(57)【要約】【課題】、簡素な構成で、かつ低価格でワークの加工工程飛ばしといった人的ミスを防止できるワーク加工ラインを提供する。【解決手段】規制部材１０の上流側に未加工ワークＷ２を待機させ、該未加工ワークＷ２を加工ステーション３ａに搬入するときには、前記未加工ワークＷ２とともに規制部材１０を下流側に移動させて該規制部材１０を下流側位置Ｂに退避させた状態で行い、前記加工ステーション３ａでのワーク加工が終了した加工済ワークＷ１を搬出するときには、前記規制部材１０を上流側位置Ａに移動させた状態で行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに所定の加工を施す加工ステーションを有する工作機械を複数配列し、各工作機械の加工ステーション間におけるワークの搬送を作業者の手作業により行うようにしたワーク加工ラインにおいて、
前記各加工ステーションを結ぶように作業者側に設けられ、前記ワークを上流側加工ステーションから下流側加工ステーションに搬送するワーク搬送路と、
該ワーク搬送路の、前記各加工ステーションにおける上流側位置と下流側位置との間で移動可能に配設され、前記ワークを上流側から下流側に直接搬送するのを規制する規制部材とを備え、
該規制部材の上流側に待機する未加工ワークの加工ステーションへの搬入は、前記規制部材を未加工ワークとともに下流側位置に移動させた状態で行い、
前記加工ステーションでの加工が終了した加工済ワークの該加工ステーションからの搬出は、前記規制部材を上流側位置に移動させた状態で行う
ことを特徴とするワーク加工ライン。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク加工ラインにおいて、
前記ワーク搬送路の上流側位置及び下流側位置に対応する部位には、前記規制部材が前記上流側位置，下流側位置を越えて移動するのを阻止するストッパ部材が設けられている
ことを特徴とするワーク加工ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なるワーク加工を行う複数の工作機械間におけるワークの搬入，搬出を作業者の手作業により行うようにしたワーク加工ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、エンジンの構成部品であるシリンダヘッドやシリンダブロックを製造する場合、ワークにドリル加工，タップ加工，エンドミル加工等の異なる所定の加工を施すことから、各加工に対応した工作機械を複数配列して加工ラインを形成することにより、連続生産を行う場合がある。
【０００３】
このような各工作機械間でワークを搬送する場合、自動搬送装置を用いて行うのが一般的であるが、ワークの大きさ，重量等によっては各工作機械の手前側に設置された搬送用コンベアにより作業者が手作業でワークを順次搬送する、いわゆる手扱い加工ラインを構成する場合がある。
【０００４】
このような手扱い加工ラインでは、作業効率を高める観点から、通常、加工工程順に工作機械を配置し、各工作機械の上流側から下流側にワークを順次搬送する作業を繰り返し行うこととなる。
【０００５】
ところで、手扱い加工ラインでワークの搬送作業を行う場合、例えば未加工ワークを加工済ワークと勘違いして加工工程を飛ばして搬送してしまうといった人的ミスを侵してしまうおそれがある。このような人的ミスを防止するために、例えば、特許文献１には、各加工ステーションにワークの搬入，搬出を規制する第１，第２ストッパを昇降可能に設け、ワーク検出器の検出信号に基づいて第１，第２ストッパをそれぞれシリンダ部材により昇降駆動することにより、前記ワークの通過を許容又は阻止する制御装置を備えたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−８０４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の制御装置では、加工工程飛ばしといった人的ミスは防止できるものの、各工作機械にワーク検出器及びストッパを昇降駆動するシリンダ部材を配設するとともに、これらを制御する制御装置を要し、加工ライン全体が煩雑になるとともに、高価になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記従来の実情に鑑みてなされたもので、簡素な構成で、かつ低価格でワークの加工工程飛ばしといった人的ミスを防止できるワーク加工ラインを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１発明は、ワークに所定の加工を施す加工ステーションを有する工作機械を複数配列し、各工作機械の加工ステーション間におけるワークの搬送を作業者の手作業により行うようにしたワーク加工ラインにおいて、
