(57)【要約】【課題】スラリーの流量測定に適さない種類の流量計を用いて、当該スラリーの流量を精度良く取得する。【解決手段】  スラリー貯留部２１に貯留された鉄粉スラリーを、流量を調整して供給するスラリー圧送部５（スラリー供給装置）であって、ポンプ送出に影響する性状が鉄粉スラリーに揃えられた増粘液（測定用比較液）を貯留する増粘液貯留部２２（比較液貯留部）と、スラリー貯留部２１に貯留された鉄粉スラリー、及び、増粘液貯留部２２に貯留された増粘液を、同じ条件のもと別系統で送出する２液連動式ポンプ２３と、増粘液の送出流量を計測する増粘液流量計４２とを有することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラリー貯留部に貯留されたスラリーを、流量を調整して供給するスラリー供給装置であって、
ポンプ送出に影響する性状が前記スラリーに揃えられた測定用比較液を貯留する比較液貯留部と、
前記スラリー貯留部に貯留された前記スラリー、及び、前記比較液貯留部に貯留された前記測定用比較液を、同じ条件のもと別系統で送出する連動式ポンプと、
前記測定用比較液の送出流量を計測する比較液流量計を有することを特徴とするスラリー供給装置。
【請求項２】
前記連動式ポンプから送出された前記測定用比較液を前記比較液貯留部へ環流させるための環流流路を形成する環流流路形成部材を有することを特徴とする請求項１に記載のスラリー供給装置。
【請求項３】
前記連動式ポンプから送出された前記スラリーの送出流量を計測するスラリー流量計を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のスラリー供給装置。
【請求項４】
前記スラリーは、水に増粘剤を添加し、鉄粉を分散させた鉄粉スラリーであり、
前記測定用比較液は、水に増粘剤を添加することで粘度が前記鉄粉スラリーに揃えられた増粘液であり、
前記比較液流量計は、電磁流量計であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のスラリー供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スラリー供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
土木工事では、鉄粉スラリー、セメントミルク、グラウト、及びモルタルといったスラリーが広く用いられている。例えば、鉄粉スラリーは、ＶＯＣで汚染された地盤を浄化するため、当該地盤に供給されており、セメントミルクやモルタルは、軟弱地盤を強化するため、当該地盤に供給されている。そして、特許文献１には、増粘剤入りの鉄粉スラリーに微細気泡を含ませ、微細気泡を含んだ鉄粉スラリーを圧送する方法が記載されている。
【０００３】
一般に、スラリーの供給は、供給路を流れる流量に基づいて管理される。このため、スラリーの供給路には、スラリーの流量を計測する流量計が設けられている。この流量計には様々な種類がある。例えば、差圧式流量計、電磁流量計、超音波流量計、渦流量計、コリオリ式流量計、容積式流量計、面積式流量計、熱式流量計、及びタービン流量計が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３２２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の流量計に関し、スラリーの流量計測に用いた場合には、次のような不具合が生じる可能性がある。
【０００６】
例えば、超音波流量計は、非接触でスラリーの流量を測定でき、密度や粘度の影響を受けないという利点を有するものの、気泡の存在下では超音波が遮断されてしまうことから、気泡を含有するスラリーの流量計測には適さないものといえる。
【０００７】
コリオリ式流量計やタービン流量計は、スラリーの流量を計測できるものの、流路内にパイプやタービンを配置する必要があるため、これらが抵抗となってスラリー流量の低下を招いたり、パイプやタービンに対するメンテナンスが必要になったりする。さらに、鉄粉を含有する鉄粉スラリーの流量を計測する場合、鉄粉の沈殿によって誤差が大きくなってしまう。
