(57)【要約】【課題】  撮像部の向きを変更することができる撮像装置であっても、この向きに関わらず、この撮像部の温度を効率良く調節することができる撮像装置およびその制御方法を提供することができる。【解決手段】  被写体を撮像して映像信号を生成する撮像素子１０２と、撮像素子１０２の向きを変更するパンチルト機構１０６と、撮像素子１０２の温度を測定する温度センサ１０８と、撮像素子１０２の温度を調節するファン１１０と、を有するネットワークカメラ１１３であって、パンチルト機構１０６は、前記撮像に適した撮像素子１０２の向きを撮像用向きとし、前記調節に適した撮像素子１０２の向きを温度調節用向きとし、前記測定される温度が所定温度である場合には、前記撮像用向きに撮像素子１０２を向かせ、前記測定される温度が前記所定温度でない場合には、前記温度調節用向きに撮像素子１０２を向かせる。【選択図】  図１
2014087002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して映像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段の向きを変更する変更手段と、
前記撮像手段の温度を測定する温度測定手段と、
前記撮像手段の温度を調節する温度調節手段と、
を有する撮像装置であって、
前記変更手段は、前記撮像に適した前記撮像手段の向きを撮像用向きとし、前記調節に適した前記撮像手段の向きを温度調節用向きとし、前記測定される温度が所定温度である場合には、前記撮像用向きに前記撮像手段を向かせ、前記測定される温度が前記所定温度でない場合には、前記温度調節用向きに前記撮像手段を向かせることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記測定される温度が前記所定温度でない場合には、前記撮像手段の電源をＯＦＦする制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記所定温度は、前記撮像手段の動作保証温度であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記動作保証温度は、前記撮像手段に含まれるレンズ鏡筒の動作保証温度であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、該撮像手段の温度を調節するのに適した部分である被加熱部と接触しており、
前記被加熱部は、前記撮像手段が前記撮像用向きを向いている場合よりも前記撮像手段が前記温度調節用向きを向いている場合の方が、前記温度調節手段に近づくことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記被加熱部は、熱伝導性の高い部材で構成されることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像手段をチルト方向に回転可能に支持する支持手段をさらに有し、
前記被加熱部は、前記支持手段に含まれることを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記温度調節用向きは、前記撮像手段の温度を下げるのに適した前記撮像手段の向きである冷却用向きと前記撮像手段の温度を上げるのに適した前記撮像手段の向きである加熱用向きとが含まれることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記温度調節手段は、発熱する発熱手段を含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記温度調節手段は、前記撮像手段の温度を送風により調節する送風手段を含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記温度調節用向きは、前記送風手段が送風する流路上に前記撮像手段が位置する向きであることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像部の向きを変更する変更ステップと、
前記撮像部の温度を測定する温度測定ステップと、
前記撮像部の温度を調節する温度調節ステップと、
を有し、
