(57)【要約】【課題】リリースエマージェンシー状態であるときに簡単にリリース状態を解除することができる車両ドア開閉装置を提供すること。【解決手段】  車両ドア開閉装置は、インサイドハンドルと、アウトサイドハンドルと、ドアを所定の開閉位置に係止するように作動する係止機構と、オープン機構と、リリース機構と、キャンセル機構とを備える。オープン機構は、インサイドハンドルの操作およびアウトサイドハンドルの操作に応じて作動して係止機構によるドアの係止を解除する。リリース機構は、電動モータと、電動モータの動力をオープン機構に伝達する動力伝達部材とを有し、電動モータの駆動力でオープン機構を作動させることによりドアの係止を解除する。そして、キャンセル機構は、インサイドハンドルの操作およびアウトサイドハンドルの操作に応じて作動して動力伝達部材による電動モータの駆動力のオープン機構への伝達を遮断する。【選択図】  図７
2014009588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに取り付けられるよう適合されるとともに前記ドアを開閉操作するときに車室内から操作されるよう適合されるインサイドハンドルと、
前記ドアに取り付けられるよう適合されるとともに前記ドアを開閉操作するときに車室外から操作されるよう適合されるアウトサイドハンドルと、
前記ドアを所定の開閉位置に係止するように作動するよう適合される係止機構と、
前記インサイドハンドルの操作および前記アウトサイドハンドルの操作に応じて作動して前記係止機構による前記ドアの係止を解除するよう適合されたオープン機構と、
電動モータと、前記電動モータの動力を前記オープン機構に伝達する動力伝達部材とを有し、前記電動モータの駆動力で前記オープン機構を作動させることにより前記ドアの係止を解除するよう適合されるリリース機構と、
前記インサイドハンドルの操作および前記アウトサイドハンドルの操作に応じて作動して前記動力伝達部材による前記電動モータの駆動力の前記オープン機構への伝達を遮断するキャンセル機構と、
を備える車両ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両ドア開閉装置において、
前記動力伝達部材は、前記電動モータに接続され前記電動モータの動力により回動するアクティブレバーと、前記アクティブレバーに当接可能であり前記アクティブレバーにより回動される中継レバーと、前記オープン機構に接続された回動可能なリリースレバーと、前記リリースレバーに連結されるとともに前記中継レバーに離脱可能に連結された連結部材とを有し、
前記キャンセル機構は、前記インサイドハンドルの操作および前記アウトサイドハンドルの操作に応じて回動して前記連結部材を前記中継レバーから離脱させるキャンセルレバーを有する、車両ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両ドア開閉装置において、
前記ドアが全閉位置の近傍位置または全開位置の近傍位置にて前記係止機構により係止された場合に、前記ドアが全閉位置または全開位置にて前記係止機構により係止されるように、前記電動モータの動力により前記係止機構を作動させるよう適合される駆動レバーをさらに備えている、車両ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両ドア開閉装置において、
前記駆動レバーが前記モータの動力を前記係止機構に伝達することができるように前記駆動レバーを支持する支持レバーをさらに備え、
前記支持レバーは、前記キャンセル機構の作動に連動して作動することにより前記駆動レバーの支持を解除するように構成される、車両ドア開閉装置。
【請求項５】
請求項２記載の車両ドア開閉装置において、
前記係止機構を有するドアロック装置と、
前記インサイドハンドルの操作動力および前記アウトサイドハンドルの操作動力を前記ドアロック装置に伝達するためのリモコン装置と、を備え、
前記オープン機構は、前記ドアロック装置に回動可能に設けられ回動することにより前記係止機構による前記ドアの係止を解除するよう適合されるオープンレバーと、前記リモコン装置に回動可能に設けられるとともに前記オープンレバーに接続され、前記インサイドハンドルの操作および前記アウトサイドハンドルの操作に応じて回動するリモコン側オープンレバーとを備え、
前記リリース機構は、前記ドアロック装置に取り付けられた前記電動モータと、前記ドアロック装置に回動可能に設けられた前記アクティブレバーおよび前記中継レバーならびに前記リリースレバーと、前記リモコン装置に回動可能に設けられ前記リリースレバーに接続されるとともにその回動によって前記リモコン側オープンレバーを回動させることができるように構成されたリモコン側リリースレバーとを備え、
前記キャンセル機構は、前記ドアロック装置に回動可能に設けられた前記キャンセルレバーと、前記リモコン装置に回動可能に設けられ前記キャンセルレバーに接続されるとともに前記インサイドハンドルの操作および前記アウトサイドハンドルの操作に応じて回動するリモコン側キャンセルレバーとを備える、車両ドア開閉装置。
【請求項６】
請求項５記載の車両ドア開閉装置において、
前記リモコン装置は、
前記インサイドハンドルに接続され前記インサイドハンドルの操作に連動して回動するインサイドハンドルレバーと、
前記アウトサイドハンドルに接続され前記アウトサイドハンドルの操作に連動して回動するアウトサイドハンドルレバーと、を有し、
前記リモコン側キャンセルレバーは、前記インサイドハンドルレバーの回動および前記アウトサイドハンドルレバーの回動に連動して回動し、前記リモコン側リリースレバーの回動に連動して回動しないように構成される、車両ドア開閉装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の車両ドア開閉装置において、
前記ドアロック装置は、前記ドアが全閉位置の近傍位置または全開位置の近傍位置にて前記係止機構により係止された場合に、前記ドアが全閉位置または全開位置にて前記係止機構により係止されるように、前記電動モータの動力により前記係止機構を作動させるよう適合される駆動レバーと、
前記駆動レバーが前記モータの動力を前記係止機構に伝達することができるように前記駆動レバーを支持する支持レバーとをさらに備え、
前記支持レバーは、前記キャンセルレバーの作動に連動して作動することにより前記駆動レバーの支持を解除するように構成される、車両ドア開閉装置。
【請求項８】
請求項２乃至７のいずれか１項に記載の車両ドア開閉装置において、
チャイルドロック位置とチャイルドアンロック位置とに変位可能であり、チャイルドアンロック位置であるときに前記インサイドハンドルの操作力が前記オープン機構に伝達され、チャイルドロック位置であるときに前記インサイドハンドルの操作力が前記オープン機構に伝達されないように構成されるチャイルドロック機構を備え、
前記キャンセルレバーは、前記チャイルドロック機構がチャイルドロック位置にあるかチャイルドアンロック位置にあるかにかかわらず、前記インサイドハンドルの操作に応じて回動するように構成される、車両ドア開閉装置。
【請求項９】
請求項２乃至８のいずれか１項に記載の車両ドア開閉装置において、
第１の位置と第２の位置とに変位可能であり、第１の位置であるときに前記インサイドハンドルの操作力および前記アウトサイドハンドルの操作力が前記オープン機構に伝達され、第２の位置であるときに前記インサイドハンドルの操作力および前記アウトサイドハンドルの操作力が前記オープン機構に伝達されないように構成されるロック／アンロック機構を備え、
前記キャンセルレバーは、前記ロック／アンロック機構が第１の位置にあるか第２の位置にあるかにかかわらず、前記インサイドハンドルの操作および前記アウトサイドハンドルの操作に応じて回動するように構成される、車両ドア開閉装置。
【請求項１０】
車両のドアを所定の開閉位置に係止するように作動するよう適合される係止機構と、
車両のドアに取付けられ前記ドアを開閉操作するときに車室内から操作されるインサイドハンドルの操作、及び、前記ドアに取付けられ前記ドアを開閉操作するときに車室外から操作されるアウトサイドハンドルの操作に応じて作動し前記係止機構による前記ドアの係止を解除するよう適合されるオープン機構と、
電動モータと、前記電動モータの動力を前記オープン機構に伝達する動力伝達部材とを有し、前記電動モータの駆動力で前記オープン機構を作動させることにより前記ドアの係止を解除するよう適合されるリリース機構と、
前記インサイドハンドルの操作および前記アウトサイドハンドルの操作に応じて作動して前記動力伝達部材による前記電動モータの駆動力の前記オープン機構への伝達を遮断するよう適合されるキャンセル機構と、
を備える車両ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示されるものは、車両ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に車両のドアにはラッチアンドポール機構等の係止機構が内蔵されていて、ラッチがドアのストライカを保持した状態で、ポールがラッチの回転を規制することにより、ドアが所定位置、例えば全閉位置あるいは全開位置に係止される。ラッチの回転を規制しているポールを電動モータによって回動させて車両のドアの所定位置での係止を解除する機能を有する車両ドア開閉装置が知られている。この種の車両ドア開閉装置において、ドアを係止するための係止機構が係止を解除したリリース状態であるときに電動モータが失陥した場合、係止機構がリリース状態を維持するため、それ以降にドアを係止することができない。よって、リリース状態で電動モータが失陥したときに、リリース状態を解除するキャンセル機能を有する車両ドア開閉装置が望まれる。
【０００３】
特開２０１０−３１５６９号公報は、キャンセル機能を有する車両ドア開閉装置を開示する。この車両ドア開閉装置は、リリース状態で電動モータが失陥したときに、電動モータと係止機構との間の動力伝達を遮断するキャンセル操作バーを有する。キャンセル操作バーは、車両ドアに貫通形成された操作孔から差し込まれるツールにより操作され得る。斯かる操作によって電動モータと係止機構との動力伝達が遮断され、その結果、リリース状態が解除される。
【０００４】
しかしながら、車両の乗員は、上述したキャンセル操作バーや、それを操作するツールを差し込むための操作孔の存在や場所を知らない場合が多い。そのためこのような非常時に修理関係者に連絡したり、車両操作マニュアルを調べたりしなければならない。したがって、迅速にリリース状態を解除させることができない。また、車両の乗員が上述したキャンセル操作バーや操作孔の存在を認識した場合であっても、操作孔を通じて操作バーを操作しなければならないので、リリース状態を解除させるための操作が煩わしい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−３１５６９号公報
【０００６】
それ故に、上記欠点を伴わないように構成された車両ドア開閉装置が望まれる。
【発明の概要】
【０００７】
ここに開示された車両ドア開閉装置は、車両のドアに取り付けられるよう適合されるとともにドアを開閉操作するときに車室内から操作されるよう適合されるインサイドハンドルと、ドアに取り付けられるよう適合されるとともにドアを開閉操作するときに車室外から操作されるよう適合されるアウトサイドハンドルと、ドアを所定の開閉位置に係止するように作動するよう適合される係止機構と、オープン機構と、リリース機構と、キャンセル機構とを備える。オープン機構は、インサイドハンドルの操作およびアウトサイドハンドルの操作に応じて作動して係止機構によるドアの係止を解除するよう適合される。リリース機構は、電動モータと、電動モータの動力をオープン機構に伝達する動力伝達部材とを有し、電動モータの駆動力でオープン機構を作動させることによりドアの係止を解除するよう適合される。そして、キャンセル機構は、インサイドハンドルの操作およびアウトサイドハンドルの操作に応じて作動して動力伝達部材による電動モータの駆動力のオープン機構への伝達を遮断する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】スライドドアを有する車両を示す図である。
【図２】スライドドアおよびスライドドアに取り付けられる車両ドア開閉装置を示す図である。
【図３】後側ドアロック装置のラッチアンドポール機構を主に示す図である。
【図４】ラッチの回転位置がハーフラッチ位置であるときにおけるラッチアンドポール機構の概略構成を示す図である。
【図５】ラッチの回転位置がフルラッチ位置であるときにおけるラッチアンドポール機構の概略構成を示す図である。
【図６Ａ】後側ドアロック装置の正面図である。
【図６Ｂ】後側ドアロック装置の背面図である。
【図７】位置決めレバー、リリースレバー、中継レバーおよびキャンセルレバーの配置関係を表す図である。
【図８】リリースレバーの正面図である。
【図９】中継レバーの正面図である。
【図１０】キャンセルレバーの正面図である。
【図１１】リモコン装置を示す図である。
【図１２】操作機構を含むリモコン装置内の主な構成を示す図である。
【図１３】全開ロックレバーの正面図である。
【図１４】リモコン側オープンレバーの正面図である。
【図１５】インサイドハンドルレバーの正面図である。
【図１６】ロッキングレバーの正面図である。
【図１７】アウトサイドハンドルレバーの正面図である。
【図１８】リモコン側リリースレバーの正面図である。
【図１９】リモコン側キャンセルレバーの正面図である。
【図２０】後側ドアロック装置とリモコン装置が、ケーブル９２Ｗ、９３Ｗ，９４Ｗにより接続された状態を示す図である。
