(57)【要約】【課題】処理能力の高い紙葉類取り出し装置を提供することを課題とする。【解決手段】実施形態に係る紙葉類取り出し装置は、立位で集積した紙葉類をその集積方向に移動して落下位置へ供給する上段供給機構と、この上段供給機構によって落下位置へ供給されて落下された紙葉類を立位で受けて集積方向に移動して取り出し位置へ供給する下段供給機構と、を有する。下段供給機構によって取り出し位置へ供給された紙葉類は取り出し機構によって面方向に取り出される。制御部は、複数の下段疎密センサによって、下段供給機構へ落下されて取り出し位置へ供給される紙葉類の疎密状態を検出し、少なくとも１つの下段疎密センサが紙葉類の疎の状態を検出した場合に上段供給機構を動作させる。【選択図】図３
2014080263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立位で集積した紙葉類をその集積方向に移動して、集積方向前端の紙葉類を落下位置へ供給する上段供給機構と、
この上段供給機構によって上記落下位置へ供給されて落下された紙葉類を立位で受けて上記集積方向へさらに移動しつつ集積し、集積方向前端の紙葉類を取り出し位置へ供給する下段供給機構と、
この下段供給機構によって上記取り出し位置へ供給された紙葉類をその面方向に取り出す取り出し機構と、
上記下段供給機構へ落下されてから上記取り出し位置へ供給されるまでの紙葉類の疎密状態を上記集積方向に沿った複数位置で検出する複数の下段疎密センサと、
これら複数の下段疎密センサのうち少なくとも１つが紙葉類の疎の状態を検出した場合に、上記上段供給機構を動作させる制御部と、
を有する紙葉類取り出し装置。
【請求項２】
上記複数の下段疎密センサは、上記落下位置の下に配置された第１下段疎密センサ、上記取り出し位置の近傍に配置された第２下段疎密センサ、および上記第１下段疎密センサと上記第２下段疎密センサとの間に配置された少なくとも１つの第３下段疎密センサを含む、
請求項１の紙葉類取り出し装置。
【請求項３】
上記上段供給機構は、集積方向後端の紙葉類に接触して配置され、上記落下位置を越えて上記取り出し位置に向けて上記集積方向に移動可能な押圧部材を含む、
請求項１または請求項２の紙葉類取り出し装置。
【請求項４】
上記取り出し位置へ供給された紙葉類の下端を検出する下段近接センサをさらに有し、
上記制御部は、上記下段近接センサを介して上記取り出し位置に供給された紙葉類を検出しない場合に、上記下段供給機構を動作させる、
請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項の紙葉類取り出し装置。
【請求項５】
上記下段近接センサの上方に離間した位置で上記取り出し位置へ供給された紙葉類を検出する上段近接センサをさらに有し、
上記制御部は、上記上段近接センサを介して上記取り出し位置に供給された紙葉類を検出しない場合に、上記上段供給機構を動作させる、
請求項４の紙葉類取り出し装置。
【請求項６】
上記上段供給機構で上記落下位置へ供給される紙葉類の疎密状態を検出する少なくとも１つの上段疎密センサをさらに有し、
上記制御部は、上記上段疎密センサのうち少なくとも１つが紙葉類の疎の状態を検出した場合に上記上段供給機構を動作させる、
請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項の紙葉類取り出し装置。
【請求項７】
上記上段供給機構で上記落下位置へ供給される紙葉類の疎密状態を検出する少なくとも１つの上段疎密センサと、
上記押圧部材の上記集積方向に沿った位置を検出する検出部と、をさらに有し、
上記制御部は、上記少なくとも１つの上段疎密センサおよび上記複数の下段疎密センサのうち上記検出部で検出した上記押圧部材の位置より上記取り出し位置に近い位置で紙葉類の疎密状態を検出する疎密センサの少なくとも１つが紙葉類の疎の状態を検出した場合に、上記上段供給機構を動作させる、
