(57)【要約】【課題】電子装置およびそのバーチャルガイドの表示方法を提供する。【解決手段】  本発明のテレビ装置およびそのバーチャルガイドの表示方法は、テレビ装置が１つのバーチャルなキャラクターを生成して、テレビ装置に接続されたディスプレイに表示し、テレビ装置で、肉眼で見えるバーチャルガイドとし、テレビ装置のユーザとコミュニケーションをとる。バーチャルガイドはユーザおよびテレビ装置の間に位置し、代理人の役割を担い、テレビ装置のユーザのニーズを起動および実行する。あるいは自ら関連するアドバイスを提供することにより、テレビ装置をユーザの目的とするチャンネル、ホームページ、機能に接続するか、またはユーザが必要とするアプリケーションを起動することができる。ユーザはバーチャルガイドとの間でコミュニケーションをとることにより、全く新しい体験が得られる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイと接続されるテレビ装置であって、前記テレビ装置がプロセッサ、入力ユニット、キャラクター生成ユニット、ユーザデータベース、音声コマンドデータベース、出力ユニットを含み、
前記プロセッサが、言語論理パーサを実行し、
前記入力ユニットが前記プロセッサと電気的に接続され、音声コマンドを受信し、前記プロセッサに送信してから、前記言語論理パーサにより前記音声コマンドの意味が分析され、
前記キャラクター生成ユニットが前記プロセッサと電気的に接続され、前記プロセッサの制御を受けてバーチャルガイドを生成し、
前記ユーザデータベースが前記プロセッサと接続され、ユーザデータを提供し、
前記音声コマンドデータベースが前記プロセッサと接続され、実行する必要がある対応動作の前記音声コマンドを提供し、
前記出力ユニットが前記プロセッサと電気的に接続され、前記テレビ装置が前記出力ユニットを通して前記ディスプレイと接続され、前記バーチャルガイドを前記ディスプレイに表示し、このうち前記バーチャルガイドは肉眼で見える形式で表示され、
前記プロセッサが前記音声コマンドの意味が分析された後、前記音声コマンドを前記ユーザデータベースおよび前記音声コマンドデータベースと参照することにより、前記テレビ装置が実行する必要がある対応動作を取得し、いかなる対応動作でも、前記バーチャルガイドがそれに対応する応答を発し、このうち前記バーチャルガイドが音声形式により前記応答を発し、さらに同時に目に見える対応動作を行う、
テレビ装置。
【請求項２】
前記ユーザデータベースが、前記ユーザの過去の行為および嗜好を記録し、前記バーチャルガイドが行う前記応答のうち、前記ユーザの過去の行為及び嗜好に基づき、前記ユーザが好きでない、または過去に拒絶した項目を削除する、請求項１に記載のテレビ装置。
【請求項３】
前記バーチャルガイドが、アニメ、写真、絵、ホログラム、動物、移動物体および動画キャラクターのうちの１つである請求項１に記載のテレビ装置。
【請求項４】
前記バーチャルガイドが２Ｄまたは３Ｄの形式で出現し、前記ディスプレイに表示される、請求項３に記載のテレビ装置。
【請求項５】
前記プロセッサが音声周波数変換器、中央処理装置、映像処理ユニットを含む、請求項１に記載のテレビ装置であって、
前記入力ユニットが前記音声コマンドを受信し、前記音声周波数変換器が前記音声コマンドに対してアナログ／デジタル変換を行い、
前記中央処理装置が前記音声周波数変換器と電気的に接続され、変換後の前記音声コマンドを受信および処理し、
前記映像処理ユニットが前記中央処理装置と電気的に接続され、前記テレビ装置の映像信号を処理し、前記出力ユニットを通して前記ディスプレイに出力および表示する、
テレビ装置。
【請求項６】
テレビ装置のバーチャルガイドの表示方法であって、前記テレビ装置がディスプレイに接続され、前記バーチャルガイドの表示方法が、以下の
ａ）前記テレビ装置を起動するステップと、
ｂ）バーチャルガイドを生成し、前記バーチャルガイドを前記ディスプレイに表示し、起動のあいさつを行うステップと、
ｃ）音声コマンドを受信するステップと、
ｄ）言語論理パーサを通して前記音声コマンドの意味を分析するステップと、
ｅ）音声コマンドデータベースを読み取り、実行する必要がある対応動作の前記音声コマンドを取得するステップと、
