(57)【要約】【課題】  画像読取部の移動領域を複合装置自体が占める設置スペース内に止めるとともに、画像読取部の重心移動を軽減することで、設置スペースを別途要する転倒防止ストッパー等の余分な部品の装着が必要がない複合装置を提供する。【解決手段】  媒体に画像を形成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットの上方に配置され、原稿上の画像を読み取る原稿読取ユニットと、前記原稿読取ユニットを前記画像形成ユニットに対して回動可能とする回動支点と、前記原稿読取ユニットの回動動作にともない、前記回動支点を上方に移動させる移動機構とを備えた複合装置。【選択図】  図１
2014082608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像を形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットの上方に配置され、原稿上の画像を読み取る原稿読取ユニットと、
前記原稿読取ユニットを前記画像形成ユニットに対して回動可能とする回動支点と、
前記原稿読取ユニットの回動動作にともない、前記回動支点を上方に移動させる移動機構とを備えること
を特徴とする複合装置。
【請求項２】
前記移動機構は、
前記原稿読取ユニットを前記画像形成ユニットに対して回動させながら上方に移動させ、移動後に前記原稿読取ユニットの回動先端側が回動支点側よりも垂直方向で移動距離が大きい位置で固定可能とすること
を特徴とする請求項１記載の複合装置。
【請求項３】
前記移動機構は、
一端側を前記原稿読取ユニットに対して回動自在に設け、他端側を前記画像形成ユニット側に設けられた第１のガイド部に沿って移動可能に係止した１対の第１のリンク機構と、
一端側を前記画像形成ユニットに対して回動自在に設け、他端側を前記原稿読取ユニット側に設けられた第２のガイド部に沿って移動可能に係止した１対の第２のリンク機構とを備えること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の複合装置。
【請求項４】
前記第１のガイド部又は前記第２のガイド部の近傍に、前記原稿読取ユニットを回動させる取っ手部と、前記原稿読取ユニットを所定の回動位置で固定する係止部とを備えること
を特徴とする請求項３記載の複合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と画像読取装置とが組み合わされた複合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像の形成と画像の読み取りとの両機能を備えた従来の複合装置においては、記録紙に画像を記録し出力する画像形成部と、画像形成部の上部に記録紙に記録された画像を読み取る画像読取部とを有し、画像形成部に対して画像読取部を回動させるものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような複合装置では、例えば、トナーカートリッジといった交換部品の交換時や、ジャムを起こした記録紙を除去するといった場合に、画像形成部に対して画像読取部を回動させることで画像形成部を収容する筐体天面部の上部カバーを開閉することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３０７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構造のように、画像形成部に対して画像読取部を回動させ、上部カバーを開いて画像形成部内部にアクセスする構造である場合、画像読取部も装置上方に大きく展開させる必要がある。このように、画像読取部が装置上方に大きく回動する場合、回動動作に伴う画像読取部の移動に対応して、複合装置自体が占める設置スペースよりも広い設置スペースが必要となる。