(57)【要約】【課題】連続圧延時の圧延順の決定において、被圧延材の破断を回避すること。【解決手段】被圧延材を対になったロールで挟み込むことにより圧延する圧延機において連続圧延の圧延順番を決定するプロセスコンピュータ２０であって、連続圧延における被圧延材の材料の種類、寸法、圧延による目標の厚さ及び予め定められた複数種類の圧延処理の順番を示す情報を含む製造情報を取得する入力データ取得部２１と、製造情報に基づき、複数種類の圧延処理夫々について対になったロール間の間隔の制御に関する値を求め、予め定められた複数種類の圧延処理の順番において連続している２つの圧延処理について、求められたロール間の間隔の制御に関する値の差が許容範囲を超えている場合に、２つの圧延処理のいずれか一方の順番を変更することを決定する圧延順修正部２２とを含むことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被圧延材を対になったロールで挟み込むことにより圧延する圧延機において条件の異なる複数種類の圧延処理を連続して行う場合の順番を決定する圧延順決定装置であって、
前記複数種類の圧延処理について、前記被圧延材の材料の種類、寸法、圧延による目標の厚さ及び予め定められた前記複数種類の圧延処理の順番を示す情報を含む圧延条件情報を取得する圧延条件情報取得部と、
取得された前記圧延条件情報に基づき、前記複数種類の圧延処理夫々について前記対になったロール間の間隔の制御に関する値を求めるロール間隔制御値取得部と、
前記予め定められた複数種類の圧延処理の順番において連続している２つの圧延処理について、求められた前記ロール間の間隔の制御に関する値の差が許容範囲を超えている場合に、前記２つの圧延処理のいずれか一方の順番を変更することを決定する圧延順変更処理部とを含むことを特徴とする圧延順決定装置。
【請求項２】
前記圧延順変更処理部は、順番を変更する対象の前記圧延処理について求められた前記ロール間の間隔の制御に関する値と、前記複数種類の圧延処理夫々について求められた前記ロール間の間隔の制御に関する値との差に基づき、前記順番を変更する対象の圧延処理の変更後の順番を決定することを特徴とする請求項１に記載の圧延順決定装置。
【請求項３】
前記圧延順変更処理部は、前記ロール間の間隔の制御に関する値を比較する対象の前記圧延処理における前記目標の厚さに応じて決定される値に基づき、前記許容範囲を決定することを特徴とする請求項１に記載の圧延順決定装置。
【請求項４】
前記圧延順変更処理部は、前記圧延条件情報に含まれる前記寸法の情報のうち、前記被圧延材の板面と平行な方向であって、前記被圧延材を前記ロールに対して搬送する搬送方向と直行する方向の前記被圧延材の幅の情報に基づき、前記被圧延材の幅が狭い圧延処理よりも前記被圧延材の幅が狭い圧延処理の方が先に実行されるように、前記順番を変更する対象の圧延処理の変更後の順番を決定することを特徴とする請求項１に記載の圧延順決定装置。
【請求項５】
前記圧延機は、前記被圧延材を複数のロールで圧延するタンデム圧延機であり、
前記圧延条件情報は、前記複数のロール夫々における前記目標の厚さの情報を含み、
前記ロール間隔制御値取得部は、前記複数のロール夫々について前記対になったロール間の間隔の制御に関する値を求め、
前記圧延順変更処理部は、圧延処理の順番において連続している２つの圧延処理について、前記複数のロール夫々について求められた前記ロール間の間隔の制御に関する値の差を、対応するロール毎に求めて前記許容範囲内か否かの判断を行うことを特徴とする請求項１に記載の圧延順決定装置。
【請求項６】
前記圧延順変更処理部は、前記対応するロール毎に求めた前記ロール間の間隔の制御に関する値の差の合計値が、許容範囲を超えている場合に、前記２つの圧延処理のいずれか一方の順番を変更することを決定する圧延順変更処理部とを含むことを特徴とする請求項５に記載の圧延順決定装置。
【請求項７】
被圧延材を対になったロールで挟み込むことにより圧延する圧延機において条件の異なる複数種類の圧延処理を連続して行う場合の順番を決定する圧延順決定方法であって、
前記複数種類の圧延処理について、前記被圧延材の材料の種類、寸法、圧延による目標の厚さ及び予め定められた前記複数種類の圧延処理の順番を示す情報を含む圧延条件情報を取得し、
