(57)【要約】【課題】効率的にアンバランスを抑制すること。【解決手段】正面側に開口部３ａを有する有底円筒状のドラム３と、ドラム３を収容する水槽２と、ドラム３を回転駆動する駆動手段４と、ドラム３の開口部３ａに設けられた環状の第１のバランサ３０と、ドラム３の背面側に設けられた環状の第２のバランサ３１と、を備え、第１のバランサ３０は、環状の第１の案内部材１７と、第１の案内部材１７の内部に収容された転動体８とを有し、第２のバランサ３１は、環状の第２の案内部材３２と、第２の案内部材３２の内部容された流体とを有する。これにより、効率的にアンバランスを抑制できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面側に開口部を有する有底円筒状のドラムと、
前記ドラムを収容する水槽と、
前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、
前記ドラムの前記開口部に設けられた環状の第１のバランサと、
前記ドラムの背面側に設けられた環状の第２のバランサと、を備え、
前記第１のバランサは、環状の第１の案内部材と、前記第１の案内部材の内部に収容された転動体とを有し、
前記第２のバランサは、環状の第２の案内部材と、前記第２の案内部材の内部に収容された流体とを有するドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記転動体は、１つ又は複数の鋼球である請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記第１のバランサには粘性を有する流体が充填される請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記第１のバランサに充填される流体と前記第２のバランサに充填される流体とは異なるものである請求項３に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バランサを備えたドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、水平または傾斜した回転軸を有するドラム式洗濯機の脱水工程において、しばしば洗濯物がドラム内で不均一な状態、すなわちアンバランスな状態になる。その結果、脱水中に回転軸には偏った力が加わり、振動が発生する。振動の振幅は回転ドラムの回転速度の２乗に比例して増大する。その振動のために洗濯機自身が移動したり、また、騒音が激しいためにある回転速度以上では運転することができなくなってしまったりなどの問題が発生する。
【０００３】
洗濯物のアンバランスによる振動を低減するために、流体を使用した流体バランサシステムが用いられる。流体バランサは、ドラムに洗濯物を入れる投入口側の端周部に中空管を環状に丸めたレース部内に、水道水あるいは凍結防止を考慮して塩水を半分程度封入している。このボールバランサは、洗濯物の偏心荷重により生じるアンバランスに対し、流体が自然の摂理で自動的にアンバランスの位置と対向の位置に移動する力学現象を利用したバランス装置である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方で、近年、新しいバランサシステムとして、金属球（以降、ボールと呼ぶ）を使用したボールバランサシステムが提案されている。ボールバランサは、ドラムに取り付けた環状のレース部内に、回転方向（周方向）に移動可能な複数のボールを備えている。更に、同じレース内にある粘性を持ったシリコンオイルなどの液体が封入され、ボールとレース部との摩擦を制限している。このボールバランサも流体バランサと同様に、偏心荷重により生じるアンバランスに対し、自動的にアンバランスの位置と対向の位置に移動する特性を発揮することでアンバランスを吸収する。
【０００５】
ここでボールバランサの流体バランサに対する優位性を説明する。ボールバランサは上記したように流体バランサとの大きな違いはレース内部に収容されているボールであり、液体に比べて金属球は明らかに比重が高く、見た目で同じ量をレース内部に収容したとしてもボールは重いので、つまり、脱水時のアンバランス最大抑制量は液体に比べて圧倒的にボールの方が大きいので、ボールバランサを用いたドラムは脱水時の布偏りが大きくてもアンバランスが発生しにくいのである。
【０００６】
また、ボールバランサには、ドラムに洗濯物を入れる正面側だけにボールバランサを配置するシングルボールバランサ構成と、ドラム筒両端の２箇所にボールバランサを配置するダブルボールバランサとがある。実際にボールバランサを用いたドラム式洗濯機のほとんどはダブルボールバランサの構成である。
