(57)【要約】【課題】ライドの傾きを許容でき、位置検出精度が高いスライド位置検出装置およびプレス機械を提供する。【解決手段】フレーム３に対するスライド５の位置を検出するスライド位置検出装置Ａを備え、スライド位置検出装置Ａは、スライド５に設けられたラック１０と、フレーム３に設けられラック１０に噛み合うピニオン２０と、ピニオン２０の回転量に基づきスライド５の位置を算出するスライド位置演算手段２３と、フレーム３に設けられラック１０を移動可能に支持するガイド手段３１と、スライド５とラック１０との間に設けられ、ラック１０を回動可能に支持する回動支持手段４３とを有するプレス機械Ｐ。スライド５が傾いても、回動支持手段４３によりラック１０をスライド５に対して回動させることで、スライド５の傾きを許容しつつピニオン２０に対するラック１０の姿勢を維持できるので、スライド位置検出装置Ａの位置検出精度が高くなる。【選択図】図１
2014039941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被成形品をプレス成形するプレス機械であって、
フレームと、
前記フレームに対してスライド可能なスライドと、
前記フレームに対する前記スライドの位置を検出するスライド位置検出装置と、を備え、
前記スライド位置検出装置は、
前記フレームまたは前記スライドのいずれか一方に設けられたラックと、
前記フレームまたは前記スライドの他方に設けられ、前記ラックに噛み合うピニオンと、
前記ピニオンの回転量に基づき前記スライドの位置を算出するスライド位置演算手段と、
前記フレームまたは前記スライドの前記他方に設けられ、前記ラックを移動可能に支持するガイド手段と、
前記フレームまたは前記スライドの前記一方と前記ラックとの間に設けられ、前記ラックを回動可能に支持する回動支持手段と、を有する
ことを特徴とするプレス機械。
【請求項２】
前記スライド位置検出装置は、前記フレームまたは前記スライドの前記一方と前記回動支持手段との間に設けられ、前記回動支持部材を前記スライドのスライド方向と直交するＸ方向へ移動可能に支持する第２ガイド手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械。
【請求項３】
前記スライド位置検出装置は、前記フレームまたは前記スライドの前記一方と前記回動支持手段との間に設けられ、前記回動支持部材を前記スライドのスライド方向と直交し、かつ前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ移動可能に支持する第３ガイド手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項２に記載のプレス機械。
【請求項４】
プレス機械に備えられたスライドのフレームに対する位置を検出するスライド位置検出装置であって、
前記フレームまたは前記スライドのいずれか一方に設けられたラックと、
前記フレームまたは前記スライドの他方に設けられ、前記ラックに噛み合うピニオンと、
前記ピニオンの回転量に基づき前記スライドの位置を算出するスライド位置演算手段と、
前記フレームまたは前記スライドの前記他方に設けられ、前記ラックを移動可能に支持するガイド手段と、
前記フレームまたは前記スライドの前記一方と前記ラックとの間に設けられ、前記ラックを回動可能に支持する回動支持手段と、を備える
ことを特徴とするスライド位置検出装置。
【請求項５】
前記フレームまたは前記スライドの前記一方と前記回動支持手段との間に設けられ、前記回動支持部材を前記スライドのスライド方向と直交するＸ方向へ移動可能に支持する第２ガイド手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項４に記載のスライド位置検出装置。
【請求項６】
前記フレームまたは前記スライドの前記一方と前記回動支持手段との間に設けられ、前記回動支持部材を前記スライドのスライド方向と直交し、かつ前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ移動可能に支持する第３ガイド手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項５に記載のスライド位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド位置検出装置およびプレス機械に関する。さらに詳しくは、プレス機械に取り付けられて、スライドの位置を検出するスライド位置検出装置およびプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械に取り付けられるスライド位置検出装置の一例としてラック・ピニオン機構のスライド位置検出装置が知られている（例えば、特許文献１）。
