(57)【要約】【課題】使用者の荷重分布を検出し、荷重分布を基にノズルの位置を自動調整する機能を備えた洗浄便座付ポータブルトイレ装置において、ノズルの位置を自動調整することによって与えてしまう使用者への不快感を低減することを目的とする。【解決手段】洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、荷重センサの出力によってノズル３３の位置を自動で調整モードを備えており、近接センサ３４によって、使用者の上半身の傾きが所定の角度に達している判定すると、この自動調整モードが動作しないようにしている。したがって、上半身の極端な前方への傾き等が荷重分布へ影響することで生じる不適切な位置への洗浄水の噴出が減り、使用者への不快感を低減させることができる。【選択図】図７
2014023600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座のための便座と、洗浄水を噴出するためのノズルと前記ノズルの位置を調整するためのノズル移動手段とを有するノズルユニットと、を有する洗浄便座ユニットと、
一対の脚部を有し、前記一対の脚部の間で前記洗浄便座ユニットを保持するイス本体と、
前記洗浄水を貯留するための給水タンクと、
前記洗浄便座ユニットの下方に位置する汚水バケツと、を備え、
前記便座に着座する者の荷重分布を検出する荷重センサを配し、前記荷重センサの出力によって前記ノズルの位置を自動で調整する機能を備える洗浄便座付ポータブルトイレ装置であって、
前記便座に着座する者の上半身の傾きを検出する上半身位置検出手段を有し、
前記上半身位置検出手段によって着座する者の上半身の傾きが所定の角度に達すると、前記ノズルの位置を自動で調整する機能が動作しないことを特徴とする洗浄便座付ポータブルトイレ装置。
【請求項２】
前記ノズルの位置を自動で調整する機能が動作しないことを警告する警告手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の洗浄便座付ポータブルトイレ装置。
【請求項３】
前記ノズルからの洗浄水の噴出量を調整する噴出量調整手段を備えており、
前記ノズルの位置を自動で調整する機能が動作しない場合に、前記噴出量調整手段により少ない噴出量で噴出することを特徴とする請求項１または２に記載の洗浄便座付ポータブルトイレ装置。
【請求項４】
前記イス本体は、背もたれ部を有していることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の洗浄便座付ポータブルトイレ装置。
【請求項５】
前記上半身位置検出手段は、近接センサからなることを特徴する請求項１から４の何れか１項に記載の洗浄便座付ポータブルトイレ装置。
【請求項６】
前記イス本体は、背もたれ部を有しており、
前記上半身位置検出手段は、近接センサからなり、
前記近接センサは、前記背もたれ部に取り付けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の洗浄便座付ポータブルトイレ装置。
【請求項７】
前記荷重センサにより検出する荷重分布に基づいて、着座位置を修正するよう警告することを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の洗浄便座付ポータブルトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護の目的でベッドの横に置いて使用される等、局部を洗浄するための洗浄水を噴出する機能を備えた洗浄便座付ポータブルトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭内や公共施設に設置されている多くのトイレには、便座に着座した使用者の局部を、ノズルから噴出する洗浄水で洗浄する洗浄便座が取り付けられている。そして、特許文献１に記載されているように、便座に着座した使用者の荷重分布をセンサで検知することにより、利用者の着座位置を検出し、その着座位置における最適な洗浄位置へノズルを移動し、洗浄水を噴出する洗浄便座装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４１６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような洗浄便座装置は、常に使用者の着座位置を検知して、ノズルの位置の自動調整を行っている。これは、使用者が健常者であれば、健常者にとっては、自ら動いて着座位置を調整したり、ノズルからの噴出位置を手動で調整したりする必要がないので、非常に便利である。
【０００５】
ところで、トイレまで歩いて行くことのできない要介護者のために、ベッドの近くに置いて使用されるポータブルトイレ装置が知られている。このような介護用のポータブルトイレ装置に特許文献１のような荷重センサを備える洗浄便座を取り付けた場合、便座へ着座した際の荷重分布が健常者と同じであれば、取得した荷重分布を基にノズルの自動位置調整が行えるので、要介護者或いはその介護者がノズルの噴出位置を調整する必要もなく、要介護者及びその介護者にとっても、このようなポータブルトイレ装置は非常に便利である。
