(57)【要約】【課題】効率的にアンバランスを抑制すること。【解決手段】正面側に開口部３ａを有する有底筒状のドラム３と、ドラム３を収容する水槽２と、ドラム３を回転駆動する駆動手段４と、ドラム３の正面側に設けられた環状の第１のバランサ３０と、ドラム３の背面側に設けられた環状の第２のバランサ３１と、を備える。さらに、第１のバランサ３０と第２のバランサ３１とは、遠心力が異なるよう構成される。これにより、ドラム内に収容された洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置に応じた遠心力を設定することで、効率的にアンバランスを抑制できる。【選択図】図１
2014124404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面側に開口部を有する有底筒状のドラムと、
前記ドラムを収容する水槽と、
前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、
前記ドラムの正面側に設けられた環状の第１のバランサと、
前記ドラムの背面側に設けられた環状の第２のバランサと、を備え、
前記第１のバランサと前記第２のバランサとは、遠心力が異なるよう構成されるドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記第１のバランサは、前記第２のバランサよりも遠心力が大きくなるように構成された請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記第２のバランサは、前記第１のバランサよりも遠心力が大きくなるように構成された請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記第１のバランサおよび前記第２のバランサは、環状の案内部材と、前記案内部材の内部に収容された転動体とを有する請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記第１のバランサと前記第２のバランサとは、収容される前記転動体の数が異なるよう構成される請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記第１のバランサと前記第２のバランサとは、収容される前記転動体の大きさが異なるよう構成される請求項１〜５のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
前記第１のバランサと前記第２のバランサとは、前記案内部材の径が異なるよう構成される請求項１〜６のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
前記第１のバランサおよび前記第２のバランサには粘性を有する液体が充填されるよう構成される請求項１〜７のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項９】
前記第１のバランサに充填される流体および前記第２のバランサに充填される流体は、粘性が異なる請求項８に記載のドラム式洗濯機。
【請求項１０】
前記ドラムは、正面側から背面側に向かって低く傾斜するよう配設された請求項３に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バランサを有するドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、水平または傾斜した回転軸を有するドラム式洗濯機の脱水工程において、しばしば洗濯物がドラム内で不均一な状態、すなわちアンバランスな状態になる。その結果、脱水中に回転軸には偏った力が加わり、振動が発生する。振動の振幅は回転ドラムの回転速度の２乗に比例して増大する。その振動のために洗濯機自身が移動したり、また、騒音が激しいためにある回転速度以上では運転することができなくなってしまったりなどの問題が発生する。
【０００３】
洗濯物のアンバランスによる振動を低減するために、流体を使用した流体バランサシステムが用いられる。流体バランサは、ドラムに洗濯物を入れる投入口側の端周部に中空管を環状に丸めたレース部内に、水道水あるいは凍結防止を考慮して塩水を半分程度封入しており、このボールバランサは、洗濯物の偏心荷重により生じるアンバランスに対し、流体が自然の摂理で自動的にアンバランスの位置と対向の位置に移動する力学現象を利用したバランス装置である。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方で、近年、新しいバランサシステムとして、金属球（以降、ボールと呼ぶ）を使用したボールバランサシステムが提案されている。ボールバランサは、ドラムの内周に取り付けた環状のレース部内に、回転方向（周方向）に移動自在な複数のボールを備えていて、更に同じレース内にある一定の粘性を持ったシリコンオイルなどの液体を封入し、ボールとレース部との摩擦を制限している。このボールバランサも流体バランサと同様に、偏心荷重により生じるアンバランスに対し、自動的にアンバランスの位置と対向の位置に移動する特性を発揮することでアンバランスを吸収する。