取得された前記圧延条件情報に基づき、前記複数種類の圧延処理夫々について前記対になったロール間の間隔の制御に関する値を求め、
前記予め定められた複数種類の圧延処理の順番において連続している２つの圧延処理について、求められた前記ロール間の間隔の制御に関する値の差が許容範囲を超えている場合に、前記２つの圧延処理のいずれか一方の順番を変更することを決定する圧延順決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延順決定装置及び圧延順決定方法に関し、特に、被圧延材の破断リスクを低減するための圧延順の決定に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄板をロールで挟むことによって圧延する圧延機においては、生産性を向上するため、被圧延材の板厚や圧延後の目標板厚の異なる圧延操業を連続して行う連続圧延が行われる場合がある。このような連続圧延では、製品の歩留まりや生産効率の観点から、圧延操業の順番を好適に設定することが知られている。
【０００３】
例えば、上述した連続圧延においては、種類の異なる被圧延材を連続して圧延する場合、２種類の被圧延材を溶接することにより連結して圧延機に通し、連続した圧延を可能とする。この際、溶接点が圧延機を通過する際に被圧延材にかかる張力が変化し、場合によっては被圧延材が破断して圧延機の一旦停止や、ロールの交換が必要となる。
【０００４】
また、圧延された製品の形状不良が生じないように鋼板の圧延順を決定する方法として、圧延操業を繰り返すことにより圧延機のロールに生じる摩耗分布を予測計算し、その計算結果に基づいて圧延順を決定する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２６４５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された発明は、上述したように製品である被圧延材の品質の向上を目的としており、被圧延材の板幅方向のプロフィル変化に主に注目して圧延順を決定する。これに対して、生産性が大きく低下する原因となる被圧延材の破断は、被圧延材に加わる圧延荷重や対となったロール間のギャップによって定まる被圧延材の圧下位置の急峻な変化が主な原因となる。特に、連続圧延においては、被圧延材の搬送及びロールの回転を止めることなく目標板厚を変更する“走間板厚変更”と呼ばれる制御が行われるが、この走間板厚変更において圧延荷重や圧下位置の急峻な変化が起こりやすい。
【０００７】
また、圧延荷重や圧下位置の変化は、溶接点前後の板幅、板厚等のサイズが同じであっても、鋼種が変化すれば生じ得るため、単純な予測が困難である。
【０００８】
本発明は上記課題に対応したものであり、連続圧延時の圧延順の決定において、被圧延材の破断を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、連続圧延における圧延順番を決定する圧延順決定装置であって、前記複数種類の圧延処理について、前記被圧延材の材料の種類、寸法、圧延による目標の厚さ及び予め定められた前記複数種類の圧延処理の順番を示す情報を含む圧延条件情報を取得する圧延条件情報取得部と、取得された前記圧延条件情報に基づき、前記複数種類の圧延処理夫々について前記対になったロール間の間隔の制御に関する値を求めるロール間隔制御値取得部と、前記予め定められた複数種類の圧延処理の順番において連続している２つの圧延処理について、求められた前記ロール間の間隔の制御に関する値の差が許容範囲を超えている場合に、前記２つの圧延処理のいずれか一方の順番を変更することを決定する圧延順変更処理部とを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、連続圧延の圧延順番を決定する圧延順決定方法であって、前記複数種類の圧延処理について、前記被圧延材の材料の種類、寸法、圧延による目標の厚さ及び予め定められた前記複数種類の圧延処理の順番を示す情報を含む圧延条件情報を取得し、取得された前記圧延条件情報に基づき、前記複数種類の圧延処理夫々について前記対になったロール間の間隔の制御に関する値を求め、前記予め定められた複数種類の圧延処理の順番において連続している２つの圧延処理について、求められた前記ロール間の間隔の制御に関する値の差が許容範囲を超えている場合に、前記２つの圧延処