(57)【要約】【課題】短時間で精度良くキャリブレーションを行うことのできる注視点検出装置を提供する。【解決手段】表示画面における対象領域内の互いに異なる位置に、４点以上の注視点補正用の目印を表示する表示制御部と、前記対象領域内の被検出者の注視点を検出する注視点検出部と、各目印に対応して検出された補正用注視点の位置それぞれに基づいて、対象領域を複数の第１部分領域に分割する領域分割部と、当該注視点検出装置の検出対象の対象注視点の位置に基づいて、当該対象注視点が属する第１部分領域を特定する第１部分領域特定部と、特定された第１部分領域を定める補正用注視点に対応する目印の位置に基づいて定まる対象領域内の領域である第２部分領域を特定する第２部分領域特定部と、第１部分領域の位置と、第２部分領域の位置の相関関係に基づいて、対象注視点の位置を補正する注視点補正部とを備える。【選択図】図３
2014039787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出者の注視点位置を検出する注視点検出装置であって、
表示画面における対象領域内の互いに異なる位置に、複数の注視点補正用の目印を表示する表示制御部と、
前記対象領域内の被検出者の注視点を検出する注視点検出部と、
前記注視点検出部により検出された前記注視点のうち、各目印に対応して検出された前記注視点である補正用注視点の位置それぞれに基づいて、前記対象領域を複数の第１部分領域に分割する領域分割部と、
前記注視点検出部により検出された前記注視点のうち、当該注視点検出装置の検出対象の前記注視点である対象注視点の位置に基づいて、当該対象注視点が属する前記第１部分領域を特定する第１部分領域特定部と、
特定された前記第１部分領域を定める前記補正用注視点に対応する前記目印の位置に基づいて定まる前記対象領域内の領域である第２部分領域を特定する第２部分領域特定部と、
前記第１部分領域特定部により特定された前記第１部分領域の位置と、前記第２部分領域特定部により特定された前記第２部分領域の位置の相関関係に基づいて、前記対象注視点の位置を補正する注視点補正部と
を備えることを特徴とする注視点検出装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、４点以上の前記目印を表示することを特徴とする請求項１に記載の注視点検出装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記４点以上の前記目印に加え、前記４点以上の目印に比べて前記対象領域の内側の所定の位置にさらに中心目印を表示し、
前記注視点検出部は、前記中心目印に対応する前記補正用注視点をさらに検出し、
前記領域分割部は、前記中心目印と前記中心目印に対応する前記補正用注視点の位置とに基づいて、前記第１部分領域の境界位置を決定することを特徴とする請求項２に記載の注視点検出装置。
【請求項４】
前記第１部分領域は、前記中心目印に対応する補正用注視点に基づいて定まる第１点と前記４点のうち１つの目印に対応する補正用注視点に基づいて定まる第２点とを通る第１直線と前記第１点を通る第２直線とを境界とする領域であって、
前記第２部分領域は、前記中心目印の位置と、前記４点のうち１つの目印の位置とを通る第３直線と、前記第２直線に対応する第４直線であって、前記中心目印の位置を通る前記第４直線とを境界とする領域であって、
前記注視点補正部は、前記第１直線と前記第２直線のなす第１角と、前記第３直線と前記第４直線のなす第２角に基づいて、三角関数を用いて、前記対象注視点の位置を補正することを特徴とする請求項３に記載の注視点検出装置。
【請求項５】
前記注視点検出部は、前記目印に対応した前記補正用注視点が検出されなかった場合、前記補正用注視点の検出を繰り返すこと、
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の注視点検出装置。
【請求項６】
前記中心目印に対応した前記補正用注視点と、前記４点以上の目印のうち少なくとも１つの目印に対応した前記補正用注視点とが検出され、前記４点以上の目印のうち一部の目印に対応した前記補正用注視点が検出されなかった場合、検出された前記補正用注視点の位置と目の特性とに基づいて、検出されなかった前記補正用注視点の位置を予測する注視点予測部、をさらに備え、
前記領域分割部は、前記補正用注視点の位置および予測された前記補正用注視点の位置それぞれに基づいて、前記対象領域を複数の第１部分領域に分割すること、
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の注視点検出装置。
【請求項７】
前記注視点予測部は、検出された前記補正用注視点の位置と、前記中心目印前記補正用注視点の位置を通る垂線に対して線対称な位置を、検出されなかった前記補正用注視点の位置として予測すること、
を特徴とする請求項６に記載の注視点検出装置。
【請求項８】
前記注視点予測部は、検出された前記補正用注視点の位置と、前記中心目印に対応する前記補正用注視点の位置を通る水平線に対して線対称な位置を、検出されなかった前記補正用注視点の位置として予測すること、
を特徴とする請求項６または７に記載の注視点検出装置。
【請求項９】
被検出者の注視点位置を検出する注視点検出方法であって、
表示画面における対象領域内の互いに異なる位置に、複数の注視点補正用の目印を表示する表示制御ステップと、
前記対象領域内の被検出者の注視点を検出する注視点検出ステップと、
前記注視点検出ステップにおいて検出された前記注視点のうち、各目印に対応して検出された前記注視点である補正用注視点の位置それぞれに基づいて、前記対象領域を複数の第１部分領域に分割する領域分割ステップと、
前記注視点検出ステップにおいて検出された前記注視点のうち、当該注視点検出装置の検出対象の前記注視点である対象注視点の位置に基づいて、当該対象注視点が属する前記第１部分領域を特定する第１部分領域特定ステップと、
特定された前記第１部分領域を定める前記補正用注視点に対応する前記目印の位置に基づいて定まる前記対象領域内の領域である第２部分領域を特定する第２部分領域特定ステップと、
前記第１部分領域特定ステップにおいて特定された前記第１部分領域の位置と、前記第２部分領域特定ステップにおいて特定された前記第２部分領域の位置の相関関係に基づいて、前記対象注視点の位置を補正する位置補正ステップと
を含むことを特徴とする注視点検出方法。
【請求項１０】
被検出者の注視点位置に基づいて、発達障害の診断を支援する診断支援装置であって、
表示画面における対象領域内の互いに異なる位置に、複数の注視点補正用の目印を表示する表示制御部と、
前記対象領域内の被検出者の注視点を検出する注視点検出部と、
前記注視点検出部により検出された前記注視点のうち、各目印に対応して検出された前記注視点である補正用注視点の位置それぞれに基づいて、前記対象領域を複数の第１部分領域に分割する領域分割部と、
前記注視点検出部により検出された前記注視点のうち、当該注視点検出装置の検出対象の前記注視点である対象注視点の位置に基づいて、当該対象注視点が属する前記第１部分領域を特定する第１部分領域特定部と、
特定された前記第１部分領域を定める前記補正用注視点に対応する前記目印の位置に基づいて定まる前記対象領域内の領域である第２部分領域を特定する第２部分領域特定部と、
前記第１部分領域特定部により特定された前記第１部分領域の位置と、前記第２部分領域特定部により特定された前記第２部分領域の位置の相関関係に基づいて、前記対象注視点の位置を補正する注視点補正部と、
補正後の前記対象注視点の位置に基づいて、発達障害の程度を示す評価値を算出する評価部と
を備えることを特徴とする診断支援装置。
【請求項１１】
被検出者の注視点位置に基づいて、発達障害の診断を支援する診断支援方法であって、
表示画面における対象領域内の互いに異なる位置に、複数の注視点補正用の目印を表示する表示制御ステップと、
前記対象領域内の被検出者の注視点を検出する注視点検出ステップと、
前記注視点検出ステップにおいて検出された前記注視点のうち、各目印に対応して検出された前記注視点である補正用注視点の位置それぞれに基づいて、前記対象領域を複数の第１部分領域に分割する領域分割ステップと、
前記注視点検出ステップにおいて検出された前記注視点のうち、当該注視点検出装置の検出対象の前記注視点である対象注視点の位置に基づいて、当該対象注視点が属する前記第１部分領域を特定する第１部分領域特定ステップと、
特定された前記第１部分領域を定める前記補正用注視点に対応する前記目印の位置に基づいて定まる前記対象領域内の領域である第２部分領域を特定する第２部分領域特定ステップと、
前記第１部分領域特定ステップにおいて特定された前記第１部分領域の位置と、前記第２部分領域特定ステップにおいて特定された前記第２部分領域の位置の相関関係に基づいて、前記対象注視点の位置を補正する位置補正ステップと、
補正後の前記対象注視点の位置に基づいて、発達障害の程度を示す評価値を算出する評価ステップと
を含むことを特徴とする診断支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注視点検出装置、注視点検出方法、診断支援装置および診断支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、発達障害者が増加傾向にあると言われている。発達障害は、早期に発見し、療育を開始することで、その症状を軽減し、社会に適応できる効果が高くなることがわかっている。我が国においても、１歳半検診時の問診などによる早期発見を目指している。
【０００３】
発達障害児の特徴として、対面する相手の目を見ない（視線をそらす）ことが挙げられる。この特徴を利用した診断方法として、検査対象となる被検査者に人物の顔画像を見せ、その際の被検査者の注視点位置に基づいて、発達障害を診断する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示されている装置は、まず被検査者が人物の顔画像を見ているときの被検査者の顔をカメラで撮影し、被検査者の注視点が顔画像中の目の領域および目以外の領域と一致する時間を計測し、計測結果に基づいて自閉症指数を算出するものである。
【０００５】
注視点を検出する技術は、発達障害者の検査以外にも、例えば、映像の画質評価、ユーザ支援ロボット、アルツハイマー型痴呆症の診断など様々な分野に用いられている。注視点を検出する技術としては、例えば５点法や、９点法など、所定の目印を注視させることにより、個人の目の特性に対応させるためのキャリブレーションを行うものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２０６５４２号公報
【特許文献２】特開２００５−２４５５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の５点法、９点法などの注視点検出技術においては、キャリブレーション精度が十分でなく、より高精度なキャリブレーション技術が求められている。キャリブレーションに用いる注視点の数を増やすことにより、精度を向上させることが可能であるが、注視点の数を増やした場合には、被検査者の負担が大きくなる。特に発達障害の検査など乳幼児を被検査者とする場合には、できるだけ短い時間で検査を終了させることが重要であり、短時間で高精度にキャリブレーションを完了することのできる技術が望まれている。