(57)【要約】【課題】基地局から遠くに離れた目的ラジオブイのＧＰＳ情報を、グループの中間ブイを介して、その位置を特定するようにしたラジオブイ呼出応答システムとその方法を提供する。【解決手段】本発明の呼出応答システムは、基地局（船）から送出される選択呼出信号が、連続する複数のＩＤを有する符号化された信号からなり、選択呼出信号に含まれる目的ＩＤに適合する目的ブイNo.5が、前記選択呼出信号に対して応答しない場合、基地局のグループに属する他のラジオブイが、所定の時間間隔で、順次、前記選択呼出信号に対して応答可能となって、前記複数のＩＤの後に自己の所在を示す時系列の個別ＩＤを付加した送信信号を送信し、目的ブイNo.5が、自己の個別ＩＤとＧＰＳ情報を含む特定送信信号を送信し、中間ラジオブイNo.2を通じて、基地局が、目的ブイNo.5のＧＰＳ位置情報を受信する。【選択図】図３
2014082628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局に設けた通信装置と、該通信装置からの選択呼出信号を受信して、自己の存在位置を示す無線信号を送信する複数のラジオブイとを含む、ラジオブイの呼出応答システムであって、
前記基地局から送出される選択呼出信号は、連続する複数のＩＤを有する符号化された信号からなり、
前記選択呼出信号に含まれる目的ＩＤに適合する目的ラジオブイが、前記選択呼出信号に対して応答しない場合、前記基地局のグループに属する他のラジオブイが、所定の時間間隔で、順次、前記選択呼出信号に対して応答可能となって、前記複数のＩＤの後に自己の所在を示す時系列の個別ＩＤを付加した送信信号を送信し、
前記目的ラジオブイが、少なくとも1つ以上の中間ラジオブイの介在を示す時系列の前記個別ＩＤが付加された送信信号を受信し、これに応答して、自己の個別ＩＤとＧＰＳ情報を含む特定送信信号を送信し、
該特定送信信号が送信されたことにより、前記他のラジオブイのブイ間送信をリセットさせるとともに、該特定送信信号が前記中間ラジオブイの時系列に対して逆の送信順位で受信され、前記基地局が、１つ以上の前記中間ラジオブイを介して前記目的ラジオブイのＧＰＳ位置情報を受信することを特徴とするラジオブイの呼出応答システム。
【請求項２】
前記選択呼出信号は、ＤＴＭＦ方式のトーン信号または符号化されたデジタル信号であり、前記選択呼出信号のフレーム構造が、グループＩＤ、ブイ間呼出ＩＤ、及び目的ブイＩＤからなる連続する複数のＩＤを有することを特徴とする請求項１記載のラジオブイの呼出応答システム。
【請求項３】
前記グループＩＤは、船側の識別番号であり、前記ブイ間呼出ＩＤは、ブイ間呼出識別番号であり、前記目的ブイＩＤは、船側で情報を得たい目的ブイの識別番号であることを特徴とする請求項２記載のラジオブイの呼出応答システム。
【請求項４】
基地局に設けた通信装置と、該通信装置からの選択呼出信号を受信して、自己の存在位置を示す無線信号を送信する複数のラジオブイとを含む、ラジオブイの呼出応答方法であって、
前記基地局から連続する複数のＩＤを有する符号化された選択呼出信号を送信し、
前記基地局の選択呼出信号の通達距離内に位置するラジオブイが前記選択呼出信号を受信し、
前記基地局の通達距離内に、目的ラジオブイがない場合、所定の時間間隔で、順次、基地局のグループに属する他のラジオブイが、前記選択呼出信号に対して応答可能になって、前記複数のＩＤの後に自己の所在を示す時系列の個別ＩＤを付加した送信信号を送信し、
前記目的ラジオブイが、少なくとも１つ以上の中間ラジオブイの介在を示す時系列の前記個別ＩＤが付加された送信信号を受信し、これに応答して、自己の個別ＩＤとＧＰＳ情報を含む特定送信信号を送信し、
