(57)【要約】【課題】個人認証をするのには時間がかかるため、複数の顔を認証するにはさらに時間がかかる。そのため追尾を行い、１度認証をした顔は再度認証しないようにすることが考案されている。しかし、１度認証をして失敗であった顔も、次のフレームでは認証できる顔になっていた場合、すべての顔の個人認証のあとに認証するのは非効率である。【解決手段】前回の顔信頼度、現在の顔信頼度、認証失敗時の類似度を加味して再度個人認証を行なうことでより１度認証に失敗した顔を効果的に個人認証を行なうことができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像に含まれる画像内の領域から顔らしさを示す顔信頼度を算出し、前記顔信頼度が閾値以上である領域を顔領域として検出する顔検出手段（１０９、２０２）と、
前記映像に含まれる異なるフレーム画像でそれぞれ検出された前記顔領域のうち、同一の被写体にかかる前記顔領域を識別する識別手段（１０９、２０３）と、
前記顔領域から抽出される顔特徴量（２００）と、各々が個人を示す複数の参照特徴量（２００）の相関値を求め（２０１）、前記相関値が予め定めた閾値以上である場合に、前記顔領域が、前記相関値が閾値以上であった前記参照特徴量に対応した個人であると判断する認証処理を行う個人認証手段（１０９）と、
前記顔検出手段で複数の顔領域が検出された場合に、前記複数の顔領域に対して、前記認証処理の対象とする優先順位を付与する制御手段（１０９、Ｓ３００）とを有し、
前記制御手段は、前記認証処理にて前記相関値が閾値以上とならなかった顔領域に対して、再び認証処理を行う場合に、
認証に失敗したときよりも高い前記顔信頼度が得られた（Ｓ３０７）、
認証に失敗したときの前記顔信頼度が第１の閾値以下であった（Ｓ３０９）、
および、
認証に失敗したときの前記相関値が第２の閾値以上であった（Ｓ３０８）、
ことの少なくとも１つを満たす場合に、満たさない場合に比較して、高い優先順
位を付与する（１０９、Ｓ３００）ことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、認証装置および方法に関し、特に撮像装置を具備する認証方法および装置に関するものある。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等の撮像装置には、顔などの画像から特徴量を算出し、あらかじめ登録しておいた顔の特徴量と、認証対象となる顔の特徴量とを比較し類似度を算出し、その類似度から個人を特定（個人認証）するものがある。個人認証結果を用いて、以下のようにユーザの利便性を向上させている。（１）画像処理のパラメータを個別に設定する。（２）撮像素子から取り込んだ画像をリアルタイムで表示（ライブビュー）しながら、その表示内の顔領域を認証された個人を意味する表示を行なう。ここで、特徴量を算出する方法が多数考案されているが、認証精度を保つためには算出時間がかかる傾向にある。特に複数の顔が検出された場合には、すべての顔を認証するには検出した顔の数だけ特徴量の算出計算を行なわなければならず、さらに、計算時間がかかる。これに鑑みて複数の顔を効率よく個人認証する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１ではライブビューで人物の追尾を行い、１度個人認証をした人物の顔以外の顔を個人認証することで効率の良い個人認証を行なう制御が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０３２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本来は登録されている人物であるにもかかわらず、個人認証した結果、認証失敗した場合のことが考慮されていないため、認識した顔が多い場合は再度認証するのには時間がかかっていた。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、複数の人物を認証する場合において、１度個人認証を失敗した人物に対しても効率よく個人認証できる認証方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は以下の構成を備えることにより前記課題を解決することを特徴とする。
