(57)【要約】【課題】構造を複雑化させることなく、しかも少量のグリースを充填するだけで確実にグリース切れを防止して、ウォームおよびウォームホイールの歯面間に連続した油膜を形成できるため、前記両歯面間の摺動の摩擦係数を、前記油膜による潤滑によって良好に低減でき、摩擦による歯面の温度上昇を抑制して、ウォームホイールの寿命を延長できる減速機と、操舵トルクが低く操作フィーリングに優れた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】減速機４８は、互いに噛み合うウォーム１１およびウォームホイール１２と、前記ウォームおよびウォームホイールを収容するハウジング５とを備え、１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度が０．３Ｐａ・ｓ以上、２Ｐａ・ｓ以下のグリースを充填した。電動パワーステアリング装置は、前記減速機４８を備える。【選択図】図２
2014080991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに噛み合うウォームおよびウォームホイールと、前記ウォームおよびウォームホイールを収容するハウジングとを備えるとともに、１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度が０．３Ｐａ・ｓ以上、２Ｐａ・ｓ以下のグリースを充填したことを特徴とする減速機。
【請求項２】
前記請求項１に記載の減速機を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機と、前記減速機を組み込んだ電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に電動パワーステアリング装置においては、操舵補助用の電動モータの回転軸の回転を、減速機を介して減速するとともに、出力を増幅してラックアンドピニオン機構等の転舵機構に伝えることで、運転者のステアリング操作による前記転舵機構の動作をトルクアシストしている。
前記減速機としては、通常、互いに噛み合うウォームおよびウォームホイールと、当該ウォームおよびウォームホイールを収容するハウジングとを備えるとともに、グリースを充填したものが用いられる。
【０００３】
充填されたグリースは、ウォームおよびウォームホイールの歯面間に介在して油膜を形成し、それによって電動モータの回転軸の回転に伴うウォームの回転、およびウォームホイールの従動回転による前記歯面間の摺動を補助したりするために機能する。
そのためグリースを充填することで、電動パワーステアリング装置の操舵トルクを低下させて、運転者の操舵フィーリングを向上させることができる。
【０００４】
前記グリースとしては、当該グリースの用途や使用環境等に応じて、特に粘度等の特性を適宜調整したものが用いられる。
例えば、前記電動パワーステアリング装置の減速機等の、ウォームおよびウォームホイールの歯面間の潤滑用のグリースとしては、前記ウォームよびウォームホイールの回転に伴って歯面間に加えられる面圧に抗して、必要な厚みの油膜を維持すること等を考慮して、１００℃における、せん断速度１００ｓ−１での粘度が２Ｐａ・ｓを超える硬いものを用いるのが一般的である（例えば特許文献１、２等参照）。
【０００５】
しかし、前記従来のグリースは流動性が低いため、ウォームよびウォームホイールの回転に伴うウォーム独自の滑り運動によってウォームホイールとの噛み合い部分から排除されやすい。すなわち前記滑り運動によって、グリースが、一旦、前記噛み合い部分からかき出されると、かき出されたグリースは噛み合い部分の周囲に留まり、自動的に噛み合い部分に戻ることはない。
【０００６】
そのため噛み合い部分においてグリース切れが発生し、当該グリースの油膜による、歯面間の摺動を補助する効果が得られなくなって、例えば電動パワーステアリング装置の場合には操舵トルクが上昇するとともに、摩擦により歯面の温度が上昇してウォームホイールの破損に到るという問題を生じる。
そのため通常は、噛み合い部分だけでなく、例えばハウジング内のほぼ全域にグリースを充填するのが一般的である。
【０００７】
また前記ハウジング内等に、前記噛み合い部分から排除されたグリースを、ウォームおよびウォームホイールの回転に伴って循環させて前記噛み合い部分に還流させるための構造を設ける場合もある（例えば特許文献３〜５等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−１３８５８７号公報