請求項３乃至請求項５のうちいずれか１項の紙葉類取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、郵便物などの紙葉類を１枚ずつ取り出す紙葉類取り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類取り出し装置として、例えば、立位で集積した複数通の郵便物を集積方向に移動して、集積方向前端にある郵便物を取り出し位置へ順に供給し、取り出し位置に供給された郵便物を１通ずつ面方向に取り出す郵便物取り出し装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１１−５０６０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
郵便物は、その厚さ、大きさ、重さなどが異なるため、その供給方法や取り出し速度によっては、集積した郵便物の姿勢が崩れて郵便物の間に隙間が形成されてしまう場合がある。この隙間は、そのまま取り出し位置まで達すると、隙間の部分で郵便物の取り出しが中断され、その分、処理能力が低下する。
【０００５】
よって、処理能力の高い紙葉類取り出し装置の開発が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る紙葉類取り出し装置は、立位で集積した紙葉類をその集積方向に移動して落下位置へ供給する上段供給機構と、この上段供給機構によって落下位置へ供給されて落下された紙葉類を立位で受けて集積方向に移動して取り出し位置へ供給する下段供給機構と、を有する。下段供給機構によって取り出し位置へ供給された紙葉類は取り出し機構によって面方向に取り出される。制御部は、複数の下段疎密センサによって、下段供給機構へ落下されて取り出し位置へ供給される紙葉類の疎密状態を検出し、少なくとも１つの下段疎密センサが紙葉類の疎の状態を検出した場合に上段供給機構を動作させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係る郵便物取り出し装置を上方から見た平面図である。
【図２】図２は、図１の取り出し装置に組み込まれた取り出し部を下段供給部側から見た側面図である。
【図３】図３は、図１の取り出し装置を矢印Ｆ３方向から見た正面図である。
【図４】図４は、図１の取り出し装置の動作を制御する制御系のブロック図である。
【図５】図５は、図４の制御部による制御テーブルを示す図である。
【図６】図６は、図４の制御部による動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、図４の制御部による動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、図７とともに動作を説明するための正面図である。
【図９】図９は、図７とともに動作を説明するための正面図である。
【図１０】図１０は、図７とともに動作を説明するための正面図である。
【図１１】図１１は、図７とともに動作を説明するための正面図である。
【図１２】図１２は、図７とともに動作を説明するための正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら実施形態について詳細に説明する。  
まず、図１乃至図４を参照して、実施形態に係る郵便物取り出し装置１００（紙葉類取り出し装置）（以下、単に取り出し装置１００と称する）について説明する。
【０００９】
図１は、本実施形態に係る取り出し装置１００を上方から見た平面図である。また、図２は、この取り出し装置１００に組み込まれた取り出し部４０を下段供給部３０側から見た側面図である。また、図３は、取り出し装置１００を郵便物Ｍの取り出し方向（矢印Ｔ方向）に沿った上流側（図１の矢印Ｆ３方向）から見た正面図である。さらに、図４は、取り出し装置１００の動作を制御する制御系のブロック図である。
【００１０】
本実施形態の取り出し装置１００は、厚さ、大きさ、重さの異なる種々の郵便物Ｍを混在させた状態で集積して立位でまとめて投入し、１通ずつ後段の処理部に向けて取り出すための装置である。ここで言う立位とは、郵便物Ｍの１辺を下にして郵便物Ｍの表面が重力方向に沿った姿勢を意味する。この取り出し装置１００では、紙葉類として郵便物Ｍの他にカードや帳票類などを処理することもできる。以下の説明では、上段供給部２０および下段供給部３０による郵便物Ｍの供給方向を矢印Ｆで示し、郵便物Ｍの取り出し方向を矢印Ｔで示す。すなわち、矢印Ｆは、郵便物Ｍの集積方向に沿った方向であり、矢印Ｔは、郵便物Ｍの面方向に沿った方向である。
