(57)【要約】【課題】ハンチングの増幅の抑制と被印刷材の不良率の低下とを両立する。【解決手段】制御装置６は、上流側版胴２に対する下流側版胴２の被印刷材Ｗへの転写位置のずれ量Ｙを演算する演算部６ａ、及び各ずれ量Ｙに基づき転写位置が一致するよう駆動モータ４を駆動させる修正部６ｂを有する。制御装置６は、上流側版胴２の転写位置に対して下流側版胴２の転写位置が版胴回転方向の前後に交互にずれる状態を表した波形ｙ＝ｆ（ｔ）を算出する波形算出部６ｃ、及び波形ｙ＝ｆ（ｔ）の形状に基づいてハンチングが発生しているか否かを判定する判定部６ｄを有する。修正部６ｂは、判定部６ｄによりハンチングが発生していないと判定されると、ずれ量Ｙに基づき転写位置が一致するよう駆動モータ４を駆動させる一方、判定部６ｄによりハンチングが発生していると判定されると、ずれ量Ｙに基づく下流側版胴２の転写位置を変更する際に微分成分補正を行わない。【選択図】図１
2014124790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転動作によりインキを被印刷材に転写する複数の版胴と、
該各版胴のうちの上流側版胴と下流側版胴とにより上記被印刷材にそれぞれ転写された２つの見当用マークを検出するマーク検出手段と、
上記上流側版胴に対する上記下流側版胴の上記被印刷材へのインキの転写位置を変更する転写位置変更手段と、
上記マーク検出手段及び上記転写位置変更手段に接続され、当該転写位置変更手段を作動させる制御手段とを備え、
該制御手段は、上記マーク検出手段により検出した２つの見当用マークに基づいて上流側版胴に対する下流側版胴の上記被印刷材への転写位置のずれ量Ｙを上記各版胴が１回転する毎に演算する演算部、及び比例成分補正Ｐ、微分成分補正Ｄ、ラプラス演算子ｓとして、上記下流側版胴の転写位置Ｚが以下の式（１）
Ｚ（ｓ）＝（Ｐ＋Ｄ・ｓ）・Ｙ（ｓ）                              （１）
に基づいて上記上流側版胴の転写位置に一致するよう上記転写位置変更手段を作動させる修正部を有する印刷装置であって、
上記制御手段は、上記修正部による修正時において、上記上流側版胴の転写位置に対して上記下流側版胴の転写位置Ｚが版胴回転方向の前後に交互にずれる状態を表した波形ｙ＝ｆ（ｔ）を算出する波形算出部、及び上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）の形状に基づいてハンチングが発生しているか否かを判定する判定部を有し、
上記修正部は、上記判定部によりハンチングが発生していないと判定された場合には、上記式（１）に基づき転写位置が一致するよう上記転写位置変更手段を作動させる一方、上記判定部によりハンチングが発生していると判定された場合には、上記式（１）に基づく上記下流側版胴の転写位置Ｚの変更を停止させるか、又は、上記下流側版胴の転写位置Ｚが以下の式（２）
Ｚ（ｓ）＝Ｐ・Ｙ（ｓ）                                          （２）
に基づいて変更されるよう上記転写位置変更手段を作動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
上記判定部は、上記マーク検出手段により上記２つの見当用マークを検出した時間ｔ０から上記下流側版胴の転写位置Ｚが変更された後、再び上記マーク検出手段により上記２つの見当用マークを検出するまでにかかる制御遅れの時間をＴとしたとき、上記時間ｔ０から時間Ｔだけ過去に遡った上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）の範囲に変曲点が無い場合にハンチングが発生していないと判定し、上記時間ｔ０から時間Ｔだけ過去に遡った上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）の範囲に変曲点が有る場合にハンチングが発生していると判定するよう構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置において、
