(57)【要約】      （修正有）【課題】シール装置における設定条件の最適化を瞬時に且つ、容易に実施できるヒートシール金具タイプ自動包装機のシール装置を提供する。【解決手段】ヒートシール装置２１の駆動用モータに取り付けられている回転板３７は角度ｂだけ右回転することにより、左側リンク部材４８を図中下方向に引くように動き、また、右側リンク部材３８を図中上方向に押すように動く。この結果、右側シール金具３０と左側シール金具４０は交点３６を中心に扇状に大きく開放するように動く。即ち、包装体製造動作前のセッティング時若しくは製造する包装体の袋部分の膨らみ値が大きい時に、駆動用モータの開放方向の回転角度を大きくしてヒートシール金具の開放角度を拡大している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略垂直下方に移送されている包装フィルムを、その移送方向に沿って二つ折りして重ね合わせることによりＵ字状にするフォーマーと、
Ｕ字状になった包装フィルムに対して、重ね合わされた両端縁部分と移送方向に対して略直交した部分を同時にヒートシールして袋形状にするシール装置と、
袋形状になった包装フィルム内に内容物を投入する充填装置と、
内容物が投入された包装袋を略垂直下方に移送させる送り装置と、
このシール装置と充填装置と送り装置の動作を制御するコントロール装置とで構成されたヒートシール金具タイプ自動包装機であって、
前記シール装置は、Ｕ字状包装フィルムに対してヒートシールを施す一対のヒートシール金具と、一方の端部に一対のヒートシール金具を搭載し、他方の端部に一対の駆動点を形成し、端部間の交点を回転可能に支持した一対のプレスアームと、この一対のプレスアームの駆動点と駆動用モータを接続するリンク機構と、このリンク機構を経由してプレスアームの一方の端部を扇状に開閉するための駆動用モータを備え、
前記ヒートシール金具を扇状に開放させてヒートシール動作を停止させる場合は、駆動用モータを一定角度分だけ開放方向に向かって回転させ、
当該ヒートシール金具を扇状に閉鎖させてヒートシール動作を開始させる場合は、駆動用モータを一定角度分だけ閉鎖方向に向かって開放時とは逆に回転させることを特徴とするヒートシール金具タイプ自動包装機。
【請求項２】
前記駆動用モータの開放回転角度は、コントロール装置に入力された包装体の仕様に基づく最適な開放角度と成るように制御されており、
前記駆動用モータの閉鎖回転角度は、コントロール装置に入力された包装体の仕様に基づく最適なヒートシール圧力と成るように制御されていることを特徴とする請求項１記載のヒートシール金具タイプ自動包装機。
【請求項３】
前記駆動用モータの開放回転角度制御動作は、包装体製造動作前のセッティング時、若しくは製造する包装体の寸法値が大きく袋部分の膨らみ値が大きい時は、この値に応じて駆動用モータの開放方向の回転角度を大きくして、ヒートシール金具の開放角度を拡大し、
製造する包装体の寸法値が小さく袋部分の膨らみ値が小さい時は、この値に応じて駆動用モータの開放方向の回転角度を小さくして、ヒートシール金具の開放角度を縮小していることを特徴とする請求項２記載のシール金具タイプ自動包装機。
【請求項４】
前記駆動用モータの閉鎖回転角度制御動作は、強いシール圧力値が必要な包装フィルムの時は、この値に応じて駆動用モータの閉鎖方向の回転角度を大きくして、ヒートシール金具の閉鎖角度を拡大し、
弱いシール圧力値が必要な包装フィルムの時は、この値に応じて駆動用モータの閉鎖方向の回転角度を小さくして、ヒートシール金具の閉鎖角度を縮小していることを特徴とする請求項２記載のヒートシール金具タイプ自動包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒートシール金具タイプ自動包装機におけるシール金具の駆動方式に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のヒートシール金具タイプ自動包装機におけるヒートシール金具の駆動方式は、例えば特許文献１に記載されているように、一方向に回転するモータが連結された駆動軸上に取り付けられた一対のプレスカムと、これに当接状態で配置されている一対のプレスカムロールと、この一対のプレスカムロールがカムロールスプリングを経由して取り付けられている一対のシール金具プレスアームと、このシール金具プレスアームに取り付けられた一対のヒートシール金具（例えばＬ型シール金具）とで構成されている。
【０００３】