理のいずれか一方の順番を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、連続圧延時の圧延順の決定において、被圧延材の破断を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るシステムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプロセスコンピュータの機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る製造情報の例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るプロセスコンピュータの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るプロセスコンピュータの画面表示の例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る圧延順並べ替え処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形携帯に係る製造情報の例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るプロセスコンピュータのハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態においては、連続圧延における複数種類の圧延操業について、夫々の圧延条件に関する情報に基づいて複数種類の圧延操業の圧延順を決定する圧延順決定装置を含む圧延システムについて説明する。図１は、本実施形態に係る圧延システムの全体構成を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係る圧延システムは、上位系コンピュータ１０、プロセスコンピュータ２０、圧延制御コントローラ３０及び圧延機４０を含む。上位系コンピュータ１０は、圧延操業についての情報（以降、「製造情報」とする）をプロセスコンピュータ２０に入力する。この製造情報とは、被圧延材の基本情報や圧延によって生成するべき目標の板厚等の情報を含む。また、被圧延材の基本情報は、被圧延材である原料の鋼種、原料板幅、原料板厚等の情報を含む。更に、本実施形態に係る製造情報は、所定のルールに従って予め設定された圧延順の情報を含む。
【００１５】
プロセスコンピュータ２０は、本実施形態の要旨に係る構成であり、上位系コンピュータ１０から入力された製造情報に基づき、製造情報に含まれる夫々の圧延操業の順序を修正、決定する。圧延制御コントローラ３０は、実際に被圧延材を圧延する圧延機４０を制御する制御装置であり、圧延機４０に含まれる各種のセンサの検知結果や、プロセスコンピュータから供給される圧延操業の情報に基づき、フィードバック制御やフィードフォワード制御により圧延ロールのロール速度、ロールギャップ等を制御して所望の圧延操業を実現する。
【００１６】
圧延機４０は、実際に被圧延材を圧延する生産機械であり、被圧延材を挟み込むように対になっている圧延ロールや、被圧延材の板厚、搬送速度、張力等を検知する各種のセンサを含む。
【００１７】
図２は、本実施形態に係るプロセスコンピュータ２０の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係るプロセスコンピュータ２０は、入力データ取得部２１、圧延順修正部２２及び計算結果表示処理部２３を含む。入力データ取得部２１は、上位系コンピュータ１０から入力される製造情報を取得する。図３は、入力データ取得部２１が上位系コンピュータ１０から取得する製造情報の例を示す図である。
【００１８】
図３に示すように、本実施形態に係る製造情報は、１つの種類の圧延操業を１つのレコードとして、“原料コイルＮｏ．”、“鋼種”、“原料幅”、“原料厚”、“目標厚”が互いに関連付けられた情報である。また、本実施形態に係る製造情報においては、夫々の圧延操業について、予め設定された“圧延順”が設定されている。本実施形態における製造情報の“圧延順”は、上位系コンピュータ１０のオペレータによって手動で設定されたものである。
【００１９】