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、画像読取部の移動領域を複合装置自体が占める設置スペース内に止めるとともに、画像読取部の重心移動を軽減することで、設置スペースを別途要する転倒防止ストッパー等の余分な部品の装着が必要がない複合装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る複合装置は、媒体に画像を形成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットの上方に配置され、原稿上の画像を読み取る原稿読取ユニットと、前記原稿読取ユニットを前記画像形成ユニットに対して回動可能とする回動支点と、前記原稿読取ユニットの回動動作にともない、前記回動支点を上方に移動させる移動機構とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像読取部の移動領域を複合装置自体が占める設置スペース内に止めるとともに、画像読取部の重心移動を軽減することで、設置スペースを別途要する転倒防止ストッパー等の余分な部品の装着が必要がない複合装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】複合装置全体を説明する側面断面図である。
【図２】現像ユニット近傍の拡大図である。
【図３】複合装置の全体斜視図である。
【図４】原稿載置台の構成を説明する斜視図である。
【図５】原稿搬送部の構成を説明する側面断面図である。
【図６】フレーム部の構成を説明する側面断面図である。
【図７】フレーム部の構成を説明する斜視図である。
【図８】ロック機構によるロックがなされている状態を説明する図である。
【図９】ロック機構によるロックが解除された状態を説明する断面図である。
【図１０】原稿読取ユニットの開放状態を説明する側面断面図である。
【図１１】原稿読取ユニットの開放状態を説明する斜視図である。
【図１２】フレーム部の構成を説明する側面断面図である。
【図１３】原稿読取ユニットの開放状態を説明する側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る複合装置１００全体の側面断面図である。複合装置１００は、画像形成ユニット１と、原稿読取ユニット２と、これらを結合するフレーム部３とを備え、原稿読取ユニット２を用いて読み取った原稿上の画像を画像形成ユニット１を用いて媒体としての用紙に画像形成することが可能な装置である。このような機能を備えた複合装置１００について、まず、画像形成ユニット１について説明し、次いで、原稿読取ユニット２、最後にフレーム部３の構成について順次説明する。
【００１２】
画像形成ユニット１は、現像部、用紙給紙部、用紙排出部、これらを固定する本体フレーム部、及び本体フレーム部に取り付けられる外部カバー部とを備える。
【００１３】
現像部は、画像形成ユニット１の略中心部に位置しており、用紙搬送方向上流側から下流側にかけて、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の４色のトナー画像を現像する現像ユニット４（Ｋ）、４（Ｙ）、４（Ｍ）、及び４（Ｃ）が順番に配置されている。現像ユニット４（Ｋ）、４（Ｙ）、４（Ｍ）、及び４（Ｃ）は、原稿読取ユニット２から入力された画像情報に基づき、後述する露光ヘッド２６（Ｋ）、２６（Ｙ）、２６（Ｍ）、及び２６（Ｃ）から照射された光により静電潜像を表面に形成する感光体ドラム４０１（Ｋ）、４０１（Ｙ）、４０１（Ｍ）、及び４０１（Ｃ）と、形成された静電潜像にトナーを供給するトナー供給手段を少なくとも備える。
【００１４】
トナーカートリッジ５（Ｋ）、５（Ｙ）、５（Ｍ）、及び５（Ｃ）は、それぞれ現像ユニット４（Ｋ）、４（Ｙ）、４（Ｍ）、４（Ｃ）に対して着脱可能に装着されており、収容する各色のトナーを感光体ドラム４０１（Ｋ）、４０１（Ｙ）、４０１（Ｍ）、４０１（Ｃ）表面に形成された静電潜像にトナー供給手段を介して供給することでトナー像を現像させる。
【００１５】
転写ベルトユニット６は、現像ユニット４（Ｋ）、４（Ｙ）、４（Ｍ）、４（Ｃ）下部に配置されている。転写ベルトユニット６は、感光体ドラム４０１（Ｋ）、４０１（Ｙ）、４０１（Ｍ）、４０１（Ｃ）表面において現像されたトナー像を図示せぬ高圧電源から印加された転写バイアスによって用紙８上に順次転写する。
