【手続補正書】
【提出日】令和3年5月25日(2021.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
［１］  本発明の第１の態様は、少なくともシリンダと、前記シリンダに接続される複数の機器とを有する流体回路のための流体回路用選定システムであって、
前記シリンダを選定するシリンダ選定処理部と、
予め複数の機器の組み合わせ情報が少なくともサイズ順に登録されたデータベースと、
前記データベースから前記複数の機器の組み合わせ情報をサイズ順に読み出して前記機器を選定する組合せ選定処理部と、
前記組合せ選定処理部で選定された一部の機器を含めてシミュレーションにて得られたストローク時間が予め設定された上限ストローク時間を超える場合、あるいは、復帰工程後の圧力が最低使用圧力以下である場合に、前記機器のサイズアップによる再選定を行う再選定処理部と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
［２］  本発明の第２の態様は、少なくともシリンダと、前記シリンダに接続される複数の機器とを有する流体回路のための流体回路用選定システムであって、
前記シリンダを選定するシリンダ選定処理部と、
予め複数の機器の組み合わせ情報が少なくともサイズ順に登録されたデータベースと、
前記データベースから前記複数の機器の組み合わせ情報をサイズ順に読み出して前記機器を選定する組合せ選定処理部と、
前記組合せ選定処理部で選定された一部の機器を含めてシミュレーションにて得られたストローク時間が予め設定された上限ストローク時間を超える場合、あるいは、復帰工程後の圧力が最低使用圧力以下である場合に、前記機器のサイズアップによる再選定を行う第１再選定処理部と、
選定された全ての機器を含めてシミュレーションにて得られたストローク時間が予め設定された上限ストローク時間を超える場合、あるいは、今回選定された機器による復帰工程後の圧力が前回選定された機器による復帰工程後の圧力以上の場合に、前記機器のサイズアップによる再選定を行う第２再選定処理部と、を有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
［３］  本発明の第３の態様は、少なくともシリンダと、前記シリンダに接続される複数の機器とを有する流体回路のための流体回路用選定方法であって、
前記シリンダを選定するシリンダ選定ステップと、
予め複数の機器の組み合わせ情報が少なくともサイズ順に登録されたデータベースから前記複数の機器の組み合わせ情報をサイズ順に読み出して前記機器を選定する組合せ選定ステップと、
前記組合せ選定ステップで選定された一部の機器を含めてシミュレーションにて得られたストローク時間が予め設定された上限ストローク時間を超える場合、あるいは、復帰工程後の圧力が最低使用圧力以下である場合に、前記機器のサイズアップによる再選定を行う再選定処理ステップと、を有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
［４］  本発明の第４の態様は、少なくともシリンダと、前記シリンダに接続される複数の機器とを有する流体回路のための流体回路用選定方法であって、
前記シリンダを選定するシリンダ選定ステップと、
予め複数の機器の組み合わせ情報が少なくともサイズ順に登録されたデータベースから前記複数の機器の組み合わせ情報をサイズ順に読み出して前記機器を選定する組合せ選定ステップと、
前記組合せ選定ステップで選定された一部の機器を含めてシミュレーションにて得られたストローク時間が予め設定された上限ストローク時間を超える場合、あるいは、復帰工程後の圧力が最低使用圧力以下である場合に、前記機器のサイズアップによる再選定を行う第１再選定ステップと、
選定された全ての機器を含めてシミュレーションにて得られたストローク時間が予め設定された上限ストローク時間を超える場合、あるいは、今回選定された機器による復帰工程後の圧力が前回選定された機器による復帰工程後の圧力以上の場合に、前記機器のサイズアップによる再選定を行う第２再選定ステップと、を有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
シリンダ３０は、図３に示すように、シリンダチューブ３２、ヘッドカバー３４、ロッドカバー３６、並びに図１Ａに示すように、ピストン３８、ピストンロッド４０等から構成される。シリンダチューブ３２の一端側はロッドカバー３６によって閉塞され、シリンダチューブ３２の他端側はヘッドカバー３４によって閉塞される。シリンダチューブ３２の内部にピストン３８（図１Ａ参照）が往復移動自在に配設されている。シリンダチューブ３２の内部空間は、例えば図１Ａに示すように、ピストン３８とロッドカバー３６との間に形成される第１エア室４２ａと、ピストン３８とヘッドカバー３４との間に形成される第２エア室４２ｂとに区画される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
第１配管１２ａ（Ｂ）の任意のポイントＭ１とバルブ１６（Ｈ）との間の第１配管１２ａ（Ｂ）に第５チェック弁５２ｅ（Ｅ）が介設されている。第５チェック弁５２ｅ（Ｅ）は、第１配管１２ａ（Ｂ）の任意のポイントＭ１からバルブ１６（Ｈ）に向かうエアの流通を許容し、バルブ１６（Ｈ）から第１配管１２ａ（Ｂ）の任意のポイントＭ１に向かうエアの流通を阻止する。第５チェック弁５２ｅ（Ｅ）とバルブ１６（Ｈ）との間の第１配管１２ａ（Ｂ）から分岐してパイロットチェック弁５６（Ｅ）に至るパイロット流路５８が設けられている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