前記変更ステップにて、前記撮像に適した前記撮像部の向きを撮像用向きとし、前記調節に適した前記撮像部の向きを温度調節用向きとし、前記測定される温度が所定温度である場合には、前記撮像用向きに前記撮像部を向かせ、前記測定される温度が前記所定温度でない場合には、前記温度調節用向きに前記撮像部を向かせることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部の温度を調節する撮像装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザーの所望の撮影位置に撮像部を移動させることができるパンチルト機構を備えた撮像装置が提案されている。
【０００３】
ここで、低温・高温環境下での撮像装置の起動を考えると、撮像装置に使用されている部品には動作保証温度に制約があるため、この部品の温度が動作保証温度範囲内になるように加熱や冷却をしてから、この撮像装置を使用する必要がある。このため、近年の撮像装置には、撮像部をドーム型の外装に収めた構造の製品が多く、このような製品では、ヒーターやファンでドーム内部の加熱・冷却を行っている。
【０００４】
特許文献１では、２つのファンを用いて、風の対流により冷却効率を上げ、筐体外部への熱伝導効率を向上させて筐体内部の温度上昇を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１３６２０９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術では、ヒーターとファンとでモータなどの部品の加熱・冷却を行っている。しかし、撮像部などの可動部品の加熱・冷却を想定すると、パンチルト機構を備える撮像装置では、電源投入時や撮影時などにおいて、可動部品の停止位置が一定ではない。このため、加熱・冷却が必要となった際に、効率の良い位置で可動部品を加熱・冷却することができるとは限らなかった。
【０００７】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものである。すなわち、撮像部の向きを変更することができる撮像装置であっても、この向きに関わらず、この撮像部の温度を効率良く調節することができる撮像装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、被写体を撮像して映像信号を生成する撮像手段と、前記撮像手段の向きを変更する変更手段と、前記撮像手段の温度を測定する温度測定手段と、前記撮像手段の温度を調節する温度調節手段と、を有する撮像装置であって、前記変更手段は、前記撮像に適した前記撮像手段の向きを撮像用向きとし、前記調節に適した前記撮像手段の向きを温度調節用向きとし、前記測定される温度が所定温度である場合には、前記撮像用向きに前記撮像手段を向かせ、前記測定される温度が前記所定温度でない場合には、前記温度調節用向きに前記撮像手段を向かせることを特徴とする。
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の撮像装置の制御方法は、被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部を有する撮像装置の制御方法であって、前記撮像部の向きを変更する変更ステップと、前記撮像部の温度を測定する温度測定ステップと、前記撮像部の温度を調節する温度調節ステップと、を有し、前記変更ステップにて、前記撮像に適した前記撮像部の向きを撮像用向きとし、前記調節に適した前記撮像部の向きを温度調節用向きとし、前記測定される温度が所定温度である場合には、前記撮像用向きに前記撮像部を向かせ、前記測定される温度が前記所定温度でない場合には、前記温度調節用向きに前記撮像部を向かせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像部の向きを変更することができる撮像装置であっても、この向きに関わらず、この撮像部の温度を効率良く調節することができる撮像装置およびその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１に係るネットワークカメラを制御するための構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１に係るネットワークカメラの部品の動作保証温度を示す図である。
【図３】実施例１に係るネットワークカメラを側面から見た側面図である。
【図４】実施例１に係る、ドームカバー天頂側から見たネットワークカメラを示す上面図である。
【図５】実施例１に係る、パンチルト位置を制御するためのパンチルト位置制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】実施例２に係る、パンチルト位置を制御するためのパンチルト位置制御処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明が適用可能である撮像装置としてのネットワークカメラ１１３を例示したブロック構成図である。なお、実施例１では、このネットワークカメラ１１３の基本動作を説明する。
