(57)【要約】【課題】簡単な構成でありながら、光透過性の高い部分を先端に有する媒体の斜行も確実に判別可能であり、搬送方向の下流側での処理の停滞を防止することができるようにする。【解決手段】第１及び第２媒体検出手段の検出結果に基づいて媒体は先端部分に透明部分を備えるものであるか否かを判断する透明部分判断手段と、透明部分判断手段が媒体は先端部分に透明部分を備えるものであると判断した場合に媒体の斜行を判断する斜行判断手段とを備え、斜行判断手段が媒体の斜行量が許容値以上であると判断すると、搬送手段によって媒体を上流に搬送する。【選択図】図１
2014009091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路における前記搬送手段よりも下流側に配設され、前記搬送経路を開閉する媒体整列手段と、
前記搬送経路における前記搬送手段と媒体整列手段との間に配設された第２媒体検出手段と、
前記搬送経路における前記第２媒体検出手段よりも上流側に配設された第１媒体検出手段と、
前記第１及び第２媒体検出手段の検出結果に基づいて前記搬送手段及び媒体整列手段の動作を制御する制御装置とを有し、
該制御装置は、前記第１及び第２媒体検出手段の検出結果に基づいて前記媒体は先端部分に透明部分を備えるものであるか否かを判断する透明部分判断手段と、該透明部分判断手段が前記媒体は先端部分に透明部分を備えるものであると判断した場合に前記媒体の斜行を判断する斜行判断手段とを備え、該斜行判断手段が前記媒体の斜行量が許容値以上であると判断すると、前記搬送手段によって前記媒体を上流に搬送することを特徴とする斜行補正装置。
【請求項２】
前記透明部分判断手段は、前記第１媒体検出手段が前記媒体を検出した後、前記媒体整列手段に前記搬送経路を閉止させ、前記搬送手段によって前記媒体を下流に搬送させて前記媒体整列手段に当接させ、前記第２媒体検出手段が前記媒体を検出しない場合には前記媒体は先端部分に透明部分を備えるものであると判断し、
前記斜行判断手段は、前記透明部分判断手段が前記媒体は先端部分に透明部分を備えるものであると判断した場合、前記媒体整列手段に前記搬送経路を開放させた後、前記第２媒体検出手段が前記媒体を検出するまで前記搬送手段によって前記媒体を下流に搬送させ、前記第２媒体検出手段の検出結果に基づいて前記媒体の斜行量が許容値以上であるか否かを判断する請求項１に記載の斜行補正装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記斜行判断手段が前記媒体の斜行量が許容値以上であると判断した場合、前記搬送手段によって前記媒体を上流に一定量搬送した後、再度、前記搬送手段によって前記媒体を下流に搬送させて前記媒体整列手段に当接させ、前記媒体の斜行量が許容値以上でないと前記媒体の斜行が補正されたと判断する請求項１又は２に記載の斜行補正装置。
【請求項４】
前記先端部分に透明部分を備える媒体は、透明なブックカバーが施された冊子状媒体である請求項１〜３のいずれか１項に記載の斜行補正装置。
【請求項５】
前記搬送手段は互いに対向する第１ローラ及び第２ローラを備え、前記第１ローラに対する第２ローラの押圧力は、搬送ローラ押圧手段によって強弱変更可能である請求項１〜４のいずれか１項に記載の斜行補正装置。
【請求項６】
前記第１ローラと第２ローラとはそれぞれ独立して回転させることが可能であり、
前記制御装置は、前記透明部分判断手段が前記媒体が先端部分に透明部分を備えるものであると判断した場合、前記第１ローラに対する第２ローラの押圧力を弱にして前記第１ローラのみを回転させ、前記媒体整列手段に前記搬送経路を開放させた後、前記第１ローラに対する第２ローラの押圧力を強にして前記第１ローラ及び第２ローラを回転させて前記第２媒体検出手段が前記媒体を検出するまで該媒体を下流に搬送させる請求項５に記載の斜行補正装置。
【請求項７】
前記斜行判断手段は、前記第１ローラに対する第２ローラの押圧力を強にして前記第１ローラ及び第２ローラを回転させて前記第２媒体検出手段が前記媒体を検出するまで該媒体を下流に搬送させた後、前記第２媒体検出手段の検出結果に基づいて前記媒体の斜行量が許容値以上であると判断すると、前記媒体を下流に搬送させる動作を、あらかじめ設定された回数までの範囲で繰り返す請求項６に記載の斜行補正装置。
【請求項８】
媒体の搬送経路における搬送手段と媒体整列手段との間に配設された第２媒体検出手段、及び、前記搬送経路における前記第２媒体検出手段よりも上流側に配設された第１媒体検出手段の検出結果に基づいて、前記媒体は先端部分に透明部分を備えるものであるか否かを判断する工程と、
前記媒体は先端部分に透明部分を備えるものであると判断されると、前記媒体の斜行を判断する工程と、
前記媒体の斜行量が許容値以上であると判断されると、前記搬送手段によって前記媒体を上流に搬送する工程とを有することを特徴とする斜行補正方法。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の斜行補正装置を有するとともに、前記媒体整列手段よりも下流側に配設された印字ヘッドを有する印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、斜行補正装置、斜行補正方法及び印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置においては、印刷用紙等の媒体を搬送する搬送手段と、搬送される媒体に文字等の画像を印刷する印刷ヘッドとが配設され、前記搬送手段によって搬送された媒体が所定の印刷位置に送られるようになっている。ところで、前記搬送手段によって搬送された媒体にスキュー、すなわち、斜行が発生することがある。そのため、印刷装置は媒体の斜行を補正する斜行補正装置を備えている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
該斜行補正装置は、媒体突き当て部を備え、搬送される媒体の先端を前記媒体突き当て部に当接させることによって、前記媒体の整列を行う。また、前記斜行補正装置は、媒体搬送方向の最上流側に複数の光学式（光透過型）の媒体検出センサを備え、該媒体検出センサの検出結果に基づいて、搬送ローラが媒体を下流方向へ搬送するための回転動作を行う。さらに、前記搬送ローラの下流、かつ、前記媒体突き当て部の上流には、複数の光学式（光透過型）の斜行検出センサが配設されている。
【０００４】
そして、媒体の幅方向に並べられた複数の斜行検出センサのうちの少なくとも隣接する２つが媒体を検出すると、該媒体は媒体突き当て部によって整列されたものと判別される。一方、１つの斜行検出センサのみが媒体を検出すると、該媒体は斜行しているものと判別される。これにより、媒体が媒体突き当て部で整列されているか否かを正確に判別することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１５１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の斜行補正装置においては、機械式に媒体に接触して媒体を検知するものでなく、非接触で媒体を検知するものである光透過型の斜行検出センサを使用しているので、媒体が整列しているかを正確に判別することができない場合がある。
【０００７】
通常の印刷用紙のように光を透過しない媒体であれば、前記斜行検出センサは、媒体の先端を検出することができるので、媒体が整列しているか否かを正確に判別することができる。しかし、透明なブックカバーが施された通帳のような媒体の場合、その先端部が透明となっていることがある。このような媒体の場合、その先端部が光を透過するので、媒体の先端を検出することができないために、媒体突き当て部によって整列された媒体であっても、整列しているものと判別されず、媒体搬送方向の下流側での処理が停滞してしまうという問題がある。
