(57)【要約】【課題】圧縮コアの操作性を向上できる、射出成形機を提供すること。【解決手段】射出成形機１０は、金型３０のキャビティ空間ＣＶ内の成形材料を圧縮する圧縮コア３７を押圧する押圧部材１９と、押圧部材１９を駆動する駆動回路４０と、駆動回路４０を制御するコントローラ６０とを備える。駆動回路４０は、押圧部材１９の駆動圧を所定値以下に制限する制限部５０を含む。コントローラ６０は、押圧部材１９の駆動圧の制御が可能であるか否かを判定する確認モードを有する。【選択図】図１
2014124802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型装置のキャビティ空間内の成形材料を圧縮する圧縮コアを押圧する押圧部材と、
該押圧部材を駆動する駆動回路と、
該駆動回路を制御するコントローラとを備え、
前記駆動回路は、前記押圧部材の駆動圧を所定値以下に制限する制限部を含み、
前記コントローラは、前記押圧部材の駆動圧の制御が可能であるか否かを判定する確認モードを有する、射出成形機。
【請求項２】
前記コントローラは、前記確認モードにおいて、前記押圧部材の駆動時に前記制限部を作動させ、前記押圧部材の駆動圧を検出し検出結果に基づいて前記押圧部材の駆動圧の制限が可能であるか否かを判定する、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記コントローラは、前記確認モードにおいて、前記押圧部材の駆動開始前に前記金型装置が開いているか閉じているかを検出し、前記金型装置が開いている場合に前記押圧部材の駆動開始を禁止する、請求項２に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記制限部は、前記コントローラから試験信号を受信した場合、該試験信号に対する応答信号を前記コントローラに送信し、
前記コントローラは、前記確認モードにおいて、前記押圧部材の駆動開始前に前記制限部に前記試験信号を送信し、前記試験信号の送信から所定時間内に前記応答信号を受信しない場合に前記押圧部材の駆動開始を禁止する、請求項２または３に記載の射出成形機。
【請求項５】
前記確認モードにおける前記押圧部材の駆動圧の設定値は、前記コントローラに予め登録されたものを用いる、請求項２〜４のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項６】
前記制限部は、前記コントローラから試験信号を受信した場合、該試験信号に対する応答信号を前記コントローラに送信し、
前記コントローラは、前記確認モードにおいて、前記試験信号の送信から所定時間内に前記応答信号を受信するか否かを調べる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項７】
前記コントローラは、前記確認モードにおいて、前記金型装置が開いているか閉じているかの検出結果と、実際の前記金型装置の状態とを照合して、前記金型装置が開いているか閉じているかの検出結果の当否を判定する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項８】
前記コントローラは、前記確認モードにおいて前記押圧部材の駆動圧の制御が可能であると判定した場合、ユーザが設定する成形条件での動作を許容し、前記確認モードにおいて前記押圧部材の駆動圧の制御が可能でないと判定した場合、ユーザが設定する成形条件での動作を禁止する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の射出成形機。
【請求項９】
前記コントローラは、前記確認モードにおける判定の結果を出力部に出力させる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、金型装置のキャビティ空間に液状の成形材料を充填し、固化させることによって成形品を製造する。金型装置は固定金型および可動金型で構成され、型締め時に固定金型と可動金型との間にキャビティ空間が形成される。型締め工程中に、キャビティ空間内の成形材料を圧縮する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４２６８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、キャビティ空間内の成形材料を圧縮する圧縮コアの操作性が悪かった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、圧縮コアの操作性を向上できる、射出成形機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様による射出成形機は、
金型装置のキャビティ空間内の成形材料を圧縮する圧縮コアを押圧する押圧部材と、
該押圧部材を駆動する駆動回路と、
該駆動回路を制御するコントローラとを備え、
前記駆動回路は、前記押圧部材の駆動圧を所定値以下に制限する制限部を含み、
