(57)【要約】【課題】ブーツにおける蛇腹部の摩耗を抑制しつつ、加工時間および加工コストを削減できるボール型等速ジョイントを提供することを目的とする。【解決手段】シャフト６０は、円筒状の外周面を有する小径部６２と、小径部６２よりも大径からなる円筒状の外周面を有する大径部６４と、小径部６２と大径部６４を連結するテーパ部６３部と、ブーツの取付部を固定される環状溝６４ａとを備える。テーパ部６３部は、外輪２０に対してシャフト６０が最大ジョイント角θで傾斜した状態において、大径部６４と蛇腹部７１の複数の谷部７１ｈ〜７１ｍとの各接触位置のうち外輪２０の開口端部２５に最も近い接触位置Ｐ１から、小径部６２と外輪２０の開口端部２５との接触位置Ｐ２までのシャフト６０の軸方向範囲Ｔ内に形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状の外輪とシャフトに固定された内輪との間で、複数のボールを介して相対角度を可変に且つトルク伝達可能に連結され、前記外輪と前記シャフトの間をブーツにより被覆された等速ジョイントにおいて、
前記ブーツは、
山部と谷部を交互に複数設けられた蛇腹部と、
前記蛇腹部の一端側に設けられ前記シャフトの外周面に固定される取付部と、を備え、
前記シャフトは、
円筒状の外周面を有し、前記外輪に対して前記シャフトが最大ジョイント角で傾斜した際に前記外輪の開口端部と接触する小径部と、
前記小径部よりも大径からなる円筒状の外周面を有し、前記外輪に対して前記シャフトが前記最大ジョイント角で傾斜した際に前記蛇腹部の複数の前記谷部と接触する大径部と、
前記小径部と前記大径部を連結するテーパ部と、
前記大径部よりも前記シャフトの軸方向中央側に形成され、前記ブーツの前記取付部を固定される環状溝と、を備え、
前記テーパ部は、前記外輪に対して前記シャフトが前記最大ジョイント角で傾斜した状態において、前記大径部と前記蛇腹部の複数の前記谷部との各接触位置のうち前記外輪の前記開口端部に最も近い前記接触位置から、前記小径部と前記外輪の前記開口端部との接触位置までの前記シャフトの軸方向範囲内に形成されている、ボール型等速ジョイント。
【請求項２】
前記テーパ部の勾配角は、９０度から前記最大ジョイント角を差し引いた角度以上に設定されている、請求項１のボール型等速ジョイント。
【請求項３】
前記テーパ部は、前記外輪に対して前記シャフトが前記最大ジョイント角で傾斜した状態において、前記外輪における開口側端面の外周縁のうち最も前記シャフトの軸方向中央側に位置する部位よりも前記シャフトの先端側に形成されている、請求項１または２のボール型等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボール型等速ジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボール型等速ジョイントとして、例えば、特許文献１には、車両のドライブシャフトに適用されるものが開示されている。このボール型等速ジョイントの外輪とシャフトの間は、グリース漏れや粉塵の侵入などを防止するためにブーツにより被覆されている。ブーツにはジョイント角の変動を許容する蛇腹部が設けられているが、ジョイント角を大きく付加されると蛇腹部が外輪と中間シャフトとの間に噛み込むおそれがある。
【０００３】
そこで、特許文献２には、中間シャフトの一部に環状の突条部を設け、蛇腹部の噛み込みの防止を図るものが開示されている。また、中間シャフトにおける小径部とブーツが取り付けられる大径部とを連結するテーパ部は、特許文献１，２に示されるように、ブーツの取り付け位置の付近に設けられる。これにより、中間シャフトにおけるブーツの蛇腹部と接触する部位の外径が小さくなるので、蛇腹部の摩耗を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７５１２３号公報
