(57)【要約】【課題】電子機器において送り操作の対象となるページ、メニュー項目、画像の数が多くなると、送り動作の高速化に伴い、目標とするターゲットを見逃したり、表示が送り動作に追従できなかったりして、使用者はターゲットに容易に到達できないことがあった。【解決手段】表示アイテムを表示させる表示部と、表示部における表示アイテムの送り動作において、送り方向と同一方向へ連続的な触覚を操作者に与える触覚デバイスと、予め定められた表示アイテムが表示される場合に、他の表示アイテムが表示される場合とは異なる触覚を操作者に与えるように、触覚デバイスを制御する制御部とを備える電子機器を提供する。【選択図】図４
2014164678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示アイテムを表示させる表示部と、
前記表示部における前記表示アイテムの送り動作において、送り方向と同一方向へ連続的または断続的な触覚を操作者に与える触覚デバイスと、
予め定められた前記表示アイテムが表示される場合に、他の前記表示アイテムが表示される場合とは異なる前記触覚を操作者に与えるように、前記触覚デバイスを制御する制御部と
を備える電子機器。
【請求項２】
前記触覚デバイスは、前記触覚として回転抵抗力を前記操作者に与える、前記操作者が前記送り動作を指示するための回転操作部材であり、
前記制御部は、予め定められた前記表示アイテムが表示される場合の前記回転抵抗力を異ならせる請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記回転操作部材は、回転軸が前記表示部の一辺と平行になるように、前記一辺の中央に隣接して配置される請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記触覚デバイスは、前記触覚として押圧力を前記操作者に与える、突出量が変更可能な突起部が前記送り方向に沿って複数配列された突起状押圧部材であり、
前記制御部は、予め定められた前記表示アイテムが表示される場合の前記突出量を異ならせる請求項１に記載の電子機器。
【請求項５】
前記操作者が前記送り動作を指示するための操作部材を備え、
前記制御部は、前記操作者による前記操作部材の操作に連動して前記突起部を突出させる請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記制御部は、一連の前記表示アイテムのうち、順序として最初および最後の少なくともいずれかとして規定された表示アイテムが表示される場合に、異なる前記触覚を前記操作者に与えるように、前記触覚デバイスを制御する請求項１から５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記制御部は、一連の前記表示アイテムのうち、最初に表示された表示アイテムが再び表示される場合に、異なる前記触覚を前記操作者に与えるように、前記触覚デバイスを制御する請求項１から６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記制御部は、一連の前記表示アイテムのうち、事前に指定された表示アイテムが表示される場合に、異なる前記触覚を前記操作者に与えるように、前記触覚デバイスを制御する請求項１から７のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記制御部は、予め定められた前記表示アイテムが、前記送り方向の順方向によって表示されるか逆方向によって表示されるかにより、異なる前記触覚を前記操作者に与えるように、前記触覚デバイスを制御する請求項１から８のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記表示アイテムは、画像、電子書籍のページ、メニューの選択項目および指標の少なくともいずれかである請求項１から９のいずれか１項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば電子書籍において、ページ送りの感覚を使用者に与える触覚呈示デバイスが知られている。このようなデバイスにより、使用者は、タッチパネル等では得られなかった直感的な操作感を得られる。