(57)【要約】【課題】  回転規制部材の位置がばらついても欠け歯ギヤの位置を高精度に決める。【解決手段】  当接部に当接して欠け歯ギヤの回転を規制する規制面を備える回転規制部材を具備する。回転規制部材は、欠け歯ギヤの回転を規制する規制位置と欠け歯ギヤの回転を規制しない非規制位置とを取ることが可能となるように所定の回動中心の周りに回動可能に設けられている。そして、回転規制部材の規制面は、凹形状で断面が所定の回動中心を中心とする円の円弧形状である。【選択図】図４
2014164256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達装置であって、
前記駆動源からの駆動力を受けて回転する駆動ギヤと、
前記駆動ギヤに噛合可能なギヤ部と、前記駆動ギヤに噛合不可能な欠け歯部と、回転規制のための当接部とが設けられた欠け歯ギヤと、
前記欠け歯ギヤの前記欠け歯部が前記駆動ギヤと対向する位置にある場合に、前記ギヤ部が前記駆動ギヤと噛合する位置へ前記欠け歯ギヤが回転するように付勢する付勢手段と、
前記当接部に当接して前記欠け歯ギヤの回転を規制する規制面を備える回転規制部材と
前記欠け歯ギヤの回転力を外部へ伝達するための出力部とを具備し、
前記回転規制部材は、前記欠け歯ギヤの回転を規制する規制位置と前記欠け歯ギヤの回転を規制しない非規制位置とを取ることが可能となるように所定の回動中心の周りに回動可能に設けられており、
前記規制面は、凹形状で断面が前記所定の回動中心を中心とする円の円弧形状であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記当接部は、円柱形状を有し、前記回転規制部材が前記規制位置を取る場合に、前記円柱形状の外周面が前記規制面に接触可能であることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記欠け歯ギヤの前記欠け歯部が前記駆動ギヤと対向する位置にある場合に、前記回転規制部材の前記規制面が前記当接部の前記外周面と当接することで、前記欠け歯ギヤの回転を規制するとともに、
前記規制位置において前記回転規制部材が前記欠け歯ギヤの回転を規制している状態で、前記回転規制部材を回動させて非規制位置に移行することで、前記付勢手段により前記欠け歯ギヤが回転して前記ギヤ部が前記駆動ギヤに噛合して前記駆動ギヤから駆動力が前記欠け歯ギヤに加わることを特徴とする請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記回転規制部材が前記規制位置から前記非規制位置に移行してから前記欠け歯ギヤが一回転するまでの間に前記非規制位置から前記規制位置に移行し、前記規制部材の前記規制面で前記当接部の前記外周面に当接することを特徴とする請求項３に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記付勢手段は、一端が前記欠け歯ギヤに取り付けられ、他端が前記欠け歯ギヤの外部に固定された弾性部材であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちのいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達装置であって、
前記駆動源からの駆動力を受けて回転する駆動ギヤと、
前記駆動ギヤに噛合可能な第１のギヤ部と、前記駆動ギヤに噛合不可能な第１の欠け歯部と、回転規制のための第１の当接部とが設けられた第１の欠け歯ギヤと、
前記駆動ギヤに噛合可能な第２のギヤ部と、前記駆動ギヤに噛合不可能な第２の欠け歯部と、回転規制のための第２の当接部とが設けられ、前記第１の欠け歯ギヤと同軸上に配置された第２の欠け歯ギヤと、
前記第１の欠け歯部及び前記第２の欠け歯部が前記駆動ギヤと対向する位置にある場合に、前記第１のギヤ部が前記駆動ギヤと噛合する位置へ前記第１の欠け歯ギヤが回転するように付勢する欠け歯ギヤ付勢手段と、
前記第１の当接部に当接して所定のタイミングで前記第１の欠け歯ギヤの回転の規制及び解除を行う第１の回転規制部材と、
前記第１の回転規制部材によって前記第１の欠け歯ギヤの回転が規制された状態から回転の規制が解除された状態に移行した場合に、前記第１の欠け歯ギヤの回転に伴って前記第２のギヤ部を前記駆動ギヤに噛合させるように前記第２の欠け歯ギヤを連動して回転させる連動手段と、
前記第２の当接部に当接して前記第２の欠け歯ギヤの回転を規制する規制面を備える第２の回転規制部材と
前記第２の欠け歯ギヤの回転力を外部へ出力するための出力部とを具備し、
前記第２の回転規制部材は、前記第２の欠け歯ギヤの位置を規制する規制位置と前記第２の欠け歯ギヤの置を規制しない非規制位置とを取ることが可能となるように所定の回動中心の周りに回動可能に設けられており、
前記規制面は、凹形状で、断面が前記所定の回動中心を中心とする円の円弧形状であることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項７】
