(57)【要約】【課題】印刷媒体と携帯端末とを用いることによって、利用者に対して効果的に有用な情報（画像関連情報）を提供可能な画像関連情報提供システムを提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、印刷媒体１０と、携帯端末４０と、情報サーバ７０とを用いて構成された画像関連情報提供システム１であって、携帯端末４０が、印刷媒体１０を撮像可能なカメラ部と、カメラ部にて取得された印刷媒体１０中の認識画像を情報サーバ７０に送信可能な端末送信手段と、情報サーバ７０から認識画像に関連したオブジェクトを受信可能な端末受信手段と、認識画像およびオブジェクトの少なくとも一方を表示可能なディスプレイ部４１とを有し、情報サーバ７０が、オブジェクトを記憶しているサーバ記憶手段と、携帯端末４０からの認識画像を受信可能なサーバ受信手段と、携帯端末４０に対してオブジェクトを送信可能なサーバ送信手段とを有することを特徴としている。【選択図】図１
2014067347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体と、携帯端末と、情報サーバとを用いて構成された画像関連情報提供システムであって、
前記携帯端末が、前記印刷媒体を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段にて取得された前記印刷媒体中の画像情報を前記情報サーバに送信可能な端末送信手段と、前記情報サーバから前記画像情報に関連した画像関連情報を受信可能な端末受信手段と、前記画像情報および前記画像関連情報の少なくとも一方を表示可能な表示手段とを有し、
前記情報サーバが、前記画像関連情報を記憶しているサーバ記憶手段と、前記携帯端末からの前記画像情報を受信可能なサーバ受信手段と、前記携帯端末に対して前記画像関連情報を送信可能なサーバ送信手段とを有する
ことを特徴とする画像関連情報提供システム。
【請求項２】
前記携帯端末から前記情報サーバに送信される前記画像情報に基づき、一つ以上の前記画像関連情報が前記情報サーバから前記携帯端末に送信され、
前記携帯端末と前記印刷媒体との撮像距離に応じて、少なくとも一つの前記画像関連情報が選択され、前記画像情報および選択された前記画像関連情報の少なくとも一方が、前記携帯端末の前記表示手段にて表示される
請求項１に記載の画像関連情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体と携帯端末とを用いることによって、利用者に対して効果的にその印刷媒体（の画像）に関連する情報を提供する、画像関連情報提供システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、様々な情報が記載された「印刷媒体」が、いろいろな状況下で利用されている。このような「印刷媒体」としては、例えば、地図、チラシ、カタログ、書籍等があげられる。
【０００３】
印刷媒体の一つである地図には、目的地に達するための指針とするための種々の情報（地理的情報等）に加え、その地図に記載された地域における種々の情報も記載されている。具体的には、観光地図等の印刷媒体（地図）には、その地域における観光地（観光スポット）、レストラン、お土産物屋等が、記載されている場合がある。
そして、地元の人や旅行者あるいは修学旅行生等の利用者は、印刷媒体である地図（観光地図）を片手に、史跡等の観光スポット等を巡ったり、地元名産の食べ物を食したり、お土産を買ったりしている。
【０００４】
また、印刷媒体の一つである新聞の折り込みチラシ等には、種々の商品等に関する情報が掲載されている。利用者（購買者）は、それらの折り込みチラシ等に掲載された情報に基づいて、利用する店舗や購買する商品等の選択作業を行っている。
【０００５】
すなわち、様々なライフスタイルや状況下において、旅行者や購買者等の種々の利用者（以下、単に「利用者」という。）は、地図やチラシ等の「印刷媒体」中の情報を取得して、その種々の情報を自分自身の行動や購買の指針として利用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−５３３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来技術にかかる地図やチラシ等の「印刷媒体」には、次のような問題があった。
【０００８】
まずは、一度印刷媒体として配布されると、その修正が難しいという問題があった。つまり、印刷媒体に掲載されている町や店舗や商品等の各種情報は、日々変化するものであるため、印刷媒体では、その日々変化する情報に対応することが困難であるという問題があった。
【０００９】
また、近年のインターネット等の通信ネットワークの発達により、種々の情報は、リアルタイムに刻々と変化をし続けている。さらに、町（行政等も含む）や店舗等からは、リアルタイムで種々の情報が発信され続けている。このような通信環境の下、これまで用いられている印刷媒体では、それらの変化し続ける情報あるいは発信され続ける情報に対して、全く対応できないという問題があった。
【００１０】
また、従来用いられている印刷媒体では、その内容の改変（迅速な改変）が困難であるため、内容の並べ替えができないという問題があった。さらに、印刷媒体の場合には、当然のことながら、その内容の検索は目次等での対応しかできなかった。したがって、近年のＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の機器になれた利用者には、印刷媒体を用いるのみでは、必要な情報を瞬時に得ることができず、利便性に欠けるというという問題があった。
【００１１】
また、従来用いられている印刷媒体では、掲載する情報量に限界があるという問題があった。仮に、多くの情報量を有する印刷媒体を作成した場合には、その重量等が嵩み、携帯に不向きであるという問題があった。
【００１２】
ところで、特許文献１には、通信端末と情報センタとの間で通信を介して情報提供の授受を行うときの情報提供方法に関する技術が開示されている。しかしながら、この技術は、単に通信を介して通信端末に特定の情報を提供するにすぎない。
【００１３】
以上のように、種々の問題点を有する「印刷媒体」ではあるが、地図やチラシ等の印刷媒体は、現在でも多くの利用者に用いられる重要なツールの一つである。特に、ＰＣや携帯端末等の機器に不慣れな人には、観光地等を巡ったり、商品購入のための指針としたりするために、欠かせない重要なツールである。また、携帯端末等を頻繁に用いる人であっても、観光地等で配布される観光地図や新聞の折り込みチラシ等の「印刷媒体」は、情報収集のための重要なツールである。
【００１４】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題を解決するためになされたものであって、印刷媒体を用いることによって、利用者に対して有用な情報（画像関連情報）を提供可能な画像関連情報提供システムを提供することを課題とする。より具体的には、本発明は、上記従来技術の問題を解決するためになされたものであって、印刷媒体と携帯端末とを用いることによって、利用者に対して効果的に有用な情報（画像関連情報）を提供可能な画像関連情報提供システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の第一態様は、上記課題を解決するためになされたものであり、印刷媒体と、携帯端末と、情報サーバとを用いて構成された画像関連情報提供システムであって、前記携帯端末が、前記印刷媒体を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段にて取得された前記印刷媒体中の画像情報を前記情報サーバに送信可能な端末送信手段と、前記情報サーバから前記画像情報に関連した画像関連情報を受信可能な端末受信手段と、前記画像情報および前記画像関連情報の少なくとも一方を表示可能な表示手段とを有し、前記情報サーバが、前記画像関連情報を記憶しているサーバ記憶手段と、前記携帯端末からの前記画像情報を受信可能なサーバ受信手段と、前記携帯端末に対して前記画像関連情報を送信可能なサーバ送信手段とを有することを特徴としている。
