(57)【要約】      （修正有）【課題】一人での手持ち操作、歩きながらの撮影が出来、分解すればカバンの一隅に収納出来る軽量でコンパクトな撮影用携帯カメラクレーンを提供する。【解決手段】一端にグリップ部１８を備えた棒状の操作用アームＡと、先端部１６を二次元方向の所望の位置で自在に固定する二次元アーム固定部Ｂと、撮影用カメラＫの撮影レンズ光軸Ｘを一軸揺動連結部回転軸方向Ｘ-２に固定するカメラ保持部材Ｃと、二次元アーム固定部Ｂとカメラ保持部材Ｃとをカメラの撮影レンズ光軸Ｘと直角の一軸方向Ｘ-２にのみカメラと前記カメラ保持部を重力で揺動可能に連結する一軸揺動連結部材Ｄで連結した。また操作用アームＡ手元部にはリモコン及びモニターＰを取り付け通信機能付きカメラＫを搭載することによりカメラの操作、画面の確認を手元で行うことが出来、またクレーン操作の安定のため操作用アームの手元側にストラップ２１を、寄掛け棒２５を先端に設置した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に把持部を備えた棒状の操作用アームと、この操作用アームの前記把持部の反対側に位置する先端部を二次元方向の所望の位置で自在に固定する二次元アーム固定部材と、撮影用カメラの撮影レンズ光軸を所定方向に固定するカメラ保持部材と、前記アーム連結部材と前記カメラ保持部材とを連結する部材であって前記カメラの撮影レンズ光軸と直角の一軸方向にのみ前記カメラ保持部材の重力で揺動可能に保持する一軸揺動連結部材で連結したことを特徴とする撮影用携帯カメラクレーン。
【請求項２】
前記操作用アームと前記二次元アーム固定部材に、カメラ外殻をカメラ保持部としてカメラ撮影光軸と直角な一軸方向にのみ重力で揺動可能な保持、連結部を有するカメラが、前記アーム部の前記二次元アーム固定部材に設けられた一軸揺動部受け部により保持され前記カメラ撮影光軸と直角な方向にのみ重力で揺動可能に保持、連結されていることが特徴の撮影用携帯カメラクレーン。
【請求項３】
前記操作用アームを二次元上の所望の角度で固定出来る固定部を備えたリング状のガイドレールがあり、このガイドレール上に撮影用カメラのレンズ光軸とガイドレール面が直角な平面を移動するカメラ保持部搭載用スライド台車部とそれに載ったカメラ保持部材を揺動可能に保持する構造を備えたことが特徴の撮影用携帯カメラクレーン。
【請求項４】
把持部の先にカメラ操作用のリモートコントローラー及び撮影確認モニターを取り付け用部材を設けリモートコントローラー及び撮影確認モニターを使用した撮影を可能としたことが特徴の請求項１から３項いずれかに記載の撮影用携帯カメラクレーン。
【請求項５】
操作用アームの把持部付近にストラップ取付け部材とストラップを備えたことが特徴の請求項１から４項いずれかに記載の撮影用携帯カメラクレーン。
【請求項６】
操作用アームの先端部に、寄掛け安定棒取付け部材と、寄掛け安定棒を備えたことが特徴の請求項１から５項いずれかに記載の撮影用携帯カメラクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影用携帯カメラクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
（特許文献１）半径１から２メートル程度の狭い範囲内において、撮影者自身が手軽にカメラを旋回、揺動させて小規模なクレーン撮影を行えるようにするため発明されたこの撮影用クレーンは、撮影方向に延びるメインビームに対し、２本のサブビームを、オフセットした状態で平行に配し、これら各ビームの一端部、他端部および中央部を、２軸を有する自在継手を介して、それぞれカメラブラケット、ウエイトブラケットおよび支持ブラケットに連結し、支持ブラケットを三脚の雲台に取り付けカメラブラケットにカメラを取り付け、ウエイトブラケットにカメラに見合う適宜重さの錘を取り付けるとなっており、構造が複雑で重量もあり三脚も必要となり一人で旅行に持っていけるような気軽に使えるものでは無いという欠点があった。
