(57)【要約】【課題】電子ペーパを自動販売機の価格表示に使用する場合に、自動販売機から更新情報を得て定期的に表示内容を更新することにより電子ペーパの焼付きを防ぎ、視認性の悪化を抑制する。【解決手段】表示制御部２０は、自動販売機１００の主制御部５０から、通信により取得される商品販売状態情報が、販売中から待機中に移行したことを契機に、自動販売機用価格表示器１０を構成する電子ペーパ３１，３２，３３，３４に対して出力される表示情報を所定の周期で更新する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子ペーパを用いて商品の価格表示を行う自動販売機用価格表示器であって、
前記自動販売機の主制御部から、通信により取得される商品販売状態情報が、販売中から待機中に移行したことを契機に、前記電子ペーパに対し出力される表示情報を所定の周期で更新する表示制御部、
を備えたことを特徴とする自動販売機用価格表示器。
【請求項２】
電子ペーパを用いて商品の価格表示を行う自動販売機用価格表示器であって、
前記自動販売機の主制御部から、電源投入時に通信により取得される現在時刻情報に基づき表示更新時刻の設定を行い、当該設定された表示更新時刻を監視して前記電子ペーパに対し出力される表示情報を更新する表示制御部、
を備えたことを特徴とする自動販売機用価格表示器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ペーパを用いて商品の価格表示を行う自動販売機用価格表示器に関し、特に電子ペーパの焼付き防止技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示装置では、同じ場所に同じ表示内容が継続して長時間表示されることにより発生する表示素子の焼付き防止のために、一定時間毎に表示内容を書き換えて更新するリフレッシュ処理が行われる。例えば、特許文献１には、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）表示装置において、同一画面表示が所定時間以上継続した場合、画面の明るさを所定比率だけ下げて表示画面の焼付けを防止する技術が開示されている。また、特許文献２には、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）表示装置において、液晶パネルの焼付きを抑制するために所定温度以上の温度を検出すると通常表示画面から焼付け防止用画面に切り換える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−６３１２４号公報
【特許文献１】特開２００４−２１９７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した液晶パネル等のアクティブマトリクス型の表示装置では、１／６０秒を１フレームとし、この１フレームで画面表示の切り替えが行なわれる。一方、電気泳動表示素子が用いられる電子ペーパは、電気泳動素子の応答速度が遅く、複数のフレーム期間にわたって電圧を印加し続けなければ表示画面を切り替えることができない。したがって、例えば、複数のフレーム期間だけ一定の電圧を印加し続けるＰＷＭ（パルス幅変調）による駆動が行われる。マイクロカプセル型の電気泳動表示素子が用いられる電子ペーパは、メモリ性を有するため、画面の更新を行う場合に、直前に表示されていた画面の内容を消去する必要があり、このとき、画面全体を、一旦、白→黒→白に順次変化させ、リセット画面で消去してから更新画面の表示を行う。
【０００５】
上記した電子ペーパは、本来、表示内容を更新しながら使用されることが多い。ところが、この電子ペーパを自動販売機の価格表示に使用する場合、販売商品の価格が変更されるまで同一内容が表示されることになる。電子ペーパに同じ内容を継続して表示し続けると、上記したプラズマディスプレイパネルや液晶パネルと同様に焼付けを起こし、その結果、白黒の明度が低下して視認性が悪化するといった課題があった。
【０００６】
