(57)【要約】【課題】通過経路に不要糸が引っ掛かった場合でも、この糸の引っ掛かりを自動的に解くことができる繊維機械を提供する。【解決手段】精紡機（繊維機械）は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、糸検出装置（第１糸検出センサ５２及び第２糸検出センサ５４）と、台車制御部と、を備える。紡績ユニットは、紡績糸１０を巻き取ってパッケージ４５を形成する。糸継台車３は、糸吸引装置（サクションパイプ４４及びサクションマウス４６）と、案内部材（第１ダクト連結管５１及び第２ダクト連結管５３）と、を有する。第１糸検出センサ５２及び第２糸検出センサ５４は、糸継台車における紡績糸１０の引っ掛かりを検出する。台車制御部は、第１糸検出センサ５２及び第２糸検出センサ５４の少なくとも一方の検出結果に基づき、少なくとも案内部材を移動させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、
糸を吸引する糸吸引装置と、前記糸吸引装置が吸引した糸が通過する通過経路が形成された案内部材と、を有する作業台車と、
前記作業台車における糸の引っ掛かりを検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に基づき、少なくとも前記案内部材を移動させる制御部と、
を備えることを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
請求項１に記載の繊維機械であって、
前記制御部は、前記巻取ユニットの並設方向における、１つの前記巻取ユニットの長さ未満の距離の範囲内で前記作業台車を往復させるように前記作業台車を制御することを特徴とする繊維機械。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の繊維機械であって、
前記案内部材を通過した糸を運ぶ排出ダクトを備え、
前記排出ダクトは、前記巻取ユニットの並設方向に延びる経路を有するとともに、前記案内部材と接続可能な接続孔が前記巻取ユニット毎に形成されていることを特徴とする繊維機械。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記検出装置は、前記案内部材内の糸の有無を検出するように設けられていることを特徴とする繊維機械。
【請求項５】
請求項４に記載の繊維機械であって、
前記制御部は、
前記検出装置が糸を検出した場合に前記案内部材を移動させるように、前記案内部材を制御し、
前記案内部材の移動後、前記検出装置が糸を検出しなくなると、前記案内部材の移動を停止させるように、前記案内部材を制御することを特徴とする繊維機械。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の繊維機械であって、
前記案内部材を所定回数以上移動させた後、前記検出装置が糸を検出している場合に、当該糸の検出を報知する報知部を備えることを特徴とする繊維機械。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記巻取ユニットは、
ドラフトローラによって繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記ドラフト装置が供給する繊維束に旋回空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する紡績装置と、
前記紡績糸を前記パッケージに巻き取る巻取装置と、
を備えることを特徴とする繊維機械。
【請求項８】
請求項７に記載の繊維機械であって、
前記作業台車は、
前記糸吸引装置が吸引した糸を糸継ぎする糸継装置を備えることを特徴とする繊維機械。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の繊維機械であって、
前記糸吸引装置は、
前記紡績装置から供給される糸の糸端を吸引して捕捉する第１糸吸引部材と、
前記パッケージ側の糸の糸端を吸引して捕捉する第２糸吸引部材と、
を備えることを特徴とする繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の巻取ユニットの並設方向に沿って走行する作業台車を備えた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に示すように、複数の巻取ユニットと、巻取ユニット間を走行する糸継台車と、を備えた繊維機械（紡績機）が知られている。糸継台車は、サクションマウス及びサクションパイプ等の糸吸引装置と、糸継装置と、を備える。
【０００３】
この繊維機械は、糸欠点等を検出した場合、当該糸欠点がパッケージに巻き取られることを防止するために糸を切断する。糸継台車は、糸欠点が検出された巻取ユニットまで走行し、糸継ぎを行う。
【０００４】