【００１１】
取り出し装置１００は、上段供給部２０（上段供給機構）、下段供給部３０（下段供給機構）、取り出し部４０（取り出し機構）、および制御部５０を有する。上段供給部２０は、立位で集積した郵便物Ｍをその集積方向（矢印Ｆ方向）に移動して、集積方向前端の郵便物Ｍから順に落下位置Ｐ１へ供給する。下段供給部３０は、この落下位置Ｐ１から落下された郵便物Ｍを立位のまま受け取って集積方向Ｆへさらに移動しつつ集積し、集積方向前端の郵便物Ｍから順に取り出し位置Ｐ２へ供給する。取り出し部４０は、取り出し位置Ｐ２へ供給された郵便物Ｍをその面方向Ｔに取り出す。制御部５０は、後述する各種センサ６１、６２、６３、６４、６５、６６、６７、６８を介して郵便物Ｍの状態や装置１００の状態を検出して、上段供給部２０、下段供給部３０、および取り出し部４０を動作制御する。
【００１２】
上段供給部２０は、郵便物Ｍの集積方向Ｆに沿って走行する無端状の平ベルト２２、平ベルト２２と同期して集積方向Ｆに移動するバックアップパドル２４（押圧部材）、およびこれら平ベルト２２とバックアップパドル２４をそれぞれ独立して駆動するモータ２６、２３を有する。本実施形態では、２つのモータ２６、２３で平ベルト２２とバックアップパドル２４を同期させて別々に駆動する装置構成を採用したが、平ベルト２２とバックアップパドル２４を１つの駆動源で駆動するようにしても良い。
【００１３】
平ベルト２２は、走行途中で水平面と平行になる載置面２２ａを有し、この載置面２２ａに各郵便物Ｍの下端辺を当接せしめて載置する。載置面２２ａ上には、取り出し方向Ｔに沿って延びた図示しない複数本の凸条部分が一体に形成されている。これら複数本の突条部分は、郵便物Ｍの下端辺を係止して滑りを防止するよう機能する。しかして、平ベルト２２は、その載置面２２ａに郵便物Ｍの下端を当接せしめた状態で郵便物Ｍの集積方向Ｆに走行し、複数通の郵便物Ｍ（の下端）を落下位置Ｐ１に向けて集積方向Ｆに供給する。
【００１４】
バックアップパドル２４は、平ベルト２２上に載置された少なくとも１通の郵便物Ｍの集積方向後端にある郵便物Ｍの背面（取り出し位置Ｐ２から離れた側の面）に接触して集積方向Ｆに移動可能に設けられている。バックアップパドル２４は、例えば図３に示すように、常に、平ベルト２２の載置面２２ａに近い下端を上端より取り出し位置Ｐ２に向けて先行させる姿勢にわずかに傾斜されている。これにより、バックアップパドル２４で背面を押される郵便物Ｍの供給姿勢も図示のように傾斜したものとなり、郵便物Ｍの上端が取り出し位置Ｐ２の方向に倒れる心配がなく、安定した供給姿勢を保つことができる。或いは、バックアップパドル２４の移動速度を平ベルト２２の走行速度より僅かに遅くすることで上段供給部２０に集積された郵便物Ｍを図示のように傾斜させることもできる。
【００１５】
いずれにしても、平ベルト２２とバックアップパドル２４は、モータ２６、２３の回転によって同期して集積方向Ｆに移動し、協働して、集積した郵便物Ｍをその集積方向Ｆへ移動させて集積方向先端の郵便物から順に落下位置Ｐ１へ供給する。落下位置Ｐ１へ供給された郵便物Ｍは、次に落下位置Ｐ１へ供給される郵便物Ｍによって押されて、或いは郵便物Ｍが１通である場合にはバックアップパドル２４によってさらに押されて、その自重により下段供給部３０へ落下する。
【００１６】
下段供給部３０は、平ベルト２２の載置面２２ａより鉛直下方に離間した位置で水平面に沿って集積方向Ｆに走行する３本の供給ベルト３２ａ、３２ｂ、３２ｃ（図１参照）、およびこれら３本の供給ベルト３２ａ、３２ｂ、３２ｃ（以下、総称して供給ベルト３２と称する場合もある）を集積方向Ｆに走行させるモータ３４を有する。
【００１７】
３本の供給ベルト３２ａ、３２、３２ｃは、郵便物Ｍの取り出し方向Ｔに沿って互いに離間して配置され、平ベルト２２と同じ方向、すなわち集積方向Ｆに沿って同じ速度で無端走行する。ここでは供給ベルト３２を平ベルト２２と同じ速度で走行させる例を説明するが、供給ベルト３２は平ベルト２２と異なる速度で走行させても良い。
