(57)【要約】【課題】動作不能になってから、電源を再立ち上げせずに、迅速に正常状態に復帰する。【解決手段】実施形態の超音波診断装置は、複数のＲＡＷデータ生成手段、異常検出手段、異常判別手段及び動作モード設定手段を備えている。前記複数のＲＡＷデータ生成手段は、前記エコー信号と予め設定された動作モードに基づいて前記複数の走査方向にそれぞれ対応する複数のＲＡＷデータを個別に生成する。前記異常検出手段は、前記各ＲＡＷデータ生成手段の異常を検出する。前記異常判別手段は、前記異常が検出されると、前記各ＲＡＷデータ生成手段のうち、いずれのＲＡＷデータ生成手段が異常であるかを判別する。前記動作モード設定手段は、前記異常が判別されると、前記異常が判別されない前記各ＲＡＷデータ生成手段の個数に応じて前記動作モードを設定し直す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波プローブと、
前記超音波プローブを介して被検体に対して超音波を送受信して、複数の走査方向に関するエコー信号を発生する超音波送受信手段と、
前記エコー信号と予め設定された動作モードに基づいて前記複数の走査方向にそれぞれ対応する複数のＲＡＷデータを個別に生成する複数のＲＡＷデータ生成手段と、
前記各ＲＡＷデータに基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データを表示する表示手段と、
前記各ＲＡＷデータ生成手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記異常が検出されると、前記各ＲＡＷデータ生成手段のうち、いずれのＲＡＷデータ生成手段が異常であるかを判別する異常判別手段と、
前記異常が判別されると、前記異常が判別されない前記各ＲＡＷデータ生成手段の個数に応じて前記動作モードを設定し直す動作モード設定手段と
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記異常検出手段は、前記画像データ生成手段が前記各ＲＡＷデータ生成手段からＲＡＷデータを受信する所定の受信タイミングと、前記受信タイミングにおける受信の有無とに基づいて、前記異常を検出することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記画像データ生成手段は、前記各ＲＡＷデータ生成手段に対応して予め定められたメモリアドレスに基づいて、前記各ＲＡＷデータ生成手段からＲＡＷデータが個別に書込まれるメモリを有し、
前記異常判別手段は、前記メモリアドレスに対応したＲＡＷデータの書込の有無に基づいて、前記判別を実行することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記メモリアドレスに代えて、ビーム番号を用いることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記画像データ生成手段は、
前記各ＲＡＷデータ生成手段に対応して各ＲＡＷデータが個別に書込まれる各データ記憶領域、及び前記各データ記憶領域に関連付けられた各フラグ記憶領域を有するメモリと、
前記各データ記憶領域にＲＡＷデータが書き込まれると、当該各データ記憶領域に関連付けられた各フラグ記憶領域のフラグを更新するフラグ更新手段と、
を備え、
前記異常判別手段は、前記各フラグ記憶領域のフラグに基づいて、前記判別を実行することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
前記異常が判別されると、前記異常が判別された前記ＲＡＷデータ生成手段の電源をオフする電源オフ手段、
を更に備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は生体内情報の画像を表示する診断装置であり、Ｘ線診断装置やＸ線コンピュータ断層撮影装置などの他の画像診断装置に比べ、安価で被曝が無く、非侵襲性に実時間で観測し得る利点がある。超音波診断装置は、心臓などの循環器から肝臓、腎臓などの腹部、抹消血管、産婦人科、乳癌の診断などに広く適用されている。
【０００３】
超音波診断装置は通常、探触子から送信される１回のパルスによって、１次元的な生体情報を得る。この送受信を、送信方向を変えて繰り返すことで、２次元断層像を再構成可能である。これは被検体内部の臓器などの形態を表し、Ｂモード像、又は単に断層像と呼ばれ、超音波診断の最も基本的な映像モードとなっている。
【０００４】
同様に、送受信を３次元方向に繰り返し行えば、生体臓器の３次元的情報を得ることができる。現在では、機械的に探触子を揺動させ、あるいは２次元的に配列させた複数の振動子の遅延を電子的に制御することにより、送受信方向を３次元的に変化させる技術がある。この技術によって、超音波による３次元情報の映像化が既に臨床で利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２８４２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のような超音波診断装置は、通常は特に問題ないが、ごくまれに、ハングアップ等で動作不能になる場合がある。このように動作不能になったとき、一旦、超音波診断装置の電源を落として、装置の再立ち上げをする必要がある。
