(57)【要約】【課題】情報コードの読み取り時における安全性を向上させることができる。【解決手段】本発明の読み取り装置は、レーザー光を用いて情報コードを読み取る読み取り装置であって、前記レーザー光を照射する半導体レーザーユニットと、前記半導体レーザーユニットによる前記レーザー光の照射方向に向かって撮影可能な撮影部と、読み取りを開始する旨の入力に応じて、前記撮影部に撮影させ、前記撮影部により撮影された画像に情報コードが含まれている場合には、前記半導体レーザーユニットに前記レーザー光を照射させる制御部と、を有する。【選択図】図３
2014164475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光を用いて情報コードを読み取る読み取り装置であって、
前記レーザー光を照射する光出力部と、
前記半導体レーザーユニットによる前記レーザー光の照射方向に向かって撮影可能な撮影部と、
読み取りを開始する旨の入力に応じて、前記撮影部に撮影させ、前記撮影部により撮影された画像に情報コードが含まれている場合には、前記半導体レーザーユニットに前記レーザー光を照射させる制御部と、を有する読み取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の読み取り装置において、
前記半導体レーザーユニットによる前記レーザー光の照射方向に向かって配置され、物体の近接の有無を検出する近接センサーをさらに有し、
前記制御部は、読み取りを開始する旨の入力に応じて、前記撮影部に撮影させ、前記撮影部により撮影された画像に情報コードが含まれ、前記近接センサーにより物体の近接が検出されている場合には、前記半導体レーザーユニットに前記レーザー光を照射させる読み取り装置。
【請求項３】
レーザー光を照射する光出力部と、前記光出力部による前記レーザー光の照射方向に向かって撮影可能な撮影部と、を有し、前記レーザー光を用いて情報コードを読み取る読み取り装置の制御方法であって、
読み取りを開始する旨の入力に応じて、前記撮影部に撮影させ、前記撮影部により撮影された画像に情報コードが含まれている場合には、前記光出力部に前記レーザー光を照射させる読み取り装置の制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の読み取り装置の制御方法において、
前記読み取り装置は、さらに、前記半導体レーザーユニットによる前記レーザー光の照射方向に向かって配置され、物体の近接の有無を検出する近接センサーを有し、
読み取りを開始する旨の入力に応じて、前記撮影部に撮影させ、前記撮影部により撮影された画像に情報コードが含まれ、前記近接センサーにより物体の近接が検出されている場合には、前記半導体レーザーユニットに前記レーザー光を照射させる制御方法。
【請求項５】
レーザー光を用いて情報コードを読み取る読み取り装置と、撮影部を有し、前記読み取り装置と通信可能な撮影装置と、を備える読み取りシステムであって、
前記読み取り装置は、
レーザー光を照射する光出力部と、
前記光出力部による前記レーザー光の照射を制御する第１の制御部と、を有し、
前記撮影装置は、
前記光出力部による前記レーザー光の照射方向に向かって前記撮影部が撮影可能となるように前記読み取り装置に装着可能であり、
前記読み取り装置に装着された状態で、読み取りを開始する旨が入力されると、前記撮影部に撮影させ、前記撮影部により撮影された画像に情報コードが含まれている場合には、前記光出力部に前記レーザー光を照射させる旨を前記読み取り装置に出力する第２の制御部と、を有し、
前記第１の制御部は、前記撮影装置から前記光出力部に前記レーザー光を照射させる旨が入力されると、前記光出力部に前記レーザー光を照射させることを特徴とする読み取りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読み取り装置、読み取り装置の制御方法および読み取りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物品の在庫状況や物流状況の管理などにおいて、文字や数字などの情報がコード化されたバーコード、ＱＲコード（登録商標）などの情報コードが用いられている。
【０００３】
情報コードを読み取る読み取り装置は、一般に、情報コードにレーザー光を照射し、照射したレーザー光が情報コードで反射された光を受信し、受信した光の信号を電気的な信号に変換することで、情報コードを読み取ることができる。
【０００４】
上述したような読み取り装置の一例が、特許文献１（特開平１０−２１３２３号公報）に開示されている。特許文献１に開示された読み取り装置は、ベルトコンベアのような物品搬送装置と組み合わせて使用される読み取り装置であり、情報コードが付された物品の面を撮影し、撮影した画像から情報コードの位置および傾きなどの情報を検出し、その情報に応じてレーザー光の照射位置や照射角度を調整する。特許文献１に開示の読み取り装置によれば、情報コードの位置や傾きによらず確実かつ迅速に情報コードを読み取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２１３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
