(57)【要約】【課題】重送が発生したとしても、その重送が解消された場合には原稿搬送動作を停止させずに続行させることが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】このシート搬送装置は、給紙部２４および分離ローラー３０と、給紙部２４の下流側に配置されたレジストローラー対２５と、レジストローラー対２５の下流側に配置された搬送ローラー対２６と、給紙部２４とレジストローラー対２５との間に配置された重送検知センサーＭＳと、原稿搬送制御部２１０と、を備える。そして、搬送ローラー対２６に原稿Ｄが到達したとき、給紙部２４は駆動を停止するとともに、原稿搬送制御部２１０は重送判定を開始する。【選択図】図７
2014080261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置される載置部と、
前記載置部に載置されたシートを搬送方向に進行させてシート搬送路に供給する給紙部と、
前記シート搬送路を挟んで前記給紙部に対向して配置され、前記載置部に載置されたシート束を１枚毎に分離して前記シート搬送路に供給するための分離部と、
前記給紙部の前記搬送方向における下流側に配置され、シートを下流側に搬送する第１搬送ローラー対と、
前記第１搬送ローラー対の前記搬送方向における下流側に配置され、前記シート搬送路に供給されたシートを前記搬送方向に搬送する第２搬送ローラー対と、
前記給紙部と前記第１搬送ローラー対との間の第１位置に配置され、前記シート搬送路に供給されたシートの重なり枚数に応じて出力レベルを変動させる重送検知センサーと、
前記重送検知センサーの出力レベルに基づき、重送が発生しているか否かの重送判定を行う重送判定部と、を備え、
前記第２搬送ローラー対にシートの先端が到達したとき、前記給紙部は駆動を停止するとともに、前記重送判定部は前記重送判定を開始し、
前記重送判定部により重送が発生していると判定されたとき、前記第１搬送ローラー対および前記第２搬送ローラー対は駆動を停止することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記重送判定部は、前記第２搬送ローラー対にシートの先端が到達してから前記第１位置をシートの後端が通過するのに要する時間以下に設定される閾値時間の間続けて前記重送検知センサーの出力レベルが重送発生を示すレベルになっているか否かを検知することにより、前記重送判定を行い、前記重送検知センサーの出力レベルが前記閾値時間の間続けて重送発生を示すレベルになったときに、重送が発生していると判定することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１位置に配置され、前記第１位置でのシートの有無を検知するための第１シート検知センサーと、
前記第１搬送ローラー対の前記搬送方向における下流側の第２位置に配置され、前記第２位置でのシートの有無を検知するための第２シート検知センサーと、を備え、
前記重送判定部は、前記第１シート検知センサーの出力に基づき前記第１位置でのシートの有無を検知するとともに、前記第２シート検知センサーの出力に基づき前記第２位置でのシートの有無を検知し、前記第２搬送ローラー対にシートの先端が到達したことを受けて前記重送判定を開始して以降、前記重送検知センサーの出力レベルが前記閾値時間の間続けて重送発生を示すレベルになった場合に、前記第１位置をシートの後端が通過すべき第１時間帯に前記第１位置においてシート有りを検知し、かつ、前記第２位置をシートの後端が通過すべき第２時間帯に前記第２位置においてシート無しを検知すれば、重送が発生していないと判定することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記重送判定部は、前記第２搬送ローラー対にシートの先端が到達したことを受けて前記重送判定を開始して以降、前記重送検知センサーの出力レベルが前記閾値時間の間続けて重送発生を示すレベルになった場合に、前記第１時間帯に前記第１位置においてシート有りを検知し、かつ、前記第２時間帯に前記第２位置においてシート有りを検知すれば、重送が発生していると判定することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記重送判定部は、前記第２搬送ローラー対にシートの先端が到達したことを受けて前記重送判定を開始して以降、前記重送検知センサーの出力レベルが前記閾値時間の間続けて重送発生を示すレベルになった場合に、前記第１時間帯に前記第１位置においてシート無しを検知すれば、重送が発生していると判定することを特徴とする請求項３または４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記載置部に載置されたシートのサイズを検知するためのサイズ検知センサーを備え、
前記重送判定部は、前記サイズ検知センサーの出力に基づき前記載置部に載置されたシートの前記搬送方向の長さを認識し、前記載置部に載置されたシートの前記搬送方向の長さに応じて前記閾値時間を設定することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記重送判定部は、前記載置部に載置されたシートの前記搬送方向の長さが長いほど、前記閾値時間を長く設定することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記重送判定部は、互いに異なるサイズのシートが前記載置部に載置されている場合、搬送可能な最も小さいサイズのシートの前記搬送方向の長さに応じて前記閾値時間を設定することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記分離部は、分離ローラーであり、前記シート搬送路に複数枚重なって供給されたシートのうち現時点で搬送すべきでないシートが前記搬送方向とは逆方向に進行するよう回転することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記第１搬送ローラー対は、前記シート搬送路に供給されたシートの前記搬送方向への進行を一旦停止させた後、前記搬送方向へのシートの搬送を開始することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載のシート搬送装置を用いて原稿を搬送することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれかに記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、原稿搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿（シート）の読み取りを行う画像読取部を有する画像形成装置には、画像読取部の読取位置に原稿を搬送するためのシート搬送装置が設けられる場合がある。このようなシート搬送装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１のシート搬送装置は、原稿台から読取位置を経由して排紙トレイにまで繋がる原稿搬送路を有する。原稿搬送路には、搬送方向の上流側（原稿台側）から順に、給紙ローラー、レジストローラー、および、複数の搬送ローラーが設けられている。そして、原稿搬送動作が開始されると、給紙ローラーは、原稿台に載置された原稿を原稿搬送路に供給し、レジストローラーは、原稿の搬送方向への進行を一旦停止させた後、その原稿を搬送方向に搬送する。レジストローラーの下流側には読取位置が有り、読取位置を通過した原稿は、複数の搬送ローラーによって排紙トレイに搬送される。
【０００４】
この構成では、給紙ローラーが原稿台から原稿搬送路に原稿を供給するとき、複数枚の原稿が重なって供給されることがある。したがって、原稿搬送路を挟んで給紙ローラーの反対側には、複数枚重なって供給された原稿を１枚ずつに分離するための分離ローラーが設けられている。そして、原稿搬送動作時には、給紙ローラーを搬送方向に回転させる一方、分離ローラーを搬送方向とは逆方向に回転させている。これにより、複数枚の原稿が重なって供給されたとしても、現時点で搬送すべきでない原稿が原稿台側に戻される。
【０００５】