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特表２００５−５０２９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電子機器において送り操作の対象となるページ、メニュー項目、画像等である表示アイテムの数が多くなると、使用者は目標とする表示アイテムになかなか到達することができないことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の具体的態様における電子機器は、表示アイテムを表示させる表示部と、表示部における表示アイテムの送り動作において、送り方向と同一方向へ連続的な触覚を操作者に与える触覚デバイスと、予め定められた表示アイテムが表示される場合に、他の表示アイテムが表示される場合とは異なる触覚を操作者に与えるように、触覚デバイスを制御する制御部とを備える。
【０００５】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態に係るタブレット端末の外観斜視図である。
【図２】回転ダイヤルの操作、および表示態様の変化を説明する説明図である。
【図３】触覚デバイスの構造を示す概略図である。
【図４】タブレット端末のシステム構成図である。
【図５】ページ送り処理に関するフロー図である。
【図６】第２の実施形態に係るタブレット端末の外観斜視図である。
【図７】方向ボタンの操作、表示態様の変化、および触覚デバイスの触覚呈示を説明する説明図である。
【図８】触覚デバイスの動作を具体的に説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００８】
図１は、第１の実施形態に係るタブレット端末１００の外観斜視図である。タブレット端末１００は、筐体１１０に対して表示パネル１２０、回転ダイヤル１３０およびファンクションボタン１４０を備える。
【０００９】
筐体１１０は、アルミ、ＳＵＳ、エンジニアプラスチック等により成形される高剛性の構造体である。使用者は、例えば図示するように、右手の掌と親指以外の指で筐体１１０を把持してタブレット端末１００を使用する。
【００１０】
表示パネル１２０は、例えば液晶パネル、有機ＥＬパネルから成る表示部である。表示パネル１２０には、表示アイテムが表示される。表示アイテムは、例えば、タブレット端末１００を電子書籍端末として使用するのであれば書籍コンテンツの単位ページであり、タブレット端末１００を電子アルバム端末として使用するのであればそれぞれの写真画像である。表示アイテムは、他にも、設定メニューにおける各選択項目であったり、スライドバー表示おいて特定位置を表すアイコン指標であったりしても良い。すなわち、表示アイテムは、複数で一定のグループに属し、他の表示アイテムとの間に前後左右などの相対的な接続関係を有する表示単位要素である。
【００１１】
回転ダイヤル１３０は、表示パネル１２０に表示された表示アイテムを、他の表示アイテムに変更するための操作部材である。使用者は、例えば図示するように、右手親指で回転ダイヤル１３０を回転操作する。回転ダイヤル１３０は、回転操作部材として、表示パネル１２０の右側長辺と平行になるように、右側長辺の中央に隣接して配置されている。
【００１２】
使用者は、回転ダイヤル１３０を回転すると、その回転角に応じて、隣接する表示アイテムを次々に表示させることができる。例えば、複数の画像データのいずれかを表示させる場合、使用者は、回転ダイヤル１３０を左方向（順方向）に回転させれば、ｎ番目の画像→（ｎ＋１）番目の画像→（ｎ＋２）番目の画像というように、昇順に送ることができる。右方向（逆方向）に回転させれば、ｎ番目の画像→（ｎ−１）番目の画像→（ｎ−２）番目の画像というように、降順に送ることができる。例えば、複数の選択項目が左右方向に並んで表示されている場合、使用者は、回転ダイヤル１３０を右方向に回転させれば、右方向に１つずつ選択対象（アクティブ項目）を移動させることができる。左方向に回転させれば、左方向に１つずつ選択対象を移動させることができる。
【００１３】
ファンクションボタン１４０は、電源のオン／オフ、コンテンツの切り替え等を指示する操作部材である。使用者は、例えば、タブレット端末１００を電子書籍端末として使用しているときにファンクションボタン１４０を押圧すると、別の電子書籍に切り替えることができる。
