(57)【要約】      （修正有）【課題】容器に表示された製品名と、蓋に表示された製品名とを同じ方向に一致させて包装することができるカップ麺類包装装置およびその包装方法に関する。【解決手段】カップ麺類包装装置は、供給装置を介してカップ麺類が投入されたカップ麺類包装容器１００を移送させる移送装置と、前記カップ麺類が収容されたカップ麺類包装容器１００が移送装置によって移送される時、各カップ麺類包装容器１００の外側面に表示された製品名などを含むイメージを同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器１００を整列する整列手段と、他の製品名などを含むイメージが表示された蓋２００を蓋供給部から受け、蓋２００に形成されたイメージ２１０を前記カップ麺類包装容器１００に形成されたイメージ１１０と同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器１００の開放部を密閉する蓋密閉装置とを含むカップ麺類包装装置を提供する。【選択図】図９
2014009037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給装置を介してカップ麺が投入されたカップ麺類包装容器を移送させる移送装置と、
前記カップ麺類が収容されたカップ麺類包装容器が移送装置によって移送される時、各カップ麺類包装容器の外側面に表示された製品名などを含むイメージを同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器を整列する整列手段と、
他の製品名などを含むイメージが表示された蓋を蓋供給部から受け、蓋に形成されたイメージを前記カップ麺類包装容器に形成されたイメージと同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器の開放部を密閉する蓋密閉装置とを含むことを特徴とするカップ麺類包装装置。
【請求項２】
前記移送装置は、モータと、カップ麺類包装容器が一定間隔で嵌合されて載置できるようになり、かつ、前記モータの駆動力を受け、無限軌道形態で循環しながら移動できるように構成される複数の移動支持板とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカップ麺類包装装置。
【請求項３】
前記整列手段は、移送装置を介してカップ麺類包装容器が一定位置に移送されると、それぞれのカップ麺類包装容器を固定支持する固定支持部と、前記固定支持されたカップ麺類包装容器を移送装置で一時的に位置を移動させながら変換する位置変換部と、前記位置変換部の駆動でカップ麺類包装容器が位置変換される時、これらカップ麺類包装容器の外側面にそれぞれ表示されたイメージの基準点である表示部を検出する検出センサと、前記検出センサで表示部の位置をそれぞれ検出すると、前記位置変換部および固定支持部を初期位置に復帰させながら、作動を中止させる制御部とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカップ麺類包装装置。
【請求項４】
前記固定支持部は、真空圧を発生させるモータと、前記モータの駆動で吸着力を発生させ、カップ麺類包装容器の下部面に吸着する吸着パッドとからなることを特徴とする請求項３に記載のカップ麺類包装装置。
【請求項５】
前記位置変換部は、固定支持部で固定支持されたカップ麺類包装容器を乗降させる昇降駆動部と、前記昇降駆動部によってカップ麺類包装容器が上昇する時、このカップ麺類包装容器を円周方向に回転させる回転駆動部とからなることを特徴とする請求項３に記載のカップ麺類包装装置。
【請求項６】
前記固定支持部と位置変換部は、共に連動して駆動および停止することを特徴とする請求項３に記載のカップ麺類包装装置。
【請求項７】
一側が開放部からなるカップ麺類包装容器の内部にカップ麺類を投入するステップと、
前記カップ麺類が収容されたカップ麺類包装容器を移送装置によって移送しながら一定地点に到達すると、前記カップ麺類包装容器の外側面に表示された表示部をセンサで検出し、製品名などを含むカップ麺類包装容器の外側面に形成されたイメージを全て同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器を位置させる整列ステップと、
他の製品名などを含むイメージが表示された蓋をカップ麺類包装容器に形成されたイメージと同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器の開放部を密閉する蓋密閉ステップとを含むことを特徴とするカップ麺類包装方法。
【請求項８】