レーザー光はエネルギーが高いため、誤操作などにより読み取り装置から人に向けてレーザー光が照射されると、危険である。特許文献１に開示の読み取り装置は、レーザー光の照射範囲が限定されているためこのような可能性は低い。しかしながら、ハンディ型の読み取り装置においては、ユーザーによって読み取り装置の向きが容易に変更されるため、人に向けてレーザー光が照射される可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、ハンディ型の読み取り装置であっても、情報コードの読み取り時における安全性を向上させることができる読み取り装置、読み取り装置の制御方法および読み取りシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の読み取り装置は、
レーザー光を用いて情報コードを読み取る読み取り装置であって、
前記レーザー光を照射する光出力部と、
前記半導体レーザーユニットによる前記レーザー光の照射方向に向かって撮影可能な撮影部と、
読み取りを開始する旨の入力に応じて、前記撮影部に撮影させ、前記撮影部により撮影された画像に情報コードが含まれている場合には、前記半導体レーザーユニットに前記レーザー光を照射させる制御部と、を有する。
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の読み取り装置の制御方法は、
レーザー光を照射する光出力部と、前記光出力部による前記レーザー光の照射方向に向かって撮影可能な撮影部と、を有し、前記レーザー光を用いて情報コードを読み取る読み取り装置の制御方法であって、
読み取りを開始する旨の入力に応じて、前記撮影部に撮影させ、前記撮影部により撮影された画像に情報コードが含まれている場合には、前記光出力部に前記レーザー光を照射させる。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の読み取りシステムは、
レーザー光を用いて情報コードを読み取る読み取り装置と、撮影部を有し、前記読み取り装置と通信可能な撮影装置と、を備える読み取りシステムであって、
前記読み取り装置は、
レーザー光を照射する光出力部と、
前記光出力部による前記レーザー光の照射を制御する第１の制御部と、を有し、
前記撮影装置は、
前記光出力部による前記レーザー光の照射方向に向かって前記撮影部が撮影可能となるように前記読み取り装置に装着可能であり、
前記読み取り装置に装着された状態で、読み取りを開始する旨が入力されると、前記撮影部に撮影させ、前記撮影部により撮影された画像に情報コードが含まれている場合には、前記光出力部に前記レーザー光を照射させる旨を前記読み取り装置に出力する第２の制御部と、を有し、
前記第１の制御部は、前記撮影装置から前記光出力部に前記レーザー光を照射させる旨が入力されると、前記光出力部に前記レーザー光を照射させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、情報コードの読み取り時における安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態の読み取り装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す読み取り装置の外観を示す図である。
【図３】図１に示す読み取り装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態の読み取りシステムの内部構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す読み取り装置および携帯電話の外観を示す図である。
【図６】図４に示す読み取り装置に携帯電話が装着された状態を示す図である。
【図７】図４に示す読み取りシステムの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態の読み取り装置の内部構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示す読み取り装置の外観を示す図である。
【図１０】図８に示す読み取り装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下に、本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施形態の読み取り装置１００の内部構成を示すブロック図である。