該特定送信信号が送信されたことにより、前記他のラジオブイのブイ間送信をリセットさせるとともに、該特定送信信号が前記中間ラジオブイの時系列に対して逆の送信順位で受信され、前記基地局が、１つ以上の前記中間ラジオブイを介して前記目的ラジオブイのＧＰＳ位置情報を受信する、各ステップを含むことを特徴とするラジオブイの呼出応答方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、漁船が流す漁網・延縄等に取り付けて、網を管理するラジオブイの呼出応答システムに関し、特に、複数のラジオブイの位置を検知する際、船とブイの距離が遠くなり、電波の届かない状態により応答がない目的ラジオブイの位置を確認できるようにしたラジオブイの呼出応答システム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラジオブイは、無線設備を内蔵した浮標を目標物に置き、これから発射される電波を船舶、基地局等において受信し、その方位を測定するシステムとして構成されるものであり、その位置は、一般的に、ラジオブイから発信する電波を船舶の方向探知器で受信することにより特定でき、これにより、網の発見を容易にし、紛失、盗難を防ぐことを可能にしている。
【０００３】
ラジオブイは、主に４種類の形式があり、それらは、常に電波の発射と休止を繰り返し行う（一般ラジオブイ）もの 、タイマーを内蔵し、特定の時刻から一定時間にわたり電波の発射と休止を繰り返す（タイマー付きラジオブイ）もの、選択呼出しを受けたときのみ電波を発射する（セルコールブイ）もの、 レーダー電波を受信したときのみ電波を発射する（レーダーブイ）もの等がある。
【０００４】
上記ラジオブイの中で、選択呼出装置を備えるものは、一般的にセルコールブイと呼称される。このラジオブイは、受信装置を内蔵し、本船からの呼出し時にのみ応答し、４信号直列トーン方式の呼出信号、あるいはコード化されたデジタル信号の呼出信号に応答する機構を備えている。
【０００５】
従って、ラジオブイの通信システムでは、船舶等（以下、基地局と称す。）から選択呼出信号発生装置でブイに固有の選択番号を選択し、選択呼出専用送信機で目的のセルコールブイに電波を発信する。
そして、該電波を受けたセルコールブイは、選択番号が当該ブイに定められた選択番号であれば応答し、電波を発信する。
【０００６】
また、最近では、方向探知器の代わりに、ブイが自己の位置を測定し、測位データを出力するＧＰＳ受信機を備えたセルコール式ラジオブイ（ＧＰＳブイともいう。）が開発されている。
これにより、基地局は、ラジオブイから発振された電波を受信し、当該ブイの位置をコード化したＧＰＳ位置情報として得ることができる。
【０００７】
例えば、特許文献１には、ラジオブイにＧＰＳ受信機を搭載し、洋上における自己の位置をコード化して送信し、遠隔の地に実時間でＧＰＳ情報を伝達するラジオブイが開示されている。
【０００８】
この装置におけるラジオブイは、図１０に示すように、共用複合アンテナ５１、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機５２、コード変換器５３、中波帯の送信機５4、被選択呼出装置５５及び制御器５６を備えている。アンテナ５１は、ＧＰＳ信号を受信するＬバンドアンテナ５１ａと、中波帯の電波を送信するセンターローディングアンテナ５１ｂで構成される。ＧＰＳ受信機５２は、自己のブイ位置を測定し、その測位データを出力するため、Ｌバンドアンテナ１ａで受信したＧＰＳ信号を増幅・処理して測位データを出力する。コード変換器５３は、この測位データを無線データ伝送に適したコードに変換するため、高いボーレートでＧＰＳ受信機５２から送出される測位データを、狭帯域の無線伝送に適するように、低いボーレートのコードに変換する。送信機５４は、その出力コードによって変調された電波を送信するため、コード変換器５３の出力で符号変調されたＡ1Ａ電波を、センターローディングアンテナ５１ｂを通して発射する。
【０００９】
以上のようにラジオブイは動作するので、この電波を受信し、符号を解読すれば、遠隔地に設けられた基地局でその行動を観測できる。このため、このシステムでは、基地局に用意された選択呼出装置から発射される呼出し電波が、ラジオブイの被選択呼出装置５５にアンテナ５１を通して受信され、かつ、呼出し電波の符号と被選択呼出装置５５の設定符号とが一致すると、被選択呼出装置５５は、制御信号を制御器５６に送出する。制御器５６は、この制御信号を受けて、ＧＰＳ受信機５２、コード変換器５３、及び送信機５４の電源を投入する。
【００１０】
