(57)【要約】【課題】  透過型ヘッドマウントディスプレイの表示部に透過表示される透過画像により容易に被探索端末の探索支援を行うことができる情報処理端末を提供する。【解決手段】  透過型ヘッドマウントディスプレイ３０の表示部に透過表示される透過画像に被探索端末２０の存在位置を重畳表示する情報処理端末１０であって、被探索端末２０までの距離と方角を取得する距離・方角取得部１０３と、表示部における被探索端末２０の存在位置を示す存在位置情報の表示部での表示位置を、距離と方角とに基づいて特定する表示位置特定部１０６と、特定された表示位置に存在位置情報を重畳表示する重畳表示部１０８と、を有してなることを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透過型ヘッドマウントディスプレイの表示部に透過表示される透過画像に被探索端末の存在位置を重畳表示する情報処理端末であって、
前記被探索端末までの距離を取得する距離取得部と、
前記被探索端末への方角を取得する方角取得部と、
前記表示部における前記被探索端末の存在位置を示す存在位置情報の前記表示部での表示位置を、前記距離と前記方角とに基づいて特定する表示位置特定部と、
前記特定された表示位置に前記存在位置情報を重畳表示する重畳表示部と、
を有してなることを特徴とする情報処理端末。
【請求項２】
前記表示位置特定部は、
前記透過画像に含まれる被写体までの距離である第２距離を取得し、
前記被写体への方角である第２方角を取得し、
前記第２距離と前記第２方角とに基づいて、前記表示位置を特定する、
請求項１記載の情報処理端末。
【請求項３】
前記表示位置特定部は、
前記透過画像に含まれる複数の被写体の中から特定の被写体を選択し、
前記選択された特定の被写体までの距離である第２距離を取得し、
前記選択された特定の被写体への方角である第２方角を取得し、
前記第２距離と前記第２方角とに基づいて、前記表示位置を特定する、
請求項１記載の情報処理端末。
【請求項４】
前記表示位置特定部は、前記被探索端末への方角に基づいて、前記透過画像に含まれる複数の被写体の中から特定の被写体を選択する、
請求項３記載の情報処理端末。
【請求項５】
前記表示位置特定部は、前記被探索端末までの距離に基づいて、前記透過画像に含まれる複数の被写体の中から特定の被写体を選択する、
請求項３記載の情報処理端末。
【請求項６】
前記表示位置特定部は、前記被探索端末までの距離と前記被探索端末への方角とに基づいて、前記透過画像に含まれる複数の被写体の中から特定の被写体を選択する、
請求項３記載の情報処理端末。
【請求項７】
前記表示部に重畳表示された前記存在位置情報の表示態様を変更する表示態様変更部、
を備え、
前記表示態様変更部は、前記存在位置情報が前記表示部に重畳表示されている間に、前記被探索端末までの距離が変化したときに、前記変化に基づいて前記表示態様を変更する、
請求項１乃至６のいずれかに記載の情報処理端末。
【請求項８】
前記被探索端末が操作されたときに前記被探索端末から送信される許諾情報を受信する許諾受信部と、
前記許諾受信部が前記許諾情報を受信したときに、前記表示部に重畳表示された前記存在位置情報の表示態様を変更する表示態様変更部と、
を備える、
請求項１乃至６のいずれかに記載の情報処理端末。
【請求項９】
前記表示部に前記存在位置情報が重畳表示されたときに、前記被探索端末に特定情報を送信する送信部と、
前記特定情報を受信した前記被探索端末が操作されたときに前記被探索端末から送信される許諾情報を受信する許諾受信部と、
前記許諾受信部が前記許諾情報を受信したときに、前記表示部に重畳表示された前記存在位置情報の表示態様を変更する表示態様変更部と、
を備える、
請求項１乃至８のいずれかに記載の情報処理端末。
【請求項１０】
操作者による操作を受け付ける操作部と、
前記操作部が操作されたときに、前記被探索端末に特定情報を送信する送信部と、
を備える、
請求項１乃至８のいずれかに記載の情報処理端末。
【請求項１１】
前記重畳表示部は、前記透過画像に含まれる複数の被写体のうち、前記特定された表示位置に表示されている被写体を強調表示することで前記存在位置情報を重畳表示させる、
請求項１乃至１０のいずれかに記載の情報処理端末。
【請求項１２】
前記距離取得部は、前記被探索端末の位置情報と、前記透過型ヘッドマウントディスプレイの位置情報とを用いて、前記被探索端末までの距離を取得し、
前記方角取得部は、前記被探索端末の位置情報と、前記透過型ヘッドマウントディスプレイの位置情報とを用いて、前記被探索端末への方角を取得する、
請求項１乃至１１のいずれかに記載の情報処理端末。
【請求項１３】
前記被探索端末の位置情報の送信を前記被探索端末に要求する要求情報を送信する要求送信部、
を備える、
請求項１２記載の情報処理端末。
【請求項１４】
前記要求情報を受信した前記被探索端末から許諾情報を受信する許諾受信部と、
前記許諾受信部が前記許諾情報を受信したときにのみ、前記被探索端末の位置情報の送信を前記被探索端末に要求する要求情報を送信する要求送信部と、
