(57)【要約】【課題】リールをコアの内外を一方向に旋回動作させながらコアを周方向に回転させてワイヤーをコアの外周に螺旋状に巻付ける際に発生する、フック部とワイヤーとの干渉を防止する。【解決手段】円環状のコア３に対して、ワイヤー１が巻付けられたリール２を交互に把持しながらコア３の内外を一方向に旋回動作させて、コア３をリール２の旋回動作に連動して周方向に回転させながらワイヤー１をコアの外周に螺旋状に巻付ける際に、ワイヤー１の先端部をフック状に折り曲げたフック部１ｚが、ワイヤー１の巻付け位置に近づいた時に、リール２の側面を垂直な状態から傾けて、ワイヤー１をフック部１ｚの延長方向よりもコア３の軸方向内側を通過させることで、フック部１ｚとワイヤー１との干渉を防止するようにした。【選択図】図８
2014124667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状のコアに対して、ワイヤーが巻付けられたリールを前記コアにおける一方の側と他方の側において交互に把持しながら前記コアの内外を一方向に旋回動作させ、
前記コアをリールの旋回動作に連動して周方向に回転させながら前記ワイヤーを前記コアの外周に螺旋状に巻付けるケーブルビードの製造方法であって、
前記ワイヤーの先端部をフック状に折り曲げて前記コアに取付ける取付工程と、
前記リールからワイヤーを巻出して前記リールに巻付ける巻付工程とを備え、
前記巻付工程では、
前記ワイヤーのフック状に折り曲げられた部位であるフック部がワイヤーの巻付け位置に近づいた時に、前記リールの位置を、前記フック部の延長方向よりも前記コアの軸方向内側に位置させることを特徴とするケーブルビードの製造方法。
【請求項２】
前記リールを傾斜させて、前記リールの位置を、前記フック部の延長方向よりも前記コアの軸方向内側に位置させることを特徴とする請求項１に記載のケーブルビードの製造方法。
【請求項３】
円環状のコアの一方の側と他方の側に設置され、ワイヤーが巻付けられたリールを前記コアにおける一方の側と他方の側において交互に把持しながら前記コアの内外側に旋回動作させるリール旋回手段と、前記コアをリールの旋回動作に連動して周方向に回転させるコア回転手段と、前記リール旋回手段の把持・旋回動作と前記コア回転手段のコア回転動作とを制御する制御手段とを備え、前記ワイヤーを前記コアの外周に螺旋状に巻付けるケーブルビードの製造装置であって、
前記制御手段は、
前記ワイヤーのフック状に折り曲げられた部位であるフック部が前記ワイヤーの巻付け位置に近づいた時に、前記コアの作る平面と前記リールの旋回する平面とに垂直な平面内において、前記リールから引き出されるワイヤーの延長方向が前記フック部の延長方向よりも前記コア側になるように、前記リールを移動もしくは傾斜させるように前記リール旋回手段を制御することを特徴とするケーブルビードの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルビードの製造方法とその装置に関するもので、特に、リールに取付けられたワイヤーの先端部と後から巻付けるワイヤーとの干渉を防止する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーブルビードは、特許文献１に記載のようにワイヤーをコアに巻き付けて製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−６８６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ワイヤーをリールに巻付ける際には、特許文献１に示すように、ワイヤーの先端部をフック状に折り曲げてコアに取付けた後、図示しないリールからワイヤーを巻出してコアに巻付けるが、巻付け中に、前記折り曲げられた部位であるフック部とワイヤーとが干渉する可能性がある。
