(57)【要約】【課題】糸貯留装置を備える紡績機において、紡績糸に異常があるか否かについて的確に判定できる構成を提供する。【解決手段】精紡機は、紡績装置と、スピニングセンサと、糸貯留装置と、巻取装置と、判定部と、を備える。紡績装置は、紡績糸を供給する。スピニングセンサは、紡績装置の下流側に配置され、紡績糸のテンションを検出する。糸貯留装置は、スピニングセンサの下流側に配置され、紡績糸を一時的に貯留する。巻取装置は、糸貯留装置の下流側に配置され、紡績糸をパッケージに巻き取る。判定部は、スピニングセンサが検出したテンションと、パッケージへ巻き取られる紡績糸の速度である巻取速度の変化とに基づいて、紡績糸の異常を判定する。【選択図】図５
2014009405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡績糸を供給する給糸部と、
前記給糸部の糸走行方向下流側に配置され、前記紡績糸のテンションを検出する検出部と、
前記検出部の糸走行方向下流側に配置され、前記紡績糸を貯留する糸貯留装置と、
前記糸貯留装置の糸走行方向下流側に配置され、前記紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、
前記検出部が検出した前記紡績糸のテンションと、前記パッケージへ巻き取られる前記紡績糸の速度である巻取速度の変化とに基づいて、前記紡績糸の異常を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする紡績機。
【請求項２】
請求項１に記載の紡績機であって、
前記判定部は、前記検出部が検出したテンションの変化量と、前記巻取速度の変化とに基づいて、前記紡績糸の異常を判定することを特徴とする紡績機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の紡績機であって、
前記パッケージに接触して回転する接触ローラを備え、
前記判定部は、前記検出部が検出したテンションと、前記パッケージ又は前記接触ローラの回転速度とに基づいて、前記紡績糸の異常を判定することを特徴とする紡績機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記パッケージに巻き取られる前記紡績糸を綾振りするトラバース装置を備え、
前記判定部は、前記検出部が検出したテンションと、前記トラバース装置のトラバース速度とに基づいて、前記紡績糸の異常を判定することを特徴とする紡績機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記巻取速度を周期的に変化させる周期制御を行う周期制御部を更に備えることを特徴とする紡績機。
【請求項６】
請求項５に記載の紡績機であって、
前記判定部は、前記検出部が検出したテンションと、前記周期制御の１周期前のテンションと、を比較し、当該比較結果に基づいて、前記紡績糸の異常を判定することを特徴とする紡績機。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の紡績機であって、
前記判定部は、前記周期制御の少なくとも１周期分の間に前記検出部が検出したテンションの最大値と最小値との差に基づいて、前記紡績糸の異常を判定することを特徴とする紡績機。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記検出部は、前記糸貯留装置の糸貯留量とは独立して、テンションを検出可能であることを特徴とする紡績機。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記判定部が前記紡績糸に異常があると判定した場合に、少なくとも前記給糸部と前記巻取装置とを停止させる巻取制御部を更に備えることを特徴とする紡績機。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記判定部が前記紡績糸に異常があると判定した場合に、当該異常を報知する報知部を備えることを特徴とする紡績機。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記判定部は、前記糸貯留装置の糸貯留量が不足しているか否かを判定することを特徴とする紡績機。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記給糸部は、旋回空気流によって繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置であることを特徴とする紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績糸のテンション等に基づいて紡績糸の異常を判定可能な紡績機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転するローラの周囲に紡績糸を巻き付けて、紡績糸を一時的に貯留する糸貯留装置を備える紡績機が知られている。特許文献１は、この種の紡績機を開示する。
