(57)【要約】【課題】中空シャフトとこのシャフト内に挿入されるシャフトとを保持する前に行った位相合わせ時の状態を所定の加工後も維持することで、高い加工精度を得る。【解決手段】中空シャフト１の内周に、中空シャフト１との間に相互に位相合わせ可能な程度のクリアランスＤを形成可能な挿入側シャフト２を挿入し、挿入側シャフト２と中空シャフト１とを相互に位相合わせした状態で保持するに際し、中空シャフト１を挟持して変形させることにより、中空シャフト１の一部に小径側への変形部１ｂを形成し、変形部１ｂでもって中空シャフト１の内周に挿入された状態の挿入側シャフト２を保持する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空シャフトの内周に、該中空シャフトとの間に相互に位相合わせ可能な程度のクリアランスを形成可能な挿入側シャフトを挿入し、該挿入側シャフトと前記中空シャフトとを相互に位相合わせした状態で保持するための方法であって、
前記中空シャフトを挟持して変形させることにより、前記中空シャフトの一部に小径側への変形部を形成し、該変形部でもって前記中空シャフトの内周に挿入された状態の前記挿入側シャフトを保持することを特徴とする位置決め保持方法。
【請求項２】
前記挟持による変形部を、前記中空シャフトのうち前記中空シャフトの弾性変形でもって前記挿入側シャフトとの間の前記クリアランスを部分的に零とすることのできる部位に形成する請求項１に記載の位置決め保持方法。
【請求項３】
前記変形部で前記挿入側シャフトを保持した後、前記中空シャフト及び前記挿入側シャフトに貫通穴を形成する穴あけ加工を施すに際し、前記中空シャフトの外周面のうち、該穴あけ加工を施す領域の少なくとも一部と軸方向で重複し、かつ円周方向に外れた領域を挟持する請求項１に記載の位置決め保持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置決め保持方法に関し、特に中空状をなすシャフトの内周に別のシャフトを挿入し、相互に位相合わせを行った状態で双方のシャフトを保持するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、ドリルなどの工具を用いた穴あけ加工は、産業・技術分野を問わず広く適用されている。ここで、実際の穴あけ加工に際しては、被削物の形態（板状か筒状か、あるいは単品か複数品かなど）や加工部位、あるいはこれらの保持態様など、種々の要因によって、当該加工であけた貫通穴の位置精度が左右される。そのため、個別の案件に応じて最適な加工技術が提案されている。その一例として、下記特許文献１には、ドリルであけた貫通穴の位置ずれを長期間にわたって可及的に抑制する目的で、基板等の板状被削物にドリルで穴あけ加工を施すに際し、板状被削物に振動を与えながら穴あけ加工を行う方法が記載されている。
【０００３】
ところで、穴あけ加工の対象となる被削物の１つに、ステアリングシャフトに組み込まれて使用される電動パワーステアリングシステム（いわゆるＥＰＳ）の入力軸と、トーションバーとが挙げられる。これらの部品については、中空状をなす入力軸の内周にトーションバーを挿入して、相互に位相合わせを行った状態で穴あけ加工を施す必要がある。すなわち、電動パワーステアリングシステムは、ステアリングホイール側からの入力により生じたトーションバーのねじれの大きさを検出することでモータによるトルク制御を行うものであるから、入力軸とトーションバーとを所定の位相に合わせた状態で連結する必要がある。よって、そのためには、穴あけ加工で固定用のピンを圧入するための貫通穴を入力軸とトーションバーとに形成する際に、入力軸とトーションバーとを所定の位相に合わせておく必要が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１１６０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように、中空状をなすシャフト（中空シャフト）だけでなく、中空シャフトの内周に挿入した別のシャフト（挿入側シャフト）に対しても穴あけ加工を施す場合において、挿入側シャフトの挿入前方側端部が中空シャフトによって覆われる場合にあっては、挿入側シャフトの挿入前方側端部をチャック等により直接保持することができないために、穴あけ加工時の姿勢が不安定になり易い。そのため、挿入側シャフトに対する穴あけ加工の開始時、ドリルの食い付き等により挿入側シャフトに曲げやねじり等の変形が生じ、実際に貫通穴が形成された位置が当初予定していた位置からずれる、との問題が起こり得る。
