(57)【要約】【課題】原稿先端検知精度が低下することを抑制することを優先するか、又は、画像データの欠損を抑制することを優先するかを切り替えること。【解決手段】搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送されている原稿を用いた画像処理を実行する画像処理部と、画像処理部よりも搬送経路の上流側に配置され、搬送部によって搬送されてきた原稿に押されて原稿検知信号を出力する原稿センサと、制御部と、を備え、第１の動作モードが設定されている場合は、信号検知回数が第１の回数に達すると原稿の先端を検知したと判断する一方、第２の動作モードが設定されていると判断された場合は、信号検知回数が第１の回数未満である第２の回数に達すると原稿の先端を検知したと判断する、画像処理装置。【選択図】図４
2014127820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記原稿を用いた画像処理を実行する画像処理部と、
前記画像処理部よりも前記搬送経路の上流側に配置され、前記搬送部によって搬送される前記原稿に押されて原稿検知信号を出力する原稿センサと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記画像処理部の動作モードとして第１の動作モードが設定されているか第２の動作モードが設定されているかを判断するモード判断処理と、
前記原稿センサから出力される前記原稿検知信号を検知した回数である信号検知回数に基づいて前記原稿の先端を検知する先端検知処理と、
を実行し、
前記先端検知処理において、
前記モード判断処理によって前記第１の動作モードが設定されていると判断された場合は、前記信号検知回数が第１の回数に達すると前記原稿の先端を検知する一方、
前記モード判断処理によって前記第２の動作モードが設定されていると判断された場合は、前記信号検知回数が前記第１の回数未満である第２の回数に達すると前記原稿の先端を検知する、画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理は原稿を読み取って画像データを生成する読取処理であり、
前記第２の動作モードは前記画像データから前記原稿の搬送方向の先端を検知して所定の処理を実行するモードであり、
前記第１の動作モードは前記所定の処理を実行しないモードである、画像処理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置であって、
前記第２の回数は１回である、画像処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記制御部は、前記先端検知処理によって前記原稿の先端が検知された後も前記原稿検知信号が出力されているか否かを継続して判断し、前記原稿検知信号が出力されていないと判断した回数である信号非検知回数が第３の回数に達すると前記原稿の後端を検知したと判断する後端検知処理を実行する、画像処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像処理装置であって、
前記搬送部は複数の原稿を１枚ずつ順に搬送するものであり、
前記制御部は、先に搬送される前記原稿の搬送方向後端が基準位置を通過してから次に搬送される前記原稿の先端が前記基準位置を通過するまでの経過時間が短い場合は、当該経過時間が長い場合に比べて前記第３の回数を小さくする変更処理を実行する、画像処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像処理装置であって、
前記制御部は、前記変更処理において、前記経過時間が下限時間より短い場合は前記第３の回数を１回に変更する、画像処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像処理装置であって、
前記画像処理は原稿を読み取って画像データを生成する読取処理であり、
前記制御部は、
前記モード判断処理によって前記第２の動作モードが設定されていると判断された場合に、前記読取処理によって生成された画像データが表す画像において前記搬送部による搬送方向に相当する方向の幅が基準幅未満であるか否かを判断する幅判断処理と、
前記幅判断処理によって前記基準幅未満であると判断された場合に、前記画像データを破棄する破棄処理と、
を実行する、画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿が搬送される搬送経路において読取センサよりも上流側に配置され、原稿の先端を検知して制御部に検知結果を送信する原稿センサが開示されている（例えば特許文献１参照）。
また、このような原稿センサとして、搬送経路に揺動部材を配置し、搬送されてきた原稿の先端によって揺動部材が押されると接点が接触して電気信号を出力する機械的な原稿センサが用いられる場合もある。
【０００３】
ところで、接点が接触すると電気信号を出力する機械的な原稿センサでは、接点が非接触から接触に切り替わった際、あるいは接点が接触から非接触に切り替わった際の機械的振動によって電気信号が断続を繰り返す所謂チャタリングという現象が生じることが知られている。なお、原稿センサとして光学センサを用いる場合にもこのようなチャタリングが生じる場合がある。
【０００４】
例えば原稿センサから電気信号が出力されると原稿の先端が検知されたと判断し、電気信号が出力されなくなると原稿の後端が検知されたと判断するとする。この場合、チャタリングが生じると、本来は搬送方向にある程度の幅を有する原稿であるにもかかわらず、搬送方向の幅が非常に短い原稿が複数連続して搬送されていると誤判断してしまう虞がある。
このようなチャタリングによる影響を除去するために、原稿センサから出力される電気信号が一定期間継続したことで初めて原稿先端を検知することにより、原稿先端検知精度が低下することを抑制する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０９９９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年、装置の小型化が進み、原稿センサから読取センサまでの距離が短くなる傾向にある。このため、原稿センサから出力される電気信号が一定期間継続したことで初めて原稿先端を検知すると、原稿先端を検知するタイミングが遅れ、原稿先端の画像データが欠損する虞があった。
