(57)【要約】【課題】外景と画像光による画像とを視認させ、ユーザーに、外景中の目的物を注視させることが可能な表示装置、および、表示装置の制御方法を提供する。【解決手段】頭部装着型表示装置ＨＭは、外景に重ねて視認される画像を表示する表示手段と、表示手段により、外景に重なって外景の一部を強調する強調表示画像を表示させる強調表示制御部１６３とを備える。【選択図】図３
2014127968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部装着型の表示装置であって、
外景に重ねて視認される画像を表示する表示手段と、
前記表示手段により、前記外景に重なって前記外景の一部を強調する強調表示画像を表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の表示装置であって、
前記表示装置を装着したユーザーにより視認可能な前記外景において強調対象物を選択する対象選択手段を備え、
前記制御手段は、前記対象選択手段により選択された前記強調対象物を強調する前記強調表示画像を表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項３】
請求項２記載の表示装置であって、
前記外景を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された撮影画像から対象物を検出する画像処理手段と、を備え、
前記対象選択手段は、予め設定された条件に従って、前記画像処理手段により検出された対象物から前記強調対象物を選択することを特徴とする表示装置。
【請求項４】
請求項３記載の表示装置であって、
前記対象選択手段は、前記画像処理手段により検出された複数の対象物を予め設定された条件に従って順次強調対象物として選択することを特徴とする表示装置。
【請求項５】
請求項３記載の表示装置であって、
前記対象選択手段は、前記表示装置の現在位置に基づいて、前記画像処理手段により検出された対象物から前記強調対象物を選択することを特徴とする表示装置。
【請求項６】
請求項３記載の表示装置であって、
前記対象選択手段は、前記画像処理手段により検出された複数の対象物を選択可能であり、
前記制御手段は、前記対象選択手段により選択された複数の対象物をそれぞれ異なる態様で強調する前記強調表示画像を前記表示手段により表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項記載の表示装置であって、
前記制御手段は、前記表示手段により前記外景の少なくとも一部を隠す画像を表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項８】
請求項７記載の表示装置であって、
前記制御手段の制御により前記表示手段によって前記外景の少なくとも一部を隠すように表示される画像は、当該画像により隠される前記外景の一部を強調した画像であることを特徴とする表示装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか一項記載の表示装置であって、
前記制御手段の制御により前記表示手段によって前記外景の一部に重なって表示される画像は、当該画像に重なる前記外景の一部を装飾する画像であることを特徴とする表示装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか一項記載の表示装置であって、
前記表示装置は、ユーザーに画像を視認させる頭部装着型表示装置であり、
前記表示手段は、
表示用画像データを用いて画像を表す画像光を生成し射出させる画像光生成部と、
射出された前記画像光を前記ユーザーの眼に導く光学部材と、
を含み、
前記外景の光は前記光学部材を透過して前記画像光とともに前記ユーザーの眼に入射することを特徴とする表示装置。
【請求項１１】
外景に重ねて視認される画像を表示する表示手段を有する頭部装着型の表示装置の制御方法であって、
前記表示手段により、前記外景に重なって前記外景の一部を強調する強調表示画像を表示させること、
を特徴とする表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、および、表示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外光と画像とを視認可能に表示する表示装置により、ユーザーに情報を提供する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の装置は、画像光を外光とともにユーザーの眼に入射させるＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）によって、ユーザーの視野範囲にある識別コードを検出し、検出した識別コードに対応する情報を表示する。この装置を使用するユーザーは、ＨＭＤが発する画像光により情報を視認し、外光により外景を視認するので、視野範囲にある識別コードが付された物を見ながら、その物に対応する情報として提供される情報を視認する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１０８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の装置により、ユーザーに対して、視野範囲内の目的物に注視させたい場合、注視を促すメッセージ等を表示することになる。しかしながら、メッセージ等を表示すると、ユーザーが表示されたメッセージ等を注視してしまい、かえって目的物に注視するタイミングが遅れることや、目的物に注視しないことが懸念される。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、外景と画像光による画像とを視認させ、ユーザーに、外景中の目的物を注視させることが可能な表示装置、および、表示装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、頭部装着型の表示装置であって、外景に重ねて視認される画像を表示する表示手段と、前記表示手段により、前記外景に重なって前記外景の一部を強調する強調表示画像を表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、外景に重ねて表示される画像によって外景の一部を強調することにより、ユーザーに、外景として視認可能な範囲の一部を注視させることができる。
【０００６】
また、本発明は、上記表示装置であって、前記表示装置を装着したユーザーにより視認可能な前記外景において強調対象物を選択する対象選択手段を備え、前記制御手段は、前記対象選択手段により選択された前記強調対象物を強調する前記強調表示画像を表示させることを特徴とする。
本発明によれば、強調する対象物となり得る物が外景に複数存在する場合に、強調する対象物を選択して注視させることができる。
