(57)【要約】【課題】光照射部から被搬送物に光を照射した際の反射光に基づき被搬送物の搬送量を検出する検出部の検出精度を向上することが可能な搬送装置及び記録装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、連続紙Ｐを搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される連続紙Ｐに光を照射可能な光照射部３４を有し、光照射部３４から連続紙Ｐに光を照射した際の反射光に基づき連続紙Ｐの搬送量を検出する撮像ユニット２３とを備える。そして、光照射部３４は、連続紙Ｐに対して連続紙Ｐの搬送方向Ｙと直交する連続紙Ｐの幅方向Ｘ側から光が連続紙Ｐの検出領域Ｋに対して斜めに照射されるように配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記被搬送物に光を照射可能な光照射部を有し、前記光照射部から前記被搬送物に光を照射した際の反射光に基づき前記被搬送物の搬送量を検出する検出部と
を備え、
前記光照射部は、前記被搬送物に対して前記被搬送物の搬送方向と交差する前記被搬送物の幅方向側から前記光が前記被搬送物の表面に対して斜めに照射されるように配置されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部によって搬送される前記被搬送物を支持する支持面を有する被搬送物支持部を備え、
前記検出部は、前記支持面に対して前記被搬送物と反対側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記支持面に前記光が透過する検出窓を有しており、
前記検出窓における前記光の光軸方向において前記光照射部から遠い側の端部は、第１端部とされ、
前記検出窓における前記光の光軸方向において前記光照射部から近い側の端部は、第２端部とされ、
前記光照射部は、前記光照射部と前記第１端部との距離をＬ１、前記光照射部と前記第２端部との距離をＬ２、前記光照射部から前記第１端部に照射される光量をＱ１、前記光照射部から前記第２端部に照射される光量をＱ２とした場合に、Ｑ１・Ｌ２２＝Ｑ２・Ｌ１２という式が満足するように、配置されることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記光照射部は、前記被搬送物の搬送方向に沿って複数並列するように配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送される前記被搬送物に対して記録処理を行う記録部と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば印刷などに用いられる用紙等の被搬送物を搬送する搬送装置及び当該搬送装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録装置の一種として、記録ヘッド（記録部）からインクを記録用紙（被搬送物）に噴射して画像を形成するインクジェット式プリンターが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１のようなプリンターでは、搬送される記録用紙の表面性状を連続的な画像としてカメラで撮像し、その撮像した前後２枚の画像を時系列的に比較して各画像中の着目パターンの移動量を演算し、その移動量を積算することにより記録用紙の実搬送量を算出するようにしている。
【０００４】
この場合、カメラによる２枚の撮影画像には、発光素子によって照明された記録用紙の表面の起伏に応じた画像が現れるため、記録用紙の表面におけるカメラによる撮像領域をできるだけ均一に照明することが、記録用紙の実搬送量の算出精度の向上に繋がる。
【０００５】