【０００６】
実際に、上述したパワーステアリングシステムを構成する入力軸とトーションバーへの穴あけ加工においては、互いに位相を合わせた状態で入力軸の内周に挿入したトーションバーの一端側を拘束し、他端となる挿入側端部の近傍に穴あけ加工を施すことになるため、ドリルの食い付き態様によっては、トーションバーがねじれた状態で穴あけ加工が施される。そして、当該加工で設けた貫通穴にピンを圧入して入力軸とトーションバーとを結合した後、トーションバーの拘束力を解除すると、先のねじれに起因する応力が解放され、穴あけ加工前に位相合わせを行った位置（基準位相点：ステアリングホイールからの入力がない場合をねじれなしとするための基準点）から一方のシャフトがずれた状態となる。これでは、基準位相点が狂ってしまい、正確なトルク制御（適切なアシスト力の制御）を行うことができない、との問題が生じる。
【０００７】
上述の問題は、何も穴あけ加工時に限ったことではなく、挿入側シャフトに外力が作用し得る全ての加工時において起こり得る。
【０００８】
以上の事情に鑑み、本発明により解決すべき課題は、中空シャフトとこのシャフト内に挿入されるシャフトとを保持する前に行った位相合わせ時の状態を所定の加工後も維持することで、高い加工精度を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題の解決は、本発明に係る位置決め保持方法によって達成される。すなわち、この位置決め保持方法は、中空シャフトの内周に、中空シャフトとの間に相互に位相合わせ可能な程度のクリアランスを形成可能な挿入側シャフトを挿入し、挿入側シャフトと中空シャフトとを相互に位相合わせした状態で保持するための方法であって、中空シャフトを挟持して変形させることにより、中空シャフトの一部に小径側への変形部を形成し、変形部でもって中空シャフトの内周に挿入された状態の挿入側シャフトを保持する点をもって特徴付けられる。ここでいう「挟持」とは、例えばコレットチャックのように、中空シャフトの全周にわたって、何れの円周方向位置においてもその外周面に対して法線方向に作用する向きに外力を付与することで、中空シャフトの断面形状を変化させることなく縮径する向きに変形させるような外力の付与形態を除く、との意であり、例えば外周面の一部にのみ上記法線方向に作用する向きの外力を付与し、または法線方向と異なる向きの外力を付与することで、中空シャフトの断面形状を変化させながら縮径する向きに変形させるような外力の付与形態を含む。
【００１０】
このように、本発明では、中空シャフトを挟持して変形させることにより当該シャフトの一部に小径側への変形部を形成し、この変形部でもって中空シャフトの内周に挿入された挿入側シャフトを保持するようにしたので、挿入側シャフトのうち中空シャフトによって覆われた部分であっても中空シャフトの変形部を介して保持することができる。また、変形部を介して挿入側シャフトを保持することで、中空シャフトと挿入側シャフトとを一体的に保持することができる。これにより、挿入側シャフトの保持力を強化することができるので、例えば穴あけ加工の際、ドリルの食い付きに起因するねじれや曲げを可及的に防いで、加工後も位相合わせ時の相対位置を維持することができる。また、中空シャフトを挟持することで変形させるのであれば、例えばコレットチャックのように外周面をその全方向からチャックする場合等と比べて、比較的小さい力で中空シャフトを効率よく変形させることができるので、中空シャフト全体に問題となるような変形を招くことなく挿入側シャフトを確実に保持することができる。従って、中空シャフト及び挿入側シャフトに対する加工精度（穴あけ加工の場合であれば形成した貫通穴の位置決め精度）を高めることができる。また、同じ箇所で中空シャフトと挿入側シャフトを保持することができるので、従来に比べて保持機構を簡略化並びに小型化できると共に、作業スペースを確保することができる。
【００１１】
また、本発明に係る位置決め保持方法は、挟持による変形部を、中空シャフトのうち中空シャフトの弾性変形でもって挿入側シャフトとの間のクリアランスを部分的に零とすることのできる部位に形成するものであってもよい。
【００１２】
