(57)【要約】【課題】複数の設定角度の変更を効率よく行うことが可能なサーチライトソナーを提供する。【解決手段】サーチライトソナーは、超音波を水中に送信するとともに、その反射波を受信可能な振動子３１と、振動子３１による超音波の送信方向が変化するように振動子３１を動作させるモーター２７，３３と、振動子３１による超音波の複数通りの送信領域を決める複数の設定角度を、操作部１４での１つの操作に基づいて変更する設定角度変更部５９と、各設定角度に基づいて各送信領域に超音波が送信されるようにモーター２７，３３の駆動を制御するモーター制御部５５と、振動子３１から送信された超音波の反射波を振動子３１が受信して生じる受信信号に基づいて送信領域毎に探知画像を形成する探知画像形成部５６と、当該形成された送信領域毎の探知画像を表示部１５に表示する表示制御部５７とを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶に搭載され、１つの方向に送信される超音波の送信方向を変化させながら、前記船舶周りの水中の探知を行うサーチライトソナーであって、
前記超音波を水中に送信するとともに、その反射波を受信可能な振動子と、
前記振動子による前記超音波の送信方向が変化するように前記振動子を動作させる駆動力の駆動源と、
前記振動子による前記超音波の複数通りの送信領域を決める複数の設定角度を、操作部での１つの操作に基づいて変更する設定角度変更部と、
前記各設定角度に基づいて前記各送信領域に前記超音波が送信されるように前記駆動源の駆動を制御する駆動制御部と、
前記振動子から送信された前記超音波の反射波を前記振動子が受信して生じる受信信号に基づいて前記送信領域毎に探知画像を形成する探知画像形成部と、
前記探知画像形成部が形成した前記送信領域毎の前記探知画像を表示部に表示する表示制御部と
を備えたことを特徴とするサーチライトソナー。
【請求項２】
前記設定角度変更部は、前記操作部での１つの操作に基づき前記各設定角度同士の角度差を維持しながら、前記各設定角度の変更を行うことを特徴とする請求項１に記載のサーチライトソナー。
【請求項３】
前記設定角度には、上限値及び下限値が設定されており、
前記設定角度変更部は、前記各設定角度のいずれか１つが前記上限値または前記下限値に達した場合に、前記上限値及び前記下限値のうち前記各設定角度のいずれか１つが達した側への全ての前記設定角度の変更を規制することを特徴とする請求項２に記載のサーチライトソナー。
【請求項４】
前記設定角度は、前記振動子による前記超音波の送信方向の俯角であることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のサーチライトソナー。
【請求項５】
前記設定角度は、前記振動子による前記超音波の送信方向を変化させる方向である変化方向の前記船舶の進行方向に対する角度であることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のサーチライトソナー。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記探知画像形成部が形成した前記送信領域毎の前記探知画像を表示部に分割して表示することを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のサーチライトソナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶に搭載されて超音波の送信方向を変化させながら魚群などの探知対象物を探知するサーチライトソナーに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波の送受信によって水中の魚群などの探知対象物を探知する装置の一種としてサーチライトソナーが広く知られている（例えば、特許文献１）。サーチライトソナーは、船舶の船底などに配置される振動子による超音波の送受信が共に同一の細いビームで行われるソナーシステムであり、１回の超音波の送受信で、その船舶の全周囲３６０度のうち１つの方向における所定角度範囲（例えば６度程度の探知範囲）を探知することができる。
【０００３】