前記整列ステップでは、それぞれのカップ麺類包装容器を固定支持した状態でカップ麺類包装容器を上昇および回転させながら、包装容器の外側面に表示された表示部をそれぞれのセンサでそれぞれ検出し、カップ麺類包装容器の表示部が検出されると、検出されたカップ麺類包装容器の回転を中止させながら下降させ、移送装置に載置させることを特徴とする請求項７に記載のカップ麺類包装方法。
【請求項９】
内部にカップ麺類が収容できるように上部面が開放部からなるカップ麺類包装容器本体と、該カップ麺類包装容器本体の開放部を密閉する蓋とからなるカップ麺類包装容器において、
前記カップ麺類包装容器本体および蓋には、製品名などを含むイメージが表示され、前記カップ麺類包装容器本体のイメージと蓋のイメージは、同じ方向に位置した状態で蓋が密閉されていることを特徴とするカップ麺類包装容器。
【請求項１０】
前記カップ麺類包装容器本体には、製品名などを含むイメージと距離を維持し、前記イメージの基準点となる表示部が形成されていることを特徴とする請求項９に記載のカップ麺類包装容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ麺類包装装置および包装方法に関し、より詳細には、容器に表示された製品名などを含むイメージと、蓋に表示された製品名などを含むイメージとを同じ方向に一致させて包装することができるカップ麺類包装装置およびその包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、忙しい生活により、簡単な食事またはおやつ用として多くの種類のカップ麺類が製造されて販売されている。
【０００３】
このようなカップ麺類は、半調理状態で容器に包装され、簡単な調理過程を経たり、開封後直ちに摂食できるように製造されており、食品加工技術の発展に伴い、その種類も多様化されている。
【０００４】
これらのうち、代表的なカップ麺類として最も多く販売されているカップラーメンを挙げると、容器に共に包装されたスープなどを麺の入った容器の内部に入れ、熱湯を入れるだけで食べられるため、食事をきちんと取れない程度に忙しい現代人の食生活において欠かせない食品の一つである。
【０００５】
このようなカップラーメンを含むカップ麺類は、上部が開放部からなり、これを介して麺、スープなどのような内容物を容器に入れるように構成され、開放部には、蓋が接着などの方法で分離可能に接着される。
【０００６】
通常、カップ麺の入る容器の外側面には、製品名と共に、調理方法などのようなイメージが印刷面として表示され、これに覆われる蓋にも、製品名と共に、調理方法などのようなイメージが印刷面として表示され、消費者はどのような食品が内蔵されているかを外部から確認できるようになっている。
【０００７】
そして、製造されたカップ麺は、一定数量だけボックスなどに包装されて流通し、販売先では、ボックスを解体し、その内部に包装されたカップ麺のそれぞれを陳列台などに陳列して販売する。
【０００８】
この時、消費者は、容器または蓋に表示された製品名などを含むイメージを確認して製品を選択するが、従来のカップ麺類容器の外側面に表示された製品名などを含むイメージと、蓋に表示された製品名などを含むイメージとの方向が一致せず、全て別々に位置している。
【０００９】
このように、容器と蓋に表示されたイメージがそれぞれ異なる方向に位置していれば、これを陳列台に陳列する場合、一貫性がなく、製品の陳列性が低下し、また、消費者の視覚的な関心を得ることができない。これは、製品の販売にも直接的な影響を与える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記の従来の問題を解決するために提案されたものであって、その目的は、容器に表示された製品名などを含むイメージと、蓋に表示された製品名などを含むイメージとを同じ方向に一致させ、製品の陳列性を良くしながら、消費者に製品を視覚的により良く印象付けることができるカップ麺類包装装置およびその包装方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明が提案するカップ麺類包装装置は、供給装置を介してカップ麺類が投入されたカップ麺類包装容器を移送させる移送装置と、前記カップ麺類が収容されたカップ麺類包装容器が移送装置によって移送される時、各カップ麺類包装容器の外側面に表示された製品名などを含むイメージを同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器を整列する整列手段と、他の製品名などを含むイメージが表示された蓋を蓋供給部から受け、蓋に形成されたイメージをカップ麺類包装容器に形成されたイメージと同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器の開放部を密閉する蓋密閉装置とを含むカップ麺類包装装置を提供する。
