(57)【要約】【課題】硬貨チューブに「必要最低枚数」以上の硬貨が存在している状態において、電源がＯＦＦからＯＮになった際に、該硬貨が前記状態で収容されていることを検知できる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】受け入れた硬貨を収納する硬貨収納筒と、該硬貨収納筒内の硬貨を釣銭として払い出す硬貨払出部と、を備え、釣銭払出しのための釣銭補助機との接続が可能な硬貨処理装置であって、前記硬貨収納筒内の硬貨枚数によって、釣銭硬貨あり、準釣銭硬貨あり、釣銭硬貨なし、の３つの場合に区分可能なセンサと、前記硬貨収納筒内の硬貨枚数が前記準釣銭硬貨ありの場合の枚数になったことを前記センサが検出した時に、硬貨の払出しを前記硬貨払出部から前記釣銭補助機へ切り替え、前記硬貨収納筒内の硬貨枚数が前記釣銭硬貨なしの場合の枚数になったことを前記センサが検出した時に釣銭硬貨が無いことを示す情報を外部へ出力する制御部と、を備える。【選択図】図１
2014127180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け入れた硬貨を収納する硬貨収納筒と、該硬貨収納筒内の硬貨を釣銭として払い出す硬貨払出部と、を備え、
釣銭払出しのための釣銭補助機との接続が可能な硬貨処理装置であって、
前記硬貨収納筒内の硬貨枚数によって、釣銭硬貨あり、準釣銭硬貨あり、釣銭硬貨なし、の３つの場合に区分可能なセンサと、
前記硬貨収納筒内の硬貨枚数が前記準釣銭硬貨ありの場合の枚数になったことを前記センサが検出した時に、硬貨の払出しを前記硬貨払出部から前記釣銭補助機へ切り替え、
また、前記硬貨収納筒内の硬貨枚数が前記釣銭硬貨なしの場合の枚数になったことを前記センサが検出した時に釣銭硬貨が無いことを示す情報を外部へ出力する制御部と
を更に備えることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記センサは、磁気センサであることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は硬貨処理装置に係り、たとえば自動販売機等に内蔵され、硬貨の受け入れ及び釣銭として払い出しを行う硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような硬貨処理装置としては、たとえば、金種ごとに硬貨を受け入れ釣銭として払い出しを行う複数の硬貨チューブと、釣銭として利用される頻度の高い金種を予め補充しておく釣銭補助機と、を有するものがある。
各硬貨チューブには、エンプティセンサが設けられ、このエンプティセンサが、硬貨チューブ内の硬貨の「必要最低枚数」以下を検知した場合に、該硬貨チューブに釣銭なしと判断し、その後の釣銭の払い出しを釣銭補助機によって行うことができるようになっている。
これにより、該エンプティセンサが硬貨チューブにおける釣銭なしを検知しても該硬貨チューブ内に最低限の枚数を確保したまま、釣銭補助機に切り替えることができるようになっている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した硬貨処理装置は、釣銭補助機から硬貨の払い出しを行う状態にある時に、該装置の電源遮断、リセット、カセット脱着がなされた場合、その後の電源供給によって、各硬貨チューブ内の硬貨がいまだ「必要最低枚数」以上の硬貨が収容されているにも拘わらず、釣銭なしの認識がなされてしまうという不都合があった。
この場合、たとえばスーパーマーケットに設置された自動販売機等を想定した場合、夜間消されていた電源を朝にＯＮにした場合、釣銭の払出しができなくなり、販売チャンスを逃すことになってしまう。
【０００５】
このような不都合を解消するために、釣銭補助機にもエンプティセンサを設け、釣銭補助機に硬貨が「必要最低枚数」以上に収納されている場合に、該釣銭補助機から硬貨の払出しを行うようにすることも考えられる。