【特許文献２】特開平９−１６９９８８号公報
【特許文献３】特開２００５−６９４７６号公報
【特許文献４】特開２００６−７６４４３号公報
【特許文献５】特開２００７−３０３４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、前記のようにハウジング内のほぼ全域にグリースを充填するには多量のグリースが必要であり、かかる多量のグリースが、減速機に組み込まれている転がり軸受に混入する等して当該減速機の性能に影響を及ぼしたり、ハウジングの隙間から漏れて周囲を汚したりするといった問題を生じるおそれがある。またグリースの量が増加する分、減速機や、当該減速機を含む電動パワーステアリング装置等のコストアップに繋がるという問題もある。
【００１０】
しかも多量のグリースを充填したとしても、前記回転に伴って噛み合い部分からグリースが排除されてしまうと、前記のように従来のグリースは流動性が低いため、排除されたあとへ新たなグリースが自動的に充填されることはなく、グリース切れによる前述した問題を防止することはできない。
一方、ハウジング内等にグリースを循環させるための機構を設けた場合には、前記機構により、ウォームおよびウォームホイールの回転に伴って、グリースを、前記ウォームおよびウォームホイールの噛み合い部分に自動的に還流させることができるため、当該ハウジング内に充填するグリースの総量を減らすことができるとともに、グリース切れによる前出した問題が生じるのを防止することができる。
【００１１】
しかし前記機構を設けると、ハウジングその他、減速機の構造が複雑化するため、当該減速機や電動パワーステアリング装置等のコストアップに繋がるという問題がある。
本発明の目的は、全体を複雑化させることなく、しかも少量のグリースを充填するだけで確実にグリース切れを防止して、ウォームおよびウォームホイールの歯面間に連続した油膜を形成できるため、前記両歯面間の摺動の摩擦係数を、前記油膜による潤滑によって良好に低減でき、摩擦による歯面の温度上昇を抑制して、ウォームホイールの寿命を延長できる減速機を提供することにある。
【００１２】
また本発明の目的は、できるだけ操舵トルクが低く、操作フィーリングに優れた電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の発明は、互いに噛み合うウォーム（１１）およびウォームホイール（１２）と、前記ウォーム（１１）およびウォームホイール（１２）を収容するハウジング（５）とを備えるとともに、１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度が０．３Ｐａ・ｓ以上、２Ｐａ・ｓ以下のグリースを充填したことを特徴とする減速機（４８）である。
なお前記カッコ内の英数字は、後述の実施の形態における対応構成要素等を示す。以下この項において同じ。
【００１４】
前記請求項１の構成によれば、前記の粘度を有する比較的低粘度のグリースが、例えば電動パワーステアリング装置に組み込んだ減速機の動作時に、ハウジング外への流出等を生じない範囲で、従来のものに比べて高い流動性を示すため、ウォームおよびウォームホイールの回転に伴うウォーム独自の滑り運動によってウォームホイールとの噛み合い部分からかき出されても、かき出されたグリース、あるいは新たなグリースが、前記回転に伴って噛み合い部分に速やかに流入する。
【００１５】
そのため、多量のグリースをハウジング内のほぼ全域に充填することなく、また減速機の構造を複雑化させることなしに、前記噛み合い部分においてグリース切れが生じるのを防止して、当該噛み合い部分を潤滑に十分な量のグリースによって常に充填された状態に維持することができる。
また、常に必要量のグリースが噛み合い部分に供給され続けるため、ウォームおよびウォームホイールの回転に伴って歯面間に加えられる面圧に抗して、必要な厚みの連続した油膜を維持することもできる。
【００１６】
したがって、前記両歯面間の摺動の摩擦係数を、前記油膜による潤滑によって良好に低減でき、摩擦による歯面の温度上昇を抑制して、ウォームホイールの寿命を延長できる。
なお前記１００℃、せん断速度１００ｓ−１でのグリースの粘度を、本発明では、コーンプレートを用いて、回転式のレオメータ〔アントンパール（Ａｎｔｏｎ  Ｐａｒｒ）社製のＭＣＲ３０１〕によって測定した値でもって表すこととする。
【００１７】
請求項２記載の発明は、前記請求項１または２に記載の減速機（４８）を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置である。
