(57)【要約】【課題】収容部にナットの脱落を防止する構造を簡単に形成および解除することができ、さらに、収容部を形成し易いとともに、収容部の強度を十分に確保することができるアクチュエータを提供することを課題とする。【解決手段】ハウジングロア３０（一方のハウジング部材）とハウジングアッパー４０（他方のハウジング部材）とを組み合わせることで、収容空間３１が形成されるアクチュエータ１０であって、ハウジングロア３０の周壁部３４の外面に取付部２００が突設され、取付部２００には、ナット２５０が挿入される収容部２２０が形成され、取付部２００の側面２００ｂにはナット２５０を挿入するための挿入口２２１が形成されており、ハウジングアッパー４０には、挿入口２２１に対向して配置される抜け止め壁部４１が形成され、抜け止め壁部４１によって、収容部２２０内からナット２５０が脱落するのを防止している。【選択図】図５
2014127307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方のハウジング部材と他方のハウジング部材とを組み合わせることで、駆動機構が収容される収容空間が形成されるアクチュエータであって、
前記一方のハウジング部材の周壁部の外面に取付部が突設され、
前記取付部には、ナットが挿入される収容部が形成され、
前記取付部の側面には、前記収容部に前記ナットを挿入するための挿入口が形成されており、
前記他方のハウジング部材には、前記挿入口に対向して配置される抜け止め壁部が形成され、
前記抜け止め壁部によって、前記収容部内から前記ナットが脱落するのを防止していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記挿入口は、前記周壁部の周方向に向けて開口していることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載された蓄電池を充電する場合には、車体に設けられた受電コネクタに、充電ケーブルの充電コネクタを装着することで、充電ケーブルから蓄電池に給電している。
【０００３】
受電コネクタから充電コネクタが外れるのを防ぐためのロック機構としては、充電コネクタに傾動自在に設けられたフックと、受電コネクタに設けられた係合突起と、受電コネクタの周囲に設けられたアクチュエータと、を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。
アクチュエータは、駆動機構が収容された樹脂製のハウジングを有しており、このハウジングから突出したロックピンが進退自在となっている。
ハウジングは、車体の充電口の壁部の内面に取り付けられており、ロックピンは充電口の壁部の挿通穴を通じて外側に突出している。
【０００４】
前記したロック機構では、受電コネクタに充電コネクタが装着されると、充電コネクタのフックが、受電コネクタの係合突起に係合されるとともに、アクチュエータのロックピンが、フックの傾動を規制する位置まで進出する。これにより、フックは係合突起に係合した状態に固定されるため、受電コネクタから充電コネクタが外れるのを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８１９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記したアクチュエータは、ボルトによって充電口の壁部に取り付けられるが、樹脂製のハウジングにねじ穴を直接形成した場合には、ボルトの着脱を繰り返したときにねじ溝が磨耗してしまうので、ハウジングの外面に形成した収容部に金属製のナットを収容し、このナットにボルトを螺合させることが望ましい。
このように、収容部にナットを収容した構成では、アクチュエータの出荷時等において、ナットが収容部から脱落するのを防ぐために、収容部の挿入口にナットの脱落を防止する構造を形成する必要がある。
【０００７】
収容部にナットの脱落を防止する構造を形成する方法としては、例えば、収容部にナットを挿入した後に、収容部の挿入口を変形させて、収容部にナットの脱落を防止する構造を形成する方法があるが、作業が煩雑であるとともに、ナットを収容部に入れ直すことができないという問題がある。