本明細書では、原稿先端検知精度が低下することを抑制することを優先するか、又は、画像データの欠損を抑制することを優先するかを切り替える技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書によって開示される画像処理装置は、搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記原稿を用いた画像処理を実行する画像処理部と、前記画像処理部よりも前記搬送経路の上流側に配置され、前記搬送部によって搬送される前記原稿に押されて原稿検知信号を出力する原稿センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像処理部の動作モードとして第１の動作モードが設定されているか第２の動作モードが設定されているかを判断するモード判断処理と、前記原稿センサから出力される前記原稿検知信号を検知した回数である信号検知回数に基づいて前記原稿の先端を検知する先端検知処理と、を実行し、前記先端検知処理において、前記モード判断処理によって前記第１の動作モードが設定されていると判断された場合は、前記信号検知回数が第１の回数に達すると前記原稿の先端を検知する一方、前記モード判断処理によって前記第２の動作モードが設定されていると判断された場合は、前記信号検知回数が前記第１の回数未満である第２の回数に達すると前記原稿の先端を検知する。
【０００８】
上記画像処理装置によると、第１の動作モードが設定されている場合は信号検知回数が第２の回数より大きい第１の回数に達すると原稿の先端を検知したと判断するので、原稿先端検知精度が低下することを抑制できる。一方、上記画像処理装置によると、第２の動作モードが設定されている場合は信号検知回数が第１の回数未満である第２の回数に達すると原稿の先端を検知したと判断するので、画像データの欠損を抑制することができる。
よって上記画像処理装置によると、原稿先端検知精度が低下することを抑制することを優先するか、又は、画像データの欠損を抑制することを優先するかを、画像処理部の動作モードに応じて切り替えることができる。
【０００９】
また、前記画像処理は原稿を読み取って画像データを生成する読取処理であり、前記第２の動作モードは前記画像データから前記原稿の搬送方向の先端を検知して所定の処理を実行するモードであり、前記第１の動作モードは前記所定の処理を実行しないモードであってもよい。
【００１０】
上記画像処理装置によると、第２の動作モードが設定されている場合は信号検知回数が第１の回数未満である第２の回数に達すると原稿の先端を検知したと判断するので、画像データから原稿の搬送方向の先端を検知して所定の処理を実行する場合に、原稿先端の画像データが欠損することによって当該所定の処理を正しく実行できなくなる可能性を抑制することができる。
【００１１】
また、前記第２の回数は１回であってもよい。
【００１２】
上記画像処理装置によると、画像データの欠損を最大限抑制できる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記先端検知処理によって前記原稿の先端が検知された後も前記原稿検知信号が出力されているか否かを継続して判断し、前記原稿検知信号が出力されていないと判断した回数である信号非検知回数が第３の回数に達すると前記原稿の後端を検知したと判断する後端検知処理を実行してもよい。
【００１４】
上記画像処理装置によると、信号非検知回数が第３の回数に達するまでは原稿の後端であるとは判断しないので、チャタリングが生じた場合に搬送方向の幅が非常に短い原稿が複数連続して搬送されていると誤判断してしまうことを抑制できる。
【００１５】
また、前記搬送部は複数の原稿を１枚ずつ順に搬送するものであり、前記制御部は、先に搬送される前記原稿の搬送方向後端が基準位置を通過してから次に搬送される前記原稿の先端が前記基準位置を通過するまでの経過時間が短い場合は、当該経過時間が長い場合に比べて前記第３の回数を小さくする変更処理を実行してもよい。
【００１６】
複数の原稿が１枚ずつ順に搬送される場合、先に搬送される原稿の搬送方向後端が基準位置を通過してから次に搬送される原稿の先端が当該基準位置を通過するまでの経過時間が短いと、原稿非検知回数が第３の回数に達する前に次の原稿によって原稿検知信号が出力され、前の原稿の後端を検知できなくなる虞がある。
上記画像処理装置によると、経過時間が短い場合は第３の回数を小さくするので、経過時間が短い場合に原稿の後端を検知できなくなることを抑制できる。
【００１７】
また、前記制御部は、前記変更処理において、前記経過時間が下限時間より短い場合は前記第３の回数を１回に変更してもよい。
【００１８】
上記画像処理装置によると、原稿の後端を検知できなくなることを最大限抑制できる。
【００１９】
また、前記画像処理は原稿を読み取って画像データを生成する読取処理であり、前記制御部は、前記モード判断処理によって前記第２の動作モードが設定されていると判断された場合に、前記読取処理によって生成された画像データが表す画像において前記搬送部による搬送方向に相当する方向の幅が基準幅未満であるか否かを判断する幅判断処理と、前記幅判断処理によって前記基準幅未満であると判断された場合に、前記画像データを破棄する破棄処理と、を実行してもよい。
【００２０】
第２の動作モードが設定されている場合は第１の回数未満である第２の回数に達すると原稿の先端を検知したと判断するので、第２の回数を少なくした場合には、チャタリングの影響によって搬送方向の幅が非常に短い原稿であると判断される可能性がある。それにより、搬送方向の幅が非常に短い原稿を表す画像データが生成されてしまう可能性がある。
上記画像処理装置によると、搬送方向に相当する方向の幅が基準幅未満である画像を表す画像データは破棄するので、ユーザが画像データを破棄する負担を低減できる。
【００２１】
なお、本明細書によって開示される技術は、画像処理システム、画像処理方法等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００２２】