すなわち、サーチライトソナーは、超音波を送受信する振動子の俯角及び方位角を自由に変更できる機構を有しており、振動子の俯角を設定した状態で、当該振動子をサーチライトのように自船を中心として所定角度ずつ回動させながら超音波の送受信を順次行うことで、水中を探知している。そして、このようにして行われる水中の探知結果は、探知画像として順次画面に表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１２６９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のようなサーチライトソナーでは、例えば、振動子の俯角が複数設定されていて、これらの俯角の設定変更を行う場合、通常、設定されている俯角の数だけ設定変更の操作を繰り返し行わなければならないため、設定変更の操作に時間がかかるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、複数の設定角度の変更を効率よく行うことが可能なサーチライトソナーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するサーチライトソナーは、船舶に搭載され、１つの方向に送信される超音波の送信方向を変化させながら、前記船舶周りの水中の探知を行うサーチライトソナーであって、前記超音波を水中に送信するとともに、その反射波を受信可能な振動子と、前記振動子による前記超音波の送信方向が変化するように前記振動子を動作させる駆動力の駆動源と、前記振動子による前記超音波の複数通りの送信領域を決める複数の設定角度を、操作部での１つの操作に基づいて変更する設定角度変更部と、前記各設定角度に基づいて前記各送信領域に前記超音波が送信されるように前記駆動源の駆動を制御する駆動制御部と、前記振動子から送信された前記超音波の反射波を前記振動子が受信して生じる受信信号に基づいて前記送信領域毎に探知画像を形成する探知画像形成部と、前記探知画像形成部が形成した前記送信領域毎の前記探知画像を表示部に表示する表示制御部とを備えた。
【０００８】
この構成によれば、設定角度変更部により、振動子による超音波の複数通りの送信領域を決める複数の設定角度を操作部での１つの操作に基づいて変更することができるので、当該複数の設定角度の変更を効率よく行うことが可能となる。
【０００９】
上記サーチライトソナーにおいて、前記設定角度変更部は、前記操作部での１つの操作に基づき前記各設定角度同士の角度差を維持しながら、前記各設定角度の変更を行うことが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、設定角度変更部により、各設定角度同士の角度差を維持しながら、当該各設定角度の変更を行うことが可能となる。
上記サーチライトソナーにおいて、前記設定角度には、上限値及び下限値が設定されており、前記設定角度変更部は、前記各設定角度のいずれか１つが前記上限値または前記下限値に達した場合に、前記上限値及び前記下限値のうち前記各設定角度のいずれか１つが達した側への全ての前記設定角度の変更を規制することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、各設定角度のいずれか１つが上限値または下限値に達した場合でも、各設定角度同士の角度差を維持することが可能となる。
上記サーチライトソナーにおいて、前記設定角度は、前記振動子による前記超音波の送信方向の俯角であることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、複数設定された振動子による超音波の送信方向の俯角の変更を効率よく行うことが可能となる。
上記サーチライトソナーにおいて、前記設定角度は、前記振動子による前記超音波の送信方向を変化させる方向である変化方向の前記船舶の進行方向に対する角度であることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、複数設定された変化方向の船舶の進行方向に対する角度の変更を効率よく行うことが可能となる。
上記サーチライトソナーにおいて、前記表示制御部は、前記探知画像形成部が形成した前記送信領域毎の前記探知画像を表示部に分割して表示することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、送信領域毎の探知画像を表示部で一度に視認することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の設定角度の変更を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態のサーチライトソナーの概略構成図。