また、ハウジングを成形するときに、収容部の挿入口に抜け止め用の突起部を形成する方法があるが、収容部の形状が複雑になるとともに、挿入口にナットを押し込むときに、収容部の壁部を撓ませる必要があるため、収容部の強度が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記した問題を解決し、収容部にナットの脱落を防止する構造を簡単に形成または解除することができ、さらに、収容部を形成し易いとともに、収容部の強度を十分に確保することができるアクチュエータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、一方のハウジング部材と他方のハウジング部材とを組み合わせることで、駆動機構が収容される収容空間が形成されるアクチュエータであって、前記一方のハウジング部材の周壁部の外面に取付部が突設され、前記取付部には、ナットが挿入される収容部が形成され、前記取付部の側面には、前記収容部に前記ナットを挿入するための挿入口が形成されている。前記他方のハウジング部材には、前記挿入口に対向して配置される抜け止め壁部が形成され、前記抜け止め壁部によって、前記収容部内から前記ナットが脱落するのを防止している。
【００１０】
この構成では、一方のハウジング部材に他方のハウジング部材を組み付けることで、収容部にナットの脱落を防止する構造を簡単に形成することができ、一方のハウジング部材から他方のハウジング部材を取り外すことで、収容部にナットを出入可能となる。
また、ハウジングを成形するときに、収容部にナットの脱落を防止する構造を形成する必要がないため、収容部を形成し易くなっている。
また、ナットを収容部に挿入するときに、収容部を変形させる必要がないため、収容部の強度を十分に確保することができ、収容部の内面によってナットの回り止めを構成することができる。
【００１１】
前記したアクチュエータにおいて、挿入口を一方のハウジングの開口縁部側に開口させた場合には、挿入口を開口縁部よりも外側に配置する必要があるが、前記挿入口を前記周壁部の周方向に向けて開口させた場合には、取付部が開口縁部よりも外側に突出していなくても、収容部にナットを挿入することができ、アクチュエータを小型化することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のアクチュエータでは、一方のハウジング部材と他方のハウジング部材とを着脱させることで、収容部にナットの脱落を防止する構造を簡単に形成または解除することができる。また、収容部を加工し易いとともに、収容部の強度を十分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態のアクチュエータの使用形態を示した側面図である。
【図２】本実施形態のアクチュエータを示した斜視図である。
【図３】本実施形態のアクチュエータを示した分解斜視図である。
【図４】本実施形態のアクチュエータの収容室内を示した平面図である。
【図５】本実施形態の取付部を示した図で、（ａ）はハウジングロアにハウジングアッパーを取り付けた状態の正面図、（ｂ）はハウジングロアにハウジングアッパーを取り付ける前の状態の正面図である。
【図６】本実施形態の取付部の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態のアクチュエータ１０は、図１に示すように、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両１の充電口２ａに装備されるロック機構５を構成するものである。ロック機構５は、車両１に搭載された蓄電池（図示せず）を充電するときに、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐものである。
なお、以下の説明において、アクチュエータ１０の「上下」、「前後」、「左右」は、アクチュエータ１０の構造を説明する上で便宜上設定したものであり、アクチュエータ１０の向き等を限定するものではない。図１は、本実施形態のアクチュエータ１０を車両に搭載した状態を示したものであり、図１に示すように、本実施形態のアクチュエータ１０は、水平面に対して後側が約３０度下向きに傾いた状態で車両に取り付けられる。
【００１５】
車体２の充電口２ａは、受電コネクタ３の先端部が収容されている空間である。充電口２ａの壁部２ｂの開口部には、受電コネクタ３が挿通されており、受電コネクタ３の先端部が充電口２ａ内に突出している。受電コネクタ３は、ケーブル（図示せず）を介して蓄電池（図示せず）に電気的に接続されている。なお、受電コネクタ３は、先端側から車内側に向かうに従って下がるように、水平面に対して軸線が約３０度傾斜している。
【００１６】
充電ケーブル４ａは、充電ステーション等の充電装置（図示せず）に設けられている。充電ケーブル４ａの先端部には充電コネクタ４が設けられている。受電コネクタ３に充電コネクタ４を装着することで、充電装置から充電ケーブル４ａを通じて蓄電池（図示せず）に給電することができる。
【００１７】