上記修正部は、上記判定部による判定により上記下流側版胴の転写位置Ｚの変更を停止させるか、又は上記式（２）に基づいて変更させた際、その後、上記版胴が所定回数回転する間、上記下流側版胴の転写位置の変更を停止させるか、又は上記式（２）に基づいて変更させるよう構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の印刷装置において、
上記各版胴には、それぞれ駆動モータが駆動連結され、
上記転写位置変更手段は、上記制御手段に接続され、且つ、上記下流側版胴に駆動連結された上記駆動モータであり、
上記演算部は、上記ずれ量Ｙに基づき上記上流側版胴の転写位置に対して上記下流側版胴の転写位置Ｚを一致させるための上記下流側版胴の修正角度θを演算し、
上記修正部は、上記上流側及び下流側版胴の転写位置を一致させる際、上記駆動モータを駆動させて上記修正角度θだけ上記上流側版胴に対する上記下流側版胴の位相を変更するよう構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１つに記載の印刷装置において、
上記各版胴の少なくとも１つには、駆動モータが駆動連結され、
上記転写位置変更手段は、上記各版胴の間に設けられ、上記被印刷材のいずれか一方の面に接触するとともに自ら移動することで上記上流側版胴及び下流側版胴の転写位置間距離Ｌを変更可能なコンペンセータローラであり、
上記演算部は、上記ずれ量Ｙに基づき上記上流側版胴の転写位置に対して上記下流側版胴の転写位置Ｚを一致させるための上記転写位置間距離Ｌの修正量Ｓを演算し、
上記修正部は、上記上流側及び下流側版胴の転写位置を一致させる際、上記コンペンセータローラを移動させて上記修正量Ｓだけ上記転写位置間距離Ｌを変更するよう構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の印刷装置において、
上記波形算出部は、上記マーク検出手段により直近に連続で複数回検出された上記上流側版胴の見当用マークに対する上記下流側版胴の見当用マークの位置をｙとして上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）を算出するよう構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１から４のいずれか１つに記載の印刷装置において、
上記波形算出部は、上記演算部により直近に連続で複数回演算された修正角度θをｙとして上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）を算出するよう構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項５に記載の印刷装置において、
上記波形算出部は、上記演算部により直近に連続で複数回演算された修正量Ｓをｙとして上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）を算出するよう構成されていることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の版胴におけるインキの転写位置間のずれを自動で修正可能な印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、特許文献１に開示されている印刷装置は、複数の版胴と、該各版胴に駆動連結された駆動モータと、被印刷材におけるインキの転写面に対向配置されたセンサとを備え、該センサは、上記各版胴のうちの上流側版胴と下流側版胴とにより上記被印刷材に転写された２つの見当用マークを検出するようになっている。上記センサ及び上記駆動モータには、制御部が接続され、該制御部は、上記センサにより検出した２つの見当用マークに基づいて上流側版胴の転写位置に対して下流側版胴の転写位置を一致させるための修正角度θを演算するとともに、下流側版胴の位相を修正角度θだけずらして上流側及び下流側版胴の互いの転写位置を一致させるようになっている。
【０００３】