そして、この駆動軸上の一対のプレスカムの回転動作によって、一対のプレスカムロールがプレスカムの形状に沿ってシール金具プレスアームを押し若しくは引くように動き、プレスアームの交点を中心に一対のヒートシール金具に対して挟み閉じ動作若しくは挟み開き動作を行なっている。
【０００４】
図６は、従来の一実施例であるところの、Ｌ型ヒートシール金具タイプ自動包装機におけるＬ型ヒートシール金具が閉じている状態を説明している上面概略図である。図６に示すように、一方向に回転するモータが連結されている駆動軸上には、プレスカム１３２が取り付けられており、駆動軸に合わせて回転動作をしている。このプレスカム１３２にはプレスカムロール１３３が当接状態で配置されており、このプレスカムロール１３３はカムロールスプリング１３４を経由して左側シール金具プレスアーム１３１の他の端部を押すように動いている。そして、一部図示省略した右側シール金具プレスアーム１３０も同じ動きをしており、左側シール金具プレスアーム１３１と右側シール金具プレスアーム１３０は、プレスアームの交点１３７を中心に一対のＬ型ヒートシール金具１２１に対して扇状の挟み閉じ動作を行なっている。
【０００５】
この結果、左側シール金具プレスアーム１３１と右側シール金具プレスアーム１３０に取り付けられているＬ型ヒートシール金具１２１は閉鎖状態になり、挟み込んだ包装フィルムに対してヒートシールを施していることになる。そして、この包装フィルムに対するシール圧力は、一対のプレスカムの形状とカムロールスプリングのバネ強度によって一義的に決定されることになり、このままではシール圧力を任意に変えることはできない。
【０００６】
図７は、従来のＬ型ヒートシール金具タイプ自動包装機におけるＬ型ヒートシール金具が開いている状態を説明している上面概略図である。図７に示すように、一方向に回転するモータが連結されている駆動軸上には、プレスカム１３２が取り付けられており、駆動軸に合わせて回転動作をしている。このプレスカム１３２にはプレスカムロール１３３が当接状態で配置されており、このプレスカムロール１３３はカムロールスプリング１３４を経由して左側シール金具プレスアーム１３１の他の端部を引くように動いている。そして、一部図示省略した右側シール金具プレスアーム１３０も同じ動きをしており、左側シール金具プレスアーム１３１と右側シール金具プレスアーム１３０は、プレスアームの交点１３７を中心に一対のＬ型シール金具１２１に対して扇状の挟み開き動作を行なっている。
【０００７】
この結果、左側シール金具プレスアーム１３１と右側シール金具プレスアーム１３０に取り付けられているＬ型ヒートシール金具１２１は開放状態になり、挟み込んだ包装フィルムに対してヒートシールを停止していることになる。そして、このＬ型ヒートシール金具２１の開放角度は、一対のプレスカムの形状によって一義的に決定されることになり、このままでは開放角度を任意に変えることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２７２００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このような従来のヒートシール金具タイプ自動包装機におけるシール金具の駆動方式では、挟み込んだ包装フィルムに対するヒートシール金具のシール圧力若しくはヒートシール金具の開放角度は、配備されている一対のプレスカムの形状やカムロールスプリングのバネ強度によって一義的に決定されており、製造する包装袋の仕様若しくは包装フィルムの特性に合わせて最適なヒートシール金具のシール圧力若しくはヒートシール金具の開放角度を採用する場合は、一対のプレスカムの交換作業若しくはカムロールスプリングの圧力調整作業及び交換作業が必要になる。
【００１０】
このことは、製造する包装袋の仕様若しくは包装フィルムの特性が変わる度に大幅な部品交換作業が発生することになり、包装袋製造コストの上昇並びに包装機運転効率の大幅低下を招くことになる。
【００１１】
このため、従来のヒートシール金具タイプ自動包装機では、製造包装袋の内一番内容物の量の多い大袋若しくは袋の膨らみ量の大きい袋仕様に対応したヒートシール金具の開放角度を採用し、一番ヒートシール条件の厳しい包装フィルム仕様に対応したヒートシール金具のシール圧力を採用していた。
【００１２】
その結果、包装袋サイズが小さく、袋の膨らみ量の小さな包装体であっても、一回のシール動作に伴うヒートシール金具の開放角度は予め採用していた大きな角度のままであり、包装体製造速度を速くすることはできなかった。また、厚さの薄い包装フィルムの場合等低いシール圧力が適用される包装フィルムを用いた包装体の場合でも強い圧力のまま袋製造を実施せざるを得ず、最悪の場合シール切れ等シール不良が発生していた。
【００１３】