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、短時間の簡易的なキャリブレーションのみで測定を開始することが可能で、かつ補正結果を高精度とすることが可能な注視点検出装置、注視点検出方法、診断支援装置および診断支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被検出者の注視点位置を検出する注視点検出装置であって、表示画面における対象領域内の互いに異なる位置に、複数の注視点補正用の目印を表示する表示制御部と、前記対象領域内の被検出者の注視点を検出する注視点検出部と、前記注視点検出部により検出された前記注視点のうち、各目印に対応して検出された前記注視点である補正用注視点の位置それぞれに基づいて、前記対象領域を複数の第１部分領域に分割する領域分割部と、前記注視点検出部により検出された前記注視点のうち、当該注視点検出装置の検出対象の前記注視点である対象注視点の位置に基づいて、当該対象注視点が属する前記第１部分領域を特定する第１部分領域特定部と、特定された前記第１部分領域を定める前記補正用注視点に対応する前記目印の位置に基づいて定まる前記対象領域内の領域である第２部分領域を特定する第２部分領域特定部と、前記第１部分領域特定部により特定された前記第１部分領域の位置と、前記第２部分領域特定部により特定された前記第２部分領域の位置の相関関係に基づいて、前記対象注視点の位置を補正する注視点補正部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、被検出者の注視点位置を検出する注視点検出方法であって、表示画面における対象領域内の互いに異なる位置に、複数の注視点補正用の目印を表示する表示制御ステップと、前記対象領域内の被検出者の注視点を検出する注視点検出ステップと、前記注視点検出ステップにおいて検出された前記注視点のうち、各目印に対応して検出された前記注視点である補正用注視点の位置それぞれに基づいて、前記対象領域を複数の第１部分領域に分割する領域分割ステップと、前記注視点検出ステップにおいて検出された前記注視点のうち、当該注視点検出装置の検出対象の前記注視点である対象注視点の位置に基づいて、当該対象注視点が属する前記第１部分領域を特定する第１部分領域特定ステップと、特定された前記第１部分領域を定める前記補正用注視点に対応する前記目印の位置に基づいて定まる前記対象領域内の領域である第２部分領域を特定する第２部分領域特定ステップと、前記第１部分領域特定ステップにおいて特定された前記第１部分領域の位置と、前記第２部分領域特定ステップにおいて特定された前記第２部分領域の位置の相関関係に基づいて、前記対象注視点の位置を補正する注視点補正ステップとを含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、被検出者の注視点位置に基づいて、発達障害の診断を支援する診断支援装置であって、表示画面における対象領域内の互いに異なる位置に、複数の注視点補正用の目印を表示する表示制御部と、前記対象領域内の被検出者の注視点を検出する注視点検出部と、前記注視点検出部により検出された前記注視点のうち、各目印に対応して検出された前記注視点である補正用注視点の位置それぞれに基づいて、前記対象領域を複数の第１部分領域に分割する領域分割部と、前記注視点検出部により検出された前記注視点のうち、当該注視点検出装置の検出対象の前記注視点である対象注視点の位置に基づいて、当該対象注視点が属する前記第１部分領域を特定する第１部分領域特定部と、特定された前記第１部分領域を定める前記補正用注視点に対応する前記目印の位置に基づいて定まる前記対象領域内の領域である第２部分領域を特定する第２部分領域特定部と、前記第１部分領域特定部により特定された前記第１部分領域の位置と、前記第２部分領域特定部により特定された前記第２部分領域の位置の相関関係に基づいて、前記対象注視点の位置を補正する注視点補正部と、補正後の前記対象注視点の位置に基づいて、発達障害の程度を示す評価値を算出する評価部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、被検出者の注視点位置に基づいて、発達障害の診断を支援する診断支援方法であって、表示画面における対象領域内の互いに異なる位置に、複数の注視点補正用の目印を表示する表示制御ステップと、前記対象領域内の被検出者の注視点を検出する注視点検出ステップと、前記注視点検出ステップにおいて検出された前記注視点のうち、各目印に対応して検出された前記注視点である補正用注視点の位置それぞれに基づいて、前記対象領域を複数の第１部分領域に分割する領域分割ステップと、前記注視点検出ステップにおいて検出された前記注視点のうち、当該注視点検出装置の検出対象の前記注視点である対象注視点の位置に基づいて、当該対象注視点が属する前記第１部分領域を特定する第１部分領域特定ステップと、特定された前記第１部分領域を定める前記補正用注視点に対応する前記目印の位置に基づいて定まる前記対象領域内の領域である第２部分領域を特定する第２部分領域特定ステップと、前記第１部分領域特定ステップにおいて特定された前記第１部分領域の位置と、前記第２部分領域特定ステップにおいて特定された前記第２部分領域の位置の相関関係に基づいて、前記対象注視点の位置を補正する注視点補正ステップと、補正後の前記対象注視点の位置に基づいて、発達障害の程度を示す評価値を算出する評価ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、短時間の簡易的なキャリブレーションのみで測定を開始することが可能で、かつ補正結果を高精度とするという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施の形態１の診断支援装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、診断支援装置の処理に利用される座標系を説明するための図である。
【図３】図３は、図１に示す各部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、ターゲットポイントの目印の一例を示す図である。
【図５】図５は、被検査者の瞳孔の位置を検出する方法を模式的に示す説明図である。
【図６】図６は、ＳＰ０ａ〜ＳＰ４ａを示す図である。
【図７】図７は、フレームＦとフレームＦｅとを示す図である。
【図８】図８は、フレームＦｅの部分領域を示す図である。
【図９】図９は、フレームＦの部分領域を示す図である。
【図１０】図１０は、各点の座標を示す図である。
【図１１】図１１は、第１象限下側領域Ａを示す図である。
【図１２】図１２は、第４象限上側領域Ｈを示す図である。
【図１３】図１３は、第２象限上側領域Ｃを示す図である。
【図１４】図１４は、第１象限上側領域Ｂを示す図である。
【図１５】図１５は、実施の形態１の診断支援装置による第１診断処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、実施の形態１の補正用注視点検出処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、実施の形態１のデータ分布の計算処理を説明するための図である。
【図１８−１】図１８−１は、補正用注視点検出処理（ステップＳ１０２）におけるターゲットポイントの目印の表示処理を説明するための図である。
【図１８−２】図１８−２は、補正用注視点検出処理（ステップＳ１０２）におけるターゲットポイントの目印の表示処理を説明するための図である。
【図１８−３】図１８−３は、補正用注視点検出処理（ステップＳ１０２）におけるターゲットポイントの目印の表示処理を説明するための図である。
【図１８−４】図１８−４は、補正用注視点検出処理（ステップＳ１０２）におけるターゲットポイントの目印の表示処理を説明するための図である。
【図１８−５】図１８−５は、補正用注視点検出処理（ステップＳ１０２）におけるターゲットポイントの目印の表示処理を説明するための図である。
【図１９】図１９は、実施の形態１の部分領域特定処理（ステップＳ１０４）において、フレームＦｅにおける部分領域を特定する処理を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、実施の形態１の診断支援装置による第２診断処理を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、不足データ取得処理（ステップＳ２０４）における詳細な処理を示すフローチャートである。
【図２２−１】図２２−１は、不足データ取得処理におけるターゲットポイントの目印の表示処理を説明するための図である。
【図２２−２】図２２−２は、不足データ取得処理におけるターゲットポイントの目印の表示処理を説明するための図である。
【図２２−３】図２２−３は、不足データ取得処理におけるターゲットポイントの目印の表示処理を説明するための図である。
【図２２−４】図２２−４は、不足データ取得処理におけるターゲットポイントの目印の表示処理を説明するための図である。
【図２２−５】図２２−５は、不足データ取得処理におけるターゲットポイントの目印の表示処理を説明するための図である。
【図２３】図２３は、実施の形態２にかかる診断支援装置の機能ブロック図である。
【図２４】図２４は、全ての補正用注視点が検出された場合の補正用注視点データＳＰｍ０〜ＳＰｍ４の位置を示す図である。
【図２５】図２５は、補正用注視点ＳＰｍ１を検出できなかった場合の予測の例を示す図である。
【図２６】図２６は、補正用注視点ＳＰｍ４を検出できなかった場合の予測の例を示す図である。
【図２７】図２７は、補正用注視点ＳＰｍ２、ＳＰｍ４を検出できなかった場合の予測の例を示す図である。
【図２８】図２８に、補正用注視点ＳＰｍ１、ＳＰｍ２を検出できなかった場合の予測の例を示す図である。
【図２９】図２９に、補正用注視点ＳＰｍ１、ＳＰｍ２、ＳＰｍ３を検出できなかった場合の予測の例を示す図である。
【図３０】図３０は、実施の形態２の補正用注視点検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図３１】図３１は、実施の形態２の補正用注視点予測処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、注視点検出装置、注視点検出方法、診断支援装置および診断支援方法の実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる、注視点検出装置を備える診断支援装置１００の概略構成を示す図である。本実施の形態にかかる診断支援装置１００は、医師による発達障害の診断の指標となる評価値を得るための検査、すなわち診断を支援するための検査を行う装置である。
【００１７】
発達障害児の特徴として、対面する相手の目を見ないことが挙げられる。本実施の形態にかかる診断支援装置１００は、この特徴を利用し、検査対象となる人物、すなわち被検査者に顔画像を見せた際に、被検査者が顔画像中の目を見ている時間と、目以外を見ている時間とを計測し、計測結果に基づいて、評価値を算出するものである。ここで、被検査者は、注視点検出の対象となる被検出者である。
【００１８】
診断支援装置１００は、第１表示部１０１と、第２表示部１０２と、スピーカ１０３と、ステレオカメラ１１０と、赤外ＬＥＤ光源１２１，１２２と、駆動・ＩＦ部１３０と、制御部１４０と、記憶部１５０とを備えている。
【００１９】
第１表示部１０１は、被検査者に注視させる画像等を表示する。第２表示部１０２は、当該診断支援装置１００の操作内容や、診断結果などを表示する。第１表示部１０１および第２表示部１０２は、例えばモニタ画面である。スピーカ１０３は、診断結果などを音声出力する。また、スピーカ１０３は、検査時に被検査者に注意を促すための音声を出力する。
【００２０】
ステレオカメラ１１０は、被験者から見て第１表示部１０１の下側に設置されている。ステレオカメラ１１０は、赤外線によるステレオ撮影が可能な撮像部であり、右カメラ１１１と左カメラ１１２の１組のカメラを備えている。以下、右カメラ１１１と左カメラ１１２とを、適宜左右カメラ１１１，１１２と称する。
【００２１】
右カメラ１１１および左カメラ１１２の各レンズの周囲には、円周方向に赤外ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）光源１２１，１２２がそれぞれ配置されている。赤外ＬＥＤ光源１２１，１２２は、内周のＬＥＤと外周のＬＥＤとを含む。内周のＬＥＤと外周のＬＥＤについては、後述する。
【００２２】
ステレオカメラ１１０は、被検査者の顔を撮像する。ステレオカメラ１１０は、赤外ＬＥＤ光源１２１，１２２から赤外線が照射されているタイミングにおいて、画像を撮像する。すなわち、ステレオカメラ１１０は、赤外線の反射光の画像を撮像する。
【００２３】
なお、ステレオカメラ１１０は、被検査者の顔を撮像可能な位置に設置されていればよく、その設置位置は実施の形態に限定されるものではない。また、撮像される画像（以下、撮像画像と称する）は、被検査者の瞳孔を含む画像であればよく、瞳孔を含む顔の一部のみを含む画像であってもよく、また顔に加えて、顔以外を含む画像であってもよい。
【００２４】
駆動・ＩＦ部１３０は、ステレオカメラ１１０に含まれる各部を駆動する。また、駆動・ＩＦ部１３０は、ステレオカメラ１１０に含まれる各部と、制御部１４０とのインタフェースとして機能する。
【００２５】
制御部１４０は、第１表示部１０１、第２表示部１０２および駆動・ＩＦ部１３０と接続している。制御部１４０は、第１表示部１０１および第２表示部１０２に表示すべき画像等を制御する。
【００２６】
制御部１４０はまた、ステレオカメラ１１０により得られた撮像画像に基づいて、被検査者の注視点を検出し、検出した注視点の位置を較正（キャリブレーション）する。制御部１４０は、検出された注視点に基づいて、発達障害の診断のための評価値を算出する。
【００２７】
記憶部１５０は、制御プログラム、測定結果、診断支援結果など各種情報を記憶する。記憶部１５０は例えば、第１表示部１０１に表示する画像等を記憶する。
【００２８】
図２は、診断支援装置１００の処理に利用される座標系を説明するための図である。本実施の形態にかかる第１表示部１０１は、横方向を長辺とする長方形の画面である。診断支援装置１００は、図２に示すような、第１表示部１０１の画面の中央位置を原点として、上下をＹ座標（上を＋方向とする）、横をＸ座標（第１表示部１０１に向かって右を＋方向とする）、奥行きをＺ座標（第１表示部１０１の手前を＋方向とする）とするＸＹＺ座標系において処理を行う。
【００２９】