【０００７】
また、本発明は、上記表示装置であって、前記外景を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された撮影画像から対象物を検出する画像処理手段と、を備え、前記対象選択手段は、予め設定された条件に従って、前記画像処理手段により検出された対象物から前記強調対象物を選択することを特徴とする。
本発明によれば、外景を撮影して強調対象物を選択するので、ユーザーが視認可能な範囲に存在する対象物を確実に注視させることができる。
【０００８】
また、本発明は、上記表示装置であって、前記対象選択手段は、前記画像処理手段により検出された複数の対象物を予め設定された条件に従って順次強調対象物として選択することを特徴とする。
本発明によれば、複数の対象物を、ユーザーに順次注視させることができる。
【０００９】
また、本発明は、上記表示装置であって、前記対象選択手段は、前記表示装置の現在位置に基づいて、前記画像処理手段により検出された対象物から前記強調対象物を選択することを特徴とする。
本発明によれば、ユーザーの現在の状況に適した対象物を選択して強調表示できる。
【００１０】
また、本発明は、上記表示装置であって、前記対象選択手段は、前記画像処理手段により検出された複数の対象物を選択可能であり、前記制御手段は、前記対象選択手段により選択された複数の対象物をそれぞれ異なる態様で強調する前記強調表示画像を前記表示手段により表示させることを特徴とする。
本発明によれば、外景の複数の対象物を強調することが可能である。また、各対象物について異なる態様で強調するので、各対象物の強調の度合いに差を付けることができ、例えば重要度の違いをユーザーに認識させることができる。これにより、複数の対象物について効果的に強調し、ユーザーに注視させることができる。
【００１１】
また、本発明は、上記表示装置であって、前記制御手段は、前記表示手段により前記外景の少なくとも一部を隠す画像を表示させることを特徴とする。
本発明によれば、外景の少なくとも一部を隠すことによって、強調対象物をより効果的に強調し、確実に注視させることができる。
【００１２】
また、本発明は、上記表示装置であって、前記制御手段の制御により前記表示手段によって前記外景の少なくとも一部を隠すように表示される画像は、当該画像により隠される前記外景の一部を強調した画像であることを特徴とする。
本発明によれば、外景の一部を隠すようにして、その一部を強調する画像を表示する。これにより、外景の一部を強調した画像に置き換えて視認させることができる。例えば、外景として視認される物を隠し、この物を拡大した画像を表示すれば、ユーザーには外景の一部だけが拡大して見える。このように、外景の一部の見え方を効果的に変えることができ、外景の一部をユーザーに注視させることができる。
【００１３】
また、本発明は、上記表示装置であって、前記制御手段の制御により前記表示手段によって前記外景の一部に重なって表示される画像は、当該画像に重なる前記外景の一部を装飾する画像であることを特徴とする。
本発明によれば、外景の一部を装飾する画像を表示して、その一部を強調し、ユーザーに注視させることができる。また、装飾の状態により、強調される外景の一部およびその他の部分の視認性を適宜調整することもできる。これにより、外景の一部の見え方を効果的に変えることができ、外景の一部をユーザーに注視させることができる。
【００１４】
また、本発明は、上記表示装置であって、ユーザーに画像を視認させる頭部装着型表示装置であり、前記表示手段は、表示用画像データを用いて画像を表す画像光を生成し射出させる画像光生成部と、射出された前記画像光を前記ユーザーの眼に導く光学部材と、を含み、前記外景の光は前記光学部材を透過して前記画像光とともに前記ユーザーの眼に入射することを特徴とする。
本発明によれば、外景の光が光学部材を透過して画像光とともにユーザーの眼に入射するシースルー型の表示装置により、外景を強調する画像をユーザーに視認させ、外景の一部に注視させることができる。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、本発明は、外景に重ねて視認される画像を表示する表示手段を有する頭部装着型の表示装置の制御方法であって、前記表示手段により、前記外景に重なって前記外景の一部を強調する強調表示画像を表示させること、を特徴とする。
本発明によれば、外景に重ねて表示される画像によって外景の一部を強調することにより、ユーザーに、外景として視認可能な範囲の一部を注視させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザーに、外景として視認可能な範囲の一部を注視させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る頭部装着型表示装置の外観図である。
【図２】頭部装着型表示装置の光学系の概略構成を示す図である。
【図３】頭部装着型表示装置の制御系の機能ブロック図である。
【図４】頭部装着型表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】頭部装着型表示装置の動作の説明図であり、（Ａ）は処理対象の媒体が視認される状態を示し、（Ｂ）は媒体を認識する動作例を示す。
【図６】頭部装着型表示装置が情報を更新表示する動作の説明図であり、（Ａ）は情報を更新する案内が表示された状態を示し、（Ｂ）は情報が更新された状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る頭部装着型表示装置の外観図である。
頭部装着型表示装置ＨＭは、ユーザーの頭部に装着される頭部装着型表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）と呼ばれる。本実施形態の頭部装着型表示装置ＨＭは、ユーザー（使用者、装着者）が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。
【００１９】
図１に示すように、頭部装着型表示装置ＨＭは、ユーザーの頭部に装着される画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御装置１０とを備えている。画像表示部２０は、右保持部２１、右表示駆動部２２、左保持部２３、左表示駆動部２４および右光学像表示部２６を備えている。
右光学像表示部２６および左光学像表示部２８は、それぞれユーザーの右眼および左眼の眼前に位置し、ユーザーの眉間に対応する位置で相互に接続されて一体となっている。右光学像表示部２６の端部ＥＲからは右保持部２１が延伸し、左光学像表示部２８の端部ＥＬからは左保持部２３が延伸している。
【００２０】
