(57)【要約】【課題】過熱保護に用いられるサーミスタの故障を精度よく検出できる電動オイルポンプ装置を提供する。【解決手段】電源投入時にサーミスタ状態検出処理が起動されると、ＣＰＵは、ブラシレスモータ３の回転状態を判定する。停止中であれば、特定の相に所定電圧Ｖｐを印加し、ロータ６の位置を固定させる。続いて、Ｕ−Ｖ相間を流れる相固定電流が一定値になったタイミングで、電流値を測定する。次に、電流値Ｉｐからコイル１９のＵ−Ｖ相間のコイル抵抗値Ｒｃを算出する。そして、算出した抵抗値Ｒｃからコイル温度Ｔｃを推定し、コイル温度Ｔｃと、制御基板２３に実装されたサーミスタ３０の出力から算出した基板周囲温度Ｔｐとを比較し、サーミスタ３０が正常か否かを判別する。すなわち、コイル温度Ｔｃがサーミスタ出力が飽和する低温側温度より高く、かつ、サーミスタ出力が飽和状態にあれば、サーミスタ３０は、故障していると判断される。【選択図】図４
2014224791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンププレートとポンプハウジングとの間に形成されたポンプ室にポンプロータが回転軸線回りに回転可能に支承された金属製のオイルポンプと、
前記オイルポンプに前記回転軸線方向に隣接して設けられ、前記ポンプロータを回転駆動する電動モータと、
前記ポンプハウジングに回転可能に軸承され前記ポンプロータと前記電動モータのロータとを連結する金属製の回転軸と、
前記電動モータのハウジングに前記オイルポンプの反対側に形成された制御室に収容され、前記電動モータを駆動制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
測定した基板の温度に応じて電圧を出力するように前記基板上に設けられたサーミスタと、
前記電動モータのコイルに対して電圧を印加し、前記コイルに流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段が検出した電流から前記コイルの抵抗値を算出するコイル抵抗算出手段と、
前記コイル抵抗算出手段により算出された前記コイルの抵抗値を基に、前記コイルの温度を推定するコイル温度推定手段と、
前記コイル温度推定手段が推定した前記コイルの温度と、測定した前記サーミスタの出力電圧から算出した前記基板の温度とを比較して、前記サーミスタの故障状態を判別するサーミスタ状態判別手段と、を備えたことを特徴とする電動オイルポンプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動オイルポンプ装置において、
前記電流検出手段は、前記電動モータが停止時に前記コイルの１つの相から残りの相の一方へ向けて通電し前記ロータの位置を固定させて、前記コイルに流れる電流を検出することを特徴とする電動オイルポンプ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電動オイルポンプ装置において、
前記サーミスタ状態判別手段は、前記推定した前記コイルの温度が前記サーミスタ出力電圧が飽和する温度よりも高く、かつ前記サーミスタ出力電圧が飽和している場合、前記サーミスタが故障であると判別することを特徴とする電動オイルポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動オイルポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用の電動オイルポンプ装置として、油を循環させるオイルポンプと、オイルポンプを駆動する電動モータとが回転軸を共用してオイルポンプの中心軸方向に並んで配置され、モータハウジングをポンプハウジングに一体に結合したものが用いられている。さらに、モータハウジング内に電動モータを駆動する制御装置の基板を収容して、制御装置を電動モータと一体化したものがある。一般的に、電動オイルポンプ装置は、非常に高温雰囲気下で使用され、電動モータの近傍では、ステータコイルなどの自己発熱も加わってさらに高温雰囲気下での使用となる。このため、制御装置を構成する電子部品、例えば、ＭＯＳＦＥＴなどのパワー（スイッチング）素子の過度な発熱による故障を防止するため、このパワー素子を実装する回路基板の特定位置の温度をサーミスタなどの温度センサで検出し、検出結果に応じて作動する過熱保護機能を設けている。