(57)【要約】【課題】本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光学照準部が光束を射出している際に、被写体が撮像光学系の画角内から外れることによって、撮影者の意図しない撮影を防止することができる撮像装置、撮像方法およびプログラムを提供する。【解決手段】撮像装置１は、視野領域内に光束の虚像を生じさせる光学照準部４００と、撮像素子８が生成した画像データに対応する画像内における被写体を検出する被写体検出部２５ｃと、光学照準部４００が視野領域内に光束の虚像を生じさせている際に、被写体検出部２５ｃによって検出された被写体が撮像光学系２の画角内であるか否かを判定する画角判定部２５ｄと、画角判定部２５ｄによって被写体が画角内でないと判定した場合、被写体が画角内から外れたことを示す警告を出力させる制御を行う制御部２５と、を備える。【選択図】図４
2014224859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体と対向する前面側に設けられた撮像光学系を介して視野領域から集光した光を受光して画像データを生成する撮像部を備えた撮像装置であって、
前記視野領域内に光束の虚像を生じさせる光学照準部と、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像内における前記被写体を検出する被写体検出部と、
前記光学照準部が前記虚像を生じさせている際に、前記被写体検出部によって検出された前記被写体が前記撮像光学系の画角内であるか否かを判定する画角判定部と、
前記画角判定部によって前記被写体が前記画角内でないと判定した場合、前記被写体が前記画角内から外れたことを示す警告を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出部と、
前記焦点距離検出部が検出した検出結果に応じて前記光学照準部の駆動を制御する照準制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像内における前記被写体を設定する指示信号の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記被写体検出部は、前記入力部が入力を受け付けた前記指示信号に応じた被写体を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記出力部は、前記画像データに対応する画像を表示可能であるとともに、該画像に前記警告を重畳して表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記被写体は、前記画像データに対応する画像の特徴が画面内で特定の位置条件を満たすことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記光学照準部は、
前記光束を射出する光源部と、
前記視野領域からの光を透過するとともに、前記光源部が出射した前記光束を前記前面側と相反する背面側に向けて反射する反射光学素子と、
を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記光源部は、前記光束を間欠的に出射する、または前記光束の明暗を変化させることによって前記警告を出力することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
少なくとも前記反射光学素子を当該撮像装置から遠ざかる方向へ移動可能に保持する脚部をさらに備えたことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記脚部は、基端部が当該撮像装置に回転可能に軸支され、
前記光源部は、当該撮像装置または前記脚部に設けられ、
前記光学照準部は、当該撮像装置に対して回動可能に前記反射光学素子を支持する支持部を有することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記脚部の先端部に設けられ、前記視野領域に対して照明光を照射するフラッシュ発光部をさらに備え、
前記反射光学素子は、当該撮像装置と前記フラッシュ発光部との間に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
被写体と対向する前面側に設けられた撮像光学系を介して視野領域から集光した光を受光して画像データを生成する撮像部を備えた撮像装置が実行する撮像方法であって、
前記視野領域内に光束の虚像を生じさせる光学照準ステップと、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像内における被写体を検出する被写体検出ステップと、
前記虚像を生じさせている際に、前記被写体検出ステップによって検出された前記被写体が前記撮像光学系の画角内であるか否かを判定する画角判定ステップと、
前記画角判定ステップによって前記被写体が前記画角内でないと判定した場合、前記被写体が前記画角内から外れたことを示す警告を出力する出力ステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。
【請求項１２】
前記被写体は、前記画像データに対応する画像の特徴が画面内で特定の位置条件を満たすことを特徴とする請求項１１に記載の撮像方法。
【請求項１３】
被写体と対向する前面側に設けられた撮像光学系を介して視野領域から集光した光を受光して画像データを生成する撮像部を備えた撮像装置に、
前記視野領域内に光束の虚像を生じさせる光学照準ステップと、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像内における被写体を検出する被写体検出ステップと、
前記虚像を生じさせている際に、前記被写体検出ステップによって検出された前記被写体の全部が前記撮像光学系の画角内であるか否かを判定する画角判定ステップと、
前記画角判定ステップによって前記被写体の全部が前記画角内でないと判定した場合、前記被写体が前記画角内から外れたことを示す警告を出力する出力ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
前記被写体は、前記画像データに対応する画像の特徴が画面内で特定の位置条件を満たすことを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像装置、撮像方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等の撮像装置に光学照準器を取り付けて、撮像装置の撮像範囲の略中央の位置を把握できる技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７２１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１では、使用者が光学照準部を注視して光学照準部に射出される光束を所望の被写体に合わせていても、撮像装置の撮像光学系の光軸と光学照準部の光軸とが完全には一致していないため、距離によっては被写体が撮像光学系の画角から外れてしまったり、あるいは撮像光学系の画角がどのくらいに設定されているかわからないために被写体が画角からはみ出したり、といった撮影者の意図から外れた撮影が行われてしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光学照準部が光束を射出している際に、被写体が撮像光学系の画角内から外れることによって、撮影者の意図しない撮影を防止することができる撮像装置、撮像方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、被写体と対向する前面側に設けられた撮像光学系を介して視野領域から集光した光を受光して画像データを生成する撮像部を備えた撮像装置であって、前記視野領域内に光束の虚像を生じさせる光学照準部と、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像内における前記被写体を検出する被写体検出部と、前記光学照準部が前記虚像を生じさせている際に、前記被写体検出部によって検出された前記被写体が前記撮像光学系の画角内であるか否かを判定する画角判定部と、前記画角判定部によって前記被写体が前記画角内でないと判定した場合、前記被写体が前記画角内から外れたことを示す警告を出力する出力部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記撮像光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