(57)【要約】【課題】センサユニットのローパスフィルタの異常を簡素な構成で判定できること。【解決手段】本発明のセンサユニット１０には、センサ１と規準発振器２とのいずれからローパスフィルタ３に入力するかを切り替える切替手段４があり、規準発振器２からの基準信号をローパスフィルタ３に入力してそのゲインが所定範囲にあるか否かで、簡素にローパスフィルタ３の故障判定が行われる。この判定は、センサユニット１０のプロセッサ５か、センサユニットが接続されているＥＣＵ３０かで行われ、故障と判定されたセンサユニット１０なしでＥＣＵ３０は当面の機能を果たすよう再構成される。【選択図】図１
2014228476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の物理量を検知してセンサ出力とするセンサ（１，１Ｄ）と、
このセンサ出力を模擬した正弦波の規準信号を少なくとも一つの所定周波数で生成して出力する規準発振器（２，２Ｄ）と、
このセンサ出力とこの基準信号とのうちいずれかを入力信号とし所定のカットオフ周波数以下にあたる低周波成分を通して出力信号とするローパスフィルタ（３，３Ｄ）と、
このローパスフィルタへのこの入力信号を前記センサ出力とこの基準信号とのうちいずれか一方に切り替える切替手段（４，４Ｄ）と、
この切替手段を制御しこの規準信号をこの入力信号としてこのローパスフィルタのゲインが所定範囲にあるか否かでこのローパスフィルタの異常の有無を判定し、このローパスフィルタに異常ありと判定した場合には異常を通知する異常判定信号を出力し、逆に異常なしと判定した場合にはこの切替手段を制御してこのローパスフィルタへのこの入力信号をこのセンサ出力に切り替え所定の信号処理を行って出力とするプロセッサ（５）と、
を有することを特徴とする、
センサユニット（１０，２０）。
【請求項２】
前記規準発振器が生成する規準信号には、前記ローパスフィルタの前記カットオフ周波数の所定誤差内にある周波数のカットオフ基準信号が含まれる、
請求項１に記載のセンサユニット（１０，２０）。
【請求項３】
前記ローパスフィルタは、切り替え可能な複数の前記カットオフ周波数をもち、
前記規準発振器は、切り替え可能な複数の前記所定周波数を複数もち、
前記プロセッサは、このローパスフィルタおよびこの規準発振器に命じてこれらカットオフ周波数およびこれら所定周波数を切り替える周波数切替機能をもつ、
請求項１〜請求項２のうちいずれか一項に記載のセンサユニット（１０，２０）。
【請求項４】
前記センサ（１）はアナログセンサであり、
前記規準発振器（２）もアナログ型の発振器であり、
前記ローパスフィルタ（３）もアナログ型の電気回路であって、
前記低周波成分をデジタル信号に変換して前記プロセッサへの前記入力信号とするＡ／Ｄ変換器（３５）を有する、
請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のセンサユニット（１０）。
【請求項５】
前記センサ（１Ｄ）は、アナログセンサ（１１）とこのアナログセンサからの出力信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器（１２）とをもつデジタル型センサであり、
前記規準発振器（２Ｄ）もデジタル発振器であり、
前記ローパスフィルタ（３Ｄ）もデジタル型ローパスフィルタである、
請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のセンサユニット（２０）。
【請求項６】
所定のＥＣＵ（３０）から電力供給を受けこのＥＣＵと電流通信する機能をもつ、通信インターフェース（６）、電圧レギュレータ（７）および計器用変圧器（８）をさらに有する、
請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のセンサユニット（１０，２０）。
【請求項７】
前記ＥＣＵは、前記プロセッサの前記周波数切替機能をして適正に両該周波数を切り替えさせる周波数切替信号の発信機能を有する、
請求項６に記載のセンサユニット（１０，２０）。
