(57)【要約】【課題】  操作器側からの要求があっても、放送中には雲台カメラ装置内蔵の文字多重装置で映像に内部設定情報を文字情報として重畳して表示しない電動雲台カメラ装置を提供する。【解決手段】  雲台装置は、撮影装置が接続され、撮影装置をパン・チルト駆動する駆動部と、制御信号のための通信部を有し、撮影装置から映像信号が入力され映像信号を出力し、雲台装置の設定又は状態に関するステータス情報を収集する雲台制御部と、文字映像信号を生成する文字信号生成部と、撮影装置から撮影された映像信号が入力されているか否かを検出する映像信号検出部と、映像信号検出部が撮影装置で撮影された映像信号の入力がないと判断した場合は、通信部から受信した制御信号に基づき、撮影された映像信号ではない映像信号に、ステータス情報に関する文字映像信号を文字信号生成部より取得して重畳し、映像信号として出力する文字重畳部と、を備える【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置が接続され、該撮影装置をパン・チルト駆動する駆動部と、制御信号の通信のための通信部を有し、該撮影装置から映像信号が入力され、映像信号を出力する雲台装置であって、
該雲台装置の設定又は状態に関する情報であるステータス情報を収集する雲台制御部と、
文字映像信号を生成する文字信号生成部と、
前記撮影装置から該撮影装置で撮影された映像信号が入力されているか否かを検出する映像信号検出部と、
該映像信号検出部で前記撮影装置から該撮影装置で撮影された映像信号が入力されていないと判断された場合は、前記通信部で受信した制御信号に基づき、撮影された映像信号ではない映像信号に、前記ステータス情報に関する文字映像信号を前記文字信号生成部より取得して重畳し、映像信号として出力する文字重畳部と、
を備えることを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記映像信号検出部は、前記撮影装置から映像信号を受信していない場合に、前記撮影装置から該撮影装置で撮影された映像信号が入力されていないと判断する、ことを特徴とする、請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記映像信号検出部は、前記撮影装置からカラーバーの映像信号を受信している場合に、前記撮影装置から該撮影装置で撮影された映像信号が入力されていないと判断する、ことを特徴とする、請求項１に記載の雲台装置。
【請求項４】
文字重畳部は、撮影された映像信号ではない映像信号を生成する映像信号生成部を備え、前記映像信号検出部で前記撮影装置から該撮影装置で撮影された映像信号が入力されていないと判断された場合は、前記通信部で受信した制御信号に基づき、該映像信号生成部で生成された映像信号に、前記ステータス情報に関する文字映像信号を前記文字信号生成部より取得して重畳し、映像信号として出力する、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の雲台装置。
【請求項５】
文字重畳部は、出力する映像信号を、前記撮影装置から入力された映像信号と、前記映像信号生成部で生成された映像信号に文字映像信号を重畳した映像信号と、の間で切り替える映像切替部を備え、
該映像切替部は、前記通信部から受信した制御信号に基づき、文字映像信号を重畳した前記映像信号を出力するように映像信号を切り替える、ことを特徴とする請求項４に記載の雲台装置。
【請求項６】
前記文字重畳部は、前記撮影装置から受信したカラーバーの映像信号に、前記通信部から受信した制御信号に基づき前記ステータス情報に関する文字映像信号を前記文字信号生成部より取得して重畳し、映像信号として出力する、ことを特徴とする請求項３に記載の雲台装置。
【請求項７】
文字重畳部は、撮影された映像信号ではない映像信号を生成する映像信号生成部と、前記撮影装置から入力された映像信号と該映像信号生成部で生成された映像信号との間で切り替える映像切替部と、を備え、