これによって、各装置が起動され、測位が完了すると、上記手順に従って、測位データを含んだ電波がラジオブイから発射される。この電波発射は、制御器５６に設けられたタイマーによって電源が遮断されて自動的に停止するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平６−１１８１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、ラジオブイは、海上にあり、その位置は絶えず移動する。また、ラジオブイは、複数個用いて使用され、セルコール式のラジオブイ応答では、ブイを呼び出して応答する通達範囲が、船からの電波が届く範囲に限られる。この距離は、波の状況にもよるが、一般的に８０ｋｍ〜１００ｋｍ位である。
【００１３】
通常は、２０〜５０ｋｍ位の間隔でラジオブイを投入するので、目的以外のラジオブイでは、電波の届く範囲以内にいるので、他のラジオブイ（目的のラジオブイ以外）が情報（呼ばれているラジオブイ）を知ることができる。
【００１４】
例えば、船で、１０台のセルコール式ラジオブイを使用した場合、数１０ｋｍ離れて使用されるのが一般的である。この場合、数百ｋｍの範囲で使用される場合もあり、このとき、２００ｋｍ離れているラジオブイを呼び出しても電波が届かないために応答できない。
このように、ラジオブイが通達距離の範囲内より遠く離れた場合は、基地局が該当するラジオブイを呼び出しても電波が届かないので、目的のラジオブイからの応答はなく、このラジオブイの位置情報を得ることができない。
【００１５】
本発明は、上記問題点を解消するために、このような場合でも、目的のラジオブイの位置情報を容易に得ることができるラジオブイの呼出応答システム及び方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明に係るラジオブイの呼出応答システムは、基地局に設けた通信装置と、該通信装置からの選択呼出信号を受信して、自己の存在位置を示す無線信号を送信する複数のラジオブイとを含み、
前記基地局から送出される選択呼出信号は、連続する複数のＩＤを有する符号化された信号からなり、
前記選択呼出信号に含まれる目的ＩＤに適合する目的ラジオブイが、前記選択呼出信号に対して応答しない場合、前記基地局のグループに属する他のラジオブイが、所定の時間間隔で、順次、前記選択呼出信号に対して応答可能となって、前記複数のＩＤの後に自己の所在を示す時系列の個別ＩＤを付加した送信信号を送信し、
前記目的ラジオブイが、少なくとも１つ以上の中間ラジオブイの介在を示す時系列の前記個別ＩＤが付加された送信信号を受信し、これに応答して、自己の個別ＩＤとＧＰＳ情報を含む特定送信信号を送信し、
該特定送信信号が送信されたことにより、前記他のラジオブイのブイ間送信をリセットさせるとともに、該特定送信信号が前記中間ラジオブイの時系列に対して逆の送信順位で受信され、前記基地局が、１つ以上の前記中間ラジオブイを介して前記目的ラジオブイのＧＰＳ位置情報を受信することを特徴としている。
【００１７】
また、本発明の実施形態によれば、前記選択呼出信号は、ＤＴＭＦ(Dual Tone Multiple Frequency)方式のトーン信号または符号化されたデジタル信号であり、前記選択呼出信号のフレーム構造が、グループＩＤ、ブイ間呼出ＩＤ、及び目的ブイＩＤからなる連続する複数のＩＤを有することを特徴とする。
前記グループＩＤは、船側の識別番号であり、前記ブイ間呼出ＩＤは、ブイ間呼出識別番号であり、前記目的ブイＩＤは、船側で情報を得たい目的ブイの識別番号である。
【００１８】
また、本発明に係るラジオブイの呼出応答方法は、基地局から連続する複数のＩＤを有する符号化された選択呼出信号を送信し、
前記基地局の選択呼出信号の通達距離内に位置するラジオブイが前記選択呼出信号を受信し、
前記基地局の通達距離内に、目的ラジオブイがない場合、所定の時間間隔で、順次、基地局のグループに属する他のラジオブイが、前記選択呼出信号に対して応答可能になって、前記複数のＩＤの後に自己の所在を示す時系列の個別ＩＤを付加した送信信号を送信し、
