【手続補正書】
【提出日】令和3年7月8日(2021.7.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
入力応答型要素１３０は、接続要素１３６において、ヒンジアセンブリ１２０に接続できる。接続要素１３６は、ヒンジアセンブリ１２０の要素であることができ、および／または、ヒンジアセンブリ１２０上に位置することができ、入力応答型要素１３０は、入力応答型要素１３０がヒンジアセンブリ１２０に力を加えることができるように、ヒンジアセンブリ１２０と接触している。接続要素１３６は、接続装置における広い範囲の接続タイプを組み込んでいる。幾つかの実施形態においては、接続要素１３６は、ループまたはホールのような、入力応答型要素１３０を受け入れるように構成されている要素である。例えば、ＳＭＡワイヤは、ヒンジアセンブリ１２０に画定されている開口部を通過でき（第１取付け部材１２２および第２取付け部材１２４の１つに形成される開口部において、および／または、ヒンジジョイント１２６と、第１取付け部材１２２および第２取付け部材１２４のそれぞれとの間に画定される空間においてのように）、ヒンジジョイント１２６の周りに巻き付くことができ、ヒンジアセンブリ１２０において画定される他の開口部を通して戻ることができる（第１取付け部材１２２および第２取付け部材１２４の１つに形成される開口部において、および／または、ヒンジジョイント１２６と、第１取付け部材１２２および第２取付け部材１２４のそれぞれとの間に画定される空間においてのように）。更なる実施形態においては、接続要素１３６は、ヒンジアセンブリ１２０における入力応答型要素１３０のスポット溶接またはラップアラウンド（巻付型被覆）のような、固定または半固定取付け部に位置している。１つ以上の実施形態においては、接続要素１３６は、入力応答型要素１３０により生成される温度に耐えるように構成されている。当業者は、接続要素１３６に使用できる広い範囲の可能な接続タイプを理解するであろう。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
第１入力応答型要素２２０および第２入力応答型要素２２５は、１つ以上の第１ヒンジアセンブリ２３０および／または１つ以上の第２ヒンジアセンブリ２３５に接続できる。第１ヒンジアセンブリ２３０は複数の要素であることができ、ここでは１０個の要素として示されているが、任意の適切な数のヒンジアセンブリを使用できるということは理解されるであろう。例えば、１つ以上の配置においては、アクチュエータ２００のそれぞれの側上の単一のヒンジアセンブリとすることができる。第１ヒンジアセンブリ２３０は、外部スキン２１０に機能的に接続できる。ある実施形態においては、第１ヒンジアセンブリ２３０は、第１入力応答型要素２２０および第２入力応答型要素２２５を交互に受け入れることができる。この例においては、第１入力応答型要素２２０は、第１ヒンジアセンブリ２３０の第１、第３、第５、第７、および第９要素において受け入れることができ（図２に示されている最下部の第１ヒンジアセンブリ２３０に関して）、および第２入力応答型要素２２５は、第１ヒンジアセンブリ２３０の第２、第４、第６、第８、および第１０要素において受け入れることができる（図２に示されている最下部の第１ヒンジアセンブリ２３０に関して）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
アクチュエータ制御システム３００は、１つ以上の電源３４０を含むことができる。電源３４０は、ここにおいて記述される座席アクチュエータにエネルギーを与えることができる、および／または、与えるように構成されている任意の電源であることができる。例えば、電源３４０は、１つ以上のバッテリ、１つ以上の燃料電池、１つ以上の発電機、１つ以上の交流発電機、１つ以上の太陽電池、およびその組み合わせを含むことができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
幾つかの例においては、提供される支持を更に促進するために、座席中心部４０６におけるような、乗物座席４００の他の部分に対してアクチュエータを配置することができる。例えば、座席中心部４０６におけるアクチュエータは、入力を受信することに応答して、第２寸法４３０において収縮するように構成できる。結果として、座席中心部４０６は、アクチュエータ４１０ｉが第２寸法４３０において収縮することに応答して、第２寸法４３０において収縮できる。結果として、拡大した座席支持物４０４ａにより押しつけられる障壁は、より顕著になることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