【０００８】
もっとも、光の透過率が高い材質でも検出可能な斜行検出センサを使用したり、回路方式を別途設けることも考えられるが、この場合、コストが高くなってしまう。また、斜行検出センサの位置を変えることも考えられるが、この場合、応用性が乏しいので、検出対象が特定の媒体に限られてしまう。
【０００９】
本発明は、前記従来の斜行補正装置における問題点を解決して、簡単な構成でありながら、光透過性の高い部分を先端に有する媒体の斜行も確実に判別可能であり、搬送方向の下流側での処理の停滞を防止することができる斜行補正装置及び斜行補正方法並びに前記斜行補正装置を有する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために、本発明の斜行補正装置においては、媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路における前記搬送手段よりも下流側に配設され、前記搬送経路を開閉する媒体整列手段と、前記搬送経路における前記搬送手段と媒体整列手段との間に配設された第２媒体検出手段と、前記搬送経路における前記第２媒体検出手段よりも上流側に配設された第１媒体検出手段と、前記第１及び第２媒体検出手段の検出結果に基づいて前記搬送手段及び媒体整列手段の動作を制御する制御装置とを有し、該制御装置は、前記第１及び第２媒体検出手段の検出結果に基づいて前記媒体は先端部分に透明部分を備えるものであるか否かを判断する透明部分判断手段と、該透明部分判断手段が前記媒体は先端部分に透明部分を備えるものであると判断した場合に前記媒体の斜行を判断する斜行判断手段とを備え、該斜行判断手段が前記媒体の斜行量が許容値以上であると判断すると、前記搬送手段によって前記媒体を上流に搬送する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、斜行補正装置は、光透過性の高い部分を先端に有する媒体の斜行も確実に判別可能であり、搬送方向の下流側での処理の停滞を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の要部を示す側面透視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の斜視透視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における媒体検出センサ及び斜行検出センサを示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における冊子状媒体を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における斜行補正装置の動作を示す第１の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における斜行補正装置の動作を示す第２の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における搬送ローラ押圧手段の動作を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の動作を示す第１のフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の動作を示す第２のフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の要部を示す側面透視図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における冊子状媒体を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における斜行補正装置の動作を示す第１の図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における斜行補正装置の動作を示す第２の図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の第１の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の要部を示す側面透視図、図２は本発明の第１の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の斜視透視図、図３は本発明の第１の実施の形態における媒体検出センサ及び斜行検出センサを示す斜視図である。
【００１５】
図１、図２において、１０は本実施の形態におけるプリンタ、すなわち、印刷装置であり、媒体に印刷を行う装置であり、前記媒体のスキュー、すなわち、斜行を補正するための斜行補正装置を有する。なお、前記印刷装置１０は、いかなる方式で印刷を行う装置であってもよく、例えば、インクジェット方式、感熱方式、熱転写方式等の印刷装置であるが、ここでは、ワイヤドット方式で印刷を行う装置であるものとして説明する。また、前記媒体は、印刷可能な媒体であればいかなる種類のものであってもよく、例えば、カットシート等の印刷用紙であるが、ここでは、後述されるように、金融機関が発行する通帳のように複数枚の用紙が積層されて冊子状に束ねられたものであり、かつ、表紙に透明なブックカバーが施され、先端部分が光を透過する透明部分となっている冊子状媒体５１も含まれる。
【００１６】
本実施の形態において、印刷装置１０は、いわゆるシリアルインパクト水平プリンタであって、図２に示されるように、キャリッジシャフトを軸にスペースモータによって左右に動作する印字ヘッド１１と、搬送手段である第１ローラとしての上側ローラ１３ａ及び第２ローラとしての下側ローラ１３ｂと、左右方向に延在する板状のプラテン１２とを有する。なお、前記下側ローラ１３ｂは、図１に示されるように、スライドラック２５及びバネ２６を含む搬送ローラ押圧手段によって、上側ローラ１３ａに対して押圧される。また、前記下側ローラ１３ｂを上側ローラ１３ａに対して押圧する押圧力は、搬送ローラ押圧手段を駆動するモータである搬送ローラ押圧力調整モータ２７によって調整される。具体的には、スライドラック２５に形成されたラックギヤが搬送ローラ押圧力調整モータ２７の軸に取り付けられたピニオンギヤと噛（か）み合っているので、前記搬送ローラ押圧力調整モータ２７が駆動することによってスライドラック２５が左右方向に移動し、バネ２６の下端の位置を昇降させて下側ローラ１３ｂを上側ローラ１３ａに対して押圧する押圧力を増減させる。なお、前記上側ローラ１３ａ及び下側ローラ１３ｂを統合的に説明する場合には、搬送ローラ１３として説明する。
【００１７】
そして、媒体は、図２に示されるように、Ａとして示されるテーブルに載せられ、その先端が搬送ローラ１３に突き当たるまで挿入される。媒体が搬送ローラ１３に突き当たってセットされたことを媒体検出センサ１５が検出すると、搬送ローラ１３が駆動され、前記媒体は、上側ローラ１３ａ及び下側ローラ１３ｂによって上下から挟持され、矢印Ｂで示される方向である搬送方向（副走査方向）に搬送される。また、前記印字ヘッド１１は、複数のワイヤ、すなわち、ドットピンを備え、左右方向（主走査方向）に移動して前記ドットピンを選択的に駆動し、該ドットピンの先端でインクリボンを叩（たた）くことによって媒体に印刷を行う。なお、前記プラテン１２は、印字ヘッド１１のドットピンの衝撃を吸収する部材であって、媒体の搬送経路を挟んで、印字ヘッド１１と平行となるように配設されている。
【００１８】