ｆ）ユーザデータベースを読み取り、前記音声コマンドおよびユーザの過去の行為を相互参照するステップと、
ｇ）ステップｆに続いて、参照結果に基づき、最適な応答を生成するステップと、
ｈ）前記バーチャルガイドを通して、音声形式により、前記最適な応答をユーザに発するステップと、
ｉ）前記テレビ装置が、前記音声コマンドの対応動作を実行するステップと、
を含む、バーチャルガイドの表示方法。
【請求項７】
前記バーチャルガイドが、ユーザが肉眼で見える形態で前記ディスプレイに出現し、なおかつ前記ステップｂにおいて、前記テレビ装置が時間およびユーザデータに基づき前記起動のあいさつを生成し、前記バーチャルガイドを通して、音声形式により前記起動のあいさつを発する、請求項６に記載のバーチャルガイドの表示方法。
【請求項８】
前記バーチャルガイドが、アニメ、写真、絵、ホログラム、動物、移動物体、および動画キャラクターのうちの１つである、請求項７に記載のバーチャルガイドの表示方法。
【請求項９】
前記バーチャルガイドが、２Ｄまたは３Ｄの形式で出現し、前記ディスプレイに表示される、請求項８に記載のバーチャルガイドの表示方法。
【請求項１０】
前記ステップｈにおいて、前記バーチャルガイドが、音声形式により前記最適な応答を発し、さらに同時に目に見える対応動作を行う、請求項６に記載のバーチャルガイドの表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテレビ装置に関し、特に、バーチャルガイドを生成および表示することができるテレビ装置に関する。このバーチャルガイドは、言語を用いて直接ユーザと誘導性を有する双方向対話を行うことができ、これにより、ユーザを補佐してコマンドの伝達または決定を行うか、または必要な機能を選択する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人々は長い時間ソファーやリビングルームの角で、テレビや携帯型の電子装置を見ており、楽しんだり、気分転換をしたり、あるいは国内外のニュースや新しい情報を得ている。既存の技術における、ユーザおよびテレビの間の相互作用は、リモコンを通してテレビのチャンネルを切り換え、さらにユーザが必要なその他のコントロールを行うのみである。
【０００３】
しかしながら、スマートテレビの概念が打ち出されてから、テレビが提供することができるサービスの範囲は急速に広がっており、従来のテレビチャンネルでニュース、テレビ番組が放送される以外にも、インターネットの閲覧およびアプリケーションの実行などを行うこともでき、すべてテレビのディスプレイを通じて実現される。これにより、さらに豊富で、多様化した、より多くの選択性を有する娯楽、サービスおよび情報をユーザに提供することができる。しかし、たとえスマートテレビがすでに目下の流行語になったとしても、大部分のユーザは、依然としてスマートテレビの操作が複雑で人間味に欠けるため、どのようにして正確かつ効率的にスマートテレビを使用するかがわからない。
【０００４】
この点を考慮し、本案の出願人は、より人間味のあるテレビ双方向インタフェースを開発した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の主な目的は、テレビ装置およびバーチャルガイドの表示方法を提供することであり、テレビ装置のディスプレイに具象化した目に見えるバーチャルガイドを表示し、このバーチャルガイドがユーザと双方向対話を行う。これにより、ユーザが気楽にテレビ装置を操作できるようにし、ユーザは全く新しい双方向体験ができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明はテレビ装置を介して１つの具象化したバーチャルキャラクターを生成および創造し、テレビ装置に内蔵または外付けされたディスプレイに表示する。テレビ装置における、肉眼で見えるバーチャルガイドとし、テレビ装置のユーザとコミュニケーションをとる。バーチャルガイドは、ユーザおよびテレビ装置の間に位置して代理人の役割を担うことができ、テレビ装置のユーザのニーズを起動および実行するか、または自ら関連するアドバイスを提供する。これにより、テレビ装置をユーザの目的とするチャンネル、ホームページ、機能に接続するか、またはユーザが必要なアプリケーションを起動することができる。
