(57)【要約】【課題】金型回転機構が設けられているタレット上の位置であるインデックスステーションにおいても、エジェクタパイプが邪魔にならず、成形装置の加圧部が成形ダイのみを押し上げることにより、成形加工を可能とするタレットパンチプレスを提供する。【解決手段】金型回転機構により回転自在であって成形ダイＤｆを載置した第１エジェクタパイプ４２を取り付けたダイ受け３９を、下部タレット１５に設け、該第１エジェクタパイプ４２の下端部に第２エジェクタパイプ４３を円周方向に自由状態のまま取り付けると共に下部タレット１５に該第２エジェクタパイプ４３を固定し、該第２エジェクタパイプ４３の下端部に切欠き４４を設け、上記成形ダイＤｆが加工位置Ｋ１に選択された場合に、上記成形装置７０の上昇した加圧部４８が、前記第２エジェクタパイプ４３の切欠き４４を通過して成形ダイＤｆのみを押し上げる。【選択図】図２
2014124669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型交換装置と金型回転機構を備えると共に上部タレットと下部タレットを備え、加工位置に成形装置を設置したタレットパンチプレスにおいて、
金型回転機構により回転自在であって成形ダイを載置した第１エジェクタパイプを取り付けたダイ受けを、下部タレットに設け、該第１エジェクタパイプの下端部に第２エジェクタパイプを円周方向に自由状態のまま取り付けると共に下部タレットに該第２エジェクタパイプを円周方向に固定し、該第２エジェクタパイプの下端部に切欠きを設け、上記成形ダイが加工位置に選択された場合に、上記成形装置の上昇した加圧部が、前記第２エジェクタパイプの切欠きを通過して成形ダイのみを押し上げることを特徴とするタレットパンチプレス。
【請求項２】
上記第１エジェクタパイプの下端部における外周には環状凸部が形成され、該環状凸部には第２エジェクタパイプ側の内周の環状凹部が係止し、該第２エジェクタパイプの外周のキー溝に、下部タレット側に固定されたキーが挿入されている請求項１記載のタレットパンチプレス。
【請求項３】
上記第２エジェクタパイプは、第１エジェクタパイプと共に上下方向には摺動可能であり、下部タレットのダイ交換位置に設置したエジェクタシリンダにより第２エジェクタパイプを第１エジェクタパイプと共に押し上げて成形ダイを取り出す請求項１記載のタレットパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタレットパンチプレス、特に金型交換装置と金型回転機構を備え、上部タレットの径よりも下部タレットの径の方が大きく、加工位置に成形装置を設置したタレットパンチプレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、金型交換装置を備えると共に上部タレットの径よりも下部タレットの径が大きいタレットパンチプレスが、例えば特開２００１-５８２２６号公報に開示されている（同公報の図６、図７）。
【０００３】
径がより大きい下部タレット１０１L（同公報の図７）におけるダイ交換位置の下方には、ダイ押し上げシリンダ１０９が設置され、ダイ押し上げシリンダ１０９によりエジェクタパイプ１１３を押し上げることにより、ダイホルダ１１１に装着されたダイＤを取り外すようになっている。
【０００４】
上記取り外されたダイＤは、ツールチェンジャー１０５（同公報の図６）を介してツールマガジン１０７に戻される。
【０００５】
また、戻されたダイＤの代わりにツールマガジン１０７から新たなダイＤを取り出して、ツールチェンジャー１０５を介して前記ダイホルダ１１１に装着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００1-５８２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、同公報の図６に示すように、加工位置（ラム１１７の直下）における下部タレット７１０１Lの下方には、成形加工用のフォーミングシリンダ１１９が設けられている場合がある。
【０００８】
この場合には、エジェクタパイプ１１９が邪魔になって前記フォーミングシリンダ１１９により成形用ダイを押し上げることができず、従って、成形加工そのものができないという課題がある。
【０００９】
即ち、成形装置の加圧部（後述する突起４５（同公報の図２））は、小口径から大口径までの成形用ダイの全てに適用できるようにするために断面が長四角形状を有し、そのために、既述したように、エジェクタパイプと干渉し、成形用ダイＤを押し上げることができない。