【図２１】リモコン側リリースレバーが可動ピンに当接する状態を示す図である。
【図２２Ａ】リリースエマージェンシー状態であるときにおける、位置決めレバー、リリースレバー、中継レバーおよびキャンセルレバーの配置関係を表す正面図である。
【図２２Ｂ】キャンセルレバーの回動に伴い連結ピンが軸心Ｃ３から遠ざかる方向に移動した状態を示す図である。
【図２２Ｃ】連結ピンが切欠きから離脱してリリースレバーが原位置に復帰した状態を示す図である。
【図２３Ａ】インサイドハンドルレバーの回動に伴いリモコン側キャンセルレバーが回動した状態を示す図である。
【図２３Ｂ】アウトサイドハンドルレバーの回動に伴いリモコン側キャンセルレバーが回動した状態を示す図である。
【図２３Ｃ】リモコン側リリースレバーが回動しているがリモコン側キャンセルレバーが回動していない状態を示す図である。
【図２４】スライドドアが自動的に開くまでにドア制御装置が実行するドア開閉処理の流れを示すフローチャートである。
【図２５】スイッチ７５がオン状態であるときの、リリースレバー、中継レバーおよびキャンセルレバーの配置関係を示す図である。
【図２６】連結ピンが切欠きから離脱しているときに中継レバーが単独で回動する様子を示す図である。
【図２７】スイッチ７５がオフ状態であるときの、リリースレバー、中継レバーおよびキャンセルレバーの配置関係を示す図である。
【図２８】リリースレバーが中継レバーとともに回動する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここに開示された実施形態について、添付された図面を参照して以下に説明する。図１は、スライドドアを有する車両を上から見た概略図である。スライドドア１００は、車両本体１０１の昇降口１０２を全閉する全閉状態と、昇降口１０２を全開する全開状態とを採り得るように、昇降口１０２に対して開閉可能に車両本体１０１に取り付けられる。スライドドア１００を開閉操作するためのアウトサイドハンドルがスライドドア１００の室外面に、インサイドハンドルがスライドドア１００の室内面に、それぞれ設けられる。
【００１０】
図２は、スライドドア１００およびスライドドア１００に取り付けられる車両ドア開閉装置を示す図である。図２に示すように、スライドドア１００の内部には、スライドドア１００を全閉位置にて係止するための前側ドアロック装置１０Ａおよび後側ドアロック装置１０Ｂと、スライドドア１００を全開位置にて係止するための全開ドアロック装置１０Ｃと、これらのドアロック装置にケーブル等の接続部材を介して接続され、接続部材を介してこれらのドアロック装置の作動を操作するリモコン装置１０Ｄが設けられる。前側ドアロック装置１０Ａはスライドドア１００の前端側に設けられ、後側ドアロック装置１０Ｂはスライドドア１００の後端側に設けられる。全開ドアロック装置１０Ｃはスライドドア１００の前端側の下方部位に設けられる。これらの配設位置に対応するように、車両本体１０１のドア枠の内側面に複数のストライカ１０３が設けられる（図１参照）。また、車両本体１０１の所望位置にドア制御装置１０４が取り付けられる。ドア制御装置１０４は、スライドドア１００の開閉作動に関する動作を制御する。また、車両本体１０１にはパワースライドドアユニット１０５が設けられる。パワースライドドアユニット１０５は、スライドドア１００を自動的に開閉させるための駆動部品を有し、ドア制御装置１０４からの指令に基づいてスライドドア１００を開閉作動させる。前側ドアロック装置１０Ａ、後側ドアロック装置１０Ｂ、全開ドアロック装置１０Ｃ、リモコン装置１０Ｄ、ドア制御装置１０４およびパワースライドドアユニット１０５により本実施形態の車両ドア開閉装置が構成される。なお、パワースライドドアユニット１０５及びドア制御装置１０４は、車両本体１０１ではなく、スライドドア１００に設けても良い。
【００１１】
図６Ａは後側ドアロック装置１０Ｂの概略構成を示す正面図、図６Ｂは後側ドアロック装置１０Ｂの背面図である。なお、前側ドアロック装置１０Ａの構成は、後側ドアロック装置１０Ｂの構成と類似しているので、その具体的な構成の説明は省略する。図６Ａおよび図６Ｂからわかるように、後側ドアロック装置１０Ｂは、第１ベース盤１１Ａと、第２ベース盤１１Ｂと、係止機構としてのラッチアンドポール機構２０と、レバー機構４０と、駆動部６０とを備える。第１ベース盤１１Ａはボルト等の締結部材を介して第２ベース盤１１Ｂに連結される。第１ベース盤１１Ａと第２ベース盤１１Ｂは、それぞれ互いに交差する平面を有する。第１ベース盤１１Ａにラッチアンドポール機構２０が取付けられる。第２ベース盤１１Ｂにレバー機構４０および駆動部６０が取付けられる。
【００１２】
図３は、第１ベース盤１１Ａに取付けられるラッチアンドポール機構２０の概略構成を主に示す図である。図３に示すように、ラッチアンドポール機構２０は、ラッチ２１と、ポール２２と、ポール駆動レバー２３と、第１ベース盤１１Ａに形成されたストライカ受容溝１４とを有する。スライドドア１００を閉じるとストライカ受容溝１４の開放端部からストライカ受容溝１４内にストライカ１０３が進入する。
【００１３】
ストライカ受容溝１４よりも図３において車両上方位置にて、ポール２２が第１ベース盤１１Ａに回動可能に軸支される。ポール２２は、その回動軸２２ａから図３において左方側に延出したラッチ係止片２２ｂを有する。また、ポール２２と第１ベース盤１１Ａとの間にトーションコイルバネ（図示省略）が設けられており、このトーションコイルバネによりポール２２が図３において反時計周り方向（規制方向）に付勢される。
【００１４】
ポール駆動レバー２３は回動軸２２ａを中心としてポール２２と一体的に回動するように構成される。ポール駆動レバー２３が図３において時計周り方向に回動した場合、これに連動してポール２２がトーションコイルバネの付勢力に抗して図３において時計周り方向（解除方向）に回動する。
【００１５】
ストライカ受容溝１４よりも車両下方位置にて、ラッチ２１が第１ベース盤１１Ａに回動可能に軸支される。ラッチ２１は、その回動軸２１ａから径外方に向けて突出したハーフラッチ爪２１ｂおよびフルラッチ爪２１ｃを有する。また、フルラッチ爪２１ｃの図において下方部分には、回動軸２１ａから径外方に向けて延びた溝２１ｄが形成される。溝２１ｄ内にストライカ１０３が受け入れられる。ラッチ２１と第１ベース盤１１Ａとの間にはトーションコイルバネ（図示省略）が設けられ、このトーションコイルバネによりラッチ２１が図３において時計周り方向（解除方向）に付勢される。そして、スライドドア１００を開けた状態では、ラッチ２１に形成された図示しないストッパが第１ベース盤１１Ａに当接することにより、ラッチ２１は図３に示されるような所定の位置（解除位置）に位置決めされる。
【００１６】
スライドドア１００が開いている状態から、スライドドア１００を閉方向にスライドさせた場合、ストライカ１０３がストライカ受容溝１４に進入する。ストライカ１０３はさらにラッチ２１に形成されている溝２１ｄ内にも進入する。ストライカ１０３が溝２１ｄの側壁に当接することによりラッチ２１がストライカ１０３に押されて図３において反時計周り方向（規制方向）に回動する。これによりラッチ２１がストライカ１０３に噛み合う。
【００１７】
ラッチ２１の回転位置は、ストライカ１０３に押されることによって図３に示される解除位置から図４に示される回転位置（ハーフラッチ位置）を経由して図５に示される回転位置（フルラッチ位置）に移行する。図５に示されるフルラッチ位置では、ラッチ２１のフルラッチ爪２１ｃがポール２２のラッチ係止片２２ｂに係合してラッチ２１の解除方向への回動が規制されるとともにラッチ２１がストライカ１０３を保持する状態が維持される。このためスライドドア１００が全閉位置に係止されるとともに全閉状態が維持される。尚、ラッチ２１の回転位置が図４に示されるハーフラッチ位置であるときは、ラッチ２１のハーフラッチ爪２１ｂがポール２２のラッチ係止片２２ｂに係合する。この状態でもラッチ２１がストライカ１０３を保持する状態が維持される。ただし、スライドドア１００は全閉位置の近傍位置に係止され、スライドドア１００の開閉状態はいわゆる半ドア状態である。
【００１８】
また、ポール駆動レバー２３には被押下片２３ａが形成される。被押下片２３ａは、後述するオープンレバー４３の押下片４３ｃによって押し下げられるような位置に配置される。ラッチ２１がストライカ１０３を保持しているときに、オープンレバー４３によって被押下片２３ａが押し下げられることで、ポール駆動レバー２３が図５において時計周り方向に回動操作され、これに伴いポール２２も時計周り方向（解除方向）に回動する。そして、図５の点線で示す回転位置（解除位置）までポール２２が回転する。点線で示す回転位置ではポール２２はラッチ２１に係合しない。したがって、ポール２２によるラッチ２１の回転規制が解除されて、ラッチ２１の解除方向への回動が許容される。この状態では、スライドドア１００を開くことができる。すなわちラッチアンドポール機構によるスライドドア１００の係止が解除される。
【００１９】
また、図３に示すように、ラッチ２１には脚部２１ｅが形成される。脚部２１ｅはラッチ２１の回動軸２１ａから図３において下方に延びている。脚部２１ｅは、ラッチ２１がハーフラッチ位置であるときに、後述するシーソー型レバー４２に当接する。
【００２０】
全開ドアロック装置１０Ｃも、上述したラッチアンドポール機構に類似するラッチアンドポール機構を有する。全開ドアロック装置１０Ｃは、スライドドア１００が全開状態であるときに、ポールがラッチの解除方向への回転を規制してラッチがストライカを保持する状態に維持する。これによりスライドドア１００が全開位置にて係止されるとともにスライドドア１００の全開状態が維持される。そして、スライドドア１００が全開状態であるときに、インサイドハンドル又はアウトサイドハンドルを閉操作することにより、ポールによるラッチの規制が解除される。これによりスライドドア１００を閉じることができる。なお、全開ドアロック装置１０Ｃでは、ラッチが解除位置とフルラッチ位置との２位置に移行するものが一般的である。
【００２１】
図６Ａに示すように、レバー機構４０は、アクティブレバー４１と、シーソー型レバー４２と、オープンレバー４３と、位置決めレバー４４と、リリースレバー４５と、中継レバー４６と、キャンセルレバー４７とを備える。これらの各レバーの回転軸方向は同一方向である。また、これらの各レバーは第２ベース盤１１Ｂに支持されており、各レバーの回転軸方向は第１ベース盤１１Ａに支持されているラッチ２１、ポール２２およびポール駆動レバー２３の回転軸方向に直交する。
【００２２】
アクティブレバー４１は図６Ａに示すように略扇形状をなし、その円弧中心（軸心）Ｃ１にて第２ベース盤１１Ｂに回動可能に軸支される。アクティブレバー４１の円弧辺の外周にギヤ４１ｄが形成される。また、アクティブレバー４１には、その軸心Ｃ１から図６Ａにおいて左下方向に延びる支持突片４１ａと、軸心Ｃ１から図６Ａにおいて右上方向に延びる当接片４１ｂとが形成される。支持突片４１ａにシーソー型レバー４２が回動可能に軸支される。
【００２３】
当接片４１ｂは、アクティブレバー４１の円弧辺の反時計周り方向側の端部から図６Ａにおいて上方に突出するように設けられる。当接片４１ｂは、アクティブレバー４１が図６Ａにおいて軸心Ｃ１を中心として反時計周り方向に回動したときに、後述する中継レバー４６の突部４６ｄに係合するように構成される。
【００２４】
シーソー型レバー４２は、その回動軸４２ａから一方に延びた第１腕部４２ｂおよび第１腕部４２ｂの延在方向とは反対の方向に延びた第２腕部４２ｃを有し、回動軸４２ａを挟んでシーソー状に構成される。第１腕部４２ｂは、その先端部にてラッチ２１の脚部２１ｅに当接可能な位置に設けられる。一方、第２腕部４２ｃの先端には当接コロ４２ｄが取り付けられる。また、シーソー型レバー４２はトーションコイルバネによって第１腕部４２ｂの先端部がラッチ２１の脚部２１ｅから離れる方向に付勢される。
【００２５】
位置決めレバー４４は、オープンレバー４３と同軸的に第２ベース盤１１Ｂに軸心Ｃ２にて回動可能に軸支される。位置決めレバー４４は、その軸心Ｃ２から図６Ａにおいて下方に延在した第１当接片４４ａと、その軸心Ｃ２から図６において上方に延在した第２当接片４４ｂとを有する。アクティブレバー４１が図６Ａにおいて軸心Ｃ１を中心として時計周り方向に回動すると、位置決めレバー４４の第１当接片４４ａの下方端に当接コロ４２ｄが当接する。これにより当接コロ４２ｄが位置決めされる。一方、位置決めレバー４４が当接コロ４２ｄを位置決めしない位置に移動すると、位置決めレバー４４によるシーソー型レバー４２の位置決めおよび支持が解除されてシーソー型レバー４２がアクティブレバー４１に対して回転可能になる。
【００２６】
オープンレバー４３は上述したように位置決めレバー４４と同軸的に第２ベース盤１１Ｂに軸心Ｃ２にて回動可能に軸支される。オープンレバー４３は、その軸心Ｃ２から一方に延在したポール駆動腕部４３ａと、軸心Ｃ２からポール駆動腕部４３ａの延在方向とは反対方向に延在したケーブル取り付け片４３ｂとを有する。ポール駆動腕部４３ａの先端には押下片４３ｃが設けられており、この押下片４３ｃが上述のようにポール駆動レバー２３の被押下片２３ａを押し下げる。一方、ケーブル取り付け片４３ｂの先端にはオープンケーブル９２Ｗの一端が接続される。なお、オープンレバー４３には図示しないトーションスプリングが取り付けられており、このトーションスプリングによって、オープンケーブル９２Ｗを引っ張る方向に、すなわち図６において時計周り方向に付勢される。
【００２７】