【００１４】
図２は、回転ダイヤル１３０の操作、および表示パネル１２０にける表示アイテムの表示態様の変化を説明する説明図である。ここでは、タブレット端末１００を電子書籍端末として利用する場合を想定し、タブレット端末１００は、表示パネル１２０に書籍コンテンツの各ページを表示アイテムとして表示する。
【００１５】
図２（ａ）および図２（ｂ）は、右利きの使用者が使用する場合の態様を表す。この場合、回転ダイヤル１３０は、表示パネル１２０の右側長辺の中央付近に位置する。右利きの使用者は、右手で回転ダイヤル１３０を操作することができる。
【００１６】
図２（ａ）で示すように、使用者が回転ダイヤル１３０を左方向に回転させると、表示アイテムであるページ２１０（ｎページ目）は、次のページ２１０（（ｎ＋１）ページ目）に置き換えられる。このとき、あたかもページが左方向に繰られるように、アニメーションパート２１１がページ２１０の右下から全体に広がるような視覚効果を発揮する。同時に、ページが順方向に送られたことを使用者に視認させるように、右矢印アイコン２０１を重畳表示する。
【００１７】
同様に、図２（ｂ）で示すように、使用者が回転ダイヤル１３０を右方向に回転させると、ページ２１０（ｎページ目）は、前のページ２１０（（ｎ−１）ページ目）に置き換えられる。このとき、あたかもページが右方向に繰られるように、アニメーションパート２１２がページ２１０の左下から全体に広がるような視覚効果を発揮する。同時に、ページが逆方向に送られたことを使用者に視認させるように、左矢印アイコン２０２を重畳表示する。
【００１８】
図２（ｃ）および図２（ｄ）は、左利きの使用者が使用する場合の態様を表す。この態様は、図２（ａ）および図２（ｂ）の状態から、タブレット端末１００を表示パネル１２０の法線周りに１８０度回転させた状態である。この場合、回転ダイヤル１３０は、表示パネル１２０の左側長辺の中央付近に位置することになる。左利きの使用者は、左手で回転ダイヤル１３０を操作することができる。
【００１９】
図２（ｃ）に示すように、使用者が回転ダイヤル１３０を左方向に回転させると、ページ２１０（ｎページ目）は、次のページ２１０（（ｎ＋１）ページ目）に置き換えられる。アニメーションパート２１１と右矢印アイコン２０１の表示態様は、図２（ａ）の場合と同様である。
【００２０】
同様に、図２（ｄ）に示すように、使用者が回転ダイヤル１３０を右方向に回転させると、ページ２１０（ｎページ目）は、前のページ２１０（（ｎ−１）ページ目）に置き換えられる。アニメーションパート２１２と左矢印アイコン２０２の表示態様は、図２（ｂ）の場合と同様である。
【００２１】
ここで、使用者が回転ダイヤル１３０を右手で操作しているのか、左手で操作しているのかは、タブレット端末１００の姿勢により判断される。具体的には後述するが、タブレット端末１００は、重力センサの出力を監視することにより、自身の姿勢を判断する。ファンクションボタン１４０が表示パネル１２０よりも下に位置する姿勢（図２（ａ）（ｂ））であると判断すれば、右利き使用者の態様として、回転ダイヤル１３０の第１回転操作（表示パネル１２０へ向かう方向への回転操作）を順送り方向、第２回転操作（表示パネル１２０から遠ざかる方向への回転操作）を逆送り方向として制御する。一方、ファンクションボタン１４０が表示パネル１２０よりも上に位置する姿勢（図２（ｃ）（ｄ））であると判断すれば、左利き使用者の態様として、回転ダイヤル１３０の第２回転操作を順送り方向、第１回転操作を逆送り方向として制御する。
【００２２】
タブレット端末のような電子機器において、表示アイテムの数が多くなると、使用者は、目標とする表示アイテムに到達するまでに、多くの送り操作を行う必要がある。電子機器側が使用者の送り操作を長い周期で受け付けると、使用者が目標とする表示アイテムを表示するまでに長い時間を要してしまう。一方、使用者の送り操作を短い周期で受け付けると、送り表示が高速となり、使用者が目標とする表示アイテムを見過ごしてしまうか、アイテムの表示自体が送り速度に追従できなくなってしまう。すなわち、表示アイテムの数が多くなると、使用者は目標とする表示アイテムになかなか到達することができないことがあった。
【００２３】
