(57)【要約】【課題】ワークを支持するブラシを備えたテーブル上において、板材折曲げ加工機に対して供給するワークの移動、回転を円滑にかつ保護膜の剥離を生じることなく行うことのできるワーク搬送供給装置を提供する。【解決手段】板材折曲げ加工機に対する板状のワークの搬送供給を行うワーク搬送供給装置であって、ワークＷを移動自在に支持する左右のワークテーブル５Ｌ，５Ｒと、上記左右のワークテーブル５Ｌ，５Ｒの間において前記板材折曲げ加工機３に対して接近離反する前後方向へ移動位置決め自在なワーク搬送手段１３とを備え、前記ワーク搬送手段１３は前記ワークテーブル５Ｌ，５Ｒ上のワークＷを保持して水平に回転自在なワーク保持手段１９を備え、前記ワークテーブル５Ｌ，５Ｒは、当該ワークテーブル上の前記ワークの回転時に、少なくとも当該ワークの回転方向の前側をワークテーブルのワーク支持面１１から浮上させるためのエアーを噴出する複数のエアー噴出口２３を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材折曲げ加工機に対する板状のワークの搬送供給を行うワーク搬送供給装置であって、ワークを移動自在に支持する左右のワークテーブルと、上記左右のワークテーブルの間において前記板材折曲げ加工機に対して接近離反する前後方向へ移動位置決め自在なワーク搬送手段とを備え、前記ワーク搬送手段は前記ワークテーブル上のワークを保持して水平に回転自在なワーク保持手段を備え、前記ワークテーブルは、当該ワークテーブル上の前記ワークの回転時に、少なくとも当該ワークの回転方向の前側をワークテーブルのワーク支持面から浮上させるためのエアーを噴出する複数のエアー噴出口を備えていることを特徴とするワーク搬送供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク搬送供給装置において、前記複数のエアー噴出口は、前記ワークを回転する回転位置を中心として放射方向に配置されており、前記ワークの回転位置の変化に対応して前記各エアー噴出口からのエアー噴出位置を変換するためのエアー噴出位置変換手段を備えていることを特徴とするワーク搬送供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載のワーク搬送供給装置において、前記エアー噴出位置変換手段は、複数のエアー吐出孔を周方向に備えたエアー吐出筒内に、エアー源から供給されたエアーを前記各エアー吐出孔に分配するエアー分配孔を備えたエアー分配筒を回転自在に備えると共に、当該エアー分配筒を回転するためのサーボモータを備え、前記各エアー吐出孔は、前記各エアー噴出口に接続してあることを特徴とするワーク搬送供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載のワーク搬送供給装置において、前記エアー噴出位置変換手段は、ワークの形状、寸法に対応して複数備えられており、エアー源からのエアーを各エアー噴出位置変換手段に切換えるための切換弁を備えていることを特徴とするワーク搬送供給装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のワーク搬送供給装置において、前記エアー噴出位置変換手段における前記エアー分配筒の回転位置を、ワークの回転位置に対応して制御するための回転制御手段を備えていることを特徴とするワーク搬送供給装置。
【請求項６】
請求項５に記載のワーク搬送供給装置において、前記回転制御手段は、入力手段から入力されたワークの形状に対応して前記エアー噴出位置変換手段を選択する選択手段と、前記ワーク保持手段の回転位置検出手段の検出位置に対応して前記サーボモータの回転位置を制御する回転位置制御手段と、を備えていることを特徴とするワーク搬送供給装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のワーク搬送供給装置を用いてワークを回転する方法であって、ワークテーブル上のワークを、ワーク搬送手段に備えたワーク保持手段によって保持して水平に回転するとき、ワークテーブルに備えた複数のエアー噴出口からエアーを噴出して、前記ワークの少なくとも回転方向の前側をワークテーブルのワーク支持面から浮上して回転することを特徴とするワークの回転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばしごき曲げ機（パネルベンダ）などの板材折曲げ加工機に対して板状のワークを搬送供給するワーク搬送供給装置に係り、さらに詳細には、前記ワークを支持するワークテーブル上においてワークを水平に回転するとき、ワークテーブルのワーク支持面からワークを浮上することのできるワーク搬送供給装置及び当該ワーク搬送供給装置を用いたワークの回転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、しごき曲げ機（パネルベンダ）として知られている板材折曲げ加工機は、板状のワークを上下方向から挟持するボトムダイとトップダイとを上下に対向して備えた構成であり、このトップダイとボトムダイの間から後方向へ突出した部分を、上方向又は下方向に折曲げるための曲げ型を上下動自在に備えた構成である。そして、前記板材折曲げ加工機における前記ボトムダイとトップダイとの間へワークを搬送供給するためのワーク搬送装置は、前記板材折曲げ加工機の前側に前後動自在に備えられている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３７１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の記載から明らかなように、ボトムダイ、トップダイ及び曲げ型を備えた板材折曲げ加工機の前側には、板状のワークを支持する左右のワークテーブルが備えられている。また、前記板材折曲げ加工機の前側には、前記ワークテーブル上のワークを前後方向（前記板材折曲げ加工機に対して接近離反する方向）へ移動位置決めするワーク搬送手段が備えられている。そして、前記ワーク搬送手段においてワークを保持するワーク保持手段は、前記左右のワークテーブルの間に前後動自在かつ水平に回転自在に備えられている。
【０００５】
したがって、前記ワーク保持手段によってワークを保持し、ワーク搬送手段を前後動することにより、板材折曲げ加工機に対してワークの搬送供給を行うことができる。また、前記ワーク保持手段によってワークを保持し、当該ワーク保持手段を回転することにより、ワークを水平に旋回することができるものである。
【０００６】
ところで、ワークの傷防止のために、前記ワークテーブルの上面にブラシを備え、このブラシでもってワークを支持することが行われている。このように、ブラシでもってワークを支持すると、ワークに擦り傷等が発生することを防止できる。しかし、保護膜として、例えばビニール等がワークに張ってある場合には、ワークの移動、回転時に、ワークの移動、回転方向の前側から保護膜が剥れ易いという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、板材折曲げ加工機に対する板状のワークの搬送供給を行うワーク搬送供給装置であって、ワークを移動自在に支持する左右のワークテーブルと、上記左右のワークテーブルの間において前記板材折曲げ加工機に対して接近離反する前後方向へ移動位置決め自在なワーク搬送手段とを備え、前記ワーク搬送手段は前記ワークテーブル上のワークを保持して水平に回転自在なワーク保持手段を備え、前記ワークテーブルは、当該ワークテーブル上の前記ワークの回転時に、少なくとも当該ワークの回転方向の前側をワークテーブルのワーク支持面から浮上させるためのエアーを噴出する複数のエアー噴出口を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記ワーク搬送供給装置において、前記複数のエアー噴出口は、前記ワークを回転する回転位置を中心として放射方向に配置されており、前記ワークの回転位置の変化に対応して前記各エアー噴出口からのエアー噴出位置を変換するためのエアー噴出位置変換手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記ワーク搬送供給装置において、前記エアー噴出位置変換手段は、複数のエアー吐出孔を周方向に備えたエアー吐出筒内に、エアー源から供給されたエアーを前記各エアー吐出孔に分配するエアー分配孔を備えたエアー分配筒を回転自在に備えると共に、当該エアー分配筒を回転するためのサーボモータを備え、前記各エアー吐出孔は、前記各エアー噴出口に接続してあることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記ワーク搬送供給装置において、前記エアー噴出位置変換手段は、ワークの形状、寸法に対応して複数備えられており、エアー源からのエアーを各エアー噴出位置変換手段に切換えるための切換弁を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記ワーク搬送供給装置において、前記エアー噴出位置変換手段における前記エアー分配筒の回転位置を、ワークの回転位置に対応して制御するための回転制御手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記ワーク搬送供給装置において、前記回転制御手段は、入力手段から入力されたワークの形状に対応して前記エアー噴出位置変換手段を選択する選択手段と、前記ワーク保持手段の回転位置検出手段の検出位置に対応して前記サーボモータの回転位置を制御する回転位置制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、前記ワーク搬送供給装置を用いてワークを回転する方法であって、ワークテーブル上のワークを、ワーク搬送手段に備えたワーク保持手段によって保持して水平に回転するとき、ワークテーブルに備えた複数のエアー噴出口からエアーを噴出して、前記ワークの少なくとも回転方向の前側をワークテーブルのワーク支持面から浮上して回転することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ワークの回転時に、ワークの回転方向の前側をワークテーブルのワーク支持面から浮上させるために、複数のエアー噴出口をワークテーブルに備えている。そして、複数のエアー噴出口からエアーを噴出することにより、ワークの回転時に、ワークの回転方向の前側をワークテーブルのワーク支持面から離すことができ、ワークから保護膜が剥離することを防止することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るワーク搬送供給装置の全体的構成を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図２】ブラシによるワーク支持面とエアー噴出口との高さ関係を示した説明図である。
【図３】ワークを回転するときに、エアーを噴出するエアー噴出口の列の説明図である。
【図４】エアー噴出口の各列毎にエアーを分配してエアーを噴出する位置を変換する手段の構成を示す説明図である。
【図５】機能ブロック図である。
【図６】エアー噴出口部分の第２の実施形態に係る構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明の実施形態に係るワーク搬送供給装置について説明するに、図１に概念的、概略的に平面図で示すように、本発明の実施形態に係るワーク搬送供給装置１は、板材折曲げ加工機３の前側に備えられている。上記板材折曲げ加工機３は、例えばしごき曲げ機（パネルベンダ）であって、折曲げ加工する板状のワークＷを支持するボトムダイ（図示省略）を備えると共に上記ボトルダイに対してワークＷを押圧固定するトップダイ（図示省略）を備え、かつ前記ボトムダイとトップダイとの間から後方向へ突出したワークＷの後端縁を上下に折曲げるための曲げ型（図示省略）を上下動可能に備えた構成である。なお、前記板材折曲げ加工機３の構成は既によく知られた構成であるから、板材折曲げ加工機３の構成、作用についての詳細な説明は省略する。
【００１７】
