(57)【要約】【課題】貯留部から搬送部への硬貨の繰り出しを行う際に送り込み手段で硬貨の噛み込み等のトラブルが発生することを防止することができ、このことにより硬貨の繰出速度を大きくすることができる硬貨繰出装置、この硬貨繰出装置を備えた硬貨処理機および硬貨繰出方法を提供する。【解決手段】硬貨繰出装置は、繰出手段２２により繰り出された硬貨が搬送部４０へ送られる動作を規制する規制手段３４と、繰出手段２２によって繰り出された硬貨を受け取って搬送部４０へ送り込む送り込み手段２６とを備えている。送り込み手段２６は、規制手段３４による規制に抗して硬貨を搬送部４０へ送り込むようになっている。【選択図】図２
2014067392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出装置であって、
１または複数の硬貨を貯留する貯留部と、
前記貯留部から硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出手段と、
前記繰出手段によって繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する搬送部と、
前記繰出手段により繰り出された硬貨が前記搬送部へ送られる動作を規制する規制手段と、
前記繰出手段によって繰り出された硬貨を受け取って前記搬送部へ送り込む送り込み手段と、
を備え、
前記送り込み手段は、前記規制手段による規制に抗して硬貨を前記搬送部へ送り込むようになっている
ことを特徴とする硬貨繰出装置。
【請求項２】
前記規制手段は、硬貨を停止させる停止位置と、前記送り込み手段による前記搬送部への硬貨の送り込みを許容する許容位置との間で移動自在な可動部材を有し、前記送り込み手段により前記搬送部に硬貨が送り込まれる際に、前記可動部材は当該硬貨に押されて前記停止位置から前記許容位置に移動するようになっている
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出装置。
【請求項３】
前記可動部材には、当該可動部材に力が作用していないときに前記停止位置に位置させるよう前記可動部材を付勢する付勢機構が設けられている
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨繰出装置。
【請求項４】
前記繰出手段は、前記貯留部の下方に配置される回転盤を有している
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置。
【請求項５】
前記回転盤の外周縁近傍にある硬貨を当該回転盤に向かって下方に押し付ける押し付け部が前記送り込み手段の近傍に設けられている
ことを特徴とする請求項４記載の硬貨繰出装置。
【請求項６】
硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出装置であって、
１または複数の硬貨を貯留する貯留部と、
前記貯留部から硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出手段と、
前記繰出手段によって繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する搬送部と、
前記繰出手段によって繰り出された硬貨を受け取って前記搬送部へ送り込む送り込み手段と、
前記送り込み手段への硬貨の到達を光学的に検出する繰出検出センサと、
前記搬送部によって搬送される硬貨を光学的に検出する硬貨検出センサと、
を備え、
前記硬貨検出センサの検出感度は、前記繰出検出センサの検出感度と異なる
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置。
【請求項７】
前記硬貨検出センサの検出感度は、前記繰出検出センサの検出感度より高い
ことを特徴とする請求項６に記載の硬貨繰出装置。
【請求項８】
硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出装置であって、
１または複数の硬貨を貯留する貯留部と、
前記貯留部から硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出手段と、
前記繰出手段によって繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する搬送部と、
前記繰出手段によって繰り出された硬貨を受け取って前記搬送部へ送り込む送り込み手段と、
前記送り込み手段への硬貨の到達を光学的に検出する繰出検出センサと、
前記搬送部によって搬送される硬貨を光学的に検出する硬貨検出センサと、
を備え、
硬貨検出センサの検出感度と繰出検出センサの検出感度との少なくとも一方は、可変である
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置。
【請求項９】
硬貨の処理を行う硬貨処理機であって、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の硬貨繰出装置と、
前記硬貨繰出装置の前記搬送部に配置され、当該搬送部により搬送される硬貨の少なくとも金種を識別する識別部と、
前記硬貨繰出装置の前記搬送部に沿って複数配置され、前記識別部による硬貨の識別結果に基づいて、前記搬送部により搬送される硬貨の振り分けを行う振り分け手段と、
前記各振り分け手段に対応して複数設けられ、対応する前記振り分け手段により振り分けられた硬貨を収納する収納部と、
前記識別部による硬貨の識別結果に基づいて、硬貨をその金種に対応する前記各収納部に収納するよう前記各振り分け手段の制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする硬貨処理機。
【請求項１０】
硬貨繰出装置により硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出方法であって、
硬貨繰出装置の貯留部に１または複数の硬貨を貯留させる工程と、
前記貯留部から硬貨を１枚ずつ繰り出す工程と、
繰り出された硬貨が搬送部へ送られる動作を規制手段により規制する工程と、
繰り出された硬貨を送り込み手段により受け取って前記搬送部へ送り込む工程と、
を備え、
前記送り込み手段は、前記規制手段による規制に抗して硬貨を前記搬送部へ送り込むようになっている
ことを特徴とする硬貨繰出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出装置、この硬貨繰出装置を備えた硬貨処理機および硬貨繰出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、硬貨の入金処理や出金処理等の処理を行う硬貨入出金機として様々なタイプのものが用いられている。このような硬貨入出金機では、硬貨投入口を介して機体外から投入された１または複数の硬貨を回転盤上で貯留するとともに、回転盤上にある１または複数の硬貨を１枚ずつ機体内に設置された循環ベルトに繰り出すような硬貨繰出装置が設けられている。硬貨繰出装置としては、例えば特許文献１等に開示されるものが知られている。
【０００３】
従来の硬貨繰出装置では、回転盤から循環ベルトへ硬貨を案内するためのガイド部が設けられているとともに、回転盤の外周縁近傍にある硬貨をガイド部に沿って循環ベルトに繰り出すための繰出カムが設けられている。このような繰出カムは例えば円形状のものからなり、当該繰出カムには突起部が設けられている。また、繰出カムは駆動モータによって硬貨の繰出方向に回転駆動されるようになっている。このようにして、回転盤の外周縁近傍にある硬貨は、回転している繰出カムの突起部に当接して当該突起部により押されることによって、循環ベルトに向かって１枚ずつ送り込まれるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際特許出願公開公報ＷＯ２００７／０３４６９９Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の硬貨繰出装置では硬貨の繰出速度が比較的遅いため、硬貨繰出装置における硬貨の繰出速度を大きくすることにより硬貨入出金機全体での硬貨の処理速度を向上させることが求められている。しかしながら、硬貨繰出装置における硬貨の繰出速度を大きくするために繰出カムの回転速度を大きくすると、ある硬貨が繰出カムにより循環ベルトに向かって押し出される際に、ガイド部と繰出カムの突起部との間の隙間に次の硬貨が噛み込んでしまい、このことにより繰出カムをこれ以上回転駆動させることができなくなって機械エラーが発生してしまうおそれがある。このように、従来ではこのような機械エラーの発生を防止するため、硬貨繰出装置における硬貨の繰出速度を大きくすることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、貯留部から搬送部への硬貨の繰り出しを行う際に送り込み手段で硬貨の噛み込み等のトラブルが発生することを防止することができ、このことにより硬貨の繰出速度を大きくすることができる硬貨繰出装置、この硬貨繰出装置を備えた硬貨処理機および硬貨繰出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の硬貨繰出装置は、硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出装置であって、１または複数の硬貨を貯留する貯留部と、前記貯留部から硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出手段と、前記繰出手段によって繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する搬送部と、前記繰出手段により繰り出された硬貨が前記搬送部へ送られる動作を規制する規制手段と、前記繰出手段によって繰り出された硬貨を受け取って前記搬送部へ送り込む送り込み手段と、を備え、前記送り込み手段は、前記規制手段による規制に抗して硬貨を前記搬送部へ送り込むようになっている。