なお、図４Ａの一点鎖線で囲まれた部分、すなわち、タンク６８（Ｄ）、第４チェック弁５２ｄ（Ｅ）とパイロットチェック弁５６（Ｅ）を含む第３配管１２ｃ（Ｃ：バイパス流路）、第５チェック弁５２ｅ（Ｅ）を含む第１配管１２ａ（Ｂ）の一部、第２配管１２ｂ（Ａ）の一部及びパイロット流路５８は、シリンダ３０の内部に組み込まれている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
これにより、第２エア室４２ｂの圧力が上昇し始めるとともに、第１エア室４２ａの圧力が下降し始める。第２エア室４２ｂの圧力がピストン３８の静止摩擦抵抗に打ち勝つ分だけ第１エア室４２ａの圧力を上回ると、ピストンロッド４０の押し出し方向への移動が始まる。そして、図４Ｂに示すように、ピストンロッド４０は最大位置まで伸長し、大きな推力でその位置に保持される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
復帰工程では、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、エア供給源６２からのエアが第５チェック弁５２ｅ（Ｅ）とバルブ１６（Ｈ）との間の第１配管１２ａ（Ｂ）内に流れ込み、第５チェック弁５２ｅ（Ｅ）によって流れを阻まれた該第１配管１２ａ（Ｂ）内のエアの圧力が上昇する。そして、第１配管１２ａ（Ｂ）に接続されたパイロット流路５８の圧力も所定以上になり、パイロットチェック弁５６（Ｅ）が逆止弁として機能しなくなる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
第２エア室４２ｂの圧力が減少し、第１エア室４２ａの圧力が上昇して、第２エア室４２ｂの圧力が第１エア室４２ａの圧力に等しくなると、第４チェック弁５２ｄ（Ｅ）の作用により、第２エア室４２ｂのエアが第１エア室４２ａに向けて供給されなくなり、第１エア室４２ａの圧力の上昇が止まる。一方、第２エア室４２ｂの圧力は下降し続ける。そして、第１エア室４２ａの圧力がピストン３８の静止摩擦抵抗に打ち勝つ分だけ第２エア室４２ｂの圧力を上回ると、ピストンロッド４０の引き込み方向への移動が始まる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
具体的には、図１１Ａに示すシリンダ駆動システムの物理モデルは、図１１Ｂの絞りの基礎方程式として、絞りの質量流量ｑｍは式（１ａ），（１ｂ）で表すことができる。つまり、チョーク流れの場合、すなわち、ｐ２／ｐ１≦ｂであるとき、式（１ａ）で表され、亜音速流れの場合、すなわち、ｐ２／ｐ１＞ｂであるとき、式（１ｂ）で表される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
図１１Ｂに示す式（１ａ），（１ｂ）から速度制御弁、バルブ、サイレンサ等の質量流量の式が得られる。空気の温度変化を考慮すると、図１１Ｃのシリンダの基礎方程式として、シリンダについて状態方程式（２）〜（４）、エネルギ方程式（５）〜（７）及び運動方程式（８）が成り立つ。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
また、特性計算処理部１２６でのシミュレーション計算によるグラフを図１４に示す。図１４において、点線Ｌ１はピストン３８の変位を示し、一点鎖線Ｌ２はシリンダ３０のヘッド側圧力を示し、実線Ｌ３はシリンダ３０のロッド側圧力を示す。Ｔｓは駆動工程でのストローク時間、Ｐｒは復帰工程での復帰工程後圧力を示す。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
開度別演算処理部１３４は、速度制御弁Ｇの開度別に、ピストン３８の駆動工程におけるストローク時間Ｔｓ、平均速度、終端速度、運動エネルギー／許容エネルギー、９０％推力確立時間等を演算する。また、開度別演算処理部１３４は、速度制御弁Ｆの開度別に、ピストン３８の復帰工程における復帰工程後圧力Ｐｒ、ストローク時間、平均速度、終端速度、運動エネルギー／許容エネルギー等を演算する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
駆動工程（速度制御弁Ｇ）に関する結果は、開度別のストローク時間Ｔｓ、平均速度、終端速度、運動エネルギー／許容エネルギー、９０％推力確立時間等である。復帰工程（速度制御弁Ｆ）に関する結果は、復帰工程後圧力Ｐｒ、ストローク時間Ｔｓ、平均速度、終端速度、運動エネルギー／許容エネルギー等である。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
その後、図１９のステップＳ１６において、開度別演算処理部１３４は、特性計算処理部１２６を起動して、速度制御弁Ｆ及びＧの開度別に、ピストン３８の駆動工程におけるストローク時間Ｔｓ、平均速度、終端速度、運動エネルギー／許容エネルギー、９０％推力確立時間等を演算する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともシリンダと、前記シリンダに接続される複数の機器とを有する流体回路のための流体回路用選定システムであって、