右保持部２１は、ユーザーの右側頭部の側方に位置し、その先端はユーザーの右耳に係合する。また、左保持部２３はユーザー左側頭部の側方に位置し、その先端はユーザーの左耳に係合する。これら右保持部２１および左保持部２３の先端と、右光学像表示部２６および左光学像表示部２８の接合部の下端に設けられた鼻当て部とによって頭部装着型表示装置ＨＭが支持される。
右保持部２１の基端部には右表示駆動部２２が内蔵され、左保持部２３の基端部には左表示駆動部２４が内蔵される。これら右表示駆動部２２および左表示駆動部２４により、頭部装着型表示装置ＨＭはユーザーの右眼と左眼の各々に画像を視認させる。
【００２１】
右光学像表示部２６および左光学像表示部２８の前面側すなわち表面側には、調光板２０Ａが設けられている。調光板２０Ａは右光学像表示部２６および左光学像表示部２８に対し着脱可能であり、複数種類の調光板２０Ａを交換して装着できる。調光板２０Ａは薄板状の光学素子である。調光板２０Ａとしては、光透過性がほぼゼロのもの、透明に近いもの、光量を減衰させて光を透過するもの、特定の波長の光を減衰または反射するもの等、種々のものを用いることができる。調光板２０Ａの光学特性を適宜選択することにより、外部から右光学像表示部２６および左光学像表示部２８に入射する外光の光量を調整できる。本実施形態では、少なくとも、頭部装着型表示装置ＨＭを装着したユーザーが外の景色を視認できる程度の光透過性を有する調光板２０Ａを用いる場合について説明する。調光板２０Ａは、後述する右導光板２６１、左導光板２６２を損傷や、汚れの付着等から保護する機能も有する。
また、頭部装着型表示装置ＨＭの前面において右光学像表示部２６と左光学像表示部２８の境目部分には、カメラ６１（撮影手段）が配置されている。カメラ６１の位置は頭部装着型表示装置ＨＭの前面のほぼ中央であり、ユーザーの左右の眼の中間位置となっている。
【００２２】
カメラ６１の撮影方向すなわち画角は、頭部装着型表示装置ＨＭの表側方向、換言すれば、頭部装着型表示装置ＨＭを装着した状態におけるユーザーの視界方向の少なくとも一部の外景を撮像する方向となっている。好ましくは面２６２Ａを通してユーザーが視認する範囲の外景を撮影する方向である。また、より好ましくは、面２６２Ａを通してユーザーに視認される範囲を含み、この範囲より広い範囲を撮影する。すなわち、調光板２０Ａを通したユーザーの視界の全体を撮影できることが望ましい。
カメラ６１は、静止画像の間欠撮影または動画像を撮影して撮影画像データを出力する。なお、本実施形態においてカメラ６１は、１つのデジタルカメラとして例示するが、複数のデジタルカメラからなるステレオビデオカメラを採用してもよい。
【００２３】
図２は、画像表示部２０における光学系の概略構成を示す図である。この図２には、ユーザーの左眼ＬＥに虚像を視認させる左表示駆動部２４および左導光板２６２の構成を平面図により示す。ユーザーの左眼と右眼に虚像を視認させる各構成は左右対称であるため、ここでは左表示駆動部２４および左導光板２６２についてのみ説明する。
画像表示部２０の左表示駆動部２４は、ＬＥＤ等の光源と拡散板とを有する左バックライト２２２、左バックライト２２２の拡散板から発せられる光の光路上に配置される透過型の左ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）２４２、および、左ＬＣＤ２４２を透過した画像光Ｌを導くレンズ群等を備えた左投写光学系２５２を備えている。
左投写光学系２５２は、左ＬＣＤ２４２から射出された画像光Ｌを並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。左投写光学系２５２を経た画像光Ｌは左導光板２６２に入射する。左導光板２６２は画像光Ｌを反射する複数の反射面が形成されたプリズムであり、画像光Ｌは左導光板２６２の内部において複数回の反射を経て左眼ＬＥ側に導かれる。そして、左眼ＬＥの眼前に位置する面２６２Ａで反射した画像光Ｌは左眼ＬＥに向けて右光学像表示部２６から射出され、この画像光Ｌが左眼ＬＥの網膜に像を結び、ユーザーに画像を視認させる。
なお、左投写光学系２５２と左導光板２６２とを総称して「導光部」とも呼ぶ。この導光部は、画像光を用いてユーザーの眼前に虚像を形成する限りにおいて任意の方式を用いることができ、例えば、回折格子を用いても良いし、半透過反射膜を用いても良い。
【００２４】
面２６２Ａはハーフミラーで構成される。このため、ユーザーの左眼ＬＥには、面２６２Ａで反射した画像光Ｌだけでなく、調光板２０Ａを透過した外光ＯＬが入射する。つまり、頭部装着型表示装置ＨＭは、内部で処理した画像の画像光Ｌと外光ＯＬとを重ねてユーザーの眼に入射させ、ユーザーにとっては、頭部装着型表示装置ＨＭの調光板２０Ａを透かして外景が見え、この外景に重ねて、画像光Ｌによる画像が視認される。このため、頭部装着型表示装置ＨＭは、シースルー型の表示装置であるということができる。
【００２５】
頭部装着型表示装置ＨＭのユーザーの両眼に導かれた画像光Ｌがユーザーの網膜に結像することにより、ユーザーは虚像を視認する。ここで、ユーザーにとっての外景と虚像の視認性は外光ＯＬと画像光Ｌの光量のバランスに影響され、外光ＯＬの光量が画像光Ｌよりも大きい場合には外景がよく見える一方で頭部装着型表示装置ＨＭが処理（表示）する虚像の視認性は低い。反対に、画像光Ｌの光量が外光ＯＬに比べて大きい場合は、頭部装着型表示装置ＨＭが処理（表示）する虚像の視認性が高いのに対し、外景の視認性は低い。
【００２６】
図１に戻り、頭部装着型表示装置ＨＭは、画像表示部２０を制御装置１０に接続する接続部４０を有している。接続部４０は、制御装置１０に接続される本体コード４８と、本体コード４８から連結部材４６を介して分岐する２本の右コード４２および左コード４４とを有する。右コード４２は、右保持部２１の筐体内に挿入され、右表示駆動部２２に接続される。左コード４４は、左保持部２３の筐体内に挿入され、左表示駆動部２４に接続される。
画像表示部２０と制御装置１０とは、接続部４０を介して各種信号の伝送を行う。右コード４２、左コード４４、および本体コード４８には、例えば、金属ケーブルや、光ファイバーを採用することができる。
【００２７】
制御装置１０は、頭部装着型表示装置ＨＭを操作するための装置である。制御装置１０は、点灯部１２と、タッチパッド１４と、十字キー１６と、電源スイッチ１８とを含んでいる。
点灯部１２は、ＬＥＤ等からなるインジケーターを備え、頭部装着型表示装置ＨＭの動作状態（例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ等）を、その発光状態によって通知する。タッチパッド１４は、ユーザーの指による接触操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。十字キー１６は、上下左右方向に対応するキーであり、押下操作に応じた信号を出力する。電源スイッチ１８は、頭部装着型表示装置ＨＭの電源状態を切り替えるスイッチである。
