(57)【要約】【課題】簡単な構造で内槽の底面に汚れが付着し難い洗濯機を提供する。【解決手段】筐体と、内部に水を溜める外槽と、この外槽内に回転自在に支持され洗濯物が収容される内槽と、外槽の上部に設けた中央に開口部を有する外槽カバーと、外槽内に給水する給水手段とを備え、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を実行する洗濯機において、外槽内周面に設けられ内槽を正回転させたときに外槽内の水を外槽上部へ巻き上げる第一の流路と、外槽カバーに設けられ第一の流路により巻き上げられた水を外槽内へ散水する第一の吐出口と、外槽内周面に設けられ内槽を逆回転させたときに外槽内の水を外槽上部へ巻き上げる第二の流路と、外槽カバーに設けられ第二の流路により巻き上げられた水を外槽内へ散水する第二の吐出口と、を備え、すすぎ工程以降に、給水手段により外槽内に水を溜めた状態で、内槽を正回転および逆回転させる。【選択図】  図４
2014087380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、この筐体内に支持され内部に水を溜める外槽と、この外槽内に回転自在に支持され洗濯物が収容される内槽と、この内槽の内底面部に配置され回転駆動される回転翼と、前記外槽の上部に設けた中央に開口部を有する外槽カバーと、前記外槽内に給水する給水手段とを備え、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を実行する洗濯機において、
前記外槽内周面に設けられ前記内槽を正回転させたときに前記外槽内の水を前記外槽上部へ巻き上げる第一の流路と、前記外槽カバーに設けられ前記第一の流路により巻き上げられた水を前記外槽内へ散水する第一の吐出口と、
前記外槽内周面に設けられ前記内槽を逆回転させたときに前記外槽内の水を前記外槽上部へ巻き上げる第二の流路と、前記外槽カバーに設けられ前記第二の流路により巻き上げられた水を前記外槽内へ散水する第二の吐出口と、を備え、
前記すすぎ工程以降に、前記給水手段により前記外槽内に水を溜めた状態で前記内槽を正回転および逆回転させることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、
前記内槽の外底面部に水を攪拌する裏羽根が設けられることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１において、
前記第一の吐出口または前記第二の吐出口は、前記内槽の上端部に散水することを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１乃至３において、
前記すすぎ工程の終了後に、すすぎに使用したすすぎ水を前記外槽内に溜めたままの状態で前記内槽を正回転および逆回転させることを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項４において、
前記すすぎ工程の終了後に、すすぎに使用したすすぎ水の少なくとも一部を排出し前記給水手段により水を溜め直した状態で前記内槽を正回転および逆回転させることを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項１乃至５において、
前記第一の吐出口および前記第一の流路、または、前記第二の吐出口および前記第二の流路を複数設けたことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機では、内槽や外槽に汚れが付着するため、洗濯運転とは別に槽洗浄を目的としたコースを設定できるものがある。しかし、槽洗浄を目的としたコースでは、洗浄用の薬剤が必要になり、槽洗浄コースをユーザが選択する操作が必要になるなど洗浄作業が煩雑であった。
【０００３】
そこで、内槽を回転させ、その遠心力で外槽下部からすすぎ水を外槽上部に導き、洗濯槽内に散水する洗濯機がある（特許文献１参照）。こうすることで、汚れが蓄積しやすい、内槽や外槽の上部の喫水部にすすぎ水を流すことができ、汚れの蓄積を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７８４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、内槽の回転方向が一方向のため、内槽の底面や内槽の底面に配置された回転翼の裏面などは形状が複雑なため、洗えない部分が生じるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するものであり、内槽の底面に汚れが付着し難い洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、筐体と、この筐体内に支持され内部に水を溜める外槽と、この外槽内に回転自在に支持され洗濯物が収容される内槽と、この内槽の内底面部に配置され回転駆動される回転翼と、前記外槽の上部に設けた中央に開口部を有する外槽カバーと、前記外槽内に給水する給水手段とを備え、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程を実行する洗濯機において、前記外槽内周面に設けられ前記内槽を正回転させたときに前記外槽内の水を前記外槽上部へ巻き上げる第一の流路と、前記外槽カバーに設けられ前記第一の流路により巻き上げられた水を前記外槽内へ散水する第一の吐出口と、前記外槽内周面に設けられ前記内槽を逆回転させたときに前記外槽内の水を前記外槽上部へ巻き上げる第二の流路と、前記外槽カバーに設けられ前記第二の流路により巻き上げられた水を前記外槽内へ散水する第二の吐出口と、を備え、前記すすぎ工程以降に、前記給水手段により前記外槽内に水を溜めた状態で、前記内槽を正回転および逆回転させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、内槽の底面に汚れが付着し難い洗濯機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外観斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の筐体の内部を示す概略図である。