ところが、サーミスタに断線などの故障が生じた場合、パワー素子の温度が上昇したとき過熱保護できず、焼損などの熱故障の発生を防止できない可能性がある。そこで、サーミスタの故障を検出する方法が各種提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６２２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成では、モータコイルの抵抗値からコイル温度を推定し、この推定値とサーミスタ温度測定値とを比較し、サーミスタの故障を検出する。しかしながら、この特許文献１の技術を過熱保護用のサーミスタに用いる場合、低温側ではサーミスタの温度測定値の精度が低く、サーミスタに生じる故障を誤検出する可能性がある。すなわち、サーミスタの出特性（抵抗値）は温度が下がるにつれ増加し、極低温時では、測定電圧は温度に対する傾きが緩やかになって飽和し、かつサーミスタ断線時の検出電圧に近い大きな値となるので、極低温時とサーミスタ故障時との判別ができない。このため、サーミスタの故障検出を精度よく行うには、雰囲気温度を測定してサーミスタ周辺の温度が極低温でないことを検出する手段が必要となる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、過熱保護に用いられるサーミスタの故障を精度よく検出できる電動オイルポンプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の電動オイルポンプ装置は、ポンププレートとポンプハウジングとの間に形成されたポンプ室にポンプロータが回転軸線回りに回転可能に支承された金属製のオイルポンプと、前記オイルポンプに前記回転軸線方向に隣接して設けられ、前記ポンプロータを回転駆動する電動モータと、前記ポンプハウジングに回転可能に軸承され前記ポンプロータと前記電動モータのロータとを連結する金属製の回転軸と、前記電動モータのハウジングに前記オイルポンプの反対側に形成された制御室に収容され、前記電動モータを駆動制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、測定した基板の温度に応じて電圧を出力するように前記基板上に設けられたサーミスタと、前記電動モータのコイルに対して電圧を印加し、前記コイルに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段が検出した電流から前記コイルの抵抗値を算出するコイル抵抗算出手段と、前記コイル抵抗算出手段により算出された前記コイルの抵抗値を基に、前記コイルの温度を推定するコイル温度推定手段と、前記コイル温度推定手段が推定した前記コイルの温度と、測定した前記サーミスタの出力電圧から算出した前記基板の温度とを比較して、前記サーミスタの故障状態を判別するサーミスタ状態判別手段と、を備えることを要旨とする。
【０００７】
上記構成によれば、電動モータのコイル抵抗から推定した雰囲気温度（コイル温度）と、電動モータを駆動制御するコントローラの過熱保護に用いるサーミスタの測定温度電圧から算出した雰囲気温度（基板周囲温度）とを比較する。これにより、サーミスタに故障が発生して基板周囲温度が実際よりも低く検出されてしまった場合にも、サーミスタの特性を変更することなくサーミスタの故障を検出できるので、コントローラの過熱による電子部品の焼損などを防止し、電動オイルポンプ装置の信頼性を向上することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動オイルポンプ装置において、前記電流検出手段は、前記電動モータが停止時に前記コイルの１つの相から残りの相の一方へ向けて通電し前記ロータの位置を固定させて、前記コイルに流れる電流を検出することを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、電動モータのコイルの特定の２相間に電圧を印加し電流を流すことによりロータが回転しないように固定できる。