上記の画像処理装置によると、原稿先端検知精度が低下することを抑制することを優先するか、又は、画像データの欠損を抑制することを優先するかを切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態１に係る画像読取装置の構成を簡略化して示す模式図。
【図２】リアセンサの構成を簡略化して示す模式図。
【図３】画像読取装置の電気的構成を簡略化して示す模式図。
【図４】原稿検知信号を簡略化して示す模式図。
【図５】読取制御処理のフローチャート。
【図６】クロッピング処理がオフであるときの読取制御処理のフローチャート（前半）。
【図７】クロッピング処理がオフであるときの読取制御処理のフローチャート（後半）。
【図８】搬送開始処理のフローチャート。
【図９】クロッピング処理がオンであるときの読取制御処理のフローチャート（前半）。
【図１０】実施形態２に係るリアセンサＯＦＦ決定カウントの設定を説明するための模式図。
【図１１】クロッピング処理がオンであるときの読取制御処理（前半）。
【図１２】実施形態３に係るクロッピング処理がオンであるときの読取制御処理のフローチャート（前半）。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図９によって説明する。
（１）画像読取装置
先ず、図１を参照して、実施形態１に係る画像読取装置１の構成について説明する。画像読取装置１はＡ４やＢ５などの原稿を読み取り可能に構成されているとともに、キャッシュカード、クレジットカード、名刺、免許証などのカードサイズの原稿も読み取り可能に構成されている。以降の説明ではＡ４やＢ５などの原稿のことを普通紙といい、カードサイズの原稿のことをカードというものとする。
【００２５】
画像読取装置１の筐体１１は略箱状に形成されている。筐体１１の上壁面において後方側には紙面垂直方向に延びる普通紙導入口１２が形成されている。普通紙導入口１２は普通紙を読み取る際に筐体１１内に普通紙を導入するための開口である。
【００２６】
筐体１１の背面にはカード導入口１６が形成されている。カード導入口１６はカードＣを読み取る際に筐体１１内にカードＣを導入するための開口である。
筐体１１の前面には排出口１４が設けられている。普通紙導入口１２から導入された普通紙やカード導入口１６から導入されたカードＣは筐体１１内で読み取られた後に排出口１４から筐体１１前方に排出される。
【００２７】
カバー１３は普通紙導入口１２を開放する開状態と普通紙導入口１２を覆う閉状態とに回動可能に筐体１１に連結されている。カバー１３は開状態にあるとき閉状態から所定角度回動した位置において傾斜した姿勢で定位し、普通紙が載置される原稿トレイとして機能する。カバー１３が閉状態にあるときは普通紙導入口１２がカバー１３によって覆われるので普通紙の読み取りを行うことはできない。
【００２８】
また、筐体１１の上壁面には操作部１５が設けられている。ユーザは操作部１５を操作することによって読取条件の設定や読取指示の入力などを行うことができる。カバー１３には閉状態のときにもユーザが操作部１５を操作できるようにするための開口１３ａが形成されている。
【００２９】
筐体１１内には搬送部２０、画像読取部３０、リアセンサ４４、普通紙センサ４３、カードセンサ４２などが収容されている。また、筐体１１内にはカードＣ及び普通紙が搬送される搬送経路Ｔが形成されている。
搬送経路Ｔは、カードＣが搬送される第１の搬送経路Ｔ１、普通紙が搬送される第２の搬送経路Ｔ２、それらが合流した共通搬送経路Ｔ３から構成されている。図示するように第１の搬送経路Ｔ１と第２の搬送経路Ｔ２とは画像読取部３０よりも上流側で合流している。
【００３０】
また、図１に示すように第１の搬送経路Ｔ１と共通搬送経路Ｔ３とは一つの直線的な搬送経路を構成している。これは、キャッシュカードやクレジットカードなどの湾曲し難いカードを搬送するためである。
【００３１】
搬送部２０は、供給ローラ２１、分離パッド２２、搬送ローラ２３、搬送ローラ２３に従動して回転する従動ローラ２４、搬送ローラ２５、搬送ローラ２５に従動して回転する従動ローラ２６、図示しないステッピングモータ、当該ステッピングモータの回転駆動力を上述した供給ローラ２１、搬送ローラ２３、及び、搬送ローラ２５に伝達する図示しない伝達機構などを備えて構成されている。搬送部２０は、カード導入口１６から導入されたカードＣを第１の搬送経路Ｔ１及び共通搬送経路Ｔ３に沿って搬送するとともに、普通紙導入口１２から導入された複数の普通紙を第２の搬送経路Ｔ２及び共通搬送経路Ｔ３に沿って１枚ずつ順に搬送する。
【００３２】
ここで、画像読取部３０にカードＣを読み取らせる場合は、ユーザはカード導入口１６からカードＣを挿入し、カードＣが搬送ローラ２３と従動ローラ２４とに狭持されるまでカードＣを押し込むものとする。これは、カードＣが搬送ローラ２３と従動ローラ２４とに狭持されていないと搬送ローラ２３を回転させてもカードＣを搬送できないからである。
【００３３】
画像読取部３０は、第１読取部３１と第２読取部３２とを備えて構成されている。第１読取部３１は共通搬送経路Ｔ３を搬送されている原稿の一方の面を読み取る。第２読取部３２は共通搬送経路Ｔ３を挟んで第１読取部３１とは逆側に配置されており、共通搬送経路Ｔ３を搬送されている原稿の他方の面を取る。画像読取部３０は画像処理部の一例である。
【００３４】
第１読取部３１と第２読取部３２とは実質的に同一の構成であるのでここでは第１読取部３１を例に説明する。第１読取部３１は、共通搬送経路Ｔ３にある原稿を照射する光源、複数の受光素子が紙面垂直方向に直線状に配列されたリニアイメージセンサ、光源によって照射された原稿の光学像をリニアイメージセンサの受光素子に結像する光学系などを備えて構成されている。
【００３５】
光源はＲＧＢ３色のＬＥＤ光源であってもよいし、冷陰極管（ＣＣＦＬ）などを用いた白色光源であってもよい。本実施形態ではＲＧＢ３色のＬＥＤ光源を用いるものとする。リニアイメージセンサはＣＣＤセンサであってもよいし、ＣＭＯＳセンサであってもよい。光学系は等倍光学系であってもよいし、縮小光学系であってもよい。
【００３６】
