【手続補正書】
【提出日】令和3年4月8日(2021.4.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に対応する焦点検出領域を自動選択する選択手段と、
前記焦点検出領域からデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、
前記デフォーカス量に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段と、
前記被写体に対応する前記焦点検出領域の選択と、前記焦点検出領域に対応する領域に基づく焦点検出と、フォーカスレンズの動きとを制御する制御手段と、
前記制御手段を制御するためのパラメータのパラメータ値を設定する設定手段と、
第１の項目、および、前記被写体の動きの異なるシーンにそれぞれ対応する複数の第２の項目を表示する表示手段と、を有し、
撮影者が前記第１の項目を選択した場合、前記被写体の動きに対応する状況に基づいて前記パラメータ値が自動的に変更され、
前記撮影者が前記複数の第２の項目のうち１つを選択した場合、該選択した第２の項目に対応するシーンに対応するように前記パラメータ値が設定されることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記被写体の動きに対応する状況は、前記被写体の動き、または、撮像装置の動きに基づくことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、追従動作に関するパラメータを追従動作中にリアルタイムで変更することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
複数のパラメータのそれぞれが、前記複数の第２の項目のそれぞれに対応付けられ、
前記複数の第２の項目に対応付けられているパラメータ値はそれぞれ異なることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記設定手段は、前記被写体の動きに対応する状況に基づいて、前記複数のパラメータのそれぞれに対してパラメータ値を自動的に設定することを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記パラメータは、焦点調節状態の急な変化に関する第１のパラメータであることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記焦点検出手段により検出された過去複数の焦点検出結果の履歴に基づいて前記過去複数の焦点検出結果の連続性を判定し、
前記制御手段は、前記過去複数の焦点検出結果が連続していない場合、検出された前記デフォーカス量に基づいて前記フォーカスレンズの移動を停止し、
前記第１のパラメータの第１のパラメータ値が第２のパラメータ値と異なる場合、前記フォーカスレンズの移動を停止する時間が長くなり、
前記制御手段は、焦点検出結果の連続性に基づいて、前記第１のパラメータの前記第１のパラメータ値を自動的に変更することを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、動き検出部により検出された撮像装置の動きに基づいて、前記撮像装置の特定の動きを検出し、
前記焦点調節手段は、前記制御手段が前記特定の動きを検出した場合、前記制御手段の前記判定結果によらず、前記焦点調節を行うことを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記過去複数の焦点検出結果の履歴に基づいて前記焦点検出手段により検出された過去複数の焦点検出結果の安定性を判定する安定性判定部を有し、
前記焦点調節手段は、前記制御手段が特定の動きを検出した場合、前記制御手段の前記判定結果によらず、前記安定性判定部の判定結果に基づいて前記焦点調節を行うことを特徴とする請求項７または８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記撮影者の視線位置を検出する視線検出部により検出された過去複数の視線位置が特定領域に集中しているか否かを判定する視線判定部を有し、
前記焦点調節手段は、前記制御手段が特定の動きを検出した場合、前記制御手段の前記判定結果によらず、前記視線判定部の判定結果に基づいて前記焦点調節を行うことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記デフォーカス量に基づいて前記焦点調節手段による前記焦点調節を第１の時間だけ禁止する禁止部と、
過去複数回の像面位置に基づいて、被写体を捕捉できていない頻度が高いか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記被写体を捕捉できていない頻度が高いと判定された場合、前記第１の時間を、前記第１の時間よりも長い第２の時間に変更する変更部と、を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記判定部は、前記過去複数回の像面位置の前後の差が所定の像面閾値を超える被写体外しが所定回数以上ある場合、前記被写体を捕捉できていない頻度が高いと判定することを特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記変更部は、前記過去複数回の像面位置の前後の差が所定の像面閾値を超える被写体外しの１回あたりの平均外し時間が所定時間より長い場合、前記第２の時間を、前記第２の時間よりも長い第３の時間に変更することを特徴とする請求項１１または１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、画面内の領域から被写体領域を検出する被写体検出部を有し、
