(57)【要約】【課題】給脂時期を逃すことなく確実にグリスをチャックに給脂することができるとともに、余分なグリスの拭き忘れを防止することができるクランクシャフトミラーのチャック自動給脂装置を提供する。【解決手段】チャック３に掴まれたワーク２を回転カッタ７で切削するクランクシャフトミラー１において、回転カッタ交換指令信号出力部３３からの回転カッタ交換指令信号をトリガ信号として給脂指令信号出力部３５から出力される給脂指令信号を受けてチャック本体３ａとチャック爪３ｂとの摺動部を含むチャック３内部の摺動部にグリスを供給するグリス供給装置２５と、回転カッタ交換指令信号出力部３３からの回転カッタ交換指令信号をトリガ信号として報知指令信号出力部３６から出力される報知指令信号を受けて回転カッタ７の交換が必要である旨を報知する報知手段３０ａ，３０ｂとを備えるものとする。【選択図】図４
2014039966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャック本体に複数のチャック爪が径方向に摺動自在に組み込まれてなるチャックを備え、前記チャック爪によって挟持されたワークに対して回転カッタで切削するように構成されるクランクシャフトミラーのチャック自動給脂装置において、
前記回転カッタの寿命を判定する回転カッタ寿命判定部と、
前記回転カッタ寿命判定部からの回転カッタ寿命判定データに基づいて回転カッタ交換指令信号を出力する回転カッタ交換指令信号出力部と、
前記回転カッタ交換指令信号出力部からの回転カッタ交換指令信号をトリガ信号として給脂指令信号を出力する給脂指令信号出力部と、
前記給脂指令信号出力部からの給脂指令信号を受けて、前記チャック本体と前記チャック爪との摺動部を含むチャック内部の摺動部にグリスを供給するグリス供給装置と、
前記回転カッタ交換指令信号出力部からの回転カッタ交換指令信号をトリガ信号として報知指令信号を出力する報知指令信号出力部と、
前記報知指令信号出力部からの報知指令信号を受けて、前記回転カッタの交換が必要である旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とするクランクシャフトミラーのチャック自動給脂装置。
【請求項２】
前記給脂指令信号出力部からの給脂指令信号をトリガ信号としてチャック清掃指令信号を出力するチャック清掃指令信号出力部が設けられるとともに、このチャック清掃指令信号出力部からのチャック清掃指令信号を受けて、前記チャックの清掃を促す旨の内容を表示する表示手段が設けられる請求項１に記載のクランクシャフトミラーのチャック自動給脂装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンなどに用いられるクランクシャフト（ワーク）を切削加工するクランクシャフトミラーに装備されて好適なチャック自動給脂装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、クランクシャフトミラーにおいては、ワークの端部を掴んで高精度に位置決めし加工負荷を受けるチャックが装備されている。
このチャックは、ワークヘッドに組み付けられたチャック本体に、複数のチャック爪が径方向に摺動自在に組み込まれるとともに、各チャック爪に対応してクランプ用作動杆が組み込まれて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４８００８号公報
【０００４】
上記のチャックにおいては、チャック本体とチャック爪との摺動部や、チャック本体とクランプ用作動杆との摺動部などに対して、グリスを供給するためのグリス供給路が内部に形成されるとともに、このグリス供給路の入口側開口部にグリスニップルが装着されている。そして、グリスニップルからグリスガンを用いてグリスを手動で補充することにより、各摺動部への潤滑を行うとともに、各摺動部へのゴミの侵入防止を図るようにされている。なお、手動給脂によりチャックの内部から表面に溢れ出た余分なグリスは作業者の手作業によって拭き取られる。
【０００５】
ところで、上記の給脂作業は作業者によって定期的に行われるものとされているが、かかる給脂作業の実施を作業者が忘れることがある。
そこで、チャックの摺動部に対してグリスを自動で供給する装置を装備することが考えられる。