糸継ぎを行う場合、通常は糸を余分に引き出して糸継ぎを行うため、糸の不要部分（糸欠点を含む部分等、以下、不要糸と称することがある）が発生する。この不要糸は、糸吸引装置に接続される案内部材、及び、繊維機械の機台本体に設けられるダクト等を通過して所定の位置まで案内された後に排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−７７５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、糸吸引装置に接続される案内部材の内部に不要糸が引っ掛かってしまう場合がある。この場合、不要糸を外部へ排出できなくなる。
【０００７】
不要糸が引っ掛かった状態で糸継台車が他の巻取ユニットに向かって走行すると、不要糸が糸継台車に連れ回されてしまう。この結果、不要糸が走行レール上の部材等と接触し、最悪の場合にはこの部材を破損させてしまうことが考えられる。
【０００８】
不要糸が案内部材の内部に引っ掛かっている状態で糸継ぎが行われた場合、新たに発生した不要糸が更に絡んでしまうことが考えられる。この結果、案内部材が詰まってしまい、不要糸を適切に排出できない可能性がある。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、通過経路に不要糸が引っ掛かった場合でも、この糸の引っ掛かりを自動的に解くことができる繊維機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の観点によれば、繊維機械は、複数の巻取ユニットと、作業台車と、検出装置と、制御部と、を備える。前記巻取ユニットは、糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記作業台車は、糸を吸引する糸吸引装置と、前記糸吸引装置が吸引した糸が通過する通過経路が形成された案内部材と、を有する。前記検出装置は、前記作業台車における糸の引っ掛かりを検出する。前記制御部は、前記検出装置の検出結果に基づき、少なくとも前記案内部材を移動させる。
【００１２】
これにより、制御部が案内部材を移動させることで引っ掛かった糸に様々な方向から力を与えることができるので、引っ掛かりを解いて糸を排出できる。従って、引っ掛かった糸が作業台車に連れ回されて、当該糸が他の部材と引っ掛かることを防止できる。また、繊維機械は、案内部材の内部に糸が引っ掛かっているか否かを把握できるので、引っ掛かった糸の検出及び排出を自動的に行うことができる。従って、繊維機械が停止する時間を短くできるので、巻取効率を向上させることができる。
【００１３】
前記の繊維機械において、前記制御部は、前記巻取ユニットの並設方向における、１つの前記巻取ユニットの長さ未満の距離の範囲内で前記作業台車を往復させるように前記作業台車を制御することが好ましい。
【００１４】
これにより、案内部材を移動させるための特別な装置を備えることなく、簡単な構成により、引っ掛かった糸を排出することができる。作業台車を巻取ユニットの長さ以上動かさないため、引っ掛かった糸が他の巻取ユニット等と干渉することを防止できる。
【００１５】
前記の繊維機械は、前記案内部材を通過した糸を運ぶ排出ダクトを備える。前記排出ダクトは、前記巻取ユニットの並設方向に延びる経路を有するとともに、前記案内部材と接続可能な接続孔が前記巻取ユニット毎に形成されている。
【００１６】
これにより、作業台車を１つの巻取ユニットの長さ（幅）以上動かさないため、ある巻取ユニットで糸が引っ掛かったときに、この糸を当該巻取ユニットに対応する接続孔から排出することができる。
【００１７】
前記の繊維機械において、前記検出装置は、前記案内部材内の糸の有無を検出するように設けられていることが好ましい。
【００１８】
これにより、案内部材内の糸の有無を検出することで、糸の引っ掛かりを検出することができる。
【００１９】
前記の繊維機械において、前記制御部は、前記検出装置が糸を検出した場合に前記案内部材を移動させるように、前記案内部材を制御する。前記制御部は、前記案内部材の移動後、前記検出装置が糸を検出しなくなると、前記案内部材の移動を停止させるように、前記案内部材を制御する。
【００２０】
これにより、引っ掛かった糸が排出できるまで案内部材の移動を継続できるので、糸をより確実に排出できるとともに、案内部材を無駄に移動させることを防止できる。
【００２１】
前記の繊維機械においては、前記案内部材を所定回数以上移動させた後、前記検出装置が糸を検出している場合に、当該糸の検出を報知する報知部を備えることが好ましい。
【００２２】
これにより、例えばオペレータが、報知部の報知に基づいて、繊維機械のメンテナンス作業を適切に行うことができる。
【００２３】
前記の繊維機械において、前記巻取ユニットは、ドラフト装置と、紡績装置と、巻取装置と、を備える。前記ドラフト装置は、ドラフトローラによって繊維束をドラフトする。前記紡績装置は、前記ドラフト装置が供給する繊維束に旋回空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する。前記巻取装置は、前記紡績糸を前記パッケージに巻き取る。
【００２４】
これにより、案内部材に不要糸が引っ掛かっている状態でパッケージが巻き取られることが回避できるため、パッケージを効率良く巻き取ることができる。