【図３】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水ユニットを示す斜視図である。
【図４】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外槽、外槽カバーを示す斜視図である。
【図５】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外槽から外槽カバーを外して示した平面図である。
【図６】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外槽カバーの下面を示す平面図である。
【図７】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の循環水を示す要部断面図である。
【図８】第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の制御装置の機能構成を示す図である。
【図９】第１実施形態乃至第３実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の運転工程を説明する工程図である。
【図１０】第２実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外槽、外槽カバーを示す斜視図である。
【図１１】第２実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の外槽カバーの下面を示す平面図である。
【図１２】第３実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の流体バランサ上部への給水部を示す要部断面図である。
【図１３】第３実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の給水ユニットから洗濯機（洗濯乾燥機）までの経路を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、洗濯機として、洗濯から乾燥までの工程を行うことができる洗濯乾燥機を例に挙げて説明する。
≪第１実施形態≫
図１は、洗濯乾燥機１Ａの外観図、図２は、洗濯乾燥機１Ａの内部構造を示す断面図である。洗濯兼脱水槽８の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯乾燥機である。この洗濯乾燥機１Ａの筐体２の上部には上面カバー２ａが設けられており、上面カバー２ａには外蓋３が設けられている。外蓋３は、山型に折れ曲がりながら後ろ側に開くことにより、開口部２ｂを開口し、洗濯兼脱水槽８に衣類（洗濯物）を出し入れ可能になっている。
【００１１】
上面カバー２ａの奥側（後側）には、水道栓からの給水ホース接続口４および風呂の残り湯の吸水ホース接続口５が設けられている。上面カバー２ａの手前側には、電源ボタン６が設けられ、外蓋３の手前側には、操作ボタン７ａおよび表示器７ｂからなる操作パネル７が設けられている。操作ボタン７ａは、洗濯や乾燥などの運転コース設定、洗いやすすぎ、脱水などの運転内容の設定を行うためのもので、この中には、洗濯槽のおそうじを行う操作ボタン７ａ１がある。
【００１２】
図２に示すように、洗濯乾燥機１Ａは、筐体２内に、洗濯兼脱水槽８，外槽９，駆動装置１０，洗剤・仕上剤の投入装置１１，給水ユニット１２Ａ，乾燥ダクト２０などを備えている。
【００１３】
洗濯兼脱水槽８は、有底円筒形状を呈し、ステンレス鋼板などで形成された胴板８ａを有している。洗濯兼脱水槽８の底板８ｄには通水のための複数個の貫通穴８ｄ２を設けてある。胴板８ａには、通水および通風のための多数の貫通孔（図２参照、一部のみ図示）８ａ１が形成されている。また、胴板８ａの内周面には、洗濯水の循環路８ｅ、８ｇを設けてある。循環路８ｅ、８ｇの下端には洗濯水の流入口８ｅ１、８ｇ１を有している。循環路８ｅの上端にはシャワー口８ｆを備え、循環路８ｇの上端の開口には糸くずフィルタ８ｈを備える。底板８ｄの外周部には複数枚の放射状の裏羽根８ｄ１を有している。
【００１４】
洗濯兼脱水槽８は、内側底面に回転翼８ｂを備える。回転翼８ｂの裏面には、中心よりやや外側から放射状に延びる複数枚の裏羽根８ｂ１を有している。
【００１５】
外槽９は、有底円筒形状を呈し、洗濯兼脱水槽８を同軸上に内包し、その上部に外槽カバー９ａを備えて構成されている。洗濯乾燥機１Ａの使用者は、外蓋３および外槽カバー９ａの蓋部材９ｃを開くことにより、開口部２ｂから洗濯兼脱水槽８内に衣類の出し入れを行うことができる。
【００１６】
