(57)【要約】【課題】シート又はシート束を受入れる際のシート搬送方向に平行な一端部側に後処理を施せる複数の後処理ユニットを上下方向に並べて配置し、上方の後処理ユニットでシート又はシート束に施す後処理位置を精度良く維持できるシート後処理装置を提供する。【解決手段】受入搬送路５００のシート搬送方向下流側の位置の上方にパンチユニット２５０、下方にスティプルユニット２８０を設けた。スティプルユニット２８０の前記シート搬送方向に直交する方向には後処理トレイ２１０を設けた。シートＰをパンチユニット２５０に受け渡す場合に、シートＰの前記一端部側に対向する他端部側を下方から支持する他端ガイド部材６０２を設けた。また、パンチユニット２５０からスティプルユニット２８０にシートＰの前記一端部側を把持して、前記シート搬送方向に直交する軌道上を移動するクランプ４０１を有したクランプユニット４００を設けた。【選択図】図２
2014009054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成済みのシート又はシート束を受入れ、受入れる際のシート搬送方向の下流側にシート又はシート束を搬送する受入搬送手段と、
前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側の位置に配置され、前記受入搬送手段により搬送されたシート又はシート束に後処理を施す複数の後処理ユニットと、
前記受入搬送手段により搬送されて所定の停止位置に停止したシート又はシート束を前記複数の後処理ユニットに順次受け渡していく受渡し搬送手段と、を備えたシート後処理装置において、
前記複数の後処理ユニットは、後処理を施すシート又はシート束の前記シート搬送方向に平行な一端部側に後処理を施すとともに、上下方向に並べて配置されており、
前記受渡し搬送手段は、受け渡すシート又はシート束の前記一端部側を把持した状態で受け渡しを行う把持移動手段を有し、
前記複数の後処理ユニットの内、最下方の後処理ユニットには、後処理を施すシート又はシート束を下方から支えるシート受け部を有し、
前記複数の後処理ユニットの内、上方の後処理ユニットは、後処理を施すシート又はシート束の前記一端部側を下方から支える一端部側ガイド部材と、後処理を施すシート又はシート束の前記一端部側に対向する他端部側を下方から支える他端部側ガイド部材とを前記最下方の後処理ユニットのシート受け部とは別に有していることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート後処理装置において、
前記受渡し搬送手段は、上方の後処理ユニットから下方の後処理ユニットにシート又はシート束を受け渡しを行う場合に、
前記把持移動手段による、
前記上方の後処理ユニットの一端部側ガイド部材上からシート又はシート束の前記一端部側の端部を前記シート搬送方向に直交する方向へ押し出す動作と、
前記下方の後処理ユニットの一端部側ガイド部材上、又は一端部側ガイド部材の上方の所定の位置にシート又はシート束の前記一端部側の端部を引き込む動作とで行い、
前記把持移動手段の前記引き込む動作中に、前記上方の後処理ユニットの他端部側ガイド部材上からシート又はシート束の前記他端部側の端部を落下させることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート後処理装置において、
前記複数の後処理ユニットに対し前記シート搬送方向に直交する方向であって、前記複数の後処理ユニットで後処理を施すシート又はシート束の前記一端部側に対向する他端部側に配置され、後処理後のシート又はシート束を積載する後処理シート積載部と、
前記複数の後処理ユニットの内、シート受渡し方向最下流側の後処理ユニットのシート受け部から前記後処理シート積載部へのシート又はシート束の受渡しを行う後処理シート搬送手段と、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載のシート後処理装置において、
前記複数の後処理ユニットには、少なくともシート又はシート束に穿孔処理を施す穿孔ユニット、及びシート束に綴じ処理を施す綴じユニットを含み、
前記穿孔ユニットの下方に前記綴じユニットを配置したことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一に記載のシート後処理装置において、
前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側に配置され、後処理を施さずに前記受入搬送手段により搬送されてきたシート又はシート束を積載面上に積載する排紙シート積載部と、
前記受入搬送手段からのシート又はシート束の搬送先を、前記複数の後処理ユニットに順次受け渡される前記停止位置と前記排紙シート積載部の前記積載面上のいずれかに切り替える搬送先切り替え手段と、を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一に記載のシート後処理装置において、
前記シート受渡し方向最下流側の後処理ユニットよりも上方の後処理ユニットに有した他端部側ガイド部材は、前記排紙シート積載部と一体に設けられていることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項７】
画像形成部により画像形成を行った後のシートに、後処理を施すシート後処理装置を備えた画像形成装置において、
前記シート後処理装置として、請求項１乃至６のいずれか一に記載のシート後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
原稿の画像を読み取る画像読み取り部を備え、
前記画像読み取り部と前記画像形成部との間に設けた空間に、前記シート後処理装置を配置したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成後の用紙等のシートに所定の後処理を施すシート後処理装置、及びこのシート後処理装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタやカラー複写機等の画像形成装置に、画像形成後のシートに所定の後処理を施すシート後処理装置を備えた構成が知られている。後処理としては、画像形成後のシートに対して、パンチ穴あけを行う穿孔処理、所定枚数毎に綴じる綴じ処理（スティプル処理）、シフト処理、スタック処理、及び折り処理等が挙げられる。そして、複数の後処理が行えるシート後処理装置を、画像形成装置内に備えたり、接続したりして画像形成から後処理までの自動化を図った画像形成装置も知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、画像形成部から排出された画像形成後のシートに対して、複数の後処理を施す、次のようなシート後処理装置を備えた画像形成装置が記載されている。このシート後処理装置は、主に、穿孔処理を施す穿孔ユニット（パンチングユニット）及び綴じ処理を行う綴じユニット（ステープルユニット）を設けた後処理部（用紙後処理部）と、シートを積載するシート積載部（排紙トレイ）とからなる。そして、画像形成部からのシート搬送方向上流側から穿孔ユニット、綴じユニット、シート積載部の順で直列に配置されている。また、穿孔ユニット及び綴じユニットで後処理を施すシートの位置は、シート搬送方向上流側のシート搬送方向に直交する端部側の位置である。
【０００４】
そして、綴じユニットでシートを積載するシート受け部（ステープル台）はシート搬送方向下流側が高くなるように構成されており、下流側端部に接離可能な排出ローラ対（排紙ローラ）が設けられている。この排出ローラ対でシート又はシート束を挟持した状態で回転駆動することで、シート又はシート束をシート積載面が昇降可能なシート積載部に排出する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、画像形成装置に備えるシート後処理装置で、シートの一端部側に複数の後処理を施す際の、シートに施す後処理位置を精度よく所定の位置に維持したいとの要求が高まっている。また、後処理対象のシートのシート搬送方向に平行な一端部側に複数の後処理を施したいとの要請もある。
【０００６】
特許文献１に記載の構成では、シートの一端部側に複数の後処理が施せる。しかし、穿孔ユニット及び綴じユニットで後処理を施すシートの位置が、シート搬送方向上流側のシート搬送方向に直交する一端部側の位置であるため、シート搬送方向に平行なシートの一端部側に後処理を施すことはできない。
【０００７】
そこで、発明者は、次のような構成のシート後処理装置を検討した。画像形成部からのシートを受入れて、シートを受入れる際のシート搬送方向（以下、排出方向という）に平行な方向の下流側に搬送する受入搬送手段を設ける。この受入搬送手段の排出方向下流側の位置には、シート搬送方向に平行なシートの一端部側に穿孔処理を施す穿孔ユニットと綴じ処理を施す綴じユニットとを上下方向に並べて配置する。そして、受入搬送手段により搬送され所定の停止位置に停止したシートを把持して、停止位置から穿孔ユニットに受渡し、穿孔ユニットから綴じユニットに順次受け渡す把持搬送手段を設ける。また、綴じユニットには、綴じ処理を施す複数のシートを積載するシート受け部を設ける。