【０００８】
このような硬貨繰出装置によれば、繰出手段により繰り出された硬貨が搬送部へ送られる動作を規制する規制手段と、繰出手段によって繰り出された硬貨を受け取って搬送部へ送り込む送り込み手段と、が設けられており、送り込み手段は、規制手段による規制に抗して硬貨を搬送部へ送り込むようになっている。この場合には、ある硬貨が貯留部から搬送部へ送られる際に、この硬貨は規制手段による規制に抗して搬送部へ送り込まれるため、後続する次の硬貨が送り込み手段において噛み込んでしまうことはない。このように、貯留部から搬送部への硬貨の繰り出しを行う際に、送り込み手段において硬貨の噛み込み等のトラブルが発生することを防止することができるため、硬貨の繰出速度を大きくすることができる。
【０００９】
本発明の硬貨繰出装置においては、前記規制手段は、硬貨を停止させる停止位置と、前記送り込み手段による前記搬送部への硬貨の送り込みを許容する許容位置との間で移動自在な可動部材を有し、前記送り込み手段により前記搬送部に硬貨が送り込まれる際に、前記可動部材は当該硬貨に押されて前記停止位置から前記許容位置に移動するようになっていてもよい。
【００１０】
この際に、前記可動部材には、当該可動部材に力が作用していないときに前記停止位置に位置させるよう前記可動部材を付勢する付勢機構が設けられていてもよい。
【００１１】
本発明の硬貨繰出装置においては、前記繰出手段は、前記貯留部の下方に配置される回転盤を有していてもよい。
【００１２】
この際に、前記回転盤の外周縁近傍にある硬貨を当該回転盤に向かって下方に押し付ける押し付け部が前記送り込み手段の近傍に設けられていてもよい。
【００１３】
また、本発明は、硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出装置であって、１または複数の硬貨を貯留する貯留部と、前記貯留部から硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出手段と、前記繰出手段によって繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する搬送部と、前記繰出手段によって繰り出された硬貨を受け取って前記搬送部へ送り込む送り込み手段と、前記送り込み手段への硬貨の到達を光学的に検出する繰出検出センサと、前記搬送部によって搬送される硬貨を光学的に検出する硬貨検出センサと、を備え、前記硬貨検出センサの検出感度は、前記繰出検出センサの検出感度と異なることを特徴とする硬貨繰出装置である。
【００１４】
具体的には、例えば、前記硬貨検出センサの検出感度が前記繰出検出センサの検出感度より高く（検出し易く）なっている。この場合、繰出検出センサによって硬貨として検出された場合に、当該検出対象は必ず硬貨検出センサにおいても硬貨として検出されるため、例えばそれが異物であったとしても、リジェクト硬貨として適切に振り分け処理され得る。従って、「違算」が生じることが適切に防止される。
【００１５】
あるいは、本発明は、硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出装置であって、１または複数の硬貨を貯留する貯留部と、前記貯留部から硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出手段と、前記繰出手段によって繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する搬送部と、前記繰出手段によって繰り出された硬貨を受け取って前記搬送部へ送り込む送り込み手段と、前記送り込み手段への硬貨の到達を光学的に検出する繰出検出センサと、前記搬送部によって搬送される硬貨を光学的に検出する硬貨検出センサと、を備え、硬貨検出センサの検出感度と繰出検出センサの検出感度との少なくとも一方は、可変であることを特徴とする硬貨繰出装置である。
【００１６】
本発明によれば、硬貨検出センサの検出感度と繰出検出センサの検出感度とに差異を設けることが容易であり、例えば硬貨検出センサの検出感度を繰出検出センサの検出感度よりも高く（検出し易く）することが容易である。そのように各センサの検出感度を設定した場合、繰出検出センサによって硬貨として検出される際、当該検出対象は必ず硬貨検出センサにおいても硬貨として検出されるため、例えばそれが異物であったとしても、リジェクト硬貨として適切に振り分け処理され得る。従って、「違算」が生じることが適切に防止される。
【００１７】
また、本発明の硬貨処理機は、硬貨の処理を行う硬貨処理機であって、上述した硬貨繰出装置と、前記硬貨繰出装置の前記搬送部に配置され、当該搬送部により搬送される硬貨の少なくとも金種を識別する識別部と、前記硬貨繰出装置の前記搬送部に沿って複数配置され、前記識別部による硬貨の識別結果に基づいて、前記搬送部により搬送される硬貨の振り分けを行う振り分け手段と、前記各振り分け手段に対応して複数設けられ、対応する前記振り分け手段により振り分けられた硬貨を収納する収納部と、前記識別部による硬貨の識別結果に基づいて、硬貨をその金種に対応する前記各収納部に収納するよう前記各振り分け手段の制御を行う制御部と、を備えている。
【００１８】
本発明の硬貨繰出方法は、硬貨繰出装置により硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出方法であって、硬貨繰出装置の貯留部に１または複数の硬貨を貯留させる工程と、前記貯留部から硬貨を１枚ずつ繰り出す工程と、繰り出された硬貨が前記搬送部へ送られる動作を規制手段により規制する工程と、繰り出された硬貨を送り込み手段により受け取って搬送部へ送り込む工程と、を備え、前記送り込み手段は、前記規制手段による規制に抗して硬貨を前記搬送部へ送り込むようになっている。
【００１９】
このような硬貨繰出方法によれば、繰り出された硬貨が搬送部へ送られる動作を規制手段により規制する工程と、繰り出された硬貨を送り込み手段により受け取って搬送部へ送り込む工程と、を備えており、送り込み手段は、規制手段による規制に抗して硬貨を搬送部へ送り込むようになっている。この場合には、ある硬貨が貯留部から搬送部へ送られる際に、この硬貨は規制手段による規制に抗して搬送部へ送り込まれるため、後続する次の硬貨が送り込み手段において噛み込んでしまうことはない。このように、貯留部から搬送部への硬貨の繰り出しを行う際に、送り込み手段において硬貨の噛み込み等のトラブルが発生することを防止することができるため、硬貨の繰出速度を大きくすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の硬貨繰出装置、硬貨処理機および硬貨繰出方法によれば、貯留部から搬送部への硬貨の繰り出しを行う際に送り込み手段で硬貨の噛み込み等のトラブルが発生することを防止することができ、このことにより硬貨の繰出速度を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一の実施の形態における貨幣入出金機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す貨幣入出金機における硬貨処理ユニットの構成を示す構成図である。
【図３】図２に示す硬貨処理ユニットにおける突起部検出センサの構成を示すＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図１に示す貨幣入出金機の機能ブロック図である。
【図５】図２に示す硬貨処理ユニットにおける硬貨繰出装置による硬貨の繰出動作を示す図である。
【図６】図２に示す硬貨処理ユニットにおける硬貨繰出装置による硬貨の繰出動作を示す図であって、図５に示す状態から送り込みカムが回転したときの状態を示す図である。
【図７】図２に示す硬貨処理ユニットにおける硬貨繰出装置による硬貨の繰出動作を示す図であって、図６に示す状態から送り込みカムが更に回転したときの状態を示す図である。
【図８】図２に示す硬貨処理ユニットにおける硬貨繰出装置による硬貨の繰出動作を示す図であって、図７に示す状態から送り込みカムが更に回転したときの状態を示す図である。
【図９】図２に示す硬貨処理ユニットにおいて、規制手段が設けられていない場合における、硬貨繰出装置による硬貨の繰出動作を示す図である。
【図１０】図２に示す硬貨処理ユニットにおける押し付け部の構成を示す縦断面図である。
