(57)【要約】【課題】レンズ鏡筒の径の増加を抑制する。【解決手段】レンズ鏡筒であって、第１の筒と、第１の筒の内側に配置され、第１の筒に対して回転して光軸方向へ移動する第２の筒と、第１の筒および第２の筒の一方に形成された主カム溝および副カム溝と、第１の筒および第２の筒の他方に形成されて主カム溝と係合し、第２の筒が第１の筒に対して回転した場合に、第２の筒を第１の筒に対して光軸方向に移動させる主突起と、第１の筒および第２の筒の他方に形成されて副カム溝と係合し、第２の筒が第１の筒に対して回転した場合に、第２の筒を第１の筒に対して光軸方向に移動させる副突起とを備え、第２筒が第１の筒に対して回転して光軸方向へ移動する際に、主カム溝と主突起とが係合せず、かつ、副カム溝と副突起とが係合する状態を有し、副カム溝は、副カム溝が形成された面から隆起した側壁により形成される。【選択図】図９
2014164247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の筒と、
前記第１の筒の内側に配置され、前記第１の筒に対して回転して光軸方向へ移動する第２の筒と、
前記第１の筒および前記第２の筒の一方に形成された主カム溝および副カム溝と、
前記第１の筒および前記第２の筒の他方に形成されて前記主カム溝と係合し、前記第２の筒が前記第１の筒に対して回転した場合に、前記第２の筒を前記第１の筒に対して前記光軸方向に移動させる主突起と、
前記第１の筒および前記第２の筒の前記他方に形成されて前記副カム溝と係合し、前記第２の筒が前記第１の筒に対して回転した場合に、前記第２の筒を前記第１の筒に対して前記光軸方向に移動させる副突起と
を備え、
前記第２の筒が前記第１の筒に対して回転して前記光軸方向へ移動する際に、前記主カム溝と前記主突起とが係合せず、かつ、前記副カム溝と前記副突起とが係合する状態を有し、
前記副カム溝は、前記副カム溝が形成された面から隆起した側壁により形成されるレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記主カム溝は、前記主カム溝が形成された面から陥没して形成される請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記主突起が前記主カム溝に係合する深さは、前記副突起が前記副カム溝に係合する深さよりも深い請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記副カム溝の延在方向の長さは、前記主カム溝の延在方向の長さよりも短い請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記副突起は、前記副カム溝に対する嵌入方向に対して直交する面において円形をなす断面形状を有する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記副カム溝は、前記副突起の移動軌跡が屈曲する部分を含む請求項５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記第２の筒の前記第１の筒に対する回転に伴って前記主突起が前記主カム溝から離脱する場合に、前記副突起は前記副カム溝に対して、前記光軸と直交する面に含まれる方向から進入する請求項５または請求項６に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記副突起は、前記副カム溝に対する嵌入方向と直交する断面において、前記主突起の前記主カム溝に対する嵌入方向に直交する断面の径よりも小さな径を有する請求項５から請求項７までのいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記第１の筒および前記第２の筒の前記一方は、前記光軸と平行な方向に延在し、前記副カム溝と前記副突起とが係合している場合の前記主突起の位置において前記主カム溝と交差する切欠きを有する請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１０】