フック部はコアが間欠的に回転するため、ケーブルビードの巻き線中にはコアが回転する度に位置を変えるが、フック部とワイヤーとが干渉する位置は、リールがコアから引き出される位置である。
このとき、ワイヤーがフック部を覆った状態でリールを引き出すと、巻付けるワイヤーがフック部と重なって巻付けられてしまうため、ワイヤーの巻乱れが発生する。
【０００５】
本発明は、リールをコアの内外を一方向に旋回動作させながらコアを周方向に回転させてワイヤーをコアの外周に螺旋状に巻付ける際に発生する、フック部とワイヤーとの干渉を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は、鋭意検討を重ねた結果、リールに設けられたワイヤーガイドから引き出されるワイヤーがフック部の延長方向よりも外側（コアと反対側）を通過するときにはフック部とワイヤーとが干渉するが、フック部の延長方向よりも内側（コア側）を通過するときにはフック部とワイヤーとが干渉しないことを見出し本発明に到ったものである。
すなわち、本願発明は、円環状のコアに対して、ワイヤーが巻付けられたリールを前記コアにおける一方の側と他方の側において交互に把持しながら前記コアの内外を一方向に旋回動作させ、前記コアをリールの旋回動作に連動して周方向に回転させながら前記ワイヤーを前記コアの外周に螺旋状に巻付けるケーブルビードの製造方法であって、前記ワイヤーの先端部をフック状に折り曲げて前記コアに取付ける取付工程と、前記リールからワイヤーを巻出して前記リールに巻付ける巻付工程とを備え、前記巻付工程では、前記ワイヤーのフック状に折り曲げられた部位であるフック部がワイヤーの巻付け位置に近づいた時に、前記リールの位置を、前記フック部の延長方向よりも前記コアの軸方向内側に位置させることを特徴とする。
これにより、巻付けるワイヤーがフック部を覆うように重なることがないので、ワイヤーの巻き乱れを確実に低減することができる。
【０００７】
また、本願発明は、前記リールを傾斜させて、前記リールの位置を、前記フック部の延長方向よりも前記コアの軸方向内側に位置させることを特徴とする。
これにより、リールを傾けるという簡単な操作で、巻付けるワイヤーをフック部の延長方向よりも内側（コア側）を通過させることができる。
【０００８】
また、本願発明は、円環状のコアの一方の側と他方の側に設置され、ワイヤーが巻付けられたリールを前記コアにおける一方の側と他方の側において交互に把持しながら前記コアの内外側に旋回動作させるリール旋回手段と、前記コアをリールの旋回動作に連動して周方向に回転させるコア回転手段と、前記リール旋回手段の把持・旋回動作と前記コア回転手段のコア回転動作とを制御する制御手段とを備え、前記ワイヤーを前記コアの外周に螺旋状に巻付けるケーブルビードの製造装置であって、前記制御手段は、前記ワイヤーのフック状に折り曲げられた部位であるフック部が前記ワイヤーの巻付け位置に近づいた時に、前記コアの作る平面と前記リールの旋回する平面とに垂直な平面内において、前記リールから引き出されるワイヤーの延長方向が前記フック部の延長方向よりも前記コア側になるように、前記リールを移動もしくは傾斜させるように前記リール旋回手段を制御することを特徴とする。
このような構成を採ることにより、ワイヤーの巻き乱れを確実に低減することのできるケーブルビードの製造装置を得ることができる。
【０００９】
なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係るケーブルビードの製造装置を示す側面図である。
【図２】本実施の形態に係るケーブルビードの製造装置を示す正面図である。
【図３】リール旋回手段の構成を示す斜視図である。
【図４】リールと把持手段の構成を示す図である。
【図５】ワイヤーの巻き方を説明するための図である。
【図６】リールの把持方法を示す図である。
