(57)【要約】【課題】構造が簡単で部品点数を削減することを可能にするワンショット・ダンパを提供する。【解決手段】基部３及び衝撃吸収筒部５からなり物体間の衝突エネルギを基部３に対する衝撃吸収筒部５の潰れにより吸収又は緩和するワンショット・ダンパ１であって、衝撃吸収筒部５は、基部３側から先端５ａへ肉厚が漸次薄肉に遷移するように設定され、衝撃吸収筒部５に物体が衝突すると衝撃吸収筒部５が基部３に対し先端５ａから整然と潰れることができ、エネルギ吸収を行わせ、ガイド用のボルト等を必須とせず、構造を簡単にすることができ、部品点数を削減することができることを特徴とする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部及び衝撃吸収筒部からなり物体間の衝突エネルギを前記基部に対する衝撃吸収筒部の潰れにより吸収又は緩和するワンショット・ダンパであって、
前記衝撃吸収筒部は、前記基部側から先端へ肉厚が漸次薄肉に遷移するように設定された、
ことを特徴とするワンショット・ダンパ。
【請求項２】
請求項１記載のワンショット・ダンパであって、
前記衝撃吸収筒部は、外面又は内面若しくは内外面がテーパ形状である、
ことを特徴とするワンショット・ダンパ。
【請求項３】
請求項１記載のワンショット・ダンパであって、
前記衝撃吸収筒部は、外面又は内面若しくは内外面が断面で双曲線となるなどにより湾曲形成された、
ことを特徴とするワンショット・ダンパ。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のワンショット・ダンパであって、
前記衝撃吸収筒部は、内側に内筒部を備えた、
ことを特徴とするワンショット・ダンパ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のワンショット・ダンパであって、
前記衝撃吸収筒部又は基部は、エア抜き部を備えた、
ことを特徴とするワンショット・ダンパ。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載のワンショット・ダンパであって、
前記基部は、取付用の雄ねじ部を一体に備え又は取付用の別体の雄ねじが取り付けられ若しくは取付用の両面テープ又はマグネットを備えた、
ことを特徴とするワンショット・ダンパ。
【請求項７】
請求項６記載のワンショット・ダンパであって、
前記基部に備えた一体の雄ねじ部は、前記基部に掛けて貫通する係合用の面を有する軸穴を備えた、
ことを特徴とするワンショット・ダンパ。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載のワンショット・ダンパであって、
前記基部は、外周に係合用の面を備えた、
ことを特徴とするワンショット・ダンパ。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載のワンショット・ダンパであって、
前記衝撃吸収筒部は、ナイロンなどの樹脂又は金属で形成された、
ことを特徴とするワンショット・ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動搬送物等の限界位置等での衝突エネルギを吸収するワンショット・ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のダンパとしては、特許文献１に記載の装置がある。
【０００３】
この装置は、プラスチック・パイプを押圧部と結合部との間に介設し、押圧部と結合部との間をボルトで締結結合し、プラスチック・パイプに与圧を付与する構造となっている。
【０００４】
そして、押圧部に物体が衝突することでプラスチック・パイプが軸方向に潰れ、エネルギ吸収を行わせることができる。
【０００５】
