(57)【要約】【課題】  本発明は液体をチューブで送る輸液ポンプ用のカセット等に関し、チューブ内の液を軽い回転駆動力で送液することにより、塩ビチューブなど、柔軟性に乏しいチューブであっても使用可能とする。【解決手段】  中心線Ｃを取り巻く向きに中心線から等距離に並んだ複数の稜線１２１ａと中心線から稜線よりも離れる向きに窪んだ複数の窪み部１２１ｂとが中心線を取り巻く向きに交互に配列された凹凸面１２１を含む内壁面により区画され、外部から延びる輸液用のチューブ２０を受け入れその凹凸面に沿わせて配置して外部に延出させる内部空間を有する本体部材と、その内部空間に受け入れられたチューブを凹凸面の稜線１２１ａに押し当ててチューブを中心線Ｃから半径方向一方向に押し潰し、モータからの回転駆動力を受けチューブの押潰し位置を中心線を取り巻く向きに稜線から稜線へと移動させてチューブ内の液を送り出す液送出構造とを備えた。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心線を取り巻く向きに該中心線から等距離に並んだ複数の稜線と該中心線から該稜線よりも離れる向きに窪んだ複数の窪み部とが該中心線を取り巻く向きに交互に配列された凹凸面を含む内壁面により区画され、外部から延びる輸液用のチューブを受け入れ該凹凸面に沿わせて配置して外部に延出させる内部空間を有する本体部材と、
前記内部空間に受け入れられた前記チューブを前記凹凸面の前記稜線に押し当てて該チューブを前記中心線から半径方向一方向に押し潰し、モータからの回転駆動力を受け該チューブの押潰し位置を前記中心線を取り巻く向きに稜線から稜線へと移動させて該チューブ内の液を送り出す液送出構造とを備えたこと特徴とする輸液ポンプ用カセット。
【請求項２】
前記液送出機構が、前記内部空間に受け入れられた前記チューブを、前記凹凸面の、隣接する複数の稜線に押し当てて該チューブを該複数の稜線それぞれとの間に挟んで押し潰し、モータから回転駆動力を受けて、該チューブを押し当てる稜線を、前記中心線を取り巻く向きに隣接する次の稜線に順次受け継がせることにより該チューブ内の液を送り出すものであることを特徴とする輸液ポンプ用カセット。
【請求項３】
前記本体部材が、前記中心線を取り巻く向きに間隔を空けて複数形成された、それぞれが前記内壁面と外壁面とに貫通するスリットを有することを特徴とする請求項１又は２記載の輸液ポンプ用カセット。
【請求項４】
前記液送出構造が、
前記内部空間の、前記凹凸面との間に前記チューブを挟む位置に装入された、前記中心線から放射状に延びる半径方向への移動が自在な環状部材と、
前記環状部材を環の内側から前記半径方向一方向に押圧することにより該環状部材で前記チューブを前記凹凸面の稜線に押し当てて該チューブを押し潰し、モータからの回転駆動力を受けて前記中心線の回りに回転して該チューブ内の液を前記環状部材を介して送り出す偏心部材とを備えた構造であることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の輸液ポンプ用カセット。
【請求項５】
請求項１から４のうちいずれか１項記載の輸液ポンプ用カセットと、
モータを内蔵し、前記輸液ポンプ用カセットの取付けを受け、前記偏心部材に該モータからの回転駆動力を伝達するポンプ本体とを備えたことを特徴とする輸液ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体をチューブで送る輸液ポンプ用のカセット、およびカセットを用いた輸液ポンプ、特にはロータリ式の輸液ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリ式の輸液ポンプを使ってチューブで輸液する技術が様々な分野で利用されている。例えば胃瘻患者の胃にチューブで直接に水分や栄養分を注入する際にも、ロータリ式の輸液ポンプが好適に利用されている。
