【手続補正書】
【提出日】令和2年12月3日(2020.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主監視制御装置とバックアップ監視制御装置とを備えた監視制御システムであって、
前記主監視制御装置及び前記バックアップ監視制御装置はそれぞれ第１の監視制御部、第２の監視制御部及びデータ記憶装置を有し、
前記主監視制御装置の前記第１の監視制御部は、
監視制御対象装置より受信した監視制御データを受信し予め定められた処理を行う処理部と、
前記処理部で処理された監視制御処理データを一時保存するキャッシュ部と、
前記監視制御処理データを前記監視制御システム内で書き込み及びコピーを行うタイミングを制御する第１の制御部と、を備え、
前記主監視制御装置の前記データ記憶装置は、
前記キャッシュ部で一時保存された前記監視制御処理データが書き込まれて保存されるマスタデータ部と、
前記マスタデータ部に保存された前記監視制御処理データがコピーされて保存される作業用マスタデータ部と、を備え、
前記バックアップ監視制御装置の前記データ記憶装置は、
前記作業用マスタデータ部で保存された前記監視制御処理データがコピーされて保存される作業用バックアップデータ部と、
前記作業用バックアップデータ部に保存された前記監視制御処理データがコピーされて保存されるバックアップデータ部と、を備え、
前記主監視制御装置の前記第１の監視制御部に具備された前記第１の制御部は、
前記各データ部において前記監視制御処理データが書き込まれるまたはコピーされる動作と他の前記各データ部にコピーする動作とが１つの前記データ部で同時に行われないようにタイミングを制御するとともに、前記各データ部における前記監視制御処理データの書き込み及びコピーの実行状況を、前記主監視制御装置の前記第２の監視制御部に具備された第２の制御部に送信することを特徴とする監視制御システム。
【請求項２】
主監視制御装置とバックアップ監視制御装置とを備えた監視制御システムであって、
前記主監視制御装置及び前記バックアップ監視制御装置はそれぞれ第１の監視制御部、第２の監視制御部及びデータ記憶装置を有し、
前記主監視制御装置の前記第１の監視制御部は、
監視制御対象装置より受信した監視制御データを受信し予め定められた処理を行う処理部と、
前記処理部で処理された監視制御処理データを一時保存する第１のキャッシュ部と、
前記監視制御処理データを前記主監視制御装置内で書き込み及びコピーを行うタイミングを制御する第１の制御部と、を備え、
前記主監視制御装置の前記データ記憶装置は、
前記第１のキャッシュ部で一時保存された前記監視制御処理データが書き込まれて保存されるマスタデータ部と、
前記マスタデータ部に保存された前記監視制御処理データがコピーされて保存される作業用マスタデータ部と、を備え、
前記バックアップ監視制御装置の前記第１の監視制御部は、
前記主監視制御装置の前記第１の監視制御部に具備された前記第１のキャッシュ部で一時保存された前記監視制御処理データを受信し一時保存する第２のキャッシュ部と、
前記第２のキャッシュ部に一時保存された監視制御処理データを前記バックアップ監視制御装置内で書き込み及びコピーを行うタイミングを制御する第２の制御部と、を備え、
前記バックアップ監視制御装置の前記データ記憶装置は、
前記第２のキャッシュ部で一時保存された前記監視制御処理データが書き込まれて保存されるバックアップデータ部と、
前記バックアップデータ部に保存された前記監視制御処理データがコピーされて保存される作業用バックアップデータ部と、を備え、
前記主監視制御装置の前記第１の監視制御部に具備された前記第１の制御部は、
前記第１のキャッシュ部から前記マスタデータ部への前記監視制御処理データの書き込み動作と、前記マスタデータ部から前記作業用マスタデータ部への前記監視制御処理データのコピーの動作が同時に行われないようにタイミングを制御するとともに、前記マスタデータ部及び前記作業用マスタデータ部における前記監視制御処理データの書き込み及びコピーの実行状況を、前記主監視制御装置の前記第２の監視制御部に具備された第３の制御部、前記バックアップ監視制御装置の前記第１の監視制御部に具備された前記第２の制御部及び前記バックアップ監視制御装置の前記第２の監視制御部に具備された第４の制御部に送信し、
