Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
【手続補正書】
【提出日】令和3年2月2日(2021.2.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属元素を含む機能性インクを用いた反転オフセット印刷による機能性パターン薄膜の形成方法であって、
前記機能性パターン薄膜は、前記金属元素を由来とする機能を発現させるデバイスを与えるものであって、
前記機能性インクは、少なくとも、芳香族炭化水素系溶媒と、高級アルコールと、前記金属元素のイオンに配位子を結合させてなる金属錯体と、を含むことを特徴とする機能性パターン薄膜の形成方法。
【請求項２】
前記金属元素は、モリブデン、ニッケル、バナジウム、マンガン、コバルト、亜鉛、インジウム又はジルコニウムのうちから選択されることを特徴とする請求項１記載の機能性パターン薄膜の形成方法。
【請求項３】
前記金属錯体は、アセチルアセトナート又はオキソアセチルアセトナート化合物であることを特徴とする請求項２記載の機能性パターン薄膜の形成方法。
【請求項４】
前記金属元素はモリブデンであって、前記デバイスはｎ型半導体用ソースドレイン電極であることを特徴とする請求項２又は３に記載の機能性パターン薄膜の形成方法。
【請求項５】
前記金属元素はニッケル、バナジウム、亜鉛、インジウム又はコバルトであって、前記デバイスは抵抗変化型メモリの記録層であることを特徴とする請求項２又は３に記載の機能性パターン薄膜の形成方法。
【請求項６】
前記金属元素はジルコニウムであって、前記デバイスは絶縁層であることを特徴とする請求項２又は３に記載の機能性パターン薄膜の形成方法。
【請求項７】
前記芳香族炭化水素系溶媒は、主として、トルエン、キシレン又はメシチレンからなることを特徴とする請求項１乃至６のうちの１つに記載の機能性パターン薄膜の形成方法。
【請求項８】
金属元素を由来とする機能を発現させるデバイスを与える機能性パターン薄膜を反転オフセット印刷により形成するための該金属元素を含む機能性インクであって、
前記金属元素は、モリブデン、ニッケル、バナジウム、マンガン、コバルト、亜鉛、インジウム又はジルコニウムのうちから選択され、
少なくとも、芳香族炭化水素系溶媒と、高級アルコールと、前記金属元素のイオンに配位子を結合させてなる金属錯体と、を含むことを特徴とする機能性インク。
【請求項９】
前記金属錯体は、アセチルアセトナート又はオキソアセチルアセトナート化合物であることを特徴とする請求項８記載の機能性インク。
【請求項１０】
前記金属元素はモリブデンであって、前記デバイスはｎ型半導体用ソースドレイン電極であることを特徴とする請求項８又は９に記載の機能性インク。
【請求項１１】
前記金属元素はニッケル、バナジウム、亜鉛、インジウム又はコバルトであって、前記デバイスは抵抗変化型メモリの記録層であることを特徴とする請求項８又は９に記載の機能性インク。
【請求項１２】
前記金属元素はジルコニウムであって、前記デバイスは絶縁層であることを特徴とする請求項８又は９に記載の機能性インク。
【請求項１３】
前記芳香族炭化水素系溶媒は、主として、トルエン、キシレン又はメシチレンからなることを特徴とする請求項８乃至１２のうちの１つに記載の機能性インク。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】機能性パターン薄膜の形成方法及びこれに用いる機能性インク
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月29日(2021.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能なシート保持手段から搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置と通信可能なシート情報設定装置であって、
前記シート保持手段にシート情報を設定する指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって受け付けた指示に基づいて前記シート保持手段を前記画像形成装置に開けさせる制御手段とを有し、
前記受付手段によって受け付けた指示に基づいて前記シート保持手段を前記画像形成装置に前記開けさせるか否かを前記受付手段が前記指示を受け付ける前に設定可能であることを特徴とするシート情報設定装置。
【請求項２】
前記指示を受け付けてから所定の時間が経過した後、前記制御手段は、前記シート保持手段を前記画像形成装置に開けさせることを特徴とする請求項１に記載のシート情報設定装置。
【請求項３】
前記シート保持手段を前記画像形成装置に開けるのを中止する指示を前記所定の時間が経過する前に受け付けた場合に、前記制御手段は、前記シート保持手段を前記画像形成装置に開けさせないことを特徴とする請求項２に記載のシート情報設定装置。
【請求項４】
前記制御手段は、リモートからの指示で前記シート保持手段を前記画像形成装置に開けさせるか否かを判定し、
前記制御手段は、前記リモートからの指示で前記シート保持手段を前記画像形成装置に開けさせると判定された場合に、前記シート保持手段を前記画像形成装置に開けさせることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート情報設定装置。
【請求項５】
前記画像形成装置は複数のシート保持手段を有し、
前記受付手段は、前記複数のシート保持手段から選択されたシート保持手段にシート情報を設定する指示を受け付けることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート情報設定装置。
【請求項６】
前記指示によって設定されたシート情報のサイズ情報が、前記指示を受け付ける前に割り当てられたシート情報のサイズ情報と異なるときに、前記シート保持手段を前記画像形成装置に開けさせるよう設定可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート情報設定装置。
【請求項７】
前記シート情報はシートの種別であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート情報設定装置。
【請求項８】
開閉可能なシート保持手段から搬送されるシートに画像を形成する画像形成システムであって、
前記シート保持手段にシート情報を設定する指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって受け付けた指示に基づいて前記シート保持手段を開ける制御手段とを有し、
前記受付手段によって受け付けた指示に基づいて前記シート保持手段を前記開けるか否かを前記受付手段が前記指示を受け付ける前に設定可能であることを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
