(57)【要約】【課題】カメラ映像のみによる広範囲の監視を効率化するとともに、災害防止や犯罪抑止を図ることができ、また、この機能の応用として、人や車などの流れの統計情報を作成することも可能な複数の監視カメラによる安全監視システムを提供すること。【解決手段】監視対象区域の輪郭を囲うように配置した複数個のセンサと、当該監視対象区域の監視を行うための複数個のＰＴＺカメラとを備えた安全監視システムであって、前記複数個のセンサの内の特定の一台のセンサが動く対象物を検知した際に、当該対象物を監視するための主たる監視カメラを前記複数のＰＴＺカメラの中から予め定めておき、前記複数個のセンサにより動く対象物を検知した際には、予め定められたＰＴＺカメラを主たる監視カメラとして当該監視対象物に向けたズームアップを行って監視することを特徴とする【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象区域の輪郭を囲うように配置した複数個のセンサと、当該監視対象区域の監視を行うための複数個のＰＴＺカメラとを備えた安全監視システムであって、
前記複数個のセンサの内の特定の一台のセンサが動く対象物を検知した際に、当該対象物を監視するための主たる監視カメラを前記複数のＰＴＺカメラの中から予め定めておき、
前記複数個のセンサにより動く対象物を検知した際には、予め定められたＰＴＺカメラを主たる監視カメラとして当該監視対象物に向けたズームアップを行って監視することを特徴とする複数の監視カメラによる安全監視システム。
【請求項２】
監視対象区域の輪郭を囲うように配置した複数個のセンサと、当該監視対象区域の監視を行うための複数個のＰＴＺカメラとを備えた安全監視システムであって、
前記複数個のセンサにより動く対象物を検知した際には、予め定められたＰＴＺカメラを主たる監視カメラとして当該監視対象物に向けたズームアップを行うと共に当該監視対象物を含んだワンショット画像を撮像記録することを特徴とする複数の監視カメラによる安全監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の監視カメラによる安全監視システムに関し、特に、駐車場、港湾、公園、学校、幼稚園、保育園、駅構内、空港、ショッピングセンタ、刑務所その他の広い敷地を有する施設での複数の監視カメラによる安全監視システムに関する。
【０００２】
それにより、不審者の監視や高齢者の行動監視、さらには工業施設や電力施設の設備監視、石油、ガス、化学薬品など危険物貯蔵施設の安全監視システムを構築することができる。
【背景技術】
【０００３】
監視カメラは、種々の目的で周囲環境の監視を行うためのビデオカメラであり、監視により取得した映像を表示したり、記録したり、動体検知したり、伝送したりする監視システムに用いられる。その用途としては防犯、防災、計測、記録等がある。
【０００４】
監視カメラには幾つかの種類があるが、本発明においては、広範囲な映像モニタが可能なＰＴＺカメラ（Pan-tilt-zoom  camera）を用いる安全監視システムを構築している。
【０００５】
防犯用の監視カメラの場合は、監視していることを知らせることによる犯罪抑止効果を達成しようとする場合と、犯罪が起きたときの証拠保全を目的とする場合とがある。前者の場合は、監視カメラは目立つ場所に設置し、後者の場合は目立たない場所に設置する。このような監視カメラは、悪意のある人間からは破壊の対象ともなる。そのために、一台の監視カメラが他の監視カメラを監視するように構成することも行われている。
【０００６】
このような監視システムにおいては、監視映像は記録媒体上で記録保存されるが、記憶装置の容量は必要な保存期間を考慮して選定され、記憶容量を超えると古い記録から削除して行く方式が一般的である。
また、記録容量を考慮して、撮影時間を重要視するか、画質を重要視するのかを決めることなる。また、常時動画を保存するのではなく、監視カメラ等が撮影範囲内で動く物体を検出した時にその少し前から録画を開始することも知られている。
【０００７】
