(57)【要約】【課題】防犯システムとして重要な画像データの記録漏れを防止することが可能な記録制御装置を提供する。【解決手段】複数のカメラ１Ａ乃至４Ａによりそれぞれ撮像された画像に相当する画像データを取得する切換部５を備える防犯カメラシステムＳ１において、取得した画像データを切り換えて記録媒体８に順次記録させる記録部７と、取得した画像データの重要度をチャンネルＣＨごとに算出する重要度算出部９と、算出された重要度が高い画像データほど記録時における撮像時間が長くなるように記録を制御する切換制御部１１と、備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像手段によりそれぞれ撮像された画像に相当する画像情報を、各前記撮像手段から取得する取得手段と、
各前記取得した画像情報を切り換えて、前記撮像手段の数より少ない数の記録媒体に順次記録させる記録手段と、
各前記取得した画像情報の重要度を、前記撮像手段ごとに算出する算出手段と、
前記算出された重要度に基づき、当該重要度が高い前記画像情報ほど、前記記録媒体に記録される当該画像情報における撮像時間が長くなるように前記記録手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録制御装置において、
前記記録媒体は一つであり、
前記記録手段は、各前記取得した画像情報を、各前記撮像手段について予め設定された順序により時系列的に切り換えて前記記録媒体に順次記録させることを特徴とする記録制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の記録制御装置において、
各前記取得した画像情報を圧縮して前記記録手段に出力する圧縮手段を更に備え、
前記算出手段は、各前記画像情報の圧縮に用いられた量子化係数に基づいて前記重要度を前記撮像手段ごとに算出することを特徴とする記録制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録制御装置において、
前記算出手段は、前記撮像手段ごとの前記量子化係数における分散値を前記撮像手段ごとに算出する分散値算出手段を備え、
前記算出手段は、各前記算出された分散値の総和に対する当該各分散値の割合を、前記撮像手段ごとの前記重要度として算出することを特徴とする記録制御装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の記録制御装置において、
前記算出手段は、前記画像情報を構成するフレーム画像間の差分に基づいて前記重要度を前記撮像手段ごとに算出することを特徴とする記録制御装置。
【請求項６】
請求項１又は請求項２に記載の記録制御装置において、
各前記取得した画像情報の画素内における撮像対象の動きを示すベクトルを、前記画素ごとに検出するベクトル検出手段と、
検出された前記画素ごとの前記ベクトルを当該画素が属する前記画像情報内の全ての前記画素について合計した総和ベクトルを、各前記撮像手段の前記画像情報ごとに算出する総和手段と、
を更に備え、
前記算出手段は、前記算出された総和ベクトルに基づいて前記重要度を前記撮像手段ごとに算出することを特徴とする記録制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の記録制御装置において、
前記算出手段は、前記算出された総和ベクトルと、前記撮像手段ごとに予め設定された基準ベクトルと、に基づき、当該基準ベクトルの方向の前記総和ベクトルの成分に基づいて、前記重要度を前記撮像手段ごとに算出することを特徴とする記録制御装置。
【請求項８】
複数の撮像手段によりそれぞれ撮像された画像に相当する画像情報を、各前記撮像手段から取得する取得手段を備える記録制御装置に含まれるコンピュータを、
各前記取得した画像情報を切り換えて、前記撮像手段の数より少ない数の記録媒体に順次記録させる記録手段、
各前記取得した画像情報の重要度を、前記撮像手段ごとに算出する算出手段、及び、
前記算出された重要度に基づき、当該重要度が高い前記画像情報ほど、前記記録媒体に記録される当該画像情報における撮像時間が長くなるように前記記録手段を制御する制御手段、
として機能させることを特徴とする記録制御用プログラム。
【請求項９】
複数の撮像手段によりそれぞれ撮像された画像に相当する画像情報を、各前記撮像手段から取得する取得手段を備える記録制御装置において実行される記録制御方法において、
各前記取得した画像情報を切り換えて、前記撮像手段の数より少ない数の記録媒体に順次記録させる記録工程と、
各前記取得した画像情報の重要度を、前記撮像手段ごとに算出する算出工程と、
前記算出された重要度に基づき、当該重要度が高い前記画像情報ほど、前記記録媒体に記録される当該画像情報における撮像時間が長くなるように前記記録媒体への記録を制御する制御工程と、
含むことを特徴とする記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録制御装置、記録制御用プログラム及び記録制御方法の技術分野に属する。より詳細には、例えばビデオカメラ等のカメラにより撮像された画像に相当する画像データを記録媒体に記録する際の記録制御を行う記録制御装置及び記録制御方法並びに当該記録制御装置用のプログラムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に施設等における防犯に用いられる防犯システムでは、複数のビデオカメラにより撮像された画像を用いて所望の監視等を行うと共に、撮像された画像に相当する画像データを一定時間分記録しておくことが行われる。
【０００３】
ここで、複数のビデオカメラから得られる画像データを全て記録する場合には、例えばビデオカメラごとにレコーダ（それぞれ別個の記録媒体を含む）を接続しなければならず、結果的に防犯システム全体として高価となってしまうと共に、操作／保守も複雑になるという問題点がある。
【０００４】
そこでこの問題点を考慮した従来技術として、例えば下記特許文献１に開示されている技術がある。特許文献１に開示されている技術では、複数のビデオカメラから得られる複数のビデオ信号を択一的に順次に切り換えて同一の記録装置に送り、当該同一の記録媒体に順次記録することとされている。またこの場合に、再生に都合のよいように、複数のビデオ信号発生装置の識別信号をビデオ信号と共に記録する構成も開示されている。この特許文献１に開示されている技術によれば、複数のビデオカメラから出力されてくる画像データを択一的に順次に切り換えることで、一つの画像ストリームとして一つの記録媒体に記録することが可能となり、結果として防犯システム全体として低コスト化することができるという効果を奏する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−１４５８７号公報（第１図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、その原理上、その時点で記録している画像データ以外のビデオカメラからの画像データを記録することができない。よってこの結果として、ビデオカメラの切り換えタイミングによっては、防犯システムとして重要な画像データを記録することができない場合があるという問題点があった。このことは、防犯システムの目的を考慮すると、極めて大きな問題点である。
【０００７】
そこで、本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、防犯システムとして重要な画像データの記録漏れを防止することが可能な記録制御装置及び記録制御方法並びに当該記録制御装置用のプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数のカメラ等の撮像手段によりそれぞれ撮像された画像に相当する画像情報を、各前記撮像手段から取得する切換部等の取得手段と、各前記取得した画像情報を切り換えて、前記撮像手段の数より少ない数の記録媒体に順次記録させる記録部等の記録手段と、各前記取得した画像情報の重要度を、前記撮像手段ごとに算出する重要度算出部等の算出手段と、前記算出された重要度に基づき、当該重要度が高い前記画像情報ほど、前記記録媒体に記録される当該画像情報における撮像時間が長くなるように前記記録手段を制御する切換制御部等の制御手段と、を備える。
