(57)【要約】【課題】故障発生時にリバースゲートを前進位置に退避させることができる水ジェット推進艇を提供すること。【解決手段】水ジェット推進艇は、ジェットポンプと、リバースゲート１１と、リバースゲート移動機構２５と、ＥＣＵ２６とを含む。リバースゲート移動機構２５は、後進位置と前進位置との間でリバースゲート１１を移動させる動力を発生する電動モータ２７と、電動モータ２７とリバースゲート１１とを繋ぐ伝達経路を形成しており、伝達経路で動力を伝達する伝達機構２８とを含む。ＥＣＵ２６は、リバースゲート移動機構２５の故障を監視する。ＥＣＵ２６は、リバースゲート移動機構２５が故障したときに、リバースゲート１１を前進位置に退避させる。【選択図】図４
2014080041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射口から水を後方に噴射するジェットポンプと、
背面視で前記噴射口全体が覆われる後進位置と、背面視で前記噴射口全体が開かれる前進位置との間で、上下方向に移動可能であり、前記噴射口に導かれた水を前記後進位置に位置している状態で前方に案内するリバースゲートと、
前記後進位置と前記前進位置との間で前記リバースゲートを移動させる動力を発生する電動モータと、前記電動モータと前記リバースゲートとを繋ぐ伝達経路を形成しており、前記伝達経路で動力を伝達する伝達機構とを含むリバースゲート移動機構と、
前記リバースゲート移動機構の故障を監視し、前記リバースゲート移動機構が故障したときに、前記リバースゲートを前記前進位置に退避させる退避制御装置とを含む、水ジェット推進艇。
【請求項２】
前記リバースゲート移動機構による前記リバースゲートの拘束が解除されるように前記伝達経路を切断可能な切断機構をさらに含む、請求項１に記載の水ジェット推進艇。
【請求項３】
前記伝達機構は、前記伝達経路で動力を伝達する伝達部材を含み、
前記切断機構は、前記伝達部材を前記リバースゲートに着脱可能に接続するジョイント機構を含む、請求項２に記載の水ジェット推進艇。
【請求項４】
前記退避制御装置は、前記リバースゲート移動機構が故障したときに、前記リバースゲートを前記前進位置の方に所定距離移動させる退避指令を前記電動モータに与える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の水ジェット推進艇。
【請求項５】
前記退避制御装置は、前記リバースゲートを前記前進位置の方に前記後進位置から前記前進位置までの距離移動させる前記退避指令を前記電動モータに与えることにより、前記リバースゲートを前記前進位置に移動させる、請求項４に記載の水ジェット推進艇。
【請求項６】
前記リバースゲートを前記前進位置の方に移動させる力を前記リバースゲートに与える弾性部材をさらに含み、
前記退避制御装置は、前記リバースゲート移動機構が故障したときに、前記電動モータの回転軸に加わる制動力の発生を禁止する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の水ジェット推進艇。
【請求項７】
前記退避制御装置は、前記電動モータと共に閉回路を形成する駆動回路と、前記リバースゲート移動機構が故障したときに前記閉回路を切断するスイッチとを含む、請求項６に記載の水ジェット推進艇。
【請求項８】
噴射口から水を後方に噴射するジェットポンプと、
前記噴射口を後方から見たときに前記噴射口全体を覆う後進位置と、背面視で前記噴射口全体が開かれる前進位置との間で、上下方向に移動可能であり、前記噴射口に導かれた水を前記後進位置に位置している状態で前方に案内するリバースゲートと、
前記後進位置と前記前進位置との間で前記リバースゲートを移動させる動力を発生する電動モータと、前記電動モータと前記リバースゲートとを繋ぐ伝達経路を形成しており、前記伝達経路で動力を伝達する伝達機構とを含むリバースゲート移動機構と、
前記リバースゲート移動機構による前記リバースゲートの拘束が解除されるように前記伝達経路を切断可能な切断機構とを含む、水ジェット推進艇。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水ジェット推進艇に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のパーソナルウォータークラフトは、水を後方に噴射するノズルと、ノズルの開口を一定の距離を置いて開閉するリバースゲートと、リバースゲートを上位置と下位置との間で移動させる電動リバース機構とを備えている。上位置は、リバースゲートがノズルの開口から上方に退避した位置であり、下位置は、リバースゲートがノズルの開口に対向する位置である。