この構成によれば、前記本発明の減速機を組み込むことにより、長寿命で、かつできるだけ操舵トルクが低く、操作フィーリングに優れた電動パワーステアリング装置を提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、全体を複雑化させることなく、しかも少量のグリースを充填するだけで確実にグリース切れを防止して、ウォームおよびウォームホイールの歯面間に連続した油膜を形成できるため、前記両歯面間の摺動の摩擦係数を、前記油膜による潤滑によって良好に低減でき、摩擦による歯面の温度上昇を抑制して、ウォームホイールの寿命を延長できる減速機を提供することができる。
【００１９】
また本発明によれば、できるだけ操舵トルクが低く、操作フィーリングに優れた電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる減速機、およびそれを組み込んだ電動パワーステアリング装置としてのコラム型ＥＰＳの概略断面図である。
【図２】図１のII−II線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〈グリース〉
本発明の減速機に充填するグリースは、前記のように１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度が０．３Ｐａ・ｓ以上、２Ｐａ・ｓ以下である必要がある。
粘度が前記範囲を超える硬いグリースは、先に説明したように一旦、前記噛み合い部分からかき出されると、噛み合い部分の周囲に留まって、自動的に噛み合い部分に戻ることはない。
【００２２】
一方、粘度が前記範囲未満の柔らかいグリースは、たとえ十分な量が、自身の持つ良好な流動性によって噛み合い部分に自動的に供給されたとしても、振動や、回転による遠心力その他の外力によってハウジング外に流出しやすくなって、潤滑性を保持できない。
これに対し、粘度が前記範囲内の、適度に軟らかく、かつ流動しやすいグリースを選択的に充填することによって、先に説明したように減速機の全体を複雑化させることなく、しかも少量のグリースを充填するだけで確実にグリース切れを防止して、ウォームおよびウォームホイールの歯面間に連続した油膜を形成することができる。
【００２３】
そのため、前記両歯面間の摺動の摩擦係数を、前記油膜による潤滑によって良好に低減でき、摩擦による歯面の温度上昇を抑制して、ウォームホイールの寿命を延長することが可能となる。
なおグリースの、１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度は、前記効果をより一層向上することを考慮すると、前記範囲内でも０．５Ｐａ・ｓ以上であるのが好ましく、１．８Ｐａ・ｓ以下、特に１．５Ｐａ・ｓ以下であるのが好ましい。
【００２４】
粘度が前記範囲内であるグリースは、用いる増ちょう剤組成の選定と量の調整、並びに基油の導電度の調整等によって調製することができる。
前記グリースのもとになる基油としては、例えば合成炭化水素油〔例えばポリ−α−オレフィン油（ＰＡＯ）〕、シリコーン油、フッ素油、エステル油、エーテル油等の合成油や、あるいは鉱油等の１種または２種以上が挙げられる。特に合成炭化水素油が好ましい。
【００２５】
また増ちょう剤としては、例えば石けん系増ちょう剤、ウレア系増ちょう剤、有機系増ちょう剤、無機系増ちょう剤等の種々の増ちょう剤の１種または２種以上が挙げられる。
このうち石けん系増ちょう剤としては、例えばアルミニウム石けん、カルシウム石けん、リチウム石けん、ナトリウム石けん等の金属石けん型増ちょう剤、リチウム−カルシウム石けん、ナトリウム−カルシウム石けん等の混合石けん型増ちょう剤、アルミニウムコンプレックス、カルシウムコンプレックス、リチウムコンプレックス、ナトリウムコンプレックス等のコンプレックス型増ちょう剤等の１種または２種以上が挙げられる。
【００２６】
またウレア系増ちょう剤としてはポリウレア等が挙げられ、有機系増ちょう剤としては、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ナトリウムテレフタラート等の１種または２種が挙げられる。さらに無機系増ちょう剤としては、例えば有機ベントナイト、グラファイト、シリカゲル等の１種または２種以上が挙げられる。
またグリースには、必要に応じてフッ素樹脂（ＰＴＦＥ等）、二硫化モリブデン、グラファイト、ポリオレフィン系ワックス（アマイド等を含む）等の固体潤滑剤、リン系や硫黄系の極圧添加剤、トリブチルフェノール、メチルフェノール等の酸化防止剤、防錆剤、金属不活性剤、粘度指数向上剤、油性剤等の１種または２種以上を添加しても良い。
