(57)【要約】【課題】両面記録を行う場合に乾燥時間を正確に把握する。【解決手段】両面記録の裏面に記録するとき、表面画像データ及び裏面画像データに基づいて、裏面画像データの画素のうち、当該画素と当該画素に対向する表面画像データの画素とがともにゼロより大きい階調値を有する重なり画素を検索する。裏面画像データにおいて、マトリックス状に配置されたブロック領域から、重なり画素を所定数以上含むブロック領域を重なり領域として抽出する（Ｓ１０８）。重なり領域でないブロック領域については（Ｓ１０９：ＮＯ）、用紙の裏面に吐出されるインク滴の体積から領域乾燥時間を算出し（Ｓ１１０）、重なり領域については（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、用紙の表面及び裏面に吐出されるインク滴の合計体積から領域乾燥時間を算出する（Ｓ１１１）。最大の領域乾燥時間を裏面の乾燥時間に決定する（Ｓ１１３）。【選択図】図６
2014080011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する液体を吐出するための液滴吐出ヘッドと、
記録媒体の一方の面が前記記録ヘッドと対向する対向位置を通過するように当該記録媒体を搬送した後、当該記録媒体の他方の面が前記対向位置を通過するように記録媒体を搬送するための搬送機構と、
マトリクス状に配置された複数の画素のそれぞれに階調値を有する画像データであって、前記一方の面に記録される画像に関する画像データである第１画像データ、及び、前記他方の面に記録される画像に関する画像データである第２画像データを記憶するための記憶部と、
制御手段を有し、
前記制御手段は、
前記第１画像データ及び前記第２画像データから、記録媒体に含まれる領域のうち、前記一方の面に対応する画素と前記他方の面に対応する画素の両方が、ゼロより大きい階調値を有する画素である重なり画素を所定数以上含む領域である重なり領域を一又は複数抽出する重なり領域抽出処理と、
前記領域抽出処理により抽出された前記一又は複数の重なり領域のそれぞれについて、前記液体吐出ヘッドから前記他方の面に吐出される液体を乾燥させるのに必要な乾燥処理の度合を、前記一方の面及び前記他方の面に吐出される液体の合計体積、又は前記第１画像データ及び前記第２画像データの階調値の合計から算出し、前記一又は複数の重なり領域以外の前記領域について、前記乾燥処理の度合を、前記他方の面に吐出される液体の体積、又は前記第２画像データの階調値の合計から算出し、算出した全ての前記乾燥処理の度合のうち最大の乾燥処理の度合を記録媒体の前記他方の面を乾燥するために必要とされる乾燥処理の度合として決定する乾燥処理度合決定処理を行うことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記乾燥処理度合決定処理において、前記重なり領域に係る前記一方の面に吐出された液体の体積又は前記重なり領域に係る前記第１画像データの階調値の合計を、前記重なり領域に係る前記一方の面に液滴が着弾してから前記重なり領域に係る前記他方の面に液滴が着弾するまでの経過時間が長くなるに連れて小さくなるように補正する補正処理を行い、
前記重なり領域については、前記補正手段により補正された前記一方の面に吐出された液体の体積と、前記他方の面に吐出された液体の体積との合計、又は前記補正手段により補正された第１画像データの階調値と、前記第２画像データの階調値との合計から、前記乾燥処理の度合を算出することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記重なり領域抽出処理において、前記他方の面の画像が記録され得る領域である記録領域において、互いに隣接する複数の画素に対応するものであり、且つ、前記記録領域の全域を占めるようにマトリックス状に配置された複数のブロック領域を設定し、
前記複数のブロック領域から前記重なり領域に該当するブロック領域を抽出することを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記重なり領域抽出処理において、前記他方の面及び前記一方の面に吐出される液体の合計体積、又は前記第１画像データ及び前記第２画像データの階調値の合計が閾値以上である前記重なり領域を抽出する一方、前記合計体積又は前記階調値の合計が前記閾値未満である前記重なり領域は抽出しないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記記憶部は、複数種類の記憶媒体のそれぞれに対して記録媒体に関する液体の浸透率を示す浸透率情報を記憶する浸透率情報記憶手段をさらに記憶しており、
前記制御手段は、前記重なり領域抽出処理において、前記第１画像データ及び前記第２画像データに基づいて前記一方の面及び他方の面に画像が記録される記憶媒体に係る前記浸透率情報が示す浸透率が高くなるにつれて、前記閾値を小さくすることを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記画像データに含まれる前記画素の階調値が前記記録ヘッドから吐出される液滴の体積に対応するように各画素の階調値を減らすことで、前記各画素の階調値それぞれが液滴の体積に対応している液滴データを生成する量子化処理をさらに行い、
前記乾燥処理度合決定処理は、前記量子化処理によって生成された前記液滴データを用いて前記乾燥処理の度合を算出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記制御手段は、記録媒体の前記一方の面に係る前記領域のそれぞれについて、前記液体吐出ヘッドから吐出される液体を乾燥させるのに必要な前記乾燥処理の度合を、前記一方の面に吐出される液体の合計体積、又は前記第１画像データの階調値の合計から算出し、算出した全ての前記乾燥処理の度合のうち最大の乾燥処理の度合を記録媒体の前記一方の面を乾燥するために必要とされる乾燥処理の度合として決定する第２の乾燥処理度合決定処理を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
記録媒体を排出するための排出トレイをさらに有しており、
前記乾燥処理の度合は記録媒体を乾燥するのに必要とされる時間の長さであり、
前記制御手段は、
前記記録液滴吐出ヘッドにより記録媒体の前記他方の面に画像が記録された後、前記乾燥処理度合決定処理により決定された時間が経過するまで前記他方の面に画像が記録された記録媒体が前記排出トレイに排出されないように前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記搬送機構により搬送された記録媒体を乾燥させる前記乾燥処理を実行するための乾燥機構と、
前記乾燥機構により乾燥された記録媒体を排出するための排出トレイをさらに有しており、
前記乾燥機構は、記録媒体を乾燥するためのヒータを有しており、
前記乾燥処理は、記録媒体を前記ヒータにより乾燥させるものであり、
前記乾燥処理の度合は前記ヒータが発生する熱量の大きさであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記搬送機構により搬送された記録媒体を乾燥させる前記乾燥処理を実行するための乾燥機構と、