【００１４】
図１におけるレンズ鏡筒１０１は、撮像光学系を備える。そして、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子１０２は、この撮像光学系により結像された被写体像を映像信号に変換して出力する。また、映像信号処理部１０３は、撮像素子１０２から出力された映像信号に対して、ノイズ除去やゲイン調整、Ａ／Ｄ変換、色変換処理、ガンマ補正および画素間補完処理といった処理を施し、これら処理を施した映像信号を出力する。
【００１５】
なお、本実施例における撮像素子１０２は、被写体を撮像して映像信号を生成する撮像部に相当する。
【００１６】
ネットワーク処理部１０４は、映像信号処理部１０３から出力された映像信号を圧縮・符号化し、この圧縮・符号化された映像信号を出力する。そして、ネットワークインターフェース部１０５は、ネットワーク処理部１０４から出力された映像信号を、ＬＡＮなどのネットワークを介して配信する。
【００１７】
なお、本実施例において、後述の撮像部は、レンズ鏡筒１０１、撮像素子１０２、映像信号処理部１０３、ネットワーク処理部１０４およびネットワークインターフェース部１０５から構成されるものとする。また、この撮像部は、パンチルト機構１０６と熱伝導部材１０７とによって支持されている。
【００１８】
ここで、パンチルト機構１０６は、本実施例における撮像部を、パン方向およびチルト方向に回転可能に支持する。また、温度センサ１０８は、ネットワークカメラ１１３の低温起動時に、最も長い昇温時間が必要であるレンズ鏡筒１０１の温度を測定できる位置に配置されている。なお、本実施例における温度センサ１０８は、本実施例における撮像部の温度を測定する温度測定部に相当する。
【００１９】
ヒーター１０９は、本実施例における撮像部を加熱する。また、ファン１１０は、本実施例における撮像部を冷却する。そして、記憶部に相当するメモリ１１１は、本実施例における撮像部の加熱・冷却位置を示す情報を記憶する。さらに、ＣＰＵ１１２は、パンチルト機構１０６、ヒーター１０９およびファン１１０に指示することで、パンチルトの位置制御と加熱・冷却の制御とを行う。
【００２０】
なお、本実施例におけるヒーター１０９およびファン１１０は、本実施例における撮像部の温度を調節する温度調節部に相当する。
【００２１】
続いて、図２は、ネットワークカメラ１１３に使用される部品の中で、動作保証温度を考慮すべきものを示した一例である。
【００２２】
図２において、撮像素子１０２の動作保証温度は、−２０℃以上、＋８０℃以下である。次に、映像信号処理部１０３の動作保証温度は、−１５℃以上、＋８０℃以下である。そして、レンズ鏡筒１０１の動作保証温度は、−５℃以上、＋７０℃以下である。
【００２３】
また、パンチルト機構１０６に含まれるパンモーターの動作保証温度は、−３０℃以上、＋１００℃以下である。パンチルト機構１０６に含まれるチルトモーターの動作保証温度は、パンモーターと同様、−３０℃以上、＋１００℃以下である。
【００２４】
図２に示したように、本実施例における撮像部の部品の中では、レンズ鏡筒１０１の動作保証温度が低温側、高温側ともに厳しい設定となっている。このため、本実施例では、レンズ鏡筒１０１の温度がレンズ鏡筒１０１の動作保証温度範囲に達した時点で、本実施例における撮像部の電源をＯＮできるものとしている。
【００２５】
なお、本実施例では、ネットワークカメラ１１３は、ＣＰＵ１１２が動作保証温度範囲内に入った時点で電源ＯＮ可能と設定されており、本実施例および後述の実施例２では、常に電源ＯＮ可能として説明を行う。
【００２６】
続いて、図３は、ネットワークカメラ１１３を側面から見た側面図である。ここで、図３（ａ）は、ネットワークカメラ１１３の電源投入（電源ＯＮ）時、且つ本実施例の撮像部が初期位置に位置している状態における、ネットワークカメラ１１３の側面図である。また、図３（ｂ）は、本実施例の撮像部が加熱・冷却位置に位置している状態におけるネットワークカメラ１１３の側面図である。
【００２７】
図３におけるネットワークカメラ１１３は、ドームケース２０１、ドームカバー２０２、ヒーター２０３、ファン２０４、アルミダイキャスト２０５およびレンズケース２０６とで構成される。ここで、ヒーター２０３は、図１のヒーター１０９に対応し、ファン２０４は、図１のファン１１０に対応し、アルミダイキャスト２０５は、図１の熱伝導部材１０７に対応し、後述のターンテーブル２０７は、図１のパンチルト機構１０６に対応する。