前記コントローラは、前記押圧部材の駆動圧の制御が可能であるか否かを判定する確認モードを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、圧縮コアの操作性を向上できる、射出成形機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態による射出成形機の型閉じ完了時の状態を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態による射出成形機の型開き完了時の状態を示す図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【図４】本発明の第１実施形態による射出成形機の液圧回路を示す図であって、作動時の制限部の状態を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態による射出成形機の液圧回路を示す図であって、作動時の制限部の状態を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態による射出成形機の液圧回路を示す図であって、作動時の制限部の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。また、キャビティ空間内の成形材料を圧縮する際の圧縮コアの移動方向を前方とし、圧縮を解除する際の圧縮コアの移動方向を後方として説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態による射出成形機の型閉じ完了時の状態を示す図である。図２は、本発明の第１実施形態による射出成形機の型開き完了時の状態を示す図である。図３は、図２の一部拡大図である。
【００１１】
射出成形機１０は、図１および図２に示すように、例えば、フレーム１１、固定プラテン１２、可動プラテン１３、リヤプラテン１５、タイバー１６、圧縮シリンダ１８、トグル機構２０、および型締めモータ２６などを備える。
【００１２】
固定プラテン１２は、フレーム１１に固定されてよい。固定プラテン１２と間隔をおいてリヤプラテン１５が配設される。リヤプラテン１５と、固定プラテン１２とは、複数本（例えば４本）のタイバー１６で連結されている。型締め時のタイバー１６の伸びを許容するため、リヤプラテン１５はフレーム１１に対して進退可能に載置される。
【００１３】
可動プラテン１３は、固定プラテン１２とリヤプラテン１５との間に配設される。可動プラテン１３は、左右一対のスライダ１４に固定されており、スライダ１４はフレーム１１に敷設されるガイド１７に沿って前後方向に移動自在である。これにより、可動プラテン１３は、固定プラテン１２に対して接離自在となっている。可動プラテン１３は、タイバー１６に対応する位置に切り欠きを有する。
【００１４】
尚、本実施形態の可動プラテン１３は、各タイバー１６に対応する位置に切り欠きを有するが、切り欠きの代わりに、貫通孔を有してもよい。
【００１５】
可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面には、圧縮シリンダ１８、可動金型３３がこの順で取り付けられる。可動金型３３は、ボルト３５ａや金具３５ｂなどの固定具３５で圧縮シリンダ１８に固定される。一方、固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面には、固定金型３２が取り付けられる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。可動プラテン１３が前進すると、可動金型３３と固定金型３２とが接触し、型閉じが行われる。また、可動プラテン１３が後退すると、可動金型３３と固定金型３２とが離れ、型開きが行われる。
【００１６】
トグル機構２０は、可動プラテン１３とリヤプラテン１５との間に配設される。トグル機構２０は、例えば、型開閉方向と平行な方向に進退自在なクロスヘッド２４、クロスヘッド２４に揺動自在に取り付けられた第２トグルレバー２３、リヤプラテン１５に揺動自在に取り付けられた第１トグルレバー２１、および可動プラテン１３に揺動自在に取り付けられたトグルアーム２２を有する。第１トグルレバー２１と第２トグルレバー２３とが、また、第１トグルレバー２１とトグルアーム２２とが、それぞれ、ピン結合される。このトグル機構２０は、いわゆる、内巻５節点ダブルトグル機構であって、上下対称な構成である。
【００１７】
型締めモータ２６は、トグル機構２０を作動させるものであって、サーボモータであってよい。型締めモータ２６は、回転運動を直線運動に変換する運動変換部としてのボールねじ機構を備えてよく、駆動軸２５を進退させることで、トグル機構２０を作動させる。
【００１８】
型開き完了の状態で、型締めモータ２６を正方向に駆動し、クロスヘッド２４を前進させ、トグル機構２０を作動させると、可動プラテン１３が前進させられ、図１に示すように可動金型３３と固定金型３２とが接触し、型閉じが完了する。
【００１９】
続いて、型締めモータ２６を更に正方向に駆動すると、トグル機構２０は、型締めモータ２６による推進力にトグル倍率を乗じた型締力を発生させる。型締め状態の固定金型３２と可動金型３３との間にキャビティ空間ＣＶが形成される。図示されない射出装置がキャビティ空間ＣＶに液状の成形材料（例えば溶融樹脂）を充填し、充填された成形材料が固化されて成形品となる。