前述の記述は、開示される装置、システム、および方法の実施形態に向けられているが、開示される装置、システム、および方法の他のおよび更なる実施形態を、開示の基本的な範囲から逸脱することなく考案できる。その範囲は後続する請求項により決定される。
本明細書に開示される発明は以下の態様を含む。
〔態様１〕
アクチュエータであって、
第１ヒンジアセンブリと、
第２ヒンジアセンブリと、
前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続され、１つ以上の材料層を備え、キャビティを画定している外部スキンと、
前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続され、実質的に前記キャビティ内に位置している１つ以上の形状記憶材料（ＳＭＭ）部材を備えており、
前記アクチュエータは、第１寸法および第２寸法を有しており、前記第１寸法は、前記第２寸法に実質的に直交しており、前記第１寸法は、前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリを通して延伸する方向であり、
前記アクチュエータは、アクティブ化入力が前記１つ以上のＳＭＭ部材に提供されると、前記１つ以上のＳＭＭ部材は、第１構成から第２構成に変化し、前記アクチュエータを、前記第１寸法が増大または減少し、前記第２寸法が、前記第１寸法とは逆に変化するアクティブ化構成に変形させるように構成されている、アクチュエータ。
〔態様２〕
前記外部スキンは、第１外部スキンおよび第２外部スキンを含み、前記第１外部スキンは、前記ＳＭＭ部材の第１側上で、前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続され、前記第２外部スキンは、前記１つ以上のＳＭＭ部材の第２側上で、前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続されている、態様１に記載のアクチュエータ。
〔態様３〕
前記１つ以上のＳＭＭ部材の少なくとも１つは、形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤである、態様１に記載のアクチュエータ。
〔態様４〕
前記１つ以上のＳＭＭ部材は、第１ＳＭＭワイヤおよび第２ＳＭＭワイヤを含み、前記第１ＳＭＭワイヤは、第１蛇行パターンで配置され、前記第２ＳＭＭワイヤは、第２蛇行パターンで配置され、前記第２蛇行パターンは、前記第１蛇行パターンとは異なる、態様１に記載のアクチュエータ。
〔態様５〕
前記１つ以上のＳＭＭワイヤは、前記第１ヒンジアセンブリと前記第２ヒンジアセンブリとの間で蛇行パターンで配置されている単一ＳＭＭワイヤを含んでいる、態様１に記載のアクチュエータ。
〔態様６〕
前記アクチュエータは、前記１つ以上のＳＭＭワイヤへのアクティブ化入力が停止されると、前記１つ以上のＳＭＭワイヤは、パッシブ構成に実質的に戻るように更に構成されている、態様１に記載のアクチュエータ。
〔態様７〕
前記１つ以上のヒンジアセンブリのそれぞれは、ヒンジジョイントにより接続される第１取付け部材および第２取付け部材を備え、前記第１取付け部材は、前記ヒンジジョイントの周りを、前記第２取付け部材に対して回転する、態様１に記載のアクチュエータ。
〔態様８〕
アクティブ乗物座席調整のためのシステムであって、
座席表面を含んでいる乗物座席と、
前記乗物座席の部分内に位置している１つ以上のアクチュエータを備えており、前記１つ以上のアクチュエータは、アクティブ化されると前記１つ以上のアクチュエータが、前記座席表面を、アクティブ化構成に変形させるように、前記座席表面に対して機能的に配置されており、前記アクチュエータのそれぞれは、
第１ヒンジアセンブリと、
第２ヒンジアセンブリと、
前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続され、１つ以上の材料層を備え、キャビティを画定している外部スキンと、
前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続され、実質的に前記キャビティ内に位置している形状記憶材料(ＳＭＭ）部材を備えており、
前記アクチュエータは、第１寸法および第２寸法を有しており、前記第１寸法は、前記第２寸法に実質的に直交しており、前記第１寸法は、前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリを通して延伸する方向であり、