前記乾燥機構により乾燥された記録媒体を排出するための排出トレイをさらに有しており、
前記乾燥機構は、記録媒体を乾燥するためのファンを有しており、
前記乾燥処理は、記録媒体に前記ファンにより発生させた風を当てることにより乾燥させるものであり、
前記乾燥処理の度合は前記ファンにより発生する風の強さであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記乾燥機構を制御する制御手段をさらに有しており、
前記制御手段は、前記乾燥処理度合決定手段により決定された前記乾燥処理度合の乾燥処理が行われるように前記乾燥機構を制御することを特徴とする請求項９又は１０に記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
記録媒体に画像を記録する液体を吐出するための液滴吐出ヘッドと、
記録媒体の一方の面が前記記録ヘッドと対向する対向位置を通過するように当該記録媒体を搬送した後、当該記録媒体の他方の面が前記対向位置を通過するように記録媒体を搬送するための搬送機構と、
マトリクス状に配置された複数の画素のそれぞれに階調値を有する画像データであって、前記一方の面に記録される画像に関する画像データである第１画像データ、及び、前記他方の面に記録される画像に関する画像データである第２画像データを記憶するための記憶部と、
前記第１画像データ及び前記第２画像データから、記録媒体に含まれる領域のうち、前記一方の面に対応する画素と前記他方の面に対応する画素の両方が、ゼロより大きい階調値を有する画素である重なり画素を所定数以上含む領域である重なり領域を一又は複数抽出する重なり領域抽出手段と、
前記領域抽出手段が抽出した前記一又は複数の重なり領域のそれぞれについて、前記液体吐出ヘッドから前記他方の面に吐出される液体を乾燥させるのに必要な前記乾燥処理の度合を、前記一方の面及び前記他方の面に吐出される液体の合計体積、又は前記第１画像データ及び前記第２画像データの階調値の合計から算出し、前記一又は複数の重なり領域以外の前記領域について、前記乾燥処理の度合を、前記他方の面に吐出される液体の体積、又は前記第２画像データの階調値の合計から算出し、算出した全ての前記乾燥処理の度合のうち最大の乾燥処理の度合を記録媒体の前記他方の面を乾燥するために必要とされる乾燥処理の度合として決定する乾燥処理度合決定手段とを備えていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項１３】
記録媒体に画像を記録する液体を吐出ための液滴吐出ヘッドと、記録媒体の一方の面が前記記録ヘッドと対向する対向位置を通過するように当該記録媒体を搬送した後、当該記録媒体の他方の面が前記対向位置を通過するように記録媒体を搬送するための搬送機構を備えた液滴吐出装置を制御する制御装置を、
マトリクス状に配置された複数の画素のそれぞれに階調値を有する画像データであって、前記一方の面に記録される画像に関する画像データである第１画像データ、及び、前記他方の面に記録される画像に関する画像データである第２画像データを記憶するための記憶部、
前記第１画像データ及び前記第２画像データから、記録媒体に含まれる領域のうち、前記一方の面に対応する画素と前記他方の面に対応する画素の両方が、ゼロより大きい階調値を有する画素である重なり画素を所定数以上含む領域である重なり領域を一又は複数抽出する重なり領域抽出手段、及び、
前記領域抽出手段が抽出した前記一又は複数の重なり領域のそれぞれについて、前記液体吐出ヘッドから前記他方の面に吐出される液体を乾燥させるのに必要な前記乾燥処理の度合を、前記一方の面及び前記他方の面に吐出される液体の合計体積、又は前記第１画像データ及び前記第２画像データの階調値の合計から算出し、前記一又は複数の重なり領域以外の前記領域について、前記乾燥処理の度合を、前記他方の面に吐出される液体の体積、又は前記第２画像データの階調値の合計から算出し、算出した全ての前記乾燥処理の度合のうち最大の乾燥処理の度合を記録媒体の前記他方の面を乾燥するために必要とされる乾燥処理の度合として決定する乾燥処理度合決定手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタにおいては、印刷済みの用紙が順に積層されたときに、隣接する用紙にインクが付着して汚れるのを防止するため、用紙に吐出されたインクが乾燥するまでの乾燥時間を算出し、その間印刷を待機させる場合がある。待機時間が長くなると印刷のスループットが低下するため、必要最小限の乾燥時間を算出する必要がある。そこで、両面印刷において、用紙の両面に吐出されたインクの総量から乾燥時間を把握し、印刷速度を調整する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、本発明の発明者によれば、吐出されたインクの総量が同じであっても、各面においてインクが吐出された領域同士が表裏で重なっている場合は、重なっていない場合よりも乾燥しにくくなる傾向があることを知見した。この知見に従えば、上述の技術では乾燥時間を短く算出する場合が生じ、乾燥が不十分な状態で排紙してしまうことが想定される。
【０００５】
本発明の目的は、両面記録を行う場合に記録媒体を乾燥させる乾燥処理の度合を正確に把握することができる液滴吐出装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液滴吐出装置は、記録媒体に画像を記録する液体を吐出するための液滴吐出ヘッドと、記録媒体の一方の面が前記記録ヘッドと対向する対向位置を通過するように当該記録媒体を搬送した後、当該記録媒体の他方の面が前記対向位置を通過するように記録媒体を搬送するための搬送機構と、マトリクス状に配置された複数の画素のそれぞれに階調値を有する画像データであって、前記一方の面に記録される画像に関する画像データである第１画像データ、及び、前記他方の面に記録される画像に関する画像データである第２画像データを記憶するための記憶部と、制御手段を有している。そして、前記制御手段は、前記第１画像データ及び前記第２画像データから、記録媒体に含まれる領域のうち、前記一方の面に対応する画素と前記他方の面に対応する画素の両方が、ゼロより大きい階調値を有する画素である重なり画素を所定数以上含む領域である重なり領域を一又は複数抽出する重なり領域抽出処理と、前記領域抽出処理により抽出された前記一又は複数の重なり領域のそれぞれについて、前記液体吐出ヘッドから前記他方の面に吐出される液体を乾燥させるのに必要な乾燥処理の度合を、前記一方の面及び前記他方の面に吐出される液体の合計体積、又は前記第１画像データ及び前記第２画像データの階調値の合計から算出し、前記一又は複数の重なり領域以外の前記領域について、前記乾燥処理の度合を、前記他方の面に吐出される液体の体積、又は前記第２画像データの階調値の合計から算出し、算出した全ての前記乾燥処理の度合のうち最大の乾燥処理の度合を記録媒体の前記他方の面を乾燥するために必要とされる乾燥処理の度合として決定する乾燥処理度合決定処理を行う。
【０００７】
