(57)【要約】【課題】簡単な構成でありながら、振動抑制、昇温抑制を良好に行うことができるモータ防振装置を提供する。【解決手段】モータ３０からモータ取付板４０に伝達される振動を低減するモータ防振装置１Ａにおいて、モータ３０とモータ取付板４０との間に配置されてモータ３０からモータ取付板４０に伝達される振動を低減する防振部材１０Ａと、モータ３０に接触してモータ３０の熱を放熱する第１放熱部２１Ａと第１放熱部２１Ａに連結されるとともにモータ取付板４０に接触して第１放熱部２１Ａの熱をモータ取付板４０に伝える第２放熱部２２Ａとを有する放熱部材２０Ａと、を備え、第１放熱部２１Ａと第２放熱部２２Ａとは、少なくとも一方が、モータ３０と防振部材１０Ａとの間、またはモータ取付板４０と防振部材１０Ａとの間に挟持されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータからモータ取付板に伝達される振動を低減するモータ防振装置において、
前記モータと前記モータ取付板との間に配置されて前記モータから前記モータ取付板に伝達される振動を低減する防振部材と、
前記モータに接触して前記モータの熱を放熱する第１放熱部と前記第１放熱部に連結されるとともに前記モータ取付板に接触して前記第１放熱部の熱を前記モータ取付板に伝える第２放熱部とを有する放熱部材と、を備え、
前記第１放熱部と前記第２放熱部とは、少なくとも一方が、前記モータと前記防振部材との間、または前記モータ取付板と前記防振部材との間に挟持されている、
ことを特徴とするモータ防振装置。
【請求項２】
前記第１放熱部は、前記モータと前記防振部材との間に挟持され、
前記第２放熱部は、前記モータ取付板と前記防振部材との間に挟持されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ防振装置。
【請求項３】
前記第１放熱部は、前記モータと前記防振部材との間に挟持されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ防振装置。
【請求項４】
前記第２放熱部は、前記モータ取付板と前記防振部材との間に挟持されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ防振装置。
【請求項５】
前記放熱部材は、前記第１放熱部と前記第２放熱部とが一体に構成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のモータ防振装置。
【請求項６】
前記放熱部材は、アルミニウム材、ステンレス材、銅材のうちのいずれかによって形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のモータ防振装置。
【請求項７】
前記防振部材は、弾性体又は合成樹脂によって形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のモータ防振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータからモータ取付板に伝達される振動を低減すると同時に、モータの放熱を促進するようにしたモータ防振装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＯＡ機器の多様化に伴い、高性能のステッピングモータの需要が伸びてきている。このモータは、フィードバック制御が不要で、低速・高トルク、始動・停止の信頼性が高く、例えば、ＯＡ機器における光学系機構や用紙の自動処理機構に使用されている。
【０００３】
モータの高性能化に伴い、モータの構造上発生する振動を抑制するためのモータマウントの需要も増加している。このようなモータマウントとしては、従来、２枚の金属板（金具）の間にゴム材（防振部材）を挟み、金属板とゴム材とを接着剤で接着している（例えば、特許文献１参照）。いわゆる金属板／接着剤／ゴム材／接着剤／金属板の積層構造からなる小型マウントを採用したモータ防振装置である。
【０００４】
