(57)【要約】【課題】植付け深さの調節時における作業者の労力を軽減することのできる苗移植機を提供すること。【解決手段】苗移植機１に、走行車体２の後部に配設されると共に、圃場に植え付ける苗を載置する苗載置台５１と、苗載置台５１の下部の苗を受ける前板５３と、苗載置台５１に載置した苗を圃場に植え付けると共に、複数の植付用ギヤ７２からなる不等速伝動機構７０を内装する苗植付装置６０と、前板５３を回動させて前板５３の姿勢を変更する前板回動機構９０と、前板回動機構９０による前板５３の姿勢変更に連動して不等速伝動機構７０の植付用ギヤ７２を回動させて苗植付装置６０の植付軌跡Ｔを変更することにより苗植付装置６０での苗の植付深さを変更する回転変更機構８０と、を備える。【選択図】図６
2014124113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に配設されると共に、圃場に植え付ける苗を載置する苗載置台と、
前記苗載置台の下部の前記苗を受ける前板と、
前記苗載置台に載置した前記苗を圃場に植え付けると共に、複数の回転体からなる不等速伝動機構を内装する苗植付装置と、
前記前板を回動させて前記前板の姿勢を変更する前板回動機構と、
前記前板回動機構による前記前板の姿勢変更に連動して前記不等速伝動機構の前記回転体を回動させて前記苗植付装置の軌跡を変更することにより前記苗植付装置での前記苗の植付深さを変更する回転変更機構と、
を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記前板の前側に配設されるギヤ付きの回動アクチュエータと、
前記回動アクチュエータの前記ギヤに噛み合わされる回動ギヤと、
前記回動ギヤの回動を受けて前記前板を上下回動させる回動アームと、
前記不等速伝動機構が有する中央回転体を回動させて前記苗植付装置の軌跡を変更する爪メタルと、
前記爪メタルと前記回動ギヤとを繋ぐと共に、前記回動ギヤの回動に連動させて前記爪メタルを回動させる連繋部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗植付装置に駆動力を供給する植付伝動ケースと、
前記植付伝動ケースと前記爪メタルの間に配設され、前記爪メタルに所定方向の付勢力を付与する付勢部材と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記走行車体の走行速度を検出する速度検出部材を備え、
前記速度検出部材で検出する走行速度が速くなると、前記回動アクチュエータを作動させて前記前板の傾斜角度が緩くなる方に前記前板の角度を変更すると共に、前記爪メタルを回動させて前記苗植付装置の軌跡を前記苗の前傾を抑える側に変更し、
前記速度検出部材で検出する走行速度が遅くなると、前記回動アクチュエータを作動させて前記前板の傾斜角度がきつくなる方に前記前板の角度を変更すると共に、前記爪メタルを回動させて前記苗植付装置の軌跡を前記苗を傾斜させる側に変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗の植付間隔を「疎植」と「通常」とに切り替え可能な副株間操作部材と、
前記副株間操作部材と前記爪メタルとを繋ぐ第２連繋部材と、
を備え、
前記副株間操作部材が「疎植」側に切り替えられた場合には、前記第２連繋部材を介して前記爪メタルを回動させ、前記苗植付装置の軌跡を前記苗の前傾を抑える側に変更することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記連繋部材は、前記回動ギヤと前記爪メタルとの連動を解除することができる連動解除機構を備えていることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗載置台に載置された苗を圃場に植付ける苗移植機では、圃場の状態等に応じて苗の植え付け深さを変更することが可能になっている。例えば、特許文献１に記載された苗移植機は、苗植付部の苗載置台の角度を変更して苗の植付深さを変更する苗植付深さレバーを設けており、圃場の土質や場所等の条件に合わせて苗植付深さレバーを操作することにより、苗の植付深さを調節することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７４９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、苗載置台は重さが重く、さらに植付け作業中の場合は、苗載置台には複数の苗が積載されているため、重量はさらに重くなっている。このため、作業者が苗の植付深さを調節するために植付深さ調節レバーを操作する際には大きな力が要求されるため、作業者の労力が多く必要となる問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、植付け深さの調節時における作業者の労力を軽減することのできる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の苗移植機は、走行車体（２）の後部に配設されると共に、圃場に植え付ける苗を載置する苗載置台（５１）と、前記苗載置台（５１）の下部の前記苗を受ける前板（５３）と、前記苗載置台（５１）に載置した前記苗を圃場に植え付けると共に、複数の回転体（７２）からなる不等速伝動機構（７０）を内装する苗植付装置（６０）と、前記前板（５３）を回動させて前記前板（５３）の姿勢を変更する前板回動機構（９０）と、前記前板回動機構（９０）による前記前板（５３）の姿勢変更に連動して前記不等速伝動機構（７０）の前記回転体（７２）を回動させて前記苗植付装置（６０）の軌跡を変更することにより前記苗植付装置（６０）での前記苗の植付深さを変更する回転変更機構（８０）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記前板（５３）の前側に配設されるギヤ（９２）付きの回動アクチュエータ（９１）と、前記回動アクチュエータ（９１）の前記ギヤ（９２）に噛み合わされる回動ギヤ（９５）と、前記回動ギヤ（９５）の回動を受けて前記前板（５３）を上下回動させる回動アーム（９６）と、前記不等速伝動機構（７０）が有する中央回転体（７３）を回動させて前記苗植付装置（６０）の軌跡を変更する爪メタル（８１）と、前記爪メタル（８１）と前記回動ギヤ（９５）とを繋ぐと共に、前記回動ギヤ（９５）の回動に連動させて前記爪メタル（８１）を回動させる連繋部材（１００）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植機において、前記苗植付装