出部と、前記焦点距離検出部が検出した検出結果に応じて前記光学照準部の駆動を制御する照準制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記画像内における前記被写体を設定する指示信号の入力を受け付ける入力部をさらに備え、前記被写体検出部は、前記入力部が入力を受け付けた前記指示信号に応じた被写体を検出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記出力部は、前記画像データに対応する画像を表示可能であるとともに、該画像に前記警告を重畳して表示することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記被写体は、前記画像データに対応する画像の特徴が画面内で特定の位置条件を満たすことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記光学照準部は、前記光束を射出する光源部と、前記視野領域からの光を透過するとともに、前記光源部が出射した前記光束を前記前面側と相反する背面側に向けて反射する反射光学素子と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記光源部は、前記光束を間欠的に出射する、または前記光束の明暗を変化させることによって前記警告を出力することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、少なくとも前記反射光学素子を当該撮像装置から遠ざかる方向へ移動可能に保持する脚部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記脚部は、基端部が当該撮像装置に回転可能に軸支され、前記光源部は、当該撮像装置または前記脚部に設けられ、前記光学照準部は、当該撮像装置に対して回動可能に前記反射光学素子を支持する支持部を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記脚部の先端部に設けられ、前記視野領域に対して照明光を照射するフラッシュ発光部をさらに備え、前記反射光学素子は、当該撮像装置と前記フラッシュ発光部との間に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる撮像方法は、被写体と対向する前面側に設けられた撮像光学系を介して視野領域から集光した光を受光して画像データを生成する撮像部を備えた撮像装置が実行する撮像方法であって、前記視野領域内に光束の虚像を生じさせる光学照準ステップと、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像内における被写体を検出する被写体検出ステップと、前記虚像を生じさせている際に、前記被写体検出ステップによって検出された前記被写体が前記撮像光学系の画角内であるか否かを判定する画角判定ステップと、前記画角判定ステップによって前記被写体が前記画角内でないと判定した場合、前記被写体が前記画角内から外れたことを示す警告を出力する出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる撮像方法は、上記発明において、前記被写体は、前記画像データに対応する画像の特徴が画面内で特定の位置条件を満たすことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかるプログラムは、被写体と対向する前面側に設けられた撮像光学系を介して視野領域から集光した光を受光して画像データを生成する撮像部を備えた撮像装置に、前記視野領域内に光束の虚像を生じさせる光学照準ステップと、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像内における被写体を検出する被写体検出ステップと、前記虚像を生じさせている際に、前記被写体検出ステップによって検出された前記被写体の全部が前記撮像光学系の画角内であるか否かを判定する画角判定ステップと、前記画角判定ステップによって前記被写体の全部が前記画角内でないと判定した場合、前記被写体が前記画角内から外れたことを示す警告を出力する出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかるプログラムは、上記発明において、前記画像データに対応する画像の特徴が画面内で特定の位置条件を満たすことを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、被写体が撮像光学系の画角内から外れることによって、撮影者の意図しない撮影を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の正面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の側面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の上面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の脚部が本体部からポップアップした状態の正面図である。
【図６】図６は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の脚部が本体部からポップアップした際の部分断面図である。
【図７】図７は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の脚部が本体部に収容された際の側面図である。
【図８】図８は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の脚部が本体部に収容された際のカバー部材の状態を模式的に示す上面図である。
【図９】図９は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の脚部が本体部からポップアップした際のカバー部材の状態を模式的に示す上面図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の被写体検出部が検出する検出領域の設定方法を模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の光学照準部を用いて撮影者が被写体を撮影する際の状況を示す図である。
【図１３】図１３は、図１２に示す状況下で撮影者が想像する画像の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、図１２に示す状況下で撮像装置が撮像する画像の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、被写体から撮像光学系２までの距離と撮像光学系の画角との関係を模式的に示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の画角判定部による被写体が撮像光学系の画角内であるか否かを判定する判定方法を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。また、以下の実施の形態により、本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。
【００２３】
図１は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の正面図である。図２は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の側面図である。図３は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の上面図である。図４は、本発明の一実施の形態にかかる撮像装置の機能構成を示すブロック図である。なお、以下の説明において、撮像装置１の固有の座標系として、撮像装置の光軸Ｏと直交した幅方向をＸ軸方向、撮像装置１の光軸Ｏ１と直交した鉛直方向をＹ軸方向、撮像装置１の光軸Ｏ１と平行な厚み方向（撮像方向）をＺ軸方向とする。
【００２４】
図１〜図４に示す撮像装置１は、被写体と対向する前面側に設けられた撮像光学系２を介して所定の視野領域から集光した光を受光して光電変換を行うことによって画像データを生成する本体部１００を備える。本体部１００は、撮像光学系２と、レンズ駆動部３と、絞り４と、絞り駆動部５と、シャッタ６と、シャッタ駆動部７と、撮像素子８と、撮像素子駆動部９と、信号処理部１０と、Ａ／Ｄ変換部１１と、画像処理部１２と、ＡＥ処理部１３と、ＡＦ処理部１４と、画像圧縮展開部１５と、入力部１６と、脚部１７と、出力部１８と、記録媒体１９と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  Random  Access  Memory）２０と、時計２１と、Ｆｌａｓｈメモリ２２と、焦点距離検出部２３と、バス２４と、制御部２５と、を備える。
