(57)【要約】【課題】車両の後進時、特に車両の旋回後進時における車両の後方左右の視野角を拡大して、後進時の後方視界について広視野角を確保でき、運転者の車両の後進の運転、特に旋回後進の運転を支援することができて、障害物や対人接触事故減少に貢献できる車両用サイドミラー装置及び車両を提供する。【解決手段】鏡面１５を縦長形状に形成して縦長状態Ａで車両１に支持した鏡面保持部材１４と、該鏡面保持部材１４を縦長状態Ａから横倒しの横長状態Ｂに、及び、前記横長状態Ｂから前記縦長状態Ａに回転する回転装置１３と、車両１の後進を検出する後進検出装置１６と、該後進検出装置１６が前記車両１の後進を検出したときに前記鏡面保持部材１４を横長状態Ｂにするように前記回転装置１３を制御する鏡面制御装置１５を備えて構成する。【選択図】図１
2014080101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡面を縦長形状に形成して縦長状態で車両に支持した鏡面保持部材と、該鏡面保持部材を縦長状態から横倒しの横長状態に、及び、前記横長状態から前記縦長状態に回転する回転装置と、車両の後進を検出する後進検出装置と、該後進検出装置が前記車両の後進を検出したときに前記鏡面保持部材を横長状態にするように前記回転装置を制御する鏡面制御装置を備えた車両用サイドミラー装置。
【請求項２】
前記車両の運転席に駆動スイッチを備え、前記鏡面制御装置が、前記駆動スイッチがＯＮで、かつ、前記後進検出装置が前記車両の後進を検出したときに前記鏡面保持部材を横長状態にするように前記回転装置を制御し、前記駆動スイッチがＯＮで、かつ、前記車両の速度を検出する車速検出装置が予め設定した設定速度以上の前進速度を検出したときに前記鏡面保持部材を縦長状態に戻し、前記駆動スイッチがＯＦＦのときに前記鏡面保持部材を縦長状態に戻すように、前記回転装置を制御するように構成した請求項１記載の車両用サイドミラー装置。
【請求項３】
前記鏡面保持部材を縦長状態に戻した後は、前記駆動スイッチが改めてＯＮにされない限り、前記鏡面保持部材を横長状態にしないように前記鏡面制御装置を構成した請求項２に記載の車両用サイドミラー装置。
【請求項４】
前記鏡面保持部材を前記回転装置に支持する横倒し回転の回転軸の方向を、側面視で水平よりも鏡面側が低くなり、かつ、平面視で前記縦長状態での前記鏡面の垂直方向に対して鏡面側が車両の外側になるように傾斜させて形成した請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用サイドミラー装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用サイドミラー装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後進時、特に旋回後進時における車両の後方左右の視野角を拡大できる車両用サイドミラー装置及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車の運転における縦列駐車や車庫入れなどの場合には、車両の後退時の運転操作の難易度は高く、特に、後方視界が悪く、トラックやバス等の車体も大きい貨物車の場合には、直接の視界が大きく制限されるため、後退時には、直接の視界ではない間接の視界となる左右のサイドミラーやバックモニタ等に頼らざるを得ない。
【０００３】
この車両のサイドミラーは、車両の前後方向の後方視認性を確保するために設けられているが、このサイドミラーによる間接視界は、サイドミラーの形状と大きさの制約を受けることになる。そして、貨物車の場合には、乗用車等と比較して、運転席が高く車体が長く、車両の前後方向を広範囲に見る必要があるという機能上の理由と、車体からの左右方向のはみ出し幅は、道路運送車両の保安基準の車幅制限（外側２５０ｍｍ）を遵守するためと実用上の大きさの制限があるとの構造的な制約から、縦長の長方形形状とされている事が多い。そのため、サイドミラーの横幅が狭くなっており、車両の後方の左右方向の視野角が制限され、安全上有用な後方の左右方向を広く見るということが十分に確保することができないという問題がある。