置（６０）に駆動力を供給する植付伝動ケース（６４）と、前記植付伝動ケース（６４）と前記爪メタル（８１）の間に配設され、前記爪メタル（８１）に所定方向の付勢力を付与する付勢部材（１０２）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記走行車体（２）の走行速度を検出する速度検出部材（１７０）を備え、前記速度検出部材（１７０）で検出する走行速度が速くなると、前記回動アクチュエータ（９１）を作動させて前記前板（５３）の傾斜角度が緩くなる方に前記前板（５３）の角度を変更すると共に、前記爪メタル（８１）を回動させて前記苗植付装置（６０）の軌跡を前記苗の前傾を抑える側に変更し、前記速度検出部材（１７０）で検出する走行速度が遅くなると、前記回動アクチュエータ（９１）を作動させて前記前板（５３）の傾斜角度がきつくなる方に前記前板（５３）の角度を変更すると共に、前記爪メタル（８１）を回動させて前記苗植付装置（６０）の軌跡を前記苗を傾斜させる側に変更することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植機において、前記苗の植付間隔を「疎植」と「通常」とに切り替え可能な副株間操作部材（１８０）と、前記副株間操作部材（１８０）と前記爪メタル（８１）とを繋ぐ第２連繋部材（１０１）と、を備え、前記副株間操作部材（１８０）が「疎植」側に切り替えられた場合には、前記第２連繋部材（１０１）を介して前記爪メタル（８１）を回動させ、前記苗植付装置（６０）の軌跡を前記苗の前傾を抑える側に変更することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植機において、前記連繋部材（１００）は、前記回動ギヤ（９５）と前記爪メタル（８１）との連動を解除することができる連動解除機構（１０５）を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の苗移植機は、前板の姿勢の変更に連動して苗植付装置の不等速伝動機構の回転体を回動させることにより、苗載置台全体を昇降操作することなく苗の植付深さを調節することができるので、作業者の労力を軽減することができる。
【００１３】
請求項２に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、前板の姿勢を回動アクチュエータで変更するため、作業者の労力を軽減することができ、また、回動アクチュエータを用いることにより、苗の僅かな植付姿勢の変更を行うことができる。また、前板を回動させると回動ギヤに連動して爪メタルが回動し、不等速伝動機構の中央回転体を回転させて植付軌跡を変更することができるので、自動的に前板の姿勢調節に適した植付軌跡となるため、植付深さの設定を容易に行うことができる。
【００１４】
請求項３に記載の苗移植機は、請求項２の発明の効果に加えて、植付伝動ケースと爪メタルの間に付勢部材を設けたことにより、前板の回動に連動した爪メタルの回動範囲を小さく抑えることができるので、連繋部材の張りの調節等が簡単になり、メンテナンス性等を向上させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の苗移植機は、請求項１から３のいずれかの発明の効果に加えて、走行速度に応じて苗植付装置の植付軌跡を変更することにより、苗が倒れることを防止したり、植え付けられた苗の生育不良を防止したりすることができ、さらに、植え付けられた苗の見た目を向上させることができる。
【００１６】
請求項５に記載の苗移植機は、請求項２の発明の効果に加えて、副株間操作部材を、「疎植」位置に操作した場合でも、植え付けられた苗が自重や風によって倒れてしまうことを防止することができる。これにより、植え付けられた苗の生育不良を防止でき、さらに、植え付けられた苗の見た目を向上させることができる。
【００１７】
請求項６に記載の苗移植機は、請求項２の発明の効果に加えて、連動解除機構によって回動ギヤと爪メタルとの連動を解除することができるため、苗植付装置の植付軌跡を変更することなく、前板の姿勢を変更することができ、圃場の状況等に応じて、より所望の植付け状態で苗を植付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。
【図２】図２は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。
【図３】図３は、図１に示す苗植付装置の詳細図である。
【図４】図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】図５は、図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図６は、回転変更機構の説明図である。
【図７】図７は、前板回動機構の説明図である。
【図８】図８は、図１に示す苗移植機の要部構成図である。
【図９】図９は、苗載置台の角度を変更する際の説明図である。
【図１０】図１０は、植付爪での植付軌跡を変更する際の説明図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。
【図１３】図１３は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００２０】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。同図に示す苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構４０によって昇降可能な苗植付部５０が備えられている。
【００２１】
この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を駆動輪と苗植付部５０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、本実施形態に係るこの苗移植機１では、エンジン１０の動力が走行車体２を前進や後進にさせるために用いるのみでなく、苗植付部５０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。
【００２２】
また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に渡って設けられており、メインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。
【００２３】
エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。即ち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。
【００２４】
また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。
【００２５】
この操縦部３０の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されており、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー３５と、苗植付部５０の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構４０による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバー３６と、が配設されている。具体的には、植付昇降レバー３６は、苗植付部５０の昇降状態を切り替えることが可能になっている。
【００２６】
また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台１３０が配置されている。この予備苗載台１３０は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手によって回動させることが可能になっている。
【００２７】
また、動力伝達装置１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速機として構成されている。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。
【００２８】
この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、且つ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。
【００２９】
また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。
【００３０】
さらに、動力伝達装置１５は、エンジン１０からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、メインフレーム７の前部に取り付けられている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部５０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。
【００３１】
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部５０へ伝達される。
【００３２】
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部５０を昇降させる苗植付部昇降機構４０は、昇降リンク装置４１を有しており、苗植付部５０は、この昇降リンク装置４１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置４１は、走行車体２の後部と苗植付部５０とを連結させる平行リンク機構４２を備えている。この平行リンク機構４２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部５０に回転自在に連結されることにより、苗植付部５０を昇降可能に走行車体２に連結している。
【００３３】
また、苗植付部昇降機構４０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ４４を有しており、油圧昇降シリンダ４４の伸縮動作によって、苗植付部５０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構４０は、その昇降動作によって、苗植付部５０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００３４】
また、苗植付部５０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができ、本実施形態に係る苗移植機１では、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植の苗植付部５０になっている。この苗植付部５０は、苗植付装置６０と、苗載置台５１及びフロート４７を備えている。このうち、苗載置台５１は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面５２を有しており、それぞれの苗載せ面５２に土付きのマット状苗が載置することが可能になっている。これにより、苗載置台５１に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００３５】
また、苗植付装置６０は、苗載置台５１に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この苗植付装置６０は、２条毎に１つずつ配設されており、回転可能な苗植付ケース６３に、２条分の植付爪６１が回転可能に備えている。このうち、苗植付ケース６３は、苗植付装置６０に駆動力を供給する植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されており、植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、苗植付装置６０に供給する。
【００３６】
また、フロート４７は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央に位置するセンターフロート４８と、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロート４９と、を有している。
【００３７】
また、苗植付部５０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地用ロータ１６０が設けられている。この整地用ロータ１６０は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって回転可能に構成されている。
【００３８】
