(57)【要約】【課題】整地部材の上下動が可能な状態を長期間維持することのできる苗移植機を提供すること。【解決手段】苗移植機１に、走行車体２の後部に配設されるリンクベースフレーム５５と、走行車体２の後部に配設されると共に、苗を圃場に植え付ける苗植付部４０と、アッパーリンク５３とロワーリンク５４とを有すると共に、苗植付部４０を昇降自在に支持するリンク部材５２と、圃場面を均す整地ロータ７０と、整地ロータ７０を上下動させる摺動機構８０と、整地ロータ７０に対して上方への付勢力を付与する引上スプリング８３と、ロワーリンク５４の下面に設けられる接触ローラ９０と、接触ローラ９０との接触により回動する回動カム９１と、回動カム９１と整地ロータ７０とを連結すると共に、回動カム９１の回動を整地ロータ７０に伝達することにより整地ロータ７０を昇降させる牽引ロッド９４と、を備えることを特徴とする。【選択図】図３
2014087272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に上下方向に延在して配設される後部フレームと、
走行車体の後部に配設されると共に、積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部と、
上部リンク部材と下部リンク部材とを有すると共に、後端側が前記苗植付部に連結して前記苗植付部を昇降自在に支持するリンク部材と、
前記苗植付部の下部に配設されると共に、圃場面を均す整地装置と、
前記整地装置を上下動させる摺動機構と、
前記整地装置に対して上方への付勢力を付与する引上部材と、
前記下部リンク部材の下面に設けられる接触部材と、
前記後部フレームの下部に配設されると共に、前記接触部材との接触により回動する回動部材と、
前記回動部材と前記整地装置とを連結すると共に、前記回動部材の回動を前記整地装置に伝達することにより前記整地装置を昇降させる牽引部材と、
を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗植付部から機体前側に突出する懸架フレームと、
前記懸架フレームの前端部に配設され、前記整地装置を支持する支持フレームと前記牽引部材を連結する連結アームと、
を備え、
前記牽引部材は、前記連結アームに対して前後方向に摺動自在に連結することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記下部リンク部材は左右一対設け、
前記接触部材は、左右の前記下部リンク部材のいずれか一方に配設し、
前記回動部材と前記牽引部材と前記連結アームとは、前記接触部材を設けた前記下部リンク部材側に設け、
前記支持フレームは少なくとも左右方向における２箇所で前記整地装置を支持し、
左右の前記支持フレームを連結する整地支持フレームを有し、
前記連結アームは、前記整地支持フレームに設けられることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記下部リンク部材は左右一対設け、
前記接触部材は、左右の前記下部リンク部材のそれぞれに配設し、
前記回動部材と前記牽引部材と前記連結アームとは、前記接触部材を設けた左右の前記下部リンク部材側のそれぞれに設け、
前記支持フレームは少なくとも左右方向における２箇所で前記整地装置を支持し、
左右の前記支持フレームを連結する整地支持フレームを有し、
左右の前記連結アームは、前記整地支持フレームに設けられることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記整地装置の左右両側に設けられる整地プレートと、
左右の前記整地プレートの機体内側面側にそれぞれ設けられる第１取付ピンと、
前記苗植付部が有する植付フレームの左右両端部に設けられる植付プレートと、
左右の前記植付プレートの機体外側面にそれぞれ設けられる第２取付ピンと、
左右の両側に設けられ、前記第１取付ピンと前記第２取付ピンとに掛けて配設されて双方のピンに連結される整地リンクアームと、
を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記苗植付部の下部に配設され、積載された前記苗を支持する苗支持板と、
前記苗支持板に複数配設され、前記苗を掻き取る際にガイドを行う左右一対の苗案内部材と、
前記苗案内部材を支持すると共に、前記苗案内部材の間隔を変化させることができる連結支持部材と、
前記連結支持部材に設けられるラックギヤと、
前記ラックギヤと噛み合うピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤを回動させると共に、前記ピニオンギヤの回動に伴って前記ラックギヤを移動させることにより前記連結支持部材を作動させて前記苗案内部材の間隔を変化させる調節部材と、
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機では、苗の植付作業時には、整地装置である整地ロータの高さを調節し、圃場の乱れた泥土面を整地ロータで均平に整地しながら、苗を圃場へ植え付けるようになっている。例えば、特許文献１に記載された苗植機では、整地ロータを支持する整地ロータ支持フレームが連結される取付杆を、４個のローラで上下にスライド可能に挟み込み、整地ロータ支持フレームを引張りばねで吊り下げている。これにより、整地ロータを上下方向へ移動させるためのスライド機構を構成し、整地ロータの高さ調節を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された苗植機のように、取付杆やローラを用いてスライド機構を構成した場合、長期間の使用によって構成部品が錆びたり、構成部品同士の位置関係が僅かにずれ合ったりしてくると、取付杆はローラに対して動き難くなり、整地ロータが上下方向に移動し難くなる。このように、整地ロータの上下方向の移動が円滑に行えなくなった状態において、整地ロータが下方に位置している場合、苗植付部を上昇させても整地ロータは下方に位置し続けるため、整地ロータが土中に潜り込んで圃場を荒らしてしまい、苗の植付深さが不安定になる虞があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、整地部材の上下動が可能な状態を長期間維持することのできる苗移植機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る苗移植機は、走行車体（２）の後部に上下方向に延在して配設される後部フレーム（５５）と、走行車体（２）の後部に配設されると共に、積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部（４０）と、上部リンク部材（５３）と下部リンク部材（５４）とを有すると共に、後端側が前記苗植付部（４０）に連結して前記苗植付部（４０）を昇降自在に支持するリンク部材（５２）と、前記苗植付部（４０）の下部に配設されると共に、圃場面を均す整地装置（７０）と、前記整地装置（７０）を上下動させる摺動機構（８０）と、前記整地装置（７０）に対して上方への付勢力を付与する引上部材（８３）と、前記下部リンク部材（５４）の下面に設けられる接触部材（９０）と、前記後部フレーム（５５）の下部に配設されると共に、前記接触部材（９０）との接触により回動する回動部材（９１）と、前記回動部材（９１）と前記整地装置（７０）とを連結すると共に、前記回動部材（９１）の回動を前記整地装置（７０）に伝達することにより前記整地装置（７０）を昇降させる牽引部材（９４）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記苗植付部（４０）から機体前側に突出する懸架フレーム（７４）と、前記懸架フレーム（７４）の前端部に配設され、前記整地装置（７０）を支持する支持フレーム（７１）と前記牽引部材（９４）を連結する連結アーム（７６）と、を備え、前記牽引部材（９４）は、前記連結アーム（７６）に対して前後方向に摺動自在に連結することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植機において、前記下部リンク部材（５４）は左右一対設け、前記接触部材（