中立位置は、上位置と下位置との間の位置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６５４７６１１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、電動リバース機構が故障したときの対応策が一切開示されていない。電動リバース機構の故障が発生したときに、リバースゲートが上位置（前進位置）に退避していないと、ノズルから噴射された水が、リバースゲートに遮られるので、乗員は、水ジェット推進艇を効率的に前進させて、港などの目的地にスムーズに移動することができない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、故障発生時にリバースゲートを前進位置に退避させることができる水ジェット推進艇を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、ジェットポンプと、リバースゲートと、リバースゲート移動機構と、退避制御装置とを含む、水ジェット推進艇を提供する。前記ジェットポンプは、噴射口から水を後方に噴射する。前記リバースゲートは、背面視で前記噴射口全体が覆われる後進位置と、背面視で前記噴射口全体が開かれる前進位置との間で、上下方向に移動可能である。前記リバースゲートは、前記噴射口に導かれた水を前記後進位置に位置している状態で前方に案内する。前記リバースゲート移動機構は、前記後進位置と前記前進位置との間で前記リバースゲートを移動させる動力を発生する電動モータと、前記電動モータと前記リバースゲートとを繋ぐ伝達経路を形成しており、前記伝達経路で動力を伝達する伝達機構とを含む。前記退避制御装置は、前記リバースゲート移動機構の故障を検知する。前記退避制御装置は、前記リバースゲート移動機構の故障が検知されたときに、前記リバースゲートを前記前進位置に退避させる。
【０００７】
この構成によれば、ジェットポンプの噴射口を開閉するリバースゲートが、電動式のリバースゲート移動機構によって駆動される。リバースゲートが前進位置以外の位置に配置されている状態でリバースゲート移動機構が故障したとしても、リバースゲートは、確実に前進位置に退避される。したがって、乗員は、リバースゲート移動機構が故障したとしても、水ジェット推進艇を確実に前進させて帰港することができる。
【０００８】
本発明の一態様において、前記水ジェット推進艇は、前記リバースゲート移動機構による前記リバースゲートの拘束が解除されるように前記伝達経路を切断可能な切断機構をさらに含んでいてもよい。この場合、前記伝達機構は、前記伝達経路で動力を伝達する伝達部材を含んでいてもよい。前記切断機構は、前記伝達部材を前記リバースゲートに着脱可能に接続するジョイント機構を含んでいてもよい。
【０００９】
この構成によれば、電動モータとリバースゲートとを繋ぐ伝達経路が、切断機構によって切断される。これにより、リバースゲート移動機構によるリバースゲートの拘束が解除される。したがって、故障の原因がリバースゲート移動機構のいずれの箇所であっても、乗員は、リバースゲートを前進位置に退避させることができる。したがって、乗員は、リバースゲート移動機構が故障したとしても、水ジェット推進艇を確実に前進させて帰港することができる。
【００１０】
本発明の一態様において、前記退避制御装置は、前記リバースゲート移動機構が故障したときに、前記リバースゲートを前記前進位置の方に所定距離移動させる退避指令を前記電動モータに与えてもよい。この場合、前記退避制御装置は、前記リバースゲートを前記前進位置の方に前記後進位置から前記前進位置までの距離移動させる前記退避指令を前記電動モータに与えることにより、前記リバースゲートを前記前進位置に移動させてもよい。
【００１１】
この構成によれば、リバースゲートを前進位置の方に後進位置から前進位置までの距離移動させる退避指令が、リバースゲート移動機構が故障したときに電動モータに与えられる。したがって、リバースゲートが前進位置から後進位置までのいずれの位置に位置している状態で故障が発生したとしても、リバースゲートは、確実に前進位置に退避される。そのため、乗員は、リバースゲート移動機構が故障したとしても、水ジェット推進艇を確実に前進させて帰港することができる。
【００１２】
本発明の一態様において、前記水ジェット推進艇は、前記リバースゲートを前記前進位置の方に移動させる力を前記リバースゲートに与える弾性部材をさらに含んでいてもよい。この場合、前記退避制御装置は、前記リバースゲート移動機構が故障したときに、前記電動モータの回転軸に加わる制動力の発生を禁止してもよい。具体的には、前記退避制御装置は、前記電動モータと共に閉回路を形成する駆動回路と、前記リバースゲート移動機構が故障したときに前記閉回路を切断するスイッチとを含んでいてもよい。
