【手続補正書】
【提出日】令和3年9月24日(2021.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に格納されている物品の出荷率を算出し、前記出荷率に基づいて複数の前記容器を決定する集約準備部と、
前記物品を１つの前記容器に集約する集約ステーションに、前記決定した複数の容器を搬送する旨の搬送指示を搬送ロボットに送信する集約部と、
を備えることを特徴とする倉庫管理装置。
【請求項２】
前記集約準備部は、
前記出荷率が所定の基準を満たす程度に高い又は低い物品を格納する複数の前記容器を決定し、
ある前記容器から他の前記容器に前記物品を移動する旨の集約指示を作成し、
前記集約部は、
前記集約ステーションに位置する集約作業主体に、前記集約指示を送信すること、
を特徴とする請求項１に記載の倉庫管理装置。
【請求項３】
前記集約準備部は、
前記決定した容器以外の容器を、前記物品を集約する容器として決定すること、
を特徴とする請求項２に記載の倉庫管理装置。
【請求項４】
前記出荷率は、
前記物品の出荷実績又は出荷予測に基づくこと、
を特徴とする請求項３に記載の倉庫管理装置。
【請求項５】
前記集約準備部は、
２つの容器間で前記物品を入れ替える前記集約指示を作成すること、
を特徴とする請求項４に記載の倉庫管理装置。
【請求項６】
前記集約部は、
前記物品を集約した前記容器を、所定の位置に連続して並べる旨の搬送指示を前記搬送ロボットに送信すること、
を特徴とする請求項５に記載の倉庫管理装置。
【請求項７】
前記集約部は、
前記容器が格納する物品の出荷率が高い順に、注文に係る前記物品を取り出すためのピッキングステーションからの距離が近い位置に前記容器を並べる旨の搬送指示を前記搬送ロボットに送信すること、
を特徴とする請求項６に記載の倉庫管理装置。
【請求項８】
容器に格納されている物品が同時に注文される程度を示す親和率に基づいて複数の前記容器を決定する集約準備部と、
前記物品を１つの前記容器に集約する集約ステーションに、前記決定した複数の容器を搬送する旨の搬送指示を搬送ロボットに送信する集約部と、
を備えることを特徴とする倉庫管理装置。
【請求項９】
前記集約準備部は、
前記親和率が所定の基準を満たす程度に高い又は低い物品を格納する複数の前記容器を決定し、
ある前記容器から他の前記容器に前記物品を移動する旨の集約指示を作成し、
前記集約部は、
前記集約ステーションに位置する集約作業主体に、前記集約指示を送信すること、
を特徴とする請求項８に記載の倉庫管理装置。
【請求項１０】
前記集約準備部は、
前記決定した容器以外の容器を、前記物品を集約する容器として決定すること、
を特徴とする請求項９に記載の倉庫管理装置。
【請求項１１】
前記集約準備部は、
２つの容器間で前記物品を入れ替える前記集約指示を作成すること、
を特徴とする請求項１０に記載の倉庫管理装置。
【請求項１２】
物品を格納している容器の充填率を算出し、前記充填率に基づいて複数の前記容器を決定する集約準備部と、
前記物品を１つの前記容器に集約する集約ステーションに、前記決定した複数の容器を搬送する旨の搬送指示を搬送ロボットに送信する集約部と、
を備えることを特徴とする倉庫管理装置。
【請求項１３】
前記集約準備部は、
前記充填率が所定の基準を満たす程度に低い複数の前記容器を決定し、
ある前記容器から他の前記容器に前記物品を移動する旨の集約指示を作成し、
前記集約部は、
前記集約ステーションに位置する集約作業主体に、前記集約指示を送信すること、
を特徴とする請求項１２に記載の倉庫管理装置。
【請求項１４】
前記集約準備部は、
前記決定した容器以外の容器を、前記物品を集約する容器として決定すること、
を特徴とする請求項１３に記載の倉庫管理装置。
【請求項１５】
前記集約作業主体は、
前記物品を１つの前記容器に集約するロボットであること、
を特徴とする請求項２、９又は１３のいずれか１項に記載の倉庫管理装置。
【請求項１６】
倉庫管理装置の集約準備部は、
容器に格納されている物品の出荷率を算出し、前記出荷率に基づいて複数の前記容器を決定し、
前記倉庫管理装置の集約部は、
前記物品を１つの前記容器に集約する集約ステーションに、前記決定した複数の容器を搬送する旨の搬送指示を搬送ロボットに送信すること、
を特徴とする倉庫管理装置の倉庫管理方法。
【請求項１７】