【００２５】
撮像光学系２は、被写体と対向する前面側に設けられる。撮像光学系２は、１または複数のレンズを用いて構成され、所定の視野領域から光を集光する。撮像光学系２は、焦点距離（画角）を変化させるズーム光学系２ａと、焦点を調整するフォーカス光学系２ｂと、を有する。ズーム光学系２ａは、たとえば、２４ｍｍ〜１２００ｍｍ（３５ｍｍ判換算）で撮像装置１の焦点距離を変化させる。撮像光学系２は、本体部１００の前面側に設けられる。
【００２６】
レンズ駆動部３は、制御部２５の制御のもと、ＤＣモータまたはステッピングモータ等を用いて構成され、撮像光学系２の光軸Ｏ１上に沿って撮像光学系２を移動させることにより、撮像光学系２のピント位置や焦点距離の変更を行う。レンズ駆動部３は、ズーム光学系２ａを光軸Ｏ１上に沿って移動させるズームレンズ駆動部３ａと、フォーカス光学系２ｂを光軸Ｏ１上に沿って移動させるフォーカスレンズ駆動部３ｂと、を有する。
【００２７】
絞り４は、撮像光学系２が集光した光の入射量を制限することによって、撮像素子８が受光する光量の調整を行う。
【００２８】
絞り駆動部５は、制御部２５の制御のもと、絞り４を駆動することによって、撮像装置１の絞り値（Ｆ値）を変更する。絞り駆動部５は、ステッピングモータ等を用いて構成される。
【００２９】
シャッタ６は、撮像素子８の状態を露光状態または遮光状態に設定する。シャッタ６は、レンズシャッタまたはフォーカルプレーンシャッタを用いて構成される。
【００３０】
シャッタ駆動部７は、制御部２５の制御のもと、シャッタ６を駆動する。シャッタ駆動部７は、ステッピングモータ等を用いて構成される。
【００３１】
撮像素子８は、撮像光学系２が集光した光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等を用いて構成される。撮像素子８は、撮像光学系２が集光した光を受光して光電変換を行うことによって画像データ（アナログ電気信号）を生成し、この画像データを信号処理部１０へ出力する。
【００３２】
撮像素子駆動部９は、制御部２５の制御のもと、所定のタイミングで撮像素子８から画像データ（アナログ信号）を信号処理部１０に出力させる。この意味で、撮像素子駆動部９は、電子シャッタとして機能する。また、撮像素子駆動部９は、制御部２５の制御のもと、撮像素子８に所定のフレームレート（たとえば３０ｆｐｓまたは６０ｆｐｓ）で画像データを出力させる。さらに、撮像素子駆動部９は、制御部２５の制御のもと、撮像素子８の所定のライン、たとえば偶数ラインや奇数ラインを間引くことで、撮像素子８に高速フレームレート（たとえば１２０ｆｐｓ）で画像データを信号処理部１０に出力させる。
【００３３】
信号処理部１０は、制御部２５の制御のもと、撮像素子８から入力される画像データに対して、所定のアナログ処理を施してＡ／Ｄ変換部１１へ出力する。具体的には、信号処理部１０は、画像データに対して、リセットノイズ等を低減した上で波形整形後、目的の明るさとなるようにゲインアップを行う。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換部１１は、信号処理部１０から出力されたアナログの画像データに対してＡ／Ｄ変換を行ってデジタルの画像データに変換し、このデジタルの画像データ（ＲＡＷデータ）を、バス２４を介してＳＤＲＡＭ２０へ出力する。
【００３５】
画像処理部１２は、バス２４を介してＳＤＲＡＭ２０から画像データ（ＲＡＷデータ）を取得し、取得した画像データに対して各種の画像処理（現像処理）を行って処理画像データを生成する。この処理画像データは、バス２４を介してＳＤＲＡＭ２０へ出力される。具体的には、画像処理部１２は、画像データに対して、少なくとも、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む基本の画像処理を行う。なお、画像処理部１２は、撮像素子８がベイヤー配列の場合には画像データの同時化処理を行う。
【００３６】
ＡＥ処理部１３は、バス２４を介してＳＤＲＡＭ２０に記録された画像データを取得し、取得した画像データに基づいて、静止画撮影または動画撮影を行う際の露出条件を設定する。具体的には、ＡＥ処理部１３は、画像データから輝度を算出し、算出した輝度に基づいて、たとえば絞り値の設定、シャッタ速度およびＩＳＯ感度等を決定することで撮像装置１の自動露出を行う。
【００３７】
ＡＦ処理部１４は、バス２４を介してＳＤＲＡＭ２０に記録された画像データを取得し、取得した画像データに基づいて、撮像装置１の自動焦点の調整を行う。たとえば、ＡＦ処理部１４は、画像データから高周波成分の信号を取り出し、この高周波成分の信号に対してＡＦ（Auto  Focus）演算処理を行うことによって、撮像装置１の合焦評価を決定することで撮像装置１の自動焦点の調整を行う。なお、ＡＦ処理部１４は、瞳分割位相差法を用いて撮像装置１の自動焦点の調整を行ってもよい。さらに、ＡＦ処理部１４は、撮像素子８に設けられた位相差画素の出力値に基づいて、撮像装置１の自動焦点の調整を行ってもよい。
【００３８】
画像圧縮展開部１５は、バス２４を介してＳＤＲＡＭ２０から画像データおよび処理画像データのいずれかを取得し、取得した画像データに対して所定の形式に従って圧縮し、この圧縮した画像データ（圧縮画像データ）をＳＤＲＡＭ２０または記録媒体１９へ出力する。ここで、所定の形式とは、ＪＰＥＧ（Joint  Photographic  Experts  Group）方式、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ方式およびＭＰ４（Ｈ．２６４）方式等である。また、画像圧縮展開部１５は、バス２４およびメモリＩ／Ｆ（図示せず）を介して記録媒体１９に記録された画像データ（圧縮画像データ）を取得し、取得した画像データを展開（伸長）してＳＤＲＡＭ２０に出力する。なお、記録媒体１９の代わりに撮像装置１の内部に別途記録部を設けてもよい。
【００３９】
入力部１６は、撮像装置１の電源状態をオン状態またはオフ状態に切り換える電源スイッチ１６ａと、静止画撮影の指示を与える静止画レリーズ信号の入力を受け付けるレリーズスイッチ１６ｂと、撮像装置１に設定された各種撮影モードを切り換える撮影モード切換スイッチ１６ｃと、動画撮影の指示を与える動画レリーズ信号の入力を受け付ける動画スイッチ１６ｄと、撮像装置１の各種設定を指示する指示信号の入力を受け付けるメニュースイッチ１６ｅと、メニュー画面において指示された内容を決定する指示信号の入力を受け付ける決定スイッチ１６ｆと、出力部１８の表示画面上に重畳され、外部からの接触位置に応じた位置信号の入力を受け付けるタッチパネル１６ｇと、を有する。レリーズスイッチ１６ｂは、外部からの押圧により進退可能であり、半押しされた場合に撮影準備動作を指示するファーストレリーズ信号の入力を受け付ける一方、全押しされた場合に静止画撮影を指示するセカンドレリーズ信号の入力を受け付ける。
【００４０】
脚部１７は、撮像装置１の視野領域に向けて照明光を照射するフラッシュ発光部３００と、撮像装置１の視野領域内における所望の被写体に照準するための光束を出射する光学照準部４００と、脚部１７を本体部１００からポップアップさせるためのポップアップ部５００と、脚部１７が本体部１００からポップアップしているか否かを検出するポップアップ検出部６００と、を有する。ポップアップ部５００は、電磁石等を用いて構成され、制御部２５の制御のもと、脚部１７を本体部１００からポップアップ（離間）させる。ポップアップ検出部６００は、ポップアップ部５００の状態を検出することによって、脚部１７が本体部１００からポップアップしているか否かを検出する。
【００４１】
ここで、脚部１７の構成について詳細に説明する。図５は、脚部１７が本体部１００からポップアップした状態の正面図である。図６は、脚部１７が本体部１００からポップアップした際の部分断面図である。図７は、脚部１７が本体部１００に収容された際の側面図である。
【００４２】
図５〜７に示すように、脚部１７は、本体部１００に対して回動可能に本体部１００に軸支される。具体的には、脚部１７は、本体部１００のレリーズスイッチ１６ｂ等が配置された本体部１００の上面であって、本体部１００の上面の左右方向を通過する第１軸Ｒ１に下端（基端部）が連結されることによって、本体部１００に対して回動可能に本体部１００に軸支される。
