(57)【要約】【課題】フレキシブルプリント基板の可動部側のコネクタに負荷が掛かるのを抑制し得るフレキシブルプリント基板の取付構造を提供する。【解決手段】ＦＰＣ２０は、折曲可能に構成され、長尺な帯状に形成され、可動部２６の移動方向に沿って作動装置に配置される配線本体５０と、配線本体５０の表面における第１端部側に設けられた入力コネクタ５３と、前記配線本体５０の表面における第２端部側に設けられた出力コネクタ５４とを備える。また、配線本体５０は、該配線本体５０の表面が内側となるよう１８０°湾曲して、可動部２６に追従して移動する湾曲部５８を備える。第１折曲部６０は、配線本体５０における第１折曲部６０から出力コネクタ５４までの部分を湾曲部５８の内側を通すように配線本体５０を折曲させる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線的に往復移動する可動部を備えた作動装置に設けられ、該作動装置の装置本体と該可動部とに連結されて電流を流通させるフレキシブルプリント基板の取付構造であって、
前記フレキシブルプリント基板は、
長尺な帯状で折曲可能に構成され、前記可動部の移動方向に沿って配置される配線本体と、
前記配線本体の所定面において該配線本体の長手方向の第１端部に設けられ、前記装置本体に固定される第１コネクタと、
前記配線本体の前記所定面において前記長手方向のうち前記第１端部と反対側の第２端部に設けられ、前記可動部に固定される第２コネクタと、
前記配線本体に１以上の奇数の数だけ形成され、該配線本体を交差する方向へ折曲させる折曲部と、
前記配線本体をＵ字状に湾曲させて形成され、前記可動部に追従して移動する湾曲部と、
を備え、
前記折曲部の１つは、前記配線本体において前記湾曲部よりも前記第２コネクタ側に形成された第１折曲部であり、該配線本体における第１折曲部から前記第２コネクタ側までの部分を前記湾曲部の内側へ通すように該配線本体を折曲させる
ことを特徴とするフレキシブルプリント基板の取付構造。
【請求項２】
前記第１折曲部は、前記可動部と共に移動する押え手段で押圧された状態で保持されている請求項１記載のフレキシブルプリント基板の取付構造。
【請求項３】
前記フレキシブルプリント基板は、複数重ね合わされており、
各フレキシブルプリント基板の前記第１折曲部は、前記配線本体が個別に折曲された状態で互いに重ね合わされている請求項２記載のフレキシブルプリント基板の取付構造。
【請求項４】
前記装置本体に前記可動部を駆動させる駆動手段が設けられ、
前記折曲部は、前記配線本体における湾曲部よりも前記第１コネクタ側に形成されて該配線本体の第１コネクタ側までの部分を前記駆動手段から離間する方向へ折曲させる第２折曲部と、該第２折曲部よりも更に第１コネクタ側に形成された第３折曲部とを備える請求項１〜３の何れか一項に記載のフレキシブルプリント基板の取付構造。
【請求項５】
前記フレキシブルプリント基板は、片面フレキシブルプリント基板である請求項１〜４の何れか一項に記載のフレキシブルプリント基板の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線的に往復移動される可動部を備えた作動装置に設けられ、該作動装置の装置本体と可動部とに連結されて電流を流通させるフレキシブルプリント基板の取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、産業用ロボット等に使用されるリニアアクチュエータ（作動装置）は、駆動用モータを備えた装置本体と、該装置本体に対して直線的に往復移動する可動部とを基本構成としている。このようなリニアアクチュエータには、電流を流通可能なケーブル等の接続手段が装置本体および可動部を連結するように設けられ、接続手段を介して、装置本体側から可動部側へ駆動電流や電気信号等が供給されるようになっている。
【０００３】
前記接続手段としては、可動部が装置本体に対し相対移動することから、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）やフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）等の可撓性（柔軟性）を有する部材が好適に使用されている（特許文献１参照）。
【０００４】
図８は、従来例に係るフレキシブルプリント基板１０の取付構造を概略的に示す説明図である。フレキシブルプリント基板１０には、長手方向の両端にコネクタ１２が設けられており、一端側に設けたコネクタ１２が装置本体１４に連結されている。フレキシブルプリント基板１０の他端側のコネクタ１２は、フレキシブルプリント基板１０を１８０°湾曲させた後に可動部１６に連結されている。そして、可動部１６の動きに合わせてフレキシブルプリント基板１０の湾曲部分が移動することで、フレキシブルプリント基板１０が可動部１６に追従するようになっている。なお、両コネクタ１２は、フレキシブルプリント基板１０の同一の面に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−６９７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、図８に示す従来例のように、フレキシブルプリント基板１０を湾曲させた後にそのまま可動部１６に連結させた構成では、可動部１６に追従する途中で湾曲部分が引っ掛かってしまった場合に、可動部１６に連結されたコネクタ１２に負荷がダイレクトで掛かってしまう。その結果、フレキシブルプリント基板１０の可動部１６側のコネクタ１２が破損したり、当該コネクタ１２が可動部１６から外れたりする虞がある。
