(57)【要約】【課題】  センサ端末のセンシングにかかる消費電力を抑えながら、ユーザの行動を精度よく推定する。【解決手段】  センサを備え当該センサの測定値を取得する複数の装置対応に、前記測定値を格納する測定値記憶手段と、  前記センサが動作していない第１の前記装置の各々に対応づけて、前記センサが動作している第２の前記装置から受信した前記測定値を、前記測定値手段に格納する複製手段を備える情報処理装置。【選択図】      図２０
2014067153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサを備え当該センサの測定値を取得する複数の装置対応に、前記測定値を格納する測定値記憶手段と、
前記センサが動作していない第１の前記装置の各々に対応づけて、前記センサが動作している第２の前記装置から受信した前記測定値を、前記測定値記憶手段に格納する複製手段を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記第２の装置は、第１の前記装置から自機に送信された識別子を有している請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記識別子は、第１の前記装置の測定値と類似する測定値を格納する第２の前記装置の識別子の一覧表から選択される、請求項２の情報処理装置。
【請求項４】
複数の前記装置のペアごとに、当該ペアを構成する前に前記装置間の関係を格納する記憶手段と、前記測定値が第２の前記装置と類似する第１の前記装置を、前記関係に基づいて選択する設定手段とを有する請求項１乃至３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記測定値は、前記装置を所持するユーザの行動データであり、前記関係は前記ユーザ間の人間関係である請求項４の情報処理装置。
【請求項６】
前記人間関係は、前記ユーザ間の前記行動データの類似する度合いを示す関係度であって、前記設定手段は、複数の前記ユーザのうち、第２の前記ユーザとの間に最も大きい関係度を有する第１の前記ユーザの所持する装置を第１の前記装置として選定する請求項５の情報処理装置。
【請求項７】
前記人間関係は、前記ユーザが、滞在する場所と時刻を含むスケジュールであって、前記設定手段は、複数の前記ユーザのうち、第２の前記ユーザの滞在する場所に同時に滞在する時間が最も長い第１の前記ユーザの所持する装置を第２の前記装置として選定する請求項５の情報処理装置。
【請求項８】
前記行動データは、移動、停止、またはこれらとこれらが生じている場所または時間または動作との組み合わせ、または所在地、のいずれかを含む請求項５乃至７のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項９】
センサを備え当該センサの測定値を取得する複数の装置対応に、前記測定値を測定値記憶部に格納する測定値記憶処理と、
前記センサが動作していない第１の前記装置の各々に対応づけて、前記センサが動作している第２の前記装置から受信した前記測定値を、前記測定値記憶部に格納する複製処理をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
【請求項１０】
センサを備え当該センサの測定値を取得する複数の装置対応に、前記測定値を測定値記憶部に格納し、
前記センサが動作していない第１の前記装置の各々に対応づけて、前記センサが動作している第２の前記装置から受信した前記測定値を、前記測定値記憶部に複製して格納する情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理プログラム、及び情報処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話機などの携帯端末には、加速度や位置を取得するセンサが搭載されている。それらのセンサを用いての、端末所持者（ユーザ）の行動を把握する方式が、開発されてきている。例えば、加速度センサを用いる「停止」「歩行」「走行」「階段昇降」「電車乗車」「自動車乗車」などを把握する技術が開発されている。すなわち、加速度センサを搭載している携帯端末を常時持ち歩くことで、1日の行動が、簡単かつ詳細に把握できるようになってきた。しかしながら、1日の行動を常に把握するためにはセンサによる計測を長時間継続する必要がある。電源容量が限られる携帯端末において長時間計測することは、困難であった。
【０００３】
電源容量が限られる携帯端末においてバッテリを持続させるための手法の一例は、一定時間センサを停止させる間欠動作である。しかし、センサを停止させている期間はセンサデータを取得できず行動識別を行えない。そのため、行動を識別する結果（識別結果）が存在しない時間帯が発生していた。その結果、識別結果を利用するサービスに支障をきたす、などの問題がある。
【０００４】
センサを停止させている期間の識別結果を推定する技術として、特許文献１に記載された技術がある。特許文献１の技術では、端末の位置情報をサーバに収集する際に、類似した場所にいる端末の中から代表となる端末を1台選択し、その端末のみが位置情報を送信し、それ以外の端末についてはＧＰＳを停止させ、収集した位置情報で代用することで省電力化を図る。
【０００５】
特許文献２は、行動データ蓄積手段が、各ユーザの行動に関する全体行動データを蓄積し、グループ行動データ群抽出手段が、対象ユーザの行動データに基づいて、全体データから対象ユーザを含むグループ行動データを抽出することを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２５８９０６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０４８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の技術は、付近にある端末の位置情報から位置情報を推定する。しかし、この技術では、「停止」「歩行」「階段昇降」などの行動識別は難しい。その理由は、同じ場所にいる人であっても同じ行動を行っているとは限らないから、である。例えば、街の交差点に複数のユーザがいた場合、あるユーザは「停止」、あるユーザは「歩行」など、ユーザによって異なる行動をとる場合が考えられる。つまり、類似した場所にいるという情報だけで、他のユーザの行動に関する情報を代用することは、省電力化には有効だが、行動識別の精度が不十分ではないという問題を有している。特許文献２の技術も、ユーザ全体行動を蓄積しているのであって、個々人の行動を識別する精度は十分ではない。
【０００８】
本発明の目的は、消費電力を抑えながら、ユーザの行動を精度よく取得する行動識別システムを提供することにある。具体的には、類似する行動をとると考えられるユーザ同士で行動を推定し合うことを可能にする省電力化システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、センサを備え当該センサの測定値を取得する複数の装置対応に、前記測定値を格納する測定値記憶手段と、前記センサが動作していない第１の前記装置の各々に対応づけて、前記センサが動作している第２の前記装置から受信した前記測定値を、前記測定値手段に格納する複製手段を備える情報処理装置。情報処理装置が得られる。
【００１０】
本発明によれば、センサを備え当該センサの測定値を取得する複数の装置対応に、前記測定値を測定値記憶部に格納する測定値記憶処理と、前記センサが動作していない第１の前記装置の各々に対応づけて、前記センサが動作している第２の前記装置から受信した前記測定値を、前記測定値記憶部に格納する複製処理をコンピュータに実行させる情報処理プログラムが得られる。
【００１１】
本発明によれば、センサを備え当該センサの測定値を取得する複数の装置対応に、前記測定値を測定値記憶部に格納し、前記センサが動作していない第１の前記装置の各々に対応づけて、前記センサが動作している第２の前記装置から受信した前記測定値を、前記測定値記憶部に複製して格納する情報処理方法が得られる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、センサ端末のセンシングにかかる消費電力を抑えながら、ユーザの行動を精度よく推定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の第1の実施の形態の構成を表すブロック図である。
【図２】図２は本発明の第1〜５の実施形態における加速度データの一例を示す図である。
【図３】図３は本発明の第1〜５の実施形態における識別結果記憶部のデータの一例を示す図である。
【図４】図４は本発明の第１〜５の実施形態における複製端末情報記憶部のデータの一例を示す図である。
【図５】図５は本発明の第1の実施の形態の動作のうち、複製元端末の登録までの動作を示す図である。
【図６】図６は本発明の第1の実施の形態の動作のうち、複製元端末の識別結果登録から複製までの動作を示す図である。
【図７】図７は本発明の第1の実施の形態の動作のうち、複製元端末の登録解除の動作を示す図である。
【図８】図８は本発明の第1の実施形態における複製元端末設定部がユーザに表示する画面の一例を示す図である。
【図９】図９は本発明の第２の実施の形態の構成を表すブロック図である。
【図１０】図１０は本発明の第２〜５の実施形態における端末関係記憶部の一例を示す図である。
【図１１】図１１は本発明の第２〜５の実施形態における端末関係記憶部の一例を示す図である。
【図１２】図１２は本発明の第２の実施の形態の動作のうち、複製元端末の登録動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は本発明の第３の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は本発明の第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は本発明の第４の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は本発明の第４の実施の形態の動作のうち、複製元端末の登録動作を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は本発明の第５の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図１８】図１８は本発明の第５の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は本発明の第１〜５の実施の形態において、全体を俯瞰するブロック図である。
【図２０】図２０は本発明の第６の実施形態の構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は図１９に示すように、一台のサーバ装置２０で、複数のセンサ端末１０−１〜１０−ｎの行動データ取得を制御することを前提としている。センサ端末１０は装置、端末、または端末装置とも呼ばれる。サーバ装置２０、及びサーバ装置２０と同様の機能を持った端末装置は情報処理装置１００とも呼ばれる。
（第１の実施形態）
以下、本発明の第1の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本発明の第1の実施形態は、図１に示すように、センサ端末１０とサーバ装置２０から構成される。
