(57)【要約】【課題】検査もれが生じにくい容器底部の検査方法を提供する。【解決手段】壜１００の底部１０１に対して斜め上方から底部１０１の湾曲側面部１０１ｃを照明する照明工程と、底部１０１を壜１００の軸線ＡＸ方向から撮像する撮像工程と、を備えた容器底部の検査方法であって、撮像工程では、底部１０１の湾曲側面部１０１ｃに入射し、底部１０１に生じた底びり１０３により光路が変更された照明光を撮像可能な撮像画角を有するカメラ３で撮像する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の底部に対して斜め上方から前記底部の外周側面を照明する照明工程と、
前記底部を前記容器の軸線方向から撮像する撮像工程と、を備えた容器底部の検査方法であって、
前記撮像工程では、前記底部の外周側面に入射し、前記底部に生じた欠陥により光路が変更された照明光を撮像可能な撮像画角を有する撮像手段で撮像する容器底部の検査方法。
【請求項２】
前記撮像工程では、前記欠陥により形成される面と前記底部の境界面との間で反射する照明光を前記撮像手段で撮像する請求項１に記載の検査方法。
【請求項３】
前記照明工程では、前記容器の上方に設置される照明器からの照明光の一部を遮蔽する遮蔽部の下面に設けられた反射部へ向けて照明する補助照明器の照明光が前記反射部で反射して、前記照明器からの照明光を補うようにして前記底部の外周側面を照明する請求項１又は２に記載の検査方法。
【請求項４】
前記照明工程では、前記容器の上方に設置される照明器を、前記容器の周囲の少なくとも一部を取り囲むようにして設置して照明する請求項１又は２に記載の検査方法。
【請求項５】
前記容器は、スターホイール搬送装置の保持部に保持された状態で搬送され、
前記照明工程では、前記容器の搬送経路の外周側に設置された前記照明器と、前記容器の搬送経路の内周側に設置され、前記保持部の下面に設置される反射部を介して照明する補助照明器と、により前記底部の外周側面を照明する請求項４に記載の検査方法。
【請求項６】
前記照明器には、照明光の照射方向を変更する照射方向変更部材が設けられている請求項４又は５に記載の検査方法。
【請求項７】
前記照明工程では、前記容器と前記撮像手段との間に設けられた遮光部材が、照明光の一部を遮る請求項４〜６のいずれか一項に記載の検査方法。
【請求項８】
前記照明工程では、前記容器の上方に設けられた照明器の照明光が、前記照明器と前記容器との間に設けられた遮光部材にその一部の光を遮られて照明する請求項１又は２に記載の検査方法。
【請求項９】
前記撮像工程では、前記撮像手段に設けられたピンホールレンズ又は魚眼レンズを介して前記底部を撮像する請求項１〜８のいずれか一項に記載の検査方法。
【請求項１０】
容器の底部に対して斜め上方から前記底部の外周側面を照明する照明手段と、
前記底部を前記容器の軸線方向から撮像する撮像手段と、を備えた容器底部の検査装置であって、
前記撮像手段は、前記底部の外周側面に入射し、前記底部に生じた欠陥により光路が変更された照明光を撮像可能な撮像画角を有している容器底部の検査装置。
【請求項１１】
前記撮像手段は、前記欠陥により形成される面と前記底部の境界面との間で反射する照明光を撮像する請求項１０に記載の検査装置。
【請求項１２】
前記照明手段には、前記容器の上方に設置される照明器と、前記照明器からの照明光の一部を遮蔽する遮蔽部の下面に設置される反射部と、前記反射部を介して前記底部の外周側面を照明する補助照明器と、が設けられ、前記補助照明器は、前記反射部へ向けて照明し、前記反射部で反射した反射光が前記照明器からの照明光を補うようにして前記底部の外周側面を照明する請求項１０又は１１に記載の検査装置。
【請求項１３】
前記照明手段には、前記容器の上方に設置される照明器が設けられ、
前記照明器は、前記容器の周囲の少なくとも一部を取り囲むようにして設置されている請求項１０又は１１に記載の検査装置。
【請求項１４】
前記容器は、スターホイール搬送装置の保持部に保持された状態で搬送され、