図７は、位置決めレバー４４、リリースレバー４５、中継レバー４６およびキャンセルレバー４７の配置関係を表す図である。また、図８はリリースレバー４５の正面図、図９は中継レバー４６の正面図、図１０はキャンセルレバー４７の正面図である。
【００２８】
図６Ａに示すように、リリースレバー４５は、オープンレバー４３の軸心Ｃ２から右斜め上方に離間した位置（軸心Ｃ３）にて第２ベース盤１１Ｂに回動可能に軸支される。図７および図８に示すように、リリースレバー４５は、その軸心Ｃ３から左方に延在し先端に向かうほど先細りに形成された連結片４５ａと、その軸心Ｃ３から右斜め下方に延在したケーブル取り付け片４５ｂを有する。連結片４５ａには、左右方向に延びる孔部４５ｃが貫通形成される。孔部４５ｃは、左右に延びる長孔部と、長孔部の右端部に形成され長孔部の短径（幅）よりも大きい径を持つ丸孔部とからなる。この孔部４５ｃ内に連結ピン５１が挿通される。リリースレバー４５は、図示しないトーションスプリングによって図７において反時計周り方向に付勢される。そして、図示しないストッパに当接することにより図７に示す位置（原位置）に位置決めされる。尚、図７において、孔部４５ｃの長孔部に連結ピン５１が挿通されている。また、図６Ａに示すように、ケーブル取り付け片４５ｂの先端にはリリースケーブル９３Ｗの一端が接続される。
【００２９】
中継レバー４６はリリースレバー４５と同軸的に軸心Ｃ３にて第２ベース盤１１Ｂに回動可能に軸支される。この中継レバー４６はリリースレバー４５の連結片４５ａと重なるように配置され、連結片４５ａと同様に軸心Ｃ３から先端に向かうほど先細りに形成される。また、図９に良く示すように、中継レバー４６の先端部分には、先端側に開口した切欠き４６ａが形成される。切欠き４６ａは図９において左右方向に延びて形成される。中継レバー４６とリリースレバー４５が重ね合わされたときに、切欠き４６ａはリリースレバー４５の孔部４５ｃの長孔部に重ね合わされる。上述した連結ピン５１は中継レバー４６の切欠き４６ａにも挿通可能である。また、切欠き４６ａを境として軸心Ｃ３から図９において左方に延びる上側部分４６ｂおよび下側部分４６ｃが上下に離間して互いに平行に形成される。上側部分４６ｂの長さは下側部分４６ｃの長さよりも長く形成される。また、中継レバー４６には下方に突出した突部４６ｄが形成される。突部４６ｄは、アクティブレバー４１がその軸心Ｃ１（図６Ａ参照）を中心として図６Ａにおいて反時計周り方向に回動したときに、アクティブレバー４１の当接片４１ｂが係合する位置に形成される。中継レバー４６は、図示しないトーションスプリングによって図７において反時計周り方向に付勢される。そして、図示しないストッパに当接することにより図７に示す位置（原位置）に位置決めされる。リリースレバー４５と中継レバー４６の回転位置が共に原位置であるときに、中継レバー４６の切欠き４６ａがリリースレバー４５の孔部４５ｃの長孔部に重ね合わされる。
【００３０】
キャンセルレバー４７は、図６Ａに示すように、リリースレバー４５の上方位置（軸心Ｃ４）にて第２ベース盤１１Ｂに回動可能に軸支される。図７および図１０に示すように、キャンセルレバー４７は、その軸心Ｃ４からリリースレバー４５に近づく方向に向けて円弧状に延在した第１腕部４７ａと、軸心Ｃ４から第１腕部４７ａの延在方向とは反対方向に延在した第２腕部４７ｂとを有する。第１腕部４７ａには、軸心Ｃ３を中心とする円弧状の長孔４７ｃが設けられる。第１腕部４７ａは図７に示す方向から見てリリースレバー４５の連結片４５ａおよび中継レバー４６に重ね合わされるように配置されており、連結ピン５１はキャンセルレバー４７の長孔４７ｃにも挿通する。つまり、連結ピン５１が、キャンセルレバー４７の長孔４７ｃ、リリースレバー４５の孔部４５ｃ、および中継レバー４６の切欠き４６ａに同時に挿通することができるように、それぞれのレバーが配置されている。キャンセルレバー４７は、図示しないトーションスプリングによって図７において反時計周り方向に付勢されている。そして、図示しないストッパに当接することにより図７に示す位置（原位置）に位置決めされる。また、第２腕部４７ｂにはケーブル取り付け片４７ｄが取り付けられており、このケーブル取り付け片４７ｄはキャンセルケーブル９４Ｗの一端に接続される。
【００３１】
駆動部６０は、ドア制御装置１０４からの駆動指令信号に基づいて駆動する。駆動部６０は、例えばスライドドア１００の係止状態が半ドア状態である場合に自動的に全閉位置にて係止されるように駆動するクローズ動作、ポールによるラッチの規制を自動的に解除するように駆動するリリース動作、を実行する。
【００３２】
図６Ａに示すように、駆動部６０は、電動モータ６１および減速機構６２を備える。電動モータ６１は第２ベース盤１１Ｂの所望の位置に固定される。また、減速機構６２は、ウォームギヤ６２ａ、ホイールギヤ６２ｂおよびピニオンギヤ６２ｃを有するウォーム式減速機である。ウォームギヤ６２ａは電動モータ６１の出力軸と一体的に回転するように出力軸と同軸的に配置される。ホイールギヤ６２ｂはウォームギヤ６２ａの回転軸に直交する回転軸を有し、ウォームギヤ６２ａの回転を減速するようにウォームギヤ６２ａに噛み合わされる。また、ピニオンギヤ６２ｃはホイールギヤ６２ｂよりも小径であり、ホイールギヤ６２ｂと同軸回転するようにホイールギヤ６２ｂに取り付けられる。このような構成の減速機構６２は、そのピニオンギヤ６２ｃがアクティブレバー４１の外周縁に形成されているギヤ４１ｄに噛み合うように、第２ベース盤１１Ｂの所望位置に固定される。
【００３３】
図１１はリモコン装置１０Ｄを示す図である。図１１に示すように、リモコン装置１０Ｄは、板状のベース盤７０と、操作機構８０とを備える。操作機構８０はベース盤７０の一方の面側に取り付けられる。このベース盤７０の他方の面側には、インサイドハンドル７１が設けられる。したがって、リモコン装置１０Ｄがスライドドア１００に取り付けられることによって、インサイドハンドル７１がスライドドア１００に取り付けられる。
【００３４】
インサイドハンドル７１は、図１１において上下方向に延びた縦長形状をなし、スライドドア１００の室内面に露出している。インサイドハンドル７１は、スライドドア１００を開閉操作するときに、乗員により車室内から手動操作される。インサイドハンドル７１は、スライドドア１００のスライド方向に傾動可能に構成される。具体的には、インサイドハンドル７１は、トーションコイルバネによって図１１に示す原点位置に付勢されており、原点位置からスライドドア１００の閉方向側に傾動させる閉操作と、原点位置からスライドドア１００の開方向側に傾動させる開操作とを行うことが可能に構成される。
【００３５】
図１２は、操作機構８０を含むリモコン装置１０Ｄ内の主な構成を示す図である。図１２に示すように、操作機構８０は、ロッキングレバー８１、リモコン側オープンレバー８２、インサイドハンドルレバー８３、アウトサイドハンドルレバー８４、リモコン側リリースレバー８５、全開ロックレバー８６、リモコン側キャンセルレバー８７を備え、これらのレバーが重ね合わされた状態で、ベース盤７０から起立した支持軸７２にそれぞれ回転可能に軸支される。
【００３６】
図１３は全開ロックレバー８６の正面図である。図１３に示すように、全開ロックレバー８６は、支持軸７２から上方に延出した第１レバー突片８６ａおよび下方に延出した第２レバー突片８６ｂを有する。第１レバー突片８６ａの先端部はオープンケーブル９５Ｗ（図２参照）を介して全開ドアロック装置１０Ｃに設けられているポール（ポール駆動レバー）に接続される。第２レバー突片８６ｂには、支持軸７２を中心とする円弧状長孔８６ｃが貫通形成される。円弧状長孔８６ｃにはスライドブッシュ７３が摺動可能に支持され、そのスライドブッシュ７３にインサイドハンドル７１から延びたロッド７１ａが固定される（図１１参照）。スライドドア１００が全開状態であるときにインサイドハンドル７１を閉操作した場合、全開ロックレバー８６がロッド７１ａに押されて支持軸７２周りを図１１〜図１３における時計周り方向に回動する。すると、第１レバー突片８６ａに接続されたオープンケーブル９５Ｗがリモコン装置１０Ｄ側に引っ張られて、全開ドアロック装置１０Ｃに設けられているポールによるラッチの回動規制が解除される。なお、図１１に示すように全開ロックレバー８６の第１レバー突片８６ａとベース盤７０との間にコイルバネ７４が介在しており、このコイルバネ７４により全開ロックレバー８６が図１１〜図１３における反時計周り方向に付勢される。そして、スライドブッシュ７３が円弧状長孔８６ｃの端部にて全開ロックレバー８６に係合することによって、全開ロックレバー８６が図１１に示す位置（原位置）に位置決めされる。
【００３７】
また、全開ロックレバー８６には、スイッチ押下突片８６ｄが形成される。スイッチ押下突片８６ｄは、支持軸７２から図１１〜図１３の左方に延出される。スイッチ押下突片８６ｄは、全開ロックレバー８６が支持軸７２を中心として時計周り方向に回動したときに、ベース盤７０に固定されたスイッチ７９を押下する。スイッチ７９のオン・オフ状態はドア制御装置１０４に入力される。さらに、全開ロックレバー８６には係合片８６ｈが形成される。係合片８６ｈは円弧状長孔８６ｃの下方部位から全開ロックレバー８６の回動半径方向外方に突出するように形成されていて、後述するリモコン側リリースレバー８５の係合片８５ｈに係合可能に構成される。
【００３８】
図１４はリモコン側オープンレバー８２の正面図である。図１４に示すように、リモコン側オープンレバー８２は、支持軸７２から相反する方向に延びた第１レバー突片８２ａおよび第２レバー突片８２ｂとを有する。ここで、後述するように、ロッキングレバー８１とベース盤７０（支持軸７２）との間にトーションコイルバネが取り付けられており、このトーションコイルバネの付勢力によりロッキングレバー８１が図１１において反時計周り方向に付勢される。リモコン側オープンレバー８２は、後述する可動ピン５２でロッキングレバー８１に連結しているので、リモコン側オープンレバー８２はこのトーションコイルバネの付勢力で反時計周り方向に付勢される。そして、リモコン側オープンレバー８２は、図１１に示す回転位置にてベース盤７０に係合することにより、図１１に示す位置（原位置）に位置決めされる。
【００３９】
また、図１４に示すように、第１レバー突片８２ａの先端には、前側オープンケーブル取り付け部８２ｃおよび後側オープンケーブル取り付け部８２ｄが形成される。前側オープンケーブル取り付け部８２ｃには、前側ドアロック装置１０Ａに設けられているオープンレバーにその一端が接続されたオープンケーブル９１Ｗが接続される。したがって、オープンケーブル９１Ｗを介してリモコン側オープンレバー８２の第１レバー突片８２ａが前側ドアロック装置１０Ａに設けられているオープンレバーに接続される。一方、後側オープンケーブル取り付け部８２ｄには、オープンケーブル９２Ｗの端部が接続される。上述のようにオープンケーブル９２Ｗの一端は後側ドアロック装置１０Ｂのオープンレバー４３に接続される。したがって、オープンケーブル９２Ｗを介してリモコン側オープンレバー８２の第１レバー突片８２ａが後側ドアロック装置１０Ｂのオープンレバー４３に接続される。オープンレバー４３、オープンケーブル９２Ｗおよびリモコン側オープンケーブルによってオープン機構が構成される。
【００４０】
リモコン側オープンレバー８２の第２レバー突片８２ｂには、リモコン側オープンレバー８２の回動半径方向に延びた直線状長孔８２ｅが貫通形成される。図１２に示すように、直線状長孔８２ｅ内には可動ピン５２が挿通される。リモコン側オープンレバー８２はスプリングにより図１１および図１２において反時計周り方向に付勢される。そして、図示しないストッパに当接することにより図１１および図１２に示す位置（原位置）に位置決めされる。
【００４１】
図１５はインサイドハンドルレバー８３の正面図である。図１５に示すように、インサイドハンドルレバー８３は支持軸７２から上方に延びており、その左側面の上方部分に係止片８３ａが形成される。係止片８３ａは、後述するリモコン側キャンセルレバー８７の図１２において左側端に係止可能である。また、インサイドハンドルレバー８３は、図１１に示すように、ロッド７１ｂによってインサイドハンドル７１に接続される。インサイドハンドル７１を開操作すると、ロッド７１ｂがインサイドハンドル７１を引っ張る。すると、インサイドハンドルレバー８３が支持軸７２周りを時計周り方向に回動する。インサイドハンドルレバー８３が時計周り方向に回動すると、インサイドハンドルレバー８３の回動に連動して、係止片８３ａに係止されたリモコン側キャンセルレバー８７も図１２において時計周り方向に回動する。
【００４２】
また、インサイドハンドルレバー８３にはスイッチ押下突片８３ｂが一体形成されている。スイッチ押下突片８３ｂは、図１２に示すようにベース盤７０に固定されたスイッチ７５に向かって突出するように形成される。インサイドハンドルレバー８３が時計周り方向に回動したときに、スイッチ押下突片８３ｂがスイッチ７５を押下する。スイッチ７５のオン・オフ状態はドア制御装置１０４に入力される。
【００４３】
図１６はロッキングレバー８１の正面図である。図１６に示すように、ロッキングレバー８１は、支持軸７２から右斜め上方に延出した第１レバー突片８１ａおよび下方に延出した第２レバー突片８１ｂを有する。第１レバー突片８１ａと支持軸７２との間にトーションコイルバネが巻回されていて、そのトーションコイルバネによりロッキングレバー８１が図１１および図１２において反時計周り方向に付勢される。そして、図示しないストッパに係合することにより所定の位置（原位置）に位置決めされる。
【００４４】