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、複数のカメラ等の撮像手段によりそれぞれ撮像された画像に相当する画像情報を、各前記撮像手段から取得する切換部等の取得手段を備える記録制御装置に含まれるコンピュータを、各前記取得した画像情報を切り換えて、前記撮像手段の数より少ない数の記録媒体に順次記録させる記録手段、各前記取得した画像情報の重要度を、前記撮像手段ごとに算出する算出手段、及び、前記算出された重要度に基づき、当該重要度が高い前記画像情報ほど、前記記録媒体に記録される当該画像情報における撮像時間が長くなるように前記記録手段を制御する制御手段、として機能させる。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、複数のカメラ等の撮像手段によりそれぞれ撮像された画像に相当する画像情報を、各前記撮像手段から取得する切換部等の取得手段を備える記録制御装置において実行される記録制御方法において、各前記取得した画像情報を切り換えて、前記撮像手段の数より少ない数の記録媒体に順次記録させる記録工程と、各前記取得した画像情報の重要度を、前記撮像手段ごとに算出する算出工程と、前記算出された重要度に基づき、当該重要度が高い前記画像情報ほど、前記記録媒体に記録される当該画像情報における撮像時間が長くなるように前記記録媒体への記録を制御する制御工程と、含む。
【００１１】
請求項１、請求項８又は請求項９のいずれか一項に記載の発明によれば、撮像手段ごとに算出された画像情報の重要度に基づき、重要度が高い画像情報ほど、その撮像時間が長くなるように記録が制御されるので、重要度が高い画像情報の記録漏れを効果的に防止することができる。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の記録制御装置において、前記記録媒体は一つであり、前記記録手段は、各前記取得した画像情報を、各前記撮像手段について予め設定された順序により時系列的に切り換えて前記記録媒体に順次記録させるように構成される。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、記録媒体が一つである場合に、各撮像手段について既定の順序により時系列的に切り換えて各画像情報を記録媒体に順次記録させるので、記録媒体が一つである場合でも、重要度が高い画像情報の記録漏れを効果的に防止することができる。
【００１４】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の記録制御装置において、各前記取得した画像情報を圧縮して前記記録手段に出力するエンコーダ等の圧縮手段を更に備え、前記算出手段は、各前記画像情報の圧縮に用いられた量子化係数に基づいて前記重要度を前記撮像手段ごとに算出するように構成される。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、各画像情報の圧縮に用いられた量子化係数に基づいて重要度を撮像手段ごとに算出するので、画像情報を圧縮して記録する場合でも、量子化係数を用いて適切に画像情報の重要度を算出することができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の記録制御装置において、前記算出手段は、前記撮像手段ごとの前記量子化係数における分散値を前記撮像手段ごとに算出する重要度算出部等の分散値算出手段を備え、前記算出手段は、各前記算出された分散値の総和に対する当該各分散値の割合を、前記撮像手段ごとの前記重要度として算出するように構成される。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の作用に加えて、量子化係数における分散値を撮像手段ごとに算出し、その算出された分散値の総和に対する当該各分散値の割合を、撮像手段ごとの重要度として算出するので、より適切に画像情報の重要度を算出することができる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の記録制御装置において、前記算出手段は、前記画像情報を構成するフレーム画像間の差分に基づいて前記重要度を前記撮像手段ごとに算出するように構成される。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、画像情報を構成するフレーム画像間の差分に基づいて重要度を撮像手段ごとに算出するので、画像情報におけるフレーム画像間の差分を用いて適切に画像情報の重要度を算出することができる。
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の記録制御装置において、各前記取得した画像情報の画素内における撮像対象の動きを示すベクトルを、前記画素ごとに検出する重要度算出部等のベクトル検出手段と、検出された前記画素ごとの前記ベクトルを当該画素が属する前記画像情報内の全ての前記画素について合計した総和ベクトルを、各前記撮像手段の前記画像情報ごとに算出する重要度算出部等の総和手段と、を更に備え、前記算出手段は、前記算出された総和ベクトルに基づいて前記重要度を前記撮像手段ごとに算出するように構成される。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、画素内における撮像対象の動きを示すベクトルをその画素が属する画像情報内の全ての画素について合計した総和ベクトルに基づいて重要度を撮像手段ごとに算出するので、総和ベクトルを用いて適切に画像情報の重要度を算出することができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の記録制御装置において、前記算出手段は、前記算出された総和ベクトルと、前記撮像手段ごとに予め設定された基準ベクトルと、に基づき、当該基準ベクトルの方向の前記総和ベクトルの成分に基づいて、前記重要度を前記撮像手段ごとに算出するように構成される。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の作用に加えて、総和ベクトルと撮像手段ごとの基準ベクトルとに基づき、基準ベクトルの方向の総和ベクトルの成分に基づいて重要度を撮像手段ごとに算出するので、より適切に画像情報の重要度を算出することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、撮像手段ごとに算出された画像情報の重要度に基づき、重要度が高い画像情報ほど、その撮像時間が長くなるように記録が制御される。
【００２５】
従って、重要度が高い画像情報の記録漏れを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態に係る防犯カメラシステムの概要構成を示すブロック図等であり、（ａ）は当該ブロック図であり、（ｂ）は当該防犯カメラシステムにおける記録処理を示すフローチャートである。
【図２】第１実施形態に係る防犯カメラシステムの記録処理を例示する概念図である。
【図３】第２実施形態に係る防犯カメラシステムの概要構成を示すブロック図等であり、（ａ）は当該ブロック図であり、（ｂ）は当該防犯カメラシステムにおける記録処理を示すフローチャートである。
【図４】第３実施形態に係る防犯カメラシステムの概要構成を示すブロック図等であり、（ａ）は第３実施形態に係るオプティカルフローを説明する概念図であり、（ｂ）は当該ブロック図である。
【図５】第３実施形態に係る防犯カメラシステムにおける記録処理を示すフローチャート等であり、（ａ）は当該フローチャートであり、（ｂ）は当該記録処理における速度ベクトルを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお以下に説明する実施形態は、四台のカメラによりそれぞれ撮像された画像データを順次取得して記録する防犯カメラシステムに対して本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００２８】
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本発明に係る第１実施形態について図１及び図２を用いて説明する。なお図１は第１実施形態に係る防犯カメラシステムの概要構成を示すブロック図等であり、図２は当該防犯カメラシステムにおける記録処理を例示する概念図である。
【００２９】