【０００５】
ここでボールバランサの流体バランサに対する優位性を説明する。ボールバランサは上記したように流体バランサとの大きな違いはレース内部に収容されているボールであり、液体に比べて金属球は明らかに比重が高く、見た目で同じ量をレース内部に収容したとしてもボールは重い。よって、脱水時のアンバランス最大抑制量は液体に比べて圧倒的にボールの方が大きいので、ボールバランサを用いたドラムは脱水時の布偏りが大きくてもアンバランスが発生しにくいのである。
【０００６】
また、ボールバランサには、ドラムに洗濯物を入れる正面側のだけにボールバランサを配置するシングルボールバランサ構成と、ドラム筒両端の２箇所に同じ構成のボールバランサを配置するダブルボールバランサとがある。実際にボールバランサを用いたドラム式洗濯機のほとんどはダブルボールバランサの構成である。
【０００７】
シングルボールバランサおよびダブルボールバランサとも原理的には同じである。すなわち、どちらのボールバランサも、脱水工程において経時的に変化する洗濯物のアンバランス量に刻一刻と対応して、複数のボールが位置を変え、自動的にアンバランスを修正する仕組みである（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
特許文献２において、ダブルボールバランサの構成を取る場合、同じボールバランサをドラム筒両端の２箇所に配置している。
【０００９】
また、ドラムの回転支持構造については、駆動手段である電動機（モータ）の回転軸が
軸受けを介して水槽の底板にしっかり固定されている。
【００１０】
この構成において、同じ洗濯物、例えば、バスタオル１枚を濡れた状態でドラム底板近傍においた場合と、ドラム投入口の近傍においた場合に発生するアンバラとを比較すると、同じ洗濯物を置く位置のみを変化させただけなので理論的に発生する偏心荷重は同じで、アンバランスによるドラムの振動幅（振れ回り）はドラムのどの場所でも同じと考えられる。しかしながら、実際には発生したアンバランスの一部を回転軸が吸収するため、同じ布偏りが発生しても、底面近傍ではアンバランスは小さく、ドラム投入口の近傍では大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平９−１８７５９７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１２２５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
同じ洗濯物の布偏りが発生した場合でも、その発生位置がドラム投入口の近傍の場合はアンバランスによるドラムの振動幅（振れ回り）が大きく、ドラム底面近傍で発生した場合は底面に直結された回転軸が振動の一部を吸収するため振動幅が小さいと言う特性がある。しかしながら、従来の構成では、ダブルボールバランサを構成するボールの重さや個数は、ドラム投入口の近傍で発生する最大のアンバランス振動幅を抑制するよう最適化を図り、それを単純にドラム筒両端に配置しているため、特に底板側に取り付けられるボールバランサは発生するアンバランスの大きさに対して抑制力が過剰であるばかりか、脱水起動時や停止時にアンバラ抑制に使われないボール（転動体）は特定の位置に留まることなくレース内部を行き来することでボール同士が互いにぶつかり合うことで発生する金属音が新たな騒音を発生するという課題の有していた。
【００１３】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ドラム内に収容された洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置に応じて、効率的にアンバランスを抑制できるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、正面側に開口部を有する有底筒状のドラムと、前記ドラムを収容する水槽と、前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記ドラムの正面側に設けられた環状の第１のバランサと、前記ドラムの背面側に設けられた環状の第２のバランサと、を備え、前記第１のバランサと前記第２のバランサとは、遠心力が異なるよう構成されるものである。
【００１５】