（１）映像に含まれる画像内の領域から顔らしさを示す顔信頼度を算出し、前記顔信頼度が閾値以上である領域を顔領域として検出する顔検出手段（１０９、２０２）と、
前記映像に含まれる異なるフレーム画像でそれぞれ検出された前記顔領域のうち、同一の被写体にかかる前記顔領域を識別する識別手段（１０９、２０３）と、
前記顔領域から抽出される顔特徴量（２００）と、各々が個人を示す複数の参照特徴量（２００）の相関値を求め（２０１）、前記相関値が予め定めた閾値以上である場合に、前記顔領域が、前記相関値が閾値以上であった前記参照特徴量に対応した個人であると判断する認証処理を行う個人認証手段（１０９）と、
前記顔検出手段で複数の顔領域が検出された場合に、前記複数の顔領域に対して、前記認証処理の対象とする優先順位を付与する制御手段（１０９、Ｓ３００）とを有し、
前記制御手段は、前記認証処理にて前記相関値が閾値以上とならなかった顔領域に対して、再び認証処理を行う場合に、
認証に失敗したときよりも高い前記顔信頼度が得られた（Ｓ３０７）、
認証に失敗したときの前記顔信頼度が第１の閾値以下であった（Ｓ３０９）、
および、
認証に失敗したときの前記相関値が第２の閾値以上であった（Ｓ３０８）、
ことの少なくとも１つを満たす場合に、満たさない場合に比較して、高い優先順
位を付与する（１０９、Ｓ３００）ことを特徴とする画像処理装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の人物を認証する場合において、１度個人認証を失敗した人物に対しても効率よく個人認証できる認証装置および認証方法と提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態における、特徴量算出優先度決定処理のフローチャートである。
【図２】本発明の構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態における、ライブ認証処理のフローチャートである。
【図４】本発明のライブビュー画像データの例である。
【図５】本発明の顔検知結果の例である。
【図６（ａ）】本発明の顔リストの例である（その１）。
【図６（ｂ）】本発明の顔リストの例である（その２）。
【図６（ｃ）】本発明の顔リストの例である（その３）。
【図６（ｄ）】本発明の顔リストの例である（その４）。
【図７】本発明の追尾結果の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図２は、本発明の実施形態にかかわるデジタルカメラの概略構成図である。
【００１１】
図２において、１００は被写体を撮影するデジタルカメラ本体である。１１０は電源であり、デジタルカメラ本体１００内の各回路に電源を供給する。１２０はカードスロットであり、メモリカード（着脱可能な記録媒体）１２１を差し込める。メモリカード１２１をカードスロット１２０に差し込んだ状態で、メモリカード１２１は、カード入出力部１１９と電気的に接続する。なお、本実施形態では記録媒体としてメモリカード１２１を採用しているが、その他の記録媒体、例えば、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク、その他の固体メモリを使用してもよい。
【００１２】
１０１は光軸方向の進退により焦点調節を行なうフォーカシングレンズである。１０３は撮像素子への光量を調節する絞りである。フォーカシングレンズ１０１，および絞り１０３は、撮像光学系を構成し、ＣＰＵ１０９により制御することができる。
【００１３】
撮像素子１０４〜フレームメモリ１０８からなる部分は、撮像光学系で形成された被写体の光学像をデジタル画像信号又は画像データに変換する光電変換系である。
【００１４】