リアセンサ４４は、共通搬送経路Ｔ３においてカードＣや普通紙などの原稿の有無を検知するセンサである。リアセンサ４４は画像読取部３０と従動ローラ２４との間に配置されている。リアセンサ４４の構成については後述する。リアセンサ４４は原稿センサの一例である。
【００３７】
普通紙センサ４３は、普通紙導入口１２から導入された普通紙の有無を検知するセンサである。普通紙センサ４３は第２の搬送経路Ｔ２において供給ローラ２１及び分離パッド２２の上流側に配置されている。普通紙センサ４３としてはリアセンサ４４と同じ構成のものを用いることができる。なお、普通紙センサ４３は普通紙の有無を検知できるものであれば上述したものに限定されない。例えば普通紙センサ４３は超音波センサであってもよい。
【００３８】
カードセンサ４２は、カードＣの有無を検知するセンサである。カードセンサ４２は第１の搬送経路Ｔ１においてカード導入口１６の近傍に配置されている。カードセンサ４２としては普通紙センサ４３と同じ構成のものを用いることができる。
【００３９】
（２）リアセンサの構成
図２を参照して、リアセンサ４４の構成について説明する。リアセンサ４４は光学センサとして構成されており、支点を中心に揺動可能に筐体１１に設けられている揺動部４４ａ、光を出射する発光部４４ｂ、発光部４４ｂから出射された光を受光し、受光した光の明るさに応じたレベルの電気信号を出力する図示しない受光部を備えている。
【００４０】
揺動部４４ａは搬送経路に沿って搬送されてきた原稿の進行を阻害するように一端が共通搬送経路Ｔ３上に配置されている。揺動部４４ａは原稿が搬送されていないときは自重あるいは図示しないバネの付勢力によって実線で示す姿勢で定位する。揺動部４４ａが実線で示す姿勢にあるとき発光部４４ｂから受光部に至る光路は揺動部４４ａによって遮られ、リアセンサ４４から出力される電気信号のレベルは基準レベル未満となる。
【００４１】
共通搬送経路Ｔ３に沿って原稿が搬送されてくると揺動部４４ａは原稿に押されて点線で示す姿勢に変位する。揺動部４４ａが点線で示す姿勢に変位すると上述した光路が揺動部４４ａによって遮られなくなり、リアセンサ４４から出力される電気信号のレベルが基準レベル以上となる。
【００４２】
以降の説明ではリアセンサ４４から出力される基準レベル以上の電気信号のことを原稿検知信号という。また、以降の説明ではリアセンサ４４から出力されている電気信号のレベルが基準レベル以上であることを原稿検知信号がＯＮであるといい、基準レベル未満であることを原稿検知信号がＯＦＦであるという。あるいは、リアセンサ４４から出力されている電気信号のレベルが基準レベル以上であることをリアセンサ４４がＯＮであるといい、基準レベル未満であることをリアセンサ４４がＯＦＦであるという。
【００４３】
上述したように実施形態１に係るリアセンサ４４は光学センサとして構成されているが、揺動部４４ａが原稿に押された際、あるいは原稿に押されなくなった際に揺動部４４ａが機械的に振動することによってチャタリングが生じる場合がある。
【００４４】
なお、リアセンサ４４は揺動部４４ａが原稿によって押されていないときに光路を開放し、押されているときに光路を遮断する構成であってもよい。その場合はリアセンサ４４から出力される基準レベル未満の電気信号が原稿検知信号である。
また、リアセンサ４４は揺動部４４ａが原稿に押されると揺動部４４ａに設けられている接点と筐体１１側に設けられている接点とが機械的に接触して原稿検知信号を出力する接点スイッチとして構成されてもよい。
【００４５】
（３）画像読取装置の電気的構成
次に、図３を参照して、画像読取装置１の電気的構成について説明する。画像読取装置１は、制御部１０、搬送部２０、画像読取部３０、操作部１５、通信インタフェース１６、リアセンサ４４、普通紙センサ４３、カードセンサ４２などを備えている。搬送部２０、リアセンサ４４、普通紙センサ４３、及び、カードセンサ４２の構成は前述した通りであるのでここでは説明を省略する。
【００４６】
制御部１０はＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、及び、ＲＡＭ１０ｃなどを備えて構成されている。ＣＰＵ１０ａはＲＯＭ１０ｂに記憶されている制御プログラムを実行することによって画像読取装置１の各部を制御する。ＲＯＭ１０ｂにはＣＰＵ１０ａによって実行される制御プログラムやデータなどが記憶されている。ＲＡＭ１０ｃはＣＰＵ１０ａが各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。
【００４７】
画像読取部３０は、前述した第１読取部３１及び第２読取部３２の他に、ＡＳＩＣ３３、及び、図示しないＡＦＥ（アナログフロントエンド）を備えている。ＡＳＩＣ３３はＣＰＵ１０ａによる制御の下で光源、リニアイメージセンサ、ステッピングモータなどを制御する。図示しないＡＦＥはリニアイメージセンサから出力されたアナログの画像信号にゲイン調整やＡ／Ｄ変換などを行ってデジタルの画像信号を出力する回路である。ＡＳＩＣ３３はＡＦＥから出力された画像信号にガンマ補正、シェーディング補正、後述するクロッピング処理などの各種の画像処理を施して画素毎にＲＧＢ３色の濃度を持つ画像データを生成する。なお、ＡＳＩＣ３３によって実行される画像処理の一部あるいは全部は制御部１０によって実行されてもよい。
【００４８】
画像読取部３０によって生成された画像データは通信インタフェース１６を介して外部の装置に送信されてもよいし、画像読取装置１に着脱可能に装着されているリムーバブルメモリなどの記憶媒体に記憶されてもよいし、電子メールに添付されて送信されてもよいし、ファクシミリによって送信されてもよい。
【００４９】
操作部１５は、液晶ディスプレイなどの表示装置、表示装置を駆動する駆動回路、表示装置の表示面を覆う略透明なタッチパネルなどを備えて構成されている。前述したようにユーザは操作部１５を操作することによって読取条件の設定や読取指示の入力などを行うことができる。
【００５０】
通信インタフェース１６は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどの通信回線を介してパーソナルコンピュータなどの外部の装置と通信するためのインタフェースである。なお、画像読取装置１は外部の装置から通信回線を介して読取条件の設定や読取指示の入力を受け付ける構成であってもよい。
