(57)【要約】【課題】アンロック制御駆動部に故障が生じても、充電ケーブル用ロック装置のロック状態を解除してアンロック状態にすることができるアンロック制御装置を得る。【解決手段】ＣＰＵ１１及び駆動回路１２は、アンロック要求信号Ｓ２４に基づき、充電スタンド５０からのアンロック要求発生を判定すると、プラグロック機構２によるロック状態を解除してアンロック状態にする通常アンロック制御処理を行う。異常判定部１５は、プラグロック機構２からのモニタ信号Ｓ２及びアンロック要求信号Ｓ２４の指示内容の比較結果に基づき異常の有無を指示する異常判定信号Ｓ１５を生成する。強制アンロック制御部１６及び駆動回路１７は、異常判定信号Ｓ１５に基づき、異常時発生を認識すると、プラグロック機構２によるロック状態を解除してアンロック状態にする強制アンロック制御処理を実行する強制アンロック制御駆動部として機能する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外に設置された給電装置から充電ケーブルを介して供給される電力をバッテリに充電する車両に搭載され、充電ケーブル用ロック装置による前記充電ケーブル，前記車両間のロック状態を解除してアンロック状態にするアンロック制御装置であって、
前記給電装置から前記充電ケーブルを介して受信される通信制御信号を受信し、該通信制御信号に含まれるアンロック要求の有無を指示する情報をアンロック要求信号として送信する通信回路と、
前記アンロック要求信号を受信し、該アンロック要求信号がアンロック要求を指示する時、前記充電ケーブル用ロック装置によるロック状態を解除してアンロック状態にする通常アンロック制御処理を行う通常アンロック制御駆動部と、
前記充電ケーブル用ロック装置によるロック／アンロック状態を指示するモニタ信号及び前記アンロック要求信号を受信し、前記アンロック要求信号及び前記モニタ信号の指示内容の比較結果に基づき異常の有無を指示する異常判定信号を生成する異常判定回路と、
前記異常判定信号を受信し、前記異常判定信号が異常有りを指示するとき、前記充電ケーブル用ロック装置によるロック状態を解除してアンロック状態にする強制アンロック制御処理を行う強制アンロック制御駆動部とを備える、
アンロック制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のアンロック制御装置であって、
前記通信回路は前記異常判定信号を受信し、前記充電用ケーブルを介して前記給電装置に前記異常判定信号を送信可能であることを特徴とする、
アンロック制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のアンロック制御装置であって、
少なくとも前記通常アンロック制御駆動部と前記強制アンロック制御駆動部とは同一ユニット内に設けられる、
アンロック制御装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のアンロック制御装置であって、
前記通常アンロック制御駆動部と前記強制アンロック制御駆動部とは互いに独立した異なるユニット内にそれぞれ設けられる、
アンロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、充電ケーブルを用いたバッテリの充電が可能な車両において、充電ケーブル用ロック装置による充電ケーブルの車両へのロック状態を解除してアンロック状態にするアンロック制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、外部の給電装置に充電ケーブルを介して接続されてバッテリへの充電を行い、バッテリに蓄積した電力でモーターを駆動することにより走行する電気自動車（ＥＶ車(Electric Vehicle)、）またはハイブリッド車（ＨＥＶ(Hybrid Electric Vehicle)）等の車両（いわゆる、プラグイン車）が普及し始めている。以下では、ＥＶ車、ＨＥＶ車を総称して単に「ＥＶ車両」と呼ぶ。このようＥＶ車両では、バッテリを満充電状態とするために数十分〜数時間程度の時間を要する。
【０００３】
