(57)【要約】【課題】給紙装置のサクション機構の吸引力を容易に調整することができる。【解決手段】前端検出器ＬＤは、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄにより給紙されている段ボールシートの前端の通過を検出し、後端検出器ＴＤは、給紙装置４から送り出された段ボールシートの後端の通過を検出する。判断部Ｓ１１、Ｓ１２は、段ボールシートの前端の通過が検出されたときに、前端について給紙ずれの有無を判断し、段ボールシートの後端の通過が検出されたときに、後端について給紙ずれの有無を判断する。指示発生部Ｓ１５、Ｓ２２は、前端について給紙ずれが有ると判断されたときに、段ボールシートを吸引するサクション機構１４の吸引力の増加を指示する吸引増加信号を発生し、前端について給紙ずれが無いと判断され、かつ、後端について給紙ずれが有ると判断されたときに、サクション機構１４の吸引力の減少を指示する吸引減少信号を発生する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された複数の段ボールシートをサクション機構により吸引しながら、最下層の段ボールシートを給紙ロールにより下流側の加工装置に向かって送り出す給紙装置において、
給紙装置より給紙方向の下流側に配置され、給紙ロールにより給紙されている段ボールシートの前端の通過を検出するとともに、給紙装置から送り出された段ボールシートの後端の通過を検出するシート検出部と、
シート検出部が段ボールシートの前端の通過を検出したときに、その前端について給紙ずれの有無を判断し、シート検出部が段ボールシートの後端の通過を検出したときに、その後端について給紙ずれの有無を判断する判断部と、
判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが有ると判断したときに、サクション機構の吸引力を増加させることを指示する吸引増加信号を発生し、判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが無いと判断し、かつ、段ボールシートの後端について給紙ずれが有ると判断したときに、サクション機構の吸引力を減少させることを指示する吸引減少信号を発生する指示発生部と、を備えるサクション調整指示装置。
【請求項２】
シート検出部は、段ボールシートの前端の通過を検出するシート前端検出器と、段ボールシートの後端の通過を検出するシート後端検出器とを含む請求項１に記載のサクション調整指示装置。
【請求項３】
給紙装置は、給紙ロールに対して昇降可能に構成され、下降したときに、積層された段ボールシートを給紙ロールに接触させ、上昇したときに、積層された段ボールシートを給紙ロールから引き離す昇降部材を備え、
シート前端検出器は、昇降部材が下降したときに給紙ロールにより給紙されている段ボールシートの前端の通過を検出するように、給紙装置より給紙方向の下流側に配置され、
シート後端検出器は、給紙装置から送り出された段ボールシートの後端の通過を検出するように、給紙装置より給紙方向の下流側に配置される請求項２に記載のサクション調整指示装置。
【請求項４】
給紙装置は、給紙方向に間隔をおいて配列された複数の給紙ロールを備え、
シート前端検出器は、昇降部材が下降している間に複数の給紙ロールの全てに接触して給紙されている段ボールシートの前端の通過を検出するように、給紙装置より給紙方向の下流側に配置される請求項３に記載のサクション調整指示装置。
【請求項５】
積層された複数の段ボールシートの最下層の段ボールシートを下流側の加工装置に向かって給紙する給紙ロールと、積層された段ボールシートを給紙ロールに引き寄せるように吸引し、吸引力を調整することが可能に構成されるサクション機構と、給紙ロールに対して昇降可能に構成され、下降したときに、積層された段ボールシートを給紙ロールに接触させ、上昇したときに、積層された段ボールシートを給紙ロールから引き離す昇降部材と、を備える給紙装置において、
給紙装置より給紙方向の下流側に配置され、給紙ロールにより給紙されている段ボールシートの前端の通過を検出して前端検出信号を発生するシート前端検出器と、
給紙装置より給紙方向の下流側に配置され、給紙装置から送り出された段ボールシートの後端の通過を検出して後端検出信号を発生するシート後端検出器と、
給紙ロール、および給紙装置より下流側に配置された搬送装置をそれぞれ回転駆動する駆動部の駆動量に従って、給紙装置から下流側の加工装置に向かって搬送される段ボールシートの搬送長さを測定する測定部と、
シート前端検出器が前端検出信号を発生するまでに測定部により測定された搬送長さと、給紙装置とシート前端検出器との間の距離とに基づいて、段ボールシートの前端について給紙ずれ量を演算する前端給紙ずれ演算部と、
シート後端検出器が後端検出信号を発生するまでに測定部により測定された搬送長さと、給紙装置とシート後端検出器との間の距離とに基づいて、段ボールシートの後端について給紙ずれ量を演算する後端給紙ずれ演算部と、
前端給紙ずれ演算部により演算された給紙ずれ量を基に、段ボールシートの前端について給紙ずれの有無を判断し、後端給紙ずれ演算部により演算された給紙ずれ量を基に、段ボールシートの後端について給紙ずれの有無を判断する給紙ずれ判断部と、
給紙ずれ判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが有ると判断したときに、サクション機構の吸引力を増加させることを指示する吸引増加信号を発生し、給紙ずれ判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが無いと判断し、かつ、段ボールシートの後端について給紙ずれが有ると判断したときに、サクション機構の吸引力を減少させることを指示する吸引減少信号を発生する指示発生部と、を備えるサクション調整指示装置。
【請求項６】
情報表示部と、
指示発生部が発生する吸引増加信号または吸引減少信号に従って、サクション機構の吸引力の増加または減少を作業者に指示する情報を情報表示部に表示させる表示制御部とを備える請求項１〜５のいずれかに記載のサクション調整指示装置。
【請求項７】
積層された複数の段ボールシートをサクション機構により吸引しながら、最下層の段ボールシートを給紙ロールにより下流側の加工装置に向かって送り出す給紙装置において、
給紙装置より給紙方向の下流側に配置され、給紙ロールにより給紙されている段ボールシートの前端の通過を検出するとともに、給紙装置から送り出された段ボールシートの後端の通過を検出するシート検出部と、
シート検出部が段ボールシートの前端の通過を検出したときに、その前端について給紙ずれの有無を判断し、シート検出部が段ボールシートの後端の通過を検出したときに、その後端について給紙ずれの有無を判断する判断部と、
判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが有ると判断したときに、サクション機構の吸引力を増加することを指示する吸引増加信号を発生し、判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが無いと判断し、かつ、段ボールシートの後端について給紙ずれが有ると判断したときに、サクション機構の吸引力を減少することを指示する吸引減少信号を発生する指示発生部と、
指示発生部が発生する吸引増加信号または吸引減少信号に従って、サクション機構の吸引力が増加し、または減少するように、サクション機構を制御する吸引制御部と、を備えるサクション制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷および溝切りなどの加工を行う加工装置に段ボールシートを１枚ずつ供給するために、積層された複数の段ボールシートをサクション機構により吸引しながら、最下層の段ボールシートを給紙ロールにより送り出す給紙装置のためのサクション調整指示装置に関する。詳細には、本発明は、給紙装置から下流側の加工装置に搬送される段ボールシートの給紙ずれを検出し、その給紙ずれに応じてサクション機構の吸引力の調整を指示するサクション調整指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、段ボールシートをサクション機構により吸引しながら、最下層のシートを給紙ロールにより給紙する給紙装置が、ロータリーフィーダとして知られている。この種の給紙装置は、最下層の段ボールシートの前端がフロントゲートを通過して所定距離搬送されたときに、その最下層の段ボールシートとその上方に積層された段ボールシートとを給紙ロールから引き離すグレイトと称する昇降部材を備える。昇降部材は、給紙ロールに対して昇降可能に構成され、その昇降動作を給紙ロールの給紙動作と同期して行う。
【０００３】
昇降部材を備えた給紙装置の一例として、特許文献１に記載された給紙装置が提案されている。特許文献１に記載の給紙装置の下流側には、シート検出センサ、および一対のフィードロールが配置される。両フィードロールは、給紙装置から給紙された段ボールシートを挟んで搬送し下流側の加工装置に供給する。シート検出センサが段ボールシートの前端の通過を検出した時点で、段ボールシートの前端における給紙ずれ量が演算される。この給紙ずれ量に応じて、給紙ローラに相当する送りコロを回転駆動するモータの回転速度が、増速または減速される。このモータの可変速制御により、給紙装置からその下流側の加工装置への搬送タイミングが適正なタイミングになるように段ボールシートが送り出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２６８５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、給紙装置において、給紙ずれが生ずる原因の一例が記載されている。すなわち、積層された段ボールシートとガイドおよびフロントゲートとの摩擦により段ボールシートが円滑に落下せず、段ボールシートの落下タイミングと送りコロの停止タイミングとがずれてしまうことから、給紙動作開始の際に段ボールシートが加速中の送りコロに落下したときに、段ボールシートと送りコロとの間でスリップが発生する。このスリップが、給紙ずれを引き起こし、段ボールシートを適正なタイミングで送り出せない原因となる。
【０００６】
ところで、給紙動作開始の際に段ボールシートが送りコロ上に落下して接触した後でも、昇降部材が下降した状態において送りコロによる給紙動作が実行されている間に、段ボールシートと送りコロとの間でスリップが発生し、下流側の加工装置への搬送タイミングが遅れるという給紙ずれが生ずることがある。また、昇降部材が上昇した状態において段ボールシートが送りコロから引き離された後に、最下層の段ボールシートは両フィードロールに挟まれて搬送される。最下層の段ボールシートは、その上方に積層された段ボールシートとの摩擦抵抗力、および昇降部材のシート受面との摩擦抵抗力を受けることから、両フィードロールによる搬送動作が実行されている間に、下流側の加工装置への搬送タイミングが遅れるという給紙ずれも生ずることがある。
【０００７】