【０００７】
シングルボールバランサおよびダブルボールバランサとも原理的には同じである。すなわち、どちらのボールバランサも、脱水工程において経時的に変化する洗濯物のアンバランス量に刻一刻と対応して、複数のボールが位置を変え、自動的にアンバランスを修正する仕組みである（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
特許文献２において、ダブルボールバランサの構成を取る場合、同じボールバランサをドラム筒両端の２箇所に配置している。
【０００９】
また、ドラムの回転支持構造については、駆動手段である電動機（モータ）の回転軸が
軸受けを介して水槽の底板にしっかり固定されている。
【００１０】
この構成において、同じ洗濯物、例えば、バスタオル１枚を濡れた状態でドラム底板近傍においた場合と、ドラム投入口の近傍においた場合に発生するアンバラとを比較すると、同じ洗濯物を置く位置のみを変化させただけなので理論的に発生する偏心荷重は同じで、アンバランスによるドラムの振動幅（振れ回り）はドラムのどの場所でも同じと考えられる。しかしながら、実際には発生したアンバランスの一部を回転軸が吸収するため、同じ布偏りが発生しても、底面近傍ではアンバランスは小さく、ドラム投入口の近傍では大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平９−１８７５９７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１２２５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
同じ洗濯物の布偏りが発生した場合でも、その発生位置がドラム投入口の近傍の場合はアンバランスによるドラムの振動幅（振れ回り）が大きく、ドラム底面近傍で発生した場合は底面に直結された回転軸が振動の一部を吸収するため振動幅が小さいと言う特性がある。しかしながら、従来の構成では、ダブルボールバランサを構成するボールの重さや個数は、ドラム投入口の近傍で発生する最大のアンバランス振動幅を抑制するよう最適化を図り、それを単純にドラム筒両端に配置しているため、特に底板３ｂ側に取り付けられるボールバランサは発生するアンバランスの大きさに対して抑制力が過剰であるばかりか、脱水起動時や停止時にアンバラ抑制に使われないボール（転動体）同士が互いにぶつかり合うことで発生する金属音が新たな騒音を発生するという課題の有していた。
【００１３】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ドラム内に収容された洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置に応じて、効率的にアンバランスを抑制できるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、正面側に開口部を有する有底円筒状の回転自在のドラムと、前記ドラムを収容する水槽と、前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記ドラムの前記開口部に設けられた環状の第１のバランサと、前記ドラムの背面側に設けられた環状の第２のバランサと、を備え、前記第１のバランサは、環状の第１の案内部材と、前記第１の案内部材の内部に収容された転動体とを有し、前記第２のバランサは、環状の第２の案内部材と、前記第２の案内部材の内部に収容された流体とを有するものである。
【００１５】
これにより、洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置がドラム投入口の近傍の場合は、アンバランスによるドラムの振動幅（振れ回り）が大きいと思われるが、投入口の近傍に取り付けられたボールバランサにより大きなアンバランス抑制力を発揮する。一方でアンバランスがドラム底面近傍で発生した場合は、底面に直結された回転軸が振動の一部を吸収するため振動幅が小さいので、底面の近傍に取り付けられた流体バランサでも十分にアンバランスを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のドラム式洗濯機は、ドラム内に収容された洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置に応じて、ボールバランサと流体バランサを配置することで、効率的に
アンバランスを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の要部断面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるボールバランサと液体バランサの概略図
