【手続補正書】
【提出日】令和3年11月8日(2021.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光硬化性の造形材に光を照射して層状に硬化させ、三次元造形物を製造する製造方法であって、
第ｎ−１層（ｎは２以上の自然数）の第１の領域に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成するｎ−１層形成工程と、
第ｎ層の第１の領域に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成する第ｎ層形成工程と、
第ｎ＋１層の第１の領域に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成する第ｎ＋１層形成工程と、
前記第ｎ＋１層形成工程の後に、前記ｎ−１層、第ｎ層、第ｎ＋１層それぞれのデータに含まれる第２の領域に対応する部分に前記光を照射する工程と、を含み、
前記ｎ−１層、第ｎ層、第ｎ＋１層それぞれの前記第２の領域に対応する部分が、積層方向からみて少なくとも一部が重なることを特徴とする三次元造形物の製造方法。
【請求項２】
前記第ｎ層の前記第２の領域が前記第１の領域で囲まれていることを特徴とする請求項１に記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項３】
前記第ｎ層の第２の領域が、積層方向から視て、前記第ｎ−１層の前記第１の領域の面積の２５［％］以上１００［％］以下とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項４】
前記第ｎ−１層形成工程、前記第ｎ層形成工程、および前記第ｎ＋１層形成工程において、前記第１の領域に対応する部分に照射する光より強度の強い光を、前記第２の領域に対応する部分に照射することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項５】
前記ｎ層形成工程において、前記第ｎ層のデータの第２の領域に対応する部分に、前記第１の領域よりも弱い強度で光を照射することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項６】
前記第ｎ層のデータの第２の領域に対応する部分に照射される光の強度が、第ｎ層のデータの第１の領域に対応する部分に向かって段階的にまたは連続的に増加させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項７】
前記ｎ−１層、第ｎ層、第ｎ＋１層それぞれのデータに含まれる前記第２の領域に対応する部分に前記光を照射する際に、前記造形材に照射する光の方向を調整することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項８】
三次元形状データを所定のピッチでスライスして生成されるスライスデータに基づいて硬化させた光硬化性の造形材の硬化物を積層して造形を行う三次元造形装置であって、
制御手段と、
前記制御手段によって制御され、前記造形材を硬化させる光を照射する露光ユニットと、を備え、
前記制御手段が、
前記スライスデータに含まれる、第ｎ−１層（ｎは２以上の自然数）、第ｎ層、および第ｎ＋１層のデータを、それぞれ第１の領域と第２の領域とに分け、その際、前記ｎ−１層、第ｎ層、第ｎ＋１層それぞれのデータに含まれる前記第２の領域が、前記ピッチの方向において少なくとも一部重なるように設定し、
前記第１の領域と第２の領域とに分けられた各層のデータに従って前記露光ユニットを制御し、
前記第ｎ−１層のデータの第１の領域に対応する部分に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成するｎ−１層形成工程と、
前記第ｎ層のデータの第１の領域に対応する部分に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成する第ｎ層形成工程と、
前記第ｎ＋１層のデータの第１の領域に対応する部分に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成する第ｎ＋１層形成工程と、
前記第ｎ＋１層形成工程の後に、前記ｎ−１層、第ｎ層、第ｎ＋１層それぞれのデータに含まれる前記第２の領域に対応する部分に前記光を照射する工程と、
を実行させることを特徴とする三次元造形装置。
【請求項９】
前記制御手段は、各層のデータにおける前記第２の領域が前記第１の領域で囲まれるように設定することを特徴とする請求項８に記載の三次元造形装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記重なり部の面積を、前記第ｎ−１層の前記第１の領域の面積の２５％以上１００％以下とすることを特徴とする請求項８または９に記載の三次元造形装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第ｎ−１層形成工程、前記第ｎ層形成工程、および前記第ｎ＋１層形成工程において、前記第１の領域に対応する部分に照射する光より強度の強い光を、前記第２の領域に対応する部分に照射するように、前記露光ユニットを制御することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の三次元造形装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第ｎ層形成工程において、前記第ｎ層のデータの第２の領域に対応する部分に、前記第１の領域よりも弱い強度で前記所定の光を照射するように、前記露光ユニットを制御することを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の三次元造形装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第ｎ層のデータの第２の領域に対応する部分に照射される光の強度が、第ｎ層のデータの第１の領域に対応する部分に向かって段階的にまたは連続的に増加するように、前記露光ユニットを制御することを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の三次元造形装置。
【請求項１４】
光硬化性の造形材の硬化物が層状に複数積層されてなる造形物であって、
前記複数の層のうちの一つの層である第ｎ層（ｎは２以上の自然数）は、第ｎ＋１層および第ｎ−１層と境界がなく第ｎ＋１層と境界のある第二部分とを有することを特徴とする造形物。
【請求項１５】
