【手続補正書】
【提出日】令和3年1月26日(2021.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲の物体（Ｂ）を検知するように構成された物体検知装置（１）であって、
送信波を外部に向けて送信する送信器（２１）を備えた送信部（２０Ａ）を駆動する駆動信号を生成するように設けられた駆動信号生成部（３）と、
前記送信波の前記物体による反射波を受信する受信器（２１）による受信結果に対応する受信信号に基づいて、前記物体を検知するように設けられた検知部（４２）と、
を備え、
前記駆動信号生成部は、第一最低周波数（Ｆｔｉ１）と第一最高周波数（Ｆｔｘ１）とによって形成される第一周波数帯域（Ｂｔ１）にて時間的に変化する第一駆動信号（ＳＤ１）と、第二最低周波数（Ｆｔｉ２）と第二最高周波数（Ｆｔｘ２）とによって形成され前記第一周波数帯域とは平均周波数または中心周波数である中間周波数（Ｆｔｃ２）が異なり且つ前記第一周波数帯域と重複する第二周波数帯域（Ｂｔ２）にて時間的に変化する第二駆動信号（ＳＤ２）とを選択的に出力し、
前記検知部は、前記第一駆動信号による前記送信波の反射波に対応する第一受信信号とし、前記第二駆動信号による前記送信波の反射波に対応する第二受信信号とした場合、隣り合う前記第一受信信号のつなぎ目に発生する偽符号信号と重ならない前記第二受信信号に基づいて、前記物体を検知する、
物体検知装置。
【請求項２】
前記駆動信号生成部が前記第一駆動信号と前記第二駆動信号とのうちのいずれを出力するかを制御するように設けられた送信制御部（４１）をさらに備えた、
請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項３】
前記第一周波数帯域および前記第二周波数帯域は、前記送信部の共振周波数を含むように設定された、
請求項１または２に記載の物体検知装置。
【請求項４】
前記第一周波数帯域および前記第二周波数帯域は、前記第一最低周波数と前記第二最低周波数とが異なり、且つ、前記第一最高周波数と前記第二最高周波数とが異なるように設定された、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の物体検知装置。
【請求項５】
前記第一周波数帯域および前記第二周波数帯域は、前記第一最低周波数よりも前記第二最低周波数の方が高周波数となり、且つ、前記第一最高周波数よりも前記第二最高周波数の方が高周波数となるように設定された、
請求項４に記載の物体検知装置。
【請求項６】
前記第一最低周波数は、前記送信部における所定の送信周波数帯域の下限周波数であり、
前記第二最高周波数は、前記送信周波数帯域の上限周波数である、
請求項５に記載の物体検知装置。
【請求項７】
前記第一駆動信号は、前記第一最高周波数に向かって周波数が上昇する周波数変化を含み、
前記第二駆動信号は、前記第二最低周波数に向かって周波数が低下する周波数変化を含む、
請求項１〜６のいずれか１つに記載の物体検知装置。
【請求項８】
前記第一駆動信号は、前記第一最低周波数から前記第一最高周波数に周波数が上昇する周波数変化を含み、
前記第二駆動信号は、前記第二最高周波数から前記第二最低周波数に周波数が低下する周波数変化を含む、
請求項７に記載の物体検知装置。
【請求項９】
周囲の物体（Ｂ）を検知する物体検知方法であって、
送信波を外部に向けて送信する送信器（２１）を備えた送信部（２０Ａ）を駆動する駆動信号を生成するように設けられた駆動信号生成部（３）と、
前記送信波の前記物体による反射波を受信する受信器（２１）による受信結果に対応する受信信号に基づいて、前記物体を検知するように設けられた検知部（４２）と、
を用い、
前記駆動信号として、第一最低周波数（Ｆｔｉ１）と第一最高周波数（Ｆｔｘ１）とによって形成される第一周波数帯域（Ｂｔ１）にて時間的に変化する第一駆動信号（ＳＤ１）と、第二最低周波数（Ｆｔｉ２）と第二最高周波数（Ｆｔｘ２）とによって形成され前記第一周波数帯域とは平均周波数または中心周波数である中間周波数（Ｆｔｃ２）が異なり且つ前記第一周波数帯域と重複する第二周波数帯域（Ｂｔ２）にて時間的に変化する第二駆動信号（ＳＤ２）とを選択的に出力し、
前記第一駆動信号による前記送信波の反射波に対応する第一受信信号とし、前記第二駆動信号による前記送信波の反射波に対応する第二受信信号とした場合、隣り合う前記第一受信信号のつなぎ目に発生する偽符号信号と重ならない前記第二受信信号に基づいて、前記物体を検知する、
物体検知方法。
【請求項１０】
前記駆動信号生成部に前記第一駆動信号と前記第二駆動信号とのうちのいずれを出力させるかを制御する、
請求項９に記載の物体検知方法。
【請求項１１】
前記第一周波数帯域および前記第二周波数帯域は、前記送信部の共振周波数を含む、
請求項９または１０に記載の物体検知方法。
【請求項１２】
前記第一最低周波数と前記第二最低周波数とが異なり、且つ、前記第一最高周波数と前記第二最高周波数とが異なる、
請求項９〜１１のいずれか１つに記載の物体検知方法。
【請求項１３】
前記第一最低周波数よりも前記第二最低周波数の方が高周波数となり、且つ、前記第一最高周波数よりも前記第二最高周波数の方が高周波数となる、