これにより、ドラム内に収容された洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置に応じた遠心力を設定することで、効率的にアンバランスを抑制することができる。
【００１６】
これにより、例えば具体的に、第１のボールバランサに比べて第２のボールバランサはボールの個数を減らしてアンバラ抑制力を少なくしたとして、洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置がドラム投入口の近傍の場合は（アンバランスによるドラムの振動幅（振れ回り）が大きいと思われるが）投入口の近傍に取り付けられた第１のボールバランサによる大きなアンバランス抑制力を使うことができ、一方でアンバランスがドラム底面近傍で発生した場合は（底面に直結された回転軸が振動の一部を吸収するため振動幅が小さいので）底面の近傍に取り付けられた第２のボールバランサでも十分にアンバランスを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のドラム式洗濯機は、ドラム内に収容された洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置に応じた遠心力を設定することで、効率的にアンバランスを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の要部断面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のボールバランサの正面図
【図３】本発明の実施の形態１におけるドラムの概略斜視図
【図４】従来のドラム式洗濯機の要部断面図
【図５】従来のドラム式洗濯機のダブルボールバランサの概略図
【図６】本発明の実施の形態２におけるドラムの概略斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明のドラム式洗濯機は、正面側に開口部を有する有底筒状のドラムと、前記ドラムを収容する水槽と、前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記ドラムの正面側に設けられた環状の第１のバランサと、前記ドラムの背面側に設けられた環状の第２のバランサと、を備え、前記第１のバランサと前記第２のバランサとは、遠心力が異なるよう構成されるものである。
【００２０】
これにより、ドラム内に収容された洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置に応じた遠心力を設定することで、効率的にアンバランスを抑制することができる。
【００２１】
上記構成において、前記第１のバランサは、前記第２のバランサよりも遠心力が大きくなるように構成されてもよい。
【００２２】
これにより、正面側に大きなアンバランスが発生しやすい構造の場合には、正面側に配置された遠心力の大きい第１のバランサが、大きなアンバランス抑制力を発揮するので、効率的にバランスをとり振動を抑制することができる。また、ドラムの背面側から支持する回転軸により、振動の一部が吸収されるため、背面側では正面側に比べてアンバランスが小さくなる。よって、背面側に配置された第２のバランサは、アンバランス抑制力が小さくて済むので簡単な構成により振動を効率的に抑制できる。
【００２３】
上記構成において、前記第２のバランサは、前記第１のバランサよりも遠心力が大きくなるように構成されてもよい。
【００２４】
これにより、背面側に大きなアンバランスが発生しやすい構造の場合には、背面側に配置された遠心力の大きい第２のバランサが、大きなアンバランス抑制力を発揮するので、効率的にバランスをとり振動を抑制することができる。
【００２５】
上記構成において、前記第１のバランサおよび前記第２のバランサは、環状の案内部材と、前記案内部材の内部に収容された転動体とを有する構成でもよい。
【００２６】
いわゆるボールバランサを用いることにより、脱水時のアンバランスの最大抑制量は流体バランサに比べてボールバランサの方が大きいので、脱水時にドラム内の布偏りが大きくても、振動を発生しにくくすることができる。
【００２７】
上記構成において、前記第１のバランサと前記第２のバランサとは、収容される前記転動体の数が異なるよう構成されてもよい。
【００２８】
これにより、第１のバランサと第２のバランサとの遠心力を簡単な構成で異なるものとすることができる。
【００２９】
上記構成において、前記第１のバランサと前記第２のバランサとは、収容される前記転動体の大きさが異なるよう構成されてもよい。
【００３０】
これにより、第１のバランサと第２のバランサとの遠心力を簡単な構成で異なるものとすることができる。
【００３１】
上記構成において、前記第１のバランサと前記第２のバランサとは、前記案内部材の径が異なるよう構成されてもよい。