【００１８】
上述した上段供給部２０によって落下位置Ｐ１から落下した郵便物Ｍは、３本の供給ベルト３２ａ、３２ｂ、３２ｃの集積方向Ｆに沿った上流側の端部近くに移載され、その下端辺を供給ベルト３２の上面に当接せしめる。この際、バックアップパドル２４が平ベルト２２に沿って移動した後、連続して供給ベルト３２に沿って下段供給部３０を通って集積方向Ｆに移動する（つまり上段供給部２０および下段供給部３０を通して集積方向Ｆに移動する）ため、集積方向Ｆに沿って走行する３本の供給ベルト３２上に下端辺を当接せしめた郵便物Ｍは、バックアップパドル２４で背面側を支えられた状態で供給ベルト３２に乗って取り出し位置Ｐ２まで供給されることになる。
【００１９】
なお、落下位置Ｐ１から下段供給部３０へ落下する郵便物Ｍは、湾曲したガイド板２５によってその下端辺をガイドされて供給ベルト３２へ受け渡される。このため、ガイド板２５の下端縁は、図１に示すように、３本の供給ベルト３２ａ、３２ｂ、３２ｃの位置で部分的に切り欠かれている。
【００２０】
本実施形態の取り出し装置１００は、平ベルト２２の下流側（図示左側）端部から供給ベルト３２の上流側（図示右側）端部まで緩やかに湾曲して下方に凹んだ形状のガイド板２５を採用したが、例えば、断面Ｌ字状に折り曲げたガイド板を採用しても良い。このガイド板２５は、郵便物Ｍの下端を上段供給部２０から下段供給部３０へ案内するとともに、落下する郵便物Ｍの下端を突き当ててバラバラにする機能を担う。
【００２１】
さらに、上段供給部２０および下段供給部３０の取り出し方向Ｔに沿った下流側には、集積した郵便物Ｍの取り出し方向先端をガイドするガイド板２８（図１参照）が設けられている。このガイド板２８の取り出し位置Ｐ２に近い端部は、取り出し方向Ｔに向けて湾曲されている。
【００２２】
取り出し部４０は、取り出し位置Ｐ２を間に挟んで下段供給部３０の反対側に配置され、少なくとも一部が取り出し位置Ｐ２に沿って取り出し方向Ｔに無端走行するよう張設された２組の取り出しベルト４２ａ、４２ｂを有する。各取り出しベルト４２ａ、４２ｂは、多数の吸着孔４９（図２、３参照）を有する。取り出し方向Ｔに沿って上流側に配置された取り出しベルト４２ａはモータ４４ａによって駆動され、取り出し方向Ｔに沿って下流側に配置された取り出しベルト４２ｂはモータ４４ｂによって駆動される。
【００２３】
また、各取り出しベルト４２ａ、４２ｂの内側には、それぞれ、取り出し位置Ｐ２に向けて開口した開口部４５ａ、４５ｂ（図１参照）を有する負圧チャンバ４６ａ、４６ｂが配置され、各負圧チャンバ４６ａ、４６ｂにはバルブ４７ａ、４７ｂを介してポンプ４８ａ、４８ｂが接続されている。
【００２４】
また、取り出し部４０は、取り出し位置Ｐ２に隣接して取り出し方向Ｔに沿って立位で延設された別のガイド板４１を有する。ガイド板４１は、各取り出しベルト４２ａ、４２ｂの一部分をそれぞれ取り出し位置Ｐ２に露出せしめるための矩形の２つの開口部４１ａ、４１ｂ（図２）を有する。また、ガイド板４１は、後述する２つの上段近接センサ６６ａ、６６ｂを取り出し位置Ｐ２に露出するための２つの矩形の開口部４３ａ、４３ｂを有する。
【００２５】
しかして、モータ４４ａ、４４ｂが図１に示す方向（反時計回り方向）に回転すると、２組の取り出しベルト４２ａ、４２ｂがそれぞれ取り出し位置Ｐ２に沿って取り出し方向Ｔに走行する。このとき、バルブ４７ａ、４７ｂを開いてポンプ４８ａ、４８ｂを駆動すると、負圧チャンバ４６ａ、４６ｂが真空引きされ、開口部４５ａ、４５ｂを介して、取り出しベルト４２ａ、４２ｂの吸着孔４９に負圧が発生する。そして、この負圧により、取り出し位置Ｐ２の郵便物Ｍが取り出しベルト４２ａ、４２ｂに吸着され、取り出しベルト４２ａ、４２ｂの走行によって取り出し位置Ｐ２から取り出し方向Ｔへ取り出される。
【００２６】
以下、取り出し装置１００の各種センサ６１〜６８について、その配置レイアウトおよび機能を説明する。  