ところで、上述の如き印刷装置では、各版胴の転写位置を自動で一致させる際、制御遅れ（無駄時間）に対応するために、制御部において応答が早まるよう１次進み補正をかけて版胴の転写位置を修正しており、この１次進み補正に加えて、被印刷材の高速搬送や熱収縮といった複数の要因が組み合わされることによって、上流側版胴の転写位置に対して下流側版胴の転写位置が版胴回転方向の前後に交互に大きくずれる、所謂、ハンチングを引き起こすことがある。そして、このハンチングの増幅を抑制する一般的な方法として、制御ゲインを下げることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０―８６３４３号公報（段落００１９〜００２７欄、図１，２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の如き印刷装置において、ハンチングの増幅を抑制するために制御ゲインを下げてしまうと、上流側及び下流側版胴の互いの転写位置を自動で一致させる際に、両版胴の転写位置のずれをセンサで検出してから転写位置を一致させるまでにかかる時間が長くなってしまい被印刷材の不良率が高くなってしまう。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ハンチングの増幅の抑制と被印刷材の不良率の低下とを両立できる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、上流側及び下流側版胴の転写位置を自動で一致させる際に、ハンチングの増幅を抑制しつつ下流側版胴の転写位置の変更を行っていくよう工夫したことを特徴とする。
【０００８】
具体的には、回転動作によりインキを被印刷材に転写する複数の版胴と、該各版胴のうちの上流側版胴と下流側版胴とにより上記被印刷材にそれぞれ転写された２つの見当用マークを検出するマーク検出手段と、上記上流側版胴に対する上記下流側版胴の上記被印刷材へのインキの転写位置を変更する転写位置変更手段と、上記マーク検出手段及び上記転写位置変更手段に接続され、当該転写位置変更手段を作動させる制御手段とを備え、該制御手段は、上記マーク検出手段により検出した２つの見当用マークに基づいて上流側版胴に対する下流側版胴の上記被印刷材への転写位置のずれ量Ｙを上記各版胴が１回転する毎に演算する演算部、及び比例成分補正Ｐ、微分成分補正Ｄ、ラプラス演算子ｓとして、上記下流側版胴の転写位置Ｚが以下の式（１）
Ｚ（ｓ）＝（Ｐ＋Ｄ・ｓ）・Ｙ（ｓ）                              （１）
に基づいて上記上流側版胴の転写位置に一致するよう上記転写位置変更手段を作動させる修正部を有する印刷装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、第１の発明では、上記制御手段は、上記修正部による修正時において、上記上流側版胴の転写位置に対して上記下流側版胴の転写位置Ｚが版胴回転方向の前後に交互にずれる状態を表した波形ｙ＝ｆ（ｔ）を算出する波形算出部、及び上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）の形状に基づいてハンチングが発生しているか否かを判定する判定部を有し、上記修正部は、上記判定部によりハンチングが発生していないと判定された場合には、上記式（１）に基づき転写位置が一致するよう上記転写位置変更手段を作動させる一方、上記判定部によりハンチングが発生していると判定された場合には、上記式（１）に基づく上記下流側版胴の転写位置Ｚの変更を停止させるか、又は、上記下流側版胴の転写位置Ｚが以下の式（２）
Ｚ（ｓ）＝Ｐ・Ｙ（ｓ）                                          （２）
