(57)【要約】【課題】複数並設された各部品装着装置が、長尺の帯状体に搬送方向に連続して形成された基板の複数の装着領域に部品を装着する方法において、基板への部品の装着時間を短縮することができる技術を提供する。【解決手段】各基板９０１のピッチ領域のうち搬送方向先頭のピッチ領域９０２ａには、先頭認識部９０８が形成され、複数の部品装着装置１０１〜１０３のうち第一番目の部品装着装置１０１又は当該部品装着装置１０１の搬送方向上流側には、先頭認識部を読み取る撮像装置４９が設けられ、撮像装置４９によって先頭認識部９０８が読み取られた時からの搬送装置２００による帯状体９００の搬送回数に基づいて、各部品装着装置１０１〜１０３が装着すべき部品及び当該部品のピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃ上の位置が認識されて、各部品装着装置１０１〜１０３が部品を前記位置に装着する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッチ長さを有するピッチ領域が搬送方向に複数個有する基板が連続して搬送方向に設けられた帯状体が、複数並設された部品装着装置を横断するように配設された搬送装置によって前記ピッチ長さごとに搬送されたうえで停止され、前記複数の部品装着装置が前記基板に順次部品を装着する部品装着方法であって、
前記各基板の前記ピッチ領域のうち搬送方向先頭のピッチ領域には、先頭認識部が形成され、
前記先頭認識部を読み取る読取部が設けられ、
前記読取部によって前記先頭認識部が読み取られた時からの前記搬送装置による前記帯状体の搬送回数に基づいて、前記各部品装着装置が装着すべき部品及び当該部品の前記ピッチ領域上の位置が認識されて、前記各部品装着装置が前記部品を前記位置に装着する部品装着方法。
【請求項２】
前記読取部は、前記複数の部品装着装置のうち第一番目の部品装着装置又は当該部品装着装置の搬送方向上流側において前記先頭認識部を読み取る請求項１に記載の部品装着方法。
【請求項３】
前記搬送装置は、前記各ピッチ領域が前記各部品装着装置における部品装着範囲に位置した場合に、前記帯状体の搬送を停止させるとともに、前記各部品装着装置に帯状体停止信号を送信し、
前記帯状体停止信号を受信した前記各部品装着装置は、自己が部品を装着すべき位置に部品を装着する請求項１又は請求項２に記載の部品装着方法。
【請求項４】
前記帯状体の前記基板の最終端よりも搬送方向上流側には、終端認識部が形成され、前記部品装着装置は、前記読取部によって読み取られた前記終端認識部に基づいて、部品の装着を停止する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の部品装着方法。
【請求項５】
前記ピッチ長さは、搬送方向に関して前記部品装着装置による部品装着範囲の半分以下に設定されている請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の部品装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送方向に長い基板に部品を装着する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、部品装着装置の部品装着範囲を超えるような長尺の基板に部品を装着する場合に、基板の装着領域を部品装着装置の部品装着範囲に収まる範囲に分割して、複数並設された部品装着装置によって装着する技術が開示されている。
【０００３】
そして、このような基板が搬送方向に連続して設けられた長尺の帯状体に、前記複数並設された部品装着装置に部品を装着する場合には、各部品装着装置は自身が部品を装着する装着領域を認識する必要がある。そこで、各装着領域に認識マークを設け、各装着装置に設けられた読取装置によって認識マークを読み取って、各部品装着装置は自身が部品を装着する装着領域を認識するという方法が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７７７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、各装着装置に設けられた読取装置によって各装着領域に設けられた認識マークを読み取るとすると、認識マークの読み取りに時間がかかり、基板への部品の装着時間が長くなってしまうという問題が発生してしまう。また、各装着領域に認識マークを設けると、当該認識マークが設けられている部分に部品を装着することができず、部品の装着領域が減少してしまうという問題が発生してしまう。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数並設された各部品装着装置が、長尺の帯状体に搬送方向に連続して形成された基板の複数の装着領域に部品を装着する方法において、基板への部品の装着時間を短縮することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するためになされた、請求項１に係る発明は、ピッチ長さを有するピッチ領域が搬送方向に複数個有する基板が連続して搬送方向に設けられた帯状体が、複数並設された部品装着装置を横断するように配設された搬送装置によって前記ピッチ長さごとに搬送されたうえで停止され、前記複数の部品装着装置が前記基板に順次部品を装着する部品装着方法であって、前記各基板の前記ピッチ領域のうち搬送方向先頭のピッチ領域には、先頭情報が記憶された先頭認識部が形成され、前記先頭認識部を読み取る読取部が設けられ、前記読取部によって読み取られた前記先頭認識部の前記先頭情報及び前記先頭認識部が読み取られた時からの前記搬送装置による前記帯状体の搬送回数に基づいて、前記各部品装着装置が装着すべき部品及び当該部品の前記ピッチ領域上の位置が認識されて、前記各部品装着装置が前記部品を前記位置に装着する。
【０００８】
このように、各基板のピッチ領域のうち搬送方向先頭のピッチ領域のみに、先頭認識部が形成されている。そして、搬送装置による先頭認識部が読み取られた時からの帯状体の搬送回数に基づいて、各部品装着装置が装着すべき部品及び当該部品のピッチ領域上の装着位置が認識される。
【０００９】
これにより、各ピッチ領域に各部品装着装置が装着すべき部品及び当該部品のピッチ領域上の装着位置を認識するための認識部を形成する必要が無い。このため、各ピッチ領域に形成された認識部を読み取る必要が無く、先頭認識部を読み取るだけで、各部品装着装置が装着すべき部品及び当該部品のピッチ領域上の装着位置が認識されるので、基板への部品の装着時間を短縮することができ、電子基板生産の生産効率を向上させることができる。
【００１０】
また、各ピッチ領域に上記認識部を形成する必要が無いので、上記認識部を形成しない分だけ、部品の装着領域を増大させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記読取部は、前記複数の部品装着装置のうち第一番目の部品装着装置又は当該部品装着装置の搬送方向上流側において前記先頭認識部を読み取る。
【００１２】
これにより、帯状体が第一番目の部品装着装置に搬送された際に、確実に基板の先頭を認識することができる。このため、確実に、各部品装着装置が装着すべき部品及び当該部品のピッチ領域上の装着位置を認識することができる。また、基板の先頭の認識時間を短縮することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記搬送装置は、前記各ピッチ領域が前記各部品装着装置における部品装着範囲に位置した場合に、前記帯状体の搬送を停止させるとともに、前記各部品装着装置に帯状体停止信号を送信し、前記帯状体停止信号を受信した前記各部品装着装置は、自己が部品を装着すべき位置に部品を装着する。