開閉可能なシート保持手段から搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置と通信可能なシート情報設定方法であって、
前記シート保持手段にシート情報を設定する指示を受け付ける受付工程と、
前記受付工程において受け付けた指示に基づいて前記シート保持手段を前記画像形成装置に開けさせる制御工程とを有し、
前記受付工程において受け付けた指示に基づいて前記シート保持手段を前記画像形成装置に前記開けさせるか否かを前記受付工程で前記指示を受け付ける前に設定可能であることを特徴とするシート情報設定方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のシート情報設定方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】シート情報設定装置、シート情報設定方法、画像形成システム、及びプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、シート情報設定装置、シート情報設定方法、画像形成システム、及びプログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、給紙デッキに用紙の種類を設定するよりも先に給紙デッキを開いて用紙を給紙する場合には有効であるが、先に給紙デッキに用紙の種類を設定した場合には、給紙デッキへの給紙の誤りを防ぐことはできない。
そこで、本発明は、シート保持手段に設定されたシート情報に対応するシートが正しくシート保持手段にセットされるようにすることを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、開閉可能なシート保持手段から搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置と通信可能なシート情報設定装置であって、前記シート保持手段にシート情報を設定する指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段によって受け付けた指示に基づいて前記シート保持手段を前記画像形成装置に開けさせる制御手段とを有し、前記受付手段によって受け付けた指示に基づいて前記シート保持手段を前記画像形成装置に前記開けさせるか否かを前記受付手段が前記指示を受け付ける前に設定可能であることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明により、シート保持手段に設定されたシート情報に対応するシートが正しくシート保持手段にセットされるようにすることができる。
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月26日(2021.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドエフェクターが装着されるロボットアームを有するロボットに対し、可撓性を有するケーブルを前記エンドエフェクターに保持させて、前記エンドエフェクターに前記ケーブルの一端部を第１コネクターに接続させ、前記エンドエフェクターに前記ケーブルの他端部を第２コネクターに挿入させるように制御するロボット制御装置であって、
前記エンドエフェクターに前記ケーブルの一端部側を保持させて、前記ケーブルの一端部を前記第１コネクターに挿入させる第１動作と、
前記第１コネクターに対する前記ケーブルの一端部の挿入完了時における、前記ケーブル上または前記エンドエフェクター上の特定点の位置および姿勢を記憶する第２動作と、
予め記憶している前記ケーブルの他端部への移動量と、記憶した前記位置および前記姿勢とに基づいて、前記エンドエフェクターを前記ケーブルに沿って前記ケーブルの一端部側から前記ケーブルの他端部側に向かって移動させて、前記エンドエフェクターに前記ケーブルの他端部側を保持させる第３動作と、
前記エンドエフェクターに前記ケーブルの他端部側を保持させたまま、前記ケーブルの他端部を前記第２コネクターに挿入させる第４動作と、
を前記ロボットに実行させることを特徴とするロボット制御装置。
【請求項２】
前記第１動作を行うときに、前記第１コネクターへの挿入方向に対する力制御を実行する請求項１に記載のロボット制御装置。
【請求項３】
前記第４動作を行うときに、前記第２コネクターへの挿入方向に対する力制御を実行する請求項１または２に記載のロボット制御装置。
【請求項４】
前記第１動作を行うときに、前記第１コネクターへの挿入方向と交差する方向に前記ケーブルに作用する力を零に近づける制御を実行する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のロボット制御装置。
【請求項５】
前記第４動作を行うときに、前記第２コネクターへの挿入方向と交差する方向に前記ケーブルに作用する力を零に近づける制御を実行する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のロボット制御装置。
【請求項６】
前記特定点は、前記ケーブル上に設定される請求項１ないし５のいずれか１項に記載のロボット制御装置。
【請求項７】
エンドエフェクターが装着されるロボットアームを有するロボットと、
前記ロボットに対し、可撓性を有するケーブルを前記エンドエフェクターに保持させて、前記エンドエフェクターに前記ケーブルの一端部を第１コネクターに接続させ、前記エンドエフェクターに前記ケーブルの他端部を第２コネクターに挿入させるように制御するロボット制御装置と、を備えるロボットシステムであって、
前記ロボット制御装置は、
前記エンドエフェクターに前記ケーブルの一端部側を保持させて、前記ケーブルの一端部を前記第１コネクターに挿入させる第１動作と、
前記第１コネクターに対する前記ケーブルの一端部の挿入完了時における、前記ケーブル上または前記エンドエフェクター上の特定点の位置および姿勢を記憶する第２動作と、
予め記憶している前記ケーブルの他端部への移動量と、記憶した前記位置および前記姿勢とに基づいて、前記エンドエフェクターを前記ケーブルに沿って前記ケーブルの一端部側から前記ケーブルの他端部側に向かって移動させて、前記エンドエフェクターに前記ケーブルの他端部側を保持させる第３動作と、
前記エンドエフェクターに前記ケーブルの他端部側を保持させたまま、前記ケーブルの他端部を前記第２コネクターに挿入させる第４動作と、
を前記ロボットに実行させることを特徴とするロボットシステム。
【請求項８】
エンドエフェクターが装着されるロボットアームを有するロボットに対し、可撓性を有するケーブルを前記エンドエフェクターに保持させて、前記エンドエフェクターに前記ケーブルの一端部を第１コネクターに接続させ、前記エンドエフェクターに前記ケーブルの他端部を第２コネクターに挿入させるように制御するロボット制御方法であって、
前記エンドエフェクターに前記ケーブルの一端部側を保持させて、前記ケーブルの一端部を前記第１コネクターに挿入させる第１動作と、
前記第１コネクターに対する前記ケーブルの一端部の挿入完了時における、前記ケーブル上または前記エンドエフェクター上の特定点の位置および姿勢を記憶する第２動作と、