前記照明器が、前記容器の搬送経路の外周側に設置され、
前記照明手段には、前記保持部の下面に設置される反射部と、前記容器の搬送経路の内周側に設置され、前記反射部を介して前記底部の外周側面を照明する補助照明器と、がさらに設けられている請求項１３に記載の検査装置。
【請求項１５】
前記照明器には、照明光の照射方向を変更する照射方向変更部材が設けられている請求項１３又は１４に記載の検査装置。
【請求項１６】
前記容器と前記撮像手段との間には、照明光の一部を遮光する遮光部材が設けられている請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項１７】
前記照明手段には、前記容器の上方に設置される照明器と、前記照明器と前記容器との間に設置される遮光部材と、が設けられ、前記照明器は、前記遮光部材にその一部の光を遮られて照明する請求項１０又は１１に記載の検査装置。
【請求項１８】
前記撮像手段には、ピンホールレンズ又は魚眼レンズが設けられている請求項１０〜１７のいずれか一項に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料等を充填するための壜等の容器の底部を検査する検査方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料壜の底部を検査する検査装置が知られている。例えば、壜底部に生じたびりと呼ばれる亀裂による欠陥を検出するため、底部下方に配置した照明からの照明光がびりで反射し、その反射光を壜側方に配置したカメラで撮像する検査装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３２７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
容器の欠陥を検査するためには、欠陥を見落とさずに撮像できるように照明手段と撮像手段とを配置させる必要がある。検査もれが生じにくい容器底部の検査が要望されている。
【０００５】
そこで、本発明は検査もれが生じにくい容器底部の検査方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の容器底部の検査方法は、容器（１００）の底部（１０１）に対して斜め上方から前記底部の外周側面（１０１ｃ）を照明する照明工程と、前記底部を前記容器の軸線（ＡＸ）方向から撮像する撮像工程と、を備えた容器底部の検査方法であって、前記撮像工程では、前記底部の外周側面に入射し、前記底部に生じた欠陥（１０３）により光路が変更された照明光を撮像可能な撮像画角を有する撮像手段（３）で撮像するものである。
【０００７】
本発明の容器底部の検査装置は、容器（１００）の底部（１０１）に対して斜め上方から前記底部の外周側面（１０１ｃ）を照明する照明手段（２、１２）と、前記底部を前記容器の軸線（ＡＸ）方向から撮像する撮像手段（３、１３）と、を備えた容器底部の検査装置（１、１Ａ〜１Ｄ）であって、前記撮像手段は、前記底部の外周側面に入射し、前記底部に生じた欠陥（１０３）により光路が変更された照明光を撮像可能な撮像画角を有しているものである。
【０００８】
本発明によれば、容器の斜め上方から照明された照明光が容器の底部に生じた欠陥により光路が変更され、撮像手段に入射する。これにより、底部の欠陥を良好に撮像することができる。従って、検査もれがないように検査することができる。
【０００９】
本発明の検査方法の一形態において、前記撮像工程では、前記欠陥により形成される面（１０３ａ）と前記底部の境界面（１０１ｄ）との間で反射する照明光を前記撮像手段で撮像してもよい。これにより、底部の欠陥を良好に撮像することができる。
【００１０】