を備える、
請求項１２記載の情報処理端末。
【請求項１５】
前記被探索端末までの距離に基づいて通知情報を前記被探索端末に送信する通知送信部、
を備え、
前記通知送信部は、前記被探索端末までの距離が所定距離以下のときにのみ、前記通知情報を前記被探索端末に送信する、
請求項１乃至１４のいずれかに記載の情報処理端末。
【請求項１６】
前記方角を用いて、前記表示部に表示されている透過画像中の前記被探索端末の存否を判定する判定部と、
前記判定部による判定の結果、前記透過画像中に前記被探索端末が存在しないと判定されたときに、前記被探索端末への方角に基づいて前記被探索端末が存在する方向を示す情報を前記表示部に表示する方向表示部と、
を備える、
請求項１乃至１５のいずれかに記載の情報処理端末。
【請求項１７】
透過型ヘッドマウントディスプレイの表示部に透過表示される透過画像に被探索端末の存在位置を重畳表示する情報処理端末により実行される情報処理方法であって、
前記情報処理端末が、
前記被探索端末までの距離を取得するステップと、
前記被探索端末への方角を取得するステップと、
前記表示部における前記被探索端末の存在位置を示す存在位置情報の前記表示部での表示位置を、前記距離と前記方角とに基づいて特定するステップと、
前記特定された表示位置に前記存在位置情報を重畳表示するステップと、
を有してなることを特徴とする情報処理方法。
【請求項１８】
コンピュータを、請求項１乃至１６のいずれかに記載の情報処理端末として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透過型ヘッドマウントディスプレイの表示部に透過表示される透過画像に被探索端末の位置情報を重畳表示する情報処理端末と、この情報処理端末で実行される情報処理方法と、この情報処理端末に実行させる情報処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人込みや入り組んだ場所において、探索対象である人物の探索を携帯情報端末によって支援する技術が知られている。
【０００３】
このような探索対象の探索支援技術として、撮影方位、自機の現在位置、撮影画角ならびに目標物の位置情報に基づいて、撮影画像中の目標物の位置を特定し、特定した目標物の位置を撮影画像に重ねて表示させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、他の探索支援技術として、親機の位置情報と、親機の方位情報と、子機の位置情報とを用いて、基準方向の風景情報に子機の位置を示す情報を重畳させて親機に表示するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
近年、ヘッドアップディスプレイやヘッドマウントディスプレイを用いて、目的物への案内をする技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
特許文献３の技術では、ヘッドアップディスプレイやヘッドマウントディスプレイに、矢印で目的物の方向を示し、矢印の大きさなどを変化させて目的物までの距離を認識させるなどしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４５０８０３１号公報
【特許文献２】特開２００７−２０８４１４号公報
【特許文献３】特開２００５−２２７２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上説明した技術を用いることで、透過型ヘッドマウントディスプレイのような現実の風景に画像を重畳して表示可能なディスプレイを用いて探索対象の支援を行うことで、探索者が探索対象を発見することが容易になると考えられる。
【０００９】
しかしながら、以上説明した技術では、探索者の情報処理端末が取得した被探索端末の位置情報に基づいて、被探索端末を容易に発見するための透過型ヘッドマウントディスプレイの画面上への具体的な表示技術については提案されていなかった。
【００１０】
本発明は、透過型ヘッドマウントディスプレイの表示部に透過表示される透過画像により容易に被探索端末の探索支援を行うことができる情報処理端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、透過型ヘッドマウントディスプレイの表示部に透過表示される透過画像に被探索端末の存在位置を重畳表示する情報処理端末であって、被探索端末までの距離を取得する距離取得部と、被探索端末への方角を取得する方角取得部と、表示部における被探索端末の存在位置を示す存在位置情報の表示部での表示位置を、距離と方角とに基づいて特定する表示位置特定部と、特定された表示位置に存在位置情報を重畳表示する重畳表示部と、を有してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、透過型ヘッドマウントディスプレイの表示部に透過表示される透過画像により容易に被探索端末の探索支援を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る情報処理端末の実施の形態を示す模式図である。
