(57)【要約】【課題】本発明は、小型で反射ミラーの角度を調整できる角度調整器具を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の一実施の形態に係る角度調整器具は光を反射する第１の面７２と第１の面とは反対側の第２の面７３を有する反射ミラー７と、第２の面７３の少なくとも一部と接触するミラー支持部５０を有し、第１の面７２の一部が露出するように反射ミラー７を挟持するベース４と、ベース４に対して回転可能に接続できる接続部１１及び突起部１２を有する角度調整部品１０とを備え、ミラー支持部５０は開口部５１及び前記接続部１１と接続する軸部４９が形成されており、突起部１２は開口部５１を貫通して第２の面７３と接触している。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を反射する第１の面と前記第１の面とは反対側の第２の面を有する反射ミラーと、
前記第２の面の少なくとも一部と接触するミラー支持部を有し、前記第１の面の一部が露出するように前記反射ミラーを挟持するベースと、
前記ベースに対して回転可能に接続できる接続部及び突起部を有する角度調整部品とを備え、
前記ミラー支持部は開口部及び前記接続部と接続する軸部が形成されており、
前記突起部は前記開口部を貫通して前記第２の面と接触している反射ミラー角度調整器具。
【請求項２】
前記開口部は、前記接続部を中心とした円弧形状の少なくとも一部である請求項１に記載の反射ミラー角度調整器具。
【請求項３】
前記ベースは前記第１の面を前記突起部の方向に押圧する弾性体を有する請求項１又は２に記載の反射ミラー角度調整器具。
【請求項４】
前記突起部の長さは前記反射ミラーに向かう方向に伸縮できる請求項１から３のいずれか１項に記載の反射ミラー角度調整器具。
【請求項５】
前記ベースと前記角度調整部品は樹脂で固着されている請求項１から４のいずれか１項に記載の反射ミラー角度調整器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光などの光を反射する反射ミラーの角度を調整する調整構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＯＡ機器又は手術用の顕微鏡に取り付けられるレーザ照射ユニットなどは、光を反射するための反射ミラーにより光路を調整し、所定の光学系に導いたり任意の照射対象に対して光を照射したりしている。この反射ミラーの角度を調整する角度調整構造として例えば特許文献１がある。
【０００３】
特許文献１は複写機などで代表されるＯＡ機器の反射ミラーの向きを調整する角度調整構造を開示している。反射ミラーの両側部に側板を設け、側板の突起と弾性部材で反射ミラーを保持し、反射ミラーの一端を調整ネジで押すことにより反射ミラーの傾斜角度を調整可能としている。また、側板の一方をスライド可能とするガイドピンを設けて、反射ミラーの左右方向の向きを調整可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２００９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のような従来の構成では、反射ミラーの両側部にそれぞれ側板を設け、更に側板の外側に反射ミラーの左右方向の向きを調整するガイドピンを設けるため、反射ミラーの角度調整構造が大きくなり、小型化することが困難となる。
【０００６】
そこで本発明は、小型で反射ミラーの角度を調整できる反射ミラー角度調整器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明の一態様によって実現される角度調整器具は光を反射する第１の面と前記第１の面とは反対側の第２の面を有する反射ミラーと、前記第２の面の少なくとも一部と接触するミラー支持部を有し、前記第１の面の一部が露出するように前記反射ミラーを挟持するベースと、前記ベースに対して回転可能に接続できる接続部及び突起部を有する角度調整部品とを備え、前記ミラー支持部は開口部及び前記接続部と接続する軸部が形成されており、前記突起部は前記開口部を貫通して前記第２の面と接触している。