本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、電子ペーパを自動販売機の価格表示に使用する場合に、電子ペーパの焼付きを防いで視認性の悪化を抑制する、自動販売機用価格表示器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点による自動販売機用価格表示器は、電子ペーパを用いて商品の価格表示を行う自動販売機用価格表示器であって、前記自動販売機の主制御部から、通信により取得される商品販売状態情報が、販売中から待機中に移行したことを契機に、前記電子ペーパに対し出力される表示情報を所定の周期で更新する表示制御部、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、表示制御部は、主制御部から通信により取得される商品販売状態情報が販売中から待機中に移行したことを契機に電子ペーパに対し出力される表示情報を所定の周期で更新する。このため、待機中に表示情報が所定の周期で更新されて同一内容が長時間継続して電子ペーパに表示されることがなくなるため焼付けが防止され、したがって視認性の悪化を抑制することができる。
【０００９】
本発明の第２の観点による自動販売機用価格表示器は、電子ペーパを用いて商品の価格表示を行う自動販売機用価格表示器であって、前記自動販売機の主制御部から、電源投入時に通信により取得される現在時刻情報に基づき表示更新時刻の設定を行い、当該設定された表示更新時刻を監視して前記電子ペーパに対し出力される表示情報を更新する表示制御部、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、表示制御部は、主制御部から、電源投入時に通信により取得される現在時刻情報に基づき表示更新時刻の設定を行い、当該設定された表示更新時刻を監視して電子ペーパに対し出力される表示情報を更新する。このため、設定された表示更新時刻毎に表示情報が更新され、同一内容が長時間継続して電子ペーパに表示されることがなくなるため電子ペーパの焼付けを防止でき、したがって、視認性の悪化を抑制することができる。
【００１１】
本発明によれば、駆動回路部は、表示更新時刻に対応して表示制御部から出力される制御信号に基づき表示情報を更新する。このため、同一内容が長時間継続して電子ペーパに表示されることがなくなるため焼付け防止が可能であり、したがって、視認性の悪化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電子ペーパを自動販売機の価格表示に使用する場合において、電子ペーパの焼付きを防いで視認性の悪化を抑制する、自動販売機用価格表示器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態による自動販売機用価格表示器が備え付けられた自動販売機の外観構成図である。
【図２】本発明の実施の形態による自動販売機用価格表示器の回路構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１による自動販売機用価格表示器の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施例１の変形例による自動販売機用価格表示器の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施例２による自動販売機用価格表示器の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施例２の変形例による自動販売機用価格表示器の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施形態の構成）
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、単に本実施形態という）について詳細に説明する。
【００１５】
（実施形態の構成）
図１に、本実施形態による自動販売機用価格表示器１０が備え付けられた自動販売機１００の外観が示されている。
【００１６】
自動販売機１００は、例えば、前面に扉体１０１を備え、この扉体１０１の前面に、内部に照明装置を備えた商品見本棚１０２が備え付けられている。そしてこの商品見本棚１０２には複数の商品見本１０３が陳列され、その商品見本１０３毎に購入する商品を選択する商品選択部１０４（複数の商品選択釦）が実装設置されている。なお、扉体１０１下部には、消費者が商品選択部１０４の選択操作により希望の商品が払い出される商品取り出し口１０５が設けられており、内部には、不図示の断熱材で囲まれた庫内に複数の商品を上下方向に積載して収納する商品収納部（商品コラム）が商品見本１０３毎に複数列設けられている。