【００１４】
これにより、帯状体停止信号に基づいて、帯状体の停止が認識されるとともに、帯状体の搬送回数が認識されるので、確実に、部品装着装置が装着すべき部品及び当該部品のピッチ領域上の装着位置が認識される。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項１〜請求項３に記載の発明において、前記帯状体の前記基板の最終端よりも搬送方向上流側には、終端認識部が形成され、前記部品装着装置は、前記読取部によって読み取られた前記終端認識部に基づいて、部品の装着を停止する。
【００１６】
このように、帯状体の基板の最終端よりも搬送方向上流側には、終端認識部が形成されているので、確実に基板の終端を認識することができる。
【００１７】
なお、請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記読取部によって前記終端認識部が読み取られた場合には、前記部品搬送装置は、当該終端認識部が位置している部品装着装置及び終端認識部の位置よりも搬送方向上流側にある前記部品装着装置には、前記帯状体停止信号を送信しないことが好ましい。このように、終端認識部が位置している部品装着装置及び終端認識部の位置よりも搬送方向上流側にある前記部品装着装置には、帯状体停止信号が送信されないので、終端の基板よりも上流側の帯状体への部品の装着を確実に停止させることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明は、請求項１〜請求項４に記載の発明において、前記ピッチ長さは、搬送方向に関して前記部品装着装置による部品装着範囲の半分以下に設定されている。
【００１９】
これにより、ピッチ長さごとに、帯状体が搬送されると、各ピッチ領域がその各ピッチ領域全体が入った状態で部品装着範囲内に停止する。よって、ピッチ領域全体が完全に部品装着範囲内に入らないことに起因して、当該ピッチ領域への部品の装着が行えなくなくなってしまうことを防止することができる。このため、全ての部品装着装置を稼働させてピッチ領域に部品を装着することができ、部品装着装置の稼働率を向上させることができ、基板への部品の装着時間を短縮することができ、電子基板生産の生産効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】部品装着ラインの上面図である。
【図２】部品装着装置の斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図であり、搬送装置及び固定装置の側面図である。
【図４】帯状体の説明図である。
【図５】帯状体が搬送されるに従って、各部品装着装置によって基板の各装着領域に部品が装着されていく様子を模式的に表した説明図である。
【図６】各制御部の通信接続状態を示した説明図である。
【図７】第一部品装着装置の制御部で実行される第一実施形態の「第一部品装着処理」のフローチャートである。
【図８】搬送制御部で実行される「搬送装置処理」のフローチャートである。
【図９】第二部品装着装置の制御部で実行される第一実施形態の「第二部品装着処理」のフローチャートである。
【図１０】第三部品装着装置の制御部で実行される第一実施形態の「第三部品装着処理」のフローチャートである。
【図１１】基板が搬送されて停止した回数を表す搬送回数と、各部品装着装置が装着すべき番地との関係を表した「部品装着情報」を示した説明図である。
【図１２】第一部品装着装置の制御部で実行される第二実施形態の「第一部品装着処理」のフローチャートである。
【図１３】第二部品装着装置の制御部で実行される第二実施形態の「第二部品装着処理」のフローチャートである。
【図１４】第三部品装着装置の制御部で実行される第二実施形態の「第三部品装着処理」のフローチャートである。
【図１５】第三実施形態の帯状体及び部品装着方法を示した説明図である。
【図１６】第四実施形態の説明図であり、帯状体の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（部品装着ライン）
まず、図１を用いて、部品装着ライン１について説明する。部品装着ライン１は、複数の部品装着装置１０１〜１０３と搬送装置２００とから構成されている。部品装着装置１０１〜１０３は、基板９０１（帯状体９００）の搬送方向に並設されている。なお、図１に示す実施形態では、搬送方向に向かって順に、第一部品装着装置１０１、第二部品装着装置１０２、第三部品装着装置１０３の３台の部品装着装置１０１〜１０３が配置されている。
【００２２】
（部品装着装置の説明）
次に、図２を用いて、部品装着装置１０１〜１０３について説明する。部品装着装置１０１〜１０３は同じ構造であるので、図２においては、代表して第一部品装着装置１０１について説明する。なお、以下の説明において、基板９０１の搬送方向をＸ軸方向と称し、水平面内においてＸ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直角な垂直方向をＺ軸方向と称する。また、本実施形態では、長尺の帯状体９００に搬送方向に複数の基板９０１が形成されている。帯状体９００は、柔軟な樹脂等で構成されている。そして、帯状体９００に銅箔等の電子回路が形成されて、複数の基板９０１が形成されている。
【００２３】
部品装着装置１０１は、部品供給装置２０、固定装置１０、部品装着部４０とから構成されている。部品装着装置１０１（部品装着部４０）の前部には、スロット２２がＸ軸方向に複数に並設されている。部品供給装置２０は、各スロット２２に着脱可能に装着される複数のフィーダ２１から構成されている。フィーダ２１には、リール２３が着脱可能に保持されている。リール２３は、多数の部品を一列に収容したテープ（不図示）が巻回されている。
【００２４】
フィーダ２１の内部には、スプロケット（不図示）が回転可能に支承されている。スプロケットの外周部は、テープに形成された送り穴と係合する。フィーダ２１には、スプロケットを回転する駆動源であるサーボモータ（不図示）が設けられている。
【００２５】
リール２３に巻回されたテープは、スプロケットの回転によって１ピッチずつ送り出される。すると、テープに収容された部品が、フィーダ２１の先端部に設けられた部品供給部２１ａに順次供給される。
【００２６】
固定装置１０は、搬送された基板９０１を部品装着装置１０１内における装着位置において、位置決め固定（クランプ）するものである。この固定装置１０については、後で詳細に説明する。
【００２７】
部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｙ軸サーボモータ４４、Ｘ軸スライド４５、Ｘ軸サーボモータ４６、部品装着ヘッド４７、吸着ノズル４８、撮像装置４９を有している。
【００２８】
ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、及びＹ軸サーボモータ４４とから、Ｙロボットが構成されている。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ方向に装架されて固定装置１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３は、Ｙ軸サーボモータ４４の出力軸に連結されたボールねじ４４ａを有するボールねじ機構によってＹ軸方向に移動される。
