(57)【要約】【課題】変速機のための作動装置を改良して、並進運動によっても回転運動によっても引き起こされる位置変更を僅かな手間で検出することができる形式のものを提供することである。【解決手段】本発明は、変速機、特に自動車変速機のための作動装置であって、少なくとも１つの可動の作動エレメント（１０〜１４）が設けられていて、該作動エレメント（１０〜１４）の状態が、少なくとも１つのセンサ（２０〜２６）によって検出され、コード路（３０〜３６）が設けられており、このコード路（３０〜３６）が、種々異なる高さを備えた区分（４０〜５０）を有しており、該区分（４０〜５０）が、センサ（２０〜２６）によって走査されるように設けられている形式のものに関する。この場合、本発明によれば、コード路（３０〜３６）の種々異なる高さを備えた区分（４０〜５０）が、少なくとも二次元的に配置されているようになっている。【選択図】図４
2014080194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機のための作動装置であって、少なくとも１つの可動の作動エレメント（１０〜１４）が設けられており、該作動エレメント（１０〜１４）の状態が、１つのセンサ（２６）によって検出され、コード路（３６）が設けられており、該コード路（３６）が、種々異なる高さを備えた区分（４０〜５０）を有しており、該区分（４０〜５０）が、センサ（２６）によって走査されるように設けられており、コード路（３６）はシフト方向及びセレクト方向において夫々、無段階式の勾配を備えた面を有しており、かつ可動の作動エレメント（１０〜１４）によりシフトパターン（１３４）にのみ沿って運動し、コード路（３６）がシフト方向及びセレクト方向において無段階式の勾配を備えた面を有する、センサ（２６）によって検出される、走査される区分（４０〜５０）の高さを、シフトパターンに基づき作動エレメント（１０〜１４）の位置に一義的に割り当てるために制御電子機器（９４）が構成されており、該制御電子機器（９４）は、作動エレメント（１０〜１４）の位置に対して前記検出される高さを割り当てる場合に、前記検出される高さが、前記シフト方向に行われる無段階式のコード路（３６）の運動に基づき変化し、かつ前記セレクト方向に行われる無段階式のコード路（３６）の運動に基づき変化することを考慮するだけでなく、運動は前記シフトパターンに基づいてシフト方向及びセレクト方向に交互に行われ、同時には行われないということも考慮するように構成されていることを特徴とする、変速機のための作動装置。
【請求項２】
作動エレメント（１０）が、並進運動も回転運動も行うことができ、センサ（２６）を介して角度測定も線形のストローク測定も行われる、請求項１記載の作動装置。
【請求項３】
コード路（３６）が、作動エレメント（１０〜１４）に機械的に連結されているか、または作動エレメント（１０〜１４）に配置されている、請求項１または２記載の作動装置。
【請求項４】
コード路（３６）が、変速機のオイルスペースに少なくとも部分的に配置されるように設けられている、請求項１から３までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項５】
センサ（２６）が、変速機（７０，７２）のオイルスペース（７４，７６）の外側に少なくとも部分的に配置されるように設けられている、請求項１から４までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項６】
コード路（３６）が、少なくとも部分的にカム路（３２，３４）である、請求項１から５までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項７】
種々異なる高さを備えた区分（４０〜５０）が、センサ（２０〜２６）に連結された走査エレメント（６０〜６４）によって機械的に走査される、請求項１から６までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項８】
センサ（２０〜２６）が、可動なセンサエレメント（６０〜６４）を有しており、該センサエレメント（６０〜６４）が、走査エレメント（６０〜６４）に機械的に連結されているか、または走査エレメント（６０〜６４）と一体に形成されている、請求項７記載の作動装置。
【請求項９】
走査エレメント（６０〜６４）が、カム路（３０〜３６）の方向でプリロードをかけられている、請求項７または８記載の作動装置。
【請求項１０】
センサ（２０〜２６）が、誘導式のストロークセンサである、請求項１から９までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項１１】