前記ワーク搬送供給装置１は、ワークＷを移動自在に支持する左右のワークテーブル５Ｌ，５Ｒを備えており、上記左右のワークテーブル５Ｌ，５Ｒの間には、前後方向（Ｙ軸方向）の間隙７が備えられている。前記左右のワークテーブル５Ｌ，５Ｒの上面には、ワークＷの擦り傷を防止するための、例えばブラシなどのワーク支持部材９（図２参照）が備えられている。このワーク支持部材（ブラシ）９がワークＷを支持する支持面は左右のワークテーブル５Ｌ，５Ｒのワーク支持面１１を構成するものである。
【００１８】
前記左右のワークテーブル５Ｌ，５Ｒ上のワークＷを前記板材折曲げ加工機３に対して搬送供給するためのワーク搬送手段１３が前後方向へ移動位置決め自在に備えられている。このワーク搬送手段１３の構成としては、前記特許文献１に記載されているように、フレームが門型の構成と、前記板材折曲げ加工機３側が開いたＣ型の構成とがある。本実施形態に係るワーク搬送手段１３におけるフレーム１５は、前記間隙７内を前後方向へ移動自在なＣ型のフレームにて例示してある。
【００１９】
前記ワーク搬送手段１３における前記フレーム１５は、既によく知られているように、例えばサーボモータ１７によって回転されるボールネジ機構（図示省略）の作動によって前後方向へ移動位置決めされるものである。また、前記ワーク搬送手段１３におけるフレーム１５には、前記ワークＷを保持するワーク保持手段１９が備えられている。このワーク保持手段１９は、前記特許文献１に記載されているように、ワークＷを上下から挟持自在な上下のホルダ２１を備えている。この上下のホルダ２１は、水平に回転自在に備えられており、サーボモータ（図示省略）の回転によって回転位置決めされるものである。
【００２０】
前記構成により、前記ワーク搬送手段１３におけるワーク保持手段１９の上下のホルダ２１によってワークＷの中央部付近を上下から挟持した状態において、前記ワーク搬送手段１３を前後動することにより、前記板材折曲げ加工機３に対してワークＷの搬送供給を行うことができる。そして、前記ワーク保持手段１９を水平に回転することにより、四角形状のワークＷの各辺を、前記板材折曲げ加工機３に対向位置決めすることができる。したがって、前記板材折曲げ加工機３に対してワークＷの各辺を搬送供給して折曲げることにより、四角形状のワークＷの各辺の折曲げ加工を行うことができるものである。
【００２１】
前述のごとく、左右のテーブル５Ｌ，５Ｒ上においてワークＷを前後方向に移動するときや、四角形状のワークＷの各辺を板材折曲げ加工機３に対向すべく回転位置決めするとき、ワーク支持部材１１がブラシである場合には抵抗が大きいという問題があると共に、ワークＷに、例えばビニールなどの保護膜が備えられている場合には、前記保護膜が剥離することがある。
【００２２】
したがって、本実施形態に係る前記左右のワークテーブル５Ｌ，５Ｒには、前記ワーク支持面１１からワークＷを浮上させるためのエアーを噴出する複数のエアー噴出口２３が備えられている。よって、前記各エアー噴出口２３からエアーを噴出してワークＷをワーク支持面１１から浮上させることにより、ワークＷの移動時における抵抗を低減することができると共に、保護膜の剥離を防止することができるものである。
【００２３】
ところで、左右のワークテーブル５Ｌ，５Ｒに備えた各エアー噴出口２３から同時にエアーを噴出してワーク支持面１１からワークＷを浮上させることも可能である。しかし、この場合、ワークＷに対応していないエアー噴出口２３からもエアーを噴出することとなり無駄が多くなる。
【００２４】
そこで、本実施形態においては、ワークＷの水平な回転（旋回）は定位置において行うべく、回転位置は予め設定してある。また、この種の板材折曲げ加工機３において扱うワークＷの形状は長方形状、正方形状であえることが一般的であるから、ワークＷの旋回時に、ワークＷの形状すなわち長方形状又は正方形状に対応してワークＷの回転方向の前側の辺縁をワーク支持面１１から浮上させるように構成してある。
【００２５】
すなわち、複数の前記エアー噴出口２３は、ワークＷを旋回する回転位置Ｐを中心として放射状に配置してある。そして、ワークＷが、図３（Ａ）に示すように長方形状である場合、ワークＷの長辺がＸ軸方向に平行である初期状態において、このワークＷの中央部を前記上下のホルダ２１によって挟持して矢印Ａ方向に回転するとき、ワークＷの長辺ＷＬが短辺ＷＳよりも回転方向に先行する角部Ｃ付近（回転方向の前側の辺縁の端部付近）をワーク支持面１１から浮上させるように構成してある。