【００５１】
（４）画像読取装置の動作モード
画像読取装置１の動作モードには、第１の動作モードと第２の動作モードとがある。動作モードは読取条件の一つとしてユーザによって設定されるものである。
ここでは先ず第２の動作モードについて説明する。第２の動作モードは画像読取部３０から出力された画像データから原稿の搬送方向の先端を検知して所定の処理を実行するモードである。
【００５２】
所定の処理とは例えばクロッピング処理である。クロッピング処理とは、画像データが表す画像において原稿の先端と後端とを画像処理によって認識し、当該画像において原稿の先端よりも前の部分と後端よりも後の部分とを破棄することによって原稿の先端から後端までを表す画像データを抽出する処理である。
第１の動作モードは上述したクロッピング処理を実行しないモードである。
【００５３】
（５）リアセンサから出力される原稿検知信号
次に、図４を参照して、リアセンサ４４から出力される原稿検知信号について説明する。
【００５４】
図４において期間Ａは搬送部２０によって原稿の搬送が開始された後、リアセンサ４４がＯＮになる前の期間である。
期間Ｂは原稿の搬送が開始された後にリアセンサ４４が初めてＯＮになったときからチャタリングによってリアセンサ４４のＯＮ／ＯＦＦが断続的に繰り返されている期間である。
期間Ｃはチャタリングが収束してリアセンサ４４が安定してＯＮになっている期間である。
【００５５】
期間Ｄは期間Ｃの後にリアセンサ４４が初めてＯＦＦになったときからチャタリングによってリアセンサ４４のＯＮ／ＯＦＦが断続的に繰り返されている期間である。
期間Ｅはチャタリングが収束してリアセンサ４４が安定してＯＦＦになっている期間である。
【００５６】
例えばリアセンサ４４がＯＮになると直ちに原稿の搬送方向の先端を検知したと判断し、その後にリアセンサ４４がＯＦＦになると直ちに原稿の搬送方向の後端を検知したと判断するとする。この場合、チャタリングが発生すると、パルス５１が出力されてリアセンサ４４がＯＮになった時に原稿の先端を検知したと判断され、パルス５１が立ち下がってリアセンサ４４がＯＦＦになった時に原稿の後端を検知したと判断されることになり、搬送方向の幅が非常に短い原稿と誤判断されてしまう。
【００５７】
そこで、制御部１０は、チャタリングによる影響を低減するために、原稿の搬送が開始されるとリアセンサ４４がＯＮであるか否かの判断を繰り返し、ＯＮであると判断した回数が第１の回数（＞１）に達すると、原稿の先端を検知したと判断する。
第１の回数は原稿の先端を検知したと判断される時点Ｐ２が期間Ｃ内になるように設定されている。時点Ｐ２が期間Ｃ内であると、原稿の後端を検知したと判断されるのは期間Ｃが終了した後になる。なぜなら、期間Ｃが終了しないとリアセンサ４４はＯＦＦにならないからである。これにより、搬送方向の幅が非常に短い原稿と判断されてしまうことを抑制できる。
【００５８】
ただし、このようにすると、リアセンサ４４と画像読取部３０との間隔が狭い場合であって、且つ、前述した第２の動作モードが設定されている場合（すなわちクロッピング処理がオンである場合）に不都合が生じる場合がある。
具体的には、リアセンサ４４が初めてＯＮになった時点Ｐ１から原稿の先端を検知したと判断される時点Ｐ２までには時間が経過しているので、リアセンサ４４と画像読取部３０との間隔が狭いと、時点Ｐ２で原稿の先端を検知したと判断したとき、原稿の先端は既に画像読取部３０によって読み取られる位置を通過してしまっていることが起こり得る。
【００５９】
時点Ｐ２で原稿の先端が既に画像読取部３０によって読み取られる位置を通過してしまっていると、時点Ｐ２で直ちに画像読取部３０に原稿の読み取りを開始させても原稿先端の画像データが欠損してしまい、原稿の先端から後端までを表す画像データを生成できなくなる。すなわち、クロッピング処理を正しく実行できなくなる。
【００６０】
そこで、制御部１０は、第２の動作モードが設定されている場合は、原稿の搬送を開始した後、リアセンサ４４がＯＮであると最初に判断した時点Ｐ１において、原稿の先端を検知したと判断する。このようにすると、原稿の先端をより早い時点で検知することができる。
【００６１】
しかしながら、リアセンサ４４がＯＮであると最初に判断した時点Ｐ１で原稿の先端を検知したと判断すると、前述したようにチャタリングが発生した場合に搬送方向の幅が非常に短い原稿と誤判断されてしまう。
【００６２】
そこで、制御部１０は、原稿の先端を検知した後もリアセンサ４４がＯＮであるか否かを継続して判断し、間にＯＮであると判断することなく連続してＯＦＦであると判断した回数がリアセンサＯＦＦ決定カウントに達するまでは、原稿の後端を検知したとは判断しない。実施形態１ではリアセンサＯＦＦ決定カウントは予め固定の値として設定されているものとする。リアセンサＯＦＦ決定カウントは第３の回数の一例である。
【００６３】
このようにすると、例えばパルス５１とパルス５２との間でリアセンサ４４がＯＦＦであると判断されても、その後にパルス５２によってＯＮと判断されることにより、ＯＦＦと判断した回数がリアセンサＯＦＦ決定カウントに達する前に０（零）に初期化される。従って、パルス５１とパルス５２との間でリアセンサ４４がＯＦＦであると判断されても原稿の後端を検知したとは判断されない。これにより、リアセンサ４４がＯＮであると最初に判断した時点Ｐ１で原稿の先端を検知したと判断しても、搬送方向の幅が非常に短い原稿と誤判断されてしまうことを抑制することができる。
【００６４】
ただし、リアセンサ４４がＯＮであると最初に判断した時点Ｐ１で原稿の先端を検知したと判断するようにすると、別の問題が生じる虞がある。具体的には、電気的なノイズによって短いパルスが１つだけ発生すると、そのパルスの後はリアセンサ４４がＯＦＦになる期間が続くので、原稿の後端を検知したと判断され、搬送方向の幅が非常に短い原稿であると誤判断されてしまう。
【００６５】
これに対し、リアセンサ４４がＯＮであると判断した回数が第１の回数に達するまでは原稿の先端を検知したと判断しない場合は、このようなノイズが発生しても原稿の先端を検知したとは判断されないので、短い原稿であると誤判断されることを抑制できる。
【００６６】