これにより、相固定状態で、安定した電流値を取得できるので、精度よくコイルの抵抗値を算出することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電動オイルポンプ装置において、前記サーミスタ状態判別手段は、前記推定した前記コイルの温度が前記サーミスタ出力電圧が飽和する温度よりも高く、かつ前記サーミスタ出力電圧が飽和している場合、前記サーミスタが故障であると判別することを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、コイルの抵抗値から推定したコイルの温度から基板周辺の雰囲気温度が極低温ではなく、かつサーミスタの測定温度電圧が飽和状態であるときサーミスタが故障していると判別できる。これにより、サーミスタの故障を精度よく検出できるので、電動オイルポンプ装置の信頼性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、過熱保護に用いられるサーミスタの故障を精度よく検出できる電動オイルポンプ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動オイルポンプ装置の概略構成を示す縦断面図。
【図２】コントローラの概略構成を示す回路図。
【図３】（ａ）は、サーミスタを用いた温度測定回路、（ｂ）は、サーミスタにおける温度−測定温度電圧特性の一例を示すグラフ。
【図４】サーミスタ状態検出処理ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の一実施形態に係る電動オイルポンプ装置について、図に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電動オイルポンプ装置１の縦断面図である。図１に示すように、電動オイルポンプ装置１は、自動車のトランスミッション用油圧ポンプとして用いられ、オイルポンプ（例えば、内接ギヤポンプ）２とオイルポンプ２を回転駆動する電動モータ（以下、ブラシレスモータという）３とがハウジング内に一体化されている。なお、ブラシレスモータ３は、３相巻線を有するブラシレスセンサレスモータである。また、ブラシレスモータ３を回転制御するコントローラ４（制御基板２３）もモータハウジング１７内に組み込まれている。
【００１５】
電動オイルポンプ装置１は、ポンププレート１４の端面に突出した複数のフランジ部を介して図示しないトランスミッションやエンジンケースに、取付穴を通して軸線中心に対して周方向に配置されたボルトで締結して固定されている。なお、以下の説明において、図面の左側を前、同右側を後とする。
【００１６】
オイルポンプ２は、ここではトロコイド曲線型ポンプを用いていて、トロコイド歯形を有する内歯を備えたポンプ用アウタロータ（以下、アウタロータという）１１の内周側に、外歯を備えたポンプ用インナロータ（以下、インナロータという）１２を噛み合わせ、ポンプハウジング１５内にこれらのアウタロータ１１およびインナロータ１２からなるポンプロータを偏心して回転自在に配置したものである。
【００１７】
インナロータ１２は、回転軸７におけるロータ６を形成した部分より前方に寄った部分に外嵌固着されて、この回転軸７とともに回転するようになっている。アウタロータ１１は、このインナロータ１２の外歯よりも１歯多い内歯を備え、回転軸７に対して偏心した位置を中心にポンプハウジング１５内で回転自在となるように配置されている。また、インナロータ１２は、外歯がこのアウタロータ１１の内歯に全周の一部で噛み合うとともに、各外歯がこのアウタロータ１１の内面に全周の各所でそれぞれほぼ内接しながら回転するようになっている。
【００１８】
したがって、ブラシレスモータ３により回転軸７が回転駆動されると、このオイルポンプ２のアウタロータ１１およびインナロータ１２の間隙の容積がこの回転軸７の１回転の間に拡大と縮小を繰り返す。これにより、これらの間隙に通じるポンププレート１４に設けられたインポート（吸入口）からアウトポート（吐出口）に向けて油を送り出すポンプ動作が行われることになる。
【００１９】
オイルポンプ２のハウジングを構成するポンププレート１４、ポンプハウジング１５は、金属製の非磁性材料（例えば、アルミダイカストなど）により形成されている。ブラシレスモータ３を収容するモータハウジング１７およびカバー２０は、熱可塑性樹脂材料（例えば、ＰＰＳ、ＰＢＴ樹脂など）により形成されている。電動オイルポンプ装置１のハウジング本体は、上記ポンププレート１４，ポンプハウジング１５、モータハウジング１７、およびカバー２０により構成されている。ここで、モータハウジング１７およびカバー２０は、防水ハウジングを形成している。
