(57)【要約】      （修正有）【課題】浚渫作業の効率性を維持しつつ浚渫作業時におけるグラブバケット上昇による巻き上げによる濁り発生・濁り拡散を抑制可能な浚渫用グラブバケットおよびこれを用いた浚渫方法を提供する。【解決手段】連結軸２０を操作ワイヤＷ２で昇降させることで左右一対のシェル１１，１２を、支軸１８，１９を中心に回動させて左右に開閉させ、左右一対のシェル１１，１２が閉じた状態において、左右一対のシェル１１，１２の左右端間の水平方向の距離Ｌと左右一対のシェル１１，１２の左右端を結ぶ直線から左右一対のシェル１１，１２の先端までの最短高さＨとのグラブバケット比Ｌ／Ｈを、グラブバケット１０上昇時における浚渫地盤からの底質の巻き上げを抑制するように２．０以下，０．５以上とした。【選択図】図３
2014080740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊りワイヤで吊り下げられる支持体と、前記支持体の下方に位置し左右に開閉する左右一対のシェルと、前記支持体に回動可能に軸支される上端部と前記左右一対のシェルを回動可能に支軸で軸支する下端部とを有する左右一対のアームと、前記左右一対のシェルを回動可能に連結する連結軸と、を備え、前記連結軸を操作ワイヤで昇降させることで前記左右一対のシェルを、前記支軸を中心に回動させて左右に開閉させる浚渫用グラブバケットであって、
前記左右一対のシェルが閉じた状態において、前記左右一対のシェルの左右端間の水平方向の距離（Ｌ）と前記左右一対のシェルの左右端を結ぶ直線から前記左右一対のシェルの先端までの最短高さ（Ｈ）とのグラブバケット比（Ｌ／Ｈ）を、グラブバケット上昇時における浚渫地盤からの底質の巻き上げを抑制するように適正化したことを特徴とする浚渫用グラブバケット。
【請求項２】
前記グラブバケット比（Ｌ／Ｈ）を、２．０以下、０．５以上とする請求項１に記載の浚渫用グラブバケット。
【請求項３】
前記左右一対のシェルの側面において、前記左右端と前記先端とを結ぶ第１直線上の第１点と、前記左右端を通る各鉛直線と前記先端を通る水平線とが直交する第２点と、を結ぶ第２直線上に設定した第３点によって張り出し頂点を設定するとき、
前記第１点と前記第３点との長さｎと前記第２直線の長さｍとの張出し比（ｎ／ｍ）を、０以上、０．２５以下とする請求項１または２に記載の浚渫用グラブバケット。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の浚渫用グラブバケットを用いて浚渫を行うことを特徴とする浚渫方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、港湾・河川・湖沼などで使用される浚渫用グラブバケットおよびこれを用いた浚渫方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
グラブバケットとは、互いに開閉する一対のシェルによりグラブを構成し、一対のシェルを開閉することで土砂を掘削し、揚土するもので、浚渫などに使用される。従来のグラブバケットで浚渫すると濁りが発生するため、この濁り対策が問題となっている。濁り発生の原因として、グラブ下降・地盤衝突、土砂掘削、グラブ上昇時の巻上げ、グラブが水面から浮上したときの水切、土運船への土砂積込、などが考えられる。
【０００３】
従来の濁り対策として、シルトフェンスや汚濁防止枠の設置、凝集剤の散布、密閉型グラブバケットの使用などが知られている。この密閉グラブバケットとは、各シェルの上部に下向き箱状又は板状の蓋が固定されており、シェルの掴み状態、即ち閉じ状態にあるときに、両シェルに固定されている蓋の先端部が互いに当接し、両シェルによって囲まれた内部の空間、即ちグラブの内部空間が閉鎖状態となるようにしたものである（たとえば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１-８４３７２号公報
【特許文献２】特開２００８−２５５６９１号公報
【特許文献３】特開２００５−３２５６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような密閉型グラブバケットを使用した場合でも、水底の掘削を行うと濁りが発生し、グラブバケットを上昇させると、浚渫地盤を巻き上げて濁りが発生するとともに濁りが拡散してしまう問題があった。グラブバケット上昇時の巻き上げ・濁り拡散の要因としては以下があげられる。
