(57)【要約】【課題】従来の苗移植機における植付具は、尖った先端の水平断面は略円形をしていた。このような植付具をマルチフィルムで覆った畝の土壌面に突入させた場合、植付具が土壌面から地中深く挿入される際にマルチフィルムの裂け方が不規則になり、マルチフィルムを巻きこんだり、不必要に大きく避けたりするという問題があった。よって発明が解決しようとする課題は、畝を覆ったマルチフィルムに適切に穴を開けることができる植付具を有する苗移植機を提供することである。【解決手段】植付具（２８）を構成する左側部材（１０９Ｌ）及び右側部材（１０９Ｒ）を合わせた状態における下端部の左右方向の寸法が、前後方向の寸法よりも小さいこと、特には、左側部材（１０９Ｌ）及び右側部材（１０９Ｒ）の下部が前後方向に沿った平板部（４００）を備えている苗移植機により上記問題を解決した。【選択図】図３９
2014082962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉動作して植付物を植付する嘴状の植付具（２８）と、
この植付具（２８）を保持して昇降させる昇降機構（２９）とを備える移植機において、
前記植付具（２８）を構成する一方側部材（１０９Ｌ）及び他方側部材（１０９Ｒ）を合わせた状態における下端部の開閉方向の寸法が、
開閉動作の軸心方向の寸法よりも小さいことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記一方側部材（１０９Ｌ）及び他方側部材（１０９Ｒ）の下部が開閉動作の軸心方向に沿った平板部（４００）を備えると共に、
この平板部（４００）が下方に頂点を有する三角形状であることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記昇降機構（２９）によって植付具（２８）が植付動作を行った場合に、
植付具（２８）の下端部の地面内の静的軌跡が、下死点（ＤＰＬ）を通る鉛直線（Ｖ）を対称軸として前後で対称であり、
かつ、前記下端部の地面内の作動速さが、下死点（ＤＰＬ）を通る鉛直線（Ｖ）を対称軸として、前後で対称であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
周回する複数の供給カップ（３３）を有する供給部（３１）を備え、
この供給部（３１）から、植付動作の上死点（ＤＰＵ）又は上死点（ＤＰＵ）の近くで閉状態にある前記植付具（２８）に植付物を植付具（２８）へ落下供給すると共に、
前記植付具（２８）の静的軌跡において上死点（ＤＰＵ）又は上死点（ＤＰＵ）近くの共有部（３１）から植付物が落下供給される位置が下死点（ＤＰＬ）よりも前側に位置することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の移植機。
【請求項５】
前記昇降機構（２９）を、前後に揺動する前後揺動リンクと、この前後揺動リンクに連結され上下に揺動する上下揺動リンクとから構成し、
前記上下揺動リンクが、植付具（２８）の左右側面に左アーム（８３）及び右アーム（９７）とを備えると共に、
左アーム（８３）又は／及び右アーム（９７）を上下動作させる連結アーム（８６）を備え、
この連結アーム（８６）の動作規制部材（４０１）を、前記左アーム（８３）又は／及び右アーム（９７）に設け、連結アーム（８６）に当たることで上下揺動リンクの死点越えを規制する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の苗植機。
【請求項６】
前記供給部（３１）の近くには、
左右の固定予備苗載置台（３０ａ）と、左右の可動予備苗載置台（３０ｂ）とから構成された予備苗載置台（３０）を備え、
左右の固定予備苗載置台（３０ａ）が下フレーム（４０２）で連結されると共に、
この下フレーム（４０２）を、機体平面視で左右の固定予備苗載置台（３０ａ）の間の空間に設けた予備苗台支柱（１３５）で固定し、
更に前記可動予備苗載置台（３０ｂ）が、機体の左右方向外側から左右方向内側となる前記固定予備苗載置台（３０ａ）の下方に移動可能に構成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の移植機。
【請求項７】
車輪及び前記固定予備苗載置台（３０ａ）を取り外し可能とすると共に、
機体の後方に操縦ハンドル（１６）を設け、
この操縦ハンドル（１６）を下側へ折り曲げ可能とする構成としたことを特徴とする請求項６に記載の移植機。
【請求項８】
エンジン（１１）と、このエンジン（１１）からの動力を伝動する主伝動ケース（１２）とを備え、
この主伝動ケース（１２）の外側部には、
前記機体を上下させる油圧昇降シリンダ（２３）又は機体を左右ローリングさせる左右傾斜用油圧シリンダ（２５）へ作動油を供給する油圧ポンプ（４０７）を固着し、
前記主伝動ケース（１２）の潤滑油と前記油圧ポンプ（４０７）の作動油とを兼用すると共に、
前記油圧ポンプ（４０７）の後方に、油圧ポンプ（４０７）へ流入するオイルのオイルフィルタ（４０８）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の移植機。
【請求項９】
前記エンジン（１１）の上方に燃料タンク（４０９）を配置すると共に、
エンジン（１１）の後方に機体を上下させる油圧昇降シリンダ（２３）又は機体を左右ローリングさせる左右傾斜用油圧シリンダ（２５）への作動油の供給を制御する油圧切替バルブ部（２４）を配置し、
前記エンジン（１１）と前記油圧切替バルブ部（２４）の間であって、
前記燃料タンク（４０９）の下方に燃料フィルタ（４１０）を配置したことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の移植機。
【請求項１０】
左右の前輪（１３）を上下にスライド可能に保持する、左右各々の前輪支持ロッド（４１１）を設け、
左右の後輪（１４）を上下動させるべく上下に回動する左右各々の走行伝動ケース（２０）と、
左右の後輪（１４）を上下動させる油圧昇降シリンダ（２３）と、
走行伝動ケース（２０）と一体で回動し油圧昇降シリンダ（２３）の作動を走行伝動ケースへ伝達する上側アーム（４０ａ）とを設け、
前記前輪支持ロッド（４１１）の固定位置を変更することにより前記前輪（１３）及び前輪支持ロッド（４１１）をもっとも上位に位置させたとき、
前記前輪支持ロッド（４１１）の上端が、前記走行伝動ケース（２０）及び上側アーム（４０ａ）の上端よりも高いことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の移植機。
【請求項１１】
上下動して圃場の植付位置の周囲に凹穴部を形成する作穴体（１１０）を備え、
前後に延びる主フレーム（２２）の後端に操縦ハンドル（１６）を設け、
車輪の動作を拘束するブレーキ装置（４１４）を設け、
このブレーキ装置（４１４）を操作するブレーキ操作レバー（４１２）を前記操縦ハンドル（１６）近傍に設けると共に、
前記ブレーキ装置（４１４）と前記ブレーキ操作レバー（４１２）とを接続する操作連携部材（４１３）を、
前記主フレーム（２２）の左右一方側であって、
前記主フレーム（２２）に沿って配置し、
作穴体（１１０）を前記主フレーム（２２）の左右他側に配置したことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付装置を備えた移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行技術文献１には、尖った先端を下方向の地表に向け、鳥類の嘴のように上部の支点を中心に左右に開閉動作する植付具を、昇降リンク機構により上下に動作させる苗植付装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８４８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の植付具は、土壌への突入を容易にするため尖った先端を有していた。そしてこの尖った先端の水平断面は略円形をしていた。しかしこのような植付具をマルチフィルムで覆った畝の土壌面に突入させた場合、植付具が土壌面から地中深く挿入される際にマルチフィルムの裂け方が不規則になり、マルチフィルムを巻きこんだり、不必要に大きく避けたりするという問題があった。よって発明が解決しようとする課題は、畝を覆ったマルチフィルムに適切に穴を開けることができる植付具を有する苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、開閉動作して植付物を植付する嘴状の植付具（２８）と、この植付具（２８）を保持して昇降させる昇降機構（２９）とを備える移植機において、前記植付具（２８）を構成する一方側部材（１０９Ｌ）及び他方側部材（１０９Ｒ）を合わせた状態における下端部の開閉方向の寸法が、開閉動作の軸心方向の寸法よりも小さいことを特徴とする移植機である。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、前記一方側部材（１０９Ｌ）及び他方側部材（１０９Ｒ）の下部が開閉動作の軸心方向に沿った平板部（４００）を備えると共に、この平板部（４００）が下方に頂点を有する三角形状であることを特徴とする請求項１に記載の移植機である。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、前記昇降機構（２９）によって植付具（２８）が植付動作を行った場合に、植付具（２８）の下端部の地面内の静的軌跡が、下死点（ＤＰＬ）を通る鉛直線（Ｖ）を対称軸として前後で対称であり、かつ、前記下端部の地面内の作動速さが、下死点（ＤＰＬ）を通る鉛直線（Ｖ）を対称軸として、前後で対称であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移植機である。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、周回する複数の供給カップ（３３）を有する供給部（３１）を備え、この供給部（３１）から、植付動作の上死点（ＤＰＵ）又は上死点（ＤＰＵ）の近くで閉状態にある前記植付具（２８）に植付物を植付具（２８）へ落下供給すると共に、前記植付具（２８）の静的軌跡において上死点（ＤＰＵ）又は上死点（ＤＰＵ）近くの共有部（３１）から植付物が落下供給される位置が下死点（ＤＰＬ）よりも前側に位置することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の移植機である。
【０００９】
また、請求項５記載の発明は、前記昇降機構（２９）を、前後に揺動する前後揺動リンクと、この前後揺動リンクに連結され上下に揺動する上下揺動リンクとから構成し、前記上下揺動リンクが、植付具（２８）の左右側面に左アーム（８３）及び右アーム（９７）とを備えると共に、左アーム（８３）又は／及び右アーム（９７）を上下動作させる連結アーム（８６）を備え、この連結アーム（８６）の動作規制部材（４０１）を、前記左アーム（８３）又は／及び右アーム（９７）に設け、連結アーム（８６）に当たることで上下揺動リンクの死点越えを規制する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の苗植機である。
【００１０】
また、請求項６記載の発明は、前記供給部（３１）の近くには、左右の固定予備苗載置台（３０ａ）と、左右の可動予備苗載置台（３０ｂ）とから構成された予備苗載置台（３０）を備え、左右の固定予備苗載置台（３０ａ）が下フレーム（４０２）で連結されると共に、この下フレーム（４０２）を、機体平面視で左右の固定予備苗載置台（３０ａ）の間の空間に設けた予備苗台支柱（１３５）で固定し、更に前記可動予備苗載置台（３０ｂ）が、機体の左右方向外側から左右方向内側となる前記固定予備苗載置台（３０ａ）の下方に移動可能に構成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の移植機である。
【００１１】
また、請求項７記載の発明は、車輪及び前記固定予備苗載置台（３０ａ）を取り外し可能とすると共に、機体の後方に操縦ハンドル（１６）を設け、この操縦ハンドル（１６）を下側へ折り曲げ可能とする構成としたことを特徴とする請求項６に記載の移植機である。
【００１２】
また、請求項８記載の発明は、エンジン（１１）と、このエンジン（１１）からの動力を伝動する主伝動ケース（１２）とを備え、この主伝動ケース（１２）の外側部には、前記機体を上下させる油圧昇降シリンダ（２３）又は機体を左右ローリングさせる左右傾斜用油圧シリンダ（２５）へ作動油を供給する油圧ポンプ（４０７）を固着し、前記主伝動ケース（１２）の潤滑油と前記油圧ポンプ（４０７）の作動油とを兼用すると共に、前記油圧ポンプ（４０７）の後方に、油圧ポンプ（４０７）へ流入するオイルのオイルフィルタ（４０８）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の移植機である。
【００１３】
また、請求項９記載の発明は、前記エンジン（１１）の上方に燃料タンク（４０９）を配置すると共に、エンジン（１１）の後方に機体を上下させる油圧昇降シリンダ（２３）又は機体を左右ローリングさせる左右傾斜用油圧シリンダ（２５）への作動油の供給を制御する油圧切替バルブ部（２４）を配置し、前記エンジン（１１）と前記油圧切替バルブ部（２４）の間であって、前記燃料タンク（４０９）の下方に燃料フィルタ（４１０）を配置したことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の移植機である。
【００１４】
また、請求項１０記載の発明は、左右の前輪（１３）を上下にスライド可能に保持する、左右各々の前輪支持ロッド（４１１）を設け、左右の後輪（１４）を上下動させるべく上下に回動する左右各々の走行伝動ケース（２０）と、左右の後輪（１４）を上下動させる油圧昇降シリンダ（２３）と、走行伝動ケース（２０）と一体で回動し油圧昇降シリンダ（２３）の作動を走行伝動ケースへ伝達する上側アーム（４０ａ）とを設け、前記前輪支持ロッド（４１１）の固定位置を変更することにより前記前輪（１３）及び前輪支持ロッド（４１１）をもっとも上位に位置させたとき、前記前輪支持ロッド（４１１）の上端が、前記走行伝動ケース（２０）及び上側アーム（４０ａ）の上端よりも高いことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の移植機である。
【００１５】
また、請求項１１記載の発明は、上下動して圃場の植付位置の周囲に凹穴部を形成する作穴体（１１０）を備え、前後に延びる主フレーム（２２）の後端に操縦ハンドル（１６）を設け、車輪の動作を拘束するブレーキ装置（４１４）を設け、このブレーキ装置（４１４）を操作するブレーキ操作レバー（４１２）を前記操縦ハンドル（１６）近傍に設けると共に、前記ブレーキ装置（４１４）と前記ブレーキ操作レバー（４１２）とを接続する操作連携部材（４１３）を、前記主フレーム（２２）の左右一方側であって、前記主フレーム（２２）に沿って配置し、作穴体（１１０）を前記主フレーム（２２）の左右他側に配置したことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の移植機である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、植付具（２８）を構成する一方側部材（１０９Ｌ）及び他方側部材（１０９Ｒ）を合わせた状態における下端部の開閉方向の寸法が、前後方向即ち開閉動作の軸心方向の寸法よりも小さいことにより、植付具（２８）を畝に突入させる際、マルチフィルムを前後方向に長く裂くようになり、フィルムの裂け方を適切な形状に特定できる。これにより、マルチフィルムを巻きこんだり、不必要に大きく避けたりすることを防止でき、マルチフィルムによる適切な防草や保温ができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、一方側部材（１０９Ｌ）及び他方側部材（１０９Ｒ）の下部が前後方向即ち開閉動作の軸心方向に沿った平板部（４００）を備えると共に、この平板部（４００）が側面視で下方に頂点を有する三角形状であることにより、平板部（４００）が土中に突入しやすくなり、マルチフィルムを直線状に裂くことができ、フィルムの裂け方を更に適切な形状に特定できる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、昇降機構（２９）によって植付具（２８）が植付動作を行った場合に、植付具（２８）の下端部の地面内の静的軌跡が下死点（ＤＰＬ）を通る鉛直線（Ｖ）を対称軸として前後で対称であり、かつ、前記下端部の地面内の作動速さが下死点（ＤＰＬ）を通る鉛直線（Ｖ）を対称軸として前後で対称であることにより、実際に苗移植を行う際の動的作動軌跡において、土壌突入時と土壌引抜時との土壌面における前後位置が変化しないようにすることができる。これにより植付具（２８）が形作る穴が不必要に広がらず、適切に苗を植え付けることができる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか記載の発明の効果に加えて、供給部（３１）から、植付動作の上死点（ＤＰＵ）又は上死点（ＤＰＵ）の近くで閉状態にある前記植付具（２８）に植付物を植付具（２８）へ落下供給すると共に、
植付具（２８）の静的軌跡において上死点（ＤＰＵ）又は上死点（ＤＰＵ）近くの共有部（３１）から植付物が落下供給される位置が下死点（ＤＰＬ）よりも前側に位置すること
により、植付具（２８）を閉状態にするときに植付物を挟んでしまうことを防止でき、適切に植付具（２８）に苗を供給できる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか記載の発明の効果に加えて、連結アーム（８６）の動作規制部材（４０１）を、前記左アーム（８３）又は／及び右アーム（９７）上に設けたことにより、前後揺動リンクや上下揺動リンクが死点超えをすることを防止でき、植付速度を上げることができる。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか記載の発明の効果に加えて、二つの固定予備苗載置台（３０ａ）が下フレーム（４０２）で連結されると共に、この下フレーム（４０２）を、二つの固定予備苗載置台（３０ａ）の中央の空間に設けた予備苗台支柱（１３５）で固定することにより、左右の固定予備苗載置台（３０ａ）の下方に可動予備苗載置台（３０ｂ）を収容できる空間を確保しながら、固定予備苗載置台（３０ａ）の支持について十分な剛性を確保できる。
【００２２】
また、可動予備苗載置台（３０ｂ）が回動し、固定予備苗載置台（３０ａ）の下方に収容可能とすることにより、苗移植機のコンパクト性を確保しながら予備苗の載置容量を増やすことができる。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加えて、苗移植機の車輪及び前記固定予備苗載置台（３０）を取り外し可能とすると共に、操縦ハンドル（１６）を下側へ折り曲げ可能とする構成としたことにより、斜めの梁を有する梱包枠にて機体を梱包でき、輸送時に苗移植機の突出部分をなくすことができ、コンパクトな梱包が可能となる。
【００２４】
請求項８記載の発明によれば、請求項１から請求項７のいずれか記載の発明の効果に加えて、主伝動ケース（１２）の外側部には油圧ポンプ（４０７）を固着し、この油圧ポンプ（４０７）の後方に、油圧ポンプ（４０７）へ流入するオイルのオイルフィルタ（４０８）を設けたことにより、オイルフィルタ（４０８）の着脱を機体の側方から容易に行える。これにより苗移植機のメンテナンス性が向上する。
【００２５】
請求項９記載の発明によれば、請求項１から請求項８のいずれかに記載の発明の効果に加えて、エンジン（１１）と油圧切替バルブ部（２４）の間であって、燃料タンク（４０９）の下方に燃料フィルタ（４１０）を配置したことにより、走行機体の空間部を利用して燃料フィルタ（４１０）を合理的な位置に配置することができ苗移植機のコンパクト化を図ることができる。