そこで、本実施形態においては、まず、使用者が目標とする可能性の高い表示アイテム、事前に指定された特定の表示アイテム、指定された条件を満たす表示アイテム等を、予め定められた表示アイテムとして他の表示アイテムとは区別する。そして、回転ダイヤル１３０の回転操作に対し、当該予め定められた表示アイテムが表示パネル１２０に表示される場合には、他の表示アイテムが表示される場合とは異なる触覚を使用者に与える。
【００２４】
以下に具体的な構成と処理フローについて説明する。まず初めに、回転ダイヤル１３０を含む触覚デバイス３００の構造について説明する。図３は、触覚デバイス３００の構造を示す概略図である。図示するように、触覚デバイス３００は、回転ダイヤル１３０の他に、軸受３０１、回転軸３０２、抵抗回転板３０３、エンコーダ３０４、ソレノイド３１０を主に備える。
【００２５】
回転ダイヤル１３０は、円筒形状を成し、両端面からそれぞれ回転軸３０２が延出している。回転軸３０２の一方は、軸受３０１により軸支されている。他方は、エンコーダ３０４の検出軸に連接されて軸支されている。回転ダイヤル１３０の一部は、使用者の指によって操作されるように、筐体開口部１５０から突出している。
【００２６】
抵抗回転板３０３は、エンコーダ３０４と回転ダイヤル１３０の間に、回転軸３０２と同軸かつ一体的に回転できるように、回転軸３０２に対して固定されている。抵抗回転板３０３は、例えばＳＵＳにより形成される。抵抗回転板３０３は、外周面が平面で構成される多角形平板であり、本実施形態においては六角形平板を採用する。抵抗回転板３０３の外接円半径は回転ダイヤル１３０の半径よりも小さい。したがって、抵抗回転板３０３は、回転ダイヤル１３０が回転されると、筐体内部で回転ダイヤル１３０と一体的に回転する。
【００２７】
抵抗回転板３０３の外周面は、摩擦抵抗が大きくなるように粗面加工が施されている。あるいは、外周面に高摩擦シートが貼着されていても良い。当該外周面には、ソレノイド３１０の可動鉄心３１１の先端部が押し当てられている。ソレノイド３１０のコイル３１２に通電される電流の多寡により、可動鉄心３１１が抵抗回転板３０３の外周面を押圧する押圧力が変化する。通電される電流が多ければ可動鉄心３１１の押圧力は増大し、この押圧力が抵抗力となって、使用者が回転ダイヤル１３０を回転させるために必要な操作力が大きくなる。すなわち、使用者は、回転ダイヤル１３０の回転に対して、重くなったとの触覚を受ける。通電される電流が小さければ可動鉄心３１１の押圧力は減少し、使用者が回転ダイヤル１３０を回転させるために必要な操作力が小さくなる。すなわち、使用者は、回転ダイヤル１３０の回転に対して、軽くなったとの触覚を受ける。
【００２８】
また、抵抗回転板３０３は六角形平板であるので、可動鉄心３１１の先端部が、抵抗回転板３０３の回転により頂角部を乗り越えるときに、使用者は、クリック感を感じる。このときに、表示パネル１２０に表示された表示アイテムが切り替えられれば、使用者は、視覚と触覚が連動したより直感的な送り動作を体感することができる。
【００２９】
可動鉄心３１１の先端部が頂角部を乗り越えるごとに表示アイテムを切り替えるには、抵抗回転板３０３が六角形平板の場合、回転ダイヤル１３０が６０度回転されるごとに表示アイテムを切り替えれば良い。八角形平板の場合は４５度であり、十二角形平板の場合は３０度である。回転ダイヤル１３０の回転量は、エンコーダ３０４の出力により監視される。
【００３０】
なお、クリック感は可動鉄心３１１の先端部が、抵抗回転板３０３の回転により角部を乗り越えるときに発生するので、抵抗回転板３０３は、必ずしも多角形平板でなくても良い。乗り越える頂角部が設けられていれば、頂角部間を接続する面は曲面であっても良いし、角部が凸状でなく、凹状であっても良い。
【００３１】
上述のように、回転ダイヤル１３０は、その回転軸が表示パネル１２０の一辺と平行になるように配置されており、回転ダイヤル１３０の回転方向と表示アイテムの送り方向は同一方向である。したがって、触覚デバイス３００は、表示アイテムの送り動作において、送り方向と同一方向へ連続的な触覚を使用者に与えることができる。換言すれば、使用者は、表示アイテムの送り方向と同一である回転ダイヤル１３０の回転方向に対して、操作力の軽重を触覚として感じることができる。なお、本実施形態において触覚は、接したときの感触に加え、力の変化を感じる感覚である力覚を含む概念である。