【００２８】
ドームケース２０１は、有底円筒状に形成されており、ドームカバー２０２などが取り付けられる。このドームカバー２０２は、透明または半透明の樹脂製のドームであり、半球形状に形成されている。なお、ドームカバー２０２において、後述のパン軸２０８と交わる部分が、ドームカバー２０２の天頂部である。
【００２９】
ヒーター２０３は、ドームケース２０１の内周面に沿うように、ドームケース２０１の内部に２つ取り付けられている。さらに、これら２つのヒーター２０３は、パン軸２０８を中心として互いに対向するように、ドームケース２０１の底面に取り付けられている。このように取り付けられたヒーター２０３は、ネットワークカメラ１１３内部の空気を暖める。
【００３０】
ファン２０４は、ドームケース２０１の底面に取り付けられ、ネットワークカメラ１１３内部に空気流を生じさせる。アルミダイキャスト２０５は、熱伝導率（熱伝導性）の高い部材であり、レンズケース２０６を支持する。レンズケース２０６は、レンズ鏡筒１０１、撮像素子１０２、映像信号処理部１０３などを収容する。
【００３１】
なお、本実施例におけるアルミダイキャスト２０５は、本実施例における撮像部の温度を調節するのに適した部分であり且つこの撮像部に接触する被加熱部に相当する。
【００３２】
ターンテーブル２０７は、ドームケース２０１の底面とアルミダイキャスト２０５とを接続するように、ドームケース２０１の底面とアルミダイキャスト２０５との間に配置されている。このターンテーブル２０７は、パンの回転部を構成し、パン軸２０８を中心として回転する構造である。
【００３３】
一方、チルトの回転部は、アルミダイキャスト２０５とレンズケース２０６とで構成される。具体的には、アルミダイキャスト２０５は、チルト軸２０９を中心としてレンズケース２０６が回転するように、レンズケース２０６を支持する。
【００３４】
次に図３を用いて、本実施例におけるパンチルト位置の制御について説明する。
【００３５】
まず、ネットワークカメラ１１３の電源がＯＮされ、ネットワークカメラ１１３の加熱または冷却が必要である場合には、ネットワークカメラ１１３は、パンチルトを開始する。具体的には、アルミダイキャスト２０５は、パン軸２０８を中心とした回転を開始することで、図３（ａ）で示される電源投入時の初期位置から図３（ｂ）で示される加熱・冷却位置への移動を開始する。
【００３６】
ここで、加熱・冷却位置とは、アルミダイキャスト２０５を効率的に加熱および冷却することで、本実施例の撮像部全体を効率良く加熱および冷却することができる位置である。したがって、この加熱・冷却位置において、本実施例における撮像部の向きは、この撮像部の温度の調節に適した向きである温度調節用向きに相当すると言える。
【００３７】
たとえば、図３（ｂ）の加熱・冷却位置とは、アルミダイキャスト２０５がヒーター２０３およびファン２０４の直近となる位置である。さらに、図３（ｂ）の加熱・冷却位置は、ヒーター２０３およびファン２０４によって形成される暖気および冷気の流路上にアルミダイキャスト２０５が位置している位置である。
【００３８】
なお、本実施例における加熱・冷却位置は、本実施例の撮像部を加熱且つ冷却することができる１つの位置に限られるものではない。
【００３９】
たとえば、ネットワークカメラ１１３の周囲が高温の場合に本実施例の撮像部を効率良く冷却できる冷却位置と、この周囲が低温の場合に本実施例の撮像部を効率良く加熱できる加熱位置と、は異なっていても良い。さらに、この加熱位置を示す情報およびこの冷却位置を示す情報それぞれを分けてメモリ１１１に記憶させても良い。
【００４０】
また、この冷却位置において、本実施例の撮像部の向きは、この撮像部の冷却に適した向きである冷却用向きに相当し、この加熱位置において、本実施例の撮像部の向きは、この撮像部の加熱に適した向きである加熱用向きに相当する。
【００４１】
続いて、図４は、ドームカバー２０２の天頂側から見たネットワークカメラ１１３の上面図である。ここで、図４（ａ）は、ファン２０４の影響が小さい位置に撮像部が停止した場合を示したものであり、図４（ｂ）は、ファン２０４からの影響が大きい位置に撮像部が停止している場合の例を示したものである。なお、図４では、ドームカバー２０２を省略して示している。
【００４２】
これから、本実施例における加熱・冷却位置について、図４を用いて詳しく説明する。なお、図４において、３０１および３０２のそれぞれは、ファン２０４からの直接の風（空気流）と、レンズケース２０６を回折した風と、を模式的に示したものである。