種々異なる高さを備えた区分が、センサ（２０〜２６）によって非接触式に走査される、請求項１から６までのいずれか一項記載の作動装置。
【請求項１２】
センサ（２０〜２６）がホールセンサである、請求項１１記載の作動装置。
【請求項１３】
前記作動装置は自動車変速機のための作動装置である、請求項１から１２までのいずれか一項記載の作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機、特に自動車変速機のための作動装置であって、少なくとも１つの可動の作動エレメントを有していて、この作動エレメントの状態が、少なくとも１つのセンサによって検出され、この場合、コード路が設けられていて、該コード路が、種々異なる高さを備えた区分を有していて、これらの区分が、センサによって走査されるように設けられている形式のものに関する。
【０００２】
「変速機」という概念で、回転数変換器と、回転数トルク変換器およびこれらの構成要素を示したい。特に自動車主変速機、自動車クラッチ等をこの概念と共に把握したい。
【０００３】
この種の変速機を制御する際には、たとえば操作員または制御部が作り出す入力信号によって、変速機の部分の機械的な運動へと変換が行われる。従ってたとえば自動車減速機のギア段交番、もしくは減速比交番時にセレクト方向およびシフト方向を検出することができ、まずセレクタレバーとシフトレバーとの運動に変換され、次いで変速機の適切な部分を動かすことができる。逆にたとえばセレクタレバーとシフトレバーとの運動もしくは位置、およびたとえばシフトフォークの位置といった変速機の別の部分をセンシングする必要がある。
【０００４】
先行技術によれば、車両減速機の制御時にはストロークセンサが使用される。これらのストロークセンサは通常線形に可動なピンを有している。この場合、センサピンはたとえばシフト軸に連結されていて、これによってシフトフォークの並進運動がセンサピンのリニア運動に繋がる。この場合、センサは一般的には変速機の下側のオイルスペースに配置されているので、高い温度・媒体負荷にさらされている。この理由から一般的には極めて頑丈である誘導式のストロークセンサが使用される。誘導式のこのセンサでは、センサピンはコイルの内部で運動する。たとえばシフト軸の運動はセンサピンの運動をもたらす。この運動はやはり誘導係数変化をコイル内に引き起こす。周辺条件に基づき必要な極めて頑丈で手間のかかるストロークセンサの構成の他に、先行技術による解決手段においては別の欠点がもたらされる。通常、検出しようとする種々異なる運動時には、各ストロークセンサには種々異なるストローク長さも生じる。従ってセンサの種々異なる構成が使用される必要がある。同様に、たとえば並進および回転運動時の種々異なる運動形式の検出が、それぞれ種々異なるセンサ構造を要求している。
【０００５】
先行技術による類似の別の構成は、シフト軸のセンシングしたいリニア運動を、コード路を介してストロークセンサに供給されるようになっている。このためにコード路に種々異なる高さを有する区分が設けられている。この場合、種々異なる高さはシフト軸の規定された位置に相応している。この種々異なる高さは適切に配置された線形のストロークセンサにより検出される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の根底にある課題は、変速機のための作動装置を改良して、並進運動によっても回転運動によっても引き起こされる位置変更を僅かな手間で検出することができる形式のものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は請求項１の特徴により解決される。
【０００８】
有利な改良形と構成とは従属請求項からもたらされる。
【０００９】
本発明による作動装置は、上位概念部記載の先行技術に起因して、コード路の種々異なる高さを有する区分が少なくとも二次元的に配置されていることに基づく。従って、二次元的なコード路の適切な構成においては、作動エレメントの２つの互いに独立した運動方向、もしくは２つの独立した運動方向に対する作動エレメントの目下の位置は、２つの独立した運動方向に関して単に１つのセンサによって検出することができる。この場合、把握したい不連続の各位置の一義的な検出のために、一義的な高さが二次元的なコード路に対応配置することができる。また択一的には同じ高さを有する複数の位置をコード化することもできる。これによって制御技術的には同様に扱うことができる位置群が形成される。センサが走査エレメントを有している限りは、走査エレメントの運動特性はコード路区分の適切な形状を介してセンサの特性に適合することができ、特に回動運動を、角度を検出するためにリニア運動に変換することができる。これにより少なくとも幾つかの事例では、作動装置における種々異なるセンサタイプの数を減じることができる。当然ながら、コード路は湾曲された面、たとえば軸に配置されることがあり、その結果、全体として三次元的な配置がもたらされる。この理由から、請求項１では形状付与が「少なくとも二次元的」に選択された。
