【手続補正書】
【提出日】令和2年12月4日(2020.12.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の撮影範囲を含んだ第１の基準画像及び第１の参照画像それぞれを第１の倍率で縮小することにより第２の基準画像及び第２の参照画像を生成する縮小手段と、
前記撮影範囲の各位置について、前記第１の基準画像の画素値と前記第１の参照画像の画素値の差分に基づいて第１の動体尤度を取得し、前記第２の基準画像の画素値と前記第２の参照画像の画素値の差分に基づいて第２の動体尤度を取得する第１の取得手段と、
前記第１の基準画像、前記第１の参照画像、前記第２の基準画像、及び前記第２の参照画像の少なくともいずれかに基づいて、前記撮影範囲の各位置のエッジ度を取得する第２の取得手段と、
前記撮影範囲の各位置について、前記エッジ度に基づいて前記第１の動体尤度及び前記第２の動体尤度の合成比率を決定する決定手段と、
前記撮影範囲の各位置について、前記決定された合成比率に従って前記第１の動体尤度と前記第２の動体尤度とを合成することにより合成動体尤度を生成する合成手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記エッジ度が第１の範囲より大きく第３の範囲より小さい第２の範囲にある場合、前記エッジ度が前記第１の範囲又は前記第３の範囲にある場合よりも前記第１の動体尤度の合成比率が大きくなるように、前記第１の動体尤度及び前記第２の動体尤度の合成比率を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記エッジ度が大きいほど前記第１の動体尤度の合成比率が大きくなるように、前記第１の動体尤度及び前記第２の動体尤度の合成比率を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記エッジ度に加えて前記第１の基準画像及び前記第１の参照画像の少なくとも一方のランダムノイズの度合いに基づいて、前記第１の動体尤度及び前記第２の動体尤度の合成比率を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記第１の基準画像及び前記第１の参照画像の少なくとも一方のランダムノイズの度合いとして、前記第１の基準画像及び前記第１の参照画像の少なくとも一方の撮影時の感度を用いる
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
所定の撮影範囲を含んだ第１の基準画像及び第１の参照画像それぞれを第１の倍率で縮小することにより第２の基準画像及び第２の参照画像を生成し、前記第１の基準画像及び前記第１の参照画像それぞれを前記第１の倍率より小さい第２の倍率で縮小することにより第３の基準画像及び第３の参照画像を生成する縮小手段と、
前記撮影範囲の各位置について、前記第１の基準画像の画素値と前記第１の参照画像の画素値の差分に基づいて第１の動体尤度を取得し、前記第２の基準画像の画素値と前記第２の参照画像の画素値の差分に基づいて第２の動体尤度を取得し、前記第３の基準画像の画素値と前記第３の参照画像の画素値の差分に基づいて第３の動体尤度を取得する第１の取得手段と、
前記第１の基準画像、前記第１の参照画像、前記第２の基準画像、及び前記第２の参照画像の少なくともいずれかに基づいて、前記撮影範囲の各位置の第１のエッジ度を取得し、前記第２の基準画像、前記第２の参照画像、前記第３の基準画像、及び前記第３の参照画像の少なくともいずれかに基づいて、前記撮影範囲の各位置の第２のエッジ度を取得する第２の取得手段と、
前記撮影範囲の各位置について、前記第２のエッジ度に基づいて前記第２の動体尤度及び前記第３の動体尤度の第１の合成比率を決定する決定手段と、
前記撮影範囲の各位置について、前記決定された第１の合成比率に従って前記第２の動体尤度と前記第３の動体尤度とを合成することにより第１の合成動体尤度を生成する合成手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記撮影範囲の各位置について、前記第１のエッジ度に基づいて前記第１の動体尤度及び前記第１の合成動体尤度の第２の合成比率を決定し、
前記合成手段は、前記撮影範囲の各位置について、前記決定された第２の合成比率に従って前記第１の動体尤度と前記第１の合成動体尤度とを合成することにより第２の合成動体尤度を生成する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
所定の撮影範囲を含んだ第１の基準画像及び第１の参照画像それぞれを第１の倍率で縮小することにより第２の基準画像及び第２の参照画像を生成する縮小手段と、
前記撮影範囲の各位置について、前記第１の基準画像の画素値と前記第１の参照画像の画素値の差分に基づいて第１の動体尤度を取得し、前記第２の基準画像の画素値と前記第２の参照画像の画素値の差分に基づいて第２の動体尤度を取得する取得手段と、
前記撮影範囲の各位置について、前記第１の動体尤度と前記第２の動体尤度の差に基づいて前記第１の動体尤度及び前記第２の動体尤度の合成比率を決定する決定手段と、
