(57)【要約】【課題】コンタクタの凍結に対して適切に対処すること。【解決手段】コンタクタの温度を検出する。そして、コンタクタの温度が予め定めた閾値温度Ｘ以下の場合、コンタクタに印加する印加電圧を、保持電圧Ｖ２から当該保持電圧Ｖ２よりも大きい回避電圧Ｖ３に遷移させる。閾値温度Ｘは、コンタクタが凍結する可能性がある温度に設定されている。このため、コンタクタの温度が閾値温度Ｘ以下の場合には、印加する電圧を大きくすることで、コンタクタが備える励磁コイルの発熱を促し、コンタクタの凍結を未然に防止し得る。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電対象物へ通電する電気回路を開閉するコンタクタを備えた産業用車両において、
前記コンタクタを開閉動作させる動作制御部と、
前記コンタクタの温度を検出する温度検出部と、を備え、
前記動作制御部は、通常動作時において予め定めた第１電圧をコンタクタに印加し、前記温度検出部で検出される温度が予め定めた閾値温度以下の場合に、前記第１電圧よりも大きい第２電圧をコンタクタに印加することを特徴とする産業用車両。
【請求項２】
前記動作制御部は、前記温度検出部で検出される温度が前記閾値温度を超える温度の場合、前記第１電圧を前記コンタクタに印加する請求項１に記載の産業用車両。
【請求項３】
前記動作制御部は、車両の始動時に前記コンタクタを開状態から閉状態へ動作させる電圧として前記第１電圧よりも大きい第３電圧を印加し、
前記第２電圧は、前記第３電圧よりも小さい請求項１又は請求項２に記載の産業用車両。
【請求項４】
前記動作制御部は、車両の始動時に前記コンタクタを開状態から閉状態へ動作させる電圧として前記第１電圧よりも大きい第３電圧を印加し、当該第３電圧を複数回、印加させる請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の産業用車両。
【請求項５】
前記動作制御部は、車両の始動時に常に前記第３電圧を予め定めた複数回、印加させる請求項４に記載の産業用車両。
【請求項６】
前記動作制御部は、前記第３電圧を印加しても前記電気回路が閉状態にならなかった場合に再度、前記第３電圧を印加させる請求項４に記載の産業用車両。
【請求項７】
前記動作制御部は、前記第３電圧を予め定めた複数回、印加しても前記電気回路が閉状態にならなかった場合、エラーとする請求項４〜請求項６のうち何れか一項に記載の産業用車両。
【請求項８】
前記温度検出部は、前記コンタクタが備える励磁コイルの温度を当該励磁コイルに印加される電圧と電流に基づき演算によって求め、その求めた励磁コイルの温度を前記コンタクタの温度として検出する請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載の産業用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気回路を開閉するコンタクタを備えた産業用車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型の冷蔵庫や冷凍庫に保管されている荷物を出し入れする産業用車両として、フォークリフトが使用されている。そして、フォークリフトには、走行用モータや荷役用モータへ通電するための電気回路を開閉するスイッチとしてコンタクタが装備されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−３０４８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、冷蔵庫や冷凍庫内でフォークリフトを長時間に亘って放置していた場合などは、コンタクタに付着していた湿気が凍結し、コンタクタが動作しなくなる、又は動作し難くなることがある。このため、特許文献１では、コンタクタの固着を防止するための制御が行われている。このようにコンタクタを装備するフォークリフトでは、当該フォークリフトが冷蔵庫や冷凍庫などで使用されることを考慮し、コンタクタの凍結対策を装備しておくことが好ましい。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、コンタクタの凍結に対して適切に対処し得るフォークリフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、通電対象物へ通電する電気回路を開閉するコンタクタを備えた産業用車両において、前記コンタクタを開閉動作させる動作制御部と、前記コンタクタの温度を検出する温度検出部と、を備え、前記動作制御部は、通常動作時において予め定めた第１電圧をコンタクタに印加し、前記温度検出部で検出される温度が予め定めた閾値温度以下の場合に、前記第１電圧よりも大きい第２電圧をコンタクタに印加することを要旨とする。