前記第２の当接部は、円柱形状を有し、前記第２の回転規制部材が前記規制位置を取る場合に、前記円柱形状の外周面が前記規制面に接触可能であることを特徴とする請求項６に記載の駆動伝達装置。
【請求項８】
前記２の回転規制部材が前記非規制位置から前記規制位置へ移動するように付勢する規制部材付勢手段と、
前記第２の回転規制部材が前記規制部材付勢手段によって付勢される方向の移動を所定の位置で規制する位置決め当接部とを具備し、
前記位置決め当接部は、前記第２の回転規制部材と当接する部分に弾性部材を有することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の駆動伝達装置。
【請求項９】
前記第２の回転規制部材は、前記第２の当接部が当接及び摺動して前記第２の回転規制部材を前記規制部材付勢手段の付勢力に抗して非規制位置の方向に移動させる摺動面を有し、
前記第２の当接部が前記摺動面を摺動した後に、前記第２の当接部が前記第２の回転規制部材の規制面と再び接触することを特徴とする請求項８に記載の駆動伝達装置。
【請求項１０】
前記欠け歯ギヤ付勢手段は、前記第１の欠け歯ギヤと前記第２の欠け歯ギヤとを互いに逆方向に付勢することを特徴とする請求項９に記載の駆動伝達装置。
【請求項１１】
前記第１の回転規制部材は、ソレノイドにより駆動されて前記第１の欠け歯ギヤの第１の当接部との当接及び離間が行わることを特徴とする請求項１０に記載の駆動伝達装置。
【請求項１２】
前記第１の欠け歯部と前記第２の欠け歯部とが前記駆動ギヤに対向する位置にある状態で、前記第１の回転規制部材と前記第２の回転規制部材とが、それぞれ、前記第１の欠け歯ギヤ及び前記第２の欠け歯ギヤの回転を規制し、
この状態から前記ソレノイドにより前記第１の回転規制部材が前記第１の欠け歯ギヤの回転を規制しない状態に移行すると、前記第１の欠け歯ギヤが前記欠け歯ギヤ付勢手段により付勢されて回転を始め、前記駆動ギヤと噛合してさらに回転し、
前記第１の欠け歯ギヤの回転に伴い、前記連動手段により前記第２の欠け歯ギヤが回転をし、
前記第２の当接部が前記第２の回転規制部材の前記摺動面を摺動した後に、前記規制部材付勢手段により前記第２の回転規制部材が付勢され、前記位置決め当接部に当接することで、前記第２の当接部が、再び、前記第２の回転規制部材の規制面に接触した状態になることを特徴とする請求項１１に記載の駆動伝達装置。
【請求項１３】
シートに画像を形成する画像形成装置であって、
転写ベルトにトナー画像を形成する画像形成手段と、
前記転写ベルトのトナー画像を前記シートに転写する転写ローラと、
請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の駆動伝達装置と、
前記駆動伝達装置から前記出力部を介して出力される駆動力により前記転写ローラの前記転写ベルトへの当接及び離間動作を行う当接離間機構と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に備えられる当接離間機構に用いられる駆動伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置に設けられていた欠け歯ギヤを用いた駆動伝達装置の構成は、欠け歯ギヤを所定の回転位相に位置させる回転制御部材が、欠け歯ギヤに設けたカム部を摺動しながら欠け歯ギヤのラジアル方向に付勢させていた。欠け歯ギヤ回転停止時は、回転制御部材が欠け歯ギヤのカム部に設けた係合部に直接突き当たるまで稼働させていた（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図９及び図１０は、従来の駆動伝達装置を示す図である。図９（ａ）は、駆動伝達装置の正面図、図９（ｂ）は、駆動伝達装置の上面図、図１０（ａ）は、駆動伝達装置の背面図、図１０（ｂ）は、駆動伝達装置の欠け歯ギヤの斜視図である。
【０００４】
図９及び図１０に示すように、回転制御部材５４が欠け歯ギヤ５２のラジアル方向に直接突き当たるように付勢する構成をとっている。
【０００５】
次に、図９及び図１０に示す駆動伝達装置の動作について説明する。
【０００６】
欠け歯ギヤ５１と欠け歯ギヤ５２は同軸上に並列配置されている。そして、欠け歯ギヤ内部に設けられた不図示のチャージばねによって互いに付勢し合い、欠け歯ギヤ５１に設けた係止爪５１２にソレノイドフラッパ５３１が係止している。
【０００７】
通常は、駆動源に接続された駆動ギヤ５５に対して両方の欠け歯ギヤの欠け歯部が対向しているために、駆動伝達は行われない。しかし、ソレノイドフラッパ５３１を動作させて係止爪５１２への係止状態を解除すると、欠け歯ギヤ５１は回転可能な状態になり、チャージばね５９の付勢力によって回転して欠け歯ギヤ５１が駆動ギヤ５５と噛み合い可能となる。
【０００８】