【００４３】
脚部１７は、トレイ状（船底形状）をなし、内部に光学照準部４００を保持する脚下部２１０と、脚下部２１０の内面側と対向するように繋ぎ合わされて脚下部２１０とともに略筐体をなす脚上部２２０（カバー部）と、撮像装置１の視野領域に対して照明光を照射するフラッシュ発光部３００と、光束の虚像を撮像装置１の視野領域内または視野領域付近に生じさせる光学照準部４００と、脚部１７を本体部１００の収容部１１０に係止するとともに、外部からの力に応じて脚部１７を本体部１００の収容部１１０から離間させてフラッシュ発光部３００を照明位置へ移動させるポップアップ部５００と、脚部１７の状態を検出するポップアップ検出部６００と、を有する。
【００４４】
フラッシュ発光部３００は、脚部１７の先端部に設けられ、撮像装置１の視野領域に向けて照明光（フラッシュ）を照射する。フラッシュ発光部３００は、脚部１７が本体部１００からポップアップした状態（起立状態）において、本体部１００から離間した位置に配置される。フラッシュ発光部３００は、脚部１７が本体部１００からポップアップした状態で、制御部２５の制御のもと、撮像装置１の視野領域に向けて照明光を照射する。フラッシュ発光部３００は、ＬＥＤやＬＥＤ駆動ドライバ等を用いて構成される。
【００４５】
光学照準部４００は、撮像装置１の視野領域に向けて光束を射出して撮像装置１の前面と相反する背面側に向けて反射することによって、撮像装置１の視野領域内または視野領域付近に光束の虚像を生じさせる。光学照準部４００は、照準光を撮像装置１の視野領域に向けて発散する光源部４０１と、撮像装置１の視野領域からの光を透過させるとともに、光源部４０１が発散した光束を撮像装置１の前面と相反する背面側に向けて反射する反射光学素子４０２と、反射光学素子４０２を本体部１００に対して回動可能に支持する支持部４０３と、反射光学素子４０２を通過する線と交差する位置に設けられ、反射光学素子４０２を保護するカバー部材４０４ａが被写体側に向けて開閉可能に形成された開口部４０４と、を有する。
【００４６】
光源部４０１は、赤色の光束を発するＬＥＤおよびＬＥＤドライバ等を用いて構成され、反射光学素子４０２に向けて光束を射出する。光源部４０１は、反射光学素子４０２と所定の角度をなすように脚部１７の下部に設けられ、照準光を被写体側の斜め上方に向けて射出する。なお、光源部４０１は、反射光学素子４０２と所定の角度をなすように本体部１００に設けられてもよい。さらに、光源部４０１は、複数のＬＥＤが２次元的に設けられたＬＥＤアレイで構成されてもよい。
【００４７】
反射光学素子４０２は、ハーフミラーまたは特定の波長の光、たとえば、赤色のみを反射する誘電多層膜が設けられたミラーによって構成される。反射光学素子４０２は、撮像装置１の視野領域からの光を透過するとともに、光源部４０１が発散した光束を背面側に向けて反射することによって、光源部４０１が発散した光束の虚像を撮像装置１の視野領域または視野領域付近に生じさせる。反射光学素子４０２は、脚部１７が本体部１００からポップアップした際に、背面側に設けて湾曲する放物面あるいはそれに近似した球面４０２ａを有する。
【００４８】
支持部４０３は、本体部１００の上面の左右方向を通過する第２軸Ｒ２に下端が連結され、第２軸Ｒ２を回転軸として回動可能な１対の第１リンク４０３ａと、第１リンク４０３ａの上端部と連結され、第１リンク４０３ａに対し、下端部の連結箇所を通過し、第２軸Ｒ２と平行な第３軸Ｒ３を回転軸として回動可能であるとともに、脚部１７の左右方向を通過し、第２軸Ｒ２および第３軸Ｒ３に連結され、第４軸Ｒ４を回転軸として回動可能な１対の第２リンク４０３ｂと、を有する。第２リンク４０３ｂは、内部の両端で反射光学素子４０２を支持する。第１リンク４０３ａは、内部の両端で第２リンク４０３ｂを支持する。
【００４９】
開口部４０４は、被写体側に向けて開閉可能なカバー部材４０４ａを有し、反射光学素子４０２を通過する線と交差する位置に設けられる。具体的には、開口部４０４は、フラッシュ発光部３００と本体部１００との間に設けられる。開口部４０４は、脚部１７が本体部１００からポップアップした際に、カバー部材４０４ａが開扉する。さらに、開口部４０４は、脚部１７が本体部１００に収容された際（ポップダウン状態）に、カバー部材４０４ａが光学照準部４００を外部からの外力から保護する。
【００５０】
図８は、脚部１７が本体部１００に収容された際のカバー部材４０４ａの状態を模式的に示す上面図である。図９は、脚部１７が本体部１００からポップアップした際のカバー部材４０４ａの状態を模式的に示す上面図である。
【００５１】
図８および図９に示すように、カバー部材４０４ａは、開口部４０４に対して被写体側に向けて開閉可能に設けられ、脚部１７が収容部１１０からポップアップした際に、被写体側に向けて開扉する。これにより、ユーザは、開口部４０４および反射光学素子４０２を介して撮像装置１の視野領域を視認することができるとともに、反射光学素子４０２を介して光学照準部４００が照射する光束の虚像で被写体にフレーミングすることができる。
【００５２】
ポップアップ部５００は、電磁石等を用いて構成され、制御部２５の制御のもと、脚部１７を本体部１００からポップアップ（離間）させる。
【００５３】
ポップアップ検出部６００は、ポップアップ部５００の電磁石の状態を検出することによって、脚部１７が本体部１００からポップアップしているか否かを検出し、この検出結果を制御部２５に出力する。
【００５４】
図１〜図４に戻り、撮像装置１の構成の説明を続ける。
出力部１８は、本体部１００の背面側に設けられ、制御部２５の制御のもと、撮像素子８が生成した画像データに対応する画像を表示する。液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等からなる表示パネルを用いて構成される。出力部１８は、後述する画角判定部によって被写体の全部が撮像光学系２の全部が画角内でないと判定した場合、被写体が画角内から外れたことを示す警告を出力する。また、出力部１８は、撮像装置１の操作情報および撮影に関する情報を適宜表示する。ここで、画像の表示には、撮影直後の画像データを所定時間（たとえば３秒）だけ表示する確認表示、記録媒体１９に記録された画像データを再生する再生表示、および撮像素子８が連続的に生成する画像データに対応するライブビュー画像を時系列に沿って順次表示するライブビュー画像表示等が含まれる。
【００５５】
記録媒体１９は、撮像装置１の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成される。記録媒体１９は、メモリＩ／Ｆ（図示せず）を介して撮像装置１に着脱自在に装着される。記録媒体１９には、画像処理部１２や画像圧縮展開部１５が処理を施した画像データを記録する。
【００５６】
ＳＤＲＡＭ２０は、揮発性メモリを用いて構成される。ＳＤＲＡＭ２０は、バス２４を介してＡ／Ｄ変換部１１から入力されるデジタルの画像データ、画像処理部１２から入力される処理画像データおよび撮像装置１の処理中の情報を一時的に記憶する一時記憶部としての機能を有する。たとえば、ＳＤＲＡＭ２０は、信号処理部１０、Ａ／Ｄ変換部１１およびバス２４を介して、撮像素子８が１フレーム毎に順次出力する画像データを一時的に記憶する。
【００５７】
時計２１は、計時機能および撮影日時の判定機能を有する。時計２１は、画像データに日付データを付加するため、制御部２５に日付データを送信する。この日付データには、日付および時間が含まれる。
【００５８】
Ｆｌａｓｈメモリ２２は、撮像装置１を動作させるための各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データを記録するプログラム記録部２２ａと、撮像装置１を特定するための製造番号、撮像光学系２のレンズ特性、たとえば焦点距離、ズーム倍率、明るさおよび色収差等のレンズ情報を記録するレンズ情報記録部２２ｂと、を有する。
【００５９】
焦点距離検出部２３は、撮像光学系２の現在の焦点距離を検出し、この検出結果を、バス２４を介して制御部２５へ出力する。焦点距離検出部２３は、光フォトインタラプタやエンコーダ等を用いて構成される。
【００６０】
バス２４は、撮像装置１の各部を接続する伝送等を用いて構成され、撮像装置１の内部で発生した各種データを撮像装置１の各部に伝送する。
【００６１】
制御部２５は、ＣＰＵを用いて構成され、バス２４を介して入力部１６から送信される指示信号に応じて、撮像装置１を構成する各部に対して各種データの送信や指示信号の送信を行うことにより、撮像装置１の動作を統括的に制御する。
【００６２】