【０００３】
この分野で用いられるロータリ式の輸液ポンプは、チューブの一部を押し潰しその押潰し位置を輸液方向に移動することによってチューブ内の液体を送り出す構造を有する。
【０００４】
ここで、この分野で用いられるロータリ式の輸液ポンプではほとんど例外なくシリコンチューブが採用されている。その理由として、シリコンチューブは柔軟性があって軽い力で押し潰すことができ、押潰しから解放すると容易に元の形に復元すること、また、肉厚等の寸法や硬さ等の物性が安定したチューブが製造可能であることなどが挙げられる。しかしながら、このシリコンチューブは高価であるという問題がある。通常、この種の輸液ポンプで一度使ったチューブは廃棄処分となり、輸液ポンプを使うたびに新たなチューブが使用される。したがってこのシリコンチューブがこの輸液ポンプのランニングコストを大幅に高める結果となっている。
【０００５】
安価なチューブとしてポリ塩化ビニル製のチューブ（以下、「塩ビチューブ」と称する）が存在するが、この塩ビチューブはシリコンチューブと比べて柔軟性が劣り、またチューブの肉厚寸法等のばらつきが大きい。このため塩ビチューブを使って輸液ポンプを構成しようとすると、シリコンチューブを使った場合と比べ、大きな駆動力を持った大型のモータが必要となり、輸液ポンプの小型化、軽量化の要請に反する結果となる。
【０００６】
このため、輸液ポンプの出入口でチューブどうしを接続することが行なわれている（特許文献１参照）。この構造の輸液ポンプの場合、輸液ポンプ内のみシリコンチューブを使い、輸液ポンプの外では塩ビチューブを使うことができる。
【０００７】
また、できるだけ軽い駆動力で輸液ができるように、モータにより回転駆動されるロータの外周近傍に小さな回転子を自由回転できるように支持し、その回転子によりチューブを支持面に押し当てる構造が提案されている（特許文献２〜５参照）。
【０００８】
さらに、モータにより回転駆動されるロータで押されたチューブを支持する支持面の周回方向複数箇所に突起を設けることが提案されている（特許文献６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−１９８１５０号公報
【特許文献２】特開平２−１９６７２号公報
【特許文献３】特開平２−２３８１８８号公報
【特許文献４】特開平４−３０３１８９号公報
【特許文献５】特開２００５−６１３２９号公報
【特許文献６】特開２０１０−１３８７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上掲の特許文献１の工夫によれば、輸液ポンプ内のみシリコンチューブを使用し、輸液ポンプの外部では塩ビチューブを使うことができるため、コスト上有利である。しかしながら、シリコンチューブと塩ビチューブは、単純には接続できず、例えば硬質の中継パイプ等を介在させて連結する必要がある。ところが中継パイプを使うと、その中継パイプも１回ごとに廃棄することになり、また、中継パイプを介在させてシリコンチューブと塩ビチューブを連結する作業が必要となり、結局のところ作業の手間を含めたときのランニングコストの低減には限界がある。
【００１１】
また、上掲の特許文献２〜５に記載された、ロータと回転子とを組合せた構造の輸液ポンプは、回転子を持たずにチューブをロータで直接に押し潰す構造と比べると、軽い駆動力でチューブを押し潰して輸液することができるが、塩ビチューブを使うことを考えたとき、シリコンチューブを使った輸液ポンプと同程度にまで小型化、軽量化を図ることは困難である。
【００１２】