【００１６】
このような構成によれば、前記印刷媒体と前記携帯端末とを用いることによって、利用者に対して効果的に有用な画像関連情報を提供する、画像関連情報提供システムを得ることができる。
より具体的には、このような構成によれば、利用者は、単に前記印刷媒体からの情報のみではなく、前記印刷媒体（の前記画像情報）に関連した情報（画像関連情報）を、前記携帯端末を介して（前記撮像手段および前記表示手段を介して）前記情報サーバから得ることができる。つまり、このような構成によれば、前記携帯端末の前記表示手段にて、前記撮像手段を介して前記情報サーバから得られた前記画像関連情報を前記印刷媒体上に表示することが可能となるため（あるいは前記印刷媒体に換えて表示することが可能となるため）、前記印刷媒体に関連した情報を効果的に利用者に提供することができる。すなわち、このような構成によれば、例えば、地図等の印刷媒体を前記携帯端末の前記撮像手段にて撮影し、撮影して得られた画像情報に基づく画像関連情報を、前記携帯端末の前記表示手段にて、その地図上に表示することが可能となるため、利用者は、単に地図に記載されている情報のみではなく、その地図に関連した種々の情報を効果的に得ることができる。
【００１７】
また、本発明の第二態様は、上記第一態様の構成において、前記携帯端末から前記情報サーバに送信される前記画像情報に基づき、一つ以上の前記画像関連情報が前記情報サーバから前記携帯端末に送信され、前記携帯端末と前記印刷媒体との撮像距離に応じて、少なくとも一つの前記画像関連情報が選択され、前記画像情報および選択された前記画像関連情報の少なくとも一方が、前記携帯端末の前記表示手段にて表示される構成であることが好ましい。
【００１８】
この好ましい構成によれば、前記携帯端末と前記印刷媒体との撮像距離に応じて、選択的に前記画像関連情報が表示されるため、利用者の感覚的な操作に基づき、必要な情報を得ることができる。つまり、前記印刷媒体において、利用者が興味のある個所に前記携帯端末（の撮像手段）を近づけることによって、特に複雑な操作を行うことなく、その個所の関連情報を効果的に得ることができる。例えば、前記印刷媒体が地図である場合、自分の現在位置や目的の場所等を前記携帯端末の撮像手段にて撮像することによって、その周辺の情報（店舗情報、ＳＮＳ（Social Networking Service）情報等）を効果的に得ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、印刷媒体を用いることによって、利用者に対して有用な情報（画像関連情報）を提供する、画像関連情報提供システムを得ることができる。より具体的には、本発明によれば、印刷媒体と携帯端末とを用いることによって、利用者に対して効果的に有用な情報（画像関連情報）を提供する、画像関連情報提供システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムの概略構成図を示したものである。
【図２】本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムを利用する際の概略利用状態図を示したものである。
【図３】本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムを利用する際の概略フロー図（第一基本機能フロー図）を示したものである。
【図４】本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムを利用する際の概略フロー図（第二基本機能フロー図）を示したものである。
【図５】本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムを利用する際の携帯端末のディスプレイ部表示状態を示す図であって、（ａ）は印刷媒体表示状態を示す図であり、（ｂ）は第一画像関連情報に基づく表示状態を示す図であり、（ｃ）は第一画像関連情報および第二画像関連情報に基づく表示状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムを利用する際の携帯端末のディスプレイ部表示状態を示す図であって、（ａ）は第二画像関連情報に基づく表示状態を示す図であり、（ｂ）は第二画像関連情報および第三画像関連情報に基づく表示状態を示す図であり、（ｃ）は第二画像関連情報および第四画像関連情報に基づく表示状態を示す図である。
【図７】本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムの全体フローチャートを示す図である。
【図８】図７に示した全体フローチャートにおける「待ち時間の決定」に関するサブルーチンを示す図である。
【図９】図７に示した全体フローチャートにおける「オブジェクト表示処理」に関するサブルーチンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態について説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムの概略構成図を示したものである。図２は、本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムを利用する際の概略利用状態図を示したものである。図３は、本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムを利用する際の概略フロー図（第一基本機能フロー図）を示したものである。図４は、本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムを利用する際の概略フロー図（第二基本機能フロー図）を示したものである。図５は、本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムを利用する際の携帯端末のディスプレイ部表示状態を示す図であって、（ａ）は印刷媒体表示状態を示す図であり、（ｂ）は第一画像関連情報に基づく表示状態を示す図であり、（ｃ）は第一画像関連情報および第二画像関連情報に基づく表示状態を示す図である。図６は、本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムを利用する際の携帯端末のディスプレイ部表示状態を示す図であって、（ａ）は第二画像関連情報に基づく表示状態を示す図であり、（ｂ）は第二画像関連情報および第三画像関連情報に基づく表示状態を示す図であり、（ｃ）は第二画像関連情報および第四画像関連情報に基づく表示状態を示す図である。図７は、本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムの全体フローチャートを示す図である。図８は、図７に示した全体フローチャートにおける「待ち時間の決定」に関するサブルーチンを示す図である。図９は、図７に示した全体フローチャートにおける「オブジェクト表示処理」に関するサブルーチンを示す図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態にかかる画像関連情報提供システム１は、地図等の印刷媒体１０と、携帯電話等の携帯端末４０と、種々の情報を記憶すると共に携帯端末４０との間で情報の送受信を行う情報サーバ７０とを用いて構成されている。この画像関連情報提供システム１においては、携帯端末４０と情報サーバ７０とがインターネット９０等の通信ネットワークを介して、各種情報の送受信が行われる。本実施形態にかかる携帯端末４０は、ディスプレイ部４１（本発明の「表示手段」に相当）、カメラ部（本発明の「撮像手段」に相当）、送受信手段を有している。また、本実施形態においては、一例として、印刷媒体１０が地図である場合について説明する。