図３は、図１に示す各部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。赤外ＬＥＤ光源１２１は、内周のＬＥＤである波長１−ＬＥＤ１２３と、外周のＬＥＤである波長２−ＬＥＤ１２４とを備えている。赤外ＬＥＤ光源１２２は、内周のＬＥＤである波長１−ＬＥＤ１２５と、外周のＬＥＤである波長２−ＬＥＤ１２６とを備えている。
【００３０】
波長１−ＬＥＤ１２３，１２５は、波長１の赤外線を照射する。波長２−ＬＥＤ１２４，１２６は、波長２の赤外線を照射する。波長１および波長２は、互いに異なる波長である。波長１および波長２は、それぞれ例えば９００ｎｍ未満の波長および９００ｎｍ以上の波長である。９００ｎｍ未満の波長の赤外線を照射して瞳孔で反射された反射光を撮像すると、９００ｎｍ以上の波長の赤外線を照射して瞳孔で反射された反射光を撮像した場合に比べて、明るい瞳孔像が得られるためである。
【００３１】
駆動・ＩＦ部１３０は、カメラＩＦ１３１，１３２と、ＬＥＤ駆動制御部１３３と、スピーカ駆動部１３４とを備えている。カメラＩＦ１３１およびカメラＩＦ１３２は、それぞれ右カメラ１１１および左カメラ１１２と接続する。カメラＩＦ１３１，１３２は、左右カメラ１１１，１１２を駆動する。右カメラ１１１は、左カメラ１１２およびＬＥＤ駆動制御部１３３にフレーム同期信号を送信する。
【００３２】
ＬＥＤ駆動制御部１３３は、波長１−ＬＥＤ１２３，１２５および波長２−ＬＥＤ１２４，１２６の発光を制御する。具体的には、ＬＥＤ駆動制御部１３３は、このフレーム同期信号に基づいて、第１フレームで、タイミングをずらして左右の波長１の赤外線光源（波長１−ＬＥＤ１２３、波長１−ＬＥＤ１２５）を発光させる。この発光タイミングに対応して、左右カメラ１１１，１１２は、画像を撮像する。撮像された画像は、カメラＩＦ１３１，１３２を介して制御部１４０に入力される。
【００３３】
同様に、ＬＥＤ駆動制御部１３３は、第２フレームで、タイミングをずらして左右の波長２の赤外線光源（波長２−ＬＥＤ１２４、波長２−ＬＥＤ１２６）を発光させる。この発光タイミングに対応して、左右カメラ１１１，１１２は、画像を撮像する。撮像された画像は、カメラＩＦ１３１，１３２を介して制御部１４０に入力される。
【００３４】
スピーカ駆動部１３４は、スピーカ１０３を駆動する。制御部１４０は、診断支援装置１００全体を制御する。制御部１４０は、具体的には、表示制御部１４１と、注視点検出部１４２と、領域分割部１４３と、領域特定部１４４と、注視点補正部１４５と、評価部１４６とを備えている。
【００３５】
表示制御部１４１は、第１表示部１０１および第２表示部１０２への各種情報の表示を制御する。表示制御部１４１は、例えば第１表示部１０１に検査画像を表示する。検査画像は、被検査者の注視点を検出するための対象画像であり、具体的には、人物の顔画像である。より好ましくは、検査画像は、被検査者の母親の顔画像である。ここで、第１表示部１０１の画面は、検査画像を表示する表示領域であり、かつ注視点が検出される対象領域である。
【００３６】
さらに、表示制御部１４１は、第１表示部１０１に、注視点位置の補正処理に用いられる目標注視点位置（ターゲットポイント）の目印を表示する。ここで、ターゲットポイントとは、被検査者に注視させる位置である。
【００３７】
図４は、ターゲットポイントの目印の一例を示す図である。図４に示すように、目印は、所定の半径の円の画像である。本実施の形態においては、表示制御部１４１は、第１表示部１０１に、その表示領域内の異なる５つのターゲットポイントを示す５つの目印（ＳＰ０〜ＳＰ４）を表示する。
【００３８】
本実施の形態においては、長方形の画面（表示領域）の各辺に平行な４辺を有する四角形の頂点位置を、ＳＰ１〜ＳＰ４のターゲットポイントとする。また、画面のほぼ中央を、ＳＰ０のターゲットポイントとする。すなわち、ＳＰ０は、表示領域において、ＳＰ１〜ＳＰ４に比べて内側の位置を示す中心目印である。なお、本実施の形態においては、ＳＰ０は、ＸＹＺ座標系の原点、すなわち第１表示部１０１の画面の中央位置に一致するものとする。ターゲットポイントの目印の画像の種類および表示位置は、記憶部１５０等に予め設定されているものとする。
【００３９】
また、他の例としては、表示制御部１４１は、目印である円画像の半径を所定範囲で変化させるなどの表示制御を行ってもよい。これにより、被検査者の注意をターゲットポイントに向け易くすることができる。
【００４０】
ターゲットポイントの目印は、第１表示部１０１の他の領域と、輝度や彩度が異なる画像であればよく、円画像以外の画像であってもよい。また、他の例としては、ターゲットポイントの配置位置に光を照射するなどによりターゲットポイントの目印を示すこととしてもよい。すなわち、目印は、画像以外に光であってもよい。このように、ターゲットポイントは、被検査者が注視すべき位置を認識可能な態様であればよく、その表示態様は実施の形態に限定されるものではない。
【００４１】
図３に戻り、注視点検出部１４２は、ステレオカメラ１１０により撮像された画像に基づいて、被検査者の注視点を検出する。注視点検出部１４２は、具体的には、上述の補正用に表示されたターゲットポイントの目印表示時の被検査者の注視点（以下、補正用注視点と称する）を検出する。なお、注視点検出部１４２は、同一目印に対して得られた複数の注視点位置の平均を算出し、これを注視点位置とする。注視点検出部１４２はまた、検査画像表示時の被検査者の注視点（以下、検査用注視点と称する）を検出する。なお、検査用注視点は、注視点検出装置を備える診断支援装置１００が検出対象とする対象注視点である。
【００４２】
注視点検出部１４２による注視点検出方法としては、従来から用いられているあらゆる方法を適用できる。以下では、特開２００５−１９８７４３号公報に記載された技術と同様に、ステレオカメラを用いて被験者の視点を検出する場合を例に説明する。
【００４３】
注視点検出部１４２は、ステレオカメラ１１０で撮影された画像から、被検査者の視線方向を検出する。注視点検出部１４２は、例えば、特開２０１１−２０６５４２号公報および特開２００８−１２５６２９号公報に記載された方法を用いて、被検査者の視線方向を検出する。具体的には、注視点検出部１４２は、波長１の赤外線を照射して撮影した画像と、波長２の赤外線を照射して撮影した画像との差分を求め、瞳孔像が明確化された画像を生成する。注視点検出部１４２は、左右カメラ１１１，１１２で撮影された画像それぞれから上記のように生成された２つの画像を用いて、ステレオ視の手法により被検査者の瞳孔の位置を算出する。また、注視点検出部１４２は、左右カメラ１１１，１１２で撮影された画像を用いて被検査者の角膜反射の位置を算出する。そして、左右カメラ１１１，１１２は、被験者の瞳孔の位置と角膜反射位置とから、被検査者の視線方向を表す視線ベクトルを算出する。
【００４４】
注視点検出部１４２は、例えば図２のような座標系で表される視線ベクトルとＸＹ平面との交点を、被検査者の注視点として検出する。両目の視線方向が得られた場合は、被検査者の左右の視線の交点を求めることによって注視点を計測してもよい。
【００４５】
なお、被検査者の注視点の検出方法はこれに限られるものではない。例えば、赤外線ではなく、可視光を用いて撮影した画像を解析することにより、被検査者の注視点を検出してもよい。
【００４６】
図５は、被検査者の瞳孔の位置を検出する方法を模式的に示す説明図である。注視点検出部１４２は、右カメラ１１１で検出した瞳孔の位置と角膜反射の位置関係とから、右カメラ１１１から見た被検査者２０１の視線の方向を算出する。また、注視点検出部１４２は、左カメラ１１２で検出した瞳孔の位置と角膜反射の位置関係とから、左カメラ１１２から見た被検査者２０１の視線の方向を算出する。そして、注視点検出部１４２は、求められた２つの視線の方向の交点から、図２に示すＸＹ座標系における、被検査者２０１の注視点の位置を算出する。
【００４７】
図３に戻り、領域分割部１４３は、補正用に表示されたターゲットポイントの目印に対して検出された補正用注視点に基づいて、第１表示部１０１の画面を複数の部分領域に分割する。
【００４８】
領域特定部１４４は、検査画像に対して検出された検査用注視点が、表示領域中のいずれの部分領域に属するかを特定する。
【００４９】
注視点補正部１４５は、検査用注視点が属する部分領域に基づいて、検査用注視点の位置を補正する。
【００５０】
ここで、領域分割部１４３、領域特定部１４４および注視点補正部１４５の処理について図６〜図９を参照しつつ詳述する。
【００５１】
図６に示す点ＳＰ０ａ〜ＳＰ４ａは、それぞれターゲットポイントの目印ＳＰ０〜ＳＰ４を被検査者が注視することによって得られた被検査者の補正用注視点である。
【００５２】
領域分割部１４３は、まず点ＳＰ０ａをＸＹ座標系の原点に一致させる。具体的には、領域分割部１４３は、ＸＹ座標系の原点からＳＰ０ａへの原点変位値を算出する。ここで、原点とＳＰ０の位置とは一致する。そして、領域分割部１４３は、ＳＰ１ａ〜ＳＰ４ａそれぞれを、原点変位値だけ移動させたＳＰ１ｂ〜ＳＰ４ｂの座標を求める。例えば、ＳＰ０ａの座標が（ｘ０，ｙ０）である場合には、原点変位値は、（−ｘ０，−ｙ０）となる。したがって、領域分割部１４３は、ＳＰ１ａ〜ＳＰ４ａそれぞれの座標に（−ｘ０，−ｙ０）を加算することにより、ＳＰ１ｂ〜ＳＰ４ｂの座標を得る。
【００５３】
図７は、フレームＦと図６の点ＳＰ０ａをＸＹ座標系の原点に移動させた後のフレームＦｅとを示す図である。フレームＦは、ターゲットポイント点Ｆ１〜Ｆ４により定まるフレームである。点Ｆ１〜Ｆ４は、それぞれ点ＳＰ１〜ＳＰ４に相当する。フレームＦｅは、ターゲットポイントに対応して検出された補正用注視点に対応する点Ｆｅ１〜Ｆｅ４により定まるフレームである。点Ｆｅ１〜Ｆｅ４は、それぞれ点ＳＰ１ｂ〜ＳＰ４ｂに相当する。すなわち、フレームＦは、表示画面のＸＹ座標系に対応する基準フレームであり、フレームＦｅは、被検査者固有の誤差等を含む誤差フレームである。なお、フレームＦとフレームＦｅとは、左右カメラ１１１，１１２の撮像対象となるフレームとは異なる概念のものである。
【００５４】
注視点検出部１４２により算出される検査用注視点は、フレームＦｅ上の点である。さらに、被検査者の眼球の非球面な形状などに起因して、視線方向により、すなわち目印位置によって、誤差の程度が異なる。そこで、本実施の形態にかかる診断支援装置１００においては、対象領域を８つの部分領域に分割し、部分領域単位で検査用注視点のフレームＦｅ上の座標値をフレームＦ上の座標値に変換することにより、検査用注視点の補正を行うこととする。
【００５５】
領域分割部１４３は、点Ｆｅ１〜Ｆｅ４の位置に基づいて、対象領域を８つの部分領域に分割する。図８は、８つの部分領域を示す図である。各部分領域は、原点Ｏ、点Ｆｅ１〜Ｆｅ４、Ｘ軸、Ｙ軸により定まる領域である。ここで、点Ｆｅ１〜Ｆｅ４は、それぞれＳＰ１ｂ〜ＳＰ４ｂに対応する点である。そして、ＳＰ１ｂ〜ＳＰ４ｂは、それぞれＳＰ１ａ〜ＳＰ４ａに基づいて定まる点である。すなわち、領域分割部１４３は、ＳＰ１ａ〜ＳＰ４ａの位置に基づいて、対象領域を８つの部分領域に分割するものである。
【００５６】
ここで、点Ｆｅ１と点Ｆｅ４を通る直線と、Ｘ軸との交点を点Ｆｅ５とする。点Ｆｅ１と点Ｆｅ２を通る直線と、Ｙ軸との交点を点Ｆｅ６とする。点Ｆｅ２と点Ｆｅ３を通る直線と、Ｘ軸との交点を点Ｆｅ７とする。点Ｆｅ３と点Ｆｅ４を通る直線と、Ｙ軸との交点を点Ｆｅ８とする。
【００５７】
領域分割部１４３は、図８に示す第１象限下側領域Ａ、第１象限上側領域Ｂ、第２象限上側領域Ｃ、第２象限下側領域Ｄ、第３象限上側領域Ｅ、第３象限下側領域Ｆ、第４象限下側領域Ｇおよび第４象限上側領域Ｈの８つの部分領域に分割する。また、領域特定部１４４は、検査用注視点の座標と、領域分割部１４３により分割された８つの部分領域の位置とに基づいて、注視点検出部１４２により検出された検査用注視点がこの８つの部分領域のうちいずれの部分領域に属する点であるかを特定する。
【００５８】
ここで、第１象限下側領域Ａは、原点Ｏと点Ｆｅ１を通る直線および原点Ｏと点Ｆｅ５を通る直線（Ｘ軸）を境界位置とする領域である。第１象限上側領域Ｂは、原点Ｏと点Ｆｅ１を通る直線および原点Ｏと点Ｆｅ６を通る直線（Ｙ軸）を境界位置とする領域である。
【００５９】
第２象限上側領域Ｃは、原点Ｏと点Ｆｅ２を通る直線および原点Ｏと点Ｆｅ６を通る直線（Ｙ軸）を境界位置とする領域である。第２象限下側領域Ｄは、原点Ｏと点Ｆｅ２を通る直線および原点Ｏと点Ｆｅ７を通る直線（Ｘ軸）を境界位置とする領域である。
【００６０】
第３象限上側領域Ｅは、原点Ｏと点Ｆｅ３を通る直線および原点Ｏと点Ｆｅ７を通る直線（Ｘ軸）を境界位置とする領域である。第３象限下側領域Ｆは、原点Ｏと点Ｆｅ３を通る直線および原点Ｏと点Ｆｅ８を通る直線（Ｙ軸）を境界位置とする領域である。
【００６１】
第４象限下側領域Ｇは、原点Ｏと点Ｆｅ４を通る直線および原点Ｏと点Ｆｅ８を通る直線（Ｙ軸）を境界位置とする領域である。第４象限上側領域Ｈは、原点Ｏと点Ｆｅ４を通る直線および原点Ｏと点Ｆｅ５（Ｘ軸）を通る直線を境界位置とする領域である。
【００６２】