本発明の液滴吐出装置は、記録媒体に画像を記録する液体を吐出するための液滴吐出ヘッドと、記録媒体の一方の面が前記記録ヘッドと対向する対向位置を通過するように当該記録媒体を搬送した後、当該記録媒体の他方の面が前記対向位置を通過するように記録媒体を搬送するための搬送機構と、マトリクス状に配置された複数の画素のそれぞれに階調値を有する画像データであって、前記一方の面に記録される画像に関する画像データである第１画像データ、及び、前記他方の面に記録される画像に関する画像データである第２画像データを記憶するための記憶部と、前記第１画像データ及び前記第２画像データから、記録媒体に含まれる領域のうち、前記一方の面に対応する画素と前記他方の面に対応する画素の両方が、ゼロより大きい階調値を有する画素である重なり画素を所定数以上含む領域である重なり領域を一又は複数抽出する重なり領域抽出手段と、前記領域抽出手段が抽出した前記一又は複数の重なり領域のそれぞれについて、前記液体吐出ヘッドから前記他方の面に吐出される液体を乾燥させるのに必要な前記乾燥処理の度合を、前記一方の面及び前記他方の面に吐出される液体の合計体積、又は前記第１画像データ及び前記第２画像データの階調値の合計から算出し、前記一又は複数の重なり領域以外の前記領域について、前記乾燥処理の度合を、前記他方の面に吐出される液体の体積、又は前記第２画像データの階調値の合計から算出し、算出した全ての前記乾燥処理の度合のうち最大の乾燥処理の度合を記録媒体の前記他方の面を乾燥するために必要とされる乾燥処理の度合として決定する乾燥処理度合決定手段とを備えている。
【０００８】
本発明のプログラムは、記録媒体に画像を記録する液体を吐出ための液滴吐出ヘッドと、記録媒体の一方の面が前記記録ヘッドと対向する対向位置を通過するように当該記録媒体を搬送した後、当該記録媒体の他方の面が前記対向位置を通過するように記録媒体を搬送するための搬送機構を備えた液滴吐出装置を制御する制御装置を、マトリクス状に配置された複数の画素のそれぞれに階調値を有する画像データであって、前記一方の面に記録される画像に関する画像データである第１画像データ、及び、前記他方の面に記録される画像に関する画像データである第２画像データを記憶するための記憶部、前記第１画像データ及び前記第２画像データから、記録媒体に含まれる領域のうち、前記一方の面に対応する画素と前記他方の面に対応する画素の両方が、ゼロより大きい階調値を有する画素である重なり画素を所定数以上含む領域である重なり領域を一又は複数抽出する重なり領域抽出手段、及び、前記領域抽出手段が抽出した前記一又は複数の重なり領域のそれぞれについて、前記液体吐出ヘッドから前記他方の面に吐出される液体を乾燥させるのに必要な前記乾燥処理の度合を、前記一方の面及び前記他方の面に吐出される液体の合計体積、又は前記第１画像データ及び前記第２画像データの階調値の合計から算出し、前記一又は複数の重なり領域以外の前記領域について、前記乾燥処理の度合を、前記他方の面に吐出される液体の体積、又は前記第２画像データの階調値の合計から算出し、算出した全ての前記乾燥処理の度合のうち最大の乾燥処理の度合を記録媒体の前記他方の面を乾燥するために必要とされる乾燥処理の度合として決定する乾燥処理度合決定手段として機能させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、従来に比べて、両面記録を行う場合に記録媒体を乾燥させる乾燥処理の度合を正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の搬送装置を有する記録装置の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す制御装置内部の物理構成を示す図である。
【図３】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図４】（ａ）図３に示す表面画像データ記憶部に記憶される画像データを説明するための図であり、（ｂ）図３に示す裏面画像データ記憶部に記憶される画像データを説明するための図である。
【図５】図３に示す重なり領域抽出部が抽出する重なり領域を説明するための図である。
【図６】図１に示すプリンタの記録動作を示すフローチャートである。
【図７】変形例１に係るプリンタの記録動作を示すフローチャートである。
【図８】変形例２に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図９】変形例３に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図１０】変形例３に係る乾燥装置を説明するための図である。
【図１１】変形例４に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図１２】変形例４に係る乾燥装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
先ず、図１を参照し、本発明に係る搬送装置を有する記録装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１３】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排出部３０が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂに区分できる。空間Ａ，Ｂには、給紙部２３から排出部３０に向かう用紙搬送経路と、当該用紙搬送経路の下流側から上流側に向かう用紙再送経路とが形成されている。用紙Ｐは、図１に示されるように、用紙搬送経路では黒太矢印に沿って搬送され、用紙再送経路では白抜き太矢印に沿って搬送される。空間Ａでは、用紙Ｐへの画像記録、用紙Ｐの排出部３０への搬送、及び、用紙Ｐの再送が行われる。空間Ｂでは、給紙部２３から用紙搬送経路への給紙が行われる。
【００１４】
空間Ａには、ブラックインクを吐出するヘッド２、搬送装置３、及び、制御装置１００等が配置されている。また、空間Ａには、図示しないカートリッジが装着されている。このカートリッジには、ブラックインクが貯留されている。カーリッジは、チューブ及びポ
ンプ（ともに図示せず）を介してヘッド２と接続され、インクがヘッド２に供給される。
【００１５】
ヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のヘッドである。ヘッド２の下面は、多数の吐出口が開口した吐出面２ａである。記録に際して、吐出面２ａからブラックインクが吐出される。ヘッド２は、ヘッドホルダ２ｂを介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ２ｂは、吐出面２ａがプラテン３ｄ（後述する）との間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド２を保持している。
【００１６】
搬送装置３は、上流ガイド部３ａ、下流ガイド部３ｂ、再送ガイド部３ｃ、及び、プラテン３ｄを有している。プラテン３ｄは、ヘッド２の吐出面２ａと対向する位置に配置されている。プラテン３ｄは、平坦な上面を有しており、用紙Ｐを下方から支持するとともに、吐出面２ａとの間に記録区間（用紙搬送経路の一部）を構成する。上流ガイド部３ａ，下流ガイド部３ｂは、プラテン３ｄを挟んで配置されている。上流ガイド部３ａは、２つのガイド３１，３２と、２つの搬送ローラ対４１，４２とを有し、記録区間（プラテン３ｄとヘッド２との間）と、給紙部２３とを繋ぐ。下流ガイド部３ｂは、２つのガイド３３，３４と、３つの搬送ローラ対４３〜４５をと有し、記録区間と排出部３０とを繋ぐ。用紙搬送経路は、４つのガイド３１〜３４、プラテン３ｄ及びヘッド２によって規定されている。