【００４３】
まず、冷却位置について説明する。レンズケース２０６とアルミダイキャスト２０５とは、物理的に接続されている。このため、熱伝導率の高いアルミダイキャスト２０５を加熱または冷却することで、アルミダイキャスト２０５からレンズケース２０６への熱伝導により、レンズケース２０６内の部品を加熱・冷却することができる。
【００４４】
図４（ａ）のような停止位置では、アルミダイキャスト２０５に主に当たる風は、レンズケース２０６を回折した風３０２となるため、その流速は小さくなる。一般的に、レンズケース２０６に当たる風の流速が大きい程、レンズケース２０６の冷却効率は、大きくなる。そのため、アルミダイキャスト２０５が風３０１を受けやすい図４（ｂ）のような位置を本実施例における冷却位置とする。
【００４５】
つまり、本実施例の冷却位置では、一対のファン２０４および一対のアルミダイキャスト２０５それぞれは、チルト軸２０９の延長線上に配置され、且つ一対のファン２０４は、一対のアルミダイキャスト２０５を挟んで配置される。また、本実施例の冷却位置では、一対のファン２０４の一方と一対のアルミダイキャスト２０５の一方とは対向し、且つ一対のファン２０４の他方と一対のアルミダイキャスト２０５の他方とは対向する。
【００４６】
次に、加熱位置について説明する。アルミダイキャスト２０５を加熱する場合には、アルミダイキャスト２０５と熱源であるヒーター２０３との距離が小さくなることで、アルミダイキャスト２０５の加熱効率が上がる。このため、図４（ｂ）に示すように、ヒーター２０３とアルミダイキャスト２０５との距離ができるだけ小さくなるような、アルミダイキャスト２０５の位置を加熱位置とする。
【００４７】
このような加熱位置および冷却位置にアルミダイキャスト２０５を移動させることで、熱伝導率の高いアルミダイキャスト２０５を効率良く加熱および冷却することができるので、装置全体を加熱および冷却する時間を短縮することができる。なお、ヒーター２０３およびファン２０４の両方を加熱部として使用する場合には、ファン２０４およびヒーター２０３により形成される暖気の流路上を加熱位置としても良い。
【００４８】
続いて、図５を用いて、低温環境下で電源が投入された場合に、温度センサ１０８から得られる温度データに応じてパンチルト位置を制御するためのパンチルト位置制御処理を説明する。なお、以下の説明は、本実施例における撮像部を構成する部品のうち、低温環境下での電源投入時に動作保証温度まで達するのに要する時間が最も長い部品は、レンズ鏡筒１０１であるものとして行う。
【００４９】
ステップＳ５０１では、ネットワークカメラ１１３は、その電源がＯＮされる。
【００５０】
ステップＳ５０２では、ＣＰＵ１１２は、温度センサ１０８からレンズ鏡筒１０１の温度データを取得する。
【００５１】
ステップＳ５０３では、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ５０２で得られた温度データが示す温度が−５℃以上であるか否かを判定する。
【００５２】
そして、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ５０２で得られた温度データが示す温度が−５℃以上であると判定した場合には、ステップＳ５０７に処理を進める。一方、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ５０２で得られた温度データが示す温度が−５℃以上ではないと判定した場合には、ステップＳ５０４に処理を進める。
【００５３】
なお、−５℃とは、図２で示したように、レンズ鏡筒１０１の動作保証温度範囲の下限値である。
【００５４】
ステップＳ５０４では、ＣＰＵ１１２は、ヒーター１０９に加熱を開始させる。
【００５５】
ステップＳ５０５では、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ５０２で得られたレンズ鏡筒１０１の温度データから、パンチルト機構１０６が動作可能か否かの判定を行う。ここで、本実施例では、レンズ鏡筒１０１の温度とパンチルト機構１０６の温度との相関関係から、レンズ鏡筒１０１の温度が−３０℃以上であれば、パンチルト機構１０６が動作可能となるものとする。
【００５６】
したがって、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ５０５にて、ステップＳ５０２で得られた温度データが示す温度が−３０℃以上であるか否かを判定する。
【００５７】