【図７】従来のリール引き出し動作を示す図である。
【図８】本発明によるリール引出動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１２】
図１は、ケーブルビードの製造装置１０の構成を示す側面図、図２は正面図である。
ケーブルビードの製造装置１０は、ワイヤー１が巻付けられたリール２を把持して旋回させるリール旋回手段２０と、円環状のコア（以下、コアという）３を保持するとともに、コア３を回転移動させたり並進移動させたりするコア移動手段３０と、ワイヤー１のコア３への巻付け位置を検出する巻付け位置検出手段４０と、コア３の回転・移動、及び、リール旋回手段２０によるリール２の旋回動作を制御する図示しない制御手段とを備え、リール２をコア３の内外に旋回させるとともにコア３を回転させて、リール２から引き出されたワイヤー１をコア３の外周に螺旋状に巻付ける。
【００１３】
リール旋回手段２０は、基台２１と、把持手段２６が設けられた第１及び第２の腕部２２Ｒ，２２Ｌとを備え、リール２を把持して旋回させる。なお、リール２の構成については後述する。
図３を参照して、リール旋回手段２０の詳細について説明する。
以下、リール旋回手段２０のコア移動手段３０側を前側とし、リール旋回手段２０側から見たときのコア３の輪の右側を右側、左側を左側とする。
リール旋回手段２０の第１の腕部２２Ｒは、固定部である基台２１の右側に取り付けられ、基台２１の左側には第２の腕部２２Ｌが取付けられる。すなわち、コア３の右側には第１の腕部２２Ｒが左側には第２の腕部２２Ｌが配置される。なお、第１の腕部２２Ｒと第２の腕部２２Ｌとを別々の基台に取付けてもよい。
第１及び第２の腕部２２Ｒ，２２Ｌは、それぞれ、基台２１に対して回転可能に連結された第１の可動部材２３と、第１の可動部材２３に対して回転可能に連結された第２の可動部材２４と、第２の可動部材２４に対して回転可能に連結された第３の可動部材２５と、第３の可動部材２５における第２の可動部材２４とは反対側に設けられてリール２を把持する把持手段２６とを備える。
【００１４】
第１の可動部材２３の一端は、水平回転機構２７ａと垂直回転機構２７ａ’とを介して基台２１に取付けられている。水平回転機構２７ａは第１の可動部材２３を基台２１に対して水平面内（垂直回転機構２７ａ’を作動させた状態では、基台２１と第１の可動部材２３との作る面内）で回転させ、垂直回転機構２７ａ’は第１の可動部材２３を基台２１に対して鉛直面内で回転させるものである。
これら水平及び垂直回転機構２７ａ，２７ａ’としては、ステッピングモータやＡＣサーボモータなどを用いることができる。このとき、モータ本体を基台２１に取付け、モータの出力軸を第１の可動部材２３に取付けるなどしてモータを回転制御すれば、基台２１と第１の可動部材２３との成す角度を任意の角度に変更することができる。
第２の可動部材２４は第１の可動部材２３に水平回転機構２７ａ及び垂直回転機構２７ａ’と同様の水平回転機構２７ｂ及び垂直回転機構２７ｂ’とを介して取付けられる。
第３の可動部材２５は第２の可動部材２４に水平回転機構２７ａ及び垂直回転機構２７ａ’と同様の水平回転機構２７ｃ及び垂直回転機構２７ｃ’とを介して取付けられる。
また、第３の可動部材２５は、把持手段２６を第３の可動部材２５に対して鉛直面内で回転させるための把持手段回転機構２７ｄを備える。
このように、第１〜第３の可動部材２３〜２５にそれぞれ回転機構を設けることにより、リール２を任意の平面内で旋回運動させることができる。また、把持手段回転機構２７ｄにより、リール２を把持する角度を変更することができる。すなわち、リール２を鉛直面に対して傾けて把持することができる。
【００１５】
次に、リール２と把持手段２６について、図４を参照して説明する。
リール２は、リール本体２ａと、軸部材２ｂと、カバー部材２ｃと、ワイヤーガイド２ｄとを備える。