【００２０】
続いて、型締めモータ２６を逆方向に駆動し、クロスヘッド２４を後退させ、トグル機構２０を作動させると、可動プラテン１３が後退させられ、型開きが行われる。その後、図示されないエジェクタ装置が可動金型３３から成形品を突き出す。
【００２１】
尚、本実施形態の射出成形機は、トグル機構２０を使用して型締力を発生させるが、トグル機構２０を使用することなく、型締用モータ２６によって発生した推進力を直接型締力として可動プラテン１３に伝達してもよい。また、流体圧シリンダによって発生した推進力を直接型締力として可動プラテン１３に伝達してもよい。また、リニアモータによって型開閉を行い、電磁石によって型締めを行ってもよい。
【００２２】
また、射出成形機１０は、キャビティ空間ＣＶ内の成形材料を圧縮する圧縮コア３７を押圧する押圧部材１９、押圧部材１９を駆動させる駆動回路としての液圧回路４０、液圧回路４０を制御するコントローラ６０を更に備える。
【００２３】
押圧部材１９は、図３に示すように、ピストン１９ａと、ピストンロッド１９ｂとで構成される。ピストン１９ａは、圧縮シリンダ１８の内部に進退自在に収容され、圧縮シリンダ１８の内部を、第１室としての前室Ｃ１と、第２室としての後室Ｃ２とに区画する。ピストンロッド１９ｂは、ピストン１９ａから前方に延びる。ピストンロッド１９ｂが前室Ｃ１を貫通しているため、前室Ｃ１の断面積は後室Ｃ２の断面積より小さい。
【００２４】
図４は、本発明の第１実施形態による射出成形機の液圧回路を示す図であって、作動時の制限部の状態を示す図である。
【００２５】
液圧回路４０は、図４に示すように、例えば、押圧部材１９を駆動する駆動部としてのモータ４１、液圧ポンプ４２、圧力センサ４３、第１リリーフ弁４４、第２リリーフ弁４５、フラッシング弁４６、第１チェック弁４７、第２チェック弁４８、タンク４９、および電磁切替弁５１などを含む。
【００２６】
モータ４１は、液圧ポンプ４２を駆動することで、押圧部材１９を駆動する。モータ４１は、コントローラ６０からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４２を駆動する。モータ４１は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【００２７】
液圧ポンプ４２は、第１ポート４２ａと、第２ポート４２ｂとを有する。第１ポート４２ａが圧縮シリンダ１８の前室Ｃ１と第１流路ＣＤ１を介して接続され、第２ポート４２ｂが圧縮シリンダ１８の後室Ｃ２と第２流路ＣＤ２を介して接続される。
【００２８】
液圧ポンプ４２は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４１の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４２ａおよび第２ポート４２ｂのいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４２はタンク４９から作動液を吸引して第１ポート４２ａおよび第２ポート４２ｂのいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
【００２９】
液圧ポンプ４２によって圧力をかけた作動液が、第２ポート４２ｂから吐出され、第２流路ＣＤ２を介して圧縮シリンダ１８の後室Ｃ２に供給されると、押圧部材１９が前方に押され、前進させられる。押圧部材１９は、圧縮コア３７と接触した後、圧縮コア３７を前方に押し、圧縮コア３７によってキャビティ空間ＣＶ内の成形材料を圧縮する。
【００３０】
一方、液圧ポンプ４２によって圧力をかけた作動液が、第１ポート４２ａから吐出され、第１流路ＣＤ１を介して圧縮シリンダ１８の前室Ｃ１に供給されると、押圧部材１９が後退させられる。押圧部材１９の後退に伴って、圧縮コア３７がリターンスプリングの付勢力で元の位置に戻される。
【００３１】
圧力センサ４３は、液圧ポンプ４２の第２ポート４２ｂと圧縮シリンダ１８の後室Ｃ２とを接続する第２流路ＣＤ２内の圧力を検出するためのセンサであり、検出結果をコントローラ６０に対して出力する。圧力センサ４３で検出された圧力は、圧縮シリンダ１８の後室Ｃ２内の液圧に略等しく、押圧部材１９の駆動圧に略等しい。
【００３２】
第１リリーフ弁４４は、第１流路ＣＤ１内の圧力が設定値を超えた場合に開き、第１流路ＣＤ１内の余分な作動液をタンク４９に戻して、第１流路ＣＤ１内の圧力を設定値以下に保つ。
【００３３】
第２リリーフ弁４５は、第２流路ＣＤ２内の圧力が設定値を超えた場合に開き、第２流路ＣＤ２内の余分な作動液をタンク４９に戻して、第２流路ＣＤ２内の圧力を設定値以下に保つ。
【００３４】
フラッシング弁４６は、前室Ｃ１の断面積と後室Ｃ２の断面積との差に起因する作動液の循環量の過不足を調整するための３位置４ポートのスプール弁である。
【００３５】
第１チェック弁４７は、第１流路ＣＤ１内の圧力がタンク４９内の圧力よりも低い場合に開き、タンク４９から第１流路ＣＤ１に作動液を供給する。第２チェック弁４８は、第２流路ＣＤ２内の圧力がタンク４９の圧力よりも低い場合に開き、タンク４９から第２流路ＣＤ２に作動液を供給する。
【００３６】