【０００４】
また、車両にバックモニタを設置し、車両の後方左右の視野角を広げる方法もある。この場合は、車両の後方左右の視野角が特定の領域に限定されることはないが、カメラ設置位置や焦点距離の関係上、車両の後方左右を広く見ようとすれば画像の歪みが大きくなるという問題や、バックモニタ画像からは距離感が把握し難いという問題がある。
【０００５】
これを改善すべく、例えば、車両のサイドミラーの鏡体に連結するステーの角度を、手動でワイヤーを用いて略垂直方向の周りに変化させて、車両の後方左右の視野角を調整する大型自動車のバックミラーが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、車両のサイドミラーの鏡面角度をトラクタとトレーラーの間の垂直方向周りの回転の相対角度に対応させて自動で変化させ、車両の後方左右の視野角を調整するトラクタ用バックミラー装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
しかしながら、これらのサイドミラーの鏡面の角度を、略垂直方向周りに回転移動させる場合には車両の後方左右の視野角が特定の領域に限定されてしまい、視野角を外側に振った場合は内側を見る事はできなくなるという問題がある。また、ワイヤーを引っ張るという手動操作による視野角の変更する場合は、車両後進時、特に車両の旋回後進時に、運転者が手動でサイドミラーの視野角を調整する必要が生じるが、旋回後退中という難易度の高い運転操作中に、手動による変更は困難を伴うという問題がある。また、電動モータで自動的に視野角を変更する場合は、車両の後進時に運転者が手動でサイドミラーの視野角を調整する必要は無くなるが、車体の方向回転角に応じて変化し続けるミラーの視界範囲が必ずしも運転者の要求する視野と合わなくなるという問題がある。
【０００７】
また、これに関連して、通常状態ではサイドミラーの視認範囲を最大限確保し、かつ、必要に応じて補助ミラーを視認できる位置に移動させることができ、また、補助ミラー使用時に車幅を広げることがなく、運転し易くするために、補助ミラーをサイドミラーの下部でかつサイドガラス下端のベルトラインとオーバーラップする位置に配設すると共に、補助ミラーをベルトラインより上方に移動させる移動手段を介してサイドミラーをフロントサイドドアに支持した車両の可動ミラー構造が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００８】
このサイドミラーは乗用車用であり、通常状態では横長状態でフロントサイドドアに設けられ、車両の発進時、左右折時、車両を減速して停止させる時等に使用する補助ミラーの回転移動、上下移動と共に回転移動、上下移動するように構成されているが、後方確認には使用されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実公昭５２−３７８４５号公報
【特許文献２】特開昭６０−１６１２３２号公報
【特許文献３】特開２０１２−１３１３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の後進時、特に車両の旋回後進時における車両の後方左右の視野角を拡大して、後進時の後方視界について広視野角を確保でき、運転者の車両の後進の運転、特に旋回後進の運転を支援することができて、障害物や対人接触事故減少に貢献できる車両用サイドミラー装置及び車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するための本発明による車両用サイドミラー装置は、鏡面を縦長形状に形成して縦長状態で車両に支持した鏡面保持部材と、該鏡面保持部材を縦長状態から横倒しの横長状態に、及び、前記横長状態から前記縦長状態に回転する回転装置と、車両の後進を検出する後進検出装置と、該後進検出装置が前記車両の後進を検出したときに前記鏡面保持部材を横長状態にするように前記回転装置を制御する鏡面制御装置を備えて構成される。