一方、欠け歯ギヤ５２は、欠け歯ギヤ５１が駆動ギヤ５５から駆動力が伝達された直後に、欠け歯ギヤ５１と欠け歯ギヤ５２に設けた所定の回転位相で互いに突き当たる突き当て部（不図示）が突き当たり、欠け歯ギヤ５２が欠け歯ギヤ５１と連れ回りする。
【０００９】
この時、欠け歯ギヤ５２は、回転制御部材５４が係合溝５２２に係合して回転規制されているが、欠け歯ギヤ５１の回転力により回転制御部材５４は強制的に解除され回転が継続する。尚、両方の欠け歯ギヤが回転している時、互いの欠け歯部の回転位相は異なり、常にどちらか一方のギヤが駆動ギヤ５５と噛み合うように構成している。
【００１０】
その後、両方の欠け歯ギヤは、駆動ギヤ５５から伝達された駆動力によって欠け歯部が駆動ギヤ５５と対向する位相まで回転する。再び欠け歯ギヤ５１の欠け歯部５１１が駆動ギヤ５５と対向すると、駆動ギヤ５５からの駆動伝達は切れる。しかし、チャージばね５９を介して駆動ギヤ５５からの駆動伝達が継続している欠け歯ギヤ５２の回転力が伝わることで回転し続け、ソレノイドフラッパ５３１が係止爪５１２に係止して回転停止する。
【００１１】
続いて、欠け歯ギヤ５２の欠け歯部５２１が駆動ギヤ５５と対向すると、回転制御部材５４が欠け歯ギヤに設けたカム部の斜面５２４を付勢し滑り下りることで生じる回転力により回転し続け、回転制御部材５４が係合溝５２２に係合して回転停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−１８４４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、従来の駆動伝達装置は、欠け歯ギヤ５２の回転制御部材５４が係合溝５２２に係合する時に以下のような課題があった。
【００１４】
まず、欠け歯ギヤ５２の位置は回転規制部材５３が係合溝５２２に係合することによって欠け歯ギヤの回転を停止し、位置を決める。よって回転制御部材５４の位置によって欠け歯ギヤ５２の位置にばらつきが生じてしまう。
【００１５】
また、図１０（ａ）で出力ギヤ１１６から欠け歯ギヤ５２を時計回りに回す負荷が発生した場合、回転制御部材５４を押しのけてしまい、駆動制御不能に至ることがありうる。そして回転制御部材５４が係合溝５２２に係合する時に突発音が発生する問題もある。
【００１６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、欠け歯ギヤの位置を高精度で決め、かつ出力側からの負荷が発生した場合でも安定的に保持でき、騒音を低減することができる欠け歯ギヤの位置決め機構を有する駆動伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の駆動伝達装置は、駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達装置であって、前記駆動源からの駆動力を受けて回転する駆動ギヤと、前記駆動ギヤに噛合可能なギヤ部と、前記駆動ギヤに噛合不可能な欠け歯部と、回転規制のための当接部とが設けられた欠け歯ギヤと、前記欠け歯ギヤの前記欠け歯部が前記駆動ギヤと対向する位置にある場合に、前記ギヤ部が前記駆動ギヤと噛合する位置へ前記欠け歯ギヤが回転するように付勢する付勢手段と、前記当接部に当接して前記欠け歯ギヤの回転を規制する規制面を備える回転規制部材と前記欠け歯ギヤの回転力を外部へ伝達するための出力ギヤとを具備し、前記回転規制部材は、前記欠け歯ギヤの回転を規制する規制位置と前記欠け歯ギヤの回転を規制しない非規制位置とを取ることが可能となるように所定の回動中心の周りに回動可能に設けられており、前記規制面は、凹形状で断面が前記所定の回動中心を中心とする円の円弧形状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の駆動伝達装置では、欠け歯ギヤの回転を規制する回転規制部材が所定の回動中心の周りに回動可能に設けられている。そして、回転規制部材に設けられ、欠け歯ギヤの当接部に当接して欠け歯ギヤの回転を規制する規制する規制面が、凹形状で断面が前記所定の回動中心を中心とする円の円弧形状である。
【００１９】
このため、回転規制部材の位置が多少ばらついても当接部を常に所定の回動中心の方向に押圧するので、回転規制部材の位置ばらつきによらず、欠け歯ギヤの位置を決めることができる。また、出力部からの負荷力が加わっても、回転規制部材は、当接部を常に所定の回動中心の方向に押圧しているので、この負荷力により当接部と規制面との係合が外れることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態の画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の２次転写部の斜視図である。
【図３】図２に示す２次転写部の２次転写ローラの当接・離間機構を説明図である。
【図４】図２に示す２次転写部の欠け歯ギヤの構成の説明図である。
【図５】図４に示す欠け歯ギヤの動作を説明する図である。