【００２８】
図３は、頭部装着型表示装置ＨＭの制御系の構成を示す機能ブロック図である。
制御装置１０は、入力情報取得部１１０と、記憶部１２０と、電源１３０と、制御部１４０と、通信インターフェイス１８５と、送信部（Ｔｘ）５１、５２と、を備える。前述の各部はバス（図示省略）により相互に接続されている。
【００２９】
入力情報取得部１１０は、例えば、タッチパッド１４、十字キー１６、電源スイッチ１８等による入力に応じた信号を取得する。記憶部１２０は、半導体メモリー素子や磁気的記憶装置等によりプログラムやデータを記憶する。電源１３０は、例えば２次電池を備え、頭部装着型表示装置ＨＭの各部に電力を供給する。
【００３０】
制御部１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＲＯＭまたは記憶部１２０に記憶されたプログラムを実行することにより、頭部装着型表示装置ＨＭの各部を制御する。制御部１４０は、上記プログラムを実行することにより、撮影画像処理部１６１（画像処理手段）、対象選択部１６２（対象選択手段）、強調表示制御部１６３（制御手段)、画像処理部１６０、音声処理部１７０、表示制御部１９０としても機能する。
【００３１】
画像処理部１６０は、通信インターフェイス１８５を介して入力されるコンテンツ等に基づいて画像表示部２０に供給する信号を生成し、画像表示部２０へ送信する。画像処理部１６０は、通信インターフェイス１８５を介してアナログ信号が入力された場合には、Ａ／Ｄ変換処理を行ってデジタル画像データ（Ｄａｔａ）を生成し、クロック信号（ＰＣＬＫ）と、垂直同期信号（ＶＳｙｎｃ）と、水平同期信号（ＨＳｙｎｃ）とともに出力する。また、画像処理部１６０は、デジタル画像データが通信インターフェイス１８５に入力された場合、フレームレートの変換や解像度変換等の各種処理を行って、処理後のデジタル画像データをクロック信号、垂直同期信号および水平同期信号を出力する。
【００３２】
画像処理部１６０が出力する信号は送信部５１を介して画像表示部２０の右表示駆動部２２に入力され、送信部５２を介して左表示駆動部２４に入力される。
表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部１９０は、制御信号により、右ＬＣＤ制御部２１１による右ＬＣＤ２４１の駆動ＯＮ／ＯＦＦや、右バックライト制御部２０１による右バックライト２２１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左ＬＣＤ制御部２１２による左ＬＣＤ２４２の駆動ＯＮ／ＯＦＦや、左バックライト制御部２０２による左バックライト２２２の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、などを個別に制御することにより、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。例えば、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。
表示制御部１９０は、右ＬＣＤ制御部２１１と左ＬＣＤ制御部２１２とに対する制御信号を、送信部５１および５２を介してそれぞれ送信する。また、表示制御部１９０は、右バックライト制御部２０１と左バックライト制御部２０２とに対する制御信号を、それぞれ送信する。
【００３３】
音声処理部１７０は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、画像表示部２０の右イヤホン３２および左イヤホン３４に対し、接続部４０を介して供給する。
通信インターフェイス１８５は、外部の通信回線５に接続され、この通信回線５を介して外部のサーバー６との間で通信を実行する。通信インターフェイス１８５は、制御部１４０の制御に従ってサーバー６との間で各種データを送受信する。通信インターフェイス１８５と通信回線５との間、および通信回線５を構成する具体的な通信回線は、有線であっても無線であってもよい。
また、通信インターフェイス１８５は、パーソナルコンピューター、携帯電話端末、ゲーム機、ＤＶＤプレイヤー等の映像再生機器などの外部の機器に接続され、これらの各機器から入力される各種コンテンツのアナログ映像信号または画像データを、表示制御部１９０に出力する。通信インターフェイス１８５は上記機器と有線接続されるコネクターやインターフェイス回路、或いは、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信インターフェイスを備えていてもよい。
【００３４】
画像表示部２０は、右表示駆動部２２と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６としての右導光板２６１と、左光学像表示部２８としての左導光板２６２と、カメラ６１と、右イヤホン３２と、左イヤホン３４とを備えている。
右表示駆動部２２は、受信部（Ｒｘ）５３と、右バックライト（ＢＬ）制御部２０１および右バックライト（ＢＬ）２２１と、表示素子として機能する右ＬＣＤ制御部２１１および右ＬＣＤ２４１と、右投写光学系２５１とを備える。
受信部５３は、送信部５１から入力される信号を受信する。右バックライト制御部２０１は、受信部５３に入力された制御信号に基づいて、右バックライト２２１を駆動する。右ＬＣＤ制御部２１１は、受信部５３に入力されたクロック信号と、垂直同期信号と、水平同期信号と、右眼用の画像データとに基づいて、右ＬＣＤ２４１を駆動する。右ＬＣＤ２４１は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルであり、右ＬＣＤ制御部２１１により駆動されて各種画像を描画する。
【００３５】
同様に、左表示駆動部２４は、受信部（Ｒｘ）５４と、左バックライト（ＢＬ）制御部２０２および左バックライト（ＢＬ）２２２と、表示素子として機能する左ＬＣＤ２４２および左ＬＣＤ２４２と、左投写光学系２５２とを備える。
なお、右バックライト制御部２０１、右ＬＣＤ制御部２１１、右バックライト２２１、および右ＬＣＤ２４１を総称して右側の「画像光生成部」と呼び、左バックライト制御部２０２、左ＬＣＤ制御部２１２、左バックライト２２２、および左ＬＣＤ２４２を総称して、左側の「画像光生成部」と呼ぶ。また、右保持部２１および左保持部２３を総称して単に「保持部」と、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を総称して単に「表示駆動部」と、右光学像表示部２６および左光学像表示部２８を総称して単に「光学像表示部」とも呼ぶ。
そして、これら表示駆動部と、画像光生成部とによって本発明の表示手段が構成される。表示手段には、光学像表示部を含んでもよいし、導光部を含んでもよい。
【００３６】
