(57)【要約】【課題】クラッチを押圧するカム機構の推力を精度よく検出することが可能な駆動力伝達装置、及び駆動力伝達装置の制御装置を提供する。【解決手段】駆動力伝達装置１１は、電動モータ５と、軸方向に押圧されることにより互いに摩擦係合するアウタクラッチプレート８１及びインナクラッチプレート８２を有するクラッチ８と、アウタクラッチプレート８１と共に回転する入力回転部材１３と、インナクラッチプレート８２と共に回転する出力回転部材１４と、入力回転部材１３及び出力回転部材１４を収容するハウジング４と、電動モータ５の回転力を受けてハウジング４に対して回転するカム部材３１、及びハウジング４との相対回転が規制され、カム部材３１の回転に伴って軸方向に移動するリテーナ３２を有し、電動モータ５の回転力をクラッチ８を押圧する押圧力に変換するカム機構３と、リテーナ３２がカム部材３１から受ける回転力を検出するセンサ１０とを備える。【選択図】図１
2014228107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、
同一軸線上で相対回転可能に配置され、軸方向に押圧されることにより互いに摩擦係合する第１の摩擦部材及び第２の摩擦部材を有するクラッチと、
前記第１の摩擦部材と共に回転する入力回転部材と、
前記第２の摩擦部材と共に回転する出力回転部材と、
前記入力回転部材及び前記出力回転部材を回転可能に収容するハウジングと、
前記電動モータの回転力を受けて前記ハウジングに対して回転する駆動部材、及び、前記ハウジングとの相対回転が規制され、前記駆動部材の回転に伴って前記軸方向に移動する被駆動部材を有し、前記電動モータの回転力を前記クラッチを押圧する押圧力に変換するクラッチ押圧機構と、
前記被駆動部材が前記駆動部材から受ける回転力を検出するためのセンサと、
を備えた駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記ハウジングの内部には、前記被駆動部材の前記ハウジングに対する回転を規制する規制部材が前記軸方向に沿って配置され、
前記センサは、前記被駆動部材が前記規制部材から受ける前記回転力に抗する反力の大きさに応じてその検出値が変化する、
請求項１に記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記センサは、前記規制部材の撓みに応じてその検出値が変化する、
請求項２に記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記被駆動部材は、前記駆動部材との相対回転によるカム力を受ける円環部と、前記円環部から径方向外方に延出されて前記規制部材に係合する延出部とを有し、
前記センサは、前記延出部の撓みに応じてその検出値が変化する、
請求項２に記載の駆動力伝達装置。
【請求項５】
前記被駆動部材は、前記駆動部材に形成されたカム面を転動する転動部材、及び前記転動部材を支持する支持部材を有し、
前記センサは、前記支持部材の撓みに応じてその検出値が変化する、
請求項２に記載の駆動力伝達装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の駆動力伝達装置を制御する制御装置であって、
前記センサの信号に基づいて前記電動モータを制御する、
駆動力伝達装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸からの駆動力を出力軸に伝達する駆動力伝達装置、及び駆動力伝達装置を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば四輪駆動車に搭載され、クラッチによって第１の回転部材及び第２の回転部材を駆動力伝達可能に連結する駆動力伝達装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の駆動力伝達装置（駆動力配分装置）は、第１の回転部材（後輪出力軸）と、第１の回転部材と同一軸上において相対回転可能な第２の回転部材（クラッチドラム）と、第１の回転部材及び第２の回転部材の間に配置されたクラッチと、電動機（サーボモータ）の回転力をクラッチ側への押圧力（推力）に変換するカム機構とを備えている。第１の回転部材は、エンジンの駆動力が変速機を介して入力される入力軸に直結されている。第２の回転部材は、チェーンベルトを介して前輪出力軸に連結されている。
【０００４】
カム機構は、外歯ギヤが設けられた第１のボールカムと、内歯ギヤが設けられた第２のボールカムと、外歯ギヤ及び内歯ギヤに共に噛み合う駆動ギヤとを有し、駆動ギヤが減速機を介して電動機によって駆動されるように構成されている。駆動ギヤが電動機の回転力を受けて回転すると、第１のボールカムと第２のボールカムとの相対回転により、クラッチを軸方向に押圧する推力が発生する。
【０００５】
エンジン側からの駆動力が入力軸を介して第１の回転部材に入力されると、第１の回転部材がその軸回りに回転する。エンジンの駆動力をクラッチを介して前輪側に配分する際には、電動機に通電してカム機構を作動させる。カム機構は、電動機の回転力を受けてクラッチを押圧する推力を発生させ、この推力がクラッチに付与されることにより、第１の回転部材及び第２の回転部材が駆動力伝達可能に連結される。これにより、エンジン側からの駆動力が入力軸から駆動力伝達装置を介して前輪出力軸に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−７８１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
第１の回転部材から第２の回転部材に伝達される駆動力は、電動機に供給する電流を増減し、カム機構による推力を調節することによって所望の値に制御可能である。しかしながら、減速機構での摩擦抵抗や電動機の出力特性のばらつき、あるいは電動機に電流を供給する制御装置の特性のばらつき等によって、必ずしも電動機に供給される電流に応じた駆動力がクラッチを介して伝達されない場合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、クラッチが伝達する駆動力を所望の値に精度よく制御することが可能な駆動力伝達装置、及び駆動力伝達装置の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、［１］〜［６］の駆動力伝達装置、及び駆動力伝達装置の制御装置を提供する。
【００１０】
［１］電動モータと、同一軸線上で相対回転可能に配置され、軸方向に押圧されることにより互いに摩擦係合する第１の摩擦部材及び第２の摩擦部材を有するクラッチと、前記第１の摩擦部材と共に回転する入力回転部材と、前記第２の摩擦部材と共に回転する出力回転部材と、前記入力回転部材及び前記出力回転部材を回転可能に収容するハウジングと、前記電動モータの回転力を受けて前記ハウジングに対して回転する駆動部材、及び、前記ハウジングとの相対回転が規制され、前記駆動部材の回転に伴って前記軸方向に移動する被駆動部材を有し、前記電動モータの回転力を前記クラッチを押圧する押圧力に変換するクラッチ押圧機構と、前記被駆動部材が前記駆動部材から受ける回転力を検出するためのセンサと、を備えた駆動力伝達装置。
【００１１】
［２］前記ハウジングの内部には、前記被駆動部材の前記ハウジングに対する回転を規制する規制部材が前記軸方向に沿って配置され、前記センサは、前記被駆動部材が前記規制部材から受ける前記回転力に抗する反力の大きさに応じてその検出値が変化する、上記［１］に記載の駆動力伝達装置。