【０００３】
（特許文献２）機動性に富み、多彩な映像表現を可能とする小型カメラ用クレーンを提供するために発明されたこの撮影用クレーンは、カメラマンが両肩に掛けて背負う背負い子の腹側に平行リンク機構を上下方向揺動操作可能に設け、また、背側にバッテリや送信機器を搭載する。そして、この平行リンク機構の先端に平行リンク機構の揺動に連動するチルト・パン機構を介してカメラを取り付け、平行リンク機構によりカメラの撮影高さを高くした状態ではカメラのチルト角度が下向き、カメラの撮影高さを低くした状態ではカメラのチルト角度が上向きになるように構成するとなっており、一人での使用が出来るものではあるがやはり構造は複雑で重量もあり一人で旅行に持って行き歩いていて必要な時にすぐに組み立てて気軽に撮影を行うことは出来ない欠点があった。
【０００４】
（非特許文献１）この撮影用クレーンは重さ １.５ｋｇ、折り畳み時の長さ ９０ｃｍｍ、高さ２ｍまで （これはサンプル映像等を見る限り、３ｍの間違いではないかと思われる）、滑らかな真鍮製ベアリング使用、ボルト類は高品質ステンレス製、黒アルマイト仕上げ、３ｋｇまでのカメラに対応、道具不要の簡単組み立て、馴れれば １５秒で準備完了、バックパックの三脚ホルダーで持ち運び可、というように軽量化を図っているがやはり三脚に取り付ける必要はありクレーンと三脚を携帯し設置しなければならない手間がかかるという欠点があった。
【０００５】
前記のように既存の撮影用カメラクレーンはそもそも持ち歩きで気軽に撮影することを前提として製作されておらず安定性は高いものの構造上主アームに加えカメラアングル操作用アーム、ワイヤー、スプリング、滑車、錘等の余分な部材が必要となり複雑化しクレーンの総重量は重くまた価格も高価にならざるをえなかった。撮影画面の確認用モニターも加えようとすればさらに重くなることになり気軽に旅行に持って行くことの出来る大きさなどではなく組立分解に時間もかかる。
【０００６】
このようにプロ以外の一般アマチュアが旅先で気軽にクレーン撮影をしたいと思っても大きさ、重量、価格、設営時間の面でほぼ不可能に近い欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０５-１６１０３７  登録１９９３５７１  (第一図)
【特許文献２】特開平１０-１４１５８８  (第一図)
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献２】http://www.raitank.jp/archives/6164 (写真一)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明のクレーンでは以上のような既存の撮影用クレーンの欠点に鑑み、メインアームに当たるアーム部1本の手持ち操作によってカメラの位置、撮影方向の制御というカメラアングル操作も行う事が出来るというシンプルで軽く出来る構造を持ち、またリモートコントローラー及びモニターによるビデオカメラの操作と撮影画面の確認を手元で出来、分解可能で持ち歩きも旅行カバンの一隅に収納が可能であるカーボン、軽量合金部品等を用いた、一般アマチュアでも十分に持ち歩き撮影が可能な撮影用携帯カメラクレーンを提供する事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の撮影用携帯カメラクレーンは、一端に把持部を備えた棒状の操作用アームと、この操作用アームの前記把持部の反対側に位置する先端部を二次元方向の所望の位置で自在に固定する二次元アーム固定部材と、撮影用カメラの撮影レンズ光軸を所定方向に固定するカメラ保持部材と、前記アーム連結部材と前記カメラ保持部材とを連結保持する部材であって前記カメラの撮影レンズ光軸と直角の一軸方向にのみカメラと前記カメラ保持部材を重力作用により揺動可能に連結保持する構造を備えた一軸揺動連結部材で連結した。