前記各加工ステーションを結ぶように作業者側に設けられ、前記ワークを上流側加工ステーションから下流側加工ステーションに搬送するワーク搬送路と、
該ワーク搬送路の、前記各加工ステーションにおける上流側位置と下流側位置との間で移動可能に配設され、前記ワークを各加工ステーションの上流側から下流側に直接搬送するのを規制する規制部材とを備え、
該規制部材の上流側に待機する未加工ワークの加工ステーションへの搬入は、前記規制部材を未加工ワークとともに下流側位置に移動させた状態で行い、
前記加工ステーションでの加工が終了した加工済ワークの該加工ステーションからの搬出は、前記規制部材を上流側位置に移動させた状態で行うことを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のワーク加工ラインにおいて、
前記ワーク搬送路の上流側位置及び下流側位置に対応する部位には、前記規制部材が前記上流側位置，下流側位置を越えて移動するのを阻止するストッパ部材が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明に係るワーク加工ラインは、ワークが各工作機械の加工ステーションを必ず経由した後に隣の工作機械の加工ステーションに搬送されるように構成されている。そのために、ワーク搬送路上に配設された規制部材の上流側に位置するワークについては加工ステーション内に搬入され、かつ加工ステーション内に位置しているワークについては規制部材の下流側に搬出される。これにより必要な加工工程を飛ばしたり、逆に二度同じ加工を行ったりすることを防止できる。
【００１２】
具体的には、ワークを各加工ステーションにおける上流側から下流側に直接、つまり加工ステーションを経由することなく搬送するのを規制する規制部材を、ワーク搬送路の各加工ステーションにおける上流側位置と下流側位置との間で移動可能に配設し、規制部材の上流側に待機する未加工ワークの加工ステーションへの搬入については、該規制部材を下流側位置に移動させた状態で行い、加工ステーションでの加工が終了した加工済ワークの該加工ステーションからの搬出については、前記規制部材を上流側位置に移動させた状態で行うこととした。
【００１３】
このように未加工ワークの下流側に規制部材を位置させたので、該未加工ワークについては、規制部材を飛び越して搬送しない限り、必ず加工ステーション内に搬入されることとなり、未加工ワークの加工工程飛ばしを防止することができる。また作業者は、規制部材の上流側に位置するワークは、未加工ワークであることを認識しているので、この点からも勘違いによる人的ミスを防止することができる。
【００１４】
また、加工ステーション内に位置しているワークについては、必ず規制部材の下流側に搬出されることとなり、規制部材の下流側に位置しているワークを加工ステーション内に再度搬入することはないので、二度同じ加工を行うことを防止できる。
【００１５】
本発明では、規制部材を上流側位置と下流側位置との間で移動可能に設けるだけの構造で人的ミスを防止することができるので、前記従来公報の制御装置を設けた場合に比べて加工ライン全体を簡素にでき、かつ低価格で実現できる。
【００１６】
請求項２の発明では、ワーク搬送路の上流側位置と下流側位置に対応する部位にストッパ部材を設けたので、規制部材を隣の加工ステーションまで移動させることはなく、この点からも加工工程飛ばしや二度加工を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１によるワーク加工ラインの概略構成図である。
【図２】前記ワーク加工ラインの規制部材が配設された搬送シュートの断面図（図１のII-II線断面図）である。
【図３】前記ワーク加工ラインにおける手扱い作業手順を示す図である。