前記撮影範囲の各位置について、前記決定された合成比率に従って前記第１の動体尤度と前記第２の動体尤度とを合成することにより合成動体尤度を生成する合成手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記第１の動体尤度と前記第２の動体尤度の差分絶対値が大きいほど前記第１の動体尤度の合成比率が大きくなるように、前記第１の動体尤度及び前記第２の動体尤度の合成比率を決定する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記第１の動体尤度と前記第２の動体尤度の差に加えて前記第１の基準画像及び前記第１の参照画像の少なくとも一方の撮影時の感度に基づいて、前記第１の動体尤度及び前記第２の動体尤度の合成比率を決定する
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、前記撮影範囲の各位置について、前記位置及びその周辺位置に対応する前記第１の動体尤度及び前記第２の動体尤度に基づいて、前記第１の動体尤度と前記第２の動体尤度の差を算出する
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
所定の撮影範囲を含んだ第１の基準画像及び第１の参照画像それぞれを第１の倍率で縮小することにより第２の基準画像及び第２の参照画像を生成し、前記第１の基準画像及び前記第１の参照画像それぞれを前記第１の倍率より小さい第２の倍率で縮小することにより第３の基準画像及び第３の参照画像を生成する縮小手段と、
前記撮影範囲の各位置について、前記第１の基準画像の画素値と前記第１の参照画像の画素値の差分に基づいて第１の動体尤度を取得し、前記第２の基準画像の画素値と前記第２の参照画像の画素値の差分に基づいて第２の動体尤度を取得し、前記第３の基準画像の画素値と前記第３の参照画像の画素値の差分に基づいて第３の動体尤度を取得する取得手段と、
前記撮影範囲の各位置について、前記第２の動体尤度と前記第３の動体尤度の差に基づいて前記第２の動体尤度及び前記第３の動体尤度の第１の合成比率を決定する決定手段と、
前記撮影範囲の各位置について、前記決定された第１の合成比率に従って前記第２の動体尤度と前記第３の動体尤度とを合成することにより第１の合成動体尤度を生成する合成手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記第１の動体尤度と前記第２の動体尤度の差に基づいて前記第１の動体尤度及び前記第１の合成動体尤度の第２の合成比率を決定し、
前記合成手段は、前記撮影範囲の各位置について、前記決定された第２の合成比率に従って前記第１の動体尤度と前記第１の合成動体尤度とを合成することにより第２の合成動体尤度を生成する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
前記第１の基準画像及び前記第１の参照画像を生成する撮像手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
所定の撮影範囲を含んだ第１の基準画像及び第１の参照画像それぞれを第１の倍率で縮小することにより第２の基準画像及び第２の参照画像を生成する縮小工程と、
前記撮影範囲の各位置について、前記第１の基準画像の画素値と前記第１の参照画像の画素値の差分に基づいて第１の動体尤度を取得し、前記第２の基準画像の画素値と前記第２の参照画像の画素値の差分に基づいて第２の動体尤度を取得する第１の取得工程と、
前記第１の基準画像、前記第１の参照画像、前記第２の基準画像、及び前記第２の参照画像の少なくともいずれかに基づいて、前記撮影範囲の各位置のエッジ度を取得する第２の取得工程と、
前記撮影範囲の各位置について、前記エッジ度に基づいて前記第１の動体尤度及び前記第２の動体尤度の合成比率を決定する決定工程と、
前記撮影範囲の各位置について、前記決定された合成比率に従って前記第１の動体尤度と前記第２の動体尤度とを合成することにより合成動体尤度を生成する合成工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１４】
画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
所定の撮影範囲を含んだ第１の基準画像及び第１の参照画像それぞれを第１の倍率で縮小することにより第２の基準画像及び第２の参照画像を生成し、前記第１の基準画像及び前記第１の参照画像それぞれを前記第１の倍率より小さい第２の倍率で縮小することにより第３の基準画像及び第３の参照画像を生成する縮小工程と、
前記撮影範囲の各位置について、前記第１の基準画像の画素値と前記第１の参照画像の画素値の差分に基づいて第１の動体尤度を取得し、前記第２の基準画像の画素値と前記第２の参照画像の画素値の差分に基づいて第２の動体尤度を取得し、前記第３の基準画像の画素値と前記第３の参照画像の画素値の差分に基づいて第３の動体尤度を取得する第１の取得工程と、