しかし、かかる構造は、プラスチック・パイプが正しく潰れるようにガイド用のボルトを必須とし、構造が複雑で部品点数も多くなるという問題がった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＵＳＰ６２７４２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、構造が複雑で部品点数も多くなる点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、構造が簡単で部品点数を削減することを可能とするため、基部及び衝撃吸収筒部からなり物体間の衝突エネルギを前記基部に対する衝撃吸収筒部の潰れにより吸収又は緩和するワンショット・ダンパであって、前記衝撃吸収筒部は、前記基部側から先端へ肉厚が漸次薄肉に遷移するように設定されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のワンショット・ダンパは、衝撃吸収筒部が、基部側から先端へ肉厚が漸次薄肉に遷移するように設定されたため、衝撃吸収筒部に物体が衝突すると衝撃吸収筒部が基部に対し先端から整然と潰れることができ、エネルギ吸収を行わせることができる。
【００１０】
衝撃吸収筒部は、基部側から先端へ肉厚が漸次薄肉に遷移するように設定されたため、ガイド用のボルト等を必須とせず、構造を簡単にすることができ、部品点数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ワンショット・ダンパの正面図である。（実施例１）
【図２】ワンショット・ダンパの右側面図である。（実施例１）
【図３】ワンショット・ダンパの平面図である。（実施例１）
【図４】ワンショット・ダンパの底面図である。（実施例１）
【図５】ワンショット・ダンパの断面図である。（実施例１）
【図６】ワンショット・ダンパの使用例を示す平面図である。（実施例１）
【図７】ワンショット・ダンパの衝撃吸収時を示す平面図である。（実施例１）
【図８】ワンショット・ダンパの断面図である。（実施例１）
【図９】ワンショット・ダンパの断面図である。（実施例１）
【図１０】ワンショット・ダンパの断面図である。（実施例１）
【図１１】ワンショット・ダンパの断面図である。（実施例１）
【図１２】ワンショット・ダンパの断面図である。（実施例１）
【図１３】ワンショット・ダンパの断面図である。（実施例２）
【図１４】ワンショット・ダンパの断面図である。（実施例３）
【図１５】ワンショット・ダンパの断面図である。（実施例４）
【図１６】ワンショット・ダンパの平面図である。（実施例４）
【図１７】ワンショット・ダンパの底面図である。（実施例４）
【図１８】ワンショット・ダンパの断面図である。（実施例５）
【図１９】ワンショット・ダンパの底面図である。（実施例５）
【図２０】ワンショット・ダンパの断面図である。（実施例６）
【図２１】ワンショット・ダンパの底面図である。（実施例６）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
構造が簡単で部品点数を削減することを可能にするという目的を、基部及び衝撃吸収筒部からなり物体間の衝突エネルギを前記基部に対する衝撃吸収筒部の座屈により吸収又は緩和するワンショット・ダンパであって、前記衝撃吸収筒部は、前記基部側から先端へ肉厚が漸次薄肉に遷移するように設定されたことで実現した。
【００１３】
前記衝撃吸収筒部は、外面又は内面若しくは内外面がテーパ形状にしてもよい。
【００１４】
前記衝撃吸収筒部は、外面又は内面若しくは内外面が断面で双曲線となるなどにより湾曲形成してもよい。
【００１５】
前記衝撃吸収筒部は、内側に内筒部を備えてもよい。
【００１６】
前記衝撃吸収筒部又は基部は、エア抜き部を備えてもよい。
【００１７】
前記基部は、取付用の雄ねじ部を一体に備え又は取付用の別体の雄ねじが取り付けられ若しくは取付用の両面テープ又はマグネットを備えてもよい。
【００１８】
前記基部に備えた一体の雄ねじ部は、前記基部に掛けて貫通する断面多角形の軸穴を備えてもよい。
【実施例１】
【００１９】
図１は、ワンショット・ダンパの正面図、図２は、ワンショット・ダンパの右側面図、図３は、ワンショット・ダンパの平面図、図４は、ワンショット・ダンパの底面図、図５は、ワンショット・ダンパの断面図である。なお、以下の説明において、軸方向、径方向とは、基部及び衝撃吸収筒部の軸方向、径方向をいう。
【００２０】
図１〜図５のように、実施例１のワンショット・ダンパ１は、全体がナイロンなどの樹脂又は金属により一体に形成され、基部３及び衝撃吸収筒部５からなり物体間の衝突エネルギを基部３に対する衝撃吸収筒部５の潰れにより吸収又は緩和するものである。