【図２】上記情報処理端末による探索の例を示す模式図である。
【図３】被探索端末と上記情報処理端末との距離と方角の関係を示す模式図である。
【図４】透過型ヘッドマウントディスプレイの表示部に表示された表示画像の例を示す模式図である。
【図５】上記表示画像を構成する透過画像の例を示す模式図である。
【図６】上記表示画像を構成する存在位置情報の例を示す模式図である。
【図７】上記情報処理端末と上記被探索端末の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明に係る情報処理方法の実施の形態を示すシーケンス図である。
【図９】上記情報処理方法に含まれる特定被写体選択処理のフローチャートである。
【図１０】上記情報処理方法に含まれる表示位置特定処理のフローチャートである。
【図１１】上記表示位置特定処理における位置座標算出処理を示す模式図である。
【図１２】上記情報処理方法に含まれる表示態様変更処理を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る情報処理端末と情報処理方法と情報処理プログラムについて、図面を参照して説明する。ここで、以下探索者（例えば、父親）が被探索者（例えば、迷子になった息子）を探索する場合を例に説明をする。
【００１５】
図１は、本発明に係る情報処理端末と透過型ヘッドマウントディスプレイとを使用する探索者の様子を示す模式図である。同図に示すように、本発明に係る情報処理端末１０は、探索者３が着用する透過型ヘッドマウントディスプレイ（以下「ＨＭＤ」という。）３０と電気的に接続されている。
【００１６】
情報処理端末１０は、例えばスマートフォンや携帯電話機など、被探索端末２０と通信可能な情報処理装置である。
【００１７】
ＨＭＤ３０は、図１に示すように探索者３の頭部の眼前に表示部が位置するように着用することができ、表示部に情報処理端末１０から受信した画像と外部からの透過画像とを重畳表示することができる。
【００１８】
なお、情報処理端末１０とＨＭＤ３０との接続は、図１に示すように有線接続であっても、あるいは無線接続であってもよい。
【００１９】
図２は、情報処理端末１０による探索の例を示す模式図である。同図に示すように、情報処理端末１０は、情報処理端末１０からみた方角Ｄ１に存在する被探索者２を探索する際に、ＨＭＤ３０の表示部上に被探索者２の位置を示す存在位置情報を表示することで、被探索者２の探索を容易にする。
【００２０】
ここで、被探索者２は、被探索端末２０を所持している。被探索端末２０は、例えば、スマートフォンや携帯電話機など、情報処理端末１０と通信可能な情報処理装置である。また、被探索者２の周囲には、被写体４，５と、特定被写体６とが存在する。
【００２１】
被写体４，５は、探索者３からみて被探索者２の方向とは異なる方向にある。特定被写体６は、探索者３からみて被探索者２と同一方向またはほぼ同一方向にある。また、特定被写体６は、探索者３からみて被探索者２よりも遠方にある。
【００２２】
このような場合に、被写体４，５と特定被写体６は、建造物や車両などの物体や、被探索者２以外の被探索端末２０を有しない人物である。周囲に被探索者２以外の人物や物体があるため、探索者３は、目視で被探索者２を発見するのは困難である。
【００２３】
図３は、情報処理端末１０と被探索端末２０、情報処理端末１０と特定被写体６、それぞれとの距離と方角の関係を示す模式図である。探索者３が被探索者２を探索する際には、情報処理端末１０は、情報処理端末１０から被探索端末２０までの距離Ｌ１と、情報処理端末１０からみた被探索端末２０の方角Ｄ１とを用いる。
【００２４】
また、情報処理端末１０は、探索者３に特定被写体６を目標に被探索者２を探索させる際には、情報処理端末１０から特定被写体６までの距離Ｌ２と、情報処理端末１０からみた特定被写体６の方角Ｄ２とを用いる。
【００２５】
図４は、ＨＭＤ３０の表示部に表示された表示画像の例を示す模式図である。また、図５は、表示画像を構成する透過画像３２を示す模式図である。また、図６は、表示画像を構成する存在位置情報画像３３を示す模式図である。
【００２６】
図４に示すように、ＨＭＤ３０の表示部３１には、図５に示す透過画像３２と図６に示す情報処理端末１０が生成する存在位置情報画像３３とが、重畳して表示されている。
【００２７】
ここで、透過画像３２には、被写体４，５と、特定被写体６とが表示されている。すなわち、探索者３の視界には、被写体４，５、特定被写体６が存在している。また、存在位置情報画像３３には、被探索端末２０の位置を示す存在位置情報２１が表示されている。
【００２８】
図７は、情報処理端末１０と被探索端末２０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、情報処理端末１０は、第１位置情報取得部１０１、第２位置情報取得部１０２、距離・方向取得部１０３、判定部１０４、方向表示部１０５、表示位置特定部１０６、ＨＭＤ方向取得部１０７、重畳表示部１０８、表示態様変更部１０９を有する。
