【手続補正書】
【提出日】令和3年7月16日(2021.7.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、
前記表示制御部は、前景中における前記オフセット制御の開始位置（Ｐｏｓ）が前記ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）外である場合に、前記オフセット制御の実施を予告する予告コンテンツ（ＣＴｐ）を表示させる表示制御装置。
【請求項２】
前記オフセットコンテンツは、前記自車車線の左右の区画線に沿ってそれぞれ延伸する右境界ライン（ＣＴｏｒ）及び左境界ライン（ＣＴｏｌ）を含む請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記情報取得部は、前記オフセット制御の制御対象が前記自車車線の左右の両方に存在する場合、左右それぞれの前記制御対象の優先度を把握し、
前記表示制御部は、前記右境界ライン及び前記左境界ラインのうちで、優先度の高い前記制御対象に近接する一方のオフセット幅（Ｗｏｌ）を、他方のオフセット幅（Ｗｏｒ）よりも大きくする請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、
前記オフセットコンテンツは、前記自車車線の左右の区画線に沿ってそれぞれ延伸する右境界ライン（ＣＴｏｒ）及び左境界ライン（ＣＴｏｌ）を含み、
前記情報取得部は、前記オフセット制御の制御対象が前記自車車線の左右の両方に存在する場合、左右それぞれの前記制御対象の優先度を把握し、
前記表示制御部は、前記右境界ライン及び前記左境界ラインのうちで、優先度の高い前記制御対象に近接する一方のオフセット幅（Ｗｏｌ）を、他方のオフセット幅（Ｗｏｒ）よりも大きくする表示制御装置。
【請求項５】
前記情報取得部は、前記オフセット制御の制御対象が前記自車車線の左右の両方に存在する場合、左右それぞれの前記制御対象の優先度を把握し、
前記表示制御部は、前記右境界ライン及び前記左境界ラインのうちで、優先度の高い前記制御対象に近接する一方のみをオフセットさせる請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項６】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、
前記オフセットコンテンツは、前記自車車線の左右の区画線に沿ってそれぞれ延伸する右境界ライン（ＣＴｏｒ）及び左境界ライン（ＣＴｏｌ）を含み、
前記情報取得部は、前記オフセット制御の制御対象が前記自車車線の左右の両方に存在する場合、左右それぞれの前記制御対象の優先度を把握し、
前記表示制御部は、前記右境界ライン及び前記左境界ラインのうちで、優先度の高い前記制御対象に近接する一方のみをオフセットさせる表示制御装置。
【請求項７】
前記オフセットコンテンツは、前記右境界ライン及び前記左境界ラインの左右方向の間隔（Ｗｏ）の減少により、前記オフセット制御が行われることを示す請求項２〜６のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記右境界ライン及び前記左境界ラインの左右方向の間隔（Ｗｏ）は、前記車両の車幅（Ｗａ）よりも広く確保されている請求項２〜７のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記オフセット制御によって前記車両の走行が予定される予想軌跡を、前記オフセットコンテンツによって表示させる請求項１〜８のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記オフセットコンテンツによって提示する前記予想軌跡を、特定のタイミングにて設定された内容に固着させる請求項９に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、前記車線維持制御部が前記走行位置を前記中央部に制御していることを示す中央コンテンツ（ＣＴｃ）を、前記路面に重畳表示させる請求項１〜１０のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前記オフセットコンテンツは、前記車線維持制御部にて前記車両の走行が予定された前記路面上の将来の前記走行位置に、線状又は帯状の形態で重畳される請求項１〜１１のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１３】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、
前記表示制御部は、前景中における前記オフセット制御の開始位置（Ｐｏｓ）が前記ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内となると、オフセット予告表示からオフセット開始表示への遷移表示を開始し、
前記遷移表示にて、前記自車車線の左右の区画線のうちで前記オフセット制御の制御対象に近接する一方に沿って延伸する特定境界ライン（ＣＴｃｓ）は、直線状からクランク状へと変形しつつ、進行方向の先端部分を、前記オフセット予告表示にて表示された予告コンテンツ（ＣＴｐ）に近接させていく表示制御装置。
【請求項１４】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、
前記オフセットコンテンツは、前記自車車線の左右の区画線に沿ってそれぞれ延伸する右境界ライン（ＣＴｏｒ）及び左境界ライン（ＣＴｏｌ）を含み、
前記右境界ライン及び前記左境界ラインを前記路面にそれぞれ投影した状態で、前記右境界ライン及び前記左境界ラインの前記路面上における左右方向の間隔（Ｗｏ）は、進行方向に向かうに従って減少する表示制御装置。
【請求項１５】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、
