(57)【要約】【課題】シャーシハンガーと台車の同期異常による組み立て中断をゼロ化することができ、シャーシハンガーを設置するための上部構造物を削除することができ、車体が離脱したり墜落するのを防止することができる自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置を提供する。【解決手段】本発明による自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置は、車体に構成部品を組み立てるためのぎ装工程に構成されるものであって、台車ラインに沿って移送可能な台車に設置され、車体を支持して上下方向にリフティングさせるメインリフトと、前記台車に設置され、構成部品を車体の組み立て位置にリフティングさせるサブリフトとを含むことができる。【選択図】図２
2014087920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に構成部品を組み立てるためのぎ装工程に構成されるシャーシマリッジ装置であって、
台車ラインに沿って移送される台車に設置され、車体を支持して上下方向にリフティングさせるメインリフトと、
前記台車に設置され、構成部品を車体の組み立て位置にリフティングさせるサブリフトとを含む自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置。
【請求項２】
前記メインリフトは、
前記台車に一体に結合される一対のリフトボディーと、
前記各リフトボディーに設置され、車体を支持し、上下方向に往復運動する一対のリフトロッドと、
前記リフトボディーに設置され、サーボモータの回転力を前記リフトロッドの直線運動に変換する動力伝達手段と
を含む、請求項１に記載の自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置。
【請求項３】
前記動力伝達手段は、
前記サーボモータに連結される差動部と、
前記差動部に連結され、その差動部の回転運動を直線運動に変換して、前記リフトロッドを上下方向に移動させる動力変換部と
を含む、請求項２に記載の自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置。
【請求項４】
前記動力変換部は前記各リフトボディーに設置され、前記差動部は前記リフトボディーの間で前記動力変換部に連結されることを特徴とする、請求項３に記載の自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置。
【請求項５】
前記サブリフトは前記メインリフトの間の両側にそれぞれ設置されることを特徴とする、請求項２に記載の自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置。
【請求項６】
前記サブリフトに前記構成部品を移送させる移送手段をさらに含む、請求項１に記載の自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置。
【請求項７】
前記メインリフトと前記サブリフトが前記台車に一体に構成されることを特徴とする、請求項１に記載の自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は自動車組み立てシステムに関するものであって、より詳しくは自動車組み立てラインのぎ装工程でシャーシモジュールのような構成部品を車体に組み立てるシャーシマリッジ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車メーカーでは自動車を生産するために数万個の部品をいくつかの組み立て工程を通じて組み立てる。
【０００３】
このような車両の生産工程では車体および該当部品を移送装置を通じて移送することによって工程を自動化し、作業工程を効率的に管理している。
【０００４】
特に、車両の生産工程のぎ装工程で車体内にエンジン、変速機、シャーシモジュールなどが組み立てられる。
【０００５】
ぎ装工程ではメインハンガーを通じて投入される車体に、与えられた時間内に供給される部品を装着する。
【０００６】
例えば、ぎ装工程では車体にシャーシモジュール（フロントシャーシモジュール、リアシャーシモジュールなど）を装着するためのシステムを備えている。このようなシステムは通常シャーシマリッジシステムとも言う。
【０００７】
シャーシマリッジシステムは、図１のように、車体１を移送するシャーシハンガー３と、シャーシモジュール５を移送する台車７（当業界では通常「シャーシマリッジ台車」とも言う）と、台車７に設置されてシャーシモジュール５を車体１側に移送させるシャーシモジュールリフト８とを備える。
【０００８】
この場合、シャーシモジュール５を車体１に装着するためにはシャーシハンガー３と台車７間の同期前進を必要とする。
【０００９】
つまり、シャーシマリッジシステムでは車体１とシャーシモジュール５を同期化する同期区間とシャーシモジュール５を付着する付着区間で同一の速度で制御されなければならない。
【００１０】
したがって、従来技術ではシャーシハンガー３と台車７の同期が非常に重要であるが、その非正常同期によって組み立てが中断されることがある。また、従来技術ではシャーシハンガー３を設置するためのトラス９などの上部構造物を必要とする。そのため、従来技術では全体的なライン構造物が複雑であり、諸般投資費用が増加するようになる短所があり、シャーシハンガー３から車体が離脱したり墜落することがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の実施形態は、シャーシハンガーと台車の同期異常による組み立て中断をゼロ化することができ、シャーシハンガーを設置するための上部構造物を削除することができ、車体が離脱したり墜落するのを防止することができる自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の実施形態による自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置は、車体に構成部品を組み立てるためのぎ装工程に構成されるものであって、台車ラインに沿って移送可能な台車に設置され、車体を支持して上下方向にリフティングさせるメインリフトと、前記台車に設置され、構成部品を車体の組み立て位置にリフティングさせるサブリフトとを含むことができる。