【００１３】
この構成によれば、リバースゲート移動機構が故障したときに、電動モータの回転軸に加わる制動力の発生が禁止され、電動モータの回転軸がフリーになる。すなわち、電動モータは、人が手で回転軸を回せる状態になる。リバースゲートは、伝達機構を介して電動モータの回転軸に連結されている。回転軸が固定されている状態では、リバースゲートは、一定の位置に保持される。したがって、制動力の発生が禁止されることにより、リバースゲート移動機構によるリバースゲートの拘束が解除される。そのため、リバースゲートが前進位置に位置していない場合には、リバースゲートは、弾性部材の復元力を受けて前進位置に移動する。したがって、乗員は、リバースゲート移動機構が故障したとしても、水ジェット推進艇を確実に前進させて帰港することができる。
【００１４】
本発明の他の態様は、ジェットポンプと、リバースゲートと、リバースゲート移動機構と、切断機構とを含む、水ジェット推進艇を提供する。前記ジェットポンプは、噴射口から水を後方に噴射する。前記リバースゲートは、背面視で前記噴射口全体が覆われる後進位置と、背面視で前記噴射口全体が開かれる前進位置との間で、上下方向に移動可能である。前記リバースゲートは、前記噴射口に導かれた水を前記後進位置に位置している状態で前方に案内する。前記リバースゲート移動機構は、前記後進位置と前記前進位置との間で前記リバースゲートを移動させる動力を発生する電動モータと、前記電動モータと前記リバースゲートとを繋ぐ伝達経路を形成しており、前記伝達経路で動力を伝達する伝達機構とを含む。前記切断機構は、前記リバースゲート移動機構による前記リバースゲートの拘束が解除されるように前記伝達経路を切断可能である。この構成によれば、前述の効果と同様な効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る水ジェット推進艇の模式図である。
【図２】ジェット推進機構の模式的な側面図である。
【図３】ジェット推進機構の模式的な平面図である。
【図４】水ジェット推進機構の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】リバースゲート移動機構の故障を監視するときのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る水ジェット推進艇１の模式図である。図２は、ジェット推進機構４の模式的な側面図である。図３は、ジェット推進機構４の模式的な平面図である。以下では、水ジェット推進艇１が、パーソナルウォータークラフト（ＰＷＣ）である例について説明する。
【００１７】
図１に示すように、水ジェット推進艇１は、船体２（body）と、船体２の内部に配置されたエンジン３と、船体２の後部に取り付けられたジェット推進機構４とを含む。
図１に示すように、船体２は、船底を形成するハル５と、ハル５の上方に配置されたデッキ６とを含む。エンジン３は、上下方向におけるハル５とデッキ６との間に配置されている。同様に、水ジェット推進艇１に備えられた電気機器に電力を供給するバッテリＢ１は、上下方向におけるハル５とデッキ６との間に配置されている。エンジン３は、ジェット推進機構４の前方に配置されている。エンジン３は、前後方向に延びる回転軸線まわりに回転可能なクランクシャフトを含む内燃機関である。ジェット推進機構４は、エンジン３によって駆動される。ジェット推進機構４は、船底から船内（船体２の内部）に吸い込んだ水を船外（船体２の外部）に噴射することにより、水ジェット推進艇１を前方または後方に推進させる。
【００１８】
図１に示すように、水ジェット推進艇１は、乗員が座るシート７と、乗員によって左右に操作されるハンドル８と、ハンドル８に取り付けられたスロットル９とを含む。
図１に示すように、シート７およびハンドル８は、船体２の上方に配置されている。シート７およびハンドル８は、船体２に支持されている。シート７およびハンドル８は、幅方向（左右方向）における水ジェット推進艇１の中央部に配置されている。シート７は、ハンドル８の後方に配置されている。シート７は、エンジン３の上方に配置されており、ハンドル８は、エンジン３よりも前方に配置されている。エンジン３の出力は、乗員によるスロットル９の操作によって調整される。また、ジェット推進機構４から噴射される噴流の方向（噴射方向）は、ハンドル８の操作によって左右に変更される。これにより、水ジェット推進艇１が操舵される。