【０００７】
一般的に、ユーザは従来のテレビ装置またはスマートテレビを操作するとき、例えばどのチャンネルを見たい、またはどのサイトを開くかなど、自ら決定する必要がある。本発明が達成することができる効果は、バーチャルガイドの出現および誘導により、ユーザが全く新しい視覚およびコントロール体験をすることができることである。バーチャルガイドはユーザが入力する音声コマンドに基づき、ユーザと対話を行い、さらに直ちに追加の意見または情報をユーザに提供し、ユーザを補佐および誘導することにより機能の選択を行う。
【０００８】
さらに、バーチャルガイドは、肉眼で見える具象化した形式によりディスプレイに表示され、さらにテレビ装置を起動したときから、対話形式でユーザとのコミュニケーションを展開し、ユーザは友人と話をしているような感覚を得る。バーチャルガイドはコミュニケーションの過程において、親しげな口調および心境を維持しており、ユーザは気ままで、親しい雰囲気を感じる。さらに、バーチャルガイドは、ユーザが行う選択を効果的に伝達および処理することができ、まるでユーザの執事のようである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の好ましい具体的実施例の概要図である。
【図２】図２は、本発明の好ましい具体的実施例におけるテレビ装置のブロック図である。
【図３】図３は、本発明の好ましい具体的実施例の操作プロセス図である。
【図４】図４は、本発明の別の好ましい具体的実施例の操作プロセス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の好ましい実施例を、図を組み合わせて、以下のように詳細に説明する。
【実施例】
【００１１】
まず図１を参照されたい。図１は、本発明の好ましい具体的実施例の概要図である。本発明は、テレビ装置（図２に示すテレビ装置１０）を開示した。このテレビ装置１０はプロセッサ１を有し、プロセッサ１を通して音声周波数信号および映像信号を処理することができる。本実施例において、テレビ装置１０は組込みシステムでもよく、つまりプロセッサ１によりテレビ装置１０のあらゆる機能が実行され、さらに本発明のバーチャルガイド３が直接生成される。
【００１２】
テレビ装置１０はディスプレイ２を組み込むことができる。セットトップボックスでもよく、有線、無線の方式でディスプレイ２が接続される。本実施例において、バーチャルガイド３は、テレビ装置１０または組込みシステムによって生成され、さらにテレビ装置１０を起動すると、ユーザ４が肉眼で見ることができる具象化した形式により、ディスプレイ２に表示される。より具体的に述べると、テレビ装置１０は、キャラクター生成ユニット（図２に示すキャラクター生成ユニット６）を通して、バーチャルなキャラクターを生成し、上記のバーチャルガイド３とする。バーチャルガイド３は、会話、ジェスチャー、誘導、歌などの方法により、ユーザ４と双方向にコミュニケーションをとる。これにより、ユーザ４を誘導し、テレビ装置１０が提供することができる複数種のサービスのうちの必要なサービス、例えば、テレビ番組、映画、アプリケーションの選択、またはその他の関連サービスの実行などが選択される。
【００１３】
本実施例において、テレビ装置１０は普通のテレビでもよく、または消費者ガジェットタイプ（ｃｏｎｓｕｍｅｒ  ｇａｄｇｅｔ  ｔｙｐｅ）の電子装置、例えばスマートフォンもしくはタブレットＰＣ、または内蔵ＯＳ、さらにディスプレイを具備もしくは具備しないスマート型電子装置でもよい。以下に、明細書において、ディスプレイ２を外付けする必要があるセットトップボックスを用いて、例を挙げて説明する。
【００１４】
プロセッサ１は、主に中央処理装置１１、音声周波数変換器１２および映像処理ユニット１３から構成される。音声周波数変換器１２は入力ユニット５と接続される。入力ユニット５が、ユーザ４が入力した音声コマンドを受信すると、音声周波数変換器１２によりアナログ／デジタル変換が行われ、変換後の音声周波数信号が中央処理装置１１に提供され、処理される。映像処理ユニット１３が、テレビ番組、映画およびバーチャルガイド３などの映像信号を処理し、ディスプレイ２に表示することにより、ユーザ４は目にすることができる。