ここで、制御部２５の詳細な構成について説明する。制御部２５は、明るさ検出部２５ａと、距離検出部２５ｂと、被写体検出部２５ｃと、画角判定部２５ｄと、照準制御部２５ｅと、フラッシュ制御部２５ｆと、撮像制御部２５ｇと、表示制御部２５ｈと、を有する。
【００６３】
明るさ検出部２５ａは、撮像素子８が生成した画像データに基づいて、視野領域の明るさを検出する。具体的には、明るさ検出部２５ａは、撮像素子８が生成した画像データに含まれる輝度成分に基づいて、視野領域の明るさ、または撮像光学系２のフォーカスエリアの明るさを検出する。
【００６４】
距離検出部２５ｂは、撮像素子８が生成した画像データに基づいて、撮像装置１から被写体までの距離を検出する。
【００６５】
被写体検出部２５ｃは、撮像素子８が生成した画像データに対応する画像内の被写体を検出する。具体的には、被写体検出部２５ｃは、タッチパネル１６ｇを介して出力部１８が表示する画像内において被写体を検出する検出範囲における特徴点を検出し、この特徴点を含む領域（輪郭）を主要な被写体として検出する。ここで、特徴点とは、輝度、コントラストおよびカラーヒストグラムである。なお、被写体検出部２５ｃは、撮像光学系２のフォーカスエリア情報に基づいて、画像における検出領域内の被写体を検出してもよい。さらに、被写体検出部２５ｃは、明るさ検出部２５ａが検出した被写体の明るさ情報または距離検出部２５ｂが検出した被写体までの距離に基づいて、被写体を検出してもよい。さらにまた、被写体検出部２５ｃは、パターンマッチング等の周知技術を用いて、人（赤ちゃんを含む）または動物、たとえば鳥、猫および犬を被写体として検出してもよい。
【００６６】
画角判定部２５ｄは、被写体検出部２５ｃが検出した被写体が撮像光学系２の画角内であるか否かを判定する。具体的には、画角判定部２５ｄは、被写体の色またはコントラストの連続性が画像の周辺で途切れ、かつ、画像の周辺部に空白部分が含まれているか否かを判定することによって、被写体が現在の撮像光学系２の画角内であるか否かを判定する。たとえば、画角判定部２５ｄは、被写体のコントラストが画像の周辺まで連続している場合、被写体が現在の撮像光学系２の画角からはみ出していると判定する（画角外）。
【００６７】
照準制御部２５ｅは、焦点距離検出部２３が検出した撮像光学系２の焦点距離に応じて、光学照準部４００に光束を射出させる。具体的には、照準制御部２５ｅは、焦点距離検出部２３が検出した撮像光学系２の焦点距離が望遠、たとえば１００ｍｍ（３５ｍｍ換算）以上であると検出した場合、光学照準部４００に光束を射出させる。また、照準制御部２５ｅは、画角判定部２５ｄが被写体検出部２５ｃによって検出された被写体が撮像光学系２の画角内でないと判定した場合、光学照準部４００の駆動を制御し、光学照準部４００が射出する光束を点滅させることによって、被写体が撮像光学系２の画角内から外れたことを示す警告を行う。
【００６８】
フラッシュ制御部２５ｆは、フラッシュ発光部３００に対し、撮像装置１の視野領域に向けて照明光を照射させる。フラッシュ制御部２５ｆは、脚部１７が本体部１００からポップアップした際に、明るさ検出部２５ａが検出した明るさに基づいて、フラッシュ発光部３００に照明光を照射させる。
【００６９】
撮像制御部２５ｇは、レリーズスイッチ１６ｂを介してセカンドレリーズ信号が入力された場合、撮像装置１における静止画撮影動作を開始する制御を行う。ここで、撮像装置１における撮影動作とは、シャッタ駆動部７および撮像素子駆動部９の駆動によって撮像素子８が出力した画像データに対し、信号処理部１０、Ａ／Ｄ変換部１１および画像処理部１２が所定の処理を施す動作をいう。このように処理が施された画像データは、撮像制御部２５ｇの制御のもと、画像圧縮展開部１５で所定の形式に従って圧縮され、バス２４およびメモリＩ／Ｆ（図示せず）を介して記録媒体１９に記録される。また、撮像制御部２５ｇは、動画スイッチ１６ｄから動画撮影レリーズ信号が入力された場合、撮像装置１における動画撮影動作を開始する制御を行う。
【００７０】
表示制御部２５ｈは、出力部１８の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部２５ｈは、撮像装置１が撮影を行っている場合において、光学照準部４００が光束を射出しているとき、出力部１８が表示するライブビュー画像上に光学照準部４００が駆動していることを示すアイコンを重畳して出力部１８に表示させる。
【００７１】
以上の構成を有する撮像装置１は、脚部１７が本体部１００からポップアップした状態において、光源部４０１が駆動されることにより、光束（照準ポイント）が反射光学素子４０２に投影される。具体的には、反射光学素子４０２は、光源部４０１が射出した光束の虚像を視野領域内または視野領域付近に生じさせる。この場合、光束は、反射光学素子４０２に対してほぼ無限遠に投影されているので（図６の平行光を参照）、撮像装置１を被写体に対して動かさなければ、撮影者が目の位置を移動しても光束から外れない。これにより、撮影者は、光束を所望の被写体に合わせることにより、被写体を視野領域内（画像内）の略中央にフレーミングすることができる。さらに、撮影者は、所望の被写体が動く被写体であっても、光束を被写体に合わせ続けることで、撮像装置１の視野領域内（画像内）に捉え続けることが容易になる。
【００７２】
つぎに、上述した撮像装置１が実行する処理について説明する。図１０は、撮像装置１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００７３】
図１０に示すように、撮像装置１が撮影モードに設定されている場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部２５は、バス２４を介して撮像光学系２のレンズ情報を取得する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部２５は、バス２４を介して焦点距離検出部２３が検出した現在のズーム光学系２ａの焦点距離を取得する。この際、制御部２５は、絞り４の絞り値を取得してもよい。
【００７４】
続いて、撮像制御部２５ｇは、撮像素子駆動部９を駆動することによって撮像素子８に撮像を実行させる（ステップＳ１０３）。
【００７５】
その後、撮像装置１は、撮像素子８が生成した画像データに対応する画像に基づいて、視野領域の明るさ・被写体までの距離を検出する（ステップＳ１０４）。具体的には、明るさ検出部２５ａは、撮像素子８が生成した画像データに対応する画像に基づいて、視野領域の明るさを検出する。また、距離検出部２５ｂは、撮像素子８が生成した画像データに対応する画像に基づいて、被写体までの距離を検出する。
【００７６】
続いて、フラッシュ制御部２５ｆは、視野領域に対し、フラッシュ発光部３００によるフラッシュが必要であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。具体的には、フラッシュ制御部２５ｆは、明るさ検出部２５ａが検出した視野領域の明るさが所定の明るさ未満の場合、フラッシュ発光部３００によるフラッシュが必要であると判断する。フラッシュ制御部２５ｆが視野領域に対し、フラッシュ発光部３００によるフラッシュが必要であると判断した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１２０へ移行する。これに対して、フラッシュ制御部２５ｆが視野領域に対し、フラッシュ発光部３００によるフラッシュが必要でないと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。
【００７７】
ステップＳ１０６において、制御部２５は、撮像光学系２の焦点距離が望遠であるか否かを判断する。具体的には、制御部２５は、焦点距離検出部２３が検出したズーム光学系２ａの現在の焦点距離に基づいて、撮像光学系２が望遠であるか否かを判断する。たとえば、制御部２５は、焦点距離検出部２３が撮像光学系２の現在の焦点距離が１００ｍｍ（３５ｍｍ換算）以上であると検出した場合、撮像光学系２が望遠であると判断する。制御部２５が撮像光学系２の焦点距離が望遠であると判断した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１１３へ移行する。これに対して、制御部２５が撮像光学系２の焦点距離が望遠でないと判断した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１０７へ移行する。
【００７８】