【００１５】
読み取り装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央処理装置）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０４と、操作部１０５と、操作制御部１０６と、表示部１０７と、表示制御部１０８と、撮影部１０９と、撮影制御部１１０と、半導体レーザーユニット１１１と、情報コード認識部１１２と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）１１３とを有している。上述した各ブロックは互いに、バス１０２を介して接続されている。なお、ＣＰＵ１０１は、制御部の一例である。
【００１６】
ＣＰＵ１０１は、読み取り装置１００全体の動作を制御する。
【００１７】
ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムなどの固定的なデータを格納する。
【００１８】
ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０１がプログラムに従った処理を実行する際に一時的に記録されるデータを格納する。
【００１９】
操作部１０５は、例えば、キーボタンなどであり、ユーザーからの操作入力を受け付ける。
【００２０】
操作制御部１０６は、操作部１０５への操作入力に応じた信号をＣＰＵ１０１に送信する。
【００２１】
表示部１０７は、画像などを表示するデバイスである。
【００２２】
表示制御部１０８は、ＣＰＵ１０１の制御に従い、表示部１０７の表示を制御する。
【００２３】
撮影部１０９は、撮影機能を有するデバイスである。撮影部１０９の一例としては、カメラがある。
【００２４】
撮影制御部１１０は、ＣＰＵ１０１の制御に従い、撮影部１０９に撮影させる。また、撮影制御部１１０は、撮影画像のデータをＣＰＵ１０１に送信する。
【００２５】
半導体レーザーユニット１１１は、ＣＰＵ１０１の制御に従い、情報コードを読み取るためのレーザー光を照射する。半導体レーザーユニット１１１は、光出力部の一例である。なお、光出力部としては、半導体レーザーのほかに、例えば、固体レーザーや、ガスレーザーなどがある。
【００２６】
情報コード認識部１１２は、ＣＰＵ１０１の制御に従い、半導体レーザーユニット１１１から照射されたレーザー光が情報コードにおいて反射された光を受信し、受信した光の信号を電気的な信号に変換することで情報コードが示す情報を認識し、その情報をＲＡＭ１０４に保存する。
【００２７】
ＬＥＤ１１３は、ＣＰＵ１０１の制御に従い、点灯する。
【００２８】
図２は、図１に示す読み取り装置１００の外観の一例を示す図である。なお、図２において、図１と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００２９】
図２においては、操作部１０５として、キーボタン１０５Ａと、読み取りトリガーキー１０５Ｂとが設けられている例を示している。
【００３０】
キーボタン１０５Ａは、読み取り装置１００への種々の操作入力を受け付けるキーである。
【００３１】
読み取りトリガーキー１０５Ｂは、情報コードの読み取りを開始する旨の操作入力を受け付けるキーである。
【００３２】
撮影部１０９および半導体レーザーユニット１１１は、読み取り装置１００の筐体上の同じ面に配置されている。また、撮影部１０９および半導体レーザーユニット１１１は、撮影部１０９のレンズの光軸と半導体レーザーユニット１１１から照射されるレーザー光の光軸とが略一致するように配置されている。そのため、撮影部１０９は、半導体レーザーユニット１１１によるレーザー光の照射方向に向かって撮影可能である。
【００３３】
次に、読み取り装置１００の動作について説明する。
【００３４】
図３は、図１に示す読み取り装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
読み取り装置１００が起動されている状態において、読み取りトリガーキー１０５Ｂが押下されると、操作制御部１０６は、読み取りトリガーキー１０５Ｂの押下に応じた信号をＣＰＵ１０１に送信する。ＣＰＵ１０１は、操作制御部１０６から読み取りトリガーキー１０５Ｂの押下に応じた信号を受信すると、情報コードの読み取りを開始する旨の操作入力がされたものとし、ＲＯＭ１０３に格納された情報コードの読み取り機能に関するプログラムに従った処理を開始する(ステップＳ３０１)。
【００３６】
まず、ＣＰＵ１０１は、撮影部１０９を起動させる旨を撮影制御部１１０に指示する。その指示に応じて、撮影制御部１１０は、撮影部１０９を起動する（ステップＳ３０２）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ１０１は、撮影部１０９に撮影させる旨を撮影制御部１１０に指示する。その指示に応じて、撮影制御部１１０は、撮影部１０９に撮影させる。撮影部１０９による撮影後、撮影制御部１１０は、撮影画像のデータをＣＰＵ１０１に送信する（ステップＳ３０３）。