これによると、モータを取り付けるためのモータマウントの金属板と、モータマウントをモータ取付板側（筐体側）に取り付ける側の金属板の間に介在するゴム材によって、モータの振動をモータ取付板側に伝えないための防振の効果が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１６８１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のモータ防振装置では、それぞれ個別な金属板の間にゴム材からなる防振部材が存在するため、モータの放熱促進、昇温抑制の観点からは、必ずしも十分な効果が得られなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、簡単な構成でありながら、振動抑制、昇温抑制を良好に行うことができるモータ防振装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のモータ防振装置は、モータからモータ取付板に伝達される振動を低減するモータ防振装置において、前記モータと前記モータ取付板との間に配置されて前記モータから前記モータ取付板に伝達される振動を低減する防振部材と、前記モータに接触して前記モータの熱を放熱する第１放熱部と前記第１放熱部に連結されるとともに前記モータ取付板に接触して前記第１放熱部の熱を前記モータ取付板に伝える第２放熱部とを有する放熱部材と、を備え、前記第１放熱部と前記第２放熱部とは、少なくとも一方が、前記モータと前記防振部材との間、または前記モータ取付板と前記防振部材との間に挟持されている、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のモータ防振装置は、モータとモータ取付板との間に配置された防振部材によってモータからモータ取付板に伝達される振動を低減することができる。また、放熱部材は、モータに接触している第１放熱部とモータ取付板に接触している第２放熱部とが連結されているので、モータの熱をモータ取付板に効率よく伝達することができる。さらに、第１放熱部と第２放熱部とのうちの少なくとも一方が、モータと防振部材又はモータ取付板と防振部材との間に挟持されて、モータ又はモータ取付板に押し付けられて密着されている。このため、モータの熱を効率よくモータ取付板に伝達して、モータの放熱を促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（Ａ）はモータ取付板、モータ、及びこれらの間に配置された本発明の第１実施形態のモータ防振装置を示す斜視図である。（Ｂ）は（Ａ）を矢印Ａ方向から見た図である。（Ｃ）は（Ｂ）中のＢ−Ｂ線矢視図であり、（Ｄ）は（Ｃ）中の部分Ｐの拡大図である。
【図２】（Ａ）は本発明の第１実施形態のモータ防振装置の斜視図である。（Ｂ）は（Ａ）を矢印Ａ方向から見た図である。（Ｃ）は（Ｂ）中のＣ−Ｃ線矢視図である。（Ｄ）は（Ｃ）中の部分Ｐの拡大図である。
【図３】（Ａ）はモータ取付板、モータ、及びこれらの間に配置された本発明の第２実施形態のモータ防振装置を示す斜視図である。（Ｂ）は（Ａ）を矢印Ａ方向から見た図である。（Ｃ）は（Ｂ）中のＤ−Ｄ線矢視図である。（Ｄ）は（Ｃ）中の部分Ｐの拡大図である。
【図４】（Ａ）は本発明の第２実施形態のモータ防振装置をモータ側から見た斜視図である。（Ｂ）は本発明の第２実施形態のモータ防振装置をモータ取付板側から見た斜視図である。（Ｃ）は（Ａ）を矢印Ａ方向から見た図である。（Ｄ）は（Ｃ）中のＥ−Ｅ線矢視図である。（Ｅ）は（Ｄ）中の部分Ｐの拡大図である。
【図５】（Ａ）はモータ取付板、モータ、及びこれらの間に配置された本発明の第３実施形態のモータ防振装置を示す斜視図である。（Ｂ）は（Ａ）を矢印Ａ方向から見た図である。（Ｃ）は（Ｂ）中のＦ−Ｆ線矢視図である。（Ｄ）は（Ｃ）中の部分Ｐの拡大図である。
【図６】（Ａ）は本発明の第３実施形態のモータ防振装置の斜視図である。（Ｂ）は（Ａ）を矢印Ａ方向から見た図である。（Ｃ）は（Ｂ）中のＧ−Ｇ線矢視図である。（Ｄ）は（Ｃ）中の部分Ｐの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