そして、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ５０２で得られた温度データが示す温度が−３０℃以上であると判定した場合には、ステップＳ５０６に処理を進める。一方、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ５０２で得られた温度データが示す温度が−３０℃以上ではないと判定した場合には、ステップＳ５０２に処理を進める。
【００５８】
なお、本実施例におけるＣＰＵ１１２は、パンチルト機構１０６が動作可能であるか否かをレンズ鏡筒１０１の温度から判定しているが、これに限られるものではない。
【００５９】
たとえば、温度センサ１０８とは別に、パンチルト機構１０６の温度を測定する温度センサを設けても良い。さらに、この温度センサで測定される温度がパンチルト機構１０６の動作保証温度の範囲内であるか否かに応じ、パンチルト機構１０６が動作可能であるか否かを判定するようにＣＰＵ１１２を構成しても良い。
【００６０】
ステップＳ５０６では、ＣＰＵ１１２は、アルミダイキャスト２０５が加熱位置に位置するように、パンチルト機構１０６を動作させる。なお、この加熱位置とは、上述したように、アルミダイキャスト２０５がヒーター２０３の直近となる位置や、ヒーター２０３およびファン２０４が形成する暖気の流路上を指す。
【００６１】
ステップＳ５０７では、ＣＰＵ１１２は、本実施例における撮像部の電源をＯＮする。
【００６２】
ステップＳ５０８では、ＣＰＵ１１２は、本実施例における撮像部が撮影位置に位置するようにパンチルト機構１０６を制御する。（換言すれば、ＣＰＵ１１２は、本実施例における撮像部の向きが撮像用向きとなるようにパンチルト機構１０６を制御する。）そして、ＣＰＵ１１２は、本実施例における撮像部に指示し、撮影を開始させる。
【００６３】
以上のように、本実施例では、レンズ鏡筒１０１の温度がレンズ鏡筒１０１の動作保証温度範囲の下限値以上である場合には、アルミダイキャスト２０５を撮像位置に移動させる。一方、レンズ鏡筒１０１の温度がレンズ鏡筒１０１の動作保証温度範囲の下限値以上でない場合には、アルミダイキャスト２０５を撮像位置に移動させる。
【００６４】
これにより、撮像部の温度が前記撮像部の動作保証温度の下限値以上でない場合に、前記撮像部の加熱開始前に前記撮像部がどちらを向いていても、前記撮像部を短時間で加熱することが可能となる。
【００６５】
なお、本実施例における撮像部は、レンズ鏡筒１０１、撮像素子１０２、映像信号処理部１０３、ネットワーク処理部１０４およびネットワークインターフェース部１０５から構成されるものとしたが、これに限られるものではない。
【００６６】
たとえば、ユーザーがネットワークカメラにネットワークを介してアクセスすることで、撮像部の電源がＯＮされているか否か確認することができる機能を、このネットワークカメラに搭載させる場合も考えられる。このような場合、撮像部は、レンズ鏡筒、撮像素子、映像信号処理部から構成され、ネットワーク処理部、ネットワークインターフェース部を含まないものとしても良い。
【００６７】
また、本実施例では、低温環境下での起動を考え、部品の動作保証温度を図２に示しているが、動作保証温度は、使用される部品によって異なる。したがって、ネットワークカメラ１１３の部品の動作保証温度は、図２に示した例だけに限定されるものではない。
【００６８】
また、本実施例では、低温環境下での起動の場合に、本実施例の撮像部を構成する部品のうち、動作保証温度に達するまでに要する時間が最も長い部品は、レンズ鏡筒１０１であるとしたが、これに限られるものではない。たとえば、この最も長い部品は、レンズ鏡筒１０１以外の部品であっても良い。
【００６９】
また、本実施例では、パンチルト機構１０６が動作保証温度に達していない場合には、アルミダイキャスト２０５を加熱位置および冷却位置へ移動させることはできない。
【００７０】
そこで、アルミダイキャスト２０５を加熱位置および冷却位置へ移動させるコマンドをネットワークカメラ１１３に持たせることが考えられる。このようなコマンドを用いることで、ネットワークカメラ１１３の工場出荷時に、アルミダイキャスト２０５を加熱位置および冷却位置に移動させた状態でネットワークカメラ１１３を出荷することが可能となる。
【００７１】
これにより、パンチルト機構１０６の温度が動作保証温度の範囲内に入っていない環境下においても、パンチルト機構１０６が加熱および冷却位置に予め位置しているので、ネットワークカメラ１１３の電源投入時から加熱・冷却位置での加熱・冷却が可能となる。