図４に示すように外槽９の胴部９ｄには、略１８０度の位置に胴部９ｄから径方向に飛び出して上下に延びる２本の水路Ａ１６ａと、水路Ａ１６ａと略９０度の位置に上下に延びる２本の水路Ｂ１６ｂが形成されている。図５は、外槽カバー９ａを取り外して、外槽９と洗濯兼脱水槽８を上方からみた平面図、図６は外槽カバー９ａを下方から見た平面図である。
【００１７】
水路Ａ１６ａおよび水路Ｂ１６ｂは、洗濯兼脱水槽８と略同心に胴部９ｄから外側に飛び出した円筒面１６ａ１、１６ｂ１と傾斜面１６ａ２、１６ｂ２、半径方向壁面１６ａ３、１６ｂ３とで囲まれている。傾斜面１６ａ２は、洗濯兼脱水槽８とのすき間が洗濯兼脱水槽８の右回転方向に広がるように形成されており、傾斜面１６ｂ２は洗濯兼脱水槽８とのすき間が左回転方向に広がるように形成されている。
【００１８】
筐体２は上面視で略四角形であるのが一般的なため、水路Ａ１６ａおよび水路Ｂ１６ｂは、外槽９を筐体２内に固定したときに四隅に配置されるように設けるのが良い。
【００１９】
洗濯兼脱水槽８は、胴板８ａの上端縁部に合成樹脂などで形成されたバランスリング（流体バランサともいう）８ｃを備えている。このバランスリング８ｃは、その内部に比重の大きな流体を封入して構成され、洗濯兼脱水槽８の回転時に洗濯物の偏り等によって偏心が生じたときに、バランスリング８ｃ内での流体の移動によって偏心をキャンセルし、回転のバランスを維持する働きを有する。
【００２０】
外槽カバー９ａは、略半円形状の投入口９ｂを有し、外槽９の上端縁部に取り付けられる。なお、投入口９ｂには、開閉可能に取り付けられた蓋部材９ｃが設けられている。外槽カバー９ａの奥側（後側）には、蛇腹管２３ａが接続される接続口９ｅ設けられている。
【００２１】
外槽カバー９ａの下面には、水路Ａ１６ａの上端と対向する位置に水路１７ａが、水路Ｂ１６ｂの上端と対向する位置に水路１７ｂが形成されている。水路１７ａ、１７ｂを設けた部分は、上側に出っ張っており、片側に円周方向の傾斜面１７ａ２、１７ｂ２を有し、傾斜面の反対側は略垂直の隔壁１７ａ３、１７ｂ３を有している。また、水路１７ａ、１７ｂの内側（洗濯兼脱水槽側）には散水口１７ａ１、１７ｂ１を設けてある。
【００２２】
洗濯中の外槽９内に洗濯水を溜め回転翼８ｂを回転すると、洗濯兼脱水槽８内の洗濯物を攪拌し、洗いやすすぎが実行される。同時に、裏羽根８ｂ１が回転することにより発生する遠心ポンプ作用で、図２の太い矢印で示すように洗濯水が循環する。外槽９の底部の洗濯水は貫通穴８ｄ２を通り洗濯兼脱水槽８の底部に吸い込まれる。そして裏羽根８ｂ１による遠心力で吐き出され、流入口８ｅ１、８ｇ１から循環路８ｅ、８ｇに入る。循環路８ｅに入った洗濯水は循環路８ｅを上方に流れ、シャワー口８ｆから洗濯兼脱水槽８内の洗濯物に散布される。また、循環路８ｇに入った洗濯水は循環路８ｇを上方に流れ、糸くずフィルタ８ｈで糸くずを取り除かれた後、洗濯兼脱水槽８内に流下する。そして、洗濯兼脱水槽８内の洗濯水は、多数の貫通孔８ａ１を通り外槽９内に戻る。
【００２３】
このように、洗濯水を循環し洗濯兼脱水槽８の上部から洗濯水を散布することができるため、洗濯水の水量を減らし洗濯物が洗濯水の水面より上に出ていても、洗濯物に洗濯水を行き渡らすことができるため、洗濯性能（洗浄力やすすぎ性能）を低下させることなく洗濯水の節水が行える。
【００２４】
一方、洗濯中に回転翼８ｂと洗濯兼脱水槽８を一体にして回転すると、洗濯兼脱水槽８と外槽９のすき間の洗濯水には円周方向の流れが発生する。同時に、洗濯兼脱水槽８の底面や裏羽根８ｄ１による遠心ポンプ作用で、洗濯水が外槽９の胴板９ｄ側に押し出される。洗濯兼脱水槽８が右回転している場合、洗濯水は、図４の二点鎖線Ｔで示すように回転しながら外槽９の胴部９ｄの内周面に沿って上昇する。このとき、洗濯兼脱水槽８内の洗濯水の水面は図７一点鎖線で示すようにすり鉢状になる。洗濯水の上昇度合いは静止時の水位や洗濯兼脱水槽８の回転数に応じて変化し、ある回転数以上にすると外槽９の上部に達する。洗濯水の一部は水路Ａ１６ａに入り半径方向壁面１６ａ３に当たり流れ方向を上向きに変え、水路Ａ１６ａ内を上方へ流れる（二点鎖線矢印Ｕ）。そして、図７の二点鎖線矢印Ｕで示すように、水路Ａ１６ａから外槽カバー９ａの水路１７ａに入る。ここで、流れＴと合流し隔壁１７ａ３と流路１７ａの天井（外槽カバー９ｃの裏面）により流れ方向を変え、散水口１７ａ１から洗濯兼脱水槽８内に散水される。洗濯兼脱水槽８内の洗濯水は、多数の貫通孔８ａ１を通り外槽９内に戻る。なお、水路Ｂ１６ｂにも洗濯水が流入するが、傾斜面１６ｂ１に沿って流れるため、上向きの流れは発生し難い。
【００２５】
洗濯兼脱水槽８を左回転すると、上記とは逆方向の洗濯水の流れとなり、洗濯水は、水路Ｂ１６ｂを通り散水口１７ｂ1から洗濯兼脱水槽８内に散水される。
【００２６】
このように、洗濯兼脱水槽８を回転することにより、静止時の水位が低くても洗濯兼撒水槽８の上部から洗濯水を散水することができる。この方式は、洗濯物に洗濯水を散水することはできるが、機械的作用を洗濯物に与えることができないため、洗いではなくすすぎに適している。すなわち、少ない洗濯水を循環しながら洗濯物に散水し洗剤を希釈できるため、節水が実現できる。
【００２７】
また、水路Ａ１６ａ，水路Ｂ１６ｂの上方へ流れる洗濯水のうち一部が溢れ、水路Ａ１６ａ，水路Ｂ１６ｂ外部へ流れ出るので、汚れが残り易い外槽９上部を洗浄する効果も得られる。
【００２８】
本実施例では、洗濯兼脱水槽８の外底面部に裏羽根８ｄ１を設けることで、洗濯兼脱水槽８回転時の遠心ポンプ作用を増幅しているが、洗濯兼脱水槽８の底面によっても遠心ポンプ作用が生じるため、必ずしも設ける必要はない。