予め記憶している前記ケーブルの他端部への移動量と、記憶した前記位置および前記姿勢とに基づいて、前記エンドエフェクターを前記ケーブルに沿って前記ケーブルの一端部側から前記ケーブルの他端部側に向かって移動させて、前記エンドエフェクターに前記ケーブルの他端部側を保持させる第３動作と、
前記エンドエフェクターに前記ケーブルの他端部側を保持させたまま、前記ケーブルの他端部を前記第２コネクターに挿入させる第４動作と、
を前記ロボットに実行させることを特徴とするロボット制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ロボット制御装置、ロボットシステムおよびロボット制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ロボット制御装置、ロボットシステムおよびロボット制御方法に関する。
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月26日(2021.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーム部の先端にエンドエフェクタが設けられたロボットアームと教示器の操作に応じて前記ロボットアームの動作を制御し且つ教示点を設定するロボット制御器とを備えるロボットの教示方法であって、
ワークが、開口を有する内部空間を備え、且つ前記内部空間に前記エンドエフェクタの作業対象が存在しており、
前記教示方法は、前記教示器をジョグ送り又はインチング操作することによって、前記ロボットアームをジョグ送り動作又はインチング動作させ、且つ前記ロボット制御器によって、前記ロボットアームのジョグ送り動作又はインチング動作において前記アーム部と前記開口とが干渉する可能性があるか否かを判定する教示工程を含む、ロボットの教示方法。
【請求項２】
前記教示方法は、前記教示工程として、
前記教示器をジョグ送り又はインチング操作することによって、前記ロボットアームが、前記エンドエフェクタを前記開口から前記ワークの内部空間に進入させた後、ジョグ送り動作又はインチング動作を行いながら、前記内部空間において前記エンドエフェクタによって前記作業対象に対する作業を行うように前記ロボットアームを動作させる工程（ａ）を含み、
前記工程（ａ）は、
前記教示器を教示点設定操作することによって、前記工程（ａ）における前記ロボットアームの動作を実現する複数の教示点を設定する工程（ａ１）と、
前記ロボット制御器によって、前記ロボットアームのジョグ送り動作又はインチング動作において前記アーム部と前記開口とが干渉する可能性があるか否かを判定する工程（ａ２）と、を含む、請求項１に記載のロボットの教示方法。
【請求項３】
前記教示方法は、前記アーム部と前記開口とが干渉する可能性があると判定された場合に、前記ロボット制御器が前記ロボットアームの動作を制御することによって前記アーム部と前記開口との干渉を回避し、又は、前記ロボット制御器が警告器を制御することによって警告を発する工程をさらに含む、請求項１又は２に記載のロボットの教示方法。
【請求項４】
前記教示方法は、
前記教示器をジョグ送り又はインチング操作することによって、前記エンドエフェクタを前記ワークの開口を定義する定義点に位置させる工程（ｂ１）と、前記教示器を定義点設定操作することによって、前記ロボット制御器が前記定義点の位置と定義順とを互いに対応させて設定する工程（ｂ２）と、を繰り返す工程（ｂ）、をさらに含み、
前記開口が、前記工程（ｂ）において繰り返し設定された複数の定義点を定義順に直線で結ぶようにして特定されたものである、請求項２又は３に記載のロボットの教示方法。
【請求項５】
前記ワークの内部空間が複数の開口を有し、
前記教示方法は、
前記工程（ａ）の前に、前記教示器を選択操作することによって、前記ワークの前記複数の開口のいずれかを選択する工程（ｃ）を更に含み、
選択された開口について、前記工程（ａ）、又は前記工程（ａ）及び（ｂ）、又は前記工程（ａ）−（ｃ）を行う、請求項２乃至４のいずれかに記載のロボットの教示方法。
【請求項６】
前記ワークが組立途中の自動車の車体であり、前記開口が前記車体のドアの窓である、請求項１乃至５のいずれかに記載のロボットの教示方法。
【請求項７】
教示器と、
アーム部の先端にエンドエフェクタが設けられたロボットアーム、及び前記教示器の操作に応じて前記ロボットアームの動作を制御し且つ教示点を設定するロボット制御器を備えるロボットと、を備え、
ワークが、開口を有する内部空間を備え、且つ前記内部空間に前記エンドエフェクタの作業対象が存在しており、
前記ロボット制御器は、
前記教示器に対するジョグ送り又はインチング操作に応じて、前記ロボットアームをジョグ送り動作又はインチング動作させ、且つ前記ロボットアームのジョグ送り動作又はインチング動作において前記アーム部と前記開口とが干渉する可能性があるか否かを判定する教示工程を行う、ロボットの教示システム。
【請求項８】
前記ロボット制御器は、前記教示工程として、
前記教示器に対するジョグ送り又はインチング操作に応じて、前記ロボットアームが、前記エンドエフェクタを前記開口から前記ワークの内部空間に進入させた後、ジョグ送り動作又はインチング動作を行いながら、前記内部空間において前記エンドエフェクタによって前記作業対象に対する作業を行うように前記ロボットアームの動作を制御する工程（ａ）行い、
前記工程（ａ）は、
前記教示器に対する教示点設定操作に応じて、前記工程（ａ）における前記ロボットアームの動作を実現する複数の教示点を設定する工程（ａ１）と、
前記ロボットアームのジョグ送り動作又はインチング動作において前記アーム部と前記開口とが干渉する可能性があるか否かを判定する工程（ａ２）と、を含む、請求項７に記載のロボットの教示システム。
【請求項９】
前記アーム部と前記開口とが干渉する可能性があると判定された場合に、前記ロボット制御器が前記ロボットアームの動作を制御することによって前記アーム部と前記開口との干渉を回避し、又は、前記ロボット制御器が警告器を制御することによって警告を発する、請求項７又は８に記載のロボットの教示システム。
【請求項１０】
前記ロボット制御器は、
前記教示器をジョグ送り又はインチング操作することによって、前記エンドエフェクタを前記ワークの開口を定義する定義点に位置させる工程（ｂ１）と、前記教示器を定義点設定操作することによって、前記ロボット制御器が前記定義点の位置と定義順とを互いに対応させて設定する工程（ｂ２）と、を繰り返す工程（ｂ）、をさらに行い、
前記開口が、前記工程（ｂ）において繰り返し設定された複数の定義点を定義順に直線で結ぶようにして特定されたものである、請求項８又は９に記載のロボットの教示システム。
【請求項１１】
前記ワークの内部空間が複数の開口を有し、
前記ロボット制御器は、
前記工程（ａ）の前に、前記教示器に対する選択操作に応じて、前記ワークの前記複数の開口のいずれかを選択する工程（ｃ）を更に行い、