図１（ａ）に示すように第１実施形態に係る防犯カメラシステムＳ１は、それぞれの撮像範囲を撮像してアナログ信号である画像データＳp1乃至画像データＳp4を出力するカメラ１Ａ乃至カメラ４Ａと、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）コンバータ１Ｂ乃至Ａ／Ｄコンバータ４Ｂと、切換部５と、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式による圧縮処理等を含む符号化処理を行うエンコーダ６と、記録部７と、例えばハードディスク又はカード型固体メモリ等からなる不揮発性の記録媒体８と、重要度算出部９と、図示しない揮発性領域及び不揮発性領域をそれぞれ含むメモリ１０と、切換制御部１１と、同期部１２と、により構成されている。このとき、カメラ１Ａ及びＡ／Ｄコンバータ１Ｂにより第１チャンネルＣＨ１を構成し、カメラ２Ａ及びＡ／Ｄコンバータ２Ｂにより第２チャンネルＣＨ２を構成している。またカメラ３Ａ及びＡ／Ｄコンバータ３Ｂにより第３チャンネルＣＨ３を構成し、カメラ４Ａ及びＡ／Ｄコンバータ４Ｂにより第４チャンネルＣＨ４を構成している。なお上記の構成うち、カメラ１Ａ乃至カメラ４Ａが本発明に係る「撮像手段」の一例にそれぞれ相当し、切換部５が本発明に係る「取得手段」の一例及び「記録手段」の一例に相当する。また重要度算出部９が、本発明に係る「算出手段」の一例、「分散値算出手段」の一例、「ベクトル検出手段」の一例及び「総和手段」の一例に、それぞれ相当する。更に、切換制御部１１が本発明に係る「制御手段」の一例に相当し、エンコーダ６が本発明に係る「圧縮手段」の一例に相当する。
【００３０】
この構成において例えばカメラ１Ａ及びカメラ４Ａは、防犯対象たる建物の屋外に設置されており、例えばその入口や通用口等をそれぞれの撮像範囲としている。一方カメラ２Ａ及びカメラ３Ａは、例えば当該建物の屋内のいずれかの部屋がその撮像範囲となるように設置されている。
【００３１】
ここで、各カメラ１Ａ乃至カメラ４Ａから出力される画像データＳp1乃至画像データＳp4は、複数のフレーム画像によりそれぞれ構成されている。そして各カメラ１Ａ乃至カメラ４Ａからの各フレーム画像の出力タイミングは、同期部１２から出力される同期信号Ｓsyにより各カメラ１Ａ乃至カメラ４Ａについて同期が取られている。次にＡ／Ｄコンバータ１Ｂ乃至Ａ／Ｄコンバータ４Ｂは、これら画像データＳp1乃至画像データＳp4をフレーム画像ごとにそれぞれデジタル化し、デジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dを生成して切換部５にそれぞれ出力する。このときデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dの出力タイミングも、上記同期信号Ｓsyにより各デジタル画像データについて同期が取られていることになる。
【００３２】
なお以下の説明において、画像データＳp1乃至画像データＳp4に共通した事項を説明する場合、これらを纏めて適宜「画像データＳp」と称する。また同様に、デジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dに共通した事項を説明する場合、これらを纏めて適宜「デジタル画像データＳpd」と称する。
【００３３】
次に切換部５は、同期信号Ｓsyに基づいて切換制御部１１により生成された切換制御信号Ｓcに基づき、第１チャンネルＣＨ１乃至第４チャンネルＣＨ４からのデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dのいずれか一つを順次選択してそれに切り換え、切換画像データＳswとしてエンコーダ６に出力する。このとき切換部５における選択／切り換えの順序は、例えば、第１チャンネルＣＨ１→第２チャンネルＣＨ２→第３チャンネルＣＨ３→第４チャンネルＣＨ４→第１チャンネルＣＨ１→第２チャンネルＣＨ２→…の順とされる。
【００３４】
これらによりエンコーダ６は、切換部５から出力されてきた切換画像データＳsw（換言すれば、順次切り換えられて出力された、デジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dのいずれか）に対して上記圧縮処理等をその出力順に施し、圧縮された圧縮画像データＳenを生成して記録部７に出力する。これと並行してエンコーダ６は、切換画像データＳswに対して施された上記圧縮処理等に用いられた量子化係数（具体的には、例えばいわゆるＱ値等）を、量子化係数データＳqとして重要度算出部９に出力する。この量子化係数データＳqは、切換画像データＳswとしてエンコーダ６に出力されてくるデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dごとに、それに対して施された上記圧縮処理等に用いられた量子化係数である。そして記録部７は、出力されてきた圧縮画像データＳenに対して所定のフォーマット化処理等を施し、記録データＳrを生成して記録媒体８に記録する。
【００３５】
一方重要度算出部９は、切換部５から上記量子化係数データＳqとして出力されてきた上記量子化係数に基づき、デジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dそれぞれについての第１実施形態に係る重要度を算出する。これら算出された重要度は、重要度データＳimpとしてメモリ１０に出力される。これによりメモリ１０は、出力されてきた重要度データＳimpを、デジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dごと、換言すれば第１チャンネルＣＨ１乃至第４チャンネルＣＨ４ごとに識別可能に記憶し、必要なタイミングで切換制御部１１に出力する。
【００３６】
そして切換制御部１１は、メモリ１０から出力されてくる第１チャンネルＣＨ１乃至第４チャンネルＣＨ４ごとの重要度データＳimpと、上記同期信号Ｓsyと、に基づき、デジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dの切換タイミングを制御するための上記切換制御信号Ｓcを生成して切換部５に出力する。なお、重要度算出部９における第１チャンネルＣＨ１乃至第４チャンネルＣＨ４ごとの重要度の算出及び切換制御部１１における当該切換制御信号Ｓcの生成については、後ほど図１（ｂ）及び図２を用いて詳説する。
【００３７】
以上の一連の処理により、四台のカメラ１Ａ乃至カメラ４Ａからの画像データが、切換部５により時系列的に順次切り換えられ、一つの画像ストリームとして記録媒体８に記録される。
【００３８】
次に、上述した構成を備える防犯カメラシステムＳ１における第１実施形態に係る記録処理について、より具体的に図１（ｂ）及び図２を用いて説明する。なお以下の説明において、第１チャンネルＣＨ１乃至第４チャンネルＣＨ４に共通した事項を説明する場合、これらを纏めて適宜「チャンネルＣＨ」と称する。
【００３９】
図１（ｂ）に示すように、第１実施形態に係る記録処理では、初めに切換制御部１１において、各チャンネルＣＨからのデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dについて、それらの切換タイミングの初期設定が実行される（ステップＳ１）。このステップＳ１に係る初期設定では、各チャンネルＣＨについて、例えば四フレーム画像ごとに第１チャンネルＣＨ１→第２チャンネルＣＨ２→第３チャンネルＣＨ３→第４チャンネルＣＨ４→第１チャンネルＣＨ１→…と切り換えるように、それらの切換タイミングが設定される。
【００４０】
次に、切換部５が上記初期設定に沿って切換制御部１１により最初の第１チャンネルＣＨ１に切り換えられると、同期信号Ｓsyに基づいて、当該第１チャンネルＣＨ１からのデジタル画像データＳp1dが、一フレーム画像分ずつ切換部５を介して取得される（ステップＳ２）。これによりエンコーダ６は、切換画像データＳswとして切換部５から出力されてくる当該デジタル画像データＳp1dに対して上記圧縮処理等を施して圧縮画像データＳenを生成して記録部７に出力する（ステップＳ３）。これと並行してエンコーダ６は、当該圧縮処理等に用いられた量子化係数を量子化係数データＳqとして重要度算出部９に出力し、重要度算出部９はこれを取得する（ステップＳ４）。一方記録部７は、エンコーダ６から出力されてきた圧縮画像データＳenに対して上記所定のフォーマット化処理等を施し、記録データＳrとして記録媒体８に記録する（ステップＳ５）。
【００４１】