【００２９】
また、洗濯水を巻き上げる流路（水路１６ａ，水路１６ｂ）は、外槽９中心に向けて開放しているが、流路の少なくとも一部を覆い流路と外槽９との仕切りとなる仕切り板（図示せず）を設けても良い。これにより、流路内で巻き上げた洗濯水を流路外へ漏れ難くすることが出来る。
【００３０】
洗濯を繰り返すと、外槽９の胴部９ｄや洗濯兼脱水槽８の胴板８ａの喫水線付近に洗濯かすや水あかなどに起因する汚れやごみが付着する。しかし、洗濯兼脱水槽８を回転することにより、外槽９上部や洗濯兼脱水槽８の上部、バランスリング８ｃにも洗濯水を流すことができるため、汚れやごみの蓄積を防止できる。
【００３１】
なお、洗濯兼脱水槽８またはバランスリング８ｃの上端に水を流すには、散水口の少なくとも一つから散水される洗濯水が当たるようにする。これにより、洗濯兼脱水槽８の回転により周方向全体に洗濯水が流れるので、洗濯兼脱水槽８またはバランスリング８ｃを満遍なく洗浄できる。
【００３２】
駆動装置１０は、外槽９の底面の外側中央に配置されている。この駆動装置１０は、モータ１０ａとクラッチ機構１０ｂとを有し、駆動装置１０の回転軸１０ｃが外槽９を貫通し、洗濯兼脱水槽８および回転翼８ｂと結合するように構成されている。クラッチ機構１０ｂは、モータ１０ａの回転動力を洗濯兼脱水槽８および／または回転翼８ｂに伝達する機能を有する。モータ１０ａは、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置２８と、モータ１０ａに流れる電流を検出するモータ電流検出装置２９を備える。
【００３３】
投入装置１１は、上面カバー２ａの手前側に備えられる。洗剤や仕上剤の投入は、投入ホース１１ａにより、外槽９と洗濯兼脱水槽８の間に行われる。
【００３４】
給水ユニット１２Ａは、上面カバー２ａの奥側に設けられる。この給水ユニット１２Ａは、給水ホース接続口４からの水道水を投入装置１１、後記する水冷除湿機構（図示せず）へ給水する。また、給水ユニット１２Ａは、給水ホース接続口４からの水道水や吸水ホース接続口５（図１参照）からの風呂水を、注水ホース１１ｂを介して、外槽９内に注水することができる。なお、給水ユニット１２Ａの詳細な説明は、図３を用いて後記する。
【００３５】
外槽９の底面に設けられた落込部９ｍには、排水弁１４が設けてあり、洗濯水排水路１５と連通するように接続されている。排水弁１４を閉弁することにより、外槽９内に洗い水やすすぎ水を貯水可能となる。また、排水弁１４を開弁することにより、外槽９内の水を、洗濯水排水路１５を介して、洗濯乾燥機１Ａの機外へ排水することができる。
【００３６】
乾燥ダクト２０は、筐体２の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽９の落込部９ｍとゴム製の蛇腹管２０ａによって接続されている。乾燥ダクト２０内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水ユニット１２Ａから水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト２０の壁面（ステンレス製などの金属プレート）を伝わって流下して落込部９ｍに入り、洗濯水排水路１５を通り機外へ排出される。
【００３７】
乾燥ダクト２０の出口はファン２１の吸気口と接続され、ファン２１の出口はヒータ２２と接続されている。ヒータ２２の出口は、送風ダクト２３およびゴム製の蛇腹管２３ａを介して、吹出ノズル２４と接続されている。
【００３８】
このように、乾燥工程においては、外槽９内の空気を乾燥ダクト２０で水冷除湿してファン２１の吸込口から吸込し、ファン２１から吐出された空気をヒータ２２で加熱して、高温低湿の風を吹出ノズル２４から洗濯兼脱水槽８内に向けて吹き出すことができる。
【００３９】
なお、図示していないが、送風ダクト２３には、乾燥運転中に洗濯兼脱水槽８内に向けて吹き出される風の温度を検出する温度センサ、外槽９の落込部９ｍには、洗濯水の温度や、乾燥運転中に乾燥ダクト２０に吸い込まれる空気の温度を検出する温度センサ、排水弁１４の上部には、洗濯水の温度や、乾燥運転中に洗濯水排水路１５から機外に排出される冷却水の温度を検出する温度センサ、外槽９の側面上部には、外槽９の振動による振動加速度を検知する加速度センサが設けられている。また、外槽９に溜められた洗濯水の水位を検出する水位センサ１８を備えている。
【００４０】
図３に示すように、給水ユニット１２Ａは、洗剤給水電磁弁１２ａと、仕上剤給水電磁弁１２ｂと、冷却水給水電磁弁１２ｃと、外槽給水電磁弁１２ｄと、風呂水ポンプ１２ｆと、給水経路ユニット３０と、を備えている。
【００４１】
洗剤給水電磁弁１２ａは、給水ホース接続口４からの水道水を、入水口（図示せず）から給水経路ユニット３０内を通り、出水口３２に接続されるホース１２ｉ（図２参照）を介して、投入装置１１（図２参照）の洗剤投入室（図示せず）に給水する。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、投入ホース１１ａ（図２参照）を介して、外槽９内に注水される。
【００４２】
仕上剤給水電磁弁１２ｂは、給水ホース接続口４からの水道水を、入水口３３から給水経路ユニット３０内を通り、出水口３５に接続されるホース１２ｊを介して、投入装置１１（図２参照）の仕上剤投入室（図示せず）に給水する。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤とともに、投入ホース１１ａ（図２参照）を介して、外槽９内に注水される。