【００２９】
また、情報処理端末１０は、特定情報送信部１１０、操作部１１１、通知送信部１１２、要求送信部１１３、許諾受信部１１４を有する。
【００３０】
図７に示すように、被探索端末２０は、第１位置情報送信部２０１、特定情報受信部２０２、要求受信部２０３、許諾送信部２０４、通知受信部２０５を有する。
【００３１】
以上の構成を有する情報処理端末１０は、ＨＭＤ３０の表示部３１に透過表示される透過画像３２に被探索端末２０の存在位置を示す存在位置情報画像３３を重畳表示する本発明に係る情報処理方法を実行する。
【００３２】
本発明に係る情報処理方法では、情報処理端末１０が、被探索端末２０までの距離Ｌ１と方角Ｄ１とを取得し、存在位置情報２１の表示部３１での表示位置を、距離Ｌ１と方角Ｄ１とに基づいて特定する。その上で、情報処理端末１０は、透過画像３２に存在位置情報２１が表示された存在位置情報画像３３を重畳表示する。
【００３３】
なお、情報処理端末１０以外のコンピュータに前述の情報処理方法を実行させることで、コンピュータを情報処理端末１０として機能させることもできる。
【００３４】
第１位置情報取得部１０１は、第１位置情報送信部２０１から送信された被探索端末２０の現在位置情報を取得する。
【００３５】
ここで、第１位置情報取得部１０１が取得する被探索端末２０の現在位置情報は、被探索端末２０が備えるＧＰＳ（Global Positioning System）で取得した情報である。なお、第１位置情報取得部１０１は、被探索端末２０の現在位置情報を収集する不図示のサーバから被探索端末２０の現在位置情報を取得する構成でもよい。
【００３６】
第２位置情報取得部１０２は、透過画像３２に含まれる特定被写体６までの距離である第２距離と被探索端末２０への方角である第２方角とを取得する。ここで、第２位置情報取得部１０２は、透過画像３２に複数の被写体が含まれる場合には、後述のとおり透過画像３２に含まれる複数の被写体の中から特定被写体６を選択して、第２距離と第２方角を取得する。
【００３７】
距離・方向取得部１０３は、情報処理端末１０の位置情報と被探索端末２０の位置情報とを用いて、被探索端末２０までの距離Ｌ１と、被探索端末２０への方角Ｄ１とを取得する。ここで、距離・方向取得部１０３は、本発明における距離取得部と方角取得部とに相当する。
【００３８】
距離・方向取得部１０３は、被探索端末２０の位置情報と、情報処理端末１０の位置情報とを用いて、情報処理端末１０から被探索端末２０までの距離Ｌ１を取得する。また、距離・方向取得部１０３は、被探索端末２０の位置情報と、情報処理端末１０の位置情報とを用いて、情報処理端末１０から被探索端末２０への方角Ｄ１を取得する。
【００３９】
判定部１０４は、第１位置情報取得部１０１が取得した方角Ｄ１と第２位置情報取得部１０２が取得した方角Ｄ２を用いて、表示部３１に表示されている透過画像３２中での被探索端末２０の存否を判定する。
【００４０】
方向表示部１０５は、判定部１０４による判定の結果、透過画像３２中に被探索端末２０が存在しないと判定されたときに、被探索端末２０への方角Ｄ１とＤ２に基づいて被探索端末２０が存在する方向を示す情報を表示部３１に表示する。表示部３１に表示される被探索端末２０が存在する方向を示す情報としては、矢印や強調表示がある。
【００４１】
表示位置特定部１０６は、表示部３１における被探索端末２０の存在位置を示す存在位置情報２１の表示部３１での表示位置を、距離Ｌ１，Ｌ２と方角Ｄ１，Ｄ２とに基づいて特定する。
【００４２】
すなわち、表示位置特定部１０６は、被探索端末２０に対する距離Ｌ１や方角Ｄ１の少なくともいずれか一方に基づいて、透過画像３２に含まれる複数の被写体の中から特定被写体６を選択する。そして、表示位置特定部１０６は、選択した特定被写体６についての第２距離Ｌ２と第２方角Ｄ２とを算出する。
【００４３】
ここで、表示位置特定部１０６は、Ｌ２を例えば、ＨＭＤ３０に設けられた２つのカメラからの撮像画像を用いて公知の三角測量の原理により算出する。
【００４４】
また、表示位置特定部１０６は、Ｄ２を、例えば、後述のＨＭＤ方向特定部が取得するＨＭＤ３０の現在の方向と、特定被写体６の表示部ないでの表示位置とを用いて算出する。
【００４５】
すなわち、例えば、ＨＭＤ３０が北を向いていて、特定被写体６が表示部３１の左右方向の中心に表示されているとき、Ｄ２は「北」と算出できる。つまり、ＨＭＤ３０の向きと、表示部３１の中心と特定被写体６が表示されている表示部３１内での表示位置との差分とを用いてＤ２が算出できる。
【００４６】
また、表示位置特定部１０６は、算出した特定被写体６についての第２距離Ｌ２と第２方角Ｄ２とに基づいて、表示部３１内における存在位置情報２１の表示位置を特定する。
【００４７】
ＨＭＤ方向取得部１０７は、ＨＭＤ３０の現在の方向、つまり探索者３の視線の方向を取得する。
【００４８】