また、上掲の特許文献６に記載された、支持面の周回方向複数箇所に突起を設ける提案は、その輸液ポンプの運転を停止したときにその突起とロータとでチューブを強く挟み込むことにより、液体がチューブ内を通って自由落下するのを防止する工夫である。この特許文献６に記載された輸液ポンプのロータは、突起以外の箇所であってもチューブを支持面に常に押し当てて輸液しており、突起の存在は輸液の抵抗を高める作用を成す。このため、この突起の存在は輸液のための駆動力の点ではむしろマイナスの作用を成し、塩ビチューブを使うどころか、シリコンチューブを使う場合であっても、かえって大きな駆動力を必要とすることになる。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑み、低コストで小型化、軽量化された輸液ポンプおよびその輸液ポンプ用カセットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成する本発明の輸液ポンプ用カセットは、
中心線を取り巻く向きに中心線から等距離に並んだ複数の稜線と中心線から稜線よりも離れる向きに窪んだ複数の窪み部とが中心線を取り巻く向きに交互に配列された凹凸面を含む内壁面により区画され、外部から延びる輸液用のチューブを受け入れその凹凸面に沿わせて配置して外部に延出させる内部空間を有する本体部材と、
本体部材の内部空間に受け入れられたチューブを凹凸面の稜線に押し当ててチューブを中心線から半径方向一方向に押し潰し、モータからの回転駆動力を受けチューブの押潰し位置を中心線を取り巻く向きに稜線から稜線へと移動させてチューブ内の液を送り出す液送出構造とを備えたこと特徴とする。
【００１５】
本発明の輸液ポンプ用カセットは、内壁面に稜線と窪み部が交互に配列された凹凸面を有し、チューブをその凹凸面の稜線に押し当ててチューブを潰し、押潰し位置を稜線から稜線へと移動させて輸液する構造のカセットである。この構造を採用すると、押し潰すときの力が稜線に集中するため、例えば従来のシリコンチューブを使う輸液ポンプで用いられている駆動力と同程度の駆動力で塩ビチューブを十分に押し潰すことができる。すなわち、本発明の輸液ポンプ用カセットによれば、小型化、軽量化を犠牲にすることなく、塩ビチューブを使うことで輸液ポンプについて低コスト化を図ることができる。あるいは、シリコンチューブを使い、従来よりも駆動力のさらに小さな、小型のモータを使って、輸液ポンプのさらなる小型化、軽量化を図ることができる。
【００１６】
ここで、本発明の輸液ポンプ用カセットにおいて、液送出機構が、内部空間に受け入れられたチューブを、上記凹凸面の、隣接する複数の稜線に押し当てて、チューブを複数の稜線それぞれとの間に挟んで押し潰し、モータから回転駆動力を受けて、チューブを押し当てる稜線を、中心線を取り巻く向きに隣接する次の稜線に順次受け継がせることによりチューブ内の液を送り出すものであることが好ましい。
【００１７】
チューブを、隣接する複数の稜線に同時に押し当てると、チューブの、それらの稜線に挟まれた部分も大きくは広がることができず、ほとんど潰れた状態となる。このため、チューブ内の稜線と稜線とに挟まれた領域に存在する液量が減少する。
【００１８】
したがって、チューブを稜線に、いわば離散的に押し当てているにも拘らず、チューブをその長手方向に連続的に押し当てる構造とほぼ同程度に高い輸液効率を得ることができる。
【００１９】
また、上記本発明の輸液ポンプ用カセットにおいて、本体部材が、中心線を取り巻く向きに間隔を空けて複数形成された、それぞれが内壁面と外壁面とに貫通するスリットを有することがさらに好ましい。
【００２０】
前述した通り、塩ビチューブは、その肉厚等の寸法ばらつきが大きい。肉厚が厚いと、塩ビチューブは柔軟性に劣ることと相俟ってモータに過大な負荷がかかり、動作不良となるおそれがある。
【００２１】
上記のスリットを設けると、モータに万一にでも過大な負荷がかかる状況が発生したときは、本体部材の、２つのスリットに挟まれた部分が外向きに弾性変形し、これによりモータへの過大な負荷を避けることができる。したがって、上記のスリットを設けることにより、この輸液ポンプ用カセットに使用するチューブの寸法や物性のさらに大きなばらつきが許容される。