受信部５４は、送信部５２から入力される信号を受信する。左バックライト制御部２０２は、受信部５４に入力された制御信号に基づいて、左バックライト２２２を駆動する。左ＬＣＤ制御部２１２は、受信部５４に入力されたクロック信号と、垂直同期信号と、水平同期信号と、左眼用の画像データとに基づいて、左ＬＣＤ２４２を駆動する。左ＬＣＤ２４２は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルであり、左ＬＣＤ制御部２１２により駆動されて各種画像を描画する。
以下の説明では、頭部装着型表示装置ＨＭによりユーザーが視認する虚像を「画像」と呼ぶ。この画像は、右ＬＣＤ２４１、左ＬＣＤ２４２に形成される画像がユーザーの網膜に結像して認識されるものである。また、頭部装着型表示装置ＨＭがユーザーに虚像を視認させることを「表示」と呼ぶ。
【００３７】
制御部１４０は、通信インターフェイス１８５から入力される各種コンテンツの画像を画像表示部２０によって表示し、音声を含むコンテンツの画像を表示する場合は画像の表示とともに右イヤホン３２、３４から音声を出力する。これにより、ユーザーは各種映像コンテンツを視聴できる。
【００３８】
また、頭部装着型表示装置ＨＭは、カメラ６１の撮影画像データに基づいて撮影画角内に存在する物を認識し、これらの物を強調してユーザーに見せるための強調表示を行う機能を有する。カメラ６１の撮影画角に存在する物とは、カメラ６１の撮影画像データに写る物であれば特に制限はない。
制御部１４０が備える撮影画像処理部１６１は、カメラ６１の撮影画像データを取得して解析し、撮影画像データに写っている物（以下、対象物という）を認識する。
対象選択部１６２は、撮影画像処理部１６１が認識した対象物の中から強調表示する対象物を選択して、強調表示する対象物（以下、強調対象物という）として設定する。撮影画像処理部１６１が認識した対象物の中から強調対象物を選択する処理は、予め設定された条件に基づき行われる。この条件は、記憶部１２０に記憶されている強調表示設定データ１２３に含まれる。例えば、撮影画像処理部１６１がカメラ６１の撮影画像データから各対象物の画像を抽出し、対象選択部１６２が各対象物の画像の特徴量を算出し、算出した特徴量に基づいて各対象物が強調対象物に該当するか否かを判別する。ここで選択される強調対象物は一つであっても複数であってもよい。さらに、複数の対象物を、一つずつ順に、強調対象物として選択することも可能である。
【００３９】
また、対象選択部１６２は、通信インターフェイス１８５を介してサーバー６にアクセスし、強調対象物を選択するための情報をサーバー６から取得してもよい。すなわち、記憶部１２０に記憶された強調表示設定データ１２３に相当する情報を、サーバー６から取得してもよい。この場合、最新の情報に基づいて強調対象物を選択できる。
強調表示制御部１６３は、対象選択部１６２により選択された強調対象物に対応した強調画像を生成し、この強調画像の画像データを表示制御部１９０に出力して、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４により表示させる。記憶部１２０には、強調画像を生成するための強調画像データ１２４が記憶されている。強調画像データ１２４は、例えば強調画像に配置される画像、強調画像の背景に使用されるパターン、強調画像の背景色や形状を定めるデータ等を含む。強調表示制御部１６３は、強調画像データ１２４を利用して、カメラ６１の撮影画像データに適合する強調画像を生成する。
【００４０】
サーバー６は、頭部装着型表示装置ＨＭにおいて強調表示を行うための情報を記憶するサーバーである。サーバー６は、図示しないパーソナルコンピューター等の端末装置から通信回線５を介してアクセス可能であり、この端末装置等から送信された情報を記憶する。サーバー６の具体的構成について制限はなく、頭部装着型表示装置ＨＭがデータ通信を行うことにより情報を取得可能なものであればよい。
【００４１】
以下、具体的な表示例を示しながら頭部装着型表示装置ＨＭの動作について説明する。
図４は、頭部装着型表示装置ＨＭの動作を示すフローチャートであり、強調表示に関する動作を示す。
図５および図６は、頭部装着型表示装置ＨＭによる強調表示の動作の説明図である。図５（Ａ）は対象物を認識する処理を示し、（Ｂ）は強調画像の一例を示し、（Ｃ）は強調画像の別の例を示す。図６（Ａ）は対象物を認識する処理を示し、（Ｂ）は強調画像の例を示し、（Ｃ）は（Ｂ）に続けて表示される強調画像の例を示す。
図５および図６中の符号ＶＡは、頭部装着型表示装置ＨＭを装着したユーザーの視野（視界）を示し、ＤＡは画像表示部２０による表示可能領域を示す。表示可能領域ＤＡは、画像光Ｌにより画像が視認される範囲を指し、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２の表示可能範囲、右バックライト２２１および左バックライト２２２のサイズ、右投写光学系２５１、左投写光学系２５２、右導光板２６１、および左導光板２６２の光学特性等により決定される。本実施形態では視野ＶＡのほぼ中央に矩形の表示可能領域ＤＡが存在する。頭部装着型表示装置ＨＭは、表示可能領域ＤＡの中において画像を表示できる。
【００４２】
タッチパッド１４（図１）や十字キー１６（図１）の操作によって情報の更新表示が指示されると、図４のステップＳ１１で、制御部１４０が強調表示する処理を開始する。処理開始後、カメラ６１により撮影が実行され、ステップＳ１２で撮影画像処理部１６１が撮影画像データから対象物を検出する。ステップＳ１３で、対象選択部１６２は、強調表示設定データ１２３に基づいて、撮影画像処理部１６１が認識した対象物の中に、強調対象物として選択する条件に該当する対象物があるか否かを判別する。ここで、該当する対象物がない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部１４０は後述するステップＳ１７に移行する。
【００４３】
条件に該当する対象物がある場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、対象選択部１６２はステップＳ１４に移行して、該当する対象物が１つだけか複数かを判別する。対象物が１つの場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、対象選択部１６２は、ステップＳ１５で１つの強調対象物を選択する。すると、ステップＳ１６で、強調表示制御部１６３が、選択された強調対象物を強調して見せるための強調画像を生成して、強調画像の画像データを表示制御部１９０に出力し、表示させる。その後、制御部１４０は、ステップＳ１７で強調表示の終了が指示されたか否かを判別し、終了の指示がなされていない場合は（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻って処理を継続する。また、強調表示の終了が指示された場合は（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００４４】