【００２６】
請求項１０記載の発明によれば、請求項１から請求項９のいずれかに記載の発明の効果に加えて、前輪（１３）を上下にスライド可能に保持する、左右各々の前輪支持ロッド（４１０）を設け、この前輪支持ロッド（４１０）の固定位置を変更することにより前輪（１３）及び前輪支持ロッド（４１１）をもっとも上位に位置したとき、前輪支持ロッド（４１０）の上端が、走行伝動ケース（２０）及び上側アーム（４０ａ）の上端よりも高くなることにより、畝高さを高くしたときでも、前輪（１３）の所望の高さ調整が可能となると共に、走行伝動ケース（２０）の回動位置により後輪（１４）の所望の高さ調節が可能となる。
【００２７】
この構成により、畝高さが高くなっても、適切な植付姿勢により苗の植え付けが可能となる。
【００２８】
請求項１１記載の発明によれば、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の発明の効果に加えて、操作連繋部材（４１３）を、主フレーム（２２）の左右一方側であって、主フレーム（２２）に沿って配置し、作穴体（１１０）を前記主フレーム（２２）の左右他側に配置したことにより、上下動作を行う作穴体（１１０）に操作連繋部材（４１３）が干渉することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】タバコ苗移植機の側面図
【図２】タバコ苗移植機の平面図
【図３】（ａ）苗供給部を下から見た底面図、（ｂ）苗供給部の一部透視上面図
【図４】苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図
【図５】植付伝動ケースの側面図
【図６】植付装置駆動ケースの側面図
【図７】植付伝動ケースの断平面図
【図８】植付クラッチの拡大平面図
【図９】植付クラッチの作用説明用拡大側面図
【図１０】植付クラッチの作用説明用拡大側面図
【図１１】他の構成の植付クラッチの拡大平面図
【図１２】他の構成の植付クラッチの作用説明用要部拡大平面図
【図１３】他の構成の株間変速および副変速操作の作用を説明する植付伝動ケースの要部断面展開平面図
【図１４】（ａ）ガイドローラー作動部の作用説明用拡大平面図、（ｂ）ガイドローラー作動部の作用説明用拡大側面図
【図１５】植付装置の左前方から見た斜視図
【図１６】植付装置の右後方から見た斜視図
【図１７】植付装置の側面図
【図１８】（ａ）〜（ｄ）植付動作中の各位置における植付装置の側面図
【図１９】植付装置駆動ケースにおける各駆動軸の配置位置を説明する図
【図２０】後方から見た植付具の先端部の移動軌跡を説明する図
【図２１】後方から見た植付具の他方側部材の先端部の軌跡を示したグラフ
【図２２】植付動作中の植付具の、上下動速度、前後動速度および絶対速度を示したグラフ
【図２３】（ａ）〜（ｃ）植付動作中の植付具先端の静軌跡および動軌跡を示したグラフ
【図２４】作穴体上下動機構部分の側面図
【図２５】（ａ）作穴リフトアーム部分の平面図、（ｂ）ストッパー部分の平面図、（ｃ）作穴体部分の平面図
【図２６】タバコ苗移植機の、機体高さ制御用の連繋機構部分の側面図
【図２７】（ａ）天秤連結ステーの側面図、（ｂ）天秤連結ステーの平面図
【図２８】（ａ）天秤の正面図、（ｂ）天秤の平面図
【図２９】（ａ）油圧ロッドの側面図、（ｂ）油圧ロッドの平面図
【図３０】（ａ）右側接地位置検出体の側面図、（ｂ）左側接地位置検出体の側面図
【図３１】タバコ苗移植機の、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を示す平面図
【図３２】タバコ苗移植機の、ローリング調節レバーを示す概略平面図
【図３３】（ａ）ローリング調節レバー部分の概略平面図、（ｂ）左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図
【図３４】（ａ）接地スタンドの取り付け部分を示す側面図、（ｂ）接地スタンドの取り付け部分を示す平面図
【図３５】（ａ）接地スタンドの左側面図、（ｂ）接地スタンドの正面図
【図３６】予備苗載置台の配置を示す平面図
【図３７】（ａ）予備苗載置台の側面図、（ｂ）予備苗載置台の背面図
【図３８】畝に植付けた苗の状態を示す作用説明用断面図
【図３９】本発明の実施形態にかかる植付具の側面図及び背面図
【図４０】本発明の実施形態にかかる植付具先端の動作表示図
【図４１】本発明の実施形態にかかる植付具先端の静軌跡および動軌跡を示したグラフ
【図４２】本発明の実施形態にかかる昇降機構の側面図
【図４３】本発明の実施形態にかかる予備苗載置台の側面図
【図４４】図４３の予備苗載置台の平面図
【図４５】本発明の実施形態にかかる苗移植機の搬送時の側面図
【図４６】本発明の実施形態にかかる苗移植機の油圧ポンプ周辺の側面図
【図４７】本発明の実施形態にかかる苗移植機の燃料タンク周辺の側面図
【図４８】本発明の実施形態にかかる苗移植機の走行機体を最上位に位置した状態を示す正面図
【図４９】本発明の実施形態にかかる苗移植機の平面図
【図５０】本発明の実施形態にかかる苗移植機の操縦ハンドル周辺の平面図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面に基づき、一般的なタバコ苗移植機について説明した後、図３９以降において本発明にかかる特徴について説明する。
図１は、一般的な実施の形態の移植機の一例としてタバコ苗を移植するタバコ苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、タバコ苗移植機１０の平面図である。なお、本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側がタバコ苗移植機１０の前方であり、前方を向いて前後左右と表現する。
【００３１】
図１に示す通り、このタバコ苗移植機１０は、前部に原動機となるエンジン１１および主伝動ケース１２と、走行車輪（走行部）としての左右一対の前輪１３および後輪１４と、後部に植付装置１９、苗等の移植対象物の供給部となる供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル（ハンドル）１６とを備えて構成されている。なお、後輪１４は、走行推進体である。
【００３２】
このタバコ苗移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐべく、前輪１３および後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植え付けていく構成となっている。
【００３３】
また、図２に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行伝動ケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行伝動ケース２０内に伝動する構成となっている。
【００３４】
走行伝動ケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００３５】
一方、エンジン載置台１９１の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。
【００３６】
また、図２に示す通り、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２および後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００３７】
また、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、昇降装置となる油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた昇降切替部となる油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００３８】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【００３９】
したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行伝動ケース２０を回動し、該走行伝動ケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００４０】
また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する接地体となる左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が設けられており、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける深さが一定になる構成としている。
【００４１】
また、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００４２】
なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００４３】
本実施の形態の植付装置１９は、苗株を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動する構成となっている。
【００４４】
植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示す通り、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡（静軌跡：機体の走行が停止していると仮定したときの作動軌跡）１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００４５】
また、植付具２８によって苗株を植え付ける際に、植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を圃場に形成する作穴体１１０を備えている。作穴体１１０を一端に支持する作穴支持フレーム１１１が、作穴体１１０が上下に移動するべく、他端が主フレーム２２に回動自在に取り付けられている。これらの作穴体１１０及び作穴支持フレーム１１１を備えて作穴装置が構成されている。
【００４６】
また、作穴支持フレーム１１１の途中部分には、作穴体ロッド１１２が連結されており、作穴体ロッド１１２が上下に移動することにより、作穴支持フレーム１１１が上下動され、作穴体１１０の上下動が制御される構成となっている。
【００４７】
図３（ａ）は、供給部３１を下から見た底面図であり、図３（ｂ）は、供給部３１を上から見た一部透視上面図である。
図４は、供給部３１の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台３２の回転中心を通る断面を示している。
【００４８】
図２に示す通り、供給部３１は、回転台駆動ケース３８からの動力が回転力伝達部材７７によって伝達され、作動する。
供給部３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転駆動機構７８等を備えている。
【００４９】
供給回転台３２は、図４に示す通り、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。また、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転軸が固定配置されている。
【００５０】
回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。
【００５１】
そして、図３（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。
また、図３（ａ）に示す通り、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。
【００５２】
本実施の形態のタバコ苗移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、予備苗載置台３０にある苗株を１つずつ手で掴んで、機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【００５３】
供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗株が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。
【００５４】
図５に、植付伝動ケースの側面図を示す。図６に、本実施の形態の植付装置駆動ケースの側面図を示す。図７に、植付伝動ケースの断面展開平面図を示す。図８に、植付クラッチの拡大平面図を示す。図９および図１０に、それぞれ植付クラッチの作用説明用拡大側面図を示す。
【００５５】
主伝動ケース１２の後面から後側へ突出する動力取出軸を突出し、該動力取出軸を介して植付伝動ケース２６内に動力が入力される。植付伝動ケース２６内の伝動について説明すると、図７に示す通り、前記動力取出軸と同軸上で一体回転する前後方向の入力軸１９３を設け、該入力軸１９３から一対のベベルギヤ１９４ａ、１９４ｂを介して左右方向の第一軸１９５へ伝動される。なお、植付伝動ケース２６の直前で入力軸１９３上には、所定以上の負荷トルクで動力を断つ安全クラッチ１９６を設けており、メカロック等により植付装置１９に過大な作動負荷が生じたときに安全クラッチ１９６により動力を断って植付装置１９および植付伝動ケース２６を含む植付伝動機構の破損を防止する。第一軸１９５に該第一軸１９５と一体回転する第一駆動スプロケット１９７を設け、第一駆動スプロケット１９７から伝動チェーンである第一無端体１９８を介して第一従動スプロケット１９９へ伝動し、該第一従動スプロケット１９９と一体回転する伝動上手の軸となる左右方向の第二軸２００へ伝動する。第二軸２００上で且つ第一従動スプロケット１９９の左右一方側（左側）には、３個の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃを左右に配列し、該３個の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃが第二軸２００と一体回転する。なお、前記複数の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃは、互いのピッチ円直径を異ならせており、互いに異なる歯数に設定されている。
【００５６】
複数の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃのうちの何れかと噛み合う単一の従動側ギヤ２０２をカウンタ軸となる左右方向の第三軸２０３上に設けており、該従動側ギヤ２０２を第三軸２０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ２０２が３個の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃのうちの何れかと噛み合うべく切り替えられる構成となっている。なお、第三軸２０３は、その軸表面に形成したスプライン２０４を介して従動側ギヤ２０２と一体回転する構成となっている。
【００５７】
従動側ギヤ２０２のスライドは、従動側ギヤ２０２に連繋するスライドシフタである選択機構２０５の左右スライドにより行われる。選択機構２０５は、従動側ギヤ２０２に連係する連係部２０６と、該連係部２０６と一体で左右方向に延びるスライド軸２０７を備え、スライド軸２０７の端部が植付伝動ケース２６の左右他方側（右側）の側面から突出しており、スライド軸２０７の端部に切替操作グリップ２０８を固着している。したがって、作業者が切替操作グリップ２０８を左右に操作することにより、選択機構２０５が左右に移動して連係部２０６の左右位置が切り替えられ、第三軸２０３への伝動比が切り替えられる。この選択機構２０５による伝動比の切替構成は、走行速度に対する植付装置１９の作動速度を変更して植付株間を変更する株間変速装置となる。スライド軸２０７は、第三軸２０３の上方で第三軸２０３の前端よりも後側に配置され、連係部２０６を含めた選択機構２０５は、第三軸２０３の上側で第三軸２０３よりも後側に配置されている。
【００５８】
第三軸２０３の左右一方側（左側）の端部には、第三軸２０３と一体回転する第二駆動スプロケット２０９を設け、第二駆動スプロケット２０９から伝動チェーンである第二無端体２１０を介して第二従動スプロケット２１１へ伝動する。該第二従動スプロケット２１１は、左右方向の第四軸であり且つ伝動下手の軸となる駆動軸（前後揺動用駆動軸）である揺動カム駆動軸８８上で遊転する構成であり、揺動カム駆動軸８８上に設けた植付クラッチ２１２の駆動体としての駆動側爪体２１３と一体で回転する。植付クラッチ２１２は、伝動を断つときには所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチであり、植付装置１９の植付具２８を作動する軌跡１７上の上死点を越えて若干下降した位置で停止させる。植付クラッチ２１２は、第二従動スプロケット２１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体２１３と噛み合う従動体としての従動側爪体２１４が揺動カム駆動軸８８と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸８８への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４には、互いに噛み合う４つの係合爪２１３ａと４つの２１４ａが各々に設けられている。
【００５９】
すなわち、従動側爪体２１４は、図８に示す通り、揺動カム駆動軸８８に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体２１４の中央部に設けた軸孔２１４´には、軸方向に貫通したキー溝２１４ｂを設け、該キー溝２１４ｂが揺動カム駆動軸８８に設けたキー８８ａに嵌合する構成となっている。したがって、従動側爪体２１４は、揺動カム駆動軸８８と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸８８上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。
【００６０】
そして、植付クラッチ２１２の従動側爪体２１４の外周面には、従動側爪体２１４を駆動側爪体２１３から離して植付クラッチ２１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる操作カム２１５を形成している。該操作カム２１５は、後記の接触体としての操作ピン２１６ａが接触して揺動カム駆動軸８８が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れる方向に移動し、両者の接続を断ち植付クラッチ２１２を切る傾斜面２１５ａと、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れて植付クラッチ２１２が切れた後に操作ピン２１６ａが接触して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる停止用接触面２１５ｂとによって構成されている。
【００６１】
そして、上記の従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れて植付クラッチ２１２が切れるタイミングは、昇降機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。したがって、植付クラッチ２１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ２１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン２１６ａが接当している傾斜面２１５ａと従動側爪体２１４を付勢している下記の圧縮バネである植付クラッチスプリング２１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン２１６ａが停止用接触面２１５ｂに接触して植付具２８を定位置で適正に停止させる。