(1)グラブバケットの上昇スピード(スピードが速いほど影響大)
(2)グラブバケットの容積(バケット容積が大きいほど影響大)
【０００６】
掘削後のグラブバケットの上昇スピード、および、グラブバケットの容積は、いずれも、浚渫作業の効率化のために重要なファクタであり、これらを減少させると、浚渫作業の非効率化を招いてしまう。
【０００７】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、浚渫作業の効率性を維持しつつ浚渫作業時におけるグラブバケット上昇による巻き上げによる濁り発生・濁り拡散を抑制可能な浚渫用グラブバケットおよびこれを用いた浚渫方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明者等は、種々検討した結果、グラブ形状に着目し、グラブ形状を改良することでグラブバケット上昇時のグラブ周辺の水流を緩やかにし、これによって、グラブバケット上昇による巻き上げによる濁り発生および濁りの拡散を抑えることが可能であるという知見を得て本発明に至ったものである。
【０００９】
すなわち、本実施形態による浚渫用グラブバケットは、吊りワイヤで吊り下げられる支持体と、前記支持体の下方に位置し左右に開閉する左右一対のシェルと、前記支持体に回動可能に軸支される上端部と前記左右一対のシェルを回動可能に支軸で軸支する下端部とを有する左右一対のアームと、前記左右一対のシェルを回動可能に連結する連結軸と、を備え、前記連結軸を操作ワイヤで昇降させることで前記左右一対のシェルを、前記支軸を中心に回動させて左右に開閉させる浚渫用グラブバケットであって、前記左右一対のシェルが閉じた状態において、前記左右一対のシェルの左右端間の水平方向の距離（Ｌ）と前記左右一対のシェルの左右端を結ぶ直線から前記左右一対のシェルの先端までの最短高さ（Ｈ）とのグラブバケット比（Ｌ／Ｈ）を、グラブバケット上昇時における浚渫地盤からの底質の巻き上げを抑制するように適正化したことを特徴とする。
【００１０】
この浚渫用グラブバケットによれば、グラブバケット比（Ｌ／Ｈ）を適正化することで、グラブバケット上昇時における浚渫地盤からの底質の巻き上げによる濁り発生を抑制することができる。これにより、浚渫のときに発生した濁りの拡散をも抑えることができる。このため、グラブバケットの上昇スピードおよびグラブバケットの容積を減少させる必要がないことから、浚渫作業の効率性を維持することができる。
【００１１】
上記浚渫用グラブバケットにおいて前記グラブバケット比（Ｌ／Ｈ）を、２．０以下、０．５以上とすることが好ましい。グラブバケット比（Ｌ／Ｈ）が２．０以下であると、グラブバケット上昇による浚渫地盤からの底質の巻き上げによる濁り発生を低減させることができる。０．５以上であると、グラブバケットにおいて構造的な問題が生じない。
【００１２】
また、前記左右一対のシェルの側面において、前記左右端と前記先端とを結ぶ第１直線上の第１点と、前記左右端を通る各鉛直線と前記先端を通る水平線とが直交する第２点と、を結ぶ第２直線上に設定した第３点によって張り出し頂点を設定するとき、前記第１点と前記第３点との長さｎと前記第２直線の長さｍとの張出し比（ｎ／ｍ）を、０以上、０．２５以下とすることが好ましい。張出し比（ｎ／ｍ）が０．２５以下であれば、浚渫効率をある程度維持しつつ、巻上げ量の過度の増大を抑えることができる。なお、張出し比（ｎ／ｍ）が０とは、シェルの側面が直線状であることを意味する。
【００１３】
本実施形態の浚渫方法は、上述の浚渫用グラブバケットを用いて浚渫を行うことを特徴とする。この浚渫方法によれば、浚渫作業時におけるグラブバケット上昇による底質の巻き上げ・濁り拡散を抑制することができる。このため、グラブバケットの上昇スピードおよびグラブバケットの容積を減少させる必要がないことから、効率よく浚渫を行うことができる。
【００１４】