【００２９】
Ｘ軸スライド４５、Ｘ軸サーボモータ４６から、Ｘロボットが構成されている。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３にはＸ軸サーボモータ４６が設けられている。このＸ軸サーボモータ４６の出力軸に連結された図略のボールねじ機構によって、Ｘ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。
【００３０】
Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４７及び撮像装置４９が設けられている。部品装着ヘッド４７は、吸着ノズル４８を保持している。各吸着ノズル４８は、Ｚ方向に移動可能となっている。吸着ノズル４８は、部品を吸着する。撮像装置４９は、下方にある後述する部品装着範囲ｂを撮像し、撮像データを制御部５０に出力する。
【００３１】
Ｙロボット及びＸロボットによって、吸着ノズル４８が部品供給部２１ａ上に移動され、当該吸着ノズル４８が部品供給部２１ａに供給された部品を吸着する。そして、Ｙロボット及びＸロボットによって、吸着ノズル４８が固定装置１０上に移動され、当該吸着ノズル４８が固定装置１０によって位置決め固定された基板９０１に部品を装着する。
【００３２】
制御部５０は、部品装着装置１０１の統括制御を行うものである。制御部５０は、フィーダ２１、固定装置１０、及び部品装着部４０の各サーボモータに指令を出力することにより、これらを制御する。
【００３３】
（搬送装置）
次に、図１、図３を用いて、搬送装置２００について説明する。図１や図３に示すように、搬送装置２００は、供給側ローラ２０１、巻取側ローラ２０２、搬送装置サーボモータ２０３、伝達機構２０４、搬送制御部２０５を有している。供給側ローラ２０１は、複数の部品装着装置１０１〜１０３の搬送方向上流側に、回転可能に設けられている。巻取側ローラ２０２は、複数の部品装着装置１０１〜１０３の搬送方向下流側に、回転可能に設けられている。
【００３４】
巻取側ローラ２０２は、プーリー、ベルト、ギヤ等の伝達機構２０４を介して搬送装置サーボモータ２０３によって回転される。搬送装置サーボモータ２０３は、搬送制御部２０５によって制御される。供給側ローラ２０１には、部品装着前の帯状体９００が巻かれている。そして、各基板９０１に部品が装着された後の帯状体９００は、巻取側ローラ２０２によって巻き取られる。つまり、帯状体９００は、その両端部が供給側ローラ２０１及び巻取側ローラ２０２によって巻かれていて、複数並設された部品装着装置１０１〜１０３内の固定装置１０上にＸ方向に形成された搬送路内を挿通している。
【００３５】
各部品装着装置１０１〜１０３の帯状体９００の搬送路には、搬送路撮像装置２０６が設けられている。搬送路撮像装置２０６は、帯状体９００の側部を撮像して、後述の、停止位置認識部９０４や終端認識部９０５を読み取り、当該読み取ったデータを搬送制御部２０５に送信する。
【００３６】
（固定装置）
次に、図２、図３を用いて、固定装置１０について説明する。図２や図３に示すように、固定装置１０は、固定レール１１、支持板１２、昇降装置１３を有している。固定レール１１は、搬送方向（Ｘ方向）に沿って、基台４１の上方に一対設けられている。昇降装置１３は、Ｙ方向一対の固定レール１１の間において基台４１上に設けられている。昇降装置１３は、制御部５０によって制御される昇降装置サーボモータと、その上端で支持板１２を支持する支持部１３ａと、支持部１３ａに昇降装置サーボモータからの動力を伝達するギヤやベルト等の伝達機構とから構成されている。
【００３７】
支持板１２は、昇降装置１３によってＺ方向に移動し、上側に移動することにより、固定レール１１との間で帯状体９００をクランプして固定する。つまり、帯状体９００は、Ｙ方向に関し、一対の固定レール１１の間を搬送され、Ｚ方向に関し、一対の固定レール１１と支持板１２との間に形成された搬送路において搬送される。支持板１２には多孔が形成されている。そして、この多孔は制御部５０によって制御される送気吸引装置（不図示）と連通している。
【００３８】
帯状体９００の搬送時には、送気吸引装置によって多孔に空気が供給されて、帯状体９００が支持板１２から浮き上がり、帯状体９００と支持板１２が接触しないようになっている。帯状体９００のクランプ時には、送気吸引装置によって多孔か空気が吸入されて、帯状体９００が支持板１２に吸着されて固定されるようになっている。
【００３９】
（帯状体）
次に、図４を用いて、帯状体９００について説明する。図４に示すように、基板９０１は、一定の（同一の）ピッチ長さａを有するピッチ領域９０２が搬送方向に複数個有している。本実施形態では、搬送方向の下流側（先頭側）から上流側に順に、第一ピッチ領域９０２ａ、第二ピッチ領域９０２ｂ、第三ピッチ領域９０２ｃを有している。各ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃのピッチ長さａは同一である。そして、ピッチ長さａは、各部品装着装置１０１〜１０３の部品装着範囲の搬送方向の長さｂ（図５示）の半分以下となっている。
【００４０】
本実施形態では、各ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃ内は、複数の装着領域９０３ａ、９０３ｂ、９０３ｃに分割されている。本実施形態では、搬送方向先頭以外の第二ピッチ領域９０２ｂ及び第三ピッチ領域９０２ｃは、Ｙ方向に、第一装着領域９０３ａと第二装着領域９０３ｂに分割されている。そして、搬送方向先頭側の第一ピッチ領域９０２ａは、第一装着領域９０３ａと第二装着領域９０３ｂに加えて、搬送方向先頭側にＹ方向に縦長の第三装着領域９０３ｃを有している。
【００４１】
なお図４に示すように、各装着領域９０３ａ〜９０３ｃの各番地を下記のように表す。第一ピッチ領域９０２ａにある第一装着領域９０３ａを１−１、第二ピッチ領域９０２ｂにある第一装着領域９０３ａを１−２、第三ピッチ領域９０２ｃにある第一装着領域９０３ａを１−３と表す。同様に、第一ピッチ領域９０２ａにある第二装着領域９０３ｂを２−１、第二ピッチ領域９０２ｂにある第二装着領域９０３ｂを２−２、第三ピッチ領域９０２ｃにある第二装着領域９０３ｂを２−３と表す。そして、第一ピッチ領域９０２ａにある第三装着領域９０３ｃを３−１と表す。
【００４２】
第一装着領域９０３ａの各番地には、第一部品装着装置１０１によって部品が装着される。第二装着領域９０３ｂの各番地には、第二部品装着装置１０２によって部品が装着される。第三装着領域９０３ｃの各番地には、第三部品装着装置１０３によって部品が装着される。
【００４３】
なお、第一ピッチ領域９０２ａには、第三装着領域９０３ｃを有しているので、第一ピッチ領域９０２ａの第一装着領域９０３ａ（１−１）及び第二装着領域９０３ｂ（２−１）の搬送方向の長さは、第二ピッチ領域９０２ｂ及び第三ピッチ領域９０２ｃの第一装着領域９０３ａ（１−２、１−２）及び第二装着領域９０３ｂ（２−２、２−３）の搬送方向の長さに比べて、第三装着領域９０３ｃ（３−１）の搬送方向の長さ分短くなっている。
【００４４】
このような、基板９０１が搬送方向に連続して形成されている。最先頭の基板９０１よりも更に搬送方向下流側や、最後端の基板９０１よりも搬送方向上流側には、回路が形成されていない回路非形成領域９０７となっている。
【００４５】