【００２０】
モータハウジング１７は、円筒形状をなし、その前端が、オイルシール２５を介してポンプハウジング１５の後面外周寄りの部分に固定されている。モータハウジング１７の後端開口部が、カバー２０により塞がれている。
【００２１】
ポンプハウジング１５は、径方向に広がりを持つ厚肉板状のものであり、その中心に、前部が開口したポンプ室１３が形成されている。ポンプハウジング１５の前面に、ポンププレート１４がＯリング１６を介して固定され、ポンプ室１３の前面が塞がれている。ポンプ室１３内に、オイルポンプ２を構成するアウタロータ１１が回転自在に収容され、アウタロータ１１の内側に、これと噛み合うインナロータ１２が配置されている。ポンププレート１４には、軸線方向に貫通する吸入口および吐出口が設けられている。
【００２２】
次に、ブラシレスモータ３は、回転するモータ用ロータ（以下、ロータという）６と、このロータ６の外周面の外側に固定されたモータ用ステータ（以下、ステータという）５とで構成されている。ロータ６は、回転軸７の外周面に、例えば、複数個の永久磁石８を周方向に沿って並べて配置して形成したものである。回転軸７は、ブラシレスモータ３とオイルポンプ２とで共用する金属製の回転駆動軸である。
【００２３】
ポンプハウジング１５の後端面の中心に、モータハウジング１７より小径の円筒部が一体に形成され、円筒部内の後部に設けられた軸受２６，２７により、前後方向に延びる回転軸７が片持ち支持されている。この例では、軸受２６，２７は、前後に隣接する２個の転がり軸受である玉軸受よりなり、各軸受２６，２７の内輪が回転軸７に固定され、外輪が円筒部に固定されている。回転軸７の前部は、ポンプハウジング１５の後壁に形成された穴の部分を貫通してポンプ室１３内に進入し、その前端がインナロータ１２に連結されている。円筒部内周の軸受２６，２７より前側の部分と回転軸７との間に、オイルシール２５が設けられている。
【００２４】
円筒部より後方に突出した回転軸７の後端部に、ブラシレスモータ３を構成するロータ６が固定されている。ロータ６は、回転軸７の後端から半径方向に延び、かつ軸受２６，２７の外周を囲む円筒状に形成され、その外周に永久磁石８が設けられている。さらに詳しくは、ロータ６は、ロータコア１０の穴開き円板部と、その外周に一体に形成された円筒部とからなり、円板部の内周が回転軸７に固定され、円筒部の外周に永久磁石８が設けられている。回転軸７、ロータ６およびオイルポンプ２のインナロータ１２を含む回転部分の重心の軸線方向位置が、軸受２６，２７の軸線方向範囲内にある。本実施形態では、上記重心の軸線方向位置が、軸受２６，２７を構成する２個の玉軸受の間にある。
【００２５】
ステータ５は、ロータ６の外周面の外側にわずかなエアギャップを介してステータコア９の内向きの突極(ティース)を複数配置している。このステータコア９の各ティースには、それぞれコイル１９が巻回されている。ここで、コイル１９をステータコア９から絶縁するために、ステータコア９の軸線方向両端側からインシュレータ１８が装着されている。
【００２６】
また、本実施形態の電動オイルポンプ装置１には、ブラシレスモータ３を制御するためのコントローラ４として制御基板２３がモータハウジング１７後端に形成された制御室２１に収容されモータハウジング１７に取り付けられている。制御基板２３には、直流電源を交流に変換してブラシレスモータ３の各コイル１９に駆動電流を供給するインバータ回路と、ホール素子などのセンサが検出したアウタロータ１１の回転位置の情報に基づいて、このインバータ回路を制御する制御回路とが実装されている。制御基板２３の両面には、制御基板２３を構成する上記回路のマイコン（ＣＰＵ）やＩＣ、コンデンサ、抵抗、コイルなどの電子部品２２が搭載されている。
【００２７】
さらに、モータハウジング１７の側面には図示しないコネクタシェルがモータハウジング１７と一体に設けられ、その内部のコネクタピン（ターミナル）が制御基板２３に設けられたスルーホールに挿入されてはんだ付けにより制御基板２３上の制御回路と電気的に接続されている。なお、このコネクタシェルには、別体の電源および入出力信号が接続された図示しないハーネスのコネクタが装着されるようになっている。