圧延順修正部２２は、入力データ取得部２１が取得した製造情報に基づき、図３に示すように予め設定されている“圧延順”を修正する。この圧延順修正部２２による処理が、本実施形態の要旨に係る処理である。計算結果表示処理部２３は、圧延順修正部２２による計算結果をプロセスコンピュータ２０に接続された表示装置に表示させ、プロセスコンピュータ２０のオペレータに確認させる。このようにして表示装置に表示された計算結果に対するオペレータの操作によって、圧延順の修正処理が確定する。
【００２０】
次に、本実施形態に係る圧延順の修正処理の動作について、図４を参照して説明する。図４に示すように、先ずは、入力データ取得部２１が上位系コンピュータ１０から製造情報を受信する（Ｓ４０１）。入力データ取得部２１による製造情報の受信を受けて、圧延順修正部２２は、夫々の圧延操業、即ち、図３に示す各レコードｎ毎に、圧下位置Ｐｎの計算を行う（Ｓ４０２）。尚、“ｎ”は、図３に示す各レコードを示す変数である。
【００２１】
ここで、Ｓ４０２における処理の詳細について説明する。Ｓ４０２において、圧延順修正部２２は、まず各レコード毎に圧延荷重Ｐを下記の式（１）を用いて計算する。
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【００２２】
上記式（１）において、Ｂは被圧延材の板幅、Ｈｅは入側板厚、Ｈｄは出側板厚であり、図３に示す製造情報に含まれている。尚、Ｈｅは“原料厚”、Ｈｄは“目標厚”に夫々対応する。また、Ｋｐは変形抵抗、Ｔｅは張力影響項、Ｄｐは摩擦影響項、Ｒ´は偏平ロール径であり、図３に示す“鋼種”、“原料厚”、“目標厚”等の圧延条件に関する情報によって求まる値である。
【００２３】
上記式（１）により夫々のレコード毎に圧延荷重Ｐを計算すると、次に圧延順修正部２２は、各レコード毎に圧下位置Ｓｎを下記の式（２）を用いて計算する。
2014087841.tif 000004
【００２４】
上記式（２）において、Ｈｎｄは、レコード１の目標厚、Ｐｎはレコードｎについての上記式（１）の計算結果、Ｋｎは、レコード１のミル剛性、Ｓ０は、ロールの基準位置であある。このような計算により、圧延順修正部２２は、Ｓ４０２において各レコード、即ち圧延条件の異なる夫々の圧延操業毎に圧下位置を計算する。このように計算された圧下位置Ｓｎは、図３に示す製造情報の夫々のレコードに関連付けられて格納される。
【００２５】
Ｓ４０２により、夫々のレコードについて圧下位置を計算すると、圧延順修正部２２は、“圧延順”が連続している２つのレコード、即ち、“圧延順”「ｎ」のレコードと「ｎ−１」のレコードの全ての組み合わせについて、Ｓ４０２の計算結果である圧下位置Ｓｎを比較することにより圧延順の正当性をチェックする（Ｓ４０３）。
【００２６】
Ｓ４０３において、圧延順修正部２２は、まず以下の式（３）を用いて圧下位置変動変動量ΔＳｎを計算する。
2014087841.tif 000005
【００２７】
上記式（３）を用いて計算された圧下位置変動量ΔＳｎは、圧下位置Ｓｎと同様に、図３に示す製造情報の夫々のレコードに関連付けられて格納される。尚、ｎ＝１の場合、ｎ−１は存在しないため、ｎ＝１のレコードの場合ΔＳｎはＮｕｌｌ値となる。圧下位置変動量ΔＳｎを計算すると、圧延順修正部２２は、以下の式（４）により、算出したΔＳｎが所望の許容範囲内か否かを確認することにより、圧延順の正当性をチェックする。
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【００２８】
上記式（４）における“許容値”は、圧下位置変動量ΔＳｎに対する閾値であり、式（４）に示すように、圧延順修正部２２は、ΔＳｎの絶対値が閾値以内であるか否かを判断する。そして、ΔＳｎの絶対値が閾値を超えていた場合、圧延順修正部２２は、ｎによって示されるレコードについては、圧延順の並べ替えが必要であると判断する。
【００２９】
即ち、本実施形態においては、連続する圧延操業における圧下位置の変動量に着目し、圧下位置の変動量が所定の閾値を超える場合には、被圧延材の破断の危険性が高いとして圧延順の修正を行う。尚、上記式（４）において説明した閾値は、予め定められた定数を用いる他、評価対象であるレコードｎの“目標厚”に基づいて変動する値を用いることも可能である。
【００３０】