前記バックアップ監視制御装置の前記第１の監視制御部に具備された前記第２の制御部は、
前記第２のキャッシュ部から前記バックアップデータ部への前記監視制御処理データの書き込み動作と、前記バックアップデータ部から前記作業用バックアップデータ部への前記監視制御処理データのコピーの動作が同時に行われないようにタイミングを制御するとともに、前記バックアップデータ部及び前記作業用バックアップデータ部における前記監視制御処理データの書き込み及びコピーの実行状況を、前記バックアップ監視制御装置の前記第２の監視制御部に具備された前記第４の制御部に送信することを特徴とする監視制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の監視制御システムの運用方法であって、
前記主監視制御装置の前記第１の監視制御部のキャッシュ部において、
前記第１の制御部から前記マスタデータ部への書き込み許可の受信をしていない時に前記処理部で処理された前記監視制御処理データを一時保存し、
前記第１の制御部から前記マスタデータ部への書き込み許可の受信をすると、前記監視制御処理データを前記マスタデータ部へ書き込み、
前記キャッシュ部に前記監視制御処理データが一時保存された後、前記第１の制御部から前記マスタデータ部への書き込み禁止の場合は、書き込み許可を受信するまでの間未書き込みフラグを立て、次に書き込み許可を受信すると、未書き込みフラグの立てられた前記監視制御処理データを前記マスタデータ部へ書き込み、
前記主監視制御装置の前記第１の監視制御部の前記第１の制御部により、
前記キャッシュ部から前記マスタデータ部への前記監視制御処理データの書き込み中及び前記作業用マスタデータ部から前記作業用バックアップデータ部へ前記監視制御処理データがコピー中のいずれかの場合は、両方の処理が終了するまでは処理状況を前記主監視制御装置の前記第２の監視制御部の第２の制御部に送信し、両方の処理が終了すると前記キャッシュ部へ前記マスタデータ部への前記監視制御処理データの書き込み禁止を送信し、前記マスタデータ部から前記作業用マスタデータ部への前記監視制御処理データのコピー及び前記作業用バックアップデータ部から前記バックアップデータ部への前記監視制御処理データのコピーを指示するとともに、動作状況を前記主監視制御装置の前記第２の監視制御部の前記第２の制御部に送信し、
前記マスタデータ部から前記作業用マスタデータ部への前記監視制御処理データのコピー中及び前記作業用バックアップデータ部から前記バックアップデータ部への前記監視制御処理データのコピー中のいずれかの場合は、両方のコピー動作が終了するまではコピーの実行状況を前記主監視制御装置の前記第２の監視制御部の第２の制御部に送信し、両方の処理が終了すると前記キャッシュ部へ前記マスタデータ部への前記監視制御処理データの書き込み許可を送信して前記キャッシュ部から前記マスタデータ部への前記監視制御処理データの書き込みを開始させ、前記作業用マスタデータ部から前記作業用バックアップデータ部へ前記監視制御処理データのコピーを指示するとともに動作状況を前記主監視制御装置の前記第２の監視制御部の第２の制御部に送信し、
前記監視制御処理データの書き込み及びコピーが行われていない場合は、前記キャッシュ部へ前記マスタデータ部への前記監視制御処理データの書き込み許可を送信し、
前記主監視制御装置において、監視制御を行う運用装置を前記第１の監視制御部から前記第２の監視制御部に切り替える場合は、前記第２の監視制御部の前記第２の制御部が、前記第１の制御部に代わって、前記第１の制御部により受信した各データ部の前記コピーの実行状況をもとに前記監視制御システム内で書き込み及びコピーを行うタイミングを制御し、
監視制御を行う運用装置を前記主監視制御装置から前記バックアップ監視制御装置に切り替える場合、
前記作業用バックアップデータ部から前記バックアップデータ部への前記監視制御処理データのコピー中であれば、前記作業用バックアップデータ部をマスタデータとして監視制御の運用を再開し、
前記作業用バックアップデータ部から前記バックアップデータ部への前記監視制御処理データのコピー中でない場合、前記バックアップデータ部をマスタデータとして監視制御の運用を再開することを特徴とする監視制御システムの運用方法。
【請求項４】