９０）は、左右の前記下部リンク部材（５４）のいずれか一方に配設し、前記回動部材（９１）と前記牽引部材（９４）と前記連結アーム（７６）とは、前記接触部材（９０）を設けた前記下部リンク部材（５４）側に設け、前記支持フレーム（７１）は少なくとも左右方向における２箇所で前記整地装置（７０）を支持し、左右の前記支持フレーム（７１）を連結する整地支持フレーム（７２）を有し、前記連結アーム（７６）は、前記整地支持フレーム（７２）に設けられることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植機において、前記下部リンク部材（５４）は左右一対設け、前記接触部材（９０）は、左右の前記下部リンク部材（５４）のそれぞれに配設し、前記回動部材（９１）と前記牽引部材（９４）と前記連結アーム（７６）とは、前記接触部材（９０）を設けた左右の前記下部リンク部材（５４）側のそれぞれに設け、前記支持フレーム（７１）は少なくとも左右方向における２箇所で前記整地装置（７０）を支持し、左右の前記支持フレーム（７１）を連結する整地支持フレーム（７２）を有し、左右の前記連結アーム（７６）は、前記整地支持フレーム（７２）に設けられることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記整地装置（７０）の左右両側に設けられる整地プレート（８５）と、左右の前記整地プレート（８５）の機体内側面側にそれぞれ設けられる第１取付ピン（８６）と、前記苗植付部（４０）が有する植付フレームの左右両端部に設けられる植付プレート（８７）と、左右の前記植付プレート（８７）の機体外側面にそれぞれ設けられる第２取付ピン（８８）と、左右の両側に設けられ、前記第１取付ピン（８６）と前記第２取付ピン（８８）とに掛けて配設されて双方のピンに連結される整地リンクアーム（９６）と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記苗植付部（４０）の下部に配設され、積載された前記苗を支持する苗支持板（１００）と、前記苗支持板（１００）に複数配設され、前記苗を掻き取る際にガイドを行う左右一対の苗案内部材（１０５）と、前記苗案内部材（１０５）を支持すると共に、前記苗案内部材（１０５）の間隔を変化させることができる連結支持部材（１１０）と、前記連結支持部材（１１０）に設けられるラックギヤ（１１３）と、前記ラックギヤ（１１３）と噛み合うピニオンギヤ（１１６）と、前記ピニオンギヤ（１１６）を回動させると共に、前記ピニオンギヤ（１１６）の回動に伴って前記ラックギヤ（１１３）を移動させることにより前記連結支持部材（１１０）を作動させて前記苗案内部材（１０５）の間隔を変化させる調節部材（１１７）と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の苗移植機は、苗植付部の上昇により上下のリンク部材が上昇すると接触部材との接触によって回動部材が回動し、牽引部材が整地装置を引き上げる方向に移動する構成としたことにより、旋回時など苗植付部を上昇させる際、整地装置が上昇せずに圃場面に接触することを防止できる。この結果、整地部材の上下動が可能な状態を長期間維持することができる。また、このように整地部材の上下動が可能な状態を長期間維持することにより、整地部材が上昇せずに圃場面に接触することを防止することができ、圃場面が荒れを防止し、苗の植付深さを安定させることができる。さらに、整地装置と圃場面との接触を防止することにより、整地装置が破損し難くなるので、耐久性を向上させることができる。
【００１３】
請求項２に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、回動自在な連結アームを介して牽引部材と整地装置の支持フレームを連結することにより、前後方向の長さを抑えつつ整地装置の持ち上げ距離を確保することができるので、機体の前後長を抑えることができ、コンパクトな構成にすることができる。
【００１４】
請求項３に記載の苗移植機は、請求項２の発明の効果に加えて、接触部材と回動部材と牽引部材と連結アームを左右どちらか一方に設ける構成としたことにより、部品点数を抑えることができるので、メンテナンス性が向上すると共に、重量の増加を抑えることができる。また、牽引部材を前後移動自在に装着する連結アームを整地支持フレームに取り付け、この整地支持フレームに左右の支持フレームを連結したことにより、左右略均等な力で整地装置を支持することができる。これにより、長時間使用されないときなどに整地装置が自重で曲がって破損することを防止でき、耐久性を向上させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の苗移植機は、請求項２の発明の効果に加えて、接触部材、回動部材、牽引部材及び連結アームを左右一対設けたことにより、整地装置を牽引する力を左右に分散させて受けることができるので、接触部材、回動部材、牽引部材及び連結アームが過負荷で破損し難くすることができ、耐久性を向上させることができる。また、苗植付部の上昇時等に、左右の牽引部材が同時に整地装置を牽引して持ち上げることにより、整地装置を速く上昇させることができるので、整地装置が圃場面に接触し難くすることができ、圃場面が荒れの防止や、苗の植付深さの安定を図ることができる。
【００１６】
請求項５に記載の苗移植機は、請求項１から４のいずれかの発明の効果に加えて、左右の整地プレートの機体内側面側に第１取付ピンを各々設け、左右の植付プレートの機体外側面に第２取付ピンを各々設けることにより、整地装置の左右両端部よりも内側に左右の整地リンクアームを設けることができる。これにより、機体の左右幅をコンパクトにすることができる。また、苗植付部の植付フレームと整地装置を連結することにより、整地装置を前後から支持することができるので、石等に接触したときに整地装置が上下方向以外に移動することを防止でき、整地が行われない区間や整地装置が圃場面を荒らす区間の発生を防止できる。
【００１７】
請求項６に記載の苗移植機は、請求項１から５のいずれかの発明の効果に加えて、左右一対の苗案内部材の間隔の調節作業を１つ１つ手作業で行う必要が無くなるため、作業能率を向上させることができ、作業者の労力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。
【図２】図２は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。
【図３】図３は、図１に示す整地ロータを上下動機構させる構成についての説明図である。
【図４】図４は、図３の平面図である。
【図５】図５は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。
【図６−１】図６−１は、図５のＡ部詳細図である。
【図６−２】図６−２は、図６−１に示す苗ガイドの間隔を狭めた状態を示す説明図である。
【図７】図７は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。
【図８】図８は、図７に示すカバーを操作するレバーの説明図である。
【図９】図９は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。
【図１０】図１０は、図９に示すホッパーに肥料を投入する際の説明図である。
【図１１】図１１は、図９に示すホッパーに肥料を投入した際の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００２０】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。同図に示す苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構５０によって昇降可能な苗植付部４０が備えられている。
【００２１】
この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を駆動輪と苗植付部４０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、本実施形態に係るこの苗移植機１では、エンジン１０の動力が走行車体２を前進や後進にさせるために用いるのみでなく、苗植付部４０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。