【００２２】
また、本発明の輸液ポンプ用カセットにおいて、液送出構造が、
内部空間の、凹凸面との間にチューブを挟む位置に装入された、中心線から放射状に延びる半径方向への移動が自在な環状部材と、
環状部材を環の内側から半径方向一方向に押圧することにより環状部材でチューブを凹凸面の稜線に押し当ててチューブを押し潰し、モータからの回転駆動力を受けて中心線の回りに回転してチューブ内の液を環状部材を介して送り出す偏心部材とを備えた構造であることが好ましい。
【００２３】
上記の環状部材を備えずに、上記の偏芯部材に相当する部材でチューブを直接に押し潰す構造も有り得るが、その場合、その偏芯部材に相当する部材はチューブの表面を擦りながら回転することになる。この場合、モータには、チューブを押し潰すのに必要な駆動力に加え、チューブとの間の摩擦力に打ち勝つだけの駆動力が必要となる。
【００２４】
上記のように、環状部材を介してチューブを押し潰すと、偏芯部材と環状部材を、それらの間の摩擦係数の小さい材料で構成することができ、駆動力のさらに小さいモータを使用することができる。
【００２５】
また、本発明の輸液ポンプは、本発明の輸液ポンプ用カセットと、モータを内蔵し、輸液ポンプ用カセットの取付けを受け、輸液位置にある偏芯部材にモータからの回転駆動力を伝達するポンプ本体とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
以上の本発明によれば、低コストで小型化、軽量化された輸液ポンプおよびその輸液ポンプ用カセットが実現する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態としての輸液ポンプ用カセットの分解斜視図である。
【図２】組立後の輸液ポンプ用カセットを上方斜めから見たときの外観斜視図である。
【図３】組立後の輸液ポンプ用カセットを下方斜めから見たときの外観斜視図である。
【図４】本実施形態の輸液ポンプ用カセットの底面図である。
【図５】図４に示す円Ｒの部分の拡大図である。
【図６】輸液ポンプ用カセットを、中心線Ｃを含む平面で断面して示した縦断面図である。
【図７】ポンプ本体を上方斜めから眺めたときの斜視図である。
【図８】開閉蓋を開けた状態のポンプ本体と、輸液ポンプ用カセットとの双方を示した斜視図である。
【図９】ポンプ本体の筐体を、開閉蓋を除き二点鎖線で示し、その内部構造の概要を示した図である。
【図１０】ポンプ本体の装着部に輸液ポンプ用カセットを装着したときの振舞いを示した図である。
【図１１】ポンプ本体の底面と、ポンプホルダを別々に示した図である。
【図１２】ポンプ本体をポンプホルダに取り付けた状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態としての輸液ポンプ用カセットの分解斜視図である。
【００３０】
また図２，図３は、組立後の輸液ポンプ用カセットを、それぞれ、上方斜め、下方斜めから見たときの外観斜視図である。
【００３１】
ここには、輸液ポンプ用カセットを通過するチューブ２０についても示してある。そのチューブ２０は、本来はもっと長尺であるが、ここでは輸液ポンプ用カセット１０の近傍の部分のみ示している。
【００３２】
図１には、この輸液ポンプ用カセット１０の中心線Ｃが示されている。この輸液ポンプ用カセット１０は、図１に示すように、キャップ１１、本体１２、リング１３、押え板１４および偏芯ピン１５を有する。ここには、本体１２に収容されるチューブ２０であって、本体１２に収容されたときの形状のチューブが示されている。
【００３３】
本体１２は、本発明にいう本体部材の一例に相当する。また、リング１３と偏芯ピン１５とを合わせたものが本発明にいう液送出構造の一例に相当する。ここで、リング１３が本発明にいう環状部材の一例に相当し、偏芯ピンが本発明にいう偏芯部材の一例に相当する。