図５（Ａ）の例では、撮影画像データにおいて視野ＶＡに相当する領域から、２つの対象物３１１Ａ、３１１Ｂが認識されている。ここでは、電車の運転士が頭部装着型表示装置ＨＭを装着した場合に、運転に際して重要な事物に注意を促すために強調表示を行う場合を例示する。対象物３１１Ａは信号、対象物３１１Ｂは駅のプラットホームである。
対象選択部１６２は、撮影画像処理部１６１が認識した対象物３１１Ａ、３１１Ｂのうち、強調表示する条件に該当する対象物を検索し、対象物３１１Ａが強調対象の条件に該当すると判別して、強調対象として対象物３１１Ａを選択する。
図５（Ｂ）は、強調表示制御部１６３により、対象物３１１Ａを強調表示する強調画像が生成されて表示された例であり、対象物３１１Ａに重なる位置に、強調画像３２１が表示されている。強調画像３２１の表示位置およびサイズは、撮影画像処理部１６１が対象物３１１Ａを検出した位置と表示可能領域ＤＡとの相対位置等に基づいて強調表示制御部１６３が決定する。強調画像３２１は、予め強調画像データ１２４として記憶された信号の画像データであってもよい。また、撮影画像処理部１６１または強調表示制御部１６３が、カメラ６１の撮影画像データから対象物３１１Ａの画像を切り出して拡大し、強調画像３２１として用いてもよい。
【００４５】
この図５（Ｂ）の例の強調画像３２１は、対象物３１１Ａの画像そのものを拡大した画像である。強調画像３２１は、対象物３１１Ａに重なるように表示された場合に、対象物３１１Ａを隠す画像である。つまり、ユーザーには、対象物３１１Ａが見えなくなり、代わりに、ほぼ同位置に強調画像３２１が見える。このように、外景の一部を隠すようにして、その一部を強調する画像を用いる場合、ユーザーには、外景の一部が強調画像に置き換わって視認される。従って、外景の一部の見え方を効果的に変えることができ、外景の一部をユーザーに注視させることができる。また、撮影画像処理部１６１または強調表示制御部１６３が、カメラ６１の撮影画像データから対象物３１１Ａの画像を切り出して強調画像３２１を生成する例に限らない。例えば、対象物３１１Ａが何であるかを強調表示制御部１６３が認識し、認識した物の種類、形状、色、属性等に対応づけて予め記憶部１２０に記憶された強調画像データ１２４から、対応する強調画像のデータを読み出して表示してもよい。図５の例では、強調表示制御部１６３が、対象物３１１Ａが縦型の３灯の信号であることと、各灯の色および点灯している色を認識した場合に、縦型の３灯の信号機の強調画像のデータを記憶部１２０から読み出して表示させてもよい。
【００４６】
これに対し、図５（Ｃ）の例で表示される強調画像３２２は、対象物３１１Ａを強調するために、対象物３１１Ａ以外の視認性を低下させる画像となっている。強調画像３２２は、対象物３１１Ａおよびその周辺と、それ以外の部分とで視認性が異なる画像である。例えば、強調画像３２２は表示可能領域ＤＡのほぼ全体に表示され、対象物３１１Ａおよびその周辺は無色透明であり、強調画像３２２を表示する前とは視認性が変わらない。これに対し、対象物３１１Ａの周辺より外側は、外光ＯＬ（図２）の透過性が低下するように、例えば明るい色（輝度の高い色）で塗りつぶされているが、視認性が完全に無くなる程度ではない。この強調画像３２２を用いた場合も、視野ＶＡにおいて対象物３１１Ａが目立ち、ユーザーに対象物３１１Ａを注視させることができる。
この図５（Ｃ）の例の強調画像３２２は、対象物３１１Ａの視認性に影響を与えずに、その周囲の視認性を低下させることで、対象物３１１Ａを際立たせるものである。この場合、対象物３１１Ａそのものの見え方に影響を与えることなく強調できる。
【００４７】
強調画像の態様は図５（Ｂ）、（Ｃ）に示した例に限定されない。図５（Ｂ）に示したように、対象物を隠すような強調画像の例としては、カメラ６１の撮影画像データから切り出した対象物の画像に画像処理を施して強調画像を生成してもよい。この画像処理とは、輪郭強調処理、画像の周縁に丸形や四角形の枠を付ける処理、これらの枠に色を付ける処理、対象物の色に合わせて枠の色を変更する処理、対象物の色の一部を異なる色にして目立たせる処理等がある。また、コントラスト調整（強調）、色を強くする等の色調補正、輝度を高める輝度調整等の画質調整処理を行ってもよい。輝度調整においては対象物の画像の全体の輝度を変えるだけでなく、一部の輝度を高める処理を行ってもよい。また、これらの各処理を組み合わせて行ってもよい。さらに、対象物を隠すような画像と、この画像を重ねていない撮影画像データとが交互に表示されるようなアニメーションを、強調画像としてもよい。
【００４８】
図４のステップＳ１４で、条件に該当する対象物が複数ある場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、対象選択部１６２は、ステップＳ１８で１つの強調対象物を選択する。続いて、ステップＳ１９で、強調表示制御部１６３が、選択された強調対象物を強調して見せるための強調画像を生成する。さらに、強調表示制御部１６３は、ステップＳ２０で、強調画像が表示中であれば、表示中の強調画像の表示開始から所定時間が経過したタイミングで、新しい強調画像に表示を切り替える。その後、ステップＳ２１で、対象選択部１６２は、ステップＳ１４で条件に該当すると判別した複数の対象物の全てを強調表示したか否かを判別し、強調表示されていない対象物がある場合は（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ステップＳ１８に戻って次の対象物を選択する。これにより、複数の対象物が順に選択され、強調表示される。強調表示制御部１６３は、ステップＳ２０で、対象物を強調する強調画像が表示されてから所定時間が経過してから、次の対象物を強調する強調画像への切り替えを行う。このため、ユーザーに対して、複数の対象物を順番に注視させることができる。複数の対象物を選択する順序は、例えば強調表示設定データ１２３に含まれる情報により定義されており、対象選択部１６２は、この情報に従って順次、対象物を選択する。
このようにして複数の対象物の全てについて強調表示を行った場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部１４０はステップＳ１７に移行する。
【００４９】
図６（Ａ）の例では、撮影画像データに基づいて８つの対象物３１２Ａ〜３１２Ｈが認識されている。ここで、対象物３１２Ｂと対象物３１２Ｆを順に強調表示する例を示す。
まず、図６（Ｂ）に示すように、対象選択部１６２が対象物３１２Ｂを選択し、対象物３１２Ｂを強調する強調画像３２４が表示される。強調画像３２４は、強調画像３２２（図５（Ｃ））と同様に、対象物３１２Ｂの視認性を確保しつつ他の部分の視認性を低下させる画像である。