【００２２】
また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に渡って設けられており、メインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。
【００２３】
エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。即ち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。
【００２４】
また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。
【００２５】
この操縦部３０の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されており、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー３５と、苗植付部４０の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構５０による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバー３６と、が配設されている。具体的には、植付昇降レバー３６は、苗植付部４０の作動状態を切り替えることが可能になっており、「上昇」、「停止」、「下降」、「植付け」の各モードを切替え設定できるようになっている。
【００２６】
また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台１３０が配置されている。この予備苗載台１３０は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手によって回動させることが可能になっている。
【００２７】
また、動力伝達装置１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速機として構成されている。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。
【００２８】
この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、且つ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。
【００２９】
また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。
【００３０】
さらに、動力伝達装置１５は、エンジン１０からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、メインフレーム７の前部に取り付けられている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部４０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。
【００３１】
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部４０へ伝達される。
【００３２】
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部４０を昇降させる苗植付部昇降機構５０は、昇降リンク装置５１を有しており、苗植付部４０は、この昇降リンク装置５１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置５１は、走行車体２の後部と苗植付部４０とを連結させる平行リンク機構としてリンク部材５２を備えている。このリンク部材５２は、略前後方向に向かって延在する２つ部材を有しており、相対的に上側に位置する上部リンク部材であるアッパーリンク５３と、アッパーリンク５３の下側に位置する下部リンク部材であるロワーリンク５４と、を有している。これらのアッパーリンク５３とロワーリンク５４とは、共に左右一対ずつが設けられている。
【００３３】
リンク部材５２は、これらのアッパーリンク５３とロワーリンク５４とが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型の後部フレームであるリンクベースフレーム５５に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部４０に回転自在に連結されることにより、苗植付部４０を昇降可能に走行車体２に連結している。即ち、リンクベースフレーム５５は、走行車体２の後部に上下方向に延在して配設されており、リンク部材５２が、リンクベースフレーム５５から後方に向かって延在している。このリンク部材５２は、アッパーリンク５３とロワーリンク５４とが共に、前端側がリンクベースフレーム５５に対して回動可能に連結されている。
【００３４】
また、苗植付部昇降機構５０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ５６を有しており、油圧昇降シリンダ５６の伸縮動作によって、苗植付部４０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構５０は、その昇降動作によって、苗植付部４０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００３５】
また、苗植付部４０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができ、本実施形態に係る苗移植機１では、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植の苗植付部４０になっている。この苗植付部４０は、植付装置４１と、苗載せ部４５及びフロート６１を備えている。このうち、苗載せ部４５は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面４６を有しており、それぞれの苗載せ面４６に土付きのマット状苗が載置することが可能になっている。これにより、苗載せ部４５に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００３６】
また、植付装置４１は、苗載せ部４５に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この植付装置４１は、２条毎に１つずつ配設されており、２条分の植付爪４２を備えている。また、フロート６１は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部４０の中央に位置するセンターフロート６２と、左右方向における苗植付部４０の両側に位置するサイドフロート６３と、を有している。
【００３７】
また、フロート６１は、苗植付部４０で植え付ける苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置６０を構成しており、換言すると、フロート６１は植付深さ調節装置６０が有している。植付深さ調節装置６０は、圃場に対する苗植付部４０の上下方向における位置を調節することにより、苗の植付深さを調節することが可能になっており、上下方向におけるフロート６１と苗植付部４０との相対的な位置を調節することにより、圃場に対する苗植付部４０の上下位置を調節可能になっている。
【００３８】
また、苗植付部４０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地装置である整地ロータ７０が設けられている。この整地ロータ７０は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって、走行車体２の左右方向に延在する回転軸を中心として回転可能に構成されている。
【００３９】