【００１３】
また、本発明の実施形態による前記自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置において、前記メインリフトは、前記台車に一体に結合される一対のリフトボディーと、前記各リフトボディーに設置され、車体を支持し、上下方向に往復運動する一対のリフトロッドと、前記リフトボディーに設置され、サーボモータの回転力を前記リフトロッドの直線運動に変換する動力伝達手段とを含むことができる。
【００１４】
また、本発明の実施形態による前記自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置において、前記動力伝達手段は、前記サーボモータに連結される差動部と、前記差動部に連結され、その差動部の回転運動を直線運動に変換して、前記リフトロッドを上下方向に移動させる動力変換部とを含むことができる。
【００１５】
また、本発明の実施形態による前記自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置において、前記動力変換部は前記各リフトボディーに設置できる。
【００１６】
また、本発明の実施形態による前記自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置において、前記差動部は前記リフトボディーの間で前記動力変換部に連結できる。
【００１７】
また、本発明の実施形態による前記自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置において、前記サブリフトは前記メインリフトの間の両側にそれぞれ設置できる。
【００１８】
また、本発明の実施形態による前記自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置は、前記サブリフトに前記構成部品を移送させる移送手段をさらに含むことができる。
【００１９】
また、本発明の実施形態による前記自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置は、前記メインリフトと前記サブリフトを前記台車に一体に構成することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の実施形態は、台車に車体をリフティングさせるメインリフトとシャーシモジュールをリフティングさせるサブリフトを一体に構成するので、ライン稼働率を向上させることができる。
【００２１】
また、本発明の実施形態ではシャーシハンガーを設置するための上部構造物を削除することによって投資費用を節減することができ、快適な作業環境を実現することができ、車体の離脱および墜落などの危険から安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
これら図面は本発明の例示的な実施形態を説明することに参照するためのものであるので、本発明の技術的な思想を添付した図面に限定して解釈してはならない。
【図１】従来技術による自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置を概略的に示した図面である。
【図２】本発明の実施形態による自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置を概略的に示した図面である。
【図３】本発明の実施形態による自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置を示した斜視図である。
【図４】本発明の実施形態による自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置を示した平面構成図である。
【図５】本発明の実施形態による自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置に適用されるメインリフトの構成を概略的に示したブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付した図面を参考として、本発明の実施形態について本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳しく説明する。しかし、本発明はいろいろな相違した形態に実現することができ、ここで説明する実施形態に限られない。
【００２４】
本発明を明確に説明するために説明上不必要な部分は省略し、明細書全体にわたって同一または類似の構成要素については同一の参照符号を付けるようにする。
【００２５】
図面に示された各構成の大きさおよび厚さは説明の便宜のために任意に示したので、本発明が必ずしも図面に示されたものに限定されず、いろいろの部分および領域を明確に表現するために厚さを拡大して示した。
【００２６】
そして、下記の詳細な説明で構成の名称を第１、第２などに区分したことは、その構成が同一でこれを区分するためであり、下記の説明で必ずしもその順序に限定されるのではない。
【００２７】
明細書全体で、ある部分がある構成要素を「含む」とする時、これは特に反対になる記載がない限り、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに含むことができるのを意味する。
【００２８】
図２は本発明の実施形態による自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置を概略的に示した図面であり、図３は本発明の実施形態による自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置を示した斜視図であり、図４は本発明の実施形態による自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置を示した平面構成図である。
【００２９】
図２乃至図４を参照すれば、本発明の実施形態による自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置１００は、車体１にエンジン、変速機、シャーシモジュールおよびその他の構成部品などを組み立てるぎ装工程に適用できる。
