【手続補正書】
【提出日】令和3年2月2日(2021.2.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１エンジンと、
第２エンジンと、
前記第１エンジンによって駆動される両傾転式の複数の第１油圧ポンプと、
前記第２エンジンによって駆動される両傾転式の複数の第２油圧ポンプと、
複数の油圧アクチュエータと、
前記複数の油圧アクチュエータの各操作量を指示するための操作装置と、
前記複数の第１油圧ポンプおよび前記複数の第２油圧ポンプのそれぞれを前記複数の油圧アクチュエータのいずれか１つに選択的に接続する複数の切換弁と、
前記操作装置からの入力に応じて、前記複数の第１油圧ポンプ、前記複数の第２油圧ポンプ、および前記複数の切換弁を制御するコントローラとを備えた建設機械において、
前記コントローラは、
前記複数の第１油圧ポンプのうち前記複数の油圧アクチュエータに接続されている第１油圧ポンプの想定最大要求動力の合計を前記第１エンジンの想定最大負荷として演算し、前記複数の第２油圧ポンプのうち前記複数の油圧アクチュエータのいずれかに接続されている第２油圧ポンプの想定最大要求動力の合計を前記第２エンジンの想定最大負荷として演算するエンジン想定最大負荷演算器と、
前記複数の第１油圧ポンプおよび前記複数の第２油圧ポンプのうち前記複数の油圧アクチュエータのいずれにも接続されていない第１油圧ポンプまたは第２油圧ポンプを前記複数の油圧アクチュエータのいずれか１つの油圧アクチュエータに接続する際に、前記第１エンジンの想定最大負荷が前記第２エンジンの想定最大負荷よりも大きい場合は、前記複数の第２油圧ポンプのうち前記複数の油圧アクチュエータのいずれにも接続されていない第２油圧ポンプを前記１つの油圧アクチュエータに割り当て、前記第２エンジンの想定最大負荷が前記第１エンジンの想定最大負荷よりも大きい場合は、前記複数の第１油圧ポンプのうち前記複数の油圧アクチュエータのいずれにも接続されていない第１油圧ポンプを前記１つの油圧アクチュエータに割り当てるアクチュエータ・エンジン割当演算器と、
前記アクチュエータ・エンジン割当演算器の演算結果に応じて、前記複数の第１油圧ポンプ、前記複数の第２油圧ポンプ、および前記複数の切換弁への指令信号を生成する指令生成器とを有する
ことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
前記複数の油圧アクチュエータの圧力を検出する圧力検出装置を備え、
前記エンジン想定最大負荷演算器は、
前記第１エンジンの定格回転数と、前記複数の第１油圧ポンプのうち第１油圧ポンプの最大吐出容積と、前記１つの第１油圧ポンプの接続先の油圧アクチュエータの圧力に基づき演算した前記１つの第１油圧ポンプの想定吐出圧力と想定吸込圧力の差圧とを乗算することにより前記１つの第１油圧ポンプの想定最大要求動力を演算し、
前記第２エンジンの定格回転数と、前記複数の第２油圧ポンプのうち１つの第２油圧ポンプの最大吐出容積と、前記１つの第２油圧ポンプの接続先の油圧アクチュエータの圧力に基づき演算した前記１つの第２油圧ポンプの想定吐出圧力と想定吸込圧力の差圧とを乗算することにより前記１つの第２油圧ポンプの想定最大要求動力を演算する
ことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１に記載の建設機械において、
前記アクチュエータ・エンジン割当演算器は、
前記複数の油圧アクチュエータのそれぞれと前記第１エンジンまたは前記第２エンジンとを対応付ける第１アクチュエータ・エンジン割当マップを有し、
前記１つの油圧アクチュエータが最初に駆動される場合に、前記第１アクチュエータ・エンジン割当マップで前記１つの油圧アクチュエータに対応付けられた前記第１エンジンまたは前記第２エンジンによって駆動される第１油圧ポンプまたは第２油圧ポンプを割り当てる
ことを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械において、
下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に上下方向に回動可能に取り付けられたブームとを備え、
前記複数の油圧アクチュエータは、前記上部旋回体を駆動する旋回モータと、前記ブームを駆動するブームシリンダとを含み、
前記第１アクチュエータ・エンジン割当マップは、前記ブームシリンダに前記第１エンジンおよび前記第２エンジンの一方を対応付け、前記旋回モータに前記第１エンジンおよび前記第２エンジンの他方を対応付ける
ことを特徴とする建設機械。
【請求項５】
請求項３に記載の建設機械において、
前記アクチュエータ・エンジン割当演算器は、
前記第１アクチュエータ・エンジン割当マップで前記第１エンジンに対応付けられた前記油圧アクチュエータを前記第２エンジンに対応付け、前記第１アクチュエータ・エンジン割当マップで前記第２エンジンに対応付けられた前記油圧アクチュエータを前記第１エンジンに対応付ける第２アクチュエータ・エンジン割当マップを更に有し、
前記第１アクチュエータ・エンジン割当マップと前記第２アクチュエータ・エンジン割当マップとを所定のタイミングで切り替えて使用する