【０００７】
しかしながら、もしも患者の検査中であれば、再立ち上げするまでの間に患者に負担をかけたり、検査し直し等の無駄な時間を要してしまうことになる。また、体内にプローブを飲み込んで検査する場合には、人体に被害を及ぼす可能性もある。
【０００８】
従って、超音波診断装置は、動作不能になってから、電源を再立ち上げせずに、迅速に正常状態に復帰することが望ましい。
【０００９】
目的は、動作不能になってから、電源を再立ち上げせずに、迅速に正常状態に復帰し得る超音波診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の超音波診断装置は、超音波プローブ、超音波送受信手段、複数のＲＡＷデータ生成手段、画像データ生成手段、表示手段、異常検出手段、異常判別手段及び動作モード設定手段を備えている。
【００１１】
前記超音波送受信手段は、前記超音波プローブを介して被検体に対して超音波を送受信して、複数の走査方向に関するエコー信号を発生する。
【００１２】
前記複数のＲＡＷデータ生成手段は、前記エコー信号と予め設定された動作モードに基づいて前記複数の走査方向にそれぞれ対応する複数のＲＡＷデータを個別に生成する。
【００１３】
前記画像データ生成手段は、前記各ＲＡＷデータに基づいて画像データを生成する。
【００１４】
前記表示手段は、前記画像データを表示する。
【００１５】
前記異常検出手段は、前記各ＲＡＷデータ生成手段の異常を検出する。
【００１６】
前記異常判別手段は、前記異常が検出されると、前記各ＲＡＷデータ生成手段のうち、いずれのＲＡＷデータ生成手段が異常であるかを判別する。
【００１７】
前記動作モード設定手段は、前記異常が判別されると、前記異常が判別されない前記各ＲＡＷデータ生成手段の個数に応じて前記動作モードを設定し直す。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す模式図である。
【図２】同実施形態における超音波診断装置の基板構成を示す模式図である。
【図３】同実施形態におけるＲＡＷデータ及び記憶メモリを説明するための模式図である。
【図４】同実施形態におけるＲＡＷデータ及び記憶メモリを説明するための模式図である。
【図５】同実施形態における電源制御基板を説明するための模式図である。
【図６】同実施形態における各基板の実装例を示す模式図である。
【図７】同実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、一実施形態に係る超音波診断装置について図面を用いて説明する。
【００２０】
図１は一実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す模式図であり、図２は超音波診断装置の基板構成を示す模式図である。この超音波診断装置は、超音波診断装置本体１１、超音波プローブ１２、入力装置１３及びモニタ１４を備えている。超音波プローブ１２は、装置本体１１の超音波送信ユニット２１からの駆動信号を受けて超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子と、当該圧電振動子に設けられる整合層と、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等とを有している。当該超音波プローブ１２から被検体Ｐに超音波が送信されると、当該送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ１２に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合のエコーは、ドプラ効果により移動体の超音波送信方向の速度成分を依存して、周波数偏移を受ける。
【００２１】
入力装置１３は、装置本体１１に接続され、オペレータからの各種指示、条件、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示、種々の画質条件設定指示等を装置本体１１にとりこむための各種スイッチ、ボタン、トラックボールの他、マウス、キーボード等を有している。
【００２２】
モニタ１４は、画像生成ユニット２５からのビデオ信号に基づいて、生体内の形態学的情報や、血流情報を画像として表示する。
【００２３】
装置本体１１は、超音波送信ユニット２１、超音波受信ユニット２２、Ｂモード処理ユニット２３、ドプラ処理ユニット２４、画像生成ユニット２５、記憶媒体２６、制御プロセッサ２７、インターフェース部２８、異常検出部２９及び電源制御基板ＣＬを備えている。装置本体１１の超音波送信ユニット２１及び受信ユニット２２等は、集積回路などのハードウェアで構成されることもあるが、ソフトウェア的にモジュール化されたソフトウェアプログラムである場合もある。