即ち、従来のヒートシール金具タイプ自動包装機では、製造する包装袋の仕様若しくは包装フィルムの特性に合わせて最適なヒートシール金具のシール圧力若しくはヒートシール金具の開放角度を採用することはできず、製造品質の向上並びに生産能力の向上を図る事は困難であった。
【００１４】
本発明は、上記従来のヒートシール金具タイプ自動包装機におけるヒートシール金具の駆動方式の問題点に鑑み創作されたもので、このようなシール装置における設定条件の最適化を瞬時に且つ、容易に実施できるヒートシール金具タイプ自動包装機のシール装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を達成するために、本発明のヒートシール金具タイプ自動包装機は、略垂直下方に移送されている包装フィルムを、その移送方向に沿って二つ折りして重ね合わせることによりＵ字状にするフォーマーと、Ｕ字状になった包装フィルムに対して、重ね合わされた両端縁部分と移送方向に対して略直交した部分を同時にヒートシールして袋形状にするシール装置と、袋形状になった包装フィルム内に内容物を投入する充填装置と、内容物が投入された包装袋を略垂直下方に移送させる送り装置と、このシール装置と充填装置と送り装置の動作を制御するコントロール装置とで構成されたヒートシール金具タイプ自動包装機であって、
前記シール装置は、Ｕ字状包装フィルムに対してヒートシールを施す一対のヒートシール金具と、一方の端部に一対のヒートシール金具を搭載し、他方の端部に一対の駆動点を形成し、端部間の交点を回転可能に支持した一対のプレスアームと、この一対のプレスアームの駆動点と駆動用モータを接続するリンク機構と、このリンク機構を経由してプレスアームの一方の端部を扇状に開閉するための駆動用モータを備え、前記ヒートシール金具を扇状に開放させてヒートシール動作を停止させる場合は、駆動用モータを一定角度分だけ開放方向に向かって回転させ、当該ヒートシール金具を扇状に閉鎖させてヒートシール動作を開始させる場合は、駆動用モータを一定角度分だけ閉鎖方向に向かって開放時とは逆に回転させている。
【００１６】
また、本発明の駆動用モータの開放回転角度は、コントロール装置に入力された包装体の仕様に基づく最適な開放角度と成るように制御されており、前記駆動用モータの閉鎖回転角度は、コントロール装置に入力された包装体の仕様に基づく最適なヒートシール圧力と成るように制御されている。
【００１７】
また、本発明の駆動用モータの開放回転角度制御動作は、包装体製造動作前のセッティング時、若しくは製造する包装体の寸法値が大きく袋部分の膨らみ値が大きい時は、この値に応じて駆動用モータの開放方向の回転角度を大きくして、ヒートシール金具の開放角度を拡大し、製造する包装体の寸法値が小さく袋部分の膨らみ値が小さい時は、この値に応じて駆動用モータの開放方向の回転角度を小さくして、ヒートシール金具の開放角度を縮小している。
【００１８】
また、本発明の駆動用モータの閉鎖回転角度制御動作は、強いシール圧力値が必要な包装フィルムの時は、この値に応じて駆動用モータの閉鎖方向の回転角度を大きくして、ヒートシール金具の閉鎖角度を拡大し、弱いシール圧力値が必要な包装フィルムの時は、この値に応じて駆動用モータの閉鎖方向の回転角度を小さくして、ヒートシール金具の閉鎖角度を縮小している。
【００１９】
上記で述べたシール装置によれば、製造する包装袋の仕様若しくは包装フィルムの特性に合わせて最適なヒートシール金具のシール圧力、若しくは、ヒートシール金具の開放角度を採用することができ、製造品質の向上並びに生産能力の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明に係るシール金具タイプ自動包装機におけるシール装置によれば、シール装置における設定条件の最適化を瞬時に且つ、容易に実施できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るヒートシール金具タイプ自動包装機を示す正面図である。
【図２】本発明に係るシール装置２１の構成を説明している上面概略図である。
【図３】本発明に係るシール装置２１の構成を説明している側面概略図である。
【図４】ヒートシール金具を角度Ｂまで大きく開放するように動いた場合のシール装置２１の上面概略図である。
【図５】Ｌ型シール金具を角度Ａまで小さく開放するように動いた場合のシール装置２１の上面概略図である。
【図６】従来のＬ型シール金具タイプ自動包装機におけるＬ型シール金具が閉じている状態を説明している上面概略図である。