また、図１に示されるように、搬送ローラ１３の媒体搬送方向上流側には、媒体を検出する第１媒体検出手段としての媒体検出センサ１５、すなわち、光学式の透過型センサである発光側媒体検出センサ１５ａ及び受光側媒体検出センサ１５ｂが、媒体の搬送経路の上方に配設され、発光側媒体検出センサ１５ａから受光側媒体検出センサ１５ｂまでの光路の一部を形成するプリズム１９が、媒体の搬送経路の下方に配設されている。一方、搬送ローラ１３の媒体搬送方向下流側には、媒体の斜行を検出する第２媒体検出手段としての斜行検出センサ１６、すなわち、光学式の透過型センサである受光側斜行検出センサ１６ａ及び発光側斜行検出センサ１６ｂが、媒体の搬送経路を挟んで、上下に配設されている。なお、発光側媒体検出センサ１５ａ及び受光側媒体検出センサ１５ｂを統合的に説明する場合には媒体検出センサ１５として説明し、受光側斜行検出センサ１６ａ及び発光側斜行検出センサ１６ｂを統合的に説明する場合には斜行検出センサ１６として説明する。前記媒体検出センサ１５及び斜行検出センサ１６は、媒体の幅方向（媒体搬送方向に対して直交する方向）に複数個、基本的に等間隔に配置されている。前記媒体検出センサ１５及び斜行検出センサ１６の配置位置は、主走査方向のどの位置に媒体がセットされても、媒体がセットされたことを検出して斜行補正することができるように、かつ、媒体が印刷装置１０で使用される最小幅の媒体であっても、すくなくとも、２個の媒体検出センサ１５で検出することができるように設定されている。
【００１９】
さらに、斜行検出センサ１６の媒体搬送方向下流側であって、プラテン１２の媒体搬送方向上流側には、媒体を整列する媒体整列手段としての媒体整列板１７が上下方向に移動可能に配設されている。媒体搬送方向に関し、斜行検出センサ１６と媒体整列板１７とは近接している。具体的には、斜行検出センサ１６と媒体整列板１７との距離は約１〔ｍｍ〕である。前記媒体整列板１７は、該媒体整列板１７に形成されたラックギヤが媒体整列板駆動モータ２２の軸に取り付けられたピニオンギヤと噛み合っているので、前記媒体整列板駆動モータ２２が駆動することによって上下方向に移動し、媒体の搬送経路を開閉する。また、媒体の搬送経路を挟んで、プラテン１２の上方に位置する印字ヘッド１１には、媒体の主走査方向の寸法、すなわち、媒体幅を検出するための媒体幅センサ２４が取り付けられている。
【００２０】
ここで、複数対の発光側媒体検出センサ１５ａ及び受光側媒体検出センサ１５ｂ並びに複数個の受光側斜行検出センサ１６ａが、図３に詳細に示されるように、上側センサ回路基板１８ａに実装され、複数個の発光側斜行検出センサ１６ｂが、下側センサ回路基板１８ｂに実装されている。なお、図３において、各対の発光側媒体検出センサ１５ａ及び受光側媒体検出センサ１５ｂを結ぶ点線の矢印は、発光側媒体検出センサ１５ａから受光側媒体検出センサ１５ｂまでのセンサ光の光路を示し、各対の受光側斜行検出センサ１６ａ及び発光側斜行検出センサ１６ｂを結ぶ点線の矢印は、発光側斜行検出センサ１６ｂから受光側斜行検出センサ１６ａまでのセンサ光の光路を示している。また、図３においては、媒体の搬送経路の下方に配設され、発光側媒体検出センサ１５ａから受光側媒体検出センサ１５ｂまでのセンサ光の光路の一部を形成するプリズム１９の図示が省略されている。
【００２１】
さらに、図１に示されるように、前記上側ローラ１３ａ及び下側ローラ１３ｂ、発光側媒体検出センサ１５ａ及び受光側媒体検出センサ１５ｂ、並びに、受光側斜行検出センサ１６ａ及び発光側斜行検出センサ１６ｂを覆うカバー２３が、媒体の搬送経路を挟んで、上下に配設されている。また、下側ローラ１３ｂの近傍には、搬送ローラ１３を駆動するための搬送ローラ駆動モータ２１が配設されている。
【００２２】
なお、本実施の形態における斜行補正装置は、前記搬送ローラ１３、媒体検出センサ１５、斜行検出センサ１６及び媒体整列板１７並びにこれらを駆動する各種部材を含むものである。
【００２３】
次に、前記斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置１０の機能構成について説明する。
【００２４】
図４は本発明の第１の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【００２５】
図において、３０は、印刷装置１０の動作を制御する制御装置であり、印字ヘッド１１、複数の媒体検出センサ１５を含む媒体検出センサ回路３７、複数の斜行検出センサ１６を含む斜行検出センサ回路３６、搬送ローラ駆動モータ２１、媒体整列板駆動モータ２２、及び、搬送ローラ押圧力調整モータ２７と接続されているとともに、印刷装置１０の電源部としてのＡＣ／ＤＣ電源ユニット４１、及び、印刷装置１０の上位装置としての外部コンピュータ４７と接続されている。なお、前記ＡＣ／ＤＣ電源ユニット４１は、ＡＣ電流をＤＣ電流に変換して印刷装置１０の各部に供給する電源として機能し、前記外部コンピュータ４７は、印刷装置１０で印刷するための印刷データを作成して送信する。
【００２６】
そして、前記制御装置３０は、マイクロプロセッサ、及び、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリを統合して単一のチップとしたＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）であるコントローラ３１、該コントローラ３１を駆動するためのクリスタルオシレータ（ＯＳＣ）である水晶発振器３２、Ｆｌａｓｈ−ＲＯＭ等のメモリから成り、前記コントローラ３１のプログラムを格納するプログラム記憶手段３３、前記媒体検出センサ回路３７に含まれる各媒体検出センサ１５の状態を切り替えてコントローラ３１のＡ／Ｄポートに入力する第１アナログセレクタ３４、前記斜行検出センサ回路３６に含まれる各斜行検出センサ１６の状態を切り替えてコントローラ３１のＡ／Ｄポートに入力する第２アナログセレクタ３５、前記外部コンピュータ４７との通信を制御するＩ／Ｆドライバ／レシーバ４２、前記印字ヘッド１１を駆動する印字ヘッドドライバ４３、前記媒体整列板駆動モータ２２を駆動する媒体整列板開閉ドライバ４４、前記搬送ローラ駆動モータ２１を駆動する搬送ローラ駆動ドライバ４５、及び、前記搬送ローラ押圧力調整モータ２７を駆動する搬送ローラ押圧力調整ドライバ４６を有する。
【００２７】
制御装置３０は、媒体検出センサ１５の状態、具体的には、受光側媒体検出センサ１５ｂの出力電圧レベル、を常に検出している。前記媒体検出センサ１５は、媒体の幅方向（主走査方向）に複数個、基本的に等間隔に配置されている。前記媒体検出センサ１５の配置位置は、主走査方向のどの位置に媒体がセットされても、媒体がセットされたことを検出して斜行補正することができるように、かつ、媒体が印刷装置１０で使用される最小幅の媒体であっても、すくなくとも、２個の媒体検出センサ１５で検出することができるように設定されている。そのため、図３に示されるように、左右方向（主走査方向）に複数並んで配設された媒体検出センサ１５のいずれかが媒体を検出した場合、媒体検出センサ回路３７を介して、媒体の存在を把握することができる。なお、媒体検出センサ１５は、光透過型なので、媒体を検出していないときにはＯＮ（受光側媒体検出センサ１５ｂの出力電圧レベルが高い状態）であり、発光側媒体検出センサ１５ａから受光側媒体検出センサ１５ｂまでの光路が媒体によって遮断されるとＯＦＦ（受光側媒体検出センサ１５ｂの出力電圧レベルが低い状態）になって媒体を検出する。そして、媒体検出センサ回路３７に含まれる各媒体検出センサ１５の状態は、第１アナログセレクタ３４によって切り替えられてコントローラ３１のＡ／Ｄポートに入力されるので、どの媒体検出センサ１５が媒体を検出したかを明確に識別することができる。前記Ａ／Ｄポートは、常にサイクル動作監視を行っていて、９．３〔μｓ〕周期での電圧レベル監視が可能である。前記周期は、具体的には、次の式で決定される。