【００３０】
例えば、前記シャーシマリッジ装置１００は、車体１にフロントおよびリア側のシャーシモジュール５を装着するシャーシマリッジ工程に適用できる。
【００３１】
本発明の実施形態による前記自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置１００は、シャーシハンガーと台車の非正常同期による組み立て中断を防止する。
【００３２】
また、本発明の実施形態による前記自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置１００は、シャーシハンガーを設置するための上部構造物を削除することができ、車体の離脱および墜落などの危険から安全性を確保することができる構造を提供する。
【００３３】
このために本発明の実施形態による前記自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置１００は基本的に、台車ラインに沿って移送可能な台車１０に構成されるメインリフト３０およびサブリフト５０を含む。
【００３４】
図５は本発明の実施形態による自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置に適用されるメインリフトの構成を概略的に示したブロック構成図である。
【００３５】
図５を参照すれば、本発明の実施形態でメインリフト３０は、台車１０上で車体１を支持し、その車体１を上下方向にリフティングさせるためのものである。メインリフト３０は台車１０に一体に構成できる。
【００３６】
メインリフト３０は、リフトボディー３１、リフトロッド３３および動力伝達手段４１を含む。リフトボディー３１は一対であって互いに対向し、台車１０に一体に結合できる。
【００３７】
リフトロッド３３はそれぞれのリフトボディー３１に一対で備えられ、車体１を支持してその車体１を上下方向に移動させる機能を果たす。
【００３８】
動力伝達手段４１は、サーボモータ４３の回転力をリフトロッド３３の直線運動に変換させるためのものである。動力伝達手段４１は、リフトボディー３１に実質的に連結されるように設置できる。
【００３９】
動力伝達手段４１は、サーボモータ４３に連結される差動部４５と、差動部４５に連結され、その差動部４５の回転運動を直線運動に変換してリフトロッド３３を上下方向に移動させる動力変換部４７とを含む。
【００４０】
差動部４５は、サーボモータ４３の駆動軸に連結され、リフトボディー３１の間でこれらリフトボディー３１の動力変換部４７に連結できる。差動部４５は当業界で広く知られた公知技術の差動装置からなるので、本明細書でその構成のさらに詳しい説明は省略する。
【００４１】
動力変換部４７は、それぞれのリフトボディー３１に設置され、差動部４５と有機的に連結できる。動力変換部４７は回転運動を直線運動に変換させる公知技術の動力変換装置、例えば、ギヤ、チェーン、ラック器具などの構成を含むことができる。
【００４２】
代案として、本発明の実施形態では、サーボモータ４３の回転運動を動力伝達手段４１を通じて直線運動に変換してリフトロッド３３を上下方向に移動させる例として説明したが、必ずしもこれに限定されず、油圧または空圧としてリフトロッドに上下方向の作動力を提供することもできる。
【００４３】
一方、サブリフト５０は、図２乃至図４のように、メインリフト３０と共に台車１０に一体に構成できる。サブリフト５０はフロントおよびリア側のシャーシモジュール５を支持し、そのシャーシモジュール５を車体１の組み立て位置にリフティングさせる機能を果たす。
【００４４】
サブリフト５０は、台車１０でメインリフト３０のリフトボディー３１の間の両側にそれぞれ設けられる。
【００４５】
サブリフト５０は、メインリフト３０のようにモータの回転運動を直線運動に変換させてシャーシモジュール５を上下方向にリフティングさせることができる構造からなることができる。
【００４６】
代案として、サブリフト５０は、油圧または空圧の作動力によってシャーシモジュール５を上下方向にリフティングさせることもできる。
【００４７】
他方で、本発明の実施形態によるシャーシマリッジ装置１００は、サブリフト５０にシャーシモジュール５を移送させる移送手段７０をさらに含んでいる。
【００４８】
移送手段７０は、モータまたは作動シリンダーのような駆動手段を用いてシャーシモジュール５を台車１０上のサブリフト５０に移送させることができる。移送手段７０は、シャーシモジュール５をサブリフト５０側に移送させるための移送レール７１を含んでいる。
【００４９】
以上で説明したように、本発明の実施形態による自動車組み立てラインのシャーシマリッジ装置１００は、台車１０に車体１をリフティングさせるメインリフト３０と、シャーシモジュール５をリフティングさせるサブリフト５０を一体に構成することができる。
【００５０】
したがって、本発明の実施形態では非正常同期による組み立て中断をゼロ化して、ライン稼働率を向上させることができる。
【００５１】
さらに、本発明の実施形態ではシャーシハンガーを設置するための上部構造物を削除することによって投資費用を節減することができ、快適な作業環境を実現することができ、車体の離脱および墜落などの危険から安全性を確保することができる。
【００５２】
以上で本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的な思想は本明細書で提示される実施形態に制限されず、本発明の技術的な思想を理解する当業者は同一の技術的な思想の範囲内で、構成要素の付加、変更、削除、追加などによって他の実施形態を容易に提案することができ、これも本発明の権利範囲内に入るというべきである。
【符号の説明】
【００５３】
１      車体
５      シャーシモジュール
１０      台車
３０      メインリフト
３１      リフトボディー
３３      リフトロッド
４１      動力伝達手段
４３      サーボモーター
４５      差動部
４７      動力変換部
５０      サブリフト
７０      移送手段
７１      移送レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図４】
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