(57)【要約】【課題】撹拌部の撹拌状態の検出から加熱制御を実施する。【解決手段】加熱調理器は、被加熱物を収容するための釜と、釜を加熱するための加熱部と、加熱シーケンスに従って加熱部を加熱制御するためのメインＣＰＵ１０ａと、釜に収容されている被加熱物に対し接触または乖離しながら外力を加えるように撹拌する撹拌部と、撹拌部を駆動するための駆動部と、加熱シーケンスは、被加熱物に外力が加わる場合に加熱部を加熱制御するための第１加熱シーケンス、および被加熱物に外力が加わらない場合に加熱部を加熱制御するための第２加熱シーケンス、を含み、メインＣＰＵ１０ａは、駆動部から検出される信号に基づき選択した第１加熱シーケンスおよび第２加熱シーケンスのいずれかに従って、加熱部を加熱制御する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を収容するための釜と、
前記釜を加熱するための加熱部と、
加熱シーケンスに従って前記加熱部を加熱制御するための加熱制御部と、
前記釜に収容されている被加熱物に対し接触または乖離しながら外力を加えるように撹拌する撹拌部と、
前記撹拌部を駆動するための駆動部と、を備え、
前記加熱シーケンスは、前記被加熱物に前記外力が加わる場合に前記加熱部を加熱制御するための第１加熱シーケンス、および前記被加熱物に外力が加わらない場合に前記加熱部を加熱制御するための第２加熱シーケンス、を含み、
前記加熱制御部は、前記駆動部から検出される信号に基づき選択した前記第１加熱シーケンスおよび前記第２加熱シーケンスのいずれかに従って、前記加熱部を加熱制御する、加熱調理器。
【請求項２】
前記加熱制御部は、
前記駆動部から検出される信号に基づき、前記撹拌部の撹拌状態が前記被加熱物に前記外力を加える第１状態および前記被加熱物に前記外力が加わらない第２状態のいずれであるかを判定する判定手段、を含み、
前記第１状態と判定したとき前記第１加熱シーケンスを選択し、前記第２状態と判定したとき前記第２加熱シーケンスを選択する、請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記判定手段は、前記加熱部が加熱制御されている時に、前記駆動部から検出される信号に基づき、前記撹拌部の撹拌状態が前記第１状態および前記第２状態のいずれであるかを判定する加熱時判定手段を有する、請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記加熱制御部は、
前記加熱部を前記第１加熱シーケンスに従って加熱制御する途中において、前記加熱時判定手段の判定結果に基づき、前記加熱部を前記第１加熱シーケンスから前記第２シーケンスに切替えて加熱制御するシーケンス切替手段を、含む、請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記シーケンス切替手段は、
前記加熱時判定手段の判定結果に基づき、前記第１加熱シーケンスから前記第２シーケンスに切替える場合に、前記加熱制御を一時停止し、予め定められた時間所定の操作がなされなかったときに、前記加熱部を前記第１加熱シーケンスから前記第２シーケンスに切替えて加熱制御する、請求項４に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記加熱調理器に対する入力操作を受付ける操作部を、さらに備え、
前記判定手段は、前記操作部が加熱開始指示の入力操作を受付けたとき、前記駆動部から検出される信号に基づき、前記撹拌部の撹拌状態が前記第１状態および前記第２状態のいずれであるかを判定する、請求項２から５のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記加熱調理器が加熱開始の予約指示を受付けたとき、前記駆動部は、予約された加熱開始に先だって前記撹拌部を駆動する手段を、含み、
前記判定手段は、前記予約された加熱開始に先だって前記撹拌部を駆動する前記駆動部から検出される信号に基づき、前記撹拌部の撹拌状態が前記第１状態および前記第２状態のいずれであるかを判定する、請求項２から６のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記判定手段は、前記加熱シーケンスの開始時に前記撹拌部を駆動する前記駆動部から検出される信号に基づき、前記撹拌部の撹拌状態が前記第１状態および前記第２状態のいずれであるかを判定する、請求項２から７のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項９】
情報を出力する出力部を、さらに備え、
前記加熱制御部は、
前記第１加熱シーケンスから前記第２シーケンスに切替える場合に、その切替えに関連する情報を前記出力部に出力させる、請求項１から８のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項１０】
加熱シーケンスが終了した後に、前記第１シーケンスおよび前記第２シーケンスのいずれに従って加熱制御されたかを示す情報を出力する手段を、さらに備える、請求項１から９のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項１１】
前記第１加熱シーケンスは加熱制御のための第１パラメータを含み、前記第２加熱シーケンスは前記第１パラメータとは異なる加熱制御のための第２パラメータを含む、請求項１から１０のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項１２】
加熱調理器を制御する方法であって、
前記加熱調理器は、
被加熱物を収容するための釜と、
前記釜を加熱するための加熱部と、
加熱シーケンスに従って前記加熱部を加熱制御するための加熱制御部と、
前記釜に収容されている被加熱物に対し接触または乖離しながら外力を加えるように撹拌する撹拌部と、
前記撹拌部を駆動するための駆動部と、を備え、
前記加熱シーケンスは、前記被加熱物に前記外力が加わる場合に前記加熱部を加熱制御するための第１加熱シーケンス、および前記被加熱物に外力が加わらない場合に前記加熱部を加熱制御するための第２加熱シーケンス、を含み、
前記制御する方法は、
前記駆動部から検出される信号に基づき前記第１加熱シーケンスおよび前記第２加熱シーケンスのいずれかを選択するステップと、
前記第１加熱シーケンスおよび前記第２加熱シーケンスのうちの選択された方に従って、前記加熱部を加熱制御するステップと、を備える、加熱調理器を制御する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は加熱調理器に関し、特に、炊飯器などの加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
炊飯器には、炊飯物の仕上がりを良くするために撹拌体を取り付けて、炊飯物を撹拌するものが提供されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１（特開２００８−２７８９２４号公報）の炊飯器は、炊飯開始時の吸水工程で、また蒸らし工程後のほぐし工程で、蓋に取付られている撹拌体を回転駆動装置から回転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７８９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、撹拌体は蓋に着脱自在に装着されるので、外れることも想定される。外れたままで炊飯がされると、好ましい仕上がり状態が得られないが、特許文献１には、撹拌体が外れた場合に対応するための構成は示されていない。