センサ端末１０は、複製元端末設定部１１と、行動識別制御部１２と、センサデータ取得部１３と、行動識別部１４から構成される。
サーバ装置２０は、識別結果収集部２１と、識別結果記憶部２２と、識別結果複製部２３と、複製元端末登録部２４と、複製端末情報記憶部２５と、複製元・先端末設定部２６から構成される。識別結果収集部２１は測定値記憶部１２２、識別結果複製部２３は複製部１２３、とも呼ぶ。図1は、図１９における複数のセンサ端末１０−１〜１０−ｎのうちの一台について説明している。センサ端末１０が1台の状態で説明しているが、複数台のセンサ端末１０が存在するときの構成を示した図が図１９である。センサ端末１０−１、１０−２、１０−３、１０−ｎは図1で示したセンサ端末１０を示している。これらセンサ端末１０がサーバ装置２０と通信を行う。通信網を介すことで、任意のセンサ端末１０（例えばセンサ端末１０−１）は、他の任意のセンサ端末１０（例えば１０−２）と情報のやり取りが行える構成になっている。
【００１５】
なお本発明では複数台のセンサ端末１０とサーバ装置２０の構成を用いて説明するが、複数のサーバ装置２０が用いられてもよい。
【００１６】
またサーバ装置２０と同等の機能を各端末内に構成し、一般に知られる端末間通信技術を用いることで、複数のセンサ端末１０のみで構成される形態が適用可能である。
【００１７】
本実施形態の複製元端末設定部１１、行動識別制御部１２、センサデータ取得部１３、行動識別部１４、識別結果収集部２１、識別結果複製部２３、複製元端末登録部２４、複製端末情報記憶部２５、複製元・先端末設定部２６は、論理素子の組み合わせであるハードウェアで構成されてもよいし、コンピュータプログラムを実行するソフトウェアで構成されてもよい。
【００１８】
ここで本発明の理解を容易にするために、処理の概要を説明する。ある端末Ａが、これを所持するユーザと同じ行動をとりうる他のユーザが所持する端末Ｂを指定する。そして、端末Ａがセンサを停止させている間、端末Ｂの行動に関するデータを、自機のユーザの行動に関するデータとして複製し、利用する。行動に関するデータは行動データと呼ばれる。
【００１９】
以降の説明で用いる用語「行動」「行動識別」「センサデータ」に「端末ＩＤ」ついて説明する。
【００２０】
行動とは、「停止」「歩行」「走行」「階段を上っている」「階段を下りている」などの動作や、「電車」「バス」などの乗っている乗り物に乗っていること、「仕事中」であること、「会議」などに参加していること、などを指す。行動データはこれらまたは、これらとこれらが生じている場所または時間との組み合わせである。
【００２１】
センサデータとは、センサ端末１０に搭載されたセンサの計測値である。本発明では、センサは断続的にではなく、継続的に計測しているものとし、計測値と計測時の時刻が対になっている時系列データがメモリ等に記憶される。例えば３軸加速度センサの場合、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度と、この加速度の計測時刻が対になっている時系列データが、記憶部に格納される。
【００２２】
行動識別とは、センサデータを用いて行動を識別する処理である。一定期間の加速度センサのセンサデータから「停止」「歩行」などの動作を識別する処理は、行動識別の一例である。センサデータは、行動識別を行うために充分な時間間隔で取得される必要がある。また、その範囲は、端末所持者が行動する際に一般的に想定される加速度をカバーすることが必要である。行動識別のためには、予めセンサデータを分析して識別のためのルールを事前に構築する方法を、用いることができる。あるいは、実際の行動と対応付けたセンサデータを収集しておき、一般に知られた学習器を用いて識別モデルを構築、利用する事で行動識別を行う方法も、用いることができる。一般的に知られた学習器としては、決定木やニューラルネットワーク、ＳＶＭ（Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）などがある。本発明で用いる行動識別手法は、特定の手法に限定されない。上記の例のような、一般に知られた方法のいずれをも、用いることができる。
【００２３】
行動識別に関しての具体的な一例を、図２のセンサデータの例を用いて説明する。
図２は、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の３軸の加速度センサが、計測日時２０１２年１１月１０日１２時３４分５６秒において測定した加速度の計測値の一例である。加速度の合成成分が一定値以下である場合には「停止」と判断することが、行動識別の一例として挙げられる。全体の処理の流れの例としては、加速度成分の垂直成分や加速度ピークのテンポなど複数の特徴量を用意しておき、これら特徴量を元に決定木で行動を推定することがある。
【００２４】
センサ端末ＩＤ００１（ＩＤ：Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）とはセンサ端末１０を固有に識別する情報を指す。例えば、センサ端末１０の電話番号、ＳＩＭカード（ＳＩＭ：Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ   Ｍｏｄｕｌｅ）のＩＤが、センサ端末ＩＤ００１に相当する。
【００２５】
次に、本実施形態の各構成要素について説明する。
【００２６】
複製元端末設定部１１は、ユーザの操作によって、識別結果１０１を複製する複製元となる複製元端末のセンサ端末ＩＤ００１を指定し、このセンサ端末ＩＤ００１を、センサ端末１０自身のセンサ端末ＩＤ００１と合わせて複製元端末登録部２４に送信する。また複製元端末設定部１１は、行動識別制御部１２に対し、センサデータ取得の開始、あるいは停止を指示する信号を送信する。
【００２７】
複製元端末とは、センサ停止期間中に参照する対象であり、その識別結果１０１が複製される端末である。例えば、ある端末Ａが端末Ｂを複製元端末と設定した場合、端末Ａのセンサ停止中の期間の行動として端末Ｂの識別結果１０１を複製して利用する。
【００２８】
行動識別制御部１２は、複製元端末設定部１１からの指示によって、センサデータ取得部１３にセンサ計測の開始、停止信号を送信する。
【００２９】
センサデータ取得部１３は、行動識別制御部１２が送信した開始、あるいは停止の信号に基づいて、センサ計測の開始、停止を行う。開始の信号を受信した場合は、次に停止の信号を受信するまで継続してセンサデータを計測する。
【００３０】
行動識別部１４は、センサデータ取得部１３からセンサデータを取得して、行動識別を行い、識別結果１０１とセンサ端末１０自身のセンサ端末ＩＤ００１を識別結果収集部２１に送信する。行動識別部１４は、行動識別の方法に応じて、センサデータ個々に対して識別処理を行ったり、一定期間のセンサデータをバッファリングしてから識別処理を行ったりする。
【００３１】
本説明では行動識別部１４においてセンサデータのバッファリングを行なうが、センサデータ取得部１３で行なってもよい。
【００３２】
本説明では行動識別部１４はセンサデータ取得部１３からセンサデータを取得開始し、必要なセンサデータを取得してから動作する。
【００３３】
本説明では行動識別部１４がセンサ端末１０内にある構成を用いるが、行動識別部１４はサーバ装置２０内に構成されても良い。その際、行動識別部１４はセンサ端末１０から一定間隔ごとにセンサデータを取得し、行動識別を行い識別結果収集部２１に識別結果１０１を渡すことが、一例として挙げられる。
【００３４】
識別結果収集部２１は、各端末の行動識別部１４から識別結果１０１を受け取り、識別結果記憶部２２に格納する。なお識別結果収集部２１は、識別結果１０１を受け取る毎に識別結果記憶部２２で記憶してもよいし、一定期間識別結果１０１を記憶しておき、定期的に識別結果１０１を識別結果記憶部２２に記憶してもよい。
【００３５】
識別結果記憶部２２は、識別結果収集部２１から取得した識別結果１０１をセンサ端末ＩＤ００１と関連づけて記憶する。収集したセンサ端末１０ごとの識別結果１０１は時系列ごとに記憶される。
識別結果記憶部２２が記憶する識別結果１０１の情報の一例を図３に示す。
【００３６】
図３に示すように、識別結果記憶部２２は、サーバ装置２０が把握するセンサ端末ＩＤ００１のリストと、センサ端末１０ごとの識別結果１０１の２種類を記憶する。識別結果１０１としては、そのセンサ端末１０で端末の動きを測定した測定日時１１１と、測定日時１１１における行動識別結果１１５がある。
【００３７】
複製元端末登録部２４は、複製元端末設定部１１が設定した複製元端末のセンサ端末ＩＤ００１とセンサ端末１０自身のセンサ端末ＩＤ００１とを受け取り、これらのＩＤを複製端末情報記憶部２５に送信する。以降の説明では、複製元端末のセンサ端末ＩＤ００１を送信したセンサ端末１０を複製先端末と呼ぶ。
【００３８】
複製端末情報記憶部２５は、複製元端末登録部２４から受け取った複製元端末のセンサ端末ＩＤ００１と複製先端末のセンサ端末ＩＤ００１とを関連づけて記憶する。複製端末情報記憶部２５が記憶する情報の一例を図４に示す。複製端末情報記憶部２５は、複製先端末ＩＤ３１１と複製元端末ＩＤ３１２を関連づけて記憶している。例えば、図４の最上行では、センサ端末ＩＤ００１：Ａとセンサ端末ＩＤ００１：Ｂとがそれぞれ複製先端末ＩＤ３１１と複製元端末ＩＤ３１２として記憶されている。なお、動作の途中でセンサ端末１０がサーバ装置２０と通信できなくなるなど、複製元となるセンサ端末１０が行き先不明になった場合には、複製端末情報記憶部２５の、複製元端末ＩＤ３１２の欄は空白にされる等の処置がとられる（図４  第３行）。
【００３９】
複製元・先端末設定部２６は、識別結果収集部２１から収集した識別結果１０１に関連付いたセンサ端末ＩＤ００１を複製元端末ＩＤ３１２として取得する。続いて複製元・先端末設定部２６は、複製端末情報記憶部２５が記憶している複製先端末と複製元端末の関係を用いて、複製元端末ＩＤ３１２に対する複製先端末ＩＤ３１１を取得する。例えば、図４を参照すると、複製元・先端末設定部２６は、センサ端末ＩＤ００１：Ａ（ユーザＡ）を識別結果収集部２１から取得し、このセンサ端末ＩＤ００１を複製先端末ＩＤ３１１とする複製元端末ＩＤ３１２を検索する。この例では、図４の最上行が該当し、複製元・先端末設定部２６はセンサ端末ＩＤ００１：Ｂ（ユーザＢ）を受け取る。複製元・先端末設定部２６は、識別結果複製部２３に、複製元端末ＩＤ３１２、複製先端末ＩＤ３１１としてＢとＡを与える。
【００４０】
識別結果複製部２３は、複製元・先端末設定部２６が設定した複製元端末ＩＤ３１２と複製先端末ＩＤ３１１を受け取る。識別結果複製部２３は、識別結果記憶部２２が記憶している識別結果１０１の中から、複製元端末ＩＤ３１２に関する識別結果１０１を複製先端末ＩＤ３１１の識別結果１０１として複製し、識別結果記憶部２２に記憶する。例えば、識別結果複製部２３は、複製元・先端末設定部２６から複製元端末ＩＤ３１２としてＢ、複製先端末ＩＤ３１１としてＡを受け取ると、識別結果記憶部２２の複製元端末ＩＤ３１２：Ａに記憶されている識別結果１０１を読み取り、これを複製先端末ＩＤ３１１：Ｂの識別結果１０１へ複製する。
【００４１】
