(57)【要約】【課題】新たにセンサ等を追加配備する必要なく、チルトを抑制、補正できるオートフォーカスカメラを提供する。【解決手段】被写体からの光を受けて電気信号に変換する画像センサと、前記被写体からの光を前記画像センサに集束させるレンズを有するレンズ駆動装置と、前記画像センサからの電気信号を受けて前記レンズ駆動装置に前記レンズの光軸の傾きを調整させる制御部とを備え、前記制御部は、前記画像センサの所定位置における解像度信号が最大になるように、前記画像センサに対する互いに直交する方向における前記光軸の傾きを調整するオートフォーカスカメラ。【選択図】図１
2014228828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を受けて電気信号に変換する画像センサと、
前記被写体からの光を前記画像センサに集束させるレンズを有するレンズ駆動装置と、
前記画像センサからの電気信号を受けて前記レンズ駆動装置に前記レンズの光軸の傾きを調整させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記画像センサの所定位置における解像度信号が最大になるように、前記画像センサに対する互いに直交する方向における前記光軸の傾きを調整する
ことを特徴とするオートフォーカスカメラ。
【請求項２】
前記解像度信号は、前記画像センサの中央部あるいは、前記画像センサの周辺部の何れかで得たものであることを特徴とする請求項１記載のオートフォーカスカメラ。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像センサの複数の箇所で得た前記解像度信号を平均した平均値を求め、当該平均値が最大になるように、前記画像センサに対する互いに直交する方向における前記光軸の傾きを調整する
ことを特徴とする請求項１記載のオートフォーカスカメラ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載のオートフォーカスカメラを搭載している電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯電話、等の電子機器に搭載されるオートフォーカスカメラ及びカメラ付き電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
オートフォーカスカメラでは高画素化などの要求に応えるべくカメラの光軸の傾き（チルト）を抑制、あるいは補正することが大きな課題になっている。
【０００３】
この課題を解決する目的で種々の提案が行われている。例えば、特許文献１には、レンズの光軸の傾きを検出するセンサをレンズ支持体に取り付ける提案がされている。レンズ支持体に取り付けられているセンサでレンズ支持体の傾きを検出し、リアルタイムで光軸の傾きを補正してチルトを抑制、補正しようとするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開公報ＷＯ２０１１／０２１５０２Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１提案の構造の場合、新たなセンサの配置や、その配線が必要になる。これは、レンズ駆動装置を小型化する上での問題になる。
【０００６】
そこで、この発明は、新たにセンサ等を追加配備する必要なく、チルトを抑制、補正できるオートフォーカスカメラと、カメラ付き電子機器を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、
被写体からの光を受けて電気信号に変換する画像センサと、
前記被写体からの光を前記画像センサに集束させるレンズを有するレンズ駆動装置と、
前記画像センサからの電気信号を受けて前記レンズ駆動装置に前記レンズの光軸の傾きを調整させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記画像センサの所定位置における解像度信号が最大になるように、前記画像センサに対する互いに直交する方向における前記光軸の傾きを調整する
ことを特徴とするオートフォーカスカメラ
である。