【００２１】
衝撃吸収筒部５は、筒状、例えば円筒状に形成され、基部３側から先端５ａへ肉厚が漸次薄肉に遷移するように設定されている。衝撃吸収筒部５は、外面５ｂが、軸方向の先端５ａへ向けて漸次径を小さくするテーパ形状であり、内面５ｃが、基部３側から先端５ａまで均一径のストレートに形成されたものである。衝撃吸収筒部５の断面において、内面５ｃに対する外面５ａの傾斜角αは、本実施例において１度程度である。
【００２２】
基部３の内面３ａと衝撃吸収筒部５の内面５ｃとの間は、アール５ｄとなっており、本実施例では、Ｒ２程度に形成されている。
【００２３】
基部３は、衝撃吸収筒部５の底部側を構成するように低い円柱状に形成され、端部の外周に係合用の面として二面幅６を備えている。この基部３は、取付用の雄ねじ部７を一体に備えている。雄ねじ部７の先端には、Ｃ面取り７ａが形成されている。基部３と雄ねじ部７との間は、くびれ部９が形成されている。
【００２４】
基部３に備えた一体の雄ねじ部７は、基部３に掛けて貫通する断面多角形の軸穴１１を備えている。軸穴１１の対向する内面は、係合用の面として二面幅１３を構成する。
【００２５】
図６は、ワンショット・ダンパの使用例を示す平面図、図７には、ワンショット・ダンパの衝撃吸収時を示す平面図である。
【００２６】
図６のように、ワンショット・ダンパ１は、ストッパ１５、１７の対向側に固定される。この固定は、ワンショット・ダンパ１の雄ねじ部７がストッパ１５、１７の図示しない雌ねじ部に螺合することで、基部３の端面３ｂがストッパ１５、１７に突き当るように締結固定される。この締結は、二面幅６又は１３に治具を係合させて行う。
【００２７】
雄ねじ部７のねじ込みは、二面幅６又は二面幅１３に係合させた治具の回転操作で行う。
【００２８】
ストッパ１５、１７は、ガイドレール１９の端部に配置され、ガイドレール１９に物体であるトラバーサなどの移動搬送物２１が走行ガイドされる。
【００２９】
移動搬送物２１の制御が不能になるなどして、ストッパ１５、１７の一方、図７では、ストッパ１７側に衝突すると、衝撃吸収筒部５が移動搬送物２１から押圧力を受ける。この押圧力で衝撃吸収筒部５が先端５ａから軸方向へ順次潰れる。
【００３０】
この衝撃吸収筒部５の潰れは、全体座屈は発生せず、部分座屈となる。このため、多くのエネルギ吸収を行うことができる。
【００３１】
衝撃吸収筒部５は、外面５ａのテーパ形状により基部３側から先端５ａへ肉厚が漸次薄肉に遷移するように設定されているため、潰れガイド用の特別なボルト等を芯として必要とすることが無く、構造が簡単になり、部品点数を削減することができる。
【００３２】
［変形例］
図８〜図１２は、変形例１〜変形例５に係り、ワンショット・ダンパの断面図である。なお、基本的な構造は、図１〜図５の例と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応する構成部分には、同符号にＡ〜Ｅを付し、重複した説明は省略する。
【００３３】
図８のワンショット・ダンパ１Ａは、衝撃吸収筒部５Ａの外面５Ａｂのテーパの程度を大きく形成し、且つ二面幅６Ａの上下寸法を拡大した。
【００３４】
図９のワンショット・ダンパ１Ｂは、衝撃吸収筒部５Ｂの外面５Ｂｂが、基部３Ｂ側から先端５Ｂａまで均一径のストレートに形成され、内面５Ｂｃが、軸方向の先端５Ｂａへ向けて漸次径を大きくするテーパ形状に形成されたものである。
【００３５】
図１０のワンショット・ダンパ１Ｃは、衝撃吸収筒部５Ｃの外面５Ｃｂが、基部３Ｃ側から先端５Ｃａまで径を漸次小さくするテーパ形状に形成され、内面５Ｃｃが、軸方向の先端５Ｃａへ向けて漸次径を大きくするテーパ形状に形成されたものである。
【００３６】
図１１のワンショット・ダンパ１Ｄは、衝撃吸収筒部５Ｄの外面５Ｄｂが、基部３Ｄ側から先端５Ｄａまで断面における凸の双曲線で漸次径を小さくするように形成され、内面５Ｄｃが基部３Ｄ側から先端５Ｄａまで均一径のストレートに形成されものである。
【００３７】
図１２のワンショット・ダンパ１Ｅは、衝撃吸収筒部５Ｅの外面５Ｅｂが、基部３Ｅ側から先端５Ｅａまで断面における凹の双曲線で漸次径を小さくするように形成され、内面５Ｅｃが基部３Ｅ側から先端５Ｅａまで均一径のストレートに形成されものである。