【００６２】
また、図９に示す通り、上記の操作カム２１５に対向する操作ピン２１６ａを先端に設けた植付クラッチ操作機構２１６が、操作カム２１５側（前側）に突出して操作ピン２１６ａが操作カム２１５に接触することにより上記の如く植付クラッチ２１２の伝動を断つ構成となっている。逆に、図１０に示す通り、植付クラッチ操作機構２１６が操作カム２１５とは反対側（後側）に戻って操作カム２１５から離れると、従動側爪体２１４を駆動側爪体２１３側（左側）へ押し付ける植付クラッチスプリング２１７により、駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４が噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となる。
【００６３】
この時、従動側爪体２１４には、操作カム２１５終端部の停止用接触面２１５ｂを設けた部位に操作カム２１５部位よりも外周方向に突出した円弧状の凸部２１５ｃを設けている。そして、円弧状の凸部２１５ｃは、その停止用接触面２１５ｂの従動側爪体２１４が植付クラッチスプリング２１７により付勢されて移動する方向（植付クラッチ２１２が入りになる方向）の後側角部を斜めに削って接触体案内斜面２１５ｄを形成している。
【００６４】
したがって、植付クラッチ２１２の伝動を入りにする場合に、操作ピン２１６ａを操作カム２１５から離れる方向に移動させて、操作ピン２１６ａが停止用接触面２１５ｂの円弧状の凸部２１５ｃの接触体案内斜面２１５ｄに移動した時に、操作ピン２１６ａが接触体案内斜面２１５ｄを滑るべく移動して従動側爪体２１４が植付クラッチスプリング２１７により付勢されて従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３に強制的に噛み合うべく作用し、植付クラッチ２１２は適確に且つ迅速に伝動入りの状態となる。よって、操作ピン２１６ａが停止用接触面２１５ｂから離れて昇降機構２９による植付具２８の下降するタイミングと植付クラッチ２１２の伝動入りによる駆動タイミングとが殆ど同じになり、適正に植付具２８は昇降機構２９にて駆動作動される。
【００６５】
また、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３に噛み合って植付クラッチ２１２が伝動入りになった状態では、操作ピン２１６ａは円弧状の凸部２１５ｃの従動側爪体２１４と反対の側面２１５ｅに対向する位置にあり、操作ピン２１６ａが従動側爪体２１４の回転を阻害することはない。
【００６６】
然も、円弧状の凸部２１５ｃは、昇降機構２９によって植付具２８が下降し始めて、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付け終えるまでの間、操作ピン２１６ａと対向する位置にある。したがって、植付具２８が畝Ｕ上面に突入して畝Ｕに苗を植付ける時の植付け負荷によって揺動カム駆動軸８８に駆動負荷が掛かっても、操作ピン２１６ａが円弧状の凸部２１５ｃの側面２１５ｅに対向する位置にあるので、操作ピン２１６ａが円弧状の凸部２１５ｃの側面２１５ｅに接触して、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れることを阻止し、植付クラッチ２１２の伝動が切れることが防止でき、適切な苗の移植作業が行える。
【００６７】
なお、植付クラッチ操作機構２１６は、揺動カム駆動軸８８の後方で揺動カム駆動軸８８よりも後側に配置されている。そして、操縦ハンドル１６の左右中間位置に機体後方に向けて設けられた植付クラッチレバー１６１を作業者が植付けクラッチ切方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５側（前側）に突出して操作ピン２１６ａが操作カム２１５に接触することにより上記の如く植付クラッチ２１２の伝動を断つ。逆に、植付クラッチレバー１６１を作業者が植付クラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５とは反対側（後側）に戻って操作カム２１５から離れ、植付クラッチスプリング２１７により駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４が噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となる。
【００６８】
揺動カム駆動軸８８の左右一方側（左側）の端部は、植付伝動ケース２６から突出しており、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）の側面に固着された植付装置駆動ケース２７内を貫通し、さらに植付装置駆動ケース２７の左右一方側（左側）の側面から突出している。植付装置駆動ケース２７内において、図６に示す通り、揺動カム駆動軸８８と一体回転する第三駆動スプロケット２１８を設け、第三駆動スプロケット２１８から伝動チェーンである第三無端体（伝動用無端体）１０７を介して第三従動スプロケット２２０へ伝動し、第三従動スプロケット２２０と後述するクランクアーム駆動軸８９が一体回転する。なお、クランクアーム駆動軸８９は、揺動カム駆動軸８８と同じ高さで揺動カム駆動軸８８の後方に配置されている。また、第三無端体１０７の上方には、第三無端体１０７に接触して第三無端体１０７に張力を与える板バネ２２１を設けている。
【００６９】
一方、揺動カム駆動軸８８の左右他方側（右側）の端部には、供給部伝動用の一対のベベルギヤ２２１ａ、２２１ｂを設けており、供給部伝動用の一対のベベルギヤ２２１ａ、２２１ｂを介して植付伝動ケース２６の後側に突出する供給部用動力取出軸２２２へ伝動する構成となっている。供給部用動力取出軸２２２からの伝動により、供給部３１が駆動回転する構成である。
【００７０】
植付伝動ケース２６内の伝動軸の配置構成について説明すると、図５に示す通り、第一軸１９５よりも第二軸２００を後側且つ上側に配置し、第二軸２００の後方（第二軸２００と略同じ高さの位置）に第三軸２０３を配置し、第三軸２０３の上方（第三軸２０３と略同じ前後位置）に第四軸（揺動カム駆動軸）８８を配置している。そして、植付伝動ケース２６は、第二軸２００と第四軸８８の間で第三軸２０３の斜め前上側で且つ植付伝動ケース２６の前側上面に凹部２２３を形成している。
【００７１】
そして、エンジン１１および主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー２２４を設けており、該機体カバー２２４の後部２２４ａを植付伝動ケース２６の凹部２２３に突入させて配置している。機体カバー２２４には、植付伝動ケース２６の左右一方側（左側）で植付伝動ケース２６の凹部２２３よりも後側に延ばした延長部２２４ｂを形成し、該延長部２２４ｂを昇降機構２９の前部（後述する前揺動アーム８０および左後揺動アーム８１）の上方に配置している。
【００７２】
次に、図１１および図１２に基づいて、伝動を断つときに所定の回転位相（定位置）で停止する定位置停止クラッチである植付クラッチ２１２の他の例を説明する。
図１１は、本実施の形態の他の例の植付クラッチの拡大平面図を示し、図１２は、その植付クラッチの作用説明用要部拡大平面図を示す。
【００７３】
この実施例に示す植付クラッチ２１２は、前例と同様に第二従動スプロケット２１１の左右他方側（右側）に配置され、駆動側爪体２１３と噛み合う従動側爪体２１４が揺動カム駆動軸８８と一体回転し且つ軸方向に左右移動する構成となっており、揺動カム駆動軸８８への伝動の入切をする。なお、駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４には、互いに噛み合う４つの係合爪２１３ａと４つの係合爪２１４ａが各々に設けられている。
【００７４】
すなわち、従動側爪体２１４は、揺動カム駆動軸８８に軸方向に左右移動自在に装着されている。そして、従動側爪体２１４の中央部に設けた軸孔２１４’には、軸方向に貫通したキー溝２１４ｂを設け、該キー溝２１４ｂが揺動カム駆動軸８８に設けたキー８８ａに嵌合する構成となっている。従って、従動側爪体２１４は、揺動カム駆動軸８８と一体回転すると共に、揺動カム駆動軸８８上を軸方向に左右移動自在に装着された構成となっている。
【００７５】
そして、植付クラッチ２１２の従動側爪体２１４の外周面には、従動側爪体２１４を駆動側爪体２１３から離して植付クラッチ２１２を切り、植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる操作カム２１５を形成している。該操作カム２１５は、後記の操作ピン２１６ａが接触して揺動カム駆動軸８８が矢印イ方向に回転することにより、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れる方向に移動し、両者の接続を断ち植付クラッチ２１２を切る傾斜面２１５ａと、従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れて植付クラッチ２１２が切れた後に操作ピン２１６ａが接触して植付装置１９の植付具２８を上記の定位置で停止させる停止用接触面２１５ｂとによって構成されている。
【００７６】
そして、上記の従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３から離れて植付クラッチ２１２が切れるタイミングは、昇降機構２９によって植付具２８がその軌跡１７の最上昇位置を少し過ぎた位置に来た時にしている。したがって、植付クラッチ２１２は、最上昇位置を少し過ぎた植付具２８の下動しようとする慣性力により確実に切れる。そして、植付クラッチ２１２が確実に切れた後、植付具２８の下動しようとする慣性力は、操作ピン２１６ａが接触している傾斜面２１５ａと従動側爪体２１４を付勢している下記の植付クラッチスプリング２１７の付勢力により徐々に小さくなって、操作ピン２１６ａが停止用接触面２１５ｂに接触して植付具２８を定位置で適正に停止させる。
【００７７】
この実施例で前記実施例と異なる点は、従動側爪体２１４には、噛合爪２１４ａが設けられた側と左右反対側に回転固定用の噛合凸爪２１４ｃを設け、植付伝動ケース２６に該噛合凸爪２１４ｃと係合して従動側爪体２１４を所定位置で停止させる固定側噛合凸爪２６ａを設けた構成としていることである。
【００７８】
すなわち、上記操作ピン２１６ａが停止用接触面２１５ｂに接触して植付具２８を定位置で停止させる時に、従動側爪体２１４が矢印ロ方向に移動してその噛合凸爪２１４ｃが固定側の植付伝動ケース２６の固定側噛合凸爪２６ａに噛合する構成としており、植付具２８は設定位置で確実に且つ適正に停止する。
【００７９】
そして、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ切方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５側（前側）に突出して操作ピン２１６ａが操作カム２１５に接触することにより上記の如く植付クラッチ２１２の伝動を断つ。逆に、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５とは反対側（後側）に戻って操作カム２１５から離れ、植付クラッチスプリング２１７により駆動側爪体２１３と従動側爪体２１４が噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となる。
【００８０】
また、従動側爪体２１４の噛合爪２１４ａは、高く突出した高噛合爪２１４ａ−１と低く突出した低噛合爪２１４ａ−２の二段に形成されている。その為に、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ入り方向に操作すると、植付クラッチ操作機構２１６の操作ピン２１６ａが操作カム２１５とは反対側（後側）に戻って操作カム２１５から離れ、植付クラッチスプリング２１７に付勢されて従動側爪体２１４が駆動側爪体２１３側（矢印ハ方向）に移動するが、駆動側爪体２１３の噛合爪２１３ａ間に従動側爪体２１４の高く突出した高噛合爪２１４ａ−１が嵌り込むまでは、従動側爪体２１４の噛合凸爪２１４ｃが固定側の植付伝動ケース２６の固定側噛合凸爪２６ａに噛合した状態を維持し植付具２８は設定位置で停止した状態で維持される。従って、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ入り方向に操作した時、植付クラッチ２１２が伝動状態になる前に植付具２８が自重にて作動してしまう事態を回避できる。
【００８１】
そして、駆動側爪体２１３の噛合爪２１３ａ間に従動側爪体２１４の高く突出した高噛合爪２１４ａ−１が嵌り込むと、従動側爪体２１４の噛合凸爪２１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側噛合凸爪２６ａとの噛合が外れて植付具２８は可動状態となり、引き続き、駆動側爪体２１３の噛合爪２１３ａ間に従動側爪体２１４の低く突出した低噛合爪２１４ａ−２も嵌り込むと、駆動側爪体２１３の噛合爪２１３ａと従動側爪体２１４の噛合爪２１４ａが確実に噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となる。
【００８２】
従って、駆動側爪体２１３の噛合爪２１３ａ間に従動側爪体２１４の高く突出した高噛合爪２１４ａ−１が嵌り込むと、従動側爪体２１４の噛合凸爪２１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側噛合凸爪２６ａとの係合が外れて植付具２８は可動状態となり、その後、駆動側爪体２１３の噛合爪２１３ａ間に従動側爪体２１４の低く突出した低噛合爪２１４ａ−２も嵌り込むと、駆動側爪体２１３の噛合爪２１３ａと従動側爪体２１４の噛合爪２１４ａが確実に噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となるので、従動側爪体２１４の噛合凸爪２１４ｃと固定側の植付伝動ケース２６の固定側噛合凸爪２６ａとが噛合して固定状態で駆動側爪体２１３の噛合爪２１３ａと従動側爪体２１４の噛合爪２１４ａが噛み合って植付クラッチ２１２が伝動状態となることが防止できて、伝動機構が破損することを防止できる。
【００８３】
次に、株間変速装置の変速操作装置の他の例を説明する。
図１３は、本実施の形態の他の例の株間変速および副変速操作の作用を説明する植付伝動ケースの要部断面展開平面図を示す。
【００８４】
前記の例では、切替操作グリップ２０８を左右に操作することにより、選択機構２０５が左右に移動して連係部２０６の左右位置が切り替えられて従動側ギヤ２０２を第三軸２０３上で左右にスライドさせることにより、従動側ギヤ２０２が３個の駆動側ギヤ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃのうちの何れかと噛み合うべく切り替えて株間変速操作を行う例を示したが、図１３に示す例では、株間変速操作と主伝動ケース１２の走行速と作業速を切り替える副変速操作が１つの操作レバー２８０で行える構成としている。
【００８５】
すなわち、操縦ハンドル１６近くに設けた操作グリップ２８０ａを後部に設け、前端部を主伝動ケース１２の右側壁にボルトにて固定して設けたＬ字型支持片２８１の先端部に設けた貫通孔２８１ａに貫通して回動自在に支持している。なお、該貫通孔２８１ａは、操作レバー２８０が左右方向操作されるべく操作レバー２８０前端の直径よりも少し大きくしている。
【００８６】
そして、操作レバー２８０の前部でＬ字型支持片２８１の直ぐ後方位置には上方に向けて延設した副変速操作アーム２８２の基部を溶接固着し、該副変速操作アーム２８２の上端部を主伝動ケース１２の右側壁から突出して設けた副変速操作レバー２８３に連結している。したがって、操縦ハンドル１６の近くに居る作業者が操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａを握って回動操作すると、副変速操作アーム２８２の上部が矢印ニ−ホ方向に操作され、それに連携して副変速操作レバー２８３が押し引き操作され、操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａを水平にした時に副変速は走行速（高速）に変速され、操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａを上向きで垂直にした時に副変速は作業速（低速）に変速される構成としている。
【００８７】
また、操作レバー２８０の中途部には植付伝動ケース２６側に向けて延設した株間変速アーム２８４の基部を溶接固着して設け、該株間変速アーム２８４の先端部に設けた円弧状長孔２８４ａに上記連係部２０６を左右移動させるシフトロッド２８５を連結している。
【００８８】
なお、円弧状長孔２８４ａは、操作レバー２８０の軸心を中心とした円弧となっており、該円弧状長孔２８４ａにシフトロッド２８５に固定のピン２８５ａが挿入した構成となっている。したがって、走行速と作業速を切り替える副変速操作を行うべく、操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａを握って回動操作しても、シフトロッド２８５は左右移動せず株間変速はされない。
【００８９】
株間変速を行う場合には、操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａを握って操作レバー２８０を左右方向操作すると、シフトロッド２８５が左右移動して株間変速される。また、操作レバー２８０の上方位置で操作グリップ２８０ａの前方位置には、株間変速操作位置が分かるために株間変速操作位置表示ラベル２８６が植付伝動ケース２６の側壁に固定して設けられており、該株間変速操作位置表示ラベル２８６は機体後方の操縦ハンドル１６側から見える位置に配置され、且つ、副変速を作業速（低速）に操作した時に変速操作レバー２８０の操作グリップ２８０ａは上向き垂直状になっているので、作業者は株間変速操作位置表示ラベル２８６に対する操作グリップ２８０ａの位置で容易に株間変速操作位置が認識できて操作性が良い。
【００９０】
次に、図１４（ａ）および図１４（ｂ）に基づき、機体を畝Ｕに沿って走行させる畝案内機構１６０について説明する。図１４（ａ）は、タバコ苗移植機１０のガイドローラー作動部の作用説明用拡大平面図を示し、図１４（ｂ）は、ガイドローラー作動部の作用説明用拡大側面図を示す。
【００９１】
左右前輪１３および左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに前記植付具２８にて苗株を植え付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０は機体の前部に設けられ、該畝Ｕの左右面に各々左右ガイドローラー２６１が接触して、機体が畝Ｕに沿って走行するべく案内する。
【００９２】
左右ガイドローラー２６１は、エンジン載置台１９１の左右両側に各々設けられているが、左右ガイドローラー２６１は同様の構成であるから、以下に、代表して左ガイドローラー２６１について説明する。
【００９３】
エンジン載置台１９１の側面には、ガイドローラー支持ピン２６２の基部が溶接にて固定されている。そして、該ガイドローラー支持ピン２６２は、その先端が外側ほど下方に位置するべく下がり傾斜姿勢となる構成である。
【００９４】