しかしながら、従来の自動給脂装置では、単に、所定時間毎に所定量のグリスをチャックの摺動部に供給する構成のものであるため、チャックの内部から表面に溢れ出た余分なグリスでチャック表面が汚れた状態になってもそのままの状態で長時間放置されることになり、チャック表面のグリスに切粉が付着・堆積して、ワークのクランプ精度が悪化したり、チャック爪の作動不良を招いたりする恐れがあるという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、給脂時期を逃すことなく確実にグリスをチャックに給脂することができるとともに、余分なグリスの拭き忘れを防止することができるクランクシャフトミラーのチャック自動給脂装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明によるクランクシャフトミラーのチャック自動給脂装置は、
チャック本体に複数のチャック爪が径方向に摺動自在に組み込まれてなるチャックを備え、前記チャック爪によって挟持されたワークに対して回転カッタで切削するように構成されるクランクシャフトミラーのチャック自動給脂装置において、
前記回転カッタの寿命を判定する回転カッタ寿命判定部と、
前記回転カッタ寿命判定部からの回転カッタ寿命判定データに基づいて回転カッタ交換指令信号を出力する回転カッタ交換指令信号出力部と、
前記回転カッタ交換指令信号出力部からの回転カッタ交換指令信号をトリガ信号として給脂指令信号を出力する給脂指令信号出力部と、
前記給脂指令信号出力部からの給脂指令信号を受けて、前記チャック本体と前記チャック爪との摺動部を含むチャック内部の摺動部にグリスを供給するグリス供給装置と、
前記回転カッタ交換指令信号出力部からの回転カッタ交換指令信号をトリガ信号として報知指令信号を出力する報知指令信号出力部と、
前記報知指令信号出力部からの報知指令信号を受けて、前記回転カッタの交換が必要である旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とするものである（第１発明）。
【０００８】
本発明において、前記給脂指令信号出力部からの給脂指令信号をトリガ信号としてチャック清掃指令信号を出力するチャック清掃指令信号出力部が設けられるとともに、このチャック清掃指令信号出力部からのチャック清掃指令信号を受けて、前記チャックの清掃を促す旨の内容を表示する表示手段が設けられるのが好ましい（第２発明）。
【発明の効果】
【０００９】
本発明においては、回転カッタが寿命に達すると、回転カッタ交換指令信号出力部から回転カッタ交換指令信号が出力される。この回転カッタ交換指令信号をトリガ信号として給脂指令信号出力部から給脂指令信号が出力されるとともに、その回転カッタ交換指令信号をトリガ信号として報知指令信号出力部から報知指令信号が出力される。そして、給脂指令信号を受けてグリス供給装置により、チャック本体とチャック爪との摺動部を含むチャック内部の摺動部にグリスが供給されるとともに、報知指令信号を受けて報知手段により、回転カッタの交換が必要である旨が報知される。
本発明によれば、回転カッタの交換時期に自動的にグリスがチャックに給脂され、給脂によって溢れ出た余分なグリスの拭取り作業が回転カッタの交換作業の流れで共に行うことが可能となるので、給脂時期を逃すことなく確実にグリスをチャックに給脂することができるとともに、余分なグリスの拭き忘れを防止することができる。
【００１０】
また、第２発明の構成を採用することにより、チャックの内部から溢れ出た余分なグリスの拭き忘れをより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るクランクシャフトミラーの要部構造説明図で、ワークヘッド間にワークがセッティングされた状態図
【図２】ワークヘッドに組み付けられたチャックの縦断面図
【図３】チャック自動給脂装置の概略システム構成図
【図４】ＮＣ装置の機能ブロック図
【図５】チャック自動給脂プログラムの処理内容を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明によるクランクシャフトミラーのチャック自動給脂装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
＜クランクシャフトミラーの概略構成の説明＞