【図７】従来のＬ型シール金具タイプ自動包装機におけるＬ型シール金具が開いている状態を説明している上面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係るヒートシール金具タイプ自動包装機のシール装置の実施の形態を図面と共に説明する。まず、図１を用いて、本発明のヒートシール金具タイプ自動包装機の全体構成について説明する。図１は本発明に係るヒートシール金具タイプ自動包装機を示す正面図である。
【００２３】
図１において、符号１は本発明の実施例に係るＬ型ヒートシール金具タイプ自動包装機（以下自動包装機と略す）の全体を示している。また、符号１０は原反ロールより引き出された包装フィルム、１１は略垂直下方に移送されながらフォーマー２０により二つ折りされてＵ字状になりつつある包装フィルム、１４は内容物が充填された後シール装置２１により密封された連続包装体、１５はカッター装置２６により切り離された個別包装体、２０は包装フィルムを二つ折りして重ね合わせるフォーマー、２１はフォーマー２０により二つ折りして重ね合わされた両端縁部分と移送方向に対して略直交した部分を同時にＬ字状にヒートシールして袋形状にするシール装置、２２は包装袋内に投入する内容物を計量して分別する充填装置、２３は内容物が投入された包装袋を略垂直下方に移送させる送り装置、２４は本発明の実施例に係るＬ型ヒートシール金具タイプ自動包装機の各装置を制御するコントロール装置、２５はコントロール装置を動かす操作パネル、２６は内容物が密封された連続包装体を切り離すカッター装置、２７はカッター装置を最適な位置にするカッター装置上下移動装置、２８は切り離された個別包装体を所定の方向に送り出す搬出装置である。
【００２４】
また、包装フィルムは、透明又は半透明な材料から構成され、例えば、ＰＥＴ等のベースフィルムや、このベースフィルムよりも融点の低いポリエチレン等のヒートシールフィルムから構成される。
【００２５】
図１に示すように、自動包装機１は原反ロールから巻き戻した長尺の包装フィルム１０に対してバックテンションを掛けながら包材供給モータ等を駆動して引き出し、引き出された包装フィルム１０は、図中垂直下方向に連続的に流れ、フォーマー２０によって中央部でＵ字状に二つに折り曲げられる。この折り曲げられた包装フィルム１１は、フォーマー２０の直下に設置されているＬ型シール金具２１により挟み込んで縦ヒートシール及び横ヒートシールを同時に施すように作動し、袋形状が形成される。
【００２６】
ホッパー内には内容物（原料）が入っており、この内容物は充填装置２２により一定量に計量され、その後計量された内容物は一定タイミングでフォーマー２０の充填シュート入口に落下されて充填シュート出口が挿入された包装フィルムの袋内部に投入される。
【００２７】
内容物が充填された袋部分を含む包装フィルムは、送り装置２３により１袋分だけ下方向に搬送され、その後再びＬ型ヒートシール金具２１により挟み込んで縦ヒートシール及び横ヒートシールを施して内容物が充填された袋部分の上部が密閉される。なお、同時にこのＬ型ヒートシール金具２１の挟み込みにより次の袋形状が形成され、内容物充填動作及び袋部分上部の密閉動作をくり返して連続した包装袋が出来上がる。
【００２８】
連続した包装体は直下のカッター装置２６に送られ、横シール部分の中央付近に対して切断もしくはミシン目切れ込み等を行い、個別の包装形態となった包装体は搬出装置２８によって所定の方向に送り出されて箱詰めされる。
【００２９】
図２は、本発明の実施例に係るヒートシール装置２１の構成を説明している上面概略図であり、図３は、本発明の実施例に係るヒートシール装置２１の構成を説明している側面概略図である。
【００３０】
なお、この図２はＬ型シール金具が閉じている状態であり、ヒートシール動作を行なっている。この図３はＬ型ヒートシール金具が開いている状態であり、ヒートシール動作を停止している。
【００３１】
図２と図３に示すように、正面視右側シール金具プレスアーム３３の一方の端部３４には右側シール金具３０が取り付けられており、他方の端部３５には右側リンク部材３８が回転可能に取り付けられている。また、正面視左側シール金具プレスアーム４３の一方の端部４４には左側シール金具４０が取り付けられており、他方の端部４５には左側リンク部材４８が回転可能に取り付けられている。
【００３２】
この右側シール金具プレスアーム３３と左側シール金具プレスアーム４３には、一方の端部と他方の端部の間に両シール金具プレスアームを回転可能に支持している交点３６がある。
【００３３】