【請求項８】
前記ＥＣＵは、車両に搭載されるエアバッグＥＣＵ（３０）であり、
このＥＣＵは、このＥＣＵから搭載車両の各部に延在する配線ＷのうちどのコネクタＣに接続されているかに基づき、前記プロセッサの前記周波数切替機能をして適正に両該周波数を切り替えさせる周波数切替信号の発信機能を有する、
請求項６に記載のセンサユニット（１０，２０）。
【請求項９】
車両に搭載されるエアバッグＥＣＵ（３０）の筐体に内蔵されている、
請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のセンサユニット（１０，２０）。
【請求項１０】
所定の物理量を検知してセンサ出力とするセンサ（１，１Ｄ）と、このセンサ出力を模擬した正弦波の規準信号を複数の所定周波数のうちいずれかで生成して出力する規準発振器（２，２Ｄ）と、このセンサ出力とこの基準信号とのうちいずれか一方を入力信号とし複数ある所定のカットオフ周波数のうちいずれか以下にあたる低周波成分を通して出力信号とするローパスフィルタ（３，３Ｄ）と、このローパスフィルタへのこの入力信号を前記センサ出力とこの基準信号とのうちいずれか一方に切り替える切替手段（４，４Ｄ）と、この切替手段を制御し所定の信号処理を行って出力とするプロセッサ（５）とを持つセンサユニット（１０，２０）と、
このセンサユニットに対しこれらの所定周波数およびこれらのカットオフ周波数のうちいずれかを指定する周波数指定指令を含む所定の指令信号を与えて制御するとともに、このセンサユニットから出力される信号を受信して所定の判定処理を行うＥＣＵ（３０）と、
を有することを特徴とする、
センサシステム（１００，２００）。
【請求項１１】
前記センサユニットから出力される前記信号には前記規準信号を入力した前記ローパスフィルタの出力信号が含まれ、
前記ＥＣＵが行う前記判定処理のうちには前記センサユニットに内蔵された前記ローパスフィルタの故障判定機能が含まれる、
請求項１０に記載のセンサシステム（１００，２００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサとローパスフィルタとを有するセンサユニットと、かようなセンサユニットおよびＥＣＵを含むセンサシステムとに関する。
【０００２】
本発明のセンサユニットは、例えば自動車などの車両に装備されたエアバッグＥＣＵに接続されたサテライトセンサとして用いることもできる。一方、本発明のセンサシステムは、例えばエアバッグＥＣＵとそのサテライトセンサとを含むセンサシステムとして用いることもできる。
【背景技術】
【０００３】
何らかの物理量を検知するセンサとこのセンサからの出力信号のうち無用な高周波成分を取り去るローパスフィルタとをもつセンサユニットでは、製造時の許容誤差とは別に、ごく稀に異物の混入などでローパスフィルタの特性に異常が生じることがある。すると、ローパスフィルタの機能が大きく損なわれ、当該センサユニットからは正常なセンシング機能が失われてしまう。
【０００４】
特許文献１には、ローパスフィルタの製造時に１０％程度のばらつきがフィルタ特性に生じるから、テスト信号によりフィルタ特性を把握して適正な補正を電子的にかけることにより、衝突センサの出力をより精密にする発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００７−５００３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１の発明では、製造時に生じる１０％程度までのフィルタ特性の補正には対応できても、フィルタの特性が大きく損なわれたり故障したりした場合には対応できない。また、フィルタの特性偏差の補正までを行う機能をもつので、そのための装置構成（ハード／ソフト両方）は複雑なものにならざるを得ず、フィルタ特性の判定や補正にもそれなりの時間がかかる。
【０００７】
