(57)【要約】【課題】トロリー装置の走行に関わりなく、ホイストウインチ装置のドラムからのフリートアングルを一定にすることができ、また、フックの高さを一定とし得るトロリー付伸縮ブーム提供する。【解決手段】このトロリー付伸縮ブーム５は、コラムポスト４に設けられたホイストウインチ装置と、先端ブームの先端に設けられたワイヤロープ折り返し用のリターンシーブ２８とを有し、ホイストウインチ装置２２のドラム２２ｄから引き出されるワイヤロープＷが、リターンシーブ２８を介してからトロリー装置２０のシーブ３０に掛け回されるとともに、ワイヤロープ端末３２が伸縮ブーム５の基端部５ｋに固定されている。【選択図】図２
2014009077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コラムポストの上部に設けられるとともに、複数のブームから構成されて基端側ブームが細く先端ブームになるにつれ太いブームになるとともに、縮小時に先端ブームが最も外枠とされる入れ子式の伸縮ブームと、前記先端ブームの下部にブーム長手方向に沿って可動するトロリー装置とを有するトロリー付伸縮ブームであって、
ワイヤロープを巻回可能に前記コラムポストに設けられるホイストウインチ装置と、前記先端ブームの先端に設けられるワイヤロープ折り返し用のリターンシーブとを有し、
前記ホイストウインチ装置のドラムから引き出されるワイヤロープが、前記リターンシーブを介してから前記トロリー装置のシーブに掛け回されるとともに、ワイヤロープ端末が前記伸縮ブームの基端部に固定されていることを特徴とするトロリー付伸縮ブーム。
【請求項２】
前記コラムポストには、前記ホイストウインチ装置のドラムの鍔端部の近傍に、前記ワイヤロープのフリートアングルが必要最低角度となる位置を確保するために、前記伸縮ブームの短手方向での前記ワイヤロープの位置を調整可能なローラが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロリー付伸縮ブーム。
【請求項３】
前記伸縮ブームおよび前記トロリー装置を駆動する油圧回路は、前記伸縮ブームを伸縮させるテレシリンダと、前記トロリー装置をブーム長手方向に沿って移動させるトロリーモータとが二つの電磁切換弁に対して並列に設けられており、
各電磁切換弁は、前記伸縮ブームの先端部と基端部にそれぞれ設けられた切換器具で油路の切換が行なわれ、ブーム先端部の切換器具は前記トロリー装置との当接によって対応する電磁切換弁の油路が切換えられ、ブーム基端部の切換器具は前記伸縮ブームが縮小したときの当該伸縮ブームとの当接によって対応する電磁切換弁の油路が切換えられるようになっており、
ブーム先端の切換器具が未作動のときには、前記二つの電磁切換弁が前記トロリーモータのみを駆動するよう油路をなし、ブーム基端の切換器具が未作動のときには、前記二つの電磁切換弁が前記テレシリンダのみを駆動するよう油路をなすことを特徴とする請求項１または２に記載のトロリー付伸縮ブーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮ブームと、この伸縮ブームの先端ブーム下部にブーム長手方向に沿って可動するトロリー装置とを有するトロリー付伸縮ブームに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のトロリー付伸縮ブームは、コラムポストの上部に設けられるとともに複数のブームから構成される入れ子式の伸縮ブームと、その伸縮ブームの先端ブームの下部にブーム長手方向に沿って可動するトロリー装置とを有するものが知られている。トロリー装置は、クレーン旋回中心軸そばの、いわゆるふところ作業性確保のために、伸縮ブームを構成する先端ブームの下部にブーム長手方向に沿って可動するように設けられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
