(57)【要約】【解決手段】  横シール機構５は、同期して揺動される一対の揺動シール体１５、１５を備えており、それらは昇降機構１７によって昇降可能となっている。揺動シール体１５、１５によりフィルムＦに対して以下のように横シールＳ２が施される。下降するフィルムＦを円弧状の各シール面１５Ｂ、１５Ｂの一方の端部１５ｃ、１５ｃで挟持してから他方の端部１５ｄ、１５ｄへと転動させ、さらに逆の経路で転動させる。その際には、フィルムＦの下降速度と両シール面１５Ｂ、１５Ｂによる挟持箇所の下降速度が同一となるように、揺動シール体１５、１５の揺動と昇降作動を制御手段７によって制御する。それにより、フィルムＦの同じ箇所に２度にわたって横シールＳ２が施される。【効果】  フィルムＦに対して確実に横シールを施すことができる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二重に折り曲げられた帯状のフィルムに対して長手方向に沿って縦シールを施す縦シール機構と、上記帯状のフィルムに対して長手方向と交差する方向に横シールを施す横シール機構と、上記帯状のフィルムから成形される包装袋に内容物を充填する充填機構とを備え、上記縦シール機構と横シール機構とにより上記帯状のフィルムから包装袋を成形するとともに該包装袋に上記充填機構により内容物を充填し、該内容物が充填された包装袋における上方の開口部に横シール機構により横シールを施して密封するようにした縦型充填包装装置において、
上記横シール機構は、円弧状のシール面を有し、鉛直面に沿って揺動される左右一対の揺動シール体と、上記一対の揺動シール体を同期して正逆に揺動させる揺動機構と、上記揺動シール体及び揺動機構を昇降させる昇降機構とを備え、さらに上記揺動機構及び昇降機構の作動を制御する制御手段を設け、
上記制御手段は、上記揺動機構と昇降機構の作動を制御して、上記円弧状のシール面における一方から他方に向けて両方のシール面を転動させるとともに、両シール面におけるフィルムの挟持箇所の移動速度をフィルムの移動速度と同速となるように制御して、上記フィルムにおける両シール面が転動した箇所に横シールを施し、
さらに、上記円弧状のシール面における他方から一方に向けて上記両方のシール面を転動させるとともに、両シール面におけるフィルムの挟持箇所の移動速度をフィルムの移動速度と同速となるように制御して、上記フィルムにおける横シールが施された箇所に再度横シールを施すことを特徴とする縦型充填包装装置。
【請求項２】
上記揺動機構及び昇降機構はそれぞれサーボモータを備えており、上記制御手段は、揺動機構及び昇降機構が備える各サーボモータの作動を制御して上記揺動シール体を揺動させるとともに昇降させることを特徴とする請求項１に記載の縦型充填包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は縦型充填包装装置に関し、より詳しくは、帯状のフィルムを包装袋に成形して該包装袋に内容物を充填し、さらに包装袋の開口部を密封するようにした縦型充填包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状のフィルムを筒状の包装袋に成形して、該包装袋に内容物を充填してから密封するようにした縦型充填包装装置は公知である。そして、処理能力を向上させるために、下方へ搬送されるフィルムに横シール機構を追従させながら横シールを施すようにした縦型充填包装装置が提案されている（例えば特許文献１）。この特許文献１の装置においては、左右一対のシール体を下降させながら同期して回転させることでフィルムに対して連続的なシールが可能となっており、それによって処理能力を向上させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７８２３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、最近は、処理速度の高速化が要望されるとともに包装完了後の包装袋の外観が綺麗であることが要求されている。そこで、本発明の目的は、高速処理が可能であって、包装処理後の外観が綺麗に仕上がる縦型充填包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した事情に鑑み、本発明は、二重に折り曲げられた帯状のフィルムに対して長手方向に沿って縦シールを施す縦シール機構と、上記帯状のフィルムに対して長手方向と交差する方向に横シールを施す横シール機構と、上記帯状のフィルムから成形される包装袋に内容物を充填する充填機構とを備え、上記縦シール機構と横シール機構とにより上記帯状のフィルムから包装袋を成形するとともに該包装袋に上記充填機構により内容物を充填し、該内容物が充填された包装袋における上方の開口部に横シール機構により横シールを施して密封するようにした縦型充填包装装置において、