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一実施形態における反射ミラー角度調整器具は、光を反射する第１の面と前記第１の面とは反対側の第２の面を有する反射ミラーと、前記第２の面の少なくとも一部と接触するミラー支持部を有し、前記第１の面の一部が露出するように前記反射ミラーを挟持するベースと、前記ベースに対して回転可能に接続できる接続部及び突起部を有する角度調整部品とを備え、前記ミラー支持部は開口部及び前記接続部と接続する軸部が形成されており、前記突起部は前記開口部を貫通して前記第２の面と接触している構成とすることで、小型で反射ミラーの角度を調整できる反射ミラー角度調整器具とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る反射ミラー角度調整器具を備える手術用顕微鏡の外観を示す図
【図２】本発明の一実施形態に係る反射ミラー角度調整器具を備える手術用顕微鏡の外観の顕微鏡部を拡大した斜視図
【図３】本発明の一実施形態に係る反射ミラー角度調整器具を備えるレーザ照射ユニットのレーザ放出側の内部構造の斜視図
【図４】本発明の一実施形態に係る反射ミラー角度調整器具を備えるレーザ照射ユニットのレーザ放出側の内部構造の正面図
【図５】本発明の一実施形態に係る反射ミラー角度調整器具を備えるレーザ照射ユニットのレーザ光路とガイド光路を示す図
【図６】（ａ）は本発明の一実施形態に係る反射ミラー角度調整器具の断面図、（ｂ）はその分解図
【図７】本発明の一実施形態に係るミラー支持部の反射ミラー側とは反対側からみた上面図
【図８】本発明の一実施形態に係るベースに角度調整部品を接続する前の断面図
【図９】本発明の一実施形態に係る反射ミラー角度調整器具の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の反射ミラー角度調整器具の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
(実施の形態)
図１は、本発明の実施の形態の反射ミラー角度調整器具を備えるレーザ照射ユニットを取り付けた手術用顕微鏡の外観を示す図であり、図２は、手術用顕微鏡の顕微鏡部を拡大した斜視図である。
【００１１】
図１に示すとおり、手術用顕微鏡１は、本体から延びるアームの先端に術部を拡大観察する実体顕微鏡２と、実体顕微鏡２に接続するレーザ照射ユニット３を備え、実体顕微鏡２及びレーザ照射ユニット３を患者の上に配置して使用する。レーザ照射ユニット３は、患者の患部にレーザを照射するために、実体顕微鏡２に装着する部品である。操作者は、実体顕微鏡２により患部を拡大観察しながら、レーザ照射ユニット３から患部にレーザを照射する。このレーザ照射ユニット３は、実体顕微鏡２に対して装着可能な構成となっており、図２に示すとおり固定具３１によりレーザ照射ユニット３が実体顕微鏡２に固定されている。図１に示すとおり、実体顕微鏡２には顕微鏡を自在に動かすためのハンドル２１が備えられており、手術用顕微鏡１を操作する操作者の手がハンドル２１を握るスペース及びハンドル２１を握って操作する操作性を考慮すると、実体顕微鏡２及びレーザ照射ユニット３の大きさは制限され、レーザ照射ユニット３は実体顕微鏡２と同じかそれより小さくすることが望ましい。
【００１２】
図３はレーザ照射ユニット３のレーザ放出側の内部構造を見た斜視図であり、図４はレーザ照射ユニット３のレーザ放出側の内部構造の正面図である。なお、実際には、この放出側の面にはレーザ照射光路のみ穴をあけたカバーがとりつけられる。また、図３は反射ミラーが見えやすくなるように、後述する各種ミラー及び光源などの一部の構成を省略して図示している。
【００１３】
図３に示すとおり、レーザ照射ユニット３は、外筐体４１内に、レーザ光用反射ミラー７、ガイド光用反射ミラー７１、ハーフミラー１４を備えている。この外筐体４１には、レーザ光用反射ミラー７又はガイド光用反射ミラー７１をそれぞれ保持するベース４が形成されている。ここでは、ベース４は外筐体４１と一体として形成されているが、ベース４を別部品として外筐体４１に取り付ける構造としてもよい。
【００１４】
外筐体４１は、後述する各種ミラー及び光源などの光学部品を精度良く配置するため、機械加工などにより作製することが望ましい。
【００１５】