【００１０】
有利な構成においては、作動エレメントは並進運動も回転運動も行えるようになっている。この場合、センサを介して角度測定も線形のストローク測定も行われる。唯一のセンサによる線形のストローク測定と角度量との組み合わされた検出は、センサの個数に関しても評価手間に関しても作動装置の複雑性を減じる。
【００１１】
さらに有利な構成では、コード路が作動エレメントに機械的に連結されているか、または作動エレメントに配置されているようにすることができる。こうしてコード路に伝達される作動エレメントの機械的な運動を検出することができる。たとえばコード路は作動エレメントの形状に直接組み込むこともできる。このことは余り問題にならない程度の構造手間および製造手間でしかない。
【００１２】
特に有利な構成は、コード路が、変速機のオイルスペース内に少なくとも部分的に配置されるように設けられていることによりもたらされる。監視したい作動エレメントがそこにあるので、多くの事例においてこのことは有利である。
【００１３】
さらに本発明は、センサが少なくとも部分的に変速機のオイルスペースの外側に配置されるように設けられていると有利に構成することができる。こうしてセンサはセンサにとって不都合な周囲の外側に取り付けることができ、その結果、より廉価および／またはより高い確実性を有する構造形状をセンサのために選択することができる。たとえばセンサは変速機のカバーに組み込むことができる。従ってセンサの下面だけがオイルスペースと接触していて、そこで適切な高い負荷にさらされている。
【００１４】
さらに別の構成では、複数のセンサが設けられているように改良されている。これらのセンサは少なくともほぼ互いに平行に配置されている。複数のセンサの平行の配向は、センサの電気的な接続を構造的に軽減し、センサの組付けを簡単にする。
【００１５】
特に有利には本発明は、複数のセンサでセレクタレバーおよびシフトレバーの角度位置と、変速機の少なくとも１つのシフトフォークの状態とを検出するように構成されていてよい。こうして変速機の制御部に必要不可欠な状態情報は全て検出することができる。
【００１６】
さらに特に有利には、複数のセンサに少なくとも類似の複数の評価回路が対応配置されている。可能な限り僅かで少なくとも同様の評価回路を使用すること、理想的にはただ１つの評価回路を使用することにより、明らかなコストダウンに繋がる。
【００１７】
さらに別の有利な構成では、コード路が少なくとも部分的にカム路であってよい。これにより、たとえばセンサの直接的な制御、ひいては検出しようとする運動の直接的な伝達が可能になる。
【００１８】
択一的には本発明は、コード路が少なくとも部分的に無段階式のコード路として構成されていることにより有利に構成することができる。特にこのことは自動的なマニュアル変速機において使用する場合には有利である。この場合、たとえばシフト・セレクト運動のための無段階式のカム路を、回動運動とリニア運動とを行うシフト軸に配置することができる。この場合、位置は確かに一義的ではないが、シフトシリンダかまたはゲートシリンダだけが制御されるので、制御電子機器は位置を一義的に割り当てることができる。
【００１９】
有利な構成は、種々異なる高さを有する区分が、センサに連結された走査エレメントによって機械的に走査されることによりもたらすこともできる。このことは頑丈で簡単に製造したい構成である。
【００２０】
同様に有利な構成において、センサは可動のセンサエレメントを有している。このセンサエレメントは走査エレメントに機械的に連結されているか、または走査エレメントと一体に構成されている。この場合、センサエレメントの運動はセンサの変化する出力信号に繋がる。従って、たとえばプランジャの形をした別体の走査エレメントの使用により、センサの取付けにおいて十分な形状自由度が可能になる。
【００２１】
同様に、さらに別の有利な構成では、走査エレメントはカム路の方向でプリロードをかけられているようになっている。これにより走査エレメントはカム路と常に機械的に接触している。これによってセンサは一時的な位置、もしくは目下行われている作動エレメントの位置変化を確実に検出することができる。
【００２２】