そこで、本実施形態では、ノイズの影響を最小限に抑えるために、リアセンサ４４がＯＮであると最初に判断した時点Ｐ１で原稿の先端を検知したと判断するのは第２の動作モードが設定されている場合（すなわちクロッピング処理がオンである場合）に止め、第１の動作モードが設定されている場合（すなわちクロッピング処理がオフである場合）はＯＮであると判断した回数が第１の回数に達するまで原稿の先端を検知したと判断しない。
【００６７】
（６）制御部による読取制御処理
次に、図５を参照して、制御部１０による読取制御処理についてより具体的に説明する。本処理はユーザが操作部１５あるいは外部の装置を操作して画像読取装置１に原稿の読み取りを指示すると開始される。ここでは原稿が普通紙であるものとして説明する。
【００６８】
Ｓ１０１では、制御部１０は第１の動作モードが設定されているか第２の動作モードが設定されているかを判断し、第１の動作モードが設定されている場合（すなわちクロッピング処理がオフである場合）はＳ１０２に進み、第２の動作モードが設定されている場合（すなわちクロッピング処理がオンである場合）はＳ１０３に進む。Ｓ１０１はモード判断処理の一例である。
【００６９】
Ｓ１０２では、制御部１０はクロッピング処理がオフであるときの読取制御処理を実行する。
Ｓ１０３では、制御部１０はクロッピング処理がオンであるときの読取制御処理を実行する。
【００７０】
（６−１）クロッピング処理がオフであるときの読取制御処理
次に、図６及び図７を参照して、Ｓ１０２で実行される「クロッピング処理がオフであるときの読取制御処理」について説明する。
【００７１】
Ｓ２０１では、制御部１０は原稿の搬送を開始する搬送開始処理を実行して原稿の搬送を開始させる。搬送開始処理についての説明は後述する。
Ｓ２０２では、制御部１０はリアセンサ４４がＯＮであるか否かを判断し、ＯＮである場合はＳ２０３に進み、ＯＦＦである場合はＳ２０４に進む。
【００７２】
Ｓ２０３では、制御部１０はリアセンサ４４がＯＮであると判断した回数をカウントする変数であるリアセンサＯＮカウントに１を加算する。リアセンサＯＮカウントは信号検知回数の一例である。
Ｓ２０４では、制御部１０はリアセンサＯＮカウントが第１の回数（＞１）より大きいか否かを判断し、第１の回数より大きい場合は原稿の先端を検知したとしてＳ２０５に進み、第１の回数以下である場合は原稿の先端を検知していないとしてＳ２０２に戻って処理を繰り返す。
上述したＳ２０２〜Ｓ２０４は先端検知処理の一例である。
【００７３】
Ｓ２０５では、制御部１０は原稿の先端が画像読取部３０に読み取られる位置に達するまで待機する。原稿の先端が画像読取部３０に読み取られる位置に達したか否かは、リアセンサ４４が最初にＯＮになったと判断したときからのステッピングモータが回転したステップ数から判断することができる。
【００７４】
Ｓ２０６では、制御部１０は画像読取部３０を制御して原稿の読み取りを開始させる。
Ｓ２０７では、制御部１０はリアセンサ４４がＯＮであるか否かを判断し、ＯＮである場合はＳ２０８に進み、ＯＦＦである場合はＳ２０９に進む。
Ｓ２０８では、制御部１０はリアセンサ４４がＯＦＦであると判断した回数をカウントする変数であるリアセンサＯＦＦカウントを０に初期化する。リアセンサＯＦＦカウントは信号非検知回数の一例である。
【００７５】
Ｓ２０９では、制御部１０はリアセンサＯＦＦカウントに１を加算する。
Ｓ２１０では、制御部１０はリアセンサＯＦＦカウントがリアセンサＯＦＦ決定カウントより大きいか否かを判断する。制御部１０は、リアセンサＯＦＦカウントがリアセンサＯＦＦ決定カウントより大きい場合は原稿の後端を検知したとしてＳ２１１に進む。一方、リアセンサＯＦＦ決定カウント以下である場合は、制御部１０は原稿の後端を検知していないとして、Ｓ２０７に戻って処理を繰り返す。Ｓ２１０は後端検知処理の一例である。
【００７６】
Ｓ２１１では、制御部１０は原稿の後端が画像読取部３０に読み取られる位置に達するまで待機する。原稿の後端が画像読取部３０に読み取られる位置に達したか否かは、リアセンサ４４が最初にＯＦＦになったと判断したときからのステッピングモータが回転したステップ数から判断することができる。
【００７７】
Ｓ２１２では、制御部１０は画像読取部３０を制御して読み取りを終了させる。
Ｓ２１３では、制御部１０はフロントセンサがＯＮであるか否かを判断する。フロントセンサとは、普通紙を読み取る場合は普通紙センサ４３のことであり、カードＣを読み取る場合はカードセンサ４２のことである。制御部１０はフロントセンサがＯＦＦである場合は次の原稿がないとして本処理を終了し、ＯＮである場合は次の原稿があるとしてＳ２０１に戻って処理を繰り返す。
【００７８】
（６−２）搬送開始処理
次に、図８を参照して、Ｓ２０１で実行される搬送開始処理について説明する。
Ｓ３０１では、制御部１０はステップ数カウンタを０に初期化する。
Ｓ３０２では、制御部１０は搬送部２０にステッピングモータの１ステップ分のパルス信号を出力する。
Ｓ３０３では、制御部１０はステップ数カウンタに１を加算する。
【００７９】
Ｓ３０４では、制御部１０はステップ数カウンタが予め設定されている搬送開始ステップ数に達したか否かを判断し、達した場合はＳ３０５に進み、達していない場合はＳ３０２に戻って処理を繰り返す。
Ｓ３０５では、制御部１０は搬送部２０を制御して原稿の搬送を開始する。
【００８０】
（６−３）クロッピング処理がオンであるときの読取制御処理
次に、図９を参照して、Ｓ１０３で実行される「クロッピング処理がオンであるときの読取制御処理」について説明する。「クロッピング処理がオンであるときの読取制御処理」では、前述した「クロッピング処理がオフであるときの読取制御処理」のＳ２０２〜Ｓ２０４に替えてＳ４０１が実行される。
【００８１】
Ｓ４０１では、制御部１０はリアセンサ４４がＯＮになるまで待機し、ＯＮになるとＳ２０５に進む。つまり、「クロッピング処理がオンであるときの読取制御処理」では、制御部１０はリアセンサＯＮカウントが第１の回数（＞１）より小さい第２の回数（＝１回）に達すると原稿の先端を検知したと判断する。
Ｓ２０５以降の処理は図６及び図７に示すフローチャートと同一であるので同一の符号を付して説明を省略する。
【００８２】
（７）実施形態の効果