【特許文献２】特開２００７−２４７７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、中間シャフトは、最大径となる部位の径よりも大径の材料から旋削加工またはスウェージング加工などにより形成される。中間シャフトのテーパ部がブーツの取り付け位置の付近に設けられ、小径部の軸方向長さが伸びると、その分だけ加工代が多くなる。そうすると、加工に要する時間およびコストが増えてしまうことになる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ブーツにおける蛇腹部の摩耗を抑制しつつ、加工時間および加工コストを削減できるボール型等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（請求項１）本発明に係るボール型等速ジョイントは、有底筒状の外輪とシャフトに固定された内輪との間で、複数のボールを介して相対角度を可変に且つトルク伝達可能に連結され、前記外輪と前記シャフトの間をブーツにより被覆された等速ジョイントにおいて、前記ブーツは、山部と谷部を交互に複数設けられた蛇腹部と、前記蛇腹部の一端側に設けられ前記シャフトの外周面に固定される取付部と、を備え、前記シャフトは、円筒状の外周面を有し、前記外輪に対して前記シャフトが最大ジョイント角で傾斜した際に前記外輪の開口端部と接触する小径部と、前記小径部よりも大径からなる円筒状の外周面を有し、前記外輪に対して前記シャフトが前記最大ジョイント角で傾斜した際に前記蛇腹部の複数の前記谷部と接触する大径部と、前記小径部と前記大径部を連結するテーパ部と、前記大径部よりも前記シャフトの軸方向中央側に形成され、前記ブーツの前記取付部を固定される環状溝と、を備え、前記テーパ部は、前記外輪に対して前記シャフトが前記最大ジョイント角で傾斜した状態において、前記大径部と前記蛇腹部の複数の前記谷部との各接触位置のうち前記外輪の前記開口端部に最も近い前記接触位置から、前記小径部と前記外輪の前記開口端部との接触位置までの前記シャフトの軸方向範囲内に形成されている。
【０００８】
（請求項２）また、前記テーパ部の勾配角は、９０度から前記最大ジョイント角を差し引いた角度以上に設定されているようにしてもよい。
（請求項３）また、前記テーパ部は、前記外輪に対して前記シャフトが前記最大ジョイント角で傾斜した状態において、前記外輪における開口側端面の外周縁のうち最も前記シャフトの軸方向中央側に位置する部位よりも前記シャフトの先端側に形成されているようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
（請求項１）本発明によると、外輪に対してシャフトが最大ジョイント角で傾斜した際に、ブーツの蛇腹部がシャフトの大径部と接触することになる。つまり、シャフトの小径部およびテーパ部に対して、ブーツの蛇腹部を非接触にできる。ここで、ブーツの蛇腹部は、等速ジョイントがジョイント角を付加された状態で回転すると、当該回転に伴って回転しながら伸縮する。このとき、蛇腹部の伸縮に偏りがあると、接触による摩耗が大きくなることが見出された。そこで、本発明では上記構成により、複数の谷部が大径部の円筒状の外周面にのみ接触することで、蛇腹部の伸縮の偏りを抑制して接触による摩耗を低減することができる。
【００１０】
また、本構成においては、テーパ部と大径部の境目は、大径部と接触する蛇腹部の複数の谷部のうち外輪の開口端部に最も近い谷部よりも外輪の開口端部側に位置している。よって、従来のようにテーパ部がブーツの取り付け位置の付近に設けられている構成と比較して、シャフトの大径部が長くなる。シャフトの大径部の加工代は、小径部およびテーパ部の加工代と比較して少ないため、上記構成によりシャフトの加工時間および加工コストを削減することができる。
【００１１】
（請求項２）本発明によると、外輪に対してシャフトが最大ジョイント角で傾斜した際に、外輪の開口端部における軸方向端面とテーパ部の外周面との隙間を小さくすることができる。よって、ブーツの蛇腹部がシャフトと接触する場合には、ブーツの蛇腹部をテーパ部とは非接触としつつ大径部に接触させることができる。従って、等速ジョイントにジョイント角が大きく付与されていた場合においても、蛇腹部が外輪とシャフトとの間に噛み込むことを防止できる。
【００１２】
（請求項３）本発明によると、外輪に対して傾斜して蛇腹部の複数の谷部がシャフトに接触する場合に、複数の谷部を確実に大径部の円筒状の外周面に接触させることができる。よって、蛇腹部のシャフトに対する接触による摩耗を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態における等速ジョイントの軸方向断面図である。
【図２】図１におけるシャフトのテーパ部を示す拡大軸方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態＞