【００１１】
請求項２に記載の撮影用携帯カメラクレーンは、前記操作用アーム、前記二次元アーム固定部材と、カメラ外殻をカメラ保持部としてカメラ撮影レンズ光軸と直角な一軸方向にのみ重力で揺動可能な連結部を有するカメラ外殻を、前記アーム部の二次元アーム固定部材に設けられた一軸揺動部受け部により前記カメラ撮影レンズ光軸と直角な方向にのみ重力作用により揺動可能に保持連結されている構造を備えている。
【００１２】
請求項３に記載の撮影用携帯カメラクレーンは、前記操作用アームを二次元上の所望の角度で固定出来る固定部を備えたリング状のガイドレールがあり、そのガイドレール上をカメラの撮影用レンズ光軸とガイドレール面が直角な平面を移動しガイドレールの断面とかみ合いはずれない準貫通穴を持ちガイドレール上を滑走可能なカメラ保持部搭載用スライド台車部とそれに載ったカメラ保持部材を揺動可能に保持する構造を備えるようにした。
【００１３】
請求項４に記載の撮影用携帯カメラクレーンは、把持部の先にカメラ操作用のリモートコントローラー及び撮影確認モニターを取り付けるようにした請求項1から３のいずれかの撮影用携帯カメラクレーン。
【００１４】
請求項５に記載の撮影用携帯カメラクレーンは、把持部付近にストラップ取付け部材とストラップを備えるようにした請求項1から４のいずれかの撮影用携帯カメラクレーン。
【００１５】
請求項６に記載の撮影用携帯カメラクレーンは、操作用アームの先端部に、寄掛け安定棒取付け部材と、寄掛け安定棒を備えるようにした請求項1から５のいずれかの撮影用携帯カメラクレーン。
【発明の効果】
【００１６】
以上の説明から明らかなように本発明の撮影用携帯カメラクレーンによって次に列挙する効果が得られる。
【００１７】
（１）本撮影用携帯カメラクレーンは、一端に把持部を備えた棒状の操作用アームと、この操作用アームの前記把持部の先端部を二次元方向の所望の角度で自在に固定する手段を備えた二次元アーム固定部材と、撮影用カメラの撮影レンズ光軸を所定方向に固定するカメラ保持部材と、前記アーム連結部材と前記カメラ保持部材とを連結する部材であって前記カメラの撮影レンズ光軸と直角の一軸方向にのみカメラと前記カメラ保持部材を重力作用で揺動可能に連結する構造を備えた一軸揺動連結部材で連結した撮影用携帯カメラクレーンであって、一本の操作用アームのみでアーム固定部材、カメラ保持部材連結部材、カメラ、カメラ保持部を支えカメラ保持部は重力懸架されているだけであり構造が簡素化出来るので軽量化することが出来る。
【００１８】
（２）前記（１）のように軽量化出来るので一人で容易に携帯する事が出来る。
【００１９】
（３）前記（１）のように構造の簡素化のために組立分解が一人で素早く出来る。
【００２０】
（４）前記（１）のように操作用アーム1本の操作でカメラの高低位置、上向き下向きを操作出来、操作自体が棒を差し上げたり下ろしたり、軸回転させる等普段行われる単純動作なので操作が簡単に出来る。
【００２１】
（５）前記（１）のように構造が簡単なため比較的安価に製造出来る。
【００２２】
（６）前記（１）のように軽量化出来るので操作用アームを手持ちして徒歩移動しながらクレーン撮影する事が容易に出来る。
【００２３】