【０００８】
このシート後処理装置で、シートに穿孔処理と綴じ処理を施す場合のシートの受渡し、及びシートの支持を次のように行う。停止位置までのシートを搬送は、受入搬送手段の挟持搬送部材で支持しながら、シート搬送方向に平行な一端部側を穿孔ユニットの穿孔台で下方から支えて搬送して停止させる際に排出方向の位置決めも行う。その後、把持移動手段でシートの一端部側を把持する、そして、把持した状態で把持移動手段をシート搬送方向に直交する方向（以下、後処理方向という）に移動させて穿孔ユニットにシートを受け渡しを行うとともに後処理方向の位置決めも行って穿孔処理を施す。穿孔処理後は、把持移動手段でシートの一端部側を把持した状態でシートの一端部側の端部を、穿孔ユニットの穿孔台を後処理方向にかわすようにして綴じユニットの所定の位置まで降下させて後処理方向の位置決めを行う。後処理方向の位置決めを行ったら、シートを綴じユニットの綴じ台及びシート受け部上に落下させてから排出方向の位置決めを行う。この一連の受渡しを綴じ処理を施すシートの枚数分繰り返した後、綴じユニットで綴じ処理を施す。
【０００９】
上記のように構成することで、一般に利用頻度が高い普通紙からなるコピー用紙等では、シートへの穿孔位置や綴じ位置を精度よく所定の位置に維持することができた。
しかし、坪量が少ないシートや腰が弱い種類のシートを用いると、上方に配置した穿孔ユニットでは普通紙からなるコピー用紙等よりも、停止位置に搬送する時、及び穿孔処理を施す時に穿孔処理を施す一端部側に対向するシートの他端部側の垂れが大きくなった。そして、把持移動手段でシートを把持しているにも関わらず、多少、シートの一端部側が把持移動手段からずれ落ちるように移動してしまい精度よく穿孔位置を所定の位置に維持できず、穿孔処理を正常に行えない場合があった。
また、シートを把持移動手段で把持する圧を高めることで、シートが把持移動手段からずれ落ちるように移動することを抑制できるものの、シートの把持した箇所に把持移動手段の跡が付いてしまった。
【００１０】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、次のようなート後処理装置を提供することである。シート又はシート束を受入れる際のシート搬送方向に平行な一端部側に後処理を施せる複数の後処理ユニットを上下方向に並べて配置し、上方の後処理ユニットでシート又はシート束に施す後処理位置を精度良く維持できるシート後処理装置である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、画像形成済みのシート又はシート束を受入れ、受入れる際のシート搬送方向の下流側にシート又はシート束を搬送する受入搬送手段と、前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側の位置に配置され、前記受入搬送手段により搬送されたシート又はシート束に後処理を施す複数の後処理ユニットと、前記受入搬送手段により搬送されて所定の停止位置に停止したシート又はシート束を前記複数の後処理ユニットに順次受け渡していく受渡し搬送手段と、を備えたシート後処理装置において、前記複数の後処理ユニットは、後処理を施すシート又はシート束の前記シート搬送方向に平行な一端部側に後処理を施すとともに、上下方向に並べて配置されており、前記受渡し搬送手段は、受け渡すシート又はシート束の前記一端部側を把持した状態で受け渡しを行う把持移動手段を有し、前記複数の後処理ユニットの内、最下方の後処理ユニットには、後処理を施すシート又はシート束を下方から支えるシート受け部を有し、前記複数の後処理ユニットの内、上方の後処理ユニットは、後処理を施すシート又はシート束の前記一端部側を下方から支える一端部側ガイド部材と、後処理を施すシート又はシート束の前記一端部側に対向する他端部側を下方から支える他端部側ガイド部材とを前記最下方の後処理ユニットのシート受け部とは別に有していることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明は、上下方向に並べて配置された複数の後処理ユニットが、受入搬送手段でシート又はシート束を受け入れる際のシート搬送方向に平行なシート又はシート束の一端部側に後処理を施せる。
そして、上方の後処理ユニットでは、シート又はシート束の後処理を施す一端部側を一端部側ガイド部材で、他端部側を他端部側ガイド部材とで支え、把持移動手段で前記一端部側を把持した状態でシート又はシート束を受け渡したり、後処理を施したりできる。したがって、後処理を施すシート又はシート束が、坪量が少ないシートや腰が弱い種類のシートであっても、後処理を施す際にシートの他端部側が下方に垂れて、所定の後処理位置からシート又はシート束がずれ落ちるように移動することを防げる。
また、所定の後処理位置からシート又はシート束がずれ落ちるように移動することを防げるので、把持移動手段でシート又はシート束を把持する圧を、把持した箇所に把持移動手段の跡が付いてしまうほど高める必要もない。
よって、上方の後処理ユニットでシート又はシート束に施す後処理位置を精度良く維持できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、次のようなシート後処理装置を提供できる。シート又はシート束を受入れる際のシート搬送方向に平行な一端部側に後処理を施せる複数の後処理ユニットを上下方向に並べて配置し、上方の後処理ユニットでシート又はシート束に施す後処理位置を精度良く維持できるシート後処理装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態に係る複合機の概略構成図。
【図２】シート後処理装置の概略構成図。
【図３】後処置を施したシートの搬送方向の説明図。
【図４】プルーフトレイの動作のシート排出方向に平行な側面の説明図。
【図５】プルーフトレイに他端ガイド部材を設けている場合と、設けていない場合のシートの受渡しについての説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について、電子写真方式の画像形成装置である複合機８００に設けたシート後処理装置２００に適用した例について説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る複合機８００の概略構成図であり、穿孔処理、綴じ処理及びシフト処理などの各種後処理機能を備えたシート後処理装置２００を胴内に装備している。
同図において、本実施形態に係る複合機８００は、記録紙等のシート上に画像形成を行う画像形成部であるプリンタ部１００、シート後処理部であるシート後処理装置２００、及び画像読取部である画像読取装置３００から構成されている。
【００１７】
プリンタ部１００は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、図においてほぼ中央部に４色の作像ステーション１１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋが配置された作像部１１０を備えている。この作像部１１０の下方には隣接して光書き込み装置８が設けられ、光書き込み装置８の下方には給紙部１２０が設けられている。また、給紙部１２０でピックアップされたシートＰを２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０、トナー画像が定着されたシートＰをシート後処理装置２００側に搬送する排紙搬送路１６０を備えている。また、一面に画像が形成されたシートを反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０を備えている。
【００１８】
作像部１１０の４つの作像ステーション１１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋには、各色に対応して感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋがそれぞれ設けられている。また、各感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋの外周に沿って帯電ユニット３０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ、現像ユニット５０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ、クリーニングユニット４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ、及び除電ユニット（不図示）がそれぞれ配置されている。そして、各感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋに上方から当接するように中間転写ベルト１１２が設けられている。この中間転写ベルト１１２の内周側には、各感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ上に形成されたトナー画像を、中間転写ベルト１１２上に１次転写する１次転写ユニット６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋが設けられている。また、各感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋの下方には、各感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ上に各色毎に静電潜像を書き込む光書き込み装置８が設けられている。