上記横シール機構は、円弧状のシール面を有し、鉛直面に沿って揺動される左右一対の揺動シール体と、上記一対の揺動シール体を同期して正逆に揺動させる揺動機構と、上記揺動シール体及び揺動機構を昇降させる昇降機構とを備え、さらに上記揺動機構及び昇降機構の作動を制御する制御手段を設け、
上記制御手段は、上記揺動機構と昇降機構の作動を制御して、上記円弧状のシール面における一方から他方に向けて両方のシール面を転動させるとともに、両シール面におけるフィルムの挟持箇所の移動速度をフィルムの移動速度と同速となるように制御して、上記フィルムにおける両シール面が転動した箇所に横シールを施し、
さらに、上記円弧状のシール面における他方から一方に向けて上記両方のシール面を転動させるとともに、両シール面におけるフィルムの挟持箇所の移動速度をフィルムの移動速度と同速となるように制御して、上記フィルムにおける横シールが施された箇所に再度横シールを施すことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
上述した構成によれば、フィルムの同一箇所に対して二度にわたって横シールを施すことができるので、フィルムに対して確実に横シールを施すことができる。しかも、フィルムを両シール面で挟持して、シール面の一方と他方とにわたって転動させることでフィルムに横シールを施すので、フィルムの横シールの対象箇所内の内容物が扱き出されることになる。そのため、横シール箇所内に内容物が残留するのを防止して、外観が綺麗な包装袋を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例を示す正面図。
【図２】図１の要部の右側面図。
【図３】図１の要部を拡大した右側面図。
【図４】図１の要部の拡大図。
【図５】図１に示す縦型充填包装装置によってフィルムに横シールを施す際の揺動シール体の移動軌跡を示す図。
【図６】図５の後工程となる揺動シール体の移動軌跡を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において１は縦型充填包装装置である。この縦型充填包装装置１は、帯状のフィルムＦを処理位置Ａにおいて下方へ搬送しながら左右両側と下部をシールして上方が開口した包装袋ＦＢに成形し、該包装袋ＦＢに内容物Ｅ（液体）を充填するようになっており、その後、包装袋ＦＢの上方の開口部に横シールを施して密封するとともに、該密封した包装袋ＦＢを隣接上方位置の包装袋ＦＢから切り離すようになっている。
縦型充填包装装置１は、帯状のフィルムＦを図示しない原反ローラから引き出してから処理位置Ａに搬送する搬送手段２と、処理位置Ａを下方に向けて搬送される二重に折り曲げられたフィルムＦに沿って順次上方側から下方側へ配置された縦シール機構３、充填機構４、横シール機構５及び切断機構６と、これら各機構の作動を制御する制御手段７とを備えている。
【０００９】
搬送手段２は、図示しない原反ローラから帯状のフィルムＦを連続的に引き出して処理位置Ａへ搬送する供給ローラ１１を備えるとともに、処理位置Ａの上方側に配置されて、上記供給ローラ１１によって搬送されてきた帯状のフィルムＦを鉛直下方に向けて９０°方向転換させる折り曲げローラ１２とを備えている。折り曲げローラ１２の下方側には図示しない折り曲げ部材が配置されており、上記折り曲げローラ１２により下方に向けて方向転換された帯状のフィルムは図示しない折り曲げ部材により二重に折り曲げられるようになっており、その状態のフィルムＦは、縦シール機構３によって挟み込まれて下方へ等速で搬送されながら左右両端部に縦シールＳ１、Ｓ１を施されるようになっている。