また、従来、ＬＥＤ（発光ダイオード）などの発光素子によって光が照射される原稿（被搬送物）の光照射面の照度ムラを軽減するように構成された照明装置を備える画像形成装置（記録装置）が知られている（例えば、特許文献２）。すなわち、この特許文献２のような画像形成装置では、搬送される記録用紙に対して当該記録用紙の副走査方向（搬送方向）の両側に複数の発光素子をそれらの光軸が上から見て記録用紙の副走査方向に対して傾くように配置することで、記録用紙の光照射面の照度ムラを軽減するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２１７１７６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８３４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した特許文献１のプリンターに特許文献２の照明装置を搭載した場合には、記録用紙の表面におけるカメラによる撮像領域の照度ムラは低減される。しかしながら、記録用紙の撮像領域には、記録用紙の搬送方向側に配置された発光素子によって光が照射されるため、カメラによって撮像される前後２枚の画像間で発光素子と撮像領域との間の距離が異なってしまう。
【０００８】
このため、カメラによって撮像される前後２枚の画像間で記録用紙の表面における撮像領域の起伏に基づく影のでき方が異なってしまうので、各画像中の着目パターンの移動量の誤差が大きくなり、記録用紙の実搬送量の検出精度が低下するという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、光照射部から被搬送物に光を照射した際の反射光に基づき被搬送物の搬送量を検出する検出部の検出精度を向上することが可能な搬送装置及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する搬送装置は、被搬送物を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記被搬送物に光を照射可能な光照射部を有し、前記光照射部から前記被搬送物に光を照射した際の反射光に基づき前記被搬送物の搬送量を検出する検出部とを備え、前記光照射部は、前記被搬送物に対して前記被搬送物の搬送方向と交差する前記被搬送物の幅方向側から前記光が前記被搬送物の表面に対して斜めに照射されるように配置されている。
【００１１】
この構成によれば、例えば、光照射部によって被搬送物の表面における特定の検出領域に光を照射する場合、搬送中であっても被搬送物の表面の検出領域と光照射部との距離が変化することが抑制される。このため、被搬送物の表面における検出領域に対して光照射部から常にほぼ同じ条件で光が照射される。したがって、光照射部から被搬送物に光を照射した際の反射光に基づき被搬送物の搬送量を検出する検出部の検出精度を向上することが可能となる。
【００１２】
上記搬送装置において、前記搬送部によって搬送される前記被搬送物を支持する支持面を有する被搬送物支持部を備え、前記検出部は、前記支持面に対して前記被搬送物と反対側に配置されていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、例えば、支持面に支持された被搬送物に記録処理を行う場合に、検出部が記録処理の妨げにならないようにすることが可能となる。
上記搬送装置において、前記検出部は、前記支持面に前記光が透過する検出窓を有しており、前記検出窓における前記光の光軸方向において前記光照射部から遠い側の端部は、第１端部とされ、前記検出窓における前記光の光軸方向において前記光照射部から近い側の端部は、第２端部とされ、前記光照射部は、前記光照射部と前記第１端部との距離をＬ１、前記光照射部と前記第２端部との距離をＬ２、前記光照射部から前記第１端部に照射される光量をＱ１、前記光照射部から前記第２端部に照射される光量をＱ２とした場合に、Ｑ１・Ｌ２２＝Ｑ２・Ｌ１２という式が満足するように、配置されることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、光照射部によって照射される光量は、光照射部からの距離の二乗に反比例して減っていく。したがって、Ｑ１・Ｌ２２＝Ｑ２・Ｌ１２という式が満足するように光照射部を配置することで、光照射部によって被搬送物の表面における検出窓と対応する領域に光を照射した際の照度ムラを低減することが可能となる。
【００１５】
上記搬送装置において、前記光照射部は、前記被搬送物の搬送方向に沿って複数並列するように配置されていることが好ましい。
この構成によれば、各光照射部により、被搬送物の表面に対して安定して光を照射することが可能となる。
