(57)【要約】      （修正有）【課題】上下方向にずらして配置される送信装置及び受信装置が水平方向に相対的に移動しても、可視光を用いた光空間伝送により安定してデータを送受信する。【解決手段】上下方向にずらして配置され、水平方向に相対的に移動可能に設けられる送信装置１２及び受信装置１４を備え、可視光を用いた光空間伝送によりデータを送信装置１２から受信装置１４に送信する可視光通信システム１０において、送信装置１２は、可視光を出力する第１発光部２０を備え、第１発光部２０は、可視光を発光する光源２４と、光源２４から放射される光の強度分布が水平面上で均一化するように補正する補正部２６とを備える。【選択図】図２
2014087005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向にずらして配置され、水平方向に相対的に移動可能に設けられる送信装置及び受信装置を備え、可視光を用いた光空間伝送によりデータを前記送信装置から前記受信装置に送信する可視光通信システムにおいて、
前記送信装置は、可視光を出力する第１発光部を備え、
前記第１発光部は、可視光を発光する光源と、前記光源から放射される光の強度分布が水平面上で均一化するように補正する補正部とを備えることを特徴とする可視光通信システム。
【請求項２】
上下方向にずらして配置され、水平方向に相対的に移動可能に設けられる送信装置及び受信装置を備え、データを前記送信装置から可視光を用いた光空間伝送により前記受信装置に送信する可視光通信システムにおいて、
前記送信装置は、可視光を出力する第１発光部を備え、
前記第１発光部は、可視光を発光する複数の光源を備え、光の強度分布が水平面上で均一化するように前記複数の光源から放射される光の少なくとも一部が重ね合わせられていることを特徴とする可視光通信システム。
【請求項３】
前記送信装置は、水平面上で光の強度分布がランバーシアン配光分布となる可視光を出力する第２発光部と、前記第１発光部及び前記第２発光部から光空間伝送に用いる１の発光部を選択する選択部とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の可視光通信システム。
【請求項４】
前記送信装置及び前記受信装置の少なくとも一方が水中に配置され、前記送信装置から出力される可視光が前記水中を通って前記受信装置に伝達されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の可視光通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可視光通信システムに関し、特に、水中での通信に適用できる可視光通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
水中でのデータの送受信は主として音響を用いて行われているが、より高速、大容量の通信を実現するため可視光を利用することが提案されている（例えば、下記特許文献１）。
【０００３】
特許文献１には、水中を移動する水中移動体に対して、水中に設置された観測装置から可視光を用いた光空間伝送により観測データを送受信する可視光通信システムが開示され、特許文献２には、水中に所在するダイバー間で可視光を用いた光空間伝送により音声データを送受信する可視光通信システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７８４５５号公報
【特許文献２】特開２００８−３０４６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、水中移動体と観測装置の間や、ダイバー同士の間や、海上の船舶とダイバーの間などの水中で行われる通信では、送信側と受信側とが、上下方向にずれて配置され、水平方向に相対的に移動しながら通信することが多いため、次のような問題がある。
【０００６】
すなわち、送信側において可視光を発光する光源は、通常、その中央部（光軸上）で最も照度が高く、照度角度θが大きくなり周辺へ行くほど急激に照度が低下する、いわゆるランバーシアン配光分布の指向特性を有しているため、送信側及び受信側が水平方向に相対的に移動すると、受信側において受光される光量が急激に減少し、安定した通信が困難であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題を考慮してなされたものであり、上下方向にずらして配置される送信装置及び受信装置が水平方向に相対的に移動しても、可視光を用いた光空間伝送により安定してデータを送受信することができる可視光通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る第１の発明は、上下方向にずらして配置され、水平方向に相対的に移動可能に設けられる送信装置及び受信装置を備え、可視光を用いた+光空間伝送によりデータを前記送信装置から前記受信装置に送信する可視光通信システムにおいて、前記送信装置は、可視光を出力する第１発光部を備え、前記第１発光部は、可視光を発光する光源と、前記光源から発光した光の強度分布が水平面上で均一化するように補正する補正部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る第２の発明は、上下方向にずらして配置され、水平方向に相対的に移動可能に設けられる送信装置及び受信装置を備え、データを前記送信装置から可視光を用いた光空間伝送により前記受信装置に送信する可視光通信システムにおいて、前記送信装置は、可視光を出力する第１発光部を備え、前記第１発光部は、可視光を発光する複数の光源を備え、光の強度分布が水平面上で均一化するように前記複数の光源から発光した光の少なくとも一部が重ね合わせられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、上下方向にずらして配置される送信装置及び受信装置が水平方向に相対的に移動しても、可視光を用いた光空間伝送により安定してデータを送受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る可視光通信システムを示す図である。