【０００６】
それゆえに本発明の目的は、撹拌部の撹拌状態の検出から加熱制御を実施する加熱調理器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のある局面に従う加熱調理器は、被加熱物を収容するための釜と、釜を加熱するための加熱部と、加熱シーケンスに従って加熱部を加熱制御するための加熱制御部と、釜に収容されている被加熱物に対し接触または乖離しながら外力を加えるように撹拌する撹拌部と、撹拌部を駆動するための駆動部と、を備え、加熱シーケンスは、被加熱物に外力が加わる場合に加熱部を加熱制御するための第１加熱シーケンス、および被加熱物に外力が加わらない場合に加熱部を加熱制御するための第２加熱シーケンス、を含み、加熱制御部は、駆動部から検出される信号に基づき選択した第１加熱シーケンスおよび第２加熱シーケンスのいずれかに従って、加熱部を加熱制御する。
【０００８】
好ましくは、加熱制御部は、駆動部から検出される信号に基づき、撹拌部の撹拌状態が被加熱物に外力を加える第１状態および被加熱物に外力が加わらない第２状態のいずれであるかを判定する判定手段、を含み、第１状態と判定したとき第１加熱シーケンスを選択し、第２状態と判定したとき第２加熱シーケンスを選択する。
【０００９】
好ましくは、判定手段は、加熱部が加熱制御されている時に、駆動部から検出される信号に基づき、撹拌部の撹拌状態が第１状態および第２状態のいずれであるかを判定する加熱時判定手段を有する。
【００１０】
好ましくは、加熱制御部は、加熱部を第１加熱シーケンスに従って加熱制御する途中において、加熱時判定手段の判定結果に基づき、加熱部を第１加熱シーケンスから第２シーケンスに切替えて加熱制御するシーケンス切替手段を、含む。
【００１１】
好ましくは、シーケンス切替手段は、加熱時判定手段の判定結果に基づき、第１加熱シーケンスから第２シーケンスに切替える場合に、加熱制御を一時停止し、予め定められた時間所定の操作がなされなかったときに、加熱部を第１加熱シーケンスから第２シーケンスに切替えて加熱制御する。
【００１２】
好ましくは、加熱調理器に対する入力操作を受付ける操作部を、さらに備え、判定手段は、操作部が加熱開始指示の入力操作を受付けたとき、駆動部から検出される信号に基づき、撹拌部の撹拌状態が第１状態および第２状態のいずれであるかを判定する。
【００１３】
好ましくは、加熱調理器が加熱開始の予約指示を受付けたとき、駆動部は。予約された加熱開始に先だって撹拌部を駆動する手段を、含み、判定手段は、予約された加熱開始に先だって撹拌部を駆動する駆動部から検出される信号に基づき、撹拌部の撹拌状態が第１状態および第２状態のいずれであるかを判定する。
【００１４】
好ましくは、判定手段は、加熱シーケンスの開始時に撹拌部を駆動する駆動部から検出される信号に基づき、撹拌部の撹拌状態が第１状態および第２状態のいずれであるかを判定する。
【００１５】
好ましくは、情報を出力する出力部を、さらに備え、加熱制御部は、第１加熱シーケンスから第２シーケンスに切替える場合に、その切替えに関連する情報を出力部に出力させる。
【００１６】
好ましくは、加熱シーケンスが終了した後に、第１シーケンスおよび第２シーケンスのいずれに従って加熱制御されたかを示す情報を出力する手段を、さらに備える。
【００１７】
好ましくは、第１加熱シーケンスは加熱制御のための第１パラメータを含み、第２加熱シーケンスは第１パラメータとは異なる加熱制御のための第２パラメータを含む。
【００１８】
この発明の他の局面に従うと、加熱調理器を制御する方法が提供される。加熱調理器は、被加熱物を収容するための釜と、釜を加熱するための加熱部と、加熱シーケンスに従って加熱部を加熱制御するための加熱制御部と、釜に収容されている被加熱物に対し接触または乖離しながら外力を加えるように撹拌する撹拌部と、撹拌部を駆動するための駆動部と、を備え、加熱シーケンスは、被加熱物に外力が加わる場合に加熱部を加熱制御するための第１加熱シーケンス、および被加熱物に外力が加わらない場合に加熱部を加熱制御するための第２加熱シーケンス、を含み、制御する方法は、駆動部から検出される信号に基づき第１加熱シーケンスおよび第２加熱シーケンスのいずれかを選択するステップと、第１加熱シーケンスおよび第２加熱シーケンスのうちの選択された方に従って、加熱部を加熱制御するステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、撹拌部の撹拌状態の検出に基づき加熱制御を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態に係る炊飯器を斜め上方から見た概略斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る蓋体を開いた状態の炊飯器の概略斜視図である。
【図３】本実施の形態に係る回転体を内鍋側から見た概略図である。
【図４】本実施の形態に係る第１，第２撹拌体の撹拌状態を説明するための概略斜視図である。
【図５】本実施の形態に係る炊飯器を上方から見た概略上面図である。
【図６】本実施の形態に係る液晶表示部の拡大図である。
【図７】本実施の形態に係る炊飯器を鉛直面で切った断面の概略図である。
【図８】本実施の形態に係る炊飯器の制御系の構成の概要を表わしたブロック図である。
【図９】図８の制御系構成の内のメイン制御系の詳細を表わしたブロック図である。
【図１０】図８の制御構成の内のサブ制御系の詳細を表わしたブロック図である。
【図１１】本実施の形態に係る格納データの一例を示す図である。
【図１２】本実施の形態に係る加熱調理時の処理フローチャートである。
【図１３】本実施の形態に係る“白米炊飯”のシーケンスを実行した場合の内鍋の温度変化を模式的に示すグラフである。
【図１４】本実施の形態に係る“白米炊飯”のシーケンスを実行した場合の内鍋の温度変化を模式的に示す他のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００２２】
以下の例においては、本発明に係る加熱調理器の具体例として炊飯器を挙げて説明する。もちろん、加熱調理器は炊飯器に限定されず、オーブンや電子レンジ等の他の加熱調理器であってもよい。したがって、ここでは加熱調理には一態様として炊飯のための加熱も含む。
【００２３】
＜装置構成＞
図１は、本実施の形態に係る炊飯器１００を斜め上方から見た概略斜視図である。
【００２４】
図１を参照して、炊飯器１００は、炊飯器本体１と、炊飯器本体１に開閉可能に取り付けられた蓋体２とを含む。炊飯器本体１は蓋体２に対して下部に位置する。蓋体２は、炊飯器本体１の上部に開閉可能に取付けられており、且つ当該炊飯器本体１に収容される内鍋７の上部開口部を覆うように閉じることが可能な形状を有する。
【００２５】
