(57)【要約】      （修正有）【課題】投影された画像に対する検出対象物による操作を精度よく検出することが可能なプロジェクタを提供する。【解決手段】プロジェクタ１００は、レーザ光を出力するレーザ光源１０３〜１０５と、レーザ光を走査するＭＥＭＳミラー１０９ａを含み、画像をスクリーン３に投影する画像投影部１０９と、タッチペン５により反射されたレーザ光を受光する受光部２と、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果からタッチペン５の移動状態を取得するとともに、タッチペン５の移動状態に基づいて、投影された画像に対するタッチペン５による操作を検出するメインＣＰＵ１０１とを備える。【選択図】図２
2014164372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出力するレーザ光発生部と、
前記レーザ光を走査する走査部を含み、画像を投影領域に投影する画像投影部と、
検出対象物により反射された前記レーザ光を受光する受光部と、
前記受光部により受光された前記レーザ光の受光結果から前記検出対象物の移動状態を取得するとともに、前記検出対象物の移動状態に基づいて、投影された前記画像に対する前記検出対象物による操作を検出する制御部とを備える、プロジェクタ。
【請求項２】
前記制御部は、前記受光部により受光された前記レーザ光の受光結果から取得した前記検出対象物の移動状態の変化に基づいて、前記投影された画像に対する前記検出対象物による操作を検出するように構成されている、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記制御部は、前記受光部により受光された前記レーザ光の受光結果から取得した前記検出対象物の移動状態の変化に基づいて、前記検出対象物の移動が停止した場合、前記検出対象物の移動が停止した位置に対応する前記投影された画像の位置において前記検出対象物による操作が行われたと判断するように構成されている、請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記制御部は、前記受光部により受光された前記レーザ光の受光結果から前記検出対象物の移動速度を算出し、前記検出対象物の移動速度の変化に基づいて前記検出対象物の移動状態の変化を取得し、前記検出対象物の移動が停止した場合、前記検出対象物の移動が停止した位置に対応する前記投影された画像の位置において前記検出対象物による操作が行われたと判断するように構成されている、請求項２または３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記受光部により受光された前記レーザ光の受光量の変化に基づいて前記検出対象物の移動状態の変化を取得し、前記レーザ光の受光量が増加して、受光量の変化が停止した場合に、受光量の変化が停止した時に前記検出対象物による操作が行われたと判断するように構成されている、請求項２または３に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記制御部は、前記受光部により受光された前記レーザ光の受光結果から取得した前記検出対象物の移動状態の変化に基づいて、前記検出対象物が第１方向に移動して、停止し、前記第１方向と反対の第２方向に移動し始めたことを検知した場合、前記検出対象物が前記第２方向に移動し始めた位置に対応する前記投影された画像の位置において前記検出対象物による操作が行われたと判断するように構成されている、請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記制御部は、前記受光部により受光された前記レーザ光の受光結果から前記検出対象物の移動速度を算出し、前記検出対象物の移動速度の変化に基づいて前記検出対象物の移動状態の変化を取得し、前記検出対象物が第１方向に移動して、停止し、前記第１方向と反対の第２方向に移動し始めたことを検知した場合、前記検出対象物が前記第２方向に移動し始めた位置に対応する前記投影された画像の位置において前記検出対象物による操作が行われたと判断するように構成されている、請求項２または６に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記制御部は、前記受光部により受光された前記レーザ光の受光量の変化に基づいて前記検出対象物の移動状態の変化を取得し、前記レーザ光の受光量が増加して、受光量の変化が停止し、受光量が減少し始めた場合、受光量が減少し始めた時に前記検出対象物による操作が行われたと判断するように構成されている、請求項２または６に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記制御部は、前記受光部により受光された前記レーザ光の受光結果から、前記検出対象物が第３方向に継続して移動して、停止したことを検知した場合、前記検出対象物が停止した位置に対応する前記投影された画像の位置において前記検出対象物による操作が行われたと判断するように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタに関し、特に、レーザ光発生部を備えるプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光発生部を備えるプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、レーザ光を出力するレーザダイオードと、レーザ光を走査して画像を投影領域に投影するプロジェクタ走査手段と、測定対象物により反射されたレーザ光を受光する光検知手段と、光検知手段によりレーザ光が受光された場合、測定対象物が投影されたボタンなどの画像に対してタッチ操作したことを検出する制御手段とを備えるプロジェクタモジュール（プロジェクタ）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５８５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のプロジェクタモジュール（プロジェクタ）では、光検知手段によりレーザ光が受光された場合、測定対象物が投影された画像に対してタッチ操作したことを検出するように構成されているため、測定対象物が投影されたボタンなどの画像のタッチ位置に近づいている途中に、タッチ位置以外で測定対象物に反射されたレーザ光が光検知手段に受光されると、誤った位置で測定対象物のタッチ操作を検出してしまう不都合がある。このため、測定対象物のタッチ操作を精度よく検出することができない場合があるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、投影された画像に対する検出対象物による操作を精度よく検出することが可能なプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面によるプロジェクタは、レーザ光を出力するレーザ光発生部と、レーザ光を走査する走査部を含み、画像を投影領域に投影する画像投影部と、検出対象物により反射されたレーザ光を受光する受光部と、受光部により受光されたレーザ光の受光結果から検出対象物の移動状態を取得するとともに、検出対象物の移動状態に基づいて、投影された画像に対する検出対象物による操作を検出する制御部とを備える。
【０００８】