たとえば、分離ローラーは、トルクリミッターと連結される。そして、分離ローラーは、給紙力がトルクリミッターの設定臨界値を超えれば、順回転する（搬送方向に送られる原稿に従動して回転する）。一方で、複数枚の原稿が重なって供給されると、搬送対象の原稿と分離ローラーとの間に現時点で搬送すべきでない原稿が存在することにより、給紙力がトルクリミッターの設定臨界値を超えない。このため、現時点で搬送すべきでない原稿は、逆回転する分離ローラーによって原稿台側に戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２９６９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のように、原稿の重送を抑制するための分離ローラーを設けたとしても、分離ローラーによる原稿の分離が確実に行われず、重送が発生することがある。このため、たとえば、給紙ローラー（分離ローラー）とレジストローラーとの間に重送検知センサーを設け、その重送検知センサーの出力に基づき重送が発生したか否かを検知し、重送の発生を検知した時点で原稿搬送動作を停止するよう構成する場合がある。このように構成すれば、重送が発生したまま原稿搬送動作が続行されるのを抑制することができる。
【０００８】
ここで、複数枚の原稿が重なって原稿搬送路に供給され、重送検知センサーの配置位置（以下、重送検知位置と称する）に複数枚のシートが重なったまま送られたとしても（給紙力がトルクリミッターの設定臨界値を超えていることで分離ローラーが逆回転せずに順回転していたとしても）、ある時点で給紙力が変化して分離ローラーが逆回転することがある。したがって、現時点で搬送すべきでない原稿が重送検知位置よりも上流側に戻ってそのまま留まり、レジストローラーにニップされない場合がある。この場合には、現時点で搬送すべき原稿のみが搬送方向に搬送され、現時点で搬送すべきでない原稿は搬送方向に搬送されない。すなわち、重送は解消される。しかし、重送発生を検知した時点で原稿搬送動作を停止させる構成では、発生した重送が解消される場合であっても原稿搬送動作が停止されてしまう。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、重送が発生したとしても、その重送が解消された場合には原稿搬送動作を停止させずに続行させることが可能なシート搬送装置、原稿搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが載置される載置部と、載置部に載置されたシートを搬送方向に進行させてシート搬送路に供給する給紙部と、シート搬送路を挟んで給紙部に対向して配置され、載置部に載置されたシート束を１枚毎に分離してシート搬送路に供給するための分離部と、給紙部の搬送方向における下流側に配置され、シートを下流側に搬送する第１搬送ローラー対と、第１搬送ローラー対の搬送方向における下流側に配置され、シート搬送路に供給されたシートを搬送方向に搬送する第２搬送ローラー対と、給紙部と第１搬送ローラー対との間の第１位置に配置され、シート搬送路に供給されたシートの重なり枚数に応じて出力レベルを変動させる重送検知センサーと、重送検知センサーの出力レベルに基づき、重送が発生しているか否かの重送判定を行う重送判定部と、を備える。そして、第２搬送ローラー対にシートの先端が到達したとき、給紙部は駆動を停止するとともに、重送判定部は重送判定を開始し、重送判定部により重送が発生していると判定されたとき、第１搬送ローラー対および第２搬送ローラー対は駆動を停止する。
【００１１】
本発明では、給紙部によるシート搬送路へのシートの供給時に複数枚のシートが重なって供給されたとしても、分離部によって、現時点で搬送すべきでないシートが第１位置の搬送方向における上流側に留まることがある。ここで、第２搬送ローラーにシートの先端が到達したとき、給紙部は駆動を停止する。したがって、第２搬送ローラーにシートの先端が到達したとき（給紙部が駆動を停止したとき）、現時点で搬送すべきでないシートが第１位置の搬送方向における上流側に留まっていれば、現時点で搬送すべきシートは第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーによって搬送方向に送られるが、現時点で搬送すべきでないシートは第１位置の搬送方向における上流側に留まるので、重送が解消される。そこで、重送判定部は、第２搬送ローラーにシートの先端が到達したとき（給紙部が駆動を停止したとき）、重送検知センサーの出力レベルに基づく重送判定を開始する。これにより、給紙部によるシート搬送路へのシートの供給時に重送が発生したとしても、その重送が解消された場合（現時点で搬送すべきでないシートが第１位置の搬送方向における上流側に留まった場合）には、重送判定部は重送が発生していないと判定するので、第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーは駆動を停止せず、シートの搬送は続行される。すなわち、重送が発生したとしても、その重送が解消された場合には原稿搬送動作を停止させずに続行させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、重送が発生したとしても、その重送が解消された場合には原稿搬送動作を停止させずに続行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態によるシート搬送装置（原稿搬送装置）が備えられた画像形成装置の概略図
【図２】図１に示した画像形成装置に備えられるシート搬送装置の詳細図
【図３】図１に示した画像形成装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図
【図４】図２に示したシート搬送装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図
【図５】図２に示したシート搬送装置において行われる搬送動作を説明するための図
【図６】図２に示したシート搬送装置において行われる搬送動作を説明するための図
【図７】図２に示したシート搬送装置において行われる搬送動作を説明するための図
【図８】図２に示したシート搬送装置において行われる重送判定動作時に使用する閾値時間の設定方法を説明するための図
【図９】図２に示したシート搬送装置において行われる搬送動作（重送判定動作）を説明するための図
【図１０】図２に示したシート搬送装置において行われる搬送動作（重送判定動作）を説明するための図
【図１１】図２に示したシート搬送装置において行われる搬送動作（重送判定動作）を説明するための図
【図１２】図２に示したシート搬送装置において行われる搬送動作（重送判定動作）を説明するための図
【図１３】図２に示したシート搬送装置において行われる搬送動作（重送判定動作）を説明するための図
【図１４】図２に示したシート搬送装置において行われる搬送動作（重送判定動作）の流れを説明するためのフローチャート図
【図１５】図２に示したシート搬送装置において行われる搬送動作（重送判定動作）の流れを説明するためのフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態について、プリントジョブやスキャンジョブなど複数種のジョブの実行が可能な画像形成装置（複合機）を例にとって説明する。
【００１５】
（画像形成装置の全体構成）
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、操作パネル１０１、画像読取部１０２、用紙給紙部１０３、用紙搬送部１０４、画像形成部１０５および定着部１０６を備える。そして、本発明のシート搬送装置に相当する原稿搬送装置２００は、画像形成装置１００の上方（画像読取部１０２の上方）に配置される。なお、原稿搬送装置２００の詳細な構成については後述する。
【００１６】
操作パネル１０１は、装置正面側に配置され、表示面がタッチパネルで覆われた液晶表示部１１を含む。この液晶表示部１１は、装置状態を示すメッセージや各種入力を受け付けるためのソフトキーなどを表示する。また、操作パネル１０１には、テンキー１２やスタートキー１３などのハードキーも設けられている。
【００１７】