【００２７】
〈減速機、および電動パワーステアリング装置〉
図１は、本発明の一実施形態にかかる減速機、およびそれを組み込んだ電動パワーステアリング装置としてのコラム型ＥＰＳの概略断面図である。また図２は、図１のII−II線に沿う断面図である。
図１を参照して、この例の電動パワーステアリング装置においては、ステアリングホイール１を取り付けている入力軸としての第一操舵軸２と、舵取装置４９に連結されている出力軸としての第二操舵軸３とが、トーションバー４を介して同軸的に連結されている。
【００２８】
第一および第二操舵軸２、３を支持するハウジング５は、車体（図示せず）に取り付けられている。ハウジング５は、互いに嵌め合わされるセンサハウジング６と、ギヤハウジング７とによって構成されている。具体的には、ギヤハウジング７は筒状をなし、その上端の環状縁部７ａが、センサハウジング６の下端外周の環状段部６ａに嵌め合わされている。
【００２９】
ギヤハウジング７にはウォームギヤ機構８が収容され、センサハウジング６には、トルクセンサ９、制御基板１０等が収容されている。ギヤハウジング７にウォームギヤ機構８を収容することで減速機４８が構成されている。
ウォームギヤ機構８は、第二操舵軸３の軸方向中間部に、一体回転可能で、かつ、軸方向移動が規制されたウォームホイール１２と、このウォームホイール１２と噛み合わされていると共に、電動モータＭの回転軸３２に、スプライン継手３３を介して連結されているウォーム１１（図２参照）とを備えている。
【００３０】
このうち、ウォームホイール１２は、第二操舵軸３に一体回転可能に結合された、環状の芯金１２ａと、芯金１２ａの周囲を取り囲んで外周面部に歯が形成された、合成樹脂部材１２ｂとを備えている。芯金１２ａは、例えば、合成樹脂部材１２ｂの樹脂成形時に、金型内にインサートされる。そして、このインサートした状態での樹脂成形によって、芯金１２ａと合成樹脂部材１２ｂとが結合、一体化されている。第二操舵軸３は、ウォームホイール１２を軸方向の上下に挟んで配置される、第一および第二の転がり軸受１３、１４によって、回転自在に支持されている。
【００３１】
第一の転がり軸受１３の外輪１５は、センサハウジング６の下端の筒状突起６ｂ内に設けられた軸受保持孔１６に嵌め入れられて、保持されている。また、外輪１５は、その上端面が、環状の段部１７に当接されることで、センサハウジング６に対する軸方向上方への移動が規制されている。一方、第一の転がり軸受１３の内輪１８は、第二操舵軸３に、締まりばめによって嵌め合わされている。また、内輪１８の下端面は、ウォームホイール１２の芯金１２ａの上端面に当接されている。
【００３２】
第二の転がり軸受１４の外輪１９は、ギヤハウジング７の軸受保持孔２０に嵌め入れられて、保持されている。また外輪１９は、その下端面が、環状の段部２１に当接されることで、ギヤハウジング７に対する、軸方向下方への移動が規制されている。一方、第二の転がり軸受１４の内輪２２は、第二操舵軸３に、一体回転可能で、かつ、軸方向の相対移動が規制された状態で、取り付けられている。また、内輪２２は、第二操舵軸３の段部２３と、第二操舵軸３のネジ部に締め込まれるナット２４との間に挟持されている。
【００３３】
トーションバー４は、第一および第二操舵軸２、３を貫通している。トーションバー４の上端４ａは、連結ピン２５により、第一操舵軸２と一体回転可能に連結され、下端４ｂは、連結ピン２６により、第二操舵軸３と一体回転可能に連結されている。第二操舵軸３の下端は、図示しない中間軸を介して、先に説明したように、ラックアンドピニオン機構等の舵取装置に連結されている。連結ピン２５は、第一操舵軸２と同軸に配置される第三の操舵軸２７を、第一操舵軸２と一体回転可能に連結している。第三の操舵軸２７は、ステアリングコラムを構成するチューブ２８内を貫通している。
【００３４】
第一操舵軸２の上部は、例えば、針状ころ軸受からなる第三の転がり軸受２９を介して、センサハウジング６に回転自在に支持されている。第一操舵軸２の下部の縮径部３０と、第二操舵軸３の上部の孔３１とは、第一および第二操舵軸２、３の相対回転を、所定の範囲に規制するように、回転方向に所定の遊びを設けて、嵌め合わされている。
図２を参照して、ウォーム１１は、ギヤハウジング７によって保持される第四および第五の転がり軸受３４、３５によって、それぞれ、回転自在に支持されている。第四および第五の転がり軸受３４、３５の内輪３６、３７は、ウォーム１１の、対応するくびれ部に嵌合されている。外輪３８、３９は、ギヤハウジング７の軸受保持孔４０、４１に、それぞれ保持されている。ギヤハウジング７は、ウォーム１１を収容する筒状部７ｂを含んでいる。