特許文献１（特開２００８−１１２１２号公報）には、広範囲の監視を効率的に行うと同時に、複数の監視対象も的確に監視することができる監視装置を提供することを課題として、ネットワークを介して駆動制御が可能な複数個の旋回カメラと、監視対象の位置を検出する位置検知センサと、位置検知センサからの検知情報に基づいて監視対象の位置を特定するセンサ情報処理手段と、旋回カメラからの映像データを表示する映像表示部を有し、旋回カメラのうち、センサ情報処理手段により特定された位置に対応する旋回カメラを選定し、ネットワークを介して選定した旋回カメラを駆動制御して監視対象を映像表示部に表示する監視端末とを備えた監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１１２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来の如く、カメラ映像のみによる監視では十分な追従監視が難しい新たな課題がることが分かった。
そこで、本発明は、カメラ映像のみによる広範囲の監視を効率化するとともに、災害防止や犯罪抑止を図ることができ、また、この機能の応用として、人や車などの流れの統計情報を作成することも可能な複数の監視カメラによる安全監視システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の複数の監視カメラによる安全監視システムは、監視対象区域の輪郭を囲うように配置した複数個のセンサと、当該監視対象区域の監視を行うための複数個のＰＴＺカメラとを備えた安全監視システムであって、前記複数個のセンサの内の特定の一台のセンサが動く対象物を検知した際に、当該対象物を監視するための主たる監視カメラを前記複数のＰＴＺカメラの中から予め定めておき、前記複数個のセンサにより動く対象物を検知した際には、予め定められたＰＴＺカメラを主たる監視カメラとして当該監視対象物に向けたズームアップを行って監視することを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明の複数の監視カメラによる安全監視システムは、監視対象区域の輪郭を囲うように配置した複数個のセンサと、当該監視対象区域の監視を行うための複数個のＰＴＺカメラとを備えた安全監視システムであって、前記複数個のセンサにより動く対象物を検知した際には、予め定められたＰＴＺカメラを主たる監視カメラとして当該監視対象物に向けたズームアップを行うと共に当該監視対象物を含んだワンショット画像を撮像記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従来、カメラ映像のみによる監視では追従不十分であった広範囲の監視を効率化するとともに、災害防止や犯罪抑止を図ることができ、また、この機能の応用として、人や車などの流れの統計情報を作成することも可能である
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の複数の監視カメラによる安全監視システムを適用したシステムの構成概念図である。
【図２】センサに対応して予め定められた監視担当カメラ情報テーブルを示す図である。
【図３】本発明の実施例としてのワンショット画像を抽出する際の概念図である。
【図４】本発明の実施例としてのワンショット画像の例を示す図である。
【図５】映像蓄積装置の構成例を示す構成図である。
【図６】本発明の複数の監視カメラによる安全監視システムの機能を説明するスローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の複数の監視カメラによる安全監視システムは、複数のセンサ（Ｓ０１乃至Ｓ１１）ならびに複数の監視カメラ（ＰＴＺ０１乃至ＰＴＺ０３）によるカメラ画像の相関情報により、画面上で移動する人物などを検知し、（１）予め定められ選択された監視カメラの向き、（２）選択された監視カメラのズーム倍率、（３）選択された監視カメラ映像の記録開始〜終了、（４）監視端末への通報、（５）検知履歴の記録、（６）当該地点に対する警告音(音声含む)の鳴動や警告灯の起動などを自動制御することで、カメラ映像のみによる監視では追従不十分であった広範囲の監視を効率化するとともに、災害防止や犯罪抑止を図る。また、この機能の応用として、人や車などの流れの統計情報を作成することも可能である。