【図４】本発明の実施例２のワーク加工ラインの搬送レールの平面図である。
【図５】前記ワーク搬送路の正面図である。
【図６】本発明の実施例３のワーク加工ラインの搬送路の平面図である。
【図７】前記ワーク搬送路の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１ないし図３は、本発明の実施例１によるワーク加工ラインを説明するための図である。
【００２０】
図において、１はいわゆる手扱いタイプのワーク加工ラインを示している。このワーク加工ライン１は、ワークにドリル加工，タップ加工，エンドミル加工，フェースミル加工等の異なる加工を順次施す第１，第２，第３加工ステーション２ａ，３ａ，４ａを有する第１，第２，第３工作機械２，３，４を上流側ａから下流側ｂに加工順に複数配列した構成となっている。
【００２１】
前記ワーク加工ライン１では、作業者５の手作業により各工作機械２〜４の加工ステーション２ａ〜４ａ間におけるワークの搬送を行う。
【００２２】
具体的には、第１工作機械２の加工ステーション２ａにワークを搬入して所定のワーク加工を行い、しかる後、加工された加工済ワークを搬出する。この加工済ワークを次工程では未加工ワークとして第２工作機械３の加工ステーション３ａに搬入するという搬入・搬出作業を順次繰り返して行うことにより、ワークの連続生産が行われる。
【００２３】
前記各工作機械２〜４の加工ステーション２ａ〜４ａの作業者５から見た手前側には、各加工ステーション２ａ〜４ａ間でワークを搬送する搬送シュート（ワーク搬送路）６が配設されている。
【００２４】
この搬送シュート６は、不図示の搬送台上に配設された上方に開口する断面コ字形状のものであり、底壁６ａの両縁に手前縦壁６ｂ，奥縦壁６ｃを一体に屈曲形成した構造を有する。前記底壁６ａには、ワークを搬送する際の滑りを良くするための多数の凹凸形状を有するエンボスプレート（不図示）が貼着されている。
【００２５】
前記搬送シュート６の、前記各工作機械２〜４における下流側部分には、それぞれワーク加工を開始させる起動スイッチ７が配設されている。
【００２６】
そして前記搬送シュート６の各加工ステーション２ａ〜４ａに対応する部位には、それぞれワークが各加工ステーションの上流側から下流側に直接搬送されるのを規制する規制部材１０が配設されている。この各規制部材１０は、各加工ステーション２ａ，３ａ，４ａにおける上流側位置Ａと下流側位置Ｂとの間で往復移動可能に配置されている。
【００２７】
前記規制部材１０は、樹脂製あるいは板金製であり、図２に示すように、前記搬送シュート６内の略全域を塞ぐように形成された規制部１０ａと、該搬送シュート６の手前縦壁６ｂ，奥縦壁６ｃに係合する大略フック形状の手前，奥係合部１０ｂ，１０ｃとを一体に形成し、該手前，奥係合部１０ｂ，１０ｃに前記手前，奥縦壁６ｂ，６ｃの上端面に当接するロール部材１１，１１を回転自在に取り付けた構造を有する。これにより規制部材１０は、搬送シュート６上を往復移動自在となっている。
【００２８】
前記搬送シュート６の、各加工ステーション２ａ〜４ａにおける上流側位置Ａ及び下流側位置Ｂには、それぞれ上流側，下流側ストッパ部材１３，１４が配設されており、各ストッパ部材１３，１４は、前記搬送シュート６の手前縦壁６ｂに取り付けられている。
【００２９】
前記規制部材１０の手前係合部１０ｂには、下方に延びる延長部１０ｄが一体に形成されており、該延長部１０ｄは、搬送方向に見たとき、前記各ストッパ部材１３，１４に対向している。この上流側，下流側ストッパ部材１３，１４に規制部材１０の延長部１０ｄが当接することにより、該規制部材１０の移動範囲が前記各加工ステーション２ａ〜４ａの範囲内に規制されている。
【００３０】
ここで、各規制部材１０を搬送シュート６から外れないようにするために、前記延長部１０ｄに続いて搬送シュート６の底壁６ａ下面に対向するよう延びる係止部１０ｅを形成してもよい。
【００３１】
また、前記各加工ステーション２ａ〜４ａと各ワークとの大きさ関係からみて、前記規制部材１０を前記上流側位置Ａ，下流側位置Ｂに寄せて位置させない場合は、該規制部材１０が邪魔になってワークを各加工ステーション２ａ〜４ａに搬入したり、該各加工ステーションから搬出したりすることは困難となっている。
