(57)【要約】【課題】コネクタの損傷を防止できるドッキングユニットを提供すること。【解決手段】ドッキングユニットは、ドッキング相手の一部が当接する突起２２９を有する第１部材２２６と、第１部材２２６が係合する長孔２２５を有する第２部材２２４と、シャッタ２２１と第２部材２２４とを連結するリンク２２３と、基体２３０と第１部材２２６との間に懸架された第１コイルばね２２７と、第１部材２２６と第２部材２２４との間に懸架された第２コイルばね２２８と、を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタと、
前記コネクタを露出させる開状態と前記コネクタを覆う閉状態との間で開閉自在のシャッタと、
ドッキング相手の一部が当接する当接部を有する第１部材と、
前記第１部材が係合する案内部を有する第２部材と、
前記シャッタと前記第２部材とを連結するリンクと、
本体シャーシと前記第１部材との間に懸架された第１弾生体と、
前記第１部材と前記第２部材との間に懸架された第２弾生体と、
を具備するドッキングユニット。
【請求項２】
前記第２弾生体の弾性率は、前記第１弾生体の弾性率よりも大きい、
請求項１に記載のドッキングユニット。
【請求項３】
前記シャッタが開閉駆動されている区間は、前記第１部材と前記第２部材とが一体的に移動し、
前記シャッタの全開状態と前記コネクタが接続されるまでの区間は、前記第２部材は停止状態となり、かつ、前記第１部材は前記第２部材とは独立に前記第２部材の案内部によって案内されながら前記ドッキング相手のドッキング動作に連動して移動する、
請求項１又は請求項２に記載のドッキングユニット。
【請求項４】
前記ドッキング相手は、ポータブルディスプレイである、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載ドッキングユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば医療用ポータブルモニタシステムに用いられるドッキングユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院などの医療現場においては、一人一人の患者の生体情報（例えば、心電図、血圧、呼吸回数、脈拍など）を、随時、収集したり、分析したり、表示したりすることが必要となる。また、患者は、病室、検査室、手術室などを移送されることになるので、その患者の生体情報の収集も患者の移動と一緒に行う必要がある。そこで、ポータブルディスプレイ、データ記憶装置、及び、各種医療機器との通信が可能なインターフェースなどを備えた小型の医療用ポータブルモニタシステム（例えば特許文献１、２参照）が広く用いられている。
【０００３】
このようなポータブルモニタシステムを用いれば、移送中の患者の生体情報も途切れなく記録したり表示したりすることができる。
【０００４】
また、医療用ポータブルモニタシステムにおいては、システムを構成する各装置がドッキング及び取り外し可能に構成されており、これにより、状況に応じて、必要な装置のみを持ち運ぶことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表平８−５０４３４５号公報
【特許文献２】特表平８−５０４５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、ケーブル型のコネクタを用いるのではなく、装置本体に固定されたコネクタ（以下、これを本体一体型コネクタと呼ぶ）を用いて、装置同士のドッキングと同時にコネクタ接続も行うことができる構成を採用すれば、別途ケーブルコネクタを持ち運ぶ必要がないといった利点や、コネクタ接続の手間を低減できるといった利点がある。特に、医療用ポータブルモニタシステムは、緊急時に用いられることも多いので、このような利点が大きく生かされる。つまり、医療用ポータブルモニタシステムでは、ケーブル型のコネクタではなく、本体一体型コネクタを用いることが望ましい。
【０００７】
さらに、本体一体型コネクタを採用する場合には、コネクタへのゴミ又は埃などの進入や、コネクタに何らかの物体をぶつけることによるコネクタの損傷の防止、医療機器における電気的安全性の確保のために、コネクタを開閉自在に覆うシャッタを設けることが望ましい。
【０００８】
このシャッタの開閉はドッキング動作に連動して行われることが好ましい。この動作を行うにあたっては、シャッタが確実に開状態としてからコネクタをシャッタ内に進入させ、かつ、コネクタを確実にシャッタ内から退避させてからシャッタを閉状態とする構成が求められる。このようにしないと、コネクタとシャッタがぶつかって、コネクタ及び又はシャッタが損傷するおそれがあるからである。
【０００９】