なお、縦シールは二重に折り曲げられた帯状のフィルムＦの左右両端部ではなく、帯状のフィルムＦが折り曲げられた際に重ね合わされる端部同士の一方のみを縦シールしても良い。
【００１０】
縦シール機構３により処理位置Ａを下方へ搬送されつつ縦シールＳ１がされたフィルムＦに対して、その後に長手方向と直交するように横シール機構５によって横シールＳ２が施されるようになっている。これにより、左右両側と下部（底部）が三方シールされて上方が開口した包装袋ＦＢが成形されるようになっている。
そして、このように成形された直後の包装袋ＦＢが下方へ搬送される際にそれに追従して下降される充填機構４Ａにより包装袋ＦＢ内に内容物Ｅ（例えば液体シャンプー）が充填されるようになっている。その直後に上記横シール機構５によって包装袋ＦＢの上端の開口部に横シールＳ２が施されて密封されるようになっている。
【００１１】
縦シール機構３は上記折り曲げ部材の下方に所定高さで配置されている。一方、縦シール機構３の下方に横シール機構５が昇降可能に配置されており、さらに、この横シール機構５の下方側に切断機構６が昇降可能に配置されている。また、縦シール機構３と略同じ高さに充填機構４が昇降可能に配置されている。この充填機構４が備える充填ノズル４Ａは、成形途中の包装袋ＦＢ内に上方の開口部から挿入されるとともに、包装袋ＦＢに追従して下降しながら内容物Ｅを包装袋ＦＢ内に充填できるようになっている。
【００１２】
縦シール機構３は、二重折りされたフィルムＦの左右両端部を両側から挟んで回転する一対の縦シールローラ１３、１３と、これらを同期して逆方向に回転させるサーボモータ１４とを備えており、このサーボモータ１４の作動は制御手段によって制御されるようになっている。
左右一対の縦シールローラ１３、１３は、それらの間に上方から二重折りされた状態のフィルムＦが送り込まれると、該フィルムＦの左右両端部を両側から挟持して下方へ等速で搬送しながら加熱するようになっている。それにより、二重折りされたフィルムＦの幅方向の左右両端部に縦シールＳ１が施されるようになっている。
【００１３】
後に詳述するが、横シール機構５は、左右一対の揺動シール体１５、１５と、それら揺動シール体１５、１５を同期して鉛直面に沿って揺動させる揺動機構１６と、揺動シール体１５、１５及び揺動機構１６を昇降させる昇降機構１７とを備えており、揺動機構１６、昇降機構１７の作動は上記制御手段７によって制御されるようになっている。
【００１４】
前述したように、フィルムＦが処理位置Ａを下方へ搬送されつつ縦シール機構３によって縦シールＳ１が施される過程において、既に縦シールＳ１が施された左右両端部にわたってシール機構５の一対の揺動シール体１５、１５によって加熱と押圧処理が施される。つまり、縦シール機構３によるフィルムＦへの縦シールＳ１の処理の直後に横シール機構５によるフィルムＦへの横シール処理も行われるようになっている。それにより、前述したように、上方が開口した円筒状の包装袋ＦＢが形成されるようになっている。また、この包装袋ＦＢの成形過程において、下方へ搬送される包装袋ＦＢに追従して充填ノズル４Ａも開口部から包装袋ＦＢ内に挿入されるとともに成形直後の包装袋ＦＢ内に所定量の内容物Ｅを充填するようになっている。
この後、横シール機構５および充填機構４が元の高さ位置まで上昇して復帰すると、前述した要領で両シール機構４、５によるフィルムＦの包装袋ＦＢへの成形、充填機構４による内容物Ｅの包装袋ＦＢへの充填、および横シール機構５による包装袋ＦＢの上方の開口部への横シールＳ２が施されるようになっている。
内容物Ｅが充填されて開口部を密封された包装袋ＦＢは、隣り合う上下位置の包装袋ＦＢが横シールＳ２された箇所で連続した状態となっているので、横シールＳ２された箇所を切り離すために切断機構６が設けられている。
【００１５】
すなわち、処理位置Ａにおける横シール機構５の下方側に、切断機構６が昇降可能に配置されており、この切断機構６は、包装袋ＦＢにおける横シールＳ２された箇所を上下に二等分して切り離すようになっている。
この切断機構６は、左右一対の進退可能な冷却ブロック２１Ａ、２１Ｂと、一方のブロック２１Ａの凹部内に設けられたカッター２２と、一対の冷却ブロック２１Ａ、２１Ｂを進退動させる図示しない進退用駆動源と、一対の冷却ブロック２１Ａ、２１Ｂ及びカッター２２全体を昇降させる図示しない昇降用駆動源とを備えている。上記進退用駆動源及び昇降用駆動源は制御手段７によって作動を制御されるようになっている。