【００１９】
また、作像部１１０の上方には各現像ユニット５０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋに各色毎のトナーを補給するためのトナー収容容器１１６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋが交換可能に配置されている。
【００２０】
中間転写ベルト１１２は複数の支持ローラによって回転可能に支持され、そのうちの１つの支持ローラ１１４は、２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向している。そして、中間転写ベルト１１２上に１次転写されたトナー画像を、２次転写部１４０でシート上に２次転写できるようになっている。なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００２１】
給紙部１２０は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を備え、給紙トレイ１２１からピックアップしたシートＰを給紙搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出されたシートＰは２次転写部１４０でトナー画像が２次転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は定着ローラ１５０ａと加圧ローラ１５０ｂとを備え、シートＰが両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナー画像がシートＰ上に定着される。
【００２２】
定着部１５０の下流には、排紙搬送路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、シート後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。また、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、シートＰへ搬送力を付与している。
【００２３】
シート後処理装置２００は、プリンタ部１００から搬送された画像形成済みシートＰに所定の処理を施し、最下流に位置する後処理シート積載部である後処理トレイ２１０に積載するものである。あるいは、プリンタ部１００から搬送された画像形成済みシートＰに後処理を施すことなく、排紙シート積載部であるプルーフトレイ６００の積載面６０１上にシートＰを積載するものである。これら後処理トレイ２１０及びプルーフトレイ６００の詳細については後述する。
また、図１に示すようにシート後処理装置２００を、画像読取装置３００とプリンタ部１００との間に設けた空間に配置している。このようにシート後処理装置２００を配置することで、画像形成装置本体の外部にシート後処理装置を設ける構成よりも小型化できる複合機８００を提供することができる。
【００２４】
画像読取装置３００は、コンタクトガラス３０１上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読取装置３００自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００２５】
上記のように構成されたプリンタ部１００では、画像読取装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のパソコン（ＰＣ）等から転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成する。生成された画像データに基づいて光書き込み装置８から各感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋに対して光書き込みが行われて、各感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ上に静電潜像が形成される。各感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ上に形成された静電潜像は、各現像ユニット５０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋにより現像されてトナー画像として、各感光体ドラム２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ上に担持される。各作像ステーションで各色毎に形成されたトナー画像は順次、１次転写ユニット６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋで中間転写ベルト１１２上に１次転写され、中間転写ベルト１１２上に４色のトナー画像が重畳されたカラーのトナー画像が形成される。
【００２６】
一方、給紙トレイ１２１からは上記トナー画像の形成に応じてシートＰが給送される。給送されたシートＰは、２次転写部１４０の直前の図示していないレジストローラ対の位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上のトナー画像の先端とタイミングを合わせて送り出され、２次転写部１４０でトナー画像が２次転写される。その後、トナー画像が２次転写されたシートＰは、定着部１５０へと送り込まれてトナー画像がシートＰ上に定着されて、シートＰ上に画像が形成されることとなる。
【００２７】
定着部１５０でトナー画像が定着されたシートＰは、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙搬送路１６０側へ搬送される。一方、両面印刷の片面印刷後の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送されたシートＰは反転後再度、２次転写部１４０及び定着部１５０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排紙搬送路１６０側に返送される。そして、排紙搬送路１６０側に搬送されたシートＰはシート後処理装置２００に搬送され、シート後処理装置２００で所定の後処理を施した後、後処理後のシートＰを積載する後処理シート積載部である後処理トレイ２１０上に排紙させる。あるいは、後処理を施さないシートＰを直接積載する排紙シート積載部であるプルーフトレイ６００の積載面６０１上に排紙されることとなる。
次に、本実施形態の特徴部であるシート後処理装置２００について、図を用いて説明する。
【００２８】
図２は、シート後処理装置２００の概略構成図であり、図２（ａ）がシート後処理装置２００の主要部の平面説明図、図２（ｂ）がシート後処理装置２００の主要部の図１におけるＡ−Ａ断面の説明図である。図３は、後処置を施したシートの搬送方向の説明図である。
【００２９】
シート後処理装置２００は、図２（ａ）に示すようにシートＰに穿孔処理を施す穿孔ユニットであるパンチユニット２５０や、シートＰに綴じ処理を施す綴じユニットであるスティプルユニット２８０のスティプラ２８１を備えている。また、スティプルユニット２８０は、ユニット内に有したスティプルジョガーフェンス２０８を用いてシート又はシート束を仕分けするシフト機能も備えている。そして、図２（ｂ）に示すように、スティプラ２８１の上方にパンチユニット２５０を配置している。つまり、パンチユニット２５０とスティプラ２８１を上下に配置している。このように上下に配置することで、パンチユニット２５０とスティプラ２８１とを装置幅方向で直列に並べて配置した場合より、画像形成部であるプリンタ部１００からの排紙方向のシート後処理装置２００の大型化を抑制できる。すなわち、図３に示すシート後処理装置２００のプリンタ部１００からの排紙方向である矢印Ａの方向（以下、排出方向Ａという）に平行な方向の大型化を抑制できる。さらに、このシート後処理装置２００を備える複合機８００の装置幅方向の大型化を抑えることもできる。
【００３０】
具体的には、シート後処理装置２００は、主に、次のようなものから構成されている。プリンタ部１００の排出方向Ａの最上流側に、プリンタ部１００からシートＰを受入れる受入搬送手段である入口ローラ対２０１を有した受入搬送路５００が配置されている。受入搬送路５００の下流側にはパンチユニット２５０が配置され、パンチユニット２５０の下方にはスティプルユニット２８０が配置されている。そして、スティプルユニット２８０に対し排出方向Ａに直交する方向であって、スティプラ２８１でシートＰに綴じ処理を施すシートの一端部側に対向する他端部側には、後処理後のシートＰを積載する後処理トレイ２１０が配置されている。このように、後処理後のシートを積載する後処理トレイ２１０を、スティプルユニット２８０に対し排出方向Ａに直交する方向（以下、後処理方向Ｂという）に配置しているので、前記シート搬送方向の設置スペースが長くなることがない。