次に切換制御部１１は、第１チャンネルＣＨ１からのデジタル画像データＳp1dについて四フレーム画像分の圧縮処理及び記録処理が終了して次の第２チャンネルＣＨ２に切り換えるべきタイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６の判定において、第１チャンネルＣＨ１からのデジタル画像データＳp1dについて四フレーム画像分の圧縮処理等が終了していないと判定された場合（ステップＳ６；ＮＯ）、次に例えば切換制御部１１は、防犯カメラシステムＳ１全体の電源スイッチがオフとされたか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の判定において当該電源スイッチがオフとされた場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、切換制御部１１及び記録部７等は第１実施形態に係る記録処理を終了させる。一方ステップＳ１１の判定において上記電源スイッチがオフとされていない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、引き続き第１チャンネルＣＨ１からの次のフレーム画像のデジタル画像データＳp1dが切換部５を介して取得され（ステップＳ２）、その取得されたデジタル画像データＳp1dに対して上述してきた圧縮処理、記録処理及び量子化係数の取得処理が実行される。
【００４２】
他方、上記ステップＳ６の判定において第１チャンネルＣＨ１からのデジタル画像データＳp1dについて四フレーム画像分の圧縮処理等が終了したと判定された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、次に切換制御部１１は、上記初期設定に沿って第１チャンネルＣＨ１から第２チャンネルＣＨ２に切換部５を切り換える（ステップＳ７）。更に切換制御部１１は、第１実施形態に係る重要度の算出に必要な標本データ（即ち量子化係数）が全てチャンネルＣＨについて取得できているか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、初期設定に沿って第１チャンネルＣＨ１から第２チャンネルＣＨ２に切り換えられたばかりの現時点においては、全てのチャンネルＣＨについての標本データが取得できてはいない（ステップＳ８；ＮＯ）。そこで例えば切換制御部１１は、上記ステップＳ１１を介して上記ステップＳ２に戻り、全てのチャンネルＣＨについての標本化データの取得を、各チャンネルＣＨについての上記圧縮処理等と並行して継続する。
【００４３】
一方ステップＳ８の判定において、全ての標本化データの取得が完了した、即ち、全てのチャンネルＣＨについて圧縮処理等に用いられた量子化係数がそれぞれ四フレーム画像分取得できている場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、次に重要度算出部９は、取得した量子化係数を用いてチャンネルＣＨごとの重要度の算出を行い、その結果をチャンネルＣＨごとにメモリ１０に記憶させる処理を行う（ステップＳ９）。
【００４４】
ここで、ステップＳ９に係る重要度の算出処理について、具体的に説明する。
【００４５】
第１実施形態に係る重要度は、上述したチャンネルＣＨごとの量子化係数に基づき、デジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dのそれぞれについて、重要度算出部９により算出される。即ち、先ず重要度算出部９は、デジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dのそれぞれについて、フレーム画像ごとの量子化係数の分散値σCHを算出する。この場合の分散値σCHは、以下の式（１）及び式（２）を用いて、チャンネルＣＨごとに重要度算出部９において算出される。なお式（１）及び式（２）において、「ＣＨ」はチャンネルＣＨの番号を示し、「ＱCH,t」は各チャンネルＣＨにおける一つのフレーム画像（ｔ番目のフレーム画像）の量子化係数を示し、「ＮCH」は重要度の算出処理に用いられるデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dそれぞれのフレーム画像の数（上記初期設定の場合は「４」）を示している。
【数１】
2014082688.tif 000003
【数２】
2014082688.tif 000004
【００４６】
次に重要度算出部９は、算出されたチャンネルＣＨごとの分散値σCHの総和（第１実施形態の場合は四つのチャンネルＣＨ分の分散値σCHの総和）に対する各チャンネルＣＨの分散値σCHの割合を以下の式（３）により算出し、その算出値を各チャンネルＣＨの重要度ＶCHとする。なお以下の式（３）において、σtotalは分散値σCHの上記総和を示す。
【数３】
2014082688.tif 000005
【００４７】
以上の重要度算出部９の処理により、第１実施形態に係る防犯カメラシステムＳ１の場合は、第１チャンネルＣＨ１の重要度Ｖ１、第２チャンネルＣＨ２の重要度Ｖ２、第３チャンネルＣＨ３の重要度Ｖ３及び第４チャンネルＣＨ４の重要度Ｖ４が、それぞれ算出される。この場合の重要度ＶCHは、結果として、例えば各カメラ１の撮像範囲内における撮像対象物の「動き」が大きいチャンネルＣＨほど、重要度ＶCHとしては大きい（高い）値となる。その後、ステップＳ９の処理により算出された各チャンネルＣＨの重要度ＶCHは重要度データＳimpとしてメモリ１０に一時的に記憶され、後述する切換タイミングの設定時に読み出され、当該切換タイミングの設定に用いられる。
【００４８】
次に切換制御部１１は、当該算出された各チャンネルＣＨの重要度ＶCHを重要度データＳimpとしてメモリ１０から読み出し、これに基づいて、以降の各チャンネルＣＨの切換タイミングを設定し直す（ステップＳ１０）。即ち切換制御部１１は、算出された重要度ＶCHが大きい（高い）チャンネルＣＨほど記録媒体８に記録される段階での撮像時間が長くなるように、切換部５におけるデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dの切換タイミングを設定し直す。
【００４９】
その後切換制御部１１は、上記ステップＳ１１の処理を介して上記ステップＳ２に戻り、直前のステップＳ１０の処理により設定し直された切換タイミングに対応させて各チャンネルＣＨを切り換えるように切換部５を制御しつつ、デジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dに対する圧縮処理及び記録処理等を継続して実行させる。
【００５０】
ここで、以上説明した第１実施形態に係る記録処理における量子化算出部９及び切換制御部１１等による処理が実行された場合の、記録媒体８における記録態様について、具体的に図２を用いて例示しつつ説明する。
【００５１】
なお図２では横方向が時間軸であり、図２の上から、それぞれがフレーム画像Ｆにより構成されるデジタル画像データＳp1d、デジタル画像データＳp2d、デジタル画像データＳp3d及びデジタル画像データＳp4dを示している。そして図２の最下段は、記録媒体８に記録される記録データＳrを例示している。更に期間Ｔ０乃至期間Ｔ４は、それぞれ、デジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dが一巡して記録される期間を示している。また図２では、各フレーム画像Ｆの切換部５への入力タイミングが、同期信号Ｓsyに基づいて、デジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dについて同期されており、この入力タイミングは結果的に記録データＳrについても同期されていることになる。
【００５２】
図２において、期間Ｔ０は第１実施形態に係る記録処理が開始された直後の期間に相当し、この期間Ｔ０では、デジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dの切換タイミングは、上記初期設定（図１（ｂ）ステップＳ１参照）としての四フレーム画像ごととなっている。そして、期間Ｔ０に各チャンネルＣＨから出力された四フレーム画像分のデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dは、それぞれ記録データＳrとして記録媒体８に記録される（図１（ｂ）ステップＳ５及び図２期間Ｔ０の下向き黒矢印参照）。一方図２では、期間Ｔ０に各チャンネルＣＨから出力されたデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dに基づいて重要度算出部９により算出された（図１（ｂ）ステップＳ９参照）上記重要度ＶCHが、チャンネルＣＨごとにそれぞれ重要度Ｖ１０乃至重要度Ｖ４０と示されている。
【００５３】
ここで図２に例示する場合において、重要度Ｖ１０乃至重要度Ｖ４０それぞれの大きさの関係が、例えば以下の通りであったとする。
【００５４】
重要度Ｖ１０＝重要度Ｖ３０＞重要度Ｖ２０＞重要度Ｖ４０