【００２４】
本実施形態においては、印刷媒体１０である地図そのもの、あるいはその地図中の所定領域が「認識画像」（本発明の「画像情報」に相当）として定義される。そして、三次元空間での「認識画像」の四隅の座標位置・スケールに関する情報・特徴点情報等が「空間設定オブジェクト」として定義される。この空間設定オブジェクトは、三次元空間上では、高さ０の位置に平面上に配置され、携帯端末４０のディスプレイ部４１においては、認識画像と一致したオブジェクトとして表示される。この空間設定オブジェクトは、「認識画像」毎に、事前に構成された上で、情報サーバ７０に記憶されている。つまり、この空間設定オブジェクトは、携帯端末４０（のカメラ部）にて撮像された認識画像がインターネット９０を介して情報サーバ７０に送信された後、その認識画像の情報に基づいて適切に選択され、情報サーバ７０からインターネット９０を介して携帯端末４０に送信される。
【００２５】
情報サーバ７０には、上述した「空間設定オブジェクト」と共に、「認識画像内配置オブジェクト」が記憶されている。この「認識画像内配置オブジェクト」は、認識画像内に配置される種々のオブジェクトであり、複数のオブジェクトが、携帯端末４０のディスプレイ部４１上にオーバーレイ表示可能となる。この認識画像内配置オブジェクトとしては、印刷媒体１０が地図の場合、例えば、航空写真、古地図、店舗マーク、吹き出し型のマーカ、立体地図情報、所定の動きをするキャラクタ、ＳＮＳ情報等があげられる。また、これらの認識画像内配置オブジェクトは、それぞれ、認識画像上に配置するために必要となる位置情報（ピクセル指定）やサイズ情報（ピクセル指定）等を有している。また、それぞれの認識画像内配置オブジェクトは、「オブジェクト表示閾値」を有している。このオブジェクト表示閾値は、後述する携帯端末４０のカメラ部（本発明の「撮像手段」に相当）と印刷媒体１０との撮像距離に対応した閾値であり、換言すれば、「どれくらいの距離であれば表示されるか」という基準を定めた閾値である。
【００２６】
情報サーバ７０には、空間設定オブジェクトおよび認識画像内配置オブジェクトに加え、印刷媒体１０に起因する認識画像そのものあるいは認識画像や各オブジェクトを特定するために必要となる種々の情報等が記憶されている。そして、これらの認識画像と各オブジェクト等とはそれぞれ関連付けられている。したがって、本実施形態においては、後述するように、印刷媒体１０から得られる認識画像を情報サーバ７０に送信し、種々の情報との比較検討を行うことによって、適宜必要なオブジェクト等を選択することができる。
【００２７】
本実施形態にかかる「画像関連情報」とは、上述した「空間設定オブジェクト」に関する情報、および「認識画像内配置オブジェクト」に関する情報のいずれ一方、およびいずれをも含む概念である。
【００２８】
本実施形態にかかる画像関連情報提供システム１は、複雑な操作等を必要とせず、簡単な操作のみで、利用者に対して有用な情報を提供することができるシステムである。具体的には、図２等に示すように、携帯端末４０中のアプリケーションを作動させた後は、携帯端末４０のカメラ部を作動させて、そのカメラ部にて印刷媒体１０を撮像することによって、携帯端末４０のディスプレイ部４１上に、利用者に有用な情報を表示することができるシステムである。
以下、図３および図４を用いて、本実施形態にかかる画像関連情報提供システム１の基本的な使用方法について説明する。
【００２９】
図３は、本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムを利用する際の概略フロー図（第一基本機能フロー図）を示したものである。
【００３０】
この図３に示すように、本実施形態にかかる画像関連情報提供システム１を利用する場合、まずは、アプリケーションを起動させた上でカメラ部を起動させて、携帯端末４０を印刷媒体１０である地図上にかざして認識画像を取得する（Ｓ３０１）。
【００３１】
次いで、携帯端末４０にて撮像・取得された地図画像（認識画像）が分析され、その認識画像情報が情報サーバ７０であるＤＢ（データベース）サーバに送信される。つまり、取得された認識画像の情報に関し、情報サーバ７０に対して照会作業が行われる（Ｓ３０２）。
【００３２】
次いで、照会作業に基づいて、認識画像に関連した情報（画像関連情報）が、情報サーバ７０から携帯端末４０に送信される。つまり、携帯端末４０では、認識画像に関連した画像関連情報が自動受信されることとなる（Ｓ３０３）。
【００３３】
次いで、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を用いて、自分自身（利用者）の位置情報の取得が行われる（Ｓ３０４）。
【００３４】
次いで、認識画像に基づく種々の位置情報等（画像関連情報）が、情報サーバ７０である位置情報サーバから携帯端末４０に送信される（Ｓ３０５）。
【００３５】
次いで、携帯端末４０にて取得された位置情報・画像関連情報等について、カメラ部にて取得されたカメラ映像に合わせた座標変換処理が行われる（Ｓ３０６）。
【００３６】
次いで、座標変換処理が行われた画像関連情報等とカメラ映像とが合成され、これらの合成画像が携帯端末４０のディスプレイ部４１に表示される（Ｓ３０７）。
【００３７】
本実施形態にかかる画像関連情報提供システム１は、上述したように、携帯端末４０を地図（印刷媒体）にかざすだけで、携帯端末のディスプレイ４１上に、地図のカメラ画像と画像関連情報等とを重ねて表示することが可能であるため、利用者は、簡単に有用な情報（自分自身の位置情報、その他の位置情報、店舗情報等）を得ることができる。
【００３８】
図４は、本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システムを利用する際の概略フロー図（第二基本機能フロー図）を示したものである。
【００３９】
本実施形態にかかる画像関連情報提供システム１は、図３に示すように、「携帯端末を印刷媒体にかざす」という簡単な操作のみで、種々の有益な情報を取得することができる。そして、さらに、この図４に示すように、「携帯端末を印刷媒体にかざす」ことに加え、「携帯端末を印刷媒体に近づける」という簡単な操作によって、さらに種々な有益な情報を取得することができる。
【００４０】
つまり、本実施形態にかかる画像関連情報提供システム１を利用する場合、基本的な機能（第一基本機能）として図３に示すように携帯端末を「かざす」だけで情報を得ることができ、さらに、基本的な機能（第二基本機能）として図４に示すように携帯端末を「近づける」ことで種々の情報を得ることができる。
【００４１】