【０００３】
特許文献１の紡績機には、糸走行方向において、糸貯留装置の上流に、紡績糸のテンションを検出する糸張力検出装置が配置されている。この糸張力検出装置は、ワイヤロッド及びスイッチング部材等を備えている。ワイヤロッドは、糸貯留装置に紡績糸が貯留されていない状態では紡績糸と接触しない。一方、糸貯留装置にある程度紡績糸が貯留されると、ワイヤロッドは紡績糸と接触する。ここで、ワイヤロッドが紡績糸から受ける力は、糸貯留装置の貯留量が多くなるに従って大きくなる。そして、ワイヤロッドが紡績糸から所定の閾値以上の力を受けた場合（即ち糸貯留装置の糸貯留量が所定以上である場合）、ワイヤロッドと接続されたスイッチング部材の出力がＯＦＦからＯＮに切り替わる。また、この後に糸貯留装置の糸貯留量が少なくなった場合は、スイッチング部材の出力はＯＮからＯＦＦに切り替わる。
【０００４】
特許文献１の紡績機は、このようにして、糸貯留装置の糸貯留量を判定することができる。また、この紡績機は、糸貯留装置の糸貯留量が少ないと判定された場合（スイッチング部材がＯＦＦになった場合）、巻取速度を遅くする制御を行って糸貯留量を貯める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２７７９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、糸貯留装置の糸貯留量が十分でない場合、巻取装置側のテンション変動が直接的に紡績装置側へ伝わってしまう。この場合、紡績糸の品質が劣化してしまうことがある。なお、以下の説明では、このように品質が劣化した紡績糸を異常糸と称することがある。
【０００７】
前述のように、特許文献１の紡績機は、テンションが閾値以上か否かのみに基づいて糸貯留装置の糸貯留量を判断している。しかし、紡績条件によっては糸貯留装置の糸貯留量が無くなってもテンションがあまり変化しない場合がある。従って、特許文献１の紡績機では、糸貯留量が無くなったこと（パッケージに異常糸が混入する可能性があること）を検出できない場合がある。
【０００８】
また、糸貯留装置の糸貯留量が少ない場合であっても、巻取速度が遅い場合等は巻取装置側のテンション変動の影響を糸貯留装置が吸収できる場合がある。しかし、特許文献１の紡績機は、糸貯留量が少ない場合に紡績糸が糸張力検出装置から外れてしまう構成なので、糸貯留量が少ない場合の紡績糸のテンションを検出できない。従って、特許文献１の紡績機は、巻取装置が適切に巻取りを行っている場合であっても、巻取速度を遅くする制御を行う可能性がある。
【０００９】
以上より、特許文献１では、紡績糸に異常があるか否かについて的確に判定することができなかった。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸貯留装置を備える紡績機において、紡績糸に異常があるか否かについて的確に判定できる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の観点によれば、以下の構成の紡績機が提供される。即ち、この紡績機は、給糸部と、検出部と、糸貯留装置と、巻取装置と、判定部と、を備える。前記給糸部は、紡績糸を供給する。前記検出部は、前記給糸部の糸走行方向下流側に配置され、前記紡績糸のテンションを検出する。前記糸貯留装置は、前記検出部の糸走行方向下流側に配置され、前記紡績糸を貯留する。前記巻取装置は、前記糸貯留装置の糸走行方向下流側に配置され、前記紡績糸をパッケージに巻き取る。前記判定部は、前記検出部が検出した前記紡績糸のテンションと、前記パッケージへ巻き取られる前記紡績糸の速度である巻取速度の変化とに基づいて、前記紡績糸の異常を判定する。
【００１３】
これにより、巻取速度の変化による巻取装置側のテンション変動と、検出部の検出するテンションと、の相関性に基づいて、糸貯留装置が巻取装置側のテンション変動を吸収できているか否かを的確に把握することができる。従って、紡績糸に異常があるか否かを正確に判定することができる。
【００１４】
前記の紡績機においては、前記判定部は、前記検出部が検出したテンションの変化量と、前記巻取速度の変化とに基づいて、前記紡績糸の異常を判定することが好ましい。
【００１５】
これにより、巻取装置側のテンション変動を糸貯留装置が吸収できているかを一層的確に把握することができるので、紡績糸に異常があるか否かをより正確に判断することができる。