該映像切替部は、前記通信部から受信した制御信号と前記映像信号検出部の検出結果とに基づき、映像信号を切り替えて、撮影された映像信号ではない映像信号として前記文字重畳部の重畳処理に供する、ことを特徴とする請求項６に記載の雲台装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の雲台装置と、該雲台装置に固定された撮影装置と、該雲台装置及び該撮影装置を制御する制御信号を該雲台装置の前記通信部を介して通信する制御装置と、該雲台装置から出力された映像を表示するモニタを備える、雲台撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作される雲台装置及び該雲台装置を備える雲台撮影システムであって、特に、雲台装置に接続された遠隔操作するための操作装置からの指令により、パン・チルト駆動の機能を有する雲台装置内のステータス情報を該雲台装置から出力される映像信号に文字情報として重畳させて出力する機能を有する雲台装置及び該雲台装置を備える雲台撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パン及びチルトの旋回動作が可能な電動雲台がカメラに取り付けられた電動雲台カメラ装置がある。電動雲台カメラ装置には、ケーブル又は無線装置を介して操作器やモニタ画面が接続されている。操作者はモニタ画面に表示される電動雲台カメラ装置によって撮影された映像を見ながら、操作器を操作することにより、遠隔地から電動雲台カメラ装置の撮影方向やカメラの設定を変更することができる。（特許文献１）
【０００３】
また、電動雲台カメラ装置に、映像信号に文字情報を画面上の所定の位置に重畳する文字重畳装置が搭載された装置も開発されている。文字重畳装置は、カメラから出力した映像信号に、コンピュータ装置などで作成された文字情報を映像上に重畳して文字情報を表示するものである。映像に文字を重畳する方式としては、映像イメージ上に文字イメージを重ねて表示する方法である。この文字重畳装置を電動雲台カメラ装置に搭載することにより、装置内部の設定情報や装置内部に蓄えられているログ情報などを文字情報として表示し、モニタ画面で確認することが可能となる。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１８９３９７号公報
【特許文献２】特開平９−１１６８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に開示された従来技術では、電動雲台カメラ装置からの映像が本放送に使用されている場合においても、操作器側からの要求があれば、電動雲台カメラ装置に内蔵している文字重畳装置により、映像に文字を重畳してしまう。その結果、放送中の映像に、電動雲台カメラ装置の内部設定情報などが映像に表示されてしまう恐れがある（以後、放送事故と記載する）。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記のような放送事故を防止することを可能にした文字重畳装置を内蔵した雲台装置及び当該雲台装置を備える雲台撮影システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の雲台装置は、撮影装置が接続され、該撮影装置をパン・チルト駆動する駆動部と、制御信号の通信のための通信部を有し、該撮影装置から映像信号が入力され、映像信号を出力する雲台装置であって、該雲台装置の設定又は状態に関する情報であるステータス情報を収集する雲台制御部と、文字映像信号を生成する文字信号生成部と、前記撮影装置から該撮影装置で撮影された映像信号が入力されているか否かを検出する映像信号検出部と、該映像信号検出部で前記撮影装置から該撮影装置で撮影された映像信号が入力されていないと判断された場合は、前記通信部から受信した制御信号に基づき、撮影された映像信号ではない映像信号に、前記ステータス情報に関する文字映像信号を前記文字信号生成部より取得して重畳し、映像信号として出力する文字重畳部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、本放送中に電動雲台カメラ装置のログ情報や内部設定情報を表示してしまうという放送事故を防止することを可能にした文字重畳装置を内蔵した雲台装置及び当該雲台装置を備える雲台撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の電動雲台カメラ装置のシステム図である。
