(57)【要約】【課題】複数台のラインセンサカメラが検査ロールの軸と平行な直線上を撮像する検査装置に関して、ラインセンサカメラの姿勢調整を容易にする。【解決手段】搬送ロールを用いてシートを搬送し、かつ該搬送ロール上の該シート表面の検査に使用するラインセンサカメラの姿勢調整方法において、平行な対辺を有しかつこの対辺に垂直な方向の直線上に並んだ複数個の、複数の直線が1点で交わった図形とした姿勢調整用パターンを有する姿勢調整用シートを該対辺が該搬送ロール周に一致するように巻き付け、該対辺に垂直な方向の直線上に  その交点が並んだ姿勢調整用パターンを用いて姿勢調整することを特徴とするラインセンサカメラの姿勢調整方法。【選択図】図３
2014009983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ロールにより搬送される長尺シートの表面を該搬送ロール上においてもしくは２本の搬送ロール間において観察する単一あるいは複数のラインセンサカメラの姿勢調整方法であって、平行な対辺を有する枚葉のシート上に該対辺とは直交しない複数の直線が１点で交わるパターンを複数有し、かつ該交点が該対辺に垂直な方向の直線上に並んだシートを、該搬送ロール円周面に該対辺がそれぞれ重なるように巻き付け固定し、該シート上のパターンの交点を一時にラインセンサカメラで撮像することにより姿勢調整することを特徴とするラインセンサカメラの姿勢調整方法。
【請求項２】
平行な対辺を有する枚葉のシート上に、該対辺と平行な少なくとも１本の直線が描画されており、該シートを前記搬送ロール周面に巻き付ける際に、直線が重なるように固定することを特徴とする請求項１に記載のラインセンサカメラの姿勢調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ラインセンサカメラを用いたシート外観検査において、ラインセンサカメラの台数が多い場合でも各カメラの姿勢を正しい向きに調整する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
省人化、検査の安定性、全数（全幅全長）検査といった特徴から自動外観検査が広く導入されている。一例として、プリント配線基板上の回路パターンが設計どおりに形成されていることを確認する検査、回路基板上に実装された電子部品の取り付け状態を確認する検査があげられる。ステージ上で検査を実施する方法が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
検査されるものは基板のような枚葉物にかぎられるものではなく、フィルムや紙に代表される、製品形状が薄く幅広く長いものも検査対象になっている。ここでは薄く幅広く長いものを総称して長尺シートと呼ぶ。
【０００４】
長尺シートの自動外観検査においては、長時間連続して製造される長尺シートの特徴から多数の撮像素子が１直線に並ぶラインセンサカメラが広く使用されている。ラインセンサカメラの機能は、撮像素子が並ぶ方向をシートの幅方向に合わせ、１回の撮像で連続して流れているシートを幅方向に細長く帯状に切り取った画像を取得することである。このような撮像を繰り返して行い、この帯状の画像を並べることで全体の画像をえることができる。１回の撮像で得られる画像の幅方向の長さは（１個の撮像素子が撮像するシート上幅方向の長さ（μｍ／素子））×（ラインセンサカメラ１台の撮像素子数（素子／台））×（ラインセンサカメラ台数（台））、シート搬送方向の長さは、（撮像周期（秒））×（シートの搬送速度（ｍ／秒））で決まる。
【０００５】
パソコン用モニタ、薄型ＴＶの高精細化、省スペース化にともなって光学用フィルムや電子部品用フィルムで問題となる欠点はより小さくなり、高分解能検査が必要となってきている。高分解能検査とするためには、上記の（１個の撮像素子がシート上を撮像する範囲）を小さくしなければならない。ラインセンサカメラ１台の撮像素子数が同じであれば、これはラインセンサカメラ１台の撮像範囲が狭くなることとなり、同じ撮像範囲を確保するためにはラインセンサカメラの画素数を多くする必要があるが、ラインセンサカメラ１台の撮像素子数には限界がある。一方、大画面化にともない、シートは幅広くなってきており、シート全幅を検査するためには、ラインセンサカメラの画素数を多くするだけでは不十分で、より多くの台数のカメラが必要となってきている。