【００１６】
レジストローラ７は、現像ユニット４（Ｋ）よりも用紙搬送方向上流側に配置されており、用紙８が現像部内に入る前に用紙８の斜行を矯正する。
【００１７】
用紙給紙部は、用紙８を積層した状態で収納する用紙カセット９と、用紙カセット９上部に設けられ、用紙８を１枚ずつ分離して給紙する給紙ローラ１０及び分離ローラ１１と、用紙８を給紙ローラ１０に押し当てる給紙ホッピングプレート１２とを備える。用紙ガイド１３は、用紙給紙部とレジストローラ７との間に形成されており、給紙ローラ１０により給紙された用紙８をレジストローラ７までガイドする。
【００１８】
定着ユニット１７は、現像部よりも用紙搬送方向下流側に配置されており、発熱体１４を内蔵する定着ローラ１５と、定着ローラ１５に圧接して設けられた加圧ベルト１６とを備える。定着ローラ１５は、例えば、ハロゲンランプといった発熱体１４により加熱され、ローラ表面において未定着のトナーを溶融させる。加圧ベルト１６は、複数のローラ群によって張架されており、定着ローラ１５との圧接部においてトナーに圧力を付与することでトナー像の定着を行う。
【００１９】
用紙排出部は、定着ユニット１７よりも用紙搬送方向下流側に配置されており、定着ユニット１７においてトナー像が定着された用紙８を装置外部の用紙スタッカ１９に排出する排出ローラ２０と、定着ユニット１７と排出ローラ２０との間で用紙８をガイドする用紙ガイド２１とを備える。
【００２０】
ところで、画像形成ユニット１の筐体天面部は、一部開閉可能な外部カバー部としての上部カバー２２で覆われている。上部カバー２２は、本体フレーム部としての本体フレーム２３に接続された回転支点２４を中心に回転し、開放することで画像形成ユニット１内部のトナーカートリッジ５（Ｋ）、５（Ｙ）、５（Ｍ）、及び５（Ｃ）の交換や、用紙ジャムの解除等を行うことができる。
【００２１】
上部カバー２２は、内部に上部フレーム２５を内蔵しており、この上部フレーム２５には、現像ユニット４（Ｋ）、４（Ｙ）、４（Ｍ）、及び４（Ｃ）に対し同数の露光ヘッド２６（Ｋ）、２６（Ｙ）、２６（Ｍ）、及び２６（Ｃ）がヘッドホルダ２７（Ｋ）、２７（Ｙ）、２７（Ｍ）、及び２７（Ｃ）を介して保持されている。ヘッドホルダ２７（Ｋ）、２７（Ｙ）、２７（Ｍ）、及び２７（Ｃ）は、上部フレーム２５に対して回転支点を介して保持されており、規制された範囲内で回転が可能となっている。
【００２２】
図２は、現像ユニット４（Ｋ）、４（Ｙ）、４（Ｍ）、及び４（Ｃ）近傍の拡大図である。なお、各現像ユニット４（Ｋ）、４（Ｙ）、４（Ｍ）、及び４（Ｃ）、露光ヘッド２６（Ｋ）、２６（Ｙ）、２６（Ｍ）、及び２６（Ｃ）、ヘッドホルダ２７（Ｋ）、２７（Ｙ）、２７（Ｍ）、及び２７（Ｃ）、トナーカートリッジ５（Ｋ）、５（Ｙ）、５（Ｍ）、及び５（Ｃ）の構成は全て同一であるため、ここでの説明は、トナー色を識別するためのアルファベット表記を省略して説明する。
【００２３】
上部カバー２２が閉じられている状態において、現像ユニット４と露光ヘッド２６とは、現像ユニット４本体に設けられたヘッドガイド２８と、位置決めピン３０と、露光ヘッド２６に設けられた位置決め穴２９によって正確な位置に配置される。
【００２４】
すなわち、上部カバー２２を開放状態から閉じていくときには、露光ヘッド２６を保持しているヘッドホルダ２７がトナーカートリッジ５の隙間に入り込んでいく。このとき、もし、露光ヘッド２６がトナーカートリッジ５に衝突したとしても、ヘッドホルダ２７は、わずかに自由回転し、トナーカートリッジ５の外面でガイドされるような構造となっている。
【００２５】
さらに、上部カバー２２を閉じていくと、現像ユニット４本体に設けられたヘッドガイド２８によって、露光ヘッド２６は規定の勘合位置までガイドされる。露光ヘッド２６と現像ユニット４との勘合直前、露光ヘッド２６に設けられた位置決め穴２９に現像ユニット４から突出している位置決めピン３０が入り込み、さらに正確な位置に露光ヘッド２６と現像ユニット４とが勘合される。
【００２６】
次に、原稿読取ユニット２の構成について説明する。図３は、複合装置１００の全体斜視図である。原稿読取ユニット２は、読み取り対象の原稿４１を載置するための原稿載置台３１と、画像の読み取り時に原稿４１を押えるための原稿押え部３２と、原稿４１を搬送するための原稿搬送部３３とを備える。