図９は、第１象限下側領域Ａ、第１象限上側領域Ｂ、第２象限上側領域Ｃ、第２象限下側領域Ｄ、第３象限上側領域Ｅ、第３象限下側領域Ｆ、第４象限下側領域Ｇおよび第４象限上側領域Ｈそれぞれに対応する、フレームＦの部分領域（Ａ’〜Ｈ’）を示す図である。
【００６３】
第１象限下側領域Ａ’、第１象限上側領域Ｂ’、第２象限上側領域Ｃ’、第２象限下側領域Ｄ’、第３象限上側領域Ｅ’、第３象限下側領域Ｆ’、第４象限下側領域Ｇ’および第４象限上側領域Ｈ’は、それぞれ第１象限下側領域Ａ、第１象限上側領域Ｂ、第２象限上側領域Ｃ、第２象限下側領域Ｄ、第３象限上側領域Ｅ、第３象限下側領域Ｆ、第４象限下側領域Ｇおよび第４象限上側領域Ｈに対応する領域である。
【００６４】
領域特定部１４４は、上述のように検査用注視点が属するフレームＦｅ上の部分領域を特定するのに加えて、特定したフレームＦｅ上の部分領域に対応する、フレームＦ上の部分領域を特定する。例えば、フレームＦｅ上の第１象限下側領域Ａが特定された場合に、フレームＦ上の第１象限下側領域Ａ’が対応する部分領域として特定される。すなわち、領域特定部１４４は、フレームＦｅ上の部分領域と、これに対応するフレームＦ上の部分領域を特定するものであり、第１部分領域特定部および第２部分領域特定部に相当するものである。
【００６５】
図９を参照しつつ、フレームＦ上の部分領域について説明する。点Ｆ１と点Ｆ４を通る直線と、Ｘ軸との交点を点Ｆ５とする。点Ｆ１と点Ｆ２を通る直線と、Ｙ軸との交点を点Ｆ６とする。点Ｆ２と点Ｆ３を通る直線と、Ｘ軸との交点を点Ｆ７とする。点Ｆ３と点Ｆ４を通る直線と、Ｙ軸との交点を点Ｆ８とする。
【００６６】
第１象限下側領域Ａ’は、原点Ｏと点Ｆ１を通る直線および原点Ｏと点Ｆ５を通る直線（Ｘ軸）を境界位置とする領域である。第１象限上側領域Ｂ’は、原点Ｏと点Ｆ１を通る直線および原点Ｏと点Ｆ６を通る直線（Ｙ軸）を境界位置とする領域である。
【００６７】
第２象限上側領域Ｃ’は、原点Ｏと点Ｆ２を通る直線および原点Ｏと点Ｆ６を通る直線（Ｙ軸）を境界位置とする領域である。第２象限下側領域Ｄ’は、原点Ｏと点Ｆ２を通る直線および原点Ｏと点Ｆ７を通る直線（Ｘ軸）を境界位置とする領域である。
【００６８】
第３象限上側領域Ｅ’は、原点Ｏと点Ｆ３を通る直線および原点Ｏと点Ｆ７を通る直線（Ｘ軸）を境界位置とする領域である。第３象限下側領域Ｆ’は、原点Ｏと点Ｆ３を通る直線および原点Ｏと点Ｆ８とを通る直線（Ｙ軸）を境界位置とする領域である。
【００６９】
第４象限下側領域Ｇ’は、原点Ｏと点Ｆ４を通る直線および原点Ｏと点Ｆ８を通る直線（Ｙ軸）を境界位置とする領域である。第４象限上側領域Ｈ’は、原点Ｏと点Ｆ４を通る直線および原点Ｏと点Ｆ５を通る直線（Ｘ軸）を境界位置とする領域である。
【００７０】
注視点補正部１４５は、フレームＦｅ上の部分領域とフレームＦにおける対応する部分領域の相関関係、すなわちフレームＦｅからフレームＦへの変位値に基づいて、注視点の位置を補正する。
【００７１】
以下、図１０〜図１４を参照しつつ、注視点補正部１４５の処理について詳述する。図１０は、各点の座標を示す図である。図１０に示すように、点Ｆ１の座標を（ｘ４，ｙ４）、点Ｆ２の座標を（ｘ１０，ｙ４）、点Ｆ３の座標を（ｘ１０，ｙ８）、点Ｆ４の座標を（ｘ４，ｙ８）、点Ｆ５の座標を（ｘ４，０）、点Ｆ６の座標を（０，ｙ４）、点Ｆ７の座標を（ｘ１０，０）、点Ｆ８の座標を（０，ｙ８）とする。また、点Ｆｅ１の座標を（ｘ６，ｙ６）、点Ｆｅ２の座標を（ｘ１１，ｙ１１）、点Ｆｅ３の座標を（ｘ１３，ｙ１３）、点Ｆｅ４の座標を（ｘ９，ｙ９）、点Ｆｅ５の座標を（ｘ７，０）、点Ｆｅ６の座標を（０，ｙ７）、点Ｆｅ７の座標を（ｘ２０，０）、点Ｆｅ８の座標を（０，ｙ２０）とする。
【００７２】
さらに、図１１に示すように、第１象限下側領域Ａにおいて検出された検査用注視点を点Ｐ２Ａとし、点Ｐ２Ａの座標を（ｘ２Ａ，ｙ２Ａ）とする。また、点Ｐ２Ａの補正後の検査用注視点を点Ｐ０Ａとし、点Ｐ０Ａの座標を（ｘ０Ａ，ｙ０Ａ）とする。
【００７３】
さらに、点Ｆｅ１と点Ｆｅ５を通る直線をＬ１Ａ、点Ｆ１と点Ｆ５を通る直線をＬ２Ａとする。点Ｐ２Ａと原点Ｏを通る直線をＬ３Ａ、点Ｐ０Ａと原点を通る直線をＬ４Ａ、点Ｆｅ１と原点を通る直線をＬ５Ａ、点Ｆ１と原点を通る直線をＬ６Ａとする。
【００７４】
また、直線Ｌ２Ａと直線Ｌ４Ａの交点を点Ｐ１Ａとし、点Ｐ１Ａの座標を（ｘ４，ｙ１Ａ）とする。また、直線Ｌ１Ａと直線Ｌ３Ａの交点を点Ｐ３Ａとし、点Ｐ３Ａの座標を（ｘ３Ａ，ｙ３Ａ）とする。
【００７５】
また、原点と点Ｐ０Ａの間の距離をｄ０Ａ、原点と点Ｐ１Ａの間の距離をｄ１Ａ、原点と点Ｐ２Ａの間の距離をｄ２Ａ、原点と点Ｐ３Ａの間の距離をｄ３Ａとする。
【００７６】
また、直線Ｌ３ＡとＸ軸のなす角０Ａの角度をθ０Ａ、直線Ｌ５ＡとＸ軸のなす角１Ａの角度をθ１Ａ、直線Ｌ４ＡとＸ軸のなす角２Ａの角度をθ２Ａ、直線Ｌ６ＡとＸ軸のなす角３Ａの角度をθ３Ａとする。
【００７７】
以上の条件の下、注視点補正部１４５は、角０Ａの角度θ０Ａの角１Ａの角度θ１Ａに対する割合と、角２Ａの角度θ２Ａの角３Ａの角度θ３Ａに対する割合が等しいとして、角２Ａの角度θ２Ａを求め、さらに、距離ｄ２Ａの距離ｄ３Ａに対する割合と、距離ｄ０Ａの距離ｄ１Ａに対する割合が等しいとして、距離ｄ０Ａを求めることにより、補正用注視点の補正後の位置を算出する。
【００７８】
注視点補正部１４５は、まず、（式１）〜（式３）により、角度θ０Ａ、角度θ１Ａおよび角度θ３Ａを算出する。
【数１】
2014039787.tif 000003
【数２】
2014039787.tif 000004
【数３】
2014039787.tif 000005
【００７９】
角０Ａの角度θ０Ａの角１Ａの角度θ１Ａに対する割合と、角２Ａの角度θ２Ａの角３Ａの角度θ３Ａに対する割合が等しいことから、（式４）が成り立つ。注視点補正部１４５は、（式４）に（式１）〜（式３）により算出した角度θ０Ａ、角度θ１Ａおよび角度θ３Ａを代入することにより、角度θ２Ａを算出する。
【数４】
2014039787.tif 000006
【００８０】
注視点補正部１４５はまた、点３Ａが直線Ｌ１Ａと直線Ｌ３Ａの交点であるとして、点Ｐ３Ａの座標（ｘ３Ａ，ｙ３Ａ）を算出する。ここで、直線Ｌ１Ａは、（式５）により示される。
【数５】
2014039787.tif 000007
（式５）は、（式６）のように示すことができる。
【数６】
2014039787.tif 000008
（式６）において、ａｌおよびｂｌはそれぞれ（式７）および（式８）で示される。
【数７】
2014039787.tif 000009
【数８】
2014039787.tif 000010
また、直線Ｌ３Ａは、（式９）により示される。
【数９】
2014039787.tif 000011
（式９）を（式６）に代入することにより、（式１０）および（式１１）が得られる。
【数１０】
2014039787.tif 000012
【数１１】
2014039787.tif 000013
注視点補正部１４５は、（式１０）および（式１１）により、点Ｐ３Ａの座標（ｘ３Ａ，ｙ３Ａ）を算出する。
【００８１】
注視点補正部１４５はさらに、（式１２）により、距離ｄ３Ａに対する距離ｄ２Ａの比ｋ０を算出する。
【数１２】
2014039787.tif 000014
【００８２】
注視点補正部１４５はまた、点Ｐ１Ａの座標（ｘ４，ｙ１Ａ）を算出する。ここで、直線Ｌ２Ａは、（式１３）により示される。
【数１３】
2014039787.tif 000015
（式１３）を用いて、（式１４）および（式１５）が得られる。
【数１４】
2014039787.tif 000016
【数１５】
2014039787.tif 000017
以上に基づき、注視点補正部１４５は、（式１４）および（式１５）により、点Ｐ１Ａの座標（ｘ４，ｙ１Ａ）を算出する。
【００８３】
注視点補正部１４５はさらに、（式１６）により、距離ｄ１Ａを算出する。
【数１６】
2014039787.tif 000018
【００８４】
注視点補正部１４５は、点Ｐ０Ａが距離ｄ１Ａに対する距離ｄ０Ａの比がｋ０となるような点であるとして、（式１７）および（式１８）により、点Ｐ０Ａの座標（ｘ０Ａ，ｙ０Ａ）を算出する。
【数１７】
2014039787.tif 000019
【数１８】
2014039787.tif 000020
【００８５】
なお、注視点補正部１４５は、他の部分領域においても、同様の演算式により、各部分領域に属する検査用注視点の位置を補正する。
【００８６】
図１２は、第４象限上側領域Ｈを示す図である。検査用注視点が第４象限上側領域Ｈに属する場合には、Ｘ軸を基準として、角０Ｂ〜３Ｂを定め、また、直線Ｌ１Ｂ〜Ｌ６Ｂを定める。そして、注視点補正部１４５は、角０Ｂの角度θ０Ｂの角１Ｂの角度θ１Ｂに対する割合と、角２Ｂの角度θ２Ｂの角３Ｂの角度θ３Ｂに対する割合が等しいとして、角２Ｂの角度θ２Ｂを求める。さらに、注視点補正部１４５は、距離ｄ２Ｂの距離ｄ３Ｂに対する割合と、距離ｄ０Ｂの距離ｄ１Ｂに対する割合が等しいとして、距離ｄ０Ｂを求める。これにより、注視点補正部１４５は、検査用注視点Ｐ２Ｂ（ｘ２Ｂ，ｙ２Ｂ）の補正後の検査用注視点Ｐ０Ｂの座標（ｘ０Ｂ，ｙ０Ｂ）を算出する。
【００８７】
図１３は、第２象限上側領域Ｃを示す図である。検査用注視点が第２象限上側領域Ｃに属する場合には、Ｙ軸を基準として、角０Ｃ〜３Ｃを定め、また、直線Ｌ１Ｃ〜Ｌ６Ｃを定める。そして、注視点補正部１４５は、角０Ｃの角度θ０Ｃの角１Ｃの角度θ１Ｃに対する割合と、角２Ｃの角度θ２Ｃの角３Ｃの角度θ３Ｃに対する割合が等しいとして、角２Ｃの角度θ２Ｃを求める。さらに、注視点補正部１４５は、距離ｄ２Ｃの距離ｄ３Ｃに対する割合と、距離ｄ０Ｃの距離ｄ１Ｃに対する割合が等しいとして、距離ｄ０Ｃを求める。これにより、注視点補正部１４５は、検査用注視点Ｐ２Ｃ（ｘ２Ｃ，ｙ２Ｃ）の補正後の検査用注視点Ｐ０Ｃの座標（ｘ０Ｃ，ｙ０Ｃ）を算出する。
【００８８】
図１４は、第１象限上側領域Ｂを示す図である。検査用注視点が第１象限上側領域Ｂに属する場合には、Ｙ軸を基準として、角０Ｄ〜３Ｄを定め、また、直線Ｌ１Ｄ〜Ｌ６Ｄを定める。そして、注視点補正部１４５は、角０Ｄの角度θ０Ｄの角１Ｄの角度θ１Ｄに対する割合と、角２Ｄの角度θ２Ｄの角３Ｄの角度θ３Ｄに対する割合が等しいとして、角２Ｄの角度θ２Ｄを求める。さらに、注視点補正部１４５は、距離ｄ２Ｄの距離ｄ３Ｄに対する割合と、距離ｄ０Ｄの距離ｄ１Ｄに対する割合が等しいとして、距離ｄ０Ｄを求める。これにより、注視点補正部１４５は、検査用注視点Ｐ２Ｄ（ｘ２Ｄ，ｙ２Ｄ）の補正後の検査用注視点Ｐ０Ｄの座標（ｘ０Ｄ，ｙ０Ｄ）を算出する。
【００８９】
図３に戻り、評価部１４６は、検査画像と、補正後の検査用注視点とに基づいて、発達障害の評価値を算出する。評価部１４６は、検査画像を表示した際の被検査者の検査用注視点の位置に基づいて、検査画像としての顔画像の目を見ている割合を評価値として算出し、評価値が低いほど、発達障害の可能性が高いことを示すような評価値を算出する。評価部１４６による処理の詳細については、例えば特開２０１１−２０６５４２号公報を参照することができる。評価部１４６は、検査画像と検査用注視点とに基づいて、評価値を算出すればよく、その算出方法は、本実施の形態に限定されるものではない。
【００９０】
図１５は、診断支援装置１００による第１診断処理を示すフローチャートである。第１診断処理において、診断支援装置１００は、まず、簡易キャリブレーションを実行する（ステップＳ１００）。簡易キャリブレーションにおいては、表示制御部１４１は、１点または２点のターゲットポイントを第１表示部１０１に表示する。
【００９１】
続いて、注視点検出部１４２は、表示されたターゲットポイントに対応する較正用注視点を検出する。そして、注視点補正部１４５は、検出された較正用注視点に基づいて、注視点の簡易キャリブレーションを実行する。
【００９２】
なお、注視点の非常に大きなずれが発生しないことがわかっている場合には、簡易キャリブレーション（ステップＳ１００）を省略してもよい。
【００９３】
次に、診断支援装置１００は、検査用注視点検出処理を実行する（ステップＳ１０１）。検査用注視点検出処理においては、まず、表示制御部１４１は、検査画像を第１表示部１０１に表示する。次に、注視点検出部１４２は、第１表示部１０１に検査画像が表示されている際の被検査者の注視点、すなわち検査用注視点を検出する。
【００９４】
次に、診断支援装置１００は、補正用注視点検出処理を実行する（ステップＳ１０２）。補正用注視点検出処理においては、診断支援装置１００は、ターゲットポイントを示す目印に対する注視点、すなわち補正用注視点を検出する。補正用注視点検出処理については、後述する。
【００９５】
続いて、領域分割部１４３が、補正用注視点に基づいて、対象領域を８つの部分領域（Ａ〜Ｈ）に分割する（ステップＳ１０３）。次に、注視点補正部１４５は、ステップＳ１０１において得られた検査用注視点が属する、フレームＦｅにおける部分領域を特定し、さらに、特定した部分領域に対応する、フレームＦにおける部分領域を特定する（ステップＳ１０４）。部分領域を特定する処理については後述する。
【００９６】