【０００７】
また、図８の実線で示すように、装置本体１４側のコネクタ１２に対して可動部１６が最も離間する位置（スライド限界）に近付いた場合に、フレキシブルプリント基板１０における可動部１６に近い部位が湾曲するように負荷が掛かる（矢印参照）。このため、可動部１６に連結されたコネクタ１２に負荷が掛かって、当該コネクタ１２が劣化し易くなる原因となる。特に、数百・数千万のオーダーでの作動を要求される産業用ロボットにおいては、コネクタ１２への僅かな負荷であっても、当該負荷が繰り返されることで、不具合や故障の原因となり得る。
【０００８】
図８の従来例のように、フレキシブルプリント基板１０を１度湾曲させる構成では、フレキシブルプリント基板１０の同一面に設けたコネクタ１２が互いに反対側を向くようになる。すなわち、図８では、装置本体１４に接続されたコネクタ１２は上向きとなり、可動部１６に接続されたコネクタ１２は下向きとなる。このため、フレキシブルプリント基板１０を作動装置に取り付ける際に、作業者は両コネクタ１２をそれぞれ反対向きに接続する作業を強いられ、接続作業が煩雑となる。
【０００９】
しかも、コネクタ１２が反対向きに接続されることで、例えば作業者が図８における装置本体１４側からコネクタ１２の接続状態を確認しようとした場合、可動部１６に接続されたコネクタ１２がフレキシブルプリント基板１０によって隠れてしまう。そのため、作業者は、当該コネクタ１２の接続状態を目視するのが困難となり、コネクタ１２および可動部１６の接続状態を正確に確認できなくなる弊害がある。しかも、コネクタ１２が物理的に完全に接続されていなくとも電気的導通が達成されることがあり、この場合、作業者は、コネクタ１２の接続が不完全であることに気付くことなく作動装置の作動を開始してしまう虞がある。その結果、作動装置の作動が不安定となったり、コネクタ１２が外れてしまったりする虞がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、フレキシブルプリント基板の可動部側のコネクタに負荷が掛かるのを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【００１２】
手段１の構成では、直線的に往復移動する可動部を備えた作動装置に設けられ、該作動装置の装置本体と該可動部とに連結されて電流を流通させるフレキシブルプリント基板の取付構造であって、
前記フレキシブルプリント基板は、
長尺な帯状で折曲可能に構成され、前記可動部の移動方向に沿って配置される配線本体と、
前記配線本体の所定面において該配線本体の長手方向の第１端部に設けられ、前記装置本体に固定される第１コネクタと、
前記配線本体の前記所定面において前記長手方向のうち前記第１端部と反対側の第２端部に設けられ、前記可動部に固定される第２コネクタと、
前記配線本体に１以上の奇数の数だけ形成され、該配線本体を交差する方向へ折曲させる折曲部と、
前記配線本体をＵ字状に湾曲させて形成され、前記可動部に追従して移動する湾曲部と、
を備え、
前記折曲部の１つは、前記配線本体において前記湾曲部よりも前記第２コネクタ側に形成された第１折曲部であり、該配線本体における第１折曲部から前記第２コネクタ側までの部分を前記湾曲部の内側へ通すように該配線本体を折曲させることを特徴とする。
【００１３】
手段１によれば、配線本体における湾曲部よりも第２コネクタ側に第１折曲部が形成され、配線本体が第１折曲部で折曲されている。従って、万が一、湾曲部が引っ掛かってしまったとしても、第１折曲部を経て第２コネクタに負荷が掛かるようになり、第２コネクタに直接大きな負荷が掛かるのを抑制し得る。従って、第２コネクタが可動部から外れたり、第２コネクタが破損したりする事態を生じ難くし得る。また、湾曲部から第２コネクタまでの距離が確保されているから、可動部が配線本体の第１端部から最も離間する位置に近付いたとしても、フレキシブルプリント基板の第２コネクタに近接する部位が湾曲するように力が作用することはない。従って、第２コネクタに負荷が掛かるのが防止されて、第２コネクタが劣化したり、破損したりするのを抑制することができる。
【００１４】
ここで、可動部が配線本体の第１端部から最も離間する位置に近付いた際には、湾曲部側へ巻き上げようとする力が第１折曲部に作用することになる。そこで、手段１のフレキシブルプリント基板では、第１折曲部で配線本体の第２コネクタ側までの部分を湾曲部の内側へ通すように折曲させた構成が採用されている。このため、可動部が配線本体の第１端部から最も離間する位置に近付いた際に、配線本体における第１折曲部よりも湾曲部側の部分が第１折曲部よりも第２コネクタ側までの部分を巻き込むように作用することになる。すなわち、配線本体の対向する面同士が近接するように作用するから、第１折曲部において、フレキシブルプリント基板にバタつきが生ずるのは抑制される。これにより、フレキシブルプリント基板が可動部にスムーズに追従することができ、フレキシブルプリント基板の噛み込みが発生したり、フレキシブルプリント基板が劣化したりするのを抑制することができる。
【００１５】