【００１９】
図１に示すように、ジェット推進機構４は、船底から吸い込んだ船外の水を前進噴射口２１から後方に噴射するジェットポンプ１０と、ジェットポンプ１０の前進噴射口２１から後方に噴射された噴流を前方に方向変換させるリバースゲート１１とを含む。
図１に示すように、ジェットポンプ１０は、船外の水を吸い込む吸水口１２（intake）と、吸水口１２から吸い込まれた水を後方に噴射する排水口１３（outlet）と、吸水口１２に吸い込まれた水を排水口１３に導く流路１４とを含む。ジェットポンプ１０は、さらに、流路１４に配置されたインペラ１５（動翼）および静翼１６と、インペラ１５に連結されたドライブシャフト１７と、排水口１３を形成するノズル１８と、ノズル１８から後方に噴射された噴流の方向を左右に傾けるデフレクタ１９とを含む。
【００２０】
図１に示すように、吸水口１２は、船底で開口しており、排水口１３は、吸水口１２よりも後方で後向きに開口している。ドライブシャフト１７は、前後方向に延びている。ドライブシャフト１７の前端部は、船内に配置されており、ドライブシャフト１７の後端部は、流路１４に配置されている。ドライブシャフト１７の前端部は、カップリング２０を介してエンジン３に連結されている。インペラ１５は、ドライブシャフト１７に連結されている。静翼１６は、インペラ１５の後方に配置されており、ノズル１８は、静翼１６の後方に配置されている。インペラ１５は、流路１４に対してドライブシャフト１７の中心軸線まわりに回転可能であり、静翼１６は、流路１４に対して固定されている。ノズル１８は、船体２に固定されており、船体２に対して移動しない。
【００２１】
図１に示すように、インペラ１５は、エンジン３によって、ドライブシャフト１７と共にドライブシャフト１７の中心軸線まわりに駆動される。インペラ１５が回転駆動されると、吸水口１２から流路１４内に水が吸い込まれ、流路１４内に吸い込まれた水が、インペラ１５から静翼１６に送られる。インペラ１５によって送られた水が静翼１６を通過することにより、インペラ１５の回転によって生じた水流のねじれが低減され、水流が整えられる。したがって、整流された水が、静翼１６からノズル１８に送られる。ノズル１８は、前後方向に延びる筒状であり、排水口１３は、ノズル１８の後端部によって形成されている。したがって、ノズル１８に送られた水は、ノズル１８の後端部から後方に噴射される。
【００２２】
図２および図３に示すように、デフレクタ１９は、ノズル１８から後方に延びている。デフレクタ１９は、上下方向に延びるデフレクタ軸線Ａｄまわりに左右に回転可能にノズル１８に連結されている。デフレクタ１９は、中空である。ノズル１８の排水口１３は、デフレクタ１９内に配置されている。デフレクタ１９は、後向きに開口した前進噴射口２１を形成している。前進噴射口２１は、排水口１３の後方に配置されている。ノズル１８から後方に噴射された水は、デフレクタ１９の内部を通って前進噴射口２１から後方に噴射される。デフレクタ１９は、直進位置（図３に示す位置）を中心にノズル１８に対して左右に回動可能である。
【００２３】
図２および図３に示すように、リバースゲート１１は、デフレクタ１９の前進噴射口２１を開閉する開閉部としての後壁１１ａと、後壁１１ａの右方および左方で外向きに開口する左右一対の後進噴射口２２とを含む。リバースゲート１１は、左右方向に延びるゲート軸線Ａｇまわりに回転可能にノズル１８に連結されている。リバースゲート１１は、後進位置（図２および図３に示す位置）と前進位置（図１に示す位置）との間で移動可能である。前進位置は、背面視で前進噴射口２１がリバースゲート１１に覆われない位置である。後進位置は、背面視で前進噴射口２１全体がリバースゲート１１に覆われる位置である。前進位置と後進位置との間の中立位置は、背面視で前進噴射口２１の一部だけがリバースゲート１１に覆われる位置である。
【００２４】
リバースゲート１１が前進位置に配置されている状態では、デフレクタ１９の前進噴射口２１が覆われていないので、ノズル１８の排水口１３から後方に噴射された水は、デフレクタ１９内を通って、前進噴射口２１から後方に噴射される。これにより、前進方向への推力が発生する。一方、リバースゲート１１が後進位置に配置されている状態では、前進噴射口２１全体がリバースゲート１１に覆われているので、前進噴射口２１から後方に噴射された水は、リバースゲート１１の内面に衝突した後、後進噴射口２２から右斜め前または左斜め前に噴射される。したがって、リバースゲート１１は、前進噴射口２１から後方に噴射された水を後進位置に位置している状態で前方に案内する。これにより、後進方向への推力が発生する。
【００２５】