【００１６】
上記課題を解決する記録装置は、上記構成の搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記被搬送物に対して記録処理を行う記録部とを備えた。
この構成によれば、上記搬送装置と同様の作用効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態のインクジェット式プリンターの概略構成図。
【図２】同プリンターの撮像ユニットの断面模式図。
【図３】図２の要部拡大模式図。
【図４】図３の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、記録装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、記録装置の一例としてのインクジェット式プリンター１１は、被搬送物の一例としての長尺シート状の連続紙Ｐを搬送する搬送装置１２と、搬送装置１２によって搬送される連続紙Ｐに対してインク（液体）を噴射して印刷（記録処理）を行う記録部の一例としての記録ヘッド１３とを備えている。搬送装置１２は、連続紙Ｐを繰り出す繰出部１４と、繰出部１４から繰り出されて記録ヘッド１３によって印刷が行われた連続紙Ｐを巻き取る巻取部１５とを備えている。
【００１９】
すなわち、図１では、連続紙Ｐにおける搬送方向Ｙの上流側となる左側の位置に繰出部１４が配置される一方、下流側となる右側の位置に巻取部１５が配置されている。そして、繰出部１４と巻取部１５との間の位置に、記録ヘッド１３が連続紙Ｐの搬送経路と対向するように配置されている。記録ヘッド１３における連続紙Ｐの搬送経路と対向する面には、搬送される連続紙Ｐにインクを噴射するための複数のノズル１３ａが形成されている。
【００２０】
また、記録ヘッド１３に対して連続紙Ｐの搬送経路を挟んで対向する位置には、連続紙Ｐにおける記録ヘッド１３によって印刷が行われる領域を支持する矩形板状の被搬送物支持部の一例としての支持台１７が水平に配置されている。支持台１７における記録ヘッド１３との対向面は、連続紙Ｐを支持する水平な支持面１７ａとされている。
【００２１】
繰出部１４には、連続紙Ｐの搬送方向Ｙ（図１では右方向）と直交する連続紙Ｐの幅方向Ｘ（図１では紙面と直交する方向）に延びる繰出軸１６が回転駆動可能に設けられている。繰出軸１６には、連続紙Ｐが予めロール状に巻かれた状態で繰出軸１６と一体回転可能に支持されている。そして、繰出軸１６が回転駆動することで、繰出軸１６から連続紙Ｐがその搬送経路の下流側に向かって繰り出される。
【００２２】
繰出軸１６の右斜め上方には、繰出軸１６から繰り出された連続紙Ｐを巻き掛けて記録ヘッド１３側へ導くための第１中継ローラー１８が回転可能に配置されている。連続紙Ｐの搬送経路における第１中継ローラー１８の下流側には、回転駆動することで第１中継ローラー１８側から搬送される連続紙Ｐを挟持しながら支持台１７上へ導く給紙ローラー対１９が配置されている。
【００２３】
連続紙Ｐの搬送経路における支持台１７の下流側には、回転駆動することで連続紙Ｐにおける印刷済みの領域を支持台１７上から連続紙Ｐの搬送経路の下流側へ連続紙Ｐを挟持しながら導く排紙ローラー対２０が配置されている。
【００２４】
連続紙Ｐの搬送経路における排紙ローラー対２０の下流側には、排紙ローラー対２０側から搬送される連続紙Ｐを巻き掛けて巻取部１５へ導くための第２中継ローラー２１が回転可能に配置されている。巻取部１５は、第２中継ローラー２１の右斜め下方に位置している。
【００２５】
巻取部１５には、連続紙Ｐの搬送方向Ｙと直交する連続紙Ｐの幅方向Ｘに延びる巻取軸２２が回転駆動可能に設けられている。そして、巻取軸２２が回転駆動することで、第２中継ローラー２１側から搬送される印刷済みの連続紙Ｐが巻取軸２２によって順次巻き取られる。
【００２６】
また、支持台１７には、連続紙Ｐの搬送量を非接触に検出するための検出部の一例としての撮像ユニット２３が設けられている。撮像ユニット２３は、撮像ユニット２３全体の制御を行う図示しない制御回路を有している。
【００２７】
なお、本実施形態では、給紙ローラー対１９と排紙ローラー対２０とによって、連続紙Ｐを搬送する搬送部が構成されている。