また、苗植付部４０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ１３５が備えられている。即ち、線引きマーカ１３５は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ１３５は、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ１３５が入れ替わって作動することができるように構成されている。
【００４０】
また、走行車体２における操縦席２８の後方には、施肥装置１５０が搭載されている。この施肥装置１５０は、肥料を貯蔵する肥料タンク１５１と、肥料タンク１５１内の肥料を一定量ずつ下方に繰り出す肥料繰出部１５２と、繰り出された肥料を施肥ホース１５４によって苗植付部４０側に移送するブロア１５３と、を有している。さらに、施肥装置１５０は、苗植付部４０の下方に配設されると共に、施肥ホース１５４によって肥料が移送される施肥ガイド１５５と、施肥ガイド１５５の前側に設けられると共に、施肥ホース１５４によって移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器１５６と、を有している。
【００４１】
図３は、図１に示す整地ロータを上下動機構させる構成についての説明図である。整地ロータ７０は、下端が整地ロータ７０側に連結された摺動ロッド８１と、摺動ロッド８１を側方から保持する複数の保持ローラ８２とを有する摺動機構８０により、上下動可能に支持されている。詳しくは、摺動ロッド８１は、整地ロータ７０から上方に向かって延在し、整地ロータ７０と一体となって上下動することができるように構成されている。保持ローラ８２は、回転可能なローラの外周面が摺動ロッド８１の側面に接触し、ローラの回転時における周方向が摺動ロッド８１の移動方向に沿った方向なる向きで、複数が配設されている。保持ローラ８２は、摺動ロッド８１に対して、互いに反対方向側から摺動ロッド８１に対して複数が接触しており、これにより、保持ローラ８２は、摺動ロッド８１を上下動が可能な状態で保持している。
【００４２】
また、整地ロータ７０には、整地ロータ７０に対して上方への付勢力を付与する引上部材である引上スプリング８３が連結されている。この引上スプリング８３は、上下方向に延在して配設される引張りバネにより構成されており、上端側が苗植付部４０側に連結され、下端側が整地ロータ７０に連結されている。これにより、引上スプリング８３は、整地ロータ７０に対して、整地ロータ７０を苗植付部４０に引き付ける方向、即ち、上方への付勢力を付与している。なお、これらの摺動ロッド８１や引上スプリング８３は、整地ロータ７０の後方寄りの位置に連結されており、整地ロータ７０の後方寄りの位置に対して、上方に引き上げる方向の付勢力を付与している。
【００４３】
また、本実施形態に係る苗移植機１は、苗植付部４０の上下動に連動して整地ロータ７０を上下動させることが可能になっており、苗植付部４０を昇降させるリンク部材５２の動作に連動して整地ロータ７０を上下動させることが可能になっている。
【００４４】
この整地ロータ７０を連動させる構造について説明すると、リンク部材５２が有するロワーリンク５４における前端寄りの位置の下面に、接触部材である接触ローラ９０が設けられ、リンクベースフレーム５５の下部には、接触ローラ９０との接触により回動する回動部材である回動カム９１が設けられている。このうち、接触ローラ９０は、左右のロワーリンク５４のいずれか一方に配設されており、回動カム９１は、左右方向において、接触ローラ９０を設けたロワーリンク５４側に設けられている。
【００４５】
詳しくは、ロワーリンク５４の下面に配設される接触ローラ９０は、ロワーリンク５４から下方に突出し、回転軸が走行車体２の左右方向に向う向きで回転可能に設けられている。回動カム９１は、上下方向における位置が接触ローラ９０の上下方向における位置と同程度の位置で、接触ローラ９０の前方に配設されており、接触ローラ９０と同様に、回転軸が走行車体２の左右方向に向う向きで、回転可能に配設されている。
【００４６】
このように回転可能な回動カム９１は、回転軸よりも上側の部分の後方側の面が、接触ローラ９０に接触する接触面９２となっている。また、回動カム９１における回転軸よりも上側の部分は、回転軸から上方に離れている部分が、回動軸寄りの部分よりも、後方に向けて突出して形成されている。詳しくは、回動カム９１の接触面９２は、回動カム９１の回動軸寄りの部分では、前後方向における位置の変化が少なく、回動軸から上方に向かって離れた所定の位置から上方の部分が、後方に向かって突出して形状で形成されている。
【００４７】
回動カム９１における回転軸の下方側から整地ロータ７０の方向に向かって、牽引部材である牽引ロッド９４が延在しており、牽引ロッド９４は、連結アーム７６と整地支持フレーム７２とを介して、整地ロータ７０に連結されている。この牽引ロッド９４も回動カム９１と同様に、左右方向において接触ローラ９０を設けたロワーリンク５４側に設けられている。詳しくは、整地ロータ７０は、支持フレーム７１によって回転可能に支持されており、支持フレーム７１で支持された整地ロータ７０が、左右方向における中央で分かれて配設されている。即ち、左右方向の両側に位置する整地ロータ７０は、共に支持フレーム７１によって支持されている。つまり、支持フレーム７１は、左右方向における２箇所で整地ロータ７０を支持している。
【００４８】
整地支持フレーム７２は、上下方向に見た場合の形状、即ち、平面視の形状が、後方側が開口したコの字状の形状で形成されている。左右の整地ロータ７０の支持フレーム７１は、左右方向における整地支持フレーム７２の両側から、整地支持フレーム７２における後端付近、つまり、開口している側の端部付近に連結されている。詳しくは、支持フレーム７１は、支持フレーム７１における整地ロータ７０の回転部分よりも前方に位置する部分が、整地支持フレーム７２に連結されている。これにより、左右の整地ロータ７０の支持フレーム７１は、整地支持フレーム７２によって連結されている。
【００４９】
苗植付部４０には、前方側の面に整地ロータ７０の懸架用の部材である懸架フレーム７４が配設されており、この懸架フレーム７４は、上下方向に延在する部材の下端から前方に突出した部分を有した形状で形成されている。つまり、懸架フレーム７４は、苗植付部４０から機体前側に突出する部分を有しており、左右方向に見た場合における形状が略Ｌ字状の形状で形成されている。
【００５０】
懸架フレーム７４において、下端から前方に突出している部分は、整地支持フレーム７２が連結される連結部７５になっており、整地支持フレーム７２は、前端付近が懸架フレーム７４の連結部７５に回動自在に連結されている。これにより、整地支持フレーム７２は、回動軸が左右方向に向かい、連結部７５に連結される前端寄りの部分を中心として回動可能に懸架フレーム７４に連結されている。また、整地支持フレーム７２が、このように懸架フレーム７４に連結されることにより、整地ロータ７０は、整地支持フレーム７２を介して懸架フレーム７４に吊り下げられている。
【００５１】
連結アーム７６は、整地支持フレーム７２の前端部分に設けられており、回動カム９１や牽引ロッド９４と同様に、左右方向において接触ローラ９０を設けたロワーリンク５４側に設けられている。この連結アーム７６は、後端側が整地支持フレーム７２の前端に接続されており、前端部分が上方に向かって突出している。即ち、連結アーム７６は、左右方向に見た場合における形状が略Ｌ字状の形状で形成されている。
【００５２】
連結アーム７６は、このように懸架フレーム７４の連結部７５に対して回動自在に連結される整地支持フレーム７２に設けられているため、換言すると、連結アーム７６は、懸架フレーム７４の前端部に回動自在に配設されている。なお、懸架フレーム７４に対して回動自在に連結されている連結アーム７６と整地支持フレーム７２とは、前方から後方に向かうに従って下方に向う方向に、概ね傾斜している。
【００５３】