【０００８】
請求項２の発明は、
前記解像度信号は、前記画像センサの中央部あるいは、前記画像センサの周辺部の何れかで得たものであることを特徴とする請求項１記載のオートフォーカスカメラ
である。
【０００９】
請求項３の発明は、
前記制御部は、前記画像センサの複数の箇所で得た前記解像度信号を平均した平均値を求め、当該平均値が最大になるように、前記画像センサに対する互いに直交する方向における前記光軸の傾きを調整する
ことを特徴とする請求項１記載のオートフォーカスカメラ
である。
【００１０】
請求項４の発明は、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載のオートフォーカスカメラを搭載している電子機器
である。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、新たにセンサ等を追加配備する必要なく、チルトを抑制、補正できるオートフォーカスカメラと、カメラ付き電子機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、この発明に採用されているチルト検出のメカニズムを説明する概念図。
【図２】本発明のカメラに採用されるレンズ駆動装置の分解斜視図。
【図３】本発明のカメラに採用されるレンズ駆動装置の一部を切断して示す斜視図。
【図４】本発明のカメラに採用されるレンズ駆動装置におけるレンズ支持体と制御部との関係を示すブロック図。
【図５】本発明のカメラに採用される他のレンズ駆動装置の分解斜視図。
【図６】本発明のカメラに採用される他のレンズ駆動装置の一部を切断して示す斜視図。
【図７】本発明のカメラに採用される他のレンズ駆動装置におけるレンズ支持体と制御部との関係を示すブロック図。
【図８】本発明のカメラで実行されるチルト補正の一例を説明するフロー図。
【図９】図８図示の工程に引き続いて実行される工程を説明するフロー図。
【図１０】画像センサにおいてチルト補整用に解像度信号を得る位置を説明する図であって、（ａ）は画像センサの中央部、（ｂ）は顔認識を行って認識した顔の位置に該当する画像センサの位置、（ｃ）は画像センサの中央部と周辺部とで解像度信号を得る場合を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、レンズ駆動装置が組み込まれているオートフォーカスカメラに採用される。
【００１４】
まず、添付の図２〜図４を参照して本発明のカメラに採用されるレンズ駆動装置の一例を説明する。
【００１５】
図２〜図４図示のレンズ駆動装置１は、例えば、携帯電話や、多機能携帯電話などの電子機器に組み込まれるオートフォーカスカメラのレンズ駆動装置である。レンズ駆動装置１から見て被写体側を前側、画像センサ３１側を後側とする。
【００１６】
図２、図３に図示されているレンズ駆動装置１は、ヨーク３、レンズ支持体５、フレーム７、ベース８、前側スプリング９、後側スプリング１１、前側スペーサ１４、後側スペーサ１５を備えている構成になっている。
【００１７】
図示の例では、ヨーク３は環状であり、ベース８とフレーム７との間に固定的に配置される。フレーム７と前側スプリング９とはヨーク３の光軸方向前側に配置される。一方、ベース８と後側スプリング１１とはヨーク３の光軸方向後側に配置される。前側スペーサ１４は、前側スプリング９とヨーク３との間に配置され、後側スペーサ１５は、後側スプリング１１とヨーク３との間に配置される。
【００１８】
図３に示すように、前側スプリング９は、図３図示のように組み付ける前の自然状態で平板状である（図２）。前側スプリング９は、外周側部９ａと、外周側部９ａの内周に配置される内周側部９ｂと、外周側部９ａと内周側部９ｂとを連結する各腕部９ｃとで構成されている。図示の例では、外周側部９ａは、平面視矩形の環状であり、内周側部９ｂは、平面視円弧形状である。
【００１９】
同様に、後側スプリング１１は、図３図示のように組み付ける前の自然状態で平板状である（図２）。後側スプリング１１は、外周側部１１ａと、外周側部１１ａの内周に配置される内周側部１１ｂと、外周側部１１ａと内周側部１１ｂとを連結する各腕部１１ｃとで構成されている。図示の例では、外周側部１１ａは、平面視矩形の環状であり、内周側部１１ｂは、平面視円弧形状である。