【００３２】
これにより、第１のバランサと第２のバランサとの遠心力を簡単な構成で異なるものとすることができる。
【００３３】
上記構成において、前記第１のバランサと前記第２のバランサには粘性を有する液体が充填されるよう構成されてもよい。
【００３４】
これにより、バランサ内部に例えば一定の粘性を持ったシリコンオイルなどの液体を封入することで、ボールと案内部材との摩擦を制限し互いの摩耗を防ぐことが可能となる。
【００３５】
上記構成において、前記第１のバランサに充填される流体および前記第２のバランサに充填される流体は、粘性が異なる構成としてもよい。
【００３６】
これにより、第１のバランサおよび第２のバランサに各々アンバランスを抑制するのに最適な粘性の液体を設定することができる。
【００３７】
上記構成において、前記ドラムは、正面側から背面側に向かって低く傾斜するよう配設されてもよい。
【００３８】
ドラムの背面側は低い位置にあるため、背面側に洗濯物が溜まって背面側にアンバランスが発生しやすくなる。正面側と背面側のアンバランスの発生確率が異なる構成において、遠心力の異なる第２のバランサによって効率的にアンバランスを抑制することができる。
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本案が限定されるものではない。
【００４０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図である。ドラム式洗濯機１の内側には、有底円筒状の水槽２が収容されている。水槽２の内部には有底円筒状のドラム３が収容されている。ドラム式洗濯機１の洗濯物を投入する側（以下、正面側と言う）には、水槽２の開口部２ａを通してドラム３内に通じる開口部３ａが設けられている。ドラム３は、ドラム３を回転支持する回転軸３５が正面側から底面側に向けて下向きに傾斜して配置されている。水槽２は開口部２ａを正面側とし、ドラム３に沿うように傾斜配置されている。回転軸３５を傾斜させることで、水槽２の前面側の開口を上側に配置することができるようになり、大きく屈む姿勢をとることなくドラム３内の洗濯物が取り出せるようになる。また、回転軸３５を水平方向とした場合に比べ、水槽２内に給水された水が背面側に溜まって、少ない水量でも深い貯水状態が得られる。すなわ
ち、少ない給水量でも洗濯物が含水しやすくすくなる。水槽２はバネ１０とダンパー５によって支持される。なお、洗濯物の取り出しやすさや給水量を考慮しなければ、回転軸３５は水平であってもよい。
【００４１】
ドラム３の内部には洗濯物１３を持ち上げて落とすことができるバッフル１６が設けられている。ドラム３が回転駆動することにより、バッフル１６によって持ち上げられた洗濯物は、ドラム３の上部から水面に叩きつけられ、叩き洗い（機械力）によって洗浄がなされる。さらに、ドラム３には複数の透孔１５が設けられている。透孔１５を介して水槽２からドラム３内に通水および通気ができる。
【００４２】
また、ドラム式洗濯機１の正面側には、水槽２の開口部２ａを開閉する扉７が設けられている。水槽２の開口部２ａは、その口縁に管状のシール材が装着されている。シール材の正面側は扉７の背面側に当接して水槽２を密閉し、上下左右、前後に揺動する水槽２の開口部２ａが動いても、シール材が変形し扉７背面側へ押圧するので密閉性が維持されている。
【００４３】
ドラム３の両端面（正面側の端と、背面側の端）の周部にはボールバランサが設けられている。環状の第１のボールバランサ３０（第１のバランサ）は、ドラム３の正面側に設けられる。環状の第２のボールバランサ３１（第２のバランサ）は、ドラム３の背面側に設けられる。
【００４４】
図２は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のボールバランサの概略図であり、図２（ａ）は正面側に位置する第１のバランサ、図２（ｂ）は背面側に位置する第２のバランサである。
【００４５】
第１のボールバランサ３０は、第１の環状容器１７（第１の案内部材）と、第１の環状容器１７内を移動可能な金属からなる第１のボール８（転動体）と、第１の環状容器１７内に貯留される第１の粘性流体１８とを有している。第１のボール８は、鋼などの金属から構成される。リング状となる第１の環状容器１７はドラム３と軸線を一致するように設置される。第１の粘性流体１８は、例えばシリコンオイルであり、第１のボール８の動きを制御する。なお、他の粘性のある液体であれば同様の効果が得られることから、シリコンオイルに限定するものではない。流体により、第１のボール８と第１の環状容器１７との摩擦を制限し、第１のボール８および第１の環状容器１７の磨耗を防げるものであればよい。
【００４６】
