(57)【要約】【課題】送信機の交換時にバインド処理や受信機側での操作を行うことなく、送信機を交換できるようにしたリモコン受信機を構成する。【解決手段】電源投入直後、先ず、モード設定スイッチの状態を読み取り、モード設定状態であれば、送信機から送信されるBINDコードを受信し、BINDコードに含まれている識別符号（送信機固有ＩＤ）を識別符号記憶部に登録する。識別符号は複数登録できる。識別符号判定処理では、登録されている複数の識別符号のうち、受信した識別符号と一致するものの有無を判定する。識別符号が登録されていれば、自分宛のデータとして処理し、その後、送信信号または送信データを見失ったとき、識別符号判定処理へ戻る。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線送信機から送信される送信信号を受信し、前記送信信号に含まれている送信データを復調するデータ復調手段と、
登録モードで、前記送信データに含まれている送信機の識別符号を識別符号記憶部に登録する識別符号登録手段と、
通常モードで、前記送信データに含まれている送信機の識別符号と前記識別符号記憶部に登録されている識別符号との一致を判定する識別符号判定手段と、
前記識別符号が一致しているとき、前記送信データに含まれている操作データに応じた制御信号を出力する操作データ処理手段と、
を備えたリモコン受信機において、
前記識別符号記憶部は複数の識別符号を記憶する領域を備え、
前記識別符号登録手段は、電源投入直後に検出したモード設定スイッチの状態が前記登録モードの状態であるとき、送信機から送信される、送信機の識別符号を含む送信信号をサーチし、見つかった識別符号を前記識別符号記憶部に登録するものであり、
前記識別符号判定手段は、登録されている前記複数の識別符号のうち一致する識別符号の有無を検知するものであり、
前記送信信号または前記送信データの有無を検知し、無ければ、前記識別符号判定手段による判定へ処理状態を戻す状態制御手段を備えたことを特徴とするリモコン受信機。
【請求項２】
前記状態制御手段は、前記送信データに含まれるフェールセーフデータに応じて前記制御信号をフェールセーフ状態とする、請求項１に記載のリモコン受信機。
【請求項３】
前記識別符号登録手段は、前記識別符号記憶部に対して先入れ先出し方式で前記識別符号を登録する、請求項１または２に記載のリモコン受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、送信機から送信される無線信号を受信して負荷装置を制御するリモコン受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電波を利用して、例えば模型自動車や模型飛行機を操作するリモコン（ラジコン：R/C）において、従来のＡＭ信号方式やＦＭ信号方式のものでは、周波数が一致していれば、異なった送信機であっても利用できた。すなわち、送信機の周波数（バンド）を受信機が使用する通信信号の周波数（バンド）に合わせれば通信可能であるので、利用しようとする複数の送信機のバンドを予め受信機のバンドに合わせておけば、それらの送信機のいずれかで受信機を制御することができた。
【０００３】
しかし例えば２．４ＧＨｚ帯を利用するディジタル方式の通信では、送信機が送信する信号（送信データ）に送信機固有の識別符号が含まれていて、その識別符号に応じて通信信号を周波数ホッピング方式（FHSS方式）でスペクトラム拡散される。受信機側では目的の信号を復調するために、そのホッピングパターンに同期しながら復調する。そのため、通信を開始する前に、送信機と受信機とを認証させるバインド処理が必要である。このような事情により、ディジタル方式の通信では、送信機と受信機は基本的に１：１の関係で使用するものとなった。
【０００４】
一方、バインド処理が必要なリモコンシステムにおいて、複数の送信機と複数の受信機とでバインドできるようにしたリモコンシステムが特許文献１に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１６６０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数の送信機のうちいずれかで１つの受信機を制御するためには、送信機を切り替える毎にバインド処理が必要である。特許文献１に示されている構成では、複数のバインドが可能であるが、送信機を切り替える際には手動操作が必要になる。
【０００７】
このように、送信機の交換時にバインド処理や受信機側での操作が必要であると、送信機の交換時に時間が掛かってしまう。例えば模型自動車の耐久レースなどにおいてドライバーの交代時に、各自の送信機を用いて交代を行うとタイムロスが生じることになる。
【０００８】
本発明の目的は、送信機の交換時にバインド処理や受信機側での操作が不要なリモコン受信機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明のリモコン受信機は、無線送信機から送信される送信信号（電波）を受信し、前記送信信号に含まれている送信データを復調するデータ復調手段と、
登録モードで、前記送信データに含まれている送信機の識別符号を識別符号記憶部に登録する識別符号登録手段と、
通常モードで、前記送信データに含まれている送信機の識別符号と前記識別符号記憶部に登録されている識別符号との一致を判定する識別符号判定手段と、
前記識別符号が一致しているとき、前記送信データに含まれている操作データに応じた制御信号を出力する操作データ処理手段と、
を備えたリモコン受信機において、