（７）前記（１）のように操作用アームを手持ちして撮影するために既存のクレーンで必要な三脚が置けないような狭い所人混みの中での使用も出来、また災害現場等での捜索や探査にも利用出来る。
【００２４】
（８）前記（１）から（７）に列挙した理由により、より多数の人が手軽にクレーン撮影を楽しむ事が出来る。
【００２５】
請求項２、３も前記（１）から（８）と同様な効果が得られる。
【００２６】
（９）本発明は把持部の先にカメラ操作用のリモートコントローラー及び撮影確認モニターを取り付けるようにした撮影用携帯カメラクレーンである。
【００２７】
（１０）前記（１）から（８）と（９）で構成されているので昨今開発販売され始めた無線機能付きビデオカメラをカメラ保持部に搭載することによりカメラ本体内蔵機能の操作、及び撮影画面の確認を手元で行うことが出来る。
【００２８】
（１１）本発明は操作用アームの把持部付近にストラップ取付け部材とストラップを備えた。
【００２９】
（１２）前記（１）から（８）と（１１）で構成されているので操作時の腕の疲労を軽減出来て安定した撮影が出来る。
【００３０】
（１３）本発明は操作用アームの先端部に、寄掛け安定棒取付け部材と、寄掛け安定棒を備えた。
【００３１】
（１４）前記（１）から（８）と（１３）で構成されているので所望の高さにある固定された物体に寄掛け安定棒を乗せたり押しつけたりすることによりその位置での固定位置撮影と固定から移動、又は移動から固定撮影が安定的に出来るようにした。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】は本発明を実施するための形態の外観斜視図である。
【図２】は本発明を実施するための形態の分解構造斜視図である。
【図３】は本発明を実施するための形態の操作用アーム部を位置する先端部を二次元方向の所望の位置で自在に固定することの説明概略図である。
【図４】は本発明を実施するためのアーム連結部材とカメラ保持部材とを連結する部材で撮影レンズ光軸と直角の一軸方向にのみカメラと前記カメラ保持部材を重力作用により揺動可能に連結保持する構造を説明する概略図である。
【図５】は本発明を実施するための形態のカメラの上下への位置移動時のクレーン操作の説明概略図である。
【図６】は本発明を実施するための形態のカメラの上向き下向き操作時のクレーン操作の説明概略図である。
【図７】は第２の実施例の外観斜視図である。
【図８】は第３の実施例の外観斜視図である。
【図９】は第３の実施例の部分的な構造概略図である。
【図１０】は本発明を実施例の使用方法例の説明概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明は前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかとなるであろう。ただし、図面はもっぱら解説のためのものあって本発明の記述的範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００３４】
本発明を実施するための実施例１を図１から図６に基づいて説明する。Ａは操作用アーム部であり操作用アーム竿部１７、アーム先端部１６及びアーム操作用グリップ部１８からなりネジ１４、ネジ止めにより、アーム二次元固定部本体部Ｂ（１０、１１）にＸ軸に対しＬ１、Ｌ２の二次元上の所望の位置で取り付け固定する。アーム先端部１６はクレーン操作時に操作用アームＡがカメラＫやカメラ保持部Ｃに当たらないように屈曲している（図３参照）。また操作用アームＡは適切な長さでありおおよそ１から４ｍであるがより高所からの俯瞰撮影や低所の撮影用にはもっと長いものも有効である（図１０参照）。
【００３５】