ＥＶ車両では、充電ケーブルを用いたバッテリへの充電が不十分な状態で充電ケーブルの車両への接続が解除されてしまうこと等を防止すべく、車両側の充電ケーブル用の接続部であるコネクタ（充電口）部分にロック機構を設けることが一般的である。
【０００４】
ロック機構を設けた車両搭載装置として例えば特許文献１に開示された車両の電源装置がある。
【０００５】
この車両の電源装置は、車輪を駆動するモーターに電力を供給するメインバッテリと、メインバッテリに車両外部から充電を行なうために充電ケーブルを接続する接続部とを備える。そして、この電源装置は、充電ケーブルの端部に設けられたコネクタを上記接続部に接続した状態でロックする充電ケーブル用のロック機構を有している。
【０００６】
そして、車両使用者は車両キーを用いてロック機構の解除を行なう。車両キーは、ロック解除キー認識部で認識され、制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）に対して車両キーによる開錠指示がなされたことを制御ＥＣＵに伝達する。制御ＥＣＵは、これに応じて開錠アクチュエータを操作して、上記ロック機構によるロック状態をアンロック状態にする。このように、ロック解除キー認識部、制御ＥＣＵ、及び開錠アクチュエータ等によりロック機構によるロック状態を解除してアンロック状態にするアンロック制御装置が構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２３６１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のアンロック制御装置では、制御ＥＣＵ、解錠アクチュエータ等のアンロック制御駆動部自体が故障したときの対策が何ら講じられていないという問題点があった。
【０００９】
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、アンロック制御駆動部に故障が生じても、充電ケーブル用ロック装置のロック状態を解除してアンロック状態にすることができるアンロック制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る請求項１記載のアンロック制御装置は、車外に設置された給電装置から充電ケーブルを介して供給される電力をバッテリに充電する車両に搭載され、充電ケーブル用ロック装置による前記充電ケーブル，前記車両間のロック状態を解除してアンロック状態にするアンロック制御装置であって、前記給電装置から前記充電ケーブルを介して受信される通信制御信号を受信し、該通信制御信号に含まれるアンロック要求の有無を指示する情報をアンロック要求信号として送信する通信回路と、前記アンロック要求信号を受信し、該アンロック要求信号がアンロック要求を指示する時、前記充電ケーブル用ロック装置によるロック状態を解除してアンロック状態にする通常アンロック制御処理を行う通常アンロック制御駆動部と、前記充電ケーブル用ロック装置によるロック／アンロック状態を指示するモニタ信号及び前記アンロック要求信号を受信し、前記アンロック要求信号及び前記モニタ信号の指示内容の比較結果に基づき異常の有無を指示する異常判定信号を生成する異常判定回路と、前記異常判定信号を受信し、前記異常判定信号が異常有りを指示するとき、前記充電ケーブル用ロック装置によるロック状態を解除してアンロック状態にする強制アンロック制御処理を行う強制アンロック制御駆動部とを備える。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載のアンロック制御装置であって、前記通信回路は前記異常判定信号を受信し、前記充電用ケーブルを介して前記給電装置に前記異常判定信号を送信可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は請求項１または請求項２に記載のアンロック制御装置であって、少なくとも前記通常アンロック制御駆動部と前記強制アンロック制御駆動部とは同一ユニット内に設けられる。
【００１３】