【００３１】
また、図１に示すように受入搬送路５００の排出方向Ａの下流側には、後処理を施さないシートＰを直接積載するプルーフトレイ６００が排出方向Ａに直交する回動軸を中心として回動可能に設けられている。そして、図２（ｂ）に示すようにプルーフトレイ６００は、シートＰを積載する積載面６０１を構成する部材の下部に、他端部側ガイド部材である他端ガイド部材６０２を、所定の間隙を維持するように一体に設けている。この他端ガイド部材６０２は、シートＰに後処理を施す場合のシートＰの停止位置まで、シートＰの後処理を施す一端部側に対向する他端部側を下方から支持して案内するものである。また、停止位置からパンチユニット２５０へシートを受け渡し、パンチユニット２５０からスティプルユニット２８０へのシートの受け渡しを行う際にも、シートＰの他端部側を下方から支持して案内する。
また、他端ガイド部材６０２をプルーフトレイ６００と一体に設けることで、プルーフトレイ６００を下方に回動さても他端ガイド部材６０２に支障しないようにできる。
【００３２】
受入搬送路５００には、図１に示すようにプリンタ部１００の排紙搬送路１６０からシートＰを受け入れて排出方向Ａの下流側に搬送する入口ローラ対２０１が設けられている。また、受け入れるシートＰを下流側まで案内する入口上部ガイド板５０１及び入口下部ガイド板５０２も設けられている。そして、図示していない入口モータにより入口ローラ対２０１を回転させることによって入口上部ガイド板５０１及び入口下部ガイド板５０２に沿ってシートＰを排出方向Ａの下流側に搬送する。また、受入搬送路５００内には入口センサ２０３が配置され、シートＰの先端と後端を検知している。そして、検知したシートＰの先端と後端の検知タイミングとステッピングモータである入口モータの駆動のステップ数により各シート処理を行う際のタイミングをとっている。なお、入口上部ガイド板５０１及び入口下部ガイド板５０２に沿って設けられた入口ローラ対２０１が搬送手段として機能する。
【００３３】
入口ローラ対２０１より下流のシート後処理装置２００の構成配置としては、本発明の複合機８００が、装置自体をコンパクトにするためシート搬送としては、次のようなシート搬送を行っている。図３に示すようにプリンタ部１００からのシートＰの搬送が、シートＰの短手方向の端部がシート搬送方向である排出方向Ａに直交する状態で搬送される縦送り搬送（SEF搬送:Short Edge Feed）にてシートＰの搬送を行う。このため、シート後処理装置２００としては、図３に示すようにパンチ穴位置Ｃ、スティプル綴じ位置Ｄ等の後処理を、排出方向Ａと平行な一端部側に施す必要がある。したがって、入口ローラ対２０１より下流でシートＰに後処理を施す場合、パンチユニット２５０以降のシートＰの搬送を排出方向Ａに直交する図３図中の矢印Ｂで示す後処理方向Ｂにシート搬送方向を切り替えてシートＰに後処理を行うこととした。
【００３４】
このようにパンチユニット２５０以降のシートＰの搬送方向を切り替えることで、例えば、特許文献１の次のような課題も解決できる。特許文献１に記載のシート後処理装置は、各後処理を施すシート上の位置がシート搬送方向上流側のシート搬送方向に直交する端部側である。したがって、最大サイズのシートで、長手方向に平行な一端部側に後処理を施すには画像形成部からのシート搬送を、シートの短手方向をシート搬送方向に平行にした状態で搬送する横送り搬送（LEF搬送：Long Edge Feed）とする必要がある。このため、各後処理ユニット及びシート積載部のシート搬送方向の長さの合計を、複数の後処理ユニットとシート積載部とをシート搬送方向に直列に配置し、シートを縦送り搬送する従来の構成よりも短くできる可能性が高い。
しかし、シート搬送方向に直交するシート搬送経路の幅が、少なくとも上記最大サイズのシートの長手方向と同じ長さが必要となる。このため、シート搬送方向に平行なシートの一端部側に後処理を施す複数の後処理ユニット、及びシート積載部を省スペースに配置できず、シート後処理装置及び画像形成装置のシート搬送方向に直交する方向の大型化を招く可能性が高い。
【００３５】
また、受入搬送路５００のシート搬送方向下流側、すなわち排出方向Ａの下流側に配置されたパンチユニット２５０によりシートＰに穿孔処理を施すパンチステージには、主に次のような部材が配置されている。パンチユニット２５０、及び、詳しくは後述する受渡し搬送手段であるクランプユニット４００の把持移動手段であるクランプ４０１で把持されて移動するシートＰの後処理方向Ｂの移動を規制する規制部材であるパンチ突き当て板２１１が配置されている。また、パンチユニット２５０の下部には、穿孔処理を施すシートＰを下方から支持する穿孔台であるパンチ台（不図示）が設けられている。このパンチ台上のシートＰに刃材２５１を打ちつけてパンチ孔が穿孔されることとなる。
【００３６】
図２（ｂ）に示すように、入口ローラ対２０１から搬送されたシートＰは、穿孔処理を施す一端部側をパンチユニット２５０のパンチ台とクランプ４０１の下部把持部とで支持された状態で穿孔処理を施すパンチステージへ侵入する。つまり、パンチユニット２５０のパンチ台とクランプ４０１の下部把持部とがシートＰの一端部側の一端部側ガイド部材として機能する。このとき他端部側である図２（ｂ）図中左側（装置手前側）は他端ガイド部材６０２に支えられた状態で穿孔処理を施すパンチステージへ侵入する。すなわち、パンチユニット２５０のパンチ台、クランプ４０１の下部把持部、及び他端ガイド部材６０２が、入口ローラ対２０１により搬送されてきたシートＰに後処理を施す場合の停止位置まで案内するガイド手段として機能する。そして、入口ローラ対２０１によるシート送り量、つまり入口ローラ対２０１によるシートＰの排出方向Ａの移動の停止位置で位置決めが行われることとなる。
【００３７】
ここで、本実施形態のシート後処理装置２００のように上下方向に配置した複数の後処理ユニットでは、最下方の後処理ユニットを除いて、後処理を施すシートの大半を下方から支持する連続したシート受け部材を設けることが困難である。このため、後処理を施すシートの一端部側に対向する他端部側が垂れて、所定の処理位置にシートの一端部側を案内できなかったり、後処理を施す一端部側のシートの姿勢が変化して正常な後処理を施せななかったりするおそれがある。そこで、本実施形態のシート後処理装置２００では最下方の後処理ユニットでないパンチユニット２５０のシートの一端部側を処理位置に案内する際に、シートＰの他端部側を下方から支持して案内する他端ガイド部材６０２を設けた。このように他端ガイド部材６０２を設けることで、最下方のスティプルユニット２８０でなくても、後処理を施す際のシートの姿勢を安定させることができる。その結果、所定の処理位置にシートＰの一端部側を案内できなかったり、後処理を施す一端部側のシートＰの姿勢が変化して正常な後処理を施せななかったりすることを抑制できる。
【００３８】
また、パンチユニット２５０では、シートＰ又はシート束の穿孔処理を施す一端部側をパンチユニット２５０のパンチ台、クランプ４０１の下部把持部で支え、他端部側は他端ガイド部材６０２で支える。そして、クランプ４０１で一端部側を把持した状態で、シートＰ又はシート束をスティプルユニット２８０に受け渡したり、穿孔処理を施したりできる。したがって、穿孔処理を施すシートＰ又はシート束が、坪量が少ないシートや腰が弱い種類のシートであっても、穿孔処理を施す際にシートの他端部側が下方に垂れて、パンチ穴位置ＣからシートＰ又はシート束がずれ落ちるように移動することを防げる。つまり、シートＰ又はシート束を受入れる際のシート搬送方向に平行な一端部側に後処理を施せる複数の後処理ユニットを上下方向に並べて配置し、上方の後処理ユニットでシート又はシート束に施す後処理位置を精度良く維持できるシート後処理装置を提供できる。また、ンチ穴位置ＣからシートＰ又はシート束がずれ落ちるように移動することを防げるので、クランプ４０１でシートＰ又はシート束を把持する圧を、把持した箇所にクランプ４０１の跡が付いてしまうほど高める必要もない。
【００３９】
排出方向Ａの位置決めが行われたシートＰは停止位置で、２つのクランプユニット４００のクランプ４０１により一端部側がそれぞれ把持される。把持されたシートＰは、排出方向Ａに直交する後処理方向Ｂのパンチユニット２５０側に引き込みまれることで、パンチユニット２５０に受け渡される。そして、クランプ４０１により把持され後処理方向Ｂのパンチユニット２５０側へ移動されらたシートＰの装置奥側が、排出方向Ａに平行な面を持つパンチ突き当て板２１１に突き当たることで、後処理方向ＢのシートＰの位置決が行われる。その後、排出方向Ａ及び後処理方向Ｂの位置決めされたシートＰは、パンチユニット２５０により穿孔されることとなる。
【００４０】
また、クランプユニット４００のクランプ４０１は、図２（ｂ）に示すように、上下の平行な２本の直線部と、これらの端部を上下方向に結ぶ２本の円弧部からなる排出方向Ａに直交する軌道上を移動するように構成されている。また、クランプ４０１が軌道上を移動する場合、クランプ４０１の下部把持部の支持軸を基準として移動するが、下部把持部は回転しないように構成されている。
