(57)【要約】【課題】簡単な構造で、メンテナンス性が良く、印刷媒体に高解像度で高画質の印刷が可能なプリンタを提供する。【解決手段】印刷媒体に対して、複数のインク吐出口を備えるプリンタヘッド３を往復動させ、往復動の間、基台１に対して静止状態に保持した印刷媒体に印刷を行うプリンタ１００は、印刷媒体に対する走査方向（Ｘ軸方向）に亘ってプリンタヘッド３を摺動自在に支持するヘッドガイド部材（ガイド軸５）と、プリンタヘッド３をガイド軸５に沿って往復運動させるヘッド駆動部１７０と、プリンタヘッド３をガイド軸５と直交する方向（Ｙ軸方向）にずらすヘッドガイド駆動部１５０と、ヘッド３の往動又は復動時、ヘッドガイド駆動部１５０を駆動制御した後、ヘッド駆動部１７０によりヘッドガイド軸５に沿ってプリンタヘッド３を往動又は復動させながら吐出口からインクを吐出させて複数のドット列を印刷媒体に形成する制御を行う制御部とを有する。【選択図】図２
2014124811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に対してプリンタヘッドを往復動させ、その往復動の間、基台に対して静止状態に保持された前記印刷媒体に印刷を行うプリンタであって、
インクを吐出する複数の吐出口を備えるプリンタヘッドと、
前記印刷媒体に対する走査方向に亘って前記プリンタヘッドを摺動自在に支持するヘッドガイド部材と、
前記プリンタヘッドを前記ヘッドガイド部材に沿って往復運動させるヘッド駆動部と、
前記プリンタヘッドを前記ヘッドガイド部材と直交する方向にずらすヘッドガイド駆動部と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ヘッドガイド部材に沿って前記プリンタヘッドを往動または復動させながら前記吐出口からインクを吐出させて複数のドット列を前記印刷媒体に形成する制御を行うことを特徴とする
プリンタ。
【請求項２】
前記ヘッドガイド部材は、前記基台に設けられたハウジング部材の軸受部に軸支される軸部と、前記軸部の軸中心に対して偏芯し、且つ、前記プリンタヘッドを前記走査方向に亘って摺動自在に支持する円柱形状の偏芯部と、を備えた偏芯軸を有し、
前記ヘッドガイド駆動部は、前記プリンタヘッドの往動または復動の際に前記偏芯軸の軸部を回転駆動させることにより、前記プリンタヘッドを前記ヘッドガイド部材と直交する方向にずらすことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタヘッドの往復動により印刷媒体に印刷を行うプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なインクジェットプリンタは、走査方向に移動自在なプリンタヘッドと、印刷用紙を送り方向に送る送り機構と、などを有する。このプリンタヘッドには、所定のノズルピッチ（配列間隔）で複数の吐出ノズルが形成されている。また、このインクジェットプリンタでは、印刷用紙の送り方向の送り量を小さくする等、送り量制御を行うことにより、高解像度の印刷を実現している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４４８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、特許文献１に記載されたプリンタなどでは、印刷用紙は印刷用紙移動手段を構成する搬送機構によって印刷用紙送り方向Ｙに搬送されるようになっており、この搬送機構は、モータの出力軸に設けられたギヤと、このギヤに噛合するギヤを介してモータからの駆動力が伝達される搬送ローラとで構成され、ＣＰＵがヘッドユニットのインクの吐出制御を行うとともに、前記搬送機構を駆動制御して印刷を行う。
そのため、特許文献１に記載されたインクジェットプリンタは、印刷用紙移動手段を構成する搬送機構を高精度に制御を行うことができる機構とその制御とを要するため、その機構及び制御が複雑になるのでプリンタの製造コストが高くなると共にメンテナンス性が悪くなる傾向にある。
【０００５】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、プリンタの製造コストを削減することができると共に、メンテナンス性が良く、印刷媒体に高解像度で高画質の印刷を行うことが可能なプリンタを提供すること、などを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプリンタは、印刷媒体に対してプリンタヘッドを往復動させ、その往復動の間、基台に対して静止状態に保持された前記印刷媒体に印刷を行うプリンタであって、インクを吐出する複数の吐出口を備えるプリンタヘッドと、前記印刷媒体に対する走査方向に亘って前記プリンタヘッドを摺動自在に支持するヘッドガイド部材と、前記プリンタヘッドを前記ヘッドガイド部材に沿って往復運動させるヘッド駆動部と、前記プリンタヘッドを前記ヘッドガイド部材と直交する方向にずらすヘッドガイド駆動部と、制御部と、を有し、前記制御部は、前記ヘッドガイド部材に沿って前記プリンタヘッドを往動または復動させながら前記吐出口からインクを吐出させて複数のドット列を前記印刷媒体に形成する制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
上記本発明のプリンタによれば、印刷媒体に対してプリンタヘッドを往復動させて、その往動または復動時に、基台に対して静止状態に保持された印刷媒体に印刷を行う。制御部は、ヘッド駆動部により、前記ヘッドガイド部材に沿ってプリンタヘッドを往動または復動させながら吐出口からインクを吐出させて複数のドット列を印刷媒体に形成する制御を行う。
このように、プリンタヘッドの往動または復動の際に、ヘッドガイド駆動部を制御し、プリンタヘッドをヘッドガイド部材と直交する方向にずらして、基台に対して静止状態に保持された印刷媒体に対して印刷を行うので、印刷媒体上に複数のドット列が形成され、印刷媒体に高解像度で高画質の印刷を行うことができる。
【０００８】
また、本発明のプリンタは、ヘッドガイド部材が、前記基台に設けられたハウジング部材の軸受部に軸支される軸部と、前記軸部の軸中心に対して偏芯し、且つ、前記プリンタヘッドを前記走査方向に亘って摺動自在に支持する円柱形状の偏芯部と、を備えた偏芯軸を有し、前記ヘッドガイド駆動部は、前記プリンタヘッドの往動または復動の際に前記偏芯軸の軸部を回転駆動させることにより、前記プリンタヘッドを前記ヘッドガイド部材と直交する方向にずらす。
【０００９】