前述のように、デフレクタ１９は、上下方向に延びるデフレクタ軸線Ａｄまわりに左右に回転可能にノズル１８に連結されており、リバースゲート１１は、左右方向に延びるゲート軸線Ａｇまわりに回転可能にノズル１８に連結されている。リバースゲート１１とデフレクタ１９とは、互いに独立して移動可能である。したがって、リバースゲート１１が後進位置に配置されている状態で、デフレクタ１９がデフレクタ軸線Ａｄまわりに左右に回動すると、リバースゲート１１とデフレクタ１９とが相対移動し、右方の後進噴射口２２から噴射される水の流量と、左方の後進噴射口２２から噴射される水の流量との差が変化する（図３参照）。これにより、推力の方向が左右方向に傾けられる。
【００２６】
図２および図３に示すように、ジェット推進機構４は、リバースゲート１１を前進位置の方に移動させる力をリバースゲート１１に与える弾性部材２３を含む。図１〜図３は、弾性部材２３がコイルバネである例を示している。弾性部材２３の一端部は、船体２に取り付けられており、弾性部材２３の他端部は、リバースゲート１１に取り付けられている。弾性部材２３は、船体２に直接取り付けられていてもよいし、介在部材を介して間接的に船体２に取り付けられていてもよい。同様に、弾性部材２３は、リバースゲート１１に直接取り付けられていてもよいし、介在部材を介して間接的にリバースゲート１１に取り付けられていてもよい。
【００２７】
後述するように、リバースゲート１１は、リバースゲート移動機構２５によってゲート軸線Ａｇまわりに駆動される。リバースゲート１１が後進位置の方へ移動すると、弾性部材２３の弾性変形量（バネの伸び量）が増加し、リバースゲート１１が前進位置の方へ移動すると、弾性部材２３の弾性変形量が減少する。したがって、弾性部材２３は、ゲート軸線Ａｇまわりのリバースゲート１１の移動に伴って伸縮する。弾性部材２３の復元力は、前進位置からのリバースゲート１１の移動量に比例して増加する。したがって、リバースゲート１１が後進位置に配置されている状態では、リバースゲート１１は、弾性部材２３によって前進位置の方に引っ張られる。
【００２８】
また、水ジェット推進艇１は、ハンドル８の移動量に対応する移動量でデフレクタ１９を左右に回動させるデフレクタ移動機構（図示せず）を含む。
デフレクタ移動機構は、ハンドル８とデフレクタ１９とを機械的に連結している。デフレクタ移動機構は、例えば、ハンドル８の動作をデフレクタ１９に伝達するプッシュプルケーブルを含む。デフレクタ移動機構は、モータを含む電動式の移動機構であってもよい。ハンドル８の直進位置は、デフレクタ１９の直進位置に対応付けられている。デフレクタ移動機構は、ハンドル８およびデフレクタ１９を連動させながら、ハンドル８の移動量に応じた移動量でデフレクタ１９を左右に回動させる。これにより、前進噴射口２１からの水の噴射方向が左右に傾けられる。
【００２９】
図１に示すように、水ジェット推進艇１は、リバースゲート１１を上下に移動させるために乗員によって操作されるシフト部材２４と、シフト部材２４の操作に応じてリバースゲート１１を上下に移動させるリバースゲート移動機構２５と、水ジェット推進艇１に備えられた電気機器を制御する退避制御装置としてのＥＣＵ２６（Electronic control unit）とを含む。
【００３０】
図１に示すように、シフト部材２４は、ハンドル８付近に配置されている。シフト部材２４は、レバーであってもよいし、グリップであってもよいし、スイッチであってもよい。シフト部材２４は、リバースゲート移動機構２５に電気的に接続されている。すなわち、リバースゲート移動機構２５は、電動式の移動機構である。シフト部材２４およびリバースゲート移動機構２５は、ＥＣＵ２６に電気的に接続されている。ＥＣＵ２６は、乗員によるシフト部材２４の操作に応じてリバースゲート移動機構２５を制御する。これにより、リバースゲート１１がゲート軸線Ａｇまわりに回動する。
【００３１】
図１に示すように、リバースゲート移動機構２５は、後進位置と前進位置との間でリバースゲート１１を移動させる動力を発生する電動モータ２７と、電動モータ２７からの動力を伝達する伝達機構２８とを含む。電動モータ２７は、船体２の内部に配置されている。電動モータ２７は、ＥＣＵ２６によって制御される。伝達機構２８が、船外でリバースゲート１１に取り付けられた棒状の伝達部材２９を含む。伝達機構２８は、船内に配置された電動モータ２７と船外に配置されたリバースゲート１１とを繋ぐ伝達経路を形成している。したがって、電動モータ２７の動力は、伝達機構２８によってリバースゲート１１に伝達される。これにより、リバースゲート１１が、ゲート軸線Ａｇまわりに駆動される。