【図６】本発明の第２実施形態の欠け歯ギヤの構成の説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態の欠け歯ギヤの内部構成を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態の欠け歯ギヤの動作の説明図である。
【図９】従来の駆動制御装置を示す欠け歯ギヤの説明図である。
【図１０】従来の駆動制御装置を示す欠け歯ギヤの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一例として電子写真方式のフルカラーレーザービームプリンタに適用した場合について説明する。但し、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更可能であり、本発明の範囲を以下の実施形態のみに限定するものではない。
【００２２】
＜第１実施形態＞
（画像形成装置の全体構成）
まず、画像形成装置の全体構成について説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態の画像形成装置全体の概略断面図である。
【００２４】
同図に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１０１を有し、プリンタ本体１０１には画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートＳを給送するシート給送装置１０３が設けられている。
【００２５】
画像形成部１０２には、感光体ドラム１０、ロータリ現像器１２、レーザ露光光学系２０等が配設されている。
【００２６】
ロータリ現像器１２は、トナーカートリッジと一体となったブラック用現像器、イエロー用現像器、マゼンタ用現像器、シアン用現像器の４色の現像器を有している。ロータリ現像器１２は、時計方向に回転し、必要時に所望の色の現像器を感光体ドラム１０と対向する現像位置へと移動させることが可能となっている。
【００２７】
さらに、画像形成部１０２には、４色のトナー像を重ねて転写作像した後にシートＳへ多色画像を転写する無端状の転写ベルト１１と、転写ベルト１１からシートＳへトナー画像を転写する２次転写部１３とが設けられている。
【００２８】
２次転写部１３では、２次転写ローラ１３ａがシートＳを転写ベルト１１との間で挟持して転写ベルト１１上のトナー画像がシートＳに２次転写される。
【００２９】
２次転写部１３の下流側には、シートＳ上の未定着画像を定着する定着部１４と、画像が定着されたシートＳをプリンタ本体外に排出する排出ローラ対１５とが設けられている。
【００３０】
プリンタ本体１０１に設けられている不図示の制御装置から画像形成信号が出力されると、レーザ露光光学系２０から光信号に変換された１色目の光像が感光体ドラム１０上に投影される。なお、このとき感光体ドラム１０の表面は、予め帯電されており、光像が投影されることによって感光体ドラム１０の表面に静電潜像が形成される。
【００３１】
次に、ロータリ現像器１２内に配された複数の現像器のうち選択された１色目の色に対応した現像器により静電潜像が現像され、感光体ドラム上に１色目のトナー像が形成される。この後、感光体ドラム１０上に形成されたトナー像は転写ベルト１１上に転写される。ここで、カラーモードの場合には、トナー像が転写された転写ベルト１１は次のトナー像が形成転写されるよう更に回転する。なお、この間、ロータリ現像器１２は次の指定カラーの現像器を感光体ドラム１０に対向するよう９０°回転し、次の静電潜像を現像する準備をする。
【００３２】
また、１次転写が終わった感光体ドラム１０は、１色目同様、２色目、３色目、４色目と潜像、現像、１次転写を繰り返し、転写ベルト１１上に各色のトナー画像を順次重ねていく。また、１〜３色目のトナーを転写ベルト１１上に重ねていく際に２次転写ローラ１３ａは詳細に後述する駆動制御装置（駆動伝達装置）によって転写ベルト１１から離間しておく。そして、４色目を書き始める前に駆動制御装置によって２次転写ローラ１３ａと転写ベルト１１を当接した状態にする。
【００３３】
一方、このような画像形成動作に並行して、シート給送装置１０３からシートＳが送りだされ、転写ベルト１１上のトナー像と一致するタイミングで２次転写部１３に送られる。そして、２次転写部１３に送られたシートＳは、２次転写ローラ１３ａによりトナー像が転写された後、定着部１４に搬送される。この後、定着部１４により加熱及び加圧されて、シートＳに未定着転写画像が永久定着され、このように画像が定着されたシートＳは排出ローラ対１５によりプリンタ本体１０１の上面の排出トレイ１６に排出される。
【００３４】
（駆動制御装置の構成）
次に駆動制御装置について説明する。
【００３５】