上記プリンタによれば、ヘッドガイド駆動部が、偏芯軸の軸部を回転駆動させることにより、プリンタヘッドをヘッドガイド部材と直交する方向にずらす。この場合、プリンタヘッドをヘッドガイド部材と直交する方向にずらす量は、偏心軸の軸部の回転角の制御により調整可能であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡単な構造で、プリンタの製造コストを削減することができると共に、メンテナンス性が良く、印刷媒体に高解像度で高画質の印刷を行うことが可能なプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの全体斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係るプリンタの斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係るプリンタの平面図。
【図４】本発明の実施形態に係るプリンタの正面図。
【図５】本発明の実施形態に係るプリンタの左側面図。
【図６】本発明の実施形態に係るプリンタのプリンタヘッドの一例を示す側面図、（ａ）はプリンタヘッドの側面図、（ｂ）はガイド軸（偏芯軸）の動作の一例を示す図。
【図７】本発明の実施形態に係るプリンタのガイド軸（偏芯軸）の一例を示す図。
【図８】本発明の実施形態に係るプリンタのプリンタヘッドの動作の一例を示す図。
【図９】本発明の実施形態に係るプリンタの往動時の動作の一例を示す図。
【図１０】本発明の実施形態に係るプリンタの復動時の動作の一例を示す図、（ａ）はプリンタヘッドの動作の一例を示す図、（ｂ）は吐出口の偏芯量の一例を示す図。
【図１１】本発明の実施形態に係るプリンタの検出部の一例を示す図、（ａ）はガイド軸（偏芯軸）に備えられたプーリの遮光部と透光部の一例を示す図、（ｂ）は発光部からの光が透光部を介して光検出センサ部で受光した状態の一例を示す図、（ｃ）は発光部からの光が遮光部により遮光され光検出センサ部で受光しない状態の一例を示す図。
【図１２】本発明の実施形態に係るプリンタの電気的な構成の一例を示す図。
【図１３】本発明の実施形態に係るプリンタの動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態に係るプリンタを、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の全体斜視図である。図２は図１に示したプリンタ１００の斜視図である。図３は図１に示したプリンタ１００の平面図である。図４は図１に示したプリンタ１００の正面図である。図５は図１に示したプリンタ１００の左側面図である。
図６は本発明の実施形態に係るプリンタ１００のプリンタヘッド３の一例を示す側面図であり、詳細には、図６（ａ）はプリンタヘッド３の側面図、図６（ｂ）はガイド軸５（偏芯軸、偏心シャフト）の動作の一例を示す図である。図７は図６に示したプリンタ１００のガイド軸５（偏芯軸、偏心シャフト）の一例を示す図である。図８は本発明の実施形態に係るプリンタ１００のプリンタヘッド３の動作の一例を示す図である。図９はプリンタ１００の往動時の動作の一例を示す図である。図１０はプリンタ１００の復動時の動作の一例を示す図であり、詳細には、図１０（ａ）はプリンタヘッド３の動作の一例を示す図、図１０（ｂ）はプリンタヘッド３の吐出口３ａの偏芯量の一例を示す図である。
【００１４】
本発明の実施形態に係るプリンタ１００は、印刷媒体Ｐに対してプリンタヘッド３を往復動させ、その往復動の間、基台１に対して静止状態に保持された印刷媒体Ｐに印刷を行う。本実施形態では、プリンタ１００は、インクを吐出する複数の吐出口３ａ（ノズル）を有するインクジェット方式のプリンタヘッド３を有する。プリンタヘッド３には、複数の吐出口３ａが形成されている。吐出口３ａは、プリンタヘッド３の走査方向である第１の方向（Ｘ軸方向）に直交する方向に沿って規定の間隔（ノズルピッチＮp）で形成されている。
【００１５】
また、プリンタ１００は、印刷媒体Ｐに対する走査方向（Ｘ軸方向）に亘ってプリンタヘッド３を摺動自在に支持するヘッドガイド部材（ガイド軸５）と、プリンタヘッド３をヘッドガイド部材（ガイド軸５）に沿って往復運動させるヘッド駆動部１７０と、プリンタヘッド３をヘッドガイド部材（ガイド軸５）と直交する方向（Ｙ軸方向）にずらすヘッドガイド駆動部１５０と、などを有する。
プリンタ１００は、制御部１１が、プリンタヘッド３の往動または復動時、ヘッドガイド駆動部１５０を駆動制御した後、ヘッド駆動部１７０により、ヘッドガイド部材（ガイド軸５）に沿ってプリンタヘッド３を往動または復動させながら吐出口３ａからインクを吐出させて複数のドット列を印刷媒体Ｐに形成する制御を行う。
【００１６】
プリンタ１００は、例えば、プリンタヘッド３の往動時、プリンタヘッド３が走査方向である第１の方向（Ｘ軸方向）へ移動し（図３に示す左方向）、印刷媒体Ｐの終端である終点に至った場合、プリンタヘッド３を第１の方向（Ｘ軸方向）に対して直交する第２の方向（Ｙ軸方向）に予め規定された僅かな距離（ノズルピッチＮpよりも小さい距離）だけずらすように移動させた後、プリンタヘッド３を第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って復動させながら（図３に示す右方向）、Ｘ軸方向に沿って往動時に印刷されたドット列の間に、新たにドット列を印刷する。
【００１７】
こうすることで、本発明の実施形態に係るプリンタ１００は、簡単な構造で、プリンタの製造コストを削減することができると共に、メンテナンス性が良く、印刷媒体Ｐに高解像度で高画質の印刷を行う。
以下、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の各構成要素を詳細に説明する。
【００１８】
＜プリンタ１００の構成＞
本発明の実施形態に係るプリンタ１００は、基台１と、ハウジング部材２と、搬送機構と、載置部３０と、プリンタヘッド３と、ヘッド載置部４と、ヘッドガイド部材としてのガイド軸５（偏芯軸）と、ガイドレール６（スライド支持部材）と、プリンタヘッド３をガイド軸５に沿って往復移動させるヘッド駆動部１７０と、ガイド軸５を回転駆動するヘッドガイド駆動部１５０と、検出部１７８と、メンテナンス機構８０と、制御部１１と、などを有する。
【００１９】
＜基台１＞
図１、図２に示したように、基台１は、鉄などの金属材料により矩形状に形成されている。本実施形態では、基台１の四辺の縁部が下方に向けて折り曲げられた形状に形成されている。
基台１上には、略四角筒形状のハウジング部材２が設けられている。基台１上のハウジング部材２内に、印刷媒体Ｐとしての印刷用紙を載置する載置部３０が設けられている。
【００２０】
＜ハウジング部材２＞
ハウジング部材２は、Ｘ軸方向に沿って配置された偏芯軸としてのガイド軸５を回転自在に支持する軸受部２ｅが設けられており、ガイド軸５の一方の端部には、ガイド軸５を駆動するヘッドガイド駆動部１５０が設けられている。
【００２１】
＜搬送機構＞
プリンタ１００は、印刷媒体Ｐを搬送する搬送機構を有する。搬送機構は、紙送りモータ、紙送りモータにより駆動されるローラ、などで構成されている。この搬送機構（不図示）は、印刷開始前、制御部１１の制御により、印刷媒体Ｐである印刷用紙を載置部３０上に搬送する。