次に、注視点補正部１４５は、検査用注視点の位置を較正する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５における検査用注視点較正処理においては、注視点検出部１４５は、ステップＳ１０４において特定した部分領域毎に異なる演算処理を実行することにより、検査用注視点の較正後の位置を算出する。
【００９７】
次に、評価部１４６は、補正後の検査用注視点の位置に基づいて、評価値を算出する（ステップＳ１０６）。なお、評価値は、例えば第２表示部１０２に出力される。以上で、診断処理が完了する。
【００９８】
なお、第１診断処理においては、検査用注視点検出処理（ステップＳ１０１）の後に、補正用注視点検出処理（ステップＳ１０２）を行ったが、他の例としては、補正用注視点検出処理（ステップＳ１０２）の後に、検査用注視点検出処理（ステップＳ１０１）を行うこととしてもよい。
【００９９】
次に、診断支援装置１００は、補正用注視点検出処理を実行する（ステップＳ１０２）。図１６は、実施の形態１の補正用注視点検出処理の詳細を示すフローチャートである。補正用注視点検出処理においては、まず、表示制御部１４１は、ターゲットポイントを示す目印ＳＰ０を所定位置（原点位置）に表示する（ステップＳ１１０）。次に、注視点検出部１４２は、目印ＳＰ０に対して得られた補正用注視点の位置を検出する（ステップＳ１１１）。注視点検出部１４２は、所定数の補正用注視点を検出し、これらのデータ分布を計算する（ステップＳ１１２）。
【０１００】
図１７は、データ分布の計算処理を説明するための図である。目印（ＳＰ０〜ＳＰ４）を中心とした基準領域が各目印に対して予め設定されている。なお、本実施の形態においては、目印を中心とする所定の半径の円を基準領域とする。基準領域内に所定数以上の較正用注視点が得られない場合には、被検査者がターゲットポイントの目印をしっかり注視していなかった可能性が高く、補正に有効な補正用注視点を検出していない可能性が高い。そこで、本実施の形態においては、注視点検出部１４２は、目印を表示している間の所定時間において、基準領域内の注視点が所定数以上検出されたか否かにより、検出された補正用注視点が適正か否かを判断することとする。
【０１０１】
ステップＳ１１２におけるデータ分布計算処理においては、注視点検出部１４２は、基準領域内に属する補正用注視点の数を計測する。そして、注視点検出部１４２は、基準領域内に属する補正用注視点の数が予め設定された閾値以上である場合に、検出された補正用注視点が適正であると判断し（ステップＳ１１３，Ｙｅｓ）、検出された複数の較正用注視点のうち、基準領域に属さない補正用注視点を除いた基準領域内データ群を特定する（ステップＳ１１４）。
【０１０２】
なお、ステップＳ１１３において、補正用注視点が適正でないと判断した場合には（ステップＳ１１３，Ｎｏ）、ステップＳ１１１に戻り、注視点検出部１４２は、再び補正用注視点の検出をやり直す。
【０１０３】
次に、注視点検出部１４２は、基準領域内データ群の各補正用注視点の座標に基づいて、基準領域内データ群の代表値を算出する（ステップＳ１１５）。本実施の形態においては、代表値として、基準領域内データ群の平均値を算出する。なお、代表値は、平均値以外の値であってもよい。代表値は、例えば標準偏差であってもよい。以降の処理においては、ステップＳ１１５により算出された代表値が補正用注視点として利用される。
【０１０４】
次に、すべてのターゲットポイントの目印に対する代表値が算出されていない場合には（ステップＳ１１６，Ｎｏ）、表示制御部１４１は、次のターゲットポイントを示す目印を表示する（ステップＳ１１７）。そして、ステップＳ１１１に戻り、表示中の目印に対する代表値を算出する（ステップＳ１１１〜１１５）。
【０１０５】
ステップＳ１１６において、すべてのターゲットポイントの目印に対する代表値が算出されると（ステップＳ１１６，Ｙｅｓ）、補正用注視点検出処理（ステップＳ１０２）が完了する。
【０１０６】
図１８−１〜図１８−５は、補正用注視点検出処理（ステップＳ１０２）における各ターゲットポイントの目印の表示処理を説明するための図である。表示制御部１４１は、図１６に示すステップＳ１１０において、まず図１８−１に示すように目印ＳＰ０を第１表示部１０１に表示する。次に、表示制御部１４１は、ステップＳ１１７において、残りのターゲットポイントの目印を１つずつ順番に第１表示部１０１に表示する。
【０１０７】
すなわち、表示制御部１４１は、図１８−２に示すようにステップＳ１１７において、ＳＰ０の表示をやめ、新たにＳＰ１を表示し、ＳＰ１の代表値算出後に再びステップＳ１１７において、図１８−３に示すようにＳＰ１の表示をやめ、新たにＳＰ２を表示する。同様に、表示制御部１４１は、続けて、図１８−４に示すように、ＳＰ２の表示をやめ、新たにＳＰ３のターゲットポイントを表示する。続いて、図１８−５に示すように、ＳＰ３の表示をやめ、新たにＳＰ４のターゲットポイントを表示する。
【０１０８】
このように、各ターゲットポイントを順番に１つずつ表示することにより、被検査者の補正用注視点を検出することができる。
【０１０９】
図１９は、部分領域特定処理（ステップＳ１０４）において、フレームＦｅにおける部分領域を特定する処理を示すフローチャートである。図１９に示すように、まず領域特定部１４４は、ステップＳ１０１において得られた検査用注視点の座標を注視点検出部１４２から取得する（ステップＳ１２０）。
【０１１０】
次に、領域特定部１４４は、検査用注視点の座標とフレームＦｅ上の部分領域（Ａ〜Ｈ）に基づいて、検査用注視点が属する部分領域を特定する。領域特定部１４４は、具体的には、検査用注視点のｘ座標の符号を特定し、続いてｙ座標の符号を特定する。検査用注視点のｘ座標が０以上であり、かつ検査用注視点のｙ座標が０以上である場合には（ステップＳ１２１，Ｙｅｓ、ステップＳ１２２，Ｙｅｓ）、領域特定部１４４は、さらに検査用注視点のｘｙ座標と、点Ｆｅ１の座標とに基づいて、検査用注視点が原点Ｏと点Ｆｅ１を結ぶ直線（直線Ｏ−Ｆｅ１）より上側に位置するか否かを特定する。
【０１１１】
検査用注視点が直線Ｏ−Ｆｅ１上または直線Ｏ−Ｆｅ１より下側に位置する場合には（ステップＳ１２３，Ｎｏ）、領域特定部１４４は、検査用注視点が第１象限下側領域Ａに属すると判断する（ステップＳ１２４）。
【０１１２】
検査用注視点が直線Ｏ−Ｆｅ１より上側に位置する場合には（ステップＳ１２３，Ｙｅｓ）、領域特定部１４４は、検査用注視点が第１象限上側領域Ｂに属すると判断する（ステップＳ１２５）。
【０１１３】
検査用注視点のｘ座標が０以上であり、かつ検査用注視点のｙ座標が０より小さい場合には（ステップＳ１２１，Ｙｅｓ、ステップＳ１２２，Ｎｏ）、領域特定部１４４は、さらに検査用注視点のｘｙ座標と、点Ｆｅ４の座標とに基づいて、検査用注視点が原点Ｏと点Ｆｅ４を結ぶ直線（直線Ｏ−Ｆｅ４）より上側に位置するか否かを特定する。
【０１１４】
検査用注視点が直線Ｏ−Ｆｅ４上または直線Ｏ−Ｆｅ４より下側に位置する場合には（ステップＳ１２６，Ｎｏ）、領域特定部１４４は、検査用注視点が第４象限下側領域Ｇに属すると判断する（ステップＳ１２７）。
【０１１５】
検査用注視点が直線Ｏ−Ｆｅ４より上側に位置する場合には（ステップＳ１２６，Ｙｅｓ）、領域特定部１４４は、検査用注視点が第４象限上側領域Ｈに属すると判断する（ステップＳ１２８）。
【０１１６】
検査用注視点のｘ座標が０より小さく、かつ検査用注視点のｙ座標が０以上である場合には（ステップＳ１２１，Ｎｏ、ステップＳ１２９，Ｙｅｓ）、領域特定部１４４は、さらに検査用注視点のｘｙ座標と、点Ｆｅ２の座標とに基づいて、検査用注視点が原点Ｏと点Ｆｅ２を結ぶ直線（直線Ｏ−Ｆｅ２）より上側に位置するか否かを特定する。
【０１１７】
検査用注視点が直線Ｏ−Ｆｅ２上または直線Ｏ−Ｆｅ２より下側に位置する場合には（ステップＳ１３０，Ｎｏ）、領域特定部１４４は、検査用注視点が第２象限下側領域Ｄに属すると判断する（ステップＳ１３１）。
【０１１８】
検査用注視点が直線Ｏ−Ｆｅ２より上側に位置する場合には（ステップＳ１３０，Ｙｅｓ）、領域特定部１４４は、検査用注視点が第２象限上側領域Ｃに属すると判断する（ステップＳ１３２）。
【０１１９】
検査用注視点のｘ座標が０より小さく、かつ検査用注視点のｙ座標が０より小さい場合には（ステップＳ１２１，Ｎｏ、ステップＳ１２９，Ｎｏ）、領域特定部１４４は、さらに検査用注視点のｘｙ座標と、点Ｆｅ３の座標とに基づいて、検査用注視点が原点Ｏと点Ｆｅ３を結ぶ直線（直線Ｏ−Ｆｅ３）より上側に位置するか否かを特定する。
【０１２０】
検査用注視点が直線Ｏ−Ｆｅ３上または直線Ｏ−Ｆｅ３より下側に位置する場合には（ステップＳ１３３，Ｎｏ）、領域特定部１４４は、検査用注視点が第３象限下側領域Ｆに属すると判断する（ステップＳ１３４）。
【０１２１】
検査用注視点が直線Ｏ−Ｆｅ３より上側に位置する場合には（ステップＳ１３３，Ｙｅｓ）、領域特定部１４４は、検査用注視点が第３象限上側領域Ｅに属すると判断する（ステップＳ１３５）。
【０１２２】
以上で、ステップＳ１０４における検査用注視点が属する部分領域を特定する処理が完了する。
【０１２３】
以上のように、第１診断処理においては、５つの目印に対応した補正用注視点のみから、精度よく注視点位置を補正することができる。すなわち、短時間で簡易的なキャリブレーションを行った後でも良好に補正することができる。
【０１２４】
図２０は、診断支援装置１００による第２診断処理を示すフローチャートである。第２診断処理においては、検査用注視点を検出するための一連の処理を診断計測１、診断計測２および診断計測３の３回に分けて実行し、各工程が終了し次の工程を開始する前、すなわち各工程の間に補正用注視点検出のための処理を行う。このように、第２診断処理においては、検査用注視点検出処理と、補正用注視点検出処理のタイミングが第１診断処理と異なっている。
【０１２５】
具体的には、図２０に示すように、診断支援装置１００は、まず必要に応じて簡易キャリブレーションを実行する（ステップＳ２００）。次に、注視点検出部１４２は、各目印に対応する失敗フラグに「１」を設定する（ステップＳ２０１）。なお、失敗フラグの初期値は「１」であり、各目印に対応する補正用注視点が得られると、値が「０」に変更される。失敗フラグは、例えば記憶部１５０に記憶されている。
【０１２６】
続いて、診断支援装置１００は、検査用注視点を検出するための診断計測１を実行する（ステップＳ２０２）。続いて、注視点検出部１４２は、各目印に対応する失敗フラグの値を参照する。失敗フラグが存在する場合、すなわち１が設定されている失敗フラグが存在する場合には（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、補正用注視点の不足データを取得する（ステップＳ２０４）。一方、失敗フラグが存在しない場合には（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、ステップＳ２０５に進む。
【０１２７】
図２１は、不足データ取得処理（ステップＳ２０４）における詳細な処理を示すフローチャートである。まず、注視点検出部１４２は、ＳＰ０の失敗フラグを参照する。ＳＰ０の失敗フラグが１である場合には（ステップＳ２２０，Ｙｅｓ）、表示制御部１４１は、ターゲットポイントの目印ＳＰ０を第１表示部１０１に表示する（ステップＳ２２１）。ステップＳ２２０において、ＳＰ０の失敗フラグが１でない場合には（ステップＳ２２０，Ｎｏ）、ステップＳ２２８へ進む。
【０１２８】
ステップＳ２２２〜ステップＳ２２６の処理は、図１６を参照しつつ説明したステップＳ１１１〜ステップＳ１１５の処理と同様である。ただし、ステップＳ２２４において、適正でないと判断された場合には（ステップＳ２２４，Ｎｏ）、ステップＳ２２２に戻らず、ステップＳ２２８へ進む。
【０１２９】
また、注視点検出部１４２は、代表値算出処理（ステップＳ２２６）の後、処理対象となっている目印、すなわちこのとき第１表示部１０１に表示されている目印に対応する失敗フラグに「０」をセットする（ステップＳ２２７）。
【０１３０】
次に、注視点検出部１４２は、未処理のターゲットポイントが存在するか否かを確認する。未処理のターゲットポイントが存在する場合、すなわち次に処理すべきＳＰが存在する場合には（ステップＳ２２８，Ｙｅｓ）、注視点検出部１４２は、次のＳＰの失敗フラグの値を参照する。次のＳＰの失敗フラグが１である場合には（ステップＳ２２９，Ｙｅｓ）、表示制御部１４１はまず、目印ＳＰ０を表示し、次のターゲットポイントまで目印を移動表示する（ステップＳ２３０）。次に、表示制御部１４１は、次のターゲットポイントの目印ＳＰを表示する（ステップＳ２３１）。そして、ステップＳ２２２に戻り、注視点検出部１４２は、次の目印に対応する補正用注視点の検出を行う。
【０１３１】
一方、ステップＳ２２９において、次のＳＰの失敗フラグが１でない場合には（ステップＳ２２９，Ｎｏ）、ステップＳ２２８に戻る。
【０１３２】
また、ステップＳ２２８において、未処理のターゲットポイントが存在しない場合、すなわちすべてのＳＰに対する処理が終了し、次に処理すべきＳＰが存在しない場合には（ステップＳ２２８，Ｎｏ）、不足データ取得処理（ステップＳ２０４）が完了する。
【０１３３】