【００１６】
前記の紡績機は、前記パッケージに接触して回転する接触ローラを備える。前記判定部は、前記検出部が検出したテンションと、前記パッケージ又は前記接触ローラの回転速度とに基づいて、前記紡績糸の異常を判定する。
【００１７】
これにより、パッケージ又は接触ローラの回転速度の変化から巻取速度の変化を推測することができるので、当該変化に基づいて紡績糸の異常を判定することができる。
【００１８】
前記の紡績機は、前記パッケージに巻き取られる前記紡績糸を綾振りするトラバース装置を備える。前記判定部は、前記検出部が検出したテンションと、前記トラバース装置のトラバース速度とに基づいて、前記紡績糸の異常を判定する。
【００１９】
これにより、トラバース装置のトラバース速度の変化から巻取速度の変化を推測することができるので、当該変化に基づいて紡績糸の異常を判定することができる。
【００２０】
前記の紡績機においては、前記巻取速度を周期的に変化させる周期制御を行う周期制御部を更に備えることが好ましい。
【００２１】
これにより、巻き取られる紡績糸が同一箇所に集まって重なるいわゆるリボン巻きの発生を防止できる。また、巻取速度を周期的に変化させるため、巻取装置側のテンション変動と、検出部の検出するテンションと、の相関性が一層的確に分かるので、紡績糸に異常があるか否かをより正確に判断することができる。
【００２２】
前記の紡績機においては、前記判定部は、前記検出部が検出したテンションと、前記周期制御の１周期前のテンションと、を比較し、当該比較結果に基づいて、前記紡績糸の異常を判定することが好ましい。
【００２３】
これにより、巻取装置側のテンション変動を糸貯留装置が吸収できなくなったことを検出できるので、紡績糸に異常が発生したことを迅速に検出することができる。
【００２４】
前記の紡績機においては、前記判定部は、前記周期制御の少なくとも１周期分の間に前記検出部が検出したテンションの最大値と最小値との差に基づいて、前記紡績糸の異常を判定することが好ましい。
【００２５】
これにより、周期制御の影響が糸貯留装置の上流側のテンションに現れたことを的確に検出して、紡績糸の異常を判定できる。従って、例えば巻取装置側のテンション変動を糸貯留装置が吸収できなくなった瞬間を検出できなかった場合であっても、紡績糸の異常を判定できる。
【００２６】
前記の紡績機においては、前記検出部は、前記糸貯留装置の糸貯留量とは独立して、テンションを検出可能であることが好ましい。
【００２７】
これにより、糸貯留装置の糸貯留量が少ない場合であっても紡績糸の異常を判定できる。
【００２８】
前記の紡績機においては、前記判定部が前記紡績糸に異常があると判定した場合に、少なくとも前記給糸部と前記巻取装置とを停止させる巻取制御部を更に備えることが好ましい。
【００２９】
これにより、異常糸を含んだ紡績糸をパッケージに巻き取り続けることを防止できる。
【００３０】
前記の紡績機においては、前記判定部が前記紡績糸に異常があると判定した場合に、当該異常を報知する報知部を備えることが好ましい。
【００３１】
これにより、紡績糸に異常があることをオペレータに知らせることができるので、例えば対応する処置を素早く行うことができる。
【００３２】
前記の紡績機においては、前記判定部は、前記糸貯留装置の糸貯留量が不足しているか否かを判定することが好ましい。
【００３３】
これにより、糸貯留量が不足しているか否かを判定できるので、判定結果に応じて糸貯留量を増やす処理等を行うことができる。
【００３４】
前記の紡績機においては、前記給糸部は、旋回空気流によって繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置であることが好ましい。
【００３５】
即ち、空気紡績装置は高速紡績が可能であるため、巻取装置における紡績糸の巻取速度も速い。このため、糸貯留装置の糸貯留量が急激に減少する事態等が考えられる。従って、糸貯留量が不足したことに基づいて紡績糸の異常を判定できるという本願の効果を一層良好に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。
【図２】紡績ユニットの側面図。
【図３】精紡機の電気的な構成を示すブロック図。
【図４】糸貯留装置の糸貯留量が少ない又は無いときの様子を示す側面図。
【図５】糸貯留量が十分である状態から不足している状態に変化したときにおける、糸貯留装置の上流側のテンション変動を概念的に示すグラフ。