【０００６】
一方、このようなポータブルトイレ装置は、要介護者にとって好ましくない場合もある。具体的には、要介護者は、便座に着座した際、上半身が前方側に極端に傾いたり、上半身が後方側に極端に傾いたりすることがある。この場合、着座時の下半身の位置は健常者と同じであっても、要介護者の上半身の傾きによっては、荷重分布が健常者の荷重分布と大きく異なってしまって（例えば、便座の中心位置に着座していても、上半身が前方へ傾いていることで、荷重分布からは、前方側に着座していると判定される）、ポータブルトイレ装置は、実際には不適切な位置を適正位置と判断し、不適切な位置で洗浄水を噴出してしまう虞がある。このようなことが生じると、要介護者は不快を感じてしまうことになる。特に要介護者は、介護者とのコミュニケーションが難しいこともあるので、ノズルの位置を介護者に修正してもうらこともできず、小さな不快感であっても、精神的に大きなダメージを受けてしまう虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、便座に着座する者の荷重分布を検出し、荷重分布を基にノズルの位置を自動調整する機能を備えた洗浄便座付ポータブルトイレ装置において、ノズルの位置を自動調整することによって与えてしまう使用者への不快感を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、着座のための便座と、洗浄水を噴出するためのノズルと前記ノズルの位置を調整するためのノズル移動手段とを有するノズルユニットと、を有する洗浄便座ユニットと、一対の脚部を有し、前記一対の脚部の間で前記洗浄便座ユニットを保持するイス本体と、前記洗浄水を貯留するための給水タンクと、前記洗浄便座ユニットの下方に位置する汚水バケツと、を備え、前記便座に着座する者の荷重分布を検出する荷重センサを配し、前記荷重センサの出力によって前記ノズルの位置を自動で調整する機能を備える洗浄便座付ポータブルトイレ装置であって、前記便座に着座する者の上半身の傾きを検出する上半身位置検出手段を有し、前記上半身位置検出手段によって着座する者の上半身の傾きが所定の角度に達すると、前記ノズルの位置を自動で調整する機能が動作しないことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第１の態様によれば、洗浄便座付ポータブルトイレ装置は、荷重センサの出力によってノズルの位置を自動で調整する機能を備えており、上半身位置検出手段によって、着座する者の上半身の傾きが所定の角度に達していると、このノズルの位置を自動で調整する機能が動作しないようにしている。
【００１０】
つまり、着座する者の上半身の傾きが所定の角度に達していない場合（通常の使用における上半身の位置）であれば、荷重センサで検出する荷重分布を利用してノズルの位置を自動調整しても問題がないので、洗浄便座付ポータブルトイレ装置は、ノズルの位置を自動で調整する機能が動作するようになっている。一方、着座する者の上半身の傾きが所定の角度に達している場合（例えば、極端に上半身が前方に傾いている場合）、下半身の位置が通常の使用状態での下半身の位置と同じであっても、荷重分布が異なってしまう。したがって、このような場合には、荷重センサで検出した荷重分布を基にノズルの位置を自動で調整すると、不適切な位置へノズルを調整してしまうことになる。そこで、本発明の第１の態様における洗浄便座付ポータブルトイレ装置は、このような場合、ノズルの位置を自動で調整する機能が動作しないようにしている。つまり、洗浄便座付ポータブルトイレ装置は、上半身の傾きを基に、ノズルの位置を自動で調整する機能を動作させるか否かを決定するので、使用者にとって不適切な位置への洗浄水の噴出が減り、使用者への不快感を低減させることができる。
【００１１】
また、本発明の第２の態様は、第１の態様に係る洗浄便座付ポータブルトイレ装置であって、前記ノズルの位置を自動で調整する機能が動作しないことを警告する警告手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の態様によれば、洗浄便座付ポータブルトイレ装置は、ノズルの位置を自動で調整する機能が動作しないことを警告する警告手段を備えているので、使用者や、使用者が要介護者であればその介護者に対して、ノズルの位置調整を手動で行う必要があることを認識させることができる。
【００１３】
また、本発明の第３の態様は、第１または２の態様に係る洗浄便座付ポータブルトイレ装置であって、前記ノズルからの洗浄水の噴出量を調整する噴出量調整手段を備えており、前記ノズルの位置を自動で調整する機能が動作しない場合に、前記噴出量調整手段により少ない噴出量で噴出することを特徴とする。
【００１４】
本発明の第３の態様によれば、洗浄便座付ポータブルトイレ装置は、ノズルの位置を自動で調整する機能が動作しない場合に、少ない噴出量でノズルから洗浄水が噴出されることになるので、使用者等が手動でノズルの位置調整を行う場合に、洗浄水を目安にして位置を合わせ易くなる。
【００１５】