前記識別符号記憶部は複数の識別符号を記憶する領域を備え、
前記識別符号登録手段は、電源投入直後に検出したモード設定スイッチの状態が前記登録モードの状態であるとき、送信機から送信される、送信機の識別符号を含む送信信号をサーチし、見つかった識別符号を前記識別符号記憶部に登録するものであり、
前記識別符号判定手段は、登録されている前記複数の識別符号のうち一致する識別符号の有無を検知するものであり、
前記送信信号または前記送信データの有無を検知し、無ければ（見失ったとき）、前記識別符号判定手段による判定へ処理状態を戻す状態制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
（２）前記状態制御手段は、前記送信データに含まれるフェールセーフデータに応じて前記制御信号をフェールセーフ状態とするものであることが好ましい。
【００１１】
（３）前記識別符号登録手段は、前記識別符号記憶部に対して先入れ先出し方式で識別符号を登録するものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、送信機の交換時にバインド処理や受信機側での操作が不要なリモコン受信機が構成され、送信機の交換を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施形態に係るリモコン受信機１０１の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は受信機１０１と通信する送信機２０１の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は図１に示した受信機のＲＸコントローラ１３内に設けられている識別符号記憶部の概念図である。
【図４】図４は受信機１０１のＲＸコントローラ１３の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】図５は送信機２０１のＴＸコントローラ２３およびＲＦモジュール２２の処理内容を併せて示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態であるリモコン受信機について各図を参照して順次説明する。
【００１５】
図１はリモコン受信機（以下、単に「受信機」）１０１の構成を示すブロック図である。図１において、ＲＦモジュール１２はアンテナ１１で受けた電波を受信し、ＲＸコントローラ１３から指示されるデータに基づいて受信信号のサーチおよび周波数ホッピング同期を行うとともに復調を行う。ＲＸコントローラ１３はＲＦモジュール１２から復調結果を読み取り、受信データに含まれている操作データに応じて駆動部（サーボモータなどの負荷装置）へ制御信号（駆動信号）を出力する。また、ＲＸコントローラ１３はモード設定スイッチ１４の状態を読み取り、それに応じた処理を行う。
【００１６】
図２は前記受信機１０１と通信する送信機２０１の構成を示すブロック図である。表示部２４は各種状態を表示する液晶パネル等の表示部であり、操作部２５は、操縦用の入力装置および各種設定用のキー入力装置である。例えばピストルタイプの送信機であれば、操作部２５にはホイールやレバーを含み、スティックタイプの送信機であれば、スティックを含む。ＴＸコントローラ２３は表示部２４の駆動、操作部２５の操作量や操作状態の読み取りを行い、その情報をＲＦモジュール２２へ送る。
【００１７】
ＲＦモジュール２２は送信機固有ＩＤ（送信機の識別符号）を備えている。ＲＦモジュール２２は、送信機固有ＩＤと誤り検出用のコードと合わせて送信データを作成し、送信機固有ＩＤに応じて周波数ホッピング変調し、アンテナ２１から送信する。
【００１８】
なお、ＴＸコントローラ２３は操作部２５の操作量または操作状態に応じて操作データを作成し、この操作データと送信機固有ＩＤ（送信機の識別符号）および誤り検出用のコードを含む送信データを作成し、ＲＦモジュール２２へシリアルデータとして出力するようにしてもよい。その場合には、ＲＦモジュール２２は前記シリアルデータを前記ＩＤに応じたパターンで周波数ホッピング変調し、アンテナ２１から送信する。
【００１９】
図３は図１に示した受信機のＲＸコントローラ１３内に設けられている識別符号記憶部の概念図である。識別符号記憶部には２つの送信機固有ＩＤ（ＩＤ１，ＩＤ２）を登録する領域を備えている。識別符号記憶部は例えばフラッシュメモリやEEPROMで構成されている。後に示すように、受信機１０１は、受信データに含まれている送信機固有ＩＤと、登録されている２つのＩＤのうち一致するＩＤがあれば、その受信データは自分に対するデータと見なして処理を行う。
【００２０】
図４は受信機１０１のＲＸコントローラ１３の処理内容を示すフローチャートである。電源投入時にこのフローチャートに示す手順を実行する。電源投入直後、先ず、モード設定スイッチの状態を読み取り、モード設定状態であればＬＥＤの点滅を開始し、そのことでBINDコードを待機している状態を表す（Ｓ１→Ｓ２）。その後、送信機からBINDコードが送信されるのを待つ。送信機から送信される信号は周波数ホッピングされているが、予め定めた待ち受け用の周波数ホッピングパターンでサーチし、或る周波数チャンネルでキャリアがあれば、コードを復調し、そのコードに含まれている情報からBINDコードであるか否かを判定する（Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ３、のループ）。
【００２１】