フレキシブルプリント基板は、第１折曲部を含む奇数の数の折曲部で折り返され、かつ湾曲部でＵ字状に湾曲された状態で作動装置に取り付けられる。従って、フレキシブルプリント基板の配線本体は、第１端部および第２端部が同じ面を向いた状態となるから、配線本体の同じ面に設けた第１コネクタおよび第２コネクタも同じ方向を向くことになる。従って、ユーザーは、第１コネクタおよび第２コネクタに対して同じ方向から接続作業をすることとなり、作業が簡単となって効率的に行うことができる。また、接続方向が同じであることで、第１コネクタおよび第２コネクタへの接続方向を誤って反対向きにしてしまう接続ミスを生じ難くし得る。
【００１６】
また、フレキシブルプリント基板が作動装置に取り付けられた状態で、第１コネクタおよび第２コネクタが同じ方向を向くことになるから、作業者は双方のコネクタの接続状態を同時に確認することも可能となる。従って、第１コネクタおよび第２コネクタの接続状態の確認作業を効率的に行うことができる。また、従来例のように、一方のコネクタの接続状態を視認し難くなるような事態が生じ難く、第１コネクタや第２コネクタの接続状態を正確に確認することができる。従って、第１コネクタおよび第２コネクタを常に適切な接続状態とすることができ、作動装置を安定的に作動させることができる。また、作動中、第１コネクタおよび第２コネクタの接続が外れる事態を生じ難く得る。
【００１７】
また、フレキシブルプリント基板を製造する際には、第１コネクタおよび第２コネクタを配線本体の同一の面（所定面）に取り付ければよく、製造効率を向上し得る。
【００１８】
手段２の構成では、前記第１折曲部は、前記可動部と共に移動する押え手段で押圧された状態で保持されていることを特徴とする。
【００１９】
手段２によれば、第１折曲部は、押え板で押圧された状態で作動装置に保持されている。ここで、フレキシブルプリント基板は、断線等の虞があるため、第１折曲部を押え板で強く固定することはできない。そこで、上述のように、第１折曲部でのバタつきを抑えた構成を採用することで、押え板で第１折曲部を強固に固定し得なくとも、第１折曲部を安定的に保持することができる。
【００２０】
手段３の構成では、前記フレキシブルプリント基板は、複数重ね合わされており、
各フレキシブルプリント基板の前記第１折曲部は、前記配線本体が個別に折曲された状態で互いに重ね合わされていることを特徴とする。
【００２１】
手段３の構成によれば、フレキシブルプリント基板は、複数重ねられた構成とされる。この場合、第１折曲部でバタつきが生じると、フレキシブルプリント基板の重ね合わされた数に応じてバタつきが大きくなってしまう。しかるに、上述のように、各第１折曲部でのバタつきが抑えられた構成が採用されているから、複数のフレキシブルプリント基板が重ね合わされていても、大きなバタつきが発生するのは抑制される。
【００２２】
ここで、フレキシブルプリント基板が重ねられることで、第１折曲部での全体的な厚みが増すことになる。そのため、可動部が配線本体の第１端部から最も離間する位置に近付いた際に、複数のフレキシブルプリント基板のうち、湾曲部の外周側に位置するフレキシブルプリント基板が大きく湾曲部側へ引っ張られる。一方、湾曲部の内周側に位置するフレキシブルプリント基板については、湾曲部側への引っ張りが比較的少なくなる。このように、外周側の第１折曲部と内周側の第１折曲部とで引っ張られる度合いが異なることで、複数の第１折曲部は、重なり方向において僅かなズレが生ずる。このため、押え板は、第１折曲部を強固に固定することはできず、第１折曲部のズレを許容する程度の押圧力で保持するように設定される。しかしながら、前述のように、各第１折曲部でのバタつきが抑えられた構成が採用されているから、押え板で第１折曲部を強固に固定し得ない状況下にあっても、第１折曲部を安定的に保持することができる。
【００２３】
手段４の構成では、
前記装置本体に前記可動部を駆動させる駆動手段が設けられ、
前記折曲部は、前記配線本体における湾曲部よりも前記第１コネクタ側に形成されて該配線本体の第１コネクタ側までの部分を前記駆動手段から離間する方向へ折曲させる第２折曲部と、該第２折曲部よりも更に第１コネクタ側に形成された第３折曲部とを備えることを特徴とする。
【００２４】
手段４によれば、第２折曲部により、配線本体における第２折曲部から第１コネクタ側までの部分が駆動手段から離間するように折曲される。従って、駆動手段と第１コネクタとの間に空間的な余裕が生まれ、第１コネクタや駆動手段に対する接続作業やメンテナンス作業を行い易くし得る。
【００２５】
手段５の構成では、前記フレキシブルプリント基板は、片面フレキシブルプリント基板であることを特徴とする。
【００２６】
手段５の構成によれば、片面フレキシブルプリント基板をフレキシブルプリント基板として採用したから、両面に基板が形成された両面フレキシブルプリント基板に較べてコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ＦＰＣが取り付けられた作動装置を概略的に示す斜視図。
【図２】図１のII−II線断面図。
【図３】ＦＰＣが押え板で保持された状態を示す斜視図であって、（ａ）は可動部が第２方向へ移動している途中を示す図であり、（ｂ）は可動部がスライド限界に近付いた状態を示す図。
【図４】ＦＰＣを折曲および湾曲させた状態で示す斜視図。
【図５】（ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図３のＢ−Ｂ線断面図。