ステップＳ１０７において、照準制御部２５ｅは、光学照準部４００を停止させる。これにより、撮像装置１の撮像光学系２が標準（たとえば２４ｍｍ〜７０ｍｍ）および広角（１２ｍｍ〜２４ｍ）の焦点距離で撮影を行う際に消費電力を抑えることができる。なお、照準制御部２５ｅは、メニュースイッチ１６ｅの操作により撮像装置１に設定された光学照準部４００を駆動させる焦点距離に応じて、光学照準部４００の駆動を停止させてもよい。
【００７９】
続いて、表示制御部２５ｈは、撮像素子８が生成した画像データに対応するライブビュー画像を出力部１８に表示させる（ステップＳ１０８）。
【００８０】
その後、タッチパネル１６ｇを介して出力部１８の画面内がタッチされた場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、撮像制御部２５ｇは、撮像素子８に静止画撮影を実行させる（ステップＳ１１０）。
【００８１】
続いて、電源スイッチ１６ａが操作されて、撮像装置１の電源がオフになった場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、本処理を終了する。これに対して、電源スイッチ１６ａが操作されず、撮像装置１の電源がオフになっていない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１０１へ戻る。
【００８２】
ステップＳ１０９において、タッチパネル１６ｇを介して出力部１８の画面内がタッチされていない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）において、レリーズスイッチ１６ｂからレリーズ信号が入力されたとき（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、ステップＳ１１０へ移行する。
【００８３】
ステップＳ１０９において、タッチパネル１６ｇを介して出力部１８の画面内がタッチされていない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）において、レリーズスイッチ１６ｂからレリーズ信号が入力されていないとき（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１１１へ移行する。
【００８４】
ステップＳ１１３において、制御部２５は、ポップアップ部５００を駆動し、脚部１７を本体部１００からポップアップさせる。
【００８５】
続いて、照準制御部２５ｅは、光学照準部４００を駆動する（ステップＳ１１４）。これにより、撮影者は、光学照準部４００から射出された照準光の虚像を、開口部４０４および反射光学素子４０２を介して視認可能な撮像装置１の視野領域内における所望の被写体にあわせることによって、撮像装置１の撮像光学系２が望遠や超望遠であっても、被写体に画像のフレーミングを容易に合わせることができる。この場合において、脚部１７が本体部１００からポップアップしていないとき、表示制御部２５ｈは、ライブビュー画像上に脚部１７をポップアップさせる旨のアイコンを重畳させて出力部１８に表示させてもよい。
【００８６】
その後、出力部１８が表示するライブビュー画像内において被写体が設定されている場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１１８へ移行する。これに対して、出力部１８が表示するライブビュー画像内において被写体が設定されていない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１１６へ移行する。なお、主要被写体の設定は、飛んでいる鳥の場合であれば、後述する図１６のように、背景が空であって、コントラストがない部分にコントラストがある部分や、特定の色の背景に特定の色があるといった、単純な方法を想定しても良い。この場合は、コントラストのない背景に対して特定のコントラストや色がある部分が主要被写体として設定される。もちろん、鳥ならではの羽や首の形状パターンが検出されたら、それを主被写体とするようにしても良い。また、あらかじめ登録された画像データベースにある画像から選択するような方法で、画像辞書と類似したものを主被写体として設定しても良い。また、木の枝や屋根に止まっている間に画像としてキャプチャーし、それを追尾できるようにそのときの画像内にある対象物の形状や色を記憶するような方法でも良い。いずれにせよ、画像の特徴を、特定のパターンや色と比べて一致するものを主要被写体として設定すれば良い。これは、上を向いていれば空を前提とした自動設定、横を向いていれば、辞書から選ばれた画像を主要被写体候補として設定するなど、切りかえ式であっても良い。もちろん、距離分布が判定できる撮像部を有していれば、その結果、有限距離（空は無限）にある被写体を主被写体としても良い。このようなパターンや色や距離を、得られた画像部の特徴と考えれば良い。
【００８７】
ステップＳ１１６において、制御部２５は、タッチパネル１６ｇを介して出力部１８が表示するライブビュー画像内において被写体を検出する検出範囲が設定されたか否かを判断する。具体的には、図１１に示すように、制御部２５は、タッチパネル１６ｇから連続的に入力される位置信号の軌跡に応じて、出力部１８が表示するライブビュー画像内において被写体を検出する検出範囲Ｍ１が設定されたか否かを判断する。制御部２５がタッチパネル１６ｇを介して出力部１８が表示するライブビュー画像内において被写体を検出する検出範囲が設定されたと判断した場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１１７へ移行する。これに対して、制御部２５がタッチパネル１６ｇを介して出力部１８が表示するライブビュー画像内において被写体を検出する検出範囲が設定されていないと判断した場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１０９へ移行する。
【００８８】
ステップＳ１１７において、被写体検出部２５ｃは、タッチパネル１６ｇを介して設定されたライブビュー画像の検出範囲内における被写体を検出する。具体的には、被写体検出部２５ｃは、ライブビュー画像の検出領域内における特徴点を検出し、この特徴点を含む領域を被写体として検出する。ステップＳ１１７の後、撮像装置１は、ステップＳ１０９へ移行する。なお、被写体検出部２５ｃは、特定の画像特徴と類似の画像部分が、検出範囲に相当する検出用画像範囲内（画面内の特定位置）にあるかどうかを検出し、それがあった場合は、これを主要被写体と考えて追尾するようにする。被写体検出部２５ｃは、画面内にそれがあるかどうかや、画面内のどこにあるかの座標などの判定を開始する。もちろん、検出範囲内にすっぽり収まっているかというＹｅｓ／Ｎｏの検知でも良いし、特定のパターンのみが検出されない場合は、目標とするパターンとの類似度の判定などを行ってもよい。つまり、完全一致を１とし、全く一致しないときを０とし、その間をアナログ的な数値で判定しても良い。
【００８９】
図１２は、撮像装置１の光学照準部４００を用いて撮影者が被写体を撮影する際の状況を示す図である。図１３は、図１２に示す状況下で撮影者が想像する画像の一例を示す。図１４は、図１２に示す状況下で撮像装置１が撮像する画像の一例を示す図である。図１５は、被写体Ａ１から撮像光学系２までの距離と撮像光学系２の画角との関係を模式的に示す図である。なお、図１２においては、撮像光学系２の最大画角Ｚ１を２点鎖線で示し、現在の撮像光学系２の画角を一点鎖線で示す。
【００９０】
図１２に示すように、撮像者は、被写体Ａ１に対して、光学照準部４００が出射する光束Ｂ１を合わせることによって、撮像光学系２が望遠であっても、被写体Ａ１にフレーミングを容易に合わせることができる（図１２の画像Ｗ２を参照）。この状況下で、撮影者が、撮像装置１で撮影した場合、図１３のような被写体Ａ１が中央に写る画像Ｗ２を撮影することができると思っていても、図１４に示す被写体Ａ１の一部が撮像光学系２の画角からはみ出した画像Ｗ３を撮影してしまうことがあった。具体的には、図１５に示すように、被写体Ａ１から撮像光学系２までの距離および撮像光学系２の画角によって、光学照準部４００の光軸Ｏ２と撮像光学系２の光軸Ｏ１との間で視差が生じるので、撮影者が被写体Ａ１に対し、光学照準部４００の照準光Ｂ１を合わせていても、撮像装置１によって撮影された画像が所望のフレーミングにならず、被写体Ａ１が撮像光学系２の画角からはみ出た画像になる場合があった。
【００９１】
ステップＳ１１８において、画角判定部２５ｄは、被写体検出部２５ｃが検出した被写体が撮像光学系２の画角内であるか否かを判定する。
【００９２】
図１６は、画角判定部２５ｄによる被写体Ａ１が撮像光学系２の画角内であるか否かを判定する判定方法を模式的に示す図である。
【００９３】
