(57)【要約】【課題】入出力特性を改善することのできるアナログ入力装置を得る。【解決手段】オペアンプ回路５は、第１の絶縁トランス１の２次側に接続され、第１の絶縁トランス１の出力電圧を増幅する。オフセット電圧調整回路７は、オペアンプ回路５の入力側のオフセット電圧を監視し、制御手段１２からの制御パルスに基づいてオフセット電圧をゼロ電位に補正する。その後、制御手段１２からドライブパルスが出力され、スイッチング素子２を介して第１の絶縁トランス１にアナログ信号が入力される。【選択図】図１
2014082710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から入力されたアナログ信号を絶縁する絶縁トランスと、
前記絶縁トランスの１次側に接続され、ドライブパルスが与えられる間、オン状態となり、前記アナログ信号を前記絶縁トランスに入力させるスイッチング手段と、
前記絶縁トランスの２次側に接続され、当該絶縁トランスの出力を増幅する演算増幅器と、
前記ドライブパルスを供給すると共に、当該ドライブパルスに先立ち制御パルスを出力する制御手段と、
前記演算増幅器の入力側のオフセット電圧を監視し、前記制御手段より前記制御パルスが出力された場合、前記オフセット電圧をゼロ電位に制御するオフセット電圧調整回路とを備えたことを特徴とするアナログ入力装置。
【請求項２】
オフセット電圧調整回路は、オフセット電圧をゼロ電位に制御した後、次の制御パルスが入力されるまで、当該制御状態を保持することを特徴とする請求項１記載のアナログ入力装置。
【請求項３】
制御手段は、ドライブパルスと制御パルスとを同時に出力しないようタイミング制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載のアナログ入力装置。
【請求項４】
制御手段は、制御パルスを出力してオフセット電圧調整回路によるゼロ電位への制御が完了した後、ドライブパルスを出力することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のアナログ入力装置。
【請求項５】
制御手段は、ドライブパルスの出力後、スイッチング手段がオフ状態となり、絶縁トランスの特性による当該絶縁トランスからの出力信号の減衰振動が収束したタイミングで再度制御パルスを出力することを特徴とする請求項４記載のアナログ入力装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のアナログ入力装置を用い、
オフセット電圧調整回路は、制御手段から制御パルスが出力された場合、オフセット電圧がゼロ電位となる電圧を演算増幅器の入力側に印加することで前記オフセット電圧を補正することを特徴とするアナログ入力装置のオフセット電圧調整方法。
【請求項７】
請求項５に記載のアナログ入力装置を用い、
オフセット電圧調整回路は、制御パルスの出力を受けてオフセット電圧の制御を繰り返すことを特徴とするアナログ入力装置のオフセット電圧調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばファクトリーオートメーション（ＦＡ：Ｆａｃｔｏｒｙ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）に適用され、センサ等から出力されるアナログ信号を、トランス素子等の絶縁手段を介して受信するアナログ入力装置及びそのオフセット電圧調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、外部装置から出力されるアナログ信号が入力し、それを収集するアナログ入力装置が用いられている。このようなアナログ入力装置として、例えば特許文献１に示すような装置があった。この装置は、入力されたアナログ信号を絶縁する絶縁トランスと、絶縁トランスの１次側に接続され、オンオフ制御されることでアナログ信号をパルス形状に変化させる第１スイッチ素子と、絶縁トランスの１次側に、その巻線端子と並列に接続され、互いに直列に接続された抵抗素子と第２スイッチ素子とからなるリセット回路とを備え、第１スイッチ素子に対して、オンオフ制御のための第１制御パルス信号を出力すると共に、その後、第２スイッチ素子に対して、絶縁トランスの巻線に励磁されたエネルギを消費するための第２制御パルス信号を出力するようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２７６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