上段供給部２０の平ベルト２２の載置面２２ａのわずか上方であって落下位置Ｐ１の近くには、上段疎密センサ６１が配置されている。より具体的には、上段疎密センサ６１は、図１に示すように、上段供給部２０を取り出し方向に沿って間に挟んで、発光部６１ａおよび受光部６１ｂを有する。上段疎密センサ６１は、発光部６１ａから受光部６１ｂに向かう光ビームが載置面２２ａの上方に離間した位置で且つ落下位置Ｐ２の近くを取り出し方向Ｔと平行に延びる姿勢および位置に配置されている。
【００２７】
この上段疎密センサ６１は、その光軸を郵便物Ｍが遮ることをもって郵便物Ｍの有無を検出する透過型センサである。つまり、発光部６１ａから射出された光ビームが受光部６１ｂで受光されない場合（センサ出力：暗）に、その位置に郵便物Ｍが存在することを検出し、郵便物Ｍの集積状態が“密”な状態であることを検出できる。一方、発光部６１ａから射出された光ビームが受光部６１ｂで受光された場合（センサ出力：明）に、その位置に郵便物Ｍが存在しないことを検出し、郵便物Ｍの集積状態が“疎”な状態であることを検出できる。
【００２８】
すなわち、図示の位置にレイアウトされた上段疎密センサ６１は、上段供給部２０によって落下位置Ｐ１の近くまで供給された郵便物Ｍの下端近くを検出し、落下位置Ｐ１へ供給される郵便物Ｍの有無を検出することで、その位置における郵便物Ｍの疎密状態を検出する。本実施形態では、上段供給部２０に１つの上段疎密センサ６１を配置したが、複数の上段疎密センサを集積方向Ｆに沿って離間した位置に配置しても良い。
【００２９】
また、落下位置Ｐ１の下方に離間した位置で、下段供給部３０の供給ベルト３２の上面近く、すなわち、ガイド板２５の近傍には、第１下段疎密センサ６２が配置されている。この第１下段疎密センサ６２は、以下に説明する第２および第３下段疎密センサ６４、６３とともに、上述した上段疎密センサ６１と同様の構造および機能を有する。すなわち、この第１下段疎密センサ６２も、発光部６２ａおよび受光部６２ｂを有する。
【００３０】
つまり、図示の位置にレイアウトされた第１下段疎密センサ６２は、上段供給部２０の落下位置Ｐ１から落下された郵便物Ｍの下端近くを検出し、下段供給部３０へ落下された直後の郵便物Ｍに隙間が形成されているか否かを検出し、この位置における郵便物Ｍの疎密状態を検出する。
【００３１】
また、下段供給部３０の供給ベルト３２の上方で取り出し位置Ｐ２の近くには、第２下段疎密センサ６４が配置されている。この第２下段疎密センサ６４は、図２に示すように、その光軸が取り出し方向Ｔに向けて上方に傾斜している。つまり、第２下段疎密センサ６４の発光部６４ａは、受光部６４ｂより高い位置に配置されている。このように、取り出し位置Ｐ２に近い第２下段疎密センサ６４の光軸を傾斜させることにより、郵便物Ｍの疎密状態を高さ方向に沿った全高で検出することができ、後述するバックアップパドル２４の動作制御時に有効である。
【００３２】
図示の位置にレイアウトされた第２下段疎密センサ６４は、下段供給部３０によって取り出し位置Ｐ２へ供給された郵便物Ｍを検出し、取り出し位置Ｐ２近傍における郵便物Ｍの隙間の有無を検出し、この位置における郵便物Ｍの疎密状態を検出する。
【００３３】
さらに、下段供給部３０の供給ベルト３２の上方であって上述した第１下段疎密センサ６２と第２下段疎密センサ６４との間には、少なくとも１つの第３下段疎密センサ６３が配置されている。本実施形態では、この位置に１つの第３下段疎密センサ６３を配置したが、２つ以上の第３下段疎密センサを集積方向Ｆに沿って離間せしめて配置しても良い。なお、この第３下段疎密センサ６３の集積方向Ｆに沿った位置は、任意に設定可能である。
【００３４】
この第３下段疎密センサ６３は、第１および第２下段疎密センサ６２、６４の間で、下段供給部３０の供給ベルト３２上に集積された郵便物Ｍの下端近くの隙間の有無を検出し、この位置における郵便物Ｍの疎密状態を検出する。第３下段疎密センサ６３の数を増やせば、下段供給部３０における郵便物Ｍの疎密状態を複数個所で検出できる。
【００３５】
取り出し位置Ｐ２の鉛直下方で下段供給部３０の３本の供給ベルト３２ａ、３２ｂ、３２ｃの間には、２つの下段近接センサ６５ａ、６５ｂ（以下、総称して下段近接センサ６５と称する場合もある）が配置されている。２つの下段近接センサ６５は、それぞれ、取り出し部４０の２つの取り出しベルト４２ａ、４２ｂに対向して、取り出し方向Ｔに沿って互いに離間して配置されている。