上述のような位置に、挟持による変形部を形成することにより、中空シャフトの変形量を弾性変形域内に留めつつも、その内周に挿入された挿入側シャフトを保持することができる。また、クリアランスが零となった状態から更に中空シャフトに変形を加えようとすると、中空シャフトに加えて挿入側シャフトを変形させることになるため、これ以上の中空シャフトの変形を抑制できる。従って、弾性変形域を若干超えるような力で中空シャフトを挟持して変形させたとしても、挿入側シャフトをより確実に保持できると共に、位置決め保持を解除した状態では、弾性により中空シャフトが挟持前の形状に戻るため、中空シャフトの形状精度を維持することもできる。
【００１３】
以上の説明に係る位置決め保持方法は、変形部で挿入側シャフトを保持した後、中空シャフト及び挿入側シャフトに貫通穴を形成する穴あけ加工に好適に適用できる。また、この穴あけ加工に本発明を適用するに際し、中空シャフトの外周面のうち、穴あけ加工を施す領域の少なくとも一部と軸方向で重複し、かつ円周方向に外れた領域を挟持するものであってもよい。
【００１４】
このように中空シャフトと挿入側シャフトの双方に貫通穴を形成する穴あけ加工を施す場合、上述のように挟持することで、挿入側シャフトのうち実際に穴あけ加工が施される領域の一部又は全体を中空シャフトの変形部でもって保持することができる。これにより、穴あけ加工に対する挿入側シャフトの保持力（保持された状態を維持する力）を大幅に高めることができる。また、穴あけ加工を施す領域から円周方向に外れた領域を挟持するのであれば、挿入側シャフトの保持状態を変えずに済む。以上より、穴あけ加工の加工精度（貫通穴の位置決め精度）の更なる向上を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、中空シャフトとこのシャフト内に挿入されるシャフトとを保持する前に行った位相合わせ時の状態を所定の加工後も維持することで、高い加工精度を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る位置決め保持方法を実施するための位置決め保持装置の正面図である。
【図２】図１に示す位置決め保持装置のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１に示す位置決め保持装置の平面図である。
【図４】図１に示す位置決め保持装置のＡ−Ａ断面図であって、位置決め保持対象となる中空シャフトと挿入側シャフトを位置決め保持装置に取付けた状態を示す図である。
【図５】中空シャフトと挿入側シャフトをその軸方向から見た図であって、挟持前の状態を示す図である。
【図６】図１に示す位置決め保持装置のＢ−Ｂ断面図であって、挟持前の中空シャフトと挿入側シャフトの取付け状態を示す図である。
【図７】中空シャフトと挿入側シャフトをその軸方向から見た図であって、挟持後の状態を示す図である。
【図８】図１に示す位置決め保持装置のＢ−Ｂ断面図であって、挟持後の中空シャフトと挿入側シャフトの取付け状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る位置決め保持方法を図１〜図８に基づき説明する。ここでは、位置決め保持の対象となる中空シャフト及び挿入側シャフトをそれぞれ、電動パワーステアリングシステムを構成する入力軸及びトーションバーとし、かつ、これら入力軸とトーションバーとを所定の位相に合わせて保持した状態で、穴あけ加工を施す場合を例にとって説明する。
【００１８】
図１〜図３はいずれも、本発明の一実施形態に係る位置決め保持装置１０を示す図であり、図１は位置決め保持装置１０の平面図、図２はＡ−Ａ断面図（縦断面図）、図３は平面図である。この位置決め保持装置１０は、天板１１と、天板１１に取り付けられたチャック１２と、チャック１２の締付を行う締付手段１３とを主に具備する。なお、図示は省略するが、必要に応じて、位置決め保持対象となる入力軸１及びトーションバー２（後述する図４を参照）の位置決め保持される側とは反対側（の端部）を支持する支持部をさらに備えるものであってもよい。
【００１９】
天板１１には、ドリル１４（図４を参照）の挿通穴１５が形成されると共に、基台１６に向けて伸びる壁部１７が一体的に設けられており、これにより、チャック１２を、基台１６及び壁部１７に対して所定の隙間を設けた状態で吊下げ支持している。
【００２０】