ガイドローラー支持ピン２６２には、ガイドローラー支持アーム２６３の基部に設けた円筒状ボス２６４を回動自在に外嵌して設け、ガイドローラー支持アーム２６３の前端部に設けた円筒状支持ボス２６５には樹脂製の円筒のローラー２６６を回転自在に設けたローラー軸２６７を上下位置調節自在に貫通してボルト２６８にて固定して設けている。
【００９５】
また、円筒状ボス２６４に上方に向けて設けた上昇作動アーム２６９と前記油圧昇降シリンダ２３の作動にて後輪１４を昇降させる上側アーム４０ａとを連結ワイヤ２７０にて連結し、通常の植付け作業時の後輪１４の上下作動では連結ワイヤ２７０の緩みで上昇作動アーム２６９は作動せず、後輪１４を機体旋回時に最大限界まで下降させて機体を最上昇させた時に連結ワイヤ２７０の緩みが張って上昇作動アーム２６９を後方に向けて回動させて、ガイドローラー２６１を畝Ｕから離れた上方に退避させる構成としている。
【００９６】
この時、ガイドローラー支持アーム２６３の基部に設けた円筒状ボス２６４を回動自在に支持しているガイドローラー支持ピン２６２は、その先端が外側ほど下方に位置するべく下がり傾斜姿勢となる構成であるので、左右ガイドローラー２６１は互いに離れて開く方向に上昇し、畝Ｕ面に接当することなく良好に上昇する。したがって、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ切方向に操作し、更に、左右後輪１４を最大限界まで下降させて機体を最上昇させて機体を旋回する際に、同時に、左右ガイドローラー２６１は互いに離れて開く方向で畝Ｕ面に接当することなく良好に上昇し、機体の旋回操作が容易に且つ適切に行える。
【００９７】
また、円筒状ボス２６４の外側には波形状凹凸２６４ａが形成されており、円筒状ボス２６４の外側にガイドローラー支持ピン２６２に回動自在に外嵌して設けた固定用ボス２７１の内側に設けた波形状凹凸２７１ａに係合する構成となっている。
【００９８】
そして、円筒状ボス２６４は、付勢バネ２７２にて固定用ボス２７１側に付勢されており、円筒状ボス２６４外側の波形状凹凸２６４ａと固定用ボス２７１内側の波形状凹凸２７１ａが噛合することにより、左右ガイドローラー２６１は、畝Ｕに接当した機体進行方向案内作用位置と上方に退避した位置で固定される。
【００９９】
なお、左右ガイドローラー２６１が障害物に当たって破損することを防止する為に、前記の如く円筒状ボス２６４が付勢バネ２７２にて固定用ボス２７１側に付勢されて、円筒状ボス２６４外側の波形状凹凸２６４ａと固定用ボス２７１内側の波形状凹凸２７１ａが噛合する構成としている。したがって、ガイドローラー２６１が障害物に当たったときには、付勢バネ２７２の付勢力に抗して各波形状凹凸２６４ａ、２７１ａの噛合が外れて円筒状ボス２６４が回動し、ガイドローラー２６１は障害物から遠ざかる側に逃げて、破損が防止できる。
【０１００】
そして、固定用ボス２７１には、下方に向けて操作アーム２７３を設けて、連結ワイヤ２７４にて植付クラッチレバー１６１に連携している。すなわち、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ入りに操作すると、連結ワイヤ２７４を引いて左右ガイドローラー２６１が下降して畝Ｕの左右面に各々接当し、機体が畝Ｕに沿って走行するべく案内する案内作用状態となり、植付クラッチレバー１６１を植付けクラッチ切に操作すると、連結ワイヤ２７４が緩んで左右ガイドローラー２６１が上記機体旋回時に上昇できる状態となる。
【０１０１】
なお、機体前端部下方位置に畝Ｕの上面に接当して畝Ｕ上面を検出する前部センサーを設け、移植作業時に機体が畝Ｕの終端位置に来て該前部センサーが畝Ｕ上面を検出しなくなると、機体前部は畝Ｕの終端位置に到達したと判断して、前記油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを中立位置で固定し、植付け深さ制御用センサーの畝Ｕ検出に係わらず機体の昇降制御を停止して、機体の高さを保持する構成とすれば、畝Ｕ終端位置まで植付装置１９の植付具２８にて苗株を畝Ｕに植付けることができる。また、機体旋回時や路上走行時に機体を上昇させた時（操作レバーで左右後輪１４を最下降させて機体を上昇させる操作に連携して）、または、走行変速装置を変速レバーで路上走行速やバック走行に変速操作した時、前部センサーを機体上方に収納する構成とすれば、前部センサーが障害物に接触することが回避できて作業性が良い。
【０１０２】
次に、図１に示したタバコ苗移植機１０の植付装置１９の詳細な構成および動作について説明する。
図１５および図１６に、それぞれ植付装置１９の、左前方から見た斜視図および右後方から見た斜視図を示す。また、図１７に、植付装置１９の側面図を示す。
【０１０３】
植付装置１９は、図１５〜図１７に示す通り、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付装置駆動ケース２７に設けられた昇降機構２９とから構成される。
【０１０４】
なお、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るべく、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。
【０１０５】
本実施の形態の昇降機構２９は、植付装置駆動ケース２７の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付装置駆動ケース２７を基準に回動自在な回動支点軸となる上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。また、上後軸９０は、他端が植付装置駆動ケース２７の右側へ突出しており、植付装置駆動ケース２７の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。なお、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９は、前後方向へ揺動する第１揺動リンク（前後揺動リンク）となる。また、下後軸９３及び連結支持板９４が、前後揺動リンクの揺動先端側を連結した連結部となる。
【０１０６】
植付装置駆動ケース２７は、植付伝動ケース２６から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、および植付装置駆動ケース２７を貫通して左右両側に突出して設けた上下揺動用駆動軸（駆動軸）となるクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
【０１０７】
また、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２および左アーム８３を備える。植付装置駆動ケース２７の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右アーム９７を備える。なお、上アーム８２、左アーム８３および右アーム９７は、上下方向へ揺動する第２揺動リンク（上下揺動リンク）となる。
【０１０８】
右アーム９７は、左アーム８３と平行に配置され、左アーム８３および右アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左アーム８３と連結されている。
【０１０９】
植付装置駆動ケース２７から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動連結軸１０６に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６に対して回動自在に連結されている。なお、クランクアーム８５は第２揺動用部材（上下揺動用部材、駆動部材）となる。
【０１１０】
また、植付装置駆動ケース２７から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に接触するべく、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。なお、揺動駆動カム８４は第１揺動用部材（前後揺動用部材）となる。
【０１１１】
また、植付伝動ケース２６に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０および左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を当接させる引張バネ１６７（図１８参照）を備えている。
【０１１２】
また、植付具２８の開閉動作のための出力アームとなるカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。従って、回動上軸９５の軸心は、カウンターアーム１０４の回動中心となる。
【０１１３】
また、入力アーム及び開閉用部材となる開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。従って、上軸９２の軸心は、開閉アーム１０１の回動中心となる。カウンターアーム１０４には、ピン１０５が立設しており、植付具２８のホルダー部分に連結する開閉ロッド２３１に設けられた孔にピン１０５を連結している。
【０１１４】
また、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触するべく、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。
【０１１５】
この構成により、本実施の形態の植付装置１９は、植付動作時において、タバコ苗移植機１０が停止している場合に、先端が軌跡１７を描く如く動作する。
次に、本実施の形態の植付装置１９の動作について説明する。
【０１１６】
図１８（ａ）〜図１８（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図１８（ａ）は、上死点における側面図を示し、図１８（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図１８（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図１８（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。
【０１１７】
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と当接する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１および前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
【０１１８】
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６および左右連結棒９８を介して左アーム８３および右アーム９７が上下に揺動し、左アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
【０１１９】
したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左アーム８３および右アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【０１２０】
なお、本実施の形態の植付装置１９は、図１７に示す通り、植付具２８において、左アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。
【０１２１】
回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左アーム８３との間隔が狭まるのを抑制できる。
この構成により、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。
【０１２２】
苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化が小さくなり、また、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にある場合の、揺動駆動カム８４が回動ローラー８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は大きくなる如く、揺動駆動カム８４の形状および揺動駆動カム８４が揺動カム駆動軸８８に固定される向きが設定されている。
【０１２３】
この構成により、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。
また、上死点および下死点では、クランクアーム８５と連結アーム８６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム８５の回転による連結アーム８６の上下方向の位置の変化は小さくなる如く、クランクアーム８５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせるべく動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなる構成としている。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。
【０１２４】
また、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５および連結アーム８６は、直線状に重なるので、クランクアーム８５による上下動と、連結アーム８６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。また、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５が、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と互いに平行となるので、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５および連結アーム８６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。
【０１２５】
さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大となる如く、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となる構成としている。植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。
【０１２６】
また、植付装置１９の上アーム８２、左アーム８３および右アーム９７からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム８５により動作させている。一軸のクランクアーム８５で駆動するため、伝動系の遊びによる植付不具合を抑制することができる。
【０１２７】
また、上記昇降機構２９を、揺動駆動カム８４によって前後移動させている。揺動駆動カム８４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。
【０１２８】
また、揺動駆動カム８４に当接する回動ローラー８７を、左後揺動アーム８１の長手方向の中央位置よりも上後軸９０に近い位置、すなわち前揺動アーム８０の支点である揺動カム駆動軸８８に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム８４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム８４を小さくできる。揺動駆動カム８４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。
【０１２９】
また、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、タバコ苗移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗株等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状となる如く調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。
【０１３０】
また、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗株等を引っ掛けない構成にできる。
【０１３１】
また、引張バネ１６７により左後揺動アーム８１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているため、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となることを防止できる。また、引張バネ１６７による前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇することをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。
【０１３２】
また、クランクアーム８５を、右側方から見た図１６において反時計回りに回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７に対してクランクアーム８５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。
【０１３３】
下死点付近では、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９が、前方から後方へ向けて動作するが、クランクアーム８５の先端の回動連結軸１０６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５と対向して動作するため、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。
【０１３４】
また、下死点付近において、クランクアーム８５と連結アーム８６が鉛直方向または鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム８５による上下動と連結アーム８６の傾きによる上下動が一致するため、植付具２８の上昇速度を速くできる。
【０１３５】
さらに、下死点付近において、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５および連結アーム８６と平行になることで、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５および連結アーム８６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。
【０１３６】
図１９は、植付装置駆動ケース２７における各駆動軸の配置位置を説明する図であり、機体の左側方から見た図を示している。
図１９に示す通り、本実施の形態の植付装置１９では、揺動カム駆動軸８８とクランクアーム駆動軸８９が、略同じ高さの位置に配置されている。そして、植付装置駆動ケース２７を左右に貫通している上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８およびクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されている。
【０１３７】
植付伝動ケース２６から植付装置駆動ケース２７へ伝達される駆動力は、揺動カム駆動軸８８へ伝達される。そして、植付装置駆動ケース２７内において、伝動チェーン１０７を介して、揺動カム駆動軸８８の駆動力がクランクアーム駆動軸８９へも伝達される。
【０１３８】