１／４８〔ＭＨｚ〕＊４分周＊１４〔ＣＬＫ〕＊４ポート＊８セレクト＝９．３〔μｓ〕
また、制御装置３０は、斜行検出センサ１６の状態、具体的には、受光側斜行検出センサ１６ａの出力電圧レベル、も常に検出している。前記斜行検出センサ１６は、媒体の幅方向（主走査方向）に複数個、基本的に等間隔に配置されている。前記斜行検出センサ１６の配置位置は、走査方向のどの位置に媒体がセットされても、媒体がセットされたことを検出して斜行補正することができるように、かつ、媒体が印刷装置１０で使用される最小幅の媒体であっても、すくなくとも、２個の斜行検出センサ１６で検出することができるように設定されている。該斜行検出センサ１６も、媒体検出センサ１５と同様に、光透過型なので、媒体を検出していないときにはＯＮ（受光側斜行検出センサ１６ａの出力電圧レベルが高い状態）であり、発光側斜行検出センサ１６ｂから受光側斜行検出センサ１６ａまでの光路が媒体によって遮断されるとＯＦＦ（受光側斜行検出センサ１６ａの出力電圧レベルが低い状態）になって媒体を検出する。斜行検出センサ回路３６に含まれる各斜行検出センサ１６の状態は、第２アナログセレクタ３５によって切り替えられてコントローラ３１のＡ／Ｄポートに入力されるので、どの斜行検出センサ１６が媒体を検出したかを明確に識別することができる。前記Ａ／Ｄポートは、常にサイクル動作監視を行っていて、媒体検出センサ１５の場合と同レベルでの監視が可能であるが、第２アナログセレクタ３５に８個の斜行検出センサ１６の電圧が入力されるので、８セレクト分の遅れが発生する。もっとも、新たなアナログセレクタを追加することによって、媒体検出センサ１５の読取り周期の短縮は可能である。また、媒体検出センサ１５の状態に基づいて、状態を監視する斜行検出センサ１６を限定することもできる。
【００２８】
なお、前記印字ヘッドドライバ４３は、文字を形成する印字ヘッド１１の各ドットピン毎の駆動を行う回路である。また、前記Ｉ／Ｆドライバ／レシーバ４２は、外部コンピュータ４７との接続のためのインターフェイス素子である。さらに、前記媒体整列板開閉ドライバ４４は、媒体整列板駆動モータ２２を駆動して回転させる駆動信号を出力する回路であり、前記搬送ローラ駆動ドライバ４５は、搬送ローラ駆動モータ２１を駆動して回転させる駆動信号を出力する回路であり、前記搬送ローラ押圧力調整ドライバ４６は、搬送ローラ押圧力調整モータ２７を駆動して回転させる駆動信号を出力する回路である。
【００２９】
次に、前記構成の斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置１０の動作について説明する。ここでは、媒体を搬送して印字を開始するまでの動作についてのみ説明する。
【００３０】
図５は本発明の第１の実施の形態における冊子状媒体を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における斜行補正装置の動作を示す第１の図、図７は本発明の第１の実施の形態における斜行補正装置の動作を示す第２の図、図８は本発明の第１の実施の形態における搬送ローラ押圧手段の動作を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の動作を示す第１のフローチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の動作を示す第２のフローチャートである。なお、図５において、（ａ）は媒体の状態を示す第１の図、（ｂ）は媒体の状態を示す第２の図、（ｃ）は媒体の要部拡大図であり、図６及び７において、（ａ）〜（ｇ）は斜行補正装置の動作の各行程を示す図であり、図８において、（ａ）及び（ｂ）は搬送ローラ押圧手段の動作の各行程を示す図である。
【００３１】
ここでは、媒体が、印刷用紙のような通常媒体である場合と、図５に示されるように、金融機関が発行する通帳のように複数枚の用紙５３が積層されて冊子状に束ねられたものであり、かつ、表紙に透明なブックカバー５２が施された冊子状媒体５１である場合とについて説明する。そして、該冊子状媒体５１は、前記複数枚の用紙５３を綴（と）じている綴じ部５４が中心となるように見開きにされた状態で、挿入口であるＡから、矢印Ｂで示される方向に挿入され、搬送されるものとする。なお、図５（ａ）は、１枚目の用紙５３が表れた状態を示し、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示される状態からページをめくって印字可能にした状態であって、２枚目以降の用紙５３が表れた状態を示している。また、図５（ｃ）は、図５（ａ）におけるＣ部を拡大した図であり、冊子状媒体５１の先端から所定の距離範囲である先端部分（図における左端部分）が、透明度が高く光を透過する透明部分５５となっていることを示している。図５（ｂ）に示される状態でも、冊子状媒体５１の先端部分は、透明部分５５となっている。したがって、冊子状媒体５１が図５（ｂ）に示される状態で印刷装置１０に挿入される際には、前記透明部分５５が先端となって挿入される。
【００３２】
まず、オペレータによって、媒体が、印刷装置１０の挿入口であるＡから挿入される（ステップＳ１）。なお、前記媒体が冊子状媒体５１である場合には、図５（ｂ）に示されるような状態にされて挿入される。制御装置３０は、媒体検出センサ１５の状態を判断する（ステップＳ２）。具体的には、媒体検出センサ１５がＯＮのときは、ＯＦＦになったか否かの判断を繰り返して待機する。なお、ＯＦＦは、発光側媒体検出センサ１５ａから受光側媒体検出センサ１５ｂまでの光路が媒体によって遮断されたことを意味する。また、媒体検出センサ１５の位置は、搬送ローラ１３のニップ部（媒体突き当て部）より媒体搬送方向上流側で、透明部分５５の長さより長い距離（透明なブックカバー５２内の用紙５３の部分を検出することができる位置）である。
【００３３】
そして、媒体検出センサ１５がＯＦＦになると、制御装置３０は、媒体検出センサ１５が媒体を検出したと判断し、搬送ローラ押圧力調整モータ２７を駆動し、図６（ａ）に示されるように、搬送ローラ１３の押圧力、すなわち、下側ローラ１３ｂを上側ローラ１３ａに対して押圧する押圧力を弱にする（ステップＳ３）。具体的には、図８（ｂ）に示されるように、搬送ローラ押圧力調整モータ２７の軸を回転させることによってスライドラック２５を矢印の方向に移動させ、バネ２６の下端の位置を下降させて、下側ローラ１３ｂを上側ローラ１３ａに対して押圧する押圧力を低減させる。
【００３４】
続いて、制御装置３０は、媒体整列板駆動モータ２２を駆動し、図６（ｂ）に示されるように、媒体整列板１７を上昇させて閉とする（ステップＳ４）。すなわち、媒体の搬送経路を閉止する。
【００３５】
さらに、制御装置３０は、搬送ローラ駆動モータ２１を駆動し、図６（ｃ）に示されるように、搬送ローラ１３の一定量回転を行う（ステップＳ５）。具体的には、上側ローラ１３ａ及び下側ローラ１３ｂを同時に一定量だけ回転させ、媒体の先端を媒体整列板１７に当接させる。なお、前記一定量は、上側ローラ１３ａ及び下側ローラ１３ｂの中心位置から媒体整列板１７までの距離に相当する回転量である。これにより、媒体の斜行補正が行われる。
【００３６】