【００２６】
すなわち、放射方向に配置した複数列のエアー噴出口２３の列のうち、前記角部Ｃに一致する、又は角部Ｃを間にする複数列（２列）ＬＡ，ＬＢにおける各エアー噴出口２３からエアーを噴出する構成である。そして、ワークＷが前記矢印Ａ方向に回転すると、エアーを噴出するエアー噴出口２３の列が前記回転方向に順次変化するように構成してある。なお、図３（Ｂ）に示すように、ワークＷが正方形の場合には、初期状態においては、前記エアー噴出口２３の列において、Ｘ，Ｙ軸方向に対して４５°傾斜した列及び回転方向の前側の列又は４つの角部Ｃを間にする複数列（２列）のエアー噴出口２３からエアーを噴出するように構成してある。そして、ワークＷの矢印Ａ方向の回転に対応して順次変化するように構成してある。
【００２７】
すなわち、前記ワーク搬送供給装置１における適宜位置には、ワークＷの回転位置の変化に対応して、前記回転位置Ｐを中心として放射方向に配置されたエアー噴出口２３の前記列ＬＡ，ＬＢ，…にエアー噴出位置を順次変換するためのエアー噴出位置変換手段２５（図４参照）が備えられている。より詳細には、前記エアー噴出口変換手段２５は、ワークＷが長方形状、正方形状の場合にエアー噴出口２３の列ＬＡ，ＬＢ，…を順次切換えるための第１，第２のエアー噴出位置変換手段２７，２９を備えている。
【００２８】
前記第１，第２のエアー噴出位置変換手段２７，２９はそれぞれエアー源３１に接続してあり、各エアー噴出位置変換手段２７，２９と前記エアー源３１とを接続した各接続路にはそれぞれ開閉弁（ソレノイドバルブ）３３Ａ，３３Ｂが配置してある。したがって、各開閉弁３３Ａ，３３ＢにおけるそれぞれのソレノイドＳＯＬを励磁することにより、第１，第２のエアー噴出位置変換手段２７，２９に対してエアーを個別に又は同時に供給することができるものである。また、前記エアー源３１には、左右のワークテーブル５Ｌ，５Ｒにおける全てのエアー噴出口２３に接続する接続路３２が接続してあり、この接続路３２には開閉弁３３Ｃが備えられている。
【００２９】
前記第１，第２のエアー噴出位置変換手段２７，２９は、周方向に等間隔に複数のエアー吐出孔３５を備えたエアー吐出筒３７を備えている。そして、上記各エアー吐出筒３７内には、エアー分配筒３９Ａ，３９Ｂがそれぞれ回転自在に内装されている。上記各エアー分配筒３９Ａ，３９Ｂには、前記エアー源３１からエアー吐出筒３７内に供給されたエアーを前記各エアー吐出孔３５に分配する複数のエアー分配孔４１が備えられている。前記第１のエアー噴出位置変換手段２７における前記エアー分配筒３９Ａには、２列のエアー噴出口２３に対応すべく２個のエアー分配孔４１が備えられており、第２のエアー噴出位置変換手段２９におけるエアー分配筒３９Ｂには、４列のエアー噴出口２３に対応すべく４個のエアー分配孔４１が備えられている。
【００３０】
なお、３列のエアー吐出口２３からエアーを噴出する場合には、前記エアー分配筒３９Ａにおけるエアー分配孔４１を３個とし、エアー分配筒３９Ｂにおけるエアー分配孔４１を６個とすればよいものである。すなわち、エアーを吐出するエアー噴出口２３の列を所望の列とすることができるものである。
【００３１】
前記各エアー分配筒３９Ａ，３９Ｂにおけるエアー分配孔４１と各エアー吐出筒３７の各エアー吐出孔３５との接続を切換えるために、前記各エアー分配筒３９Ａ，３９Ｂは、ギアなどの連動機構を介してサーボモータ４３に連動連結してある。そして、前記各エアー吐出筒３７における各エアー吐出孔３５は、図４（Ｂ）に示すように、前記列ＬＡ，ＬＢ，…にそれぞれ接続してあり、各接続路には、エアーの逆流を防止するチェック弁ＣＶがそれぞれ備えられている。
【００３２】
前記構成により、前記サーボモータ４３の回転位置を制御することにより、第１，第２のエアー噴出位置変換手段２７，２９における各エアー吐出筒３７の各エアー吐出孔３５と各エアー分配筒３９Ａ，３９Ｂにおけるエアー分配孔４１との接続が切換えられる。したがって、エアー噴出口２３の列ＬＡ，ＬＢ，…とエアー源３１との接続を切換えることができ、エアーを噴出するエアー噴出口２３の列ＬＡ，ＬＢ，…をワークＷの回転に順応して変換することができるものである。