複数のセンサに、種々異なる高さを備えた区分を有する相応する複数のカム路と、相応する複数の走査エレメントとが対応配置されていてもよい。この場合、カム路は、走査エレメントのために比較可能なストローク運動がもたらされるように設計されている。従って比較可能なストローク運動に基づき、作動エレメントによって実行される種々異なる運動にもかかわらず同じセンサを使用することができる。このことにより、有利には種々異なる構成エレメントの数は作動装置内部で減じられる。
【００２３】
さらに別の有利な構成は、カム路が少なくとも１つの係止部を形成することによりもたらされる。このことはセンサもしくはセンサのエレメントの適切な構成において、「係止」と「センシング」という機能の組合せを可能にする。この場合、特にカム路の種々異なる区分に種々異なる高さにおいて係止位置を設けることができる。この事例では各係止位置において作動エレメントの適切な状態を検出することができる。
【００２４】
この場合、特に有利には、走査エレメントは同時に係止エレメントを成すようになっていてよい。この係止エレメントによる係止機能の発揮により、係止・センサ機能の十分な組合せおよび構成部品の数の減少が達成される。
【００２５】
同様に有利な構成では、センサが誘導式のストロークセンサである。特に、この誘導式のストロークセンサは高い温度負荷および／または媒体負荷を伴う周囲での使用に適していて、カム路によって並進運動も回転運動も検出することができる。
【００２６】
さらに有利には、種々異なる高さを備えた区分が、センサによって非接触式に走査されるようになっていてよい。この種の機械的に完全なデカップリングが、たとえば特に高い温度変動、または強力な振動といった所定の周囲条件下では有利であり得る。
【００２７】
この関係において、たとえばセンサはホールセンサであってよい。
【００２８】
本発明の根底にある認識は、二次元式のコード路によって２つの独立した運動方向を１つのセンサで検出するということである。このことはセンサの数を減じることができる一方で、リニア運動および回動運動の簡単な検出を可能にする。
【００２９】
本発明に係る変速機のための作動装置は、変速機、殊に自動車変速機のための作動装置であって、少なくとも１つの可動の作動エレメントが設けられており、該作動エレメントの状態が、少なくとも１つのセンサによって検出され、コード路が設けられており、該コード路が、種々異なる高さを備えた区分を有しており、該区分が、センサによって走査されるように設けられている形式のものにおいて、コード路の種々異なる高さを備えた区分が、少なくとも二次元的に配置されていることを特徴とする。
【００３０】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、作動エレメントが、並進運動も回転運動も行うことができ、センサを介して角度測定も線形のストローク測定も行われる。
【００３１】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、コード路が、作動エレメントに機械的に連結されているか、または作動エレメントに配置されている。
【００３２】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、コード路が、変速機のオイルスペースに少なくとも部分的に配置されるように設けられている。
【００３３】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、センサが、変速機のオイルスペースの外側に少なくとも部分的に配置されるように設けられている。
【００３４】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、少なくとも互いにほぼ平行に配置された複数のセンサが設けられている。
【００３５】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、複数のセンサで、セレクタレバーおよびシフトレバーの角度位置と、変速機の少なくとも１つのシフトフォークの状態とが検出される。
【００３６】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、複数のセンサに、少なくとも類似の複数の評価回路が対応配置されている。
【００３７】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、コード路が、少なくとも部分的にカム路である。
【００３８】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、コード路が、少なくとも部分的に無段階式のコード路として形成されている。