前記変更部は、前記被写体検出部により検出される前記被写体領域の画面内での大きさが所定の大きさよりも小さい場合、前記第２の時間を、前記第２の時間よりも長い第３の時間に変更することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、画面内の領域から被写体領域を検出する被写体検出部を有し、
前記変更部は、過去複数回の前記被写体の座標位置の変化量が所定の変化量よりも大きい場合、前記第２の時間を、前記第２の時間よりも長い第３の時間に変更することを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記パラメータは、焦点面変化速度の急な変化に関する第２のパラメータであり、
前記制御手段は、検出デフォーカス量と推定デフォーカス量との差を判定し、
前記制御手段は、前記差が所定の閾値より大きい場合、前記フォーカスレンズの移動を停止し、
前記第２のパラメータの第１のパラメータ値が、第２のパラメータ値と異なる場合、前記所定の閾値は増加するように設定され、
前記制御手段は、前記焦点面変化速度が、前記第２のパラメータ値が設定された場合の焦点面変化速度よりも速い場合、前記第１のパラメータ値を自動的に設定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項１７】
前記パラメータは、前記焦点検出領域の変化の傾向に関する第３のパラメータであり、
前記制御手段は、動きベクトルを判定し、
前記制御手段は、前記被写体が光軸に垂直な方向に移動する場合、前記焦点検出領域を変更し、
前記第３のパラメータの第１のパラメータ値が第２のパラメータ値と異なる場合、前記焦点検出領域は、同じ動きベクトルに基づいて変更されやすくなり、
前記制御手段は、前記動きベクトルが増加した場合、前記第２のパラメータ値が設定されたときに、前記第１のパラメータ値を自動的に設定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項１８】
前記第１の項目および前記複数の第２の項目は、並べて表示されていることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１９】
被写体に対応する焦点検出領域を自動選択するステップと、
前記焦点検出領域からデフォーカス量を検出するステップと、
前記デフォーカス量に基づいて焦点調節を行うステップと、
前記被写体に対応する前記焦点検出領域の選択と、前記焦点検出領域に対応する領域に基づく焦点検出と、フォーカスレンズの動きとを制御するステップと、
前記制御するステップのためのパラメータのパラメータ値を設定するステップと、
第１の項目、および、前記被写体の動きの異なるシーンにそれぞれ対応する複数の第２の項目を表示するステップと、を有し、
撮影者が前記第１の項目を選択した場合、前記被写体の動きに対応する状況に基づいて前記パラメータ値が自動的に変更され、
前記撮影者が前記複数の第２の項目のうち１つを選択した場合、該選択した第２の項目に対応するシーンに対応するように前記パラメータ値が設定されることを特徴とする制御方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】制御装置、制御方法、および、プログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
そこで本発明は、追従動作中に被写体に適切に追従させ続けることが可能な制御装置、制御方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一側面としての制御装置は、被写体に対応する焦点検出領域を自動選択する選択手段と、前記焦点検出領域からデフォーカス量を検出する焦点検出手段と、前記デフォーカス量に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段と、前記被写体に対応する前記焦点検出領域の選択と、前記焦点検出領域に対応する領域に基づく焦点検出と、フォーカスレンズの動きとを制御する制御手段と、前記制御手段を制御するためのパラメータのパラメータ値を設定する設定手段と、第１の項目、および、前記被写体の動きの異なるシーンにそれぞれ対応する複数の第２の項目を表示する表示手段と、を有する。撮影者が前記第１の項目を選択した場合、前記被写体の動きに対応する状況に基づいて前記パラメータ値が自動的に変更され、前記撮影者が前記複数の第２の項目のうち１つを選択した場合、該選択した第２の項目に対応するシーンに対応するように前記パラメータ値が設定される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記制御装置に対応する制御方法は、本発明の他の側面を構成する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の他の側面としてのプログラムは、コンピュータに上記制御方法を実行させる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明によれば、追従動作中に被写体に適切に追従させ続けることが可能な制御装置、制御方法、および、プログラムを提供することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０８】
このように各実施形態によれば、撮影者による追従動作中における被写体の動きの変化に合わせて追従動作に関する複数の設定項目を自動的に設定することができる。このため各実施形態によれば、追従動作中に被写体に適切に追従させ続けることが可能な制御装置、制御方法、および、プログラムを提供することができる。