(57)【要約】      （修正有）【課題】回転多面鏡のオーバーシュートによる騒音を低減させることができる露光装置を提供する。【解決手段】レーザチップ１０１から照射されるレーザビームを感光体ドラム２に向かって反射しながら回転する回転多面鏡３０と、回転多面鏡３０を回転させるモータ３１と、回転するモータ３１がオフ信号を受信してからカウントダウンしていくタイマーを有してタイマーがカウントダウンを開始してモータ３１が減速していく減速時間に基づいて、モータ３１が後にオン信号を受信してからレーザチップ１０１がオン信号を受信するまでにモータ３１が加速していく加速時間を決定するコントローラと、を備える露光装置４を構成した。【選択図】図２
2014124930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から照射されるレーザビームを像担持体に向かって反射しながら回転する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転させるモータと、
回転する前記モータがオフ信号を受信してからカウントするタイマーを有し、前記タイマーのカウント時間に基づいて、前記モータが後にオン信号を受信後に前記モータが加速する加速時間を決定するコントローラと、
を備えることを特徴とする露光装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記モータが減速する減速時間または前記加速時間のテーブルを有することを特徴とする請求項１に記載の露光装置。
【請求項３】
前記光源から照射されて前記回転多面鏡で反射されたレーザビームを検知するビーム検知手段をさらに備え、
前記コントローラは、前記ビーム検知手段が検知した検知周期に基づいて、前記回転多面鏡の回転数を判断する回転数判断手段を有し、前記回転数判断手段が判断した回転数に基づいて、前記回転多面鏡を加速又は減速させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の露光装置。
【請求項４】
前記モータの環境温度を検知する温度検知手段を備え、
前記温度検知手段が検知する環境温度が高い場合には、前記コントローラが前記モータの前記加速時間を短縮し、
前記温度検知手段が検知する環境温度が低い場合には、前記コントローラが前記モータの前記加速時間を拡大することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の露光装置。
【請求項５】
前記モータの停止を検知する停止検知手段を備え、
前記コントローラは、
前記停止検知手段が前記モータの停止を検知した場合に、
前記回転多面鏡がオフ信号を受信してから前記回転多面鏡が停止するまでの時間から平均時間を算出し、
前記平均時間に基づいて、前記カウント時間を前記平均時間に接近させるように再調整することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の露光装置。
【請求項６】
前記コントローラが前記モータを減速させる負の加速度、及び、前記コントローラが前記モータを加速させる正の加速度は、予め決められていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の露光装置。
【請求項７】
画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置であって、
前記画像形成部は、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の露光装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光装置、及び、これを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、スキャナモータにオフ信号が発信されてからスキャナモータにオン信号が発信されるまでの時間に基づいて、スキャナモータにオン信号が発信されてからレーザ光源にオン信号が発信されるまでの時間を一律的に決定する技術が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２００１−３２８２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明のように、スキャナモータにオフ信号が発信されても、スキャナモータが直ちに停止するわけではない。