【００３４】
本体１２は、図３にあらわれている凹凸面１２１を含む、全体として円弧形状に形成された内壁面により区画された内部空間１２０を有する。この凹凸面１２１は、図１に示す中心線Ｃから等距離に広がり、上下方向に突条に延びる稜線１２１ａと円弧状に窪んだ窪み部１２１ｂとが交互に繰り返しながら全体として円弧上に広がる面である。チューブ２０は、この輸液ポンプ用カセット１０の外部から延びチューブ通過口１２２を通って本体１２の内部空間１２０に収容され、その内部空間１２０において凹凸面１２１に沿うように配置されて一周し、再びチューブ通過口１２２から本体１２の外部に延出している。
【００３５】
また、本体１２は、その外周面１２３の両側に突出したアーム１２４を有する。これらのアーム１２４は、この輸液ポンプ用カセット１０が後述するポンプ本体に装着されてモータからの回転駆動力を受けたときの回り止め用である。
【００３６】
さらに、この本体１２には、中心線Ｃを取り巻く向きに間隔を空けて複数形成されたスリット１２５が形成されている。これらのスリット１２５は、それぞれが内部空間１２０を区画している内壁面と外周面１２３とに貫通している。これらのスリット１２５が設けられていることにより、内壁面が押されたときに外向きに適度に弾性的に広がる。これにより、その押された力が緩和される。
【００３７】
また、この本体１２には、その上部に、後述する偏芯ピン１５のヘッド部１５１を突出させる開口１２６が形成されている。また、図３に示すようにこの本体の下部には内部空間１２０とほぼ同径の大きな開口が形成されている。
【００３８】
この輸液ポンプ用カセット１０の組立てにあたっては、本体１２の内部空間１２０にチューブ２０を図１に示すリング形状に収容した後、そのチューブ２０の輪の中にリング１３を配置する。すなわち、このリング１３は、本体１２の内部空間１２０の凹凸面１２１（図３参照）との間にチューブ２０を挟む位置に装入される。このリング１３は、中心線Ｃ（図１参照）から放射状に延びる半径方向、すなわち、その中心線Ｃを垂線とする平面内で移動自在である。
【００３９】
本体１２の内部空間１２０にリング１３を装入した後、リング形状の押え板１４が本体１２の内部空間１２０に装入される。本体１２の内部空間１２０を区画している内周面には、一周に渡る固定溝１２７（図６（Ａ）参照）が形成されており、押え板１４は、本体１２にスリット１２５が形成されていることから、この本体１２を外向きに押し広げながら固定溝１２７に嵌め込まれる。この押え板１４は、リング１３が下に落ちないようにそのリング１３を下から支える部材である。
【００４０】
さらに、その押え板１４を装着した後、下から偏芯ピン１５が差し込まれる。この偏芯ピン１５は、図１に示すように、ヘッド部１５１と、偏芯カム部１５２と、円盤部１５３を有する。この偏芯ピン１５は、本体１２の内部空間１２０に下から差し込まれ、その偏芯ピン１５のヘッド部１５１が本体１２の上部に形成されている開口１２６から本体１２の上に突き出た状態となる。
【００４１】
本体１２の固定溝１２７の直ぐ下には、偏芯ピン１５２の円盤部１５３が嵌め込まれて偏芯ピン１５２の回転を案内する案内溝１２８（図６参照）が形成されている。この偏芯ピン１５のヘッド部１５１が本体１２の開口１２６から上に突き出た状態まで偏芯ピン１５が差し込まれたときに、偏芯ピン１５の円盤部１５３は、本体１２を外向きに押し広げながら案内溝１２８に嵌め込まれる。また、本体１２の上に突き出た状態のヘッド部１５１には、キャップ１１が、通常の使用状態ではヘッド部１５１からの取外しが不能な程度に固く嵌め込まれる。本体１２の開口１２６も案内溝１２８とともに偏芯ピン１５の回転を案内する役割を担っている。
【００４２】