【００１２】
［３］前記センサは、前記規制部材の撓みに応じてその検出値が変化する、上記［２］に記載の駆動力伝達装置。
【００１３】
［４］前記被駆動部材は、前記駆動部材との相対回転によるカム力を受ける円環部と、前記円環部から径方向外方に延出されて前記規制部材に係合する延出部とを有し、前記センサは、前記延出部の撓みに応じてその検出値が変化する、上記［２］に記載の駆動力伝達装置。
【００１４】
［５］前記被駆動部材は、前記駆動部材に形成されたカム面を転動する転動部材、及び前記転動部材を支持する支持部材を有し、前記センサは、前記支持部材の撓みに応じてその検出値が変化する、上記［２］に記載の駆動力伝達装置。
【００１５】
［６］上記［１］乃至［５］の何れか１つに記載の駆動力伝達装置を制御する制御装置であって、前記センサの信号に基づいて前記電動モータを制御する、駆動力伝達装置の制御装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る駆動力伝達装置、及び駆動力伝達装置の制御装置によれば、クラッチを押圧するカム機構の推力を精度よく検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動力伝達装置、及び駆動力伝達装置の制御装置が搭載された四輪駆動車の概略を示す構成図である。
【図２】駆動力伝達装置の構成例を示す断面図である。
【図３】減速機構の構成例を示す断面図である。
【図４】カム機構の構成例を示す斜視図である。
【図５】カム機構のカム部材を示す斜視図である。
【図６】カム機構のリテーナを示す斜視図である。
【図７】カム機構の転動部材及び支持ピンを示す斜視図である。
【図８】カム機構の動作を説明するための説明図である。
【図９】センサ及びその取付構造を示し、（ａ）はリテーナの第１の延出部におけるガイド挿通孔をクラッチ８側から見た平面図、（ｂ）はガイド部材の外周面に取り付けられたセンサの平面図である。
【図１０】制御装置の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】出力回転部材に伝達すべき目標トルク値と電動モータへの指令電流値との関係を定義したマップを示すグラフである。
【図１２】第１の実施の形態の変形例１に係るリテーナの第１の延出部及びその周辺部を示し、（ａ）はリテーナの第１の延出部におけるガイド挿通孔をクラッチ側から見た平面図、（ｂ）はガイド部材の外周面に取り付けられたセンサの平面図、（ｃ）はガイド部材の外周面に取り付けられたセンサの側面図である。
【図１３】第１の実施の形態の変形例２に係るリテーナの第１の延出部及びその周辺部を示し、（ａ）はリテーナの第１の延出部におけるガイド挿通孔をガイド部材及びセンサの断面と共に示す平面図、（ｂ）はガイド部材の内周面に取り付けられたセンサの平面図、（ｃ）は駆動力伝達装置のハウジングにおけるガイド部材の周辺部を示す断面図である。
【図１４】第２の実施の形態に係るカム機構及びセンサを示し、（ａ）はリテーナ及びセンサを示す斜視図、（ｂ）はセンサを示す平面図である。
【図１５】第３の実施の形態に係る支持ピン及びセンサを示し、（ａ）は、駆動力伝達装置における支持ピンの周辺部を示す断面図、（ｂ）はセンサを支持ピン及びその周辺の部材の断面と共に示すセンサの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る駆動力伝達装置、及び駆動力伝達装置の制御装置が搭載された四輪駆動車の概略を示す構成図である。
【００１９】
（四輪駆動車１００の構成）
四輪駆動車１００は、駆動力伝達系１０１と、駆動力伝達装置１１と、制御装置１２と、主駆動源であるエンジン１０２と、トランスミッション１０３と、主駆動輪としての前輪１０４Ｌ，１０４Ｒと、補助駆動輪としての後輪１０５Ｌ，１０５Ｒとを備えている。なお、図１において符号中の文字「Ｌ」は四輪駆動車１００の前進方向に対する左側を示し、文字「Ｒ」は四輪駆動車１００の前進方向に対する右側を示している。
【００２０】
駆動力伝達系１０１は、前輪側駆動力伝達系１０１Ａと、後輪側駆動力伝達系１０１Ｂと、前輪側駆動力伝達系１０１Ａ及び後輪側駆動力伝達系１０１Ｂをつなぐプロペラシャフト２０とを有し、四輪駆動車１００の四輪駆動状態を二輪駆動状態に、また二輪駆動状態を四輪駆動状態にそれぞれ切り替え可能に構成されている。駆動力伝達系１０１は、四輪駆動車１００のトランスミッション１０３側から後輪１０５Ｌ，１０５Ｒに至る駆動力伝達経路に、フロントディファレンシャル２１及びリヤディファレンシャル２２と共に配置され、四輪駆動車１００の図略の車体に搭載されている。
【００２１】
前輪側駆動力伝達系１０１Ａは、フロントディファレンシャル２１及び駆動力断続装置２３を含み、プロペラシャフト２０における前輪１０４Ｌ，１０４Ｒ側に配置されている。
【００２２】
フロントディファレンシャル２１は、サイドギヤ２１１Ｌ，２１１Ｒと、一対のピニオンギヤ２１２と、一対のピニオンギヤ２１２を回転可能に支持するギヤ支持部材２１３と、サイドギヤ２１１Ｌ，２１１Ｒ及び一対のピニオンギヤ２１２を収容するフロントデフケース２１４とを有し、トランスミッション１０３に連結されている。サイドギヤ２１１Ｌは、前輪１０４Ｌ側のアクスルシャフト２４Ｌに接続され、サイドギヤ２１１Ｒは、前輪１０４Ｒ側のアクスルシャフト２４Ｒに接続される。一対のピニオンギヤ２１２は、サイドギヤ２１１Ｌ，２１１Ｒにギヤ軸を直交させて噛合する。
【００２３】
駆動力断続装置２３は、第１のスプライン歯部２３１と、第２のスプライン歯部２３２と、スリーブ２３３とを有するドグクラッチからなる。駆動力断続装置２３は、四輪駆動車１００の前輪１０４Ｌ，１０４Ｒ側に配置され、スリーブ２３３が図略のアクチュエータによって進退移動可能である。第１のスプライン歯部２３１はフロントデフケース２１４に、第２のスプライン歯部２３２はリングギヤ２６２に、それぞれ回転不能に接続されている。スリーブ２３３は、第１のスプライン歯部２３１及び第２のスプライン歯部２３２にスプライン嵌合可能に連結されている。この構成により、駆動力断続装置２３は、プロペラシャフト２０とフロントデフケース２１４とを断続可能に連結する。
【００２４】
後輪側駆動力伝達系１０１Ｂは、リヤディファレンシャル２２及び駆動力伝達装置１１を含み、プロペラシャフト２０における後輪１０５Ｌ，１０５Ｒ側に配置されている。
【００２５】
リヤディファレンシャル２２は、サイドギヤ２２１Ｌ，２２１Ｒと、一対のピニオンギヤ２２２と、一対のピニオンギヤ２２２を回転可能に支持するギヤ支持部材２２３と、サイドギヤ２２１Ｌ，２２１Ｒ及び一対のピニオンギヤ２２２を収容するリヤデフケース２２４とを有し、プロペラシャフト２０に連結されている。一対のピニオンギヤ２２２は、サイドギヤ２２１Ｌ，２２１Ｒにギヤ軸を直交させて噛合する。サイドギヤ２２１Ｌは、後輪１０５Ｌ側のアクスルシャフト２５Ｌに接続され、サイドギヤ２２１Ｒは、後輪１０５Ｒ側のアクスルシャフト２５Ｒに駆動力伝達装置１１を介して接続される。
【００２６】
駆動力伝達装置１１は、リヤディファレンシャル２２のサイドギヤ２２１Ｒと後輪１０５Ｒ側のアクスルシャフト２５Ｒとの連結を断接可能である。リヤディファレンシャル２２のサイドギヤ２２１Ｒと後輪１０５Ｒ側のアクスルシャフト２５Ｒとの連結が遮断されると、エンジン１０２の駆動力が後輪１０５Ｒに伝達されなくなると共に、リヤディファレンシャル２２のサイドギヤ２２１Ｌ，２２１Ｒ及び一対のピニオンギヤ２２２が空回りすることにより後輪１０５Ｌにも駆動力が伝達されなくなる。