この場合、次の期間Ｔ１において記録データＳrを構成するデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dにおける撮像時間が、
デジタル画像データＳp1dの撮像時間＝デジタル画像データＳp3dの撮像時間＞デジタル画像データＳp2dの撮像時間＞デジタル画像データＳp4dの撮像時間
となるように、当該期間Ｔ１のデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dの切換部５における切換タイミングが、切換制御部１１により設定し直される（図１（ｂ）ステップＳ１０参照）。この切換タイミングとは、具体的には、期間Ｔ１における、デジタル画像データＳp1dからデジタル画像データＳp2dへの切換タイミング、デジタル画像データＳp2dからデジタル画像データＳp3dへの切換タイミング、デジタル画像データＳp3dからデジタル画像データＳp4dへの切換タイミング、及びデジタル画像データＳp4dから次の期間Ｔ２におけるデジタル画像データＳp1dへの切換タイミングのそれぞれである。これらのことを図２では白抜き矢印で例示している。なお、エンコーダ６における圧縮処理がＪＰＥＧ方式により実行される場合、各画像データＳpの撮像時間の長短と記録媒体８上の実際の記録時間の長短との間の相関関係は、当該圧縮処理を経ても維持されることになる。
【００５５】
一方、期間Ｔ０におけるデジタル画像データＳp1d等についての量子化係数に基づいて切換タイミングが設定し直された期間Ｔ１においても、設定し直された切換タイミングを用いて、デジタル画像データＳp1d等に対する上述した圧縮処理及びこれに伴う量子化係数データＳqの重要度算出部９への出力処理、記録処理並びに重要度算出部９における重要度ＶCHの算出処理等が、それぞれ引き続き実行されている（図１（ｂ）ステップＳ３乃至ステップＳ９参照）。なおこの期間Ｔ１における各チャンネルＣＨの重要度ＶCHの算出処理にそれぞれ用いられるデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dのフレーム画像Ｆの数は、デジタル画像データＳp1dから順に「７」、「２」、「７」及び「１」となる。これらのフレーム画像Ｆの数は、期間Ｔ０における量子化係数に基づいて設定し直された切換タイミングにそれぞれ対応している。
【００５６】
ここで、期間Ｔ１に各チャンネルＣＨから出力されたデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dそれぞれに基づいて重要度算出部９により算出された上記重要度ＶCHが、例えば図２に例示する重要度Ｖ１１乃至重要度Ｖ４１であったとする。そして、当該重要度Ｖ１１乃至重要度Ｖ４１それぞれの大きさの関係が、例えば以下の通りであったとする。
【００５７】
重要度Ｖ１１＞重要度Ｖ４１＞重要度Ｖ２１＞重要度Ｖ３１
この場合、次の期間Ｔ２において記録データＳrを構成するデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dにおける撮像時間が、
デジタル画像データＳp1dの撮像時間＞デジタル画像データＳp4dの撮像時間＞デジタル画像データＳp2dの撮像時間＞デジタル画像データＳp3dの撮像時間
となるように、当該期間Ｔ２のデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dの切換部５における切換タイミングが、切換制御部１１により設定し直される（図１（ｂ）ステップＳ１０参照）。この切換タイミングとは、具体的には、期間Ｔ２のデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp3dからデジタル画像データＳp2d乃至デジタル画像データＳp4dそれぞれへの切換タイミング、及びデジタル画像データＳp4dから次の期間Ｔ３におけるデジタル画像データＳp1dへの切換タイミングである。これらのことも、期間Ｔ１の場合と同様に図２では白抜き矢印で例示している。
【００５８】
また、期間Ｔ１におけるデジタル画像データＳp1d等についての量子化係数に基づいて切換タイミングが設定し直された期間Ｔ２においても、これまでの期間Ｔ０及び期間Ｔ１と同様に、設定し直された切換タイミングを用いて、デジタル画像データＳp1d等に対する上述した圧縮処理及びこれに伴う量子化係数データＳqの重要度算出部９への出力処理、記録処理並びに重要度算出部９における重要度ＶCHの算出処理等が引き続き実行されている（図１（ｂ）ステップＳ３乃至ステップＳ９参照）。なおこの期間Ｔ２における各チャンネルＣＨの重要度ＶCHの算出処理にそれぞれ用いられるデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dのフレーム画像Ｆの数は、デジタル画像データＳp1dから順に「１１」、「４」、「３」及び「５」となる。これらのフレーム画像Ｆの数は、期間Ｔ１における量子化係数に基づいて設定し直された切換タイミングにそれぞれ対応している。
【００５９】
ここで、期間Ｔ２に各チャンネルＣＨから出力されたデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dそれぞれに基づいて重要度算出部９により算出された上記重要度ＶCHが、例えば図２に例示する重要度Ｖ１２乃至重要度Ｖ４２であったとする。そして、当該重要度Ｖ１２乃至重要度Ｖ４２それぞれの大きさの関係が、例えば以下の通りであったとする。
【００６０】
重要度Ｖ４２＞重要度Ｖ２２＞重要度Ｖ１２＞重要度Ｖ３２
この場合、次の期間Ｔ３において記録データＳrを構成するデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dにおける撮像時間が、
デジタル画像データＳp4dの撮像時間＞デジタル画像データＳp2dの撮像時間＞デジタル画像データＳp1dの撮像時間＞デジタル画像データＳp3dの撮像時間
となるように、当該期間Ｔ３におけるデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dの切換部５における切換タイミングが、切換制御部１１により設定し直される（図１（ｂ）ステップＳ１０参照）。この切換タイミングとは、具体的には、期間Ｔ３におけるデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp3dからデジタル画像データＳp2d乃至デジタル画像データＳp4dそれぞれへの切換タイミング、及びデジタル画像データＳp4dから次の期間Ｔ４におけるデジタル画像データＳp1dへの切換タイミングである。これらのことも、期間Ｔ１又は期間Ｔ２場合と同様に図２では白抜き矢印で例示している。
【００６１】
最後に、期間Ｔ２におけるデジタル画像データＳp1d等についての量子化係数に基づいて切換タイミングが設定し直された期間Ｔ３においても、これまでの期間Ｔ０乃至期間Ｔ２と同様に、設定し直された切換タイミングを用いて、デジタル画像データＳp1d等に対する上述した圧縮処理及びこれに伴う量子化係数データＳqの重要度算出部９への出力処理、記録処理並びに重要度算出部９における重要度ＶCHの算出処理等が引き続き実行されている（図１（ｂ）ステップＳ３乃至ステップＳ９参照）。なおこの期間Ｔ３における各チャンネルＣＨの重要度ＶCHの算出処理にそれぞれ用いられるデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dのフレーム画像Ｆの数は、デジタル画像データＳp1dから順に「３」、「６」、「１」及び「７」となる。これらのフレーム画像Ｆの数は、期間Ｔ２における量子化係数に基づいて設定し直された切換タイミングにそれぞれ対応している。
【００６２】
ここで、期間Ｔ３に各チャンネルＣＨから出力されたデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dそれぞれに基づいて重要度算出部９により算出された上記重要度ＶCHが、例えば図２に例示する重要度Ｖ１３乃至重要度Ｖ４３であったとする。そして、当該重要度Ｖ１３乃至重要度Ｖ４３それぞれの大きさの関係が、例えば以下の通りであったとする。
【００６３】
重要度Ｖ１３＞重要度Ｖ４３＞重要度Ｖ３３＞重要度Ｖ２３
この場合、次の期間Ｔ４において記録データＳrを構成するデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dにおける撮像時間が、
デジタル画像データＳp1dの撮像時間＞デジタル画像データＳp4dの撮像時間＞デジタル画像データＳp3dの撮像時間＞デジタル画像データＳp2dの撮像時間