【０００６】
複数台のラインセンサカメラで１つの検査装置とするため、複数のカメラの姿勢を調整すること、すなわち、複数台のラインセンサカメラの全撮像素子が装置設計で定められた1本の直線上を撮像するようにすることが検査精度を保証するための重要項目となっている。装置設計で定められた検査対象の位置を検査位置と呼び、ラインセンサカメラが撮像している位置を撮像位置と呼ぶ。ラインセンサカメラの姿勢を調整することは全ラインセンサカメラの撮像位置を検査位置に一致させることを意味する。
【０００７】
シートの外観検査の光源としては、１個の点光源ではなく、蛍光灯のように直線状の光源が用いられることが一般的である。これは、幅広い検査対象に１個の点光源を用いると、幅方向で検査対象が受ける光が一様とならないためである。
【０００８】
図１に、正しい姿勢に調整されたカメラ１（実線で表示）と姿勢が正しい位置からずれているカメラ２（破線で表示）を示した。姿勢のずれによりカメラ２の撮像位置での入射角（図１  Ｎ２）および反射角（図１  Ｈ２）がカメラ１の入射角（図１  Ｎ１）および反射角（図１  Ｈ１）と異なることとなり、その結果、光源の明るい部分からの光を受光できなくなる。カメラ２のずれが大きくなるにつれ受光光量が減り、さらに大きくなると光源からの光を受光できなくなることがわかる。
【０００９】
紙、布、フィルムに代表される長尺シートと呼ばれる製品形態は折り曲げが可能な柔軟な形態であり、長尺シート製造装置は長尺シートを搬送するために通常多数のロールを有している。長尺シートにかけられた張力により、ロールに接している長尺シートはロール表面で位置規制され、検査位置が安定する。このような、その上で検査を行うロールを以下検査ロールと称する。ラインセンサカメラの各撮像素子が撮像する検査ロール上の位置は、検査ロール表面上で検査ロールの軸とそして光源の軸とも平行な１本の直線上とする必要がある。平行な１直線上にない状態で調整した場合、検査ロールの幅方向で入射角および反射角が異なることとなり、検査を正しく実施できない。検査ロール上での検査の場合には図２に示すように検査対象である長尺シートが湾曲するため、平面である場合（図１）よりも入射角および反射角のずれが大きくなり、より精度の高い姿勢調整が必要となる。
【００１０】
ここでいう光源の軸とは、蛍光灯やロッド照明等円柱状の発光体においては円柱の中心軸を指す。また、複数の光源を直線上に並べた場合にはこの直線を指す。
【００１１】
複数のラインセンサカメラの姿勢を調整する発明として、特許文献１では、暗部と明部を有する平面図形を描画したチャートを用いる技術が開示されている。同文献ではこのチャートをある特定の位置に配置させることで複数のラインセンサカメラの姿勢を調整する発明が開示されているものの、基板での反射光を使用した検査を対象とするものであり、曲面上で反射や透過光を使用した検査を対象とするものではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−２９８４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、長尺シート製造装置において使用される検査装置、なかでも複数台のラインセンサカメラが検査ロールの軸と平行な直線上を撮像する検査装置に関して、複数台のラインセンサカメラが検査ロールの軸と平行な同一直線上を撮像するようにラインセンサカメラの姿勢を調整することを容易にする姿勢調整方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のラインセンサカメラ姿勢調整方法は、搬送ロールにより搬送される長尺シートの表面を該搬送ロール上にてもしくは２本の搬送ロール間にて観察する単一あるいは複数のラインセンサカメラの姿勢調整方法であって、平行な対辺を有する枚葉のシート上に該対辺とは直交しない複数の直線が１点で交わるパターンを複数有し、かつ該交点が該対辺に垂直な方向の直線上に並んだシートを、該搬送ロール円周面に該対辺がそれぞれ重なるように巻き付け固定し、該シート上のパターンの交点を一時にラインセンサカメラで撮像することにより姿勢調整することを特徴とするラインセンサカメラの姿勢調整方法である。