また、本体一体型コネクタは、ケーブル型のコネクタなどと比較すると、装置重量のために、ユーザがコネクタ挿抜時にコネクタ挿抜の感覚を感じにくい。特に、ドッキング相手が医療用のポータブルディスプレイの場合、その重量は数ｋｇあるので、コネクタ挿抜の感覚を感じにくい。また、緊急の状態で接続する際には、その感覚をなおさら感じにくい。さらに、ポータブルディスプレイをドッキング及び取り外す回数は非常に多くなることが想定される。従って、コネクタが損傷することが懸念される。
【００１０】
本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、簡易な構成でコネクタの損傷を防止できるドッキングユニットを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のドッキングユニットの一つの態様は、
コネクタと、
前記コネクタを露出させる開状態と前記コネクタを覆う閉状態との間で開閉自在のシャッタと、
ドッキング相手の一部が当接する当接部を有する第１部材と、
前記第１部材が係合する案内部を有する第２部材と、
前記シャッタと前記第２部材とを連結するリンクと、
本体シャーシと前記第１部材との間に懸架された第１弾性体と、
前記第１部材と前記第２部材との間に懸架された第２弾性体と、
を具備する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡易な構成でコネクタの損傷を防止できるドッキングユニットを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係る医療用ポータブルモニタシステムの全体構成を示す分解斜視図
【図２】一体とされた医療用ポータブルモニタシステムを前面斜め方向から見た斜視図
【図３】一体とされた医療用ポータブルモニタシステムを背面斜め方向から見た斜視図
【図４】キャリアを下面斜め方向から見た斜視図
【図５】ポータブルディスプレイを背面斜め方向から見た斜視図
【図６】シャッタ閉状態におけるロック装置の様子を示す斜視図
【図７】シャッタ開状態におけるロック装置の様子を示す斜視図
【図８】コネクタ接続時におけるロック装置の様子を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
＜医療用ポータブルモニタシステムの全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る医療用ポータブルモニタシステムの全体構成を示す分解斜視図である。
【００１６】
医療用ポータブルモニタシステム１は、ベースユニット１００と、バッテリ付きキャリア（以下、単にキャリアと呼ぶ）２００と、インプットボックス３００と、ポータブルディスプレイ４００と、から構成される。ベースユニット１００はキャリア２００とドッキング可能とされ、キャリア２００はインプットボックス３００及びポータブルディスプレイ４００とドッキング可能とされている。これにより、医療用ポータブルモニタシステム１は、ベースユニット１００、キャリア２００、インプットボックス３００及びポータブルディスプレイ４００が一体となることが可能である。
【００１７】
図２及び図３に、全てのユニットがドッキングして一体となったときの様子を示す。図２は、一体とされた医療用ポータブルモニタシステム１を前面斜め方向から見た斜視図であり、図３は、一体とされた医療用ポータブルモニタシステム１を背面斜め方向から見た斜視図である。
【００１８】
ベースユニット１００は、ＡＣコンバータなどからなる電源ユニットや、バッテリ及び各種の入出力端子などを有する。また、ベースユニット１００の上面には、コネクタ部１１０及びロック部１３０が設けられている。このコネクタ部１１０及びロック部１３０は、図４に示すような、キャリア２００の下面に設けられた、コネクタ部２４０及びロック部２６０に係合する。因みに、ベースユニット１００のコネクタ部１１０は、コネクタ（図示せず）が開閉自在のシャッタ１１１、１１２によって覆われており、このシャッタ１１１、１１２は、キャリア２００がベースユニット１００にドッキングされる際にキャリア２００の下面に設けられた突起２４１、２４２によって開状態とされるようになっている。
【００１９】
キャリア２００は、バッテリを内蔵する。キャリア２００は、インプットボックス３００及びポータブルディスプレイ４００とドッキングしたときに、インプットボックス３００及びポータブルディスプレイ４００に電源を供給する。キャリア２００とポータブルディスプレイ４００のドッキングは、図５に示すように、ポータブルディスプレイ４００の背面に突設された差込部４１０を、キャリア２００に形成された差込口２１０に、キャリア２００の上方から挿し込むことで行われる。キャリア２００とインプットボックス３００のドッキングは、キャリア２００の側方からインプットボックス３００を差し込み、スライドさせることにより行われる。