次に、撮像ユニット２３の構成について詳述する。
【００２８】
図２に示すように、撮像ユニット２３は、有底四角筒状をなすケース３０を備えている。ケース３０の上部は、上端に向かうほど幅狭となるテーパー状になっている。ケース３０は、その上端部が支持台１７に形成された貫通孔１７ｂに下側から挿入された状態で図示しない固定部に固定されている。この場合、ケース３０の上端は、支持台１７の支持面１７ａと面一になっている。
【００２９】
ケース３０の上端の矩形状の開口部は光が透過する検出窓３１とされ、検出窓３１には透光ガラス３２が嵌め込まれている。透光ガラス３２の上面は、支持面１７ａよりも僅かに低い位置に配置されている。すなわち、透光ガラス３２は、支持面１７ａ上を搬送される連続紙Ｐとの間に僅かな隙間を介在させた状態で上下に対向するように配置されている。したがって、透光ガラス３２は、連続紙Ｐに対して接触しない。
【００３０】
図２及び図４に示すように、ケース３０上部の内周面における連続紙Ｐの幅方向Ｘの一方側には、連続紙Ｐの搬送方向Ｙに長い矩形状の支持板３３が設けられている。支持板３３における検出窓３１側の面である取付面３３ａには、連続紙Ｐの搬送方向Ｙに沿って並列するように一対の光照射部３４が取り付けられている。したがって、各光照射部３４は、連続紙Ｐを支持する支持面１７ａに対して連続紙Ｐと反対側に配置されていると言える。
【００３１】
図２及び図３に示すように、各光照射部３４は、本実施形態では青色の発光ダイオード（ＬＥＤ）によって構成され、支持面１７ａ上を搬送される連続紙Ｐに対して印刷面とは反対側の下面側（非印刷面側）から透光ガラス３２越しに光を照射する。この場合、各光照射部３４は、連続紙Ｐに対して連続紙Ｐの搬送方向Ｙと直交する幅方向Ｘ側から光が連続紙Ｐの下面（非印刷面）に対して斜めに照射されるように配置される。
【００３２】
さらにこの場合、各光照射部３４は、各光照射部３４から照射される光の中心である光軸３４ａが検出窓３１の幅方向Ｘにおける両端部のうち各光照射部３４から遠い側の端部である第１端部３１ａを向くように、配置される。なお、検出窓３１の幅方向Ｘにおける両端部のうち各光照射部３４から近い側の端部は、第２端部３１ｂとされている。ここで幅方向Ｘは、光軸３４ａの光軸方向を検出窓３１の平坦面を基準に平面視した方向と平行な方向である。
【００３３】
また、ケース３０内における各光照射部３４よりも下側には、各光照射部３４から出射されて透光ガラス３２を透過した光が連続紙Ｐの下面で反射した後に再び透光ガラス３２を透過してケース３０内に入射した反射光を集光させる集光レンズ３５が設けられている。
【００３４】
さらに、ケース３０内には、集光レンズ３５により集光された連続紙Ｐの下面の像が結像される撮像面３６ａを有する撮像素子３６が設けられている。撮像素子３６は、例えば２次元イメージセンサーにより構成される。
【００３５】
また、集光レンズ３５は、撮像素子３６の撮像面３６ａ上に連続紙Ｐの下面の像が結像され得る高さに、保持部材３７を介してケース３０の内周面に保持されている。この場合、集光レンズ３５は、その光軸３５ａが検出窓３１の中心及び撮像面３６ａの中心を通るように配置される。
【００３６】
また、一般に、光量は、光源からの距離の二乗に反比例して減ることが知られている。このため、本実施形態では、各光照射部３４によって連続紙Ｐの下面における検出窓３１と対応する領域である検出領域Ｋに対する光の照射ムラを抑制するべく、各光照射部３４の配置を次のようにして決定している。
【００３７】
すなわち、各光照射部３４は、光照射部３４と第１端部３１ａとの距離をＬ１、光照射部３４と第２端部３１ｂとの距離をＬ２、光照射部３４から第１端部３１ａに照射される光量をＱ１、光照射部３４から第２端部３１ｂに照射される光量をＱ２とした場合に、Ｑ１・Ｌ２２＝Ｑ２・Ｌ１２という式が満足するように、それぞれ配置される。
【００３８】
さらに換言すれば、各光照射部３４は、それらの配向特性に応じて、Ｑ１・Ｌ２２＝Ｑ２・Ｌ１２という式が満足するように、支持板３３の取付面３３ａへの取り付け位置と、各光照射部３４の光軸３４ａと集光レンズ３５の光軸３５ａとのなす角度θとが決定される。この場合、各光照射部３４は、図４に示すように、連続紙Ｐの搬送方向Ｙにおける集光レンズ３５の光軸３５ａからの距離Ｄが互いに同じになるように配置される。