【００１５】
好ましくは、平行な対辺を有する枚葉のシート上に、該対辺と平行な少なくとも１本の直線が描画されており、該シートを前記搬送ロール周面に巻き付ける際に、直線が重なるように固定することを特徴とするラインセンサカメラの姿勢調整方法である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シート検査において複数台のラインセンサカメラが検査ロールの軸と平行な直線上を撮像するよう調整する際に、検査ロールの長さ（軸長）が大きくても、複数台のライセンスカメラの姿勢を正しく調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】検査対象が平面である場合のラインセンサカメラ姿勢と撮像位置の関係を示す図である。
【図２】検査対象が円筒面である場合のラインセンサカメラ姿勢と撮像位置の関係を示す図である。
【図３】ラインセンサカメラ姿勢調整用シートの一例を示す図である。
【図４】本発明におけるラインセンサカメラ姿勢調整用シートを検査ロール上において反射光検査で使用する場合の光学系を示す図である。
【図５】本発明におけるラインセンサカメラ姿勢調整用シートを検査ロール上ではない位置において反射光検査で使用する場合の光学系を示す図である。
【図６】本発明におけるラインセンサカメラ姿勢調整用シートの別の一例を示す図である。
【図７】本発明におけるラインセンサカメラ姿勢調整用シートを検査ロール上に固定する方法を示す図である。
【図８】ラインセンサカメラの撮像位置と姿勢調整用パターンの撮像結果の関係を示す図である。
【図９】姿勢調整用パターンの線幅が異なる時の撮像結果の違いを示す図である。
【図１０】本発明におけるラインセンサカメラ姿勢調整用シートを正透過光検査で使用する場合の光学系を示す図である。
【図１１】複数種の姿勢調整用パターンを有する本発明におけるラインセンサカメラ姿勢調整用シートの一例を示す図である。
【図１２】ラインセンサカメラの姿勢調整方法を示す図である。
【図１３】ラインセンサカメラの姿勢変化による撮像位置の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の目的を達成するためのラインセンサカメラ姿勢調整用シートは、平行な対辺（図３の直線５）を有しかつ該対辺とは直交しない複数の直線が１点で交わるパターン（以下  姿勢調整用パターン（図３の６）とする）を複数有し、かつ該交点が該対辺に垂直な方向の直線上にならんでいるシートである。
【００１９】
本発明におけるシートは、１本の搬送ロールにおいて該ロールとの間に隙間ができないように巻き付けて使用する（図４）。もしくは、２本の搬送ロールにわたって該ロールとの間に隙間ができないように巻き付けて使用する（図５）。その際、本発明におけるシートの平行な対辺がそれぞれ一致するように巻き付けることが必要である。このようにして本発明におけるシートが巻き付けられた時、本発明におけるシート上で直線上にならんでいる姿勢調整用パターンを検査ロール軸に平行なものとすることができる。
【００２０】
検査ロールが長い、外観検査幅が大きい、ラインセンサカメラの台数が多い等の場合に本発明におけるシート上で直線上にならんでいる姿勢調整用パターンをより精度よく検査ロールの軸と平行にするためには、図６に示すように本発明におけるシート上に本発明におけるシートの平行な対辺５と平行な直線１２を描画し、該直線が本発明におけるシートの端まで描画されてあることが好ましい。端部まで描画されてあることにより、検査ロールに巻き付けたときに端部で直線が重なるようにすることができる。図７のＡで示したところが対辺に平行な直線１２が本発明におけるシートの端部に達した点である。このＡが直線１２に重なるように巻きつける。