また、この偏芯ピン１５の偏芯カム部１５２は、中心線Ｃから偏芯した形状を有し、リング１３をその内側から半径方向一方向に押圧することにより、チューブ２０をリング１３を介して凹凸面１２１の稜線１２１ａに押し当てて、チューブ２０を押し潰す役割を担っている。この偏芯ピン１５が中心線Ｃの回りに回転すると、チューブを押し当てている稜線１２１ａを隣接する次の稜線１２１ａに順次受け継がせるように押し潰す位置が順次変化し、これによりチューブ２０内の液が送り出される。
【００４３】
また、図３に示すように、偏芯ピン１５の円盤部１５３の底面には、中心線Ｃを取り巻く４つの穴１５３ａが形成されている。これらの穴１５３ａには、後述するポンプ本体の駆動ピンが嵌入し、その駆動ピンの回転により、この偏芯ピン１５に回転駆動力が伝達される。
【００４４】
図４は、本実施形態の輸液ポンプ用カセットの底面図、図５は、図４に示す円Ｒの部分の拡大図である。これら図４，図５では、押え板１４と、偏芯ピン１５のうちの円盤部１５３については透明にして、本体１２の内部空間１２０を示している。
【００４５】
また、図６は、この輸液ポンプ用カセットを、中心線Ｃを含む平面で断面して示した縦断面図である。図６（Ａ），（Ｂ）は、中心線Ｃを含むとともに、それぞれ図４に示す二点鎖線Ｄ１，Ｄ２を含む各平面で断面して示した図である。図６（Ａ），（Ｂ）には、それぞれ稜線１２１ａ、窪み部１２１ｂがあらわれている。
【００４６】
前述の通り、本体１２の内部空間１２０の内壁面には、上下方向（中心線Ｃの延びる方向）に延びる稜線１２１ａと、円弧状に窪んだ窪み部１２１ｂとが交互に繰り返す凹凸面１２１が形成されている。チューブ２０は、チューブ通過口１２２から本体１２内に入り、凹凸面１２１に沿うように一周して、チューブ通過口１２２から再び本体１２の外部への延びている。
【００４７】
図４には、偏芯ピン１５の偏芯カム部１５２が、リング１３を、この図４の右側（円Ｒ側）に押している状態が示されている。
【００４８】
このとき、チューブ２０は、図４の左側の部分はリング１３には押されずに断面円形の状態が保たれ、図４の右側の部分は、リング１３により右側の複数の稜線に押し当てられている。
【００４９】
このとき、チューブ２０の、稜線１２１ａに押し当てられた部分は、図６（Ａ）に示すようにほとんど潰れた状態となる。
【００５０】
また、図６（Ｂ）に示すようにチューブ２０の窪み部１２１ｂに対向する部分も、窪み部１２１ｂの中心線Ｃから最も離れた底に押し当てられなくても、その両側が２本の稜線１２１ａに押し当てられて押し潰されているので、ほとんど潰れた状態にある。このように、本実施形態の場合、この押し当て力が稜線１２１ｂの部分に集中するため、小さな力であってもチューブが押し潰される。すなわち、チューブ２０が例えば塩ビチューブであっても、従来の構造における、シリコンチューブを押し潰すのと同程度の力で押し潰すことができる。特に変形のしづらい内周面ではなく、比較的変形のしやすいチューブ２０の外周面が稜線１２１ａに押し当てられて押し潰されるため、より小さい力でチューブ２０を押し潰すことができる。
【００５１】
このように、本実施形態では、チューブ２０は、凹凸面１２１の、隣接する複数の稜線１２１ａに押し当てられてそれら複数の稜線１２１ａのそれぞれとの間に挟まれて押し潰され、偏芯ピン１５の回転に伴って、チューブ２０の押し潰しに寄与する稜線１２１ａが図１に示す中心線Ｃを取り巻く向きに隣接する次の稜線１２１ａに順次に受け継がれる。これによりチューブ２０内の液が送り出される。
【００５２】
次に、これまで説明してきた輸液ポンプ用カセット１０が装着されるポンプ本体について説明する。
【００５３】
図７は、ポンプ本体を上方斜めから眺めたときの斜視図である。
【００５４】
このポンプ本体６０には、その上面左側に表示パネル６１および複数の操作ボタン６２が備えられている。また、このポンプ本体６０の右側には、開閉蓋６３が備えられている。この開閉蓋６３には開閉レバー６４が備えられている。この開閉レバー６４の手前側を持ち上げるようにして開閉レバー６４を回転させるとロックが外れ、開閉蓋６３を開くことができる。この図７にチューブ２０が示されているように、この開閉蓋６３を開いた内側に、チューブ付きの輸液ポンプ用カセット１０が装着される。