図８および図９に示すように、特許文献１に記載のスライド位置検出装置130は、スライド114からアプライト111に向かって突き出して設けられるリンク軸支部材131と、一端側がリンク軸支部材131に回転自在に支持され吊り下げられた２軸リンク部材132と、２軸リンク部材132の他端側に回転自在に支持され吊り下げられたプレート部材133と、吊り下がり方向に延びてプレート部材133に設置されるラック134と、ラック134と歯合するピニオン135と、ピニオン135の回転を検出するエンコーダ装置140とを備える。２軸リンク部材132とリンク軸支部材131との間には遊び隙間Ａ、Ｂが設けられ、２軸リンク部材132とプレート部材133との間には遊び隙間Ｃ、Ｄが設けられている。ピニオン135およびエンコーダ装置140はアプライト111側に固定されている。プレート部材133はアプライト111側に固定されたガイドローラ機構150、155により、アプライト111に沿って昇降するように案内されている。
【０００３】
大型のプレス機械の場合、熱膨張などを考慮してスライドとスライドガイドとの間のクリアランスを比較的大きくとるように設計される。そのため、クリアランスが大きい分スライドが傾きやすくなり、その傾きによりスライド位置検出装置の位置検出精度が悪くなる。
上記従来のスライド位置検出装置130は、図８に示すように、ＺＹ平面内におけるスライド114の傾きは２軸リンク部材132の回転で許容し、図９に示すように、ＺＸ平面内におけるスライド114の傾きは、遊び隙間Ａ、ＢおよびＣ、Ｄによりプレート部材133がスライド114に対して±Ｘ方向に摺動し、さらにプレート部材133が撓むことで許容する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０７５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のスライド位置検出装置130は以下の問題を有する。
（１）ＺＸ平面内におけるスライド114の傾きを許容する場合に以下の問題がある。
ａ）遊び隙間Ａ、ＢおよびＣ、Ｄは狭く、プレート部材133の撓みにも限界があるため、ＺＸ平面内におけるスライド114の傾きが大きくなると許容しきれないという問題がある。
ｂ）２軸リンク部材132は第１軸支部材1301に沿って摺動し、プレート部材133は第２軸支部材1302に沿って摺動するように構成されているが、軸支部材1301、1302と平行な方向に力が発生しないため、２軸リンク部材132およびプレート部材133がスムーズに摺動しない。２軸リンク部材132の支持側軸支孔1321と第１軸支部材1301との隙間を大きくし、プレート部材133の軸支孔1331と第２軸支部材1302との隙間を大きくすれば、２軸リンク部材132およびプレート部材133が摺動しやすくなるが、隙間を大きくすることによりガタつきが発生し、位置検出の再現性が悪くなるという問題がある。
【０００６】
（２）特に、超塑性鍛造を行うプレス機械においては、加圧速度が0.01mm/sec程度の微速加圧制御を行うため0.01mmの位置検出精度が必要となるが、従来のスライド位置検出装置130は、軸支孔1321、1331と軸支部材1301、1302との隙間に加え、プレート部材133とガイドローラ機構150、155との隙間があり、位置検出精度が悪くなる。
【０００７】
（３）また、大型のプレス機械の場合、スライドとスライドガイドとの間のクリアランスが大きく、スライドの傾きが大きくなる傾向があるが、従来のスライド位置検出装置130においてスライド114の大きな傾きに対応するためには、遊び隙間Ａ、ＢおよびＣ、Ｄを大きくとる必要があり、位置検出精度が悪くなる。