【０００８】
電磁流量計は、流体と接触せずにスラリーの流量を測定できるという利点を有するものの、鉄粉スラリーのように磁性体（鉄粉）を含有するスラリーについては、計測誤差が大きくなってしまう。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スラリーの流量測定に適さない種類の流量計を用いて、当該スラリーの流量を精度良く取得することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の目的を達成するため、本発明は、スラリー貯留部に貯留されたスラリーを、流量を調整して供給するスラリー供給装置であって、ポンプ送出に影響する性状が前記スラリーに揃えられた測定用比較液を貯留する比較液貯留部と、前記スラリー貯留部に貯留された前記スラリー、及び、前記比較液貯留部に貯留された前記測定用比較液を、同じ条件のもと別系統で送出する連動式ポンプと、前記測定用比較液の送出流量を計測する比較液流量計を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、連動式ポンプでの送出に影響する性状が供給対象のスラリーに揃えられた測定用比較液が用いられ、連動式ポンプがスラリーと測定用比較液とを同じ条件のもとで送出する。このため、連動式ポンプから送出される測定用比較液の流量は、スラリーの流量と同じになる。従って、測定用比較液として比較液流量計で測定可能なものを選定することにより、スラリーの流量測定に適さない種類の比較液流量計であっても、スラリーの流量を取得できる。
【００１２】
前述のスラリー供給装置において、前記連動式ポンプから送出された前記測定用比較液を前記比較液貯留部へ環流させるための環流流路を形成する環流流路形成部材を有することが好ましい。この構成では、環流流路形成部材によって環流流路が形成されることから、連動式ポンプから送出された測定用比較液は、環流流路に沿って比較液貯留部へ環流される。これにより、測定用比較液が循環使用され、限られた量の測定用比較液によって、スラリーの流量測定を連続的に行うことができる。
【００１３】
前述のスラリー供給装置において、前記連動式ポンプから送出された前記スラリーの送出流量を計測するスラリー流量計を有することが好ましい。この構成では、スラリー流量計によって計測されたスラリーの流量と、比較液流量計によって計測された測定用比較液の流量の相関に基づき、測定用比較液の劣化を判定できる。
【００１４】
前述のスラリー供給装置において、前記スラリーは、水に増粘剤を添加し、鉄粉を分散させた鉄粉スラリーであり、前記測定用比較液は、水に増粘剤を添加することで粘度が前記鉄粉スラリーに揃えられた増粘液であり、前記比較液流量計は、電磁流量計であることが好ましい。この構成では、電磁流量計を用いて鉄粉スラリーの流量を計測できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スラリーの流量測定に適さない種類の流量計を用いて、当該スラリーの流量を精度良く取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】圧送装置を有する原位置浄化システムを説明する図である。
【図２】スラリー圧送部を説明するブロック図である。
【図３】スラリー貯留部及び増粘液貯留部を説明する図である。
【図４】２液連動式ポンプを説明する図である。
【図５】電磁流量計を説明する図である。
【図６】電磁流量計が有する検出部を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、ＶＯＣで汚染された汚染地盤に鉄粉スラリーを供給することで、汚染地盤を原位置で浄化する原位置浄化システムを例にあげる。
【００１８】
図１に示す原位置浄化システム１は、圧送装置２と浄化施工機３とを有している。そして、これらの圧送装置２及び浄化施工機３は、図示しないシーケンサー盤と通信可能に接続されており、シーケンサー盤からの制御信号に従って動作する。