電磁切替弁５１は、第２流路ＣＤ２とタンク４９とを接続する回収流路５２を開閉することで、液圧ポンプ４２の第２ポート４２ｂから吐出される作動液の流れ方向を制御する。電磁切替弁５１および回収流路５２は、押圧部材１９の駆動圧を所定値以下に制限する制限部５０を構成する。
【００３７】
制限部５０を作動させない場合、電磁切替弁５１は回収流路５２を閉塞し、第２流路ＣＤ２からタンク４９への作動液の流出を禁止する。液圧ポンプ４２の第２ポート４２ｂから吐出された作動液が、第２流路ＣＤ２を介して圧縮シリンダ１８の後室Ｃ２に供給される。この場合、圧力センサ４３で検出される圧力が設定圧になるように、モータ４１が駆動される。押圧部材１９が圧縮コア３７を前方に押し、圧縮コア３７がキャビティ空間ＣＶ内の成形材料を圧縮する。
【００３８】
一方、制限部５０を作動させる場合、電磁切替弁５１は回収流路５２を開放し、第２流路ＣＤ２からタンク４９へ作動液を流出させる。圧縮シリンダ１８の後室Ｃ２の圧力が所定値以下に制限され、押圧部材１９の駆動圧が所定値以下に制限される。
【００３９】
電磁切替弁５１は、コントローラ６０からの制御信号を受信しない場合、回収流路５２を開放し、コントローラ６０からの制御信号を受信する場合、回収流路５２を閉塞してよい。コントローラ６０と制限部５０との接続回路に故障などが生じた場合、制限部５０が作動し、押圧部材１９の駆動圧が所定値以下に制限できる。
【００４０】
電磁切替弁５１は、コントローラ６０が送信する試験信号を受信した場合、応答信号をコントローラ６０に対して返信する。コントローラ６０は、試験信号の送信から所定時間内に応答信号を受信するか否かを調べる。コントローラ６０と制限部５０との接続回路に故障がないか否かが検知できる。
【００４１】
次に、射出成形機１０の動作について説明する。射出成形機１０の動作は、コントローラ６０によって制御される。コントローラ６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどの記憶部、入力インターフェイス、出力インターフェイス、タイマ、およびカウンタなどで構成される。コントローラ６０は、ＲＯＭまたは記憶部などに記憶されたプログラムをＣＰＵで実行させることにより、各種機能を実現する。
【００４２】
射出成形機１０は、金型装置３０を閉じる型閉じ工程、金型装置３０を締める型締め工程、金型装置３０内に液状の成形材料を流し込む充填工程、流し込んだ成形材料に圧力をかける保圧工程、保圧工程後に金型装置３０内で成形材料を固化させる冷却工程、次の成形のための成形材料を計量する計量工程、金型装置３０を開く型開き工程、および型開き後の金型装置３０から成形品を突き出す突き出し工程を１サイクルとし、成形品を繰り返し製造する。型締め工程中に、充填工程、保圧工程などが行われ、金型装置３０内の成形材料を圧縮コア３７で圧縮する圧縮行程が行われる。成形サイクルの短縮のため、計量工程は、冷却工程の間に行われてよい。
【００４３】
コントローラ６０は、通常モードと、確認モードとを有する。モードの切替は、例えば入力部６２からの操作信号に応じて行われる。入力部６２は、ユーザによる入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に応じた操作信号をコントローラ６０に対して出力する。コントローラ６０は、入力部６２からの操作信号に応じて通常モードまたは確認モードを選択する。コントローラ６０は、ユーザの入力内容を表示部６４で表示してよい。確認モードを選択するための入力操作は、例えば金型装置３０の交換時に行われてもよいし、定期的に行われてもよい。
【００４４】
尚、本実施形態では、入力部６２と表示部６４とが別に設けられるが、一体に設けられてもよく、タッチパネルで構成されてもよい。
【００４５】
コントローラ６０は、通常モードでは、ユーザが入力部６２で入力した成形条件で射出成形を行い、圧縮行程でモータ４１を駆動して、押圧部材１９で圧縮コア３７を前方に押し、圧縮コア３７でキャビティ空間ＣＶ内の成形材料を圧縮する。圧縮行程の開始条件は、例えば、金型装置３０が閉じており、且つ、コントローラ６０が試験信号の送信から所定時間内に応答信号を受信することであってよい。尚、圧縮行程の開始条件は、通常モードと、確認モードとで共通であってよい。
【００４６】
コントローラ６０は、通常モードにおいて、制限部５０を作動させる条件が成立したか否かを検出し、検出結果に従って制限部５０を制御する。通常モードにおける制限部５０の作動条件は、圧縮行程の開始条件と異なってよい。通常モードにおける制限部５０の作動条件は、例えば、（１）金型装置３０が開いていること、および（２）コントローラ６０が試験信号の送信から所定時間内に応答信号を受信しないことの少なくとも一方が成立していることであってよい。
【００４７】
（１）金型装置３０が開いている場合、即ち、可動金型３３と固定金型３２とが離れている場合、コントローラ６０は、電磁切替弁５１に制御信号を送信しないことで、制限部５０を作動させる。押圧部材１９の駆動圧が所定値以下に抑えられ、圧縮シリンダ１８からの可動金型３３の脱落が防止できる。型開き工程の開始直後から、型閉じ工程の完了直前までの間、金型装置３０は開いている。また、型締め工程中、金型装置３０は基本的には閉じているが、何らかの原因で開くことがある。一方、金型装置３０が閉じている場合、即ち、可動金型３３と固定金型３２とが接触している場合、押圧部材１９の駆動圧を制限しなくても、前方に押される可動金型３３を固定金型３２が支え、可動金型３３の圧縮シリンダ１８からの脱落が防止できる。