【図１１】図２に示す硬貨処理ユニットにおける振り分け手段の構成の詳細を示す構成図である。
【図１２】図１１に示す振り分け手段の近傍に設けられた押し付け部の構成および作用を示す縦断面図である。
【図１３】図２に示す硬貨処理ユニットにおける、突起部検出センサおよび回転板位相検出センサによる検出状況および送り込みカムの動作の状況を示すタイムチャートである。
【図１４】繰出検出センサの構成例を示す概略図である。
【図１５】硬貨検出センサの構成例を示す概略図である。
【図１６】硬貨検出センサと繰出検出センサとに所定の感度差を設ける発明が有効な他の構成例を示す概略図である。
【図１７】硬貨釣銭機の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図１３は、本実施の形態に係る貨幣入出金機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態における貨幣入出金機の外観を示す斜視図である。また、図２は、図１に示す貨幣入出金機における硬貨処理ユニットの構成を示す構成図であり、図３は、図２に示す硬貨処理ユニットにおける突起部検出センサの構成を示すＡ−Ａ矢視図である。また、図４は、図１に示す貨幣入出金機の機能ブロック図である。また、図５乃至図８は、図２に示す硬貨処理ユニットにおける硬貨繰出装置による硬貨の繰出動作を示す図である。また、図９は、図２に示す硬貨処理ユニットにおいて、規制手段が設けられていない場合における、硬貨繰出装置による硬貨の繰出動作を示す図である。また、図１０は、図２に示す硬貨処理ユニットにおける押し付け部の構成を示す縦断面図である。また、図１１は、図２に示す硬貨処理ユニットにおける振り分け手段の構成の詳細を示す構成図であり、図１２は、図１１に示す振り分け手段の近傍に設けられた押し付け部の構成および作用を示す縦断面図である。また、図１３は、図２に示す硬貨処理ユニットにおける、突起部検出センサおよび回転板位相検出センサによる検出状況および送り込みカムの動作の状況を示すタイムチャートである。
【００２３】
まず、本実施の形態の貨幣入出金機１の全体構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、本実施の形態の貨幣入出金機１は、硬貨処理ユニット１０および紙幣処理ユニット１２を備えており、これらの硬貨処理ユニット１０および紙幣処理ユニット１２により硬貨や紙幣の入出金処理を行うようになっている。ここで、図１に示すように、硬貨処理ユニット１０および紙幣処理ユニット１２は左右方向に並べて配置される。また、図１に示すように、貨幣入出金機１の筐体の前面には、硬貨を機体内に投入するための硬貨投入口１１および紙幣を機体内に投入するための紙幣投入口１３がそれぞれ設けられている。また、図１に示すように、硬貨処理ユニット１０および紙幣処理ユニット１２の下方には、硬貨や紙幣の収納を行うための収納ユニット１４が設けられており、この収納ユニット１４には硬貨処理ユニット１０および紙幣処理ユニット１２から硬貨や紙幣が引き渡されるようになっている。また、図１に示すように、硬貨処理ユニット１０および紙幣処理ユニット１２の上方において、貨幣入出金機１の筐体の前面にはタッチパネル等からなる操作表示部７４が設けられている。
【００２４】
次に、硬貨処理ユニット１０の構成の詳細について図２等を用いて説明する。図２に示すように、硬貨処理ユニット１０は、硬貨投入口１１により機体内に投入された硬貨を貯留する貯留部２０と、貯留部２０から硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出手段２２と、繰出手段２２によって繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する搬送部４０と、を備えている。また、搬送部４０には、当該搬送部４０により搬送される硬貨の少なくとも金種を識別する識別部５０と、搬送部４０に沿って複数配置され、識別部５０による硬貨の識別結果に基づいて、搬送部４０により搬送される硬貨の振り分けを行う振り分け手段６０と、を備えている。また、各振り分け手段６０に対応して収納部６８が複数設けられており、各振り分け手段６０により振り分けられた硬貨は、対応する収納部６８に収納されるようになっている。
【００２５】
以下、このような硬貨処理ユニット１０の各構成要素の詳細について以下に説明する。
【００２６】
前述したように、硬貨処理ユニット１０には貯留部２０が設けられており、硬貨投入口１１により機体内に投入された１または複数の硬貨は貯留部２０に貯留されるようになっている。また、貯留部２０から硬貨を１枚ずつ繰り出すための繰出手段２２は、略水平状態に延びる回転盤２４を有しており、この回転盤２４は軸２４ａを中心として図２における反時計回りの方向（図２における矢印方向）に回転するようになっている。貯留部２０に貯留された硬貨は、回転盤２４の回転によって貯留部２０で攪拌されるようになっている。また、図２や図５乃至図９に示すように、回転盤２４における外周縁領域２４ｃの表面にはゴム部材が設けられている。そして、貯留部２０に貯留された硬貨は、回転盤２４の回転による遠心力により外周縁領域２４ｃに向けて移動するとともに、この外周縁領域２４ｃの表面のゴム部材と硬貨との間に生じる摩擦力によって搬送部４０へ繰り出されるようになる。
【００２７】
また、図２に示すように、回転盤２４の近傍には、当該回転盤２４上の硬貨を搬送部４０へ送り込むための送り込み手段２６が設けられている。図５乃至図９に示すように、送り込み手段２６は、軸２８ａを中心として図５等における時計回りの方向に回転する円板形状の送り込みカム２８を有している。図５等に示すように、送り込みカム２８の外周縁近傍には３つの突起部３０が等間隔で設けられており、送り込みカム２８が回転して各突起部３０により硬貨が押されることによって、回転盤２４から繰り出された硬貨が搬送部４０へ送り込まれるようになっている。送り込みカム２８の駆動は後述する制御部７０により制御されるようになっている。
【００２８】
また、図５等に示すように、回転盤２４と搬送部４０との間には案内部材３２、３３がそれぞれ設けられており、回転盤２４から繰り出された硬貨は、案内部材３２、３３の間の領域を通って搬送部４０に送り込まれるようになっている。また、案内部材３２、３３のうち一方の案内部材３２の近傍には、回転盤２４から繰り出された硬貨が搬送部４０へ送られる動作を規制するための規制手段３４が設けられている。規制手段３４は、軸３６を中心として図５等における時計回りおよび反時計回りの両方向に回転する可動部材３５を有している。ここで、可動部材３５は、図５、図６等に示すような、硬貨を停止させる停止位置と、図７に示すような、送り込み手段２６による搬送部４０への硬貨の送り込みを許容する許容位置との間で移動自在となっている。
【００２９】
また、可動部材３５には、当該可動部材３５に力が作用していないときに図５等に示すような停止位置に位置させるよう可動部材３５を付勢する、ねじりバネ等の付勢機構３６ａが設けられている。このような付勢機構３６ａにより、可動部材３５は通常時は図５等に示すような停止位置に維持される。ここで、付勢機構３６ａにより可動部材３５に加えられる力は、繰出手段２２の回転盤２４による硬貨の繰り出し力よりは大きいが、送り込み手段２６の送り込みカム２８に設けられた突起部３０により硬貨が押される力よりは弱くなっている。このため、繰出手段２２の回転盤２４により繰り出された硬貨が可動部材３５に当接しただけでは、この硬貨は可動部材３５により停止させられ、搬送部４０の循環ベルト４２（後述）へ送られることはない。一方、送り込み手段２６の送り込みカム２８に設けられた突起部３０により硬貨が後方から押されてこの硬貨が可動部材３５に当接したときには、この硬貨により可動部材３５が押され、軸３６を中心として可動部材３５は付勢機構３６ａに抗して図５等における反時計回りの方向に回転し、図７に示すような許容位置まで回転するようになる。送り込み手段２６による、回転盤２４から搬送部４０への硬貨の送り込み動作の詳細については後述する。
【００３０】
図２や図５等に示すように、送り込み手段２６の送り込みカム２８の近傍には、繰出手段２２の回転盤２４により繰り出された硬貨を検出する繰出検出センサ３８が設けられている。すなわち、繰出手段２２の回転盤２４により繰り出された硬貨が繰出検出センサ３８の位置まで到達したときに、この硬貨が繰出検出センサ３８により検出されるようになる。
【００３１】
図１４は、繰出検出センサ３８の構成を示す概略図である。図１４に示すように、繰出検出センサ３８は発光部３８ｅおよび受光部３８ｒを有しており、発光部３８ｅから発せられた光は受光部３８ｒにより受けられるようになっている。送り込み手段２６の送り込みカム２８の近傍の硬貨の通過経路に対して、発光部３８ｅおよび受光部３８ｒのうちの一方が上方側に設けられ、発光部３８ｅおよび受光部３８ｒの他方が下方側に設けられている。これにより、発光部３８ｅと受光部３８ｒとによって硬貨の通過経路が挟まれており、当該通過経路を硬貨が通過するときに、発光部３８ｅから発せられた光は硬貨により遮られて受光部３８ｒに届かないようになる。このことにより、繰出検出センサ３８は、繰り出された硬貨の通過（到達）を検出するようになっている。