以上説明した画像読取装置１によると、クロッピング処理がオフであるときはリアセンサＯＮカウントが第２の回数（＝１回）より大きい第１の回数（＞１回）に達すると原稿の先端を検知したと判断するので、搬送方向の幅が非常に短い原稿が複数連続して搬送されていると誤判断することを抑制できる。
一方、画像読取装置１によると、クロッピング処理がオンであるときはリアセンサＯＮカウントが第１の回数（＞１回）未満である第２の回数（＝１回）に達すると原稿の先端を検知したと判断するので、画像データの欠損を抑制することができる。これにより、クロッピング処理を正しく実行できなくなる可能性を抑制することができる。
よって画像読取装置１によると、搬送方向の幅が非常に短い原稿が複数連続して搬送されていると誤判断してしまうことを抑制することを優先するか、又は、画像データの欠損を抑制することを優先するかを、クロッピング処理がオンであるか否かに応じて切り替えることができる。
【００８３】
更に、画像読取装置１によると、第２の回数は１回であるので、クロッピング処理がオンである場合に画像データの欠損を最大限抑制できる。
【００８４】
更に、画像読取装置１によると、リアセンサＯＦＦカウントがリアセンサＯＦＦ決定カウントに達するまでは原稿の後端であるとは判断しないので、リアセンサＯＮカウントが第２の回数（＝１回）に達すると原稿の先端を検知したと判断する場合であっても、チャタリングによって搬送方向の幅が非常に短い原稿が複数連続して搬送されていると誤判断してしまうことを抑制できる。
【００８５】
＜実施形態２＞
次に、実施形態２を図１０ないし図１１によって説明する。
実施形態１ではリアセンサＯＦＦ決定カウントが予め固定の値として設定されている場合を例に説明した。これに対し、実施形態２に係る制御部１０は、先に搬送される原稿の搬送方向後端がある任意の基準位置を通過してから次に搬送される原稿の先端が当該基準位置を通過するまでの経過時間に応じてリアセンサＯＦＦ決定カウントを設定する。
【００８６】
図１０を参照して、実施形態２に係るリアセンサＯＦＦ決定カウントの設定について説明する。ここでは先に搬送されている原稿Ｍ１の後端から原稿Ｍ１の次に搬送される原稿Ｍ２の先端までの距離が短いことによって上述した経過時間が短くなる場合を例に説明する。
図１０では先に搬送されている原稿Ｍ１の後端から原稿Ｍ１の次に搬送される原稿Ｍ２の先端までの距離が長い場合と短い場合とを示している。図１０においてＤ１は長い場合の距離を示しており、Ｄ２（＜Ｄ１）は短い場合の距離を示している。
【００８７】
図示する例の場合、リアセンサＯＦＦ決定カウントが５回であるとすると、距離が長い場合はリアセンサＯＦＦカウントがリアセンサＯＦＦ決定カウントより大きくなった後に次の原稿の先端がリアセンサ４４によって検知されるので、先に搬送されている原稿Ｍ１の後端を検知できる。
【００８８】
これに対し、距離が短い場合はリアセンサＯＦＦカウントがリアセンサＯＦＦ決定カウントより大きくなる前に次の原稿がリアセンサ４４によって検知されてしまう。リアセンサＯＦＦカウントがリアセンサＯＦＦ決定カウントより大きくなる前に次の原稿がリアセンサ４４によって検知されてしまうと、図６あるいは図９に示すＳ２０８でリアセンサＯＦＦカウントがクリアされてしまい、先に搬送されている原稿Ｍ１の後端を検知できなくなってしまう。
【００８９】
なお、上述した説明では距離が短いことによって経過時間が短くなると説明したが、距離が同じで搬送速度が速くなることによって経過時間が短くなることもある。
【００９０】
そこで、制御部１０は、先に搬送される原稿の搬送方向後端がある任意の基準位置を通過してから次に搬送される原稿の先端が当該基準位置を通過するまでの経過時間が短い場合は、当該経過時間が長い場合に比べてリアセンサＯＦＦ決定カウントを小さくする。
ただし、制御部１０は、上述した経過時間が下限時間より短い場合はリアセンサＯＦＦ決定カウントを一律に１回にする。
【００９１】
図１１を参照して、実施形態２に係る「クロッピング処理がオンであるときの読取制御処理」について説明する。
Ｓ２０１、Ｓ４０１、Ｓ２０５からＳ２０９の処理は図９に示す処理と実質的に同一の処理であるので同一の符号を付して説明を省略する。
【００９２】
Ｓ５０１では、制御部１０は、先に搬送される原稿の搬送方向後端がある任意の基準位置を通過してから次に搬送される原稿の先端が当該基準位置を通過するまでの経過時間が下限時間より短いか否かを判断する。経過時間は以下に示す式１によって求められる。
経過時間＝距離／搬送速度  ・・・  式１
【００９３】
ここで距離は先に搬送される原稿の搬送方向後端から次に搬送される原稿の搬送方向先端までの距離である。この距離は普通紙導入口１２に導入されて未だ搬送が開始されていない普通紙の先端から先に搬送されている原稿の後端までの搬送経路Ｔに沿った距離と、前述した図８のＳ３０４で用いられる搬送開始ステップ数に１ステップ当たりの搬送距離を乗算して得られる距離とを合計した距離として求められる。
【００９４】
普通紙導入口１２に導入されて未だ搬送が開始されていない普通紙の先端から先の原稿の後端までの搬送経路Ｔに沿った距離は、具体的にはこの時点で先の原稿の後端は画像読取部３０によって読み取られる位置にあるので未だ搬送が開始されていない普通紙の先端から画像読取部３０によって原稿が読み取られる位置までの搬送経路Ｔに沿った距離である。
【００９５】
なお、先の原稿の搬送が開始されたときから前述した図８のＳ３０４で用いられる搬送開始ステップ数分だけ当該先の原稿が搬送されたら次の原稿の搬送を開始する構成であってもよい。その場合は前述した図８のＳ３０４で用いられる搬送開始ステップ数に１ステップ当たりの搬送距離を乗算して得られる距離が上述した距離となる。
【００９６】
搬送速度は搬送部２０が原稿を搬送する速度である。搬送速度はユーザによって設定された読取条件に応じて決定される。例えば読取条件として高画質が設定されている場合は低画質が設定されている場合より遅い搬送速度が設定される。
制御部１０は、経過時間が下限時間より短い場合は図７に示すＳ２１１に進み、下限時間以上である場合はＳ５０２に進む。下限時間より短い場合はＳ２１１に進むので、結果としてリアセンサＯＦＦ決定カウントは１回になる。
【００９７】