【００２７】
図４は、原稿載置台３１の構成を説明する斜視図である。原稿載置台３１の上面の原稿載置部３４は、例えば、Ａ４サイズの原稿４１と略同面積を有するガラス等から構成された透明板状部材からなる。原稿読取ユニット２は、透明板状部材を通して内部の原稿読取部３５が原稿４１に光を照射しながら平行移動し、図示せぬ受光手段が光の反射光を受光することで、原稿４１上の画像を読み取ることができる。
【００２８】
図５は、原稿搬送部３３の構成を説明する側面断面図である。原稿搬送部３３は、原稿トレイ３６と、原稿搬送ローラ３７と、原稿ガイド３８と、原稿排出ローラ３９と、原稿排出トレイ４０とを備える。原稿４１の読み取り面を表側にして原稿トレイ３６にセットし、原稿４１の読み取りを開始すると、原稿搬送ローラ３７は図示せぬ駆動源から伝達された駆動力により回転を開始する。原稿４１は、原稿ガイド３８によりガイドされ、原稿４１の読み取り面が裏側となるように搬送される。
【００２９】
ところで、原稿載置部３４の一部は原稿４１の搬送ルートを共用する構造となっている。原稿搬送部３８により原稿４１が搬送される場合には、原稿読取部３５は読み取り位置４２の直下に移動する。そして、原稿読取部３５は原稿４１の読み取り面を読み取ることにより、複数枚の原稿４１を連続して読み取ることができる。画像が読み取られた原稿４１は、原稿排出ローラ３９により、原稿排出トレイ４０に排出される。そして、原稿読取ユニット２は、読み取った画像に基づく画像情報を画像形成ユニット１に出力する。
【００３０】
次に、フレーム部３の構成について説明する。フレーム部３は、図３に示されるように、画像形成ユニット１の上部カバー２２が上方に開くのを妨げないように、画像形成ユニット１を正面から見た場合の左右両外側に配置されている。そして、原稿読取ユニット２はフレーム部３の上に載る形態となっている。
【００３１】
図６は、フレーム部３の構成を説明する側面断面図である。図６に示されるように、フレーム部３と原稿読取ユニット２とはリンク機構によって結合されている。そして、図７の斜視図にも示されるように、リンク機構は、画像形成ユニット１の上部カバー２２の短手方向長さよりも若干長い長手方向長さを有する平面部４３ａと当該平面部４３ａの両端から延在するリンク部４３ｂとを有する。第１のリンク機構としてのベースリンク４３と、第２のリンク機構としての２本のサブリンク４４とが回動可能となるように回動支点４５で結合された形状となっている。本実施形態においては、ベースリンク４３の腕の長さの比（回動支点４５から前方上部支点５１までの長さと回動支点４５から後方下部支点４６までの長さとの比）を７：３とした。また、回動支点４５から後方上部支点５０までの長さと回動支点４５から前方下部支点４７までの長さとの比を１：１とした。なお、後方下部支点４６は、フレーム部３に対する固定支点であり、前方上部支点５１は、当該支点の軸受５２が原稿読取ユニット２に設けられた軸受ガイド５３に沿ってベースリンク４３平面部の短手方向と平行にスライド可能となるように構成されている。一方、サブリンク４４における後方上部支点５０は、原稿読取ユニット２に対する固定支点であり、前方下部支点４７は、当該支点の軸受４８がフレーム部３に設けられた軸受ガイド４９に沿ってベースリンク４３平面部の短手方向と平行にスライド可能となるように構成されている。
【００３２】
そして、原稿読取ユニット２が画像形成ユニット１に対して閉じた状態にあるとき、軸受けガイド５３は後方下部支点４６の回転軸と直角であって、且つ、鉛直方向に直角な方向に向かって延在するように形成される。ここで、厳密に後方下部支点４６の回転軸と直角であって、且つ、鉛直方向に直角な方向に対して、１０度以内であれば傾斜していても構わない。また、軸受けガイド４９は、後方下部支点４６の回転軸と直角であって、且つ、鉛直方向に直角な方向に向かって延在するように形成される。ここで、厳密に後方下部支点４６の回転軸と直角であって、且つ、鉛直方向に直角な方向に対して、１０度以内であれば傾斜していても構わない。
【００３３】