搬送方向先頭の第一ピッチ領域９０２ａには、先頭認識部９０８が形成されている。この先頭認識部９０８は、各基板９０１の先頭を識別するための「先頭情報」が記載されたものである。この先頭認識部９０８は、搬送方向第一番目の第一部品装着装置１０１の撮像装置４９によって撮像されて読み取られ、第一部品装着装置１０１の制御部５０に出力される。
【００４６】
各ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃには、フィデンシャルマーク９０９が形成されている。本実施形態では、各ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃの対角線の両端部の一対のフィデンシャルマーク９０９が形成されている。このフィデンシャルマーク９０９は、各ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃの、各部品装着装置１０１〜１０３内における位置、つまり、図５に示す部品装着範囲ｂにおける相対位置を認識するためのものである。フィデンシャルマーク９０９は、各部品装着装置１０１〜１０３の撮像装置４９によって撮像されて読み取られ、各制御部５０に出力される。
【００４７】
基板９０１の側方の各ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃの境目部分にはそれぞれ、停止位置認識部９０４が設けられている。つまり、搬送方向に関して、一対の停止位置認識部９０４の中間部分に、各ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃの境目が位置している。この停止位置認識部９０４は、搬送路撮像装置２０６によって読み取られ、搬送制御部２０５に出力される。この停止位置認識部９０４によって、基板９０１の各部品装着装置１０１〜１０３内における停止位置が認識されるとともに、各ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃの境目が認識される。
【００４８】
また、最終端の基板９０１の搬送方向上流側には、終端認識部９０５が設けられている。本実施形態では、終端認識部９０５は、Ｙ方向に関して基板９０１の側方位置の回路非形成領域９０７に設けられている。この終端認識部９０５は、各搬送路撮像装置２０６によって読み取られ、搬送制御部２０５に出力される。この終端認識部９０５によって、基板９０１の終端が認識される。
【００４９】
（通信接続状態）
次に図６を用いて、各制御部５０、２０５の通信接続状態について説明する。図６に示すように、第一部品装着装置１０１の制御部５０は、搬送方向側に隣接する第二部品装着装置１０２の制御部５０と相互に通信可能に接続している。また、第二部品装着装置１０２の制御部５０は、搬送方向側に隣接する第三部品装着装置１０３の制御部５０と互いに通信可能に接続している。そして、搬送制御部２０５は、各部品装着装置１０１〜１０３の制御部５０と相互に通信可能に接続している。
【００５０】
（本実施形態の概要）
次に、図５及び図１１を用いて本実施形態の概要について説明する。図５は、帯状体９００が搬送されるに従って、各部品装着装置１０１〜１０３によって基板９０１の各装着領域９０３ａ〜９０３ｂに部品が装着されていく様子を模式的に表した説明図である。本実施形態では、帯状体９００は、搬送装置２００によってピッチ長さａずつ搬送されて停止され（歩進）、固定装置１０によって固定される。そして、各部品装着装置１０１〜１０３は、自身がうけもつ装着領域９０３ａ〜９０３ｃに部品を装着する。
【００５１】
図１１は、搬送装置２００によって基板９０１が搬送されて停止した回数（順番）を表す「搬送回数」（搬送順番）と、各部品装着装置１０１〜１０３が装着すべき番地との関係を表した「部品装着情報」を示した説明図である。各装着領域９０３ａ〜９０３ｃの番地によって、装着される部品や当該部品の装着位置が異なる。つまり、各部品装着装置１０１〜１０３は、装着領域９０３ａ〜９０３ｃの番地を認識すると、当該番地に装着すべき部品及び装着位置を認識することができ、当該認識に基づいて、部品を装着領域９０３ａ〜９０３ｃに装着する。
【００５２】
第一部品装着装置１０１は、先頭認識部９０８を読み取り取得すると、この先頭認識部９０８を起点に、図１１に示すような「部品装着情報」を作成する。
【００５３】
つまり、帯状体９００が歩進すると、第一ピッチ領域９０２ａ、第二ピッチ領域９０２ｂ、第三ピッチ領域９０２ｃの順番で、各部品装着装置１０１〜１０３の部品装着範囲ｂに搬送されることは、第一部品装着装置１０１は認識している。このため、第一部品装着装置１０１は、先頭認識部９０８を読み取った時点で、帯状体９００の１歩進ごとに、各部品装着装置１０１〜１０３がどの番地の装着領域９０３ａ〜９０３ｃに装着すべきかを認識することができ、当該認識に基づいて、図１１に示すような「部品装着情報」を作成する。
【００５４】
そして、第一部品装着装置１０１は、図１１に示す「部品装着情報」を搬送方向隣の第二部品装着装置１０２に送信する。「部品装着情報」を受信した第二部品装着装置１０２は、搬送方向隣の第三部品装着装置１０３に「部品装着情報」を送信する。
【００５５】
部品装着装置１０１〜１０３は、「部品装着情報」に基づいて、各装着領域９０３ａ〜９０３ｃに部品を装着する。以下に、図７〜図１０に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００５６】
（第一部品装着処理）
次に図７に示すフローチャートを用いて、第一実施形態の第一部品装着装置１０１の制御部５０（以下、制御部５０と略す）が実行する「第一部品装着処理」について説明する。第一部品装着装置１０１が稼働可能な状態となると、Ｓ１０１に進む。
【００５７】
Ｓ１０１において、制御部５０が、帯状体９００の搬送が開始された判断した場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、プログラムをＳ１０２に進め、帯状体９００の搬送が開始されていないと判断した場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、Ｓ１０１の処理を繰り返す。なお、制御部５０は、搬送制御部２０５から「搬送開始信号」を受信すると（図８のＳ５０３）、帯状体９００の搬送が開始したと判断する。
【００５８】
Ｓ１０２において、制御部５０は、同一基板９０１内で先頭認識部９０８を既に読み取っていると判断した場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、プログラムをＳ１０８に進め、同一基板９０１内で先頭認識部９０８を未だ読み取っていないと判断した場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、プログラムをＳ１０３に進める。
【００５９】
Ｓ１０３において、制御部５０が、先頭認識部９０８を読み取ったと判断した場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、プログラムをＳ１０４に進め、先頭認識部９０８を読み取っていないと判断した場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、プログラムをＳ１０４に進める。
【００６０】
Ｓ１０４において、制御部５０は、読み取った先頭認識部９０８を起点に、当該先頭認識部９０８がある基板９０１に部品を装着するための「部品装着情報」（図１１示）を生成する。具体的には、制御部５０は、読み取った先頭認識部９０８を起点に、各「搬送回数」において、各部品装着装置１０１〜１０３が各装着領域９０３に装着すべき番地を決定して「部品装着情報」を生成し、記憶する。Ｓ１０４が終了すると、プログラムはＳ１０５に進む。