【００２４】
この例では、超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２は、ハードウェア構成であり、図１及び図２に示すように、ＦＥ（Front End）処理基板ＦＥに実装されているものとする。なお、ＦＥ処理基板ＦＥにおけるフロントエンド（Front End: ＦＥ）処理とは、超音波の送受信処理を意味している。
【００２５】
また、Ｂモード処理ユニット２３及びドプラ処理ユニット２４は、それぞれ第１〜第３ＢＥ（Back End）処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３に実装されているものとする。但し、第１〜第３ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３のように３枚の処理基板に実装する場合に限らず、２枚以上の任意の複数枚に実装して構わない。なお、ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３におけるバックエンド（Back End： ＢＥ）処理とは、フロントエンド処理により得られるエコー信号からＲＡＷデータを生成する処理を意味している。
【００２６】
また、超音波プローブ１２、ＦＥ処理基板ＦＥ、第１〜第３ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３及び電源制御基板ＣＬ以外の構成要素１３，１４，２５〜２９は、ホスト部ＨＳを構成している。以下、個々の構成要素の機能について説明する。
【００２７】
超音波送信ユニット２１は、パルス発生器２１Ａ、送信遅延部２１Ｂ及びパルサ２１Ｃを有している。パルス発生器２１Ａは、所定のレート周波数ｆｒ  Ｈｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。送信遅延部２１Ｂは、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間を、各チャンネルのレートパルスに与える。パルサ２１Ｃは、各チャンネルごとにレートパルスに基づくタイミングでプローブ１２に駆動パルスを印加する。
【００２８】
超音波受信ユニット２２は、プリアンプ２２Ａ、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）、受信遅延部２２Ｂ、加算器２２Ｃ等を有している。プリアンプ２２Ａは、プローブ１２を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。受信遅延部２２Ｂは、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、その後加算器２２Ｃにおいて加算処理を行う。この加算により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。
【００２９】
このように、超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２は、超音波プローブ１２を介して被検体Ｐに対して超音波を送受信して、複数の走査方向に関するエコー信号を発生する超音波送受信手段を構成している。
【００３０】
Ｂモード処理ユニット２３は、受信ユニット２２からエコー信号を受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータを生成する。画像生成ユニット２５は、Ｂモード処理ユニット２３からの出力データを、所定のルックアップテーブルにより反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像に変換する。Ｂモード画像はモニタ１４に表示される。
【００３１】
ドプラ処理ユニット２４は、受信ユニット２２から受け取ったエコー信号から速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。得られた血流情報は画像生成ユニット２５に送られ、平均速度画像、分散画像、パワー画像、これらの組み合わせ画像に変換され、モニタ１４にカラーで表示される。
【００３２】
これらＢモード処理ユニット２３及びドプラ処理ユニット２４がそれぞれ実装された複数のＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３は、エコー信号と予め設定された動作モードに基づいて前記複数の走査方向にそれぞれ対応する複数のＲＡＷデータを個別に生成する複数のＲＡＷデータ生成手段を構成している。なお、動作モードは、動作するＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３の枚数（ＲＡＷデータ生成手段の個数）に応じて予め設定される。
【００３３】