第２レバー突片８１ｂは、支持軸７２から回動半径方向にそって下方に延びた直線部分および直線部分の先端から反時計周り方向に向かって円弧状に延びた円弧部分を有する鉤型形状をなしており、その鉤型に倣った鉤型長孔８１ｃが貫通形成される。鉤型長孔８１ｃは、ロッキングレバー８１の回動半径方向に直線状に延びた直線部８１ｄと、直線部８１ｄの端部のうち支持軸７２から遠い側の端部から反時計周り方向に沿って円弧状に延びた円弧部８１ｅを有する。リモコン側オープンレバー８２およびロッキングレバー８１の回転位置が共に原位置であるときに、リモコン側オープンレバー８２の直線状長孔８２ｅとロッキングレバー８１の鉤型長孔８１ｃの直線部８１ｄが重ね合わされる。このとき、可動ピン５２がリモコン側オープンレバー８２の直線状長孔８２ｅとロッキングレバー８１の鉤型長孔８１ｃの直線部８１ｄとを貫通し、これらの孔内を往復移動可能とされるとともに、ロッキングレバー８１が回動したときに可動ピン５２を介してリモコン側オープンレバー８２が回動する。
【００４５】
なお、可動ピン５２は、車室内に配設される図示しないロックノブ等に連結されている。このロックノブはアンロック位置とロック位置とに変位可能に構成されている。ロックノブの位置に応じてロッキングレバー８１の鉤型長孔８１ｃ内での可動ピン５２の位置が変化する。ロックノブがアンロック位置であるとき、可動ピン５２は、図１２に示すように鉤型長孔８１ｃの直線部８１ｄの上端側に位置する。可動ピン５２がこの位置（第１の位置）にあるとき、ロッキングレバー８１の回動が可動ピン５２を介してリモコン側オープンレバー８２に伝わる。一方、ロックノブがロック位置であるとき、可動ピン５２は、鉤型長孔８１ｃの直線部８１ｄの下端側、すなわち円弧部８１ｅの図１２において左端側に位置する。可動ピン５２が円弧部８１ｅの左端側の位置（第２の位置）にあるときにロッキングレバー８１が図１２において時計周り方向に回動した場合、ロッキングレバー８１の鉤型長孔８１ｃの円弧部８１ｅが可動ピン５２に対して相対的にその長手方向に移動するのみであって、可動ピン５２自体は移動しない。そのためロッキングレバー８１の回動動作はリモコン側オープンレバー８２に伝達されない。
【００４６】
また、ロッキングレバー８１の第１レバー突片８１ａには、その延在方向に沿って延びたチャイルドロック用長孔８１ｆが貫通形成される。このチャイルドロック用長孔８１ｆ内に、図１２に示すようにチャイルドロックピン５３が支持される。チャイルドロックピン５３はチャイルドロック用長孔８１ｆを貫通しており、チャイルドロック用長孔８１ｆ内を往復移動可能である。
【００４７】
チャイルドロックピン５３を外部操作するために、リモコン装置１０Ｄにはチャイルドロック操作部８８が設けられる。チャイルドロック操作部８８は、ベース盤７０に回動可能に軸支され、その回動中心Ｃ５から離れた一端部８８ａがスライドドア１００の端面から露出する。また、回動中心Ｃ５から離れた他端部には、支持軸７２を中心とする円弧状の長孔が形成される。チャイルドロックピン５３はこの円弧状の長孔に挿通される。チャイルドロックピン５３は、チャイルドロック操作部８８の回動操作により、支持軸７２から離間するチャイルドロック位置と、支持軸７２に近づくチャイルドアンロック位置との間を往復するように、チャイルドロック用長孔８１ｆ内を移動する。なお、図１２においては、チャイルドロックピン５３の位置がチャイルドアンロック位置である。チャイルドアンロック位置であるとき、チャイルドロックピン５３はインサイドハンドルレバー８３の回動領域内に位置する。したがって、インサイドハンドルレバー８３が図１２において時計周り方向に回動したときに、チャイルドロックピン５３を介して、チャイルドロックピン５３を支持しているロッキングレバー８１が一体的に回転する。すなわち、インサイドハンドル７１の開操作による操作動力が、インサイドハンドルレバー８３およびチャイルドロックピン５３を介してロッキングレバー８１に伝達される。一方、チャイルドロック位置であるとき、チャイルドロックピン５３はインサイドハンドルレバー８３の回動領域外に退避する。これにより、インサイドハンドルレバー８３とロッキングレバー８１との動力伝達が遮断される。すなわち、インサイドハンドル７１の開操作による操作動力はロッキングレバー８１に伝達されない。
【００４８】
なお、図１６に示すように、ロッキングレバー８１にはスイッチ押下突片８１ｇが一体形成される。スイッチ押下突片８１ｇはスイッチ７５に向かって突出するように、支持軸７２から図１６において左方に延出する。ロッキングレバー８１が時計周り方向に回動したときに、スイッチ押下突片８１ｇがスイッチ７５を押下する。また、ロッキングレバー８１には係合片８１ｈが形成される。係合片８１ｈはロッキングレバー８１の第２レバー突片８１ｂの円弧部分の先端に形成される。
【００４９】
図１７は、アウトサイドハンドルレバー８４の正面図である。図１７に示すように、アウトサイドハンドルレバー８４は、支持軸７２から図１７において右斜め下方に延びた直線部８４ａと、直線部８４ａの先端から左方に延びた係合部８４ｂとを有する。係合部８４ｂには丸孔８４ｃが形成されており、この丸孔８４ｃ内にスライドブッシュ７６が係合する。スライドブッシュ７６には、図１２に示すようにアウトサイドハンドル７７に連結されたオープンケーブル９６Ｗの一端が連結されている。アウトサイドハンドル７７はスライドドア１００の室外面側に取り付けられていて、スライドドア１００を開閉操作するときに車室外から手動操作される。
【００５０】
また、図１７に示すように、アウトサイドハンドルレバー８４の直線部８４ａの一方の側辺に第１係合部８４ｄおよび第２係合部８４ｅが形成される。第１係合部８４ｄは、アウトサイドハンドルレバー８４が支持軸７２を中心として時計周り方向に回動したときに、ロッキングレバー８１に形成された係合片８１ｈおよび、後述するリモコン側キャンセルレバー８７の第１係合部８７ｄに係合可能である。第２係合部８４ｅは、アウトサイドハンドルレバー８４が支持軸７２を中心として時計周り方向に回動したときに、後述するリモコン側リリースレバー８５に係合可能である。
【００５１】
アウトサイドハンドル７７を開操作すると、オープンケーブル９６Ｗがアウトサイドハンドル側に引っ張られてアウトサイドハンドルレバー８４が図１２において支持軸７２の周りを時計周り方向に回動する。このとき第１係合部８４ｄに係合されたロッキングレバー８１、リモコン側キャンセルレバー８７、および第２係合部８４ｅに係合されたリモコン側リリースレバー８５も共に支持軸７２の周りを時計周り方向に回動する。この場合において、可動ピン５２がリモコン側オープンレバー８２の直線状長孔８２ｅとロッキングレバー８１の鉤型長孔８１ｃの直線部８１ｄとの双方に挿通されていれば、アウトサイドハンドル７７の開操作力がロッキングレバー８１および可動ピン５２を介してリモコン側オープンレバー８２に伝達されて、リモコン側オープンレバー８２が時計周り方向に回動する。
【００５２】
図１８は、リモコン側リリースレバー８５の正面図である。図１８に示すように、リモコン側リリースレバー８５は、支持軸７２から図１８において右斜め下方に延びた直線部８５ａと、直線部８５ａの先端から時計周り方向に向かって円弧状に延設された円弧部８５ｂとを有する。円弧部８５ｂには、支持軸７２を中心とする円弧状長孔８５ｃが貫通形成されている。円弧状長孔８５ｃにはスライドブッシュ７８が摺動可能に支持される。スライドブッシュ７８には、後側ドアロック装置１０Ｂに設けられているリリースレバー４５のケーブル取り付け片４５ｂにその一端が接続されたリリースケーブル９３Ｗの他端が接続される。したがって、リモコン側リリースレバー８５は、リリースケーブル９３Ｗを介して後側ドアロック装置１０Ｂのリリースレバー４５に接続される。このリモコン側リリースレバー８５は、スプリングにより図１２において反時計周り方向に付勢される。そして、図示しないストッパに当接することによって図１２に示す位置（原位置）に位置決めされる。
【００５３】
リモコン側リリースレバー８５には第１係合部８５ｄが形成される。第１係合部８５ｄは直線部８５ａの一方の側辺の先端に設けられ、アウトサイドハンドルレバー８４の第２係合部８４ｅと係合可能である。また、リモコン側リリースレバー８５には、突部８５ｆが形成される。突部８５ｆは直線部８５ａの他方の側辺の中央部分から図１８において時計周り方向に向かって突出するように形成される。突部８５ｆは、リモコン側リリースレバー８５が支持軸７２を中心として時計周り方向に回動したときに、リモコン側オープンレバー８２の直線状長孔８２ｅ内に挿通される可動ピン５２に係合する。さらに、リモコン側リリースレバー８５には係合片８５ｈが形成される。係合片８５ｈは、直線部８５ａの一方の側辺の中央部分から突出するように形成されていて、リモコン側リリースレバー８５が支持軸７２を中心として時計周り方向に回転したときに全開ロックレバー８６の係合片８６ｈに係合する。
【００５４】
図１９は、リモコン側キャンセルレバー８７の正面図である。図１９に示すように、リモコン側キャンセルレバー８７は、支持軸７２から図１９において左斜め上方に延びた連結片８７ａと、支持軸７２から図１９において右方に延びた当接片８７ｂとを有する。連結片８７ａの先端付近に貫通孔８７ｃが形成される。貫通孔８７ｃにキャンセルケーブル９４Ｗが連結される。上述のように、キャンセルケーブル９４Ｗは、後側ドアロック装置１０Ｂに設けられているキャンセルレバー４７に接続されている。したがって、リモコン側キャンセルレバー８７はキャンセルケーブル９４Ｗを介してキャンセルレバー４７に接続される。このリモコン側キャンセルレバー８７は、スプリングにより図１２において反時計周り方向に付勢される。そして、図示しないストッパに当接することにより図１２に示す位置（原位置）に位置決めされる。
【００５５】
リモコン側キャンセルレバー８７の当接片８７ｂには、アウトサイドハンドルレバー８４が支持軸７２を中心として時計周り方向に回動したときに、アウトサイドハンドルレバー８４の第１係合部８４ｄに係合する第１係合部８７ｄが形成される。また、リモコン側キャンセルレバー８７の連結片８７ａには、インサイドハンドルレバー８３が支持軸７２を中心として時計周り方向に回動したときに、インサイドハンドルレバー８３の係止片８３ａに係合する第２係合部８７ｅが形成される。
【００５６】
各ドアロック装置とリモコン装置１０Ｄは、以上の説明のように構成されている。図２０は、後側ドアロック装置１０Ｂとリモコン装置１０Ｄが、ケーブル９２Ｗ、９３Ｗ，９４Ｗにより接続された状態を示す図である。
【００５７】
次に、操作機構８０の動作について説明する。スライドドア１００が全開位置にて全開ドアロック装置１０Ｃに係止されているときにインサイドハンドル７１が閉操作された場合、全開ロックレバー８６がロッド７１ａに押されて支持軸７２を中心として図１２において時計周り方向に回動する。すると、全開ロックレバー８６に接続されたオープンケーブル９５Ｗがリモコン装置１０Ｄ側に引っ張られて、全開ドアロック装置１０Ｃのラッチアンドポール機構におけるラッチの規制が解除される。すなわち、スライドドア１００の全開位置における係止が解除されて、スライドドア１００を閉方向にスライドさせることが可能になる。
【００５８】
スライドドア１００が全開位置にて全開ドアロック装置１０Ｃに係止されているときにアウトサイドハンドル７７が閉操作された場合、オープンケーブル９６Ｗに引かれてアウトサイドハンドルレバー８４が図１２において時計周り方向に回動し、さらにアウトサイドハンドルレバー８４に押されてリモコン側リリースレバー８５が図１２において時計周り方向に回動する。そして、リモコン側リリースレバー８５の係合片８５ｈが全開ロックレバー８６の係合片８６ｈに係合することによって、全開ロックレバー８６がリモコン側リリースレバー８５に押されて支持軸７２を中心として時計周り方向に回転する。すると、オープンケーブル９５Ｗがリモコン装置１０Ｄ側に引っ張られて、全開ドアロック装置１０Ｃによるスライドドア１００の全開位置での係止が解除される。
【００５９】
スライドドア１００が全開位置にて全開ドアロック装置１０Ｃに係止されているときに、例えばリモコンキー又は車両のドア開閉ボタンが閉操作された場合、後側ドアロック装置１０Ｂに備えられている駆動部６０の電動モータ６１が正転作動する。これによりアクティブレバー４１が図６Ａにおいて反時計周り方向に回動し、アクティブレバー４１の当接片４１ｂが中継レバー４６の突部４６ｄに当接する。この状態からさらに電動モータ６１が正転作動してアクティブレバー４１が反時計周り方向に回動すると、中継レバー４６が当接片４１ｂに押し上げられて軸心Ｃ３を中心として図６Ａにおいて時計周り方向に回動する。中継レバー４６の回動によって、中継レバー４６に形成されている切欠き４６ａ内に挿通されている連結ピン５１も時計周り方向に回動する。連結ピン５１はリリースレバー４５に形成された孔部４５ｃにも挿通されている。このため連結ピン５１の回動に伴いリリースレバー４５も時計周り方向に回動する。つまり、中継レバー４６および連結ピン５１を介してアクティブレバー４１の回動操作力がリリースレバー４５に伝達されて、リリースレバー４５が軸心Ｃ３を中心として時計周り方向に回動する。
【００６０】
リリースレバー４５の時計周り方向への回動によって、リリースケーブル９３Ｗが後側ドアロック装置１０Ｂ側に引っ張られる。このためリリースケーブル９３Ｗを介してリリースレバー４５に接続しているリモコン側リリースレバー８５が支持軸７２を中心として図１２において時計周り方向に回動する。さらにリモコン側リリースレバー８５の係合片８５ｈが全開ロックレバー８６の係合片８６ｈに係合して、全開ロックレバー８６が支持軸７２周りを時計周り方向に回転する。すると、オープンケーブル９５Ｗがリモコン装置１０Ｄ側に引っ張られて、全開ドアロック装置１０Ｃによるスライドドア１００の全開位置での係止が解除される。