選択された開口について、前記工程（ａ）、又は前記工程（ａ）及び（ｂ）、又は前記工程（ａ）−（ｃ）を行う、請求項８乃至１０のいずれかに記載のロボットの教示システム。
【請求項１２】
前記ワークが組立途中の自動車の車体であり、前記開口が前記車体のドアの窓である、請求項７乃至１１のいずれかに記載のロボットの教示システム。
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月17日(2021.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
力検出器を備えるロボットの作業の制御プログラムを作成するロボット制御装置であって、
力制御動作を含む作業の動作フローを作成するための動作フロー作成領域を含む入力画面を表示装置に表示させる表示制御部と、
作成された動作フローを制御プログラムに変換する変換部と、
前記制御プログラムを実行して前記ロボットを制御する制御実行部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記制御実行部によって前記制御プログラムが実行された後に、前記ロボットの動作が予め設定した所定の動作でない場合に、前記予め設定した所定の動作を実現するための対策案を提示する画面を前記表示装置に表示させる、ロボット制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロボット制御装置であって、
前記表示制御部は、前記制御プログラムの実行結果から前記予め設定した所定の動作ではないことを示す項目を表示させ、前記画面を前記表示装置に表示させる、ロボット制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロボット制御装置であって、
前記対策案は、前記力制御動作を特定する複数のパラメーターのうち、前記項目に関連するパラメーターを含む、ロボット制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のロボット制御装置であって、
前記表示制御部は、前記項目が表示された場合に、前記画面に前記パラメーターの現在設定値と推奨設定値とを表示させる、ロボット制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のロボット制御装置であって、
前記表示制御部は、前記画面に、前記パラメーターの前記推奨設定値から算出した第１特性値を表示させる、ロボット制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載のロボット制御装置であって、
前記表示制御部は、前記画面に、前記力制御動作の目標値を入力する目標値フィールドに前記目標値が入力されると、前記目標値と前記パラメーターの前記推奨設定値から算出した第２特性値を表示させる、ロボット制御装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか一項に記載のロボット制御装置であって、
前記表示制御部は、前記画面に、前記パラメーターの新規設定値を入力する設定値フィールドを表示させる、ロボット制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載のロボット制御装置であって、
前記表示制御部は、前記設定値フィールドに入力された前記新規設定値を用いて前記制御実行部によって前記制御プログラムが実行された後に、前記ロボットの動作が前記予め設定した所定の動作である場合、前記制御プログラムの実行結果を提示する画面を前記表示装置に表示させる、ロボット制御装置。
【請求項９】
請求項４〜８のいずれか一項に記載のロボット制御装置であって、
前記表示制御部は、前記パラメーターの設定値の履歴を表示させ、前記履歴から前記パラメーターの過去の設定値を選択可能な形態で前記画面を表示させる、ロボット制御装置。
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月8日(2021.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットアームに設けられたエンドエフェクターによって対象物に所定の作業を行うロ
ボットを制御する制御装置であって、
教示された、前記エンドエフェクターの所定の部位が通過する第１位置と、
教示された、前記対象物に前記作業を始める第２位置と、
前記第１位置と前記第２位置との間に位置し、前記対象物に対する前記エンドエフェク
ターの速度が一定となる第３位置と、
を含む第１画像を表示させる表示信号を出力する表示制御部、を備える、
制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記第１画像に前記対象物の第２画像を重畳させる、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記第１位置から前記第３位置を経由して描かれる線を前記第１画
像に重畳させる、
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の制御装置と、
前記ロボットと、
を備えるロボットシステム。
【請求項５】
ロボットを動作する動作プログラムの制御点経路を表示する表示制御方法であって、
記憶部に記憶された前記動作プログラムに基づいて、前記制御点経路を算出し、
算出した前記制御点経路において、前記ロボットの制御点の加速終了位置姿勢及び減速
開始位置姿勢を算出し、
算出した前記制御点の加速終了位置姿勢及び前記減速開始位置姿勢に基づいて、前記制
御点経路における等速区間を特定し、
前記制御点経路に基づいて生成される前記制御点の経路表示画像に対し、前記等速区間
を重畳して表示する、表示制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】制御装置、ロボットシステム、及び表示制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ロボットの動作を制御する制御装置、ロボットシステム及び表示制御方法に
関する。
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月12日(2021.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに螺入するねじに係合可能なビットを具備し当該ビットを回転駆動するドライバユニットと、前記ビットに加わる軸方向の荷重を検出する力センサと、前記ドライバユニットを支持し所定位置へ移動自在な多関節アームと、この多関節アームの駆動を前記力センサの検出荷重に基づいて制御する制御手段とを備えて成るねじ締めロボットにおいて、
前記ドライバユニットは、前記ビットを軸方向へ摺動自在に支持して成り、引き込む方向へ摺動した時には当該ビットに加わる衝撃を低減する緩衝部材を備えて成ることを特徴とするねじ締めロボット。
【請求項２】