【図２】実施例１の文字重畳部における機能毎のブロック図である。
【図３】実施例１のステータス表示を行うか否かを判断するフローチャートである。
【図４】実施例２の文字重畳部における機能毎のブロック図である。
【図５】実施例２のカラーバーのカラーマッチング方法を示す図である。
【図６】実施例２のステータス表示を行うか否かを判断するフローチャートである。
【図７】実施例３の文字重畳部における機能毎のブロック図である。
【図８】実施例３のステータス表示を行うか否かを判断するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下、図１を参照して、本発明の文字重畳装置の第１の実施例を説明する。
図１は本発明の第１の実施例である文字重畳装置を含む雲台撮影システムを示し、該雲台撮影システムは、電動雲台カメラ装置１、電動雲台カメラ装置１を操作する操作器２、及び電動雲台カメラ装置１からの映像を表示するモニタ３を備える。電動雲台カメラ装置１と操作器２間はケーブル１１で接続され、電動雲台カメラ装置１とモニタ３間はケーブル１２で接続される。以下の説明において、電動雲台カメラ装置１は、カメラ７が固定され遠隔操作される電動雲台装置として説明するが、カメラ（撮影装置）７は雲台装置と一体で固定されて構成されていても良いし、着脱可能に構成されていてもよい。
【００１２】
電動雲台カメラ装置１をパン方向またはチルト方向へ駆動させる場合、操作器２からパン・チルト駆動用の制御信号がケーブル１１を介して電動雲台カメラ装置１の通信部４に入力される。電動雲台カメラ装置１の通信部４は、制御信号がパン・チルト駆動用の制御信号であることを判別して制御信号を雲台制御部６に出力する。雲台制御部６は、制御信号に基づき、パン駆動部１０及びチルト駆動部９（パン・チルト駆動部）に駆動信号を出力し、雲台装置１に固定されたカメラ７の撮影方向を変更する。パン駆動部１０及びチルト駆動部９は不図示のモーターや回転機構を備え、雲台カメラ装置をパン方向やチルト方向に回転する。
【００１３】
また、カメラ７を制御する場合は、操作器２からカメラ制御用の制御信号がケーブル１１を介して電動雲台カメラ装置１の通信部４に入力される。通信部４は、制御信号がカメラ制御用の制御信号であることを判別して制御信号をカメラ制御部５に出力する。カメラ制御部５では、制御信号に基づいて、カメラ７と通信を行い、フォーカス、ズーム、絞り、ゲインの変更やカメラ電源ON/OFFなどのカメラ制御を行う。
【００１４】
モニタ３に電動雲台カメラ装置１の内部情報を表示させる場合、操作器２からステータス情報表示用の制御信号がケーブル１１を経由して電動雲台カメラ装置１に入力される。通信部４は制御信号がステータス情報表示用の制御信号であることを判別して文字重畳部８に制御信号を出力する。文字重畳部８では、カメラ制御部５が有するカメラ７に関するステータス方法及び雲台制御部６が有する雲台装置（チルト駆動部９やパン駆動部１０並びに通信部４）に関するステータス情報を収集する。ここで、ステータス情報とは、装置の設定や状態（温度、駆動実績などデータログ）、その装置に関連する情報を指すものとする。そして、カメラ７から出力された映像信号を検出し、映像信号が検出されない場合、内部で生成した映像信号にステータス情報を示した文字を重畳して映像出力端子から映像を出力する。文字重畳部８から出力された映像信号は、映像モニタ３に出力される。
【００１５】
文字重畳部８の詳細に関しては図２を参照しながら説明する。図２は文字重畳部８の内部を機能毎にブロック化したものである。映像信号生成部２０４では、背景が例えば青の映像信号を出力している。文字信号生成部２０５では、数字、アルファベットの大文字、小文字のイメージを各３サイズずつ格納しており、重畳部２０６の指令に従い文字イメージを出力する。重畳部２０６では、雲台制御部６やカメラ制御部５のステータス情報に基づき、表示項目の表示順や配置、改行位置、文字の種類などを決定し、ステータス情報を示した文字列を映像信号生成部２０４から送られてきた映像信号に重畳する。重畳部２０６で重畳処理された映像信号は、映像切替部２０３に送られる。
【００１６】