図２２−１〜図２２−５は、不足データ取得処理（ステップＳ２０４）におけるターゲットポイントの目印の表示処理を説明するための図である。表示制御部１４１は、図２１に示すステップＳ２２１において、まず図２２−１に示すようにＳＰ０の目印を第１表示部１０１に表示する。次に、表示制御部１４１は、ステップＳ２３０において、ＳＰ０からを次のＳＰまで目印を移動表示した後、次の目印を１つずつ順番の第１表示部１０１に表示する。
【０１３４】
すなわち、表示制御部１４１は、ステップＳ２３０において、図２２−２に示すようにＳＰ０からＳＰ１に目印を移動表示した後、ステップＳ２３１において、ＳＰ１を表示する。続いて、表示制御部１４１は、ＳＰ１にかかる処理後に再びステップＳ２３０において、図２２−３に示すようにＳＰ０からＳＰ２に目印を移動表示した後、ステップＳ２３１において、ＳＰ２を表示する。同様に、表示制御部１４１は、図２２−４に示すように、ＳＰ０からＳＰ３へ目印を移動表示した後、ＳＰ３を表示し、続いて、図２２−５に示すように、ＳＰ０からＳＰ４へ目印を移動表示した後、ＳＰ４を表示する。
【０１３５】
図２０に戻り、ステップＳ２０４の不足データ取得処理（ステップＳ２０４）が完了すると、次に、診断支援装置１００は、診断計測２を実行する（ステップＳ２０５）。続いて、注視点検出部１４２は、失敗フラグが存在する場合には（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、不足データを取得する（ステップＳ２０７）。なお、失敗フラグが存在しない場合には（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、ステップＳ２０８へ進む。
【０１３６】
次に、診断支援装置１００は、診断計測３を実行する（ステップＳ２０８）。続いて、
注視点検出部１４２は、失敗フラグが存在する場合には（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、不足データを取得し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０９に戻る。なお、失敗フラグが存在しない場合には（ステップＳ２０９，Ｎｏ）、ステップＳ２１１に進み、注視点が較正され（ステップＳ２１１）、較正後の注視点に基づいて評価値が算出され（ステップＳ２１２）、第２診断処理が完了する。
【０１３７】
なお、不足データ取得処理（ステップＳ２０７、ステップＳ２１０）は、不足データ取得処理（ステップＳ２０４）と同様の処理である。
【０１３８】
このように、第２診断処理においては、診断計測の合間に補正用注視点検出処理を行い、かつ各補正用注視点検出処理においては、適切な補正用注視点が検出されるまで、補正用注視点の検出を繰り返すのではなく、処理を一旦終了し、次の補正用注視点検出処理において、代表値算出が完了していない補正用注視点の検出を行うこととしたので、被検査者が検査にストレスを感じるのを軽減することができる。
【０１３９】
このように、本実施の形態にかかる診断支援装置１００による評価値算出処理においては、補正用注視点を検出するタイミングは、検査用注視点を検出する前後いずれであってもよく、また検査用注視点検出の途中であってもよい。
【０１４０】
このため、長時間の検査に集中することの難しい乳幼児を被検査者とする場合であっても、精度よく検査用注視点の位置を較正することができる。
【０１４１】
このように、本実施の形態にかかる診断支援装置１００による診断処理においては、５つの目印に対応した補正用注視点のみから、精度よく注視点位置を補正することができる。すなわち、短時間での簡易的なキャリブレーションやキャリブレーションなしでも、精度よく通視点位置の補正を行うことができる。そのため、測定を即時に開始することが可能で、乳幼児の測定に適している。補正のための測定はどのタイミングでも問題ない。
【０１４２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができる。
【０１４３】
そうした第１の変更例としては、本実施の形態においては、注視点検出部１４２は、５つのターゲットポイントに対する較正用注視点を検出したが、５つよりも多い数のターゲットポイントを設定し、各ターゲットポイントに対する較正用注視点を検出することとしてもよい。この場合には、領域分割部１４３は、これらに基づいて、表示領域を８つより多い数の部分領域に分割する。そして、注視点補正部１４５は、各部分領域に対応する演算により検査用注視点を較正する。これにより、より高い精度で検査用注視点のキャリブレーションを行うことができる。
【０１４４】
また、第２の変更例としては、表示制御部１４１は、基準となる中心のターゲットポイントの目印ＳＰ０は表示しなくともよい。この場合には、領域分割部１４３は、ＳＰ１〜ＳＰ４の目印の平均値をＳＰ０とし、また、ＳＰ１ａ〜ＳＰ４ａの平均値をＳＰ０ａとして処理を行うこととする。
【０１４５】
また、第３の変更例としては、フレームＦｅを原点と、点ＳＰ１ｂ〜ＳＰ４ｂにより定めるのに替えて、点ＳＰ０ａ〜ＳＰ４ａにより定めてもよい。この場合には、点ＳＰ０ａを通り、ｘ軸またはｙ軸に平行な直線と、点ＳＰ１ａ〜ＳＰ４ａそれぞれと点ＳＰ０ａを通る直線のなす角を、較正に用いるフレームＦｅ上の角を定義すればよい。例えば、図１１に示す第１象限下側領域においては、点ＳＰ０ａを通りｘ軸に平行な直線と、点ＳＰ０ａと点ＳＰ１ａを通る直線のなす角を角θ１Ａとすればよい。
【０１４６】
（実施の形態２）
実施の形態１では、注視点位置の補正に必要な目印に対する補正用注視点が検出されなかった場合には、再度、補正用注視点の検出を行っていた。しかしながら、１歳半健診などでは、被験者が集中力の弱い乳幼児であり、補正用注視点を再度検出するために、何度も画面を注視させることが困難である。
【０１４７】
このため、本実施の形態では、補正用注視点を検出することができなかった場合には、目の特性等を利用して、検出できた補正用注視点データから、検出できなかった補正用注視点の位置を予測して、予測した補正用注視点の位置を注視点位置の補正に用いている。
【０１４８】
図２３は、実施の形態２にかかる注視点検出装置を備える診断支援装置２３００の各部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。本実施の形態の診断支援装置２３００は、図２３に示すように、ステレオカメラ１１０と、赤外ＬＥＤ光源１２１，１２２と、スピーカ１０３と、駆動・ＩＦ部１３０と、制御部２３４０と、記憶部１５０と、第１表示部１０１と、第２表示部１０２とを主に備えている。ここで、ステレオカメラ１１０、赤外ＬＥＤ光源１２１，１２２と、スピーカ１０３、駆動・ＩＦ部１３０、記憶部１５０、第１表示部１０１、第２表示部１０２の機能および構成については実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【０１４９】
制御部２３４０は、実施の形態１と同様に、第１表示部１０１、第２表示部１０２および駆動・ＩＦ部１３０と接続している。また、制御部２３４０は、実施の形態１と同様に、第１表示部１０１および第２表示部１０２に表示すべき画像等を制御する。
【０１５０】
制御部２３４０は、図２３に示すように、表示制御部１４１と、注視点検出部１４２と、注視点予測部２３４１と、領域分割部２３４３と、領域特定部１４４と、注視点補正部１４５と、評価部１４６とを主に備えている。ここで、表示制御部１４１、注視点検出部１４２、領域特定部１４４、注視点補正部１４５、評価部１４６の機能については実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【０１５１】
注視点予測部２３４１は、注視点検出部１４２によって、中心目印に対応した補正用注視点と、中心目印より外側の４点以上の目印のうち少なくとも１つの目印に対応した補正用注視点とが検出され、４点以上の目印のうち一部の目印に対応した補正用注視点が検出されなかった場合に、検出された補正用注視点の位置と被験者の目の特性とに基づいて、検出されなかった補正用注視点の位置を予測する。
【０１５２】
ステレオカメラ１１０が第１表示部１０１の下に設置された本実施の形態の診断支援装置２３００や、ステレオカメラ１１０が第１表示部１０１の上に設置されたような診断支援装置では、被験者を、被験者の角膜の下側か上側から撮影するので、注視点を検出する際に、上側の歪と下側の歪が異なり、測定の歪みも上下で異なるが、左右は対称となることが多い。このため、本実施の形態の注視点予測部２３４１は、注視点の位置補正のためのターゲットポイントの目印に対応する補正用注視点を検出することができなかった場合、この被験者の目の特性を利用して、検出できかった補正用注視点の位置を予測している。
【０１５３】
図２４は、全ての目印に対応する補正用注視点が検出された場合における補正用注視点データＳＰｍ０〜ＳＰｍ４の位置を示す図である。図２４に示すように、補正用注視点ＳＰｍ１〜ＳＰｍ４は、中心目印ＳＰ０に対応する補正用注視点ＳＰｍ０を通る垂線に対して左右対称となっている。補正用注視点ＳＰｍ１〜ＳＰｍ４は、補正用注視点ＳＰｍ０を通る水平線に対して上下対称となっている。
【０１５４】
一方、中心目印ＳＰ０については、最初に出現させることが多く、第１表示部１０１の中央位置ということもあって、被験者に見逃される場合は少なく、中心目印ＳＰ０に対応する補正用注視点ＳＰｍ０の検出の失敗も非常に少ない。
【０１５５】
このため、本実施の形態の注視点予測部２３４１は、補正用注視点を検出することができなかった場合、検出された補正用注視点の位置と、中心目印ＳＰ０に対応した補正用注視点ＳＰｍ０を通る垂線または水平線に対して線対称な位置を目の特性に基づく位置として求め、この位置を検出されなかった補正用注視点の位置として予測する。
【０１５６】
図２３に戻り、領域分割部２３４３は、補正用に表示されたターゲットポイントの目印に対して検出された補正用注視点の位置、および注視点予測部２３４１によって予測された補正用注視点の位置それぞれに基づいて、第１表示部１０１の画面を複数の部分領域（第１部分領域）に分割する。
【０１５７】
以下、注視点予測部２３４１による補正用注視点の位置の予測の詳細について具体例をあげて説明する。以降、中心目印に対応する補正用注視点ＳＰｍ０を通る水平線をＸ軸、補正用注視点ＳＰｍ０を通る垂線をＹ軸とする。
【０１５８】
図２５は、補正用注視点ＳＰｍ１を検出できなかった場合の予測の例を示す図である。図２５では、中心目印に対応する補正用注視点ＳＰｍ０については、ＸＹ座標系の原点への変位は完了しているものとする。
【０１５９】
まず、注視点予測部２３４１は、Ｙ軸に対する対称性を優先するため、Ｙ座標値はそのままとする。そして、注視点予測部２３４１は、検出できた補正用注視点ＳＰｍ２のデータから、補正用注視点ＳＰｍ０を通るＹ軸に対して線対称となる位置にＸ座標値を定める。そして、注視点予測部２３４１は、当該位置のＸ，Ｙ座標を、検出できなかった補正用注視点ＳＰｍ１の位置として予測する。
【０１６０】
図２６は、補正用注視点ＳＰｍ４を検出できなかった場合の予測の例を示す図である。注視点予測部２３４１は、図２５の例と同様に、検出できた補正用注視点ＳＰｍ３のデータから、Ｙ軸に対して線対称な位置を、検出できなかった補正用注視点ＳＰｍ４の位置として予測する。
【０１６１】
図２７は、補正用注視点ＳＰｍ２、ＳＰｍ４の２つを検出できなかった場合の予測の例を示す図である。この場合には、注視点予測部２３４１は、図２５の例と同様に、検出できた補正用注視点ＳＰｍ１のデータとＹ軸に対して線対称な位置を、補正用注視点ＳＰｍ２の位置として予測し、検出できた補正用注視点ＳＰｍ３のデータとＹ軸に対して線対称な位置を、検出できなかった補正用注視点ＳＰｍ４の位置として予測する。
【０１６２】
図２８に、補正用注視点ＳＰｍ１、ＳＰｍ２の２つを検出できなかった場合の予測の例を示す図である。この例では、左右対称を利用して得られるデータがないので、注視点予測部２３４１は、上下対称から補正用注視点ＳＰｍ１，ＳＰｍ２の位置を予測する。すなわち、注視点予測部２３４１は、検出できた補正用注視点ＳＰｍ４のデータとＸ軸に対して線対称な位置を、検出できなかった補正用注視点ＳＰｍ１の位置として予測し、検出できた補正用注視点ＳＰｍ３のデータとＸ軸に対して線対称な位置を、検出できなかった補正用注視点ＳＰｍ２の位置として予測する。
【０１６３】
図２９に、補正用注視点ＳＰｍ１、ＳＰｍ２、ＳＰｍ３の３つを検出できなかった場合の予測の例を示す図である。注視点予測部２３４１は、まず、左右対称性を用い、検出できた補正用注視点ＳＰｍ４のデータとＹ軸に対して線対称な位置を、検出できなかった補正用注視点ＳＰｍ３の位置として予測する。これにより図２８の例と同様の状態となる。このため、注視点予測部２３４１は、上下対称性を用い、検出できた補正用注視点ＳＰｍ４のデータとＸ軸に対して線対称な位置を、検出できなかった補正用注視点ＳＰｍ１の位置として予測し、先に予測した補正用注視点ＳＰｍ３のデータとＸ軸に対して線対称な位置を、検出できなかった補正用注視点ＳＰｍ２の位置として予測する。
【０１６４】