【００４３】
冷却水給水電磁弁１２ｃは、給水ホース接続口４からの水道水を、図示しないホースを介して、乾燥ダクト２０（図２参照）の水冷除湿機構（図示せず）に給水する。
【００４４】
外槽給水電磁弁１２ｄは、給水ホース接続口４からの水道水を、流路１２ｈに接続される注水ホース１１ｂ（図２参照）から外槽９内に給水する。
【００４５】
なお、風呂水ポンプ１２ｆで汲み上げられた吸水ホース接続口５からの風呂水は、流路１２ｈに合流して接続される注水ホース１１ｂ（図２参照）から外槽９内に給水される。
【００４６】
図８に示すように、洗濯乾燥機１Ａは、制御装置１００を備える。制御装置１００は、マイコン１１０を中心に構成される。マイコン１１０は、運転パターンデータベース１１１，工程制御部１１２，回転速度算出部１１３，衣類重量算出部１１４などを備える。
【００４７】
マイコン１１０は、操作ボタン７ａから入力された運転コースにあった運転パターンを呼び出し、洗濯または／および乾燥を開始する機能を有する。
【００４８】
工程制御部１１２は、運転パターンデータベース１１１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。各工程において、工程制御部１１２は、それぞれ駆動回路を介して、給水ユニット１２Ａ（給水電磁弁１２ａ〜１２ｄ），排水弁１４，モータ１０ａ，クラッチ機構１０ｂ，ヒータ２２，ファン２１，循環ポンプ１７を駆動制御する機能を有する。
【００４９】
回転速度算出部１１３は、モータ１０ａの回転を検出する回転検出装置２８からの検出値に基づき、モータ１０ａの回転速度を算出する機能を有する。
【００５０】
衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置２９の検出値に基づいて、洗濯兼脱水槽８内の衣類の重量を算出する機能を有する。衣類の重量が増加することにより洗濯兼脱水槽８を回転させるための負荷が大きくなり、モータ１０ａに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータ１０ａのモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。
【００５１】
次に、第１実施形態に係る洗濯乾燥機１Ａの動作について図９を参照して説明する。図９は第１実施形態に係る洗濯機（洗濯乾燥機）の運転工程を説明する工程図である。なお、図９に示す洗濯運転は、洗い→すすぎ（槽洗浄）→脱水→（乾燥）の運転工程を説明する工程図である。
【００５２】
図９に示すように、布量センシング工程Ｓ１では、工程制御部１１２が洗濯兼脱水槽８を回転させ、衣類重量算出部１１４が注水前の衣類について布量を算出する。
【００５３】
給水・洗剤投入工程Ｓ２では、工程制御部１１２が外槽給水電磁弁１２ｄを開弁し、水道水を注水ホース１１ｂを介して洗濯兼脱水槽８内に注水する。また、工程制御部１１２は、外槽給水電磁弁１２ｄが開弁されてから所定時間経過後に閉弁する。これは、給水ホース接続口４に接続されている注水ホース１１ｂ内に空気が含まれていることがあり、その空気を外槽９内に排出する動作である。
【００５４】
その後、工程制御部１１２が洗剤給水電磁弁１２ａを開弁し、水道水を投入装置１１の洗剤投入室（図示せず）に給水する。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、外槽９内に注水される。また、工程制御部１１２は、洗剤給水電磁弁１２ａが開弁されてから所定時間経過後（または、所定水位まで到達した後）に洗剤給水電磁弁１２ａを閉弁する。
【００５５】
洗剤とかし工程Ｓ３では、工程制御部１１２が洗濯兼脱水槽８、または撹拌翼８ａを駆動して洗剤を溶かし、高濃度の洗剤溶液を生成する。
【００５６】
回転給水工程Ｓ４では、工程制御部１１２が外槽給水電磁弁１２ｄを開弁して外槽に給水し、洗濯兼脱水槽８および／または回転翼８ｂを回転させながら、高濃度の洗剤溶液を洗濯兼脱水槽８内の衣類に散布する。
【００５７】
前洗い工程Ｓ５では、高濃度の洗剤溶液で衣類を洗う。
【００５８】
布質センシング工程Ｓ６では、まず、衣類重量算出部１１４が、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。そして、布量センシング工程Ｓ１で算出した水を含まない衣類の重量と布質センシング工程Ｓ６で算出した水を含んだ状態の衣類の重量から、衣類の布質（吸水性）を判断する。判断された衣類の布質に従って以下の工程が制御される。
【００５９】
洗い給水工程Ｓ７では、工程制御部１１２が、布量センシング工程Ｓ１で算出した衣類の重量と、布質センシング工程Ｓ６で判断した衣類の布質に合わせて外槽９（または洗濯兼脱水槽８）の内部に給水する。
【００６０】
本洗い工程Ｓ８では、工程制御部１１２が、回転翼８ｂを回転（または、正方向逆方向に交互に回転）して、衣類を洗う。なお、図示していないが、本洗い工程Ｓ８では、回転翼８ｂを正方向逆方向に交互に回転させ衣類をほぐす運転も行う。また、工程制御部１１２は、この本洗い工程とほぐし工程を数回繰り返す。本洗いが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、脱水に移行するか否かを判断する。
【００６１】
排水工程Ｓ９では、工程制御部１１２が、排水弁１４を開弁し、外槽９内の洗い水を排水する。
【００６２】