【００１５】
相関情報のソースとして、下記が考えられる。
接点またはデジタル情報系：各種センサ(赤外線、人感、振動、破壊音、ドア開閉)や空調機などの設備機器からの接点入力情報
アナログ情報系：温湿度、電力、圧力、水位、光量(輝度)などのアナログ情報
カメラ映像：人物の動きの大小、方向、速度ならびに人物の色、形、数などの特徴
日付・時刻情報：時間帯、年月、季節
情報の組み合わせ例としては、入館禁止時間帯、ドアの開閉信号、カメラの動きを検知することにより、それらの情報の総合的な不正侵入者の判断を行うことができる。
【００１６】
従来の自動追尾カメラでの誤検知を少なくするため、以下のような仕組みで監視を行なう。
【００１７】
（１）監視カメラにより捉える画像が（通行人が複数いるなど）複数発生することが多いため、それらのワンショット画像(静止画)を次々に表示する。
（２）監視者が本当に注目すべきワンショット画像を選択することで、その画像の位置にＰＴＺしたのち、ライブ映像を表示する。なお、この状態では、新たな被写体が発生しても、自動的にＰＴＺしないようにする。
（３）ここで、さらに、直近の記録映像もワンタッチで再生できるようにする。
（４）カメラマップ(平面図などにカメラ配置を記した図)に検知場所をプロットし、プロットした履歴も記録する。
【００１８】
以下、図面を用いて本発明の実施例をより詳細に説明する。勿論、以下の実施例の細部の説明により、本発明がそれに限定されるものではなく、当業者が容易に実施できる程度の設計変更は本願発明の発明思想に属すものである。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明の複数の監視カメラによる安全監視システムを適用したシステムの構成概念図であり、病院を例にした安全監視システムの適用例である。
【００２０】
安全監視システムは、病院の敷地内にいる人物を撮影する複数のカメラＰＴＺ０１−ＰＴＺ０３、病院の敷地外から敷地内に人物が立ち入ったとき、あるいは病院建屋内への出入りなどを検知する複数のセンサＳ０１−Ｓ１１を有する。複数のカメラＰＴＺ０１−ＰＴＺ０３は、病院の敷地内にいる人物を撮影するのに適した位置、例えば病院の建屋の高い位置に配置する。複数のセンサＳ０１−Ｓ１１は、例えば、病院の敷地内や建屋内への出入りを検知するのに適した位置に設置する。監視カメラＰＴＺおよびセンサＳの数は必要に応じて増減する。
【００２１】
図２は、病院の所定位置に設置した複数の監視カメラＰＴＺ０１−ＰＴＺ０３と複数のセンサＳ０１−Ｓ１１との主担当カメラと副担当カメラの割り当てを示す図である。
【００２２】
例えば、センサＳ０１−Ｓ０２は、監視カメラＰＴＺ０１と関連して動作し、監視カメラＲＴＺ０１が主担当を担う。
【００２３】
センサＳ０２−Ｓ０３は、監視カメラＰＴＺ０１、ＰＴＺ０２、ＰＴＺ０３と関連して動作し、監視カメラＲＴＺ０１が主担当、監視カメラＲＴＺ０２、０３が副担当を担う。
【００２４】
センサＳ０３−Ｓ０４は、監視カメラＰＴＺ０１、ＰＴＺ０２、ＰＴＺ０３と関連して動作し、監視カメラＲＴＺ０２が主担当、監視カメラＲＴＺ０１、０３が副担当を担う。
【００２５】
センサＳ０４−Ｓ０５は、監視カメラＰＴＺ０１、ＰＴＺ０２、ＰＴＺ０３と関連して動作し、監視カメラＲＴＺ０１が主担当、監視カメラＲＴＺ０２、０３が副担当を担う。
【００２６】
センサＳ０５−Ｓ０６は、監視カメラＰＴＺ０１、ＰＴＺ０２、ＰＴＺ０３と関連して動作し、監視カメラＲＴＺ０２が主担当、監視カメラＲＴＺ０１、０３が副担当を担う。
【００２７】
センサＳ０６−Ｓ０７は、監視カメラＰＴＺ０１、ＰＴＺ０２、ＰＴＺ０３と関連して動作し、監視カメラＲＴＺ０３が主担当、監視カメラＲＴＺ０１、０２が副担当を担う。