前記目的ラジオブイが、少なくとも１つ以上の中間ラジオブイの介在を示す時系列の前記個別ＩＤが付加された送信信号を受信し、これに応答して、自己の個別ＩＤとＧＰＳ情報を含む特定送信信号を送信し、
該特定送信信号が送信されたことにより、前記他のラジオブイのブイ間送信をリセットさせるとともに、該特定送信信号が前記中間ラジオブイの時系列に対して逆の送信順位で受信され、前記基地局が、１つ以上の前記中間ラジオブイを介して前記目的ラジオブイのＧＰＳ位置情報を受信する、各ステップを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、上記構成を有することから、目的のラジオブイの位置が基地局から遠く離れていても、他の中継ラジオブイを介して、目的ブイの送信信号を受信し、基地局の電波到達範囲に位置するラジオブイを通じて目的ブイのＧＰＳ情報を受け取ることができる。
この結果、ラジオブイの設置範囲を広げることができ、かつ、潮流によりラジオブイが流されても、その位置を確実に把握することができる。
また、各ラジオブイの送信時の順序は、タイムテーブルにより自己の送信時間が定められており、さらには、目的ブイが受信したことを知らせるＡＮＳ（回答）信号により、他のブイの送信がリセットされるので、各ラジオブイ間での混信を確実に防止することができる。
したがって、本発明は、潮の流れ等でどのような状況（位置関係）に置かれていても、自動的にシステムが構成され、位置関係で順番が変化しても混信を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る呼出応答システムを構成するための一般的なラジオブイの概略構成図である。
【図２】本発明に係る基地局側の通信システムＡの概略構成図である。
【図３】本発明の呼出応答システムにおいて、船側と各ＧＰＳブイとの配置構成を示すグラフ図である。
【図４】図３に示す本発明に係るＧＰＳブイのブイ間呼出システムを説明するためのタイムフローチャート図である。
【図５】本発明の呼出応答システムにおいて、船側と各ＧＰＳブイとの別の配置構成の一例を示すグラフ図である。
【図６】図５に示す本発明に係るＧＰＳブイのブイ間呼出システムを説明するためのタイムフローチャート図である。
【図７】本発明に係るブイ間呼出しの送信シーケンステーブルを示す図である。
【図８】本発明の選択呼出信号の送信受信における時系列の流れを示す応答対応表である。
【図９】本発明に係る送信手順に関するタイムテーブルを示す図である。
【図１０】従来のＧＰＳブイの概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を説明する前に、本発明のシステムの基本構成について説明する。
本装置の基本構成は、目的ブイの情報を得ることを主目的として、３ステージの構成を有している。この構成の目的は、一般的な電波状況の通達距離から離れていて、通常は得ることができない状況であっても、漁などで使用されているブイが自動的に状況判断して、自動的にシステムが構成され、あるいはシステムをリセットする機能を有していて混信を回避しながら、目的部位の情報を得ることを目的とする。
【００２２】
本発明の３ステージの構成は、最初、目的ブイとシステムＩＤを周知にするため送信する時間、次に、目的情報を送信する時間（これは、システムをリセットする判断にも利用される。）及び、目的ブイの情報に応じてブイが送信する時間の３段階に分けられる。
このステージの時間は、任意の時間で設定可能であるが、ここでは、各ステージを１秒として説明する。
【００２３】
前記システムＩＤの情報を与える機能から始まり、それにより、ブイ側で自動的にシステム有効の判断を行うので、状況により自動でリセットされる機能がある。つまり、目的情報が存在した場合、ブイ間呼出のタイムテーブルはリセットされる。
【００２４】
運用の詳細では、３ステージで構成されており、最初に目的ブイの情報を送信する約１秒（この１秒を仮に第１ステージと呼称する。）と、その次の、目的ブイが送信する約１秒（この１秒を仮に第２ステージと呼称する。）と、目的ブイの情報を送信しない場合、順次系列で送信する約１秒（この１秒を仮に第３ステージと呼称する。）との時間構成の繰り返しで行われることを基本にしている。