【００１０】
そこで、同公報の図３（Ｂ）に示すように、エジェクタパイプ４９の下端部に切欠き５１を設け、成形加工用フォーミングシリンダ３３（同公報の図４、図５）のピストンロッド４１（同公報の図３）のヘッド４３の上面の突起４５、即ち、成形加工装置の加圧部が前記切欠き５１を通過して成形ダイDｆの中間ピン４７のみを押し上げることができ、成形加工を可能とした。
【００１１】
しかし、金型回転機構が設けられている上部タレット、下部タレット（以下、単にタレットと称する）上の位置であるインデックスステーションにおいては、成形ダイの刃先の方向を所定の角度に向けようとしてダイを回転させると、構造上エジェクタパイプも回転し（例えば特開２０００-６１５５０号公報）、このため、前記したように切欠きを設けたとしても、エジェクタパイプと前記成形装置の加圧部とは干渉してしまう。
【００１２】
この結果、金型回転機構が設けられているタレット上の位置であるインデックスステーションにおいては（例えばラムの直下の加工位置）、成形加工ができないという課題がある。
【００１３】
本発明の目的は、金型回転機構が設けられているタレット上の位置であるインデックスステーションにおいても、エジェクタパイプが邪魔にならず、成形装置の加圧部が成形ダイのみを押し上げることにより、成形加工を可能とするタレットパンチプレスを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明は、図１〜図４に示すように、
金型交換装置７９と金型回転機構を備えると共に上部タレット１１と下部タレット１５を備え、加工位置Ｋ１に成形装置７０を設置したタレットパンチプレス１において、
金型回転機構により回転自在であって成形ダイＤｆを載置した第１エジェクタパイプ４２を取り付けたダイ受け３９を、下部タレット１５に設け、該第１エジェクタパイプ４２の下端部に第２エジェクタパイプ４３を円周方向に自由状態のまま取り付けると共に下部タレット１５に該第２エジェクタパイプ４３を円周方向に固定し、該第２エジェクタパイプ４３の下端部に切欠き４４を設け、上記成形ダイＤｆが加工位置Ｋ１に選択された場合に、上記成形装置７０の上昇した加圧部４８が、前記第２エジェクタパイプ４３の切欠き４４を通過して成形ダイＤｆのみを押し上げることを特徴とするダイ装置２という手段を講じている。
【００１５】
従って、本発明の構成によれば、金型回転機構が設けられているタレット上の位置であるインデックスステーション、例えば加工位置Ｋ１（図１）において、該金型回転機構によりダイ受け３９（図２）が回転し、それに伴って第１エジェクタパイプ４２が成形ダイＤｆと共に回転しても、該第１エジェクタパイプ４２に取り付けた第２エジェクタパイプ４３が下部タレット１５（図２）に固定されているので、該固定された第２エジェクタパイプ４３の切欠き４４を通過して上昇した成形装置７０の加圧部４８が成形ダイＤｆのみを押し上げることにより、成形加工が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
上記のとおり、本発明によれば、金型回転機構が設けられているタレット上の位置であるインデックスステーションにおいても、エジェクタパイプが邪魔にならず、成形装置の加圧部が成形ダイのみを押し上げることにより、成形加工を可能とするタレットパンチプレスを提供するという作用・効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明の詳細を示す図である。
【図３】本発明による第１エジェクタパイプ４２と第２エジェクタパイプ４３との関係を示す図である。
【図４】図３の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す全体図である。
【００１９】
図１に示すタレットパンチプレスは、上部フレーム９と下部フレーム３を有し、上部フレーム９の下面には、上部タレット１１が回転軸１３を介して、下部フレーム３の上面には、下部タレット１５が回転軸１７を介してそれぞれ回転自在に支持されている。
【００２０】
上記上部タレット１１と下部タレット１５には、パンチＰとダイＤから成る金型がそれぞれ複数個づつ設けられ、上部タレット１１の径よりも下部タレット１５の径の方が大きく、各回転軸１３と１７は互いに偏芯している。
【００２１】