のアナログ入力装置では、絶縁トランスの出力信号を増幅するための演算増幅器（オペアンプ）の入力端子から流れる漏れ電流により、微小なオフセット電圧が発生することで、アナログ入力装置の入出力特性を悪化させるという問題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、その入出力特性を改善することのできるアナログ入力装置及びそのオフセット電圧調整方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るアナログ入力装置は、外部から入力されたアナログ信号を絶縁する絶縁トランスと、絶縁トランスの１次側に接続され、ドライブパルスが与えられる間、オン状態となり、アナログ信号を絶縁トランスに入力させるスイッチング手段と、絶縁トランスの２次側に接続され、絶縁トランスの出力を増幅する演算増幅器と、ドライブパルスを供給すると共に、ドライブパルスに先立ち制御パルスを出力する制御手段と、演算増幅器の入力側のオフセット電圧を監視し、制御手段より制御パルスが出力された場合、オフセット電圧をゼロ電位に制御するオフセット電圧調整回路とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のアナログ入力装置は、演算増幅器の入力側のオフセット電圧を監視し、制御手段より制御パルスが出力された場合、オフセット電圧をゼロ電位に制御するようにしたので、アナログ入力装置の入出力特性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるアナログ入力装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるアナログ入力装置の動作を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態２によるアナログ入力装置の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるアナログ入力装置を示す構成図である。
図１に示すアナログ入力装置１００は、第１の絶縁トランス１、スイッチング素子（スイッチング手段）２、直列抵抗３、並列抵抗４、オペアンプ回路（演算増幅器）５、帰還抵抗６、オフセット電圧調整回路７、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路８、Ａ／Ｄコンバータ９からなるスキャナ回路１０、第２の絶縁トランス１１、制御手段１２を備えている。
【００１０】
第１の絶縁トランス１は、外部装置２００からのアナログ信号を絶縁するトランスであり、その１次側にスイッチング素子２を介して外部装置２００からのアナログ信号が入力されるよう配設されている。スイッチング素子２は、第２の絶縁トランス１１の２次側から取り出されるドライブパルスに基づいて、入力されるアナログ信号のオンオフ制御を行うスイッチング素子であり、ドライブパルスが与えられる間オン状態となり、アナログ信号を第１の絶縁トランス１に入力させる。直列抵抗３と並列抵抗４は、第１の絶縁トランス１の２次側とオペアンプ回路５の非反転端子との間に接続される抵抗である。オペアンプ回路５は、第１の絶縁トランス１の出力信号を増幅するための演算増幅器であり、帰還抵抗６は、オペアンプ回路５の出力端子と反転入力端子との間に接続される抵抗である。オフセット電圧調整回路７は、オペアンプ回路５における非反転入力端子のオフセット電圧を監視し、制御手段１２から出力される制御パルスに基づいて、そのオフセット電圧をゼロ電位とするよう補正を行う回路である。サンプルホールド回路８は、オペアンプ回路５の出力電圧をサンプル＆ホールドするための回路である。Ａ／Ｄコンバータ９は、サンプルホールド回路８から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するためのコンバータである。また、これら第１の絶縁トランス１〜Ａ／Ｄコンバータ９によりスキャナ回路１０が構成されている。
【００１１】
第２の絶縁トランス１１は、スキャナ回路１０と並列に接続されたトランスであり、制御手段１２から出力されるドライブパルスをスイッチング素子２に供給するよう構成されている。制御手段１２は、所定のタイミングで制御パルスとドライブパルスを生成し出力するマイクロコンピュータからなる回路である。なお、これらパルスの生成タイミング等に関しては後述する。
【００１２】
次に、実施の形態１のアナログ入力装置の動作について図面を参照しながら説明する。