画像読取部１０２は、原稿Ｄの一方面の読み取り（スキャン）を行って画像データを生成する。この画像読取部１０２には、図示しないが、露光ランプ、ミラー、レンズおよびイメージセンサーなどの光学系部材が設けられている。そして、画像読取部１０２は、ユーザーによってコンタクトガラス２０ａ上に載置された原稿Ｄに光を照射し、その原稿Ｄからの反射光を受けたイメージセンサーの出力値をＡ／Ｄ変換することにより、画像データを生成する。あるいは、画像読取部１０２は、原稿搬送装置２００によってコンタクトガラス２０ｂ上に搬送された原稿Ｄに光を照射し、その原稿Ｄからの反射光を受けたイメージセンサーの出力値をＡ／Ｄ変換することにより、画像データを生成する。これにより、画像読取部１０２による原稿Ｄのスキャンによって得られた画像データに基づき印刷を行うことができ、スキャンによって得られた画像データを蓄積することもできる。
【００１８】
用紙給紙部１０３は、用紙Ｐを収容するカセット３１を有し、そのカセット３１内の用紙Ｐを用紙搬送路に供給する。この用紙給紙部１０３には、カセット３１内の用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路に供給するため、カセット３１内の用紙Ｐを引き出すためのピックアップローラー３２や、用紙Ｐの重送を抑制するための分離ローラー対３３などが設けられている。
【００１９】
用紙搬送部１０４は、用紙Ｐを用紙搬送路に沿って搬送し、最終的に排紙トレイ４１にまで導く。この用紙搬送部１０４は、用紙搬送路に回転可能に設置された搬送ローラー対４２を複数含む。また、用紙搬送部１０４は、画像形成部１０５の用紙搬送方向における上流側の位置（画像形成装置１０５に至る直前の位置）に設置されたレジストローラー対４３を含む。このレジストローラー対４３は、用紙Ｐを画像形成部１０５の直前で待機させ、タイミングを計って用紙Ｐを画像形成部１０５に送り出す。
【００２０】
画像形成部１０５は、画像データに基づきトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐに転写する。この画像形成部１０５は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５およびクリーニング装置５６を含む。
【００２１】
そして、画像形成時には、まず、感光体ドラム５１が回転駆動し、その感光体ドラム５１の表面を帯電装置５２が所定電位に帯電させる。また、露光装置５３は、画像データに基づき光ビームＬを出力し、感光体ドラム５１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム５１の表面に静電潜像を形成する。現像装置５４は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。
【００２２】
転写ローラー５５は、感光体ドラム５１の表面に圧接して回転可能となっている。そして、レジストローラー対４３がタイミングを計り、転写ローラー５５と感光体ドラム５１との間に用紙Ｐを進入させる。このとき、転写ローラー５５には転写電圧が印加される。これによって、感光体ドラム５１の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。この後、クリーニング装置５６は、感光体ドラム５１の表面に残留するトナーなどを除去する。
【００２３】
定着部１０６は、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。この定着部１０６は、加熱ローラー６１および加圧ローラー６２を含む。加熱ローラー６１は、ヒーター６３を内蔵する。加圧ローラー６２は、加熱ローラー６１に圧接する。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラー６１と加圧ローラー６２との間を通過することで、加熱・加圧される。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着され、印刷が完了する。その後、印刷済みの用紙Ｐは、搬送ローラー対４２によって排紙トレイ４１に送られる。
【００２４】
なお、原稿Ｄの一方面を読み取るための画像読取部１０２とは別に、原稿Ｄの一方面とは反対側の他方面を読み取るためのＣＩＳユニット１０７（図２参照）を画像形成装置１００に設置してもよい。この場合、ＣＩＳユニット１０７は、たとえば、原稿搬送装置２００の後述する原稿搬送路２２に沿った所定箇所に配置される。これにより、原稿Ｄの両面の読み取りを同時に行うことができるようになる。
【００２５】
（原稿搬送装置の構成）
図２に示すように、原稿搬送装置２００は、原稿セットトレイ２１（本発明の「載置部」に相当）に載置された原稿Ｄを原稿搬送路２２（本発明の「シート搬送路」に相当）に供給し、原稿搬送路２２を介して原稿排出トレイ２３に排出する。そして、原稿搬送路２２の途中の位置が読取位置ＳＰ（コンタクトガラス２０ｂと対向する位置）となっており、その読取位置ＳＰに原稿Ｄが搬送されると、画像読取部１０２によって原稿Ｄの一方面（原稿セットトレイ２１へのセット時に上方に向けられた面）が読み取られる。
【００２６】
原稿搬送路２２には、搬送方向の上流側から順に、給紙部２４、レジストローラー対２５（本発明の「第１搬送ローラー」に相当）、搬送ローラー対２６（本発明の「第２搬送ローラー」に相当）、搬送ローラー対２７、搬送ローラー対２８、および、排紙ローラー対２９が設けられている。すなわち、レジストローラー対２５は、給紙部２４の搬送方向における下流側に配置され、搬送ローラー対２６は、レジストローラー対２５の搬送方向における下流側に配置される。
【００２７】
給紙部２４は、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを引き出し、搬送方向に進行させて原稿搬送路２２に供給する。この給紙部２４は、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを引き出すピックアップローラー２４ａと、ピックアップローラー２４ａによって原稿セットトレイ２１から引き出された原稿Ｄを原稿搬送路２２に供給する給紙ベルト２４ｂとを含む。給紙ベルト２４ｂは、駆動ローラーである給紙ローラー２４ｃと従動ローラー２４ｄとによって張架され、給紙ローラー２４ｃが回転することで周回する（原稿Ｄを原稿搬送路２２に供給する）。
【００２８】
また、給紙部２４（給紙ベルト２４ｂ）の原稿搬送路２２を挟んで反対側の位置には、分離ローラー３０（本発明の「分離部」に相当）が設けられている。この分離ローラー３０は、給紙部２４による原稿搬送路２２への原稿Ｄの供給が行われているとき、搬送方向と逆方向に原稿Ｄが進行するよう回転する。これにより、複数枚の原稿Ｄが重なって原稿搬送路２２に供給されると、複数枚重なって供給された原稿Ｄが分離ローラー３０によって１枚ずつに分離され、複数枚重なって供給された原稿Ｄのうち現時点で搬送すべきでない原稿Ｄが搬送方向とは逆方向に進行する。なお、給紙部２４（ピックアップローラー２４ａおよび給紙ローラー２４ｃ）および分離ローラー３０は、同一の給紙モーターＭ１（図４参照）によって駆動される。
【００２９】
レジストローラー対２５は、原稿搬送路２２に供給された原稿Ｄの搬送方向への進行を一旦停止させ、原稿Ｄを撓ませて原稿Ｄの斜行を補正する。すなわち、レジストローラー対２５は、原稿Ｄの先端が到達したときには回転しておらず、原稿Ｄの先端が到達してから回転を開始する（搬送方向への原稿Ｄの搬送を開始する）。なお、レジストローラー対２５は、レジストモーターＭ２（図４参照）によって独立して駆動される。
【００３０】
搬送ローラー対２６〜２８は、原稿搬送路２２に供給された原稿Ｄを搬送方向に搬送する。また、排紙ローラー対２９は、原稿搬送路２２を進行する原稿Ｄを原稿排出トレイ２３に排出する。なお、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー対２９は、同一の搬送モーターＭ３（図４参照）によって駆動される。
【００３１】