【図６】（ａ）は実施形態のＦＰＣの製造段階を示す説明図、（ｂ）は比較例のＦＰＣの製造段階を示す説明図。
【図７】（ａ）は実施形態のＦＰＣを折り曲げ方向を変えて比較した図、（ｂ）は比較例のＦＰＣを反転させて比較した図。
【図８】従来例のフレキシブルプリント基板が可動部に追従する様子を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、実施形態に係るフレキシブルプリント基板の取付構造について、以下説明する。以下の実施形態では、産業用ロボットとしての作動装置２２に、フレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣ２０と称する）を取り付けた場合で説明する。
【００２９】
［作動装置２２について］
図１は、ＦＰＣ２０が設けられた作動装置２２を概略的に示す斜視図であって、この作動装置２２は、装置本体２４と該装置本体２４に対して直線的に往復移動する可動部２６とを基本構成とする。前記装置本体２４は、一方向へ長尺な直方体状の基体部２８と、該基体部２８の一側部に並んで設けられた収容ケース３０とを備えている。
【００３０】
前記基体部２８の上面には、該基体部２８の長手方向に延在する一対のレール部３２が形成されている。また、基体部２８の上面には、矩形板状のスライダ部材３４が該基体部２８の長手方向に往復移動自在に設けられている。図２に示すように、スライダ部材３４の下面には、前記レール部３２に対応する一対の案内溝３６が凹設されており、各レール部３２が案内溝３６内に臨んでいる。そして、案内溝３６がレール部３２を摺動することで、スライダ部材３４が案内されるようになっている。なお、以下の説明では、基体部２８の長手方向（すなわち、可動部２６がスライドする方向）をスライド方向（図１のＸ参照）と称し、スライド方向に直交する方向を幅方向と称する（図１のＹ参照）。
【００３１】
前記基体部２８の長手方向の一端側の側部には、前記可動部２６の駆動源としてのモータ（駆動手段）３８が設けられている。このモータ３８は、図示しない制御手段による制御の下、前記スライダ部材３４（可動部２６）を所定のストローク長で往復移動させるようになっている。前記モータ３８の側部には、複数の接続部３８ａが設けられており、各接続部３８ａに駆動電力用の配線や制御信号用の配線が接続されている。なお、以下の説明では、前記スライド方向において、モータ３８へ向かう方向を第１方向（図１のｘ１参照）、モータ３８から離間する方向を第２方向（図１のｘ２参照）と称する。
【００３２】
前記収容ケース３０は、前記基体部２８の長手方向の長さと略同一の寸法に設定された直方体状の箱体をなしている。収容ケース３０の内部には、前記ＦＰＣ２０を収容可能な空間が画成されている。収容ケース３０における基体部２８とは反対側の側面には、スライド方向の全体に亘って連通口３０ａが形成されている。また、収容ケース３０の上面には、スライド方向に延在するレール部３２が設けられている。
【００３３】
収容ケース３０の第１方向側の端部には、前記基体部２８（モータ３８）とは反対側へ突出した入力側収容部４０が形成されている。この入力側収容部４０は箱状に形成され、その内部は、前記収容ケース３０の内部空間と幅方向に連通している。入力側収容部４０には、後述する複数のＦＰＣ２０の入力コネクタ５２が収容されるようになっている。入力側収容部４０の第１方向側の側面には、入力側窓口４０ａが形成されている。
【００３４】
前記収容ケース３０の上面には、矩形板状の連結スライダ４２がスライド方向に往復移動自在に設けられている。連結スライダ４２の幅方向の一方の側部は、スライダ部材３４に固定され、連結スライダ４２の幅方向における他方の側部は、前記可動部２６に固定されている。すなわち、連結スライダ４２は、可動部２６をスライダ部材３４に連結するものである。図２に示すように、連結スライダ４２の下面に案内溝３６が凹設され、該案内溝３６が収容ケース３０のレール部３２に臨んでいる。そして、案内溝３６がレール部３２を摺動することで、連結スライダ４２が案内されるよう構成される。
【００３５】
図２に示すように、前記連結スライダ４２には、該連結スライダ４２の可動部２６側の端部から下方へ延出するように壁部４４が形成されている。この壁部４４は、収容ケース３０および可動部２６の間に位置している。壁部４４の下端部には、可動部２６とは反対側（基体部２８側）へ延出するスライダベース４６が形成されている。スライダベース４６は、前記収容ケース３０の連通口３０ａを介して該収容ケース３０の内部に臨んでいる。スライダベース４６は、板状に形成されており、スライダベース４６の上面に、ＦＰＣ２０の第１折曲部６０（後述）が載置されるようになっている。なお、前記壁部４４には、収容ケース３０側から可動部２６側へＦＰＣ２０を引き出すための挿通口４４ａが形成されている。
【００３６】
スライダベース４６には、前記ＦＰＣ２０をスライダベース４６との間で挟持する板状の押え板（押え手段）４８が設けられている。図３に示すように、この押え板４８は、スライド方向に長尺な薄板状に形成されて、僅かに弾性変形可能に構成されている。また、押え板４８は、第１方向側の端部に偏倚する位置において、ネジ等の固定手段４８ａでスライダベース４６に固定されている。
【００３７】
