(57)【要約】      （修正有）【課題】複雑な計算をせずに、書籍の入力画像における綴じ位置を精度良く特定する。【解決手段】画像処理部２において、極大点特定部１１は、書籍の入力画像の第１走査方向に沿って濃度の極大点の位置を特定し、ヒストグラム生成部１２は、第１走査方向に垂直な第２走査方向に沿って得られる極大点の数の、第１走査方向における分布を導出し、綴じ位置特定部１３は、その分布におけるピークの位置から書籍の入力画像における綴じ位置を特定する。【選択図】図２
2014127778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書籍の入力画像の第１走査方向に沿って濃度の極大点の位置を特定する極大点特定部と、
前記第１走査方向に垂直な第２走査方向に沿って得られる前記極大点の数の、前記第１走査方向における分布を導出する分布導出部と、
前記分布におけるピークの位置から前記書籍の入力画像における綴じ位置を特定する綴じ位置特定部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記極大点特定部は、前記第１走査方向に沿って注目画素および前記注目画素から所定の間隔だけ離れた前後の画素である３つの画素の濃度変化パターンに基づいて、前記注目画素が前記極大点であるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記極大点特定部は、前記濃度変化パターンにおいて、前記前後の画素の両方の濃度が前記注目画素の濃度より高くなく、かつ前記前後の画素の少なくとも一方の画素の濃度が前記注目画素の濃度より低い場合、前記注目画素が前記極大点であると判定することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記分布導出部は、前記第２走査方向における中央の一部の範囲における前記極大点の数の、前記第１走査方向における分布を導出することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記分布導出部は、前記第２走査方向の複数の部分範囲のそれぞれにおける前記極大点の数の、前記第１走査方向における分布を導出し、
前記綴じ位置特定部は、前記複数の部分範囲についての複数の前記分布におけるピークの位置から、前記複数の部分範囲のそれぞれについての前記綴じ位置を特定し、前記第１走査方向および／または前記第２走査方向に対する前記書籍の入力画像の傾きを検出すること、
を特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の画像処理装置と、
前記入力画像を前記書籍から読み取るスキャナー部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、スキャナー等の画像読取装置により、書籍、特にページ数の多い厚い書籍の画像を読み取る場合、所望のページを開いた状態で書籍を原稿台に載置し、スキャンを行なう。このとき、書籍の綴じ部が原稿台から浮き上がると、原稿画像の綴じ部に、黒画素のノイズが発生する。そのノイズは、ユーザーにとっては、不要であるため、自動的に除去されることが望ましい。
【０００３】
ある画像読取装置では、原稿画像における中綴じ部に対して略並行な軸方向に沿って濃度を積分した値を、中綴じ部に対して略垂直な軸方向の各位置で求め、その分布をフーリエ変換して空間周波数分布を得て、その空間周波数分布におけるピーク部分を逆フーリエ変換して、ノイズを除去して中綴じ部を抽出している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０９８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の技術では、フーリエ変換および逆フーリエ変換で中綴じ部（つまり、原稿画像内の綴じ位置）を抽出するため、計算が複雑になり、回路規模が大きくなったり、計算時間が長くなったりしてしまう。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、複雑な計算をせずに、書籍の入力画像における綴じ位置を精度良く特定する画像処理装置および画像読取装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。
【０００８】
本発明に係る画像処理装置は、書籍の入力画像の第１走査方向に沿って濃度の極大点の位置を特定する極大点特定部と、前記第１走査方向に垂直な第２走査方向に沿って得られる前記極大点の数の、前記第１走査方向における分布を導出する分布導出部と、前記分布におけるピークの位置から前記書籍の入力画像における綴じ位置を特定する綴じ位置特定部とを備える。