上記の各例において、注視点予測部２３４１は、補正用注視点の位置を予測したら、補正用注視点のデータを生成する。
【０１６５】
このように、中心目印の補正用注視点ＳＰｍ０とその他の１点の目印に対する補正用注視点の検出が完了していれば、おおよその注視点位置による補正を行うことができる。特に、発達障害の診断支援装置などでは、分析用の注視対象物は比較的大きいので、この補正でも大部分が問題なく測定が可能となる。
【０１６６】
次に、以上のように構成された本実施の形態における補正用注視点検出処理および補正用注視点予測処理について説明する。なお、本実施の形態の第１診断処理については図１５を用いて説明した実施の形態１と同様である。図３０は、実施の形態２の補正用注視点検出処理の詳細を示すフローチャートである。図３０は、図１５に示した第１診断処理におけるステップＳ１０２の補正用注視点検出処理として実行される。
【０１６７】
補正用注視点検出処理においては、まず、注視点検出部１４２は、全ての作成フラグをクリアして０にする（ステップＳ３０１２）。ここで、作成フラグは、各目印に対して補正用注視点が検出され、あるいは予測されて、補正用注視点データが作成されたか否かを示すフラグであり、作成フラグが「０」のときには、まだ補正用注視点データが作成されておらず、作成フラグが「１」のときには、補正用注視点データが作成されていることを示す。
【０１６８】
作成フラグは各目印、すなわち、各補正用注視点ＳＰｍ０〜ＳＰｍ４のそれぞれに対応して存在する。言い換えれば、注視点検出部１４２は、補正用注視点ＳＰｍ０〜ＳＰｍ４を検出して、補正用注視点ＳＰｍ０〜ＳＰｍ４のデータを生成したら、生成した補正用注視点ＳＰｍ０〜ＳＰｍ４に対する作成フラグを「１」に設定する。注視点予測部２３４１は、補正用注視点ＳＰｍ１〜ＳＰｍ４の位置を予測して、補正用注視点ＳＰｍ１〜ＳＰｍ４のデータを生成したら、生成した補正用注視点ＳＰｍ０〜ＳＰｍ４に対する作成フラグを「１」に設定する。
【０１６９】
次に、表示制御部１４１は、ターゲットポイントを示す中心目印ＳＰ０を所定位置（原点位置）に表示する（ステップＳ１１０）。次に、注視点検出部１４２は、中心目印ＳＰ０に対して得られた補正用注視点の位置を検出する（ステップＳ１１１）。注視点検出部１４２は、所定数の補正用注視点を検出し、これらのデータ分布を計算する（ステップＳ１１２）。なお、データ分布の計算処理については実施の形態１と同様に行われる。
【０１７０】
ステップＳ１１２におけるデータ分布計算処理においては、注視点検出部１４２は、基準領域内に属する補正用注視点の数を計測する。そして、注視点検出部１４２は、基準領域内に属する補正用注視点の数が予め設定された閾値以上である場合に、検出された補正用注視点が適正であると判断し（ステップＳ３０１３，Ｙｅｓ）、検出された複数の補正用注視点のうち、基準領域に属さない補正用注視点を除いた基準領域内データ群を特定する（ステップＳ１１４）。
【０１７１】
なお、ステップＳ３０１３において、補正用注視点が適正でないと判断した場合には（ステップＳ３０１３，Ｎｏ）、ステップＳ３０１５に移行する。すなわち、補正用注視点が適正でない場合には、注視点検出部１４２による補正用注視点の再検出は行われない。
【０１７２】
次に、注視点検出部１４２は、実施の形態１と同様に、基準領域内データ群の各補正用注視点の座標に基づいて、基準領域内データ群の代表値を算出する（ステップＳ１１５）。そして、注視点検出部１４２は、作成対象となった補正用注視点の作成フラグを「１」に設定する（ステップＳ３０１４）。
【０１７３】
次に、次のターゲットポイントの目印が存在するか否かを判断し（ステップＳ３０１５）、次の目印が存在する場合には（ステップＳ３０１５，Ｙｅｓ）、表示制御部１４１は、次のターゲットポイントを示す目印を表示する（ステップＳ１１７）。そして、ステップＳ１１１に戻り、表示中の目印に対する代表値を算出する（ステップＳ１１１〜１１５）。
【０１７４】
ステップＳ３０１５において、次の目印がないと判断されると（ステップＳ３０１５，Ｎｏ）、注視点検出部１４２は、検出されなかった補正用注視点が存在するか否かを調べる（ステップＳ３０１６）。そして、検出されなかった補正用注視点が存在しない場合には（ステップＳ３０１６，Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１７５】
一方、検出されなかった補正用注視点が存在する場合には（ステップＳ３０１６，Ｙｅｓ）、注視点予測部２３４１は、補正用注視点の予測処理を実行する（ステップＳ３０１７）。
【０１７６】
図３１は、実施の形態２の補正用注視点予測処理の手順を示すフローチャートである。まず、注視点予測部２３４１は、中心目印に対応する補正用注視点ＳＰｍ０のデータと、その他１点の補正用注視点のデータが存在するか否かを判断する（ステップＳ３１０３）。ここで、これ以降、補正用注視点ＳＰｍＸのデータのことを、単に、「ＳＰｍＸ補正用注視点データ」と呼ぶ。
【０１７７】
そして、ＳＰｍ０補正用注視点データとその他１点の補正用注視点のデータのいずれかが存在しない場合には（ステップＳ３１０３：Ｎｏ）、図３０のステップＳ１１１へ戻り、補正用注視点の検出を再度行う。
【０１７８】
一方、ＳＰｍ０補正用注視点データとその他１点の補正用注視点のデータが存在する場合には（ステップＳ３１０３：Ｙｅｓ）、注視点予測部２３４１は、補正用注視点ＳＰｍ１が検出されてＳＰｍ１補正用注視点データが存在するか（作成されているか）あるいはＳＰｍ１の作成フラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ３１０４）。
【０１７９】
そして、ＳＰｍ１補正用注視点データが存在するかあるいはＳＰｍ１の作成フラグが１である場合には（ステップＳ３１０４：Ｙｅｓ）、このＳＰｍ１補正用注視点データを用いることとし、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ１の作成フラグを１に設定する（ステップＳ３１０５）。
【０１８０】
一方、ステップＳ３１０４において、ＳＰｍ１補正用注視点データが存在せず、かつＳＰｍ１の作成フラグが０である場合には（ステップＳ３１０４：Ｎｏ）、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ１補正用注視点データに対する左右対称性のデータの有無を判断する。すなわち、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ１補正用注視点データに対して左右対称な補正用注視点ＳＰｍ２が検出されてＳＰｍ２補正用注視点データが存在するか（作成されているか）あるいはＳＰｍ２の作成フラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ３１０６）。
【０１８１】
そして、ＳＰｍ２補正用注視点データが存在するかあるいはＳＰｍ２の作成フラグが１である場合には（ステップＳ３１０６：Ｙｅｓ）、注視点予測部２３４１は、このＳＰｍ２補正用注視点データを用い、ＳＰｍ２補正用注視点データとＹ軸に対して線対称な位置を、ＳＰｍ１補正用注視点データの位置として予測する。すなわち、注視点予測部２３４１は、Ｙ座標はＳＰｍ２補正用注視点データと同じで、Ｘ座標をＳＰｍ２補正用注視点データのＸ座標とＹ軸に対して線対称な座標として、ＳＰｍ１補正用注視点データを生成する（ステップＳ３１０７）。そして、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ１の作成フラグを１に設定する（ステップＳ３１０８）。
【０１８２】
一方、ステップＳ３１０６において、ＳＰｍ２補正用注視点データが存在せず、かつＳＰｍ２の作成フラグが０である場合には（ステップＳ３１０６：Ｎｏ）、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ１補正用注視点データに対する上下対称性のデータの有無を判断する。すなわち、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ１補正用注視点データに対して上下対称な補正用注視点ＳＰｍ４が検出されてＳＰｍ４補正用注視点データが存在するか（作成されているか）あるいはＳＰｍ４の作成フラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ３１０９）。
【０１８３】
そして、ＳＰｍ４補正用注視点データが存在するかあるいはＳＰｍ４の作成フラグが１である場合には（ステップＳ３１０９：Ｙｅｓ）、注視点予測部２３４１は、このＳＰｍ４補正用注視点データを用い、ＳＰｍ４補正用注視点データとＸ軸に対して線対称な位置を、ＳＰｍ１補正用注視点データの位置として予測する。すなわち、注視点予測部２３４１は、Ｘ座標はＳＰｍ４補正用注視点データと同じで、Ｙ座標をＳＰｍ４補正用注視点データのＹ座標とＸ軸に対して線対称な座標として、ＳＰｍ１補正用注視点データを生成する（ステップＳ３１１０）。そして、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ１の作成フラグを１に設定する（ステップＳ３１１１）。そして、次のステップＳ３１１２へ移行する。
【０１８４】
また、ステップＳ３１０９において、ＳＰｍ４補正用注視点データが存在せず、かつＳＰｍ４の作成フラグが０である場合にも（ステップＳ３１０９：Ｎｏ）、ステップＳ３１１２へ移行する。
【０１８５】
ステップＳ３１１２以降の処理では、上記と同様に、ＳＰｍ２補正用注視点データ、ＳＰｍ３補正用注視点データ、ＳＰｍ４補正用注視点データについても、処理を行っていく。
【０１８６】
すなわち、注視点予測部２３４１は、補正用注視点ＳＰｍ２が検出されてＳＰｍ２補正用注視点データが存在するか（作成されているか）あるいはＳＰｍ２の作成フラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ３１１２）。
【０１８７】
そして、ＳＰｍ２補正用注視点データが存在するかあるいはＳＰｍ２の作成フラグが１である場合には（ステップＳ３１１２：Ｙｅｓ）、このＳＰｍ２補正用注視点データを用いることとし、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ２の作成フラグを１に設定する（ステップＳ３１１３）。
【０１８８】
一方、ステップＳ３１１２において、ＳＰｍ２補正用注視点データが存在せず、かつＳＰｍ２の作成フラグが０である場合には（ステップＳ３１１２：Ｎｏ）、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ２補正用注視点データに対する左右対称性のデータの有無を判断する。すなわち、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ２補正用注視点データに対して左右対称な補正用注視点ＳＰｍ１が検出されてＳＰｍ１補正用注視点データが存在するか（作成されているか）あるいはＳＰｍ１の作成フラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ３１１４）。
【０１８９】
そして、ＳＰｍ１補正用注視点データが存在するかあるいはＳＰｍ１の作成フラグが１である場合には（ステップＳ３１１４：Ｙｅｓ）、注視点予測部２３４１は、このＳＰｍ１補正用注視点データを用い、ＳＰｍ１補正用注視点データとＹ軸に対して線対称な位置を、ＳＰｍ２補正用注視点データの位置として予測する。すなわち、注視点予測部２３４１は、Ｙ座標はＳＰｍ１補正用注視点データと同じで、Ｘ座標をＳＰｍ１補正用注視点データのＸ座標とＹ軸に対して線対称な座標として、ＳＰｍ２補正用注視点データを生成する（ステップＳ３１１５）。そして、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ２の作成フラグを１に設定する（ステップＳ３１１６）。
【０１９０】
一方、ステップＳ３１１４において、ＳＰｍ１補正用注視点データが存在せず、かつＳＰｍ１の作成フラグが０である場合には（ステップＳ３１１４：Ｎｏ）、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ２補正用注視点データに対する上下対称性のデータの有無を判断する。すなわち、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ２補正用注視点データに対して上下対称な補正用注視点ＳＰｍ３が検出されてＳＰｍ３補正用注視点データが存在するか（作成されているか）あるいはＳＰｍ３の作成フラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ３１１７）。
【０１９１】