本発明の検査方法の一形態において、前記照明工程では、前記容器の上方に設置される照明器からの照明光の一部を遮蔽する遮蔽部（２１）の下面に設けられた反射部（２１ａ）へ向けて照明する補助照明器（１２）の照明光が前記反射部で反射して、前記照明器からの照明光を補うようにして前記底部の外周側面を照明してもよい。検査する場所によって照明器からの照明光の一部が遮られるような場合でも、反射部を介して補助照明器から補助照明光を照明することで良好な検査ができる。
【００１１】
本発明の検査方法の一形態において、前記照明工程では、前記容器の上方に設置される照明器（３１）を、前記容器の周囲の少なくとも一部を取り囲むようにして設置して照明してもよい。これによれば、容器の斜め上方から照明することで容器の底部に効率的に照明光を照射することができる。したがって、照明器の小型化及び省コストを実現できる。
【００１２】
この形態において、前記容器は、スターホイール搬送装置（２０）の保持部（２１）に保持された状態で搬送され、前記照明工程では、前記容器の搬送経路の外周側に設置された前記照明器と、前記容器の搬送経路の内周側に設置され、前記保持部の下面に設置される反射部（２１ａ）を介して照明する補助照明器（３２）と、により前記底部の外周側面を照明してもよい。容器の斜め上方から照明できないスターホイール搬送装置の保持部では、保持部の下方から反射部を介して照明する。これにより、容器の保持部が上方からの照明光を遮るような配置であっても容器の全周を照明できる。
【００１３】
この形態において、前記照明器には、照明光の照射方向を変更する照射方向変更部材（４２）が設けられていてもよい。容器の形状に応じて照明光の照射方向を変更でき、検査精度を向上させることができる。
【００１４】
この形態において、前記照明工程では、前記容器と前記撮像手段との間に設けられた遮光部材が、照明光の一部を遮ってもよい。撮像手段に入射する照明光を調節でき、ハレーションを防止できる。
【００１５】
本発明の検査方法の一形態において、前記照明工程では、前記容器の上方に設けられた照明器（２）の照明光が、前記照明器と前記容器との間に設けられた遮光部材（４）にその一部の光を遮られて照明してもよい。これによれば、検査の妨げになる光を遮ることで、欠陥の検査効率を向上させることができる。
【００１６】
本発明の検査方法の一形態において、前記撮像工程では、前記撮像手段に設けられたピンホールレンズ（３ａ）又は魚眼レンズ（１３ａ）を介して前記底部を撮像してもよい。これによれば、ピンホールレンズ又は魚眼レンズを利用することで容器の底部が広がって撮像されるので、欠陥が撮像されやすくなる。
【００１７】
本発明の検査装置の一形態において、前記撮像手段は、前記欠陥により形成される面（１０３ａ）と前記底部の境界面（１０１ｄ）との間で反射する照明光を撮像してもよい。また、前記照明手段には、前記容器の上方に設置される照明器（２）と、前記照明器からの照明光の一部を遮蔽する遮蔽部（２１）の下面に設置される反射部（２１ａ）と、前記反射部を介して前記底部の外周側面を照明する補助照明器（１２）と、が設けられ、前記補助照明器は、前記反射部へ向けて照明し、前記反射部で反射した反射光が前記照明器からの照明光を補うようにして前記底部の外周側面を照明してもよい。また、前記照明手段には、前記容器の上方に設置される照明器（３１）が設けられ、前記照明器は、前記容器の周囲の少なくとも一部を取り囲むようにして設置されていてもよい。また、前記容器は、スターホイール搬送装置（２０）の保持部（２１）に保持された状態で搬送され、前記照明器が、前記容器の搬送経路の外周側に設置され、前記照明手段には、前記保持部の下面に設置される反射部（２１ａ）と、前記容器の搬送経路の内周側に設置され、前記反射部を介して前記底部の外周側面を照明する補助照明器（３２）と、がさらに設けられていてもよい。また、前記照明器には、照明光の照射方向を変更する照射方向変更部材（４２）が設けられていてもよい。また、前記容器と前記撮像手段との間には、照明光の一部を遮光する遮光部材（３３）が設けられていてもよい。また、前記照明手段には、前記容器の上方に設置される照明器（２）と、前記照明器と前記容器との間に設置される遮光部材（４）と、が設けられ、前記照明器は、前記遮光部材にその一部の光を遮られて照明してもよい。また、前記撮像手段には、ピンホールレンズ（３ａ）又は魚眼レンズ（１３ａ）が設けられていてもよい。