連結アーム７６の前端に位置して上方に突出している部分には、連結アーム７６から左右方向に突出する取付ピン７７が設けられている。牽引ロッド９４には、後端付近に、牽引ロッド９４の延在方向における長さが長くなった孔である長孔部９５が形成されており、連結アーム７６の取付ピン７７は、この長孔部９５に差し込まれている。これにより、牽引ロッド９４は、長孔部９５の長さが長い方向、即ち、走行車体２の前後方向に、連結アーム７６に対して摺動自在に設けられている。
【００５４】
図４は、図３の平面図である。整地ロータ７０には、左右両側に、整地ロータ７０から上方で、且つ、後方に向かって配設される整地プレート８５が設けられている。即ち、整地プレート８５は、左右に分かれて配設されている整地ロータ７０の左右両側に設けられている。一方、苗植付部４０には、当該苗植付部４０を構成する部材である植付フレーム４７の左右両端部に、植付プレート８７が設けられており、これらの整地プレート８５と植付プレート８７とは、整地リンクアーム９６によって連結されている。つまり、植付プレート８７は、上下方向における位置が整地プレート８５と同程度に位置で、整地プレート８５よりも後方側に位置し、左右方向における位置が、整地プレート８５よりも若干機体内側になる位置に配設されている。整地リンクアーム９６は、左右両側に設けられて前後方向に向かって延在して配設されることにより、整地プレート８５と植付プレート８７とに連結されている。
【００５５】
詳しくは、整地ロータ７０側に配設される左右の整地プレート８５には、機体内側面に、整地プレート８５から機体内側方向に突出した第１取付ピン８６がそれぞれ設けられている。また、苗植付部４０の植付フレーム４７側に配設される左右の植付プレート８７には、機体外側面に、植付プレート８７から機体外側方向に突出した第２取付ピン８８がそれぞれ設けられている。整地リンクアーム９６は、整地プレート８５よりも機体内側に位置し、植付プレート８７よりも機体外側に位置する状態で、前端側が整地プレート８５の第１取付ピン８６に連結され、後端側が植付プレート８７の第２取付ピン８８に連結されている。整地リンクアーム９６は、このように、第１取付ピン８６と第２取付ピン８８とに掛けて配設されて双方のピンに連結されることにより、整地プレート８５と植付プレート８７とに連結されている。
【００５６】
本実施形態に係る苗移植機１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載せ部４５に載せた苗の植え付け作業を行う。このうち、植え付け作業は、回転軸が左右方向になる向きで植付装置４１全体が回転しながら、植付爪４２も回転することにより、苗載せ部４５に載せられた苗を徐々に圃場に植え付ける。植え付け作業時は、このように植付装置４１を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。
【００５７】
また、苗植付部４０は、苗の植え付け時には、植付装置４１によって苗を植え付ける部分を、植付装置４１の前方に配設されている整地ロータ７０で整地しながら植え付けを行う。即ち、エンジン１０で発生する動力は整地ロータ７０にも伝達され、苗の植え付け時には、この動力によって回転する整地ロータ７０で圃場を整地しながら、植え付け作業を行う。これにより、植付装置４１は、整地ロータ７０によって整地した圃場に対して苗を植え付ける。
【００５８】
このように苗の植え付けを行う苗植付部４０は、油圧昇降シリンダ５６が作動することにより、必要に応じて昇降し、例えば、走行車体２が圃場の端に到達して、作業者がハンドル３２を回動させた場合等に、苗植付部４０は昇降する。
【００５９】
この苗植付部４０の昇降について説明すると、苗植付部４０の昇降時には、苗植付部４０を作動させる状態に応じて、油圧昇降シリンダ５６に付与する油圧を変化させる。油圧昇降シリンダ５６は、油圧に応じて伸縮し、この伸縮が昇降リンク装置５１に伝達されて昇降リンク装置５１が作動する。即ち、リンク部材５２のアッパーリンク５３とロワーリンク５４とが、リンクベースフレーム５５に連結されている側を中心として回動する。これにより、アッパーリンク５３とロワーリンク５４との双方の後端側が上下方向に移動し、リンク部材５２の後端側に連結されている苗植付部４０が、リンク部材５２の後端側の上下動に伴って上下動することにより、苗植付部４０は昇降する。
【００６０】
このように苗植付部４０が昇降をする場合、苗植付部４０に合わせて整地ロータ７０も上下動する。つまり、苗植付部４０が上昇すると整地ロータ７０も上昇し、苗植付部４０が下降すると整地ロータ７０も下降する。次に、苗植付部４０の昇降に対する整地ロータ７０の連動について説明する。
【００６１】
まず、苗植付部４０が上昇する場合について説明すると、油圧昇降シリンダ５６が伸びることにより、リンクベースフレーム５５の連結している前端側を中心としてリンク部材５２が上方に向う方向に回動すると、ロワーリンク５４に設けられている接触ローラ９０も上方に移動する。
【００６２】
この接触ローラ９０は、苗植付部４０と共に整地ロータ７０が下方側に位置している状態では、回動カム９１の接触面９２における、回動カム９１の回転軸寄りの部分に接触している。このため、ロワーリンク５４の回動に伴って接触ローラ９０が上方に移動すると、接触ローラ９０は、回動カム９１の接触面９２における、回転軸から上方に離れた部分に接触することになる。
【００６３】
回動カム９１の接触面９２における、回動軸から上方に向かって離れた部分は、後方に向かって突出して形状で形成されているため、接触ローラ９０がこの位置まで移動した場合、回動カム９１には、前方向の力が付与される。つまり、接触ローラ９０は、前側の面が回動カム９１の接触面９２に接触しているため、回動カム９１の接触面９２における、回動軸から上方に向かって離れた部分は、接触ローラ９０の前側の面よりも、後方に位置した状態になっている。
【００６４】
このため、接触ローラ９０が回動カム９１の接触面９２に接触しながら上方に移動し、後方に突出している部分に接触し始めた場合には、回動カム９１には、接触ローラ９０の前側の面よりも後方に位置していた部分が、接触ローラ９０の前側の面の位置まで移動する方向への力が入力される。これにより、回動カム９１は、当該回動カム９１の回動軸を中心として、回動軸よりも上側の部分が前方に移動する方向に回動する。
【００６５】
このように、回動カム９１における回動軸よりも上側の部分が前方に移動する方向に回動した場合、回動軸よりも下側の部分は、後方に移動する。これにより、回動カム９１における回動軸の下側に連結されている牽引ロッド９４も前方に移動する。
【００６６】
牽引ロッド９４における後端付近に形成される長孔部９５には、連結アーム７６の取付ピン７７が差し込まれているが、長孔部９５は、前後方向、即ち、牽引ロッド９４の移動方向における長さが長くなっているため、牽引ロッド９４が移動した位置が所定の範囲内ででは、取付ピン７７は、長孔部９５内を摺動する。回動カム９１が大きく回動することにより、牽引ロッド９４が、取付ピン７７が長孔部９５内で摺動する範囲以上に後方に移動した場合、取付ピン７７は、長孔部９５内の前端に接触する。これにより、取付ピン７７には、牽引ロッド９４から、取付ピン７７を後方に移動させる方向の力が伝達される。
【００６７】
取付ピン７７を有する連結アーム７６は、整地支持フレーム７２の前端部分に設けられており、整地支持フレーム７２は、懸架フレーム７４の連結部７５に回動自在に連結されているため、後方への力が牽引ロッド９４から取付ピン７７に伝達された場合には、連結アーム７６と整地支持フレーム７２とは、この力によって回動する。
【００６８】
その方向は、取付ピン７７は、連結アーム７６の前端で上方に突出した部分に設けられているため、連結アーム７６は、この上方に突出した部分が後方に移動する方向に回動する。つまり、連結アーム７６と整地支持フレーム７２とは、前方から後方に向かうに従って下方に向う方向に傾斜しているため、連結アーム７６は、前端側が後方に移動しながら上方に向う方向に回動する。これにより、整地支持フレーム７２は、後端側が、前方に移動しながら下方に向かう方向に回動する。
【００６９】
整地支持フレーム７２の後端側の部分は、整地ロータ７０の支持フレーム７１における前方側に連結されているため、整地支持フレーム７２が回動した場合は、支持フレーム７１には、整地ロータ７０の回転部分よりも前側に位置する部分を下方に移動させる方向の力が伝達される。