この一の局面によるプロジェクタでは、上記のように、受光部により受光されたレーザ光の受光結果から検出対象物の移動状態を取得するとともに、検出対象物の移動状態に基づいて、投影された画像に対する検出対象物による操作を検出する制御部を設けることによって、検出対象物の操作の前後の移動状態を考慮して、検出対象物の操作を検出することができるので、検出対象物が操作位置に近づいている途中で反射したレーザ光が受光されたことに起因して、誤った位置で検出対象物による操作を検出することを抑制することができる。これにより、投影された画像に対する検出対象物によるタッチ操作などの操作を精度よく検出することができる。
【０００９】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、受光部により受光されたレーザ光の受光結果から取得した検出対象物の移動状態の変化に基づいて、投影された画像に対する検出対象物による操作を検出するように構成されている。このように構成すれば、操作の前後で移動速度や移動方向などが変化する検出対象物の移動状態の変化に基づいて、投影された画像に対する検出対象物による操作を検出することができるので、検出対象物による操作を容易に精度よく検出することができる。
【００１０】
上記検出対象物の移動状態の変化に基づいて投影された画像に対する検出対象物による操作を検出する構成において、好ましくは、制御部は、受光部により受光されたレーザ光の受光結果から取得した検出対象物の移動状態の変化に基づいて、検出対象物の移動が停止した場合、検出対象物の移動が停止した位置に対応する投影された画像の位置において検出対象物による操作が行われたと判断するように構成されている。このように構成すれば、検出対象物が操作位置に移動している途中は操作を検出せずに、検出対象物が操作位置において停止した場合に操作を検出することができるので、移動途中の誤った位置で検出対象物による操作を検出することを容易に抑制することができる。
【００１１】
上記検出対象物の移動状態の変化に基づいて投影された画像に対する検出対象物による操作を検出する構成において、好ましくは、制御部は、受光部により受光されたレーザ光の受光結果から検出対象物の移動速度を算出し、検出対象物の移動速度の変化に基づいて検出対象物の移動状態の変化を取得し、検出対象物の移動が停止した場合、検出対象物の移動が停止した位置に対応する投影された画像の位置において検出対象物による操作が行われたと判断するように構成されている。このように構成すれば、検出対象物の移動速度に基づいて、検出対象物の移動が停止したことを容易に判断することができるので、検出対象物による操作をより容易に精度よく検出することができる。
【００１２】
上記検出対象物の移動状態の変化に基づいて投影された画像に対する検出対象物による操作を検出する構成において、好ましくは、制御部は、受光部により受光されたレーザ光の受光量の変化に基づいて検出対象物の移動状態の変化を取得し、レーザ光の受光量が増加して、受光量の変化が停止した場合に、受光量の変化が停止した時に検出対象物による操作が行われたと判断するように構成されている。このように構成すれば、受光量の変化が停止したことに基づいて、検出対象物の移動が停止したことを容易に判断することができるので、検出対象物による操作をより容易に精度よく検出することができる。
【００１３】
上記検出対象物の移動状態の変化に基づいて投影された画像に対する検出対象物による操作を検出する構成において、好ましくは、制御部は、受光部により受光されたレーザ光の受光結果から取得した検出対象物の移動状態の変化に基づいて、検出対象物が第１方向に移動して、停止し、第１方向と反対の第２方向に移動し始めたことを検知した場合、検出対象物が第２方向に移動し始めた位置に対応する投影された画像の位置において検出対象物による操作が行われたと判断するように構成されている。このように構成すれば、検出対象物が第１方向に移動して投影された画像に近づいて、停止し、第１方向と反対の第２方向に移動して投影された画像から遠ざかるという、操作の一連の移動状態に基づいて、投影された画像に対する検出対象物による操作を検出することができるので、たとえば、検出対象物が操作位置に移動する途中で一旦停止して再び操作位置に移動し始めた場合などに、一旦停止した位置で検出対象物による操作を検出することを抑制することができる。これにより、検出対象物による操作をより精度よく検出することができる。
【００１４】
上記検出対象物の移動状態の変化に基づいて投影された画像に対する検出対象物による操作を検出する構成において、好ましくは、制御部は、受光部により受光されたレーザ光の受光結果から検出対象物の移動速度を算出し、検出対象物の移動速度の変化に基づいて検出対象物の移動状態の変化を取得し、検出対象物が第１方向に移動して、停止し、第１方向と反対の第２方向に移動し始めたことを検知した場合、検出対象物が第２方向に移動し始めた位置に対応する投影された画像の位置において検出対象物による操作が行われたと判断するように構成されている。このように構成すれば、検出対象物の移動速度に基づいて、検出対象物が第１方向に移動して、停止し、第１方向と反対の第２方向に移動し始めたことを容易に判断することができるので、検出対象物による操作をより容易に精度よく検出することができる。
【００１５】
上記検出対象物の移動状態の変化に基づいて投影された画像に対する検出対象物による操作を検出する構成において、好ましくは、制御部は、受光部により受光されたレーザ光の受光量の変化に基づいて検出対象物の移動状態の変化を取得し、レーザ光の受光量が増加して、受光量の変化が停止し、受光量が減少し始めた場合、受光量が減少し始めた時に検出対象物による操作が行われたと判断するように構成されている。このように構成すれば、受光量が増加して、受光量の変化が停止し、受光量が減少し始めたことに基づいて、検出対象物が第１方向に移動して、停止し、第１方向と反対の第２方向に移動し始めたことを容易に判断することができるので、検出対象物による操作をより容易に精度よく検出することができる。
【００１６】
上記一の局面によるプロジェクタにおいて、好ましくは、制御部は、受光部により受光されたレーザ光の受光結果から、検出対象物が第３方向に継続して移動して、停止したことを検知した場合、検出対象物が停止した位置に対応する投影された画像の位置において検出対象物による操作が行われたと判断するように構成されている。このように構成すれば、操作位置に向かって検出対象物が第３方向に継続して移動して停止した場合に、検出対象物による操作が行われたと判断するので、移動途中などの誤った位置で検出対象物による操作を検出することを容易に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、上記のように、投影された画像に対する検出対象物による操作を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの使用状態を示した模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるプロジェクタのメインＣＰＵによるタッチペンの停止に基づくタッチ検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの画像を操作するためのタッチペンの移動を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるプロジェクタの画像を操作するためのタッチペンの移動速度と時間との関係を示したグラフである。
【図６】本発明の第１実施形態の変形例によるプロジェクタの使用状態を示した模式図である。
【図７】本発明の第１実施形態の変形例によるプロジェクタの構成を示したブロック図である。