【００１２】
この構成によれば、車両の前進時においては、鏡面を縦長形状で形成したので、車両の前後方向の後方視認性を十分に確保することができる。そして、車両の旋回後退時を含む後進時においては、運転者の判断と操作を待たずに、後進検出装置が車両の後進を検出したときに、サイドミラーの鏡面の角度を略垂直方向周りに変更するのではなく、鏡面を保持する鏡面保持部材を横倒しに略９０度回転して、鏡面を横長状態にするように鏡面制御装置が回転装置を制御するので、鏡面を自動で横長状態にして車両の後方左右の視野角を拡大することができる。言い換えれば、運転者の後退運転時の後側方の視野角を広角度にすることができる。これにより、運転者の車両の後進の運転、特に旋回後進の運転を支援することができる。
【００１３】
上記の車両用サイドミラー装置において、前記車両の運転席に駆動スイッチを備え、前記鏡面制御装置が、前記駆動スイッチがＯＮで、かつ、前記後進検出装置が前記車両の後進を検出したときに前記鏡面保持部材を横長状態にするように前記回転装置を制御し、前記駆動スイッチがＯＮで、かつ、前記車両の速度を検出する車速検出装置が予め設定した設定速度以上の前進速度を検出したときに前記鏡面保持部材を縦長状態に戻し、前記駆動スイッチがＯＦＦのときに前記鏡面保持部材を縦長状態に戻すように、前記回転装置を制御するように構成すると、自動で、車両の後退時には鏡面を横長状態にして、後退操作が済んで、車両が通常の走行速度で前進する時には、縦長状態に戻すことができる。
【００１４】
特に、鏡面制御装置は、運転者の意思を駆動スイッチのＯＮで確認したときのみ、鏡面保持部材及びこれに保持された鏡面を回動するので、運転者の不意を突いての意図せぬ鏡面の移動を無くすことができる。また、駆動スイッチがＯＦＦにしたときは、鏡面保持部材及びこれに保持された鏡面が縦長状態になるので、微速前進時に、駆動スイッチをＯＦＦにすることで、鏡面を縦長状態にすることができ、更に、後進に移っても、鏡面保持部材及びこれに保持された鏡面が横倒しの横長状態になることを回避できる。
【００１５】
この前進時において、予め設定した設定速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ等）以上とするのは、前進の検出だけで鏡面を縦長状態に戻すと、駐車する場合などの後進操作と前進操作を繰り返す場合に、その都度鏡面が横長状態と縦長状態の間を繰り返し回動して運転者の注意集中を妨げるので、これを回避するためである。
【００１６】
上記の車両用サイドミラー装置において、前記鏡面保持部材を縦長状態に戻した後は、前記駆動スイッチが改めてＯＮにされない限り、前記鏡面保持部材を横長状態にしないように前記鏡面制御装置を構成すると、運転者の意思を駆動スイッチが再度ＯＮされることで確認して、初めて、自動で鏡面を横長状態にするので、ＯＮを入れたまま前進して一旦横長状態から縦長状態になった後で、運転者の意思に反して、自動で鏡面が横長状態になることを防止できる。
【００１７】
上記の車両用サイドミラー装置において、前記鏡面保持部材を前記回転装置に支持する横倒し回転の回転軸の方向を、側面視で水平よりも鏡面側が低くなり、かつ、平面視で前記縦長状態での前記鏡面の垂直方向に対して鏡面側が車両の外側になるように傾斜させて形成すると、車両後進時における鏡面保持部材の回転で、横倒しの横長状態において、鏡面保持部材とこれに保持された鏡面を最適な角度に変更することができ、車両の後方左右の視野角の範囲をより適切な範囲にすることができ、運転者の車両の後進運転、特に旋回後進の運転をより効果的に支援することができる。
【００１８】
上記の車両用サイドミラー装置において、前記鏡面保持部材の縦長状態、又は、横長状態の少なくとも一方の状態で、前記鏡面保持部材の支持状態を固定する固定機構を設けて構成すると、鏡面保持部材及びこれに保持される鏡面の無用な回転振動等を防止できるので、後方視野角のブレを防止できる。