【００５５】
図８は、開閉蓋を開けた状態のポンプ本体と、輸液ポンプ用カセットとの双方を示した斜視図である。ここで、この図８には、ポンプ本体６０に装着される底面を上に向けた状態の輸液ポンプ用カセット１０が示されている。
【００５６】
このポンプ本体６０の、開閉蓋６３を開けた内側には、輸液ポンプ用カセット１０の装着を受ける装着部６５が設けられている。この装着部６５には、輸液ポンプ用カセット１０が、その底面を下に向けた姿勢で装着される。
【００５７】
この装着部６５には、輸液ポンプ用カセット１０に回転駆動力を伝達するための回転駆動部材６５１が備えられており、その回転駆動部材６５１には４本の駆動ピン６５１ａが立設している。輸液ポンプ用カセット１０が装着部６５に装着され、モータの回転により回転駆動部材６５１が回転すると、４本の駆動ピン６５１ａが、輸液ポンプ用カセット１０の底面に設けられた４つの穴１５３ａのそれぞれに入り込み、輸液ポンプ用カセット１０の偏芯ピン１５（図１，図６等を参照）を回転させる。
【００５８】
また、この装着部６５には、２つの凹部６５２が設けられている。これらの凹部６５２には、輸液ポンプ用カセット１０の本体１２に備えられている回り止め用の２本のアーム１２４がそれぞれ入り込み、輸液ポンプ用カセット１０の本体１２の回り止めとしての役割を担っている。また、この装着部６５には、輸液ポンプ用カセット１０に繋がったチューブ２０が入り込むチューブ受け溝６５３が設けられている。
【００５９】
さらに、開閉蓋６３の内側に、円筒形に突出したカセット押え部６７が設けられている。このカセット押え部６７は、輸液ポンプ用カセット１０を装着部６５に装着して開閉蓋６３を閉めたとき、輸液ポンプ用カセット１０のキャップ１１（図１，図２等参照）を内部に受け入れて本体１２の上面を上から押える役割を担っている。この開閉蓋６３は、この開閉蓋６３を閉じたときに開かないようにロックするロック機構６９を有する。詳細構造の説明は省略する。上述の開閉レバー６４の手前側を持ち上げるとロックが解除され、開閉蓋６３が開かれる。また、このポンプ本体６０の底面側には楔形の溝６６が設けられている。この溝６６の利用法については後述する。
【００６０】
図９は、ポンプ本体の筐体を、開閉蓋を除き二点鎖線で示し、その内部構造の概要を示した図である。
【００６１】
輸液ポンプ用カセット１０が装着される装着部６５（図８参照）の下には、駆動ボックス６８が配置されている。この駆動ボックス６８には、モータやそのモータの回転駆動力を伝達するギア列等が内蔵されている。この駆動ボックス６８のモータが回転すると、図８に示す回転駆動部材６５１が回転する。
【００６２】
また、このポンプ本体６０には、電池８０が備えられている。この電池８０は、モータや表示パネル６１など、必要箇所に電力を供給するためのものである。このポンプ本体６０には、図９に図示した要素の他、回路基板や、その他の要素も備えられているが、ここでの図示および説明は省略する。
【００６３】
図１０は、ポンプ本体の装着部に輸液ポンプ用カセットを装着したときの振舞いを示した図である。
【００６４】
駆動ボックス６８には、円筒形の立設部６８１が備えられており、その立設部６８１には、縦溝６８２が設けられている。この立設部６８１は、駆動ボックス６８内のモータが回転するとその回転がギア列を介して伝達されて、この立設部６８１も、上下に延びる回転軸の回りに回転する。また、輸液ポンプ用カセット１０に回転駆動力を直接に伝達する回転駆動部材６５１は、その上面に駆動ピン６５１ａを備えているほか、下に垂下して立設部６８１の縦溝６８２に入り込む垂下部６５１ｂを備えている。それら立設部６８１と回転駆動部材６５１との間にはコイルバネ６５４が配置されている。このコイルバネ６５４は、回転駆動部材６５１を、上に持ち上げる向きに付勢している。尚、回転駆動部材６５１は、垂下部６５１ｂが縦溝６８２に入り込んだ状態が保たれるように、図示しないストッパにより図１０（Ａ）に示す位置よりも上には移動しない構造となっている。