【００３２】
また、図５等に示すように、案内部材３２、３３の近傍には押し付け部３９が設けられている。このような押し付け部３９の構成の詳細について図１０を用いて説明する。図１０は、図２に示す硬貨処理ユニット１０における押し付け部３９の構成を示す縦断面図である。図１０に示すように、押し付け部３９は、ピンチボール３９ａと、このピンチボール３９ａに取り付けられたバネ部材３９ｂ（圧縮バネ）とを有しており、バネ部材３９ｂの上端部分は固定されるようになっている。より詳細には、図１０に示すように、繰出手段２２の回転盤２４の上方にはカバー部材２４ｂが設けられており、押し付け部３９のピンチボール３９ａおよびバネ部材３９ｂは、カバー部材２４ｂに設けられた貫通穴を貫通するよう設けられている。そして、図１０に示すように、ピンチボール３９ａの下方に硬貨Ｃが位置していないときには、このピンチボール３９ａは回転盤２４に対してわずかな隙間を隔てて浮くようになっている。一方、回転盤２４上の硬貨Ｃがピンチボール３９ａの下方の位置に到達したときには、この硬貨Ｃはバネ部材３９ｂの付勢力により下方に押圧されるようになる。具体的には、回転盤２４とピンチボール３９ａとの間にある硬貨Ｃは、バネ部材３９ｂの付勢力により例えば１００ｇ程度の力で回転盤２４に向かって押圧されるようになる。このことにより、回転盤２４における外周縁領域２４ｃの表面に設けられたゴム部材と硬貨Ｃとの間に働く摩擦力が大きくなり、ピンチボール３９ａによって下方に押圧された硬貨Ｃに対する回転盤２４の繰り出し力が大きくなる。
【００３３】
搬送部４０は、図２において反時計回りの方向に循環移動する循環ベルト４２（移動部材）を有している。また、図３や図５乃至図９に示すように、循環ベルト４２には等間隔でピン等の突起部４４が設けられており、送り込み手段２６により搬送部４０に送り込まれた硬貨は、循環ベルト４２に設けられた各突起部４４により押されることにより搬送部４０の搬送路に沿って１枚ずつ移動するようになる。図２に示すように、循環ベルト４２は、プーリ４３、４６を含む複数のプーリに張架されており、複数のプーリのうち一のプーリに設けられた駆動モータ（図示せず）により当該プーリが回転させられることによって循環ベルト４２は図２における反時計回りの方向（図２における矢印方向）に循環移動するようになっている。なお、プーリ４３は軸４３ａを中心として反時計回りの方向に回転するようになっている。また、プーリ４６の回転軸には回転板（図示せず）が取り付けられており、この回転板の回転位相が回転板位相検出センサ４８（図４参照）により検出されるようになっている。
【００３４】
なお、本実施の形態では、硬貨処理ユニット１０の貯留部２０、繰出手段２２、送り込み手段２６、規制手段３４、搬送部４０等により、硬貨の繰り出しを行う硬貨繰出装置が構成されている。
【００３５】
図２に示すように、搬送部４０には、当該搬送部４０により搬送される硬貨の金種、真偽、正損等の識別を行う識別部５０が設けられている。なお、識別部５０の態様はこのようなものに限定されることはなく、搬送部４０により搬送される硬貨の少なくとも金種を識別することができるものであればよい。
【００３６】
また、図２に示すように、搬送部４０に沿って複数の振り分け手段６０（７つの振り分け手段６０ａ〜６０ｇ）が配置されており、識別部５０による硬貨の識別結果に基づいて、各振り分け手段６０により硬貨が金種別に振り分けられるようになっている。また、前述したように、各振り分け手段６０に対応して収納部６８が複数設けられており、各振り分け手段６０により振り分けられた硬貨は、対応する収納部６８に収納されるようになっている。
【００３７】
各振り分け手段６０の構成の詳細について図１１および図１２を用いて説明する。図１１は、図２に示す硬貨処理ユニット１０における振り分け手段６０の構成の詳細を示す構成図であり、図１２は、図１１に示す振り分け手段６０ａの近傍に設けられた押し付け部６６ａの構成および作用を示す縦断面図である。図１１において、硬貨は搬送部４０の循環ベルト４２により右方向（図１１における矢印方向）に搬送されるようになっている。
【００３８】
以下の説明では、複数の振り分け手段６０のうち振り分け手段６０ａ、６０ｂを例として説明する。図１１に示すように、振り分け手段６０ａは、搬送部４０の搬送面４５に設けられた開口を塞ぐための振り分け板６２ａと、硬貨検出センサ６４ａとを有している。そして、この振り分け手段６０ａに対応する金種の硬貨が硬貨検出センサ６４ａにより検出されたときに、振り分け板６２ａが駆動され、この振り分け板６２ａは搬送部４０の搬送面４５の開口から上方に開く。このことにより、循環ベルト４２に設けられた突起部４４により搬送される硬貨は、搬送面４５の開口に入り、振り分け手段６０ａに対応する収納部６８に送られるようになる。
【００３９】
図１５は、硬貨検出センサ６４ａの構成を示す概略図である。図１５に示すように、硬貨検出センサ６４ａは発光部６４ｅおよび受光部６４ｒを有しており、発光部６４ｅから発せられた光は受光部６４ｒにより受けられるようになっている。そして、振り分け手段６０ａの作動時間に対応して予め決定された硬貨の所定の通過位置に対して、発光部６４ｅおよび受光部６４ｒのうちの一方が上方側に設けられ、発光部６４ｅおよび受光部６４ｒの他方が下方側に設けられている。これにより、発光部６４ｅと受光部６４ｒとによって硬貨の所定の通過位置が挟まれており、当該通過位置に硬貨が到達したときに、発光部６４ｅから発せられた光は硬貨により遮られて受光部６４ｅに届かないようになる。このことにより、硬貨検出センサ６４ａは、硬貨が所定の通過位置に到達したことを検出するようになっている。
【００４０】
ここで、本実施の形態の硬貨検出センサ６４ａの受光部６４ｒが「硬貨の到達」を検出する受光量のしきい値（その受光量に達しない場合に「硬貨の到達」を識別する）は、繰出検出センサ３８の受光部３８ｒが「硬貨の通過」を検出する受光量のしきい値（その受光量に達しない場合に「硬貨の通過」を識別する）よりも、高くなっている。すなわち、硬貨検出センサ６４ａの受光部６４ｒの検出感度は、繰出検出センサ３８の受光部３８ｒの検出感度と比較して、高く（検出し易く）なっている。このことにより、繰出検出センサ３８によって硬貨として検出された場合に、当該検出対象が硬貨検出センサ６４ａにおいて硬貨として検出されない、という不具合を回避することができる（繰出検出センサ３８によって硬貨として検出された場合に、当該検出対象は必ず硬貨検出センサ６４ａにおいても硬貨として検出されることが保証される）。
【００４１】
また、図１１に示すように、各振り分け手段６０ａ、６０ｂの近傍には押し付け部６６ａ、６６ｂが設けられている。ここで、振り分け手段６０ａに対応する押し付け部６６ａは、硬貨の搬送方向において当該振り分け手段６０ａの硬貨検出センサ６４ａよりもわずかに上流側（図１１における左側）に配置されている。また、図１２に示すように、押し付け部６６ａは、ピンチボール６６ｐと、このピンチボール６６ｐに取り付けられたバネ部材６６ｑ（圧縮バネ）とを有しており、バネ部材６６ｑの上端部分は固定されるようになっている。そして、ピンチボール６６ｐの下方に硬貨が位置していないときには、このピンチボール６６ｐは搬送部４０の搬送面４５に対してわずかな隙間を隔てて浮くようになっている。一方、循環ベルト４２に設けられた突起部４４により押されて搬送される硬貨がピンチボール６６ｐの下方の位置に到達したときには、この硬貨によりピンチボール６６ｐが上方に押し上げられ、当該硬貨は搬送面４５とピンチボール６６ｐの間の領域を通過するようになる。この際に、この硬貨はバネ部材６６ｑの付勢力により下方に押圧されるようになる。
【００４２】
このような押し付け部６６ａが設けられていることにより、以下に示すような作用効果を奏することができる。すなわち、図１２（ａ）に示すように、循環ベルト４２と硬貨Ｃとの間に働く摩擦力によって硬貨Ｃが循環ベルト４２と一体的に移動し、この硬貨Ｃが循環ベルト４２の突起部４４により後方から押されることなく突起部４４から先行してしまった場合でも、図１２（ｂ）に示すように、この硬貨Ｃが押し付け部６６ａのピンチボール６６ｐに当接したときに、このピンチボール６６ｐにより硬貨Ｃが停止させられる。そして、図１２（ｃ）に示すように、循環ベルト４２の突起部４４が硬貨Ｃに追いついてこの硬貨Ｃが突起部４４により図１２における右方向に押されると、この硬貨Ｃによりピンチボール６６ｐが上方に押し上げられ、当該硬貨Ｃは搬送面４５とピンチボール６６ｐの間の領域を通過するようになる。このように、振り分け手段６０ａに対応して押し付け部６６ａが設けられていることにより、振り分け手段６０ａの硬貨検出センサ６４ａにより硬貨が検出されるときには、この硬貨は循環ベルト４２の突起部４４により押された状態となり、突起部４４から先行することはない。このことにより、振り分け手段６０ａによる振り分けミスを防止することができる。
【００４３】
また、図２に示すように、硬貨処理ユニット１０において、搬送部４０の循環ベルト４２に設けられた各突起部４４の有無を検出する突起部検出センサ５２が設けられている。
【００４４】