【００２１】
垂直は２本の直線のなす角が（９０±０．１）°の範囲であること、平行は２本の直線のなす角が０．１°以下であることとする。このことは、ラインセンサカメラの姿勢調整の基準となる本発明のシート上で直線上にならんでいる姿勢調整用パターンを検査ロール軸に平行なものとすることであり、本発明の効果を発現させるために必要な事項である。これまで述べてきた方法で本発明のシートが検査ロールに固定されることで、姿勢調整用パターンの各交点を結ぶ直線が検査ロールの軸と平行になる。さらに、姿勢調整用パターンの各交点を結ぶ直線が検査位置となるように検査ロールを固定する。
【００２２】
本発明の姿勢調整用パターンは複数の直線が1点で交わる図形を用いるが、より好ましくは、複数の直線を搬送方向に直交しないものとし、かつ、この複数の直線が１点で交わるものを用いる。１点で交わる複数の直線で構成されており、その交点が検査位置に配置されているので、検査位置を撮像した場合には、撮像結果が１点となり、検査位置から離れた位置を撮像している場合には撮像結果が複数点となる。全ラインセンサカメラについて姿勢調整用パターンの撮像結果がすべて１点になれば、全ラインセンサカメラの撮像位置が検査位置に調整されたこととなる。
【００２３】
図８は姿勢調整用パターンとラインセンサカメラの撮像位置の関係を説明するものであり、カメラ１は正しい姿勢となっていて、検査位置にある姿勢調整用パターンを構成する複数の直線の交点を撮像した場合を示している。カメラ２は正しい姿勢からずれているために姿勢調整用パターンを構成する複数の直線の交点から離れているところを撮像した場合を示している。カメラ１の撮像結果は暗い部分が１ケ所（図８の１３）だが、カメラ２の撮像結果は暗い部分が２ケ所（図８の１４）になる。
【００２４】
ラインセンサカメラの撮像素子はおおよそ受光光量に比例した電荷を発生させる機能を持ち、撮像素子から出力される信号の電圧はこの電荷に比例したものとなる。ラインセンサカメラの撮像結果をリアルタイムに知る方法のひとつとして、各撮像素子からの出力信号をコンピューターに取り込んでモニタ画面に表示させる方法がある。現在、広く使用されているラインセンサカメラでは、１台の撮像素子数が１万を超えており、モニタ画面幅方向の画素数が２０００程度であるコンピューターのモニタ画面にラインセンサカメラの全撮像素子の撮像結果を表示させる場合、撮像素子を間引きして全体の様子を見るか、一部分の撮像素子を間引きなく見るかのどちらかになる。
【００２５】
姿勢調整用パターンの描画は細い線であるほど、調整精度が高くなるが、細い線では撮像素子の間引きを行った場合、姿勢調整用パターンを判別し難くなる。線幅の異なる２種類の姿勢調整用パターンを撮像する場合について図９で説明する。紙面上下方向がシート搬送方向、紙面左右方向がシート幅方向である。線幅の太い姿勢調整用パターンの撮像結果１５と線幅の細い姿勢調整用パターンの撮像結果１８では、撮像結果１５の線幅がより太く、ラインセンサカメラは線幅の太い姿勢調整用パターンを５画素で撮像するのに対し、線幅の細い姿勢調整用パターンを２画素で撮像する。シート幅方向で広い範囲の撮像結果をモニタする為に、撮像素子４個に１個の間引きをした場合、線幅の細い姿勢調整用パターンでは撮像結果１８がシート幅方向に２画素であるためシート搬送方向に撮像位置がシート搬送方向にわずかにずれた場合に姿勢調整用パターンがモニタに表示されない場合があるが、線幅の太い姿勢調整用パターンでは撮像結果がシート幅方向に５画素以上となるため撮像素子４個に１個の間引きをした場合でも姿勢調整用パターンがモニタに表示される。その一方、ラインセンサカメラの撮像位置を精度良く検査位置にあわせるためには、線幅の太い姿勢調整用パターンよりも線幅の細い姿勢調整用パターンが好ましい。図９の１６、１９で示した部分がラインセンサカメラが正しく調整されたときの撮像位置である。このときシート搬送方向に同じ距離だけずれた位置を撮像した場合（図９の１７、２０）を比較する。線幅の細い姿勢調整用パターンでは、撮像結果が黒い部分が２ケ所となることがわかるが、線幅の太い姿勢調整用パターンでは撮像結果が黒い部分が１ケ所となり、検査位置からのずれがわかりにくくなる。