【００６１】
スライドドア１００が全閉位置にて前側ドアロック装置１０Ａおよび後側ドアロック装置１０Ｂに係止されているときに、インサイドハンドル７１が開操作された場合、インサイドハンドルレバー８３がロッド７１ｂに引かれて支持軸７２周りを時計周り方向に回動する。インサイドハンドルレバー８３の回動に伴い、第２係合部８７ｅにて係止片８３ａに係合するリモコン側キャンセルレバー８７は時計周り方向に回動する。また、チャイルドロックピン５３の位置がチャイルドアンロック位置である場合、インサイドハンドルレバー８３の時計周り方向への回動に伴いロッキングレバー８１も時計周り方向に回動する。ロッキングレバー８１の回動は可動ピン５２を介してリモコン側オープンレバー８２に伝達され、リモコン側オープンレバー８２が時計周り方向に回動する。このように、リモコン側オープンレバー８２はインサイドハンドル７１の操作に応じて作動する。
【００６２】
リモコン側オープンレバー８２の時計周り方向への回動によりオープンケーブル９１Ｗ、９２Ｗがリモコン装置１０Ｄ側に引っ張られる。オープンケーブル９１Ｗがリモコン装置１０Ｄ側に引かれることにより前側ドアロック装置１０Ａのラッチアンドポール機構によるラッチ２１の回転規制が解除される。また、オープンケーブル９２Ｗがリモコン装置１０Ｄ側に引かれることにより、オープンケーブル９２Ｗを介してリモコン側オープンレバー８２に接続された後側ドアロック装置１０Ｂ内のオープンレバー４３が軸心Ｃ２を中心として図６Ａにおける反時計周り方向に回動する。オープンレバー４３の反時計周り方向への回動により、オープンレバー４３の押下片４３ｃがポール駆動レバー２３の被押下片２３ａを押し下げる。ポール駆動レバー２３の被押下片２３ａが押し下げられることにより、ポール２２が規制位置から解除位置まで回転する。このためラッチ２１の回動規制が解除される。これにより、前側ドアロック装置１０Ａおよび後側ドアロック装置１０Ｂのラッチアンドポール機構によるスライドドア１００の全閉位置での係止が解除される。
【００６３】
なお、上記した動作は、車室内に配設された図示しないロックノブがアンロック位置にある場合、すなわち可動ピン５２がロッキングレバー８１の鉤型長孔８１ｃの直線部８１ｄの上端側（第１の位置）に位置しているときになされる。これに対し、ロックノブがロック位置にあるときにインサイドハンドル７１が開操作された場合、インサイドハンドルレバー８３がロッド７１ｂに引かれて支持軸７２周りを時計周り方向に回動し、それに伴いリモコン側キャンセルレバー８７およびロッキングレバー８１も時計周り方向に回動するが、可動ピン５２がロッキングレバー８１の鉤型長孔８１ｃの直線部８１ｄの図１２における下端側、すなわち円弧部８１ｅの図１２における左端側（第２の位置）に位置しているため、ロッキングレバー８１が時計周り方向に回動しても可動ピン５２は円弧部８１ｅ内での相対位置を変化させるのみであって移動しない。このためロッキングレバー８１の回動はリモコン側オープンレバー８２に伝達されず、故に、スライドドア１００の全閉位置での係止は維持される。
【００６４】
インサイドハンドル７１の開操作によりスライドドア１００の全閉位置での係止が解除された場合、乗員はインサイドハンドル７１を開操作したままスライドドア１００を速やかに開けることができる。また、インサイドハンドル７１の開操作によりスライドドア１００の係止が解除された後にインサイドハンドル７１が原位置に戻された場合、電動モータ６１が正転作動する。電動モータ６１の正転作動により後側ドアロック装置１０Ｂのアクティブレバー４１が反時計周り方向に回動してアクティブレバー４１の当接片４１ｂが中継レバー４６の突部４６ｄに当接する。この状態からさらに電動モータ６１が正転作動してアクティブレバー４１が反時計周り方向に回動すると、中継レバー４６が当接片４１ｂに押し上げられて軸心Ｃ３を中心として図６において時計周り方向に回動する。中継レバー４６の回動によって、中継レバー４６に形成されている切欠き４６ａ内に挿通されている連結ピン５１も時計周り方向に回動する。なお、この場合において、連結ピン５１は、リリースレバー４５の孔部４５ｃおよび中継レバー４６の切欠き４６ａの双方に挿通されており、リリースレバー４５は連結ピン５１を介して中継レバー４６に連結されている。したがって連結ピン５１の回動に伴いリリースレバー４５も時計周り方向に回動する。
【００６５】
リリースレバー４５の回動によりリリースケーブル９３Ｗが後側ドアロック装置１０Ｂ側に引っ張られてリモコン側リリースレバー８５が図１２において時計周り方向に回動する。リモコン側リリースレバー８５の時計周り方向への回動によって、図２１に示すように、リモコン側リリースレバー８５に形成されている突部８５ｆが可動ピン５２に当接する。この状態でさらにリモコン側リリースレバー８５が時計周り方向に回動することにより、可動ピン５２が時計周り方向に回動する。可動ピン５２は図２１に示すようにリモコン側オープンレバー８２の直線状長孔８２ｅにも挿通されているので、可動ピン５２の時計周り方向への回動にともないリモコン側オープンレバー８２も時計周り方向に回動する。リモコン側オープンレバー８２の時計周り方向への回動によりオープンケーブル９１Ｗ、９２Ｗがリモコン装置１０Ｄ側に引っ張られる。このため前側ドアロック装置１０Ａおよび後側ドアロック装置１０Ｂの各ラッチアンドポール機構によるスライドドア１００の係止が解除される。このように、インサイドハンドル７１の開操作が終了してインサイドハンドルレバー８３が原位置に復帰した後に、電動モータ６１が正転作動することによりスライドドア１００の係止が解除されるとともにスライドドア１００の係止の解除が維持される。
【００６６】
スライドドア１００が全閉位置にて前側ドアロック装置１０Ａおよび後側ドアロック装置１０Ｂに係止されているときに、アウトサイドハンドル７７が開操作された場合、アウトサイドハンドルレバー８４がオープンケーブル９６Ｗに引っ張られる。このためアウトサイドハンドルレバー８４が支持軸７２を中心として図１２において時計周り方向に回動する。アウトサイドハンドルレバー８４の回動に伴い、係合片８１ｈにてアウトサイドハンドルレバー８４に係合したロッキングレバー８１、および、第１係合部８７ｄにてアウトサイドハンドルレバー８４の第１係合部８４ｄに係合するリモコン側キャンセルレバー８７も図１２において時計周り方向に回動する。ロッキングレバー８１の回動は可動ピン５２を介してリモコン側オープンレバー８２に伝達され、リモコン側オープンレバー８２が時計周り方向に回動する。このように、リモコン側オープンレバー８２は、アウトサイドハンドル７７の操作に応じて作動する。リモコン側オープンレバー８２の時計周り方向への回動によりオープンケーブル９１Ｗ、９２Ｗがリモコン装置１０Ｄ側に引っ張られる。これにより前側ドアロック装置１０Ａおよび後側ドアロック装置１０Ｂの各ラッチアンドポール機構によるスライドドア１００の係止が解除される。
【００６７】
なお、上記した動作は、車室内に配設された図示しないロックノブがアンロック位置にある場合、すなわち可動ピン５２がロッキングレバー８１の鉤型長孔８１ｃの直線部８１ｄの上端側（第１の位置）に位置しているときになされる。これに対し、ロックノブがロック位置にあるときにアウトサイドハンドル７７が開操作された場合、アウトサイドハンドルレバー８４が時計周り方向に回動し、それに伴いリモコン側キャンセルレバー８７およびロッキングレバー８１も時計周り方向に回動するが、可動ピン５２がロッキングレバー８１の鉤型長孔８１ｃの直線部８１ｄの図１２における下端側、すなわち円弧部８１ｅの図１２における左端側（第２の位置）に位置しているため、ロッキングレバー８１が時計周り方向に回動しても可動ピン５２は円弧部８１ｅ内での相対位置を変化させるのみであって、移動しない。このためロッキングレバー８１の回動はリモコン側オープンレバー８２に伝達されず、故に、スライドドア１００の全閉位置での係止は維持される。可動ピン５２が本発明のロック／アンロック機構に相当する。
【００６８】
アウトサイドハンドル７７の開操作によりスライドドア１００の全閉位置での係止が解除された場合、乗員はアウトサイドハンドル７７を開操作したままスライドドア１００を速やかに開けることができる。また、アウトサイドハンドル７７の開操作によりスライドドア１００の係止が解除された後にアウトサイドハンドル７７が原位置に戻された場合、電動モータ６１が正転作動する。電動モータ６１の正転作動により後側ドアロック装置１０Ｂのアクティブレバー４１が反時計周り方向に回動する。このため、上述したように、中継レバー４６、連結ピン５１、リリースレバー４５、リリースケーブル９３Ｗ、を介してリモコン側リリースレバー８５にアクティブレバー４１の回動操作力が伝達されて、リモコン側リリースレバー８５が時計周り方向に回動する。リモコン側リリースレバー８５の時計周り方向への回動によって、リモコン側リリースレバー８５に形成されている突部８５ｆが可動ピン５２に当接する。この状態でさらにリモコン側リリースレバー８５が時計周り方向に回動することにより、可動ピン５２が挿通された直線状長孔８２ｅを有するリモコン側オープンレバー８２が時計周り方向に回動し、スライドドア１００の係止が解除される。このように、アウトサイドハンドル７７の開操作が終了してアウトサイドハンドルレバー８４が原位置に復帰した後に、電動モータ６１が正転作動することによりスライドドア１００の係止が解除されるとともに、スライドドア１００の係止の解除が維持される。
【００６９】
スライドドア１００が全閉位置にて前側ドアロック装置１０Ａおよび後側ドアロック装置１０Ｂに係止されているときに、例えばリモコンキー又は車両のドア開閉ボタンを開操作すると、後側ドアロック装置１０Ｂに備えられている駆動部６０の電動モータ６１が正転作動する。電動モータ６１の正転作動により後側ドアロック装置１０Ｂのアクティブレバー４１が反時計周り方向に回動する。このため、上述したように、中継レバー４６、連結ピン５１、リリースレバー４５、リリースケーブル９３Ｗ、を介してリモコン側リリースレバー８５にアクティブレバー４１の回動操作力が伝達されて、リモコン側リリースレバー８５が時計周り方向に回動する。リモコン側リリースレバー８５の時計周り方向への回動によって、リモコン側リリースレバー８５に形成されている突部８５ｆが可動ピン５２に当接する。この状態からさらにリモコン側リリースレバー８５が時計周り方向に回動することにより、可動ピン５２が支持軸７２を中心として時計周り方向に回動する。上述のように可動ピン５２はリモコン側オープンレバー８２の直線状長孔８２ｅに挿通されているので、可動ピン５２の時計周り方向への回動に伴いリモコン側オープンレバー８２も支持軸７２を中心として時計周り方向に回動する。リモコン側オープンレバー８２の時計周り方向への回動によりオープンケーブル９１Ｗ、９２Ｗがリモコン装置１０Ｄ側に引っ張られる。このため前側ドアロック装置１０Ａおよび後側ドアロック装置１０Ｂのラッチアンドポール機構によるスライドドア１００の係止が解除される。
【００７０】
スライドドア１００を閉める際に、後側ドアロック装置１０Ｂのポール２２がラッチ２１のハーフラッチ爪に係合した場合、スライドドア１００の開閉状態が半ドア状態となる。この場合、スライドドア１００は全閉位置の近傍位置で前側ドアロック装置１０Ａおよび後側ドアロック装置１０Ｂに係止される。スライドドア１００が半ドア状態であるか否かは、センサ等により検出され、その検出信号がドア制御装置１０４に入力される。ドア制御装置１０４は、スライドドア１００が半ドア状態であると認識した場合、後側ドアロック装置１０Ｂに備えられている駆動部６０に駆動指令信号を出力する。駆動部６０の電動モータ６１は駆動指令信号を受けて逆転駆動する。電動モータ６１の逆転駆動に伴いアクティブレバー４１が図６Ａにおいて時計回り方向に回動する。このとき当接コロ４２ｄが位置決めレバー４４の第１当接片４４ａに当接し、位置決めレバー４４により支持される。
【００７１】
アクティブレバー４１が時計周り方向へ回動すると、シーソー型レバー４２の回動軸４２ａが上方に移動する。このとき当接コロ４２ｄが位置決めされているので、シーソー型レバー４２の第１腕部４２ｂの先端部分が図６Ａにおいて上方に移動する。ここで、ポール２２がラッチ２１のハーフラッチ爪２１ｂに係合している場合は、図４に示すようにラッチ２１の脚部２１ｅがシーソー型レバー４２の第１腕部４２ｂの上方に位置する。したがって、第１腕部４２ｂが上方移動することによりラッチ２１の脚部２１ｅが上方に押し上げられる。脚部２１ｅの上方への押し上げによりラッチ２１が図４において反時計周り方向に回転する。このようなラッチ２１の回転により、ラッチ２１のフルラッチ爪がポール２２に係合する。これにより、スライドドア１００の開閉状態が半ドア状態から全閉状態に移行する。すなわち、本実施形態の車両ドア開閉装置は、スライドドア１００が全閉位置の近傍位置にて係止された場合（半ドア状態である場合）に、スライドドアが全閉位置にて係止されるように、シーソー型レバー４２を介して電動モータ６１の動力によりラッチアンドポール機構を作動させるイージークローザ機構を搭載している。
【００７２】