【００４８】
コントローラ６０は、金型装置３０が開いているか閉じているかを、型締力センサＳ１の検出値、位置センサＳ２の検出位置、および存在検知センサＳ３の検知信号の少なくとも１つに基づいて判定してよい。
【００４９】
型締力センサＳ１は、型締力を検出するセンサであって、例えば型締力に応じて伸びるタイバー１６の歪みを検出する歪みセンサで構成され、検出値をコントローラ６０に対して出力する。コントローラ６０は、型締力センサＳ１で検出される型締力が所定値以上の場合に、金型装置３０が閉じていると判定し、型締力センサＳ１で検出される型締力が所定値未満の場合に、金型装置３０が開いていると判定してよい。
【００５０】
位置センサＳ２は、固定プラテン１２に対する可動プラテン１３の位置を検出するセンサであって、例えば型締めモータ２６の回転位置を検出するエンコーダで構成され、検出位置をコントローラ６０に対して出力する。コントローラ６０は、位置センサＳ２の検出位置が所定位置である場合に、金型装置３０が閉じていると判定し、位置センサＳ２の検出位置が所定位置でない場合に、金型装置３０が開いていると判定してよい。
【００５１】
存在検知センサＳ３は、検知対象（例えばクロスヘッド２４）が所定位置に存在することを検知するセンサである。存在検知センサＳ３は、例えば可動プラテン１３に取り付けられ、クロスヘッド２４に固定される部材と接触することによって、クロスヘッド２４が所定位置に存在することを検知するリミットスイッチで構成される。このリミットスイッチは、クロスヘッド２４の存在を検知した場合、コントローラ６０に対して検知信号を出力し、クロスヘッド２４の存在を検知しない場合、コントローラ６０に対して検知信号を出力しない。コントローラ６０は、存在検知センサＳ３から検知信号を受信する場合に、金型装置３０が閉じていると判定し、存在検知センサＳ３から検知信号を受信しない場合に、金型装置３０が開いていると判定してよい。
【００５２】
尚、本実施形態の存在検知センサＳ３は、接触式のリミットスイッチで構成されるが、非接触式の近接スイッチやギャップセンサで構成されてもよい。
【００５３】
（２）コントローラ６０が試験信号の送信から所定時間内に応答信号を受信しない場合、コントローラ６０と制限部５０との接続回路に故障などが生じている可能性があるので、コントローラ６０は、電磁切替弁５１に制御信号を送信しないことで、制限部５０を作動させる。固定金型３２に対する可動金型３３の位置に関係なく、押圧部材１９の駆動圧が所定値以下に抑えられ、可動金型３３の圧縮シリンダ１８からの脱落が防止できる。
【００５４】
コントローラ６０は、通常モードにおいて、金型装置３０が閉じており、且つ、コントローラ６０が試験信号の送信から所定時間内に応答信号を受信する場合、電磁切替弁５１に制御信号を送ることで制限部５０を作動させず、制限部５０による制限を解除してよい。
【００５５】
一方、コントローラ６０は、確認モードにおいて、押圧部材１９の駆動圧の制御が可能であるか否かを判定する。この判定は、例えば（Ａ）押圧部材１９の駆動圧の制限が可能であるか否かの判定、（Ｂ）試験信号の送信から所定時間内に応答信号を受信するか否かの判定、（Ｃ）金型装置３０が開いているか閉じているかの検出結果の当否の判定のうち少なくも１つの判定を含んでよい。例えば、押圧部材１９の駆動圧の制限が可能であり、応答信号の受信が可能であり、且つ、金型装置３０が開いているか閉じているかの検出結果が妥当な場合、押圧部材１９の駆動圧の制御が可能であると判定できる。また、それ以外の場合（例えば、押圧部材１９の駆動圧の制限が可能でない場合）、押圧部材１９の駆動圧の制御が可能でないと判定できる。
【００５６】
コントローラ６０は、（Ａ）の判定を行う場合、テスト成形を行い、圧縮行程で制限部５０を作動させ、押圧部材１９の駆動圧を検出し検出結果に基づいて押圧部材１９の駆動圧の制限が可能であるか否かを判定する。押圧部材１９の駆動圧は、例えば圧力センサ４３によって検出される。コントローラ６０は、圧力センサ４３の検出値が所定値以下である場合に制限が可能であると判定し、圧力センサ４３の検出値が所定値未満である場合に制限が可能でないと判定する。（Ａ）の判定によって、制限部５０が故障しているか否かをコントローラ６０が検知できる。制限部５０の故障としては、例えば、電磁切替弁５１の弁体の動作不良などが挙げられる。
【００５７】
コントローラ６０は、（Ａ）の判定を行う場合、上述の如く圧縮行程において制限部５０を作動させる。そのため、確認モードにおける制限部５０の作動条件は、圧縮行程の開始条件と同じであってよく、通常モードにおける制限部５０の作動条件と異なってよい。確認モードにおける制限部５０の作動条件、および、圧縮行程の開始条件は、例えば、金型装置３０が閉じており、且つ、コントローラ６０が試験信号の送信から所定時間内に応答信号を受信することであってよい。
【００５８】