また、原稿搬送路２２の第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３および第４位置Ｐ４には、それぞれ、原稿Ｄの有無を検知したり、原稿Ｄの搬送タイミングを計ったりするための原稿検知センサーＳ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４が設けられている。これら原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４は、たとえば、検知対象に向けて光を発光する発光部および検知対象からの反射光を受光する受光部を有する反射型の光センサーである。そして、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４の各出力は、第１位置Ｐ１〜第４位置Ｐ４のうち対応するセンサー配置位置に原稿Ｄが存在するときと存在しないときとで変動する。
【００３２】
なお、第１位置Ｐ１は、給紙部２４とレジストローラー対２５との間の位置である。すなわち、第１位置Ｐ１に配置される原稿検知センサーＳ１は、本発明の「第１シート検知センサー」に相当する。第２位置Ｐ２は、搬送ローラー対２６と搬送ローラー対２７との間のうち搬送ローラー対２６の近傍（レジストローラー対２５の下流側）の位置である。この第２位置Ｐ２に配置される原稿検知センサーＳ２は、本発明の「第２シート検知センサー」に相当する。また、第３位置Ｐ３は、搬送ローラー対２６と搬送ローラー対２７との間のうち搬送ローラー対２７の近傍（読取位置ＳＰの近傍）の位置であり、第４位置Ｐ４は、搬送ローラー対２８と排紙ローラー対２９との間のうち排紙ローラー対２９の近傍（原稿排出トレイ２３の近傍）の位置である。
【００３３】
また、原稿検知センサーＳ１が配置される第１位置Ｐ１には、原稿Ｄの重送を検知するための重送検知センサーＭＳも設けられている。この重送検知センサーＭＳおよび原稿検知センサーＳ１は、第１位置にＰ１おいて、搬送方向と直交する方向に延びる同一線上に配置される。
【００３４】
たとえば、重送検知センサーＭＳは、超音波を発信する発信部（図示せず）と、その発信部からの超音波を受信する受信部（図示せず）と、受信部が出力する電荷を蓄えるホールド回路（たとえば、コンデンサー）とを含み、発信部から受信部に伝わる超音波の量に応じて出力が変動するセンサーである。重送検知センサーＭＳの発信部および受信部は、原稿搬送路２２を挟んで互いに対向している。このため、第１位置Ｐ１に原稿Ｄが送られてくると、その原稿Ｄは、重送検知センサーＭＳの発信部と受信部との間に挟まれた状態となる。そして、このときの重送検知センサーＭＳの出力は、第１位置Ｐ１に存在する原稿Ｄの枚数が多いほど発信部から受信部に伝わる超音波の量が減少するので、原稿Ｄの有無や原稿Ｄの重なり枚数に応じて変動する。
【００３５】
具体的には、第１位置Ｐ１（重送検知センサーＭＳの発信部と受信部との間）に複数枚の原稿Ｄが重なって送られてきた場合、それら複数枚の原稿Ｄにより原稿厚が増加するため、第１位置Ｐ１に原稿Ｄが１枚だけ送られてきた場合に比べて、発信部から受信部に伝わる超音波の量が減少する。したがって、第１位置Ｐ１に複数枚の原稿Ｄが重なって送られてきた場合と原稿Ｄが１枚だけ送られてきた場合とでは、重送検知センサーＭＳの出力レベルに差が生じる。
【００３６】
さらに、原稿セットトレイ２１には、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄのサイズを検知するためのサイズ検知センサーＳＳ（図４参照）が設けられている。このサイズ検知センサーＳＳは、たとえば、光センサーであり、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄのサイズに応じて出力を変動させる。
【００３７】
また、原稿搬送路２２は、開閉可能なカバーＣＶで覆われている。このカバーＣＶは、原稿搬送路２２のうち上部側（給紙部２４、レジストローラー対２５、および、搬送ローラー対２６などの設置箇所）を覆い、たとえば、ジャム処理時に開けられる。なお、給紙部２４、原稿検知センサーＳ１および重送検知センサーＭＳは、ユニット化され、設置位置から移動しないように固定されている。このため、カバーＣＶが開けられたとしても、給紙部２４、原稿検知センサーＳ１および重送検知センサーＭＳは元の設置位置に留まったまま移動しないので、給紙部２４、原稿検知センサーＳ１および重送検知センサーＭＳの位置ずれの発生が抑制される。
【００３８】
（画像形成装置および原稿搬送装置のハードウェア構成）
図３に示すように、画像形成装置１００は、装置全体の制御を行う主制御部１１０を備える。主制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、画像処理部１１２および記憶部１１３を含む。画像処理部１１２は、画像処理専用のＡＳＩＣやメモリーなどからなっており、画像データに対して各種画像処理（拡大／縮小、濃度変換およびデータ形式変換など）を施す。記憶部１１３は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどからなり、たとえば、ジョブの実行に必要なプログラムおよびデータがＲＯＭに記憶され、それらプログラムおよびデータがＲＡＭに展開される。
【００３９】
操作パネル１０１、画像読取部１０２、用紙給紙部１０３、用紙搬送部１０４、画像形成部１０５および定着部１０６は、主制御部１１０と接続され、主制御部１１０の指示に基づき動作する。さらに、主制御部１１０は、原稿搬送装置２００と接続される。
【００４０】
原稿搬送装置２００は、図４に示すように、主制御部１１０と接続される原稿搬送制御部２１０を備える。原稿搬送制御部２１０は、ＣＰＵ２１１および記憶部２１２を含む。そして、原稿搬送制御部２１０は、主制御部１１０から指示を受け、原稿搬送装置２００の原稿搬送動作を制御する。具体的には、原稿搬送制御部２１０は、給紙モーターＭ１、レジストモーターＭ２および搬送モーターＭ３の駆動を制御し、各種ローラーを回転させたり、回転を停止させたりする。
【００４１】
また、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４の各出力に基づき、第１位置Ｐ１〜第４位置Ｐ４における原稿Ｄの先端および後端を検知する。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、第１位置Ｐ１〜第４位置Ｐ４における原稿Ｄの到達および通過を検知する。そして、原稿搬送制御部２１０は、第１位置Ｐ１〜第４位置Ｐ４における原稿Ｄの到達および通過を認識し、原稿Ｄの搬送状態（ジャムなどが発生しているか否か）を判定する。
【００４２】
さらに、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１〜Ｓ４の各出力に基づき、各種ローラーの回転開始および回転停止のタイミングを計る。たとえば、原稿搬送制御部２１０は、主制御部１１０から原稿Ｄの搬送開始の指示を受けると、給紙部２４による原稿Ｄの原稿搬送路２２への供給を開始させる（給紙モーターＭ１を駆動させ、ピックアップローラー２４ａ、給紙ローラー２４ｃおよび分離ローラー３０を回転させる）とともに、原稿検知センサーＳ１の出力に基づき第１位置Ｐ１での原稿Ｄの先端の到達を検知する。その後、原稿搬送制御部２１０は、レジストモーターＭ２を駆動させ、レジストローラー対２５を回転させる。これにより、先端がレジストローラー対２５に到達した原稿Ｄに或る程度の撓みが形成され、原稿Ｄの斜行が補正されてから、レジストローラー対２５によって原稿Ｄが搬送方向に送られる。
【００４３】
続いて、原稿搬送制御部２１０は、第１位置Ｐ１に原稿Ｄの先端が到達してから（原稿検知センサーＳ１の出力に基づき原稿Ｄの先端を検知してから）予め定められた所定時間Ｔ１が経過したとき、搬送モーターＭ３を駆動させ、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー対２９を回転させる。ここで、所定時間Ｔ１というのは、第１位置Ｐ１に原稿Ｄの先端が到達してから搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達するまでに要すると想定される時間（見做し時間）である。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１の出力に基づき原稿Ｄの先端を検知してから所定時間Ｔ１が経過したとき、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達した（原稿Ｄの先端が搬送ローラー対２６によってニップされた）と判断する。そして、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１の出力に基づき原稿Ｄの先端を検知してから所定時間Ｔ１が経過したとき、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー対２９の回転を開始させる。