【００３８】
したがって、これら各変形例によっても、衝撃吸収筒部の基部側から先端へ肉厚が、漸次薄肉に遷移するように設定され、それぞれの肉厚の遷移状態によりエネルギ吸収特性を異ならせることができる。その他、上記同様な作用効果を奏することができる。
【００３９】
なお、衝撃吸収筒部は、内外面の上記各種形状を任意に組み合わせて漸次薄肉に遷移するように設定することができる。
【実施例２】
【００４０】
図１３は、実施例２に係り、ワンショット・ダンパの断面図である。なお、基本的な構造は、実施例１と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応する構成部分には、同符号にＦを付し、重複した説明は省略する。
【００４１】
本実施例のワンショット・ダンパ１Ｆは、図８の形状に対し、衝撃吸収筒部５Ｆの先端５Ｆａに、エア抜き部２３を備えた。エア抜き部２３は、切欠き状凹部で構成した。
【００４２】
したがって、衝撃吸収筒部５Ｆが先端５Ｆａから潰れるとき、エア抜き部２３によって衝撃吸収筒部５Ｆ内のエアを抜くことができ、衝撃吸収筒部５Ｆによるエネルギ吸収を適切に行わせることができる。
【００４３】
エア抜き部２３の大きさの設定により、或いは、周方向複数のエア抜き部２３の大きさを相互に異ならせることで、エネルギ吸収特性を調整することができる。
【００４４】
その他、本実施例でも、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【実施例３】
【００４５】
図１４は、実施例３に係り、ワンショット・ダンパの断面図である。なお、基本的な構造は、実施例１と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応する構成部分には、同符号にＧを付し、重複した説明は省略する。
【００４６】
本実施例のワンショット・ダンパ１Ｇは、図８の形状に対し、衝撃吸収筒部５Ｇの内側に内筒部２５を備えた二重筒構造とした。内筒部２５は、内外面２５ｃ、２５ｂが平行な均一肉厚の円筒状に形成されている。基部３Ｇの内面３Ｇａと内筒部２５の内面２５ｃとの間は、アール２５ｄとなっており、本実施例では、Ｒ２程度に形成されている。
【００４７】
したがって、衝撃吸収筒部５Ｇが先端５Ｇａから潰れるとき、途中から内筒部２５の潰れが追加され、二段階のエネルギ吸収特性を得ることができる。その他、本実施例でも、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【００４８】
なお、衝撃吸収筒部５Ｇと同様に、基部３Ｇａ側から先端２５ａへ肉厚が漸次薄肉に遷移するように設定することもできる。内筒部２５の肉厚の遷移設定は、図９〜図１２の例を適用することもできる。図１３の例に倣って、衝撃吸収筒部５Ｇ及び内筒部２５の双方にエア抜き部を形成することもできる。内筒部は、同芯にさらに複数設定し、これらの軸方向長さを揃え、或いは順次異ならせることもできる。内筒部は、基部３Ｇの内端面３Ｇａに対して複数本併設する構成にすることもできる。この場合、細い複数本の内筒部を衝撃吸収筒部５Ｇと同芯の円周上に連設し、或いはランダムに配置することもできる。
【実施例４】
【００４９】
図１５〜図１７は、実施例４に係り、図１５は、ワンショット・ダンパの断面図、図１６は、ワンショット・ダンパの平面図、図１７は、ワンショット・ダンパの底面図である。なお、基本的な構造は、実施例１と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応する構成部分には、同符号にＨを付し、重複した説明は省略する。
【００５０】
本実施例のワンショット・ダンパ１Ｈは、図８の形状に対し、基部３Ｈの取付用の雄ねじを別体のボルト２７で構成した。ボルト２７は、六角ボルトであり、六角頭２７ａが基部３Ｈの六角穴３Ｈｃに嵌合し、軸部２７ｂが基部３Ｈの軸穴３Ｈｄを貫通して基部３Ｈの端面３Ｈｂ外へ突出している。また、基部３Ｈには、エア抜き部２３Ｈが設けられている。
【００５１】