【００２６】
姿勢調整用パターンを複数種とし、太く描画された姿勢調整用パターンを用いて粗く姿勢調整を行い、その後、細い線で描画された姿勢調整用パターンを用いて微調整することで、より高精度に姿勢調整することができる。
【００２７】
シート製造装置において、シートが通る経路を以下パスラインと呼ぶことにする。
【００２８】
本発明で言う姿勢調整用パスラインとは、３つの場合においてそれぞれ次のように定める。
【００２９】
（１）反射光による検査においてロール上のシートを検査する場合（図４）。
【００３０】
この場合は、検査ロール上で本発明のシートの平行な対辺をそれぞれ一致させて巻き付ける形で本発明におけるシートを固定する。
【００３１】
（２）反射光による検査において、シートがロールからわずかに浮いた箇所で検査する場合（図５）。撮像位置からシート搬送方向の上流側のロール１０に本発明におけるシートの一端を固定し、本発明におけるシートを撮像位置からシート搬送方向の下流側のロール１１に渡した後、上流側ロール１０上で本発明におけるシートの平行な対辺をそれぞれ一致させて本発明におけるシートを固定する。
【００３２】
（３）正透過光による検査の場合（図１０）。正透過光による検査は、ピンホール、透明シート上のフィッシュアイや黒色異物の検査に用いられる検査であって、光源、撮像位置、撮像素子がこの順で1直線となるように配置される。この直線とシートのなす角は特に限定されないが、垂直が好ましく用いられる。撮像位置からシート搬送方向の上流側最初のロール１０に本発明におけるシートの一端を仮留めし、本発明におけるシートを撮像位置からシート搬送方向の下流側最初のロール１１に渡した後、上流側最初のロール１０上で本発明のシートの平行な対辺をそれぞれを一致させて本発明のシートを固定する。
【００３３】
（２）、（３）の場合においてはすくなくとも２本のロールに本発明に関わるシートをかける必要がある。この際、検査する箇所がシート製造工程のパスラインと同じであれば、その他の部分は製造工程のパスラインと同じである必要はなく、新たに姿勢調整用パスラインを設定してもよい。さらには、シートの固定が確保されるのであれば、本発明に関わるシートの一部を切り取ることも可能である。たとえば、姿勢調整に寄与しない部分が、検査箇所から光源あるいはカメラに向かう光路を遮る場合、遮っている部分（図１０の２１）を除去することで姿勢調整作業を可能とすることができる。
【００３４】
撮像素子に入射する光の強度差で欠点を判別する検査の原理から、本発明に関わるシート上の描画とシートは次のような組み合わせとすることが好ましい。反射検査の場合には反射率の差が大きい組み合わせ、例えば、プラスチックフィルムに蒸着、スパッタ、めっき等の加工方法で設けた金属薄膜表面に反射率の低い濃色でシート搬送方向に平行な線、調整用パターンを描画したものが使用できる。この組み合わせはプラスチックフィルムの可撓性と金属の反射率を共に有するので、反射光を用いる外観検査の調整に好ましく用いることができる。透過検査の場合には光線透過率の差が大きい組み合わせ、例えば、無色透明なプラスチックフィルムの検査側表面に、光線透過率の低い濃色で調整用パターン等を描画したものが使用できる。また、不透明なシートに、透明な部分を設けて調整用パターン等としたものも使用できる。
【００３５】
本発明に関わるシートの厚さは本発明の効果を減じない範囲で定めることができる。本発明に関わるシートの厚さが外観検査対象物の厚さと同じである場合、ラインセンサカメラのフォーカスを調整することなく、姿勢調整ができるので好ましい。薄くなる方向、厚くなる方向ともに、本来の検査の位置から離れていくので、本発明に関わるシートの厚さと外観検査対象物の厚さの差をフォーカスのずれについての許容範囲に収めるか、本発明のシートの位置でフォーカスを調整し、姿勢調整を行った後、改めて本来の検査の位置でフォーカスを調整することとなる。
【００３６】