そして、制御装置３０は、斜行検出センサ１６の検出数を判断する（ステップＳ６）。すなわち、図３に示されるように、左右方向（主走査方向）に複数並んで配設された斜行検出センサ１６のうちのいくつがＯＦＦになって媒体を検出したか、を判断する。なお、ＯＦＦは、発光側斜行検出センサ１６ｂから受光側斜行検出センサ１６ａまでの光路が媒体によって遮断されたことを意味する。そして、制御装置３０は、斜行検出センサ１６の検出結果に基づいて、具体的には、斜行検出センサ１６の検出数に基づいて、媒体の斜行量が許容値以上であるか否かを判断する。なお、斜行検出センサ１６は、使用する最小媒体の走査方向の長さであっても、２個の斜行センサ１６が検出することができるような間隔で複数個等間隔で配置されている。例えば、２個の斜行センサ１６の距離と検出時に媒体を搬送するための搬送ローラ１３の回転量（媒体搬送量）との関係から許容される斜行量を設定して、許容される斜行量であるか否かを判断している。
【００３７】
ここで、斜行検出センサ１６の検出数が０個である場合、制御装置３０は、さらに、リトライ回数が満了したか否かを判断し（ステップＳ７）、リトライ回数が満了していない、すなわち、未了である場合には、ステップＳ５に戻り、搬送ローラ１３の一定量回転を繰り返し行う。なお、前記リトライ回数は、あらかじめ設定されているものとする。
【００３８】
上側ローラ１３ａ及び下側ローラ１３ｂを一定量だけ回転させても、上側ローラ１３ａ及び下側ローラ１３ｂと媒体との摩擦の変化によって、媒体毎に実際の搬送距離が変化する。そのため、多くの場合、初回の搬送では、斜行検出センサ１６が検出する位置にまで媒体が到達しないので、搬送のリトライ、すなわち、上側ローラ１３ａ及び下側ローラ１３ｂを一定量だけ回転させて媒体の先端を媒体整列板１７に当接させることのやり直しを行う必要がある。
【００３９】
もっとも、媒体が冊子状媒体５１である場合、先端部分が透明部分５５となっていて、かつ、斜行検出センサ１６が媒体整列板１７に近接しているので、図６（ｄ）に示されるように、冊子状媒体５１の先端が媒体整列板１７に当接しても、斜行検出センサ１６は、ＯＦＦにならず、冊子状媒体５１を検出することができない。
【００４０】
また、ステップＳ６で斜行検出センサ１６の検出数を判断して、斜行検出センサ１６の検出数が２個以上である場合、制御装置３０は、媒体が透明部分５５を備えていないもの、すなわち、通常媒体であると判別する（ステップＳ８）。そして、左右方向、すなわち、媒体の幅方向に並んで配設された斜行検出センサ１６のうちの複数が媒体を検出したのであるから、制御装置３０は、媒体の斜行量が許容値未満であって、媒体の斜行補正が正常に終了したものと判断し（ステップＳ９）、搬送ローラ押圧力調整モータ２７を駆動し、搬送ローラ１３の押圧力、すなわち、下側ローラ１３ｂを上側ローラ１３ａに対して押圧する押圧力を強にする（ステップＳ１０）。具体的には、図８（ａ）に示されるように、搬送ローラ押圧力調整モータ２７の軸を回転させることによってスライドラック２５を矢印の方向に移動させ、バネ２６の下端の位置を上昇させて、下側ローラ１３ｂを上側ローラ１３ａに対して押圧する押圧力を増加させる。
【００４１】
続いて、制御装置３０は、媒体整列板駆動モータ２２を駆動し、媒体整列板１７を下降させて開とする（ステップＳ１１）。すなわち、媒体の搬送経路を開放する。そして、制御装置３０は、搬送ローラ駆動モータ２１を駆動し、搬送ローラ１３を回転させて、媒体給紙を行い（ステップＳ１２）、媒体を印字ヘッド１１の下方まで搬送する。具体的には、印字ヘッド１１に取り付けられた媒体幅センサ２４が媒体を検出するまで、搬送方向下流に向けて媒体を搬送する。この場合、搬送ローラ１３の押圧力が強くなっているので、媒体を搬送方向下流へ搬送する際に、斜行が発生することがない。なお、媒体幅センサ２４は、ここでは、媒体の先端を検出するものである。また、媒体検出センサ１５で媒体を検出するとその媒体上に媒体幅センサ２４が配置されるように、あらかじめ印字ヘッド１１を移動させておく。
【００４２】
そして、媒体幅センサ２４が媒体を検出すると（ステップＳ１３）、制御装置３０は、印字ヘッド１１を駆動し、印字動作を開始させ（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【００４３】
また、ステップＳ６で斜行検出センサ１６の検出数を判断して、該検出数が１個である場合、制御装置３０は、媒体が透明部分５５を備えていない通常媒体であると判別する（ステップＳ１５）。そして、媒体の幅方向に並んで配設された斜行検出センサ１６のうちの１つだけが媒体を検出したのであるから、制御装置３０は、媒体の斜行量が許容値以上であって、媒体が斜行している、すなわち、媒体が媒体整列板１７に対して平行ではない状態にあるものと判断し（ステップＳ１６）、搬送ローラ押圧力調整モータ２７を駆動し、搬送ローラ１３の押圧力、すなわち、下側ローラ１３ｂを上側ローラ１３ａに対して押圧する押圧力を強にする（ステップＳ１７）。
【００４４】
続いて、制御装置３０は、搬送ローラ駆動モータ２１を駆動し、搬送ローラ１３を逆方向に回転させ、搬送方向上流側へ一定量媒体を退避させる（ステップＳ１８）。そして、制御装置３０は、リトライ回数が満了したか否かを判断し（ステップＳ１９）、リトライ回数が満了していない、すなわち、未了である場合、制御装置３０は、ステップＳ３に戻り、以降の動作を繰り返す。一方、リトライ回数が満了した場合には、搬送ローラ１３の一定量逆回転を行う（ステップＳ２０）。具体的には、上側ローラ１３ａ及び下側ローラ１３ｂを同時に一定量だけ逆回転させ、搬送方向上流に向けて媒体を搬送する。
【００４５】
そして、印刷装置１０の挿入口であるＡから媒体が排出されると（ステップＳ２１）、制御装置３０は、処理を終了する。
【００４６】
また、ステップＳ７でリトライ回数が満了したか否かを判断し、リトライ回数が満了している場合、制御装置３０は、媒体検出センサ１５の状態を判断する（ステップＳ２３）。これは、搬送のリトライ、すなわち、上側ローラ１３ａ及び下側ローラ１３ｂを一定量だけ回転させて媒体の先端を媒体整列板１７に当接させることのやり直しを、あらかじめ設定された回数だけ行っても、斜行検出センサ１６の検出数が０個なので、斜行検出センサ１６よりも搬送方向上流側に位置する媒体検出センサ１５で、媒体の有無を確認するためである。
【００４７】
そして、媒体検出センサ１５がＯＮである場合、制御装置３０は、エラー退避を行い（ステップＳ２２）、処理を終了する。搬送のリトライをあらかじめ設定された回数だけ行った後でも、斜行検出センサ１６及び媒体検出センサ１５のいずれもが媒体を検出しないということは、明らかにイレギュラーな事象であって、媒体が特殊なものであるか、斜行検出センサ１６、媒体検出センサ１５等の素子や制御装置３０内の回路に不具合が発生している可能性があるので、搬送ローラ１３を逆回転させ、媒体を挿入口であるＡから排出させる、というエラー退避を行う必要がある。
【００４８】
一方、媒体検出センサ１５がＯＦＦである場合、媒体検出センサ１５が媒体を検出したのであるから、制御装置３０は、先端部分が透明部分５５の媒体であると判別する。すなわち、媒体が冊子状媒体５１であると判別する（ステップＳ２４）。
【００４９】
続いて、図７（ｅ）に示されるように、制御装置３０は、搬送ローラ押圧力調整モータ２７を駆動し、搬送ローラ１３の押圧力、すなわち、下側ローラ１３ｂを上側ローラ１３ａに対して押圧する押圧力を強にし（ステップＳ２５）、さらに、媒体整列板駆動モータ２２を駆動し、媒体整列板１７を下降させて開とする（ステップＳ２６）。
【００５０】
続いて、制御装置３０は、搬送ローラ駆動モータ２１を駆動し、搬送ローラ１３の一定量微少回転を行う（ステップＳ２７）。具体的には、搬送ローラ１３を一定の微少回転量、例えば、１／３６０回転程度、回転させて、僅（わず）かの距離だけ搬送方向下流へ冊子状媒体５１を搬送する。
【００５１】