【００３９】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、種々異なる高さを備えた区分が、センサに連結された走査エレメントによって機械的に走査される。
【００４０】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、センサが、可動なセンサエレメントを有しており、該センサエレメントが、走査エレメントに機械的に連結されているか、または走査エレメントと一体に形成されている。
【００４１】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、走査エレメントが、カム路の方向でプリロードをかけられている。
【００４２】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、複数のセンサに、種々異なる高さを備えた区分を有する相応する複数のカム路と、相応する複数の走査エレメントとが対応配置されており、カム路が、走査エレメントのために比較可能なストローク運動が行われるように設計されている。
【００４３】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、カム路が、少なくとも１つの係止部を形成する。
【００４４】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、走査エレメントが、同時に係止エレメントを成している。
【００４５】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、センサが、誘導式のストロークセンサである。
【００４６】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、種々異なる高さを備えた区分が、センサによって非接触式に走査される。
【００４７】
本発明に係る変速機のための作動装置は、有利には、センサがホールセンサである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の枠内で使用可能な、走査エレメントとカム路とを備えたセンサの断面である。
【図２】変速機に組み込まれた本発明による作動装置の構成の断面図である。
【図３】カム路の断面図とカム路の概略図である。
【図４】無段階のコード路の概略図である。
【００４９】
ここで本発明を有利な実施例に基づく図面につき例示的に説明する。
【００５０】
以下の図面の説明では、同じまたは比較可能な構成要素は同じ符号で示す。
【００５１】
本発明による作動装置のここに図示した実施例は、後進ギア段を備えた３速もしくは４速主変速機のために設けられている。当然ながら、本発明による装置によって、より多いまたはより少ない数を備えた変速機、もしくは変速機群および複数の変速機の組合せを作動することができる。さらにこの関係において「変速機」という概念は、特にクラッチ、このクラッチの部分および作動可能な別のエレメントも含んでいることが望まれる。
【００５２】
図１には、走査エレメント６０とカム路３０とを備えたセンサ２０の断面図が示されている。まず１つのカム路と協業する１つのセンサの基本的な構造と機能形式を説明したい。センサ２０は円筒状のケーシング１００を有している。このケーシング１００には全周にわたって延びている固定溝１０２が備えられている。ケーシングの内側にはコイル１０４が配置されている。このコイル１０４は信号ライン１０６と結合されている。この信号ライン１０６はケーシング１００から貫通している。コイル１０４の内側には走査エレメント６０が配置されている。この走査エレメント６０はセンサ２０の左右対称軸線に沿って延びていて、この事例では可動なセンサエレメントを形成する。走査エレメント６０はケーシング１００の開口１０８においてケーシング１００から突出していて、ばね１１０によって機械的にケーシング１００に連結されている。ばね１１０はカム路３０に向かって走査エレメント６０にプリロードをかけているので、走査エレメント６０に圧力をかけている。この圧力は走査エレメント６０を、センサ２０のケーシング１００から離れる方向でカム路３０に押圧する。センサ２０のコイル１０４はセンサ２０の内室１１２に対して、ひいては走査エレメント６０に対しても被覆体１１４によって仕切られている。センサ２０のケーシング１００は、周面溝１０２を介して、たとえば変速機のケーシング（図示せず）と定置に結合されている。カム路３０はセンシングしようとする作動エレメント（図示せず）と定置に結合することができる。以下に、このような例示的な実施例を図２および図４に示し、これに関連した説明を記述する。