炊飯器本体１の前面には、蓋体２を開けるための開ボタン３が配される。炊飯器本体１の後面には電源コード４７が配される。この電源コード４７の大部分は、炊飯器本体１内のコードリール(図示せず)に引き出し可能に巻き付けられていている。
【００２６】
蓋体２の上面の前部には、炊き方や調理名などを表示する液晶表示部５と、複数の操作スイッチ６とが配され、さらに、操作スイッチ６には動作状態を表わすためのＬＥＤ（Light Emitting Diode）インジケータ６１が設けられている。操作スイッチ６は物理的な押下を受け付けるスイッチであってもよいし、静電容量式タッチキーであってもよい。操作スイッチ６が静電容量式タッチキーである場合には、インジケータ６１に替えてタッチキーのバックライトが用いられてもよい。なお、液晶表示部５は表示部の一例である。
【００２７】
蓋体２の上面の後部には、米などの食材である被加熱物を収容するための釜に相当する内鍋７（図２）内の蒸気を排出するための蒸気排出口２ａが設けられる。
【００２８】
図２は、蓋体２を開いた状態の炊飯器１００の概略斜視図である。
図２を参照して、炊飯器本体１には、被加熱物の一例としての米や水などを収容するための内鍋７が収納されている。
【００２９】
炊飯器本体１の上面の前部には被係止部８が設けられており、蓋体２の下面の前部には係止部２３が設けられている。被係止部８には係止部２３が解除可能に係止する。
【００３０】
炊飯器本体１内には、蓋体２をロックするための蓋ロック部９が設けられている。蓋ロック部９が蓋体２をロックしていないときには、開ボタン３を押すと被係止部８が後方に移動するため、被係止部８に対する係止部２３の係止は解除される。蓋ロック部９が蓋体２をロックしているときは、開ボタン３を押しても被係止部８が後方に移動しないため、被係止部８に対する係止部２３の係止は解除されない。
【００３１】
蓋体２は、蓋体２を閉じたときに内鍋７側とは反対側に位置する外蓋２１と、蓋体２を閉じたときに内鍋７側に位置する内蓋２２とを含む。
【００３２】
外蓋２１内には撹拌モータ２４が設置されている。外蓋２１の中央部内には回転可能に連結軸（図示せず）が設置され、撹拌モータ２４が発生した回転駆動力を、プーリ（図示せず）やベルト（図示せず）を介して受けて回転する。
【００３３】
炊飯器本体１と蓋体２との間には回転体２５が回転可能に配置されて、蓋体２に着脱可能に取り付けられている。回転体２５は蓋体２の釜側に回転可能に取り付けられている。より詳しくは、回転体２５の蓋体２側の部分からは回転軸２９の一方の端部が突出している（図４参照）。回転軸２９は、一方の端部が外蓋２１の上記連結軸に着脱可能に連結されて、上記連結軸と一体に回転する。また、回転軸２９は回転体２５に対して回転可能となっている。
【００３４】
回転体２５には第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂ（これらを代表させて撹拌体２６とも称する）が取り付けられている。第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂは、それぞれ、径方向において回転体２５と隣り合って、内鍋７内の米などに接触した撹拌状態と、内鍋７内の米などから乖離した非撹拌状態とを切替可能になっている。すなわち、第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂのそれぞれは、一方の端部が回転体２５に回動可能に取り付けられて、他方の端部が、回転体２５から離れたり、回転体２５に近づいたりすることが可能になっている。なお、第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂは撹拌体の一例である。
【００３５】
図３は、回転体２５を内鍋７側から見た概略図である。
回転体２５は、蓋体側部材２７と、この蓋体側部材２７の内鍋７側の表面に着脱可能に取り付けられた内鍋側部材２８とを有している。蓋体側部材２７と内鍋側部材２８との間には、第１，第２撹拌体兼用傘ギア３０と、第１撹拌体用ギア３１Ａ，３２Ａ，３３Ａと、第２撹拌体用ギア３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂとが配置されている。回転軸２９の回転駆動は、第１，第２撹拌体兼用傘ギア３０および第１撹拌体用ギア３１Ａ，３２Ａ，３３Ａを介して第１撹拌体用回動軸３４Ａに伝わると共に、第１，第２撹拌体兼用傘ギア３０および第２撹拌体用ギア３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂを介して第２撹拌体用回動軸３４Ｂに伝わる。これにより、回転軸２９が回転すれば、第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂを第１，第２撹拌体用回動軸３４Ａ，３４Ｂを中心に回動させて、図２，図３に示す非撹拌状態から図４に示す撹拌状態に切り替えたり、上記撹拌状態から上記非撹拌状態に切り替えたりすることが可能になっている。
【００３６】
なお、図４では、第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂを視認できるように、炊飯器本体１および蓋体２の図示を省略している。
【００３７】
図５は、炊飯器１００を上方から見た概略上面図である。
図５を参照して、蓋体２の上面の前部には表示部の一例としての液晶表示部５と、液晶表示部５を囲むように配置された複数の操作スイッチ６とが設けられている。メインＣＰＵ１０ａは、操作スイッチ６のユーザ操作から、操作内容が示す指示を入力する指示受付部の機能を有する。
【００３８】
操作スイッチ６は、保温／取消スイッチ６Ａと、お料理選択スイッチ６Ｂと、炊飯選択スイッチ６Ｃと、炊飯／スタートスイッチ６Ｄと、洗米スイッチ６Ｅと、予約スイッチ６Ｆと、下方向スイッチ６Ｇと、上方向スイッチ６Ｈとを含む。各操作スイッチ６Ａ〜６Ｈには、それぞれＬＥＤインジケータ６１Ａ〜６１Ｈが設けられている。
【００３９】
保温／取消スイッチ６Ａは、保温の開始、または開始した調理や選択内容などの取り消しを指示するためのスイッチであって、ＬＥＤインジケータ６１Ａが点灯していることで保温状態であることを表わす。
【００４０】
お料理選択スイッチ６Ｂは、予め記憶されている調理メニュー内から実行する調理メニューを選択するためのスイッチであって、押すたびに予め規定された順で調理メニューが選択状態となる。ＬＥＤインジケータ６１Ｂが点灯していることで調理メニューが選択された状態であることを表わす。
【００４１】
炊飯選択スイッチ６Ｃは、予め記憶されている炊飯メニューの内から実行する炊飯メニューを選択するためのスイッチであって、押すたびに予め規定された順で炊飯メニューが選択状態となる。ＬＥＤインジケータ６１Ｃが点灯していることで炊飯メニューが選択された状態であることを表わす。
【００４２】
炊飯／スタートスイッチ６Ｄは、炊飯メニューや調理メニューや後述する洗米メニューや設定時間に応じた調理シーケンスのスタートを指示するためのスイッチであって、押すことで、調理シーケンスまたは先に選択されているメニューに対応したプログラムに従った加熱制御の開始（調理開始等）が指示される。ＬＥＤインジケータ６１Ｄが点灯していることで炊飯メニュー、調理メニュー、または洗米メニューが実行中の状態であることを表わす。