前記移送装置は、モータと、カップ麺類包装容器が一定間隔で嵌合されて載置できるようになり、かつ、前記モータの駆動力を受け、無限軌道形態で循環しながら移動できるように構成される複数の移動支持板とから構成される。
【００１２】
前記整列手段は、移送装置を介してカップ麺類包装容器が一定位置に移送されると、それぞれのカップ麺類包装容器を固定支持する固定支持部と、前記固定支持されたカップ麺類包装容器を移送装置で一時的に位置を移動させながら変換する位置変換部と、前記位置変換部の駆動でカップ麺類包装容器が位置変換される時、これらカップ麺類包装容器の外側面にそれぞれ表示されたイメージの基準点である表示部を検出する検出センサと、前記検出センサで表示部の位置をそれぞれ検出すると、前記位置変換部および固定支持部を初期位置に復帰させながら、作動を中止させる制御部とから構成される。
【００１３】
前記固定支持部は、真空圧を発生させるモータと、前記モータの駆動で吸着力を発生させ、カップ麺類包装容器の下部面に吸着する吸着パッドとからなる。
【００１４】
前記位置変換部は、固定支持部で固定支持されたカップ麺類包装容器を乗降させる昇降駆動部と、前記昇降駆動部によってカップ麺類包装容器が上昇する時、このカップ麺類包装容器を円周方向に回転させる回転駆動部とからなり、前記固定支持部と位置変換部は、共に連動して駆動および停止する。
【００１５】
また、本発明は、一側が開放部からなるカップ麺類包装容器の内部にカップ麺類を投入するステップと、前記カップ麺類が収容されたカップ麺類包装容器を移送装置によって移送しながら一定地点に到達すると、前記カップ麺類包装容器の外側面に表示された表示部をセンサで検出し、製品名などを含むイメージを全て同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器を位置させる整列ステップと、他の製品名などを含むイメージが表示された蓋をカップ麺類包装容器に形成されたイメージと同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器の開放部を密閉する蓋密閉ステップとを含むカップ麺類包装方法を提供する。
【００１６】
前記整列ステップでは、それぞれのカップ麺類包装容器を固定支持した状態でカップ麺類包装容器を上昇および回転させながら、包装容器の外側面に表示された表示部をそれぞれのセンサでそれぞれ検出し、カップ麺類包装容器の表示部が検出されると、検出されたカップ麺類包装容器の回転を中止させながら下降させ、移送装置に載置させる。
【００１７】
また、本発明は、内部にカップ麺類が収容できるように上部面が開放部からなるカップ麺類包装容器本体と、該カップ麺類包装容器本体の開放部を密閉する蓋とからなるカップ麺類包装容器において、前記カップ麺類包装容器本体および蓋には、製品名などを含むイメージが表示され、前記カップ麺類包装容器本体のイメージと蓋のイメージは、同じ方向に位置した状態で蓋が密閉されたカップ麺類包装容器を提供する。
【００１８】
前記カップ麺類包装容器本体には、製品名などを含むイメージと距離を維持し、前記イメージの基準点となる表示部が形成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかるカップ麺類包装装置およびその包装方法は、容器に表示された製品名などを含むイメージと、蓋に表示された他の製品名などを含むイメージとが同じ方向に一致した状態で包装されるため、消費者に製品への関心を集中させ、広告効果を向上させることができる。
【００２０】
これにより、他の製品に比べて商品の陳列性を向上させることができ、そのため、消費者に製品を視覚的により印象付けることができ、製品の販売を促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明にかかるカップ麺類包装装置を正面から眺めた図である。
【図２】本発明にかかるカップ麺類包装装置を平面から眺めた図である。
【図３】本発明にかかるカップ麺類包装装置を側面から眺めた図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明にかかるカップ麺類包装装置に提供された容器整列装置を説明するための図である。
【図６】本発明にかかるカップ麺類包装装置の作動状態図であって、容器が整列されていない状態でカップ麺類包装容器が移送されることを示す図である。
【図７】本発明にかかるカップ麺類包装装置の作動状態図であって、カップ麺類包装容器が整列される状態を示す図である。
【図８】図７の作動状態を拡大して示す図である。