【図２】同サーチライトソナーが搭載された船舶によって水中の探知を行うときの状態を示す模式側面図。
【図３】同サーチライトソナーが搭載された船舶によって水中の探知をソナーモードで行うときの状態を示す模式斜視図。
【図４】同サーチライトソナーが搭載された船舶によって水中の探知をボトムソナーモードで行うときの状態を示す模式斜視図。
【図５】同サーチライトソナーの送受波ユニットの模式断面図。
【図６】同サーチライトソナーの制御部を示すブロック図。
【図７】同サーチライトソナーの電気的構成を示すブロック図。
【図８】設定角度変更処理ルーチンを示すフローチャート。
【図９】（ａ）はソナーモードにおいて各探知画像の俯角を設定したときの状態を示す模式図、（ｂ）は（ａ）の各探知画像の俯角を変更したときの状態を示す模式図。
【図１０】（ａ）はボトムソナーモードにおいて各探知画像のスキャン角度を設定したときの状態を示す模式図、（ｂ）は（ａ）の各探知画像のスキャン角度を変更したときの状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、サーチライトソナーの一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、サーチライトソナー１２は、船舶１１に搭載されて当該船舶１１周りの水中の魚群などの探知対象物Ｓの探知を行う。そして、サーチライトソナー１２は、本体部１３と、本体部１３に一体形成された操作部１４と、本体部１３に一体形成された表示部１５と、超音波ビームＴＢを送受信する送受波ユニット１６と、送受波ユニット１６を昇降させる昇降装置１７とを備えている。本体部１３は、操作部１４、表示部１５、送受波ユニット１６、及び昇降装置１７とそれぞれ電気的に接続されている。
【００１８】
本体部１３、操作部１４、及び表示部１５は、船舶１１の操舵室内に配置されるとともに、送受波ユニット１６及び昇降装置１７は、船舶１１の船底内に配置されている。そして、送受波ユニット１６は、昇降装置１７によって昇降されることで、船舶１１の船底から水中に対して出没自在になっている。なお、操作部１４は、後述する探知モードを切り替えるためのモードボタン１４ａと、旋回ボタン１４ｂと、チルトボタン１４ｃとを備えている。
【００１９】
サーチライトソナー１２は、ソナーモードとボトムソナーモードとの２つの探知モードを備えている。図２及び図３に示すように、ソナーモードは、送受波ユニット１６を船舶１１の船底から突出させた状態で、送受波ユニット１６から１つの方向に送信される超音波ビームＴＢの送信方向を時計方向（右回り）に円を描くように所定角度ずつ順次変化させながら水中の探知を行う。
【００２０】
一方、図２及び図４に示すように、ボトムソナーモードは、送受波ユニット１６を船舶１１の船底から突出させた状態で、送受波ユニット１６から１つの方向に送信される超音波ビームＴＢの送信方向を、船舶１１を真上から見たときの船舶１１を中心とした仮想円の直径に沿う方向（変化方向）に所定角度ずつ順次変化させながら水中の探知を行う。そして、こうした水中の探知結果は、ソナーモードであってもボトムソナーモードであっても、探知画像として表示部１５に表示される。
【００２１】
次に、送受波ユニット１６の構成について詳述する。
図５に示すように、送受波ユニット１６は、上端が開口するとともに下端部が半球状をなす有底円筒状の下ケース２１と、下端が開口するとともに上端部が円板状をなす有蓋円筒状の上ケース２２と、上ケース２２の下端開口及び下ケース２１の上端開口を閉塞する円板状の蓋体２３とを備えている。したがって、蓋体２３の上面と上ケース２２とで上側収容空間２４が形成されるとともに、蓋体２３の下面と下ケース２１とで下側収容空間２５が形成されている。
【００２２】
蓋体２３の中央部には、貫通孔２６が形成されている。蓋体２３上の中央部には、ステッピングモーターによって構成されたスキャンモーター２７が固着されている。スキャンモーター２７の下面からは、スキャンモーター２７の出力軸２７ａが貫通孔２６に回転可能に挿通された状態で真下に向かって延びている。出力軸２７ａの先端（下端）は、下側収容空間２５の上部まで達している。
【００２３】
出力軸２７ａの先端には、円形の支持板２８が設けられている。すなわち、出力軸２７ａの先端は、支持板２８の上面における中心部に接続されている。支持板２８の下面には、略逆Ｕ字状をなす支持フレーム２９が設けられている。支持フレーム２９の下端部間には、水平に延びる回転軸３０が回転可能に架設されている。