【００１７】
同図に商品選択部１０４の近傍に備え付けられた本実施形態による自動販売機用価格表示器１０の外観構成が拡大され示されている。自動販売機用価格表示器１０は、商品選択部１０４が有する商品選択釦毎に該当商品の価格表示を行う電子ペーパ３１，３２，３３，３４・・・により実現される。ここでは、４個の電子ペーパ３１，３２，３３，３４毎に１単位ユニットの価格表示器１０ａを構成するものとして説明する。実際は、商品見本棚１０２に陳列される商品見本の数により実装される価格表示器１０ａの単位ユニットの数が決定される。同図から明らかなように、電子ペーパ３１，３２，３３，３４のそれぞれに向かって左隅の領域には、商品が缶飲料の場合のホット及びコールドの表示用に割り付けられ、そして残るほとんどの領域が商品の価格表示用に割り付けられている。
【００１８】
電子ペーパ３１，３２，３３，３４・・・は、薄型軽量、フレキシブル、高反射率、高コントラスト、広視野角を有し、リライタブルで画面更新時にのみ電力を供給すれば済むため省電力化を実現可能なメモリ性のディスプレイである。マイクロカプセル型の電気泳動表示素子が用いられる電子ペーパは、周知のように、背面から順にアクティブ素子もしくはパッシブ電極ラインを設けた背面サブストレート、エレクトリックインク層、ＩＴＯ（Indium  Tin  Oxide）電極、ＰＥＴ（Poly  Ethylene  Terephthalate）／ＰＥＮ（Poly  Ethylene  Naphthalate）フィルム、ＳｉＯ２膜等のハードコート層から構成される。エレクトリックインク層には粒径３０〜１００μmのマイクロカプセルが無数に分散されており、さらにこのマイクロカプセルのなかには、黒色カーボンインクパウダーと白色ＴｉＯ２インクパウダーが充填されている。インクパウダーは１μm以下の微粒子で、表面は黒色がマイナス、白色がプラスの電位で永久チャージされている。
【００１９】
表示原理は以下の通りである。すなわち、ＩＴＯ電極に＋の電圧を印加すると、マイナスに帯電している黒色インクパウダーが磁石のように引っ張られてＩＴＯ膜に接近し、一方、白色インクパウダーは＋の電圧を避けるようにＩＴＯ膜から離れる。このため、表示側からみると黒表示となる。逆に、−の電圧を印加すると白色インクパウダーがＩＴＯ膜に接近し、外光反射によって白色表示になる。
【００２０】
図２に本実施形態による自動販売機用価格表示機１０の構成が示されている。ここでは、単位ユニットの価格表示器３０ａの内部構成がブロック図で示されている。図２に示すように、価格表示器３０ａは、表示制御部２０と、表示素子としての電子ペーパ３１，３２，３３，３４とを含み構成される。表示制御部２０は、後述する主制御部５０から、通信により取得される商品販売状態情報が、販売中から待機中に移行したことを契機に、電子ペーパ３１，３２，３３，３４に対し出力される表示情報を所定の周期で更新する。また、表示制御部２０は、自動販売機１００の主制御部５０から、電源投入時に、通信により取得される現在時刻情報に基づき表示更新時刻の設定を行い、当該設定された表示更新時刻を監視して電子ペーパ３１，３２，３３，３４に対し出力される表示情報を所定の表示更新時刻に更新してもよい。
【００２１】
このため、表示制御部２０は、価格表示器１０ａの制御中枢となるＣＰＵ２１と、メモリ２２と、通信部２３と、駆動回路部２４とを含み構成される。ＣＰＵ２１は、メモリ２２に記録されたプログラムを逐次読み出し実行することにより、表示制御部２０が、自動販売機１００の主制御部５０から通信により取得される商品販売状態情報が販売中から待機中に移行したことを契機に、電子ペーパ３１，３２，３３，３４に対し出力される表示情報を所定の周期で更新する処理を実行する。あるいは、自動販売機１００の主制御部５０から、電源投入時に通信により取得される現在時刻情報に基づき表示更新時刻の設定を行い、当該設定された表示更新時刻を監視して電子ペーパ３１，３２，３３，３４に対し出力される表示情報を所定の表示更新時刻に更新する処理を実行する。