そして、この強調画像３２４が所定時間、表示されてから、図６（Ｃ）に示すように対象物３１２Ｆを強調表示する強調画像３２５に、表示が切り替えられる。強調画像３２５は、対象物３１２Ｆの視認性を確保しつつ他の部分の視認性を低下させる画像である。
【００５０】
図６（Ａ）〜（Ｃ）の例は、複数の工具が視認されている状態で、特定の工具を強調表示して、ユーザーに注視させる例であり、より具体的には、ユーザーが予め決められた手順で作業を行う場合に、ユーザーが行う作業の進行に合わせて、使用する工具を強調表示する例である。この場合、撮影画像処理部１６１が認識した８つの対象物３１２Ａ〜３１２Ｈのうち、ユーザーが使用する工具が強調表示の対象となる。対象選択部１６２は、対象物３１２Ａ〜３１２Ｈの中から、作業手順に対応した工具を順次選択する。また、強調表示制御部１６３は、強調表示された工具による作業の所要時間に合わせて、強調画像を切り替えて表示させる。これにより、ユーザーの作業の進行に同期して、必要な工具を案内できる。
【００５１】
図６（Ａ）〜（Ｃ）に示した例では、撮影画像データに写っている複数の対象物が一つずつ、予め設定された作業手順に即した順序で選択され、強調表示される。対象物を選択する順序は、予め設定された順序に限らず、撮影画像処理部１６１が認識した複数の対象物に対して対象選択部１６２が選択順序を決定し、その順に選択を行ってもよい。選択順序を決定する方法は、例えば、各対象物の要注意度の順、危険度の順、撮影画像データにおける移動速度の順、ユーザーからの距離の順、撮影範囲に入った順、各対象物の色、形状、大きさ等の属性に基づく順序に従って決定する方法がある。要注意度や危険度は、例えば、撮影画像データに基づいて頭部装着型表示装置ＨＭが使用されている状況を判定し、判定した状況と、撮影画像データにおける各対象物の形状や色とに基づいて各対象物の危険度や要注意度を分類することができる。また、移動速度については複数回の撮影で得られた撮影画像データを比較することで求めることができる。このように選択順序を頭部装着型表示装置ＨＭが決定できる構成とすれば、頭部装着型表示装置ＨＭを装着したユーザーが置かれた状況の変化に対応して、常に最適な順序で強調表示できる。
【００５２】
また、対象選択部１６２は、複数の対象物を同時に選択してもよい。さらに、選択した複数の対象物について、対象選択部１６２が、例えば、各対象物の要注意度の順、危険度の順、撮影画像データにおける移動速度の順、ユーザーからの距離の順、撮影範囲に入った順、各対象物の色、形状、大きさ等の属性に基づく順等の順位を付けてもよい。強調表示制御部１６３は、対象選択部１６２が複数の対象物を選択した場合に、各対象物について強調画像を生成して表示させる。また、複数の対象物をまとめて強調する一つの強調画像を生成して表示させてもよい。さらに、複数の対象物について対象選択部１６２により順位が付けられた場合に、強調表示制御部１６３は、順位に従って強調の態様や程度が異なるように、各対象物の強調画像を生成してもよい。
【００５３】
また、対象選択部１６２が、撮影画像処理部１６１が認識した複数の対象物から一つまたは複数の対象物を選択する場合の基準についても上記の例に限定されない。例えば、認識された対象物が重要であるか否かを、頭部装着型表示装置ＨＭが検出可能な外的な要因に基づき決定してもよい。外的な要因とは、ＧＰＳ受信機により検出した頭部装着型表示装置ＨＭの現在位置が挙げられる。また、対象物である信号機等にＩＣタグ等の無線通信モジュールが設けられ、この無線通信モジュールと頭部装着型表示装置ＨＭとが通信を行って得られる情報を用いてもよい。さらに、上記の信号機等にビーコン発信器が設けられ、頭部装着型表示装置ＨＭがビーコンを受信したか否か、及びビーコンから得られる情報を用いてもよい。具体的には、頭部装着型表示装置ＨＭの現在位置が交差点の近傍である場合に、対象選択部１６２は、信号機を対象物として選択する。このように、頭部装着型表示装置ＨＭを装着したユーザーが置かれた状況の変化に対応して、ユーザーにとって重要な対象物を強調表示できる。これらの方法は、頭部装着型表示装置ＨＭにＧＰＳ受信機、ビーコン受信機、無線通信モジュール等を実装することにより、実現可能である。
【００５４】
なお、強調表示制御部１６３は、タッチパッド１４や十字キー１６による入力操作に応じて、強調画像を切り替えて表示してもよい。この場合、ユーザー自身が指示するタイミングで画像を切り替えるので、ユーザーの作業が予定より早く進行している場合等にも対応し、ユーザーが所望のタイミングで案内できる。
【００５５】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係る頭部装着型表示装置ＨＭは、外景に重ねて視認される画像を表示する表示手段と、表示手段により、外景に重なって外景の一部を強調する強調表示画像を表示させる強調表示制御部１６３と、を備え、外景に重ねて表示される画像によって外景の一部を強調することにより、ユーザーに、外景として視認可能な範囲の一部を注視させることができる。
また、ユーザーにより視認可能な外景において強調対象物を選択する対象選択部１６２を備え、強調表示制御部１６３は、対象選択部１６２により選択された強調対象物を強調する強調表示画像を表示させるので、強調する対象物となり得る物が外景に複数存在する場合に、強調する対象物を選択して注視させることができる。
【００５６】
また、対象選択部１６２は、カメラ６１により撮影された撮影画像から撮影画像処理部１６１が認識した対象物から強調対象物を選択するので、ユーザーが視認可能な範囲に存在する対象物を確実に注視させることができる。
また、本発明は、上記頭部装着型表示装置ＨＭであって、対象選択部１６２は、複数の対象物を予め設定された条件に従って順次強調対象物として選択し、ユーザーに順次注視させることができる。
また、強調表示制御部１６３は、表示手段により外景の少なくとも一部を隠す強調画像を表示させるので、強調対象物をより効果的に強調し、確実に注視させることができる。
【００５７】
なお、上述した実施形態は本発明を適用した一例を示すものであって、本発明の構成および本発明の適用範囲は上記実施形態の構成に限定されない。例えば、対象物を強調する強調画像としては、図５（Ｂ）、（Ｃ）、図６（Ｂ）および（Ｃ）に示した例の他、対象物の周囲を囲む枠を視認性の高い色で表示する画像等を用いることができ、強調画像の態様は任意である。また、本発明の適用対象としては、上述したように電車、自動車等の輸送機器を運転する人に対する案内や、作業者に作業手順を案内する目的に限らず、各種装置の操作手順の案内、広告表示、顧客の誘導案内等の様々な目的が適合する。
【００５８】