撮像素子１０４は、ＣＣＤ撮像素子又はＣＭＯＳ撮像素子等で構成される光電変換手段である。撮像素子１０４は、光学素子１０１〜１０３からなる撮像光学系で形成された被写体像を光電変換し、画像信号を出力する。前処理回路１０５は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路およびＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路等を含み、撮像素子１０４の出力画像信号のノイズを除去し、ゲインを制御する。撮像素子１０４は電子シャッター機能を持っており露光時間を調整することができる。また、電子シャッター機能の代わりに機械式のシャッターを持ち露光時間を調整する構成でも良い。
【００１５】
Ａ／Ｄコンバータ１０６は、前処理回路１０５から出力されるアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。像信号処理装置１０７は、デジタル画像信号にシェーディング補正等のカメラで周知の画像信号処理を施す。像信号処理装置１０７は、いわば、撮像素子１０４の特性に起因する画像濃度の非線形性、および光源に起因する画像色の偏りを補正する。フレームメモリ１０８は、撮像素子１０４〜像信号処理装置１０７により生成される画像信号を一時記憶するバッファメモリとして機能する。フレームメモリ１０８に格納されている画像データは、前記補正処理等が施されているが、撮像素子１０４の各画素に蓄積された電化エネルギーをそのままデジタルデータ化したものと考えることができる。以後、フレームメモリ１０８に格納された画像データをＲＡＷデータと呼ぶ。
【００１６】
全体を制御するＣＰＵ１０９には、電源１１０、不揮発性メモリ１１１、現像処理部１１２、ＲＡＭメモリ１１３、表示制御装置１１４、メインスイッチ１１６、第１レリーズスイッチ１１７、第２レリーズスイッチ１１８、操作ボタン１４０〜１４２、現像パラメータ変更ボタン１４３、カード入出力部１１９、特徴量算出部２００、類似度算出部２０１、顔検知部２０２、移動量算出部２０３が接続される。ＣＰＵ１０９は、撮像素子１０４の画像信号読み出しを制御するクロック信号を送出し、撮像素子１０４〜フレームメモリ１０８の動作タイミングを制御する。
【００１７】
不揮発性メモリ１１１は、ＥＥＰＲＯＭ等で構成されており、電源１１０がオフにされても、記録されたデータを失わない。不揮発性メモリ１１１には、電源１１０がオンされた時にカメラに設定する初期カメラ設定値が記録されている。
【００１８】
現像処理部１１２は、ＣＰＵ１０９が読み出したフレームメモリ１０８上のＲＡＷデータを現像パラメータ設定に基づいて画像処理を行なう。画像処理を施されたそれぞれの画像データは、ＲＡＭメモリ１１３に格納される。現像パラメータとは、デジタル画像データの画質に関するパラメータのことで、デジタル画像データのホワイトバランス、色補間、色補正、γ変換、エッジ強調、解像度に関するパラメータはすべて現像パラメータに相当する。以後１つ以上の現像パラメータを用いてデジタル画像データの画質を調整（変更）する処理のことを現像処理と呼ぶ。
【００１９】
ＲＡＭメモリ１１３は、現像処理結果の画像データの他、ＣＰＵ１０９が各種処理を行なう際にデータを一時的に記憶する。
【００２０】
表示制御装置１１４は、液晶表示素子からなるＴＦＴ１１５の駆動および制御をする。ＲＡＭメモリ１１３に表示用の画像フォーマットで配置された画像データをそれぞれの表示装置へ出力する。ここで表示用の画像フォーマットを配置するＲＡＭメモリ１１３をＶＲＡＭと呼ぶ。
【００２１】
ユーザがメインスイッチ１１６をオンにすると、ＣＰＵ１０９は所定のプログラムを実行する。メインスイッチ１１６をオフにすると所定のプログラムを実行し、カメラをスタンバイモードにする。第１レリーズスイッチ１１７は、レリーズボタンの第１ストローク（半押し状態）でオンになり、第２レリーズスイッチ１１８は、レリーズボタンの第２ストローク（全押し状態）でオンとなる。ＣＰＵ１０９はまた、左選択ボタン１４０、右選択ボタン１４１、設定ボタン１４２の押下とデジタルカメラの動作状態に応じて制御を行なう。例えば、デジタルカメラの動作状態が再生状態であれば左選択ボタン１４０で前の画像データを表示し、右選択ボタン１４１で次の画像データを表示する。現像パラメータは、メニュー操作によりグラフィカルユーザインタフェースで確認と設定を行なうことができる。また、メニューよりライブビューを選択すると、定期的（例えば１秒に３０回）に撮像素子１０４からＲＡＷデータを取り込み、現像処理してＶＲＡＭへ配置することで、リアルタイムに撮像素子１０４から取り込んだ画像を表示することができる。