脱水工程Ｓ１０では、排水終了後、工程制御部１１２が、洗濯兼脱水槽８を回転させて衣類に含まれる水（洗い水）を脱水する。
【００６３】
回転シャワー工程Ｓ１１では、工程制御部１１２が、排水弁１４を閉弁、外槽給水電磁弁１２ｄを開弁して、洗濯兼脱水槽８にすすぎ水を供給する。そして、洗濯兼脱水槽８を低速（毎分３０から５０回転程度）で右回りに回転させつつ、すすぎ水を洗濯兼脱水槽８内の衣類に散布する。ただし、供給したすすぎ水のすべてを衣類に浸透させるのは困難で、一部のすすぎ水は衣類に浸透せずに外槽９内に溜まる。そこで、所定時間経過後、あるいは所定水位に達したら外槽給水電磁弁１２ｄを閉弁して、洗濯兼脱水槽８を毎分１５０から２００で回転する。すすぎ水は、洗濯兼脱水槽８の底面８ｄと裏羽根８ｄ２の遠心ポンプ作用により流路Ａ１６ａを上昇し、散水口１７ａ１から洗濯兼脱水槽８内の衣類に散水され、衣類に含まれる洗剤を希釈する。このようにすることで、供給したすすぎ水を有効に衣類に散布できる。
【００６４】
脱水工程Ｓ１２では、工程制御部１１２が、排水弁を開弁し、洗濯兼脱水槽８を回転させつつ、衣類からすすぎ水を脱水する。
【００６５】
回転シャワー工程Ｓ１３では、回転シャワー工程Ｓ１１と同様の運転を行う。
【００６６】
排水工程Ｓ１４では、工程制御部１１２が、洗濯兼脱水槽８を停止させて、排水弁１４を開弁し、外槽９内のすすぎ水を排水する。
【００６７】
脱水工程Ｓ１５では、排水終了後、工程制御部１１２が、洗濯兼脱水槽８を回転させて衣類に含まれる水（すすぎ水）を脱水する。
【００６８】
すすぎ給水工程Ｓ１６では、工程制御部１１２が、排水弁１４を閉弁、仕上剤給水電磁弁１２ｂを開弁し、洗濯兼脱水槽８に仕上剤を含むすすぎ水を供給する。所定時間経過後、外槽給水電磁弁１２ｄを開弁して、外槽９（または、洗濯兼脱水槽８）にすすぎ水を供給する。
【００６９】
ほぐし工程Ｓ１７では、工程制御部１１２が、回転翼８ｂを正方向逆方向に交互に回転させ衣類をほぐす運転を行う。
【００７０】
かくはん工程Ｓ１８では、工程制御部１１２が、外槽９にすすぎ水を溜めた状態で洗濯兼脱水槽８を回転させて衣類を攪拌しつつすすぐ。
【００７１】
上述した回転シャワー工程Ｓ１１，Ｓ１３では、すすぎ水は洗濯兼脱水槽８や外槽９の上部に達するため、洗濯兼脱水槽８や外槽９への汚れの付着を防止する作用を有する。しかし、洗濯兼脱水槽８の底面や攪拌翼８ｂの裏面の形状は複雑なため、一方向の回転のみではすすぎ水の流れに対して影になる部分が生じ、この部分には汚れが付着する可能性がある。
【００７２】
そこで、槽のおそうじを行う操作ボタン１７ａ１が設定されている場合は、槽洗浄工程Ｓ１９を実施する。槽洗浄工程Ｓ１９では、洗濯兼脱水槽８を左右両方向に回転させて、洗濯兼脱水槽８の底面の上面や下面、及び回転翼８ｂの下面を洗浄する。この時の洗濯兼脱水槽８の回転数は、外槽９に溜めた水量に応じて変え、水位が高いほど回転数を低くする。例えば、所定水位（静止時に外槽９の高さ三分の一）以下の場合は毎分１５０〜２００回転、所定水位（静止時に外槽９の高さ三分の一）より高い場合は、毎分８０〜１３０回転のようにする。この回転数は、洗濯兼脱水槽８の回転による遠心作用ですすぎ水が外槽９の胴部９ｄに沿って上昇し、外槽カバー９ａの裏面に達するように設定する。
【００７３】
例えば、最初に洗濯兼脱水槽８を右回りに回転させ流路Ａ１６ａからすすぎ水を上昇させ、散水口１７ａ１から洗濯兼脱水槽８内に散水し、規定時間が経過したら洗濯兼脱水槽８の回転をいったん停止した後、左回りに洗濯兼脱水槽８を回転させ、流路Ｂ１６ｂからすすぎ水を上昇させ、散水口１７ｂ１から洗濯兼脱水槽８内の衣類に散水する。このようにすることで、すすぎ水の流れにより洗濯兼脱水槽８や攪拌翼８ｂの裏面、外槽９全体に汚れが付着することを防止できる。
【００７４】
流路Ａ１６ａ、Ｂ１６ｂにより、まとまった量の水が巻き上げられるため、単に洗濯兼脱水槽８の回転によってすり鉢上に水が持ち上げられる場合より槽洗浄力が向上する。また、左右回転で攪拌翼８ｂの裏側や裏羽根８ｂ１を洗浄しながら、右回転および左回転どちらでも水を巻き上げることができるので、効率的に槽内の洗浄が行える。さらに、左右回転で水流方向が異なるため、洗浄ムラの発生を抑制することができ、より満遍なく槽内の洗浄を実現できる。
【００７５】
さらに、回転を反転する場合は、回転を停止した後、速やかに逆向きに回転させた方がよい。こうすることで、最初の洗濯兼脱水槽８の回転で外槽９内で旋回しているすすぎ水に逆らって洗濯兼脱水槽８が回転するため、外槽９内の水と洗濯兼脱水槽８の相対速度が向上し強い流体力が洗濯兼脱水槽８の底板８ｄや回転翼８ｂの裏面に作用し、一層効果的に汚れやごみを除去することができる。また、洗濯兼脱水槽８の回転方向の反転は複数回繰り返すようにしてもよい。こうすることで、より一層確実に洗浄が行える。
【００７６】
さらに、槽洗浄工程Ｓ１９での洗濯兼脱水槽８の回転速度を回転シャワー工程Ｓ１１、Ｓ１３の毎分１５０から２００回転よりさらに高くして、すすぎ水の循環流量を増加させてもよい。こうすることで洗濯兼脱水槽８と外槽９の間を流れる流速が上昇し、槽の表面や撹拌翼８ｂの裏面の洗浄効果が増し、汚れやごみを効果的に除去できる。
【００７７】
なお、上記では、すすぎ水をそのまま槽洗浄に使用したが、すすぎ水を排水し、洗剤給水弁１２ａと仕上げ剤給水弁１２ｂを開弁し、水道水を外槽９内に給水し（水量は回転シャワー工程Ｓ１１やＳ１３と同じ）、洗濯兼脱水槽８を毎分１５０〜２００回転で右回転、停止、左回転させてもよい。こうすることで、きれいな水道水で洗濯兼脱水槽８や回転翼８ｂ、外槽９の洗浄が行えるため、より一層洗浄効果を高くできる。