【００５３】
運動する作動エレメントに結合されたカム路３０は作動エレメントの対応する位置変化の際に、センサ２０のケーシング１００に対して相対的に運動する。走査エレメント６０の、ばね１１０を介したカム路３０との機械的な連結に基づき、走査エレメント６０はカム路３０と常に接触したままである。ケーシング１００の下側の縁部１０８に対して相対的に変化するカム路３０の高さにより、センサ２０の内部１１２で走査エレメント６０の運動がもたらされる。この場合、センサ２０の誘導コイル１０４には電気的なパルスが形成される。このパルスは電気的な信号ライン１０６を介して適切な評価回路（図示せず）に供給され、そこで処理することができる。
【００５４】
図２には、変速機に組み込まれた作動装置の本発明による実施例の断面図が示されている。この概略的な図面は、変速機７０の部分を示している。たとえば歯車、駆動軸等のここで図示および説明の対象にあまりならない部分は、図面を見やすくするという理由から省略した。後進ギア段を備えた３速主変速機７０のケーシングの内側には、付属のシフトフォーク１２４，１２６を備えた２つのシフトロッド１２，１４が図示されている。さらに作動エレメント１０、セレクタレバー８０、シフトレバー８２および操作エレメント１２８から成る作動装置が図示されている。変速機制御部のケーシングに、２つの誘導式のストロークセンサ２２，２４が鉛直に組み付けられている。これらのセンサ２２，２４は、その構造においては図１に関連して記載され図１に示されているセンサ２０に相当する。センサ２２，２４の走査エレメント６２，６４は、対応するカム路３２，３４と機械的に接触している。この場合、第１のカム路３２は作動エレメント１０に配置されていて、二次元的なカム路として構成され、係止区分５３，５５を備えている。走査エレメント６２を形成する、誘導センサ２２の可動なセンサエレメントはカム路３２を走査し、適切な位置固定時に係止区分５３，５５に係合する。第２のカム路３４はシフトロッド１２に取り付けられている。センサ２２，２４は、信号ラインを介して対応する評価回路９０，９２に結合されている。
【００５５】
変速機７０のギアシフトに必要な、セレクト・シフト方向についての情報は、セレクタレバー８０、もしくはシフトレバー８２の運動を介して変速機７０に伝達される。この場合、セレクタレバー８０が、適切に形成された機構、特に操作エレメント１２８を介しても、作動エレメント１０にその長手方向軸線を中心とした回転運動させると、これに伴って作動エレメント１０と選択したいシフトロッド１２，１４との機械的な連結が形成され、適当な別のシフトロッド１２，１４は解放される。これに対してシフト運動中にはシフトレバー８２が、作動エレメント１０にその長手方向軸線に沿った線形の運動もしくはリニア運動させ、この場合、作動エレメント１０と適切に連結されたシフトロッド１２，１４を連行する。解放された相当するシフトロッド１２，１４は動かない。こうしてシフトフォーク１２４，１２６に連結された、変速機７０の部分（図示せず）を力伝達経路内に押し込むことができるか、または前記力伝達経路から遠ざけることができる。作動エレメント１０によって行われる回転・並進運動は、二次元的なカム路３２を介してセンサ２２の走査エレメント６２に伝達される。カム路３２とその機能性の詳細な既述は、図３および付属の説明に見出すことができる。シフトロッド１０のそれぞれ１つの終端位置に対応する位置には係止凹部５３，５５が備えられている。この場合、この図面にはたとえば２つの係止区分５３，５５が示されているが、より多くの係止位置を有することもできる。係止・センサエレメント６２のプリロードにより、係止・センサエレメント６２は係止区分５３，５５に係合し、こうして作動エレメント１０を各位置で位置固定する。走査・センサエレメント６２により引き起こされたセンサ２２の内側での誘導変化は、相応する信号ラインを介して電気的な測定信号として評価回路９０に伝達され、そこで評価される。こうして一時的な位置もしくは作動エレメント１０の状態を、適切に形成されたカム路３２、および対応配置されたただ１つのセンサ２２によって認識することができる。同じように、シフトロッド１２の状態を検出することができる。シフトロッド１２は３つの位置を占めることができる。このことはカム路３４の３つの高さのことである。この３つの高さとは、１つのニュートラル位置と２つの終端位置とに相当する。位置交番時には、走査ピン６４が変更された高さを測定信号として信号ラインを介して評価回路９２に伝達する。評価回路９０，９２はほぼ同じに構成することができる。なぜならば対応するカム路の高さ変化を同じように形成することができるからである。二次元的なカム路３２は場合によっては、複数の高さ間に多数の差異もしくは正確な１つの差異が必要であるので、当該実施例では２つの類似の評価回路９０，９２が設けられている。センサ２２，２４は変速機カバーにセンサ２２，２４を垂直に組み込むことにより、変速機の下側の内室７４から実質的に離されている。センサ２２，２４の下面および走査エレント６２，６４だけがオイルスペース７４内に突出している。