【００３３】
前記回転位置ＰにおいてワークＷを水平に旋回したとき、ワークＷの旋回位置に対応して前記サーボモータ４３の回転位置を制御するための回転制御手段４５（図５参照）を備えている。この回転制御手段４５は、例えばコンピュータから構成してあって、この回転制御手段４５には、前記ワークＷの形状、寸法を入力する入力手段４７が接続してある。そして、前記入力手段４７から入力されたワークＷの形状、寸法によって、ワークＷの角部Ｃの位置を演算する演算手段４９が備えられている。上記演算手段４９は、ワークＷの長辺ＷＬがＸ軸と平行な状態にある初期状態時に、回転位置Ｐと前記角部Ｃ（図３（Ａ）参照）とを結ぶ直線の傾斜角を演算するものである。
【００３４】
また、前記回転制御手段４５には、前記回転位置ＰにおいてワークＷを水平に回転したときに、前記上下のホルダ２１を回転するサーボモータに備えられたロータリーエンコーダなどのごときワーク回転位置検出手段５１が接続してある。さらに、前記ワーク搬送手段１３におけるフレーム１５を前後動するための前記サーボモータ１７に備えられたロータリーエンコーダなどのごときフレーム位置検出手段５３が回転制御手段４５に接続されている。
【００３５】
前記演算手段４９は、初期状態におけるワークＷの前記角部ＣのＸ，Ｙ軸に対する傾斜位置を演算すると共に、前記ワーク回転位置検出手段５１の検出値に基いて前記角部Ｃの回転位置を演算する機能を有する。さらに前記演算手段４９は、前記フレーム位置検出手段５３の検出値に基いて基準位置（ワークＷの回転中心が前記回転位置Ｐに位置する位置）に対する前記ワーク保持手段１９の移動位置を演算する機能を有するものである。
【００３６】
前記回転制御手段４５には、前記エアー噴出口２３の各列ＬＡ，ＬＢ，…の傾斜角データを予め格納した列傾斜角メモリ５５が備えられていると共に、前記ワーク搬送手段１３におけるフレーム１５の定位置データを予め格納した定位置メモリ５７が備えられている。また、前記回転制御手段４５には、前記演算手段４９の演算結果と前記列傾斜メモリ５５に格納された各列ＬＡ，ＬＢ，…の傾斜角データとを比較する比較手段５９が備えられている。なお、この比較手段５９は、前記演算手段４９によって演算された前記ワーク保持手段１９の移動位置と定位置メモリ５７に格納された定位置データとを比較する機能をも有するものである。
【００３７】
前記比較手段５９による比較結果は、回転位置制御手段６１に入力される。この回転位置制御手段６１は、前記ワーク保持手段１９を回転するためのサーボモータの回転を制御する機能と、前記ワーク搬送手段１３におけるフレーム１５を前後動するためのサーボモータ１７の回転を制御する機能を有するものである。
【００３８】
さらに、前記回転制御手段４５には、前記入力手段４７から入力されたワークＷの形状、寸法のデータ及び初期状態においてワークＷを前後動する指令の入力によって、前記開閉弁３３Ａ，３３Ｂ，３３ＣにおけるソレノイドＳＯＬのＯＮ，ＯＦＦを選択する開閉弁選択手段６３が備えられている。
【００３９】
前記構成において、ワーク搬送手段１３におけるワーク保持手段１９が回転位置Ｐの定位置に位置決めされている状態にあるとき、板状のワークＷを左右のワークテーブル５Ｌ，５Ｒ上に載置し、ワークＷの中央部が前記回転位置Ｐに一致するように位置決めする。そして、ワーク保持手段１９における上下のホルダ２１によってワークＷを上下から挟持することにより、ワークＷを前後方向に移動することができると共に、ワークＷを水平に回転することができるようになる。
【００４０】
前述のごとく、ワーク搬送手段１３におけるワーク保持手段１９によってワークＷを保持した初期状態のときには、４角形状のワークＷにおける前後の両辺はＸ軸方向に平行であり、左右方向の両辺はＹ軸方向に平行な状態にある。そして、上記ワークＷの後端縁を板材折曲げ加工機３に接近するように後方向へ移動するときには、開閉弁選択手段６３によって開閉弁３３Ｃを選択すると、左右のワークテーブル５Ｌ，５Ｒに備えた全てのエアー噴出口２３からエアーが噴出されることとなり、ワークＷの後端縁は、ワーク支持面１１から僅かに浮上されることになる。したがって、ワークＷの後端縁から保護膜が剥離することを防止することができるものである。また、ワークＷを後方向へ移動する際の摩擦抵抗を低減することができるものである。