【００２５】
最初の第１ステージは、船側で行われる。次の第２ステージは、目的ブイあるいは目的ブイの情報を送信する時間である。第３ステージは、目的ブイの情報がない場合、タイムテーブルで順位系列に該当したブイから送信される。しかし、第３ステージは、第２ステージの状況によって解除される。
【００２６】
つまり、最初に目的ブイとブイ間呼出ＩＤからなり、ブイへの換起情報を送信し、次に目的ブイが送信する時間は、約１秒であり、この間に送信すると、目的ブイの情報が得られるため、本システムは、その時間で一部のブイを除いて終了することになる。これは、自動的にブイ側が自動的にシステムを判断して行われるために、ブイ側で自動的にリセットを判断する時間でもあり、これは混信防止を目的としている。
【００２７】
以下、考えられる状況における実施形態について、図面を参照して、本発明におけるラジオブイ（ＧＰＳブイ）の呼出応答システムについて説明する。
図１、図２において、本発明の呼出応答システムは、網の存在位置を示すために、海上に個別に配置され、それぞれ個別ＩＤを有する複数のラジオブイ１（例えば、No.1〜No.10）と、グループＩＤを有する基地局の通信装置１０とから構成される。
【００２８】
ラジオブイ１の概略構成は、図１に示すように、それぞれ、通信部２、制御部３、ＧＰＳ受信部４、メモリ部５、電源部６、及びアンテナ７からなり、基地局Ａの通信装置１０の概略構成は、図２に示すように、入力部１１、通信部１２、制御部１３、メモリ部１４、表示部１５、バス１６及びアンテナ１７からなっている。
【００２９】
図１において、ラジオブイ１は、通信部２、制御部３、ＧＰＳ受信部４を駆動させるために電源部６から電力が供給される。ＧＰＳ受信部４は、高度約２０，０００km、軌道傾斜角度５５度の６つの円軌道に４個づつ計２４個の衛星を配置した中から、適当な３つの衛星を選択して、時刻信号を含むＧＰＳ情報を受信する。そして、この受信されたＧＰＳ情報に基づいて、自己の存在位置データを取得して、このデータを制御部３に出力する。
【００３０】
制御部３は、ＧＰＳ受信部４から受けた存在位置データに自己の識別ＩＤを付加して、所定の送信周期毎に、通信部２へ出力する。そして、制御部３は、所定のデータ格納周期毎に、ＧＰＳ受信部４から受けた存在位置データと時刻データとを対応付けしてメモリ部５へ格納する。
また、制御部３は、通信部２を介して、基地局Ａの通信装置１からの制御指令を受け、自己の識別ＩＤが付加された制御指令だけを抽出する。そして、制御部３は、その抽出した制御指令に応じて、メモリ部５に格納した存在位置データを読み出してそのデータを、通信部２を介して基地局Ａの通信装置１へ送信する。
また、制御部３は、通信装置１から制御指令を受けた場合、その収集した情報に自己の個別ＩＤを付加して通信部２へ出力する。
【００３１】
通信部２は、制御部３から受けた存在位置データ及び自己の個別ＩＤ情報を無線信号に変調し、アンテナ７を介して基地局Ａの通信装置１に送信する。そして、通信部２は、通信装置１からアンテナ７を介して受けた無線信号を復調し、制御部３へ出力する。メモリ部５は、制御部３から受けたデータをメモリ部５に記憶し、また、記憶したデータを制御部３へ出力する。他のラジオブイは、上述したラジオブイ（セルコール）と同一構成であり、説明を省略する。
【００３２】
一方、図２において、基地局Ａの通信装置１０は、入力部１１、通信部１２、制御部１３、メモリ部１４、表示部１５、及びアンテナ１７を相互に接続するバス１６を有して、データの授受が行なわれる。入力部１１は、ユーザからの指令を受けて、制御部１３に信号を送る。そして、入力部１１は、キーボード、マウス、タッチパネルなどからなる。
通信部１２は、アンテナ１７に接続され、このアンテナ１７を介してラジオブイＮｏ．
１,２・・・１０のそれぞれから、送信された無線信号を受信する。そして、通信部１２は、受信した無線信号を復調し、各ブイの存在位置データ情報、あるいは目的ブイの識別ＩＤ＋ＧＰＳ位置情報等の信号として、制御部１３に送る。また、通信部１２は、制御部１３から受けた制御指令を無線信号に変調して、アンテナ１７を介してラジオブイＮｏ．１,２,・・・１０へ送信する。