【０００７】
これによれば、コンタクタの温度が閾値温度以下の場合には、コンタクタに印加する電圧を大きくする。これにより、コンタクタが備える励磁コイルの発熱を促す。その結果、コンタクタの凍結を未然に防止し得る。したがって、コンタクタの凍結に対して適切に対処し得る。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の産業用車両において、前記動作制御部は、前記温度検出部で検出される温度が前記閾値温度を超える温度の場合、前記第１電圧を前記コンタクタに印加することを要旨とする。
【０００９】
これによれば、コンタクタの温度が閾値温度を超える場合にコンタクタへ印加する電圧を通常動作時に印加する電圧に戻すので、必要以上にコンタクタに対して大きい電圧を印加することがない。したがって、コンタクタの温度に応じてコンタクタへ印加する電圧を制御することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の産業用車両において、前記動作制御部は、車両の始動時に前記コンタクタを開状態から閉状態へ動作させる電圧として前記第１電圧よりも大きい第３電圧を印加し、前記第２電圧は、前記第３電圧よりも小さいことを要旨とする。
【００１１】
これによれば、コンタクタの温度が閾値温度以下の場合に印加する電圧を、車両の始動時に印加する電圧よりも小さい電圧とすることで、コンタクタに対して過度の負担を強いることがない。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の産業用車両において、前記動作制御部は、車両の始動時に前記コンタクタを開状態から閉状態へ動作させる電圧として前記第１電圧よりも大きい第３電圧を印加し、当該第３電圧を複数回、印加させることを要旨とする。
【００１３】
これによれば、車両の始動時に第３電圧を複数回、印加させることで、コンタクタの凍結によって当該コンタクタが一回で閉状態へ遷移しなかった場合に適切に対処し得る。したがって、コンタクタの凍結に対して適切に対処し得る。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の産業用車両において、前記動作制御部は、車両の始動時に常に前記第３電圧を予め定めた複数回、印加させることを要旨とする。
これによれば、第３電圧を常に複数回、印加させるので、始動時の制御を簡素化することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の産業用車両において、前記動作制御部は、前記第３電圧を印加しても前記電気回路が閉状態にならなかった場合に再度、前記第３電圧を印加させることを要旨とする。
【００１６】
これによれば、電気回路が閉状態にならなかった場合に再度、第３電圧を印加させるので、コンタクタの開閉状態に応じて電圧を印加させることができる。
請求項７に記載の発明は、請求項４〜請求項６のうち何れか一項に記載の産業用車両において、前記動作制御部は、前記第３電圧を予め定めた複数回、印加しても前記電気回路が閉状態にならなかった場合、エラーとすることを要旨とする。これによれば、電気回路が閉状態にならないことを作業者に報知することができる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載の産業用車両において、前記温度検出部は、前記コンタクタが備える励磁コイルの温度を当該励磁コイルに印加される電圧と電流に基づき演算によって求め、その求めた励磁コイルの温度を前記コンタクタの温度として検出することを要旨とする。これによれば、コンタクタの近傍などにセンサを配置してコンタクタの温度を検出する場合に比して、コンタクタの温度の検出精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、コンタクタの凍結に対して適切に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンタクタを示す正面図。
【図２】フォークリフトの電気的構成を示すブロック図。
【図３】始動時の印加電圧の変遷を示すタイミングチャート。
【図４】始動時処理を示すフローチャート。
【図５】（ａ）は温度の変遷を示すタイミングチャート、（ｂ）は印加電圧の変遷を示すタイミングチャート。