図１に示されるクランクシャフトミラー１は、図示されないベッド上に互いに対向するように設置されてワーク２の両端部をチャック３，３を介して支持する２基のワークヘッド４，４と、これらワークヘッド４，４間に配されてワーク２を切削加工するカッタ装置５と、切削加工中にワーク２が振れないように挟持するワークレスト装置６とを備え、カッタ装置５に設けられた内刃式の回転カッタ７でワーク２を直線状または円弧状に切り込んでプランジ切削やロータリ切削が行われるように構成されている。
【００１４】
＜チャックの概略構成の説明＞
図２に示されるように、チャック３は、ワークヘッド４にクランプシリンダ装置１０を介して固着されるチャック本体３ａを備えている。このチャック本体３ａには、径方向に摺動自在に３本のチャック爪３ｂが周方向に等間隔で放射状に組み込まれている（図３参照）。
【００１５】
クランプシリンダ装置１０は、クランプシリンダ本体１１に、中空状のピストン１２と、このピストン１２と同心を成して連結される中空状のピストン杆１３とが組み込まれて構成されている。
ピストン杆１３の先端部には、径方向外向きにフランジ部１３ａが突設されている。
【００１６】
チャック本体３ａの内部には、各チャック爪３ｂに対応して配設されるクランプ用作動杆１４が組み込まれている。このクランプ用作動杆１４において、その先端部にはチャック爪３ｂに当接される傾斜面１４ａが形成され、その基端部には、ピストン杆１３のフランジ部１３ａが掛け止められる凹部１４ｂが形成されている。
【００１７】
チャック３においては、クランプシリンダ本体１１内に供給された圧油の作用で、ピストン杆１３を介してクランプ用作動杆１４をワーク２側に向けて押進させることにより、チャック爪３ｂを径方向内向きに移動させて、ワーク２の端部をクランプすることができるようになっている。
【００１８】
チャック本体３ａの中心部には、ワーク２の端面に予め設けられたセンタ穴に嵌入することでワーク２をチャック本体３ａの中心位置で支持するセンタ１５が設けられている。このセンタ１５は、クランプシリンダ本体１１、ピストン１２およびピストン杆１３の中心部を貫通するように設けられた駆動杆１６の一端側（ワーク２側）に取り付けられている。
駆動杆１６の他端側は、ワークヘッド４に固着されたセンタ駆動シリンダ１７のピストン杆１７ａに連結されており、このセンタ駆動シリンダ１７により、駆動杆１６を介してセンタ１５がワーク２に対し進退往復移動されるようになっている。
【００１９】
＜グリス供給経路の説明＞
チャック本体３ａの内部には、チャック本体３ａとチャック爪３ｂとの摺動部や、チャック本体３ａとクランプ用作動杆１４との摺動部などに対して、グリスを供給するためのグリス供給路２０が形成されている。
【００２０】
＜グリス供給装置の説明＞
図２および図３に示されるように、グリス供給路２０の入口側開口部は、配管継手２１、分配ホース２２、分配器２３およびメインホース２４を介してグリス供給装置２５に接続されている。
グリス供給装置２５は、ＮＣ装置３０からの給脂指令信号を受けて作動するモータ２６と、このモータ２６によって駆動されるグリスポンプ２７と、グリスポンプ２７の吸込ポート側に取り付けられるグリスタンク２８とを備え、グリスポンプ２７の駆動により、グリスタンク２８内のグリスをグリスポンプ２７の吐出ポートから押し出すことができるように構成されている。
【００２１】
＜グリスの供給流れの説明＞
グリスポンプ２７の吐出ポートから押し出されたグリスは、メインホース２４を介して分配器２３に導入される。分配器２３に導入されたグリスは、分配器２３で分配され、分配ホース２２、配管継手２１を介してグリス供給路２０の入口側開口部に送られる。そして、グリス供給路２０を通して、チャック本体３ａとクランプ用作動杆１４との摺動部や、チャック本体３ａとチャック爪３ｂとの摺動部などにグリスが供給される。
【００２２】
＜ＮＣ装置の機能説明＞
本実施形態において、グリス供給装置２５の給脂動作およびその関連動作の制御は、クランクシャフトミラー１におけるシーケンス制御や数値制御を担うＮＣ装置３０によって行われている。ここで、ＮＣ装置３０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）やメモリ（図示省略）、液晶ディスプレイ等の画像表示装置３０ａ、表示ランプ３０ｂ、各種スイッチ類３０ｃ等によって構成され、メモリに格納されている所定プログラムがＣＰＵで実行されることにより、図４の機能ブロック図に示される各種機能部が実現される。