【００２０】
図示の例では、ヨーク３は略四角筒形状である。ヨーク３の４つの角部には、それぞれ、その内周側に前側マグネット１７ａ及び後側マグネット１７ｂが固定されている。本明細書において４個の前側マグネット１７ａ及び４個の後側マグネット１７ｂを総称してマグネット１７と呼ぶことがある。
【００２１】
図示の例では、前側マグネット１７ａと後側マグネット１７ｂとは各々前側から見た平面が略三角形状になっている。また、図示の例では、レンズ支持体５が略円筒形状になっていることに対応して、各前側マグネット１７ａ、各後側マグネット１７ｂの内周側は、レンズ支持体５の外周に沿った円弧状になっている。
【００２２】
前側マグネット１７ａと後側マグネット１７ｂとは、図３図示のように、内周側の磁極を互いに異にしている。
【００２３】
図示の例では、４個の前側マグネット１７ａは、いずれも、内周側がＮ極で、外周側がＳ極になっている。また、後側マグネット１７ｂは、いずれも、内周側がＳ極で、外周側がＮ極になっている。
【００２４】
図示の例では、レンズ支持体５は略円筒形状である。レンズ支持体５の内周側にレンズ（図示せず）が固定される。
【００２５】
レンズ支持体５の外周面には外周側に向かって突出する４つの突状部５ａが周方向に互いに間隔を空けて設けられている。
【００２６】
レンズ支持体５の内周側に固定されているレンズ（図示せず）が図２における前側に存在する被写体からの光を後述する画像センサ３１に集束させる。
【００２７】
レンズ支持体５の外周面には周方向にコイルを巻回した第一コイル１６が設けてある。第一コイル１６は、前後方向に分割した前側部分１６ａと後側部分１６ｂとから構成されている（図２）。前側部分１６ａと後側部分１６ｂとは互いに巻回方向を逆方向にしている。第一コイル１６を構成する前側部分１６ａのコイルと、後側部分１６ｂのコイルとは互いに接続されている。
【００２８】
レンズ支持体５の外周面に形成されている４つの突状部５ａによって第一コイル１６の前側部分１６ａと後側部分１６ｂとが分けられている。
【００２９】
レンズ支持体５の外周面に配備されている第一コイル１６の外周面には、第一コイル１６に重ねて４つの第二コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが配備されている（図２、図３）。第二コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄは、周囲方向に等間隔で取付けられている。第二コイル１９ａ〜１９ｄの各々は、図２図示のように、側面視で環状になっている。
【００３０】
図示の実施形態では、直径対称の位置に配置される第二コイル１９ａと、第二コイル１９ｃとが直列に接続されている。また、第二コイル１９ａと、第二コイル１９ｃとは、外周方向から見たときに互いに巻回方向が逆方向になっている。同じように、直径対称の位置に配置される第二コイル１９ｂと、第二コイル１９ｄとが直列に接続されている。そして、第二コイル１９ｂと、第二コイル１９ｄとは、外周方向から見たときに互いに巻回方向が逆方向になっている。
【００３１】
各第二コイル１９ａ〜１９ｄは、各々、矩形の前側辺部２１（図２）を第一コイル１６の前側部分１６ａの外周面に重ねている（図３）。また、後側辺部２３（図２）を第一コイル１６の後側部分１６ｂの外周面に重ねている（図３）。
【００３２】
各第二コイル１９ａ〜１９ｄの環の中空にレンズ支持体５の突状部５ａが挿入される。これによって、各第二コイル１９ａ〜１９ｄが保持され、位置決めされている。
【００３３】
レンズ駆動装置１は、図２図示の、ベース８に、後側スプリング１１、後側スペーサ１５、第一コイル１６と第二コイル１９ａ〜１９ｄとが外周面に固定されているレンズ支持体５、４つのマグネット１７を各角部の内側に固定したヨーク３、前側スペーサ１４、前側スプリング９、フレーム７がこの順序で組み付け固定されて、図３図示のように組み立てられる。
【００３４】