図２に示すように、可動部２６は、連結スライダ４２によって収容ケース３０の側方に近接して支持されている。連結スライダ４２がスライダ部材３４と共に移動すると、可動部２６は、収容ケース３０の側方を沿うように移動する。前記可動部２６は、幅方向に貫通する箱状に形成されており、後述する複数のＦＰＣ２０の出力コネクタ５４を収容した状態で固定するようになっている。なお、可動部２６における装置本体２４とは反対側へ開放する開口部は、出力側窓口２６ａを構成している。
【００３８】
［ＦＰＣ２０について］
実施形態の作動装置２２は、前記装置本体２４および可動部２６がＦＰＣ２０で連結されており、駆動電力や制御信号等が該ＦＰＣ２０を介して装置本体２４側から可動部２６側へ供給されるようになっている。実施形態では、３つのＦＰＣ２０,２０,２０が重ね合わされた状態で作動装置２２に取り付けられている。
【００３９】
各ＦＰＣ２０は、片面に配線パターンが形成された片面フレキシブルプリント基板で構成される。具体的には、所定長さを有する配線本体５０と、配線本体５０の両端に設けた入力コネクタ（第１コネクタ）５２および出力コネクタ（第２コネクタ）５４とから基本的に構成される。
【００４０】
前記配線本体５０は、ポリイミドやポリエステル等のフィルム状の基材の一方の面に配線パターンが施されており、可撓性および折曲性を有している。配線本体５０は、非折曲時（展開時）において長尺な帯状に形成され、スライド方向（可動部の移動方向）に沿って装置本体２４に配置される（図６（ａ）参照）。なお、以下の説明では、配線本体５０における配線パターンが施された側の面（所定面）を表面と称し、配線パターンが施されていない側の面（所定面と反対側の面）を裏面と称する。また、各図において、配線本体５０の表面側にストライプ状の模様が付してある。
【００４１】
前記配線本体５０の表面における両端には、矩形状の基板５６がそれぞれ設けられている。両基板５６の表面側には、前記入力コネクタ５２および出力コネクタ５４がそれぞれ取り付けられている。すなわち、入力コネクタ５２および出力コネクタ５４は、配線本体５０の同一面（表面）側に設けられている。なお、配線本体５０における入力コネクタ５２が取り付けられた端部を第１端部、出力コネクタ５４が取り付けられた端部を第２端部と指称する。なお、入力コネクタ５２および出力コネクタ５４は、所定の厚みを有する直方体形状をなしており、各コネクタ５２,５４に対して、それぞれ他の配線ケーブルや他のＦＰＣのコネクタ（何れも図示せず）が接続されるようになっている。
【００４２】
図４に示すように、配線本体５０には、前記出力コネクタ５４側を入力コネクタ５２側へ向けて１８０°（Ｕ字状に）湾曲させた湾曲部５８が形成されている。本実施形態の湾曲部５８は、配線本体５０の表面側が内側となるよう（すなわち、出力コネクタ５４が入力コネクタ５２の上側となるよう）に湾曲させて形成されている。そして、作動装置２２の作動時に、湾曲部５８が可動部２６と共に移動することで、ＦＰＣ２０が可動部２６に追従し得るようになっている（図３（ａ）,（ｂ）参照）。なお、湾曲部５８の移動量は、可動部２６の移動量の半分となる。また、本実施形態の作動装置２２は、可動部２６が第２方向へ移動して、モータ３８から最も離間する位置（スライド限界と称する）に到達した状態で、湾曲部５８が可動部２６よりも僅かに第２方向側に位置するよう設定されている（図３（ｂ）参照）。すなわち、可動部２６は、スライド限界に位置した際に湾曲部５８との距離が最も近くなる。
【００４３】
前記配線本体５０には、奇数の数（実施形態では３つ）の折曲部６０,６２,６４が形成され、各折曲部６０,６２,６４において配線本体５０が略直角に（配線本体が交差する方向）折り返されている。実施形態では、前記折曲部は、出力コネクタ５４寄りの部分に形成した第１折曲部６０と、入力コネクタ５２寄りの部分に形成した第２折曲部６２および第３折曲部６４とから構成される。
【００４４】
前記第１折曲部６０は、配線本体５０において、前記湾曲部５８よりも出力コネクタ５４（第２端部）側に設けられており、該配線本体５０を可動部２６側（装置本体２４から離間する側）へ折り曲げている。図４に示すように、第１折曲部６０は、配線本体５０の表面側（所定面側）が対向するように該配線本体５０を折曲させるよう構成されている。具体的には、配線本体５０における第１折曲部６０から出力コネクタ５４（第２端部）までの部位（以下、第１縦部２０ａと指称する）が、配線本体５０における第１折曲部６０から湾曲部５８までの部位（以下、上側横部２０ｂと称する）の下側に位置するよう折り返されている。すなわち、第１折曲部６０は、配線本体５０の第１縦部２０ａ（配線本体における第１折曲部から第２コネクタ側までの部分）を湾曲部５８の内側へ通すように配線本体５０を折り曲げている。なお、上側横部２０ｂの長さ寸法は、湾曲部５８の位置に応じて変動する。
【００４５】
前記第２折曲部６２は、配線本体５０において、前記湾曲部５８よりも入力コネクタ５２（第１端部）側に設けられる。また、第３折曲部６４は、配線本体５０における第２折曲部６２よりも更に入力コネクタ５２（第１端部）側に設けられている。第２折曲部６２は、配線本体５０における入力コネクタ５２側を基体部２８（モータ３８）から離間する側（幅方向における可動部２６側）へ折り返すようになっている。なお、実施形態では、第２折曲部６２は、配線本体５０における第２折曲部６２から第３折曲部６４までの部位（以下、第２縦部２０ｃと称する）を、湾曲部５８から第２折曲部６２までの部位（以下、第１下側横部２０ｄと称する）の下側に位置するよう折り返している。但し、第２折曲部６２は、第２縦部２０ｃが第１下側横部２０ｄの上側に位置するよう配線本体５０を折り返してもよい。なお、第１下側横部２０ｄの長さ寸法は、湾曲部５８の位置に応じて変動する。