そして、制御装置３０は、斜行検出センサ１６の検出数を判断する（ステップＳ２８）。ここで、斜行検出センサ１６の検出数が０個である場合、制御装置３０は、さらに、リトライ回数が満了したか否かを判断し（ステップＳ２９）、リトライ回数が満了していない、すなわち、未了である場合には、ステップＳ２７に戻り、搬送ローラ１３の一定量微少回転を繰り返し行う。つまり、斜行検出センサ１６によって検出されるまで、僅かずつ搬送方向下流へ冊子状媒体５１を搬送する動作を、あらかじめ設定されたリトライ回数だけ、繰り返し行う。また、リトライ回数が満了している場合には、リトライを終了してステップＳ２０に移行し、搬送ローラ１３の一定量逆回転を行い、Ａから冊子状媒体５１が排出されると、処理を終了する。
【００５２】
一方、斜行検出センサ１６の検出数を判断して、該検出数が１個である場合、制御装置３０は、再度、搬送ローラ駆動モータ２１を駆動し、搬送ローラ１３の一定量微少回転を行う（ステップＳ３０）。具体的には、斜行量を容認することができる距離だけ搬送方向下流へ冊子状媒体５１を搬送する程度の一定の微少回転量、例えば、１／３６０回転の定倍だけ搬送ローラ１３を回転させる。
【００５３】
続いて、制御装置３０は、再度、斜行検出センサ１６の検出数を判断する（ステップＳ３１）。そして、検出数が１個である場合、制御装置３０は、冊子状媒体５１の斜行量が許容値以上であって、冊子状媒体５１が斜行している、すなわち、冊子状媒体５１が媒体整列板１７に対して平行ではない状態にあるものと判断し（ステップＳ３２）、ステップＳ２０に移行して搬送ローラ１３の一定量逆回転を行い、Ａから冊子状媒体５１が排出されると、処理を終了する。
【００５４】
また、ステップＳ２８及びステップＳ３１で斜行検出センサ１６の検出数を判断し、検出数が２個以上である場合、制御装置３０は、冊子状媒体５１の斜行量が許容値未満であって、冊子状媒体５１の斜行補正が正常に終了したものと判断し（ステップＳ３３）、図７（ｆ）に示されるように、搬送ローラ駆動モータ２１を駆動し、搬送ローラ１３を回転させて、媒体給紙を行う（ステップＳ３４）。そして、ステップＳ１３に移行し、図７（ｇ）に示されるように、媒体幅センサ２４が冊子状媒体５１を検出すると、制御装置３０は、印字ヘッド１１を駆動し、印字動作を開始させ、処理を終了する。なお、斜行検出センサ１６の検出数が０個で先端部分が透明部分５５の媒体であると判別した後に媒体整列板１７を開放（オープン）した後は、複数の斜行検出センサ１６が所定の搬送ローラ１３の回転中（媒体搬送中）に検出されたかをもって許容斜行量内であることを判断している。また、その場合には、透明なブックカバー５２内の冊子状媒体５１の先端部分を検出している。
【００５５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  媒体がＡから挿入される。
ステップＳ２  媒体検出センサ１５の状態を判断する。媒体検出センサ１５がＯＦＦである場合はステップＳ３に進み、媒体検出センサ１５がＯＮである場合はＯＦＦになったか否かの判断を繰り返して待機する。
ステップＳ３  搬送ローラ１３の押圧力を弱にする。
ステップＳ４  媒体整列板１７を上昇させて閉とする。
ステップＳ５  搬送ローラ１３の一定量回転を行う。
ステップＳ６  斜行検出センサ１６の検出数を判断する。斜行検出センサ１６の検出数が０個である場合はステップＳ７に進み、斜行検出センサ１６の検出数が２個以上である場合はステップＳ８に進み、斜行検出センサ１６の検出数が１個である場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ７  リトライ回数が満了したか否かを判断する。リトライ回数が満了している場合はステップＳ２３に進み、リトライ回数が満了していない場合はステップＳ５に戻る。
ステップＳ８  通常媒体であると判別する。
ステップＳ９  媒体の斜行補正が正常に終了したものと判断する。
ステップＳ１０  搬送ローラ１３の押圧力を強にする。
ステップＳ１１  媒体整列板１７を下降させて開とする。
ステップＳ１２  媒体給紙を行う。
ステップＳ１３  媒体幅センサ２４が媒体を検出する。
ステップＳ１４  印字動作を開始させ、処理を終了する。
ステップＳ１５  通常媒体であると判別する。
ステップＳ１６  媒体が媒体整列板１７に対して平行ではない状態にあるものと判断する。
ステップＳ１７  搬送ローラ１３の押圧力を強にする。
ステップＳ１８  搬送方向上流側へ一定量媒体を退避させる。
ステップＳ１９  リトライ回数が満了したか否かを判断する。リトライ回数が満了している場合はステップＳ２０に進み、リトライ回数が満了していない場合はステップＳ３に戻る。
ステップＳ２０  搬送ローラ１３の一定量逆回転を行う。
ステップＳ２１  Ａから媒体が排出され、処理を終了する。
ステップＳ２２  エラー退避を行い、処理を終了する。
ステップＳ２３  媒体検出センサ１５の状態を判断する。媒体検出センサ１５がＯＦＦである場合はステップＳ２４に進み、媒体検出センサ１５がＯＮである場合はステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２４  先端部分が透明部分５５の媒体であると判別する。
ステップＳ２５  搬送ローラ１３の押圧力を強にする。
ステップＳ２６  媒体整列板１７を下降させて開とする。
ステップＳ２７  搬送ローラ１３の一定量微少回転を行う。
ステップＳ２８  斜行検出センサ１６の検出数を判断する。斜行検出センサ１６の検出数が０個である場合はステップＳ２９に進み、斜行検出センサ１６の検出数が１個である場合はステップＳ３０に進み、斜行検出センサ１６の検出数が２個以上である場合はステップＳ３３に進む。
ステップＳ２９  リトライ回数が満了したか否かを判断する。リトライ回数が満了している場合はステップＳ２０に移行し、リトライ回数が満了していない場合はステップＳ２７に戻る。
ステップＳ３０  搬送ローラ１３の一定量微少回転を行う。
ステップＳ３１  斜行検出センサ１６の検出数を判断する。斜行検出センサ１６の検出数が１個である場合はステップＳ３２に進み、斜行検出センサ１６の検出数が２個以上である場合はステップＳ３３に進む。
ステップＳ３２  冊子状媒体５１が媒体整列板１７に対して平行ではない状態にあるものと判断する。
ステップＳ３３  冊子状媒体５１の斜行補正が正常に終了したものと判断する。
ステップＳ３４  媒体給紙を行う。
【００５６】
このように、本実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置１０は、媒体が、透明なブックカバー５２が施され、先端部分が光を透過する透明部分５５となっている冊子状媒体５１であっても、印刷用紙のような通常媒体である場合と同様に、媒体の斜行補正を行うとともに、適切に斜行補正が行われたか否かを判断することができる。したがって、媒体が冊子状媒体５１であっても、通常媒体である場合と同様に、斜行を補正した後に印刷を行うことができる。また、斜行補正を行っても、媒体が斜行している場合には、印刷することなく、媒体を排出するので、操作が容易になる。
【００５７】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び効果についてもその説明を省略する。
【００５８】
図１１は本発明の第２の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の要部を示す側面透視図、図１２は本発明の第２の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【００５９】