【００２２】
特徴量算出部２００は、画像データから画像の特徴量を算出することができる。ユーザは、グラフィカルユーザインタフェースを操作することで、ライブビューから取り込んだ画像もしくは、記録媒体１２１から読み込んだ画像から人物の顔を指定し特徴量を登録することができる。ここで、登録した人物の特徴量は不揮発性メモリ１１１へ複数記録することができる。以下、不揮発性メモリ１１１へ登録された特徴量を登録特徴量と呼び、登録特徴量のリストを登録特徴量リストと呼ぶ。類似度算出部２０１は２つの特徴量からその類似度を算出することができる。個人認識する場合この類似度が閾値を越えていれば同一人物として認識する。顔検知部２０２は、画像データから顔認識した位置と信頼度を出力する。複数の顔があれば、複数の顔位置と信頼度を出力する。顔位置は入力する画像データの左上を原点としての座標とサイズとなる。信頼度は、０〜２５５で出力され高いほど顔である可能性が高いと顔検知部２０２が判断したものである。移動量算出部２０３は、第１の画像データと第２の画像データと第１の画像データの指定領域（座標とサイズで指定する）から、第１の画像データの指定領域が、第２の画像データのどの領域へ移動したかの移動量を算出する。
【実施例１】
【００２３】
以下、図３を参照して、本発明の第１の実施形態による、ライブビュー中に取り込まれた画像で個人認証を行なうフローチャートについて説明する。
【００２４】
図３のステップＳ２００において処理を開始すると、次にステップＳ２０１において、ライブビューで取り込まれた画像データを取得し、ステップＳ２０２へ進む。
【００２５】
ステップＳ２０２において、ライブビューで取り込まれた画像データを顔検知部２０２へ渡し顔検知の結果を獲得し、ステップＳ２０３へ進む。ここで、顔検知結果がＲＡＭメモリ１１３へ出力される。例として図４（ａ）の画像データの顔検知結果を図５（ａ）に示す。図４の破線の矩形は顔位置を説明のために加えたものであり、画像データ自体には存在していない。
【００２６】
ステップＳ２０３において、ステップＳ２０２の顔検知の結果、顔がなかった場合はステップＳ２１１へ進み終了、顔があった場合はステップＳ２０４へ進む。
【００２７】
スッテップＳ２０４において、顔リストがなければステップＳ２０５へ、あればステップＳ２０６へ進む。ここで、顔リストとは顔情報を要素として０個以上もったリストである。顔リストの例を図６に示す。顔情報は、顔ＩＤ、顔位置、顔信頼度（最新の顔信頼度、認証時の顔信頼度の２つある）、認証回数、類似度から構成される。顔ＩＤは、顔情報内でユニークな番号である。顔位置と顔信頼度は、顔検知部２０２からの出力結果の内容である。最新の顔信頼度は、最新の画像データでの顔信頼度である。認証回数は、後述のステップＳ２０７およびステップＳ２０８で行なう認証処理を行なった回数である。認証時顔信頼度は、認証したときの画像の顔信頼度であり、複数回認証した場合は、より高い顔信頼度を採用する。類似度は、後述のステップＳ２０８で行なう類似度算出処理を行った結果、類似度算出部２０１から算出される数値と対象とした登録特徴量ＩＤであり、複数回認証した場合は、より高い類似度と登録特徴量ＩＤを採用する。ステップＳ２０５において、ＲＡＭメモリ１１３に出力された顔検知結果を用いて顔ＩＤと顔位置と信頼度を入力した顔リストを作成し、ステップＳ３００へ進む。図６（ａ）は、図５（ａ）の顔検知結果から新規作成した顔リストである。
【００２８】