図２は、アナログ入力装置の各部の動作を示す説明図である。
外部装置２００から出力されるアナログ信号Ｖｉｎは、直流信号に近い低周波数信号であるため、このままでは第１の絶縁トランス１を介した絶縁伝送を実現することができない。そこで、第１の絶縁トランス１の１次側に接続されたスイッチング素子２をオンオフ制御し、外部装置２００からのアナログ信号をパルス形状に変化させることにより、第１の絶縁トランス１を介した絶縁伝送を実現することができる。スイッチング素子２のオンオフ制御は、制御手段１２から第２の絶縁トランス１１を介して入力されるドライブパルスによって制御される。
【００１３】
ここで、外部装置２００から出力されたアナログ信号は、パルス整形をされた後に第１の絶縁トランス１を介してオペアンプ回路５の非反転入力端子に入力される。この入力信号Ｖａｍｐは、オペアンプ回路５の非反転入力端子から並列抵抗４に流れる漏れ電流のため、オフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔが生じる。最終的に、Ａ／Ｄコンバータ９の入力信号にオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔが重畳されることにより、アナログ入力回路の入出力特性が劣化する。
【００１４】
そこで、実施の形態１では、アナログ入力装置１００の電源がオン状態になったとき、制御手段１２から出力される制御パルスに応じ、オフセット電圧調整回路７が、オペアンプ回路５の非反転入力端子に発生するオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを監視して、これがゼロ電圧になるような最適な電圧をオペアンプ回路５の反転入力端子に印加し、この電圧を保持する。この保持状態は次の制御パルスが入力されるまで継続する。オフセット電圧を調整するシーケンスが終了した時点で、制御手段１２からドライブパルスを出力し、アナログ入力装置１００としての動作を開始する。すなわち、制御手段１２は、ドライブパルスと制御パルスとを同時に出力しないようタイミング制御を行う。
【００１５】
このように、アナログ入力装置１００の電源がオン状態になり、動作を開始する前にオペアンプ回路５の非反転入力端子に発生するオフセット電圧をキャンセルすることで、アナログ入力装置１００の入出力特性を改善することができる。
【００１６】
以上説明したように、実施の形態１のアナログ入力装置によれば、外部から入力されたアナログ信号を絶縁する絶縁トランスと、絶縁トランスの１次側に接続され、ドライブパルスが与えられる間、オン状態となり、アナログ信号を絶縁トランスに入力させるスイッチング手段と、絶縁トランスの２次側に接続され、絶縁トランスの出力を増幅する演算増幅器と、ドライブパルスを供給すると共に、ドライブパルスに先立ち制御パルスを出力する制御手段と、演算増幅器の入力側のオフセット電圧を監視し、制御手段より制御パルスが出力された場合、オフセット電圧をゼロ電位に制御するオフセット電圧調整回路とを備えたので、アナログ入力装置の入出力特性を改善することができる。
【００１７】
また、実施の形態１のアナログ入力装置によれば、オフセット電圧調整回路は、オフセット電圧をゼロ電位に制御した後、次の制御パルスが入力されるまで、この制御状態を保持するようにしたので、簡単な構成でアナログ入力装置の入出力特性の改善を図ることができる。
【００１８】
また、実施の形態１のアナログ入力装置によれば、制御手段は、ドライブパルスと制御パルスとを同時に出力しないようタイミング制御を行うようにしたので、オフセット電圧の制御処理とスイッチング処理とが時系列的に重ならないため、確実にオフセット電圧のゼロ電位への制御を行うことができる。
【００１９】
また、実施の形態１のアナログ入力装置によれば、制御手段は、制御パルスを出力してオフセット電圧調整回路によるゼロ電位への制御が完了した後、ドライブパルスを出力するようにしたので、オフセット電圧がゼロ電位に制御された後に演算増幅器にアナログ信号が入力されるため、正確なアナログ信号の電圧値を得ることができる。
【００２０】
また、実施の形態１のアナログ入力装置のオフセット電圧調整方法によれば、オフセット電圧調整回路は、制御手段から制御パルスが出力された場合、オフセット電圧がゼロ電位となる電圧を演算増幅器の入力側に印加することでオフセット電圧を補正するようにしたので、アナログ入力装置の入出力特性を改善することができる。
【００２１】
実施の形態２．