【００１７】
再送ガイド部３ｃは、３つのガイド３５〜３７と、３つの搬送ローラ対４６〜４８と、位置決め機構５０とを有し、記録区間を迂回して上流ガイド部３ａと下流ガイド部３ｂとを繋ぐ。ガイド３５は、ガイド３３の途中部位に接続され、再送ガイド部３ｃと下流ガイド部３ｂとを繋いでいる。ガイド３７は、ガイド３１の途中部位に接続され、再送ガイド部３ｃと上流ガイド部３ａとを繋いでいる。用紙再送経路は、３つのガイド３５〜３７及び位置決め機構５０によって規定されている。
【００１８】
なお、搬送ローラ対４４は、制御装置１００の制御により、用紙Ｐの搬送方向が切り換えられる。つまり、搬送ローラ対４４は、用紙Ｐを記録区間から排出部３０へと搬送する場合は、用紙Ｐが上方へ搬送されるように回転する。一方、搬送ローラ対４４は、用紙Ｐを用紙搬送経路から用紙再送経路へと搬送する場合は、用紙Ｐの後端がガイド３３とガイド３５との接続箇所と搬送ローラ対４４との間にあるときであって用紙センサ２７で検知されたときに、用紙Ｐの後端が先端として下方へ搬送されるように、その回転方向が切り換えられる。用紙搬送経路から用紙再送経路に搬送されてきた用紙Ｐは、上流ガイド部３ａに再送される。このとき、再送される用紙Ｐは、直前の記録区間を通過したときとはその表裏が反転した状態で当該記録区間に再び搬送される。こうして、用紙Ｐの両面に画像を記録することが可能となる。
【００１９】
３つの搬送ローラ対４６〜４８は、この順に配置されており、搬送ローラ対４７，４８間に、位置決め機構５０が配置されている。位置決め機構５０は、上ガイド５１と、下ガイド５２と、斜送ローラ対５３とを有し、用紙Ｐの幅方向の位置決めを行う。
【００２０】
搬送装置３は、制御装置１００の制御の元、ガイド３４と搬送ローラ対４５によりブラックインクが吐出された用紙Ｐが乾燥してから用紙Ｐを排出部３０に排出させるように制御される。仮に、ヘッド２によりブラックインクが吐出された用紙Ｐが乾燥していない状態で排出部３０に排出されると、ブラックインクが吐出された用紙Ｐの面は図１中の下方向を向いている（いわゆるフェイスダウン排出）ので、用紙Ｐ上の乾いていないブラックインクが排出部３０又は既に排出部３０に積載されている用紙Ｐの表面に付着（いわゆる裏移り）してしまうことになり、排出部３０又は排出部３０に積載されている用紙Ｐの表面が汚れることになる。また、用紙Ｐの両面に画像が記録される際に、用紙Ｐに吐出されたブラックインクが乾燥していない状態で上述した用紙再送経路で用紙Ｐを搬送すると、乾いていないブラックインクが用紙再送経路などに付着して用紙再送経路などを汚してしまう恐れがある。このような場合は、用紙Ｐを用紙再送経路で搬送する前に、搬送装置３のガイド３４内で用紙Ｐを待機して、ブラックインクが吐出された用紙Ｐを自然乾燥することにより、用紙再送経路などが汚れることがなくなる。なお、ガイド３４内における用紙Ｐの乾燥のさせ方としては、用紙Ｐの後端を搬送ローラ対４４の間に挟んだ状態でガイド３４内において用紙Ｐを待機させることで乾燥させてもよいし、用紙Ｐの前端を搬送ローラ対４５の間に挟んだ状態でガイド３４内において用紙Ｐを待機させることで乾燥させてもよい。また、排出部３０又は排出部３０に積載されている用紙Ｐの表面が汚れないのであれば、用紙Ｐを搬送ローラ対４５の間に挟んだ状態、且つ、用紙Ｐの一部が排出部３０にはみ出している状態で乾燥させてもよい。別の方法としては、搬送装置３は、制御装置１００の制御の元、ガイド３４と搬送ローラ対４５によりブラックインクが吐出された用紙Ｐが乾燥するまで用紙Ｐを低速で搬送して、乾燥後に排出部３０に排出させることも可能である。
【００２１】
空間Ｂには、給紙部２３が配置されている。給紙部２３は、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２４が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２４は、上方に開口する箱であり、複数の用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。
【００２２】
ここで、副走査方向とは、搬送ローラ対４２，４３によって搬送される用紙搬送方向Ｄ、及び、搬送ローラ対４７，４８、斜送ローラ対５３によって搬送される用紙搬送方向Ｅと平行な方向である。主走査方向とは、副走査方向と同じ平面内にあって副走査方向に直交する方向である。
【００２３】
次に、制御装置１００について説明する。制御装置１００は図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）１２と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、ＰＣ６０などの外部装置との間で無線や有線でデータ通信を行うインターフェイスである通信部６１を含んでいる。制御装置１００を構成する各機能部（図３参照）は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。このプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記録媒体に保存されており、これらの記録媒体からＥＥＰＲＯＭにインストールされる。なお、記録媒体に記録された制御プログラムは、ＣＰＵで直接実行可能なものであってもよいし、ＥＥＰＲＯＭにインストールすることによって初めて実行可能となるものでもよい。また、暗号化されていたり、圧縮されていたりしてもよい。
【００２４】
制御装置１００は、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。制御装置１００は、外部装置（例えば、図３においては、プリンタ１と接続されたＰＣ６０）から供給された記録指令に基づいて、記録動作を制御する。具体的には、制御装置１００は、用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。具体的に説明する。図３に示すように、制御装置１００は各機能部として、通信部６１と、記憶部６２と、量子化部６５と、重なり領域抽出部６７と、乾燥処理度合決定部６８と、ヘッド制御部６６と、搬送制御部６９と、指令実行部６３とを有している。ＰＣ６０は、プリンタ１に記録指令を送信する。記録指令には、実行すべき動作を示す指令及びこれに必要なデータ一式、例えば、記録すべき画像データ（後述）や記録対象となる用紙Ｐの用紙情報などが含まれる。
【００２５】
記憶部６２は、表面画像データ記憶部６２ａ及び裏面画像データ記憶部６２ｂと、用紙情報記憶部６２ｃとを有する。表面画像データ記憶部６２ａ及び裏面画像データ記憶部６２ｂは、ＰＣ６０から送信された記録指令に含まれる画像データを記憶する。図４に示すように、画像データは、マトリックス状に配置された複数の画素のそれぞれに階調値（例えば、本実施形態では０〜２５５で示される２５６階調の値）を有している。画像データには、用紙Ｐの表面に記録される画像に関する画素７０ａの階調値を含む表面画像データ７１と、両面記録において用紙Ｐの裏面に記録される画像に関する画素７０ｂの階調値を含む裏面画像データ７２とがある。表面画像データ７１は表面画像データ記憶部６２ａに記憶され、裏面画像データ７２は裏面画像データ記憶部６２ｂに記憶される。