リール本体２ａは、ワイヤー１を収納するワイヤー収納部２ａ１と、軸部材２ｂに回転可能に取付けられる内側円筒部２ａ２と、ワイヤー収納部２ａ１と内側円筒部２ａ２と連結する複数のスポーク２ａ３とを備える。
軸部材２ｂはリール２の中心軸に設けられる円筒状の部材で、第１の腕部２２Ｒ側の上，下と第２の腕部２２Ｌ側の上，下とには係合凹部としての上面視四角形の貫通孔２ｂｈがそれぞれ形成されている。
カバー部材２ｃは、軸部材２ｂの一方の端部に取付けられる中空円板状のカバーフランジ２ｃ１と、カバーフランジ２ｃ１の径方向外側に取付けられてワイヤー収納部２ａ１の径方向外側を覆う円弧状のリールカバー２ｃ２とを備える。
ワイヤーガイド２ｄは、ワイヤー収納部２ａ１から引き出されたワイヤー１をリール２の外部に案内するための案内孔２ｄｈが設けられた板状の部材で、リールカバー２ｃ２の内周側に取付けられる。本例では、ワイヤー１が通過する案内孔２ｄｈの周囲に３個のベアリングを正三角形状に配置することで、ワイヤー１の位置決めを精度良く行うようにしている。
【００１６】
第１及び第２の腕部２２Ｒ，２２Ｌにそれぞれ設けられる把持手段２６は、案内部材２６１と、バネ部材２６ｓにより連結される一対の係合部材２６ｐ，２６ｑと、バネ部材２６ｓと、回転手段２６２と、移動手段２６３とを備える。
案内部材２６１は、内部に係合部材２６ｐ，２６ｑと回転手段２６２とを収納する先端側が肉厚な中空円筒状の部材で、リール２側の上下には後述する係合凸部２６ｎを案内部材２６１の外側に突出させるための孔２６ｈが設けられている。
係合部材２６ｐは、図４の紙面に垂直な方向である前後方向からみた時の形状がくの字状の回転片２６ｍと、回転片２６ｍのリール２側である先端側から上側に突出するように設けられた係合凸部２６ｎとを備え、ピン部材等により、案内部材２６１に回転自在に取り付けられる。
回転手段２６２は、例えば、係合部材２６ｐと係合部材２６ｐとに当接して回転片２６ｍの回転角度を規制するカムフォロア２６２ａと、このカムフォロア２６２ａをリール２の軸線方向にスライドさせるスライド手段２６２ｂとを備える。スライド手段２６２ｂとしては、シリンダ装置などの周知のスライド手段を用いることができる。
移動手段２６３は、固定台２６３ａと、移動台２６３ｂと、固定台２６３ａと移動台２６３ｂをリール２の軸線方向に沿って移動させる移動機構とを備える。移動機構としては、ボールネジを用いたものや、ラックピニオン機構などの周知のスライド機構を用いることができる。
【００１７】
コア移動手段３０は、駆動ロール３１と、押さえロール３２と、補助ロール３３と、駆動装置３４と、コア設置台３５と、コアスライド手段３６と、基台３７とを備える。
駆動ロール３１と押さえロール３２と補助ロール３３と駆動装置３４とによりコア回転手段を構成する。なお、符号３８は基台３７の脚部である。
本例では、駆動ロール３１と補助ロール３３とを水平面内に配置し、この駆動ロール３１と補助ロール３３とによりコア３を立てた状態、すなわち、コア３の輪の作る面であるコア面が鉛直面内にあるように、コア３を下側から支持する。押さえロール３２はコア３を上側から押さえるように、コア３の上側に設置される。
【００１８】
コア回転手段を構成する駆動ロール３１、押さえロール３２、補助ロール３３、及び、駆動装置３４は、図１に示すように、コア設置台３５上に設置される。詳細には、コア設置台３５のリール旋回手段２０側に補助ロール３３が設置され、リール旋回手段２０とは反対側に駆動ロール３１と駆動装置３４とが設置される。
本例では、駆動ロール３１と補助ロール３３との間隔をコア３の直径よりも狭く設置することで、コア３を当該コアの中心よりも下側から支持するようにしている。