第２のボールバランサ３１は、第２の環状容器３３（第２の案内部材）と、第２の環状容器３３内を移動可能な金属からなる第２のボール３２（転動体）と、第２の環状容器３３内に貯留される第２の粘性流体３４とを有している。リング状となる第２の環状容器３３はドラム３と軸線を一致するように設置される。第２の粘性流体３４は、例えばシリコンオイルであり、第２のボール３２の動きを制御する。他の粘性のある液体であれば同様の効果が得られることから、シリコンオイルに限定するものではない。流体により、第１のボール８と第１の環状容器１７との摩擦を制限し、第２のボール３２および第２の環状容器３３の磨耗を防げるものであればよい。
【００４７】
ドラム式洗濯機１の内部で水槽２の下方には、ドラム３を回転駆動するための駆動手段（モータ）４が取り付けられている。モータ４の回転駆動が、ベルト２３を介してドラム３の回転軸３５と同一軸に設けられたドラムプーリ２４に伝達される。これにより、モータ４の回転でドラム３が回転駆動する。
【００４８】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用について説明す
る。比較のために従来のダブルボールバランサについてまず説明する。
【００４９】
図４は従来この種のドラム式洗濯機の要部断面図、図５は、従来のドラム式洗濯機のダブルボールバランサの概略図である。ドラム３の両端面（正面側の端と、背面側の端）の周部には、同じ構成のボールバランサ３０ａ、３０ｂが設けられている。この図において、同じ洗濯物１３（例えば、バスタオル１枚）を濡れた状態でドラム３の底板３ｂ近傍においた場合と、ドラム３の正面側においた場合に発生するアンバラとを比較する。同じ洗濯物を置く位置のみを変化させただけなので理論的に発生する偏心荷重は同じで、アンバランスによるドラム３の振動幅（振れ回り）はドラム３のどの場所でも同じと考えられる。しかしながら、実際には発生したアンバランスの一部を回転軸３５が吸収するため、同じ布偏りが発生しても、底板３ｂの近傍ではアンバランスは小さく、ドラム３の正面側では大きい。
【００５０】
また、この時のボール８ａの位置について補足する。正面側のボールバランサ３０ａはドラム３のアンバランスが大きいため、ボール８ａは両矢印で図示したようにアンバランスの位置に対向する位置に自動的に集まりアンバランスを打ち消そうとする。一方で、背面側のボールバランサ３０ｂはドラム３のアンバランスが小さく、つまりボール８ａが抑制するには小さすぎるアンバランス量である。このため、その一部のボール８ａはアンバランスを打ち消そうとアンバランス位置の対向位置に寄ろうとするが、多くのボール８ａは自動的に拡散してボール８ａ同士でつりあいを取ろうとする。つまり、従来のダブルボールバランサシステムは、単純に同じボールバランサをドラム３の両端面（投入口側の端と、底面側の端）周部に配置しているが、高価な金属球やシリコンオイルを用いて構成している割には、特に底面側のボールバランサは効果が薄い。さらに悪いことに、先に述べた大半のボール８ａが自動的に拡散していく過程では、一気に全てのボール８ａが拡散するのではなく、自然の摂理に任せてボール８ａが徐々に拡散したり集中した位置に集まったりの不規則なボール移動を繰り返すため、度々、ボール８ａ同士が互いにぶつかり合うために独特の耳障りな金属音が発生する。なお、この図では環状容器１７ａの内部にある粘性流体（シリコンオイル）は記載していないが常にボール８ａと環状容器１７ａとの間に適量存在している。
【００５１】
一方、本発明のドラム式洗濯機を以下に説明する。本発明のボールバランサと従来のボールバランサとの違いは、第２の環状容器３３は第１の環状容器１７に比べて直径が小さい。また、第２の環状容器３３内にある第２のボール３２は、第１のボール８に比べて小さい。さらに、第２のボール３２の数は、第１のボール８の数に比べて少ない。また、第２の環状容器３３内に貯留される第２の粘性流体３４は、第１の粘性流体１８と比べて粘性が高い。これにより、第２のボールバランサ３１は、第１のボールバランサ３０に比べてかかる遠心力が小さく、アンバランス抑制力は第１のボールバランサ３０に比べて３割程度低く抑えられている。
【００５２】
図３において、同じ洗濯物１３、例えば、バスタオル１枚を濡れた状態でドラム３の底板３ｂにおいた場合と、ドラム３の正面側である開口部３ａ近傍においた場合とでは、同じ洗濯物をおく位置のみを変化させただけなので理論的に発生する偏心荷重は同じはずである。よって、アンバランスによるドラム３の振動幅（振れ回り）はドラム３のどの場所でも同じとなるはずである。
【００５３】