図１６に示すように、画角判定部２５ｄは、被写体検出部２５ｃが検出した被写体Ａ１が現在の撮像光学系２の画角内であるか否かを判定する。具体的には、画角判定部２５ｄは、被写体Ａ１中心（たとえばＢ１）から画像の周辺に向けてコントラストの変化量が所定範囲内であるか否かを判定する。たとえば、図１６に示すように、画角判定部２５ｄは、画像Ｗ２の周辺（矢印Ｙ１〜Ｙ４）に向けて被写体Ａ１のコントラストの変化量が所定範囲内であるか否かを判定する。なお、図１６においては、画角判定部２５ｄは、水平方向および鉛直方向に対して被写体Ａ１のコントラストの変化量を走査しているが、たとえば被写体Ａ１のコントラストの変化量を走査する方向を斜め方向、または被写体Ａ１の中心から所定角度（たとえば５度）毎にコントラストの変化量を走査してもよい。なお、画角判定部２５ｄは、撮像素子８が生成した画像データに対して、２値化処理を行った後に、エッジ抽出を行うことによって被写体Ａ１が現在の撮像光学系２の画角内であるか否かを判定してもよい。さらに、画角判定部２５ｄは、色の変化に応じて、被写体Ａ１が撮像光学系２の画角内であるか否かを判定してもよい。なお、主要被写体の設定は、飛んでいる鳥の場合であれば、図１６のように、背景が空であって、コントラストがない部分にコントラストがある部分や、特定の色の背景に特定の色があるといった、単純な方法以外にも様々な方法が考えられる。もちろん、鳥ならではの羽や首の形状パターンが検出されたら、それを主被写体とするようにしても良い。また、あらかじめ登録された画像データベースにある画像から選択するような方法で、画像辞書と類似したものを主被写体として設定しても良い。また、木の枝や屋根に止まっている間に画像としてキャプチャーし、それを追尾できるようにそのときの画像内にある対象物の形状や色を記憶するような方法でも良い。いずれにせよ、画像の特徴を、特定のパターンや色と比べて一致するものを主要被写体として設定すれば良い。これは、上を向いていれば空を前提とした自動設定、横を向いていれば、辞書から選ばれた画像を主要被写体候補として設定するなど、切りかえ式であっても良い。もちろん、距離分布が判定できる撮像部を有していれば、その結果、有限距離（空は無限）にある被写体を主被写体としても良い。このようなパターンや色や距離を、得られた画像部の特徴と考えれば良い。
【００９４】
ステップＳ１１８において、画角判定部２５ｄが被写体検出部２５ｃによって検出された被写体が撮像光学系２の画角内であると判定した場合（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、ステップＳ１０９へ移行する。これに対して、画角判定部２５ｄが被写体検出部２５ｃによって検出された被写体が撮像光学系２の画角内でないと判定した場合（ステップＳ１１８：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１１９へ移行する。ここでは、画角判定部２５ｄが画面内にあるかという記載にしているが、アナログ的な一致度を判定して、略一致すればＹに分岐するようにしても良い。画角判定部２５ｄは、たとえば、図１６のように鳥の全体が入っていれば１とし、鳥の形状の先端部だけが検出できなければ、０．９として、略一致したとしてＹに分岐しても良い。ユーザによって、どの数値でＹに分岐するかは任意に変更出来るようにしても良い。このように、ユーザの好みにおうじて、撮像装置１の撮像素子２０３とは別体の光学照準器でありながら、これを見るだけで、実際に撮影した時の主被写体位置や画面内の入り具合を判定可能である。また、画角判定部２５ｄによる判定結果によって、警告レベルが変えられるような分岐にしても良いが、説明を単純化するためにここでは、簡単なフローにしている。
【００９５】
ステップＳ１１９において、照準制御部２５ｅは、光源部４０１が照射する光束を間欠的に出射させることによって、被写体Ａ１が撮像光学系２の画角内から外れていることを示す警告を行う。これにより、撮影者は、光学照準部４００の光束が点滅することで、被写体Ａ１が現在の画角内から外れたことを直感的に把握することができる。この際、表示制御部２５ｈは、出力部１８が表示するライブビュー画像上に、被写体Ａ１が撮像光学系２の画角内から外れていることを示すメッセージやアイコン等を重畳することによって警告を行ってもよい。ステップＳ１１９の後、撮像装置１は、ステップＳ１０９へ移行する。なお、照準制御部２５ｅは、前述のように条件の見たし方によって、警告のパターンや色を変えても良く。音声で警告する場合は、音色や音声パターンを変更して、ユーザが認知しやすくするなどの工夫があっても良い。
【００９６】
ステップＳ１２０において、制御部２５は、ポップアップ部５００を駆動し、脚部１７を本体部１００からポップアップさせる。
【００９７】
続いて、表示制御部２５ｈは、撮像素子８が生成した画像データに対応するライブビュー画像を出力部１８に表示させる（ステップＳ１２１）。
【００９８】
その後、照準制御部２５ｅは、光学照準部４００の駆動を停止させる（ステップＳ１２２）。これにより、撮像装置１の撮像光学系２が標準および広角の焦点距離で撮影を行う際に消費電力を抑えることができる。
【００９９】
続いて、タッチパネル１６ｇを介して出力部１８の画面内がタッチされた場合（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、フラッシュ撮影を実行する（ステップＳ１２４）。具体的には、フラッシュ制御部２５ｆは、フラッシュ発光部３００に照明光を視野領域に向けて照射させるとともに、撮像制御部２５ｇは、撮像素子８に静止画撮影を実行させて記録媒体１９に画像データを記録する。ステップＳ１２４の後、撮像装置１は、ステップＳ１１１へ移行する。
【０１００】
ステップＳ１２３において、タッチパネル１６ｇを介して出力部１８の画面内がタッチされていない場合（ステップＳ１２３：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１２５へ移行する。
【０１０１】
続いて、レリーズスイッチ１６ｂからレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、ステップＳ１２４へ移行する。これに対して、レリーズスイッチ１６ｂからレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ１２５：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１１１へ移行する。
【０１０２】
ステップＳ１０１において、撮像装置１に撮影モードが設定されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）において、撮像装置１に再生モードが設定されているとき（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、記録媒体１９に記録された画像データを出力部１８に再生する再生表示処理を実行する（ステップＳ１２７）。ステップＳ１２７の後、撮像装置１は、ステップＳ１１１へ移行する。
【０１０３】
ステップＳ１０１において、撮像装置１に撮影モードが設定されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）において、撮像装置１に再生モードが設定されていないとき（ステップＳ１２６：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１１１へ移行する。
【０１０４】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、画角判定部２５ｄが被写体検出部２５ｃによって検出された被写体の全体が撮像光学系２の画角内でないと判定した場合、照準制御部２５ｅが光学照準部４００の駆動を制御し、光学照準部４００に間欠的に光束を射出させることによって、被写体が画角内から外れたことを示す警告を行うので、光学照準部４００が光束を射出している際に、被写体が撮像光学系２の画角内から外れることを防止することができる。
【０１０５】
また、本発明の一実施の形態によれば、画角判定部２５ｄが被写体検出部２５ｃによって検出された被写体が撮像光学系２の画角内でないと判定した場合、表示制御部２５ｈが出力部１８によって表示されるライブビュー画像上に被写体検出部２５ｃが撮像光学系２の画角内から外れたことを示す警告のメッセージまたはアイコン等の情報を重畳して出力部１８に表示させるので、撮影者が光学照準部４００の光束および出力部１８のライブビュー画像を見ながら撮影を行っている際に、被写体が撮像光学系２の画角内から外れることを防止することができる。
【０１０６】