【００３３】
制御部１３は、通信部１２から受けた存在位置データに付加されている識別番号に応じて、ラジオブイのいずれから送信された存在位置データであるかを識別し、ラジオブイのそれぞれと対応付けて、メモリ部１４に格納する。そして、制御部１３は、ラジオブイのそれぞれについて、過去に受信した存在位置データをメモリ部１４に読み出し、新たに、受信した存在位置データとの差分を算出する。
また、制御部１３は、通信部１２から受けたＧＰＳ位置情報に付加されている識別番号に応じて、ラジオブイのいずれかから送信された自己診断情報であるかを識別し、ラジオブイのいずれから送信された存在位置データであるかを識別し、ラジオブイのそれぞれと対応付けてメモリ部１４へ格納する。そして、制御部１３は、ラジオブイのそれぞれについて、過去に受信した存在位置データをメモリ部１４から読出し、新たに受信した存在位置データとの差分を算出する。
【００３４】
また、制御部１３は、通信部１２から受けた自己診断情報（ＧＰＳ位置情報）に付加されている識別番号に応じて、ラジオブイのいずれから送信された自己診断情報であるかを識別し、その内容を表示部１５に表示する。そして、制御部１３は、入力部１１を介して、自己診断情報を要求するユーザからの指令を受けると、その制御指令を通信部１２へ出力する。
表示部１５は、制御部１３から受けたデータを映像としてユーザに表示する。メモリ部１４は、制御部１３から受けたデータをメモリし、また、メモリしたデータを制御部１３へ出力する。
【００３５】
次に、本発明に係る呼出応答システムにおける送受信の手順を説明する。
図３は、船側の通信装置の位置と、この通信装置からの選択呼出信号を受信し、自己の存在位置を示す無線信号を送信する複数のＧＰＳブイ（セルコール式ラジオブイ）Ｎｏ．１,２,・・・Ｎｏ．５の配置関係を示している。
図３では、船の信号通達範囲が、船を中心とする破線の円内であり、この船側の通達範囲内にＮｏ．１,２,４,６の四つのＧＰＳブイが存在する。また、Ｎｏ．２ＧＰＳブイの通達範囲内には、船からの選択呼出信号が届かないＮｏ．５ＧＰＳブイが存在する。
【００３６】
本発明における船側の呼出信号は、図４に示すように、１秒以内の時間に、グループＩＤ、ブイ間呼出ＩＤ、目的ＩＤの複数のＩＤが連続するフレーム構造のデジタル信号である。
グループＩＤは、船側の識別番号を示すコード化されたデジタル信号であり、例えば、「２４２４」という４桁の数字配列を表している。ブイ間呼出ＩＤは、目的ブイの返信のための協力体制のシステムを示す識別番号のデジタル信号である。目的ＩＤは、船がＧＰＳ位置情報を取得しようとする個別ブイ情報を示す識別番号のデジタル信号である。これらの識別ＩＤは、ここでは、特定の４桁の数字または英文字を含む符号化（コード化）された識別番号で表される信号である。
また、海上等で利用される、本発明の電波通信形態は、デジタル信号で搬送波を変調する、Ａ1Ａ、ＡＩＢの電波形式が用いられる。したがって、選択呼出信号は、ＤＴＭＦ方式のトーン信号または符号化されたデジタル信号から構成することが可能である。
【００３７】
図３に示すように、船に対してＧＰＳブイの各々が配置されている場合（中継するＧＰＳブイが１台の場合）、船側の呼出信号、即ち、選択呼出信号は、図４に示す手順（1）〜（6）に従って送受信が行われる。
【００３８】
（1）ＧＰＳブイ側の受信は、船側の呼出に対して１秒の時間内で実行され、船側到達範囲内に位置するＧＰＳブイが、船側の送信信号を受信する。また、次の一秒間は、目的ブイのみが送信可能な時間である。しかし、この時間内に目的ブイ（ＮＯ．５）の送信がない（ブイ間送信がリセットされない）場合、船側到達範囲内にいる他のＧＰＳブイは、目的ブイが受信していないので、さらに次の定められた時間間隔（例えば、２秒間隔）で順次送信できるタイムスケージュール（図７参照）に従って、送信可能なＧＳＰブイ、たとえば、Ｎｏ．１ＧＰＳブイが上記時間間隔（船呼出経過時間２ｓ−22ｓ−42ｓ−62ｓ）の送信可能時間の中で送信する。船側の送信信号を受信した他のＧＰＳブイも同様に、上記タイムスケージュールに従う時間間隔で送信することができる。