＜第１実施形態＞
図１、図２を参照して、本発明の第１実施形態のモータ防振装置１Ａについて説明する。
【００１３】
図１に示すように、モータ防振装置１Ａは、モータ３０のモータ本体３１と、モータ取付板（例えば、モータが取付られる筺体の一部）４０との間に配置されている。
【００１４】
モータ３０は、直方体状に形成されたモータ本体（ケーシング）３１と、モータ本体３１から突出された出力軸３２とを有している。
【００１５】
モータ本体３１は、前面（出力軸３２側の側面）３１ａがほぼ長方形の平面状に形成されている。前面３１ａの中央には、図１（Ｃ）に示すように、モータ防振装置１Ａ及びモータ取付板４０を貫通する円柱状の凸部３３が形成されている。モータ３０は、この凸部３３をモータ取付板４０の透孔（不図示）に係合させることで、モータ取付板４０に対して位置決めされる。なお、図示例では、モータ３０の出力軸３２に、２個のプーリ３４，３４が固定されている。
【００１６】
モータ取付板４０は、モータ本体３１の前面３１ａのほぼ全体を覆い得る大きさの金属板によって形成されている。モータ取付板４０の端部には、モータ取付板４０を他の筺体（不図示）に固定するためのブラケット４１が設けてある。モータ取付板４０には、後述する防振部材１０Ａをビス（不図示）で取り付けるためのビス（不図示）が貫通するビス孔（不図示）が穿設されている。また、モータ取付板４０には、モータ本体３１の前面３１ａとの間に配置されたモータ防振装置１Ａを挟持するためのボルト（不図示）が貫通するためのボルト孔（不図示）が穿設されている。
【００１７】
図２に示すように、モータ防振装置１Ａは、防振部材１０Ａと放熱部材２０Ａとによって構成されている。
【００１８】
防振部材１０Ａは、弾性体又は合成樹脂によって形成された板状の部材であり、上述のモータ本体３１の前面３１ａとほぼ同じ大きさの長方形状に形成されている。防振部材１０Ａは、モータ３０側の面１０ａとモータ取付板４０側の面１０ｂとを有している。後述するように、面１０ａには第１放熱部２１Ａが両面テープ２４によって接着され、面１０ｂはモータ取付板４０に圧接される。
【００１９】
放熱部材２０Ａは、屈曲板状（シート状）のアルミニウム材によって形成されていて、図１に示すように、モータ３０に接触する第１放熱部２１Ａとモータ取付板４０に接触する第２放熱部２２Ａとを有している。これら第１放熱部２１Ａと第２放熱部２２Ａとは、接続部２３Ａを間にして一体に形成されている。
【００２０】
放熱部材２０Ａは、両面テープ２４によって防振部材１０Ａ及びモータ取付板４０に接着されている。放熱部材２０Ａのうち第１放熱部２１Ａは、防振部材１０Ａにおける面１０ａと同形に形成されていて、面１０ａに両面テープ２４を介して接着されている。これに対し、第２放熱部２２Ａは、図２に示すように、第１放熱部２１Ａの上端における一方の端部（図２（Ａ）（Ｂ）中では右端部）に接続部２３Ａを介して上方に折り返すように設けてある。第２放熱部２２Ａは、モータ取付板４０側の面が両面テープ２４によってモータ取付板４０に接着されている。
【００２１】
以上構成のモータ防振装置１Ａには、これを厚さ方向に貫通するビス孔１ａ、ボルト孔１ｂが設けてある。モータ防振装置１Ａは、防振部材１０Ａがモータ取付板４０のビス孔（不図示）及びビス孔１ａを貫通するビス（不図示）によってモータ取付板４０に固定されている。さらに、モータ防振装置１Ａ全体は、モータ取付板４０のボルト穴（不図示）及びボルト孔１ｂを貫通するボルト（不図示）によってモータ本体３１の前面３１ａに固定されている。つまり、モータ防振装置１Ａ全体は、モータ取付板４０とモータ３０との間に、挟持された状態で取り付けられる。
【００２２】
上述した第１実施形態のモータ防振装置１Ａによると、以下のような作用・効果を奏することができる。
【００２３】
簡単な構成でありながら、
（１）モータ３０からモータ取付板４０に伝達される振動を、防振部材１０Ａによって低減することができる。
【００２４】