また、本発明の第４の態様は、第１から３の何れかに記載の洗浄便座付ポータブルトイレ装置であって、前記イス本体は、背もたれ部を有していることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第４の態様によれば、洗浄便座付ポータブルトイレ装置は、イス本体に背もたれ部が備わっているので、上半身が極端に後方に傾いてしまうような傾向のある使用者の場合、上半身が後方に傾いてしまうのを補助することができ、ノズルの位置を自動で調整する機能を動作させることができる。
【００１７】
また、本発明の第５の態様は、第１から４の何れかに記載の洗浄便座付ポータブルトイレ装置であって、前記上半身位置検出手段は、近接センサからなることを特徴する。
【００１８】
本発明の第５の態様によれば、洗浄便座付ポータブルトイレ装置は、上半身位置検出手段が近接センサからなるので、使用者に非接触で上半身位置を検出することができ、接触により検出することによる使用者への不快感を防ぐことができる。
【００１９】
また、本発明の第６の態様は、第１から３の何れかに記載の洗浄便座付ポータブルトイレ装置であって、前記イス本体は、背もたれ部を有しており、前記上半身位置検出手段は、近接センサからなり、前記近接センサは、前記背もたれ部に取り付けられていることを特徴とする。
【００２０】
本発明の第６の態様によれば、洗浄便座付ポータブルトイレ装置は、背もたれ部に近接センサを設置しているので、使用者の下半身から離れた位置で検出することが可能となり、例えば、使用者の腰等による誤検出を防ぐことができる。
【００２１】
また、本発明の第７の態様は、第１から６の何れかに記載の洗浄便座付ポータブルトイレ装置であって、前記荷重センサにより検出する荷重分布に基づいて、着座位置を修正するよう警告することを特徴とする。
【００２２】
本発明の第７の態様によれば、洗浄便座付ポータブルトイレ装置は、例えば荷重センサにより検出した荷重分布によって、使用者が便座の前方にしか着座していない場合に、このまま洗浄水を噴出すると使用者の背中へ洗浄水があたってしまう虞があるため、警告することで使用者へ着座位置の修正が必要なことを、知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る洗浄便座付ポータブルトイレ装置の正面斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る洗浄便座付ポータブルトイレ装置の背面斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る洗浄便座ユニットの正面斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る洗浄便座本体部の内部構造を示す正面斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るノズルユニットの斜視図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図６】本発明の実施形態に係る洗浄便座付ポータブルトイレ装置に着座した状態を示した概念図である。
【図７】本発明の実施形態に係る洗浄便座付ポータブルトイレ装置におけるノズル位置の自動調整モードのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための洗浄便座付ポータブルトイレ装置を例示するものであって、本発明をこの洗浄便座付ポータブルトイレ装置に特定することを意図するものではない。本発明は特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも適応し得るものである。
【００２５】
図１は本発明の一実施形態に係る洗浄便座付ポータブルトイレ装置１の正面斜視図であり、図２は洗浄便座付ポータブルトイレ装置１の背面斜視図である。本実施形態に係る洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、イス本体２と、洗浄便座ユニット３と、汚水バケツ４と、給水タンク５と、を備えて構成されている。
【００２６】
イス本体２は、左側に位置する２本の支脚２１ａからなる脚部と、右側に位置する２本の支脚２１ｂからなる脚部と、で自立可能に構成されている。また、イス本体２は、使用者が着座した際に、使用者の肘が位置するあたりに左肘掛部２２ａ、右肘掛部２２ｂを備えている。更には、イス本体２は、使用者の背中に相当する部位に背もたれ部２３を備えている。また、イス本体２は、このイス本体２における座部を、後述の洗浄便座ユニット３を構成する便座部３２により構成されている。
【００２７】
洗浄便座ユニット３は、後述するノズル３３から洗浄水を噴出して利用者の局部を洗浄するための装置である。洗浄便座ユニット３は、イス本体２の一対の脚部との間で保持されている。そして、洗浄便座ユニット３は、洗浄便座本体部３１と、洗浄便座本体部３１の前方に位置する便座部３２と、で構成されている。
【００２８】
汚水バケツ４は、便座部３２の下方に設置されていて、洗浄後の洗浄水等を汚水として溜めておくような構成となっている。また、この汚水バケツ４は、イス本体２の前方側へスライド可能に取り付けられている。そして、汚水バケツ４内の汚水を廃棄する場合、使用者等が、イス本体２から汚水バケツ４を取り外し、この汚水バケツ４を廃棄場所へ持ち運んで汚水の廃棄が行われる。