なお、軸受５２には、ロック機構５４が設けられている。ロック機構５４は、原稿読取ユニット２を開閉する際に使用される取っ手部としてのハンドル５５と、軸受５２をロックするロックレバー５６と、当該ロックレバー５６に設けられた、係止部としてのロックレバー係止部５７とを備える。ロックレバー係止部５７は、原稿読取ユニット２に設けられた前方被係止部５８又は後方被係止部５９とに係止可能となるように構成されており、当該ロックレバー係止部５７は、ロックスプリング６０により前方被係止部５８又は後方被係止部５９側に付勢されている。
【００３４】
また、軸受４８には、フレーム部３に設けられた引張スプリング６１の一端が接続されている。引張スプリング６１は、原稿読取ユニット２を持ち上げる際にその重量を軽減させるとともに、原稿読取ユニット２を下ろす際に急激に落下しないように、常にある程度の引張荷重を付与するために設けられている。なお、同効果を得ることが可能であれば、当該引張スプリングを用いなくとも、この代わりにエアダンパやオイルダンパ等の減衰機構を用いることも可能である。
【００３５】
次に、上記構成を備えた複合装置１００の動作について、原稿読取ユニット２を用いて読み取った原稿上の画像を画像形成ユニット１を用いて用紙に画像形成する、所謂、コピー動作を一例に説明する。
【００３６】
まず、原稿４１の読み取り面を裏側にして原稿載置台３１にセットするか又は原稿４１の読み取り面を表側にして原稿トレイ３６にセットし、ユーザは、原稿４１の読み取りを開始させる。ここで、原稿載置台３１に原稿４１がセットされた場合、原稿読取部３５は、原稿載置台３１を通して原稿４１に光を照射しながら平行移動し、図示せぬ受光手段が光の反射光を受光することで、原稿４１上の画像を読み取る。一方、原稿トレイ３６に原稿４１がセットされた場合、原稿読取部３５は原稿読取位置４２に移動する。そして、原稿搬送ローラ３７は図示せぬ駆動源から伝達された駆動力により回転を開始する。原稿４１は、原稿ガイド３８によりガイドされ、原稿４１の読み取り面が下面側となるように搬送され、原稿読取位置４２において画像が読み取られる。
【００３７】
上記読み取り動作により生成した画像情報は、画像形成ユニット１に出力される。原稿読取ユニット２から画像情報の入力を受けると、画像形成ユニット１は画像形成動作を開始する。
【００３８】
すなわち、画像形成ユニット１は、露光ヘッド２３（Ｋ）、２３（Ｙ）、２３（Ｍ）、及び２３（Ｃ）を駆動させ、原稿読取ユニット２から入力された画像情報に基づき、感光体ドラム４０１（Ｋ）、４０１（Ｙ）、４０１（Ｍ）、及び４０１（Ｃ）の表面に静電潜像を形成させる。
【００３９】
そして、トナーカートリッジ５（Ｋ）、５（Ｙ）、５（Ｍ）、及び５（Ｃ）は、収容する各色のトナーを感光体ドラム４０１（Ｋ）、４０１（Ｙ）、４０１（Ｍ）、４０１（Ｃ）表面に形成された静電潜像にトナー供給手段を介して供給することでトナー像を現像させる。
【００４０】
所定のタイミングにおいて、画像形成ユニット１の用紙給紙部は、給紙ローラ１０及び分離ローラ１１を駆動させることで用紙８の給紙を開始する。給紙された用紙８は、レジストローラ７により斜行が矯正されながら、転写ベルトユニット６にまで搬送される。そして、転写ベルトユニット６は、感光体ドラム４０１（Ｋ）、４０１（Ｙ）、４０１（Ｍ）、４０１（Ｃ）表面において現像されたトナー像を図示せぬ高圧電源から印加された転写バイアスによって用紙８上に順次転写する。
【００４１】
トナー像が転写された用紙８は、発熱体１４により所定の表面温度に保たれた定着ローラ１５と、加圧ベルト１６とにより形成される圧接部を有する定着ユニット１７に搬送される。そして、定着ローラ１５から付与される熱によりトナーが溶融され、さらに圧接部で加圧されることにより、トナー像は用紙８上に定着される。
【００４２】
トナー像が定着された用紙８は、排出ローラ２０より挟持搬送され、用紙スタッカ１９に排出され、一連のコピー動作は終了する。
【００４３】
次に、本実施形態に係る原稿読取ユニット２の開閉動作について説明する。図８は、ロック機構５４によるロックがなされている状態、図９は、ロック機構５４によるロックが解除された状態を説明する断面図である。