前記緩衝部材は、前記ビットを常時引き出す方向へ付勢するクッションばねを備えて成ることを特徴とする請求項１に記載のねじ締めロボット。
【請求項３】
前記クッションばねは、前記ビットを引き込む方向へ摺動し始める時に前記ねじの締結完了直前に必要とされるカムアウトを生じない押付力を発揮して当該ビットとねじとの密着を保つよう寸法設定されていることを特徴とする請求項１に記載のねじ締めロボット。
【請求項４】
前記制御手段は、前記緩衝部材がビットを付勢する力より低く設定された目標押付力と、螺入するねじのリードおよびビットの回転数によって決定される目標移動速度と、ねじを所定の目標締付けトルクにより締結し終える目標位置とを予め記憶して成り、
前記目標押付力は、ねじの先端がワークに当接してから締結完了まで多関節アームを力制御する設定値であり、
前記目標移動速度は、ねじの先端がワークに当接してから締結完了まで多関節アームを螺入する方向へ移動させる基準値であり、
前記多関節アームは、前記目標位置へ向かい前記目標押付力を発揮するよう制御されて成ることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載のねじ締めロボット。
【請求項５】
前記制御手段は、ワークへ締結するねじの首下長さを予め記憶する記憶部と、締結後のねじの浮き状態を判定する判定部とを備え、
前記判定部は、前記力センサの検出荷重が前記目標押付力へ到達した時点の多関節アームの螺入開始位置と、締結完了時点の多関節アームの締結完了位置とを読み込み、これら読み込んだ螺入開始位置および締結完了位置の差と、前記首下長さとに基づきねじ浮きの有無を判定処理することを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載のねじ締めロボット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
なお、前記緩衝部材は、前記ビットを常時引き出す方向へ付勢するクッションばねを備えて成ることが好ましい。また、前記クッションばねは、前記ビットを引き込む方向へ摺動し始める時に前記ねじの締結完了直前に必要とされるカムアウトを生じない押付力を発揮して当該ビットとねじとの密着を保つよう寸法設定されていることが好ましい。さらに、前記制御手段は、前記緩衝部材がビットを付勢する力より低く設定された目標押付力と、螺入するねじのリードおよびビットの回転数によって決定される目標移動速度と、ねじを所定の目標締付けトルクにより締結し終える目標位置とを予め記憶して成り、前記目標押付力は、ねじの先端がワークに当接してから締結完了まで多関節アームを力制御する設定値であり、前記目標移動速度は、ねじの先端がワークに当接してから締結完了まで多関節アームを螺入する方向へ移動させる基準値であり、前記多関節アームは、前記目標位置へ向かい前記目標押付力を発揮するよう制御されて成ることが好ましい。また、前記制御手段は、ワークへ締結するねじの首下長さを予め記憶する記憶部と、締結後のねじの浮き状態を判定する判定部とを備え、前記判定部は、前記力センサの検出荷重が前記目標押付力へ到達した時点の多関節アームの螺入開始位置と、締結完了時点の多関節アームの締結完了位置とを読み込み、これら読み込んだ螺入開始位置および締結完了位置の差と、前記首下長さとに基づきねじ浮きの有無を判定処理することが好ましい。
【手続補正書】
【提出日】令和2年11月24日(2020.11.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
求人票又は履歴書である特定の文書に使用される文章の作成を支援システムにおいて、
特定文書用の所定のフォームに入力された文章のデータを取得する入力手段と、
判読性評価ルールに基づいて、入力された文章の判読性を解析する判読性解析手段と、
入力された文章で使用されている文、単語、記号の中から少なくともひとつを抽出して、意味判定ルールに基づいて、当該抽出された文、単語、記号の適合性を解析する意味解析手段と、
前記入力された文章の解析結果に基づいて、前記入力された文章を採点する点数計算手段と
を備えることを特徴とする支援システム。
【請求項２】
前記判読性解析手段は、入力された文章で使用されている記号を抽出して、記号使用判定ルールに基づいて評価文書を生成する記号解析手段を備え、
前記意味解析手段は、文書を読む人が好む単語または文章、文書を読む人が嫌う単語または文章、ポジティブな単語や文章、ネガティブな単語や文章が含まれているか否かを判定する手段を備えることを特徴とする請求項１記載の支援システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の支援システムにおいて、
前記判読性解析手段の前記判読性評価ルールは、入力された文章全体の文字数、文章全体中の文章の数、１文章あたりの文字数、箇条書きの数、箇条書きの平均の文字数、文章全体における箇条書きが占める割合、箇条書きの連続数を判定するための判定項目に関するデータが含まれており、
前記意味解析手段の意味判定ルールは、文章、単語、記号の意味に関連する曖昧な意味を持つ単語、記号の利用頻度、ポジティブワード、ネガティブワード、リーガルチェックを判定するための判定項目に関するデータが含まれていることを特徴とする支援システム。
【請求項４】
前記判読性解析手段の解析結果、前記意味解析手段の解析結果、前記点数計算手段で計算された値に基づいて、アドバイスを表示するアドバイス表示手段を更に備える請求項１から３のいずれか１項に記載の支援システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のシステムを実行するためのプログラム。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の支援システムにおいて、更に、
前記判読性解析手段と前記意味解析手段とによって判定された結果に基づくデータ構造を生成するデータ更新手段と、
前記入力された文章データに関連付けて前記データ構造を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記データ構造は、判読性解析に関する判定項目を判定対象となる数値と関連付けられ、更に、意味解析に関する判定項目を判定対象となるキーワードと関連付けていることを特徴とする支援システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明では、求人票又は履歴書である特定の文書に使用される文章の作成を支援システムにおいて、特定文書用の所定のフォームに入力された文章のデータを取得する入力手段と、判読性評価ルールに基づいて、入力された文章の判読性を解析する判読性解析手段と、入力された文章で使用されている文、単語、記号の中から少なくともひとつを抽出して、意味判定ルールに基づいて、当該抽出された文、単語、記号の適合性を解析する意味解析手段と、入力された文章の解析結果に基づいて、前記入力された文章を採点する点数計算手段とを備える支援システムを提供する。