例えば特許文献１に記載のトロリー付伸縮ブームは、断面が基端ブームよりも細い先端ブームの外側を囲繞するようにトロリーブームを取り付け、このトロリーブームにトロリー装置を垂下している。ホイストウインチ装置はコラムに設けられ、ホイストウインチ装置のドラムから繰り出されるワイヤロープは、トロリー装置のシーブに直接掛け回されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６２４４２１号公報（図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のトロリー付伸縮ブームは、ホイストウインチ装置から繰り出されるワイヤロープがトロリー装置のシーブに直接掛け回されているので、ホイストウインチ装置とトロリー装置間のワイヤロープ長が、トロリー装置の走行位置に応じて変化することになる。つまり、図８にワイヤロープの掛け回し状態の模式図を示すように、トロリー装置（不図示）の走行により、トロリー装置のシーブ３０がブーム長手方向に沿って移動すると、フリートアングル（同図の符号θ１、θ２）の急激な増減が生じる。なお、本実施形態で「フリートアングル」とは、ホイストウインチ装置２２のドラム２２ｄの中心線ＣＬに対してドラム２２ｄから繰り出されたワイヤロープＷがシーブとなす角度（θ１、θ２）である。
【０００６】
フリートアングルθ１、θ２の急激な増減が生じることにより、ホイストウインチ装置での乱巻が発生する原因となる。また、ホイストウインチ装置とトロリー装置間の距離の変化に伴い、ドラムから繰り出されたワイヤロープの長さも変わるため、フックの高さが変わる。そのため、フック高さを一定にするためにはワイヤロープの繰り出し量を別途に制御する必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、伸縮ブームと、この伸縮ブームの先端ブーム下部にブーム長手方向に沿って可動するトロリー装置とを有するトロリー付伸縮ブームにおいて、トロリー装置の走行に関わりなく、ホイストウインチ装置のドラムからのフリートアングルを一定にすることができ、また、フックの高さを一定とすることができるトロリー付伸縮ブームを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るトロリー付伸縮ブームは、コラムポストの上部に設けられるとともに、複数のブームから構成されて基端側ブームが細く先端ブームになるにつれ太いブームになるとともに、縮小時に先端ブームが最も外枠とされる入れ子式の伸縮ブームと、前記先端ブームの下部にブーム長手方向に沿って可動するトロリー装置とを有するトロリー付伸縮ブームであって、ワイヤロープを巻回可能に前記コラムポストに設けられるホイストウインチ装置と、前記先端ブームの先端に設けられるワイヤロープ折り返し用のリターンシーブとを有し、前記ホイストウインチ装置のドラムから引き出されるワイヤロープが、前記リターンシーブを介してから前記トロリー装置のシーブに掛け回されるとともに、ワイヤロープ端末が前記伸縮ブームの基端部に固定されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の一態様に係るトロリー付伸縮ブームによれば、ホイストウインチ装置のドラムから引き出されるワイヤロープが、先端ブームの先端に設けられるリターンシーブを介してからトロリー装置のシーブに掛け回されるとともに、ワイヤロープ端末が伸縮ブームの基端部に固定されているので、ホイストウインチ装置とブーム先端の距離分のワイヤロープが、トロリー装置の走行に関わりなく、常に一定に確保されるのでワイヤロープ長さが変化しない。そのため、フリートアングルを一定にすることができる。また、このような構成により、ホイストウインチ装置と伸縮ブームの基端のワイヤロープ端末間のワイヤロープ長も、トロリー装置を走行しても長さが変化しないため、トロリー装置の走行中のフックの高さを一定にすることができる。これにより、フリートアングルの急激な増加は発生せず、乱巻の発生も防止または抑制される。そして、トロリー装置の走行中のフック高さを一定にすることができるので、良好な荷台内作業性の確保、操作の容易化が可能となる。
【００１０】
ここで、本発明の一態様に係るトロリー付伸縮ブームにおいて、前記コラムポストには、前記ホイストウインチ装置のドラムの鍔端部の近傍に、前記ワイヤロープのフリートアングルが必要最低角度となる位置を確保するために、前記伸縮ブームの短手方向での前記ワイヤロープの位置を調整可能なローラが設けられていれば、必要最低角度分のフリートアングルを確保する上で好適である。
【００１１】