【００２５】
前記の繊維機械においては、前記糸吸引装置が吸引した糸を糸継ぎする糸継装置を備えることが好ましい。
【００２６】
これにより、糸継ぎを行う際には通常は不要糸が発生するが、案内部材に不要糸が引っ掛かった状態を解消できているため、糸継ぎをスムーズに行うことができる。
【００２７】
前記の繊維機械において、前記糸吸引装置は、第１糸吸引部材と、第２糸吸引部材と、を備える。前記１糸吸引部材は、前記紡績装置から供給される糸の糸端を吸引して捕捉する。前記２糸吸引部材は、前記パッケージ側の糸の糸端を吸引して捕捉する。
【００２８】
これにより、紡績装置側の糸と、パッケージ側の糸と、を糸継ぎする場合に、案内部材に不要糸が引っ掛かった状態を解消できているため、糸継ぎをスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。
【図２】紡績ユニットの側面図。
【図３】糸継台車の不要糸の通過経路を模式的に示した正面図。
【図４】糸継台車の電気的な構成を示すブロック図。
【図５】通過経路に不要糸が引っ掛かっている様子を模式的に示した正面図。
【図６】不要糸を排出するための処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（紡績機、繊維機械）について、図面を参照して説明する。図１に示す精紡機１は、並設された多数の紡績ユニット（巻取ユニット）２と、糸継台車３と、原動機ボックス５と、ブロアボックス８０と、吸引ダクト（排出ダクト）８５と、機台制御装置９０と、を備えている。
【００３１】
機台制御装置９０は、精紡機１が備える各構成を集中的に管理するためのものであって、モニタ（報知部）９１と入力キー９２とを備える。オペレータが入力キー９２を用いて適宜の操作を行うことにより、特定の紡績ユニット２又は全ての紡績ユニット２の設定や状態等をモニタ９１に表示することができる。
【００３２】
吸引ダクト８５は、紡績ユニット２の並設方向に沿うように、機台高さ方向において、当該紡績ユニット２の下方に設けられている。吸引ダクト８５は、ブロアボックス８０と接続されている。吸引ダクト８５は、紡績ユニット２及び糸継台車３に吸引空気流を供給したり、発生した不要糸を排出したりすることができる。
【００３３】
図２に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での繊維束及び糸の走行方向における上流及び下流を意味する。また、紡績ユニット２の幅方向（並設方向）における長さを「ユニット幅」と称することがある。各紡績ユニット２は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績して紡績糸１０を生成し、この紡績糸１０を巻取装置１３で巻き取ってパッケージ４５を形成する。
【００３４】
ドラフト装置７は精紡機１の筐体６の上端近傍に設けられている。ドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ１６、サードローラ１７、ゴム製のエプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのドラフトローラを備える。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。ドラフト装置７は、各ドラフトローラに対向するように配置された対向ローラを有している。
【００３５】
ドラフト装置７は、図略のスライバケースからスライバガイドを介して供給されるスライバ１５を、回転するドラフトローラと、これに対向する対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の幅となるまで引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８とする。
【００３６】
フロントローラ２０のすぐ下流側には、紡績装置９が配置されている。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、紡績装置９に供給される。紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式の紡績装置を採用している。
【００３７】
紡績装置９の下流には、糸品質測定器５７が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２を通過する前に、前記糸品質測定器５７を通過する。
【００３８】
糸品質測定器５７は、走行する紡績糸１０の太さを、図略の静電容量式センサによって監視する。糸品質測定器５７は、紡績糸１０の糸欠点（紡績糸１０の太さなどに異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠点検出信号を図略のユニットコントローラへ送信する。糸品質測定器５７は静電容量式のセンサに限らず、例えば光透過式のセンサで糸の太さを監視しても良い。
【００３９】