一方、カメラ７から出力された映像信号は、映像信号検出部２０１と映像切替部２０３に入力される。本実施例でのカメラ７からの映像信号はHD-SDI信号（HD-SDI：High Definition Serial Digital Interface の略であり、SMPTE（Society of Motion Picture and Television Engineers：米国映画テレビ技術者協会）の292Mで規定されている映像信号）であるが、本発明はこれに限定されることはなく、あらゆる規格の映像信号に対して適用可能である。映像信号検出部２０１ではカメラ７から適切な映像信号が入力しているかを検出し、１フレーム以上の間、映像信号が入力していた場合、検出結果として映像検出信号２０７をONにして出力する。映像の検出には、SMPTE 292Mで定められているEAVおよびSAV信号（映像信号１ラインのデータの最後（EAV）と最初（SAV）を示す信号）があるか否かで判断する。もし、EAVおよびSAV信号が決められたタイミングで入力されなかった場合は、映像信号が途切れたみなし、映像検出信号２０７をOFFにして出力する。ここでは映像検出信号２０７をONにする際、ヒステリシスを持たせるために１フレームとしたが、ヒステリシスを持たせなくても構わない。この映像検出信号２０７は文字重畳制御部２０２に送られる。文字重畳制御部２０２では、通信部からのステータス情報表示用の制御信号と映像信号検出部２０１から送られてきた映像検出信号２０７を元にステータス情報を表示すべきかを判断し、映像切替部２０３に切替信号２０８を送る。
【００１７】
図３は、文字重畳制御部２０２におけるステータス表示を行うか否かを判断するフローチャートである。Ｓ３００からスタートし、Ｓ３０１でステータス情報表示用の制御信号が通信部４から着信したかを判断する。もし、着信していない場合は、Ｓ３００のスタートに戻る。着信している場合は、Ｓ３０２で制御信号がステータス表示をONする信号なのかOFFする信号なのかを判断する。もし、OFFする信号ならば、Ｓ３０７にて切替信号２０８をカメラ出力に変更しＳ３０８へ処理を移す。Ｓ３０８ではステータス表示をOFFすることを了解するACK信号を操作器２へ送信するように通信部４に指示し、処理を終了する。もしＳ３０２でONする信号が入力されたならば、処理がＳ３０３に移る。Ｓ３０３にてカメラ７からの映像入力があるかを判断する。映像入力があれば、Ｓ３０９で切替信号２０８をカメラ出力に切り替える信号を送信し、Ｓ３１０へ処理を移す。Ｓ３１０では、ステータスが表示できないことを表すNACK信号を操作器２へ送信するように通信部４に指示し、処理を終了する。もし映像入力がなければ、Ｓ３０４で切替信号２０８を重畳部出力に変更し、Ｓ３０５へ処理を移す。Ｓ３０５では、ステータスが表示できたことを表すACK信号を操作器２へ送信するように通信部４に指示し、処理を終了する。
【００１８】
以上示したように、雲台装置の文字重畳制御部は、操作器２からステータス情報の表示要求を受信した場合でも、必ずモニタ３にステータス情報を表示されるわけではない。カメラ７の映像信号を確認し、カメラ７から映像信号が入力されていなければ、カメラ７からカメラ７で撮影された映像信号が入力されていないので、電動雲台カメラ装置１から出力される映像信号は放送に使用されていないと判断することが可能であり、ステータス情報を表示するようにしている。これにより、本放送中にステータス情報を表示するような放送事故を防ぐことが可能となる。
【実施例２】
【００１９】
実施例２における電動雲台カメラ装置１のシステム構成は図１と同じであるが、文字重畳部８の構成が異なる。図４乃至６を参照して本発明の第２の実施例を説明する。
【００２０】
図４は実施例２における文字重畳部８の構成を示すブロック図である。実施例１の構成とは、映像信号検出部４０１がカメラ７からの映像信号に基づいて文字重畳制御部４０２に出力する信号が異なること、それに応じて、文字重畳制御部４０２で行われる映像切替部２０３に出力する切替信号２０８の判断ロジックが異なる。その他の構成は、実施例１の構成と同じであるので、重複する部分についての説明は省略する。
【００２１】