また、本発明の一態様に係るトロリー付伸縮ブームにおいて、前記伸縮ブームおよび前記トロリー装置を駆動する油圧回路は、前記伸縮ブームを伸縮させるテレシリンダと、前記トロリー装置をブーム長手方向に沿って移動させるトロリーモータとが二つの電磁切換弁に対して並列に設けられており、各電磁切換弁は、前記伸縮ブームの先端部と基端部にそれぞれ設けられた切換器具で油路の切換が行なわれ、ブーム先端部の切換器具は前記トロリー装置との当接によって対応する電磁切換弁の油路が切換えられ、ブーム基端部の切換器具は前記伸縮ブームが縮小したときの当該伸縮ブームとの当接によって対応する電磁切換弁の油路が切換えられるようになっており、ブーム先端の切換器具が未作動のときには、前記二つの電磁切換弁が前記トロリーモータのみを駆動するよう油路をなし、ブーム基端の切換器具が未作動のときには、前記二つの電磁切換弁が前記テレシリンダのみを駆動するよう油路をなすことは好ましい。
このような構成であれば、ひとつの操作によってトロリー装置のブーム長手方向への全長に亘る移動が可能なので、例えば操作レバー１本のみの操作により、クレーン旋回中心軸そばの、いわゆるふところ位置から伸長時のブーム先端までに渡って、吊荷を運搬させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上述のように、本発明によれば、トロリー装置の走行に関わりなく、ホイストウインチ装置のドラムからのフリートアングルを一定にすることができ、また、フックの高さを一定とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一態様に係るトロリー付伸縮ブームを備える軌陸車両搭載用クレーンの一実施形態の左側面図である。
【図２】本発明の要部を説明する図であり、同図（ｂ）は図１の要部拡大図、（ａ）は同図（ｂ）の平面視において、ワイヤロープの掛け回しの構成のみを示す図である。
【図３】本発明の一態様に係る軌陸車両搭載用クレーンの油圧回路の一実施形態を説明するブロック図である。
【図４】本発明の一態様に係る軌陸車両搭載用クレーンを軌陸車に搭載した状態の一実施形態の左側面図（路上走行状態を示す図）である。
【図５】図４の軌陸車を鉄道の線路上に載置した状態を示す図である。
【図６】図５の軌陸車において、トロリー装置を伸縮ブームの基端側からブーム長手方向に沿って先端側まで移動した状態を示す図である。
【図７】図６に示す状態から、更に伸縮ブームを伸長した状態を示す図である。
【図８】従来のワイヤロープの掛け回しの構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、本実施形態は、本発明に係るトロリー付伸縮ブームを、軌陸車両搭載用クレーンに適用した例である。軌陸車両とは、路上走行可能な車両に対し、車体の下に鉄車輪と転車台を追加することで鉄道の線路上を走行可能とした特殊車両である。
図１に示すように、この軌陸車両搭載用クレーン１は、アウトリガ２を備えたベース３がクレーン搭載台６上に搭載固定されている。クレーン搭載台６を支持する支持ブラケット７は、図４に示す、軌陸車１０の運転室１１と荷台１２との間のシャーシフレーム１３上に固定される。
【００１５】
図１に示すように、ベース３上には旋回機台１９が設けられ、旋回機台１９上には伸縮可能なコラムポスト４が旋回自在に立設されている。コラムポスト４の上端部には伸縮ブーム５が水平姿勢に固定されている。伸縮ブーム５には、フック２１を垂下してなるトロリー装置２０が伸縮ブーム５の長手方向に沿って移動可能に設けられている。
【００１６】
この軌陸車両搭載用クレーン１は、コラムポスト４の伸縮によって伸縮ブーム５の高さを調整するように構成されている。コラムポスト４は、筒状の複数の筐体が上下方向に入れ子とされている。この例では上下２つの筐体４１，４２から構成され、下筐体４２の下端がベース３上の旋回機台１９に固定され、下筐体４２の外側を覆うように上筐体４１が下筐体４２の上端側から下筐体４２の軸方向に沿ってスライド移動可能に嵌合されている。上下２つの筐体４１，４２相互は、コラムポスト４の背面（伸縮ブーム５側とは反対側の面）に設けた伸縮シリンダ（コラムシリンダ）４３で接続されており、伸縮シリンダ４３の伸縮に応じて、上筐体４１が下筐体４２に沿って上下にスライド移動するようになっている。そして、図５に示すように、コラムポスト４の最大伸長時の伸縮ブーム５の上面高さＨは、軌陸車を鉄道の線路Ｒ上に載置した状態において、架線Ｌの制限高さ（例えば４ｍ）まで上げることが可能なように設定されている。