【図８】本発明の第１実施形態の変形例によるプロジェクタの画像を操作するためのタッチペンの移動を説明するための図である。
【図９】本発明の第２実施形態によるプロジェクタのメインＣＰＵによるタッチペンの移動方向に基づくタッチ検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの画像を操作するためのタッチペンの移動を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態によるプロジェクタの画像を操作するためのタッチペンの移動速度と時間との関係を示したグラフである。
【図１２】本発明の第２実施形態の変形例によるプロジェクタの画像を操作するためのタッチペンの移動を説明するための図である。
【図１３】本発明の第３実施形態によるプロジェクタのメインＣＰＵによる光量変化停止に基づくタッチ検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第３実施形態によるプロジェクタの画像を操作するためのタッチペンの移動を説明するための図である。
【図１５】本発明の第３実施形態によるプロジェクタの受光部が受光する受光量と時間との関係を示したグラフである。
【図１６】本発明の第３実施形態の変形例によるプロジェクタの画像を操作するためのタッチペンの移動を説明するための図である。
【図１７】本発明の第３実施形態の変形例によるプロジェクタの受光部が受光する受光量と時間との関係を示したグラフである。
【図１８】本発明の第４実施形態によるプロジェクタのメインＣＰＵによる光量変化に基づくタッチ検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】本発明の第４実施形態によるプロジェクタの画像を操作するためのタッチペンの移動を説明するための図である。
【図２０】本発明の第４実施形態によるプロジェクタの受光部が受光する受光量と時間との関係を示したグラフである。
【図２１】本発明の第４実施形態の変形例によるプロジェクタの画像を操作するためのタッチペンの移動を説明するための図である。
【図２２】本発明の第４実施形態の変形例によるプロジェクタの受光部が受光する受光量と時間との関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００の構成について説明する。
【００２１】
本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００は、図１に示すように、プロジェクタ本体１と、受光部２と、スクリーン３と、ケース４とを備えている。また、プロジェクタ１００は、スクリーン３の後方から画像３１を投影するリアプロジェクション型のプロジェクタである。また、プロジェクタ１００は、画像３１に対するタッチペン５などの操作物による操作を受け付けるように構成されている。なお、スクリーン３は、本発明の「投影領域」の一例であり、タッチペン５は、本発明の「検出対象物」の一例である。
【００２２】
プロジェクタ本体１は、図２に示すように、メインＣＰＵ１０１と、操作部１０２と、３つのレーザ光源１０３、１０４および１０５と、２つの偏光ビームスプリッタ１０６および１０７と、レンズ１０８と、画像投影部１０９と、位置取得ＣＰＵ１１０と、映像処理部１１１と、光源制御部１１２と、ＬＤ(レーザダイオード)ドライバ１１３と、ミラー制御部１１４と、ミラードライバ１１５とを含む。画像投影部１０９は、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）ミラー１０９ａを有する。なお、メインＣＰＵ１０１は、本発明の「制御部」の一例である。また、レーザ光源１０３〜１０５は、本発明の「レーザ光発生部」の一例であり、ＭＥＭＳミラー１０９ａは、本発明の「走査部」の一例である。
【００２３】
受光部２は、図２に示すように、タッチペン５により反射されたレーザ光を受光（検出）するように構成されている。また、受光部２は、位置取得ＣＰＵ１１０に接続されており、レーザ光を受光したという受光情報を位置取得ＣＰＵ１１０に送信するように構成されている。
【００２４】
スクリーン３は、プロジェクタ本体１により後ろ側（プロジェクタ本体１側）から投影されるレーザ光を前側（タッチペン５側）に透過および拡散させるように構成されている。具体的には、スクリーン３は、レーザ光を拡散させるために複数の拡散レンズを含む。また、スクリーン３は、主に塩化ビニルなどの樹脂により形成され、レーザ光を透過させるように半透明に構成されている。また、スクリーン３は、ケース４の曲面に合わせた曲面形状に形成されている。
【００２５】
ケース４は、プロジェクタ本体１および受光部２を覆うように設けられている。また、ケース４の前側には、スクリーン３が配置されている。
【００２６】
メインＣＰＵ１０１は、プロジェクタ１００の各部を制御するように構成されている。操作部１０２は、プロジェクタ１００の電源を入れる操作を受け付けたり、画像の解像度を変更する操作を受け付けたりするために設けられている。レーザ光源１０３は、青色のレーザ光を偏光ビームスプリッタ１０６およびレンズ１０８を通過させてＭＥＭＳミラー１０９ａに照射するように構成されている。レーザ光源１０４および１０５は、それぞれ、緑色のレーザ光および赤色のレーザ光をビームスプリッタ１０７、１０６およびレンズ１０８を通過させてＭＥＭＳミラー１０９ａに照射するように構成されている。
【００２７】
画像投影部１０９は、画像３１（図１参照）をスクリーン３に投影するように構成されている。具体的には、画像投影部１０９のＭＥＭＳミラー１０９ａが、レーザ光源１０３〜１０５から照射されたレーザ光を走査して、画像３１をスクリーン３の後ろ側（ケース４の内側）から投影するように構成されている。ＭＥＭＳミラー１０９ａは、水平方向および垂直方向の２軸に駆動してレーザ光を走査するように構成されている。また、ＭＥＭＳミラー１０９ａは、水平方向を共振駆動により高速走査するとともに、垂直方向を直流駆動により低速走査するように構成されている。
【００２８】
位置取得ＣＰＵ１１０は、反射されたレーザ光を受光部２が検出した時間情報と、レーザ光の走査軌跡とに基づいてタッチペン５の位置を取得するように構成されている。具体的には、位置取得ＣＰＵ１１０は、水平同期信号からレーザ光を検出するまでの経過時間と、レーザ光の走査軌跡とに基づいて、検出したレーザ光が画像３１に対してどの位置を走査されているのかを特定して、タッチペン５の画像３１に対応する位置（座標）を取得する。
【００２９】
映像処理部１１１は、外部から入力される映像信号に基づいて、映像の投影を制御するように構成されている。具体的には、映像処理部１１１は、外部から入力される映像信号に基づいて、ミラー制御部１１４を介して、ＭＥＭＳミラー１０９ａの駆動を制御するとともに、光源制御部１１２を介して、レーザ光源１０３〜１０５によるレーザ光の照射を制御するように構成されている。
【００３０】
光源制御部１１２は、映像処理部１１１による制御に基づいて、ＬＤドライバ１１３を制御して、レーザ光源１０３〜１０５によるレーザ光の照射を制御するように構成されている。具体的には、光源制御部１１２は、ＭＥＭＳミラー１０９ａが走査するタイミングに合せて画像３１の各画素に対応する色のレーザ光をレーザ光源１０３〜１０５から照射させる制御を行うように構成されている。
【００３１】
ミラー制御部１１４は、映像処理部１１１による制御に基づいて、ミラードライバ１１５を制御して、ＭＥＭＳミラー１０９ａの駆動を制御するように構成されている。
【００３２】