なお、本明細書において、底質とは、浚渫対象となる港湾・河川・湖沼などの水底を形成する粘土、シルト、砂、礫などの堆積物を意味し、その他、底泥、汚泥、ヘドロなども含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、浚渫作業の効率性を維持しつつ浚渫作業時におけるグラブバケット上昇による浚渫地盤からの底質の巻き上げによる濁り発生・濁り拡散を抑制可能な浚渫用グラブバケットおよびこれを用いた浚渫方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態によるグラブバケットを閉じた状態で概略的に示す正面図である。
【図２】図１のグラブバケットを開いた状態で概略的に示す正面図である。
【図３】図３は本実施形態によるグラブバケットおよびグラブバケット比を説明するための正面図である。
【図４】本実施形態におけるSPH法による解析結果を示す図で、グラブバケットの上昇開始位置（ａ）、上昇開始後の位置（ｂ）、さらに上昇した位置（ｃ）および最上昇位置（ｄ）を示し、（ｆ）は解析に用いたグラブバケットのモデル形状を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｈ）は、同じくSPH法による解析結果を示す図で、グラブバケット上昇時における、地盤と想定される位置Ｇからの粒子の巻き上がりの様子をグラブバケット比ごとに示す。
【図６】SPH法の解析結果によるグラブバケット比と巻上げ量との関係を示す図である。
【図７】本実施形態においてグラブバケットのシェルの側面が張り出さない構造および張り出した構造４例を説明するための概略的な正面図である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は、図７に示す各構造をそれぞれ示す概略的な正面図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、図８（ｂ）〜（ｅ）の形状についてのSPH法による解析結果を示す図で、グラブバケット上昇時における、地盤と想定される位置Ｇからの粒子の巻き上がりの様子を張出し比ごとに示す。
【図１０】図８（ａ）〜（ｅ）の形状についてのSPH法の解析結果による張出し比と巻上げ量との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。図１は本実施形態によるグラブバケットを閉じた状態で概略的に示す正面図である。図２は図１のグラブバケットを開いた状態で概略的に示す正面図である。
【００１８】
図１，図２に示すように、本実施形態による浚渫用のグラブバケット１０は、吊りワイヤＷ１で吊り下げられる支持体１３と、支持体１３の下方に位置し左右に開閉する左右一対のシェル１１，１２と、支持体１３に回動可能に支軸１６，１７で軸支される上端部１４ａ，１５ａと左右一対のシェル１１，１２を回動可能に支軸１８，１９で軸支する下端部１４ｂ，１５ｂとを有する左右一対のアーム１４，１５と、左右一対のシェル１１，１２を回動可能に連結する連結軸２０と、を備える。
【００１９】
グラブバケット１０は、連結軸２０を操作ワイヤＷ２で昇降させることで左右一対のシェル１１，１２を、支軸１８，１９を中心に回動させて左右に開閉させるように構成されている。
【００２０】
左右一対のシェル１１，１２からグラブ２１が構成される。グラブバケット１０は、図１，図２の紙面垂直方向に所定長さに構成される。
【００２１】
左右一対のシェル１１，１２は、図１，図２の紙面垂直方向に延びて開口が形成されている開口面２２を有し、図１のようにグラブ２１が閉じた状態で開口面２２が互いに合わせられて閉塞する。また、図２のようにグラブ２１が開いた状態で開口面２２が開放する。また、左右一対のシェル１１，１２の上面２３および側面２４は閉塞している。各シェル１１，１２の側面２４は、図１のように、左右の上端と下端との間が直線状ではなく張り出す構造となっている。
【００２２】
図１のように、左右一対のシェル１１，１２が支軸１８，１９を中心にして回動しグラブ２１が閉じた状態で、グラブ２１の内部に密閉空間が形成される。図１のグラブ２１が閉じた状態から、操作ワイヤＷ２を鉛直方向下向きＶに下降させることで、図２のように左右一対のシェル１１，１２が支軸１８，１９を中心にして回動しグラブ２１が開いた状態になる。
【００２３】
図２のグラブ２１が開いた状態から、操作ワイヤＷ２を鉛直方向上向きＶ’に上昇させることで、図１のように左右一対のシェル１１，１２が支軸１８，１９を中心にして回動しグラブ２１が閉じる状態になる。
【００２４】