【００２９】
給水タンク５は、図２に示すように、イス本体２の背面側で、洗浄便座本体部３１の下方において、左後側の支脚２１ａと右後側の支脚２１ｂとの間で保持されている。そして、この給水タンク５には、２つの給水口５ａ、５ｂが設けられている。この２つの給水口５ａ、５ｂは、それぞれキャップで覆われており、洗浄水として使用するための水を給水タンク５内へ注入する場合、一方のキャップを外して水を注入するような構成となっている。また、給水口５ａには給水ホース２４が接続されており、給水ホース２４は給水タンク５内に溜められている水を洗浄便座本体部３１に給水する際の水路として使用される。
【００３０】
洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、以上のような構成となっている。そして、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、給水タンク５に注入された水を用いて、ノズル３３から洗浄水を噴出することにより、使用者の局部を洗浄し、この洗浄後の洗浄水を汚水バケツ４で受ける構成となっている。したがって、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、ポータブルタイプではない一般的なトイレ装置のように、洗浄水として使用する水を供給するための上水道や、洗浄後の洗浄水を流すための下水道との接続を必要としないものとなっている。そして、このような洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、例えば、トイレまでの移動が困難な要介護者のベッドの近くにおいて使用することで、介護用のトイレ装置として利用することができる。また、例えば、地震等の災害による上下水道が不通のような状況で使用することのできる、緊急用のトイレ装置として利用することができる。
【００３１】
次に、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１を構成する洗浄便座ユニット３の詳細について説明する。図３は、洗浄便座ユニット３の正面斜視図である。洗浄便座ユニット３は、後方に汚水洗浄便座本体部３１を備え、洗浄便座本体部３１の前方に便座部３２が連結された構成となっている。
【００３２】
便座部３２は、開口３２ａを備えた樹脂製の環状部３２ｂで構成されている。そして、この環状部３２ｂに使用者が着座して洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は使用される。
また、便座部３２は、環状部３２ｂの後部が軸支部３２ｃで支持されており、軸支部３２ｃを介して回動できるようになっている。更に、便座部３２は、環状部３２ｂの内部に図示しない便座ヒータを備えており、この便座ヒータの発熱によって、環状部３２ｂが加温される構成となっている。また、この環状部３２ｂには、詳細を後述する荷重分布を検出するための荷重センサが備え付けられている。なお、図示していないが、便座部３２を覆う便座蓋を洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は備えている。
【００３３】
次に、洗浄便座本体部３１の詳細について説明する。図３に示すように、洗浄便座本体部３１は、内部構造を覆う樹脂製の外装カバー３１ａを備えている。そして、洗浄便座本体部３１は、外側を覆う外装カバー３１ａを外すと、図４に示すように、内部に、給水ポンプ３１ｂ、温水タンク３１ｃ、ノズルユニット３１ｄ、制御基板ユニット３１ｅ等を備えている。
【００３４】
給水ポンプ３１ｂは、給水タンク５の水を、給水ホース２４を介して温水タンク３１ｃに供給するためのポンプである。なお、給水ポンプ３１ｂとしては、定量式電磁ポンプやギヤポンプ等、各種のポンプを用いることができる。
【００３５】
また、温水タンク３１ｃは、ノズル３３から噴出するための洗浄水を貯留して所定温度まで加温するためのタンクであり、樹脂製の箱状部材からなる。この温水タンク３１ｃ内には、貯留した洗浄水を加熱するための温水ヒータが配設されている。また、温水タンク３１ｃの上部には、温水タンク３１ｃ内の洗浄水レベル（温水レベル）を検知するフロートスイッチ、及び温水タンク３１ｃ内の洗浄水の温度を設定温度に維持するため、温水タンク３１ｃ内の洗浄水温度を検知するためのサーミスタが設けられている。なお、温水タンク３１ｃには、温水タンク内の圧力が外気圧よりも低くなったとき温水タンク内と外気を連通する負圧弁１３１ｃを備える場合があるが、温水タンク３１ｃ内は、この負圧弁の作用によって外気と連通する以外は、外気と連通しないように気密構造である。
【００３６】
また、ノズルユニット３１ｄは、図５に示すように、おしり用の洗浄水経路とビデ用の洗浄水経路を内部に備えるノズル３３と、温水タンク３１ｃから供給された温水をおしり用の洗浄水経路と、ビデ用の洗浄水経路とに切り替える水路切換えユニット（図示せず）と、ノズル３３を移動させるノズル移動手段３５とを備えて構成されている。本実施形態の洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、ノズル移動手段３５として、ノズル３３を前後方向に移動させる前後方向移動手段３５ａと、ノズル３３を左右方向に移動させる左右方向移動手段３５ｂと、を備えている。