昇降部材が下降した状態において送りコロによる給紙動作が実行されている間に、段ボールシートと送りコロとの間でスリップが発生する場合には、特許文献１に記載された給紙装置のように、送りコロを回転させるモータを可変速制御したとしても、その制御に従う正確な速度で段ボールシートを搬送することができないことから、特許文献１に記載の給紙装置でも、給紙動作が実行されている間に生ずる給紙ずれを解消することは困難である。
【０００８】
昇降部材が下降した状態において段ボールシートと送りコロとの間に生ずるスリップの程度、および、昇降部材が上昇した状態において両フィードロールにより搬送される段ボールシートが受ける摩擦抵抗力は、サクション機構の吸引力の大きさに関連するものと考えられる。搬送タイミングが遅れるという給紙ずれが生じた場合、この給紙ずれの発生原因を特定することは容易でないことから、作業者は、給紙ずれ量が許容範囲内に収まるまで、給紙装置を作動させながらサクション機構の吸引力を増減させるという調整作業を繰り返し行う必要があった。このため、サクション機構の吸引力を調整する作業は、作業者にとって手間のかかる作業であった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、給紙装置のサクション機構の吸引力を容易に調整することができるサクション調整指示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（第１の発明態様およびその具体的態様）
上記目的を達成するために、請求項１に記載の第１の発明態様は、積層された複数の段ボールシートをサクション機構により吸引しながら、最下層の段ボールシートを給紙ロールにより下流側の加工装置に向かって送り出す給紙装置において、給紙装置より給紙方向の下流側に配置され、給紙ロールにより給紙されている段ボールシートの前端の通過を検出するとともに、給紙装置から送り出された段ボールシートの後端の通過を検出するシート検出部と、シート検出部が段ボールシートの前端の通過を検出したときに、その前端について給紙ずれの有無を判断し、シート検出部が段ボールシートの後端の通過を検出したときに、その後端について給紙ずれの有無を判断する判断部と、判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが有ると判断したときに、サクション機構の吸引力を増加させることを指示する吸引増加信号を発生し、判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが無いと判断し、かつ、段ボールシートの後端について給紙ずれが有ると判断したときに、サクション機構の吸引力を減少させることを指示する吸引減少信号を発生する指示発生部と、を備える。
【００１１】
第１の発明態様では、シート検出部は、１つの検出器により段ボールシートの前端および後端を検出する構成でも、２つの検出器により段ボールシートの前端および後端をそれぞれ検出する構成でもよい。
【００１２】
第１の発明態様では、シート検出部は、給紙ローラから搬送力が付与されて給紙されている段ボールシートの前端の通過を検出する構成であれば、給紙ロールが給紙方向に間隔をおいて複数配列されている場合、その複数の給紙ロールのうちの少なくとも一部の給紙ロールと接触して給紙されている段ボールシートの前端の通過を検出する構成でもよい。
【００１３】
第１の発明態様では、判断部は、段ボールシートの前端、または後端について、予定の搬送長さだけ搬送するために給紙ロール、または給紙装置より下流側に配置された搬送装置が回転駆動された駆動量に相当する搬送長さを、その予定の搬送長さと比較した結果から、給紙ずれの有無を判断する構成でも、予定の搬送長さに対する駆動量に相当する搬送長さの差分を演算した結果から、給紙ずれの有無を判断する構成でもよい。また、差分を演算する構成では、その差分が所定閾値以上か否かを判断することにより、判断部が給紙ずれの有無を判断する構成でもよい。ここで、給紙装置より下流側に配置された搬送装置は、一対のフィードロールを含む。
【００１４】
第１の発明態様では、指示発生部が発生する吸引増加信号または吸引減少信号は、情報表示部を制御する表示制御部に供給されて吸引力の増加または減少を指示する情報を表示するために使用されても、サクション機構を制御する吸引制御部に供給されて吸引力の増加または減少を指令するために使用されてもよい。また、指示発生部が発生する吸引増加信号または吸引減少信号は、吸引力の増加または減少を指示する信号の外に、吸引力の変化量を表す信号を含む信号形態でもよい。
【００１５】
請求項２に記載の具体的態様では、シート検出部が、段ボールシートの前端の通過を検出するシート前端検出器と、段ボールシートの後端の通過を検出するシート後端検出器とを含む。
【００１６】
具体的態様では、シート前端検出器およびシート後端検出器は、別個の構造で独立して検出動作を行う構成でも、一部の構造が共通する構成でもよい。たとえば、検出器として、光源と受光部とからなる光学センサを使用する場合、一部の構造が共通する構成として、共通の１つの光源と、光源からの光を分割するハーフミラーなどの光学系と、段ボールシートの前端に対応する前端受光部と、段ボールシートの後端に対応する後端受光部とを備える構成が考えられる。
【００１７】
請求項３に記載の具体的態様では、給紙装置が、給紙ロールに対して昇降可能に構成され、下降したときに、積層された段ボールシートを給紙ロールに接触させ、上昇したときに、積層された段ボールシートを給紙ロールから引き離す昇降部材を備え、シート前端検出器が、昇降部材が下降したときに給紙ロールにより給紙されている段ボールシートの前端の通過を検出するように、給紙装置より給紙方向の下流側に配置され、シート後端検出器が、給紙装置から送り出された段ボールシートの後端の通過を検出するように、給紙装置より給紙方向の下流側に配置される。
【００１８】
具体的態様では、シート前端検出器およびシート後端検出器は、給紙装置より給紙方向の下流側に配置されるのであれば、給紙装置より下流側に配置される一対のフィードロールの上流側および下流側のいずれに配置されてもよい。シート後端検出器が両フィードロールより下流側に配置される場合、シート後端検出器は、給紙装置から送り出された段ボールシートが両フィードロールより下流側に配置される搬送装置により搬送されている間に、段ボールシートの後端の通過を検出する。また、シート前端検出器およびシート後端検出器は、給紙方向において同じ位置に配置されても、異なる位置に配置されてもよい。
【００１９】
請求項４に記載の具体的態様では、給紙装置が、給紙方向に間隔をおいて配列された複数の給紙ロールを備え、シート前端検出器が、昇降部材が下降している間に複数の給紙ロールの全てに接触して給紙されている段ボールシートの前端の通過を検出するように、給紙装置より給紙方向の下流側に配置される。
【００２０】
具体的態様では、所定シート長より短い段ボールシートが給紙されるときに、複数の給紙ロールのうちで、給紙方向の上流側に配置された一部の給紙ロールが回転駆動されない構成である場合、複数の給紙ロールの全てとは、回転駆動される複数の給紙ロールの全てを意味する。
【００２１】
（第２の発明態様およびその具体的態様）
上記目的を達成するために、請求項５に記載の第２の発明態様は、積層された複数の段ボールシートの最下層の段ボールシートを下流側の加工装置に向かって給紙する給紙ロールと、積層された段ボールシートを給紙ロールに引き寄せるように吸引し、吸引力を調整することが可能に構成されるサクション機構と、給紙ロールに対して昇降可能に構成され、下降したときに、積層された段ボールシートを給紙ロールに接触させ、上昇したときに、積層された段ボールシートを給紙ロールから引き離す昇降部材と、を備える給紙装置において、給紙装置より給紙方向の下流側に配置され、給紙ロールにより給紙されている段ボールシートの前端の通過を検出して前端検出信号を発生するシート前端検出器と、給紙装置より給紙方向の下流側に配置され、給紙装置から送り出された段ボールシートの後端の通過を検出して後端検出信号を発生するシート後端検出器と、給紙ロール、および給紙装置より下流側に配置された搬送装置をそれぞれ回転駆動する駆動部の駆動量に従って、給紙装置から下流側の加工装置に向かって搬送される段ボールシートの搬送長さを測定する測定部と、シート前端検出器が前端検出信号を発生するまでに測定部により測定された搬送長さと、給紙装置とシート前端検出器との間の距離とに基づいて、段ボールシートの前端について給紙ずれ量を演算する前端給紙ずれ演算部と、シート後端検出器が後端検出信号を発生するまでに測定部により測定された搬送長さと、給紙装置とシート後端検出器との間の距離とに基づいて、段ボールシートの後端について給紙ずれ量を演算する後端給紙ずれ演算部と、前端給紙ずれ演算部により演算された給紙ずれ量を基に、段ボールシートの前端について給紙ずれの有無を判断し、後端給紙ずれ演算部により演算された給紙ずれ量を基に、段ボールシートの後端について給紙ずれの有無を判断する給紙ずれ判断部と、給紙ずれ判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが有ると判断したときに、サクション機構の吸引力を増加させることを指示する吸引増加信号を発生し、給紙ずれ判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが無いと判断し、かつ、段ボールシートの後端について給紙ずれが有ると判断したときに、サクション機構の吸引力を減少させることを指示する吸引減少信号を発生する指示発生部と、を備える。
【００２２】
第２の発明態様では、給紙ずれ判断部は、段ボールシートの前端または後端について、演算された給紙ずれ量が「０」であるか否かにより給紙ずれの有無を判断する構成でも、演算された給紙ずれ量が所定閾値以上であるか否かにより給紙ずれの有無を判断する構成でもよい。
【００２３】
請求項６に記載の具体的態様は、情報表示部と、指示発生部が発生する吸引増加信号または吸引減少信号に従って、サクション機構の吸引力の増加または減少を作業者に指示する情報を情報表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
【００２４】
第１または第２の発明態様の具体的態様では、情報表示部は、作業者に指示する内容を表すメッセージを画面に表示する構成でも、吸引力の増加および減少にそれぞれ対応した２つのランプのいずれかを点灯させる構成でもよい。
【００２５】
（第３の発明態様）
上記目的を達成するために、請求項７に記載の第３の発明態様は、積層された複数の段ボールシートをサクション機構により吸引しながら、最下層の段ボールシートを給紙ロールにより下流側の加工装置に向かって送り出す給紙装置において、給紙装置より給紙方向の下流側に配置され、給紙ロールにより給紙されている段ボールシートの前端の通過を検出するとともに、給紙装置から送り出された段ボールシートの後端の通過を検出するシート検出部と、シート検出部が段ボールシートの前端の通過を検出したときに、その前端について給紙ずれの有無を判断し、シート検出部が段ボールシートの後端の通過を検出したときに、その後端について給紙ずれの有無を判断する判断部と、判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが有ると判断したときに、サクション機構の吸引力を増加することを指示する吸引増加信号を発生し、判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが無いと判断し、かつ、段ボールシートの後端について給紙ずれが有ると判断したときに、サクション機構の吸引力を減少することを指示する吸引減少信号を発生する指示発生部と、指示発生部が発生する吸引増加信号または吸引減少信号に従って、サクション機構の吸引力が増加し、または減少するように、サクション機構を制御する吸引制御部と、を備える。