【００４４】
図８に示されるように、ロック機構５４のロックがなされている状態から、ユーザがハンドル５５にあるロックレバー５６を押下すると、ロックレバー５６が備えるロックレバー係止部５７と原稿読取ユニット２に設けられた前方被係止部５８との係止が解除される（図９）。すると、ハンドル５５は軸受５２とともに、軸受ガイド５３に沿ってスライド可能となる。
【００４５】
そして、ユーザは、ロックレバー５６を押下しながら、ハンドル５５を上方に持ち上げると、移動する軸受５２に連動してベースリンク４３と２本のサブリンク４４とが回動支点４５を中心に回動する。すると、図１０の側面断面図及び図１１の斜視図に示されるように、原稿読取ユニット２は手前側が開くように回動しながら、サブリンク４４における後方上部支点５０ごと垂直方向に持ち上がる。
【００４６】
なお、軸受けガイド４９は、鉛直方向において、後方下部支点４６よりも高さが低くなるように配置されている。より具体的には、原稿読取ユニット２が画像形成ユニット１に対して開いた状態にあるとき、前方下方支点４７は鉛直方向において、後方下部支点４６よりも高さが低くなるように配置されているため、原稿読取ユニット２を画像形成ユニット１に対して開く動作をするとき、後方下部支点５０が水平方向において後方下部支点４６よりも手前側（図１０の左側）に移動するようになる。このようにすることで、原稿読取ユニット２を開いたとき、装置の設置面から原稿読取ユニット２が突出する量を低減することができる。
【００４７】
本実施形態において、原稿読取ユニット２が持ち上がる高さについては、画像形成ユニット１の上部カバー２２を、画像形成ユニット１内部の現像ユニット４（Ｋ）、４（Ｙ）、４（Ｍ）、及び４（Ｃ）や、トナーカートリッジ５（Ｋ）、５（Ｙ）、５（Ｍ）、及び５（Ｃ）、更には、定着ユニット１７等を取り外すことが可能な角度である、画像形成ユニット１に対して６５度から７０度程度まで開くことが可能な空間を保ちつつ、原稿読取ユニット２の傾き角度は３０度から４５度程度に抑えられるように構成した。なお、上部カバー２２が開く角度たる６５度から７０度との展開角度は、現像ユニット４（Ｋ）、４（Ｙ）、４（Ｍ）、及び４（Ｃ）や、トナーカートリッジ５（Ｋ）、５（Ｙ）、５（Ｍ）、及び５（Ｃ）、更には、定着ユニット１７等のサイズに応じて必要な角度に設定すればよく、これに限定されるものではない。また、上部カバ−２２の展開角度が決定したならば、原稿読取ユニット２の傾き角度も最小限な角度に止めればよく、前述の３０度から４５度程度に限定されるものではない。
【００４８】
上限まで原稿読取ユニット２を持ち上げたときに、ロックレバー５６を開放すると、ロックレバー５６が備えるロックレバー係止部５７は原稿読取ユニット２に設けられた後方被係止部５９に係止し、ハンドル５５とともに軸受５２は固定される。これに対して、原稿読取ユニット２を下げるときには、ロックレバー５６を押下し、ロックレバー係止部５７と原稿読取ユニット２に設けられた後方被係止部５９との係止を解除することで、軸受５２のロックが解除され、ハンドル５５とともに軸受５２は、軸受ガイド５３に沿ってスライド可能となる。そして、ユーザは、ロックレバー５６を押下しながら、ハンドル５５を下方に押下すると、移動する軸受ガイド５３に連動してベースリンク４３と２本のサブリンク４４とが回動支点４５を中心に回動する。すると、原稿読取ユニット２は手前側が閉じるように回動しながら、サブリンク４４における後方上部支点５０ごと垂直方向に下がる。原稿読取ユニット２が所定の位置に戻ったときに、ロックレバー５６が備えるロックレバー係止部５７と原稿読取ユニット２に設けられた前方被係止部５８とが係止すると、ハンドル５５とともに軸受５２が固定される。
【００４９】
なお、本実施形態の説明においては、ベースリンク４３の腕の長さの比（回動支点４５から前方上部支点５１までの長さと回動支点４５から後方下部支点４６までの長さとの比）を７：３としたが、これに限定されず、６：４から８：２の範囲で形成しても構わない。また、回動支点４５から後方上部支点５０までの長さと回動支点４５から前方下部支点４７までの長さとの比を１：１としたが、これに限定されず、０．７：１．３から１．３：０．７の範囲で適宜形成すればよい。さらに、回動支点４５から後方下部支点４６までの長さと回動支点４５から前方下部支点４７までの長さとの比を１：１としたが、これに限定されず、０．７：１．３から１．３：０．７の範囲で形成しても構わない。