【００３７】
前後方向移動手段３５ａは、ノズル支持台３６にモータ３７と、渦巻き状のスチールベルト３８を設けて構成している。そして、スチールベルト３８の一端をノズル３３に固定しておき、モータ３７を矢印Ａの方向に回転させると、スチールベルト３８が傾斜面３６ａの上を滑るようにして前方に向かって導出される（ノズル３３が前方に移動する）。また、モータ３７を矢印Ｂの方向に回転させると、スチールベルト３８が傾斜面３６ａの上を滑るように後方に向かいながら収納されていく（ノズル３３が後方に移動する）。
【００３８】
左右方向移動手段３５ｂは、ノズル３３を支持するノズル支持台３６毎左右方向に移動させるようになっており、ラック３９とピニオン４０とで構成されている。ラック３９は、ノズル支持台３６の下方側に設けられており、歯が左右方向に平行に伸びている。ピニオン４０は、小型の歯車であり、ステッピングモータ４１によって回転力が加えられる。このステッピングモータ４１は、ノズル支持台３６の下方に位置するノズルユニット固定台４２に固定されている。なお、ステッピングモータ６５の他に、ギヤードモータ等を用いても構わない。そして、このように、左右方向移動手段３５ｂを備えることで、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、要介護者のような着座後の細かな移動が困難な使用者に
対して、より適正な位置へノズルの位置を合わせることができる。
【００３９】
制御基板ユニット３１ｅは、ＣＰＵやメモリ等が備わった制御基板（図示せず）を備えており、制御基板と各種の構成部との間は有線・無線によって接続されている。そして、制御基板ユニット３１ｅは、使用者の操作等に基づいて、各種の構成部の制御をプログラムに従って行う。この制御基板ユニット３１ｅは、サーミスタ、フロートスイッチその他の各種センサからの信号に基づいて、温水タンク３１ｃのヒータ、給水ポンプ３１ｂ等の制御を行っている。また、先に述べたノズル移動手段３５の制御を行っている。
【００４０】
また、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１には、操作部が設けられている。操作部は、洗浄水の温度設定を行うためのスイッチや、局部の洗浄の開始・停止を行うスイッチや、洗浄ノズルの位置を調整するためのスイッチ等の各種のスイッチで構成されている。この操作部は、具体的には、外装カバー３１ａや、イス本体２の側面や、制御基板ユニット３１ｅと有線或いは無線により接続するリモートコントロール等に設けられている。また、この操作部と共に、後述する警告手段としての、発光部や、スピーカ、表示モニターが設けられている。
【００４１】
本実施形態の洗浄便座付ポータブルトイレ装置１における水の流れは、操作部を介して洗浄水を噴出する指示が行われた場合、給水タンク５に蓄えられた水は、給水ポンプ３１ｂにより汲み上げられて、温水タンク３１ｃに送られる。そして、温水タンク３１ｃに送られてきた水は、ヒータにより所定温度まで加温された後に、水圧を利用してノズルユニット３１ｄに送られる。そして、ノズルユニット３１ｄのノズル３３から洗浄水が使用者の局部に向けて噴出される。
【００４２】
このような構成の洗浄便座付ポータブルトイレ装置１には、便座部３２に着座した使用者の荷重分布を検出するための荷重センサが環状部３２ｂに備えられている。具体的には、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、環状部３２ｂの底面に数個（例えば４つ）の圧電センサを配設したり、環状部３２ｂに圧電フィルムを配設したりする等している。なお、より具体的には、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、特許文献１に記載されているような構成を採用することができる。
【００４３】
そして、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、便座部３２に着座した使用者の荷重分布を荷重センサにより取得することで、使用者の着座位置を検出し、その着座位置に最適な位置にノズルをノズル移動手段３５によって移動させ、ノズルから洗浄水を噴出することが可能となっている（ノズル位置の自動調整モード）。このため、使用者はノズル位置の自動調整モードに設定しておけば、自らノズルの位置合わせを行う必要がないので、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、利用者にとっての利便性が高いものとなっている。
【００４４】
そして、このようなノズル位置の自動調整モードは、先にも述べたとおり、使用者が健常者であれば、健常者にとっては、自ら動いて着座位置を調整したり、ノズルからの噴出位置を調整したりする必要がないので、便利である。更には、トイレまで歩いて行くことが困難な要介護者、また要介護者を介護する介護者にとっても、わざわざ要介護者の体を動かして着座位置を調整したり、ノズルからの噴出位置を調整したりする必要がないので、このようなノズル位置の自動調整モードは非常に便利である。