本実施形態では、識別結果収集部２１が識別結果１０１を受け取る毎に、複製元・先端末設定部２６、および識別結果複製部２３が動作することを想定している。しかし、一定時間毎に複製元・先端末設定部２６が識別結果収集部２１から複製先端末ＩＤ３１１を取得し、識別結果複製部２３が識別結果１０１の複製処理を行なってもよい。その際、一回に識別結果複製部２３が複製する識別結果１０１の範囲を、以前複製を終えた識別結果１０１の次の識別結果１０１から最新の識別結果１０１を得るまでの期間とすることができる。
【００４２】
ここで本発明の第1の実施形態の、物理的な構成を述べる。
【００４３】
センサ端末１０は携帯電話やパーソナルコンピュータなどである。センサ端末１０は、センサの制御、センサデータのコンピュータ処理、センサデータのメモリやハードディスクなどの記憶媒体への記憶が可能である。また、センサ端末１０は、ネットワークによりセンサデータ、センサ端末ＩＤ００１をサーバ装置２０に送受信することができる。センサ端末１０はこれらを可能とする装置で構成されている。
【００４４】
サーバ装置２０は、パーソナルコンピュータやサーバコンピュータなどである。サーバ装置２０はセンサデータをコンピュータ処理、センサデータのメモリやハードディスクなどの記憶媒体への記憶が可能である。また、サーバ装置２０は、ネットワークによりセンサ端末１０からセンサデータ、センサ端末ＩＤ００１を受信することができる。サーバ装置２０はこれらを可能とする装置で構成されている。
【００４５】
センサデータ取得部１３は、センサ端末１０の内部あるいは外部のいずれにあってもよい。外部の場合はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの一般に知られた通信方式で、センサデータをサーバ装置２０に送信する。
【００４６】
行動識別部１４はセンサ端末１０、サーバ装置２０のいずれにあってもよい。センサ端末１０の計算能力が低い場合はサーバ装置２０に配置することができる。
【００４７】
複製端末情報記憶部２５、識別結果記憶部２２の制御には、一般に知られるデータベースソフトウエアを用いることができる。
【００４８】
次に、図５、６、７を参照して本発明の第1の実施形態の動作について詳細に説明する。本形態の動作は、大きく「複製元端末登録」「識別結果複製」「複製元端末解除」から構成される。「複製元端末登録」「複製元端末解除」によって、複製元端末、複製先端末が登録され、「識別結果複製」によって、複製元端末の識別結果１０１が複製先端末に複製される。
【００４９】
図５を参照して、複製元端末登録の動作について説明する。複製元端末設定部１１は、ユーザからの操作を受け付け、複製元端末のセンサ端末ＩＤ００１を取得する（ステップＡ１０１）。複製元端末設定部１１は、ステップＡ１０１で取得した複製元端末のセンサ端末ＩＤ００１と、センサ端末１０自身のセンサ端末ＩＤ００１を複製元端末登録部２４に送信する（ステップＡ１０２）。複製元端末設定部１１は、行動識別制御部１２にセンサデータ取得の停止信号を送信し、センサデータ取得部１３は、センサデータの取得を停止する（ステップＡ１０３）。
【００５０】
複製元端末登録部２４は、ステップＡ１０２で送信された複製元端末ＩＤ３１２、複製先端末ＩＤ３１１を受信する（ステップＡ１１１）。複製元端末登録部２４は、ステップＡ１１１で受信した複製元端末ＩＤ３１２、複製先端末ＩＤ３１１を、複製端末情報記憶部２５に記憶する（ステップＡ１１２）。
【００５１】
図６を参照して、識別結果複製の動作について説明する。本実施形態では、行動識別制御部１２がセンサデータ取得の開始の信号を、センサデータ取得部１３に送信する。また、センサデータ取得部１３は継続してセンサデータを計測する（ステップＡ２０１）。
【００５２】
行動識別部１４は、ステップＡ２０１で取得したセンサデータを用いて行動識別を行う（ステップＡ２０２）。行動識別部１４は、ステップＡ２０２で求めた識別結果１０１とセンサ端末１０自身のセンサ端末ＩＤ００１とを識別結果収集部２１に送信する（ステップＡ２０３）。センサデータ取得部１３は、継続してセンサデータを計測する。センサデータの計測が続く間、Ａ２０１〜Ａ２０３は繰り返される。
【００５３】
識別結果収集部２１は、ステップＡ２０３で送信された識別結果１０１とセンサ端末ＩＤ００１とを受信する（ステップＡ２１１）。識別結果収集部２１は、ステップＡ２１１で受信した識別結果１０１とセンサ端末ＩＤ００１を識別結果記憶部２２に登録する（ステップＡ２１２）。
【００５４】
複製元・先端末設定部２６は、ステップＡ２１１で受信したセンサ端末ＩＤ００１を複製元端末ＩＤ３１２とし、複製端末情報記憶部２５からこの複製元端末ＩＤ３１２に関連付けられている複製先端末ＩＤ３１１を検索する（ステップＡ２１３）。複製先端末ＩＤ３１１は一つないしは複数が検索され得る。なお、複製先端末ＩＤ３１１が見つからない場合は、以降の処理を行なわない。
【００５５】
識別結果複製部２３は、複製元・先端末設定部２６から指示を受けて、識別結果記憶部２２において、ステップＡ２１１で受信した複製元端末ＩＤ３１２の識別結果１０１を、ステップＡ２１３で検索した複製先端末ＩＤの識別結果１０１として複製し記憶する（ステップＡ２１４）。
【００５６】
図７を参照して、複製元端末解除の動作を説明する。複製元端末設定部１１は、ユーザからの複製元端末解除の操作を受け付ける（ステップＡ３０１）。複製元端末設定部１１は、センサ端末１０自身のセンサ端末ＩＤ００１を複製元端末登録部２４に送信する（ステップＡ３０２）。複製元端末設定部１１は、行動識別制御部１２にセンサデータ取得の開始信号を送信する。行動識別制御部１２は、この開始信号を受信して、センサデータ取得部１３にセンサデータ取得を指示する。センサデータ取得部１３は、センサデータの取得を開始する（ステップＡ３０３)。ステップＡ３０３以降は、図６の識別結果１０１の複製の動作と同様に、センサデータの取得、行動識別などを行なう。
【００５７】
複製元端末登録部２４は、ステップＡ３０２で送信したセンサ端末ＩＤ００１を複製先端末ＩＤ３１１として受信する（ステップＡ３１１）。複製元端末登録部２４は、複製端末情報記憶部２５が記憶している複製元端末ＩＤ３１２と複製先端末ＩＤ３１１の組の中から、ステップＡ３１１で受信した複製先端末ＩＤ３１１に関連付けられた組を探し、その組を削除する（ステップＡ３１２）。
【００５８】
次に、本実施形態のより具体的な例を、図面を参照して説明する。この例は、サーバと３人のユーザ（Ａ、Ｂ、Ｃ）が所持するセンサ端末１０から構成される。各ユーザが所持するセンサ端末１０は加速度センサを内蔵するスマートフォンである。この場合の各センサ端末１０の動作について説明する。各ユーザが所持するセンサ端末１０は、センサデータ取得処理を開始しているものとし、ユーザＡがユーザＢのセンサ端末ＩＤ００１を入力し、ユーザＢの識別結果１０１をユーザＡのセンサ端末１０に複製する例について説明する。この例では、行動識別部１４はセンサ端末１０内に配置されている。
【００５９】
図５に示す本発明の第１の実施の形態の動作に沿って、複製元端末登録の動作を説明する。ユーザＡのセンサ端末ＩＤ００１をＡ、ユーザＢのセンサ端末ＩＤ００１をＢ、ユーザＣのセンサ端末ＩＤ００１をＣとする。図５のステップＡ１０１において、ユーザＡはユーザＢのセンサ端末ＩＤ００１を入力する。この例ではセンサ端末１０が図８に示すインタフェースを備えるものとし、ユーザＡは、画面上でユーザＢのセンサ端末ＩＤ００１を入力する。
【００６０】
ステップＡ１０２において、センサ端末１０の複製元端末設定部１１はユーザＡが入力したユーザＢのセンサ端末ＩＤ００１とユーザＡ自身のセンサ端末ＩＤ００１とをそれぞれ複製元端末ＩＤ３１２、複製先端末ＩＤ３１１として、複製元端末登録部２４に送信する。図８に示す「設定」というボタンを、ユーザが押下することにより、複製元端末としてユーザＢの端末が設定され、入力されたユーザＢのセンサ端末ＩＤ００１が送信される。
【００６１】
ステップＡ１１１において、複製元端末登録部２４は、ステップＡ１０２において送信された複製元端末ＩＤ３１２と複製先端末ＩＤ３１１とを受信し、ステップＡ１１２において、図４の最上行に示すように、複製端末情報記憶部２５にこれらのＩＤを登録する。
【００６２】
既に複製先端末に関連付けられた複製元端末のセンサ端末ＩＤ００１が設定されている場合には、これを上書きしてもよい。
【００６３】
なお、複製端末情報記憶部２５に登録する際に、登録しようとしている複製先端末が、既に複製元が設定されているセンサ端末１０を複製元端末として設定しようとする場合には、これをエラーとして処理をすることができる。すなわち、このような場合、該当する複製先端末に対応する複製元端末の登録は行なわれなくともよい。例えば仮にユーザＢがユーザＡから複製を受ける要求を複製元端末設定部１１から受け取った場合、複製元端末ＩＤ３１２を記録しない。この場合、ユーザＢの複製元端末設定部１１には複製元端末が設定されなかった旨を与える。
【００６４】
ステップＡ１０２で複製元・先端末ＩＤを送信した後、複製元端末設定部１１はステップＡ１０３において、センサデータ取得の停止を行動識別制御部１２に要求し、センサデータ取得部１３のセンサデータ取得を停止する。具体的にはユーザＡのセンサ端末１０のセンサデータ取得が停止される。
【００６５】
次に、識別結果１０１の複製の動作について説明する。
図６のステップＡ２０１において、ユーザＢのセンサ端末１０のセンサデータ取得部１３は、センサデータ計測を継続する。この例では、センサデータ取得部１３は、加速度として図２に示すような加速度データを継続して取得する。
【００６６】
ステップＡ２０２において、ユーザＢのセンサ端末１０の行動識別部１４がステップＡ２０１で取得した加速度データを用いて行動を識別する。行動識別処理そのものは行動識別の定義の項目で説明したのでここでは割愛する。この例では、図３のセンサ端末ＩＤ００１がＢの識別結果１０１を取得する。
【００６７】
ステップＡ２０３において、行動識別部１４は、ステップＡ２０２で取得した識別結果１０１を識別結果収集部２１に送信する。この例では、図３の、センサ端末ＩＤ００１がＢの識別結果１０１を送信する。
【００６８】
ステップＡ２１１において、ステップＡ２０２で送信された識別結果１０１を、識別結果収集部２１が受信する。なお、ステップＡ２０３、Ａ２１１においては、一回の行動識別毎に識別結果１０１が送受信されてもよいし、一定期間の識別結果１０１がまとめて送受信されてもよい。例えば、1分間の識別結果１０１がまとめて送受信されることもできる。
【００６９】
ステップＡ２１２において、識別結果収集部２１は、ステップＡ２１１で取得したユーザＢのセンサ端末１０の識別結果１０１を識別結果記憶部２２に記憶する。この例では、図３に示すように、ユーザＢのセンサ端末ＩＤ００１、識別した測定日時１１１、行動識別結果１１５を記憶する。
【００７０】
ステップＡ２１３において、複製元・先端末設定部２６が、複製端末情報記憶部２５に対して、ユーザＢのセンサ端末ＩＤ００１を複製元端末ＩＤ３１２とする複製先端末ＩＤ３１１を検索する。複製端末情報記憶部２５が図４の複製元・先端末ＩＤを記憶している場合、ユーザＡ、Ｃのセンサ端末ＩＤ００１を複製先端末ＩＤ３１１として取得する。
【００７１】
ステップＡ２１４において、識別結果複製部２３は、識別結果記憶部２２におけるユーザＢの識別結果１０１をユーザＡの識別結果１０１として複製する。この例では、図３のセンサ端末ＩＤ００１がＢの識別結果１０１を、センサ端末ＩＤ００１がＡの識別結果１０１として複製する。