【００４１】
一端部側にパンチ穴が穿孔処理された後のシートＰは、クランプユニット４００のクランプ４０１の排出方向Ａに直交する軌道上の移動により、その一端部側がクランプ４０１により把持された状態でパンチユニット２５０から押出される。押出されたシートＰの一端部側は、クランプ４０１の移動にともない略円弧状の軌跡を描きながら下方に移動する。そして、パンチユニット２５０の下方に配置されたスティプルユニット２８０のスティプラ２８１に形成された綴じ処理を行う凹部へと引き込まれることになる。
すなわち、クランプユニット４００でシートＰの一端部側を他端ガイド部材６０２から離れる方向に移動させて、他端ガイド部材６０２からシートＰの他端部側を引き落とすようにして下方のスティプルユニット２８０にシートＰを受け渡すことができる。
【００４２】
また、スティプルユニット２８０は、主に、スティプラ２８１、スティプルステージの一部を構成するシート受け部であるスティプルトレイ２０６から構成されている。
スティプルステージの後処理方向Ｂの装置奥側、つまり、スティプルトレイ２０６の装置奥側には、シートＰの後処理方向Ｂの装置奥側への移動を規制する規制部材である後端基準フェンス２０７が配置されている。また、スティプルトレイ２０６の排出方向Ａの両端には、シートＰ又はシート束の排出方向Ａの整合を行うスティプルジョガーフェンス２０８が配置されている。そして、後処理後のシートＰ又はシート束を、後処理方向Ｂの装置手前側に配置された後処理シート積載部である後処理トレイ２１０に搬送する後処理シート搬送手段である後処理方向Ｂに移動可能な放出爪２３１をスティプルトレイ２０６に備えている。
【００４３】
そして、スティプラ２８１に形成された綴じ処理を行う凹部へと引き込まれるシートＰの一端部側の移動により、シートＰの他端部側は他端ガイド部材６０２のパンチユニット２５０側の端部から脱落する。シートＰの他端部側が他端ガイド部材６０２から脱落した以降も、クランプ４０１の移動によるシートＰのスティプラ２８１に形成された綴じ処理を行う凹部への引き込みは続けられる。この引き込みは、シートＰの一端部側の緑端部が後端基準フェンス２０７に突き当たるまで、クランプ４０１でシートＰの一端部側を把持した状態で続けられる。
【００４４】
シートＰの一端部側の緑端部が後端基準フェンス２０７に突き当たると、クランプ４０１は、シートＰを把持した（閉じた）状態から、シートＰを開放した（開いた）状態に変わる。シートＰを開放した後もクランプ４０１の移動は継続され、後端基準フェンス２０７で移動が規制されたシートＰの下方から下部把持部を引き抜くようにクランプ４０１が移動する。そして、下部把持部からシートＰの一端部側（装置奥側）が落下する。このようにクランプ４０１の下部把持部からシートＰの一端部側が落下することで、シートＰは後処理方向Ｂの位置決め（整合）が行われた状態で、スティプルステージ上への落下することになる。
【００４５】
また、本実施形態のシート後処理装置２００では、シート１枚単位で施すことができる後処理である穿孔処理を施すパンチユニット２５０をシート受渡しの上流側である上方に配置している。そして、複数枚のシート単位で施す必要がある後処理である綴じ処理を施すスティプルユニット２８０を、パンチユニット２５０のシート受渡しの下流側である下方に配置している。これらのように各後処理ユニットを配置することで、複数の後処理を施す場合のシート受渡しの待ち時間を減らしたり、他の後処理装置を用いて事前、又は事後に他の後処理を施す必要を無くすことができる。したがって、具備した複数の後処理ユニットを活用した、複数の後処理を一連の画像形成処理でシートに施すことができる。
【００４６】
また、上記説明ではシートＰに穿孔処理や綴じ処理等を施す場合に、スティプルステージ上までシートＰを搬送する構成について説明した。一方、穿孔処理等の後処理を行わない場合は、図２（ｂ）に示したシートＰをパンチユニット２５０のパンチ台と他端ガイド部材６０２とでパンチステージの停止位置まで案内する状態から、プルーフトレイ６００を下方に降下させる。そして、入口ローラ対２０１を有した受入搬送路５００から搬送されてきたシートＰをプルーフトレイ６００の積載面６０１上に直接積載する。このように受入搬送路５００から搬送されてきたシートＰをプルーフトレイ６００の積載面６０１上に直接積載するシート後処理装置２００の動作モードであるストレートモードの詳細については後述する。
【００４７】
また、穿孔処理を行わず他の後処理を行う場合には、パンチユニット２５０のパンチ台と他端ガイド部材６０２とでパンチステージの停止位置に案内したシートＰを、クランプ４０１で把持し、パンチユニット２５０側への引き込みを行う。そして、シートＰの装置奥側の緑端部をパンチ突き当て板２１１に突き当てることで、シートＰの位置決めした後、穿孔処理を行わず、クランプ４０１によりパンチユニット２５０から押し出す。シートＰをパンチユニット２５０から押し出した後は、上記説明と同様にシートＰの一端部部側を上下方向に移動してシートＰの一端部側の後処理方向Ｂの位置決めを行うとともにスティプルステージ上へと落下させる。
【００４８】
シートＰをスティプルユニット２８０のスティプルステージ上へと落下させた後は、シートＰをシフトして排紙するシフトモードと、複数のシートからなるシート束に綴じ処理を施して排紙するスティプルモードで異なる。したがって、以下、各モード毎に各部構成を加えて説明する。
【００４９】
（シフトモード）
シフトモードは、シートＰに対し綴じ処理を行うことなく、後処理トレイ２１０上にて、図１に示す複合機８００の正面側から見て左右に所定枚数毎にシート又はシート束を仕分けする機能のモードである。
スティプルトレイ２０６には、上記したようにスティプルジョガーフェンス２０８が設けられており、スティプルトレイ２０６に固定された図示しないガイド軸に挿入されている。さらに、スティプルジョガーフェンス２０８は、図示しないタイミングベルトを介してステッピングモータに連結されている。そして、ステッピングモータの正逆回転駆動により排出方向Ａに直線往復移動を行うことで、スティプルジョガーフェンス２０８は各々独立した移動が可能に構成されている。
【００５０】
シートＰは、スティプルユニット２８０のスティプルステージへ落下後、クランプ４０１によりシート奥側端部を後端基準フェンス２０７へ突き当てることにより、シート後処理装置２００でのシート搬送方向である後処理方向Ｂの整合が行われる。そして、シート後処理装置２００でのシート搬送方向である後処理方向Ｂに直交する排出方向Ａの整合は、スティプルジョガーフェンス２０８により行われる。
【００５１】
所定枚数毎にシートを仕分けする場合は、シート後処理装置２００のシート搬送方向である後処理方向Ｂに直交するスティプルジョガーフェンス２０８による整合位置を、プリンタ部１００のシート搬送方向である排出方向Ａにシフト（移動）させる分だけずらす。そして、放出爪２３１により、シートＰ又はシート束の装置奥側を押し出すことで、シートＰ又はシート束をスティプルトレイ２０６から後処理トレイ２１０に搬送する。このように後処理トレイ２１０に搬送することで、後処理トレイ２１０に積載されたとき、所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、シートの仕分けが行われる。
【００５２】
放出爪２３１は、図２（ｂ）に示すように、タイミングベルトからなる放出爪ベルト２３３に取り付けられており、ステッピングモータからなる放出爪駆動源２３２が回転することで駆動ベルト２３４を介して回転することで動作する（図５（ａ）、（ｂ）参照）。
また、後処理トレイ２１０のシート後処理装置２００本体部への取り付け部には、後処理トレイ２１０上に積載されたシートＰ又はシート束を押えるためのシート押え部材２２０が配置されている。このシート押え部材２２０は、ソレノイド２２１のオン／オフ（ON/OFF）によりシート押えの解除動作とシート押え動作が行われる。すなわち、シートＰ又はシート束の搬送にあわせてソレノイド２２１をオン（ON）してシート押え部材２２０の押圧動作を解除する。また、シートＰ又はシート束が排紙ローラ２０９を通過したらソレノイド２２１をオフ（OFF）してシート押えを行う。
【００５３】
後処理トレイ２１０は、後処理方向Ｂの下流側の固定トレイ部２２２ａと上流側の可動トレイ部２２２ｂを備え、可動トレイ部２２２ｂはトレイＤＣモータ２２３ａおよびカム・リンク機構２２３ｂにより上下動する。可動トレイ部２２２ｂは上流側の端部が回動端となって回動軸２２３ｃを介して固定トレイ部２２２ａに揺動可能に軸支され、カム・リンク機構２２３ｂの作動端がこの可動トレイ２０８ｂに連結されている。この構成により、トレイＤＣモータ２２３ａが回転し、この回転に応じて可動トレイ部２２２ｂが回動軸２２３ｃを中心に揺動する。
【００５４】