【００４６】
第３折曲部６４は、配線本体５０における入力コネクタ５２側を第２縦部２０ｃに対し前記第１方向へ折り返すようになっている。なお、実施形態では、第３折曲部６４は、配線本体５０における第３折曲部６４から入力コネクタ５２部までの部位（第２下側横部２０ｅ）が、第２縦部２０ｃの上側に位置するよう折り返している。但し、第３折曲部６４は、第２下側横部２０ｅが第２縦部２０ｃの下側に位置するよう配線本体５０を折り返してもよい。
【００４７】
［ＦＰＣ２０の作動装置２２への取付構造について］
次に、ＦＰＣ２０の作動装置２２への取付構造について説明する。ＦＰＣ２０は、各折曲部６０,６２,６４において個別に折曲された後、上下方向に３つ重ね合わせられる。そして、３つのＦＰＣ２０は、重ね合わされたまま出力コネクタ５４側を入力コネクタ５２側へ１８０°湾曲されて、前記湾曲部５８が形成される。
【００４８】
図１に示すように、前記入力コネクタ５２は、上下に重ねられた状態で前記入力側収容部４０に収容され固定される。入力側収容部４０に収容された状態では、３つの入力コネクタ５２が前記入力側窓口４０ａに臨んだ状態となる。これにより、入力側窓口４０ａを介して、３つの入力コネクタ５２に対して他の配線ケーブル等を接続することができる。このとき、図１に示すように、入力コネクタ５２は基体部２８（モータ３８）から離間した位置で入力側収容部４０に収容される。
【００４９】
前記配線本体５０の第２下側横部２０ｅは、前記入力側収容部４０の内部に収容される。また、配線本体５０の第２縦部２０ｃは、入力側収容部４０および収容ケース３０の内部を幅方向に通される。
【００５０】
前記配線本体５０の第１下側横部２０ｄ、湾曲部５８および上側横部２０ｂは、前記収容ケース３０の内部に収容される。より詳しくは、配線本体５０の第１下側横部２０ｄおよび上側横部２０ｂは、前記収容ケース３０の内部をスライド方向に延在するように収容される。なお、配線本体５０において第３折曲部６４から第１下側横部２０ｄの途中までの部位は、入力側収容部４０および収容ケース３０の内部において、図示しない固定手段により固定されている。
【００５１】
前記配線本体５０の第１折曲部６０は、上下方向に３つ重ね合わされた状態で、前記スライダベース４６上に載置される。そして、スライダベース４６上に載置された３つの第１折曲部６０を覆うように、押え板４８がスライダベース４６に取り付けられる。図３（ａ）,（ｂ）に示すように、押え板４８は、第１方向の端部側に偏倚した箇所でスライダベース４６に固定され、押え板４８の第２方向の端部側が第１折曲部６０に当接した状態とされる。このとき、押え板４８は、第１折曲部６０からの抗力により、スライダベース４６に固定された側から第１折曲部６０側（すなわち第２方向）へ向けて上方へ湾曲するように弾性変形する。この押え板４８の弾性力により、３つの第１折曲部６０を押圧するようになっている。
【００５２】
ここで、押え板４８が第１折曲部６０を押さえつける強度は、第１折曲部６０で断線が生じない程度に設定されている。更に、実施形態のように３つのＦＰＣ２０を重ね合わせて使用する場合には、以下に示す理由から第１折曲部６０を押え板４８で強固に固定することができない。
【００５３】
図５（ａ）に示すように、３つのＦＰＣ２０を重ね合わせることで、３つの第１折曲部６０は、ＦＰＣ２０の重なり方向の厚みが増大する。従って、可動部２６がスライド限界に近付いた場合には、図５（ｂ）に示すように、３つのＦＰＣ２０のうち、湾曲部５８の外周側（図５（ｂ）では上側）に位置するＦＰＣ２０が大きく湾曲部５８側へ引っ張られる。一方、湾曲部５８の内周側（図５（ｂ）では下側）に位置するＦＰＣ２０については、湾曲部５８側へ引っ張られる度合いは少なくなる。その結果、可動部２６がスライド限界に近付くと、３つの第１折曲部６０は、湾曲部５８の内周側から外周側（図５（ｂ）では下から上）にかけて湾曲部５８側へ徐々にズレることになる。そこで、押え板４８が第１折曲部６０を押さえつける強度は、この第１折曲部６０のズレを許容し得る程度に設定する必要がある。
【００５４】
図２に示すように、前記配線本体５０の第１縦部２０ａは、前記収容ケース３０の連通口３０ａおよび壁部４４の挿通口４４ａを介して収容ケース３０の内部から可動部２６の内部へ挿通されるようになっている。そして、出力コネクタ５４は、上下に３つ重ね合わされた状態で、可動部２６の内部に収容される。図１に示すように、可動部２６に収容された状態では、３つの出力コネクタ５４が可動部２６の出力側窓口２６ａに臨んだ状態となる。これにより、出力側窓口２６ａを介して出力コネクタ５４に対して他の配線ケーブル等を接続し得るようになっている。
【００５５】
以上に説明した実施形態に係るＦＰＣ２０の取付構造によれば、以下の作用効果を奏する。
【００５６】
１．モータ３８が駆動して可動部２６が装置本体２４に対して往復移動すると、該可動部２６と共にＦＰＣ２０の湾曲部５８が移動して（図３（ａ）,（ｂ）参照）、ＦＰＣ２０は可動部２６に追従することができる。ここで、可動部２６が第１方向へ移動する場合において、何等かの原因で収容ケース３０の内部で湾曲部５８が引っ掛かってしまったとする。この場合、湾曲部５８が引っ掛かったときの負荷は、第１折曲部６０を経て出力コネクタ５４に作用することになる。すなわち、出力コネクタ５４に負荷が直接掛かることはないから、出力コネクタ５４が破損したり、出力コネクタ５４が可動部２６から外れたりするのを抑制し得る。