前記シリンダを選定するシリンダ選定処理部と、
予め複数の機器の組み合わせ情報が少なくともサイズ順に登録されたデータベースと、
前記データベースから前記複数の機器の組み合わせ情報をサイズ順に読み出して前記機器を選定する組合せ選定処理部と、
前記組合せ選定処理部で選定された一部の機器を含めてシミュレーションにて得られたストローク時間が予め設定された上限ストローク時間を超える場合、あるいは、復帰工程後の圧力が最低使用圧力以下である場合に、前記機器のサイズアップによる再選定を行う再選定処理部と、を有する、流体回路用選定システム。
【請求項２】
請求項１記載の流体回路用選定システムにおいて、
前記複数の機器に含まれるバルブを入力操作に従って選定するバルブ選定処理部と、
前記複数の機器に含まれるサイレンサを入力操作に従って選定するサイレンサ選定処理部と、を有する、流体回路用選定システム。
【請求項３】
少なくともシリンダと、前記シリンダに接続される複数の機器とを有する流体回路のための流体回路用選定システムであって、
前記シリンダを選定するシリンダ選定処理部と、
予め複数の機器の組み合わせ情報が少なくともサイズ順に登録されたデータベースと、
前記データベースから前記複数の機器の組み合わせ情報をサイズ順に読み出して前記機器を選定する組合せ選定処理部と、
前記組合せ選定処理部で選定された一部の機器を含めてシミュレーションにて得られたストローク時間が予め設定された上限ストローク時間を超える場合、あるいは、復帰工程後の圧力が最低使用圧力以下である場合に、前記機器のサイズアップによる再選定を行う第１再選定処理部と、
選定された全ての機器を含めてシミュレーションにて得られたストローク時間が予め設定された上限ストローク時間を超える場合、あるいは、今回選定された機器による復帰工程後の圧力が前回選定された機器による復帰工程後の圧力以上の場合に、前記機器のサイズアップによる再選定を行う第２再選定処理部と、を有する、流体回路用選定システム。
【請求項４】
請求項３記載の流体回路用選定システムにおいて、
前記複数の機器に含まれるバルブを入力操作に従って選定するバルブ選定処理部と、
前記複数の機器に含まれるサイレンサを入力操作に従って選定するサイレンサ選定処理部と、を有する、流体回路用選定システム。
【請求項５】
請求項４記載の流体回路用選定システムにおいて、
前記第２再選定処理部は、入力操作に従って選定された前記バルブ及び前記サイレンサを除く機器について、サイズアップによる再選定を行うことを特徴とする流体回路用選定システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の流体回路用選定システムにおいて、
前記流体回路は、
ピストンによって区画される第１エア室と第２エア室とを有するシリンダと、
前記ピストンの駆動工程と復帰工程とで切り換わるバルブと、
前記第１エア室と前記バルブ間の第１流路と、
前記第２エア室と前記バルブ間の第２流路と、を有し、
前記第１流路のうち、前記第１エア室寄りにタンクが設けられ、
前記第２流路に、２つの速度制御弁が直列に設置されている、流体回路用選定システム。
【請求項７】
少なくともシリンダと、前記シリンダに接続される複数の機器とを有する流体回路のための流体回路用選定方法であって、
前記シリンダを選定するシリンダ選定ステップと、
予め複数の機器の組み合わせ情報が少なくともサイズ順に登録されたデータベースから前記複数の機器の組み合わせ情報をサイズ順に読み出して前記機器を選定する組合せ選定ステップと、
前記組合せ選定ステップで選定された一部の機器を含めてシミュレーションにて得られたストローク時間が予め設定された上限ストローク時間を超える場合、あるいは、復帰工程後の圧力が最低使用圧力以下である場合に、前記機器のサイズアップによる再選定を行う再選定処理ステップと、を有する、流体回路用選定方法。
【請求項８】
少なくともシリンダと、前記シリンダに接続される複数の機器とを有する流体回路のための流体回路用選定方法であって、
前記シリンダを選定するシリンダ選定ステップと、
予め複数の機器の組み合わせ情報が少なくともサイズ順に登録されたデータベースから前記複数の機器の組み合わせ情報をサイズ順に読み出して前記機器を選定する組合せ選定ステップと、
前記組合せ選定ステップで選定された一部の機器を含めてシミュレーションにて得られたストローク時間が予め設定された上限ストローク時間を超える場合、あるいは、復帰工程後の圧力が最低使用圧力以下である場合に、前記機器のサイズアップによる再選定を行う第１再選定ステップと、
選定された全ての機器を含めてシミュレーションにて得られたストローク時間が予め設定された上限ストローク時間を超える場合、あるいは、今回選定された機器による復帰工程後の圧力が前回選定された機器による復帰工程後の圧力以上の場合に、前記機器のサイズアップによる再選定を行う第２再選定ステップと、を有する、流体回路用選定方法。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2019215758.tif 000001
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2019215758.tif 000002
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
2019215758.tif 000003