【００１９】
圧送装置２は、鉄粉スラリーや気泡の製造、貯留、及び圧送を行う装置であり、シーケンサー盤から送信された制御情報に従って鉄粉スラリーや気泡の吐出量を調整する。この圧送装置２は、気泡圧送部４、及びスラリー圧送部５を有している。気泡圧送部４は、起泡材を発泡させて気泡を製造し、製造した気泡を圧送する部分である。また、スラリー圧送部５は、鉄粉スラリー及び増粘液を別系統で圧送する部分であり、本発明に係るスラリー供給装置に相当する。なお、スラリー圧送部５については、後で詳しく説明する。
【００２０】
浄化施工機３は、浄化対象となる汚染地盤Ｇを掘削すると共に、圧送装置２から送出された鉄粉スラリー及び気泡を汚染地盤Ｇに混合する装置である。例示した浄化施工機３は、本体部１１、リーダー１２、攪拌オーガ１３、攪拌ロッド１４、攪拌翼１５、合流管１６、及びラインミキサー１７を有している。
【００２１】
本体部１１には、オペレータが着席する運転席や移動用のキャタピラなどが設けられている。リーダー１２は、上下方向に沿って攪拌ロッド１４を移動可能に支持する部材である。このリーダー１２は、ステー１２ａ等によって本体部１１の前方に取り付けられている。攪拌オーガ１３は、攪拌ロッド１４を回転させる動力を発生する部分である。この攪拌オーガ１３は、攪拌ロッド１４の移動に伴い、リーダー１２に沿って上下方向に移動する。
【００２２】
攪拌ロッド１４は円筒状鋼管によって構成されている。そして、攪拌ロッド１４の下端部には攪拌翼１５が取り付けられ、上端部にはスイベルジョイント１４ａが取り付けられている。このスイベルジョイント１４ａには、ラインミキサー１７からの気泡と鉄粉スラリーの混合物（以下、気泡スラリーという）が供給される。そして、スイベルジョイント１４ａに供給された気泡スラリーは、攪拌ロッド１４の内部を流下して下端部から汚染地盤Ｇへ吐出される。また、攪拌翼１５は攪拌ロッド１４と共に回転される。
【００２３】
合流管１６は、圧送装置２から気泡供給管１８を通じて送出された気泡と、圧送装置２からスラリー供給管１９を通じて送出された鉄粉スラリーとを合流させる部分であり、例えばＹ字管やＴ字管によって構成される。この合流管１６は、ラインミキサー１７ともにスイベルジョイント１４ａの直前に設けられており、攪拌ロッド１４の手前で気泡と鉄粉スラリーとを合流させている。ラインミキサー１７は、合流管１６とスイベルジョイント１４ａの間に配置され、合流後の気泡と鉄粉スラリーとを混合して気泡スラリーとする部分である。
【００２４】
次に、スラリー圧送部５について詳細に説明する。図２に示すように、スラリー圧送部５は、スラリー貯留部２１、増粘液貯留部２２、２液連動式ポンプ２３、及び流量測定部２４を有している。
【００２５】
スラリー貯留部２１は、鉄粉スラリーを貯留する部分であり、本実施形態では鉄粉スラリーの製造機能をも有している。図３（ａ）に示すスラリー貯留部２１は、貯留容器２１ａやミキサー２１ｂなどを有している。貯留容器２１ａには、スラリー吸引管２５の一端部が挿入されている。このスラリー吸引管２５は、スラリー貯留部２１から２液連動式ポンプ２３に至る鉄粉スラリーの吸引流路を形成するための管状部材であり、他端が２液連動式ポンプ２３の吸引口（後述する第１吸引口３３ａ）に接続されている。また、貯留容器２１ａの上端開口を臨む位置には、水道管２１ｃの出口端が配置されている。
【００２６】
この貯留容器２１ａに水を貯留して増粘剤を添加し、ミキサー２１ｂで攪拌しつつ鉄粉を分散させることで、鉄粉スラリーが製造される。製造される鉄粉スラリーは、汚染物質、濃度など施工条件に応じて鉄粉濃度を調整したものであり、汚染地盤Ｇへの供給時における排泥量の抑制などの観点では高濃度のもの（鉄粉濃縮スラリー）とすることが望ましい。なお、スラリー貯留部２１に関し、鉄粉スラリーの製造機能を有さないものであってもよい。すなわち、別途製造された鉄粉スラリーを貯留するものであってもよい。
【００２７】