【手続補正書】
【提出日】令和3年2月25日(2021.2.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二重レイヤーウォールシステムであって、
−  少なくとも１つの第１固定面（２１）、少なくとも１つの第２固定面（２２）、および少なくとも1つの第３固定面（２３）を有する、少なくとも１つの外形要素であって、オフセット（３９）が、第１（２１）および第２（２２）固定面の間、ならびに第１（２１）および第３（２３）の間に提供される、該少なくとも１つの外形要素、第１固定面（２１）に固定される、少なくとも１つの第１ウォールセクション（３１）、該第２固定面（２２）に固定される、少なくとも１つの第２ウォールセクション（３２）、を含み、第１（３１）および第２（３２）ウォールセクションが、互いに重なり合って配置され、前記少なくとも一つの第３固定面（２３）が、第２固定面（２２）に平行に、および／または同一平面を成すように配置され、第３ウォールセクション（３３）が、該第３固定面（２３）に固定される、および／または、第２（３２）および第３（３３）ウォールセクションが平行に、および第２ウォールセクション（３２）、第３ウォールセクション（３３）および第１固定面（２１）が連続した（平坦な）面を形成するように配置されることを特徴とする、前記二重レイヤーウォールシステム。
【請求項２】
外形要素が、  少なくとも第４のウォールセクション（３４）を固定するための少なくとも１つの第４固定面（２４）、および／または、少なくとも１つの第５ウォールセクション（３５）を固定するための少なくとも１つの第５固定面（２５）、および／または、少なくとも１つの第６ウォールセクション（３６）を固定するための少なくとも１つの第６固定面（２６）を含み、オフセットが、第４固定面（２４）と、第５（２５）および／または第６（２６）固定面との間に提供される、および／または、第４ウォールセクション（３４）と、第５（３５）および／または第６（３６）ウォールセクションとが、互いに重なり合って配置される、および／または、空洞が、一方で第２（３２）および／または第３（３３）ウォールセクションと、他方で第４（３４）および／または第５（３５）および／または第６（３６）ウォールセクションとの間に形成されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
第２（３２）および／または第３（３３）および／または第５（３５）および／または第６（３６）ウォールセクションが、第１（３１）および／または第４（３４）ウォールセクションの内側に位置されることを特徴とする、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
第２（３２）および／または第３（３３）ウォールセクションの厚さ（３８）が、第１オフセット（３９）に対応することを特徴とする、および／または、第５（３５）および／または第６（３６）ウォールセクションの厚さ（４０）が、第２オフセット（４１）に対応することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
外形要素の少なくとも一部分が、帽子形状の断面を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
外形要素が、一体成型体からなることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
少なくとも１つのウォールパーティションを支持するための、請求項１〜６のいずれか一項に記載のシステムのための外形要素であって、ウェブ（１２）、第１固定面（２１）としての第１フランジ（１０）、少なくとも第２（２２）および／または第３（２３）固定面を含み、オフセット（３９）が、第１固定面（２１）と、第２（２２）および／または第３（２３）固定面との間に提供され、第２フランジ（１１）が、第４固定面（２４）を提供する、前記外形要素。
【請求項８】
第２固定面（２２）が、ウェブ（１２）上に提供される、および／または、第３固定面（２３）が、第１フランジ（１０）の遠位端に提供される、および／または、第５固定面（２５）が、ウェブ（１２）上に提供される、および／または、第６固定面（２６）が、第２フランジ（１１）の遠位端に提供されることを特徴とする、請求項７に記載の外形要素。
【請求項９】
第２（２２）および／または第３（２３）および／または第５（２５）および／または第６（２６）固定面が、平坦、および／または、第１（１０）および／または第２（１１）フランジに平行、および／または、ウェブ（１２）に垂直であることを特徴とする、請求項７または８の外形要素。
【請求項１０】
第２（２２）および／または第５（２５）固定面が、ウェブを切り抜き、切り抜かれた部分を折り出すことで形成されることを特徴とする、および／または、第２（２２）および／または第３（２３）および／または第５（２５）および／または第６（２６）固定面が、ウェブ（１２）を圧延することにより形成される突出部によって画定されることを特徴とする、請求項７〜９のいずれか一項に記載の外形要素。
【請求項１１】
外形要素が、一体成型体、および／または、金属、特にアルミニウムおよび／またはアルミニウム合金および／または鋼鉄の外形要素であることを特徴とする、請求項７〜１０のいずれか一項に記載の外形要素。
【請求項１２】
請求項１〜６に記載のウォールシステムのための、または、請求項７〜１１の外形要素を含む、セットであって、少なくとも第１（２１）および第２（２２）固定面を有する、外形要素であって、オフセットが、第１（２１）および第２（２２）固定面の間に提供される、該外形要素、および、オフセットに対応する厚さを有する、少なくとも１つのウォールセクションを含む、前記セット。
【請求項１３】
オフセットが、５ｍｍ〜３０ｍｍであることを特徴とする、請求項１２に記載のセット。
【請求項１４】
特に請求項１〜６に記載の、ウォールシステム、または、請求項７〜１１に記載の、外形要素の、製造方法であって、
ａ）第１および第４固定面を提供するフランジならびにウェブを含む、外形要素を提供するステップ、
ｂ）ウェブ（１２）上に、および／または、少なくとも１つのフランジの遠位端に、少なくとも第２（２２）および／または第３（２３）固定面を形成するステップを含む、前記方法。
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月11日(2021.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の空調装置の熱交換サイクル（３０）に用いられて空気から吸熱又は空気に放熱する熱交換器であって、前記熱交換サイクルを循環する熱媒体と、車両の前方からエンジンルーム内に導入される空気との間で熱交換を行う熱交換器（３５）と、
前記車両の発熱源を冷却する冷却システム（２０）に用いられ、前記車両に搭載される発熱源を冷却するための冷却水と、車両の前方から前記エンジンルーム内に導入される空気との間で熱交換を行うラジエータ（２５）と、