【００２６】
第３の発明態様では、吸引制御部が、吸引増加信号または吸引減少信号に従って、サクション機構の吸引力が増加し、または減少するように、サクション機構を制御する構成であれば、その制御方法は限定されない。たとえば、吸引制御部が、吸引増加信号または吸引減少信号に従って、サクション機構の吸引力が所定の増加単位量または所定の減少単位量だけ変化するように、サクション機構を制御する構成でも、サクション機構の吸引力が給紙ずれ量に応じた増加量または減少量だけ変化するように、サクション機構を制御する構成でもよい。
【００２７】
第２および第３の発明態様でも、第１の発明態様と同様に、各構成要件を種々の態様で具体化してもよい。
【発明の効果】
【００２８】
（第１および第２の発明態様の効果）
第１または第２の発明態様では、判断部または給紙ずれ判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが有ると判断したときに、指示発生部がサクション機構の吸引力を増加することを指示する吸引増加信号を発生する。また、判断部または給紙ずれ判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが無いと判断し、かつ、段ボールシートの後端について給紙ずれが有ると判断したときに、指示発生部がサクション機構の吸引力を減少することを指示する吸引減少信号を発生する。この結果、吸引増加信号および吸引減少信号の指示に従うことにより、サクション機構の吸引力を調整することが容易になり、手間のかかる吸引力の調整作業を軽減し、または解消することができる。
【００２９】
具体的には、段ボールシートの前端の通過が検出された時点で、給紙ずれが有る場合には、サクション機構の吸引力を増加させることで、給紙ずれを解消することができる。サクション機構の吸引力を増加させた場合、段ボールシートと給紙ロールとの間の摩擦力が大きくなり、両者の間にスリップが生じ難くなる。段ボールシートが給紙ロールと接触している間、段ボールシートは給紙ロールから搬送力を確実に受けて搬送される。この結果、判断部または給紙ずれ判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが有ると判断したときに、吸引増加信号の指示に従ってサクション機構の吸引力を増加させることにより、段ボールシートの前端における給紙ずれを解消することができる。
【００３０】
一方、サクション機構の吸引力を増加させた結果、段ボールシートの前端が検出される時点で給紙ずれが生じていない場合でも、段ボールシートの前端が検出された後に、給紙ずれが生ずることがある。昇降部材の上昇後、段ボールシートが給紙ロールからの搬送力を受けなくなると、給紙装置の下流側に配置された一対のフィードロールなどの搬送装置が、段ボールシートの前方部分を挟持して搬送力を付与する。段ボールシートは、下流側の搬送装置から搬送力を受けると同時に、その搬送力に対して抵抗となる吸引力をサクション機構から受ける。サクション機構の吸引力が大き過ぎると、段ボールシートは、搬送力に対して抵抗となる大きな吸引力を受けることから、段ボールシートの後端について給紙ずれが生じ、段ボールシートを適正なタイミングで下流側の加工装置に給紙することができなくなる。このため、判断部または給紙ずれ判断部が段ボールシートの前端における給紙ずれが無いと判断し、かつ、段ボールシートの後端について給紙ずれが有ると判断したときに、吸引減少信号の指示に従ってサクション機構の吸引力を減少させることにより、段ボールシートの後端における給紙ずれを解消することができる。
【００３１】
（具体的態様の効果）
請求項２に記載の具体的態様では、シート前端検出器およびシート後端検出器は、段ボールシートの前端の通過および後端の通過を個別に検出する。この結果、１つの検出器が段ボールシートの前端の通過および後端の通過を検出する構成に比べ、シート前端検出器およびシート後端検出器は、段ボールシートの前端の通過および後端の通過を高速かつ正確に検出することができる。すなわち、１つの検出器が、段ボールシートの前端の通過および後端の通過を区別して検出動作を高速で行い、前端の通過に伴う立上り検出信号と、後端の通過に伴う立下り検出信号とをそれぞれ正確に発生することは困難であり、このため給紙ずれを正確に測定することが困難になる。これに対し、２つの検出器が段ボールシートの前端の通過および後端の通過を個別に検出することにより、段ボールシートの前端および後端について給紙ずれを高速かつ正確に測定することができ、サクション機構の吸引力の増加または減少を適切に指示することができる。
【００３２】
請求項３に記載の具体的態様では、シート前端検出器が、昇降部材が下降したときに給紙ロールにより給紙されている段ボールシートの前端の通過を検出するように、給紙装置より給紙方向の下流側に配置され、シート後端検出器が、給紙装置から送り出された段ボールシートの後端の通過を検出するように、給紙装置より給紙方向の下流側に配置される。この結果、昇降部材が下降したときにサクション機構の吸引力に応じた搬送力が給紙ロールから付与された状態で給紙されている段ボールシートの前端について、吸引力が小さいことに起因する給紙ずれを検出することができる。また、昇降部材が上昇したときにサクション機構の吸引力に応じた摩擦抵抗力が掛けられた状態で給紙された後に給紙装置から送り出された段ボールシートの後端について、吸引力が大きいことに起因する給紙ずれを検出することができる。
【００３３】
請求項４に記載の具体的態様では、シート前端検出器が、昇降部材が下降している間に複数の給紙ロールの全てに接触して給紙されている段ボールシートの前端の通過を検出するように、給紙装置より給紙方向の下流側に配置される。昇降部材が下降したとき、複数の給紙ロールの全てが、段ボールシートと接触してサクション機構の吸引力に応じた搬送力を段ボールシートに付与する。この結果、複数の給紙ロールの全てが搬送力を付与している状態で給紙されている段ボールシートの前端について、吸引力が小さいことに起因する給紙ずれを正確に検出することができる。
【００３４】
請求項６に記載の第１および第２の発明態様の具体的態様では、表示制御部が、指示発生部が発生する吸引増加信号または吸引減少信号に従って、サクション機構の吸引力の増加または減少を作業者に指示する情報を情報表示部に表示させる。この結果、作業者は、情報表示部の表示内容に従って、サクション機構の吸引力を増加させればよいのか、または減少させればよいのかを知ることができ、吸引力の調整作業を容易にして軽減することができる。
【００３５】
（第３の発明態様の効果）
請求項７に記載の具体的態様では、判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが有ると判断したときに、指示発生部が、サクション機構の吸引力を増加することを指示する吸引増加信号を発生する。また、判断部が段ボールシートの前端について給紙ずれが無いと判断し、かつ、段ボールシートの後端について給紙ずれが有ると判断したときに、指示発生部が、サクション機構の吸引力を減少することを指示する吸引減少信号を発生する。吸引制御部が、吸引増加信号または吸引減少信号に従って、サクション機構の吸引力が増加し、または減少するように、サクション機構を制御する。この結果、サクション機構の吸引力が、吸引増加信号または吸引減少信号に従って自動的に増減されることから、作業者による吸引力の調整作業を軽減し、または解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る段ボールシート製函機１の部分的構成を示す正面図である。
【図２】段ボールシート製函機１の給紙ユニット２のサクション機構１４を省略して給紙装置４を拡大して示す正面図である。
【図３】給紙ユニット２の電気的構成を主に示すブロック図である。
【図４】給紙制御プログラムに従う処理を示すフローチャートである。
【図５】段ボールシートの前端が前端検出器ＬＤの配置位置に到達した状態を示す図である。
【図６】段ボールシートの前端が第２のフィードロール６Ａ、６Ｂの配置位置に到達した状態を示す図である。
【図７】段ボールシートの後端が後端検出器ＴＤの配置位置に到達した状態を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態における給紙ユニット２の電気的構成を主に示すブロック図である。
【図９】第２の実施形態における給紙制御プログラムに従う処理を示すフローチャートである。
【図１０】吸引制御メモリ１４９の記憶内容を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
[第１の実施形態]
本発明のサクション調整指示装置を段ボールシート製函機に適用した第１の実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。段ボールシート製函機は、給紙ユニットから給紙される段ボールシートに、印刷、縦罫線、溝切りおよび打ち抜きなどの複数の加工を順次施す機械であり、特開２００３−１７２７号公報および特開２０１１−２３０４４１号公報などにより公知である。段ボールシート製函機の全体的構成は公知であるので、本発明のサクション調整指示装置に特に関連する給紙ユニットおよび印刷ユニットについて説明し、クリーザユニット、スロッタユニットおよびダイカットユニットについて、その説明を省略する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。
【００３８】
《段ボールシート製函機１の部分的構成》
図１は、本実施形態の段ボールシート製函機１の給紙ユニット２および印刷ユニット３の構成を示す正面図である。給紙ユニット２は、給紙装置４と、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂと、第２のフィードロール６Ａ、６Ｂとを備える。印刷ユニット３は、印刷シリンダ７と、プレスロール８とを主に備える。段ボールシート製函機１は、各ユニットを同期して駆動するために主駆動モータＭＴを備える。
【００３９】
〈給紙ユニット２の構成〉
給紙ユニット２は、給紙装置４から１枚ずつ給紙される段ボールシートＳＨを、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂおよび第２のフィードロール６Ａ、６Ｂにより順次挟持しながら搬送し、印刷ユニット３に送り出す。第１のフィードロール５Ａ、５Ｂは、段ボールシートＳＨの給紙方向ＤＦにおいて、給紙装置４の下流に配置される。第２のフィードロール６Ａ、６Ｂは、給紙方向ＤＦにおいて、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂの下流に配置される。第１および第２のフィードロールの各フィードロールは、同じ直径のロールであり、主駆動モータＭＴに連結されて駆動される。