【００４３】
洗米スイッチ６Ｅは、内鍋７に収容された米を水洗いする動作メニューである洗米メニューを選択するためのスイッチである。ＬＥＤインジケータ６１Ｅが点灯していることで洗米メニューが選択された状態であることを表わす。
【００４４】
予約スイッチ６Ｆは、炊飯メニューや調理メニューや洗米メニューなどの開始の予約を指示するためのスイッチであって、押すことで、先に選択されているメニューの開始までの時間（予約時間）を受け付ける状態となる。ＬＥＤインジケータ６１Ｆが点灯していることで炊飯メニューや調理メニューや洗米メニューなどの開始が予約された状態であることを表わす。
【００４５】
下方向スイッチ６Ｇおよび上方向スイッチ６Ｈは、選択内容や設定時間を先または後へ送る（先送り、後送り）ことを指示するためのスイッチである。ＬＥＤインジケータ６１Ｇ，６１Ｈが点灯していることで先送り操作または後送り操作がなされている状態であることを表わす。
【００４６】
図６は、液晶表示部５の拡大図であり、液晶表示部５が表示可能な文字および図をすべて図示している。
【００４７】
液晶表示部５は、米の種類を表示するための米表示部５ａと、米の炊き方を表示するための炊き方表示部５ｂと、調理メニューを表示するための調理表示部５ｃと、回転体２５や第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂによる内鍋７内の撹拌状態を表示するための内部状態表示部５ｄと、時間表示部５ｅと、操作スイッチ６での操作状態を表示するための操作状態表示部５ｆとを含む。
【００４８】
米表示部５ａは、一例として、「白米」、「無洗米」、「玄米」、「発芽玄米」および「分づき米」のうちの１つを表示する。
【００４９】
炊き方表示部５ｂは、一例として、「ごはん」、「極上」、「おいそぎ」、「炊きこみ」、「おかゆ」、「極美がゆ」、「カレー用」、「少量」、「おこげ」、「すしめし」および「エコ炊飯」のうちの１つを表示する。
【００５０】
調理表示部５ｃは、一例として、「煮物」、「シチュー」、「蒸し物」、「お菓子」、「マイメニュー」、「予約１」および「予約２」のうちの１つを表示する。
【００５１】
これらの米表示部５ａ、炊き方表示部５ｂ、調理表示部５ｃの表示は、操作スイッチ６の操作に応じて変化する。
【００５２】
内部状態表示部５ｄの表示は、回転体２５および第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂの状態に応じて変化する。
【００５３】
時間表示部５ｅの表示は時間または調理工程の経過に伴って変化する。
操作状態表示部５ｆは、操作スイッチ６での操作が無効状態となっていることを表示する。
【００５４】
図７は、炊飯器１００を鉛直面で切った断面の概略図である。
炊飯器１００は、上記炊飯器本体１と、炊飯器本体１内に収納される内鍋７と、炊飯器本体１の上部に開閉可能に取り付けられ、内鍋７の上部開口部を覆うように閉じることが可能な蓋体２と、蓋体２を閉じたときに内鍋７側とは反対側に位置する外蓋２１と、蓋体２を閉じたときに内鍋７側に位置する内蓋２２と、内蓋２２を加熱するための蓋ヒータ４ａと、内鍋７の側面を加熱することで内鍋７内の被加熱物を保温するための保温ヒータ４ｂと、炊飯器本体１内の下側に配置され、内鍋７を誘導加熱するための誘導コイル４ｃと、内鍋７の温度を検知するための内鍋７に関連して設けられた温度センサ１５ａと、内鍋７に収容された被加熱物の重量を検知するための重量センサ１５ｂと、蓋体２に着脱可能に取り付けられた回転体２５とを含む。
【００５５】
メインＣＰＵ１０ａは、サブＣＰＵ１０ｂを介し重量センサ１５ｂの検知信号から測定された重量を取得し、取得した重量と予め定められた内鍋７の重量とから、内鍋７内に収容された被加熱物の重量を取得（算出）する。また、メインＣＰＵ１０ａは重量センサ１５ｂの検知信号から炊飯器本体１に内鍋７が装着されているか否かを判定する。
【００５６】
外蓋２１内には撹拌モータ２４が設置されている。回転体２５の回転軸２９は内蓋２２を貫通し、その一方の端部が図示しないプーリやベルトを介して撹拌モータ２４に接続されている。
【００５７】
外蓋２１の表面には液晶表示部５および操作スイッチ６が設けられ、外蓋２１内には、液晶表示部５および操作スイッチ６と接続され、その操作に従って炊飯器１００全体を制御するためのメイン制御部が含まれる。メイン制御部には、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａと、メインＲＯＭ（Read Only Memory）１１ａおよびメインＲＡＭ（Random Access Memory）１２ａなどである記憶部が含まれる。
【００５８】
炊飯器本体１と内鍋７との間の空間には、メインＣＰＵ１０ａからの制御信号を受けて、誘導コイル４ｃによる誘導加熱など、炊飯器本体１に含まれる各部を制御するためのサブ制御部が含まれる。サブ制御部には、サブＣＰＵと、サブＲＯＭおよびサブＲＡＭなどである記憶部とが含まれる。
【００５９】
サブ制御部および誘導コイル４ｃ近傍には、これらの発熱を冷却するための冷却ファン１３が配置される。
【００６０】
＜機能構成＞
図８は、炊飯器１００の制御系の構成の概要を表わしたブロック図である。
【００６１】
図８を参照して、炊飯器１００の制御系は、大きくは、蓋体２側のメイン制御系と炊飯器本体１側のサブ制御系とに分かれる。蓋体２側のメイン制御系はメインＣＰＵ１０ａを含み、炊飯器本体１側のサブ制御系はサブＣＰＵ１０ｂを含む。
【００６２】
メインＣＰＵ１０ａはメイン制御系に含まれる各機能を制御する他、サブＣＰＵ１０ｂに対して制御信号を出力して、サブＣＰＵ１０ｂにサブ制御系に含まれる各機能の制御を実行させる。また、サブＣＰＵ１０ｂは各種信号をメインＣＰＵ１０ａに対して出力する。
【００６３】
メインＣＰＵ１０ａとサブＣＰＵ１０ｂとは電気的に分離（絶縁）されている。そのため、メインＣＰＵ１０ａとサブＣＰＵ１０ｂとの間の上記信号のやり取りは、好ましくは無線通信が利用される。一例として、フォトカプラが用いられてもよい。すなわち、メイン制御系およびサブ制御系は、それぞれ、通信部５４ａ，５４ｂを含み、上記信号をやり取りする。通信部５４ａ，５４ｂは好ましくは無線通信を行ない、一例として、フォトカプラが挙げられる。
【００６４】
メイン制御系には電源回路５０ａ、サブ制御系には電源回路５０ｂ，５０ｃが含まれる。炊飯器本体１に含まれる電源コード４７（図示せず）を介して商用電源４７０から供給された交流電力は、サブ制御系の電源回路５０ｂ，５０ｃにもたらされる。
【００６５】
サブ制御系の電源回路５０ｃは供給された交流電力を直流電力に変換してサブＣＰＵ１０ｂに供給する。サブ制御系の電源回路５０ｂはメイン制御系への供給用の電源回路であって、供給された交流電力を直流電力に変換した後に、メイン制御系に供給するための交流電力に変換して絶縁トランス４０に渡す。交流電力は絶縁トランス４０において変圧された後にメイン制御系の電源回路５０ａに入力される。メイン制御系の電源回路５０ａは、入力された交流電力を直流電力に変換してメインＣＰＵ１０ａに供給する。すなわち、電源回路５０ａおよび電源回路５０ｂは、絶縁トランス４０によって電気的に絶縁されており、電磁誘導によって電源回路５０ａから電源回路５０ｂへ電気エネルギーを伝達する。