前記熱交換器と前記ラジエータとを熱的に連結する連結部材（５０）と、
前記熱交換器及び前記ラジエータへの空気の供給及び遮断を切り替え可能なシャッタ装置（６０）と、
前記シャッタ装置の開閉を制御する制御部（６１）と、を備え、
前記制御部は、前記熱交換サイクルにおいて必要とされる前記熱交換器の吸熱量を必要吸熱量（ＱＡ）とし、前記冷却システムにおいて必要とされる前記ラジエータの放熱量を必要放熱量（ＱＢ）とするとき、前記必要吸熱量を前記必要放熱量により補うことができる状況であるか否かを判定し、前記必要吸熱量を前記必要放熱量により補うことができる状況であると判定した場合には、前記シャッタ装置の開度を閉じる方向に調整する
熱交換システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記熱交換器の実際の吸熱量（Ｑａ）が前記熱交換器の必要吸熱量以下であって、且つ所定時間経過後の前記ラジエータの温度（ＴＥｉｎ）が所定温度（Ｔｔｈ）以上である場合、前記ラジエータの必要放熱量から前記熱交換器の必要吸熱量を減算することにより得られる判定値（ＱＣ）が予め定められた閾値（Ｑｔｈ）よりも大きいか否かを判断し、前記判定値が前記閾値よりも大きい場合には、前記必要吸熱量を前記必要放熱量により補うことができる状況であると判定して、前記シャッタ装置の開度を閉じる方向に調整する
請求項１に記載の熱交換システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記ラジエータの必要放熱量から前記熱交換器の必要吸熱量を減算した減算値から、前記連結部材の放熱量に基づく補正値（α）を更に減算することにより、前記判定値を演算する
請求項２に記載の熱交換システム。
【請求項４】
前記熱交換器及び前記ラジエータに空気を送風する送風装置（７０）を更に備え、
前記制御部は、前記判定値が前記閾値以下であると判断した場合には、前記シャッタ装置を開状態に設定するとともに、前記熱交換器の必要吸熱量から前記ラジエータ及び前記熱交換器の間の熱交換量を減算した第１減算値（Ｄ１）と、前記ラジエータの必要放熱量から前記ラジエータ及び前記熱交換器の間の熱交換量を減算した第２減算値（Ｄ２）とを演算し、前記第１減算値及び第２減算値のいずれか一方に基づいて前記送風装置の駆動を制御する
請求項２又は３に記載の熱交換システム。
【請求項５】
車両の空調装置の熱交換サイクル（３０）に用いられて空気から吸熱又は空気に放熱する熱交換器であって、前記熱交換サイクルを循環する熱媒体と、車両の前方からエンジンルーム内に導入される空気との間で熱交換を行う熱交換器（３５）と、
前記車両の発熱源を冷却する冷却システム（２０）に用いられ、前記車両に搭載される発熱源を冷却するための冷却水と、車両の前方から前記エンジンルーム内に導入される空気との間で熱交換を行うラジエータ（２５）と、
前記熱交換器と前記ラジエータとを熱的に連結する連結部材（５０）と、
前記熱交換器及び前記ラジエータへの空気の供給及び遮断を切り替え可能なシャッタ装置（６０）と、
前記シャッタ装置の開閉を制御する制御部（６１）と、を備え、
前記制御部は、車室外の温度である外気温と、車室内の温度である内気温とに基づいて目標冷媒圧力を設定し、前記熱交換器を流れる熱媒体の圧力が前記目標冷媒圧力よりも大きい場合には、前記シャッタ装置の開度を閉じる方向に調整する
熱交換システム。
【請求項６】
前記シャッタ装置は、前記車両のグリル開口部（４１）、又は前記グリル開口部から前記エンジンルーム（４２）に延びる空気通路（Ｗａ）に配置されている
請求項１〜５のいずれか一項に記載の熱交換システム。
【請求項７】
前記ラジエータは、前記熱交換器よりも空気流れ方向の上流側に配置されている
請求項１〜６のいずれか一項に記載の熱交換システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決する熱交換システム（１０）は、熱交換器（３５）と、ラジエータ（２５）と、連結部材（５０）と、シャッタ装置（６０）と、制御部（６１）と、を備える。熱交換器は、車両の空調装置の熱交換サイクルサイクル（３０）に用いられて空気から吸熱又は空気に放熱する熱交換器であって、熱交換サイクルを循環する熱媒体と、車両の前方からエンジンルーム内に導入される空気との間で熱交換を行う。ラジエータは、車両の発熱源を冷却する冷却システム（２０）に用いられ、車両に搭載される発熱源を冷却するための冷却水と、車両の前方からエンジンルーム内の導入される空気との間で熱交換を行う。連結部材は、熱交換器とラジエータとを熱的に連結する。シャッタ装置は、熱交換器及びラジエータよりも空気流れ方向の上流側に設けられ、熱交換器及びラジエータへの空気の供給及び遮断を切り替え可能である。制御部は、シャッタ装置の開閉を制御する。制御部は、熱交換サイクルにおいて必要とされる熱交換器の吸熱量を必要吸熱量（ＱＡ）とし、冷却システムにおいて必要とされるラジエータの放熱量を必要放熱量（ＱＢ）とするとき、必要吸熱量を必要放熱量により補うことができる状況であるか否かを判定し、必要吸熱量を必要放熱量により補うことができる状況であると判定した場合には、シャッタ装置の開度を閉じる方向に調整する。
また、上記課題を解決する熱交換システム（１０）は、熱交換器（３５）と、ラジエータ（２５）と、連結部材（５０）と、シャッタ装置（６０）と、制御部（６１）と、を備える。熱交換器は、車両の空調装置の熱交換サイクルサイクル（３０）に用いられて空気から吸熱又は空気に放熱する熱交換器であって、熱交換サイクルを循環する熱媒体と、車両の前方からエンジンルーム内に導入される空気との間で熱交換を行う。ラジエータは、車両の発熱源を冷却する冷却システム（２０）に用いられ、車両に搭載される発熱源を冷却するための冷却水と、車両の前方からエンジンルーム内の導入される空気との間で熱交換を行う。連結部材は、熱交換器とラジエータとを熱的に連結する。シャッタ装置は、熱交換器及びラジエータよりも空気流れ方向の上流側に設けられ、熱交換器及びラジエータへの空気の供給及び遮断を切り替え可能である。制御部は、シャッタ装置の開閉を制御する。制御部は、車室外の温度である外気温と、車室内の温度である内気温とに基づいて目標冷媒圧力を設定し、熱交換器を流れる熱媒体の圧力が目標冷媒圧力よりも大きい場合には、シャッタ装置の開度を閉じる方向に調整する。
【手続補正書】
【提出日】令和3年9月28日(2021.9.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
前記２つのトラフを、それぞれ独立して振動駆動する加振機構を備える、
請求項３に記載の直進フィーダ。
【手続補正書】
【提出日】令和2年11月16日(2020.11.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される錠剤に対してノズルからインクを吐出することで印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対して供給される前記インクを収容するインクタンクと、