【００３２】
図２および図３に示すように、ジェット推進機構４は、伝達部材２９をリバースゲート１１に着脱可能に接続するジョイント機構３０を含む。ジョイント機構３０は、凸部３１と、凸部３１が収容される凹部３２とを含む。ジョイント機構３０は、さらに、凸部３１が凹部３２内に保持される保持位置（図２および図３に示す位置）と凹部３２の開口部が開かれる開放位置との間で移動可能なストッパ３３と、ストッパ３３を保持位置の方に付勢するバネ３４とを含む。凸部３１は、リバースゲート１１に設けられており、凹部３２は、伝達部材２９に設けられている。ストッパ３３およびバネは、伝達部材２９に取り付けられている。ジョイント機構３０は、このような構造に限らず、ネジ軸およびネジ穴を含む機構であってもよいし、フックを含む機構であってもよい。
【００３３】
ジョイント機構３０のバネ３４のばね定数は、乗員がストッパ３３を移動させることができる大きさに設定されている。したがって、乗員がストッパ３３を開放位置の方へ押すと、すなわち、伝達部材２９の軸方向にスライドさせると、バネ３４が弾性変形して、ストッパ３３が開放位置に移動する。これにより、凹部３２の開口部が開かれる。そして、乗員がストッパ３３を離すと、バネ３４の復元力によってストッパ３３が保持位置に戻る。したがって、乗員は、ストッパ３３を開放位置に移動させることにより、凸部３１を凹部３２内に差し込んだり、凸部３１を凹部３２から外したりできる。
【００３４】
ジョイント機構３０の凸部３１がジョイント機構３０の凹部３２から取り外されると、伝達部材２９とリバースゲート１１との連結が解除される。リバースゲート１１は、伝達部材２９とリバースゲート１１との連結によって一定の位置に保持されている。伝達部材２９とリバースゲート１１との連結が解除されると、電動モータ２７とリバースゲート１１とを繋ぐ伝達経路が切断されるので、リバースゲート移動機構２５によるリバースゲート１１の拘束が解除される。前述のように、リバースゲート１１が前進位置の方に移動している状態では、リバースゲート１１は、弾性部材２３によって前進位置の方に引っ張られている。したがって、この状態で伝達経路が切断されると、リバースゲート１１は、前進位置の方に移動し、前進位置に配置される。
【００３５】
図４は、水ジェット推進艇１の電気的構成を示すブロック図である。
ＥＣＵ２６は、電動モータ２７の端子に接続された駆動回路３５と、駆動回路３５を開閉可能なスイッチ３６と、駆動回路３５から電動モータ２７への電力供給を制御する制御部３７と、電動モータ２７を含むリバースゲート移動機構２５の故障を監視する故障監視部３８とを含む。
【００３６】
駆動回路３５は、電動モータ２７と共に閉回路の少なくとも一部を形成している。スイッチ３６は、駆動回路３５に配置されている。スイッチ３６は、トランジスタであってもよいし、リレーであってもよい。スイッチ３６は、制御部３７によって制御される。駆動回路３５は、スイッチ３６によって切断される。したがって、駆動回路３５および電動モータ２７によって少なくとも一部が形成された閉回路は、スイッチ３６によって切断される。
【００３７】
閉回路が切断された状態では、電動モータ２７の回転軸に加わる電気的制動力が発生しないので、電動モータ２７の回転軸がフリーになる。すなわち、電動モータ２７は、人が手で回転軸を回せる状態になる。リバースゲート１１は、伝達機構２８を介して電動モータ２７の回転軸に連結されている。回転軸が固定されている状態では、リバースゲート１１は、一定の位置に保持される。したがって、閉回路が切断されることにより、リバースゲート移動機構２５によるリバースゲート１１の拘束が解除される。そのため、リバースゲート１１が前進位置に位置していない場合には、リバースゲート１１は、弾性部材２３の復元力を受けて前進位置に移動する。
【００３８】
リバースゲート移動機構２５は、電動モータ２７の回転位置を検出するモータ位置検出装置３９と、リバースゲート１１の位置を検出するリバースゲート位置検出装置４０と含む。
モータ位置検出装置３９およびリバースゲート位置検出装置４０は、船内に配置されている。モータ位置検出装置３９は、電動モータ２７に取り付けられている。リバースゲート位置検出装置４０は、伝達経路を構成するいずれかの部材に取り付けられている。モータ位置検出装置３９は、ポテンショメータ、ロータリーエンコーダ、レゾルバ、およびホールＩＣ（Hall integrated circuit）のいずれかあってもよいし、これらのうちの２つ以上を含んでいてもよい。当然、これら以外の装置が、モータ位置検出装置３９として用いられてもよい。リバースゲート位置検出装置４０についても同様である。