（2）したがって、Ｎｏ．１ＧＰＳブイは、船側の呼出送信信号に基づき、目的ブイの送信がない場合、さらに次の１秒間（船側呼出経過時間２ｓ）にＮｏ．１ＧＰＳブイが、自己の所在を示す時系列の個別ＩＤを付加した送信信号を出力する。
（3）次に、Ｎｏ．２ＧＰＳブイがＮｏ．１ＧＰＳブイの送信時に受信し、さらに２秒の間隔で順次、他のＧＰＳブイが応答できる。
（4）目的ブイであるＮｏ．５ＧＰＳブイが、次のステージにおけるＮｏ．１ＧＰＳブイの送信時間にＮｏ．２ＧＰＳブイからの送信信号を受信し、Ｎｏ．５ＧＰＳブイが目的ブイであることを知らせる（自己の個別ＩＤとＧＰＳ情報を含む特定送信信号）送信を行う。この特定送信信号が送信されると、他のラジオブイのブイ間送信をリセットする。
（5）Ｎｏ．２ＧＰＳブイが、このＧＰＳ情報を含む信号を受信して、このＧＰＳ情報を含む信号を送信する。
（6）この送信信号を船側が受信することにより、船の選択呼出信号が届かない、Ｎｏ．５ＧＰＳブイの存在位置を明らかにするＧＰＳ情報をＮｏ．２ＧＰＳブイの中間ブイを介して、船側にその位置を知らせることができる。
【００３９】
次に、本発明に係る別の実施形態を示す図５,６のブイ間呼出システムIIについて説明する。
この場合は、中継するＧＰＳブイ（中間ブイ）が２台の場合であり、その手順は、図６の（1）〜（7）で示される。この場合における船と各ＧＰＳブイＮｏ．１,２,・・・Ｎｏ．６の配置関係は、図５に示されている。
本実施形態では、目的ブイのＮｏ．５ＧＰＳブイに、２つの通達範囲、即ち、Ｎｏ．１ＧＰＳブイの通達範囲、Ｎｏ．２ＧＰＳブイの通達範囲を介して、船の選択呼出信号が伝達されるもので、選択呼出信号は、２つの中間ブイであるＮｏ．１,２のＧＰＳブイを介して、Ｎｏ．５ＧＰＳブイに送信される。
【００４０】
本発明に係るＧＰＳブイのそれぞれが、送信できるブイ間呼出しの送信シーケンスは、２秒間隔であり、たとえば、図７に示すように、ブイが１０個存在する場合、Ｎｏ．８のＧＰＳブイは、船呼出しの経過時間テーブルの16ｓ,36ｓ,56ｓ,76ｓのいずれか一箇所で送信することができる。
【００４１】
したがって、目的ブイの応答がないとき、次の１秒間…船の終了後⇒No.1、No.2、…No.10（待ち時間１秒＋順番ブイ＝２秒間隔となる）で送信される。もちろん、使用されていないブイのNo.の時は、空きになる（送信なし）。
【００４２】
本発明では、ブイ間の送信信号における混信を防止するため、各ＧＰＳブイは、自分に設定されている、指定の時間に送信することができる。そのため、ブイ番号によっては、そのステージで順番がすでに経過して完了しているときは、次のステージまで待つことになる。
また、目的ブイが送信するための時間（船の呼出後の１秒間）に、目的ブイの応答があった場合、他のＧＰＳブイは、送信を停止するようにリセットされる。このシステムは、リセット信号でブイ間システムを終了させるが、配置の関係等でリセット信号を受信できない場合があることを踏まえて、一定の時間で例えば３〜５分で終了することも備えている。
【００４３】
これは、本発明の呼出応答システムにおいて、混信を生じさせないための必要な手順であり、図７のブイNo.に対する送信シーケンステーブルが存在することによって、自己の送信時間が設定され、決まった送信可能時間が与えられる結果、混信を避けることができる。
【００４４】
なお、あらかじめブイの配置を把握していれば、目的ブイまでの順番が分かるので、応答するＧＰＳブイの順序を少なくして、もう少し短時間で目的ブイを呼び出すことが可能となる。
海上では潮の流れにより、ブイが流され、その場合、経過時間によっては、今まで届く範囲にあっても時間経過で届かない範囲に移動することがあり、この場合は、呼出ができなくなる。
しかし、本発明では、潮の流れがあろうが、いつでもその状況に応じたシステム動作を自動判断で実行することができる。
【００４５】
次に、上記ブイ間呼出システムIIの実施形態において、図８,９を用いて、送信信号の変化を示す本発明の送受信信号の応答をより詳細に説明する。