【００７２】
なお、複製先端末が複数ある場合、全ての複製先端末に対して複製する。例えば図４を参照すると、ユーザＢのセンサ端末１０を複製元とするセンサ端末１０は、ユーザＡのほかにユーザＣが存在する。この場合識別結果複製部２３はユーザＢの識別結果１０１をユーザＣの識別結果１０１としても複製する。また識別結果複製部２３が一定期間毎に複製処理を行うようにしてもよい。その場合、一定期間の識別結果１０１がまとめて複製処理される。
【００７３】
次に複製元端末解除の動作について説明する。なお本実施形態では、ユーザＡのセンサ端末１０がユーザＢのセンサ端末１０を複製元端末から解除する動作について説明する。図７のステップＡ３０１において、複製元端末設定部１１がユーザＡの操作により複製元端末登録解除指示を受ける。図８に示すインタフェースを備えるセンサ端末１０において、図８の「解除」ボタンを押すことで、複製元端末登録解除指示が発信される。
図7のステップＡ３０２において、ユーザＡのセンサ端末ＩＤ００１が、解除対象となる複製先端末のセンサ端末ＩＤ００１として、複製端末登録部２４に送信される。
【００７４】
Ａ３０３において、ユーザＡのセンサ端末１０の複製元端末設定部１１は、行動識別制御部１２に対してセンサデータ取得開始信号を送信し、行動識別制御部１２はセンサデータ取得部１３のセンサデータ取得処理を開始する。以降は、ユーザＢのセンサ端末１０の動作と同様である。
【００７５】
ステップＡ３１１において、複製端末登録部２４はユーザＡのセンサ端末ＩＤ００１を複製先端末ＩＤ３１１として複製元端末設定部１１から受け取る。
【００７６】
ステップＡ３１２において、複製端末登録部２４は、複製端末情報記憶部２５が記憶している、ユーザＡのセンサ端末ＩＤ００１を複製先端末ＩＤ３１１としているエントリを削除する。本実施形態においては複製端末情報記憶部２５が図４に示す情報を記憶しており、最上行のデータが削除される。
【００７７】
次に、本実施形態の効果について説明する。
この形態では、センサ端末１０を所持して行動識別システムを利用する際に、ユーザがその行動と類似する他のユーザを選択し、所持するセンサ端末１０のセンシングや行動識別処理を停止させる。その上で、選択した他のユーザの識別結果１０１が複製され、自機の識別結果１０１として利用される。これにより、センサの計測処理や行動識別にかかる電力を削減しながらも、精度よく行動識別を取得できる。つまり、電源容量の限られる環境下でもユーザはより長時間に渡り行動識別システムを用いることを見込める。
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図９を参照すると本発明の第２の実施形態は、図１に示された実施の形態に対し、端末関係取得部１５、類似端末検索部２７、端末関係記憶部２８を有するという点で異なる。
【００７８】
複製元端末設定部１１は、第１の実施形態における複製元端末をユーザに設定させる機能に加えて、自らのセンサ端末ＩＤ００１を類似端末複製部２７に与え、自らのセンサ端末１０の所持者と類似する行動をとるユーザを所持者とするセンサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１のリストを取得しユーザに提示する機能を持つ。
【００７９】
類似端末検索部２７は、複製端末設定部１１から類似端末検索指示と複製先端末ＩＤ３１１を受け取り、端末関係記憶部２８から複製先端末と端末同士が関係のあるセンサ端末１０のリストを得る。類似端末検索部２７は、このセンサ端末ＩＤ００１のリストを複製元端末の候補として、複製先端末の複製端末設定部１１に与える。
【００８０】
端末関係記憶部２８は、任意のセンサ端末１０の所持者（端末所持者とも呼ぶ）と、このセンサ端末１０以外のセンサ端末１０の所持者の関係情報を記憶する。この関係情報は、例えば端末所持者同士が親族であることを示す情報や、ある一定時間行動を共にすることが分かるスケジュール情報などである。また、関係情報は、このセンサ端末１０と他のセンサ端末１０との通信履歴の内容の情報、もしくは通信履歴の有無の情報であってもよい。また、関係情報は、端末所持者同志が知り合いであることでもよい。
【００８１】
各センサ端末１０は、端末関係取得部１５において、ユーザの入力によって自らのセンサ端末１０の端末所持者と、それ以外の任意のセンサ端末１０の端末所持者との関係を受け取る。端末関係取得部１５は、受け取った関係情報を端末関係記憶部２８に送信する。このようにして、ユーザから入力があった２端末の関係情報が、２端末毎の組み合わせで記録される構成が取られる。関係情報はネットワークから自動的に受信する構成でもよい。
【００８２】
本実施形態の端末関係取得部１５、類似端末検索部２７は、論理素子の組み合わせであるハードウェアで構成されてもよいし、コンピュータプログラムを実行するソフトウェアで構成されてもよい。
【００８３】
次に図１２を参照して本発明の第２の実施形態の動作について詳細に説明する。本実施形態の動作は、大きく「複製元端末登録」「識別結果複製」「複製元端末解除」から構成される。「複製元端末登録」「複製元端末解除」によって、複製元端末、複製先端末が登録され、「識別結果複製」によって、複製元端末の識別結果１０１が複製先端末に複製される。
以降、各動作について詳細に説明する。
【００８４】
本発明の第２の実施形態の動作のうち、まず複製元端末登録の動作が説明される。
第1の実施の形態では、複製元端末設定部１１は、ユーザから複製元端末ＩＤ３１２の入力を受け取って、複製元端末登録部２４に渡していた。本実施の形態では、複製元端末設定部１１は、ユーザから類似端末リスト取得の要求を受けて、類似端末検索部２７に複製元端末設定部１１が稼動するセンサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１を与えると共に、複製元端末リスト取得を要求する（ステップＡ４０１）。類似端末リスト（一覧）は「複製元端末の候補リスト」とも呼ばれる。
【００８５】
類似端末検索部２７は、複製元端末設定部１１から複製元端末設定部１１の稼動する複製先端末ＩＤ３１１と、類似端末検索指示を受け取る。類似端末検索部２７は端末関係情報記憶部２８から、複製先端末との関係の記憶されているセンサ端末リストを受け取る。関係の例としては、複製先端末との通信履歴を持っていること、所持者同士が知人であることが、挙げられる。類似端末検索部２７は、このセンサ端末リストを行動が類似することを判断する情報として受け取り、複製端末設定部１１に与える。ここで、行動が類似することを判断する情報とは、センサ端末１０の端末所持者が他のどのセンサ端末１０の端末所持者と行動を共にしているかを知る手がかり、または直接知るための情報を指す。この情報は、例えば、センサ端末１０の端末所持者の親族情報や、いつ、どの所有者同士が同じ予定を共有するかというスケジュール情報である（ステップＡ４１１）。
【００８６】
複製元端末設定部１１は、類似端末検索部２７から複製元端末の候補リストとしてセンサ端末ＩＤ００１のリストを受け取り、ユーザに提示する。提示方法の一つは、センサ端末１０のディスプレイに表示することである（ステップＡ４０２）。
【００８７】
複製元端末設定部１１は、提示したセンサ端末リストからユーザが選んだセンサ端末ＩＤ００１を受け取る。複製元端末設定部１１はユーザから入力を受けたセンサ端末ＩＤ００１と、複製元端末設定部１１が稼動するセンサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１をそれぞれ複製元端末ＩＤ３１２、複製先端末ＩＤ３１１として複製元端末登録部２４に与える（ステップＡ４０３）。
【００８８】
複製元端末登録部２４は、複製端末情報記憶部２５に、複製元端末設定部１１から受け取った複製元端末と複製先端末のＩＤを記憶する（ステップＡ４１３）。
【００８９】
複製元端末設定部１１は、行動識別制御部１２にセンサデータ取得の停止を指示する（ステップＡ４０４）。
【００９０】
本発明の第２の実施形態のうち、複製元端末の動作は、第１の実施形態で説明した図６に示す全ステップと同一であるため、説明は省略する。また、本発明の第２の実施の形態のうち、複製元端末の登録解除の動作は、第１の実施形態で説明した図７に示す全ステップと同一であるため、説明は省略する。
【００９１】
次に、本実施形態のより具体的な例を、図面を参照して説明する。本例の動作は、大きく「複製元端末登録」「識別結果複製」「複製元端末解除」から構成される。「複製元端末登録」「複製元端末解除」によって、複製元端末、複製先端末を登録し、「識別結果複製」によって、複製元端末の識別結果１０１を複製先端末に複製する。
【００９２】
本発明の第２の実施形態のうち、まず複製元端末登録の動作について図１２に基づいて説明する。複製元端末設定部１１は、ユーザから類似端末リスト取得の要求を受けて、類似端末検索部２７に複製元端末設定部１１が稼動するセンサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１を与えると共に、複製元端末リスト取得を要求する（ステップＡ４０１）。
【００９３】
類似端末検索部２７は、複製元端末設定部１１からこのセンサ端末ＩＤ００１を受け取り、これを複製先端末とする。類似端末検索部２７は複製先端末ＩＤ３１１を端末関係記憶部２８に与え、複製元端末の候補となるセンサ端末１０のリストを得る。センサ端末１０のリストは、各センサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１を含む。（ステップＡ４１１）。
【００９４】
複製元端末設定部１１は、複製元端末の候補となるセンサ端末リストを類似端末検索部２７から受け取り、ユーザに提示する。提示方法の一例は、センサ端末１０のディスプレイに表示することである（ステップＡ４０２）。
【００９５】
複製元端末設定部１１は、提示したセンサ端末リストからユーザが選んだセンサ端末ＩＤ００１を受け取る。複製元端末設定部１１はユーザが選んだセンサ端末ＩＤ００１と、複製元端末設定部１１が稼動するセンサ端末のセンサ端末ＩＤ００１をそれぞれ複製元端末ＩＤ３１２、複製先端末ＩＤ３１１として複製元端末登録部２４に与える（ステップＡ４０３）。
【００９６】
複製元端末登録部２４は、複製端末情報記憶部２５に、複製元端末設定部１１から受け取った複製元端末ＩＤ３１２と複製先端末ＩＤ３１１とを記憶する（ステップＡ４１３）。
【００９７】
複製元端末設定部１１は、行動識別制御部１２にセンサデータ取得の停止を要求する（ステップＡ４０４）。
【００９８】
本例の複製元端末の動作については第１の実施形態で説明した図６に示す全ステップと同一であるため、説明は省略する。また、本例の複製元端末の登録解除動作については、第１の実施形態で説明した図７に示す全ステップと同一であるため、説明は省略する。
【００９９】
次に、本発明の第２の実施形態の効果について説明する。第１の実施形態で述べた効果に加えて、複製元端末の候補となるリストをユーザに提示するため、ユーザは自分以外の人物が所持するセンサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１を、その人物との組み合わせとして、予め覚えている必要が無い。また、システムはある程度行動の類似する端末を選出しているため行動が類似していないセンサ端末ＩＤ００１を誤って指定してしまう恐れも減少する。よって、より利便性の高い省電力化に貢献するといえる。