このような突起部検出センサ５２の構成の詳細について図３を用いて説明する。図３は、図２に示す硬貨処理ユニット１０における突起部検出センサ５２の構成を示すＡ−Ａ矢視図である。図３に示すように、突起部検出センサ５２は発光部５２ａおよび受光部５２ｂを有しており、発光部５２ａから発せられた光は受光部５２ｂにより受けられるようになっている。そして、循環ベルト４２が図２における反時計回りの方向に循環移動することにより、この循環ベルト４２に設けられた突起部４４が発光部５２ａと受光部５２ｂとの間の位置に到達したときに、発光部５２ａから発せられた光は突起部４４により遮られて受光部５２ｂに届かないようになる。このことにより、突起部検出センサ５２は、循環ベルト４２に突起部４４が設けられていること、言い換えると、循環ベルト４２から突起部４４が欠落していないことを検出する。
【００４５】
また、本実施の形態の貨幣入出金機１では、当該貨幣入出金機１の各構成要素の制御を行う制御部７０が設けられている。図４に、本実施の形態の貨幣入出金機１の機能ブロック図を示す。図４に示すように、制御部７０には、硬貨処理ユニット１０の繰出手段２２、送り込み手段２６、搬送部４０、突起部検出センサ５２、識別部５０、振り分け手段６０、回転板位相検出センサ４８等が接続されている。ここで、識別部５０による硬貨の識別情報は制御部７０に送られるようになっている。また、突起部検出センサ５２や回転板位相検出センサ４８による検出情報も制御部７０に送られるようになっている。また、制御部７０は、硬貨処理ユニット１０の繰出手段２２、送り込み手段２６、搬送部４０、振り分け手段６０等に指令信号を送り、これらの構成要素の制御を行うようになっている。
【００４６】
また、図４に示すように、硬貨処理ユニット１０には、各収納部６８に収納された硬貨をこれらの収納部６８から繰り出して、機体の外部から取り出し可能な位置に搬送する出金手段８４が設けられており、この出金手段８４も制御部７０に接続されている。そして、制御部７０は、各収納部６８に収納された硬貨を機体外に出金するよう出金手段８４を制御するようになっている。
【００４７】
なお、図４に示す制御部７０は、紙幣処理ユニット１２の各構成要素の制御も行うようになっているが、ここでは説明を省略する。
【００４８】
また、図４に示すように、制御部７０には記憶部７２、操作表示部７４、印字部７８、インターフェース８０等が接続されている。記憶部７２には、貨幣入出金機１の硬貨処理ユニット１０や紙幣処理ユニット１２による貨幣の処理状況や、硬貨処理ユニット１０や紙幣処理ユニット１２に収納された硬貨や紙幣の在高等が記憶されるようになっている。
【００４９】
また、本実施の形態では、記憶部７２には、突起部検出センサ５２による各突起部４４の検出情報も記憶されるようになっている。
【００５０】
操作表示部７４は、前述したように例えばタッチパネル等からなり、図１に示すように、この操作表示部７４は硬貨処理ユニット１０および紙幣処理ユニット１２の上方において、貨幣入出金機１の筐体の前面に設けられている。操作者は操作表示部７４により様々な指令を貨幣入出金機１の制御部７０に入力することができるようになっている。また、操作表示部７４には、貨幣入出金機１の硬貨処理ユニット１０や紙幣処理ユニット１２による貨幣の処理状況や、硬貨処理ユニット１０や紙幣処理ユニット１２に収納された硬貨や紙幣の在高等が表示されるようになっている。
【００５１】
印字部７８は例えばプリンタ等からなり、貨幣入出金機１の硬貨処理ユニット１０や紙幣処理ユニット１２による貨幣の処理状況や、硬貨処理ユニット１０や紙幣処理ユニット１２に収納された硬貨や紙幣の在高等を印字するようになっている。また、インターフェース８０により、制御部７０は上位装置等の外部装置８２との間で信号の送受信を行うようになっている。
【００５２】
次に、このような構成からなる本実施の形態の貨幣入出金機１、とりわけ硬貨処理ユニット１０の動作について説明する。以下に説明する硬貨処理ユニット１０の動作は、制御部７０が硬貨処理ユニット１０の各構成要素を制御することにより行われる。
【００５３】
まず、操作者が硬貨投入口１１により１または複数の硬貨を機体内に投入すると、投入された硬貨は硬貨処理ユニット１０の貯留部２０に貯留される。この際に、貯留部２０の下方に配置される回転盤２４上に硬貨が集積されるようになる。また、このときに、回転盤２４は軸２４ａを中心として図２における反時計回りの方向に常に回転している。
【００５４】
回転盤２４上にある硬貨は、当該回転盤２４の回転による遠心力によって回転盤２４の外周縁領域２４ｃに向かって移動し、回転盤２４の外周縁領域２４ｃに移動した硬貨は案内部材３２、３３間の領域を通って１枚ずつ繰り出される。そして、繰出検出センサ３８が硬貨の通過（到達）を検出すると、送り込み手段２６の送り込みカム２８は、回転盤２４から繰り出された硬貨を受け取って搬送部４０の循環ベルト４２に送り込む。このような動作について図５乃至図８を用いて詳述する。
【００５５】
図５は、送り込み手段２６の送り込みカム２８により搬送部４０に硬貨が送り込まれる前に当該硬貨が待機しているときの状態を示す図である。より詳細に説明すると、繰出検出センサ３８が硬貨の通過（到達）を検出すると共に搬送部４０における循環ベルト４２に設けられたピン等の突起部４４が所定の位置に到達するまでは、送り込み手段２６の送り込みカム２８は停止した状態となり、繰出手段２２の回転盤２４から繰り出された硬貨Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は図５に示す位置で待機するようになる。この際に、先頭にある硬貨Ｃ１は規制手段３４の可動部材３５に当接し、この可動部材３５によって搬送部４０への硬貨Ｃ１の送り込みが規制される。
【００５６】
そして、搬送部４０における循環ベルト４２に設けられた突起部４４が所定の位置に到達すると、図６に示すように、送り込みカム２８が軸２８ａを中心として時計回りの方向に回転する。このことにより、送り込みカム２８に設けられた突起部３０により先頭にある硬貨Ｃ１が搬送部４０の循環ベルト４２に向かって後方から押される。この際に、送り込みカム２８は、規制手段３４の可動部材３５による規制に抗して硬貨Ｃ１を搬送部４０の循環ベルト４２へ送り込むようになる。すなわち、送り込みカム２８の突起部３０により押された硬貨Ｃ１は、可動部材３５に設けられたバネ等の付勢機構３６ａによる力に抗して、可動部材３５を押しながら搬送部４０の循環ベルト４２に向かって移動する。このことにより、図７に示すように、可動部材３５は、硬貨を停止させる停止位置（図５および図６参照）から、搬送部４０への硬貨の送り込みを許容する許容位置（図７参照）に移動する。そして、図７に示すように硬貨が搬送部４０の循環ベルト４２に受け渡されると、規制手段３４の可動部材３５は付勢機構３６ａによってすぐに停止位置に戻る（図８参照）。このことにより、図８に示すように、規制手段３４の可動部材３５は、次の硬貨Ｃ２が搬送部４０の循環ベルト４２へ送り込まれることを規制するようになる。また、硬貨Ｃ１が搬送部４０の循環ベルト４２に送り込まれると、送り込み手段２６の送り込みカム２８は再び停止し、次の硬貨Ｃ２を待機させる。また、図８に示すように、回転盤２４から搬送部４０の循環ベルト４２に送り込まれた硬貨Ｃ１は、循環ベルト４２に設けられた突起部４４により押されながら、搬送部４０の搬送路に沿って移動するようになる。
【００５７】
もし規制手段３４が設けられていない場合には、以下に示すような問題が生じるおそれがある。図９は、規制手段３４が設けられていない場合における、繰出手段２２の回転盤２４から搬送部４０への硬貨の繰出動作を示す図である。図９に示すように、規制手段３４が設けられていない場合には、送り込み手段２６の送り込みカム２８が停止状態から回転し始めたときに、先頭にある硬貨Ｃ１は、この送り込みカム２８に設けられた突起部３０ｂにより後方から押される前に、後続する次の硬貨Ｃ２により後方から押されることにより搬送部４０の循環ベルト４２に向かって移動する。すなわち、先頭にある硬貨Ｃ１は、この硬貨Ｃ１の前方にある送り込みカム２８の突起部３０ａに接触しながら、次の硬貨Ｃ２により後方から押されるようになる。このため、先頭にある硬貨Ｃ１が送り込み手段２６の送り込みカム２８によって搬送部４０の循環ベルト４２に送り込まれるときに、図９に示すように、次の硬貨Ｃ２が先頭にある硬貨Ｃ１と接触しながら循環ベルト４２に向かって移動するため、送り込みカム２８の突起部３０ｂと案内部材３２の間の隙間に次の硬貨Ｃ２が噛み込んでしまう場合がある。この場合には、送り込みカム２８をこれ以上回転駆動させることができなくなって機械エラーが発生してしまう。これに対し、図５乃至図８に示すように規制手段３４を設けた場合には、送り込み手段２６の送り込みカム２８が停止状態から回転し始めても、先頭にある硬貨Ｃ１は規制手段３４の可動部材３５によって搬送部４０の循環ベルト４２への送り込みが規制される（図５参照）。そして、この先頭にある硬貨Ｃ１は、送り込みカム２８の突起部３０により後方から押されることによってはじめて、規制手段３４の規制に抗して搬送部４０の循環ベルト４２へ送り込まれる。このため、送り込みカム２８の突起部３０と案内部材３２の間の隙間に次の硬貨Ｃ２が噛み込んでしまうことはない。
【００５８】