（ボール型等速ジョイントの全体構成）
本実施形態のボール型等速ジョイント１０（以下、単に「等速ジョイント」と称する）の構成について、図１および図２を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る等速ジョイント１０を最大ジョイント角θとした状態の軸方向断面図である。なお、ジョイント角とは、外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２の相対角度である。最大ジョイント角とは、外輪の開口端部とシャフトの外周面が接触して、それ以上の角度を付加できないジョイント角である。
【００１５】
本実施形態の等速ジョイント１０は、図１に示すように、ジョイント中心Ｏを固定式とするボール型等速ジョイント（「ツェッパ型等速ジョイント」とも称する）である。ジョイント中心Ｏとは外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２との交点であって、本実施形態の等速ジョイント１０は、ジョイント中心Ｏの軸方向変位を許容しない固定式としている。
【００１６】
このような等速ジョイント１０は、自動車のフロント用またはリヤ用のドライブシャフトにおけるアウトボードジョイントとして好適に使用されるものである。特に、本実施形態においては、アンダーカットフリー型（ＵＦ）のジョイント中心固定式ボール型等速ジョイントを例示して説明する。この等速ジョイント１０は、外輪２０と、内輪３０と、複数のボール４０と、保持器５０と、シャフト６０と、ブーツ７０とを備えて構成される。
【００１７】
外輪２０は、図１の左上側に向かって開口するカップ状（有底筒状）に形成されている。この外輪２０のカップ底部側（図１の右下側）の外方には、連結軸２１が外輪軸線Ｌ１方向に延びるように一体形成されている。この連結軸２１は、他の動力伝達軸に連結される。また、外輪２０の内周面は、凹球面状に形成されている。具体的には、外輪２０の凹球面状内周面２２は、外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２との交点であるジョイント中心Ｏを曲率中心として描かれる球面の一部により形成されており、外輪軸線Ｌ１方向に切断した断面で見た場合に凹円弧状に形成されている。
【００１８】
さらに、外輪２０の内周面には、外輪軸線Ｌ１に対して直交方向の断面がほぼ凹円弧状の複数の外輪ボール溝２３が、ほぼ外輪軸線Ｌ１方向に延びるように形成されている。これら複数（本実施形態では６本）の外輪ボール溝２３は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔（本実施形態においては６０度間隔）に形成されている。また、外輪２０の外周面のうち開口側には、ブーツ７０の外輪側取付部７２を押し付けられて、ブーツ７０との間でシールされる環状溝２４が形成されている。
【００１９】
また、外輪２０の開口端部２５は、外輪軸線Ｌ１の一方側端部であって、外輪軸線Ｌ１と直交する端面２５ａと、端面２５ａと外輪２０の内周面との間に形成された面取部２５ｂとを有する。本実施形態において、開口端部２５の面取部２５ｂは、面取角度α（端面２５ａと面取部２５ｂとの成す角度）が等速ジョイント１０の最大ジョイント角θと等しくなるように設定されている（α＝θ）。
【００２０】
内輪３０は、環状に形成され、外輪２０の内側に配置されている。この内輪３０の外周面３１は、凸球面状に形成されている。具体的には、内輪３０の凸球面状外周面３１は、外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２との交点であるジョイント中心Ｏを曲率中心として描かれる球面の一部により形成されており、内輪軸方向に切断した断面で見た場合に凸円弧状に形成されている。
【００２１】
また、内輪３０の外周面には、内輪軸線Ｌ２に対して直交方向の断面がほぼ円弧凹状の複数の内輪ボール溝３２が、ほぼ内輪軸線Ｌ２方向に延びるように形成されている。これら複数（本実施形態では６本）の内輪ボール溝３２は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔（本実施形態では６０度間隔）に、且つ、外輪２０に形成される外輪ボール溝２３と同数形成されている。つまり、それぞれの内輪ボール溝３２が、外輪２０のそれぞれの外輪ボール溝２３に対向するように配置される。また、内輪３０の内周面３３には、内輪軸方向に延びる内歯スプラインが形成されている。