そして、タレットパンチプレス１には、上部タレット１１と下部タレット１５とを同期回転することにより、所望のパンチＰとダイＤを選択すると共にラム２１（電動式）によりパンチＰを打圧しダイＤと協働してワークWにパンチ加工を施す加工位置Ｋ１が設けられ、該加工位置Ｋ１には成形装置７０が設置されている。
【００２２】
また、タレットパンチプレス１には、後述する金型交換装置７９との関係において、上部タレット１１にはパンチ交換位置Ｋ２が、下部タレット１５にはダイ交換位置Ｋ３がそれぞれ設けられ、該ダイ交換位置Ｋ３にはエジェクタシリンダ９７が設置されている。
【００２３】
上記下部フレーム３の上面には、センタテーブル２３が固定されていると共に、その両側（Ｘ軸方向）には、キャリッジべース２９と共にＹ軸方向に移動するサイドテーブル（図示省略）が設けられている。
【００２４】
上記キャリッジべース２９には、Ｙ軸モータ２５により回転駆動するＹ軸ボールねじ２７が螺合し、これにより、該キャリッジべース２９は前記サイドテーブル（図示省略）を伴ってＹ軸方向へ移動する。
【００２５】
前記キャリッジべース２９には、ワークWを把持するクランプ３３が設けられたキャリッジ３１が滑り結合すると共にＸ軸モータ（図示省略）により回転駆動するＸ軸ボールねじ（図示省略）が螺合し、これにより、キャリッジ３１はＸ軸方向へ移動する。
【００２６】
従って、上記キャリッジ３１とキャリッジべース２９は、クランプ３３で把持されたワークWの位置決め手段を構成している。
【００２７】
図２には、本発明の詳細が示されている。
【００２８】
図２において、下部タレット１５にベアリング４０により回転自在に取り付けたダイ受け３９（斜線部分）には、ウォームホイール３８が設けられ、該ウォームホイール３８は金型回転機構のウォーム（図示省略）を介して回転することにより、成形ダイＤｆの刃先を所望の角度に設定するようになっている。
【００２９】
この場合、前記金型回転機構は、一般にはパンチＰ（図１）とダイＤから成る金型の刃先を所望の角度に設定するための機構であって、例えば加工位置Ｋ１（図１）とその対向位置に設けられ、よく知られているので（例えば特許第４１３９９９５号公報の〔００４１〕〜〔００４６〕、図５）、説明は省略する。
【００３０】
上記ダイ受け３９には、ダイホルダ３７がねじ止めされ、該ダイホルダ３７には、キー３５、キー溝３６を介して前記成形ダイＤｆが取り付けられ、該成形ダイＤｆは、後述する第１エジェクタパイプ４２のフランジ５０に載置されている。
【００３１】
そして、上記成形ダイＤｆが取り付けられているダイホルダ３７と、ダイ受け３９と、そのウォームホイール３８は、図２に示すように、下部タレット１５上でハウジング３４により覆われている。
【００３２】
上記第１エジェクタパイプ４２及び後述する第２エジェクタパイプ４３は、いずれも中空円筒形状を有し（図３）、よく知られているように、次のような機能を有する。
【００３３】
即ち、前記下部タレット１５（図１）のダイ交換位置Ｋ３において、その直下に設置されたエジェクタシリンダ９７により第２エジェクタパイプ４３が第１エジェクタパイプ４２と共に押し上げられ、成形ダイＤｆが取り出されるようになっており、従って、第１エジェクタパイプ４２と第２エジェクタパイプ４３は、成形ダイＤｆを取り出す機能を有する。
【００３４】
前記第１エジェクタパイプ４２は、図示するように、そのフランジ５０がダイ受け３９に形成された挿入孔４９の肩部４９Aに係止し、更に、第１エジェクタパイプ４２は、ダイ受け３９の内部及び下部タレット１５の開口部４１を通過して、該下部タレット１５の下面から下方へ若干突出し、突出した部分の外周の最下位置には環状の凸部４２A(図２、図４)が形成されている。
【００３５】
即ち、第１エジェクタパイプ４２の下端部における外周の最下位置には、前記環状凸部４２A、例えば円形凸部４２Aが形成されている。
【００３６】
そして、この円形凸部４２Aには、第２エジェクタパイプ４３の内周に形成された環状凹部４３A、例えば円形凹部４３Aが係止している共に、第２エジェクタパイプ４３のフランジ５１が第１エジェクタパイプ４２の溝５２に挿入されている。
【００３７】
この構成により、第１エジェクタパイプ４２の下端部には、第２エジェクタパイプ４３が円周方向に自由状態のまま取り付けられている。
【００３８】
更に、第２エジェクタパイプ４３（図２（B））の外周であって円周方向における対向位置には、それぞれキー溝４７が形成され、各キー溝４７に挿入されるキー４６が、下部タレット１５側の対向した位置に、各キー溝４７に対応するように固定されている。
【００３９】