しかし、ドラム３の底板３ｂ近傍にアンバランスがある場合、発生したアンバランスはその一部を回転軸３５が吸収する。このため、ドラム３の全体としてのアンバランスは比較的小さい。一方、ドラム３の開口部３ａの近傍にアンバランスがある場合、回転軸３５による力の吸収が小さいため、ドラム３の全体としてのアンバランスは比較的大きい。すなわち、ドラム３の底板３ｂ近傍ではアンバランスは小さく、ドラム３の開口部３ａの近
傍では大きい。この時、正面側側に配置した第１のボールバランサ３０はドラム３のアンバランスが大きいため、第１のボール８は両矢印で図示したようにアンバランスの位置に対向する位置に自動的に集まりアンバランスを打ち消そうとする。一方で、背面側のアンバランスは小さいため、背面側に配置した第２のボールバランサ３１は、第２のボール３２が両矢印で図示したように、アンバランスの位置に対向する位置に自動的に集まり、小さなアンバランスを的確に打ち消すことができる。
【００５４】
第１のボールバランサ３０は、第２のボールバランサ３１よりも遠心力が大きくなるように構成されるので、洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置がドラム３の正面側の場合は、アンバランスによるドラム３の振動幅（振れ回り）が大きいと思われるが、正面側に取り付けられた第１のボールバランサ３０によって大きなアンバランス抑制力を発揮することができる。一方で、アンバランスがドラム３の背面側で発生した場合は、底板３ｂに直結された回転軸３５が振動の一部を吸収するため振動幅が小さいので、底板３ｂの近傍に取り付けられた第２のボールバランサ３１でも十分にアンバランスを抑制することができる。付け加えて、アンバランス抑制に寄与しないボールを減らすことで、ボールバランサ特有の脱水起動時および停止時に発生するボール（金属球）同士が互いにぶつかり合うことで発生する金属音がなくなるので全体的に騒音を軽減することができる。
【００５５】
上記構成において、第１のボールバランサ３０および第２のボールバランサ３１には一定の粘性を有する流体が充填されるようにしてもよい。第１のボールバランサ３０の内部に例えば一定の粘性を持ったシリコンオイルなどの液体を封入することで、第１のボール８と第１の環状容器１７との摩擦を制限し互いの摩耗を防ぐことが可能となる。
【００５６】
さらに、上記構成において、第１のボールバランサ３０に充填される流体と、第２のボールバランサ３１に充填される流体とは異なるように構成されてもよい。これにより、第１のバランサおよび第２のバランサに各々アンバランスを抑制するのに最適な粘性の液体を設定することができる。
【００５７】
また、本実施の形態においては、転動体として複数の鋼球を例として説明したが、これに限られない。たとえば、球体ではなく、弧状の質量体として環状容器内を移動可能に動くものであってもよい。
【００５８】
また、バランサとしてボールバランサについて説明したが、遠心力の異なるバランサを配置すれば同様の効果を奏するため、遠心力の異なる流体バランサを設ける構成としてもよい。
【００５９】
また、上記構成において、第１のボールバランサ３０と第２のボールバランサとは、ボールの大きさ、数、環状容器の径の全てが異なるものとしたが、これに限られない。遠心力が異なるように構成されればよいので、ボールの大きさ、数、環状容器の径のいずれか１つまたは２つが異なるような構成であってもよい。
【００６０】
（実施の形態２）
図６は、本実施の形態において、第２のボールバランサ３１は、第１のボールバランサ３０よりも遠心力が大きくなるように構成される。その他の構成は実施の形態１の構成と同じであるため、実施の形態１の構成を援用する。
【００６１】
ドラム３は、ドラム３を回転支持する回転軸３５が正面側から背面側に向けて下向きに傾斜して配置されている。水槽２は開口部２ａを正面側とし、ドラム３に沿うように傾斜配置されている。回転軸３５を傾斜させることで、水槽２の前面側の開口を上側に配置す
ることができるようになり、大きく屈む姿勢をとることなくドラム３内の洗濯物が取り出せるようになる。また、回転軸３５を水平方向とした場合に比べ、水槽２内に給水された水が背面側に溜まって、少ない水量でも深い貯水状態が得られる。すなわち、少ない給水量でも洗濯物が含水しやすくすくなる。
【００６２】
ドラム３の両端面（正面側の端と、背面側の端）の周部にはボールバランサが設けられている。環状の第１のボールバランサ３０（第１のバランサ）は、ドラム３の正面側に設けられる。環状の第２のボールバランサ３１（第２のバランサ）は、ドラム３の背面側に設けられる。
【００６３】