スキャナモータのオフ信号があってもスキャナモータが停止するまでには時間がかかるからである。したがって、スキャナモータが減速しても停止する前に加速する場合には、スキャナモータが停止していない状態から加速されるので、直ぐに所望の速度を超えた速い速度に到達してしまう。この場合には、レーザ光源から回転多面鏡にレーザビームを照射してスキャナモータの速度を確認し、スキャナモータが加速し過ぎ（回転多面鏡のオーバーシュート）であることを確認し、今度はスキャナモータを減速しなければならない。この回転多面鏡のオーバーシュートによって騒音が発生する。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑み、回転多面鏡のオーバーシュートによる騒音を低減させることができる露光装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の露光装置は、光源から照射されるレーザビームを像担持体に向かって反射しながら回転する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させるモータと、回転する前記モータがオフ信号を受信してからカウントダウンしていくタイマーを有し、前記タイマーがカウントダウンを開始して前記モータが減速していく減速時間に基づいて、前記モータが後にオン信号を受信してから前記光源がオン信号を受信するまでに前記モータが加速していく加速時間を決定するコントローラと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、回転多面鏡のオーバーシュートによる騒音が低減される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】露光装置の斜視図である。
【図３】モータ、レーザ制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】コントローラがモータを制御する制御工程を示すフローチャートである。
【図５】モータの定速中の工程を示すフローチャートである。
【図６】モータの加速中の工程を示すフローチャートである。
【図７】モータの減速中の工程を示すフローチャートである。
【図８】モータの停止中の工程を示すフローチャートである。
【図９】モータの単位時間当たりの回転数、及び、モータの加速時間の関係を示すグラフである。
【図１０】減速時間及び加速時間の関係を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の実施例１に係る露光装置４を備える画像形成装置１の構成を示す断面図である。画像形成装置１は装置本体１Ａを有する。装置本体１Ａの内部には、感光体ドラム２（像担持体）が配置される。感光体ドラム２の周囲には、帯電装置３、露光装置４、現像装置５、転写装置６、クリーニング装置７等が配置される。感光体ドラム２の表面は、帯電装置３により一様に帯電され、露光装置４により静電像が形成され、現像装置５により現像剤で現像されて現像剤像が形成され。この現像剤像は転写装置６によって記録材１３に対して転写される。画像形成部といった場合には、少なくとも感光体ドラム２を含む。
【００１１】
装置本体１Ａの右方部には、記録材１３を収納するカセット１４が配置される。記録材は、給送ローラ９によってレジストローラ対１０へと搬送され、感光体ドラム２及び転写装置６の間に搬送され、搬送ベルト１１によって搬送され、定着装置１２によって現像剤像が記録材１３に定着され、トレイ１５に排出される。なお、環境センサ１８は、随時、現在の湿度と温度を検出する。
【００１２】
ここで、露光装置４の構成及び機能に関して説明する。露光装置４は、偏向器２９、レンズ系１７、反射鏡１６等を有する。偏向器２９は、『光源』であるレーザチップ１０１から照射されるレーザビームを感光体ドラム２に向かって反射しながら回転する回転多面鏡３０と、回転多面鏡３０を回転させるモータ３１と、を有する。コントローラ５０は、感光体ドラム２を回転させ、感光体ドラム２の表面電位を初期化し、回転多面鏡３０を回転させる。回転多面鏡３０の回転が安定すると、記録材１３が給送されてレジストローラ対１０の位置で待機する。
【００１３】
この状態で画像形成装置１は、コントローラ５０に副走査方向同期信号（ＶＳＹＮＣ信号）の送出要求をおこなう。これに応じて、コントローラ５０は、ＶＳＹＮＣ信号を送出すると共に、画像形成装置１からの主走査方向同期信号（以下、「ＢＤ信号」という）に同期させて画像信号（ビデオ信号）を送出する。回転多面鏡３０により反射されたレーザ光はレンズ系１７及び反射鏡１６により感光体ドラム２上に静電像を形成する。