前記インクタンクの移動装置と、
前記移動装置を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記インクタンク内における前記インクの液面の高さと、前記インクジェットヘッドにおいて前記ノズルが形成されるノズル形成面の高さと、の水頭差を、予め設定された値に維持するように、前記錠剤への印刷開始前に予め把握されている前記インクの使用量を基に、前記インクタンクを回動させて、前記インクの液面の高さを維持するように前記移動装置を制御することを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項２】
前記インクタンクが回動する回転軸は、前記ノズル形成面の高さとの水頭差が設定された高さとなる、前記インクタンク内における前記インクの液面の高さの延長線上に設けられることを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、予め把握されている前記インクの使用量から、前記インクタンク内における前記インクの液面の低下量を予測し、予測した前記液面の低下量を相殺するように、前記インクタンクを回動させることを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤印刷装置。
【請求項４】
予め把握されている前記インクの使用量は、印刷された錠剤数当たりの、または、印刷処理の単位時間当たりのインク消費量であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の錠剤印刷装置。
【請求項５】
ノズルからインクを吐出することで錠剤に印刷を行うインクジェットヘッドに対して、インクタンクから前記インクを供給するステップと、
前記インクを吐出することを開始するステップと、
前記インクタンク内における前記インクの液面の高さと、前記インクジェットヘッドにおいて前記ノズルが形成されるノズル形成面の高さと、の水頭差を、予め設定された値に維持するように、前記錠剤への印刷開始前に予め把握されている前記インクの使用量を基に、前記インクタンクを回動させて、前記インクの液面の高さを維持するステップと、
を有することを特徴とする錠剤印刷方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
実施形態に係る錠剤印刷装置は、
搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される錠剤に対してノズルからインクを吐出することで印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対して供給される前記インクを収容するインクタンクと、
前記インクタンクの移動装置と、
前記移動装置を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記インクタンク内における前記インクの液面の高さと、前記インクジェットヘッドにおいて前記ノズルが形成されるノズル形成面の高さと、の水頭差を、予め設定された値に維持するように、前記錠剤への印刷開始前に予め把握されている前記インクの使用量を基に、前記インクタンクを回動させて、前記インクの液面の高さを維持するように前記移動装置を制御する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
実施形態に係る錠剤印刷方法は、
ノズルからインクを吐出することで錠剤に印刷を行うインクジェットヘッドに対して、インクタンクから前記インクを供給するステップと、
前記インクを吐出することを開始するステップと、
前記インクタンク内における前記インクの液面の高さと、前記インクジェットヘッドにおいて前記ノズルが形成されるノズル形成面の高さと、の水頭差を、予め設定された値に維持するように、前記錠剤への印刷開始前に予め把握されている前記インクの使用量を基に、前記インクタンクを回動させて、前記インクの液面の高さを維持するステップと、
を有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正書】
【提出日】令和3年11月12日(2021.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機に搭載され、当該航空機内の複数の水供給口へと水を供給する航空機用水供給システムであって、
水を貯留するタンクと、
前記タンクから延出されると共に、分岐して前記複数の水供給口のそれぞれに接続され、前記タンクからの水を前記複数の水供給口に供給する給水用配管と、
少なくとも飲用に供される前記水供給口の近傍の前記給水用配管に挿入された殺菌用流路としてのチャンバと、前記チャンバ内に設けられた紫外光を照射する発光ダイオードとを有し、前記発光ダイオードからの紫外光を前記チャンバ内の水に照射して殺菌する紫外光殺菌装置と、を備えた、
航空機用水供給システム。
【請求項２】
前記給水用配管に流れる水を用いて発電する流水発電機を備え、前記紫外光殺菌装置は、前記流水発電機で発電した電力を用いて駆動されている、
請求項１に記載の航空機用水供給システム。
【請求項３】
前記紫外光殺菌装置の前記チャンバよりも下流側に、前記水をろ過するフィルタが設けられている、
請求項１または２に記載の航空機用水供給システム。
【請求項４】
前記水供給口は、洗面台に設けられた殺菌水供給口を含み、
前記殺菌水供給口の近傍の前記給水用配管に、オゾン水を生成して前記殺菌水供給口に供給するオゾン水生成器が設けられている、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の航空機用水供給システム。
【請求項５】
前記水供給口は、トイレの便器洗浄に用いられる便器洗浄用タンクを含み、前記便器洗浄用タンクの近傍の前記給水用配管、または前記便器洗浄用タンク内に、オゾン水を生成して前記便器洗浄用タンク内に供給するオゾン水生成器が設けられている、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の航空機用水供給システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決することを目的として、航空機に搭載され、当該航空機内の複数の水供給口へと水を供給する航空機用水供給システムであって、水を貯留するタンクと、前記タンクから延出されると共に、分岐して前記複数の水供給口のそれぞれに接続され、前記タンクからの水を前記複数の水供給口に供給する給水用配管と、少なくとも飲用に供される前記水供給口の近傍の前記給水用配管に挿入された殺菌用流路としてのチャンバと、前記チャンバ内に設けられた紫外光を照射する発光ダイオードとを有し、前記発光ダイオードからの紫外光を前記チャンバ内の水に照射して殺菌する紫外光殺菌装置と、を備えた、航空機用水供給システムを提供する。