【００４０】
（給紙装置４の詳細な構成）
図１および図２を参照して給紙装置４の構成を説明する。給紙装置４は、給紙テーブル１０の上方に、フロントゲート１１と、バックガイド１２とを備える。フロントゲート１１は、給紙方向ＤＦにおいて一定の位置に配置される。フロントゲート１１は、積層される多数の段ボールシートの前端、すなわち図２において段ボールシートの左側の端部と当接し、段ボールシートの前端の位置を揃える。バックガイド１２は、給紙方向ＤＦにおける段ボールシートの長さに応じて、フロントゲート１１に対して左右方向に移動可能に配置される。バックガイド１２は、段ボールシートの後端、すなわち図２において段ボールシートの右側の端部と当接し、段ボールシートの後端の位置を揃える。
【００４１】
給紙装置４は、給紙テーブル１０の下方に、４列の給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄと、サクション機構１４と、昇降機構１５とを備える。図１において、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄは、給紙方向ＤＦに配列される。図１には示されないが、多数の給紙ロールが、給紙方向ＤＦと直交する方向に延びる４本の回転軸の各回転軸に固定される。
【００４２】
サクション機構１４は、積層された段ボールシートを下方に吸引する。サクション機構１４は、吸引室１６と、ダクト１７と、ブロアモータ１８とを備える。吸引室１６は、給紙テーブル１０の下方に配置された多数の給紙ロールの全てを収容する大きさに形成される。ダクト１７は、吸引室１６とブロアモータ１８とを連結する。ブロアモータ１８は、誘導モータから構成され、駆動信号の周波数に応じた速度で回転する。ブロアモータ１８の回転速度が高速になるほど、大きな負圧が吸引室１６内に発生する。大きな負圧により、積層される段ボールシートは、大きな吸引力で給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄに向かって吸引される。
【００４３】
図２は、サクション機構１４を省略して給紙装置４を拡大して示す正面図である。図２において、昇降機構１５は、グレイト１９と、連結機構２０と、駆動機構２１とを備える。グレイト１９は、受け板１９Ａと、一対の支持脚１９Ｂ、１９Ｃとを有する。受け板１９Ａは、給紙方向ＤＦにおいて、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの配置領域と同じ領域に配置され、下方から段ボールシートＳＨに接触することが可能である。一対の支持脚１９Ｂ、１９Ｃの下端部は、連結機構２０の一対のロックアーム２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ連結される。連結機構２０は、ロックアーム２１Ａの回動軸に固定された連結アーム２２を有する。
【００４４】
駆動機構２１は、駆動軸２３に取り付けられたカム２４と、揺動体２５とを備える。カム２４は、駆動軸２３から半径方向に離れた高いカム面２４Ａと、そのカム面２４Ａより低いカム面２４Ｂとを有する。揺動体２５は、給紙装置４のフレームに固定された揺動軸２６を中心に揺動可能に取り付けられる。揺動体２５は、一対のアーム２７Ａ、２７Ｂを有する。カムフォロア２８が、アーム２７Ａの先端に回動可能に支持され、連結アーム２２の下端部が、アーム２７Ａの先端に連結される。カムフォロア２８が高いカム面２４Ａに係合するとき、グレイト１９は給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄより上方に上昇し、段ボールシートＳＨを給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄから引き離す。カムフォロア２８が低いカム面２４Ｂに係合するとき、グレイト１９は給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの上面より下方に下降し、段ボールシートＳＨを給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄに接触させる。なお、昇降機構１５中の連結機構２０および駆動機構２１の構成は、米国特許第５１８４８１１号明細書および図面などにより公知である。
【００４５】
昇降機構１５は、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄより上方の上昇位置にグレイト１９を保持する保持機構２９を備える。保持機構２９は、作動体３０と、エアシリンダ３１とを備える。作動体３０は、給紙装置４のフレームに固定された揺動軸３２を中心に揺動可能に取り付けられる。エアシリンダ３１の作動棹３１Ａが、作動体３０の先端に連結される。係止片３３が、揺動軸３２に近接する作動体３０の基端部に固定され、揺動軸３２から半径方向に延出する。係合ピン３４が、アーム２７Ｂの先端に固定され、係止片３３の先端部に係止可能に形成される。作動棹３１Ａが引っ込むようにエアシリンダ３１が作動された状態で、カムフォロア２８が高いカム面２４Ａに係合したときに、係止片３３の先端部は、係合ピン３４を係止する。この係止により、グレイト１９は上昇位置に保持され、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄからの搬送力は段ボールシートＳＨに付与されない。図２に示すように作動棹３１Ａが突出するようにエアシリンダ３１が作動されたときには、グレイト１９はカム２４の回転に伴って昇降動作を行い、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄからの搬送力は段ボールシートＳＨに付与される。
【００４６】
駆動歯車３５が、駆動軸２３に固定され、減速機構を介して主駆動モータＭＴに連結される。駆動軸２３は、給紙装置４が１枚の段ボールシートＳＨを給紙する間に、図２に示す矢印方向ＣＤに、１回だけ回転する。カム２４は、駆動軸２３に固定されるため、給紙装置４が１枚の段ボールシートＳＨを給紙する間に、１回だけ回転する。
【００４７】
給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄは、伝達機構を介して駆動軸２３に連結される。その伝達機構は、ゼネバ歯車および遊星歯車を備える。伝達機構の構成は、米国特許第５１８４８１１号明細書および図面などにより公知である。この伝達機構により、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの周速度は、１枚の段ボールシートの給紙動作を行う間に、回転停止状態から、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂの所定の周速度まで増速し、その所定の周速度を維持し、その後に、所定の周速度から回転停止状態まで減速する。グレイト１９が給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの上面より下方に下降した時点である給紙動作の開始時点では、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの周速度は、ほぼ回転停止状態にある。図２に示す状態は、給紙動作の開始時点から僅かな時間だけ経過した状態であり、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの周速度が所定の周速度に向かって増速しつつある状態である。
【００４８】
〈印刷ユニット３の構成〉
印刷ユニット３は、第２のフィードロール６Ａ、６Ｂから送り出される段ボールシートＳＨの所定位置に印刷を施す。その印刷動作の間、印刷シリンダ７およびプレスロール８は、段ボールシートを挟んで搬送する。印刷シリンダ７およびプレスロール８の周速度は、第１および２のフィードロール５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂの周速度と同じ速度となるように、印刷シリンダ７およびプレスロール８は減速機構を介して主駆動モータＭＴに連結される。印刷シリンダ７は、給紙装置４が１枚の段ボールシートＳＨを給紙する間に、１回だけ回転する。
【００４９】
〈各種の検出器の構成〉
前端検出器ＬＤおよび後端検出器ＴＤが、給紙方向ＤＦにおいて、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂの下流側であって、第２のフィードロール６Ａ、６Ｂの上流側に配置される。本実施形態では、前端検出器ＬＤおよび後端検出器ＴＤは、第２のフィードロール６Ａ、６Ｂより第１のフィードロール５Ａ、５Ｂに近接して配置される。前端検出器ＬＤおよび後端検出器ＴＤは、透過型の光学センサから構成される。前端検出器ＬＤは、発光部４０と、その発光部４０からの光を受光する受光部４１とを有し、段ボールシートＳＨの前端の通過を検出する。発光部４０は、段ボールシートＳＨの搬送経路の上方において、給紙ユニット２のフレームに取り付けられ、受光部４１は、段ボールシートＳＨの搬送経路の下方において、給紙ユニット２のフレームに取り付けられる。前端検出器ＬＤおよび後端検出器ＴＤは、給紙方向ＤＦにおいて、同じ位置に配置され、図１および図２では、前端検出器ＬＤのみが図示される。後端検出器ＴＤは、前端検出器ＬＤと同様に、発光部および受光部を有し、段ボールシートＳＨの後端の通過を検出する。
【００５０】
図２に示すシート検出距離ＤＳが予め定められる。シート検出距離ＤＳは、積層される段ボールシートの最下層の段ボールシートの前端と当接するフロントゲート１１の下端部の位置から、前端検出器ＬＤの発光部４０と受光部４１との間の光路の位置までの給紙方向ＤＦにおける距離である。後端検出器ＴＤの発光部と受光部との間の光路も、フロントゲート１１の下端部の位置から、シート検出距離ＤＳだけ離れて位置する。
【００５１】
原点検出器ＨＤが、積層される段ボールシートの最下層の段ボールシートの給紙動作が開始される時点を検出するために設けられる。原点検出器ＨＤは、検出コイルおよび発振回路を備える公知の近接センサから構成される。原点検出器ＨＤの検出コイルが発生する高周波磁界中に、駆動歯車３５の側面に取り付けられた金属片４２が接近したときに、原点検出器ＨＤは、金属片４２に誘導される電流により発振回路の発振を停止して検出信号を発生する。金属片４２は、駆動歯車３５の円周方向において位置調整可能に取り付けられる。
【００５２】
パルス発生器ＰＧが、給紙方向ＤＦにおける段ボールシートＳＨの搬送量を測定するために、主駆動モータＭＴの出力軸に取り付けられる。パルス発生器ＰＧは、主駆動モータＭＴの出力軸の回転量に応じた数のパルスを発生する。
【００５３】
《電気的構成》