【００１７】
この軌陸車両搭載用クレーン１は、伸縮ブーム５が起伏しない構成であり、図１および図７に示すように、テレシリンダ５４による水平方向の伸縮作動のみ可能とされている。なお、伸縮ブーム５の側面には、油圧ホース群および伸縮ブーム５の伸縮作動とトロリー装置２０の移動作動とを切り替える電磁切換弁（後述する）が搭載されている。
【００１８】
伸縮ブーム５は、複数のブーム（この例では３段）から構成されている。本実施形態では、コラムポスト４の上部に水平に取り付けられた基端側の基端ブーム５１と、基端ブーム５１を入れ込むように設置され、基端ブーム５１に対してその軸方向に沿ってスライド移動可能に設けられた中間ブーム５２と、中間ブーム５２を入れ込むように設置され、中間ブーム５２に対してその軸方向に沿ってスライド移動可能に設けられた先端側の先端ブーム５３とを備えている。これらブーム５１，５２，５３は、先端になるにつれ太いブームになる三段式の入れ子状に形成される。つまり、ブーム相互は、基端ブーム５１が細く、中間ブーム５２は基端ブーム５１よりも太く、先端ブーム５３は中間ブーム５２よりも太くなっている。ブーム５１，５２，５３相互は、テレシリンダ５４による水平方向の伸縮作動のみ可能とされ、縮小時に先端ブーム５３が最も外枠とされている。
【００１９】
トロリー装置２０は、図１に示すように、先端ブーム５３の下面に沿って走行レール２４が直接取付けられ、ブーム先端の内部に駆動用の油圧モータ（不図示）が設置されている。そして、その油圧モータの駆動軸に連結された駆動スプロケット２５が先端ブーム側面の先端側に設けられるとともに、基端側に設けられた従動スプロケット２６と駆動スプロケット２５に駆動チェーン２７が架け渡されている。そして、駆動チェーン２７の途中部分にトロリー装置２０の本体が連結されており、油圧モータが駆動されると駆動チェーン２７によってトロリー装置２０が牽引され、先端ブーム５３の下面の走行レール２４に沿ってブーム長手方向にトロリー装置２０が走行する。これにより、荷台前方にまで、荷物をフック２１に吊下させて移動させることが可能とされている。
【００２０】
ここで、このトロリー装置２０は、図２に示すように、自身にはワイヤロープＷをフック２１に掛け回すためのシーブ３０のみが内蔵され、ウインチ装置を搭載していない。そして、この伸縮ブーム５は、先端ブーム５３の先端にワイヤロープ折り返し用のリターンシーブ２８を有する。ホイストウインチ装置２２は、ワイヤロープが巻回されたドラム２２ｄを有し、コラムポスト４に対し、伸縮するコラムポスト４の可動側となる上筐体４１の上部に設けられている。そして、このホイストウインチ装置２２のドラム２２ｄから引き出されるワイヤロープＷは、リターンシーブ２８を介してからトロリー装置２０のシーブ３０に掛け回されるとともに、ワイヤロープＷの端末３４が伸縮ブーム５の基端部５ｋに固定されている。また、コラムポスト４には、ホイストウインチ装置２２のドラム２２ｄの鍔端部の近傍に、フリートアングルの必要最低角度を確保するために、伸縮ブーム５の短手方向（図２（ｂ）の紙面直交方向）でのワイヤロープＷの位置を調整可能なローラ３６が設けられている。
【００２１】
この車両搭載用クレーン１では、図１に示すように、操作レバー３１はベース３の側面（伸縮ブーム５側とは反対側の面）に設けられ、その操作レバー３１とアクチュエータに必要な圧油を給排するコントロールバルブ３３とを連結ロッド３２によって接続している。そして、伸縮ブーム５の伸縮作動とトロリー装置２０の移動作動は、一つのブーム伸縮レバー３１の操作によってトロリー装置２０のブーム長手方向への全長に亘る移動が可能とされている。
【００２２】
詳しくは、図３に油圧回路のブロック図を示すように、トロリー装置２０の移動作動用のトロリーモータ６４と伸縮ブーム５の伸縮作動用のテレシリンダ５４とは、１つのコントロールバルブ６０を使用し、２つの電磁切換弁６１、６２を介して油路を並列に接続されている。なお、ＰＴＯから動力を得た油圧ポンプ７０がコントロールバルブ６０へ圧油を供給し、コントロールバルブ６０から各アクチュエータに駆動に必要な圧油が分配される。この例では、コントロールバルブ６０から、クレーン１本体の各アクチュエータ（５４、６３、６４、６６〜６９）に必要な圧油が供給されるようになっている。