例えば、圧下位置の変動量が同じであったとしても、圧延後の板厚が厚い場合と薄い場合とでは破断のリスクに違いがある。即ち、同一の変動量であっても、板圧が厚い場合には破断のリスクが低く、板厚が薄い場合には破断のリスクが高い。従って、圧延順修正部２２は、予め定められた閾値を用いる他、“目標厚”の１０％、“目標厚”の２０％のように、“目標厚”に応じて定まる値を閾値として用いることにより、より実際の破断リスクに応じた判断を行うことが可能となる。
【００３１】
圧延順修正部２２は、上述したような圧下位置変動量の確認処理を、製造情報に含まれる全てのレコードについて実行し、圧延順の並べ替えが必要であると判断されたレコードが１つでもあった場合（Ｓ４０４／ＹＥＳ）、圧延順修正部２２は圧延順の並べ替え処理を実行する（Ｓ４０５）。
【００３２】
圧延順修正部２２が圧延順の並べ替え処理を完了すると、計算結果表示処理部２３が、図５に示すような圧延順評価結果の画面をプロセスコンピュータ２０に接続された表示装置に表示させる（Ｓ４０６）。図５に示すように、圧延順評価結果の画面においては、並べ替えが必要であると判断されたレコードが“対象”の項目において明示されると共に、Ｓ４０５において実行された並べ替え処理の結果が矢印によって示される。
【００３３】
図５に示すような画面において、プロセスコンピュータ２０のオペレータが“圧延順修正”のボタンを押下することによって確認操作を行うことにより、圧延順修正部２２が図３に示す“圧延順”を修正して並べ替え処理を確定し、図４の動作が完了する。このような処理により、本実施形態に係る圧延順の修正動作が完了する。このようにして“圧延順”が修正されると共に、圧下位置Ｓｎ及び圧下位置変動量ΔＳｎが格納された製造情報は、プロセスコンピュータ２０によって圧延制御コントローラ３０に入力される。これにより、圧延制御コントローラ３０は、修正された製造情報に従って圧延制御を行う。
【００３４】
次に、図４のＳ４０５の処理の詳細について説明する。図６は、図４のＳ４０５の処理の詳細を示すフローチャートである。図５に示すように、圧延順修正部２２は、まず圧延順の並べ替えが必要であると判断したレコード（以降、「対象レコード」とする）の圧下位置Ｓｎの計算結果を参照し（Ｓ６０１）、圧下位置の計算結果が最も近いレコードを抽出する（Ｓ６０２）。
【００３５】
圧下位置の計算結果が最も近いレコードを抽出すると、圧延順修正部２２は、抽出したレコード（以降、「抽出レコード」とする）及びその前後のレコードの“原料幅”と、対象レコードの“原料幅”とを比較する（Ｓ６０３）。被圧延材をロールによって圧延することにより、被圧延材の板幅に対応するロール表面と、被圧延材の板幅よりも外側のロール表面とでは摩耗状態が異なってしまい、摩耗状態の異なる部分が被圧延材に接触してしまうと、製品品質に影響する。そのため、連続圧延においては、板幅の広い被圧延材から、板幅の狭い圧延材の順に圧延順を設定することが原則である。
【００３６】
従って、圧延順修正部２２は、Ｓ６０３において、抽出レコード及びその前後のレコードの“原料幅”と、対象レコードの“原料幅”とを比較し、板幅の狭い圧延材から板幅の広い圧延材の順に圧延操業を行うことにならないかを確認する。Ｓ６０３の確認の結果、対象レコードの挿入が、抽出レコードの前段にのみ許される場合、即ち、対象レコードの“原料幅”が、抽出レコードの“原料幅”よりも広い場合（Ｓ６０３／ＮＯ）、圧延順修正部２２は、対象レコードを抽出レコードの前段に挿入するように決定し（Ｓ６０５）、処理を終了する。
【００３７】
他方、Ｓ６０３の判断の結果、対象レコードの挿入が、抽出レコードの前後段両方に許される場合（Ｓ６０３／ＹＥＳ）、圧延順修正部２２は、次に圧下位置の変動量をチェックする（Ｓ６０４）。Ｓ６０４において、圧延順修正部２２は、対象レコードを抽出レコードの前段に挿入した場合、後段に挿入した場合の圧下位置の変動量を夫々計算し、圧下位置の変動量を比較することにより、前段、後段のうち、変動量がより少なくなる方を判断する。そして、圧延順修正部２２は、Ｓ６０４において判断した結果に基づき、抽出レコードの前段、後段のいずれかに対象レコードを挿入することを決定し（Ｓ６０５）、処理を終了する。このような処理により、図４のＳ４０５における処理が終了する。
【００３８】