また、苗植付部５０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ１６５が備えられている。即ち、線引きマーカ１６５は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ１６５は、マーカモータ１６６（図８参照）によって作動し、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ１６５が入れ替わって作動することができるように構成されている。この左右の線引きマーカ１６５の入れ替えは、マーカモータ１６６が接続されるコントローラ２００（図８参照）によって行う。即ち、コントローラ２００は、走行車体２の旋回時に、左右の線引きマーカ１６５を交互に作動状態と非作動状態とに切り替えるマーカ切替装置としても設けられている。
【００３９】
また、走行車体２における操縦席２８の後方には、施肥装置１５０が搭載されている。この施肥装置１５０は、肥料を貯蔵する肥料タンク１５１と、肥料タンク１５１内の肥料を一定量ずつ下方に繰り出す肥料繰出部１５２と、繰り出された肥料を施肥ホース１５４によって苗植付部５０側に移送するブロア１５３と、を有している。さらに、施肥装置１５０は、苗植付部５０の下方に配設されると共に、施肥ホース１５４によって肥料が移送される施肥ガイド１５５と、施肥ガイド１５５の前側に設けられると共に、施肥ホース１５４によって移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器１５６と、を有している。
【００４０】
図３は、図１に示す苗植付装置の詳細図である。図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。図５は、図４のＢ−Ｂ断面図である。苗植付装置６０の苗植付ケース６３は、複数の回転体である複数の植付用ギヤ７２からなる不等速伝動機構７０を内装しており、不等速伝動機構７０に対しては、植付伝動ケース６４から供給された駆動力を、植付駆動軸７１によって伝達可能になっている。
【００４１】
この不等速伝動機構７０は、不等速伝動機構７０における中央回転体であるサンギヤ７３と、サンギヤ７３の回転軸に直交する方向において互いに反対方向となる部分に位置し、植付爪６１と共に回転する２つの遊星ギヤ７５と、２つの遊星ギヤ７５とサンギヤ７３とのそれぞれの間に配設され、遊星ギヤ７５とサンギヤ７３との双方に噛み合うカウンタギヤ７４と、を備えている。植付駆動軸７１は、このうちサンギヤ７３に連結されており、植付伝動ケース６４から供給された駆動力がサンギヤ７３に伝達されることにより不等速伝動機構７０に入力され、それぞれの植付用ギヤ７２は回転可能になっている。
【００４２】
また、これらのサンギヤ７３、カウンタギヤ７４、遊星ギヤ７５は、実際の回転中心が、それぞれの植付用ギヤ７２のピッチ円に対して偏心している。このように、ピッチ円に対して偏心している植付用ギヤ７２は、噛み合う２つの植付用ギヤ７２のうち、一方の植付用ギヤ７２における回転中心から歯先までの距離が最も短い部分と、他方の植付用ギヤ７２における回転中心から歯先までの距離が最も長い部分とが噛み合うように配設されている。
【００４３】
これにより、複数の植付用ギヤ７２は、それぞれ偏心しつつ、軸間の距離が変化することなく、植付駆動軸７１からサンギヤ７３に伝達された回転を、カウンタギヤ７４を介して遊星ギヤ７５まで伝達することが可能になっている。また、不等速伝動機構７０は、このように偏心した複数の植付用ギヤ７２を用いて、サンギヤ７３から遊星ギヤ７５にかけて回転を伝達することにより、サンギヤ７３の回転速度に対する遊星ギヤ７５の回転速度を不等速にすることができる。即ち、植付爪６１の回転速度を不等速にすることができる。
【００４４】
図６は、回転変更機構の説明図である。本実施形態に係る苗移植機１では、苗植付装置６０の動作時における植付爪６１状態を変更する回転変更機構８０が設けられており、苗植付装置６０には、この回転変更機構８０を構成する部材として、不等速伝動機構７０が有するサンギヤ７３を回動させて苗植付装置６０の軌跡を変更する爪メタル８１が設けられている。
【００４５】
この爪メタル８１は、苗植付ケース６３と植付伝動ケース６４との間に配設されており、苗植付ケース６３に対するサンギヤ７３の相対的な回転角度を変更することが可能になっている。サンギヤ７３の回転角度を変更した場合は、苗植付ケース６３に対するカウンタギヤ７４や遊星ギヤ７５の相対的な回転角度も変化し、植付爪６１の相対的な回転角度も変化する。つまり、爪メタル８１は、苗植付ケース６３に対するサンギヤ７３の相対的な回転角度を変更することにより、苗植付ケース６３に対する植付爪６１の相対的な回転角度を変更することが可能になっている。
【００４６】
図７は、前板回動機構の説明図である。苗植付部５０が有する苗載置台５１の下部には、当該苗載置台５１の下部の苗を受ける前板５３が設けられている。さらに、苗移植機１には、前板５３を回動させて前板５３の姿勢を変更する前板回動機構９０が備えられている。詳しくは、前板回動機構９０は、前板５３を回動させる動力源として、ギヤ９２付きの回動アクチュエータである回動モータ９１が、前板５３の前側に配設されている。
【００４７】
回動モータ９１のギヤ９２には、扇形に形成され、当該ギヤ９２の回動に伴って、扇形の中心角側を中心として回動する回動ギヤ９５が噛み合わされている。また、この回動ギヤ９５には、回動ギヤ９５に伴って回動する回動アーム９６が連結されており、回動アーム９６は、回動ギヤ９５に連結されている側の端部の反対側の端部が、前板５３に設けられるアーム連結部５４に連結されている。これにより、回動アーム９６は、回動モータ９１で発生し、ギヤ９２と回動ギヤ９５とを介して伝達された動力を、略前後方向、或いは、略上下方向の力として、前板５３に伝達可能になっている。また、回動ギヤ９５には、当該回動ギヤ９５の回動角度を検出するポテンショメータ９８（図６参照）が取り付けられている。
【００４８】
一方、前板５３を含む苗載置台５１は、全体が回動可能に構成されており、回動アーム９６から伝達される力により、鉛直方向に対する傾斜角が変化するように構成されている。即ち、前板回動機構９０の回動アーム９６は、回動ギヤ９５の回動を受けて、前板５３を上下回動させることが可能になっている。
【００４９】
植付爪６１の回転角度を変更する回転変更機構８０は、前板回動機構９０に接続されており、前板回動機構９０による前板５３の姿勢変更に連動して不等速伝動機構７０の植付用ギヤ７２を回動させて、苗植付装置６０での苗の植付軌跡を変更することが可能になっている。これにより、回転変更機構８０は、苗植付装置６０での苗の植付深さを変更することが可能になっている。
【００５０】