伝動チェーン１０７は、植付装置駆動ケース２７内において、上後軸９０の軸周りを周回するが、上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８およびクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されているので、伝動チェーン１０７が緩んでも上後軸９０に当たることが無く、駆動力を安定してクランクアーム駆動軸８９へ伝達できる。また、この配置により、揺動カム駆動軸８８、クランクアーム駆動軸８９および上後軸９０を、コンパクトに配置することができる。
【０１３９】
次に、植付具２８を開閉するための開閉機構とその動作について説明する。
植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム１０４を、上アーム８２の一端（後端）に設けた回動上軸９５に、回動自在に設けている。また、上アーム８２の他端（前端）に設けた上軸９２に、開閉アーム１０１を回動自在に設けており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４を連結ロッド１０３により連結している。また、カウンターアーム１０４には、ピン１０５を設けている。
【０１４０】
また、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００を設けており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する開閉用ローラー１０２を、開閉アーム１０１に回動自在に設けている。揺動カム駆動軸８８の回転に伴って開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１を作動させる。
【０１４１】
植付具２８の開閉動作については、カウンターアーム１０４が連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行して動作し、開閉アーム１０１は、開閉用ローラー１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作する。よって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量を高精度で設定できる。
【０１４２】
図２０は、機体の後方から見た植付具２８の先端部が移動する軌跡を説明する図である。
植付具２８に備えるホルダー２９１を、左ホルダー２９１Ｌおよび右ホルダー２９１Ｒで構成し、左ホルダー２９１Ｌを一方側部材１０９Ｌに一体で固着し、右ホルダー２９１Ｒを他方側部材１０９Ｒに一体で固着している。左ホルダー２９１Ｌは前後方向の左支点軸２２５回りに回動し、右ホルダー２９１Ｒは前後方向の右支点軸２２６回りに回動する構成であり、植付具２８の左右方向中央位置に設けた連動用軸２２７により、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを連結している。また、左ホルダー２９１Ｌと一体で設けた回動操作アーム２２８に、上下方向に延びる開閉ロッド２３１を連結し、カウンターアーム１０４のピン１０５を開閉ロッド２３１に連結している。なお、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒの間には開閉用スプリング２３０を設けており、該開閉用スプリング２３０のスプリング力により、一方側部材１０９Ｌと他方側部材１０９Ｒが互いに左右方向内側に押圧され、植付具２８の下部が閉じる構成となっている。また、開閉用スプリング２３０のスプリング力により、開閉用ローラー１０２ひいては開閉アーム１０１が開閉駆動カム１００側（上側）に押し付けられる。
【０１４３】
揺動カム駆動軸８８の回転と共に開閉駆動カム１００が回転すると、開閉用ローラー１０２が開閉駆動カム１００の周縁形状にしたがって移動し、開閉アーム１０１が揺動する。開閉アーム１０１の揺動に伴って、連結ロッド１０３が前後方向に作動し、カウンターアーム１０４が回動し、開閉ロッド２３１が上下方向に作動し、回動操作アーム２２８を介して左ホルダー２９１Ｌを回動するとともに連動用軸２２７を介して右ホルダー２９１Ｒを回動し、左ホルダー２９１Ｌと右ホルダー２９１Ｒを相反的に互いに左右対称位置へ回動させて植付具２８の下部を開閉する。具体的には、連結ロッド１０３の前側への作動に伴って、開閉ロッド２３１を上側へ作動し、植付具２８の下部を開く。なお、植付具２８の上昇時、開閉駆動カム１００の外周の局所的な突起部により、植付具２８の下部を一時的に大きく開いて、別途設けた清掃用のスクレーパーが植付具２８内を上下方向に通過できる構成としている。
【０１４４】
図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示す位置では、開閉用ローラー１０２には開閉駆動カム１００が接触していないので、上死点および上死点から下降する位置では、植付具２８の下部が閉じた状態が維持されている。
【０１４５】
図１８（ｃ）の下死点の位置において、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が接触し始め、下死点から上昇する図１８（ｄ）の位置では、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が接触し続ける状態となる。
【０１４６】
したがって、植付具２８は、下降して下死点に至るまでは、下部が閉じた状態が維持され、下死点の位置で下部が開き始め、下死点からは下部が開いた状態のまま上昇し始める。すなわち、軌跡１７の上死点付近から下降する行程では、植付具２８の下部が閉じた状態となり、下死点で植付具２８の下部が開き、下死点から上昇する行程では植付具２８の下部が開いた状態となる。
【０１４７】
上記の如く、上アーム８２が連結されている回動上軸９５に軸支したカウンターアーム１０４が、上アーム８２および左アーム８３の昇降位置によることなく、連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行動作し、この開閉アーム１０１は、開閉用ローラー１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作制御される。したがって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量の高精度の制御が可能となる。
【０１４８】
なお、開閉駆動カム１００を、クランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９に固定し、クランクアーム８５と一体に回転する構成としてもよい。
また、本実施の形態では、上アーム８２の連結支点軸である上軸９２に開閉アーム１０１を取り付けているので、簡単な構成となっている。なお、連結ロッド１０３が、昇降機構２９の昇降位置に拘らず、上アーム８２および左アーム８３と平行であるので、開閉駆動カム１００により植付具２８の開く量を高精度で設定できる。また、開閉アーム１０１およびカウンターアーム１０４を何れも上アーム８２の回動支点軸に連結した構成としているので、連結ロッド１０３が上アーム８２に沿って配置され、コンパクトな構成となっている。また、開閉駆動カム１００を、揺動駆動カム８４とともに前揺動アーム８０の回動支点軸である揺動カム駆動軸８８に取り付けているので、簡単な構造となっている。
【０１４９】
また、連結ロッド１０３の、カウンターアーム１０４との連結部分にターンバックル等の調節ネジを設けて、その調節ネジにより、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４間の連結ロッド１０３の長さを調節できる構成にしてもよい。この位置に調節ネジを設けることにより、植付具２８の後方から、植付具２８の開き量を調節することができる。
【０１５０】
図１７に示す通り、本実施の形態の植付装置１９では、植付具２８側の開閉用出力アーム（カウンターアーム１０４）の回動半径Ｌ１を、植付装置駆動ケース２７側の開閉用入力アーム（開閉アーム１０１）の回動半径Ｌ２よりも小さくしている。
【０１５１】
カウンターアーム１０４の回動半径Ｌ１を開閉アーム１０１の回動半径Ｌ２よりも小さくしたことで、開閉アーム１０１の上軸９２回りの回動角度よりも大きな回動角度で、カウンターアーム１０４が回動上軸９５回りに回動する。
【０１５２】
したがって、従来よりも小さな開閉アーム１０１の回動角度で、植付具２８を開閉させることができる。
また、植付具２８を開閉させるための開閉アーム１０１の回動変位量を小さくできるので、開閉用ローラー１０２を移動させるための開閉駆動カム１００の周囲形状を、半径の変化量が小さな形状にでき、開閉駆動カム１００を小型にすることができる。
【０１５３】
また、カウンターアーム１０４を短くできるので、苗ガイド１０８を低くして、供給回転台３２の位置を低くすることができる。また、昇降機構２９のストロークを長くして植付具２８の上下動の幅を大きくすることができる。
【０１５４】
植付具２８は、下部が一方側部材１０９Ｌおよび他方側部材１０９Ｒで構成されており、植付具２８が下降した際に、一方側部材１０９Ｌおよび他方側部材１０９Ｒの各先端部が離間して開き、苗株を植え付ける。
【０１５５】
図２０では、一方側部材１０９Ｌの先端部の軌跡を破線で示し、他方側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を二点差線で示している。
一方側部材１０９Ｌおよび他方側部材１０９Ｒは、植付具２８の下死点付近で開いて苗株を植え付け、その後、開いたまま上昇し、供給回転台３２から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具２８内に供給される。
【０１５６】
植付装置１９は、開閉駆動カム１００の周囲形状を変化させることにより、植付具２８の開閉タイミングおよび開閉速度を自由に調節することができる。
一方側部材１０９Ｌおよび他方側部材１０９Ｒが開く際、それらの先端部には、左右方向への速度成分とともに上向きの速度成分が生じる。一方、植付具２８全体には、昇降機構２９によって、下死点に至るまでは下向きの速度成分が生じている。
【０１５７】
本実施の形態では、植付具２８が開く際に、一方側部材１０９Ｌおよび他方側部材１０９Ｒの各先端部分に生じる上向きの速度成分と、植付具２８の開閉の動きをしない部分、例えば回動上軸９５や回動下軸９６の取り付け部分における下向きの速度成分が等しくなる設定、すなわちそれらの速度成分が相殺される設定で、開閉駆動カム１００の形状および揺動カム駆動軸８８への取り付け角度を設定している。
【０１５８】
植付具２８が開く際には、一方側部材１０９Ｌおよび他方側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分はゼロとなるので、一方側部材１０９Ｌおよび他方側部材１０９Ｒの各先端部分は、圃場面に対して水平に移動することになる。
【０１５９】
したがって、一方側部材１０９Ｌおよび他方側部材１０９Ｒの各先端部分が開くことによって圃場面に平らな穴が形成され、苗株をきれいに植えつけることができる。
図２１は、機体の後方から見た植付具２８の他方側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を示したグラフである。
【０１６０】
図２１において、植付具２８の開き量を最大にしたときの他方側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を実線で示し、開き量を最小にしたときの他方側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を破線で示している。
【０１６１】
図示していない一方側部材１０９Ｌの先端部は、他方側部材１０９Ｒの先端部と左右対称の軌跡を描くべく移動する。
図２１に示す通り、植付具２８が開く際には、他方側部材１０９Ｒの先端部は上下方向の位置変化がほとんど無く移動するので、他方側部材１０９Ｒの先端部および一方側部材１０９Ｌの先端部によって、圃場にほぼ平らな穴が形成される。
【０１６２】
なお、植付具２８が下降していき、一方側部材１０９Ｌおよび他方側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場面に接触した以降は、植付具２８の下方への移動により圃場からの抵抗を受け、一方側部材１０９Ｌおよび他方側部材１０９Ｒが開く向きへの移動が助勢される。この圃場から受ける助勢力を考慮して、一方側部材１０９Ｌおよび他方側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分が理論的にゼロとなるタイミングよりも遅いタイミングおよび速度で植付具２８を開く構成にすることにより、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
【０１６３】
つまり、圃場から受ける助勢力を考慮して、植付具２８の先端部分が圃場に突入する際に、植付具２８が開く際の一方側部材１０９Ｌおよび他方側部材１０９Ｒの各先端部分の上向きに生じる速度成分を、植付具２８の開閉の動作をしない部分の下向きの速度成分よりも小さく設定することで、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。
【０１６４】
植付具２８が開きながら一方側部材１０９Ｌおよび他方側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場へ押し込まれるので、植付具２８内から苗株が放れやすい。
図２２は、植付動作時の、本実施の形態の植付具２８の、上下動速度、前後動速度、および上下動速度と前後動速度を合成した絶対速度を示したグラフである。
【０１６５】
図２２では、植付具２８の、上下動速度を破線で示し、前後動速度を一点鎖線で示し、それらを合成した絶対速度を実線で示している。
図２２より、植付具２８の絶対速度は、下死点では速く、上死点では非常に遅くなっていることがわかる。つまり、植付具２８は、下死点付近では、比較的速く移動し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。
【０１６６】
つまり、供給カップ３３から苗株が供給される上死点付近では、植付具２８の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ３３から確実に苗株を供給させることができる。
なお、上死点付近では、前後方向の前後動速度が１０ｍｍ／ｓ以下になる時間が０．２１秒あり、供給カップ３３から確実に苗株を供給できる時間であることを確認できた。これにより、従来の間欠植付機構が不要にできる。
【０１６７】
図２３（ａ）〜図２３（ｃ）は、植付動作時における、本実施の形態の植付具２８の、タバコ苗移植機１０が停止しているときの静軌跡、およびタバコ苗移植機１０が走行しているときの動軌跡を示している。それぞれ、静軌跡を一点差線で示し、動軌跡を実線で示している。
【０１６８】
図２３（ａ）〜図２３（ｃ）に示す動軌跡は、タバコ苗移植機１０の走行速度を変えて株間を変えたものであり、それぞれ、株間を４０ｃｍ、５０ｃｍおよび６０ｃｍとした状態を示している。
【０１６９】
図２３（ａ）〜図２３（ｃ）より、動軌跡は、株間５０ｃｍで、下死点から７５ｍｍでの軌跡のラップ代は４．９ｍｍであり、また、株間４０ｃｍおよび６０ｃｍでは、１９．１ｍｍおよび２０．２ｍｍであり、問題なく植え付け可能であることを確認できた。
【０１７０】
また、上死点では、Ｘ方向変位が１０ｍｍ以下になる時間が０．２１秒であり、供給カップ３３から確実に苗株を供給できる停止時間であることを確認できた。
よって、植付具２８の上死点での移動速度を小さく（停止時間を大きく）できるので、植付具２８への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。
【０１７１】
以上により、このタバコ苗移植機１０は、エンジン１１から主伝動ケース１２を介して走行推進体へ伝動するとともに、該主伝動ケース１２から植付伝動ケース２６を介して植付装置１９へ伝動する構成とし、該植付伝動ケース２６を、該主伝動ケース１２の後側に配置すると共に、前側上面に凹部２２３を形成して構成し、該エンジン１１および該主伝動ケース１２の上方を覆う機体カバー２２４の後部２２４ａを、該凹部２２３に突入させている。
【０１７２】
よって、機体カバー２２４の後部２２４ａを植付伝動ケース２６の凹部２２３に突入させて後寄りに位置させることができるため、機体の前後長を短縮して機体をコンパクトに構成できると共に、機体カバー２２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。
【０１７３】
また、植付装置１９を、植付具２８と、該植付具２８を昇降させる昇降機構２９で構成し、昇降機構２９を植付伝動ケース２６の左右一方側に配置し、機体カバー２２４には、植付伝動ケース２６の前記左右一方側で植付伝動ケース２６の凹部２２３よりも後側に延ばした延長部２２４ｂを形成し、該延長部２２４ｂを昇降機構２９の上方に配置している。
【０１７４】
よって、機体カバー２２４の延長部２２４ｂにより、昇降機構２９を含めて機体の構造物を有効に覆うことができ、降雨等から昇降機構２９を含む機体の構造物を的確に遮ることができて、機体の耐久性が向上する。また、作動する昇降機構２９に作業者が触れることを防止でき、安全性が向上する。
【０１７５】
また、植付伝動ケース２６内には、左右方向の第一軸１９５と、該第一軸１９５から伝動される左右方向の第二軸２００と、該第二軸２００から伝動される左右方向の第三軸２０３と、該第三軸２０３から伝動される左右方向の第四軸８８を設け、第一軸１９５よりも第二軸２００を後側且つ上側に配置し、第二軸２００の後方に第三軸２０３を配置し、第三軸２０３の上方に第四軸８８を配置し、第二軸２００と第四軸８８の間で第三軸２０３の斜め前上側に、凹部２２３を形成している。
【０１７６】
よって、植付装置１９への伝動に適させるべく高位に第四軸８８を配置しながら、植付伝動ケース２６の前下部を機体カバー２２４の直下に位置させることができて、植付伝動ケース２６の凹部２２３を機体カバー２２４の位置に合わせて合理的に形成でき、機体カバー２２４により植付伝動ケース２６の前下部を含めて機体の構造物を有効に覆うことができる。
【０１７７】
また、第一軸１９５から第一無端体１９８を介して第二軸２００へ伝動し、第二軸２００から互いに噛み合う駆動側ギヤ２０１および従動側ギヤ２０２を介して第三軸２０３へ伝動し、第三軸２０３から第二無端体２１０を介して第四軸８８へ伝動する構成とし、歯数を異ならせて駆動側ギヤ２０１を複数設け、複数の駆動側ギヤ２０１のうち伝動する駆動側ギヤ２０１を選択する選択機構を、第三軸２０３から後側に配置し、植付装置１９への伝動を入切する植付クラッチ２１２を第四軸８８上に設け、植付クラッチ２１２を操作する植付クラッチ操作機構２１６を、第四軸８８から後側に配置している。
【０１７８】
よって、選択機構２０５を、第三軸２０３から後側に配置するとともに、植付クラッチ操作機構２１６を第四軸８８から後側に配置したので、選択機構２０５および植付クラッチ操作機構２１６が機体カバー２２４よりも後側に離れて配置され、選択機構２０５および植付クラッチ操作機構２１６を機体カバー２２４が邪魔にならずに配置でき、選択機構２０５および植付クラッチ操作機構２１６のメンテナンスも容易になる。
【０１７９】
また、植付装置１９へ移植対象物を一個ずつ供給する供給部３１を設け、第四軸８８の植付クラッチ２１２および第二無端体２１０よりも左右一方側から植付装置１９へ伝動し、第四軸８８の植付クラッチ２１２及び第二無端体２１０よりも左右他方側から供給部３１へ伝動する構成としている。
【０１８０】
よって、植付装置１９と供給部３１への伝動機構を、第四軸８８上で植付クラッチ２１２および第二無端体２１０の左右に振り分けて配置でき、伝動機構を合理的且つコンパクトに配置することができ、伝動機構の簡素化及び機体のコンパクト化を図ることができる。
【０１８１】