【図９】本発明にかかるカップ麺類包装装置を用いて包装が完了したカップ麺類包装容器の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施形態を、添付した図面を参照してより詳細に説明する。
【００２３】
図１ないし図３は、本発明にかかるカップ麺類包装装置を正面、平面、側面から眺めた図であり、図４は、図３のＡ−Ａ線断面図であり、図５は、本発明にかかるカップ麺類包装装置に提供された容器整列装置を示す図であり、図６ないし図８は、本発明にかかるカップ麺類包装装置の作動状態を説明するための図であり、図９は、本発明にかかるカップ麺類包装装置を用いて包装が完了したカップ麺の斜視図である。
【００２４】
図示のように、本発明にかかるカップ麺類包装装置は、供給装置（図示せず）を介して麺が投入されたカップ麺類包装容器本体１００（以下、「カップ麺類包装容器」と記載する）を移送させる移送装置２と、前記カップ麺が収容されたカップ麺類包装容器１００が移送装置２によって移送される時、カップ麺類包装容器１００の外側面に表示された製品名などを含むイメージ１１０を全て同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器１００を整列する整列手段と、製品名などを含む他のイメージ２１０が表示された蓋２００を蓋供給部（図示せず）から受け、蓋２００のイメージ２１０とカップ麺類包装容器１００のイメージ１１０とを同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器１００の開放部を密閉する蓋密閉装置（図示せず）とを含む。
【００２５】
前記移送装置２、整列手段、蓋密閉装置を含むカップ麺類包装装置は、底面に設けられたフレームＦを介して設けられる。
【００２６】
前記カップ麺類包装容器１００は、上部が開放部として形成され、残りの部分は閉鎖され、一定容積の内部空間を形成し、その内部にカップ麺類が収容できるようになっている。
【００２７】
このようなカップ麺類包装容器１００は、人体に無害な紙またはＰＥなどからなっても良いし、蓋２００は、人体に無害な薄膜のアルミニウムや紙材質からなっても良い。
【００２８】
そして、カップ麺類包装容器１００および蓋２００に表示されたイメージ１１０、２１０は、包装容器１００に入る麺の製品名、製品の調理方法、製品の含有量表示などを印刷などで表示して形成することができる。
【００２９】
このようにカップ麺類包装容器１００にイメージ１１０を形成する時、整列手段でイメージ１１０を全て同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器１００を整列できるように基準点となる表示部１２０を共に印刷する。
【００３０】
つまり、イメージ１１０から一定距離を置いてイメージセンサで検出可能な表示部１２０を形成すると、後で詳細に説明されるようにセンサで表示部１２０を検出し、その位置を合わせると、カップ麺類包装容器１００に表示されたイメージ１１０も全て同じ方向に位置させることができる。
【００３１】
前記カップ麺類包装容器１００に入る内容物は、即席で調理可能なラーメン、ウドン、スパゲティなどのような麺種類からなっても良いが、その他これに類似のカップ麺類は全て含まれる。
【００３２】
前記移送装置２は、制御部（図示せず）の制御によって駆動するモータ（図示せず）と、カップ麺類包装容器１００が一定間隔で嵌合されて載置できるようになり、かつ、前記モータの駆動力を受け、無限軌道形態で循環しながら移動できるように組立てられる複数の移動支持板４とから構成される。
【００３３】
移送装置２を構成する移動支持板４は、長方形のプレート形状からなり、隣り合う他の移動支持板４と一側が互いに連結され、このように連結された複数の移動支持板４は、無限軌道形態で組立てられて設けられる。
【００３４】
そして、それぞれの移動支持板４には、一定間隔を維持し、ホール６が空けられ、カップ麺類包装容器１００が嵌合されて載置できるようになっている。
【００３５】
前記移動支持板４を移送させるモータは、パルス信号を与えるたびに一定角度ずつ回転するステッピングモータが使用可能であり、これにより、移動支持板４は、一定距離を移動した後、一定時間停止する過程を繰り返しながら移動する。
【００３６】
このような移送装置２の先端部には、カップ麺類供給部が提供され、カップ麺類包装容器１００の内部に所定の面がそれぞれ投入可能であり、このようにカップ麺類包装容器１００に内容物が投入された状態で、カップ麺類包装容器１００は、一列単位で移動支持板４のホール６に嵌合されて載置できるようになっている。
【００３７】
このように移動支持板４のホール６にそれぞれ載置されたカップ麺類包装容器１００は、その周面に表示されたイメージ１１０は統一されず、それぞれ異なって各々の方向に位置する。
【００３８】