倉庫管理装置と、搬送ロボットと、を備える倉庫管理システムであって、
前記倉庫管理装置は、
容器に格納されている物品の出荷率を算出し、前記出荷率に基づいて複数の前記容器を決定する集約準備部と、
前記物品を１つの前記容器に集約する集約ステーションに、前記決定した複数の容器を搬送する旨の搬送指示を搬送ロボットに送信する集約部と、
を備えることを特徴とする倉庫管理システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】倉庫管理装置、倉庫管理方法及び倉庫管理システム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、倉庫管理装置、倉庫管理方法及び倉庫管理システムに関する。            
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
図３は、棚６の正面図である。棚６は、下段の下に空間を有する。搬送車７は、当該空間に入り込むことができる。さらに、搬送車７は、棚６を持ち上げた状態で搬送することができる。なお、“容器”は、棚を含む概念である。容器は、棚以外にも、パレット、タンク、籠、収納庫等を含む。容器が複数の格納箱を有する棚である場合、集約作業員５ｂは、格納箱ごと纏めて物品をある棚から他の棚に移し替えてもよいし、格納箱を元の棚に残したまま、一部又は全部の物品を他の棚の格納箱に移し替えてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
図５（ａ）及び（ｂ）に示された棚６ａ及び６ｂは、図２の棚６とは異なり４×４＝１６個の格納箱を有し４つの開放面のうち１面を間口面としているが、これらもまた棚６の一例である。そして、図５（ａ）及び（ｂ）では、図４（ａ）に示されたような集約作業員５ｂ向けの、案内枠８ａ、案内枠８ｂ及び案内装置９は存在しない。なお、“集約作業主体”は、集約作業員及び集約ロボットを含む概念である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
前記した搬送指示は、倉庫管理装置１によって生成される。搬送車制御装置４２は、倉庫管理装置１と一体化された構成となっていてもよい。説明の単純化のために、以降では、倉庫管理装置１は、搬送車制御装置４２の機能を併せ持つものとする。搬送ロボットは、前記した搬送車７を含む概念である。搬送ロボットの移動手段としては、車輪以外にも、無限軌道（クローラ、履帯）、人間形や動物形の脚等があり得る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
（集約情報）
図１１は、集約情報３５の一例である。集約情報３５においては、被集約棚欄１０４のデータが集約棚欄１０５のデータに関連付けて記憶されている。被集約棚欄１０４は、棚ＩＤ欄１０４ａ、格納位置欄１０４ｂ、物品ＩＤ欄１０４ｃ及び数量欄１０４ｄを有する（集約棚欄１０５についても同様）。各欄１０４ａ〜１０４ｄに記憶されているデータは、図７の同名の欄１０１〜１０４に記憶されているデータと同じである（各欄１０５ａ〜１０５ｄについても同様）。“被集約棚”とは、集約作業において、物品が取り出される棚６ａ（図４（ａ）又は（ｂ））である。“集約棚”とは、集約作業において、物品が移し入れられる棚６ｂ（図４（ａ）又は（ｂ））である。“物品を集約する容器”には、集約棚が相当する。“ＦＲＯＭ”及び“ＴＯ”は、物品の移動方向をわかり易く示した英語の前置詞である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
図１２（ａ）においては、１個の集約棚Ａ０１１に対して、３個の被集約棚Ａ００１、Ａ００２及びＡ００３が対応している。被集約棚の数は、２以上であればいくつでもよい。集約棚Ａ０１１は、集約ステーションに到着する時点において、空であってもよいし、出荷率又は親和率が高い他の物品Ｂ００７を既に格納していてもよい。いずれにしても、棚Ａ０１１が出荷率又は親和率の高い物品を保管していることは、棚Ａ０１１が集約棚となるための必須条件ではない。“決定した容器以外の容器”には、ここでの集約棚Ａ０１１が相当する。さらに、棚Ａ００１、Ａ００２及びＡ００３のうちのいずれか１つ（例えば棚Ａ００３）が集約棚となり、物品Ｂ００１及びＢ００２が棚Ａ００３に集約されてもよい。