図２は２次転写部１３の斜視図である。転写ベルト１１は不図示の駆動ローラによってＡ方向に回転する。また、転写ベルト１１に接して従動回転する従動ローラ１３ｂがあり、その同軸上の両端には転写カム２０１が設けられている。さらに、従動ローラ１３ｂの一方の端部には、転写ギヤ２０３が設けられている。転写カム２０１と転写ギヤ２０３は一体的に回転可能な構成になっているが、それらと従動ローラ１３ｂとは摺動回転する構成になっている。すなわち、従動ローラ１３ｂの回転力は転写カム２０１及び転写ギヤ２０３には伝わらないように構成されている。
【００３６】
駆動ギヤ２０７は、図示を省略する駆動源に接続されている。そして、駆動ギヤ２０７の駆動が欠け歯ギヤ２０６に伝達される。欠け歯ギヤ２０６と段ギヤとして一体的に構成されている小ギヤ２０５（出力部）から駆動制御装置の外部のアイドラギヤ２０４に駆動力が伝わり、転写カム２０１及び転写ギヤ２０３が回転するように構成されている。
【００３７】
一方、２次転写ローラ１３ａの回転軸の両端にはカムレバー２０２が摺動回転可能に設けられている。カムレバー２０２は不図示の２次転写フォルダによって、２次転写ローラ１３ａが従動ローラ１３ｂに当接する方向のみ移動可能に保持されている。
【００３８】
カムレバー２０２には２転ばね２１１の一端部が接触しており、他端部は２転ばね受け２１０に接触している。２転ばね受け２１０は不図示の２次転写フォルダに設けられている。図２に示す状態では、転写カム２０１が２転ばね２１１のばね圧に抗してカムレバー２０２を従動ローラ１３ｂから離れる方向に移動させ、２次転写ローラ１３ａを転写ベルト１１から離間させている。
【００３９】
（２次転写ローラの当接離間動作）
次に、２次転写ローラの当接離間機構を説明する。
【００４０】
図３は、当接離間機構の断面図であり、図３（ａ）は、２次転写ローラが離間している様子を、図３（ｂ）は２次転写ローラ１３ａが当接している様子を示している。
【００４１】
これらの図に示すように、２次転写ローラ１３ａは、２転ばね２１１によって従動ローラ１３ｂの軸方向へ押圧される。転写カム２０１は従動ローラ１３ｂの半径より大きい半径を有する長軸部分２０１ａと従動ローラ半径より小さい半径を有する短軸部分２０１ｂとで構成されている。
【００４２】
また、カムレバー２０２は従動ローラ方向に２次転写ローラ１３ａの半径より大きい半径のレバー半径部分２０２ａがある。図３（ａ）に示すように、長軸部分２０１ａとレバー半径部分２０２ａとが接することで２次転写ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂを離間することができる。
【００４３】
一方、図３（ｂ）に示すように、後述する欠け歯機構により転写カム２０１の位相を変えて短軸部分２０１ｂが２次転写ローラ１３ａに一番近くなると、転写カム２０１とカムレバー２０２が接しなくなる。このため、２転ばね２１０により２次転写ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂとが当接する。
【００４４】
この当接離間制御は欠け歯機構によって切り替えられる。欠け歯機構は欠け歯ギヤ２０６と転写ギヤ２０３の減速比が２：１になっており、欠け歯ギヤ２０６が１回転すると転写ギヤ２０３が１／２回転するようになっている。このため、転写ギヤ２０３と一体的に構成されている転写カム２０１は１８０°回転することになり、欠け歯ギヤ２０６が１回転するたびに図３（ａ）と図３（ｂ）の位置が交互に切り替わるようになる。
【００４５】
（欠け歯ギヤの構成）
次に本発明の特徴部分である欠け歯ギヤについて説明する。
【００４６】
図４は、欠け歯ギヤ２０６及びその周辺部分の構成を示す図である。図４（ａ）は正面図、図４（ｂ）は斜視図、図４（ｃ）はカムレバーの位置がばらついた状態を示す正面図である。
【００４７】
図４（ａ）に示すように欠け歯ギヤ２０６は、駆動ギヤ２０７に噛合可能なギヤ部２０６ｍと噛合不可能な欠け歯部２０６ｎを有している。
【００４８】
図４（ｂ）に示すように、欠け歯ギヤ２０６は欠け歯ギヤ軸２０６ｃによって片持ち支持されている。欠け歯ギヤ２０６には欠け歯ばね受け２０６ｂが設けられている。そして、欠け歯ギヤばね２０９の一方が欠け歯ばね受け２０６ｂに支持され、他方がプリンタ本体１０１に固定されたボス４０１に支持されている。
【００４９】
欠け歯ギヤばね２０９により、欠け歯ギヤ２０６は図４（ａ）に示す位置において、反時計回りに付勢されている。また、カムレバー２０８（回転規制部材）はレバー支点２０８ａ（所定の回動中心）によって回動可能に支持され、凹形状の当接部２０８ｂ（規制面）を有している。当接部２０８ｂの凹形状は、断面がレバー支点２０８ａを中心とする円弧の内側の形状となっている。当接部２０８ｂは、欠け歯ギヤ２０６に設けられた欠け歯ギヤボス２０６ａと当接して欠け歯ギヤ２０６の位置を決める為のものである。
【００５０】