前記アクチュエータは、アクティブ化入力が前記ＳＭＭ部材に提供されると、前記ＳＭＭ部材は、第１構成から第２構成に変化し、前記アクチュエータを、前記第１寸法が、前記第２寸法とは逆に変化するアクティブ化構成に変形させるように構成されている、
システム。
〔態様９〕
前記１つ以上のアクチュエータに機能的に接続されている１つ以上のプロセッサと、
前記１つ以上のプロセッサに通信可能に結合されているメモリを更に含んでおり、前記メモリは、前記１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、
乗物上の１つ以上のセンサからセンサデータを受信させ、
前記センサデータを使用して、アクチュエータアクティブ化閾値が満たされたかどうかを決定させ、
前記アクチュエータアクティブ化閾値が満たされたという決定に応答して、アクティブ化入力を、前記アクティブ化入力に応答して、前記座席表面を変形する前記１つ以上のアクチュエータの少なくとも１つの前記ＳＭＭ部材に提供させる命令を格納している、
態様８に記載のシステム。
〔態様１０〕
前記ＳＭＭ部材は、形状記憶合金を備えている、態様８に記載のシステム。
〔態様１１〕
前記１つ以上のアクチュエータの少なくとも１つは、前記乗物座席の座席背部、座席背部の支持部、座席クッション、または、座席クッションの支持物を作動するように構成されている、態様８に記載のシステム。
〔態様１２〕
アクチュエータ閾値が満たされたかどうかを決定するために使用される前記センサデータは、乗物速度または操舵角を含んでいる、態様８に記載のシステム。
〔態様１３〕
アクチュエータ閾値が満たされたかどうかを決定するために使用される前記センサデータは、側方加速度を含んでいる、態様８に記載のシステム。
〔態様１４〕
前記ＳＭＭ部材は、前記第１ヒンジアセンブリと前記第２ヒンジアセンブリとの間で、蛇行するように配置されている、態様８に記載のシステム。
〔態様１５〕
前記ＳＭＭ部材は第１ＳＭＭ部材であり、更に第２ＳＭＭ部材を含み、前記第２ＳＭＭ部材は、前記第１ヒンジアセンブリと前記第２ヒンジアセンブリとの間で、蛇行するように配置され、第１および第２ＳＭＭ部材は、交互になるように配置されている、態様１４に記載のシステム。
〔態様１６〕
前記１つ以上のアクチュエータは、前記ＳＭＭ部材へのアクティブ化入力が停止されると、前記ＳＭＭ部材は、パッシブ構成に実質的に戻るようにさらに構成されている、態様８に記載のシステム。
〔態様１７〕
乗物座席の部分を変形する方法であって、１つ以上のアクチュエータは、前記乗物座席内に位置し、前記１つ以上のアクチュエータは、アクティブ化されると、前記１つ以上のアクチュエータは、前記乗物座席の部分を、アクティブ化構成に変形させるように機能的に配置され、前記方法は、
乗物上の１つ以上のセンサからセンサデータを受信することと、
前記センサデータに基づいて、座席アクチュエータアクティブ化条件が満たされたかどうかを決定することと、
前記座席アクチュエータアクティブ化条件が満たされたという決定に応答して、１つ以上のアクチュエータをアクティブ化させて、前記乗物座席の部分を、アクティブ化構成に変形させることを含み、前記１つ以上のアクチュエータは、
第１ヒンジアセンブリと、
第２ヒンジアセンブリと、
前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続され、１つ以上の材料層を備え、キャビティを画定している外部スキンと、
前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続され、実質的に前記キャビティ内に位置している形状記憶材料（ＳＭＭ）部材を含んでいる、
方法。
〔態様１８〕
前記乗物座席の部分は、座席クッション、座席クッションの支持物、座席背部、または座席背部の支持物である、態様１７に記載の方法。
〔態様１９〕
前記センサデータに基づいて、座席アクチュエータアクティブ化条件が満たされたかどうかを決定することは、
前記センサデータを、１つ以上の閾値と比較することを含み、前記１つ以上の閾値は、乗物速度閾値、操舵角閾値、または側方加速度閾値を含み、
前記センサデータが前記１つ以上の閾値を満たす場合、座席アクチュエータアクティブ化条件が検出されたと決定される、
態様１７に記載の方法。
〔態様２０〕
前記ＳＭＭ部材は、形状記憶合金ワイヤを備えている、態様１７に記載の方法。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータであって、
第１ヒンジアセンブリと、
第２ヒンジアセンブリと、
前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続され、１つ以上の材料層を備え、キャビティを画定している外部スキンと、