【００２８】
そして、上記構成により、コントローラ４によって制御された駆動電流がブラシレスモータ３の各コイル１９に供給されるようになっている。これにより、コイル１９に回転磁界が発生し、永久磁石８にトルクが生じてロータ６が回転駆動される。このようにして、インナロータ１２が回転駆動されると、アウタロータ１１がこれに従動して回転し、これらのアウタロータ１１の内歯と，インナロータ１２の外歯の間隙が拡縮を繰り返すので、吸入口および吐出口を通じて油を吸入・吐出するポンプ動作が行われる。
【００２９】
モータハウジング１７とカバー２０とは、固定したモータハウジング１７に対し、カバー２０を回転させながら当接し、回転による摩擦熱により両者を溶着する、例えば、スピン溶着により接合されている。ここで、カバー２０の中央部には、モータハウジング１７の外部と内部の空間を連通し、オイルポンプ２の軸線方向に一方の面から反対側の面に抜ける円形の呼吸孔が設けられ、カバー２０の前面（内面）側には呼吸孔を覆い液体を遮断して気体を通過させるフィルタが固着されている。
【００３０】
図２は、コントローラ４の概略構成を示す回路図である。電動オイルポンプ装置１の駆動源としてブラシレスモータ３は、例えば、筒形構造をなした３相交流モータである。ブラシレスモータ３におけるＵ，Ｖ，Ｗ相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗは、例えば、スター結線されている。図２に示すように、コントローラ４は、モータ駆動回路（インバータ回路）２８と信号処理回路（制御回路）２９とを備えており、外部のＥＣＵ（本実施形態では、エコランＥＣＵ）３３に接続され、電源供給時、ＥＣＵ３３からの起動信号により動作開始する。また、信号処理回路２９は、図示しないＣＰＵおよびメモリを備え、そのメモリに記憶されたプログラムを実行して、以下説明するスイッチＵ1，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２をオンオフ制御する。
【００３１】
モータ駆動回路２８は、ＥＣＵ３３から供給された電源の正極（Ｖｐ）と負極（ＧＮＤ）との間に、Ｕ、Ｖ、Ｗの相回路を備えた３相ブリッジ回路になっている。そのＵ相回路には、上段側のスイッチＵ１、下段側のスイッチＵ２が直列接続して設けられ、それら両スイッチＵ１，Ｕ２の接続点から延びた給電ラインに、ブラシレスモータ３のＵ相巻線１９ｕが接続されている。これと同様に、Ｖ相回路には、上段側のスイッチＶ１および下段側のスイッチＶ２が設けられ、それらの接続点から延びた給電ラインに、ブラシレスモータ３のＶ相巻線１９ｖが接続される。Ｗ相回路には、上段側のスイッチＷ１および下段側のスイッチＷ２が設けられ、それらの接続点から延びた給電ラインに、ブラシレスモータ３のＷ相巻線１９ｗが接続されている。また、スイッチＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２は、例えば、Ｎチャンネル型のＭＯＳＦＥＴで構成され、それらＭＯＳＦＥＴのゲートが信号処理回路２９に接続されている。
【００３２】
信号処理回路２９は、図示しないメモリに記憶された駆動制御プログラム（図示せず）を繰り返して実行し、モータ電流指令値（ｑ軸電流指令値）に応じたＵ，Ｖ，Ｗの相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗがモータ駆動回路２８の給電ラインに通電されるように、モータ駆動回路２８のスイッチＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２をオンオフ制御する。
【００３３】
具体的には、モータ駆動回路２８のスイッチＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２は、上段側のスイッチＵ１，Ｖ１，Ｗ１のうち何れか１つがオンし下段側のスイッチＵ２，Ｖ２，Ｗ２のうち何れか２つがオンしたパターンと、上段側のスイッチＵ１，Ｖ１，Ｗ１のうち何れか２つがオンし下段側のスイッチＵ２，Ｖ２，Ｗ２のうち何れか１つがオンしたパターンとがある。なお、給電ラインに実際に流れたＵ，Ｖ，Ｗの相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗは、その検出結果に基づいて信号処理回路２９により、Ｕ，Ｖ，Ｗの相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗがフィードバック制御される。