薄い場合には、検査ロールに取り付ける時にシートに折れ目がついたり、シワが生じたりしやすいので、好ましくない。厚い場合にはシートの腰が強くなるので、検査ロールが細い場合に検査ロールに巻き付けることができず検査ロールとの間に隙間が生じやすく好ましくない。シートの弾性率にもよるが、厚さが３０μｍから２００μｍのシートが好ましく用いられる。
【００３７】
シートの材質はとくに限定されないが、伸び弾性率の低い材質はロール上に取り付ける際の張力でシートが伸び、描画が変形するので好ましくない。また、曲げ弾性率の高い材質はロールに巻き付け難くなるので好ましくない。適度な弾性率と高い平面性を有する点で、以下のプラスチックフィルムが好ましく用いられる。ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレン−２，６−ナフタレート、ポリプロピレン、ポリアミド、ポリイミド。プラスチックフィルムは、これらの共重合体や、他の有機重合体を含有するものであっても良い。これらのプラスチックフィルムに公知の添加剤、たとえば、滑剤や可塑剤などが添加されていても良い。
図１１に本発明に関わるシートにおける複数種の調整用パターンを示す。本発明のシートの平行な対辺５に垂直な直線上に２種類の調整用パターン２２、２３がある。
【００３８】
このようなラインセンサカメラ姿勢調整用シートの長さを検査ロール周長よりわずかに長くしておくと、検査ロールに巻き付けた際に余剰ができる。この余剰分をシートの上に重ねる際、平行な対辺５がそれぞれ重なるように、そして、ロールに対してシートの浮きがないように取り付ける。このようにして取り付けたラインセンサカメラ姿勢調整用シートは検査ロール上での反射光検査に用いられる。反射光検査の場合の光学系を示す図４（光源３、ラインセンサカメラ１）において調整用パターンを構成する複数の直線の交点は検査位置９に置かれる。長尺シートがロールからわずかに浮いた位置で正反射光検査を行っている光学系を示す図５では、検査位置９から見てシート搬送方向で上流側のロール１０からシート搬送方向で下流側のロール１１の２本に渡るように本発明に関わるシートを取り付ける。
【００３９】
正透過光検査においても、２本のロール間に本発明に関わるシートを渡すことになるが、図１０に示すとおり検査位置９が光源３とラインセンサカメラ１の間になるため、光源とラインセンサカメラの間にラインセンサカメラ姿勢調整用シートがもう１枚入る場合が多い。このようなときには、ロール１０、ロール１１にラインセンサカメラ姿勢調整用シートを固定した後、調整用パターンのない方のラインセンサカメラ姿勢調整用シート７の破線部分２１を除去する。
ラインセンサカメラ姿勢調整用シートの固定が終われば、調整用パターンを撮像しラインセンサカメラの姿勢調整に入る。姿整は図１２に示すラインセンサカメラの仰角２４とカメラのレンズ軸２５まわりの回転角２６で調整する。ラインセンサカメラの仰角２４を変えると、検査ロール上でラインセンサの撮像位置が検査ロールの周回転方向に移動する。図１３において撮像位置が２７Ｂから２７Ａ、または２７Ａから２７Ｂに移る。カメラのレンズ軸まわりの回転角を変えるとラインセンサの撮像位置も検査ロール上で回転する。図１３において撮像位置が２７Ｃから２７Ａ、または２７Ａから２７Ｃに移る。
【００４０】
ラインセンサカメラの仰角２４とカメラのレンズ軸２５まわりの回転角２６の調整により、ラインセンサカメラの撮像位置が検査位置（２７Ａ）となるようにする。
【実施例】
【００４１】
実施例
有効画素数７４５０のラインセンサカメラ(長瀬産業（株）製  ＮＤＨ７４５０ＨＳ１)６台を使用し、ロール径１００ｍｍ、ロール長さ６５０ｍｍの検査ロール上にて１３μｍの分解能（ラインセンサカメラ１画素が撮像する検査ロール上の幅方向の長さ）で最大幅５４０ｍｍを検査、幅方向１０００画素のモニタを使用し、検査位置での入射角、反射角をともに３０°とする検査機においてラインセンサカメラの姿勢調整を次の姿勢調整用シートを用いて実施した。
【００４２】