【００２８】
センサＳ０７−Ｓ０８は、監視カメラＰＴＺ０３と関連して動作し、監視カメラＲＴＺ０３が主担当を担う。センサＳ０９−Ｓ１０は、監視カメラＰＴＺ０１、ＰＴＺ０２と関連して動作し、監視カメラＲＴＺ０２が主担当、監視カメラＲＴＺ０１が副担当を担う。
【００２９】
センサＳ１０−Ｓ１１は、監視カメラＰＴＺ０３と関連して動作し、監視カメラＲＴＺ０３が主担当を担う。
【００３０】
図３は、複数のセンサＳ０１−Ｓ１１と複数のカメラＰＴＺ０１−０３と映像蓄積装置と監視ＰＣ５５１との関係を示す図である。
【００３１】
監視カメラであるＰＴＺカメラ（主），（副）と映像蓄積装置５００と監視ＰＣ５５１は、ＬＡＮ５６１により接続される。
【００３２】
映像蓄積装置５００は、ＰＴＺカメラ１−３に対してＰＴＺ指示し、該指示に基づき撮影された映像情報を取得し蓄積する。また、映像蓄積装置５００は、複数のセンサＳ０１−Ｓ１１のセンサ情報も蓄積する。映像蓄積装置５００の映像情報は、監視ＰＣ５５１に出力され、該監視ＰＣのディスプレイに表示される。映像蓄積装置５００の具体例については後述する。
【００３３】
図４は、ＰＴＺカメラ１−３によるワンショット画像の例を示している。監視ＰＣ上に下記のワンショット画像を表示する。即ち、これらの画像４０１−４０５には、内部情報として撮影年月日、ＰＴＺカメラ１−３、センサＳ０１−Ｓ１１を特定するカメラＮｏ、センサＮｏ、距離、高さ、方向などを示す各情報が含まれる。例えば、画像４０１には、「２０１２年２月２０日  １６：０５：３０」、「カメラＮｏ．３」、「センサＮｏ．３」、「距離：８ｍ」、「方向：右３０°」の情報が含まれる。
【００３４】
そして、いずれかのワンショット画像をクリックすることで、（１）現在のライブ映像を表示、（２）下記内部情報を表示、（３）指定時間まで遡って録画映像を自動再生、（４）カメラマップ上に対象物が検知された場所をプロットする。これにより、対象物の検知のプロット図を人や車の動線履歴に使うことができる。なお、対象物の位置は、カメラの水平および垂直角度とズーム倍率から割り出すことができる。
【００３５】
図５は、映像蓄積装置５００の一例を示す構成図である。映像蓄積装置５００は接点入力監視部５１１、センサ位置情報記録部５１２、映像入力部５２１、映像解析部５２２、映像記録部５２３、映像配信部５２４、ＰＴＺ制御部５３１、主副カメラ選定部５３２、センサ位置情報とＰＴＺ指示情報の変換部５３３、クロックタイマー部５４１、システム構成情報部５４２、システム設定情報部５４３を有する。
【００３６】
接点入力監視部５１１は、複数のセンサＳ０１〜Ｓ１１に接続され、各種センサからの接点信号を受信し、その接点入力を監視する。
【００３７】
センサ位置情報記録部５１２は、クロックタイマー部５４１のタイマー情報及びシステム構成情報部５４２のシステム構成情報５４２１を参照し、該システム設定情報に基づき検知した接点入力監視部５１１からのセンサ位置を、センサ位置情報をもって記録する。
【００３８】
映像入力部５２１は、複数のＰＴＺカメラＰＴＺ１−ＰＴＺｎから送られる映像情報を受信する。
映像解析部５２２は、映像入力部５２１の映像情報を解析し、カメラ映像に動体が存在するか、遮蔽物がないか、カメラのＰＴＺ動作が完了したかなどを判定する。
【００３９】
映像記録部５２３は、クロックタイマー部５４１のタイマー情報及びシステム設定情報部５４３のシステム設定情報５４３１を参照し、映像解析部５２２により解析した情報を記録する。つまり、システム設定情報５４３１に従い指定秒数録画する。
【００４０】
映像配信部５２４はシステム構成情報部５２４１の情報を参照し、映像記録部５２３の映像を監視ＰＣ５５１に送信する。つまり、システム構成情報に従い監視ＰＣへ現在のリアルタイム映像やワンショット画像、録画映像などを送信する。
【００４１】
センサ位置情報とＰＴＺ指示情報の変換部５３３は、センサ位置情報記録部５１２、システム構成情報部５４２及びシステム設定情報部５４３の各情報を参照し、センサ位置情報とＰＴＺ指示情報の変換を行い、センサ位置情報から主副カメラ選定部５３２で選定されたカメラに対する水平および垂直角度とズーム倍率情報を算出する。