に基づいて変更されるよう上記転写位置変更手段を作動させることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明において、上記判定部は、上記マーク検出手段により上記２つの見当用マークを検出した時間ｔ０から上記下流側版胴の転写位置Ｚが変更された後、再び上記マーク検出手段により上記２つの見当用マークを検出するまでにかかる制御遅れの時間をＴとしたとき、上記時間ｔ０から時間Ｔだけ過去に遡った上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）の範囲に変曲点が無い場合にハンチングが発生していないと判定し、上記時間ｔ０から時間Ｔだけ過去に遡った上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）の範囲に変曲点が有る場合にハンチングが発生していると判定するよう構成されていることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記修正部は、上記判定部による判定により上記下流側版胴の転写位置Ｚの変更を停止させるか、又は上記式（２）に基づいて変更させた際、その後、上記版胴が所定回数回転する間、上記下流側版胴の転写位置の変更を停止させるか、又は上記式（２）に基づいて変更させるよう構成されていることを特徴とする。
【００１２】
第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、上記各版胴には、それぞれ駆動モータが駆動連結され、上記転写位置変更手段は、上記制御手段に接続され、且つ、上記下流側版胴に駆動連結された上記駆動モータであり、上記演算部は、上記ずれ量Ｙに基づき上記上流側版胴の転写位置に対して上記下流側版胴の転写位置Ｚを一致させるための上記下流側版胴の修正角度θを演算し、上記修正部は、上記上流側及び下流側版胴の転写位置を一致させる際、上記駆動モータを駆動させて上記修正角度θだけ上記上流側版胴に対する上記下流側版胴の位相を変更するよう構成されていることを特徴とする。
【００１３】
第５の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、上記各版胴の少なくとも１つには、駆動モータが駆動連結され、上記転写位置変更手段は、上記各版胴の間に設けられ、上記被印刷材のいずれか一方の面に接触するとともに自ら移動することで上記上流側版胴及び下流側版胴の転写位置間距離Ｌを変更可能なコンペンセータローラであり、上記演算部は、上記ずれ量Ｙに基づき上記上流側版胴の転写位置に対して上記下流側版胴の転写位置Ｚを一致させるための上記転写位置間距離Ｌの修正量Ｓを演算し、上記修正部は、上記上流側及び下流側版胴の転写位置を一致させる際、上記コンペンセータローラを移動させて上記修正量Ｓだけ上記転写位置間距離Ｌを変更するよう構成されていることを特徴とする。
【００１４】
第６の発明では、第１から第５のいずれか１つの発明において、上記波形算出部は、上記マーク検出手段により直近に連続で複数回検出された上記上流側版胴の見当用マークに対する上記下流側版胴の見当用マークの位置をｙとして上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）を算出するよう構成されていることを特徴とする。
【００１５】
第７の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、上記波形算出部は、上記演算部により直近に連続で複数回演算された修正角度θをｙとして上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）を算出するよう構成されていることを特徴とする。
【００１６】
第８の発明では、第５の発明において、上記波形算出部は、上記演算部により直近に連続で複数回演算された修正量Ｓをｙとして上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）を算出するよう構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
第１の発明では、各版胴の転写位置を変更する際、ハンチングが発生している場合においてハンチングの増幅に大きく寄与する１次進み補正の微分成分補正を行わないので、ハンチングの増幅を防ぐことができる。また、ハンチングが発生していない場合には、各版胴の転写位置の変更を順次行い、しかも、制御ゲインを下げる必要がないので、各版胴の転写位置を一致させるまでにかかる時間をできるだけ短くして被印刷材の不良率の増加を抑えることができる。
【００１８】