そこで本発明は、簡素な構成でありながらセンサユニットのローパスフィルタに異常があれば当該ローパスフィルタを故障と判定することができるセンサユニットか、かようなセンサユニットを持つセンサシステムかを提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本願発明の「センサユニット」および「センサシステム」がもつ構成と、その構成がもたらす作用効果とについて、本項では簡潔に説明する。
【０００９】
［センサユニットの構成］
本発明の「センサユニット」（１０，２０）は、センサ（１，１Ｄ）、規準発振器（２，２Ｄ）、切替手段（４，４Ｄ）およびプロセッサ（５）を有する。
【００１０】
このセンサは、所定の物理量を検知してセンサ出力とする検知器であり、センサ出力をアナログ信号で出力するアナログセンサ（１）とデジタル信号で出力するデジタルセンサ（１Ｄ）とがある。このセンサには種々あり、検知する物理量によって加速度センサ（Ｇセンサ）、圧力センサ、超音波センサ、音響センサ、光センサおよび光ファイバーセンサなど、多種多様なセンサが含まれる。
【００１１】
この規準発振器は、上記センサ出力を模擬した正弦波の規準信号を少なくとも一つの所定周波数（例えばローパスフィルタのカットオフ周波数あたり）で生成して出力する発振器である。この規準発振器が、アナログ型の規準発振器（２）であるか、デジタル型の規準発振器（２Ｄ）であるかは、上記センサがアナログ型であるかデジタル型であるかに合わせて決まる。
【００１２】
このローパスフィルタは、このセンサ出力とこの基準信号とのうちいずれかを入力信号とし、所定のカットオフ周波数以下にあたる低周波成分を通して出力信号とするフィルタである。このローパスフィルタがアナログ型（３）であるかデジタル型（３Ｄ）であるかは、上記規準発振器と同様に上記センサの型に合わせて決まる。
【００１３】
この切替手段は、このローパスフィルタへのこの入力信号を前記センサ出力とこの基準信号とのうちいずれか一方に切り替える手段である。上記センサおよび上記規準発振器が共にアナログ型であれば、この切替手段には例えば半導体スイッチ（ＭＯＳ−ＦＥＴ等）を充てることができる。逆にデジタル型であれば、いずれを上記デジタルＬＰＦ（ローパスフィルタ）の入力とするかをプログラム上の操作で容易に切り替えることができる。
【００１４】
このプロセッサは、この切替手段を制御し、この規準信号をこの入力信号としてこのローパスフィルタのゲインが所定範囲にあるか否かでこのローパスフィルタの異常の有無を判定する判定機能をもつ。もしこのローパスフィルタに異常ありと判定した場合には、異常を通知する異常判定信号を出力する。逆に異常なしと判定した場合には、この切替手段を制御してこのローパスフィルタへのこの入力信号をこのセンサ出力に切り替え、所定の信号処理を行って出力とする出力機能をもつ。
【００１５】
［センサシステムの構成］
このようなローパスフィルタの自己診断機能をもったセンサユニットが複数個、ＥＣＵに接続されて「センサシステム」を構成していれば、上記の異常判定信号が送られてきたセンサユニットについては、そのセンサ出力をこのＥＣＵでの判定制御機能などに使わないようにすることができる。
【００１６】
あるいは、このように少なくとも一つの上記センサユニットが上記ＥＣＵに接続されているセンサシステムで、このセンサユニットのもつ機能の一部ないしそれ以上をこのＥＣＵに持たせた構成が可能である。たとえば、上記センサユニットのうち少なくとも一つにこのＥＣＵから指令信号を与える構成（前者）や、このＥＣＵが上記ローパスフィルタの故障判定機能をもつ構成（後者）としても良い。
【００１７】
前者の構成では、ＥＣＵ３０が、センサユニットの少なくとも一つ（１０，２０）に対し、複数の所定周波数およびカットオフ周波数のうちいずれかを指定する周波数指定指令を含む所定の指令信号を与えて制御する機能と持つ。それとともに、このセンサユニットから出力される信号を受信して所定の判定処理（ローパスフィルタの故障判定機能等）を行う。
【００１８】
［作用効果］