そして、このように移動支持板４の各ホール６に内容物の入ったカップ麺類包装容器１００が載置されると、移送装置２により、これらは所定の速度で移動し、カップ麺類包装容器１００が定められた位置に進入すると、整列手段により、カップ麺類包装容器１００は、イメージ１１０が全て一定方向に統一された状態で整列される。
【００３９】
前記整列手段は、カップ麺類包装容器１００が一定位置に到着すると、それぞれのカップ麺類包装容器１００を固定支持する固定支持部８と、前記固定支持されたカップ麺類包装容器１００を移送装置２で一時的に位置を移動させながら変換する位置変換部１０と、前記位置変換部１０の駆動でカップ麺類包装容器１００が位置変換される時、これらカップ麺類包装容器１００の外側面にそれぞれ表示された表示部１２０を検出する検出センサ１２と、前記検出センサ１２で表示部１２０の位置をそれぞれ検出すると、前記位置変換部１０および固定支持部８の作動を中止させながら初期位置に復帰させ、カップ麺類包装容器１００を整列された状態で移送装置２に載置させる制御部１４とを含む。
【００４０】
前記固定支持部８と位置変換部１０は、制御部１４の制御によって共に連動して駆動したり停止するように構成される。また、検出センサ１２は、制御部１４と電気的に連結され、検出センサ１２で各カップ麺類包装容器１００の表示部１２０の位置を検出すると、その信号を制御部１４に伝達するようになっている。
【００４１】
このような固定支持部８は、真空圧を発生させるモータ１６と、前記モータ１６の駆動で吸着力を発生させ、カップ麺類包装容器１００の下部面を吸着で固定する吸着パッド１８とからなる。これらモータ１６と吸着パッド１８との間は、気密を維持し、管路２０で連結され、吸着パッド１８に吸着力を発生したり吸着力が解除できるようにしている。
【００４２】
実質的に、管路２０の端部は、それぞれの吸着パッド１８と分岐管で連結され、かつ、それぞれの分岐管には、ソレノイドバルブ２２が提供され、各吸着パッド１８の吸着力を維持したり解除できるようになっている。
【００４３】
前記吸着パッド１８は、柔軟性を有するゴムまたはシリコーンなどからなっても良い。
【００４４】
前記固定支持部８は、移送装置２によってカップ麺類包装容器１００が定められた位置に進入すると、近接センサ２４がこれを感知して制御部１４に信号を伝達し、この信号を受けた制御部１４の制御によって駆動する。
【００４５】
前記位置変換部１０は、固定支持部８で固定支持されたカップ麺類包装容器１００を乗降させる昇降駆動部２６と、前記昇降駆動部２６によってカップ麺類包装容器１００が上昇する時、カップ麺類包装容器１００を円周方向に回転させる回転駆動部２８とからなる。
【００４６】
前記昇降駆動部２６は、モータ３０と、前記モータ３０の回転力によって回転する駆動軸３２と、前記駆動軸３２に一側端が連結されるアーム３４と、前記アーム３４の他側端にヒンジ固定されるロータリージョイント３６と、前記ロータリージョイント３６に連結され、乗降運動する作動軸３８とからなる。前記モータ３０は、例えば、サーボモータが使用可能である。
【００４７】
そして、作動軸３８の端部には、ホルダ４０が連結され、このホルダ４０の他側は、吸着パッド１８の底面に固定され、作動軸３８が昇降すると、吸着パッド１８も共に昇降できるように形成される。また、前記作動軸３８は、回転可能に設けられ、回転駆動部２８の駆動で円周方向に回転できるようになっている。
【００４８】
前記作動軸３８とホルダ４０の中央部は、貫通して空間からなり、これらの空間を介して吸着パッド１８が吸着力を発生するようにモータ１６に連結される管路２０が設けられる。
【００４９】
前記モータ３０は、所定の回転角度で正回転と逆回転を繰り返すようになり、作動軸３８は、所定の高さに昇降できるようになる。
【００５０】
一方、これと共に駆動する回転駆動部２８は、前記作動軸３８を円周方向に回転させるモータ４２からなり、このモータ４２は、例えば、ステッピングモータが使用可能である。
【００５１】
前記モータ４２は、作動軸３８を囲む形態で設けられ、このモータ４２の駆動により、作動軸３８は、円周方向に所定の角度で回転できるようになっている。
【００５２】
このように、昇降駆動部２６と回転駆動部２８とからなる位置変換部１０の作動は、カップ麺類包装容器１００が移送装置２に載置された状態で移動して定められた位置に進入すると、近接センサ２４がこれを感知して制御部１４に信号を伝達し、この制御部１４の制御によってモータ１６、３０、４２をそれぞれ駆動させる。
【００５３】
これにより、吸着パッド１８は吸着力を発生させ、作動軸３８は上昇し、カップ麺類包装容器１００は吸着パッド１８に固定された状態で上昇し、これと同時に、作動軸３８は円周方向に回転してカップ麺類包装容器１００を回転させる。
【００５４】