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑み、スライドの傾きを許容でき、位置検出精度が高いスライド位置検出装置およびプレス機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明のプレス機械は、被成形品をプレス成形するプレス機械であって、フレームと、前記フレームに対してスライド可能なスライドと、前記フレームに対する前記スライドの位置を検出するスライド位置検出装置と、を備え、前記スライド位置検出装置は、前記フレームまたは前記スライドのいずれか一方に設けられたラックと、前記フレームまたは前記スライドの他方に設けられ、前記ラックに噛み合うピニオンと、前記ピニオンの回転量に基づき前記スライドの位置を算出するスライド位置演算手段と、前記フレームまたは前記スライドの前記他方に設けられ、前記ラックを移動可能に支持するガイド手段と、前記フレームまたは前記スライドの前記一方と前記ラックとの間に設けられ、前記ラックを回動可能に支持する回動支持手段と、を有することを特徴とする。
第２発明のプレス機械は、第１に発明において、前記スライド位置検出装置は、前記フレームまたは前記スライドの前記一方と前記回動支持手段との間に設けられ、前記回動支持部材を前記スライドのスライド方向と直交するＸ方向へ移動可能に支持する第２ガイド手段をさらに有することを特徴とする。
第３発明のプレス機械は、第２に発明において、前記スライド位置検出装置は、前記フレームまたは前記スライドの前記一方と前記回動支持手段との間に設けられ、前記回動支持部材を前記スライドのスライド方向と直交し、かつ前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ移動可能に支持する第３ガイド手段をさらに有することを特徴とする。
第４発明のスライド位置検出装置は、プレス機械に備えられたスライドのフレームに対する位置を検出するスライド位置検出装置であって、前記フレームまたは前記スライドのいずれか一方に設けられたラックと、前記フレームまたは前記スライドの他方に設けられ、前記ラックに噛み合うピニオンと、前記ピニオンの回転量に基づき前記スライドの位置を算出するスライド位置演算手段と、前記フレームまたは前記スライドの前記他方に設けられ、前記ラックを移動可能に支持するガイド手段と、前記フレームまたは前記スライドの前記一方と前記ラックとの間に設けられ、前記ラックを回動可能に支持する回動支持手段と、を備えることを特徴とする。
第５発明のスライド位置検出装置は、第４に発明において、前記フレームまたは前記スライドの前記一方と前記回動支持手段との間に設けられ、前記回動支持部材を前記スライドのスライド方向と直交するＸ方向へ移動可能に支持する第２ガイド手段をさらに備えることを特徴とする。
第６発明のスライド位置検出装置は、第５に発明において、前記フレームまたは前記スライドの前記一方と前記回動支持手段との間に設けられ、前記回動支持部材を前記スライドのスライド方向と直交し、かつ前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ移動可能に支持する第３ガイド手段をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明によれば、スライドが傾いても、回動支持手段によりラックをフレームまたはスライドに対して回動させることで、スライドの傾きを許容しつつピニオンに対するラックの姿勢を維持できるので、スライド位置検出装置の位置検出精度が高くなる。
第２発明によれば、スライドがＸ方向に移動しても、第２ガイド手段によりラックをフレームまたはスライドに対して移動させることで、スライドの移動を許容しつつピニオンに対するラックの姿勢を維持できるので、スライド位置検出装置の位置検出精度が高くなる。
第３発明によれば、スライドがＹ方向に移動しても、第３ガイド手段によりラックをフレームまたはスライドに対して移動させることで、スライドの移動を許容しつつピニオンに対するラックの姿勢を維持できるので、スライド位置検出装置の位置検出精度が高くなる。
第４発明によれば、スライドが傾いても、回動支持手段によりラックをフレームまたはスライドに対して回動させることで、スライドの傾きを許容しつつピニオンに対するラックの姿勢を維持できるので、スライド位置検出装置の位置検出精度が高くなる。
第５発明によれば、スライドがＸ方向に移動しても、第２ガイド手段によりラックをフレームまたはスライドに対して移動させることで、スライドの移動を許容しつつピニオンに対するラックの姿勢を維持できるので、スライド位置検出装置の位置検出精度が高くなる。
第６発明によれば、スライドがＹ方向に移動しても、第３ガイド手段によりラックをフレームまたはスライドに対して移動させることで、スライドの移動を許容しつつピニオンに対するラックの姿勢を維持できるので、スライド位置検出装置の位置検出精度が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るスライド位置検出装置の正面図である。
