【手続補正書】
【提出日】令和3年7月16日(2021.7.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行を支援する走行支援用プログラムを備える自動車であって、
前記走行支援用プログラムの更新プログラムの情報を取得するための更新プログラム取得手段と、
前記更新プログラム取得手段で取得された前記更新プログラムの情報に基づく前記走行支援用プログラムの更新の実行を制御するプログラム更新制御手段と、
自車が手動運転モードの状態であるか、自動運転モードの状態であるかを判別する自車状態判別手段と、
を備え、
前記プログラム更新制御手段は、前記自車状態判別手段の判別結果に基づいて、前記自動運転モード用の走行支援用プログラムの更新を実行するかどうか制御する
ことを特徴とする自動車。
【請求項２】
前記プログラム更新制御手段は、前記自車状態判別手段で自車が前記手動運転モードの状態であると判別されたときには、前記自動運転モード用の走行支援用プログラムの更新を実行するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動車。
【請求項３】
前記プログラム更新制御手段は、前記自車状態判別手段で自車が前記手動運転モードの状態であると判別されたときには、自車が走行中においても、前記自動運転モード用の走行支援用プログラムの更新を実行するように制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の自動車。
【請求項４】
前記プログラム更新制御手段は、前記自車状態判別手段で自車が前記自動運転モードの状態であると判別されたときには、前記自動運転モード用の走行支援用プログラムの更新を実行しないように制御する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の自動車。
【請求項５】
前記プログラム更新制御手段は、前記自車状態判別手段で自車が前記自動運転モードの状態であると判別されたときであっても、自車が停止中であるときには、前記自動運転モード用の走行支援用プログラムの更新を実行するように制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の自動車。
【請求項６】
外部のプログラム更新サーバと通信するための通信手段を備えると共に、
前記プログラム更新制御手段は、前記通信手段を通じて前記プログラム更新サーバからのプログラム更新要求を受け取ったか否かを監視する監視手段を備え、
前記更新プログラム取得手段は、前記監視手段で、前記プログラム更新サーバからのプログラム更新要求を受け取ったと判別したときには、前記プログラム更新サーバからの前記更新プログラムの情報を前記通信手段を通じて取得する
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の自動車。
【請求項７】
外部のプログラム更新サーバと通信するための通信手段を備えると共に、
前記プログラム更新制御手段は、自車が停止中であるときには、前記通信手段を通じて前記プログラム更新サーバに前記プログラムの更新問い合わせをする更新問い合わせ手段を備え、
前記更新プログラム取得手段は、前記プログラムの更新問い合わせ要求に対応して送られてくる前記プログラム更新サーバからの前記更新プログラムの情報を取得する
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載に自動車。
【請求項８】
前記プログラム更新制御手段は、自車が停止中であるときには、自車が手動運転モードの状態であるか、自動運転モードの状態であるかに関わらず、前記走行支援用プログラムの更新を可能とする
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の自動車。
【請求項９】
走行以外用途の機能を、走行以外用途用プログラムにより実行する走行以外用途機能部を備え、
前記走行以外用途用プログラムの更新は、自車が手動運転モードの状態であるか、自動運転モードの状態であるかに関わらず、走行中においても可能とする
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の自動車。
【請求項１０】
前記プログラム更新制御手段は、前記走行支援用プログラムの更新を実行中に、自車の走行開始指示を受けたときには、走行開始不可であることを通知する
ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の自動車。
【請求項１１】
前記走行支援用プログラムの更新を実行中に、前記走行開始不可であることの通知を受けた利用者により、前記走行支援用プログラムの更新の強制停止の指示を受けたときには、前記走行支援用プログラムの更新を停止又は中断する
ことを特徴とする請求項１０に記載の自動車。
【請求項１２】
前記プログラム更新制御手段は、前記走行支援用プログラムの更新を実行中に、自車の呼出を受けたときには、呼出不可であることを通知する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の自動車。
【請求項１３】
前記走行支援用プログラムの更新を実行中に、前記呼出不可であることの通知を受けた利用者により、前記走行支援用プログラムの更新の強制停止の指示を受けたときには、前記走行支援用プログラムの更新を停止又は中断する
ことを特徴とする請求項１２に記載の自動車。
【請求項１４】
前記更新プログラム取得手段は、自車が前記自動運転モードにおいて自律走行による走行状態であるときには、前記更新プログラムの情報のダウンロードのみを行って記憶しておき、
前記プログラム更新制御手段は、前記自律走行による走行状態でなくなったときに、前記記憶されている更新プログラムの情報に基づいて前記走行支援用プログラムの更新を実行する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の自動車。
【請求項１５】
前記走行支援用プログラムは、前記自動運転モードにおいて自律走行を支援する自律走行支援用プログラムである
ことを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の自動車。
【請求項１６】
自車が自律走行中であるか、停止中であるかを判別する手段を備え、
前記プログラム更新制御手段は、前記自車が自律走行中であると判別されたときには、前記自律走行支援用プログラムの更新は実行しない
ことを特徴とする請求項１５に記載の自動車。
【請求項１７】
自車が使用中の走行支援用プログラムが、前記更新プログラム取得手段で取得した前記更新プログラムで更新すべき更新対象であるか否かを判別する手段を備え、更新対象ではないと判別されたときには、前記プログラム更新制御手段は、前記更新プログラムによる前記更新対象である走行支援用プログラムの更新を実行する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１６のいずれかに記載の自動車。
【請求項１８】
前記走行支援用プログラムは、前記手動運転モードにおいて起動される自動衝突防止システム用プログラム、クルーズコントロールシステム用プログラム、又はレーンキープアシストシステム用プログラムを含み、
前記プログラム更新制御手段は、自車が前記手動運転モードでの走行中であるときには、前記手動運転モードにおいて起動される前記走行支援用プログラムの更新は実行しないように制御する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１７のいずれかに記載の自動車。
【請求項１９】
自車が走行中であるか、停止中であるかを判別する走行／停止判別手段と、
前記走行／停止判別手段で自車が停止中であると判別されたときに、停止継続時間を予測する停止継続時間予測手段と、
を備え、
前記プログラム更新制御手段は、
前記走行／停止判別手段で自車が停止中であると判別されたときに、前記停止継続時間予測手段で予測された前記停止継続時間と、前記更新プログラム取得手段で取得した前記更新プログラムに含まれる更新時間の情報とに基づいて前記走行支援用プログラムの更新が可能であるか否か判別し、可能であると判別したときに、前記走行支援用プログラムの更新を実行するように制御する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１８のいずれかに記載の自動車。
【請求項２０】
利用者による降車後の振る舞いの設定を受け付ける振る舞い受付手段を備え、
前記停止継続時間予測手段は、前記振る舞い受付手段で受け付けた前記降車後の振る舞いに基づいて前記停止継続時間を予測する
ことを特徴とする請求項１９に記載の自動車。
【請求項２１】
前記振る舞い受付手段は、前記降車後の振る舞いの設定を時間情報を含めて受け付け、