換言すれば、既述したように、第１エジェクタパイプ４２の下端部に第２エジェクタパイプ４３を円周方向に自由状態のまま取り付けると共に、前記、キー溝４７とキー４６により、下部タレット１５に該第２エジェクタパイプ４３を円周方向に固定してある。
【００４０】
即ち、金型回転機構のウォーム（図示省略）が、ウォームホイール３８（図２）に噛み合うことにより、ダイ受け３９が回転し、それに伴って第１エジェクタパイプ４２は、第２エジェクタパイプ４３に対して円周方向に回転するが、該第２エジェクタパイプ４３は下部タレット１５に対して円周方向に固定しているので、回転しない。
【００４１】
しかし、第２エジェクタパイプ４３は第１エジェクタパイプ４２と共に上下方向（Ｚ軸方向）には、摺動可能であり、既述したように、エジェクタシリンダ９７（図１）により両者共に押し上げられ、成形ダイＤｆ（図２）を取り出すようになっている。
【００４２】
更に、第２エジェクタパイプ４３の下端部には、切欠き４４が形成され、該切欠き４４は、成形装置７０の加圧部４８が通過するのに十分な大きさである（図２、図３）。
【００４３】
尚、この成形装置（例えば油圧シリンダ）７０（図２（A））の加圧部４８については、該加圧部４８は例えばピストンロッド７１（図３）のヘッド７２の上面に設けられた断面が長四角形状の直方体であって、全体の構造はよく知られており（特開２００７-５８２２６号公報の〔００２３〕〜〔００２５〕、図２の突起４５）、説明は省略する。
【００４４】
従って、金型回転機構が設けられているタレット上の位置であるインデックスステーションにおいて、例えば加工位置Ｋ１（図１）において、成形ダイＤｆ（図２）が選択された場合に、金型回転機構によりダイ受け３９が回転し、それに伴って第１エジェクタパイプ４２が回転しても、第２エジェクタパイプ４３が固定されているので、成形装置７０の上昇する加圧部４８が切欠き４４を通過して成形ダイＤｆのみを押し上げることにより、成形加工を可能とする。
【００４５】
この場合、成形ダイＤｆは（図２（A））、その下面から成形治具（中間ピン）４５が延びており、該成形治具４５は第１エジェクタパイプ４２の内部を貫通し、更に、第２エジェクタパイプ４３の最下位置とほぼ同じ高さ位置に至っている（図３）。
【００４６】
従って、より詳しくは、前記成形装置７０の上昇する加圧部４８は、第２エジェクタパイプ４３の切欠き４４を通過して上記成形治具４５を押圧することにより、第１エジェクタパイプ４２上に載置した成形ダイＤｆのみを押し上げるようになっている。
【００４７】
よって、本発明によれば、金型回転機構が設けられているタレット上の位置であるインデックスステーションにおいても、エジェクタパイプが邪魔にならず、成形装置の加圧部が成形ダイのみを押し上げることにより、成形加工を可能とするタレットパンチプレスを提供するという作用・効果を達成する。
【００４８】
尚、第２エジェクタパイプ４３は、図４に示すように、２つの部分４３１、４３２に分割され、それぞれが半円形の凹部４３A１、４３A２と半円形のフランジ５１１、５１２を有している。
【００４９】
この構成により、前記半円形の凹部４３A１、４３A２を、第１エジェクタパイプ４２側の円形凸部４２Aに係止すると共に、半円形のフランジ５１１、５１２を第１エジェクタパイプ４２側の溝５２に挿入し、上記２つの部分４３１と４３２を接触した状態で、ボルト５３、５４、５５例えば半割りボルトをねじ込めば両者は密着し、図３のように１つの第２エジェクタパイプ４３となる。
【００５０】
一方、タレットパンチプレス１（図１）に隣接して金型交換装置７９が設置され、該金型交換装置７９は、ツールチェンジャー８１とツールマガジン８３により構成されているが、既によく知られており、以下概略のみ述べる。
【００５１】
上記ツールチェンジャー８１のパンチ交換アーム８５は、上部タレット１１のパンチ交換位置Ｋ２において、パンチグリッパ８４によりパンチＰの装着又は離脱を行い、ダイ交換アーム８７は、下部タレット１５のダイ交換位置Ｋ３において、ダイグリッパ８６によりダイＤの装着又は離脱を行う。
【００５２】
パンチ交換アーム８５とダイ交換アーム８７は、モータＭ１によりギアＧ１、Ｇ２を介して回転自在な支柱８９に取り付けられ、それぞれ上下、回転するようになっている。
【００５３】
ツールマガジン８３のパンチ用ストレッジタレット９３とダイ用ストレッジタレット９５を有し、前者はパンチＰを後者はダイＤをそれぞれ多数貯蔵可能であり、両タレット９３、９５は、モータＭ２によりギアＧ３、Ｇ４を介して回転自在な支柱９１に取り付けられている。