前述したように、案内部材３２、３３の近傍には押し付け部３９が設けられている。このことにより、例えば図５に示すような状態のときには、先頭にある硬貨Ｃ１に後続する、次の硬貨Ｃ２の上には押し付け部３９のピンチボール３９ａが乗せられ、この硬貨Ｃ２はバネ部材３９ｂの付勢力により下方に押圧されるようになる（図１０参照）。具体的には、回転盤２４とピンチボール３９ａとの間にある硬貨Ｃ２は、バネ部材３９ｂの付勢力により例えば１００ｇ程度の力で回転盤２４に向かって押圧されるようになる。このことにより、回転盤２４における外周縁領域２４ｃの表面に設けられたゴム部材と硬貨Ｃ２との間に働く摩擦力が大きくなり、ピンチボール３９ａによって下方に押圧された硬貨Ｃ２に対する回転盤２４の繰り出し力が大きくなる。このため、先頭にある硬貨Ｃ１が送り込み手段２６の送り込みカム２８により搬送部４０に送り込まれたときに、次の硬貨Ｃ２は先頭にある硬貨Ｃ１に引き続いて規制手段３４の可動部材３５に向かって移動するようになる。このようにして、押し付け部３９によって次の硬貨Ｃ２を回転盤２４のゴム部材に押し付けてグリップさせることにより、次の硬貨Ｃ２を停滞させずに確実に規制手段３４の可動部材３５の位置まで送ることができ、繰出手段２２の回転盤２４から搬送部４０への硬貨の繰り出し効率を高めることができる。
【００５９】
送り込み手段２６によって搬送部４０に送り込まれ、当該搬送部４０により搬送される硬貨は、識別部５０により金種、真偽、正損等の識別が行われる。識別部５０により識別された硬貨は、当該識別部５０による識別結果に基づいて、各振り分け手段６０により金種毎に振り分けられるようになる。各振り分け手段６０により振り分けられた硬貨は各収納部６８に金種毎に収納される。
【００６０】
このような動作についてより詳細に説明すると、識別部５０により識別が行われた硬貨は、搬送部４０の循環ベルト４２により引き続き搬送されるが、この硬貨の金種に対応する振り分け手段６０（例えば、振り分け手段６０ａ）の硬貨検出センサ６４ａにより当該硬貨が検出されると、振り分け板６２ａが駆動され、この振り分け板６２ａは搬送部４０の搬送面４５の開口から上方に開く。このことにより、この硬貨は搬送面４５の開口に入り、自重により下方に落下することによって、振り分け手段６０ａに対応する収納部６８に送られるようになる。
【００６１】
ここで、硬貨検出センサ６４ａの受光部６４ｒの検出感度は、繰出検出センサ３８の受光部３８ｒの検出感度と比較して甘く（検出し易く）なっているので、繰出検出センサ３８によって硬貨として検出された場合に、当該検出対象が硬貨検出センサ６４ａにおいて硬貨として検出されない、という不具合が回避される。すなわち、繰出検出センサ３８によって硬貨として検出された場合に、当該検出対象は必ず硬貨検出センサ６４ａにおいても硬貨として検出されることが保証される。
【００６２】
このことは、例えば半透明の異物が硬貨処理ユニット１０内に混入した場合において効果を発揮する。
【００６３】
例えば玩具の硬貨の中には、半透明の樹脂性であるもの（透明貨）があり、そのような異物が硬貨処理ユニット１０内に混入した場合、光学的なセンサである繰出検出センサ３８及び硬貨検出センサ６４ａは、誤検出を生じさせる可能性が高まる。例えば、半透明の異物の通過（ないし到達）でも確実に遮光状態と判別するべく、「硬貨の通過（ないし到達）」を検出する受光量のしきい値（その受光量に達しない場合に「硬貨の到達（ないし到達）」を識別する）を高めに設定しておくと、埃等によって僅かな遮光状態が生じた場合でも「硬貨の通過（ないし到達）」と誤検出してしまう可能性が高まる。一方、「硬貨の通過（ないし到達）」を検出する受光量のしきい値（その受光量に達しない場合に「硬貨の到達（ないし到達）」を識別する）を低めに設定していては、半透明の異物が介在した状態で遮光状態と判別することができない。また、入金時に検出されることなくいずれかの収納部に混入した透明貨が、出金時に払い出されるというトラブルも起こり得る。
【００６４】
しかしながら、本実施の形態によれば、硬貨検出センサ６４ａの受光部６４ｒの検出感度が繰出検出センサ３８の受光部３８ｒの検出感度と比較して甘く（検出し易く）なっているので、繰出検出センサ３８によって硬貨として検出されて搬送部４０へ送り込まれた場合に、当該検出対象は必ず硬貨検出センサ６４ａにおいても硬貨として検出され、例えばそれが異物であったとしても（識別部５０で異物と判定されたり、何も識別されない場合）、リジェクト硬貨として適切に振り分け処理される。従って、硬貨処理ユニット１０において「違算」が生じることが、適切に防止される。
【００６５】
なお、繰出検出センサ３８による検出位置を半透明の異物が通過しようとしても、図５を参照しながら前述した通り、繰出検出センサ３８が硬貨の通過を検出しない限り、送り込み手段２６の送り込みカム２８は停止した状態を維持する。すなわち、硬貨の送り込みは行われない。従って、繰出検出センサ３８によって硬貨とは判別されない半透明の異物が繰出検出センサ３８による検出位置を塞いでいないか否か、タイマーを用いてチェックされることが好ましく、更に、繰出検出センサ３８によって硬貨とは判別されない半透明の異物が繰出検出センサ３８による検出位置を塞いでいる場合には、送り込み手段２６の送り込みカム２８が逆転駆動されるようになっていることが好ましい。あるいは、所定の時間に亘って硬貨の繰り出しがなされない場合には、繰出検出センサ３８によって硬貨とは判別されない半透明の異物が繰出検出センサ３８による検出位置を塞いでいると判断して、自動的に送り込み手段２６の送り込みカム２８が逆転駆動されるようになっていてもよい。
【００６６】
また、前述したように、硬貨の搬送方向において硬貨検出センサ６４ａよりもわずかに上流側に押し付け部６６ａが配置されている。このことにより、循環ベルト４２に設けられた突起部４４により押されて搬送される硬貨がピンチボール６６ｐの下方の位置に到達したときには、この硬貨によりピンチボール６６ｐが上方に押し上げられ、当該硬貨は搬送面４５とピンチボール６６ｐの間の領域を通過するようになる。この際に、この硬貨はバネ部材６６ｑの付勢力により下方に押圧されるようになる。
【００６７】
もしこのような押し付け部６６ａが設けられていない場合には、搬送部４０の搬送面４５上で硬貨が循環ベルト４２の突起部４４により後方から押されることなく、この突起部４４から先行してしまったときに、この硬貨は本来よりも早く硬貨検出センサ６４ａにより検出されてしまい、振り分け板６２ａが搬送部４０の搬送面４５の開口から上方に開くタイミングも早くなってしまう。このため、この硬貨の一つ前にある別の硬貨が誤って搬送面４５の開口に入ってしまい、振り分けミスが生じるおそれがある。これに対し、押し付け部６６ａを設けた場合には、図１２（ａ）に示すように、搬送部４０の搬送面４５上で硬貨Ｃが循環ベルト４２の突起部４４により後方から押されることなく、この突起部４４から先行してしまった場合でも、図１２（ｂ）に示すように、この硬貨Ｃが押し付け部６６ａのピンチボール６６ｐに当接したときに、このピンチボール６６ｐにより硬貨Ｃが停止させられる。そして、図１２（ｃ）に示すように、循環ベルト４２の突起部４４が硬貨Ｃに追いついてこの硬貨Ｃが突起部４４により図１２における右方向に押されると、当該硬貨Ｃによりピンチボール６６ｐが上方に押し上げられ、この硬貨Ｃは搬送面４５とピンチボール６６ｐの間の領域を通過するようになる。このため、振り分け手段６０ａの硬貨検出センサ６４ａにより硬貨が検出されるときには、この硬貨は循環ベルト４２の突起部４４により押された状態となり、この突起部４４から先行することはない。このようにして、振り分け手段６０ａによる振り分けミスを防止することができる。
【００６８】
また、本実施の形態の硬貨処理ユニット１０では、突起部検出センサ５２により、搬送部４０の循環ベルト４２に設けられた各突起部４４の有無が検出され、制御部７０は、突起部検出センサ５２による各突起部４４の検出情報に基づいて、送り込み手段２６による硬貨の送り込み動作を制御するようになっている。このことについて以下に詳述する。
【００６９】
前述したように、搬送部４０の循環ベルト４２が図２における反時計回りの方向に循環移動しているときに、この循環ベルト４２に設けられた各突起部４４の有無が図３に示すような突起部検出センサ５２により検出されるようになっている。すなわち、突起部検出センサ５２は発光部５２ａおよび受光部５２ｂを有しており、発光部５２ａから発せられた光は受光部５２ｂにより受けられるようになっているが、循環ベルト４２に設けられた突起部４４が発光部５２ａと受光部５２ｂとの間の位置に到達したときに、発光部５２ａから発せられた光は突起部４４により遮られて受光部５２ｂに届かないようになる。このことにより、突起部検出センサ５２は、循環ベルト４２に突起部４４が設けられていること、言い換えると、循環ベルト４２から突起部４４が欠落していないことを検出する。
【００７０】