ステップＳ２０６において、前回の画像データと今回の画像データと顔位置１つを移動量算出部２０３へ入力する。前回の画像データの顔が今回の画像データにいた場合に、移動量が出力される。算出した移動量と今回の顔検知結果から、同一の顔を特定し、その顔結果の信頼度を最新顔信頼度として更新する。移動先に顔がない場合は顔リストから削除する。これを顔リストにある顔情報すべてに対して行なう。また、顔検知結果で顔リストに同一の顔がない場合は、新しい顔情報として顔ＩＤと顔位置と最新顔信頼度を更新したものを顔リストへ追加する。その後ステップＳ２０６は、ステップＳ３００へ進む。例として前回の画像データが図４（ａ）、今回の画像データが図４（ｂ）、今回の画像データの顔検知結果が図５（ｂ）、前回までの顔リストが図６（ｂ）、前回の顔リストからの顔ＩＤの移動量が図７の場合には、顔リストは図６（ｃ）となる。図７の移動量は、カンマの左側に水平方向の移動量、右側に垂直方向の移動量を示している。本フローを適用することにより、顔リストが図６（ｂ）から図６（ｃ）へ以下の内容で更新されている。
【００２９】
図６（ｂ）の顔ＩＤ８の顔情報は追尾できなかったため、図６（ｃ）では削除される。
【００３０】
図５（ｂ）のＦｂ０は、追尾結果より移動前の顔が見つからなかったため、図６（ｃ）では、新たな顔ＩＤとして顔情報が追加される。
【００３１】
図６（ｂ）の顔ＩＤ１〜７の顔情報は、追尾できたため、図６（ｃ）では、図５（ｂ）の顔位置と最新顔信頼度で更新される。
【００３２】
ステップＳ３００においては、後述の特徴量算出優先度決定処理を行い、顔リストを特徴量算出する優先順にソートしてステップＳ２０７へ進む。
【００３３】
ステップＳ２０７において、ソートされた顔リストから顔情報を１つ選択する。選択方法としては、リストの最上位から類似度が閾値以下（個人認識されていない顔情報）かつ、今回の画像データに関して既に特徴量を算出していない顔情報を選択する。そして、今回の画像データと選択した顔情報の顔位置を特徴量算出部２００へ入力して特徴量をＲＡＭメモリ１１３へ出力する。その後ステップＳ２０７は、ステップＳ２０８へ進む。
【００３４】
ステップＳ２０８において、ステップＳ２０７で算出した特徴量と登録特徴量リストの登録特徴量を類似度算出部２０１へ入力して類似度を算出する。さらに、ステップＳ２０８は、顔リスト内で類似度が閾値以上となっている登録顔ＩＤではない登録顔ＩＤの登録特徴量すべてに対して類似度を算出し、最も類似度の大きい値を今回の類似度とする。さらに、ステップＳ２０８では、認識回数が０の場合、今回の類似度とその登録特徴量のＩＤで顔リストを更新する。認証回数が０でない場合、今回の類似度と顔情報の前回までの類似度を比較して、今回の類似度の方が高い場合、今回の類似度とその登録特徴量のＩＤで顔情報を更新し、ステップＳ２０９へ進む。ここで、類似度が閾値以上であると登録されている人物と同一（個人認証済み）とみなす。
【００３５】
ステップＳ２０９において、ライブビューで次の画像が取り込まれていたらステップＳ２１１へ進み終了し、取り込まれていなかったらステップＳ２１０へ進む。
【００３６】
ステップＳ２１０において、顔リストの顔がすべてステップＳ２０７およびＳ２０８を行なった場合は、ステップＳ２１１へ進み終了し、そうでない場合はステップＳ２０７へ進む。
【００３７】
ここで、図１のフローチャートを参照して、前述のステップＳ３００（特徴量算出優先度決定処理）の詳細説明を行なう。
【００３８】
図１のステップＳ３００において処理を開始すると、次にステップＳ３０１において、顔信頼リストを生成し、前述の顔リストから顔信頼度の高い順に顔情報を顔信頼度リストへ追加して、ステップＳ３０２へ進む。ただし、類似度が閾値より大きい顔情報は顔信頼度リストへは追加しない（顔リストへ残る）。
【００３９】
ステップＳ３０２において、顔信頼度リストが空であれば、ステップＳ３１１へ進み、空でなければ、ステップＳ３０３へ進む。
【００４０】
ステップＳ３０３において、顔信頼度リストから信頼度の高い顔情報を抜き出しステップＳ３０４へ進む。ここで、以下のステップＳ３０４〜ステップＳ３１０までのステップでは、ステップＳ３０３で抜き出した顔情報についての処理となる。
【００４１】
ステップＳ３０４において、顔情報の認証回数が０の場合はステップＳ３０５へ進み、０でない場合はステップＳ３０６へ進む。
【００４２】
ステップＳ３０５において、上位優先度のリストである１ｓｔリストがなければ作成し、１ｓｔリストの最後尾へ顔情報を追加し、ステップＳ３０２へ進む。
【００４３】
ステップＳ３０６において、顔情報の認証回数が閾値以下であればステップＳ３０７へ進み、閾値よりも大きければステップＳ３１０へ進む。