この可動トレイ部２２２ｂは、排紙された用紙枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令によりトレイＤＣモータ２２３ａが回転し、可動トレイ部２２２ｂの自由端を下降させる。また、シート押え部材２２０には不図示のトレイ紙面センサが配置され、シート押え部材２２０がシート押えを行っている状態で、トレイ紙面センサがオフ（OFF）であれば可動トレイ部２２２ｂを紙面センサがオン（ON）するまで上昇させる。一方、トレイ紙面センサがオン（ON）していれば、一旦、トレイ紙面センサがオフ（OFF）するまで可動トレイ部２２２ｂを下降させる。そして、再度オン（ON）するまで上昇させることによって、可動トレイ部２２２ｂ上に積載されたシートの最上面の高さを一定に保つようになっている。
【００５５】
このように、後処理トレイ２１０の用紙積載状態に応じて可動トレイ部２２２ｂの自由端を上下させ、スティプルトレイ２０６のシート積載面から可動トレイ部２２２ｂの用紙積載部までの距離を一定に保つ。このように保つことで、スティプルトレイ２０６から放出爪２３１により押し出されるシートＰ又はシート束と可動トレイ部２２２ｂの接触角度を一定にし、後処理トレイ２１０に積載されるシートＰ又はシート束の揃え品質を安定させることができる。また、多枚数の積載も可能となる。以上の動作を繰り返すことにより後処理トレイ２１０上に仕分けされたシートＰ又はシート束が積載されることになる。
【００５６】
（スティプルモード）
スティプルモードは、シートを排紙する際に所定枚数毎にスティプラ２８１によって綴じ処理を施して、後処理トレイ２１０上にシート束を受け渡すモードである。
スティプルモードでは、シートＰの一端部側の端部であるシート奥側端部がクランプ４０１によりパンチユニット２５０から押し出される。そして、詳しくは後術するクランプユニット４００の上下動作によりシート奥側端部が後端基準フェンス２０７に突き当たるまでクランプ４０１が移動し、シート後処理装置２００でのシート搬送方向である後処理方向Ｂの整合を行う。この整合は、シート奥側端部を後端基準フェンス２０７に突き当てることにより、後端基準フェンス２０７を基準に行われる。後端基準フェンス２０７はスティプルトレイ２０６に固定されており、高さ方向はスティプラの間口より低いため、スティプラが移動しても邪魔にならいないようになっている。
【００５７】
シートＰの後端突き当てが完了すると、前述したシフトモードの説明と同様にスティプルトレイ２０６に配置されているスティプルジョガーフェンス２０８で、シート後処理装置２００のシート搬送方向である後処理方向Ｂに直交する方向のシートの整合を行う。図２（ａ）に示すように、スティプルトレイ２０６にはスティプルジョガーフェンス２０８（整合板）が設けられており、スティプルジョガーフェンス２０８はスティプルトレイ２０６に固定された図示していないガイド軸に挿入されている。さらに、スティプルジョガーフェンス２０８は図示していないタイミングベルトを介してステッピングモータに連結されている。そして、このステッピングモータの正逆回転駆動により直線往復移動を行い、スティプルジョガーフェンス２０８は各々独立した駆動が可能な構成になっている。また、スティプルトレイ２０６にはスティプルジョガーフェンス２０８の待機位置を検出するホームセンサも設けられている。
【００５８】
そして、綴じ処理後、放出爪２３１によりシート束の後端を押し出し、シート束を後処理トレイ２１０に排紙する。この放出爪２３１は放出爪ベルト２３３により周回移動をする。この回転は駆動ベルト２３４を介して放出爪駆動源２３２によってステッピングモータが一方向に回転することで行われる（図５（ａ），（ｂ）参照）。シート束の排紙中にソレノイド２２１をＯＮしてシート押え部材２２０を解除し、さらに後処理トレイ２１０一定量下降させる。次いで、ソレノイド２２１をＯＦＦしてシート押えを行う。
【００５９】
（ストレートモード）
ストレートモードでは、画像形成装置から受け入れたシートＰに後処理を施さずプルーフトレイ６００の積載面６０１上へ排出するモードである。
ストレートモード時は複合機８００のプリンタ部１００より受け入れたシートＰを停止位置からクランプ４０１で把持して上下に移動する動作を行わず、入口ローラ対２０１で搬送しながら、プルーフトレイ６００の積載面６０１上へ直接排紙する。
【００６０】
なお、上述したシフトモードやスティプルモードの後処理モードの時は、プルーフトレイ６００の下部に一体に設けた他端ガイド部材６０２が、その上部の面上に入口ローラ対２０１から搬送されてきたシートＰを受け入れて、所定の後処理が施される。
しかし、ストレートモードの時には、プルーフトレイ６００の積載面６０１のプリンタ部１００からのシート搬送方向である排出方向Ａの上流側の端部を、図示していない搬送先切替え手段で入口ローラ対２０１のニップ部よりも低い高さまで降下させる。すなわち、搬送先切替え手段でプルーフトレイ６００の積載面６０１のプリンタ部１００からのシート搬送方向である排出方向Ａの上流側の端部を、後処理を施す場合のシートＰの停止位置よりも低い、シートＰを積載可能な高さまで降下させる。
なお、ストレートモードから後処理モードに切り替える場合には、搬送先切替え手段でプルーフトレイ６００を、その下部に一体に設けた他端ガイド部材６０２が上部の面上に入口ローラ対２０１から搬送されてきたシートＰを受け入れられる位置まで上昇させる。
【００６１】
上記のように後処理の有無に応じて搬送先切替え手段により、受入搬送路５００からのシートの搬送先を、次のように切り替えれる。パンチユニット２５０やスティプルユニット２８０を経由して後処理トレイ２１０にシートが受け渡される所定の停止位置と、プルーフトレイ６００の積載面６０１上のいずれかに切り替えれる。したがって、シートＰに後処理を施さない場合に、プルーフトレイ６００の積載面６０１上にシートＰを直接排出することができる。
【００６２】
次に、プルーフトレイ６００の動作、及び動作させる構成について、図を用いて詳しく説明する。図４は、プルーフトレイ６００の動作の排出方向Ａに平行な側面の説明図である。図４（ａ）がストレートモード時、図４（ｂ）が後処理モード時の説明図である。
【００６３】
ストレートモードの場合は、図４（ａ）に示すように、プルーフトレイ６００が入口下部ガイド板５０２と同じか、少し低い位置で搬送されてくるシートＰを受入れられるように降下する構成となっている。また、後処理を行う各モードの場合は、図４（ｂ）に示すように、プルーフトレイ６００の下部に設けられた他端ガイド部材６０２が入口下部ガイド板５０２と同じか少し低い位置で、搬送されてくるシートＰの他端部側（装置手前側）を案内できるよう待機している。また、この待機位置は、入口下部ガイド板５０２に対し後処理方向Ｂで対向している２つのクランプ４０１の開放した把持部の隙間にシートＰを搬送できるような位置でもある。
【００６４】
次に、本実施形態のシート後処理装置２００のように他端ガイド部材６０２を設けた場合と、他端ガイド部材６０２を設けない場合とのシートＰの受渡しの違いについて図を用いて説明する。図５は、プルーフトレイ６００に他端ガイド部材６０２を設けている場合と、設けていない場合のシートＰの受渡しについての説明図である。
【００６５】
クランプ４０１で把持された状態でパンチユニット２５０で穿孔処理を施される際のシートＰの姿勢は、他端ガイド部材６０２を設けた場合には、両端部側を支えられているので、図５に実線で示す安定したＰ１の姿勢をとることができる。このように安定した姿勢をとることができるので、シートＰの先端が垂れてパンチユニット２５０の処理位置からずれることを抑制できる。したがって、シートＰの先端が垂れることなく、パンチユニット２５０で正確な状態で穿孔処理を施すことができる。
一方、他端ガイド部材６０２を設けない場合には、パンチユニット２５０側しか支えられていないので、シートＰの先端が自重により下方に垂れて図５に破線で示したＰ２の姿勢とな。このようにシートＰの先端が垂れてしまうので、シートＰの後端側（一端部側）が、パンチユニット２５０の処理位置からずれてしまう場合がある。このようにずれてしまうと、パンチユニット２５０で正確な状態で穿孔処理を施すことができなくなってしまう。
【００６６】
また、パンチユニット２５０からスティプルユニット２８０に受け渡す際のシートＰの姿勢は、次のようになる。他端ガイド部材６０２を設けた場合には、パンチユニット２５０から押し出されるように移動するとき、他端部側を他端ガイド部材６０２により支えられて移動し、図５に実線で示す安定したＰ１の姿勢をとることができる。したがって、坪量が少ないシートや腰が弱い種類のシートを用いても、シートＰの先端が垂れてスティプルユニット２８０のスティプルトレイ２０６に突き当たってシート丸まりが発生することを抑制できる。また、スティプルユニット２８０のスティプラ２８１にシートＰの後端側（一端部側）を引き込む際には、シート先端の移動方向が逆になり、引きずられるようにして移動する。このように移動するため、坪量が少ないシートや腰が弱い種類のシートを用いても、シート丸まりが発生することを抑制できる。また、他端ガイド部材６０２をプルーフトレイ６００と一体に設けているので、シート後処理装置２００の大型化及びコスト高額化を防止しつつ、正確な穿孔処理及びシート丸まりを抑制できる。
【００６７】