また、搬送機構は、印刷終了時、制御部１１の制御により、載置部３０上の印刷媒体Ｐをプリンタ本体部から外部に搬送する。印刷媒体Ｐとしての印刷用紙は、本実施形態では、予め規定されたサイズの定型用紙を採用する。尚、本実施形態では、印刷媒体Ｐとして、予め規定された矩形状の定型サイズの用紙を採用したが、この形態に限られるものではなく、例えば、ロール状用紙を採用してもよい。
【００２２】
＜載置部３０＞
載置部３０は、少なくともプリンタヘッド３の往復動時、印刷媒体Ｐを基台１に対して静止状態に保持する。本実施形態では、載置部３０は、図１〜図５に示したように、基台１の略中央部に配置されており、矩形状などの所定形状の印刷媒体Ｐを水平状態で保持する。載置部３０は、詳細には、載置台３１と、第１のローラ３２と、第２のローラ３３と、吸気部３４（サクション）と、などを有する。
【００２３】
載置台３１は、第１のローラ３２および第２のローラ３３それぞれを回転自在に軸支する。詳細には、載置台３１は、基台１の略中央部上に所定の間隔をあけて立設された板状部３１ａ、３１ｂと、各板状部３１ａ、３１ｂの上端に形成され、ローラ３２，３３の端部から延出した回転軸を軸支する軸受部３１ｃと、などを有する。
【００２４】
第１のローラ３２、第２のローラ３３は、円柱形状に形成され、所定間隔をあけてＹ軸方向（第２の方向）に平行に配置されている。第１のローラ３２と第２のローラ３３との間に、複数の通気孔３４ａを備えた板形状の吸気部３４（サクション）が配置されている。通気孔３４ａの下方には、ファンなどの吸気装置３４ｂが備えられている。載置台３１には、Ｘ軸方向に沿って通気用開口部３１ｄが形成されている。吸気装置３４ｂにより通気孔３４ａから吸気されたエアが通気用開口部３１ｄからＸ軸方向に沿って載置部３０の外部に排気されるように構成されている。
第１のローラ３２と第２のローラ３３は、制御部１１の制御により、駆動モータ（不図示）で駆動され、印刷開始前に、印刷媒体ＰをＸ軸方向に沿って搬送することで印刷媒体Ｐを載置部３０の所定位置に給紙を行い、印刷終了時に、印刷媒体ＰをＸ軸方向に沿って搬送することで印刷媒体Ｐを載置部３０上の所定位置から排紙を行う。
【００２５】
吸気部３４（サクション）は、プリンタヘッド３による印刷時、制御部１１の制御により、載置部３０上の所定位置に印刷媒体Ｐが載置された状態で吸気を行うことで、印刷媒体Ｐを載置部３０上に固定する。非印刷時、制御部１１は、吸気部３４による吸気を行わないように制御することで、印刷媒体Ｐが搬送自在な状態となる。
【００２６】
＜プリンタヘッド３＞
プリンタヘッド３は、本実施形態では、インクジェット式のヘッドを採用している。プリンタヘッド３は、図１〜図５に示したように、ヘッド載置部４上に配置され、走査方向である第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って移動自在に構成されている。プリンタヘッド３は、ヘッド下端部である吐出側端部３ｅに、図９、図１０に示したように、複数の吐出口３ａ（ノズル）を有する。複数の吐出口３ａは、第１の方向に直交する第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って規定間隔（ノズルピッチＮp）で並んで形成されている。
本実施形態に係るプリンタヘッド３は、図９、図１０に示したように、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクを、４組の吐出口（ノズル）から吐出することで、印刷媒体Ｐにカラー印刷を行えるように構成されている。尚、プリンタヘッド３は、印刷媒体Ｐに白黒印刷を行うようにしてもよい。プリンタヘッド３は、各色のインクを供給するためのインク供給部３Ｓ（インク供給口）を備えている。インク供給部３Ｓには、インクタンク（不図示）から管などにより各色のインクが供給される。
プリンタヘッド３は、各吐出口３ａ（ノズル）毎に設けられたインク通路それぞれにピエゾ素子などの電歪素子を備え、制御部１１からの制御信号により電歪素子を歪ませることで、各吐出口３ａからのインクの吐出量、インク吐出のタイミング、などを制御可能に構成されている。そして、プリンタヘッド３は、印刷媒体Ｐにインクでドットを印刷するように構成されている。
【００２７】
プリンタ１００のプリンタヘッド３は、上述したように、印刷媒体Ｐへの印刷が完了するまで、印刷媒体Ｐを載置部３０上に載置して静止させた状態で、プリンタヘッド３を第１の方向（走査方向）に沿って往復動させながら、プリンタヘッド３のインク吐出口３ａ（ノズル）から吐出したインクにより印刷媒体Ｐに印刷を行う。
【００２８】
＜ヘッド載置部４＞
ヘッド載置部４は、図１〜図６に示したように、略中央部にプリンタヘッド３が載置され、プリンタヘッド３の走査方向であるＸ軸方向に配置されたガイド軸５に沿って移動自在に構成されている。ヘッド載置部４は、図１〜図６に示したように、ヘッド載置板状部４ａと、ガイド軸係合部４ｂ、４ｃと、駆動ベルト係合部４ｄと、ガイドレール係合部４ｅと、嵌合孔部４ｆと、などを有する。
【００２９】
ヘッド載置板状部４ａは、板形状に形成され、略中央部に嵌合孔部４ｆを有し、この嵌合孔部４ｆにプリンタヘッド３の下端部の吐出側端部３ｅが貫通した状態で設けられている。ヘッド載置板状部４ａは、Ｘ軸方向に沿った両端部に上方に向かって延出する壁部４ｇが設けられ、壁部４ｇのガイド軸５近傍にガイド軸係合部４ｂ、４ｃが設けられている。
【００３０】
ガイド軸係合部４ｂ、４ｃは、ガイド軸５にＸ軸方向に沿って摺動自在に係合するように構成されている。つまり、ヘッド載置部４は、ガイド軸係合部４ｂ、４ｃによりガイド軸５に摺動自在に支持されている。本実施形態では、ガイド軸係合部４ｂ、４ｃは、図１〜図４に示したように、断面環状に形成されているが、下部に切欠部などが形成されていてもよい。
【００３１】
駆動ベルト係合部４ｄは、ヘッド載置部４の駆動ベルト７３側端部に形成され、無端ベルトである駆動ベルト７３に係合することで連結されている。本実施形態では、駆動ベルト７３は、ガイド軸５の上方に、ガイド軸５に平行に配置されており、駆動ベルト７３の駆動力が駆動ベルト係合部４ｄを介してヘッド載置部４に伝達され、プリンタヘッド３がＸ軸方向に沿って移動自在となるように構成されている。
【００３２】
ガイドレール係合部４ｅは、ヘッド載置部４において、駆動ベルト係合部４ｄが形成された端部に対して反対側の端部に設けられている。このガイドレール係合部４ｅは、図３、図５に示したように、ハウジング部材２の内側に突出した形状であり、且つ、プリンタヘッド３の走査方向である第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられたガイドレール６に係合するように構成されている。このガイドレール係合部４ｅは、ガイドレール６にＸ軸方向に沿って摺動自在に係合する。また、ガイドレール係合部４ｅは、図５、図６に示したように、Ｙ軸方向に沿って僅かな距離だけ摺動自在に係合するように構成されている。