請求項４の発明は請求項１または請求項２に記載のアンロック制御装置であって、前記通常アンロック制御駆動部と前記強制アンロック制御駆動部とは互いに独立した異なるユニット内にそれぞれ設けられる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の本願発明のアンロック制御装置において、アンロック要求信号がアンロック要求を指示しても通常アンロック制御駆動部が正常に動作しない異常状態時において、モニタ信号（ロック状態を指示）とアンロック要求信号（アンロック状態を指示）との指示内容に不一致が生じるため、異常判定回路から異常有りを指示する異常判定信号が出力される。
【００１５】
その結果、請求項１記載の本願発明のアンロック制御装置は、通常アンロック制御駆動部に動作異常が生じても、異常判定部がその異常状態を正確に認識して、強制アンロック制御部に強制アンロック制御処理を実行させることにより、充電ケーブル用ロック装置によるロック状態を解除してアンロック状態にすることができるフェールセーフ機能を有している。
【００１６】
請求項２記載の本願発明は、充電用ケーブルを介して給電装置に異常判定信号を送信可能であるため、通常アンロック制御駆動部の異常の有無を外部の給電装置側に伝達することができる。
【００１７】
請求項３記載の本願発明において、通常アンロック制御駆動部と強制アンロック制御駆動部とは同一ユニット内に設けられるため、装置における集積度の向上を図ることができる。
【００１８】
請求項４記載の本願発明において、通常アンロック制御駆動部と強制アンロック制御駆動部とは互いに独立した異なるユニット内にそれぞれ設けられるため、強制アンロック制御駆動部のユニットをオプション化して、使用の有無を適宜使い分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態である充電制御ユニットを含む給電システムの全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１であるアンロック制御装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】プラグロック機構のアンロック設定操作の態様を表形式で示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２であるアンロック制御装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜システム構成＞
図１はこの発明の実施の形態であるアンロック制御機能を有する充電制御ユニット１０（１０Ａ，１０Ｂ）を備えるＥＶ車両１と充電スタンド５０（給電装置）からなる給電システムの全体構成を模式的に示すブロック図である。
【００２１】
同図に示すように、給電システムは、ＥＶ車両１，充電スタンド５０間が充電ケーブル３を介して接続されることにより、充電スタンド５０によるＥＶ車両１のバッテリ（図示せず）への充電が可能である。
【００２２】
また、ＥＶ車両１、充電スタンド５０間が充電ケーブル３により接続されている場合、ＥＶ車両１の充電制御ユニット１０と充電スタンド５０の充電スタンド制御ユニット５１との間で充電ケーブル３を介した電力通信（ＰＬＣ(Power Line Communications)等）が可能である。
【００２３】
充電ケーブル３はその端部に設けられたプラグ４を、ＥＶ車両１の側面等に設けられた充電口５（コネクタ，接続部）に接続することにより、充電スタンド５０からＥＶ車両１のバッテリへの充電が可能となる。
【００２４】
充電口５は、充電ケーブル３のプラグ４が挿入される穴部と、充電ケーブル３に含まれる電力線及び接地線等との電気的接続を行うための複数の端子とを備えている。プラグロック機構２（充電ケーブル用ロック装置）は、充電口５の穴部に挿入された充電ケーブル３のプラグ４に係合する等により、プラグ４を充電口５から取り外し不可能な状態に固定するロック状態への設定を行う。プラグロック機構２は、ロックのための機械機構、この機械機構を動作させるためのモーターまたはアクチュエータ、及び、このモーターまたはアクチュエータを駆動する駆動回路等を備えて構成されており、充電制御ユニット１０からのロック装置駆動信号Ｓ１０に従ってロック設定、アンロック設定を行う。