【００７０】
一方、整地ロータ７０には、引上スプリング８３により、後方寄りに位置に対して、上方に引き上げる方向の付勢力が付与されている。このため、支持フレーム７１の前側の部分を下方に移動させる方向の力が整地支持フレーム７２から伝達された場合には、整地ロータ７０は全体が回動し、引上スプリング８３から付勢力が付与されている後方寄りの部分が上方に移動する。
【００７１】
その際に、整地ロータ７０は、整地プレート８５と植付プレート８７と双方に対して、上下方向に相対的に回動自在に、第１取付ピン８６と第２取付ピン８８とによって連結された整地リンクアーム９６により、上下方向の移動は許容され、水平方向には移動しないように保持されながら、上方に移動する。また、整地ロータ７０と一体に設けられる摺動ロッド８１も、保持ローラ８２によって保持されながら、整地ロータ７０と共に上方に移動する。これにより、整地ロータ７０は、回転部分、即ち接地部分が、苗植付部４０の上昇に連動して上方に移動する。
【００７２】
反対に、苗植付部４０と整地ロータ７０とが上昇している状態で、苗植付部４０を下降させる場合について説明すると、苗植付部４０を下降させた場合、後端側が下方に移動する方向のロワーリンク５４の回動に伴って、接触ローラ９０も下方に移動する。これにより、回動カム９１の接触面９２における、回動カム９１の回転軸から上方に離れた部分に接触していた接触ローラ９０は、接触面９２における回転軸寄りの位置まで移動し、回動カム９１は、回転軸よりも上側の部分が後方に移動する方向に回動する。
【００７３】
このように、回動カム９１における回動軸よりも上側の部分が後方に移動する方向に回動した場合、回動軸よりも下側の部分は前方に移動するため、牽引ロッド９４は回動カム９１に引っ張られ、後方に移動する。これにより、牽引ロッド９４の長孔部９５に差し込まれている連結アーム７６の取付ピン７７には、牽引ロッド９４から伝達される後方側への力が除去され、連結アーム７６は、取付ピン７７が設けられている部分が後方に移動する方向に回動する。
【００７４】
これに伴い、整地支持フレーム７２は、後端側が上方に移動する方向に回動し、支持フレーム７１には、整地ロータ７０の回転部分よりも前側に位置する部分を上方に移動させる方向の力が伝達される。これにより、整地ロータ７０は全体が回動し、後方寄りの部分が下方に移動することより、整地ロータ７０は、回転部分、即ち接地部分が、苗植付部４０の下降に連動して下方に移動する。
【００７５】
以上の実施形態に係る苗移植機１は、苗植付部４０の上昇によりリンク部材５２が上昇すると接触ローラ９０との接触によって回動カム９１が回動し、牽引ロッド９４が整地ロータ７０を引き上げる方向に移動する構成としたことにより、整地ロータ７０を上下動させる部材に錆びが発生しても、確実に作動させることができる。この結果、整地ロータ７０の上下動が可能な状態を長期間維持することができる。
【００７６】
また、整地ロータ７０の上下動が可能な状態を長期間維持することにより、苗移植機１の旋回時など苗植付部４０を上昇させる場合に、整地ロータ７０が上昇せずに圃場面に接触することを防止できる。この結果、圃場面が荒れることが防止することができ、苗の植付深さを安定させることができる。
【００７７】
また、整地ロータ７０の上下動の確実性を高めることにより、整地ロータ７０が圃場面に対して、不必要に接触することを防止することができる。この結果、整地ロータ７０や、その周辺の部材が破損し難くすることができるので、耐久性を向上させることができる。
【００７８】
また、回動自在な連結アーム７６を介して、整地ロータ７０の支持フレーム７１と、牽引ロッド９４とを連結することにより、前後方向の長さを抑えつつ、整地ロータ７０の持ち上げ距離を確保することができる。この結果、機体の前後長を抑えることができ、コンパクトな構成にすることができる。
【００７９】
また、連結アーム７６を介して、支持フレーム７１と、牽引ロッド９４とを連結することにより、整地ロータ７０の持ち上げ距離を確保することができるので、整地ロータ７０を十分に上方移動させて圃場面から離すことができる。この結果、苗移植機１の旋回時等に、整地ロータ７０が圃場面に接触することを、より確実に防止することができるため、圃場面が荒れることを防止でき、苗の植付深さを安定させることができる。
【００８０】
また、接触ローラ９０と回動カム９１と牽引ロッド９４と連結アーム７６とを、機体の左右方向におけるどちらか一方に設ける構成としたことにより、部品点数を抑えことができる。この結果、メンテナンス性を向上させることができると共に、重量の増加を抑えることができる。
【００８１】
また、牽引ロッド９４を前後移動自在に装着する連結アーム７６を、平面視がコの字形状の整地支持フレーム７２に取り付け、この整地支持フレーム７２に左右の支持フレーム７１を連結したことにより、左右略均等な力で整地ロータ７０を支持することができる。
この結果、長時間使用しない時などに整地ロータ７０が自重で曲がって破損することを防止することができ、耐久性の向上を図ることができる。
【００８２】
また、左右の整地プレート８５の機体内側面側に第１取付ピン８６を各々設け、左右の植付プレート８７の機体外側面に第２取付ピン８８を各々設けることにより、整地ロータ７０の左右両端部よりも内側に左右の整地リンクアーム９６を設けることが可能になる。この結果、機体の左右幅を小さくすることができる。
【００８３】
また、苗植付部４０の植付フレーム４７と整地ロータ７０とを整地リンクアーム９６で連結することにより、整地ロータ７０を前後から支持することができるので、整地ロータ７０が石等に接触した場合でも、整地ロータ７０が上下方向以外に移動することを防止することができる。この結果、整地が行われない区間や整地ロータ７０が圃場面を荒らす区間が発生することを防止することができ、より確実に圃場面の整地を行うことができる。
【００８４】
〔変形例〕
なお、上述した苗移植機１は、接触ローラ９０や回動カム９１、牽引ロッド９４、連結アーム７６は、左右方向において接触ローラ９０を設けたロワーリンク５４側に設けられているが、これらは左右のそれぞれのロワーリンク５４側に設けてもよい。接触ローラ９０、回動カム９１、牽引ロッド９４及び連結アーム７６を左右一対設けることにより、整地ロータ７０を牽引する力を左右に分散させて受けることができるので、接触ローラ９０、回動カム９１、牽引ロッド９４及び連結アーム７６が過負荷で破損し難くすることができる。これにより、耐久性を向上させることができる。
【００８５】
また、苗植付部４０の上昇時等に、左右の牽引ロッド９４が同時に整地ロータ７０を牽引して持ち上げることにより、整地ロータ７０を速く上昇させることができる。これにより、走行車体２を高速で旋回するときでも整地ロータ７０が圃場面に接触し難くすることができる。この結果、圃場面が荒れることを防止することができ、苗の植付深さを安定させることができる。
【００８６】
また、苗植付部４０で苗を植え付ける際の調節を、容易に行うことのできる構成にしてもよい。図５は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。図６−１は、図５のＡ部詳細図である。図６−２は、図６−１に示す苗ガイドの間隔を狭めた状態を示す説明図である。容易に調節が可能な苗植付部４０の構成について説明すると、苗植付部４０の下部には、積載された苗を支持する苗支持板である前板１００が配設されている。この前板１００には、植付装置４１の植付爪４２で苗を掻き取る際にガイドを行う左右一対の苗案内部材である苗ガイド１０５が、複数配設されている。詳しくは、苗ガイド１０５は、左右に並設される第１苗ガイド１０６と第２苗ガイド１０７とにより構成されており、前板１００には、第１苗ガイド１０６と第２苗ガイド１０７とからなる苗ガイド１０５が複数設けられている。各苗ガイド１０５における第１苗ガイド１０６と第２苗ガイド１０７との相対的な位置関係は、全て同じになっており、例えば、全ての苗ガイド１０５において、第１苗ガイド１０６は機体の左右方向における左側に位置しており、第２苗ガイド１０７は機体の左右方向における右側に位置している。
【００８７】