【００２７】
一方、リヤディファレンシャル２２のサイドギヤ２２１Ｒと後輪１０５Ｒ側のアクスルシャフト２５Ｒとが連結されると、エンジン１０２の駆動力が後輪１０５Ｒに伝達されると共に、リヤディファレンシャル２２のサイドギヤ２２１Ｌを介して後輪１０５Ｌにも駆動力が伝達される。これにより、四輪駆動車１００が四輪駆動状態となる。
【００２８】
前輪１０４Ｌ，１０４Ｒは、エンジン１０２がトランスミッション１０３及びフロントディファレンシャル２１を介して前輪側のアクスルシャフト２４Ｌ，２４Ｒに駆動力を出力することにより駆動される。一方の後輪１０５Ｌは、エンジン１０２がトランスミッション１０３、駆動力断続装置２３、プロペラシャフト２０、及びリヤディファレンシャル２２を介して後輪１０５Ｌ側のアクスルシャフト２５Ｌに駆動力を出力することにより駆動される。他方の後輪１０５Ｒは、エンジン１０２がトランスミッション１０３、駆動力断続装置２３、プロペラシャフト２０、リヤディファレンシャル２２、及び駆動力伝達装置１１を介して後輪１０５Ｒ側のアクスルシャフト２５Ｒに駆動力を出することにより駆動される。
【００２９】
プロペラシャフト２０の前輪１０４Ｌ，１０４Ｒ側の端部には、互いに噛合するドライブピニオン２６１及びリングギヤ２６２からなる前輪側歯車機構２６が配置されている。また、プロペラシャフト２０の後輪１０５Ｌ，１０５Ｒ側の端部には、互いに噛合するドライブピニオン２７１及びリングギヤ２７２からなる後輪側歯車機構２７が配置されている。
【００３０】
制御装置１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶素子からなる記憶部１２１と、記憶部１２１に記憶されたプログラムに従って動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有する制御部１２２と、駆動力伝達装置１１の電動モータ５（後述）を制御するモータ制御回路１２３とを有している。モータ制御回路１２３により電動モータ５に電流が供給されると、駆動力伝達装置１１によってリヤディファレンシャル２２のサイドギヤ２２１Ｒから後輪１０５Ｒ側のアクスルシャフト２５Ｒにエンジン１０２の駆動力が伝達される。一方、電動モータ５に電流が供給されなくなると、リヤディファレンシャル２２のサイドギヤ２２１Ｒと後輪１０５Ｒ側のアクスルシャフト２５Ｒとの連結が遮断される。
【００３１】
（駆動力伝達装置１１の構成）
図２は、駆動力伝達装置１１の構成例を示す断面図である。図２において、回転軸線Ｏよりも上側は非作動状態を示し、下側は作動状態を示している。
【００３２】
この駆動力伝達装置１１は、電動モータ５と、電動モータ５の出力軸５００の回転を減速させる減速機構９と、第１の摩擦部材としての複数のアウタクラッチプレート８１及び第２の摩擦部材としての複数のインナクラッチプレート８２を有するクラッチ８と、複数のアウタクラッチプレート８１と共に回転する入力回転部材１３と、複数のインナクラッチプレート８２と共に回転する出力回転部材１４とを備えている。
【００３３】
また、駆動力伝達装置１１は、カム部材３１及びリテーナ３２を有し、電動モータ５の回転力によってクラッチ８を押圧する軸方向の推力（押圧力）を発生させるクラッチ押圧機構としてのカム機構３と、本体部４１及び蓋部４２からなり、入力回転部材１３及び出力回転部材１４をカム機構３と共に収容するハウジング４と、リテーナ３２のハウジングに対する回転を規制する規制部材としての複数のガイド部材４３と、複数のガイド部材４３のそれぞれの外周に配置されたコイルばね４４とを備えている。ハウジング４の内部には潤滑油が封入されている。
【００３４】
本実施の形態では、ガイド部材４３が円柱状の軸部材からなり、入力回転部材１３及び出力回転部材１４の回転軸線Ｏに沿って、ハウジング４の内部に回転軸線Ｏと平行に配置されている。ガイド部材４３の一端部はハウジング４の本体部４１に形成された嵌合穴４１ａに嵌合して固定され、他端部は蓋部４２に形成された嵌合穴４２ａに嵌合して固定されている。複数のガイド部材４３は、回転軸線Ｏの周方向に沿って等間隔に配置され、本実施の形態では３つのガイド部材４３がハウジング４の内部に１２０°ごとに配置されている。図２では、このうちの１つのガイド部材４３のみを図示している。
【００３５】
入力回転部材１３は、回転軸線Ｏを軸線とする軸状の軸部１３１と、軸部１３１とは反対側（カム機構３側）に開口する有底円筒状の円筒部１３２とを一体に有している。入力回転部材１３は、ハウジング４の本体部４１内に針状ころ軸受１３３，１３４を介して回転可能に支持されている。軸部１３１は、リヤディファレンシャル２２のサイドギヤ２２１Ｒ（図１参照）にスプライン嵌合によって連結されている。軸部１３１の外周面とハウジング４の本体部４１の内面との間は、回転軸線Ｏ方向に沿って並列する一対のシール機構１３５によってシールされている。
【００３６】
出力回転部材１４は、回転軸線Ｏを軸線とする軸状のボス部１４１と、ボス部１４１とは反対側（図１に示す後輪１０５Ｒ側）に開口する有底円筒状の円筒部１４２とを一体に有している。出力回転部材１４は、入力回転部材１３の円筒部１３２内に針状ころ軸受１４３，１４４を介して回転可能に支持されている。また、出力回転部材１４は、ハウジング４の蓋部４２に玉軸受１４５を介して回転可能に支持されている。出力回転部材１４には、その開口から後輪１０５Ｒ側のアクスルシャフト２５Ｒ（図１参照）の先端部が挿入される。後輪１０５Ｒ側のアクスルシャフト２５Ｒは、出力回転部材１４にスプライン嵌合によって相対回転不能かつ回転軸線Ｏ方向に相対移動可能に連結される。
【００３７】
ボス部１４１は、入力回転部材１３における軸部１３１における円筒部１３２側の端部に形成された凹部１３１ａに収容されている。ボス部１４１の外周面と凹部１３１ａの内面との間には、針状ころ軸受１４３が配置されている。円筒部１４２における開口周辺部の外周面とハウジング４の蓋部４２の内面との間は、シール部材１４６によってシールされている。
【００３８】
クラッチ８は、入力回転部材１３と出力回転部材１４との間に配置されている。クラッチ８における複数のアウタクラッチプレート８１と複数のインナクラッチプレート８２とは、同一軸線（回転軸線Ｏ）上で相対回転可能に交互に配置され、回転軸線Ｏ方向に押圧されることにより互いに摩擦係合する。
【００３９】
複数のアウタクラッチプレート８１は、入力回転部材１３の円筒部１３２の内周面に形成されたストレートスプライン嵌合部１３２ａにスプライン嵌合し、入力回転部材１３に対して相対回転不能、かつ回転軸線Ｏ方向に相対移動可能に連結されている。
【００４０】
複数のインナクラッチプレート８２は、出力回転部材１４の円筒部１４２の外周面に形成されたストレートスプライン嵌合部１４２ａにスプライン嵌合し、出力回転部材１４に対して相対回転不能、かつ回転軸線Ｏ方向に相対移動可能に連結されている。
【００４１】
電動モータ５は、電動モータ用ハウジング５０内に収容され、電動モータ用ハウジング５０がハウジング４の本体部４１にボルト５ａによって取り付けられている。ここで、電動モータとは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する機器の総称であり、限られた角度を旋回するアクチュエータも含まれる。電動モータ５の出力軸５００は、減速機構９及び歯車伝達機構７を介してカム機構３に連結されている。