【図３】本発明の実施の形態１におけるボールバランサの概略図
【図４】従来のドラム式洗濯機の概略断面図
【図５】従来のドラム式洗濯機のダブルボールバランサの概略図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明のドラム式洗濯機は、正面側に開口部を有する有底円筒状の回転自在のドラムと、前記ドラムを収容する水槽と、前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記ドラムの前記開口部に設けられた環状の第１のバランサと、前記ドラムの背面側に設けられた環状の第２のバランサと、を備え、前記第１のバランサは、環状の第１の案内部材と、前記第１の案内部材の内部に収容された転動体とを有し、前記第２のバランサは、環状の第２の案内部材と、前記第２の案内部材の内部に収容された流体とを有するものである。
【００１９】
これにより、洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置がドラム投入口の近傍の場合は、アンバランスによるドラムの振動幅（振れ回り）が大きいと思われるが、投入口の近傍に取り付けられたボールバランサにより大きなアンバランス抑制力を発揮することができる。一方でアンバランスがドラム底面近傍で発生した場合は、底面に直結された回転軸が振動の一部を吸収するため振動幅が小さいので、底面の近傍に取り付けられた流体バランサでも十分にアンバランスを抑制することができる。
【００２０】
上記構成において、前記転動体は、１つ又は複数の鋼球であってもよい。
【００２１】
これにより、液体に比べて少ない量であっても十分なアンバランス抑制力を生み出すことが可能となる。
【００２２】
上記構成において、前記第１のバランサには粘性を有する流体が充填されるようにしてもよい。
【００２３】
これにより、つまりバランサ内部に例えば一定の粘性を持ったシリコンオイルなどの液体を封入することで、ボールと案内部材との摩擦を制限し互いの摩耗を防ぐことが可能となる。
【００２４】
上記構成において、前記第１のバランサに充填される流体と前記第２のバランサに充填される流体とは異なるものとしてもよい。
【００２５】
これにより、第２のバランサは流体バランサとしてアンバランスを抑制するのに最適な流体を設定することができる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本案が限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図である。ドラム式洗濯機１の内側には、有底円筒状の水槽２が収容されている。水槽２の内部には有底円筒状のドラム３が収容されている。ドラム式洗濯機１の洗濯物を投入する側（以下、正面側と言う）には、水槽２の開口部２ａを通してドラム３内に通じる開口部３ａが
設けられている。ドラム３は、ドラム３を回転支持する回転軸３５が正面側から背面側に向けて下向きに傾斜して配置されている。水槽２は開口部２ａを正面側とし、ドラム３に沿うように傾斜配置されている。回転軸３５を傾斜させることで、水槽２の前面側の開口を上側に配置することができるようになり、大きく屈む姿勢をとることなくドラム３内の洗濯物が取り出せるようになる。また、回転軸３５を水平方向とした場合に比べ、水槽２内に給水された水が背面側に溜まって、少ない水量でも深い貯水状態が得られる。すなわち、少ない給水量でも洗濯物が含水しやすくすくなる。水槽２はバネ１０とダンパー５によって支持される。なお、洗濯物の取り出しやすさや給水量を考慮しなければ、回転軸３５は水平であってもよい。
【００２８】
ドラム３の内部には洗濯物１３を持ち上げて落とすことができるバッフル１６が設けられている。ドラム３が回転駆動することにより、バッフル１６によって持ち上げられた洗濯物は、ドラム３の上部から水面に叩きつけられ、叩き洗い（機械力）によって洗浄がなされる。さらに、ドラム３には複数の透孔１５が設けられている。透孔１５を介して水槽２からドラム３内に通水および通気ができる。
【００２９】
また、ドラム式洗濯機１の正面側には、水槽２の開口部２ａを開閉する扉７が設けられている。水槽２の開口部２ａは、その口縁に管状のシール材が装着されている。シール材の正面側は扉７の背面側に当接して水槽２を密閉し、上下左右、前後に揺動する水槽２の開口部２ａが動いても、シール材が変形し扉７背面側へ押圧するので密閉性が維持されている。
【００３０】