【００３２】
次に、タブレット端末１００のシステム構成について説明する。図４は、タブレット端末１００のシステム構成図である。ＣＰＵ４００は、予め定められた表示アイテムが表示される場合に、他の表示アイテムが表示される場合とは異なる触覚を使用者に与えるように触覚デバイス３００を制御する制御部としての機能を主に担う。
【００３３】
ＣＰＵ４００には、角度検出回路４０４が接続されており、角度検出回路４０４には、エンコーダ３０４が接続されている。角度検出回路４０４とエンコーダ３０４は、組み合わされて角度検出部を形成する。角度検出回路４０４は、エンコーダ３０４から出力されるパルス信号を受信して回転軸３０２の回転角に変換し、ＣＰＵ４００へ送信する。ＣＰＵ４００は、角度検出回路４０４からの信号を受信することにより、使用者によって回転される回転ダイヤル１３０の回転角を、ほぼリアルタイムに把握することができる。
【００３４】
ＣＰＵ４００には、ソレノイド駆動回路４１０が接続されており、ソレノイド駆動回路４１０には、ソレノイド３１０が接続されている。ソレノイド駆動回路４１０とソレノイド３１０は、上述の抵抗回転板３０３と組み合わされて触覚発生部を形成する。ソレノイド駆動回路４１０は、ＣＰＵ４００からの指令に従って、ソレノイド３１０に通電する電流を変化させる。ＣＰＵ４００は、ソレノイド３１０に通電する電流を制御することにより、使用者が回転ダイヤル１３０を回転するときに感じる重さを違えることができる。
【００３５】
ＣＰＵ４００には、表示制御部４２０が接続されており、表示制御部４２０には、表示パネル１２０が接続されている。ＣＰＵ４００は、不揮発性メモリ４３０に記憶されている表示アイテム等の表示対象データを読み出し、表示制御部４２０に当該表示対象データを表示信号に変換させて、表示パネル１２０に表示する。ＣＰＵ４００は、表示アイテムに限らず、例えば上述のアニメーションパート２１１のような付随的な表示対象データも併せて表示パネル１２０に表示する。
【００３６】
不揮発性メモリ４３０は、表示アイテム等の表示対象データを記憶すると共に、後述する処理フローを実行する制御プログラム、その他タブレット端末１００を動作させる様々な定数、プログラム等も記憶する。ＣＰＵ４００は、これらの定数、プログラム等を不揮発性メモリ４３０から適宜呼び出して参照する。
【００３７】
姿勢センサ４４０は、例えば重力センサにより構成され、タブレット端末１００の姿勢を検出してＣＰＵ４００へ送信する。ＣＰＵ４００は、上述のように、検出された姿勢により、回転ダイヤル１３０の第１回転操作を順送り方向とするか、第２回転方向を順送り方向とするか（逆送り方向はその逆）を決定する。
【００３８】
次に、タブレット端末１００が電子書籍端末として利用されるときのページ送り処理に関する処理フローについて説明する。図５は、ページ送り処理に関するフロー図である。本処理フローにおいては、表示アイテムは電子書籍のページであり、予め定められた表示アイテムとして、ブックマークが設定されたページ、最初のページ、および最後のページが規定されている。図の処理フローは、回転ダイヤル１３０の回転開始が角度検出部により検出された時点から開始される。
【００３９】
ＣＰＵ４００は、回転ダイヤル１３０の回転が始まったことを検出すると、ステップＳ１０１で、その回転方向を判断し、次に表示すべきページを不揮発性メモリ４３０から読み出す。そして、ＣＰＵ４００は、読み出したページにブックマークが設定されているか否かを判断する。ブックマークは、使用者により事前に設定されてリンク情報として不揮発性メモリ４３０に記憶されているので、ＣＰＵ４００は、不揮発性メモリ４３０のリンク情報を参照して当該設定の有無を判断する。ＣＰＵ４００は、ブックマークが設定されたページと判断したら、ステップＳ１０６へ進み、そうでないと判断したら、ステップＳ１０２へ進む。
【００４０】
ＣＰＵ４００は、ステップＳ１０２で、読み出したページが最初のページであるか否かを判断する。最初のページであるか否かは、当該電子書籍コンテンツの付帯情報として不揮発性メモリ４３０に記憶されているので、ＣＰＵ４００は、不揮発性メモリ４３０の付帯情報を参照して最初のページであるか否かを判断する。ＣＰＵ４００は、最初のページであると判断したら、ステップＳ１０３へ進み、そうでないと判断したら、ステップＳ１０４へ進む。