【００１５】
本実施例において、入力ユニット５は主にマイクロフォンを主要な実施例として、テレビ装置１０が入力ユニット５を通し、ユーザが入力した音声コマンドを受信することができることを説明する。しかしながら、その他の実施例において、入力ユニット５はマウスまたは体感型装置などの設備でもよく、テレビ装置１０は、入力ユニット５を通じて、ユーザのジェスチャーまたはその他のコントロール動作を受信することができる。つまり、本発明において、テレビ装置１０およびユーザ４の間は、主に音声を主要なコマンドインタフェースとするが、音声コマンドに限定されない。
【００１６】
テレビ装置１０を起動するときはいつでも、本発明のバーチャルガイド３は、仲介を行う代理の役割とみなすことができ、さらに目に見える具象化した形式により、ディスプレイ２に表示される。ユーザは、テレビ装置１０に対して単純に音声制御を行う以外に、バーチャルガイド３とコミュニケーションをとることができ、使用する楽しみが増加する。図１に示すように、ユーザ４が入力ユニット５を通して第１音声コマンドＣ１、例えば「チャンネル１００に切り換える」を入力すると、テレビ装置１０はユーザ４の指示に基づき、テレビのチャンネルをチャンネル１００に切り換え、それ以外にもバーチャルガイド３を制御し、第１応答Ｃ２、例えば、音声形式により「わかりました。チャンネル１００に切り換えます」と発することもできる。さらに、バーチャルガイド３は音声形式で第１応答Ｃ２を発し、ユーザ４に聞こえるようにする以外に、対応する動作を行うことができる。例えばバーチャルガイド３がリモコンを持ちテレビを切り換える動作が表示され、ユーザは同時に視覚的にも体験する。
【００１７】
続いて図２を参照されたい。図２は、本発明の好ましい具体的実施例におけるテレビ装置のブロック図である。図に示すように、テレビ装置１０は主に、プロセッサ１、入力ユニット５、キャラクター生成ユニット６、言語論理パーサ（Ｃｏｎｖｅｒｓａｔｉｏｎａｌ  ｌｏｇｉｃ  ｐａｒｓｅｒ）７、ユーザデータベース８１、音声コマンドデータベース８２および出力ユニット９を含む。プロセッサ１は入力ユニット５、キャラクター生成ユニット６および出力ユニット９と電気的に接続され、さらに、プロセッサ１は言語論理パーサ７を実行し、言語論理パーサ７を通してユーザデータベース８１および音声コマンドデータベース８２にアクセスする。
【００１８】
テレビ装置１０は、入力ユニット５を通してユーザ４の音声コマンドを受信し、内部のアナログ／デジタル変換を行ってから、言語論理パーサ７に送信する。言語論理パーサ７は、音声コマンドを解析し、音声コマンドの意味を分析する。ユーザデータベース８１は、ユーザ４のユーザデータを提供し、音声コマンドデータベース８２は対応実行する必要がある動作の音声コマンドを提供する。音声コマンドの意味の分析を終了した後、プロセッサは、音声コマンドをユーザデータベース８１および音声コマンドデータベース８２と照合することにより、テレビ装置１０が実行する必要がある対応動作を取得し、いかなる対応動作でも、バーチャルガイド３はそれに対する応答を発する。
【００１９】
キャラクター生成ユニット６は、プロセッサ１の制御を受け、起動時にバーチャルガイド３を生成する。さらに、テレビ装置１０は、出力ユニット９を通してディスプレイ２と接続されており、バーチャルガイド３がディスプレイ２に表示される。キャラクター生成ユニット６は、言語論理パーサ７により音声コマンドの意味を理解することができる。なおかつ、バーチャルガイド３は、音声コマンドをユーザデータベース８１および音声コマンドデータベース８２と相互参照することにより、ユーザ４のニーズを理解し、適当なタイミングで、自ら関連する追加の情報およびアドバイスをユーザ４に提供する。これにより、ユーザ４を誘導して選択を行う。
【００２０】
本実施例において、バーチャルガイド３はユーザを誘導し、テレビ装置１０内のいかなる有効な機能も起動（ａｃｔｉｖａｔｅ）することができる。より具体的に述べると、バーチャルガイド３は主に、双方向で識別可能な自然言語により、ユーザ４と対話しコミュニケーションをとる。さらに、入力ユニット５が無線のマウスまたは体感型装置（例えばジャイロスコープリモコン）であるとき、ユーザ４は入力ユニット５を通してジェスチャーまたはその他のコントロール動作を入力することもでき、ジェスチャーまたはコントロール動作により、テレビ装置１０を制御する。テレビ装置１０はさらにバーチャルガイド３を通して、ユーザとコミュニケーションをとる。