【００１６】
制御手段７は、上記昇降用駆動源の作動を制御することにより、一対の冷却ブロック２１Ａ、２１Ｂ及びカッター２２を包装袋ＦＢの下降作動に追従させて下降させると同時に、上記進退用駆動源の作動を制御することにより、一対の冷却ブロック２１Ａ、２１Ｂを後退位置から同期して前進させる。それにより、上方から送り出された包装袋ＦＢの底部となる横シールＳ２の箇所が一対の冷却ブロック２１Ａ、２１Ｂによって左右両側から挟持されて冷却されるとともに、カッター２２が図示しない駆動源により進退動される。それにより、横シールＳ２の箇所が上下二等分に切り離されるようになっている。つまり、上下位置の包装袋ＦＢが切り離されるようになっている。
一方、この時点までには、上記横シール機構５の一対の揺動シール体１５、１５によって上方位置の包装袋ＦＢにおける上方の開口部に横シールＳ２が施される。つまり、内容物Ｅの充填後の包装袋ＦＢは上方の開口部に横シールＳ２が施されて密封されるとともに、底部の横シールＳ２の箇所は上記切断機構６により隣接下方側に位置する包装袋ＦＢと分離されるようになっている。
【００１７】
横シールＳ２の箇所を切断した後、冷却ブロック２１Ａ．２１Ｂは同期して後退されるとともに元の上昇端位置まで上昇されるようになっており、その後、内容物Ｅを充填後の包装袋ＦＢが下降するのに追従して、上述したようにして横シールＳ２された箇所が切断機構６によって切断されるようになっている。
上述した縦型充填包装装置１によるフィルムＦの包装袋ＦＢへの成形から切断までの一連の処理は、特許文献１に開示された従来の縦型充填包装装置と同じである。
【００１８】
しかして、本実施例は、横シール機構５によってフィルムＦ及び包装袋ＦＢに横シールＳ２を施す際に、各揺動シール体１５、１５のシール面１５Ｂ、１５ＢによりフィルムＦ（包装袋ＦＢ）を挟持し、かつシール面１５Ｂ、１５Ｂの一方の端部１５ｃ、１５ｃと他方の端部１５ｄ、１５ｄとにわたって一往復転動させることにより、同一箇所に２度にわたって横シールＳ２を施すようにしたものである。
先ず、図３ないし図４により横シール機構５の詳細な構成を説明する。横シール機構５は、同じ高さに支持された左右一対の揺動シール体１５、１５と、それら揺動シール体１５、１５を同期して鉛直面に沿って揺動させる揺動機構１６と、上記揺動シール体１５、１５及び揺動機構１６を昇降させる昇降機構１７とを備えている。
図示しない固定フレームにボールネジ２３を鉛直方向に取り付けてあり、このボールネジ２３にナット部材２５を介して昇降部材２６が昇降自在に支持されている。上記ボールネジ２３はサーボモータ２４によって正逆方向に回転されるようになっており、上記サーボモータ２４は制御手段７によって作動を制御される。制御手段７によってサーボモータ２４が正逆に回転されるとボールネジ２３も正逆に回転されるので、ナット部材２５を介して昇降部材２６及びそれに設けられた一対の揺動シール体１５、１５が昇降されるようになっている。本実施例においては、昇降部材２６、ナット部材２５、ボールネジ２３及びサーボモータ２４によって昇降機構１７が構成されている。
【００１９】
昇降部材２６には、一対の支持軸２７、２７が水平な状態で回転自在に取り付けられており、それら支持軸２７、２７における一端の外周部に各揺動シール体１５の基部１５Ａが連結されている。支持軸２７、２７は同じ高さで相互に平行となるように昇降部材２６に設けられており、昇降部材２５を貫通させた各支持軸２７、２７の他端の外周部に大径ギヤ２８、２８が嵌着されている。
これらの大径ギヤ２８、２８の間に位置する昇降部材２６の端面には、相互に噛合する一対の小径ギヤ２９、２９が配置されており、各ギヤ２９、２９は隣接位置の大径ギヤ２８、２８と噛合している。昇降部材２６にはサーボモータ３１が設けられており、このサーボモータ３１は一方の小径ギヤ２８に連動させている。サーボモータ３１の作動は制御手段７によって制御されるようになっている。
制御手段７がサーボモータ３１を正逆に所要量だけ回転させることにより、上記各一対の小径ギヤ２９、２９、大径ギヤ２８、２８、両支持軸２７を介して左右一対の揺動シール体１５、１５が支持軸２７、２７を回転中心として同期して揺動されるようになっている。