複数の苗ガイド１０５は、連結支持部材１１０によって支持されている。この連結支持部材１１０は、左右方向に延在すると共に上下方向に並設された二つの部材により構成されており、第１支持部材１１１と第２支持部材１１２とにより構成されている。連結支持部材１１０によって支持される複数の苗ガイド１０５は、第１苗ガイド１０６と第２苗ガイド１０７とで支持される部材が異なっており、第１苗ガイド１０６は全て第１支持部材１１１によって支持されており、第２苗ガイド１０７は全て第２支持部材１１２によって支持されている。このため、連結支持部材１１０は、第１支持部材１１１と第２支持部材１１２とが左右方向に相対移動することにより、苗ガイド１０５の間隔Ｓ、即ち、各苗ガイド１０５における第１苗ガイド１０６と第２苗ガイド１０７との間隔Ｓを変化させることが可能になっている。
【００８８】
これらの連結支持部材１１０には、ラックギヤ１１３が設けられている。ラックギヤ１１３は、第１支持部材１１１と第２支持部材１１２との双方に設けられており、互いに対向する位置に配設されている。つまり、ラックギヤ１１３は、第１支持部材１１１と第２支持部材１１２とにおいて互いに他方に対向する面に設けられており、第１支持部材１１１に設けられるラックギヤである第１ラックギヤ１１４と、第２支持部材１１２に設けられるラックギヤ１１３である第２ラックギヤ１１５とは、互いに対向する状態で配設されている。
【００８９】
また、第１ラックギヤ１１４と第２ラックギヤ１１５との間には、これらのラックギヤ１１３と噛み合うピニオンギヤ１１６が配設されている。このピニオンギヤ１１６は、ラックギヤ１１３に噛み合っているため、回動することにより、左右方向における第１ラックギヤ１１４と第２ラックギヤ１１５との相対的な位置を変化させることが可能になっている。
【００９０】
また、ピニオンギヤ１１６には、当該ピニオンギヤ１１６を回動させることができる調節部材である調節ノブ１１７が連結されている。調節ノブ１１７は、ピニオンギヤ１１６を回動させることにより、ピニオンギヤ１１６の回動に伴ってラックギヤ１１３を移動させ、連結支持部材１１０を作動させることが可能になっている。即ち、調節ノブ１１７は、ピニオンギヤ１１６を回動させることにより、連結支持部材１１０の第１支持部材１１１と第２支持部材１１２とを左右方向に相対移動させることが可能になっており、この相対移動により、苗ガイド１０５の間隔Ｓを変化させることが可能になっている（図６−１、図６−２参照）。
【００９１】
なお、この調節ノブ１１７は、機体の左右方向において、苗植付部４０を左右両側に移動させる横送り機構（図示省略）の調整を行う横送り調整ノブ（図示省略）が配設されている側に配設するのが好ましい。
【００９２】
苗植付部４０で苗の植え付け作業を行う際には、苗の植え付け状態に応じて横送り調整ノブを操作することにより、横送り機構での苗載せ部４５の横方向の移動状態を調節するが、その際に、調節ノブ１１７も合わせて操作する。つまり、苗載せ部４５の横送りを調整する場合には、その調整に合わせて苗ガイド１０５の第１苗ガイド１０６と第２苗ガイド１０７との間隔Ｓを調節する必要があるため、横送り調整ノブ側に位置する調節ノブ１１７を操作することにより、左右方向における第１支持部材１１１と第２支持部材１１２との位置関係を変化させる。
【００９３】
これにより、苗ガイド１０５の第１苗ガイド１０６と第２苗ガイド１０７との間隔Ｓを、横送り調整ノブで調整した横送りの調整状態に合わせることができる。この結果、左右の苗ガイド１０５の幅調節作業を１つ１つ手作業で行う必要が無くなるため、作業能率を向上させることができ、作業者の労力を軽減することができる。
【００９４】
また、施肥装置１５０は、施肥の確実性を向上させることができるように構成してもよい。図７は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。図８は、図７に示すカバーを操作するレバーの説明図である。施肥の確実性を向上させることができる構成としては、例えば、図７に示すように、肥料タンク１５１の要部であるホッパー１６０内に配設される施肥ロール１６２上に、開閉可能なカバー１６５を設ける。
【００９５】
ここで、施肥ロール１６２について説明すると、施肥ロール１６２は、略円柱の形状で形成されており、外周面に、円柱の長さ方向に亘って表面から凹んで形成された肥料溜め部１６３が、外周面の周方向に複数形成されている。このように複数の肥料溜め部１６３が形成される施肥ロール１６２は、ホッパー１６０の下方に位置する肥料繰出部１５２内に配設されているため、ホッパー１６０内の肥料は、肥料溜め部１６３内に入り込む。
【００９６】
施肥を行う際には、施肥ロール１６２の軸心を中心として施肥ロール１６２を回転させることにより、施肥ロール１６２における上方側に位置し、肥料が入り込んでいる肥料溜め部１６３は、下方に移動する。これにより、肥料溜め部１６３に入り込んでいる肥料は、肥料溜め部１６３から排出される。肥料を排出した肥料溜め部１６３は、施肥ロール１６２の回転によって再び上方に移動し、ホッパー１６０内の肥料を再び溜め込む。これらを繰り返すことにより、肥料繰出部１５２は、ホッパー１６０内の肥料を順次排出する。
【００９７】
開閉可能なカバー１６５は、施肥ロール１６２の軸心を中心として周方向に回動可能な状態で、肥料繰出部１５２内、或いはホッパー１６０内における施肥ロール１６２の径方向外方側に配設する。また、肥料繰出部１５２の外側には、カバー１６５に連結され、カバー１６５を回動させることができるレバー１６６を設ける。
【００９８】
このカバー１６５は、施肥を行う際には、レバー１６６を操作することにより、カバー１６５が施肥ロール１６２の上方から離れた部分に位置させる。即ち、カバー１６５を開いた状態にする。これにより、ホッパー１６０内の肥料は、施肥ロール１６２の肥料溜め部１６３に入り込み、順次排出される。
【００９９】
一方、施肥作業を行わない場合には、レバー１６６を操作することにより、カバー１６５を施肥ロール１６２の上方に位置させる。即ち、カバー１６５を閉じた状態にする。これにより、ホッパー１６０内の肥料が施肥ロール１６２の肥料溜め部１６３に入り込まないようにする。これにより、ホッパー１６０内の肥料が、カバー１６５よりも下方に移動することを抑制できるので、施肥ロール１６２と肥料繰出部１５２の内壁面との間に肥料が入り込むことを抑制でき、肥料が詰まることを抑制することができる。この結果、施肥作業を再開する際に、肥料が詰まって排出されなくなることを抑制でき、施肥の確実性を向上させることができる。
【０１００】
また、施肥ロール１６２の肥料溜め部１６３内に肥料が入り混んだ状態が長時間維持されると、肥料が固まり、施肥を行う際に肥料溜め部１６３に残る場合がる。この場合、各肥料溜め部１６３の容量が小さくなるため、施肥作業時における肥料の排出能力が低減につながるが、施肥作業を行わない場合に、カバー１６５を閉じることにより、施肥が肥料溜め部１６３に入り込んだ状態で長時間維持されることを抑制することができる。この結果、施肥作業時における肥料の排出能力を確保することができる。
【０１０１】
また、このように施肥ロール１６２のカバー１６５を設ける場合、手動ではなく、モータ（図示省略）等のアクチュエータによって自動的に開閉できるようにしてもよい。例えば、走行速度のモードや、エンジン１０で発生した動力を苗移植機１の外部の装置に出力するＰＴＯ軸（図示省略）を作動させるモード等の切り替えることができる副変速レバー（図示省略）の操作状態に応じて、自動的にカバー１６５を開閉させてもよい。
【０１０２】
この場合、副変速レバーを、走行車体２を路上走行速度で走行させるモードに切り替えたら、カバー１６５が閉じるようにする。つまり、副変速レバーを、路上走行速度のモードに切り替えたということは、施肥作業は行わないことを示しているので、この場合はカバー１６５を閉じることにより、肥料が詰まったり、施肥ロール１６２の肥料溜め部１６３内で肥料が固まったりすることを、より確実に抑制することができる。
【０１０３】