【図６】紡績糸に異常があるか否かについて判定するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（紡績機）について、図面を参照して説明する。図１に示す精紡機１は、並設された多数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、原動機ボックス５と、ブロアボックス８０と、機台制御装置９０と、を備えている。
【００３８】
機台制御装置９０は、精紡機１が備える各構成を集中的に管理するためのものであって、モニタ（報知部）９１と入力キー９２とを備える。また、オペレータが入力キー９２を用いて適宜の操作を行うことにより、特定の紡績ユニット２又は全ての紡績ユニット２の設定及び／又は状態等をモニタ９１に表示することができる。
【００３９】
図２に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での繊維束及び紡績糸の走行方向における上流及び下流を意味する。各紡績ユニット２は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績して紡績糸１０を生成し、この紡績糸１０を巻取装置１３で巻き取ってパッケージ４５を形成する。
【００４０】
ドラフト装置７は精紡機１の筐体６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ１６、サードローラ１７、ゴム製のエプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのドラフトローラを備える。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。また、ドラフト装置７は、各ドラフトローラに対向するように配置された対向ローラを有している。
【００４１】
ドラフト装置７は、図略のスライバケースからスライバガイドを介して供給されるスライバ１５を、回転するドラフトローラと、これに対向する対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の幅となるまで引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８とする。
【００４２】
フロントローラ２０のすぐ下流側には、紡績装置（給糸部）９が配置されている。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、紡績装置９に供給される。紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式の紡績装置を採用している。具体的には、紡績装置９は、詳細な説明や図示は省略するが、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置７から送られた繊維束８を、紡績装置９の内部に形成される紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束８の経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内の繊維束８の繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸１０を紡績室から紡績装置９の外部へと案内する。
【００４３】
紡績装置９の下流には、スピニングセンサ（検出部）５２と、糸品質測定器５７と、が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、前記糸品質測定器５７とスピニングセンサ５２を通過する。
【００４４】
糸品質測定器５７は、走行する紡績糸１０の太さを、図略の静電容量式センサによって監視する。糸品質測定器５７は、紡績糸１０の糸欠点（紡績糸１０の太さなどに異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠点検出信号をユニットコントローラ６０（巻取制御部、図３）へ送信するように構成されている。なお、糸品質測定器５７は静電容量式のセンサに限らず、例えば光透過式のセンサで糸の太さを監視する構成であっても良い。また、糸品質測定器５７は、紡績糸１０に含まれる異物を糸欠点として検出しても良い。
【００４５】