【００２０】
本実施例の揺動シール体１５、１５は、全体として楔状の形状をなしており、楔の先端となる基部１５Ａは支持軸２７に連結されている。揺動シール体１５、１５は、基部１５Ａと反対側に円弧状のシール面１５Ｂを備えている。これらシール面１５Ｂの軸方向の長さは、包装袋ＦＢの幅よりも大きな寸法に設定されている（図４参照）。上記両揺動シール体１５、１５の各シール面１５Ｂ、１５Ｂによって包装袋ＦＢを挟み込んで転動させながら熱溶着することで、包装袋ＦＢに横シールＳ２を施すことができるようになっている。
【００２１】
横シール機構５は以上のように構成されており、制御手段７は揺動機構１６のサーボモータ３１と昇降機構１７のサーボモータ２４の作動を制御することにより、揺動シール体１５、１５を以下のように揺動させ、かつ所要の速度で昇降させることでフィルムＦ（包装袋ＦＢ）に横シールＳ２が施されるようになっている。
先ず、作動説明の前提として、上記回転軸２７は、図５（ａ）に示す上昇端位置と図６（ｄ）に示す下降端位置とにわたって昇降できるようになっている。また、帯状のフィルムＦ（包装袋ＦＢ）は上記縦シール機構３により処理位置Ａを鉛直下方に向けて等速で搬送されるようになっている。
他方、一対の揺動シール体１５、１５のシール面１５Ｂ、１５Bは、略四角形をした移動軌跡を描くように揺動されるようになっている（想像線参照）。この移動軌跡は、フィルムＦに横シールＳ２を施す際のシール面１５Ｂにおける一方の端部１５ｃの移動軌跡を示している。なお、図５及び図６において、一方（左方）の揺動シール体１５の移動過程（揺動と昇降過程）と、他方（右方）の揺動シール体１５の移動過程は、帯状フィルムＦ（包装袋ＦＢ）を挟んで上記一方の揺動シール体１５のものと左右対称に現れる。そのため、図５ないし図６においては、他方（右方）の揺動シール体１５の一部等を省略している。
【００２２】
そして、先ず、フィルムＦが等速で下方へ搬送されており、かつ、回転軸２７が上昇端に位置している状態において、昇降機構１７により一対の揺動シール体１５、１５が下降されつつ、揺動機構１６によって各揺動シール体１５、１５が各回転軸２７、２７を中心として上方に向けて順方向に揺動される（図５（ａ）、図５（ｂ））。それにより、各揺動シール体１５、１５のシール面１５Ｂ、１５Ｂにおける内方側の端部１５ｃ、１５ｃによってフィルムＦが挟持される（図５（ｃ）参照）。ここで、順方向の揺動とは、図５ないし図６に示した左方の揺動シール体１５が反時計方向に回転し、かつ右方の揺動シール体１５が時計方向に回転する場合を意味している。また、逆方向の揺動とは、上記順方向とは逆方向に揺動シール体１５、１５が回転することを意味している。
その後、昇降機構１７により回転軸２７が下降されるとともに揺動機構１６により両揺動シール体１５、１５はさらに順方向に揺動されるので、上記両方のシール面１５Ｂ、１５Ｂの一方の端部１５ｃ、１５ｃでフィルムＦを挟持した状態から他方の端部１５ｄ、１５ｄでフィルムＦを挟持した状態となるまで両方のシール面１５Ｂ、１５Ｂが転動する。そして、そのように一方の端部１５ｃ、１５ｃから他方の端部１５ｄ、１５ｄまでシール面１５Ｂ、１５Ｂが転動する際において、両シール面１５Ｂ、１５ＢによるフィルムＦの挟持箇所の移動速度（フィルムＦとの線接触部分の下降速度）がフィルムＦの移動速度（下降速度）と同速となるように制御される（図５（ｃ）〜図５（ｄ）、図６（ｄ）参照）。
このように円弧状をした両シール面１５Ｂ、１５ＢによってフィルムＦを挟んで順方向に一方の端部１５ｃ、１５ｃから他方の端部１５ｄ、１５ｄまで転動させることにより、二重のフィルムＦを両シール面１５Ｂ、１５Ｂで挟み込んで下方へ扱きながら押圧することになり、それによってフィルムＦに横シールＳ２が施される。この横シールＳ２が施される幅は、シール面１５Ｂの円弧面の長さと同一となっている（図６（ａ）参照）。このように、両シール面１５Ｂ、１５Ｂの一方の端部１５ｃ、１５ｃでフィルムＦを挟み込んで他方の端部１５ｄ、１５ｄまで転動させることによりフィルムＦに対して１回目の横シールＳ２が施される。
【００２３】
この後、両シール面１５Ｂ、１５Ｂの他方の端部１５ｄ、１５ｄが下方側に位置し、それらの間にフィルムＦが挟持された状態から昇降機構１７によりフィルムＦに追従して揺動シール体１５、１５を下降させながら、揺動シール体１５、１５をそれまでとは逆方向に下方へ向けて揺動される。