【００３２】
前記ワーク加工ライン１によるワーク加工の作業手順について説明する。
【００３３】
本実施例では、図１，図３（ａ）〜（ｅ）に沿って、第２加工ステーション３ａで加工された加工済みワークＷ１を搬出するとともに、該第２加工ステーション３ａに、第１加工ステーション２ａで加工された加工済ワークを未加工ワークＷ２として搬入する場合を説明する。
【００３４】
作業者は、まず第１加工ステーション２ａから搬出した未加工ワークＷ２を、搬送シュート６を介して第２加工ステーション３ａの規制部材１０の上流側に搬送し、待機させ、続いて第２加工ステーション３ａで所定のワーク加工が施された加工済ワークＷ１を搬送シュート６に搬出する（図３（ａ）参照）。
【００３５】
このとき、規制部材１０は、第２加工ステーション３ａの上流側位置Ａに位置しており、従って加工済みワークＷ１は支障なく規制部材１０の下流側に搬出され、そのまま第３加工ステーション４ａの規制部材１０の上流側に搬送される（図３（ｂ）参照）。
【００３６】
次いで、作業者は、第２加工ステーション３ａの上流側位置Ａに位置している規制部材１０を、これの上流側に待機している未加工ワークＷ２と共に下流側に移動させ、下流側位置Ｂに退避させる。これにより未加工ワークＷ２は第２加工ステーション３ａの正面に位置する（図３（ｃ）参照）ので、この状態で未加工ワークＷ２を第２加工ステーション３ａに支障なく搬入でき（図３（ｄ）参照）、加工位置にセットした後、起動スイッチ７を押す。これにより前記未加工ワークＷ２に所定の加工が施される。
【００３７】
前記未加工ワークＷ２の第２加工ステーション３ａへの搬入が終了した時点からワーク加工中の間に規制部材１０を上流側位置Ａに移動させる（図３（ｅ）参照）。
【００３８】
このようにして各工作機械２〜４の加工ステーション２ａ〜４ａへのワークの搬入，搬出作業を繰り返し行なうことにより、ワークの連続生産が行われる。
【００３９】
ここで、作業者が、未加工ワークＷ２を第２工作機械３の加工ステーション３ａに搬入した後、規制部材１０を上流側位置Ａに戻すのを忘れた状態（図３（ｅ）の二点鎖線参照）で、例えば休憩で作業場を離れてしまった場合が考えられる。この場合、作業者が戻って来て加工ステーション３ａから加工済ワークをそのまま搬出すると、規制部材１０の上流側に加工済みワークと未加工ワークが居残ることとなり、又は加工済みワークが規制部材１０の下流側ではなく上流側に搬出されることとなる点から、作業者は規制部材の上流側位置Ａへの戻し忘れに気づき易く、加工工程飛ばしや二度加工を防止できる。
【００４０】
また規制部材１０を上流側位置Ａに戻すのを忘れた状態で、次の未加工ワークを加工ステーション３ａに搬入しようとしても、該加工ステーション３ａには加工済ワークが残っていることから、規制部材１０の戻し忘れに気づくことになる。
【００４１】
本実施例のワーク加工ライン１によれば、規制部材１０を、搬送シュート６の、各加工ステーション２ａ〜４ａにおける上流側位置Ａと下流側位置Ｂとの間で移動可能に配設し、ワークの下流側への直接搬送を規制した。そして、例えば、第２工作機械３の規制部材１０の上流側に待機している未加工ワークＷ２を搬入するときは、該未加工ワークＷ２を規制部材１０とともに下流側に移動させて該規制部材１０を下流側位置Ｂに退避させた状態で行い、前記加工ステーション３ａでのワーク加工が終了した加工済ワークＷ１を搬出するときは、前記規制部材１０を上流側位置Ａに移動させた状態で行うようにした。
【００４２】
このように未加工ワークＷ２の下流側に規制部材１０を設けたので、規制部材１０を飛び越してワークを搬送しない限り、未加工ワークの加工工程飛ばしを防止することができる。
【００４３】
また前記規制部材１０の上流側に搬送されたワークは、未加工ワークであることを作業者は認識しているので、この点からも勘違いによる人的ミスを防止することができる。
【００４４】
本実施例では、規制部材１０を、搬送シュート６の、各加工ステーションにおける上流側位置Ａと下流側位置Ｂとの間で移動可能に設けるだけの構造で人的ミスを防止することができるので、従来公報の制御装置に比べて加工ライン全体を簡素にでき、かつ低価格で実現できる。
【００４５】