【００４４】
また、このときには、給紙部２４（ピックアップローラー２４ａおよび給紙ローラー２４ｃ）および分離ローラー３０の駆動を停止させ、先行の原稿Ｄ（現時点で搬送すべき原稿Ｄ）と共に後行の原稿Ｄ（現時点で搬送すべきでない原稿Ｄ）が原稿搬送路２２に供給されないようにする。なお、原稿搬送制御部２１０は、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー対２９については、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄの搬送が全て終わるまで、駆動を続行させる。ただし、ジャムなどが発生した場合には、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄの搬送が全て終わる前であっても、搬送ローラー対２６〜２８および排紙ローラー対２９の駆動を停止させる。
【００４５】
また、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力を受ける。そして、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力に基づき、重送が発生しているか否かの重送判定を行う。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、本発明の「重送判定部」に相当する。たとえば、重送検知用の閾値が記憶部２１２に記憶される。そして、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力レベルが重送検知用の閾値を上回るか下回るかによって、重送が発生しているか否かの判定を行う。なお、原稿搬送制御部２１０によって行われる重送判定については後に詳細に説明する。
【００４６】
また、原稿搬送制御部２１０は、サイズ検知センサーＳＳの出力を受ける。そして、原稿搬送制御部２１０は、サイズ検知センサーの出力に基づき、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄのサイズを認識する。
【００４７】
（重送判定）
以下に、原稿搬送装置２００において行われる重送判定について説明するが、以下の説明で参照する図５〜図１３は原稿Ｄの搬送経路を模式的に示したものである。
【００４８】
原稿搬送装置２００には、図２に示したように、原稿Ｄの重送を抑制するための分離ローラー３０が設けられている。このため、図５に示すように、給紙部２４による原稿Ｄの原稿搬送路２２への供給時に複数枚の原稿Ｄが重なって供給されたとしても、複数枚の原稿Ｄが１枚ずつに分離され、現時点で搬送すべきでない原稿Ｄ（現時点で搬送すべき原稿Ｄより下側の原稿Ｄ）が分離ローラー３０の搬送方向における下流側に送られるのが抑制される。
【００４９】
ただし、場合によっては、図６に示すように、複数枚の原稿Ｄが重なって分離ローラー３０の搬送方向における下流側に送られ、複数枚の原稿Ｄがレジストローラー対２５にニップされることもある。この場合には、複数枚の原稿Ｄが重なったまま読取位置ＳＰに搬送され、現時点で搬送すべき原稿Ｄより下側の原稿Ｄの読み取りが行われないという不都合が生じる。なお、図６には、一例として、複数枚の原稿Ｄの各先端の搬送方向の位置が略一致したまま搬送されている状態を図示している。
【００５０】
このため、原稿搬送制御部２１０は、分離ローラー３０の搬送方向における下流側（給紙部２４とレジストローラー対２５との間）の第１位置Ｐ１に配置された重送検知センサーＭＳの出力レベルに基づき、重送が発生しているか否かを判定する（重送判定を行う）。なお、以下の説明では、便宜上、第１位置Ｐ１を重送判定位置Ｐ１と称する。そして、原稿搬送制御部２１０は、重送が発生していると判定したとき、原稿セットトレイ２１に未搬送の原稿Ｄが残っていたとしても、原稿Ｄの搬送を停止する（レジストローラー対２５、搬送ローラー対２６〜２８、および、排紙ローラー対２９の駆動を停止させる）。このとき、たとえば、操作パネル１０１は、ジャム（重送を含む）が発生した旨のメッセージを表示する。
【００５１】
ここで、図７（Ａ）に示すように、先行の原稿Ｄ（現時点で搬送すべき原稿Ｄ）に後行の原稿Ｄ（現時点で搬送すべきでない原稿Ｄ）が連なり、後行の原稿Ｄが分離ローラー３０の搬送方向における下流側（重送判定位置Ｐ１）に送られたとしても、図７（Ｂ）に示すように、後行の原稿Ｄが分離ローラー３０によって搬送方向とは逆方向に送られ、重送判定位置Ｐ１の搬送方向における上流側に戻される（後行の原稿Ｄの先端がレジストローラー対２５に到達しない）場合がある。このとき、先行の原稿Ｄの先端が搬送ローラー対２６に到達していれば、給紙部２４（ピックアップローラー２４ａおよび給紙ローラー２４ｃ）の駆動が停止されるので、後行の原稿Ｄの先端はレジストローラー対２５に到達しない（次に給紙部２４の駆動が開始されるまで搬送方向に進行せず留まる）。したがって、原稿Ｄの搬送を停止せずに続行したとしても、先行の原稿Ｄに連なって後行の原稿Ｄが搬送されることはない。すなわち、重送が解消される。
【００５２】
しかし、たとえば、原稿Ｄの先端が重送判定位置Ｐ１に到達した時点（あるいは、給紙部２４による原稿Ｄの原稿搬送路２２への供給を開始した時点）から重送判定が開始された場合には、図７（Ａ）に示した状態になると、重送が解消される可能性があるにもかかわらず、原稿Ｄの搬送が停止されてしまう。
【００５３】
このため、原稿搬送制御部２１０は、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達して給紙部２４（ピックアップローラー２４ａおよび給紙ローラー２４ｃ）の駆動を停止させたとき、すなわち、重送判定位置Ｐ１に原稿Ｄの先端が到達してから（原稿検知センサーＳ１の出力に基づき原稿Ｄの先端を検知してから）の時間が所定時間Ｔ１に達したとき、重送判定を開始する。そして、原稿搬送制御部２１０は、予め設定される閾値時間Ｔ２の間の重送検知センサーＭＳの出力レベルに基づき、重送判定を行う。
【００５４】
たとえば、閾値時間Ｔ２は、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達してから重送判定位置Ｐ１を原稿Ｄの後端が通過するのに要する時間以下に設定される。一例として、図８に示すように、原稿Ｄの搬送方向の全長が１８２ｍｍであり、重送判定位置Ｐ１から搬送ローラー対２６に至るまでの搬送経路の距離が１００ｍｍであるとする。この場合、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達したとき、原稿Ｄの重送判定位置Ｐ１に対して下流側の部分の長さＬ１は１００ｍｍであり、原稿Ｄの重送判定位置Ｐ１に対して上流側に残る部分の長さＬ２は８２ｍｍとなる。したがって、この場合の閾値時間Ｔ２は、重送判定位置Ｐ１に対して上流側に残っている原稿Ｄの８２ｍｍの長さＬ２の部分が重送判定位置Ｐ１を通過するのに要する時間以下となる。
【００５５】
閾値時間Ｔ２の設定は、原稿搬送制御部２１０が行う。原稿搬送制御部２１０は、閾値時間Ｔ２の設定に際して、サイズ検知センサーＳＳの出力に基づき原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄのサイズを識別し、原稿Ｄの搬送方向の長さが長いほど閾値時間Ｔ２が長くなるように、原稿Ｄの搬送方向の長さに応じて閾値時間Ｔ２を設定する。たとえば、原稿搬送制御部２１０は、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達してから重送判定位置Ｐ１を原稿Ｄの後端が通過するのに要する時間を閾値時間Ｔ２とする。これにより、原稿セットトレイ２１にＢ５サイズの原稿Ｄが載置された場合とＡ４サイズの原稿Ｄが載置された場合とでは、原稿セットトレイ２１にＡ４サイズの原稿Ｄが載置された場合の方が閾値時間Ｔ２が長くなる。