ここで、第１実施形態では、メインＣＰＵ１０１は、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果からタッチペン５の移動状態を取得するように構成されている。具体的には、メインＣＰＵ１０１は、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果からタッチペン５の移動速度を算出し、タッチペン５の移動速度の変化に基づいてタッチペン５の移動状態の変化を取得するように構成されている。詳細には、メインＣＰＵ１０１は、位置取得ＣＰＵ１１０が取得したタッチペン５の画像３１に対応する位置の時間変化からタッチペン５の移動速度を算出する。そして、メインＣＰＵ１０１は、タッチペン５の移動速度の変化に基づいてタッチペン５の移動状態の変化を取得するように構成されている。
【００３３】
また、第１実施形態では、メインＣＰＵ１０１は、タッチペン５の移動状態に基づいて、投影された画像に対するタッチペン５による操作（タッチ操作）を検出するように構成されている。具体的には、メインＣＰＵ１０１は、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果から取得したタッチペン５の移動状態の変化に基づいて、投影された画像３１に対するタッチペン５による操作を検出するように構成されている。また、メインＣＰＵ１０１は、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果から取得したタッチペン５の移動状態の変化に基づいて、タッチペン５の移動が停止した場合、タッチペン５の移動が停止した位置に対応する投影された画像３１の位置においてタッチペン５による操作が行われたと判断するように構成されている。また、メインＣＰＵ１０１は、たとえば、タッチペン５を検出している画像３１上の位置が０．５秒以上、かつ、所定の範囲内で変化しない場合、タッチペン５が停止していると判断する。
【００３４】
図３〜図５を参照して、本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００のメインＣＰＵ１０１によるタッチペン５の停止に基づくタッチ検出処理について説明する。
【００３５】
メインＣＰＵ１０１は、投影部１０９による投影を開始させると、受光部２をレーザ光が受光可能な状態にする。ステップＳ１において、メインＣＰＵ１０１は、レーザ光のタッチペン５による反射光を受光部２により検出したと判断すると、ステップＳ２において、受光部２の受光情報に基づいて位置取得ＣＰＵ１１０が取得したタッチペン５の画像３１に対する座標（位置情報）を取得する。メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ３において、画像３１の前のフレームにおけるタッチペン５の座標（位置情報）と、現在のフレームにおけるタッチペン５の座標とを比較する。たとえば、図４のＡ１およびＡ２に示すように、タッチペン５の位置がスクリーン３に近づく方向に移動した場合、タッチペン５により反射されるレーザ光の走査位置（画像３１に対する座標）は、スクリーン３（画像３１）上を移動する。
【００３６】
メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ４において、タッチペン５の座標が移動しているか否かを判断する。また、メインＣＰＵ１０１は、タッチペン５の移動速度を算出する。メインＣＰＵ１０１は、タッチペン５が移動している（移動速度が０ではない）と判断した場合、ステップＳ１に戻る。一方、タッチペン５が移動していない（移動速度が０である）と判断した場合、メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ５において、タッチペン５による画像３１へのタッチ操作が行われたと判断する。つまり、メインＣＰＵ１０１は、タッチペン５の移動が停止した位置に対応する投影された画像３１の位置においてタッチペン５によるタッチ操作が行われたと判断する。また、メインＣＰＵ１０１は、投影が行われている間、ステップＳ１〜Ｓ５の処理を繰り返す。
【００３７】
つまり、メインＣＰＵ１０１は、図４に示すように、タッチペン５がスクリーン３に近づく方向に継続して移動して、停止したことを検知した場合、タッチペン５が停止した位置に対応する投影された画像３１の位置においてタッチペン５による操作（タッチ操作）が行われたと判断する。具体的には、メインＣＰＵ１０１は、タッチペン５が直線的にタッチ位置に移動して、停止したことを検知した場合、タッチペン５によるタッチ操作が行われたと判断する。また、メインＣＰＵ１０１は、図５に示すように、タッチペン５の移動速度が０になった場合（図４および図５のＡ３に対応）、タッチペン５によるタッチ操作が行われたと判断する。なお、速度が正の方向は、スクリーン３に近づく方向を表している。また、スクリーン３に近づく方向は、本発明の「第３方向」の一例である。
【００３８】
第１実施形態では、上記のように、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果からタッチペン５の移動状態を取得するとともに、タッチペン５の移動状態に基づいて、投影された画像３１に対するタッチペン５による操作（タッチ操作）を検出するメインＣＰＵ１０１を設けることによって、タッチペン５の操作の前後の移動状態を考慮して、タッチペン５の操作を検出することができるので、タッチペン５が操作位置に近づいている途中で反射したレーザ光が受光されたことに起因して、誤った位置でタッチペン５による操作を検出することを抑制することができる。これにより、投影された画像３１に対するタッチペン５による操作を精度よく検出することができる。
【００３９】
また、第１実施形態では、上記のように、メインＣＰＵ１０１を、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果から取得したタッチペン５の移動状態の変化に基づいて、投影された画像３１に対するタッチペン５による操作（タッチ操作）を検出するように構成する。これにより、操作の前後で移動速度や移動方向などが変化するタッチペン５の移動状態の変化に基づいて、投影された画像３１に対する検出対象物による操作を検出することができるので、検出対象物による操作を容易に精度よく検出することができる。
【００４０】
また、第１実施形態では、上記のように、メインＣＰＵ１０１を、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果から取得したタッチペン５の移動状態の変化に基づいて、タッチペン５の移動が停止した場合、タッチペン５の移動が停止した位置に対応する投影された画像３１の位置においてタッチペン５による操作（タッチ操作）が行われたと判断するように構成する。これにより、タッチペン５が操作位置に移動している途中は操作を検出せずに、タッチペン５が操作位置において停止した場合に操作を検出することができるので、移動途中の誤った位置でタッチペン５による操作を検出することを容易に抑制することができる。
【００４１】
また、第１実施形態では、上記のように、メインＣＰＵ１０１を、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果からタッチペン５の移動速度を算出し、タッチペン５の移動速度の変化に基づいてタッチペン５の移動状態の変化を取得し、タッチペン５の移動が停止した場合、タッチペン５の移動が停止した位置に対応する投影された画像３１の位置においてタッチペン５による操作（タッチ操作）が行われたと判断するように構成する。これにより、タッチペン５の移動速度に基づいて、タッチペン５の移動が停止したことを容易に判断することができるので、タッチペン５による操作をより容易に精度よく検出することができる。