【００１４】
『温度検知手段』である温度検出器５１は、モータ３１の環境温度を検出する機器である。
【００１５】
図２は、露光装置４の斜視図である。図２に示されるように、露光装置４（レーザスキャナ）は、回転多面鏡３０、回転多面鏡３０を回転させるモータ３１、光源であるレーザチップ１０１を有する。なお、回転多面鏡３０の面数は、プリントスピード、解像度などのパラメータにより様々である。レーザチップ１０１は、図示しない駆動回路により画像信号に応じて点灯または消灯し、レーザチップ１０１から発した光変調レーザ光は、回転多面鏡３０に向けて照射される。
【００１６】
回転多面鏡３０は矢印の方向に回転していて、レーザチップ１０１から発したレーザ光は、回転多面鏡３０の回転に伴ってその反射面で連続的に方向を変えるビームとして反射される。この反射光は、図示しないレンズ群により歪曲収差の補正等を受け、反射鏡１６を経て感光体ドラム２を主走査方向に走査する。回転多面鏡３０の１つの面は１ラインの走査に対応し、回転多面鏡３０の回転によりレーザチップ１０１から発したレーザ光は、１ラインずつ感光体ドラム２を主走査方向に走査する。
【００１７】
さらに、主走査方向の走査開始位置の基準信号を生成するためにセンサ５２が配置される。『ビーム検知手段』であるセンサ５２は、『光源』であるレーザチップ１０１から照射されて回転多面鏡３０で反射されたレーザビームを検知する。なお、実際には走査開始位置近傍に設置するのが理想であるが、折り返しミラー１０７を利用することにより、センサ５２を露光装置４に配置している。すなわち、回転多面鏡３０の各反射面で反射されたレーザ光は、各々１ラインの走査に先立ってセンサ５２によりＢＤ信号として出力される。出力されたＢＤ信号は、主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、この信号を基準として各ラインの主走査方向の書き出し開始位置の同期がとられる。また、このセンサ５２から出力される信号を用いて、モータ３１の位相制御と回転速度制御を行う。
【００１８】
図３は、モータ３１、レーザ制御系の構成を示すブロック図である。この図３を参照しつつ、レーザのＯＮ／ＯＦＦタイミングの制御とモータ３１の位相制御、回転速度制御に関して説明する。
【００１９】
まず、レーザＯＮ信号生成部２１２の制御を説明する。モータ３１のＯＮ／ＯＦＦ信号が、外部（ＣＰＵ等）からレーザＯＮ信号生成部２１２と加減速制御部２０７に入力される。レーザＯＮ信号生成部２１２は、モータ３１のオン信号が入力されるとクリアされ、モータ３１のオフ信号が入力されるとカウンタを開始する。
【００２０】
カウンタ（減速時間）の最大値は、モータ３１のオフ信号を受信してからモータ３１が実際に停止するまでの時間に基づいて決定されるため、モータ３１の特性に応じて決定される。レーザＯＮ信号生成部２１２は、モータ３１がオン信号によって実際にオンされたときのカウンタ値に基づいて、レーザチップ１０１をオンするタイミングを決定して出力する。これはカウンタ等の回路で構成するか、もしくはＣＰＵなどを用いて制御する。
【００２１】
これを別の表現をすると、以下のようになる。コントローラ５０は、加減速制御部２０７を有する。この加減速制御部２０７は、回転するモータ３１がオフ信号を受信してからカウントダウンしていくタイマーを有する。また、加減速制御部２０７は、タイマーがカウントダウンを開始してモータ３１が減速していく減速時間に基づいて、モータ３１が後にオン信号を受信してからレーザチップ１０１がオン信号を受信するまでにモータ３１が加速していく加速時間を決定する。なお、加減速制御部２０７がモータ３１を減速させる負の加速度、及び、加減速制御部２０７がモータ３１を加速させる正の加速度は、モータ３１の性能から予め決められている。
【００２２】
また、加減速制御部２０７は、レーザビームが感光体ドラム２に照射されるようになったときには、センサ５２が検知した検知周期に基づいて、回転多面鏡３０の回転数を判断する『回転数判断手段』である回転数判断部を有し、回転数判断部が判断した回転数に基づいて、回転多面鏡３０を加速又は減速させる。
【００２３】