港湾等において浚渫を行う場合、グラブバケット１０をクレーン船等のクレーン（図示省略）によって吊りワイヤＷ１で吊り下げ、水中を下降させ、水底近くにおいて図２のようにグラブ２１が開いた状態から、操作ワイヤＷ２を鉛直方向上向きＶ’に上昇させることで、左右一対のシェル１１，１２をグラブ２１の閉じる方向に移動させる。この移動の間に各シェル１１，１２は、浚渫地盤を掘削し、その掘削した土砂を各シェル１１，１２の開口面２２から内部に取り込み、グラブ２１が図１のように閉じた状態となることでその密閉空間内に土砂を収容する。
【００２５】
次に、グラブバケット１０を吊りワイヤＷ１で水中を上昇させて水面から吊り上げ、たとえば、近くに停船中の土運船（図示省略）へと移動させてから、操作ワイヤＷ２を鉛直方向下向きＶに下降させることでグラブ２１を開き、内部の土砂を船上へと落下させ積み込む。
【００２６】
次に、本実施形態におけるグラブバケット１０Ａのグラブバケット比について図３を参照して説明する。図３は本実施形態によるグラブバケットおよびグラブバケット比を説明するための正面図である。
【００２７】
図３のグラブバケット１０Ａは、グラブ２１の側面２４が張り出さずに直線状に構成されている点以外は図１，図２と同様の構成である。すなわち、各シェル１１，１２の側面２４は、左右の上端ａ，ｂと下端ｃとの間が直線状に構成されている。
【００２８】
本実施形態では、グラブバケット１０Ａが図３のように、浚渫時に内部に土砂を収容して閉じた状態で上昇する時にグラブ２１の周辺の水流を緩やかにするようにグラブ形状を構成している。グラブバケット上昇時にグラブ２１の周辺の水流が緩やかになることで浚渫により発生した濁りが周囲に拡散し難くなるとともに、浚渫地盤からの底質の巻き上げによる濁り発生および濁りの拡散を抑えることができる。
【００２９】
すなわち、グラブ２１の全体形状を鉛直方向に細長く構成することでグラブバケット上昇時にグラブ２１の周辺の水流を緩やかにすることができる。具体的には、グラブバケット比（Ｌ／Ｈ）を比較的小さくすることで上記目的を達成することができる。
【００３０】
ここで、図３のグラブバケット１０Ａにおいて、グラブ２１が閉じた状態において、左右一対のシェル１１，１２の左端ａと右端ｂとの間の水平方向の距離Ｌと、シェル１１，１２の左端ａと右端ｂを結ぶ直線からシェル１１，１２の先端ｃまでの最短高さＨとの比（Ｌ／Ｈ）をグラブバケット比と定義する。
【００３１】
グラブバケット比（Ｌ／Ｈ）は、２．０以下、０．５以上が好ましい。グラブバケット比（Ｌ／Ｈ）が２．０以下であると、グラブバケット上昇による浚渫地盤からの底質の巻き上げを低減させることができる。０．５以上であると、グラブバケットにおいて構造的な問題が生じない。
【００３２】
また、グラブバケット比（Ｌ／Ｈ）が小さくなると、シェル１１，１２の先端ｃでシェル１１，１２の側面２４，２４がなす鉛直方向下向きの角度αが小さくなる。すなわち、グラブバケットは、グラブバケット比（Ｌ／Ｈ）が小さくなるにつれて、鉛直方向に細長くかつ鋭角になる。
【００３３】
図３のグラブバケット１０Ａは、グラブバケット比（Ｌ／Ｈ）が２に設定されている。これにより、グラブバケット上昇による浚渫地盤からの底質の巻き上げによる濁り発生を低減させることができるとともに、構造的な問題はない。したがって、グラブバケットの容積を減らす必要がなく、また、浚渫作業時のグラブバケットの上昇スピードを低下させる必要がないので、浚渫作業の効率性を維持することができる。なお、図１，図２のグラブバケット１０について、グラブバケット比（Ｌ／Ｈ）が２．０以下、０．５以上に設定されることで、上述と同様の効果を得ることができる。
【００３４】
次に、グラブバケット上昇時の濁り発生・濁り拡散を確認するためにSPH法を使用してグラブバケット周辺の粒子移動を解析した結果について図４〜図６を参照して説明する。
【００３５】
図４は本実施形態におけるSPH法による解析結果を示す図で、グラブバケットの上昇開始位置（ａ）、上昇開始後の位置（ｂ）、さらに上昇した位置（ｃ）および最上昇位置（ｄ）を示し、（ｆ）は解析に用いたグラブバケットのモデル形状を示す図である。図５（ａ）〜（ｈ）は、本実施形態におけるSPH法による解析結果を示す図で、グラブバケット上昇時における、地盤と想定される位置Ｇからの粒子の巻き上がりの様子をグラブバケット比ごとに示す。    図６はSPH法の解析結果によるグラブバケット比と巻上げ量との関係を示す図である。