欠け歯ギヤ２０６が図４（ａ）に示すホーム位置にいる状態では、欠け歯ギヤばね２０９によって反時計回りに付勢された欠け歯ギヤ２０６にカムレバー２０８が当接して支持することで安定的に欠け歯ギヤ２０６が保持される。すなわち、欠け歯ギヤボス２０６ａが当接部２０８ｂに当接することで欠け歯ギヤ２０６の回転が規制される。
【００５１】
なお、欠け歯ギヤボス２０６ａは、断面が当接部２０８ｂの凹形状の円弧の半径よりも小さい半径の円の円柱形状を有し、カムレバー２０８が規制位置を取る場合に、円柱形状の外周面が当接部２０８ｂに接触可能である。
【００５２】
また、カムレバーの位置が図４（ｃ）に示すようにばらついた場合でも、欠け歯ギヤ２０６を支持している当接部２０８ｂは、欠け歯ギヤ２０６の回転方向の位置は変わらない。これは、当接部２０８ｂの断面がカムレバー２０８の回転支点を中心とする円弧の凹部形状で構成されているためである。すなたち、凹部形状によりカムレバー２０８が図４（ｃ）に示すように変動した場合でも、欠け歯ギヤボス２０６ａに対して常にレバー支点２０８ａの方向に力を加えるためである。さらに、欠け歯ギヤボス２０６ａを、断面が当接部２０８ｂの凹形状の円弧の半径よりも小さい半径の円の円柱形状とすることで、より安定的に欠け歯ギヤ２０６の位置を決めることができる。
【００５３】
（欠け歯ギヤの動作）
欠け歯ギヤ２０６の動作について説明する。
【００５４】
図５は、欠け歯ギヤ２０６及びその周辺の状態を示す平面図である。図５（ａ）は、欠け歯ギヤ２０６のホーム位置を示す図である。図５（ｂ）は、カムレバー２０８が退避し、ホーム位置から欠け歯ギヤ２０６が駆動ギヤ２０７に噛合し始める状態を示す図である。図５（ｃ）は、欠け歯ギヤ２０６が駆動ギヤ２０７によって回転している状態を示す図である。図５（ｄ）は、カムレバー２０８が当接位置に戻った状態を示す図である。図５（ｅ）は、欠け歯ギヤばね２０９の付勢力により欠け歯ギヤ２０６が図５（ｅ）に示すホーム位置まで戻った状態を示す図である。
【００５５】
図５（ａ）に示すように、ホーム位置にいる状態から不図示のアクチュエータにより、欠け歯ギヤボス２０６ａと当接部２０８ｂが接する位置（規制位置）から接しない位置（非規制位置）までカムレバー２０８を回転させる。
【００５６】
すると欠け歯ギヤ２０６は欠け歯ギヤばね２０９の付勢力により図５（ｂ）に
示すように駆動ギヤ２０７に飛び込む。すると、駆動ギヤ２０７は時計回りＴの方向に回転しており、図５（ｃ）に示すように、駆動ギヤ２０７の駆動を受けて欠け歯ギヤ２０６は反時計回りに回転する。
【００５７】
さらに回転して図５（ｄ）の状態になり、カムレバー２０８が不図示のアクチュエータにより欠け歯ギヤ２０６が一回転するまでの間に、欠け歯ギヤボス２０６ａと当接可能位置まで回転される。そして、さらに欠け歯ギヤ２０６が回転すると欠け歯部により駆動ギヤ２０７との駆動が切れ、欠け歯ギヤばね２０９の付勢力により欠け歯ギヤ２０６が図５（ｅ）に示すホーム位置まで戻る。
【００５８】
図５（ａ）、図５（ｅ）に示すように、欠け歯ギヤ２０６がホーム位置にある場合には、カムレバー２０８の位置がばらついても、欠け歯ギヤボス２０６ａと当接部２０８ｂとが当接しており、安定的に欠け歯ギヤ２０６の位置を決めることができる。
【００５９】
また、当接部２０８ｂで欠け歯ギヤボス２０６ａを支持している状態であれば外乱で欠け歯ギヤ２０６に反時計回りの負荷が係ったとしても、その負荷はカムレバー２０８のレバー支点２０８ａの方向に力のベクトルが向く。このため、カムレバー２０８がその負荷に負けてレバーが押し下げられ、欠け歯ギヤ２０６が駆動ギヤ２０７に飛び込むことを防止することができる。
【００６０】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の他の実施形態の画像形成装置について説明する。
【００６１】
第１実施形態と同一又は類似の部分については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、本実施形態では、第１実施形態の図１、図２、図３に示す画像形成装置と同様の画像形成装置であり、以下、異なる部分のみを説明する。
【００６２】
（欠け歯ギヤの構成）
図６は、欠け歯ギヤ及びその周辺の構成を示す図である。図６（ａ）は、正面図であり、図６（ｂ）は、斜視図である。
【００６３】
これらの図に示すように、本実施形態では、欠け歯ギヤ６０１（第２の欠け歯ギヤ）と欠け歯ギヤ６０２（第１の欠け歯ギヤ）が同軸上に並んで設置してある。
【００６４】
なお、欠け歯ギヤ６０１は、第１実施形態の図４で示す欠け歯ギヤ２０６と同様に、駆動ギヤ２０７と噛合可能な第２のギヤ部と噛合不可能な第２の欠け歯部とを有している。同様に、欠け歯ギヤ６０２は、駆動ギヤ２０７と噛合可能な第１のギヤ部と噛合不可能な第１の欠け歯部とを有している。
【００６５】
欠け歯ギヤ６０１と欠け歯ギヤ６０２の内部には欠け歯ギヤばね６０４（欠け歯ギヤ付勢手段）が設置してある。欠け歯ギヤばね６０４の一端は欠け歯ギヤ６０１が受けており、他端は欠け歯ギヤ６０２が受けている。欠け歯ギヤばね６０４は圧縮ばねになっており、欠け歯ギヤ６０１を時計回りの方向Ｐに、欠け歯ギヤ６０２を反時計回りの方向Ｑに常に付勢している。すなわち、欠け歯ギヤ６０１と欠け歯ギヤ６０２と互いに逆方向に回転させる向きに付勢している。