このような作動時、それぞれの検出センサ１２でカップ麺類包装容器１００にそれぞれ印刷された表示部１２０の位置をそれぞれ検出すると、検出された位置からモータ３０は一定角度だけさらに回転した後、制御部１４の制御で駆動が停止し、これにより、カップ麺類包装容器１００にそれぞれ表示されたイメージ１１０の方向は全て同じ位置に整列される。
【００５５】
そして、これと同時に、制御部１４の制御によってモータ３０の駆動が逆方向に変換されながら駆動軸３２が逆回転し、その作用により、作動軸３８は、前記の反対方向の初期位置に下降しながら、整列された容器を移動支持板４のホール６に載置させ、これと同時に、制御部１４の制御によって真空モータ１６の駆動が停止しながら吸着パッド１８の吸着力が解除され、カップ麺類包装容器１００の固定力が解除される。
【００５６】
このような作動により、一つの移動支持板４に載置されたカップ麺類包装容器１００のイメージ１１０を全て同じ方向に整列することができ、このような整列過程は略１秒前後の時間に行われ、この時、移送装置２の移送は一時停止する。
【００５７】
このようにカップ麺類包装容器１００の整列が完了すると、１サイクルの作動が完了するが、移送装置２の駆動でその次の移動支持板４に載置された、整列されていないカップ麺類包装容器１００が移送されると、前記と同様の過程が繰り返されながら、カップ麺類包装容器１００の整列は連続的に行われる。
【００５８】
このような本発明のカップ麺類包装装置を用いてカップ麺類を包装すると、次のとおりである。
【００５９】
まず、供給装置を介してカップ麺類包装容器１００の内部にカップ麺類がそれぞれ投入された後、カップ麺類包装容器１００は移動支持板４のホール６にそれぞれ載置され、これらは移送装置２によって移送される。
【００６０】
前記のようにカップ麺類が投入されたカップ麺類包装容器１００が移送装置２によって移送されながら、新たなカップ麺類包装容器１００には継続してカップ麺類が投入されながら移動支持板４のホール６に載置される。
【００６１】
このようにカップ麺類包装容器１００に内容物が投入された状態で、移動支持板４のホール６に載置されたカップ麺類包装容器１００は、その周面のイメージ１１０は統一されず、全て異なる方向に位置する。
【００６２】
そして、移送装置２により、カップ麺類包装容器１００は一方向に移動し、このカップ麺類包装容器１００が定められた位置に進入すると、近接センサ２４がこれを感知して制御部１４に信号を伝達し、この信号を受けた制御部１４の制御により、固定支持部８を構成するモータ１６が作動しながら吸着パッド１８に吸着力を発生させる。
【００６３】
そして、これと同時に、制御部１４の制御によって昇降駆動部２６のモータ３０が駆動して、駆動軸３２が回転し、これにより、アーム３４の一側が上昇しながら、ロータリージョイント３６も共に上昇しながら作動軸３８を上昇させる。
【００６４】
このようなカップ麺類包装容器１００の上昇および回転運動時、それぞれの検出センサ１２では、カップ麺類包装容器１００にそれぞれ印刷された基準点である表示部１２０の位置を検出するが、カップ麺類包装容器１００の表示部１２０を検出すると、モータ３０の駆動が停止しながら駆動軸３２の回転が停止し、カップ麺類包装容器１００は回転が中止される。
【００６５】
これにより、カップ麺類包装容器１００の外側面のイメージ１１０は全て同じ方向に整列される。
【００６６】
このようにカップ麺類包装容器１００に表示された製品名などを含むイメージ１１０が同じ方向に整列されると、制御部１４の制御により、モータ３０の駆動が逆方向に変換されながら駆動軸３２が逆回転し、その作用により、作動軸３８は、下降しながら、整列された容器を移動支持板４のホール６に載置させ、これと同時に、制御部１４の制御によって真空モータ１６の駆動が停止しながら、吸着パッド１８の吸着力が解除される。
【００６７】
整列されたカップ麺類包装容器１００は、移送装置２の駆動で継続して移動しながらスープなどがさらに投入され得、続いて、イメージ２１０が表示された蓋２００を、図示しない蓋供給部から受け、蓋密閉装置を介して蓋２００をカップ麺類包装容器１００の開放部に接着することができる。蓋２００の接着は、通常の方法で接着できるので、詳細な説明は省略する。
【００６８】
この時、蓋２００に表示されたイメージ２１０は、カップ麺類包装容器１００に表示されたイメージ１１０の方向と同じ方向に位置して接着されるように予めその位置を定めてセットする。
【００６９】
前記のように包装されたカップ麺類は、カップ麺類包装容器１００および蓋２００にそれぞれ形成された製品名などを含むイメージ１１０、２１０は、同じ方向に位置した状態で蓋が密閉される。
【００７０】
このように蓋２００が接着されると、カップ麺類包装容器１００の外側に透明ビニール包装などをさらに設けることができる。