【００２０】
キャリア２００には取っ手２０１が設けられており、ユーザは取っ手２０１を握ってキャリア２００を持ち運ぶことができる。通常、ユーザは、キャリア２００にインプットボックス３００をドッキングさせた状態で（場合によってはポータブルディスプレイ４００もドッキングさせて）、患者の移動に合わせてキャリア２００を持ち運び、患者の生体情報をインプットボックス３００に記録する。そして、充電が必要になったときや、据置型として用いる場合などに、キャリア２００をベースユニット１００にドッキングさせる。
【００２１】
インプットボックス３００は、複数の端子３０１を有し、この端子３０１を介して心電電極、血圧測定用カフなどの種々の医療センサに接続可能となっている。また、インプットボックス３００は、記憶部を有し、端子３０１から入力したセンシング結果を基に計測した心電図、血圧、呼吸回数、脈拍などの生体情報を記憶できるようになっている。
【００２２】
本実施の形態では、インプットボックス３００は、キャリア２００とドッキングされるとキャリア２００から電源が供給されるので、患者の移送時などにも患者の生体情報をインプットボックス３００に記憶させることができるようになる。この結果、途切れのない生体情報を記録できる。
【００２３】
ポータブルディスプレイ４００は、表示部４０１がタッチパネル構成となっている。また、ポータブルディスプレイ４００は、上部にインジケータ４０２が設けられ、このインジケータ４０２は患者の生体情報に基づいて患者の容体が危険になった場合などに点灯するようになっている。さらに、図５に示すように、ポータブルディスプレイ４００の背面には取っ手４０３が設けられており、ユーザは取っ手４０３を握ってポータブルディスプレイ４００を持ち運ぶことができる。
【００２４】
＜キャリアにおけるドッキング機構＞
本実施の形態のキャリア２００には、ポータブルディスプレイ４００をドッキングさせるためのドッキング機構が設けられている。
【００２５】
ここで、キャリア２００とポータブルディスプレイ４００のドッキングは、ポータブルディスプレイ４００の背面に突設された差込部４１０（図５）を、キャリア２００に形成された差込口２１０（図１）に、キャリア２００の上方から挿し込み、ポータブルディスプレイ４００を上方から下方へとスライドさせることで行われる。実際上、キャリア２００には、差込口２１０内で側方に引っ込んだ係合溝２１１が上下方向に亘って形成されおり、ポータブルディスプレイ４００の差込部４１０には、側方に突き出た突起４１１が形成されている。これにより、突起４１１を係合溝２１１に上方から差し込むことで、ポータブルディスプレイ４００は上下方向以外の動きが規制された状態で、上下方向にスライド可能となる。
【００２６】
また、キャリア２００の差込口２１０には、ポータブルディスプレイ４００の動きに応動するドッキング機構が設けられている。図６、図７及び図８は、このドッキング機構の構成及び動作を示す斜視図である。因みに、図６、図７及び図８は、ドッキング機構を、背面斜め方向から見た斜視図である。
【００２７】
差込口２１０の最下端位置には、コネクタ２２０が設けられている。このコネクタ２２０は、ポータブルディスプレイ４００の差込部４１０の底面に設けられたコネクタ（図示せず）に接続されるものである。コネクタ２２０の近傍位置には、コネクタ２２０を覆う閉状態とコネクタ２２０を覆わない開状態とで開閉可能なシャッタ２２１が設けられている。シャッタ２２１は、キャリア２００の基体２３０に回転軸２２２を中心に回転自在な状態で軸支されている。
【００２８】
また、シャッタ２２１は、リンク２２３を介して第２部材２２４に連結されている。第２部材２２４は、下端がリンク２２３の一端に回転自在に連結されている。ここで、リンク２２３の他端は、上述したシャッタ２２１の回転軸２２２となっており、これにより、第２部材２２４によってリンク２２３の一端側が上下方向に移動されると、リンク２２３の他端側が回転軸２２２を中心に回転し、この回転に伴ってシャッタ２２１が開閉動作するようになっている。
【００２９】
第２部材２２４には、案内部としての長孔２２５が形成されており、この長孔２２５には第１部材２２６が摺動自在に取り付けられている。第１部材２２６と基体２３０との間には、第１コイルばね２２７が懸架されている。また、第１部材２２６と第２部材２２４との間には、第２コイルばね２２８が懸架されている。ここで、第２コイルばね２２８のばね定数は、第１コイルばね２２７のばね定数よりも大きくされている。さらに、第１部材２２６には、長孔２２５を貫通した突起２２９が設けられている。この突起２２９は、ポータブルディスプレイ４００が差込口２１０に差し込まれたときに、ポータブルディスプレイ４００の突起４１１（図５）に当接するものである。