【００３３】
＜ガイド軸５（ヘッドガイド部材：偏芯軸、ヘッドガイドシャフト）＞
ヘッドガイド部材としてのガイド軸５は、基台１に対して静止状態に保持された印刷媒体Ｐに対する走査方向（Ｘ軸方向）に亘ってプリンタヘッド３を摺動自在に支持する。このガイド軸５は、偏芯軸であり、詳細には、図１〜図４、図６、図７に示したように、基台１に設けられたハウジング部材２の軸受部２ｅに軸支される円柱形状の軸部５ａと、軸部５ａの軸中心に対して偏芯し、且つ、プリンタヘッド３を走査方向である第１の方向（Ｘ軸方向）に亘って摺動自在に支持する円柱形状の偏芯部５ｂと、を備えている。本実施形態では、ガイド軸５は、小径の軸部５ａと大径の偏芯部５ｂとを有する。偏芯部５ｂの回転中心と上記軸部５ａの回転中心とが偏芯している。
本実施形態では、図６、図７、図１０に示したように、偏芯軸であるガイド軸５が軸部５ａを軸中心として回転した場合の偏芯部５ｂの偏芯量（Ｌ）は、プリンタヘッド３に形成された複数の吐出口３ａの第２の方向（Ｙ軸方向）に沿った間隔（ノズルピッチＮp）よりも小さくなるように構成されている。具体的には、偏芯量（Ｌ）はノズルピッチＮpの半分の距離に設定されている。この場合、プリンタヘッド３の復動時に、ガイド軸５を１８０°回転させることで、往動時に印刷媒体Ｐに印刷された各ドット列の間（中間）に、復動時、プリンタヘッド３の吐出口からインクを吐出させてドット列を形成することで、倍密度印刷を行うことができる。
【００３４】
この偏芯量（Ｌ）は、ノズルピッチＮpの半分に限られるものではなく、ノズルピッチＮpの１／３、１／４、・・・、１／Ｎ（Ｎは正数）、などであってもよい。
【００３５】
尚、ガイド軸５は、大径の軸部５ａと小径の偏芯部５ｂとを有し、この偏芯部５ｂの回転中心と軸部５ａの回転中心とが偏芯した構成であってもよい。
【００３６】
＜ガイドレール６（スライド支持部材）＞
ガイドレール６は、図３、図５に示したように、ハウジング部材２の内側に突出した形状であり、且つ、印刷媒体Ｐに対する走査方向である第１の方向（Ｘ軸方向）に亘ってプリンタヘッド３を摺動自在に支持するように、ガイド軸５と平行に設けられている。上述したように、ガイドレール６には、ヘッド載置部４のガイドレール係合部４ｅが係合するように構成されている。
つまり、プリンタヘッド３を搭載したヘッド載置部４は、ガイドレール係合部４ｅを介してガイドレール６に走査方向（Ｘ軸方向）に摺動自在に係合するとともに、ガイド軸５に走査方向（Ｘ軸方向）に摺動自在に係合するように構成されている。
【００３７】
＜ヘッド駆動部１７０＞
ヘッド駆動部１７０は、プリンタヘッド３をヘッドガイド部材であるガイド軸５に沿って（Ｘ軸方向に沿って）往復運動させる。詳細には、ヘッド駆動部１７０は、プーリ７１とプーリ７２と、このプーリ７１とプーリ７２との間に架け渡された無端ベルトである駆動ベルト７３と、駆動モータ１７２と、などを有する。プーリ７１は、ガイド軸駆動用モータ１７４の回転軸に固定されている。プーリ７２はハウジング部材２に回転自在に固定されており、駆動ベルト７３は、ガイド軸５の上方にガイド軸５に平行に配置されている。
ヘッド駆動部１７０は、制御部１１の制御により、駆動モータ１７２を回転駆動させることにより、駆動ベルト７３を正回転または逆回転させることで、プリンタヘッド３をガイド軸５に沿って（Ｘ軸方向に沿って）往復運動させる。
【００３８】
＜ヘッドガイド駆動部１５０＞
ヘッドガイド駆動部１５０は、制御部１１の制御により、プリンタヘッド３をヘッドガイド部材であるガイド軸５と直交する方向（Ｙ軸方向）にずらす。
詳細には、ヘッドガイド駆動部１５０は、ヘッドガイド部材であるガイド軸５を第１の方向（Ｘ軸方向）に直交する第２の方向（Ｙ軸方向）に沿ってずらすことで、プリンタヘッド３を第２の方向（Ｙ軸方向）にずらすように駆動する。
本実施形態では、ヘッドガイド駆動部１５０は、図６、図７に示したように、偏芯軸であるガイド軸５の軸部５ａを回転駆動させ、ガイド軸５の偏芯部５ｂを第２の方向（Ｙ軸方向）にずらすことで、プリンタヘッド３をヘッドガイド部材であるガイド軸５と直交する方向である第２の方向（Ｙ軸方向）に僅かにずらす。
【００３９】
詳細には、ヘッドガイド駆動部１５０は、図１〜図５に示したように、プーリ５１とプーリ５２と、このプーリ５１とプーリ５２との間に掛け渡された無端ベルトである駆動ベルト５３と、ガイド軸駆動用モータ１７４と、を有する。プーリ５２は、ガイド軸駆動用モータ１７４の回転軸に固定されている。
制御部１１の制御により、ガイド軸駆動用モータ１７４の回転軸が正逆回転により、プーリ５１、５２が正逆回転することで、駆動ベルト５３に連結されているヘッド載置部４がガイド軸５およびガイドレール６に沿ってＸ軸方向に沿って往復移動する。
【００４０】
尚、ガイド軸５には、プリンタヘッド３の自重などにより回転モーメントが生じる。このため、本実施形態では、上記回転モーメントが生じる場合であっても、ガイド軸５の回転角度がずれないように回転ずれ防止機構を備える。この回転ずれ防止機構は、ガイド軸５の回転静止時、駆動モータ１７４の停止時の回転子と固定子との間の回転負荷（抵抗）、プーリやベルトなどの摩擦抵抗、などにより、ガイド軸５の回転ずれを防止する。
【００４１】
＜検出部１７８（ガイド軸回転角度検出部）＞
検出部１７８は、ガイド軸５（ヘッドガイド部材：ヘッドガイドシャフト）である偏芯軸の軸部５ａの軸中心の回転角度を検出する。
図１１は、図２に示したプリンタ１００の検出部１７８の一例を示す図、図１１（ａ）はガイド軸５（偏芯軸）に備えられたプーリ５１の遮光部５１ａと透光部５１ｂの一例を示す図、図１１（ｂ）は発光部１７８ａからの光が透光部５１ｂを介して光検出センサ部１７８ｂで受光した状態の一例を示す図、図１１（ｃ）は発光部１７８ａからの光が遮光部５１ａにより遮光され光検出センサ部１７８ｂで受光しない状態の一例を示す図である。
【００４２】
検出部１７８は、詳細には、発光部１７８ａと、光検出センサ部１７８ｂ（受光部）とを有する。偏芯軸の軸部５ａに設けられたプーリ５１の外周部付近に、遮光部５１ａと透光部５１ｂとが周方向に沿って設けられており、発光部１７８ａと光検出センサ部１７８ｂとの間に、このプーリ５１の外周部付近が位置するように構成されている。
図１１（ｂ）に示したように、発光部１７８ａから出射された光が透光部５１ｂを介して光検出センサ部１７８ｂで受光した場合、ガイド軸５の偏芯部５ｂが、載置部３０に載置された印刷媒体Ｐから最も離れた位置、または、最も近づいた位置に対応する回転角度となるように構成されている。
【００４３】
＜メンテナンス機構８０＞