【００３８】
ＣＰＵ１０１は、撮影制御部１１０からデータを受信すると、そのデータに示される撮影部１０９の撮影画像を解析し、撮影画像に情報コードが含まれているか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【００３９】
撮影画像に情報コードが含まれていない場合には（ステップＳ３０４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０３の処理に戻る。
【００４０】
撮影画像に情報コードが含まれている場合には（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、半導体レーザーユニット１１１にレーザー光を照射させる（ステップＳ３０５）。
【００４１】
ここで、上述したように、撮影部１０９は、半導体レーザーユニット１１１によるレーザー光の照射方向に向かって撮影可能である。そのため、撮影部１０９の撮影画像に情報コードが含まれている場合には、ユーザーが、情報コードを読み取るために、情報コードに読み取り装置１００（半導体レーザーユニット１１１）を向けている状態と考えられる。この状態では、ユーザーの意図に反してレーザー光が人に向けて照射される可能性が低いと考えられるので、ＣＰＵ１０１は、半導体レーザーユニット１１１にレーザー光を照射させる。このように、レーザー光の照射方向に向かって撮影可能な撮影部１０９の撮影画像に情報コードが含まれている場合に、レーザー光を照射させることで、ユーザーの意図に反してレーザー光が人などに向けて照射される可能性が減るため、安全性を高めることができる。
【００４２】
なお、上述したように、撮影部１０９のレンズの光軸と半導体レーザーユニット１１１から照射されるレーザー光の光軸とが略一致するように配置されている。したがって、撮影部１０９の撮影画像の中心に情報コードが位置する状態では、ＣＰＵ１０１は、レーザー光を、情報コードの近傍に照射することができるため、読み取り装置１００の安全性をより高めることができる。
【００４３】
また、ＣＰＵ１０１は、半導体レーザーユニット１１１にレーザー光を照射させる間、ＬＥＤ１１３を点灯させる。ＬＥＤ１１３が点灯することで、レーザー光が照射されていることがユーザーに通知される。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１０１は、情報コード認識部１１２に情報コードの認識を開始させる。情報コード認識部１１２は、レーザー光が情報コードにおいて反射された光を受信し、受信した光の信号を電気的な信号に変換することで情報コードが示す情報を認識し（ステップＳ３０６）、その情報をＲＡＭ１０４に保存する（ステップＳ３０７）。
【００４５】
このように、本実施形態によれば、ＣＰＵ１０１は、レーザー光の照射方向に向かって撮影可能な撮影部１０９の撮影画像を解析し、撮影画像に情報コードが含まれている場合には、半導体レーザーユニット１１１にレーザー光を照射させる。
【００４６】
そのため、読み取り装置１００からレーザー光が人に向けて照射される可能性が低くなるため、読み取り装置１００の安全性を向上させることができる。
【００４７】
（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態の読み取りシステム４００の内部構成を示すブロック図である。図４において、図１と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００４８】
読み取りシステム４００は、読み取り装置４１０と、携帯電話４２０とから構成されている。携帯電話４２０は、撮影装置の一例である。
【００４９】
まず、読み取り装置４１０の構成について説明する。
【００５０】
読み取り装置４１０は、読み取り装置１００と比較して、ＣＰＵ１０１がＣＰＵ１０１Ａに変更されている点と、表示部１０７と、表示制御部１０８と、撮影部１０９と、撮影制御部１１０と、ＬＥＤ１１３とが削除されている点と、通信部４１１が追加されている点とが異なる。
【００５１】
ＣＰＵ１０１Ａは、読み取り装置４１０全体の動作を制御する。ＣＰＵ１０１Ａは、第１の制御部の一例である。
【００５２】
通信部４１１は、有線または無線を介して、携帯電話４２０と通信可能である。無線を介した通信方法の一例としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）がある。
【００５３】
次に、携帯電話４２０の構成について説明する。
【００５４】
携帯電話４２０は、ＣＰＵ１０１Ｂと、ＲＯＭ１０３Ｂと、ＲＡＭ１０４Ｂと、表示部１０７Ｂと、表示制御部１０８Ｂと、撮影部１０９Ｂと、撮影制御部１１０Ｂと、通信部４２１とを有している。上述した各ブロックは互いに、バス１０２Ｂを介して接続されている。