しかし、エンプティセンサの取付けでコストアップとなるとともに、硬貨が「必要最低枚数」以下の場合に電源がＯＦＦからＯＮになった際につり切れを認識してしまうという不都合を有する。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、安価に構成でき、硬貨チューブに「必要最低枚数」以上の硬貨が存在している状態において、電源がＯＦＦからＯＮになった際に、該硬貨が前記状態で収容されていることを検知できる硬貨処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明の硬貨処理装置は、受け入れた硬貨を収納する硬貨収納筒と、該硬貨収納筒内の硬貨を釣銭として払い出す硬貨払出部と、を備え、釣銭払出しのための釣銭補助機との接続が可能な硬貨処理装置であって、前記硬貨収納筒内の硬貨枚数によって、釣銭硬貨あり、準釣銭硬貨あり、釣銭硬貨なし、の３つの場合に区分可能なセンサと、前記硬貨収納筒内の硬貨枚数が前記準釣銭硬貨ありの場合の枚数になったことを前記センサが検出した時に、硬貨の払出しを前記硬貨払出部から前記釣銭補助機へ切り替え、また、前記硬貨収納筒内の硬貨枚数が前記釣銭硬貨なしの場合の枚数になったことを前記センサが検出した時に釣銭硬貨が無いことを示す情報を外部へ出力する制御部と、を更に備えることを特徴とする硬貨処理装置。
（２）本発明の硬貨処理装置は、（１）の構成において、前記センサは、磁気センサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このように構成した硬貨処理装置によれば、硬貨チューブに「必要最低枚数」以上の硬貨が存在している状態において、電源がＯＦＦからＯＮになった際に、該硬貨が前記状態で収容されていることを検知できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の硬貨処理装置の実施形態１における概略を示す構成図である。
【図２】本発明の硬貨処理装置のたとえば５００円硬貨の硬貨チューブに設けられるエンプティセンサ（従来構成）を示す構成図である。
【図３】本発明の硬貨処理装置のたとえば１００円硬貨の硬貨チューブに設けられるエンプティセンサ（本発明での構成）を示す構成図である。
【図４】図２に示すエンプティセンサによるセンサ出力とチューブ内の硬貨枚数との関係を示したグラフである。
【図５】図３に示すエンプティセンサによるセンサ出力とチューブ内の硬貨枚数との関係を示したグラフである。
【図６】図２のエンプティセンサの本発明への適用が不都合であることを示すグラフである。ンサ変化が小さいため、たとえば、図中α
【図７】本発明の硬貨処理装置の電源ＯＮ時になされるエンプティセンサとソフトカウンタの処理を示すフロー図である。
【図８】本発明の硬貨処理装置と釣銭補助機からの釣銭の払い出しを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
（実施形態１）
〈全体構成〉
図１は、本発明の硬貨処理装置の実施形態１における概略を示す構成図である。
本発明の硬貨処理装置１０は、たとえば、自動販売機、駐車所の駐車料金支払機、両替機、あるいは券売機等に適用されて用いられる。
図１に示すように、硬貨処理装置１０は、上面に硬貨投入口１１が設けられ、該硬貨投入口１１から投入された硬貨は識別センサ１２によって金種が識別され、各硬貨は振分け手段１３によって種別ごとに振り分けられるようになっている。
【００１１】
振分け手段１３によって振分けられた各金種の硬貨は、その金種に応じて設けられた複数の硬貨チューブ（この明細書において硬貨収納筒と称する場合がある）２０に金種毎に収容されるようになっている。
各硬貨チューブ２０は、たとえば、５００円硬貨を収容する硬貨チューブ２０１、１００円硬貨を収容する硬貨チューブ２０２、１０円硬貨を収容する硬貨チューブ２０３、５０円硬貨を収容する硬貨チューブ２０４からなり、これらは互いに隣接されて並設されている。なお、これら各硬貨チューブ２０１〜２０４とともにサブチューブ２０５が並設され、このサブチューブ２０５は、１００円硬貨あるいは１０円硬貨を収容し払い出しができるようになっている。
各硬貨チューブ２０は、その上部において、硬貨がチューブ内で満杯になっていることを検知できる満杯検知センサＦＳが備えられ、また、下部において、各チューブ２０内の硬貨が「必要最低枚数」以下であることを検知できるエンプティセンサＥＳが備えられている。これらエンプティセンサＥＳはたとえば磁気センサで構成されている。
【００１２】