このような循環ベルト４２における各突起部４４の有無の検出動作は、硬貨処理ユニット１０により硬貨の処理を行う前に行われてもいいし、あるいは硬貨処理ユニット１０により硬貨の処理を行う最中に行われてもいい。硬貨処理ユニット１０により硬貨の処理を行う前に循環ベルト４２における各突起部４４の有無の検出動作を行う場合には、硬貨の処理を実際に行うときよりも移動速度を小さくしながら循環ベルト４２を図２における反時計回りの方向に循環移動させ、この循環ベルト４２が１周する間に、突起部検出センサ５２によって各突起部４４の有無を検出する。突起部検出センサ５２による各突起部４４の検出情報は記憶部７２に記憶される。そして、制御部７０は、記憶部７２に記憶された各突起部４４の検出情報に基づいて、送り込み手段２６の送り込みカム２８による硬貨の送り込み動作を制御する。ここで、硬貨処理ユニット１０により硬貨の処理を行う前に循環ベルト４２における各突起部４４の有無の検出動作を行う場合には、循環ベルト４２の移動速度を遅くすることができるため、突起部検出センサ５２が比較的低性能であっても各突起部４４の有無を確実に検出することができるようになる。
【００７１】
一方、硬貨処理ユニット１０により硬貨の処理を行う最中に循環ベルト４２における各突起部４４の有無の検出動作を行う場合には、突起部検出センサ５２により各突起部４４の有無を経時的に（言い換えると、リアルタイムで）検出し、制御部７０は、経時的に検出された各突起部４４の検出情報に基づいて、送り込み手段２６の送り込みカム２８による硬貨の送り込み動作を制御する。なお、この場合でも、突起部検出センサ５２による各突起部４４の検出情報は記憶部７２に記憶されるようになっていてもよい。
【００７２】
制御部７０による硬貨の送り込み動作の制御方法について、図１３を用いて説明する。
【００７３】
図１３は、図２に示す硬貨処理ユニット１０における、突起部検出センサ５２および回転板位相検出センサ４８による検出状況および送り込みカム２８の動作の状況を示すタイムチャートである。図１３に示すように、突起部検出センサ５２により循環ベルト４２の突起部４４が検出された場合には、制御部７０は、所定の時間（図１３において参照符号Ａで示される時間）が経過した後に、送り込み手段２６の送り込みカム２８を停止状態から作動させ、軸２８ａを中心として図５等における反時計回りの方向に回転させる。このことにより、送り込みカム２８による搬送部４０の循環ベルト４２への硬貨の送り込み動作が行われる。一方、循環ベルト４２から突起部４４が抜け落ちてしまい、本来あるべき突起部４４が突起部検出センサ５２により検出されなかった場合には、制御部７０は、送り込み手段２６の送り込みカム２８を停止状態のまま維持し、搬送部４０への硬貨の送り込み動作を行わない。もし循環ベルト４２における突起部４４が抜け落ちてしまった箇所にも硬貨が送り込まれると、この抜け落ちた箇所を挟むような２つの突起部４４の間で２枚の硬貨が連鎖してしまい、循環ベルト４２により搬送される硬貨を振り分け手段６０により適切に振り分けることができなくなってしまうからである。このように、突起部検出センサ５２によって循環ベルト４２の突起部４４を直接検出することにより、突起部４４が循環ベルト４２から抜け落ちてしまった場合には、突起部検出センサ５２により検出された突起部４４の欠落情報をすぐに送り込み手段２６の送り込みカム２８の動作に反映させることができるようになる。
【００７４】
また、図２に示すような硬貨処理ユニット１０では、循環ベルト４２を張架するプーリ４６の回転軸に取り付けられた回転板（図示せず）の回転位相が回転板位相検出センサ４８（図４参照）により検出されるが、図１３に示すように、循環ベルト４２から突起部４４が抜け落ちてしまった場合でも、回転板位相検出センサ４８による検出情報には変化がない。このため、回転板位相検出センサ４８により回転板の回転位相を検出するだけでは、循環ベルト４２から突起部４４が抜け落ちてしまった場合に硬貨処理ユニット１０において自動的に対応することができず、機械エラーが発生してしまうため、硬貨処理ユニット１０全体を止める必要がある。
【００７５】
また、本実施の形態の貨幣入出金機１では、制御部７０は、突起部検出センサ５２により１または複数の突起部４４の欠落が検出されたときに、この情報を出力する出力部としても機能するようになっている。制御部７０により出力された情報は、操作表示部７４に表示されたり、印字部７８により印字されたり、あるいはインターフェース８０を介して外部装置８２に送信されたりする。制御部７０により出力された情報を操作表示部７４に表示する場合には、実行中の入金処理に関する情報を操作表示部７４に表示しつつ、突起部４４が欠落している旨を示す情報を操作表示部７４の画面の一部分に表示することにより、両方の情報を操作者に知らせることができる。また、制御部７０により出力された情報をインターフェース８０を介して外部装置８２に送信する場合には、この外部装置８２は、貨幣入出金機１が設置される施設内の管理者が操作する端末装置であったり、あるいは当該施設以外の保守センター等に設置される端末装置であったりしてもよい。
【００７６】
以上のように本実施の形態の硬貨処理ユニット１０および硬貨処理方法によれば、繰出手段２２（具体的には、回転盤２４）により繰り出された硬貨が搬送部４０へ送られる動作を規制する規制手段３４（具体的には、可動部材３５）と、繰出手段２２によって繰り出された硬貨を受け取って搬送部４０へ送り込む送り込み手段２６（具体的には、送り込みカム２８）とが設けられており、送り込み手段２６は、規制手段３４による規制に抗して硬貨を搬送部４０へ送り込むようになっている。このことにより、送り込み手段２６の送り込みカム２８が図５に示すような停止状態から回転し始めても、先頭にある硬貨Ｃ１は規制手段３４の可動部材３５によって搬送部４０の循環ベルト４２への送り込みが規制される。そして、この先頭にある硬貨Ｃ１は、図６に示すように、送り込みカム２８の突起部３０により後方から押されることによってはじめて、規制手段３４の規制に抗して搬送部４０の循環ベルト４２へ送り込まれる。このため、次の硬貨Ｃ２が送り込みカム２８の突起部３０と案内部材３２の間の隙間に噛み込んでしまうことはない。このように、貯留部２０から搬送部４０への硬貨の繰り出しを行う際に、送り込み手段２６の送り込みカム２８と案内部材３２との間で硬貨の噛み込み等のトラブルが発生することを防止することができるため、硬貨の繰出速度を大きくすることができる。
【００７７】
また、本実施の形態の硬貨処理ユニット１０においては、規制手段３４の可動部材３５は、硬貨を停止させる停止位置（図５および図６参照）と、送り込み手段２６による搬送部４０への硬貨の送り込みを許容する許容位置（図７参照）との間で移動自在となっており、送り込み手段２６により搬送部４０へ硬貨が送り込まれる際に、可動部材３５は硬貨に押されて停止位置から許容位置に移動するようになっている。また、可動部材３５には、当該可動部材３５に力が作用していないときに停止位置に位置させるよう可動部材３５を付勢する、ねじりバネ等の付勢機構３６ａが設けられている。
【００７８】
また、本実施の形態の硬貨処理ユニット１０においては、繰出手段２２の回転盤２４の外周縁近傍にある硬貨を当該回転盤２４に向かって下方に押し付ける押し付け部３９が送り込み手段２６の送り込みカム２８の近傍に設けられている。この場合には、押し付け部３９によって次の硬貨Ｃ２を回転盤２４における外周縁領域２４ｃの表面にあるゴム部材に押し付けてグリップさせることにより、次の硬貨Ｃ２を停滞させずに確実に規制手段３４の可動部材３５の位置まで送ることができ、繰出手段２２の回転盤２４から搬送部４０への硬貨の繰り出し効率を高めることができる。
【００７９】
また、本実施の形態の硬貨処理ユニット１０および硬貨処理方法によれば、搬送部４０の循環ベルト４２（移動部材）に設けられたピン等の各突起部４４の有無を検出する突起部検出センサ５２が設けられており、制御部７０は、突起部検出センサ５２による各突起部４４の検出情報に基づいて、送り込み手段２６の送り込みカム２８による硬貨の送り込み動作を制御するようになっている。このことにより、循環ベルト４２から突起部４４が抜け落ちてしまい、本来あるべき突起部４４が突起部検出センサ５２により検出されなかった場合には、制御部７０は、送り込み手段２６の送り込みカム２８を停止状態のまま維持し、搬送部４０への硬貨の送り込み動作を行わないようになる。このように、循環ベルト４２から突起部４４が抜け落ちてしまった場合でも、循環ベルト４２における突起部４４が欠落した箇所には送り込み手段２６により硬貨を送り込まないようにすることによって硬貨の処理を続行することができるようになる。このため、搬送部４０における硬貨の搬送速度を大きくすることができる。とりわけ、突起部検出センサ５２によって循環ベルト４２の突起部４４を直接検出することにより、突起部４４が循環ベルト４２から抜け落ちてしまった場合には、突起部検出センサ５２により検出された突起部４４の欠落情報をすぐに送り込み手段２６の送り込みカム２８の動作に反映させることができるようになる。
【００８０】
本実施の形態の硬貨処理ユニット１０においては、突起部検出センサ５２による各突起部４４の検出情報を記憶する記憶部７２が設けられており、制御部７０は、記憶部７２に記憶された各突起部４４の検出情報に基づいて、送り込み手段２６による硬貨の送り込み動作を制御するようになっていてもよい。
【００８１】
また、本実施の形態の硬貨処理ユニット１０においては、硬貨処理ユニット１０により硬貨の処理を行う前に、搬送部４０の循環ベルト４２を移動させることによって突起部検出センサ５２により各突起部４４の有無を前もって検出するようになっていてもよい。この場合には、突起部検出センサ５２により各突起部４４の有無を前もって検出する際に、硬貨処理ユニット１０により実際に硬貨の処理を行うときよりも循環ベルト４２の移動速度を小さくしてもよい。