図４に示すように、本実施形態にかかる画像関連情報提供システム１を利用する場合（第二基本機能を利用する場合）、アプリケーションを起動させた上でカメラ部を起動させて、携帯端末４０を印刷媒体１０である地図上にかざし、携帯端末４０を印刷媒体１０に近づけて、認識画像を取得する（Ｓ４０１）。
【００４２】
次いで、携帯端末４０にて、携帯端末４０のカメラ部と印刷媒体１０との二点間の距離の計算と、画面中心座標計算等が行われる（Ｓ４０２）
【００４３】
次いで、携帯端末４０にて、設定値（後述する閾値等）との比較処理が行われる（Ｓ４０３）。
【００４４】
次いで、設定値に該当した場合には、ＤＢサーバ等の情報サーバ７０やインターネット９０を介して得られる情報（表示情報）が、インターネット９０等の通信ネットワークを介して、携帯端末４０に送信される（Ｓ４０４）。つまり、携帯端末４０と印刷媒体１０との距離に応じた表示情報（画像関連情報）が、携帯端末４０にて取得されることとなる。
【００４５】
次いで、携帯端末４０にて取得された種々の情報（画像関連情報）の内容について、カメラ部にて取得されたカメラ映像に合わせた座標変換処理が行われ、座標変換処理が行われた画像関連情報等とカメラ映像とが合成され、これらの合成画像が携帯端末４０のディスプレイ部４１に表示される（Ｓ４０５）。
【００４６】
本実施形態にかかる画像関連情報提供システム１は、上述したように、携帯端末４０を地図（印刷媒体）に近づけるだけで、携帯端末のディスプレイ４１上に、その距離に応じて、地図のカメラ画像と画像関連情報等とを重ねて表示することが可能であるため、利用者は、感覚的な操作のみによって、簡単に有用な情報（自分自身の位置情報、その他の位置情報、店舗情報等）を得ることができる。
【００４７】
図５は、本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システム１を利用する際の携帯端末４０のディスプレイ部４１の表示状態を示す図である。つまり、この図５は、図３にて説明した使用状態（第一基本機能）の一例を示したものである。
【００４８】
図５（ａ）は、画像関連情報提供システム１を構成する携帯端末４０のディスプレイ部４１（表示手段）に、携帯端末４０のカメラ部によって取得された印刷媒体１０の認識画像１１（画像情報）が表示された状態を示している。
【００４９】
図５（ｂ）は、カメラ部にて取得された認識画像１１に関連付けられた複数の画像関連情報の中の一つの画像関連情報（第一画像関連情報２１）を携帯端末４０のディスプレイ部４１に表示した状態を示している。具体的には、この図５（ｂ）においては、第一画像関連情報２１が、認識画像１１の航空写真である場合について示している。つまり、この図５（ｂ）は、カメラ部にて取得された認識画像１１に航空写真である第一画像関連情報２１を重ねて表示した状態を示している。
【００５０】
図５（ｃ）は、カメラ部にて取得された認識画像１１に関連付けられた複数の画像関連情報の中の二つの画像関連情報（第一画像関連情報２１および第二画像関連情報２２）を携帯端末４０のディスプレイ部４１に表示した状態を示している。具体的には、この図５（ｃ）においては、第一画像関連情報２１は認識画像１１の航空写真であり、第二画像関連情報２２は店舗等を示すマーカである。つまり、この図５（ｃ）は、カメラ部にて取得された認識画像１１に航空写真である第一画像関連情報２１および店舗等のマーカ示す第二画像関連情報２２を重ねて表示した状態を示している。
【００５１】
図６は、本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システム１を利用する際の携帯端末４０のディスプレイ部４１の表示状態を示す図である。この図６は、図４にて説明した使用状態（第二基本機能）の一例を示したものである。つまり、この図６は、携帯端末４０を印刷媒体１０に近づけた際のディスプレイ部４１の表示状態を示している。
【００５２】
また、この図６（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、右側の図が携帯端末４０と印刷媒体１０との間の距離Ｌの関係を示した図であり、左側の図が右側の図の状態にある場合の携帯端末４０のディスプレイ部４１の表示状態を示した図である。さらに、この図６においては、印刷媒体１０の認識画像１１上に、所定の距離Ｌに応じた画像関連情報が重ねて表示される場合が示されている。
【００５３】
図６（ａ）は、携帯端末４０のカメラ部４２（撮像手段）と印刷媒体１０である地図との距離が遠距離Ｌ１である場合（右図）における、携帯端末４０のディスプレイ部４１（表示手段）の表示状態（左図）を示している。
本実施形態にかかる画像関連情報提供システム１においては、携帯端末４０のカメラ部４２と印刷媒体１０との間の距離が遠距離Ｌ１である場合（図６（ａ）右図参照）、ディスプレイ部４１上には、認識画像１１（広範囲の認識画像１１Ａ）と、この認識画像１１Ａ内に位置する第二画像関連情報２２とが重ねて表示される。ここで、第二画像関連情報２２は、例えば、地図上の店舗等の特定箇所を示すマーカである。
【００５４】
図６（ｂ）は、携帯端末４０のカメラ部４２（撮像手段）と印刷媒体１０である地図との距離が中距離Ｌ２（＜Ｌ１）である場合（右図）における、携帯端末４０のディスプレイ部４１（表示手段）の表示状態（左図）を示している。
本実施形態にかかる画像関連情報提供システム１においては、携帯端末４０のカメラ部４２と印刷媒体１０との間の距離が中距離Ｌ２である場合（図６（ｂ）右図参照）、ディスプレイ部４１上には、認識画像１１（中範囲の認識画像１１Ｂ）と、この認識画像１１Ｂ内に位置する第二画像関連情報２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）およびこの第二画像関連情報２２に関連した第三画像関連情報２３（２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ）とが重ねて表示される。ここで、第三画像関連情報２３（２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ）は、認識画像１１Ｂ内に位置する第二画像関連情報２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）に関連する吹き出し型マーカである。つまり、本実施形態においては、この図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）の状態よりも携帯端末４０のカメラ部４２と印刷媒体１０との距離を近づけることによって、その認識画像１１Ｂ内に位置する店舗等のより詳細な情報を得ることができる。
【００５５】
図６（ｃ）は、携帯端末４０のカメラ部４２（撮像手段）と印刷媒体１０である地図との距離が近距離Ｌ３（＜Ｌ２）である場合（右図）における、携帯端末４０のディスプレイ部４１（表示手段）の表示状態（左図）を示している。
本実施形態にかかる画像関連情報提供システム１においては、携帯端末４０のカメラ部４２と印刷媒体１０との間の距離が近距離Ｌ３である場合（図６（ｃ）右図参照）、ディスプレイ部４１上には、認識画像１１（狭範囲の認識画像１１Ｃ）と、この認識画像１１Ｃ内に位置する第二画像関連情報２２（２２Ｂ）およびこの第二画像関連情報２２に関連した第四画像関連情報２４（２４Ｂ）とが重ねて表示される。ここで、第四画像関連情報２４（２４Ｂ）は、認識画像１１Ｃ内に位置する第二画像関連情報２２（２２Ｂ）に関連する大型吹き出し型マーカである。つまり、本実施形態においては、この図６（ｃ）に示すように、図６（ｂ）の状態よりも携帯端末４０のカメラ部４２と印刷媒体１０との距離を近づけることによって、その認識画像１１Ｃ内に位置する店舗等のさらにより詳細な情報を得ることができる。