【００６１】
Ｓ１０５において、「部品装着情報」を第二部品装着装置の制御部５０に送信し、プログラムをＳ１０８に進める。
【００６２】
Ｓ１０８において、制御部５０は、搬送制御部２０５から「帯状体停止完了信号」を受信したと判断し、帯状体９００が停止したと判断した場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、プログラムをＳ１０９に進め、「帯状体停止完了信号」を受信していないと判断した場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、Ｓ１０８の処理を繰り返す。
【００６３】
Ｓ１０９において、制御部５０は、昇降装置１３（図３示）に制御信号を出力して、支持板１２と固定レール１１で帯状体９００をクランプして固定する。そして、制御部５０は、送気吸音装置（不図示）に制御信号を出力して、帯状体９００を支持板１２に吸着させる。Ｓ１０９が終了すると、プログラムをＳ１１０に進める。
【００６４】
Ｓ１１０において、制御部５０は、自己が装着する第一装着領域９０３ａの番地を認識する。そして、制御部５０は、認識した番地に基づいて、装着する部品及び当該部品の第一装着領域９０３ａ上の装着位置を認識し、各サーボモータに制御信号を出力して、第一装着領域９０３ａへの部品の装着を開始する。Ｓ１１０が終了すると、プログラムはＳ１１１に進む。
【００６５】
Ｓ１１１において、制御部５０が、第一装着領域９０３ａへの部品の装着が完了したと判断した場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、プログラムをＳ１１２に進め、第一装着領域９０３ａへの部品の装着が完了していないと判断した場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、Ｓ１１１の処理を繰り返す。
【００６６】
Ｓ１１２において、制御部５０は、「部品装着完了信号」を搬送制御部２０５に送信する。Ｓ１１２が終了すると、プログラムはＳ１０２に戻る。
【００６７】
（搬送装置処理）
次に図８に示すフローチャートを用いて、搬送装置２００の搬送制御部２０５が実行する「搬送装置処理」について説明する。搬送装置２００が稼働可能な状態となると、Ｓ５０１に進む。
【００６８】
Ｓ５０１において、搬送制御部２０５が、図示しない操作部が操作されることにより、帯状体９００の搬送が開始されたと判断した場合には（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、プログラムをＳ５０２に進め、帯状体９００の搬送が開始されていないと判断した場合には（Ｓ５０１：ＮＯ）、Ｓ５０１の処理を繰り返す。
【００６９】
Ｓ５０２において、搬送制御部２０５は、搬送装置サーボモータ２０３に制御信号を出力することにより、巻取側ローラ２０２を回転させて、帯状体９００の搬送を開始する。Ｓ５０２が終了すると、プログラムはＳ５０３に進む。
【００７０】
Ｓ５０３において、搬送制御部２０５は、「搬送開始信号」を各部品装着装置１０１〜１０３の制御部５０に出力する。Ｓ５０３が終了すると、プログラムはＳ５０４に進む。
【００７１】
Ｓ５０４において、搬送制御部２０５が、停止位置認識部９０４に基づいて、装着領域９０３が部品装着範囲ｂにおける停止位置に搬送されたと判断した場合には（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、プログラムをＳ５０５に進め、装着領域９０３が部品装着範囲ｂにおける停止位置に搬送されていないと判断した場合には（Ｓ５０５：ＮＯ）、Ｓ５０４の処理を繰り返す。
【００７２】
Ｓ５０５において、搬送制御部２０５は、搬送装置サーボモータ２０３を停止させて、帯状体９００の搬送を停止させる。Ｓ５０５が終了すると、プログラムはＳ５０６に進む。
【００７３】
Ｓ５０６において、搬送制御部２０５は、終端認識部９０５を認識したと判断した場合には（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、プログラムをＳ５１７に進め、終端認識部９０５を認識していない場合には（Ｓ５０６：ＮＯ）、プログラムをＳ５０７に進める。
【００７４】
Ｓ５０７において、搬送制御部２０５は、「帯状体停止完了信号」を各部品装着装置１０１〜１０３の制御部５０に送信する。Ｓ５０７が終了すると、プログラムはＳ５０９に進む。
【００７５】
Ｓ５０９において、搬送制御部２０５が、全ての部品装着装置１０１〜１０３から「部品装着完了信号」を受信したと判断した場合には（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、プログラムをＳ５０２に戻し、全ての部品装着装置１０１〜１０３から「部品装着完了信号」を受信していないと判断した場合には（Ｓ５０９：ＮＯ）、Ｓ５０９の処理を繰り返す。
【００７６】
Ｓ５１７において、搬送制御部２０５は、終端認識部９０５を認識した位置にある部品装着装置１０１〜１０３よりも下流側の部品装着装置１０２、１０３の制御部５０に、「帯状体停止信号」を送信する。つまり、終端認識部９０５を認識した位置及び当該位置よりも上流側の部品装着装置１０１〜１０３の制御部５０には、「帯状体停止信号」が送信されない。
【００７７】
Ｓ５１８において、搬送制御部２０５が、基板９０１への部品の装着が終了したと判断した場合には（Ｓ５１８：ＹＥＳ）、プログラムをＳ５２０に進め、基板９０１への部品の装着が終了していないと判断した場合には（Ｓ５１８：ＮＯ）、プログラムをＳ５１９に進める。なお、搬送方向最下流にある第三部品装着装置１０３に設けられている搬送路撮像装置２０６が、終端認識部９０５を読み取った場合には、制御部５０は、基板９０１への部品の装着が終了したと判断する。一方で、搬送方向最下流にある第三部品装着装置１０３以外に設けられている搬送路撮像装置２０６が、終端認識部９０５を読み取った場合には、第二部品装着装置１０２や第三部品装着装置１０３において、装着領域９０３ｂや９０３ｃに部品を装着する必要が有ると判断し、Ｓ５２０の終了処理を実行しない。
【００７８】
Ｓ５１９において、搬送制御部２０５が、部品装着を実行した（「帯状体停止信号」が送信された）部品装着装置１０２、１０３の全てから「部品装着完了信号」を受信したと判断した場合には（Ｓ５１９：ＹＥＳ）、プログラムをＳ５０２に進め、前記部品装着装置１０２、１０３の全てから「部品装着完了信号」を受信していないと判断した場合には（Ｓ５１９：ＮＯ）、Ｓ５１９の処理を繰り返す。
【００７９】
Ｓ５２０において、搬送制御部２０５は、搬送装置サーボモータ２０３を駆動して、帯状体９００（回路非形成領域９０７）の全てを、巻取側ローラ２０２で巻き取ったうえで、搬送装置サーボモータ２０３を停止させる。Ｓ５２０が終了すると、「搬送装置処理」が終了する。
【００８０】
（第二部品装着処理）
次に図９に示すフローチャートを用いて、第一実施形態の第二部品装着装置１０２の制御部５０（以下、制御部５０と略す）が実行する「第二部品装着処理」について説明する。第二部品装着装置１０２が稼働可能な状態となると、Ｓ２０１に進む。
【００８１】