【００３９】
水ジェット推進艇１は、リバースゲート移動機構２５の故障を乗員に報知する警報装置４１を含む。
警報装置４１は、ＥＣＵ２６に接続されている。警報装置４１は、ＥＣＵ２６によって制御される。警報装置４１は、ブザーまたはランプであってもよいし、警告情報を表示する表示装置であってもよい。当然、警報装置４１は、これらのうちの２つ以上を含んでいてもよいし、これら以外の装置が、警報装置４１として用いられてもよい。ＥＣＵ２６の故障監視部３８は、リバースゲート移動機構２５の故障を常時監視している。故障監視部３８がリバースゲート移動機構２５の故障を検知すると、ＥＣＵ２６は、警報装置４１によってリバースゲート移動機構２５の故障を乗員に報知させる。
【００４０】
ＥＣＵ２６の故障監視部３８は、モータ位置検出装置３９およびリバースゲート位置検出装置４０の検出値に基づいて、リバースゲート移動機構２５の故障を監視する。具体的には、故障監視部３８は、モータ位置検出装置３９の検出値とリバースゲート位置検出装置４０の検出値とが所定の相関関係にあるか否かを監視する。さらに、故障監視部３８は、モータ位置検出装置３９およびリバースゲート位置検出装置４０の各検出値が正常であるか、つまり、各検出値がＥＣＵ２６からの指令値と一致しているか否かを監視する。
【００４１】
例えば、モータ位置検出装置３９およびリバースゲート位置検出装置４０のいずれか一方が故障しているときや、伝達機構２８が故障しているときには、モータ位置検出装置３９およびリバースゲート位置検出装置４０の２つの検出値は、所定の相関関係から外れる。したがって、このような故障は、２つの検出値が所定の相関関係にあるか否かを故障監視部３８が監視することにより検出される。
【００４２】
また、モータ位置検出装置３９およびリバースゲート位置検出装置４０の両方が故障しているときや、モータ位置検出装置３９およびリバースゲート位置検出装置４０とＥＣＵ２６とを繋ぐ電線が切れているときには、２つの検出値が所定の相関関係にある場合がある。したがって、このような故障は、ＥＣＵ２６からの指令値と各検出値とが一致しているか否かを故障監視部３８が監視することにより検出される。
【００４３】
図５は、リバースゲート移動機構２５の故障を監視するときのフローチャートである。
リバースゲート移動機構２５の故障が監視されているときには、ＥＣＵ２６の故障監視部３８が、モータ位置検出装置３９およびリバースゲート位置検出装置４０の２つの検出値が所定の相関関係にあるか否かを判定する（ステップＳ１）。２つの検出値が所定の相関関係にある場合（ステップＳ１でＹｅｓの場合）には、ＥＣＵ２６の故障監視部３８は、モータ位置検出装置３９およびリバースゲート位置検出装置４０の各検出値が正常であるか否かが判定される（ステップＳ２）。各検出値が正常である場合（ステップＳ２でＹｅｓの場合）には、再び、２つの検出値が所定の相関関係にあるか否かが判定される（ステップＳ１に戻る）。
【００４４】
一方、２つの検出値が所定の相関関係にない場合（ステップＳ１でＮｏの場合）や、各検出値が正常でない場合（ステップＳ２でＮｏの場合）、ＥＣＵ２６は、警報装置４１によってリバースゲート移動機構２５の故障を乗員に報知させる（左端のステップＳ３）。さらに、ＥＣＵ２６は、リバースゲート１１を前進位置の方に後進位置から前進位置までの距離移動させる退避指令を電動モータ２７に与える（ステップＳ４）。したがって、故障の原因が、モータ位置検出装置３９またはリバースゲート位置検出装置４０である場合や、モータ位置検出装置３９またはリバースゲート位置検出装置４０とＥＣＵ２６とを繋ぐ電線の切断である場合には、リバースゲート１１が、確実に前進位置に配置され、前進位置に退避する（ステップＳ５）。
【００４５】
また、２つの検出値が所定の相関関係にない場合（ステップＳ１でＮｏの場合）や、各検出値が正常でない場合（ステップＳ２でＮｏの場合）、ＥＣＵ２６は、警報装置４１によってリバースゲート移動機構２５の故障を乗員に報知させる（中央のステップＳ３）。さらに、ＥＣＵ２６は、駆動回路３５および電動モータ２７によって少なくとも一部が形成された閉回路を切断する（ステップＳ６）。これにより、リバースゲート移動機構２５によるリバースゲート１１の拘束が解除される。そのため、リバースゲート１１が前進位置以外の位置に配置されている場合には、リバースゲート１１は、弾性部材２３の復元力を受けて前進位置に移動する。したがって、故障の原因が、リバースゲート移動機構２５の伝達機構２８であっても、リバースゲート１１が前進位置に退避し、前進位置に保持される（ステップＳ５）。
【００４６】