【００１９】
そして、上記の目的を達成するための車両は、上記の車両用サイドミラー装置を備えて構成される。この構成によれば、車両用サイドミラー装置と同様の作用効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の車両用サイドミラー装置及び車両によれば、車両の後進時に縦長形状の鏡面保持部材を横倒しの横長形状にするので、車両の後進時、特に車両の旋回後進時における車両の後方左右の視野角を拡大して、後進時の後方視界について広視野角を確保でき、運転者の車両の後進の運転、特に旋回後進の運転を支援することができて、障害物や対人接触事故減少に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態の車両用サイドミラー装置の作動状態を車両の斜め前方から見た模式的な斜視図である。
【図２】図１の車両用サイドミラー装置の近傍のＳ部分の拡大図である。
【図３】車両用サイドミラー装置の鏡面保持部材及び鏡面が縦長状態になっている状態を車両上方から見た模式的な図である。
【図４】車両用サイドミラー装置の鏡面保持部材及び鏡面が横長状態になっている状態を車両上方から見た模式的な図である。
【図５】本発明の実施の形態の車両用サイドミラー装置の制御系の構成図である。
【図６】本発明の実施の形態の車両用サイドミラー装置の制御フローの一例を示す図である。
【図７】車両用サイドミラー装置の鏡面保持部材の回転軸の位置及び角度を示すための模式的な斜視図である。
【図８】車両用サイドミラー装置の鏡面保持部材の回転軸の角度を示すための模式的な側面図で、鏡面保持部材が縦長状態になっている状態を示す図である。
【図９】車両用サイドミラー装置の鏡面保持部材の回転軸の角度を示すための模式的な平面図で、鏡面保持部材が縦長状態になっている状態を示す図である。
【図１０】車両用サイドミラー装置の鏡面保持部材の縦長状態と横長状態における鏡面に垂直な線の方向の変化を示す側面図である。
【図１１】の車両用サイドミラー装置の鏡面保持部材を縦長状態と横長状態における鏡面に垂直な線の方向の変化を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態の車両用サイドミラー装置及び車両について、図面を参照しながら説明する。図１〜図５に示すように、本発明の実施の形態の車両用サイドミラー装置１０は、車両１の運転席２に配設された駆動スイッチ１１と、車両１の運転席２の左右両側で、前方且つ側方にそれぞれ固定されたフレーム１２と、このフレーム１２に支持された回転装置１３と、このミラー駆動モータ等のアクチュエータで形成される回転装置１３によって回転される鏡面保持部材１４と、この鏡面保持部材１４に保持された鏡面(ミラー）１５と、この１３を制御する鏡面制御装置（ミラーコントローラ）１６と、変速機のシフトレバー位置センサ等で形成される後進検出装置１６と車速センサ等で形成される車速検出装置１７を有して構成される。また、ステアリング装置（ハンドル）３が、運転席２の内部に設けられている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、この鏡面１５は縦長形状に形成され、通常の運転状態では、鏡面保持部材１４により縦長状態Ａで車両１に支持される。この鏡面保持部材１４は、鏡面制御装置１５によって制御される回転装置１３により、縦長状態Ａから横倒しの横長状態Ｂに略９０度回転し、また、逆に、横長状態Ｂから元の縦長状態Ａに回転して戻るように構成される。この鏡面１５が縦長状態Ａのときの車両１の全体図を図３に示し、鏡面１５が横長状態Ｂのときの車両１の全体図を図４に示す。
【００２４】