【００２２】
複数のボール４０は、それぞれ、外輪２０の外輪ボール溝２３と、当該外輪ボール溝２３に対向する内輪３０の内輪ボール溝３２に挟まれるように配置されている。そして、それぞれのボール４０は、それぞれの外輪ボール溝２３およびそれぞれの内輪ボール溝３２に対して、転動自在で周方向（外輪軸線Ｌ１回りまたは内輪軸線Ｌ２回り）に係合している。従って、内輪３０は、複数のボール４０により、外輪２０に対するジョイント中心Ｏを固定した状態で相対角度を可変に、且つトルク伝達可能に連結されている。
【００２３】
保持器５０は、環状に形成されている。この保持器５０の外周面５１は、外輪２０の凹球面状内周面２２にほぼ対応する部分球面状、すなわち凸球面状に形成されている。一方、保持器５０の内周面５２は、内輪３０の凸球面状外周面３１にほぼ対応する部分球面状、すなわち凹球面状に形成されている。この保持器５０は、外輪２０の凹球面状内周面２２と内輪３０の凸球面状外周面３１との間に配置されている。また、保持器５０は、周方向（保持器軸心の周方向）に等間隔に配置された、ほぼ矩形の貫通孔である複数の窓部５３を有する。保持器５０の窓部５３は、配置するボール４０と同数形成され、それぞれの窓部５３にボール４０を１つずつ収容する。
【００２４】
シャフト６０は、トルク伝達可能な軸部材であって、ドライブシャフトにおける中間シャフトである。このシャフト６０は、先端側（図１の右側）から順に、先端部６１と、小径部６２と、テーパ部６３と、大径部６４とを有して構成される。シャフト６０は、他の部位を含めて最大径となる部位の径よりも大径の材料から旋削加工またはスウェージング加工などにより形成される。
【００２５】
先端部６１は、外周面に軸方向に延びる外歯スプラインが形成されている。この外歯スプラインは、内輪３０の内周面３３に形成された内歯スプラインに嵌合されている。また、先端部６１のうち、シャフト６０に内輪３０を圧入して固定した際に、内輪３０の軸方向端部から突出する部位には、環状の止め輪溝６１ａが形成されている。この止め輪溝６１ａに止め輪９１を嵌め込むことにより、先端部６１に圧入してスプライン嵌合した内輪３０を抜け止めしている。
【００２６】
小径部６２は、先端部６１に連接し、円筒状の外周面を有する。この小径部６２は、図１に示すように、外輪２０に対してシャフト６０が最大ジョイント角θで傾斜した際に、外輪２０の開口端部２５と接触する。より詳細には、小径部６２の外周面と外輪２０の開口端部２５の面取部２５ｂが接触する。このように、本実施形態の等速ジョイント１０では、外輪２０とシャフト６０の接触により最大ジョイント角θが定まり、また最大トルクを伝達可能とするために要する強度との関係からシャフト６０の最小径が定まる。そのため、小径部６２の外径は、上記のシャフト６０の最小径に基づいて設定されている。
【００２７】
テーパ部６３は、小径部６２と大径部６４を連結する。このテーパ部６３は、小径部６２との連接部分に加工上のコーナーＲを有し、当該コーナーＲにおけるシャフト６０の先端側端部を小径部６２との境界としている。また、テーパ部６３は、勾配角β（シャフト６０の軸線とテーパ部６３の外周面との成す角度であり、テーパ角の１／２角度）を一定とする線形テーパである。このテーパ部６３の詳細については後述する。
【００２８】
大径部６４は、テーパ部６３に連接し、小径部６２よりも大径からなる円筒状の外周面を有する。この大径部６４は、図１および図２に示すように、外輪２０に対してシャフト６０が最大ジョイント角θで傾斜した際に、後述するブーツ７０における蛇腹部７１の複数の谷部７１ｈ〜７１ｍと接触する。また、大径部６４よりもシャフト６０の軸方向中央側には、ブーツ７０のシャフト側取付部７３を押し付けられて、ブーツ７０との間でシールされる環状溝６４ａが形成されている。この環状溝６４ａは、本実施形態においては、大径部６４を溝の堤部とし、溝底径が上記のシャフト６０の最小径よりも大径となるように形成されている。
【００２９】