尚、S６０３の処理において、抽出レコードの前後段のいずれに挿入しても板幅の狭い圧延材から板幅の広い圧延材の順に圧延操業を行うことになってしまう場合、即ち、抽出レコードの更に前段のレコードにおける“原料幅”が対象レコードの“原料幅”よりも狭い場合、圧延順集西部２２は、圧下位置が次に近いレコードを抽出し、S６０３の処理をやり直すことが好ましい。
【００３９】
このような処理により、板幅の狭い圧延材から板幅の広い圧延材の順に圧延操業を行うような状態を回避しながら、圧下位置の変動量が許容範囲内となる圧延順を設定することが可能となる。尚、Ｓ６０２における処理において、予め“原料幅”に基づいて絞り込んだ情報を検索するようにしても良い。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態に係るプロセスコンピュータ２０を含む圧延システムにおいては、連続圧延における各圧延操業の圧下位置に着目し、連続する圧延操業間の圧下位置変動量が閾値を超える場合には、被圧延材の破断リスクが高いとして圧延順の修正を行う。従って、連続圧延時の圧延順の決定において、被圧延材の破断を回避することができる。
【００４１】
尚、上記実施形態においては、図３に示すように、“目標厚”が１つだけ定められている場合を例として説明した。しかしながら、圧延機においては、複数のロールで段階的に被圧延材を圧延することによって最終的な目標板厚を実現するタンデム式圧延機もある。そして、タンデム式圧延機においては、図７に示すように、“目標厚＃１”、“目標厚＃２”、“目標厚＃３”のように、各ロール毎に目標厚が定められている場合もあり得る。
【００４２】
このような場合、圧延順修正部２２は、図４のＳ４０２において、夫々のロール毎に圧下位置を計算し、Ｓ４０３において夫々のロール毎に圧下位置変動量をチェックすることが好ましい。これにより、被圧延材の破断リスクをより低減することが可能となる。
【００４３】
また、タンデム圧延機の場合においては、夫々のロール毎に圧下位置変動量をチェックする場合の他、１つのレコードにおける各ロールについての圧下位置変動量の合計や平均値によって判断することも可能である。タンデム圧延機の場合、１つのロールにおいて圧下位置変動量が閾値を超えていても破断のリスクは少ないが、２つ以上のロールにおいて圧下位置変動量が閾値を超えていると破断のリスクが高くなるということもあり得る。各ロールにおける圧下位置変動量の合計や平均を用いて判断することにより、そのような課題に対応することが可能となる。
【００４４】
このように、各ロールにおける圧下位置変動量の合計や平均を用いて判断する場合、圧延順修正部２２は、圧下位置変動量の合計や平均に対して設定された閾値を用いることにより、上記と同様に圧延順の並べ替え要否を判断することが可能である。また、この場合であっても、上述したように、目標厚に対するパーセンテージで閾値を設定することも可能であり、各ロールにおける目標圧の合計値に対するパーセンテージで閾値を設定することができる。
【００４５】
尚、夫々のロール毎に圧下位置変動量をチェックする態様であっても、１つのレコードにおいて圧下位置変動量が閾値を超えたロールの数を判断することにより、上述したような課題に対応することは可能である。
【００４６】
また、図１に示すような上位系コンピュータ１０、プロセスコンピュータ２０、圧延制御コントローラ３０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって実現される。ここで、本実施形態に係る上位系コンピュータ１０、プロセスコンピュータ２０、圧延制御コントローラ３０等の情報処理装置の各機能を実現するためのハードウェアについて、図８を参照して説明する。図８は、本実施形態に係るプロセスコンピュータ２０を構成する情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図であるが、上位系コンピュータ１０や圧延制御コントローラ３０も同様である。図８に示すように、本実施形態に係るプロセスコンピュータ２０は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成を有する。
【００４７】
即ち、本実施形態に係るプロセスコンピュータ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１０４およびＩ／Ｆ１０５がバス１０８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１０５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１０６および操作部１０７が接続されている。
