(57)【要約】【課題】像担持体の潤滑剤をその消費量を抑えて効率よく供給するために好適な印刷装置、印刷ヘッド制御装置、印刷ヘッド制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】印刷装置は、印刷ヘッドと、像担持体と、像担持体の表面に当接して、表面の付着物を除去するクリーニングブレードと、印刷データに基づいて像担持体を介して、印刷ヘッドが印刷用の記録媒体に印刷を実行することを制御する印刷制御手段と、印刷データによる印刷率に基づいて、像担持体の表面に潤滑剤を供給すべきか否かを判定する判定手段と、判定手段により表面に潤滑剤を供給すべきであると判定されると、表面への潤滑剤の供給を制御する潤滑剤制御手段と、を備える。【選択図】図３
2014224844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドと、
像担持体と、
前記像担持体の表面に当接して、当該表面の付着物を除去するクリーニングブレードと、
印刷データに基づいて前記像担持体を介して、前記印刷ヘッドが印刷用の記録媒体に印刷を実行することを制御する印刷制御手段と、
前記印刷データによる印刷率に基づいて、前記像担持体の前記表面に潤滑剤を供給すべきか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記表面に前記潤滑剤を供給すべきであると判定されると、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する潤滑剤制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記潤滑剤制御手段は、前記印刷率が高いほど前記表面に供給する前記潤滑剤の量が多くなるように、前記潤滑剤の供給を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷データの前記印刷率を算出する算出手段と、
前記出力手段による前記印刷データを、前記印刷ヘッドによる走査ラインの方向と直交する境界によって複数の領域にそれぞれ対応するように分割する分割手段と、
をさらに備え、
前記算出手段は、前記印刷率を前記複数の領域のそれぞれについて算出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記複数の領域にそれぞれ対応して分割された前記印刷データのそれぞれにおける各印刷ドット数をカウントするカウント手段をさらに備え、
前記算出手段は、前記カウント手段がカウントした前記各印刷ドット数を前記複数の領域のそれぞれのドット数で除算することにより、前記印刷率を前記複数の領域のそれぞれ毎に算出する、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記分割手段は、前記記録媒体のサイズと、前記走査ラインの方向と直交する方向における前記記録媒体の設定位置と、に基づいて非印刷領域と余白領域と印刷領域とを設定し、設定した当該印刷領域を前記複数の領域として、前記印刷データを分割する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記潤滑剤の前記像担持体の前記表面への吐き出しパターンを生成する生成手段をさらに備え、
前記判定手段により前記表面に前記潤滑剤を供給すべきであると判定されると、
前記潤滑剤制御手段は、前記印刷ヘッドによって前記生成手段により生成された前記吐き出しパターンで前記潤滑剤が前記像担持体の前記表面に吐き出されるように、前記潤滑剤の供給を制御する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記生成手段は、前記走査ライン当たりの前記潤滑剤の吐き出し量が前記潤滑剤の前記像担持体上における吐き出し可能領域が大きくなるほど小さくなるように、前記吐き出しパターンを生成する、
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記潤滑剤制御手段は、前記印刷制御手段による前記印刷が行われていないときに前記印刷ヘッドを制御して、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
印刷データに基づいて像担持体を介して、印刷ヘッドが印刷用の記録媒体に印刷を実行することを制御する印刷制御手段と、
前記印刷データによる印刷率に基づいて、前記像担持体の表面に潤滑剤を供給すべきか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記表面に前記潤滑剤を供給すべきであると判定されると、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する潤滑剤制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷ヘッド制御装置。
【請求項１０】
前記潤滑剤制御手段は、前記印刷制御手段による前記印刷が行われていないときに前記印刷ヘッドを制御して、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する、
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷ヘッド制御装置。
【請求項１１】
印刷データに基づいて像担持体を介して、印刷ヘッドが印刷用の記録媒体に印刷を実行することを制御する印刷制御ステップと、
前記印刷データによる印刷率に基づいて、前記像担持体の表面に潤滑剤を供給すべきか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記表面に前記潤滑剤を供給すべきであると判定されると、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する潤滑剤制御ステップと、
を含む、
ことを特徴とする印刷ヘッド制御方法。
【請求項１２】
前記潤滑剤制御ステップは、前記印刷制御ステップによる前記印刷が行われていないときに前記印刷ヘッドを制御して、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の印刷ヘッド制御方法。
【請求項１３】
コンピュータに、
印刷データに基づいて像担持体を介して、印刷ヘッドが印刷用の記録媒体に印刷を実行することを制御する印刷制御機能と、
前記印刷データによる印刷率に基づいて、前記像担持体の表面に潤滑剤を供給すべきか否かを判定する判定機能と、
前記判定機能により前記表面に前記潤滑剤を供給すべきであると判定されると、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する潤滑剤制御機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
前記潤滑剤制御機能に、前記印刷制御機能による前記印刷が行われていないときに前記印刷ヘッドを制御して、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御させる、
ことを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷ヘッド制御装置、印刷ヘッド制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の印刷装置において、感光体ドラム上に形成したトナー像を直接、又は中間転写媒体を介して印刷出力用の記録媒体に転写する方式が広く知られている。このような方式の印刷装置において、感光体ドラムや中間転写媒体として機能する転写ベルトのようなトナー像を担持する像担持体の表面には、トナー像を記録媒体に転写した後もトナーが残ることがある。そのため、印刷装置の中には、感光体ドラムや転写ベルトの表面に当接するクリーニングブレードにより残留トナーを除去するクリーニング機構を備えているものがある。
【０００３】