糸品質測定器５７の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、図２に示すように、糸貯留ローラ１４と、当該糸貯留ローラ１４を回転駆動する電動モータ２５と、を備えている。
【００４０】
糸貯留ローラ１４は、その外周面に一定量の紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留することができる。糸貯留ローラ１４の外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ１４を所定の回転速度で回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出して下流側に搬送することができる。また、糸貯留ローラ１４の外周面に紡績糸１０を一時的に貯留することにより、紡績装置９における紡績速度と、巻取装置１３における巻取速度と、が何らかの理由により一致しない不具合（例えば紡績糸１０の弛みなど）を解消することができる。
【００４１】
糸貯留装置１２の下流には、巻取装置１３が配置されている。巻取装置１３は、クレードルアーム７１と、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備える。
【００４２】
クレードルアーム７１は、支軸７３まわりに揺動可能に支持されている。クレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持することができる。巻取ドラム７２は、前記ボビン４８又はパッケージ４５の外周面に接触して駆動できる。トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。
【００４３】
トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつ巻き取る。
【００４４】
次に、糸継台車３について説明する。糸継台車３は、図１から図４までに示すように、台車制御部（制御部）４０と、糸継装置４３と、サクションパイプ（第１糸吸引部材）４４と、サクションマウス（第２糸吸引部材）４６と、を備えている。
【００４５】
精紡機１は、紡績ユニット２の並設方向に沿って形成されたレール４１を備えている。糸継台車３は、当該レール４１に沿って移動するための走行輪４２と、この走行輪４２を駆動する走行輪駆動モータ４９と、を備えている。糸継台車３は、台車制御部４０の指示によって走行輪駆動モータ４９を駆動させることで、前記並設方向に沿って自在に移動することができる。
【００４６】
機台高さ方向において、糸継台車３の下部には、パイプ状の吸引空気流供給部５５が配置されている。吸引空気流供給部５５は、吸引ダクト８５の上面に沿って移動することができる。吸引ダクト８５の上面には、紡績ユニット２毎に（前記ユニット幅毎に）接続孔８５ａが形成されている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸継ぎを行う際には、当該紡績ユニット２に対応する接続孔８５ａと、吸引空気流供給部５５とを一致させる。吸引空気流供給部５５と接続されていない接続孔８５ａは、接続孔８５ａ毎に設けられたシャッター弁５６によって塞がれている。
【００４７】
図３に示すように、サクションパイプ４４は、第１ダクト連結管（案内部材）５１を介して吸引空気流供給部５５と接続されている。従って、サクションパイプ４４は、紡績糸１０を吸引するための吸引空気流（図３の矢印）を開口部から発生させることができる。サクションマウス４６は、第２ダクト連結管（案内部材）５３を介して吸引空気流供給部５５と接続されている。従って、サクションマウス４６は、紡績糸１０を吸引するための吸引空気流（図３の矢印）を開口部から発生させることができる。
【００４８】
サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動しながら、紡績装置９から送出される紡績糸１０の糸端を、吸引空気流によって吸い込みつつ捕捉して糸継装置４３へ案内することができる。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動しながら、パッケージ４５側の紡績糸１０の糸端を、吸引空気流によって吸い込みつつ捕捉して糸継装置４３へ案内することができる。
【００４９】
糸継装置４３は、案内された糸端同士の糸継ぎを行う。糸継装置４３の詳しい構成については説明しないが、例えば圧縮空気流などの流体によって糸端同士を撚り合わせる方法により糸継ぎを行う。
【００５０】
糸継ぎが行われた場合、糸継部分よりも先端側の紡績糸１０（以下、不要糸と称することがある）は、図３に矢印で示す吸引空気流により、サクションパイプ４４（サクションマウス４６）及び第１ダクト連結管５１（第２ダクト連結管５３）等を介して、吸引ダクト８５まで運ばれ、適宜の位置に集められる。
【００５１】
しかし、図５に示すように、不要糸１０ａが第１ダクト連結管５１及び／又は第２ダクト連結管５３等に引っ掛かってしまうことが考えられる。この場合、従来の精紡機では不要糸が糸継台車とともに連れ回されてしまい、当該不要糸が他の部材と引っ掛かる可能性があった。これに対し、本実施形態の精紡機１は、不要糸１０ａの引っ掛かりを自動的に解いて、当該不要糸１０ａを吸引ダクト８５まで案内する（排出する）ことができる。以下、引っ掛かった不要糸１０ａを排出するために台車制御部４０が行う処理について、図６に沿って具体的に説明する。
