【手続補正書】
【提出日】令和3年4月26日(2021.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの商品集積所と、少なくとも一つの無人配送車両が所属する少なくとも一つの車両待機所と、各商品集積所における個々の商品の在庫状態を管理し且つ各無人配送車両の状態を管理する管理センターと、各商品集積所，各無人配送車両及び前記管理センターを相互に接続するネットワークと、から構成されており、
前記管理センターが、ユーザからの注文商品及び配送先を含む商品注文情報に基づいて、前記注文商品の在庫状況及び前記配送先の位置に対応して、当該注文商品を配送するための商品集積所及び車両待機所で待機している一つの無人配送車両又は走行中の無人配送車両を選択して、当該無人配送車両及び商品集積所に対して、注文商品をピックアップすべき商品集積所，無人配送車両及び配送先を含む商品配送情報を、ネットワークを介して送信し、
当該無人配送車両は、走行部と、前記走行部を自動運転制御する制御部と、前記注文商品を収容し得る収納部と、を含み、
前記無人配送車両は、前記商品配送情報に含まれる商品集積所まで自動走行し、当該商品集積所にて前記注文商品を荷積み後、前記配送先まで自動走行し、
前記無人配送車両は、当該配送先に到着時又は到着前に、前記ユーザに対して到着した旨又は到着予定時刻を告知して、当該ユーザによる前記注文商品の照合及び受渡しを待つと共に、当該ユーザへの前記注文商品の照合及び受渡しの後に、いずれかの車両待機所又は次の配送先を巡回するように自動走行で移動することを特徴とする、無人配送車両による無人配送システム。
【請求項２】
前記無人配送車両は、前記注文商品の代金決済を行なう決済部を備え、ユーザによる前記商品注文情報が照合できたときに前記決済部にて前記注文商品の決済を行うことを特徴とする、請求項１に記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項３】
前記商品集積所が複数箇所に設けられており、
前記管理センターが、商品集積所を選択する際に、配送を担当する無人配送車両が所属する車両待機所と選択され商品集積所と配送先のそれぞれの位置から配送距離及び配送時間が短くなるように、前記注文商品が在庫している商品集積所を選択することを特徴とする、請求項１又は２に記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項４】
前記車両待機所が複数箇所に設けられており、
前記管理センターが、車両待機所を選択する際に、配送を担当する無人配送車両が所属する車両待機所と選択された商品集積所と配送先のそれぞれの位置から配送距離及び配送時間が短くなるように、待機状態の無人配送車両が存在する車両待機所を選択することを特徴とする、請求項１から３の何れかに記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項５】
前記管理センターが、車両待機所を選択する際に、一つの車両待機所に待機状態の無人配送車両がない場合に、配送途中で且つ配送終了後に最も早く当該車両待機所に戻る無人配送車両の待機時間及び配送時間と、他の車両待機所の無人配送車両の配送時間とを比較して、配送先に早く配送できる無人配送車両が存在する車両待機所を選択することを特徴とする、請求項４に記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項６】
前記無人配送車両の収納部が、分割された複数の収納ボックスで構成され、空の収納ボックスを有する前記無人配送車両が走行中に前記管理センターの指示を受けた場合、前記商品集積所から注文商品をピックアップして当該注文商品を空の収納ボックスに収納しユーザへ配送することを特徴とする、請求項１に記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項７】
前記商品集積所が、商品を販売する店舗であることを特徴とする、請求項１から６の何れかに記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項８】
ユーザが、前記店舗で商品の注文を行ない、
前記店舗の端末機器が、前記ユーザの商品注文に対応して、前記商品注文情報を作成して、この商品注文情報をネットワークを介して前記管理センターに送信することを特徴とする、請求項７に記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項９】
ユーザが、ユーザ端末機器により商品注文情報を作成して、この商品注文情報を、ネットワークを介して前記管理センターに送信することを特徴とする、請求項１から８の何れかに記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項１０】
前記商品集積所が、商品を貯蔵する倉庫であることを特徴とする、請求項１から９の何れかに記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項１１】
前記商品集積所としての倉庫が、複数の店舗から利用可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項１２】
前記無人配送車両が配送先に到着した際の又は到着予定時刻のユーザへの告知が、ネットワークを介してユーザの端末機器に通知されることを特徴とする、請求項１から１１の何れかに記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項１３】
前記商品集積所における注文商品の前記荷積みが、自動ピッキング手段により無人で行なわれることを特徴とする、請求項１から１２の何れかに記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項１４】
前記無人配送車両が、特定の車両待機所に所属しており、配送終了後に所属する車両待機所に帰還することを特徴とする、請求項１から１３の何れかに記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項１５】
前記無人配送車両が、特定の車両待機所に所属せず、配送終了後に、最寄りの車両待機所、待機中の無人配送車両が少ない車両待機所及び次の配送先の何れかに移動することを特徴とする、請求項１から１３の何れかに記載の無人配送車両による無人配送システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的は、本発明の構成によれば、少なくとも一つの商品集積所と、少なくとも一つの無人配送車両が所属する少なくとも一つの車両待機所と、各商品集積所における個々の商品の在庫状態を管理し且つ各無人配送車両の状態を管理する管理センターと、各商品集積所，各無人配送車両及び管理センターを相互に接続するネットワークと、から構成されており、管理センターが、ユーザからの注文商品及び配送先を含む商品注文情報に基づいて、注文商品の在庫状況及び配送先の位置に対応して、当該注文商品を配送するための商品集積所及び車両待機所で待機している一つの無人配送車両又は走行中の無人配送車両を選択して、当該無人配送車両及び商品集積所に対して、注文商品をピックアップすべき商品集積所，無人配送車両及び配送先を含む商品配送情報をネットワークを介して送信し、当該無人配送車両は、走行部と、走行部を自動運転制御する制御部と、注文商品を収容し得る収納部と、を含み、無人配送車両は、商品配送情報に含まれる商品集積所まで自動走行し、当該商品集積所にて注文商品を荷積み後、配送先まで自動走行し、無人配送車両は、配送先に到着時又は到着前にユーザに対して到着した旨又は到着予定時刻を告知して、当該ユーザによる注文商品の照合及び受渡しを待つと共に、当該ユーザへの注文商品の照合及び受渡しの後に、いずれかの車両待機所又は次の配送先を巡回するように自動走行で移動することを特徴とする、無人配送車両による無人配送システムにより達成される。
無人配送車両が注文商品の代金決済を行なう決済部を備え、ユーザによる前記商品注文情報が照合できたときに決済部にて注文商品の決済を行うようにしてもよい。