駆動装置３４は、例えば、変速機付きのモータから構成される。このモータの出力軸と駆動ロール３１の回転軸とを、例えば、伝動ベルト３４ｂにより連結して駆動ロール３１を回転させることで、コア３を周方向に回転させることができる。
押さえロール３２は、駆動装置３４のリール旋回手段２０側とは反対側に立設された押さえロール設置台３５２ｋに設置される。押さえロール設置台３５２ｋは垂直片３５２ｐと、この垂直片３５２ｐのコア３側の側面に設けられた昇降手段３５２ｑと、昇降手段３５２ｑに取付けられてコア３側に突出する水平片３５２ｒとを備えており、この水平片３５２ｒのコア３側の端部に押さえロール３２が取り付けられる。
【００１９】
コアスライド手段３６は、基台３７上に設置され水平面内においてコア３の軸線方向と垂直な方向に延長するガイドレール３６１と、ロール設置台３５２ｋに取付けられてガイドレール３６１に沿ってスライドするガイド部材３６２と、ガイド部材３６２をスライドさせてロール設置台３５２ｋを前後方向にスライドさせるスライド機構３６３とを備える。
スライド機構としては、ボールネジを用いたものや、ラックピニオン機構などの周知のスライド機構を用いることができる。ボールネジを用いた場合には、ボールネジの雄ネジ３６３ａの一端を基台３７のリール旋回手段２０側に取付けた固定板３６３ｂに固定し、他端を基台３７のリール旋回手段２０側とは反対側に設置したモータ３６３ｃに取付けるとともに、図示しない雌ネジをガイド部材３６２に固定する構成とすればよい。
【００２０】
巻付け位置検出手段４０は、図１及び図２に示すように、巻付け位置を撮影する撮影手段としてのＣＣＤカメラ４１と、巻付け位置近傍を照明する照明装置としてのＬＥＤ照明４２と、撮影された映像を画像処理して、ワイヤー１がコア３から引き出される位置を特定する画像処理手段とを備えた画像処理手段（図示せず）とを備える。
ＣＣＤカメラ４１は、基台３７の右側に立設されたカメラ支持部材３７ａ上に設置され、ＬＥＤ照明４２は、基台３７の左側に立設された照明支持部材３７ｂ上に設置される。
【００２１】
次に、ケーブルビードの製造方法について説明する。
ケーブルビードは例えばＳ巻のワイヤー層とＺ巻のワイヤー層を交互に積層して形成される。以下、Ｓ巻の場合の巻付け動作について説明する。
まず、コア３を駆動ロール３１と補助ロール３３との上に搭載した後、押さえロール３２を下降させて、コア３の上部に当接させることでコア３を３つのロール３１〜３３により鉛直面内に平行になるように保持する。
図５（ａ）に示すように、リール旋回手段２０のコア３の左側に位置する第２の腕部２２Ｌの把持手段２６により、リール２を左側から把持した後、ワイヤー１の先端部をコア３に取付け、リール２からワイヤー１を巻出す。なお、ワイヤー１の先端部をコア３に取付け、リール２からワイヤー１を巻出した後、把持手段２６により、リール２を把持するようにしてもよい。
【００２２】
リール２を把持する際には、図６（ａ）に示すように、把持手段２６の案内部材２６１の先端を、リール２の軸部材２ｂの内部に挿入する。案内部材２６１を軸部材２ｂの内部に更に挿入すると、図６（ｂ）〜（ｃ）に示すように、係合部材２６ｐ，２６ｑの回転片２６ｍはリール２の軸線方向に回転しながら軸部材２ｂの内部に押し込まれる。
案内部材２６１を更に軸部材２ｂの内部に挿入すると、図６（ｄ）に示すように、係合部材２６ｐ，２６ｑは、把持手段２６は、係合凸部２６ｎの先端が軸部材２ｂの内壁に当接した状態で軸部材２ｂの内部に進入する。
そして、図６（ｅ），（ｆ）に示すように、係合凸部２６ｎがリール２の軸部材２ｂに設けられた貫通孔２ｂｈの位置に達した段階で、回転片２６ｍはリール２の貫通孔２ｂ側に回転しながら係合凸部２６ｎと貫通孔２ｂｈとが係合するので、リール２を、コア３の左側において、リール旋回手段２０の第２の腕部２２Ｌで把持することができる。
【００２３】