【０００９】
これにより、複雑な計算をせずに、書籍の入力画像における綴じ位置が精度良く特定される。
【００１０】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、前記極大点特定部は、前記第１走査方向に沿って注目画素および前記注目画素から所定の間隔だけ離れた前後の画素である３つの画素の濃度変化パターンに基づいて、前記注目画素が前記極大点であるか否かを判定する。
【００１１】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、前記極大点特定部は、前記濃度変化パターンにおいて、前記前後の画素の両方の濃度が前記注目画素の濃度より高くなく、かつ前記前後の画素の少なくとも一方の画素の濃度が前記注目画素の濃度より低い場合、前記注目画素が前記極大点であると判定する。
【００１２】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、前記分布導出部は、前記第２走査方向における中央の一部の範囲における前記極大点の数の、前記第１走査方向における分布を導出する。
【００１３】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記の画像処理装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、前記分布導出部は、前記第２走査方向の複数の部分範囲のそれぞれにおける前記極大点の数の、前記第１走査方向における分布を導出し、前記綴じ位置特定部は、前記複数の部分範囲についての複数の前記分布におけるピークの位置から、前記複数の部分範囲のそれぞれについての前記綴じ位置を特定し、前記第１走査方向および／または前記第２走査方向に対する前記書籍の入力画像の傾きを検出する。
【００１４】
本発明に係る画像読取装置は、上記のいずれかの画像処理装置と、前記入力画像を前記書籍から読み取るスキャナー部とを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複雑な計算をせずに、書籍の入力画像における綴じ位置が精度良く特定される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１における画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、書籍の入力画像の一例を示す図である。
【図４】図４は、図２に示す極大点特定部により使用される、濃度変化パターンと極大点重みとの対応関係の一例を示す図である。
【図５】図５は、見開いた状態で原稿台（コンタクトガラス）に載置された書籍の入力画像における画素位置と濃度との関係を説明する図である。
【図６】図６は、書籍の入力画像が傾いている場合の、入力画像全域から得られる極大点頻度（つまり、極大点数）の分布の一例を示す図である。
【図７】図７は、書籍の入力画像が傾いている場合の、第２走査方向における一部の範囲から得られる極大点頻度（つまり、極大点数）の分布の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態２に係る画像読取装置により特定される綴じ位置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
実施の形態１．
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示すブロック図である。図１に示す画像読取装置は、互いに接続された、スキャナー部１、画像処理部２、メモリー３、主制御部４、および出力部５を有する。
【００２０】
スキャナー部１は、原稿のページ画像を光学的に読み取り、そのページ画像（つまり、入力画像）の画像データを生成し出力する。画像データは、例えばＲＧＢ値などといった各画素の画像情報を含むデータである。
【００２１】
また、画像処理部２は、入力画像の画像データに対して所定の処理を施す。画像処理部２は、スキャナー部１により出力された画像データ、またはスキャナー部１により出力された画像データに対して前段の処理が施された画像データに対して所定の処理を施す。画像処理部２は、その所定の処理後の画像データをメモリー３内の所定のメモリー領域に書き込んでいく。例えば、画像処理部２は、１または複数のＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成される。
【００２２】
図２は、図１における画像処理部２の構成を示すブロック図である。図３は、書籍の入力画像の一例を示す図である。
【００２３】