スピニングセンサ５２は、糸品質測定器５７のすぐ下流側に配置されている。スピニングセンサ５２は、図４に示すように、糸接触部５３と、糸接触部５３を覆うカバー５４等から構成されている。糸接触部５３は、円柱状の部材であり、径が小さくなっている部分（図４の断面表示部分）で紡績糸１０から力を受けることで、図４の矢印の方向に力を受ける。糸接触部５３が受けた力は、図略のセンサによって検出される。この構成により、スピニングセンサ５２は、紡績装置９と糸貯留装置１２との間における紡績糸１０のテンションを検出することができる。スピニングセンサ５２は、この検出したテンションを前記ユニットコントローラ６０へと送信する。ユニットコントローラ６０は、スピニングセンサ５２が検出したテンションを監視することにより、弱糸などの異常箇所を検出する。なお、本実施形態のスピニングセンサ５２は糸貯留装置１２の糸貯留量とは独立してテンションを検出できる。従って、スピニングセンサ５２は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、糸貯留装置１２に紡績糸１０が殆ど又は全く貯留されていない場合であっても紡績糸１０のテンションを検出することができる。
【００４６】
糸品質測定器５７及びスピニングセンサ５２の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、図２に示すように、糸貯留ローラ１４と、当該糸貯留ローラ１４を回転駆動する電動モータ２５と、を備えている。
【００４７】
糸貯留ローラ１４は、その外周面に一定量の紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留することができる。糸貯留ローラ１４の外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ１４を所定の回転速度で回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出して下流側に搬送することができる。また、糸貯留ローラ１４の外周面に紡績糸１０を一時的に貯留することができるので、糸貯留装置１２を一種のバッファとして機能させることができる。これにより、紡績装置９における紡績速度と、巻取速度（パッケージ４５へ巻き取られる紡績糸１０の速度）と、が何らかの理由により一致しない不具合（例えば紡績糸１０の弛みなど）を解消することができる。
【００４８】
糸貯留装置１２の下流には、糸ガイド５８及び巻取装置１３が配置されている。巻取装置１３は、支軸７３まわりに揺動可能に支持されたクレードルアーム７１を備える。このクレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持することができる。
【００４９】
巻取装置１３は、巻取ドラム（接触ローラ）７２と、トラバース装置７５と、を備えている。また、巻取装置１３は、図略の巻取ドラム駆動モータを備えている。巻取ドラム７２は、巻取ドラム駆動モータの駆動力が伝達されることにより、前記ボビン４８又はパッケージ４５の外周面に接触した状態で回転する。なお、巻取ドラム駆動モータは、モータ制御部６２（周期制御部、図３）によって制御される。トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつ巻き取る。
【００５０】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、糸継装置４３と、吸引装置（サクションパイプ４４及びサクションマウス４６）を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、レール４１上を当該紡績ユニット２まで走行し、停止する。前記サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動しながら、紡績装置９から送出される糸端を吸い込みつつ捕捉して糸継装置４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動しながら、前記巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端を吸引しつつ捕捉して糸継装置４３へ案内する。糸継装置４３は、案内された糸端同士の糸継ぎを行う。
【００５１】
次に、糸貯留装置１２の上流側の紡績糸１０に異常があるか否かを判定する構成について説明する。
【００５２】
初めに、巻取速度と、巻取装置１３側のテンションと、の関係について説明する。なお、本明細書における巻取速度とは、パッケージ４５に巻き取られる直前の紡績糸１０の速度であり、巻取ドラム７２の回転速度とパッケージ４５の径とから概算的に求められる速度とは異なる概念である。
【００５３】
巻取速度が速い場合、巻取装置１３によって紡績糸１０が強く引っ張られるため、巻取装置１３近傍の紡績糸１０のテンションが高くなる。巻取速度が遅い場合、巻取装置１３は紡績糸１０をあまり強く引っ張らないため、巻取装置１３近傍の紡績糸１０のテンションは低くなる。
【００５４】
従って、巻取速度の変化に基づいて、巻取装置１３側のテンション変動を把握することができる。
【００５５】
次に、糸貯留装置１２の上流側の紡績糸１０が巻取装置１３側のテンション変動の影響を受けるか否かについて説明する。