【００３４】
さらに、モータ駆動回路２８は、制御基板４の温度を測定するためのサーミスタ３０を備えている。サーミスタ３０は、信号処理回路２９に接続され、ＣＰＵにより両端の電圧が測定温度電圧Ｖｔｈとして取り込まれ、測定温度が算出される。図３（ａ）は、サーミスタ３０を用いた温度測定回路、図３（ｂ）は、サーミスタ３０における温度−測定温度電圧Ｖｔｈ特性の一例を示すグラフである。図３（ａ）に示すように、定電圧源Ｖｃｃにプルアップ抵抗３２を介しサーミスタ３０を接続した回路が用いられる。温度から測定温度電圧Ｖｔｈへ変換されて、例えば，図３（ｂ）のような特性を持つ測定結果が得られる。ここで、高温度領域（例えば、１００℃以上）の範囲では，温度から測定温度電圧Ｖｔｈへの変換感度は極めて低く、中間温度領域（例えば、４５℃を中心に±２０℃位）の範囲では，温度から測定温度電圧Ｖｔｈへの変換感度は高く精度よく温度測定できることになる。
【００３５】
本実施形態のコントローラ４では、以下に説明する方法によってコイル１９の温度Ｔｃを推定し、この推定したコイル温度Ｔｃとサーミスタ３０が測定した基板温度Ｔｐとを比較することによって、サーミスタ３０の故障を検出する。
【００３６】
次に、図４は、本実施形態のコントローラ４の制御基板２３内のＣＰＵが実施するサーミスタ状態検出処理ルーチンを示すフローチャートである。このサーミスタ状態検出処理ルーチンは、例えば２ｍｓｅｃごとに１回ずつタイマ割り込みにて起動される。電源が投入されたときにサーミスタ３０の故障検出を確認する初期動作が実行され、図４に示した処理ルーチンが起動されると、ＣＰＵは、まず、ブラシレスモータ３が停止中か否かを判定する（ステップＳ４０１）。ブラシレスモータ３が起動状態（回転中）であれば（ステップＳ４０１：ＮＯ）、このプログラムを抜ける。
【００３７】
回転していない状態（停止中）であれば（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、特定の相（例えば、Ｕ−Ｖ相間）に所定電圧Ｖｐ（例えば、１０Ｖ）を印加し、ロータ６の位置を固定させる（ステップＳ４０２：相固定通電）。続いて、Ｕ−Ｖ相間を流れる相固定電流が一定値になったタイミングで、電流値Ｉｐを測定する（ステップＳ４０３：電流検出手段）。この電流値Ｉｐの測定は、電流検出用抵抗３１の両端の出力電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ内に読み込むことにより行う。
【００３８】
次に、電流値Ｉｐからコイル１９のＵ−Ｖ相間のコイル抵抗値Ｒｃ（＝Ｖｐ／Ｉｐ）を算出する（ステップＳ４０４：コイル抵抗算出手段）。そして、予め取得してメモリ内に収納されたコイル抵抗値Ｒｃ−コイル温度Ｔｃ特性を基に、算出したコイル１９のＵ−Ｖ相間の抵抗値Ｒｃからコイル温度Ｔｃを推定する（ステップＳ４０５：コイル温度推定手段）。
【００３９】
続いて、上記コイル温度Ｔｃと、制御基板２３に実装されたサーミスタ３０の出力電圧（測定温度電圧Ｖｔｈ）から算出した基板周辺の雰囲気温度である基板周囲温度Ｔｐとを比較し、サーミスタ３０が正常か否かを判別する（ステップＳ４０６：サーミスタ状態判別手段）。すなわち、コイル温度Ｔｃと基板周囲温度Ｔｐとは相関関係があるため、コイル温度Ｔｃは、サーミスタ出力電圧（Ｖｔｈ）が飽和する温度（低温側）より高く、かつ、サーミスタ出力電圧（Ｖｔｈ）が飽和状態にあれば（サーミスタ測定温度<サーミスタ低温側飽和温度）、サーミスタ３０は、故障（断線）していると判断され（ステップＳ４０７）、ＣＰＵは本ルーチンを終了する。
【００４０】
次に、上記のように構成された本発明の実施形態に係る電動オイルポンプ装置１の作用および効果について説明する。
【００４１】