Ｓ２０１において、制御部５０が、帯状体９００の搬送が開始したと判断した場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、プログラムをＳ２０２に進め、帯状体９００の搬送が開始していないと判断した場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ２０１の処理を繰り返す。なお、制御部５０は、搬送制御部２０５から「搬送開始信号」を受信すると（図８のＳ５０３）、帯状体９００の搬送が開始したと判断する。
【００８２】
Ｓ２０２において、制御部５０が、同一基板９０１内において「部品装着情報」（図１１示）を既に受信していると判断した場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、プログラムをＳ２０５に進め、同一基板９０１内において「部品装着情報」を未だに受信していないと判断した場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、プログラムをＳ２０３に進める。
【００８３】
Ｓ２０３において、制御部５０が、「部品装着情報」を搬送方向上流側の第一部品装着装置１０１の制御部５０から受信したと判断した場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、当該「部品装着情報」を記憶するとともに、プログラムをＳ２０４に進め、「部品装着情報」を受信していないと判断した場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、Ｓ２０３の処理を繰り返す。
【００８４】
Ｓ２０４において、制御部５０は、「部品装着情報」を搬送方向下流側の第三部品装着装置１０３の制御部５０に送信する。Ｓ２０４が終了すると、プログラムはＳ２０５に進む。
【００８５】
Ｓ２０５において、制御部５０は、「帯状体停止完了信号」を受信したと判断した場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、プログラムをＳ２０９に進め、「帯状体停止完了信号」を受信していないと判断した場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２０５の処理を繰り返す。
【００８６】
Ｓ２０９において、制御部５０は、昇降装置１３（図３示）に制御信号を出力して、支持板１２と固定レール１１で帯状体９００をクランプして固定する。そして、制御部５０は、送気吸音装置（不図示）に制御信号を出力して、帯状体９００を支持板１２に吸着させる。Ｓ２０９が終了すると、プログラムをＳ２１０に進める。
【００８７】
Ｓ２１０において、制御部５０は、「搬送回数」（「帯状体停止完了情報」を受信した回数）を「部品装着情報」（図１１示）に参照させることにより、自己が装着する第二装着領域９０３ｂの番地を認識して、各サーボモータに制御信号を出力して、第二装着領域９０３ｂへの部品の装着を開始する。Ｓ２１０が終了すると、プログラムはＳ２１１に進む。
【００８８】
Ｓ２１１において、制御部５０が、第二装着領域９０３ｂへの部品の装着が完了したと判断した場合には（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、プログラムをＳ２１２に進め、第二装着領域９０３ｂへの部品の装着が完了していないと判断した場合には（Ｓ２１１：ＮＯ）、Ｓ２１１の処理を繰り返す。
【００８９】
Ｓ２１２において、制御部５０は、「部品装着完了信号」を搬送制御部２０５に送信する。Ｓ２１２が終了すると、プログラムはＳ２０２に戻る。
【００９０】
（第三部品装着処理）
次に図１０に示すフローチャートを用いて、第一実施形態の第三部品装着装置１０３の制御部５０（以下、制御部５０と略す）が実行する「第三部品装着処理」について説明する。第三部品装着装置１０３が稼働可能な状態となると、Ｓ３０１に進む。
【００９１】
Ｓ３０１において、制御部５０が、帯状体９００の搬送が開始したと判断した場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、プログラムをＳ３０２に進め、帯状体９００の搬送が開始していないと判断した場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、Ｓ３０１の処理を繰り返す。なお、制御部５０は、搬送制御部２０５から「搬送開始信号」を受信すると（図８のＳ５０３）、帯状体９００の搬送が開始したと判断する。
【００９２】
Ｓ３０２において、制御部５０が、同一基板９０１内において「部品装着情報」（図１１示）を既に受信していると判断した場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、プログラムをＳ３０５に進め、同一基板９０１内において「部品装着情報」を未だに受信していないと判断した場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、プログラムをＳ３０３に進める。
【００９３】
Ｓ３０３において、制御部５０が、「部品装着情報」を搬送方向上流側の第二部品装着装置１０２の制御部５０から受信したと判断した場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、当該「部品装着情報」を記憶するとともに、プログラムをＳ３０５に進め、「部品装着情報」を受信していないと判断した場合には（Ｓ３０３：ＮＯ）、Ｓ３０３の処理を繰り返す。
【００９４】
Ｓ３０５において、制御部５０は、「帯状体停止完了信号」を受信したと判断した場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、プログラムをＳ３０９に進め、「帯状体停止完了信号」を受信していないと判断した場合には（Ｓ３０５：ＮＯ）、Ｓ０５の処理を繰り返す。
【００９５】
Ｓ３０９において、制御部５０は、昇降装置１３（図３示）に制御信号を出力して、支持板１２と固定レール１１で帯状体９００をクランプして固定する。そして、制御部５０は、送気吸音装置（不図示）に制御信号を出力して、帯状体９００を支持板１２に吸着させる。Ｓ３０９が終了すると、プログラムをＳ３１０に進める。
【００９６】
Ｓ３１０において、制御部５０は、「搬送回数」を「部品装着情報」（図１１示）に参照させることにより、自己が装着する第三装着領域９０３ｃの番地を認識して、各サーボモータに制御信号を出力して、第三装着領域９０３ｃへの部品の装着を開始する。Ｓ３１０が終了すると、プログラムはＳ３１１に進む。
【００９７】
Ｓ３１１において、制御部５０が、第二装着領域９０３ｂへの部品の装着が完了したと判断した場合には（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、プログラムをＳ３１２に進め、第二装着領域９０３ｂへの部品の装着が完了していないと判断した場合には（Ｓ３１１：ＮＯ）、Ｓ３１１の処理を繰り返す。
【００９８】
Ｓ３１２において、制御部５０は、「部品装着完了信号」を搬送制御部２０５に送信する。Ｓ３１２が終了すると、プログラムはＳ３０２に戻る。
【００９９】
（第二実施形態）
以上説明した実施形態と異なる点について第二実施形態について説明する。第二実施形態では、第一部品装着装置１０１の制御部５０は、図１１に示す「部品装着情報」を生成するのでは無く、先頭認識部９０８を読み取ると、図１２のＳ１０５において「先頭情報」を搬送方向下流側の第二部品装着装置１０２に送信する。
【０１００】