【００４２】
歯車伝達機構７は、第１の歯車７１及び第２の歯車７２を有している。第１の歯車７１は、減速機構９の回転軸Ｏ１上に配置され、ハウジング４の本体部４１内に玉軸受７３，７４を介して回転可能に支持されている。第２の歯車７２は、ギヤ部７２０が第１の歯車７１に噛合するように配置され、支持軸７６に玉軸受７５を介して回転可能に支持されている。歯車伝達機構７は、減速機構９で減速された電動モータ５の回転力を出力軸５００から受けて、カム機構３に伝達する。出力軸５００の回転軸は、減速機構９の回転軸Ｏ１と一致している。
【００４３】
（減速機構９の構成）
図３は、減速機構９の構成例を示す断面図である。
【００４４】
減速機構９は偏心揺動減速機構であり、より詳しくは、少歯数差インボリュート減速機構である。減速機構９は、回転軸９０と、入力部材９１と、自転力付与部材９２と、複数（本実施の形態では６つ）の出力部材９３とを有し、減速機構用ハウジング９４内に収容されている。
【００４５】
回転軸９０は、減速機構９の回転軸Ｏ１から偏心量δをもって平行に偏心する軸線Ｏ２を中心軸線とする偏心部９０１を有している。回転軸９０は、図２に示すように、減速機構用ハウジング９４に玉軸受９５を介して、また歯車伝達機構７の第１の歯車７１に玉軸受９６を介して、それぞれ回転可能に支持されている。
【００４６】
入力部材９１は、軸線Ｏ２を中心軸とする中心孔９１０を有する外歯歯車からなり、中心孔９１０の内周面と偏心部９０１の外周面との間に針状ころ軸受９７を介在させて、回転軸９０に回転可能に支持されている。入力部材９１は、電動モータ５から回転力を受けて偏心量δを持つ矢印ｎ１，ｎ２方向の円運動を行う。入力部材９１には、軸線Ｏ２回りに等間隔に並列する複数（本実施の形態では６つ）の貫通孔としてのピン挿通孔９１１が形成されている。入力部材９１の外周面には、軸線Ｏ２を中心軸とするピッチ円のインボリュート歯形をもつ外歯９１２が形成されている。
【００４７】
自転力付与部材９２は、回転軸Ｏ１を中心軸とする内歯歯車からなり、入力部材９１に噛合し、電動モータ５の回転力を受けて公転する入力部材９１に対して矢印ｍ１，ｍ２方向の自転力を付与する。自転力付与部材９２の内周面には、入力部材９１の外歯９１２に噛合するインボリュート歯形をもつ内歯９２１が形成されている。
【００４８】
複数の出力部材９３は、略均一な外径をもつピンからなり、入力部材９１のピン挿通孔９１１を挿通して歯車伝達機構７における第１の歯車７１のピン取付孔７１０に取り付けられている。複数の出力部材９３は、自転力付与部材９２によって付与された自転力を入力部材９１から受けて歯車伝達機構７の第１の歯車７１に出力する。複数の出力部材９３の外周面には、入力部材９１におけるピン挿通孔９１１の内周面との間の接触抵抗を低減するための針状ころ軸受９８が設けられている。
【００４９】
（カム機構３の構成）
次に、カム機構３について、図４〜図８を参照して詳細に説明する。
【００５０】
図４は、カム機構３の構成例を示す斜視図である。図５は、カム機構３のカム部材３１を示す斜視図である。図６は、カム機構３のリテーナ３２を示す斜視図である。図７は、カム機構３の転動部材３３、及び転動部材３３を支持する支持部材としての支持ピン３４を示す斜視図である。カム部材３１は、本発明における「駆動部材」の一態様である。リテーナ３２，転動部材３３，及び支持ピン３４は、本発明における「被駆動部材」の一態様である。
【００５１】
カム機構３は、電動モータ５の回転力を受けてカム部材３１がハウジング４に対して回転することにより作動し、クラッチ８を軸方向に押圧する。リテーナ３２は、ハウジング４との相対回転が規制され、カム部材３１の回転に伴って軸方向に移動する。つまり、カム機構３は、カム部材３１がリテーナ３２に対して回転することで、電動モータ５のトルクをクラッチ８を押圧する押圧力に変換する。カム部材３１はカム機構３の入力部材として機能し、リテーナ３２はカム機構３の出力部材として機能する。カム機構３は、出力回転部材１４の円筒部１４２の外周側に配置されている。
【００５２】
カム部材３１は、図５に示すように、環状であり、出力回転部材１４を挿通させる挿通孔３１ａを有している。カム部材３１の外周縁の一部には、径方向外方に突出した扇状の凸片３１１が設けられている。凸片３１１の外周側の端部には、歯車伝達機構７の第２の歯車７２（ギヤ部７２０）に噛合するギヤ部３１１ａが形成されている。第２の歯車７２のギヤ部７２０及びカム部材３１のギヤ部３１１ａは平歯車からなり、それぞれ所定の噛み合い半径で互いに噛み合っている。カム部材３１は、第２の歯車７２を介して、電動モータ５の回転力を受けて回転軸線Ｏを中心に回転することができる。
【００５３】
カム部材３１の軸線方向一側の端面には、挿通孔３１ａの開口周縁から後輪１０５Ｒ（図１参照）側に向かって突出する円筒部３１２が形成されている。カム部材３１の軸線方向他側の端面には、クラッチ８に対向するカム面を構成する凸部３１６、及び凹部３１５が形成されている。円筒部３１２の内周面と出力回転部材１４における円筒部１４２の外周面との間には、針状ころ軸受３１３（図２参照）が介在している。カム部材３１の軸線方向一側の端面とハウジング４の蓋部４２の内面との間には、針状スラストころ軸受３７（図２参照）が介在している。
【００５４】
凹部３１５及び凸部３１６は、カム部材３１の周方向に交互に並列している。本実施の形態では、３つの凹部３１５と３つの凸部３１６が互いに隣接して配置されている。凹部３１５は、略均一な切り欠き幅をもつ一対の切り欠き側面３１５ａ，３１５ｂと、一対の切り欠き側面３１５ａ，３１５ｂの間に介在する切り欠き底面３１５ｃとを有する断面略矩形状の切り欠きによって形成されている。
【００５５】
凸部３１６は、カム部材３１の周方向に沿って傾斜した傾斜面３１６ａと、平面３１６ｂとを有している。傾斜面３１６ａは、凹部３１５側から第２の傾斜面３１６ａに向かってカム部材３１の軸線方向の厚さを漸次大きくするように傾斜している。平面３１６ｂは、カム部材３１の軸線方向の厚さが略均一な平面で形成されている。
【００５６】
リテーナ３２は、図６に示すように、出力回転部材１４を挿通させる挿通孔３２０ａが中心部に形成された環状の円環部３２０と、円環部３２０の内側の端面から回転軸線Ｏに沿って突出した筒部３２１と、円環部３２０から径方向外方に延出されてガイド部材４３に係合する第１乃至第３の延出部３２３〜３２５とを有している。
【００５７】
円環部３２０には、図７に示す支持ピン３４を挿通させる複数（本実施の形態では３つ）のピン挿通孔３２ａが放射状に形成されている。円環部３２０は、カム部材３１との相対回転によるカム推力を支持ピン３４から受ける。複数のピン挿通孔３２ａは、円環部３２０の周方向に等間隔に形成され、円環部３２０を径方向に貫通している。
【００５８】
筒部３２１は、円環部３２０における軸方向の端面からクラッチ８側に向かって突出している。筒部３２１の外周側には、リテーナ３２からの推力を受けてクラッチ８を押し付ける環板状の押付部材３０（図２参照）が配置されている。押付部材３０は、入力回転部材１３の円筒部１３２のストレートスプライン嵌合部１３２ａにスプライン嵌合によって連結されている。押付部材３０の一側端面と円環部３２０のクラッチ８側端面との間には、針状ころ軸受３８が介在している。
【００５９】