【図２】同スライド位置検出装置の側面図である。
【図３】図１におけるIII線矢視断面図である。
【図４】（ａ）図は図１におけるIVa線矢視断面図であり、（ｂ）図は図１におけるIVb線矢視断面図である。
【図５】同スライド位置検出装置を備えたプレス機械の正面図である。
【図６】同プレス機械の側面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るスライド位置検出装置のラックとピニオンとの噛み合い部の拡大図である。
【図８】従来のスライド位置検出装置の正面図である。
【図９】同スライド位置検出装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
図５および図６に示すように、プレス機械Ｐは、クラウン１と、ベッド２と、それらの間に立設する４本のアップライト３とから構成されるフレームｆを有している。クラウン１には加圧シリンダ４が設けられており、その加圧シリンダ４のピストンにはスライド５が固定されている。スライド５はフレームｆに対してスライド可能となっており、加圧シリンダ４が伸長することによりスライド５が下降し、スライド５に取り付けられた上型とベッド２に取り付けられた下型とで、被成形品を加圧してプレス成形できるようになっている。
【００１３】
以下では、スライド５のスライド方向（図５および図６における上下方向）をＺ方向、Ｚ方向と直行するプレス機械Ｐの幅方向（図５における左右方向）をＸ方向、Ｚ方向およびＸ方向と直交するプレス機械Ｐの奥行方向（図６における左右方向）をＹ方向と称する。なお、Ｘ方向およびＹ方向は、必ずしも特許請求の範囲に記載のＸ方向およびＹ方向と一致しない。特許請求の範囲に記載のＸ方向とは、スライド方向と直交する方向であればよく、プレス機械の幅方向でもよいし奥行方向でもよいしそれらの間の斜め方向でもよい。また、特許請求の範囲に記載のＹ方向とは、スライド方向と直交し、かつＸ方向と交差する方向であればよく、Ｘ方向と直交する方向のみならず斜めに交差する方向であってもよい。
【００１４】
大型のプレス機械Ｐの場合、熱膨張などを考慮してスライド５とスライドガイド（図示せず）との間のクリアランスを比較的大きくとるように設計される。そのため、クリアランスが大きい分スライド５がＺＸ平面内およびＺＹ平面内で傾きやすく、Ｘ方向およびＹ方向に移動しやすい。
【００１５】
本発明の第１実施形態に係るスライド位置検出装置Ａは、このようなプレス機械Ｐに取り付けられ、フレームｆに対するスライド５の位置（スライド位置）を検出する装置である。本実施形態ではプレス機械Ｐに４つのスライド位置検出装置Ａが設けられている。以下では、４つのスライド位置検出装置Ａのうち、図５における右側であり、図６における右側に設けられたスライド位置検出装置Ａを例に説明する。
なお、スライド位置検出装置Ａは、上記のような油圧プレスに限られず、サーボプレスや液圧プレスなど種々のプレス機械に取り付けられる。
【００１６】
図１および図２に示すように、スライド位置検出装置Ａは、プレス機械Ｐのスライド５側に設けられたラック１０と、アップライト３側に設けられ、ラック１０に噛み合うピニオン２０とを有している。スライド５が昇降するにともないラック１０が昇降し、ラック１０の昇降によりピニオン２０が回転する。ピニオン２０には軸２１を介してエンコーダ２２が接続されており、エンコーダ２２がピニオン２０の回転量を検出できるように構成されている。エンコーダ２２にはスライド位置演算手段２３が接続されており、エンコーダ２２の検出結果（ピニオン２０の回転量）からスライド位置を算出できるようになっている。
このように、スライド位置検出装置Ａは、ラック・ピニオン機構であるため、大型のプレス機械Ｐなどスライドストロークが長い場合でもスライド位置を検出できる。
【００１７】
アップライト３には支持部材３０が固定されており、支持部材３０にはＺ方向リニアガイド３１が設けられている。Ｚ方向リニアガイド３１はレール３１ａと、レール３１ａに沿って走行するブロック３１ｂとからなる。ブロック３１ｂは支持部材３０に固定され、レール３１ａがＺ方向に走行可能となっている。前記ラック１０は、レール３１ａにその長尺方向に沿って取り付けられている。そのため、ラック１０はＺ方向リニアガイド３１によりＺ方向に移動可能に支持されている。また、ラック１０はその歯面がＹ方向のマイナス方向を向くように支持されている。