【００５７】
また、可動部２６が第２方向へ移動して、可動部２６がスライド限界に近付いたとする。この場合に、従来例の如く、湾曲部５８からそのまま出力コネクタ５４を可動部２６に収容した構成とした場合、出力コネクタ５４が湾曲部５８側へ湾曲するように引っ張られてしまう。しかしながら、実施形態では、湾曲部５８から出力コネクタ５４までの間に設けた第１折曲部６０で配線本体５０を折曲する構成とされている。このため、可動部２６がスライド限界に近付いたときに、湾曲部５８側へ引っ張られる負荷が出力コネクタ５４に直接掛かることがない。従って、出力コネクタ５４が劣化したり、可動部２６から出力コネクタ５４が外れてしまうのを抑制することができる。
【００５８】
２．ここで、実施形態では、可動部２６がスライド限界に近付いた場合、図３（ｂ）に示すように、第１折曲部６０が湾曲部５８に近接し、各配線本体５０における第１折曲部６０付近の部位（すなわち、上側横部２０ｂ）が湾曲部５８側に引っ張られることになる（図５（ｂ）の矢印参照）。
【００５９】
ところが、実施形態の第１折曲部６０は、配線本体５０の上側横部２０ｂが第１縦部２０ａの上側に位置するよう配線本体５０を折り曲げている。従って、配線本体５０の上側横部２０ｂが湾曲部５８側へ引っ張られると、上側横部２０ｂが第１縦部２０ａを巻き込むように第１縦部２０ａ側（図５（ｂ）では下側）へ作用することになる。すなわち、第１折曲部６０において、配線本体５０の表面同士が近付くように負荷を受けるから、第１折曲部６０がバタつくのを抑制することができる。この結果、可動部２６がスライド限界に近付いた場合であってもＦＰＣ２０が可動部２６にスムーズに追従し、ＦＰＣ２０の噛み込みが発生したり、ＦＰＣ２０が劣化するのを抑制することができる。
【００６０】
しかも、実施形態のように３つのＦＰＣ２０を重ね合わせて使用する場合、各第１折曲部６０でバタつきが生ずると、その影響は累積的に大きくなる。そこで、実施形態では、各第１折曲部６０でのバタつきを抑える構成を採用することで、ＦＰＣ２０を重ね合わせて使用しても、大きなバタつきが発生するのを抑制することができる。
【００６１】
また、実施形態では、ＦＰＣ２０の断線防止や、可動部２６がスライド限界に近付いた際の第１折曲部６０でのズレを許容するため、押え板４８で第１折曲部６０を強固に固定することができない。従って、可動部２６がスライド限界に近付いた際の第１折曲部６０でのバタつきは、より一層生じ易い状況にある。しかるに、実施形態の如く、第１折曲部６０での配線本体５０での折り曲げ方向を規定することで、第１折曲部６０を強く固定し得ない状況下にあっても、第１折曲部６０でのバタつきを好適に抑制することができる。
【００６２】
３．実施形態では、第１〜第３折曲部６０,６２,６４の３つ（奇数）の折曲部において配線本体５０が折り返され、更に、湾曲部５８で配線本体５０を１８０°湾曲される構成となっている。このため、配線本体５０を折曲および湾曲させた状態では、配線本体５０の両端部が同一の面（表面）を向くことになる。これにより、図１に示すように、ＦＰＣ２０を作動装置２２に取り付けた状態では、入力コネクタ５２および出力コネクタ５４を同じ向き（図１では上向き）で入力側収容部４０および可動部２６にそれぞれ収容することができる。従って、ユーザーは、入力コネクタ５２および出力コネクタ５４に対して、他の配線ケーブル等を同じ方向から接続することができ、コネクタ５２,５４毎に接続方向を変える手間を省くことができる。しかも、入力コネクタ５２および出力コネクタ５４への接続方向を同じにすることで、誤って反対向きに接続してしまうミスの発生を抑制することができる。
【００６３】
また、ＦＰＣ２０を作動装置２２に取り付けた状態で、入力コネクタ５２および出力コネクタ５４が同じ方向を向くようにしたから、作業者は、両コネクタ５２,５４が向く側（図１では上側）から両コネクタ５２,５４を視認することで、接続状態を同時に確認することができる。しかも、従来例のようにコネクタ５２,５４が互いに反対を向く場合には、作業者がコネクタ５２,５４の接続状態を確認しようとしても、一方のコネクタ５４,５４が見え難くなってしまう。これに対し、実施形態では、両コネクタ５２,５４が同じ方向を向くようにしたので、作業者は、両コネクタ５２,５４の接続状態を正確に確認することができる。その結果、入力コネクタ５２および出力コネクタ５４を常に適切に接続された状態とすることができ、作動装置２２を安定的に作動させることができる。
【００６４】
４．実施形態では、帯状の配線本体５０を折曲および湾曲させて作動装置２２に取り付ける構成とした。このため、製造時には、帯状の長尺なＦＰＣ２０を製造すればよい。従って、図６（ａ）に示すように、１枚の板状の基材から複数のＦＰＣ２０を製造する際には、効率よく（無駄なく）ＦＰＣ２０を製造することができる。一方、図６（ｂ）に示すように、配線本体５１自体が折曲した形態のＦＰＣ２１を採用した場合、基材に無駄が生じてしまう。その結果、一枚の基材から製造し得るＦＰＣ２１の数が少なくなって、製造効率が低下する。
【００６５】