このようなクリーニング機構において、クリーニングブレードの先端部のトナーが印刷処理に伴って当接面との間で発生する摩擦力によって減少すると、先端部がめくれて破損したり、ビビリ音等の異音が発生したり、トナーのすり抜けが起こるということがあった。そのため、クリーニングブレードの先端部に潤滑剤としての所定量のトナーを供給し、クリーニングブレードを保護する必要があった。
【０００４】
例えば、特許文献１は、クリーニングブレードの先端部へ潤滑剤としてのトナーを十分に供給することにより、先端部のめくれや劣化、異常音の発生を防止して、クリーニングブレードが安定したクリーニング性能を発揮できるための技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０９０１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、感光体ドラムや中間転写ベルトのような像担持体の表面を潤滑させるために必要な潤滑剤の量は、印刷状況によって変化する。例えば、印刷率の高い印刷を行った後は、使用するトナーの量が多くなり、感光体ドラムや中間転写ベルトのような像担持体に残留するトナーの量も多くなるため、必要な潤滑剤の量は、印刷率の低い印刷を行った後に比べて少なくて済む。そのため、印刷状況に拘わらず一律に同じ量の潤滑剤を使用すると、潤滑剤の消費量が多くなって、印刷装置のランニングコストが大きくなってしまうことがあった。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、像担持体の潤滑剤をその消費量を抑えて効率よく供給するために好適な印刷装置、印刷ヘッド制御装置、印刷ヘッド制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置は、
印刷ヘッドと、
像担持体と、
前記像担持体の表面に当接して、当該表面の付着物を除去するクリーニングブレードと、
印刷データに基づいて前記像担持体を介して、前記印刷ヘッドが印刷用の記録媒体に印刷を実行することを制御する印刷制御手段と、
前記印刷データによる印刷率に基づいて、前記像担持体の前記表面に潤滑剤を供給すべきか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記表面に前記潤滑剤を供給すべきであると判定されると、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する潤滑剤制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする。
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷ヘッド制御装置は、
印刷データに基づいて像担持体を介して、印刷ヘッドが印刷用の記録媒体に印刷を実行することを制御する印刷制御手段と、
前記印刷データによる印刷率に基づいて、前記像担持体の表面に潤滑剤を供給すべきか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記表面に前記潤滑剤を供給すべきであると判定されると、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する潤滑剤制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする。
また、上記目的を達成するため、本発明に係る印刷ヘッド制御方法は、
印刷データに基づいて像担持体を介して、印刷ヘッドが印刷用の記録媒体に印刷を実行することを制御する印刷制御ステップと、
前記印刷データによる印刷率に基づいて、前記像担持体の表面に潤滑剤を供給すべきか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記表面に前記潤滑剤を供給すべきであると判定されると、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する潤滑剤制御ステップと、
を含む、
ことを特徴とする。
また、上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
コンピュータに、
印刷データに基づいて像担持体を介して、印刷ヘッドが印刷用の記録媒体に印刷を実行することを制御する印刷制御機能と、
前記印刷データによる印刷率に基づいて、前記像担持体の表面に潤滑剤を供給すべきか否かを判定する判定機能と、
前記判定機能により前記表面に前記潤滑剤を供給すべきであると判定されると、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する潤滑剤制御機能と、
を実現させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば像担持体の潤滑剤をその消費量を抑えて効率よく供給するために好適な印刷装置、印刷ヘッド制御装置、印刷ヘッド制御方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る印刷ヘッド制御装置を含む印刷装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】印刷装置の制御システムを説明する図である。
【図３】本実施形態に係る印刷ヘッド制御装置の構成を説明する図である。
【図４】ビデオデータを分割するための複数の領域の設定例を示す図である。
【図５】ビデオデータを分割するための複数の領域の別の設定例を示す図である。
【図６】ビデオデータを分割するための複数の領域の別の設定例を示す図である。
【図７】印刷率に応じた吐き出しライン数及び吐き出しドット数の設定例を示す図である。
【図８】吐き出しパターンを生成するための走査ライン単位の出力画像の例を示す図である。
【図９】吐き出しパターンに従って感光体ドラム上に吐き出された潤滑用トナーの例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る印刷ヘッド制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】印刷率の算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】潤滑用トナーの供給処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
【００１２】
以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば下記の各構成要素を均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするため、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１３】
図１に、本発明の実施形態に係る印刷ヘッド制御装置を含む印刷装置の全体構成を示す。以下では、印刷装置１として、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラープリンタを例にとって説明する。印刷装置１は、画像形成部２と、中間転写部３と、給紙部４と、定着部５と、を備える。
【００１４】
画像形成部２は、４つの画像形成ユニット７（７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ）が直列して設置された構成を備える。この４つの画像形成ユニット７のうちの上流側（図１における右側）の３つの画像形成ユニット７ｃ、７ｍ、７ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラートナーによるカラー画像を形成する。一方、下流側（図１における左側）の画像形成ユニット７ｋは、主としてパターン（文字や記号を含む）や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００１５】