図３図示のように組み立てられた状態で、前側スプリング９の外周側部９ａはフレーム７と前側スペーサ１４との間に挟持され、内周側部９ｂはレンズ支持体５の前端に固定される。後側スプリング１１の外周側部１１ａはベース８と後側スペーサ１５との間に挟持され、内周側部１１ｂはレンズ支持体５の後端に固定される。これにより、レンズ支持体５は前側スプリング９と後側スプリング１１とにより、前後方向（光軸方向）、等に移動自在に支持される。
【００３５】
組み立てられた状態で、図３に示すように、各前側マグネット１７ａの内周側が各第二コイル１９ａ〜１９ｄの前側辺部２１の外周側に対面する構造になる。したがって、各前側マグネット１７ａの内周側は、前側辺部２１を間に挟んで第一コイル１６の前側部分１６ａの外周側にも対向する構造になる。
【００３６】
同様に、組み立てられた状態で、各後側マグネット１７ｂの内周側が各第二コイル１９ａ〜１９ｄの後側辺部２３の外周側に対面する構造になる。したがって、各後側マグネット１７ｂの内周側は、後側辺部２３を間に挟んで第一コイル１６の後側部分１６ｂの外周側にも対向する構造になる。
【００３７】
第一コイル１６と、各第二コイル１９ａ〜１９ｄとは、各々の、入力端と出力端とが、図４図示のように、オートフォーカスカメラに配備されている制御部２５に接続されている。
【００３８】
制御部２５は、画像センサ３１に接続されている。画像センサ３１は、レンズの結像側（図３における後側）に配置され、被写体からの光を受けて電気信号に変換する。制御部２５は、第一コイル１６、各第二コイル１９ａ〜１９ｄに流す直流電流を個別に制御するようになっている。制御部２５は、移動部２７と、傾き補正部２９を備えており、これらによって、後述するレンズ支持体５の移動制御や、レンズ支持体５によって支持されるレンズの光軸の傾き（チルト）の補正が行われる。
【００３９】
例えば、制御部２５は、第一コイル１６の前側部分１６ａと、後側部分１６ｂとに互いに逆向きに電流を流すことにより光軸方向（Ｚ軸方向）の力をレンズ支持体５に与える。これにより、図４に矢印Ａで示す方向の力がレンズ支持体５に与えられ、レンズ支持体５が前方向に合焦点位置まで移動する。
【００４０】
また、制御部２５は、直径対称の位置に配置されていて互いに直列に接続されている第二コイル１９ｂと、第二コイル１９ｄとに、外周方向から見たときに互いに逆方向に電流が流れるように通電する。これにより、レンズ支持体５に対して、図４に矢印Ｂで示す方向の移動を生じさせる力が発生する。すなわち、レンズ支持体５の一方が上がり、他方が下がる方向に移動し、これによってチルトの補正が行われる。
【００４１】
同様に、制御部２５は、直径対称の位置に配置されていて互いに直列に接続されている第二コイル１９ａと、第二コイル１９ｃとに、外周方向から見たときに互いに逆方向に電流が流れるように通電する。これにより、レンズ支持体５に対して、図４に矢印Ｂで示す方向の移動を生じさせる力が発生する。すなわち、レンズ支持体５の一方が上がり、他方が下がる方向に移動し、これによってチルトの補正が行われる。
【００４２】
このように、制御部２５は、画像センサ３１からの電気信号を受けて、画像センサ３１に対するレンズ支持体５の内周側に固定されているレンズ（図示せず）の光軸の傾きをレンズ駆動装置１に調整させる機能を備えている。
【００４３】
そして、画像センサ３１に対する互いに直交する方向におけるレンズ光軸の傾きを調整することができる。
【００４４】
すなわち、制御部２５は、直径対称の位置に配置されている第二コイル１９ａ、１９ｃと、これに対して直交する方向で、直径対称の位置に配置されている第二コイル１９ｂ、１９ｄに流す電流値や、その方向を制御することにより、レンズ駆動装置１にレンズ支持体５の内周側に固定されているレンズ（図示せず）の光軸の傾きを調整できる。これによって、制御部２５は、画像センサ３１に対する互いに直交する方向におけるレンズ光軸の傾きを調整できるようになっている。
【００４５】
第二コイル１９ｂと第二コイル１９ｄの一方が上がり、他方が下がるので、第一コイル１６により合焦点位置に移動したレンズ支持体５は全体として合焦点位置から動かない。
【００４６】
図５〜図７は、本発明のカメラに採用される、図２〜図４で説明したものとは異なる、他のレンズ駆動装置を説明するものである。