増粘液貯留部２２は、非磁性かつ導電性の増粘液を貯留する部分である。図３（ｂ）に示すように、増粘液貯留部２２は、スラリー貯留部２１と同じく貯留容器２２ａやミキサー２２ｂなどを有している。貯留容器２２ａには、増粘液吸引管２６の一端部及び増粘液環流管２７の一端部が挿入されている。増粘液吸引管２６は、増粘液貯留部２２から２液連動式ポンプ２３に至る増粘液の吸引流路を形成するための管状部材であり、他端が２液連動式ポンプ２３の吸引口（後述する第２吸引口３３ｃ）に接続されている。増粘液環流管２７は、流量測定部２４（増粘液流量計４２）から増粘液貯留部２２に至る増粘液の環流流路を形成するための管状部材であり、他端が流量測定部２４に接続されている。なお、増粘液貯留部２２でも、貯留容器２２ａの上端開口を臨む位置には、水道管２２ｃの出口端が配置されている。
【００２８】
そして、増粘液は、ポンプ送出に影響する性状の１つである粘度が、鉄粉スラリーの粘度に揃えられた液体であり、測定用比較液に相当する。この増粘液に関し、非磁性かつ導電性とした理由は、流量測定部２４が有する増粘液流量計４２（図２参照）として、電磁流量計を採用したことによる。このような増粘液は、例えば、鉄粉スラリーの製造時に使用した増粘剤を、貯留容器２２ａに貯留された水に添加することで製造される。なお、増粘液貯留部２２に関し、製造機能を有さないものとしてもよい。すなわち、別途製造された増粘液を貯留するものであってもよい。
【００２９】
図２に示す２液連動式ポンプ２３は、スラリー貯留部２１に貯留された鉄粉スラリーと増粘液貯留部２２に貯留された増粘液（測定用比較液）とを、同じ流量で個別に流量測定部２４へ圧送する装置である。
【００３０】
図４に示すように、２液連動式ポンプ２３は、板状フレーム３１の上に、モータユニット３２及びポンプユニット３３を搭載したものである。モータユニット３２は、２液連動式ポンプ２３における動力を発生する部分である。ポンプユニット３３は、モータユニット３２から動力を得て対象液体（鉄粉スラリー，増粘液）を圧送する部分である。このため、ポンプユニット３３は、鉄粉スラリーを吸い込む第１吸引口３３ａと、鉄粉スラリーを吐出する第１吐出口３３ｂと、増粘液を吸い込む第２吸引口３３ｃと、増粘液を吐出する第２吐出口３３ｄとを有している。
【００３１】
第１吸引口３３ａにはスラリー吸引管２５の他端が接続され、第２吸引口３３ｃには増粘液吸引管２６の他端が接続されている。また、第１吐出口３３ｂには第１接続管２８の一端が接続され、第２吐出口３３ｄには第２接続管２９の一端が接続されている。従って、鉄粉スラリーは、スラリー吸引管２５を通じて第１吸引口３３ａに吸引された後、第１吐出口３３ｂから吐出されて第１接続管２８を流れる。同様に、増粘液は、増粘液吸引管２６を通じて第２吸引口３３ｃに吸引された後、第２吐出口３３ｄから吐出されて第２接続管２９を流れる。図２に示すように、これらの第１接続管２８及び第２接続管２９は、２液連動式ポンプ２３と流量測定部２４との間に配設されており、鉄粉スラリー及び増粘液を流量測定部２４に案内する。
【００３２】
次に、流量測定部２４について説明する。図２に示すように、流量測定部２４は、スラリー流量計４１及び増粘液流量計４２を有している。スラリー流量計４１は、鉄粉スラリーの流量を測定する装置であり、本発明に係るスラリー流量計に相当する。また、増粘液流量計４２は、増粘液の流量を測定する装置であり、本発明に係る比較液流量計に相当する。そして、第１接続管２８の他端がスラリー流量計４１の入口に接続され、第２接続管２９の他端が増粘液流量計４２の入口に接続されている。これにより、鉄粉スラリーがスラリー流量計４１に導入され、増粘液が増粘液流量計４２に導入される。
【００３３】
本実施形態において、スラリー流量計４１及び増粘液流量計４２はともに電磁流量計が用いられている。図５に示すように、この電磁流量計４３は、流体の流量を測定する測定部４４と、測定部４４での測定結果を用紙等に記録する記録部４５とを有している。測定部４４は、筐体４４ａと、非磁性パイプ４４ｂと、流量検出部４４ｃとを有している。筐体４４ａは箱状体によって構成されている。そして、非磁性パイプ４４ｂは、筐体４４ａの正面と背面を貫く状態で配置されている。流量検出部４４ｃは、非磁性パイプ４４ｂの周面に近接した状態で取り付けられている。