請求項２に記載の監視制御システムの運用方法であって、
前記主監視制御装置の前記第１の監視制御部の前記第１のキャッシュ部において、
前記第１の制御部から前記マスタデータ部への書き込み許可の受信をしていない時に前記処理部で処理された前記監視制御処理データを一時保存し、
前記第１の制御部から前記マスタデータ部への書き込み許可の受信をすると、前記監視制御処理データを前記マスタデータ部へ書き込み、
前記キャッシュ部に前記監視制御処理データが一時保存された後、前記第１の制御部から前記マスタデータ部への書き込み禁止の場合は、書き込み許可を受信するまでの間未書き込みフラグを立て、次に書き込み許可を受信すると、未書き込みフラグの立てられた前記監視制御処理データを前記マスタデータ部へ書き込み、
前記バックアップ監視制御装置の前記第１の監視制御部の前記第２のキャッシュ部へ前記監視制御処理データを送信し、
前記主監視制御装置の前記第１の監視制御部の前記第１の制御部により、
前記第１のキャッシュ部から前記マスタデータ部への前記監視制御処理データの書き込み中の場合は、終了するまでは処理状況を前記主監視制御装置の前記第２の監視制御部の前記第３の制御部、前記バックアップ監視制御装置の前記第２の制御部及び前記第４の制御部に送信し、両方の処理が終了すると前記キャッシュ部へ前記マスタデータ部への前記監視制御処理データの書き込み禁止を送信し、前記マスタデータ部から前記作業用マスタデータ部への前記監視制御処理データのコピーを指示するとともに、コピーの実行状況を前記第２の制御部、前記第３の制御部及び前記第４の制御部に送信し、
前記マスタデータ部から前記作業用マスタデータ部への前記監視制御処理データのコピー中の場合は、処理が終了するまでは処理状況を前記第２の制御部、前記第３の制御部及び前記第４の制御部に送信し、処理が終了すると前記第１のキャッシュ部へ前記マスタデータ部への前記監視制御処理データの書き込み許可を送信して前記第１のキャッシュ部から前記マスタデータ部への前記監視制御処理データの書き込みを開始させるとともにコピーの実行状況を前記第２の制御部、前記第３の制御部及び前記第４の制御部に送信し、
前記監視制御処理データの書き込み及びコピーが行われていない場合は、前記第１のキャッシュ部へ前記マスタデータ部への前記監視制御処理データの書き込み許可を送信し、
前記バックアップ監視制御装置の前記第１の監視制御部の第２のキャッシュ部において、
前記第２の制御部から前記マスタデータ部への書き込み許可の受信をしていない時に前記第１のキャッシュ部から送信された前記監視制御処理データを一時保存し、
前記第２の制御部から前記バックアップデータ部への書き込み許可の受信をすると、前記監視制御処理データを前記バックアップデータ部へ書き込み、
前記第２のキャッシュ部に前記監視制御処理データが一時保存された後、前記第２の制御部から前記バックアップデータ部への書き込み禁止の場合は、書き込み許可を受信するまでの間未書き込みフラグを立て、次に書き込み許可を受信すると、未書き込みフラグの立てられた前記監視制御処理データを前記バックアップデータ部へ書き込み、
前記バックアップ監視制御装置の前記第１の監視制御部の前記第２の制御部により、
前記第２のキャッシュ部から前記バックアップデータ部への前記監視制御処理データの書き込み中の場合は、処理が終了するまでは実行状況を前記バックアップ監視制御装置の前記第４の制御部に送信し、処理が終了すると前記第２のキャッシュ部へ前記バックアップデータ部への前記監視制御処理データの書き込み禁止を送信し、前記バックアップデータ部から前記作業用バックアップデータ部への前記監視制御処理データのコピーを指示するとともに、コピーの実行状況を前記第４の制御部に送信し、
前記バックアップデータ部から前記作業用バックアップデータ部への前記監視制御処理データのコピー中の場合は、処理が終了するまでは処理状況を前記第４の制御部に送信し、処理が終了すると前記第２のキャッシュ部へ前記バックアップデータ部への前記監視制御処理データの書き込み許可を送信して前記第２のキャッシュ部から前記マスタデータ部への前記監視制御処理データの書き込みを開始させるとともに実行状況を前記第４の制御部に送信し、
前記監視制御処理データの書き込み及びコピーが行われていない場合は、前記第２のキャッシュ部へ前記バックアップデータ部への前記監視制御処理データの書き込み許可を送信し、