本実施形態の構成によれば、ブラシレスモータ３のコイル抵抗値Ｒｃから推定したコイル温度Ｔｃと、ブラシレスモータ３を駆動制御するコントローラ４の過熱保護に使用されるサーミスタ３０の測定温度電圧Ｖｔｈから算出した基板周辺の雰囲気温度の基板周囲温度Ｔｐとを比較する。ここで、ブラシレスモータ３の特定の２相間（本実施形態では、Ｕ−Ｖ相間）に電圧Ｖｐを印加して電流（相固定電流）を流すことにより、ロータ６が回転しないように固定して電流値Ｉｐを測定し、コイル抵抗値Ｒｃの算出を行う。そして、予め取得してメモリ内に収納されたコイル抵抗値Ｒｃ−コイル温度Ｔｃ特性を基に、Ｕ−Ｖ相巻線１９ｕ，１９ｖ間の抵抗値Ｒｃからコイル温度Ｔｃを推定する。コイル温度Ｔｃと基板周囲温度Ｔｐとは相関関係があるため、この基板周囲温度Ｔｐが低温側ではなく、かつ、サーミスタ３０の出力電圧（Ｖｔｈ）が飽和状態である場合に、サーミスタ３０が故障していると判定することができる。
【００４２】
これにより、サーミスタ３０に故障が発生して基板周囲温度Ｔｐが実際よりも低く検出されてしまった場合にも、サーミスタ３０の特性を変更することなくサーミスタ３０の故障を確実に検出できるので、コントローラ４の過熱による電子部品２２の焼損などを防止し、電動オイルポンプ装置１の信頼性を向上することができる。さらに、ブラシレスモータ３を相固定状態にすることで安定した電流値Ｉｐを取得できるので、精度よくコイル１９の抵抗値Ｒｃを算出することが可能になる。
【００４３】
以上のように、本発明の実施形態によれば、過熱保護に用いられるサーミスタの故障を精度よく検出できる電動オイルポンプ装置を提供できる。
【００４４】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はさらに他の形態で実施することも可能である。
【００４５】
上記実施形態では、ブラシレスモータ３のＵ−Ｖ相間に所定電圧を印加して相固定させ電流値を測定する構成としたが、これに限らず、Ｖ−Ｗ相間、またはＷ−Ｕ相間に電圧を印加して流れる電流値を測定するようにしてもよい。また、複数の相間の電流値を測定して算出する構成としてもよい。
【００４６】
上記実施形態では、温度検出に用いるサーミスタ３０の故障検出を電動オイルポンプ装置１に適用する例を説明したが、これに限らず、サーミスタを使用して温度検出を行う他のモータ駆動装置、例えば、電動ポンプ式油圧パワーステアリング装置（Ｈ−ＥＰＳ）、車載のモータ冷却用電動ポンプなどに適用してもよい。
【００４７】
上記実施形態では、オイルポンプ２として内接ギヤ式ポンプを用いる場合を示したが、これに限定されるものでなく、ベーン駆動や外接ギヤなどを用いた回転ポンプであってもよい。また、内接ギヤポンプとして、必ずしも上述のようなトロコイド曲線型ポンプには限定されない。さらに、ブラシレスモータ３のロータ６として、回転軸７の外周部に複数個の永久磁石８を配置し固着する場合を示したが、これに限らず、リング形状の永久磁石を固着したものを用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１：電動オイルポンプ装置、２：オイルポンプ、３：ブラシレスモータ（電動モータ）、４：コントローラ、５：モータ用ステータ、６：モータ用ロータ、７：回転軸、
８：永久磁石、９：ステータコア、１０：ロータコア、１１：ポンプ用アウタロータ、
１２：ポンプ用インナロータ、１３：ポンプ室、１４：ポンププレート、
１５：ポンプハウジング、１６：Ｏリング、１７：モータハウジング、
１８：インシュレータ、１９：モータコイル、１９ｕ，１９ｖ，１９ｗ：各相巻線、
２０：カバー、２１：制御室、２２：電子部品、２３：制御基板、２５：オイルシール、
２６，２７：軸受、２８：モータ駆動回路、２９：信号処理回路、３０：サーミスタ、
３１：電流検出用抵抗、３２：プルアップ抵抗、３３：外部ＥＣＵ、
Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２：スイッチ（ＭＯＳＦＥＴ）、Ｒｃ：コイル抵抗値、
Ｖｐ：モータ印加電圧、Ｉｐ：相固定電流値、Ｖｔｈ：測定温度電圧、Ｔｃ：コイル温度、Ｔｐ：基板周囲温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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