（２）放熱部材２０Ａのうちの、モータ３０に接触する第１放熱部２１Ａとモータ取付板４０に接触する第２放熱部２２Ａとが接続部２３Ａを介して連結されている。このため、モータ３０で発生した熱は、第１放熱部２１Ａ、接続部２３Ａ、第２放熱部２２Ａを介して、モータ取付板４０に伝達されるので、モータ３０の熱を効率よく放熱することができる。
【００２５】
（３）第１放熱部２１Ａが、モータ本体３１の前面３１ａのほぼ全体にわたって、密着された状態で接触するので、モータ３０の熱が効率よく第１放熱部２１Ａに伝達される。
【００２６】
＜第２実施形態＞
図３，図４を参照して、本発明の第２実施形態のモータ防振装置１Ｂについて説明する。
【００２７】
図３に示すように、モータ防振装置１Ｂは、モータ３０のモータ本体３１と、モータ取付板（例えば、モータが取付られる筺体の一部）４０との間に配置されている。
【００２８】
なお、モータ３０及びモータ取付板４０については、上述の第１実施形態のそれらと同様であるので、説明を省略する。
【００２９】
図４に示すように、モータ防振装置１Ｂは、防振部材１０Ｂと放熱部材２０Ｂとによって構成されている。
【００３０】
防振部材１０Ｂは、弾性体又は合成樹脂によって形成された板状の部材であり、モータ本体３１の前面３１ａとほぼ同じ大きさの長方形状に形成されている。防振部材１０Ｂは、モータ３０側の面１０ａとモータ取付板４０側の面１０ｂとを有している。後述するように、面１０ａには第１放熱部２１Ｂが両面テープ２４によって接着され、面１０ｂには第２放熱部２２Ｂが両面テープ２４によって接着されている。
【００３１】
放熱部材２０Ｂは、屈曲板状（シート状）のアルミニウム材によって形成されていて、モータ３０に接触する第１放熱部２１Ｂとモータ取付板４０に接触する第２放熱部２２Ｂとを有している。これら第１放熱部２１Ｂと第２放熱部２２Ｂとは、接続部２３Ｂを介して連結されている。
【００３２】
第１放熱部２１Ｂ及び第２放熱部２２Ｂは、防振部材１０Ｂのモータ３０側の面１０ａ及びモータ取付板４０側の面１０ｂとほぼ同形に形成されている。これら第１放熱部２１Ｂと第２放熱部２２Ｂとは、上端側と下端側とにそれぞれ２箇所ずつ、合計４箇所に設けた接続部２３Ｂを介して連結されている。
【００３３】
以上構成のモータ防振装置１Ｂには、これを厚さ方向に貫通するビス孔１ａ、ボルト孔１ｂが設けてある。モータ防振装置１Ｂは、モータ取付板４０のビス孔（不図示）及びビス孔１ａを貫通するビス（不図示）によってモータ取付板４０に固定されている。さらに、モータ取付板４０に固定されたモータ防振装置１Ｂは、モータ取付板４０のボルト穴（不図示）及びボルト孔１ｂを貫通するボルト（不図示）によってモータ本体３１の前面３１ａに固定される。つまり、モータ防振装置１Ｂ全体は、モータ取付板４０とモータ３０との間に、挟持された状態で取り付けられる。
【００３４】
上述した第２実施形態のモータ防振装置１Ｂによると、以下のような作用・効果を奏することができる。
【００３５】
簡単な構成でありながら、
（１）モータ３０からモータ取付板４０に伝達される振動を、防振部材１０Ｂによって低減することができる。
【００３６】
（２）放熱部材２０Ｂのうちの、モータ３０に接触する第１放熱部２１Ｂとモータ取付板４０に接触する第２放熱部２２Ｂとが接続部２３Ｂを介して連結されている。このため、モータ３０で発生した熱は、第１放熱部２１Ｂ、接続部２３Ｂ、第２放熱部２２Ｂを介して、モータ取付板４０に伝達されるので、モータ３０の熱を効率よく放熱することができる。
【００３７】
（３）第１放熱部２１Ｂ及び第２放熱部２２Ｂが、それぞれモータ本体３１の前面３１ａ、モータ取付板４０に密着された状態で接触する。このため、モータ３０の熱が効率よく第１放熱部２１Ｂに伝達され、また、第２放熱部２２Ｂの熱が効率よくモータ取付板４０に伝達される。
【００３８】
＜第３実施形態＞
図５，図６を参照して、本発明の第３実施形態のモータ防振装置１Ｃについて説明する。
【００３９】
図５に示すように、モータ防振装置１Ｃは、モータ３０のモータ本体３１と、モータ取付板（例えば、モータが取付られる筺体の一部）４０との間に配置されている。
【００４０】
なお、モータ３０及びモータ取付板４０については、上述の第１実施形態のそれらと同様であるので、説明を省略する。