【図２】図１に示す可視光通信システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
本実施形態に係る可視光通信システム１０は、送信装置１２と受信装置１４とを備え、可視光を用いた光空間伝送によりデータを送信装置１２から受信装置１４に送信するものである。この可視光通信システム１０は、例えば、図１に示すように、送信装置１２が水上を停留あるいは移動する船舶１に取り付けられ、受信装置１４が水中を移動するダイバーなどの移動体２に取り付けられており、送信装置１２及び受信装置１４が、水平方向に相対的に移動可能としつつ、上下方向にずらして配置されている。
【００１４】
なお、船舶１には送信装置１２に加えて受信装置１５が設けられ、移動体２には受信装置１４に加えて送信装置１３が設けられているが、船舶１の受信装置１５及び移動体２の送信装置１３は、船舶１の送信装置１２及び移動体２の受信装置１４と光源の光軸の向きが上下逆方向である点で異なるが、他の構造は同一であるため、ここでは、送信装置１２及び受信装置１４について説明し、送信装置１３及び受信装置１５の説明を省略する。
【００１５】
図２に示すように、送信装置１２は、変調部１６と、選択部１８と、第１発光部２０と、第２発光部２２とを備える。
【００１６】
変調部１６は、受信装置１４へ伝送するデータを光制御信号に変調して選択部１８へ出力する。選択部１８は、第１発光部２０及び第２発光部２２のうち受信装置１４への光空間伝送に用いる１の発光部を選択するもので、この例では、ユーザーが指定した発光部を選択し、変調部１２から入力された光制御信号を選択した一方の発光部へ出力する。
【００１７】
第１発光部２０は、ＬＥＤなどの光源２４と、光源２４の光軸上に配置された補正部２６とを有している。光源２４は、光軸を上方に向けて配置され、選択部１８から入力された光制御信号に応じた可視光を発光して、これを補正部２６へ放射する。
【００１８】
補正部２６は、光源２４から放射された光の強度分布を水平面上で均一化するように光源２４からの光を補正した後、外部へ出力する。補正部２６として、例えば、光源２４からの光を平行光にする凸レンズなどが用いられる。
【００１９】
第２発光部２０は、ＬＥＤなどの光源２８と拡散部３０とを有している。光源２８は、光軸を上方に向けて配置され、選択部１８から入力された光制御信号に応じた可視光を発光して、これを拡散部３０へ放射する。
【００２０】
拡散部３０は、光源２８から放射された光を拡散し外部へ出力する。光源２８に用いたＬＥＤは、その中央部で最も照度が高く、照度角度θが大きくなり周辺へ行くほど急激に照度が低下する、いわゆるランバーシアン配光分布の指向特性を有しているため、拡散部３０から出力される可視光も、ランバーシアン配光分布を有している。
【００２１】
受信装置１４は、受光部３２と復調部３４とを備える。受光部３２は、フォトダイオードを有し、送信装置１２から送信された可視光を受信し電気信号に変換して復調部３４へ出力する。復調部３４は、受光部３２から出力された電気信号を復調して、可視光に含まれるデータを取得する。
【００２２】
以上のように、本実施形態の可視光通信システム１０では、光の強度分布が水平面内上で均一化された可視光を送信装置１２から出力されており、水平方向の広範囲にわたってほぼ等しい強度の可視光を照射することができるため、送信装置１２及び受信装置１４が水平方向に相対的に移動しても、光空間伝送により安定してデータを送受信することができる。
【００２３】
また、本実施形態では、送信装置１２において選択部１８が、水平面上で光の強度分布が均一化された可視光を出力する第１発光部２０と、水平面上で光の強度分布がランバーシアン配光分布となる可視光を出力する第２発光部とから光空間伝送に用いる発光部を選択するため、送信装置１２及び受信装置１４の移動状況に応じて適切な送信装置１２から出力される可視光の強度分布を選択することができ、より一層、安定してデータを送受信することができる。
【００２４】
なお、上記した実施形態では、第１発光部２０に設けられた補正部２６が光源２４の光を補正することで、送信装置１２から出力する可視光の強度分布を水平面上で均一化したが、例えば、第１発光部２０に複数の光源２４を設け、複数の光源２４から放射される光の少なくとも一部を重ね合わせることで、送信装置１２から出力する可視光の強度分布を水平面上で均一化してもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１…船舶      ２…移動体      １０…可視光通信システム
１２…送信装置      １４…受信装置      １６…変調部
１８…選択部      ２０…第１発光部      ２２…第２発光部
２４…光源      ２６…補正部      ２８…光源
３０…拡散板      ３２…受光部      ３４…復調部
【図１】
2014087005.tif 000003
【図２】
2014087005.tif 000004