【００２４】
回転軸３０の中央部には、超音波ビームＴＢ（図２参照）を１つの方向に送信するとともに当該送信した超音波ビームＴＢの反射波を受信可能な振動子３１が固着されている。回転軸３０における振動子３１と隣り合う位置には、略半円状のチルト歯車３２が固着されている。したがって、回転軸３０、振動子３１、及びチルト歯車３２は、互いに一体回転するようになっている。
【００２５】
支持フレーム２９の上端部には、ステッピングモーターによって構成されたチルトモーター３３が固着されている。チルトモーター３３は、チルト歯車３２側に向かって延びる出力軸３３ａを備えている。出力軸３３ａの先端には、小歯車３３ｂが設けられている。小歯車３３ｂは、チルト歯車３２と噛合している。
【００２６】
そして、スキャンモーター２７を駆動すると、出力軸２７ａの回転に伴って支持板２８、支持フレーム２９、及び回転軸３０を介して振動子３１が回転するため、振動子３１による超音波ビーム（図２参照）の送信方向が左右に変化される。
【００２７】
すなわち、スキャンモーター２７の駆動により振動子３１の向く方角が変更されるので、振動子３１によって送信される超音波ビーム（図２参照）の方角が変更される。したがって、スキャンモーター２７は、振動子３１による超音波ビーム（図２参照）の送信方向が左右に変化するように振動子３１を動作させる駆動力の駆動源として機能する。
【００２８】
一方、チルトモーター３３を駆動すると、出力軸３３ａの回転に伴って小歯車３３ｂ、チルト歯車３２、及び回転軸３０を介して振動子３１が回転軸３０を中心に回転する。これにより、振動子３１が向く方向と振動子３１の高さの水平面とのなす角度である俯角が変更されるので、振動子３１によって送信される超音波ビーム（図２参照）の向きが上下に変更される。したがって、チルトモーター３３は、振動子３１による超音波ビーム（図２参照）の送信方向が上下に変化するように振動子３１を動作させる駆動力の駆動源として機能する。
【００２９】
次に、サーチライトソナー１２の電気的構成について説明する。
図１及び図６に示すように、サーチライトソナー１２の本体部１３は、マイクロコンピューターによって構成される制御部５０を備えている。制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、及びＲＡＭ５３を備えている。
【００３０】
ＲＯＭ５２には、図８のフローチャートで示す設定角度変更用のプログラムを含む各種制御プログラムや後述する設定角度Ｋの上限値Ａや下限値Ｂなどの各種設定データなどが記憶されている。ＲＡＭ５３には、ＣＰＵ５１によって実行されるプログラムデータや各種設定データ、ＣＰＵ５１による演算結果及び処理結果である各種データなどが一時記憶される。
【００３１】
図６及び図７に示すように、制御部５０は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に記憶された設定角度変更用のプログラムを実行することで、主制御部５４、駆動制御部の一例としてのモーター制御部５５、探知画像形成部５６、表示制御部５７、設定角度設定部５８，及び設定角度変更部５９を構築する。
【００３２】
図７に示すように、制御部５０は、モータードライバー６０を介してスキャンモーター２７及びチルトモーター３３とそれぞれ電気的に接続されるとともに、送受信回路６１を介して振動子３１と電気的に接続されている。さらに制御部５０は、表示部１５、操作部１４、及び昇降装置１７とそれぞれ電気的に接続されている。
【００３３】
主制御部５４は、送受信回路６１を制御して振動子３１から超音波ビームＴＢ（図２参照）を送信させるとともに、昇降装置１７の駆動を制御する。モーター制御部５５は、モータードライバー６０を介してスキャンモーター２７及びチルトモーター３３の駆動をそれぞれ制御する。
【００３４】
探知画像形成部５６は、振動子３１から送信された超音波ビームＴＢ（図２参照）の反射波を振動子３１が受信して生じる受信信号を、送受信回路６１を介して受信し、その受信した受信信号に基づいて超音波ビームＴＢの送信領域毎に探知画像データを形成してＲＡＭ５３（図６参照）の一部の記憶領域に記憶させる。
【００３５】
表示制御部５７は、探知画像形成部５６によって形成されてＲＡＭ５３（図６参照）の一部の記憶領域に記憶された探知画像データに基づく探知画像を表示部１５に表示させる。表示制御部５７は、探知画像が複数ある場合、各探知画像を表示部１５にそれぞれ分割して表示させる。