前記停止継続時間予測手段は、前記降車後の振る舞いの設定に含まれる時間情報に基づいて、前記停止継続時間の予測をする
ことを特徴とする請求項２０に記載の自動車。
【請求項２２】
前記振る舞い受付手段は、複数個の降車後振る舞いの項目を含むメニューを利用者に提示して、利用者からの前記項目の選択を受け付ける手段を含み、
前記停止継続時間予測手段は、前記降車後振る舞いのメニューから利用者により選択された前記降車後振る舞いの項目に対応して前記停止継続時間の予測をする
ことを特徴とする請求項２０又は請求項２１に記載の自動車。
【請求項２３】
前記振る舞い受付手段では、走行以外用途の利用時間に関する情報も受け付け、
前記停止継続時間予測手段は、前記振る舞い受付手段で受け付けられた前記走行以外用途の利用時間に関する情報に基づいて、前記停止継続時間の予測をする
ことを特徴とする請求項２０〜請求項２２のいずれかに記載の自動車。
【請求項２４】
年、月、日、曜日及び時間の時計情報を提供する時計手段と、
前記時計情報に関連付けて自車の走行及び／又は停止に関する履歴を記憶する履歴情報記憶手段と、
を備え、
前記停止継続時間予測手段は、履歴情報記憶手段に記憶されている前記履歴を参照して、現在の時点での停止継続時間を予測する
ことを特徴とする請求項１９〜請求項２３のいずれかに記載の自動車。
【請求項２５】
前記履歴情報記憶手段には、停止中における自車の利用履歴についても記憶されており、前記履歴を参照して習慣的な利用用途が存在するか否かを判別する手段を備え、
現在の時点において前記習慣的な利用用途が存在すると判別したときには、前記習慣的な利用用途の利用時間に基づいて停止継続時間を予測する
ことを特徴とする請求項２４に記載の自動車。
【請求項２６】
前記習慣的な利用用途が存在すると判別したときには、前記習慣的な利用用途を実行するか否かを利用者に問い合わせる
ことを特徴とする請求項２５に記載の自動車。
【請求項２７】
同乗者がいる場合に前記習慣的な利用用途を実行するか否かの問い合わせをするかどうかを事前に設定しておくようにする
ことを特徴とする請求項２６に記載の自動車。
【請求項２８】
自車の周囲を撮影する撮像部を備え、
前記停止継続時間予測手段は、前記撮像部の撮像画像に基づいて、前記停止継続時間の予測をする
ことを特徴とする請求項１９〜請求項２７のいずれかに記載の自動車。
【請求項２９】
通信手段を備えると共に、待ち時間の情報を前記通信手段を通じて取得する手段を備え、
前記停止継続時間予測手段は、前記通信手段を通じて取得した待ち時間の情報に基づいて、前記停止継続時間の予測をする
ことを特徴とする請求項１９〜請求項２８のいずれかに記載の自動車。
【請求項３０】
降車時に、利用者に停止継続時間の問い合わせを行う手段を備え、
前記停止継続時間予測手段は、前記問い合わせに応じて設定された時間に基づいて前記停止継続時間を予測する
ことを特徴とする請求項１９〜請求項２９のいずれかに記載の自動車。
【請求項３１】
前記走行／停止判別手段は、自車が停止中であると判別したときに、前記プログラム更新制御手段に、自車が停止中であることを通知する
ことを特徴とする請求項１９〜請求項３０のいずれかに記載の自動車。
【請求項３２】
前記プログラム更新制御手段は、前記停止継続時間に前記更新プログラムの更新が完了しなかったときには、前記更新プログラム取得手段で取得した前記更新プログラムの情報を記憶保持しておき、後の停止状態において更新を実行する
ことを特徴とする請求項１９〜請求項３１のいずれかに記載の自動車。
【請求項３３】
バッテリー残量検出部を備え、
前記プログラム更新制御手段は、前記バッテリー残量検出部で検出された前記バッテリー残量をも考慮して、前記走行支援用プログラムの更新を実行するかどうかを制御する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３２のいずれかに記載の自動車。
【請求項３４】
自車が走行中であるか、停止中であるかを判別する走行／停止判別手段と、
前記走行／停止判別手段で自車が停止中であると判別されたときに、停止継続時間を予測する停止継続時間予測手段と、
外部のプログラム更新サーバと通信するための通信手段と、
を備えると共に、
前記プログラム更新制御手段は、前記走行／停止判別手段で自車が停止中であると判別したときに、前記停止継続時間予測手段で前記予測された停止継続時間が所定の時間よりも長い場合に、前記通信手段を通じて前記プログラム更新サーバに前記走行支援用プログラムの更新問い合わせをする更新問い合わせ手段を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項３３のいずれかに記載に自動車。