【００１８】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、容器の斜め上方から照明された照明光が容器の底部に生じた欠陥により光路が変更され、撮像手段に入射する。これにより、底部の欠陥を良好に撮像することができる。従って、検査もれがないように検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一形態に係る容器底部の検査装置の概略図。
【図２】壜の底部の欠陥を撮像する仕組みを説明する図。
【図３】底びりが生じている壜を撮像した画像を示す図。
【図４】本発明の一形態に係る検査装置で壜の底部を撮像した画像の一例を示す図。
【図５】本発明の変形例に係る検査装置の概略図。
【図６】本発明の変形例に係る検査装置で壜の底部を撮像した画像の一例を示す図。
【図７】本発明の他の変形例に係る検査装置の概略図。
【図８】本発明のさらに他の変形例に係る検査装置の側面図。
【図９】図８の検査装置の上面図。
【図１０】スターホイールの内周側から外周側に向かってみた図８の検査装置の立面図。
【図１１】リング照明器を設けた変形例に係る検査装置の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の一形態に係る容器底部の検査装置の概略図である。検査装置１は、容器としての壜１００の底部１０１の欠陥の有無を検査する装置である。検査装置１は、壜１００の搬送ライン上に設置され、搬送されてくる壜１００の検査をする。壜１００は、ガラス製で、飲料等の液体を充填するためのものである。検査装置１は、壜１００を照明する照明手段としての照明器２と、壜１００を撮像する撮像手段としてのカメラ３とが設けられている。照明器２には、検査対象となる壜１００の上方から拡散光を照射する光源２ａが設けられている。光源２ａにより発せられる照明光の一部は、照明器２と壜１００との間に設置される遮光部材としての遮光板４により遮られる。遮光板４は、主に壜１００の上部から軸線ＡＸ方向に照射される照明光を遮る。これは、底部１０１の検査に不要な光が撮像されないようにするためである。遮光板４として、遮光性を有する板状の部材が光源２ａに隣接して設けられる。
【００２２】
カメラ３は、ピンホールレンズ３ａを有し、そのピンホールレンズ３ａで捉えた被写体の像をＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子にて電気信号に変換する。カメラ３から出力された画像信号は信号処理部１０に入力され、その信号処理部１０で所定のアルゴリズムに従って異物や傷等の欠陥の有無が判別される。信号処理部１０は、制御装置のコンピュータハードウエアと所定のソフトウエアとの組合せによって実現される論理的装置である。なお、制御装置は、マイクロプロセッサと、そのマイクロプロセッサにて実行されるべきオペレーティングシステム等のプログラムが記録されたＲＯＭ、及びマイクロプロセッサに対する作業領域を提供するＲＡＭ等の内部記憶装置とを備えたコンピュータユニットである。カメラ３は、ピンホールレンズ３ａの光軸が壜１００の軸線ＡＸと一致するようにして壜１００の下方に配置されている。カメラ３は、照明器２から照射されている状態で壜１００の底部１０１をその下方から撮像する。ピンホールレンズ３ａとして、焦点距離３．８［ｍｍ］、絞りＦ２．４、撮像画角２θ（一例としてθ＝２５°）のレンズを利用している。
【００２３】