次に、図１に示したタバコ苗移植機１０の作穴体上下動機構の詳細な構成および動作について説明する。
作穴体１１０は、植付具２８によって苗株を圃場に植え付ける際に下降して、植え付けた苗株の周囲に、植え付けた苗株の深さよりも浅い凹み状の穴を形成する。
【０１８２】
図２４は、本実施の形態のタバコ苗移植機１０の、作穴体上下動機構部分の側面図を示している。図２４は、作穴体上下動機構に関連する部分のみを示し、それ以外の部分の図示は省略している。
【０１８３】
作穴体１１０は、図２に示す通り、平面視でコ字状の内部空間が形成される形状で、下部が圃場に突入することにより、圃場面に浅い凹み状の穴を形成する構成となっている。
先端に作穴体１１０が固着された作穴支持フレーム１１１は、左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の間に配置され、作穴体１１０が上下に可動するべく、他端が主フレーム２２の牽引連結支点２０３ａに回動自在に取り付けられている。したがって、棒状の作穴支持フレーム１１１の先端に固着された作穴体１１０は、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の後方で、後方から見て、左右方向が左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の両方に重なる位置に配置されている。
【０１８４】
作穴支持フレーム１１１を、左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の間に配置することにより、左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７との間のスペースを有効利用することができ、機体のコンパクト化が図れる。
【０１８５】
作穴支持フレーム１１１の途中部分には、上方に向けて設けた作穴体ロッド１１２の基部が回動自在に連結されている。作穴体ロッド１１２は、その上方に作穴リフトピン１２０が立設しており、作穴リフトピン１２０によって、作穴リフトアーム１１３の端部に形成されたロッドリフト板１１９に係合している。作穴リフトアーム１１３の他端は、植付装置駆動ケース２７の側面に突出した作穴アーム支持軸１１４に回動自在に枢着されている。
【０１８６】
また、植付装置駆動ケース２７から左側に突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する作穴体駆動カム（作穴用駆動部材）１１５を備えている。作穴リフトアーム１１３のアームの途中部分に回動自在に設けられている作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５の周縁部に接触するべく配置されており、作穴体ロッド１１２の上下位置は、作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５に接触する位置に対応した位置となる。
【０１８７】
作穴回動ローラー１１６は、図２４に示す通り、作穴体駆動カム１１５の支点であるクランクアーム駆動軸８９よりも前方に配置されている。
作穴回動ローラー１１６を、作穴体駆動カム１１５の支点よりも前方に配置したことにより、作穴体駆動カム１１５との接触に対応して作穴回動ローラー１１６が下降するときには素早く下がり、作穴回動ローラー１１６が上昇するときにはスムーズに上がる。作穴回動ローラー１１６が下降するときに、作穴体ロッド１１２が素早く下降するので、作穴体１１０が圃場に入り易くなる。
【０１８８】
作穴体駆動カム１１５は、図１５に示す通り、左アーム８３と右アーム９７の間に配置されている。作穴体駆動カム１１５を、左アーム８３と右アーム９７の間に配置することで、作穴体上下動機構の構成を小型にすることができる。
【０１８９】
作穴体ロッド１１２は作穴リフトアーム１１３に対し、また、作穴リフトアーム１１３は作穴体駆動カム１１５に対し、それぞれ上方動作を可能とすることから、圃場培土が硬いときに、その反力によって作穴体１１０を上方に逃がすことができるので、カム特性によることなく作穴体１１０の下降が抑えられ、過大な負荷を回避して機器の保護を確保することができる。
【０１９０】
さらに、作穴体１１０は、前端支持の作穴支持フレーム１１１を介して機体の走行駆動力によって穴形成動作することから、特段の強度を要することのない引張部材により、植付装置１９に負荷を及ぼすことなく、所要の窪み穴を形成することができる。
【０１９１】
また、作穴体１１０の牽引連結支点２０３ａを走行機体の下側に配置することにより、走行機体からの牽引作用力によって効率よく穴を形成することができ、作穴体１１０の穴形成作用面の法線Ｎが牽引連結支点２０３ａより高く向くべく構成することにより、穴形成時の牽引力によるモーメントが作穴体１１０に作用して穴形成深さを確保することができる。
【０１９２】
作穴体ロッド１１２には、作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１の自重により常に下方への力が加わるが、内部に作穴体ロッド１１２が通るべく配置された作穴用スプリングとなる押しスプリング１１８によって、さらに下方へ付勢されている。
【０１９３】
植付装置駆動ケース２７に、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が設けられたストッパー１１７が固定されている。一方、作穴体ロッド１１２の下部には荷重調節ピン１２２が取り付けられており、押しスプリング１１８は、ストッパー１１７と荷重調節ピン１２２の間に配置されている。
【０１９４】
ストッパー１１７は、植付装置駆動ケース２７に固定されているので、押しスプリング１１８によって荷重調節ピン１２２に下方への力が加わり、作穴体ロッド１１２が下方へ付勢され、作穴体ロッド１１２に連結する作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１が下方へ付勢される。
【０１９５】
荷重調節ピン１２２は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１への荷重を調節できる構成となっている。荷重調節ピン１２２を上方に取り付けるほど、押しスプリング１１８の付勢力が大きくなり、作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１に加わる荷重を大きくできる。
【０１９６】
また、作穴体ロッド１１２の上部には、作穴体１１０の最下位置を規定するためのストッパーピン１２１が取り付けられている。ストッパーピン１２１がストッパー１１７の上面に接触する位置よりも作穴体ロッド１１２が下降することが規制され、そのときの作穴体１１０の位置が作穴体１１０の最下位置となる。これにより、作穴体１１０によって、常に同じ深さの穴を圃場面に作成することができる。従って、ストッパー１１７及びストッパーピン１２１が、作穴体ロッド１１２の可動範囲の下限を定める下限規制部材となる。
【０１９７】
ストッパーピン１２１は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０の最下位置、すなわち作成する穴の深さを調節できる構成となっている。従って、ストッパーピン１２１の取り付け位置の変更機構により、可動範囲の下限位置を変更する調節部を構成している。ストッパーピン１２１を上方に取り付けるほど、ストッパーピン１２１から作穴支持フレーム１１１との連結位置までの長さが長くなり、作穴体１１０がより下方まで下降し、より深い穴を作成できる。
【０１９８】
また、取り付け位置を変更できるストッパーピン１２１をストッパー１１７の上面に設けたことにより、下位配置の作穴体１１０による穴形成深さ調節の際に、無理な作業姿勢を強いられることなく、作穴体ロッド１１２の上端側の高さ位置で容易に操作することができる。
【０１９９】
図２５（ａ）は、作穴リフトアーム１１３部分の平面図を示し、図２５（ｂ）は、ストッパー１１７部分の平面図を示す。また、図２５（ｃ）は、作穴体１１０部分の平面図を示す。
【０２００】
図２５（ｂ）に示す通り、ストッパー１１７には、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が形成されている。一方、作穴リフトアーム１１３のロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通すための孔は、前後方向に長い長孔としている。
【０２０１】
作穴リフトアーム１１３の揺動により、作穴リフトアーム１１３と作穴体ロッド１１２との係合部分では、作穴体ロッド１１２が前後動するので、ロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通す孔を長孔としているが、ストッパー１１７の作穴体ロッド１１２を通す孔を丸穴としたことにより、作穴体ロッド１１２全体が前後動するのを抑制している。
【０２０２】
本実施の形態では、図２４に示す通り、作穴体１１０が下降したときには、作穴体ロッド１１２が後方に傾く状態となる構成であり、作穴体１１０を圃場に向けて押し込む構成となっている。
【０２０３】
また、作穴体１１０が圃場に接地する際に、側面視で、作穴体ロッド１１２と作穴支持フレーム１１１とのなす角度が直角となる構成である。この構成により、作穴体ロッド１１２が下降する付勢力を効率よく作穴支持フレーム１１１および作穴体１１０に加えることができる。
【０２０４】
また、図２４および図２５（ｃ）に示す通り、作穴体１１０の上方には、作穴スクレーパー１２３が配置されている。
作穴スクレーパー１２３は、作穴体１１０が上方へ移動する際に、作穴スクレーパー１２３の先端が作穴体１１０の前面部分に当接する位置に配置されている。
【０２０５】
圃場に穴を作成する際に作穴体１１０の前面に付着した土塊が、作穴体１１０が作穴後に上昇する際に、作穴スクレーパー１２３に接触することにより除去される。
また、図２４に示す通り、作穴体１１０の上部に、後退角を付けることなく排土板２０２ａを立設させてもよい。排土板２０２ａを設けることで、前後方向に長く延びる部材構成を要することなく、穴形成時の土塊の流入を阻止することができる。
【０２０６】
次に、この作穴体上下動機構の動作について説明する。
クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、作穴体駆動カム１１５が回転し、作穴体駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に応じて、作穴リフトアーム１１３が作穴アーム支持軸１１４を中心として回動する。
【０２０７】
作穴リフトアーム１１３の回動に伴い、作穴リフトアーム１１３の先端に連結する作穴体ロッド１１２が上下動する。そして、作穴体ロッド１１２の上下動により、作穴支持フレーム１１１を介して作穴体１１０が上下動する。
【０２０８】
作穴体駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、作穴体１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。
【０２０９】
植付具２８の昇降動作に対する作穴体１１０の上下動のタイミングは、作穴体駆動カム１１５の周囲形状により自由に設定することができる。例えば、作穴体１１０が下降して圃場に穴を形成し始めた後に、植付具２８が作穴体１１０の後方で圃場に突入して苗株を植え付け、その後、植付具２８および作穴体１１０が上昇するべく設定することができる。
【０２１０】
また、作穴体駆動カム１１５の周囲形状により、苗株を植え付ける深さを基準に、作穴体１１０によって圃場に形成させる凹みの深さも自由に変えることができる。
植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、作穴体１１０も上方へ持ち上げ、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときは、作穴体１１０を圃場面よりも下の位置まで下降する位置となる。このとき、作穴体１１０の下面が植付具２８の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗株を圃場に植え付けるとともに、作穴体１１０によって、植え付けた苗株の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。また、植付具２８が作穴体１１０に囲まれ防護された状態で苗株を植え付けることができるので、適正で苗株の植え付け姿勢が良好な植え付けが行なえる。
【０２１１】
本実施の形態の作穴体上下動機構により、植付具２８によって植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を形成することができ、苗株を植え付けた後や植え付けと同時に、苗株の周囲に形成した浅い凹み状の穴内に水を灌水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができ、植え付けた苗株の活着や育成管理が容易に行なえる。
【０２１２】
また、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって、作穴体上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴体１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗株の植え付けと苗株の周囲に浅い凹み状の穴の形成とが行なえて、移植後の苗株の活着や管理が容易になる。
【０２１３】
なお、ここでは、クランクアーム駆動軸８９によって駆動される作穴体駆動カム１１５等の作穴体上下動機構を、植付装置駆動ケース２７と上アーム８２や左アーム８３との間に配置する構成としたが、昇降機構２９が植付装置駆動ケース２７の左右一方側のみに配置される構成としたとき、例えば右アーム９７が無く植付具２８を上アーム８２および左アーム８３のみによって支持する構成としたときには、作穴体上下動機構を、植付装置駆動ケース２７を基準に、昇降機構２９が配置されている側とは左右反対側に配置する構成にしてもよい。
【０２１４】
さらに、作穴体１１０の鋭角状に形成された前端部を圃場に突入し易くするために、作穴体１１０が形成する穴の前方の圃場部分に切り込みを形成する部材を設ける構成としてもよい。
【０２１５】
次に、本実施の形態のタバコ苗移植機１０における、圃場面に対して機体の高さを一定に制御する機構の構成および動作について説明する。
図２６に、タバコ苗移植機１０の、機体の高さを制御する連繋機構部分の側面図を示す。タバコ苗移植機１０は、畝Ｕ上面の高さをそれぞれ独立して検出する左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７を備えているが、図２６は、左側接地位置検出体３６の図示を省略して、タバコ苗移植機１０の左側方から右側接地位置検出体３７を見た側面図を示している。
【０２１６】
また、図２７（ａ）に、天秤連結ステー５１の側面図を示し、図２７（ｂ）に天秤連結ステー５１の平面図を示す。図２８（ａ）に、天秤５０の正面図を示し、図２８（ｂ）に天秤５０の平面図を示す。図２９（ａ）に、油圧ロッド５５の側面図を示し、図２９（ｂ）に、油圧ロッド５５の平面図を示す。図３０（ａ）に、右側接地位置検出体３７の側面図を示し、図３０（ｂ）に、左側接地位置検出体３６の側面図を示す。
【０２１７】
また、図３１に、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を説明する平面図を示す。
図２７（ｂ）に示す通り、連動アームとなる天秤連結ステー５１は、直角に折り曲げ加工された第一の接地体回動軸となる円柱状の連結ステー丸軸部６１の途中に、連結ステー丸軸部６１の軸方向を基準として垂直な面となる如く、板状の連結ステー板部６０の一端部分に連結ステー丸軸部６１が貫通されて溶接により固着されている。そして、連結ステー丸軸部６１の折り曲げられた側の軸部と連結ステー板部６０は、図２７（ａ）に示す通り、側面視でＶ字形状となる如く構成されている。また、連結ステー板部６０のもう一方の端部に筒状の油圧ロッド連結部６２が立設している。
【０２１８】
連結ステー丸軸部６１の連結ステー板部６０が固着された側の軸部分は、その軸方向が機体の左右方向となる如く、図２６に示す右側接地体支持バー５９の先端部分に回動自在に軸支され、また、その軸部分は、右側接地位置検出体３７の回動軸となる。
【０２１９】
図２８（ａ）および図２８（ｂ）に示す通り、天秤５０は、長い円柱状の天秤ロッド部６３と、短い円筒状の天秤ボス部６４で構成される。天秤ロッド部６３の長手方向の中央部分に、天秤ロッド部６３の長手方向を基準として天秤ボス部６４の円筒形状の高さ方向が直角の向きとなる如く、天秤ロッド部６３の外周面が溶接して固着されている。
【０２２０】
右側接地位置検出体３７には、図３０（ａ）および図３１に示す通り、圃場面に接する湾曲した右側接地板７０の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に右側天秤連結板７１および右側回動軸支板７２が立設している。
【０２２１】
右側天秤連結板７１および右側回動軸支板７２には、右側回動軸孔１７４が形成されており、これらの２つの右側回動軸孔１７４に、天秤連結ステー５１の連結ステー丸軸部６１が通されて、連結ステー丸軸部６１を中心に、右側接地板７０が上下に回動する。
【０２２２】
また、右側天秤連結板７１の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の一端部分を連結する右側長溝孔１７３が形成されている。
左側接地位置検出体３６には、図３０（ｂ）および図３１に示す通り、圃場面に接する湾曲した左側接地板６５の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に左側天秤連結板６６および左側回動軸支板６７が立設している。
【０２２３】
左側天秤連結板６６および左側回動軸支板６７には、左側回動軸孔１６９が形成されている。左側接地体支持バー５４の先端部分に固定された、機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、これらの２つの左側回動軸孔１６９に通されて、第二の接地体回動軸５２を中心に、左側接地板６５が上下に回動する。
【０２２４】
また、左側天秤連結板６６の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の他端部分を連結する左側長溝孔１６８が形成されている。
図２９（ａ）および図２９（ｂ）に示す通り、油圧ロッド５５の一端には、油圧ロッド５５の長手方向と直角の向きに連結ステー接続軸７５が設けられており、他端には、回動ステー５６と連結する回動ステー連結孔７６が形成されている。
【０２２５】
図３１に示す通り、連結ステー接続軸７５が油圧ロッド連結部６２の筒状内に挿入されることにより、油圧ロッド５５が天秤連結ステー５１と回動可能に連結される。
なお、図３１では、天秤５０および天秤５０に連繋する連結ステー丸軸部６１の軸部分の記載は省略している。
【０２２６】
連結ステー丸軸部６１の折れ曲がった軸部分、すなわち側面視で連結ステー板部６０とＶ字形状をなす軸部分に、天秤５０の天秤ボス部６４が挿入され、連結ステー丸軸部６１の軸方向に天秤５０が摺動可能となっている。また、天秤５０の天秤ロッド部６３の両端部が、左側接地位置検出体３６の左側長溝孔１６８および右側接地位置検出体３７の右側長溝孔１７３に連結され、それぞれの端部がそれらの長溝孔１６８、１７３内を移動可能となっている。
【０２２７】
機体の左右方向に延びる第二の接地体回動軸５２が、左側接地体支持バー５４に固定されており、また、連結ステー丸軸部６１の回動軸となる軸部分が、第二の接地体回動軸５２と同軸の位置に右側接地体支持バー５９に回動自在に軸支されているので、左右方向の同軸を中心として、左側接地位置検出体３６、右側接地位置検出体３７および天秤連結ステー５１が回動する。