【００４２】
主副カメラ選定部５３２は、センサ位置情報記録部５１２とシステム構成情報部５４２の情報を受け、主副カメラを選定する。
【００４３】
ＰＴＺ制御部５３１は、センサ位置情報とＰＴＺ指示情報の変換部５３３の出力を受け、複数のＰＴＺカメラＰＴＺ０１−ＰＴＺｎを制御する。つまり、主副カメラに水平および垂直角度とズーム倍率情報を送信し、ＰＴＺ動作を指示する。
【００４４】
クロックタイマー部５４１は、リアルタイムな日付および時刻情報を保持している。そして、センサ検知情報の記録や録画を行なう場合は、クロックタイマー部５４１からその時点の日付および時刻情報を参照する。
【００４５】
システム構成情報部５４２のシステム情報５４２１は、（１）センサの種別、台数、各々の番号、設定場所の情報、（２）カメラの種別、台数、各々の番号、設定場所の情報、（３）カメラ番号ごとの撮影可能範囲の情報、（４）映像表示する監視ＰＣの種別、ＩＰアドレス情報などである。
【００４６】
システム設定情報部５４３のシステム設定情報５４３１は、（１）連続した検知を行う場合の最低間隔（秒数）、（２）撮影時の録画秒数、（３）日付、曜日ごとの検知時間帯、（４）センサ番号およびカメラ番号ごとの通報コマンドの種類と通報先、（５）カメラマップ情報などである。
【００４７】
すなわち、センサＳ０１〜Ｓ１１において、人物を検知すると、接点入力監視部５１１、センサ位置情報記録部５１２、センサ位置情報とＰＴＺ指示情報の変換部５３３を介して主副カメラ選定部５３２において、その位置情報とカメラＰＴＺ０１〜ＰＴＺ０３のごとの撮影可能範囲からそのセンサ付近を撮影すべきカメラＰＴＺ０１〜ＰＴＺ０３の中からカメラを選定する。
【００４８】
このとき、建物の形状や障害物の有無等により、センサ検知位置が選定したカメラの死角となる場合やカメラの故障に備え、予備のカメラも選定する。前者を主カメラ、後者を副カメラとする。
【００４９】
次に、主副カメラ選定部による選定結果に基づきＰＴＺ制御部５３１において、検知したセンサの位置情報と各々のカメラの位置情報から選定したカメラを水平および垂直方向に何度旋回させ、さらに、何倍ズームすればよいかを算出し、その数値（ＰＴＺ制御信号）をカメラに送信する。
【００５０】
カメラＰＴＺ０１−ＰＴＺｎは、送信された数値に従い旋回およびズームし、映像を撮影する。撮影された映像は、映像入力部５２１、映像解析部５２２を介して映像記録部５２３に記録する。この記録は、システム設定情報５４３１にて予め決められた秒数だけ録画する。
【００５１】
図６は、センサ検知から録画・監視ＰＣへの通報までの処理フローを示すフローチャートである。
【００５２】
まず、ステップＳ６１１において、センサＳ０１〜Ｓ１１が人物を検知したか否か判断する。
【００５３】
センサが人物を検知（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ６１１において、検知センサから、その位置情報を取得し、時刻情報とともにセンサ位置情報記録部５１２に記録する。
センサＳ０１−Ｓ１１での検知は、日付または曜日ごとにその検知が有効である時間帯が設定されている。
【００５４】
ステップＳ６１２において、検知対象時間帯か否かを判断し、検知対象時間帯で有効な時間帯であった場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ６１３において、前回の検知からシステム設定情報５４３１にて予め決められた秒数を経過しているかをチェックし、経過していた場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ６１４において、センサ番号の情報を取得する。
【００５５】
ここで、前回の検知から決められた秒数以上経過している場合のみセンサ番号を取得するのは、その後のカメラの旋回や録画、通報などの処理に一定の時間を要するため、短時間で連続してセンサ検知をしても、上記処理時間内は次の処理に移行できないからである。