次に、図５（ｂ）に示すように、第１の腕部２２Ｒの各回転機構２７ａ〜２７ｃを用いて第１の可動部材２３、第２の可動部材２４、及び、第３の可動部材２５の延長方向を変更して第２の腕部２２Ｌを縮めるようにすることで、リール２をコア３の右側にて旋回させてコア３の内側から外側に移動させる。
ワイヤー１はコア３に固定されているのでリール２からワイヤー１が引き出される。このとき、コアスライド手段３６のスライド機構３６３を稼働させてコア３をリール旋回手段２０とは反対側、すなわち、リール２から遠ざかる方向に移動させるようにすれば、リール２のコア３に対する相対液な移動速度が速くなるので、ワイヤー１の引き出し速度を速くすることができる。
なお、コア３は、リール旋回手段２０がリール２を引き出すとき、すなわち、リール２をコア３の内側から外側に移動させるときには停止状態にある。
【００２４】
リール２が旋回してコア３の左外側に到達した段階で、リール２を把持する側を変更する。
具体的には、右側に位置する第１の腕部２２Ｒの把持手段２６を、リール２の軸部材２ｂの内部に挿入し、係合凸部２６ｎと貫通孔２ｂｈとを係合させるとともに、左側に位置する第２の腕部２２Ｌの把持手段２６の係合部材２６ｐ，２６ｑの係合凸部２６ｎと貫通孔２ｂｈとの係合を解除して第２の腕部２２Ｌの把持手段２６をリール２の軸部材２ｂから引き抜く。
これにより、図５（ｃ）に示すように、リール２を左から右に持ち替えることができる。この持ち替え位置ではリール２がコア３の外側の最も離れた位置に位置するので、この位置を以下、リールの最外側という。
【００２５】
次に、第１の腕部２２Ｒの各回転機構２７ａ〜２７ｃを用いて第１の可動部材２３、第２の可動部材２４、及び、第３の可動部材２５の延長方向を変更して第１の腕部２２Ｒを延ばすようにする。これにより、図５（ｄ）に示すように、リール２をコア３の右側にて旋回させて押し出す（コア３の外側から内側に移動させる）とともに、リール２の移動に同期して駆動装置３４を稼働させて駆動ロール３１を回転させ、コア３を周方向に回転させる。これにより、ワイヤー１はコア３の左側から右側に移動するとともにコア３も回転するので、ワイヤー１をコア３の外周に巻付けることができる。
このとき、コアスライド手段３６のスライド機構３６３を稼働させてガイド部材３５２をリール旋回手段２０側、すなわち、リール２に近づく方向（前回とは逆に、リールの最内側位置から最外側位置方向）に移動させるようにすれば、リール２のコア３に対する相対速度が速くなるので、ワイヤー１の巻付け速度が速くなる。
【００２６】
次に、リール２が旋回してコア３の右側の最内位置に到達した段階で、リール２を把持する側を変更する。リール２を把持する側を変更する動作については、前述した通りである。把持する側が右側から左側に変更された段階でリール２は初期位置に戻るとともに、コア３の外周にはワイヤー１が一巻きされる。
このような操作を繰り返してコア３にリールを巻付けていくことで、ワイヤー１をコア３の外周に螺旋状に巻付けることができる。
なお、Ｚ巻の巻付けの場合は、始めに第１の腕部２２Ｒでリール２を把持し、ワイヤー１をコア３の右側に引き出すようにすればよい。
【００２７】
ところで、前記の通常動作においては、図７（ａ）に示すように、リール２の引き出し前には、リール２は側面が垂直な状態にあるが、図７（ｂ）に示すように、リール２を引き出すときには、リール側面が垂直な状態から徐々に傾ける。その後、リール２を引き出しながら、リール側面の傾きを徐々に小さくして、引き出し後には、図７（ｃ）に示すように、リール２は側面が垂直な状態に戻るようにしている。
リール２は側面が垂直な状態にあると、リール２を引き出すとき、図７（ａ）の拡大図に示すように、ワイヤー１は、同図の一点鎖線で示すフック部１ｚの延長方向よりも外側（コア３とは反対側）を通過するので、フック部１ｚとワイヤー１とが干渉してしまう。
【００２８】