図３を参照して第１の実施形態における給紙ユニット２の電気的構成を主に説明する。図３は、給紙ユニット２の電気的構成を示すブロック図である。図３において、管理装置１００は、段ボールシート製函機１の全体動作を管理する。給紙制御装置１１０は、給紙ユニット２の給紙動作を制御するために設けられ、管理装置１００からの指令に従って制御動作を行うと共に、現在の制御状態を管理装置１００に通知する。給紙制御装置１１０と同様に、他の加工制御装置１２０も、印刷ユニット３などの他の加工ユニットの加工動作を制御するために設けられ、管理装置１００からの指令に従って制御動作を行うと共に、現在の制御状態を管理装置１００に通知する。モータ制御装置１３０は、主駆動モータＭＴの回転およびその停止を制御すると共に、管理装置１００からの指令に従って主駆動モータＭＴの回転速度を制御する。また、モータ制御装置１３０は、主駆動モータＭＴの回転に伴ってパルス発生器ＰＧから発生されるパルスの数を計数し、その計数したパルス数を管理装置１００に通知する。
【００５４】
プログラムメモリ１４０は、給紙制御プログラムなどの制御プログラムと、各種の設定値とを固定記憶する。給紙制御プログラムは、図４に示す各処理を実行するプログラムである。各種の設定値は、シート検出距離ＤＳ、閾値ＳＡ、閾値ＳＢ、およびブロアモータ１８の駆動信号の周波数の初期設定値などである。作業メモリ１４１は、管理装置１００から供給される指令および情報を一時記憶するとともに、給紙制御プログラムの実行により演算処理される処理結果を一時記憶する。
【００５５】
操作パネル１４２が給紙制御装置１１０に接続される。操作パネル１４２は、作業者が操作する各種のボタンを備え、各種の操作情報を給紙制御装置１１０に供給する。各種のボタンは、給紙ボタン１４３、吸引増加ボタン１４４、および吸引減少ボタン１４５などである。給紙ボタン１４３は、作業者が給紙動作の開始を指示するボタンである。吸引増加ボタン１４４は、作業者がサクション機構１４の吸引力の設定値を増加させることを指示するボタンであり、吸引減少ボタン１４５は、作業者がサクション機構１４の吸引力の設定値を減少させることを指示するボタンである。
【００５６】
前端検出器ＬＤ、後端検出器ＴＤ、および原点検出器ＨＤが、給紙制御装置１１０にそれぞれ接続され、検出信号を給紙制御装置１１０に供給する。
【００５７】
吸引制御装置１４６、およびグレイト制御装置１４７が、給紙制御装置１１０にそれぞれ接続され、給紙制御装置１１０から制御指令を受け取る。吸引制御装置１４６は、給紙制御装置１１０から速度制御指令を受け取り、その速度制御指令に従ってブロアモータ１８の駆動信号の周波数を制御する。吸引増加ボタン１４４が操作されたとき、吸引制御装置１４６は、給紙制御装置１１０から増速制御指令を受け取り、その増速制御指令に従ってブロアモータ１８の駆動信号の周波数を高くする。吸引減少ボタン１４５が操作されたとき、吸引制御装置１４６は、給紙制御装置１１０から減速制御指令を受け取り、その減速制御指令に従ってブロアモータ１８の駆動信号の周波数を低くする。
【００５８】
グレイト制御装置１４７は、給紙制御装置１１０から制御指令を受け取り、エアシリンダ３１の作動を制御する。給紙ボタン１４３が操作されたとき、グレイト制御装置１４７は、給紙制御装置１１０から給紙開始指令を受け取り、エアシリンダ３１の作動棹３１Ａが突出した状態になるようにエアシリンダ３１を作動させる。作動棹３１Ａが突出した状態にあるとき、係合ピン３４は係止片３３による係止から解放され、グレイト１９はカム２４のカム面に従って昇降動作を行う。給紙制御装置１１０から給紙停止指令を受け取ったとき、グレイト制御装置１４７は、エアシリンダ３１の作動棹３１Ａが引っ込んだ状態になるようにエアシリンダ３１を作動させる。作動棹３１Ａが引っ込んだ状態にあるとき、係合ピン３４は係止片３３により係止され、グレイト１９は給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの上面より上方の上昇位置に保持される。
【００５９】
表示装置１４８が、給紙制御装置１１０に接続され、給紙制御装置１１０から各種の表示制御指令を受け取る。表示装置１４８は、表示制御指令に従って、サクション機構１４の吸引力の設定値を増加または減少させるために、吸引増加ボタン１４４または吸引減少ボタン１４５の操作を作業者に指示するメッセージ、および給紙ユニット２の異常を知らせるエラーメッセージなどの情報を表示する。
【００６０】
《第１の実施形態の動作および作用》
第１の実施形態に係る段ボールシート製函機１の給紙ユニット２の動作および作用について、図４を参照して説明する。段ボールシート製函機１の電源が投入されると、管理装置１００は、これから実行予定のオーダに従って段ボールシートの搬送速度を指令する速度制御指令をモータ制御装置１３０に供給する。この時点では、モータ制御装置１３０は、主駆動モータＭＴを起動しない。第１の実施形態では、段ボールシート製函機１の通常運転前の準備段階において、給紙ユニット２および加工ユニットの点検調整作業を行うために、管理装置１００にテスト用のオーダを設定することができる。給紙装置４のサクション機構１４の吸引力を調整するための準備段階において、テスト用のオーダが実行される場合について説明する。
【００６１】
管理装置１００は、テスト用のオーダを実行するために必要な制御指令、段ボールシートのサイズ、および加工される段ボールシートの枚数などの情報を給紙制御装置１１０および他の加工制御装置１２０に供給する。
【００６２】
給紙制御装置１１０は、管理装置１００から供給されたオーダに関する制御指令および情報を作業メモリ１４１に一時記憶する。また、段ボールシート製函機１の電源が投入されると、給紙制御装置１１０は、プログラムメモリ１４０から給紙制御プログラムを読み出して実行する。
【００６３】
〈給紙制御処理〉
給紙制御プログラムが実行されると、図４に示す給紙制御処理が実行される。図４に示す各処理は、給紙制御装置１１０が実行する処理である。
【００６４】
Ｓ１において、前端検出用の基準距離が設定される。前端検出用の基準距離は、段ボールシートの給紙動作が開始されてから、その段ボールシートの前端の通過が前端検出器ＬＤにより検出されるまでに、段ボールシートが搬送される理論上の距離である。本実施形態では、シート検出距離ＤＳが前端検出用の基準距離として作業メモリ１４１に記憶される。
【００６５】
Ｓ２において、後端検出用の基準距離が設定される。後端検出用の基準距離は、段ボールシートの給紙動作が開始されてから、その段ボールシートの後端の通過が後端検出器ＴＤにより検出されるまでに、段ボールシートが搬送される理論上の距離である。本実施形態では、オーダの段ボールシートの給紙方向ＤＦのサイズ、すなわちシート長さと、シート検出距離ＤＳとを合計した距離が、後端検出用の基準距離として作業メモリ１４１に記憶される。シート長さとして、管理装置１００から供給され作業メモリ１４１に一時記憶された段ボールシートのサイズが使用される。
【００６６】
Ｓ３において、主駆動モータＭＴの駆動を要求する要求指令が給紙制御装置１１０から管理装置１００に供給される。管理装置１００は、この要求指令に従って、モータ制御装置１３０に主駆動モータＭＴの駆動を指令する。モータ制御装置１３０は、駆動指令に従って主駆動モータＭＴを起動し、管理装置１００から供給された速度制御指令に従って主駆動モータＭＴの回転速度を制御する。主駆動モータＭＴが回転すると、駆動歯車３５が図２に示す矢印方向ＣＤに回転する。駆動歯車３５の回転に伴い、カム２４が回転するとともに、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄが回転する。また、主駆動モータＭＴが回転すると、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂ、および第２のフィードロール６Ａ、６Ｂも回転し、各フィードロールの周速度は、オーダに従う段ボールシートの搬送速度に相当する速度になる。更に、主駆動モータＭＴの回転により、印刷ユニット３の印刷シリンダ７およびプレスロール８が回転し、他の加工ユニットの加工シリンダも回転する。
【００６７】
Ｓ４において、ブロアモータ１８が駆動される。具体的には、給紙制御装置１１０は、ブロアモータ１８の駆動信号の周波数の初期設定値をプログラムメモリ１４０から読み出し、その初期設定値を吸引制御装置１４６に供給する。吸引制御装置１４６は、初期設定値の周波数に従って、ブロアモータ１８の回転速度を制御する。このブロアモータ１８の回転により、初期設定値の周波数に応じた負圧が、吸引室１６に発生する。
【００６８】
Ｓ５において、給紙ボタン１４３が操作されたか否かが判断される。給紙ボタン１４３が操作されていなければ（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ４の判断が繰り返される。給紙ボタン１４３が作業者により操作されたとき（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ５の処理が実行される。一般に、作業者は、オーダを実行するために、給紙装置４のフロントゲート１１とバックガイド１２とにより規定される収容空間に多数の段ボールシートを積載した後に、給紙動作を開始するために給紙ボタン１４３を操作する。
【００６９】
Ｓ６において、給紙動作を開始させるためにグレイト１９の作動が開始される。具体的には、給紙制御装置１１０が、作動棹３１Ａが突出した状態になるようにグレイト制御装置１４７に作動制御指令を供給する。グレイト制御装置１４７は、作動制御指令に従って、作動棹３１Ａが突出した状態になるようにエアシリンダ３１を作動させる。作動棹３１Ａの突出により、係合ピン３４が係止片３３による係止から解放され、カムフォロア２８がカム２４のカム面に係合することができる状態になる。揺動体２５は、カムフォロア２８とカム２４のカム面との係合に従って揺動する。この揺動に伴い、グレイト１９が給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄに対して昇降動作を行い、段ボールシートの給紙動作が開始される。図２は、積層される段ボールシートの最下層の段ボールシートＳＨの前端がフロントゲート１１を通過した直後の状態を示す。図２に示す状態では、グレイト１９が給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの上面より下方に下降し、最下層の段ボールシートＳＨは、吸引室１６の負圧により給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄに吸引され、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄから給紙方向ＤＦの搬送力を受けている。この時点で、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄから最下層の段ボールシートＳＨに与えられる搬送力は、吸引室１６の負圧の大きさに影響される。
【００７０】
Ｓ７において、現在のオーダの実行中に給紙される段ボールシートの枚数を計数するために、変数Ｎが「１」に設定される。
【００７１】