第１乃至第３の延出部３２３〜３２５は、円環部３２０の外周面から回転軸線Ｏに直交する径方向に沿って延出されている。第１乃至第３の延出部３２３〜３２５は、それぞれの基端部がピン挿通孔３２ａの外周側の開口部に隣接する位置に配置され、等間隔かつ放射状に形成されている。第１乃至第３の延出部３２３〜３２５の先端部には、ガイド部材４３を挿通させるためのガイド挿通孔３２３ａ，３２４ａ，３２５ａがそれぞれ形成されている。
【００６０】
リテーナ３２は、第１乃至第３の延出部３２３〜３２５のガイド挿通孔３２３ａ，３２４ａ，３２５ａにガイド部材４３を挿通させることにより、ガイド部材４３に係合してハウジング４に対する回転が規制されると共に、回転軸線Ｏに沿った方向の移動が可能とされている。
【００６１】
第２及び第３の延出部３２４，３２５のガイド挿通孔３２４ａ，３２５ａは、クラッチ８側から回転軸線Ｏと平行に見た場合の形状が円形である。第１の延出部３２３のガイド挿通孔３２３ａを同方向から見た形状は、ガイド挿通孔３２４ａ，３２５ａと異なり、非円形である。この第１の延出部３２３のガイド挿通孔３２３ａの形状の詳細については後述する。
【００６２】
支持ピン３４は、円筒状の転動部材３３を転動可能に支持する支持部３４１と、支持部３４１よりも小径に形成された軸状の軸部３４２とを一体に有している。軸部３４２の先端部（支持部３４１とは反対側の端部）には、螺子部３４２ａが形成されている。支持ピン３４は、軸部３４２がリテーナ３２のピン挿通孔３２ａを挿通し、リテーナ３２の円環部３２０の外周面から突出した螺子部３４２ａにナット３５（図２に示す）が螺合することにより、リテーナ３２に取り付けられる。支持部３４１の外周面と転動部材３３との間には、複数の針状ころ３６（図２に示す）が配置されている。
【００６３】
また、支持ピン３４には、その中心軸に沿って貫通孔３４０が形成されている。貫通孔３４０は、支持部３４１及び軸部３４２に亘って形成され、支持ピン３４を軸方向に貫通している。
【００６４】
図８は、カム機構３の動作を説明するための説明図である。カム機構３は、カム部材３１の凸部３１６における傾斜面３１６ａを支持ピン３４に支持された転動部材３３が転動することにより、クラッチ８を軸方向に押す押圧力を発生させる。
【００６５】
より詳細には、転動部材３３がカム部材３１の凹部３１５に位置する非作動状態から、カム部材３１がリテーナ３２に対して回転すると、転動部材３３がカム部材３１の凸部３１６における傾斜面３１６ａに乗り上げ、作動状態となる。傾斜面３１６ａは、カム部材３１の周方向に対して傾斜しているので、傾斜面３１６ａにおける凹部３１５側の端部を始端部３１６ａ１とし、傾斜面３１６ａの始端部３１６ａ１とは反対側（平面３１６ｂ側）の端部を終端部３１６ａ２とすると、転動部材３３が始端部３１６ａ１から終端部３１６ａ２まで転動する間に、転動部材３３及びリテーナ３２が回転軸線Ｏに沿ってクラッチ８側に移動する。この転動部材３３及びリテーナ３２の移動力がクラッチ８を軸方向に押す押圧力となる。
【００６６】
図８に示すように、転動部材３３は、カム部材３１から傾斜面３１６ａに対して直角な方向のカム力Ｐ０を受ける。このカム力Ｐ０を回転軸線Ｏに平行な方向（図８に示す矢印Ｘ方向）の分力Ｐ１（クラッチ８を押す力）と、回転軸線Ｏに対する周方向の分力Ｐ２（リテーナ３２を回転させようとする力）に分解すると、分力Ｐ１の大きさ（｜Ｐ１｜）は、カム力Ｐ０の大きさ（｜Ｐ０｜）にｃｏｓθ（θ＝傾斜面３１６ａの傾斜角）を乗じた値となる（｜Ｐ１｜＝｜Ｐ０｜×ｃｏｓθ）。また、分力Ｐ２の大きさ（｜Ｐ２｜）は、カム力Ｐ０の大きさ（｜Ｐ０｜）にｓｉｎθを乗じた値となる（｜Ｐ２｜＝｜Ｐ０｜×ｓｉｎθ）。したがって、分力Ｐ１の大きさ（｜Ｐ１｜）は、分力Ｐ２の大きさ（｜Ｐ２｜）にｔａｎθを除した値（｜Ｐ１｜＝｜Ｐ２｜／ｔａｎθ）となる。すなわち、分力Ｐ１の大きさは、分力Ｐ２の大きさに比例するので、リテーナ３２がカム部材３１から受ける回転力である分力Ｐ２（｜Ｐ２｜）を検出することにより、カム機構３がクラッチ８を押圧する押圧力である分力Ｐ１（｜Ｐ１｜）を求めることができる。
【００６７】
なお、前述のように、リテーナ３２はガイド部材４３によって回転規制されているので、リテーナ３２がカム部材３１から分力Ｐ２による回転力を受けても、リテーナ３２はハウジング４に対して回転しない。すなわち、ガイド部材４３は、リテーナ３２がカム部材３１から受ける回転力に抗する反力を発生させる。
【００６８】
本実施の形態では、リテーナ３２がガイド部材４３から受ける反力の大きさをセンサによって検出する。より具体的には、センサによってガイド部材４３の撓みを検出することにより、分力Ｐ２の大きさを求める。次に、ガイド部材４３の撓みを検出するためのセンサ（歪センサ）、及びこのセンサの取付構造について説明する。
【００６９】
図９は、センサ１０及びその取付構造を示し、（ａ）はリテーナ３２の第１の延出部３２３におけるガイド挿通孔３２３ａをクラッチ８側から見た平面図、（ｂ）はガイド部材４３の外周面に取り付けられたセンサ１０の平面図である。
【００７０】
本実施の形態では、センサ１０がガイド部材４３の撓みを検出する歪センサからなり、ガイド部材４３の外周面に接着等の固定手段によって取り付けられている。このセンサ１０は、リテーナ３２がガイド部材４３から受ける反力の大きさに応じてその検出値が変化する。
【００７１】
第１の延出部３２３のガイド挿通孔３２３ａは、センサ１０に対向する内面３２３ｂが他の部分における内面３２３ｃよりも大径に形成されている。これによりセンサ１０と第１の延出部３２３との干渉を防止している。センサ１０は、ガイド部材４３の外周面のうち、クラッチ８を軸方向に押圧する際にガイド挿通孔３２３ａの内面３２３ｃに当接する部位の反対側に取り付けられている。図９（ａ）に示す例では、ガイド部材４３の図面左右方向の両端部のうち、クラッチ８を押圧する際に左側の端部が第１の延出部３２３の内面３２３ｃに当接するので、センサ１０は、ガイド部材４３の図面右側の端部に取り付けられている。
【００７２】
センサ１０は、図９（ｂ）に示すように、樹脂等の絶縁体からなるベース１１１と、金属箔からなる抵抗線１１２と、抵抗線１１２の両端から引き出されたリード１１３ａ，１１３ｂとを有している。抵抗線１１２は、ベース１１１の表面上を蛇行するように配置されている。本実施の形態では、抵抗線１１２は、ガイド部材４３の長手方向に５回折り返されている。なお、折り返された状態の抵抗線１１２におけるガイド部材４３の長手方向の長さをゲージ長Ｌとする。
【００７３】
転動部材３３がカム部材３１から受ける分力Ｐ２によって、ガイド部材４３が第１の延出部３２３から押圧されて撓むと、ガイド部材４３の外周面に取り付けられたセンサ１０の抵抗線１１２は、そのゲージ長Ｌが伸びると共に断面積が小さくなる。これにより、抵抗線１１２の抵抗値が増加する。センサ１０のリード１１３ａ，１１３ｂは、制御装置１２（図１に示す）に接続され、抵抗線１１２には制御装置１２から出力される電流が流れる。この電流は、例えばリード１１３ａから抵抗線１１２に流れ込み、リード１１３ｂによって制御装置１２に帰還する直流電流であり、抵抗線１１２の抵抗値が変化すると、この直流電流の電流値も変化する。すなわち、センサ１０は、ガイド部材４３の撓みに応じてその検出値が変化するように構成及び配置され、リテーナ３２がカム部材３１から受ける回転力を検出するためのセンサである。
【００７４】
制御装置１２は、抵抗線１１２のゲージ長Ｌの変化による抵抗値の変化によってガイド部材４３の撓み量を検出可能である。これにより、制御装置１２は、センサ１０の検出値に基づいてクラッチ８の押圧力を算出し、算出されたクラッチ８の押圧力に基づいて電動モータ５（図２参照）を制御する。制御装置１２が電動モータ５を制御する際に実行する処理の具体例については後述する。