重畳表示部１０８は、特定された表示位置に存在位置情報２１を重畳表示する。重畳表示部１０８は、透過画像３２に含まれる複数の被写体のうち、特定された表示位置に表示されている特定被写体６を強調表示する。
【００４９】
表示態様変更部１０９は、表示部３１に重畳表示された存在位置情報２１の表示態様を変更する。
【００５０】
ここで、表示態様変更部１０９は、存在位置情報２１が表示部３１に重畳表示されている間に、情報処理端末１０から被探索端末２０までの距離が変化したときに、変化に基づいて表示態様を変更する。
【００５１】
また、表示態様変更部１０９は、許諾受信部１１４が被探索端末２０から許諾情報を受信したときに、表示部３１に重畳表示された存在位置情報２１の表示態様を変更する。
【００５２】
特定情報送信部１１０は、表示部３１に存在位置情報２１が重畳表示されたときに、被探索端末２０に特定情報を送信する。
【００５３】
また、特定情報送信部１１０は、操作部１１１が操作されたときに、被探索端末２０に特定情報を送信する。
【００５４】
操作部１１１は、ボタンやスイッチなどであって、操作者である探索者３からの各種操作を受け付ける。
【００５５】
通知送信部１１２は、距離・方向取得部１０３が取得した情報処理端末１０から被探索端末２０までの距離Ｌ１に基づいて通知情報を被探索端末２０に送信する。ここで、通知送信部１１２は、情報処理端末１０から被探索端末２０までの距離Ｌ１が所定距離（例えば、情報処理端末１０内の記憶手段に予め記憶されている）以下のときにのみ、通知情報を通知受信部２０５に送信する。
【００５６】
要求送信部１１３は、被探索端末２０の位置情報の送信を要求する要求情報を被探索端末２０に送信する。
【００５７】
また、要求送信部１１３は、許諾受信部１１４が許諾情報を受信したときにのみ、被探索端末２０に要求情報を送信してもよい。
【００５８】
許諾受信部１１４は、特定情報を受信した被探索端末２０で所定の操作（例えば、特定のボタンの押下など）がされたときに、被探索端末２０から許諾情報を受信する。
【００５９】
第１位置情報送信部２０１は、被探索端末２０の現在位置情報を第１位置情報取得部１０１に送信する。
【００６０】
特定情報受信部２０２は、特定情報を特定情報送信部１１０から受信する。
【００６１】
要求受信部２０３は、要求送信部１１３から送信された被探索端末２０の位置情報の送信を要求する要求情報を受信する。
【００６２】
許諾送信部２０４は、特定情報を受信した被探索端末２０で所定の操作（例えば、特定のボタンの押下など）がされたときに、許諾情報を許諾受信部１１４に送信する。
【００６３】
通知受信部２０５は、情報処理端末１０から被探索端末２０までの距離Ｌ１に基づく通知情報を通知送信部１１２から受信する。
【００６４】
図８は、本発明に係る情報処理方法の処理を示すシーケンス図である。同図を参照して、本発明に係る情報処理方法における情報処理端末１０と被探索端末２０とＨＭＤ３０とが行う処理を説明する。
【００６５】
本発明に係る情報処理方法が開始されると、第２位置情報取得部１０２は、第１位置情報を取得する（Ｓ１０１）。すなわち、例えば、探索者３が情報処理端末１０で動作するコンピュータプログラムを起動させることで、情報処理方法が開始される。
【００６６】
このとき、ＨＭＤ３０は、透過画像３２を表示部３１に表示し続けている（Ｓ３０１）。
【００６７】
また、被探索端末２０は、被探索端末２０の位置情報である第２位置情報を取得し続けている（Ｓ２０１）。
【００６８】
第１位置情報を取得後、情報処理端末１０は、探索者３の視線方向を送信する（Ｓ１０２）。
【００６９】
被探索端末２０は、情報処理端末１０への許諾情報の送信を許可する、被探索者２からの許諾操作を受け付ける（Ｓ２０２）。すなわち、例えば、被探索者２は探索者３に探索して欲しいときに、被探索端末２０で所定の許諾操作をする。
【００７０】
許諾受信部１１４は、被探索端末２０の許諾送信部２０４から送信される許諾情報を受信する（Ｓ１０３）。
【００７１】
要求送信部１１３は、被探索端末２０の位置情報の送信を要求する要求情報を被探索端末２０に送信する（Ｓ１０４）。
【００７２】
第２位置情報取得部１０２は、被探索端末２０から第２位置情報を受信する（Ｓ１０５）。
【００７３】
距離・方向取得部１０３は、取得した第１位置情報と第２位置情報とに基づいて、情報処理端末１０から被探索端末２０までの距離と、情報処理端末１０から被探索端末２０への方角とを取得する（Ｓ１０６）。
【００７４】
表示位置特定部１０６は、被探索端末２０に対する距離や方角の少なくともいずれか一方に基づいて、透過画像３２に含まれる複数の被写体４，５と特定被写体６の中から特定被写体６を選択する（Ｓ１０７）。
【００７５】
図９は、特定被写体選択処理のフローチャートである。同図に基づいて特定被写体選択処理を説明する。表示位置特定部１０６は、透過画像３２に含まれる被写体の抽出処理を行う（Ｓ１０７１）。ここで、透過画像３２から被写体を抽出する方法としては、所定の特徴点を抽出する処理などの公知の方法を用いることができる。
【００７６】