【００３９】
そして、撮像ユニット２３は、各光照射部３４から連続紙Ｐに照射した際の反射光に基づいて支持台１７によって支持される連続紙Ｐの下面のテクスチャー（紙面模様）を撮像し、一定の時間間隔で撮像された前後２枚の画像を比較することにより、連続紙Ｐの単位時間当たりの搬送量を算出する。すなわち、撮像ユニット２３は、各光照射部３４から連続紙Ｐに光を照射した際の反射光に基づき連続紙Ｐの搬送量を検出する。
【００４０】
なお、テクスチャーとは、例えば、紙を構成する繊維等が絡み合っている状態を１つの方向から平面的に捉えたものである。捉える箇所ごとに異なる模様や形状である方が検出し易い。そのため、任意の箇所の特徴として捉えられれば、被検出物（被搬送物）が製造される際に任意または偶発的に付いた文様や、被検出物の原料・材料等の組成・構成から生じる構造であってもよい。
【００４１】
次に、上述のように構成されたインクジェット式プリンター１１の作用について、特に、撮像ユニット２３が連続紙Ｐの搬送量を検出する際の作用に着目して以下説明する。
さて、連続紙Ｐを印刷する場合には、図１に示すように、連続紙Ｐをその搬送経路に沿って上流側から下流側へと搬送しながら記録ヘッド１３の各ノズル１３ａから支持面１７ａに支持された連続紙Ｐに対してインクを噴射する。このとき、撮像ユニット２３は、支持面１７ａに支持された連続紙Ｐの搬送量を非接触で検出する。
【００４２】
そして、撮像ユニット２３によって連続紙Ｐの搬送量を検出する場合には、図２及び図３に示すように、まず、各光照射部３４から検出窓３１全体を通して連続紙Ｐのテクスチャーの検出領域Ｋに光を照射する。このとき、各光照射部３４は、その光軸３４ａ（光の中心）が幅方向Ｘ側から第１端部３１ａに向けられている。すなわち、各光照射部３４は、それらの光量の最も多い光軸３４ａが検出窓３１の幅方向Ｘにおける最も奥側（各光照射部３４と反対側）にある第１端部３１ａに向けられている。加えて、各光照射部３４は、Ｑ１・Ｌ２２＝Ｑ２・Ｌ１２という式が満足するように配置されている。
【００４３】
このため、連続紙Ｐの下面における検出窓３１と対応する領域である検出領域Ｋにおいて、特に照度ムラの発生しやすい、各光照射部３４から照射される光量が多くて各光照射部３４からの距離が遠い第１端部３１ａ側と、各光照射部３４から照射される光量が少なくて各光照射部３４からの距離が近い第２端部３１ｂ側での照度ムラが低減される。したがって、各光照射部３４によって連続紙Ｐの検出領域Ｋに対してほぼ均一に光が照射される。
【００４４】
また、テクスチャーは、例えば、被検出物（被搬送物）である連続紙Ｐを構成する繊維等が絡み合った立体構造物を平面的に捉えたものであるため、連続紙Ｐ等の面に対して光軸を傾けて照射することによって繊維等の影が生じる。それにより、明るい箇所と暗い箇所のコントラストができ、よりテクスチャーの特徴が強調されることになり、検出し易くなる。
【００４５】
そして、各光照射部３４から連続紙Ｐの検出領域Ｋに照射された光が検出領域Ｋで反射し、その反射光が集光レンズ３５で集光されることにより、検出領域Ｋの像（テクスチャーの像）が撮像面３６ａ上に結像される。撮像面３６ａ上に結像された検出領域Ｋの像は、撮像素子３６によって撮像される。そして、撮像素子３６によって一定の時間間隔で撮像された検出領域Ｋの前後２枚の画像を比較することにより、連続紙Ｐの単位時間当たりの搬送量が算出（検出）される。
【００４６】
このように、各光照射部３４により、連続紙Ｐの検出領域Ｋに対して連続紙Ｐの搬送方向Ｙにおいてほぼ均一に光が照射されるため、一定の時間間隔で撮像される前後２枚の画像間における検出領域Ｋでの影の出来方の差が極めて小さくなる。したがって、テクスチャーの特徴を認識し易く、この前後２枚の画像が精度よく比較されるので、連続紙Ｐのテクスチャーの移動量に基づく連続紙Ｐの搬送量の検出精度が向上される。
【００４７】
さらに、連続紙Ｐの面に対して光軸を傾けて照射することにより影のコントラストが生じ、テクスチャーの特徴を強調できるため、連続紙Ｐの搬送量の検出精度をより高めることができる。
【００４８】