【００３４】
図６に示すように、流量検出部４４ｃは、励磁コイル４４ｄと、励磁電源４４ｅと、容量型電極４４ｆと、アンプ４４ｇとを有している。励磁コイル４４ｄは、磁力線を生成する部分であり、非磁性パイプ４４ｂを挟んで対向配置された一対のコイルで構成されている。励磁電源４４ｅは、励磁コイル４４ｄに電磁界（磁力線）を生成させるための電源であり、導線を介して励磁コイル４４ｄと電気的に接続されている。容量型電極４４ｆは、流体の流速に比例した起電力を取り出すための部分であり、一対の励磁コイル４４ｄに対して、非磁性パイプ４４ｂの軸線を中心に９０度回転した位置に一対設けられている。アンプ４４ｇは、容量型電極４４ｆによって取り出された起電力を増幅する部分である。
【００３５】
この流量検出部４４ｃでは、励磁電源４４ｅから励磁コイル４４ｄに対して励磁信号を出力すると、励磁コイル４４ｄによって非磁性パイプ４４ｂの横断面方向に電磁界が生成される。この電磁界の中を導電性液体（鉄粉スラリーや増粘液）が流れると、流れと直角の方向に、流速に比例した起電力が生じる。この起電力を容量型電極４４ｆによって取り出し、アンプ４４ｇによって増幅することで流速に応じた測定信号が得られる。得られた測定信号は記録部４５に入力され、チャート用紙に波形として描かれたり、デジタルデータとしてメモリに記憶されたりする。
【００３６】
ここで、電磁流量計４３は、流体の流速に比例した起電力に基づいて流速を計測するものである。このため、流体が磁性を帯びている場合、得られた流速に誤差が生じてしまう。そこで、本実施形態では、非磁性かつ導電性の増粘液を鉄粉スラリーと同じ条件（流速が等しくなる条件）のもと別系統で送出し、増粘液流量計４２によって得られた増粘液の流速を、鉄粉スラリーの流速とみなしている。
【００３７】
図２に示すように、流量が測定された鉄粉スラリーは、スラリー流量計４１の出口に接続されたスラリー供給管１９を通じて合流管１６へと圧送される。また、流量が測定された増粘液は、増粘液環流管２７を通じて増粘液貯留部２２の貯留容器２２ａに環流される。このため、増粘液流量計４２の出口には、増粘液環流管２７の他端が接続されている。流量が測定された増粘液は、環流された増粘液は貯留容器２２ａ内の増粘液に混合され、繰り返し使用される。なお、増粘液環流管２７は、増粘液を貯留容器２２ａに環流させる環流流路を形成しているので、環流流路形成部材に相当する。
【００３８】
以上のように構成された本実施形態の圧送装置２では、増粘液の粘度を鉄粉スラリーの粘度に揃え、２液連動式ポンプ２３によって鉄粉スラリーと増粘液とを同じ条件のもとで送出している。これにより、２液連動式ポンプ２３から送出された増粘液の流量は、鉄粉スラリーの流量と同じになる。そして、増粘液は非磁性かつ導電性の液体であるため、電磁流量計４３による高精度の流量測定が可能である。従って、増粘液の流量を、電磁流量計４３で構成された増粘液流量計４２で計測することにより、鉄粉スラリーの測定に適さない電磁流量計４３であっても、鉄粉スラリーの流量を精度良く取得できる。
【００３９】
また、この圧送装置２では、流量測定後の増粘液を、増粘液環流管２７を通じて増粘液貯留部２２に環流させている。これにより、増粘液が循環使用されることとなり、限られた量の増粘液によって、鉄粉スラリーの流量測定を連続的に行うことができる。
【００４０】
また、この圧送装置２では、鉄粉スラリーの送出流量をスラリー流量計４１によって計測しているので、鉄粉スラリーの送出流量と、増粘液流量計４２で計測された増粘液の送出流量との相関を取得できる。例えば、鉄粉スラリーの送出流量と増粘液の送出流量との流量差を時系列で取得できる。このように、流量差を時系列で取得することにより、増粘液の劣化判定を行うことができる。
【００４１】