したがって、ワンショット・ダンパ１Ｈを持ってボルト２７の軸部２７ｂをネジ穴に合わせ、そのまま全体を回転操作することで取り付けを完了することができる。
【００５２】
また、衝撃吸収筒部５Ｈが先端５Ｈａから潰れるとき、エア抜き部２３Ｈによって衝撃吸収筒部５Ｈ内のエアを抜くことができ、衝撃吸収筒部５Ｈによるエネルギ吸収を適切に行わせることができる。
【００５３】
その他、本実施例でも、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【実施例５】
【００５４】
図１８、図１９は、実施例５に係り、図１８は、ワンショット・ダンパの断面図、図１９は、ワンショット・ダンパの底面図である。なお、基本的な構造は、実施例１と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応する構成部分には、同符号にＩを付し、重複した説明は省略する。
【００５５】
本実施例のワンショット・ダンパ１Ｉは、図８の形状に対し、基部３Ｉの取付用の雄ねじを廃止し、基部３Ｉの端面３Ｉｂをフラットに形成し、端面３Ｉｂに取付用の両面テープ２９を設けた。両面テープ２９には、図示しない剥離紙が取り付けられている。また、基部３Ｉには、実施例４と同構造のエア抜き部２３Ｉが設けられている。
【００５６】
したがって、ワンショット・ダンパ１Ｉを持って両面テープ２９から剥離紙を剥離させ、両面テープ２９により任意の平面にワンショット・ダンパ１Ｉを取り付けることができる。
【００５７】
エア抜き部２３Ｉの機能は、実施例４と同様である。その他、本実施例でも、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【実施例６】
【００５８】
図２０、図２１は、実施例６に係り、ワンショット・ダンパの断面図である。なお、基本的な構造は、実施例１と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応する構成部分には、同符号にＪを付し、重複した説明は省略する。
【００５９】
本実施例のワンショット・ダンパ１Ｊは、図８の形状に対し、基部３Ｊの取付用の雄ねじを廃止し、基部３Ｊの端面３Ｊａをフラットに形成し、内部の取付穴３Ｊｃに取付用のマグネット３１を設けた。また、基部３Ｊには、実施例４と同構造のエア抜き部２３Ｊが設けられている。
【００６０】
したがって、ワンショット・ダンパ１Ｊの基部３Ｊの端面３Ｊａを磁性体性の任意の平面にマグネット３１により取り付けることができる。
【００６１】
エア抜き部２３Ｊの機能は、実施例４と同様である。その他、本実施例でも、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
［その他］
実施例２〜６の構造は、図９〜図１１の変形例にも同様に適用することができる。
【００６２】
ワンショット・ダンパは、樹脂に限らず、塑性変形によりエネルギ吸収が可能な金属で形成することもできる。
【００６３】
衝撃吸収筒部は、横断面円形に限らず、多角形に形成することもできる。
【符号の説明】
【００６４】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｉ、１Ｊ  ワンショット・ダンパ
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ、３Ｇ、３Ｉ、３Ｊ  基部
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ、５Ｉ、５Ｊ  衝撃吸収筒部
５ａ、５Ａａ、５Ｂａ、５Ｃａ、５Ｄａ、５Ｅａ、５Ｆａ、５Ｇａ、５Ｉａ、５Ｊａ  先端
５ｂ、５Ａｂ、５Ｂｂ、５Ｃｂ、５Ｄｂ、５Ｅｂ、５Ｆｂ、５Ｇｂ、５Ｉｂ、５Ｊｂ  外面
５ｃ、５Ａｃ、５Ｂｃ、５Ｃｃ、５Ｄｃ、５Ｅｃ、５Ｆｃ、５Ｇｃ、５Ｉｃ、５Ｊｃ  内面
６、１３  二面幅（係合用の面）
７  雄ねじ部
１１  軸穴
２３、２３Ｈ、２３Ｉ、２３Ｊ  エア抜き部
２７  ボルト（雄ねじ）
２９  両面テープ
３１  マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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