本実施の形態において、印刷装置１０は、図１１に示されるように、搬送ローラ１３を駆動するための搬送ローラ駆動モータ２１として、上側ローラ１３ａを駆動するための上側ローラ駆動モータ２１ａと、下側ローラ１３ｂを駆動するための下側ローラ駆動モータ２１ｂとを有し、第１ローラとしての上側ローラ１３ａと第２ローラとしての下側ローラ１３ｂとを、それぞれ、独立して駆動して回転させることができるようになっている。
【００６０】
そのために、本実施の形態における制御装置３０は、図１２に示されるように、搬送ローラ駆動ドライバ４５として、上側ローラ駆動モータ２１ａを駆動して回転させる駆動信号を出力する回路である上側ローラ駆動ドライバ４５ａと、下側ローラ駆動モータ２１ｂを駆動して回転させる駆動信号を出力する回路である下側ローラ駆動ドライバ４５ｂとを有する。
【００６１】
なお、その他の点の構成については、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００６２】
次に、本実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置１０の動作について説明する。
【００６３】
図１３は本発明の第２の実施の形態における冊子状媒体を示す図、図１４は本発明の第２の実施の形態における斜行補正装置の動作を示す第１の図、図１５は本発明の第２の実施の形態における斜行補正装置の動作を示す第２の図、図１６は本発明の第２の実施の形態における斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置の動作を示すフローチャートである。なお、図１３において、（ａ）は媒体の状態を示す第１の図、（ｂ）は媒体の状態を示す第２の図、（ｃ）〜（ｅ）は媒体の第１〜第３の要部拡大図であり、図１４及び１５において、（ａ）〜（ｆ）は斜行補正装置の動作の各行程を示す図である。
【００６４】
本実施の形態においては、媒体が印刷用紙のような通常媒体である場合の動作は、前記第１の実施の形態と同様であるので、その説明を省略し、媒体が透明なブックカバー５２が施され、先端部分が光を透過する透明部分５５となっている冊子状媒体５１であると判別された場合の動作についてのみ説明する。そこで、ここでは、前記第１の実施の形態におけるフローチャートのステップＳ７でリトライ回数が満了したか否かを判断し、リトライ回数が満了している場合の動作についてのみ説明することとする。
【００６５】
また、ここでは、媒体が、図１３に示されるように、金融機関が発行する通帳のように複数枚の用紙５３が積層されて冊子状に束ねられたものであり、かつ、表紙に透明なブックカバー５２が施された冊子状媒体５１である場合について説明する。そして、該冊子状媒体５１は、前記複数枚の用紙５３を綴じている綴じ部５４が中心となるように見開きにされた状態で、挿入口であるＡから、矢印Ｂで示される方向に挿入され、搬送されるものとする。なお、図１３（ａ）は、１枚目の用紙５３が表れた状態を示し、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示される状態からページをめくって印字可能にした状態であって、２枚目以降の用紙５３が表れた状態を示している。
【００６６】
そして、図１３（ｃ）は、図１３（ａ）におけるＣ部を拡大した第１の図であり、冊子状媒体５１の先端から所定の距離範囲である先端部分（図における左端部分）が、透明度が高く光を透過する透明部分５５となっているとともに、ブックカバー５２の先端と用紙５３の先端とが平行であることを示している。また、図１３（ｄ）は、図１３（ａ）におけるＣ部を拡大した第２の図であり、透明部分５５が大きい場合、すなわち、ブックカバー５２の先端から用紙５３の先端までの距離が長い場合を示している。さらに、図１３（ｅ）は、図１３（ａ）におけるＣ部を拡大した第３の図であり、ブックカバー５２の先端と用紙５３の先端とが平行でなく、斜行している場合を示している。本実施の形態は、前記第１の実施の形態において、透明なブックカバー５２が施された冊子状媒体５１を検出したものの斜行量が許容範囲を超過してしまった場合に、図１３（ｄ）及び（ｅ）に示される透明なブックカバー５２内で用紙５３が斜行してカバーされているときに、冊子状媒体５１を挟み搬送する媒体の駆動を独立させることで、ブックカバー５２内の用紙５３を整列させたい、というものである。
【００６７】
前記第１の実施の形態におけるフローチャートのステップＳ７でリトライ回数が満了したか否かを判断し、リトライ回数が満了している場合、制御装置３０は、媒体検出センサ１５の状態を判断する（ステップＳ４１）。これは、搬送のリトライ、すなわち、上側ローラ１３ａ及び下側ローラ１３ｂを一定量だけ回転させて媒体の先端を媒体整列板１７に当接させることのやり直しを、あらかじめ設定された回数だけ行っても、斜行検出センサ１６の検出数が０個なので、斜行検出センサ１６よりも搬送方向上流側に位置する媒体検出センサ１５で、媒体の有無を確認するためである。
【００６８】
そして、媒体検出センサ１５がＯＦＦである場合、図１４（ａ）に示されるように、媒体検出センサ１５が媒体を検出しているのであるから、制御装置３０は、先端部分が透明部分５５の媒体であると判別する。すなわち、媒体が冊子状媒体５１であると判別する（ステップＳ４２）。
【００６９】
一方、媒体検出センサ１５がＯＮである場合、制御装置３０は、エラー退避を行い（ステップＳ５７）、処理を終了する。搬送のリトライをあらかじめ設定された回数だけ行った後でも、斜行検出センサ１６及び媒体検出センサ１５のいずれもが媒体を検出しないということは、明らかにイレギュラーな事象であって、媒体が特殊なものであるか、斜行検出センサ１６、媒体検出センサ１５等の素子や制御装置３０内の回路に不具合が発生している可能性があるので、搬送ローラ１３を逆回転させ、媒体を挿入口であるＡから排出させる、というエラー退避を行う必要がある。
【００７０】
続いて、図１４（ｂ）に示されるように、制御装置３０は、搬送ローラ押圧力調整モータ２７を駆動し、搬送ローラ１３の押圧力、すなわち、下側ローラ１３ｂを上側ローラ１３ａに対して押圧する押圧力を強にし（ステップＳ４３）、さらに、制御装置３０は、上側ローラ駆動モータ２１ａ及び下側ローラ駆動モータ２１ｂを駆動して、上側ローラ１３ａ及び下側ローラ１３ｂを一定量だけ逆回転させる。すなわち、搬送ローラ１３の一定量逆回転を行う（ステップＳ４４）。なお、前記一定量は、具体的には、搬送ローラ１３に冊子状媒体５１が噛み込んでいる距離に相当する回転量である。
【００７１】
続いて、図１４（ｃ）に示されるように、制御装置３０は、搬送ローラ押圧力調整モータ２７を駆動し、搬送ローラ１３の押圧力を弱にし（ステップＳ４５）、さらに、制御装置３０は、上側ローラ駆動モータ２１ａのみを駆動して、上側ローラ１３ａのみを一定量だけ回転させる。すなわち、上側ローラ１３ａのみの一定量回転を行う（ステップＳ４６）。これにより、図１３（ｄ）に示されるように、透明部分５５が大きい場合や、図１３（ｅ）に示されるように、ブックカバー５２の先端と用紙５３の先端とが平行でなく、斜行している場合であっても、ブックカバー５２に対して用紙５３が矢印Ｂの方向へ相対的に移動するので、図１３（ｃ）に示されるように、透明部分５５が小さく、かつ、ブックカバー５２の先端と用紙５３の先端とが平行な状態に修正される。
【００７２】
続いて、制御装置３０は、斜行検出センサ１６の検出数を判断する（ステップＳ４７）。ここで、斜行検出センサ１６の検出数が１個以上である場合、制御装置３０は、ステップＳ５７に移行し、エラー退避を行って処理を終了する。ステップＳ４２で冊子状媒体５１であると判別された媒体なので、先端部分に透明部分５５が存在し、図１４（ｃ）に示されるような状態では、斜行検出センサ１６がＯＦＦにならないはず、すなわち、斜行検出センサ１６の検出数が０個のはずであるにも関わらず、１個以上の斜行検出センサ１６がＯＦＦになった、すなわち、斜行検出センサ１６の検出数が１個以上であるということは、斜行検出センサ１６の誤動作の疑いがあるので、搬送ローラ１３を逆回転させ、媒体を挿入口であるＡから排出させる、というエラー退避を行う必要がある。