Ｃはカメラ保持部材でありカメラ据付けプレート部１とカメラ据付部本体側面部３とカメラ据付部本体上面部４からなりカメラを包むような形態であり撮影レンズ光軸Ｘと直角の一軸方向にのみ重力で揺動可能に保持、連結する構造を備えた一軸揺動連結部材Ｄ（７，８）、アーム二次元固定部材Ｂにより操作用アーム部Ａに連結され懸架される。
【００３６】
アーム二次元部本体部Ｂ（１０、１１）とカメラ保持部Ｃとを揺動連結する一軸揺動連結部Ｄの回転軸Ｘ-２はカメラＫのレンズ光軸Ｘと平行に向けられてカメラ保持部Ｃはこの回転軸と直角なＱの平面方向にＷのように揺動する（図４参照）。またカメラ保持部ＣにはカメラＫは水平を保つようにカメラ固定用ネジ用穴２の適切な位置にカメラ固定用ネジ１９でバランスをとって取り付ける。
【００３７】
前記構成の撮影用携帯カメラクレーンは図５に示すように横から操作用アームＡを保持しＨ、Ｍ、Ｌの位置に掲げることでそれぞれ高所Ｈ、手元と同一の高さＭ、低所Ｌにカメラの位置をカメラの方向は変えずに移動させることが出来る。操作用アームを持つ腕のスムーズな操作により安定して移動させることが可能である。操作用アームの長さと撮影者の身長にも依るが撮影出来る高さはおよそ地上２.５から５ｍから低さは撮影者の立つ場所より低い位置１から３ｍまで撮影する事が可能である。
【００３８】
前記構成の撮影用カメラクレーンは図６に示すように操作用アームグリップ部Ａ（１８）をＳ１、Ｓ２方向に軸回転操作する事によりそれぞれ下向き上向き方向にカメラＫの方向を向ける事が出来る。（図ではカメラは向こう向き）この時操作用アームＡが真横ではなく斜め横向きに固定されているとカメラの向きは水平方向に少しＸ軸が振れるが腕の操作によりカメラの動きをスムーズにすることが出来る。またこの時操作用アームＡをＸ軸と平行に固定してしまうとこのクレーンの作用効果は無くなってしまう。
【００３９】
前術の操作により一本の操作用アームを手で持ち差し上げたりおろしたり、軸回転をするだけでカメラの高低の位置移動、上向き下向きのカメラアングル操作が出来、カメラを横に旋回させるカメラアングル操作は撮影者がクレーンを持って体を廻せばこれを行う事が出来る。クレーン操作による撮影バリエーションのほとんど全てがこれらの操作の複合により行うことが出来る。また既存のカメラクレーンではあまり使われることのない垂直か垂直に近い最高所、最低所付近での撮影時にも効果がある。具体例として、操作用アームＡの軸回転操作でカメラの３６０度の横旋回カメラアングル操作も可能でありまた、図１０に示すように足元より下の見えない所の撮影４１などで災害時の捜索や検査での使用、人気があると撮影出来ない場合の高所の簡易固定観察カメラ４２として使用、アマチュアの野外球技でスタンド等の高い所から撮影出来ない場合の簡易俯瞰撮影カメラ４３としての使用などで性能を活かすことが出来る。
【００４０】
前記の操作を行いながら撮影者が歩くかもしくは何らかの移動手段で移動しながら撮影すればクレーン操作を移動しながら行う事が容易に出来、従来のように必ず台車、ドリーや車にクレーンを乗せなくてもよい。
【００４１】
前記の操作は撮影者が立つことの出来る足場さえあれば狭い所でも操作、撮影することが出来る。
【００４２】
クレーンの組立分解はアーム二次元固定部Ｂと操作用アームＡを固定しているネジ１４を緩め外すことにより分解は容易に出来、組立てはネジを取り付け締める事で出来る。カメラはクレーン分解時、カメラ保持部Ｃに固定しておいても撮影は可能であり収納スペースも節約出来る。操作用アーム部Ａを一般的三脚脚部や振出し式釣り竿のように複数段の伸縮自在式にする事で収納時の長さを短くすれば収納のスペースはより節約できる。
【００４３】