この構成によれば、この鏡面保持部材１４及び鏡面１５を横倒しの横長状態Ｂにすることができるので、縦長形状の鏡面１５を横長ミラーとして使用することができるようになり、左右方向の視野を増大させることができる。なお、それと共に、上下方向の視野角が減少するが、この横長状態Ｂにする場合は、後進時又は極低速先進時であるので、至近距離の用の直下方向の視野は、車両１が通常備えている補助ミラー（図示しない）でカバーできるので、特に問題にはならない。
【００２５】
図５のブロック図に示すように、鏡面制御装置１６には、駆動スイッチ１１のＯＮ−ＯＦＦの状態を示す信号と、車両１の後進を検出する後進検出装置１６の信号と、車両１の速度を検出する車速検出装置１７の検出値とが入力されて、これらの入力値の検出状況に従って、鏡面制御装置１６は回転装置１３の作動を制御する。
【００２６】
この車両用サイドミラー装置１０においては、駆動スイッチ１１をＯＮにすることで、鏡面保持部材１４とこれに保持された鏡面１５を縦長状態Ａから横長状態Ｂへ回動することが許可され、駆動スイッチ１１をＯＦＦにすることで、鏡面１５を縦長状態Ａから横長状態Ｂへ回動すること禁止するように構成される。
【００２７】
また、後進検出装置１７は、変速機のギヤシフトにおけるシフトレバーがリバース（後進）にギヤチェンジされたときに、後進であるとの信号を出すように構成される。即ち、リバースギヤのエンゲージ（噛み合わせ）を回転装置３へのトリガー（引き金）とする。また、車速検出装置１７は、車両１の前進速度Ｖを検出する装置であり、車両１のスピードメータ等からの信号の一部を使用する等して構成される。
【００２８】
そして、図７〜図１１は、右ハンドル車の、助手席側の鏡面１５、即ち、車両１の左側の鏡面１５を想定しているが、この図７〜図１１に示すように、鏡面保持部材１４を回転装置１３に支持する横倒し回転の回転軸１４ａの位置を、鏡面１５の中心位置Ｐｃではなく、上下のいずれかにずれた位置（図７では上方にずれた位置）Ｐ１とし、この位置Ｐ１を中心に回転するように構成する。
【００２９】
この回転中心Ｐ１を、図１〜図１１に示すように、鏡面１５の中心Ｐｃより上方向にずらして、車両の内側方向（Ｒ方向）に回転させて鏡面１５の長手方向を振る構成、あるいは、図示しないが、回転中心Ｐ１を鏡面１５の中心Ｐｃより下方向にずらして、車両の内側方向に回転させて鏡面１５の長手方向を振る構成とする。
【００３０】
これらの構成により、図２に示すように、縦長状態Ａから下が車両１の内側になるような方向（Ｒ方向）に回転させて横長状態Ｂにした場合に、車幅方向に関して、車両１の外側に大きくはみ出すことを防止できる。これにより、現行の道路運送車両の保安基準では、車両１の外側より２５０ｍｍ以上突出することが認められていないので、これを順守できる。つまり、回転軸中心Ｃを上下方向にずらし、鏡面保持部材１４を内側方向に回転させることで、鏡面１５が横長状態Ｂになった場合でも、保安基準の車幅制限（２５０ｍｍ）を満たすことができる。また、車両１の外側に大きく突出して、障害物に接触して破損する可能性を低くすることができる。
【００３１】
更に、図７〜図１１に示すように、回転軸１４aの回転軸方向Ｃは鏡面１５に垂直な方向Ｎに対して、上方かつ車体中心方向（車両１の左側の鏡面１５では右方向、車両１の右側の鏡面１５では左方向）にわずかに傾いて構成される。なお、この鏡面１５の垂直方向Ｎに関しては、通常鏡面１５が曲面で形成されている場合が多いので、局所的な垂直方向はその場所ごとに変化するので、鏡面１５全体を代表する平面に対する垂直方向Ｎを採用する。また、鏡面１５全体を代表する平面が決まり難い場合には、鏡面１５の重心位置における局所的な垂直方向（又はこれに平行な方向）Ｎを用いる。
【００３２】
この構成では、回転軸１４ａの回転軸方向Ｃを、図７のＡ矢印方向から見た側面図の図８に示すように、側面視で水平よりも鏡面１５側を角度α分だけ低くし、かつ、図７のＢ矢印方向から見た平面図の図９に示すように、平面視で、鏡面１５の垂直方向Ｎを含む鉛直面に対して、鏡面１５側が車両１の外側に角度β分だけ傾斜するように形成する。
【００３３】
