【手続補正書】
【提出日】令和3年2月12日(2021.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な走行体と、
前記走行体に旋回および起伏作動が自在に設けられたブームと、
前記走行体に対して前記ブームを旋回、起伏および伸縮作動させるブームアクチュエータと、
前記ブームの先端部に旋回自在に支持された作業台と、
前記ブームに対して前記作業台を旋回作動させる作業台アクチュエータとを備える高所作業車の安全装置であって、
前記走行体の側方に位置する走行体側方対象物と前記走行体との走行体離隔距離を検出する走行体離隔距離検出手段と、
前記走行体の走行移動中において、前記走行体側方対象物と前記走行体との前記走行体離隔距離が走行設定距離範囲から外れたときに、警報作動を行う警報手段とを備えることを特徴とする高所作業車の安全装置。
【請求項２】
前記ブームアクチュエータおよび前記作業台アクチュエータの作動により作業位置に移動した前記作業台とその作業台の側方に位置する作業対象物との作業台離隔距離を検出する作業台離隔距離検出手段と、
前記作業台と前記作業対象物との前記作業台離隔距離が前記走行体の走行移動により変化したときに、前記作業台離隔距離が作業設定距離となるように前記ブームアクチュエータの作動を制御するアクチュエータ制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の安全装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ制御手段は、前記作業台離隔距離が前記作業設定距離となるように前記ブームアクチュエータおよび前記作業台アクチュエータの作動を制御して前記ブームおよび前記作業台を旋回作動させることを特徴とする請求項２に記載の高所作業車の安全装置。
【請求項４】
前記走行体の操舵輪の向きを変えて走行方向を変える操舵アクチュエータを備え、
前記走行体の走行移動中において、前記走行体側方対象物と前記走行体との前記走行体離隔距離が前記走行設定距離範囲内の値となるように前記操舵アクチュエータの作動を制御する走行制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の高所作業車の安全装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車の安全装置は、走行可能な走行体と、前記走行体に旋回および起伏作動が自在に設けられたブームと、前記走行体に対して前記ブームを旋回、起伏および伸縮作動させるブームアクチュエータ（例えば、実施形態におけるブーム旋回モータ６、ブーム起伏シリンダ２５、ブーム伸縮シリンダ２６）と、前記ブームの先端部に旋回自在に支持された作業台と、前記ブームに対して前記作業台を旋回作動させる作業台アクチュエータ（例えば、実施形態における作業台旋回モータ３６）とを備える。その上で、前記走行体の側方に位置する走行体側方対象物と前記走行体との走行体離隔距離を検出する走行体離隔距離検出手段（例えば、実施形態における車体離隔距離検出器９５、９６）と、前記走行体の走行移動中において、前記走行体側方対象物と前記走行体との前記走行体離隔距離が走行設定距離範囲から外れたときに、警報作動を行う警報手段（例えば、実施形態における警報装置１０５）とを備えて構成される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記構成の高所作業車の安全装置において、前記ブームアクチュエータおよび前記作業台アクチュエータの作動により作業位置に移動した前記作業台とその作業台の側方に位置する作業対象物との作業台離隔距離を検出する作業台離隔距離検出手段と、前記作業台と前記作業対象物との前記作業台離隔距離が前記走行体の走行移動により変化したときに、前記作業台離隔距離が作業設定距離となるように前記ブームアクチュエータの作動を制御するアクチュエータ制御手段（例えば、実施形態におけるコントロールユニット５０）とを備えて構成されることが好ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記構成の高所作業車の安全装置において、前記アクチュエータ制御手段は、前記作業台離隔距離が前記作業設定距離となるように前記ブームアクチュエータおよび前記作業台アクチュエータの作動を制御して前記ブームおよび前記作業台を旋回作動させるように構成されることが好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記構成の高所作業車の安全装置において、前記走行体の操舵輪の向きを変えて走行方向を変える操舵アクチュエータを備え、前記走行体の走行移動中において、前記走行体側方対象物と前記走行体との前記走行体離隔距離が前記走行設定距離範囲内の値となるように前記操舵アクチュエータの作動を制御する走行制御手段（例えば、実施形態におけるコントロールユニット５０）を備えることが好ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明に係る高所作業車の安全装置によれば、走行体の走行移動中において、走行体側方対象物と走行体との走行体離隔距離が走行設定距離範囲から外れたときに、警報作動を行うように構成されているので、走行体を運転する作業者は、走行体が走行体側方対象物に近づいたり、走行体側方対象物から離れたりしたときに、それらの変動を警報作動によって認識することができ、走行体を走行体側方対象物に沿って走行させる際の運転の助けとなり安全性および作業効率を向上させることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明に係る高所作業車の安全装置において、作業台と作業対象物との作業台離隔距離が走行体の走行移動により変化したときに、作業台離隔距離が作業設定距離となるようにブームアクチュエータの作動を制御する構成とするのが好ましい。このように構成すると、走行体を作業対象物に対して平行に走行させることができない場合が生じても、作業台と作業対象物との作業台離隔距離を一定の距離に保つことができ、作業台で作業している作業者の安全性および作業効率を向上させることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明に係る高所作業車の安全装置において、作業台と作業対象物との作業台離隔距離が作業設定距離となるようにブームアクチュエータおよび作業台アクチュエータの作動を制御してブームおよび作業台を旋回作動させるように構成されることが好ましい。このような構成とすれば、簡単な制御構成で当該作業台離隔距離を一定の距離に保つことができるとともに、走行体に対する作業台の姿勢（向き）も一定に保つことができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明に係る高所作業車の安全装置において、走行体の走行移動中において、走行体側方対象物と走行体との走行体離隔距離が走行設定距離範囲内の値となるように操舵アクチュエータの作動を制御するように構成されることが好ましい。このような構成とすれば、走行体を走行体側方対象物に沿って走行させることができ、これにより作業台と作業対象物との走行体離隔距離が変動することも防ぐことができる。