【００２１】
本実施例において、バーチャルガイド３はバーチャルなキャラクターが定義されており、なおかつディスプレイ２に、ユーザ４が肉眼で見ることができる具象化した形式で出現する。このうち、バーチャルなキャラクターはいかなる形式、大小のアニメ、写真、絵、ホログラム（ｈｏｌｏｇｒａｍ）、動物、移動物体（ｍｏｖｉｎｇ  ｏｂｊｅｃｔ）、動画キャラクターなどでもよく、なおかつ２Ｄまたは３Ｄの形式で出現させてもよいが、限定されない。
【００２２】
図３を参照されたい。図３は、本発明の好ましい具体的実施例の操作プロセス図である。まず、ユーザ４がテレビ装置１０を起動すると（ステップＳ１０）、テレビ装置１０がバーチャルガイド３を生成する（ステップＳ１２）。続いて、テレビ装置１０がバーチャルガイド３をディスプレイ２に表示し、バーチャルガイド３が起動のあいさつを行う（ステップＳ１４）。具体的に述べると、テレビ装置１０は、時間およびユーザデータに基づきこの起動のあいさつを生成することができ、さらにバーチャルガイド３により起動のあいさつ、例えば音声形式により「こんばんは、宋さん、現在夜の８時です」が発せられる。
【００２３】
続いて、テレビ装置１０は、ユーザ４の音声コマンドを受信し（ステップＳ１６）、さらに言語論理パーサ７を導入することにより、音声コマンドの意味を判別する（ステップＳ１８）。音声コマンドの意味を判別した後、テレビ装置１０は音声コマンドデータベース８２を読み取り、実行する必要がある対応動作の音声コマンドを取得する（ステップＳ２０）。例を挙げて述べると、音声コマンドが「お腹がすいた」である場合、音声コマンドデータベース８２を読み取った後、テレビ装置１０はレストランを勧める動作を実行することができる。音声コマンドが「つまらない」である場合、音声コマンドデータベース８２を読み取った後、テレビ装置１０はテレビ番組または映画を勧める動作を実行することができる。取り上げるべきことは、本発明は、バーチャルガイド３を１つの仲介を行う双方向インタフェースとみなす。したがって、ユーザ４はこのような使用状況において、上記の推薦動作はバーチャルガイド３が行っているものであると感じることができる。
【００２４】
テレビ装置１０は、ユーザデータベース８１を同時に読み取ることができ、音声コマンドおよびユーザ４の過去の行為を相互参照し（ステップＳ２２）、さらに参照結果に基づき、最適な応答を取得する（ステップＳ２４）。例を挙げて述べると、テレビ装置１０は音声コマンドの対応動作を取得した後、ユーザデータベース８１との相互参照の結果に基づき、ユーザ４が好きではない、または過去に拒絶したことがある推薦項目を削除する。
【００２５】
最後に、テレビ装置１０は、バーチャルガイド３を通してディスプレイ２に最適な応答を発し、ユーザ４を誘導して選択を行う（ステップＳ２６）。さらに、テレビ装置１０が、音声コマンドの対応動作を実行する（ステップＳ２８）。バーチャルガイド３が最適な応答を発し、さらにテレビ装置１０も対応動作を実行してから、続いてその他の音声コマンドを受信するかどうかを判断する（ステップＳ３０）。受信する場合、ステップＳ１８からステップＳ２８を再び実行する。上述したように、バーチャルガイド３は仲介を行う役割を担うため、テレビ装置１０において、バーチャルガイド３がユーザ４のニーズを起動および実行し、さらにユーザ４のニーズに基づき、自ら関連するアドバイスを提供しているように、ユーザ４は感じることができる。
【００２６】
図４を参照されたい。図４は、本発明の別の好ましい具体的実施例の操作プロセス図である。図４の例のように、テレビ装置１０を起動すると、まず、バーチャルガイド３が起動のあいさつを発する（ステップＳ４０）。図４に示すように、バーチャルガイド３は音声形式で「おはようございます、現在朝の９時です」と発する（ステップＳ４２）。ユーザ４がバーチャルガイド３とコミュニケーションをとるとき、入力ユニット５により音声コマンド、例えば「お腹がすいた」が入力される（ステップＳ４４）。音声コマンドは言語論理パーサ７に導入され、音声コマンドの意味が判別される。さらに、ユーザデータベース８１および音声コマンドデータベース８２を読み取った後、最適な応答を取得する。例えば、バーチャルガイド３は「家の近所のレストランをいくつか検索しました。どこが好きですか？１．マクドナルド、２．バーガーキング、３．ケンタッキーフライドチキン」と応答することができる。
【００２７】
ユーザ４は、バーチャルガイド３が応答を発すると、続いてその他の音声コマンド、例えば「ケンタッキーフライドチキン」を入力することができる（ステップＳ４８）。音声コマンドが上記言語論理パーサ７により解析された後、バーチャルガイド３は状況に基づき、例えば「前回ケンタッキーフライドチキンを食べました。他のものにしますか。１．マクドナルド、２．バーガーキング、３．ケンタッキーフライドチキン」と、再度応答することができる（ステップＳ５０）。ユーザ４が、再び音声コマンド、例えば「ケンタッキーフライドチキン」と入力し（ステップＳ５２）、音声コマンドの分析が終了すると、テレビ装置１０はユーザ４がケンタッキーフライドチキンを食べたいことを理解することができ、テレビ装置１０は対応動作を実行する。例えばケンタッキーフライドチキンのメニューまたはホームページに切り換え、ディスプレイ２に表示する（ステップＳ５４）。同時に、バーチャルガイド３はユーザ４とのコミュニケーションを維持することができ、例えば音声形式によりユーザ４にケンタッキーフライドチキンの料理を推薦し、ユーザ４を補佐して何を食べるかを決定する。
【００２８】
本実施例において、バーチャルガイド３は肉眼で見ることができ、言語対話機能を有する双方向インタフェースである。ユーザ４は受け身の状態でいることができ、バーチャルガイド３と双方向のコミュニケーションおよび交流を行い、さらにはバーチャルガイド３の誘導に従い選択を行う。ユーザ４にとって、バーチャルガイド３はユーザ４およびテレビ装置１０の間に位置して、ユーザ４が入力する音声コマンドを受信し、テレビ装置１０を呼び起こし、対応する機能を実行する役割である。このうち、これらの機能は、バーチャルガイド３が展開した誘導過程（ｇｕｉｄｉｎｇ  ｔｕｔｏｒ）に基づき、ユーザ４が決定したものでよい（例えば上記のステップＳ４６およびＳ５０）。
【００２９】
近年インターネットの使用率は急速に上昇しており、テレビ装置は元々テレビ番組の放送を一方向で受信することしかできなかったが、テレビ番組およびインターネットの利用など、２種の方式を含んだ多機能装置に転換しており、したがって、テレビ装置の操作上の複雑度は増している。本発明は、ユーザによる簡単な方法でのテレビ装置１０の使用を提供する。ユーザはバーチャルガイド３の会話による誘導に従うだけで、音声コマンドにより、気楽にテレビ装置１０をコントロールすることができる。
【００３０】
以上、述べたことは、本発明の好ましい具体的実施例に過ぎず、本発明の特許範囲を制限するものではない。したがって、本発明の内容を利用して行う同等の変化は、すべて同様の理由で本発明の範囲内に包含される。
【符号の説明】
【００３１】
１０  テレビ装置
１  プロセッサ
１１  中央処理装置
１２  音声周波数変換器
１３  映像処理ユニット
２  ディスプレイ
３  バーチャルガイド
４  ユーザ
５  入力ユニット
６  キャラクター生成ユニット
７  言語論理パーサ
８１  ユーザデータベース
８２  音声コマンドデータベース
９  出力ユニット
Ｃ１  第１音声コマンド
Ｃ２  第１応答
Ｓ１０  ステップ
Ｓ１２  ステップ
Ｓ１４  ステップ
Ｓ１６  ステップ
Ｓ１８  ステップ
Ｓ２０  ステップ
Ｓ２２  ステップ
Ｓ２４  ステップ
Ｓ２６  ステップ
Ｓ２８  ステップ
Ｓ３０  ステップ
Ｓ４０  ステップ
Ｓ４２  ステップ
Ｓ４４  ステップ
Ｓ４６  ステップ
Ｓ４８  ステップ
Ｓ５０  ステップ
Ｓ５２  ステップ
Ｓ５４  ステップ
【図１】
2014039233.tif 000003
【図２】
2014039233.tif 000004
【図３】
2014039233.tif 000005
【図４】
2014039233.tif 000006