第二部品装着装置１０２の制御部５０は、図１３のＳ２０３において「先頭情報」を搬送方向下流の第三部品装着装置１０３に送信すると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、Ｓ２０４において、第三部品装着装置１０３の制御部５０に「先頭情報」を送信する。そして、図１３のＳ２１０において、第二部品装着装置１０２の制御部５０は、受信した「先頭情報」及び「帯状体搬送完了信号」に基づいて、つまり、「先頭情報」を受信してからの「帯状体搬送完了信号」を受信した回数（「搬送回数」）に基づいて、自己が装着する番地を認識して、部品を装着する。
【０１０１】
図１４の３１０において、第三部品装着装置１０３の制御部５０は、受信した「先頭情報」及び「帯状体搬送完了信号」に基づいて、つまり、つまり、「先頭情報」を受信してからの「帯状体搬送完了信号」を受信した回数（「搬送回数」）に基づいて、自己が装着する番地を認識して、部品を装着する。
【０１０２】
（第三実施形態）
以上説明した実施形態と異なる点について第三実施形態について説明する。第三実施形態では、図１５の（Ｂ）に示すように、フィデンシャルマーク９０９は、第一ピッチ領域９０２ａ及び第三ピッチ領域９０２ｃのみに設けられていて、第二ピッチ領域９０２ｂには設けられていない。
【０１０３】
第二ピッチ領域９０２ｂに部品を装着する際において、第二ピッチ領域９０２ｂの各部品装着装置１０１〜１０３の部品装着範囲ｂに対する位置の検出は、第二ピッチ領域９０２ｂに隣接する第一ピッチ領域９０２ａ及び第三ピッチ領域９０２ｃに設けられているフィデンシャルマーク９０９（図１５（Ｂ）の二点斜線で囲まれるフィデンシャルマーク９０９）によって行われる。
【０１０４】
これによって、第二ピッチ領域９０２ｂにフィデンシャルマーク９０９を設ける必要が無いので、第二ピッチ領域９０２ｂの部品装着範囲が増大する。
【０１０５】
（第四実施形態）
以下に、第四実施形態について説明する。なお、第四実施形態について、以上説明した実施形態と共通の構成については、その説明を省略する。基板９０１の製造時に、基板９０１に傷等の不良箇所が有る場合には、当該基板９０１に部品を装着すると、不良品の電子基板を製造してしまう。そこで、図１６に示すように、不良箇所が有る基板９０１にスキップマーク９０６を印刷して、各部品装着装置１０１〜１０３の撮像装置４９がスキップマーク９０６を読み取った場合には、当該スキップマーク９０６が有る基板９０１に部品を装着しないようにする。
【０１０６】
第四の実施形態では、第一ピッチ領域９０２ａの各装着領域９０３ａ〜９０３ｃにのみスキップマーク９０６を印刷し、他のピッチ領域９０２ｂ、９０２ｃにはスキップマーク９０６を印刷しない。
【０１０７】
そして、各部品装着装置１０１〜１０３の撮像装置４９が、スキップマーク９０６を読み取った場合には、第一ピッチ領域９０２ａのみならず第二ピッチ領域９０２ｂ及び第三ピッチ領域９０２ｃも部品を装着しない。つまり、第一ピッチ領域９０２ａの第一装着領域９０３ａの番地である１−１にスキップマークが有る場合には、番地の先頭番号が同じ番地である１−２及び１−３の第一装着領域９０３ａにも部品を装着しない。同様に、第一ピッチ領域９０２ａの第二装着領域９０３ｂの番地である２−１にスキップマークが有る場合には、番地の先頭番号が同じ番地である２−２及び２−３の第一装着領域９０３ａにも部品を装着しない。
【０１０８】
このように、第一ピッチ領域９０２ａのみに、スキップマーク９０６を印刷して、当該スキップマーク９０６を撮像装置４９で検出して不良基板９０１に部品を装着しないこととしたので、各ピッチ領域９０２にスキップマーク９０６を印刷した場合と比較して、撮像装置４９でのスキップマーク９０６の読み取りの時間を短縮することができ、電子基盤の製造時間を短縮することができる。また、第二ピッチ領域９０２ｂ及び第三ピッチ領域９０２ｃにスキップマーク９０６を印刷するためのスペースが不要となるので、第二ピッチ領域９０２ｂ及び第三ピッチ領域９０２ｃへの部品の装着範囲が増大する。
【０１０９】
（本実施形態の効果）
上述した説明から明らかなように、図４に示すように、各基板９０１のピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃのうち搬送方向先頭の第一ピッチ領域９０２ａのみに、先頭認識部９０８が形成されている。そして、先頭認識部９０８が読み取られた時からの搬送装置２００による帯状体９００の「搬送回数」に基づいて、各装着領域９０３ａ〜９０３ｃにおける番地が認識され、当該番地によって各部品装着装置１０１〜１０３が装着すべき部品及び当該部品の装着領域９０３ａ〜９０３ｃ（ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃ）上の装着位置が認識される。
【０１１０】
これにより、各装着領域９０３ａ〜９０３ｃに各部品装着装置１０１〜１０３が装着すべき部品及び当該部品の各装着領域９０３ａ〜９０３ｃ上の装着位置を認識するための認識部を形成する必要が無い。このため、各装着領域９０３ａ〜９０３ｃに形成された認識部を読み取る必要が無く、先頭認識部９０８を読み取るだけで、各部品装着装置１０１〜１０３が装着すべき部品及び当該部品の前記ピッチ領域上の装着位置が認識されるので、基板９０１への部品の装着時間を短縮することができ、電子基板生産の生産効率を向上させることができる。
【０１１１】
また、各装着領域９０３ａ〜９０３ｃに（各ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｂ）に上記認識部を形成する必要が無いので、上記認識部を形成しない分だけ、部品の装着領域を増大させることができる。
【０１１２】
また、複数の部品装着装置１０１〜１０３のうち第一番目の第一部品装着装置１０１に設けられた撮像装置４９（読取部）によって、先頭認識部９０８を読み取る。そして、図７のＳ１０５や図１２のＳ１０５において、第一部品装着装置１０１が、基板９０１先頭の認識情報（「部品装着情報」、「先頭情報」）を搬送方向下流の第二部品装着装置１０２に送信する。基板９０１先頭の認識情報を受信した第二部品装着装置１０２は、図９のＳ２０４や図１３のＳ２０４において、当該基板９０１先頭の認識情報を搬送方向下流の第三部品装着装置１０３に送信する。
【０１１３】
このように、第一番目の第一部品装着装置１０１に設けられた撮像装置４９によって先頭認識部９０８を読み取ることにより、各部品装着装置１０１〜１０３が確実に基板９０１の先頭を認識することができる。このため、確実に、各部品装着装置１０１〜１０３の制御部５０が部品を装着する番地を認識することができ、当該番地に対応する装着領域９０３ａ〜９０３ｃに装着すべき部品及び当該部品の装着領域９０３ａ〜９０３ｃ上の装着位置を認識することができる。
【０１１４】
また、第一部品装着装置１０１の撮像装置４９のみが１回だけ先頭認識部９０８を読み取るだけで、各部品装着装置１０１〜１０３が基板９０１の先頭を認識することができるので、基板９０１の先頭が各部品装着に搬送された度に、各部品装着装置１０１〜１０３に設けられた撮像装置４９で先頭認識部９０８を読み取って、各部品装着装置１０１〜１０３が基板９０１の先頭を認識する方法と比べて、基板９０１の先頭の認識時間を短縮することができる。このため、基板９０１への部品の装着時間を短縮することができ、電子基盤の生産効率を向上させることができる。
【０１１５】