なお、Ｚ方向リニアガイド３１が特許請求の範囲に記載のガイド手段に相当する。
【００１８】
支持部材３０の下端にはスライド５側に水平に突出したサポート部材３２が固定されており、サポート部材３２の上面にはピニオン用リニアガイド３３が設けられている。ピニオン用リニアガイド３３はレール３３ａと、レール３３ａに沿って走行するブロック３３ｂとからなる。レール３３ａはサポート部材３２の上面にＹ方向に沿って固定され、ブロック３３ｂがＹ方向に走行可能となっている。
【００１９】
図３に示すように、ブロック３３ｂ上には前記エンコーダ２２用の支持体３４が固定されており、支持体３４にエンコーダ２２が固定され、軸２１が軸受を介して軸支されている。そのため、前記ピニオン２０はＹ方向に移動可能に支持されている。また、支持体３４とサポート部材３２との間には、Ｙ方向に沿ってバネ３５が設けられており、支持体３４をＹ方向に沿ってラック１０側に付勢している。すなわち、ピニオン２０はラック１０に向かって付勢されている。なお、バネ３５に代えてシリンダなどの他の付勢手段を用いてもよい。
【００２０】
このように、ピニオン２０をラック１０に押し付けることにより、ピニオン２０の歯とラック１０の歯との間の隙間であるバックラッシュがなくなり、いわゆるノンバックラッシュ構造となる。そのため、スライド位置検出装置Ａの位置検出精度がバックラッシュにより低下することを防止でき、位置検出精度を高くすることができる。
【００２１】
なお、サポート部材３２には孔３２ｈが形成されており、その孔３２ｈにＺ方向リニアガイド３１のレール３１ａおよびラック１０が通されおり、サポート部材３２がレール３１ａおよびラック１０と干渉しないように構成されている。
【００２２】
図１および図２に示すように、スライド５にはＹ方向リニアガイド４１が設けられており、Ｙ方向リニアガイド４１にはＸ方向リニアガイド４２が設けられており、Ｘ方向リニアガイド４２には球面軸受４３が設けられている。ラック１０は、その下端が球面軸受４３により支持されている。すなわち、球面軸受４３はスライド５とラック１０の間に設けられ、Ｘ方向リニアガイド４２およびＹ方向リニアガイド４１はスライド５と球面軸受４３との間に設けられている。そして、Ｘ方向リニアガイド４２およびＹ方向リニアガイド４１が球面軸受４３をＹ方向およびＸ方向へ移動可能に支持している。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、Ｙ方向リニアガイド４１はレール４１ａと、レール４１ａに沿って走行するブロック４１ｂとからなる。レール４１ａはスライド５にＹ方向に沿って固定され、ブロック４１ｂがＹ方向に走行可能となっている。また、ブロック４１ｂ上には中間プレート４４が固定されている。
【００２４】
中間プレート４４にはＹ方向復元手段４５が設けられている。Ｙ方向復元手段４５は両端にフランジが形成されたピン４５ａと、そのピン４５ａに挿入されたリング４５ｂおよび一対のコイルバネ４５ｃ、４５ｃとからなる。ピン４５ａは中間プレート４４の側面にＹ方向に沿って突設されている。一対のコイルバネ４５ｃ、４５ｃはリング４５ｂの両側に挿入されており、それぞれピン４５ａのフランジとリング４５ｂとの間に挟まれている。そのため、リング４５ｂはピン４５ａの長尺方向中央に位置するように付勢されている。リング４５ｂはスライド５に固定されており、中間プレート４４がＹ方向リニアガイド４１によりＹ方向に移動しても、リング４５ｂがピン４５ａの長尺方向中央に位置する所定位置に戻るように構成されている。
なお、Ｙ方向復元手段４５に代えて、中間プレート４４がＹ方向の所定位置に戻るような他の構成の復元手段を用いてもよい。
【００２５】
図４（ｂ）に示すように、Ｘ方向リニアガイド４２はレール４２ａと、レール４２ａに沿って走行するブロック４２ｂとからなる。レール４２ａは中間プレート４４の上面にＸ方向に沿って固定され（図４（ａ）参照）、ブロック４２ｂがＸ方向に走行可能となっている。なお、ブロック４２ｂ上には球面軸受４３が固定されている。
【００２６】