前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続され、実質的に前記キャビティ内に位置している１つ以上の形状記憶材料（ＳＭＭ）部材を備えており、
前記アクチュエータは、第１寸法および第２寸法を有しており、前記第１寸法は、前記第２寸法に実質的に直交しており、前記第１寸法は、前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリを通して延伸する方向であり、
前記アクチュエータは、アクティブ化入力が前記１つ以上のＳＭＭ部材に提供されると、前記１つ以上のＳＭＭ部材は、第１構成から第２構成に変化し、前記アクチュエータを、前記第１寸法が増大または減少し、前記第２寸法が、前記第１寸法とは逆に変化するアクティブ化構成に変形させるように構成されている、アクチュエータ。
【請求項２】
前記外部スキンは、第１外部スキンおよび第２外部スキンを含み、前記第１外部スキンは、前記ＳＭＭ部材の第１側上で、前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続され、前記第２外部スキンは、前記１つ以上のＳＭＭ部材の第２側上で、前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続されている、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記１つ以上のＳＭＭ部材の少なくとも１つは、形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤである、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記１つ以上のＳＭＭ部材は、第１ＳＭＭワイヤおよび第２ＳＭＭワイヤを含み、前記第１ＳＭＭワイヤは、第１蛇行パターンで配置され、前記第２ＳＭＭワイヤは、第２蛇行パターンで配置され、前記第２蛇行パターンは、前記第１蛇行パターンとは異なる、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記１つ以上のＳＭＭ部材は、前記第１ヒンジアセンブリと前記第２ヒンジアセンブリとの間で蛇行パターンで配置されている単一ＳＭＭワイヤを含んでいる、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記アクチュエータは、前記１つ以上のＳＭＭ部材への前記アクティブ化入力が停止されると、前記１つ以上のＳＭＭ部材は、パッシブ構成に実質的に戻るように更に構成されている、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記第１ヒンジアセンブリ及び前記第２ヒンジアセンブリのそれぞれは、ヒンジジョイントにより接続される第１取付け部材および第２取付け部材を備え、前記第１取付け部材は、前記ヒンジジョイントの周りを、前記第２取付け部材に対して回転する、請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
アクティブ乗物座席調整のためのシステムであって、
座席表面を含んでいる乗物座席と、
前記乗物座席の部分内に位置している１つ以上のアクチュエータを備えており、前記１つ以上のアクチュエータは、アクティブ化されると前記１つ以上のアクチュエータが、前記座席表面を、アクティブ化構成に変形させるように、前記座席表面に対して機能的に配置されており、前記アクチュエータのそれぞれは、
第１ヒンジアセンブリと、
第２ヒンジアセンブリと、
前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続され、１つ以上の材料層を備え、キャビティを画定している外部スキンと、
前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続され、実質的に前記キャビティ内に位置している形状記憶材料(ＳＭＭ）部材と、を備えており、
前記アクチュエータは、第１寸法および第２寸法を有しており、前記第１寸法は、前記第２寸法に実質的に直交しており、前記第１寸法は、前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリを通して延伸する方向であり、
前記アクチュエータは、アクティブ化入力が前記ＳＭＭ部材に提供されると、前記ＳＭＭ部材は、第１構成から第２構成に変化し、前記アクチュエータを、前記第１寸法が、前記第２寸法とは逆に変化するアクティブ化構成に変形させるように構成されている、
システム。
【請求項９】
前記１つ以上のアクチュエータに機能的に接続されている１つ以上のプロセッサと、