各画像形成ユニット７は、最下部に感光体ドラム８を備える。この感光体ドラム８は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成され、給紙部４から供給される印刷用の記録媒体としての印刷用紙に、後述する転写ベルト１３を介して転写するためのトナー像をその表面に担持する。
【００１６】
各画像形成ユニット７は、さらに感光体ドラム８の周囲を取り巻くように、感光体ドラム８の表面を帯電させる帯電器９と、印刷要求がされた印刷データに基づく画像光を感光体ドラム８上に露光する印刷ヘッド１０と、印刷ヘッド１０の露光によって感光体ドラム８上に形成された静電潜像を各色のトナーによってトナー像に現像する現像ローラ１１と、を備える。
【００１７】
ここで、印刷ヘッド１０は、多数の微少サイズのＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子が主走査方向（感光体ドラム８の軸方向）に沿って直線上に配列されたＬＥＤアレイを備える。このＬＥＤ素子は、印刷データに基づいて個別の駆動タイミングで駆動し、ＬＥＤ素子からの光照射によって一様に帯電された感光体ドラム８を露光して、感光体ドラム８の表面の電荷を放電させる。これにより、露光像に対応した静電潜像が感光体ドラム８に形成され、この静電潜像を現像ローラ１１から静電気力により吸着されるトナーによって現像して、可視像化する。
【００１８】
さらに各画像形成ユニット７は、感光体ドラム８のクリーニング機構として機能する感光体クリーナ１２を備える。この感光体クリーナ１２は、回転駆動する感光体ドラム８の表面に当接するように感光体ドラム８の主走査方向に沿って配置されたクリーニングブレードを有し、トナー像が転写ベルト１３に転写された後の残留トナー等の付着物をクリーニングブレードにより掻き取って除去する。
【００１９】
なお、図１ではブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット７ｋの構成にのみ符号を付しているが、各画像形成ユニット７は、トナー容器に収納されたトナーの色を除いて同じ構成を備える。
【００２０】
中間転写部３は、印刷装置１の内部のほぼ中央で、図１における左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト１３と、この転写ベルト１３を掛け渡されて転写ベルト１３を図１における反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ１４と、４つの画像形成ユニット７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙに対応する４個の一次転写ローラ１５と、転写ベルト１３を介して駆動ローラ１４に圧接するように配設された二次転写ローラ１６と、を備える。
【００２１】
一次転写ローラ１５は、転写ベルト１３を介して感光体ドラム８の下部周面に押圧するための導電性発泡スポンジによって構成され、感光体ドラム８に現像された各色のトナー像を合成画像に形成すべく転写ベルト１３上に各色のトナー像を転写する。
【００２２】
転写ベルト１３は、一次転写ローラ１５によって感光体ドラム８から一次転写されたトナー像をその表面に担持し、給紙部４から供給される印刷用の記録媒体としての印刷用紙に二次転写すべく二次転写ローラ１６の位置まで移動搬送する。二次転写ローラ１６は、二次転写ローラ１６の位置まで移動搬送された転写ベルト１３上のトナー像を給紙部４から搬送された印刷用紙に二次転写する。
【００２３】
さらに中間転写部３は、転写ベルト１３のクリーニング機構として機能する転写ベルトクリーナ１７を備える。この転写ベルトクリーナ１７は、循環移動する転写ベルト１３の表面に当接するように転写ベルト１３の移動方向に対し垂直な方向に沿って配置されたクリーニングブレードを有し、トナー像が印刷用紙に二次転写された後の残留トナー等の付着物をクリーニングブレードにより掻き取って除去する。
【００２４】
給紙部４は、印刷出力するための印刷用紙等の記録媒体（以下、印刷用紙という。）を収容するための収容部材である。給紙部４に収容された印刷用紙は、印刷出力の際に順次搬送ローラによって二次転写の位置まで搬送され、その表面に出力要求がされたトナー像が転写される。
【００２５】
定着部５は、二次転写ローラ１６の下流（図１では上方）に配置される。定着部５は、ヒータを内蔵した加熱ローラと、この加熱ローラに圧接する加圧ローラと、を備え、二次転写された印刷用紙のトナー像を熱定着する。トナー像が熱定着した印刷用紙は、排紙トレイに排出される。
【００２６】
続いて、図２を参照して、印刷装置１の制御システムを説明する。
【００２７】
印刷装置１は、インターフェイスコントローラ（以下、Ｉ／Ｆ（Interface）コントローラで示す）２０と、エンジン制御部３０と、を備え、ＬＡＮ（Local Area Network）及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）を介してＰＣ（Personal Computer）やプリンタサーバ等のホスト機器５０と互いに接続されている。
【００２８】
ＰＣにおいて、例えばユーザが所望の印刷対象の印刷指示を所定のアプリケーションを介して行うと、ＰＣは、印刷対象の印刷データをコマンドデータに変換して、スプーラに一旦保存する。ＰＣと印刷装置１とがＵＳＢで接続されている場合は、スプーラに保存されたコマンドデータは、スプーラから直接印刷装置１へ送信される。一方、ＰＣとネットワークで接続されているプリンタサーバ経由で印刷を行う場合は、ＰＣにおいてスプーラに保存されたコマンドデータは、プリンタサーバ内のスプーラへ転送され、プリンタサーバ内のスプーラから印刷装置１へ送信される。
【００２９】
Ｉ／Ｆコントローラ２０は、受信制御部２１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２と、フォントＲＯＭ２３と、表示制御部２４と、ビデオＩ／Ｆ制御部２５と、メモリ２６（標準ＲＡＭ（Random Access Memory）２６ａ及び拡張ＲＡＭ２６ｂ）と、圧縮／伸張制御部２７と、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）２８と、を備える。
【００３０】
受信制御部２１は、ホスト機器５０からのコマンドデータを受信し、受信バッファとして機能するメモリ２６へＤＭＡ（Direct Memory Access）転送する。メモリ２６に転送され、保存されたコマンドデータは、ＭＰＵ２８の制御に従って解析され、ビデオデータ（ビットマップデータ）に変換されて、メモリ２６の描画エリアに描画される。
【００３１】
ビデオデータの描画が１ページ分完了すると、ビデオＩ／Ｆ制御部２５は、エンジン制御部３０へ印刷の開始を指定する。すると、描画エリアのビデオデータは、圧縮／伸張制御部２７によって圧縮及び伸張され、エンジン制御部３０からの水平同期信号（HSYNC）に同期して１走査ライン毎にビデオＩ／Ｆ制御部２５からエンジン制御部３０にＤＭＡ転送される。
【００３２】
また、ビデオＩ／Ｆ制御部２５は、給紙口の選択や解像度の指定等といったエンジンの指定や、ジャム等のエンジンの状態の受信も行う。受信されたエンジンの状態は、受信制御部２１によってホスト機器５０へと通知される。
【００３３】
表示制御部２４は、各種のパターン（文字や記号を含む）や画像を例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示パネルに表示する。表示制御部２４は、例えば印刷装置１の状態を表す情報を表示パネルに表示して、トナーや印刷用紙の残量やジャム等のような印刷装置１の状態をユーザに報知する。
【００３４】
ＭＰＵ２８は、システムバスを介してＩ／Ｆコントローラ２０の各部と接続され、各部の動作を制御する。ＭＰＵ２８は、メモリ２６をワークメモリとして用いながら、ＲＯＭ２２に記憶されている制御プログラムやフォントＲＯＭ２３に記憶されているプリンタフォント等を読み出し、適宜実行する。
【００３５】