前記主突起が前記主カム溝と係合している場合に限って、前記切欠きの内部を通過する移動部材を更に備える請求項９に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載のレンズ鏡筒を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ鏡筒において、カムピンを駆動するカム溝と他の部材との干渉を避ける目的で、カム溝のプロファイルの一部を切り取り、切り取った部分をキーおよびキー溝で代替する構造がある（特許文献１参照）。
［特許文献１］  特開２００４−０２９３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
キーおよびキー溝による駆動機構は、プロファイルの途中で曲率を変化させることができない。このため、キー溝に割り当てることができるカムプロファイルが限られており、レンズ鏡筒内の部材のレイアウトが制約される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第一態様においては、第１の筒と、第１の筒の内側に配置され、第１の筒に対して回転して光軸方向へ移動する第２の筒と、第１の筒および第２の筒の一方に形成された主カム溝および副カム溝と、第１の筒および第２の筒の他方に形成されて主カム溝と係合し、第２の筒が第１の筒に対して回転した場合に、第２の筒を第１の筒に対して光軸方向に移動させる主突起と、第１の筒および第２の筒の他方に形成されて副カム溝と係合し、第２の筒が第１の筒に対して回転した場合に、第２の筒を第１の筒に対して光軸方向に移動させる副突起とを備え、第２筒が第１の筒に対して回転して光軸方向へ移動する際に、主カム溝と主突起とが係合せず、かつ、副カム溝と副突起とが係合する状態を有し、副カム溝は、副カム溝が形成された面から隆起した側壁により形成されるレンズ鏡筒が提供される。
【０００５】
本発明の第二態様においては、上記レンズ鏡筒を備えた撮像装置が提供される。
【０００６】
上記した発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】撮像装置１００の模式的な断面図である。
【図２】撮像装置１００の模式的な断面図である。
【図３】レンズ鏡筒２００の部分的な斜視図である。
【図４】レンズ鏡筒２００の部分的な斜視図である。
【図５】レンズ鏡筒２００の部分的な分解斜視図である。
【図６】レンズ鏡筒２００の部分的な分解斜視図である。
【図７】レンズ鏡筒２００の部分的な分解斜視図である。
【図８】固定カム筒１４０の模式的な展開図である。
【図９】レンズ鏡筒２００の部分的な背面図である。
【図１０】レンズ鏡筒２００の部分的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。下記の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、撮像装置１００の模式的断面図である。撮像装置１００は、撮像素子１０２およびレンズ鏡筒２００を備える。図１において、レンズ鏡筒２００は伸筒状態にある。なお、以降の説明においては、撮像装置１００に対して被写体に近い側を前、被写体から遠い側を後と記載する。
【００１０】
撮像素子１０２は、センサベース１０１に支持されて、撮像装置１００の後端付近に固定される。撮像素子１０２は、レンズ鏡筒２００を通じて入射した被写体光束を電気信号に変換して出力する。
【００１１】
レンズ鏡筒２００は、第一レンズ群１１１、第二レンズ群１２１および第三レンズ群１３１と、固定カム筒１４０、回転カム筒１５０および直進筒１６０とを有する。第一レンズ群１１１、第二レンズ群１２１および第三レンズ群１３１は、共通の光軸Ｘに沿って配列され、レンズ鏡筒２００の光学系を形成する。
【００１２】
第一レンズ群１１１は、第一レンズ室１１２を介して、第一群筒１１３の先端に保持される。第一群筒１１３は、直進筒１６０の直進案内溝１６１に係合して回転を規制されつつ、後端近傍に設けられたカムピン１１４を通じて回転カム筒１５０に駆動される。これにより、第一群筒１１３は、第一レンズ群１１１を光軸Ｘに沿って進退させる。