【００６６】
図９は、図８の制御系構成の内のメイン制御系の詳細を表わしたブロック図である。一部、説明のためにサブ制御系の構成も図示されている。
【００６７】
図９を参照して、メイン制御系にはメインＣＰＵ１０ａが含まれる。メインＣＰＵ１０ａは電源回路５０ａから電力供給を受けて動作する。
【００６８】
メインＣＰＵ１０ａには、メインＣＰＵ１０ａで実行されるプログラムを記憶するためのＲＯＭ１１ａと、プログラム実行の際の作業領域となるＲＡＭ１２ａとが電気的に接続される。
【００６９】
メインＣＰＵ１０ａには、さらに、通信部５４ａ、液晶表示部５、操作スイッチ６、ＬＥＤインジケータ６１、ブザー１４、タイマー１６、着脱検知部５５、モータ駆動回路５７、および蓋開閉検知部５６が電気的に接続されている。
【００７０】
メインＣＰＵ１０ａは操作スイッチ６からの操作信号の入力を受け付けることで対応するプログラムを選択し、実行する。メインＣＰＵ１０ａは、プログラムを実行することで液晶表示部５での表示、ＬＥＤインジケータ６１の点灯／消灯、ブザー１４の鳴動を制御する。また、サブ制御系に含まれる各部のうち上記プログラムの実行に基づいて制御対象となる構成を制御するための制御信号を通信部５４ａに渡すことで、サブＣＰＵ１０ｂに対して出力する。
【００７１】
モータ駆動回路５７は撹拌モータ２４を駆動させるための機構であり、メインＣＰＵ１０ａは上記プログラムの実行に従って、必要なタイミングで必要な駆動量で撹拌モータ２４を駆動させるよう、モータ駆動回路５７を制御する撹拌制御部の機能を有する。なお、モータ駆動回路５７には、後述する蓋開閉検知部５６からの検知信号も入力され、その検知に応じて撹拌モータ２４を駆動／非駆動するようにしてもよい。
【００７２】
モータ駆動回路５７はメインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従う電圧を撹拌モータ２４に印加する。撹拌モータ２４の図示しない出力軸は回転体２５の回転軸２９に連接されており、撹拌モータ２４に印加される電圧に比例して出力軸の回転数が設定される。撹拌モータ２４に同一電圧が印加される場合に、負荷（トルク）が大きくなると、換言すると回転体２５に係る負荷などが大きくなると、それに伴って出力軸の回転数が低下する一方で、撹拌モータ２４に通電される電流は比例して大きくなる。
【００７３】
着脱検知部５５は、蓋体２に着脱可能に構成されている回転体２５の着脱を検知するための機構である。具体的な構成は特定の構成に限定されるものではないが、一例として、回転体２５の回転軸２９に動力を伝える撹拌モータ２４のパルス信号に基づいてその回転量を判断し、回転体２５の着脱を検知する構成が挙げられる。他の構成として、たとえば着脱を検知するためのセンサを用いてもよい。
【００７４】
蓋開閉検知部５６は蓋体２の炊飯器本体１に対する開閉状態を検知するための機構である。具体的な構成は特定の構成に限定されるものではないが、一例として、被係止部８に対する係止部２３の係止を検知するためのセンサを用いてもよい。
【００７５】
また、図９の構成の他、回転体２５に対する撹拌体２６の状態（撹拌状態、非撹拌状態）を検知するための機構が含まれてもよい。この機構の構成もまた特定の構成に限定されるものではないが、たとえば、センサを用いてもよいし、撹拌モータ２４のパルス信号に基づいてその回転量を判断することで撹拌体２６の状態を検知してもよい。
【００７６】
これらの検知信号はメインＣＰＵ１０ａに入力され、必要に応じて制御に用いられる。
図１０は、図８の制御構成の内のサブ制御系の詳細を表わしたブロック図である。一部、説明のためにメイン制御系の構成も図示されている。
【００７７】
図１０を参照して、サブ制御系にはサブＣＰＵ１０ｂが含まれる。サブＣＰＵ１０ｂは電源回路５０ｃから電力供給を受けて動作する。
【００７８】
サブＣＰＵ１０ｂには、同期検出部４３、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）４５、カレントトランス５９、リレー５１ａ，５１ｂ、パルス信号を発生させるための発振回路５２、蓋ロック駆動部４４、ファン駆動回路５８、温度検知回路４１、およびリセット制御を行なうためのリセット回路５３が電気的に接続されている。
【００７９】
商用電源４７０からの電力線は、リレー５１ｃを経て整流回路４８に接続されている。商用電源４７０から整流回路４８までの間にはカレントトランス５９が接続される。カレントトランス５９は、電力線に流れる電流を検出し、検出値をサブＣＰＵ１０ｂに対して出力する。
【００８０】
整流回路４８にはチョークコイル４２を経てコンデンサ４６，４９が接続され、コンデンサ４６に並列に誘導コイル４ｃが接続されている。整流回路４８によって直流に変換された電力がチョークコイル４２およびコンデンサ４９からなる平滑回路を経て誘導コイル４ｃに供給される。コンデンサ４６および誘導コイル４ｃはＩＧＢＴ４５を経てサブＣＰＵ１０ｂに接続されている。
【００８１】
さらに、商用電源４７０からの電力線は、ダイオードＤ１，Ｄ２を経て蓋ヒータ４ａおよび保温ヒータ４ｂに接続され、これらヒータに電力が供給される。蓋ヒータ４ａおよび保温ヒータ４ｂへの給電経路には、リレー５１ａ，５１ｂが接続される。リレー５１ａ，５１ｂはサブＣＰＵ１０ｂからの制御信号に応答してＯＮ／ＯＦＦされる。リレー５１ａ，５１ｂは、蓋ヒータ４ａ、保温ヒータ４ｂへの給電経路を遮断可能な「開閉装置」を構成する。
【００８２】
サブＣＰＵ１０ｂにはさらに通信部５４ｂが電気的に接続され、メインＣＰＵ１０ａからの制御信号を通信部５４ｂで受信してその制御信号に従って各部を制御する。このとき、サブＣＰＵ１０ｂは、サブＲＯＭに記憶されているプログラムを読出し実行するようにしてもよい。
【００８３】
すなわち、サブＣＰＵ１０ｂは、メインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従ってＩＧＢＴ４５のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、誘導コイル４ｃの通電率（Ｄｕｔｙ比）を可変に変化させて加熱量が変化するように制御する。このとき、同期検出部４３が商用電源４７０から供給される交流電力から同期信号を抽出し、サブＣＰＵ１０ｂに入力する。サブＣＰＵ１０ｂは、同期信号に基づくタイミングでＩＧＢＴ４５のＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００８４】
また、サブＣＰＵ１０ｂは、メインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従ってリレー５１ａ，５１ｂのＯＮ／ＯＦＦを制御することで、蓋ヒータ４ａおよび保温ヒータ４ｂでの加熱、保温を制御する。
【００８５】
蓋ロック駆動部４４は蓋ロック部９を駆動させるための機構であり、サブＣＰＵ１０ｂはメインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従って蓋ロック部９に施錠／解錠させるよう蓋ロック駆動部４４を制御する。
【００８６】