【００７５】
（駆動力伝達装置１１の動作）
次に、本実施の形態に示す駆動力伝達装置１１の動作について説明する。
【００７６】
プロペラシャフト２０と後輪１０５Ｒ側のアクスルシャフト２５Ｒとを駆動力伝達装置１１により連結させるには、制御装置１２から電動モータ５に電流を供給し、電動モータ５の回転力をカム機構３に付与してカム機構３を作動させる。このとき、カム機構３のカム部材３１が回転軸線Ｏ回り一方向に回転する。図８に示すように、カム部材３１が回転すると、転動部材３３がカム部材３１の凹部３１５に配置された状態（非作動状態）から転動し、カム部材３１の凸部３１６の傾斜面３１６ａに乗り上げて始端部３１６ａ１から終端部３１６ａ２に向かって転動する。これにより、電動モータ５の回転力がクラッチ８を軸方向に押圧する押圧力に変換される。
【００７７】
クラッチ８が軸方向に押圧されると、複数のアウタクラッチプレート８１と複数のインナクラッチプレート８２とが摩擦係合し、入力回転部材１３と出力回転部材１４との間で駆動力が伝達される。これにより、エンジン１０２の駆動力が、入力回転部材１３から出力回転部材１４に伝達され、さらに出力回転部材１４から後輪１０５Ｒ側のアクスルシャフト２５Ｒを介して後輪１０５Ｒに伝達されて後輪１０５Ｒが回転駆動される。後輪１０５Ｒが回転駆動されることにより、対となる後輪１０５Ｌにも駆動力が伝達され、四輪駆動状態となる。つまり、四輪駆動車１００では、駆動力伝達装置１１によりエンジン１０２の駆動力を後輪側駆動力伝達系１０１Ｂに伝達可能とし、制御装置１２により駆動力の伝達量を制御している。
【００７８】
（制御装置１２による駆動力伝達装置１１の制御方法）
図１０は、制御装置１２の制御部１２２が実行する処理内容を示すフローチャートである。制御部１２２は、このフローチャートに示す処理を制御周期（例えば１０ｍｓ）ごとに繰り返し実行する。図１１は、出力回転部材１４に伝達すべき目標トルク値と電動モータ５への指令電流値との関係を定義したマップを示すグラフである。なお、図１０及び図１１は、制御方法の一具体例として示すものであり、本発明はこの制御方法に限定されるものではない。
【００７９】
制御部１２２は、車両走行状態に基づいて、入力回転部材１３から出力回転部材１４に伝達すべき目標トルク値を設定する（ステップＳ１）。この車両走行状態には、例えば前輪１０４Ｌ，１０４Ｒと後輪１０５Ｌ，１０５Ｒとの差動回転数や、車速が含まれる。次に、制御部１２２は、この目標トルク値から電動モータ５に供給すべき電流値を指令電流値として算出する（ステップＳ２）。次に、制御部１２２は、この指令電流値をモータ制御回路１２３に出力する（ステップＳ３）。
【００８０】
モータ制御回路１２３によって指令電流値に応じた電流が電動モータ５へ供給されると、電動モータ５の回転力が減速機構９を介してカム機構３に伝達され、カム機構３で電動モータ５の回転力がクラッチ８を押圧する押圧力に変換される。制御部１２２は、ガイド部材４３の撓みを検出したセンサ１０の出力信号を取得し（ステップＳ４）、これに基づいて、カム機構３によるクラッチ８の押圧力を算出する（ステップＳ５）。次に、制御部１２２は、押圧力に基づいて、実際に入力回転部材１３から出力回転部材１４に伝達されたトルク値を算出する（ステップＳ６）。
【００８１】
算出したトルク値が目標トルク値と一致する場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、制御部１２２は、図１０に示すフローチャートの処理を一旦終了する。一方、算出したトルク値が目標トルク値と異なる場合（Ｓ７：Ｎｏ）、制御部１２２は、算出したトルク値と電動モータ５への指令電流値との関係を記憶部１２１に記憶させ（ステップＳ８）、実際のトルク値が目標トルク値に一致するように電動モータ５への指令電流値を補正し（ステップＳ９）、補正後の指令電流値をモータ制御回路１２３に出力する（ステップＳ３）。これにより、補正後の指令電流値に基づいてモータ制御回路１２３によって電動モータ５へ電流が供給される。
【００８２】
制御部１２２におけるステップＳ８及びステップＳ９の処理について、図１１を参照して、より具体的に説明する。図１１の曲線（ａ）は、ステップＳ１にて設定した目標トルク値と、ステップＳ２にて目標トルク値から算出された電動モータ５への指令電流値との関係を定義したマップに基づく特性曲線である。例えば、目標トルク値がＴ０のとき、指令電流値はＩ０である。
【００８３】
ステップＳ３の処理によって指令電流値Ｉ０を電動モータ５に供給したとき、ステップＳ６にて算出された実際のトルク値が目標トルク値Ｔ０より小さい場合（例えばＴ１）には、図１１に示す曲線（ｂ）のようにマップを補正する。これにより、目標トルク値Ｔ０に対してより大きな指令電流値（例えばＩ１）が算出される。
【００８４】
また、ステップＳ３の処理によって指令電流値Ｉ０を電動モータ５に供給したとき、ステップＳ６にて算出された実際のトルク値が目標トルク値Ｔ０より大きい場合（例えばＴ２）には、図１１に示す曲線（ｃ）のようにマップを補正する。これにより、目標トルク値Ｔ０に対してより小さな指令電流値（例えばＩ２）が算出される。
【００８５】
以上より、ステップＳ９において、電動モータ５への指令電流値Ｉ０が指令電流値Ｉ１又はＩ２に補正される。つまり、制御部１２２は、ステップＳ９にて電動モータ５への指令電流を補正する際、ステップＳ５にて算出されたカム推力に基づいて、入力回転部材１３から出力回転部材１４に伝達されるべき駆動力（入力回転部材１３から出力回転部材１４に伝達すべき目標トルク値）と電動モータ５への指令電流値との関係を定義したマップを補正する。
【００８６】
（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した第１の実施の形態によれば、以下のような作用及び効果が得られる。
【００８７】
（１）制御装置１２は、カム機構３によるクラッチ８の押圧力、及びクラッチ８によって伝達されるトルク値をセンサ１０の検出値に基づいて算出し、算出されたトルク値が目標トルク値に一致するように電動モータ５を制御する。これにより、カム機構３によるクラッチ８の押圧力を所望の値に近づけることが可能となる。つまり、例えば電動モータ５に供給する電流に基づいてクラッチ８の押圧力を算出する場合に比較して、クラッチ８を押圧するカム機構３の推力を精度よく検出することが可能となり、クラッチ８によって伝達されるトルクを精度よく制御することができる。
【００８８】
（２）センサ１０は、ガイド部材４３の撓みに応じてその検出値が変化するので、リテーナ３２がカム部材３１から受ける回転力を精度よく検出することができる。つまり、ガイド部材４３の撓み量は、転動部材３３がカム部材３１の傾斜面３１６ａから受けるカム力Ｐ０の分力Ｐ２に応じて増減するので、ガイド部材４３の撓み量をセンサ１０によって検出すれば、リテーナ３２がカム部材３１から受ける回転力を精度よく検出することが可能となる。
【００８９】
（３）制御装置１２の制御部１２２は、ステップＳ５にて算出されたクラッチ８の押圧力に基づいて、入力回転部材１３から出力回転部材１４に伝達されるべき駆動力と電動モータ５への指令電流値との関係を定義したマップを補正し、補正したマップを記憶しておくことにより、次回以降の応答に対しての遅れを抑制することができる。
【００９０】