【００１３】
第二レンズ群１２１は、第二レンズ室１２２に保持される。第二レンズ室１２２の外周面には、カムピン１２４が設けられる。カムピン１２４は、直進筒１６０の直進案内溝１６４により回転を規制されつつ、回転カム筒１５０に駆動される。これにより、第二レンズ室１２２は、第二レンズ群１２１を光軸Ｘに沿って進退させる。
【００１４】
第三レンズ群１３１は、第三レンズ室１３２に保持される。第三レンズ室１３２は、嵌合部１３３およびナット１３４に連結される。嵌合部１３３は、光軸Ｘと平行にセンサベース１０１に対して固定された案内軸１０３に嵌合する。これにより、光軸Ｘと平行な方向に移動可能に支持される。
【００１５】
また、嵌合部１３３は、案内軸１０３に対して複数箇所で嵌合する。これにより、第三レンズ室１３２は、第三レンズ群１３１が光軸Ｘに直交する状態を維持して、第三レンズ群１３１の倒れを規制する。
【００１６】
ナット１３４は、光軸Ｘに平行に配されたリードねじ１７２と螺合する。リードねじ１７２は、モータ１７１により回転駆動される。リードねじ１７２が回転駆動された場合、ナット１３４は、リードねじ１７２の長手方向に沿って移動する。これにより、モータ１７１の駆動量を電気的に制御することにより、第三レンズ群１３１を光軸Ｘに沿って移動させ、レンズ鏡筒２００の光学系の焦点位置を光軸Ｘに沿って移動させることができる。
【００１７】
レンズ鏡筒２００において、固定カム筒１４０は、センサベース１０１に対して固定される。固定カム筒１４０の内面には、直進筒１６０に対して回転を規制しつつ直進を案内する直進案内溝１４２が設けられる。また、固定カム筒１４０には、第三レンズ室１３２の嵌合部１３３との干渉を避ける目的で設けられた切欠き部１４４が形成される。更に、固定カム筒１４０は、回転カム筒１５０の後端近傍に設けられた主カムピン１５４と係合する主カム溝１４６を内面に有する。
【００１８】
回転カム筒１５０は、固定カム筒１４０の内側に配され、レンズ鏡筒２００の径方向外側に向かって突出する主カムピン１５４を後端近傍に有する。主カムピン１５４は、固定カム筒１４０の主カム溝１４６に係合する。これにより、外部から回転駆動された場合に、回転カム筒１５０は、主カムピン１５４を通じて受けた駆動力により、光軸Ｘ方向に進退する。
【００１９】
また、回転カム筒１５０は、内面に複数のカム溝１５１、１５２を有する。一方のカム溝１５１は、第一群筒１１３の後端付近に設けられたカムピン１１４と係合して、第一群筒１１３を駆動する。他方のカム溝１５２は、第二レンズ室１２２のカムピン１２４と係合して、第二レンズ室１２２を駆動する。
【００２０】
直進筒１６０は、外周面に設けられた直進案内溝１６１により第一群筒１１３に係合する。これにより、第一群筒１１３の光軸Ｘ周りの回転を規制する。また、直進筒１６０は、後端に設けられたガイドピン１６２を、固定カム筒１４０の直進案内溝１４２に係合させる。これにより、光軸Ｘ方向への直進筒１６０の移動が案内されると共に、直進筒１６０自体の光軸Ｘ周りの回転が規制される。
【００２１】
更に、直進筒１６０は、後端近傍の外周面に設けられたリブ１６３において、回転カム筒１５０の周溝１５３に係合する。これにより、直進筒１６０は、回転カム筒１５０の光軸Ｘ周りの回転を許容しつつ、回転カム筒１５０の光軸Ｘ方向の進退に連れ従って、光軸Ｘ方向に移動する。
【００２２】
上記のような構造を有する撮像装置１００においては、第一レンズ群１１１および第二レンズ群１２１が、関連して光軸Ｘ方向に進退移動することにより、レンズ鏡筒２００の光学系の倍率が変化する。また、第三レンズ群１３１が光軸Ｘ方向に移動することにより、レンズ鏡筒２００の光学系が形成する被写体像を、撮像素子１０２の撮像面に合焦させることができる。
【００２３】
なお、レンズ鏡筒２００において、回転カム筒１５０は光軸Ｘ周りを回転する。回転カム筒１５０の回転に伴って、回転カム筒１５０の主カムピン１５４は、紙面を横切って移動する。図１では、回転カム筒１５０が主カムピン１５４を通じて固定カム筒１４０に係合することを示す目的で主カムピン１５４を図示しているが、主カムピン１５４は図示の断面に現れるとは限らない。