【００７８】
槽洗浄工程Ｓ１９が終了すると、工程制御部１１２は、衣類のアンバランス状態を監視し、最終脱水に移行するか否かを判断する。
【００７９】
排水工程Ｓ２０では、工程制御部１１２が、排水弁１４を開弁し、外槽９内のすすぎ水を排水する。
【００８０】
洗濯から乾燥までの一連の運転を行うモードが設定されている場合には、脱水工程Ｓ２１後に乾燥工程Ｓ２２を行う。
【００８１】
乾燥工程Ｓ２２では、工程制御部１１２が、冷却水給水電磁弁１２ｃを開弁して、ヒータ２２を通電し、ファン２１を駆動させる。
【００８２】
以上説明したように、第１実施形態に係る洗濯乾燥機１Ａでは、洗濯兼脱水槽８を回転させ、その遠心力ですすぎ水を洗濯兼脱水槽８や外槽９の上部へ流すことができ、さらに、洗濯兼脱水槽８の回転方向を反転させるため、すすぎ水の流体力がまんべんなく作用し、洗濯兼脱水槽８や回転翼８ｂ、外槽９への汚れやごみの付着を防止できる。
【００８３】
なお、上述した第１実施形態において、回転シャワー工程Ｓ１１とＳ１３での洗濯兼脱水槽８の回転方向は両方とも右回りで説明したが、回転シャワー工程Ｓ１１では右回り、回転シャワー工程Ｓ１３では左回りにしてもよい。こうすることで、槽のおそうじを行う操作ボタン１７ａ１が設定されていない場合においても、回転シャワー工程において、すすぎ水が洗濯兼脱水槽８や回転翼８ｂ、外槽９に万遍なく行き渡り、これらへの汚れやごみの付着を抑制する効果を高めることができる。
【００８４】
また、すすぎ工程の最終すすぎ、または槽洗浄工程における洗濯兼脱水槽８の回転数を回転シャワー工程のときより高い回転数にすることで、より強い水流を発生させた状態できれいな水による槽洗浄が行える。
【００８５】
また、散水口１７ａ１と散水口１７ｂ１の形状を変え、すすぎ水の散水方向を異ならせてもよい。例えば、隔壁１７ａ３の形状を散水口１７ａ１からのすすぎ水が洗濯兼脱水槽８の中央寄りに散水するようにし、隔壁１７ｂ３の形状を散水口１７ｂ１からのすすぎ水が洗濯兼脱水槽８の外周寄り（胴板８ａ寄り）に散水するようにする。こうすることで、洗濯兼脱水槽８内の衣類に万遍なくすすぎ水を散水でき、すすぎ性能を向上できる。
【００８６】
なお、槽洗浄の操作ボタン１７ａ１を設けずに、常に槽洗浄を実行するようにしてももちろん良い。
≪第２実施形態≫
図１０は、第２実施形態に係る洗濯乾燥機の外槽９０の概略外観図である。なお、図２と重複する部分については、同じ符号を付して説明を省略する。
第１実施形態と異なる点は、洗濯兼脱水槽８が右回りの時にすすぎ水を上方に導く水路１１６ａを外槽１０９の胴部１０９ｄに３本以上設けたことである。図１０では、水路１１６ａを４本設けた場合を示している。そして、図１１に示すように、外槽カバー９０ａの下面には、水路１１６ａの上端と対向する位置に水路１１７ａが形成されている。水路１１７ａを設けた部分は、上側に出っ張っており、片側に円周方向の傾斜面１１７ｂを有し、傾斜面の反対側は略垂直の隔壁１１７ｃを有している。また、水路１１７ａの内側（洗濯兼脱水槽側）には散水口１１７ａ１を設けてある。
【００８７】
このように、水路１１６ａの本数を増やすことで、洗濯兼脱水槽８や外槽１０９の上部へ導くすすぎ水の流量を増やすことができるため、洗濯兼脱水槽８や外槽１０９への汚れやごみの付着を抑制することができる。
【００８８】
本実施形態の運転工程は、基本的に図９に示す第１実施形態と同様であるが、槽洗浄工程Ｓ１９において、洗濯兼脱水槽８を一方向のみに回転させる。また、外槽カバー９０ａの水路１１ａの隔壁１１７ｃの洗濯兼脱水槽８へ向かう角度を異ならせてある。図１１の例では、隔壁１１７ｃはほぼ洗濯兼脱水槽８の回転軸に向かっているのに対し、隔壁１１７ｃ１は洗濯兼脱水槽８の回転方向に逆らう向きに、隔壁１１７ｃ２は洗濯兼脱水槽８の回転方向と同方向に向かっている。このようにすることで、すすぎ水をより広範囲に散水でき、すすぎ水が洗濯物にむらなくかかり、すすぎ性能が向上する。
【００８９】
散水位置を異ならせるときに、回転軸中心からの距離を変えると良い。回転軸中心から離れた外周側に向けて散水すると、脱水時に洗濯物は洗濯兼脱水槽８の外周側に偏在するため、脱水後に行う回転シャワー工程時に洗濯水を効率よく洗濯物に散水可能となる。
≪第３実施形態≫
図１２は、第３実施形態に係る洗濯乾燥機のバランスリング８０への給水部を示す部分断面図、図１３は、給水経路を示す概略図である。なお、図２と重複する部分については、同じ符号を付して説明を省略する。
【００９０】
バランスリング８０の上端面には、洗浄水貯水部８０ａが形成されている。洗浄水貯水部８０ａは、窪み部８０ｂと窪み部の内周部にバランスリング８０の上端面より上部に飛び出して設けた内周壁８０ｃ、窪み部の外周部にバランスリング８０の上端面より上部に飛び出して設けた外周壁８０ｄとからなっている。内周壁８０ｃの上端は、外周壁８０ｄの上端より高くしてある。
【００９１】
外槽給水電磁弁１２ｄは、給水ホース接続口４からの水道水を、注水ホース１１ｂから外槽９内に給水する。注水ホース１１ｂは途中から注水ホース１１ｃが分岐し、注水ホース１１ｃは外槽カバー９０ａの上面奥側に設けた接続口９ｆに接続される。外槽カバー９０ａの下面には、バランスリング８０の上面の洗浄水貯水部８０ａに対向する位置に散水口５０が設けてある。散水口５０と接続口９ｆは連通しており、外槽給水弁１２ｄから供給された水道水の一部は、洗浄水貯水部８０ａに蓄えられる。
【００９２】