第２の発明では、各版胴の転写位置を変更する際において、制御遅れを起因とするハンチングの増幅のタイミングが過去のデータに基づいて判断できるようになるので、確実にハンチングの増幅を抑制することができる。
【００１９】
第３の発明では、ハンチングが増幅するタイミングにおいて、判定部による判定を行わずに各版胴の転写位置の修正を停止するので、演算部の演算処理や波形算出部の波形算出処理といった時間を省くことができ、制御手段の制御の負荷を減らすことができる。
【００２０】
第４の発明では、各版胴を回転駆動させる駆動モータを利用して各版胴の転写位置を一致させることができるので、各版胴の転写位置を一致させるための機器を設備に追加する必要がなく、安価な印刷装置にできる。
【００２１】
第５の発明では、各版胴の転写位置を一致させるために、第４の発明の如き版胴の位相を変更するといった複雑な制御を行う必要がなく、開発に手間がかからない。
【００２２】
第６の発明では、マーク検出手段により検出した見当用マークＸの位置データをそのまま利用して波形ｙ＝ｆ（ｔ）が算出されるので、波形算出部における演算処理の負荷を減らすことができる。
【００２３】
第７及び第８の発明では、既に演算部により演算された修正角度θ及び修正量Ｓに基づいて波形ｙ＝ｆ（ｔ）が算出されるので、第５の発明よりもさらに波形算出部における演算処理の負荷を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態１の印刷装置の概略構成図である。
【図２】上流側及び下流側版胴の転写位置を一致させる際において、上流側版胴の転写位置に対して上記下流側版胴の転写位置が版胴回転方向の前後に交互にずれる状態を表した波形ｙ＝ｆ（ｔ）を示すグラフである。
【図３】実施形態２の図１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る印刷装置１を示す。該印刷装置１は、プラスチックフィルム等の被印刷材Ｗにグラビア印刷を行うものであり、３つの版胴２が並設され、該各版胴２の外周面には、印刷絵柄や印刷文字等を合わせるための見当用マークＸが形成されている。
【００２６】
図１の紙面左側上部には、上記被印刷材Ｗを繰り出す繰出ロール１０ａが、図１の紙面右側上部には、上記被印刷材Ｗを巻き取る巻取ロール１０ｂが設けられ、上記繰出ロール１０ａと上記巻取ロール１０ｂとの間には、複数のガイドロール１０ｃが設けられている。
【００２７】
そして、上記各版胴２の上方には、当該版胴２に上記被印刷材Ｗを圧着させる圧胴３が配置され、上記各ガイドロール１０ｃに巻き掛けられて送給される被印刷材Ｗを上記版胴２と上記圧胴３とで挟み込むとともに、上記各版胴２の回転動作により上記被印刷材Ｗを移動させながらインキを上記被印刷材Ｗに転写するようになっている。
【００２８】
上記各版胴２には、駆動モータ４が駆動連結され、該各駆動モータ４には、上記版胴２の回転角度を検出可能なエンコーダ４ａが接続されている。
【００２９】
上記各版胴２をそれぞれ回転駆動させる駆動モータ４が本発明の転写位置変更手段を構成していて、隣り合う上流側及び下流側版胴２において、下流側版胴２を回転駆動させる駆動モータ４は、上流側版胴２の転写位置に対する下流側版胴２の上記被印刷材Ｗへのインキの転写位置Ｚを変更するようになっている。
【００３０】
被印刷材Ｗの送給方向において最も下流側に位置する上記版胴２と上記巻取ロール１０ｂとの間には、スキャニングセンサ５（マーク検出手段）が上記被印刷材Ｗの転写面に対向配置され、上記スキャニングセンサ５は、上記各版胴２により上記被印刷材Ｗに転写された見当用マークＸをそれぞれ検出可能となっている。
【００３１】
上記各駆動モータ４、上記エンコーダ４ａ及び上記スキャニングセンサ５には、制御装置６（制御手段）が接続され、該制御装置６は、上記各駆動モータ４に作動信号を出力するようになっている。
【００３２】
上記制御装置６は、隣り合う上流側及び下流側版胴２において、上記スキャニングセンサ５により検出した各見当用マークＸに基づいて上流側版胴２に対する下流側版胴２の上記被印刷材Ｗへの転写位置のずれ量Ｙを上記各版胴２が１回転する毎に演算する演算部６ａを有し、該演算部６ａは、上記ずれ量Ｙに基づき上流側版胴２の転写位置に対して下流側版胴２の転写位置Ｚを一致させるための修正角度θ１，θ２を演算するようになっている。