また本実施例では、前記搬送シュート６の上流側位置Ａと下流側位置Ｂに対応する部位にそれぞれストッパ部材１３，１４を設けたので、規制部材１０を隣の加工ステーションの位置まで移動させてしまうといった人的ミスを確実に防止することができる。
【実施例２】
【００４６】
図４及び図５は、本発明の実施例２によるワーク加工ラインを説明するための図である。本実施例では、ワーク搬送路が実施例１と異なる構成であるので、該ワーク搬送路について説明する。
【００４７】
本実施例のワーク搬送路２０は、各工作機械の加工ステーションの作業者側に配設されており、搬送台２１上に敷設されたガイドレール２２と、該ガイドレール２２に搭載された搬送パレット２３とを備えている。
【００４８】
前記ガイドレール２２を構成する前，後２条のレール２２ａ，２２ａには前記搬送パレット２３の底面に固定されたガイド部材２２ｂが摺動自在に係合している。
【００４９】
前記搬送パレット２３は、規制部材２４により上流側の未加工ワーク載置部２３ａと下流側の加工済ワーク載置部２３ｂとに区分けされている。前記規制部材２４は、搬送パレット２３を移動させることにより各加工ステーションにおける上流側位置Ａと下流側位置Ｂとの間で移動可能となっており、ワークの下流側への直接搬送を規制するものである。
【００５０】
そして、例えば、搬送パレット２３の未加工ワーク載置部２３ａに搭載された未加工ワークＷ２を加工ステーションに搬入するときには、搬送テーブル２３を下流側に移動させて規制部材２４を下流側位置Ｂに退避させた状態で行い、ワーク加工が終了した加工済ワークＷ１を加工済ワーク載置部２３ｂに搬出するときには、前記搬送パレット２３を上流側に移動させて規制部材２４を待機位置Ａに待機させた状態で行う。
【００５１】
本実施例では、搬送パレット２３の未加工ワーク載置部２３ａと加工済ワーク載置部２３ｂとの間に規制部材２４を配設し、該規制部材２４を上流側位置Ａと下流側位置Ｂとの間で移動させることでワークの下流側への直接搬送を規制するようにしたので、規制部材２４を飛び越してワークを搬送しない限り、加工ステーションを経由することなく下流側に搬送することはなく、加工工程飛ばしを確実に防止でき、実施例１と略同様の効果が得られる。
【実施例３】
【００５２】
図６，図７は、本発明の実施例３によるワーク加工ラインを説明するための図である。本実施例では、ワーク搬送路が実施例１と異なる構成であるので、該ワーク搬送路について説明する。
【００５３】
本実施例のワーク搬送路２５は、各工作機械の加工ステーションの作業者側に配設されており、搬送テーブル２６に配置されたガイドレール２７と、該ガイドレール２７に搭載された搬送パレット２８と、該搬送パレット２８の作業者側に取り付けられた搬送ハンドル２９とを備えている。
【００５４】
前記ガイドレール２７は、搬送テーブル２６の前，後側壁に固定されたレール２７ａ，２７ａと、該各レール２７ａに転動自在に係合する３つのローラ２６ｂとを有する。
【００５５】
前記搬送パレット２８は、規制部材３０により上流側の未加工ワーク載置部２８ａと下流側の加工済ワーク載置部２８ｂとに区分けされている。
【００５６】
前記規制部材３０は、搬送パレット２８を移動させることにより各加工ステーションにおける上流側位置Ａと下流側位置Ｂとの間で移動可能となっており、ワークが加工ステーションを経由せずに下流側へ直接搬送されるのを規制するものである。
【００５７】
本実施例においても、上述のように、規制部材３０を飛び越さない限り加工ステーションを経由することなく搬送してしまうことはなく、加工工程飛ばしを確実に防止できるという実施例１と略同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００５８】
１  ワーク加工ライン
２〜４  第１〜第３工作機械
２ａ〜４ａ  第１〜第４加工ステーション
５  作業者
６  搬送シュート（ワーク搬送路）
１０，２４，３０  規制部材
１３，１４  ストッパ部材
２０，２５  ワーク搬送路
Ａ  上流側位置
Ｂ  下流側位置
Ｗ１  加工済ワーク
Ｗ２  未加工ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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