この右側リンク部材３８と左側リンク部材４８は、シール装置の駆動用モータ３２の回転軸３９に取り付けられた回転板３７に回転可能に接続され、駆動用モータ３２の回転駆動力を右側シール金具プレスアーム３３の他方の端部３５と左側シール金具プレスアーム４３の他方の端部４５に伝達している。即ち、本発明のリンク機構３１は、右側リンク部材３８と左側リンク部材４８と回転板３７とで構成されており、右側リンク部材３８と左側リンク部材４８は、回転板３７の中心角１８０度の直線上の円周両端位置に接続されている。なお、この駆動用モータ３２は、回転検出器を搭載したサーボ式モータで構成されている。また、図３の側面概略図では、説明を分かり易くするため、重なり合った部分を一部省略して記載している。
【００３４】
ここで、図２を用いて本発明に係るヒートシール装置２１において、右側Ｌ型シール金具３０と左側Ｌ型シール金具４０が閉じた状態になり、挟み込んだ包装フィルムに対してヒートシール動作を行う動作について説明する。
【００３５】
図２に示すように、ヒートシール装置２１の駆動用モータ３２は左回転することにより、左側リンク部材４８を図中上方向に押すように動き、また、右側リンク部材３８を図中下方向に引くように動く。この結果、右側シール金具プレスアーム３３の一方の端部３４に取り付けられている右側シール金具３０と左側シール金具プレスアーム４３の一方の端部４４に取り付けられている左側シール金具４０は交点３６を中心に扇状に閉鎖するように動く。これは右側シール金具３０と左側シール金具４０の間に挟まれている二つ折りされた包装フィルムに対してヒートシールを施していることになり、Ｌ型ヒートシール金具を一定角度分だけ閉鎖方向に向かって扇状に回転させたことになる。
【００３６】
なお、右側シール金具３０と左側シール金具４０の間には、二つ折りされた包装フィルムが挟み込まれているため、図中に示された駆動用モータ３２の回転角になる前に、この包装フィルムに対する最適なシール圧力値になる。このため、実際には自動包装機のコントロール装置２４による駆動用モータ３２の回転角制御は、図２に示した駆動用モータ３２の回転角になる前に停止するようになり、図２の例は最大シール圧力を発生させる場合を表している。
【００３７】
このように、自動包装機１のコントロール装置２４は、予め操作パネル２５より入力された包装体製造仕様に基づいて、ヒートシール装置２１の駆動用モータ３２の回転角値を制御しており、この制御値はヒートシール装置２１の駆動用モータ３２の閉鎖方向の回転角値において、包装フィルムの特性に合わせて最適なシール圧力となるような値を採用している。即ち、汎用的に用意される標準包装フィルムに対して強いシール圧力が必要な包装フィルムの場合は、ヒートシール装置２１の駆動用モータ３２の閉鎖方向角度を標準包装フィルム時に設定される回転角よりも大きい値とし、汎用的に用意される標準包装フィルムに対して弱いシール圧力が必要な包装フィルムの場合は、ヒートシール装置２１の駆動用モータ３２の閉鎖方向角度を標準包装フィルム時に設定される回転角よりも小さい値としている。
【００３８】
次に、Ｌ型シール金具が開いた状態に関する動作説明を行う。図４は、Ｌ型シール金具を角度Ｂまで大きく開放するように動いた場合のシール装置２１の上面概略図である。図４に示すように、ヒートシール装置２１の駆動用モータ３２に取り付けられている回転板３７は角度ｂだけ右回転することにより、左側リンク部材４８を図中下方向に引くように動き、また、右側リンク部材３８を図中上方向に押すように動く。この結果、右側シール金具プレスアーム３３に取り付けられている右側シール金具３０と左側シール金具プレスアーム４３に取り付けられている左側シール金具４０は交点３６を中心に扇状に大きく開放するように動く。これは回転板３７の回転角ｂ分に比例した角度Ｂ分だけ右側シール金具３０と左側シール金具４０が開放方向に向かって扇状に回転したことになる。
【００３９】
このように、自動包装機１のコントロール装置２４は、予め操作パネル２５より入力された包装体製造仕様に基づいて、ヒートシール装置２１の駆動用モータ３２の回転角値を制御しており、図４のように動く場合は以下のケースが考えられる。
【００４０】
１．自動包装機１が包装体を製造する前に行う必要な各部のセッティング作業には、一対のシール金具間に二つ折りされた包装フィルムを入れ込む作業があるが、この作業は、予めヒートシール温度まで熱した右側シール金具３０と左側シール金具４０の間に二つ折りした包装フィルムを入れ込むため、一対のシール金具間を大きく開放する必要がある。このため、図４に示した動作は自動包装機１のセッティング作業における作業性向上に大きく寄与する。
【００４１】