図２は、本発明の実施の形態１におけるボールバランサと液体バランサの概略図、図３は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機１のボールバランサ３０の概略図である。
【００３１】
ドラム３の正面側となる開口部３ａには、環状のボールバランサ３０（第１のバランサ）が配置される。ドラム３の背面側には、環状の流体バランサ３１（第２のバランサ）が配置される。ボールバランサ３０は、ドラム３の正面側に配置され、内部が中空となる第１の環状容器１７（第１の案内部材）と、第１の環状容器１７の内部に収容されて移動可能なボール８（転動体）と、第１の環状容器１７内に貯留される粘性流体１８とを有している。ボール８は、鋼などの金属から構成される。リング状となる第１の環状容器１７はドラム３の回転軸３５と軸線を一致するように設置される。ボール８の動きを制御するために、第１の環状容器１７の内部には粘性流体（シリコンオイル）１８が貯留されている。なお、他の粘性のある液体であれば同様の効果が得られることから、シリコンオイルに限定するものではない。流体により、ボール８と第１の環状容器１７との摩擦を制限し、ボール８および第１の環状容器１７の磨耗を防げるものであればよい。
【００３２】
ドラム３の背面側に設けられた流体バランサ３１は、内部が中空となる第２の環状容器３２（第２の案内部材）を有する。ボールバランサ３０の第１の環状容器１７とは形状が異なる。また、流体バランサ３１の第２の環状容器３２の内部には、水道水が充填されてもよいが、冬季の凍結防止を考慮して塩水が半分程度充填される。
【００３３】
ドラム式洗濯機１の内部で水槽２の下方には、ドラム３を回転駆動するための駆動手段（モータ）４が取り付けられている。モータ４の回転駆動が、ベルト２３を介してドラム３の回転軸３５と同一軸に設けられたドラムプーリ２４に伝達される。これにより、モータ４の回転でドラム３が回転駆動する。
【００３４】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その作用について説明する。比較のために従来のダブルボールバランサについてまず説明する。
【００３５】
図４は従来この種のドラム式洗濯機の要部断面図、図５は、従来のドラム式洗濯機のダブルボールバランサの概略図である。ドラム３の両端面（正面側の端と、背面側の端）の周部には、同じ構成のボールバランサ３０ａ、３０ｂが設けられている。この図において、同じ洗濯物１３（例えば、バスタオル１枚）を濡れた状態でドラム３の底板３ｂ近傍においた場合と、ドラム３の正面側においた場合に発生するアンバラとを比較する。同じ洗濯物を置く位置のみを変化させただけなので理論的に発生する偏心荷重は同じで、アンバランスによるドラム３の振動幅（振れ回り）はドラムのどの場所でも同じと考えられる。しかしながら、実際には発生したアンバランスの一部を回転軸３５が吸収するため、同じ布偏りが発生しても、底板３ｂの近傍ではアンバランスは小さく、ドラム３の正面側の近傍では大きい。
【００３６】
また、この時のボール８の位置について補足する。正面側のボールバランサ３０ａはドラム３のアンバランスが大きいため、ボール８は両矢印で図示したようにアンバランスの位置に対向する位置に自動的に集まりアンバランスを打ち消そうとする。一方で、背面側のボールバランサ３０ｂはドラム３のアンバランスが小さく、つまりボール８が抑制するには小さすぎるアンバランス量である。このため、その一部のボール８はアンバランスを打ち消そうとアンバランス位置の対向位置に寄ろうとするが、多くのボール８は自動的に拡散してボール８同士でつりあいを取ろうとする。つまり、流体バランサよりも高価な金属球やシリコンオイルを用いて構成するボールバランサを背面側に配置しても効果は薄い。さらに悪いことに、先に述べた大半のボール８が自動的に拡散していく過程では、一気に全てのボール８が拡散するのではなく、自然の摂理に任せてボール８が徐々に拡散したり集中した位置に集まったりの不規則なボール移動を繰り返す。このため、度々、金属からなるボール８同士が互いにぶつかり合うために独特の金属音が発生する。なお、この図では環状容器１７の内部にある粘性流体（シリコンオイル）１８は記載していないが常にボール８と第１の環状容器１７との間に適量存在している。
【００３７】
一方、本発明のドラム式洗濯機を以下に説明する。ドラム３の正面側にボールバランサ３０を、背面側に流体バランサ３１を配したドラム式洗濯機１において、同じ洗濯物１３、例えば、バスタオル１枚を濡れた状態でドラム３の底板３ｂ近傍においた場合と、ドラム３の開口部３ａの近傍においた場合に発生するアンバラとを比較する。このとき、バスタオル１枚がドラム３の内部に均等に張り付くことは難しく、アンバランス状態となる。