また、肥料は水に濡れると互いにくっ付いて詰まり易いので、ホッパー１６０に、雨水が入らないような構成にしてもよい。図９は、実施形態に係る苗移植機の変形例を示す要部概略図である。例えば、図９に示すように、ホッパー１６０には、施肥装置１５０の不使用時にホッパー１６０を閉じる蓋部１７０の他に、肥料の重さによって開閉をするフラップ１７２を設けてもよい。このフラップ１７２は、ホッパー１６０の開口部付近におけるホッパー１６０の内部側に、施肥ロール１６２の軸心方向に沿った向きで配設する。つまり、ホッパー１６０の開口部は、矩形状の形状で形成されており、施肥ロール１６２の軸心方向が矩形の長手方向となって形成されているが、フラップ１７２は、この開口部の長手方向の２つの辺に設ける。即ち、フラップ１７２は、２つのフラップ１７２が、対向する２つの辺に取り付けられている。
【０１０４】
このように配設される２つのフラップ１７２は、スプリング１７５によって付勢力が付与された状態で取り付けらており、フラップ１７２に対して外力が入力されない状態では、スプリング１７５の付勢力により、フラップ１７２が取り付けられている辺側から、対向する辺側に向かって突出する状態になっている。つまり、２つのフラップ１７２は、フラップ１７２に対して外力が入力されない状態では、略水平状態になる。また、２つのフラップ１７２は、共に略水平状態になっている状態では、他方のフラップ１７２側に位置する端部付近同士が上下方向に重なる形状で形成されている。これにより、フラップ１７２は、略水平状態になっている状態では、ホッパー１６０内を閉じた状態になる。
【０１０５】
さらに、これらのフラップ１７２には、当該フラップ１７２が取り付けられる辺に沿った両端側に、他方のフラップ１７２寄りの先端部分が除去された切欠部１７３が形成されている。このため、フラップ１７２は、略水平状態になっている状態では、当該フラップ１７２が取り付けられる辺に沿った方向、即ち、施肥ロール１６２の軸心方向における両端が、ホッパー１６０内を覆っておらず、ホッパー１６０内は、切欠部１７３の位置で開口している。
【０１０６】
図１０は、図９に示すホッパーに肥料を投入する際の説明図である。図１１は、図９に示すホッパーに肥料を投入した際の説明図である。このホッパー１６０に肥料１８０を投入する場合、略水平状態になってホッパー１６０内を覆うフラップ１７２上に肥料１８０を載せることになるが、投入した肥料１８０の量が少ない段階では、フラップ１７２は開かずに、肥料１８０はフラップ１７２上に載せられる。この場合、肥料１８０の一部は、切欠部１７３が形成されている部分から、ホッパー１６０内に落ちる（図１１参照）。この切欠部１７３が形成されている部分は、施肥ロール１６２の軸心方向における両端であるため、肥料１８０は、ホッパー１６０内における施肥ロール１６２の両端付近に投入される。
【０１０７】
投入される肥料１８０の量が増加し、フラップ１７２上に載せられる肥料１８０の量が多くなった場合には、フラップ１７２は、肥料１８０の重さで下方側に回動する。つまり、肥料１８０の重さによってフラップ１７２を押し上げようとする力が、スプリング１７５からフラップ１７２に付与される付勢力を上回った場合には、フラップ１７２は、それぞれ取り付け部分を中心として下方側に回動し、ホッパー１６０内の内壁に沿った状態になる（図１０参照）。これにより、フラップ１７２はホッパー１６０内を開いた状態になり、多くの肥料１８０がホッパー１６０内に投入される。
【０１０８】
開いたフラップ１７２は、フラップ１７２上の肥料１８０がホッパー１６０内に落ち、フラップ１７２に作用する力が小さくなったら、スプリング１７５の付勢力によって上方に回動し、再び閉じた状態になる。
【０１０９】
これらのように、肥料１８０の重量によって開閉するフラップ１７２をホッパー１６０に設けることにより、雨が降っている場合でも、肥料１８０の投入時にホッパー１６０内に水が入り込むことを極力抑えることができ、肥料１８０が濡れることを低減することができる。この結果、肥料１８０の詰まりを抑えることができ、施肥の確実性を向上させることができる。
【０１１０】
また、フラップ１７２の両端には切欠部１７３が形成されているため、肥料１８０をホッパー１６０の中央付近のみでなく、両端付近にも投入することができる。これにより、肥料１８０を平均的にホッパー１６０内に投入することができ、施肥ロール１６２で肥料１８０を排出する際における排出性を確保することができる。また、フラップ１７２の両端に切欠部１７３を設けることにより、肥料１８０の投入後にホッパー１６０内の肥料を均す作業が不要になるため、施肥装置１５０の使用時における手間を省くことができる。
【０１１１】
また、肥料繰出部１５２から排出された肥料は、ブロア１５３で送風することにより、施肥ホース１５４内を通って作溝器１５６まで送られるが、ブロア１５３は消費電力が大きいため、苗移植機１の運転状態に応じた運転制御を行ってもよい。
【０１１２】
例えば、リンク部材５２のアッパーリンク５３に配設されているポテンショでの検出結果に基づいて、苗植付部４０が下降したまま停止したこと検知したら、ブロア１５３の回転数を下げ、風を弱く送り続けてもよい。つまり、苗植付部４０が下降したまま停止しているということは、苗の植付作業を行っているということであるため、この場合は、風を弱く送り続ける。これにより、施肥ホース１５４等の肥料の流路内の肥料を乾燥させることができ、肥料が湿気で流路に張り付いてしまうことを防ぐことができる。
【０１１３】
また、施肥ロール１６２は、走行車体２が停止すると施肥ロール１６２も停止するが、ブロア１５３は、走行車体２が走行を停止しても停止せず、低い回転数で回転させ続ける。これにより、走行を停止した場合でも、施肥ホース１５４内等の肥料が湿気で流路に張り付いてしまうことを、より確実に防ぐことができる。
【０１１４】
また、ブロア１５３を停止する際には、施肥ロール１６２も回転も停止させ、肥料繰出部１５２から肥料が排出されないようにする。これにより、肥料繰出部１５２から排出されて施肥ホース１５４内等に入り込んだ肥料が、湿気で詰まることを抑制することができる。
【０１１５】
また、苗移植機１は、上述した実施形態、及び変形例で用いられている構成や制御等を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成や制御以外を用いてもよい。苗移植機１の構成や制御方法に関わらず、下部リンク部材の動きを、接触部材、回動部材、牽引部材を用いて整地装置に伝達することにより、整地部材の上下動が可能な状態を長期間維持することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１  苗移植機
２  走行車体
７  メインフレーム
１０  エンジン
１５  動力伝達装置
２８  操縦席
３０  操縦部
３２  ハンドル
３５  変速レバー
３６  植付昇降レバー
４０  苗植付部
４１  植付装置
４２  植付爪
４５  苗載せ部
４６  苗載せ面
４７  植付フレーム
５０  苗植付部昇降機構
５１  昇降リンク装置
５２  リンク部材
５３  アッパーリンク（上部リンク部材）
５４  ロワーリンク（下部リンク部材）
５５  リンクベースフレーム（後部フレーム）
５６  油圧昇降シリンダ
６０  植付深さ調節装置
６１  フロート
６２  センターフロート
６３  サイドフロート
７０  整地ロータ（整地装置）
７１  支持フレーム
７２  整地支持フレーム
７４  懸架フレーム
７５  連結部
７６  連結アーム
７７  取付ピン
８０  摺動機構
８１  摺動ロッド
８２  保持ローラ
８３  引上スプリング（引上部材）
８５  整地プレート
８６  第１取付ピン
８７  植付プレート
８８  第２取付ピン
９０  接触ローラ（接触部材）
９１  回動カム（回動部材）
９２  接触面
９４  牽引ロッド（牽引部材）
９５  長孔部
９６  整地リンクアーム
１００  前板（苗支持板）
１０５  苗ガイド（苗案内部材）
１１０  連結支持部材
１１３  ラックギヤ
１１６  ピニオンギヤ
１１７  調節ノブ（調節部材）
１３５  線引きマーカ
１５０  施肥装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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