メンテナンス機構８０は、制御部１１の制御により、プリンタヘッド３のメンテナンスなどを行うものであり、例えば、図４、図５に示したように、プリンタヘッド３の下部に配置されている。このメンテナンス機構８０は、キャップ８１、爪形状のブレード８２などを有し、例えば、メンテナンス時に、ブレード８２によりプリンタヘッド３の吐出口３ａに付着したインクを削り落としたり、キャップ８１によりプリンタヘッド３の吐出口３ａに蓋をしてインクの漏れを防止する。
【００４４】
図１２は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の機能ブロック図である。
プリンタ１００は、制御部１１（ＣＰＵ）と、通信部１２と、ＲＡＭ１３およびＲＯＭ１４などの記憶部と、操作入力部１５と、表示部１６と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１７と、などを有する。上記制御部１１、通信部１２、ＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４、操作入力部１５、表示部１６、インタフェース１７は、バスなどの通信線１９によりデータ通信可能に接続されている。
【００４５】
インタフェース（Ｉ／Ｆ）１７には、ヘッド制御回路１７１、ヘッド駆動モータ１７２を駆動する第１のモータ駆動回路１７３と、ガイド軸駆動用モータ１７４を駆動する第２のモータ駆動回路１７５と、紙搬送用駆動モータ１７６を駆動する第３のモータ駆動回路１７７と、検出部１７８と、を有する。
【００４６】
検出部１７８は、上述したように、ガイド軸の回転角度を検出するものであり、発光部１７８ａと、光検出センサ部１７８ｂと、などを有する。
【００４７】
制御部１１（ＣＰＵ）は、プリンタ１００の各構成要素を統括的に制御する。制御部１１は、ＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４などの記憶部に記憶されている制御プログラム（プログラム）を実行することにより、本発明に係る機能をコンピュータとしてのプリンタ１００に実現させる。制御部１１の詳細な機能については後述する。
【００４８】
通信部１２は、他のコンピュータなどに通信可能に接続され、制御部１１の制御により、そのコンピュータと、印刷データ、制御データなどの通信を行う。
【００４９】
ＲＡＭ１３は、制御用データなどを記憶する。また、ＲＡＭ１３は、制御部１１の作業エリアとして用いられる。
ＲＯＭ１４は、制御プログラム（ＰＲＧ）などを記憶する。制御部１１は、ＲＯＭ１４から制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ１３を作業エリアとして制御プログラムを実行する。
【００５０】
操作入力部１５は、各種スイッチ、ボタン、タッチパネル、などを有し、操作者による操作に応じた信号を制御部１１に出力する。
表示部１６は、液晶パネルなどの表示装置で構成され、制御部１１の制御により、本発明の機能に係る表示を行う。
インタフェース１７（Ｉ／Ｆ）は、制御部１１と、各種構成要素、例えば、ヘッド制御回路１７１、第１のモータ駆動回路１７３、第２のモータ駆動回路１７５、第３のモータ駆動回路１７７、検出部１７８との間のデータの送受信を行う。
【００５１】
ヘッド制御回路１７１は、例えば、プリンタヘッド３の各吐出口（ノズル）に設けられているピエゾ素子などの電歪素子などに電気的に接続され、制御部１１の制御により電気歪素子への制御信号を印加することで、プリンタヘッド３の吐出口からの吐出量、吐出のタイミング、などを制御する。
【００５２】
第１のモータ駆動回路１７３は、制御部１１の制御により、ヘッド駆動モータ１７２を駆動する回路である。第２のモータ駆動回路１７５は、制御部１１の制御により、ガイド軸駆動用モータ１７４を駆動する回路である。第３のモータ駆動回路１７７は、制御部１１の制御により紙搬送用駆動モータ１７６を駆動する回路である。
【００５３】
検出部１７８は、ガイド軸５の回転角度を検出し、検出信号を制御部１１に出力する。検出部１７８は、発光部１７８ａと、光検出センサ部１７８ｂと、などを有する。検出部１７８の詳細な機能ついては上述しているので説明を省略する。
【００５４】
＜制御部１１の機能＞
制御部１１は、印刷媒体Ｐに対してプリンタヘッド３を往復動させ、その往復動の間、基台１に対して静止状態に保持された印刷媒体Ｐに印刷を行うように制御を行う。
【００５５】
また、制御部１１は、プリンタヘッド３の往復運動時、搬送機構や吸気部３４（サクション）などを制御することで、印刷媒体Ｐを載置部３０上に固定する。非印刷時、制御部１１は、吸気部３４による吸気を行わないように制御することで、印刷媒体Ｐが搬送自在な状態として、搬送機構により、給紙または排紙を行う。
【００５６】
また、制御部１１は、プリンタヘッド３の往動または復動時、ヘッドガイド駆動部１５０を駆動制御した後、ヘッド駆動部１７０により、ヘッドガイド部材であるガイド軸５に沿ってプリンタヘッド３を往動または復動させながら吐出口３ａからインクを吐出させて複数のドット列を印刷媒体Ｐに形成する制御を行う。
【００５７】
例えば、制御部１１は、プリンタヘッド３の往動時、ヘッド駆動部１７０としてのヘッド駆動モータ１７２により、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿ってプリンタヘッド３を往動させながら吐出口３ａからインクを吐出させて複数のドット列を印刷媒体Ｐに形成する。
【００５８】
また、制御部１１は、プリンタヘッド３が端部（終点）まで移動した場合、制御部１１は、複数のインクノズル（吐出口）からのインクの吐出を停止させる。
【００５９】
また、制御部１１は、プリンタヘッド３の復動時、ヘッドガイド駆動部１５０によりプリンタヘッド３を第２の方向（Ｙ軸方向）にずらした状態で、ヘッド駆動部１７０の駆動モータ１７２により、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿ってプリンタヘッド３を復動させながら、印刷媒体Ｐに印刷された各ドット列の間に、吐出口からインクを吐出させてドット列を形成する制御を行う。
【００６０】
＜プリンタ１００の動作＞
図１３は、プリンタ１００の動作の一例をするフローチャート図である。
本発明の実施形態に係るプリンタ１００は、印刷媒体Ｐに対してプリンタヘッド３を往復動させ、その往復動の間、基台１に対して静止状態に保持された印刷媒体Ｐに印刷を行う。
【００６１】
ステップＳ１１において、制御部１１は、印刷媒体Ｐを給紙する制御を行う。詳細には、制御部１１は、給紙機構（不図示）を駆動制御することにより、給紙部（不図示）から印刷媒体Ｐを搬送して載置台３１上に載置する。
制御部１１の制御により、載置台３１の吸気装置３４ｂにより吸気を行い、吸気部３４（サクション）の通気孔３４ａから吸気を行う。通気孔３４ａから吸気を行うことで、基台１に略中央部に配置された載置台３１上に紙などの印刷媒体Ｐを静止状態で固定する。