【００２５】
プラグロック機構２は、充電ケーブル３のＥＶ車両１の充電口５への接続時に、現在の設定状態（ロック状態、アンロック状態）を指示するモニタ信号Ｓ２を常時あるいは定期的に充電制御ユニット１０に出力する。
【００２６】
充電制御ユニット１０は、他のユニット（ボデー制御ユニット３０，電源制御ユニット４０等）とＣＡＮ８による互いに通信可能に接続される。
【００２７】
充電スタンド５０は、充電スタンド制御ユニット５１による通信制御信号Ｓ５０にアンロック要求情報Ｒ５０を含ませることにより、充電開始〜準備期間（例外期間）経過後においてプラグロック機構２によるロック状態をアンロック状態に解除する指令を充電制御ユニット１０に送信することができる。なお、通信制御信号Ｓ５０は例えばヘッダ部分、ペイロード部分（この中にアンロック要求情報Ｒ５０が含まれる）等から構成される。
【００２８】
充電スタンド５０は、認証機能を有しており、認証処理の実行後の認証結果が正常であった場合にのみ、アンロック要求情報Ｒ５０を含ませた通信制御信号Ｓ５０を送信するように構成される。以下、この点を詳述する。
【００２９】
充電スタンド制御ユニット５１は操作部（図示せず）を有しており、操作部を用いたアンロック要求操作（認証処理を含む）に連動して、認証結果が正常であった場合にのみアンロック要求情報Ｒ５０をＥＶ車両１へ送信する通信制御信号Ｓ５０内に含ませるという認証処理を実行する。
【００３０】
上述したように、充電スタンド制御ユニット５１は認証機能を有しており、アンロック要求操作時に上記認証処理を併せて行うことにより、アンロック要求操作者についての認証結果が正常な場合にのみ、アンロック要求情報Ｒ５０を通信制御信号Ｓ５０内に含ませている。認証判定としては、指紋認証、ＩＣカードによる認証、暗証番号入力、外部センター経由の個人認識等の認証判定が考えられる。
【００３１】
＜実施の形態１＞
図２はこの発明の実施の形態１であるアンロック制御装置の構成を模式的に示すブロック図である。アンロック制御装置は充電制御ユニット１０によって実現される。なお、充電制御ユニット１０はバッテリへの充電を制御する充電制御部等も当然有しているが、説明の都合上、図２ではアンロック制御装置として構成される構成部のみ示している。
【００３２】
同図に示すように、プラグロック機構２に対するアンロック制御装置として機能する充電制御ユニット１０は、内部にＣＰＵ１１、駆動回路１２、異常判定部１５、強制アンロック制御部１６、駆動回路１７、及び通信回路２４を有している。
【００３３】
通信回路２４は充電ケーブル３を介した電力通信を利用して、充電スタンド５０（充電スタンド制御ユニット５１）から送信される通信制御信号Ｓ５０を受信し、通信制御信号Ｓ５０からアンロック要求情報を抽出してアンロック要求信号Ｓ２４として送信する。アンロック要求信号Ｓ２４はＣＰＵ１１及び異常判定部１５に送信される。
【００３４】
ＣＰＵ２１はアンロック要求信号Ｓ２４を受信し、アンロック要求信号Ｓ２４がアンロック要求発生を指示するとき、充電スタンド５０から正規のアンロック要求がなされた判断して、アンロックを指示するＣＰＵ制御信号Ｓ１１を出力する。
【００３５】
駆動回路１２はアンロックを指示するＣＰＵ制御信号Ｓ１１に基づき、アンロック状態を指示する駆動信号Ｓ１２をロック装置駆動信号Ｓ１０としてプラグロック機構２に出力することにより、プラグロック機構２のロック状態を解除してアンロック状態にする。
【００３６】
このようにＣＰＵ１１及び駆動回路１２は、アンロック要求信号Ｓ２４に基づき、充電スタンド５０からのアンロック要求発生を判定すると、プラグロック機構２によるロック状態を解除してアンロック状態にする通常アンロック制御処理を行う通常アンロック制御駆動部として機能する。
【００３７】
また、プラグロック機構２は現在のロック／アンロック状態を指示するモニタ信号Ｓ２を異常判定部１５に出力する。
【００３８】
異常判定部１５はモニタ信号Ｓ２及びアンロック要求信号Ｓ２４を受信し、モニタ信号Ｓ２及びアンロック要求信号Ｓ２４の指示内容の比較結果に基づき異常の有無を指示する異常判定信号Ｓ１５を生成する。異常判定信号Ｓ１５は強制アンロック制御部１６及び通信回路２４に出力される。