ここで、エンプティセンサＥＳは、たとえば、５００円硬貨を収容する硬貨チューブ２０１、５０円硬貨を収容する硬貨チューブ２０４において、図２に示す構成のセンサＥＳが用いられ、1００円硬貨を収容する硬貨チューブ２０２、１０円硬貨を収容する硬貨チューブ２０３において、図３に示す構成のセンサＥＳ（以下、符号ＥＳ’で示す場合がある）が用いられている。
図２に示すセンサは、従来から用いられている構成のエンプティセンサＥＳであるのに対し、図３に示すセンサは、本発明の適用によって創意工夫された構成のエンプティセンサＥＳ’となっている。なお、図２、図３に示すセンサＥＳ、ＥＳ’については後に詳述する。
【００１３】
ここで、1００円硬貨を収容する硬貨チューブ２０２、１０円硬貨を収容する硬貨チューブ２０３において、図３に示す構成のセンサＥＳ’が用いられているのは、1００円硬貨、１０円硬貨が釣銭として使用される頻度が高いことに基づいている。このため、５００円硬貨を収容する硬貨チューブ２０１、５０円硬貨を収容する硬貨チューブ２０４においても図３に示す構成のセンサＥＳ’を用いるようにしてもよいことはいうまでもない。
図１に戻り、各硬貨チューブ２０、サブチューブ２０５に収容された硬貨は、図示しない硬貨払出し手段によって払出しされるようになっており、この際に、図１に示すように、各硬貨チューブ２０、サブチューブ２０５の下段に設けられた払出し検知センサＯＳによって、各硬貨チューブ２０から払い出される硬貨を検知できるようになっている。
【００１４】
そして、このような構成からなる硬貨処理装置１０は、たとえば、該硬貨処理装置１０と並設されて釣銭補助機３０が装着されるようになっている。釣銭補助機３０は、たとえば一種類の金種（たとえば１００硬貨）の硬貨を収納し、釣銭として払出すようになっており、硬貨チューブ、払出し機構、払出し検知センサＯＳを備えて構成されている（この明細書において、釣銭補助機に備えられる硬貨チューブを補助硬貨チューブと称する場合がある）。
なお、この釣銭補助機２０内の硬貨は、たとえばメンテナンス作業によって補充されるようになっている。
【００１５】
〈センサ〉
図２に示すように、エンプティセンサＥＳは、コア４０に巻線されたコイル４１を備えて構成され、硬貨Ｔが収容される硬貨チューブ２０の側面に配置されるようになっている。エンプティセンサＥＳは、そのコア４０の中心軸Ｏ’が硬貨チューブ２０の中心軸Ｏと交差するように配置されている。コア４０は、コイル４１が巻回される部分において、円柱をなし、その半径はＲとなっている。
【００１６】
なお、図２において、（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、エンプティセンサＥＳを硬貨チューブ２０とともに示した平面図、側面図であり、（ｃ）は、エンプティセンサＥＳのみを示し、図中左側は正面図、図中右側は側面図となっている。
このようなエンプティセンサＥＳは、硬貨Ｔが近くにある場合、コイル４１の硬貨内部を横切る磁界に渦電流損が発生し、図示しないセンサ回路の出力（パルス数）の変化によって該硬貨Ｔの有無を検知するようになっている。
センサ回路からの出力は、硬貨チューブ２０に硬貨が存在していない場合、一定のパルス値を出力するようになっている。硬貨チューブ２０に一枚ずつ硬貨を収納するに従い、パルス値が減少し始め、ある枚数の収納で再びパルス値が一定となるようになっている。
【００１７】
図４は、硬貨チューブ２０内の硬貨の枚数を横軸に、前記エンプティセンサＥＳを用いたセンサ回路のセンサ出力（パルス数）との関係を示したグラフである。同グラフに示すしきい値ＴＨよりパルス数が小さい場合に硬貨ありと判定し、前記しきい値ＴＨよりパルス数が大きい場合に硬貨なしと判定するようになっている。
なお、図において、曲線Ｌ１、Ｌ２は、それぞれ、センサ回路の出力のバラツキを考慮し、最も大きく出力されるパルス値と最も小さく出力されるパルス値とを示している。前記しきい値ＴＨは曲線Ｌ１、Ｌ２の中間に設定されるようになっている。また、曲線α、βは、平均的な特性を有するセンサ回路の出力を示し、曲線αは硬貨とエンプティセンサの距離が離れている場合の特性を示し、曲線βは硬貨とエンプティセンサの距離が近接している場合の特性を示している。
【００１８】
これに対し、エンプティセンサＥＳ’は、図２と対応づけて描いた図３に示すように、エンプティセンサＥＳ’のコア４０の断面が幅Ｗ、長さＬを有する矩形柱で構成されている。該エンプティセンサＥＳ’のコア４０は、図２に示したエンプティセンサＥＳと比較した場合、幅ＷがＲよりも小さく形成され、長さＬがＲよりも大幅に大きく形成されている。