図２は、壜１００の底部１０１の欠陥を撮像する仕組みを説明する図である。壜１００の底部１０１は、軸線ＡＸに対して直交する方向に拡がる底面部１０１ａと、底面部１０１ａの周縁部から壜１００の側面１０２に向かって湾曲した湾曲部１０１ｂと、側面１０２の一部とで構成される。湾曲部１０１ｂと側面１０２の一部を便宜上、底部１０１の外周側面としての湾曲側面部１０１ｃという。底部１０１の湾曲側面部１０１ｃには、壜の形状上、欠陥として底びり１０３と呼ばれる亀裂が生じることがある。図３は、底びり１０３が生じている壜１００を斜め上方から撮像した画像１１０ａを示す図である。図３に示した壜１００には、湾曲側面部１０１ｃ内部に亀裂が生じている。なお、画像１１０ａは底びり１０３を説明するために撮像された画像であり、カメラ３で撮像されたものではない。
【００２４】
底びり１０３が生じている場合の光路について図２に戻って説明する。照明器２から底部１０１の湾曲側面部１０１ｃに照明光が入射すると、底びり１０３に反射した反射光がピンホールレンズ３ａに届く。これは、図２に示すように、底びり１０３により形成される欠陥面１０３ａと、湾曲側面部１０１ｃの境界面１０１ｄとの間で反射して光路が変更された照明光（反射光）がピンホールレンズ３ａに届くためと考えられる。
【００２５】
次に、検査装置１の動作を説明する。搬送ラインで搬送される壜１００に対し、照明器２が壜１００の上方から照明する。照明光は遮光板４によりその一部が遮られるので、検査対象の壜１００の底部１０１には、底部１０１に対して斜め上方からの照明光が入射する。底びり１０３が生じていると、底びり１０３の欠陥面１０３ａで照明光が反射してピンホールレンズ３ａに届き、カメラ３で撮像される。撮像された画像は、欠陥を検出するために適した画像処理がされ、欠陥の有無が判別される。検査装置１は、検査対象の壜１００の上方及び下方に検査に必要な部材が設けられるため、搬送ライン上に設置する際に制約が少ない。また、壜１００の全周を撮像できるので、壜１００を回転させる回転機構を設ける必要がなく、簡易な構成で検査を実現できる。
【００２６】
図４は、検査装置１で壜１００の底部１０１を撮像した画像１１１ａを示す図である。なお、画像１１１ａは、図３の画像１１０ａに示される壜１００と同一の壜１００である。壜１００の底部１０１に生じた底びり１０３が良好に撮像されている。撮像される底部１０１に対し検査領域を設定し、信号処理部１０で底びり１０３の有無を判別するようにしてもよい。
【００２７】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、カメラ３のレンズとしてピンホールレンズ３ａで説明したが、これに限られない。撮像手段が、照明光が底部１０１の湾曲側面部１０１ｃに入射し、底部１０１に生じた欠陥により光路が変更された照明光を撮像可能な撮像画角を有していればよい。図５は、本発明の変形例に係る検査装置１Ａの概略図である。なお、上述した検査装置１と同一の構成を有しているものについては、同一の参照符号を付して説明を省略する。検査装置１Ａには、カメラ３に代えて、魚眼レンズ１３ａを介して撮像するカメラ１３が設けられている。図６は、検査装置１Ａで壜１００の底部１０１を撮像した画像１１１ｂを示す図である。なお、画像１１１ｂは、図３の画像１１０ａに示される壜１００と同一の壜１００である。図６からわかるように、魚眼レンズ１３ａを用いたカメラ１３を利用した場合でも、底びり１０３を良好に撮像できる。また、カメラ３のレンズとして広角レンズを利用してもよい。
【００２８】
上述の形態においては、検査装置１の設置個所による制約がない場合で説明したが、本発明の検査装置１は、搬送ライン上の適宜の場所に設置できる。図７は、本発明の他の変形例に係る検査装置１Ｂの概略図である。検査装置１Ｂは、スターホイール（不図示）の搬送ライン上に設けられている。スターホイールには、搬送経路に沿って複数のポケットが設けられ、壜１００は、ポケット内の保持部２１により保持されながら搬送される。遮蔽部としての保持部２１が壜１００を保持していると、照明器２からの照明光が保持部２１により遮られる。このため、検査装置１Ｂには、保持部２１により照明光が遮られる部分に補助照明器１２が設けられている。