具体的には、回転変更機構８０を構成する爪メタル８１と、前板回動機構９０の回動ギヤ９５とは、連繋部材である連繋ワイヤ１００により繋がれている。連繋ワイヤ１００は、一端が回動ギヤ９５に接続され、他端が爪メタル８１に接続されることにより双方を繋いでおり、回動ギヤ９５の回動を爪メタル８１に伝達すること可能になっている。
【００５１】
つまり、連繋ワイヤ１００は、回動ギヤ９５に対しては、回動ギヤ９５の回動時に回動ギヤ９５が連繋ワイヤ１００を引っ張る方向に一端が接続されている。一方、連繋ワイヤ１００は、爪メタル８１に対しては、当該爪メタル８１の径方向における外周付近に他端が接続されており、回動ギヤ９５が引っ張る力で爪メタル８１を引っ張ることにより、爪メタル８１を回動させる方向に接続されている。これにより、連繋ワイヤ１００は、回動ギヤ９５の回動に連動させて爪メタル８１を回動させることにより、前板５３の姿勢変更に連動して不等速伝動機構７０の植付用ギヤ７２を回動させることができる。
【００５２】
また、連繋ワイヤ１００は、回動ギヤ９５と爪メタル８１との連動を解除することができる連動解除機構として、着脱部材１０５を備えており、着脱部材１０５は、連繋ワイヤ１００における爪メタル８１側に設けられている。この着脱部材１０５は、爪メタル８１に対して連繋ワイヤ１００を手動で容易に着脱することができるように構成されている。これにより、着脱部材１０５によって連繋ワイヤ１００を爪メタル８１に接続した際には、回動ギヤ９５と爪メタル８１とを連動させることができ、着脱部材１０５によって連繋ワイヤ１００を爪メタル８１から外した際には、回動ギヤ９５と爪メタル８１とを連動を解除することができる。
【００５３】
また、植付伝動ケース６４と爪メタル８１の間には、爪メタル８１に所定方向の付勢力を付与する付勢部材であるスプリング１０２が配設されている。このスプリング１０２は、引っ張りバネからなり、一端が植付伝動ケース６４に接続され、他端が爪メタル８１に接続されることにより、双方に対して、スプリング１０２が接続されている部分同士が近付く方向の付勢力を付与している。これにより、スプリング１０２は、連繋ワイヤ１００から伝達される力によって爪メタル８１が回動する方向の反対方向に、爪メタル８１を回動させる方向の付勢力を爪メタル８１に対して付与している。
【００５４】
図８は、図１に示す苗移植機の要部構成図である。前板回動機構９０の回動モータ９１やポテンショメータ９８、線引きマーカ１６５を作動させるマーカモータ１６６は、苗移植機１に搭載される各機器を制御する電子制御装置であるコントローラ２００に接続されており、コントローラ２００による苗移植機１の制御に用いられる。また、苗移植機１には、苗の植え付け作業時における苗の植え付け深さを設定する設定部材である設定ダイヤル１２０が備えられている。この設定ダイヤル１２０は、操縦部３０に設置され、コントローラ２００に接続されている。なお、苗の植え付け深さを設定する設定部材は、設定ダイヤル１２０以外により構成されていてもよく、設定スイッチなど、植え付け深さを設定することができるように構成されていれば、その形態や設置位置は問わない。
【００５５】
本実施形態に係る苗移植機１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台５１に載せた苗の植え付け作業を行う。このうち、植え付け作業は、回転軸が左右方向になる向きで苗植付装置６０全体が回転しながら、植付爪６１も回転することにより、苗載置台５１に載せられた苗を徐々に圃場に植え付ける。植え付け作業時は、このように苗植付装置６０を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。
【００５６】
このように、苗の植え付け作業を行う苗植付装置６０は、不等速伝動機構７０を備えているため、苗植付ケース６３に対する植付爪６１の回転速度は、苗植付ケース６３に対する植付爪６１の回転角度と植付伝動ケース６４に対する苗植付ケース６３の回転角度とに応じて変化する。
【００５７】
具体的には、植付爪６１は、苗植付ケース６３に対する植付爪６１の回転角度と植付伝動ケース６４に対する苗植付ケース６３の回転角度とが、植付爪６１の先端の回転軌跡である植付軌跡Ｔ（図３参照）における上方付近に、この植付爪６１の先端が位置する状態では、植付爪６１の回転は比較的遅くなる。苗載置台５１の下部に位置する前板５３は、植付軌跡Ｔにおいて植付爪６１の先端が上方から下方に向う側における植付軌跡Ｔの上端付近に位置しており、植付爪６１は、回転中の植付爪６１の先端が上方から下方に向う際に、前板５３から苗を取り出す。
【００５８】
植付爪６１は、先端が上方から下方に向う場合における植付軌跡Ｔにおける下端側では、先端が上端寄りに位置している場合よりも、植付爪６１の回転は速くなる。このため、植付爪６１は、植付軌跡Ｔにおける下端寄りの位置では、植付爪６１の先端の下降時における水平方向の移動が小さくなる。これにより、苗植付装置６０は、圃場に対して垂直に近い角度で苗を植え付けることが可能になる。
【００５９】
また、苗の植え付け作業を行う際には、圃場の状態等に応じて設定ダイヤル１２０を操作することにより、苗の植え付け深さを変更することが可能になっている。このように苗の植え付け深さを変更する際の１つの手段として、苗載置台５１の角度を変更することにより、植え付け深さを変更することができる。図９は、苗載置台の角度を変更する際の説明図である。苗載置台５１の角度の変更は、前板回動機構９０を作動させることにより行う。つまり、前板回動機構９０で前板５３を回動させることにより、苗載置台５１全体を前板回動機構９０で回動させ、苗載置台５１の角度を変更する。
【００６０】
前板回動機構９０で苗載置台５１を回動させる際には、回動モータ９１を作動させ、回動モータ９１で発生した動力によって回動させる。回動モータ９１で発生した動力はギヤ９２を介して回動ギヤ９５に伝達され、回動ギヤ９５が回動する。回動ギヤ９５の回動角度は、ポテンショメータ９８で検出し、コントローラ２００に伝達する。コントローラ２００は、ポテンショメータ９８での検出値が、設定ダイヤル１２０での設置値に応じた値になるまで、回動モータ９１を作動させることにより、苗載置台５１を目標となる角度に回動させるように回動モータ９１を作動させる。
【００６１】
回動ギヤ９５が回動すると、回動ギヤ９５に連結されている回動アーム９６が作動し、回動アーム９６からアーム連結部５４に対して伝達される力の大きさが変化する。苗載置台５１は、回動アーム９６からアーム連結部５４に伝達される力の大きさの変化に応じて、前板５３と一体となって回動する。これにより、苗載置台５１は、設定ダイヤル１２０での設定状態に応じて、鉛直方向に対する角度が変化する。
【００６２】