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１３に示すように、本発明の第３の実施形態は、図９に示された第２の実施形態と異なり、複製端末設定部１１と複製元端末登録部２４を持たない。その一方で、第３の実施形態は、複製元・先端末設定部２６と、類似端末検索部２７に、第２の実施形態にはない追加の役割がある。
【０１００】
行動識別制御部１２は、第１、２の実施形態とは異なり、ユーザからの、複製元端末設定部１１を介した複製元端末の設定を受けることが無い。代わりに、行動識別制御部１２は、サーバ装置２０の構成要素である複製元・先端末設定部２６からセンサデータ取得の稼動開始・停止要求を受け取る。
【０１０１】
端末関係取得部１５は、ユーザからの操作によって、その端末関係取得部１５が稼動するセンサ端末１０と、それ以外のセンサ端末１０との端末関係の情報である関係情報を端末関係記憶部２８に入力する。端末関係の例は、センサ端末１０の端末所持者同士の続柄や、所属関係、ＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）を通じた友人関係や、端末同士のスケジュール情報や位置履歴情報である。
【０１０２】
複製端末情報記憶部２５は、第１、２の実施形態とは異なり、複製元・先端末設定部２６により複製元端末・複製先端末の情報を受け取ってこれを記憶する。
【０１０３】
複製元・先端末設定部２６は、類似端末検索部２７から、類似端末検索部２７が識別結果収集部２１から受け取った行動識別結果と行動識別結果が最も類似すると推定されるセンサ端末ＩＤ００１を受け取る。このセンサ端末ＩＤ００１と識別結果収集部２１が収集した識別結果１０１のセンサ端末ＩＤ００１を、複製元端末ＩＤ３１２、複製先端末ＩＤ３１１として複製端末情報記憶部２５に記憶する。
【０１０４】
類似端末検索部２７は、識別結果収集部２１から複製元端末ＩＤ３１２を受け取り、このセンサ端末１０の所持者の行動と、行動が類似するセンサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１を検索する。行動が類似することの判断は、本明細書において導入された尺度である行動類似度により行う。類似端末検索部２７は、この値が高いセンサ端末１０を1台以上、複製先端末として選出する。行動類似度は、親密度、時空間共有度から算出することができる。親密度は比較する端末所持者同士の、一般的に静的と考えられる続柄などの関係から算出する尺度である。時空間共有度は、端末ごとのスケジュールや端末が位置した場所の履歴である位置履歴から、位置情報を共有する時間の割合を示す尺度である。
【０１０５】
親密度と時空間共有度、どちらかが得られた場合にはその値が行動類似度となる。双方が得られた場合には双方の平均が行動類似度となる。
【０１０６】
類似端末検索部２７は端末関係記憶部２８から、複製元端末ＩＤ３１２のセンサ端末１０の所持者と類似した行動をとると考えられるセンサ端末１０の端末所持者が有するセンサ端末ＩＤ００１のリストを得る。複製元端末と関係のある端末リストである類似端末リストは端末関係記憶部２８に記憶されているので、これを一括して読みこむ。類似端末検索部２７はこれらの検索結果から、最も端末所持者の行動が類似すると考えられるセンサ端末１０を選出する。最も行動が類似することの判断は、類似端末検索部２７に与えられたデータから端末関係を得て、端末所持者同士の関係が深ければ行動が類似するという予測に基づく。このセンサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１が複製元・先端末設定部２６に与えられる。
【０１０７】
次に、図１４を参照して本発明の第３の実施形態の動作について詳細に説明する。本形態の動作は、大きく「複製先端末登録」（ステップＡ７１１〜Ａ７１６）、「識別結果複製」（ステップＡ７１７）、「複製先端末解除」（ステップＡ７１９〜Ａ７２１）から構成される。「複製先端末登録」「複製先端末解除」によって、複製元端末、複製先端末が登録され、「識別結果複製」によって、複製元端末の識別結果１０１が複製先端末に複製される。以降、各動作について詳細に説明する。
【０１０８】
なお、これらの動作が行われる前に、端末関係取得部１５には、ユーザと、他のセンサ端末１０を所持する他のユーザとの静的な関係が入力されている。入力を行う端末、入力される対象の端末は、いくつあっても良い。ここで入力されたデータを端末結果記憶部２８が受け取り、複製先端末と複製先端末との静的な関係が記憶される。図１４のステップＡ７１１までに関しては、図６で説明した第１の実施形態のＡ２０１〜Ａ２１２と同一であるため説明を省略する。
【０１０９】
識別結果収集部２１は、複製元・先端末設定部２６を介して、複製端末情報記憶部２５に複製先端末のセンサ端末ＩＤ００１が登録されているか否かを判定する（ステップＡ７１２）。
登録されていない場合（ステップＡ７１２  ＮＯ）、識別結果収集部２１は、前記ステップＡ７１１で識別結果１０１を与えたセンサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１と、類似端末検索指示とを類似端末検索部２７に与える（ステップＡ７１３）。  識別結果収集部２１は、各センサ端末１０の識別結果１０１を収集するたびにステップＡ７１２とＡ７１３を実行する。
【０１１０】
類似端末検索部２７は、識別結果収集部２１からセンサ端末ＩＤ００１を受け取る。類似端末検索部２７は、識別結果収集部２１からセンサ端末ＩＤ００１を受け取ることで稼動する。類似端末記憶部２７は端末関係記憶部２８から、センサ端末ＩＤ００１のセンサ端末１０の所持者と関係のあるユーザが所持するセンサ端末１０のリスト（一覧とも呼ぶ）を受け取る（ステップＡ７１４）。このリストは類似端末リストとも呼ばれる。
【０１１１】
類似端末検索部２７は端末関係リストの中から、識別結果収集部２１からセンサ端末ＩＤ００１を受け取ったセンサ端末の所持者とその所持者とが最も深く関係しているとされたセンサ端末１０を選出する（ステップＡ７１５）。選出する個数は1台以上である。類似端末検索部２７はこのセンサ端末ＩＤ００１を複製先端末ＩＤ３１１、識別結果収集部２１から受け取ったセンサ端末ＩＤ００１を複製元端末ＩＤ３１２として、複製元・先端末設定部２６に与える。
【０１１２】
複製元・先端末設定部２６は、類似端末検索部２７から得たセンサ端末ＩＤ００１を複製先端末ＩＤ３１１、識別結果収集部２１から与えられたセンサ端末ＩＤ００１を複製元端末ＩＤ３１２として、複製端末情報記憶部２５に登録する（ステップＡ７１６）。
【０１１３】
複製元・先端末設定部２６は、識別結果複製部２３に複製元端末ＩＤ３１２、複製先端末ＩＤ３１１を与える。識別結果複製部２３は、複製元・先端末設定部２６から複製元端末ＩＤ３１２、複製先端末ＩＤ３１１を受け取る。この２つのＩＤを元に、識別結果複製部２３は、識別結果記憶部２２の複製元端末の識別結果１０１を、複製元端末から複製先端末の識別結果１０１に複製する（ステップＡ７１７）。複製元・先端末設定部２６は、複製先端末の行動識別制御部１２に、センサデータ取得の停止指示を送信する（ステップＡ７１８）。
【０１１４】
ステップＡ７１２で、複製先端末ＩＤ３１１が複製先端末情報記憶部２５に登録されている場合（ステップＡ７１２  ＹＥＳ）は、識別結果収集部２１は、複製元・先端末設定部２６を介して、複製先端末の登録内容に状況変化による変更があったか否かを判定する。状況変化の例には、端末関係記憶部２８に格納されている、複製先端末と複製元端末の関係度が閾値以下になった場合、複製先端末が行方不明になった場合がある。この場合、類似端末検索部２７は、類似端末を選定することはできない。状況変化がない場合（Ａ７１９  ＮＯ）、識別結果複製部２３は、複製元・先端末設定部２６から受け取った複製元端末ＩＤ３１２、複製先端末ＩＤ３１１を元に、識別結果記憶部２２の識別結果１０１を、複製元端末から複製先端末に複製する（ステップＡ７１８）。状況変化があり（Ａ７１９  ＹＥＳ）、類似端末検索部２７が類似端末を選定することができない場合、複製元・先端末設定部２６は、複製先端末を解除する判定を行い（Ａ７２０）、複製端末情報記憶部２５に複製先端末を発見できなかったこと、もしくは解除したことを記憶させる（Ａ７２１）。複製元・先端末設定部２６は、類似端末検索部２７から複製先端末なしと判断できる情報を受け取る。情報の具体例としては、センサ端末ＩＤ００１を０と表示することが挙げられる。複製元・先端末設定部２６は複製先端末の行動識別制御部１２に、センサデータ取得の開始指示を送信する（ステップＡ７２２）。
【０１１５】
次に本実施形態のより具体的な例を、図面を参照して説明する。本例は、第３の実施形態に対応するものである。本形態の動作は、大きく「複製元端末登録」「識別結果複製」「複製元端末解除」から構成される。「複製元端末登録」「複製元端末解除」によって、複製元端末、複製先端末が登録され、「識別結果複製」によって、複製元端末の識別結果１０１が複製先端末に複製される。
【０１１６】
図１４のステップＡ７１１までについては、図６で説明した第１の実施形態と同一であるため説明を省略する。
【０１１７】
識別結果収集部２１は、複製元・先端末設定部２６を介して、複製端末情報記憶部２５に複製先端末のセンサ端末ＩＤ００１がまだ登録されていないことを確認する（ステップＡ７１２  ＮＯ）。
【０１１８】
識別結果収集部２１は、類似端末検索部２７に、識別結果１０１を収集したセンサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１と、この端末と行動が類似する端末の検索指示を与える。なお、識別結果収集部２１は、各センサ端末１０の識別結果１０１を収集するたびに類似端末検索部２７に収集したセンサ端末ＩＤ００１を与え、類似端末の検索を指示する（ステップＡ７１３）。
【０１１９】
類似端末検索部２７は、識別結果収集部２１からセンサ端末ＩＤ００１を受け取ることで動作を開始する。類似端末検索部２７は、端末関係記憶部２８からセンサ端末ＩＤ００１と関係のある端末の一覧を受け取る（ステップＡ７１４）。
【０１２０】
この中から、類似端末検索部２７は、端末の所持者同士の関係が最も深い端末を選出する。選出する個数は２台以上でも良い（ステップＡ７１５）。
【０１２１】
類似端末検索部２７はこのセンサ端末ＩＤ００１を複製元・先端末設定部２６に与える。複製元・先端末設定部２６は、類似端末検索部２７から得たセンサ端末ＩＤ００１を複製先端末ＩＤ３１１として、識別結果収集部２１から与えられたセンサ端末ＩＤ００１を複製元端末ＩＤ３１２として、複製端末情報記憶部２５に与える（ステップＡ７１６）。
【０１２２】
ステップＡ７１６について例を用いて詳細に説明する。前記ステップＡ７１４にて、類似端末検索部２７は複製元端末に対する複製先端末の候補となる端末リストを端末関係記憶部２８から得ている。類似端末検索部２７が端末を選定する情報源としては端末関係記憶部２８に記憶されている端末関係を用いる。端末関係は、端末所持者同士の親しさを示す親密さのデータや、スケジュールや位置履歴といった共有時間を表す時空間情報で表す。端末所持者同士の親しさを示すデータは親密度、時空間を共有する度合いは時空間共有度と、それぞれ呼ばれる。これらの情報を端末関係記憶部２８から得て、類似端末検索部２７は複製元端末と、複製先端末の候補となる端末との間の行動類似度を算出する。行動類似度とは、２端末の所持者の行動、すなわち歩行、停止、乗車、などが一定期間においてどれだけ類似するかということを示す尺度である。