Ｓ８において、Ｎ枚目の段ボールシートが給紙される。変数Ｎが「１」に設定されているので、１枚目の段ボールシートが給紙されることになる。具体的には、カムフォロア２８と係合するカム面が、高いカム面２４Ａから低いカム面２４Ｂに向かって移動し、グレイト１９が給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの上面から下方に下降する。このグレイト１９の下降により、１枚目の段ボールシートが給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの周速度に相当する速度で給紙される。１枚目の段ボールシートが給紙される時点で、原点検出器ＨＤが金属片４２の接近を検出して原点検出信号を発生する。給紙制御装置１１０は、原点検出器ＨＤから原点検出信号を受け取ったときに、パルス発生器ＰＧから発生されたパスルの数の計数値を管理装置１００から取得して、原点検出計数値として作業メモリ１４１に一時記憶する。
【００７２】
Ｓ９において、Ｎ枚目の段ボールシートの前端の通過が前端検出器ＬＤにより検出されたか否かが判断される。Ｎ枚目の段ボールシートの前端の通過が検出されないとき（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ９の判断処理が繰り返される。Ｎ枚目の段ボールシートの前端の通過が検出されたとき（Ｓ９：ＹＥＳ）、給紙制御装置１１０は、パルス発生器ＰＧから発生されたパスルの数の計数値を管理装置１００から取得して、前端検出計数値として作業メモリ１４１に一時記憶する。この一時記憶の後に、Ｓ１０の処理が実行される。図５は、段ボールシートの前端が前端検出器ＬＤの配置位置に到達した状態を示す。図５に示す状態では、最下層の段ボールシートＳＨが、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄから搬送力を受けているとともに、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂに挟まれて搬送力を受けている。この時点で、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄから最下層の段ボールシートＳＨに与えられる搬送力は、吸引室１６の負圧の大きさに影響される。最下層の段ボールシートＳＨに与えられる搬送力は、負圧、すなわち吸引力が大きくなるほど、大きくなる。本実施形態では、図５に示すように、段ボールシートの前端が前端検出器ＬＤの配置位置に到達した時点では、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの全てが最下層の段ボールシートＳＨに接触して搬送力を付与している。
【００７３】
Ｓ１０において、段ボールシートの前端の給紙ずれ量が算出される。具体的には、作業メモリ１４１に一時記憶された前端検出計数値から原点検出計数値を差し引くことにより差分が算出される。この算出された差分は、１枚目の段ボールシートの給紙動作が開始されてから、その１枚目の段ボールシートの前端の通過が前端検出器ＬＤにより検出されるまでの間に、主駆動モータＭＴの回転に伴いパルス発生器ＰＧが発生したパルスの数である。ここで、段ボールシートの給紙動作が開始されてから、主駆動モータＭＴの回転に伴いパルス発生器ＰＧが発生したパルスの数と、段ボールシートおよび給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの間にスリップがない理想的な状態で段ボールシートが主駆動モータＭＴの回転に伴い給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄにより給紙される量との間には、駆動軸２３の回転を給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄに伝える伝達機構の構成に基いて定まる一定の関係が存在する。この一定の関係に従って、上記の算出された差分が、理想的な状態で段ボールシートが給紙される量に換算される。この換算された量から、前端検出用の基準距離であるシート検出距離ＤＳを差し引くことにより、１枚目の段ボールシートの前端について給紙ずれ量が算出される。この算出された給紙ずれ量は、１枚目の段ボールシートの前端に対応付けて作業メモリ１４１に履歴情報として記憶され、操作パネル１４２の履歴閲覧ボタンを操作することにより表示装置１４８に表示される。
【００７４】
Ｓ１１において、前端について算出された給紙ずれ量が閾値ＳＡ以上であるのか否かが判断される。給紙ずれ量が閾値ＳＡ以上であれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１２の処理が実行される。
【００７５】
Ｓ１２において、前端について算出された給紙ずれ量が、閾値ＳＡより大きい閾値ＳＢ以上であるのか否かが判断される。給紙ずれ量が閾値ＳＢ以上であれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１３の処理が実行される。本実施形態では、閾値ＳＢは、ブロアモータ１８の回転速度を所定の最高速度まで増速させて吸引力を最大にしたとしても、給紙ずれを解消することができないほど大きな給紙ずれ量に相当する値に設定される。閾値ＳＡは、製品としての品質を確保するための許容範囲を超える大きさの給紙ずれ量であり、最大速度以下の範囲内でブロアモータ１８の回転速度を増加させることにより給紙ずれを解消することができる大きさの給紙ずれ量に相当する値に設定される。
【００７６】
Ｓ１３において、グレイト１９の作動が停止される。具体的には、給紙制御装置１１０が、作動棹３１Ａが引っ込んだ状態になるようにグレイト制御装置１４７に作動制御指令を供給する。グレイト制御装置１４７は、作動制御指令に従って、作動棹３１Ａが引っ込んだ状態になるようにエアシリンダ３１を作動させる。作動棹３１Ａの引っ込みにより、係合ピン３４が係止片３３の先端に係止され、カムフォロア２８がカム２４の低いカム面２４Ｂに係合することができない状態になる。揺動体２５は、カム２４の回転に拘わらず揺動することができなくなる。この揺動体２５の揺動が停止されることにより、グレイト１９が給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの上面より上方の上昇位置に保持され、段ボールシートの給紙が停止される。この結果、製品の品質が確保できないほど大きな給紙ずれ量が発生した異常状態においては、段ボールシートが印刷ユニット３に給紙されることを防止することができる。
【００７７】
Ｓ１４において、エラーメッセージが表示装置１４８に表示される。具体的には、給紙制御装置１１０は、エラーメッセージを表示するために表示制御指令を表示装置１４８に供給し、「大きな給紙ずれが発生しました。給紙装置を点検して下さい。」というエラーメッセージを表示装置１４８に表示させる。Ｓ１５の処理後に、Ｓ５の処理が実行される。
【００７８】
Ｓ１２において、給紙ずれ量が閾値ＳＢ未満であると判断されると（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１５の処理が実行される。Ｓ１５において、吸引増加ボタン１４４の操作を指示する指示メッセージが表示装置１４８に表示される。具体的には、給紙制御装置１１０は、吸引力の増加を指示する指示メッセージを表示するために吸引増加表示指令ＨＣを表示装置１４８に供給し、「吸引増加ボタンを操作してシートの吸引を強くして下さい。」という指示メッセージを表示装置１４８に表示させる。
【００７９】
段ボールシートの前端について、閾値ＳＡ以上で閾値ＳＢ未満の量の給紙ずれが発生する原因として、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄから段ボールシートに付与される搬送力が小さいことが考えられる。給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄからの搬送力は、吸引室１６の負圧、すなわちブロアモータ１８の回転速度に関係する。このため、搬送力が小さいことは、ブロアモータ１８の回転速度が低く、吸引室１６の負圧が小さいことに関係することから、作業者は、吸引増加ボタン１４４を操作してブロアモータ１８の駆動信号の周波数を高くすることが必要である。実際に、作業者が吸引増加ボタン１４４を操作するのは、給紙制御処理が終了した後に、表示装置１４８に表示された指示メッセージを見たときである。
【００８０】
Ｓ１１において、給紙ずれ量が閾値ＳＡ未満であると判断されるとき（Ｓ１１：ＮＯ）、または、Ｓ１５の処理が実行された後に、Ｓ１６の処理が実行される。Ｓ１６において、Ｎ枚目の段ボールシートの後端の通過が後端検出器ＴＤにより検出されたか否かが判断される。Ｎ枚目の段ボールシートの後端の通過が検出されないとき（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１６の判断処理が繰り返される。図６は、最下層の段ボールシートＳＨの前端が第２のフィードロール６Ａ、６Ｂの配置位置に到達した状態を示す。図６に示す状態では、グレイト１９が給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄより上方の上昇位置に位置し、最下層の段ボールシートＳＨは給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄから離間される一方で、最下層の段ボールシートＳＨは第１のフィードロール５Ａ、５Ｂおよび第２のフィードロール６Ａ、６Ｂに挟まれて搬送力を受けている。最下層の段ボールシートＳＨは、その上に積層された段ボールシートとグレイト１９の受け板１９Ａとの間で挟まれた状態にあり、しかも、吸引室１６の負圧により受け板１９Ａに吸引されている。このため、最下層の段ボールシートＳＨは、その上に積層された段ボールシートとグレイト１９の受け板１９Ａとの間で摩擦抵抗を受けながら、第１および第２のフィードロールにより給紙される。その摩擦抵抗の大きさは、吸引室１６の負圧の影響を受け、その負圧、すなわち吸引力が大きければ、大きくなる。最下層の段ボールシートＳＨは、グレイト１９が上昇位置に上昇したときから、その段ボールシートＳＨの後端がグレイト１９の受け板１９Ａを通過するまで、摩擦抵抗を受けている。
【００８１】
Ｎ枚目の段ボールシートの後端の通過が検出されたとき（Ｓ１６：ＹＥＳ）、給紙制御装置１１０は、パルス発生器ＰＧから発生されたパスルの数の計数値を管理装置１００から取得して、後端検出計数値として作業メモリ１４１に一時記憶する。この一時記憶の後に、Ｓ１７の処理が実行される。図７は、給紙装置４から送り出された段ボールシートＳＨの後端が後端検出器ＴＤの配置位置に到達した状態を示す。図７に示す状態では、段ボールシートＳＨは、第２のフィードロール６Ａ、６Ｂから搬送力を受けて、印刷シリンダ７およびプレスロール８の間に送り込まれる。
【００８２】