以上の構成を持つ「センサユニット」および「センサシステム」においては、規準発振器が、センサ出力を模擬した正弦波の規準信号を一つ（ローパスフィルタのカットオフ周波数あたりが妥当）の周波数か、その前後いくつかの所定周波数で生成する。そして、切替手段によってこれらの規準信号を上記ローパスフィルタに通し、そのゲインが正常と判断できる所定範囲にあるか否かをもって、このローパスフィルタの故障を検知することができる。
【００１９】
それゆえ、アナログ式のセンサ／フィルタ構成であっても、ハードウェアとしては規準発振器および切替手段を付加するだけという簡素な構成でフィルタの故障検知ができるようになる。逆にデジタル型のセンサ／フィルタ構成であれば、規準発振器および切替手段をソフトウェアで実現できるから、なお簡素な構成とすることができる。いずれにせよ、本発明によれば、ローパスフィルタの診断機能をもつセンサユニットを簡素な構成で実現することができるという効果がある。
【００２０】
センサユニットがかように簡素な構成であれば、センサユニットの内容物を通信インターフェース等も含めてワンボードに搭載することが容易となり、さらにワンチップで形成することも可能になる。すると、センサユニットの小型軽量化とコストダウンが進むうえに、信頼性もいっそう向上するという効果も見込める。
【００２１】
複数のサテライトセンサとＥＣＵとを有するセンサシステムにおいても、同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例１としてのセンサシステムの構成を示すブロック図
【図２】実施例２としてのセンサシステムの構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の「センサユニット」および「センサシステム」がもつ実施形態については、当業者に本発明を実施できるだけの理解が得られるよう以下の記載で明確かつ十分に説明する。なお、本発明の出願時点では、以下の実施例ないしその変形態様のうちに最良の実施形態が開示されているものと、発明者は考えている。
【実施例１】
【００２４】
（センサユニットの構成）
本発明の実施例１たるセンサユニット１０は、自動車の車載エアバッグシステムの一部であり、図１に示すように、エアバッグＥＣＵ３０から延びるツイストペアのサテライトセンサ配線Ｗに二端子のコネクタＣで接続されたサテライトセンサである。すなわちセンサユニット１０は、当該車両のうち複数個所にあるＧセンサ用のソケットのうち一つにセンサコネクタＣで接続され、所定の位置に所定の姿勢で固定されている。
【００２５】
センサユニット１０は、Ｇセンサ１、規準発振器２、ローパスフィルタ３、切替手段４、Ａ／Ｄ変換器３５およびプロセッサ５をもつセンサ要部と、通信インターフェース６、電圧レギュレータ７および計器用変圧器８をもつインターフェース部とを有する。両者（センサ要部およびインターフェース部）は、ワンチップＩＣとして回路形成されており、コネクタＣを保持するセンサユニット１０のケースに固定されている。
【００２６】
Ｇセンサ１は、車両の衝突時などに所定の方向にかかる加速度を計測する半導体加速度センサであり、センサ出力としてアナログ電圧信号で衝撃加速度を出力する機能をもつ。
【００２７】
規準発振器２は、衝突時に生じるＧセンサ１のセンサ出力を模擬した所定振幅の電圧正弦波の規準信号を、複数の所定周波数のうち指定された周波数で生成して出力するアナログ発振回路である。規準発振器２が生成する規準信号には、ローパスフィルタ３のあるべきカットオフ周波数（センサユニット１０の取り付け位置により異なる）に相当する周波数のカットオフ基準信号が含まれる。この際、適正に設定されたローパスフィルタ３のカットオフ周波数に対して、規準発信器２が生成するカットオフ基準信号の周波数がもつ誤差は±５％以内に収まるようにしておく。
【００２８】
ローパスフィルタ３は、Ｇセンサ１からのセンサ出力と規準発振器２からの基準信号とのうちいずれかを入力信号とし、所定のカットオフ周波数以下にあたる低周波成分を通して出力信号とするアナログフィルタ回路である。
【００２９】
ここで、ローパスフィルタ３がもつカットオフ周波数と規準発振器２がもつ所定周波数とには複数セットがあって、いずれのセットを用いるかはプロセッサ５からの制御信号で切り替え可能になっている。