例えば以下の式で行動類似度を算出される。
【０１２３】
親密度Ｒ
2014067153.tif 000003
・・・（１）
【０１２４】
時空間共有度Ｔ
2014067153.tif 000004
・・・（２）
【０１２５】
行動類似度Ｃ
2014067153.tif 000005
・・・（３）
【０１２６】
式（１）は親密度を計算する式である。端末関係記憶部２８から、対象となるセンサ端末１０に関して取得可能な親密さが、すべてこの計算のためのデータとして取得される。親密度によって、端末所持者同士の関係の親密さが評価される。Ｒｋには２端末間の親密さを示す値が入力される。ＲｋｍａｘにはＲｋがとりうる値の最大値が入力される。ＲｋやＲｋｍａｘの決め方は、その内容が続柄、ＳＮＳの友人か、それ以外かによって異なる。すなわち、各データの特性に依存する。具体例は後述する。ここで、ｎは親密さの総数である。ｋはその端末関係が、総数ｎのうち、何番目の親密さかを示す。親密度Ｒは、「個々の親密さＲｋをその親密さが取り得る最大の親密さを表す数値で正規化したもの」（個別親密度と呼ぶ）を足し合わせ、これを親密さの総数ｎで割ることにより、平均化したものである。後述する関係度は親密さの一つである。
【０１２７】
式（２）は時空間共有度を計算する式である。端末関係記憶部２８から対象となるセンサ端末１０に関して取得可能な共有時間をすべて取得して、端末所持者同士が空間を共有した時間の長さを評価する。Ｔｋは２端末が同じ空間に位置している、または過去に位置していた時間の長さを表す値が入り、Ｔｋｍａｘには端末関係記憶部２８から取得した、同じ空間を共有し得る最長の時間を表す値が入る。Ｔｋ＜Ｔｋｍａｘであることが想定されている。ＴｋやＴｋｍａｘの決め方は、その内容がスケジュール、位置履歴など、各データの特性によって異なる。具体例は後述する。
【０１２８】
ｍは共有時間の総数である。ｋはその端末関係が、総数ｍのうち、何番目の共有時間かを示す。時空間共有度Ｔは、「個々の共有時間Ｔｋを、その共有時間が取り得る最大の時間で正規化したもの」（個別共有度と呼ぶ）を足し合わせ、これを共有時間の総数ｍで割ることにより、平均化したものである。
【０１２９】
類似端末検索部２７は、親密度も、時空間共有度も、値が高いほど行動類似度が増すと想定し、式（３）のように、親密度と時空間共有度の平均から行動類似度を算出する。式（３）において、親密度と時空間共有度のどちらか一方しか端末関係記憶部２８から取得できない場合は、その一方の値が行動類似度として算出されても良い。
【０１３０】
次に、親密度Ｒや時空間共有情報Ｔの具体的な算出方法を述べる。まず、端末関係における親密度の具体例について図１０を用いて説明する。端末の関係は、端末関係取得部１５によってユーザから入力され、端末関係記憶部２８に記憶されている。図１０は、端末関係記憶部２８が記憶する端末ごとの端末関係の例である。図１０の例では、端末毎の関係４０２として続柄を用いており、続柄ごとに決まった関係度４０３の値を予め設定しておく。センサ端末ＩＤ００１には、比較対象のセンサ端末ＩＤ００１が割り当てられている。関係４０２には、「恋人」「家族」などの人間関係を割り当てる。関係度４０３は、予め設定される値であり、端末同士行動がどれだけ類似するかを推定するための数値である。関係度４０３の最大値はここでは恋人の”１０”とする。類似端末検索部２７は、比較対象の端末同士の関係度４０３を参照し、関係度４０３があらかじめ決められた閾値以上の端末を選択する。例えば、複製元端末の所持者がユーザＡで、複製先端末を検索する際、図１０を参照するとユーザＢとユーザＣの所持するセンサ端末１０が複製元端末の候補になる。関係度４０３が比較された結果、ユーザＢが所持するセンサ端末１０が選ばれる。
【０１３１】
上記の例はすなわち、端末所持者間の関係４０２を、端末所持者同士の関係度４０３で表し、関係度がある閾値を越える場合は、所持者同志の行動が類似していると判断するものである。この時、関係度の高い２端末は、関係度に比例して、端末所持者同士の行動が一致する割合が高い、すなわち行動が類似する可能性が高い、と推測している。
【０１３２】
上述した図１０のような現実の人間関係の入力データ以外でも、行動の類似を推測することのできるデータが入力できる場合には、そのデータを用いての、（１）式のような親密度の算出が可能である。複数の親密さを表すデータがある際には、それら親密さから算出した個別親密度の親密さ総数による平均をとることで、親密度が算出される。例えば、図１０のような現実の人間関係に加えて、ＳＮＳのネットワーク上の人間関係を表す親密さが利用されることが可能である。
【０１３３】
個別親密度は、各々の端末関係において、最も関係度が高い場合を１００％としたときの相対値で表される。図１０の例では、恋人同士の関係度が１０で最大なので、恋人同士の場合、個別親密度は１００％、家族同士は８０％となる。ＳＮＳに関する親密さについては、情報が２値（友達である・友達ではない）で入力されるので、全てのデータに対して最も親密である場合（友達である）を１００％としたとき、（友達ではない）は０％の個別親密度となる。このように現実の人間関係とＳＮＳの人間関係とが存在する場合、それぞれの個別親密度を親密さの総数２により平均をとったものが、親密度となる。
【０１３４】
例えば、センサ端末Ａとセンサ端末Ｂの所持者が互いに家族であり、かつこれらの所持者たちはＳＮＳ上ではつながりがない場合について、式（１）の親密度を計算する。
Ｒ１に“家族”という関係４０２に対応する関係度４０３のデータ８が入力され、Ｒ１ｍａｘに現実の人間関係の関係度で最大の“恋人”に対する関係度１０が入力される。その結果、人間関係の個別親密度として０．８が得られる。また、
Ｒ２に“ＳＮＳ上で友達ではない”という関係４０２に対応する関係度４０３のデータ０が入力され、Ｒ２ｍａｘにＳＮＳ上の関係度で最大の“友達である”という関係４０２に対応する関係度４０３のデータ１が入力される。その結果、ＳＮＳ関係の個別親密度として０が得られる。
【０１３５】
親密さの総数は２（人間関係とＳＮＳ関係）なので、人間関係の個別親密度とＳＮＳ関係の個別親密度の和を２で割って、（０．８＋０）／２により、親密度０．４が算出される。
【０１３６】
他の複製先端末とも同様の計算手法に従って親密度の計算が行われる。
【０１３７】
次に時空間共有度Ｔの算出法を述べる。端末ごとのスケジュール情報を参照した例が図１１である。この場合、スケジュールとしてセンサ端末ＩＤ００１、予定名５０２、開始日時５０３、終了日時５０４、場所５０５がある。２つのセンサ端末１０の間に、同一の予定があるか否かを、開始日時５０３、終了日時５０４、場所５０５に一致している部分があるかどうかで決定する。図１１の場合、センサ端末ＩＤ００１がそれぞれＡ、Ｂ、Ｃのセンサ端末１０の所持者は、予定を共有している。すなわち類似端末検索部２７がセンサ端末ＩＤがＢのセンサ端末１０の類似端末を検索すると、センサ端末ＩＤがＡのセンサ端末１０も、センサ端末ＩＤがＣのセンサ端末１０も選ばれることとなる。
【０１３８】
上記の例はすなわち、実際に端末同士が時間と空間を共有している率が高いことを、端末が取得できる情報をもちいて判断を行うプロセスである。上記の例のような時刻・時間帯、場所（緯度経度・施設情報など）が同一であることを判断する情報はいくつあってもよく、時間と空間を共有することを判定できる端末のみを類似端末として選出する。
【０１３９】
空間を共有するとは、数メートル範囲内に端末同士が存在する状態や、同一施設・部屋の中に存在する状況を指す。
【０１４０】
時間を共有するとは、空間を共有する時間帯のことを指す。スケジュールなど過去から未来までを含む時間の中で空間を共有している時間の割合が、時空間共有度として算出される。時空間共有度は行動類似度と比例すると推測している。
【０１４１】
このほかにも時間と空間を共有することを知る助けになる情報はいくつあってもよく、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）から取得した各端末の一定期間の位置履歴も時空間共有度Ｔを算出する端末関係データとして機能しうる。この際もスケジュール情報と同様に一定期間中に２端末が付近にいた時間の割合を時空間共有度とする。
【０１４２】
式（２）で、Ｔｋは空間を共有していた時間、Ｔｋｍａｘは、例として１日を単位とした、共有し得る最長時間である。
ここでは図１１に示す予定情報で表現されたスケジュール関係から得た、端末同志が空間を共有した時間をＴ１とし、Ｔ１ｍａｘを２４時間とする。Ｔ１ｍａｘを２４時間としたのは、最大２４時間のスケジュールが取得できる場合を例としているためである。図１１で説明した例では、センサ端末ＩＤ００１がＡのセンサ端末１０の所持者と、センサ端末ＩＤ００１がＢのセンサ端末１０の所持者とは、空間を1時間共有しているので、スケジュール関係から得た個別共有度は１／２４となる。
【０１４３】
またＴ２には一例としてＧＰＳ情報から得た値を入れている。ＧＰＳ情報からは、一例として、過去２４時間以内に、５００ｍ以内に２つのセンサ端末１０が存在していた時間のデータが取得される。この場合、２つのセンサ端末１０は、最大２４時間、５００ｍ以内に存在することが可能なので、Ｔ２ｍａｘは２４時間とする。センサ端末ＩＤ００１がＡのセンサ端末Ａとセンサ端末ＩＤ００１がＢのセンサ端末Ｂが５００ｍ以内に存在していた時間が４時間であった場合、ＧＰＳ関係から得た個別共有度は４時間／２４時間で、１／６となる。
共有時間の総数は２（スケジュール関係とＧＰＳ関係）なので、スケジュール関係の個別共有度１／２４とＧＰＳ関係の個別共有度１／６の和を２で割って、時空間共有度は０．１０４１５・・・となる。
【０１４４】
行動類似度は、前述の親密度と行動類似度の平均（式（３））によって算出することができる。例えば上記で説明した親密度０．４と、時空間共有度０．１０４１５・・・・が得られた際には、前記式（３）に従い、行動類似度Ｃ＝０．２５２０７５が得られる。類似端末検索部２７はこの値を元に複製元・先端末を決定する。類似端末検索部２７が親密度と行動類似度のどちらかしか入手できない場合にはその値をそのまま行動類似度として与えても良い。
【０１４５】
類似する端末を選出する際の行動類似度の閾値を、全体の上位１割の行動類似度が高い一部の端末に限定されるような値とすることで、行動が一致しない端末同士を結びつけることが回避できる。複製元・先端末設定部２６は、類似端末検索部２７から得たセンサ端末ＩＤ００１を複製先端末ＩＤ３１１として、識別結果収集部２１から与えられたセンサ端末ＩＤ００１を複製元端末ＩＤ３１２として、複製端末情報記憶部２５に与える（ステップＡ７１６）。
【０１４６】
複製元・先端末設定部２６は、識別結果１０１の複製を識別結果複製部２３に指示する。複製元・先端末設定部２６は、識別結果複製部２３に複製元端末ＩＤ３１２、複製先端末ＩＤ３１１を与える。識別結果複製部２３は、この２つのＩＤを元に、識別結果記憶部２２の複製元端末の識別結果１０１を、複製先端末の識別結果１０１に複製する（ステップＡ７１７）。次に、複製元・先端末設定部２６は、センサデータ取得の停止指示を、複製先端末となるセンサ端末１０の行動識別部１２に伝える（ステップＡ７１８）。