一方、エンジン制御部３０は、印刷ヘッド制御装置１００と、モータ制御部３１と、ＭＰＵ３２と、定着制御部３３と、高圧制御部３４と、を備える。
【００３６】
モータ制御部３１は、複数のメインモータ４１に駆動信号を出力してメインモータ４１を回転させ、給紙部４から印刷用紙を搬送させる。そして、モータ制御部３１は、画像形成可能な位置に印刷用紙の先端が到達すると、その旨をＩ／Ｆコントローラ２０に通知する。
【００３７】
また、エンジン制御部３０は、給紙ソレノイドや待機クラッチ等、各種の負荷４２の駆動を制御する。その他にも、エンジン制御部３０は、印刷用紙の有無、印刷用紙のサイズ、トレイの開閉等を検知する各種のセンサ４３による検出信号を取得し、印刷ヘッド１０やメインモータ４１の制御に反映させる。
【００３８】
ＭＰＵ３２は、前述の定着部５に配設された定着サーミスタ４４から不図示の定着ローラの検出温度の情報を取得し、定着制御部３３は、取得した検出温度を参照しながら、定着ローラに配設された定着ヒータ４５に温度制御信号を出力する。さらに、高圧制御部３４は、高圧部４６に高電圧制御信号を出力する。
【００３９】
印刷ヘッド制御装置１００は、印刷制御手段として、４色のトナー用の画像形成ユニット７（７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ）のそれぞれが有する印刷ヘッド１０を制御して、要求された印刷処理を実行する。具体的に説明すると、印刷ヘッド制御装置１００は、印刷用紙への出力を要求されると、走査ラインのタイミングを制御しながら出力すべきビデオデータを印刷ヘッド１０に送信して静電潜像を感光体ドラム８上に形成することにより、要求に従った印刷出力処理を実行する。
【００４０】
併せて、印刷ヘッド制御装置１００は、潤滑剤制御手段として、印刷出力の際に像担持体として機能する感光体ドラム８と転写ベルト１３のそれぞれについて、これらの表面へのクリーニングブレードの当接部で発生する摩擦を軽減し、クリーニングブレードを保護する潤滑剤としてのトナー（潤滑用トナー）の供給処理を実行する。具体的に説明すると、印刷ヘッド制御装置１００は、印刷用紙への印刷出力処理を実行していないタイミングで印刷ヘッド１０を制御して、感光体ドラム８上に静電潜像を形成し、像担持体の表面に潤滑用トナーを供給することで、クリーニングブレードの当接部に潤滑用トナーを供給する。
【００４１】
図３を参照して、印刷ヘッド制御装置１００の構成をより詳細に説明する。
【００４２】
印刷ヘッド制御装置１００は、ビデオＩ／Ｆ制御部１０１と、ビデオＲＡＭ１０２と、基本タイミング生成部１０３と、ＣＰＵＩ／Ｆ制御部１０４と、ヘッドＩ／Ｆ制御部１１０と、を備え、これら各部はＣＰＵバスを介して互いに接続されている。
【００４３】
ビデオＩ／Ｆ制御部１０１は、前述のＩ／Ｆコントローラ２０との間で、垂直同期信号（VSYNC）、水平同期信号（HSYNC）、ビデオデータ（Video[3:0]）、及びビデオクロック信号（VCLK）の授受を行う。例えば、ビデオＩ／Ｆ制御部１０１は、Ｉ／Ｆコントローラ２０に対して垂直同期信号と水平同期信号とを出力する。すると、この出力に応じて、Ｉ／Ｆコントローラ２０は、ビデオクロック信号に同期して解像度に応じた規定のドット数分のビデオデータをビデオＩ／Ｆ制御部１０１に送信する。
【００４４】
ビデオＩ／Ｆ制御部１０１は、ビデオＲＡＭ１０２に接続され、Ｉ／Ｆコントローラ２０から受信したビデオデータをビデオＲＡＭ１０２に格納し、ドットパターン生成部１１１の要求に応じて順次ビデオデータをドットパターン生成部１１１に転送する。
【００４５】
基本タイミング生成部１０３は、予め設定された情報に従って印刷すべきビデオデータを副走査方向（主走査方向に直交する方向）に分割し、カラー毎に印刷ヘッド１０のスループットに応じた基本タイミングを生成する。この各種タイミング信号に従って、前述の水平同期信号や、後述するドットクロック信号（DCLK）等の信号が生成される。
【００４６】
ＣＰＵＩ／Ｆ制御部１０４は、アドレスデコード及び各モジュールのレジスタ群及びＩ／Ｏポートのリード／ライトを行う。また、ＣＰＵＩ／Ｆ制御部１０４は、印刷ヘッド１０内のヘッド情報ＲＯＭ１０ａから、印刷ヘッド１０の制御に用いるための各種情報を取得する。
【００４７】
ヘッドＩ／Ｆ制御部１１０は、ドットパターン生成部１１１と、ヘッドデータ送信部１１２と、ヘッド制御信号生成部１１３と、ストローブ信号生成部１１４と、ドットカウンタ部１１５と、吐き出し制御部１１６と、吐き出しパターン生成部１１７と、を備える。
【００４８】
ドットパターン生成部１１１は、ビデオＩ／Ｆ制御部１０１から供給されるビデオデータの各ドット（各画素）を階調値に基づいて複数の微画素に展開し、ドットパターンデータを生成する。
【００４９】
微画素とは、色の濃淡を表現するために１画素をさらに細かく分けた単位である。例えば、各色の濃淡を４階調で表現する場合、ビデオデータの各画素は、副走査方向に３つの微画素に分割される。この場合、ドットパターン生成部１１１は、ビデオデータが有する画素のうちの、階調値が３の画素、すなわち最大濃度で印刷する画素については３つの微画素すべてにトナーが塗布され、階調値が２の画素については２つの微画素にトナーが塗布され、階調値が１の画素については１つの微画素にトナーが塗布され、階調値が０の画素、すなわち印刷しない画素については３つの微画素すべてにトナーが塗布されないように、ドットパターンデータを生成する。
【００５０】
ヘッドデータ送信部１１２は、ドットパターン生成部１１１が生成したドットパターンデータをヘッド制御信号生成部１１３のドットクロック信号の指示に従って、順次印刷ヘッド１０に転送する。
【００５１】
ヘッド制御信号生成部１１３は、基本タイミング生成部１０３によって生成された各種タイミング信号に従って、水平同期信号、ドットクロック信号等のヘッド制御信号を生成する。
【００５２】
ストローブ信号生成部１１４は、ドットパターン生成部１１１によって生成されたドットパターンデータに従った印刷を実行するため、印刷ヘッド１０の露光タイミングを指示するストローブ信号（STROBE-N）を生成する。印刷ヘッド１０は、このストローブ信号に従って規定時間の間ヘッドを露光することにより、感光体ドラム８の表面に静電潜像を形成する。
【００５３】
例えば、１個の画素を副走査方向に２分割してドットパターンデータを生成した場合、１ドット長の走査ラインの画像を形成するために副走査方向に対して２回時期をずらして露光する必要があるため、ストローブ信号生成部１１４は、サブライン（１／２）とサブライン（２／２）との２種類のタイミングに対応したストローブ信号を生成する。同様に、１個の画素を副走査方向に３分割してドットパターンデータを生成した場合は、ストローブ信号生成部１１４は、サブライン（１／３）とサブライン（２／３）とサブライン（３／３）との３種類のタイミングに対応したストローブ信号を生成する。
【００５４】
ドットカウンタ部１１５は、ビデオＩ／Ｆ制御部１０１から受信したビデオデータの色別の印刷総ドット数を、微画素単位で、すなわち階調値単位でカウントする。すなわち、ドットカウンタ部１１５は、ビデオＩ／Ｆ制御部１０１からビデオデータを受信すると、受信したビデオデータの階調値を各色についてラインカウンタに順次加算して走査ライン毎にカウントする。そして、１ライン分の処理が終わると、１ライン分のカウント値を水平同期信号（HSYNC）に同期させてページカウンタに加算して、ビデオデータにおける色別の階調値を積算していく。
【００５５】
より詳細に説明すると、ドットカウンタ部１１５は、カウンタＡ〜カウンタＥの５つのカウンタを含み、ビデオデータ内の５つの領域Ａ〜領域Ｅのそれぞれにおける印刷総ドット数を色別にカウントする。
【００５６】
領域Ａ〜領域Ｅは、例えば、図４〜図６に示すように、印刷ヘッド１０の出力幅の内側を５つに分割するように設定される。すなわち、ドットカウンタ部１１５は、印刷出力の対象となるビデオデータをビデオＩ／Ｆ制御部１０１から受信すると、受信したビデオデータを、印刷ヘッド１０によるビデオデータの走査ライン方向と直交するように設定された境界によって５つの領域Ａ〜領域Ｅに分割する。以下、領域Ａ〜領域Ｅの設定について、図４〜図６を参照して説明する。