次に、表示位置特定部１０６は、抽出された複数の被写体から特定被写体６の候補となる被写体（候補被写体）を選択する（Ｓ１０７２）。
【００７７】
候補被写体の選択後、表示位置特定部１０６は、情報処理端末１０から各候補被写体までの距離・方角を算出する（Ｓ１０７３）。
【００７８】
表示位置特定部１０６は、各候補被写体までの距離・方角と、距離・方向取得部１０３が算出した情報処理端末１０から被探索端末２０までの距離・方角とを比較し、特定被写体を選択する（Ｓ１０７４）。
【００７９】
すなわち、候補被写体の中から、情報処理端末１０からの距離がＬ１と同程度（Ｌ１に近い）、情報処理端末１０からの方角がＬ１と同程度（Ｄ１に近い）の被写体が特定被写体６として選択される。
【００８０】
特定被写体選択後、表示位置特定部１０６は、選択した特定被写体についての第２距離と第２方角とを算出する（Ｓ１０８）。
【００８１】
表示位置特定部１０６は、算出した第２距離と第２方角とに基づいて、存在位置情報２１の存在位置情報画像３３内での表示位置、つまり、存在位置情報２１の表示部３１内での表示位置を特定する（Ｓ１０９）。
【００８２】
図１０は、表示位置特定処理のフローチャートである。同図に基づいて表示位置特定処理を説明する。表示位置特定部１０６は、透過画像３２について、所定のサイズに区分された区分画像を生成する、画像マッピング処理を行う（Ｓ１０９１）。
【００８３】
画像マッピング処理後、表示位置特定部１０６は、表示部３１上の特定被写体６付近にある被探索端末２０（被探索者２）の位置座標算出処理を行う（Ｓ１０９２）。
【００８４】
図１１は、表示位置特定処理における位置座標算出処理を示す模式図である。同図に示すように、表示位置特定部１０６は、表示部３１の複数の区分画像３１ａから、区分画像を特定し、位置座標を算出する。
【００８５】
被探索者２の位置座標の算出は、例えば、特定被写体６と被探索端末２０との相対関係、つまり、Ｌ１とＬ２との差分やＤ１とＤ２との差分などを用いて行う。
【００８６】
表示位置特定部１０６は、位置座標を算出後、被探索端末２０の表示位置を特定する（Ｓ１０９３）。
【００８７】
表示位置特定部１０６は、被探索端末２０の表示位置を特定後、特定された表示位置を示す表示位置情報を重畳表示部１０８に送信する。
【００８８】
重畳表示部１０８は、特定された表示位置に存在位置情報２１が表示された存在位置情報画像３３を生成して、ＨＭＤ３０に送信する（Ｓ１１０）。
【００８９】
ＨＭＤ３０は、表示部３１に受信した存在位置情報画像３３を透過画像３２を重畳表示する（Ｓ３０２）。
【００９０】
図１２は、情報処理方法の表示態様変更処理を示すシーケンス図である。同図に示すように、存在位置情報２１の重畳表示後（Ｓ３１１）、情報処理端末１０は、操作部１１１の操作を受け付けると（Ｓ１１１）、特定情報送信部１１０を用いて特定情報を送信する（Ｓ１１２）。
【００９１】
すなわち、例えば、情報処理端末１０から被探索端末２０への特定情報の送信により、探索者３が被探索者２の存在位置を確認できたことを被探索者２に伝えることができる。
【００９２】
特定情報を受信した被探索端末２０は、被探索者２の操作を受け付けると（Ｓ２１１）、許諾送信部２０４を用いて、許諾情報を情報処理端末１０に送信する。
【００９３】
すなわち、例えば、被探索端末２０から情報処理端末１０への許諾情報の送信により、探索者３が被探索者２の存在位置を確認できたことを被探索者２が把握したことを探索者３に伝えることができる。
【００９４】
許諾受信部１１４が許諾情報を受信すると（Ｓ１１３）、表示態様変更部１０９は、存在位置情報２１の表示態様を変更した新たな存在位置情報画像３３を生成し、新たな存在位置情報画像３３と共にＨＭＤ３０に表示態様変更指示を送信する（Ｓ１１４）。
【００９５】
表示態様の変更の例としては、存在位置情報２１の色や形を変えることや、存在位置情報２１を点灯から点滅に変化させること、などがある。
【００９６】
表示態様変更指示を受け付けると、ＨＭＤ３０では、存在位置情報２１の表示態様を変更する（Ｓ３１２）。
【００９７】
すなわち、例えば、存在位置情報２１の表示態様を変更することで、探索者３は、探索者３が被探索者２の位置を確認できたことを被探索者２が把握した旨知ることができる。
【００９８】
以上説明した本発明に係る情報処理端末１０によれば、ＨＭＤ３０の表示部３１に透過表示される透過画像３２により被探索端末２０を所持する被探索者２の探索支援を行うことができる。
【００９９】
また、以上説明した本発明に係る情報処理端末１０によれば、第２距離と第２方角とに基づいて表示位置を特定するため、透過画像３２中での被探索端末２０の位置を特定することができる。
【０１００】
また、以上説明した本発明に係る情報処理端末１０によれば、透過画像３２に含まれる複数の被写体から特定被写体６を選択するため、被探索端末２０の発見の手掛かりを探索者３に提供できる。
【０１０１】
また、以上説明した本発明に係る情報処理端末１０によれば、存在位置情報２１の表示態様を変更するため、被探索者２の状況を探索者３に把握させることができる。