ところで、電動モータ６１が正転作動すると、上述したように、中継レバー４６、リリースレバー４５、リモコン側リリースレバー８５、リモコン側オープンレバー８２、オープンレバー４３、等が回転作動して、ポール２２によるラッチ２１の回転規制が解除される。このためドアロック装置によるスライドドア１００の係止が解除される。電動モータ６１の作動によってラッチの回転規制が解除されているときに、例えば電動モータ６１が失陥した場合、ポールによるラッチの回転規制が解除された状態（リリース状態）からポールによりラッチを回転規制する状態に移行すること（すなわちリリース状態をキャンセルすること）ができない。このような非常状態（リリースエマージェンシー状態）において、特開２０１０−３１５６９号公報では、電動モータと係止機構との動力伝達経路を遮断してリリース状態をキャンセルするキャンセル操作バーが設けられた車両ドア開閉装置を開示する。しかしながら、キャンセル操作バーはスライドドアに設けられた貫通孔からツールを差し込むことにより操作されるため、操作が困難である上に、操作が煩わしいといった問題を有する。本実施形態では、インサイドハンドルまたはアウトサイドハンドルを操作することにより、リリースエマージェンシー状態においてリリース状態をキャンセルすることができる車両ドア開閉装置が提供される。
【００７３】
図２２Ａは、リリースエマージェンシー状態であるときにおける、位置決めレバー４４、リリースレバー４５、中継レバー４６およびキャンセルレバー４７の配置関係を表す正面図である。図２２Ａに示すように、リリースエマージェンシー状態であるときは、リリースレバー４５および中継レバー４６が図７に示す状態から軸心Ｃ３を中心として時計周り方向に回動している。
【００７４】
リリースエマージェンシー状態であるときにインサイドハンドル７１を開操作すると、リモコン装置１０Ｄ内のインサイドハンドルレバー８３が支持軸７２を中心として時計周り方向に回動する。インサイドハンドルレバー８３の時計周り方向への回動に伴い、上述したように、第２係合部８７ｅにて係止片８３ａに係合するリモコン側キャンセルレバー８７もインサイドハンドルレバー８３の回動に連動して支持軸７２を中心として時計周り方向に回動する。リモコン側キャンセルレバー８７の時計周り方向への回動によってキャンセルケーブル９４Ｗがリモコン装置１０Ｄに引かれる。このためキャンセルケーブル９４Ｗの一端に接続された後側ドアロック装置１０Ｂのキャンセルレバー４７が、図２２Ａにおいて軸心Ｃ４を中心として時計周り方向に回動する。つまり、キャンセルレバー４７はインサイドハンドル７１の開操作に応じて作動（回動）する。
【００７５】
キャンセルレバー４７に形成された円弧状の長孔４７ｃ内には連結ピン５１が挿通されている。この連結ピン５１は中継レバー４６の切欠き４６ａおよびリリースレバー４５の孔部４５ｃにも同時に挿通している。したがって、キャンセルレバー４７が時計周り方向に回動すると、連結ピン５１は、長孔４７ｃをスライドしながら、長孔４７ｃを形成する側壁からキャンセルレバー４７の回動力を受けることにより軸心Ｃ３から遠ざかる方向に向かって切欠き４６ａおよび孔部４５ｃ内をもスライドする。図２２Ｂは、キャンセルレバー４７の回動に伴い連結ピン５１が軸心Ｃ３から遠ざかる方向に移動した状態を示す図である。図２２Ａと図２２Ｂとを比較してわかるように、キャンセルレバー４７が時計周り方向に回動することにより、連結ピン５１が軸心Ｃ３から遠ざかるように切欠き４６ａおよび孔部４５ｃ内をスライドしている。なお、キャンセルレバー４７が時計周り方向に回動することにより、キャンセルレバー４７の第１腕部４７ａが位置決めレバー４４の第２当接片４４ｂに当接する。この状態からさらにキャンセルレバー４７が時計周り方向に回動することにより位置決めレバー４４が軸心Ｃ２を中心として反時計周り方向に回動する。このため位置決めレバー４４の第１当接片４４ａが移動する。第１当接片４４ａが図２２ｂに示す位置に移動した場合、当接コロ４２ｄは位置決めレバー４４に当接しない。このため当接コロ４２ｄは位置決めレバー４４によって位置決めされない。
【００７６】
キャンセルレバー４７の回動により連結ピン５１が軸心Ｃ３から遠ざかる方向に向かって切欠き４６ａおよび孔部４５ｃ内をスライドすると、やがて連結ピン５１と切欠き４６ａを形成する側壁との係合が解かれ、連結ピン５１が切欠き４６ａから離脱する。具体的には、連結ピン５１は、中継レバー４６の上側部分４６ｂには当接するが下側部分４６ｃに当接しない位置に移動する。つまり、キャンセルレバー４７の回動により、連結ピン５１が切欠き４６ａ、孔部４５ｃおよび長孔４７ｃ内を同時に挿通している状態から、孔部４５ｃおよび長孔４７ｃ内を挿通し切欠き４６ａ内を挿通していない状態に変化する。
【００７７】
連結ピン５１が切欠き４６ａから離脱した場合、連結ピン５１を介した中継レバー４６とリリースレバー４５との連結が遮断される。ここで、中継レバー４６はアクティブレバー４１を介して電動モータ６１に接続されている。また、リリースレバー４５は、リリースケーブル９３Ｗ、リモコン側リリースレバー８５、可動ピン５２を介してリモコン側オープンレバー８２に接続されている。したがって、インサイドハンドル７１の操作に応じたキャンセルレバー４７の回動により、電動モータ６１の動力を伝達する部材（動力伝達部材）とリモコン側オープンレバー８２（オープン機構）との接続が遮断される。これにより、動力伝達部材による電動モータ６１の駆動力のオープン機構への伝達が遮断される。
【００７８】
中継レバー４６とリリースレバー４５との連結が遮断された場合、リリースレバー４５がスプリングの付勢力によって軸心Ｃ３を中心として反時計周り方向に回動して原位置に復帰する。このとき連結ピン５１も、リリースレバー４５の反時計周り方向への回動に追従するようにリリースレバー４５の孔部４５ｃおよびキャンセルレバー４７の円弧状の長孔４７ｃ内を移動する。一方、中継レバー４６は、アクティブレバー４１の当接片４１ｂに押し上げられているので、原位置には復帰しない。図２２Ｃは、連結ピン５１が切欠き４６ａから離脱してリリースレバー４５が原位置に復帰した状態を示す図である。
【００７９】
リリースレバー４５が原位置に復帰した場合、リモコン装置１０Ｄのリモコン側リリースレバー８５を図１２の時計周り方向に回動させるために必要なリリースケーブル９３Ｗからの張力が喪失する。このためリモコン側リリースレバー８５がスプリングの付勢力で反時計周り方向に回動して原位置に復帰する。リモコン側リリースレバー８５が反時計周り方向へ回動することにより、リモコン側リリースレバー８５によって時計周り方向に回動させられていたリモコン側オープンレバー８２も反時計方向に回動して原位置に復帰する。リモコン側オープンレバー８２が原位置に復帰することにより、オープンケーブル９１Ｗ，９２Ｗをリモコン装置１０Ｄに引っ張るための張力が喪失する。このため、前側ドアロック装置１０Ａおよび後側ドアロック装置１０Ｂに設けられているオープンレバー４３が原位置に復帰するとともにポール駆動レバー２３が押し上げられて、ポール２２がラッチ２１の規制位置に復帰する。これにより、リリースエマージェンシー状態においてリリース状態がキャンセルされる。
【００８０】
また、リリースエマージェンシー状態であるときにアウトサイドハンドル７７を開操作すると、アウトサイドハンドルレバー８４がオープンケーブル９６Ｗに引っ張られて、支持軸７２を中心として図１２において時計周り方向に回動する。アウトサイドハンドルレバー８４が時計周り方向に回動すると、リモコン側キャンセルレバー８７がその第１係合部８７ｄにてアウトサイドハンドルレバー８４の第１係合部８４ｄに係合する。斯かる係合によって、リモコン側キャンセルレバー８７もアウトサイドハンドルレバー８４の回動に連動して図１２において時計周り方向に回動する。リモコン側キャンセルレバー８７の時計周り方向への回動によってキャンセルケーブル９４Ｗがリモコン装置１０Ｄに引かれる。このためキャンセルケーブル９４Ｗの一端に接続された後側ドアロック装置１０Ｂのキャンセルレバー４７が、図２２Ａにおいて軸心Ｃ４を中心として時計周り方向に回動する。つまり、キャンセルレバー４７は、アウトサイドハンドル７７の開操作に応じて作動（回動）する。以降の動作は上記したリリースエマージェンシー状態であるときにインサイドハンドル７１を開操作した場合について説明したように各レバーが作動してリリース状態がキャンセルされる。このように、本実施形態によれば、リリースエマージェンシー状態であるときには、インサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７を開操作することにより、簡単にリリース状態をキャンセルすることができるのである。
【００８１】
また、本実施形態の構成によれば、チャイルドロックピン５３の位置がチャイルドアンロック位置であってもチャイルドロック位置であっても、インサイドハンドル７１を開操作すればインサイドハンドルレバー８３が回動する。インサイドハンドルレバー８３が回動しさえすればリモコン側キャンセルレバー８７が回動するため、キャンセルレバー４７も回動してリリース状態がキャンセルされる。すなわち本実施形態によれば、リリースエマージェンシー状態であるときには、チャイルドロックピン５３がチャイルドアンロック位置にあるかチャイルドロック位置にあるかにかかわらず、インサイドハンドル７１を開操作することによりリリース状態をキャンセルすることができる。
【００８２】
また、本実施形態の構成によれば、車室内に設けられたロックノブの位置がアンロック位置であってもロック位置であっても（すなわち可動ピン５２が第１の位置にあっても第２の位置にあっても）、インサイドハンドル７１を開操作すればインサイドハンドルレバー８３が回動し、アウトサイドハンドル７７を開操作すればアウトサイドハンドルレバー８４が回動する。インサイドハンドルレバー８３あるいはアウトサイドハンドルレバー８４が回動しさえすればリモコン側キャンセルレバー８７が回動するため、キャンセルレバー４７も回動してリリース状態がキャンセルされる。すなわち本実施形態によれば、リリースエマージェンシー状態であるときには、ロックノブがアンロック位置（すなわちスライドドアが施錠状態）にあるかロック位置（すなわちスライドドアが解錠状態）にあるかにかかわらず、インサイドハンドル７１あるいはアウトサイドハンドル７７を開操作することによりリリース状態をキャンセルすることができる。
【００８３】
したがって、スライドドア１００がどのような状態であるときでも、インサイドハンドル７１あるいはアウトサイドハンドル７７を開操作することにより、リリース状態をキャンセルすることができるのである。
【００８４】
ちなみに、電動モータ６１が正転することによりリモコン側リリースレバー８５が図１２において支持軸７２を中心として時計周り方向に回動したときには、リモコン側キャンセルレバー８７は回動しない。つまりリモコン側リリースレバー８５とリモコン側キャンセルレバー８７は一体的に回転しない。電動モータ６１の正転は、ラッチアンドポール機構によるスライドドアの係止を解除すること、つまりラッチアンドポール機構をリリース状態にすることを目的としているので、そのような目的を持って電動モータ６１が正転しているときにリモコン側キャンセルレバー８７が回動すると、リリース状態がキャンセルされてしまう。斯かる矛盾を回避するために、リモコン側キャンセルレバー８７はリモコン側リリースレバー８５の回転によっては回転しないように構成される。図２３Ａは、インサイドハンドルレバー８３の回動に伴いリモコン側キャンセルレバー８７が回動した状態を示す図であり、図２３Ｂは、アウトサイドハンドルレバー８４の回動に伴いリモコン側キャンセルレバー８７が回動した状態を示す図であり、図２３Ｃはリモコン側リリースレバー８５が回動しているがリモコン側キャンセルレバー８７が回動していない状態を示す図である。
【００８５】
スライドドア１００が全閉位置にて前側ドアロック装置１０Ａおよび後側ドアロック装置１０Ｂのラッチアンドポール機構に係止されているときにインサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７を開操作すると、上述したようにポールによるラッチの回転規制が解除されて、スライドドアの係止が解除される。その後、インサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７を原位置に復帰させた場合に、パワースライドドアユニット１０５が駆動して、スライドドア１００が自動的に開く。図２４は、スライドドア１００がパワースライドドアユニット１０５によって自動的に開くまでにドア制御装置１０４が実行するドア開閉処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、車両のイグニッションがＯＮ状態にされた後に、所定の短時間ごとに繰り返し実行される。
【００８６】
ドア開閉処理が開始されると、まず、ドア制御装置１０４は、図２４のステップ（以下、ステップ番号をＳと略記する）１０にて、スライドドア１００が全閉位置にて前側ドアロック装置１０Ａおよび後側ドアロック装置１０Ｂに係止されているか否か、すなわち全閉状態であるか否かを判断する。スライドドア１００が全閉状態であるか否かは、例えば車両本体１０１に設けられたセンサにより検出することができる。スライドドア１００が全閉状態ではない場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、ドア制御装置１０４はドア開閉処理を一旦終了する。一方、スライドドア１００が全閉状態である場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、ドア制御装置１０４は、リモコン装置１０Ｄに取り付けられているスイッチ７５がオン状態であるか否かを判断する（Ｓ１２）。スイッチ７５がオン状態であるかオフ状態であるかは、インサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７が開操作されているか否かにより変化する。インサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７が開操作されているときは、スイッチ７５はオン状態であり、開操作されていないときは、スイッチ７５はオフ状態である。