Ｓ１７において、段ボールシートの後端の給紙ずれ量が算出される。具体的には、作業メモリ１４１に一時記憶された後端検出計数値から原点検出計数値を差し引くことにより差分が算出される。この算出された差分は、１枚目の段ボールシートの給紙動作が開始されてから、その１枚目の段ボールシートの後端の通過が後端検出器ＴＤにより検出されるまでの間に、主駆動モータＭＴの回転に伴いパルス発生器ＰＧが発生したパルスの数である。主駆動モータＭＴの回転に伴いパルス発生器ＰＧが発生したパルスの数と、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄにより給紙される量との間に存在する前述の一定の関係に従って、上記の算出された差分が、理想的な状態で段ボールシートが給紙される量に換算される。この換算された量から、後端検出用の基準距離であるシート長さとシート検出距離ＤＳとの合計距離を差し引くことにより、１枚目の段ボールシートの後端について給紙ずれ量が算出される。この算出された給紙ずれ量は、１枚目の段ボールシートの後端に対応付けて作業メモリ１４１に履歴情報として記憶され、操作パネル１４２の履歴閲覧ボタンを操作することにより表示装置１４８に表示される。
【００８３】
Ｓ１８において、後端について算出された給紙ずれ量が閾値ＳＡ以上であるのか否かが判断される。給紙ずれ量が閾値ＳＡ以上であれば（Ｓ１８：ＹＥＳ）、Ｓ１９の処理が実行される。
【００８４】
Ｓ１９において、後端について算出された給紙ずれ量が、閾値ＳＡより大きい閾値ＳＢ以上であるのか否かが判断される。給紙ずれ量が閾値ＳＢ以上であれば（Ｓ１９：ＹＥＳ）、Ｓ２０の処理が実行される。
【００８５】
Ｓ２０において、グレイト１９の作動がＳ１３の処理と同様に停止される。具体的には、給紙制御装置１１０が、作動棹３１Ａが引っ込んだ状態になるようにグレイト制御装置１４７に作動制御指令を供給し、グレイト制御装置１４７は、作動棹３１Ａが引っ込んだ状態になるようにエアシリンダ３１を作動させる。作動棹３１Ａの引っ込みにより、係合ピン３４が係止片３３の先端に係止され、揺動体２５の揺動が停止される。この揺動の停止により、グレイト１９が給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの上面より上方の上昇位置に保持され、段ボールシートの給紙が停止される。
【００８６】
Ｓ２１において、エラーメッセージがＳ１４の処理と同様に表示装置１４８に表示される。Ｓ２１の処理後に、Ｓ５の処理が実行される。
【００８７】
Ｓ１９において、給紙ずれ量が閾値ＳＢ未満であると判断されると（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ２２の処理が実行される。Ｓ２２において、吸引減少ボタン１４５の操作を指示する指示メッセージが表示装置１４８に表示される。具体的には、給紙制御装置１１０は、吸引力の減少を指示する指示メッセージを表示するために吸引減少表示指令ＬＣを表示装置１４８に供給し、「吸引減少ボタンを操作してシートの吸引を弱くして下さい。」という指示メッセージを表示装置１４８に表示させる。
【００８８】
段ボールシートの後端について、閾値ＳＡ以上で閾値ＳＢ未満の量の給紙ずれが発生する原因として、最下層の段ボールシートがその上方の積層された段ボールシートとグレイト１９の受け板１９Ａとの間に挟まれた状態において、最下層の段ボールシートが受ける摩擦抵抗が大きいことが考えられる。最下層の段ボールシートが受ける摩擦抵抗は、吸引室１６の負圧、すなわちブロアモータ１８の回転速度に関係する。このため、摩擦抵抗が大きいことは、ブロアモータ１８の回転速度が高く、吸引室１６の負圧が大きいことに関係することから、作業者は、吸引減少ボタン１４５を操作してブロアモータ１８の駆動信号の周波数を低くすることが必要である。実際に、作業者が吸引減少ボタン１４５を操作するのは、給紙制御処理が終了した後に、表示装置１４８に表示された指示メッセージを見たときである。
【００８９】
Ｓ１８において、給紙ずれ量が閾値ＳＡ未満であると判断されるとき（Ｓ１８：ＮＯ）、または、Ｓ２２の処理が実行された後に、Ｓ２３の処理が実行される。Ｓ２３において、変数Ｎが現在のオーダの給紙枚数に達したか否かが判断される。変数Ｎが現在のオーダの給紙枚数に達していないとき（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２４の処理が実行される。変数Ｎが現在のオーダの給紙枚数に達したとき（Ｓ２３：ＹＥＳ）、給紙制御処理が終了する。
【００９０】
Ｓ２４において、変数Ｎに「１」が加算されて変数Ｎとして設定される。Ｓ２４の処理後に、Ｓ８の処理が実行される。変数Ｎが現在のオーダの給紙枚数に達するまで、Ｓ８〜Ｓ２４の処理が繰り返される。
【００９１】
《第１の実施形態の効果》
本実施形態では、作業者は、表示装置１４８に表示される指示メッセージを見ることにより、サクション機構１４の吸引力を大きくするのか小さくするのかを容易に認識することができる。そして、作業者は、指示メッセージに従って吸引増加ボタン１４４または吸引減少ボタン１４５を操作することにより、段ボールシートの前端および後端について給紙ずれがほとんど生じない適切な吸引力にサクション機構１４の吸引力を迅速に調整することができる。
【００９２】
段ボールシートの前端について給紙ずれが発生しない場合でも、サクション機構１４の吸引力が適切な吸引力であるとは限らない。たとえば、サクション機構１４の吸引力が適切な吸引力より大きい場合、段ボールシートは給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄから大きな搬送力を受けていることから、段ボールシートの前端について給紙ずれは発生しない。しかし、サクション機構１４の吸引力が適切な吸引力より大きいことから、グレイト１９が上昇位置に位置する間に段ボールシートは大きな摩擦抵抗を受け、段ボールシートの後端について給紙ずれが発生する。サクション機構１４の吸引力を適切な吸引力に調整するために、本実施形態では、Ｓ１１およびＳ１２の処理により、段ボールシートの前端について給紙ずれの発生が判断されるとともに、Ｓ１８およびＳ１９の処理により、段ボールシートの後端について給紙ずれの発生が判断される。この結果、段ボールシートの前端および後端の両端について、給紙ずれの発生を解消することが可能になる。
【００９３】
本実施形態では、給紙された各段ボールシートの前端および後端について算出された給紙ずれ量は、Ｓ１０およびＳ１７の処理により、作業メモリ１４１に履歴情報として一時記憶される。そして、作業者は、操作パネル１４２を操作することにより、各段ボールシートの前端および後端について給紙ずれ量を表示装置１４８に表示させて見ることができる。作業者は、吸引増加ボタン１４４または吸引減少ボタン１４５を操作してサクション機構１４の吸引力を調整したとき、この吸引力の調整に伴い給紙ずれ量が変化する状況を、表示装置１４８の表示内容から的確に把握することができる。この結果、作業者は、給紙ずれ量の変化を把握しながら、サクション機構１４の吸引力を迅速かつ適切に調整することができる。
【００９４】
段ボールシートの端部の通過を検出するために光学センサを使用する場合、検出精度を考慮すると、透過型の光学センサの方が反射型の光学センサより有利である。一方、給紙方向ＤＦのサイズが短い段ボールシートを確実に給紙するためには、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂを給紙装置４に可能な限り近接して配置することが好ましい。本実施形態では、透過型の光学センサから構成される前端検出器ＬＤおよび後端検出器ＴＤは、図１に示すように第２のフィードロール６Ａ、６Ｂより第１のフィードロール５Ａ、５Ｂに近接して配置される。この結果、短いサイズの段ボールシートでも確実に給紙することができるとともに、段ボールシートの端部の通過を正確に検出することができる。
【００９５】
本実施形態では、段ボールシートの前端および後端について算出された給紙ずれ量が閾値ＳＢ以上である場合、Ｓ１３およびＳ２０の処理により、段ボールシートの給紙動作が停止される。この結果、製品の品質が確保できないほど大きな給紙ずれ量が発生した異常状態において、段ボールシートが、給紙ユニットの下流側に配置された加工ユニットに給紙されることを防止することができる。
【００９６】
[第２の実施形態]
本発明のサクション制御装置を段ボールシート製函機に適用した第２の実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。第１の実施形態は、給紙ずれ量が閾値ＳＡ以上で閾値ＳＢ未満である場合に指示メッセージを表示装置１４８に表示し、吸引増加ボタン１４４または吸引減少ボタン１４５の操作を作業者に指示する構成であるのに対し、第２の実施形態は、給紙ずれ量に応じてサクション機構１４の吸引力を自動的に制御する構成である。第２の実施形態において、第１の実施形態と同一の部分には同一の記号を付して示し、その説明を省略する。
【００９７】
《電気的構成》
図８を参照して第２の実施形態における給紙ユニット２の電気的構成を主に説明する。図８は、第２の実施形態における給紙ユニット２の電気的構成を示すブロック図である。図８において、第２の実施形態における給紙ユニット２の電気的構成は、プログラムメモリ１４０の記憶内容、操作パネル１４２のボタン構成、および吸引制御メモリ１４９の追加構成において、第１の実施形態における給紙ユニット２の電気的構成と相違する。この相違する構成について以下に説明する。
【００９８】
プログラムメモリ１４０は、給紙制御プログラムなどの制御プログラムと、各種の設定値とを固定記憶する。給紙制御プログラムは、図９に示す各処理を実行するプログラムである。この給紙制御プログラムの実行により、段ボールシートの前端および後端について給紙ずれ量がそれぞれ算出される。各種の設定値は、シート検出距離ＤＳ、閾値ＳＡ、閾値ＳＢ、およびブロアモータ１８の駆動信号の周波数の初期設定値などである。
【００９９】
操作パネル１４２は、給紙ボタン１４３を備えるが、第１の実施形態における吸引増加ボタン１４４および吸引減少ボタン１４５を備えない。
【０１００】
吸引制御メモリ１４９が、給紙制御装置１１０に追加して接続される。吸引制御メモリ１４９は、段ボールシートの前端について算出される給紙ずれ量ＶＦ１〜ＶＦＭに対応付けて吸引制御情報ＬＣ１〜ＬＣＭを固定記憶するとともに、段ボールシートの後端について算出される給紙ずれ量ＶＦ１〜ＶＦＭに対応付けて吸引制御情報ＴＣ１〜ＴＣＭを固定記憶する。図１０は、吸引制御メモリ１４９の記憶内容を示す。図１０において、段ボールシートの前端について算出される給紙ずれ量が、給紙ずれ量ＶＦ２である場合、「前端」の欄に記憶される吸引制御情報ＬＣ２が読み出される。段ボールシートの後端について算出される給紙ずれ量が、給紙ずれ量ＶＦ４である場合、「後端」の欄に記憶される吸引制御情報ＴＣ４が読み出される。吸引制御情報ＬＣ１〜ＬＣＭおよび吸引制御情報ＴＣ１〜ＴＣＭは、ブロアモータ１８の駆動信号の周波数を指令する情報である。給紙ずれ量が給紙ずれ量ＶＦ１から給紙ずれ量ＶＦＭに向かって大きくなるほど、吸引制御情報ＬＣ１〜ＬＣＭは、高い周波数を指令するように設定される。一方、給紙ずれ量が給紙ずれ量ＶＦ１から給紙ずれ量ＶＦＭに向かって大きくなるほど、吸引制御情報ＴＣ１〜ＴＣＭは、低い周波数を指令するように設定される。
【０１０１】
《第２の実施形態の動作および作用》
第２の実施形態に係る段ボールシート製函機１の給紙ユニット２の動作および作用について、図９を参照して説明する。図９において、第２の実施形態における給紙制御処理は、