第１のボールバランサ３０は、内部が中空となる第１の環状容器１７（第１の案内部材）と、第１の環状容器１７内を移動可能な金属からなる第１のボール８（転動体）と、第１の環状容器１７内に貯留される第１の粘性流体１８とを有している。第１のボール８は、鋼などの金属から構成される。リング状となる第１の環状容器１７はドラム３と軸線を一致するように設置される。第１の粘性流体１８は、例えばシリコンオイルであり、第１のボール８の動きを制御する。なお、他の粘性のある液体であれば同様の効果が得られることから、シリコンオイルに限定するものではない。流体により、第１のボール８と第１の環状容器１７との摩擦を制限し、第１のボール８および第１の環状容器１７の磨耗を防げるものであればよい。
【００６４】
第２のボールバランサ３１は、内部が中空となる第２の環状容器３３（第２の案内部材）と、第２の環状容器３３内を移動可能な金属からなる第２のボール３２（転動体）と、第２の環状容器３３内に貯留される第２の粘性流体３４とを有している。第２のボール３２は、鋼などの金属から構成される。リング状となる第２の環状容器３３はドラム３と軸線を一致するように設置される。第２の粘性流体３４は、例えばシリコンオイルであり、第２のボール３２の動きを制御する。他の粘性のある液体であれば同様の効果が得られることから、シリコンオイルに限定するものではない。流体により、第１のボール８と第１の環状容器１７との摩擦を制限し、第２のボール３２および第２の環状容器３３の磨耗を防げるものであればよい。
【００６５】
本実施の形態２のボールバランサと実施の形態１のボールバランサとの違いは、第２のボール３２の数は、第１のボール８の数に比べて多い。また、第２の環状容器３３内に貯留される第２の粘性流体３４は、第１の粘性流体１８と比べて粘性が低い。これにより、第１のボールバランサ３０は、第２のボールバランサ３１に比べてかかる遠心力が大きく、アンバランス抑制力は第２のボールバランサ３１に比べて３割程度低く抑えられている。
【００６６】
ドラム３の正面側と背面側と異なる遠心力を有するバランサを配したドラム式洗濯機１において、同じ洗濯物１３を濡れた状態でドラム３の底板３ｂ近傍においた場合と、ドラム３の開口部３ａの近傍においた場合とでは、同じ洗濯物を置く位置のみを変化させただけなので理論的に発生する偏心荷重は同じはずである。よって、アンバランスによるドラム３の振動幅（振れ回り）はドラム３のどの場所でも同じとなるはずである。しかし、発生頻度の観点から考えると、実際のドラム３は、正面側となる開口部３ａより底面に向かって低く傾斜しているため、ほとんどの洗濯物は背面側に集まる。つまり、アンバランスは圧倒的に底面近傍で発生する。
【００６７】
この時の第１のボール８の位置について補足する。背面側に配置した第２のボールバランサ３１は、ドラム３のアンバランスが背面側で大きいため、第２のボール３２は両矢印で図示したようにアンバランスの位置に対向する位置に自動的に集まり大きいアンバランス抑制力によりアンバランスを打ち消そうとする。一方で、正面側のアンバランスは小さ
いため、開口部３ａ側に配置された第１のボールバランサ３０により、両矢印で図示したように、アンバランスの位置に対向する位置に自動的に集まる。正面側のアンバランスは背面側に比べて小さいため、第１のボールバランサのアンバランス抑制力は比較的小さくてよい。よってアンバランス抑制力が比較的小さい第１のボールバランサを正面側に用いることで簡単な構造で振動を効率的に抑制できる。
【００６８】
このような構成により、ドラム内に収容された洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスが圧倒的にドラム底面近傍にて発生することに着目し第１のボールバランサ３０と第２のボールバランサ３１を配置することで、効率的にアンバランスを抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明にかかる洗濯機は、ドラム内に収容された洗濯物の偏心荷重により発生するアンバランスの位置に応じて、ドラムの両端周部に配置するボールバランサの構成要素（レースの形状やボールの大きさや個数）を変えることで、ボールバランサと流体バランサを配置することで、効率的にアンバランスを抑制できることから、家庭用、業務用のドラム式洗濯機やクリーニング装置として有用である。
【符号の説明】
【００７０】
１  ドラム式洗濯機
２  水槽
３  ドラム
４  駆動手段（モータ）
５  ダンパー
８  第１のボール（転動体）
１０  バネ
１３  洗濯物
１６  バッフル
１７  第１の環状容器（第１の案内部材）
１８  第１の粘性流体
３０  第１のボールバランサ（第１のバランサ）
３１  第２のボールバランサ（第２のバランサ）
３２  第２のボール（転動体）
３３  第２の環状容器（第２の案内部材）
３４  第２の粘性流体
３５  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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