実施の形態２は、オフセット電圧を逐次調整するようにした例である。なお、実施の形態２のアナログ入力装置における図面上の構成は、図１に示した実施の形態１と同様であるため、図１を用いて説明する。
【００２２】
実施の形態２の制御手段１２は、制御パルスを出力した後、オフセット電圧調整回路７によるゼロ電位への制御が完了した後にドライブパルスを出力すると共に、ドライブパルスの出力後、スイッチング素子２がオフ状態となり、第１の絶縁トランス１の特性によるこの第１の絶縁トランス１からの出力信号の減衰振動が収束したタイミングで再度制御パルスを出力するよう構成されている。その他の構成については、実施の形態１と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００２３】
次に、実施の形態２のアナログ入力装置の動作について図面を参照して説明する。
図３は、実施の形態２のアナログ入力装置の各部の動作を示す説明図である。
実施の形態２のアナログ入力装置１００の電源がオン状態になったとき、制御手段１２から出力される制御パルスに応じて、オフセット電圧調整回路７は、オペアンプ回路５の非反転入力端子に発生するオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔを監視して、これがゼロ電圧になるような最適な電圧をオペアンプ回路５の反転入力端子に印加し、この電圧を保持する。オフセット電圧を調整するシーケンスが終了した時点で、制御手段１２からドライブパルスを出力し、アナログ入力装置１００としての動作を開始する。ここまでの動作は実施の形態１と同様である。
【００２４】
次に、ドライブパルスの出力によりスイッチング素子２がオン制御され、外部装置２００から出力されたアナログ信号はパルス整形されて、第１の絶縁トランス１を介してオペアンプ回路５の非反転入力端子に入力される。この入力信号Ｖａｍｐは、第１の絶縁トランス１の漏れインダクタンスや線間容量の影響により、ドライブパルスの出力が終了してからもしばらくの期間、減衰振動する。実施の形態２では、入力信号Ｖａｍｐが収束するタイミングで、再度、制御パルスが制御手段１２から出力され、この制御パルスに応じてオフセット電圧調整回路７はオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔをゼロ電圧になるように再調整した電圧をオペアンプ回路５の反転入力端子に印加し、この電圧を保持する。なお、制御手段１２は、入力信号Ｖａｍｐの値を監視することで減衰振動が収束したか否かを判断することができる。以降、制御手段１２からドライブパルスと制御パルスが繰り返し出力され、アナログ入力装置１００は、オフセット電圧調整回路７によるオフセット電圧Ｖｏｆｆｓｅｔの微調節を行いながら動作を行う。
【００２５】
このように、実施の形態２によれば、オフセット電圧調整を逐次調整することにより、使用環境の温度変化といった様々な要因によるオフセット電圧の時間変動による影響を低減し、アナログ入力装置の入出力特性の改善を実現することができる。
【００２６】
以上説明したように、実施の形態２によるアナログ入力装置によれば、制御手段は、ドライブパルスの出力後、スイッチング手段がオフ状態となり、絶縁トランスの特性による絶縁トランスからの出力信号の減衰振動が収束したタイミングで再度制御パルスを出力するようにしたので、オフセット電圧の時間変動が生じた場合でもこれを補正することができ、環境の変化等があってもアナログ入力装置の入出力特性の改善を図ることができる。
【００２７】
また、実施の形態２のアナログ入力装置のオフセット電圧調整方法によれば、オフセット電圧調整回路は、制御パルスの出力を受けてオフセット電圧の制御を繰り返すようにしたので、環境の変化等があってもアナログ入力装置の入出力特性の改善を図ることができる。
【００２８】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１  第１の絶縁トランス（絶縁トランス）、２  スイッチング素子（スイッチング手段）、３  直列抵抗、４  並列抵抗、５  オペアンプ回路（演算増幅器）、６  帰還抵抗、７  オフセット電圧調整回路、８  サンプルホールド回路、９  Ａ／Ｄコンバータ、１０  スキャナ回路、１１  第２の絶縁トランス、１２  制御手段、１００  アナログ入力装置、２００  外部装置。
【図１】
2014082710.tif 000003
【図２】
2014082710.tif 000004
【図３】
2014082710.tif 000005