【００４７】
図５〜図７図示のレンズ駆動装置は、第一コイル１６を備えていない点において、図２〜図４図示のレンズ駆動装置と異なっている。
【００４８】
その他の構造は、図２〜図４図示のレンズ駆動装置と同一であるので、共通する構造部分には共通する符号をつけてその説明を省略する。
【００４９】
なお、図５〜図７図示のレンズ駆動装置においては、各第二コイル１９ａ〜１９ｄはそれぞれ独立に巻回されている。
【００５０】
制御部２５からの通電制御により、第二コイル１９ａ〜１９ｄのそれぞれに同じ電流を流すと、例えば、図７に矢印Ａで示している光軸方向の力をレンズ支持体５に与える。これにより、図７に矢印Ａで示す方向の力がレンズ支持体５に与えられ、レンズ支持体５が前方向に、画像センサ３１と平行に合焦点位置まで移動する。
【００５１】
しかし、実際には様々な誤差要因があるので、画像センサ３１と平行に移動する、すなわちチルトゼロで移動することにはならない。
【００５２】
この場合、チルトの補正は次のように行うことができる。
【００５３】
例えば、第二コイル１９ｃのみに大きな電流を流すと、第二コイル１９ｃのみが矢印Ｂで示すように、前述した矢印Ａで示す動きに加えて、更に、大きく移動しようとする。これによって、レンズ支持体５の一方が上がり、チルトの補正が行われる。
【００５４】
あるいは、直径対称の位置に配置されている第二コイル１９ｂ、１９ｄに流れる電流の大きさと、第二コイル１９ｂ、１９ｄに対して直交する位置に配置されている第二コイル１９ａ、１９ｃに流れる電流の大きさとを異なるものにする。例えば、第二コイル１９ａに流れる電流を第二コイル１９ｂ、１９ｄに流れる電流より小さく、第二コイル１９ｃに流れる電流を第二コイル１９ｂ、１９ｄに流れる電流より大きくする。このようにしても、レンズ支持体５の一方が上がり、他方が下がり、チルトの補正が行われる。
【００５５】
このように、図５〜図７図示のレンズ駆動装置においても、制御部２５は、画像センサ３１に対する互いに直交する方向におけるレンズ光軸の傾きを調整できるようになっている。
【００５６】
図１は、この発明に採用されているチルト検出のメカニズムを説明する概念図である。
【００５７】
被写体からの光を受けて電気信号に変換する画像センサ３１に、正面の被写体からの光Ａ〜Ｅ及び斜めの位置にある被写体からの光Ｖ〜Ｚがレンズを通して入射するものとする。レンズに対して各光Ａ〜Ｅ、Ｖ〜Ｚは等間隔で入射するものとする。
【００５８】
図１（ａ）では、画像センサ３１に対してレンズが平行に、距離Ｌだけ離れて配置されている。距離Ｌのときに合焦点であるとする。
【００５９】
図１（ｂ）では、画像センサ３１に対してレンズが傾いて配置されており、各光の入射点におけるレンズの各位置と画像センサ３１との距離はそれぞれＬ−２Δ、Ｌ−Δ、Ｌ、Ｌ＋Δ、Ｌ＋２Δのようになっている。
【００６０】
正面の被写体からの光Ａ〜Ｅはレンズの各点を経由して画像センサ３１上の所定の点に集束する。斜めの位置にある被写体からの光Ｖ〜Ｚはレンズの各点を経由して画像センサ３１上の異なる点に集束する。したがって、画像センサ３１に入射する光はレンズの各点からの光が合算されて入射したものである。
【００６１】
ここで、レンズ傾き（チルト）を評価するパラメータとして解像度信号を用いる。解像度信号は例えば高域のコントラスト値等で表されるいわゆる合焦点の度合いを示す信号であり、ここでは、簡単のため、レンズと画像センサ３１との距離で決まるものとする。
【００６２】
図１（ａ）において、正面の被写体からの光Ｃによる解像度信号の大きさを例えば「５」とすれば、レンズと画像センサ３１とは平行であるので、その他の正面の被写体からの光Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅによる解像度信号も「５」の大きさである。したがって、合算された正面の被写体からの光Ａ〜Ｅによる解像度信号の大きさも「５」である。
【００６３】
また、斜めの位置にある被写体からの光Ｘによる解像度信号の大きさは、レンズと画像センサ３１との距離がＬであるので、やはり「５」の大きさである。また、その他の斜めの位置にある被写体からの光Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｚによる解像度信号もやはり「５」の大きさである。