以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）各光照射部３４は、連続紙Ｐに対して幅方向Ｘ側から光が連続紙Ｐの下面の検出領域Ｋに対して斜めに照射されるように配置されている。このため、連続紙Ｐの搬送中であっても連続紙Ｐの検出領域Ｋと各光照射部３４との距離が変化することを抑制することができるので、連続紙Ｐの検出領域Ｋに対して各光照射部３４から常にほぼ同じ条件で光を照射することができる。したがって、各光照射部３４から連続紙Ｐに光を照射した際の反射光に基づき連続紙Ｐの搬送量を検出する撮像ユニット２３の検出精度を向上することができる。
【００４９】
（２）撮像ユニット２３は、支持面１７ａに対して連続紙Ｐと反対側、すなわち記録ヘッド１３に対して連続紙Ｐと反対側に配置されている。このため、支持面１７ａに支持された連続紙Ｐに記録ヘッド１３の各ノズル１３ａからインクを噴射して印刷を行う場合に、撮像ユニット２３が印刷の妨げにならないようにすることができる。
【００５０】
（３）一般に、各光照射部３４によって照射される光量は、各光照射部３４からの距離の二乗に反比例して減っていく。この点、本実施形態の各光照射部３４は、Ｑ１・Ｌ２２＝Ｑ２・Ｌ１２という式が満足するように配置されている。このため、連続紙Ｐの検出領域Ｋにおいて、特に照度ムラの発生しやすい、各光照射部３４から照射される光量が多くて各光照射部３４からの距離が遠い第１端部３１ａ側と、各光照射部３４から照射される光量が少なくて各光照射部３４からの距離が近い第２端部３１ｂ側での照度ムラを低減することができる。したがって、各光照射部３４によって連続紙Ｐの検出領域Ｋに対してほぼ均一に光を照射することができる。
【００５１】
（４）光照射部３４は、連続紙Ｐの搬送方向Ｙに沿って並列するように２つ配置されているため、連続紙Ｐの検出領域Ｋに対して安定して光を照射することができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００５２】
・各光照射部３４は、必ずしもＱ１・Ｌ２２＝Ｑ２・Ｌ１２という式が満足するように配置する必要はない。
・撮像ユニット２３は、支持面１７ａに対して連続紙Ｐと同じ側に配置するようにしてもよい。
【００５３】
・光照射部３４は、１つであってもよいし、連続紙Ｐの搬送方向Ｙに沿って３つ以上配置するようにしてもよい。
・撮像ユニット２３において、集光レンズ３５は、２つ以上配置するようにしてもよい。
【００５４】
・被搬送物は、連続紙Ｐに限定されず、単票紙であってもよい。
・被搬送物は、表面にテクスチャーを有していれば、例えば、布、プラスチックフィルム、金属箔などであってもよい。
【００５５】
・インクジェット式プリンター１１は、シリアルプリンターであってもよいし、ラインプリンターであってもよい。
・上記実施形態において、記録装置は、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体（流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりして記録を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。
【００５６】
・搬送装置は、被搬送物に対して記録処理を行う記録装置に備えられるものに限らず、被搬送物に対して任意の処理を行う各種処理装置に備えられるものであってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１１…記録装置の一例としてのインクジェット式プリンター、１２…搬送装置、１３…記録部の一例としての記録ヘッド、１７…被搬送物支持部の一例としての支持台、１７ａ…支持面、１９…搬送部を構成する給紙ローラー対、２０…搬送部を構成する排紙ローラー対、２３…検出部の一例としての撮像ユニット、３１…検出窓、３１ａ…第１端部、３１ｂ…第２端部、３４…光照射部、Ｌ１，Ｌ２…距離、Ｐ…被搬送物の一例としての連続紙、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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