【００４１】
前述のごとく、ワークＷの後端縁を板材折曲げ加工機３へ搬送供給して、前記後端縁の折曲げ加工を行った後、ワークＷを前方向へ移動するときも、全てのエアー噴出口２３からエアーを噴出してワークＷの前端縁をワーク支持面１１から浮上させることにより、ワークＷの前端縁から保護膜が剥離することを防止することができるものである。
【００４２】
すなわち、ワーク搬送手段１３におけるフレーム１５を前後動してワークＷを前後方向へ移動するとき、ワークＷの前後の端縁部から保護膜が剥離することを防止することができるものである。そして、ワークＷの他の辺縁の折曲げ加工を行うべくワークＷの回転（旋回）を行うときには、ワークＷを上下から挟持したワーク保持手段１９は前後方向の回転位置Ｐに移動位置決めされるものである。
【００４３】
前述のごとく、ワーク保持手段１９によって保持されたワークＷの中央部を前記回転位置Ｐに位置決めしてワークＷの回転を行うに際し、ワークＷが、図３（Ａ）に示すように、長方形状の場合には前記入力手段４７から入力されたワークＷの形状、寸法により、ワークＷの角部Ｃと回転位置Ｐとを結ぶ直線Ｌの、Ｘ軸に対する傾斜角θを演算手段４９によって演算する。そして、上記直線Ｌの傾斜角θと前記列傾斜メモリ５５に格納されている各列ＬＡ，ＬＢ，…の傾斜角とを比較手段５９において比較して、傾斜角の等しいエアー噴出口２３の列ＬＡ，ＬＢ，…又は前記傾斜角θより僅かに小さな傾斜角の列ＬＡ，ＬＢ，…を列傾斜メモリ５５から選択すると共に、前記傾斜角θよりも僅かに傾斜角の大きな列ＬＡ，ＬＢ，…の少なくとも２列を選択する。
【００４４】
そして、ワークＷが長方形状であることにより、第１エアー噴出位置変換手段２７において、選択した前記２本の列ＬＡ，ＬＢ，…にエアー源３１からのエアーが供給されるように、エアー吐出筒３７におけるエアー吐出孔３５とエアー分配筒３９Ａにおけるエアー分配孔４１との接続関係を、サーボモータ４３を回転して予め調節する。その後、開閉弁３３ＡにおけるソレノイドＳＯＬを励磁すると、選択された複数列（２本の列ＬＡ，ＬＢ，…）における各エアー噴出口２３からエアーが噴出され、ワークＷにおける角部Ｃの回転方向（矢印Ａ方向）の前側がワーク支持面１１から僅かに浮上されることになる。
【００４５】
上述のように、ワークＷにおける角部Ｃの回転方向の前側をワーク支持面１１から僅かに浮上した後、ワーク保持手段１９におけるサーボモータを回転すると、ワークＷは矢印Ａ方向に回転される。したがって、上記サーボモータに備えたロータリーエンコーダによって前記ワーク保持手段１９の回転角（回転位置）を検出する。そして、この検出した回転角に対応して、前記サーボモータ４３の回転を制御してエアー噴出口２３の列ＬＡ，ＬＢ，…に対するエアー供給を順次変更することにより、ワークＷにおける角部Ｃの回転方向の前側をワーク支持面１１から僅かに浮上させた状態でもって回転することができるものである。
【００４６】
よって、ワークＷを旋回（回転）するとき、ワークＷにおける角部Ｃの回転方向の前側から保護膜が剥離することを防止することができるものである。この際、ワークＷの全体をワーク支持面１１から浮上させるのではなく、ワークＷにおける角部Ｃの回転方向の前側のみをワーク支持面１１から浮上させるものであるから、ワークＷを浮上させるためのエアーの消費量を抑制することができるものである。
【００４７】
なお、ワークＷが正方形状の場合には、開閉弁３３ＢのソレノイドＳＯＬを励磁すると共に、第２エアー噴出位置変換手段２９を介して、図３（Ｂ）に示すように、正方形のワークＷにおける各角部Ｃ付近の回転方向の前側をワーク支持面１１から僅かに浮上させて矢印Ａ方向に回転するものである。この場合においても、ワークＷが長方形状の場合と同様の効果を奏し得るものである。
【００４８】