【００７２】
また、本実施例では、ステップＳ５０６において、アルミダイキャスト２０５が加熱位置に位置するようにパンチルト機構１０６を制御するようにＣＰＵ１１２を構成したが、これに限るものではない。
【００７３】
たとえば、ステップＳ５０６において、アルミダイキャスト２０５が加熱位置に位置するとともにレンズ鏡筒１０１をドームカバー２０２の天頂方向（天頂部側）に向けさせるよう、パンチルト機構１０６を制御するようにＣＰＵ１１２を構成しても良い。
【００７４】
これにより、レンズ鏡筒１０１および撮像素子１０２などを必要以上に加熱することなく、本実施例における撮像部を加熱することができる。
【実施例２】
【００７５】
続いて、実施例２では、ネットワークカメラ１１３の撮像部に温度異常が起こった際のパンチルト位置の制御について説明する。なお、上述の実施例１と重複する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７６】
また、本実施例における温度異常とは、たとえば、夜間、周囲の温度が急激に下がってしまい、ネットワークカメラ１１３の撮像部の温度が動作保証温度の範囲外となってしまう場合である。或いは、本実施例における温度異常とは、たとえば、日中の直射日光または部品の異常発熱の影響により、温度が急激に上昇し、ネットワークカメラ１１３の撮像部が動作保証温度範囲外になってしまう場合である。
【００７７】
図６は、温度の急激な上昇による高温の温度異常が発生した際に、温度センサ１０８から得られる温度データに応じてパンチルト位置を制御するためのパンチルト位置制御処理を説明するためのフローチャートである。
【００７８】
なお、この処理は、ネットワークカメラ１１３の電源がＯＮされており且つネットワークカメラ１１３が撮影している状態で、レンズ鏡筒１０１の温度がレンズ鏡筒１０１の動作保証温度範囲の上限値を超えた場合に開始される。
【００７９】
ステップＳ６０１では、ＣＰＵ１１２は、ネットワークカメラ１１３の温度上昇を抑えることと温度異常によるネットワークカメラ１１３の故障を防ぐために、本実施例における撮像部の電源をＯＦＦする。
【００８０】
ステップＳ６０２では、ＣＰＵ１１２は、パンチルト機構１０６に指示することで、メモリ１１１に記憶された冷却位置を示す情報が示す位置に、アルミダイキャスト２０５を位置させる。ここで、本実施例における冷却位置とは、上述のように、アルミダイキャスト２０５がファン２０４の直近となる位置やファン２０４が形成する冷気の流路上である。
【００８１】
ステップＳ６０３では、ＣＰＵ１１２は、ファン２０４が送風を開始するように、ファン２０４を制御する。これにより、ファン２０４によるレンズ鏡筒１０１の冷却が開始する。
【００８２】
なお、本実施例におけるＣＰＵ１１２は、ステップＳ６０２でアルミダイキャスト２０５を冷却位置に移動させた後、ステップＳ６０３でファン２０４によるレンズ鏡筒１０１の冷却を開始している。しかし、ファン２０４による冷却開始タイミングは、アルミダイキャスト２０５が冷却位置に位置した後に限られるものではない。
【００８３】
たとえば、アルミダイキャスト２０５が冷却位置に位置するか否かに関わらず、所定の温度を超えた場合にファン２０４による冷却を開始するよう、ＣＰＵ１１２を構成しても良い。これにより、高温の温度異常が発生する前から、ネットワークカメラ１１３を構成する部品それぞれの温度がそれぞれの動作保証温度の範囲内に保たれるようにすることができる。
【００８４】
ステップＳ６０４は、図５に示すステップＳ５０２と同様であるので、その説明を省略する。
【００８５】
ステップＳ６０５では、ＣＰＵ１１２は、本実施例における撮像部の温度がその動作保証温度の範囲内に達しているか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ６０４で得られた温度データが示す温度が７０℃以下であるか否かを判定する。
【００８６】
そして、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ６０４で得られた温度データが示す温度が７０℃以下であると判定した場合には、ステップＳ６０６に処理を進める。一方、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ６０４で得られた温度データが示す温度が７０℃以上ではないと判定した場合には、ステップＳ６０４に処理を進める。なお、７０℃とは、図２で示したように、レンズ鏡筒１０１の動作保証温度範囲の上限値である。
【００８７】