図４（ａ）に示すように、中間プレート４４にはＸ方向復元手段４６が設けられている。Ｘ方向復元手段４６は両端にフランジが形成されたピン４６ａと、そのピン４６ａに挿入されたリング４６ｂおよび一対のコイルバネ４６ｃ、４６ｃとからなる。ピン４６ａは中間プレート４４の側面にＸ方向に沿って突設されている。一対のコイルバネ４６ｃ、４６ｃはリング４６ｂの両側に挿入されており、それぞれピン４６ａのフランジとリング４６ｂとの間に挟まれている。そのため、リング４６ｂがピン４６ａの長尺方向中央に位置するように付勢されている。図４（ｂ）に示すように、球面軸受４３にはＸ方向に突出した舌片４３ｃが固定されおり、舌片４３ｃにリング４６ｂが固定されている。そのため、球面軸受４３がＸ方向リニアガイド４２によりＸ方向に移動しても、リング４６ｂがピン４６ａの長尺方向中央に位置する所定位置に戻るように構成されている。
なお、Ｘ方向復元手段４６に代えて、球面軸受４３がＸ方向の所定位置に戻るような他の構成の復元手段を用いてもよい。
【００２７】
図１および図２に示すように、球面軸受４３は、互いに球面接触した内輪４３ａと外輪４３ｂとからなる。内輪４３ａにラック１０の下端が固定されており、外輪４３ｂがＸ方向リニアガイド４２のブロック４２ｂに固定されている。そのため、ラック１０はスライド５に対してＺＸ平面内およびＺＹ平面内で回動可能に支持されている。
【００２８】
なお、球面軸受４３が特許請求の範囲に記載の回動支持手段に相当する。回動支持手段は、単一平面内のみではなく、Ｚ方向を中心として全方向に回動可能な手段である。回動支持手段としては、深溝玉軸受や自動調心ころ軸受などの球面軸受４３のほかに球面状のブッシュなどを用いてもよい。
また、Ｙ方向リニアガイド４１が特許請求の範囲に記載の第２ガイド手段または第３ガイド手段に相当し、Ｘ方向リニアガイド４２が特許請求の範囲に記載の第３ガイド手段または第２ガイド手段に相当する。
【００２９】
以上のような構成であるから、スライド５が傾いても、球面軸受４３によりラック１０をスライド５に対してＺＸ平面内およびＺＹ平面内で回動させることで、スライド５の傾きを許容しつつラック１０の姿勢をアップライト３に沿った状態で維持できる。すなわち、アップライト３側に設けられたピニオン２０に対するラック１０の姿勢を維持できる。
また、スライド５がＸ方向およびＹ方向に移動しても、Ｘ方向リニアガイド４２およびＹ方向リニアガイド４１によりラック１０をスライド５に対して移動させることで、スライド５の移動を許容しつつアップライト３との位置関係を維持できる。すなわち、アップライト３側に設けられたピニオン２０に対するラック１０の姿勢を維持できる。
そのため、スライド５の傾きや移動により、ラック１０が撓んだりピニオン２０に対して傾いたりすることなく、ラック１０とピニオン２０の歯当たりに影響を与えないのでスライド位置検出装置Ａの位置検出精度が高くなる。
【００３０】
Ｘ方向復元手段４６およびＹ方向復元手段４５は、スライド５が傾いておらず、Ｘ方向およびＹ方向に移動していない状態で、リング４５ｂ、４６ｂがピン４５ａ、４６ａの長尺方向中央に位置するように構成されている。そのため、スライド５が傾いたり移動したりすると、ラック１０を元の位置に戻そうとする復元力が発生する。スライド５が傾いたり移動した状態から元の状態に戻る際に、この復元力によりラック１０を元に位置に戻せるので、ラック１０が撓むことを防止できる。
【００３１】
なお、Ｚ方向リニアガイド３１としては、レール３１ａとブロック３１ｂとの間に予圧をかけるなどして、それらの間の隙間が少ない構成のものを採用することが好ましい。そうすれば、レール３１ａがガタつきや傾きがなく走行でき、ラック１０が常にＺ方向にガイドされるので、スライド５の傾きや移動がラック１０とピニオン２０の歯当たりに影響を与えないのでスライド位置検出装置Ａの位置検出精度が高くなる。
【００３２】
同様に、Ｙ方向リニアガイド４１およびＸ方向リニアガイド４２も、レール４１ａ、４２ａとブロック４１ｂ、４２ｂとの間に予圧をかけるなどして、それらの間の隙間が少ない構成のものを採用することが好ましい。また、球面軸受４３は、内輪４３ａと外輪４３ｂとの間に予圧をかけたり、ラック１０の重量により、それらの間の隙間が少ない構成のものを採用することが好ましい。そうすれば、ラック１０とスライド５との間のガタが少なくなるので、スライド位置検出装置Ａの位置検出精度が高くなる。
【００３３】
（第２実施形態）
上記実施形態では、バネ３５でピニオン２０をラック１０に押し付けることによりバックラッシュをなくす構成であるが、ピニオン２０の歯とラック１０の歯との間の遊びをなくす構成であれば他の構成を採用してもよい。
【００３４】