【００３９】
すなわち、アンロック要求信号Ｓ２４がアンロック要求を指示している際、モニタ信号Ｓ２がアンロック状態に設定されている場合、異常無しと判定し、アンロック要求信号Ｓ２４がアンロック要求を指示しているにもかかわらず、モニタ信号Ｓ２の指示内容としてロック状態が判断期間において継続されている場合、異常有りと判定する。なお、異常有りとしては、ＣＰＵ１１あるいは駆動回路１２の不良により、アンロック要求を指示するアンロック要求信号Ｓ２４に従い通常アンロック制御駆動部が正常動作を行わなかったことが想定される。なお、判断期間としては、アンロック要求を指示するアンロック要求信号Ｓ２４に応答してＣＰＵ１１及び駆動回路１２による通常アンロック制御動作が実行され、プラグロック機構２が確実にアンロック状態に設定されていると想定される時間が望ましい。
【００４０】
さらに、強制アンロック制御部１６は異常判定信号Ｓ１５を受け、異常発生を指示する異常判定信号Ｓ１５の入力時にアンロック制御を実行し、異常発生無しの異常判定信号Ｓ１５の入力時にはアンロック制御を実行しない。
【００４１】
すなわち、強制アンロック制御部１６は異常発生無しの異常判定信号Ｓ１５に応答して、アンロックを指示する強制アンロック制御信号Ｓ１６を駆動回路１７に出力するアンロック制御を実行する。強制アンロック制御部１６は強制アンロック制御信号Ｓ１６を発生する機能があれば十分であるため、ＣＰＵ１１より大幅に簡略化することにより、内部構成の簡略化を図ることができる。
【００４２】
駆動回路１７はアンロックを指示する強制アンロック制御信号Ｓ１６に基づき、アンロック状態を指示する駆動信号Ｓ１７をプラグロック機構２に出力することにより、プラグロック機構２のロック状態を解除してアンロック状態にする。
【００４３】
このように強制アンロック制御部１６及び駆動回路１７は、異常判定信号Ｓ１５に基づき、異常時発生を認識すると、プラグロック機構２によるロック状態を解除してアンロック状態にする強制アンロック制御処理を実行する強制アンロック制御駆動部として機能する。
【００４４】
このような構成において、ＣＰＵ１１が正常動作をしている場合、実施の形態１の充電制御ユニット１０は以下のアンロック制御機能を発揮することができる。
【００４５】
図３はプラグロック機構２のアンロック設定操作の態様を表形式で示す説明図である。同図に示すように、充電開始〜１分（準備期間）経過までは、例外期間として、通信制御信号Ｓ５０による影響を除外する。すなわち、図３に示すように、通信制御信号Ｓ５０内に含まれるアンロック要求情報の有／無、及び認証結果の正常／異常は無関係となる。なお、プラグ挿入スイッチ入力はプラグが充電口５に挿入されたことを判断するスイッチであり、ロック状態時には「オン」状態となっている。
【００４６】
なお、充電開始を指示する充電開始情報を通信制御信号Ｓ５０に含ませることにより、充電スタンド制御ユニット５１から充電制御ユニット１０のＣＰＵ１１に伝達することができ、ＣＰＵ１１は充電開始を指示する充電開始情報の受信により充電開始タイミングを認識することができる。
【００４７】
そして、ＣＰＵ１１は充電開始タイミングから例外期間経過後にはじめて、ロック制御動作を行い駆動回路１２よりロック状態を指示する駆動信号Ｓ１２を出力させ、プラグロック機構２をロック状態に設定する。
【００４８】
したがって、この例外期間においては、プラグロック機構２はアンロック状態であるため、車の所有者はプラグ４に設けられたロック解除スイッチを押しながら（オン状態にして）、プラグ４を充電口５から遠ざける方向に誘導する等のロック解除手動操作を行うことにより、充電ケーブル３をＥＶ車両１の充電口５から開放することができる。
【００４９】
このように、例外期間において、プラグロック機構２をアンロック状態として通信制御信号Ｓ５０及び認証結果による影響を除外するのは、充電開始から１分程度の例外期間は、所有者がＥＶ車両１の近くにいる可能性が高いことを考慮し、所有者の利便性を考慮したためである。
【００５０】