また、２つの検出値が所定の相関関係にない場合（ステップＳ１でＮｏの場合）や、各検出値が正常でない場合（ステップＳ２でＮｏの場合）、ＥＣＵ２６は、警報装置４１によってリバースゲート移動機構２５の故障を乗員に報知させる（右端のステップＳ３）。さらに、ＥＣＵ２６は、警報装置４１を用いて、リバースゲート１１が前進位置に退避していることの確認を乗員に促す（ステップＳ７）。リバースゲート１１が前進位置に退避していない場合には、伝達機構２８の伝達部材２９が、乗員によってリバースゲート１１から取り外され、伝達経路が切断される（ステップＳ８）。したがって、故障の原因が、リバースゲート移動機構２５のいずれの箇所であっても、リバースゲート１１は、弾性部材２３の復元力を受けて前進位置に退避し、前進位置に保持される（ステップＳ５）。
【００４７】
以上のように本実施形態では、ジェットポンプ１０の前進噴射口２１を開閉するリバースゲート１１が、電動式のリバースゲート移動機構２５によって駆動される。リバースゲート１１が前進位置以外の位置に配置されている状態でリバースゲート移動機構２５が故障したとしても、リバースゲート１１は、確実に前進位置に退避される。すなわち、リバースゲート１１を前進位置に退避させる複数の対策が講じられているので、リバースゲート移動機構２５の故障原因が、リバースゲート移動機構２５のいずれの箇所であっても、リバースゲート１１は、確実に前進位置に退避される。したがって、乗員は、リバースゲート移動機構２５が故障したとしても、水ジェット推進艇１を確実に前進させて帰港することができる。
【００４８】
本発明の実施形態の説明は以上であるが、本発明は、前述の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、前述の実施形態では、水ジェット推進艇１が、パーソナルウォータークラフト（ＰＷＣ）である場合について説明した。しかし、水ジェット推進艇１は、ボートであってもよい。
【００４９】
また前述の実施形態では、水ジェット推進艇１に備えられているジェット推進機構４の数が、１つである場合について説明した。しかし、複数のジェット推進機構４が、水ジェット推進艇１に備えられていてもよい。
また前述の実施形態では、伝達部材２９が、ジョイント機構３０によって船外でリバースゲート１１に接続されており、電動モータ２７とリバースゲート１１とを繋ぐ伝達経路が、リバースゲート移動機構２５が故障したときに船外で切断される場合について説明した。しかし、伝達経路は、船内で切断されてもよい。
【００５０】
また前述の実施形態では、リバースゲート移動機構２５が故障したときに、リバースゲート１１を前進位置に退避させる３つの退避制御のいずれかが行われる場合について説明した。しかし、３つの退避制御のうちの２つ以上が行われてもよい。
また前述の実施形態では、リバースゲート１１が、右斜め前および左斜め前に開いた２つの後進噴射口２２を含む場合について説明した。しかし、リバースゲート１１に設けられる後進噴射口２２の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【００５１】
また、デフレクタ１９の前進噴射口２１が、後進位置に位置するリバースゲート１１によって塞がれる場合には、リバースゲート１１から後進噴射口２２が省略され、前進噴射口２１よりも前方で斜め前向きに開口した後進噴射口２２が、デフレクタ１９に設けられていてもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１        ：水ジェット推進艇
２        ：船体
３        ：エンジン
４        ：ジェット推進機構
１０      ：ジェットポンプ
１１      ：リバースゲート
２１      ：前進噴射口
２２      ：後進噴射口
２３      ：弾性部材
２４      ：シフト部材
２５      ：リバースゲート移動機構
２７      ：電動モータ
２８      ：伝達機構
２９      ：伝達部材
３０      ：ジョイント機構
３１      ：凸部
３２      ：凹部
３３      ：ストッパ
３４      ：バネ
３５      ：駆動回路
３６      ：スイッチ
３７      ：制御部
３８      ：故障監視部
３９      ：モータ位置検出装置
４０      ：リバースゲート位置検出装置
４１      ：警報装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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