【００５７】
図４〜図６のそれぞれにおいて、印刷ヘッド１０の出力幅は、印刷可能領域と非印刷領域とに分けられる。印刷可能領域とは、指示された印刷を実行可能な領域であり、ビデオデータの出力先となる印刷用紙の横幅に相当する。一方、非印刷領域とは、印刷ヘッド１０の出力幅のうちの印刷可能領域以外の部分であり、印刷用紙の横幅の外側であるためビデオデータを出力不可能な領域に相当する。
【００５８】
例えば図４は、横幅が７００８ドット（例えばＡ４サイズ）の印刷用紙がＸ補正値を０、すなわち印刷用紙が印刷ヘッド１０の出力幅の中央に位置するように設定された場合における、領域Ａ〜領域Ｅが設定される様子を示している。この場合、印刷用紙の横幅に相当する７００８ドットの印刷可能領域が出力幅の中央に設定され、共に８０ドットの非印刷領域が出力幅内の左右の端部に設定される。
【００５９】
この印刷可能領域は、さらに印刷領域と余白領域とに分けられる。余白領域とは、印刷用紙の横幅のうちの印刷出力をしない領域として予め設定された領域であり、図４の例では、ともに１２０ドットの左余白領域と右余白領域とが設定されている。一方、印刷領域とは、印刷可能領域のうちの余白領域を除いた領域であり、ドットパターン生成部１１１が生成したドットパターンデータが実際に印刷される領域である。図４の例では、６７６８ドットに亘る領域が印刷領域として設定されている。
【００６０】
このように印刷ヘッド１０の出力幅内において主走査方向に分けられた領域のうちの、ドットカウンタ部１１５は、図４において左側の非印刷領域と左余白領域とを合わせた２００ドットの領域を領域Ａとして設定し、印刷領域を３等分した２２５６ドットの領域をそれぞれ領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄとして設定し、右側の非印刷領域と右余白領域とを合わせた２００ドットの領域を領域Ｅとして設定する。
【００６１】
一方で図５は、印刷出力をすべき印刷用紙の位置が印刷ヘッド１０の出力幅の中央からずらして配置された場合において、領域Ａ〜領域Ｅが設定される様子を示している。具体的に図５では、Ｘ補正値が−８０ドットに設定され、印刷出力をすべき印刷用紙が印刷ヘッド１０の出力幅の左端に寄せて配置されたときの様子が示されている。
【００６２】
図５の場合、印刷用紙が出力幅の左端に寄せられているため、左側に非印刷領域が存在せず、１６０ドットの非印刷領域が出力幅内の右端部のみに現れる。そのため、ドットカウンタ部１１５は、左余白領域のみの１２０ドットの領域を領域Ａとして設定し、右端部に形成された非印刷領域と右余白領域とを合わせた２８０ドットの領域を領域Ｅとして設定する。なお、領域Ｂ〜領域Ｄは、図４と同様、印刷領域を３等分することによって設定される。
【００６３】
さらに図６は、印刷出力をすべき印刷用紙のサイズ（横幅が３４８４ドット、例えばＡ５サイズ）が図４及び図５における印刷用紙のサイズよりも小さい場合において、領域Ａ〜領域Ｅが設定される様子を示している。
【００６４】
図６の場合、印刷用紙のサイズが小さいため、１８４２ドットに亘る大きな非印刷領域が、印刷ヘッド１０の出力幅内の左右に現れる。そのため、ドットカウンタ部１１５は、非印刷領域に余白領域を合わせた１９６２ドットの領域を領域Ａ及び領域Ｅとしてそれぞれ設定し、印刷領域を３等分した１０８１ドット又は１０８２ドットの領域を領域Ｂ〜領域Ｄとしてそれぞれ設定する。
【００６５】
このように、ドットカウンタ部１１５は、印刷出力の対象となるビデオデータを受信すると、出力先となる印刷用紙のサイズの情報やＸ補正値の情報を取得し、取得した情報に基づいて受信したビデオデータ内に非印刷領域と余白領域と印刷領域とを設定する。そして、ドットカウンタ部１１５は、設定した非印刷領域と余白領域と印刷領域とに基づいて、受信したビデオデータを５つの領域Ａ〜領域Ｅに分割する。非印刷領域と余白領域とを合わせた領域（領域Ａ、領域Ｅ）と印刷領域（領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄ）とを別々に分けることにより、領域毎に実行される潤滑用トナーの供給効率を高めることができる。
【００６６】
ビデオデータを５つの領域に分割すると、ドットカウンタ部１１５は、カウンタ制御部により生成されたイネーブル信号によって領域Ａ〜領域Ｅのうちのカウントすべき領域を切り替えて、ビデオデータ内の領域Ａ〜領域Ｅのそれぞれにおける印刷総ドット数を、色別に、且つ階調値単位でカウントし、各領域及び各色についての階調値の合計を算出する。
【００６７】
図３の説明に戻って、ヘッドＩ／Ｆ制御部１１０が備える吐き出し制御部１１６は、印刷率算出部１１６ａと吐き出し判定部１１６ｂとを備え、感光体ドラム８及び転写ベルト１３の潤滑剤として供給するトナーの量を制御する。
【００６８】
印刷率算出部１１６ａは、領域Ａ〜領域Ｅのそれぞれにおいてカウントされた色別の階調値の合計をドットカウンタ部１１５から読み取り、領域別に且つ色別に印刷率を算出する。印刷率とは、各領域における印刷の密度（トナー像の密度）を表す指標である。例えば、領域全体に亘って印刷した場合（いわゆるベタ刷りの場合）の印刷率は１００％であり、全く印刷しない領域の印刷率は０％である。印刷率は、具体的には以下の式のように、各領域における印刷総ドット数を各領域の総ドット数で除算することにより得られる。
印刷率＝印刷総ドット数／領域の総ドット数
【００６９】
ここで、各領域の総ドット数は、各領域のサイズと解像度とによって定まる領域全体が有するドット数である。例えば、横幅が２２５６ドット（図４に示した領域Ｂ〜領域Ｄのそれぞれに相当）であって縦幅が４９６４ドットの領域の総ドット数は、１１１９８７８４（＝２２５６×４９６４）である。一方、印刷総ドット数は、該当領域においてドットカウンタ部１１５がカウントした階調値の合計を、１画素当たりに設定されている最大階調数から１を減じた値（４階調の場合には３）で除算することによって得られる。例えば、各色の濃淡をＮ階調で表現する場合には、印刷総ドット数は、以下の式のように表される。
印刷総ドット数＝階調値の合計／（Ｎ−１）
【００７０】
吐き出し判定部１１６ｂは、印刷率算出部１１６ａによって算出された印刷率に基づいて、トナー像を担持する像担持体である感光体ドラム８と転写ベルト１３とに潤滑用トナーを供給すべきか否かを判定する。そのために、吐き出し判定部１１６ｂは、印刷率算出部１１６ａによって算出された印刷率と閾値レジスタに予め設定された印刷率の閾値とを比較し、印刷率が閾値未満か否かを領域Ａ〜領域Ｅのそれぞれについて、且つ、色別に判定する。そして、吐き出し判定部１１６ｂは、印刷率が閾値未満と判定した領域に対応する色の潤滑用トナーを吐き出すように、吐き出しＯＮ信号を吐き出しパターン生成部１１７に送る。
【００７１】
吐き出しパターン生成部１１７は、吐き出し判定部１１６ｂから吐き出しＯＮ信号を受信すると、印刷率算出部１１６ａが算出した印刷率に基づいて潤滑用トナーの吐き出し量を吐き出しライン数によって決定し、決定した吐き出しライン数のトナーを吐き出すときの吐き出しパターンを生成する。例えば、吐き出しパターン生成部１１７は、領域Ａ〜領域Ｅのそれぞれにおける吐き出しパターンをパターンＡ〜パターンＥとして生成する。
【００７２】
図７に、横幅が２２５６ドットで縦幅が４９６４ドットの領域において、印刷ドット数から算出した印刷率に応じた吐き出しライン数及び対応する吐き出しドット数の設定例を示す。吐き出しパターン生成部１１７は、吐き出し判定部１１６ｂによってある領域のある色の印刷率が閾値である７％未満と判定されると、例えば図７に示す対応関係に従って、印刷率が小さいほど潤滑用トナーの供給量が多くなるように、吐き出しライン数を決定する。なお、このような印刷率と吐き出しライン数との対応関係は、印刷ヘッド制御装置１００内の吐き出しライン数レジスタに予め記憶される。
【００７３】