このように構成したエンプティセンサＥＳ’は、図２に示したエンプティセンサＥＳを硬貨Ｔの積層方向に２段に配置させた場合と同様の機能を有する。したがって、エンプティセンサＥＳ’は、上段に位置し、硬貨チューブ内の硬貨が補助硬貨チューブへ切り替え位置になったことを検出する第１センサとしての機能と、下段に位置し、硬貨チューブ内の釣銭が無いことを検知する第２センサとしての機能を有するものと考えられる。
【００１９】
図５は、硬貨チューブ２０内の硬貨の枚数を横軸に、前記エンプティセンサＥＳ’を用いたセンサ回路のセンサ出力（パルス数）との関係を示したグラフである。この場合において、硬貨の枚数に対してセンサ出力の幅を大きくとれることから、二つのしきい値、すなわち、第１しきい値ＴＨ１と第２しきい値ＴＨ２とを設定することができるようになる。なお、図において、曲線、曲線α、βは、図４に示したと同様の曲線となっている。
このため、同グラフに示す第１しきい値ＴＨ１よりパルス数が小さい場合に硬貨あり、第１しきい値ＴＨ１と第２しきい値ＴＨ２の間のパルス数の場合に「準硬貨なし」、第２しきい値ＴＨ２よりパルス数が大きい場合に硬貨なし、と判定することができるようになる。
なお、このようなエンプティセンサＥＳ’の機能を、図２に示したエンプティセンサＥＳを１個用いて適用させようとする場合、図６に示すようになり、第１しきい値ＴＨ１と第２しきい値ＴＨ２の間のパルス数の変化が小さいため、たとえば、図中ＰからＱへの遷移のように、一枚の硬貨が減っただけで硬貨なしから硬貨ありに変化してしまう不都合が生じてしまうようになる。
【００２０】
また、上述したように、エンプティセンサＥＳ’として、第１センサと第２センサとを設け、それぞれ、上記の第１しきい値ＴＨ１を得るための図２に示す構成のエンプティセンサＥＳ、上記の第２しきい値ＴＨ２を得るための図２に示す構成のエンプティセンサＥＳとして用いる構成が考えられ、このように構成するようにしてもよい。
しかし、このようにした場合、各エンプティセンサＥＳを近接して配置しなければならず、互いのコイル４１の干渉が生じてしまう恐れを有する。
これに対し、図３に示した構成のエンプティセンサＥＳ’は、準硬貨なし検知枚数を硬貨なし状態のすぐ上に設定できるとともに、センサとしての面積を大幅に小さくできる効果を奏するようになる。
【００２１】
〈制御部〉
図１に示すように、硬貨処理装置には、ＣＰＵを内蔵する制御部５０を有し、各硬貨チューブ２０のエンプティセンサＥＳ、ＥＳ’等との間で信号の送受信を行いながら、釣銭の払出しを効率よく行うようになっている。
ここで、制御部５０による釣銭の払い出しの説明に先立ち、硬貨チューブ２０に蓄積される硬貨の枚数の計数について説明する。
制御部５０は、硬貨チューブ２０内に受け入れた硬貨の枚数（満杯検知センサＦＳの検知）と払い出した硬貨の枚数（払出し検知センサＯＳの検知）との計数をソフトウェア（以下、ソフトカウンタと称する）により行っている。このソフトカウンタは、該当する金種の硬貨を１枚受け入れる毎にその値をカウントアップし、該当する金種の硬貨を１枚払い出す毎にその値をカウントダウンするようになっている。
【００２２】
ここで、ソフトカウンタは、上述したようにソフトウェアにより実現するため、電源遮断時（ＯＦＦ）には、その計数結果が消去されてしまい、電源投入時（ＯＮ）には、そのカウンタ値が０となってしまう。このため、エンプティセンサＥＳ、ＥＳ’の状態に応じてソフトカウンタの値を修正することを行っている。
【００２３】
たとえば、電源投入時に硬貨チューブ内に硬貨が蓄積されていなかった場合には、表１に示すように、実際に硬貨チューブ内に蓄積されている硬貨の枚数と、ソフトカウンタ値は、一致した状態となっている。
そして、その後の硬貨の投入に応じてソフトカウンタが計測し、たとえば硬貨が１３枚以上となるとエンプティセンサがＯＮになるようになっている。
【表１】
2014127180.tif 000003
また、電源投入時に硬貨チューブ内に任意の枚数の硬貨が蓄積されていた場合には、表２（ａ）、（ｂ）に示すように、硬貨蓄積実枚数とソフトカウンタ値の値は異なるものの、エンプティセンサがＯＮになった際にソフトカウンタの値を修正するようになっている。