【００６４】
一方、図１（ｂ）において、正面の被写体からの光Ｃによる解像度信号の大きさはレンズと画像センサ３１との距離がＬなので、解像度信号の大きさは「５」である。しかし、光Ｂ、光Ａによる解像度信号の大きさはレンズと画像センサ３１との距離がそれぞれＬ−Δ、Ｌ−２Δと小さくなるので、例えばそれぞれ「４」、「３」で表されるような値となる。同様に、光Ｄ、光Ｅによる解像度信号の大きさはレンズと画像センサ３１との距離がそれぞれＬ＋Δ、Ｌ＋２Δと大きくなるので、例えばそれぞれ「４」、「３」で表されるような値となる。したがって、正面の被写体からの光Ａ〜Ｅによる解像度信号の大きさは「４」で表されるような値である。
【００６５】
同様に、図１（ｂ）において、斜めの位置にある被写体からの光Ｖ〜Ｚによる解像度信号の大きさも、「４」で表されるような値である。つまり、レンズの光軸が傾いていると画像センサ３１における位置に関係なくその傾き具合によって解像度信号は小さくなるといえる。
【００６６】
そこで、図１（ａ）の場合には、画像センサ３１上の中心（一箇所）および、周辺（８箇所）における解像度信号は、いずれも最大値「５」になる。
【００６７】
一方、図１（ｂ）の場合には、画像センサ上の中心（一箇所）および、周辺（８箇所）における解像度信号は、いずれも「４」となって、最大値「５」よりも小さくなる。
【００６８】
そこで、画像センサ３１に対するレンズ光軸の傾きの方向を考慮することなく、画像センサ３１上の所定の一点における解像度信号の大きさに注目し、その点における解像度信号が最大になるように、上述した制御部２５による制御を行って、チルトの補正を行うことができる。
【００６９】
この注目する一点は、例えば、図１０（ａ）に「焦点調整領域」として表したように、画像センサ３１の中央部にすることができる。あるいは、図１０（ｃ）に、「焦点調整領域」として表した、画像センサ３１の中央部、あるいは、図中では、この中央部を囲んでいる、画像センサ３１の周辺部の中のいずれか一か所にすることができる。
【００７０】
あるいは、図１０（ｃ）に「焦点調整領域」として５箇所に表されている位置でそれぞれ得た解像度信号を制御部２５で平均し、この平均値が最大になるように、制御部２５が上述した制御を行って、チルトの補正を行うようにすることもできる。
【００７１】
画像センサ３１上の所定の一箇所における解像度信号が最大になるように、上述した制御部２５による制御を行って、チルトの補正を行う場合、例えば、図１０（ｂ）図示のように、顔認識を行って、認識した顔の位置に該当する画像センサ３１の位置で解像度信号を得るようにすることもできる。
【００７２】
このように、画像センサ３１の所定の位置における解像度信号（焦点合わせの信号）を用いて画像センサ３１に対するレンズの光軸の傾きを調整する本発明のオートフォーカスカメラでは、チルトの抑制、補正のために、新たにセンサ等を追加配備する必要がない。そこで、オートフォーカスカメラ小型化の要請に十分こたえることが可能になる。
【００７３】
また、この発明のオートフォーカスカメラを搭載した、携帯電話、多機能携帯電話、等の電子機器によれば、このような電子機器を小型化する要請に十分こたえることができる。
【００７４】
なお、上述した実施形態では、レンズ駆動装置1の駆動方式としてＶＣＭ方式のものを説明した。これに替えて、ピエゾ素子を用いる、等、他の駆動方式によるものであってもよい。
【００７５】
また、図２〜図４図示のレンズ駆動装置１において、第二コイル１９ａ〜１９ｄは、それぞれ独立して制御部２５と接続し、個別に電流を流すようにしても良い。
【００７６】
次に、上述した図２〜図４図示のレンズ駆動装置１が採用されている本発明のオートフォーカスカメラにおいてチルトを補正する実施例を、図８、図９を参照して説明する。
【００７７】
なお、本発明は、上述した実施形態及び、以下に説明する実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載から把握される技術的範囲において種々に変更可能である。