【００５６】
次に、図７〜図９のフローチャートを用いて、本実施形態にかかる画像関連情報提供システム１についてさらに詳細に説明する。なお、各構成要素については、特に大きな違いがない場合には、図１〜図６にて説明した符号等を用いて説明する。
【００５７】
図７は、本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システム１の全体フローチャートを示す図である。また、図８は、図７に示した全体フローチャートにおける「待ち時間の決定」に関するサブルーチンを示す図である。さらに、図９は、図７に示した全体フローチャートにおける「オブジェクト表示処理」に関するサブルーチンを示す図である。
【００５８】
図７に示すように、本実施形態にかかる画像関連情報システム１を利用者が用いる場合には、まず、携帯端末４０のカメラ部４２を起動させる（ステップＳ７０１）。
【００５９】
次いで、図２および図６等に示したように、携帯端末４０のカメラ部４２にて印刷媒体１０（地図）の所定領域を撮像するために、携帯端末４０を印刷媒体１０にかざす（ステップＳ７０２）。
【００６０】
次いで、携帯端末４０のカメラ部４２を印刷媒体１０にかざすことによって、携帯端末４０においては、印刷媒体１０あるいはその一部領域が撮像され、その撮像された画像が認識画像１１として検出される（ステップＳ７０３）。
【００６１】
次いで、検出された認識画像１１（あるいはこの認識画像１１から得られる種々の情報）を情報サーバ７０に送信して、この認識画像１１と類似する画像があるか否かの検索処理が行われる（ステップＳ７０４）。
ここでは、認識画像１１そのものの情報が情報サーバ７０に送信されてもよいが、必要に応じて、この認識画像１１から得られる種々の情報が情報サーバ７０に送信されてもよい。例えば、認識画像１１の濃度に基づいてヒストグラムを作成し、このヒストグラム情報を情報サーバ７０（あるいは画像判定用サーバ）に送信して、類似画像が存在するか否はの検索処理を行ってもよい。
【００６２】
次いで、類似画像検索処理の結果、類似画像の候補の数ｎがどの程度であるかの判定処理が行われる（ステップＳ７０５）。
この判定処理（Ｓ７０５）の結果、類似画像の候補の数ｎが「０」（ｎ＝０）の場合にはステップＳ７０２以降の処理が行われ、類似画像の候補の数ｎが「１」（ｎ＝１）の場合にはステップＳ７０８以降の処理が行われ、類似画像の候補の数ｎが「１よりも多い」（ｎ＞１）場合にはステップＳ７０６以降の処理が行われる。
【００６３】
ステップＳ７０５の判定処理の結果、類似画像の候補の数ｎが「１よりも多い」（ｎ＞１）場合、その類似画像の候補のリストが、携帯端末４０のディスプレイ４１上に表示される（ステップＳ７０６）。
【００６４】
次いで、類似画像の候補のリスト中に、該当のもの（この場合は地図そのもの、あるいはその地図に記された場所等）が存在するか否かの判定処理が行われる（ステップＳ７０７）。具体的には、携帯端末４０のディスプレイ４１上に表示されたリストの中から、利用者が、該当するものがあるかどうかを判定する。
この判定処理（Ｓ７０７）の結果、該当する地図等がある場合（Ｓ７０７にて「Ｙｅｓ」の場合）にはステップＳ７０８以降の処理が行われ、該当する地図等がない場合（Ｓ７０７にて「Ｎｏ」の場合）にはステップＳ７０２以降の処理が行われる。
【００６５】
ステップＳ７０７の判定処理の結果、該当する地図等がある場合（Ｓ７０７にて「Ｙｅｓ」の場合）には、その該当する地図等に関連する空間設定オブジェクトが、情報サーバ７０から携帯端末４０にダウンロードされ、さらに、認識画像内に配置される認識画像内配置オブジェクトが情報サーバ７０（位置情報コンテンツ配信サーバ）から携帯端末に送信される（ステップＳ７０８）。つまり、このステップＳ７０８においては、認識画像に基づき、空間設定オブジェクトと認識画像内配置オブジェクトとが、情報サーバ７０から携帯端末４０にダウンロードされ、これらのオブジェクト情報が、携帯端末４０のディスプレイ部４１にて表示される三次元空間上に配置される。
【００６６】
本実施形態においては、上述したように、ディスプレイ部４１内の三次元空間での「認識画像」の四隅の座標位置・スケールに関する情報・特徴点情報等が「空間設定オブジェクト」として定義される。この空間設定オブジェクトは、三次元空間上では、高さ０の位置に平面上に配置され、携帯端末４０のディスプレイ部４１においては、認識画像と一致したオブジェクトとして表示される。この空間設定オブジェクトは、「認識画像」毎に、事前に構成された上で、情報サーバ７０に記憶されている。つまり、この空間設定オブジェクトは、携帯端末４０（のカメラ部）にて撮像された認識画像がインターネット９０を介して情報サーバ７０に送信された後、その認識画像の情報に基づいて適切に選択され、情報サーバ７０からインターネット９０を介して携帯端末４０に送信される
【００６７】
また、本実施形態において、「認識画像内配置オブジェクト」は、ディスプレイ部４１内の三次元空間における空間設定オブジェクトの上に配置される各種オブジェクトである。携帯端末４０のディスプレイ部４１においては、認識画像あるいは認識画像の上に重ねて表示された認識画像内配置オブジェクトの上に表示される。認識画像内配置オブジェクトには、種々のものがあり、認識画像あるいは認識画像内の特徴点情報と関連付けて情報サーバ７０内に記憶されている。
【００６８】
この認識画像内配置オブジェクトとしては、例えば、航空写真、古地図、現在位置や店舗位置等を示すマーカ、吹き出し型のマーカ、動的３Ｄオブジェクト（動きのあるキャラクタ等）、静的３Ｄオブジェクト、立体地図、立体建物、ＳＮＳ情報等があげられ、これらのすべての認識画像内配置オブジェクトは、上述したように、それぞれ、認識画像上に配置するために必要となる位置情報（ピクセル指定）やサイズ情報（ピクセル指定）等を有している。
【００６９】
より具体的には、このステップＳ７０８においては、空間設定オブジェクトと共に、撮像された認識画像内に存在する数分だけ、認識画像内配置オブジェクトに関する情報の取得が行われる。そして、空間設定オブジェクトに基づき、各認識画像内配置オブジェクトのスケール調整や配置位置調整等の種々の調整処理が行われ、各認識画像内配置オブジェクトについては、それぞれのオブジェクトの振る舞い設定も行われる。
【００７０】
次に、ステップＳ７０９〜ステップＳ７１９において、１描画フレーム分の種々の処理が繰り返し行われる。
【００７１】
ステップＳ７１０においては、ＧＰＳを用いて携帯端末４０の現在位置（つまり、利用者の現在位置）に関する位置情報の取得が行われる。この位置情報は、携帯端末４０のディスプレイ部４１に表示された地図上に反映させたり（例えば、一つのマーカとして三次元表示させたり）、後述する移動速度の計算に用いられる。
【００７２】
次いで、待ち時間の決定処理が行われる（ステップＳ７１１）。ここで、「待ち時間」とは、その移動速度に応じて決定される認識画像内配置オブジェクトの更新処理（追加・変更処理等）を行うか否かを判定するための時間である。つまり、移動速度に応じて所定の待ち時間を経過しているか否かによって、認識画像内配置オブジェクトの更新処理が行われるか否かが決定される。
この待ち時間の決定処理については、図８を用いて後述する。
【００７３】
次いで、待ち時間（例えば、１０秒〜３０秒程度の時間）が経過したか否かについての判定処理が行われる（ステップＳ７１２）。