【００８７】
スイッチ７５がオフ状態である場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、ドア制御装置１０４はドア開閉処理を一旦終了する。一方、スイッチ７５がオン状態である場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、すなわちスライドドア１００が全閉位置で係止されているときにインサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７が開操作されて、インサイドハンドル７１のスイッチ押下突片８３ｂまたはロッキングレバー８１のスイッチ押下突片８１ｇがスイッチ７５を押下した場合、ドア制御装置１０４はスイッチ７５がオン状態からオフ状態に変化したか否かを判断する（Ｓ１４）。スイッチ７５がオン状態からオフ状態に変化していない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）は変化するまで待ち、スイッチ７５がオン状態からオフ状態に変化した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）にドア制御装置１０４はＳ１６に進む。
【００８８】
Ｓ１６では、スライドドア１００が全開状態であるか否かを判断する。すなわちＳ１６では、乗員がインサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７を開操作したままスライドドア１００を開き、全開位置にてスライドドア１００が係止されたか否かを判断する。全開状態である場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、パワースライドドアユニット１０５を駆動させる必要がないので、ドア制御装置１０４はドア開閉処理を一旦終了する。一方、全開状態ではない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、ドア制御装置１０４は、電動モータ６１が正転駆動するように駆動部６０に指令信号を出力する（Ｓ１８）。すなわち、ドア制御装置１０４は、スイッチ７５がオン状態にされ、その後にオフ状態にされたことを確認した後に、電動モータ６１を正転駆動させる。
【００８９】
次いで、ドア制御装置１０４は、電動モータ６１の駆動が完了したか否かを判断し（Ｓ２０）、駆動が完了した後に、パワースライドドアユニット（ＰＳＤユニット）１０５を駆動するための信号を出力する（Ｓ２２）。これによりパワースライドドアユニット１０５が駆動を開始して、スライドドア１００が開く。その後、ドア制御装置１０４はドア開閉処理を一旦終了する。
【００９０】
このように、本実施形態のドア開閉処理によれば、スイッチ７５がオン状態からオフ状態に変化したことが確認された後に、パワースライドドアユニット１０５が駆動される。
【００９１】
図２５は、スイッチ７５がオン状態であるときの、リリースレバー４５、中継レバー４６およびキャンセルレバー４７の配置関係を示す図である。スイッチ７５がオン状態であるときは、インサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７が開操作されている。インサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７の開操作によって、リモコン側オープンレバー８２が図１２の時計周り方向に回動するとともに、リモコン側キャンセルレバー８７も時計周り方向に回動する。リモコン側キャンセルレバー８７が時計周り方向に回動した場合、キャンセルケーブル９４Ｗがリモコン装置１０Ｄ側に引っ張られて後側ドアロック装置１０Ｂのキャンセルレバー４７が図６Ａにおいて時計周り方向に回動する。キャンセルレバー４７に形成された円弧状の長孔４７ｃ内には連結ピン５１が挿通されていて、この連結ピン５１は上述したようにリリースレバー４５の孔部４５ｃおよび中継レバー４６の切欠き４６ａ内にも同時に挿通している。したがって、キャンセルレバー４７が時計周り方向に回動すると、連結ピン５１は、長孔４７ｃをスライドしながら、長孔４７ｃを形成する側壁からキャンセルレバー４７の回動力を受けることにより軸心Ｃ３から遠ざかる方向に向かってリリースレバー４５の孔部４５ｃおよび中継レバー４６の切欠き４６ａ内をスライドする。そして、図２５に示すように、連結ピン５１がリリースレバー４５の孔部４５ｃの左端付近までスライドする。
【００９２】
連結ピン５１が図２５に示す位置にスライドした場合、連結ピン５１は中継レバー４６の切欠き４６ａから離脱する。具体的には、連結ピン５１は、中継レバー４６の切欠き４６ａの上下に形成される上側部分４６ｂと下側部分４６ｃのうち、上側部分４６ｂには係合しているが下側部分４６ｃには係合しない。
【００９３】
したがって、連結ピン５１の位置が図２５に示す位置であるときに、電動モータ６１を正回転させた場合、アクティブレバー４１を介して中継レバー４６が時計周り方向に回動しても、連結ピン５１が中継レバー４６の切欠き４６ａから離脱しているので、中継レバー４６は単独で回動し、その回動が連結ピン５１を介してリリースレバー４５に伝達されない。図２６は、連結ピン５１が切欠き４６ａから離脱しているときに中継レバー４６が単独で回動する様子を示す図である。
【００９４】
図２６に示すように中継レバー４６が単独で回動し、その回動がリリースレバー４５に伝達されない場合、リリースレバー４５は回動しない。このため電動モータ６１の正転駆動によるスライドドア１００の係止の解除は達成されない。
【００９５】
パワースライドドアユニット１０５を駆動させる際には、ドアロック装置のラッチアンドポール機構によるスライドドア１００の係止が解除されている必要がある。つまり、ポールによってラッチが回転規制されていないことが必要である。ここで、インサイドハンドル７１やアウトサイドハンドル７７の開操作によってスライドドア１００の係止を解除した場合、スライドドア１００はそれをドア枠にシールするシールゴム等の弾性力によって動くことによりラッチに係合していたストライカがストライカ受容溝から抜け出る。このためラッチとストライカとの係合が解かれてラッチが解除位置に回動する。ラッチが解除位置に回動すれば、図３に示すようにポール２２が規制位置に位置していてもラッチ２１は回転規制されない。
【００９６】
しかしながら、インサイドハンドル７１やアウトサイドハンドル７７の開操作によってスライドドア１００の係止を解除しようとしても、凍結等によってスライドドア１００が全く動かない場合には、ストライカはストライカ受容溝から抜け出ることができない。その状態でインサイドハンドル７１やアウトサイドハンドル７７を原位置に戻すと、再度、ポール２２がラッチ２１の回転を規制してしまう。つまり、インサイドハンドル７１やアウトサイドハンドル７７を開操作しただけでは、確実にスライドドア１００の係止が解除されていることを保障できない。
【００９７】
したがって、スライドドア１００の係止の解除を確実に保証するために、インサイドハンドル７１やアウトサイドハンドル７７を操作した後に、電動モータ６１を駆動させて、ポールを解除位置（図５の点線で示す位置）に維持させておく必要がある。ところが、本実施形態においては、スイッチ７５がオン状態であるとき（すなわちインサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７を開操作しているとき）に電動モータ６１が駆動した場合、図２６に示すように中継レバー４６が単独で回動し、その回動がリリースレバー４５に伝達されない。このためリリースレバー４５が回動せず、その結果、電動モータ６１の駆動によるスライドドア１００の係止の解除は達成されない。
【００９８】
そこで、本実施形態においては、スイッチ７５がオン状態である場合（インサイドハンドル７１やアウトサイドハンドル７７が開操作された場合）に、その後にスイッチ７５がオフ状態に変化したこと（インサイドハンドル７１やアウトサイドハンドル７７が原位置に戻されたこと）を確認した後に、電動モータ６１を駆動させているのである。
【００９９】
図２７は、スイッチ７５がオフ状態であるときの、リリースレバー４５、中継レバー４６およびキャンセルレバー４７の配置関係を示す図である。図２７に示すように、スイッチ７５がオフ状態であるときは、連結ピン５１がリリースレバー４５の孔部４５ｃのうち軸心Ｃ３に近い側に位置している。この位置では、連結ピン５１は、リリースレバー４５の孔部４５ｃと中継レバー４６の切欠き４６ａの双方に挿通されており、連結ピン５１を介してリリースレバー４５が中継レバー４６と連結される。よって、電動モータ６１を駆動した場合、リリースレバー４５が中継レバー４６とともに回動する。図２８は、リリースレバー４５が中継レバー４６とともに回動する様子を示す図である。
【０１００】
このようにリリースレバー４５が中継レバー４６とともに時計周り方向に回動することにより、リリースケーブル９３Ｗを介してリモコン側リリースレバー８５にアクティブレバー４１の回動操作力が伝達されて、リモコン側リリースレバー８５が時計周り方向に回動する。リモコン側リリースレバー８５の時計周り方向への回動によって、リモコン側リリースレバー８５に形成されている突部８５ｆが可動ピン５２に当接する。この状態でさらにリモコン側リリースレバー８５が時計周り方向に回動することにより、可動ピン５２が挿通された直線状長孔８２ｅを有するリモコン側オープンレバー８２が時計周り方向に回動する。このためオープンレバー４３がポール駆動レバー２３を押し下げた状態が維持される。ポール駆動レバー２３が押し下げられた状態は、ポール２２が解除位置に回動している状態である。したがって、ポール２２によってラッチ２１の回転が規制されることはない。すなわち、スライドドア１００の係止が解除されたことが確実に保証される。この状態でパワースライドドアユニット１０５が駆動することで、スライドドア１００を速やかに開くことができる。
【０１０１】
以上、本実施形態について説明した。本実施形態において、ラッチアンドポール機構２０が係止機構に相当し、オープンレバー４３、オープンケーブル９２Ｗおよびリモコン側オープンレバー８２がオープン機構に相当し、電動モータ６１、アクティブレバー４１、中継レバー４６、リリースレバー４５、連結ピン５１、リリースケーブル９３Ｗおよびリモコン側リリースレバー８５がリリース機構に相当し、キャンセルレバー４７、キャンセルケーブル９４Ｗおよびリモコン側キャンセルレバー８７がキャンセル機構に相当する。
【０１０２】
本実施形態の車両ドア開閉装置は、スライドドア１００に取り付けられるよう適合されるとともにスライドドア１００を開閉操作するときに車室内から操作されるよう適合されるインサイドハンドル７１と、スライドドア１００に取り付けられるよう適合されるとともにスライドドア１００を開閉操作するときに車室外から操作されるよう適合されるアウトサイドハンドル７７と、スライドドア１００を所定の開閉位置（全閉位置あるいは全開位置）に係止するように作動するよう適合されるラッチアンドポール機構２０と、インサイドハンドル７１の操作およびアウトサイドハンドル７７の操作に応じて作動してラッチアンドポール機構２０によるスライドドア１００の係止を解除するよう適合されるオープン機構（オープンレバー４３、オープンケーブル９２Ｗおよびリモコン側オープンレバー８２）と、電動モータ６１と、電動モータ６１の動力をオープン機構に伝達する動力伝達部材とを有し、電動モータ６１の駆動力でオープン機構を作動させることによりスライドドア１００の係止を解除するよう適合されるリリース機構と、インサイドハンドル７１の操作およびアウトサイドハンドル７７の操作に応じて作動して動力伝達部材による電動モータ６１の駆動力のオープン機構へ伝達を遮断するキャンセル機構（キャンセルレバー４７およびリモコン側キャンセルレバー８７）とを備える。
【０１０３】
また、上記動力伝達部材は、電動モータ６１に接続され電動モータ６１の動力により回動するアクティブレバー４１と、アクティブレバー４１に当接可能でありアクティブレバー４１により回動される中継レバー４６と、リリースケーブル９３Ｗおよびリモコン側リリースレバー８５等のリンク部材を介してオープン機構（リモコン側オープンレバー８２）に接続される回動可能なリリースレバー４５と、リリースレバー４５に連結されるとともに中継レバー４６に離脱可能に連結された連結ピン５１（連結部材）を有する。また、上記キャンセル機構は、インサイドハンドル７１の操作およびアウトサイドハンドル７７の操作に応じて回動して連結ピン５１を中継レバー４６から離脱させるキャンセルレバー４７を有する。
【０１０４】