一方、他端ガイド部材６０２を設けない場合には、パンチユニット２５０から押し出されるように移動するとき、まず、シートＰの先端が自重により下方に垂れて図５に破線で示したＰ２の姿勢となる。このとき、坪量が少ないシートや腰が弱い種類のシートを用いていると、図５に一点鎖線で示したＰ３の姿勢のように、シートＰの先端が押出し方向に滑ることなく、突き当たった箇所を支点にして移動してくるシートＰの後方側が押出し方向に回り込む場合がある。このようにシートＰの後方側が回り込むとシート丸まりが発生してしまう。
【００６８】
従来の構成、例えば、特許文献１の構成では、シートに穿孔ユニットで穿孔処理を施す際に、画像形成部から排出されたシートのシート搬送方向の上流側の一端部側を、穿孔ユニットの一端部側ガオド部材（ガイド板）上で停止させて穿孔処理を施す。このとき、穿孔処理が施されるシートは、穿孔処理位置のシート搬送方向下流側を、穿孔処理位置に近い搬送ローラ対（搬送ローラ）と、下流側の綴じユニットのシート受け部へシートを排出する排出ローラ対（排出ローラ）とで挟持されている。さらに、シートの停止位置を検知するための複数のセンサと、穿孔ユニットの刃部（芯材）を動作させる穿孔機構部（穴開け機構部）の位置調整手段とを設け、複数のセンサにより検知した検知結果に基づき、穿孔機構部の位置を微調整するというものである。このように穿孔ユニットを構成することで、シートに穿孔処理を施す位置を正確にできるものと思われる。
【００６９】
しかしながら、特許文献１の構成では、坪量が少ない（薄い）シートや腰が弱い種類のシートを用いたりすると、穿孔ユニットから綴じユニットにシートを受け渡す際にシート丸まりが発生する場合があった。このため、後処理を施すシートを多様化したいとの要求に十分に応えることができないという課題があった。
具体的には、特許文献１の構成では、綴じ処理をシートに施すか否かに関わらず、穿孔ユニットから綴じユニットに受け渡されるシートは、穿孔ユニットから略水平方向に搬出される。搬出されたシートは、自重により先端部側が下方に撓んだ状態でシート搬送方向下流側が高くなるように傾いている綴じユニットのシート受け部の表面に突き当たり、その表面沿って先端部側から順次接触しながら上昇する。その後、綴じ処理を施す場合は、シートの後端部が穿孔ユニット側から開放されると、上昇していたシートが処理位置まで滑り落ちてシート搬送方向の位置合わせが行われるという構成である。一方、綴じ処理を施さない場合は、綴じユニットのシート受け部の最下流側に設けられ回転駆動されている排紙ローラ対（排紙ローラ）のニップ部にシートの先端部が進入し、下流側のシート積載部に排紙される。
【００７０】
上記のように、綴じ処理をシートに施すか否かに関わらず、穿孔ユニットから綴じユニットに受け渡されるシートは、先端部側が下方に撓んだ状態でシート搬送方向下流側が高くなるように傾いている綴じユニットのシート受け部の表面に突き当たる。このようにシートが傾いたシート受け部の表面に突き当たるので、シートの先端部がシート受け部の表面に突き当たる際の、角度が傾いていないシート受け部の表面に突き当たる場合よりも大きくなる。このように大きくなるため、シートの先端部がシート受け部の表面に突き当たった際に、上方に滑ることなく、突き当たった箇所を支点にして移動してくるシートの後方側が回り込むようにしてシート丸まりが発生する場合がある。
【００７１】
これらのシート丸まりに起因した不具合の発生を抑制する構成としては、例えば、特許文献２には次のようなガイド部材を備えた画像形成装置の構成が記載されている。積載トレイ部（排紙トレイ）と、その上方の部材の底部（天面）とで形成される上部空間（排紙空間）に、搬送（排出）されるシートの先端部を案内するガイド部材が取り付けられた無端ベルトがシート搬送方向に沿って設けられている。そして、積載トレイ部の上部空間にシートが搬送されると、この上部空間に突出するガイド部材がシートの先端部に係合して、シート搬送速度と同速で駆動されて移動し、シート丸まりの発生を抑制するというものである。
【００７２】
また、特許文献３には次のようなシート先端ガイド手段を備えた排紙装置の構成が記載されている。シート積載部の傾斜面に対向した扇形のレール部材と、これにより案内されるガイド部材（保持部材）とから構成されている。このガイド部材は、シート又はシート束の先端部を非拘束状態で乗せる回転自在なＺ字状の保持片からなる。そして、このガイド部材は、シート又はシート束が搬送される際に、非拘束状態で乗せたシート又はシート束の先端部から伝達される力を利用して移動する。そして、扇形のレール部材の規制を受けない位置に達すると、Ｚ字状の保持片が回転してシート又はシート束の先端部を積極的に開放する。このようにシート又はシート束の先端部を非拘束状態で、シート積載部の傾斜面に対向した扇形の軌道を持って案内することで、シート丸まりの発生を抑制するというものである。
【００７３】
しかし、特許文献２に記載された駆動源を用いる構成では、積載トレイ部の上部空間に設ける機構部が大型化するとともに、コスト高になってしまうおそれがある。また、特許文献３に記載された駆動源を用いない構成では、坪量が少ないシートや腰が弱い種類のシートを１枚搬送する場合、シートの先端部を案内するガイド部材がシート搬送の抵抗になり搬送不良が発生してしまうおそれがある。
【００７４】
また、搬送先切替え手段の構成としては、プルーフトレイ６００のシート搬送方向（排出方向Ａ）の下流側に設けたシート搬送方向に直交する回動軸を中心に、プルーフトレイ６００の上流側端部を回動させることができる構成であれば良い。また、シート後処理装置２００を大型化することのない構成がより好ましい。本実施形態のシート後処理装置２００では、図５に示すように、プルーフトレイ６００に一体に設けた他端ガイド部材６０２の上方のプルーフトレイ６００の部分に、図示していないリンク機構を設け、上下動させることで搬送先を切り替えるように構成している。
【００７５】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
画像形成済みのシートＰなどのシート又はシート束を受入れ、受入れる際のシート搬送方向の下流側にシート又はシート束を搬送する受入搬送路５００などの受入搬送手段と、前記受入搬送手段に対し前記シート搬送方向の下流側の位置に配置され、前記受入搬送手段により搬送されたシート又はシート束に後処理を施すパンチユニット２５０やスティプルユニット２８０などの複数の後処理ユニットと、前記受入搬送手段により搬送されて所定の停止位置に停止したシート又はシート束を前記複数の後処理ユニットに順次受け渡していくクランプユニット４００などの受渡し搬送手段と、を備えたシート後処理装置２００などのシート後処理装置において、前記複数の後処理ユニットは、後処理を施すシート又はシート束の前記シート搬送方向に平行な一端部側に後処理を施すとともに、上下方向に並べて配置されており、前記受渡し搬送手段は、受け渡すシート又はシート束の前記一端部側を把持した状態で受け渡しを行うクランプ４０１などの把持移動手段を有し、前記複数の後処理ユニットの内、最下方のスティプルユニット２８０などの後処理ユニットには、後処理を施すシート又はシート束を下方から支えるスティプルトレイ２０６などのシート受け部を有し、前記複数の後処理ユニットの内、上方のパンチユニット２５０などの後処理ユニットは、後処理を施すシート又はシート束の前記一端部側を下方から支えるパンチ台や把持移動手段の下部把持部などの一端部側ガイド部材と、後処理を施すシート又はシート束の前記一端部側に対向する他端部側を下方から支える他端ガイド部材６０２などの他端部側ガイド部材とを前記最下方の後処理ユニットのシート受け部とは別に有していることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態について説明したように、次のようなシート後処理装置を提供できる。シートＰなどのシート又はシート束を受入れる際のシート搬送方向に平行な一端部側に後処理を施せる複数の後処理ユニットを上下方向に並べて配置し、上方のパンチユニット２５０などの後処理ユニットでシート又はシート束に施す後処理位置を精度良く維持できるシート後処理装置２００などのシート後処理装置である。
【００７６】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、受入搬送路５００などの前記受渡し搬送手段は、上方のパンチユニット２５０などの後処理ユニットから下方のスティプルトレイ２０６などの後処理ユニットにシートＰなどのシート又はシート束を受け渡しを行う場合に、クランプ４０１などの前記把持移動手段による、前記上方の後処理ユニットの一端部側ガイド部材上からシート又はシート束の前記一端部側の端部を前記シート搬送方向に直交する方向へ押し出す動作と、前記下方の後処理ユニットの一端部側ガイド部材上、又は一端部側ガイド部材の上方の所定の位置にシート又はシート束の前記一端部側の端部を引き込む動作とで行い、前記把持移動手段の前記引き込む動作中に、前記上方の後処理ユニットの他端部側ガイド部材上からシート又はシート束の前記他端部側の端部を落下させることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態について説明したように、受入搬送路５００などの受入搬送手段で搬送されてきたシートＰなどのシートを、下方のスティプルトレイ２０６などの後処理ユニットにシートが受け渡される際にシート丸まりが発生することを抑制できる。