【実施例】
【００７８】
あらかじめ、制御部２５の制御により、第一コイル１６に通電して合焦点位置にレンズ支持体５を移動させておく。そして、まず、制御部２５の制御により、直交配置されている第二コイル１９ａ、１９ｃと、第二コイル１９ｂ、１９ｄのうち、例えば、第二コイル１９ａ、１９ｃによる調整（θｘ方向とする）を開始する（Ｓ８０１）。
【００７９】
まず、画像センサ３１の中央部における解像度信号Ｘ１を取得する（Ｓ８０２）。
【００８０】
次に、第二コイル１９ａ、１９ｃに通電して、レンズ支持体５を＋θｘ方向へ移動（傾斜）させ（Ｓ８０３）、移動後の位置で、画像センサ３１の中央部における解像度信号Ｘ２を取得する（Ｓ８０４）。
【００８１】
解像度信号Ｘ１とＸ２とを比較し（Ｓ８０５）、Ｘ１＜Ｘ２であれば、＋θｘ方向で合っているので、そのままの方向で移動（傾斜）を継続する。まず、制御部２５における処理によって、解像度信号Ｘ２を解像度信号Ｘ３に読み替え（Ｓ８０６）、レンズ支持体５を＋θｘ方向へ移動させ（Ｓ８０７）、移動後の位置で、画像センサ３１の中央部における解像度信号Ｘ４を取得する（Ｓ８０８）。
【００８２】
そして、解像度信号Ｘ３とＸ４とを比較する（Ｓ８０９）。
【００８３】
Ｘ３＜Ｘ４であれば、制御部２５における処理によって、前記の解像度信号Ｘ４を解像度信号Ｘ３と読み替え（Ｓ８１０）、再度、更に、レンズ支持体５を＋θｘ方向へ移動させ（Ｓ８０７）、移動後の位置で、画像センサ３１の中央部における解像度信号Ｘ４を取得し（Ｓ８０８）、解像度信号Ｘ３とＸ４とを比較する（Ｓ８０９）処理を行う。
【００８４】
Ｘ３＞Ｘ４であれば、解像度信号がピークを過ぎたことになるので、レンズ支持体５を、−θｘ方向へ移動させ、解像度信号Ｘ３が取得された位置に戻す（Ｓ８１１）。
【００８５】
すなわち、解像度信号Ｘ３が最大の解像度信号であったので、そこへ戻して、θｘ方向の移動を終了する（Ｓ８１８）。
【００８６】
こうして、最大の解像度信号が得られる位置にまでθｘ方向への移動を行う。
【００８７】
一方、解像度信号Ｘ１とＸ２とを比較した際に、Ｘ１＞Ｘ２であれば、＋θｘ方向への移動によって解像度信号の大きさが小さくなったことになるので、レンズ支持体５は逆方向である−θｘ方向に移動（傾斜）させなければならない。
【００８８】
この場合には、解像度信号Ｘ１とＸ２とを比較した後、制御部２５における処理によって、解像度信号Ｘ２を解像度信号Ｘ５に読み替え（Ｓ８１２）、レンズ支持体５を−θｘ方向へ移動させ（Ｓ８１３）、移動後の位置で、画像センサ３１の中央部における解像度信号Ｘ６を取得する（Ｓ８１４）。
【００８９】
そして、解像度信号Ｘ５とＸ６とを比較する（Ｓ８１４）。
【００９０】
解像度信号Ｘ５とＸ６とを比較して（Ｓ８１４）、Ｘ５＜Ｘ６であれば、制御部２５における処理によって、前記の解像度信号Ｘ６を解像度信号Ｘ５と読み替え（Ｓ８１６）、再度、更に、レンズ支持体５を−θｘ方向へ移動させ（Ｓ８１３）、移動後の位置で、画像センサ３１の中央部における解像度信号Ｘ６を取得し（Ｓ８１４）、解像度信号Ｘ５とＸ６とを比較する（Ｓ８１５）処理を行う。
【００９１】
Ｘ５＞Ｘ６であれば、解像度信号がピークを過ぎたことになるので、レンズ支持体５を、＋θｘ方向へ移動させ、解像度信号Ｘ５が取得された位置に戻す。
【００９２】
すなわち、解像度信号Ｘ５が最大の解像度信号であったので、そこへ戻して、θｘ方向の移動を終了する（Ｓ８１８）。
【００９３】
こうして、最大の解像度信号が得られる位置にまでθｘ方向への移動を行う。
【００９４】
次に、制御部２５の制御により、直交配置されている第二コイル１９ａ、１９ｃと、第二コイル１９ｂ、１９ｄのうち、例えば、第二コイル１９ｂ、１９ｄによる調整（θｙ方向とする）を開始する（Ｓ８１９）。
【００９５】
まず、画像センサ３１の中央部における解像度信号Ｙ１を取得する（Ｓ８２０）。
【００９６】
次に、第二コイル１９ｂ、１９ｄに通電してレンズ支持体５を＋θｙ方向へ移動（傾斜）させ（Ｓ８２１）、移動後の位置で、画像センサ３１の中央部における解像度信号Ｙ２を取得する（Ｓ８２２）。
【００９７】