【０２２８】
回動ステー５６は、主フレーム２２に設けられた回動ステー軸５８を中心に自在に回動するべく取り付けられている。油圧ロッド５５は、一端に設けられた連結ステー接続軸７５が天秤連結ステー５１の油圧ロッド連結部６２に連結し、他端に形成された回動ステー連結孔７６によって回動ステー５６の一端に連結している。
【０２２９】
さらに、回動ステー５６の他端が連結ロッド５７に連結し、連結ロッド５７の他端が、油圧切替バルブ部２４に連結している。なお、油圧ロッド５５、回動ステー５６および連結ロッド５７等により、油圧切替バルブ部２４に連結される中間連結部が構成される。
【０２３０】
連結ロッド５７の上下動により、油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３が作動し、左右後輪１４が昇降する。
次に、機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体に近づくと、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５および右側接地板７０が押し上げられ、畝Ｕ上面が機体から遠ざかると、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５および右側接地板７０が下がる。
【０２３１】
ここでは、畝Ｕ上面が機体に近づいて、左側接地板６５および右側接地板７０が押し上げられた状態について説明する。
図２６において、左側接地板６５および右側接地板７０が押し上げられると、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７は、左右方向に同軸の第二の接地体回動軸５２および連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０２３２】
左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、両端が左側長溝孔１６８および右側長溝孔１７３に係合している天秤ロッド部６３に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わることにより、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１に機体前方への力が加わり、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０２３３】
天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。
【０２３４】
連結ロッド５７が上方に移動すると、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４が下降する。
【０２３５】
左右後輪１４が下降することにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇し、機体と畝Ｕ上面との距離を一定に保つことができる。
苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体から遠ざかった場合には、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５および右側接地板７０が下がって、図２６において左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が時計方向に回動し、畝Ｕ上面が機体に近づく上記のケースとは逆に動作する。つまり、この場合は、連結ロッド５７が下方に移動し、油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を上昇させる。すなわち、この場合には、畝Ｕ上面に対して機体が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれる。
【０２３６】
この制御により、機体に対して畝Ｕ上面が近づいたり遠ざかったりしたときでも、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれるので、苗株の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしないことになる。
【０２３７】
なお、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９は、機体に固定され左右方向に配置されたフレーム支持軸７３に取り付けられており、植付深さロッド５３と一体となってフレーム支持軸７３を中心に回動可能になっている。植付深さロッド５３を前後に回動させることにより、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９も一体となって回動し、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９の先端部の上下位置を変更できる。そして、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９の回動位置に応じて、左側接地体支持バー５４および右側接地体支持バー５９の先端部に固定された第二の接地体回動軸５２および軸支された連結ステー丸軸部６１の上下位置が変化する。したがって、左側接地体支持バー５４、右側接地体支持バー５９及び植付深さロッド５３等により、植付深さ変更機構が構成されている。
【０２３８】
したがって、植付深さロッド５３の回動位置を前後に調節することにより、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の回動中心軸の上下位置を変更できるので、植え付け対象物の植え付け深さに対応して、機体と畝Ｕ上面との間の一定とする距離を調節することができる。
【０２３９】
また、図２６および図３０（ａ）に示す通り、右側天秤連結板７１の後方上部には、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された右側引張スプリング６９の前端が、いずれかの荷重規定孔７４にひっかけられている。
【０２４０】
右側引張スプリング６９により、図２６において右側接地位置検出体３７を時計回りに回動する付勢力が加わる。右側引張スプリング６９の前端をひっかける荷重規定孔７４の位置を変更することにより、右側接地位置検出体３７に加わる付勢力が変化する。つまり、右側引張スプリング６９の前端をひっかける荷重規定孔７４の位置に応じて、右側接地位置検出体３７の圃場への接地荷重を調節することができる。そして、右側接地位置検出体３７の接地荷重の調節に従って、昇降制御の制御感度が変化する。
【０２４１】
左側接地位置検出体３６についても同様に、左側天秤連結板６６の後方上部に、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された左側引張スプリング６８の前端が、いずれかの荷重規定孔７４にひっかけられており、左側接地位置検出体３６の圃場への接地荷重を調節できる構成になっている。
【０２４２】
次に、圃場が荒れて土塊がある等で、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の一方のみが、機体から畝Ｕ上面までの距離の変化を検知したときの動作について説明する。
【０２４３】
ここでは、その一例として、左側接地板６５側の機体に対する畝Ｕ上面の位置は変化せず、右側接地板７０側の畝Ｕ上に土塊があったときについて説明する。
右側接地板７０が接している畝Ｕの右側に土塊があると、その土塊に沿って右側接地板７０が押し上げられ、図２６において、右側接地位置検出体３７のみが、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０２４４】
右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、右側接地位置検出体３７の右側長溝孔１７３に係合している天秤ロッド部６３の一端部分に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わる。このとき、左側接地位置検出体３６は回動しないので、左側接地位置検出体３６の左側長溝孔１６８に係合している天秤ロッド部６３の他端側には前方へ移動させる力が加わらない。天秤５０の天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の両端の中央位置に固着されているので、天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の右側の一端部分の移動距離の半分の距離を移動する。
【０２４５】
したがって、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１には、天秤ロッド部６３の右側の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した機体前方への力が加わる。そして、その機体前方への力に応じて、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。
【０２４６】
天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。このときの連結ロッド５７の上方への移動量は、天秤ロッド部６３の右側の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した移動量となる。
【０２４７】
連結ロッド５７の上方への移動量に対応して、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を下降させることにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇する。
【０２４８】
このとき、畝Ｕ上面に対して機体が上昇する移動量は、左側接地位置検出体３６で検知された上下方向の畝Ｕに近づいた変化量の半分となる。
本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するべく制御される。左右に配置した２つの左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝Ｕ上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れる。
【０２４９】
また、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構は、図２６に示す通り、天秤５０を、左側接地位置検出体３６および左側接地位置検出体３７と、それらの回動軸５２、６１よりも上の位置の左側長溝孔１６８および右側長溝孔１７３で連結し、天秤５０の位置が、左側接地位置検出体３６および左側接地位置検出体３７の上下動の位置に対応して変化する構成としている。そして、両端が左側接地位置検出体３６および左側接地位置検出体３７に連結する天秤ロッド部６３の中央位置にある天秤ボス部６４で天秤連結ステー５１の連結ステー丸軸部６１に連結し、回動軸５２、６１よりも上の位置で、天秤連結ステー５１が油圧ロッド５５に連結する構成としているので、連繋機構全体として小型の構成となっている。
【０２５０】
また、図２６に示す通り、側面視において、左側接地位置検出体３６および左側接地位置検出体３７に連結する天秤連結ステー５１の位置は、油圧ロッド５５に連結するＶ字形状の一端である油圧ロッド連結部６２と、天秤ボス部６４に連結する連結ステー丸軸部６１の軸部分との間に配置している。
【０２５１】
なお、本実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサー４２を設けて、この左右傾斜センサー４２の検出により左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサー４２を備えずに、左右傾斜用油圧シリンダ２５を作業者自身が手動でコントロールするマニュアル式のローリング調節レバーを備える構成としてもよい。
【０２５２】
図３２は、本実施の形態におけるタバコ苗移植機１０の一変形例のローリング調節レバーを説明する概略平面図である。
また、図３３（ａ）は、ローリング調節レバー部分の概略平面図を示し、図３３（ｂ）は、左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図を示している。
【０２５３】
図３２に示すタバコ苗移植機１０では、ローリング調節レバー４７を、操縦ハンドル１６を持ったときに左手で容易に操作できる操縦ハンドル１６の部分に設けている。
ローリング調節レバー４７と左右傾斜用切替バルブ４６は、傾斜用調節ケーブル４８を介して接続される。なお、図３２では、傾斜用調節ケーブル４８の図示を省略している。
【０２５４】
ローリング調節レバー４７は、手動操作用の操作レバー部１２７と、操作レバー部１２７の途中から直角方向に延びる調節アーム部１２８により構成される。操縦ハンドル１６に設けられた回動支点部となるローリングレバー支軸１２６に、操作レバー部１２７の調節アーム部１２８に連結する部分が回動自在に軸支されている。
【０２５５】
操作レバー部１２７の手で操作する側とは反対側の端部は、一端が操縦ハンドル１６に固定された中立戻しスプリング１２５に接続されており、中立戻しスプリング１２５により引っ張られる構成となっている。操作レバー部１２７を手で操作した後、操作レバー部１２７から手を離すと、ローリング調節レバー４７は、中立戻しスプリング１２５の付勢力により、傾斜操作をしない中立の位置に戻る。
【０２５６】
調節アーム部１２８の先端には、傾斜用調節ケーブル４８の一端が連結されている。ローリングレバー支軸１２６を中心にして操作レバー部１２７を手で回動させることにより、調節アーム部１２８の先端も回動し、それに伴って、傾斜用調節ケーブル４８が長手方向に移動する。そして、その傾斜用調節ケーブル４８の長手方向の移動量が、傾斜用調節ケーブル４８の他端側へ伝達される。
【０２５７】
なお、ローリング調節レバー４７は、中立状態のときに、調節アーム部１２８に連結する傾斜用調節ケーブル４８の一端部分の向きが、操作レバー部１２７の長手方向の向きと平行になる如く配置されている。この配置により、傾斜用調節ケーブル４８のブレを抑制できる。また、調節アーム部１２８が操作レバー部１２７を基準として直角に配置されているので、この配置により、ローリング調節レバー４７をコンパクトに収めることができる。
【０２５８】
傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図３３（ｂ）に示す通り、左右傾斜用切替バルブ４６に一端が連結した傾斜バルブ連結バー１３０の他端に連結されている。
傾斜用調節ケーブル４８の他端部分には、内部を傾斜用調節ケーブル４８が通るべく配置された引き寄せスプリングとなるローリング用押しスプリング１２９が設けられている。ローリング用押しスプリング１２９の一端は、機体に固定されたスプリング固定部１３１に固定されており、傾斜用調節ケーブル４８の傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を、スプリング固定部１３１に対して常に引き離す方向に付勢している。
【０２５９】
次に、ローリング調節レバー４７の操作によるローリング動作について説明する。
図３３（ａ）において、操作レバー部１２７を反時計方向に回動させると、調節アーム部１２８の先端も反時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側に引っ張られる。このときは、中立戻しスプリング１２５の付勢力およびローリング用押しスプリング１２９の各付勢力に抗して操作レバー部１２７が操作されることになる。
【０２６０】
傾斜用調節ケーブル４８がローリング調節レバー４７側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図３３（ｂ）において紙面に向かって右側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が右に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は反時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動により左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が右側に傾く。
【０２６１】
図３３（ａ）において、操作レバー部１２７を時計方向に回動させたときには、調節アーム部１２８の先端も時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側で緩む。このとき、中立戻しスプリング１２５の付勢力に抗して操作しているので中立戻しスプリング１２５による付勢力は作用しないが、ローリング用押しスプリング１２９の付勢力によって、ローリング調節レバー４７は、左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られる。
【０２６２】
傾斜用調節ケーブル４８が左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図３３（ｂ）において紙面に向かって左側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が左に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動により左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が左側に傾く。
【０２６３】
なお、本実施の形態では、中立戻しスプリング１２５として、ローリング用押しスプリング１２９よりも付勢力が強いものを使用している。
これにより、左右傾斜用切替バルブ４６をスムーズに操作することができ、かつ、操作レバー部１２７から手を離したときに中立位置に素早く戻る。中立戻しスプリング１２５およびローリング用押しスプリング１２９として付勢力が同等のものを使用すると、左右傾斜用切替バルブ４６の操作にガタつきが生じ易くなってしまう。
【０２６４】
マニュアル式のローリング調節レバー４７を備えたことにより、走行機体を例えば、作業位置側である左側に傾斜させることができるので、予備苗載置台３０に載せられた苗株が常に作業者側に集まって来るので、作業者が、苗株を供給カップ３３に補給する作業がし易くなる。
【０２６５】
なお、上記では、発明の助勢スプリングとして、傾斜用調節ケーブル４８を左右傾斜用切替バルブ４６へ引っ張るためにローリング用押しスプリング１２９を用いたが、傾斜用調節ケーブル４８と傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を前方から引っ張る引張スプリングを用いてもよい。
【０２６６】
また、本実施の形態のタバコ苗移植機１０に、接地スタンドを設けている。図３４（ａ）は、跳ね上げ式の接地スタンド１４２を備えたときの、接地スタンド１４２の取り付け部分の側面図である。接地時の接地スタンド１４２を実線で示し、収納時の接地スタンド１４２を二点差線で示している。図３４（ｂ）は、接地スタンド１４２の取り付け部分の平面図である。図３５（ａ）は、接地スタンド１４２の機体の左から見た側面図を示し、図３５（ｂ）は、機体の前方から見た正面図を示す。
【０２６７】
接地スタンド１４２は、左スタンドバー１４７、右スタンドバー１４８、接地部分となる接地スタンドバー１４９およびスタンド保持軸１４６により構成される。なお、左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８が、接地スタンド１４２を接地位置にしたときに下方へ延びる部分となる。