【００７７】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、パンチユニット２５０やスティプルユニット２８０などの前記複数の後処理ユニットに対し受入搬送路５００などの受入搬送手段がシートＰなどのシート又はシート束を受入れる際のシート搬送方向などの前記シート搬送方向に直交する方向であって、前記複数の後処理ユニットで後処理を施すシート又はシート束の前記一端部側に対向する他端部側に配置され、後処理後のシート又はシート束を積載する後処理トレイ２１０などの後処理シート積載部と、前記複数の後処理ユニットの内、シート受渡し方向最下流側のスティプルユニット２８０などの後処理ユニットのスティプルトレイ２０６などのシート受け部から前記後処理シート積載部へのシート又はシート束の受渡しを行う放出爪２３１などの後処理シート搬送手段と、を備えたことを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態について説明したように、複数のシート後処理ユニット及び積載トレイをシート搬送方向に直列に配置し、シートのシート搬送方向に平行な一端部側に後処理を施す縦送り搬送を行う従来の構成よりも、シート搬送方向のサイズを小さくできる。また、複数のシート後処理ユニット及び積載トレイをシート搬送方向に直列に配置し、シートのシート搬送方向に直交する一端部側に後処理を施す、横送り搬送を行う従来の構成よりも、複合機８００などの画像形成装置のシート搬送方向に直交する方向のサイズを小さくできる。
【００７８】
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、前記複数の後処理ユニットには、少なくともシート又はシート束に穿孔処理を施すパンチユニット２５０などの穿孔ユニット、及びシート束に綴じ処理を施すスティプルユニット２８０などの綴じユニットを含み、前記穿孔ユニットの下方に前記綴じユニットを配置したことを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、パンチユニット２５０やスティプルユニット２８０などの具備した複数の後処理ユニットを活用した、複数の後処理を一連の画像形成処理でシートに施すことができる。
【００７９】
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、受入搬送路５００などの前記受入搬送手段に対し該受入搬送手段がシートＰなどのシート又はシート束を受入れる際のシート搬送方向などの前記シート搬送方向の下流側に配置され、後処理を施さずに前記受入搬送手段により搬送されてきたシート又はシート束を積載面６０１などの積載面上に積載するプルーフトレイ６００などの排紙シート積載部と、前記受入搬送手段からのシート又はシート束の搬送先を、パンチユニット２５０やスティプルユニット２８０などの前記複数の後処理ユニットに順次受け渡される前記停止位置と前記排紙シート積載部の前記積載面上のいずれかに切り替えるリンク機構５０６などの搬送先切り替え手段と、を備えたことを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態について説明したように、後処理を施さない場合にシートＰなどのシート又はシート束を、複数の後処理ユニットを経由せずにプルーフトレイ６００などの排紙シート積載部の積載面６０１などの積載面上に積載できる。したがって、後処理を施さない場合に、シートにシート丸まりが発生することを抑制できる。
【００８０】
（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかにおいて、前記シート受渡し方向最下流側のスティプルユニット２８０などの後処理ユニットよりも上方のパンチユニット２５０などの後処理ユニットに有した他端ガイド部材６０２などの他端部側ガイド部材は、プルーフトレイ６００などの前記排紙シート積載部と一体に設けられていることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態について説明したように、シート後処理装置２００などのシート後処理装置の大型化及びコスト高額化を防止しつつ、正確な穿孔処理及びシート丸まりを抑制できる。
【００８１】
（態様Ｇ）
プリンタ部１００などの画像形成部により画像形成を行った後のシートＰなどのシートに、後処理を施すシート後処理装置を備えた複合機８００などの画像形成装置において、前記シート後処理装置として、（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかのシート後処理装置２００などのシート後処理装置を備えたことを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態について説明したように、（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかのシート後処理装置２００などのシート後処理装置と同様な効果を奏することができる複合機８００などの画像形成装置を提供できる。
【００８２】
（態様Ｈ）
（態様Ｇ）において、原稿の画像を読み取る画像読取装置３００などの画像読み取り部を備え、前記画像読み取り部とプリンタ部１００などの前記画像形成部との間に設けた空間に、シート後処理装置２００などの前記シート後処理装置を配置したことを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態について説明したように、画像形成装置本体の外部にシート後処理装置２００などのシート後処理装置を設ける構成よりも小型化できる複合機８００などの画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００８３】
８  光書き込み装置
２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ  感光体ドラム
３０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ  帯電ユニット
４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ  クリーニングユニット
５０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ  現像ユニット
６２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ  １次転写ユニット
１００  プリンタ部
１１０  作像部
１１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ  作像ステーション
１１２  中間転写ベルト
１１４  支持ローラ
１１５  ２次転写ローラ
１１６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ  トナー収容容器
１２０  給紙部
１２１  給紙トレイ
１２２  ピックアップローラ
１２３  給紙搬送ローラ
１３０  給紙搬送路
１４０  ２次転写部
１５０  定着部
１５０ａ  定着ローラ
１５０ｂ  加圧ローラ
１６０  排紙搬送路
１６１  分岐爪
１６２  分岐搬送ローラ
１７０ 両面搬送路
２００  シート後処理装置
２０１  入口ローラ対
２０３  入口センサ
２０６  スティプルトレイ
２０７  後端基準フェンス
２０８  スティプルジョガーフェンス
２０８ｂ  可動トレイ
２０９  排紙ローラ
２１０  後処理トレイ
２１１  パンチ突き当て板
２１２  排紙ガイド板
２２０  シート押え部材
２２１  ソレノイド
２２２ａ  固定トレイ部
２２２ｂ  可動トレイ部
２２３ａ  トレイＤＣモータ
２２３ｂ  カム・リンク機構
２２３ｃ  回動軸
２３１  放出爪
２３２  放出爪駆動源
２３３  放出爪ベルト
２３４  駆動ベルト
２５０  パンチユニット
２５１  刃材
２８０  スティプルユニット
２８１  スティプラ
３００  画像読取装置
３０１  コンタクトガラス
４００  クランプユニット
４０１  クランプ
５００  受入搬送路
５０１  入口上部ガイド板
５０２  入口下部ガイド板
５０６  リンク機構
６００  プルーフトレイ
６０１  積載面（プルーフトレイ）
６０２  他端ガイド部材
８００  複合機
Ｐ  シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開２００６−２４０７５９号公報
【特許文献２】特開２００５−０８２３２６号公報
【特許文献３】特開２０００−１０３５６０号公報
【図１】
2014009054.tif 000003
【図２】
2014009054.tif 000004
【図３】
2014009054.tif 000005
【図４】
2014009054.tif 000006
【図５】
2014009054.tif 000007