【００２６】
用紙情報記憶部６２ｃは、ＰＣ６０から送信された、記録対象となる用紙Ｐに関する用紙情報を記憶する。用紙情報には、用紙サイズ、用紙の向き、用紙の種類（材質及び厚さ）に対応するインクの浸透率が含まれる。
【００２７】
量子化部６５は、表面画像データ７１及び裏面画像データ７２に含まれる各画素７０ａ、７０ｂの２５６階調の階調値を、ヘッド２から吐出されるインク滴の体積の種類（本実施形態においては、０、小滴、中滴、大滴の４種類）に対応する４階調の階調値に減らす。これにより、画像データからヘッド２を駆動するための液滴データが生成される。このとき、量子化部６５は、階調値を減らすにあたって発生する誤差を、量子化の対象となる画素７０ａ、７０ｂの周囲の画素７０ａ、７０ｂに拡散させる。すなわち量子化部６５は、一般的な量子化処理である誤差拡散処理を行う。なお、量子化による誤差の調整については他の量子化アルゴリズムを用いてもよい。
【００２８】
重なり領域抽出部６７は、１枚の用紙Ｐに対して両面記録を行うときの表面画像データ７１及び裏面画像データ７２に基づいて、裏面画像データ７２の画素７０ｂと用紙Ｐを挟んで当該画素７０ｂに対向する位置に対応する表面画像データ７１の画素７０ａとの両方が、ゼロより大きい量子化前階調値を有する画素７０ｃである重なり画素７０ｃを検索する。つまり、重なり画素７０ｃは、用紙Ｐの表面及び裏面で記録される画像が重なる重なり部分７４（図５参照）を構成する。なお、裏面画像データ７２において、ゼロより大きい所定の閾値以上の階調値を有する画素７０ｃを重なり画素７０ｃとしてもよい。さらに、重なり領域抽出部６７は、互いに隣接する複数の画素７０ｂを含み、裏面の記録領域（本実施形態では裏面の全域）において、裏面の全域を占めるように互いに重なり合うことなくマトリックス状（例えば、本実施形態においては３×４）に配置された１２のブロック領域７３を画定し、１２のブロック領域７３から、重なり画素７０ｃを所定数以上（例えばブロック領域７３を構成する画素の１０％以上の数）含むブロック領域７３を重なり領域７５として一又は複数抽出する。なお、所定数は、乾燥時間を算出（後述）するにあたって、考慮する必要のない孤立した重なり画素７０ｃを除去するためのものであり、乾燥時間に影響を与えない程度の数が好ましい。また、ブロック領域は、互いに同じ面積を有するように裏面の記録領域を占めるように互いに重なり合うことなく配置され、且つ、複数であればどのような形状であってもよい。
【００２９】
乾燥処理度合決定部６８は、液滴データ及び当該用紙Ｐに係るインクの浸透率に基づいて、画像が記録された、すなわち、インク滴が吐出された用紙Ｐが乾燥するのに必要な乾燥処理の度合を決定する。本実施形態において、乾燥処理の方法は搬送機構３のガイド３４内で用紙Ｐを自然乾燥するものであり、自然乾燥するのに必要な時間である乾燥時間を決定する。乾燥処理度合決定部６８は、乾燥時間を算出及び決定する乾燥時間決定部６８ａと、補正部６８ｂとを有している。乾燥時間決定部６８ａにおける乾燥時間の算出処理は、片面記録と両面記録とで異なる。
【００３０】
両面記録において、乾燥時間決定部６８ａは、重なり領域抽出部６７が抽出した重なり領域７５のそれぞれについて、液滴データから得られる用紙Ｐの表面及び裏面に吐出されるインク滴の合計体積と、用紙情報記憶部６２ｃに記憶された当該用紙Ｐに係るインクの浸透率とから、吐出されるインク滴が乾燥するのに必要な時間である領域乾燥時間を算出する。このとき、補正部６８ｂは、表面に吐出されるインク滴の体積を、当該表面にインク滴が着弾してから裏面にインク滴が着弾するまでの経過時間が長くなるに連れて小さくなるように補正する。この経過時間は、記録指令に係る用紙Ｐの搬送速度などから推測することができるが、搬送速度と経過時間との関係をテーブルに記憶しておいてもよい。または、搬送速度に関わらず一律の補正を行ってもよい。ここで、重なり領域７５における領域乾燥時間は、裏面に吐出されるインク滴の合計体積が多いほど長くなり、表面に吐出されるインク滴の合計体積が多いほど長くなる関係にある。また、インクの浸透率が低いほど、重なり領域７５における領域乾燥時間が長くなる関係にある。
【００３１】
乾燥時間決定部６８ａは、重なり領域７５以外の各ブロック領域７３については、量子化によって生成された液滴データから得られる用紙Ｐの裏面に吐出されるインク滴の体積と当該用紙Ｐに係るインクの浸透率とから領域乾燥時間を算出する。ここで、重なり領域７５以外の各ブロック領域７３について、表面へのインク吐出を無視するのは、重なり領域７５に比較して表面へのインク吐出量が少ないと推定されるので、裏面への影響が少ないと考えられるためである。そして、乾燥時間決定部６８ａは、算出した全ての領域乾燥時間のうち最大の領域乾燥時間を乾燥時間に決定する。ここで、重なり領域７５以外のブロック領域７３における領域乾燥時間は、裏面に吐出されるインク滴の合計体積が多いほど長くなり、インクの浸透率が低いほど長くなる関係にある。一方、片面記録において、乾燥時間決定部６８ａは、各ブロック領域７３について用紙Ｐに吐出されるインク滴の体積と当該用紙Ｐに係るインクの浸透率とから領域乾燥時間を算出し、算出した全ての領域乾燥時間のうち最大の乾燥時間を乾燥時間に決定する。乾燥時間は、その都度算出しなくてもよい。例えば、吐出されたインクの体積と乾燥時間との関係をテーブルに記憶しておいてもよい。ここで、片面記録におけるブロック領域７３における領域乾燥時間は、裏面に吐出されるインク滴の合計体積が多いほど長くなり、インクの浸透率が低いほど長くなる関係にある。
【００３２】
ヘッド制御部６６は、ヘッド２におけるインク滴の吐出動作を制御する。搬送制御部６９は、搬送装置３による用紙Ｐの搬送を制御する。指令実行部６３は、ＰＣ６０から送信された記録指令が実行されるように、ヘッド制御部６６及び搬送制御部６９を介してヘッド２及び搬送装置５を駆動する。
【００３３】
指令実行部６３は、例えば、片面記録の記録指令をＰＣ６０から受信した場合、当該記録指令に基づいてヘッド２及び搬送装置３を制御する。具体的には、指令実行部６３から指令を受けた搬送制御部６９は、搬送装置３が含む給紙部２３、搬送ローラ対４１〜４５を駆動する。給紙トレイ２４から送り出された用紙Ｐは、上流ガイド部３ａによりガイドされ、記録区間（プラテン３ｄとヘッド２との間）に送られる。指令実行部６３から指令を受けたヘッド制御部６６は、ヘッド２のすぐ下方を通過する用紙Ｐに、ヘッド２からインク滴を吐出させる。これにより、用紙Ｐの表面に所望の画像が記録される。インクの吐出動作（インクの吐出タイミング）は、用紙センサ２６からの検知信号に基づく。なお、用紙センサ２６は、ヘッド２よりも搬送方向の上流に配置されて、用紙Ｐの先端を検知する。そして、画像が記録された用紙Ｐは、下流ガイド部３ｂによりガイドされて、排出部３０へ搬送される。指令実行部６３から指令を受けた乾燥制御部７６は、乾燥処理度合決定部６８の乾燥時間決定部６８ａが決定した乾燥時間の間、画像が記録された用紙Ｐをガイド３４内で乾燥した後、筐体１ａ上部から用紙Ｐを排出部３０に排出するように乾燥装置４の搬送ローラ対４５を駆動する。乾燥制御部７６は、乾燥時間が経過するまで排出部３０に画像が記録された用紙Ｐを排出しなければよいので、用紙Ｐの乾燥のさせ方としては、用紙Ｐをガイド３４内で待機させて乾燥してもよいし、用紙Ｐの搬送速度を落としてガイド３４内で搬送しつつ乾燥させてもよいし、これらの組み合わせでもよい。