また、本実施形態の車両ドア開閉装置は、係止機構（ラッチアンドポール機構２０）を有するドアロック装置１０Ｂと、インサイドハンドル７１の操作動力およびアウトサイドハンドル７７の操作動力をドアロック装置に伝達するためのリモコン装置１０Ｄと、を備える。オープン機構は、ドアロック装置１０Ｂの第２ベース盤１１Ｂに回動可能に設けられ回動することにより係止機構によるスライドドア１００の係止を解除するよう適合されるオープンレバー４３と、リモコン装置１０Ｄのベース盤７０に回動可能に設けられるとともにオープンケーブル９２Ｗ等の接続部材を介してオープンレバー４３に接続され、インサイドハンドル７１の操作およびアウトサイドハンドル７７の操作に応じて回動するリモコン側オープンレバー８２とを備える。リリース機構は、ドアロック装置１０Ｂの第２ベース盤１１Ｂに取り付けられた電動モータ６１と、ドアロック装置１０Ｂに回動可能に設けられたアクティブレバー４１および中継レバー４６ならびにリリースレバー４５と、リモコン装置１０Ｄに回動可能に設けられリリースケーブル９３Ｗ等の接続部材を介してリリースレバー４５に接続されるとともにその回動によってリモコン側オープンレバー８２を回動させることができるように構成されたリモコン側リリースレバー８５とを備える。キャンセル機構は、ドアロック装置１０Ｂの第２ベース盤１１Ｂに回動可能に設けられたキャンセルレバー４７と、リモコン装置１０Ｄに回動可能に設けられキャンセルケーブル９４Ｗ等の接続部材を介してキャンセルレバー４７に接続されるとともにインサイドハンドル７１の操作およびアウトサイドハンドル７７の操作に応じて回動するリモコン側キャンセルレバー８７とを備える。
【０１０５】
さらに、本実施形態の車両ドア開閉装置において、リモコン装置１０Ｄは、インサイドハンドル７１に接続されインサイドハンドル７１の操作に連動して回動するインサイドハンドルレバー８３と、アウトサイドハンドル７７に接続されアウトサイドハンドル７７の操作に連動して回動するアウトサイドハンドルレバー８４と、を有する。そして、リモコン側キャンセルレバー８７は、インサイドハンドルレバー８３の回動およびアウトサイドハンドルレバー８４の回動に連動して回動し、リモコン側リリースレバー８５の回動に連動して回動しないように構成される。
【０１０６】
本実施形態の車両ドア開閉装置によれば、リリースエマージェンシー状態であるときに、インサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７を開操作することにより、キャンセルレバー４７が回動し、中継レバー４６とリリースレバー４５とを接続している連結ピン５１が中継レバー４６の切欠き４６ａから離脱する。このため、中継レバー４６側の部材とリリースレバー４５に接続されたオープン機構との接続が遮断され、動力伝達部材を介した電動モータ６１の駆動力のオープン機構への伝達が遮断される。このようにオープン機構が電動モータ６１から切り離されることで、オープン機構が原位置に復帰する。このため、リリースエマージェンシー状態であるときに、乗員がインサイドハンドル７１あるいはアウトサイドハンドル７７を操作するという簡単な方法で、リリース状態をキャンセルすることができる。
【０１０７】
また、スライドドア１００が全閉位置の近傍位置にてラッチアンドポール機構２０により半ドア状態で係止された場合に、スライドドア１００が全閉位置にてラッチアンドポール機構２０により係止されるように電動モータ６１が逆転作動（クローズ作動）する。本実施形態の車両ドア開閉装置は、電動モータ６１のクローズ作動により生じる動力をラッチアンドポール機構２０に伝達するためのシーソー型レバー４２（駆動レバー）を備える。このためシーソー型レバー４２を介してラッチアンドポール機構２０が作動し、スライドドア１００が全閉位置にて係止される。すなわち、本実施形態の車両ドア開閉装置はイージークローザ機構を備える。このため、スライドドア１００が半ドア状態であっても、自動的に全閉位置にてスライドドア１００を係止することができる。
【０１０８】
また、本実施形態の車両ドア開閉装置は、シーソー型レバー４２が電動モータ６１のクローズ作動により生じる動力をラッチアンドポール機構２０に伝達することができるようにシーソー型レバー４２を位置決めおよび支持する位置決めレバー（支持レバー）４４をさらに備えている。位置決めレバー４４によってシーソー型レバー４２が支持されている場合に、シーソー型レバー４２が電動モータ６１のクローズ作動により生じる動力をラッチアンドポール機構２０に伝達することができる。また、位置決めレバー４４は、図２２ｂに示すように、キャンセル機構（キャンセルレバー４７）の回動により、支持軸Ｃ２を中心として反時計周り方向に回動する。位置決めレバー４４が回動した場合、位置決めレバー４４の当接片４４ａにシーソー型レバー４２に取り付けられた当接コロ４２ｄが当接しないため、位置決めレバー４４によるシーソー型レバー４２の位置決めがなされない。このためシーソー型レバー４２は電動モータ６１の動力をラッチアンドポール機構２０に伝達することができない。つまり、位置決めレバー４４は、キャンセル機構の作動に連動して作動することによりシーソー型レバー４２の支持を解除するように構成される。
【０１０９】
ここで、上述のようにキャンセル機構（キャンセルレバー４７）はインサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７を操作することにより作動（回動）する。したがって、インサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７を操作することにより、位置決めレバー４４によるシーソー型レバー４２の位置決め支持が解除される。
【０１１０】
すなわち、本実施形態によれば、電動モータ６１のクローズ作動により生じる動力によりスライドドア１００の開閉状態が半ドア状態から全閉状態に移行する際に、インサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７を操作して位置決めレバー４４と当接コロ４２ｄとの係合（当接）を解くことによって、簡単に電動モータ６１の動力のラッチアンドポール機構２０への伝達を遮断することができる。
【０１１１】
また、本実施形態によれば、インサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７が操作され（スイッチ７５がオン状態にされ）、その後にインサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７が原位置に戻された（スイッチ７５がオフ状態に変化した）後に、電動モータ６１を正転作動（リリース作動）させる。このように、スイッチのオン・オフを確認した上で電動モータ６１を作動させることにより、上記したように確実にスライドドア１００の係止を解除することができる。
【０１１２】
なお、乗員がインサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７を手動操作した直後にパワースライドドアユニット１０５が作動してスライドドア１００が動いた場合、手動操作した手がスライドドア１００の動作に引っ張られて不快感を覚えることがある。また、手動操作した直後にパワースライドドアユニット１０５が作動した場合、パワースライドドアユニット１０５の作動にしたがってスライドドア１００がゆっくりと開くために、乗員が素早くスライドドア１００を開けたいといった意思を反映させることができない。これに対し、本実施形態では、乗員がインサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７を手動操作し、その操作が終了し、例えばインサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７を離すことによりインサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７が原位置に復帰した後に、電動モータ６１が作動してスライドドア１００の係止が解除され、その後にパワースライドドアユニット１０５が駆動される。パワースライドドアユニット１０５が手動操作直後に作動することはないため、手動操作した手がスライドドア１００の動作に引っ張られることもない。また、素早くスライドドア１００を開けたい場合は、そのまま乗員がスライドドア１００を開ければよく、この場合はインサイドハンドル７１またはアウトサイドハンドル７７の原位置への復帰が認識されない（すなわちスイッチ７５がオフ状態に変化したことが認識されない）ので、パワースライドドアユニット１０５が作動することはない。
【０１１３】
また、本実施形態の車両ドア開閉装置によれば、キャンセルレバー４７が回動することにより、リリースエマージェンシー状態でリリース状態が解除（リリースキャンセル）されるともに、キャンセルレバー４７が回動することにより、位置決めレバー４４と当接コロ４２ｄとの係合が解かれてクローズ作動による電動モータ６１の動力のラッチアンドポール機構２０への伝達が遮断（クローズキャンセル）される。すなわち一つのレバーによりリリースエマージェンシー状態でのリリースキャンセルと、クローズキャンセルが実現される。このためそれぞれのリリースキャンセル用のキャンセルレバーとクローズキャンセル用のキャンセルレバーを設ける場合と比較して、コストが低減するとともに、シンプルにドアロック装置を構成できる。
【０１１４】
また、本実施形態の車両ドア開閉装置は、チャイルドロック位置とチャイルドアンロック位置とに変位可能であり、チャイルドアンロック位置であるときにインサイドハンドルレバー８３に係合することによってインサイドハンドル７１の操作力がオープン機構に伝達され、チャイルドロック位置であるときにインサイドハンドルレバー８３に係合しないことによってインサイドハンドル７１の操作力がオープン機構に伝達されないように構成されるチャイルドロックピン５３（チャイルドロック機構）と、チャイルドロックピン５３をとチャイルドロック位置とチャイルドアンロック位置とに変位させるためのに変位させるためのチャイルドロック操作部８８とを備える。そして、キャンセルレバー４７は、チャイルドロックピン５３がチャイルドロック位置にあるかチャイルドアンロック位置にあるかにかかわらず、インサイドハンドル７１の操作に応じて回動するように構成される。このため、チャイルドロックピン５３がチャイルドロック位置であるかチャイルドアンロック位置であるかに関係なく、リリースエマージェンシー状態であるときにインサイドハンドル７１を開操作すれば、リリース状態が解除される。
【０１１５】
また、本実施形態の車両ドア開閉装置は、第１の位置と第２の位置とに変位可能であり、第１の位置であるときにロッキングレバー８１の回動をリモコン側オープンレバー８２に伝達することによりインサイドハンドル７１の操作力およびアウトサイドハンドル７７の操作力がオープン機構に伝達され、第２の位置であるときにロッキングレバー８１の回動をリモコン側オープンレバー８２に伝達させないことによりインサイドハンドル７１の操作力およびアウトサイドハンドル７７の操作力がオープン機構に伝達されないように構成される可動ピン５２（ロック／アンロック機構）を備える。そして、キャンセルレバー４７は、可動ピン５２が第１の位置にあるか第２の位置にあるかにかかわらず、インサイドハンドル７１の操作およびアウトサイドハンドル７７の操作に応じて回動するように構成される。このため、スライドドア１００が解錠状態（可動ピン５２が第１の位置にある状態）から施錠状態（可動ピン５２が第２の位置にある状態）であるかに関係なく、リリースエマージェンシー状態であるときにインサイドハンドル７１あるいはアウトサイドハンドル７７を開操作すれば、リリース状態が解除される。
【０１１６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるべきものではない。例えば、上記実施形態においてはスライドドアの開閉装置について説明したが、その他の開閉方式を採用したドアに本発明を適用することもできる。また、上記実施形態では、ラッチアンドポール機構によってスライドドアを係止する例について説明したが、他の方法によってスライドドアを係止する場合にも本発明を適用することができる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて変形可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１０Ａ…前側ドアロック装置、１０Ｂ…後側ドアロック装置、１０Ｃ…全開ドアロック装置、１０Ｄ…リモコン装置、１１Ａ…第１ベース盤、１１Ｂ…第２ベース盤、１４…ストライカ受容溝、２０…ラッチアンドポール機構（係止機構）、２１…ラッチ、２１ｂ…ハーフラッチ爪、２１ｃ…フルラッチ爪、２１ｅ…脚部、２２…ポール、２２ｂ…ラッチ係止片、２３…ポール駆動レバー（駆動レバー）、２３ａ…被押下片、４０…レバー機構、４１…アクティブレバー、４２…シーソー型レバー、４２ｄ…当接コロ、４３…オープンレバー、４３ｃ…押下片、４４…位置決めレバー（支持レバー）、４５…リリースレバー、４６…中継レバー、４７…キャンセルレバー、５１…連結ピン（連結部材）、５２…可動ピン（ロック／アンロック機構）、５３…チャイルドロックピン（チャイルドロック機構）、６０…駆動部、６１…電動モータ、６２…減速機構、７０…ベース盤、７１…インサイドハンドル、７２…支持軸、７７…アウトサイドハンドル、８０…操作機構、８１…ロッキングレバー、８１ｃ…鉤型長孔、８１ｄ…直線部、８１ｅ…円弧部、８１ｆ…チャイルドロック用長孔、８２…リモコン側オープンレバー、８３…インサイドハンドルレバー、８４…アウトサイドハンドルレバー、８５…リモコン側リリースレバー、８６…全開ロックレバー、８７…リモコン側キャンセルレバー、８８…チャイルドロック操作部、９１Ｗ…オープンケーブル、９２Ｗ…オープンケーブル、９３Ｗ…リリースケーブル、９４Ｗ…キャンセルケーブル、１００…スライドドア、１０１…車両本体、１０２…昇降口、１０３…ストライカ、１０４…ドア制御装置、１０５…パワースライドドアユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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