【００５６】
前述のように糸貯留装置１２は一種のバッファとして機能する。従って、糸貯留装置１２が有効に機能している場合（糸貯留量が十分である場合）、糸貯留装置１２の上流側の紡績糸１０は、巻取装置１３側のテンション変動の影響を受けない。この場合、スピニングセンサ５２が検出するテンションは基本的には大幅に変化しない。
【００５７】
一方、図４に示すように、糸貯留装置１２の糸貯留量が少ない又は無くなった場合は、糸貯留装置１２が有効に機能しないため、糸貯留装置１２より上流側の紡績糸１０は、巻取装置１３側のテンション変動の影響を受ける。この場合、スピニングセンサ５２が検出するテンションは、巻取装置１３側のテンション変動に類似する傾向を示すと考えられる。なお、この大きなテンション又は大幅に変動するテンションが紡績糸１０に掛かると、異常糸が発生する可能性がある。
【００５８】
なお、糸貯留装置１２の糸貯留量が全く無い場合、糸貯留装置１２の上流側の紡績糸１０は、巻取装置１３側のテンション変動の影響を確実に受ける。これに対して、糸貯留量が少ない場合は、紡績条件等によってこの影響を受けるか否かが異なる。例えば、巻取速度が低速の場合は、糸貯留量が比較的少ない場合であっても巻取装置１３側のテンション変動の影響を受けにくい。以下では、巻取装置１３側のテンション変動の影響を受ける程度に糸貯留量が少ない状態を「糸貯留量が不足している」等と表現することがある。
【００５９】
以上により、本実施形態では、スピニングセンサ５２の検出するテンションと、巻取装置１３側のテンション変動（巻取速度の変化）とに基づいて、糸貯留量が不足しているか否か（紡績糸１０に異常が発生しているか否か）を判定する。以下、具体的に説明する。
【００６０】
本実施形態では、前述のリボン巻きの発生を防止するために、ディスターブ制御（周期制御）を行っている。本実施形態におけるディスターブ制御は、モータ制御部６２が巻取ドラム駆動モータを制御して巻取ドラム７２の回転速度を周期的に変化させることで、巻取速度を変化させるものである。
【００６１】
ディスターブ制御によって巻取ドラム７２の回転速度を速くした場合は、巻取速度も速くなり、巻取装置１３側のテンションが大きくなる。ディスターブ制御によって巻取ドラム７２の回転速度を遅くした場合は、巻取速度も遅くなり、巻取装置１３側のテンションが小さくなる。
【００６２】
糸貯留量が不十分である場合、ディスターブ制御で行う速度変化に追従するように、スピニングセンサ５２の検出するテンションが変動すると考えられる。図５には、糸貯留量が十分である状態から不足した状態に変化した場合においてスピニングセンサ５２が検出するテンションの推移が示されている。
【００６３】
図５に示すように、糸貯留量が十分である場合、糸貯留装置１２の上流側の紡績糸１０は、巻取装置１３のテンション変動の影響を受けない。従って、スピニングセンサ５２が検出するテンションも大幅には変動しない。
【００６４】
糸貯留量が不足している場合、糸貯留装置１２の上流側の紡績糸１０は、巻取装置１３のテンション変動の影響を受ける。従って、スピニングセンサ５２が検出するテンションは、大幅に変動する（図５を参照）。本実施形態では、巻取ドラム７２の回転速度を速くする加速制御と、巻取ドラム７２の回転速度を遅くする減速制御と、でディスターブ制御の１周期が構成されている。従って、回転速度を速くする加速制御を行ったときにテンションが上昇し、回転速度を遅くする減速制御を行ったときにテンションが下降する。
【００６５】
次に、紡績糸１０に異常があるか否かを判定するために、ユニットコントローラ６０の判定部６１が行う処理の流れについて説明する。図６は、紡績糸１０に異常があるか否かについて判定するフローチャートである。なお、このフローチャートは例示であり、本発明の効果が発揮できる限り、処理を追加又は削除したり、処理の順序を変更したりすることができる。
【００６６】
判定部６１は、例えば所定時間毎に、スピニングセンサ５２の検出内容に基づいて、ディスターブ制御の１周期前のテンションと、現在のテンションと、の差を求める処理を行う。そして、求めた差が予め設定した第１閾値以上か否かについて判断する（ステップＳ１０１）。これは、図５に示すように、糸貯留量が十分である状態から不足している状態へ移行したときに、テンションが大幅に上昇する可能性が高い点を考慮したものである。
【００６７】
判定部６１は、ステップＳ１０１で求めた差が第１閾値以上である場合、紡績糸１０に異常があると判定する（ステップＳ１０３）。第１閾値には、巻取装置１３側のテンション変動の影響をスピニングセンサ５２が受けたときにのみ生じ得るテンション差を示す値が設定される。判定部６１は、ステップＳ１０１で求めた差が第１閾値よりも小さい場合、次の判定処理（ステップＳ１０２）を行う。