画像生成ユニット２５は、超音波スキャンの走査線信号列を、テレビなどに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換し、表示画像としての超音波診断画像を生成する。画像生成ユニット２５は、各ＲＡＷデータに基づいて画像データを生成する画像データ生成手段を構成している。生成された超音波診断画像は、モニタ１４に送られて表示される。画像生成ユニット２５は、図３及び図４に示すように、画像データを格納する記憶メモリ２５ａを搭載しており、例えば診断の後に操作者が検査中に記録された画像を呼び出すことが可能となっている。なお、当該画像生成ユニット２５に入る以前のデータは、「ＲＡＷデータ（生データ）」と呼ばれる。
【００３４】
図３は、ＲＡＷデータ及び記憶メモリ２５ａを説明するための模式図であり、縦軸は走査方向θ１〜θＭに対応したＲＡＷデータの配列に対応し、横軸は超音波送受波方向に対応している記憶領域を示している。例えば、１フレーム分のＢモード画像データに必要なＭ個のＲＡＷデータＢ−１〜Ｂ−Ｍにおいて、第１の走査方向（θ１）の超音波送受波によって生成されたＲＡＷデータＢ−１の画素ａ１１〜ａ１Ｌは各々１２ビットで構成され、更に、これらＬ個の画素の先頭（ヘッダ）には、走査方向（θ１）に関する走査情報が含まれている。ＲＡＷデータＢ−１の画素ａ１１〜ａ１Ｌは、それぞれデータ記憶領域に保存され、ＲＡＷデータＢ−１の先頭の走査情報は、走査情報記憶領域ａ１０ｂに保存されている。この第１の走査方向（θ１）に対するＲＡＷデータＢ−１は、第１ＢＥ処理基板ＢＥ１内のＢモード処理ユニット２３により生成されている。
【００３５】
同様にして、第２の走査方向（θ２）〜第Ｍの走査方向（θＭ）に対するＲＡＷデータＢ−２〜Ｂ−Ｍの各々も走査情報と画素ａｍ１〜ａｍＬ（ｍ＝２〜Ｍ）から構成されている。ＲＡＷデータＢ−２〜Ｂ−Ｍの各々の走査情報は、走査情報記憶領域ａ２０ｂ〜ａＭ０ｂに記憶され、画素ａｍ１〜ａｍＬ（ｍ＝２〜Ｍ）は、データ記憶領域に記憶される。また、第２〜第Ｍの走査方向（θ２）〜（θＭ）に対するＲＡＷデータＢ−２〜Ｂ−Ｍは、各ＢＥ処理基板ＢＥ２，ＢＥ３，ＢＥ１，…，Ｂ−３内のＢモード処理ユニット２３により生成されている。
【００３６】
尚、記憶メモリ２５ａには、第Ｍの走査方向（θＭ）に対して得られたＲＡＷデータＢ−Ｍに後続して次以降のＢモード画像データの生成に用いられる図示しないＲＡＷデータＢ−１〜Ｂ−Ｍが繰り返し保存される。
【００３７】
補足すると、記憶メモリ２５ａには、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３に対応して予め定められたメモリアドレスに基づいて、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３からＲＡＷデータが個別に書込まれる。なお、メモリアドレスに限らず、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３に対応して予め定められたビーム番号に基づいて、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３からＲＡＷデータが個別に記憶メモリ２５ａに書込まれるようにしてもよい。
【００３８】
また、記憶メモリ２５ａは、図４に示すように、画素ａ１１〜ａ１Ｌ，…，ａＭ１〜ａＭＬが記憶されるデータ記憶領域に関連付けてフラグ記憶領域ａ１ｆ〜ａＭｆを有してもよい。この場合、画像生成ユニット２５は、走査方向単位のＲＡＷデータの各々が書き込まれる毎に、書き込まれたＲＡＷデータに対応するフラグ記憶領域ａ１ｆ〜ａＭｆ内のフラグを更新する。
【００３９】
記憶媒体２６は、スキャンシーケンス、画像生成、表示処理、動作モード設定等を実行するための制御プログラムや、診断情報（患者ＩＤ、医師の所見等）、診断プロトコル、送受信条件、その他のデータ群が保管されている。記憶媒体２６のデータは、インタフェース部２８を経由して外部周辺装置へ転送することも可能となっている。
【００４０】
制御プロセッサ２７は、情報処理装置（計算機）としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を制御する。制御プロセッサ２７は、記憶媒体２６から画像生成・表示、動作モード設定等を実行するための制御プログラムを読み出して各種処理に関する演算・制御等を実行する。制御プロセッサ２７は、異常検出部２９により異常が判別されると、異常が判別されないＢＥ処理基板の枚数（異常が判別されない各ＲＡＷデータ生成手段の個数）に応じて動作モードを設定し直す動作モード設定手段を構成している。
【００４１】
インタフェース部２８は、入力装置１３、ネットワーク、新たな外部記憶装置（図示せず）に関するインタフェースである。当該装置によって得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、インタフェース部２８によって、ネットワークを介して他の装置に転送可能である。
【００４２】