【００３０】
次に、ロック装置の動作について説明する。
【００３１】
先ず、キャリア２００にポータブルディスプレイ４００が差し込まれていないときには、図６に示すように、シャッタ２２１はコネクタ２２０を覆う閉状態となる。これにより、ポータブルディスプレイ４００がドッキングされていないときの、コネクタ２２０へのゴミ又は埃などの進入や、コネクタ２２０に何らかの物体をぶつけることによるコネクタ２２０の損傷を防止でき、さらに医療機器における電気的安全性を確保できる。
【００３２】
キャリア２００にポータブルディスプレイ４００をドッキングさせるときには、ユーザがポータブルディスプレイ４００を持ち、キャリア２００の差込口２１０にポータブルディスプレイ４００の差込部４１０（図５）を上方から差し込んでいく。すると、差込部４１０の突起４１１が第１部材２２６の突起２２９の上側から当接し、ポータブルディスプレイ４００の下降に伴って第１部材２２６が押し下げられる。このとき、第２コイルばね２２８のばね定数が第１コイルばね２２７のばね定数よりも大きくされているので、第１コイルばね２２７のみが延び、この結果、第２部材２２４が第１部材２２６と一体となって押し下げられる。このように第２部材２２４が押し下げられることにより、リンク２２３を介して第２部材２２４に連結されたシャッタ２２１が回転され、シャッタ２２１が開状態とされる。
【００３３】
やがて、図７に示すように、シャッタ２２１が全開の状態となると、シャッタ２２１の一側面が基体２３０に当接することで、シャッタ２２１の回転動作及び第２部材２２４の下降動作が停止する。
【００３４】
図７の状態からさらにユーザによってポータブルディスプレイ４００が押し下げられると、図８に示すように、第１部材２２６が第２部材２２４の長孔２２５内を摺動して、第１部材２２６のみがポータブルディスプレイ４００の下降に伴って下降する。このように、第１部材２２６は、シャッタ２２１が所定の開状態となってからさらにポータブルディスプレイ４００がドッキング方向に移動されたときには、第２部材２２４とは独立に、ポータブルディスプレイ４００の移動に連動しながら、コネクタ同士が接続されるまで、ポータブルディスプレイ４００をコネクタが抜ける方向に付勢する。
【００３５】
このように、シャッタの開閉は第１部材２２６及び第２部材２２４の両方が一体的に連動して行い、コネクタの接続は第１部材２２６が単独で動くことで行うといったように、シャッタ２２１を開閉する機構と、コネクタ同士を接続する機構とを完全に分けたことにより、ポータブルディスプレイ４００のコネクタ（図示せず）がシャッタ２２１に衝突することを確実に防止でき、コネクタ（図示せず）及びシャッタ２２１の損傷を防止できる。つまり、シャッタ２２１が確実に開状態としてからポータブルディスプレイ４００のコネクタをシャッタ２２１内に進入させ、かつ、ポータブルディスプレイ４００のコネクタを確実にシャッタ２２１内から退避させてからシャッタ２２１を閉状態とすることができる。
【００３６】
ここで、図６に示したシャッタ２２１の閉状態から図７に示したシャッタ２２１の開状態になるまでは、ポータブルディスプレイ４００を第１コイルばね２２７の弾性力に抗して下降させればよいので、ユーザによる比較的小さい力、或いはポータブルディスプレイ４００の自重のみで、ポータブルディスプレイ４００が下降し、シャッタ２２１が開状態となる。これに対して、図７に示したシャッタ２２１が開状態となってから図８に示したコネクタ２２０の接続状態となるまでは、ポータブルディスプレイ４００を第１コイルばね２２７及び第２コイルばね２２８の弾性力に抗して下降させることになるので、ユーザはシャッタ開動作時よりも大きな力でポータブルディスプレイ４００を下降させることになる。
【００３７】
このようにコネクタ接続時のポータブルディスプレイ４００の移動に対して、シャッタ開閉時のポータブルディスプレイ４００の移動に対してよりも大きな力を、ユーザに課する構成としたことにより、コネクタ接続時のコネクタ２２０への衝撃を低減できる。つまり、本実施の形態では、シャッタ２２１の開閉は比較的小さな力で行うことができ、コネクタの接続はそれよりも大きな力を必要とする構成としたことにより、ユーザは、スムーズかつコネクタを損傷させずに、キャリア２００にポータブルディスプレイ４００をドッキングさせることができるようになる。
【００３８】
コネクタ同士が接続される位置までポータブルディスプレイ４００が下降されると、ポータブルディスプレイ４００の差込部４１０の側面に出没自在に設けられた係合爪４１２（図５）が、キャリア２００の差込口２１０の側面に形成された係合溝２１２に係合することで、ポータブルディスプレイ４００の上方向への動きが規制される（つまりロックされる）。ここで、係合爪４１２は、図５に示すように、ポータブルディスプレイ４００の取っ手４０３の内側に設けられたロック解除用取っ手４０４に連結されており、ユーザによってロック解除用取っ手４０４が上方に引き上げられると、これに応動して、突出した状態から埋没した状態へと引っ込むようになっている。これにより、ポータブルディスプレイ４００の上方へのロックが解除される。