【００３６】
設定角度設定部５８は、操作部１４での操作に基づいて振動子３１による超音波ビームＴＢ（図２参照）の複数通りの送信領域を決める複数の設定角度Ｋをそれぞれ設定する。設定角度変更部５９は、設定角度設定部５８によって設定された互いに異なる複数の設定角度Ｋを操作部１４での１つの操作に基づいて変更する。
【００３７】
次に、制御部５０が実行する設定角度変更処理ルーチンについて図８に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、設定角度変更処理ルーチンは、ユーザーが水中の探知を開始するべく操作部１４を操作して複数の設定角度Ｋが設定された際に制御部５０によって実行される。また、設定角度変更処理ルーチンでは、探知モードがソナーモードである場合には操作部１４での設定角度Ｋの１つの変更操作がチルトボタン１４ｃの１回の押圧操作となり、探知モードがボトムソナーモードである場合には操作部１４での設定角度Ｋの１つの変更操作が旋回ボタン１４ｂの１回の押圧操作となる。
【００３８】
さて、設定角度変更処理ルーチンが実行されると、まず、制御部５０は、操作部１４にて設定角度Ｋの変更操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定結果が否定判定である場合、制御部５０は、ステップＳ１の判定結果が肯定判定になるまで繰り返しステップＳ１の処理を行う。そして、ステップＳ１の判定結果が肯定判定になると、制御部５０は、複数の設定角度Ｋのうちいずれか１つが上限値Ａまたは下限値Ｂに達したか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３９】
ステップＳ２の判定結果が否定判定である場合、制御部５０は、全ての設定角度Ｋをそれらの互いの角度差を維持しながら１度分の角度だけ変更するように、スキャンモーター２７又はチルトモーター３３の駆動を制御した後（ステップＳ３）、その処理をステップＳ１に移行する。一方、ステップＳ２の判定結果が肯定判定である場合、制御部５０は、設定角度変更処理ルーチンを終了する。
【００４０】
次に、上述のように構成されたサーチライトソナー１２の作用を図９及び図１０に基づいて説明する。
さて、サーチライトソナー１２をソナーモードにおける超音波ビームＴＢの送信方向の俯角が複数（本実施形態では４つ）設定された複数（本実施形態では４）画面モードで使用する場合には、まず、モードボタン１４ａを押して、探知モードをソナーモードにする。
【００４１】
このソナーモードでは、上記の設定角度Ｋが振動子３１による超音波ビームＴＢの送信方向の俯角となる。続いて、操作部１４を操作して、図９（ａ）に示すように、振動子３１による超音波ビームＴＢの送信方向の俯角が４つ設定された４画面モードにする。本実施形態では、超音波ビームＴＢの送信領域（送信範囲）は、船舶１１の周囲３６０度の角度範囲に設定されている。したがって、超音波ビームＴＢの送信領域は、４つの俯角におけるそれぞれの船舶１１の周囲３６０度の角度範囲の４通りとなる。
【００４２】
そして、例えば、設定された４つの俯角が１０度、２０度、３０度、及び４０度であったとすると、図９（ａ）に示すように、表示部１５には、各俯角と、当該各俯角に対応するそれぞれの探知画像とが表示される。すなわち、各探知画像は表示部１５に２行２列で分割表示され、各俯角は表示部１５における右端部に各探知画像と対応するように２行２列で表示される。表示部１５に表示された各探知画像は、左上が俯角１０度の画像、右上が俯角２０度の画像、右下が俯角３０度の画像、左下が俯角４０度の画像となっている。この場合、表示部１５に表示される４つの探知画像（４画面）は、１つの振動子３１により１つの探知画像分（１画面）ずつ探知されて順次形成される。
【００４３】
ここで、４つの探知画像の俯角を一遍に変更したい場合には、チルトボタン１４ｃを押圧操作する。この場合、チルトボタン１４ｃの上端部を１回押すと、４つの探知画像の俯角が全て１度小さくなり、チルトボタン１４ｃの下端部を１回押すと、４つの探知画像の俯角が全て１度大きくなる。そして、例えば、４つの探知画像の俯角を全て５０度大きくしたい場合には、チルトボタン１４ｃの下端部を５０回押す。すると、図９（ｂ）に示すように、表示部１５に表示される各探知画像は、左上が俯角６０度の画像、右上が俯角７０度の画像、右下が俯角８０度の画像、左下が俯角９０度の画像となる。