【００３４】
また、指令実行部６３は、例えば、用紙Ｐへの両面記録を行う記録指令をＰＣ６０から受信した場合、当該記録指令に基づいてヘッド２及び搬送装置３を制御する。具体的には、指令実行部６３から指令を受けた搬送制御部６９は、給紙部２３、搬送ローラ対４１〜４５を駆動する。まず、片面記録時と同様に、用紙Ｐは、表面に画像が形成され、排出部３０に向けて搬送される。図１に示すように、搬送途中のガイド部３ｂには、搬送ローラ対４４の上流側近傍に、用紙センサ２７が配置されている。用紙センサ２７が用紙Ｐの後端を検出すると、搬送ローラ対４４が逆回転され、用紙Ｐの搬送の方向が反転される。このとき、搬送ローラ対４６〜４８、及び、斜送ローラ対５３も駆動される。これにより、用紙Ｐは、その経路が切り替えられ、用紙再送経路（白抜き矢印の示す経路）に沿って搬送される。この結果、主走査方向に関する位置決めが行われた用紙Ｐを、記録区間に再送することが可能となる。用紙再送経路から上流ガイド部３ａに再送された用紙Ｐは、記録区間において裏返しで再供給され、裏面に画像が記録される。なお、裏面への画像記録に先立って、用紙Ｐの先端が用紙センサ２６に検出されると、搬送ローラ対４４が正回転に戻される。両面記録された用紙Ｐは、下流ガイド部３ｂを介して、排出部３０に排出されることになる。
【００３５】
次に、図６を参照しつつ、記録動作について説明する。図６に示すように、ＰＣ６０から送信された記録指令を受信するまで待機する（Ｓ１０１；ＮＯ）。ＰＣ６０から送信された記録指令を通信部６１により受信すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、指令実行部６３が記録指令を解析すると共に、記録指令が片面記録であれば、記録指令に含まれる画像データが表面画像データ記憶部６２ａに記憶される。記録指令が両面記録であれば、記録指令に含まれる表面画像データ７１が表面画像データ記憶部６２ａに、裏面画像データ７２が裏面画像データ記憶部６２ｂに記憶される（Ｓ１０２）。また、記録指令に含まれる用紙情報が用紙情報記憶部６２ｃに記憶される。
【００３６】
量子化部６５が、記憶部６２に記憶された表面画像データ７１及び裏面画像データ７２を２５６階調値から４階調値に量子化して液滴データを生成する（Ｓ１０３）。乾燥処理度合決定部６８は、次の記録が両面記録か否かを判断する（Ｓ１０４）。
【００３７】
次の記録が両面記録ではない片面記録と判断すれば（Ｓ１０４：ＮＯ）、乾燥時間決定部６８ａは、記憶部６２に記憶された表面画像データ７１を４階調値に量子化して生成された液滴データに基づいて、各ブロック領域７３について用紙Ｐの表面に吐出されるインク滴の体積を算出し、算出した体積と当該用紙Ｐに係るインクの浸透率とから領域乾燥時間を算出し、算出した全ての領域乾燥時間のうち最大の乾燥時間を用紙Ｐの乾燥時間に決定する（Ｓ１０５）。
【００３８】
そして、ヘッド制御部６６及び搬送制御部６９は、表面画像データ記憶部６２ａに記憶された表面画像データ７１に関する画像が用紙Ｐの表面に記録されるように、量子化された液滴データ及び乾燥処理度合決定部６８が決定した乾燥時間に基づいてヘッド２及び搬送装置３を制御することで表面記録を実行し、記録から乾燥時間が経過するまで用紙Ｐをガイド３４内において静止状態で待機させた後、乾燥した用紙Ｐを排出部３０に排出する（Ｓ１０６）。
【００３９】
指令実行部６３は、次の記録があるか否かを判断する（Ｓ１０７）。次の記録があれば（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、乾燥処理度合決定部６８は、次の記録が両面記録か否かを判断する（Ｓ１０４）。次の記録がなければ（Ｓ１０７：ＮＯ）、図６のフローチャートを終了する。
【００４０】
一方、次の記録が用紙Ｐの両面記録と判断すれば（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、重なり領域抽出部６７は、１枚の用紙Ｐに対して両面記録を行うときの表面画像データ７１及び裏面画像データ７２に基づいて、裏面画像データ７２の画素７０ｂから重なり画素７０ｃを検索し、さらに、裏面画像データ７２において、１２のブロック領域７３から、重なり画素７０ｃを所定数以上含むブロック領域７３を重なり領域７５として一又は複数抽出する（Ｓ１０８）。
【００４１】
乾燥時間決定部６８ａは、各ブロック領域７３が重なり領域７５か否かを判断する（Ｓ１０９）。乾燥時間決定部６８ａは、当該ブロック領域７３が重なり領域７５でなければ（Ｓ１０９：ＮＯ）、記憶部６２に記憶された裏面画像データ７２を４階調値に量子化して生成された液滴データに基づいて、当該ブロック領域７３について用紙Ｐの裏面に吐出されるインク滴の体積を算出し、さらに、算出した体積と、用紙情報記憶部６２ｃに記憶された用紙Ｐのインクの浸透率とから領域乾燥時間を算出する（Ｓ１１０）。乾燥時間決定部６８ａは、ブロック領域７３が重なり領域７５であれば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、記憶部６２に記憶された表面画像データ７１及び裏面画像データ７２を量子化によって生成された液滴データに基づいて、当該ブロック領域７３について用紙Ｐの表面及び裏面に吐出されるインク滴の合計体積を算出し、さらに、算出した体積と用紙Ｐのインクの浸透率とから領域乾燥時間を算出する（Ｓ１１１）。このとき、補正部６８ｂは、表面に吐出されるインク滴の体積を、当該表面にインク滴が着弾してから裏面にインク滴が着弾するまでの経過時間が長くなるに連れて小さくなるように補正する。なお、このように両面記録の場合に両面のインク量を考慮して乾燥時間を算出しなくてはならない理由は、表面に付着したインクが裏面に付着したインクの浸透に影響を与えるからである。その理由は次のように考えられる。表面に付着したインクは用紙Ｐの内部に向かって浸透する。内部に浸透したインクが完全に乾くために要する時間は、用紙Ｐの面上のインクが乾くために要する時間に比べずっと長い。そのため、両面記録において、裏面への記録が行われるとき、表面に付着した後内部に浸透したインクはまだ乾燥していない可能性が高い。裏面への記録により裏面へ付着したインクは、表面から内部へ浸透し未だ乾燥していないインクと、用紙Ｐ内部で重なり浸透しにくくなる。そのため用紙Ｐの裏面に吐出されたインクのうち内部に浸透できない分のインクは裏面上にとどまる。その結果、裏面上のインクが乾燥するために要する時間は、表面にインクが付着していない場合に比べて長くなる。乾燥時間決定部６８ａは、次のブロック領域７３があるか否かを判断する（Ｓ１１２）。乾燥時間決定部６８ａは、次のブロック領域７３があれば（Ｓ１１２；ＹＥＳ）、当該ブロック領域７３が重なり領域７５か否かを判断する（Ｓ１０９）。乾燥時間決定部６８ａは、次のブロック領域７３がなければ（Ｓ１１２；ＮＯ）、算出した全ての領域乾燥時間のうち最大の乾燥時間を裏面の乾燥時間に決定する（Ｓ１１３）。
【００４２】