【０１４７】
本例のうち、複製先端末の登録解除動作について説明する。ステップＡ７１２で、複製先端末が既に登録されている場合（ステップＡ７１２  ＹＥＳ）で、複製先端末の状況が変化している場合（ステップＡ７１９  ＹＥＳ）、複製先端末の解除が判定され（ステップＡ７２０）、記録される（ステップＡ７２１）。複製先端末の状況が変化した場合とは、一例として、類似端末検索部２７が、端末関係記憶部２８から取得した端末間の関係度がある一定の閾値を下回り、類似端末を選出することができない場合である。例えば、類似端末検索部２７がこの閾値を関係度「９」として記憶していた場合について説明する。この場合、複製先端末ＩＤ３１１がＣであれば、図１０から関係度は「８」であり、閾値より小さい。したがって類似端末検索部２７は、センサ端末ＩＤ００１がＣ（ユーザＣ）のセンサ端末１０をセンサ端末ＩＤ００１がＡのセンサ端末１０の類似端末として選出することができない。この場合には、類似端末検索部２７は類似端末が存在しないという情報を複製元・先端末設定部２６に送る。伝達する内容は例えばセンサ端末ＩＤ００１を０とすることができる。
【０１４８】
複製元・先端末設定部２６は、類似端末検索部２７から複製先端末なしと判断できる情報を受け取る（ステップＡ７２０）。複製先端末が発見できなかったことを記憶するため、複製元・先端末設定部２６は複製端末情報記憶部２５に複製元端末ＩＤ３１２と、複製先端末が無いことが記憶される。（ステップＡ７２１）。
【０１４９】
複製元・先端末設定部２６は、ステップ７１２で登録されていた、センサ端末ＩＤ００１がＣのセンサ端末１０の行動識別制御部１２にセンサデータ取得の開始を指示する（ステップＡ７２２）。
【０１５０】
次に、本発明の第３の実施形態の効果について説明する。第３の実施形態は、第２の実施形態で述べた効果に加えて、システムの稼動中ユーザに複製元・先端末の設定を求めることなく選出して複製元端末と複製先端末の設定を行うことができる、という効果を有する。その理由は、行動識別の識別結果１０１と端末間の静的な関係から、最も行動が類似すると推定される端末を、システムが自動的に設定するためである。ユーザは常々行動を共にする人物を意識する必要がないだけでなく、リストからセンサ端末１０を選択する必要も無いため、ユーザにとっての利便性がさらに向上する。
（第４の実施形態）
以下、本発明の第４の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１５を参照すると本発明の第４の実施の形態は、図９に示された実施の形態に対し、識別結果記憶部２２から類似端末検索部２７へ情報の入力があるという点で異なる。
【０１５１】
類似端末検索部２７は、複製端末設定部１１から類似端末検索指示と複製先端末ＩＤ３１１を受け取ったり、識別結果記憶部２２から複製先端末と同一の識別結果１０１を有する他のセンサ端末１０のリストを受け取ったりする。類似端末検索部２７は、識別結果記憶部２２に複製先端末ＩＤ３１１を与え、この複製先端末と最新の識別結果１０１が同一であるセンサ端末１０のセンサ端末リストを受け取る。センサ端末リストには、各センサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１が含まれる。このリストの中からもっとも行動が類似する端末を選出し、複製元端末としてそのセンサ端末ＩＤ００１を複製端末設定部１１に与える。選出される台数は複数台でも良い。なお、ここで説明した“識別結果１０１が同一”とは、複数端末が継続して行動識別を行っている際に、同じ時刻で各々が「歩行」など１つの状態に判定されている状態を指す。
【０１５２】
次に図１６を参照して本発明の第４の形態の動作について詳細に説明する。本形態の動作は、大きく「複製元端末登録」、「識別結果複製」、「複製元端末解除」の動作から構成される。「複製元端末登録」、「複製元端末解除」によって、複製元端末、複製先端末が登録され、「識別結果複製」によって、複製元端末の識別結果１０１が複製先端末に複製される。
【０１５３】
図１６を用いて第４の実施の形態における複製元端末の登録動作について説明する。
第４の実施の形態は、図１２に示す第２の実施形態と、ステップＢ４１１が追加されている点で異なる。相違がある部分のみ説明する。
【０１５４】
第２の実施形態では、類似端末検索部２７は、端末関係記憶部２８から端末関係のあるセンサ端末１０のリストを取得していた。本実施形態では、類似端末検索部２７は、識別結果記憶部２２から複製先端末以外で識別結果１０１が登録されているセンサ端末１０のうち、最新の識別結果が複製先端末と同一であるもののリストを得る（ステップＢ４１１）。
【０１５５】
その後に、類似端末検索部２７は得られたセンサ端末ＩＤ００１のリストを端末関係記憶部２８に与え、これらセンサ端末１０との関係を取得する。（ステップＢ４１２）
本発明の第４の実施の形態における複製元端末の動作は、第１の実施形態で説明した図６に示す全ステップと同一であるため、説明は省略する。
【０１５６】
本発明の第４の実施の形態における複製元端末の解除動作は、第１の実施形態で説明した図７に示す全ステップと同一であるため、説明は省略する。
【０１５７】
次に、本実施形態のより具体的な例を、図面を参照して説明する。本形態の動作は、大きく「複製元端末登録」、「識別結果複製」、「複製元端末解除」から構成される。「複製元端末登録」「複製元端末解除」によって、複製元端末、複製先端末が登録され、「識別結果複製」によって、複製元端末の識別結果１０１が複製先端末に複製される。
【０１５８】
まず複製元端末の登録動作について説明する。図１６を用いて本例の複製元端末の登録動作のについて説明する。ステップＢ４０１までと、ステップＢ４１２以降に関しては、図１２に示す本発明の第２の実施形態のステップＡ４０１までと、ステップＡ４１１以降と同一であるため、説明を省略する。
【０１５９】
類似端末検索部２７は、複製元端末設定部１１から複製先端末ＩＤ３１１と複製先端末の現在の識別結果１０１を受け取る。類似端末検索部２７は複製先端末ＩＤ３１１と、複製先端末の現在の識別結果１０１を識別結果記憶部２２に与え、現在の行動が同一である端末を検索し、行動が同一であるセンサ端末１０のリストを得る。センサ端末リストには、各センサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１を含む（ステップＢ４１１）。
【０１６０】
類似端末検索部２７は、端末関係記憶部２８に、複製先端末ＩＤ３１１と、前記ステップＢ４１１で得られたセンサ端末ＩＤ００１のリストを与える。類似端末検索部２７は、センサ端末ＩＤ００１ごとに複製先端末との類似度を得る。このリストの中で、現在の識別結果１０１が複製先端末と同一で、かつ行動が類似するセンサ端末１０を抽出し、このリストを複製元端末設定部１１に与える（ステップＢ４１２）。
【０１６１】
複製元端末設定部１１は、類似端末リストを類似端末検索部２７から受け取り、ユーザに提示する。提示方法の一例は、センサ端末１０のディスプレイに表示することである（ステップＢ４０２）。ユーザはこのディスプレイの表示から、複製元となるセンサ端末１０を選ぶ。
【０１６２】
本例の複製元端末の動作については、第１の実施形態で説明した図６の全ステップと同一であるため、説明は省略する。
【０１６３】
本例の複製元端末の登録解除動作については、第１の実施形態で説明した図７の全ステップと同一であるため、説明は省略する。
【０１６４】
次に、本発明の第４の実施形態の効果について説明する。本発明の第２の実施形態で述べた効果に加えて、第４の実施形態は現在の行動識別結果が同一である端末のみをユーザに複製元端末候補として提示するため、行動が類似していないセンサ端末ＩＤ００１を誤って指定してしまう恐れが減少する。よって、より利便性の高い省電力化が実現すると言える。
（第５の実施形態）
以下、本発明の第５の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１７を参照すると本発明の第５の実施の形態は、図１３に示された第３の実施の形態に対し、識別結果記憶部２２から類似端末検索部２７へ情報の入力があるという点で異なる。
【０１６５】
類似端末検索部２７は、複製元・先端末設定部２６から複製元端末ＩＤ３１２を受け取り、この端末と行動が類似するセンサ端末１０を検索する。類似端末検索部２７は識別結果記憶部２２から、複製元端末ＩＤ３１２の現在の識別結果１０１と同一であるセンサ端末１０のリストを得る。また、端末関係記憶部２８から、複製元端末ＩＤ３１２のセンサ端末１０と近い関係にあるセンサ端末１０のリストが得られる。類似端末検索部２７はこれら２つの検索結果から、現在の識別結果１０１が複製元端末ＩＤ３１２の識別結果１０１と同一で、最も端末の関係が近いセンサ端末１０を選出する。このセンサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１が複製元・先端末設定部２６に与えられる。
【０１６６】
次に図１８を参照して本発明の第５の形態の動作について詳細に説明する。第３の実施形態と異なる動作ステップはＢ７１４のみであり、このステップに限定して説明する。
【０１６７】
第３の実施の形態では、類似端末検索部２７は、端末関係記憶部２８から端末関係のあるセンサ端末１０のリストを取得していた。本実施形態では、類似端末検索部２７は、現在の識別結果１０１が複製先端末と同一で、かつ行動が類似するセンサ端末１０のリストを複製元・先端末設定部２６に与える（ステップＢ７１４）。識別結果収集部２１は、各センサ端末１０の識別結果１０１を収集するたびに類似端末検索部２７に収集したセンサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１を与え、類似端末の検索を指示する。類似端末検索部２７は、識別結果収集部２１からセンサ端末ＩＤ００１を受け取ることで動作を開始する。類似端末検索部２７は、識別結果記憶部２２から識別結果１０１がセンサ端末ＩＤ００１の現在の行動と同一である端末のリストを受け取る（ステップＢ７１４）。一方、類似端末検索部２７は、端末関係記憶部２８から、センサ端末ＩＤ００１と関係のある端末のリストを受け取る（ステップＢ７１５）。この中から、類似端末検索部２７は現在の識別結果１０１が一致し、端末同士の関係が最も深い端末を選出する。選出する個数は２台以上でも良い。類似端末検索部２７はこのセンサ端末ＩＤ００１を複製先端末ＩＤ３１１として、識別結果収集部２１から受け取ったセンサ端末ＩＤ００１を複製元端末ＩＤ３１２として複製元・先端末設定部２６に与える（ステップＡ７１６）。
【０１６８】
複製元・先端末設定部２６は、類似端末検索部２７から複製先端末ＩＤ３１１と複製元端末ＩＤ３１２を受け取り、複製端末情報記憶部２５に与える（ステップＡ７１７）。加えて、複製元・先端末設定部２６は、識別結果複製部２３に複製元端末ＩＤ３１２、複製先端末ＩＤ３１１を与える。
【０１６９】
識別結果複製部２３は、複製元・先端末設定部２６から複製元端末ＩＤ３１２、複製先端末ＩＤ３１１を受け取る。この２つのＩＤを元に、識別結果記憶部２２の識別結果１０１を複製元端末から複製先端末へ複製する（ステップＢ７１８）。複製元・先端末設定部２６は登録されている複製先端末の行動識別制御部１２に、センサデータ取得の停止指示を送信する（ステップＢ７１９）。