【００４４】
この場合、各俯角の上限値Ａ及び下限値Ｂはそれぞれ９０度及び０度に設定されている。このため、さらにチルトボタン１４ｃの下端部を押したとしても、左下の探知画像の俯角が既に上限値Ａの９０度に達しているので、４つの探知画像の俯角はそれ以上大きくならない。また、チルトボタン１４ｃの上端部を押して４つの探知画像の俯角のうちいずれか１つが下限値Ｂの０度に達した場合には、さらにチルトボタン１４ｃの上端部を押したとしても、４つの探知画像の俯角はそれ以上小さくならない。
【００４５】
このように、チルトボタン１４ｃを押すだけで、チルトボタン１４ｃを押した分だけ４つの探知画像の俯角が１度分の角度ずつ一遍に変更されるので、４つの探知画像の俯角の変更を効率よく行うことができる。因みに、４つの探知画像の俯角を個別に５０度ずつ大きくする場合には、４つの探知画像の俯角を変更するためのそれぞれのボタンを５０回ずつ合計２００回押す必要がある。
【００４６】
一方、サーチライトソナー１２をボトムソナーモードにおける超音波ビームＴＢの送信方向を変化させる方向である変化方向の船舶１１の進行方向に対する角度が複数（本実施形態では４つ）設定された複数（本実施形態では４）画面モードで使用する場合には、まず、モードボタン１４ａを押して、探知モードをボトムソナーモードにする。
【００４７】
このボトムソナーモードでは、上記の設定角度Ｋが振動子３１による超音波ビームＴＢの送信方向を変化させる方向である変化方向（図４の矢印で示す方向）の船舶１１を真上から見たときの船舶１１の進行方向に対する角度（以下、「スキャン角度」と言う。）となる。続いて、操作部１４を操作して、図１０（ａ）に示すように、スキャン角度が４つ設定された４画面モードにする。本実施形態では、超音波ビームＴＢの送信領域（送信範囲）は、船舶１１の真下を中心とした変化方向における６０度の角度範囲に設定されている。したがって、超音波ビームＴＢの送信領域は、４つのスキャン角度の変化方向におけるそれぞれの６０度の角度範囲の４通りとなる。
【００４８】
そして、例えば、設定された４つのスキャン角度が２５度、４５度、６５度、及び８５度であったとすると、図１０（ａ）に示すように、表示部１５には、各スキャン角度と、当該各スキャン角度に対応するそれぞれの探知画像とが表示される。すなわち、各探知画像は表示部１５に２行２列で分割表示され、各スキャン角度は表示部１５における右端部に各探知画像と対応するように２行２列で表示される。表示部１５に表示された各探知画像は、左上がスキャン角度２５度の画像、右上がスキャン角度４５度の画像、右下がスキャン角度６５度の画像、左下がスキャン角度８５度の画像となっている。この場合、表示部１５に表示される４つの探知画像（４画面）は、１つの振動子３１により１つの探知画像分（１画面）ずつ探知されて順次形成される。
【００４９】
また、図１０の（ａ）及び（ｂ）における表示部１５の右端部、すなわち各スキャン角度を示す領域では、下から上に向かう方向が船舶１１の進行方向となっており、●印から○印へ向かう方向が変化方向を示している。なお、●印と○印との間に表示されている五角形の図形は船舶１１を示している。
【００５０】
ここで、４つの探知画像のスキャン角度を一遍に変更したい場合には、旋回ボタン１４ｂを押圧操作する。この場合、旋回ボタン１４ｂの上端部を１回押すと、４つの探知画像のスキャン角度が全て１度大きくなり、旋回ボタン１４ｂの下端部を１回押すと、４つの探知画像のスキャン角度が全て１度小さくなる。そして、例えば、４つの探知画像のスキャン角度を全て２５度大きくしたい場合には、旋回ボタン１４ｂの上端部を２５回押す。すると、図１０（ｂ）に示すように、表示部１５に表示される各探知画像は、左上がスキャン角度５０度の画像、右上がスキャン角度７０度の画像、右下がスキャン角度９０度の画像、左下がスキャン角度１１０度の画像となる。
【００５１】
この場合、各スキャン角度の上限値Ａ及び下限値Ｂはそれぞれ１８０度及び０度に設定されている。このため、例えば、各スキャン角度のうちのいずれか１つが上限値Ａの１８０度に達した場合には、さらに旋回ボタン１４ｂの上端部を押したとしても、４つの探知画像のスキャン角度はそれ以上大きくならない。なお、図４は、船舶１１の進行方向と変化方向とが一致した状態を示しており、この状態でのスキャン角度は０度となる。
【００５２】