ところで、本発明は、前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能なものである。すなわち、前記説明においては、ワークＷを回転する回転位置Ｐを中心として、エアー噴出口２３を放射状に配置した場合について説明した。しかし、複数のエアー噴出口２３をＸ軸方向に配置した列をＹ軸方向に複数列備え、ワークＷをＹ軸方向に移動する際に、ワークＷの移動方向の前側辺縁に対応する列の各エアー噴出口２３からエアーを噴出して、ワークＷの移動方向の前側をワーク支持面１１から僅かに浮上させる構成とすることも可能である。
【００４９】
また、複数のエアー噴出口２３に対応してそれぞれ開閉弁を備え、ワークＷの移動方向の前側に対応するエアー噴出口２３に対応した開閉弁のみを開く構成とすることも可能である。
【００５０】
さらに、前記各エアー噴出口２３の構成を次のごとき構成とすることも可能である。すなわち、図６に示すように、絞りとしての小径のエアー噴出口２３を上端部に備えたエアーパイプ６５の外周に環状のピストン６７を一体的に備え、このピストン６７にシリンダ６９を上下動自在に備える。そして、上記シリンダ６９内に対してエアーの供給、排出を行う連通孔７１を前記エアーパイプ６５に備える。前記シリンダ６９の上部に上部開口が大きなエアーカップ７３が一体的に備えられており、前記エアーパイプ６５の上部には抜止め防止用のストッパ７５が備えられている。上記構成において、前記エアーカップ７３がストッパ７５に当接して上昇を停止したときには、前記エアーカップ７３の上端は、ワーク支持面１１より僅かに高く又はワーク支持面１１にほぼ等しい高さになるものである。
【００５１】
上記構成により、エアーパイプ６５内へエアーを供給すると、エアー噴出口２３が小径に絞ってあるので、連通孔７１からシリンダ６９内へエアーが供給される。そして、シリンダ６９、エアーカップ７３が上昇し、エアーカップ７３の上端縁がワークＷの下面に当接又は近接すると、エアーカップ７３内のエアー圧が上昇し、ワークＷを支持することになる。
【００５２】
この際、エアーカップ７３はストッパ７５に当接して上昇を停止し、ワークＷをワーク支持面１１から僅かに浮上した状態に支持するものである。そして、エアーカップ７３によってワークＷを支持した状態においては、ワークＷの下面とエアーカップ７３の上端縁との間には、エアーカップ７３から流出するエアーの層が形成されるので、ワークＷは円滑に移動することができるものである。また、前記構成によれば、エアーカップ７３でもってワークＷを支持する支持面が広くなるので、エアー圧を低圧に抑制することができるものである。なお、前記エアーパイプ６５に対するエアーの供給を停止してエアーを排出することにより、エアーカップ７３は自重によって元の位置に下降するものである。
【００５３】
以上のごとき説明より理解されるように、本実施形態によれば、ワークテーブル５Ｌ，５Ｒの上面にブラシ９を備えた構成の場合であっても、上記ブラシ９によるワーク支持面１１からワークＷを僅かに浮上させて円滑に移動することができ、かつワークＷに例えばビニールなどの保護膜が被覆してある場合には、保護膜の剥離を生じることなくワークＷの移動（搬送）を行い得るものである。
【符号の説明】
【００５４】
３  板材折曲げ加工機
５Ｌ，５Ｒ  ワークテーブル
７  間隙
９  ワーク支持部材（ブラシ）
１１  ワーク支持面
１３  ワーク搬送手段
１９  ワーク保持手段
２３  エアー噴出口
２５  エアー噴出位置変換手段
２７  第１エアー噴出位置変換手段
２９  第２エアー噴出位置変換手段
３３Ａ，３３Ｂ  開閉弁（ソレノイドバルブ）
４５  回転制御手段
４７  入力手段
４９  演算手段
５１  ワーク回転位置検出手段
５３  フレーム位置検出手段
５５  列傾斜角メモリ
５９  比較手段
６１  回転位置制御手段
６３  開閉弁選択手段
Ｐ  回転位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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