第３実施形態に係る洗濯乾燥機の運転工程は、図９に示す第１実施形態と同様である。本実施形態では、外槽給水電磁弁１２ｄを開弁する給水・洗剤投入工程Ｓ２、回転給水工程Ｓ４、洗い給水工程Ｓ７、回転シャワー工程Ｓ１１，Ｓ１３、すすぎ給水工程Ｓ１６の時に水道水が洗浄水貯水部８０ａに供給される。
【００９３】
この時、洗濯兼脱水槽８が停止あるいは極低速（毎分１０回転程度）で回転している場合は、洗浄水貯水部８０ａに供給された水道水は外周壁８０ｄから溢れ出て、重力で洗濯兼脱水槽８の胴板８ａの外側に沿って流下し、洗濯兼脱水槽８の胴板８ａの外側面の汚れやごみを洗い流す。また、洗濯兼脱水槽８を毎分数十回転程度で回転させると、洗浄水貯水部８０ａに供給された水道水は遠心力で外槽９の内周面に飛ばされ、外槽９の内周面に沿って流下し、外槽９の内周面の汚れやごみを洗い流す。
【００９４】
具体的には、外槽給水電磁弁１２ｄを開弁後、洗濯兼脱水槽８を停止あるいは極低速で回転し、規定の時間経過後、洗濯兼脱水槽８を毎分数十回転まで加速する。なお、この時の加速率を高くすると、洗浄水貯水部８０ａに溜まっている水道水が一気に外槽９の内周面に流れるため、汚れやごみを洗い流す効果を高くすることができる。こうすることで、洗いやすすぎの給水時に常に洗濯兼脱水槽８の胴板８ａの外側面や外槽９の内周面を水道水で洗い流すため、第１実施形態や第２実施形態の場合よりも、さらに洗濯兼脱水槽８や外槽９への汚れやごみの蓄積を防止できる。また、洗いやすすぎに使用する水の一部を使用しているため、余分な水道水を使う必要がないという利点もある。
【００９５】
第３実施形態は、第１実施形態または第２実施形態と組み合わすことも可能である。すなわち、第１実施形態または第２実施形態において、バランスリング８０の上端面に洗浄水貯水部８０ａを設け、散水口１７ａ１、１７ｂ１または１１７ａ１から洗浄水貯水部８０ａに散水するような構成とする。これにより、洗濯兼脱水槽８を回転させたときに、外槽９に設けた水路によって散水口まで持ち上げられた水が、洗浄水貯水部８０ａに供給され、外槽９へ向かって散水される動作が繰り返されるため、洗浄が難しい外槽９上部に対して効果的な洗浄が行える。また、新たな水を供給せずとも、洗濯兼脱水槽８の回転させている間は、洗浄水貯水部８０ａに給水され続けるため、洗浄が継続的に行われ、節水を実現しつつも槽内の洗浄を行うことができる。
【００９６】
以上、第１実施形態から第３実施形態について説明したが、槽洗浄工程は最後のすすぎ水を使用している。このため、すすぎ中にはわずかであるが、洗剤成分や石鹸かす、洗濯物から出た汚れ成分などがふくまれる。このため、長時間の使用で、これらに起因するカビや雑菌などの繁殖の可能性がある。そこで、洗濯終了後に、これらの繁殖を抑制するために、外槽９内の乾燥運転を行うようにした方がよい。具体的には、洗濯が終了し、使用者が外蓋３と蓋部材９ｃを開け洗濯物を取り出し、蓋部材９ｃ、外蓋３を閉じたことを検知後、
ヒータ２２を通電し、ファン２１を駆動し、温風を洗濯兼脱水槽８や外槽９内に吹き込み、温度を上げて、内部の水分を蒸発させる、槽の乾燥運転を行う。これにより、温度上昇による除菌や水分の除去によるカビの繁殖防止ができる。外蓋３を閉じたことの検知は、外蓋３の開閉検知手段や、使用者が槽の乾燥運転を開始する操作ボタン７ａの操作を検知することなどにより行う。
【００９７】
また、槽の乾燥運転の代わりに、放電により発生するオゾンや、同じく放電により空気中の水分から発生するＯＨマイナスイオンを利用し除菌やカビ菌の発生を抑制する方法でもよい。この場合、上記の槽の乾燥運転のように、洗濯物を取り出した後に行ってもよいが、脱水工程Ｓ２１中に、洗濯兼脱水槽８の高速回転で発生する気流内にオゾンやＯＨマイナスイオンを混入するようにしてもよい。
【００９８】
また、銀イオンを溶出した水や、水を電気分解した電解水、オゾンガスを溶解したオゾン水で最後のすすぎを行うようにしてもよい。
【００９９】
以上、洗濯乾燥機を用いて説明したが、これらに限定されるものではなく、乾燥機能を有しない洗濯機であってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１Ａ  洗濯乾燥機（洗濯機）
２  筐体
６  電源ボタン
７  操作パネル
７ａ  操作ボタン
７ｂ  表示器
７ａ１  自動槽洗浄ボタン
８  洗濯兼脱水槽（内槽）
８ａ  胴板
８ｂ  回転翼
８ｂ１  裏羽根
８ｃ、８０  バランスリング
８０ａ  洗浄水貯水部
８ｅ、８ｇ  循環路
９  外槽
９ａ、９０ａ  外槽カバー
１０  駆動装置
１２  給水ユニット（給水手段）
１６ａ、１６ｂ  水路
１７ａ、１７ｂ  水路
１７ａ１、１７ｂ１  散水口
１００  制御装置
【図１】
2014087380.tif 000003
【図２】
2014087380.tif 000004
【図３】
2014087380.tif 000005
【図４】
2014087380.tif 000006
【図５】
2014087380.tif 000007
【図６】
2014087380.tif 000008
【図７】
2014087380.tif 000009
【図８】
2014087380.tif 000010
【図９】
2014087380.tif 000011
【図１０】
2014087380.tif 000012
【図１１】
2014087380.tif 000013
【図１２】
2014087380.tif 000014
【図１３】
2014087380.tif 000015