【００５６】
ところで、原稿セットトレイ２１に載置される原稿Ｄのサイズが全て同じではなく、互いに異なるサイズのシートが原稿セットトレイ２１に載置される場合もある。この場合、原稿搬送制御部２１０は、搬送可能な最も小さいサイズの原稿Ｄの搬送方向の長さに応じて閾値時間Ｔ２を設定する。すなわち、この場合には、閾値時間Ｔ２が最も短くなる。
【００５７】
そして、原稿搬送制御部２１０は、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達したことを受けて重送判定を開始して以降（給紙部２４の駆動を停止させて以降）、重送検知センサーＭＳの出力レベルが閾値時間Ｔ２の間続けて重送発生を示すレベルになったか否かを検知することで重送判定を行う。これにより、図７に示したように、先行の原稿Ｄに後行の原稿Ｄが連なって供給され、先行の原稿Ｄの先端が搬送ローラー対２６に到達した時点（給紙部２４の駆動が停止した時点）で重送が解消されている場合には、原稿搬送制御部２１０による重送判定は重送が解消された時点から開始されるので、原稿搬送制御部２１０は重送が発生していないと判定する。すなわち、図７に示した場合には、原稿Ｄの搬送が停止せずに続行される。
【００５８】
このように、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力レベルが閾値時間Ｔ２の間続けて重送発生を示すレベルになったか否かを検知することで重送判定を行うが、重送検知センサーＭＳの出力レベルが閾値時間Ｔ２の間続けて重送発生を示すレベルになったことを検知したとしても、直ぐには重送が発生していると判定しない。なぜなら、図９（Ａ）に示すように、先行の原稿Ｄに後行の用紙Ｄが連なり、後行の原稿Ｄが分離ローラー３０の搬送方向における下流側に送られて以降、先行の原稿Ｄの先端が搬送ローラー対２６に到達したとき（原稿搬送制御部２１０が重送判定を開始するとき）に、図９（Ｂ）に示す状態になっている可能性があるためである。
【００５９】
図９（Ｂ）に示す状態というのは、後行の原稿Ｄが搬送方向とは逆方向に戻らずに重送検知位置Ｐ１に残っているが、後行の原稿Ｄの先端はレジストローラー対２５にニップされていない状態である。この状態の場合、後行の原稿Ｄは重送判定位置Ｐ１に残っているので、重送検知センサーＭＳの出力レベルは閾値時間Ｔ２の間（先行の原稿Ｄの後端が重送判定位置Ｐ１を通過するまで）続けて重送発生を示すレベルになる。しかし、後行の原稿Ｄの先端はレジストローラー対２５にニップされておらず、かつ、給紙部２４（ピックアップローラー２４ａおよび給紙ローラー２４ｃ）の駆動は停止されているので、原稿Ｄの搬送を停止せずに続行したとしても、先行の原稿Ｄに連なって後行の原稿Ｄが搬送されることはない。すなわち、原稿Ｄの搬送を続けていれば、重送は解消される。
【００６０】
一方で、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、先行の原稿Ｄに後行の用紙Ｄが連なって供給されると、先行の原稿Ｄの先端が搬送ローラー対２６に到達したとき（原稿搬送制御部２１０が重送判定を開始するとき）、後行の原稿Ｄが既にレジストローラー対２５にニップされている場合もある。この場合には、原稿Ｄの搬送を停止せずに続行すると、後行の原稿Ｄがレジストローラー対２５にニップされているので、先行の原稿Ｄと共に後行の原稿Ｄも搬送される。
【００６１】
そこで、原稿搬送制御部２１０は、搬送ローラー対２６に先行の原稿Ｄの先端が到達したことを受けて重送判定を開始して以降、重送検知センサーＭＳの出力レベルが閾値時間Ｔ２の間続けて重送発生を示すレベルになった場合に、重送判定位置Ｐ１に配置された原稿検知センサーＳ１の出力に基づき、重送判定位置Ｐ１を先行の原稿Ｄの後端が通過すべき第１時間帯ＴＺ１での重送判定位置Ｐ１における原稿Ｄの有無を検知する。このとき、第１時間帯ＴＺ１に重送判定位置Ｐ１において原稿Ｄの無しを検知できなければ、図９（Ｂ）の状態（重送が解消される状態）になっている場合もあるし、図１０（Ｂ）の状態（重送が解消されない状態）になっている場合もある。したがって、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力レベルが閾値時間Ｔ２の間続けて重送発生を示すレベルになっていたとしても、この時点では重送が発生していると判定しない。
【００６２】
その後、原稿搬送制御部２１０は、第２位置Ｐ２に配置された原稿検知センサーＳ２の出力に基づき、第２位置Ｐ２を先行の原稿Ｄの後端が通過すべき第２時間帯ＴＺ２での第２位置Ｐ２における原稿Ｄの有無を検知する。このとき、第２時間帯ＴＺ２に第２位置Ｐ２において原稿Ｄの無しを検知できれば、図１１に示すように、先行の原稿Ｄに後行の原稿Ｄが連なって搬送されていない（図９から図１１の状態に移行した）ということである。このため、原稿搬送制御部２１０は、重送が発生していないと判定し、原稿Ｄの搬送を停止させずに続行させる。一方で、第２時間帯ＴＺ２に第２位置Ｐ２において原稿Ｄの無しを検知できなければ、図１２に示すように、先行の原稿Ｄに後行の原稿Ｄが連なって搬送されている（図９から図１２の状態に移行した）ということである。したがって、この時点で、原稿搬送制御部２１０は、重送が発生していると判定し、原稿Ｄの搬送を停止させる。
【００６３】
また、図６に示したように、複数枚の原稿Ｄの搬送方向の各先端（後端）が略一致している場合もある。この場合には、図１３（Ａ）に示すように、複数枚の原稿Ｄの各先端が略同時に搬送ローラー対２６に到達し、複数枚の原稿Ｄの各後端が重送判定位置Ｐ１を通過するまでの間（閾値時間Ｔ２の間）、原稿搬送制御部２１０による重送判定が行われる。このときには、重送検知センサーＭＳの出力レベルが閾値時間Ｔ２の間続けて重送発生を示すレベルになる。その後、図１３（Ｂ）に示すように、複数枚の原稿Ｄの各後端が略同時に重送判定位置Ｐ１を通過する。このため、複数枚の原稿Ｄが重送されているにもかかわらず、第１時間帯ＴＺ１には重送判定位置Ｐ１に原稿Ｄが存在しない。したがって、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力レベルが重送発生を示すレベルになった場合に、第１時間帯ＴＺ１に重送判定位置Ｐ１において原稿Ｄの無しを検知すれば、その時点で、重送が発生していると判定し、原稿Ｄの搬送を停止させる。
【００６４】
（原稿搬送装置が行う原稿搬送動作の流れ）
以下に、図１４および図１５に示すフローチャートに沿って、原稿搬送装置２００が行う原稿搬送動作の流れについて説明する。なお、図１４および図１５のフローチャートのスタートは、原稿セットトレイ２１に原稿Ｄが載置されたときである。
【００６５】
ステップＳ１において、原稿搬送制御部２１０は、サイズ検知センサーＳＳの出力に基づき原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄのサイズを識別し、識別したサイズの原稿Ｄが搬送ローラー対２６に到達してから重送判定位置Ｐ１を通過するのに要する時間を閾値時間Ｔ２に設定する。そして、ステップＳ２において、原稿搬送制御部２１０は、原稿Ｄの搬送開始の指示を主制御部１１０から受け付けたか否かを判断する。その結果、搬送開始の指示が有れば、ステップＳ３に移行し、搬送開始の指示が無ければ、ステップＳ２判断を繰り返す。
【００６６】
ステップＳ３に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、原稿セットトレイ２１から原稿搬送路２２への原稿Ｄの供給を開始させる。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、給紙モーターＭ１の駆動を開始させ、ピックアップローラー２４ａ、給紙ローラー２４ｃおよび分離ローラー３０を回転させる。
【００６７】