モータ３１には、モータ３１の停止を検知する『停止検知手段』である停止検知部３００が取付けられている。加減速制御部２０７は、停止検知部３００がモータ３１の停止を検知した場合に、回転多面鏡３０がオフ信号を受信してから回転多面鏡が停止するまでの時間から平均時間を算出し、その平均時間に基づいて、減速時間を平均時間に接近させるように再調整する。すなわち、コントローラ５０は、減速時間の平均値を算出し（図８のＳ８１０）、その後に、モータ３１の減速時間を決定するときに活用する。
【００２４】
モータ３１としてはブラシレスモータが用いられる。破線の内部はその等価回路が示されている。インダクタンス２０５は、星型結線され、ブリッジ回路２００により励磁され、回転磁界を生成する。ロータ２０４には磁性パターンが着磁されており、インダクタンス２０５の回転磁界により回転し、回転多面鏡３０の回転駆動を行う。ホール素子２０１〜２０３はロータ２０４に着磁されている磁界を検出し、検出された磁界は回転磁界制御回路２０６に入力される。
【００２５】
回転磁界制御回路２０６はホール素子２０１〜２０３の出力信号にもとづいてロータ２０４の回転位置を検出し、常にロータ２０４が回転運動を行う磁界を発生するようにブリッジ回路２００を制御する。また、回転磁界制御回路２０６には、加減速制御部２０７からの加速信号、減速信号が入力され、その信号にもとづいてモータ３１の回転速度（加速、減速）を制御しながら、位相制御を行う。
【００２６】
センサ５２から得られる出力信号を加減速制御部２０７に入力する。加減速制御部２０７は、目標とする回転速度の周期の基準信号を出力する基準信号生成部、さらには加速、減速の出力パルス幅を決定するための加減速区間信号を生成する加減速信号生成部を持っている。
【００２７】
なお、加減速制御部２０７は、減速時間（カウント時間）及び／又は加速時間のテーブル（図１０参照）を有しても良い。この図１０に関しては、実例を挙げて説明する。
【００２８】
温度検出器５１が検出する環境温度が高い場合には、加減速制御部２０７がモータ３１の加速時間を短縮し、温度検出器５１が検出する環境温度が低い場合には、加減速制御部２０７がモータ３１の加速時間を拡大する（図９参照）。
【００２９】
図９は、モータ３１の単位時間当たりの回転数、及び、モータ３１の加速時間の関係を示すグラフである。すなわち、図９は、モータ３１の回転速度と加速時間との関係を示す。図９からも分かるように、環境温度が高い場合には、加速時間が短縮されてもモータ３１が所望の回転速度に到達しているが、環境温度が低い場合には、加速時間が拡大されないとモータ３１が所望の回転速度に到達しない。
【００３０】
画像信号、レーザＯＮ／ＯＦＦ信号、ＢＤセンサ５２の信号は、レーザ駆動信号生成部２１１で受信される。レーザ駆動信号生成部２１１からは、レーザ駆動部２１０に対して、画像信号とレーザ制御信号が発信される。レーザ駆動部２１０はレーザチップ１０１との間で信号を送受信する。
【００３１】
図４は、コントローラ５０がモータ３１の駆動を制御する制御工程を示すフローチャートである。コントローラ５０は、温度検出器５１が検知する周辺環境の温度を取得する（Ｓ４０１）。コントローラ５０は、この取得結果を、例えば、高温、常温、低温のグループに分ける。コントローラ５０は、モータ３１の制御状態を取得する（Ｓ４０２）。コントローラ５０は、取得した状態に基づいて、モータ３１に、定速中、加速中、減速中、停止中のそれぞれの動作をさせる（Ｓ４０３）。なお、コントローラ５０は、停止中の状態だった場合、停止中の動作をした後、再度ポリゴン制御の命令が来るまで動作をしない（図８のＳ８１０）。それ以外の状態の場合は繰り返し状態を見て動作を行う（図８のＳ８０５〜Ｓ８０７）。
【００３２】
図５は、モータ３１の定速中の工程を示すフローチャートである。コントローラ５０は、取得した状態が定速中か否かを確認する（Ｓ５０１）。定速中以外の場合には、加速中、減速中、停止中等がある。コントローラ５０は、定速中であると確認すると、露光装置４の起動又は停止の命令が「なし」か「あり」か、を判断する（Ｓ５０２）。コントローラ５０は、Ｓ５０２の判断の結果、命令が「なし」と判断した場合には、モータ３１をＢＤで制御する（Ｓ５０３）。
【００３３】
コントローラ５０は、Ｓ５０２の判断の結果、命令が「あり」と判断した場合には、命令内容が「起動」か「停止」かを確認する（Ｓ５０４）。コントローラ５０は、Ｓ５０４の確認の結果、命令が「起動」だったと確認した場合には、モータ３１は既に起動されて目標速度で回転しているので、モータ３１をＢＤでの制御を行う（Ｓ５０３）。コントローラ５０は、Ｓ５０４の確認の結果、命令が「停止」だったと確認した場合には、モータ３１のＯＮ／ＯＦＦ信号にＯＦＦ信号を出力する（Ｓ５０５）。コントローラ５０は、減速中タイマとして目標回転速度から停止するまでの時間を代入する（Ｓ５０６）。コントローラ５０は、モータ３１の状態を減速中にする（Ｓ５０７）。