【００２４】
図２は、撮像装置１００の模式的断面図である。図示のように、レンズ鏡筒２００は、第一レンズ室１１２、第二レンズ室１２２および第三レンズ室１３２のそれぞれを、移動可能な範囲の最後端まで移動して、レンズ鏡筒２００の全長を大幅に短縮する。これにより、携帯性を向上させることができる。ただし、レンズ鏡筒２００を沈胴させる場合は、変倍または合焦させる場合の移動範囲とは異なる範囲まで、第一レンズ室１１２および第二レンズ室１２２を移動させる。
【００２５】
図３は、レンズ鏡筒２００の部分的な斜視図である。図３は、固定カム筒１４０、回転カム筒１５０および第三レンズ室１３２の組立体を、撮像装置１００の斜め後方側から見上げた様子を示す。図示の組立体においては、固定カム筒１４０の内側に回転カム筒１５０が配され、更に、回転カム筒１５０の内側に第三レンズ室１３２が配されている。
【００２６】
図中の上側において、第三レンズ室１３２の一部は、回転カム筒１５０をまたいで固定カム筒１４０の外周側まで延在する。これにより、第三レンズ室１３２は、案内軸１０３に嵌合した嵌合部１３３に連結される。よって、第三レンズ室１３２は、案内軸１０３に案内されて、固定カム筒１４０の内部で、第三レンズ群を移動させる。
【００２７】
図中の左下側において、回転カム筒１５０の外周面に、ギア部１５５が設けられている。ギア部１５５は、固定カム筒１４０の外周面に設けられたハウジング１４５に収容されたアクチュエータの出力ギアと噛み合って回転駆動される。これにより、回転カム筒１５０を回転させて第一レンズ群１１１および第二レンズ群１２１が駆動される。
【００２８】
図４は、レンズ鏡筒２００の部分的な斜視図である。図４は、固定カム筒１４０および第三レンズ室１３２の組立体を、撮像装置１００の斜め前方側から見上げた様子を示す。
【００２９】
図示の組立体では回転カム筒１５０が取り除かれているので、固定カム筒１４０の内面が広く現れている。遮光線１４９に覆われた固定カム筒１４０内面には、更に、主カム溝１４６が形成されている。
【００３０】
固定カム筒１４０において、主カム溝１４６は切欠き部１４４と交差して配される。このため、切欠き部１４４が設けられた区間において主カム溝１４６のカムプロファイルはいったん途切れ、切欠き部１４４を挟む一対の部分カム溝１４７が形成される。
【００３１】
回転カム筒１５０の主カムピン１５４は、切欠き部１４４を通過して、主カム溝１４６を形成する一対の部分カム溝１４７の間を往来する。ただし、切欠き部１４４によりカムプロファイルが切り取られた区間においては、主カム溝１４６により主カムピン１５４を駆動することはできない。
【００３２】
図５は、レンズ鏡筒２００の部分的な分解斜視図である。図５は、撮像装置１００における斜め後方から見上げることにより、固定カム筒１４０と回転カム筒１５０との係合関係を示す。
【００３３】
回転カム筒１５０は、後端近傍の外周上に突起として設けられた複数の主カムピン１５４を有する。図示の例では、回転カム筒１５０の周方向について、略等間隔に３本の主カムピン１５４が設けられる。
【００３４】
３本の主カムピン１５４に対応して、固定カム筒１４０の内面にも３組の主カム溝１４６が設けられる。それぞれの主カム溝１４６は、固定カム筒１４０の内面の一部を厚さ方向に陥没させることにより形成された側壁をカム面とする。
【００３５】
これら３本の主カム溝１４６のうち、切欠き部１４４と交差する１本の主カム溝１４６は、一対の部分カム溝１４７により形成される。換言すれば、他の２本主カム溝１４６は、切欠き部１４４と交差することなく、連続したカムプロファイルを完備する１本のカム溝として形成される。
【００３６】
図６は、レンズ鏡筒２００の部分的な分解斜視図である。図６は、図５と同じ固定カム筒１４０と回転カム筒１５０とを斜め後方の異なる視点から見下ろした様子を示す。
【００３７】