苗載置台５１の角度が変化した場合、苗の植え付け作業時に植付爪６１が前板５３から苗を取り出す際における前板５３に対する植付爪６１の角度が変化し、植付爪６１で苗を取り出して保持する際における苗の角度が変化する。これにより、植付爪６１で圃場に苗を植え付ける際における苗の角度が変化し、苗の植え付け深さが変化する。
【００６３】
また、このように前板５３を回動させることにより苗の植え付け深さを変更する際には、圃場に対する苗の角度を変更して、苗の植え付け姿勢を適切な姿勢にする。圃場に対する苗の角度を変更する際には、着脱部材１０５によって連繋ワイヤ１００を爪メタル８１に接続し、回動ギヤ９５と爪メタル８１とを連動させる状態で、回転変更機構８０によって植付爪６１の角度を変更し、植付軌跡Ｔを変更することにより、苗の植え付け姿勢を変更する。
【００６４】
図１０は、植付爪での植付軌跡を変更する際の説明図である。回転変更機構８０は、爪メタル８１を回動させることにより、苗植付ケース６３に対する植付爪６１の回転角度を変更することが可能になっており、爪メタル８１には、連繋ワイヤ１００とスプリング１０２とが連結されているが、連繋ワイヤ１００からの引っ張り力が付与されていない状態では、スプリング１０２の張力のみが付与される。
【００６５】
この場合、爪メタル８１は、スプリング１０２からの付勢力によって回動する方向への回動状態になり、植付爪６１は、苗植付ケース６３に対する回転角度が、爪メタル８１の回動状態に応じた角度になる。これにより、植付爪６１の回動軌跡Ｔは、植付爪６１の回転角度に応じた軌跡になり、植付爪６１で植え付ける苗は、この回動軌跡Ｔに応じた姿勢で植え付けられる。
【００６６】
苗の植え付け作業時に、前板回動機構９０によって前板５３を回動させた場合には、回動モータ９１で発生した動力によって回動ギヤ９５が回動した際に、この動作が連繋ワイヤ１００によって爪メタル８１に伝達される。即ち、回動ギヤ９５が回動することにより、回動ギヤ９５に連結されている連繋ワイヤ１００が引っ張られ、この引っ張り力が爪メタル８１に伝達される。
【００６７】
爪メタル８１は、連繋ワイヤ１００から伝達されるこの引っ張り力により、スプリング１０２からの付勢力によって回動する方向の反対方向に回動する。これにより、不等速伝動機構７０のサンギヤ７３が回動して他の植付用ギヤ７２も回動するため、これらの植付用ギヤ７２の回動により植付爪６１も、爪メタル８１の回動に伴って苗植付ケース６３に対する回転角度が変化し、植付軌跡Ｔが変化する。このため、植付爪６１で植え付ける苗は、爪メタル８１の回動状態によって変化する回動軌跡Ｔに応じた姿勢で植え付けられる。この場合における植付軌跡Ｔは、回動させた前板５３から苗を植付爪６１で取り出す際の取り出し状態に適した植付軌跡Ｔになり、苗の植え付け姿勢は、前板５３の回動状態に適した姿勢になる。
【００６８】
この状態で、前板回動機構９０が作動して、前板５３が元の回動状態に戻ると、爪メタル８１に対する連繋ワイヤ１００からの引っ張り力は小さくなるため、爪メタル８１は、スプリング１０２からの付勢力によって回動する方向に回動し、元の回動状態に戻る。これにより、苗植付ケース６３に対する植付爪６１の回転角度も元の回動状態に戻って植付軌跡Ｔも植付爪６１の回転角度に応じた軌跡になるため、植付爪６１で植え付ける苗も、この回動軌跡Ｔに応じた姿勢で植え付けられる。この場合における植付軌跡Ｔも、前板５３の回動状態に適した植付軌跡Ｔになり、苗の植え付け姿勢は、前板５３の回動状態に適した姿勢になる。
【００６９】
これらのように、回転変更機構８０が有する爪メタル８１は、前板回動機構９０での前板５３の回動に伴って回動し、植付爪６１も爪メタル８１の回動に伴い、苗植付ケース６３に対する回転角度が変化する。このため、植付爪６１の植付軌跡Ｔは、前板５３の回動に連動して軌跡が変化し、苗の植え付け姿勢も変化する。従って、苗は、前板回動機構９０で回動させる前板５３の回動状態に適した姿勢で植え付けられる。
【００７０】
なお、前板５３の回動時に苗の植え付け姿勢を調節しない場合は、着脱部材１０５によって連繋ワイヤ１００と爪メタル８１とを切り離し、回動ギヤ９５と爪メタル８１とを連動を解除する。これにより、前板５３が回動しても、爪メタル８１は回動しなくなるので、前板の５３の回動に伴う植付軌跡Ｔの変更が解除される。
【００７１】
以上の実施形態に係る苗移植機１は、前板５３の姿勢の変更に連動して苗植付装置６０の不等速伝動機構７０の植付用ギヤ７２を回動させることにより、苗載置台５１全体を昇降操作することなく苗の植付深さを調節することができる。この結果、苗の植付け深さの調節時における作業者の労力を軽減することができる。
【００７２】
また、前板５３の姿勢を変更する際には、回動モータ９１を作動させることによって変更することにより、作業者は手作業で前板５３を回動する必要が無くなる。この結果、より確実に作業者の労力が軽減される。
【００７３】
また、前板５３の姿勢を変更に回動モータ９１を用いることにより、僅かな姿勢の変更を行うことができるので、微細な植付深さの調節が可能になる。この結果、苗の植付精度が向上させることができる。
【００７４】
また、前板５３を回動させると回動ギヤ９５に連動して爪メタル８１が回動し、不等速伝動機構７０のサンギヤ７３を回転させて植付軌跡Ｔを変更することができるので、自動的に前板５３の姿勢調節に適した植付軌跡Ｔにすることができる。この結果、苗の植付深さの設定を容易に行うことができる。
【００７５】
また、植付伝動ケース６４と爪メタル８１との間にスプリング１０２を設けたことにより、前板５３の回動に連動した爪メタル８１の回動範囲を小さく抑えることができる。この結果、連繋ワイヤ１００の張りの調節等が簡単になり、メンテナンス性等の向上を図ることができる。
【００７６】
また、連繋ワイヤ１００は、着脱部材１０５によって回動ギヤ９５と爪メタル８１との連動を解除することができるため、植付軌跡Ｔを変更することなく、前板５３の姿勢を変更することができる。この結果、圃場の状況等に応じて、より所望の植付け状態で苗を植付けることができる。
【００７７】
〔変形例〕
なお、上述した苗移植機１は、設定ダイヤル１２０を操作して苗の植え付け深さを設定することにより、前板５３の傾斜角度を変更しているが、前板５３の傾斜角度は、植え付け深さを設定すること以外によって変更してもよい。図１１は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。前板５３の傾斜角度の変更は、例えば、走行車体２の走行速度に基づいて行ってもよい。走行速度に基づいて前板５３の傾斜角度を変更する際には、走行車体２の走行速度を検出する速度検出部材である後輪回転センサ１７０を、後輪ギヤケース２２に配設し、後輪回転センサ１７０は、コントローラ２００に接続する。これにより、コントローラ２００は、後輪回転センサ１７０での検出値を走行車体２の走行速度として検出し、検出した走行速度に基づいて回動モータ９１を制御することにより、前板５３の傾斜角度を走行速度に応じて変更する。