そして、ヘッド制御部６６、搬送制御部６９及び乾燥制御部７６は、表面画像データ記憶部６２ａに記憶された表面画像データ７１に関する画像が用紙Ｐの表面に記録されるように、量子化された液滴データに基づいてヘッド２及び搬送装置３を制御することで表面記録を実行し、裏面画像データ記憶部６２ｂに記憶された裏面画像データ７２に関する画像が用紙Ｐの裏面に記録されるように、量子化された液滴データ及び乾燥処理度合決定部６８が決定した乾燥時間に基づいてヘッド２及び搬送装置３を制御することで裏面記録を実行し、記録から乾燥時間が経過するまで用紙Ｐをガイド３４内において静止状態で待機させた後、乾燥した用紙Ｐを排出部３０に排出する（Ｓ１０６）。指令実行部６３は、次の記録があるか否かを判断する（Ｓ１０７）。次の記録があれば（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、乾燥処理度合決定部６８は、次の記録が用紙Ｐの表面か裏面かを判断する（Ｓ１０４）。次の記録がなければ（Ｓ１０７：ＮＯ）、図６のフローチャートを終了する。
【００４３】
以上に述べたように、本実施形態によると、両面記録において、裏面画像データ７２から抽出された重なり領域７５については裏面のみならず表面に吐出されるインク滴の体積を考慮するため、乾燥時間を正確に把握することができる。
【００４４】
また、このとき、表面に吐出されるインク滴の体積を、当該表面にインク滴が着弾して
から裏面にインク滴が着弾するまでの経過時間が長くなるに連れて小さくなるように補正するため、乾燥時間をより正確に把握することができる。
【００４５】
さらに、重なり領域抽出部６７は、裏面の記録領域を占めるように互いに重なり合うことなくマトリックス状に配置された１２のブロック領域７３を画定し、１２のブロック領域７３から、重なり画素７０ｃを所定数以上含むブロック領域７３を重なり領域７５として抽出するため、重なり領域７５の抽出処理が容易になる。
【００４６】
加えて、乾燥時間を算出するのに用紙情報記憶部６２ｃに記憶された用紙Ｐに係るインクの浸透率を用いているため、乾燥時間をより正確に算出することができる。
【００４７】
また、誤差拡散を行うと１つの画素の階調値の一部が複数の画素に離散するように展開されるため、重なり画素７０ｃの出現率が低下することがある。よって、量子化（誤差拡散）が行われる前の画像データに基づいて重なり画素７０ｃを検索することでより正確に重なり領域７５を抽出することができる。
【００４８】
また、乾燥装置４で乾燥された用紙Ｐを排出するための排出部３０を有しており、用紙Ｐが乾燥するまで乾燥装置４内で保持（搬送しながらの保持も含む）されているので、排出部３０に用紙Ｐが排出された場合に、用紙Ｐ上の乾いていないブラックインクが排出部３０又は既に排出部３０に積載されている用紙Ｐを汚すことを抑制できる。
【００４９】
＜変形例１＞
本実施形態の変形例について図７を参照しつつ説明する。本変形例は上述した実施対応と比較して、両面記録を行う場合に、表面の記録後且つ裏面の記録前に表面の乾燥を行う場合がある点のみが異なるため、以下、この点に関連する処理のみを説明する。乾燥時間決定部６８ａは、各ブロック領域７３が重なり領域７５か否かを判断する（Ｓ１０９）。乾燥時間決定部６８ａは、当該ブロック領域７３が重なり領域７５でなければ（Ｓ１０９：ＮＯ）、量子化によって生成された液滴データに基づいて、当該ブロック領域７３について用紙Ｐの表面に吐出されるインク滴の体積を算出し、さらに、算出した体積と、用紙情報記憶部６２ｃに記憶された用紙Ｐのインクの浸透率とから第１の領域乾燥時間を算出する。また、乾燥時間決定部６８ａは、当該ブロック領域７３について用紙Ｐの裏面に吐出されるインク滴の体積を算出し、さらに、算出した体積と、用紙情報記憶部６２ｃに記憶された用紙Ｐのインクの浸透率とから第２の領域乾燥時間を算出する（Ｓ１２０）。乾燥時間決定部６８ａは、ブロック領域７３が重なり領域７５であれば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、量子化によって生成された液滴データに基づいて、当該ブロック領域７３について用紙Ｐの表面に吐出されるインク滴の体積を算出し、さらに、算出した体積と、用紙情報記憶部６２ｃに記憶された用紙Ｐのインクの浸透率とから第１の領域乾燥時間を算出する。また、乾燥時間決定部６８ａは、当該ブロック領域７３について用紙Ｐの表面及び裏面に吐出されるインク滴の合計体積を算出し、さらに、算出した体積と用紙Ｐのインクの浸透率とから第２の領域乾燥時間を算出する（Ｓ１２１）。乾燥時間決定部６８ａは、次のブロック領域７３があるか否かを判断する（Ｓ１２２）。乾燥時間決定部６８ａは、次のブロック領域７３があれば（Ｓ１２２；ＹＥＳ）、当該ブロック領域７３が重なり領域７５か否かを判断する（Ｓ１０９）。乾燥時間決定部６８ａは、次のブロック領域７３がなければ（Ｓ１２２；ＮＯ）、算出した全ての第１の領域乾燥時間のうち最大の乾燥時間を表面の乾燥時間に決定し、算出した全ての第２の領域乾燥時間のうち最大の乾燥時間を裏面の乾燥時間に決定する（Ｓ１２３）。
【００５０】
そして、ヘッド制御部６６及び搬送制御部６９は、表面画像データ記憶部６２ａに記憶された表面画像データ７１に関する画像が用紙Ｐの表面に記録されるように、量子化された液滴データに基づいてヘッド２及び搬送装置３を制御することで表面記録を実行し、記録から表面の乾燥時間が経過するまで用紙Ｐをガイド３４内において静止状態で待機させた後、裏面画像データ記憶部６２ｂに記憶された裏面画像データ７２に関する画像が用紙Ｐの裏面に記録されるように、量子化された液滴データ及び乾燥処理度合決定部６８が決定した乾燥時間に基づいてヘッド２及び搬送装置３を制御することで裏面記録を実行し、記録から裏面の乾燥時間が経過するまで用紙Ｐをガイド３４内において静止状態で待機させた後、乾燥した用紙Ｐを排出部３０に排出する（Ｓ１２６）。指令実行部６３は、次の記録があるか否かを判断する（Ｓ１０７）。次の記録があれば（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、乾燥処理度合決定部６８は、次の記録が用紙Ｐの表面か裏面かを判断する（Ｓ１０４）。次の記録がなければ（Ｓ１０７：ＮＯ）、図６のフローチャートを終了する。
【００５１】
この変形例１においては、用紙Ｐの両面に画像が記録される際に、用紙Ｐの表面に吐出されたブラックインクをガイド３４内で乾燥させてから、用紙Ｐを用紙再送経路で搬送しているので、用紙Ｐの表面に残存したブラックインクが、用紙再送経路などを汚すことを抑制できる。用紙Ｐの表面に吐出されるブラックインクが多い場合は、このような処理が有効である。
【００５２】
＜変形例２＞
本実施形態の変形例について図８を参照しつつ説明する。本変形例において、重なり領域抽出部のみが異なるため、以下、重なり領域抽出部１６７についてのみ説明する。領域抽出部１６７は、１２のブロック領域７３から、重なり画素７０ｃを所定数以上含むブロック領域７３を一又は複数抽出する。領域抽出部１６７は、抽出したブロック領域７３について、液滴データから得られる用紙Ｐの表面及び裏面に吐出されるインク滴の合計体積が閾値以上であるものだけ、重なり領域７５として抽出する。このとき、当該用紙Ｐのインクの浸透率が高くなるにつれて、閾値を小さくする。重なり画素７０ｃを所定数以上含むブロック領域７３のうち、インク滴の合計体積が閾値未満のブロック領域７３を重なり領域７５として抽出しない理由は次のように考えられる。表面及び裏面に吐出されるインク的の合計体積が小さい場合、用紙Ｐの双方の面から内部へ浸透したインクは内部で重ならない可能性が高い。そのため、裏面に吐出されたインクは、十分に用紙Ｐの内部へ浸透することができる。その結果、裏面に付着したインクの乾燥時間は、表面にインクが付着していない場合と略同じになる。