【００２２】
メモリ２２には、上記のプログラムが記録されるプログラム領域の他に、データ領域が割当てられ、このデータ領域には、主制御部５０から送信される、例えば、リフレッシュ予定時刻が記憶される。通信部２３は、通信線４０経由で接続される自動販売機１００の主制御部５０と通信を行う。主制御部５０は、自動販売機１００の主制御を司る部分であり、消費者が商品選択部１０４の釦の一つを押すと、その釦が示す商品を商品取り出し口１０５に払い出すまでの処理を実行する他、商品コラムや不図示の貨幣、紙幣処理装置と通信を行ない商品の販売状況を監視する。なお、主制御部５０は、メモリとＲＴＣ（Real Time Clock）で構成される内部時計を内蔵する。詳細は後述する。
【００２３】
（実施形態の動作）
以下、図３以降のフローチャートを参照しながら本実施形態による自動販売機用価格表示器１０の動作について説明するが、商品販売状態情報に基づき表示情報を所定の周期で更新する自動販売機用価格表示器１０を実施例１とし、設定された時間情報に基づき表示情報を所定の周期で更新する自動販売機用価格表示器１０を実施例２として詳細に説明する。
【００２４】
（実施例１の動作）
図３は、実施例１による自動販売機１００の動作を示すフローチャートであり、図３（ａ）に主制御部５０の動作が、図３（ｂ）に自動販売機用価格表示器１０の動作がそれぞれ示されている。まず、主制御部５０の動作から説明する。
【００２５】
主制御部５０は、自動販売機１００の主電源の投入が検知され、電力が供給されると（ステップＳ１０１“Ｙｅｓ”）、不図示の内部時計から現在時刻情報を読み出す（ステップＳ１０２）。ところで、主制御部５０は、商品販売毎に、その商品種別、販売金額、販売時刻を含む商品販売状態を常時監視しており、商品販売状態情報として内蔵のメモリに都度記録している。したがって、主制御部５０は、現在時刻取得後、メモリを参照することにより、自動販売機１００に入金がなく、商品が搬送中でない状態を示す「待機中」状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００２６】
ここで自動販売機１００が待機中であることが確認されると（ステップＳ１０３“Ｙｅｓ”）、主制御部５０は、表示制御部２０（ＣＰＵ２１）からのプロセッサ間通信による問い合わせに対し、通信線４０経由で「待機中状態」であることをステイタス応答する（ステップＳ１０４）。一方、入金、あるいは商品搬送中である商品販売中の場合（ステップＳ１０３“Ｎｏ”）、主制御部５０は、表示制御部２０（ＣＰＵ２１）からのプロセッサ間通信による問い合わせに対し、通信線４０経由で「販売中状態」であることをステイタス応答（販売中状態を送信）する（ステップＳ１０５）。尚、上記の一連の動作は自動販売機１００の主電源が遮断（ステップＳ１０１“Ｎｏ”）され、主制御部５０に電力が供給されなくなったときに終了する。
【００２７】
図３（ｂ）において、自動販売機用価格表示器１０に電源が供給されると（ステップＳ１１１“Ｙｅｓ”）、表示制御部２０（ＣＰＵ２１）は、主制御部５０から通信線４０、通信部２３経由で、販売中から待機中に移行したことを示す販売完了情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。販売完了情報を受信すると（ステップＳ１１２“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ２１は、駆動回路部２４に対し、所定の周期で繰り返される表示更新期間に対応してリフレッシュのための制御信号を出力する。これを受け、駆動回路部２４は、表示情報を電子ペーパ３１，３２，３３，３４に順次書き込むリフレッシュ処理を実行する（ステップＳ１１３）。
【００２８】
なお、電子ペーパ３１，３２，３３，３４のリフレッシュは、上記した白黒反転であり、一日に１回程度書き換えれば良い程度である。また、このとき残像を残さずに明瞭に白黒表示するため、表示制御部２０（ＣＰＵ２１）は、例えば、不図示の温度センサにより測定された温度に応じて書替え時間を制御する。なお、上記の一連の処理は、自動販売機１００の主電源が遮断され（ステップＳ１１１“Ｎｏ”）、自動販売機用価格表示器１０に電源供給がなくなったときに終了する。