【００３５】
ウォーム１１の一端部１１ａを支持する第四の転がり軸受３４の外輪３８は、ギヤハウジング７の段部４２に当接して位置決めされている。一方、内輪３６は、ウォーム１１の位置決め段部４３に当接されることによって、他端部１１ｂ側への移動が規制されている。また、ウォーム１１の、他端部１１ｂ（継手側端部）の近傍を支持する第五の転がり軸受３５の内輪３７は、ウォーム１１の位置決め段部４４に当接されることによって、一端部１１ａ側への移動が規制されている。
【００３６】
外輪３９は、予圧調整用のネジ部材４５によって、第四の転がり軸受３４側へ付勢されている。ネジ部材４５は、ギヤハウジング７に形成されるネジ孔４６にねじ込まれることで、一対の転がり軸受３４、３５に予圧を付与すると共に、ウォーム１１を、軸方向に位置決めしている。４７は、予圧調整後のネジ部材４５を止定するため、当該ネジ部材４５に係合されるロックナットである。
【００３７】
図１を参照して、舵取装置４９は、例えば前記第二操舵軸３に、中間軸を介して一体回転可能に設けられたピニオン５０と、ピニオン５０に噛み合い、車両の左右方向に延びるラック軸５１とを含むラックアンドピニオン機構からなる。
ラック軸５１は、その軸長方向に直線往復動自在に支持されている。ラック軸５１の両端部にはそれぞれタイロッド５２が結合されている。各タイロッド５２は、図示しないナックルアームを介して対応する操向輪５３に連結されている。
【００３８】
ステアリングホイール１が操作されて第一および第二操舵軸２、３が回転されると、前記回転が、ピニオン５０およびラック軸５１によって、自動車の左右方向に沿うラック軸５１の直線運動に変換されて、操向輪５３が転舵される。
図２を参照して、ギヤハウジング７は、ウォームホイール１２の外周１２ｃとの間に一定間隔の空間Ａを隔てて配設される略円筒部７ｃを備えている。
【００３９】
前記１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度が２Ｐａ・ｓ以下のグリースは、前記空間Ａ、およびウォーム１１とウォームホイール１２との噛み合い部分Ｂなどに選択的に充填するのが好ましい。
これにより、前記低粘度のグリースを用いることによる効果を良好に維持しながら、当該グリースの充填量を必要最小限に抑えて、過剰のグリースが減速機４８に組み込まれている転がり軸受１３、１４、３４、３５に混入する等して当該減速機４８の性能に影響を及ぼしたり、ハウジング５の隙間から漏れて周囲を汚したりするといった問題を生じるのを防止することができる。またグリースの量を減少できる分、減速機４８や、当該減速機４８を含む電動パワーステアリング装置のコストダウンを図ることもできる。
【００４０】
なお本発明は、図１、図２の実施形態には限定されない。例えば本発明の減速機の構成は、電動パワーステアリング装置以外の他の装置用の減速機に適用することができる。その他、本発明の特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で、種々の変更を施すことができる。
【実施例】
【００４１】
〈実施例１〉
４０℃での動粘度が４８ｍｍ２／Ｓである合成炭化水素油を基油として用いて、増ちょう剤としてのＬｉコンプレックスを１１質量％の割合で含むグリースを調製した。前記グリースの１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度を、前述したようにコーンプレートを用いて、回転式のレオメータ〔アントンパール（Ａｎｔｏｎ  Ｐａｒｒ）社製のＭＣＲ３０１〕によって測定したところ１．８Ｐａ・ｓであった。
【００４２】
〈実施例２〉
実施例１と同じ合成炭化水素油を基油として用いて、増ちょう剤としての脂肪族ジウレアを７質量％の割合で含むグリースを調製した。前記グリースの１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度を同様にして測定したところ０．４Ｐａ・ｓであった。
〈実施例３〉
実施例１と同じ合成炭化水素油を基油として用いて、増ちょう剤としての脂肪族ジウレアを９質量％の割合で含むグリースを調製した。前記グリースの１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度を同様にして測定したところ０．７Ｐａ・ｓであった。
【００４３】
〈実施例４〉