Ｓ５０２では、制御部１０はリアセンサＯＦＦ決定カウントを設定する。具体的には、制御部１０は以下の式２によってリアセンサＯＦＦ決定カウントを設定する。
リアセンサＯＦＦ決定カウント＝経過時間×割り込み処理回数  ・・・  式２
【００９８】
ここで割り込み処理回数はリアセンサ４４がＯＮであるか否かを制御部１０が１秒間当たりに判断する回数である。
【００９９】
例えば次の例を考える。
距離＝５［ｍｍ］
搬送速度＝１００［ｍｍ／秒］
割り込み処理回数＝１００［回／秒］
この場合、リアセンサＯＦＦ決定カウントは以下の式３に示す値となる。
リアセンサＯＦＦ決定カウント＝５［回］  ・・・  式３
【０１００】
これに対し、以下の例を考える。
距離＝３［ｍｍ］
搬送速度＝１００［ｍｍ／秒］
割り込み処理回数＝１００［回／秒］
この場合、リアセンサＯＦＦ決定カウントは以下の式４に示す値となる。
リアセンサＯＦＦ決定カウント＝３［回］  ・・・  式４
つまり、上述した経過時間が短くなるとリアセンサＯＦＦ決定カウントが小さくなる。Ｓ５０２は変更処理の一例である。
【０１０１】
以上説明した実施形態２に係る画像読取装置１によると、経過時間が短い場合は経過時間が長い場合に比べてリアセンサＯＦＦ決定カウント（第３の回数）を小さくするので、経過時間が短い場合に原稿の後端を検知できなくなることを抑制できる。
【０１０２】
更に、画像読取装置１によると、経過時間が下限時間より短い場合はリアセンサＯＦＦ決定カウントを１回にするので、原稿の後端を検知できなくなることを最大限抑制できる。
【０１０３】
＜実施形態３＞
次に、実施形態３を図１２によって説明する。
実施形態１ではリアセンサＯＦＦカウントがリアセンサＯＦＦ決定カウントより大きくなると原稿の後端を検知したと判断する。これに対し、実施形態３ではリアセンサＯＦＦカウントをカウントせず、リアセンサ４４がＯＦＦになると直ちに原稿の後端を検知したと判断する。
【０１０４】
ただし、リアセンサ４４がＯＦＦになると直ちに原稿の後端を検知したと判断すると、チャタリングが生じた場合に副走査方向の幅が非常に短い原稿を表す画像データが生成されてしまう。
そこで、実施形態３に係る制御部１０は、第２の動作モードが設定されている場合（すなわちクロッピング処理がオンである場合）は、生成された画像データが表す画像において搬送部２０による搬送方向に相当する方向の幅が基準幅未満であるか否かを判断し、基準幅未満である場合は画像データを破棄する。
【０１０５】
図１２を参照して、実施形態３に係る「クロッピング処理がオンであるときの読取制御処理」について説明する。
実施形態３に係る「クロッピング処理がオンであるときの読取制御処理」では実施形態１に係る「クロッピング処理がオンであるときの読取制御処理」のＳ２０７からＳ２１０に替えてＳ６０１が実行されるとともに、Ｓ２１２の後にＳ６０２、Ｓ６０３が実行される。
【０１０６】
Ｓ２１０〜Ｓ２０６までの処理は実施形態１と実質的に同一であるので説明は省略する。
Ｓ６０１では、制御部１０はリアセンサ４４がＯＮであるか否かを判断し、ＯＮになるとＳ２１１に進む。
Ｓ２１１〜Ｓ２１２も実施形態１と実質的に同一であるので説明は省略する。
【０１０７】
Ｓ６０２では、制御部１０は生成された画像データが表す画像において搬送部２０による搬送方向に相当する方向の幅が基準幅未満であるか否かを判断し、基準幅以上である場合はＳ２１３に進み、基準幅未満である場合はＳ６０３に進む。
Ｓ６０３では、制御部１０は生成された画像データを破棄する。
【０１０８】
以上説明した実施形態３に係る画像読取装置１によると、クロッピング処理がオンである場合に、読取処理によって生成された画像データが表す画像において搬送部２０による搬送方向に相当する方向の幅が基準幅未満である場合は画像データを破棄するので、ユーザが画像データを破棄する負担を低減できる。
【０１０９】
＜他の実施形態＞
上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
【０１１０】
（１）上記実施形態では第２の回数を１回としたが、第２の回数は第１の回数より小さい回数であれば１回より多い回数であってもよい。
【０１１１】
（２）上記実施形態では所定の処理としてクロッピング処理を例に説明した。これに対し、所定の処理は画像データが表す画像を解析して原稿の搬送方向先端側の辺を表す直線状のエッジを検出し、検出したエッジの傾きに応じて画像を回転させることによって画像の傾きを補正する傾き補正処理であってもよい。
【０１１２】
（３）上記実施形態では画像処理装置として画像読取装置１を例に説明した。しかしながら、画像処理装置は画像読取装置１に限定されるものではない。例えば画像処理装置は画像形成装置（所謂プリンタ）であってもよい。この場合、画像形成装置が備える画像形成部が画像処理部の一例である。
また、画像処理装置はスキャナ機能、ファクシミリ機能、プリント機能、コピー機能等を備える所謂複合機であってもよいし、単機能のファクシミリ装置であってもよい。
【０１１３】
（４）上記実施形態では制御部１０が一つのＣＰＵ１０ａを備える場合を例に説明した。これに対し、制御部１０は複数のＣＰＵによって構成されてもよいし、ＡＳＩＣによって構成されてもよいし、ＣＰＵとＡＳＩＣとの組み合わせによって構成されてもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１・・・画像読取装置、１０・・・制御部、１５・・・操作部、１６・・・通信インタフェース、１４・・・排出口、２０・・・搬送部、３０・・・画像読取部、３１・・・第１読取部、３２・・・第２読取部、４２・・・カードセンサ、４３・・・普通紙センサ、４４・・・リアセンサ、Ｔ１・・・搬送経路、Ｔ２・・・搬送経路、Ｔ３・・・共通搬送経路、Ｃ・・・カード
【図１】
2014127820.tif 000003
【図２】
2014127820.tif 000004
【図３】
2014127820.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014127820.tif 000012
【図１１】
2014127820.tif 000013
【図１２】
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