前記１つ以上のプロセッサに通信可能に結合されているメモリを更に含んでおり、前記メモリは、前記１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、
乗物上の１つ以上のセンサからセンサデータを受信させ、
前記センサデータを使用して、アクチュエータアクティブ化閾値が満たされたかどうかを決定させ、
前記アクチュエータアクティブ化閾値が満たされたという決定に応答して、アクティブ化入力を、前記アクティブ化入力に応答して、前記座席表面を変形する前記１つ以上のアクチュエータの少なくとも１つの前記ＳＭＭ部材に提供させる命令を格納している、
請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記ＳＭＭ部材は、形状記憶合金を備えている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記１つ以上のアクチュエータの少なくとも１つは、前記乗物座席の座席背部、座席背部の支持部、座席クッション、または、座席クッションの支持物を作動するように構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
アクチュエータ閾値が満たされたかどうかを決定するために使用される前記センサデータは、乗物速度または操舵角を含んでいる、請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
アクチュエータ閾値が満たされたかどうかを決定するために使用される前記センサデータは、側方加速度を含んでいる、請求項９に記載のシステム。
【請求項１４】
前記ＳＭＭ部材は、前記第１ヒンジアセンブリと前記第２ヒンジアセンブリとの間で、蛇行するように配置されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１５】
前記ＳＭＭ部材は第１ＳＭＭ部材であり、更に第２ＳＭＭ部材を含み、前記第２ＳＭＭ部材は、前記第１ヒンジアセンブリと前記第２ヒンジアセンブリとの間で、蛇行するように配置され、第１および第２ＳＭＭ部材は、交互になるように配置されている、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記１つ以上のアクチュエータは、前記ＳＭＭ部材への前記アクティブ化入力が停止されると、前記ＳＭＭ部材は、パッシブ構成に実質的に戻るようにさらに構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１７】
乗物座席の部分を変形する方法であって、１つ以上のアクチュエータは、前記乗物座席内に位置し、前記１つ以上のアクチュエータは、アクティブ化されると、前記１つ以上のアクチュエータが、前記乗物座席の前記部分を、アクティブ化構成に変形させるように機能的に配置され、前記方法は、
乗物上の１つ以上のセンサからセンサデータを受信することと、
前記センサデータに基づいて、座席アクチュエータアクティブ化条件が満たされたかどうかを決定することと、
前記座席アクチュエータアクティブ化条件が満たされたという決定に応答して、１つ以上のアクチュエータをアクティブ化させて、前記乗物座席の前記部分を、前記アクティブ化構成に変形させることを含み、前記１つ以上のアクチュエータは、
第１ヒンジアセンブリと、
第２ヒンジアセンブリと、
前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続され、１つ以上の材料層を備え、キャビティを画定している外部スキンと、
前記第１ヒンジアセンブリおよび前記第２ヒンジアセンブリに機能的に接続され、実質的に前記キャビティ内に位置している形状記憶材料（ＳＭＭ）部材と、を含んでいる、
方法。
【請求項１８】
前記乗物座席の部分は、座席クッション、座席クッションの支持物、座席背部、または座席背部の支持物である、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記センサデータに基づいて、前記座席アクチュエータアクティブ化条件が満たされたかどうかを決定することは、
前記センサデータを、１つ以上の閾値と比較することを含み、前記１つ以上の閾値は、乗物速度閾値、操舵角閾値、または側方加速度閾値を含み、
前記センサデータが前記１つ以上の閾値を満たす場合、座席アクチュエータアクティブ化条件が満たされていると決定される、
請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記ＳＭＭ部材は、形状記憶合金ワイヤを備えている、請求項１７に記載の方法。