【００４２】
また、第１実施形態では、上記のように、メインＣＰＵ１０１を、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果から、タッチペン５がスクリーン３に近づく方向に継続して移動して、停止したことを検知した場合、タッチペン５が停止した位置に対応する投影された画像３１の位置においてタッチペン５による操作（タッチ操作）が行われたと判断するように構成する。これにより、操作位置に向かってタッチペン５がスクリーン３に近づく方向に継続して移動して停止した場合に、タッチペン５による操作が行われたと判断するので、移動途中などの誤った位置でタッチペン５による操作を検出することを容易に抑制することができる。
【００４３】
（第１実施形態の変形例）
以下、第１実施形態の変形例について説明する。上記第１実施形態では、図１に示すように、リアプロジェクション型のプロジェクタ１００を用いる例を示したが、図６に示す変形例のように、フロントプロジェクション型のプロジェクタ２００を用いる。
【００４４】
具体的には、第１実施形態の変形例によるプロジェクタ２００は、図６に示すように、テーブル３ａ上に配置して使用されるように構成されている。また、プロジェクタ２００は、テーブル３ａなどの投影領域の上面に対して、画像３１ａが投影されるように構成されている。なお、テーブル３ａは、本発明の「投影領域」の一例である。
【００４５】
また、プロジェクタ２００は、図７に示すように、メインＣＰＵ１０１と、操作部１０２と、３つのレーザ光源１０３、１０４および１０５と、２つの偏光ビームスプリッタ１０６および１０７と、レンズ１０８と、画像投影部１０９と、位置取得ＣＰＵ１１０と、映像処理部１１１と、光源制御部１１２と、ＬＤ(レーザダイオード)ドライバ１１３と、ミラー制御部１１４と、ミラードライバ１１５とを含む。また、プロジェクタ２００は、受光部２ａを一体的に備えている。画像投影部１０９は、ＭＥＭＳミラー１０９ａを有する。なお、メインＣＰＵ１０１は、本発明の「制御部」の一例である。また、レーザ光源１０３〜１０５は、本発明の「レーザ光発生部」の一例であり、ＭＥＭＳミラー１０９ａは、本発明の「走査部」の一例である。
【００４６】
ここで、第１実施形態の変形例では、図８に示すように、メインＣＰＵ１０１は、受光部２ａにより受光されたレーザ光の受光結果から取得したタッチペン５の移動状態の変化に基づいて、タッチペン５の移動が停止した場合、タッチペン５の移動が停止した位置に対応する投影された画像３１ａの位置においてタッチペン５による操作が行われたと判断するように構成されている。
【００４７】
なお、第１実施形態の変形例のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００４８】
（第２実施形態）
次に、図１、図２および図９〜図１１を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、タッチペンの停止によりタッチを検出した第１実施形態とは異なり、タッチペンの移動方向に基づいてタッチを検出する例について説明する。
【００４９】
本発明の第２実施形態によるプロジェクタ１００は、第１実施形態と同様に、図１および図２に示すように、リアプロジェクション型のプロジェクタにより構成されている。
【００５０】
ここで、第２実施形態では、メインＣＰＵ１０１は、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果から取得したタッチペン５の移動状態の変化に基づいて、タッチペン５がスクリーン３に近づく方向に移動して、停止し、スクリーン３から遠ざかる方向に移動し始めたことを検知した場合、タッチペン５がスクリーン３から遠ざかる方向に移動し始めた位置に対応する投影された画像３１の位置においてタッチペン５による操作が行われたと判断するように構成されている。なお、スクリーン３に近づく方向は、本発明の「第１方向」の一例であり、スクリーン３から遠ざかる方向は、本発明の「第２方向」の一例である。
【００５１】
具体的には、メインＣＰＵ１０１は、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果からタッチペン５の移動速度を算出し、タッチペン５の移動速度の変化に基づいてタッチペン５の移動状態の変化を取得し、タッチペン５がスクリーン３に近づく方向に移動して、停止し、スクリーン３から遠ざかる方向に移動し始めたことを検知した場合、タッチペン５がスクリーン３から遠ざかる方向に移動し始めた位置に対応する投影された画像３１の位置においてタッチペン５による操作が行われたと判断するように構成されている。
【００５２】
図９〜図１１を参照して、本発明の第２実施形態によるプロジェクタ１００のメインＣＰＵ１０１によるタッチペンの移動方向に基づくタッチ検出処理について説明する。
【００５３】
メインＣＰＵ１０１は、投影部１０９による投影を開始させると、受光部２をレーザ光が受光可能な状態にする。ステップＳ１１において、メインＣＰＵ１０１は、レーザ光のタッチペン５による反射光を受光部２により検出したと判断すると、ステップＳ１２において、受光部２の受光情報に基づいて位置取得ＣＰＵ１１０が取得したタッチペン５の画像３１に対する座標（位置情報）を取得する。メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ１３において、画像３１の前のフレームにおけるタッチペン５の座標（位置情報）と、現在のフレームにおけるタッチペン５の座標とを比較する。たとえば、図１０のＢ１およびＢ２に示すように、タッチペン５の位置がスクリーン３に近づく方向に移動した場合、タッチペン５により反射されるレーザ光の走査位置（画像３１に対する座標）は、スクリーン３（画像３１）上を移動する。
【００５４】
メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ１４において、タッチペン５の座標が移動しているか否かを判断する。また、メインＣＰＵ１０１は、タッチペン５の移動速度を算出する。メインＣＰＵ１０１は、タッチペン５が移動している（移動速度が０ではない）と判断した場合、ステップＳ１５において、タッチペン５の移動方向を算出する。具体的には、メインＣＰＵ１０１は、タッチペン５がスクリーン３に近づく方向に移動したか、スクリーン３から遠ざかる方向に移動したかを判断する。その後、ステップＳ１１に戻る。一方、タッチペン５が移動していない（移動速度が０である）と判断した場合、メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ１６に進む。
【００５５】
ステップＳ１６において、メインＣＰＵ１０１は、レーザ光のタッチペン５による反射光を受光部２により検出したと判断すると、ステップＳ１７において、受光部２の受光情報に基づいて位置取得ＣＰＵ１１０が取得したタッチペン５の画像３１に対する座標（位置情報）を取得する。メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ１８において、画像３１の前のフレームにおけるタッチペン５の座標（位置情報）と、現在のフレームにおけるタッチペン５の座標とを比較する。
【００５６】
メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ１９において、タッチペン５の座標が移動しているか否かを判断する。また、メインＣＰＵ１０１は、タッチペン５の移動速度を算出する。メインＣＰＵ１０１は、タッチペン５が移動している（移動速度が０ではない）と判断した場合、ステップＳ１６に戻る。一方、タッチペン５が移動していない（移動速度が０である）と判断した場合、メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ２０に進む。
【００５７】
メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ２０において、タッチペン５の移動方向を算出する。具体的には、メインＣＰＵ１０１は、タッチペン５がスクリーン３に近づく方向に移動したか、スクリーン３から遠ざかる方向に移動したかを判断する。メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ２１において、タッチペン５の停止前の移動方向と現在の移動方向とが逆方向か否かを判断する。つまり、メインＣＰＵ１０１は、タッチペン５がスクリーン３に近づく方向に移動して、停止し、スクリーン３から遠ざかる方向に移動し始めたか否かを判断する。タッチペン５の移動方向が停止前の移動方向と逆方向でなければ（略同じ方向であれば）、ステップＳ１１に戻る。タッチペン５の移動方向が停止前の移動方向と逆方向であれば、メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ２２において、タッチペン５による画像３１へのタッチ操作が行われたと判断する。
【００５８】
つまり、メインＣＰＵ１０１は、図１０のＢ１およびＢ２に示すようにタッチペン５がスクリーン３に近づく方向に移動して、図１０のＢ３に示すように停止し、図１０のＢ４に示すようにスクリーン３から遠ざかる方向に移動し始めたことを検知した場合、タッチペン５がスクリーン３から遠ざかる方向に移動し始めた位置（図１０のＢ４に対応する位置）に対応する投影された画像３１の位置においてタッチペン５による操作が行われたと判断する。言い換えると、メインＣＰＵ１０１は、図１１に示すように、タッチペン５の速度が、スクリーン３に近づく方向の速度（正の値）から、一旦停止して、スクリーン３から遠ざかる方向の速度（負の値）になった場合に、タッチペン５による画像３１へのタッチ操作が行われたと判断する。また、メインＣＰＵ１０１は、投影が行われている間、ステップＳ１１〜Ｓ２２の処理を繰り返す。
【００５９】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６０】
上記のように、第２実施形態の構成においても、上記第１実施形態と同様に、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果からタッチペン５の移動状態を取得するとともに、タッチペン５の移動状態に基づいて、投影された画像３１に対するタッチペン５による操作（タッチ操作）を検出するメインＣＰＵ１０１を設けることによって、投影された画像３１に対するタッチペン５による操作を精度よく検出することができる。
【００６１】
さらに、第２実施形態では、上記のように、メインＣＰＵ１０１を、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果から取得したタッチペン５の移動状態の変化に基づいて、タッチペン５がスクリーン３に近づく方向に移動して、停止し、スクリーン３から遠ざかる方向に移動し始めたことを検知した場合、タッチペン５がスクリーン３から遠ざかる方向に移動し始めた位置に対応する投影された画像３１の位置においてタッチペン５による操作（タッチ操作）が行われたと判断するように構成する。これにより、タッチペン５がスクリーン３に近づく方向に移動して投影された画像３１に近づいて、停止し、スクリーン３から遠ざかる方向に移動して投影された画像３１から遠ざかるという、操作の一連の移動状態に基づいて、投影された画像３１に対するタッチペン５による操作を検出することができるので、たとえば、タッチペン５が操作位置に移動する途中で一旦停止して再び操作位置に移動し始めた場合などに、一旦停止した位置でタッチペン５による操作を検出することを抑制することができる。その結果、タッチペン５による操作をより精度よく検出することができる。
【００６２】
また、第２実施形態では、上記のように、メインＣＰＵ１０１を、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果からタッチペン５の移動速度を算出し、タッチペン５の移動速度の変化に基づいてタッチペン５の移動状態の変化を取得し、タッチペン５がスクリーン３に近づく方向に移動して、停止し、スクリーン３から遠ざかる方向に移動し始めたことを検知した場合、タッチペン５がスクリーン３から遠ざかる方向に移動し始めた位置に対応する投影された画像３１の位置においてタッチペン５による操作（タッチ操作）が行われたと判断するように構成する。これにより、タッチペン５の移動速度に基づいて、タッチペン５がスクリーン３に近づく方向に移動して、停止し、スクリーン３から遠ざかる方向に移動し始めたことを容易に判断することができるので、タッチペン５による操作をより容易に精度よく検出することができる。
【００６３】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６４】
（第２実施形態の変形例）
以下、第２実施形態の変形例について説明する。上記第２実施形態では、図１に示すように、リアプロジェクション型のプロジェクタ１００を用いる例を示したが、第２実施形態の変形例では、第１実施形態の変形例と同様に、図６に示すように、フロントプロジェクション型のプロジェクタ２００を用いる。
【００６５】
ここで、第２実施形態の変形例では、図１２に示すように、メインＣＰＵ１０１は、受光部２ａにより受光されたレーザ光の受光結果からタッチペン５の移動速度を算出し、タッチペン５の移動速度の変化に基づいてタッチペン５の移動状態の変化を取得し、タッチペン５がテーブル３ａに近づく方向に移動して、停止し、テーブル３ａから遠ざかる方向に移動し始めたことを検知した場合、タッチペン５がテーブル３ａから遠ざかる方向に移動し始めた位置に対応する投影された画像３１ａの位置においてタッチペン５による操作が行われたと判断するように構成されている。
【００６６】
なお、第２実施形態の変形例のその他の構成は、上記第２実施形態と同様である。
【００６７】
（第３実施形態）
次に、図１、図２および図１３〜図１５を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、タッチペンの移動状態をタッチペンの移動速度に基づいて検出した第１および第２実施形態とは異なり、タッチペンの移動状態を受光部の受光量に基づいて検出する例について説明する。
【００６８】
本発明の第３実施形態によるプロジェクタ１００は、第１実施形態と同様に、図１および図２に示すように、リアプロジェクション型のプロジェクタにより構成されている。
【００６９】
ここで、第３実施形態では、メインＣＰＵ１０１は、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果から取得したタッチペン５の移動状態の変化に基づいて、タッチペン５の移動が停止した場合、タッチペン５の移動が停止した位置に対応する投影された画像３１の位置においてタッチペン５による操作が行われたと判断するように構成されている。具体的には、メインＣＰＵ１０１は、図１５に示すように、受光部２により受光されたレーザ光の受光量の変化に基づいてタッチペン５の移動状態の変化を取得し、レーザ光の受光量が増加して、受光量の変化が停止した場合に、受光量の変化が停止した時にタッチペン５による操作が行われたと判断するように構成されている。