【００５６】
図３にはカム路の断面図と、カム路の概略図とが示されている。図示の縦断面図Ａ，Ｂは、図２の作動エレメント１０の長手方向軸線に沿って延在していて、横断面図Ｃ，Ｄ，Ｅは作動エレメント１０の長手方向軸線に対して垂直に延在している。この図面では見やすくするという理由から、係止区分の図示は省略した。断面図とカム路３２の「展開図」１３０と、この「展開図」１３０上に設けられた２つのシフトロッドを備えた、後進ギア段を有する３速主変速機のシフト図１３２とが、カム路３２の構造および機能性、特に作動エレメント１０の運動から明らかになるシフト状態およびカム路３２の適切に対応配置された高さを提示している。カム路３２の「展開図」１３０は、９つのフィールド４０〜５０を示している。これらのフィールド４０〜５０はカム路３２の区分に対応する。この場合、種々異なる陰影線は個別の区分４０〜５０の種々異なる高さを示唆している。「展開図」１３０は縦断面図Ａ，Ｂにも示されているように、作動エレメント１０の長手方向軸線が垂直に延在しているように方向付けられている。「展開図」１３０の上に設けられたシフト図１３２は、カム路３２のどのフィールド４０〜５０が、セレクタ・シフトレバー８０，８２の適切な状態において走査エレメント３２と接触するかを示している。前進ギア段に割り当てられたエレメント４４，４６，５０は最高の高さを有していて、変速機のニュートラル位置を示しているエレメント４２，４８は、中間の高さを有していて、後進ギア段にシフト変更されて割り当てられたフィールド４０は最低の高さを有している。垂直方向で行われる運動、つまりたとえばフィールド５０からフィールド４８を経由してフィールド４６への運動は、作動エレメント１０の長手方向軸線に沿った作動エレメント１０の所定の運動、ひいてはシフト運動に相当する。水平方向での運動、たとえばフィールド４２からフィールド４８への運動は、作動エレメント１０の長手方向軸線を中心とした作動エレメント１０の回動、つまりセレクト運動に相当する。長手方向区分Ａ，Ｂはカム路３２の高さ経過を示していて、図２のセンサ２２の走査エレメント６２が作動エレメント１０の種々異なる回動状態の高さ経過を走査する。この場合、横断面図Ａのカム路３２の経過は、ギア段１から後進ギア段Ｒ、または後進ギア段Ｒからギア段１へとシフト交番を行う際の高さ経過を示している。同じようにして、横断面Ｂは、ギア段２からギア段３またはギア段３からギア段２へのギア段交番時のカム路３２の高さ経過を示している。これに対して断面図Ｃ，Ｄ，Ｅは、作動エレメント１０の長手方向軸線に対して垂直な横断面図を示している。この場合、断面図Ｃはカム路３２の、後進ギア段Ｒに対応するフィールド４０と、前進ギア段３に対応するフィールド４６との間の高さ関係を示している。断面図Ｄには、フィールド４２とフィールド４８とのニュートラル位置では統一的な中間高さがカム路３２に存在するということが示してある。また断面図Ｅはカム路３２における最大の高さを示していて、この最大の高さはフィールド４４とフィールド５０とに存在している。２つのフィールド４４とフィールド５０とはそれぞれギアシフトされる前進ギア段１と前進ギア段２とに相当する。
【００５７】
作動エレメント１０の長手方向軸線に沿った運動時に、シフトレバー８２の対応する運動に起因して、センサ２２の走査エレメント６２はカム路３２を走査する。この場合、走査エレメントは、フィールド４６，４８，５０に沿って運動することができ、これによってギア段２とギア段３との間のギア段交番を表すことができる。択一的には走査エレメントがフィールド４０，４２，４８の間を運動することができ、これによって後進ギア段Ｒと前進ギア段１との間のギア段交番を辿ることができる。最初に言及した運動時には走査エレメントは前進ギア段２と前進ギア段３とを、フィールド４８に相当するニュートラル位置から区別することができる。２番目に言及した運動時には、後進ギア段Ｒとニュートラル位置と前進ギア段とは、種々異なって割り当てられた高さに基づきセンシングすることができる。フィールド４２とフィールド４８とによりコード化された両ニュートラル位置間の交番は、本実施例では区別する必要はない。
【００５８】