【００３６】
これら下段近接センサ６５は、以下に説明する上段近接センサ６６とともに、図示しない発光部から射出した光を検出対象物に当ててその反射光を図示しない受光部で受光して受光した光の量から検出対象物の有無を検出する反射型センサである。本実施形態の下段近接センサ６５は、供給ベルト３２ａ、３２ｂ、３２ｃの間から上方に光を照射し、取り出し位置Ｐ２に供給された郵便物Ｍの下端を検出可能な位置に配置されている。
【００３７】
また、これら２つの下段近接センサ６５の上方に離間した位置で、取り出し位置Ｐ２に配置されたガイド板４１の裏面側（取り出し位置Ｐ２と反対側）には、２つの上段近接センサ６６ａ、６６ｂ（以下、総称して上段近接センサ６６と称する場合もある）が配置されている。これら２つの上段近接センサ６６は、それぞれ、取り出しベルト４２ａ、４２ｂの上方に配置されている。
【００３８】
これら２つの上段近接センサ６６は、上述したようにガイド板４１の開口部４３ａ、４３ｂを介して取り出し位置Ｐ２の郵便物Ｍに光を照射し、ガイド板４１に近接した郵便物Ｍがあるか否かを検出する。つまり、取り出し位置Ｐ２に近い郵便物Ｍの表面が上段近接センサ６６に近い場合、すなわち当該郵便物Ｍがガイド板４１に近接して取り出し可能な状態にある場合、上段近接センサ６６で受光する光の光量は十分な値を示し、当該郵便物Ｍがガイド板４１から離れている場合、受光量は少なくなる。
【００３９】
上段供給部２０の平ベルト２２の載置面２２ａから上方に離間した位置で落下位置Ｐ１の近傍には、バックアップパドル２４の通過を検出する第１ＢＵセンサ６７が配置され、下段供給部３０の供給ベルト３２の上方に離間した位置で取り出し位置Ｐ２のさらに上方には、バックアップパドル２４の通過を検出する第２ＢＵセンサ６８が配置されている。これら２つのＢＵセンサ６７、６８は、バックアップパドル２４の集積方向Ｆに沿った位置を検出する検出部として機能する。
【００４０】
本実施形態の第１および第２ＢＵセンサ６７、６８は、例えば、バックアップパドル２４の取り出し方向Ｔに沿った前側の端辺から凸設された図示しない突起により光軸が遮断されるタイプのセンサである。第１ＢＵセンサ６７は、上段供給部２０の全ての郵便物Ｍを落下させた直後のバックアップパドル２４を検出可能な位置、すなわち上段疎密センサ６１の光軸を通過した直後のバックアップパドル２４を検出可能な位置に配置されている。また、第２ＢＵセンサ６８は、バックアップパドル２４が取り出し位置Ｐ２に近接して第２下段疎密センサ６４の光軸を通過したことを検出可能な位置に配置されている。
【００４１】
本実施形態では、バックアップパドル２４の移動方向（集積方向Ｆ）に沿って２つのＢＵセンサ６７、６８を配置した場合について説明したが、３つ以上のセンサを設けても良く、或いは複数のセンサを設ける代わりに、バックアップパドル２４を駆動するモータ２６にエンコーダ（図示せず）を取り付けて、バックアップパドル２４の集積方向の位置を検出するようにしても良い。
【００４２】
ここで、取り出し装置１００の制御系について説明する。  
図４に示すように、取り出し装置１００の動作を制御する制御部５０には、上段疎密センサ６１、第１下段疎密センサ６２、第２下段疎密センサ６４、第３下段疎密センサ６３、下段近接センサ６５ａ、６５ｂ、上段近接センサ６６ａ、６６ｂ、第１ＢＵセンサ６７、および第２ＢＵセンサ６８が接続されている。
【００４３】
また、制御部５０には、上段供給部２０の平ベルト２２を駆動するモータ２６、バックアップパドル２４を駆動するモータ２３、下段供給部３０の３本の供給ベルト３２ａ、３２ｂ、３２ｃを駆動するモータ３４、取り出し部４０の取り出しベルト４２ａを走行させるモータ４４ａ、負圧チャンバ４６ａを真空引きするポンプ４８ａ、バルブ４７ａ、取り出しベルト４２ｂを走行させるモータ４４ｂ、負圧チャンバ４６ｂを真空引きするポンプ４８ｂ、およびバルブ４７ｂが接続されている。
【００４４】
図５には、制御部５０における制御テーブルを示してある。  