つまり、図８に示すように、図７のＡ方向から見た側面視では、回転軸方向Ｃが縦長状態Ａでの鏡面１５の垂直方向Ｎ（＝Ｎａ）に対して角度α分だけずれている構成とし、また、図９に示すように、上方（図７のＢ方向）から見た平面視では、回転中心Ｃが縦長状態Ａでの鏡面１５の垂直方向Ｎに対して鏡面１５側が車両１の外側（車両１の左側の鏡面１５では左側、車両１の右側の鏡面１５では右側）になるように角度β分だけずらして傾斜させた構成とする。
【００３４】
この構成で、鏡面保持部材１４とこれに保持された鏡面１５を縦長状態Ａから横倒し回転して横長状態Ｂにすると、図１０に示すように、縦長状態Ａでの垂直方向Ｎａは、横長状態Ｂでは垂直方向Ｎｂ（β−α）となり、角度αと角度βを略同じにすると、鏡面１５が回転軸方向Ｃ回りに９０度回転しても殆ど変化がなくなる。これは、鏡面１５の上下方向の角度γが運転者から見て殆ど変化していないことを意味する。
【００３５】
また、図１１に示すように、鏡面１５が回転軸方向Ｃ回りに９０度回転することにより、縦長状態Ａでの垂直方向Ｎａは、横長状態Ｂでは垂直方向Ｎｂ（α＋β）に変化する。これはつまり、鏡面１５の左右方向の角度が運転者から見て、より車体外側方向（車両１の左側の鏡面１５では左方向、車両１の右側の鏡面１５では右方向）に変化し、左右方向に関してより外側を含む視野範囲を提供することを意味する。
【００３６】
これにより、横倒し回転後の横長状態Ｂにおける鏡面１５の取付角度δが若干車体外側に向くようになり（δａ→δｂ）、より広範囲の視野角を確保できるようになる。つまり、回転軸方向Ｃを鏡面１５の鉛直方向Ｎより斜めにずらして傾斜させることにより、鏡面１５が横長状態Ｂになった場合に、鏡面１５をより車両１の外側（δ大）に振ることができ、車両１の後方左右の視野角を広げることができる。なお、この回転軸方向Ｃの設置角度α、βは、運転席２周りのレイアウトにより最適値が異なるため、シミュレーションあるいは実車試験等を行って決定する。
【００３７】
更に、鏡面保持部材１４の縦長状態Ａ、又は、横長状態Ｂで、鏡面保持部材１４の支持状態を固定する固定用ロック機構などの固定機構（図示しない）を設けて構成すると、鏡面保持部材１４及びこれに保持される鏡面１５の無用な回転振動等を防止でき、後方視野角のブレを防止できる。特に、通常走行時の縦長状態Ａに対しては固定機構を設けることが好ましい。
【００３８】
この車両用サイドミラー装置１０においては、いくつかの制御方法があり、その制御方法に伴って、鏡面制御装置１６がそれぞれの制御を含むように構成される。
【００３９】
まず、第１の制御方法は、車両１の後進時には、即ち、後進検出装置１７が後進を検出したときに、自動的に、鏡面制御装置１６が回転装置１３を制御して鏡面保持部材１４及びこれに保持された鏡面１５を略９０度回転させて縦長状態Ａから横倒しの横長状態Ｂにし、後進検出装置１７が後進を検出しなくなったときに、自動的に、鏡面制御装置１６が回転装置１３を制御して鏡面保持部材１４及びこれに保持された鏡面１５を逆方向に略９０度回転させて横長状態Ｂから元の縦長状態Ａにする制御方法である。この場合は、運転者の意思に関係なく、鏡面１５は、自動的に、車両１の前進時は縦長状態Ａになり、後進時は横長状態Ｂになる。
【００４０】
次に、第２の制御方法は、駆動スイッチ１１のＯＮ−ＯＦＦにより、運転者の意思を反映する制御方法である。この制御方法では、車両１の運転席２に備えた駆動スイッチ１１がＯＮの場合で、かつ、後進検出装置１７が車両１の後進を検出したときに、鏡面保持部材１４を横長状態Ｂにし、また、駆動スイッチ１１がＯＮでも、後進検出装置１７が車両１の後進を検出しないときには、鏡面保持部材１４を縦長状態Ａに戻し、また、駆動スイッチ１１がＯＦＦのときには、鏡面保持部材１４を縦長状態Ａに維持又は戻す制御方法である。この場合は、運転者の意思が駆動スイッチ１１のＯＮ−ＯＦＦで反映されるので、運転者の意図しない鏡面の横長状態Ｂへの変化を回避することができる。
【００４１】
更に、第３の制御方法として、車速検出装置１７が検出する車両１の前進速度Ｖが予め設定した設定速度Ｖｓ以上になって初めて、鏡面保持部材１４を縦長状態Ａに戻す制御方法であり、次のように構成される。