コントローラ６０は、確認モードにおいて、圧縮行程の開始前に金型装置３０が開いているか閉じているかを検出し、金型装置３０が開いている場合に圧縮行程の開始を禁止してよい。金型装置３０が閉じている場合のみ、モータ４１が駆動され、押圧部材１９が駆動される。よって、制限部５０が万が一故障しており押圧部材１９の駆動圧を制限できない場合に、前方に押される可動金型３３を固定金型３２が支え、可動金型３３の圧縮シリンダ１８からの脱落が防止できる。
【００５９】
また、コントローラ６０は、確認モードにおいて、圧縮行程の開始前に制限部５０に試験信号を送信し、試験信号の送信から所定時間内に応答信号を受信しない場合、圧縮行程の開始を禁止してよい。コントローラ６０と制限部５０との接続回路に故障がない場合のみ、モータ４１が駆動され、押圧部材１９が駆動される。
【００６０】
確認モードにおける押圧部材１９の駆動圧の設定値は、コントローラ６０の記憶部などに予め登録されているものを読み出して用いる。制限部５０が万が一故障しており押圧部材１９の駆動圧を制限できない場合に、可動金型３３が圧縮シリンダ１８から脱落しない程度の駆動圧しか発生しない。確認モードにおける押圧部材１９の駆動圧の設定値は、通常モードにおける押圧部材１９の駆動圧の設定値よりも低くてよい。
【００６１】
尚、本実施形態の確認モードでは、金型装置３０内のキャビティ空間ＣＶに成形材料を充填するが、充填しなくてもよい。例えば（Ａ）の判定では、押圧部材１９の駆動時に制限部５０を作動させれば、金型装置３０内のキャビティ空間ＣＶに成形材料を充填せずに、制限部５０が故障しているか否かを判定できる。
【００６２】
また、コントローラ６０は、（Ｂ）の判定を行う場合、制限部５０に対して試験信号を送信し、試験信号の送信から所定時間内に応答信号を受信するか否かを判定する。（Ｂ）の判定は、射出成形の動作を停止させた状態で行われてもよい。（Ｂ）の判定によって、コントローラ６０と制限部５０との接続回路の故障の有無などをコントローラ６０が検知できる。
【００６３】
また、コントローラ６０は、（Ｃ）の判定を行う場合、金型装置３０が開いているか閉じているかの検出結果と、実際の金型装置３０の状態とを照合して、金型装置３０が開いているか閉じているかの検出結果の当否を判定してよい。（Ｃ）の判定は、射出成形の動作を停止させた状態で行われてもよい。実際の金型装置３０の状態は、例えばユーザによる入力操作に基づいて検知できる。（Ｃ）の判定によって、金型装置３０が開いているか閉じているかの検出に用いられるセンサ（例えば型締力センサＳ１）の故障の有無などをコントローラ６０が検知できる。
【００６４】
コントローラ６０は、（Ａ）〜（Ｃ）の判定のうち少なくとも１つの判定の結果に基づいて、押圧部材１９の駆動圧の制御が可能であるか否かを判定してよい。コントローラ６０は、確認モードにおいて押圧部材１９の駆動圧の制御が可能であると判定した場合、通常モードでの動作を許容し、確認モードにおいて押圧部材１９の駆動圧の制御が可能でないと判定した場合、通常モードでの動作を禁止してよい。通常モードでの動作は、例えばユーザが設定する成形条件での運転のことであってよく、ユーザが設定する成形条件で成形品を繰り返し製造する全自動運転を含む。全自動運転は、ユーザが入力部６２で所定の入力操作を行ったときに開始される。全自動運転の禁止は、全自動運転の開始ボタンをタッチパネルに表示しないこと、あるいは全自動運転の開始ボタンの操作を無効と判断することで行われてよい。押圧部材１９の駆動圧の制御が可能であることが確認されるまで、ユーザが設定する高い駆動圧での駆動が禁止されるので、可動金型３３の脱落を防止することができる。
【００６５】
コントローラ６０は、ユーザの利便性を高めるため、確認モードにおける判定の結果を表示部６４に表示させてよい。本実施形態では、確認モードにおける判定の結果を出力する出力部として、表示部６４が用いられるが、スピーカなどが用いられてもよい。
【００６６】
［第２実施形態］
本実施形態は、押圧部材１９を駆動する液圧回路に関する。
【００６７】
図５は、本発明の第２実施形態による射出成形機の液圧回路を示す図であって、作動時の制限部の状態を示す図である。図５に示す液圧回路１４０は、図４に示す液圧回路４０に代えて用いられ、コントローラ６０で制御される。図５に示す液圧回路１４０と、図４に示す液圧回路４０とは、押圧部材の駆動を制限する制限部の構成が相違し、その他の点が共通する。以下、相違点について主に説明する。
【００６８】
液圧回路１４０の制限部１５０は、第１電磁切替弁１５１、第２電磁切替弁１５２、第３電磁切替弁１５３、リリーフ弁１５４、バイパス流路１５５、および回収流路１５６で構成される。
【００６９】
第１電磁切替弁１５１は、第２流路ＣＤ２の途中に設けられ、第２流路ＣＤ２を開閉することで、液圧ポンプ４２の第２ポート４２ｂから吐出される作動液の流れ方向を制御する。
【００７０】
第２電磁切替弁１５２および第３電磁切替弁１５３は、バイパス流路１５５の途中に設けられ、バイパス流路１５５を開閉することで、バイパス流路１５５からタンク４９への作動液の流出を許否する。バイパス流路１５５は第１電磁切替弁１５１を迂回する流路であって、バイパス流路１５５の両端部は第２流路ＣＤ２に接続される。