異常検出部２９は、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３の異常を検出する。また、異常検出部２９は、当該異常が検出されると、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３のうち、いずれの各ＢＥ処理基板ＢＥ１，…が異常であるかを判別し、判別結果を制御プロセッサ２７に送出する。この判別結果は、更に、電源制御基板ＣＬに送出してもよい。
【００４３】
ここで、異常検出部２９が異常を検出する方法としては、例えば、画像データ生成ユニット２５が各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３からＲＡＷデータを受信する所定の受信タイミングと、この受信タイミングにおける受信の有無とに基づいて、異常を検出する方式を用いてもよい。
【００４４】
また、異常検出部２９が異常なＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３を判別する方法としては、例えば、以下の方式（ａ）又は（ｂ）のいずれを用いてもよい。
【００４５】
（ａ）画像データユニット２５内の記憶メモリ２５ａのメモリアドレスに対応したＲＡＷデータの書込の有無に基づいて、判別を実行する方式。この方式（ａ）は、記憶メモリ２５ａにフラグ記憶領域がない場合を想定している。なお、方式（ａ）では、メモリアドレスに代えて、（ＲＡＷデータの）ビーム番号を用いてもよい。
【００４６】
（ｂ）画像データユニット２５内の記憶メモリ２５ａの各フラグ記憶領域ａ１ｆ〜ａＭｆのフラグに基づいて、判別を実行する方式。この方式（ｂ）は、記憶メモリ２５ａにフラグ記憶領域ａ１ｆ〜ａＭｆがある場合を想定している。
【００４７】
電源制御基板ＣＬは、ホスト部ＨＳからの制御により、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３の電源ｐｓを個別にオン状態又はオフ状態に制御する。具体的には、電源制御基板ＣＬは、異常検出部２９により異常が判別されると、異常が判別されたＢＥ処理基板の電源をオフする。例えば図５に示すように、電源制御基板ＣＬは、ホスト部ＨＳ内の異常検出部２９から判別結果を受けると、判別結果に基づいて、例えば、異常が判別された第１ＢＥ処理基板ＢＥ１に電源制御信号（電源オフ信号）を送出する。第１ＢＥ処理基板ＢＥ１は、電源制御信号に基づいて、電源ｐｓから各回路ｅｃへの電源供給を停止する。他のＢＥ処理基板ＢＥ２，ＢＥ３が電源制御信号（電源オフ信号）を受けた場合も同様である。また、電源制御基板は、電源をオンする場合には、電源制御信号（電源オン信号）を電源オン対象のＢＥ処理基板に送出する。
【００４８】
以上のような超音波診断装置は、例えば図６に示すように、ＦＥ処理基板ＦＥにおいては、超音波送信ユニット２１及び超音波受信ユニット２２からなるＦＥ(Front End)処理部ｆｐに加え、PCI Express（登録商標）規格のスイッチ（PCIe-SW）回路ｓｗｆを実装してもよい。
【００４９】
また、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３においては、Ｂモード処理ユニット２３及びドプラ処理ユニット２４からなるＢＥ(Back End)処理部ｂｐに加え、PCI Express規格のスイッチ（PCIe-SW）回路ｓｗｂを実装してもよい。
【００５０】
すなわち、ＦＥ処理基板ＦＥと、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３との間の通信を当該スイッチ回路ｓｗｆ，ｓｗｂにより実行するようにしてもよい。
【００５１】
また、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３にマルチプレクサ回路ｍ１，ｍ２を実装し、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３間の接続と、第１ＢＥ処理基板ＢＥ１とホスト部ＨＳ又は電源制御基板ＣＬとの間の接続とを実行するようにしてもよい。
【００５２】
ここで、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３内のマルチプレクサ回路ｍ１，ｍ２は、各ＢＥ処理基板の電源がオフした場合でも、電源ｐｓがオン状態のＢＥ処理基板をホスト部ＨＳと通信可能とするために実装されている。
【００５３】
次に、以上のように構成された超音波診断装置の動作について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
始めに、超音波診断装置においては、制御プロセッサ２７により、動作モードがＦＥ処理基板ＦＥ、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３及び画像生成ユニット２５等に設定される（ＳＴ１）。
【００５５】
続いて、ＦＥ処理基板ＦＥ内の超音波送信ユニット２１は、超音波プローブ１２を介して被検体Ｐの内部を超音波で走査する。
【００５６】