【００４５】
一方、このようノズル位置の自動調整モードは、要介護者にとって好ましくない場合もある。つまり、要介護者の中には、便座部３２に着座した時、上半身が前方側に極端に傾いてしまう者や、上半身が後方側に極端に傾いてしまう者がいることが知られている。
【００４６】
上半身が後方側に傾く場合であれば、本実施形態の洗浄便座付ポータブルトイレ装置１
には、イス本体２に背もたれ部２３が設置されているので、要介護者の後方への反り返りをサポートすることができ、荷重分布への影響は少ない。
【００４７】
しかし、上半身が前方側に傾く場合、便座部３２の環状部３２ｂに着座するので、下半身の位置に関しては健常者と変わらないが、上半身が前方側に傾くことによって、重心が前方側に移り、荷重分布が健常者と大きく異なってしまうことになる。そのため、ノズル位置の自動調整モードが動作していると、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、要介護者にとっては不適切な位置を適正位置と判断してしまい、洗浄水の噴出を開始してしまう。
【００４８】
そして、このような状況で洗浄水の噴出が開始されると、要介護者は不快を感じてしまうことになる。特に要介護者は、介護者とのコミュニケーションが難しいこともあるので、小さな不快感であっても、より大きな精神的ダメージを受けることもある。
【００４９】
そこで、本実施形態の洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、環状部３２ｂに設置された、使用者の荷重分布を検出するための荷重センサの他に、使用者の上半身の傾きが所定の角度に達しているかどうかを検出する上半身位置検出手段を備えている。
【００５０】
この上半身位置検出手段によって、使用者の上半身の傾き具合を検出することで、荷重センサによって計測された荷重分布に、上半身の傾きが影響しているのか否かを判定する。
【００５１】
上半身位置検出手段の具体的な構成としては、例えばイス本体２の左肘掛け部２２ａ或いは右肘掛け部２２ｂに、上半身が所定角度（例えば３０°）以上傾くと接触するような部材を配して検出する機械的な検出手段でも構わないが、本実施形態においては、使用者に対して非接触での検出が行えるよう、光を利用する近接センサ３４を用いている。このような近接センサ３４を用いることで、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、外観構造が簡単になり、また、検出手段が使用者と接触することによる不快感を防ぐことができる。
【００５２】
この上半身位置検出手段の一例である近接センサ３４を備えた洗浄便座付ポータブルトイレ装置１を用いて、使用者の上半身位置を検出する具体例を、図６を用いて説明する。図６は、近接センサ３４を備えた洗浄便座付ポータブルトイレ装置１に着座した状態を示した概念図である。
【００５３】
近接センサ３４は、洗浄便座本体部３１の外装カバー３１ａに設置されている。この近接センサ３４は、赤外線等を出射し、使用者に当たって反射した反射光を受光し、受光した反射光の強さを利用して、対象となる使用者の上半身が所定の距離以上離れているか否かを検出するオン−オフ型のセンサである。
【００５４】
この所定の距離は、本実施形態では、上半身が垂直な状態（使用者Ａの状態）から３０°傾いた状態の使用者Ｂの上半身と、近接センサ３４との距離ｂ（本実施形態では１０ｃｍとして設定）を基に設定されている。
【００５５】
これは、図６の使用者Ａのように上半身が垂直な状態であれば、通常の姿勢における使用状態なので、荷重センサにより計測された荷重分布を用いることができ、ノズル３３の位置調整を自動調整モードで行うようにしておいても問題はない。なお、この時使用者Ａの上半身と近接センサ３４との距離は、距離ａとなる。
【００５６】
一方、使用者Ｃのように、上半身が前方に大きく傾くと（この場合、大体４５°）、荷
重センサにより計測された荷重分布を用いたノズル３３の位置調整を行うと、ノズル３３の位置が不適切となる。なお、この時使用者Ｃの上半身と近接センサ３４との距離は、距離ｃとなる。このように、荷重分布に影響を与える上半身の異常な傾き角度θとしては、大体３０°となる。
【００５７】
したがって、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、上半身の傾きが３０°までであれば、荷重センサの計測した荷重分布を利用して、ノズルの自動位置調整を行っても構わないが、上半身の傾きが３０°よりも大きくなれば、荷重センサを用いたノズルの自動位置調整の機能が動作しないようになっている。
【００５８】
なお、本実施形態においては、近接センサ３４が洗浄便座本体部３１の外装カバー３４に設置されている例を示したが、この他に近接センサ３４が、背もたれ部２３に設置されている構成でも構わない。近接センサ３４を背もたれ部２３に設けておくことで、洗浄便座本体部３１に設置する場合等に比べ、使用者の腰等による誤検出を防ぐことができる。
【００５９】