姿勢調整用シートはその材質をインクジェット受容フィルム（厚さ１９０μｍ、白色ポリエステルフィルムの基材にインク受容層を設けたもの）、形状は５６０ｍｍ×３２０ｍｍの長方形で、次の（１）〜（３）が黒色で描画されたものとする。（１）短辺に平行な２直線で両シート端から１０ｍｍのところに線幅０．７０ｍｍでシートの一端から他端まで描画された直線。（２）調整用パターンＡ：シート短辺と４５°の角をなす線幅１．３０ｍｍ、長さ３０ｍｍの２直線で互いに中点で直交するパターン（３）調整用パターンＢ：シート短辺と４５°の角をなす線幅０．３５ｍｍ、  長さ１０ｍｍの２直線で互いに中点で直交するパターン。パターンＡ、パターンＢの交点は、シート短辺と垂直な直線上に位置し、その位置は、シートの１端から、パターンＡは５５ｍｍ、１４５ｍｍ、２３５ｍｍ、３２５ｍｍ、４１５ｍｍ、５０５ｍｍとした。パターンＢは３０ｍｍ、８０ｍｍ、１２０ｍｍ、１７０ｍｍ、２１０ｍｍ、２６０ｍｍ、３００ｍｍ、３５０ｍｍ、３９０ｍｍ、４４０ｍｍ、４８０ｍｍ、５３０ｍｍとした。１台のカメラの視野幅にパターンＡが１個、パターンＢが２個入る形とした。この姿勢調整用シートを検査ロールに巻き付け、シート端部２ケ所で（１）の直線が重なるようにして姿勢調整用シートを検査ロール上に固定した。
【００４３】
カメラ６台の出力をモニタする状態で、各カメラ視野の１個のパターンＡを使用して、ラインセンサカメラが、パターンＡの交点を撮像するようラインセンサカメラの仰角を調整する。各カメラ視野に１個のパターンＡを配しているので、ラインセンサカメラの仰角で調整可能である。
【００４４】
カメラ１台の出力をモニタする状態で、各カメラの視野にある２個のパターンＢの交点をカメラがともに撮像するようカメラの仰角およびカメラのレンズ軸周りの回転角および仰角の微調整を行った。
【符号の説明】
【００４５】
１、２      ラインセンサカメラ
３          光源
４          シート
５          姿勢調整用シートの平行な対辺
６          姿勢調整用パターン
７          姿勢調整用シート
８          検査ロール      
９          検査位置
１０        シート搬送方向上流側の搬送ロール
１１        シート搬送方向下流側の搬送ロール
１２        姿勢調整用シートシートの平行な対辺に平行な直線
１３        ラインセンサカメラ１の撮像位置
１４        ラインセンサカメラ２の撮像位置
１５        線幅が細い姿勢調整用パターンの撮像結果
１６        検査位置に調整されたときの撮像結果
１７        検査位置からシート搬送方向にずれた位置での撮像結果
１８        線幅が太い姿勢調整用パターンの撮像結果
１９        検査位置に調整されたときの撮像結果
２０        検査位置からシート搬送方向にずれた位置での撮像結果
２１        姿勢調整時には除去される部分  
２２        線幅が細い姿勢調整用パターン
２３        線幅が太い姿勢調整用パターン
２４        仰角
２５        カメラレンズの軸
２６        回転角
２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ  ラインセンサカメラの撮像位置
【図１】
2014009983.tif 000003
【図２】
2014009983.tif 000004
【図３】
2014009983.tif 000005
【図４】
2014009983.tif 000006
【図５】
2014009983.tif 000007
【図６】
2014009983.tif 000008
【図７】
2014009983.tif 000009
【図８】
2014009983.tif 000010
【図９】
2014009983.tif 000011
【図１０】
2014009983.tif 000012
【図１１】
2014009983.tif 000013
【図１２】
2014009983.tif 000014
【図１３】
2014009983.tif 000015