補助照明器１２は、検査対象の壜１００の側方下部のスターホイールの駆動を制限しない位置で、かつ保持部２１の下方に設けられ、保持部２１の下面に向けて照明される。補助照明器１２による照明光は、保持部２１の下面に設けられた反射部としての反射面２１ａで反射し、その反射光が湾曲側面部１０１ｃに入射する。反射面２１ａの反射光が照明器２と同様にして湾曲側面部１０１ｃに入射するように、補助照明器１２の光量や位置、角度等を調整すればよい。保持部２１の反射面２１ａは、光が反射しやすいように白く加工される。あるいは、ミラーを設けるようにしてもよい。補助照明器１２からの照明光が保持部２１により遮られた照明光を補う。従って、上述した検査装置と同様、底びり１０３の有無を検査することができる。このように、照明器は必ずしも壜１００の上方に設けられる必要はなく、ミラー等の反射部材によって光路を変更させることで底部１０１の斜め上方からの照明光を実現してもよい。
【００２９】
以下に、本発明の他の変形例として、照明手段を壜１００の周囲に設置した形態を説明する。図８は本発明の他の変形例に係る検査装置１Ｃの側面図、図９はその上面図、図１０はスターホイールの内周側から外周側に向かってみた検査装置１Ｃの立面図をそれぞれ示している。なお、上述した検査装置１、１Ａ、１Ｂと同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。検査装置１Ｃは、照明手段としての照明器３１及び補助照明器３２と、カメラ１３とを備えている。また、検査装置１Ｃは、スターホイール搬送装置としてのスターホイール２０の搬送ライン上に設けられ、スターホイール２０のポケット内で保持部２１に保持された壜１００を検査する。
【００３０】
照明器３１には、複数の照明ユニット４１ａ〜４１ｄ（図８〜図１０では、一例として４個設けられた形態を示す。なお、各照明ユニット４１ａ〜４１ｄを区別しない場合、参照符号４１で代表することがある。）が設けられている。各照明ユニット４１は、直線上に配置された複数のＬＥＤを有している。各照明ユニット４１は、光量を調節可能に構成されていてもよい。例えば、照明ユニット４１ａ、４１ｄと、照明ユニット４１ｂ、４１ｃと、後述する補助照明ユニット４３ａ、４３ｂとをそれぞれ一組として光量を調節可能に構成してもよい。照明ユニット４１は、検査対象となる壜１００の周囲の少なくとも一部を取り囲むようにして設置されている。また、各照明ユニット４１は、スターホイール２０が搬送する壜１００の搬送経路の外周側上方に設置されている。照明ユニット４１を内周側に設置しても保持部２１に照明光が遮られるためである。
【００３１】
また、各照明ユニット４１は、照明光が壜１００の底部１０１の湾曲側面部１０１ｃを照明するように傾けて設置されている。検査装置１Ｃには、各照明ユニット４１の照明光の照射方向を変更する照射方向変更部材４２（図８及び図１０では不図示）が設けられていてもよい。照射方向変更部材４２は、照明ユニット４１の設置角度θａを変更する。例えば、０〜３０°の間で設置角度θａを変更可能に構成される。また、照明ユニット４１内の光源の設置角度を変更させる構成でもよく、照明ユニット４１自体の設置角度を変更するものに限られない。照射方向を可変にすることで、壜１００の大きさが変更された場合に照射方向を調整することができる。
【００３２】
補助照明器３２には、複数の補助照明ユニット４３ａ、４３ｂ（図８〜図１０では、一例として２個設けられた形態を示す。なお、各補助照明ユニット４３ａ、４３ｂを区別しない場合、参照符号４３で代表することがある。）が設けられている。各補助照明ユニット４３は、上述した照明ユニット４１ａ〜４１ｄと同様の構成を利用可能である。各補助照明ユニット４３は、壜１００の搬送経路の内周側下方に設置されている。補助照明ユニット４３からの照明光は、保持部２１の下面に設けられた反射部としての反射面２１ａで反射し、その反射光が湾曲側面部１０１ｃに入射する。照明ユニット４１と同様、補助照明ユニット４３の照明光の照射方向を変更する照射方向変更部材４２が設けられていてもよい。