ブーツ７０は、全体形状としては筒状に形成され、外輪２０とシャフト６０との間を被覆する。ブーツ７０は、樹脂製またはゴム製からなり、蛇腹部７１と、外輪側取付部７２と、シャフト側取付部７３を有する。蛇腹部７１は、山部７１ａ〜７１ｇと谷部７１ｈ〜７１ｍを交互に複数設けられ、ブーツの７０の中心線方向に伸縮自在であるとともに、ジョイント角の変化に追従するように屈曲変形する。ここでは、外輪２０の開口端部２５に近接する側から順に、７つの山部について符号７１ａ〜７１ｇを付し、各山部７１ａ〜７１ｇの間に位置する６つの谷部について符号７１ｈ〜７１ｍを付している。この蛇腹部７１の一端側（図１の左側）にはシャフト側取付部７３が設けられ、他端側には外輪側取付部７２が設けられている。
【００３０】
外輪側取付部７２は、外輪２０の環状溝２４に取り付けられ、外周面を大径ブーツバンド９５により径方向内方へ押し付けられることにより外輪２０の外周面との間でシールする。シャフト側取付部７３は、蛇腹部７１のシャフト６０における大径部６４の環状溝６４ａに取り付けられ、外周面を小径ブーツバンド９６により径方向内方へ押し付けられることによりシャフト６０の外周面との間でシールする。大径ブーツバンド９５および小径ブーツバンド９６は、例えば、Ω形ブーツバンド、折返し式（ワンタッチ式）ブーツバンドなどが適用される。
【００３１】
（シャフト６０の詳細構成）
シャフト６０のテーパ部６３は、図２に示すように、シャフト６０における所定の軸方向範囲Ｔ内に形成される。この軸方向範囲Ｔの一端は、外輪２０に対してシャフト６０が最大ジョイント角θで傾斜した状態において、大径部６４と蛇腹部７１の複数の谷部７１ｈ〜７１ｍとの各接触位置のうち外輪２０の開口端部２５に最も近い接触位置である。即ち、大径部６４と最も外輪２０の開口端部２５側に位置する谷部７１ｈとの接触位置Ｐ１が、軸方向範囲Ｔの一端である。また、軸方向範囲Ｔの他端は、小径部６２と外輪２０の開口端部２５との接触位置Ｐ２である。
【００３２】
ここで、接触位置Ｐ１は、大径部６４と蛇腹部７１の複数の谷部７１ｈ〜７１ｍが面接触または線接触する場合には、シャフト６０の最も軸方向先端側に位置する接触部位をもって接触位置Ｐ１とする。同様に、接触位置Ｐ２は、小径部６２と開口端部２５が面接触または線接触する場合には、シャフト６０の最も軸方向中央側に位置する接触部位をもって接触位置Ｐ２とする。
【００３３】
また、テーパ部６３の勾配角βは、９０度から最大ジョイント角θを差し引いた角度に設定されている（β＝９０−θ）。つまり、テーパ部６３の勾配角βは、外輪２０に対してシャフト６０が最大ジョイント角θで傾斜した状態において、シャフト６０の軸線に直交する平面と外輪軸線Ｌ１との成す角と等しくなるように設定されている。これにより、小径部６２が外輪２０における開口端部２５の面取部２５ｂに接触した状態において、外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２を含む平面に垂直な方向（図２の前後方向）から見て、テーパ部６３の外周面と開口端部２５の端面２５ａとが平行となる。
【００３４】
さらに、本実施形態において、テーパ部６３は、外輪２０に対してシャフト６０が最大ジョイント角θで傾斜した状態において、外輪２０における開口側端面（開口端部２５の端面２５ａ）の外周縁のうち最もシャフト６０の軸方向中央側に位置する部位Ｐ３よりもシャフト６０の先端側に形成されている。つまり、テーパ部６３と大径部６４の境界は、上記の部位Ｐ３よりもシャフト６０の軸方向先端側に位置している。
【００３５】
ところで、等速ジョイントの回転に伴うブーツとシャフトの接触による摩耗を低減するには、例えば、ブーツの外径寸法を大きくして、両部材が接触しないようにすることが考えられる。しかしながら、等速ジョイントを備えるドライブシャフトの設置環境による外径寸法の制約や、ブーツの遠心膨張を抑制することなどを勘案すると、ブーツの外径寸法はなるべく小径の方が好適である。
【００３６】
これに対して、本実施形態の等速ジョイント１０は、ジョイント角が付加された場合に蛇腹部７１の複数の谷部７１ｈ〜７１ｍがシャフト６０に接触するようなブーツ７０の外径寸法に設定されることを前提とし、その上で接触によるブーツ７０の摩耗の低減を図っている。つまり、等速ジョイント１０がジョイント角を付加された状態で回転した際に蛇腹部７１の伸縮に偏りがあると接触による摩耗が大きくなることが見出されたことから、当該伸縮の偏りを抑制してブーツ７０の摩耗を低減している。
【００３７】