チャック１２は、位置決め保持の対象となる入力軸１及びトーションバー２を取付けるための取付け穴１８を有すると共に、この取付け穴１８から天板１１と反対側の端部にかけて伸びるスリット１９を有する。このスリット１９により、チャック１２の一部が分割されると共に、当該分割部分を近接する向きに変形させることで、取付け穴１８に取付けた入力軸１を挟持可能としている。本実施形態では、取付け穴１８の内周面にセレーションを設けており、入力軸１の端部外周面に設けたセレーションと嵌合することで、入力軸１が取付け穴１８に取り付けられるようになっている。また、取付け穴１８はチャック１２の厚み方向（図２の左右方向）中間位置まで形成されており、その底面１８ａに入力軸１の端面１ａを当接させることで、入力軸１の軸方向の位置決めがなされるようになっている。また、底面１８ａの中央には、チャック１２を厚み方向に貫通する貫通穴２０が形成されると共に、この貫通穴２０には、壁部１７からチャック１２側に突出する突出ピン２１が挿通されている。そして、この突出ピン２１の端面に、トーションバー２の端面２ａを当接させることで、トーションバー２の軸方向の位置決めがなされるようになっている。
【００２１】
締付手段１３は、チャック１２のうち、スリット１９により分割された側に取付けられている。本実施形態では、締付手段１３は、締付ボルト２２と、締付ボルト２２に螺合する締付ナット２３と、チャック１２の分割側を貫通し、締付ボルト２２を挿通可能なボルト挿通穴２４とで構成されている。そして、ボルト挿通穴２４に挿通した締付ボルト２２に締付ナット２３を螺合し、チャック１２の分割側を締付けることで、取付け穴１８に取付けた入力軸１に締付け方向の外力、ここでは、ドリル１４の導入方向に対して直交する向き（図１でいえば左右方向）の面荷重を付与可能としている。なお、図示はしていないが、この際の締付け力を検知し、検知した締付け力が、予め設定した締付け力のしきい値を下回っていたら、しきい値以上となるように締付け力を調整するための手段（検知手段、制御手段）を設けるようにしてもよい。しきい値は、例えば後述するように入力軸１の挟持による変形でその内周に挿入したトーションバー２を保持可能な最小限の力に対応する値として設定される。もちろん、締付け力以外のパラメータ（例えば、チャック１２に設けたスリット１９の幅寸法など）を検知対象及び制御対象としてもよい。
【００２２】
ここで、チャック１２により挟持される領域と、ドリル１４により穴あけ加工を受ける領域との位置関係について見ると、図４に示すように、入力軸１のうちチャック１２の取付け穴１８に取付けた軸方向領域が、チャック１２により直接的に挟持される領域Ｃとなる。これに対して、ドリル１４の挿通穴１５は、図３に示すように、天板１１のうち、チャック１２の一部と重複する位置に形成されている。もっと言えば、図４に示すように、ドリル１４による穴あけ加工が施される領域、すなわち入力軸１を貫通する第一貫通穴３と、トーションバー２を貫通する第二貫通穴４とが形成される領域と、チャック１２により直接的に挟持される領域Ｃとが入力軸１の軸方向で一部重複するように、挿通穴１５が形成（ドリル１４が配設）されている。
【００２３】
また、位置決め保持対象となる入力軸１及びトーションバー２と、チャック１２により挟持される領域Ｃとの位置関係について見ると、入力軸１のうち端面１ａから一定の軸方向領域、すなわち取付け穴１８に取付けられる領域がチャック１２により挟持される領域Ｃに含まれる。また、入力軸１の内周に挿入されるトーションバー２のうち端面２ａから一定の軸方向領域、ここではトーションバー２の大径部２ｂの一部がチャック１２により挟持される領域Ｃに含まれる。
【００２４】
次に、上記構成の位置決め保持装置１０を用いた位置決め保持方法の一例を説明する。
【００２５】
まず、中空状をなす入力軸１の内周にトーションバー２を挿入し、入力軸１とトーションバー２とを一体化した状態で、上記構成の位置決め保持装置１０に設けた取付け穴１８に入力軸１を取付ける。必要があれば、入力軸１の取付け側とは反対側の部分を図示しない支持部で支持する。この状態では、入力軸１とトーションバー２は共に、図５及び図６に示すように、円筒形状をなしており、トーションバー２は入力軸１に対して相対回転可能な状態にある。そのため、トーションバー２の大径部２ｂと入力軸１との間にも、相互に位相合わせ可能な程度のクリアランスＤが全周にわたって形成されている。このクリアランスＤは、後述するようにチャック１２の締付けにより入力軸１を挟持して変形させた際、入力軸１の弾性変形域内での変形量でもって、トーションバー２との間のクリアランスＤを部分的に零とすることのできる大きさに調整される。具体的に、入力軸１の内径寸法又はトーションバー２の（大径部２ｂ）の外径寸法を変更することで、クリアランスＤを上記条件を満たす範囲に設定することができる。もちろん、可能であれば、入力軸１の変形予定箇所のみ肉厚や剛性を変更することでクリアランスＤを調整してもよい。