【００６８】
ステップＳ１０２では、１周期間の最大値と最小値の差が予め求めた第２閾値以上か否かについて判断する。これは、図５に示すように、糸貯留量が不足しているときはテンションが大幅に変動することを考慮したものである。
【００６９】
判定部６１は、最大値と最小値の差が第２閾値以上である場合、糸貯留量が不足していると判定する（ステップＳ１０３）。第２閾値は、巻取装置１３側のテンション変動の影響をスピニングセンサ５２が受けたときにのみ生じ得る最大値と最小値との差を示す値が設定される。判定部６１は、求めた差が第２閾値よりも小さい場合、現時点では紡績糸１０に異常は発生していないとして、所定時間後に再びステップＳ１０１の処理を行う。
【００７０】
このように、本実施形態では、２種類の方法により、紡績糸１０に異常が発生しているか否かを判定している。ステップＳ１０１の方法では、糸貯留量が不足した場合に即座に検出できるが、糸貯留量が不足している状態に移行した後はその旨を検出しにくい。ステップＳ１０２の方法では、糸貯留量が不足している状態に移行した後であってもその旨を検出できるが、糸貯留量が不足したことを即座に検出できない可能性がある。
【００７１】
従って、ステップＳ１０１の方法とステップＳ１０２の方法を併用することで、紡績糸１０の異常を的確に判定することができる。
【００７２】
ユニットコントローラ６０は、判定部６１が「紡績糸１０に異常が発生している」と判定した場合、その旨をユーザに報知する（ステップＳ１０４）。本実施形態では、アラーム音を発生させるとともにモニタ９１にその旨を表示させる。なお、報知手段はこれに限られず、紡績ユニット２毎に設けられるモニタ（図略）に表示しても良いし、紡績ユニット２毎に設けられるランプ等を光らせることで報知しても良い。また、モニタ９１等は、上記に代えて又は加えて「糸貯留装置１２の糸貯留量が不足している」ことを報知しても良い。
【００７３】
ユニットコントローラ６０は、ユーザへ「紡績糸１０に異常が発生している」を報知するとともに、紡績装置９の空気噴出ノズルからの空気の噴出を停止する（ステップＳ１０５）。これにより、紡績装置９における紡績糸１０の紡績が停止するので、紡績装置９の位置において紡績糸１０の強度が低下し、当該紡績糸１０が引きちぎられるようにして切断される。
【００７４】
切断された箇所よりも下流側の紡績糸１０は、パッケージ４５にいったん巻き取られる。なお、このときパッケージ４５に巻き取られた紡績糸１０には、異常糸が含まれている。そのため、ユニットコントローラ６０は、ドラフト装置７を停止させるとともに、巻取装置１３における巻取りも停止させる（ステップＳ１０５）。
【００７５】
続いて、ユニットコントローラ６０は糸継台車３に制御信号を送り、紡績糸１０の異常が検出された紡績ユニット２の前まで走行させ、糸継動作を指示する（ステップＳ１０６）。糸継台車３は、この指示を受けて、サクションパイプ４４及びサクションマウス４６によって紡績装置９側の糸端とパッケージ４５側の糸端を吸引捕捉する。このとき、パッケージ４５に巻き取られていた異常箇所は、サクションマウス４６によって吸引されて引き出される。これにより、検出された異常箇所が除去される。続いて、サクションパイプ４４及びサクションマウス４６は、吸引捕捉した糸端を糸継装置４３に案内し、当該糸継装置４３において糸継動作が行われる。
【００７６】
以上の糸継動作により、異常糸が除去され、パッケージ４５への紡績糸１０の巻取りを再開できる（ステップＳ１０７）。また、ユニットコントローラ６０は、紡績糸１０の巻取りの再開後において、再び図５のフローチャートに示す処理を行い、紡績糸１０の異常を判定する。
【００７７】
以上に説明したように、本実施形態の精紡機１は、紡績装置９と、スピニングセンサ５２と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、判定部６１と、を備える。紡績装置９は、紡績糸１０を供給する。スピニングセンサ５２は、紡績装置９の下流側に配置され、紡績糸１０のテンションを検出する。糸貯留装置１２は、スピニングセンサ５２の下流側に配置され、紡績糸１０を一時的に貯留する。巻取装置１３は、糸貯留装置１２の下流側に配置され、紡績糸１０をパッケージ４５に巻き取る。判定部６１は、スピニングセンサ５２が検出した糸貯留装置１２の上流側のテンションと、巻取速度の変化とに基づいて、紡績糸１０の異常を判定する。
【００７８】
これにより、巻取速度の変化による巻取装置１３側のテンション変動と、スピニングセンサ５２の検出するテンションと、の相関性に基づいて、糸貯留装置１２が巻取装置１３側のテンション変動を吸収できているか否かを的確に把握することができる。従って、紡績糸１０に異常があるか否かを正確に判定することができる。