【００８２】
あるいは、本実施の形態の硬貨処理ユニット１０においては、硬貨処理ユニット１０により硬貨の処理を行う際に、突起部検出センサ５２により各突起部４４の有無を経時的に（言い換えると、リアルタイムで）検出し、制御部７０は、経時的に検出された各突起部４４の検出情報に基づいて、送り込み手段２６による硬貨の送り込み動作を制御するようになっていてもよい。
【００８３】
また、本実施の形態の硬貨処理ユニット１０においては、制御部７０は、突起部検出センサ５２により１または複数の突起部４４の欠落が検出されたときにこの情報を出力する出力部として機能するようになっている。
【００８４】
なお、本実施の形態における硬貨処理ユニット１０や硬貨処理方法は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００８５】
例えば、回転盤２４等の繰出手段２２により繰り出された硬貨が搬送部４０へ送られる動作を規制するための規制手段は、図２等に示すような可動部材３５が軸３６により枢支されるような構成のものに限定されることはない。規制手段として、繰出手段２２の回転盤２４により繰り出された硬貨を止めたり、繰り出された硬貨の動きの抵抗になったりする作用を奏することができるものであれば、図示されるもの以外の他の構成のものを用いることができる。例えば、規制手段として、案内部材３２、３３の間の通路の上面に逆転ローラを配置し、このような逆転ローラにより、回転盤２４等の繰出手段２２により繰り出された硬貨が搬送部４０へ送られる動作を規制するようにしてもよい。
【００８６】
また、規制手段３４による規制に抗して硬貨を搬送部４０へ送り込む送り込み手段は、図２等に示すような３つの突起部３０が設けられた送り込みカム２８の構成に限定されることはない。送り込み手段として、繰出手段２２によって繰り出された硬貨を受け取って、この受け取った硬貨を規制手段３４による規制に抗して搬送部４０へ送り込むことができるものであれば、図示されるもの以外の他の構成のものを用いることができる。例えば、搬送面の上方に送り込みローラを配置し、間欠的に当該送り込みローラを駆動させるようにしてもよい。
【００８７】
また、搬送部４０の循環ベルト４２に設けられる各突起部４４は、当該循環ベルト４２に取り付けられたピンに限定されることはない。他の例として、各突起部４４が循環ベルト４２と一体的に成形されていたり、あるいは循環ベルト４２に板状部材としての突起部４４が貼り付けられたりするようになっていてもよい。
【００８８】
また、上述した態様では、プーリ４６の回転軸に回転板（図示せず）が設けられており、この回転板の位相が回転板位相検出センサ４８により検出されるような例について説明したが、このような回転板や回転板位相検出センサ４８の設置を省略してもよい。
【００８９】
また、繰出手段２２として、回転盤２４以外の構成のもの（例えば、繰出ベルト等）を用いてもよい。また、循環ベルト４２の突起部４４として、当該循環ベルト４２にピンが立設されたような構成のものを用いてもよい。あるいは、突起部４４が循環ベルト４２と一体成形されていてもよい。更に他の例としては、循環ベルト４２の突起部４４として、循環ベルト４２に個別の突起部材が取り付けられていてもよい。また、搬送部４０において移動部材として循環ベルト４２を用いる代わりに、チェーン等の、複数の部材を連結したものを移動部材として用いてもよい。
【００９０】
また、押し付け部３９として、ピンチボール３９ａおよびバネ部材３９ｂを含む構成以外のものを用いてもよい。例えば、押し付け部３９として、弾性部材で構成された突起を通路の天井面に設けたものを用いてもよい。また、押し付け部６６ａ、６６ｂとして、ピンチボール６６ｐおよびバネ部材６６ｑを含む構成以外のものを用いてもよい。例えば、押し付け部６６ａ、６６ｂとして、弾性部材で構成された突起を通路の天井面に設けたものを用いてもよい。
【００９１】
また、本実施の形態の硬貨処理ユニット１０においては、硬貨検出センサ６４ａの受光部６４ｒの検出感度が繰出検出センサ３８の受光部３８ｒの検出感度と比較して高く（検出し易く）なっていたが、受光部６４ｒと受光部３８ｒの性能には差異を設けず、発光部６４ｅと発光部３８ｅの発光量を変えることで、硬貨検出センサ６４ａの検出感度を繰出検出センサ３８の検出感度より高くしておいてもよい。
【００９２】
また、硬貨検出センサ６４ａ及び繰出検出センサ３８としては、所定の感度差を実現するものを予め選択して用いてもよいが、いずれか一方または両方に、感度調整可能なセンサを用いることが好ましい。その場合、実際の利用状況に合わせて、各センサの感度を適宜に調整可能となる。
【００９３】
硬貨検出センサ６４ａと繰出検出センサ３８とに所定の感度差を設ける発明は、送り込みカム２８を有しない構成においても有効である。例えば、図１６に示すように、回転盤２４の代わりに繰出ベルト９１、送り込みカム２８の代わりにソレノイド駆動される停止ピン９２、及び、ピン付きの循環ベルト４２の代わりに通常のベルト９３、を備えた構成においても有効である。図１６において、９４は逆転ローラである。繰り出された硬貨が繰出検出センサ３８に検出され、所定の条件が成立すると、停止ピン９２が退避させられて硬貨が搬送部へ送り出される。識別部５０によって識別され、対応する硬貨検出センサ６４ａに検出されると振り分けられる。尚、硬貨検出センサ６４ａによって検出されない透明貨は、繰出検出センサ３８にも検出されないので、停止ピン６２が退避せず、搬送部へ送り込まれることは無い。尚、この構成において、「規制手段」は設けられていない。
【００９４】
その他、硬貨の集積部である回転盤２４上の領域に、残留物検知センサが設けられることが好ましい。例えば、所定時間に亘って硬貨の繰り出しが行われない状況下で、残留物検知センサが残留物の存在を検知するならば、硬貨として識別されない異物だけが回転盤２４上の領域に存在することを意味する。その場合には、異常報知がなされることが好ましい。残留物検知センサとしては、例えば、硬貨の通過経路に対してその側方面から（径方向から）光を照射するタイプの遮光センサが用いられ得る。そのようなタイプの遮光センサは、完全に透明な玩具の硬貨であっても、その存在を判別することができる。
【００９５】
また、以上の説明は貨幣入出金機１についてなされているが、本実施の形態の硬貨処理ユニット１０は、図１７に示すような硬貨釣銭機にも適用可能である。図１７において、符号１６は、硬貨払出口を示している。
【符号の説明】
【００９６】
１  貨幣入出金機
１０  硬貨処理ユニット
１１  硬貨投入口
１２  紙幣処理ユニット
１３  紙幣投入口
１４  収納ユニット
１６  硬貨払出口
２０  貯留部
２２  繰出手段
２４  回転盤
２４ａ  軸
２４ｂ  カバー部材
２４ｃ  外周縁領域
２６  送り込み手段
２８  送り込みカム
２８ａ  軸
３０  突起部
３０ａ、３０ｂ  突起部
３２  案内部材
３３  案内部材
３４  規制手段
３５  可動部材
３６  軸
３６ａ  付勢機構
３８  繰出検知センサ
３８ｅ  発光部
３８ｒ  受光部
３９  押し付け部
３９ａ  ピンチボール
３９ｂ  バネ部材
４０  搬送部
４２  循環ベルト
４３  プーリ
４３ａ  軸
４４  突起部
４５  搬送面
４６  プーリ
４８  回転板位相検出センサ
５０  識別部
５２  突起部検出センサ
５２ａ  発光部
５２ｂ  受光部
６０、６０ａ〜６０ｇ  振り分け手段
６２ａ、６２ｂ  振り分け板
６４ａ、６４ｂ  硬貨検出センサ
６４ｅ  発光部
６４ｒ  受光部
６６ａ、６６ｂ  押し付け部
６６ｐ  ピンチボール
６６ｑ  バネ部材
６８  収納部
７０  制御部
７２  記憶部
７４  操作表示部
７８  印字部
８０  インターフェース
８２  外部装置
８４  出金手段
９１  繰出ベルト
９２  停止ピン
９３  ベルト
９４  逆転ローラ
【図１】
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【図２】
2014067392.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014067392.tif 000006
【図５】
2014067392.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014067392.tif 000009
【図８】
2014067392.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014067392.tif 000012
【図１１】
2014067392.tif 000013
【図１２】
2014067392.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2014067392.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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