また、本実施例におけるＣＰＵ１１２は、本実施例における撮像部の温度がその動作保証温度に達したか否かの判定をレンズ鏡筒１０１の温度に基づいて行っているが、これに限るものではない。たとえば、本実施例における撮像部の温度がその動作保証温度に達したか否かの判定を、本実施例における撮像部を構成する部品であってレンズ鏡筒１０１以外の部品の温度に基づいて行うように、ＣＰＵ１１２を構成しても良い。
【００８８】
ステップＳ６０６は、図５に示すステップＳ５０７と同様であるので、その説明を省略する。
【００８９】
ステップＳ６０７では、ＣＰＵ１１２は、ファン２０４が送風を停止するように、ファン２０４を制御する。これにより、ファン２０４によるレンズ鏡筒１０１の冷却が終了する。
【００９０】
ステップＳ６０８は、図５に示すステップＳ５０８と同様であるので、その説明を省略する。
【００９１】
低温での温度異常も同様に実施例１記載の加熱位置にパンチルトさせて加熱を行う。
【００９２】
以上のように、本実施例では、高温の温度異常が起こった際、レンズ鏡筒１０１の温度が動作保証温度の範囲の上限値以下でない場合に、アルミダイキャスト２０５を冷却位置に移動させる。これにより、本実施例の撮像部を短時間で冷却することが可能となり、この撮像部の復帰までの時間を短縮することができる。
【００９３】
なお、本実施例におけるＣＰＵ１１２は、ステップＳ６０５で本実施例の撮像部の温度が動作保証温度の範囲内に達したと判定した後、ステップＳ６０６で本実施例の撮像部の電源をＯＮしているが、これに限られるものではない。
【００９４】
たとえば、ステップＳ６０８で本実施例の撮像部を撮影位置に位置させた後、本実施例の撮像部の電源をＯＮするように、ＣＰＵ１１２を構成することも考えられる。ただし、本実施例の撮像部の映像出力までにはこの撮像部の電源をＯＮしてから時間がかかるため、この撮像部を撮影位置に移動させる前にこの撮像部の電源をＯＮしておくことで、この撮像部の映像出力までの時間も短縮できる。
【００９５】
また、本実施例のＣＰＵ１１２は、ステップＳ６０５で本実施例の撮像部の温度が動作保証温度の範囲内に達したと判定した時点で、ステップＳ６０７でファン２０４によるレンズ鏡筒１０１の冷却を停止するように構成されているが、これに限られるものではない。
【００９６】
たとえば、ステップＳ６０５で本実施例の撮像部の温度が動作保証温度の範囲内に達したと判定した時点の後、本実施例の撮像部の温度が所定温度に達するまでそのまま冷却を続けるように、ＣＰＵ１１２を構成しても良い。
【００９７】
また、ステップＳ６０５が連続して繰り返される回数が所定の回数を超えた場合には、たとえば、ユーザーに警告メッセージを報知した後、ネットワークカメラ１１３全体の電源をＯＦＦするように、ＣＰＵ１１２を構成しても良い。なお、この報知の方法としては、たとえば、ネットワークカメラ１１３に搭載されたＬＥＤを点灯させることや、ネットワーク処理部１０４から出力された映像信号とともに異常状態発生を示す情報（ログ）をネットワークを介して配信することが考えられる。
【００９８】
また、本実施例では、ステップＳ６０２において、アルミダイキャスト２０５が冷却位置に位置するようにパンチルト機構１０６を制御するようにＣＰＵ１１２を構成したが、これに限るものではない。
【００９９】
たとえば、ステップＳ６０２において、アルミダイキャスト２０５が冷却位置に位置するとともにレンズ鏡筒１０１をファン２０４近傍に位置させるよう、パンチルト機構１０６を制御するようにＣＰＵ１１２を構成しても良い。なお、ステップＳ６０２において、レンズ鏡筒１０１を位置させる場所としては、ファン２０４近傍以外でも、ファン２０４が形成する冷気の流路上などが考えられる。
【０１００】
これにより、本実施例における撮像部を冷却する際、レンズ鏡筒１０１および撮像素子１０２などをより一層冷却することができる。
【０１０１】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例として、本文ではパン、チルト併せて説明しているが、どちらか一方の駆動でも同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【０１０２】
１０２  撮像素子
１０６  パンチルト機構
１０７  熱伝導部材
１０８  温度センサ
１１０  ファン
１１３  ネットワークカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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