【００６６】
欠け歯ギヤ６０１には、カムレバー６０３（第２の回転規制部材）と当接するための欠け歯ギヤボス６０１ａ（第２の当接部）が設けられている。
【００６７】
なお、欠け歯ギヤボス６０１ａは、断面が当接部６０３ｂの凹形状の円弧の半径よりも小さい半径の円の円柱形状を有し、カムレバー６０３が規制位置を取る場合に、円柱形状の外周面が当接部６０３ｂに接触可能である。
【００６８】
カムレバー６０３は、レバー支点６０３ａによって回動可能に支持され、凹形状の当接部６０３ｂを有している。当接部６０３ｂの凹形状は、断面がレバー支点６０３ａを中心とする円弧形状となっている。当接部６０３ｂは、欠け歯ギヤ６０１に設けられた欠け歯ギヤボス６０１ａと当接して欠け歯ギヤ６０１の位置を決める為のものである。
【００６９】
カムレバー６０３はカムレバーばね６０５（規制部材付勢手段）によりレバー支点６０３ａを中心に時計回りに付勢されており、カムレバーストッパ６０６（位置決め当接部）によってカムレバー６０３の位置が決まっている。欠け歯ギヤ６０１は欠け歯ギヤばね６０４により時計回りに付勢されているため、当接部６０３ｂと接している状態で安定的に位置が決まる。
【００７０】
さらに、カムレバー６０３には、当接部６０３ｃ（摺動面）が設けられている。欠け歯ギヤ６０１が回転して欠け歯ギヤボス６０１ａが当接部６０３ｃに当接して、摺動しつつカムレバー６０３をカムレバーばね６０５の方向に押すように構成されている。
【００７１】
欠け歯ギヤ６０２にはソレノイド６０７のソレノイドレバー６０７ａ（第１の回転規制部材）が欠け歯ギヤ受け部６０２ａ（第１の当接部）と接しており、欠け歯ギヤばね６０４によって反時計回りに付勢されている欠け歯ギヤを安定的に保持している。
【００７２】
図７は、欠け歯ギヤ６０２の内部の様子を示す図である。図７（ａ）は、図６の状態からソレノイドレバー６０７ａを引いたときに、欠け歯ギヤ６０２の内部の様子を表した図である。図７（ｂ）は、欠け歯ギヤ６０１、６０２が連動して回転している場合の内部の様子を示す図である。図７（ｃ）は、図７（ｂ）の状態における欠け歯ギヤ６０１、６０２及びその周辺部の斜視図である。
【００７３】
これらの図に示すように、欠歯ギヤばね受け６０１ｂ、欠け歯ギヤ受け６０１ｃ、６０１ｄは欠け歯ギヤ６０１と一体的に動く部分である。ソレノイド６０７によりソレノイドレバー６０７ａを引くと（規制を解除すると）、欠け歯ギヤ６０１はカムレバー６０３で保持されているために動かないが、欠け歯ギヤ６０２は欠け歯ギヤばね６０４の付勢力により反時計回りに回転する。すると欠け歯ギヤ６０２の噛合部が駆動ギヤ２０７と噛合し、駆動力を受けさらに時計回りに回転するように構成されている。
【００７４】
しばらく回転すると、図７（ｂ）に示すように、欠け歯ギヤ６０２の内部で欠け歯ギヤ６０１の一部である欠け歯ギヤ受け６０１ｃ、６０１ｄと欠け歯ギヤ６０２の一部である欠け歯ギヤ受け６０２ｃ、６０２ｄとが当接する。欠け歯ギヤ６０２は、駆動ギヤ２０７から駆動力を受けて反時計回りに回転しているため、その駆動力が欠け歯ギヤ受け６０２ｃ、６０２ｄを通して欠け歯ギヤ受け６０１ｃ、６０１ｄに伝わる。なお、欠け歯ギヤ受け６０１ｃ、６０１ｄと欠け歯ギヤ受け６０２ｃ、６０２ｄとは、連動手段を構成する。
【００７５】
欠け歯ギヤ６０１は欠け歯ギヤばね６０４から時計回りの付勢力を受けているが、駆動ギヤ２０７からの伝達力の方が大きいため、欠け歯ギヤ６０１は欠け歯ギヤ６０２に追従して反時計回りに回転する。
【００７６】
なお、欠け歯ギヤ６０１には、欠け歯ギヤ６０１と一体で回転する、第１実施形態の図３に示す小ギヤ２０５と同様の出力ギヤが設けられているが、図示を省略している。
【００７７】
（欠け歯ギヤの動作）
次に、欠け歯ギヤの動作について説明する。
【００７８】
図８は、欠け歯ギヤ６０１、６０２の動作を説明するための図である。
【００７９】
図８（ａ）は、欠け歯ギヤボス６０１ａがカムレバー６０３の斜面である当接部６０３ｃに接した状態を示す平面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態の場合の斜視図である。
【００８０】
図８（ｃ）は、欠け歯ギヤボス６０１ａが当接部６０３ｃを摺動しつつ押している状態を示す平面図であり、図８（ｄ）は、図８（ｃ）の状態の場合の斜視図である。
【００８１】
図８（ｅ）は、駆動ギヤ２０７からの駆動力が途切れる直前の状態を示す平面図であり、図８（ｆ）は、図８（ｅ）の状態の場合の斜視図である。
【００８２】
図８（ｇ）は、欠け歯ギヤ６０１、６０２がホーム位置に戻った状態を示す平面図であり、図８（ｈ）は、図８（ｇ）の状態の場合の斜視図を示している。
【００８３】