例えば１０秒経過してもBINDコードを受信できなければ、LEDを消灯し、後に述べる通常モードの動作へ移る（Ｓ５→Ｓ８→Ｓ９）。
【００２２】
また、電源投入時にモード設定スイッチが通常状態であれば、後に述べる通常モードの動作へ移る（Ｓ１→Ｓ９）。
【００２３】
BINDコードを受信すれば、BINDコードに含まれている送信機固有ＩＤを識別符号記憶部に登録する（Ｓ４→Ｓ６）。そして、ＬＥＤを一定時間高速点滅することによって、登録が完了したことを表示する（Ｓ７）。このとき、２つの送信機固有ＩＤ（ＩＤ１，ＩＤ２）を登録する領域に対して先入れ先出し方式（FIFO方式）で書き込む。これにより、常に新しい送信機固有ＩＤが２つまで保持されることになる。
【００２４】
上記バインド処理完了後、または電源投入時にモード設定スイッチが通常状態であれば、送信機からの送信信号を、予め定めた待ち受け用のホッピングパターンでサーチし、或る周波数チャンネルでキャリアがあれば、コードを復調し、そのコードに含まれている送信機固有ＩＤが識別符号記憶部に登録されている２つのＩＤのうちいずれかと一致するのを待つ（Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ９）。一致すれば、以降は周波数ホッピングに同期して復調を行う（Ｓ１０→Ｓ１１）。すなわち、送信機から送信される信号は送信機固有ＩＤに応じたパターンで周波数ホッピングされているので、そのパターンに追従するように受信チャンネルを順次切り替えて受信する。
【００２５】
その後、復調したデータに含まれる操作データに応じた信号を駆動部１５（図１参照）へ出力する（Ｓ１２→Ｓ１３）。
【００２６】
もし、受信信号を受信できない状態または復調に失敗する状態となればタイマーをスタートさせ、その状態が一定時間継続すれば（送信信号が無くなれば）、フェールセーフ動作を行う（Ｓ１２→Ｓ１４→Ｓ１５）。その後、ステップＳ９へ戻る（Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ９）。送信データ内の操作データには、信号喪失時に行うべきフェールセーフの操作データを含んでいる。ここでは、信号を喪失する直前のフェールセーフの操作データに応じた信号を駆動部１５（図１参照）へ出力する。例えば模型自動車であれば、そのままの状態で走行を停止するように設定しておけばよい。
【００２７】
使用する送信機を切り替えるとき、先ず、使用していた１台目の送信機の電源を切り、ＢＩＮＤ処理済みの２台目の送信機の電源を投入する。これにより、ステップＳ９で、２台目の送信機から送信される信号の受信および復調に成功する。その後の処理は上述と同様である。
【００２８】
図５は送信機２０１のＴＸコントローラ２３およびＲＦモジュール２２の処理内容を併せて示すフローチャートである。先ず、ＴＸコントローラ２３は操作部２５（図１参照）の状態を読み取り、操作部２５の操作量や操作状態に応じた、所定バイト数の操作データを作成する（Ｓ２１→Ｓ２２）。そして、この操作データをＲＦモジュール２２へ出力する。ＲＦモジュール２２はこの操作データと送信機固有ＩＤ（送信機の識別符号）および誤り検出用のコードを含む送信データを作成し、送信する（Ｓ２３→Ｓ２４）。
【００２９】
送信機２０１のＴＸコントローラ２３は、以上の処理を所定周期で繰り返す。
【００３０】
以上に示した構成により、２台の送信機についてＢＩＮＤ処理を予め行い、使用する送信機を切り替えるときに、先ず、使用していた１台目の送信機の電源を切り、２台目の送信機の電源を投入するだけでよい。または、１台目の送信機の電源を切る前に２台目の送信機の電源を投入し、その後に１台目の送信機の電源を切ってもよい。その場合でも１台目の送信機からの送信信号の受信および復調ができなくなった直後、２台目の送信機からの送信信号のサーチに成功するので、２台目の送信機は直ちに引き継ぐことができる。
【００３１】
なお、識別符号記憶部に書き込まれる送信機固有ＩＤは先入れ先出し方式で更新されるので、新たな送信機固有ＩＤを登録する操作を繰り返せば、古い送信機固有ＩＤを消去することができ、その古い送信機での操作を実質的に禁止することもできる。
【００３２】
以上に示した実施形態では２つの送信機固有ＩＤを登録するようにしたが、送信機固有ＩＤは３つ以上登録できるように構成してもよい。
【００３３】
また、以上に示した実施形態では周波数ホッピング方式（FHSS方式）で通信を行う例を挙げたが、直接拡散方式（DSSS方式）で通信する場合にも同様に適用できる。DSSS方式の場合には、送信機固有ＩＤに応じた擬似雑音符号（PNコード）を生成して変調する。受信機は送信機固有ＩＤに応じた擬似雑音符号を生成して復調する。また、DSSS方式の場合には、BINDコードの受信時に、予め定められた待ち受け用の周波数ホッピングパターンでサーチするのではなく、固定周波数で待ち受けすることも可能である。
【００３４】
以上に示したとおり、本発明は複数の送信機固有ＩＤを登録可能とし、受信機の電源を切ったり、ＢＩＮＤ処理を行ったりすることなく、送信機の引き継ぎを速やかに行うことができる。
【符号の説明】
【００３５】
１１…アンテナ
１２…ＲＦモジュール
１３…ＲＸコントローラ
１４…モード設定スイッチ
１５…駆動部
２１…アンテナ
２２…ＲＦモジュール
２３…ＴＸコントローラ
２４…表示部
２５…操作部
１０１…リモコン受信機
２０１…送信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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