映像信号検出部４０１はカメラ７から適切な映像信号が入力しているか否かを検出する。映像信号が入力されているか否かの判断には、実施例１と同様にEAVおよびSAV信号を使用する。映像信号が入力されていなければ映像検出信号２０７をOFF、入力されている場合はONにして文字重畳制御部４０２に出力する。本実施例においては、映像信号検出部４０１は、カラーバー検出信号４１０も文字重畳制御部４０２に出力する。映像信号検出部４０１は、カメラ７より映像信号が入力されていると判断した場合、その映像信号がカラーバー信号か否かをさらに検出し、カラーバーの場合はカラーバー検出信号４１０をON、カラーバーではない場合はOFFを文字重畳制御部４０２に出力する。映像信号検出部４０１における映像信号がカラーバーか否かの判定には、映像信号の複数個所をサンプルしたカラーマッチングを用いる。図５を参照しながらカラーマッチングでのカラーバーの判定について説明する。図５は、７５％カラーバーの映像出力からのカラーマッチングのためのサンプル点を示す。映像信号検出部４０１は、５０１〜５０７で示したサンプル点において、各サンプル値の輝度値と色差値がすべて所定の値と所定の誤差範囲で一致した場合、そのフレームがカラーバーフレームであると判断する。更に、カラーバーフレームが所定の枚数、例えば30枚、連続で入力された場合、入力映像がカラーバー映像であると判断する。実施例では、サンプル点を２８か所としたが、その限りではない。また、本実施例では、カラーマッチングを用いたが、カラーバーを検出する方法であれば、別の方法を用いても構わない。
【００２２】
図６は、文字重畳制御部４０２がステータス表示を行うか否かを判断するフローチャートである。基本的なフローは、実施例１のフローと同様であるので、実施例１と重複する部分については、説明を省略する。
【００２３】
本実施例においては、Ｓ３０３において、カメラ７からの映像信号が入力されていると判断した場合、更にＳ６０１において、入力されている映像信号はカラーバー信号か否かが判断される。ここで、映像信号がカラーバーでない場合はＳ３０７に進み、カラーバーである場合はＳ３０４に進む。
【００２４】
本実施例においても、操作器２からステータス情報の表示要求を受信した場合でも、無条件にステータス情報が表示されることはない。カメラ７の映像信号を確認し、映像信号が入力されていない場合、またはカメラ７からカラーバー映像が入力されている場合は、カメラ７からカメラ７で撮影された映像信号を受信していないので、電動雲台カメラ装置１から出力される映像信号は放送に使用されていないと判断することが可能であり、ステータス情報を表示するようにしている。これにより、本放送中にステータス情報を表示するような放送事故を防ぐことが可能となる。
【実施例３】
【００２５】
実施例３における電動雲台カメラ装置１のシステム構成は図１と同じであるが、文字重畳部８の構成は、実施例２の構成と若干異なる。図７及び８を参照して本発明の第３の実施例を説明する。
図７は実施例３における文字重畳部８の構成を示すブロック図である。第２の実施例と異なる部分について説明する。
【００２６】
映像信号生成部２０４では、背景が例えば青の映像信号が生成され、映像切替部７０３に出力している。カメラ７から出力された映像信号は、映像信号検出部４０１と映像切替部７０３に入力される。本実施例でのカメラ７からの映像信号は実施例１と同様にHD-SDI信号であるが、本発明はこれに限定されることはなく、あらゆる規格の映像信号に対して適用可能である。映像信号検出部４０１は実施例２と同様の機能を有する。
【００２７】
文字信号生成部２０５は、数字、アルファベットの大文字、小文字のイメージを各３サイズずつ格納しており、重畳部４０６の指令に従い文字映像信号を出力する。
【００２８】
文字重畳制御部７０２は、通信部４からの制御信号と映像信号検出部４０１からの検出結果である映像検出信号２０７およびカラーバー検出信号４１０に基づき、映像切替信号７０８を映像切替部７０３へ、重畳制御信号７０９を重畳部７０６へ出力する。映像切替部７０３は、映像切替信号７０８に基づきカメラ７からの映像信号と映像信号生成部２０４からの映像信号を切り替えて重畳部７０６に出力する。重畳部７０６は、文字重畳制御部７０２から出力される重畳制御信号７０９に基づき、映像切替部７０３からの映像信号に文字信号生成部２０５から取得した文字映像信号の重畳処理を行う。
【００２９】