【００６２】
ステップＳ１３において、制御部１１は、往動時の印刷制御を行う。詳細には、制御部１１は、プリンタヘッド３を、ヘッド駆動部１７０により走査方向である第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させながら印刷処理を行う。本実施形態では、プリンタヘッドの初期位置は、印刷媒体ＰのＸ軸方向に沿った往動印刷時の始端部付近に位置している。印刷媒体の初期位置付近には駆動モータ１７２が設けられている。
制御部１１は、プリンタヘッド３を走査方向である第１の方向（Ｘ軸方向）に走査させながら印刷を行った後、印刷媒体Ｐの走査方向（Ｘ軸方向）に沿った終端にまで移動した場合、プリンタヘッド３の吐出口３ａ（ノズル）からのインクの吐出を停止する。
【００６３】
ステップＳ１５において、制御部１１は、走査方向としての第１の方向（Ｘ軸方向）に直交する方向である第２の方向（Ｙ軸方向）に沿ってプリンタヘッド３を所定距離だけずらす処理を行う。詳細には、制御部１１は、往動時、プリンタヘッド３が印刷媒体Ｐの走査方向（Ｘ軸方向）に沿った終端に位置した場合、偏芯軸であるガイド軸５を、ヘッドガイド駆動部１５０の駆動モータ１７４の駆動により回転させることで、複数の吐出口のＹ軸方向に沿ったノズルピッチＮpよりも小さい距離、本実施形態では、そのノズルピッチＮpの半分の距離だけずらすように制御を行う。
【００６４】
ステップＳ１７において、制御部１１は、復動印刷制御を行う。詳細には、制御部１１は、プリンタヘッド３を、ヘッド駆動部１７０により走査方向である第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させながら印刷処理を行う。本実施形態では、印刷媒体ＰのＸ軸方向に沿った往動印刷時の終端である、復動印刷時の始点に相当する位置から、プリンタヘッド３を走査方向である第１の方向（Ｘ軸方向）に走査させながら（往動時の逆方向に移動しながら）印刷を行った後、印刷媒体Ｐの走査方向（Ｘ軸方向）に沿った終端（往動時の始点位置）にまで移動した場合、プリンタヘッド３の吐出口３ａからのインクの吐出を停止する。
【００６５】
ステップＳ１９において、制御部１１は、プリンタヘッド３をＹ軸方向にずらして、元の位置（初期位置）戻す制御を行う。詳細には、制御部１１は、走査方向としての第１の方向（Ｘ軸方向）に直交する方向である第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って所定距離だけずらす処理を行う。具体的には、制御部１１は、復動時、プリンタヘッド３が印刷媒体Ｐの走査方向（Ｘ軸方向）に沿った終端（往動時の始点）に位置した場合、偏芯軸であるガイド軸５を、ヘッドガイド駆動部１５０の駆動モータ１７４の駆動により回転させることで、複数の吐出口のＹ軸方向に沿ったノズルピッチＮpよりも小さい距離、本実施形態では、そのノズルピッチＮpの半分の距離だけずらすことで、プリンタヘッド３を初期位置に戻す処理を行う。
【００６６】
ステップＳ２１において、制御部１１は、搬送部を制御することにより、例えば、第１の方向（Ｘ軸方向）に印刷媒体Ｐを搬送する排紙制御を行う。
【００６７】
尚、上述したように、プリンタヘッド３の第１の方向に沿った往復動により、印刷媒体Ｐに第１の方向に沿った印刷長だけ印刷を行った後、印刷媒体Ｐの排紙を行わずに、更に、印刷されていない領域に印刷を行う場合、制御部１１は、印刷媒体Ｐを搬送部により第１の方向に沿って印刷長以上、搬送する制御を行った後、ステップＳ１３の処理に進み、上記ステップＳ１３〜ステップＳ１９の処理を行う。
そして、次の印刷媒体Ｐに印刷を行う場合、制御部１１は、ステップＳ１１の処理に進み、上記ステップＳ１３〜ステップＳ２１の処理を行う。
全ての印刷媒体Ｐへの印刷処理が完了した場合、制御部１１は、上記一連のステップＳ１１〜Ｓ２１の処理を終了する。
【００６８】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係るプリンタ１００は、印刷媒体Ｐに対してプリンタヘッド３を往復動させ、その往復動の間、基台１に対して静止状態に保持された印刷媒体Ｐに印刷を行う。このプリンタ１００は、インクを吐出する複数の吐出口３ａを備えるプリンタヘッド３と、印刷媒体Ｐに対する走査方向である第１の方向（Ｘ軸方向）に亘ってプリンタヘッド３を摺動自在に支持するヘッドガイド部材であるガイド軸５と、プリンタヘッド３をヘッドガイド部材（ガイド軸５）に沿って往復運動させるヘッド駆動部１７０（ヘッド駆動モータ１７２、駆動ベルト７３など）と、プリンタヘッド３をヘッドガイド部材（ガイド軸５）と直交する第２の方向（Ｙ軸方向）に沿ってずらすヘッドガイド駆動部１５０と、制御部１１と、を有する。
制御部１１は、プリンタヘッド３の往動または復動時、ヘッドガイド駆動部１５０を駆動制御した後、ヘッド駆動部１７０により、ヘッドガイド部材であるガイド軸５沿ってプリンタヘッド３を往動または復動させながら吐出口３ａからインクを吐出させて複数のドット列を印刷媒体Ｐに形成する制御を行う。
例えば、詳細には、制御部１１は、プリンタヘッド３の往動時、ヘッド駆動部１７０により、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿ってプリンタヘッド３を往動させながら吐出口３ａからインクを吐出させて複数のドット列を印刷媒体Ｐに形成する制御を行う。
制御部１１は、プリンタヘッド３が走査方向である第１の方向（Ｘ軸方向）への往動が、印刷媒体Ｐの終端である終点に至った場合、プリンタヘッド３を第１の方向（Ｘ軸方向）に対して直交する第２の方向（Ｙ軸方向）に予め規定した僅かな距離だけずらすように移動させる制御を行う。
そして、制御部１１は、プリンタヘッド３の復動時、ヘッドガイド駆動部１５０によりプリンタヘッド３を第２の方向（Ｙ軸方向）にずらした状態で、ヘッド駆動部１７０により、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿ってプリンタヘッド３を復動させながら、印刷媒体Ｐに印刷された各ドット列の間に、吐出口３ａからインクを吐出させてドット列を形成する制御を行う。
【００６９】
こうすることで、低解像度用のプリンタヘッドを用いた場合であっても、簡単な構造で、印刷媒体Ｐに高解像度の印刷を行うことが可能であるので、更に製造コストを削減することができるので、安価なプリンタ１００を提供することができる。
また、プリンタ１００は、印刷媒体Ｐに対してプリンタヘッド３を往復動させ、その往復動の間、基台１に対して静止状態に保持された印刷媒体Ｐに印刷を行うので、簡単な機構であるので制御もシンプルな制御となるため、メンテナンス性が良くなり、プリンタの製造コストを安くできると共に高解像度で高画質の印刷を行うことができる。