【００４８】
ＣＰＵ１０１は演算手段であり、プロセスコンピュータ２０全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００４９】
ＨＤＤ１０４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１０５は、バス１０８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。また、Ｉ／Ｆ１０５は、夫々の装置が情報をやり取りし、若しくは圧延機に対して情報を入力するためのインタフェースとしても用いられる。
【００５０】
ＬＣＤ１０６は、オペレータがプロセスコンピュータ２０の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１０７は、キーボードやマウス等、オペレータがプロセスコンピュータ２０に情報を入力するためのユーザインタフェースである。このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１０３やＨＤＤ１０４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１０２に読み出され、ＣＰＵ１０１がそのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るプロセスコンピュータ２０の機能が実現される。
【００５１】
尚、上記実施形態においては、図３に示す各機能がプロセスコンピュータ２０に全て含まれている場合を例として説明した。このように全ての機能を１つの情報処理装置において実現しても良いし、より多くの情報処理装置に各機能を分散して実現しても良い。
【００５２】
また、上述したような圧延順の変更処理を行っても、製造情報に含まれる夫々の圧延操業の条件によっては、圧下位置変動量が規定の許容範囲内に収まる圧延順が組み立てられない場合があり得る。そのような場合、圧延順修正部２２は、圧下位置の変動量が可能な限り小さくなるような圧延順を設定すると共に、圧下位置の変動量が規定の許容範囲内に収まらない圧延操業の境界においては、被圧延材の搬送を一旦止めるように制御することが好ましい。
【００５３】
このような制御は、プロセスコンピュータ側において、搬送停止を示す識別子を製造情報に付加して圧延制御コントローラ３０に入力するようにしても良いし、圧延制御コントローラ３０において、圧下位置の変動量が許容範囲を超えている圧延操業の境界を判断して被圧延材の搬送を一旦停止するように制御しても良い。
【００５４】
被圧延材の搬送を一旦停止し、圧延順序の後段側の被圧延材をオペレータが手動でセットした上で圧延操業を再開するために要する時間と、無理に走間板圧変更を行うことにより破断が発生してロスする時間とでは、前者の方が格段に短い。また、被圧延材の破断によってロールが損傷してしまうことも回避することができる。従って、このような処理により、圧延機による生産性の低下を最低限に抑えることができる。
【００５５】
また、上記実施形態においては、ＳｎとＳｎ−１とを比較し、圧延順の変更が必要な場合にはｎのレコードの圧延順を変更する場合を例として説明した。これに限らず、ｎ−１のレコードを変更対象としても良いし、ｎのレコード及びｎ−１のレコードの双方を変更候補として、図６において説明した処理を実行しても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１０  上位系コンピュータ
２０  プロセスコンピュータ
２１  入力データ取得部
２２  圧延順修正部
２３  計算結果表示処理部
３０  圧延制御コントローラ
４０  圧延機
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  ＨＤＤ
１０５  Ｉ／Ｆ
１０６  ＬＣＤ
１０７  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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