こと特徴とする建設機械。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、第１エンジンと、第２エンジンと、前記第１エンジンによって駆動される両傾転式の複数の第１油圧ポンプと、前記第２エンジンによって駆動される両傾転式の複数の第２油圧ポンプと、複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧アクチュエータの各操作量を指示するための操作装置と、前記複数の第１油圧ポンプおよび前記複数の第２油圧ポンプのそれぞれを前記複数の油圧アクチュエータのいずれか１つに選択的に接続する複数の切換弁と、前記操作装置からの入力に応じて、前記複数の第１油圧ポンプ、前記複数の第２油圧ポンプ、および前記複数の切換弁を制御するコントローラとを備えた建設機械において、前記コントローラは、前記複数の第１油圧ポンプのうち前記複数の油圧アクチュエータに接続されている第１油圧ポンプの想定最大要求動力の合計を前記第１エンジンの想定最大負荷として演算し、前記複数の第２油圧ポンプのうち前記複数の油圧アクチュエータのいずれかに接続されている第２油圧ポンプの想定最大要求動力の合計を前記第２エンジンの想定最大負荷として演算するエンジン想定最大負荷演算器と、前記複数の第１油圧ポンプおよび前記複数の第２油圧ポンプのうち前記複数の油圧アクチュエータのいずれにも接続されていない第１油圧ポンプまたは第２油圧ポンプを前記複数の油圧アクチュエータのいずれか１つの油圧アクチュエータに接続する際に、前記第１エンジンの想定最大負荷が前記第２エンジンの想定最大負荷よりも大きい場合は、前記複数の第２油圧ポンプのうち前記複数の油圧アクチュエータのいずれにも接続されていない第２油圧ポンプを前記１つの油圧アクチュエータに割り当て、前記第２エンジンの想定最大負荷が前記第１エンジンの想定最大負荷よりも大きい場合は、前記複数の第１油圧ポンプのうち前記複数の油圧アクチュエータのいずれにも接続されていない第１油圧ポンプを前記１つの油圧アクチュエータに割り当てるアクチュエータ・エンジン割当演算器と、前記アクチュエータ・エンジン割当演算器の演算結果に応じて、前記複数の第１油圧ポンプ、前記複数の第２油圧ポンプ、および前記複数の切換弁への指令信号を生成する指令演算器とを有するものとする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
アクチュエータ割当ポンプ数演算器Ｆ４は、各アクチュエータの要求流量に基づき、各アクチュエータに割り当てるポンプ数を演算し、アクチュエータ・エンジン割当演算器Ｆ６に入力する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
アクチュエータ・エンジン割当演算器Ｆ６は、各アクチュエータに割り当てるポンプ数と、各エンジンの想定最大負荷とに基づき、各アクチュエータを駆動するためのエンジンを割り当て、その結果をエンジン想定最大負荷演算器Ｆ５、および指令生成器Ｆ７に入力する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
ステップＦ３０３でＮＯ（旋回モータ７にいずれの閉回路ポンプセットも接続されていない）と判定した場合は、ステップＦ３０４でエンジン想定最大負荷演算器Ｆ５によって演算されたエンジン９ａ，９ｂの各想定最大負荷を取得し、ステップＦ３０５でエンジン９ａの想定最大負荷がエンジン９ｂの想定最大負荷よりも大きいか否かを判定する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
ステップＦ３１５でＹＥＳ（旋回モータ７にいずれかの閉回路ポンプが接続されている）と判定した場合は、ステップＦ３１６でエンジン想定最大負荷演算器Ｆ５によって演算されたエンジン９ａ，９ｂの各想定最大負荷を取得し、ステップＦ３１７でエンジン９ａの想定最大負荷がエンジン９ｂの想定最大負荷よりも大きいか否かを判定する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
１…ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）、２…ブーム、３…アームシリンダ（油圧アクチュエータ）、４…アーム、５…バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）、６…バケット、７…旋回モータ（油圧アクチュエータ）、８ａ，８ｂ…走行モータ（油圧アクチュエータ）、９ａ…左エンジン（第１エンジン）、９ｂ…右エンジン（第２エンジン）、１０ａ，１０ｂ…動力伝達装置、１２ａ，１４ａ，１６ａ，１８ａ…閉回路ポンプ（第１油圧ポンプ）、１２ｂ，１４ｂ，１６ｂ，１８ｂ…閉回路ポンプ（第２油圧ポンプ）、１３ａ，１３ｂ，１５ａ，１５ｂ，１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂ…開回路ポンプ、２５…作動油タンク、４３ａ〜４３ｄ，４４ａ〜４４ｄ，４５ａ〜４５ｄ，４６ａ〜４６ｄ，４７ａ〜４７ｄ，４８ａ〜４８ｄ，４９ａ〜４９ｄ，５０ａ〜５０ｄ…切換弁、５４，５５…コントロールバルブ、６４〜６７…ブリードオフ弁、７０…油圧弁ブロック、８０…コントローラ、８１…レバー（操作装置）、８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂ，８４ａ，８４ｂ，８５ａ，８５ｂ…圧力センサ（圧力検出装置）、１００…油圧ショベル（建設機械）、１０１…下部走行体、１０１ａ，１０１ｂ…走行装置、１０２…上部旋回体、１０２ａ…旋回装置、１０３…フロント装置、１０４…旋回フレーム、１０５…カウンタウエイト、１０６…キャブ、１０７…左エンジンルーム、１０８…右エンジンルーム、Ｆ１…レバー操作量演算器、Ｆ２…アクチュエータ圧力演算器、Ｆ３…指令演算器、Ｆ４…アクチュエータ割当ポンプ数演算器、Ｆ５…エンジン想定最大負荷演算器、Ｆ６…アクチュエータ・エンジン割当演算器、Ｆ７…指令生成器。