【００２４】
【表２】
2014127180.tif 000004
【００２５】
表２（ａ）に示した例では、電源投入時に硬貨チューブ内に９枚の硬貨が蓄積されていた場合を示している。この場合、硬貨を受け入れる毎に、硬貨蓄積実枚数が増加し、ソフトカウンタ値も増加する。そして、硬貨蓄積実枚数が１３枚となり、エンプティセンサがＯＦＦからＯＮに変わった際に、ソフトカウンタ値を予め設定された値の１０枚に修正している。ここでは、硬貨蓄積実枚数が１３枚となった場合にエンプティセンサがＯＦＦからＯＮに変わったものとしているが、実際には誤差が生じるため、ソフトカウンタ値を１０枚に修正している。なお、エンプティセンサがＯＦＦからＯＮに変わった際に、ソフトカウンタ値が修正される上記の設定値は、硬貨処理装置の仕様、各硬貨チューブの金種によって異なり、１０枚に限定されないものとなっている。
また、表２（ｂ）に示した例では、電源投入時に硬貨チューブ内に１７枚の硬貨が蓄積されていた場合を示している。この場合、電源投入の直後にエンプティセンサがＯＮとなるため、この時点でソフトカウンタ値が上述した設定値である１０枚に修正がなされるようになっている。
【００２６】
一方、表２（ｂ）の最下段に示した硬貨蓄積実枚数が２０枚でソフトカウンタ値が１３枚である状態で、当該金種の硬貨を払い出した場合、表３に示すように、硬貨を払い出す毎に硬貨実枚数とソフトカウンタ値が減少するが、ソフトカウンタ値を１０枚から９枚に減少させる際に、エンプティセンサがＯＮのままであれば、ソフトカウンタ値を１０枚に修正し、エンプティセンサがＯＦＦに変化した際に、ソフトカウンタ値を１０枚から９枚に減少させるようになっている。
【表３】
2014127180.tif 000005
【００２７】
このように、制御部５０は、ソフトカウンタが計数した硬貨枚数情報を常時監視している。また例えば１０円硬貨のソフトカウンタが９枚以下の数値になった場合に、自動販売機等は、１０円硬貨の釣銭切れランプを点灯する等の表示をするようになっている。
次に、制御部５０による釣銭の払い出しの制御について説明する。
なお、この説明では、サブチューブ２０５には１００円硬貨が収納されておらず、硬貨処理装置１０の硬貨チューブ２０と釣銭補助機３０に、それぞれ、１００円硬貨が収納されている場合を想定して説明する。
【００２８】
そして、硬貨チューブ２０２、２０３のエンプティセンサＥＳ’には、上述したように２つのしきい値ＴＨ１、ＴＨ２を設定でき、パルス値が第１しきい値ＴＨ１以下の場合は「釣銭あり：ソフトカウンタ＝１０枚」と判定し、第１しきい値ＴＨ１より大きく第２しきい値ＴＨ２以下の場合は「準釣銭あり：ソフトカウンタ＝１０枚」と判定、第２しきい値ＴＨ２より大きい場合は「釣銭なし：ソフトカウンタ＝９枚」と判定するようになっている。
【００２９】
図７は、硬貨処理装置１０の電源ＯＮ時になされるエンプティセンサＥＳ’とソフトカウンタの処理を示すフロー図である。
図７に示すように、電源がＯＦＦからＯＮになる場合（サブチューブのカセットは装着されている）において、ステップＳ１にて、硬貨チューブ２０におけるソフトカウンタ（メモリに記憶された硬貨収容枚数）は０枚になっている。次に、ステップＳ２にて、硬貨チューブ２０に収容されている硬貨の状態をエンプティセンサＥＳ’によって検知する。そして、ステップＳ３にて、該エンプティセンサＥＳ’によって得られるセンサ回路のパルス数の計測によって硬貨チューブ２０に釣銭の有無を判定する。
【００３０】
ここで、上述したように、パルス値が第２しきい値ＴＨ２より大きい場合は「釣銭なし」と判定し、第１しきい値ＴＨ１以下、および第１しきい値ＴＨ１より大きく第２しきい値ＴＨ２以下の場合は「釣銭あり、準釣銭あり」と判定する。
ステップＳ３にて、「釣銭なし」と判定した場合に、ステップＳ４にて、表２（ａ）に示した如くソフトカウンタは０枚となる。そして、ステップＳ６にて、自動販売機に１００円硬貨の釣銭枚数を通知する。
また、ステップＳ３にて、「釣銭あり、準釣銭あり」と判定した場合に、ステップＳ５にて、表２（ａ）に示した如くソフトカウンタを１０枚に修正し、ステップＳ６にて、自動販売機に１００円硬貨の釣銭枚数を通知する。
【００３１】
図８は、硬貨処理装置と釣銭補助機からの釣銭の払い出しを示すフロー図である。