【００３６】
SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) 法とは、計算流体力学シミュレーション方法の一つである。SPH法は、シミュレーション計算の対象となる流体の系を、離散化された空間格子ではなく、多数の仮想的な粒子で表現するものである。
【００３７】
高さ１ｍ・幅１ｍの二次元水槽の中でグラブバケットを上昇させた。SPH法による解析条件を次の表１に示す。
【００３８】
【表１】
2014080740.tif 000003
【００３９】
図４（ａ）〜（ｄ）は、グラブバケットの上昇開始から上昇後までの間の粒子移動を計算したもので、ある一定の空間（２次元）でグラブバケットの移動によって周辺粒子がどのような影響を受けてその流れや位置などを変化させるかを観測した。なお、グラブバケットのモデル形状は、図４（ｆ）に示す形状とした。
【００４０】
図４（ａ）のグラブバケットの上昇開始位置（高さ0.05m）から上昇速度0.1m/sで上昇させたところ、このグラブバケットの上昇によりグラブバケットの周辺では、図４（ｂ）（ｃ）の多数の黒点で示すように、粒子の流れが観測されるとともに、浚渫地盤面（水底）と想定される0.03m高さ位置Ｇよりも高くなって巻き上がる粒子が観測された。
【００４１】
さらに、グラブバケットが上昇し、最上昇高さ（高さ0.54m）で、図４（ｄ）のように粒子の流れが観測されるとともに、位置Ｇよりも高くなって巻き上がる粒子ｙの数が増え、粒子の巻上げ量が大きくなった。
【００４２】
以下の表２に示すケース(Case)１〜７のようにグラブバケット比を変えた以外は同一条件で上記と同様に解析を行った。すなわち、グラブバケットが初期高さ0.05mから0.54mまで上昇した時、浚渫地盤（水底）と想定される位置Ｇ（0.03m高さ）からの粒子の巻き上がりの様子を図５（ａ）〜（ｈ）にグラブバケット比ごとに示す。図５（ａ）〜（ｈ）から、グラブバケット比が小さくなると、粒子の巻き上がりが小規模になることがわかる。これらの巻き上がりを図４（ｄ）の粒子ｙの数として数値化し巻上げ量とし、かつ、グラブバケット比３．０８のケース１における巻上げ量で基準化して表２に示す。
【００４３】
【表２】
2014080740.tif 000004
【００４４】
表２のグラブバケット比と巻上げ量との関係を図６に示す。表２，図６からグラブバケット比が小さくなるにつれて、巻上げ量が減少することがわかる。グラブバケット比が３近傍であるグラブバケット（ケース１）は、従来の一般的なグラブバケットであり、巻上げ量が最も大きい結果となった。これに対し、グラブバケット比が２以下のグラブバケットは、巻上げ量が最も大きいケース１よりも巻上げ量を１０％以上削減できたことがわかる。
【００４５】
次に、上記解析は、図３，図４（ｆ）のようにグラブバケットのシェルの側面２４が直線状であり、張り出していない構造に対するものであるが、側面２４が図１のように張り出した構造について上述と同様の解析により検討する。
【００４６】
図７は、本実施形態においてグラブバケットのシェルの側面が張り出さない構造および張り出した構造４例を説明するための概略的な正面図である。図８（ａ）〜（ｅ）は、図７に示す各構造をそれぞれ示す概略的な正面図である。
【００４７】
図７のように、シェル１１，１２の側面２４が、上端ｂと下端ｃとを結ぶ直線に構成される場合の側面２４の中点ｄと、側面２４が最も張り出した形状における上端ｂを通る鉛直線と先端ｃを通る水平線とが直角に交わる点ｈと、を結ぶ直線ｉ（破線）を考える。この直線ｉの長さｍを１とすると、中点ｄから０．２５の距離にある直線ｉ上の点ｅと、上端ｂ、下端ｃとを結ぶ張り出し構造（シェル１１側も同一形状）が図８（ｂ）のグラブバケット１０Ｂである。
【００４８】
同様にして、中点ｄから０．５０，０．７５の距離にある直線ｉ上の点ｆ，ｇを考える。点ｆと、上端ｂ、下端ｃとを結ぶ張り出し構造（シェル１１側も同一形状）が図８（ｃ）のグラブバケット１０Ｃである。点ｇと、上端ｂ、下端ｃとを結ぶ張り出し構造（シェル１１側も同一形状）が図８（ｄ）のグラブバケット１０Ｄである。図８（ａ）のグラブバケット１０Ａが張り出し構造でないもので、図８（ｅ）のグラブバケット１０Ｅが最も張り出した構造を有する。各点ｅ，ｆ，ｇ，ｈが各グラブバケット１０Ｂ〜１０Ｅの一対のシェル１１，１２の側面２４における張り出し頂点となる。