回転カム筒１５０は、一対の主カムピン１５４の間に突起として設けられた単一の副カムピン１５８を更に有する。副カムピン１５８は、回転カム筒１５０の後端近傍に、径方向外側に向かって突出して設けられる。副カムピン１５８は、部分カム溝１４７と組み合わされた主カム溝１４６と係合する主カムピン１５４に隣接して設けられる。
【００３８】
なお、回転カム筒１５０の周方向について副カムピン１５８をはさむ領域では、回転カム筒１５０の径が減じられた小径部１５９が設けられる。換言すれば、副カムピン１５８は、主カムピン１５４が設けられた部分よりも小径の小径部１５９に設けられる。
【００３９】
図７は、レンズ鏡筒２００の部分的分解斜視図である。図７は、図６と同じ固定カム筒１４０および回転カム筒１５０を、光軸Ｘに対して対称な位置から見上げた様子を示す。
【００４０】
図示のように、固定カム筒１４０の内面には、副カムピン１５８に対して係合する副カム溝１４８が配される。副カム溝１４８は、固定カム筒１４０の内面から、径方向内側に向かって突出する一対の畝状の部分により形成された側壁をカム面とする。
【００４１】
このように、固定カム筒１４０における主カム溝１４６は、固定カム筒１４０の内面に対して陥没して設けられる。これに対して、固定カム筒１４０における副カム溝１４８は、固定カム筒１４０の内面から隆起して形成される。
【００４２】
図８は、固定カム筒１４０の模式的な展開図である。図８において、図中左側が撮像装置１００の前側になる。
【００４３】
図８には、主カム溝１４６および副カム溝１４８の機能を説明する目的で、回転カム筒１５０の主カムピン１５４および副カムピン１５８を併せて描いている。また、図８と図９との対応関係を示す目的で、光軸Ｘ方向後側から見た固定カム筒１４０および回転カム筒１５０の一部を点線Ａにより囲んで示す。
【００４４】
３本の主カム溝１４６のうち、切欠き部１４４と交差する主カム溝１４６は、カムプロファイルの一部が、切欠き部１４４により切り取られ、一対の部分カム溝１４７を形成する。一対の部分カム溝１４７のカムプロファイルは、それぞれ、主カム溝１４６全体のカムプロファイルの一部をなす。ただし、切欠き部１４４に重なる領域のカムプロファイルは、一対の部分カム溝１４７のいずれにも含まれない。
【００４５】
単一の副カム溝１４８は、上記の主カム溝１４６において切欠き部１４４に切り取られたカムプロファイルの一部を含むカムプロファイルを有する。また、副カム溝１４８は、副カムピン１５８の副カム溝１４８に対する係合が、主カムピン１５４の主カム溝１４６に対する係合と同位相となるように、上記の主カム溝１４６と他の主カム溝１４６との間に配される。
【００４６】
回転カム筒１５０が回転する過程で、上記の主カム溝１４６内を移動した主カムピン１５４が切欠き部１４４にさしかかり、部分カム溝１４７から抜け出た場合、当該主カム溝１４６は主カムピン１５４と係合しない状態になる。しかしながら、この状態においても、副カム溝１４８および副カムピン１５８が係合して、固定カム筒１４０から回転カム筒１５０に駆動力を伝達する。
【００４７】
このように、レンズ鏡筒２００は、切欠き部１４４を有して部分的に係合しない主カム溝１４６および主カムピン１５４を有するが、切欠き部１４４と交差していない他の２組の主カム溝１４６および主カムピン１５４に加えて、１組の副カム溝１４８および副カムピン１５８が係合する。これにより、主カム溝１４６の一本が切欠き部１４４と交差していても、回転カム筒１５０は、主カム溝１４６のカムプロファイル全域で３組のカム溝およびカムピンにより駆動されあるいは位置決めされる。
【００４８】
なお、主カム溝１４６のカムプロファイルのうち、主カム溝１４６から切り取られて、副カム溝１４８に受け持たれている部分のカムプロファイルは曲線を含む。しかしながら、副カムピン１５８は、副カム溝１４８に対する嵌入方向に直交する断面が円形なので、屈曲したカムプロファイルを有する副カム溝１４８の内部を円滑に移動する。よって、副カム溝１４８は、カムプロファイルが直線であるか曲線であるかを問わず、主カム溝１４６のカムプロファイルの一部を受け持つことができる。