【００５２】
図３に示すように、糸継台車３は、第１ダクト連結管５１内の紡績糸１０（不要糸１０ａ）の有無を検出する第１糸検出センサ（検出装置）５２を備えている。糸継台車３は、第２ダクト連結管５３の紡績糸１０の有無を検出する第２糸検出センサ（検出装置）５４を備えている。第１糸検出センサ５２及び第２糸検出センサ５４の検出結果は、台車制御部４０へ出力される。なお、第１糸検出センサ５２及び第２糸検出センサ５４は、赤外線を利用したセンサであっても良いし、紡績糸１０の引っ掛かりを検出可能であれば、他の構成のセンサであっても良い。
【００５３】
台車制御部４０は、糸継ぎ後において、図６に示す処理を行う。台車制御部４０は、初めに、第１糸検出センサ５２及び第２糸検出センサ５４の少なくとも一方が不要糸１０ａを検出しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。台車制御部４０は、第１糸検出センサ５２及び第２糸検出センサ５４の両方が不要糸１０ａを検出していない場合、不要糸１０ａの引っ掛かりがないとして、次の指示があるまで待機する（ステップＳ１０７）。なお、次の指示を既に受けていた場合は、該当する紡績ユニット２まで走行する。
【００５４】
台車制御部４０は、第１糸検出センサ５２及び第２糸検出センサ５４の少なくとも一方が不要糸１０ａを検出していた場合、走行輪駆動モータ４９に指示を送り、糸継台車３をレール４１に沿って往復動させ始める（ステップＳ１０２）。糸継台車３を往復動させることにより、第１ダクト連結管５１及び第２ダクト連結管５３を移動させることができるので、不要糸１０ａが引っ張られる方向を変えることができる。従って、不要糸１０ａの引っ掛かりを解いて当該不要糸１０ａを吸引ダクト８５へ排出することができる。なお、ステップＳ１０２において台車制御部４０は、不要糸１０ａが他の接続孔８５ａに至らないようにするために、前記走行輪駆動モータ４９に対して前記ユニット幅未満の距離の範囲内での往復動を指示する。なお、糸継台車３を往復動させる距離は、不要糸が他の部材に引っ掛からない範囲内であれば、ユニット幅を超えても良い。
【００５５】
糸継台車３を往復動させる回数は、１回以上であれば良く、回数は特に限定されない。往復動には、所定の起点を出発して折り返して再び起点に戻るパターン、及び、所定の起点を出発して、折り返して起点を一度通り過ぎて、再び折り返して起点に戻ってくるパターン等、様々なパターンがある。
【００５６】
台車制御部４０は、糸継台車３が往復動している間、第１糸検出センサ５２及び第２糸検出センサ５４が不要糸１０ａを検出しているか否かを判断している（ステップＳ１０３）。台車制御部４０は、第１糸検出センサ５２及び第２糸検出センサ５４が不要糸１０ａを検出しなくなった場合、不要糸１０ａの引っ掛かりが解消されて当該不要糸１０ａが排出されたとみなし、糸継台車３の往復動を停止させる（ステップＳ１０４）。その後、台車制御部４０は、次の指示があるまで待機する（ステップＳ１０７）。
【００５７】
台車制御部４０は、所定回数が経過しても第１糸検出センサ５２及び第２糸検出センサ５４が不要糸１０ａを検出し続けている場合（ステップＳ１０５）、不要糸１０ａの引っ掛かりが解消できないと判断して、糸継台車３の往復動を停止させるとともに異常（糸が検出されていること）を報知する（ステップＳ１０６）。本実施形態では、アラーム音を発生させるとともにモニタ９１にその旨を表示させる。なお、報知手段はこれに限られず、紡績ユニット２毎に設けられるモニタ（不図示）に表示しても良いし、紡績ユニット２毎に設けられる図略のランプ等を光らせることで異常を報知しても良い。
【００５８】
以上のように処理を行うことで、通過経路（第１ダクト連結管５１及び／又は第２ダクト連結管５３）に不要糸１０ａが引っ掛かったことを自動的に検出できるとともに、引っ掛かった不要糸１０ａを自動的に排出することができる。
【００５９】
以上に説明したように、精紡機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、第１糸検出センサ５２及び第２糸検出センサ５４と、台車制御部４０と、を備える。複数の紡績ユニット２は、紡績糸１０を巻き取ってパッケージ４５を形成する。糸継台車３は、糸吸引装置（サクションパイプ４４及びサクションマウス４６）と、案内部材（第１ダクト連結管５１及び第２ダクト連結管５３）と、を有する。第１糸検出センサ５２及び第２糸検出センサ５４は、糸継台車３における紡績糸１０の引っ掛かりを検出する。台車制御部４０は、第１糸検出センサ５２及び第２糸検出センサ５４の少なくとも一方の検出結果に基づき、少なくとも案内部材を移動させる。
【００６０】