【請求項３５】
前記プログラム更新サーバからの前記更新問い合わせに対する通知を受信する手段を備える
ことを特徴とする請求項３４に記載の自動車。
【請求項３６】
前記更新プログラム取得手段は、前記走行支援用プログラムの更新問い合わせに対応して送られてくる前記プログラム更新サーバからの前記更新プログラムの情報を取得し、
前記プログラム更新制御手段は、前記予測した停止継続時間と、前記更新問い合わせ要求に対応して送られてくる前記更新プログラムに含まれる前記更新時間とを比較参照して、前記更新プログラムへの更新が可能であると判別したときに、前記走行支援用プログラムの更新を実行するように制御する
ことを特徴とする請求項３４又は請求項３５に記載に自動車。
【請求項３７】
走行以外用途の機能を提供する走行以外用途機能部を備え、
前記走行以外用途の機能を提供しているときには、前記走行支援用プログラムの更新を可能とする
ことを特徴とする請求項１〜請求項３６のいずれかに記載の自動車。
【請求項３８】
走行を支援する走行支援用プログラムを備える自動車が備えるコンピュータを、
前記走行支援用プログラムの更新プログラムの情報を取得するための更新プログラム取得手段、
前記更新プログラム取得手段で取得された前記更新プログラムの情報に基づく前記走行支援用プログラムの更新の実行を制御するプログラム更新制御手段、
自車が手動運転モードの状態であるか、自動運転モードの状態であるかを判別する自車状態判別手段、
として機能させるための自動車用プログラムであって、
前記プログラム更新制御手段は、前記自車状態判別手段の判別結果に基づいて、前記自動運転モード用の走行支援用プログラムの更新を実行するかどうか制御する
ことを特徴とする自動車用プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記の課題を解決するために、この発明は、
走行を支援する走行支援用プログラムを備える自動車であって、
前記走行支援用プログラムの更新プログラムの情報を取得するための更新プログラム取得手段と、
前記更新プログラム取得手段で取得された前記更新プログラムの情報に基づく前記走行支援用プログラムの更新の実行を制御するプログラム更新制御手段と、
自車が手動運転モードの状態であるか、自動運転モードの状態であるかを判別する自車状態判別手段と、
を備え、
前記プログラム更新制御手段は、前記自車状態判別手段の判別結果に基づいて、前記自動運転モード用の走行支援用プログラムの更新を実行するかどうか制御する
ことを特徴とする自動車を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５０】
このプログラム更新の問い合わせに対しては、サーバ３では、問い合わせをしてきたクライアントの自動運転車１についての未完了の更新プログラムがあるか否か判別し、更新プログラムが無い場合には、更新プログラム無し通知を、問い合わせしてきた自動運転車１に送信し、更新プログラムがある場合には、更新プログラムが存在する旨の通知と共に、更新プログラムの情報を、問い合わせてきた自動運転車１に対してダウンロードする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８８】
また、飲食を楽しむ用途の場合、自動運転車１Ａは、車内にテーブルをセッティングし、冷蔵庫を備えている場合には、当該冷蔵庫から飲み物や食品が指定でき、照明は乗車者の飲食に適した好みの照度とするような機能を備えるようにする。なお、飲み物の指定の場合、アルコール飲料の指定も可能で、アルコール飲料を指定することができるのは、「走行以外用途」又は「走行用途」も「自動運転」の場合に限定するようにする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２９３】
このプログラム更新の問い合わせに対しては、サーバ３では、問い合わせをしてきたクライアントの自動運転車１についての未完了の更新プログラムがあるか否か判別し、更新プログラムが無い場合には、更新プログラム無し通知を、問い合わせしてきた自動運転車１に送信し、更新プログラムがある場合には、更新プログラムが存在する旨の通知と共に、更新プログラムの情報を、問い合わせてきた自動運転車１に対してダウンロードする。