【００６５】
ここで、図１０（Ａ）には、輸液ポンプ用カセット１０をポンプ本体６０の装着部６５（図８参照）に装着する前の状態が示されている。このときには、回転駆動部材６５１はコイルバネ６５４に押されて上に持ち上がった状態にある。
【００６６】
図１０（Ｂ）は、輸液ポンプ用カセット１０をポンプ本体６０の装着部６５（図８参照）に装着した直後の状態を示している。このとき、回転駆動部材６５１の上面に立設した駆動ピン６５１ａは、輸液ポンプ用カセット１０の偏芯ピン１５の底面に設けられている穴１５３ａ（図３参照）に直ちに入り込むとは限らず、駆動ピン６５１ａが穴１５３ａから外れているときは、図１０（Ｂ）に示すように、駆動ピン６５１ａが偏芯ピン１５の下面に押された状態となる。このときは、回転駆動部材６５１が上から押され、コイルバネ６５４が押し縮められた状態となる。
【００６７】
駆動ボックス６８内のモータの回転が始まると、立設部６８１および回転駆動部材６５１が回転し、駆動ピン６５１ａが偏芯ピン１５の底面の穴１５３ａ（図３参照）と向き合ったタイミングで移動ピン６５１ａが穴１５３ａに入り込んで、図１０（Ｃ）に示す状態となる。これ以降は、モータの回転駆動力が立設部６８１および回転駆動部材６５１を介して偏芯ピン１５に伝達される。偏芯ピン１５が回転し、前述したようにしてチューブ２０内の液が送り出される。
【００６８】
図１１は、ポンプ本体の底面と、ポンプホルダを別々に示した図、図１２は、ポンプ本体をポンプホルダに取り付けた状態を示した図である。
【００６９】
ポンプホルダ７０は、ポンプ本体６０を柱などに取り付けるための治具である。このポンプホルダ７０には、ポンプ本体６０の底面に設けられている楔形の溝６６と組み合う形状の突起７１とポンプ本体６０が載る台７２が備えられていて、ポンプ本体６０は、ポンプホルダ７０に、図１２に示す状態に取り付けられる。このように、本実施形態の輸液ポンプ用カセット１０とポンプ本体６０とからなる輸液ポンプは、ユーザの使い勝手が考慮された構造となっている。また、本実施形態の輸液ポンプは、小型化、軽量化を犠牲にすることなく塩ビチューブ等の安価なチューブを使うことができ、ランニングコストの低減に寄与する構造となっている。
【符号の説明】
【００７０】
１０    輸液ポンプ用カセット
１１    キャップ
１２    本体
１３    リング
１４    押え板
１５    偏芯ピン
２０    チューブ
６０    ポンプ本体
６１    表示パネル
６２    操作ボタン
６３    開閉蓋
６４    開閉レバー
６５    装着部
６６    溝
６７    カセット押え部
６８    駆動ボックス
６９    ロック機構
７０    ポンプホルダ
８０    電池
１２０    内部空間
１２１    凹凸面
１２１ａ    稜線
１２１ｂ    窪み部
１２２    チューブ通過口
１２３    外周面
１２４    アーム
１２５    スリット
１２６    開口
１２７    固定溝
１２８    案内溝
１５１    ヘッド部
１５２    偏芯カム部
１５３    円盤部
１５３ａ    穴
６５１    回転駆動部材
６５１ａ    駆動ピン
６５１ｂ    垂下部
６５２    凹部
６５４    コイルバネ
６８１    立設部
６８２    縦溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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