【００２９】
（実施例１の効果）
上記した自動販売機１００では、実施例１による自動販売機用価格表示器１０（表示制御部２０）が、主制御部５０から通信線４０経由で販売完了情報を受信し、商品販売中から待機中に移行したタイミングを検知することにより、電子ペーパ３１，３２，３３，３４のリフレッシュ処理を実行する。このため、待機中に表示情報が所定の周期で更新されて同一内容が長時間継続して電子ペーパに表示されることがなくなるため焼付けが防止され、したがって視認性の悪化を抑制することができる。
【００３０】
なお、実施例１では、自動販売機用価格表示器１０が主制御部５０から販売完了情報を取得し、その情報を判断してリフレッシュ処理を実行するものとして説明したが、主制御部５０で自身が生成する販売完了情報に基づき表示制御部２０にリフレッシュ指示を行う構成としてもよい。この場合の動作が実施例１の変形例として図４にフローチャートで示されている。図４（ａ）に自動販売機１００の主制御部５０の動作が、図４（ｂ）に自動販売機用価格表示器１０の動作がそれぞれ示されている。
【００３１】
図４（ａ）に示すように、主制御部５０は、常時、商品搬出終了を監視しており（ステップＳ２０２）、販売中から待機中に移行したときに（ステップＳ２０２“Ｙｅｓ”）、主制御部５０は、通信線４０経由で自動販売機用価格表示器１０にリフレッシュコマンドを送信する（ステップＳ２０３）。そして、図４（ｂ）に示すように、自動販売機用価格表示器１０では、主制御部５０からのリフレッシュコマンドを受信すると（ステップＳ２１２“Ｙｅｓ”）、電子ペーパ３１，３２，３３，３４のリフレッシュ処理を実行する(ステップＳ２１３)。このため、実施例１同様、待機中に表示情報が所定の周期で更新されて同一内容が長時間継続して電子ペーパに表示されることがなくなるため焼付けが防止され、したがって視認性の悪化を抑制することができる。
【００３２】
（実施例２の動作）
図５は、実施例２による自動販売機１００の動作を示すフローチャートであり、図５（ａ）に自動販売機１００の主制御部５０の動作が、図５（ｂ）に自動販売機用価格表示器１０の動作がそれぞれ示されている。
【００３３】
ここではまず、主制御部５０の動作から説明する。図５（ａ）において、主制御部５０は、自動販売機１００の主電源の投入が検知され、主制御部５０に電力が供給されると（ステップＳ３０１“Ｙｅｓ”）、主制御部５０は、内蔵のメモリに設定されてあるリフレッシュ予定時刻、および内部時計から現在時刻を読み出す（ステップＳ３０２）。次に、主制御部５０は、通信線４０経由で自動販売機用価格表示器１０に対し、リフレッシュ予定時刻、および現在時刻を送信する（ステップＳ３０３）。尚、上記の一連の動作は自動販売機１００の主電源が遮断（ステップＳ３０１“Ｎｏ”）され、主制御部５０に電力が供給されなくなったときに終了する。
【００３４】
図５（ｂ）において、自動販売機用価格表示器１０に電源が供給されると（ステップＳ５１１“Ｙｅｓ”）、表示制御部２０（ＣＰＵ２１）は、主制御部５０から通信線４０、通信部２３経由で取得されるリフレッシュ予定時刻を取得するか、あるいはメモリ２２に記憶してあるリフレッシュ予定時刻を読み出す（ステップＳ３１２）。続いてＣＰＵ２１は、電源投入時に主制御部５０から送信された現在時刻の有無を判定し（ステップＳ３１３）、既に受信済みの場合（ステップＳ３１３“Ｙｅｓ”）、その現在時刻情報を内部時計へセットする（ステップＳ３１４）。
【００３５】
一方、現在時刻を受信していない場合（ステップＳ３１３“Ｎｏ”）、あるいはステップＳ３１４で現在時刻のセット後、ＣＰＵ２１は、主制御部５０からのリフレッシュ予定時刻の受信有無を判定する（ステップＳ３１５）。ＣＰＵ２１は、主制御部５０から受信していれば（ステップＳ３１５“Ｙｅｓ”）、その内容に合わせてリフレッシュ予定時刻の更新を行なう（ステップＳ３１６）。一方、リフレッシュ予定時刻を受信していない場合（ステップＳ３１５“Ｎｏ”）、あるいはステップＳ３１６でリフレッシュ予定時刻更新後、ＣＰＵ２１は、主制御部５０から現在時刻を受信済みか否かについて判定する（ステップＳ３１７）。
【００３６】