ロック機構５は、充電コネクタ４の先端部に設けられたフック４ｂと、受電コネクタ３の先端部に形成された係合突起３ｂと、受電コネクタ３の上方に設けられたアクチュエータ１０と、によって構成されている。フック４ｂは、上下方向に傾動自在である。
【００１８】
受電コネクタ３に充電コネクタ４を差し込んでいくと、係合突起３ｂに当接したフック４ｂが上向きに傾動する。そして、フック４ｂは、係合突起３ｂを乗り越えると、下向きに傾動して、フック４ｂと係合突起３ｂとが係合した状態となる。このように、フック４ｂが係合突起３ｂに引っ掛かることで、受電コネクタ３から充電コネクタ４を引き抜くことができない状態となる。
【００１９】
アクチュエータ１０は、フック４ｂが係合突起３ｂに係合した状態で、フック４ｂの傾動を規制するものである。アクチュエータ１０は、駆動機構が収容されたハウジング２０と、ハウジング２０の前面に突出したロックピン５０と、を備えている。
ハウジング２０は、充電口２ａの壁部２ｂの車内側に配置されている。ロックピン５０は、ハウジング２０に対して進退自在であり、壁部２ｂに形成された挿通穴を通じて充電口２ａ内に突出している。
【００２０】
ハウジング２０は、図２に示すように、樹脂製の箱体であり、前面３４ａからロックピン５０が突出している。ハウジング２０は、図３に示すように、内部空間が収容空間３１になるハウジングロア３０（特許請求の範囲における「一方のハウジング部材」）と、ハウジングロア３０の開口部３２を閉塞するハウジングアッパー４０（特許請求の範囲における「他方のハウジング部材」）と、を備えている。ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０とを組み合わせることで、ハウジング２０内に収容空間３１が形成される。
【００２１】
ハウジングロア３０は、上面に開口部３２が形成された箱状の部材であり、平板状の底部３３と、底部３３の外周縁部に立設された周壁部３４と、を有している。周壁部３４は収容空間３１を囲む枠であり、平面視で略四角形に形成されている。
底部３３は、平面視で略四角形に形成されている（図４参照）。底部３３の右後部には、雄コネクタ３５が下方に向けて突出している。雄コネクタ３５には、駆動機構に電力を供給するための雌コネクタ（図示せず）が装着される。雌コネクタは、車両１（図１参照）に搭載された制御装置（図示せず）に電気的に接続される。
【００２２】
ハウジングロア３０の下面には、受電コネクタ３（図１参照）に取り付けられる左右二つのハウジング支持部３６が形成されている。
【００２３】
ハウジングロア３０の開口縁部３７（周壁部３４の上端縁部）は、周壁部３４の外面よりも外側にフランジ状に突出している。開口縁部３７の上面には、無端状のシール部材（図示せず）が嵌め込まれるシール溝３７ａが全周に亘って形成されている（図４参照）。
【００２４】
ハウジングアッパー４０は、ハウジングロア３０の開口部３２を閉塞するための平板状の蓋部材である。ハウジングアッパー４０の外周形状は、ハウジングロア３０の開口縁部３７の外周形状と同じ形状に形成されている。
ハウジングアッパー４０の外周縁部は、ハウジングロア３０の開口縁部３７に係合されるとともに、ホットメルト等の接着材によって開口縁部３７に接着される。
また、ハウジングロア３０の開口縁部３７に設けられたシール部材（図示せず）によって、ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０との間が液密にシールされる。
【００２５】
ロックピン５０は、円形断面の軸部材であり、軸方向が前後方向に配置されている。ロックピン５０の前端部は半球面に形成されている。
図４に示すように、ロックピン５０の後部は、ハウジングロア３０の収容空間３１に収容され、ロックピン５０の前部は、周壁部３４の前面３４ａから外側に突出している。
【００２６】
ハウジングロア３０の収容空間３１には、図３に示すように、ロックピン５０を保持するホルダ６０と、カム７３が突設されたカムギヤ７２を有するカム部材７０と、電動モータ８０と、電動モータ８０の出力軸８１とカムギヤ７２との間に介設される駆動伝達部材９０と、ロックピン５０の位置を検出するスイッチ１１０と、電動モータ８０およびスイッチ１１０が電気的に接続されている基板１００と、が収容される。
【００２７】
カム部材７０は、ホルダ６０を前後方向に移動させるための部材であり、軸方向が上下方向に配置された回転軸７１と、回転軸７１を中心軸とする平歯車であるカムギヤ７２と、カムギヤ７２の下面に突設され、カムギヤ７２の回転中心に対して偏心しているカム７３と、を備えている。
回転軸７１の下部は、後記するカム収容枠６２内に挿通されており（図４参照）、回転軸７１の上下端部は、ハウジングアッパー４０の下面およびハウジングロア３０の底面３３ａに回転自在に支持される。回転軸７１の上端部は、ハウジングアッパー４０の貫通穴を通じて外部に突出する。