【００２６】
この段階では、入力軸１又はトーションバー２に図示しない角度センサが取付けられており、この角度センサで検出される相対角度に基づいて、入力軸１とトーションバー２との位相合わせを行う。
【００２７】
このようにして位相合わせを行った後、入力軸１とトーションバー２の位置決め保持を行う。具体的には、締付手段１３を構成する締付ボルト２２及び締付ナット２３でチャック１２を締付けることにより、チャック１２の取付け穴１８に取付けた状態の入力軸１を挟持して、チャック１２により挟持された領域Ｃを変形させる。これにより、入力軸１の一部に小径側への変形部１ｂを形成し（図８）、この変形部１ｂでもって入力軸１の内周に挿入された状態のトーションバー２を保持する。本実施形態では、締付手段１３による締付け方向に沿って対向する２方向から一対の挟持力が入力軸１の被取付け部位に作用することで、当該部位の外径寸法を縮小させ（図８）、かつ内周面１ｃを真円形状から締付け方向を短軸とする楕円形状へと変形させる（図７）。よって、トーションバー２は、楕円形状をなす変形部１ｂのうち小径部とのみ当接し、この当接部によって両側から保持される。
【００２８】
このようにして、トーションバー２が入力軸１との位相合わせ時の状態を維持したままでチャック１２により保持された後、位置決め保持装置１０の上方に待機していた穴あけ装置のドリル１４を降下させ、天板１１に設けた挿通穴１５を挿通させることで、チャック１２に保持された状態の入力軸１及びトーションバー２に第一貫通穴３及び第二貫通穴４を形成する。その後、ドリル１４を上昇させると共に、図示しない圧入装置を天板１１上に配置し、圧入ピンを挿通穴１５を介して双方の貫通穴３，４に圧入する。これにより、入力軸１とトーションバー２とが端部で連結される。
【００２９】
このように、本発明では、中空シャフトとしての入力軸１を挟持して変形させることにより入力軸１の一部に小径側への変形部１ｂを形成し、この変形部１ｂでもって入力軸１の内周に挿入されたトーションバー２を保持するようにしたので、トーションバー２のうち入力軸１によって覆われた部分であっても入力軸１の変形部１ｂを介してこれを保持することができる。また、変形部１ｂを介してトーションバー２を保持することで、入力軸１とトーションバー２とを一体的に保持することができる。これにより、トーションバー２の保持力を強化することができるので、上述の穴あけ加工の際、ドリル１４の食い付きに起因するトーションバー２のねじれや曲げを可及的に防いで、加工後も位相合わせ時の相対位置を維持することができる。また、入力軸１を挟持することで変形させるのであれば、例えばコレットチャックなどで外周面をその全方向からチャックする場合等と比べて、比較的小さい力で入力軸１を効率よく変形させることができるので、入力軸１全体に問題となるような変形を招くことなくトーションバー２を確実に保持することができる。従って、入力軸１及びトーションバー２に対する加工精度（形成した貫通穴３，４の位置決め精度）を高めることができる。また、同一のチャック１２で入力軸１とトーションバー２を保持することができるので、従来に比べて保持機構を簡略化並びに小型化できると共に、作業スペースを確保することができる。
【００３０】
また、本実施形態では、入力軸１とトーションバー２とのクリアランスＤを、チャック１２の締付けにより入力軸１を挟持して変形させた際、入力軸１の弾性変形域内での変形量でもって、トーションバー２との間のクリアランスＤを部分的に零とすることのできる大きさに調整し、クリアランスＤの調整部位にチャック１２の挟持による変形部１ｂを設けるようにした。上記の位置に、挟持による変形部１ｂを形成することにより、入力軸１の挟持による変形量を弾性変形域内に留めつつも、その内周に挿入されたトーションバー２を保持することができる。また、クリアランスＤが零となった状態から更に入力軸１トに変形を加えようとした場合、入力軸１に加えてトーションバー２の変形抵抗を受けることになるため、これ以上の入力軸１の不要な変形を抑制できる。従って、弾性変形域を若干超えるような力でチャック１２を締付けることで入力軸１を挟持して変形させたとしても、トーションバー２をより確実に保持できると共に、以後の全ての作業（穴あけ加工、ピン圧入）を終えてチャック１２による位置決め保持を解除した状態では、弾性により入力軸１が挟持前の形状に戻るため、入力軸１の形状精度を維持することもできる。