複数のＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３は、走査に応じた超音波プローブ１２の出力と予め設定された動作モードに基づいて複数のＲＡＷデータを個別に生成する。
【００５７】
画像データ生成ユニット２５は、これら各ＲＡＷデータに基づいて画像データを生成する。モニタ１４は、この画像データを表示する。
【００５８】
異常検出部２９は、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３の異常を検出したか否かを判定し（ＳＴ２）、異常を検出するまでステップＳＴ２の判定を継続する（ＳＴ２；Ｎ）。
【００５９】
次に、超音波診断装置のＢＥ処理基板ＢＥ１がハングアップして動作不能になったとする。
【００６０】
このとき、異常検出部２９は、ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３の異常を検出する（ＳＴ２；Ｙ）。
【００６１】
続いて、異常検出部２９は、ＢＥ処理基板の動作枚数を判定する（ＳＴ３）。この判定は、例えば記憶メモリ２５ａ内のＲＡＷデータの書込状態（又は欠損状態）に基づいて実行する。
【００６２】
ステップＳＴ３の判定の結果、ＢＥ処理基板の動作枚数が１枚の場合には、異常検出部２９は、動作中のＢＥ処理基板ＢＥ１の電源をオフし（ＳＴ４）、未動作の（予備の）ＢＥ処理基板の電源をオンして（ＳＴ５）、ステップＳＴ８に移行する。
【００６３】
一方、ステップＳＴ３の判定の結果、ＢＥ処理基板の動作枚数が複数枚（例、３枚）の場合には、異常検出部２９は、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３のうち、いずれのＢＥ処理基板ＢＥ１が異常であるかを判別する（ＳＴ６）。
【００６４】
例えば、異常検出部２９は、記憶メモリ２５ａのメモリアドレス（又はＲＡＷデータのビーム番号）に対応したＲＡＷデータの書込の有無に基づいて、ステップＳＴ６の判別を実行する。あるいは、異常検出部２９は、記憶メモリ２５ａの各フラグ記憶領域ａ１ｆ〜ａＭｆのフラグに基づいて、ステップＳＴ６の判別を実行する。
【００６５】
続いて、異常検出部２９は、ステップＳＴ６の判別結果を電源制御基板ＣＬ及び制御プロセッサ２７に送出する。
【００６６】
電源制御基板ＣＬは、この判別結果に基づいて、異常が判別された第１ＢＥ処理基板ＢＥ１に電源制御信号（電源オフ信号）を送出する。第１ＢＥ処理基板ＢＥ１は、この電源制御信号に基づいて、電源ｐｓをオフ状態にする（ＳＴ７）。
【００６７】
一方、制御プロセッサ２７は、ステップＳＴ６の判別結果に基づいて、異常が判別されないＢＥ処理基板ＢＥ２，ＢＥ３の枚数（２枚）に応じて動作モードを設定し直す（ＳＴ８）。
【００６８】
すなわち、例えば３枚の動作モードで動作中に、１枚のＢＥ処理基板ＢＥ１に異常が発生すると、異常なＢＥ処理基板ＢＥ１の電源を落とし、正常なＢＥ処理基板ＢＥ２，ＢＥ３等に、２枚の動作モードを設定し直し、処理を継続させている。なお、制御プロセッサ２７は、ステップＳＴ５からステップＳＴ８に移行した場合（予備のＢＥ処理基板を動作させた場合）には、現在の１枚の動作モードの初期化を再度実行して動作させる。
【００６９】
上述したように本実施形態によれば、各ＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３の異常を検出し、いずれのＢＥ処理基板ＢＥ１〜ＢＥ３が異常であるかを判別し、異常が判別されないＢＥ処理基板の枚数に応じて動作モードを設定し直す構成により、動作不能になってから、電源を再立ち上げせずに、迅速に正常状態に復帰することができる。
【００７０】
すなわち、超音波診断装置において、ハングアップ等でシステムが動作不能になってしまった場合、一旦、装置の電源を落とさなくても、一部の基板の初期化のみで、即座に装置を正常動作させることができる。
【００７１】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１１…装置本体、１２…超音波プローブ、１３…入力装置、１４…モニタ、２１…超音波送信ユニット、２１Ａ…パルス発生器、２１Ｂ…送信遅延部、２１Ｃ…パルサ、２２…超音波受信ユニット、２２Ａ…プリアンフ゜、２２Ｂ…受信遅延部、２２Ｃ…加算器、２３…Ｂモード処理ユニット、２４…ドプラ処理ユニット、２５…画像生成ユニット、２５ａ…記憶メモリ、２６…記憶媒体、２７…制御プロセッサ、２８…インタフェース部、２９…異常検出部、ＨＳ…ホスト部、ＣＬ…電源制御基板、ＦＥ…ＦＥ処理基板、ＢＥ１〜ＢＥ３…ＢＥ処理基板、Ｐ…被検体、ｐｓ…電源、ｅｃ…各回路、ｆｐ…ＦＥ処理部、ｂｐ…ＢＥ処理部、ｓｗｆ，ｓｗｂ…スイッチ、ｍ１，ｍ２…マルチプレクサ回路、Ｂ−１〜Ｂ−Ｍ…ＲＡＷデータ、ａ１１〜ａ１Ｌ，ａＭ１〜ａＭＬ…画素、ａ１０ｂ〜ａＭ０ｂ…走査情報記憶領域、ａ１ｆ〜ａＭｆ…フラグ記憶領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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