そして、ＳＰｍ３補正用注視点データが存在するかあるいはＳＰｍ３の作成フラグが１である場合には（ステップＳ３１１７：Ｙｅｓ）、注視点予測部２３４１は、このＳＰｍ３補正用注視点データを用い、ＳＰｍ３補正用注視点データとＸ軸に対して線対称な位置を、ＳＰｍ２補正用注視点データの位置として予測する。すなわち、注視点予測部２３４１は、Ｘ座標はＳＰｍ３補正用注視点データと同じで、Ｙ座標をＳＰｍ３補正用注視点データのＹ座標とＸ軸に対して線対称な座標として、ＳＰｍ２補正用注視点データを生成する（ステップＳ３１１８）。そして、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ２の作成フラグを１に設定する（ステップＳ３１１９）。そして、次のステップＳ３１２０へ移行する。
【０１９２】
また、ステップＳ３１１７において、ＳＰｍ３補正用注視点データが存在せず、かつＳＰｍ３の作成フラグが０である場合にも（ステップＳ３１１７：Ｎｏ）、ステップＳ３１２０へ移行する。
【０１９３】
次に、ステップＳ３１２０では、注視点予測部２３４１は、補正用注視点ＳＰｍ３が検出されてＳＰｍ３補正用注視点データが存在するか（作成されているか）あるいはＳＰｍ３の作成フラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ３１２０）。
【０１９４】
そして、ＳＰｍ３補正用注視点データが存在するかあるいはＳＰｍ３の作成フラグが１である場合には（ステップＳ３１２０：Ｙｅｓ）、このＳＰｍ３補正用注視点データを用いることとし、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ３の作成フラグを１に設定する（ステップＳ３１２１）。
【０１９５】
一方、ステップＳ３１２０において、ＳＰｍ３補正用注視点データが存在せず、かつＳＰｍ３の作成フラグが０である場合には（ステップＳ３１２０：Ｎｏ）、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ３補正用注視点データに対する左右対称性のデータの有無を判断する。すなわち、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ３補正用注視点データに対して左右対称な補正用注視点ＳＰｍ４が検出されてＳＰｍ４補正用注視点データが存在するか（作成されているか）あるいはＳＰｍ４の作成フラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ３１２２）。
【０１９６】
そして、ＳＰｍ４補正用注視点データが存在するかあるいはＳＰｍ４の作成フラグが１である場合には（ステップＳ３１２２：Ｙｅｓ）、注視点予測部２３４１は、このＳＰｍ４補正用注視点データを用い、ＳＰｍ４補正用注視点データとＹ軸に対して線対称な位置を、ＳＰｍ３補正用注視点データの位置として予測する。すなわち、注視点予測部２３４１は、Ｙ座標はＳＰｍ４補正用注視点データと同じで、Ｘ座標をＳＰｍ４補正用注視点データのＸ座標とＹ軸に対して線対称な座標として、ＳＰｍ３補正用注視点データを生成する（ステップＳ３１２３）。そして、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ３の作成フラグを１に設定する（ステップＳ３１２４）。
【０１９７】
一方、ステップＳ３１２２において、ＳＰｍ４補正用注視点データが存在せず、かつＳＰｍ４の作成フラグが０である場合には（ステップＳ３１２２：Ｎｏ）、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ３補正用注視点データに対する上下対称性のデータの有無を判断する。すなわち、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ３補正用注視点データに対して上下対称な補正用注視点ＳＰｍ２が検出されてＳＰｍ２補正用注視点データが存在するか（作成されているか）あるいはＳＰｍ２の作成フラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ３１２５）。
【０１９８】
そして、ＳＰｍ２補正用注視点データが存在するかあるいはＳＰｍ２の作成フラグが１である場合には（ステップＳ３１２５：Ｙｅｓ）、注視点予測部２３４１は、このＳＰｍ２補正用注視点データを用い、ＳＰｍ２補正用注視点データとＸ軸に対して線対称な位置を、ＳＰｍ３補正用注視点データの位置として予測する。すなわち、注視点予測部２３４１は、Ｘ座標はＳＰｍ２補正用注視点データと同じで、Ｙ座標をＳＰｍ２補正用注視点データのＹ座標とＸ軸に対して線対称な座標として、ＳＰｍ３補正用注視点データを生成する（ステップＳ３１２６）。そして、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ３の作成フラグを１に設定する（ステップＳ３１２７）。そして、次のステップＳ３１２８へ移行する。
【０１９９】
また、ステップＳ３１２５において、ＳＰｍ２補正用注視点データが存在せず、かつＳＰｍ２の作成フラグが０である場合にも（ステップＳ３１２５：Ｎｏ）、ステップＳ３１２８へ移行する。
【０２００】
次に、ステップＳ３１２８では、注視点予測部２３４１は、補正用注視点ＳＰｍ４が検出されてＳＰｍ４補正用注視点データが存在するか（作成されているか）あるいはＳＰｍ４の作成フラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ３１２８）。
【０２０１】
そして、ＳＰｍ４補正用注視点データが存在するかあるいはＳＰｍ４の作成フラグが１である場合には（ステップＳ３１２８：Ｙｅｓ）、このＳＰｍ４補正用注視点データを用いることとし、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ４の作成フラグを１に設定する（ステップＳ３１２９）。
【０２０２】
一方、ステップＳ３１２８において、ＳＰｍ４補正用注視点データが存在せず、かつＳＰｍ４の作成フラグが０である場合には（ステップＳ３１２８：Ｎｏ）、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ４補正用注視点データに対する左右対称性のデータの有無を判断する。すなわち、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ４補正用注視点データに対して左右対称な補正用注視点ＳＰｍ３が検出されてＳＰｍ３補正用注視点データが存在するか（作成されているか）あるいはＳＰｍ３の作成フラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ３１３０）。
【０２０３】
そして、ＳＰｍ３補正用注視点データが存在するかあるいはＳＰｍ３の作成フラグが１である場合には（ステップＳ３１３０：Ｙｅｓ）、注視点予測部２３４１は、このＳＰｍ３補正用注視点データを用い、ＳＰｍ３補正用注視点データとＹ軸に対して線対称な位置を、ＳＰｍ４補正用注視点データの位置として予測する。すなわち、注視点予測部２３４１は、Ｙ座標はＳＰｍ３補正用注視点データと同じで、Ｘ座標をＳＰｍ３補正用注視点データのＸ座標とＹ軸に対して線対称な座標として、ＳＰｍ４補正用注視点データを生成する（ステップＳ３１３１）。そして、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ４の作成フラグを１に設定する（ステップＳ３１３２）。
【０２０４】
一方、ステップＳ３１３０において、ＳＰｍ３補正用注視点データが存在せず、かつＳＰｍ３の作成フラグが０である場合には（ステップＳ３１３０：Ｎｏ）、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ４補正用注視点データに対する上下対称性のデータの有無を判断する。すなわち、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ４補正用注視点データに対して上下対称な補正用注視点ＳＰｍ１が検出されてＳＰｍ１補正用注視点データが存在するか（作成されているか）あるいはＳＰｍ１の作成フラグが１であるか否かを判断する（ステップＳ３１３３）。
【０２０５】
そして、ＳＰｍ１補正用注視点データが存在するかあるいはＳＰｍ１の作成フラグが１である場合には（ステップＳ３１３３：Ｙｅｓ）、注視点予測部２３４１は、このＳＰｍ１補正用注視点データを用い、ＳＰｍ１補正用注視点データとＸ軸に対して線対称な位置を、ＳＰｍ４補正用注視点データの位置として予測する。すなわち、注視点予測部２３４１は、Ｘ座標はＳＰｍ１補正用注視点データと同じで、Ｙ座標をＳＰｍ１補正用注視点データのＹ座標とＸ軸に対して線対称な座標として、ＳＰｍ４補正用注視点データを生成する（ステップＳ３１３４）。そして、注視点予測部２３４１は、ＳＰｍ４の作成フラグを１に設定する（ステップＳ３１３５）。そして、次のステップＳ３１３６へ移行する。
【０２０６】
また、ステップＳ３１３３において、ＳＰｍ１補正用注視点データが存在せず、かつＳＰｍ１の作成フラグが０である場合にも（ステップＳ３１３３：Ｎｏ）、ステップＳ３１３６へ移行する。
【０２０７】
ステップＳ３１３６では、注視点予測部２３４１は、全ての補正用注視点の作成フラグが１であるか否か、すなわち、すべての目印に対する補正用注視点データが得られたか否かを判断する（ステップＳ３１３６）。そして、すべての目印に対する補正用注視点データが得られていない場合には（ステップＳ３１３６：Ｎｏ）、ステップＳ３１０４からＳ３１３５までの処理を繰り返し実行する。図２９のような生成された補正用注視点データから新たに生成する場合も、上記処理により順次作成され、全ての補正用注視点データが得られたら（ステップＳ３１３６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０２０８】
このように本実施の形態では、補正用注視点を検出することができなかった場合には、目の特性等を利用して、検出できた補正用注視点データから、検出できなかった補正用注視点の位置を予測して、予測した補正用注視点の位置を注視点位置の補正に用いているので、全ての目印に対応する補正用注視点を検出することができない場合でも、再度の検出を行わずに、良好な注視点位置補正を実現することができる。
【０２０９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０２１０】
１００，２３００  診断支援装置
１０１  第１表示部
１０２  第２表示部
１０３  スピーカ
１１０  ステレオカメラ
１２１，１２２  赤外ＬＥＤ光源
１３０  駆動・ＩＦ部
１４０  制御部
１４１  表示制御部
１４２  注視点検出部
１４３，２３４３  領域分割部
１４４  領域特定部
１４５  注視点補正部
１４６  評価部
１５０  記憶部
２３４１  注視点予測部
【図１】
2014039787.tif 000021
【図２】
2014039787.tif 000022
【図３】
2014039787.tif 000023
【図４】
2014039787.tif 000024
【図５】
2014039787.tif 000025
【図６】
2014039787.tif 000026
【図７】
2014039787.tif 000027
【図８】
2014039787.tif 000028
【図９】
2014039787.tif 000029
【図１０】
2014039787.tif 000030
【図１１】
2014039787.tif 000031
【図１２】
2014039787.tif 000032
【図１３】
2014039787.tif 000033
【図１４】
2014039787.tif 000034
【図１５】
2014039787.tif 000035
【図１６】
2014039787.tif 000036
【図１７】
2014039787.tif 000037
【図１８−１】
2014039787.tif 000038
【図１８−２】
2014039787.tif 000039
【図１８−３】
2014039787.tif 000040
【図１８−４】
2014039787.tif 000041
【図１８−５】
2014039787.tif 000042
【図１９】
2014039787.tif 000043
【図２０】
2014039787.tif 000044
【図２１】
2014039787.tif 000045
【図２２−１】
2014039787.tif 000046
【図２２−２】
2014039787.tif 000047
【図２２−３】
2014039787.tif 000048
【図２２−４】
2014039787.tif 000049
【図２２−５】
2014039787.tif 000050
【図２３】
2014039787.tif 000051
【図２４】
2014039787.tif 000052
【図２５】
2014039787.tif 000053
【図２６】
2014039787.tif 000054
【図２７】
2014039787.tif 000055
【図２８】
2014039787.tif 000056
【図２９】
2014039787.tif 000057
【図３０】
2014039787.tif 000058
【図３１】
2014039787.tif 000059