例えば、鉄粉スラリーの送出流量が所定の誤差範囲内に収まっているにも関わらず、増粘液の送出流量が過度に上昇している場合には、温度上昇や劣化などによって増粘液の粘度が低下していることが想定される。反対に、増粘液の送出流量が過度に低下している場合には、水分の蒸発などによって増粘液の粘度が上昇していることが想定される。このように、鉄粉スラリーの送出流量と増粘液の送出流量との流量差に基づき、増粘液の劣化判定を行うことができる。
【００４２】
以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれる。例えば、次のように構成してもよい。
【００４３】
前述の実施形態では、測定用比較液として増粘液を例示したがこれに限定されるものではない。供給対象となるスラリーとポンプ送出に影響する性状が同じ液体であればよい。すなわち、２液連動式ポンプ２３によって、供給対象となるスラリーと同じ条件で送出した際に、同じ流量が得られる性状（例えば粘度や密度）の液体であればよい。
【００４４】
また、供給対象となるスラリーについても鉄粉スラリーに限定されるものではない。例えば、セメントミルク、グラウト、及びモルタルであってもよい。そして、グラウトについてはセメント系に限らずガラス系であってもよい。
【００４５】
また、スラリー流量計４１や増粘液流量計４２に関し、電磁流量計４３を例示したが、他の種類の流量計であってもよい。例えば、コリオリ式流量計、タービン流量計、及び超音波流量計を用いてもよい。この場合、測定用比較液に関しては、使用する流量計で流量が精度良く測定できるものを選定すればよい。例えば、コリオリ式流量計を用いる場合、供給対象となるスラリーと同じ密度の測定用比較液を用いればよい。また、超音波流量計を用いる場合、供給対象となるスラリーと同じ種類のスラリーであって、脱気済みのものを用いればよい。
【００４６】
また、前述の実施形態では、スラリー流量計４１と増粘液流量計４２を備えた構成を例示したが、スラリー流量計４１については設けなくてもよい。すなわち、本発明に係る比較液流量計が少なくとも設けられていればよい。
【００４７】
また、連動式ポンプに関し、２液連動式ポンプ２３を例示したが、供給対象のスラリーと測定用比較液とを同じ条件のもと別系統で送出できるポンプであれば、他の形式のポンプであってもよい。
【００４８】
また、スラリー供給装置に関し、浄化施工機３が備えるスラリー圧送部５を例示したが、スラリーを供給する装置であれば、他の種類のものであってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…原位置浄化システム，２…圧送装置，３…浄化施工機，４…気泡圧送部，５…スラリー圧送部，１１…浄化施工機の本体部，１２…リーダー，１２ａ…ステー，１３…攪拌オーガ，１４…攪拌ロッド，１４ａ…スイベルジョイント，１５…攪拌翼，１６…合流管，１７…ラインミキサー，１８…気泡供給管，１９…スラリー供給管，２１…スラリー貯留部，２１ａ…スラリー貯留部の貯留容器，２１ｂ…スラリー貯留部のミキサー，２１ｃ…スラリー貯留部の水道管，２２…増粘液貯留部，２２ａ…増粘液貯留部の貯留容器，２２ｂ…増粘液貯留部のミキサー，２２ｃ…増粘液貯留部の水道管，２３…２液連動式ポンプ，２４…流量測定部，２５…スラリー吸引管，２６…増粘液吸引管，２７…増粘液環流管，２８…第１接続管，２９…第２接続管，３１…２液連動式ポンプの板状フレーム，３２…モータユニット，３３…ポンプユニット，３３ａ…第１吸引口，３３ｂ…第１吐出口，３３ｃ…第２吸引口，３３ｄ…第２吐出口，４１…スラリー流量計，４２…増粘液流量計，４３…電磁流量計，４４…電磁流量計の測定部，４４ａ…測定部の筐体，４４ｂ…非磁性パイプ，４４ｃ…流量検出部，４４ｄ…励磁コイル，４４ｅ…励磁電源，４４ｆ…容量型電極，４４ｇ…アンプ，４５…電磁流量計の記録部，Ｇ…汚染地盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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