そして、ステップＳ４において、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１の出力に基づき、重送判定位置Ｐ１に原稿Ｄの先端が到達したか否かを判断する。その結果、重送判定位置Ｐ１に原稿Ｄの先端が到達していれば、ステップＳ５に移行し、重送判定位置Ｐ１に原稿Ｄの先端が到達していなければ、ステップＳ４の判断を繰り返す。
【００６８】
ステップＳ５に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、レジストモーターＭ２の駆動を開始させ、レジストローラー対２５を回転させる。その後、ステップＳ６において、原稿搬送制御部２１０は、重送判定位置Ｐ１に原稿Ｄの先端が到達してから（原稿検知センサーＳ１の出力に基づき原稿Ｄの先端を検知してから）の経過時間が所定時間Ｔ１に達したか否かを判断する。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達したか否かを判断する。その結果、所定時間Ｔ１が経過していれば、ステップＳ７に移行し、所定時間Ｔ１が経過していなければ、ステップＳ６の判断を繰り返す。
【００６９】
ステップＳ７に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、給紙モーターＭ１の駆動を停止させる。また、原稿搬送制御部２１０は、搬送モーターＭ３の駆動を開始（続行）させる。これにより、ピックアップローラー２４ａ、給紙ローラー２４ｃおよび分離ローラー３０が回転を停止し、給紙部２４による原稿搬送路２２への原稿Ｄの供給が停止される。一方で、レジストローラー対２５、搬送ローラー対２６〜２８、および、排紙ローラー対２９は回転しているので、原稿搬送路２２での原稿Ｄの搬送は行われる。
【００７０】
続いて、ステップＳ８において、原稿搬送制御部２１０は、原稿Ｄの先端が搬送ローラー対２６に到達したことを受けて、重送検知センサーＭＳの出力レベルに基づき重送判定位置Ｐ１での重送判定を開始する。そして、ステップＳ９において、原稿搬送制御部２１０は、重送検知センサーＭＳの出力レベルが閾値時間Ｔ２の間続けて重送発生を示すレベルになったか否かを検知する。その結果、重送検知センサーＭＳの出力レベルが閾値時間Ｔ２の間続けて重送発生を示すレベルになっていれば、ステップＳ１０に移行する。
【００７１】
ステップＳ１０に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１の出力に基づき、重送判定位置Ｐ１を原稿Ｄの後端が通過すべき第１時間帯ＴＺ１に重送判定位置Ｐ１において原稿Ｄの無しを検知したか否かを判断する。その結果、第１時間帯ＴＺ１に重送判定位置Ｐ１において原稿Ｄの無しを検知すれば、ステップＳ１１に移行し、第１時間帯ＴＺ１に重送判定位置Ｐ１において原稿Ｄの無しを検知しなければ（原稿Ｄの有りを検知すれば）、ステップＳ１２に移行する。
【００７２】
ステップＳ１０からステップＳ１１に移行した場合には、原稿搬送制御部２１０は、原稿Ｄの搬送を停止させる。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、重送が発生していると判定する（図１３に示した状態になったと判定する）。
【００７３】
ステップＳ１０からステップＳ１２に移行した場合には、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ２の出力に基づき、第２位置Ｐ２を原稿Ｄの後端が通過すべき第２時間帯ＴＺ２に第２位置Ｐ２において原稿Ｄの無しを検知したか否かを判断する。その結果、第２時間帯ＴＺ２に第２位置Ｐ２において原稿Ｄの無しを検知しなければ（原稿Ｄの有りを検知すれば）、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、原稿Ｄの搬送を停止させる。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、重送が発生していると判定する（図１０の状態から図１２の状態になったと判定する）。
【００７４】
一方で、ステップＳ１２において、第２時間帯ＴＺ２に第２位置Ｐ２において原稿Ｄの無しを検知すれば、ステップＳ１３に移行する。そして、ステップＳ１３において、原稿搬送制御部２１０は、原稿Ｄの搬送を停止させずに続行させる。すなわち、原稿搬送制御部２１０は、重送が発生していないと判定する（図９の状態から図１１の状態になったと判定する）。また、ステップＳ９において、重送検知センサーＭＳの出力レベルが閾値時間Ｔ２の間続けて重送発生を示すレベルになっていなかった場合にも、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３に移行し、原稿Ｄの搬送を停止させずに続行させた場合には、ステップＳ１４に移行する。
【００７５】
ステップＳ１４に移行すると、原稿搬送制御部２１０は、原稿セットトレイ２１に未搬送の原稿Ｄが残っているか否かを判断する。その結果、未搬送の原稿Ｄが残っていれば、ステップＳ３に移行し、未搬送の原稿Ｄが残っていなければ、原稿搬送動作を終了する。
【００７６】
なお、図１４および図１５に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１０およびステップＳ１２を省略してもよい。すなわち、ステップＳ９において、重送検知センサーＭＳの出力レベルが閾値時間Ｔ２の間続けて重送発生を示すレベルになっていれば、ステップＳ１１に移行して原稿Ｄの搬送を停止させ、重送検知センサーＭＳの出力レベルが閾値時間Ｔ２の間続けて重送発生を示すレベルになっていなければ、ステップＳ１３に移行して原稿Ｄの搬送を続行させるようになっていてもよい。
【００７７】
本実施形態の原稿搬送装置２００（シート搬送装置）は、原稿Ｄ（シート）が載置される原稿セットトレイ２１（載置部）と、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄを搬送方向に進行させて原稿搬送路２２（シート搬送路）に供給する給紙部２４と、原稿搬送路２２を挟んで給紙部２４に対向して配置され、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄの束（シート束）を１枚毎に分離して原稿搬送路２２に供給するための分離ローラー３０（分離部）と、給紙部２４の搬送方向における下流側に配置され、原稿Ｄを下流側に搬送するレジストローラー対２５（第１搬送ローラー対）と、レジストローラー対２５の搬送方向における下流側に配置され、原稿搬送路２２に供給された原稿Ｄを搬送方向に搬送する搬送ローラー対２６（第２搬送ローラー対）と、給紙部２４とレジストローラー対２５との間の重送判定位置Ｐ１（第１位置）に配置され、原稿搬送路２２に供給された原稿Ｄの重なり枚数に応じて出力レベルを変動させる重送検知センサーＭＳと、重送検知センサーＭＳの出力レベルに基づき、重送が発生しているか否かの重送判定を行う原稿搬送制御部２１０（重送判定部）と、を備える。そして、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達したとき、給紙部２４は駆動を停止するとともに、原稿搬送制御部２１０は重送判定を開始し、原稿搬送制御部２１０により重送が発生していると判定されたとき、レジストローラー対２５、搬送ローラー対２６〜２８、および、排紙ローラー対２９は駆動を停止する。
【００７８】