図１０の４４に示すように前記に述べられた撮影用携帯カメラクレーンは分解状態であれば旅行用カバン等の隅にクレーンを収納し旅客機持ち込み手荷物による一人での旅行でも容易に携帯する事が出来る。
【００４４】
前記の撮影用携帯カメラクレーンは簡単な構造でありカーボン、軽量合金などの使用により軽量化が可能である。操作アーム部の長さ１ｍ７５ｃｍで３４０ｇのカメラを搭載したクレーン本体との合計重量が１ｋｇ以下のものを作る事が可能であり現在のアマチュア対象のフルＨＤデジタルビデオカメラを搭載しても合計１ｋｇ以下という既存のクレーン本体のみの重量よりはるかに軽いクレーンを製作する事が出来る。
【００４５】
次に図７から９に示す本発明を実施するための異なる実施例について説明する。なお、これら本発明を実施するための異なる実施例と同一の構成部分には同一符号を附して重複する説明は省く。
【００４６】
図７に示す実施例２において実施例１と異なる点はカメラＫにはカメラ内蔵一軸揺動連結保持部Ｋ-１、２がカメラの光軸Ｘと平行に設置されており、これに操作用アーム部Ａとそれに連なるアーム固定部本体部１０、１１を着脱ヒンジ部着脱用ガイド溝３１差し込み連結保持し重力懸架する。実施例１において必要であったカメラ保持部は必要無くなりより軽量化をすることが出来、クレーン操作用アーム部Ａの操作により実施例１と同様の効果を得ることが出来る。
【００４７】
図８、図９において示す実施例３において実施例１と異なる点はリング状ガイドレール３２であり図４におけるカメラ結像面Ｆと同様にカメラ据付台部３７に据え付けるカメラ結像面ＦがＹＺ平面と平行となるようカメラＫを設置し、レール３２上にはスライド台車部３３、カメラ据付台結合部３６がレールの円弧上をレールから外れないようにレール断面と噛み合う貫通溝３５に通される（図９）。スライド台車部３３、カメラ据付台結合部３６の上にカメラ据付台３７が設置されカメラＫと共に一体となってリング状ガイドレールに沿って自由にスライド揺動する。
【００４８】
実施例３においては実施例１の一軸揺動連結回転軸による揺動機能は３２と３３スライド揺動機能に置き換わっていると言うことが出来、Ｘ-２軸は３２のリングの円の中心であり、Ｘ軸はこれと平行しており実施例１の一軸揺動連結回転軸による揺動機能の機能を有することが出来、クレーン操作用アーム部Ａの操作により実施例１と同様の効果を得ることが出来る。その上、実施例１、２においてのクレーン操作は操作用アームＡがカメラＫやカメラ保持部Ｃに当たってしまう事があったが実施例３においてはカメラＫとカメラ保持部材３２，３３，３６，３７はガイドレール３２の内側においてスライド揺動する構造になっておりクレーン操作時にこの問題は起こらないという効果がある。
【００４９】
次に実施例４は図１においてＰはリモートコントロール及びモニター機能付通信機でありリモートコントロール及びモニター機能付通信機取り付け台部２０に取り付ける。２０はクレーン操作用アーム部Ａの手元側に取り付けられている。
【００５０】
昨今は通信機によりリモートコントロール装置及びモニターで撮影時画面の手元での確認が可能なビデオカメラが出現しており本発明の撮影用携帯カメラクレーンと通信機と組み合わせ使用することにより撮影用携帯カメラクレーンの先に付いているために見えにくい、もしくは見ることの出来ない撮影画面を手元で見ることが出来、意図した操作、撮影が行えているか確認することが出来、ビデオカメラに内蔵された機能の操作も同様に手元で行うことが出来る。この効果として本発明の撮影用携帯カメラクレーンでは今まで気軽に行うことが出来なかったカメラアングル、カメラの移動、旋回が可能となる。
【００５１】
次に実施例５は図１に示すように操作用アームＡの把持部１８付近にストラップ取付け部材２３とストラップ２１、２２を備えたので操作時の腕の疲労を軽減出来、安定した撮影が出来る。