一方、充電開始から１分経過後は、通常期間となり、プラグロック機構２はロック状態に設定されているため、通信制御信号Ｓ５０（アンロック要求情報Ｒ５０）をプラグロック機構２のアンロック設定の条件を加える通常制御に切り替わる。
【００５１】
上述した通常期間は、所有者がＥＶ車両１の近くにいる可能性が低くなるため、充電スタンド５０から正規のアンロック要求が有る場合にのみ、前述のロック解除手動操作を可能にして、セキュリティー機能を高めている。以下、通常期間における充電制御ユニット１０の動作について詳述する。
【００５２】
充電スタンド５０（充電スタンド制御ユニット５１）から、通信回路２４を介してアンロック要求を指示するアンロック要求信号Ｓ２４を受信すると、ＣＰＵ１１は充電スタンド５０からのアンロック要求の発生を判定して、アンロックを指示するＣＰＵ制御信号Ｓ１１を出力することにより、駆動回路１２を介してプラグロック機構２のロック状態をアンロック状態に解除する。
【００５３】
一方、ＣＰＵ１１あるいは駆動回路１２が異常動作をしており、アンロック要求を指示するアンロック要求信号Ｓ２４を受信してもプラグロック機構２がロック状態を維持している場合、充電制御ユニット１０は以下のアンロック制御機能を発揮することができる。
【００５４】
すなわち、実施の形態１の充電制御ユニット１０は、アンロック要求信号Ｓ２４がアンロック要求を指示する際、通常アンロック制御駆動部を構成するＣＰＵ１１あるいは駆動回路１２が正常に動作しない場合、プラグロック機構２がアンロック状態にされずにロック状態が維持される異常状態となる。
【００５５】
したがって、モニタ信号Ｓ２の指示内容（ロック状態）と、アンロック要求信号Ｓ２４の指示内容（アンロック要求発生）とが一致しなくなるため、異常判定部１５より異常発生を指示する異常判定信号Ｓ１５を出力することができ、強制アンロック制御部１６にアンロック制御動作を実行させることができる。
【００５６】
その結果、実施の形態１のアンロック制御装置は、通常アンロック制御駆動部を構成するＣＰＵ１１や駆動回路１２に動作異常が生じても、異常判定部１５が異常状態を正確に認識し、強制アンロック制御部を構成する強制アンロック制御部１６及び駆動回路１７に強制アンロック制御処理を実行させることにより、プラグロック機構２によるロック状態を解除してアンロック状態にすることができるフェールセーフ機能を有している。
【００５７】
また、実施の形態１では、ＣＰＵ１１と強制アンロック制御部１６とは同一の充電制御ユニット１０内に設けられるため、アンロック制御装置における集積度の向上を図ることができる。
【００５８】
加えて、実施の形態１では、通信回路２４にも異常判定信号Ｓ１５を受信させている。通信回路２４は、充電ケーブル３を用いた電力通信により充電スタンド５０側への送信機能を有しているため、充電ケーブル３を介して充電スタンド５０に異常判定信号Ｓ１５を送信可能である。
【００５９】
実施の形態１の充電制御ユニット１０は、異常判定信号Ｓ１５の送信機能を有することにより、通常アンロック制御駆動部（ＣＰＵ１１及び駆動回路１２）の異常の有無をＥＶ車両１外部の充電スタンド５０（給電装置）側に伝達することができる。
【００６０】
＜実施の形態２＞
図４はこの発明の実施の形態２であるアンロック制御装置の構成を模式的に示すブロック図である。実施の形態２のアンロック制御装置は充電制御ユニット１０Ａ及び強制アンロックユニット１０Ｂから構成される。なお、充電制御ユニット１０Ａはバッテリへの充電を制御する充電制御部等も当然有しているが、説明の都合上、図４ではアンロック制御装置として構成される構成部のみ示している。
【００６１】
同図に示すように、プラグロック機構２に対する通常アンロック制御駆動部として機能する充電制御ユニット１０Ａは内部にＣＰＵ１１、駆動回路１２、異常判定部１５及び通信回路２４から構成され、プラグロック機構２に対する強制アンロック制御駆動部を有する強制アンロックユニット１０Ｂは内部に強制アンロック制御部１６及び駆動回路１７を有している。したがって、充電制御ユニット１０Ａ及び強制アンロックユニット１０Ｂの組合せにより実施の形態２のアンロック制御装置が構成される。
【００６２】