ファン駆動回路５８は冷却ファン１３を駆動させるための機構であり、サブＣＰＵ１０ｂはメインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従って冷却ファン１３を駆動させるよう、ファン駆動回路５８を制御する。
【００８７】
温度検知回路４１は内鍋７の温度を検知するための機構であり、温度センサ１５ａからのセンサ信号に基づいて温度を検知して、検知信号をサブＣＰＵ１０ｂに入力する。サブＣＰＵ１０ｂは、検知信号をデジタルデータに変換しメインＣＰＵ１０ａに出力する。これにより、メインＣＰＵ１０ａは、入力するデジタルデータから温度センサ１５ａが測定した内鍋７の温度を示す温度データを取得する。
【００８８】
リレー５１ｃは、商用電源４７０から供給された電力の、蓋ヒータ４ａ、保温ヒータ４ｂ、および誘導コイル４ｃへの供給を遮断する。リレー５１ｃの励磁コイルは、メイン制御系のメインＣＰＵ１０ａに接続される。メインＣＰＵ１０ａから励磁コイルに電力が供給されると、リレー５１ｃの接点が閉成（ＯＦＦ）される。励磁コイルの非通電時には、リレー５１ｃに接点が開放（ＯＮ）される。すなわち、メイン制御系のメインＣＰＵ１０ａは、実行するプログラムに従って蓋ヒータ４ａ、保温ヒータ４ｂ、および誘導コイル４ｃへ電力の供給を直接遮断するための制御が可能となる。
【００８９】
ここでは、誘導コイル４ｃは加熱調理のために内鍋７を加熱するための加熱部に相当するが、蓋ヒータ４ａまたは保温ヒータ４ｂも加熱部として機能するようにしてもよい。
【００９０】
＜動作＞
本実施の形態では、メインＣＰＵ１０ａは撹拌体２６の撹拌または回転体２５の回転を伴う調理シーケンスを実行することで加熱調理が実施される場合に、撹拌体２６または回転体２５に係る異常を検出した場合には、当該撹拌または回転を伴わない別の調理シーケンスを実行する。
【００９１】
以降では、撹拌体２６および回転体２５を撹拌部と総称する場合があり、また撹拌体２６による被加熱物の撹拌および回転体２５の回転を撹拌動作と総称する場合がある。
【００９２】
上記の調理シーケンスは、内鍋７の加熱温度および加熱時間が変化するように加熱部を加熱制御するためのプログラムを含み、メインＣＰＵ１０ａが当該プログラムをメモリから読出し実行することをシーケンスを実行するという。
【００９３】
プログラムは、加熱部に対する通電率（Ｄｕｔｙ比）を時間経過に従って変化するよう加熱部を制御するためのプログラムに相当し、シーケンスのプログラムはパラメータとして加熱時間、通電率および目標温度、ならびに回転部を駆動するか否かに関する情報（モータ回転数、回転する時間など）などを含む。また調理シーケンスは、調理の進行に応じた工程を複数含み、メインＣＰＵ１０ａがシーケンスを実行することを、工程を実行するとも称する。なお、加熱部（誘導コイル４ｃなど）の通電率は、サブＣＰＵ１０ｂが、メインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従ってＩＧＢＴ４５のＯＮ／ＯＦＦを制御することで可変に切替えられる。
【００９４】
図１１は、本実施の形態に係るＲＯＭ１１ａに格納されるデータの一例を示す図である。ＲＯＭ１１ａには、炊飯器１００で加熱調理することができる調理名などの識別子を示す１または複数の調理コースデータＤＤ１、撹拌動作ありのシーケンスデータＤＤ２を含むシーケンス群Ｄ２、および撹拌動作なしのシーケンスデータＤＤ３を含むシーケンス群Ｄ３が格納される。撹拌動作ありのシーケンスデータＤＤ２が含む上述のパラメータと、撹拌動作なしのシーケンスデータＤＤ３が含む上述のパラメータとは相違している。これにより、シーケンスが実行される場合には、両シーケンスデータのいずれに従うシーケンスが実行されるかにより、撹拌部の撹拌動作の有無と加熱時間・温度などが異なる加熱調理を実現できる。
【００９５】
本実施の形態では、調理コースデータＤＤ１のうち撹拌動作を伴う加熱調理がされる調理名に対応するものには、シーケンスデータＤＤ２が対応付けられ、撹拌動作なしで加熱調理がされるべき料理の調理名に対応する調理コースデータＤＤ１にはシーケンスデータＤＤ２は対応付けされていない。また、調理コースデータＤＤ１のそれぞれには、シーケンス群Ｄ３のシーケンスデータＤＤ３が対応付けされる。対応付けは、たとえばポインタデータなどを用いて実現される。
【００９６】
図１２は、本発明の実施の形態に係る加熱調理時の処理フローチャートである。図１２のフローチャートに従うプログラムは予めＲＯＭ１１ａに格納されており、メインＣＰＵ１０ａがプログラムをＲＯＭ１１ａから読出し実行することにより各部が制御されて当該処理が実現する。
【００９７】
炊飯器１００により加熱調理を開始する際に、ユーザは予め内鍋７内に食材などの被加熱物を収容して内鍋７を炊飯本体１内にセット（収容）し、蓋体２を閉じていると想定する。
【００９８】
まず、操作スイッチ６を操作して所望の調理名を選択し、炊飯／スタートスイッチ６Ｄを操作する。これにより、メインＣＰＵ１０ａには、ユーザが操作して設定した調理名および調理開始の指示が入力される（ステップＳ３）。
【００９９】
メインＣＰＵ１０ａは、入力した調理名に基づきＲＯＭ１１ａを検索し、検索結果、入力調理名に該当する調理コースデータＤＤ１は撹拌動作ありの調理コースであるか否かを判定する（ステップＳ５）。具体的には、調理コースデータＤＤ１のポインタデータに基づき、シーケンスデータＤＤ２が対応付けされているか否かを判定する。
【０１００】
判定結果に基づき撹拌動作ありの調理コースではないと判定すると（ステップＳ５でＮＯ）、当該調理コースデータＤＤ１に対応付けられている撹拌動作なしのシーケンスデータＤＤ３を読出し、当該読出したシーケンスデータＤＤ３（プログラムおよびパラメータ）に従って当該シーケンスを実行する（ステップＳ１５）。具体的には、メインＣＰＵ１０ａは、加熱部に対する通電率が可変に制御することにより、内鍋７および収容されている被加熱物は加熱される。タイマー１６は調理シーケンスの実行開始（加熱開始）からの経過時間を計時し、時間データをメインＣＰＵ１０ａに出力し、温度センサ１５ａは温度データをメインＣＰＵ１０ａに出力する。メインＣＰＵ１０ａは、時間データおよび温度データに基づきシーケンスを実行する。シーケンス実行終了後は、加熱シーケンスの終了を報知するために液晶表示部５にメッセージを出力し、またブザー１４から音を出力し（ステップＳ１３）、処理を終了する。
【０１０１】
終了後は、加熱部に対する通電率を、内鍋７を保温するための予め定められた通電率となるように切替える。これにより、加熱シーケンスの終了後は内鍋７内の食材を保温するための保温工程が実行される。
【０１０２】
本実施の形態では、「加熱シーケンスの終了」は炊飯、それ以外の加熱調理のいずれの場合でも、保温工程へ移るタイミングを示す。
【０１０３】
一方、ステップＳ５で撹拌動作ありの調理コースであると判定すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、メインＣＰＵ１０ａは、撹拌部について異常が有るか無いかを検出する（ステップＳ７）。異常の有無検出の詳細は後述する。
【０１０４】