【００７９】
また、本実施形態の精紡機１は、パッケージ４５に接触して回転する巻取ドラム７２を備える。判定部６１は、スピニングセンサ５２が検出したテンションと、巻取ドラム７２の回転速度とに基づいて、紡績糸１０の異常を判定する。
【００８０】
これにより、巻取ドラム７２の回転速度の変化から巻取速度の変化を推測することができるので、当該変化に基づいて紡績糸１０の異常を判定することができる。
【００８１】
また、本実施形態の精紡機１において、判定部６１は、スピニングセンサ５２が検出したテンションと、ディスターブ制御の１周期前のテンションと、を比較し、当該比較結果に基づいて、紡績糸１０の異常を判定する。
【００８２】
これにより、巻取装置１３側のテンション変動を糸貯留装置１２が吸収できなくなったことを検出できるので、紡績糸１０に異常が発生したことを迅速に検出することができる。
【００８３】
また、本実施形態の精紡機１において、判定部６１は、ディスターブ制御の少なくとも１周期分の間にスピニングセンサ５２が検出したテンションの最大値と最小値との差に基づいて、紡績糸１０の異常を判定する。
【００８４】
これにより、ディスターブ制御の影響が糸貯留装置１２の上流側のテンションに現れたことを的確に検出して、紡績糸１０の異常を判定できる。従って、例えば巻取装置１３側のテンション変動を糸貯留装置１２が吸収できなくなった瞬間を検出できなかった場合であっても、紡績糸１０の異常を判定できる。
【００８５】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８６】
上記実施形態では、巻取ドラム７２の回転速度を変化させることでディスターブ制御を行っているが、これに代えて、トラバース装置７５のトラバース速度を変化させてディスターブ制御を行っても良い。また、パッケージ４５を直接的に駆動させるモータを備える構成の場合は、当該モータの回転速度を変化させることでディスターブ制御を行うこともできる。この場合、モータの回転速度（パッケージ４５の回転速度）に基づいて、紡績糸１０の異常を判定することができる。
【００８７】
上記実施形態では、判定部６１は、ディスターブ制御における巻取速度の変化に基づいて判定を行うが、これに代えて、以下の値に基づいて判定を行っても良い。即ち、例えばコーン巻きパッケージを巻き取る場合、巻取ドラム７２の回転速度を一定とすると、大径側に紡績糸１０を巻き取るときと小径側に紡績糸１０を巻き取るときとで、巻取速度が異なる。判定部６１は、この点を考慮して判定を行っても良い。
【００８８】
糸貯留装置１２の上流側のテンションを検出する検出部は、上記実施形態で示した例に限られず、例えば特許文献１で示した構成とすることができる。
【００８９】
紡績装置は、空気紡績式の紡績装置９に限らず、他の形式の紡績装置を備えた紡績機にも本願発明の構成を適用することができる。
【００９０】
上記実施形態では、紡績ユニット２毎に判定部６１を設けているが、機台制御装置９０に判定部を設けても良い。また、上記実施形態では、判定部６１及びモータ制御部６２は、ユニットコントローラ６０の内部に設けられるが、ユニットコントローラ６０と別に設けても良い。
【００９１】
上記実施形態では、上流側から順に、紡績装置９、糸品質測定器５７、スピニングセンサ５２の順で配置しているが、紡績装置９、スピニングセンサ５２、糸品質測定器５７の順で配置しても良い。もっとも、糸品質測定器５７は省略することもできる。
【００９２】
上記実施形態では、糸貯留装置１２の糸貯留ローラ１４を回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を引き出している。これに代えて、デリベリローラとニップローラとによって紡績糸を挟み込んで回転させることにより、紡績装置から紡績糸を引き出す糸送り装置を設けても良い。
【００９３】
上記実施形態では、糸継作業時において、紡績装置９の紡績を停止することにより紡績糸１０を切断しているが、紡績糸１０を切断するためのカッタを別途設けても良い。
【符号の説明】
【００９４】
１  精紡機（紡績機）
２  紡績ユニット
７  ドラフト装置
９  紡績装置（給糸部）
１０  紡績糸
１２  糸貯留装置
１３  巻取装置
５２  スピニングセンサ（検出部）
６０  ユニットコントローラ（巻取制御部）
６１  判定部
６２  モータ制御部（周期制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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