さらに、本発明の一実施の形態によれば、脚部１７が本体部１００からポップアップした際に、照準制御部２５ｅが焦点距離検出部２３によって検出された撮像光学系２の焦点距離に基づいて、光学照準部４００を駆動させるので、撮像光学系２が望遠または超望遠であっても、所望の被写体に対してフレーミングすることができる。
【０１０７】
また、本発明の一実施の形態によれば、光学照準部４００で被写体を照準できる位置から少し視線をずらすことによって、出力部１８が表示するライブビュー画像を確認することができる。この結果、撮像される画像を確認しながら画面内に写る所望の被写体を追尾することができる。
【０１０８】
なお、本発明の一実施の形態では、照準制御部２５ｅが明るさ検出部２５ａによって検出された撮像装置１の視野領域の明るさに基づいて、光源部４０１が射出する光束の明るさや光束の形状を調整してもよい。これにより、撮像装置１の環境に最適な明るさの光束で被写体を照準することができる。
【０１０９】
また、本発明の一実施の形態では、画角判定部２５ｄが被写体検出部２５ｃによって検出された被写体の全部が撮像光学系２の画角内であるか否かを判定していたが、たとえば、被写体の一部が撮像光学系２の画角内であるか否かを判定してもよい。さらに、画角判定部２５ｄは、被写体検出部２５ｃによって検出された被写体の領域が撮像光学系２の画角内における所定以上（たとえば８０％以上）であるか否かを判定してもよい。
【０１１０】
また、本発明の一実施の形態では、照準制御部２５ｅが距離検出部２５ｂによって検出された撮像装置１の被写体での距離に基づいて、光源部４０１が射出する光の角度や位置を変更することによって、光源部４０１が反射光学素子４０２上に生じさせる光束の位置を変化させてもよい。これにより、撮像装置１と光学照準部４００との視差を補正することができる。
【０１１１】
また、本発明の一実施の形態では、照準制御部２５ｅが被写体検出部２５ｃによって検出された被写体の種別、たとえば顔や動物毎に光学照準部４００が射出する光束の色や形状等を変更して射出させてもよい。
【０１１２】
また、本発明の一実施の形態では、照準制御部２５ｅが撮像装置１のＡＦ領域またはＡＥ領域に光源部４０１が反射光学素子４０２上に生じさせる光束の位置を合わせるように光源部４０１が射出する光の角度や位置を調整してもよい。さらに、撮像装置１に被写体追尾モードが指定されている場合、光学照準器４００の光束の位置もそれに応じて移動させてもよい。この場合、追尾する被写体を追尾できなくなったとき、照準制御部２５ｅは、光源部４０１が射出する光束を点滅させるなど警告表示を行う。
【０１１３】
また、本発明の一実施の形態では、撮像装置１が撮影不可能な状態になった場合、たとえば、撮影可能枚数が０枚になったとき、あるいは撮像装置１のオートフォーカスができない状態になったとき等、照準制御部２５ｅが光学照準部４００の光源部４０１に点滅させる等の手段で警告表示を行ってもよい。これに対して、撮影者に撮影を推奨する状態になった場合、たとえば撮像装置１のオートフォーカスが合焦状態になったとき等、照準制御部２５ｅが光学照準部４００の光源部４０１に点滅させる等の手段で表示させてもよい。
【０１１４】
また、本発明の一実施の形態では、撮影者が選択した撮像装置１のモードに連動して光学照準部４００の動作および／または設定を変更してもよい。たとえば、撮影者によって撮影モード切換スイッチ１６ｃが操作されることによって、撮影モード切換スイッチ１６ｃから、たとえば野鳥専用モードを指示する指示信号が入力された場合、照準制御部２５ｅが光学照準部４００を本体部１００から自動的にポップアップさせて、光源部４０１に光束を出射させてもよい。
【０１１５】
また、本発明の一実施の形態では、光学照準部４００の光源部４０１を液晶パネルや有機ＥＬに用いて構成し、光学照準部４００の中心位置だけでなく、撮像光学系２の撮像範囲の距離を表示するとともに、撮像装置１のズームと連像して変化させて表示させてもよい。
【０１１６】
なお、本発明の一実施の形態では、撮像光学系２の焦点距離が望遠時に、照準制御部２５ｅが光学照準部４００を駆動させていたが、たとえばレリーズスイッチ１６ｂからファーストレリーズ信号が入力され続けている期間だけ、光学照準部４００を駆動させてもよい。これにより、光学照準部４００により消費電力を低減することができるとともに、所望の被写体にピントを合わせた状態で画面内のフレーミングを容易に行うことができる。
【０１１７】
また、本発明の一実施の形態では、反射光学素子４０２としてハーフミラーを用いていたが、たとえば誘電多層膜を設けたホログラフィック素子で構成された導光板と、プリズム等を組み合わせて構成してもよい。
【０１１８】
また、本発明にかかる撮像装置は、レンズ一体型のデジタルカメラ以外にも、レンズを着脱自在なデジタル一眼レフカメラ、デジタルビデオカメラおよび撮像機能を有する携帯電話やタブレット型携帯機器等の電子機器にも適用することができる。
【０１１９】
また、本発明にかかる撮像装置は、本体部とフラッシュ機構とが一体的に形成されたデジタルカメラ以外にも、フラッシュ機構が本体部に着脱自在なアクセサリーであっても適用することができる。
【０１２０】
また、本発明では、出射部をクロス等の表示可能な５つのレーザ光（マルチビーム）を出射するレーザ光源を用いて構成してもよい。この場合、シリンドリカル効果を持つ４つの光ビームと円形状の光ビームを合成する光学系をさらに設けたとき、この光学系が複雑でコストアップとなる。このため、レチクルパターンを投影する光学フィルタを導光部の透明基板の反射面の一部として形成させればよい。そして、十字線等からなる視準用マークを有するレチクル（視野目盛）を設け、そのレチクルを見易く光らせるためにレーザ光を使用して、そこからの照明光をドットパターンの中心に集中させることで達成させればよい。これにより、出射部が出射する照準光を、サターン、マスタークロス、ドットおよびクロスの４種類で表示することができる。
【０１２１】
また、本発明にかかる撮像装置は、出力部が本体部に一体型のデジタルカメラ以外にも、出力部が本体部の背面に対して回動可能なデジタルカメラ、デジタル一眼レフカメラおよびデジタルビデオカメラ等に適用することができる。
【０１２２】
また、本発明にかかる撮像装置に実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０１２３】
また、本発明にかかる撮像装置に実行させるプログラムは、ネットワーク経由でダウンロードしてＦｌａｓｈメモリや記録媒体等に記録させてもよい。さらに、本発明にかかる撮像装置に実行させるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【０１２４】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。すなわち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【０１２５】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、特許請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１  撮像装置
２  撮像光学系
３  レンズ駆動部
４  絞り
５  絞り駆動部
６  シャッタ
７  シャッタ駆動部
８  撮像素子
９  撮像素子駆動部
１０  信号処理部
１１  Ａ／Ｄ変換部
１２  画像処理部
１３  ＡＥ処理部
１４  ＡＦ処理部
１５  画像圧縮展開部
１６  入力部
１６ａ  電源スイッチ
１６ｂ  レリーズスイッチ
１６ｃ  撮影モード切換スイッチ
１６ｄ  動画スイッチ
１６ｅ  メニュースイッチ
１６ｆ  決定スイッチ
１６ｇ  タッチパネル
１７  脚部
１８  出力部
１９  記録媒体
２０  ＳＤＲＡＭ
２１  時計
２２  Ｆｌａｓｈメモリ
２２ａ  プログラム記録部
２２ｂ  レンズ情報記録部
２３  焦点距離検出部
２４  バス
２５  制御部
２５ａ  明るさ検出部
２５ｂ  距離検出部
２５ｃ  被写体検出部
２５ｄ  画角判定部
２５ｅ  照準制御部
２５ｆ  フラッシュ制御部
２５ｇ  撮像制御部
２５ｈ  表示制御部
２１０  脚下部
２２０  脚上部
３００  フラッシュ発光部
４００  光学照準部
４０１  光源部
４０２  反射光学素子
４０３  支持部
４０４  開口部
４０４ａ  カバー部材
５００  ポップアップ部
６００  ポップアップ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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