更に、外筐体４１には、レーザ光を外筐体４１内へ入射するための導光穴４３が形成されている。この導光穴４３には、図４に示すように、レーザ光を放射する光ケーブルコネクタ４４が接続する。
【００１６】
また、図４に示すとおり、外筐体４１には光路に対して垂直な平面に鏡面を有するミラー４６、ミラー４７、ビームサンプラー４８及び、ガイド光の光源となるガイド光光源４５が取り付けられている。
【００１７】
レーザ光用反射ミラー７はレーザ光の光路の方向を調節するための反射ミラーであり、ガイド光用反射ミラー７１はガイド光の光路の方向を調節するための反射ミラーである。レーザ光は、患部に照射することで患部の治療を行い、ガイド光は、レーザ光を確実に対象とする患部に照射するために照射点をわかりやすく示す光である。レーザ光は、このガイド光を照射している位置に、照射する。
【００１８】
図５は本発明によるレーザ照射ユニットのレーザ光路とガイド光路を示す図である。図５（ａ）は、レーザ光及びガイド光を放出しているときのレーザ照射ユニット３の側面図である。図５（ｂ）は、レーザ光及びガイド光を放出しているときのレーザ照射ユニット３のレーザ放出側の内部構造を見た正面図である。
【００１９】
図５においては、レーザ照射ユニット３とともにレーザ光の光路５及びガイド光の光路６を示している。
【００２０】
図５に示すとおり、ガイド光光源４５から放出されたガイド光を、ミラー４６、ミラー４７などにより光路を調整しながらハーフミラー１４を通過させ、ガイド光用反射ミラー７１へ導き、ガイド光を放出したい方向へむけて外筐体４１の外側に放出する。ここでは、照射点６１へ向かってガイド光を放出している。
【００２１】
また、光ケーブルコネクタ４４から外筐体４１へ放出されたレーザ光を、ビームサンプラー４８を通過させながらレーザ光用反射ミラー７へ導き、レーザ光を放出したい方向へむけて外筐体４１の外側に放出する。ここでは、ガイド光によって示されている照射点６１へ向かってレーザ光を放出している。
【００２２】
ここでは、レーザ照射ユニット３と患部の距離は例えば３０ｃｍである。
【００２３】
また、治療用に用いるレーザ照射ユニット３において、照射点６１におけるレーザ光とガイド光の中心位置ずれは±１ｍｍ以内の精度が必要である。レーザ光用反射ミラー７の取付け角度に換算すると±０．２度以内の精度を必要とする。従って、特に治療用に用いるレーザ照射ユニット３内に用いられるレーザ光用反射ミラー７の角度調整は極めて細かい精度が要求される。
【００２４】
次に、このレーザ光用反射ミラー７の反射ミラー角度調整器具について説明していく。図６（ａ）はレーザ光用反射ミラー７の反射ミラー角度調整器具の断面図であり、図３において説明したレーザ光用反射ミラー７とそれを保持するベース４の部分の断面図である。図６（ｂ）は図６（ａ）に示す反射ミラー角度調整器具を分解した斜視図であり、図６（ａ）は図６（ｂ）の組み立て後のａ−ａ’断面の断面図である。
【００２５】
図６に示すとおり、図３においてはレーザ光用反射ミラー７により視認することができていなかったが、レーザ光用反射ミラー７の裏側には角度調整部品１０が取り付けられている。
【００２６】
レーザ光用反射ミラー７は円形であり、レーザ光を反射する第１の面７２と、この第１の面７２とは反対側の第２の面７３を有する。図６に示すとおり、ベース４にはレーザ光用反射ミラー７をはめ込むための凹部が形成され、この凹部の底面は、レーザ光用反射ミラー７の第２の面７３と接触してレーザ光用反射ミラー７を支えるミラー支持部５０となっている。なお、ミラー支持部５０はベース４の一部であり、ベース４のうちレーザ光用反射ミラー７をはめ込むための凹部の底部を構成する部分をミラー支持部５０とよんでいる。凹部の形状は、レーザ光用反射ミラー７の形状にあわせて形成され、ここでは円形をしている。レーザ光用反射ミラー７は、この凹部に、凹部の開口側に第１の面７２が向くようにはめ込まれる。
【００２７】
また、レーザ光用反射ミラー７の第１の面７２の淵部は、レーザ光用反射ミラー７をミラー支持部５０に向かって押す方向に伸縮する弾性体８と少なくとも一部接触している。この弾性体８がレーザ光用反射ミラー７をミラー支持部５０に向かって押圧し、弾性体８とミラー支持部５０によりレーザ光用反射ミラー７を挟持している。弾性体８は、レーザ光用反射ミラー７の第１の面７２を露出するように中央に円形の穴が開いた形状をしている。なお、弾性体８は例えば皿ばねなどである。