【００４１】
ＣＰＵ４００は、ステップＳ１０３で、判断した回転方向がページを戻す方向（逆送り方向）であるか否かを判断する。ページを戻す方向であると判断したら、ステップＳ１０６へ進み、そうでないと判断したら、ステップＳ１０８へ進む。なお、ページを戻す方向でなく最初のページに到達するのは、最後のページから更にページを送る方向（順送り方向）に操作されて最初のページに戻ることが許容されている場合である。
【００４２】
ＣＰＵ４００は、ステップＳ１０４で、読み出したページが最後のページであるか否かを判断する。最後のページであるか否かは、当該電子書籍コンテンツの付帯情報として不揮発性メモリ４３０に記憶されているので、ＣＰＵ４００は、不揮発性メモリ４３０の付帯情報を参照して最後のページであるか否かを判断する。ＣＰＵ４００は、最後のページであると判断したら、ステップＳ１０５へ進み、そうでないと判断したら、ステップＳ１０８へ進む。
【００４３】
ＣＰＵ４００は、ステップＳ１０５で、判断した回転方向がページを送る方向（順送り方向）であるか否かを判断する。ページを送る方向であると判断したら、ステップＳ１０６へ進み、そうでないと判断したら、ステップＳ１０８へ進む。なお、ページを送る方向でなく最後のページに到達するのは、最初のページから更にページを戻す方向（逆送り方向）に操作されて最後のページに戻ることが許容されている場合である。
【００４４】
ＣＰＵ４００は、ステップＳ１０６で、ソレノイド３１０に通電する電流を「大」に設定する指令をソレノイド駆動回路４１０に送り、抵抗回転板３０３に対するソレノイド３１０の押圧力を大きくする。これにより、使用者は、回転ダイヤル１３０の回転に対して、重いと感じる触覚を受ける。そして、ステップＳ１０７へ進み、ＣＰＵ４００は、角度検出部からの信号を確認して、１ページを送る回転角度（上述の例では６０度）分の回転が完了したか否かを判断する。完了していなければステップＳ１０６へ戻り、完了していればステップＳ１１０へ進む。
【００４５】
ＣＰＵ４００は、ステップＳ１０８で、ソレノイド３１０に通電する電流を「小」に設定する指令をソレノイド駆動回路４１０に送り、抵抗回転板３０３に対するソレノイド３１０の押圧力を小さくする。これにより、使用者は、回転ダイヤル１３０の回転に対して、軽いと感じる触覚を受ける。そして、ステップＳ１０９へ進み、ＣＰＵ４００は、角度検出部からの信号を確認して、１ページを送る回転角度（上述の例では６０度）分の回転が完了したか否かを判断する。完了していなければステップＳ１０８へ戻り、完了していればステップＳ１１０へ進む。
【００４６】
ＣＰＵ４００は、ステップＳ１１０において、ステップＳ１０１で不揮発性メモリ４３０から読み出したページを表示制御部４２０へ送り、表示パネル１２０にそれまで表示されていたページを更新して当該ページを表示する。そして、ステップＳ１１１へ進み、ＣＰＵ４００は、回転ダイヤル１３０の回転が継続されているか否かを検出する。回転が検出されたらステップＳ１０１へ戻り、連続して上述の処理を繰り返す。そうでなければ一連の処理を終了する。なお、終了後に回転ダイヤル１３０の回転開始が角度検出部により新たに検出されれば、再度上述の処理が開始される。
【００４７】
次に、第２の実施形態について説明する。上述の第１の実施形態においては、触覚デバイス３００は、触覚を呈示する機能と共に、タブレット端末１００へ指示を与える操作デバイスとしての機能を有していた。第２の実施形態においては、触覚デバイスが触覚を呈示する機能に特化された場合の例について説明する。なお、第１の実施例と共通する項目、対応する要素については、特に言及する場合を除き、同様としてその説明を省略する。
【００４８】
図６は、第２の実施形態に係るタブレット端末５００の外観斜視図である。タブレット端末５００は、筐体５１０に対して表示パネル５２０およびファンクションボタン５４０を備える。また、タブレット端末５００は、タブレット端末１００における回転ダイヤル１３０に代わり、触覚デバイス５３０および方向ボタン５５０を備える。
【００４９】