【００７８】
例えば、コントローラ２００は、後輪回転センサ１７０で検出する走行速度が速くなると、回動モータ９１を作動させて前板５３の傾斜角度が緩くなる方に前板５３の角度を変更する。また、この場合も前板５３の回動に爪メタル８１を連動させ、爪メタル８１を回動させて苗植付装置６０の軌跡を苗の前傾を抑える側に変更する。
【００７９】
このように、走行速度が速くなった場合に、傾斜角度が緩くなる方に前板５３の角度を変更し、植付軌跡Ｔを苗が前傾し難い側、即ち、苗が直立姿勢となる側に変更することにより、圃場に植え付けられる苗が前傾姿勢になり難くすることができる。これにより、植え付けた苗が自重や風によって倒れてしまうことを防止することができ、植え付けられた苗の生育不良を防止することができる。また、苗の植付姿勢が整うため、植え付けられた苗が綺麗に立ち並び、植え付けられた苗の見た目を向上させることができる。
【００８０】
反対に、後輪回転センサ１７０で検出する走行速度が遅くなると、コントローラ２００で回動モータ９１を作動させて前板５３の傾斜角度がきつくなる方に前板５３の角度を変更する。また、この場合も爪メタル８１を回動させて、苗植付装置６０の軌跡を、苗を傾斜させる側に変更する。
【００８１】
このように、走行速度が遅くなった場合に、傾斜角度がきつくなる方に前板５３の角度を変更し、植付軌跡Ｔを、苗を前傾させる側に変更することにより、苗植付装置６０が苗を植え付けて土中から出る際の前後距離を抑えることができる。これにより、圃場に形成される植付跡の孔を小さくすることができるため、苗が孔側に倒れることを防止することができる。
【００８２】
また、苗移植機１は、苗の植付間隔を切り替え可能に構成し、植付軌跡Ｔは、苗の植付間隔に応じて変更するようにしてもよい。図１２は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。苗の植付間隔を切り替え可能に構成する際には、苗の植付間隔を調節する主株間レバー（図示省略）を設け、さらに、苗の植付間隔を「疎植」と「通常」とに切り替え可能な副株間操作部材である副株間レバー１８０を設ける。
【００８３】
副株間レバー１８０で切り替える「疎植」と「通常」とのうち、「疎植」は、主株間レバーを操作することにより、一坪当りに植え付ける株数を３７〜４７株の間で調節可能となる植付モードになっている。また、「通常」は、主株間レバーを操作することにより、一坪当りに植え付ける株数を５０〜８０株の間で調節可能となる植付モードになっている。
【００８４】
植付軌跡Ｔを苗の植付間隔に応じて変更する際には、副株間レバー１８０と爪メタル８１とを、第２連繋部材である第２連繋ワイヤ１０１によって繋ぐ。詳しくは、第２連繋ワイヤ１０１は、爪メタル８１におけるスプリング１０２が接続されている側に接続し、第２連繋ワイヤ１０１からの引っ張り力を爪メタル８１に伝達する際には、スプリング１０２の張力によって爪メタル８１を回動させる方向と同じ方向に爪メタル８１を回動させる方向の力として伝達する。
【００８５】
このように、副株間レバー１８０と爪メタル８１とを第２連繋ワイヤ１０１によって繋ぐことにより、副株間レバー１８０が「疎植」側に切り替えられた場合に、第２連繋ワイヤ１０１を介して爪メタル８１を回動させ、苗植付装置６０の植付軌跡Ｔを、苗の前傾を抑える側に変更する。これにより、植付間隔が大きい状態で植え付けられた苗が自重や風によって倒れてしまうことを防止できるので、植え付けられた苗の生育不良が防止することができる。また、苗の植付姿勢が整うため、植え付けられた苗が綺麗に立ち並び、植え付けられた苗の見た目を向上させることができる。
【００８６】
また、苗載置台５１は、苗の植付け深さの変更以外を目的として傾斜角度を変更してもよい。例えば、苗載置台５１は、載置する苗の量が多い場合は寝かせ、載置する苗の量が少ない場合は立たせてもよい。つまり、苗載置台５１に載置する苗の枚数が多くなると、下の方の苗が潰れがちになるため、前板５３を寝かせて上方側の苗の重量が下方側の苗にかかり難くすることにより、下方側の苗が潰れないようにすることができる。反対に、苗載置台５１に載置する苗の枚数が少ないときは、前板５３を立てることにより、苗が重力で落下し易いようにし、下方側への苗送りの安定化を図ることができる。
【００８７】
また、苗載置台５１は、走行車体２の加速度に応じて傾斜角度を変更してもよい。例えば、走行車体２が加速したら、前板５３を寝かせる方向に傾斜角度を変更してもよい。これにより、苗載置台５１に載置されている苗が、後ろに倒れないようにすることができる。反対に、走行車体２の減速時には、前板５３を立てる方向に傾斜角度を変更してもよい。これにより、苗載置台５１に載置されている苗が前倒れしないようにすることができる。
【００８８】
また、苗載置台５１は、苗送りに合わせて傾斜角度を変更してもよい。つまり、苗植付部５０は、苗の植え付け時には、苗載置台５１が横方向に移動しながら、苗植付装置６０で苗を植え付けることにより、載置されている苗を横方向に順に苗植付装置６０で取り出して植え付けるが、苗載置台５１が横方向の端まで移動した場合、載置されている苗を下方に送る。即ち、苗載置台５１に載置されている苗を苗植付装置６０によって横方向に順番に取り出しながら植え付け、苗載置台５１に載置されている苗において、各植付爪６１で取り出す範囲における端部に位置する苗まで植え付けたら、苗を下方に送る。このように、苗を下方に送る際に、苗載置台５１が立つ方向に苗載置台５１の傾斜角度を変更してもよい。これにより、苗を下方に送る際における抵抗を減らすことができ、より確実に苗を送ることができる。
【００８９】
また、回転変更機構８０は、フロート４７の油圧感度の調節に連動するようにしてもよい。ここで、フロート４７について説明すると、フロート４７は地面に接地しており、整地用ロータ１６０で均しても圃場に凹凸が存在する場合に、フロート４７は地面に合わせて前側が上を向いたり下を向いたりする方向に回動する。苗植付部５０は、このフロート４７の回動に応じて昇降し、地面の凹凸に応じて地面から離れたり近付いたりする。このように構成されるフロート４７には、上下方向の角度のポテンショメータ（図示省略）が取り付けられており、コントローラ２００は、ポテンショメータの検知量が一定角度になったら油圧昇降シリンダ４４を伸縮させることにより、苗植付部５０を昇降させ、地面の凹凸に対応させる。