【００７１】
そして、製造されたカップ麺類は、複数個を包装ボックスなどに包装して流通し、通常、包装ボックスを解体し、カップ麺類を陳列台などに陳列して販売するが、この時、カップ麺類包装容器１００に表示されたイメージ１１０と、蓋２００に表示されたイメージ２１０とは同じ方向に位置し、消費者に製品を視覚的により良く印象付けることができる。これにより、製品の広告効果を向上させながら製品販売を促進することができる。
【００７２】
上記では、本発明の好ましい実施形態が例示のために説明されているが、これに限定されず、特許請求の範囲と発明の詳細な説明および添付した図面の範囲内で多様に変形して実施することも可能である。
【符号の説明】
【００７３】
２：移送装置
４：移動支持板
６：ホール
８：固定支持部
１０：位置変換部
１２：検出センサ
１４：制御部
１６、３０、４２：モータ
１８：吸着パッド
２０：管路
２２：ソレノイドバルブ
２４：近接センサ
２６：昇降駆動部
２８：回転駆動部
３２：駆動軸
３４：アーム
３６：ロータリージョイント
３８：作動軸
４０：ホルダ
１００：カップ麺類包装容器
１１０、２１０：イメージ
１２０：表示部
２００：蓋
【図１】
2014009037.tif 000003
【図２】
2014009037.tif 000004
【図３】
2014009037.tif 000005
【図４】
2014009037.tif 000006
【図５】
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【図６】
2014009037.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成25年10月25日(2013.10.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給装置を介してカップ麺が投入されたカップ麺類包装容器を移送させる移送装置と、
前記カップ麺類が収容されたカップ麺類包装容器が移送装置によって移送される時、各カップ麺類包装容器の外側面に表示された製品名などを含むイメージを同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器を整列する整列手段と、
他の製品名などを含むイメージが表示された蓋を蓋供給部から受け、蓋に形成されたイメージを前記カップ麺類包装容器に形成されたイメージと同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器の開放部を密閉する蓋密閉装置と
を含むカップ麺類包装装置であって、
前記整列手段は、
移送装置を介してカップ麺類包装容器が一定位置に移送されると、それぞれのカップ麺類包装容器を固定支持する固定支持部と、
前記カップ麺類包装容器を円周方向に回転させる回転駆動部を有する位置変換部と、
前記回転駆動部の駆動でカップ麺類包装容器が回転している時、これらカップ麺類包装容器の外側面にそれぞれ表示されたイメージの基準点である表示部を検出する検出センサと、
前記検出センサが表示部の位置を検出すると、検出された位置から所定角度だけさらに前記カップ麺類包装容器を回転させた後に、前記回転駆動部の作動を停止する制御部と、
を備えることを特徴とするカップ麺類包装装置。
【請求項２】
前記移送装置は、モータと、カップ麺類包装容器が一定間隔で嵌合されて載置できるようになり、かつ、前記モータの駆動力を受け、無限軌道形態で循環しながら移動できるように構成される複数の移動支持板とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカップ麺類包装装置。
【請求項３】
前記位置変換部は、前記固定支持部で固定支持されたカップ麺類包装容器を昇降させる昇降駆動部をさらに有し、且つ、
前記制御部は、前記回転駆動部の作動を停止すると共に、前記昇降駆動部を制御して、前記カップ麺類包装容器を下降させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のカップ麺類包装装置。
【請求項４】
前記固定支持部は、真空圧を発生させるモータと、前記モータの駆動で吸着力を発生させ、カップ麺類包装容器の下部面に吸着する吸着パッドとからなることを特徴とする請求項１に記載のカップ麺類包装装置。
【請求項５】
前記固定支持部と前記位置変換部は、共に連動して駆動および停止することを特徴とする請求項１に記載のカップ麺類包装装置。
【請求項６】
一側が開放部からなるカップ麺類包装容器の内部にカップ麺類を投入するステップと、