【０１０２】
なお、以上説明した実施の形態は、特定被写体６とは別の存在位置情報２１を生成して、透過画像３２に重畳表示させるものであった。
【０１０３】
これに代えて、例えば、特定被写体６を被探索端末２０の存在位置情報として用いるようにしてもよい。すなわち、透過画像３２に含まれる被写体の中から被探索端末２０の存在位置（の付近）の被写体を特定被写体６として選択するまでは、先に説明した実施の形態と同じである。
【０１０４】
その上で、情報処理端末１０は、特定被写体６が透過画像３２の中で視認可能（他の被写体４，５と区別可能）な表示態様の画像を生成する。情報処理端末１０は、先の実施の形態における存在位置情報２１の代わりに、生成された画像を存在位置情報として用いて存在位置情報画像を生成する。
【０１０５】
情報処理端末１０は、表示部３１に生成された存在位置情報画像を透過画像３２に重畳表示させる。その結果、探索者３は、表示部３１に表示されている透過画像３２に含まれる特定被写体６付近に被探索者２が存在することを把握できる。
【符号の説明】
【０１０６】
２        ：探索者
３        ：被探索者
４        ：被写体
５        ：被写体
１０      ：情報処理端末
２０      ：被探索端末
２１      ：存在位置情報
３０      ：ＨＭＤ
３１      ：表示部
３２      ：透過画像
３３      ：存在位置情報画像
１０１    ：第１位置情報取得部
１０２    ：第２位置情報取得部
１０３    ：距離・方向取得部
１０４    ：判定部
１０５    ：方向表示部
１０６    ：表示位置特定部
１０７    ：ＨＭＤ方向取得部
１０８    ：重畳表示部
１０９    ：表示態様変更部
１１０    ：特定情報送信部
１１１    ：操作部
１１２    ：通知送信部
１１３    ：要求送信部
１１４    ：許諾受信部
２０１    ：第１位置情報送信部
２０２    ：特定情報受信部
２０３    ：要求受信部
２０４    ：許諾送信部
２０５    ：通知受信部
【図１】
2014164673.tif 000003
【図２】
2014164673.tif 000004
【図３】
2014164673.tif 000005
【図４】
2014164673.tif 000006
【図５】
2014164673.tif 000007
【図６】
2014164673.tif 000008
【図７】
2014164673.tif 000009
【図８】
2014164673.tif 000010
【図９】
2014164673.tif 000011
【図１０】
2014164673.tif 000012
【図１１】
2014164673.tif 000013
【図１２】
2014164673.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成25年4月9日(2013.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透過型ヘッドマウントディスプレイの表示部に透過表示される透過画像に被探索端末の存在位置を重畳表示する情報処理端末であって、
前記被探索端末までの距離を取得する距離取得部と、
前記被探索端末への方角を取得する方角取得部と、
前記表示部における前記被探索端末の存在位置を示す存在位置情報の前記表示部での表示位置を、前記距離と前記方角とに基づいて特定する表示位置特定部と、
前記特定された表示位置に前記存在位置情報を重畳表示する重畳表示部と、
を有してなり、
前記表示位置特定部は、
前記透過画像に含まれる被写体までの距離である第２距離を取得し、
前記被写体への方角である第２方角を取得し、
前記第２距離と前記第２方角とに基づいて、前記表示位置を特定する、
ことを特徴とする情報処理端末。
【請求項２】
前記表示位置特定部は、
前記透過画像に含まれる複数の被写体の中から特定の被写体を選択し、
前記選択された特定の被写体までの距離である第２距離を取得し、
前記選択された特定の被写体への方角である第２方角を取得し、
前記第２距離と前記第２方角とに基づいて、前記表示位置を特定する、
請求項１記載の情報処理端末。
【請求項３】
前記表示位置特定部は、前記被探索端末への方角に基づいて、前記透過画像に含まれる複数の被写体の中から特定の被写体を選択する、
請求項２記載の情報処理端末。
【請求項４】
前記表示位置特定部は、前記被探索端末までの距離に基づいて、前記透過画像に含まれる複数の被写体の中から特定の被写体を選択する、
請求項２記載の情報処理端末。
【請求項５】
前記表示位置特定部は、前記被探索端末までの距離と前記被探索端末への方角とに基づいて、前記透過画像に含まれる複数の被写体の中から特定の被写体を選択する、
請求項２記載の情報処理端末。
【請求項６】
前記表示部に重畳表示された前記存在位置情報の表示態様を変更する表示態様変更部、
を備え、