【００７１】
リリーフ弁１５４は、バイパス流路１５５内の圧力が所定値を超えた場合に開き、バイパス流路１５５内の余分な作動液を、回収流路１５６を介してタンク４９に戻して、バイパス流路１５５内の圧力を所定値以下に保つ。
【００７２】
制限部１５０を作動させない場合、第２電磁切替弁１５２および第３電磁切替弁１５３がバイパス流路１５５を閉塞し、バイパス流路１５５からタンク４９への作動液の流出を禁止する。また、第１電磁切替弁１５１が第２流路ＣＤ２を開放し、液圧ポンプ４２の第２ポート４２ｂから吐出された作動液を、第２流路ＣＤ２を介して圧縮シリンダ１８の後室Ｃ２に供給させる。この場合、圧力センサ４３で検出される圧力が設定圧になるようにモータ４１が駆動され、押圧部材１９の駆動圧が設定圧になる。
【００７３】
一方、制限部１５０を作動させる場合、第１電磁切替弁１５１が第２流路ＣＤ２を閉塞すると共に、第２電磁切替弁１５２および第３電磁切替弁１５３がバイパス流路１５５を開放する。液圧ポンプ４２で生じた液圧は、バイパス流路１５５を介して圧縮シリンダ１８の後室Ｃ２に伝達する。バイパス流路１５５内の圧力が所定値を超えると、リリーフ弁１５４が開き、余分な作動液がタンク４９に戻され、バイパス流路１５５内の圧力が所定値以下に保たれる。よって、押圧部材１９の駆動圧が所定値以下に制限される。
【００７４】
第１電磁切替弁１５１は、コントローラ６０からの制御信号を受信しない場合、第２流路ＣＤ２を閉塞し、コントローラ６０からの制御信号を受信する場合、第２流路ＣＤ２を開放してよい。また、第２電磁切替弁１５２および第３電気切替弁１５３は、コントローラ６０からの制御信号を受信しない場合、バイパス流路１５５を開放し、コントローラ６０からの制御信号を受信する場合、バイパス流路１５５を閉塞してよい。第１電磁切替弁１５１、第２電磁切替弁１５２、および第３電磁切替弁１５３のいずれかと、コントローラ６０との接続回路に故障などが生じた場合、制限部１５０が作動し、押圧部材１９の駆動圧が所定値以下に制限できる。
【００７５】
第１電磁切替弁１５１、第２電磁切替弁１５２、および第３電磁切替弁１５３は、それぞれ、コントローラ６０が送信する試験信号を受信した場合、応答信号をコントローラ６０に対して返信する。コントローラ６０は、試験信号の送信から所定時間内に応答信号を受信するか否かを調べる。制限部１５０とコントローラ６０との接続回路に故障がないか否かが検知できる。コントローラ６０は、第１電磁切替弁１５１、第２電磁切替弁１５２、および第３電磁切替弁１５３のそれぞれから応答信号を受信した場合、制限部１５０とコントローラ６０との接続回路に故障がないと判定してよい。また、コントローラ６０は、第１電磁切替弁１５１、第２電磁切替弁１５２、および第３電磁切替弁１５３の少なくとも１つから応答信号を受信しない場合、制限部１５０とコントローラ６０との接続回路に故障があると判定してよい。
【００７６】
コントローラ６０による通常モードの制御、および、コントローラ６０による確認モードの制御は、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７７】
［第３実施形態］
本実施形態は、押圧部材１９を駆動する液圧回路に関する。
【００７８】
図６は、本発明の第３実施形態による射出成形機の液圧回路を示す図であって、作動時の制限部の状態を示す図である。図６に示す液圧回路２４０は、図４に示す液圧回路４０に代えて用いられ、コントローラ６０で制御される。
【００７９】
油圧回路２４０は、モータ２４１、液圧ポンプ２４２、圧力センサ２４３、第１方向制御弁２４４、第２方向制御弁２４５、第３方向制御弁２４６、リリーフ弁２４７、タンク２４９、および電磁切替弁２５１を含む。
【００８０】
モータ２４１は、液圧ポンプ２４２を駆動することで、押圧部材１９を駆動する。モータ２４１は、コントローラ６０からの制御信号に応じた回転トルクで液圧ポンプ２４２を駆動する。モータ２４１は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【００８１】
液圧ポンプ２４２は、片回転ポンプであり、タンク２４９から作動液を吸引して吐出口２４２ａから作動液を吐出する。
【００８２】
圧力センサ２４３は、液圧ポンプ２４２の吐出口２４２ａと第１方向制御弁２４４の流入口２４４ａとを接続する接続流路ＣＤ３内の圧力を検出するためのセンサであり、検出結果をコントローラ６０に対して出力する。
【００８３】
第１方向制御弁２４４は、電磁式であって、コントローラ６０による制御下で液圧ポンプ２４２の吐出口２４２ａから吐出される作動液の流れ方向を制御する３位置４ポートのスプール弁である。第１方向制御弁２４４のスプールの位置は基本的に３つの位置の間で切り替えられる。第１方向制御弁２４４は比例制御弁であってよい。
【００８４】
第１方向制御弁２４４の弁体の位置が図６の左側の位置にセットされた場合、液圧ポンプ２４２によって圧力をかけた作動液が、第２流路ＣＤ２を介して圧縮シリンダ１８の後室Ｃ２に供給される。押圧部材１９が前進させられ、圧縮シリンダ１８の前室Ｃ１内の作動液が第１流路ＣＤ１を介して通じてタンク２４９に戻る。
【００８５】