制御部５０は、この制御テーブルに従って、各種センサ６１〜６８の出力に基づいて、平ベルト２２、バックアップパドル２４、および供給ベルト３２の動作を制御する。図５のテーブルでは、センサ出力が明の場合、またはバックアップパドル２４を検出していない場合、該当するセンサの状態を“０”とし、センサ出力が暗の場合、またはバックアップパドル２４を検出した場合、該当するセンサの状態を“１”とした。
【００４５】
以下、図６、７のフローチャート、および図８乃至図１２を参照して、制御部５０による動作について説明する。  
例えば、下段供給部３０の供給ベルト３２は、図６のフローチャートに従って、制御部５０によって駆動制御される。  
当該制御において、制御部５０は、下段近接センサ６５のセンサ出力を監視して、下段近接センサ６５が“明”であることを検出した場合（ステップ１；ＮＯ）、モータ３４を回転して供給ベルト３２を速度Ｖ１で駆動する（ステップ２）。つまり、下段近接センサ６５が“明”の場合、少なくとも集積方向先端の郵便物Ｍの下端が取り出し位置Ｐ２に達していないことが判断され、下段供給部３０の供給ベルト３２が駆動される。
【００４６】
一方、ステップ１で下段近接センサ６５が“暗”であることを検出した場合（ステップ１；ＹＥＳ）、制御部５０は、取り出し位置Ｐ２に少なくとも郵便物Ｍの下端が供給されていることを判断し、モータ３４の回転を停止して供給ベルト３２を停止させる（ステップ３）。そして、制御部５０は、ステップ１〜ステップ３の処理を処理対象物が無くなるまで（ステップ４；ＮＯ）繰り返す。
【００４７】
つまり、この供給ベルト３２の駆動制御では、制御部５０は、下段近接センサ６５の出力のみを監視して、下段供給部３０のモータ３４を駆動制御する。
【００４８】
一方、上段供給機構２０の平ベルト２２は、図７のフローチャートに従って、制御部５０によって駆動制御される。  
制御部５０は、当該制御において、まず、取り出し位置Ｐ２に近い第２ＢＵセンサ６８の出力を見に行く（ステップ１１）。ステップ１１で第２ＢＵセンサ６８が“暗”であることを検出した場合（ステップ１１；ＹＥＳ）、制御部５０は、バックアップパドル２４が図８の位置まで移動していることを判断し、モータ２６を停止して、上段供給部２０の平ベルト２２およびバックアップパドル２４を停止する（ステップ１２）。
【００４９】
一方、ステップ１１で第２ＢＵセンサ６８が“明”であることを検出した場合（ステップ１１；ＮＯ）、制御部５０は、少なくともバックアップパドル２４が図８の位置まで移動していないことを判断し、取り出し位置Ｐ２に近い第２下段疎密センサ６４、上段近接センサ６６、および第１ＢＵセンサ６７の出力を見に行く（ステップ１３）。
【００５０】
ステップ１３で全てのセンサ６４、６６、６７が“暗”であることを検出した場合（ステップ１３；ＹＥＳ）、制御部５０は、バックアップパドル２４が落下位置Ｐ１まで移動しており且つ郵便物Ｍが取り出し位置Ｐ２まで正常に供給されていることを判断し、モータ２６を停止して、上段供給部２０の平ベルト２２およびバックアップパドル２４を停止する（ステップ１２）。
【００５１】
一方、ステップ１３で３つのセンサ６４、６６、６７のうち少なくともいずれかのセンサが“明”であることを検出した場合（ステップ１３；ＮＯ）、制御部５０は、上段疎密センサ６１、第１下段疎密センサ６２、第３下段疎密センサ６３、第２下段疎密センサ６４、および上段近接センサ６６の出力を見に行く（ステップ１４）。
【００５２】
ステップ１４で全てのセンサ６１〜６４、６６が“暗”であることを検出した場合（ステップ１４；ＹＥＳ）、制御部５０は、上段供給部２０、下段供給部３０ともに郵便物Ｍの間に隙間が無いことを判断し、モータ２６を停止して、上段供給部２０の平ベルト２２およびバックアップパドル２４を停止する（ステップ１２）。
【００５３】
一方、ステップ１４で５つのセンサ６１〜６４、６６のうち少なくともいずれかのセンサが“明”であることを検出した場合（ステップ１４；ＮＯ）、制御部５０は、上段供給部２０および／或いは下段供給部３０に集積された郵便物Ｍの間に隙間が形成されていることを判断し、モータ２６を回転して、上段供給部２０の平ベルト２２およびバックアップパドル２４を駆動する（ステップ１５）。