【０１７０】
ステップＢ７１２で、複製先端末が登録されている場合（ステップＢ７１２  ＹＥＳ）は、識別結果収集部２１は、複製元・先端末設定部２６を介して、複製先端末の登録内容に変化があったか否かを判定する。状況変化がない場合（Ｂ７２０  ＮＯ）、識別結果複製部２３は、複製元・先端末設定部２６から受け取った複製元端末ＩＤ３１２、複製先端末ＩＤ３１１を元に、識別結果記憶部２２の識別結果１０１を、複製元端末から複製先端末に複製する（ステップＢ７１８）。状況変化があり（Ｂ７２０  ＹＥＳ）、複製先端末が見つけられなかった場合、複製元・先端末設定部２６は、複製先端末を解除する判定を行い（Ｂ７２１）、複製端末情報記憶部２５に複製先端末を解除したことを記憶させる（Ｂ７２２）。複製先端末が見つからなかった場合とは、複製先端末と複製元端末の関係度が閾値以下になった場合である。また、複製先端末が見つからなかった場合とは、類似端末検索部２７が識別結果１０１が同一である端末リストを取得した際に、同一である端末が存在しなかった場合である。この場合には、類似端末検索部２７は類似端末が存在しないことを複製元・先端末設定部２６に通知する。通知の仕方は、例えばセンサ端末ＩＤ００１を０とする。複製元・先端末設定部２６は複製先端末の行動識別部１２に、センサデータ取得の開始指示を送信する（ステップＢ７２３）。
【０１７１】
次に、本実施形態のより具体的な例を、図面を参照して説明する。本例は、第５の実施の形態に対応するものである。本形態の動作は、大きく「複製元端末登録」「識別結果複製」「複製元端末解除」から構成される。「複製元端末登録」「複製元端末解除」によって、複製元端末、複製先端末を登録し、「識別結果複製」によって、複製元端末の識別結果１０１を複製先端末に複製する。
【０１７２】
本例を図１８を用いて説明する。ステップＢ７１１までについては、図６で説明した第１の実施形態と同一であるため説明を省略する。
【０１７３】
識別結果収集部２１は、複製元・先端末設定部２６を介して、複製端末情報記憶部２５に複製先端末のセンサ端末ＩＤ００１がまだ登録されていないことを確認する（ステップＢ７１２  ＮＯ）。識別結果収集部２１は、類似端末検索部２７に、識別結果１０１を収集したセンサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１と、この端末の所持者と行動が類似するユーザの所持する端末の検索指示を与える。なお、識別結果収集部２１は、各センサ端末１０の識別結果１０１を収集するたびに類似端末検索部２７に収集したセンサ端末１０のセンサ端末ＩＤ００１を与え、類似端末の検索を指示する（ステップＢ７１３）。類似端末検索部２７は識別結果収集部２１からセンサ端末ＩＤ００１を受け取ることで動作を開始する。類似端末検索部２７は、識別結果記憶部２２から識別結果１０１がセンサ端末ＩＤ００１の現在の行動と同一である端末のリストを受け取る（ステップＢ７１４）。
【０１７４】
一方類似端末検索部２７は、端末関係記憶部２８からセンサ端末ＩＤ００１と関係のある端末の一覧を受け取る（ステップＢ７１５）。
【０１７５】
この中から、類似端末検索部２７は、現在の識別結果１０１が一致し、端末関係が最も深い端末を選出する（ステップＢ７１６）。選出する個数は２台以上でも良い。類似端末検索部２７はこのセンサ端末ＩＤ００１を複製元・先端末設定部２６に与える。
【０１７６】
なお、端末関係の例については、図１０を例に説明する。端末の関係は、端末関係取得部１５によってユーザから入力され、端末関係記憶部２８に記憶されている。図１０の例では、センサ端末１０毎に図１０に示す端末関係データが存在している。比較対象の端末との関係データには、センサ端末ＩＤ００１、関係４０２、関係度４０３を含む。関係４０２には、例として「恋人」「家族」が割り当てられる。関係度４０３は、関係から一意に決められる値であり、どの程度行動が類似しうるかを表す数値である。類似端末検索部２７は比較となる端末同士の関係度４０３を参照し、最も値の大きい端末を選ぶ。また、端末関係記憶部２８は、一例として図１１のように、端末ごとのスケジュール情報を格納している。この場合、スケジュールの例としてセンサ端末ＩＤ００１、予定名５０２、開始日時５０３、終了日時５０４、場所５０５が格納されている。この中から同一の予定であることを、比較する２端末間で開始日時、終了日時、場所が一致している部分があるかどうかという比較処理によって判定する。図１１の場合、センサ端末ＩＤ００１がＡ、Ｂ、Ｃのセンサ端末１０のすべてが予定を共有している。類似端末検索部２７が端末Ｂの類似端末を検索すると、端末Ａも端末Ｃも選ぶこととなる。
【０１７７】
複製元・先端末設定部２６は、類似端末検索部２７から得たセンサ端末ＩＤ００１を複製先端末のセンサ端末ＩＤ００１として、識別結果収集部２１から与えられたセンサ端末ＩＤ００１を複製元端末のセンサ端末ＩＤ００１として、複製端末情報記憶部２５に与える（ステップＢ７１７）。
【０１７８】
複製元・先端末設定部２６は識別結果複製部２３に、複製元端末ＩＤ３１２、複製先端末ＩＤ３１１を与える。この２つのＩＤを元に、識別結果複製部２３は、識別結果記憶部２２の識別結果１０１を複製元端末から複製先端末に複製する（ステップＢ７１８）。
【０１７９】
複製元・先端末設定部２６は、センサデータ取得の停止指示を、複製先端末となるセンサ端末１０の行動識別部１２に伝える（ステップＢ７１９）。
【０１８０】
本例のうち、複製先端末の登録解除動作（Ｂ７２０からＢ７２３まで）は、図１４で説明した第３の実施形態とほぼ同一である。ただし、複製先端末解除の判断（ステップＢ７２１）において、端末関係を端末関係記憶部２８から取得したものの関係がある一定の閾値を上回る端末が存在しなかった場合のみを、複製先端末解除の対象の場合とするものではない。類似端末検索部２７が、識別結果１０１が同一である端末リストを取得した際に、同一である端末が存在しなかった場合をも、複製先端末解除の対象の場合とする。
【０１８１】
次に、本発明の第５の実施形態の効果について説明する。実施形態３で述べた効果に加えて、現在の行動識別結果が同一である端末のみをユーザに複製元端末候補として提示するため、行動が類似していないセンサ端末ＩＤ００１を誤って指定してしまう恐れが減少する。そのため、さらなる利便性の向上が可能である。
（第６の実施形態）
本発明の第６の実施形態は図２０によって、説明される。本実施形態は、センサを備え当該センサの測定値を取得する複数の装置対応に、前記測定値を格納する測定値記憶部１２２と、前記センサが動作していない第１の前記装置の各々に対応づけて、前記センサが動作している第２の前記装置から受信した前記測定値を、前記測定値手段に格納する複製部１２３を備える情報処理装置１２０である。
【０１８２】
本実施形態によれば、センサ端末１０のセンシングにかかる消費電力を抑えながら、ユーザの行動を精度よく推定できることが可能となる。
【０１８３】
（付記１）センサを備え、当該センサの測定値からユーザの行動データを取得する複数の端末装置対応に、前記ユーザの前記行動データを格納する行動記憶手段と、
前記センサが動作していない第１の前記ユーザが所持する前記端末装置の各々に対応づけて、第２の前記ユーザが所持する前記センサが動作している前記端末装置から受信した前記行動データを、前記行動記憶手段に格納する複製手段を備える情報処理装置。
【０１８４】
（付記２）第２の前記ユーザが所持する前記端末装置は、第１の前記ユーザが所持する前記端末装置から送信された識別子を有している請求項１の情報処理装置。
【０１８５】
（付記３）前記識別子は、前記行動データが第１の前記ユーザと類似する第２の前記ユーザが所持する前記端末装置の識別子の一覧表から選択される、請求項２の情報処理装置。
【０１８６】
（付記４）複数の前記ユーザのペアごとに、当該ペアを構成する前に前記ユーザ間の人間関係を格納する記憶手段と、前記行動データが第２の前記ユーザと類似する第１の前記ユーザを、前記人間関係情報に基づいて選択する設定手段とを有する請求項１の情報処理装置。
【０１８７】
（付記５）前記人間関係は、前記ユーザ間の前記行動データの類似する度合いを示す関係度であって、前記設定手段は、複数の前記ユーザのうち、前記第１のユーザとの間に最も大きい関係度を有するユーザを前記第２のユーザとして選定する請求項４の情報処理装置。
【０１８８】
（付記６）前記人間関係は、前記ユーザが、滞在する場所と時刻を含むスケジュールであって、前記設定手段は、複数の前記ユーザのうち、前記第１のユーザの滞在する場所に同時に滞在する時間が最も長いユーザを前記第２のユーザとして選定する請求項４の情報処理装置。
【０１８９】
（付記７）前記行動データは、所在地および移動中または停止の動作区別のいずれかを含む請求項１乃至６のいずれかに記載の情報処理装置。
【０１９０】
（付記８）センサを備え、当該センサの測定値からユーザの行動データを取得する複数の端末装置対応に、前記ユーザの前記行動データを行動記憶部に格納する記憶処理と、
前記センサが動作していない第１の前記ユーザが所持する前記端末装置の各々に対応づけて、第２の前記ユーザが所持する前記センサが動作している前記端末装置から受信した前記行動データを、前記行動記憶部に格納する複製処理と、をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
【０１９１】
（付記９）第２の前記ユーザが所持する前記端末装置は、第１の前記ユーザが所持する前記端末装置から送信された識別子を有している請求項８の情報処理プログラム。
【０１９２】
（付記１０）センサを備え、当該センサの測定値からユーザの行動データを取得する複数の端末装置対応に、前記ユーザの前記行動データを行動記憶部に格納し、
前記センサが動作していない第１の前記ユーザが所持する前記端末装置の各々に対応づけて、第２の前記ユーザが所持する前記センサが動作している前記端末装置から受信した前記行動データを、前記行動記憶部に格納して複製する情報処理方法。
【符号の説明】
【０１９３】
１０    センサ端末
１０−１    センサ端末
１０−２    センサ端末
１０−３    センサ端末
１０−ｎ    センサ端末
１１    複製元端末設定部
１２    行動識別制御部
１３    センサデータ取得部
１４    行動識別部
１５    端末関係取得部
２０    サーバ装置
２１    識別結果収集部
２２    識別結果記憶部
２３    識別結果複製部
２４    複製元端末登録部
２５    複製端末情報記憶部
２６    複製元・先端末設定部
２７    類似端末検索部
２８    端末関係記憶部
００１    センサ端末ＩＤ
１０１    識別結果
１１１    測定日時
１１５    行動識別結果
１２０    情報処理装置
１２２    測定値記憶部
１２３    複製部
３１１    複製先端末ＩＤ
３１２    複製元端末ＩＤ
４０２    関係
４０３    関係度
５０２    予定名
５０３    開始日時
５０４    終了日時
５０５    場所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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