そして、蛇腹部の伸縮の偏りは、例えば、シャフトに設けられたテーパ部や突条部など、外周面が円筒状でない部位に蛇腹部の谷部が接触することで発生する。そこで、本実施形態の等速ジョイント１０は、上記のような構成とすることで、外輪２０に対して所定のジョイント角でシャフト６０が傾斜した状態において、シャフト６０の外周面に蛇腹部７１の複数の谷部７１ｈ〜７１ｍのうち一つ以上が接触する場合には、接触する何れの谷部７１ｈ〜７１ｍも、外周面が円筒状に形成された大径部６４に接触するようにして、蛇腹部７１の伸縮の偏りが発生しないようにしている。
【００３８】
（実施形態の構成による効果）
上述した等速ジョイント１０によると、シャフト６０のテーパ部６３に対してブーツ７０の蛇腹部７１を非接触にし、複数の谷部７１ｈ〜７１ｍは、何れも外周面を円筒状に形成された大径部６４にのみ接触するので、蛇腹部７１の伸縮の偏りを抑制して接触による摩耗を低減することができる。
【００３９】
また、テーパ部６３は、軸方向範囲Ｔ内に形成されるものとした。よって、従来のようにテーパ部がブーツの取り付け位置の付近に設けられている構成と比較して、シャフト６０の大径部６４が長くすることができる。よって、シャフト６０の大径部６４の加工代が小径部６２およびテーパ部６３の加工代と比較して少ないため、このような構成によりシャフト６０の加工時間および加工コストを削減することができる。
【００４０】
テーパ部６３の勾配角βは、９０度から最大ジョイント角θを差し引いた角度（β＝９０−θ）に設定されるものとした。これにより、外輪２０に対してシャフト６０が最大ジョイント角θで傾斜した際に、外輪２０の開口端部２５における軸方向の端面２５ａとテーパ部６３の外周面との隙間を小さくすることができる。よって、ブーツ７０の蛇腹部７１がシャフト６０と接触する場合には、ブーツ７０の蛇腹部７１をテーパ部６３とは非接触としつつ大径部６４に接触させることができる。従って、等速ジョイント１０にジョイント角が大きく付与されていた場合においても、蛇腹部７１が外輪２０とシャフト６０との間に噛み込むことを防止できる。
【００４１】
また、テーパ部６３と大径部６４の境界は、外輪２０における開口端部２５の端面２５ａの外周縁のうち最もシャフト６０の軸方向中央側に位置する部位Ｐ３よりもシャフト６０の軸方向先端側に位置するようにした。これにより、外輪２０に対して傾斜して蛇腹部７１の複数の谷部７１ｈ〜７１ｍがシャフト６０に接触する場合に、複数の谷部７１ｈ〜７１ｍを確実に大径部６４の円筒状の外周面に接触させることができる。よって、蛇腹部７１のシャフト６０に対する接触による摩耗を低減することができる。
【００４２】
＜実施形態の変形態様＞
本実施形態において、テーパ部６３の勾配角βは、９０度から最大ジョイント角θを差し引いた角度に設定されるものとした。これに対して、テーパ部６３の勾配角βは、上記角度よりも大きく設定してもよい（β＞９０−θ）。これにより、テーパ部６３と大径部６４の境目が外輪２０の開口端部２５により接近することになるため、ブーツの噛み込みを防止できるとともに、蛇腹部７１の谷部７１ｈ〜７１ｍをより確実にシャフト６０の大径部６４に接触させることができる。
【００４３】
また、テーパ部６３は、外輪２０に対してシャフト６０が最大ジョイント角θで傾斜した状態において、外輪２０における開口端部２５の端面２５ａの外周縁のうち最もシャフト６０の軸方向中央側に位置する部位Ｐ３よりもシャフト６０の先端側に形成されるものとした。これに対して、テーパ部６３は、上述したように、軸方向範囲Ｔ内に形成されるものであればよく、例えば、軸方向範囲Ｔの両端にテーパ部６３の両端が揃うように形成される構成としてもよい。このような場合には、テーパ部６３の勾配角βが９０度から最大ジョイント角θを差し引いた角度よりも小さくなることもあるが（β＜９０−θ）、シャフト６０の加工性や強度バランスなどを勘案して当該勾配角βを適宜設定してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０：等速ジョイント、  ２０：外輪、  ２５：開口端部、  ３０：内輪、  ４０：ボール、    ６０：シャフト、  ６２：小径部、  ６３：テーパ部、  ６４：大径部、  ６４ａ：環状溝、  ７０：ブーツ、  ７１：蛇腹部、  ７１ａ〜７１ｇ：山部、  ７１ｈ〜７１ｍ：谷部、  ７３：シャフト側取付部、  θ：最大ジョイント角、  β：勾配角、  Ｔ：軸方向範囲
【図１】
2014009780.tif 000003
【図２】
2014009780.tif 000004