【００４２】
つまり、車両１の運転席２に備えた駆動スイッチ１１がＯＮで、かつ、後進検出装置１７が車両１の後進を検出したときに、鏡面保持部材１４及びこれに保持された鏡面１５を横長状態Ｂにし、また、駆動スイッチ１１がＯＮで、かつ、車速検出装置１８が予め設定した設定速度Ｖｓ以上の車両１の速度Ｖを検出したときに、鏡面保持部材１４及びこれに保持された鏡面１５を縦長状態Ａに戻し、また、駆動スイッチ１１がＯＦＦのときには、鏡面保持部材１４及びこれに保持された鏡面１５を縦長状態Ａに戻す制御方法である。この設定速度Ｖｓは、走行試験等によって決定されるが、例えば、１０ｋｍ／ｈとする。
【００４３】
この第３の制御方法を図６に示す制御フローに従って説明すると、エンジンのスタートと共に、上位の制御フローから図６の制御フローが呼ばれてスタートする。ステップＳ１１で、駆動スイッチ１１のＯＮ・ＯＦＦを確認し、駆動スイッチ１１がＯＮである場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ１２へ進み、駆動スイッチ１１がＯＦＦである場合は（ＮＯ）、ステップＳ１５の「縦長状態」に進み、鏡面１５が既に縦長状態Ａであればこの縦長状態Ａを維持し、また、鏡面１５が横長状態Ｂであれば、鏡面１５を横長状態Ｂから縦長状態Ａに回転する。その後、ステップＳ１１に戻る。
【００４４】
ステップＳ１２では、リバースギヤがエンゲージしているか否か、即ち、車両１が後進状態にあるか否かを判定し、リバースギヤがエンゲージしている場合、即ち、車両１が後進状態である場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ１４の「横長状態」に進み、鏡面１５が縦長状態Ａであれば、鏡面１５を縦長状態Ａから横長状態Ｂに回転し、又は、鏡面１５が既に横長状態Ｂであればこの横長状態Ｂを維持する。その後、ステップＳ１１に戻る。
【００４５】
ステップＳ１２で、リバースギヤが未エンゲージ（エンゲージしていない）の場合、即ち、車両１が後進状態でない場合は（ＮＯ）、ステップＳ１３へ進み、極低速前進であるか否か、即ち、車両１の前進速度Ｖが設定速度Ｖｓより小さいか否かを判定する。このステップＳ１３で、極低速前進である場合、即ち、車両１の前進速度Ｖが設定速度Ｖｓより小さい場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ１４の「横長状態」に進み、鏡面１５が縦長状態Ａであれば、鏡面１５を縦長状態Ａから横長状態Ｂに回転し、又は、鏡面１５が既に横長状態Ｂであればこの横長状態Ｂを維持する。その後、ステップＳ１１に戻る。
【００４６】
このステップＳ１３で、極低速前進ではない場合、即ち、前進速度Ｖが設定速度Ｖｓより小さくない場合は（ＮＯ）、ステップＳ１５の「縦長状態」に進み、鏡面１５が横長状態Ｂであれば、鏡面１５を横長状態Ｂから縦長状態Ａに回転し、又は、鏡面１５が既に縦長状態Ａであればこの縦長状態Ａを維持する。その後、ステップＳ１１に戻る。
【００４７】
このステップＳ１１〜Ｓ１４、又は、Ｓ１１〜Ｓ１５を繰り返し行う。そして、エンジンが停止されると、割り込みにより、制御はリターンに進み、上位の制御フローに戻り、上位の制御フローの終了と共に、この図６の制御フローも終了する。
【００４８】
第４の制御方法では、上記の第１〜第３の制御方法において、鏡面保持部材１４を縦長状態Ａに戻した後は、駆動スイッチ１１が改めてＯＮにされない限り、鏡面保持部材１４を横長状態Ｂにしない制御方法である。つまり、駆動スイッチ１１がＯＮであっても、高速前進状態から極低速前進範囲内まで減速しただけでは鏡面１５を横長状態Ｂにする条件が整わず、不意の作動を避けることができる制御である。これにより、運転者が駆動スイッチ１１をＯＦＦにするのを忘れた場合でも運転者の意図に反して鏡面１５を自動的に横倒しの横長状態Ｂにしないための安全処理を行う。この構成は、鏡面保持部材１４が縦長状態Ａに戻されたときに、駆動スイッチ１１がＯＦＦになるように構成することで容易に構成できるが、その他の構成であってもよい。