前記主監視制御装置において、監視制御を行う運用装置を前記第１の監視制御部から前記第２の監視制御部に切り替える場合は、前記第２の監視制御部の第２の制御部が、前記第１の制御部に代わって、前記第１の制御部により受信した各データ部の前記コピーの実行状況をもとに前記監視制御システム内で書き込み及びコピーを行うタイミングを制御し、
監視制御を行う運用装置を前記主監視制御装置から前記バックアップ監視制御装置に切り替える場合、
前記第２のキャッシュ部から前記バックアップデータ部への前記監視制御処理データの書き込み中であれば、前記作業用バックアップデータ部をマスタデータとして監視制御の運用を再開し、
前記第２のキャッシュ部から前記バックアップデータ部への前記監視制御処理データの書き込み中でない場合、前記バックアップデータ部をマスタデータとして監視制御の運用を再開することを特徴とする監視制御システムの運用方法。
【請求項５】
主制御装置とバックアップ制御装置とを備えた制御システムであって、
前記主制御装置及び前記バックアップ制御装置はそれぞれ主制御部、副制御部及びデータ記憶装置を有し、
前記主制御装置の前記主制御部は、
制御対象装置より受信した制御データを受信し予め定められた処理を行う処理部と、
前記処理部で処理された制御処理データを一時保存するキャッシュ部と、
前記制御処理データを前記制御システム内で書き込み及びコピーを行うタイミングを制御するデータ制御部と、を備え、
前記主制御装置の前記データ記憶装置は、
前記キャッシュ部で一時保存された前記制御処理データが書き込まれて保存されるマスタデータ部と、
前記マスタデータ部に保存された前記制御処理データがコピーされて保存される作業用マスタデータ部と、を備え、
前記バックアップ制御装置の前記データ記憶装置は、
前記作業用マスタデータ部で保存された前記制御処理データがコピーされて保存される作業用バックアップデータ部と、
前記作業用バックアップデータ部に保存された前記制御処理データがコピーされて保存されるバックアップデータ部と、を備え、
前記主制御装置の前記主制御部に具備された前記データ制御部は、
前記各データ部において前記制御処理データが書き込まれるまたはコピーされる動作と他の前記各データ部へのコピーの動作とが１つの前記データ部で同時に行われないようにタイミングを制御するとともに、前記各データ部における前記制御処理データの書き込み及びコピーの実行状況を、前記主制御装置の前記副制御部に具備されたデータ制御部に送信することを特徴とする制御システム。
【請求項６】
主制御装置とバックアップ制御装置とを備えた制御システムであって、
前記主制御装置及び前記バックアップ制御装置はそれぞれ主制御部、副制御部及びデータ記憶装置を有し、
前記主制御装置の前記主制御部は、
制御対象装置より受信した制御データを受信し予め定められた処理を行う処理部と、
前記処理部で処理された制御処理データを一時保存する第１のキャッシュ部と、
前記制御処理データを前記主制御装置内で書き込み及びコピーを行うタイミングを制御する第１のデータ制御部と、を備え、
前記主制御装置の前記データ記憶装置は、
前記第１のキャッシュ部で一時保存された前記制御処理データが書き込まれて保存されるマスタデータ部と、
前記マスタデータ部に保存された前記制御処理データがコピーされて保存される作業用マスタデータ部と、を備え、
前記バックアップ制御装置の前記主制御部は、
前記主制御装置の前記主制御部に具備された前記第１のキャッシュ部で一時保存された前記制御処理データを受信し一時保存する第２のキャッシュ部と、
前記第２のキャッシュ部に一時保存された制御処理データを前記バックアップ制御装置内で書き込み及びコピーを行うタイミングを制御する第２のデータ制御部と、を備え、
前記バックアップ制御装置の前記データ記憶装置は、
前記第２のキャッシュ部で一時保存された前記制御処理データが書き込まれて保存されるバックアップデータ部と、
前記バックアップデータ部に保存された前記制御処理データがコピーされて保存される作業用バックアップデータ部と、を備え、
前記主制御装置の前記主制御部に具備された前記第１のデータ制御部は、