図４に示す第１の実施形態における給紙制御処理のＳ１２、およびＳ１５の処理に代わってＳ１００、Ｓ１０１、およびＳ１０２の処理を備え、第１の実施形態における給紙制御処理のＳ１９、およびＳ２２の処理に代わってＳ１０３、Ｓ１０４、およびＳ１０５の処理を備える。第１の実施形態における給紙制御処理と相違する処理について以下に説明する。
【０１０２】
Ｓ１００において、前端について算出された給紙ずれ量が、閾値ＳＢ以上であるのか否かが判断される。給紙ずれ量が閾値ＳＢ以上であれば（Ｓ１００：ＹＥＳ）、Ｓ１３の処理が実行される。給紙ずれ量が閾値ＳＢ未満であれば（Ｓ１００：ＮＯ）、Ｓ１０１の処理が実行される。第２の実施形態でも、閾値ＳＡおよび閾値ＳＢは、第１の実施形態と同様に設定される。
【０１０３】
Ｓ１０１において、吸引制御情報が吸引制御メモリ１４９から読み出される。たとえば、Ｓ１０において段ボールシートの前端について算出された給紙ずれ量が、給紙ずれ量ＶＦ４であるとき、吸引制御情報ＬＣ４が吸引力の増加を指示する吸引増加制御情報ＨＳとして吸引制御メモリ１４９から読み出され、作業メモリ１４１に一時記憶される。
【０１０４】
Ｓ１０２において、給紙制御装置１１０は、作業メモリ１４１に一時記憶された吸引制御情報ＬＣ４を吸引制御装置１４６に供給する。吸引制御装置１４６は、吸引制御情報ＬＣ４により指令される周波数まで、ブロアモータ１８の駆動信号の周波数を高くして、ブロアモータ１８の回転速度を増速させる。
【０１０５】
段ボールシートの前端について算出された給紙ずれ量が大きいほど、ブロアモータ１８の回転速度は高い速度まで増速されることから、段ボールシートは給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄから大きな搬送力を受ける。この結果、段ボールシートの前端について給紙ずれ量が小さくなる。
【０１０６】
Ｓ１０３において、後端について算出された給紙ずれ量が、閾値ＳＢ以上であるのか否かが判断される。給紙ずれ量が閾値ＳＢ以上であれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ２０の処理が実行される。給紙ずれ量が閾値ＳＢ未満であれば（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０４の処理が実行される。
【０１０７】
Ｓ１０４において、吸引制御情報が吸引制御メモリ１４９から読み出される。たとえば、Ｓ１７において段ボールシートの後端について算出された給紙ずれ量が、給紙ずれ量ＶＦ２であるとき、吸引制御情報ＴＣ２が吸引力の減少を指示する吸引減少制御情報ＬＳとして吸引制御メモリ１４９から読み出され、作業メモリ１４１に一時記憶される。
【０１０８】
Ｓ１０５において、給紙制御装置１１０は、作業メモリ１４１に一時記憶された吸引制御情報ＴＣ２を吸引制御装置１４６に供給する。吸引制御装置１４６は、吸引制御情報ＴＣ２により指令される周波数まで、ブロアモータ１８の駆動信号の周波数を低くして、ブロアモータ１８の回転速度を減速させる。
【０１０９】
段ボールシートの後端について算出された給紙ずれ量が大きいほど、ブロアモータ１８の回転速度は低い速度まで減速されることから、上方に積層された段ボールシートとグレイト１９の受け板１９Ａとの間で最下層の段ボールシートが受ける摩擦抵抗は小さくなる。この結果、段ボールシートの後端について給紙ずれ量が小さくなる。
【０１１０】
《第２の実施形態の効果》
本実施形態では、Ｓ１０１およびＳ１０２の処理と、Ｓ１０４およびＳ１０５の処理とにより、段ボールシートの前端および後端について算出された給紙ずれ量に応じてブロアモータ１８の回転速度が制御され、サクション機構１４の吸引力が自動的に調整される。この結果、段ボールシート製函機１の通常運転前の準備段階において、サクション機構１４の吸引力を調整するための作業を軽減することができる。
【０１１１】
[本発明と実施形態との構成の対応関係]
給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄ、サクション機構１４および給紙装置４が、本発明の給紙ロール、サクション機構および給紙装置の一例である。前端検出器ＬＤおよび後端検出器ＴＤが、本発明のシート検出部、シート前端検出器およびシート後端検出器の一例である。Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１８およびＳ１９の処理と給紙制御装置１１０との組み合わせ、または、Ｓ１１、Ｓ１００、Ｓ１８およびＳ１０３の処理と給紙制御装置１１０との組み合わせが、本発明の判断部および給紙ずれ判断部の一例である。Ｓ１２、Ｓ１５、Ｓ１９およびＳ２２の処理と給紙制御装置１１０との組み合わせ、または、Ｓ１００、Ｓ１０１、Ｓ１０３およびＳ１０４の処理と給紙制御装置１１０との組み合わせが、本発明の指示発生部の一例である。グレイト１９が、本発明の昇降部材の一例である。第１のフィードロール５Ａ、５Ｂおよび第２のフィードロール６Ａ、６Ｂが、本発明の搬送装置の一例である。主駆動モータＭＴが、本発明の駆動部の一例である。パルス発生器ＰＧが、本発明の測定部の一例である。Ｓ１０の処理と給紙制御装置１１０との組み合わせ、およびＳ１７の処理と給紙制御装置１１０との組み合わせが、本発明の前端給紙ずれ演算部および後端給紙ずれ演算部の一例である。表示装置１４８および給紙制御装置１１０が、本発明の情報表示部および表示制御部の一例である。Ｓ１０２およびＳ１０５の処理と吸引制御装置１４６との組み合わせが、本発明の吸引制御部の一例である。吸引増加表示指令ＨＣおよび吸引減少表示指令ＬＣ、または、吸引増加制御情報ＨＳおよび吸引減少制御情報ＬＳが、本発明の吸引増加信号および吸引減少信号の一例である。前端検出器ＬＤおよび後端検出器ＴＤと、プログラムメモリ１４０と、給紙制御装置１１０との組み合わせが、本発明のサクション調整指示装置の一例である。前端検出器ＬＤおよび後端検出器ＴＤと、プログラムメモリ１４０と、給紙制御装置１１０と、吸引制御装置１４６と、吸引制御メモリ１４９との組み合わせが、本発明のサクション制御装置の一例である。
【０１１２】
[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
【０１１３】
（１）本実施形態では、給紙ユニット２が、第１のフィードロール５Ａ、５Ｂと、第２のフィードロール６Ａ、６Ｂとを備え、第１および第２のフィードロールが給紙装置４より給紙方向ＤＦの下流側に配置される構成であるが、この構成に限定されない。給紙ユニットが、第２のフィードロールを備えない構成でもよい。また、第２のフィードロールに代えてサクション機能を有する搬送装置が、第１のフィードロールと印刷ユニットとの間に配置される構成でもよい。
【０１１４】
（２）本実施形態では、前端検出器ＬＤおよび後端検出器ＴＤは、第２のフィードロール６Ａ、６Ｂより第１のフィードロール５Ａ、５Ｂに近接して配置される構成である。給紙ユニットが、第２のフィードロールを備えない構成である場合、前端検出器および後端検出器は、給紙方向において第１のフィードロールの次に下流側に配置される搬送装置よりも、第１のフィードロールに近接して配置される構成でもよい。また、本実施形態では、前端検出器ＬＤおよび後端検出器ＴＤは、透過型の光学センサから構成されたが、反射型の光学センサから構成された場合には、給紙装置と第１のフィードロールとの間に配置される構成でもよい。
【０１１５】
（３）本実施形態では、図５に示すように、段ボールシートの前端が前端検出器ＬＤの配置位置に到達した時点では、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄの全てが最下層の段ボールシートＳＨに接触して搬送力を付与するように構成されるが、この構成に限定されない。前端検出器および第１のフィードロールの配置位置、または給紙ロールの構成などに応じて、段ボールシートの前端が前端検出器の配置位置に到達した時点では、複数の給紙ロールの下流側に配置される一部の給紙ロールのみが最下層の段ボールシートに接触して搬送力を付与する構成でもよい。
【０１１６】
（４）本実施形態では、段ボールシートの搬送長さを測定するために、パルス発生器ＰＧが主駆動モータＭＴに連結される構成であるが、この構成に限定されない。別個のパルス発生器が、給紙ロールの回転軸と、第１のフィードロールの一方のロールの回転軸とにそれぞれ連結され、グレイトが下降位置に位置している間は、給紙ロールの回転軸に連結されたパルス発生器のパルスの数を計数し、グレイトが上昇位置に位置している間は、一方のロールの回転軸に連結されたパルス発生器のパルスの数を計数する構成でもよい。
【０１１７】
（５）第１の実施形態では、作業者が吸引増加ボタン１４４または吸引減少ボタン１４５を操作することにより、サクション機構１４の吸引力を調整する構成であり、各ボタンの１回の操作に対して吸引力を変化させる割合は特に限定されない。各ボタンが操作されている間、吸引力を連続的に変化させる構成でも、吸引力を段階的に変化させる構成でもよい。
【０１１８】
（６）本実施形態では、昇降機構１５が、給紙ロール１３Ａ〜１３Ｄより上方の上昇位置にグレイト１９を保持する保持機構２９を備え、Ｓ１３およびＳ２０の処理により、保持機構２９を作動させて給紙動作を停止する構成であるが、この構成に限定されない。昇降機構が保持機構を備えない構成であって、Ｓ１３およびＳ２０の処理に相当する処理として、主駆動モータＭＴを停止させる構成でもよい。
【０１１９】
（７）第１の実施形態では、Ｓ１５の処理により「吸引増加ボタンを操作してシートの吸引を強くして下さい。」という指示メッセージが表示され、Ｓ２２の処理により「吸引減少ボタンを操作してシートの吸引を弱くして下さい。」という指示メッセージが表示される構成であるが、この構成に限定されない。シートの吸引を強くする、またはシートの吸引を弱くする表示内容に代えて、吸引を変化させる割合を指示する指示メッセージを表示する構成でもよい。また、表示装置１４８に代えて、指示メッセージを発音する音声発生装置を備えてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
２    給紙ユニット
３    印刷ユニット
４    給紙装置
５Ａ、５Ｂ    第１のフィードロール
６Ａ、６Ｂ    第２のフィードロール
１３Ａ〜１３Ｄ    給紙ロール
１４    サクション機構
１５    昇降機構
１８    ブロアモータ
１９    グレイト
１１０    給紙制御装置
１４６    吸引制御装置
１４８    表示装置
１４９    吸引制御メモリ
ＤＦ    給紙方向
ＬＤ    前端検出器
ＴＤ    後端検出器
ＳＨ    段ボールシート
ＭＴ    主駆動モータ
ＰＧ    パルス発生器
ＤＳ    シート検出距離
【図１】
2014009079.tif 000003
【図２】
2014009079.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014009079.tif 000009
【図８】
2014009079.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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