次に、具体的な制御方法について、図７のフローチャートを用いて説明する。図７は、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１のノズル位置の自動調整モードにおけるフローチャートである。
【００６０】
まず、ノズル位置の自動調整モードが開始されると、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、便座部３２に使用者が着座したか否かの判定を行う（ステップ１０１）。通常、洗浄便座装置には、使用者が着座したか否かを判断するための着座スイッチ（図示せず）が備わっている。従って、着座スイッチからの出力によって、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、使用者が便座部３２に着座したか否かを判定する。なお、この着座スイッチとしては、便座部３２に着座したときの重量で便座部３２が下降することにより作動するスイッチや、着座した使用者を赤外線で検出する赤外線スイッチ等がある。また、赤外線スイッチ等の着座スイッチを設けることなく、環状部３２ｂに備わっている荷重センサからの出力を利用することにより、部品点数を削減する構成としてもよい。
【００６１】
使用者の着座が検出されなければこの処理を繰り返し、使用者の着座が検出されると、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、次に洗浄開始か否かの判定を行う（ステップ１０２）。具体的には、操作部に配置されている洗浄開始ボタンが押下されたか否かによって、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は判定する。
【００６２】
洗浄開始が検出されなければこの処理を繰り返し、洗浄開始が検出されると、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、荷重分布情報を取得する（ステップ１０３）。具体的には、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、環状部３２ｂに備わっている荷重センサからの情報を取得する。
【００６３】
そして、ステップ１０３で取得した荷重分布情報を基に、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、洗浄水の噴出が可能か否かの判定を行う（ステップ１０４）。この判定は、使用者が便座部３２の前方側に偏って座り過ぎているため、そのまま洗浄水をノズル３３から噴出すると、使用者の背中等に当たってしまうことになるのを防止するために行うものである。具体的には、洗浄水の噴出が可能か否かの判定は、例えば、環状部３２ｂに前方２つ、後方２つの計４つの荷重センサが備わっている場合に、前方の２つの荷重センサからしか荷重が計測されないような場合に、洗浄水の噴出が不可と判定する。このような判定を行うことによって、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、例えば使用者が幼児のような場合、前方に偏って座っている幼児の背中への噴出を防ぐことができる。
【００６４】
そして、荷重センサにより検出する荷重分布に基づいて、洗浄水の噴出が不可能と判定
すると、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、使用者に着座位置の修正を行うよう警告を行う（ステップ１０５）。具体的には、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、操作部と共に設けられている発光部、スピーカ、表示モニター等を用いて行い、光の点滅発光や、ブザー音や、警告表示等によって使用者へ警告する。着座位置の修正が警告されることにより、使用者或いは使用者の周辺の人間は、着座位置が適正でないことを知ることができる。
【００６５】
洗浄水の噴出が可能であると判定すると、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、使用者の上半身位置情報を取得する（ステップ１０６）。使用者の上半身位置情報は、近接センサ３４のオン−オフの出力によって取得する。近接センサ３４のオン−オフの出力は、先にも述べたように、近接センサ３４と使用者との所定の距離を１０ｃｍとして設定していれば、１０ｃｍでの反射光の強さを基準にして、使用者に当たって反射した反射光の強さがその値以上となればオンとなり、その値より小さくなればオフとなる。
【００６６】
そして、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、使用者の上半身位置が適正か否かの判定を行う（ステップ１０７）。これは先ほどのステップ１０６で取得した情報がオンかオフかで判定する。
【００６７】
洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、使用者の上半身位置が適正（オン）であれば、ノズル位置の自動調整モードが作動しているので、ステップ１０３で取得した荷重分布情報を基にして、ノズル３３をノズル移動手段３５によって最適な位置へ移動させる（ステップ１０８）。
【００６８】