ここで、現在時刻を受信していれば（ステップＳ３１７“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ２１は、内部時計による計時を監視し（ステップＳ３１８）、リフレッシュ予定時刻に達したときに（ステップＳ３１８“Ｙｅｓ”）、電子ペーパ３１，３２，３３，３４のリフレッシュを行うように駆動回路部２４に制御信号を出力する。制御信号が入力された駆動回路部２４は、表示情報を、電子ペーパ３１，３２，３３，３４に順次書き込むリフレッシュ処理を実行する（ステップＳ３１９）。
【００３７】
内部時計による計時が未だリフレッシュ予定時刻に達しない場合（ステップＳ３１８“Ｎｏ”）、あるいはステップＳ３１９のリフレッシュ処理後、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３１３の現在時刻の受信待ち処理に進み、定時間隔毎にＳ３１４以降のリフレッシュ処理を繰り返し、自動販売機用価格表示器１０への電力供給が絶たれたときに（ステップＳ３１１“Ｎｏ”）、上記した一連の処理を終了する。
【００３８】
（実施例２の効果）
上記した自動販売機１００では、実施例２による自動販売機用価格表示器１０（表示制御部２０）が、主制御部５０から、電源投入時に通信により取得される現在時刻情報に基づき表示更新時刻の設定を行い、当該設定された表示更新時刻を監視して電子ペーパ３１，３２，３３，３４に対し出力される表示情報を所定の表示更新時刻に更新するリフレッシュ処理を実行する。このため、待機中に表示情報が所定の周期で更新されて同一内容が長時間継続して電子ペーパに表示されることがなくなるため焼付けが防止され、したがって視認性の悪化を抑制することができる。
【００３９】
なお、実施例２では、自動販売機用価格表示器１０が主制御部５０から通信線経由で取得される現在時刻に基づき表示更新時刻の設定を行い、当該設定された表示更新時刻を監視して電子ペーパ３１，３２，３３，３４のリフレッシュ処理を実行するものとして説明したが、主制御部５０が、例えば、リモコンで設定した時刻を監視し、その設定時刻に達したときに通信線４０経由で自動販売機用価格表示器１０にリフレッシュ指示を行う構成にしてもよい。この場合の動作が実施例２の変形例として図６にフローチャートで示されている。図６（ａ）に自動販売機１００の主制御部５０の動作が、図６（ｂ）に自動販売機用価格表示器１０の動作がそれぞれ示されている。
【００４０】
図６（ａ）によれば、主制御部５０は、内蔵メモリおよび内部時計から、リフレッシュ予定時刻および現在時刻を読み出し（ステップＳ４０２）、内部時計による計時を監視する（ステップＳ４０３）。そして内部時計がリフレッシュ予定時刻に達したときに（ステップＳ４０３“Ｙｅｓ”）、自動販売機用価格表示器１０にリフレッシュコマンドを送信する（ステップＳ４０４）。
【００４１】
図６（ｂ）によれば、自動販売機用価格表示器１０では、表示制御部２０のＣＰＵ２１がリフレッシュコマンドを受信したか否かを監視している（ステップＳ４１２）。リフレッシュコマンドを受信すると（ステップＳ４１２“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ２１は、駆動回路部２４のゲートドライバに対し、所定の表示更新時刻に対応してリフレッシュのための制御信号を出力し、表示情報を、電子ペーパ３１，３２，３３，３４に順次書き込むリフレッシュ処理を実行する（ステップＳ４１３）。
【００４２】
このため、変形例によっても実施例２同様、待機中に表示情報が所定の周期で更新されて同一内容が長時間継続して電子ペーパに表示されることがなくなるため焼付けが防止され、したがって視認性の悪化を抑制することができる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４４】
１０…自動販売機用価格表示器、１０ａ…価格表示器、２０…表示制御部、２１…ＣＰＵ、２２…メモリ、２３…通信部、２４…駆動回路部、３１，３２，３３，３４…電子ペーパ、４０…通信線、５０…主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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