【００５４】
以下、上記構成を有する本発明に係るタレットパンチプレスの動作を説明する。
【００５５】
先ず、上部タレット１１（図１）と下部タレット１５を同期回転させることにより、加工位置Ｋ１において、所望の金型、例えば成形ダイＤｆ（図２（A））とそれに対応するパンチが選択されると、次に、該加工位置Ｋ１に設置された金型回転機構のウォーム（図示省略）がウォームホイール３８と噛み合い、ダイ受け３９が回転し、それに伴って成形ダイＤｆと共に第１エジェクタパイプ４２も回転する。
【００５６】
しかし、第２エジェクタパイプ４３は、前記第１エジェクタパイプ４２が回転しても、既述したように、キー溝４７（図２（B）、図３）、キー４６により回転しないようになっている。
【００５７】
従って、加工位置Ｋ１に設置された成形装置７０（図１〜図３）の加圧部４８が上昇した場合には、該加圧部４８は、第２エジェクタパイプ４３に形成された切欠き４４を通過して成形治具４５を押圧し、それにより、該成形治具４５に連結した成形ダイＤｆ（図２）のみを押し上げることにより、成形加工が可能となる。
【００５８】
よって、本発明によれば、金型回転機構が設けられているタレット上の位置であるインデックスステーションにおいても、エジェクタパイプが邪魔にならず、成形装置の加圧部が成形ダイのみを押し上げることにより、成形加工を可能とするタレットパンチプレスを提供することができる。
【００５９】
また、前記加工位置Ｋ１において選択された成形ダイＤｆ（図２）が不要になり、他のダイと交換する場合には、成形ダイＤｆを下部タレット１５（図１）のダイ交換位置Ｋ３に位置決めした後、該ダイ交換位置Ｋ３に設置されたエジェクタシリンダ９７を上昇させる。
【００６０】
この場合、既述したように、第２エジェクタパイプ４３（図２）は第１エジェクタパイプ４２と共に上下方向（Ｚ軸方向）には摺動可能であることから、前記エジェクタシリンダ９７により、第２エジェクタパイプ４３を第１エジェクタパイプ４２と共に押し上げて、前記ツールチェンジャー８１（図１）を構成するダイ交換アーム８７（図１）のダイグリッパ８６を介して成形ダイＤｆを取り出し、ツールマガジン８３のダイ用ストレッジタレット９５に戻した後、代わりのダイを該ダイグリッパ８６で取り出してタレットパンチプレス１側のダイ交換位置Ｋ３において下部タレット１５上に装着する。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、金型回転機構が設けられているタレット上の位置であるインデックスステーションにおいても、エジェクタパイプが邪魔にならず、成形装置の加圧部が成形ダイのみを押し上げることにより、成形加工を可能とするタレットパンチプレスに利用され、極めて有益である。
【符号の説明】
【００６２】
１ タレットパンチプレス
２ ダイ装置
３  下部フレーム
９ 上部フレーム
１１ 上部タレット
１３  上部タレット回転軸
１５  下部タレット
１７  下部タレット回転軸
２１  ラム
２３  センタテーブル
２５  Ｙ軸モータ
２７  Ｙ軸ボールねじ
２９  キャリッジべース
３３  クランプ
３４  ハウジング
３５、４６  キー  
３６、４７  キー溝
３７  ダイホルダ
３８  ウォームホイール
３９  ダイ受け
４０  ベアリング
４１  下部タレット１５の開口部
４２  第１エジェクタパイプ
４３  第２エジェクタパイプ
４４  切欠き
４５  成形治具
４８  成形装置の加圧部
４９  挿入孔
５０、５１  フランジ
５２  溝
７０ 成形装置
７１  成形装置７０のピストンロッド
７２  ピストンロッド７１のヘッド
７９ 金型交換装置
８１ ツールチェンジャー
８３ ツールマガジン
８４  パンチグリッパ
８５  パンチ交換アーム
８６  ダイグリッパ
８７  ダイ交換アーム
８９、９１  支柱
９３  パンチ用ストレッジタレット
９５  ダイ用ストレッジタレット
９７  エジェクタシリンダ
Ｄ  ダイ
Ｄｆ  成形ダイ
Ｐ パンチ
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４  ギア  
Ｋ１  加工位置
Ｋ２  パンチ交換位置
Ｋ３  ダイ交換位置
Ｗ ワーク
【図１】
2014124669.tif 000003
【図２】
2014124669.tif 000004
【図３】
2014124669.tif 000005
【図４】
2014124669.tif 000006