５．実施形態では、配線本体５０の同一面（表面）に入力コネクタ５２および出力コネクタ５４を取り付けた構成となっている。従って、図６（ａ）に示すように、ＦＰＣ２０を製造する際、配線本体５０の同一面に入力コネクタ５２および出力コネクタ５４を取り付ければよく、製造効率を向上することができる。一方、図６（ｂ）に示すように、配線本体５１自体が折曲したＦＰＣ２１を採用した場合、作動装置２２に取り付けた際に、入力コネクタ５３および出力コネクタ５５が同一方向を向くようにするためには、両コネクタ５３,５５をそれぞれ配線本体５１の反対側に取り付ける必要がある。従って、入力コネクタ５３および出力コネクタ５５の取付工程が煩雑となって、製造効率が低下する難点がある。
【００６６】
６．実施形態の取付構造であれば、作動装置２２と線対称の構造をなす作動装置（図示せず）に対して、ＦＰＣ２０を取り付けることができる。すなわち、図７（ａ）の下側に図示するように、第１折曲部６０および第３折曲部６４で配線本体５０を折り曲げる方向を反対にすることで、作動装置２２と線対称の構造をなす作動装置にも対応可能となる。従って、ＦＰＣ２０の汎用性が高まって、線対称の構造をなす作動装置に合わせてＦＰＣ２０を別途製造する必要がない。一方、図７（ｂ）に示すように、配線本体５１自体が折曲したＦＰＣ２１では、当該ＦＰＣ２１を線分Ｌで反転させると、入力コネクタ５３および出力コネクタ５５が裏表反対となってしまう（図７（ｂ）の下側の図参照）。このため、当該ＦＰＣ２１を実施形態の作動装置２２と線対称の構造をなす作動装置に適用することはできず、当該作動装置に合わせてＦＰＣ２１を製造する必要が生じてしまう。
【００６７】
７．実施形態では、第２折曲部６２および第３折曲部６４により、モータ３８から離間する方向へ配線本体５０を折曲させるようになっている。従って、図１に示すように、入力コネクタ５２は、モータ３８から離間する入力側収容部４０に収容される。その結果、入力コネクタ５２とモータ３８との間に空間的な余裕が生じ、モータ３８の接続部３８ａや入力コネクタ５２への接続作業を効率的に行うことができる。また、モータ３８や入力コネクタ５２のメンテナンスを行い易くし得る。
【００６８】
８．実施形態では、ＦＰＣ２０として、片面フレキシブルプリント基板を採用したから、両面に基板が形成された両面フレキシブルプリント基板に較べてコストを抑えることができる。
【００６９】
[変更例]
なお、本発明に係るフレキシブルプリント基板の取付構造は、前述した実施形態に限定されず、以下の如き変更が可能である。
（１）実施形態では、フレキシブルプリント基板として片面フレキシブルプリント基板２０を採用したが、両面フレキシブルプリント基板を採用することも可能である。なお、本発明のフレキシブルプリント基板の概念としては、実施形態で説明した如きフレキシブルプリント基板そのものに限定されず、折曲性および可撓性を備えた帯状のフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）（フレキシブル部材）を含む広い意で解釈される。
（２）実施形態では、第１〜第３折曲部６０,６２,６４により配線本体５０を３回折り返す構成とした。しかしながら、少なくとも第１折曲部６０を有していればよく、必ずしも第２折曲部６２および第３折曲部６４を設ける必要はない。また、配線本体５０に、折曲部を５以上の奇数個設けてもよい。
（３）実施形態では、第１〜第３折曲部６０，６２，６４において、配線本体５０を略直角に折曲させる構成としたが、斜めに配線本体５０を折曲させてもよい。また、実施形態では、湾曲部５８で配線本体５０を１８０°湾曲させる構成としたが、１８０°未満または１８０°より大きく湾曲させてもよい。
（４）実施形態では、湾曲部５８において配線本体５０の表面（一方の面）側が内側となるよう出力コネクタ５４を上方へ湾曲させた構成とした。しかしながら、湾曲部５８において配線本体５０の裏面（他方の面）側が内側となるよう出力コネクタ５４側を下方へ湾曲させてもよい。この場合、第１折曲部６０は、配線本体５０の裏面（他方の面）側が対向するように配線本体５０を折り曲げるようにすればよい。
（５）実施形態では、第１折曲部６０が配線本体５０の出力コネクタ５４側を装置本体２４から離間する側（可動部２６側）へ折り曲げる構成とした。しかしながら、例えば、可動部２６が装置本体２４の上面をスライドする構成の場合には、第１折曲部６０が配線本体５０の出力コネクタ５４側を装置本体２４側へ折り曲げるようにしてもよい。
（６）なお、実施形態では、３つのＦＰＣ２０を重ね合わせて作動装置２２に取り付けたが、１つのＦＰＣ２０を取り付けたり、４つ以上のＦＰＣ２０を重ね合わせて取り付けたりしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
２０…片面フレキシブルプリント基板、２２…作動装置、２４…装置本体、２６…可動部、３８…モータ、４８…押え板、５０…配線本体、５２…入力コネクタ、５４…出力コネクタ、５８…湾曲部、６０…第１折曲部、６２…第２折曲部、６４…第３折曲部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014067751.tif 000008
【図７】
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【図８】
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