これにより、フィルムＦを挟持した状態の両シール面１５Ｂ、１５Ｂは、他方の端部１５ｄ、１５ｄから一方の端部１５ｃ、１５ｃまで転動する（図６（ａ）〜図６（ｄ）参照）。これにより、フィルムＦにおける横シールＳ２された箇所に再度横シールＳ２が施されるようになっている。
この後、昇降機構１７と揺動機構１６により、両揺動シール体１５、１５は図５（ａ）に示した位置に復帰し、その後、前述した図５、図６による作動説明と同様にして両揺動シール体１５、１５によるフィルムＦ（包装袋ＦＢ）に対して同一箇所に２度にわたって横シールが施されるようになっている。
【００２４】
以上のように、本実施例の横シール機構５は一対の揺動シール体１５、１５を備えており、各シール面１５Ｂ、１５Ｂの一方の端部１５ｃ、１５ｃでフィルムＦを挟み込んだ状態から他方の端部１５ｄ、１５ｄで挟持した状態まで転動させ、さらに、逆の経路でシール面１５Ｂ、１５Ｂを転動させるようになっている。それにより、フィルムＦ（包装袋ＦＢ）の同一箇所に対して２度にわたって横シールＳ２を施している。そのため、フィルムＦ（包装袋ＦＢ）に対して確実に横シールを施すことができる。また、上記横シールＳ２を施す際には、両シール面１５Ｂ、１５ＢによるフィルムＦの挟持箇所の移動速度（速度）をフィルムＦの移動速度（下降速度）に一致させているので、本実施例の縦型充填包装装置１によれば、横シール作業を高速で処理することができる。
また、図５（ｃ）〜図６（ａ）に示した１回目の横シールＳ２をフィルムＦに施す際には、二重になったフィルムＦを両シール面１５Ｂ、１５Ｂの端部１５ｃ、１５ｃから他方の端部１５ｄ、１５ｄにより下方へ扱くようになっている。そのため、フィルムＦにおける横シールＳ２の対象となる箇所に内容物Ｅが介在していたとしても、該内容物は両シール面１５Ｂ、１５Ｂによって下方の包装袋ＦＢへ扱き出されることになる。したがって、横シールＳ２された箇所に内容物Ｅが残存することを防止することができ、包装作業が完了した後において包装袋ＦＢの横シールＳ２箇所の外観が綺麗に仕上がり、見栄えが良好となる。
したがって、本実施例によれば、高速処理が可能であって、かつ包装処理後に綺麗な包装袋ＦＢの外観が得られる縦型充填包装装置１を提供することができる。
【００２５】
なお、上記各揺動シール体１５、１５の動作は上記実施例に限るものではない。上記実施例では各揺動シール体１５、１５のシール面１５Ｂ、１５Ｂにおける内方側の端部１５ｃ、１５ｃによってフィルムＦを挟持し、最初順方向に回転させることにより外方側の端部１５ｄ、１５ｄまで転動させてから順方向と逆に回転させていたが、外方側の端部１５ｄ、１５ｄによってフィルムＦを挟持し、最初順方向と逆に回転させてから順方向に回転させても良い。
また、シール面１５Ｂが転動する距離であるが、必ずしも一方の端部１５ｃ、１５ｃから他方の端部１５ｄ、１５ｄまで転動させずに途中までの転動でも上記実施例と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１‥縦型充填包装装置                    ３‥縦シール装置
４‥充填機構                            ５‥横シール機構
６‥切断機構                            ７‥制御手段
１５、１５‥揺動シール体                １５Ｂ、１５Ｂ‥シール面
１５ｃ、１５ｃ‥シール面１５Ｂの一方の端部
１５ｄ、１５ｄ‥シール面１５Ｂの他方の端部
１６‥揺動機構                          １７‥昇降機構
２４‥サーボモータ                      ３１‥サーボモータ
Ｅ‥内容物                              Ｆ‥フィルム
ＦＢ‥包装袋
【図１】
2014009008.tif 000003
【図２】
2014009008.tif 000004
【図３】
2014009008.tif 000005
【図４】
2014009008.tif 000006
【図５】
2014009008.tif 000007
【図６】
2014009008.tif 000008