本発明の第２実施形態に係るスライド位置検出装置は、上記第１実施形態のエンコーダ２２に代えてサーボモータを設けた構成である。ピニオン２０が回転することによりサーボモータが回転させられる。サーボモータはエンコーダが内蔵されており、そのエンコーダによりサーボモータの出力軸の回転を検出することで、間接的にピニオン２０の回転を検出することができる。また、サーボモータにはスライド位置演算手段２３が接続されており、エンコーダの検出結果からスライド位置を算出できるようになっている。
なお、本実施形態においては、第１実施形態におけるピニオン用リニアガイド３３およびバネ３５は不要であり、サポート部材３２に支持体３４が固定されていればよい。
【００３５】
図７に示すように、サーボモータは、ピニオン２０に一方向（例えば、図７における矢印ａ方向）のトルクを発生させ、そのピニオン２０のトルクを常にラック１０に作用させるように駆動している。そのため、スライド５が上昇中であっても下降中であっても、ラック１０の歯の一方のピッチ面１０ａがピニオン２０の歯の一方のピッチ面２０ａと常に接触するようになり、それらのピッチ面１０ａ、２０ａの間のバックラッシュが無くなる。そのため、スライド位置検出装置の位置検出精度がバックラッシュにより低下することを防止でき、位置検出精度を高くすることができる。
【００３６】
（第３実施形態）
上記実施形態のスライド位置検出装置は、スライド５側にラック１０が設けられ、アップライト３側にピニオン２０が設けられているが、スライド５側にピニオン２０が設けられ、アップライト３側にラック１０が設けられてもよい。このように構成しても、スライド５が昇降するにともないピニオン２０が昇降し、アップライト３に固定されたラック１０に対してピニオン２０が回転する。そしてピニオン２０に接続されたエンコーダ２２およびスライド位置演算手段２３によりスライド位置を算出できる。
【００３７】
この場合、スライド５に支持部材３０が固定され、支持部材３０に設けられたＺ方向リニアガイド３１によりラック１０が移動可能に支持される。また、支持部材３０にピニオン２０が軸支される。また、ラック１０の端部を支持する球面軸受４３はアップライト３とラック１０の間に設けられ、Ｘ方向リニアガイド４２およびＹ方向リニアガイド４１はアップライト３と球面軸受４３との間に設けられている。そして、Ｘ方向リニアガイド４２およびＹ方向リニアガイド４１が球面軸受４３をＹ方向およびＸ方向へ移動可能に支持している。
【００３８】
本実施形態においては、スライド５が傾くにともない、球面軸受４３によりラック１０をアップライト３に対してＺＸ平面内およびＺＹ平面内で回動させることで、スライド５の傾きを許容しつつラック１０の姿勢をスライド５に沿った状態で維持できる。すなわち、スライド５側に設けられたピニオン２０に対するラック１０の姿勢を維持できる。
また、スライド５がＸ方向およびＹ方向に移動するにともない、Ｘ方向リニアガイド４２およびＹ方向リニアガイド４１によりラック１０をアップライト３に対して移動させることで、スライド５の移動を許容しつつスライド５との位置関係を維持できる。すなわち、スライド５側に設けられたピニオン２０に対するラック１０の姿勢を維持できる。
そのため、スライド５の傾きや移動により、ラック１０が撓んだりピニオン２０に対して傾いたりすることなく、ラック１０とピニオン２０の歯当たりに影響を与えないのでスライド位置検出装置Ａの位置検出精度が高くなる。
【００３９】
（その他の実施形態）
１つのプレス機械Ｐに設けられるスライド位置検出装置の数は任意であり、スライド５の四隅に４つ設けてもよいし、スライド５の両端に２つ設けてもよし、それより少なくても多くてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１    クラウン
２    ベッド
３    アップライト
４    加圧シリンダ
５    スライド
１０  ラック
２０  ピニオン
２１  軸
２２  エンコーダ
２３  スライド位置演算手段
３０  支持部材
３１  Ｚ方向リニアガイド
３２  サポート部材
３３  ピニオン用リニアガイド
３４  支持体
３５  バネ
４１  Ｙ方向リニアガイド
４２  Ｘ方向リニアガイド
４３  球面軸受
４４  中間プレート
４５  Ｙ方向復元手段
４６  Ｘ方向復元手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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