となるように、当該期間Ｔ４におけるデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dの切換部５における切換タイミングが、切換制御部１１により設定し直される（図１（ｂ）ステップＳ１０参照）。この切換タイミングとは、具体的には、期間Ｔ４におけるデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp3dからデジタル画像データＳp2d乃至デジタル画像データＳp4dそれぞれへの切換タイミング、及びデジタル画像データＳp4dから次の期間（図２において図示せず）におけるデジタル画像データＳp1dへの切換タイミングである。これらのことも、期間Ｔ１乃至期間Ｔ３場合と同様に図２では白抜き矢印で例示している。
【００６４】
以上説明したように、第１実施形態に係る防犯カメラシステムＳ１における記録処理によれば、カメラ１Ａ乃至カメラ４Ａごと（即ちチャンネルＣＨごと）に算出された重要度ＶCHが高い画像データＳpほど、記録データＳrにおけるその撮像時間が長くなるように切換部５が切換制御部１１により制御されるので、重要度ＶCHが高い画像データＳpの記録漏れを効果的に防止することができる。
【００６５】
また、記録媒体８が一つである場合に、各チャンネルＣＨについて既定の順序により時系列的に切り換えて各画像データＳpを記録媒体８に順次記録するので、記録媒体８が一つである場合でも、重要度ＶCHが高い画像データＳpの記録漏れを効果的に防止することができる。
【００６６】
更に、各画像データＳpの圧縮に用いられた量子化係数に基づいて重要度ＶCHをチャンネルＣＨごとに算出するので、画像データＳpを圧縮して記録する場合でも、量子化係数を用いて適切に画像データＳpの重要度ＶCHを算出することができる。
【００６７】
更にまた、量子化係数における分散値σCHをチャンネルＣＨごとに算出し、その算出された分散値σCHの総和σtotalに対する当該各分散値σCHの割合をチャンネルＣＨごとの重要度ＶCHとして算出するので、より適切に画像データＳpの重要度ＶCHを算出することができる。
【００６８】
なお上述した第１実施形態では、エンコーダ６における圧縮方式としてＪＰＥＧ方式を用いた場合について説明したが、これ以外に、フレーム画像Ｆにおける撮像対象物の動きに対応して異なる圧縮パラメータが用いられる圧縮方式であれば、他の圧縮方式を用いる場合に本発明を適用することも可能である。
【００６９】
（II）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について図３を用いて説明する。なお図３は第２実施形態に係る防犯カメラシステムの概要構成を示すブロック図等である。また図３（ａ）において、図１（ａ）を用いて説明した第１実施形態に係る防犯カメラシステムＳ１と同一の構成部材については、同一の部材番号を付して細部の説明は省略する。更に図３（ｂ）において、図１（ｂ）を用いて説明した第１実施形態に係る防犯カメラシステムＳ１における記録処理と同一の処理についても、同一のステップ番号を付して細部の説明は省略する。
【００７０】
以下に説明する第２実施形態に係る防犯カメラシステムと上述してきた第１実施形態に係る防犯カメラシステムＳ１とを比較した場合、各画像データＳpについての上記重要度ＶCHの算出方法が異なっている。即ち第１実施形態に係る防犯カメラシステムＳ１では、重要度ＶCHを各画像データＳpに施される圧縮処理における量子化係数に基づいて算出した。これに対して以下に説明する第２実施形態に係る防犯カメラシステムでは、当該重要度ＶCHを、各チャンネルＣＨからの画像データＳpにおけるフレーム画像Ｆ間の差分に基づいて算出する。
【００７１】
図３（ａ）に示すように、第２実施形態に係る防犯カメラシステムＳ２は、第１実施形態に係る防犯カメラシステムＳ１と同様の第１チャンネルＣＨ１乃至第４チャンネルＣＨ４、切換部５、エンコーダ６、記録部７、記録媒体８、メモリ１０、切換制御部１１及び同期部１２の他に、第１実施形態に係る防犯カメラシステムＳ１における重要度算出部９に代えて重要度算出部２０を備えている。また、切換部５から出力された切換画像データＳswは、エンコーダ６への出力と並行して重要度算出部２０に直接出力されている。これにより第２実施形態に係る防犯カメラシステムＳ２の重要度算出部２０は、当該切換画像データＳswとして入力されているデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dのいずれかにおけるフレーム画像Ｆ間の差分に基づいて、第２実施形態に係る重要度ＶCHを算出し、それを示す重要度データＳimpを生成してメモリ１０に出力する。
【００７２】
次に、上述した構成を備える防犯カメラシステムＳ２における第２実施形態に係る記録処理について、より具体的に図３（ｂ）を用いて説明する。
【００７３】
図３（ｂ）に示すように、第２実施形態に係る記録処理では、初めに、第１実施形態に係る記録処理と同様のステップＳ１乃至ステップＳ３の処理が実行される。
【００７４】
これらと並行して切換部５は上記切換画像データＳswを重要度算出部２０に出力する。これにより重要度算出部２０は、切換画像データＳswとして入力されているデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dのいずれかにおけるフレーム画像Ｆ間の差分をそれぞれ検出する（ステップＳ２０）。より具体的に重要度算出部２０は、一つのデジタル画像データＳpdにおいて連続する二つのフレーム画像Ｆ内の対応する画素の、例えば輝度同士をそれぞれ比較し、その差分を画素ごとに検出することを、当該フレーム画像Ｆ全体ついて行う。次に重要度算出部２０は、検出された差分が予め設定されている閾値差分以上であった画素の数を、フレーム画像Ｆごとに取得し、これを例えば重要度算出部２０内の図示しないメモリ内に一時的に記憶しておく（ステップＳ２１）。なお以下の説明において、検出された差分が上記閾値差分以上であった一フレーム画像Ｆ内の画素数を、単に「差分領域の画素数」と称する。また、上記閾値差分については、例えば経験的或いは実験的に予め設定してもよい。或いは、フレーム画像Ｆのいわゆるヒストグラムを検出／蓄積し、それらを用いて例えばいわゆる判別分析法等を用いて設定してよいし、当該ヒストグラムの平均値又は中央値を上記閾値差分として設定してもよい。これら二つの手法の場合、フレーム画像Ｆごとに上記閾値差分が変化することとなる。その後、第１実施形態に係る記録処理と同様のステップＳ５乃至ステップＳ８及びステップＳ１１の処理が実行される。
【００７５】
次にステップＳ８の判定において、全ての標本化データの取得が完了した、即ち、全てのチャンネルＣＨについて初期設定としての四つのフレーム画像Ｆにおける上記差分領域の画素数が取得できている場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、次に重要度算出部２０は、取得した差分領域の画素数を用いてチャンネルＣＨごとの重要度ＶCHの算出を行い、その結果をチャンネルＣＨごとにメモリ１０に記憶させる処理を行う（ステップＳ２２）。
【００７６】
ここで、ステップＳ２２に係る重要度ＶCHの算出処理について、具体的に説明する。
【００７７】
第２実施形態に係る重要度ＶCHは、上述した各チャンネルＣＨのフレーム画像Ｆごとの差分領域の画素数に基づき、デジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dのそれぞれについて、重要度算出部２０により算出される。即ち、先ず重要度算出部２０は、デジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dのそれぞれについて、フレーム画像Ｆごとの差分領域の画素数のチャンネルＣＨごとの総和ＰCHを算出する。この場合の総和ＰCHは、以下の式（４）を用いて、チャンネルＣＨごとに算出される。なお式（４）において、「ＣＨ」はチャンネルＣＨの番号を示し、「Ｐt」は各チャンネルＣＨにおける一つのフレーム画像Ｆ（ｔ番目のフレーム画像Ｆ）の差分領域の画素数を示し、「ＰCH」は各チャンネルＣＨにおける差分領域の画素数の総和（フレーム画像Ｆごとの差分領域の画素数の総和）を示し、「ＮCH」は重要度の算出処理に用いられるデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dそれぞれのフレーム画像Ｆの数（上記初期設定の場合は「４」）を示している。
【数４】
2014082688.tif 000006