【図６】通常時処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。
図１に示すように、コンタクタ１０は、可動接触子１１と、固定接触子１２と、可動接触子１１を上下動（開閉）させる作動板１３と、その作動板１３に設けた作動接点１４と、作動接点１４に対向配置した固定接点１５と、を有する。そして、作動板１３の上方には、作動板１３を電磁力により作動させる励磁コイル１６及び鉄芯１７を有する。コンタクタ１０は、作動接点１４と固定接点１５とが接触すると通電状態（閉状態）となり、作動接点１４と固定接点１５が非接触になると非通電状態（開状態）となる。このようなコンタクタ１０は、通電対象物へ通電する電気回路を開閉するスイッチとして設けられる。
【００２１】
図２に示すように、産業用車両としてのフォークリフト２０は、コントローラ２１を備えている。コントローラ２１には、フォークリフト２０を始動させるためのキースイッチ２２が電気的に接続されている。キースイッチ２２は、始動時（キーＯＮ時）にＯＮ信号をコントローラ２１に送信し、停止時（キーＯＦＦ時）にＯＦＦ信号をコントローラ２１に送信する。また、コントローラ２１には、車載バッテリ２３が電気的に接続されており、その車載バッテリ２３から電力が供給される。
【００２２】
また、フォークリフト２０には、走行用モータや荷役用モータなどの通電対象物２４が搭載されており、通電対象物２４には、車載バッテリ２３から電力が供給される。そして、車載バッテリ２３と通電対象物２４の間の電気回路には、当該電気回路を開閉させるコンタクタ１０が配置されている。コンタクタ１０は、コントローラ２１に電気的に接続されており、コントローラ２１の制御によって通電状態及び非通電状態を取り得る。これにより、コントローラ２１は、コンタクタ１０を開閉動作させる動作制御部として機能する。コンタクタ１０が通電状態を取り得た場合、車載バッテリ２３からの電力が通電対象物２４に供給される。一方、コンタクタ１０が非通電状態を取り得た場合、車載バッテリ２３からの電力が通電対象物２４に供給されない。
【００２３】
また、コンタクタ１０と通電対象物２４の間の電気回路には、通電対象物２４に印加されている電圧を計測する電圧計２５が接続されている。電圧計２５の計測結果は、コントローラ２１に送信される。また、コントローラ２１には、温度センサ２６が電気的に接続されている。温度センサ２６の計測結果は、コントローラ２１に送信される。そして、コントローラ２１は、温度センサ２６の計測結果をもとにコンタクタ１０の温度を検出する。これにより、コントローラ２１は、温度検出部として機能する。
【００２４】
以下、本実施形態におけるコンタクタ１０の制御内容を図３〜図６にしたがって説明する。
最初に、フォークリフト２０の始動時にコントローラ２１が行う処理を説明する。
【００２５】
コントローラ２１は、フォークリフト２０の始動時に、コンタクタ１０に対して、第３電圧としての投入電圧Ｖ１と第１電圧としての保持電圧Ｖ２を切り換えて印加する。そして、本実施形態においてコントローラ２１は、投入電圧Ｖ１を予め定めた複数回、印加させる。投入電圧Ｖ１は、フォークリフト２０の始動に伴ってコンタクタ１０を開状態から閉状態へ作動させて非通電状態から通電状態へ移行させるために印加する電圧である。保持電圧Ｖ２は、投入電圧Ｖ１より小さい電圧であって、コンタクタ１０の通電状態を保持するために印加する電圧である。
【００２６】
図３に示すように、コントローラ２１は、フォークリフト２０の始動に伴って最初に投入電圧Ｖ１を所定時間の間、印加させ、その後に時間Ｔ１〜Ｔ２の間の印加電圧を保持電圧Ｖ２とする。次に、コントローラ２１は、時間Ｔ２からの印加電圧を再び投入電圧Ｖ１とし、その後に時間Ｔ３〜Ｔ４の間の印加電圧を保持電圧Ｖ２とする。次に、コントローラ２１は、時間Ｔ４からの印加電圧を再び投入電圧Ｖ１とし、その後に時間Ｔ５〜Ｔ６の間の印加電圧を保持電圧Ｖ２とする。次に、コントローラ２１は、時間Ｔ６からの印加電圧を再び投入電圧Ｖ１とし、その後に時間Ｔ７からの印加電圧を保持電圧Ｖ２とする。このように本実施形態では、フォークリフト２０の始動時に投入電圧Ｖ１を複数回（実施形態では４回）、印加する。
【００２７】
図４は、前述のように投入電圧Ｖ１を複数回、印加させるためにコントローラ２１が実行する始動時処理を示す。