制御手段と、前記制御手段によって制御され、光硬化性の造形材を硬化させる光を照射する露光ユニットと、を備え、三次元形状データを所定のピッチでスライスして生成されるスライスデータに基づいて前記造形材に光を照射し、前記造形材の硬化物を積層して造形を行う三次元造形装置に用いられる造形用データが記載された、非一過性の記録媒体であって、
前記造形用データは、
前記スライスデータに含まれる、第ｎ−１層（ｎは２以上の自然数）、第ｎ層、および第ｎ＋１層のデータを、それぞれ第１の領域と第２の領域とに分け、その際、前記ｎ−１層、第ｎ層、第ｎ＋１層それぞれのデータに含まれる前記第２の領域が、前記ピッチの方向において少なくとも一部重なるように設定し、
前記第１の領域と第２の領域とに分けられた各層のデータに従って前記露光ユニットを制御し、
前記第１の領域と第２の領域とに分けられた各層のデータに従って、
前記第ｎ−１層のデータの第１の領域に対応する部分に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成するｎ−１層形成工程と、
前記第ｎ層のデータの第１の領域に対応する部分に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成する第ｎ層形成工程と、
前記第ｎ＋１層のデータの第１の領域に対応する部分に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成する第ｎ＋１層形成工程と、
前記第ｎ＋１層形成工程の後に、前記ｎ−１層、第ｎ層、第ｎ＋１層それぞれのデータに含まれる前記第２の領域に対応する部分に前記光を照射する工程と、
を前記三次元造形装置に実行させることを特徴とする非一過性の記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】三次元造形物の製造方法、三次元造形装置、造形物及び記録媒体
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、三次元造形物の製造方法、三次元造形装置、造形物及び記録媒体に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様は、光硬化性の造形材に光を照射して層状に硬化させ、三次元造形物を製造する製造方法であって、第ｎ−１層（ｎは２以上の自然数）の第１の領域に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成するｎ−１層形成工程と、第ｎ層の第１の領域に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成する第ｎ層形成工程と、第ｎ＋１層の第１の領域に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成する第ｎ＋１層形成工程と、前記第ｎ＋１層形成工程の後に、前記ｎ−１層、第ｎ層、第ｎ＋１層それぞれのデータに含まれる第２の領域に対応する部分に前記光を照射する工程と、を含み、前記ｎ−１層、第ｎ層、第ｎ＋１層それぞれの前記第２の領域に対応する部分が、積層方向からみて少なくとも一部が重なることを特徴とする三次元造形物の製造方法である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一態様は、三次元形状データを所定のピッチでスライスして生成されるスライスデータに基づいて硬化させた光硬化性の造形材の硬化物を積層して造形を行う三次元造形装置であって、制御手段と、前記制御手段によって制御され、前記造形材を硬化させる光を照射する露光ユニットと、を備え、前記制御手段が、前記スライスデータに含まれる、第ｎ−１層（ｎは２以上の自然数）、第ｎ層、および第ｎ＋１層のデータを、それぞれ第１の領域と第２の領域とに分け、その際、前記ｎ−１層、第ｎ層、第ｎ＋１層それぞれのデータに含まれる前記第２の領域が、前記ピッチの方向において少なくとも一部重なるように設定し、前記第１の領域と第２の領域とに分けられた各層のデータに従って前記露光ユニットを制御し、前記第ｎ−１層のデータの第１の領域に対応する部分に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成するｎ−１層形成工程と、前記第ｎ層のデータの第１の領域に対応する部分に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成する第ｎ層形成工程と、前記第ｎ＋１層のデータの第１の領域に対応する部分に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成する第ｎ＋１層形成工程と、前記第ｎ＋１層形成工程の後に、前記ｎ−１層、第ｎ層、第ｎ＋１層それぞれのデータに含まれる前記第２の領域に対応する部分に前記光を照射する工程と、を実行させることを特徴とする三次元造形装置である。
本発明の一態様は、光硬化性の造形材の硬化物が層状に複数積層されてなる造形物であって、前記複数の層のうちの一つの層である第ｎ層（ｎは２以上の自然数）は、第ｎ＋１層および第ｎ−１層と境界がなく第ｎ＋１層と境界のある第二部分とを有することを特徴とする造形物である。
本発明の一態様は、制御手段と、前記制御手段によって制御され、光硬化性の造形材を硬化させる光を照射する露光ユニットと、を備え、三次元形状データを所定のピッチでスライスして生成されるスライスデータに基づいて前記造形材に光を照射し、前記造形材の硬化物を積層して造形を行う三次元造形装置に用いられる造形用データが記載された、非一過性の記録媒体であって、前記造形用データは、前記スライスデータに含まれる、第ｎ−１層（ｎは２以上の自然数）、第ｎ層、および第ｎ＋１層のデータを、それぞれ第１の領域と第２の領域とに分け、その際、前記ｎ−１層、第ｎ層、第ｎ＋１層それぞれのデータに含まれる前記第２の領域が、前記ピッチの方向において少なくとも一部重なるように設定し、前記第１の領域と第２の領域とに分けられた各層のデータに従って前記露光ユニットを制御し、前記第１の領域と第２の領域とに分けられた各層のデータに従って、前記第ｎ−１層のデータの第１の領域に対応する部分に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成するｎ−１層形成工程と、前記第ｎ層のデータの第１の領域に対応する部分に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成する第ｎ層形成工程と、前記第ｎ＋１層のデータの第１の領域に対応する部分に前記光を照射して、前記造形材の硬化部分を形成する第ｎ＋１層形成工程と、前記第ｎ＋１層形成工程の後に、前記ｎ−１層、第ｎ層、第ｎ＋１層それぞれのデータに含まれる前記第２の領域に対応する部分に前記光を照射する工程と、を前記三次元造形装置に実行させることを特徴とする非一過性の記録媒体である。