前記オフセットコンテンツは、前記自車車線の左右の区画線のうちで前記オフセット制御の制御対象に近接する一方である特定区画線に沿って延伸する特定境界ライン（ＣＴｃｓ）を含み、
前記表示制御部は、前記特定境界ラインの両外縁のうちで前記制御対象とは反対側の外縁（ＯＥｏ）を、前記オフセット制御の開始位置（Ｐｏｓ）から進行方向に向かうに従い、前記特定区画線から遠ざける表示制御装置。
【請求項１６】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、
前記オフセットコンテンツは、前記自車車線の左右の区画線のうちで前記オフセット制御の制御対象に近接する一方である特定区画線に沿って延伸する特定境界ライン（ＣＴｃｓ）を含み、
前記表示制御部は、前記特定境界ラインの両外縁のうちで前記制御対象とは反対側の外縁（ＯＥｏ）を、前記オフセット制御の解除開始位置（Ｐｏ２）から進行方向に向かうに従い、前記特定区画線に近づける表示制御装置。
【請求項１７】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、
前記表示制御部は、前記オフセット制御の終了を報知するオフセット終了表示において、前記オフセット制御の終了位置（Ｐｏｅ）よりも手前側の路面に、前記オフセットコンテンツの重畳範囲を制限する表示制御装置。
【請求項１８】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、
前記情報取得部は、前記オフセット制御の制御対象が前記自車車線の左右の両方に存在する場合、左右それぞれの前記制御対象の優先度を把握し、
前記表示制御部は、優先度の高い前記制御対象から離れるように前記オフセットコンテンツを表示する表示制御装置。
【請求項１９】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、
前景中における前記オフセット制御の開始位置（Ｐｏｓ）が前記ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）外である場合に、前記オフセット制御の実施を予告する予告コンテンツ（ＣＴｐ）を表示させる、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
【請求項２０】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）であって、前記自車車線の左右の区画線に沿ってそれぞれ延伸する右境界ライン（ＣＴｏｒ）及び左境界ライン（ＣＴｏｌ）を含むオフセットコンテンツを、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、
前記オフセット制御の制御対象が前記自車車線の左右の両方に存在する場合、左右それぞれの前記制御対象の優先度を把握し、
前記右境界ライン及び前記左境界ラインのうちで、優先度の高い前記制御対象に近接する一方のオフセット幅（Ｗｏｌ）を、他方のオフセット幅（Ｗｏｒ）よりも大きくする、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
【請求項２１】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）であって、前記自車車線の左右の区画線に沿ってそれぞれ延伸する右境界ライン（ＣＴｏｒ）及び左境界ライン（ＣＴｏｌ）を含むオフセットコンテンツを、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、
前記オフセット制御の制御対象が前記自車車線の左右の両方に存在する場合、左右それぞれの前記制御対象の優先度を把握し、
前記右境界ライン及び前記左境界ラインのうちで、優先度の高い前記制御対象に近接する一方のみをオフセットさせる、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
【請求項２２】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、
前景中における前記オフセット制御の開始位置（Ｐｏｓ）が前記ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内となると、オフセット予告表示からオフセット開始表示への遷移表示を開始し、
前記遷移表示では、前記自車車線の左右の区画線のうちで前記オフセット制御の制御対象に近接する一方に沿って延伸する特定境界ライン（ＣＴｃｓ）を、直線状からクランク状へと変形させつつ、進行方向の先端部分を、前記オフセット予告表示にて表示させた予告コンテンツ（ＣＴｐ）に近接させていく、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
【請求項２３】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）であって、前記自車車線の左右の区画線に沿ってそれぞれ延伸する右境界ライン（ＣＴｏｒ）及び左境界ライン（ＣＴｏｌ）を含むオフセットコンテンツを、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、
前記右境界ライン及び前記左境界ラインを前記路面にそれぞれ投影した状態での前記右境界ライン及び前記左境界ラインの前記路面上における左右方向の間隔（Ｗｏ）を、進行方向に向かうに従って減少させる、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
【請求項２４】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）であって、前記自車車線の左右の区画線のうちで前記オフセット制御の制御対象に近接する一方である特定区画線に沿って延伸する特定境界ライン（ＣＴｃｓ）を含むオフセットコンテンツを、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、