始動時処理においてコントローラ２１は、キーＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ１０）。この判定結果が否定、すなわちキーＯＦＦの場合、コントローラ２１は、始動時処理を終了し、所定時間の経過後に再び始動時処理を行う。なお、コントローラ２１には、キーＯＦＦの状態であっても、車載バッテリ２３から常時、電力が供給されており、始動時処理を繰り返し実行する。
【００２８】
ステップＳ１０の判定結果が肯定、すなわちキーＯＮの場合、コントローラ２１は、コンタクタ１０に対して投入電圧Ｖ１を印加する（ステップＳ１１）。次に、コントローラ２１は、投入電圧Ｖ１を印加してから所定時間の経過後に、コンタクタ１０に対して保持電圧Ｖ２を印加する（ステップＳ１２）。すなわち、コントローラ２１は、ステップＳ１２の処理により、コンタクタ１０への印加電圧を投入電圧Ｖ１から保持電圧Ｖ２へ遷移させる。そして、コントローラ２１は、始動してから投入電圧Ｖ１を印加した回数をカウントするカウンタＣに１加算する（ステップＳ１３）。カウンタＣのカウント値は、コントローラ２１に内蔵される記憶部に記憶される。
【００２９】
次に、コントローラ２１は、カウンタＣのカウント値が「４」であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。この判定に用いる閾値「４」は、投入電圧Ｖ１を印加する回数として予め定めた回数を示し、本実施形態では、図３に示すように投入電圧Ｖ１を４回、印加させる。ステップＳ１４の判定結果が否定、すなわちカウンタＣが４未満の場合、コントローラ２１は、ステップＳ１１からの処理を再び行う。つまり、ステップＳ１１に戻ったコントローラ２１は、保持電圧Ｖ２を所定時間の間、印加させた後、再び投入電圧Ｖ１を印加する。これにより、コントローラ２１は、コンタクタ１０への印加電圧を保持電圧Ｖ２から投入電圧Ｖ１へ遷移させる。
【００３０】
ステップＳ１４の判定結果が肯定、すなわちカウンタＣが「４」の場合、コントローラ２１は、電圧計２５の計測結果をもとに、通電対象物２４に対して正常に電圧が印加されているか否かを判定する（ステップＳ１５）。つまり、コンタクタ１０が正常に作動し、通電状態とされている場合、ステップＳ１５の判定結果は肯定となる。一方、コンタクタ１０が凍結などによって正常に作動せず、非通電状態とされている場合、ステップＳ１５の判定結果は否定となる。
【００３１】
ステップＳ１５の判定結果が肯定の場合、コントローラ２１は、コンタクタ１０が正常に作動していることから始動時処理を終了する。そして、コントローラ２１は、コンタクタ１０への印加電圧を保持電圧Ｖ２に維持する。一方、ステップＳ１５の判定結果が否定の場合、コントローラ２１は、コンタクタ１０が正常に作動していないのでエラー処理を実行する（ステップＳ１６）。このエラー処理においてコントローラ２１は、コンタクタ１０が正常に作動していないことを作業者に報知するための処理を行う。この処理により、作業者には、フォークリフト２０に装備されている表示器などにエラーメッセージが表示されてエラーが報知される。そして、コントローラ２１は、始動時処理を終了する。
【００３２】
次に、コンタクタ１０が正常に作動してからコントローラ２１が行う処理を説明する。
図５（ａ）に示すように、コントローラ２１は、温度センサ２６の計測結果をもとにコンタクタ１０の温度を検出する。そして、コントローラ２１は、コンタクタ１０の温度が、予め定めた閾値温度Ｘ以下になると、図５（ｂ）に示すように、コンタクタ１０への印加電圧を保持電圧Ｖ２から当該保持電圧Ｖ２よりも大きい第２電圧としての回避電圧Ｖ３に遷移させる。閾値温度Ｘは、コンタクタ１０に凍結が発生する可能性があるとして予め定めた温度である。回避電圧Ｖ３は、保持電圧Ｖ２よりも大きく、投入電圧Ｖ１よりも小さい電圧である。印加電圧を保持電圧Ｖ２よりも大きい回避電圧Ｖ３に変遷させることで、励磁コイル１６の発熱を促す。そして、コントローラ２１は、コンタクタ１０の温度が閾値温度Ｘを越える温度に戻ると、コンタクタ１０への印加電圧を回避電圧Ｖ３から保持電圧Ｖ２に遷移させる。
【００３３】
例えば、コントローラ２１は、図５（ａ）に示すように時間Ｔａでコンタクタ１０の温度が閾値温度Ｘ以下の温度になると、図５（ｂ）に示すように印加電圧を保持電圧Ｖ２から回避電圧Ｖ３へ遷移させる。その後、コントローラ２１は、図５（ａ）に示すように時間Ｔｂでコンタクタ１０の温度が閾値温度Ｘを越える温度に戻ると、図５（ｂ）に示すように印加電圧を回避電圧Ｖ３から保持電圧Ｖ２へ遷移させる。
【００３４】
図６は、前述のように印加電圧を遷移させるためにコントローラ２１が実行する通常時処理を示す。