画像処理部２は、極大点特定部１１、ヒストグラム生成部１２、および綴じ位置特定部１３を有する。
【００２４】
極大点特定部１１は、書籍の入力画像１０１の所定の第１走査方向（綴じ位置に略垂直な走査方向）に沿って、各ラインにおける濃度の極大点の位置を特定する。
【００２５】
この実施の形態では、極大点特定部１１は、第１走査方向に沿って注目画素を順次移動させていき、第１走査方向に沿って注目画素および注目画素から所定の間隔（例えば１０画素）だけ離れた前後の画素である３つの画素の濃度変化パターンに基づいて、注目画素が極大点であるか否かを判定する。なお、この間隔は、入力画像の解像度などの条件に応じて変更される。
【００２６】
具体的には、極大点特定部１１は、その濃度変化パターンにおいて、前後の画素の両方の濃度が注目画素の濃度より高くなく、かつ前後の画素の少なくとも一方の画素の濃度が注目画素の濃度より低い場合、注目画素が極大点であると判定し、そうではない場合には、注目画素は極大点ではないと判定する。
【００２７】
図４は、図２に示す極大点特定部１１により使用される、濃度変化パターンと極大点重みとの対応関係の一例を示す図である。図４において、Ｂは、注目画素の濃度であり、Ａは、注目画素より所定画素数だけ後に位置する画素の濃度であり、Ｃは、注目画素より所定画素数だけ前に位置する画素の濃度である。図４に示すように、注目画素が極大点であると判定された場合、注目画素の極大点重みが１とされ、そうではない場合、注目画素の極大点重みが０とされる。
【００２８】
ヒストグラム生成部１２は、第１走査方向に垂直な第２走査方向に沿って得られる極大点の数の、第１走査方向における分布（つまり、極大点数の分布）を導出する。
【００２９】
つまり、第１走査方向における各画素位置での、第２走査方向に沿った、上述の極大点重みの総和が、極大点の数として導出される。
【００３０】
この実施の形態では、ヒストグラム生成部１２は、第１走査方向における各位置について、第２走査方向に沿って配列され第１走査方向に平行な複数のラインのそれぞれにおいて極大点の有無を特定し、その位置での極大点の数を特定し、極大点の数についてのヒストグラムを生成する。
【００３１】
この実施の形態では、ヒストグラム生成部１２は、第２走査方向における入力画像中央の一部の範囲（図３における測定域、例えば１０００ライン）における極大点の数の、第１走査方向における分布を導出する。
【００３２】
綴じ位置特定部１３は、ヒストグラム生成部１２により得られた極大点数の分布におけるピークの位置から書籍の入力画像１０１における綴じ位置を特定する。
【００３３】
図１に戻り、メモリー３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリーである。メモリー３において、画像処理部２などによる処理に要求されるメモリー領域が適宜確保される。
【００３４】
また、主制御部４は、スキャナー部１、画像処理部２、メモリー３、および出力部５を制御する。
【００３５】
また、出力部５は、画像処理部２による画像処理後の画像データを出力する。
【００３６】
次に、上記画像読取装置の動作について説明する。
【００３７】
ユーザーによりスキャナー部１の原稿台に書籍が載置され、ユーザーにより所定の操作がなされると、スキャナー部１は、その書籍の画像を読み取り、入力画像のデータを画像処理部２に出力する。
【００３８】
図５は、見開いた状態で原稿台（コンタクトガラス）に載置された書籍の入力画像における画素位置と濃度との関係を説明する図である。なお、画素位置は、図３を示すように、第１走査方向における位置を示す。
【００３９】
図５における特性Ｍ１は、原稿カバー（自動原稿送り装置を含む）で原稿台に載置された書籍を押さえた場合の入力画像における画素位置と濃度との関係の一例を示している。この場合、原稿カバーによって原稿台に入射する環境光がある程度遮られる。
【００４０】
図５における特性Ｍ２は、原稿カバー（自動原稿送り装置を含む）で原稿台に載置された書籍を押さえずにユーザーの手で押さえた場合の入力画像における画素位置と濃度との関係の一例を示している。この場合、原稿カバーによって原稿台に入射する光は遮られない。また、この場合、手で書籍を押さえているので、綴じ部の浮き上がりが小さい。
【００４１】
図５における特性Ｍ３は、原稿カバー（自動原稿送り装置を含む）で原稿台に載置された書籍を押さえず、また、ユーザーの手でも押さえていない場合の入力画像における画素位置と濃度との関係の一例を示している。この場合、原稿カバーによって原稿台に入射する光は遮られない。また、この場合、原稿カバーや手で書籍を押さえられていないので、綴じ部の浮き上がりが特性Ｍ１，Ｍ２の場合に比べ大きい。
【００４２】