実施例１と同じ合成炭化水素油を基油として用いて、増ちょう剤としての脂肪族ジウレアを１５質量％の割合で含むグリースを調製した。前記グリースの１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度を同様にして測定したところ１．４Ｐａ・ｓであった。
〈比較例１〉
実施例１と同じ合成炭化水素油を基油として用いて、増ちょう剤としての脂肪族ジウレアを２０質量％の割合で含むグリースを調製した。前記グリースの１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度を同様にして測定したところ２．２Ｐａ・ｓであった。
【００４４】
〈比較例２〉
４０℃での動粘度が３０ｍｍ２／ｓである合成炭化水素油を基油として用いて、増ちょう剤としてのＢａコンプレックスを２８質量％の割合で含むグリースを調製した。前記グリースの１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度を同様にして測定したところ２．３Ｐａ・ｓであった。
【００４５】
〈比較例３〉
実施例１と同じ合成炭化水素油を基油として用いて、増ちょう剤としての脂肪族ジウレアを４質量％の割合で含むグリースを調製した。前記グリースの１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度を同様にして測定したところ０．２５Ｐａ・ｓであった。
〈実機試験〉
前記各実施例、比較例で調製したグリースを、図１、図２に示す電動パワーステアリング装置の、ギヤハウジング７の略円筒部７ｃとウォームホイール１２の外周１２ｃとの間の空間Ａ、およびウォーム１１とウォームホイール１２との噛み合い部分Ｂに充填して、前記電動パワーステアリング装置を連続的に駆動させた。
【００４６】
そして室温での駆動開始から一定時間経過した時点での歯面の温度を測定して、歯面の温度上昇を評価した。
次いで駆動を続けて、温度上昇によりウォームホイール１２の合成樹脂部材１２ｂが破損等を生じるまでの時間を測定して、前記ウォームホイール１２の寿命とした。
また前記寿命に至るまでの間に、ギヤハウジング７からグリースが漏れたか否かを確認した。
【００４７】
以上の結果を表１に示す。
【００４８】
【表１】
2014080991.tif 000003
【００４９】
表１の実施例１〜４、比較例１〜３の結果より、１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度が０．３Ｐａ・ｓ以上、２Ｐａ・ｓ以下のグリースを充填することによってグリース切れを防止して、ウォームおよびウォームホイールの歯面間に連続した油膜を形成できるため、前記両歯面間の摺動の摩擦係数を、前記油膜による潤滑によって良好に低減でき、摩擦による歯面の温度上昇を抑制して、ウォームホイールの寿命を延長できることが判った。
【００５０】
また実施例１〜４の結果より、前記効果をより一層向上することを考慮すると、前記グリースの、１００℃、せん断速度１００ｓ−１での粘度は、前記範囲内でも０．５Ｐａ・ｓ以上であるのが好ましく、１．８Ｐａ・ｓ以下、特に１．５Ｐａ・ｓ以下であるのが好ましいことが判った。
【符号の説明】
【００５１】
１：ステアリングホイール、２：第一操舵軸、３：第二操舵軸、４：トーションバー、４ａ：上端、４ｂ：下端、５：ハウジング、６：センサハウジング、６ａ：環状段部、６ｂ：筒状突起、７：ギヤハウジング、７ａ：環状縁部、７ｂ：筒状部、７ｃ：略円筒部、８：ウォームギヤ機構、９：トルクセンサ、１０：制御基板、１１：ウォーム、１１ａ：一端部、１１ｂ：他端部、１２：ウォームホイール、１２ａ：芯金、１２ｂ：合成樹脂部材、１２ｃ：外周、１３：転がり軸受、１４：転がり軸受、１５：外輪、１６：軸受保持孔、１７：段部、１８：内輪、１９：外輪、２０：軸受保持孔、２１：段部、２２：内輪、２３：段部、２４：ナット、２５：連結ピン、２６：連結ピン、２７：操舵軸、２８：チューブ、２９：転がり軸受、３０：縮径部、３１：孔、３２：回転軸、３３：スプライン継手、３４：転がり軸受、３５：転がり軸受、３６：内輪、３７：内輪、３８：外輪、３９：外輪、４０、４１：軸受保持孔、４２：段部、４３：段部、４４：段部、４５：ネジ部材、４６：ネジ孔、４７：ロックナット、４８：減速機、４９：舵取装置、５０：ピニオン、５１：ラック軸、５２：タイロッド、５３：操向輪、Ｍ：電動モータ、Ａ：空間、Ｂ：噛み合い部分
【図１】
2014080991.tif 000004
【図２】
2014080991.tif 000005