【００４９】
上記の第１〜第４の制御を備えた車両用サイドミラー装置１０によれば、車両１の前進時においては、鏡面１５を縦長形状に形成したので、車両１の前後方向の後方視認性を十分に確保することができる。そして、車両１の旋回後退時を含む後進時においては、運転者の判断と操作を待たずに、後進検出装置１７が車両１の後進を検出したときに、鏡面１５を横倒しに略９０度回転して、鏡面１５を横長状態Ｂにするので、車両１の後方左右の視野角を自動的に拡大することができる。これにより、運転者の車両１の後進の運転、特に旋回後進の運転を支援することができる。
【００５０】
また、上記の第２〜第４の制御を備えた車両用サイドミラー装置１０によれば、運転者の意思を駆動スイッチ１１のＯＮで確認したときのみ、鏡面保持部材１４及びこれに保持された鏡面１５を回動するので、運転者の不意を突いての意図せぬ鏡面１５の回動を無くすことができる。また、駆動スイッチ１１がＯＦＦにされたときは、鏡面１５が縦長状態Ａになるので、微速前進時に、運転者が必要に応じて駆動スイッチ１１をＯＦＦにすることで、鏡面１５を縦長状態Ａにすることができる。
【００５１】
また、上記の第３及び第４の制御を備えた車両用サイドミラー装置１０によれば、後進なしの検出だけで鏡面１５を縦長状態Ａに戻すと、駐車する場合などの後進操作と前進操作を繰り返す場合に、その都度、鏡面１５が横長状態Ｂと縦長状態Ａの間を繰り返して運転者の注意集中を妨げることなるが、これらの第３及び第４の制御方法では、車両１の前進時において、鏡面１５を縦長状態Ａに戻すのを、車両の速度Ｖが、予め設定した設定速度Ｖｓ以上の場合にしているので、これを回避することができる。
【００５２】
また、上記の第４の制御方法によれば、運転者の意思を駆動スイッチ１１が再度ＯＮされることで確認して、初めて、自動で鏡面１５を横長状態Ｂにするので、駆動スイッチ１１がＯＮにされたまま車両１が前進して、又は、設定速度Ｖｓ以上の前進速度Ｖになって、一旦横長状態Ｂから縦長状態Ａになった後で、運転者の意思に反して、自動で鏡面１５が横長状態Ｂになることを防止できる。
【００５３】
上記の構成の車両用サイドミラー装置１０及び車両１は、車両１が通常走行で前進しているときは、車両用サイドミラー装置１０は、縦長形状の鏡面保持部材１４及びこれに保持されている鏡面１５を縦長状態Ａにしているが、車両１が後進する時は、自動的に鏡面保持部材１４及びこれに保持されている鏡面１５を縦長状態Ａから横長状態Ｂにするので、車両１の後方左右の視野角を広げることができ、車両１の後進時、特に車両１の旋回後進時における車両１の後方左右の視野角を拡大して、後進時の後方視界について広視野角を確保でき、運転者の車両１の後進の運転、特に旋回後進の運転を支援することができて、障害物や対人接触事故減少に貢献できる。
【符号の説明】
【００５４】
１  車両
２  運転席
３  ステアリング装置
１０  車両用サイドミラー装置
１１  駆動スイッチ
１２  フレーム
１３  回転装置
１４  鏡面保持部材
１４ａ  回転軸
１５  鏡面
１６  鏡面制御装置
１７  後進検出装置
１８  車速検出装置
Ｃ  鏡面保持装置の回転軸方向
Ｎ  鏡面の鉛直方向
【図１】
2014080101.tif 000003
【図２】
2014080101.tif 000004
【図３】
2014080101.tif 000005
【図４】
2014080101.tif 000006
【図５】
2014080101.tif 000007
【図６】
2014080101.tif 000008
【図７】
2014080101.tif 000009
【図８】
2014080101.tif 000010
【図９】
2014080101.tif 000011
【図１０】
2014080101.tif 000012
【図１１】
2014080101.tif 000013