検出結果に基づき異常有りと判定すると（ステップＳ９で“有り”）、ステップＳ１４で撹拌動作なしの調理コースが実行されることを報知するために液晶表示部５にメッセージを出力し、またブザー１４から音を出力する（ステップＳ１４）。その後、前述したステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、当該調理コースデータＤＤ１に基づきＲＯＭ１１ａを検索し、検索結果に基づき、当該調理コースデータＤＤ１に対応付けられている撹拌動作なしのシーケンスデータＤＤ３を読出し、撹拌動作なしのシーケンスデータＤＤ３に基づくシーケンスを実行する（ステップＳ１５）。
【０１０５】
一方、異常無しと判定すると（ステップＳ９で“無し”）、調理コースデータＤＤ１に基づきＲＯＭ１１ａを検索し、検索結果に基づき、当該調理コースデータＤＤ１に対応付けられている撹拌動作ありのシーケンスデータＤＤ２を読出し、撹拌動作ありのシーケンスデータＤＤ２に基づくシーケンスを実行する（ステップＳ１１）。シーケンス実行終了後は、上述のステップＳ１３の出力処理がされて、処理は終了する。その後は、上述の保温工程に移行する。
【０１０６】
ここで、撹拌動作ありシーケンスと撹拌動作なしシーケンスの相違を具体的に説明する。図１３と図１４は本実施の形態に係る“白米炊飯”のシーケンスを実行した場合の内鍋７の温度変化を模式的に示すグラフであり、縦軸には温度センサ１５ａの検知温度（単位：℃）がとられ、横軸にはタイマー１６の計時時間（単位：分）がとられる。図１３のグラフは、撹拌部の異常が検出されないとき（ステップＳ９で“無し”）に、“白米炊飯”の調理コースデータＤＤ１に対応の撹拌動作ありのシーケンスデータＤＤ２のシーケンスを実行した場合を示し、図１４のグラフは、撹拌部の異常が検出されたとき（ステップＳ９で“有り”）に、“白米炊飯”の調理コースデータＤＤ１に対応の撹拌動作なしのシーケンスデータＤＤ３のシーケンスを実行した場合を示す。
【０１０７】
図１３を参照して、まず、内鍋７内に予め定められた量の被加熱物（コメと水）を収容し、内鍋７を炊飯器本体１に収容し、蓋体２を閉じて、ユーザが調理名“白米炊飯”を入力し炊飯／スタートスイッチ６Ｄを操作すると、白米炊飯の加熱開始が指示される。メインＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１１ａから記憶されている撹拌動作あり白米炊飯のシーケンスデータＤＤ２を読出しシーケンスを実行開始する。
【０１０８】
開始後の予熱工程では撹拌部を駆動し被加熱物を撹拌しながら加熱部の通電率を制御し内鍋７を加熱する。これにより、均一な加熱が可能となる。検知温度が目標温度（６０℃）まで達すると予熱工程が完了して撹拌部を停止し、目標温度を維持する保持工程に移行し、その後、立ち上げ工程に入る。立ち上げ工程に入ると、内鍋７内の温度を急激に上昇させるように加熱部の通電率を可変に制御する。内鍋７の温度が水の沸騰温度にまで達すると、沸騰維持工程へと移る。
【０１０９】
沸騰維持工程では、加熱部の通電率を制御して内鍋７の温度を１００℃以上に上昇させる。このとき、内鍋７内の水分量が減り、粘度の高い御粘（御粘）が発生し易くなる。そこで、沸騰維持工程を開始してから予め設定された時間が経過するか、あるいは内鍋７の温度が予め設定された温度になると、撹拌モータ２４をＯＮにして撹拌部、より特定的には回転体２５を目標回転数（たとえば４００ＲＰＭ）で回転させる。これにより、回転体２５の表面に付着しようとする御粘を遠心力で破壊しつつ内鍋７内に戻すことできると共に、非撹拌状態である倒伏状態の撹拌体２６の一部で御粘の泡を物理的に破壊して御粘の噴きこぼれを抑制できる。これにより、沸騰維持工程では、御粘のふきこぼれ防止を目的とした加熱量の低減または制限を行わなくてもよくなり、高い火力を維持し易くなり、好ましい炊き上げ状態を得ることができる。沸騰維持工程の後は、撹拌モータ２４をＯＦＦし撹拌部を停止し、蒸らし工程および保温工程が順に実行される。
【０１１０】
このように、撹拌体２６によって、炊飯時の予熱工程（内鍋７内の温度を約６０℃前後にする運転）において内鍋７内のたとえば米および水に接触しながら撹拌し、撹拌の外力を加えることにより、内鍋７内の温度を均一にすることができる。また米への給水ムラを防止することが可能となり、内鍋２０内において糖化酵素が活発に作用する温度帯（約６０℃前後）が米の全体に対して影響することとなり、全糖増加効果が得られる。
【０１１１】
沸騰維持工程では、回転体２５が撹拌体２６と一体となって回転することにより、米および水からは乖離しながらも、内鍋７側の表面から突出した撹拌体２６の一部が内鍋７内部から噴き上がる御粘に接触し外力を付与することによって、御粘の泡を物理的に破壊することができる。その結果、御粘の噴きこぼれを抑制でき、米のアルファ化を確実に促進させることができる。
【０１１２】
図１４のグラフでは、撹拌動作なしで予熱工程が実行されるが、撹拌動作なしで急激に加熱すると焦げ付きの原因となることから、図１４の予熱工程では温度が図１３に比較し緩慢に上昇するようにして焦げ付き防止しながら加熱制御される。また、沸騰維持工程も撹拌動作なしで実行されると御粘がふきこぼれやすい状態となるが、図１４の沸騰維持工程では、通電率を図１３のそれよりも小さくしてふきこぼれを防止ししつつ、沸騰状態を図１３に比べ長時間維持するように加熱部が制御される。
【０１１３】
（異常検出）
図１２の異常検出（ステップＳ７）の方法について説明する。ステップＳ７では、メインＣＰＵ１０ａは、検出信号に基づき、被加熱物に対して撹拌による外力を加えることができない、すなわち撹拌部が正常に撹拌動作をすることができない異常状態であるか否かを判定する。
【０１１４】
ここでは、回転体２５の回転軸２９に動力を伝達する撹拌モータ２４に関連してモータの回転数を検出するモータ回転数センサ（図示せず）が設けられる。モータ回転数センサはエンコーダを含み、回転数を示すエンコーダ出力がメインＣＰＵ１０ａに与えられる。メインＣＰＵ１０ａは、エンコーダの出力から所定換算式に従い回転体２５の回転数を取得（算出）する。また、撹拌モータ２４に関連して電流検出回路（図示せず）が設けられており、電流検出回路は撹拌モータ２４に流れる電流（以下、モータ電流という）を検出し、検出信号をメインＣＰＵ１０ａに出力する。メインＣＰＵ１０ａは、当該検出信号からモータ電流値を検出する。各部が正常である場合には、モータ電流値が大きいほど取得される回転数は大きくなるが、異常である場合には、モータ電流値が大きいにもかかわらず回転数は小さくなる。
【０１１５】
したがって、メインＣＰＵ１０ａは、モータ電流値が予め定められた値以上を示す時に、回転体２５の回転数が予め定められた値以下であると判定すると、異常有りと判定する（ステップＳ９で“有り”）。そうでなければ異常無しと判定する。たとえば、被加熱物が調理コースで指定される量よりも多いために撹拌体２６が十分に被加熱物を撹拌できない場合には、モータ電流値は予め定められた値以上を示すが回転体２５の回転数が予め定められた値以下となり、メインＣＰＵ１０ａは異常有りと判定する。
【０１１６】
また、回転体２５の装着の有無から異常を検出するようにしてもよい。回転体２５が蓋体２に完全に装着されている場合には、モータ駆動回路５７の出力段で検出される撹拌モータ２４への供給電圧（以下、モータ電圧という）が予め定められた電圧値であるときモータ回転数も予め定められた値を示すが、回転体２５が蓋体２に装着されていない、または装着が完全ではない場合には撹拌モータ２４に係る負荷は小さい（または無し）から、モータ電圧が予め定められた電圧値であっても、モータ回転数は予め定められた回転数よりもはるかに大きな回転数を示す。