この判定処理（Ｓ７１２）の結果、待ち時間が経過している場合（Ｓ７１２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップＳ７１３以降の処理が行われ、待ち時間が経過していない場合（Ｓ７１２にて「Ｎｏ」の場合）には、ステップＳ７１５以降の処理が行われる。
【００７４】
ステップＳ７１２の判定処理の結果、待ち時間が経過している場合には、利用者が移動している可能性が高いため、再度、ＧＰＳを用いて携帯端末４０の現在位置に関する位置情報の取得が行われ、認識画像内配置オブジェクトに関する情報のダウンロードが行われる。そして、これらの情報が、携帯端末４０のディスプレイ部４１の三次元空間上に反映されることとなる。
つまり、このステップＳ７１２においては、認識画像に基づき、認識画像内配置オブジェクトが、情報サーバ７０から携帯端末４０にダウンロードされ、これらのオブジェクト情報が、携帯端末４０のディスプレイ部４１にて表示される三次元空間上に配置される。この際、撮像された認識画像内に存在する数分だけ、認識画像内配置オブジェクトに関する情報の取得が行われる。そして、空間設定オブジェクトに基づき、各認識画像内配置オブジェクトのスケール調整や配置位置調整等の種々の調整処理が行われ、各認識画像内配置オブジェクトについては、それぞれのオブジェクトの振る舞い設定も行われる。
【００７５】
次いで、再度取得された認識画像内配置オブジェクトに関連付けられたＳＮＳ情報等から、種々の情報の取得が行われる（ステップＳ７１４）。
【００７６】
次いで、携帯端末４０のカメラ部４２にて得られた撮像画像（認識画像）と空間設定オブジェクトとを用いて、三次元空間における視点（カメラ部４２の視点）の位置や傾きに関する計算処理が行われる（ステップＳ７１５）。
【００７７】
次いで、携帯端末４０のカメラ部４２にて、印刷媒体１０（中の認識画像１１）が検出されているか否かの判定処理が行われる（ステップＳ７１６）。つまり、携帯端末４０が印刷媒体１０上にかざされている状態が維持されているか否かが判定される。
この判定処理（Ｓ７１６）の結果、認識画像１１が検出されている場合（Ｓ７１６にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップＳ７１８以降の処理が行われ、認識画像が検出されていない場合（Ｓ７１６にて「Ｎｏ」の場合）には、ステップＳ７１７以降の処理が行われる。
【００７８】
ステップＳ７１６の判定処理の結果、認識画像１１が検出されていない場合（Ｓ７１６にて「Ｎｏ」の場合）には、その未検出状態が一定期間であるか否かについての判定処理が行われる（ステップＳ７１７）。つまり、一時的に携帯端末４０のカメラ部４２が印刷媒体１０からそれているのか、あるいは携帯端末４０のカメラ部４２が別の箇所に向けられているのか等の判定処理が行われる。この「一定期間」としては、例えば、５秒〜２０秒程度が考えられる。
この判定処理（Ｓ７１７）の結果、一定期間未検出である場合（Ｓ７１７にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップＳ７０２以降の処理が行われ、未検出状態が一定期間に達していない場合（Ｓ７１７にて「Ｎｏ」の場合）には、ステップＳ７１９以降の処理が行われる。
【００７９】
ステップＳ７１６の判定処理の結果、認識画像１１が検出されている場合（Ｓ７１６にて「Ｙｅｓ」の場合）には、次いで、オブジェクト表示処理が行われる（ステップＳ７１８）。ここで、オブジェクト表示処理とは、先に計算処理（Ｓ７１５）を行ったカメラ部４２の視点の位置や傾きから（より具体的には、カメラ部４２の視点と印刷媒体１０との距離Ｌ等の情報から）、ディスプレイ部４１にて表示する認識画像内配置オブジェクトおよびそのオブジェクトに関連するＳＮＳ情報を選別する処理である。
このオブジェクト表示処理については、図９を用いて後述する。
【００８０】
ステップＳ７１７およびステップＳ７１８の処理の後は、１描画フレーム分の処理のループ（Ｓ７０９）に戻ることとなる（ステップＳ７１９）。
【００８１】
次に、図８を用いて、図７のフローチャート中における「待ち時間の決定」処理（Ｓ７１１）について、詳細に説明する。
【００８２】
図８に示すように、まず、この待ち時間の決定処理は、この処理を行うのが「初回」であるか否かの判定処理が行われる（ステップＳ８０１）。
この判定処理（Ｓ８０１）の結果、初回である場合（Ｓ８０１にて「Ｙｅｓ」の場合）には、次回の待ち時間が「Ｍ秒」（あらかじめ定められた時間であり、例えば、１０秒程度）に決定される（ステップＳ８０５）。また、この判定処理（Ｓ８０１）の結果、初回ではない場合（Ｓ８０１にて「Ｎｏ」の場合）には、利用者の移動速度Ｓの算出処理が行われる（ステップＳ８０２）。
【００８３】
ステップＳ８０２にて行われる利用者の移動速度Ｓの算出処理には、利用者が所持している携帯端末４０のＧＰＳ位置情報が用いられる。具体的には、前回のＧＰＳ位置情報と現在のＧＰＳ位置情報との差分から、利用者（の有する携帯端末４０）の移動速度Ｓ（ｋｍ／ｈ）の算出処理が行われる。この移動速度Ｓの算出処理が行われた後には、ステップＳ８０３以降の処理が行われる。
【００８４】
利用者の移動速度Ｓ（ｋｍ／ｈ）が算出された後は、次いで、その移動速度が１（ｋｍ／ｈ）よりも小さいか否かが判定処理される（ステップＳ８０３）。
この判定処理（Ｓ８０３）の結果、移動速度が１（ｋｍ／ｈ）よりも小さい場合（Ｓ８０３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、次回の待ち時間が「Ｔ秒」（あらかじめ定められた時間であり、例えば、３０秒程度）に決定される（ステップＳ８０７）。また、この判定処理（Ｓ８０３）の結果、移動速度が１（ｋｍ／ｈ）以上である場合（Ｓ８０３にて「Ｎｏ」の場合）には、その移動速度が１０（ｋｍ／ｈ）よりも小さいか否かが判定処理される（ステップＳ８０４）。そして、この判定処理（Ｓ８０４）の結果、移動速度が１０（ｋｍ／ｈ）よりも小さい場合（Ｓ８０４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、次回の待ち時間が「Ｔ／Ｓ秒」に決定され、移動速度が１０（ｋｍ／ｈ）以上である場合（Ｓ８０３にて「Ｎｏ」の場合）には、次回の待ち時間が「Ｍ秒」に決定される。
【００８５】
次に、図９を用いて、図７のフローチャート中における「オブジェクト表示処理」（Ｓ７１８）について、詳細に説明する。
【００８６】
図９に示すように、本実施形態にかかるオブジェクト表示処理は、ステップＳ９０１〜ステップＳ９１０において、情報サーバ７０から送信された全てのオブジェクトに関して行われる。つまり、本実施形態においては、オブジェクト数分のループ処理が繰り返し行われる。
【００８７】
このオブジェクト表示処理において、本実施形態においては、まず、そのオブジェクトの携帯端末４０のカメラ部４２における視野の範囲内であるか否かの判定処理が行われる（ステップＳ９０２）。つまり、このステップＳ９０２においては、そのオブジェクト（画像関連情報）が携帯端末４０のディスプレイ部４１に表示される領域内に存在するか否かに関する判定処理が行われる。
この判定処理（Ｓ９０２）の結果、そのオブジェクトがカメラ部４２の視野の範囲内である場合（Ｓ９０２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップＳ９０３以降の処理が行われ、そのオブジェクトがカメラ部４２の視野の範囲外である場合（Ｓ９０２にて「Ｎｏ」の場合）には、そのオブジェクトについては非表示処理が行われる（ステップＳ９０６）。