【００３１】
特に、本実施形態のように、入力軸１の一端開口部を含む軸方向の一部領域を挟持して変形させるようにすれば、より小さい力（締付け力）で、トーションバー２を保持し得るような変形部１ｂを入力軸１に形成することができるので、好適である。
【００３２】
また、本実施形態のように、入力軸１のうち、穴あけ加工を施す領域の一部と軸方向で重複し、かつ円周方向に外れた領域をチャック１２で挟持することとし、かつ、この場合に、入力軸１の内周面１ｃが楕円形状となるように、挟持により変形部１ｂを形成することで、穴あけ加工を、変形部１ｂのうち挟持による変形量の比較的小さい円周方向部位に施すことができる。よって、穴あけ加工後に位置決め保持を解消した際の弾性による戻り変形を極力小さくすることができる。従って、これによっても、入力軸１に形成される第１貫通穴３の位置決め精度を高めることが可能となる。
【００３３】
以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において、上記以外の構成を採ることも可能である。
【００３４】
例えば、上記実施形態では、入力軸１のうち、トーションバー２の大径部２ｂが内周に配置される領域を挟持して変形させることで、トーションバー２を保持するようにしたが、もちろんこの形態には限られない。入力軸１を挟持して変形させることにより、入力軸１の一部に小径側への変形部１ｂを形成し、この変形部１ｂでもってトーションバー２を保持できる限りにおいて、上記以外の軸方向領域で入力軸１を挟持して変形させるようにしてもよい。よって、ドリル１４による穴あけ加工が施される領域と、チャック１２により直接的に挟持される領域Ｃとが入力軸１の軸方向で全部重複するように、挿通穴１５（ドリル１４）を配置してもよいし、軸方向で重複しないように挿通穴１５を配置してもよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、締付手段１３による締付け方向に沿って対向する２方向から一対の挟持力が入力軸１の被取付け部位に作用するようにしたが、もちろんこの形態には限られない。例えば、スリット１９の幅寸法が縮小する向きにチャック１２の両側面を圧迫する手段などを用いて、取付け穴１８に取付けた入力軸１を挟持し、あるいは、チャック１２に代えて、２本又は３本以上の爪を有する保持機構で入力軸１を保持し、かつ上述した変形部１ｂを形成可能な程度の力で挟持するなど、挟持により入力軸１の断面形状が非真円状に変化しながら縮径する向きに変形させる限りにおいて、任意に外力の付与形態を設定することが可能である。
【００３６】
また、上記実施形態では、電動パワーステアリングシステムの入力軸１とトーションバー２を位置決め保持の対象とした場合を例示したが、もちろん、中空シャフトの内周に、中空シャフトとの間に相互に位相合わせ可能な程度のクリアランスを形成可能な挿入側シャフトを挿入し、挿入側シャフトと中空シャフトとを相互に位相合わせした状態で保持する必要のある物であれば、種類の別なく本発明を適用することが可能である。さらに言えば、位置決め保持した状態で、挿入側のシャフトに外力が作用する類の加工である限りにおいて、穴あけ加工以外の加工を施す場合の位置決め保持手段に本発明を適用できることももちろんである。
【符号の説明】
【００３７】
１      入力軸
１ｂ    変形部
２      トーションバー
２ｂ    大径部
３，４  貫通穴
１０    位置決め保持装置
１１    天板
１２    チャック
１３   締付手段
１４   ドリル
１５   挿通穴
１８   取付け穴
１９   スリット
２１   突出ピン
２２   締付ボルト
２３   締付ナット
２４   ボルト挿通穴
Ｃ     チャックにより挟持される領域
Ｄ     クリアランス
【図１】
2014124764.tif 000003
【図２】
2014124764.tif 000004
【図３】
2014124764.tif 000005
【図４】
2014124764.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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