【手続補正書】
【提出日】令和3年9月13日(2021.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の位置及び姿勢を特定するための情報を取得する第１取得手段と、
前記撮像装置により取得される撮像画像と、複数の撮像装置により取得される複数の撮像画像に基づいて生成される仮想視点画像との間で、表示手段に表示される画像を切り替える要求を受け付ける受付手段と、
仮想視点の位置及び前記仮想視点からの視線方向を表す視点パラメータを取得する第２取得手段と、
前記受付手段により前記要求が受け付けられた場合、前記第２取得手段により取得される前記視点パラメータにより表される前記仮想視点の位置と、前記第１取得手段により取得される前記情報により特定される前記撮像装置の位置とが一致するように、且つ、前記第２取得手段により取得される前記視点パラメータにより表される前記仮想視点からの視線方向と、前記第１取得手段により取得される前記情報により特定される前記撮像装置の姿勢に対応する撮像方向とが一致するように、前記要求が受け付けられた後の特定期間において前記視点パラメータを変更する制御を実行する実行手段と、
前記仮想視点の位置及び前記仮想視点からの視線方向に対応する前記仮想視点画像を生成する生成手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記撮像装置の画角を特定するための画角情報を取得する第３取得手段をさらに備え、
前記視点パラメータは、前記仮想視点の画角を表し、
前記実行手段は、前記要求が受け付けられた場合、前記視点パラメータにより表される前記仮想視点の画角と、第３取得手段により取得される前記画角情報により特定される前記撮像装置の前記画角とが一致するように、前記視点パラメータを変更する制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記実行手段は、前記特定期間において、前記仮想視点の位置及び前記仮想視点からの視線方向が、前記撮像装置の位置及び前記撮像装置の向きに対応する撮像方向に、段階的に近づくように、前記視点パラメータを変更する制御を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記実行手段は、前記要求が受け付けられた場合、前記仮想視点画像の画質と前記撮像装置により取得された前記撮像画像の画質とを一致させる処理をさらに実行することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記第１取得手段は、前記特定期間とは異なる期間において、前記仮想視点の位置及び前記仮想視点からの視線方向を表す前記視点パラメータをユーザ操作に基づいて取得することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記実行手段は、前記要求が受け付けられた場合、前記仮想視点画像が前記表示手段に表示された後、前記仮想視点画像の画質が、前記撮像装置により取得される前記撮像画像の画質から遠ざかるようにする制御を実行することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記生成手段により生成される仮想視点画像を他の装置へ出力する出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記表示手段は、放送設備、又は、配信サーバから取得された画像を表示する表示装置、に含まれる画面であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記複数の撮像装置により撮像された前記複数の撮像画像は、前記撮像装置の撮像画像とは異なることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
ユーザ操作に基づいて前記撮像装置の位置及び姿勢を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記撮像画像を取得する前記撮像装置は、複数の撮像装置からユーザ操作に基づいて選択されることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記撮像画像を取得する前記撮像装置は、複数の撮像装置のうち前記仮想視点の位置に最も近い撮像装置であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
撮像装置の位置及び姿勢を特定するための情報を取得する第１取得工程と、
前記撮像装置により取得される撮像画像と、複数の撮像装置により取得される複数の撮像画像に基づいて生成される仮想視点画像との間で、表示手段に表示される画像を切り替える要求を受け付ける受付工程と、
仮想視点の位置及び前記仮想視点からの視線方向を表す視点パラメータを取得する第２取得工程と、
前記受付工程において前記要求が受け付けられた場合、前記第２取得工程において取得される前記視点パラメータにより表される前記仮想視点の位置と、前記第１取得工程において取得される前記情報により特定される前記撮像装置の位置とが一致するように、且つ、前記第２取得工程において取得される前記視点パラメータにより表される前記仮想視点からの視線方向と、前記第１取得工程において取得される前記情報により指定される前記撮像装置の姿勢に対応する撮像方向とが一致するように、前記要求が受け付けられた後の特定期間において前記視点パラメータを変更する制御を実行する実行工程と、
前記仮想視点の位置及び前記仮想視点からの視線方向に対応する前記仮想視点画像を生成する生成工程と、
を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項１４】
前記撮像装置の画角を特定するための画角情報を取得する第３取得工程をさらに有し、
前記視点パラメータは、前記仮想視点の画角を表し、
前記実行工程においては、前記要求が受け付けられた場合、前記視点パラメータにより表される前記仮想視点の画角と、第３取得工程において取得される前記画角情報により特定される前記撮像装置の画角とが一致するように、前記視点パラメータを変更する制御を実行する
ことを特徴とする請求項１３に記載の情報処理方法。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の目的を達成する本発明に係る情報処理装置は、
撮像装置の位置及び姿勢を特定するための情報を取得する第１取得手段と、
前記撮像装置により取得される撮像画像と、複数の撮像装置により取得される複数の撮像画像に基づいて生成される仮想視点画像との間で、表示手段に表示される画像を切り替える要求を受け付ける受付手段と、
仮想視点の位置及び前記仮想視点からの視線方向を表す視点パラメータを取得する第２取得手段と、
前記受付手段により前記要求が受け付けられた場合、前記第２取得手段により取得される前記視点パラメータにより表される前記仮想視点の位置と、前記第１取得手段により取得される前記情報により特定される前記撮像装置の位置とが一致するように、且つ、前記第２取得手段により取得される前記視点パラメータにより表される前記仮想視点からの視線方向と、前記第１取得手段により取得される前記情報により特定される前記撮像装置の姿勢に対応する撮像方向とが一致するように、前記要求が受け付けられた後の特定期間において前記視点パラメータを変更する制御を実行する実行手段と、
前記仮想視点の位置及び前記仮想視点からの視線方向に対応する前記仮想視点画像を生成する生成手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。