【００３４】
図６は、モータ３１の加速中の工程を示すフローチャートである。コントローラ５０は、取得した状態が加速中か否かを確認する（Ｓ６０１）。コントローラ５０は、加速中であると確認すると、露光装置４の起動又は停止の命令が「なし」か「あり」か、を判断する（Ｓ６０２）。コントローラ５０は、Ｓ６０２の判断の結果、起動又は停止の命令が「なし」と判断した場合、又は、命令が「あり」と判断したが命令内容を確認して（Ｓ６０６）、命令が「起動」であると判断した場合は、ＢＤ開始タイマをカウントダウンさせる（Ｓ６０３）。コントローラ５０は、ＢＤ開始タイマが０になったか否かを判断する（Ｓ６０４）。
【００３５】
コントローラ５０は、Ｓ６０４の判断の結果、ＹＥＳの場合には、目標速度付近に達したのでレーザを発光させ、状態を定速中にする（Ｓ６０５）。コントローラ５０は、Ｓ６０４の判断の結果、ＮＯの場合には、制御を終了する。
【００３６】
コントローラ５０は、Ｓ６０６の判断の結果、命令が「停止」だった場合には、モータ３１のＯＮ／ＯＦＦ信号にＯＦＦ信号を出力する（Ｓ６０７）。コントローラ５０は、減速中タイマを、目標回転速度から停止するまでの時間から現在のＢＤ開始タイマを引いた時間を代入する（Ｓ６０８）。コントローラ５０は、モータ３１の状態を減速中にする（Ｓ６０９）。
【００３７】
図７は、モータ３１の減速中の工程を示すフローチャートである。コントローラ５０は、取得した状態が減速中か否かを確認する（Ｓ７０１）。コントローラ５０は、減速中であると確認すると、モータ３１の起動又は停止の命令が「あり」か「なし」か、を判断する（Ｓ７０２）。コントローラ５０は、Ｓ７０２の判断の結果で命令が「なし」の場合、又は、Ｓ７０２の確認の結果、命令が「あり」と判断して、命令内容（Ｓ７０３）が「停止」である場合には、減速中タイマをカウントダウンさせる（Ｓ７１０）。コントローラ５０は、減速中タイマのカウントが何ｍｓ未満かを判断する（Ｓ７１１）。
【００３８】
コントローラ５０は、減速中に起動命令が来た場合のＢＤ開始タイマに補正時間である調整値を設ける（Ｓ７１２〜Ｓ７１５）。一例として、回転多面鏡３０が目標の回転速度から停止するまでの時間（５７１０ｍｓ）からカウントダウンしていく。
【００３９】
Ｓ７１１の判断の結果、減速中タイマが４０００ｍｓ未満になった場合には、調整値を２００ｍｓにする（Ｓ７１２）。Ｓ７１１の判断の結果、減速中タイマが２０００ｍｓ未満になった場合には、調整値を１００ｍｓにする（Ｓ７１３）。Ｓ７１１の判断の結果、減速中タイマが１０００ｍｓ未満になった場合には、調整値を５０ｍｓにする（Ｓ７１４）。減速中タイマが０ｍｓになった場合（Ｓ７１１減速中タイマ＜０ｍｓ）は調整値を０ｍｓにして（Ｓ７１５）、状態を停止中にする（Ｓ７１６）。
【００４０】
コントローラ５０は、モータ３１の起動又は停止の命令がないか否かを判断して（Ｓ７０２）、命令が「あり」の命令内容（Ｓ７０３）が「起動」だった場合には、図４の周辺環境の周辺環境の取得結果により（Ｓ７０４）、ＢＤ開始タイマを変更する（Ｓ７０５〜Ｓ７０７）。
【００４１】
一例として、コントローラ５０は、Ｓ７０４の取得の結果、低温の場合は、ＢＤ開始タイマを２４０ｍｓに調整する（Ｓ７０５）。コントローラ５０は、Ｓ７０４の取得の結果、常温の場合は、ＢＤ開始タイマを２３０ｍｓに調整する（Ｓ７０６）。コントローラ５０は、Ｓ７０４の取得の結果、高温の場合は、ＢＤ開始タイマを２２０ｍｓに調整する（Ｓ７０７）。コントローラ５０は、減速中タイマから算出した調整値を引いた値を、最終的なＢＤ開始タイマとして設ける。コントローラ５０は、モータ３１のＯＮ／ＯＦＦ信号にＯＮ信号を出力し（Ｓ７０８）、状態を加速中にする（Ｓ７０９）。
【００４２】
ここで、図７、図６、図９、図１０を参照しつつ、コントローラ５０の制御状況を説明する。コントローラ５０は、図７のＳ７０１〜Ｓ７０３を経由して、モータ３１を減速させていきつつ（図７のＳ７０３の「停止」）、カウントを５７１０ｍｓから４０００ｍｓまでカウントダウンしていって、調整値＝２００ｍｓを得る（図７のＳ７１２）。このときに、減速時間は、１７１０ｍｓとなる。
【００４３】