【００３３】
検査装置１Ｃには、照明器３１及び補助照明器３２からの照明光の一部を遮光する遮光部材としての遮光板３３が壜１００とカメラ１３との間に設けられていてもよい。遮光板３３は、ハレーション防止を目的として余分な照明光を遮るために魚眼レンズ１３ａの前方に設置される。特に、検出精度を向上させるため照明を明るくした場合に遮光板３３を用いてもよい。なお、照明光の光量が撮像に問題のないレベルであれば、遮光板３３を設置しなくてもよい。また、カメラ１３は、上述したように魚眼レンズ１３ａが採用されたものである。
【００３４】
検査装置１Ｃの動作を説明する。照明ユニット４１からの照明光は、壜１００の斜め上方から湾曲側面部１０１ｃに向けて照射される。一方、補助照明ユニット４３からの照明光は、反射面２１ａで反射し、その反射光が湾曲側面部１０１ｃに向けて照射される。各照明ユニット４１、４３からの照明光は、その一部が遮光板３３によって遮られ、湾曲側面部１０１ｃを通過する光が魚眼レンズ１３ａに入射する。保持部２１が設けられている領域では、壜１００上方からの照明が難しいので、補助照明ユニット４３と反射面２１ａとにより壜１００の底部１０１に対して斜め上方からの照明を実現している。また、各照明ユニット４１、４３の光量を調節すれば、検査に十分な光量での照明が実現できる。
【００３５】
検査装置１Ｃでは、不要な壜１００の真上からの照明光を省くことができるので、小型で省コストを実現する簡易な構成で上述した検査装置１、１Ａ、１Ｂと同様の効果を得ることができる。また、照射方向を調整することで効率的に底部１０１に照明光を照射することができる。特に、内部乱反射の少ない底びり１０３は、十分なコントラストを有さずに検出されにくいおそれがあるが、検査装置１Ｃでは、十分な光量で照明することができ、このような底びり１０３を検出することが可能となる。
【００３６】
この形態において、照明器３１及び補助照明器３２には、それぞれ複数の照明ユニット４１、４３が設けられているとして説明したが、これに限られない。例えば、図１１に示すように、照明手段として複数の照明ユニット４１に代えてリング照明器５１を設けた検査装置１Ｄとしてもよい。この場合、壜１００の全周を取り囲むようにして照明器が配置される。壜１００の上方に照明が配置されていないので遮光板４の設置が必要なくなる。また、このリング照明器５１の光源の設置角度を変更させるように構成してもよい。あるいは、一部が欠けたリング形状の照明器を用いてもよい。保持部２１の上方を照明しないように配置することができる。補助照明ユニット４３も同様である。このように、照明手段は壜１００の周囲を取り囲むようにして設置されていればよく、照明ユニットの個数は１つであるか複数であるか限られない。また、照明器の形状によっては保持部２１の上方に照明器が配置されてもよく、壜１００の全周を取り囲むようにして照明器が配置されていてもよい。また、検査装置１Ｃでは、魚眼レンズ１３ａを有するカメラ１３を用いたが、ピンホールレンズ３ａを有するカメラ３や広角レンズを有するカメラといった他の種類のカメラを利用してもよい。
【００３７】
上述した形態において、欠陥として底びり１０３で説明したが、これに限られない。例えば、欠陥として、壜１００の底部１０１（湾曲側面部１０１ｃ）の欠けや、気泡等の異物に対しても検査が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１、１Ａ〜１Ｄ  検査装置
２、３１  照明器（照明手段）
３、１３  カメラ（撮像手段）
４、３３  遮光板（遮光部材）
１００  壜（容器）
１０１  底部
１０１ｃ  湾曲側面部（外周側面）
１０３  底びり（欠陥）
１１０ａ  画像
１１１ａ、１１１ｂ  画像
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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