【００２３】
図４に示されるＮＣ装置３０の機能ブロック図において、カウンタ部３１は、ワーク２の加工本数をカウントアップし、その加工本数カウントアップデータを回転カッタ寿命判定部３２に送信する。なお、カウンタ部３１におけるカウント対象として、ワーク２の加工本数に代えて、ワーク２の加工時間や加工時電流値であってもよい。
回転カッタ寿命判定部３２は、カウンタ部３１からの加工本数カウントアップデータに基づいて、ワーク２の加工本数が所定本数に達したとき、回転カッタ７が寿命に達したと判定し、回転カッタ寿命判定データを回転カッタ交換指令信号出力部３３に送信する。
回転カッタ交換指令信号出力部３３は、回転カッタ寿命判定部３２からの回転カッタ寿命判定データに基づいて回転カッタ交換指令信号を、自動運転制御部３４、給脂指令信号出力部３５および報知指令信号出力部３６にそれぞれ送信する。
【００２４】
自動運転制御部３４は、回転カッタ交換指令信号出力部３３からの回転カッタ交換指令信号をトリガ信号として自動運転停止指令信号をカッタ装置５やワークレスト装置６などに向けて送信する。
同様に、給脂指令信号出力部３５は、給脂指令信号をグリス供給装置２５およびチャック清掃指令信号出力部３７に向けてそれぞれ送信し、報知指令信号出力部３６は、報知指令信号を画像表示装置３０ａに向けて送信する。
【００２５】
チャック清掃指令信号出力部３７は、給脂指令信号出力部３５からの給脂指令信号をトリガ信号としてチャック清掃指令信号を画像表示装置３０ａや表示ランプ３０ｂなどに向けて送信する。
【００２６】
さらに、ＮＣ装置３０には、リセット指令信号出力部３８と電源制御部３９とが設けられている。
リセット指令信号出力部３８は、前面扉開閉状態検知器４０からの開閉状態検知信号に基づいて、リセット指令信号を回転カッタ寿命判定部３２に送信する。
電源制御部３９は、前面扉開閉状態検知器４０からの開閉状態検知信号に基づいて、主電源のＯＮ−ＯＦＦ指令信号を主電源装置４１に送信する。
ここで、前面扉開閉状態検知器４０は、２基のワークヘッド４，４の間の領域に対応する開口部を開閉する前面扉（図示省略）の開閉状態を検知するもので、例えば、リミットスイッチ等によって構成されるものである。
【００２７】
＜チャック自動給脂プログラムの処理内容の説明＞
次に、ＮＣ装置３０において実行されるチャック自動給脂プログラムの処理内容について、図５のフローチャートを用いて以下に説明する。なお、このフローチャートに示される処理内容は、自動運転中において実施される例である。また、図５中の記号「Ｓ」は、ステップを表わす。
【００２８】
＜ステップＳ１〜Ｓ３の処理内容の説明＞
まず、回転カッタ寿命判定部３２は、カウンタ部３０からの加工本数カウントアップデータを読み込み（Ｓ１）、読み込んだ加工本数カウントアップデータに基づいて、回転カッタ７が寿命に達したか否かを判定し（Ｓ２）、回転カッタ７が寿命に達したと判定したとき（Ｓ２でＹＥＳ）、回転カッタ寿命判定データを回転カッタ交換指令信号出力部３３に送信する。そして、回転カッタ交換指令信号出力部３３は、回転カッタ寿命判定部３２からの回転カッタ寿命判定データに基づいて回転カッタ交換指令信号を、自動運転制御部３４、給脂指令信号出力部３５および報知指令信号出力部３６にそれぞれ送信する（Ｓ３）。
【００２９】
＜ステップＳ４〜Ｓ５の処理内容の説明＞
次いで、回転カッタ交換指令信号出力部３３からの回転カッタ交換指令信号をトリガ信号として、自動運転制御部３４は自動運転停止指令信号をカッタ装置５やワークレスト装置６などに向けて送信する（Ｓ４）。これにより、自動運転が停止される。
また、回転カッタ交換指令信号出力部３３からの回転カッタ交換指令信号をトリガ信号として、給脂指令信号出力部３５は、給脂指令信号をグリス供給装置２５に向けて送信する（Ｓ５）。これにより、グリス供給装置２５からメインホース２４、分配器２３、分配ホース２２、配管継手２１およびグリス供給路２０を介してチャック本体３ａとクランプ用作動杆１４との摺動部や、チャック本体３ａとチャック爪３ｂとの摺動部などにグリスが供給される。
【００３０】
＜ステップＳ６の処理内容の説明＞
次いで、給脂指令信号出力部３５からの給脂指令信号をトリガ信号として、チャック清掃指令信号出力部３７は、チャック清掃指令信号を画像表示装置３０ａや表示ランプ３０ｂなどに向けて送信する（Ｓ６）。これにより、チャック３の清掃を要求するための作業者の呼び出し点灯がなされるとともに、チャック３の清掃を促す旨の内容が画像表示装置３０ａに画像表示される。