【００３０】
切替手段４は、ローパスフィルタ３への入力信号を、Ｇセンサ１からのセンサ出力と規準発振器２からの基準信号とのうちいずれか一方に切り替える半導体スイッチング素子であり、具体的にはＭＯＳ−ＦＥＴを採用している。切替手段４によるローパスフィルタ３への入力信号の切替は、プロセッサ５から送られる切替信号（図中に破線矢印で示す）によって行われる。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換器３５は、ローパスフィルタ３の出力信号をデジタル化し、デジタル信号処理手段でもあるプロセッサ５に入力する回路要素である。
【００３２】
プロセッサ５は、大きく分けて次の三つの機能をもつ。
【００３３】
第一の機能は、規準発振器２およびローパスフィルタ３の周波数切替機能である。すなわち、ＥＣＵ３０との通信による命令に従って、当該センサユニット１０が取り付けられた車両中の位置によって適正値が異なるローパスフィルタ３のカットオフ周波数を指定値に設定し、これに合わせて規準発振器２が発振する基準信号の所定周波数の設定も変更する周波数切替機能である。なお、当該センサユニット１０の取り付け位置、すなわちセンサユニット１０のコネクタが接続されたソケットがサテライトセンサ配線のうちのどれであるか（車両中のどこであるか）は、ＥＣＵ３０がセンサユニット１０と信号をやり取りして判定する。
【００３４】
第二の機能は、ローパスフィルタ３の故障検知機能である。故障にはいくつかのパターンが考えられるが、代表的なものとしては、異物の混入による短絡などでフィルタ機能が損なわれている場合と、切替指令信号に従ったカットオフ周波数の切替動作が不良である場合などがある。すなわち、プロセッサ５は、切替手段４を制御して規準発振器２からの規準信号を入力信号とし、ローパスフィルタ３のゲインが所定の許容範囲にあるか否かでローパスフィルタ３の異常の有無を判定する。もしローパスフィルタ３に異常ありと判定した場合には、通信インターフェース６等を通じてＥＣＵ３０にその旨を通知する異常判定信号を出力する。すると、エアバッグＥＣＵ３０は、サテライトセンサの一つである当該センサユニット１０からの信号に頼らずに衝突判定を行うようにする。
【００３５】
第三の機能は、衝撃加速度を計測するサテライトセンサとしてセンサユニット１０からセンサ出力をＥＣＵ３０に送信する機能である。すなわち、先ほどとは逆にローパスフィルタ３に異常なしとプロセッサ５が判定した場合には、プロセッサ５は切替手段４を制御してローパスフィルタ３への入力信号をＧセンサ１からのセンサ出力に切り替える。そしてプロセッサ５は、Ｇセンサ１からの出力をローパスフィルタ３とＡ／Ｄ変換器３５とを順に通して取り込み、所定の信号処理を行って出力とする。プロセッサ５からの出力は、通信インターフェース６等を介して電流信号に変換され、配線Ｗを通じセンサユニット１０からの衝撃加速度信号としてＥＣＵ３０に入力される。
【００３６】
前述のようにセンサユニット１０は、エアバッグＥＣＵ３０から電力供給を受けＥＣＵ３０と電流通信する機能をもつインターフェース部として、通信インターフェース６、電圧レギュレータ７および計器用変圧器（８）をさらに有する。
【００３７】
（センサシステムの構成）
本実施例のセンサシステム１００は、同じく図１に示すように、前述のセンサユニット１０をサテライトセンサのうち少なくとも一つに含み、サテライト配線Ｗで複数のセンサユニット（図略）が接続されたエアバッグＥＣＵ３０を含む。
【００３８】
すなわちセンサシステム１００は、前述のセンサユニット１０に加えて、構成要素にエアバッグＥＣＵ３０と、両者１０，３０とを接続するサテライトセンサ配線Ｗおよび図略の各種サテライトセンサとを含む装置発明である。なお、エアバッグＥＣＵ３０によって適正に起動されるべき各種のエアバッグやシートベルト・プリテンショナなどの衝突保護手段は図略とし、これらへの言及を省略する。
【００３９】