【００５３】
＜変形例３＞
本実施形態の変形例について図９、図１０を参照しつつ説明する。本変形例においては、図３における乾燥時間決定部６８ａがヒータ熱量決定部６８ｃになっており、また、乾燥制御部７６と乾燥装置としてのヒータ５（図１０参照）が付加されている点のみが異なるため、以下、この点に関係する処理のみについてのみ説明する。ヒータ５は制御装置１００に接続されており、制御装置１００により制御される。ヒータは一般的なシーズヒータなどが該当し、ヒータから発せられる熱によりガイド３４を通過する、又は、ガイド３４に待機された用紙Ｐを強制的に乾燥させることが可能である。そして、ヒータが発生する熱量が大きいほどある一定時間内で用紙Ｐに付着した多くのブラックインクを乾燥させることが可能である。つまり、この変形例における乾燥処理はヒータによる強制乾燥となる。ヒータ熱量決定部６８ｃは用紙Ｐを乾燥させるのに必要なヒータ５が発生するヒータ熱量を決定する。なお、ヒータ熱量は、用紙Ｐの表面又は裏面に吐出されるインク滴の合計体積が多いほど多くなるように決定される。
【００５４】
＜変形例４＞
本実施形態の変形例について図１１、図１２を参照しつつ説明する。本変形例においては、図３における乾燥時間決定部６８ａが風量決定部６８ｄになっており、また、乾燥制御部７６と乾燥装置としてのファン６（図１２参照）が付加されている点のみが異なるため、以下、この点に関係する処理のみについてのみ説明する。ファン６は制御装置１００に接続されており、制御装置１００により制御される。ファンにより発生される風によりガイド３４を通過する、又は、ガイド３４内に待機された用紙Ｐを強制的に乾燥させることが可能である。そして、ファンにより発生される風が強いほどある一定時間内で用紙Ｐに付着した多くのブラックインクを乾燥させることが可能である。つまり、この変形例における乾燥処理はファンによる強制乾燥となる。風量決定部６８ｄは乾燥時間を決定する代わりに用紙Ｐを乾燥させるのに必要なファン６が発生する風量を決定する。なお、風量は、用紙Ｐの表面又は裏面に吐出されるインク滴の合計体積が多いほど多くなるように決定される。
【００５５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、乾燥時間を算出するとき、表面に吐出されるインク滴の体積を、当該表面にインク滴が着弾してから裏面にインク滴が着弾するまでの経過時間が長くなるに連れて小さくなるように補正する構成であるが、このような補正を行わなくてもよい。
【００５６】
さらに、上述の実施形態においては、重なり画素７０ｃを所定数以上含むブロック領域７３を重なり領域７５として抽出する構成であるが、このように、ブロック領域７３を画定しなくてもよい、例えば、重なり画素７０ｃが島状に連続した領域を重なり領域として抽出してもよい。
【００５７】
加えて、上述の実施形態においては、乾燥時間の算出に用紙Ｐに係るインクの浸透率を用いる構成であるが用いなくてもよい。
【００５８】
また、上述の実施形態では、画像データから重なり領域７５を抽出する構成であるが、画像データを量子化した後の液滴データから重なり領域７５を抽出してもよい。
上述の実施形態では、用紙Ｐの重なり領域７５において、表面及び裏面に吐出されるインク滴の合計体積から乾燥時間を算出していたが、重なり領域７５において、表面及び裏
面に吐出されるインク滴の合計体積を重なり画素の数で除して得られるインク滴の体積から乾燥時間を決定する構成としてもよい。このように構成することで乾燥時間をより正確に算出することができる。
【００５９】
上述の実施形態では、表面及び裏面に吐出されるインク滴の合計体積から乾燥時間を算出していた。すなわち液滴データを用いて乾燥時間を算出していた。しかし、画像データを用いて乾燥時間を算出する構成としてもよい。この場合、図５に示す記録動作のＳ１１０とＳ１１１は次のように変更される。Ｓ１１０において、乾燥時間決定部６８ａは、裏面画像データ７２に基づいて、当該ブロック領域７３について階調値の合計を算出し、さらに、算出した階調値の合計と、用紙情報記憶部６２ｃに記憶された用紙Ｐのインクの浸透率とから領域乾燥時間を算出する（Ｓ１１０）。Ｓ１１１において、乾燥時間決定部６８ａは、表面画像データ７１及び裏面画像データ７２に基づいて、当該ブロック領域７３について階調値の合計を算出し、さらに、算出した階調値の合計と用紙Ｐのインクの浸透率とから領域乾燥時間を算出する（Ｓ１１１）。
【００６０】
さらに、上述の実施形態においては、記憶部６２、重なり領域抽出部６７及び乾燥処理度合決定部６８が全て制御装置１００に含まれる構成であるが、これら機能部の少なくとも一部がＰＣなどの外部装置に含まれていてもよい。
【００６１】
また、上述の実施形態において、制御部１００は、１つのＣＰＵにより構成された構成であるが、複数のＣＰＵにより構成されていてもよい。あるいは特定のＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、又は、ＣＰＵと特定のＡＳＩＣの組み合わせにより構成されていてもよい。
【００６２】
本発明は、媒体を搬送することが可能な搬送装置であれば、どのような搬送装置についても採用することができる。さらに本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。さらに、画像記録する記録装置であればどのような記録装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。
【符号の説明】
【００６３】
１        ：インクジェットプリンタ
２        ：ヘッド
３        ：搬送装置
５        ：ヒータ
６        ：ファン
６１      ：通信部
６２      ：記憶部
６２ａ    ：表面画像データ記憶部
６２ｂ    ：裏面画像データ記憶部
６２ｃ    ：用紙情報記憶部
６３      ：指令実行部
６５      ：量子化部
６６      ：ヘッド制御部
６７      ：領域抽出部
６８      ：乾燥時間算出部
６８ａ    ：乾燥時間決定部
６８ｂ    ：補正部
６９      ：搬送制御部
７０ａ〜７０ｃ    ：画素
７１      ：表面画像データ
７２      ：裏面画像データ
７３      ：ブロック領域
７５      ：重なり領域
１００    ：制御装置
１６７    ：領域抽出部
【図１】
2014080011.tif 000003
【図２】
2014080011.tif 000004
【図３】
2014080011.tif 000005
【図４】
2014080011.tif 000006
【図５】
2014080011.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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