【００８８】
そのオブジェクトが携帯端末４０のカメラ部４２の視野の範囲内である場合（Ｓ９０２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、カメラ部４２とオブジェクト（印刷媒体１０上に表現されるオブジェクト）との距離Ｌ（図６のＬ１，Ｌ２，Ｌ３等参照）の計算処理が行われる（ステップＳ９０３）。
【００８９】
次いで、カメラ部４２とオブジェクトとの距離Ｌが、オブジェクトの表示閾値内であるか否かの判定処理が行われる（ステップＳ９０４）。この表示閾値は、そのオブジェクトに応じて適宜設定可能であり、そのオブジェクトの表示位置やその他のオブジェクトとの関係等によって適宜変更することも可能である。
この判定処理（Ｓ９０４）の結果、カメラ部４２との間の距離Ｌが表示閾値内である場合（Ｓ９０４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、ステップＳ９０７以降の処理が行われ、カメラ部４２との間の距離Ｌが表示閾値内でない場合（Ｓ９０４にて「Ｎｏ」の場合）には、そのオブジェクトについては非表示処理が行われる（ステップＳ９０６）。
【００９０】
例えば、図６においては、カメラ部４２と印刷媒体１０（上のオブジェクト）との距離Ｌが「Ｌ１」である場合（図６（ａ））には、オブジェクトの一つ（特定箇所を示すマーカ）である第二画像関連情報２２が表示閾値内であるように設定されている。また、カメラ部４２と印刷媒体１０（上のオブジェクト）との距離Ｌが「Ｌ２」である場合（図６（ｂ））には、特定箇所を示すマーカ（第二画像関連情報２２）と吹き出し型マーカ（第三画像関連情報２３）とが表示閾値内であるように設定されている。さらに、カメラ部４２と印刷媒体１０（上のオブジェクト）との距離Ｌが「Ｌ３」である場合（図６（ｃ））には、特定箇所を示すマーカ（第二画像関連情報２２）と大型吹き出し型マーカ（第四画像関連情報２４）とが表示閾値内であるように設定されている。
【００９１】
次いで、ステップＳ９０４の判定処理の結果、カメラ部４２との間の距離Ｌが表示閾値内である場合（Ｓ９０４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、そのオブジェクトについて、オブジェクト表示処理が行われる（ステップＳ９０５）。つまり、カメラ部４２の視野の範囲内に存在すると共に、カメラ部４２との距離が表示閾値内にあるオブジェクトについて、携帯端末４０のディスプレイ部４１への三次元表示が行われる。
【００９２】
次いで、そのオブジェクトに関する振る舞い処理が行われる（ステップＳ９０７）。具体的には、そのオブジェクトの種類やカメラ部４２との距離やカメラ部４２の視野内の位置等の種々の条件によって定められているオブジェクトの動き（振る舞い）に関する処理が行われる。つまり、動的なオブジェクト等の動きに関する処理が行われる。例えば、通常は静的なオブジェクトが、所定条件（カメラ部４２との間の距離等）を満たすことによって、動的なオブジェクトとなる等の処理が行われる。
【００９３】
次いで、カメラ部４２とオブジェクトとの距離Ｌが、既に携帯端末４０にて取得されているＳＮＳ情報（オブジェクトに関連するＳＮＳ情報）の表示閾値内であるか否かの判定処理が行われる（ステップＳ９０８）。この表示閾値は、そのオブジェクトやＳＮＳ情報に応じて適宜設定可能であり、そのオブジェクトの表示位置やその他のオブジェクトとの関係はＳＮＳ情報量等によって適宜変更することも可能である。
この判定処理（Ｓ９０８）の結果、カメラ部４２との間の距離Ｌが表示閾値内である場合（Ｓ９０８にて「Ｙｅｓ」の場合）には、そのＳＮＳ情報がＳＮＳ情報表示候補バッファに登録される（ステップＳ９０９）。また、カメラ部４２との間の距離Ｌが表示閾値内でない場合（Ｓ９０８にて「Ｎｏ」の場合）には、そのＳＮＳ情報のＳＮＳ情報表示候補バッファへの登録は行われない（ステップＳ９１０以降の処理が行われる）。
【００９４】
全てのオブジェクトに関して、ステップＳ９０１〜ステップＳ９１０の処理が終了した後には、次いで、ＳＮＳ情報表示候補の中から、カメラ部４２（視点）に一番近い（最短）のＳＮＳ情報の表示処理が行われる（ステップＳ９１１）。つまり、本実施形態においては、ＳＮＳ情報を有するオブジェクトの中で、カメラ部４２（視点）から最短距離に位置するオブジェクトに関するＳＮＳ情報が携帯端末４０のディスプレイ部４１内に表示されることとなる。
【００９５】
次いで、オブジェクトに関するＳＮＳ情報が携帯端末４０のディスプレイ部４１内に表示された後（Ｓ９１１の処理が完了した後）、ＳＮＳ情報が登録されているＳＮＳ情報表示候補バッファのクリア処理が行われる（ステップＳ９１２）。
【００９６】
以上の図１〜図９を用いて説明したように、本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システム１は、印刷媒体１０、携帯端末４０、情報サーバ７０等を用いて構成されており、各構成要素が上述したように機能する。
その結果、次のような作用効果を得ることができる。
【００９７】
本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システム１は、印刷媒体１０と、携帯端末４０と、情報サーバ７０とを用いて構成された画像関連情報提供システム１であって、携帯端末４０が、印刷媒体１０を撮像可能なカメラ部４２（撮像手段）と、カメラ部４２にて取得された印刷媒体１０中の認識画像１１（画像情報）を情報サーバ７０に送信可能な端末送信手段と、情報サーバ７０から認識画像に関連したオブジェクト２１，２２，２３，２４（画像関連情報）を受信可能な端末受信手段と、認識画像１１およびオブジェクト２１，２２，２３，２４（認識画像内配置オブジェクト）の少なくとも一方を表示可能なディスプレイ部４１（表示手段）とを有し、情報サーバ７０が、オブジェクト２１，２２，２３，２４を記憶しているサーバ記憶手段と、携帯端末４０からの認識画像１１を受信可能なサーバ受信手段と、携帯端末４０に対してオブジェクト２１，２２，２３，２４を送信可能なサーバ送信手段とを有することを特徴としている。
【００９８】
このような構成によれば、印刷媒体１０と携帯端末４０とを用いることによって、利用者に対して効果的に有用なオブジェクト２１，２２，２３，２４（画像関連情報）を提供する、画像関連情報提供システム１を得ることができる。
より具体的には、このような構成によれば、利用者は、単に印刷媒体１０からの情報のみではなく、印刷媒体１０（の認識画像１１）に関連した情報（画像関連情報）を、携帯端末４０を介して（携帯端末４０を構成するカメラ部４２およびディスプレイ部４１を介して）情報サーバ７０から得ることができる。つまり、このような構成によれば、携帯端末４０のディスプレイ部４１にて、カメラ部４２を介して情報サーバ７０から得られたオブジェクト２１，２２，２３，２４（画像関連情報）を印刷媒体１０上に表示することが可能となるため（あるいは印刷媒体１０に換えて表示することが可能となるため）、利用者は、印刷媒体１０に関連した有用な情報を効果的に得ることができる。すなわち、このような構成によれば、地図等の印刷媒体１０を携帯端末４０のカメラ部４２にて撮像し、撮像して得られた認識画像１１に基づく画像関連情報（オブジェクト）を、携帯端末４０のディスプレイ部４１にて、その地図（印刷媒体１０）上に表示することが可能となるため、利用者は、単に地図に記載されている情報のみではなく、その地図に関連した種々の情報を効果的に得ることができる。