図８は、文字重畳制御部７０２がステータス表示を行うか否かを判断するフローチャートを示す。Ｓ８００からスタートし、Ｓ８０１でステータス情報表示用の制御信号が操作器２から着信したかを判断する。もし、着信していない場合は、Ｓ８００のスタートに戻る。着信している場合は、Ｓ８０２で制御信号がステータス表示をONする信号なのかOFFする信号なのかを判断する。制御信号がステータス表示をOFFする信号ならば、Ｓ８１２に進み重畳制御信号７０９をOFFし、Ｓ８１３にて映像切替信号７０８をカメラ出力に変更し、Ｓ８１４に進む。Ｓ８１４ではステータス表示をOFFすることを了解するACK信号を操作器２へ送信するように通信部４に指示し、処理を終了する。
【００３０】
Ｓ８０２で制御信号がステータス表示をONする信号ならば、Ｓ８０３に進む。Ｓ８０３では、実施例１と同様にカメラ７からの映像信号が入力されているかを確認する。映像検出信号２０７がON（映像信号が入力されている）の場合、Ｓ８０８にて入力映像がカラーバーであるか否かの確認を行う。もし、カラーバー検出信号４１０がOFF（カラーバー映像ではない）であれば、Ｓ８０９にて重畳制御信号７０９をOFFし、Ｓ８１０で映像切替信号７０８をカメラ出力に変更し、Ｓ８１１に進む。Ｓ８１１ではステータス表示をONできないこと示すNACK信号を操作器２へ送信するように通信部４に指示し、処理を終了する。Ｓ８０８にてカラーバー検出信号４１０がONならば、Ｓ８０４の処理に移る。Ｓ８０３にて映像検出信号２０７がOFF(映像が入力されていない)の場合もＳ８０４の処理に移る。
【００３１】
Ｓ８０４では重畳制御信号７０９をONし、Ｓ８０５では映像切替信号７０８を映像信号生成部２０４の出力に変更し、Ｓ８０６に処理を移す。Ｓ８０６では、ステータス表示をONすることを了解するACK信号を操作器２へ送信するように通信部４に指示し、処理を終了する。
【００３２】
以上示したように、実施例３においても、操作器２からステータス情報の表示要求を受信した場合でも、無条件にステータス情報が表示されることはない。カメラ７の映像信号を確認し、映像信号が入力されていない場合、または、カメラ７からカラーバー映像が出力されている場合は、カメラ７からカメラ７で撮影された映像信号を受信していないので、電動雲台カメラ装置１から出力される映像信号は放送に使用されていないと判断することが可能であり、ステータス情報を表示するようにしている。これにより、本放送中にステータス情報を表示するような放送事故を防ぐことが可能となる。
【００３３】
さらに、実施例３の構成においては、カメラ７から受信している映像信号がカラーバーであることを判断した場合には、映像信号生成部２０４で生成した映像にステータス情報を示す文字情報を重畳させるのではなく、カメラ７からの映像信号（カラーバー）上に文字情報を重畳して出力するようにしてもよい。すなわち、映像信号検出部４０１において、カメラ７からの映像信号がカラーバーであることを検出したときは、映像切替部７０３で映像信号生成部２０４からの信号に切り替えることなく、重畳部７０６において、カラーバーの映像信号に文字信号生成部２０５からの文字情報を重畳してもよい。
【００３４】
上記した第１乃至第３の実施例においては、重畳部２０６、７０６には、定常的に、カメラ制御部５、雲台制御部６よりステータス情報を受信していて、通信部４からのステータス情報を表示させる要求に従い、カメラ７からの映像信号の条件が満たされれば、受信しているステータス情報がフォーマットされた映像が出力される構成を例示した。しかし、本発明はこれに限定されることはなく、文字重畳部８は、表示させたいステータス情報を指定するコマンドを通信部４から受信するように構成して、要求されたステータス情報のみを映像に重畳させるようにしてもよい。
【００３５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１  電動雲台カメラ装置
８  文字重畳部
２０１、４０１・・・映像信号検出部
２０２、４０２，７０２・・・文字重畳制御部
２０５・・・文字信号生成部
２０６、７０６・・・重畳部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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