【００４９】
また、副カム溝１４８は、主カム溝１４６のカムプロファイルの一部に対応するカムプロファイルを有する。よって、副カム溝１４８の延在方向の長さは、主カム溝１４６の延在方向の長さよりも短い。
【００５０】
一方、副カムピン１５８は、主カムピン１５４と共通の回転カム筒１５０に設けられている。よって、回転カム筒１５０が固定カム筒１４０に対して回転した場合、主カムピン１５４および副カムピン１５８の固定カム筒１４０に対する移動量は互いに等しい。このため、回転カム筒１５０の回転に伴って、副カムピン１５８は、副カム溝１４８から抜け出、または、副カム溝１４８に進入する。
【００５１】
ここで、副カム溝１４８の両端は開放されている。よって、副カム溝１４８の端部において、副カム溝１４８を形成する一対の側壁の間隔を拡げておくことにより、副カムピン１５８の副カム溝１４８に対する出入りを円滑にすることができる。
【００５２】
また、副カムピン１５８が副カム溝１４８に対して離脱または進入する位置においては、副カム溝１４８のカムプロファイルが、固定カム筒１４０の周方向、即ち、レンズ鏡筒２００の光軸Ｘと直交する方向に略直線的に延在する。これにより、副カム溝１４８に対する出入りにおいて、副カムピン１５８を通じて回転カム筒１５０に、光軸Ｘ方向の駆動力が変化することが防止される。
【００５３】
ところで、主カム溝１４６のカムプロファイルのうち、図中下側に位置する部分は、レンズ鏡筒２００の倍率を変化させる目的で、第一レンズ群１１１および第二レンズ群１２１を光学的に有意に移動させる光学領域となる。一方、主カム溝１４６のカムプロファイルのうち、図中上側に位置する部分は、レンズ鏡筒２００を沈胴させる目的で、第一レンズ群１１１および第二レンズ群１２１を移動させる非光学領域となる。
【００５４】
レンズ鏡筒２００においては、主カム溝１４６のカムプロファイルから切り取られた部分は、上記の非光学領域に含まれる。よって、主カムピン１５４が部分カム溝１４７から出入りする場合、副カムピン１５８が副カム溝１４８から出入りする場合に、回転カム筒１５０に伝わる駆動力に変化が生じたとしても、レンズ鏡筒２００の光学機器としての性能に影響を与えることが防止される。
【００５５】
図８において、点線Ａが方位する側面図は、主カム溝１４６における非光学領域側の部分カム溝１４７から、副カム溝１４８を含む部分を、光軸Ｘ方向についてレンズ鏡筒２００の後方から見た様子を示す。図９に、同じ部分を拡大して図９に示す。
【００５６】
図９は、レンズ鏡筒２００の部分的な背面図であり、図８において点線Ａで囲って示した部分を示す。ただし、図９では、該当部分を拡大し、更に、固定カム筒１４０および回転カム筒１５０を互いに離間させた状態で示す。
【００５７】
固定カム筒１４０において、主カム溝１４６を形成する部分カム溝１４７は、いずれも、固定カム筒１４０の内面から陥没するように形成される。これに対して、副カム溝１４８は、固定カム筒１４０の内面から隆起した畝状の側壁により形成される。よって、レンズ鏡筒２００においては、副カム溝１４８の側壁の方が、主カム溝１４６の側壁よりも、対向する回転カム筒１５０に対して接近している。
【００５８】
なお、副カム溝１４８に係合する副カムピン１５８は、主カムピン１５４が形成された領域によりも径が小さい小径部１５９に配されている。よって、固定カム筒１４０から隆起した副カム溝１４８は、回転カム筒１５０の外面と干渉しない。
【００５９】
副カムピン１５８において、副カム溝１４８に対して嵌入する方向に直交する断面の径Ｄ２は、主カムピン１５４において主カム溝１４６に対して嵌入する方向に直交する断面の径Ｄ１よりも小さい。また、上記の径の相違により、主カムピン１５４の主カム溝１４６に対する係合深さＨ１は、副カムピン１５８の副カム溝１４８に対する係合深さＨ２よりも深い。
【００６０】