【００７８】
次に重要度算出部２０は、算出されたチャンネルＣＨごとの総和ＰCHの総和Ｐtotal（即ち第２実施形態の場合は、各チャンネルＣＨの総和ＰCHの四チャンネル分の総和Ｐtotal）に対する各チャンネルＣＨの総和ＰCHの割合を以下の式（５）により算出し、その算出値を各チャンネルＣＨの重要度ＶCHとする。
【数５】
2014082688.tif 000007
【００７９】
以上の重要度算出部２０の処理により、第２実施形態に係る防犯カメラシステムＳ２の場合も、第１チャンネルＣＨ１の重要度Ｖ１乃至第４チャンネルＣＨ４重要度Ｖ４がそれぞれ算出される。この場合の重要度ＶCHも第１実施形態の場合と同様に、例えば各カメラ１の撮像範囲内における撮像対象物の「動き」が大きいチャンネルＣＨほど、重要度ＶCHとしては大きい（高い）値となる。その後、ステップＳ２２の処理により算出された各チャンネルＣＨの重要度ＶCHは重要度データＳimpとしてメモリ１０に一時的に記憶され、第２実施形態に係るステップＳ１０としての切換タイミングの設定時に読み出され、当該切換タイミングの設定に用いられる。
【００８０】
即ち第２実施形態に係る切換制御部１１は、当該算出された各チャンネルＣＨの重要度ＶCHを重要度データＳimpとしてメモリ１０から読み出し、これに基づいて、以降の各チャンネルＣＨの切換タイミングを設定し直す（ステップＳ１０）。具体的に切換制御部１１は、第１実施形態に係る記録処理の場合と同様に、算出された重要度ＶCHが大きい（高い）チャンネルＣＨほど記録媒体８に記録される段階での撮像時間が長くなるように、切換部５におけるデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dの切換タイミングを設定し直す。
【００８１】
この後は第１実施形態に係る記録処理の場合と同様に、連続する期間Ｔ０、期間Ｔ１、期間Ｔ２、…（図２参照）について、第２実施形態に係る重要度ＶCHの算出とそれに基づくデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dの切換タイミングの設定が繰り返し行われる。
【００８２】
以上説明したように、第２実施形態に係る防犯カメラシステムＳ２における記録処理によれば、第１実施形態に係る記録処理と同様に、チャンネルＣＨごとに算出された重要度ＶCHが高い画像データＳpほど、記録データＳrにおけるその撮像時間が長くなるように制御されると共に、各チャンネルＣＨについて既定の順序により時系列的に切り換えて各画像データＳpが記録媒体８に順次記録されるので、重要度ＶCHが高い画像データＳpの記録漏れを効果的に防止することができる。
【００８３】
これに加えて、第２実施形態に係る防犯カメラシステムＳ２における記録処理によれば、画像データＳpを構成するフレーム画像Ｆ間の画素ごとの差分に基づいて重要度ＶCHをチャンネルＣＨごとに算出するので、画像データＳpにおけるフレーム画像Ｆ間の差分を用いて適切に画像データＳpの重要度ＶCHを算出することができる。
【００８４】
（III）第３実施形態
最後に、本発明に係る更に他の実施形態である第３実施形態について、図４及び図５を用いて説明する。なお図４は第３実施形態に係る防犯カメラシステムの概要構成を示すブロック図等であり、図５は当該防犯カメラシステムにおける記録処理を示すフローチャート等である。また図４（ａ）において、図１（ａ）を用いて説明した第１実施形態に係る防犯カメラシステムＳ１と同一の構成部材については、同一の部材番号を付して細部の説明は省略する。更に図５（ａ）において、図１（ｂ）を用いて説明した第１実施形態に係る防犯カメラシステムＳ１における記録処理と同一の処理についても、同一のステップ番号を付して細部の説明は省略する。
【００８５】
以下に説明する第３実施形態に係る防犯カメラシステムと上述してきた第１実施形態に係る防犯カメラシステムＳ１とを比較した場合、第２実施形態の場合と同様に各画像データＳpについての上記重要度ＶCHの算出方法が異なっている。即ち、以下に説明する第３実施形態に係る防犯カメラシステムでは、各画像データＳpについての重要度ＶCHを、各チャンネルＣＨからの画像データＳpにおけるフレーム画像Ｆごとの撮像対象物の動きに相当するベクトルに基づいて算出する。以下に説明する第３実施形態の場合、当該ベクトルは、いわゆるオプティカルフロー法により算出される。
【００８６】
ここで、第３実施形態に係るオプティカルフロー法とは、フレーム画像Ｆにおける各画素の例えば輝度を示す輝度データからその画素内における撮像対象物の「動き」を解析し、これにより画素の単位でベクトル（例えば当該動きを示す速度ベクトル）を算出する手法である。より具体的にオプティカルフロー法では、フレーム画像Ｆ内の所定範囲内の画素のベクトル（ｘ方向及びｙ方向それぞれの成分を有している）のベクトル的な総和を当該所定範囲について算出し、それを当該所定範囲全体としてのベクトルとする。この場合に算出されるのが「ベクトル」であるため、上記動きとしての「量」だけでなく、その「方向」を考慮することができる。即ち例えば、図４（ａ）に例示するあるフレーム画像Ｆを構成する十二個の画素ＰＸ１１乃至画素ＰＸ１５、画素ＰＸ２１乃至画素ＰＸ２５及び画素ＰＸ３１乃至画素ＰＸ３５それぞれにおいて、各画素における動きが白抜き実線矢印のように検出されたとする。この場合にオプティカルフロー法を用いると、例えばフレーム画素Ｆの中央付近にある画素ＰＸ１２、画素ＰＸ１３、画素ＰＸ２２、画素ＰＸ２３、画素ＰＸ３２及び画素ＰＸ３３を含む領域のベクトルは、図４（ａ）において一点鎖線で示される下向き矢印に相当するものとなる。これに対して、例えばフレーム画素Ｆ全体としてのベクトルは、図４（ａ）において破線で示される右向き矢印に相当するものとなる。このようなオプティカルフロー法を用いれば、フレーム画像Ｆ全体として、上下左右のどの方向に撮像対象物が移動しているかを考慮して重要度ＶCHを算出することができるのである。
【００８７】
次に、第３実施形態に係る防犯カメラシステムについて具体的に説明する。
【００８８】
図４（ｂ）に示すように、第３実施形態に係る防犯カメラシステムＳ３は、第１実施形態に係る防犯カメラシステムＳ１と同様の第１チャンネルＣＨ１乃至第４チャンネルＣＨ４、切換部５、エンコーダ６、記録部７、記録媒体８、メモリ１０、切換制御部１１及び同期部１２の他に、第１実施形態に係る防犯カメラシステムＳ１における重要度算出部９に代えて重要度算出部３０を備えている。また、切換部５から出力された切換画像データＳswは、第２実施形態の場合と同様に、エンコーダ６への出力と並行して重要度算出部３０に直接出力されている。これにより第３実施形態に係る防犯カメラシステムＳ３の重要度算出部３０は、当該切換画像データＳswとして入力されているデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dのいずれかにおけるフレーム画像Ｆに基づいて、オプティカルフロー法を用いて当該フレーム画像Ｆにおける上記ベクトルを算出し、それに基づいて第３実施形態に係る重要度ＶCHを算出する。この重要度ＶCHを示す重要度データＳimpは重要度算出部３０から出力されてメモリ１０に記憶される。
【００８９】
次に、上述した構成を備える防犯カメラシステムＳ３における第３実施形態に係る記録処理について、より具体的に図５（ａ）を用いて説明する。
【００９０】
図５（ａ）に示すように、第３実施形態に係る記録処理では、初めに、第１実施形態に係る記録処理と同様のステップＳ１の処理が実行される。
【００９１】
次に重要度算出部３０において、各チャンネルＣＨ（換言すれば、各カメラ１Ａ乃至カメラ４Ａ）の撮像範囲内の撮像対象物の動きについて重要と思われる方向（以下、当該方向を「重要方向」と称する）が設定される（ステップＳ３０）。この重要方向は、例えば防犯カメラシステムＳ３の使用者がチャンネルＣＨごとに予め設定して重要度算出部３０に記憶させておいてもよいし、或いは過去の履歴等に基づいて重要度算出部３０が自動的に各チャンネルＣＨについて設定するようにしてもよい。
【００９２】
第３実施形態に係るチャンネルＣＨごとの重要方向が設定されたら、次に第１実施形態に係る記録処理と同様のステップＳ２及びステップＳ３の処理が実行される。
【００９３】
