【手続補正書】
【提出日】令和2年12月4日(2020.12.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のステータコア、及び前記ステータコアの内周面から径方向内側に向かって突出する複数のティースを有するステータと、
前記ティースに巻回されるコイルと、
前記ステータコアの径方向内側で回転軸線回りに回転するシャフトと、
前記シャフトに固定され、前記回転軸線を径方向中心とするロータコアと、
前記ロータコアの外周面に配置され、前記回転軸線回りの周方向両側の端部における前記径方向の厚さが、前記周方向の中間部における前記径方向の厚さよりも小さい磁石と、
前記ロータコアの前記外周面の周方向で隣り合う前記磁石の間に、前記磁石の周方向の端部よりも径方向外側に向かって突出形成された突極と、を備え、
前記突極の前記径方向外側の端部における周方向の幅寸法は、電気角で４０°以下に設定されており、
前記磁石の磁極数と前記ティースの数との比は、２：３に設定されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
環状のステータコア、及び前記ステータコアの内周面から径方向内側に向かって突出する複数のティースを有するステータと、
前記ティースに巻回されるコイルと、
前記ステータコアの径方向内側で回転軸線回りに回転するシャフトと、
前記シャフトに固定され、前記回転軸線を径方向中心とするロータコアと、
前記ロータコアの外周面に配置され、前記回転軸線回りの周方向両側の端部における前記径方向の厚さが、前記周方向の中間部における前記径方向の厚さよりも小さい磁石と、
前記ロータコアの前記外周面の周方向で隣り合う前記磁石の間に、前記磁石の周方向の端部よりも径方向外側に向かって突出形成された突極と、を備え、
前記突極には、前記周方向両側において前記磁石の前記周方向の端部に対向する突極側対向面、及び該突極側対向面と対向する前記磁石の磁石側対向面のそれぞれで、且つ前記突極の前記径方向外側の端部に対応する箇所を避けた位置に、前記突極と前記磁石とを嵌合させる凹凸嵌合部が設けられている
ことを特徴とするモータ。
【請求項３】
前記突極、及び前記磁石の前記回転軸線方向の中央部を避けた前記回転軸線方向の両端部のみに、それぞれ前記凹凸嵌合部が設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記突極は、前記周方向両側において前記磁石の前記周方向の端部に対向する突極側対向面が、互いに平行に形成されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のモータ。
【請求項５】
前記突極の前記径方向外側の端部における周方向の幅寸法は、電気角２０°以上に設定されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記突極の前記径方向外側の端面に、前記回転軸線方向に沿って溝部を１つ形成し、
前記溝部は、径方向内側に向かうに従って周方向の溝幅が徐々に狭くなるように形成されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記溝部の溝深さは、前記溝部の底部の位置が、前記突極を挟んで両側に位置する前記磁石の前記周方向両側の端部における径方向外側の外周面側の角部同士を結ぶ直線上に位置するように設定されている
ことを特徴とする請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記磁石の着磁の配向はパラレル配向である
ことを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のモータ。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れか一項に示すモータを備えたことを特徴とするブラシレスワイパーモータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明のモータは、環状のステータコア、及び前記ステータコアの内周面から径方向内側に向かって突出する複数のティースを有するステータと、前記ティースに巻回されるコイルと、前記ステータコアの径方向内側で回転軸線回りに回転するシャフトと、前記シャフトに固定され、前記回転軸線を径方向中心とするロータコアと、前記ロータコアの外周面に配置され、前記回転軸線回りの周方向両側の端部における前記径方向の厚さが、前記周方向の中間部における前記径方向の厚さよりも小さい磁石と、前記ロータコアの前記外周面の周方向で隣り合う前記磁石の間に、前記磁石の周方向の端部よりも径方向外側に向かって突出形成された突極と、を備え、前記突極には、前記周方向両側において前記磁石の前記周方向の端部に対向する突極側対向面、及び該突極側対向面と対向する前記磁石の磁石側対向面のそれぞれで、且つ前記突極の前記径方向外側の端部に対応する箇所を避けた位置に、前記突極と前記磁石とを嵌合させる凹凸嵌合部が設けられていることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
（モータケース）
モータケース５は、例えばアルミダイキャスト等の放熱性の優れた材料により形成されている。モータケース５は、軸方向に分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６及び第２モータケース７は、それぞれ有底筒状に形成されている。
第１モータケース６は、底部１０が減速部３のギヤケース４０と接合されるように、このギヤケース４０と一体成形されている。底部１０の径方向略中央には、ロータ９のシャフト３１を挿通可能な貫通孔１０ａが形成されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
図１１、図１２は、突極３５の周囲における磁束の向きを示す図であって、突極３５を磁石３３の周方向の端部３３ｓよりも径方向外側に突出させた場合（図１１）と、突極３５を磁石３３の周方向の端部３３ｓよりも径方向外側に突出させない場合（図１２）と、を比較している。
この図１２に示すように、突極３５を磁石３３の周方向の端部３３ｓよりも径方向外側に突出させない場合に比較し、図１１に示すように、突極３５を磁石３３の周方向の端部３３ｓよりも径方向外側に突出させた場合は、磁石３３の端部３３ｓに磁束が集中するのを抑え、突極３５に磁束が集中することが確認できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
図３１は、縦軸をロータ３０９のトルク［Ｎ・ｍ］とし、横軸をロータ３０９の回転角［ｄｅｇ］としたときのトルク［Ｎ・ｍ］の変化を示すグラフであり、前述の第１実施形態のロータ９と本第３実施形態のロータ３０９とを比較している。
同図に示すように、前述の第１実施形態と比較して、本第３実施形態のトルクの変動が抑制できていることが確認できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
ここで、本第３実施形態の溝部３９１の作用、効果についてより具体的に説明するために、その他の形状を参照しながら詳述する。
図３２〜図３５は、その他の突極の形状の一例を示し、それぞれ（ａ）は、ロータの一部拡大図であり、（ｂ）は、縦軸をロータのトルク［Ｎ・ｍ］とし、横軸をロータの回転角［ｄｅｇ］としたときのトルク［Ｎ・ｍ］の変化を示すグラフである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2019022430.tif 000001
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２８】
2019022430.tif 000002
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２９】
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