４つの終端位置を備えた図示のＨ形シフト図は、当然ながらただ１つの実施例にすぎない。このようにして選択しようとする複数のシフトロッドを備えたより複雑な作動装置も、もしくはただ１つのシフトロッドしか備えていない作動装置も制御することができる。さらに、後進ギア段とニュートラル位置と前進ギア段とに相当するここで施された３つの高さへの制限は任意でもある。理論的には、占めようとする各状態に個別の高さを割り当てることができる。それどころか場合によっては、カム路の適切で精確な走査の際に実質的にさらに多くの数の中間位置を走査することが可能である。
【００５９】
図４には本発明による無段階式のコード路３６の概略図が示されている。コード路３６は、本実施例によれば回動運動とリニア運動との検出のために構成されていて、自動マニュアル変速機が設けられている。コード路３６は、たとえばシフト軸（図示せず）に直接配置されていてよい。シフト軸は回動運動とリニア運動とを行う。図面は、図３に対して相対的にコード路３６の「展開図」を再び提供している。マニュアル変速機は、ここではたとえば５つの終端位置を備えたシフト図により示されている。コード路３６は特に無段階式の経過を特徴としている、つまり個別に検出しようとする状態は確かに規定の高さ４０，５０により符号化されるが、シフト方向もしくはセレクト方向では同じ高さを備えた領域は存在しない。この事実は断面図Ｆ，Ｇにより明らかになっている。シフト方向に方向付けられている断面図Ｆは、シフト方向でのコード路３６の勾配経過であり、セレクト方向で方向付けられている断面図Ｇは、セレクト方向でのコード路３６の勾配経過である。さらに図４には、前記記述において記載された走査方法に対する択一的な構成として、ここではたとえば無接触式のセンサ、ここではたとえばホールセンサ２６が、評価電子機器９４と一緒に概略的に示されている。当然ながらここでも上記走査方法を使用することができる。ホールセンサはコード路３６の高さ経過Ｆを、シフト方向およびセレクト方向でも検出し、ここでは見やすくするために、コード路３６の勾配経過Ｆに関連してシフト方向に示されている。
【００６０】
シフト過程またはセレクト過程時には、シフト軸と一緒にコード路３６もリニア運動、もしくは回動運動を行う。これに伴うコード路３６とホールセンサ２６との間の間隔変化は、ホールセンサ２６によって電気的なパルスとして評価電子機器９４にさらに送信される。この場合、まずコード路３６の運動は一義的にコード化されない、つまり第一に、ホールセンサ２６によって検出され送信される情報は、引き起こされた運動（セレクト運動またはシフト運動）に関して一義的に結論を出すことは確かにできない。しかしシフトシリンダまたはゲートシリンダだけが制御されるので、制御・評価電子機器９４は位置を一義的に割り当てることができる。
【００６１】
前記説明、図面および請求項に開示された本発明の特徴は、個々でも任意の組合せにおいても発明の実現に重要であり得る。
【符号の説明】
【００６２】
１０  作動エレメント、  １２  第１のシフトロッド、  １４  第２のシフトロッド、  ２０  誘導センサ、  ２２  二次元的なカム路用のセンサ、  ２４  一次元的なカム路用のセンサ、  ２６  二次元的なコード路用のホールセンサ、  ３０  カム路、  ３２  二次元的なカム路、  ３４  一次元的なカム路、  ３６  二次元的なコード路、  ４０  低い高さのカム路区分、  ４２，４８  中間の高さのカム路区分、  ４４，４６，５０  高い高さのカム路区分、  ５３，５５  係止区分、  ６０  走査エレメント、  ６２  二次元的なカム路用の走査エレメント、  ６４  一次元的なカム路用の走査エレメント、  ７０  変速機、  ７４  オイルスペース、  ８０  セレクタレバー、  ８２  シフトレバー、  ９０，９２，９４  評価回路、  １００  ケーシング、  １０２  環状溝、  １０４  コイル、  １０６  電気的な接続部、  １０８  ケーシング開口、  １１０  ばね、  １１２  内室、  １１４  被覆体、  １２０  変速機ケーシング、  １２４  第１のシフトフォーク、  １２６  第２のシフトフォーク、  １２８  操作装置、  １３２，１３４  シフト概略図、  Ａ，Ｂ  作動エレメント１０の長手方向軸線に沿った縦断面図、  Ｃ，Ｄ，Ｅ  作動エレメント１０の長手方向軸線に対して垂直な横断面図、  Ｆ  コード路３６のシフト方向での断面図、  Ｇ  コード路３６のセレクト方向での断面図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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