【００７３】
一方、ステップＳ４７で斜行検出センサ１６の検出数を判断して０個である場合、図１４（ｄ）に示されるように、制御装置３０は、搬送ローラ押圧力調整モータ２７を駆動し、搬送ローラ１３の押圧力、すなわち、下側ローラ１３ｂを上側ローラ１３ａに対して押圧する押圧力を強にし（ステップＳ４８）、媒体整列板駆動モータ２２を駆動して媒体整列板１７を下降させて開とし（ステップＳ４９）、さらに、その状態で、上側ローラ駆動モータ２１ａ及び下側ローラ駆動モータ２１ｂを駆動して、上側ローラ１３ａ及び下側ローラ１３ｂを一定の微少回転量、例えば、１／３６０回転程度、回転させ、すなわち、搬送ローラ１３の一定量微少回転を行い（ステップＳ５０）、搬送方向下流へ冊子状媒体５１を僅かな距離だけ搬送する。
【００７４】
続いて、制御装置３０は、斜行検出センサ１６の検出数を判断する（ステップＳ５１）。ここで、斜行検出センサ１６の検出数が１個以下である場合、制御装置３０は、冊子状媒体５１の斜行量が許容値以上であるので、さらに、リトライ回数が満了したか否かを判断し（ステップＳ５２）、リトライ回数が満了していない、すなわち、未了である場合には、ステップＳ５０に戻り、搬送ローラ１３の一定量微少回転を繰り返し行う。つまり、２個以上斜行検出センサ１６によって検出されるまで、僅かな距離だけ搬送方向下流へ冊子状媒体５１を搬送する動作を、あらかじめ設定されたリトライ回数だけ、繰り返し行う。また、リトライ回数が満了している場合、制御装置３０は、リトライを終了してステップＳ５７に移行し、エラー退避を行って処理を終了する。
【００７５】
一方、斜行検出センサ１６の検出数を判断して、該検出数が２個以上である場合、制御装置３０は、冊子状媒体５１の斜行量が許容値未満であって、図１５（ｅ）に示されるように、冊子状媒体５１の斜行補正が正常に終了したものと判断する（ステップＳ５３）。続いて、制御装置３０は、上側ローラ駆動モータ２１ａ及び下側ローラ駆動モータ２１ｂを駆動し、搬送ローラ１３を回転させて、媒体給紙を行い（ステップＳ５４）、冊子状媒体５１を印字ヘッド１１の下方まで搬送する。具体的には、印字ヘッド１１に取り付けられた媒体幅センサ２４が冊子状媒体５１を検出するまで、搬送方向下流に向けて冊子状媒体５１を搬送する。
【００７６】
そして、図１５（ｆ）に示されるように、媒体幅センサ２４が媒体を検出すると（ステップＳ５５）、制御装置３０は、印字ヘッド１１を駆動し、印字動作を開始させ（ステップＳ５６）、処理を終了する。
【００７７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４１  媒体検出センサ１５の状態を判断する。媒体検出センサ１５がＯＦＦである場合はステップＳ４２に進み、媒体検出センサ１５がＯＮである場合はステップＳ５７に進む。
ステップＳ４２  先端部分が透明部分５５の媒体であると判別する。
ステップＳ４３  搬送ローラ１３の押圧力を強にする。
ステップＳ４４  搬送ローラ１３の一定量逆回転を行う。
ステップＳ４５  搬送ローラ１３の押圧力を弱にする。
ステップＳ４６  上側ローラ１３ａのみの一定量回転を行う。
ステップＳ４７  斜行検出センサ１６の検出数を判断する。斜行検出センサ１６の検出数が０個である場合はステップＳ４８に進み、斜行検出センサ１６の検出数が１個以上である場合はステップＳ５７に進む。
ステップＳ４８  搬送ローラ１３の押圧力を強にする。
ステップＳ４９  媒体整列板１７を下降させて開とする。
ステップＳ５０  搬送ローラ１３の一定量微少回転を行う。
ステップＳ５１  斜行検出センサ１６の検出数を判断する。斜行検出センサ１６の検出数が１個以下である場合はステップＳ５２に進み、斜行検出センサ１６の検出数が２個以上である場合はステップＳ５３に進む。
ステップＳ５２  リトライ回数が満了したか否かを判断する。リトライ回数が満了している場合はステップＳ５７に進み、リトライ回数が満了していない場合はステップＳ５０に戻る。
ステップＳ５３  冊子状媒体５１の斜行補正が正常に終了したものと判断する。
ステップＳ５４  媒体給紙を行う。
ステップＳ５５  媒体幅センサ２４が媒体を検出する。
ステップＳ５６  印字動作を開始させ、処理を終了する。
ステップＳ５７  エラー退避を行い、処理を終了する。
【００７８】
このように、本実施の形態においては、搬送ローラ１３の上側ローラ１３ａと下側ローラ１３ｂとを、それぞれ、独立して駆動して回転させることができるようになっているので、媒体が冊子状媒体５１である場合に、上側ローラ１３ａだけを回転させることによって、ブックカバー５２の先端と用紙５３の先端とを整列させ、用紙５３が媒体整列板１７に対して平行ではない状態で媒体給紙が行われてしまう可能性を大幅に低減することができる。
【００７９】
なお、媒体が冊子状媒体５１でなく通常媒体である場合、又は、冊子状媒体５１であってもブックカバー５２が施されていないものである場合には、前記第１の実施の形態におけるフローチャートのステップＳ６で斜行検出センサ１６の検出数が１個以上であると判断されれば、斜行補正を正常に行うことができ、正確に印字を行うことができる。
【００８０】
前記第１及び第２の実施の形態では、媒体が先端部分に透過率の高い透明部分５５を備える媒体、例えば、表紙に透明なブックカバー５２が施された冊子状媒体５１であっても、媒体の斜行を補正して印字を可能とする斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置について説明したが、本発明は、ワイヤドット方式で印刷を行うドットインパクトプリンタ、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタ、感熱方式又は熱転写方式で印刷を行うサーマルプリンタ等の媒体に印刷を行う装置に適用することができる。また、画像読取り装置や画像処理装置での媒体挿入時にも適用可能である。
【００８１】
さらに、媒体検出センサ１５及び斜行検出センサ１６の数は、前記第１及び第２の実施の形態の説明に限定されるものでなく、斜行補正角度に応じて、任意に変更することができる。また、１個のモータでモード切替えを行うことによって、媒体整列板１７の開閉や、搬送ローラ１３の押圧力の強弱を行う方法も採用することができる。
【００８２】
さらに、図４及び１２に示されるブロック図についても、使用されるマイコンの性能次第で、容易に構成を変え、センサの状態を検出することができる。
【００８３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、斜行補正装置及び該斜行補正装置を有する印刷装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０    印刷装置
１１    印字ヘッド
１３ａ    上側ローラ
１３ｂ    下側ローラ
１５ａ    発光側媒体検出センサ
１５ｂ    受光側媒体検出センサ
１６ａ    受光側斜行検出センサ
１６ｂ    発光側斜行検出センサ
１７    媒体整列板
３０    制御装置
５１    冊子状媒体
５２    ブックカバー
５５    透明部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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