本実施例のセンサユニット１０が接続されたＥＣＵ３０は、前述のように、プロセッサ５の周波数切替機能をして、フィルタ３のカットオフ周波数と規準発振器２の規準信号周波数とを適正に切り替えさせる周波数切替信号の発信機能を有する。すなわち、ＥＣＵ３０は、センサユニット１０に対し、適正なカットオフ周波数を指定する周波数指定指令を含む所定の指令信号を与えてセンサユニット１０を制御する。
【００４０】
また、ＥＣＵ３０は、センサユニット１０から出力される信号を受信して、フィルタ故障によるセンサユニット１０の切り離し判定や衝突判定など、所定の判定処理を行う機能をもつ。
【００４１】
（作用効果）
以上の構成を持つセンサユニット１０においては、規準発振器２が、Ｇセンサ１のセンサ出力を模擬した所定振幅の正弦波の規準信号を、ローパスフィルタ３のカットオフ周波数の設定値で生成する。そして、切替手段４によってこれらの規準信号をローパスフィルタ３に通し、そのゲインが正常と判断できる所定範囲にあるか否かをもって、ローパスフィルタ３の故障を検知することができる。この際、ローパスフィルタ３のカットオフ周波数についての製造誤差を考慮し、カットオフ周波数の設定値だけでなく、その前後１０％程度の周波数でもゲインを調べてローパスフィルタ３の故障判定に充てる。
【００４２】
それゆえ、アナログ式のセンサ／フィルタ構成であっても、ハードウェアとしては規準発振器２および切替手段４を付加するだけという簡素な構成で、ローパスフィルタ３の故障検知ができるようになる。
【００４３】
したがって、本発明によれば、ローパスフィルタの診断機能をもつセンサユニットを簡素な構成で実現することができるという効果がある。
【００４４】
さらに、センサユニット１０の構成が簡素であるから、センサユニット１０のコネクタＣを除く全回路はワンチップＩＣで形成されており、小さなケース内に固定されている。すると、センサユニット１０の小型軽量化とコストダウンが進むうえに、信頼性もいっそう向上する。
【００４５】
また、エアバッグＥＣＵ３０とそのサテライトセンサ配線Ｗおよびその他のサテライトセンサ（図略）をも含むセンサシステム１００として評価しても、同様の作用効果が得られる。
【００４６】
（変形態様１）
本実施例のセンサシステム１００は、同じく図１に示すように、前述のセンサユニット１０をサテライトセンサのうち少なくとも一つに含み、サテライト配線Ｗで複数のセンサユニット（図略）が接続されたエアバッグＥＣＵ３０を含む。
【００４７】
実施例１と同様に、ＥＣＵ３０は、センサユニット１０に対し、適正なカットオフ周波数を指定する周波数指定指令を含む所定の指令信号を与えてセンサユニット１０を制御する機能をもつ。また、ＥＣＵ３０は、センサユニット１０から出力される信号を受信して所定の判定処理を行う機能をもつ。
【００４８】
一方、本変形態様では実施例１とは異なり、エアバッグＥＣＵ３０は、内蔵した判定処理機能のうちに、センサユニット１０のローパスフィルタ３のテスト出力からフィルタ３の故障を判定する故障判定機能を有する。
【００４９】
すなわち、センサユニット１０のプロセッサ５ではローパスフィルタ３の故障判定を行わず、規準信号によるテスト時にもローパスフィルタ３の出力信号に相当する信号がセンサユニット１０からＥＣＵ３０に送られる。そして、デジタル処理機能がより高いＥＣＵ３０でより高度なプログラムにないし判定ロジックにより、ローパスフィルタ３を含めてセンサユニット１０に故障がないか判定される。
【００５０】
したがって本変形態様によれば、より高度なロジックでローパスフィルタ３を含めたセンサユニット１０の故障判定がＥＣＵ３０でなされるので、故障判定がより正確になるという効果がある。また、センサユニット１０のプロセッサ５が行うべき処理が減るので、一台の車両に付けられる個数が増えつつあるセンサユニット１０を、いくぶんか小型軽量化およびコストダウンすることができる。
【００５１】
（変形態様２）
本変形態様では、図１とは異なり、センサユニット１０が車両に搭載されるエアバッグＥＣＵ３０の筐体に内蔵されてセンサシステムが構成されている。なお、改めて図示はしないが、ＥＣＵ３０にはサテライトセンサ配線Ｗを通じて複数のサテライトセンサが接続されている。
【００５２】