【００３９】
ポータブルディスプレイ４００のキャリア２００からの離脱動作は、上述したドッキング時と逆であり、ドッキング機構は、順次、図８→図７→図６の状態となる。ここでコネクタを抜くときには、ユーザは、ポータブルディスプレイ４００の自重とコネクタを抜くための力とを加算した力以上の力で、ポータブルディスプレイ４００を引き上げる必要があるが、図８から図７へと至るコネクタを抜くときには、ポータブルディスプレイ４００は第１コイルばね２２７及び第２コイルばね２２８によって上方に付勢される力が与えられるので、ユーザはより小さな力でコネクタを抜くことができる。また、コネクタが抜けてからは、ポータブルディスプレイ４００は、第１コイルばね２２７によって上方への力が与えられるのみなので（つまり第２コイルばね２２８の力は与えられないので）、不必要に大きな力で上方へ跳ね上げられることはない。また、ユーザは、コネクタが抜かれる位置からシャッタ２２１が閉状態とされる位置に亘る全離脱過程において、ほぼ一様な力でポータブルディスプレイ４００を引き上げればよいので、キャリア２００からスムーズにポータブルディスプレイ４００を取り外すことができる。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ドッキング相手（ポータブルディスプレイ４００）の一部が当接する当接部（突起２２９）を有する第１部材２２６と、第１部材２２６が係合する案内部（長孔２２５）を有する第２部材２２４と、シャッタ２２１と第２部材２２４とを連結するリンク２２３と、本体シャーシ（基体２３０）と第１部材２２６との間に懸架された第１コイルばね２２７と、第１部材２２６と第２部材２２４との間に懸架された第２コイルばね２２８と、を設けた。
【００４１】
これにより、ドッキング時及び取り外し時に、コネクタがシャッタ２２１に衝突することを確実に防止でき、コネクタ及びシャッタ２２１の損傷を防止できる。
【００４２】
加えて、コネクタ接続時には、コネクタは第１部材２２６によって抜ける方向に付勢されるので、ポータブルディスプレイ４００の重量などによってコネクタ挿入の感覚が感じにくくても、コネクタ同士がぶつかる衝撃を小さくでき、コネクタの損傷をより防止できる。
【００４３】
なお、上述の実施の形態では、基体２３０と第１部材２２６との間に第１コイルばね２２７を懸架するとともに、第１部材２２６と第２部材２２４との間に第２コイルばね２２８を懸架した場合について述べたが、第１コイルばね２２７及び第２コイルばね２２８に代えて、ゴムなどの他の弾性体を用いてもよい。そして、第２弾性体の弾性率を第１弾性体の弾性率よりも大きくすれば、実施の形態と同様の作用を得ることができる。
【００４４】
また、上述の実施の形態では、本発明によるドッキングユニットを医療用ポータブルモニタシステムのキャリア２００に適用した場合について述べたが、本発明によるドッキングユニットは、コネクタと、コネクタを露出させる開状態とコネクタを覆う閉状態との間で開閉自在のシャッタと、を有し、ドッキング及び取り外し時にシャッタを開閉動作させて、コネクタの接続及び抜脱を行うドッキングユニットに、広く適用可能である。
【００４５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、例えば医療用のポータブルディスプレイがドッキングされるキャリアに適用し得る。
【符号の説明】
【００４７】
１  医療用ポータブルモニタシステム
１００  ベースユニット
１１０、２４０  コネクタ部
１１１、１１２、２２１  シャッタ
１３０、２６０  ロック部
２００  キャリア
２０１、４０３  取っ手
２１０  差込口
２１１、２１２  係合溝
２２０  コネクタ
２２２  回動軸
２２３  リンク
２２４  第２部材
２２５  長孔
２２６  第１部材
２２７  第１コイルばね
２２８  第２コイルばね
２２９、２４１、２４２、４１１  突起
２３０  基体
３００  インプットボックス
３０１  端子
４００  ポータブルディスプレイ
４０１  表示部
４０２  インジケータ
４０４  ロック解除用取っ手
４１２  係合爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014164726.tif 000008
【図７】
2014164726.tif 000009
【図８】
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