【００５０】
本実施形態の説明においては、第１のリンクとして第１のリンク機構４３に回動支点４５を形成し、回動支点４５から第１のリンク機構の一端部に形成された前方上部支点５１までの距離を回動支点４５から第１のリンク機構の他端部に形成された後方下部支点４６までの距離よりも長くなるようにした。また、第２のリンクとしての第２のリンク機構４４に第１のリンク機構４３に対して回動するための回動支点４５を形成し、回動支点４５から第２のリンク機構の一端部に形成された後方下部支点５０までの距離と回転支点４５から第２のリンク機構４４の他端部に形成された前方下部支点４７までの距離とを略同一とした。また、回動支点４５から第２のリンク機構４４の端部に形成された前方下部支点４７までの距離と回動支点４５から第１のリンク機構４３の端部に形成された後方下部支点４６までの距離とを略同一とした。また、後方下部支点４６を画像形成ユニット１を保持するフレーム部３に対して回転自在に固定し、後方上部支点５０を原稿読取ユニット２に対して回転自在に固定した。さらに、前方下部支点４７をフレーム部３に対して固定された軸受けガイド４９に沿って摺動させ、前方上部支点５１を原稿読取ユニット２に対して固定された軸受けガイド５３に沿って摺動させる構造とした。このようにすることで、原稿読取ユニット２を画像形成ユニット１に対して開く動作をするとき、原稿読取ユニット２が画像形成ユニット１に対して上昇しながら開くことになる。したがって、原稿読取ユニット２を開いたときに、装置の設置面から原稿読取ユニット２が突出する量を低減することができる。
【００５１】
以上のように、第１の実施形態によれば、原稿読取ユニットの移動領域を複合装置自体が占める設置スペース内に止めるとともに、原稿読取ユニットの重心移動を軽減することで、設置スペースを別途要する転倒防止ストッパー等の余分な部品の装着が必要がない複合装置を提供することができる。
【００５２】
［第２の実施形態］
第１の実施形態に係る複合装置１００は、ハンドル５５を原稿読取ユニット２に設けた形態のものであり、ユーザがハンドル５５を上方に上げることで原稿読取ユニット２が持ち上がる構造であった。第２の実施形態に係る複合装置２００おいては、ハンドルがサブリンの前方下部支点に連動して動作する構成について説明する。なお、第１の実施形態と同一な部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５３】
図１２は、第２の実施形態に係るフレーム部３の構成を説明する側面断面図である。本実施形態においては、前方下部支点４７に設けられている軸受４８にロック機構６２が設けられている。
【００５４】
ロック機構６２は、第１の実施形態に係るロック機構５４と同様に、原稿読取ユニット２を開閉する際に使用される取っ手部としてのハンドル６３と、軸受４８をロックするロックレバー６４と、当該ロックレバー６４に設けられた、係止部としてのロックレバー係止部６５とを備える。ロックレバー係止部６５は、フレーム部３に設けられた前方被係止部６６又は後方被係止部６７とに係止可能となるように構成されており、当該ロックレバー係止部６５は、ロックスプリング６８により前方被係止部６６又は後方被係止部６７側に付勢されている。また、軸受４８は、第１の実施形態と同様に、フレーム部３に設けられた軸受ガイド４９に沿ってベースリンク４３平面部の短手方向と平行にスライド可能となるように構成されている。
【００５５】
次に、本実施形態に係る原稿読取ユニット２の開閉動作について説明する。図１３は、本実施形態に係る原稿読取ユニット２が上方に持ち上がった様子を説明する側面断面図である。
【００５６】
ユーザがハンドル６３にあるロックレバー６４を押下すると、ロックレバー６４が備えるロックレバー係止部６５とフレーム部３に設けられた前方被係止部６６との係止が解除される。すると、ハンドル６３は軸受４８とともに、軸受ガイド４９に沿ってスライド可能となる。