【００３１】
＜ステップＳ７の処理内容の説明＞
次いで、回転カッタ交換指令信号出力部３３からの回転カッタ交換指令信号をトリガ信号として、報知指令信号出力部３６は、回転カッタ７の交換が必要である旨を報知する報知指令信号を画像表示装置３０ａおよび表示ランプ３０ｂに向けてそれぞれ送信する。これにより、回転カッタ７の交換が必要である旨の内容が画像表示装置に画像表示されるとともに、回転カッタ７の交換が必要である旨のランプ表示が表示ランプ３０ｂによって点灯表示される。
【００３２】
＜ステップＳ８〜Ｓ１１の処理内容の説明＞
次いで、前面扉開閉状態検知器４０からの開閉状態検知信号に基づいて、前面扉が開かれたと判断したとき（Ｓ８でＹＥＳ）、電源制御部３９は、主電源装置４１に向けて電源ＯＦＦ指令信号を送信する（Ｓ９）。これにより、クランクシャフトミラー１の主電源がＯＦＦとされる。
その後、前面扉開閉状態検知器４０からの開閉状態検知信号に基づいて、前面扉が閉じられたと判断したとき（Ｓ１０でＹＥＳ）、リセット指令信号出力部３８は、リセット指令信号を回転カッタ寿命判定部３２に送信する（Ｓ１１）。これにより、回転カッタ寿命判定データがリセットされる。
【００３３】
＜作用効果の説明＞
本実施形態においては、回転カッタ７が寿命に達すると、グリス供給装置２５によって自動的にグリスがチャック３内部の摺動部に供給される。これと同時に、回転カッタ７の交換が必要である旨の内容と、チャック３の清掃を促す旨の内容とが、画像表示装置３０ａにて画像表示されるとともに、表示ランプ３０ｂにて点灯表示される。こうして、回転カッタ７の交換時期に自動的にグリスがチャック３に給脂されるとともに、画像表示装置３０ａや表示ランプ３０ｂによってチャック清掃依頼の表示がなされることで、給脂によって溢れ出た余分なグリスの拭取り作業が回転カッタ７の交換作業の流れで共に行われることになる。したがって、給脂時期を逃すことなく確実にグリスをチャック３に給脂することができるとともに、余分なグリスの拭き忘れを確実に防止することができる。
【００３４】
以上、本発明のクランクシャフトミラーのチャック自動給脂装置について、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【００３５】
例えば、上記の実施形態においては、回転カッタ７の１回の交換毎にチャック３にグリスを給脂する態様例、すなわち回転カッタ交換指令信号出力部３３から回転カッタ交換指令信号が１回出力される毎に給脂指令信号出力部３５から給脂指令信号が出力される態様例について説明したが、これに限定されるものではなく、回転カッタ７の２回以上の任意のＮ回交換毎にチャック３にグリスを給脂する態様、すなわち回転カッタ交換指令信号出力部３３から回転カッタ交換指令信号がＮ（２以上の整数）回出力される毎に給脂指令信号出力部３５から給脂指令信号が出力される態様であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明のチャック自動給脂装置は、工具交換に合わせたチャックへのグリス給脂の用途に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１          クランクシャフトミラー
２          ワーク
３          チャック
３ａ        チャック本体
３ｂ        チャック爪
７          回転カッタ
２５        グリス供給装置
３０        ＮＣ装置
３０ａ      画像表示装置（報知手段、表示手段）
３０ｂ      表示ランプ（報知手段、表示手段）
３２        回転カッタ寿命判定部
３３        回転カッタ交換指令信号出力部
３５        給脂指令信号出力部
３６        報知指令信号出力部
３７        チャック清掃指令信号出力部
【図１】
2014039966.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014039966.tif 000005
【図４】
2014039966.tif 000006
【図５】
2014039966.tif 000007