なお、上記第１の実施の形態では、複数のガイド部材４３のうち、第１の延出部３２３のガイド挿通孔３２３ａに挿通された１つのガイド部材４３にセンサ１０を取り付けた場合について説明したが、これに限らず、第２の延出部３２４又は第３の延出部３２５のガイド挿通孔３２４ａ，３２５ａに挿通されたガイド部材４３にセンサ１０を取り付けてもよい。また、複数（２つ又は３つ）のガイド部材４３にセンサ１０を取り付け、複数のセンサ１０の検出値を平均化して電動モータ５の制御に用いてもよい。
【００９１】
［第１の実施の形態の変形例１］
図１２は、第１の実施の形態の変形例１に係るリテーナ３２の第１の延出部３２３及びその周辺部を示し、（ａ）はリテーナ３２の第１の延出部３２３におけるガイド挿通孔３２３ａをクラッチ８側から見た平面図、（ｂ）はガイド部材４３の外周面に取り付けられたセンサ１０の平面図、（ｃ）はガイド部材４３の外周面に取り付けられたセンサ１０の側面図である。
【００９２】
第１の実施の形態では、第１の延出部３２３のガイド挿通孔３２３ａを非円形とすることで、センサ１０と第１の延出部３２３との干渉を防止していたが、図１２に示す変形例では、円柱状のガイド部材４３の一部に切り欠き部４３０を形成し、この切り欠き部４３０の平坦な底面４３０ａにセンサ１０を取り付けることで、センサ１０と第１の延出部３２３との干渉を防止する。その他の構成は第１の実施の形態と共通である。
【００９３】
本変形例によっても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。また、第１の延出部３２３のガイド挿通孔３２３ａを円形に形成することができるので、その加工を容易にすることができる。
【００９４】
［第１の実施の形態の変形例２］
次に、第１の実施の形態の他の変形例を変形例２として説明する。本変形例では、ガイド部材４３が中空の円筒状であり、センサ１０がガイド部材４３の内部に配置されている。
【００９５】
図１３は、第１の実施の形態の変形例２に係るリテーナ３２の第１の延出部３２３及びその周辺部を示している。図１３（ａ）は、リテーナ３２の第１の延出部３２３におけるガイド挿通孔３２３ａをガイド部材４３及びセンサ１０の断面と共に示す平面図であり、図１３（ｂ）はガイド部材４３の内周面４３１ａに取り付けられたセンサ１０の平面図である。図１３（ｃ）は、駆動力伝達装置１１のハウジング４におけるガイド部材４３の周辺部を示す断面図である。
【００９６】
図１３（ａ），（ｂ）に示すように、本変形例では、センサ１０がガイド部材４３に形成された中空部４３１の内周面４３１ａに接着等の固定手段によって取り付けられている。また、ガイド部材４３は、図１３（ｃ）に示すように、クラッチ８側の一端部がハウジング４の本体部４１に形成された嵌合穴４１ａに嵌合し、他端部がハウジング４の蓋部４２に形成された貫通孔４２ｂに嵌合している。貫通孔４２ｂは、蓋部４２を回転軸線Ｏと平行な方向に貫通している。ガイド部材４３の両端部は、嵌合穴４１ａ及び貫通孔４２ｂに圧入され、これによりハウジング４内に封入された潤滑油が外部に漏れ出さないようにされている。
【００９７】
センサ１０のリード１１３ａ，１１３ｂは、ガイド部材４３の長手方向に沿って中空部４３１内に延在し、蓋部４２に形成された貫通孔４２ｂからハウジング４の外部に導出されている。センサ１０は、ガイド部材４３の内周面４３１ａのうち、クラッチ８を軸方向に押圧する際に第１の延出部３２３に当接する部位の内側に取り付けられている。図１３（ａ）に示す例では、ガイド部材４３の図面左右方向の両端部のうち、クラッチ８を押圧する際に左側の端部が第１の延出部３２３に当接するので、センサ１０は、ガイド部材４３の内周面４３１ａにおける図面左側の部位に取り付けられている。
【００９８】
本変形例２によっても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。また、ハウジング４からのセンサ１０のリード１１３ａ，１１３ｂの導出が容易となる。
【００９９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。上記した第１の実施の形態及びその変形例では、センサ１０がガイド部材４３の撓みを検出するように配置されていたが、本実施の形態では、センサ１０がリテーナ３２の延出部（第１の延出部３２３）の撓みを検出するように配置されている。
【０１００】
図１４（ａ）は、本実施の形態に係るリテーナ３２及びセンサ１０を示す斜視図である。図１４（ｂ）は、本実施の形態に係るセンサ１０を示す平面図である。図１４（ａ）及び（ｂ）において、第１の実施の形態について説明したものと機能が共通する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。
【０１０１】
本実施の形態に係るセンサ１０は、リテーナ３２の第１乃至第３の延出部３２３〜３２５のうち、１つの延出部（第１の延出部３２３）の周方向の端面３２３ｄに取り付けられている。
【０１０２】
より詳細には、センサ１０は、図１４（ｂ）に示すように、抵抗線１１２の長手方向が第１の延出部３２３の延出方向（リテーナ３２の円環部３２０の径方向）に沿うように配置されている。また、センサ１０は、第１の延出部３２３をその延出方向に直交する方向からリテーナ３２の周方向に見た場合に、抵抗線１１２の一部がガイド挿通孔３２３ａに重なり、他の一部がガイド挿通孔３２３ａよりも内側（第１の延出部３２３の基端部側）に位置するように配置されている。
【０１０３】
以上のように構成されたカム機構３のカム部材３１に電動モータ５の回転力が付与されると、第１の実施の形態と同様にリテーナ３２がカム部材３１から回転力を受け、この回転力によって第１の延出部３２３が撓む。センサ１０は、第１の延出部３２３が撓むことによって、抵抗線１１２のゲージ長Ｌが伸びると共に断面積が小さくなる。これにより、抵抗線１１２の抵抗値が増加する。すなわち、センサ１０は、第１の延出部３２３の撓みに応じてその検出値が変化する。第１の延出部３２３の撓みは、リテーナ３２がガイド部材４３から受ける反力の大きさに応じて変化するので、換言すれば、センサ１０は、リテーナ３２がガイド部材４３から受ける反力の大きさに応じてその検出値が変化する。
【０１０４】
制御装置１２は、抵抗線１１２のゲージ長Ｌの変化による抵抗値の変化によって第１の延出部３２３の撓み量を検出し、これに基づいてクラッチ８の押圧力を算出し、算出されたクラッチ８の押圧力に基づいて、第１の実施の形態と同様に電動モータ５を制御する。
【０１０５】
本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。また、センサ１０をガイド部材４３に取り付ける場合に比較して、センサ１０を大型化することができ、センサ１０における歪量の検出精度を高めることが可能となる。
【０１０６】
なお、センサ１０は、第１の延出部３２３に取り付ける場合に限らず、第２の延出部３２４又は第３の延出部３２５に取り付けてもよい。また、第１乃至第３の延出部３２３〜３２５のうち、複数（２つ又は３つ）の延出部にセンサ１０を取り付けてもよい。複数の延出部に取り付けたセンサ１０の検出値を平均化すれば、より検出精度を高めることができる。
【０１０７】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態では、センサ１０が転動部材３３を支持する支持ピン３４の撓みを検出するように配置されている。
【０１０８】