【００５７】
そして、ユーザは、ロックレバー６４を押下しながら、ハンドル６３を装置奥側に押し続けると、移動する軸受４８に連動してベースリンク４３と２本のサブリンク４４とが回動支点４５を中心に回動する。すると、図１２の側面断面図に示されるように、原稿読取ユニット２は手前側が開くように回動しながら、サブリンク４４における後方上部支点５０ごと垂直方向に持ち上がる。
【００５８】
ハンドル６３を上限まで押し続け、原稿読取ユニット２が所定の位置まで開いたときに、ロックレバー６４を開放すると、ロックレバー６４が備えるロックレバー係止部６５はフレーム部３に設けられた後方被係止部６７に係止し、ハンドル６３とともに軸受４８は固定される。これに対して、原稿読取ユニット２を下げるときには、ロックレバー６４を押下し、ロックレバー係止部６５とフレーム部３に設けられた後方被係止部６７との係止を解除することで、軸受４８のロックが解除され、ハンドル６３とともに軸受４８は、軸受ガイド４９に沿ってスライド可能となる。そして、ユーザは、ロックレバー６４を押下しながら、ハンドル６３を装置手前側まで引いていくと、移動する軸受４８に連動してベースリンク４３と２本のサブリンクとが回動支点４５を中心に回動する。すると、原稿読取ユニット２は手前側が閉じるように回動しながら、サブリンク４４における後方上部支点５０ごと垂直方向に下がる。原稿読取ユニット２が所定の位置に戻ったときに、ロックレバー６４が備えるロックレバー係止部６７とフレーム部３に設けられた前方被係止部６６とが係止すると、ハンドル６３とともに軸受４８が固定される。
【００５９】
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態に係る効果に加え、ハンドルを略水平方向に移動させることで原稿読取ユニットを持ち上げることが可能であることから、例えば、車椅子等を使用しているユーザに対するユーザビリティを向上させることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１  画像形成ユニット
２  原稿読取ユニット
３  フレーム部
４（Ｋ）、４（Ｙ）、４（Ｍ）、４（Ｃ）  現像ユニット
５（Ｋ）、５（Ｙ）、５（Ｍ）、５（Ｃ）  トナーカートリッジ
６  転写ベルトユニット
７  レジストローラ
８  用紙
９  用紙カセット
１０  給紙ローラ
１１  分離ローラ
１２  給紙ホッピングプレート
１３  用紙ガイド
１４  発熱体
１５  定着ローラ
１６  加圧ベルト
１７  定着ユニット
１９  用紙スタッカ
２０  排出ローラ
２１  用紙ガイド
２２  上部カバー
２４  回転支点
２５  上部フレーム
２６（Ｋ）、２６（Ｙ）、２６（Ｍ）、２６（Ｃ）  露光ヘッド
２７（Ｋ）、２７（Ｙ）、２７（Ｍ）、２７（Ｃ）  ヘッドホルダ
２８  ヘッドガイド
２９  位置決め穴
３０  位置決めピン
３１  原稿載置台
３２  原稿押え部
３３  原稿搬送部
３４  原稿載置部
３５  原稿読取部
３６  原稿トレイ
３７  原稿搬送ローラ
３８  原稿ガイド
３９  原稿排出ローラ
４０  原稿排出トレイ
４１  原稿
４２  原稿読み取り位置
４３  ベースリンク
４４  サブリンク
４５  回動支点
４６  後方下部支点
４７  前方下部支点
４８  軸受
４９  軸受ガイド
５０  後方上部支点
５１  前方上部支点
５２  軸受
５３  軸受ガイド
５４  ロック機構
５５  ハンドル
５６  ロックレバー
５７  ロックレバー係止部
５８  前方被係止部
５９  後方被係止部
６０  ロックスプリング
６１  引張スプリング
６２  ロック機構
６３  ハンドル
６４  ロックレバー
６５  ロックレバー係止部
６６  前方被係止部
６７  後方被係止部
６８  ロックスプリング
１００、２００  複合装置
４０１（Ｋ）、４０１（Ｙ）、４０１（Ｍ）、４０１（Ｃ）  感光体ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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