【００９０】
また、このように構成される苗植付部５０は、フロート４７の角度が変化した場合に、何度になったら対応するかの感度を、ダイヤル等の調節部材で調節できるようになっている。例えば、フロート４７の感度を「鈍（鈍感）」と「敏（敏感）」とで切り替えることができるように構成されており、「敏」にすると、フロート４７の角度のちょっとした変化でも苗植付部５０を昇降させ、「鈍」にすると、フロート４７の角度の変化に対して苗植付部５０を昇降させ難くなる。
【００９１】
回転変更機構８０は、このように構成されている苗植付部５０におけるフロート４７の角度変化に対する感度を「鈍」側にした場合に、苗の植付姿勢が後ろ側に傾くようにする。フロート４７の角度変化に対する感度を「鈍」を選択したということは、圃場面の変化が少ないことを示しているため、苗ができるだけ傾かないように爪メタル８１の回動角度を調節する。また、苗を後ろに倒した状態にすることにより、苗の植付け深さも変わるため、苗の姿勢変化に合わせて前板５３の角度も調節する。反対に、フロート４７の角度変化に対する感度を「敏」側にした場合には、苗の植付姿勢が前側に傾くように、爪メタル８１の回動角度を調節する。
【００９２】
つまり、フロート４７の角度変化に対する感度を変化させることは、苗の植付け深さに影響するため、感度の調節に応じて、苗の植付け時の姿勢を調節することにより、植付け深さに適した姿勢にする。これにより、フロート４７の角度変化の感度の調節度合いに関わらず、適切に苗を植え付けることができる。
【００９３】
また、上述した苗移植機１は、昇降リンク装置４１が平行リンク機構４２を有して構成されているが、昇降リンク装置４１は、平行リンク機構４２以外で構成してもよく、この場合、苗植付部５０の昇降に応じて爪メタル８１が回動するようにしてもよい。図１３は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。昇降リンク装置４１は、例えば、上下のリンク部材の長さが異なることにより、苗植付部５０の昇降時に苗植付部５０の角度が変化する台形リンク機構１１５により構成されていてもよい。
【００９４】
このように、昇降リンク装置４１が台形リンク機構１１５により構成されている場合において、苗植付部５０の昇降に応じて爪メタル８１が回動させる際には、例えば、台形リンク機構１１５と爪メタル８１とを接続することにより、爪メタル８１が回動させるようにする。その一例としては、図１３に示すように、台形リンク機構１１５に、当該台形リンク機構１１５の動作と共に回動する回動プレート１１０を設け、回動プレート１１０と爪メタル８１とをリンク連繋ワイヤ１１１で連結する。
【００９５】
台形リンク機構１１５では、苗植付部５０の昇降時に苗植付部５０の姿勢が変化し易くなっているため、深田では、苗の植付姿勢が前傾姿勢になり易くなる。このため、台形リンク機構１１５に設けた回動プレート１１０と爪メタル８１とをリンク連繋ワイヤ１１１で連結し、苗植付部５０の昇降に伴って爪メタル８１を回動させることにより、苗植付部５０の昇降に伴う苗植付部５０の姿勢の変化に連動して苗植付装置６０の作動軌跡が切り替えられるので、苗が圃場面に対して直立姿勢で植え付けられる。
【００９６】
また、前板回動機構９０は、苗植付部５０の昇降に応じて苗植付部５０の傾斜角度を調節してもよい。例えば、苗植付部５０を上昇させる際に、苗植付部５０を寝かせる方向に傾斜角度を調節してもよい。これにより、苗植付部５０の上昇時における力として、苗植付部５０を寝かせる際の反力も利用することができるため、苗植付部５０の上昇時における初期の上昇速度を向上させることができる。この結果、苗植付部５０を上昇させる際の反応を向上させることができる。
【００９７】
また、上述した苗移植機１では、連繋ワイヤ１００に備えられる着脱部材１０５により、連繋ワイヤ１００と爪メタル８１に対して着脱可能に構成されているが、連繋ワイヤ１００は、回動ギヤ９５に対して着脱可能に構成されていてもよい。また、スプリング１０２や第２連繋ワイヤ１０１、リンク連繋ワイヤ１１１が、爪メタル８１や副株間レバー１８０、回動プレート１１０等に対して、着脱可能に構成されていてもよい。
【００９８】
また、苗移植機１は、上述した実施形態、及び変形例で用いられている構成や制御等を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成や制御以外を用いてもよい。苗移植機１の構成や制御方法に関わらず、苗植付装置６０に、複数の植付用ギヤ７２からなる不等速伝動機構７０を内装し、前板５３の姿勢変更に連動して不等速伝動機構７０の植付用ギヤ７２を回動させて苗植付装置６０の植付軌跡Ｔを変更することによって苗の植付深さを変更することにより、植付け深さの調節時における作業者の労力を軽減することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１  苗移植機
２  走行車体
４  前輪
５  後輪
７  メインフレーム
１０  エンジン
１１  エンジンカバー
２８  操縦席
３０  操縦部
３２  ハンドル
３５  変速レバー
３６  植付昇降レバー
４０  苗植付部昇降機構
４１  昇降リンク装置
４２  平行リンク機構
４４  油圧昇降シリンダ
４７  フロート
５０  苗植付部
５１  苗載置台
５２  苗載せ面
５３  前板
５４  アーム連結部
６０  苗植付装置
６１  植付爪
６３  苗植付ケース
６４  植付伝動ケース
７０  不等速伝動機構
７１  植付駆動軸
７２  植付用ギヤ（回転体）
７３  サンギヤ（中央回転体）
７４  カウンタギヤ
７５  遊星ギヤ
８０  回転変更機構
８１  爪メタル
９０  前板回動機構
９１  回動モータ（回動アクチュエータ）
９２  ギヤ
９５  回動ギヤ
９６  回動アーム
１００  連繋ワイヤ（連繋部材）
１０１  第２連繋ワイヤ（第２連繋部材）
１０２  スプリング（付勢部材）
１０５  着脱部材（連動解除機構）
１２０  設定ダイヤル（設定部材）
１３０  予備苗載台
１５０  施肥装置
１５１  肥料タンク
１６０  整地用ロータ
１６５  線引きマーカ
１７０  後輪回転センサ（速度検出部材）
１８０  副株間レバー（副株間操作部材）
２００  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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