これにより、台車制御部４０が案内部材を移動させることで不要糸１０ａに様々な方向から力を与えることができるので、不要糸１０ａの引っ掛かりを解いて排出できる。従って、不要糸１０ａが糸継台車３に連れ回されて、当該不要糸１０ａが他の部材と引っ掛かることを防止できる。また、精紡機１は、案内部材の内部に紡績糸１０が引っ掛かっているか否かを把握できるので、引っ掛かった紡績糸１０の検出及び排出を自動的に行うことができる。従って、精紡機１が停止する時間を短くできるので、巻取効率を向上させることができる。
【００６１】
本実施形態の精紡機１は、案内部材を通過した不要糸１０ａを運ぶ吸引ダクト８５を備える。吸引ダクト８５は、並設方向に延びる経路を有するとともに、案内部材と接続可能な接続孔８５ａが紡績ユニット２毎に形成されている。
【００６２】
これにより、本実施形態では糸継台車３をユニット幅以上動かさないため、ある紡績ユニット２で発生した不要糸１０ａを当該紡績ユニット２に対応する接続孔８５ａから排出することができる。
【００６３】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６４】
上記実施形態では、糸継台車３を往復動させることにより、第１ダクト連結管５１及び第２ダクト連結管５３を動かしている。しかし、糸継台車３を移動させることなく、第１ダクト連結管５１又は第２ダクト連結管５３を移動させても良い。更には、第１ダクト連結管５１と第２ダクト連結管５３とを独立に移動させる機構を設け、例えば第１糸検出センサ５２が不要糸１０ａを検出した場合は第１ダクト連結管５１のみを動かす制御を行っても良い。
【００６５】
上記実施形態では、糸継台車３は、検出装置を２つ（第１糸検出センサ５２と第２糸検出センサ５４）備えている。これに代えて、第１ダクト連結管５１と第２ダクト連結管５３での不要糸の引っ掛かりの両方を検出できる位置に１つの検出装置を設けても良い。また、第２ダクト連結管５３で不要糸の引っ掛かりが想定されない場合は、第２糸検出センサ５４を省略し、第１糸検出センサ５２のみを設けても良い。第１ダクト連結管５１で不要糸の引っ掛かりが想定されない場合は、第１糸検出センサ５２を省略し、第２糸検出センサ５４のみを設けても良い。
【００６６】
サクションパイプ４４（又はサクションマウス４６）の開口部から第１ダクト連結管５１までの間に不要糸１０ａが引っ掛かることが想定される場合、サクションパイプ４４を上下に回動させることで、不要糸１０ａの引っ掛かりを解消することができる。この場合、サクションパイプ４４の開口部から第１ダクト連結管５１までの間も「案内部材」に該当する。
【００６７】
図６で示したフローチャートは一例であり、発明の効果が発揮できる限り、処理を追加又は削除したり、処理の順序を変更したりすることができる。例えば、糸継台車３を所定回数往復動させれば略確実に不要糸１０ａが排出される場合、当該回数だけ往復動させた後に糸継台車３を停止させても良い。
【００６８】
紡績装置は、空気紡績式の紡績装置９に限らず、他の形式の紡績装置であっても良い。
【００６９】
上記実施形態では、台車制御部４０の指示により糸継台車３を往復動させているが、糸継台車３以外の装置（機台制御装置９０等）の指示により糸継台車３を往復動させても良い。第１糸検出センサ５２及び第２糸検出センサ５４は、糸継台車３ではなく他の箇所に配置されていても良い。しかし、第１ダクト連結管５１等の案内部材は糸継台車３に設けられるので、糸継台車３が第１糸検出センサ５２等を備える方がスムーズに紡績糸１０を検出することができる。
【００７０】
上記実施形態では、糸貯留装置１２の糸貯留ローラ１４を回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を引き出している。これに代えて、デリベリローラとニップローラとによって紡績糸を挟み込んで回転することにより、紡績装置から紡績糸を引き出す糸送り装置を設けても良い。
【００７１】
上記実施形態では、糸継作業時において、紡績装置９の紡績を停止することにより紡績糸１０を切断しているが、紡績糸１０を切断するためのカッタを別途設けても良い。
【００７２】
本発明は、精紡機に限られず、走行可能な作業台車を備え、当該作業台車により糸を吸引して排出する構成であれば、他の繊維機械にも適用することができる。例えば、例えば自動ワインダの玉揚装置は、巻取ユニット間を移動可能であり、新たなボビンに紡績糸を巻き付けるために当該紡績糸を補捉する糸吸引装置を有している。従って、自動ワインダにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１  精紡機（紡績機）
２  紡績ユニット（巻取ユニット）
３  糸継台車
４０  台車制御部（制御部）
４４  サクションパイプ（第１糸吸引部材）
４６  サクションマウス（第２糸吸引部材）
５１  第１ダクト連結管（案内部材）
５２  第１糸検出センサ（検出装置）
５３  第２ダクト連結管（案内部材）
５４  第２糸検出センサ（検出装置）
８５  吸引ダクト（排出ダクト）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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