【０１１７】
したがって、メインＣＰＵ１０ａは、モータ電圧値が予め定められた値を示す時に、回転体２５の回転数が予め定められた値を示さない（大きな値を示す）と判定すると、異常有りと判定する（ステップＳ９で“有り”）。そうでなければ異常無しと判定する。
【０１１８】
撹拌動作を伴う調理コースについては、上述の異常検出の結果に応じて撹拌動作ありシーケンスおよび撹拌動作なしシーケンスのいずれかを選択的に実行することで、異常が検出される場合であっても最後まで加熱調理を行い料理を仕上げることができる。
【０１１９】
（異常検出のタイミング）
図１３と図１４では、加熱調理開始時の予熱工程と、その後の沸騰維持工程の両方の工程で撹拌部を回転させていることから、炊飯／スタートスイッチ６Ｄが操作されて、メインＣＰＵ１０ａに加熱開始指示が与えられるときに、上記の異常検出を実施したが、異常検出のタイミングはこれに限定されない。
【０１２０】
たとえば、撹拌動作ありのシーケンスを実行開始し、沸騰維持工程の実行開始時（または、立上工程実行終了時）に上述の異常検出処理をするとしてもよい。より好ましくは、撹拌動作を実施するとき（または、撹拌状態／非撹拌状態の切り替えのために第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂを昇降するとき）に上述の異常検出処理をするとしてもよい。のその場合に、異常を検出した場合には、シーケンスを撹拌動作ありシーケンスから撹拌動作なしシーケンスに切替えて、以降の沸騰維持工程からは撹拌動作なしシーケンスの工程を実行する。
【０１２１】
また、調理コースの予約がされたときは、予約時に異常検出するとしてもよい。予約時とは、予約スイッチ６Ｆが操作されてシーケンス実行開始の予約時間が入力され、予約スイッチ６Ｆに続いて炊飯／スタートスイッチ６Ｄが操作された時点である。予約時に、メインＣＰＵ１０ａは予約時間と予約調理コースのデータをＲＡＭ１１ｂに格納する。これで予約が設定されると、メインＣＰＵ１０ａは、タイマー１６の時間データがＲＡＭ１１ｂの予約時間を示すと判定すると、予約調理コースに従い図１２のステップＳ５以降の処理を開始する。
【０１２２】
本実施の形態では、予約時には予約時間まで待つことなく、予約時間と予約調理コースのデータがＲＡＭ１１ｂに格納された予約設定された時点で、メインＣＰＵ１０ａはモータ駆動回路５７に制御信号を出力し撹拌モータ２４を試し回転させて、上述の異常検出を実行し、検出結果を報知するために出力するようにしてもよい。これにより、ユーザは予約時に異常の有無を知ることができ、異常有りの場合には蓋体２を開けて撹拌部を点検することができる。
【０１２３】
また、異常検出は内鍋７が炊飯器本体１に収容されたとき実行されてもよい。具体的には、メインＣＰＵ１０ａは重量センサ１５ｂの検知信号から炊飯器本体１に、取外されていた内鍋７が収容されたことを検出すると、上述の異常検出を実行するとしてもよい。これにより加熱調理に際し内鍋７が収容された時点で、異常を検出できる。
【０１２４】
その他、蓋開閉検知部５６の出力に基づき蓋体２が閉じられたと判定したときに、上述の異常検出を実行するとしてもよい。
【０１２５】
（出力の態様）
ステップＳ１３の出力態様はいくつかある。たとえば、ステップＳ９で“異常有り”と判定されてステップＳ１５の撹拌動作なしシーケンスが実行された場合には、ステップＳ１３では、“撹拌動作なしで調理しました”の旨を報知する出力としてもよい。
【０１２６】
ステップＳ１４では、撹拌動作なしシーケンスが実行される場合であるから、メインＣＰＵ１０ａは内部状態表示部５ｄの表示を、撹拌部（回転体２５および第１，第２撹拌体２６Ａ，２６Ｂ）が撹拌動作していないことを表す絵柄にする（または、内部状態表示部５ｄの撹拌状態を表示するための絵柄（図６参照）の表示を消すとしてもよい）。撹拌動作ありシーケンスが実行される場合（ステップＳ１１）は、内部状態表示部５ｄの表示を、撹拌部が撹拌動作をしていることを表す絵柄（図６参照）にする。
【０１２７】
＜変形例＞
撹拌動作ありのシーケンスデータＤＤ２および撹拌動作なしのシーケンスデータＤＤ３のいずれを選択するかはユーザが指定できるとしてもよい。たとえば、予め定められた基本調理メニューについては、ユーザが撹拌動作ありのシーケンスデータＤＤ２および撹拌動作なしのシーケンスデータＤＤ３のいずれかを選択できるとしてもよい。ユーザは操作スイッチ６を操作して撹拌動作なしシーケンス実行の指令を入力すると、メインＣＰＵ１０ａは、当該指令に従って撹拌動作なしシーケンスのシーケンスデータＤＤ３をＲＯＭ１１ａから読出し、撹拌動作なしのシーケンスを実行する。
【０１２８】
また、図１２では撹拌部の異常が検出されたときは、自動的に撹拌動作なしシーケンスに切替えたが、加熱制御時には、加熱制御を一時停止しユーザ指示を待つようにしてもよい。つまり、異常検出された場合には異常の旨をブザー１４などから出力するとともに加熱部の加熱制御を停止し、予め定められた時間所定の操作がなされなかったときには自動的に撹拌動作なしシーケンスに切替えるとしてもよい。所定操作としては、取消しなどのキー操作、閉じていた蓋体２を開く操作などが含まれる。
【０１２９】
また、ステップＳ１３とＳ１４の出力は、加熱シーケンスの切替えに関連した情報の報知であればよい。たとえば、加熱シーケンス切替えの要因となった異常が検出されたことの報知、撹拌部の装着を確認するように促す情報、内鍋７の食材の量が適切かを確認するように促す情報などを含む。
【０１３０】
また、撹拌部の異常が検出されたときはシーケンス切替えを実施するモードと、シーケンス切替えをせずにエラー報知して加熱制御を終了させるモードとを設けて、ユーザは、いずれかのモードを予め選択できるとしてもよい。
【０１３１】
（実施の形態の効果）
撹拌部を備えた炊飯器１００において、撹拌部に異常があると、撹拌を実施する調理メニューでは、適宜、撹拌動作なしのシーケンスが実行されることで、適切に炊飯(調理)を完了させることができる。
【０１３２】
これにより、ユーザが炊飯／スタートスイッチ６Ｄを操作をした後に炊飯器１００から離れてしまっている場合には、異常により炊飯運転を強制終了するとすれば、ユーザは戻ってきたときに炊飯が完了していないという事態に初めて気づくという事態を回避することができる。
【０１３３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３４】
１  炊飯器本体、２  蓋体、４ａ  蓋ヒータ、４ｂ  保温ヒータ、４ｃ  誘導コイル、６Ｄ  炊飯／スタートスイッチ、７  内鍋、１０ａ  メインＣＰＵ、１５ａ  温度センサ、２５  回転体、２４  撹拌モータ、５７  モータ駆動回路、ＤＤ１  調理コースデータ、ＤＤ２  撹拌動作ありの調理シーケンスデータ、ＤＤ３  撹拌動作なしの調理シーケンスデータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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