しかしながら、副カムピン１５８が回転カム筒１５０の駆動を担うのは、主カム溝１４６のカムプロファイルのうち、レンズ鏡筒２００が沈胴する非光学領域に限られる。非光学領域において、副カムピン１５８は、レンズ鏡筒２００が完全に沈胴した状態か、完全に伸筒した状態かのいずれかにおいてのみ停止する。このため、副カム溝１４８のカムプロファイルが傾斜した中間部分で副カムピン１５８が停止することはなく、副カムピン１５８が主カムピン１５４よりも細くても、回転カム筒１５０の位置決め精度には影響しない。
【００６１】
このように、固定カム筒１４０に切欠き部１４４を設けて、第三レンズ室１３２の嵌合部１３３の通過経路と主カムピン１５４の通過経路とを交差させることにより、レンズ鏡筒２００の径方向について嵌合部１３３をより内側に配置し、レンズ鏡筒２００の径を縮小することができる。また、副カム溝１４８および副カムピン１５８を設けることにより、上記のような配置にかかわらず、回転カム筒１５０の駆動および位置決め精度の低下が防止される。更に、副カムピン１５８を、円筒形または円錐台形にすることにより、副カム溝１４８が受け持つカムプロファイルが制約されない。
【００６２】
また、切欠き部１４４と交差する主カム溝１４６に対する主カムピン１５４の係合部と、主カム溝１４６の切欠き部１４４を補う副カム溝１４８に対する副カムピン１５８の係合部とを、レンズ鏡筒２００の径方向にずらして配置することにより、副カムピン１５８による摺動抵抗を低減して、アクチュエータの負荷を軽減できる。また、固定カム筒１４０の内面に設ける副カム溝１４８の延在方向の長さを短縮することにより、固定カム筒１４０内面に設ける遮光線の面積を増加させ、レンズ鏡筒２００の光学特性を向上させることができる。
【００６３】
図１０は、レンズ鏡筒２００の部分的な斜視図であり、モータ１７１およびリードねじ１７２により駆動された第三レンズ室１３２が、図４に示した状態からレンズ鏡筒２００の前方側に移動した状態を示す。この場合、第三レンズ室１３２の嵌合部１３３は、切欠き部１４４の内部に深く入り込む。このため、嵌合部１３３が部分カム溝１４７の間に入り込み、回転カム筒１５０の主カムピン１５４が切欠き部１４４を通過できなくなる。
【００６４】
そこで、主カムピン１５４が部分カム溝１４７と係合している場合に限って第三レンズ室１３２を移動させるように制御することにより、回転カム筒１５０の主カムピン１５４と第三レンズ室１３２の嵌合部１３３との干渉を防止できる。また、第三レンズ室１３２の嵌合部１３３が部分カム溝１４７の間に位置している場合に、第三レンズ室１３２の移動を規制することによっても、主カムピン１５４と嵌合部１３３との干渉を防止できる。
【００６５】
更に、回転カム筒１５０の主カムピン１５４と第三レンズ室１３２の嵌合部１３３との干渉が発生してしまった場合には、主カムピン１５４を、固定カム筒１４０の切欠き部１４４から遠ざける方向にいったん移動させることにより干渉状態を解除できる。次いで、上記のように、回転カム筒１５０および第三レンズ室１３２を順次移動させることにより、干渉が再発生することを防止できる。
【００６６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００６７】
１００  撮像装置、１０１  センサベース、１０２  撮像素子、１０３  案内軸、１１１  第一レンズ群、１１２  第一レンズ室、１１３  第一群筒、１１４、１２４  カムピン、１２１  第二レンズ群、１２２  第二レンズ室、１３１  第三レンズ群、１３２  第三レンズ室、１３３  嵌合部、１３４  ナット、１４０  固定カム筒、１４２、１６１、１６４  直進案内溝、１４４  切欠き部、１４５  ハウジング、１４６  主カム溝、１４７  部分カム溝、１４８  副カム溝、１４９  遮光線、１５０  回転カム筒、１５１、１５２  カム溝、１５３  周溝、１５４  主カムピン、１５５  ギア部、１５８  副カムピン、１５９  小径部、１６０  直進筒、１６２  ガイドピン、１６３  リブ、１７１  モータ、１７２  リードねじ、２００  鏡筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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