２．自動包装機１が製造する包装体の寸法が大きい場合、若しくは包装体内部に充填する内容物の量が多く、袋部分の膨らみが大きい場合は、このような連続した包装体を通過させるため、一対のシール金具間を大きく開放する必要がある。
【００４２】
即ち、図４に示した動作は製造する包装袋の仕様に合わせて最適なＬ型シール金具の開放角度を採用するためのものであり、このようなシール装置における設定条件の最適化は、自動包装機１の製造動作前若しくは製造動作中において、コントロール装置２４に設定入力することにより、瞬時に且つ、容易に実施できるように成っている。
【００４３】
図５は、Ｌ型シール金具を角度Ａまで小さく開放するように動いた場合のシール装置２１の上面概略図である。図５に示すように、ヒートシール装置２１の駆動用モータ３２に取り付けられている回転板３７は角度ａだけ右回転することにより、左側リンク部材４８を図中下方向に引くように動き、また、右側リンク部材３８を図中上方向に押すように動く。この結果、右側シール金具プレスアーム３３に取り付けられている右側シール金具３０と左側シール金具プレスアーム４３に取り付けられている左側シール金具４０は交点３６を中心に扇状に小さく開放するように動く。これは回転板３７の回転角ａ分に比例した角度Ａ分だけ右側シール金具３０と左側シール金具４０が開放方向に向かって扇状に回転したことになる。
【００４４】
このように、自動包装機１のコントロール装置２４は、予め操作パネル２５より入力された包装体製造仕様に基づいて、ヒートシール装置２１の駆動用モータ３２の回転角値を制御しており、図５のように動く場合は以下のケースが考えられる。尚、上記駆動用モータ３２としては例えばサーボ式モータが使用されるが、これは実施例である。
【００４５】
１．自動包装機１が製造する包装体の寸法が小さい場合、若しくは包装体内部に充填する内容物の量が少なく、袋部分の膨らみが少ない場合は、このような連続した包装体を通過させるための一対のシール金具間の開放角度は大きくする必要がなく、開放角度を小さくしてシール動作サイクル時間を短縮することができる。
【００４６】
このため、図５に示した動作は一対のシール金具間の開放角度を小さくするための動きであり、その分、包装体製造速度の向上を図ることが可能になる。
【００４７】
即ち、図５に示した動作は製造する包装袋の仕様に合わせて最適なＬ型シール金具の開放角度を採用するためのものであり、このようなシール装置における設定条件の最適化は、自動包装機１の製造動作前若しくは製造動作中において、コントロール装置２４に設定入力することにより、瞬時に且つ、容易に実施できるように成っている。
【００４８】
なお、本発明を実施するための最良の形態においては、ヒートシール装置２１の一対のシール金具３０、４０はＬ型形状の例を用いて説明したが、これに限るものではなく、例えば、Ｈ型や、縦シールと横シールが別々になった二組みのＩ型のシール金具を用いても良く、左右のシール金具３０．４０の形状の選択は任意とする。
【００４９】
また、本発明を実施するための最良の形態においては、ヒートシール装置２１において一対のシール金具プレスアームに一対のシール金具が取り付けられた例を用いて説明したが、これに限るものではなくどちらか片方のシール金具プレスアームとシール金具の間にバネ部材を挟み込んだ構造にしても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１    Ｌ型シール金具タイプ自動包装機
１０    原反ロールより引き出された包装フィルム
１１    二つ折りされてＵ字状になりつつある包装フィルム
１４    連続包装体
１５    個別包装体
２０    フォーマー
２１    ヒートシール装置
２２    充填装置
２３    送り装置
２４    コントロール装置
２５    操作パネル
２６    カッター装置
２７    カッター装置上下移動装置
２８    搬出装置
３０    右側シール金具
３１    リンク機構
３２    駆動用モータ
３３    右側シール金具プレスアーム
３４    右側シール金具プレスアームの一方の端部
３５    右側シール金具プレスアームの他方の端部
３６    交点
３７    回転板
３８    右側リンク部材
３９    回転軸
４０    左側シール金具
４３    左側シール金具プレスアーム
４４    左側シール金具プレスアームの一方の端部
４５    左側シール金具プレスアームの他方の端部
４８    左側リンク部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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