前述したように、コア３は、リール旋回手段２０がリール２を引き出すときには停止状態にあり、リール２を押し出すときには回転する、すなわち、コア３は間欠的に回転するため、ケーブルビードの巻き線中、コア３が回転する度にフック部１ｚの位置が変化する。
ワイヤー１とフック部１ｚとの干渉は、特に、巻付けの後半において、コア３が１周回転するうちに、１回発生する。例えば、コア３にワイヤー１を１周あたり５回巻付けると、干渉は５巻きに１回発生することになるので、図７に示した通常動作では、最後まで１つの層を巻付け完了することは困難である。
【００２９】
これに対して、本例では、図８（ａ）に示すように、リール２の引き出し前に、リール２を側面を垂直な状態から傾ける、すなわち、コア３の作る平面とリール２の旋回する平面とに垂直な平面内において、リール２から引き出されるワイヤー１の延長方向がフック部１ｚの延長方向よりもコア３側になるようにリール２を傾けた後、図８（ｂ）に示すように、リール２の側面を傾けたままリール２を引き出し、その後、リール側面の傾きを徐々に小さくして、引き出し後には、図８（ｃ）に示すように、リール２の側面が垂直な状態に戻るようにしている。
リール２の引き出し前にリール２の側面を垂直な状態から傾ける際には、リール２を把持している方の腕部（ここでは、第１の腕部２２Ｒ）の把持手段２６を、把持手段回転機構２７ｄにより、第３の可動部材２５に対して鉛直面内で回転させればよい。
これにより、図８（ａ）の拡大図に示すように、巻付けるワイヤー１が、巻付けるワイヤー１がフック部１ｚの延長方向よりも内側（コア側）を通過するので、フック部１ｚとワイヤー１とが干渉することを防ぐことができるので、最後まで１つの層を巻付け完了することができる。
【００３０】
このように、本実施の形態では、円環状のコア３に対して、ワイヤー１が巻付けられたリール２を交互に把持しながらコア３の内外を一方向に旋回動作させて、コア３をリール２の旋回動作に連動して周方向に回転させながらワイヤー１をコアの外周に螺旋状に巻付ける際に、ワイヤー１の先端部をフック状に折り曲げたフック部１ｚが、ワイヤー１の巻付け位置に近づいた時に、リール２の側面を垂直な状態から傾けて、ワイヤー１をフック部１ｚの延長方向よりもコア３側を通過させるようにしたので、ワイヤー１の巻乱れのないケーブルビードを安定して製造することができる。
【００３１】
なお、前記実施の形態では、リール２の引き出し前に、リール２の側面を垂直な状態から傾けたが、水平回転機構２７ａ〜２７ｃを用いて第１の可動部材２３、第２の可動部材２４、及び、第３の可動部材２５の方向を変更することで、リール２の側面が垂直な状態でリール２をコア３側に近づけるようにしても、巻付けるワイヤー１を、フック部１ｚの延長方向よりも内側を通過させることができる。
あるいは、リール２の側面を垂直な状態から傾けるとともに、リール２をコア３側に近づけるようにしてもよい。この場合、操作は複雑になるが、リール２の傾き角を小さくできるとい利点がある。
【００３２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
このように、本発明によれば、ワイヤーを巻き乱れなくコアに巻付けることができるので、ケーブルビードを安定して製造することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  ワイヤー、２  リール、３  円環状のコア、
１０  ケーブルビードの製造装置、２０  リール旋回手段、２１  基台、
２２Ｒ  第１の腕部、２２Ｌ  第２の腕部、２３  第１の可動部材、
２４  第２の可動部材、２５  第３の可動部材、２６  把持手段。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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