請求項１２に記載の物体検知方法。
【請求項１４】
前記第一最低周波数は、前記送信部における所定の送信周波数帯域の下限周波数であり、
前記第二最高周波数は、前記送信周波数帯域の上限周波数である、
請求項１３に記載の物体検知方法。
【請求項１５】
前記第一駆動信号は、前記第一最高周波数に向かって周波数が上昇する周波数変化を含み、
前記第二駆動信号は、前記第二最低周波数に向かって周波数が低下する周波数変化を含む、
請求項９〜１４のいずれか１つに記載の物体検知方法。
【請求項１６】
前記第一駆動信号は、前記第一最低周波数から前記第一最高周波数に周波数が上昇する周波数変化を含み、
前記第二駆動信号は、前記第二最高周波数から前記第二最低周波数に周波数が低下する周波数変化を含む、
請求項１５に記載の物体検知方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項１に記載の物体検知装置（１）は、周囲の物体（Ｂ）を検知するように構成されている。
この物体検知装置は、
送信波を外部に向けて送信する送信器（２１）を備えた送信部（２０Ａ）を駆動する駆動信号を生成するように設けられた駆動信号生成部（３）と、
前記送信波の前記物体による反射波を受信する受信器（２１）による受信結果に対応する受信信号に基づいて、前記物体を検知するように設けられた検知部（４２）と、
を備え、
前記駆動信号生成部は、第一最低周波数（Ｆｔｉ１）と第一最高周波数（Ｆｔｘ１）とによって形成される第一周波数帯域（Ｂｔ１）にて時間的に変化する第一駆動信号（ＳＤ１）と、第二最低周波数（Ｆｔｉ２）と第二最高周波数（Ｆｔｘ２）とによって形成され前記第一周波数帯域とは平均周波数または中心周波数である中間周波数（Ｆｔｃ２）が異なり且つ前記第一周波数帯域と重複する第二周波数帯域（Ｂｔ２）にて時間的に変化する第二駆動信号（ＳＤ２）とを選択的に出力し、
前記検知部は、前記第一駆動信号による前記送信波の反射波に対応する第一受信信号とし、前記第二駆動信号による前記送信波の反射波に対応する第二受信信号とした場合、隣り合う前記第一受信信号のつなぎ目に発生する偽符号信号と重ならない前記第二受信信号に基づいて、前記物体を検知する。
請求項９に記載の物体検知方法は、周囲の物体（Ｂ）を検知する方法であって、
送信波を外部に向けて送信する送信器（２１）を備えた送信部（２０Ａ）を駆動する駆動信号を生成するように設けられた駆動信号生成部（３）と、
前記送信波の前記物体による反射波を受信する受信器（２１）による受信結果に対応する受信信号に基づいて、前記物体を検知するように設けられた検知部（４２）と、
を用い、
前記駆動信号として、第一最低周波数（Ｆｔｉ１）と第一最高周波数（Ｆｔｘ１）とによって形成される第一周波数帯域（Ｂｔ１）にて時間的に変化する第一駆動信号（ＳＤ１）と、第二最低周波数（Ｆｔｉ２）と第二最高周波数（Ｆｔｘ２）とによって形成され前記第一周波数帯域とは平均周波数または中心周波数である中間周波数（Ｆｔｃ２）が異なり且つ前記第一周波数帯域と重複する第二周波数帯域（Ｂｔ２）にて時間的に変化する第二駆動信号（ＳＤ２）とを選択的に出力し、
前記第一駆動信号による前記送信波の反射波に対応する第一受信信号とし、前記第二駆動信号による前記送信波の反射波に対応する第二受信信号とした場合、隣り合う前記第一受信信号のつなぎ目に発生する偽符号信号と重ならない前記第二受信信号に基づいて、前記物体を検知する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記方法においては、前記駆動信号として、第一駆動信号と第二駆動信号とを選択的に出力する。また、上記構成においては、前記駆動信号生成部は、前記第一駆動信号と前記第二駆動信号とを選択的に出力可能である。前記第一駆動信号は、前記第一最低周波数と前記第一最高周波数とによって形成される前記第一周波数帯域にて時間的に変化する。前記第二駆動信号は、前記第二最低周波数と前記第二最高周波数とによって形成される前記第二周波数帯域にて時間的に変化する。前記第二周波数帯域は、前記第一周波数帯域とは前記平均周波数または前記中心周波数である前記中間周波数が異なり、且つ前記第一周波数帯域と重複する。すなわち、前記第二周波数帯域は、前記第一周波数帯域と部分的に重複する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
前記第一駆動信号による前記送信波の前記反射波に対応する前記受信信号を第一受信信号と称する。また、前記第二駆動信号による前記送信波の前記反射波に対応する前記受信信号を第二受信信号と称する。上記構成および方法によれば、前記受信器（２１）を備えた受信部（２０Ｂ）にて、隣り合う前記第一受信信号のつなぎ目に発生する偽符号信号と重ならない前記第二受信信号を受信すると、前記検知部にて、前記第二受信信号に基づいて、前記物体を検知する。これにより、前記第一受信信号および前記第二受信信号の識別精度が向上する。特に、偽符号信号による誤判定の発生が、良好に抑制され得る。したがって、上記構成および方法によれば、従来よりも識別精度をよりいっそう向上することが可能となる。