本変形態様では、多くの自動車ではダッシュボードの下あたりにエアバッグＥＣＵ３０が取り付けられており、事故時に判定基準となる衝撃加速度の大きさはおおむね所定の範囲にある。同様に、そのＧセンサ１のセンサ出力を通すべきローパスフィルタ３のカットオフ周波数もおおむね所定の範囲にある。
【００５３】
それゆえ、ローパスフィルタ３のカットオフ周波数を変更する必要がなくなり、これに伴って規準発振器２の規準信号の所定周波数も変更する必要がなくなる。さらに、サテライトセンサ配線Ｗを介する必要がないので、電圧レギュレータ７および計器用変圧器８も不要になる。
【００５４】
その他の点については、前述の実施例１およびその変形態様１とのうちいずれに近い構成を取るかで、その作用効果もほぼ同様である。
【００５５】
したがって本変形態様によれば、簡素な構成でありながら、エアバッグＥＣＵに内蔵されたＧセンサ１のローパスフィルタ３の故障判定が可能になるという効果がある。
【実施例２】
【００５６】
（構成）
本発明の実施例２たるセンサユニット２０およびセンサシステム２００は、図２に示すように、Ｇセンサ１Ｄ、規準発振器２Ｄ、ローパスフィルタ３Ｄおよび切替手段４Ｄをデジタル化した点が実施例１と異なる。すなわち、センサユニット２０の一部でデジタル化が進んだだけで、その他の点では、前述の実施例１のセンサユニット１０およびセンサシステム１００から変わるところはない。
【００５７】
本実施例のセンサユニット２０では、Ｇセンサ１Ｄは、実施例１と同様にアナログ型のＧセンサ１１と、アナログセンサ１１からの出力信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器１２とをもつデジタル型センサである。これに伴い、規準発振器２Ｄもデジタル発振器であり、ローパスフィルタ３Ｄもデジタル型ローパスフィルタである。そして切替手段４Ｄは、Ｇセンサ１Ｄからのデジタルセンサ出力と規準発振器２Ｄからのデジタル規準信号とのうちいずれか一方を、プロセッサ５からの指令により選択的に取り込むソフトウェア的な手段である。
【００５８】
センサユニット２０はワンチップＩＣ上に形成されており、コネクタＣを保持するセンサケース内に固定されている。
【００５９】
一方、センサシステム２００のうちセンサユニット２０を除く他の部分（エアバッグＥＣＵ３０、サテライトセンサ配線Ｗおよび図示しない他のサテライトセンサなど）は、実施例１とおおむね同一である。
【００６０】
（作用効果）
以上の構成を持つセンサユニット２０およびセンサシステム２００においては、実施例１に比べ、センサユニット２０のデジタル化が進んでいるので、ノイズが入りにくい。そのうえ、規準発振器２Ｄおよびローパスフィルタ３Ｄの小型軽量化および高精度化がより進んでいる。それゆえ、内蔵回路がワンチップＩＣ化されたセンサユニット２０は、より小型軽量になり、信頼性も高まっている。
【００６１】
したがって、本実施例のセンサユニット２０およびセンサシステム２００によれば、実施例１と同様の作用効果が得られるうえに、センサユニット２０の小型軽量化、信頼性および精度の向上ならびに低廉化といった効果も得られる。
【００６２】
（変形態様）
本実施例についても、実施例１の変形態様１および変形態様２に相当する変形態様の実施が可能であり、それぞれ同様の作用効果が得られる。
【符号の説明】
【００６３】
１００，２００：衝突センサシステム（実施例１および実施例２のセンサシステム）
１０，２０：センサユニット（実施例１および実施例２）
１，１Ｄ：加速度センサ（センサとして）
１１：アナログ加速度センサ    １２，３５：Ａ／Ｄ変換器
２，２Ｄ：規準発振器    ３，３Ｄ：ローパスフィルタ
４，４Ｄ：切替手段    ５：プロセッサ（デジタル処理手段）
６：通信インターフェース    ７：電圧レギュレータ    ８：計器用変圧器
Ｃ：コネクタ（センサユニット側）
３０：エアバッグＥＣＵ（ＥＣＵとして）    Ｗ：サテライトセンサ配線
【図１】
2014228476.tif 000003
【図２】
2014228476.tif 000004