【００３３】
また、上記制御装置６は、比例成分補正Ｐ、微分成分補正Ｄ、ラプラス演算子ｓとして、上記下流側版胴２の転写位置Ｚが以下の式（１）
Ｚ（ｓ）＝（Ｐ＋Ｄ・ｓ）・Ｙ（ｓ）                              （１）
に基づいて上記上流側版胴２の転写位置に一致するよう上記駆動モータ４を駆動させる修正部６ｂを有している。
【００３４】
すなわち、上記修正部６ｂは、隣り合う上流側及び下流側版胴２において転写位置を一致させる際、下流側版胴２に対応する駆動モータ４を駆動させて修正角度θ１，θ２だけ上流側版胴２に対する下流側版胴２の位相を変更するよう構成されている。
【００３５】
さらに、上記制御装置６は、上記修正部６ｂによる修正時において、上記上流側版胴２の転写位置に対して上記下流側版胴２の転写位置Ｚが版胴回転方向の前後に交互にずれる状態を表した波形ｙ＝ｆ（ｔ）（ｔは経過時間）を算出する波形算出部６ｃを有し、該波形算出部６ｃは、上記スキャニングセンサ５により直近に連続で複数回検出された上記上流側版胴２の見当用マークＸに対する上記下流側版胴２の見当用マークＸの位置をｙとして上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）を算出するよう構成されている（図２参照）。
【００３６】
それに加えて、上記制御装置６は、上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）の形状に基づいてハンチングが発生しているか否かを判定する判定部６ｄを有し、該判定部６ｄは、隣り合う上流側及び下流側版胴２において、上記スキャニングセンサ５により上記各見当用マークＸを検出した時間ｔ０から上記下流側版胴２の転写位置Ｚが変更された後、再び上記スキャニングセンサ５により上記各見当用マークＸを検出するまでにかかる制御遅れ時間をＴとしたとき、上記時間ｔ０から時間Ｔだけ過去に遡った上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）の範囲に変曲点Ｃが無い場合にハンチングが発生していないと判定し、上記時間ｔ０から時間Ｔだけ過去に遡った上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）の範囲に変曲点Ｃが有る場合にハンチングが発生していると判定するよう構成されている。
【００３７】
そして、上記修正部６ｂは、上記判定部６ｄにより変曲点Ｃが無いと判定された場合には、上記式（１）に基づき上流側及び下流側版胴２の転写位置が一致するよう下流側版胴２に対応する駆動モータ４を駆動させる一方、上記判定部６ｄにより変曲点Ｃが有ると判定された場合には、上記下流側版胴２の転写位置Ｚが以下の式（２）
Ｚ（ｓ）＝Ｐ・Ｙ（ｓ）                                          （２）
に基づいて変更されるよう上記下流側版胴２に対応する駆動モータ４を駆動させるようになっている。
【００３８】
つまり、時間ｔ０から時間Ｔだけ過去に遡った波形ｙ＝ｆ（ｔ）の範囲に変曲点Ｃが無いと、時間ｔ０から時間Ｔだけ経過した波形ｙ＝ｆ（ｔ）の範囲にも変曲点Ｃが無いので、時間Ｔだけ制御が遅れても、下流側版胴２の転写位置をずらす方向がハンチングの振幅を増加させる方向とはならない。したがって、修正部６ｂが転写位置を一致させる制御を行っても問題は生じない。しかし、時間ｔ０から時間Ｔだけ過去に遡った波形ｙ＝ｆ（ｔ）の範囲に変曲点Ｃが有ると、時間ｔ０から時間Ｔだけ経過した波形ｙ＝ｆ（ｔ）の範囲にも変曲点Ｃが有るので、時間Ｔだけ制御が遅れると、下流側版胴２の転写位置Ｚをずらす方向がハンチングの振幅を増加させる方向となってしまう。したがって、ハンチングを増幅させないように、修正部６ｂは、下流側版胴２の転写位置Ｚの変更時において、ハンチングの増幅に大きく寄与する１次進み補正の微分成分補正を行わないようになっている。
【００３９】