触覚デバイス５３０は、筐体５１０の表面から２段階に突出する触覚子を複数有する。具体的には、それぞれの触覚子はソレノイドの可動鉄心によって構成される。可動鉄心は、ソレノイドのコイルに通電する電流制御により、その突出量が調整される。触覚デバイス５３０の触覚子は、表示パネル５２０の右側短辺と平行になるように、右側短辺の中央に隣接して一列に配列されている。なお、筐体５１０の表面には触覚子が筐体から脱離しないようにそれぞれに対して弾性膜が張られており、後述するように、使用者は、弾性膜を介して触覚子の突出を押圧力として知覚する。
【００５０】
方向ボタン５５０は、上方向を指示する上ボタン５５１と下方向を指示する下ボタン５５２により構成される。これら２つのボタンは、表示パネル５２０の左側短辺と平行になるように、左側短辺の中央に隣接して一列に配列されている。方向ボタン５５０は、表示パネル１２０に表示された表示アイテムを、他の表示アイテムに変更するための操作部材である。使用者は、方向ボタン５５０を押下すると、押下した回数あるいは押下した時間に応じて、隣接する表示アイテムを次々に表示させることができる。
【００５１】
なお、タブレット端末５００もタブレット端末１００と同様に、タブレット端末５００を表示パネル５２０の法線周りに１８０度回転させれば、左利き用として利用できる。また、使用者がいずれの向きで使用しているかは、タブレット端末５００の姿勢により判断されることもタブレット端末１００と同様である。
【００５２】
図７は、方向ボタン５５０の操作、表示態様の変化、および触覚デバイス５３０の触覚呈示を説明する説明図である。以下の説明においては、図示するように、表示パネル５２０に基本設定メニューが表示されている場合を想定し、表示アイテムとして選択項目６１１から６１５が縦一列に配列されている場合について説明する。
【００５３】
使用者は、図示するように、右手親指が触覚デバイス５３０を覆って触れつつ、他の指と右手の掌で筐体５１０を把持する。そして、左手親指で方向ボタン５５０を操作する。図は、下ボタン５５２を押下する様子を表す。
【００５４】
表示パネル５２０に表示された基本設定メニューのうち、太枠で表示された選択項目６１２は、選択されているアクティブ項目である。この表示状態から下ボタン５５２が押下されるたびに、アクティブ項目が選択項目６１３→選択項目６１４…と移動する。また、上ボタン５５１を押下されると、アクティブ項目が選択項目６１１へ移動する。なお、図において選択項目６１４に付された星印は、選択項目６１４が前回の操作時に選択されて決定された選択項目であり、今回のメニュー操作時において最初にアクティブ項目として表示された選択項目であることを表す。
【００５５】
図８は、触覚デバイス５３０の動作を具体的に説明する説明図である。図８（ａ）は、下ボタン５５２が押下されるたびに、選択項目６１１からアクティブ項目が順に移動する様子を表している。
【００５６】
図８（ｂ）は、予め定められた選択項目ではない選択項目へ移動する場合の触覚デバイス５３０の動作を示す。図８（ａ）においてｘで示す項目移動（選択項目６１１→６１２、６１２→６１３）に対する操作時の動作である。この押下操作が行われている期間において、タブレット端末５００のＣＰＵは、上端に配列された触覚子Ｓ１から下端に配列された触覚子Ｓ５へ向かって順に、突出させては引き戻す出没動作を繰り返させる。より具体的には、触覚子Ｓ１の出没動作が完了したら次に触覚子Ｓ２の出没動作を行い、触覚子Ｓ２の出没動作が完了したら次に触覚子Ｓ３の出没動作を行うようにして、触覚子Ｓ５まで到達したら再び触覚子Ｓ１の出没動作を開始するようにこの動作を繰り返させる。
【００５７】
触覚子Ｓ１からＳ５がこのような動作を行うことにより、使用者は、現在実行されている選択項目移動が下向きの移動であることを、右手親指を通じて知覚することができる。なお、予め定められた選択項目ではない選択項目へ移動する場合には、ＣＰＵは、触覚子の突出量をいずれも「小」として制御する。
【００５８】
図８（ｃ）は、予め定められた選択項目へ到達する場合の触覚デバイス５３０の動作を示す。図８（ａ）においてｘで示す項目移動から、ｙで示す項目移動（選択項目６１３→６１４）に到達する操作時の動作である。星印の付された選択項目６１４がアクティブ項目となった時点が、これから触覚子Ｓ３を突出させようとする時点とすると、ＣＰＵは、図示するように、触覚子Ｓ３を突出量「大」として突出させる。そして、選択項目６１４がアクティブ項目である間は、その後の出没動作をいずれの触覚子に対しても突出量「大」として実行する。すなわち、予め定められた選択項目へ到達するまでは、突出量「小」として出没動作が行われ、到達した時点からは、突出量「大」として出没動作が行われる。触覚子Ｓ１からＳ５がこのような動作を行うことにより、使用者は、現在実行されている選択項目移動が下向きの移動であると共に、特定の選択項目へ到達したことを、右手親指を通じて知覚することができる。