【００５４】
そして、制御部５０は、ステップ１１〜ステップ１５の処理を処理対象物が無くなるまで（ステップ１６；ＮＯ）繰り返す。
【００５５】
ここで、ステップ１４でいずれかのセンサ６１〜６４、６６が“明”となるいくつかの例を図９〜図１２に示す。  
例えば、図９の例だと、取り出し位置Ｐ２に近い第２下段疎密センサ６４と上段近接センサ６６が“明”となっており、集積方向先端の郵便物Ｍと取り出し位置Ｐ２との間に隙間が形成されている状態であることが分かる。この場合、図７のフローにあるステップ１５の処理により上段供給部２０に集積されている郵便物Ｍが下段供給部３０へ順次落下され、当該隙間が埋められる。また、このとき、同時に、図６のフローにあるステップ１の判断によりステップ２の処理が実行され、下段供給部３０の供給ベルト３２も駆動される。
【００５６】
また、図１０の例だと、ガイド板２５の近傍に配置された第１下段疎密センサ６２だけが“明”となっており、この位置に隙間が形成されている状態であることが分かる。この場合、図７のフローにあるステップ１５の処理により上段供給部２０に集積されている郵便物Ｍが下段供給部３０へ順次落下され、当該隙間が埋められる。
【００５７】
また、図１１の例だと、上段供給部２０にある上段疎密センサ６１だけが“明”となっており、この位置に隙間が形成されている状態であることが分かる。この場合、図７のフローにあるステップ１５の処理により上段供給部２０に集積されている郵便物Ｍが集積方向Ｆに移動され、当該隙間が埋められる。
【００５８】
さらに、図１２の例だと、上述した上段疎密センサ６１、第１下段疎密センサ６２、および第２下段疎密センサ６４が“明”となっているが、同時に、第１ＢＵセンサ６７もバックアップパドル２４を検出しているため、上段疎密センサ６１の出力信号は無視される。つまり、この位置（すなわち、落下位置Ｐ１）にバックアップパドル２４がある場合、上段供給部２０には郵便物Ｍが存在しないため、このセンサ出力は無効となる。
【００５９】
つまり、この場合、“明”となったセンサは３つあるが、集積方向Ｆに沿って離間した２箇所に隙間が形成されている状態であることが分かる。この場合、図７のフローにあるステップ１５の処理により、バックアップパドル２４が下段供給部３０まで押し込まれ、下段供給部３０に集積されている郵便物Ｍが集積方向Ｆに押圧され、当該隙間が埋められる。
【００６０】
以上のように、本実施形態によると、下段供給部３０において集積方向Ｆに沿って離間した複数個所に疎密センサを配置したため、郵便物Ｍの移動途中に殆どの隙間を検出でき、取り出し位置Ｐ２に隙間が達する可能性が殆ど無くなり、処理能力が低下することも無い。
【００６１】
上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００６２】
例えば、上述した実施形態では、第２下段疎密センサ６４以外の疎密センサ６１〜６３の光軸の向きについて特に言及しなかったが、最も背の低い郵便物Ｍを検出可能な状態に設置すれば良く、その配置場所や光軸の傾斜方向などは任意に設定可能である。また、疎密センサ６１〜６４は、本実施形態のように透過型センサに限らず、反射型センサを用いることもできる。
【００６３】
また、上述した実施形態では、下段近接センサ６５および上段近接センサ６６として、反射型センサを用いた場合について説明したが、例えば、郵便物Ｍに向けて突没可能なピンを設けてこのピンの突没状態を機械的に検出する機械式のセンサを用いても良い。
【符号の説明】
【００６４】
２０…上段供給部、２２…平ベルト、２２ａ…載置面、２４…バックアップパドル、２５…ガイド板、３０…下段供給部、３２…供給ベルト、４０…取り出し部、４２…取り出しベルト、６１…上段疎密センサ、６２…第１下段疎密センサ、６３…第３下段疎密センサ、６４…第２下段疎密センサ、６５…下段近接センサ、６６…上段近接センサ、６７…第１ＢＵセンサ、６８…第２ＢＵセンサ、Ｍ…郵便物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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