通常時処理においてコントローラ２１は、温度センサ２６の計測結果をもとに検出した計測温度が閾値温度Ｘ以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。この判定結果が否定の場合、コントローラ２１は、通常時処理を終了し、所定時間の経過後に再び通常時処理を行う。一方、ステップＳ２０の判定結果が肯定、すなわち閾値温度Ｘ以下の場合、コントローラ２１は、コンタクタ１０に対して回避電圧Ｖ３を印加する（ステップＳ２１）。すなわち、コントローラ２１は、ステップＳ２１の処理により、コンタクタ１０への印加電圧を保持電圧Ｖ２から回避電圧Ｖ３へ遷移させる。
【００３５】
次に、コントローラ２１は、計測温度が閾値温度Ｘを越えたか否かを判定する（ステップＳ２２）。この判定結果が否定の場合、コントローラ２１は、ステップＳ２１へ戻る。すなわち、コントローラ２１は、コンタクタ１０への印加電圧として回避電圧Ｖ３を維持する。一方、ステップＳ２２の判定結果が肯定、すなわち閾値温度Ｘを越えた場合、コントローラ２１は、コンタクタ１０に対して保持電圧Ｖ２を印加する（ステップＳ２３）。すなわち、コントローラ２１は、ステップＳ２３の処理により、コンタクタ１０への印加電圧を回避電圧Ｖ３から保持電圧Ｖ２へ遷移させる。そして、コントローラ２１は、通常時処理を終了し、所定時間の経過後に再び通常時処理を行う。
【００３６】
以下、本実施形態の作用を説明する。
フォークリフト２０の始動時にコントローラ２１は、コンタクタ１０に対して投入電圧Ｖ１を複数回、印加させる。つまり、コントローラ２１は、投入電圧Ｖ１の印加と保持電圧Ｖ２の印加を連続的に繰り返す。この制御によれば、コンタクタ１０の凍結によって当該コンタクタ１０が一回で通電状態に遷移しなかった場合に適切に対処し得る。そして、本実施形態の制御では、投入電圧Ｖ１の印加と保持電圧Ｖ２の印加を繰り返すことで、作動板１３を電磁力によって作動させる時の力を一旦弱め、再度強めるという動作を実現し、力を弱めた時に氷などが動きやすい状態を作り出すことができる。
【００３７】
また、力を弱める時の印加電圧を保持電圧Ｖ２としているので、コンタクタ１０が凍結しているか否かに関係なく一義的な回数分だけ投入電圧Ｖ１の印加を繰り返す場合であっても、作業者に違和感を与えることがない。つまり、コンタクタ１０が凍結していなかった場合であっても、保持電圧Ｖ２によってコンタクタ１０の通電状態が維持されている。
【００３８】
また、通常動作時にコントローラ２１は、コンタクタ１０の温度を検出し、その温度が凍結の可能性がある温度に低下した場合、図５（ａ），（ｂ）に示すように、印加電圧を保持電圧Ｖ２よりも大きい回避電圧Ｖ３に遷移させる。この制御によれば、印加電圧を大きくすることで励磁コイル１６の発熱を促し、コンタクタ１０の凍結を防止し得る。つまり、コンタクタ１０が凍結する可能性がある場合に適切に対処し得る。
【００３９】
したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）コンタクタ１０の温度が閾値温度Ｘ以下の場合には、コンタクタ１０に印加する電圧を保持電圧Ｖ２よりも大きい回避電圧Ｖ３とする。これにより、コンタクタ１０が備える励磁コイル１６の発熱を促す。その結果、コンタクタ１０の凍結を未然に防止し得る。したがって、コンタクタ１０の凍結に対して適切に対処し得る。
【００４０】
（２）そして、コンタクタ１０の温度が閾値温度Ｘを越える温度に戻った場合には、コンタクタ１０に印加する電圧を保持電圧Ｖ２に戻す。このため、必要以上にコンタクタ１０に対して大きい電圧を印加することがない。したがって、コンタクタ１０の温度に応じてコンタクタ１０へ印加する電圧を制御することができる。
【００４１】
（３）コンタクタ１０の温度が閾値温度Ｘ以下の場合に印加する電圧を、投入電圧Ｖ１よりも小さい回避電圧Ｖ３とすることで、コンタクタ１０に対して過度の負担を強いることがない。
【００４２】
（４）フォークリフト２０の始動時に投入電圧Ｖ１を複数回、印加させることで、コンタクタ１０の凍結によって当該コンタクタ１０が一回で通電状態へ遷移しなかった場合に適切に対処し得る。したがって、コンタクタ１０の凍結に対して適切に対処し得る。
【００４３】
（５）フォークリフト２０の始動時に常に投入電圧Ｖ１を複数回、印加させる。このため、始動時の制御を簡素化することができる。
（６）投入電圧Ｖ１を複数回、印加しても電気回路が閉状態にならなかった場合、エラーとし、作業者に報知する。このため、作業者に対策を講じさせることができる。つまり、作業者に早期の対策を促し、無駄な作業時間の発生を抑制できる。