【００７０】
また、本発明の実施形態に係るプリンタ１００において、ヘッドガイド部材であるガイド軸５が、基台１に設けられたハウジング部材２の軸受部２ｅに軸支される軸部５ａと、軸部５ａの軸中心に対して偏芯し、且つ、プリンタヘッド３を走査方向である第１の方向（Ｘ軸方向）に亘って摺動自在に支持する円柱形状の偏芯部５ｂと、を備えた偏芯軸である。ヘッドガイド駆動部１５０は、偏芯軸であるガイド軸の軸部５ａを回転駆動させることにより、プリンタヘッド３をヘッドガイド部材であるガイド軸５と直交する方向（Ｙ軸方向）にずらす。
このように、プリンタ１００は、ヘッドガイド部材として、上記偏芯軸であるガイド軸５を有するので、簡単な構造で、シンプルな制御により、高解像度で高画質の印刷を行うことができると共に、簡単な構造としたのでメンテナンス性が良い。
また、低解像度用のプリンタヘッド３を用いた場合であっても、偏芯部５ｂを一回転させることにより生じる偏心量を複数分割し、１分割当りの偏心量（プリンタヘッドの一回のずらし量）を小さくし、プリンタヘッドを往動または復動させて印刷することにより、印刷媒体Ｐに対して更なる高解像度の印刷を行うことが可能であるため、更に製造コストを削減することができるので、安価なプリンタ１００を提供することができる。
【００７１】
また、ガイド軸５の偏芯部５ｂは、軸方向に直交する方向に沿った断面形状が円形状に形成されている。このため、ガイド軸５を回転させることにより、ヘッドの位置をＹ軸方向に容易にずらすことができ、且つ、プリンタヘッド３を載置したヘッド載置部４をＸ軸方向に沿って摺動自在とすることができる機構としたので、高画質、高画像の印刷を行うための構造をシンプルにすることができ、且つ、メンテナンス性を良くすることができる。
【００７２】
また、本発明の実施形態に係るプリンタ１００は、駆動ベルト７３と、プリンタヘッド３を載置したヘッド載置部４とが連結された簡単な構造であるので、ガイド軸５を回転させて、偏芯部５ｂをＹ軸方向にずらした場合であっても、駆動ベルト７３が僅かにＹ軸方向にずれた状態となり、駆動ベルト７３を駆動モータ１７２にて回転駆動させても、プリンタヘッド３を載置したヘッド載置部４を、容易にガイド軸５に沿って移動させることができる。
【００７３】
また、本発明の実施形態に係るプリンタ１００は、偏芯軸であるガイド軸５の軸中心の回転角度を検出する検出部１７８を備える。検出部１７８は、詳細には、発光部１７８ａと、光検出センサ部１７８ｂ（受光部）とを有する。偏芯軸の軸部５ａに設けられたプーリ５１の外周部付近に、遮光部５１ａと透光部５１ｂとが周方向に沿って設けられており、発光部１７８ａと光検出センサ部１７８ｂとの間に、このプーリ５１の外周部付近が位置するように構成されている。本実施形態では、発光部１７８ａから出射された光が透光部５１ｂを介して光検出センサ部１７８ｂで受光した場合、ガイド軸５の偏芯部５ｂが、載置部３０に載置された印刷媒体Ｐから最も離れた位置、または、最も近づいた位置に対応する回転角度となるように構成されている。
制御部１１は、検出部１７８で検出した偏芯軸（ガイド軸５）の回転角度に基づいて、プリンタヘッド３の復動時または往復動時、ヘッドガイド駆動部１５０により、偏芯軸（ガイド軸５）の軸部５ａを回転駆動させて、偏芯部５ｂを第２の方向（Ｙ軸方向）に所定量ずらすことで、プリンタヘッド３を第２の方向（Ｙ軸方向）に所定量ずらすように制御を行う。
このように、簡単な構成で、プリンタの製造コストを削減しても、偏芯軸であるガイド軸５の軸中心の回転角度を高精度に検出し、回転駆動することができるので、プリンタヘッド３の往復動時に、プリンタヘッド３を確実に第２の方向（Ｙ軸方向）に所定量ずらして高精度、高解像度に印刷を行うことができるプリンタ１００を提供することができる。
【００７４】
また、本発明の実施形態に係るプリンタ１００は、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って印刷媒体Ｐを搬送する搬送部を有する。制御部１１は、プリンタヘッド３の第１の方向（Ｘ軸方向）に沿った往復動により印刷媒体Ｐに、プリンタヘッド３の第１の方向（Ｘ軸方向）に沿った印刷長の印刷範囲だけ印刷を行った後、その印刷媒体を上記搬送部により第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って印刷長以上、搬送する制御を行う。そして、制御部は、上記プリンタヘッドの往復動による印刷処理を行う。
こうすることにより、印刷媒体Ｐがプリンタヘッド３の往復動時の移動距離に相当する印刷長以上の大きさであっても、その印刷媒体Ｐにプリンタヘッド３の一回の往復動時の印刷長以上の印刷を容易に行うことができる。
【００７５】
また、本発明の実施形態に係るプリンタ１００は、プリンタヘッド３が、それぞれ異なる色のインクを吐出する複数の吐出口が第１の方向（Ｘ軸方向）と直交する第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って形成されているので、簡単な構成で、高精度なカラー印刷を行うことが可能なプリンタ１００を提供することができる。
尚、カラー印刷時、各色のインクが走査方向（Ｘ軸方向）に並んでいるプリンタヘッドを用いた場合、往動時と復動時とで各色のインクを吐出する順番が異なる。このため、印刷媒体Ｐに浸透する各色のインクの順序が往動時と復動時とで異なり、色ムラとなる場合がある。本発明の実施形態に係るプリンタ１００は、カラー印刷時、高画質で印刷する場合、往動方向または復動方向にプリンタヘッド３を移動させながら、各色のインクを所定の順番で吐出して第１のカラー印刷を行い、次にプリンタヘッド３を移動させて初期位置に戻し、プリンタヘッド３を走査方向に対して直交する方向に所定距離だけずらした状態で、第１のカラー印刷時と同じ方向にプリンタヘッド３を移動させながら、各色のインクを所定の順番で吐出して、第２のカラー印刷を行うことで、色ムラのない高画質で高解像度のカラー印刷を行うことができる。
つまり、カラー印刷の場合、各色のインクを重ねる色順序が、同じヘッド移動方向である方が高画質となるので、往動時のみ又は復動時のみにカラー印刷を行うことで、高画質且つ高解像度のカラー印刷を行うことができる。
【００７６】
また、本発明の実施形態に係るプリンタ１００は、偏芯軸としてのガイド軸５は、断面円形状の小径の軸部５ａと、断面円形状の大径の偏芯部５ｂと、を有し、それぞれの回転中心が偏芯した構造を有したが、この形態に限られるものではない。
例えば、ガイド軸５は、大径の軸部５ａと、小径の偏芯部５ｂとを備えてもよい。この場合、大径の軸部５ａの回転中心と、小径の偏芯部５ｂの回転中心とが所定量だけ偏芯するように構成する。
【００７７】