図８に示すように、ステップＳ１にて、硬貨チューブのエンプティセンサによって硬貨の検知を行う。この検知は定期的になされる。ステップＳ２にて、自動販売機の主制御部から１００円硬貨の返金指令を受信する。なお、この返金指令は、自動販売機の主制御部が釣銭を払い出せることを判断した場合になされるようになっている。
次に、ステップＳ３にて、返金指令における返金枚数をセットする。ステップＳ４にて、硬貨チューブにおける１００円硬貨の釣銭の有無をエンプティセンサＥＳ’によって判定する。
【００３２】
ステップＳ４にて、「釣銭なし」、「準釣銭あり」を判定した場合、ステップＳ５にて、釣銭補助機３０の釣銭切れフラグの有無を判定する。フラグがある場合には、後述のステップＳ９に移行し、ない場合にはステップＳ６に移行する。
そして、ステップＳ６にて、釣銭補助機から１００円硬貨を１枚払い出す。
次に、ステップＳ７にて、払出し検知センサ（図参照）にて１００円硬貨の払出しがなされたか否かを判定する。
【００３３】
ステップＳ７にて１００円硬貨の払出しがなされたことを判定した場合には後述のステップＳ１１に移行し、払出しがなされていないことを判定した場合にはステップＳ８に移行する。
そして、ステップＳ８にて、釣銭補助機の釣銭切れフラグを立て、後述のステップＳ９に移行する。
前述のステップＳ４にて、「釣銭あり」を判定した場合、ステップＳ９にて、硬貨チューブから１００円硬貨を１枚払い出す。
次に、ステップＳ１０にて、硬貨チューブのエンプティセンサによって硬貨の検知を行う。その検知によって、ソフトカウンタの再計算と補正を行う。
そして、ステップＳ１１にて、返金枚数から一枚の減算を行う。
次に、ステップＳ１２にて、返金枚数の有無を判定する。ステップＳ１２で返金枚数が有る場合はステップＳ４に移行し、無い場合はステップＳ１３へ移行する。そして、ステップ１３にて、自動販売機に１００円硬貨の釣銭払出結果を通知する。
【００３４】
このように構成した硬貨処理装置によれば、電源がＯＦＦからＯＮになった際に、硬貨チューブのエンプティセンサによって「準釣銭あり」を検知でき、硬貨チューブに釣銭払出しが可能な枚数の硬貨が収納されていることを判断できるようになる。
このため、従来、硬貨チューブのエンプティセンサがＯＦＦであってソフトカウンタがたとえば９枚のときに、電源がＯＦＦからＯＮになった際に、エンプティセンサが硬貨チューブ内の硬貨を検出できないことに原因する不都合を解消できるようになる。
【００３５】
（実施形態２）
実施形態１では、釣銭補助機を並設させた硬貨処理装置について説明したものである。しかし、これに限定されることはなく、サブチューブを備えた硬貨処理装置にも適用させることができる。
すなわち、実施形態１で示した釣銭補助機の機能と同様の機能をサブチューブに持たせるようにするようにしてもよい。この場合において、サブチューブは釣銭補助機と同様に補助硬貨チューブとしての機能を有するようになる。この場合、サブチューブにはエンプティセンサを設けなくてもよいという効果を奏する。
【００３６】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００３７】
１０……硬貨処理装置、１１……硬貨投入口、１２……識別センサ、１３……振分け手段、２０……硬貨チューブ、２０１……硬貨チューブ（５００円硬貨）、２０２……硬貨チューブ（１００円硬貨）、２０３……硬貨チューブ（１０円硬貨）、２０４……硬貨チューブ（５０円硬貨）、２０５……サブチューブ、
３０……釣銭補助機、４０……コア、４１……コイル、５０……制御部、ＦＳ……満杯検知センサ、ＥＳ、ＥＳ’ ……エンプティセンサ、ＯＳ……払出し検知センサ。
【図１】
2014127180.tif 000006
【図２】
2014127180.tif 000007
【図３】
2014127180.tif 000008
【図７】
2014127180.tif 000009
【図８】
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【図４】
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【図５】
2014127180.tif 000012
【図６】
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