図１５（ａ）は、本実施の形態に係る駆動力伝達装置１１における支持ピン３４の周辺部を示す断面図である。図１５（ｂ）は、センサ１０を支持ピン３４及びその周辺の部材の断面と共に示すセンサ１０の平面図である。図１５（ｃ）は、図１５（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。図１５（ａ）乃至（ｃ）において、第１の実施の形態について説明したものと機能が共通する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。
【０１０９】
図１５（ａ）乃至（ｂ）に示すように、本実施の形態では、センサ１０が支持ピン３４の貫通孔３４０の内面３４０ａに取り付けられている。支持ピン３４の支持部３４１と転動部材３３との間には、複数の針状ころ３６が配置されている。複数の針状ころ３６は、支持部３４１の外周面３４１ａ及び転動部材３３の内周面３３ａを軌道面として転動し、支持ピン３４の軸部３４２における支持部３４１側の端部に嵌着されたスナップリング３４３によって抜け止めされている。
【０１１０】
センサ１０は、その抵抗線１１２の長手方向が支持ピン３４の中心軸方向に沿うように配置されている。また、センサ１０は、支持ピン３４をその径方向から見た場合に、抵抗線１１２の一部が支持部３４１の内側における貫通孔３４０の内面３４０ａに配置され、他の一部が軸部３４２の内側における貫通孔３４０の内面３４０ａに配置されている。また、センサ１０は、図１５（ｃ）に示すように、貫通孔３４０の内面３４０ａのうち、最もカム部材３１に近い部位を含む範囲に配置されている。
【０１１１】
以上のように構成されたカム機構３のカム部材３１に電動モータ５の回転力が付与されると、第１の実施の形態において図８を参照して説明したように、転動部材３３がカム部材３１の傾斜面３１６ａを転動し、傾斜面３１６ａからカム力Ｐ０を受ける。このカム力Ｐ０によって転動部材３３を支持する支持ピン３４に撓みが発生する。センサ１０は、支持ピン３４が撓むことによって、抵抗線１１２のゲージ長Ｌが伸びると共に断面積が小さくなる。これにより、抵抗線１１２の抵抗値が増加する。すなわち、センサ１０は、支持ピン３４の撓みに応じてその検出値が変化する。支持ピン３４の撓みは、リテーナ３２がガイド部材４３から受ける反力の大きさに応じて変化するので、換言すれば、センサ１０は、リテーナ３２がガイド部材４３から受ける反力の大きさに応じてその検出値が変化する。
【０１１２】
制御装置１２は、抵抗線１１２のゲージ長Ｌの変化による抵抗値の変化によって支持ピン３４の撓み量を検出し、これに基づいてクラッチ８の押圧力を算出し、算出されたクラッチ８の押圧力に基づいて、第１の実施の形態と同様に電動モータ５を制御する。
【０１１３】
本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果が得られる。また、センサ１０の抵抗線１１２は、支持ピン３４における支持部３４１と軸部３４２との間に跨って延在しているため、支持ピン３４が転動部材３３及び複数の針状ころ３６を介してカム力Ｐ０を受けて撓んだ際に抵抗線１１２が大きく伸び、センサ１０による支持ピン３４の撓み量の検出精度を高めることができる。
【０１１４】
以上、本発明の駆動力伝達装置、及び駆動力伝達装置の制御装置を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【０１１５】
（１）上記実施の形態では、駆動力伝達装置１１をリヤディファレンシャル２２から右側後輪１０５Ｒに至るトルク伝達経路に配置した場合について説明したが、これに限らず、駆動力伝達装置１１をプロペラシャフト２０とリヤディファレンシャル２２との間に配置してもよい。
【０１１６】
（２）減速機構９やカム機構３の構成は、上記したものに限らない。電動モータ５が高トルクを得られる、例えばＤＤ（ダイレクトドライブ）モータ等である場合には、減速機構９を設けなくともよい。
【０１１７】
（３）センサ１０の配置は、上記第１乃至第３の実施の形態もしくは第１の実施の形態の変形例１，２について説明した位置に限らず、リテーナ３２がカム部材３１から受ける回転力を検出可能な位置に配置されていればよい。
【符号の説明】
【０１１８】
３…カム機構、４…ハウジング、５…電動モータ、５ａ…ボルト、７…歯車伝達機構、８…クラッチ、９…減速機構、１０…センサ、１１…駆動力伝達装置、１２…制御装置、１３…入力回転部材、１４…出力回転部材、２０…プロペラシャフト、２１…フロントディファレンシャル、２２…リヤディファレンシャル、２３…駆動力断続装置、２４Ｌ，２４Ｒ…，２５Ｌ，２５Ｒ…アクスルシャフト、２６…前輪側歯車機構、２７…後輪側歯車機構、３０…押付部材、３１…カム部材、３１ａ…挿通孔、３２…リテーナ、３２ａ…ピン挿通孔、３３…転動部材、３３ａ…内周面、３４…支持ピン、３５…ナット、３７…針状スラストころ軸受、３８…針状ころ軸受、４１…本体部、４１ａ…嵌合穴、４２…蓋部、４２ａ…嵌合穴、４２ｂ…貫通孔、４３…ガイド部材、５０…電動モータ用ハウジング、７１…第１の歯車、７２…第２の歯車、７３，７４，７５…玉軸受、７６…支持軸、８１…アウタクラッチプレート、８２…インナクラッチプレート、９０…回転軸、９１…入力部材、９２…自転力付与部材、９３…出力部材、９４…減速機構用ハウジング、９５，９６…玉軸受、９７，９８…針状ころ軸受、１００…四輪駆動車、１０１…駆動力伝達系、１０１Ａ…前輪側駆動力伝達系、１０１Ｂ…後輪側駆動力伝達系、１０２…エンジン、１０３…トランスミッション、１０４Ｌ，１０４Ｒ…前輪、１０５Ｌ，１０５Ｒ…後輪、１１１…ベース、１１２…抵抗線、１１３ａ，１１３ｂ…リード、１２１…記憶部、１２２…制御部、１２３…モータ制御回路、１３１…軸部、１３１ａ…凹部、１３２…円筒部、１３２ａ…ストレートスプライン嵌合部、１３３，１３４…針状ころ軸受、１３５…シール機構、１４１…ボス部、１４２…円筒部、１４２ａ…ストレートスプライン嵌合部、１４３，１４４……針状ころ軸受、１４５…玉軸受、１４６…シール部材、２１１Ｌ，２１１Ｒ…サイドギヤ、２１２…ピニオンギヤ、２１３…ギヤ支持部材、２１４…フロントデフケース、２２１Ｌ，２２１Ｒ…サイドギヤ、２２２…ピニオンギヤ、２２３…ギヤ支持部材、２２４…リヤデフケース、２３１…第１のスプライン歯部、２３２…第２のスプライン歯部、２３３…スリーブ、２６１…ドライブピニオン、２６２…リングギヤ、２７１…ドライブピニオン、２７２…リングギヤ、３１１…凸片、３１１ａ…ギヤ部、３１２…円筒部、３１３…針状ころ軸受、３１５…凹部、３１５ａ，３１５ｂ…切り欠き側面、３１５ｃ…底面、３１６…凸部、３１６ａ…傾斜面、３１６ａ１…始端部、３１６ａ２…終端部、３１６ｂ…平面、３２０…円環部、３２０ａ…挿通孔、３２１…筒部、３２３〜３２５…第１乃至第３の延出部、３２３ａ，３２４ａ，３２５ａ…ガイド挿通孔、３２３ｂ…内面、３２３ｃ…内面、３２３ｄ…端面、３４０…貫通孔、３４０ａ…内面、３４１…支持部、３４１ａ…外周面、３４２…軸部、３４２ａ…螺子部、３４３…スナップリング、４３０…切り欠き部、４３０ａ…底面、４３１…中空部、４３１ａ…内周面、５００…出力軸、７１０…ピン取付孔、７２０…ギヤ部、９０１…偏心部、９１０…中心孔、９１１…ピン挿通孔、９１２…外歯、９２１…内歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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