また、カムギヤ７２には、外方に突出したロッド７２ａが形成されている（図４参照）。ロッド７２ａは後記する進出側のスイッチ１１０（図３参照）の検出部を押し込む部位である。
【００２８】
電動モータ８０は、モータハウジング８２から出力軸８１が突出しており、出力軸８１には円筒状のねじ歯車８１ａが外嵌される。
【００２９】
駆動伝達部材９０は、軸方向が上下方向に配置された回転軸９１と、回転軸９１を中心軸とするはすば歯車である下部ギヤ９２と、回転軸９１を中心軸とする平歯車である上部ギヤ９３と、を備えている。
回転軸９１の上下端部は、ハウジングアッパー４０の下面およびハウジングロア３０の底面３３ａに回転自在に支持される。
図４に示すように、下部ギヤ９２は電動モータ８０のねじ歯車８１ａに連結され、上部ギヤ９３はカムギヤ７２に連結される。
【００３０】
電動モータ８０のねじ歯車８１ａを回転させると、その駆動力が下部ギヤ９２に伝達され、駆動伝達部材９０が軸回りに回転する。これにより、上部ギヤ９３からカムギヤ７２に駆動力が伝達され、カムギヤ７２が軸回りに回転することで、カム７３が回転軸７１の軸回りに回転するように構成されている。
【００３１】
ホルダ６０は、ハウジングロア３０の底面３３ａ上に前後方向に移動自在に取り付けられている。
ホルダ６０の前端面にロックピン５０の後部が取り付けられ、ホルダ６０の後部にはカム７３が収容されるカム収容枠６２が開口している。
カム収容枠６２は、上下方向に開口しており、上側からカム７３が挿入される。カム収容枠６２の内周面は、カム７３が当接するカム受け面となっている。
また、ホルダ６０の前部には、右側に向けて突出したロッド６３が形成されている。ロッド６３は後記する退行側のスイッチ１１０（図３参照）の検出部を押し込む部位である。
【００３２】
基板１００は、図２に示すように、左右方向に幅広に形成され、電動モータ８０およびホルダ６０の上方に配置される。
基板１００は、電動モータ８０の駆動を制御するものであり、電動モータ８０、スイッチ１１０および雄コネクタ３５が電気的に接続されている。
【００３３】
スイッチ１１０は、基板１００の下面に取り付けられている。本実施形態では、二つのスイッチ１１０が左右方向に並設され、カムギヤ７２のロッド７２ａおよびホルダ６０のロッド６３の移動領域の上方にそれぞれ配置される。
【００３４】
本実施形態のアクチュエータ１０では、図４に示すように、電動モータ８０のねじ歯車８１ａが回転すると、その駆動力が駆動伝達部材９０を介してカムギヤ７２に伝達される。
そして、カムギヤ７２が回転することで、カム７３が前方または後方に向けて回転移動し、カム７３によってカム収容枠６２の内周面が前方または後方に押し出される。
これにより、ホルダ６０およびロックピン５０が前方または後方に移動し、ハウジング２０に対するロックピン５０の突出量が増減する。
【００３５】
ホルダ６０が前方に移動したときに、カムギヤ７２のロッド７２ａによって進出側のスイッチ１１０（図３参照）の検出部が押し込まれると、進出側のスイッチ１１０から制御装置（図示せず）に検出信号が出力され、出力軸８１の回転が停止する。
また、ホルダ６０が後方に移動したときに、ホルダ６３のロッド６３によって退行側のスイッチ１１０（図３参照）の検出部が押し込まれると、退行側のスイッチ１１０から制御装置に検出信号が出力され、出力軸８１の回転が停止する。
【００３６】
図１に示すように、受電コネクタ３に充電コネクタ４が装着されたことを制御装置（図示せず）が検出した場合には、ロックピン５０がハウジング２０に対して進出し、ロックピン５０の前部が充電コネクタ４のフック４ｂの上方に配置される。
これにより、フック４ｂの傾動がロックピン５０によって規制され、フック４ｂは受電コネクタ３の係合突起３ｂに係合した状態に固定されるため、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐことができる。
そして、ロックピン５０の進出が停止した後に、充電装置（図示せず）から蓄電池（図示せず）への充電が開始される。
【００３７】
また、充電後にロック解除信号が制御装置（図示せず）に入力されると、ロックピン５０がハウジング２０に対して退行し、ロックピン５０の前部が充電コネクタ４のフック４ｂの上方から退去する。
これにより、フック４ｂが傾動可能となり、フック４ｂを受電コネクタ３の係合突起３ｂから離脱させて、受電コネクタ３から充電コネクタ４を引き抜くことができる。
【００３８】