【００７０】
また、メインＣＰＵ１０１は、画像３１を投影する１つのフレームにおいて、受光する反射されたレーザ光の受光量を画素ごとに積算して受光量を測定するように構成されている。この場合、受光量のピーク値を測定してもよいし、受光量の積分値を測定してもよい。
【００７１】
図１３〜図１５を参照して、本発明の第３実施形態によるプロジェクタ１００のメインＣＰＵ１０１による受光量の変化の停止に基づくタッチ検出処理について説明する。
【００７２】
メインＣＰＵ１０１は、投影部１０９による投影を開始させると、受光部２をレーザ光が受光可能な状態にする。ステップＳ３１において、メインＣＰＵ１０１は、レーザ光のタッチペン５による反射光を受光部２により検出したと判断すると、ステップＳ３２において、受光部２により受光したレーザ光の受光量を記憶する。メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ３３において、画像３１の前のフレームにおけるレーザ光の受光量と、現在のフレームにおけるレーザ光の受光量とを比較する。たとえば、図１４のＣ１およびＣ２に示すように、タッチペン５の位置がスクリーン３に近づく方向に移動した場合、タッチペン５により反射されて受光部２に受光されるレーザ光の受光量は増加する。
【００７３】
メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ３４において、受光量が前のフレームに比べて増加しているか否かを判断する。メインＣＰＵ１０１は、受光量が増加していると判断した場合、ステップＳ３１に戻る。一方、受光量の増加が停止したと判断した場合、メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ３５において、タッチペン５による画像３１へのタッチ操作が行われたと判断する。つまり、メインＣＰＵ１０１は、図１５に示すように、レーザ光の受光量が増加して、受光量の変化が停止（図１４および図１５のＣ３に対応）した場合に、受光量の変化が停止した時にタッチペン５による操作が行われたと判断する。また、メインＣＰＵ１０１は、投影が行われている間、ステップＳ３１〜Ｓ３５の処理を繰り返す。
【００７４】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７５】
上記のように、第３実施形態の構成においても、上記第１実施形態と同様に、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果からタッチペン５の移動状態を取得するとともに、タッチペン５の移動状態に基づいて、投影された画像３１に対するタッチペン５による操作（タッチ操作）を検出するメインＣＰＵ１０１を設けることによって、投影された画像３１に対するタッチペン５による操作を精度よく検出することができる。
【００７６】
さらに、第３実施形態では、上記のように、メインＣＰＵ１０１を、受光部２により受光されたレーザ光の受光量の変化に基づいてタッチペン５の移動状態の変化を取得し、レーザ光の受光量が増加して、受光量の変化が停止した場合に、受光量の変化が停止した時にタッチペン５による操作（タッチ操作）が行われたと判断するように構成する。これにより、受光量の変化が停止したことに基づいて、タッチペン５の移動が停止したことを容易に判断することができるので、タッチペン５による操作をより容易に精度よく検出することができる。
【００７７】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００７８】
（第３実施形態の変形例）
以下、第３実施形態の変形例について説明する。上記第３実施形態では、図１に示すように、リアプロジェクション型のプロジェクタ１００を用いる例を示したが、第３実施形態の変形例では、第１実施形態の変形例と同様に、図６に示すように、フロントプロジェクション型のプロジェクタ２００を用いる。
【００７９】
ここで、第３実施形態の変形例では、図１６および１７に示すように、メインＣＰＵ１０１は、受光部２ａにより受光されたレーザ光の受光量の変化に基づいてタッチペン５の移動状態の変化を取得し、レーザ光の受光量が増加して、受光量の変化が停止（図１６および図１７のＤ３に対応）した場合に、受光量の変化が停止した時にタッチペン５による操作が行われたと判断するように構成されている。
【００８０】
なお、第３実施形態の変形例のその他の構成は、上記第３実施形態と同様である。
【００８１】
（第４実施形態）
次に、図１、図２および図１８〜図２０を参照して、本発明の第４実施形態について説明する。この第４実施形態では、受光部の受光量の変化の停止によりタッチを検出した第３実施形態とは異なり、受光部の受光量の変化に基づいてタッチを検出する例について説明する。
【００８２】
本発明の第４実施形態によるプロジェクタ１００は、第１実施形態と同様に、図１および図２に示すように、リアプロジェクション型のプロジェクタにより構成されている。
【００８３】
ここで、第４実施形態では、メインＣＰＵ１０１は、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果から取得したタッチペン５の移動状態の変化に基づいて、タッチペン５がスクリーン３に近づく方向に移動して、停止し、スクリーン３から遠ざかる方向に移動し始めたことを検知した場合、タッチペン５がスクリーン３から遠ざかる方向に移動し始めた位置に対応する投影された画像３１の位置においてタッチペン５による操作が行われたと判断するように構成されている。
【００８４】
具体的には、メインＣＰＵ１０１は、受光部２により受光されたレーザ光の受光量の変化に基づいてタッチペン５の移動状態の変化を取得し、図２０に示すように、レーザ光の受光量が増加して、受光量の変化が停止し、受光量が減少し始めた場合、受光量が減少し始めた時にタッチペン５による操作が行われたと判断するように構成されている。
【００８５】
図１８〜図２０を参照して、本発明の第４実施形態によるプロジェクタ１００のメインＣＰＵ１０１による受光量の変化に基づくタッチ検出処理について説明する。
【００８６】
メインＣＰＵ１０１は、投影部１０９による投影を開始させると、受光部２をレーザ光が受光可能な状態にする。ステップＳ４１において、メインＣＰＵ１０１は、レーザ光のタッチペン５による反射光を受光部２により検出したと判断すると、ステップＳ４２において、受光部２により受光したレーザ光の受光量を記憶する。メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ４３において、画像３１の前のフレームにおけるレーザ光の受光量と、現在のフレームにおけるレーザ光の受光量とを比較する。たとえば、図１９のＥ１およびＥ２に示すように、タッチペン５の位置がスクリーン３に近づく方向に移動した場合、タッチペン５により反射されて受光部２に受光されるレーザ光の受光量は増加する。
【００８７】
メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ４４において、受光量が前のフレームに比べて増加しているか否かを判断する。メインＣＰＵ１０１は、受光量が増加していると判断した場合、ステップＳ４１に戻る。一方、受光量の増加が停止したと判断した場合、メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ４５に進む。