【００９９】
また、本発明の実施形態にかかる画像関連情報提供システム１は、携帯端末４０から情報サーバ７０に送信される認識画像１１（画像情報）に基づき、一つ以上の画像関連情報（オブジェクト）が情報サーバ７０から携帯端末４０に送信され、携帯端末４０と印刷媒体１０との撮像距離Ｌに応じて、少なくとも一つの画像関連情報（オブジェクト）が選択され、認識画像１１および選択された画像関連情報（オブジェクト）の少なくとも一方が、携帯端末４０のディスプレイ部４１にて表示されるべく構成されている。
【０１００】
このような構成によれば、携帯端末４０と印刷媒体１０との撮像距離Ｌに応じて、選択的に画像関連情報（オブジェクト）が表示されるため、利用者の感覚的な操作に基づき、必要な情報を得ることができる。つまり、印刷媒体１０において、利用者が興味のある個所に携帯端末４０（のカメラ部４２）を近づけることによって、特に複雑な操作を行うことなく、その個所の関連情報を効果的に得ることができる。本実施形態のように、印刷媒体１０が地図である場合、自分の現在位置や目的の場所等を携帯端末４０のカメラ部４２にて撮像することによって、その周辺の情報（店舗情報、ＳＮＳ情報等）を効果的に得ることができる。
【０１０１】
＜その他の実施形態＞
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に適合し得る範囲で必要に応じて種々の変更を加えて実施することも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０２】
上記実施形態においては、「印刷媒体１０」が地図である場合について説明したが、本発明は、この構成に限定されず、必要に応じて、地図以外の種々の「印刷媒体」についても適用可能である。例えば、「印刷媒体」としては、チラシ、カタログ、看板、書籍等があげられる。「印刷媒体」が「チラシ」の場合には、その画像情報（認識画像）に関連する画像関連情報（オブジェクト）としては、例えば、特売情報、生産地情報、クーポン情報、調理方法動画等があげられる。また、「印刷媒体」が「カタログあるいは看板」の場合には、その画像情報（認識画像）に関連する画像関連情報（オブジェクト）としては、例えば、それらに記載された商品自身の三次元モデル、購入サイト、商品紹介動画、使用方法動画等があげられる。さらに、「印刷媒体」が「書籍」の場合には、その画像情報（認識画像）に関連する画像関連情報（オブジェクト）としては、例えば、注釈情報、多言語情報、他言語情報、音声情報等があげられる。
【０１０３】
また、上記実施形態においては、「携帯端末４０」の構造や種類については特に言及しなかったが、本発明は、何等かの構造に限定されず、カメラ部４２（撮像手段）とディスプレイ部４１（表示手段）とを有する装置であれば、種々の通信可能な携帯端末（送受信機能を有する携帯端末）が適用可能である。したがって、本発明においては、例えば多機能携帯電話（スマートフォン）や多機能携帯端末（タブレットＰＣ）等の携帯端末４０を用いることができる。
【０１０４】
また、上記実施形態においては、「情報サーバ７０」の台数や設置場所や接続方法等の諸条件については特に言及しなかったが、本発明においては、これらの諸条件は何等かの構成に限定されない。したがって、本実施形態においては、「情報サーバ」は、必要に応じて、一台であっても複数台であってもよく、また、その設置場所や接続方法等も特に限定されまい。
【０１０５】
また、上記実施形態においては、図７のフローチャートにて説明したように、携帯端末４０のカメラ部４２にて印刷媒体１０を撮像し、撮像された認識画像１１に類似する画像があるか否かの判断を利用者が行う場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。したがって、本発明においては、例えば、印刷媒体１０から得られる認識画像１１とそれに関連する画像関連情報とが一対一で対応するようなデータベースを情報サーバ７０上に構築し、携帯端末４０から送信された情報（認識情報１１）に基づき、即座にそれに対応した画像関連情報が情報サーバ７０から携帯端末４０に送信されるような構成としてもよい。
このような構成であれば、利用者は、単に印刷媒体１０をカメラ部４２にて撮像するのみで、そのディスプレイ部４１上に、印刷媒体１０と画像関連情報（上述した種々のオブジェクト）とが三次元合成された状態を目視することが可能となるため、その印刷媒体１０（地図）に関連した多数の有用な情報を即座に得ることができる。
【０１０６】
また、上記実施形態においては、図９のフローチャートにて説明したように、ＳＮＳ情報については、カメラ部４２（視点）から最短距離に位置するオブジェクトに関するＳＮＳ情報のみが携帯端末４０のディスプレイ部４１内に表示される場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されない。したがって、例えば、カメラ部４２から近い順に二つあるいは三つ等の定められた数のＳＮＳ情報を表示してもよい。また、例えば、オブジェクトあるいはＳＮＳ情報に重みづけを行い、そのオブジェクト等がカメラ部４２の視野内に存在するときには、常にそのＳＮＳ情報を表示するような構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
観光地等で配布される地図やパンフレット等の印刷媒体は、様々な情報を盛り込んで構成されているが、古い情報を削除したり、新しい情報を追加したりするためには、印刷媒体そのものを作り直す必要がある。また、インターネットを通じて無料で閲覧できる地図等は、最新の情報を得ることができるが、印刷媒体（例えば、地図）にもわかりやすさや誰でも（子供でもお年寄りでも）使用できる等の利点がある。
上記のような印刷媒体の利点と欠点とを鑑みて、利用者に簡単且つ直観的な操作によって、印刷媒体およびそれに関連した情報を効果的に提供することを目的として得られたものが、本発明にかかる画像関連情報提供システムである。
【０１０８】
つまり、本発明にかかる画像関連情報提供システムは、上述した構成および効果を有するため、印刷媒体のメリットを活かしつつ、インターネット等を利用可能な携帯端末のデメリットを補うことが可能となる。具体的には、本発明によれば、対象となる印刷媒体（例えば、地図）に携帯端末をかざすことによって、印刷媒体の画像認識を行うと共に、ＧＰＳやインターネット等によって自分の現在位置や施設位置等の関連情報を取得し、携帯端末のディスプレイ部に、印刷媒体と取得した種々の情報とを重ねて表示することができる。また、ディスプレイ部に表示する情報は、カテゴリー選択等を介して、利用者が適宜選択することも可能である。
【０１０９】
したがって、本発明によれば、印刷媒体と携帯端末等とを利用することによって、これまでなじみの深い印刷媒体（地図やチラシやパンフレット等）を、最新の情報発信コンテンツとして活用することが可能となる。
【符号の説明】
【０１１０】
１…画像関連情報提供システム
１０…地図（印刷媒体）
１１…認識画像（画像情報）
２１…第一画像関連情報
２２…第二画像関連情報
２３…第三画像関連情報
２４…第四画像関連情報
４０…携帯端末
４１…ディスプレイ部（表示手段）
４２…カメラ部（撮像手段）
７０…情報サーバ
９０…インターネット（通信ネットワーク）
【図１】
2014067347.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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