【００４１】
図６に示すように、モータ防振装置１Ｃは、防振部材１０Ｃと放熱部材２０Ｃとによって構成されている。
【００４２】
防振部材１０Ｃは、弾性体又は合成樹脂によって形成された板状の部材であり、上述のモータ本体３１の前面３１ａとほぼ同じ大きさの長方形状に形成されている。防振部材１０Ａは、モータ３０側の面１０ａとモータ取付板４０側の面１０ｂとを有している。後述するように、面１０ａにはモータ本体３１の前面３１ａが密着され、面１０ｂには第２放熱部２２Ｃが両面テープ２４によって接着されている。
【００４３】
放熱部材２０Ｃは、屈曲板状（シート状）のアルミニウム材によって形成されていて、モータ３０に接触する第１放熱部２１Ｃとモータ取付板４０に接触する第２放熱部２２Ｃとを有している。これら第１放熱部２１Ｃと第２放熱部２２Ｃとは、図６（Ａ）（Ｃ）に示すように、接続部２３Ｃを介して「Ｌ」字形に連結されている。
【００４４】
放熱部材２０Ｃは、両面テープ２４によってモータ本体３１の上面３１ｂ及び防振部材１０Ｃに接着されている。放熱部材２０Ｃのうち第１放熱部２１Ｃは、モータ本体３１の上面３１ｂに両面テープ２４で接着されている。一方、第２放熱部２２Ｃは、防振部材１０Ａにおけるモータ取付板４０側の面１０ｂに両面テープ２４で接着されている。
【００４５】
以上構成のモータ防振装置１Ｃには、これを厚さ方向に貫通するビス孔１ａ、ボルト孔１ｂが設けてある。モータ防振装置１Ｃは、モータ取付板４０のビス孔（不図示）及びビス孔１ａを貫通するビス（不図示）によってモータ取付板４０に固定されている。さらに、モータ防振装置１Ｃ全体は、モータ取付板４０のボルト穴（不図示）及びボルト孔１ｂを貫通するボルト（不図示）によってモータ本体３１の前面３１ａに固定される。つまり、モータ防振装置１Ｃは、防振部材１０Ｃ及び第２放熱部２２Ｃがモータ取付板４０とモータ３０との間に、挟持された状態で取り付けられる。
【００４６】
上述した第３実施形態のモータ防振装置１Ｃによると、以下のような作用・効果を奏することができる。
【００４７】
簡単な構成でありながら、
（１）モータ３０からモータ取付板４０に伝達される振動を、防振部材１０Ｃによって低減することができる。
【００４８】
（２）放熱部材２０Ｃのうちの、モータ３０に接触する第１放熱部２１Ｃとモータ取付板４０に接触する第２放熱部２２Ｃとが接続部２３Ｃを介して連結されている。このため、モータ３０で発生した熱は、第１放熱部２１Ｃ、接続部２３Ｃ、第２放熱部２２Ｃを介して、モータ取付板４０に伝達されるので、モータ３０の熱を効率よく放熱することができる。
【００４９】
（３）第２放熱部２２Ｃが、ほぼ全面にわたってモータ取付板４０に密着された状態で接触するので、モータ３０から第１放熱部２１Ｃ、接続部２３Ｃを介して第２放熱部２２Ｃに伝達された熱が、効率よくモータ取付板４０に伝達される。
【００５０】
以上の説明では、放熱部材２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが、アルミニウム材によって形成されている場合を説明したが、これに代えて、ステンレス材、銅材などによって形成してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…モータ防振装置、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…防振部材、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ…放熱部材、２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ…第１放熱部、２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ…第２放熱部、３０…モータ、４０…モータ取付板（筺体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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