【００４４】
（７）コンタクタ１０の凍結に対して制御的な処理によって対処する。このため、コンタクタ１０をカバーで覆う構成としたり、ヒータなどの加熱装置を装備したりする必要がなく、フォークリフト２０の大型化やコスト増を招くことがない。
【００４５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態において、コンタクタ１０の温度を温度センサ２６による計測に代えて、演算によって算出しても良い。コンタクタ１０の励磁コイル１６に印加される電圧Ｖと電流Ｉの間には、Ｖ＝Ｒ×Ｉ…（１）の関係が成り立つ。Ｒは励磁コイル１６の抵抗成分である。そして、励磁コイル１６の抵抗成分は、コイル温度に依存するため、コイル温度をＴとすると、Ｒ＝ｋ×Ｔ…（２）の関係が成り立つ。ｋは励磁コイル１６の仕様によって定まる定数である。以上の式（１），（２）に基づくと、電圧Ｖ、電流Ｉ、及び定数ｋを算出することで、コイル温度Ｔを算出することができる。ここで、電圧Ｖは、バッテリ電圧、及びチョッパ制御のデューティ比によって算出することができ、電流Ｉは、シャント抵抗や電流センサなどの電流検出方法で算出することができる。また、定数ｋは、実験などによって事前に求め、コントローラ２１に記憶しておくことで算出することができる。そして、式（１），（２）をもとに算出したコイル温度Ｔを、コンタクタ１０の温度とすることで、当該コンタクタ１０の温度を演算によって算出することができる。このようにコンタクタ１０の温度を算出する方法によれば、センサをコンタクタ１０の近傍に配置し、その計測結果をもとに温度を算出する場合に比して検出精度を高めることができる。なお、上記したコンタクタ１０の温度を検出する方法は、実施形態で説明したコンタクタ１０の凍結に対する制御に適用する場合に限らず、その他の用途でコンタクタ１０の温度を検出する場合にも適用することができる。
【００４６】
○  実施形態において、温度センサ２６による計測は、コンタクタ１０の温度を直接的に検出しても良いし、コンタクタ１０の近傍に配設した温度センサ２６によって周辺温度を検出しても良い。
【００４７】
○  実施形態において、回避電圧Ｖ３を投入電圧Ｖ１よりも大きい電圧としても良い。
○  実施形態において、コンタクタ１０の温度が閾値温度Ｘ以下に低下したことによって回避電圧Ｖ３を印加した場合、所定時間の経過によって印加電圧を回避電圧Ｖ３から保持電圧Ｖ２に戻しても良い。
【００４８】
○  実施形態において、フォークリフト２０の始動時に投入電圧Ｖ１を印加し、コンタクタ１０が通電状態に遷移したか否かの判定を経て、再度、投入電圧Ｖ１を印加するようにしても良い（リトライ制御）。つまり、投入電圧Ｖ１の印加によってコンタクタ１０が通電状態に遷移しなかった場合、コントローラ２１は、投入電圧Ｖ１を再度印加する。コンタクタ１０が通電状態に遷移したか否かは、電圧計２５の計測結果から判定することができる。このようなリトライ制御によれば、必要な回数だけ投入電圧Ｖ１を印加させることができる。また、この場合にリトライ回数を予め定めておき、その回数を超えてもコンタクタ１０が通電しないときにエラーとしても良い。そして、エラーであることを運転者に報知しても良い。
【００４９】
○  実施形態において、コンタクタ１０が通電状態に遷移した場合は、投入電圧Ｖ１を印加する回数に達していなくても、その時点で投入電圧Ｖ１の印加を止めても良い。つまり、コンタクタ１０が通電状態に遷移した場合は、それ以降、保持電圧Ｖ２を印加する。
【００５０】
○  実施形態において、投入電圧Ｖ１を印加する回数を変更しても良い。例えば、２回、３回でも良いし、５回以上でも良い。
○  実施形態におけるコンタクタ１０の制御方法を、フォークリフト２０以外の産業用車両に適用しても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１０…コンタクタ、１６…励磁コイル、２０…フォークリフト、２１…コントローラ、２４…通電対象物、Ｉ…電流、Ｖ…電圧、Ｖ１…投入電圧、Ｖ２…保持電圧、Ｖ３…回避電圧、Ｘ…閾値温度。
【図１】
2014009070.tif 000003
【図２】
2014009070.tif 000004
【図３】
2014009070.tif 000005
【図４】
2014009070.tif 000006
【図５】
2014009070.tif 000007
【図６】
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