尚、上記修正部６ｂは、上記判定部６ｄにより変曲点Ｃが有ると判定された場合において、上記下流側版胴２の転写位置Ｚが上記式（２）に基づいて変更されるよう上記下流側版胴２に対応する駆動モータ４を駆動させているが、上記判定部６ｄにより変曲点Ｃが有ると判定された場合において、上記式（１）に基づく下流側版胴２の転写位置Ｚの変更を停止させるようにしてもよい。
【００４０】
そして、上記判定部６ｄによる判定により上記下流側版胴２の転写位置Ｚを上記式（２）に基づいて変更させた際、その後、上記各版胴２が２回転する間、上記下流側版胴２の転写位置Ｚを上記式（２）に基づいて変更させるよう構成されている。
【００４１】
尚、上記下流側版胴２の転写位置を上記式（２）に基づいて変更させた際に、その後、各版胴２を回転させる回数は、上述の如き２回転だけに限らず、１回転以上であればよい。
【００４２】
また、上記各版胴２が２回転する間、上記式（１）に基づく下流側版胴２の転写位置Ｚの変更を停止させるようにしてもよい。
【００４３】
以上より、本発明の実施形態１によると、各版胴２の転写位置を変更する際、ハンチングが発生している場合においてハンチングの増幅に大きく寄与する１次進み補正の微分成分補正を行わないので、ハンチングの増幅を防ぐことができる。また、ハンチングが発生していない場合には、各版胴２の転写位置の変更を順次行い、しかも、制御ゲインを下げる必要がないので、各版胴２の転写位置を一致させるまでにかかる時間をできるだけ短くして被印刷材Ｗの不良率の増加を抑えることができる。
【００４４】
また、各版胴２の転写位置を変更する際において、制御遅れを起因とするハンチングの増幅のタイミングが過去のデータに基づいて判断できるようになるので、確実にハンチングを抑制することができる。
【００４５】
また、上記判定部６ｄによる判定により下流側版胴２の転写位置の変更を停止させた際、その後、上記各版胴２が２回転する間、上記下流側版胴２の転写位置の変更を停止させるので、ハンチングが増幅するタイミングにおいて、判定部６ｄによる判定を行わずに各版胴２の転写位置の修正を停止させることができ、演算部６ａの演算処理や波形算出部６ｃの波形算出処理といった時間を省いて制御装置６の制御の負荷を減らすことができる。
【００４６】
さらに、各版胴２を回転駆動させる駆動モータ４を利用して各版胴２の転写位置を一致させることができるので、各版胴２の転写位置を一致させるための機器を設備に追加する必要がなく、安価な印刷装置１にできる。
【００４７】
それに加えて、スキャニングセンサ５により検出した見当用マークＸの位置データをそのまま利用して波形ｙ＝ｆ（ｔ）が算出されるので、波形算出部６ｃにおける演算処理の負荷を減らすことができる。
【００４８】
尚、本発明の実施形態１によると、波形算出部６ｃが、スキャニングセンサ５により直近に連続で複数回検出された上流側版胴２の見当用マークＸに対する下流側版胴２の見当用マークＸの位置をｙとして波形ｙ＝ｆ（ｔ）を算出しているが、これに限らず、上記演算部６ａにより直近に連続で複数回演算された修正角度θ１，θ２をｙとして上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）を算出するようにしてもよい。このようにすると、既に演算部６ａにより演算された修正角度θ１，θ２に基づいて波形ｙ＝ｆ（ｔ）が算出されるので、上述の如き上流側及び下流側版胴２の両見当用マークＸから波形算出部６ｃで算出するよりもさらに波形算出部６ｃにおける演算処理の負荷を減らすことができる。
《発明の実施形態２》
図３は、本発明の実施形態２に係る印刷装置１を示す。この実施形態２では、各版胴２の被印刷材Ｗへの転写位置の変更を駆動モータ４で行わない点が実施形態１と異なるだけで、その他は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と異なる部分のみを説明する。
【００４９】
実施形態２の駆動モータ４は、被印刷材Ｗの送給方向において最も上流側に位置する版胴２にだけ駆動連結され、その他の２つの版胴２は、最も上流側に位置する版胴２に図示しない伝導軸で連結されて最も上流側に位置する版胴２の回転に同期して回転するようになっている。
【００５０】