【００５５】
ＣＰＵ１０１Ｂは、携帯電話４２０全体の動作を制御する。ＣＰＵ１０１Ｂは、第２の制御部の一例である。
【００５６】
ＲＯＭ１０３Ｂは、ＣＰＵ１０１Ｂが実行するプログラムなどの、固定的なデータを格納する。なお、携帯電話４２０においては、ＣＰＵ１０１Ｂが実行するプログラムは、専用のアプリケーションとしてインストールされる。
【００５７】
ＲＡＭ１０４Ｂは、ＣＰＵ１０１Ｂがプログラムに従った処理を実行する際に一時的に記録されるデータを格納する。
【００５８】
表示部１０７Ｂは、画像などを表示するデバイスである。
【００５９】
表示制御部１０８Ｂは、ＣＰＵ１０１Ｂの制御に従い、表示部１０７Ｂの表示を制御する。
【００６０】
撮影部１０９Ｂは、撮影機能を有するデバイスである。
【００６１】
撮影制御部１１０Ｂは、ＣＰＵ１０１Ｂの制御に従い、撮影部１０９Ｂに撮影させる。また、撮影制御部１１０Ｂは、撮影画像のデータをＣＰＵ１０１Ｂに送信する。
【００６２】
通信部４２１は、有線または無線を介して、読み取り装置４１０（通信部４１１）と通信可能である。
【００６３】
図５は、図４に示す読み取り装置４１０および携帯電話４２０の外観の一例を示す図である。なお、図５において、図２および図４と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６４】
図５に示すように、読み取り装置４１０には、携帯電話４２０を装着するための凹部が設けられている。
【００６５】
貫通穴４１２は、読み取り装置４１０の筐体を貫通する形で設けられている穴である。また、貫通穴４１２は、半導体レーザーユニット１１１によるレーザー光の照射方向に向かって設けられている。
【００６６】
図６は、読み取り装置４１０に携帯電話４２０が装着された状態を示す図である。なお、図６において、図５と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６７】
図６に示すように、携帯電話４２０は、撮影部１０９Ｂが貫通穴４１２に対応する位置に配置されるように読み取り装置４１０に装着される。また、上述したように、貫通穴４１２は、半導体レーザーユニット１１１によるレーザー光の照射方向に向かって設けられている。そのため、撮影部１０９Ｂは、携帯電話４２０が読み取り装置４１０に装着された状態で、半導体レーザーユニット１１１によるレーザー光の照射方向に向かって撮影可能である。
【００６８】
次に、読み取りシステム４００の動作について説明する。
【００６９】
図７は、図４に示す読み取りシステム４００の動作を示すフローチャートである。図７において、図３と同様の処理については同じ符号を付し、説明を省略する。すなわち、読み取り装置４１０のＣＰＵ１０１Ａの処理において、読み取り装置１００のＣＰＵ１０１の処理と同様の処理については、同じ符号を付し、説明を省略する。
【００７０】
なお、以下では、読み取り装置４１０および携帯電話４２０は、おのおの起動されており、通信部４１１、４２１を介して互いに通信可能であるものとする。
【００７１】
また、携帯電話４２０が、読み取り装置４１０に装着された状態であるとする。
【００７２】
なお、読み取り装置４１０は、携帯電話４２０との接触部分に装着検出ボタンを有しており、携帯電話４２０が装着され、装着検出ボタンが押下されることにより、読み取り装置４１０に携帯電話４２０が装着された装着状態であることを認識することができる。読み取り装置４１０は、装着状態であることを認識すると、その旨を携帯電話４２０に通知する。
【００７３】
ＣＰＵ１０１Ａは、読み取りトリガーキー１０５Ｂが押下され、ステップＳ３０１の処理を実行した後、ＣＰＵ１０１Ｂに情報コードの読み取りを開始する旨の信号を送信する（ステップＳ７０１）。
【００７４】
ＣＰＵ１０１Ｂは、ＣＰＵ１０１Ａから受信した情報コードの読み取りを開始する旨の信号に応じて、ＲＯＭ１０３Ｂに格納された情報コードの読み取り機能に関するプログラムに従った処理を開始する(ステップ７０２)。
【００７５】
まず、ＣＰＵ１０１Ｂは、撮影部１０９Ｂを起動させる旨を撮影制御部１１０Ｂに指示する。その指示に応じて、撮影制御部１１０Ｂは、撮影部１０９Ｂを起動する（ステップＳ７０３）。
【００７６】
次に、ＣＰＵ１０１Ｂは、撮影部１０９Ｂに撮影させる旨を撮影制御部１１０Ｂに指示する。その指示に応じて、撮影制御部１１０Ｂは、撮影部１０９Ｂに撮影させる。撮影部１０９Ｂによる撮影後、撮影制御部１１０Ｂは、撮影画像のデータをＣＰＵ１０１Ｂに送信する（ステップＳ７０４）。
【００７７】
ＣＰＵ１０１Ｂは、撮影制御部１１０Ｂからデータを受信すると、そのデータに示される撮影部１０９Ｂの撮影画像を解析し、撮影画像に情報コードが含まれているか否かを判定する（ステップＳ７０５）。
【００７８】