これらと並行して切換部５は上記切換画像データＳswを重要度算出部３０に出力する。これにより重要度算出部３０は、切換画像データＳswとして入力されているデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dのいずれかにおけるフレーム画像Ｆごとに、上記ベクトルをそれぞれ算出する（ステップＳ３１）。より具体的に重要度算出部３０は、一つのデジタル画像データＳpd内の一つのフレーム画像Ｆについて、上記オプティカルフロー法によりベクトル（ｖｘ，ｖｙ）を算出し、これを例えば重要度算出部３０内の図示しないメモリ内に一時的に記憶しておく。これらのベクトルは例えば速度ベクトルである。次に重要度算出部３０は、算出されたフレーム画像Ｆごとのベクトルを連続する一つのチャンネルＣＨ内のフレーム画像Ｆの分だけ加算し、チャンネルＣＨごとの総和ベクトル（ＯＦx,CH、ＯＦy,CH）を算出して上記図示しないメモリ内に一時的に記憶しておく（ステップＳ３２）。ここで、当該総和ベクトル（ＯＦx,CH、ＯＦy,CH）は、以下の式（６）及び式（７）を用いて、チャンネルＣＨごとに重要度算出部３０において算出される。なお式（６）及び式（７）において、「ＣＨ」はチャンネルＣＨの番号を示し、「ｖx,t」は各チャンネルＣＨにおける一つのフレーム画像Ｆ（ｔ番目のフレーム画像Ｆ）のベクトルのｘ方向の成分であり、「ｖy,t」は当該一つのフレーム画像Ｆのベクトルのｙ方向の成分である。また「ＮCH」は、重要度の算出処理に用いられるデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dそれぞれのフレーム画像Ｆの数（上記初期設定の場合は「４」）を示している。
【数６】
2014082688.tif 000008
【数７】
2014082688.tif 000009
【００９４】
上記総和ベクトル（ＯＦx,CH、ＯＦy,CH）がチャンネルＣＨごとに算出できたら、次に重要度算出部３０は、算出された各チャンネルＣＨの総和ベクトル（ＯＦx,CH、ＯＦy,CH）の、当該チャンネルＣＨについて上記ステップＳ３０の処理により設定されている重要方向の成分ベクトルを算出する（ステップＳ３３）。即ちあるチャンネルＣＨにおける重要方向が図５（ｂ）に例示するベクトルＶｉにより示される方向であり、そのチャンネルＣＨについて算出された総和ベクトルＶＭが図５（ｂ）に例示するベクトルであったとする。この場合の総和ベクトルＶＭの大きさは、以下の式（８）に示す大きさとなる。
【数８】
2014082688.tif 000010
【００９５】
この場合重要度算出部３０は、上記ステップＳ３３の処理として、総和ベクトルＶＭのベクトルＶｉ方向の成分として図５（ｂ）に例示する成分ベクトルＶＭｉを算出する。この算出された成分ベクトルＶＭｉは、チャンネルＣＨごとに識別可能に上記図示しないメモリ内に一時的に記憶される。その後、第１実施形態に係る記録処理と同様のステップＳ５乃至ステップＳ８及びステップＳ１１の処理が実行される。
【００９６】
次にステップＳ８の判定において、全ての標本化データの取得が完了した、即ち、全てのチャンネルＣＨについて、初期設定としての四つのフレーム画像Ｆにおける上記成分ベクトルＶＭｉが算出できている場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、重要度算出部３０は、算出された成分ベクトルＶＭｉの大きさの順にチャンネルＣＨごとの重要度ＶCHの算出を行い、その結果をチャンネルＣＨごとにメモリ１０に記憶させる処理を行う（ステップＳ３４）。より具体的に重要度算出部３０は、成分ベクトルＶＭｉが大きいチャンネルＣＨほど重要度ＶCHが大きくなるように当該重要度ＶCHを算出し、その結果をチャンネルＣＨごとに重要度データＳimpとしてメモリ１０に記憶する。この場合の重要度ＶCHも、第１実施形態及び第２実施形態それぞれの場合と同様に、例えば各カメラ１の撮像範囲内における撮像対象物の「動き」が大きいチャンネルＣＨほど、重要度ＶCHとしては大きい（高い）値となる。その後、記憶された各チャンネルＣＨの重要度ＶCHは、第３実施形態に係るステップＳ１０としての切換タイミングの設定時に読み出され、当該切換タイミングの設定に用いられる。
【００９７】
即ち第３実施形態に係る切換制御部１１は、当該算出された各チャンネルＣＨの重要度ＶCHを重要度データＳimpとしてメモリ１０から読み出し、これに基づいて、以降の各チャンネルＣＨの切換タイミングを設定し直す（ステップＳ１０）。具体的に切換制御部１１は、第１実施形態及び第２実施形態それぞれに係る記録処理の場合と同様に、算出された重要度ＶCHが大きい（高い）チャンネルＣＨほど記録媒体８に記録される段階での撮像時間が長くなるように、切換部５におけるデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dの切換タイミングを設定し直す。
【００９８】
この後は第１実施形態及び第２実施形態それぞれに係る記録処理の場合と同様に、連続する期間Ｔ０、期間Ｔ１、期間Ｔ２、…（図２参照）について、第３実施形態に係る重要度ＶCHの算出とそれに基づくデジタル画像データＳp1d乃至デジタル画像データＳp4dの切換タイミングの設定が繰り返し行われる。
【００９９】
以上説明したように、第３実施形態に係る防犯カメラシステムＳ３における記録処理によれば、第１実施形態及び第２実施形態それぞれに係る記録処理と同様に、チャンネルＣＨごとに算出された重要度ＶCHが高い画像データＳpほど、記録データＳrにおけるその撮像時間が長くなるように制御されると共に、各チャンネルＣＨについて既定の順序により時系列的に切り換えて各画像データＳpが記録媒体８に順次記録されるので、重要度ＶCHが高い画像データＳpの記録漏れを効果的に防止することができる。
【０１００】
これに加えて第３実施形態に係る防犯カメラシステムＳ３における記録処理によれば、上記総和ベクトル（ＯＦx,CH、ＯＦy,CH）に基づいて重要度ＶCHをチャンネルＣＨごとに算出するので、総和ベクトル（ＯＦx,CH、ＯＦy,CH）を用いて適切に画像データＳpの重要度ＶCHを算出することができる。
【０１０１】
また、総和ベクトル（ＯＦx,CH、ＯＦy,CH）とチャンネルＣＨごとの重要方向のベクトルＶｉに基づき、総和ベクトル（ＯＦx,CH、ＯＦy,CH）の重要方向の成分（成分ベクトルＶＭｉ）の大きさに基づいて重要度ＶCHをチャンネルＣＨごとに算出するので、より適切に画像データＳpの重要度ＶCHを算出することができる。
【０１０２】
なお上述してきた各実施形態においては、防犯用のカメラシステムに対して本発明を適用した場合について説明したが、これ以外に、複数のカメラを備え、各カメラからの画像データをカメラの数より少ない数の記録媒体に記録する場合に本発明を適用することも可能である。
【０１０３】
また、図１（ｂ）、図３（ｂ）又は図４（ｂ）に記載されたフローチャートに対応するプログラムを光ディスク等の記録媒体に記録しておき、又はインターネット等のネットワークを介して取得した当該プログラムを記録しておき、これらをマイクロコンピュータ等の汎用のコンピュータで読み出して実行することにより、当該コンピュータを各実施形態に係る切換制御部１１等として用いることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
以上夫々説明したように、本発明はカメラシステムの分野に利用することが可能であり、特に複数のカメラにより撮像された画像データをカメラの数より少ない数の記録媒体に記録するカメラシステムの分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。
【符号の説明】
【０１０５】
１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ    カメラ
１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂ    Ａ／Ｄコンバータ
５    切換部
６    エンコーダ
７    記録部
８    記録媒体
９、２０、３０    重要度算出部
１０    メモリ
１１    切換制御部
１２    同期部
Ｆ    フレーム画像
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３    防犯カメラシステム
ＣＨ１    第１チャンネル
ＣＨ２    第２チャンネル
ＣＨ３    第３チャンネル
ＣＨ４    第４チャンネル
ＰＸ１１、ＰＸ１２、ＰＸ１３、ＰＸ１４、ＰＸ１５、ＰＸ２１、ＰＸ２２、ＰＸ２３、ＰＸ２４、ＰＸ２５、ＰＸ３１、ＰＸ３２、ＰＸ３３、ＰＸ３４、ＰＸ３５    画素
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図２】
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