【００４４】
ステップＳ３０７において、顔情報の今回の信頼度が前回の信頼度よりも高ければステップＳ３０８へ進み、同じか低ければステップＳ３１０へ進む。
【００４５】
ステップＳ３０８において、前回の類似度が閾値以上であれば、ステップＳ３０５へ進み、閾値より低ければステップＳ３０９へ進む。
【００４６】
ステップＳ３０９において、前回の顔信頼度が閾値以下であればステップＳ３０５へ進み、閾値よりも高ければステップＳ３１０へ進む。
【００４７】
ステップＳ３１０において、下位優先度のリストである２ｎｄリストがなければ作成し、２ｎｄリストの最後尾へ顔情報を追加し、ステップＳ３０２へ進む。
【００４８】
ステップＳ３１１において、１ｓｔリストと２ｎｄリストがあれば、顔リストの後ろへ１ｓｔリストを接続し、さらに、２ｎｄリストを接続して顔リストを更新し、ステップＳ３１２へ進み終了する。１ｓｔリストと２ｎｄリストが２つともない場合は、顔リストがそのまま顔リストとなり、一方のリストがあれば、そのリストを顔情報リストへ接続して顔リストとする。例として、顔リストが図６（ｃ）であった場合に、ステップＳ３００特徴量算出優先度決定処理を行うと顔リスト図６（ｄ）となる。ここで類似度が９５以上を同一人物の閾値としている。本発明の処理を適用したことにより、１度認証を行なった顔ＩＤ２の顔情報が、前回認証時の顔信頼度よりも高くなっていために、優先順位が比較的高い位置にいる。
【００４９】
以上第１の実施形態では、ライブビューを行いながら個人認証を行い、その結果をライブビューにオーバーラップして個人を識別する表示を行なうことができる。本実施例では、複数の人物の個人認識が効率よくできるように、人物を追尾して個人認識が終わった顔を無駄に個人認識しないようにしている。また、顔信頼度が高い顔を優先で個人認証を行なうことで個人認証ができ易い顔を優先的に個人認識する。特に、１度個人認識に失敗した場合でも、効率よく個人認証ができるように以下の工夫を行なっている。
【００５０】
認証回数が多すぎる顔は優先度を下げる（１回も認証をしていない顔がないようにする。）。
【００５１】
顔信頼度が認証失敗した時より高い場合に優先度を上げる。（顔信頼度が失敗時よりも低いと認証に成功する可能性が低いため。）
類似度が認証失敗したときに高い場合に優先度を上げる。（類似度が同一人物判定の閾値に近いと認証に成功する可能性が高いため。）
顔信頼度が認証失敗したときに高い場合は優先度を下げる。（認証に失敗したとき顔信頼度が高いと認証しても成功する可能性が低いため。）
第１実施形態の結果により、複数の人数の個人認識を効率よく行なうことができる。
【符号の説明】
【００５２】
１００  デジタルカメラ本体
１０１  フォーカシングレンズ
１０２  ズーミングレンズ
１０３  絞り
１０４  撮像素子
１０５  前処理回路
１０６  Ａ／Ｄコンバータ
１０７  像信号処理装置
１０８  フレームメモリ
１０９  ＣＰＵ
１１０  電源
１１１  不揮発性メモリ
１１２  現像処理部
１１３  ＲＡＭメモリ
１１４  表示制御装置
１１５  ＴＦＴ
１１６  メインスイッチ
１１７  第１レリーズスイッチ
１１８  第２レリーズスイッチ
１１９  カード入出力部
１２０  カードスロット
１２１  メモリカード
１４０  左選択ボタン
１４１  右選択ボタン
１４２  設定ボタン
１４３  現像パラメータ変更ボタン
２００  特徴量算出部
２０１  類似度算出部
２０２  顔検知部
２０３  移動量算出部
【図１】
2014067315.tif 000003
【図２】
2014067315.tif 000004
【図３】
2014067315.tif 000005
【図４】
2014067315.tif 000006
【図５】
2014067315.tif 000007
【図６（ａ）】
2014067315.tif 000008
【図６（ｂ）】
2014067315.tif 000009
【図６（ｃ）】
2014067315.tif 000010
【図６（ｄ）】
2014067315.tif 000011
【図７】
2014067315.tif 000012