具体的に説明すると、吐き出しパターン生成部１１７は、印刷率が７％未満であっても比較的大きい場合には、印刷後の残留トナーの量が比較的多いことが想定されるため、吐き出しライン数を抑える。これにより、潤滑剤として使用するトナーの消費量を抑える。一方で、印刷率が小さくなると、印刷後の残留トナーの量が少なくなることが想定されるため、吐き出しパターン生成部１１７は、吐き出しライン数を増大させて、潤滑剤として使用するトナーの消費量を上げる。例えば、吐き出しパターン生成部１１７は、ある領域における印刷率が０、すなわち印刷総ドット数が０のとき、その領域へのトナーの吐き出しライン数を最大数である２５６に設定する。
【００７４】
吐き出しパターン生成部１１７は、このような潤滑用トナーの吐き出しライン数の決定処理を、領域Ａ〜領域Ｅのそれぞれについて、且つ４色のトナーのそれぞれについて実行する。すなわち、領域Ａ〜領域Ｅのうちの印刷率が小さい領域ほど、その領域に対応する感光体ドラム８上の領域に供給する潤滑用トナーの量が多くなるため、潤滑用トナーを効率的に供給することが可能となる。
【００７５】
このように吐き出しライン数を決定すると、吐き出しパターン生成部１１７は、決定したライン数に相当する量の潤滑用トナーを像担持体である感光体ドラム８と転写ベルト１３との表面に吐き出すときの吐き出しパターンを、領域毎且つ色毎に生成する。
【００７６】
図８に、吐き出しパターン生成部１１７による吐き出しパターンの設定例を、印刷ヘッド１０による走査ライン当たりの出力画像とその印刷率とにより示す。吐き出しパターン生成部１１７は、吐き出しパターンを、例えば図８に示した複数の出力画像の中から選択して生成する。なお、このような吐き出しパターンは、印刷ヘッド制御装置１００内の吐き出しパターンレジスタに予め記憶される。
【００７７】
より詳細に説明すると、吐き出しパターン生成部１１７は、感光体ドラム８上において予め設定された潤滑用トナーを吐き出し可能な領域において、潤滑用トナーがなるべく万遍なく塗布されるようにするため、吐き出し可能な領域の大きさが大きくなるほど走査ライン当たりの潤滑用トナーの吐き出し量が小さくなるように、吐き出しパターンを生成する。
【００７８】
そのために、吐き出しパターン生成部１１７は、決定した吐き出しライン数に相当する量の潤滑用トナーが予め設定された吐き出し可能領域に収めるべく、以下の式を満たす出力画像、すなわち走査ライン当たりの印刷率が吐き出しライン数を吐き出し可能領域のライン数で除算した値以上となる出力画像を、図８に示した出力画像の候補のうちから特定する。
出力画像の印刷率≧吐き出しライン数／吐き出し可能領域のライン数
【００７９】
そして、吐き出しパターン生成部１１７は、吐き出し可能領域において潤滑用トナーがなるべく均一に分布するように、特定した出力画像のうちの走査ライン当たりの印刷率が最も小さい出力画像を、吐き出しパターンを構成する出力画像として選択する。
【００８０】
図９に、吐き出しパターン生成部１１７によって生成された吐き出しパターンに従って感光体ドラム８上に吐き出された潤滑用トナーの例に示す。図９は、一例として、２２５６ドットの横幅を有する図４に示した領域Ｂにおいて、印刷用紙に出力する２つのトナー像１及び２が形成される領域の間に５１２ライン分の吐き出し可能領域が設定された場合を示している。吐き出しパターン生成部１１７は、例えば図９の例のように、印刷率に応じて決定した吐き出しライン数が２５６ラインに及ぶ吐き出しパターンを、図８に示した１ライン当たりの印刷率が５０％である４番と５番の出力画像を組み合わせることで、長さが５１２ラインの吐き出し可能領域に収まるように生成する。また、このように、同一の印刷率を有する複数の吐き出しパターンを組み合わせることで、一つの吐き出しパターンが連続するときに発生する感光体ドラム８のメモリ現象（焼き付き）を低減することができる。
【００８１】
以上のような印刷ヘッド制御装置１００の動作について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００８２】
図１０に示すフローチャートにおいて、印刷ヘッド制御装置１００は、ビデオＩ／Ｆ制御部１０１がＩ／Ｆコントローラ２０からビデオクロック信号に同期して印刷出力すべきビデオデータを受信したか否かを判別することにより、印刷用紙への印刷出力が要求されたか否かを判別する（ステップＳ１）。
【００８３】
印刷出力が要求されていない場合（ステップＳ１；ＮＯ）、印刷ヘッド制御装置１００は、ステップＳ１において印刷出力が要求されるまで待機する。
【００８４】
印刷出力が要求されると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、印刷ヘッド制御装置１００は、要求に従って４色のトナー用の画像形成ユニット７（７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ）のそれぞれが有する印刷ヘッド１０を制御して、給紙部４から供給された印刷用紙への出力を行う（ステップＳ２）。すなわち、ドットパターン生成部１１１が、受信したビデオデータに従ってドットパターンデータを生成し、生成したドットパターンデータをドットクロック信号に同期してヘッドデータ制御部１１２から順次印刷ヘッド１０に転送する。
【００８５】
印刷用紙への出力を行う一方で、印刷ヘッド制御装置１００は、この印刷出力の印刷率を算出する（ステップＳ３）。印刷率の算出処理の詳細については、図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００８６】
図１１のフローチャートにおいて、ドットカウンタ部１１５は、印刷出力の際の印刷用紙のサイズとＸ補正値とを取得し（ステップＳ３１）、受信したビデオデータを複数の領域に分割する（ステップＳ３２）。例えば、上述した図４〜図６に示したように、印刷ヘッド制御装置１００は、印刷用紙のサイズとＸ補正値とに基づいて非印刷領域と余白領域と印刷領域とを設定し、ビデオデータを５つの領域Ａ〜領域Ｅに分割する。
【００８７】
ビデオデータを複数の領域に分割すると、ドットカウンタ部１１５が分割した領域のそれぞれにおける色別の印刷総ドット数をカウントし、カウントした印刷総ドット数に基づいて、印刷率算出部１１６ａが各領域における印刷率を色別に算出する（ステップＳ３３）。そして、図１１に示した印刷率の算出処理は終了する。
【００８８】
図１０のフローチャートに戻って、印刷ヘッド制御装置１００は、印刷出力の際の印刷率を算出すると、潤滑用トナーの供給タイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００８９】
潤滑用トナーの供給タイミングとは、クリーニングブレード保護のために感光体ドラム８と転写ベルト１３とに潤滑用トナーを供給すべきタイミングとして設定されたタイミングである。この供給タイミングとして、感光体ドラム８上において印刷用紙に出力するトナー像と潤滑用トナーとが重ならないように、例えば印刷用紙への出力処理が１ページ分又は数ページ分行われる毎の印刷用紙への出力処理の合間のタイミングが設定される。
【００９０】
潤滑用トナーの供給タイミングが到来すると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、印刷ヘッド制御装置１００は、感光体ドラム８と転写ベルト１３とに潤滑用トナーを供給する（ステップＳ５）。潤滑用トナーの供給処理の詳細については、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００９１】
図１２のフローチャートにおいて、吐き出し判定部１１６ｂは、分割した複数の領域のそれぞれについて色別に算出した印刷率を１つ選択し（ステップＳ５１）、選択した印刷率が潤滑用トナーを供給するための基準値として予め設定された閾値未満か否かを判定する（ステップＳ５２）。
【００９２】