【００２８】
弾性体８は、ねじリング９により固定されている。ねじリング９は、レーザ光用反射ミラー７を露出するように中央に円形の穴か開いた形状をしており、その円形の淵部分により弾性体８をベース４の凹部内に配置するように凹部の開口側にとりつけられている。
ベース４、レーザ光用反射ミラー７、弾性体８、ねじリング９をそれぞれ分解した様子については図６（ｂ）にて確認できる。
【００２９】
更に、ミラー支持部５０には開口部５１と、後述する角度調整部品１０の接続部１１と接続する軸部４９が形成されている。図７は、ミラー支持部５０を、レーザ光用反射ミラー７側とは反対側からみた上面図である。ミラー支持部５０の中心に軸部４９が形成されている。また、ミラー支持部５０には開口部５１が形成される。開口部５１は、この軸部４９を中心とした円弧形状の少なくとも一部となっている。ここでは、円弧形状を四等分割した形状となっている。
【００３０】
このようなベース４のミラー支持部５０には角度調整部品１０が接続している。
なお、図８は、ベース４に角度調整部品１０を接続する前の断面図を示している。角度調整部品１０は、接続部１１、突起部１２を有している。接続部１１は、軸部４９と回転可能に接続でき、例えば軸部４９が嵌合する穴である。突起部１２は、ミラー支持部５０に形成されている開口部５１を貫通してベース４が保持するレーザ光用反射ミラー７の第２の面と接触している。この突起部１２は、レーザ光用反射ミラー７に向かう方向に伸縮できる構成でもよい。開口部５１は、接続部１１を中心として角度調整部品１０を回転したときに、この突起部１２が接触しないで移動可能な形状となっていればよい。また、角度調整部品１０の頭部には回転用のすり割り１３が設けられている。
【００３１】
ここで、レーザ光用反射ミラー７の角度の調整の仕方について詳しく説明する。
レーザ光用反射ミラー７の第１の面を弾性体８により突起部１２に向かって伸縮させながら、突起部１２により第２の面を押圧してレーザ光用反射ミラー７の角度を調整することができる。すなわち、レーザ光用反射ミラー７は、ベース４の凹部の底部より一部が若干浮いた状態となるように傾斜している。
【００３２】
角度調整部品１０の頭部に設けられたすり割り１３にスクリュードライバなどを入れ接続部１１を中心に角度調整部品１０を回動させると、突起部１２が開口部５１内を移動できる範囲で突起部１２が回転し、レーザ光用反射ミラー７の角度を調整することができる。すなわち、図７における開口部５１内を、接続部１１を中心に円弧形状に突起部１２は移動することができ、突起部１２がレーザ光用反射ミラー７の第２の面に接触する位置が円弧形状に移動することにより、レーザ光用反射ミラー７の角度を変更することができる。ここでは円弧形状が四等分割されているので、四箇所のうちのいずれかの開口部５１に突起部１２を差し込み接続部１１を中心に回転させることにより、開口部５１間のつなぎ目を除いて、ほぼ３６０度突起部１２を回転移動させることができる。この場合、突起部１２がミラー支持部５０から突出している長さにより、レーザ光用反射ミラー７の角度がミラー支持部５０に対して傾斜する角度が決まっており、レーザ光用反射ミラー７の角度がミラー支持部５０に対して傾斜する角度は保ったままレーザ光用反射ミラー７の傾斜方向が変わることとなる。すなわち、レーザ光用反射ミラー７は弾性体８によりミラー支持部５０側へ押圧されているため、レーザ光用反射ミラー７の突起部１２に押圧されている部分は、ミラー支持部５０から離れた状態となっており、突起部１２に押圧されていない一部分はミラー支持部５０に接触する状態となっており、この突起部１２の接触位置が回転移動することにより、ミラー支持部５０と接触する箇所が回転移動することとなり、レーザ光用反射ミラー７の角度が変更される。
【００３３】
また、突起部１２を、レーザ光用反射ミラー７に向かう方向に伸縮させ、この突起部１２のレーザ光用反射ミラー７に向かう方向に突出する長さを調整することにより、レーザ光用反射ミラー７の角度を変更することができる。突起部１２は、例えば調節ネジ又はピンにより突出する長さを調整できる構成としている。図９は、突起部１２がミラー支持部５０と同一平面、すなわちミラー支持部５０から突出していないときの断面図である。これより突起部１２をレーザ光用反射ミラー７に向かう方向に突出させていくことで、図６（ａ）に示したようにレーザ光用反射ミラー７の角度がミラー支持部５０に対して傾斜する。突起部１２の長さを長くするほど、レーザ光用反射ミラー７のミラー支持部５０に対する角度が大きくなっていく。