【００４９】
ここで、図７の側面２４における直線ｉ上の中点ｄから各点ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈまでの長さｎ（０，０．２５，０．５，０．７５，１）と直線ｉの長さｍ（＝１）との比（ｎ／ｍ）を、側面の張出し比と定義すると、図８（ａ）〜（ｅ）におけるクラブバケット１０Ａ〜１０Ｅの張出し比は、０，０．２５，０．５，０．７５，１である。なお、クラブバケット１０Ａ〜１０Ｅのグラブバケット比（Ｌ／Ｈ）は、１．４８である。
【００５０】
図８（ｂ）〜（ｅ）の各グラブバケットの形状について以下の表３に示すケース(Case)５−１〜５−４として張出し比を変えた以外は同一条件で上記と同様に解析を行った。すなわち、グラブバケットが初期高さ0.05mから0.54mまで上昇した時、浚渫地盤と想定される位置Ｇ（0.03m高さ）からの粒子の巻き上がりの様子を図９（ａ）〜（ｄ）に張出し比ごとに示す。図９（ａ）〜（ｄ）および図５（ｅ）（張出し比０）から、張出し比が大きくなると、粒子の巻き上がりが大規模になることがわかる。これらの巻き上がりを上述と同様に巻上げ量（粒子の数）として数値化しかつ張出し比０のケース５における巻上げ量で基準化して表３に示す。
【００５１】
【表３】
2014080740.tif 000005
【００５２】
表３の張出し比と巻上げ量との関係を図１０に示す。表３，図１０から張出し比が大きくなるにつれて、巻上げ量が増大することがわかる。張出し比が０．２５のグラブバケットは、張出し比が０の場合よりも巻上げ量が１９％大きく、張出し比が０．５０のグラブバケットは、張出し比が０の場合よりも巻上げ量が５１％大きい結果となった。表３に各ケースの体積比を合わせて示すが、張出し比が大きいほど体積比が大きくなる。体積比が大きいほど浚渫効率が向上する一方、張出し比、体積比が大きいほど巻上げ量が大きくなる。したがって、グラブバケットの張出し比は、０．２５以下であると、浚渫効率をある程度維持しつつ、巻上げ量の過度の増大を抑えることができる。
【００５３】
以上のように本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、グラブバケットの構造は、図１，図２や図３に限定されず、他の構造であってもよい。
【００５４】
また、図７では、シュル１２の右端ｂと先端ｃとを結ぶ直線の中点ｄと、張出し比が最も大きい場合の点ｈと、を結ぶ直線ｉ上に、張り出し頂点を設定したが、本発明は、これに限定されず、右端ｂと先端ｃとを結ぶ直線上の他の点と点ｈとを結ぶ直線上に張り出し頂点を設定し、それにより張出し比を上記と同様に定義してもよく、この場合も、張出し比は０以上、０．２５以下が好ましい。
【符号の説明】
【００５５】
１０，１０Ａ〜１０Ｅ  グラブバケット
１１，１２        左右一対のシェル
１３            支持体
１４，１５        左右一対のアーム
１４ａ，１５ａ        上端部
１４ｂ，１５ｂ        下端部
１８，１９        支軸
２０            連結軸
２１            グラブ
２４  シェルの側面
ａ            左端
ｂ            右端
ｃ            先端
Ｗ１            吊りワイヤ
Ｗ２            操作ワイヤ
Ｌ  左右一対のシェルの左端ａと右端ｂとの間の水平方向の距離
Ｈ  左右一対のシェルの左端ａと右端ｂとを結ぶ直線から左右一対のシェルの先端ｃまでの最短高さ
【図１】
2014080740.tif 000006
【図２】
2014080740.tif 000007
【図３】
2014080740.tif 000008
【図４】
2014080740.tif 000009
【図５】
2014080740.tif 000010
【図６】
2014080740.tif 000011
【図７】
2014080740.tif 000012
【図８】
2014080740.tif 000013
【図９】
2014080740.tif 000014
【図１０】
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