前記表示態様変更部は、前記存在位置情報が前記表示部に重畳表示されている間に、前記被探索端末までの距離が変化したときに、前記変化に基づいて前記表示態様を変更する、
請求項１乃至５のいずれかに記載の情報処理端末。
【請求項７】
前記被探索端末が操作されたときに前記被探索端末から送信される、探索者による被探索者の探索を許諾する情報である許諾情報を受信する許諾受信部と、
前記許諾受信部が前記許諾情報を受信したときに、前記表示部に重畳表示された前記存在位置情報の表示態様を変更する表示態様変更部と、
を備える、
請求項１乃至５のいずれかに記載の情報処理端末。
【請求項８】
前記表示部に前記存在位置情報が重畳表示されたときに、前記被探索端末に、探索者が被探索者の存在位置を確認したことを被探索者に伝える情報である特定情報を送信する送信部、
を備え、
前記許諾受信部は、前記特定情報を受信した前記被探索端末が操作されたときに前記被探索端末から送信される前記許諾情報を受信する、
請求項７記載の情報処理端末。
【請求項９】
操作者による操作を受け付ける操作部と、
前記操作部が操作されたときに、前記被探索端末に、探索者が被探索者の存在位置を確認したことを被探索者に伝える情報である特定情報を送信する送信部と、
を備える、
請求項１乃至７のいずれかに記載の情報処理端末。
【請求項１０】
前記重畳表示部は、前記透過画像に含まれる複数の被写体のうち、前記特定された表示位置に表示されている被写体を強調表示することで前記存在位置情報を重畳表示させる、
請求項１乃至９のいずれかに記載の情報処理端末。
【請求項１１】
前記距離取得部は、前記被探索端末の位置情報と、前記透過型ヘッドマウントディスプレイの位置情報とを用いて、前記被探索端末までの距離を取得し、
前記方角取得部は、前記被探索端末の位置情報と、前記透過型ヘッドマウントディスプレイの位置情報とを用いて、前記被探索端末への方角を取得する、
請求項１乃至１０のいずれかに記載の情報処理端末。
【請求項１２】
前記被探索端末の位置情報の送信を前記被探索端末に要求する要求情報を送信する要求送信部、
を備える、
請求項１１記載の情報処理端末。
【請求項１３】
前記要求情報を受信した前記被探索端末から、探索者による被探索者の探索を許諾する情報である許諾情報を受信する許諾受信部と、
前記許諾受信部が前記許諾情報を受信したときにのみ、前記被探索端末の位置情報の送信を前記被探索端末に要求する要求情報を送信する要求送信部と、
を備える、
請求項１１記載の情報処理端末。
【請求項１４】
前記被探索端末までの距離に基づいて通知情報を前記被探索端末に送信する通知送信部、
を備え、
前記通知送信部は、前記被探索端末までの距離が所定距離以下のときにのみ、前記通知情報を前記被探索端末に送信する、
請求項１乃至１３のいずれかに記載の情報処理端末。
【請求項１５】
前記方角を用いて、前記表示部に表示されている透過画像中の前記被探索端末の存否を判定する判定部と、
前記判定部による判定の結果、前記透過画像中に前記被探索端末が存在しないと判定されたときに、前記被探索端末への方角に基づいて前記被探索端末が存在する方向を示す情報を前記表示部に表示する方向表示部と、
を備える、
請求項１乃至１４のいずれかに記載の情報処理端末。
【請求項１６】
透過型ヘッドマウントディスプレイの表示部に透過表示される透過画像に被探索端末の存在位置を重畳表示する情報処理端末により実行される情報処理方法であって、
前記情報処理端末が、
前記被探索端末までの距離を取得するステップと、
前記被探索端末への方角を取得するステップと、
前記表示部における前記被探索端末の存在位置を示す存在位置情報の前記表示部での表示位置を、前記距離と前記方角とに基づいて特定するステップと、
前記特定された表示位置に前記存在位置情報を重畳表示するステップと、
を有してなり、
前記表示部での表示位置を、前記距離と前記方角とに基づいて特定するステップでは、
前記透過画像に含まれる被写体までの距離である第２距離を取得し、
前記被写体への方角である第２方角を取得し、
前記第２距離と前記第２方角とに基づいて、前記表示位置を特定する、
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１７】
コンピュータを、請求項１乃至１５のいずれかに記載の情報処理端末として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明は、透過型ヘッドマウントディスプレイの表示部に透過表示される透過画像に被探索端末の存在位置を重畳表示する情報処理端末であって、被探索端末までの距離を取得する距離取得部と、被探索端末への方角を取得する方角取得部と、表示部における被探索端末の存在位置を示す存在位置情報の表示部での表示位置を、距離と方角とに基づいて特定する表示位置特定部と、特定された表示位置に存在位置情報を重畳表示する重畳表示部と、を有してなり、表示位置特定部は、透過画像に含まれる被写体までの距離である第２距離を取得し、被写体への方角である第２方角を取得し、第２距離と第２方角とに基づいて、表示位置を特定する、ことを特徴とする。