尚、上記実施形態では、偏芯軸であるガイド軸５を１８０°ずつ回転させることで、プリンタヘッド３をＹ軸方向に沿って２箇所の位置にずらしたが、この形態に限られるものではない。例えば、ガイド軸５（偏心軸）の一回転により生じる偏心量を複数分割し、各分割した偏心量に対応する角度ずつガイド軸５を回転させた状態で、プリンタヘッドを往動または復動させながら印刷を行うことで、２倍、３倍、・・・、ｎ倍の印刷解像度及び高画質とすることができる。
【００７８】
また、上記実施形態では、ヘッドガイド駆動部が、偏芯軸であるガイド軸５を回転させることで、プリンタヘッド３を第２の方向（Ｙ軸方向）にずらしたが、この形態に限られるものではない。例えば、ヘッドガイド駆動部は、ソレノイドなどで、柱形状のガイド軸を第２の方向（Ｙ軸方向）に所定距離だけずらすことで、プリンタヘッド３をＹ軸方向にずらしてもよいし、ラック−ピニオンギヤ機構を用いてプリンタヘッド３をＹ軸方向にずらしてもよい。
【００７９】
また、プリンタ１００は、上記実施形態に限られず、例えば、最初にガイド軸５を偏心させた状態でプリンタヘッド３を往動させて印刷し、更に偏心させて復動印刷してもよい。
【００８０】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載される。
［付記１］
印刷媒体に対してプリンタヘッドを往復動させ、その往復動の間、基台に対して静止状態に保持された前記印刷媒体に印刷を行うプリンタであって、
インクを吐出する複数の吐出口を備えるプリンタヘッドと、
前記印刷媒体に対する走査方向に亘って前記プリンタヘッドを摺動自在に支持するヘッドガイド部材と、
前記プリンタヘッドを前記ヘッドガイド部材に沿って往復運動させるヘッド駆動部と、
前記プリンタヘッドを前記ヘッドガイド部材と直交する方向にずらすヘッドガイド駆動部と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、前記ヘッドガイド部材に沿って前記プリンタヘッドを往動または復動させながら前記吐出口からインクを吐出させて複数のドット列を前記印刷媒体に形成する制御を行うことを特徴とする
プリンタ。
［付記２］
前記ヘッドガイド部材は、前記基台に設けられたハウジング部材の軸受部に軸支される軸部と、前記軸部の軸中心に対して偏芯し、且つ、前記プリンタヘッドを前記走査方向に亘って摺動自在に支持する円柱形状の偏芯部と、を備えた偏芯軸を有し、
前記ヘッドガイド駆動部は、前記プリンタヘッドの往動または復動の際に前記偏芯軸の軸部を回転駆動させることにより、前記プリンタヘッドを前記ヘッドガイド部材と直交する方向にずらすことを特徴とする付記１に記載のプリンタ。
［付記３］
前記偏芯軸の軸中心の回転角度を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記検出部で検出した前記偏芯軸の回転角度に基づいて、プリンタヘッドの復動時または往復動時、前記ヘッドガイド駆動部により、前記偏芯軸の軸部を回転駆動させて、前記偏芯部を前記ヘッドガイド部材と直交する方向にずらすことで、前記プリンタヘッドを前記ヘッドガイド部材と直交する方向にずらすことを特徴とする付記２に記載のプリンタ。
［付記４］
前記第１の方向に沿って前記印刷媒体を搬送する搬送部を有し、
前記制御部は、前記プリンタヘッドの走査方向に沿った往復動により前記印刷媒体に、前記プリンタヘッドの走査方向に沿った印刷長の印刷範囲だけ印刷を行った後、該印刷媒体を前記搬送部により前記走査方向に沿って前記印刷長以上、搬送する制御を行うことを特徴とする付記１から付記３のいずれかに記載のプリンタ。
［付記５］
前記プリンタヘッドは、それぞれ異なる色のインクを吐出する複数の吐出口が前記走査方向と直交する方向に沿って形成されていることを特徴とする付記１から付記４のいずれかに記載のプリンタ。
［付記６］
前記偏芯軸が軸部を軸中心として回転した場合の前記偏芯部の偏芯量（Ｌ）は、前記プリンタヘッドに形成された複数の吐出口の前記走査方向と直交する方向に沿った間隔（ノズルピッチＮp）よりも小さくなるように構成されている付記２から付記５の何れかに記載のプリンタ。
【符号の説明】
【００８２】
１  基台
２  ハウジング部材（ケーシング）
２ｅ  軸受部
３  プリンタヘッド
３ａ  吐出口（ノズル）
３ｅ  吐出側端部
３Ｓ  インク供給部
４  ヘッド載置部
４ａ  ヘッド載置板状部
４ｂ、４ｃ  ガイド軸係合部
４ｄ  駆動ベルト係合部
４ｅ  ガイドレール係合部
４ｆ  嵌合孔部
４ｇ  壁部
５  ガイド軸（ヘッドガイド部材：偏芯軸、ヘッドガイドシャフト）
５ａ  軸部
５ｂ  偏芯部（ヘッド受け部）
６  ガイドレール（スライド支持部材）
１１  制御部
１２  通信部
１３  ＲＡＭ
１４  ＲＯＭ
１５  操作入力部
１６  表示部
１７  インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１９  通信線（バス）
３０    載置部
３１    載置台
３１ａ  板状部
３１ｃ  軸受部
３１ｄ  通気用開口部
３２  ローラ（第１のローラ）
３３  ローラ（第２のローラ）
３４    吸気部（サクション）
３４ａ  通気孔
３４ｂ  吸気装置
５１  プーリ
５１ａ  遮光部
５１ｂ  透光部
５２  プーリ
５３    駆動ベルト（ヘッド駆動用ベルト）
７１    プーリ
７２    プーリ
７３    駆動ベルト（ガイド軸駆動用ベルト）
８０  メンテナンス機構
８１  キャップ
８２  ブレード
１００  プリンタ（インクジェットプリンタ）
１５０  ヘッドガイド駆動部（ガイド軸駆動部）
１７０  ヘッド駆動部
１７１  ヘッド制御回路
１７２  ヘッド駆動モータ
１７３  第１のモータ駆動回路
１７４  ガイド軸駆動用モータ（ヘッドガイド駆動部）
１７５  第２のモータ駆動回路
１７６  紙搬送用駆動モータ
１７７  第３の駆動回路
１７８  ガイド軸角度検出部（検出部）
１７８ａ  発光部
１７８ｂ  光検出センサ部（受光部）
Ｎp  ノズルピッチ
Ｌ  偏芯量（シフト量）
Ｐ  印刷媒体
【図１】
2014124811.tif 000003
【図２】
2014124811.tif 000004
【図３】
2014124811.tif 000005
【図４】
2014124811.tif 000006
【図５】
2014124811.tif 000007
【図６】
2014124811.tif 000008
【図７】
2014124811.tif 000009
【図８】
2014124811.tif 000010
【図９】
2014124811.tif 000011
【図１０】
2014124811.tif 000012
【図１１】
2014124811.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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