本実施形態では、給紙部２４による原稿搬送路２２への原稿Ｄの供給時に複数枚の原稿Ｄが重なって供給されたとしても、分離ローラー３０によって、現時点で搬送すべきでない原稿Ｄが重送判定位置Ｐ１の搬送方向における上流側に留まることがある。ここで、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達したとき、給紙部２４は駆動を停止する。したがって、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達したとき（給紙部２４が駆動を停止したとき）、現時点で搬送すべきでない原稿Ｄが重送判定位置Ｐ１の搬送方向における上流側に留まっていれば、現時点で搬送すべき原稿Ｄはレジストローラー対２５および搬送ローラー対２６によって搬送方向に送られるが、現時点で搬送すべきでない原稿Ｄは重送判定位置Ｐ１の搬送方向における上流側に留まるので、重送が解消される。そこで、原稿搬送制御部２１０は、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達したとき（給紙部２４が駆動を停止したとき）、重送検知センサーＭＳの出力レベルに基づく重送判定を開始する。これにより、給紙部２４による原稿搬送路２２への原稿Ｄの供給時に重送が発生したとしても、その重送が解消された場合（現時点で搬送すべきでない原稿Ｄが重送判定位置Ｐ１の搬送方向における上流側に留まった場合）には、原稿搬送制御部２１０は重送が発生していないと判定するので、レジストローラー対２５、搬送ローラー対２６〜２８、および  排紙ローラー対２９は駆動を停止せず、原稿Ｄの搬送は続行される。すなわち、重送が発生したとしても、その重送が解消された場合には原稿搬送動作を停止させずに続行させることができる。
【００７９】
また、本実施形態では、上記のように、原稿搬送制御部２１０は、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達してから重送判定位置Ｐ１を原稿Ｄの後端が通過するのに要する時間以下に設定される閾値時間Ｔ２の間続けて重送検知センサーＭＳの出力レベルが重送発生を示すレベルになっているか否かを検知することにより、重送判定を行う。これにより、重送検知センサーＭＳの出力レベルに基づく重送判定を正確に行うことができる。
【００８０】
また、本実施形態では、上記のように、重送判定位置Ｐ１に配置され、重送判定位置Ｐ１での原稿Ｄの有無を検知するための原稿検知センサーＳ１（第１シート検知センサー）と、レジストローラー対２５の搬送方向における下流側の第２位置Ｐ２に配置され、第２位置Ｐ２での原稿Ｄの有無を検知するための原稿検知センサーＳ２（第２シート検知センサー）と、を備える。この場合、原稿搬送制御部２１０は、原稿検知センサーＳ１の出力に基づき重送判定位置Ｐ１での原稿Ｄの有無を検知するとともに、原稿検知センサーＳ２の出力に基づき第２位置Ｐ２での原稿Ｄの有無を検知する。そして、原稿搬送制御部２１０は、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達したことを受けて重送判定を開始して以降、重送検知センサーＭＳの出力レベルが閾値時間Ｔ２の間続けて重送発生を示すレベルになった場合に、重送判定位置Ｐ１を原稿Ｄの後端が通過すべき第１時間帯ＴＺ１に重送判定位置Ｐ１において原稿Ｄの無しを検知せず（原稿Ｄの有りを検知し）、かつ、第２位置Ｐ２を原稿Ｄの後端が通過すべき第２時間帯ＴＺ２に第２位置Ｐ２において原稿Ｄの無しを検知すれば、重送が発生していないと判定する。
【００８１】
一方で、原稿搬送制御部２１０は、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達したことを受けて重送判定を開始して以降、重送検知センサーＭＳの出力レベルが閾値時間Ｔ２の間続けて重送発生を示すレベルになった場合に、第１時間帯ＴＺ１に重送判定位置Ｐ１において原稿Ｄの無しを検知せず（原稿Ｄの有りを検知し）、かつ、第２時間帯ＴＺ２に第２位置Ｐ２において原稿Ｄの無しを検知しなければ（原稿Ｄの有りを検知すれば）、重送が発生していると判定する。
【００８２】
さらに、原稿搬送制御部２１０は、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達したことを受けて重送判定を開始して以降、重送検知センサーＭＳの出力レベルが閾値時間Ｔ２の間続けて重送発生を示すレベルになった場合に、第１時間帯ＴＺ１に重送判定位置Ｐ１において原稿Ｄの無しを検知すれば、重送が発生していると判定する。
【００８３】
このように、重送検知センサーＭＳだけでなく、原稿検知センサーＳ１およびＳ２を用いて重送判定を行うことにとって、より正確に、重送が解消されたか否かを識別することができる。すなわち、図９に示したように、現時点で搬送すべき原稿Ｄの先端が搬送ローラー対２６に到達したとき、現時点で搬送すべきでない原稿Ｄが搬送方向とは逆方向に戻らずに重送検知位置Ｐ１に残っているが、後行の原稿Ｄの先端はレジストローラー対２５にニップされていない場合には、重送が発生していないと判定する（重送が解消されると判定する）。また、図１０に示したように、現時点で搬送すべき原稿Ｄの先端が搬送ローラー対２６に到達したとき、現時点で搬送すべきでない原稿Ｄが既にレジストローラー対２５にニップされている場合には、重送が発生していると判定する（重送が解消されないと判定する）。また、図１３に示したように、複数枚の原稿Ｄの搬送方向の各先端（後端）が略一致している場合には、重送が発生していると判定する（重送が解消されないと判定する）。
【００８４】
なお、変形例として、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達したことを受けて重送判定を開始して以降、重送検知センサーＭＳの出力レベルが閾値時間Ｔ２の間続けて重送発生を示すレベルになったときに、重送が発生していると判定してもよい。
【００８５】
また、本実施形態では、上記のように、原稿セットトレイ２１（載置部）に載置された原稿Ｄのサイズを検知するためのサイズ検知センサーＳＳをさらに備える。そして、原稿搬送制御部２１０は、サイズ検知センサーＳＳの出力に基づき原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄの搬送方向の長さを認識し、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄの搬送方向の長さに応じて閾値時間Ｔ２を設定する。ここで、搬送ローラー対２６に原稿Ｄの先端が到達したときには、原稿Ｄの搬送方向の全長が長いほど、原稿Ｄの重送判定位置Ｐ１に対して上流側に残る部分の長さが長くなる。そこで、原稿セットトレイ２１に載置された原稿Ｄの搬送方向の長さが長いほど、閾値時間Ｔ２を長く設定する。このように設定することにより、重送判定を正確に行うことができる。
【００８６】
ただし、互いに異なるサイズの原稿Ｄが原稿セットトレイ２１に載置されている場合には、搬送可能な最も小さいサイズの原稿Ｄの搬送方向の長さに応じて閾値時間Ｔ２を設定するのが好ましい。
【００８７】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８８】
たとえば、上記実施形態では、分離部として分離ローラーを用いたが、本発明はこれに限らず、摩擦板などを分離部として用いてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
２１  原稿セットトレイ（載置部）
２２  原稿搬送路（シート搬送路）
２４  給紙部
２５  レジストローラー対（第１搬送ローラー対）
２６  搬送ローラー対（第２搬送ローラー対）
３０  分離ローラー（分離部）
１００  画像形成装置
２００  原稿搬送装置（シート搬送装置）
２１０  原稿搬送制御部（重送判定部）
Ｄ  原稿（シート）
ＭＳ  重送検知センサー
Ｓ１  原稿検知センサー（第１シート検知センサー）
Ｓ２  原稿検知センサー（第２シート検知センサー）
ＳＳ  サイズ検知センサー
【図１】
2014080261.tif 000003
【図２】
2014080261.tif 000004
【図３】
2014080261.tif 000005
【図４】
2014080261.tif 000006
【図５】
2014080261.tif 000007
【図６】
2014080261.tif 000008
【図７】
2014080261.tif 000009
【図８】
2014080261.tif 000010
【図９】
2014080261.tif 000011
【図１０】
2014080261.tif 000012
【図１１】
2014080261.tif 000013
【図１２】
2014080261.tif 000014
【図１３】
2014080261.tif 000015
【図１４】
2014080261.tif 000016
【図１５】
2014080261.tif 000017