前記カップ麺類が収容されたカップ麺類包装容器を移送装置によって移送しながら一定地点に到達すると、前記カップ麺類包装容器の外側面に表示された表示部をセンサで検出し、製品名などを含むカップ麺類包装容器の外側面に形成されたイメージを全て同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器を位置させる整列ステップと、
他の製品名などを含むイメージが表示された蓋をカップ麺類包装容器に形成されたイメージと同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器の開放部を密閉する蓋密閉ステップとを含むカップ麺類包装方法であって、
前記整列ステップは、それぞれのカップ麺類包装容器を固定支持した状態でカップ麺類包装容器を上昇および回転させながら、包装容器の外側面に表示された表示部をそれぞれのセンサでそれぞれ検出し、カップ麺類包装容器の表示部が検出されると、検出された位置から所定角度だけさらに前記カップ麺類包装容器を回転させた後に、前記回転駆動部の作動を停止すると共に、カップ麺類包装容器を下降させて前記移送装置に載置させる、
ことを特徴とするカップ麺類包装方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明が提案するカップ麺類包装装置は、供給装置を介してカップ麺類が投入されたカップ麺類包装容器を移送させる移送装置と、前記カップ麺類が収容されたカップ麺類包装容器が移送装置によって移送される時、各カップ麺類包装容器の外側面に表示された製品名などを含むイメージを同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器を整列する整列手段と、他の製品名などを含むイメージが表示された蓋を蓋供給部から受け、蓋に形成されたイメージをカップ麺類包装容器に形成されたイメージと同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器の開放部を密閉する蓋密閉装置とを含むカップ麺類包装装置であって、前記整列手段は、移送装置を介してカップ麺類包装容器が一定位置に移送されると、それぞれのカップ麺類包装容器を固定支持する固定支持部と、前記カップ麺類包装容器を円周方向に回転させる回転駆動部を有する位置変換部と、前記回転駆動部の駆動でカップ麺類包装容器が回転している時、これらカップ麺類包装容器の外側面にそれぞれ表示されたイメージの基準点である表示部を検出する検出センサと、前記検出センサが表示部の位置を検出すると、検出された位置から所定角度だけさらに前記カップ麺類包装容器を回転させた後に、前記回転駆動部の作動を停止する制御部とを備えるカップ麺類包装装置を提供する。
前記移送装置は、モータと、カップ麺類包装容器が一定間隔で嵌合されて載置できるようになり、かつ、前記モータの駆動力を受け、無限軌道形態で循環しながら移動できるように構成される複数の移動支持板とから構成される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
前記位置変換部は、前記固定支持部で固定支持されたカップ麺類包装容器を昇降させる昇降駆動部をさらに有し、且つ、前記制御部は、前記回転駆動部の作動を停止すると共に、前記昇降駆動部を制御して、前記カップ麺類包装容器を下降させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
前記固定支持部と前記位置変換部は、共に連動して駆動および停止する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明は、一側が開放部からなるカップ麺類包装容器の内部にカップ麺類を投入するステップと、前記カップ麺類が収容されたカップ麺類包装容器を移送装置によって移送しながら一定地点に到達すると、前記カップ麺類包装容器の外側面に表示された表示部をセンサで検出し、製品名などを含むイメージを全て同じ方向に位置させ、カップ麺類包装容器を位置させる整列ステップと、他の製品名などを含むイメージが表示された蓋をカップ麺類包装容器に形成されたイメージと同じ方向に一致させながら、カップ麺類包装容器の開放部を密閉する蓋密閉ステップとを含むカップ麺類包装方法であって、前記整列ステップでは、それぞれのカップ麺類包装容器を固定支持した状態でカップ麺類包装容器を上昇および回転させながら、包装容器の外側面に表示された表示部をそれぞれのセンサでそれぞれ検出し、カップ麺類包装容器の表示部が検出されると、検出された位置から所定角度だけさらに前記カップ麺類包装容器を回転させた後に、前記回転駆動部の作動を停止すると共に、カップ麺類包装容器を下降させて前記移送装置に載置させるカップ麺類包装方法を提供する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】