そして、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、ステップ１０８でノズル３３の最適位置への移動が完了すると、ノズル３３から洗浄水を噴出して（ステップ１０９）、これらの処理を終了する。
【００６９】
一方、ステップ１０７で、使用者の上半身位置が不適正（オフ）であれば、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、ノズル位置の自動調整モードを中止する（ステップ１１０）。これは、ステップ１０３で取得した荷重分布情報を基に、ノズル３３を最適な位置へ移動させたとしても、洗浄水の噴出位置が使用者にとって最適な位置とはならないために、使用者にとって不適切な位置へ洗浄水が当たってしまうことによる、使用者への不快感を与えないようにするためである。
【００７０】
そして、ステップ１１０でノズル位置の自動調整モードを中止すると、次に洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、ノズル３３の位置調整を使用者等が手動で行う必要があることを（手動調整モード）、手動調整警告手段によって警告を行う（ステップ１１１）。手動調整警告手段は、ステップ１０５と着座位置の修正警告と同様に、発光部、スピーカ、表示モニター等を用いて光の点滅発光や、ブザー音や、警告表示等を行って警告する。手動調整警告手段によって手動調整が必要であることを警告することにより、使用者或いは使用者の周辺の人間（例えば、介護者）は、ノズル３３の位置を手動によって調整しなければならないことを知ることができる。なお、このノズル３３の手動による位置調整は、使用者等が操作部を介してノズル移動手段３５を操作することにより行われる。
【００７１】
また、本実施形態においては、使用者等がノズル３３の位置調整を行う際に、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、噴出量調整手段により洗浄水の噴出量を調整することで、洗浄水を最小の噴出量でノズル３３から噴出する（ステップ１１２）。ノズル３３から洗浄水を噴出することにより、ノズル３３からの噴出位置がわかるので、使用者等は、手動によるノズル３３の位置合わせを容易に行うことができる。なお、噴出量調整手段は、給水ポンプ３１ｂによって温水タンク３１ｃへ送る洗浄水の水圧を調整したり、ノズル３３
の噴出孔を調整したりする方法によるものである。また、この位置合わせのための洗浄水の噴出量は、必ずしも最小の噴出量というわけではなく、実際の洗浄の際の最大の噴出量よりも少なければ、局部に達する程度の噴出量さえあればよい。
【００７２】
次に、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、洗浄開始か否かの判定を行う（ステップ１１３）。具体的には、操作部に配置されている洗浄開始ボタンが再度押下されたか否かによって、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は判定する。洗浄開始ボタンが押下されたか否かを判定することによって、使用者等によるノズル３３の位置合わせが完了したか否かを判断することができる。したがって、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、ノズル位置の手動調整モードにおいて、ステップ１０２とは別に、再度洗浄開始ボタンが押下されるまでは、洗浄水の噴出を行わない。
【００７３】
そして、ステップ１１３で洗浄開始と判定されると、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、ノズル３３から洗浄水を噴出して（ステップ１０９）、これらの処理を終了する。
【００７４】
以上のように、洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、使用者の上半身の傾きが所定の角度に達していない場合（上半身位置が適正な位置にある場合）、ノズルの位置の自動調整モードによりノズル３３の位置合わせを自動で行い、使用者の上半身の傾きが所定の角度に達している場合（上半身位置が適正な位置にない場合）、ノズルの位置の自動調整モードを中止して、使用者等が手動でノズル３３の位置合わせを行う手動調整モードに変更する。つまり洗浄便座付ポータブルトイレ装置１は、上半身の傾きを基に、ノズル３３の位置を自動で調整する機能の動作を決定するので、使用者にとって不適切な位置への洗浄水の噴出が減り、使用者への不快感を低減させることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１…洗浄便座付ポータブルトイレ装置
２…イス本体
３…温水洗浄便座ユニット
４…汚水バケツ
５…給水タンク
３１…洗浄便座本体部
３１ａ…外装カバー
３１ｄ…ノズルユニット
３２…便座部
３３…ノズル
３４…近接センサ
３５…ノズル移動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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