【００３４】
レーザ照射ユニット３においてレーザ光用反射ミラー７の角度を調整する方法について具体的に説明する。外筐体４１とベース４は一体として形成されているものとする。そして外筐体４１内に形成された位置決め用の溝にあわせてミラー４６、ミラー４７、ビームサンプラー４８及びガイド光光源４５を取り付け、光ケーブルコネクタ４４を接続する。更に、ハーフミラー１４及びガイド光用反射ミラー７１を取り付ける。また、ベース４の凹部にレーザ光用反射ミラー７をはめ込み、弾性体８及びねじリング９をベース４へ取り付ける。そして、レーザ光用反射ミラー７を保持するベース４に角度調整部品１０を取り付ける。その後、ガイド光光源４５からガイド光を所定の照射距離だけ離間した照射点６１に向かって放出しながら、レーザ光用反射ミラー７を保持するベース４に取り付けられた角度調整部品１０を回転させ、突起部１２の長さを伸縮させながら、レーザ光が照射点６１においてガイド光の中心と一致して照射されるようにレーザ光用反射ミラー７の角度を調整する。そしてレーザ光用反射ミラー７の角度が決まったら、穴である接続部１１から接着剤を流し込み角度調整部品１０を固定する。
【００３５】
以上に説明したような反射ミラー角度調整器具は、角度調整部品１０を用いて、外筐体４１に光ケーブルコネクタ４４を接続し、レーザ光用反射ミラー７をとりつけたあとに、光ケーブルコネクタ４４からのレーザ光の放射位置や放射方向を変更させることなく、レーザ光用反射ミラー７の角度を調整することで任意の方向にレーザ光を照射できるように調整することができる。これにより、簡便に、短時間でレーザ光用反射ミラー７の角度の微調整を行うことができる。
【００３６】
また、角度調整部品１０がベース４を備える外筐体４１のうちレーザ光用反射ミラー７の光反射面とは逆側の第２の面７３に接続するので、外筐体４１の外側においてレーザ光用反射ミラー７の角度調整を行うことができる。これにより、角度調整を行う作業者がレーザ光の照射をうけることを防止することができる。また、例えば外筐体４１のレーザ放出側の面にカバーをとりつけてから角度調整を行うことができ、レンズ及び光学部品への塵埃の付着を防止することができる。更に、外筐体４１内が狭い空間である場合にも、外筐体４１外から角度調整が行えるので、小型の外筐体４１を有する物品においても簡便かつ確実に反射ミラーの角度調整を行うことができる。
【００３７】
なお、ここでは、レーザ光用反射ミラー７において前述のような反射ミラー角度調整器具を用いる例を説明したが、ガイド光用反射ミラー７１において前述のような角度調整器具を用いても良い。また、レーザ光用反射ミラー７及びガイド光用反射ミラー７１が円形の場合について説明したが、反射ミラーの形状は特に円形に限られない。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、例えば手術用顕微鏡に取付けられるレーザ照射ユニットなどの反射ミラーを有する小型の装置の反射ミラーの角度の調整を行うための反射ミラー角度調整器具として有用である。
【符号の説明】
【００３９】
１    手術用顕微鏡  
２    実体顕微鏡
３    レーザ照射ユニット
４    ベース
５    レーザ光の光路
６    ガイド光の光路
７    レーザ光用反射ミラー  
８    弾性体
９    ねじリング
１０  角度調整部品
１１  接続部
１２  突起部
１３  すり割り
１４  ハーフミラー
２１  ハンドル
３１  固定具
４１  外筐体
４３  導光穴
４４  光ケーブルコネクタ
４５  ガイド光光源
４６  ミラー
４７  ミラー
４８  ビームサンプラー
４９  軸部
５０  ミラー支持部
５１  開口部
６１  照射点
７１  ガイド光用反射ミラー
７２  第１の面
７３  第２の面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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