【０２６８】
平行に配置された左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８の端部に、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８に対して直角の向きに接地スタンドバー１４９が固定されている。接地スタンドバー１４９は、図３５（ｂ）に示す通り、正面から見てＬ字型となる如く、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８に対して機体の左右中央側に偏位した位置に固定されている。
【０２６９】
これは、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８が支持される主フレーム２２が機体の右寄りに配置されているのに対応して、接地スタンドバー１４９を機体の左右の中央位置に配置しているためである。すなわち、本実施の形態では、接地スタンドバー１４９は、左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８の端部から機体の左側に延びるべく配置されている。
【０２７０】
接地スタンド１４２は、機体後方の主フレーム２２の後ろ上がり部分に固定された２枚の基部プレートとなるスタンド支持プレート１４３に挟まれて支持される。
スタンド支持プレート１４３には、スタンド支持軸１４５を支持する孔と、スタンド保持軸１４６が嵌るための２つの切り欠き１４４が形成されており、スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３を連結している。
【０２７１】
左スタンドバー１４７および右スタンドバー１４８は、スタンド保持軸１４６によって連結されており、スタンド支持軸１４５が貫通するスタンド支持用長孔１５０が形成されている。スタンド支持軸１４５のスタンド支持用長孔１５０内における位置はスタンド支持用長孔１５０の長軸方向に相対的に移動可能であり、スタンド支持軸１４５とスタンド保持軸１４６の間隔が変化できる構成となっている。
【０２７２】
スタンド支持軸１４５およびスタンド保持軸１４６間は、スタンド保持用スプリング１４０で連結されており、スタンド保持用スプリング１４０は、スタンド保持軸１４６をスタンド支持軸１４５側へ引き寄せている。
【０２７３】
スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３に形成されたスタンド支持用長孔１５０を貫通することにより、接地スタンド１４２は、スタンド支持プレート１４３によって回動自在に支持され、スタンド保持用スプリング１４０の付勢力によってスタンド支持プレート１４３に設けられた２つの切り欠き１４４の位置でスタンド保持軸１４６が保持されることにより、接地スタンド１４２は、接地位置および収納位置で仮固定される。
【０２７４】
図３４（ａ）に示す通り、収納時には、接地スタンド１４２は、主フレーム２２の後ろ上がり部分に沿う姿勢で収納される。
この構成により、接地スタンド１４２を接地位置と収納位置にワンタッチで切り替えることができる。また、跳ね上げ方向を後方としたことにより、屈むことなく接地スタンド１４２を操作できる。
【０２７５】
なお、ここでは、各スタンド支持プレート１４３に、２つの切り欠き１４４を設けて接地位置および収納位置で仮固定されることとしたが、切り欠きを３つ以上設けて、接地スタンド１４２が３つ以上の所定の位置で仮固定される構成にしてもよい。
【０２７６】
次に、本実施の形態における予備苗載置台３０の配置および取り付け構造について説明する。
図３６は、予備苗載置台３０の配置を説明するための平面図を示しており、紙面に向かって左側が機体の前方である。図３７（ａ）は、予備苗載置台３０の側面図を示し、図３７（ｂ）は、予備苗載置台３０の機体後方から見た背面図を示す。
【０２７７】
図３６の破線で示した矩形は、予備苗載置台３０に載せられる予備苗トレイ１３８の位置を示しており、予備苗載置台３０には、３つの予備苗トレイ１３８を左右方向に並べて載置できる構成になっている。
【０２７８】
予備苗載置台３０は、図１および図３６に示す通り、予備苗載置台３０の後端の位置が、植付深さレバー４９の中立位置および作穴体ロッド１１２よりも後方となる如く配置されている。
【０２７９】
予備苗載置台３０の配置により、予備苗載置台３０が供給回転台３２に近くなり、供給カップ３３へ苗株を供給する作業がし易くなる。
予備苗載置台３０は、その中央よりも後方の部分に、左右に離間して配置された２本の予備苗台支柱１３５と、中央よりも前方の部分に取り付けられた予備苗支持補強板１３６によって機体に取り付けられる。
【０２８０】
機体フレームには、棒状の予備苗支柱支持フレーム１３７が左右方向に固定されており、２本の予備苗台支柱１３５が予備苗支柱支持フレーム１３７に立設するべく、各予備苗台支柱１３５の下端が予備苗支柱支持フレーム１３７に連結されている。また、予備苗支持補強板１３６の一端が機体フレームに固定され、予備苗載置台３０の支持を補強している。
【０２８１】
次に、図３８に畝に植付けた苗の状態の断面図を示す。植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の周囲に浅い凹み状の穴３００を形成すると、苗を植付けた後や植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴３００内に水を潅水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができて、植付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。穴３００の深さＤ１は、植付具２８にて畝Ｕに植付けた苗の植付け深さＤ２よりも浅くする。
【０２８２】
図３９には本発明の実施形態にかかる植付具２８を示す。詳しくは、植付具２８を構成する一方側部材１０９Ｌ及び他方側部材１０９Ｒを合わせた状態における側面図を図３９（ａ）に、背面図を図３９（ｂ）に示す。
【０２８３】
植付具２８は、昇降機構２９により上下に動作し、その上下動作に連動して連動用軸２２７（図２０参照）を中心に左右に開閉する一方側部材１０９Ｌ及び他方側部材１０９Ｒを有する。本発明の実施形態においては一方側部材１０９Ｌ及び他方側部材１０９Ｒの下部には前後方向に沿った平板部４００を有する。この場合、一方側部材１０９Ｌ及び他方側部材１０９Ｒを合わせた状態において、下端部の左右方向の寸法が、前後方向の寸法よりも小さくなる。なおこの場合下端部とは、水平断面において苗を収める空間のない部分である平板部４００を意味する。そしてこの実施形態においては、その平板部４００が側面視で下方に頂点を有する三角形状とする。
【０２８４】
上記の実施形態においては、水平断面において苗を収める空間が生じる部分は、従来と比較して前後に長い幅の空間となる。前後方向に長い幅を有する空間であることにより、投入された苗は左右方向の位置が正確に決定される。
【０２８５】
植付具２８を構成する一方側部材１０９Ｌ及び他方側部材１０９Ｒを合わせた状態における下端部の左右方向の寸法が、前後方向の寸法よりも小さいことにより、植付具２８を畝に突入させる際、マルチフィルムを前後方向に長く裂くようになり、フィルムの裂け方を適切な形状に特定できる。これにより、マルチフィルムを巻きこんだり、不必要に大きく避けたりすることを防止でき、マルチフィルムによる適切な防草ができる。
【０２８６】
一方側部材１０９Ｌ及び他方側部材１０９Ｒの下部が前後方向に沿った平板部４００を備えると共に、この平板部４００が側面視で下方に頂点を有する三角形状であることにより、マルチフィルムを直線状に裂くことができ、フィルムの裂け方を更に適切な形状に特定できる。
【０２８７】
図４０には、本発明の実施形態にかかる植付具２８先端の動作表示図を、図４１には本発明の実施形態にかかる植付具２８先端の静軌跡及び動軌跡を表したグラフを示す。図４０において植付具２８の一方側部材１０９Ｌ及び他方側部材１０９Ｒは先端位置をわかりやすくするために、一般的な形状のもので表す。
【０２８８】
本発明の実施形態において植付具２８は昇降機構２９によって上下に動作する。昇降機構２９は前後に揺動する前後揺動リンクや上下に揺動する上下揺動リンク等から構成され、揺動カム駆動軸８８に固定された揺動駆動カム８４等により駆動される（図１５参照）。図４０にて示した動作は、苗移植機が動作していない状態の静的な作動軌跡１７であり、この形状は、前後揺動リンクや上下揺動リンクを構成する部材の長さや揺動駆動カム８４の形態により決定する。作動軌跡１７の一番上の点を上死点ＤＰＵ、一番下の点を下死点ＤＰＬと表示し、下死点ＤＰＬを通り地表面Ｓと鉛直な線を鉛直線Ｖと表示する。
【０２８９】
本発明の実施形態では、植付具２８の下端部の地面内の静的作動軌跡が、下死点ＤＰＬを通る鉛直線Ｖを対称軸として前後で対称であり、かつ植付部２８の下端部の地面内における作動速さが、鉛直線Ｖを対称軸として前後で対称であるように揺動駆動カム８４等の形状を決定する。またその際に静的軌跡の上死点ＤＰＵが下死点ＤＰＬよりも前側に位置するようにする。
【０２９０】
図４１では、図の右側に一点鎖線で植付具２８先端の静軌跡を一点鎖線で示し、左側に動軌跡を実線で示している。そして、動軌跡は株間が６３[cm]の場合を示している。菱形黒塗りのグラフマーカがあるものが本発明の実施形態にかかる軌跡であり、グラフマーカがないものが一般的な軌跡となる。
【０２９１】
特に株間が６３[cm]のように大きいものにおいては、植付具２８先端の土壌面の高さで突入動作、即ち下降動作時の前後位置と、引抜動作、即ち上昇動作時の前後位置の差が大きくなり、植付具２８の側面がすでに開けた穴の側面を削り取り、苗の姿勢が悪くなるという問題があった。そこで植付具２８の下端部の地面内の静的作動軌跡が、下死点ＤＰＬを通る鉛直線Ｖを対称軸として前後で対称であり、かつ植付部２８の下端部の地面内における作動速さが、鉛直線Ｖを対称軸として前後で対称であるように、即ち下死点ＤＰＬから上側１０[cm]までの範囲内において動軌跡が１０[mm]以内になるように揺動駆動カム８４等の形状を決定した。
【０２９２】
昇降機構２９によって植付具２８が植付動作を行った場合に、植付具２８の下端部の地面内の静的作動軌跡が下死点ＤＰＬを通る鉛直線Ｖを対称軸として前後で対称であり、かつ、下端部の地面内の作動速さが下死点ＤＰＬを通る鉛直線Ｖを対称軸として前後で対称であることにより、実際に苗移植を行う際の動的作動軌跡において、土壌突入時と土壌引抜時との土壌面における前後位置が変化しないようにすることができる。これにより植付具２８が形作る穴形状が広がらず、適切に苗を植え付けることができる。
【０２９３】
植付動作の上死点ＤＰＵで閉状態にある前記植付具２８に苗を植付具２８へ落下供給すると共に、植付具２８の静的軌跡の上死点ＤＰＵが下死点ＤＰＬよりも前側に位置することにより、適切に植付具２８に苗を供給できる。
【０２９４】
図４２には、本発明の実施形態にかかる昇降機構２９の側面図を示す。昇降機構には前後揺動リンクや上下揺動リンクを備える。この上下揺動リンクは、植付具２８の左右側面に回動自在に取り付けた左アーム８３及び右アーム９７を備えるとともに、この両アームを結合する左右連結棒９８を備え、更にこの左右連結棒９８を上下動作させる連結アーム８６を設ける。
【０２９５】
連結アーム８６の動作規制部材４０１を、左アーム８３と右アーム９７に亘るように設ける。またこの規制部材４０１をいずれかのアームの内側に設けてもよい。
【０２９６】
左右連結棒９８を上下動作させる連結アーム８６の動作規制部材４０１を、左アーム８３や右アーム９７上であって、左右連結棒９８の前方向に設けたことにより、高速で運転した場合に、前後揺動リンクや上下揺動リンクが死点超えをすることを防止でき、植付速度を上げることができる。
【０２９７】
図４３には、本発明の実施形態にかかる予備苗載置台３０の側面図を、図４４にはその平面図を示す。図４４においては後述する予備苗載置台３０ｂが、矢印ヘの方向へ回転し収納状態にある場合を二点鎖線で示している。
【０２９８】
予備苗載置台３０は供給部３１の前方には予備苗載置台３０を設ける。この予備苗載置台３０は、走行車体に固定される左右二つの固定予備苗載置台３０ａと、走行車体に対して苗載置台回動支点軸４０４を支点として回動自在に動作する左右二つの可動予備苗載置台３０ｂとから構成する。
【０２９９】
固定予備苗載置台３０ａは、等辺山形鋼からなる下フレーム４０２で連結され、支持フレーム４０３で固定する。支持フレーム４０３は二つの固定予備苗載置台３０ａの間にある空間に設ける。
【０３００】
二つの固定予備苗載置台３０ａが下フレーム４０２で連結されると共に、この下フレーム４０２を、二つの固定予備苗載置台３０ａの中央の空間に設けた支持フレーム４０３で固定することにより、左右の固定予備苗載置台３０ａの下方に可動予備苗載置台３０ｂが収納できるだけの空間を確保しながら、固定予備苗載置台３０ａについて十分な剛性を確保できる。
【０３０１】
更に、可動予備苗載置台３０ｂは、苗載置台回動支点軸４０４を支点として回動し、固定予備苗載置台３０ａの下方に収納可能とする。
【０３０２】
可動予備苗載置台３０ｂが回動し、固定予備苗載置台３０ａの下方に収納可能とすることにより、苗移植機のコンパクト性を確保しながら予備苗の載置容量を増やすことができる。
【０３０３】
図４５には本発明の実施形態にかかる苗移植機の搬送時の側面図を示す。本発明にかかる苗移植機は、前輪１３、後輪１４及び固定予備苗載置台３０ａとを取り外し可能とする。更に苗移植機の走行機体を構成し、前後に長く伸びる主フレーム２２の後方にある操縦ハンドル１６を、主フレーム２２側に折り曲げ可能とする構成とする。そして、梱包枠内において、機体の前部左右側方に前輪１３、機体の後部左右側方に後輪１６、供給部３１の直上方で可動予備苗載置台３０ｂの後方に固定予備苗載置台３０ａを格納する。
【０３０４】
苗移植機の前輪１３、後輪１４及び固定予備苗載置台３０を取り外し可能とすると共に、操縦ハンドル１６を主フレーム２２に対して折り曲げ可能とする構成としたことにより、輸送時に苗移植機の突出部分をなくすことができ、コンパクトな梱包が可能となる。
【０３０５】
搬送時には、等辺山形鋼等で構成した専用の搬送箱４０５に収納することとし、この搬送箱４０５の剛性を確保するため、搬送箱４０５には斜交いフレーム４０６を各面に設けている。
【０３０６】
図４６には、本発明の実施形態にかかる苗移植機の油圧ポンプ４０７周辺を左方向から見た側面図を示す。
【０３０７】
苗移植機の前部にはエンジン１１を備えると共に、このエンジン１１からの動力を後輪１４に伝動する主伝動ケース１２をエンジン１１の左側面及び後方に備える。そしてこの主伝動ケース１２の更に左側の外側部には油圧ポンプ４０７を固着している。この油圧ポンプ４０７は、苗移植機の車体を上下させる油圧昇降シリンダ２３へ作動油を供給するものである。
【０３０８】
主伝動ケース１２の潤滑油と油圧ポンプ４０７の作動油とは兼用であり、油圧ポンプ４０７の後方に、油圧ポンプ４０７へ流入するオイルのオイルフィルタ４０８を設けている。
【０３０９】
主伝動ケース１２の外側部には油圧ポンプ４０７を固着し、この油圧ポンプ４０７の後方に、油圧ポンプ４０７へ流入するオイルのオイルフィルタ４０８を設けたことにより、オイルフィルタ４０８の着脱を機体の側方から容易に行える。これにより苗移植機のメンテナンス性が向上する。
【０３１０】
図４７には、本発明の実施形態にかかる苗移植機の燃料タンク４０９周辺の左方向から見た側面図を示す。
【０３１１】
エンジン１１の上方で、かつ後方にこのエンジン１１の燃料を蓄える燃料タンク４０９を配置する。そしてエンジン１１と同じ高さ位置でその後方に油圧切替バルブ部２４を配置する。この油圧切替バルブ部２４は油圧昇降シリンダ２３への作動油の供給を制御する。
【０３１２】
そしてエンジン１１と油圧切替バルブ部２４の隙間であって、燃料タンク４０９の下方に燃料フィルタ４１０を配置する。
【０３１３】
エンジン１１と油圧切替バルブ部２４の間であって、燃料タンク４０９の下方に燃料フィルタ４１０を配置したことにより、走行機体の空間部を利用して燃料フィルタ４１０を合理的な位置に配置することができ苗移植機のコンパクト化を図ることができる。
【０３１４】
図４８には、本発明の実施形態にかかる苗移植機の走行機体の正面図を示す。図４８において実線で走行機体を地面から最上位の高さに位置したものを示し、二点鎖線で走行機体を地面から最下位の高さに位置したものを示す。
【０３１５】
本発明の実施形態にかかる苗移植機は、前輪１３を上下にスライド可能に保持する前輪支持ロッド４１１を、左右２本設ける。この前輪支持ロッド４１１により苗移植機の走行車体の高さを変更できる。
【０３１６】
また、前輪支持ロッド４１１の固定位置を変更することにより前記苗移植機の走行車体をもっとも上位に位置したとき、前輪支持ロッド４１１の上端が後輪１４の走行伝動ケース２０の上端よりも高い構成とする。
【０３１７】
前輪１３を上下にスライド可能に保持する、左右の前輪支持ロッド４１０を設け、この前輪支持ロッド４１０の固定位置を変更することにより苗移植機の走行車体をもっとも上位に位置したとき、前輪支持ロッド４１０の上端が、後輪１４の走行伝動ケース２０の上端よりも高くなることにより、畝高さを高くした場合でも、前輪１３の高さ調整が可能となると共に、走行伝動ケース２０の回動位置により走行車体後方の高さ調節が可能となる。
【０３１８】
この構成により、畝高さが高くなっても、適切な植付姿勢により苗の植え付けが可能となる。
【０３１９】
図４９には本発明の実施形態にかかる苗移植機の平面図を、図５０にはその操縦ハンドル１６周辺の平面図を示す。
【０３２０】
本発明の実施形態にかかる苗移植機は、苗植付の際植え付けた苗株の周囲に凹穴部を形成する作穴体１１０を、供給部３１の下方で主フレーム２２の左側に備える。また後輪１４の動作を拘束するブレーキ装置４１４を、右側の走行伝動ケース２０の外側面に設け、ブレーキ装置４１４を操作するブレーキ操作レバー４１２とを接続する操作連繋部材４１３を、主フレーム２２に対して、作穴体１１０がある方向と逆の方向、即ち主フレーム２２右側に、主フレーム２２に沿って配置している。
【０３２１】
操作連繋部材４１３を、主フレーム２２に対して作穴体１１０がある方向と逆の方向であって、主フレーム２２に沿って配置したことにより、上下動作を行う作穴体１１０に操作連繋部材４１３が干渉することを防止できる。
【０３２２】
なお、本実施の形態では、移植対象物としてタバコ苗を例に説明したが、タバコ苗以外の移植対象物を植え付ける移植機としても適用できる。例えば、ジャガイモ等の種芋を移植する移植機としても適用できる。
【０３２３】
１０  苗移植機
１１  エンジン
１２  主伝動ケース
１３  前輪
１４  後輪
１６  操縦ハンドル
２２  主フレーム
２３  油圧昇降シリンダ
２４  油圧切替バルブ部
２８  植付具
２９  昇降機構
３０  予備苗載置台
３０ａ  固定予備苗載置台
３０ｂ  可動予備苗載置台
３１  供給部
３３  供給カップ
８３  左アーム
８６  連結アーム
９７  右アーム
９８  左右連結棒
１０９Ｒ  他方側部材
１０９Ｌ  一方側部材
４００  平板部
４０１  動作規制部材
４０２  下フレーム
４０３  支持フレーム
４０７  油圧ポンプ
４０８  オイルフィルタ
４０９  燃料タンク
４１０  燃料フィルタ
４１１  前輪支持ロッド
４１２  ブレーキ操作レバー
４１３  操作連繋部材
４１４  ブレーキ装置
Ｖ  鉛直線
ＤＰＵ  上死点
ＤＰＬ  下死点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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