また、図３に示すように、ハウジングアッパー４０の上面には、カム部材７０の回転軸７１の上端部に取り付けられたロック解除用レバー４２が設けられている（図２参照）。ロック解除用レバー４２を回転させることで、カム部材７０を手動で強制的に回転させ、ロックピン５０を退行させることができる。
【００３９】
次に、ハウジングロア３０に形成された取付部２００の構成について詳細に説明する。
取付部２００は、図１に示すように、充電口２ａの壁部２ｂの内面に取り付けられる部位であり、ハウジングロア３０の周壁部３４の前面３４ａに突設されている。
【００４０】
取付部２００は、図２に示すように、周壁部３４の前面において、左右方向の中間部に配置されている。取付部２００の上側には、開口縁部３７の一部が配置されており、取付部２００と開口縁部３７の一部とが上下方向に重なっている。
【００４１】
取付部２００には、ロックピン５０が挿通される円筒部２１０と、ナット２５０を保持する左右二つの収容部２２０（図５（ａ）参照）と、が形成されている。
【００４２】
円筒部２１０は、取付部２００の左右方向の中間部に突設されている。円筒部２１０の中心穴２１１は、周壁部３４を前後方向に貫通している。円筒部２１０の中心穴２１１には、ロックピン５０の前部が挿通されている。ロックピン５０の前端部は、円筒部２１０から外側に突出している。
【００４３】
左側の収容部２２０は、図５（ｂ）に示すように、取付部２００の左側の側面２００ｂから円筒部２１０の左側に亘って、周壁部３４の周方向に沿って矩形に形成されている。取付部２００の左側の側面２００ｂには、収容部２２０の挿入口２２１が開口しており、挿入口２２１から収容部２２０にナット２５０を挿入可能となっている。
右側の収容部２２０は、左側の収容部２２０と左右対称の構成であり、取付部２００の右側の側面２００ｂから円筒部２１０の右側に亘って形成され、右側の側面２００ｂに挿入口２２１が開口している。
また、取付部２００において、収容部２２０よりも下部には、左右方向に突出した拡幅部２００ｃが形成されている。拡幅部２００ｃの上面は、収容部２２０の下面に面一に形成されている。
【００４４】
ナット２５０は、金属製の四角形の平板の中心部にねじ穴２５１が貫通している。ナット２５０は、ねじ穴２５１の軸方向を前後方向に配置した状態で挿入口２２１から収容部２２０に挿入される。このようにして、左右の収容部２２０にナット２５０が収容され、取付部２００に左右二つのナット２５０が保持された状態となる。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、収容部２２０に挿入されたナット２５０は、挿入口２２１とは反対側に配置された側面および上下面の三面が収容部２２０の内面に接触、或いは僅かに隙間を空けて対向した状態となり、ナット２５０の外周面が収容部２２０の内面に三点支持される。これにより、ナット２５０は収容部２２０内でねじ穴２５１の周方向に回転不可となっている。
【００４６】
取付部２００の前面２００ａには、収容部２２０内のナット２５０のねじ穴２５１に連通する連通口２３０が開口している。
また、収容部２２０の後面において、連通口２３０に対向する位置には、図６に示すように、後記するボルトＢの先端部が挿入される有底の凹部２４０が形成されている。
【００４７】
ハウジングアッパー４０の前縁部４０ａには、図５（ａ）に示すように、ハウジングアッパー４０をハウジングロア３０に取り付けたときに、左右の収容部２２０の挿入口２２１に対向して配置される左右の抜け止め壁部４１が下方に向けて突設されている。
抜け止め壁部４１によって挿入口２２１の上部が塞がれることで、収容部２２０内からナット２５０が脱落するのを防止することができる。
【００４８】
ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０とを組み合わせる場合には、まず、図５（ｂ）に示すように、取付部２００の左右の挿入口２２１から左右の収容部２２０内にナット２５０を挿入する。このとき、ナット２５０は、拡幅部２００ｃの上面を通過して、挿入口２２１内に挿入されるため、ナット２５０が下方に落下し難くなっている。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、ハウジングロア３０の開口縁部３７にハウジングアッパー４０を取り付け、左右の抜け止め壁部４１を左右の挿入口２２１に対向させることで、収容部２２０にナット２５０の脱落を防止する構造が形成される。
【００５０】
さらに、図６に示すように、取付部２００を充電口２ａの壁部２ｂに取り付ける場合には、ハウジング２０を壁部２ｂの内側に配置し、取付部２００の前面２００ａを壁部２ｂの内面に当接させる。なお、壁部２ｂには、連通口２３０に連通する取付穴２ｃが貫通している。