選択した印刷率が閾値未満である場合（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、吐き出しパターン生成部１１７は、この印刷率を判定した領域における該当する色の潤滑用トナーを感光体ドラム８上に吐き出すための吐き出しライン数を決定する（ステップＳ５３）。すなわち、印刷ヘッド制御装置１００は、上述した図７に示した対応関係に従って、印刷率が小さいほど潤滑用トナーの供給量が多くなるように、潤滑用トナーの吐き出しライン数を決定する。
【００９３】
潤滑用トナーの吐き出しライン数を決定すると、吐き出しパターン生成部１１７は、決定した吐き出しライン数の潤滑用トナーを吐き出すときの吐き出しパターンを生成する（ステップＳ５４）。すなわち、吐き出しパターン生成部１１７は、上述した図８に示した吐き出しパターンの中から選択して、決定した吐き出しライン数の潤滑用トナーが感光体ドラム８上の吐き出し可能領域に収まるように、吐き出しパターンを生成する。
【００９４】
一方で、選択した印刷率が閾値未満でない場合（ステップＳ５２；ＮＯ）、吐き出しパターン生成部１１７によるステップＳ５３とＳ５４の処理は実行されない。すなわち、潤滑用トナーの消費量を抑えるため、印刷ヘッド制御装置１００は、印刷率が閾値以上であると判定した領域における該当する色の潤滑用トナーの供給処理を実行しない。
【００９５】
ステップＳ５２〜Ｓ５４において選択した印刷率に係る処理を実行すると、吐き出し判定部１１６ａは、全領域における全色の印刷率の判定が終了したか否かを判定する（ステップＳ５５）。
【００９６】
全領域における全色の印刷率の判定が終了していないと（ステップＳ５５；ＮＯ）、印刷ヘッド制御装置１００は、ステップＳ５１において、複数の領域のそれぞれについて色別に算出した印刷率のうちから別の印刷率を１つ選択し、選択した印刷率についてステップＳ５２〜Ｓ５４の処理を実行する。このように、印刷ヘッド制御装置１００は、全領域における全色の印刷率の判定処理を実行し、印刷率が閾値未満であると判定した全領域における該当する色についての吐き出しパターンを生成し終わるまで、ステップＳ５１〜Ｓ５４の処理を繰り返す。
【００９７】
最終的に全領域における全色の印刷率の判定が終了すると（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、印刷ヘッド制御装置１００は、生成した吐き出しパターンに従って、潤滑用トナーを供給する（ステップＳ５６）。そして、図１２に示した潤滑用トナーの供給処理は終了する。
【００９８】
図１０のフローチャートに戻って、印刷ヘッド制御装置１００は、潤滑用トナーを供給すると、又はステップＳ４において潤滑用トナーの供給タイミングが到来していない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、要求された印刷出力が終了したか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００９９】
要求された印刷出力が終了していないと（ステップＳ６；ＮＯ）、印刷ヘッド制御装置１００は、要求された印刷出力が終了するまで、再度ステップＳ２〜Ｓ５の処理を実行する。一方、要求された印刷出力が終了すると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、印刷ヘッド制御装置１００は、ステップＳ１において新たな印刷出力の要求を受け付けるまで待機する。
【０１００】
以上説明したように、本実施形態に係る印刷ヘッド制御装置１００は、印刷出力の際の印刷率を算出し、算出した印刷率に基づいて、感光体ドラム８や転写ベルト１３に設置されたクリーニングブレードの保護のために供給する潤滑用トナーの供給量を制御する。その結果、潤滑剤として機能するトナーの不要な吐き出しを防ぐことにより印刷装置１のランニングコストを抑えながら、必要な部分に効率良く潤滑用トナーを供給することができる。
【０１０１】
（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態の各構成要素を自由に組み合わせることも可能である。また、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施形態が本発明の範囲に含まれる。
【０１０２】
例えば、上記実施形態では、感光体ドラム８と転写ベルト１３とのいずれにもクリーニングブレードが設置された。そして、上記実施形態における印刷ヘッド制御装置１００は、感光体ドラム８と転写ベルト１３とのいずれに対しても、潤滑用トナーを供給した。しかし、本発明では、感光体ドラム８と転写ベルト１３とのいずれか一方のみにクリーニングブレードが設置されていてもよいし、印刷ヘッド制御装置１００が潤滑用トナーの供給先とする部材は、感光体ドラム８と転写ベルト１３とのどちらであってもよい。感光体ドラム８と転写ベルト１３とのどちらを潤滑用トナーの供給先とするかは、例えば一次転写バイアスのオンとオフとを切り替えて一次転写ローラ１５の一次転写の実行と停止とを切り替えることにより、制御することができる。
【０１０３】
また、上記実施形態では、印刷装置１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応した画像形成ユニット７（７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ）を備えたカラープリンタであった。そのため、上記実施形態における印刷ヘッド制御装置１００は、色別に印刷率を算出し、色別の印刷率に基づいて潤滑用トナーの供給量を色毎に制御した。しかし、本発明は、１色にのみ対応した画像形成ユニットを備えたモノクロプリンタにも適用可能である。モノクロプリンタにおいては、潤滑用トナーの供給量を色毎に制御する必要がないため、より簡易な構成により上記の効果を得ることができる。
【０１０４】
また、上記実施形態では、ドットカウンタ部１１５が階調値の合計を算出するために、領域Ａ〜領域Ｅの５つの領域を設定した。しかし、本発明ではこれに限らず、どのように領域を設定してもよい。例えば、上記実施形態では印刷領域を３等分して領域Ｂ〜領域Ｄを設定したが、印刷用紙の特徴を考慮して、印刷率が高いことが予想される領域をより細分化して設定してもよい。
また、上記実施形態では、印刷率の閾値を例えば７％と、各領域及び各色について一定の閾値を設定したが、印刷率の閾値は、領域毎且つ色毎に設定してもよい。
また、上記実施形態では、クリーニングブレードを保護する潤滑剤として、トナー（潤滑用トナー）が用いられていたが、潤滑剤はトナー（潤滑用トナー）に限らず、他の潤滑剤を用いてもよい。
【０１０５】
なお、本発明に係る機能を実現するための構成を予め備えた印刷ヘッド制御装置として提供できることはもとより、プログラムの適用により、既存の情報機器を、本発明に係る印刷ヘッド制御装置として機能させることもできる。すなわち、上記実施形態で例示した印刷ヘッド制御装置１００による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報機器を制御するＣＰＵ等が実行できるように適用することで、本発明に係る印刷ヘッド制御装置として機能させることができる。また、本発明に係る印刷ヘッド制御方法は、印刷ヘッド制御装置を用いて実施できる。
【０１０６】
また、このようなプログラムの適用方法は任意である。プログラムを、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して適用できる。さらに、プログラムを搬送波に重畳し、インターネットなどの通信媒体を介して適用することもできる。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にプログラムを掲示して配信してもよい。そして、このプログラムを起動し、ＯＳ（Operating System）の制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上記の処理を実行できるように構成してもよい。
【０１０７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０１０８】