トロリー装置２０と伸縮ブーム５のための２つのアクチュエータ５４，６４への圧油の切換は、２つの電磁切換弁６１、６２を用いている。２つの電磁切換弁６１、６２の油路の切換は、切換器具であるリミットスイッチ８１，８２からの入力信号に基づいて行う（図１参照）。
【００２３】
つまり、電磁切換弁６１を通電させるリミットスイッチ８１は、トロリー装置２０が伸縮ブーム５のブーム先端に移動した位置であるストップ位置に、トロリー装置２０と直接当接するように設けられる。また、電磁切換弁６２を通電するリミットスイッチ８２は、伸縮ブーム５のブーム基端部のブーム縮小格納位置に、伸縮ブーム５が縮小したときの当該伸縮ブーム５（中間ブーム５２の基端部）と直接当接するように設けられている。ここでは便宜上、リミットスイッチ８１が動作すると電磁切換弁６１は通電されるノーマルオープン、リミットスイッチ８２が動作すると電磁切換弁６２の通電が遮断されるノーマルクローズになっている。よって、たとえばクレーン作業開始前状態のような、伸縮ブーム５が完全に縮小格納し、かつトロリー装置２０がブーム先端まで移動していない状態では、ブーム先端のリミットスイッチ８１は未動作なので電磁切換弁６１は通電を遮断しており、ブーム基端部のリミットスイッチ８２は作動中なので電磁切換弁６２も通電を遮断している状態である。電磁切換弁６１が通電状態とされると、テレシリンダ５４と油路を形成し、非通電状態では、トロリーモータ６４と油路を形成する。電磁切換弁６２も通電状態とされると、テレシリンダ５４と油路を形成し、非通電状態でトロリーモータ６４と油路を形成する。トロリー装置２０が作動中は、両電磁切換弁６１、６２とも非通電状態であり、逆にブーム伸長時は両電磁切換弁６１、６２とも通電される。
【００２４】
ブーム伸縮用の操作レバー３１を伸長側に操作すると、コントロールバルブ６０から吐出した圧油は電磁切換弁６１に流入する。電磁切換弁６１が非通電中（即ちトロリー装置２０がブーム先端まで移動していないとき）は常にトロリー装置２０のみ駆動するようになっている。一方、トロリー装置２０の作動中における電磁切換弁６２も、伸縮ブーム５が縮小格納状態で、リミットスイッチ８２を叩いたままなので、通電しておらず、圧油はコントロールバルブ６０を介してタンクに戻る油路を形成する。
ブーム先端まで移動したトロリー装置２０は、ブーム先端のリミットスイッチ８１をたたき、電磁切換弁６１が通電を開始する。これにより、圧油はテレシリンダ５４側に流れる。テレシリンダ５４の伸長により伸縮ブーム５が伸長を始めると、リミットスイッチ８２から中間ブーム５２の基端部も外れるので、電磁切換弁６２も通電する。
【００２５】
次に伸縮ブーム５が伸長した状態であって、ブーム伸縮用の操作レバー３１を縮小側に操作すると、テレシリンダ５４は縮小を開始する。電磁切換弁６２は通電状態のままなので、このときのコントロールバルブ６０から吐出した圧油はテレシリンダ５４側にのみ流入する。伸縮ブーム５が完全に縮小すると同時に、伸縮ブーム５の基端位置に設けたリミットスイッチ８２を中間ブーム５２の基端部が叩く。これにより、電磁切換弁６２の通電が遮断されると、トロリーモータ６４側に油路が切り換えられ、トロリー装置２０がブーム基端側に走行するようになっている。なお、軌陸車両本体側の鉄車輪駆動回路については説明を省略する。
【００２６】
次に、この軌陸車両搭載用クレーン１、およびトロリー装置２０を備える伸縮ブーム５の作用・効果について説明する。
この軌陸車両搭載用クレーン１は、車両の走行時には、図４に示すように、アウトリガ２をクレーン底面よりも上方に格納し、鉄車輪１４も収容状態とされる。一方、作業時には、図５に示すように、鉄車輪１４を繰り出して鉄道の線路Ｒ上に載置するとともに、アウトリガ２を下方に張り出し、コラムポスト４を伸縮、トロリー装置２０を先端ブーム５３に沿って移動、伸縮ブーム５を伸縮させて使用する。
【００２７】