解像度信号Ｙ１とＹ２とを比較し（Ｓ８２３）、Ｙ１＜Ｙ２であれば、＋θｙ方向で合っているので、そのままの方向で移動（傾斜）を継続する。まず、制御部２５における処理によって、解像度信号Ｙ２を解像度信号Ｙ３に読み替え（Ｓ８２４）、レンズ支持体５を＋θｙ方向へ移動させ（Ｓ８２５）、移動後の位置で、画像センサ３１の中央部における解像度信号Ｙ４を取得する（Ｓ８２６）。
【００９８】
そして、解像度信号Ｙ３とＹ４とを比較する（Ｓ８２７）。
【００９９】
Ｙ３＜Ｙ４であれば、制御部２５における処理によって、前記の解像度信号Ｙ４を解像度信号Ｙ３と読み替え（Ｓ８２８）、再度、更に、レンズ支持体５を＋θｙ方向へ移動させ（Ｓ８２５）、移動後の位置で、画像センサ３１の中央部における解像度信号Ｙ４を取得し（Ｓ８２６）、解像度信号Ｙ３とＹ４とを比較する（Ｓ８２７）処理を行う。
【０１００】
Ｙ３＞Ｙ４であれば、解像度信号がピークを過ぎたことになるので、レンズ支持体５を、−θｙ方向へ移動させ、解像度信号Ｙ３が取得された位置に戻す（Ｓ８２９）。
【０１０１】
すなわち、解像度信号Ｙ３が最大の解像度信号であったので、そこへ戻して、θｙ方向の移動を終了する（Ｓ８３６）。
【０１０２】
こうして、最大の解像度信号が得られる位置にまでθｙ方向への移動を行う。
【０１０３】
一方、解像度信号Ｙ１とＹ２とを比較した際に、Ｙ１＞Ｙ２であれば、＋θｙ方向への移動によって解像度信号の大きさが小さくなったことになるので、レンズ支持体５は逆方向である−θｙ方向に移動（傾斜）させなければならない。
【０１０４】
この場合には、解像度信号Ｙ１とＹ２とを比較した後、制御部２５における処理によって、解像度信号Ｙ２を解像度信号Ｙ５に読み替え（Ｓ８３０）、レンズ支持体５を−θｙ方向へ移動させ（Ｓ８３１）、移動後の位置で、画像センサ３１の中央部における解像度信号Ｙ６を取得する（Ｓ８３２）。
【０１０５】
そして、解像度信号Ｙ５とＹ６とを比較する（Ｓ８３３）。
【０１０６】
解像度信号Ｙ５とＹ６とを比較して（Ｓ８３３）、Ｙ５＜Ｙ６であれば、制御部２５における処理によって、前記の解像度信号Ｙ６を解像度信号Ｙ５と読み替え（Ｓ８３４）、再度、更に、レンズ支持体５を−θｙ方向へ移動させ（Ｓ８３１）、移動後の位置で、画像センサ３１の中央部における解像度信号Ｙ６を取得し（Ｓ８３２）、解像度信号Ｙ５とＹ６とを比較する（Ｓ８３３）処理を行う。
【０１０７】
Ｙ５＞Ｙ６であれば、解像度信号がピークを過ぎたことになるので、レンズ支持体５を、＋θｙ方向へ移動させ、解像度信号Ｙ５が取得された位置に戻す。
【０１０８】
すなわち、解像度信号Ｙ５が最大の解像度信号であったので、そこへ戻して、θｙ方向の移動を終了する（Ｓ８３６）。
【０１０９】
こうして、最大の解像度信号が得られる位置にまでθｙ方向への移動を行う。
【０１１０】
以上のようにして画像センサ３１の中央部における解像度信号が最大になるように、画像センサ３１に対する互いに直交する方向θｘ、θｙにおける光軸の傾きを、制御部２５の制御によって調整することができる。
【０１１１】
なお、この実施例では、画像センサ３１の中央部で得られる解像度信号を参照していたが、画像センサ３１の周辺で得られる解像度信号を参照して前述の制御を行っても同様である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  レンズ駆動装置
３  ヨーク
５  レンズ支持体
１７ａ  前側マグネット
１７ｂ  後側マグネット
１６  第一コイル
１６ａ  第一コイルの前側部分
１６ｂ  第一コイルの後側部分
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ  第二コイル
２１  第二コイルの前側辺部
２３  第二コイルの後側辺部
２５  制御部
３１  画像センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図５】
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【図６】
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