また、搬送制御部２０５は（搬送装置）は、各ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃが各部品装着装置１０１〜１０３における装着位置ｂに位置した場合に（Ｓ５０４でＹＥＳと判断）、図８のＳ５０５において、帯状体９００の搬送を停止させるとともに、図８のＳ５０７において、各部品装着装置１０１〜１０３に「帯状体停止信号」を送信する。そして、「帯状体停止信号」を受信した各部品装着装置１０１〜１０３は、図７、図１２のＳ１１０、図９、図１３の２１０、図１０、図１４のＳ３１０において、自己が部品を装着すべき装着位置に部品を装着する。
【０１１６】
このように、「帯状体停止信号」に基づいて、帯状体９００の停止が認識されるとともに、帯状体９００の「搬送回数」（図１１示）が認識されるので、確実に、部品装着装置１０１〜１０３が装着すべき部品及び当該部品の装着領域９０３ａ〜９０３ｃ上の装着位置が認識される。
【０１１７】
また、図４に示すように、帯状体９００の基板９０１の最終端よりも上流側には、終端認識部９０５が形成され、搬送路撮像装置２０６（読取部）によって終端認識部９０５が読み取られた場合には（図８のＳ５０６でＹＥＳと判断）、図８のＳ５１７において、搬送制御部２０５（部品搬送装置）は、終端認識部９０５が位置している部品装着装置１０１〜１０３及び前記位置よりも搬送方向上流側にある部品装着装置１０１〜１０３には、「帯状体停止信号」を送信しない。
【０１１８】
このように、帯状体９００の基板９０１の最終端よりも搬送方向上流側には、終端認識部９０５が形成されているので、基板９０１の終端を確実に認識することができる。また、終端認識部９０５が位置している部品装着装置１０１〜１０３及び終端認識部９０５よりも搬送方向上流側にある部品装着装置１０１〜１０３には「帯状体停止信号」が送信されないので、終端の基板９０１よりも搬送方向上流側の帯状体９００への部品の装着を確実に停止させることができる。
【０１１９】
もし、先頭認識部９０８の有無によって、基板９０１の最終端を認識することにすると、先頭認識部９０８が汚れていて、撮像装置４９によって先頭認識部９０８が読み取れない場合には、基板９０１の最終端であると判断されてしまう。一方で、本実施形態では、終端認識部９０５を形成したので、確実に基板９０１の最終端を認識することができる。
【０１２０】
図４に示すように、各ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃのピッチ長さａは、一定である。これにより、ピッチ長さａごとに、帯状体９００が歩進されると、部品装着範囲ｂにおいてピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃが毎回同じ位置に搬送されて位置決めされる。このため、帯状体９００が歩進された場合に、部品装着範囲ｂにおけるピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃに相対位置がズレない。この結果、前記ズレを補正するための動作が不要となり、基板９０１への部品の装着時間を短縮することができる。
【０１２１】
図５に示すように、各ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃのピッチ長さａは、搬送方向に関して部品装着装置１０１〜１０３による部品装着範囲ｂの半分以下に設定されている。これにより、各ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃがその各ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃ全体が入った状態で部品装着範囲ｂ内に停止する。よって、ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃ全体が完全に部品装着範囲ｂ内に入らないことに起因して、当該ピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃへの部品の装着が行えなくなくなってしまうことを防止することができる。このため、全ての部品装着装置１０１〜１０３を稼働させてピッチ領域９０２ａ〜９０２ｃに部品を装着することができ、部品装着装置１０１〜１０３の稼働率を向上させることができる。この結果、基板９０１への部品の装着時間を短縮することができ、電子基板生産の生産効率を向上させることができる。
【０１２２】
（別の実施形態）
以上説明した実施形態では、先頭認識部９０８は第一部品装着装置１０１の撮像装置４９によって読み取られる。しかし、各部品装着装置１０１〜１０３の撮像装置４９が、先頭認識部９０８を読み取って、各部品装着装置１０１〜１０３が各装着領域９０３ａ〜９０３ｃにおける番地を認識する実施形態であっても差し支え無い。
【０１２３】
また、先頭認識部９０８は、第一部品装着装置１０１よりも搬送方向上流側に設けられた撮像装置（読取部）によって読み取られる実施形態であっても差し支え無い。同様に、終端認識部９０５や停止位置認識部９０４を読み取る搬送路撮像装置２０６が、第一部品装着装置１０１よりも搬送方向上流側に設けられた撮像装置（読取部）によって読み取られる実施形態であっても差し支え無い。
【０１２４】
以上説明した実施形態では、搬送路撮像装置２０６が、終端認識部９０５を読み取ることにより、基板９０１の最終端を認識している。しかし、搬送路撮像装置２０６が、最終端の基板９０１と回路非形成領域９０７との色の違いを認識することにより、基板９０１の最終端を認識する実施形態であっても差し支え無い。
【０１２５】
以上説明した実施形態では、搬送路撮像装置２０６と撮像装置４９は異なる。しかし、搬送路撮像装置２０６と撮像装置４９を共通の撮像装置４９（読取部）で構成しても差し支え無い。
【０１２６】
以上説明した実施形態では、撮像装置４９は、Ｘ軸スライド４５に設けられている。しかし、撮像装置４９が、基台４１（固定装置１０）の上方に固定されている実施形態であっても差し支え無い。
【０１２７】
以上説明した実施形態では、部品装着装置の配置数は、３台である。しかし、部品装着装置は、３台に限定されず、２台や４台以上であっても差し支え無い。部品搬送装置が、２台である場合には、図９や図１３に示す「第二部品装着処理」において、Ｓ２０４の処理は不要である。また、部品装着装置が４台以上である場合には、搬送方向両端以外の部品装着装置は、図９や図１３に示す「第二部品装着処理」を実行する。そして、搬送方向最下流に配置されている部品装着装置の制御部５０は、図１０や図１４に示す「第三部品装着処理」を実行する。
【０１２８】
以上説明した実施形態では、先頭認識部９０８、停止位置認識部９０４、終端認識部９０５は、基板９０１や帯状体９００に印刷されて形成されている。そして、撮像装置４９や搬送路撮像装置２０６がこれら先頭認識部９０８、停止位置認識部９０４、終端認識部９０５を撮像して読み取る。しかし、先頭認識部９０８、停止位置認識部９０４、終端認識部９０５を、ＩＣタグ（RFID（Radio Frequency Identification））、ＩＣチップ、磁気記憶部等により構成し、これらを読み取る読取部によって読み取る実施形態であっても差し支え無い。
【符号の説明】
【０１２９】
４９…撮像装置（読取部）、１０１〜１０３…部品装着装置、２００…搬送装置、２０６…搬送路撮像装置（読取部）、９００…帯状体、９０１…基板、９０２ａ〜９０２ｃ…ピッチ領域、９０３ａ〜９０３ｃ…装着領域、９０４…停止位置認識部、９０７…回路非形成領域、９０８…先頭認識部、ａ…ピッチ長さ、ｂ…部品装着範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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