撮影画像に情報コードが含まれていない場合には（ステップＳ７０５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１Ｂは、ステップＳ７０４の処理に戻る。
【００７９】
撮影画像に情報コードが含まれている場合には（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１Ｂは、ＣＰＵ１０１Ａに、半導体レーザーユニットからレーザー光の照射を開始させる旨の信号を送信する（ステップＳ７０６）。
【００８０】
ＣＰＵ１０１Ａは、ＣＰＵ１０１Ｂから受信した半導体レーザーユニットにレーザー光の照射を開始させる旨の信号に応じて、半導体レーザーユニット１１１にレーザー光を照射させる（ステップＳ７０７）。
【００８１】
ここで、上述したように、撮影部１０９Ｂが撮影する方向と半導体レーザーユニット１１１がレーザー光を照射する方向とが同じである。撮影部１０９Ｂの撮影画像に情報コードが含まれている状態においては、ユーザーが、半導体レーザーユニット１１１を情報コードに向け、読み取りトリガーキー１０５Ｂを押下したと考えられる。そのため、このような状態において半導体レーザーユニット１１１からレーザー光が照射された場合には、レーザー光が人に向けて照射される可能性は低く、安全性が高い。
【００８２】
なお、ステップＳ３０７の処理において、情報コード認識部１１２が、認識した情報をＲＡＭ１０４に保存する例を示したが、情報コード認識部１１２が、認識した情報を、通信部４１１、４２１を介してＲＡＭ１０４Ｂに保存することも可能である。
【００８３】
このように、本実施形態によれば、ＣＰＵ１０１Ｂは、レーザー光の照射方向に向かって撮影可能撮影部１０９Ｂの撮影画像のデータを解析し、撮影画像に情報コードが含まれている場合に、通信部４１１、４２１を介して、半導体レーザーユニット１１１にレーザー光を照射させる。
【００８４】
そのため、読み取り装置４１０からレーザー光が人に向けて照射される可能性が低くなるため、読み取り装置４１０の安全性を向上させることができる。
【００８５】
また、読み取り装置４１０は、読み取り装置１００と比較すると、表示部１０７と、撮影部１０９とが省略され、より少ない部品で構成されており、部品点数を削減することができる。
【００８６】
また、携帯電話４２０は、例えば、スマートフォンなどの多機能携帯電話のような、汎用品を用いることができるため、読み取りシステム４００を低コストで実現することができる。
【００８７】
（第３の実施形態）
図８は、本発明の第３の実施形態の読み取りシステム８００の内部構成を示すブロック図である。図８において、図１と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００８８】
読み取り装置８００は、読み取り装置１００と比較して、ＣＰＵ１０１がＣＰＵ１０１Ｃに変更された点と、近接センサー８０１が追加されている点とが異なる。
【００８９】
近接センサー８０１は、物体と接触することなく、物体の近接の有無を検出するセンサーである。
【００９０】
図９は、図８に示す読み取り装置８００の外観の一例を示す図である。なお、図９において、図８と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００９１】
図９において、半導体レーザーユニット１１１および近接センサー８０１は、読み取り装置８００の筐体上の同じ面に配置されている。そのため、近接センサー８０１は、半導体レーザーユニット１１１によるレーザー光の照射方向の物体の近接の有無を検出する。
【００９２】
図１０は、図８に示す読み取り装置８００の動作を示すフローチャートである。図１０において、図３と同様の処理については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００９３】
撮影部１０９の撮影画像に情報コードが含まれている場合には（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１Ｃは、近接センサー８０１に、物体の近接の有無を検出させる。
【００９４】
物体の近接が検出されない場合には（ステップＳ１００１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１Ｃは、ステップＳ３０３の処理に戻る。
【００９５】
物体の近接が検出された場合には（ステップＳ１００１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１Ｃは、半導体レーザーユニット１１１にレーザー光を照射させる（ステップＳ３０５）。
【００９６】