このように、特性Ｍ１の場合、特性Ｍ２の場合、および特性Ｍ３の場合では、それぞれ、綴じ部の浮き上がり量が異なるため、綴じ部の濃度部分も異なる。つまり、特性Ｍ１の場合、特性Ｍ２の場合、特性Ｍ３の場合の順に、浮き上がり量が多くなり、それに伴い、綴じ部の濃度も高くなる。
【００４３】
画像処理部２では、極大点特定部１１は、上述のようにして、書籍の入力画像の第１走査方向に沿って、各ラインにおける濃度の極大点の位置を特定する。
【００４４】
次に、ヒストグラム生成部１２は、第１走査方向に垂直な第２走査方向に沿って得られる極大点の数の、第１走査方向における分布を導出する。
【００４５】
綴じ位置特定部１３は、ヒストグラム生成部１２により得られた極大点数の分布におけるピークの位置から書籍の入力画像における綴じ位置を特定する。
【００４６】
このようにして得られた綴じ位置は、後続の画像処理に使用される。
【００４７】
図６は、書籍の入力画像１０１が傾いている場合の、入力画像１０１全域から得られる極大点頻度（つまり、極大点数）の分布の一例を示す図である。図７は、書籍の入力画像１０１が傾いている場合の、第２走査方向における一部の範囲（図３における測定域）から得られる極大点頻度（つまり、極大点数）の分布の一例を示す図である。なお、図６および図７における特性Ｍ１〜Ｍ３は、図５における特性Ｍ１〜Ｍ３にそれぞれ対応している。なお、書籍の入力画像１０１が傾いていない場合には、図６に示す分布に比べ、極大点頻度分布におけるピークは明確に現れる。
【００４８】
書籍の入力画像１０１が傾いている場合、図６に示すように、極大点頻度のピークを特定するのは困難であるが、図７に示すように、ヒストグラム生成部１２が、第２走査方向における一部の範囲（図３における測定域）から極大点頻度を導出することで、明確なピークを得ることができ、上述の種々の場合に対応して単一の閾値で精度良く、ピーク位置（つまり、綴じ位置）を特定することができる。
【００４９】
以上のように、上記実施の形態１によれば、極大点特定部１１は、書籍の入力画像１０１の第１走査方向に沿って濃度の極大点の位置を特定し、ヒストグラム生成部１２は、第１走査方向に垂直な第２走査方向に沿って得られる極大点の数の、第１走査方向における分布を導出し、綴じ位置特定部１３は、その分布におけるピークの位置から書籍の入力画像における綴じ位置を特定する。
【００５０】
これにより、複雑な計算をせずに、書籍の入力画像１０１における綴じ位置が精度良く特定される。
【００５１】
実施の形態２．
【００５２】
図８は、実施の形態２に係る画像読取装置により特定される綴じ位置を説明する図である。
【００５３】
実施の形態２に係る画像読取装置では、ヒストグラム生成部１２は、第２走査方向の複数の部分範囲（図８における複数の測定域、各測定域は例えば１０００ラインとされる）のそれぞれにおける極大点の数の、第１走査方向における分布を導出し、綴じ位置特定部１３は、その複数の部分範囲についての複数の極大点頻度分布におけるピークの位置から、複数の部分範囲のそれぞれについての綴じ位置を特定し、第１走査方向および／または第２走査方向に対する書籍の入力画像の傾きを検出する。図８に示すように、複数の測定域について、ピークが位置する画素位置がそれぞれ特定され、それらの位置を結ぶ直線と、第１走査方向および／または第２走査方向とのなす角度が、書籍の入力画像の傾き角となる。
【００５４】
なお、実施の形態２に係る画像読取装置のその他の構成および動作については、実施の形態１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００５５】
以上のように、上記実施の形態２によれば、綴じ位置および書籍の入力画像１０１の傾きが精度良く導出される。
【００５６】
なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、例えば、スキャナー機、コピー機、複合機などの画像読取装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  スキャナー部
２  画像処理部（画像処理装置の一例）
１１  極大点特定部
１２  ヒストグラム生成部（分布導出部の一例）
１３  綴じ位置特定部
【図１】
2014127778.tif 000003
【図２】
2014127778.tif 000004
【図３】
2014127778.tif 000005
【図４】
2014127778.tif 000006
【図５】
2014127778.tif 000007
【図６】
2014127778.tif 000008
【図７】
2014127778.tif 000009
【図８】
2014127778.tif 000010