【００８８】
ステップＳ４５において、メインＣＰＵ１０１は、レーザ光のタッチペン５による反射光を受光部２により検出したと判断すると、ステップＳ４６において、受光部２により受光したレーザ光の受光量を記憶する。メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ４７において、画像３１の前のフレームにおけるレーザ光の受光量と、現在のフレームにおけるレーザ光の受光量とを比較する。
【００８９】
メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ４８において、受光量が前のフレームに比べて減少しているか否かを判断する。メインＣＰＵ１０１は、受光量が減少していない（受光量が変化していない）と判断した場合、ステップＳ４５に戻る。一方、受光量が減少したと判断した場合、メインＣＰＵ１０１は、ステップＳ４９において、タッチペン５による画像３１へのタッチ操作が行われたと判断する。つまり、メインＣＰＵ１０１は、図２０に示すように、レーザ光の受光量が増加して、図２０のＥ３に示すように受光量の変化が停止し、受光量が減少し始めた場合、受光量が減少し始めた時にタッチペン５による操作が行われたと判断する。また、メインＣＰＵ１０１は、投影が行われている間、ステップＳ４１〜Ｓ４９の処理を繰り返す。
【００９０】
なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００９１】
上記のように、第４実施形態の構成においても、上記第１実施形態と同様に、受光部２により受光されたレーザ光の受光結果からタッチペン５の移動状態を取得するとともに、タッチペン５の移動状態に基づいて、投影された画像３１に対するタッチペン５による操作（タッチ操作）を検出するメインＣＰＵ１０１を設けることによって、投影された画像３１に対するタッチペン５による操作を精度よく検出することができる。
【００９２】
さらに、第４実施形態では、上記のように、メインＣＰＵ１０１を、受光部２により受光されたレーザ光の受光量の変化に基づいてタッチペン５の移動状態の変化を取得し、レーザ光の受光量が増加して、受光量の変化が停止し、受光量が減少し始めた場合、受光量が減少し始めた時にタッチペン５による操作が行われたと判断するように構成する。これにより、受光量が増加して、受光量の変化が停止し、受光量が減少し始めたことに基づいて、タッチペン５がスクリーン３に近づく方向に移動して、停止し、スクリーン３から遠ざかる方向に移動し始めたことを容易に判断することができるので、タッチペン５による操作をより容易に精度よく検出することができる。
【００９３】
なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００９４】
（第４実施形態の変形例）
以下、第４実施形態の変形例について説明する。上記第４実施形態では、図１に示すように、リアプロジェクション型のプロジェクタ１００を用いる例を示したが、第４実施形態の変形例では、第１実施形態の変形例と同様に、図６に示すように、フロントプロジェクション型のプロジェクタ２００を用いる。
【００９５】
ここで、第４実施形態の変形例では、図２１および図２２に示すように、メインＣＰＵ１０１は、受光部２ａにより受光されたレーザ光の受光量の変化に基づいてタッチペン５の移動状態の変化を取得し、レーザ光の受光量が増加（図２１および図２２のＦ１およびＦ２に対応）して、受光量の変化が停止（図２１および図２２のＦ３に対応）し、受光量が減少（図２１および図２２のＦ４に対応）し始めた場合、受光量が減少し始めた時にタッチペン５による操作が行われたと判断するように構成されている。
【００９６】
なお、第４実施形態の変形例のその他の構成は、上記第４実施形態と同様である。
【００９７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態および変形例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９８】
たとえば、上記第１〜第４実施形態では、リアプロジェクション型のプロジェクタを用いる例を示したが、本発明では、リアプロジェクション型のプロジェクタは、リアプロジェクションテレビなどのプロジェクタを含んでいてもよい。
【００９９】
また、上記第１〜第４実施形態の変形例では、画像を投影領域としてのテーブルに投影する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像をスクリーンなどの投影領域に投影してもよいし、レーザ光を分けてテーブルとスクリーンのように２つ以上の投影領域に投影するようにしてもよい。
【０１００】
また、上記第１〜第４実施形態では、スクリーンが曲面形状に形成されている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スクリーンは平面形状に形成されていてもよし、立体的な形状（たとえば、球形状など）に形成されていてもよい。
【０１０１】
また、上記第１〜第４実施形態では、受光部が画像投影部を含むプロジェクタ本体と別個に設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、プロジェクタは、受光部と画像投影部とを一体的に備えている構成であってもよい。
【０１０２】
また、上記第１〜第４実施形態では、検出対象物としてタッチペンを用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、レーザ光を反射することができれば、検出対象物として指や手などを用いてもよい。
【０１０３】
また、上記第１〜第４実施形態では、画像を投影する赤緑青のレーザ光を照射することにより検出対象物としてタッチペンの位置（座標）を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、赤外線レーザのような画像投影に寄与しない（非可視光の）検出専用のレーザ光により検出対象物の位置（座標）を検知してもよい。
【０１０４】
また、上記第１〜第４実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部（メインＣＰＵ）の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
２  受光部
３  スクリーン（投影領域）
３ａ  テーブル（投影領域）
５  タッチペン（検出対象物）
３１、３１ａ  画像
１００、２００  プロジェクタ
１０１  メインＣＰＵ（制御部）
１０３、１０４、１０５  レーザ光源（レーザ光発生部）
１０９  画像投影部
１０９ａ  ＭＥＭＳミラー（走査部）
【図１】
2014164372.tif 000003
【図２】
2014164372.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2014164372.tif 000016
【図１５】
2014164372.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2014164372.tif 000019
【図１８】
2014164372.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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