前記第１の基準画像、前記第１の参照画像、前記第２の基準画像、及び前記第２の参照画像の少なくともいずれかに基づいて、前記撮影範囲の各位置の第１のエッジ度を取得し、前記第２の基準画像、前記第２の参照画像、前記第３の基準画像、及び前記第３の参照画像の少なくともいずれかに基づいて、前記撮影範囲の各位置の第２のエッジ度を取得する第２の取得工程と、
前記撮影範囲の各位置について、前記第２のエッジ度に基づいて前記第２の動体尤度及び前記第３の動体尤度の第１の合成比率を決定する決定工程と、
前記撮影範囲の各位置について、前記決定された第１の合成比率に従って前記第２の動体尤度と前記第３の動体尤度とを合成することにより第１の合成動体尤度を生成する合成工程と、
を備え、
前記決定工程では、前記撮影範囲の各位置について、前記第１のエッジ度に基づいて前記第１の動体尤度及び前記第１の合成動体尤度の第２の合成比率を決定し、
前記合成工程では、前記撮影範囲の各位置について、前記決定された第２の合成比率に従って前記第１の動体尤度と前記第１の合成動体尤度とを合成することにより第２の合成動体尤度を生成する
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１５】
画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
所定の撮影範囲を含んだ第１の基準画像及び第１の参照画像それぞれを第１の倍率で縮小することにより第２の基準画像及び第２の参照画像を生成する縮小工程と、
前記撮影範囲の各位置について、前記第１の基準画像の画素値と前記第１の参照画像の画素値の差分に基づいて第１の動体尤度を取得し、前記第２の基準画像の画素値と前記第２の参照画像の画素値の差分に基づいて第２の動体尤度を取得する取得工程と、
前記撮影範囲の各位置について、前記第１の動体尤度と前記第２の動体尤度の差に基づいて前記第１の動体尤度及び前記第２の動体尤度の合成比率を決定する決定工程と、
前記撮影範囲の各位置について、前記決定された合成比率に従って前記第１の動体尤度と前記第２の動体尤度とを合成することにより合成動体尤度を生成する合成工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１６】
画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
所定の撮影範囲を含んだ第１の基準画像及び第１の参照画像それぞれを第１の倍率で縮小することにより第２の基準画像及び第２の参照画像を生成し、前記第１の基準画像及び前記第１の参照画像それぞれを前記第１の倍率より小さい第２の倍率で縮小することにより第３の基準画像及び第３の参照画像を生成する縮小工程と、
前記撮影範囲の各位置について、前記第１の基準画像の画素値と前記第１の参照画像の画素値の差分に基づいて第１の動体尤度を取得し、前記第２の基準画像の画素値と前記第２の参照画像の画素値の差分に基づいて第２の動体尤度を取得し、前記第３の基準画像の画素値と前記第３の参照画像の画素値の差分に基づいて第３の動体尤度を取得する取得工程と、
前記撮影範囲の各位置について、前記第２の動体尤度と前記第３の動体尤度の差に基づいて前記第２の動体尤度及び前記第３の動体尤度の第１の合成比率を決定する決定工程と、
前記撮影範囲の各位置について、前記決定された第１の合成比率に従って前記第２の動体尤度と前記第３の動体尤度とを合成することにより第１の合成動体尤度を生成する合成工程と、
を備え、
前記決定工程では、前記第１の動体尤度と前記第２の動体尤度の差に基づいて前記第１の動体尤度及び前記第１の合成動体尤度の第２の合成比率を決定し、
前記合成工程では、前記撮影範囲の各位置について、前記決定された第２の合成比率に従って前記第１の動体尤度と前記第１の合成動体尤度とを合成することにより第２の合成動体尤度を生成する
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１７】
コンピュータを、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、所定の撮影範囲を含んだ第１の基準画像及び第１の参照画像それぞれを第１の倍率で縮小することにより第２の基準画像及び第２の参照画像を生成する縮小手段と、前記撮影範囲の各位置について、前記第１の基準画像の画素値と前記第１の参照画像の画素値の差分に基づいて第１の動体尤度を取得し、前記第２の基準画像の画素値と前記第２の参照画像の画素値の差分に基づいて第２の動体尤度を取得する第１の取得手段と、前記第１の基準画像、前記第１の参照画像、前記第２の基準画像、及び前記第２の参照画像の少なくともいずれかに基づいて、前記撮影範囲の各位置のエッジ度を取得する第２の取得手段と、前記撮影範囲の各位置について、前記エッジ度に基づいて前記第１の動体尤度及び前記第２の動体尤度の合成比率を決定する決定手段と、前記撮影範囲の各位置について、前記決定された合成比率に従って前記第１の動体尤度と前記第２の動体尤度とを合成することにより合成動体尤度を生成する合成手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置を提供する。