そして、コントローラ５０は、再び図７のＳ７０１〜Ｓ７０３を経由して、周辺環境から低温と判断して、調整値２００ｍｓを活用してレーザチップ１０１がレーザビームの照射を開始する時間＝２４０ｍｓ−２００ｍｓ＝４０ｍｓを算出する（図７のＳ７０５）。このときに、加速時間は、４０ｍｓとなる。
【００４４】
図１０は、減速時間及び加速時間の関係を示す表である。前述した４０ｍｓは、この図１０からも読み取れるが、減速時間のカウント数が４０００ｍｓよりも小さくなると、低温環境の場合には、レーザ照射開始時間が４０ｍｓとなるのである。
【００４５】
そして、コントローラ５０は、図６のＳ６０１〜Ｓ６０４を経由して、モータ３１を定速中にさせる（図６のＳ６０５）。この状態になったときに、コントローラ５０は、レーザチップ１０１からレーザビームを照射させ、帯電する感光体ドラム２の表面に静電像を形成させる。
【００４６】
図８は、モータ３１の停止中の工程を示すフローチャートである。コントローラ５０は、取得した状態が停止中か否かを確認する（Ｓ８０１）。コントローラ５０は、停止中であることを確認すると、モータ３１を起動するか停止するかの命令が「あり」か「なし」か、を確認する（Ｓ８０２）。コントローラ５０は、Ｓ８０２の判断の結果、「なし」を確認した場合には、図３のレーザＯＮ信号生成部２１２のカウンタにより、回転多面鏡３０が停止するまでのカウンタ値を取り出して、今までの停止までのカウンタの平均値を算出する（Ｓ８１０）。
【００４７】
コントローラ５０は、Ｓ８０２の判断の結果、命令が「あり」と判断すると、命令が「起動」か「停止」か、を判断する（Ｓ８０３）。コントローラ５０は、Ｓ８０３の判断の結果、命令が「停止」であった場合には、図３のレーザＯＮ信号生成部２１２のカウンタにより、回転多面鏡３０が停止するまでのカウンタ値を取り出して、今までの停止までのカウンタの平均値を算出する（Ｓ８１０）。コントローラ５０は、Ｓ８１０の工程の後は、命令が来るまでは、モータ３１の駆動を制御しない。
【００４８】
コントローラ５０は、Ｓ８０２の判断の結果、「あり」を確認すると、命令が「起動」か「停止」か、を確認する（Ｓ８０３）。コントローラ５０は、Ｓ８０３の判断の結果、命令が「起動」の命令であった場合には、図４の周辺環境の温度を取得して（Ｓ８０４）、ＢＤ開始タイマを変更する（Ｓ８０５〜Ｓ８０７０）。
【００４９】
一例として、Ｓ８０４の判断の結果、低温の場合には、ＢＤ開始タイマを２４０ｍｓに調整する（Ｓ８０５）。Ｓ８０４の判断の結果、常温の場合には、ＢＤ開始タイマを２３０ｍｓに調整する（Ｓ８０６）。Ｓ８０４の判断の結果、高温の場合には、ＢＤ開始タイマを２２０ｍｓに調整する（Ｓ８０７）。コントローラ５０は、モータ３１のＯＮ／ＯＦＦ信号にＯＮ信号を出力し（Ｓ８０８）、状態を加速中にする（Ｓ８０９）。
【００５０】
なお、上記実施例で示したＢＤ開始タイマ時間の値は使用するシステムにより異なるものである。さらに環境センサのデータに基づく補正時間もシステムにより異なり、それぞれ最適な値を使用するものとする。
【００５１】
以上説明したように、実施例の印刷装置によれば、目標回転数付近に到達してからレーザ出力を行い目標回転数に安定させるので、半導体レーザや感光体ドラム２の劣化を抑制することができる。
【００５２】
また、目標回転数に対してのオーバーシュートが極力少なくなるので、騒音の低減、安定するまでの時間の低減が実現される。
【００５３】
実施例の構成によれば、カウント時間によって定まる減速時間に基づいて、加速時間が決定される。そのために、従来のようにモータ３１にオフ信号を受信してからオン信号を受信するまでが減速時間となって加速時間が決められていた制御の場合に比べて、加速時間が精度良く導出される。このために、回転多面鏡３０の回転速度が直ちに所望の回転速度に設定されることになる。その結果、回転多面鏡３０のオーバーシュートによる騒音が低減される。また、レーザチップ１０１から回転多面鏡３０に照射するレーザビームのタイミングが最適になり、レーザビームの出力時間が抑制され、感光体ドラム２の劣化が抑制される。
【符号の説明】
【００５４】
２      感光体ドラム（像担持体）
４      露光装置
３０    回転多面鏡
３１    モータ
１０１  レーザチップ（光源）
２０７  加減速制御部（コントローラ）
【図１】
2014124930.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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