【手続補正書】
【提出日】令和3年11月5日(2021.11.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、該撮像装置に対して着脱可能なレンズユニットとを備える撮像システムであって、
前記レンズユニットは、
前記撮像システムの振れを検出する第１の振れ検出手段と、
前記撮像システムの振れによる像振れを補正する第１の振れ補正手段と、
前記第１の振れ検出手段により検出された振れのうち、前記第１の振れ補正手段により補正する振れの割合を設定する第１の設定手段と、
前記第１の振れ検出手段により検出された振れと、前記第１の設定手段により設定された振れの割合とに基づいて、第１の振れ補正量を算出し、前記第１の振れ補正手段による像振れ補正動作を制御する第１の制御手段と、を備え、
前記撮像装置は、
前記撮像システムの振れを検出する第２の振れ検出手段と、
前記撮像システムの振れによる像振れを補正する第２の振れ補正手段と、
前記第２の振れ検出手段により検出された振れのうち、前記第２の振れ補正手段により補正する振れの割合を設定する第２の設定手段と、
前記第２の振れ検出手段により検出された振れと、前記第２の設定手段により設定された振れの割合とに基づいて、第２の振れ補正量を算出し、前記第２の振れ補正手段による像振れ補正動作を制御する第２の制御手段と、を備え、
前記レンズユニットと前記撮像装置の一方は、
前記第１の振れ検出手段による振れの検出結果と前記第２の振れ検出手段による振れの検出結果の差に基づく前記第１の振れ補正量と前記第２の振れ補正量の誤差が小さくなるように、前記第１の振れ補正量と前記第２の振れ補正量の少なくとも一方を補正する目標値補正手段を備え、
前記第１の制御手段と前記第２の制御手段は、前記目標値補正手段により補正された像振れ補正量に基づいて、前記第１の振れ補正手段と前記第２の振れ補正手段とを制御することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記目標値補正手段は、前記第１の振れ補正量と前記第２の振れ補正量から逆算した前記撮像システムの振れ量の差、及び該差の微分値の少なくとも一方を用いて、前記第１の振れ補正量と前記第２の振れ補正量の少なくとも一方を補正するための目標値補正量を算出することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記目標値補正手段は、前記目標値補正量を、前記第１の振れ検出手段または前記第２の振れ検出手段により検出された振れ量および前記第１の振れ補正量または前記第２の振れ補正量、の少なくとも一方に加算することにより、前記第１の振れ補正量と前記第２の振れ補正量の少なくとも一方を補正することを特徴とする請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記撮像装置および前記レンズユニットは、互いに通信を行うための通信手段をさらに備え、前記通信手段による通信の時間間隔に基づいて、前記目標値補正手段は、前記目標値補正量に乗算するゲインを変更することを特徴とする請求項２または３記載の撮像システム。
【請求項５】
前記撮像装置および前記レンズユニットは、互いに通信を行うための通信手段と、前記目標値補正量の周波数帯域を制限する制限手段とをさらに備え、前記通信手段による通信の時間間隔に基づいて、前記制限手段は、前記周波数帯域を制限する周波数の上限値を変更することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記撮像装置および前記レンズユニットは、前記第１の振れ検出手段と前記第２の振れ検出手段の温度を検出する検出手段をさらに備え、前記第１の振れ検出手段と前記第２の振れ検出手段の温度差に基づいて、前記目標値補正量に乗算するゲインを変更することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記第１の振れ検出手段の検出精度が前記第２の振れ検出手段の検出精度よりも低い場合には、前記目標値補正手段は、前記第１の振れ補正量を補正することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記第２の振れ検出手段の検出精度が前記第１の振れ検出手段の検出精度よりも低い場合には、前記目標値補正手段は、前記第２の振れ補正量を補正することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項９】
第１の振れ検出手段と前記第２の振れ検出手段の検出精度とは、同じ振れに対する出力の感度のばらつき、もしくは温度変化に対する出力の基準値の変動の大きさ、もしくは静止状態における出力の基準値の変動の大きさの少なくとも１つであることを特徴とする請求項８記載の撮像システム。
【請求項１０】
撮像装置と、該撮像装置に対して着脱可能なレンズユニットとを備える撮像システムに用いられる前記レンズユニットであって、
前記撮像システムの振れを検出する振れ検出手段と、
前記撮像システムの振れによる像振れを補正する振れ補正手段と、
前記振れ検出手段により検出された振れのうち、前記振れ補正手段により補正する振れの割合を設定する設定手段と、
前記振れ検出手段により検出された振れと、前記設定手段により設定された振れの割合とに基づいて、振れ補正量を算出し、前記振れ補正手段による像振れ補正動作を制御する制御手段と、
前記振れ検出手段による振れの検出結果と、前記撮像装置に備えられた振れ検出手段による振れの検出結果の差に基づく前記振れ補正量の誤差が小さくなるように、前記振れ補正量を補正する目標値補正手段と、を備え、
前記制御手段は、前記目標値補正手段により補正された像振れ補正量に基づいて、前記振れ補正手段を制御することを特徴とするレンズユニット。
【請求項１１】
撮像装置と、該撮像装置に対して着脱可能なレンズユニットとを備える撮像システムに用いられる前記撮像装置であって、
前記撮像システムの振れを検出する振れ検出手段と、
前記撮像システムの振れによる像振れを補正する振れ補正手段と、
前記振れ検出手段により検出された振れのうち、前記振れ補正手段により補正する振れの割合を設定する設定手段と、
前記振れ検出手段により検出された振れと、前記設定手段により設定された振れの割合とに基づいて、振れ補正量を算出し、前記振れ補正手段による像振れ補正動作を制御する制御手段と、
前記振れ検出手段による振れの検出結果と、前記レンズユニットに備えられた振れ検出手段による振れの検出結果の差に基づく前記振れ補正量の誤差が小さくなるように、前記振れ補正量を補正する目標値補正手段と、を備え、
前記制御手段は、前記目標値補正手段により補正された像振れ補正量に基づいて、前記振れ補正手段を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
撮像システムの振れを検出する第１の振れ検出手段と、
前記第１の振れ検出手段により検出された振れに基づく第１の振れ補正量に基づいて前記撮像システムの振れによる像振れを補正する第１の振れ補正手段と、を備えるレンズユニットと、
前記撮像システムの振れを検出する第２の振れ検出手段と、
前記第２の振れ検出手段により検出された振れに基づく第２の振れ補正量に基づいて前記撮像システムの振れによる像振れを補正する第２の振れ補正手段と、を備える撮像装置とを、着脱可能に備える前記撮像システムの制御方法であって、
前記第１の振れ検出手段による振れの検出結果と前記第２の振れ検出手段による振れの検出結果の差に基づく前記第１の振れ補正量と前記第２の振れ補正量の誤差が小さくなるように、前記第１の振れ補正量と前記第２の振れ補正量の少なくとも一方を補正する目標値補正工程と、
前記目標値補正工程において補正された像振れ補正量に基づいて、前記第１の振れ補正手段と前記第２の振れ補正手段とを制御する制御工程と、
を有することを特徴とする撮像システムの制御方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項１２に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。