取付穴２ｃに外側からボルトＢを挿通させ、ボルトＢをナット２５０のねじ穴２５１に螺合させることで、壁部２ｂの内面にハウジング２０を取り付けることができる。
【００５１】
ナット２５０のねじ穴２５１にボルトＢを螺合させるときに、ナット２５０の外周面が収容部２２０の内面に当接し、収容部２２０内で回転不可となるため、ナット２５０とボルトＢが共回りするのを防ぐことができる。
また、ナット２５０のねじ穴２５１を通過したボルトＢの先端部は、凹部２４０に入り込むため、ボルトＢをナット２５０のねじ穴２５１に対して確実に螺合させることができる。
【００５２】
以上のようなアクチュエータ１０では、図５（ａ）に示すように、ハウジングロア３０にハウジングアッパー４０を組み付けることで、収容部２２０にナット２５０の脱落を防止する構造を簡単に形成することができ、ハウジングロア３０からハウジングアッパー４０を取り外すことで、収容部２２０にナット２５０を出入可能となる。
【００５３】
また、ハウジングロア３０を成形するときに、収容部２２０にナット２５０の脱落を防止する構造を形成する必要がないため、収容部２２０を形成し易くなっている。
また、ナット２５０を収容部２２０に挿入するときに、収容部２２０を変形させる必要がないため、収容部２２０の強度を十分に確保することができ、収容部２２０の内面によってナット２５０の回り止めを構成することができる。
【００５４】
また、本実施形態のアクチュエータ１０では、図５（ｂ）に示すように、収容部２２０の挿入口２２１が周壁部３４の左右方向（周方向）に向けて開口しており、周壁部３４の左右方向から収容部２２０にナット２５０を挿入することができる。
この構成では、図２に示すように、取付部２００がハウジングロア３０の開口縁部３７よりも外側に突出していなくても、収容部にナットを挿入することができ、アクチュエータ１０を小型化することができる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
例えば、本実施形態では、図５（ｂ）に示すように、四角形のナット２５０を用いているが、ナット２５０の外周形状は限定されるものではなく、六角ナットを用いてもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、収容部２２０の挿入口２２１が周壁部３４の周方向に開口しているが、挿入口をハウジングロア３０の開口縁部３７側（上側）の側面に形成し、ハウジングアッパー４０の前縁部４０ａから前方に突出させた抜け止め壁部を挿入口の上方に対向させてもよい。
【００５７】
また、収容部２２０の数は限定されるものではなく、例えば、取付部２００の左右一方に収容部２２０を形成してもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、ハウジングロア３０に取付部２００が形成され、ハウジングアッパー４０に抜け止め壁部４１が形成されているが、ハウジングロア３０に抜け止め壁部４１を形成し、ハウジングアッパー４０に取付部２００を形成してもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐためのロック機構５に、本発明のアクチュエータを適用しているが、本発明のアクチュエータは各種のアクチュエータに適用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１      車両
２      車体
２ａ    充電口
３      受電コネクタ
３ｂ    係合突起
４      充電コネクタ
４ａ    充電ケーブル
４ｂ    フック
５      ロック機構
１０    アクチュエータ
２０    ハウジング
３０    ハウジングロア（一方のハウジング部材）
３１    収容空間
３４    周壁部
３７    開口縁部
４０    ハウジングアッパー（他方のハウジング部材）
４１    抜け止め壁部
５０    ロックピン
６０    ホルダ
６２    カム収容枠
７０    カム部材
７２    カムギヤ
７３    カム
８０    電動モータ
８１ａ  ねじ歯車
９０    駆動伝達部材
９２    下部ギヤ
９３    上部ギヤ
１００  基板
１１０  スイッチ
２００  取付部
２１０  円筒部
２１１  中心穴
２２０  収容部
２２１  挿入口
２３０  連通口
２５０  ナット
２５１  ねじ穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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