このように、旋回ボタン１４ｂを押すだけで、旋回ボタン１４ｂを押した分だけ４つの探知画像のスキャン角度が１度分の角度ずつ一遍に変更されるので、４つの探知画像のスキャン角度の変更を効率よく行うことができる。因みに、４つの探知画像のスキャン角度を個別に２５度ずつ大きくする場合には、４つの探知画像のスキャン角度を変更するためのそれぞれのボタンを２５回ずつ合計１００回押す必要がある。
【００５３】
以上詳述した実施形態によれば次のような効果が発揮される。
（１）振動子３１による超音波ビームＴＢの４通りの送信領域を決める４つの設定角度Ｋを操作部１４での１つの操作に基づいて変更することができるので、当該４つの設定角度Ｋの変更を効率よく行うことができる。
【００５４】
（２）操作部１４での１つの操作に基づき各設定角度Ｋ同士の角度差を維持しながら、当該各設定角度Ｋの変更を行うことができる。
（３）各設定角度Ｋのいずれか１つが上限値Ａまたは下限値Ｂに達した場合に、上限値Ａ及び下限値Ｂのうち各設定角度Ｋのいずれか１つが達した側への全ての設定角度Ｋの変更が規制される。このため、各設定角度Ｋのいずれか１つが上限値Ａまたは下限値Ｂに達した場合でも、各設定角度Ｋ同士の角度差を維持することができる。
【００５５】
（４）設定角度Ｋが振動子３１による超音波ビームＴＢの送信方向の俯角である場合には、４つ設定された振動子３１による超音波ビームＴＢの送信方向の俯角の変更を効率よく行うことができる。
【００５６】
（５）設定角度Ｋがスキャン角度（振動子３１による超音波ビームＴＢの送信方向を変化させる方向である変化方向の船舶１１の進行方向に対する角度）である場合には、４つ設定されたスキャン角度の変更を効率よく行うことができる。
【００５７】
（６）表示制御部５７は、探知画像形成部５６が形成した送信領域毎の探知画像を表示部１５に分割して一度に表示するため、送信領域毎の探知画像を表示部１５で一度に視認することができる。
【００５８】
（変更例）
なお、上記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・表示制御部５７は、探知画像形成部５６が形成した送信領域毎の探知画像を必ずしも表示部１５に分割して一度に表示する必要はない。例えば、表示制御部５７は、探知画像形成部５６が形成した送信領域毎の探知画像を表示部１５に所定時間ずつ順番に表示させるようにしてもよい。
【００５９】
・設定角度Ｋの上限値Ａ及び下限値Ｂの少なくとも一方は必ずしも設定する必要はない。
・操作部１４での１つの操作によって各設定角度Ｋの変更を行う場合には、必ずしも各設定角度Ｋ同士の角度差を維持する必要はない。
【００６０】
・操作部１４は、ボタンだけでなく、レバーやつまみなどによって構成するようにしてもよい。
・設定角度Ｋは、４つ以外の複数設定するようにしてもよい。すなわち、設定角度Ｋの設定数は、２つであってもよいし、３つや６つであってもよい。
【００６１】
・設定角度Ｋは、操作部１４で１つの操作を行う毎に１度分以外の任意の角度（例えば、２度分の角度や３度分の角度）ずつ変更されるようにしてもよい。
・昇降装置１７は手動式のものであってもよい。この場合、ユーザーが昇降装置１７を手動で稼動させることによって、送受波ユニット１６が昇降される。
【００６２】
・ソナーモードにおける超音波ビームＴＢの送信領域（送信範囲）は、船舶１１の周囲３６０度の角度範囲に限らず、任意の角度範囲（０度〜３６０度）に変更してもよい。
・ボトムソナーモードにおける超音波ビームＴＢの送信領域（送信範囲）は、船舶１１の真下を中心とした変化方向における６０度の角度範囲に限らず、任意の角度範囲（０度〜１８０度）に変更してもよい。この場合、角度範囲の中心は、必ずしも船舶１１の真下である必要はなく、例えば船舶１１の斜め下方であってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１１…船舶、１２…サーチライトソナー、１４…操作部、１５…表示部、３１…振動子、２７…駆動源の一例としてのスキャンモーター、３３…駆動源の一例としてのチルトモーター、５５…駆動制御部の一例としてのモーター制御部、５６…探知画像形成部、５７…表示制御部、５９…設定角度変更部、Ａ…上限値、Ｂ…下限値、Ｋ…設定角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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