まず、図６に示すように、欠け歯ギヤ６０１、６０２は、ホーム位置にあり、駆動ギヤ２０７とは、噛合しない状態になっている。
【００８４】
ソレノイド６０７の電気的な力によってソレノイドレバー６０７ａが引かれると、欠け歯ギヤ６０２が、欠け歯ギヤばね６０４により図６に示すホーム位置の状態から反時計周りに回転する。欠け歯ギヤ６０２が駆動ギヤ２０７と噛合して駆動力を受け、この駆動力によりさらに反時計周りに回転する。
【００８５】
次に、図７（ｂ）に示すように、欠け歯ギヤ６０２の欠け歯ギヤ受け６０２ｃ、６０２ｄが欠け歯ギヤ６０１の欠け歯ギヤ受け６０１ｃ、６０１ｃを押し、欠け歯ギヤ６０１は、欠け歯ギヤ６０２に追従して反時計周りに回転する。
【００８６】
しばらく時計回りに回転した後に欠け歯ギヤ６０１、６０２は図８（ａ）、図８（ｂ）のような状態になり、欠け歯ギヤボス６０１ａが当接部６０３ｃに当接する。欠け歯ギヤ６０１は駆動ギヤ２０７から駆動力により、欠け歯ギヤボス６０１ａが当接部６０３ｃを摺動しつつ力を加えると、カムレバー６０３が反時計回りに回転する。
【００８７】
そして、ソレノイド６０７によりソレノイドレバー６０７ａを欠け歯ギヤ受け部６０２ａと当節可能な位置に移動させておく。
【００８８】
その後、図８（ｃ）、図８（ｄ）に示すように、ソレノイドレバー６０７ａに欠け歯ギヤ受け６０２ａが接する。この状態では欠け歯ギヤ６０２は欠け歯部により駆動ギヤ２０７から駆動力は受けていない。
【００８９】
欠け歯ギヤ６０２の内部の欠け歯ギヤばね６０４により、欠け歯ギヤ６０２は反時計回りに付勢されており、その付勢力をソレノイドレバー６０７ａが受けることで安定的に保持されている。
【００９０】
図８（ｃ）、図８（ｄ）の状態では欠け歯ギヤ６０１はまだ駆動ギヤ２０７から駆動力を受けて時計回りに回転している。
【００９１】
その後、図８（ｅ）、図８（ｆ）に示すように、駆動ギヤ２０７からの駆動力が途切れる直前の状態では、欠け歯ギヤ６０１はカムレバー６０３のカムレバー突起部６０３ｄが欠け歯ギヤボス６０１ａを反時計回りに付勢する。これにより駆動ギヤ２０７からの駆動力が途切れても欠け歯ギヤ６０１を時計回りに回転させることができ、欠け歯ギヤ６０１を図８（ｇ）、図８（ｈ）のようにホームの位置に移動させることができる。
【００９２】
カムレバー６０３は、凹形状の当接部６０３ｂを有しており、当接部６０３ｂの凹形状は、断面がレバー支点６０３ａを中心とする円弧形状となっており、当接部６０３ｂに欠け歯ギヤボス６０１ａが当接して、欠け歯ギヤ６０１の位置を決める。このため、カムレバー６０３の位置が多少ばらついたとしても安定的に欠け歯ギヤ６０１の位置を決めることができる。
【００９３】
（カムレバーストッパの構成）
また、カムレバー６０３はカムレバーストッパ６０６で位置を決めているため、図８（ｅ）に示す状態から図８（ｇ）に示す状態に移行するときにカムレバー６０３とカムレバーストッパ６０６が当接し、突発音が発生する場合がある。
【００９４】
そこでカムレバーストッパ６０６をクッション性のある弾性部材等で構成することで、カムレバー６０３とカムレバーストッパ６０６が当接する際に発生していた突発音を低減することができる。弾性部材の厚みのばらつきなどによってカムレバー６０３の位置が変わってしまう可能性がある。しかし、本実施形態では当接部６０３ｂの凹形状は、断面がレバー支点６０３ａを中心とする円弧形状となっているので、カムレバー６０３の位置が変わっても欠け歯ギヤ６０１の位置は安定的に決めることが可能となる。
【符号の説明】
【００９５】
１０…感光ドラム
１１…転写ベルト
１２…ロータリ現像器
１３ａ…２次転写ローラ
１００…レーザプリンタ
１０１…プリンタ本体
１０２…画像形成部
２０１…転写カム
２０２…カムレバー
２０３…転写ギヤ
２０５…小ギヤ
２０６…欠け歯ギヤ
２０６ａ…欠け歯ギヤボス
２０６ｂ…欠け歯ばね受け
２０６ｃ…欠け歯ギヤ軸
２０７…駆動ギヤ
２０８ａ…レバー支点
２０８ｂ…当接部
２０９…欠け歯ギヤばね
４０１…ボス
６０１、６０２…欠け歯ギヤ
６０１ａ…欠け歯ギヤボス
６０１ｂ…欠け歯ギヤばね受け
６０１ｃ、６０１ｄ…欠け歯ギヤ受け
６０２ａ…欠け歯ギヤ受け部
６０３…カムレバー
６０４…欠け歯ギヤばね
６０５…カムレバーばね
６０６…カムレバーストッパ
６０７…ソレノイド
６０７ａ…ソレノイドレバー
Ｓ…シート
【図１】
2014164256.tif 000003
【図２】
2014164256.tif 000004
【図３】
2014164256.tif 000005
【図４】
2014164256.tif 000006
【図５】
2014164256.tif 000007
【図６】
2014164256.tif 000008
【図７】
2014164256.tif 000009
【図８】
2014164256.tif 000010
【図９】
2014164256.tif 000011
【図１０】
2014164256.tif 000012