船と各ＧＰＳブイとの配置関係は、図５に関連して説明する。
【００４６】
（1）まず、船が目的のラジオブイに対して電波を送信する。この電波の無線信号は、連続したデジタル信号で、送信データとして＜グループＩＤ＋ブイ間ＩＤ＋目的ブイＩＤ＞を含んでいる。
このデジタル信号は、図５に示す船側の到達範囲内に位置しているブイ、即ち、Ｎｏ.１,４,６の各ＧＰＳブイによって受信される。
【００４７】
（2）次に、上記デジタル信号を受信した目的以外のラジオブイ（Ｎｏ.１,４,６）は、それぞれ、これらのデジタル信号の後に自己の識別番号を付記した信号を送信する。
即ち、Ｎｏ.１ＧＰＳブイは、上記デジタル信号を受信して、次に、＜グループＩＤ＋ブイ間ＩＤ＋目的ブイＩＤ＋Ｎｏ.１ＩＤ＞を送信する。
【００４８】
（3）このＮｏ.１ＧＰＳブイが送信するデジタル信号は、Ｎｏ.１ブイの通達距離内に位置している他のブイ、即ち、Ｎｏ.２,４,６の各ＧＰＳブイによって受信される。
今度は、デジタル信号を受信した各ＧＰＳブイは、自己の識別番号を付記した信号を送信する。
即ち、Ｎｏ.２ＧＰＳブイは、上記デジタル信号を受信して、次に、＜グループＩＤ＋ブイ間ＩＤ＋目的ブイＩＤ＋Ｎｏ.１ＩＤ＋Ｎｏ.２ＩＤ＞を送信する。
この信号は、Ｎｏ.２ブイの通達範囲内に位置するＮｏ.１,４,５,６の各ＧＰＳブイによって受信される。
【００４９】
（4）上記デジタル信号を受信した目的ブイのＮｏ.５ＧＰＳブイは、この信号を受けて、自己のＧＰＳ情報を送信するために、デジタル信号＜グループＩＤ＋Ｎｏ.５ＩＤ＋ＧＬＬ＋Ｎｏ.１ＩＤ＋Ｎｏ.２ＩＤ＞を送信する。
ここで、Ｎｏ.５ＩＤは、目的ブイのＡＮＳ（回答）信号であり、他のＧＰＳブイの送信を停止するリセット信号であることから、このＡＮＳ信号が送信されると、この送信信号を受信した他のＧＰＳブイは、直ちに自己の送信を停止する。
また、ＧＬＬは、目的ブイのＧＰＳ位置情報を表すデータである。
そして、上記Ｎｏ.５ブイのデジタル信号＜グループＩＤ＋Ｎｏ.５ＩＤ＋ＧＬＬ＋Ｎｏ.１ＩＤ＋Ｎｏ.２ＩＤ＞は、その通達範囲に位置するＮｏ.２ブイによって受信される。
【００５０】
（5）Ｎｏ.２ブイは、このデジタル信号を受けて、Ｎｏ.５ブイの位置情報を受信するので、この位置情報を含むデジタル信号＜グループＩＤ＋Ｎｏ.５ＩＤ＋ＧＬＬ＋Ｎｏ.１ＩＤ＞を送信する。この信号は、その到達範囲内に位置するＮｏ.１,４,５,６に受信され、リセットされる。Ｎｏ.４,６の各ＧＰＳブイは、Ｎｏ.１の自局Ｎｏ.ＩＤ検出により送信準備がなされる。
【００５１】
（6）さらに、Ｎｏ.２ブイの送信信号が、Ｎｏ.１ブイに受信され、Ｎｏ.１ブイは、デジタル信号＜グループＩＤ＋Ｎｏ.５ＩＤ＋ＧＬＬ＋Ｎｏ.１ＩＤ＞を船側に送信し、船側は、これを受信することにより、目的ブイＮｏ.５の位置情報をＮｏ.１の送信により受信することができる。
【００５２】
なお、上記（5）（6）の手順において、最後の自己ＩＤ＜Ｎｏ.１ＩＤ＞の後に、さらに＜Ｎｏ.２ＩＤ＞を付加して、目的ブイが、Ｎｏ.２ブイ→Ｎｏ.１ブイ→船に順に導かれることを示すように時系列的に表示することもできる。
この信号の手順は、図９に示すタイムテーブルに基づいて、時系列的に各ＧＰＳブイが船側の送信信号に対応して順次受信及び送信が実行される。
【００５３】
こうして、船の送信信号が届かない位置のＧＰＳブイのＧＳＰ情報は、中間ラジオブイを介して、船側に伝達されるので、基地局は、目的ブイのＧＰＳ位置を特定することができる。
本発明の呼出応答システムは、潮の流れ等でどのような状況（位置関係）であろうが、自動でシステムが構成でき、位置関係で順番が変わることになっても、混信を回避できるシステムとなる。
【符号の説明】
【００５４】
１  ラジオブイ、２,１２  通信部、３,１３  制御部、４  ＧＰＳ受信部、５,１４  メモリ部、６  電源部、７,１７  アンテナ、１０  通信装置、Ａ  基地局、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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