【００５６】
次に、センサ番号の情報を取得したのち、ステップＳ６１５において、そのセンサ番号から、センサ位置を特定し、ステップＳ６１６において、その位置に対して、撮影可能な主カメラと副カメラを選定し、決定する。
【００５７】
次に、ステップＳ６１７において、検知位置にカメラを向けるため、主カメラおよび副カメラに対して、水平および垂直に何度旋回するか、何倍ズームにするかの数値（水平旋回角度、垂直旋回角度、ズーム倍率）を計算し、決定する。
【００５８】
ステップＳ６１８において、主カメラもしくは副カメラで撮影可能であった場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ６１９において、上記水平および垂直角度とズーム倍率を当該カメラに指示し、その後、ステップＳ６２０において、検知位置をカメラマップ上にプロットする。
【００５９】
カメラが指定位置に旋回およびズームした後、ステップＳ６２１において、人物などの動体が存在する場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ６２２において、システム設定情報５４３１にて指定されている時間分の録画を行ない、ステップＳ６２３において、カメラおよびセンサ番号、撮影日時、位置情報を映像とともに映像記録部５２３に記録する。
【００６０】
また、同時に、ステップＳ６２６において、録画した映像のうちワンショット画像を生成し、監視ＰＣにセンサ番号、撮影日時、位置情報をとともに表示する。
【００６１】
このとき、ステップＳ６２７において、システム設定情報５４３１に通報コマンド（オプション；例えば、指定したメールアドレスにメールを送信する、警告灯を点灯させブザーを鳴動させるなど）が指定されている場合は、当該通報コマンドを実行する。
【００６２】
一方、ステップＳ６１８において、主カメラで、当該センサ位置が建物の形状や樹木などが遮蔽となって撮影できないときやカメラが故障したとき（Ｎｏ）は、副カメラで撮影可能かの判定を行なう。
【００６３】
ステップＳ６２４において、撮影可能な場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６２５において、ステップＳ６１９と同様に副カメラへの旋回およびズーム指示を行う。
【００６４】
ステップＳ６２１において、人物などの動体が存在しない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ６２８において、センサ番号、検知日時、位置情報のみを映像記録部５２３に記録し、録画は行なわない。
【００６５】
また、ステップＳ６２４において、副カメラでも撮影不可の時（Ｎｏ）も、ステップＳ６２８において、センサ番号、検知日時、位置情報のみを映像記録部５２３に記録し、録画は行なわない。
【００６６】
本発明においては、同時に複数の対象物を検知した場合の優先処理としては、後着優先とする。
【００６７】
カメラのＰＴＺ動作やワンショット画像の生成、カメラマップへのプロット、映像記録の処理時間内に連続もしくは同時にセンサ検知した場合、2番目以降のセンサ検知に対する処理が行えないことから、指定秒数以内の連続または同時検知は無視する。
【符号の説明】
【００６８】
ＰＴＺ０１〜ＰＴＺ０３  監視カメラ（ＰＴＺカメラ）
Ｓ０１〜Ｓ１１  センサ
５００  映像蓄積装置
５１１  映像接点入力監視部
５１２  センサ位置情報記録部
５２１  映像入力部
５２２  映像解析部
５２３  映像記録部
５２４  映像配信部
５３１  ＰＴＺ制御部
５３２  主副カメラ設定部
５３３  変換部
５４１  クロックタイマー部
５４２  システム構成情報部
５４３  システム設定情報部
５５１  監視ＰＣ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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