また、実施形態２における各版胴２の間には、上記被印刷材Ｗの転写面に接触するコンペンセータローラ７が昇降可能に設けられ、該コンペンセータローラ７が本発明の転写位置変更手段を構成していて、自ら昇降することで隣り合う上流側及び下流側版胴２の被印刷材Ｗへの転写位置間距離Ｌ１，Ｌ２を変更するようになっている。
【００５１】
上記演算部６ａは、上記ずれ量Ｙに基づき上記上流側版胴２の転写位置に対して上記下流側版胴２の転写位置Ｚを一致させるための上記転写位置間距離Ｌ１，Ｌ２の修正量Ｓ１，Ｓ２を演算するようになっている。
【００５２】
また、上記波形算出部６ｃは、上記演算部６ａにより直近に連続で複数回演算された修正量Ｓ１，Ｓ２をｙとして上記波形ｙ＝ｆ（ｔ）を算出するよう構成されている。
【００５３】
そして、上記修正部６ｂは、上流側版胴２及び下流側版胴２の転写位置を一致させる際、上記コンペンセータローラ７を昇降させて上記修正量Ｓ１，Ｓ２だけ上記上流側及び下流側版胴２の上記被印刷材Ｗへの転写位置間距離Ｌ１，Ｌ２を変更するようになっている。
【００５４】
以上より、本発明の実施形態２によると、各版胴２の転写位置を一致させるために、実施形態１の如き各版胴２の位相を変更するといった複雑な制御を行う必要がなく、開発に手間がかからない。
【００５５】
また、既に演算部６ａにより演算された修正量Ｓ１，Ｓ２に基づいて波形ｙ＝ｆ（ｔ）が算出されるので、実施形態１よりもさらに波形算出部６ｃにおける演算処理の負荷を減らすことができる。
【００５６】
尚、本発明の実施形態１，２では、隣り合う上流側及び下流側版胴２において、上流側版胴２に対して下流側版胴２の転写位置を一致させるようにしているが、隣り合わない上流側及び下流側版胴２において、上流側版胴２に対して下流側版胴２の転写位置を一致させるようにしてもよい。
【００５７】
また、本発明の実施形態１，２では、版胴２を３つ並設した印刷装置１について説明したが、版胴２は３つに限らず、２つ以上並設したものであれば本発明を適用できる。
【００５８】
さらに、本発明の実施形態２では、駆動モータ４が最も上流側に位置する版胴２にだけ駆動連結されているが、各版胴２の少なくとも１つに駆動モータ４が駆動連結され、当該駆動モータ４に駆動連結された版胴２の回転にその他の版胴２を同期させて回転させるようにすればよい。
【００５９】
それに加えて、本発明の実施形態１，２では、上記判定部６ｄによりハンチングが発生していると判定され、下流側版胴２の転写位置Ｚを上記式（２）に基づき変更させると、その後、上記各版胴２が２回転する間、上記下流側版胴２の転写位置Ｚを上記式（２）に基づいて変更させるよう構成されているが、下流側版胴２の転写位置Ｚを上記式（２）に基づき変更させた後に、各版胴２が２回転する間、下流側版胴２の転写位置Ｚを上記式（２）に基づき変更させることは必須ではない。
【００６０】
また、本発明の実施形態２では、コンペンセータローラ７が上下に昇降する構成であるが、水平方向に移動して各版胴２の被印刷材Ｗへの転写位置間距離Ｌを変更する構成であってもよい。
【００６１】
さらに、本発明の実施形態２では、コンペンセータローラ７が被印刷材Ｗの転写面に接触する構成であるが、コンペンセータローラ７が被印刷材Ｗの反転写面に接触する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、複数の版胴におけるインキの転写位置間のずれを自動で修正可能な印刷装置に適している。
【符号の説明】
【００６３】
１        印刷装置
２        版胴
４        駆動モータ（転写位置変更手段）
５        スキャニングセンサ（マーク検出手段）
６        制御装置（制御手段）
６ａ        演算部
６ｂ        修正部
６ｃ        波形算出部
６ｄ        判定部
７        コンペンセータローラ（転写位置変更手段）
Ｘ        見当用マーク
Ｃ        変曲点
Ｗ        被印刷材
【図１】
2014124790.tif 000003
【図２】
2014124790.tif 000004
【図３】
2014124790.tif 000005