前記第１のキャッシュ部から前記マスタデータ部への前記制御処理データの書き込み動作と、前記マスタデータ部から前記作業用マスタデータ部への前記制御処理データのコピーの動作が同時に行われないようにタイミングを制御するとともに、前記マスタデータ部及び前記作業用マスタデータ部における前記制御処理データの書き込み及びコピーの実行状況を、前記主制御装置の前記副制御部に具備された第３のデータ制御部、前記バックアップ制御装置の前記主制御部に具備された前記第２のデータ制御部及び前記バックアップ制御装置の前記副制御部に具備された第４のデータ制御部に送信し、
前記バックアップ制御装置の前記主制御部に具備された前記第２のデータ制御部は、
前記第２のキャッシュ部から前記バックアップデータ部への前記制御処理データの書き込み動作と、前記バックアップデータ部から前記作業用バックアップデータ部への前記制御処理データのコピーの動作が同時に行われないようにタイミングを制御するとともに、前記バックアップデータ部及び前記作業用バックアップデータ部における前記制御処理データの書き込み及びコピーの実行状況を、前記バックアップ制御装置の前記副制御部に具備された前記第４のデータ制御部に送信することを特徴とする制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図２は、実施の形態１に係る監視制御システム１の例を示す全体の構成図である。主監視制御装置１００は、監視制御部Ａ１１０、監視制御部Ｂ１２０及びディスクアレイ装置で構成されるデータ記憶装置１３０を有する。また、バックアップ監視制御装置２００は、監視制御部Ａ２１０、監視制御部Ｂ２２０及びディスクアレイ装置で構成されるデータ記憶装置２３０を有する。
なお、本実施の形態において、バックアップ監視制御装置２００の監視制御部Ａ２１０、監視制御部Ｂ２２０共に、主監視制御装置１００の監視制御部Ａ１１０と同じ構成であるが、バックアップ監視制御装置２００がコールドスタンバイの状態の例で説明するため、図中記載を省略している。また、主監視制御装置１００の監視制御部Ｂ１２０は冗長性を担保するためのもので監視制御部Ａ１１０と同じ構成であるが、監視制御部Ａ１１０が動作中の状態で説明するために、図中記載を省略している。
また、データのコピー動作は、図中Ｗ、Ｍ、ＣＰ１、ＣＰ２の符号で示している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
図６は、実施の形態２に係る監視制御システム１の例を示す全体の構成図である。図において、監視制御システム１は、主監視制御装置１００と、バックアップ監視制御装置２００とで構成される。主監視制御装置１００は、監視制御部Ａ１１０、監視制御部Ｂ１２０及びディスクアレイ装置で構成されるデータ記憶装置１３０を有する。また、バックアップ監視制御装置２００は、監視制御部Ａ２１０、監視制御部Ｂ２２０及びディスクアレイ装置で構成されるデータ記憶装置２３０を有する。
なお、本実施の形態においても、バックアップ監視制御装置２００の監視制御部Ａ２１０、監視制御部Ｂ２２０共に、主監視制御装置１００の監視制御部Ａ１１０と同じ構成であり、主監視制御装置１００の監視制御部Ｂ１２０も監視制御部Ａ１１０と同じ構成であるが、監視制御部Ａ１１０が動作中の状態で説明するために、図中一部記載を省略している。
また、データのコピー動作は、図中Ｗ１，Ｗ２，Ｍ，ＣＰ１，ＣＰ３の符号で示している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
図１３は、実施の形態３に係る制御システムの構成を示す図である。図において、例えば、制御システム１Ａはカメラのような撮像装置４００Ａの設置された店舗等において、撮像範囲を制御し、撮像データを保管するシステムとする。主制御装置１００Ａには冗長性を担保するために主制御部Ａ１１０Ａ、副制御部Ｂ１２０Ａ、データ記憶装置１３０Ａを備える。バックアップ制御装置２００Ａにも主制御装置１００Ａと同様の各機能装置を備える。
図１３における制御システム１Ａは実施の形態１の図１、図２に示した監視制御システム１と同様の機能を有し、同様の動作を行うので、説明は省略する。なお、主制御装置１００Ａが被災した時には、実施の形態１と同様にディザスタリカバリが実行され、バックアップ制御装置２００Ａがデータ記憶装置２３０Ａのデータを用いて短時間で運転を再開する。