【００３８】
同じ洗濯物１３を濡れた状態でドラム底板３ｂ近傍においた場合と、ドラム３の開口部３ａの近傍においた場合とでは、同じ洗濯物を置く位置のみを変化させただけなので理論的に発生する偏心荷重は同じはずである。よって、アンバランスによるドラム３の振動幅（振れ回り）はドラム３のどの場所でも同じとなるはずである。
【００３９】
しかし、ドラム３の底板３ｂ近傍にアンバランスがある場合、発生したアンバランスはその一部を回転軸３５が吸収する。このため、ドラム３の全体としてのアンバランスは比較的小さい。一方、ドラム３の開口部３ａの近傍にアンバランスがある場合、回転軸３５による力の吸収が小さいため、ドラム３の全体としてのアンバランスは比較的大きい。すなわち、ドラム３の底板３ｂ近傍ではアンバランスは小さく、ドラム３の開口部３ａの近傍では大きい。この時のボール８の位置について補足する。開口部３ａ側に配置されたボールバランサ３０はドラム３のアンバランスが大きいため、ボール８は両矢印で図示したようにアンバランスの位置に対向する位置に自動的に集まりアンバランスを打ち消そうとする。一方で、背面側のアンバランスは小さいため、背面側に配置した流体バランサ３１は内部の流体が（これも両矢印で図示したように）アンバランスの位置に対向する位置に自動的に集まり、小さなアンバランスを的確に打ち消すことができる。
【００４０】
前後のバランサを別の構成とすることにより、洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置がドラム投入口の近傍の場合は、アンバランスによるドラム３の振動幅（振れ回り）が大きいと思われるが、開口部３ａの近傍に取り付けられたボールバランサ３０による大きなアンバランス抑制力を発揮することができる。一方で、アンバランスがドラム３の底板３ｂ近傍で発生した場合は、底板３ｂに直結された回転軸３５が振動の一部を吸収するため振動幅が小さいので、底面の近傍に取り付けられた流体バランサ３１でも十分にアンバランスを抑制することができる。同時に、ドラム背面側に流体バランサを配置したことで、ボールバランサ特有の脱水起動時および停止時に発生するボール（金属球）同士が互いにぶつかり合うことで発生する金属音がなくなるので全体的に騒音を軽減することができる。
【００４１】
上記構成において、ボールバランサ３０には一定の粘性を有する流体が充填されるようにしてもよい。ボールバランサ３０の内部に例えば一定の粘性を持ったシリコンオイルなどの液体を封入することで、ボール８と第１の環状容器１７との摩擦を制限し互いの摩耗を防ぐことが可能となる。
【００４２】
さらに、上記構成において、ボールバランサ３０に充填される流体と、流体バランサ３１に充填される流体とは異なるように構成されてもよい。ボールバランサ３０はボール８と第１の環状容器１７との摩擦を防ぐために充填される。流体バランサ３１は、アンバランスとのバランスをとるために充填される。このように、脱水起動時に最適な流体を設定することにより、脱水時の振動を簡単な構成で抑制するよう構成することができる。
【００４３】
また、本実施の形態においては、転動体として複数の鋼球を例として説明したが、これに限られない。たとえば、球体ではなく、弧状の質量体として環状容器内を移動可能に動くものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明にかかる洗濯機は、ドラム内に収容された洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置に応じて、ボールバランサと流体バランサを配置することで、効率的にアンバランスを抑制できることから、家庭用、業務用のドラム式洗濯機やクリーニング装置として有用である。
【符号の説明】
【００４５】
１  ドラム式洗濯機
２  水槽
３  ドラム
４  駆動手段（モータ）
５  ダンパー
８  ボール（転動体）
１０  バネ
１３  洗濯物
１６  バッフル
１７  第１の環状容器（第１の案内部材）
１８  粘性流体
３０  ボールバランサ（第１のバランサ）
３１  流体バランサ（第２のバランサ）
３２  第２の環状容器（第２の案内部材）
３５  回転軸
【図１】
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【図２】
2014124403.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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