【００５２】
次に実施例６は図１に示すように操作用アームＡの先端部１６付近に、寄掛け安定棒取付け部材２４と寄掛け安定棒２５、２６を備えたので適当な高さにある樹木や壁、家具など固定された物体に寄掛け安定棒２５を乗せたり押しつけたりすることによりその位置での固定位置撮影と固定から移動、又は移動から固定撮影が安定的に出来るようになった。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は撮影用携帯カメラクレーンを製造、販売もしくは使用する産業で利用する。
【符号の説明】
【００５４】
１：カメラ据付けプレート部
２：カメラ固定用ネジ用穴
３：カメラ据付部本体側面部
４：カメラ据付部本体上面部
５：下部一軸揺動回転軸受け本体
１、３、４、５：カメラ保持部
６：下部一軸揺動回転軸受け穴
７：一軸揺動連結軸
８：一軸揺動連結軸脱落止めネジ
７、８：二次元アーム固定部・下部一軸揺動回転軸受け本体部連結軸部
９：二次元アーム固定部一軸揺動回転軸受け穴
１０：二次元アーム固定部本体側面部
１１：二次元アーム固定部本体上面部
１０、１１：二次元アーム固定部
１２：アーム・二次元アーム固定部固定用ネジ穴
１３：アーム・二次元アーム固定部固定用ネジ締め付けビス
１４：操作用アーム先端部ネジ切り部
１５：アーム・二次元アーム固定部固定用ネジ上面ネジ止め
１６：操作用アーム先端部
１７：操作用アーム竿部
１８：操作用アーム操作用グリップ部
１６、１７、１８：クレーン操作用アーム部
１９：カメラ固定ネジ
２０：リモートコントロール及びモニター機能付通信機取り付け台部
２１：操作用アーム保持用補助ストラップ
２２：操作用アーム保持用補助ストラップ長さ調節金具
２３：操作用アーム保持用補助ストラップ取り付けリング部
２４：寄掛け安定棒取付け部
２５：寄掛け安定棒
Ａ：クレーン操作用アーム部
Ｂ：二次元アーム固定部
Ｃ：カメラ保持部
Ｄ：二次元アーム固定部・下部一軸揺動回転軸受け本体部連結軸部
Ｋ：撮影用カメラ
Ｐ：リモートコントロール及びモニター機能付通信機
Ｘ：撮影方向前後軸、撮影カメラ光軸
Ｙ：撮影画面水平軸
Ｚ：撮影画面垂直軸
Ｘ-２：撮影カメラ光軸に平行な一軸揺動連結軸
Ｌ１：操作用アーム固定可能位置例１
Ｌ２：操作用アーム固定可能位置例２
Ｇ：撮影カメラレンズ
Ｆ：撮影カメラ結像部
Ｑ：一軸揺動連結回転軸から伸びる直角な線
Ｒ：一軸揺動連結回転軸と直角な平面
Ｗ：一軸連結回転軸揺動方向
Ｍ：アーム部水平使用時
Ｈ：アーム部高所使用時
Ｌ：アーム部低所使用時
Ｓ１：撮影カメラ光軸方向反時計廻り方向操作（向こう向きのカメラが下を向く）
Ｓ２：撮影カメラ光軸方向時計廻り方向操作（向こう向きのカメラが上を向く）
３０：脱落防止金具
３１：着脱二次元アーム固定部着脱用ガイド溝
Ｋ-１：カメラ内蔵一軸揺動連結保持部（回転軸）
Ｋ-２：カメラ内蔵一軸揺動連結保持部（回転軸）
３２：リング状ガイドレール
３３：スライド台車部
３４：リング状ガイドレール・スライド台車部保持用貫通溝
３５：リング状ガイドレール固定保持部
３６：スライド台車部からカメラ据付台結合部
３７：カメラ据付台
３８：リング状ガイドレール固定保持部
３９：リング状ガイドレール、操作用アーム部二次元固定部
４０：操作用アーム先端締め付けネジ受け
４１：足元より下での使用例
４２：高所での観察撮影例
４３：野外球技での俯瞰撮影例
４４：分解時の外観図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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