【００５９】
図８（ｄ）は、予め定められた選択項目から予め定められていない選択項目へ移動する場合の触覚デバイス５３０の動作を示す。予め定められていない選択項目がアクティブ項目となった時点が、これから触覚子Ｓ３を突出させようとする時点とすると、ＣＰＵは、図示するように、触覚子Ｓ３を突出量「小」として突出させる。そして、その後の出没動作をいずれの触覚子に対しても突出量「小」として実行する。すなわち、予め定められた選択項目に留まる間は、突出量「大」として出没動作が行われ、予め定められていない選択項目へ移動した時点からは、突出量「小」として出没動作が行われる。触覚子Ｓ１からＳ５がこのような動作を行うことにより、使用者は、現在実行されている選択項目移動が下向きの移動であると共に、特定の選択項目から脱したことを、右手親指を通じて知覚することができる。
【００６０】
図８（ｅ）は、予め定められた選択項目の中でも下端に配置された選択項目６１５へ到達する場合の触覚デバイス５３０の動作を示す。図８（ａ）においてｚで示す項目移動（選択項目６１４→６１５）に対する操作時の動作である。選択項目６１５がアクティブ項目となった時点が、これから触覚子Ｓ２を突出させようとする時点とすると、ＣＰＵは、図示するように、触覚子Ｓ２を突出量「大」として突出させ、そのまま突出状態を維持させる。そして、その後に突出させる触覚子Ｓ３、Ｓ４…も順に突出させて突出状態を維持させる。そして、触覚子Ｓ５を突出させたら、触覚子Ｓ１の突出動作へは戻らず、そのまま停止する。触覚子Ｓ１からＳ５がこのような動作を行うことにより、使用者は、下端の選択項目６１５へ到達したことを、右手親指を通じて知覚することができる。
【００６１】
以上においては、下ボタン５５２の押下が継続された場合の触覚デバイス５３０の動作について説明したが、上ボタン５５１が押下げられた場合には、触覚子Ｓ５からＳ１の順に出没動作を繰り返す。突出量の大小も同様に制御する。また、上端に配置された選択項目６１１へ到達する場合には、到達した時点から触覚子を突出量「大」として突出させ、そのまま突出状態を維持させる。なお、上述の触覚子は２段階で突出量を変化させたが、さらに多段で変化させて、様々な態様に対応するように構成しても良い。
【００６２】
以上の実施形態においては、タブレット端末を例に説明したが、上述の態様は、タブレット端末に限らずさまざまな電子機器に適用し得る。例えば、携帯電話、ゲーム端末、デジタルカメラにも適用できる。
【００６３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６４】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００６５】
１００  タブレット端末、１１０  筐体、１２０  表示パネル、１３０  回転ダイヤル、１４０  ファンクションボタン、１５０  筐体開口部、２０１  右矢印アイコン、２０２  左矢印アイコン、２１０  ページ、２１１  アニメーションパート、２１２  アニメーションパート、３００  触覚デバイス、３０１  軸受、３０２  回転軸、３０３  抵抗回転板、３０４  エンコーダ、３１０  ソレノイド、３１１  可動鉄心、３１２  コイル、４００  ＣＰＵ、４０４  角度検出回路、４１０  ソレノイド駆動回路、４２０  表示制御部、４３０  不揮発性メモリ、４４０  姿勢センサ、５００  タブレット端末、５１０  筐体、５２０  表示パネル、５３０  触覚デバイス、５４０  ファンクションボタン、５５０  方向ボタン、５５１  上ボタン、５５２  下ボタン、６１１、６１２、６１３、６１４、６１５  選択項目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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