前記特定境界ラインの両外縁のうちで前記制御対象とは反対側の外縁（ＯＥｏ）を、前記オフセット制御の開始位置（Ｐｏｓ）から進行方向に向かうに従い、前記特定区画線から遠ざける、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
【請求項２５】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）であって、前記自車車線の左右の区画線のうちで前記オフセット制御の制御対象に近接する一方である特定区画線に沿って延伸する特定境界ライン（ＣＴｃｓ）を含むオフセットコンテンツを、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、
前記特定境界ラインの両外縁のうちで前記制御対象とは反対側の外縁（ＯＥｏ）を、前記オフセット制御の解除開始位置（Ｐｏ２）から進行方向に向かうに従い、前記特定区画線に近づける、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
【請求項２６】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、
前記オフセット制御の終了を報知するオフセット終了表示において、前記オフセット制御の終了位置（Ｐｏｅ）よりも手前側の路面に、前記オフセットコンテンツの重畳範囲を制限する、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
【請求項２７】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、前記自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、
前記オフセット情報に基づき、前記オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、
前記オフセット制御の制御対象が前記自車車線の左右の両方に存在する場合、左右それぞれの前記制御対象の優先度を把握し、優先度の高い前記制御対象から離れるように前記オフセットコンテンツを表示する、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、表示制御部は、前景中におけるオフセット制御の開始位置（Ｐｏｓ）がヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）外である場合に、オフセット制御の実施を予告する予告コンテンツ（ＣＴｐ）を表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、オフセットコンテンツは、自車車線の左右の区画線に沿ってそれぞれ延伸する右境界ライン（ＣＴｏｒ）及び左境界ライン（ＣＴｏｌ）を含み、情報取得部は、オフセット制御の制御対象が自車車線の左右の両方に存在する場合、左右それぞれの制御対象の優先度を把握し、表示制御部は、右境界ライン及び左境界ラインのうちで、優先度の高い制御対象に近接する一方のオフセット幅（Ｗｏｌ）を、他方のオフセット幅（Ｗｏｒ）よりも大きくする表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、オフセットコンテンツは、自車車線の左右の区画線に沿ってそれぞれ延伸する右境界ライン（ＣＴｏｒ）及び左境界ライン（ＣＴｏｌ）を含み、情報取得部は、オフセット制御の制御対象が自車車線の左右の両方に存在する場合、左右それぞれの制御対象の優先度を把握し、表示制御部は、右境界ライン及び左境界ラインのうちで、優先度の高い制御対象に近接する一方のみをオフセットさせる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、表示制御部は、前景中におけるオフセット制御の開始位置（Ｐｏｓ）がヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内となると、オフセット予告表示からオフセット開始表示への遷移表示を開始し、遷移表示にて、自車車線の左右の区画線のうちでオフセット制御の制御対象に近接する一方に沿って延伸する特定境界ライン（ＣＴｃｓ）は、直線状からクランク状へと変形しつつ、進行方向の先端部分を、オフセット予告表示にて表示された予告コンテンツ（ＣＴｐ）に近接させていく表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、オフセットコンテンツは、自車車線の左右の区画線に沿ってそれぞれ延伸する右境界ライン（ＣＴｏｒ）及び左境界ライン（ＣＴｏｌ）を含み、右境界ライン及び左境界ラインを路面にそれぞれ投影した状態で、右境界ライン及び左境界ラインの路面上における左右方向の間隔（Ｗｏ）は、進行方向に向かうに従って減少する表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、オフセットコンテンツは、自車車線の左右の区画線のうちでオフセット制御の制御対象に近接する一方である特定区画線に沿って延伸する特定境界ライン（ＣＴｃｓ）を含み、表示制御部は、特定境界ラインの両外縁のうちで制御対象とは反対側の外縁（ＯＥｏ）を、オフセット制御の開始位置（Ｐｏｓ）から進行方向に向かうに従い、特定区画線から遠ざける表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、オフセットコンテンツは、自車車線の左右の区画線のうちでオフセット制御の制御対象に近接する一方である特定区画線に沿って延伸する特定境界ライン（ＣＴｃｓ）を含み、表示制御部は、特定境界ラインの両外縁のうちで制御対象とは反対側の外縁（ＯＥｏ）を、オフセット制御の解除開始位置（Ｐｏ２）から進行方向に向かうに従い、特定区画線に近づける表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、表示制御部は、オフセット制御の終了を報知するオフセット終了表示において、オフセット制御の終了位置（Ｐｏｅ）よりも手前側の路面に、オフセットコンテンツの重畳範囲を制限する表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得する情報取得部（７２）と、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させる表示制御部（７６）と、を備え、情報取得部は、オフセット制御の制御対象が自車車線の左右の両方に存在する場合、左右それぞれの制御対象の優先度を把握し、表示制御部は、優先度の高い制御対象から離れるようにオフセットコンテンツを表示する表示制御装置とされる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、前景中におけるオフセット制御の開始位置（Ｐｏｓ）がヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）外である場合に、オフセット制御の実施を予告する予告コンテンツ（ＣＴｐ）を表示させる、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）であって、自車車線の左右の区画線に沿ってそれぞれ延伸する右境界ライン（ＣＴｏｒ）及び左境界ライン（ＣＴｏｌ）を含むオフセットコンテンツを、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、オフセット制御の制御対象が自車車線の左右の両方に存在する場合、左右それぞれの制御対象の優先度を把握し、右境界ライン及び左境界ラインのうちで、優先度の高い制御対象に近接する一方のオフセット幅（Ｗｏｌ）を、他方のオフセット幅（Ｗｏｒ）よりも大きくする、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）であって、自車車線の左右の区画線に沿ってそれぞれ延伸する右境界ライン（ＣＴｏｒ）及び左境界ライン（ＣＴｏｌ）を含むオフセットコンテンツを、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、オフセット制御の制御対象が自車車線の左右の両方に存在する場合、左右それぞれの制御対象の優先度を把握し、右境界ライン及び左境界ラインのうちで、優先度の高い制御対象に近接する一方のみをオフセットさせる、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、前景中におけるオフセット制御の開始位置（Ｐｏｓ）がヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内となると、オフセット予告表示からオフセット開始表示への遷移表示を開始し、遷移表示では、自車車線の左右の区画線のうちでオフセット制御の制御対象に近接する一方に沿って延伸する特定境界ライン（ＣＴｃｓ）を、直線状からクランク状へと変形させつつ、進行方向の先端部分を、オフセット予告表示にて表示させた予告コンテンツ（ＣＴｐ）に近接させていく、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）であって、自車車線の左右の区画線に沿ってそれぞれ延伸する右境界ライン（ＣＴｏｒ）及び左境界ライン（ＣＴｏｌ）を含むオフセットコンテンツを、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、右境界ライン及び左境界ラインを路面にそれぞれ投影した状態での右境界ライン及び左境界ラインの路面上における左右方向の間隔（Ｗｏ）を、進行方向に向かうに従って減少させる、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）であって、自車車線の左右の区画線のうちでオフセット制御の制御対象に近接する一方である特定区画線に沿って延伸する特定境界ライン（ＣＴｃｓ）を含むオフセットコンテンツを、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、特定境界ラインの両外縁のうちで制御対象とは反対側の外縁（ＯＥｏ）を、オフセット制御の開始位置（Ｐｏｓ）から進行方向に向かうに従い、特定区画線から遠ざける、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）であって、自車車線の左右の区画線のうちでオフセット制御の制御対象に近接する一方である特定区画線に沿って延伸する特定境界ライン（ＣＴｃｓ）を含むオフセットコンテンツを、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、特定境界ラインの両外縁のうちで制御対象とは反対側の外縁（ＯＥｏ）を、オフセット制御の解除開始位置（Ｐｏ２）から進行方向に向かうに従い、特定区画線に近づける、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、オフセット制御の終了を報知するオフセット終了表示において、オフセット制御の終了位置（Ｐｏｅ）よりも手前側の路面に、オフセットコンテンツの重畳範囲を制限する、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両を自車車線（Ｌｎｓ）内で走行させる車線維持制御部（５１，５３）より、自車車線の中央部（Ｐｃ）から左右いずれかの方向に走行位置を移動させるオフセット制御に関するオフセット情報を取得し（Ｓ１０４）、オフセット情報に基づき、オフセット制御の実施を示すオフセットコンテンツ（ＣＴｏ）を、前景中の路面に重畳表示させ（Ｓ１０９）、オフセット制御の制御対象が自車車線の左右の両方に存在する場合、左右それぞれの制御対象の優先度を把握し、優先度の高い制御対象から離れるようにオフセットコンテンツを表示する、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。