トロリー装置２０は、ブーム伸縮用の操作レバー３１を操作することで、上述の油圧回路により、図６に示すように、ふところ作業性確保のために、先端ブーム５３の下部を伸縮ブーム５の長手方向に沿って可動する。伸縮ブーム５の作動は、伸長時は、まずトロリー装置２０が伸縮ブーム５の基端位置から先端へ向かって走行し（図６参照）、トロリー装置２０が完全に先端へ移動し切ると、次いで、図７に示すように、各ブーム５１，５２，５３が基端ブーム５１から先端ブーム５３の順で伸長作動を開始する。反対に縮小時は、伸縮ブーム５が縮小し切るとトロリー装置２０が伸縮ブームの基端位置への走行を開始する。
この軌陸車両搭載用クレーン１によれば、伸縮ブーム５が、複数のブーム５１，５２，５３から構成され、基端側ブーム５１が細く先端ブーム５３になるにつれて太いブームになる逆順組立とするとともに、伸縮ブーム５の下面にトロリー装置２０を設けたので、良好な荷台内作業性を確保することができる。
【００２８】
また、この軌陸車両搭載用クレーン１によれば、トロリー装置２０が、ウインチ装置を自身に搭載するもの（例えば特開平５−９７３９１号公報に記載のトロリー付伸縮ブーム）と比べ、装置自体の質量がウインチ装置分だけ軽量とされる。そのため、作業時は、ホイストウインチ装置２２の質量が吊荷とともに加算されないので、転倒モーメントがその質量分有利となり、吊荷量を増大させることができる。特に質量当たりのモーメントは作業半径の増加に比例して増大するため、遠方作業ほど、その効果の高さが顕著に表れる。
【００２９】
特に、この軌陸車両搭載用クレーン１によれば、先端ブーム５３の先端にワイヤロープ折り返し用のリターンシーブ２８を設け、ホイストウインチ装置２２のドラム２２ｄから引き出されるワイヤロープＷが、リターンシーブ２８を介してからトロリー装置２０のシーブ３０に掛け回されるとともに、ワイヤロープＷの端末３４が伸縮ブーム５の基端部５ｋに固定されているので、ホイストウインチ装置２２とブーム先端の距離分のワイヤロープＷが、伸縮ブーム５の伸縮状態に関わらず常に一定に確保されるのでワイヤロープＷの長さが変化しない。そのため、トロリー装置２０の走行に影響されることなく、フリートアングル（θ１、θ２）を一定にすることができる。また、このような構成により、ホイストウインチ装置２２とブームの基端のワイヤロープ端末３４間のワイヤロープ長についても、トロリー装置２０を走行しても長さが変化しない。そのため、トロリー装置２０の走行中のフック２１の高さを一定にすることができる。これにより、フリートアングル（θ１、θ２）の急激な増加は発生せず、乱巻の発生も防止または抑制される。そして、トロリー装置２０の走行中のフック２１の高さを一定にすることができるので、良好な荷台内作業性の確保、操作の容易化が可能となる。
【００３０】
また、コラムポスト４には、ホイストウインチ装置２２のドラム２２ｄの鍔端部の近傍に、フリートアングルの必要最低角度を確保するために、伸縮ブーム５の短手方向でのワイヤロープＷの位置を調整可能なローラ３６が設けられているので、フリートアングル（θ１、θ２）を、必要最低角度分を確保する上で好適である。
なお、本発明に係るトロリー付伸縮ブームは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００３１】
１    軌陸車両搭載用クレーン（クレーン本体）
２    アウトリガ
３    ベース
４    コラムポスト
５    伸縮ブーム（トロリー付伸縮ブーム）
６    クレーン搭載台
７    支持ブラケット
１０    軌陸車
１３  シャーシフレーム
１４  鉄車輪
１９  旋回機台
２０  トロリー装置
２１  フック
２２  ホイストウインチ装置
３４  ワイヤロープの端末
３６  ローラ
４１  上筐体
４２  下筐体
４３  伸縮シリンダ（コラムシリンダ）
５１  基端ブーム
５２  中間ブーム
５３  先端ブーム
５４  テレシリンダ
【図１】
2014009077.tif 000003
【図２】
2014009077.tif 000004
【図３】
2014009077.tif 000005
【図４】
2014009077.tif 000006
【図５】
2014009077.tif 000007
【図６】
2014009077.tif 000008
【図７】
2014009077.tif 000009
【図８】
2014009077.tif 000010