ここで、上述したように、近接センサー８０１は、半導体レーザーユニット１１１によるレーザー光の照射方向の物体の近接の有無を検出する。物体の近接が検出された状態においては、ユーザーが、半導体レーザーユニット１１１を情報コードに近接させて、読み取りトリガーキー１０５Ｂを押下したと考えられる。そのため、このような状態において半導体レーザーユニット１１１からレーザー光が照射された場合には、レーザー光が人に向けて照射される可能性は低く、安全性が高い。
【００９７】
このように、本実施形態によれば、ＣＰＵ１０１Ｃは、撮影部１０９の撮影画像に情報コードが含まれ、かつ、近接センサー８０１により物体の近接が検出された場合には、半導体レーザーユニット１１１にレーザー光を照射させる。
【００９８】
そのため、撮影画像に情報コードが含まれ、かつ、近接センサー８０１により物体の近接が近接される状態においては、読み取り装置８００からレーザー光が情報コードにより確実に照射され、人に向けて照射される可能性が低くなり、読み取り装置８００の安全性を向上させることができる。
【００９９】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
レーザー光を用いて情報コードを読み取る読み取り装置であって、
前記レーザー光を照射する光出力部と、
前記半導体レーザーユニットによる前記レーザー光の照射方向に向かって撮影可能な撮影部と、
読み取りを開始する旨の入力に応じて、前記撮影部に撮影させ、前記撮影部により撮影された画像に情報コードが含まれている場合には、前記半導体レーザーユニットに前記レーザー光を照射させる制御部と、を有する読み取り装置。
（付記２）
請求項１に記載の読み取り装置において、
前記半導体レーザーユニットによる前記レーザー光の照射方向に向かって配置され、物体の近接の有無を検出する近接センサーをさらに有し、
前記制御部は、読み取りを開始する旨の入力に応じて、前記撮影部に撮影させ、前記撮影部により撮影された画像に情報コードが含まれ、前記近接センサーにより物体の近接が検出されている場合には、前記半導体レーザーユニットに前記レーザー光を照射させる読み取り装置。
（付記３）
レーザー光を照射する光出力部と、前記光出力部による前記レーザー光の照射方向に向かって撮影可能な撮影部と、を有し、前記レーザー光を用いて情報コードを読み取る読み取り装置の制御方法であって、
読み取りを開始する旨の入力に応じて、前記撮影部に撮影させ、前記撮影部により撮影された画像に情報コードが含まれている場合には、前記光出力部に前記レーザー光を照射させる読み取り装置の制御方法。
（付記４）
請求項３に記載の読み取り装置の制御方法において、
前記読み取り装置は、さらに、前記半導体レーザーユニットによる前記レーザー光の照射方向に向かって配置され、物体の近接の有無を検出する近接センサーを有し、
読み取りを開始する旨の入力に応じて、前記撮影部に撮影させ、前記撮影部により撮影された画像に情報コードが含まれ、前記近接センサーにより物体の近接が検出されている場合には、前記半導体レーザーユニットに前記レーザー光を照射させる制御方法。
（付記５）
レーザー光を用いて情報コードを読み取る読み取り装置と、撮影部を有し、前記読み取り装置と通信可能な撮影装置と、を備える読み取りシステムであって、
前記読み取り装置は、
レーザー光を照射する光出力部と、
前記光出力部による前記レーザー光の照射を制御する第１の制御部と、を有し、
前記撮影装置は、
前記光出力部による前記レーザー光の照射方向に向かって前記撮影部が撮影可能となるように前記読み取り装置に装着可能であり、
前記読み取り装置に装着された状態で、読み取りを開始する旨が入力されると、前記撮影部に撮影させ、前記撮影部により撮影された画像に情報コードが含まれている場合には、前記光出力部に前記レーザー光を照射させる旨を前記読み取り装置に出力する第２の制御部と、を有し、
前記第１の制御部は、前記撮影装置から前記光出力部に前記レーザー光を照射させる旨が入力されると、前記光出力部に前記レーザー光を照射させることを特徴とする読み取りシステム。
【符号の説明】
【０１００】
１００、４１０、８００    読み取り装置
１０１、１０１Ａ、１０１Ｂ    ＣＰＵ
１０２、１０２Ｂ    バス
１０３、１０３Ｂ    ＲＯＭ
１０４、１０４Ｂ    ＲＡＭ
１０５    操作部
１０６    操作制御部
１０７、１０７Ｂ    表示部
１０８、１０８Ｂ    表示制御部
１０９、１０９Ｂ    撮影部
１１０、１１０Ｂ    撮影制御部
１１１    半導体レーザーユニット
１１２    情報コード認識部
１１３    ＬＥＤ
１０５Ａ    キーボタン
１０５Ｂ    読み取りトリガーキー
４００    読み取りシステム
４１１、４２１    通信部
４１２    貫通穴
４２０    携帯電話
８０１    近接センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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