また、第１方向制御弁２４４の弁体の位置が図６の右側の位置にセットされた場合、液圧ポンプ２４２によって圧力をかけた作動液が、第１流路ＣＤ１を介して圧縮シリンダ１８の前室Ｃ１に供給される。押圧部材１９が後退させられ、圧縮シリンダ１８の後室Ｃ１内の作動液が第１流路ＣＤ１を介してタンク２４９に戻る。
【００８６】
また、第１方向制御弁２４４の弁体の位置が図６の中央の位置にセットされた場合、圧縮シリンダ１８の前室Ｃ１および後室Ｃ２の双方における作動液が、タンク２４９に戻る。
【００８７】
第２方向制御弁２４５は、電磁式であって、圧縮シリンダ１８の前室Ｃ１と第１方向制御弁２４４とを接続する第１流路ＣＤ１の途中に設けられ、コントローラ６０による制御下で第１流路ＣＤ１を開閉する。第２方向制御弁２４５は、第１流路ＣＤ１を閉塞することで、圧縮シリンダ１８の前室Ｃ１内の圧力を保持できる。
【００８８】
第３方向制御弁２４６は、圧縮シリンダ１８の後室Ｃ２と第１方向制御弁２４４とを接続する第２流路ＣＤ２の途中に設けられ、コントローラ６０による制御下で第２流路ＣＤ２を開閉する。第３方向制御弁２４６は、第２流路ＣＤ２を閉塞することで、圧縮シリンダ１８の後室Ｃ２内の圧力を保持できる。
【００８９】
リリーフ弁２４７は、接続流路ＣＤ３内の圧力が設定値を超えた場合に、接続流路ＣＤ３内の余分な作動液をタンク２４９に戻して、接続流路ＣＤ３内の圧力を設定値以下に保つ。
【００９０】
電磁切替弁２５１は、接続流路ＣＤ３とタンク２４９とを接続する回収流路２５２を開閉することで、液圧ポンプ２４２の吐出口２４２ａから吐出される作動液の流れ方向を制御する。電磁切替弁２５１および回収流路２５２は、押圧部材１９の駆動圧を制限する制限部２５０を構成する。
【００９１】
制限部２５０を作動させない場合、電磁切替弁２５１は回収流路２５２を閉塞し、接続流路ＣＤ３からタンク２４９への作動液の流出を禁止する。液圧ポンプ２４２から吐出された作動液が、接続流路ＣＤ３、第１方向制御弁２４４、および第２流路ＣＤ２を介して圧縮シリンダ１８の後室Ｃ２に供給される。この場合、圧力センサ２４３で検出される圧力が設定圧になるように、モータ２４１が駆動され、押圧部材１９の駆動圧が設定値になる。
【００９２】
一方、制限部２５０を作動させる場合、電磁切替弁２５１は回収流路２５２を開放し、接続流路ＣＤ３からタンク２４９へ作動液を流出させる。圧縮シリンダ１８の後室Ｃ２の圧力が所定値以下に制限され、押圧部材１９の駆動圧が所定値以下に制限される。
【００９３】
電磁切替弁２５１は、コントローラ６０からの制御信号を受信しない場合、回収流路２５２を開放し、コントローラ６０からの制御信号を受信する場合、回収流路２５２を閉塞してよい。電磁切替弁２５１とコントローラ６０との接続回路に故障などが生じた場合、制限部２５０が作動し、押圧部材１９の駆動圧が所定値以下に制限できる。
【００９４】
電磁切替弁２５１は、コントローラ６０が送信する試験信号を受信した場合、応答信号をコントローラ６０に対して返信する。コントローラ６０は、試験信号の送信から所定時間内に応答信号を受信するか否かを調べる。電制限部２５０とコントローラ６０との接続回路に故障がないか否かが検知できる。
【００９５】
コントローラ６０による通常モードの制御、および、コントローラ６０による確認モードの制御は、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００９６】
以上、射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、置換が可能である。
【００９７】
例えば、上記実施形態の射出成形機１０は、型開閉方向が水平方向の横型であるが、型開閉方向が垂直方向の竪型であってもよい。この場合、圧縮シリンダ１８は、固定プラテンに取り付けられてよく、固定金型側に圧縮コアが設けられてよい。
【００９８】
また、上記実施形態の圧縮コアは、型締め工程においてキャビティ空間ＣＶ内の成形材料を圧縮するが、突き出し工程においてエジェクタ装置による成形品の突き出しを補助してもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、押圧部材４１を駆動する駆動回路として、液圧回路が用いられるが、電気回路が用いられてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１０  射出成形機
１２  固定プラテン
１３  可動プラテン
１８  圧縮シリンダ
１９  押圧部材
１９ａ  ピストン
１９ｂ  ピストンロッド
３０  金型装置
３２  固定金型
３３  可動金型
３７  圧縮コア
４０  液圧回路（駆動回路）
４１  モータ
５０  制限部
５１  電磁切替弁
６０  コントローラ
６２  入力部
６４  表示部（出力部）
Ｓ１  型締力センサ
Ｓ２  位置センサ
Ｓ３  存在検知センサ
【図１】
2014124802.tif 000003
【図２】
2014124802.tif 000004
【図３】
2014124802.tif 000005
【図４】
2014124802.tif 000006
【図５】
2014124802.tif 000007
【図６】
2014124802.tif 000008