（付記１）
印刷ヘッドと、
像担持体と、
前記像担持体の表面に当接して、当該表面の付着物を除去するクリーニングブレードと、
印刷データに基づいて前記像担持体を介して、前記印刷ヘッドが印刷用の記録媒体に印刷を実行することを制御する印刷制御手段と、
前記印刷データによる印刷率に基づいて、前記像担持体の前記表面に潤滑剤を供給すべきか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記表面に前記潤滑剤を供給すべきであると判定されると、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する潤滑剤制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。
【０１０９】
（付記２）
前記潤滑剤制御手段は、前記印刷率が高いほど前記表面に供給する前記潤滑剤の量が多くなるように、前記潤滑剤の供給を制御する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【０１１０】
（付記３）
前記印刷データの前記印刷率を算出する算出手段と、
前記出力手段による前記印刷データを、前記印刷ヘッドによる走査ラインの方向と直交する境界によって複数の領域にそれぞれ対応するように分割する分割手段と、
をさらに備え、
前記算出手段は、前記印刷率を前記複数の領域のそれぞれについて算出する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の印刷装置。
【０１１１】
（付記４）
前記複数の領域にそれぞれ対応して分割された前記印刷データのそれぞれにおける各印刷ドット数をカウントするカウント手段をさらに備え、
前記算出手段は、前記カウント手段がカウントした前記各印刷ドット数を前記複数の領域のそれぞれのドット数で除算することにより、前記印刷率を前記複数の領域のそれぞれ毎に算出する、
ことを特徴とする付記３に記載の印刷装置。
【０１１２】
（付記５）
前記分割手段は、前記記録媒体のサイズと、前記走査ラインの方向と直交する方向における前記記録媒体の設定位置と、に基づいて非印刷領域と余白領域と印刷領域とを設定し、設定した当該印刷領域を前記複数の領域として、前記印刷データを分割する、
ことを特徴とする付記３又は４に記載の印刷装置。
【０１１３】
（付記６）
前記潤滑剤の前記像担持体の前記表面への吐き出しパターンを生成する生成手段をさらに備え、
前記判定手段により前記表面に前記潤滑剤を供給すべきであると判定されると、
前記潤滑剤制御手段は、前記印刷ヘッドによって前記生成手段により生成された前記吐き出しパターンで前記潤滑剤が前記像担持体の前記表面に吐き出されるように、前記潤滑剤の供給を制御する、
ことを特徴とする付記１から５のいずれか１つに記載の印刷装置。
【０１１４】
（付記７）
前記生成手段は、前記走査ライン当たりの前記潤滑剤の吐き出し量が前記潤滑剤の前記像担持体上における吐き出し可能領域が大きくなるほど小さくなるように、前記吐き出しパターンを生成する、
ことを特徴とする付記６に記載の印刷装置。
【０１１５】
（付記８）
前記潤滑剤制御手段は、前記印刷制御手段による前記印刷が行われていないときに前記印刷ヘッドを制御して、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する、
ことを特徴とする付記１から７のいずれか１つに記載の印刷装置。
【０１１６】
（付記９）
印刷データに基づいて像担持体を介して、印刷ヘッドが印刷用の記録媒体に印刷を実行することを制御する印刷制御手段と、
前記印刷データによる印刷率に基づいて、前記像担持体の表面に潤滑剤を供給すべきか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記表面に前記潤滑剤を供給すべきであると判定されると、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する潤滑剤制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷ヘッド制御装置。
【０１１７】
（付記１０）
前記潤滑剤制御手段は、前記印刷制御手段による前記印刷が行われていないときに前記印刷ヘッドを制御して、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する、
ことを特徴とする付記９に記載の印刷ヘッド制御装置。
【０１１８】
（付記１１）
印刷データに基づいて像担持体を介して、印刷ヘッドが印刷用の記録媒体に印刷を実行することを制御する印刷制御ステップと、
前記印刷データによる印刷率に基づいて、前記像担持体の表面に潤滑剤を供給すべきか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記表面に前記潤滑剤を供給すべきであると判定されると、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する潤滑剤制御ステップと、
を含む、
ことを特徴とする印刷ヘッド制御方法。
【０１１９】
（付記１２）
前記潤滑剤制御ステップは、前記印刷制御ステップによる前記印刷が行われていないときに前記印刷ヘッドを制御して、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する、
ことを特徴とする付記１１に記載の印刷ヘッド制御方法。
【０１２０】
（付記１３）
コンピュータに、
印刷データに基づいて像担持体を介して、印刷ヘッドが印刷用の記録媒体に印刷を実行することを制御する印刷制御機能と、
前記印刷データによる印刷率に基づいて、前記像担持体の表面に潤滑剤を供給すべきか否かを判定する判定機能と、
前記判定機能により前記表面に前記潤滑剤を供給すべきであると判定されると、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御する潤滑剤制御機能と、
を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
【０１２１】
（付記１４）
前記潤滑剤制御機能に、前記印刷制御機能による前記印刷が行われていないときに前記印刷ヘッドを制御して、前記表面への前記潤滑剤の供給を制御させる、
ことを特徴とする付記１３に記載のプログラム。
【符号の説明】
【０１２２】
１…印刷装置、２…画像形成部、３…中間転写部、４…給紙部、５…定着部、７（７ｋ、７ｃ、７ｍ、７ｙ）…画像形成ユニット、８…感光体ドラム、９…帯電器、１０…印刷ヘッド、１０ａ…ヘッド情報ＲＯＭ、１１…現像ローラ、１２…感光体クリーナ、１３…転写ベルト、１４…駆動ローラ、１５…一次転写ローラ、１６…二次転写ローラ、１７…転写ベルトクリーナ、２０…Ｉ／Ｆコントローラ、２１…受信制御部、２２…ＲＯＭ、２３…フォントＲＯＭ、２４…表示制御部、２５…ビデオＩ／Ｆ制御部、２６…メモリ、２６ａ…標準ＲＡＭ、２６ｂ…拡張ＲＡＭ、２７…圧縮／伸張制御部、２８…ＭＰＵ、３０…エンジン制御部、３１…モータ制御部、３２…ＭＰＵ、３３…定着制御部、３４…高圧制御部、４１…メインモータ、４２…負荷、４３…センサ、４４…定着サーミスタ、４５…定着ヒータ、４６…高圧部、５０…ホスト機器、１００…印刷ヘッド制御装置、１０１…ビデオＩ／Ｆ制御部、１０２…ビデオＲＡＭ、１０３…基本タイミング生成部、１０４…ＣＰＵＩ／Ｆ制御部、１１０…ヘッドＩ／Ｆ制御部、１１１…ドットパターン生成部、１１２…ヘッドデータ送信部、１１３…ヘッド制御信号生成部、１１４…ストローブ信号生成部、１１５…ドットカウンタ部、１１６…吐き出し制御部、１１６ａ…印刷率算出部、１１６ｂ…吐き出し判定部、１１７…吐き出しパターン生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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