充電制御ユニット１０Ａ及び強制アンロックユニット１０Ｂ間は、充電制御ユニット１０Ａの異常判定部１５から出力される異常判定信号Ｓ１５を強制アンロック制御部１６が受信可能に電気的に接続される。
【００６３】
充電制御ユニット１０Ａ内のＣＰＵ１１、駆動回路１２及び通信回路２４並びに異常判定部１５及びプラグロック機構２の動作は、実施の形態１と同様である。強制アンロックユニット１０Ｂ内の強制アンロック制御部１６及び駆動回路１７の動作は、実施の形態１と同様である。したがって、適宜、同一符号を付すことにより説明を省略する。
【００６４】
このような構成において、ＣＰＵ１１や駆動回路１２が正常動作をしている場合、充電制御ユニット１０Ａは、実施の形態１の充電制御ユニット１０と同様に、ＣＰＵ１１及び駆動回路１２による通常アンロック制御処理を実行することができる。
【００６５】
一方、ＣＰＵ１１や駆動回路１２が異常動作をしている場合、強制アンロックユニット１０Ｂは実施の形態１の充電制御ユニット１０と同様に、強制アンロック制御部１６及び駆動回路１７による強制アンロック制御処理を実行することができる。
【００６６】
したがって、実施の形態２のアンロック制御装置は、実施の形態１と同様、通常アンロック制御駆動部を構成するＣＰＵ１１や駆動回路１２に動作異常が生じても、異常判定部１５が異常状態を認識し、強制アンロック制御部１６及び駆動回路１７により強制アンロック制御処理を実行させることにより、プラグロック機構２によるロック状態を解除してアンロック状態にすることができるフェールセーフ機能を有している。
【００６７】
加えて、実施の形態２のアンロック制御装置は、ＣＰＵ１１と強制アンロック制御部１６とは互いに独立した異なる充電制御ユニット１０Ａ内及び車載用ＥＣＵ１４内にそれぞれ設けられる。
【００６８】
このため、強制アンロック制御駆動部側の強制アンロックユニット１０Ｂをオプション化して、強制アンロックユニット１０Ｂの使用の適宜有無を使い分けることができる態様が可能となる。
【００６９】
＜その他＞
なお、実施の形態１の充電制御ユニット１０及び実施の形態２の強制アンロックユニット１０Ｂにおいて、駆動回路１７を異常判定信号Ｓ１５の異常状態指示に連動して、アンロック状態を指示する駆動信号Ｓ１７を出力するように構成することにより、強制アンロック制御部１６を省略する構成も可能である。
【００７０】
また、充電スタンド制御ユニット５１から送信される通信制御信号Ｓ５０がアンロック要求情報Ｒ５０のみからなる場合は、通信制御信号Ｓ５０（＝アンロック要求信号Ｓ２４）をそのままＣＰＵ１１及び異常判定部１５に出力するようにしても良い。
【００７１】
また、上述した実施の形態では、充電スタンド制御ユニット５１側において認証結果が正常な場合のみ、アンロック要求情報Ｒ５０を通信制御信号Ｓ５０に含ませている。
【００７２】
他に、認証処理時に取得される認証情報（暗証番号、指紋情報等）をそのまま通信制御信号Ｓ５０内に含ませ、当該認証情報をＣＰＵ１１に伝達し、ＣＰＵ１１によってその正否を破断する検証処理を実行させ、検証結果が正常な場合に限定してアンロック制御を行うようにする態様も考えられる。
【００７３】
さらに、充電スタンド制御ユニット５１による認証結果情報（正常，異常を示す情報）のみを通信制御信号Ｓ５０に含ませ、ＣＰＵ１１側で認証結果情報が正常な場合に限定してアンロック制御処理を行うようにする態様も考えられる。
【００７４】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  ＥＶ車両
２  プラグロック機構
３  充電ケーブル
４  プラグ
５  充電口
１０，１０Ａ  充電制御ユニット
１０Ｂ  強制アンロックユニット
１１  ＣＰＵ
１２，１７  駆動回路
１５  異常判定部
１６  強制アンロック制御部
２４  通信回路
【図１】
2014087198.tif 000003
【図２】
2014087198.tif 000004
【図３】
2014087198.tif 000005
【図４】
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