また、上記実施形態では、頭部装着型表示装置の一例として、ユーザーが眼鏡のように装着する画像表示部２０を備えた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像表示部２０に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部や、ヘルメット等に組み込まれた画像表示部を備えた構成としてもよい。また、イヤホン３２、３４は耳掛け型やヘッドバンド型を採用してもよく、省略しても良い。
さらに、上記実施形態では、画像表示部２０と制御装置１０とが分離され、接続部４０を介して接続された構成を例に挙げて説明したが、制御装置１０と画像表示部２０とが一体に構成され、ユーザーの頭部に装着される構成とすることも可能である。さらに、制御装置１０と画像表示部２０とが、より長いケーブルまたは無線通信回線により接続され、制御装置１０として、ノート型コンピューター、タブレット型コンピューターまたはデスクトップ型コンピューターのディスプレイ、ゲーム機や携帯型電話機やスマートフォンや携帯型メディアプレーヤーを含む携帯型電子機器、その他の専用機器が有するディスプレイ等を用いてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、例えば、画像光生成部が左右のバックライト２２１、２２２と、左右のバックライト制御部２０１、２０２と、左右のＬＣＤ２４１、２４２と、左右のＬＣＤ制御部２１１、２１２とを備えた構成として説明した。この実施形態の態様はあくまで一例であり、画像光生成部は、上記の構成部と共に、またはこれらの構成部に代えて、他の方式を実現するための構成部を備えていても良い。例えば、画像光生成部は、有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence）パネル等の自発光型のディスプレイと、その発光を制御する制御部とを備える構成としても良い。また、例えば、画像生成部は、ＬＣＤに代えて、ＬＣＯＳ（登録商標）（Liquid crystal on silicon）や、デジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）等を用いることもできる。この場合、画像生成部はＬＥＤ等の光源を備え、この光源が発する光をＬＣＯＳやＤＭＤにより変調して画像光を生成する。
【００６０】
また、例えば、レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイに対して本発明を適用することも可能である。すなわち、画像生成部が、レーザー光源と、レーザー光源をユーザーの眼に導く光学系とを備え、レーザー光をユーザーの眼に入射させて網膜上を走査し、網膜に結像させることにより、ユーザーに画像を視認させる構成を採用してもよい。レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイを採用する場合、「画像光生成部における画像光の射出可能領域」とは、ユーザーの眼に認識される画像領域として定義することができる。
【００６１】
ヘッドマウントディスプレイにおいて画像生成部が生成した画像光をユーザーの眼に導く光学系としては、外部から装置に向けて入射する外光を透過する光学部材を備え、画像光とともにユーザーの眼に入射させる構成を採用できる。また、ユーザーの眼の前方に位置してユーザーの視界の一部または全部に重なる光学部材を用いてもよい。さらに、レーザー光等を走査させて画像光とする走査方式の光学系を採用してもよい。また、光学部材の内部で画像光を導光させるものに限らず、ユーザーの眼に向けて画像光を屈折及び／または反射させて導く機能のみを有するものであってもよい。
【００６２】
また、画像光による画像を視認させる光学部材は、導光板２６１、２６２のように半透過の面を有する導光体による構成の他、ホログラム反射系の導光体を用いることもできる。この場合、画像光を発する光源として、干渉性の高いレーザーダイオードや有機ＥＬ素子を備えた構成が挙げられる。さらに、ユーザーの視界に位置する内部に導光する機能を持たない光学部材の面に、半透過反射膜やホログラム反射系を設け、この面により画像光をユーザーの眼に向けて反射する構成とすることも可能である。
【００６３】
また、本発明を、ＭＥＭＳディスプレイ技術を利用した表示装置に適用することも可能である。
上記実施形態の頭部装着型表示装置ＨＭは、左右のバックライト２２１、２２２と、左右のバックライト制御部２０１、２０２と、左右のＬＣＤ２４１、２４２と、左右のＬＣＤ制御部２１１、２１２とを備える画像光生成部を用い、画像光生成部が生成した光を右導光板２６１及び左導光板２６２によりユーザーの眼に導く構成とした。
これに対し、ＭＥＭＳミラーを用いた走査光学系を採用してもよい。すなわち、画像表示素子として、信号光形成部と、信号光形成部が射出する光を走査するＭＥＭＳミラーを有する走査光学系と、走査光学系により走査される光によって虚像が形成される光学部材とを備えてもよい。この構成では、信号光形成部が射出した光がＭＥＭＳミラーにより反射され、光学部材に入射し、光学部材の中を導かれて、虚像形成面に達する。ＭＥＭＳミラーが光を走査することにより、虚像形成面に虚像が形成され、この虚像をユーザーが眼で捉えることで、画像が認識される。この場合の光学部品は、例えば上記実施形態の右導光板２６１及び左導光板２６２のように、複数回の反射を経て光を導くものであってもよく、虚像形成面は、面２６２Ａのようにハーフミラー面となっていてもよい。
【００６４】
さらに、制御部１４０が実行するプログラムを記憶部１２０に記憶する構成に限定されず、例えば上記プログラムを、コンピューター読み取り可能な可搬型の記録媒体や制御装置１０に外部接続される記憶装置、或いは、制御装置１０に有線または無線通信回線を介して接続される装置に記憶させ、必要に応じて制御装置１０がプログラムを読み込んで実行するようにしてもよい。その他の頭部装着型表示装置ＨＭの細部構成についても任意に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６５】
６…サーバー、１０…制御装置、１４…タッチパッド、１６…十字キー、２０…画像表示部、２０Ａ…調光板、２２…右表示駆動部、２４…左表示駆動部、２６…右光学像表示部、２８…左光学像表示部、６１…カメラ（撮影手段）、１２０…記憶部、１４０…制御部、１６１…撮影画像処理部（画像処理手段）、１６２…対象選択部（対象選択手段）、１６３…強調表示制御部（制御手段）、１６０…画像処理部、１８５…通信インターフェイス、１９０…表示制御部、２２１…右バックライト、２２２…左バックライト、２４１…右ＬＣＤ、２４２…左ＬＣＤ、２５１…右投写光学系、２５２…左投写光学系、２６１…右導光板（光学部材）、２６２…左導光板（光学部材）、２６２Ａ…面、ＨＭ…頭部装着型表示装置（表示装置）、Ｌ…画像光、ＯＬ…外光。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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