【手続補正書】
【提出日】令和3年10月12日(2021.10.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッド装置と、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを判断する検査部と、
前記検査部により前記錠剤が良品であると判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品の前記錠剤を回収する良品回収装置と、
前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する不良品回収装置と、
前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤が回収されたか否かを検出する検出部と、
前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤を回収する回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する再検査品回収装置と、
を備え、
前記再検査品回収装置は、
良品以外の前記錠剤を収容する収容ボックスと、
開閉可能に設けられ、閉状態で、前記搬送ベルトから落下する良品以外の前記錠剤を受け止めて前記収容ボックスに渡し、開状態で、前記搬送ベルトから落下する良品の前記錠剤を受け止めて前記良品回収装置に渡すシャッタと、
前記シャッタが閉状態であるか否かを検出するシャッタ検出部と、
を有し、
前記不良品回収装置により前記回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出され、前記シャッタ検出部により前記シャッタが閉状態でないことが検出された場合、前記搬送ベルトに対する前記錠剤の供給を停止する制御装置と、
を備える錠剤印刷装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記不良品回収装置により前記回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出され、前記シャッタ検出部により前記シャッタが閉状態でないことが検出された場合、前記搬送ベルトの駆動を停止する請求項１に記載の錠剤印刷装置。
【請求項３】
前記良品回収装置は、前記搬送ベルトから良品の前記錠剤を受けとって搬送する良品搬送ベルトを有し、
前記制御装置は、前記不良品回収装置により前記回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出され、前記シャッタ検出部により前記シャッタが閉状態でないことが検出された場合、前記良品搬送ベルトの駆動を停止する請求項１又は請求項２に記載の錠剤印刷装置。
【請求項４】
前記良品搬送ベルトは、前記錠剤が搬送される方向に水平面内で直交する方向に複数並べられており、
前記シャッタ及び前記シャッタ検出部は、前記良品搬送ベルトごとに設けられており、
前記制御装置は、前記シャッタ検出部により閉状態でないと検出された前記シャッタが設けられた前記良品搬送ベルトのみの駆動を停止する請求項３に記載の錠剤印刷装置。
【請求項５】
前記良品搬送ベルトは、前記錠剤が搬送される方向に複数並べられており、
前記制御装置は、前記複数の良品搬送ベルトのうち、前記錠剤が搬送される方向において最上流の前記良品搬送ベルトのみの駆動を停止する請求項３に記載の錠剤印刷装置。
【請求項６】
錠剤を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッド装置と、
前記印刷ヘッド装置よりも前記錠剤が搬送される方向の上流側に位置し、前記錠剤の位置を検出する錠剤検出センサと、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを判断する検査部と、
前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する不良品回収装置と、
前記不良品回収装置よりも前記錠剤が搬送される方向の下流側に位置し、前記不良品回収装置を通過した前記錠剤を検出する検出部と、
前記錠剤検出センサによって前記錠剤が検出されていないにもかかわらず、前記検出部により前記錠剤が存在すると検出された場合、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤を回収する再検査品回収装置と、
を備える錠剤印刷装置。
【請求項７】
前記不良品回収装置は、前記錠剤を前記搬送ベルトから排除するためのブローを行う噴射ノズルと、前記噴射ノズルよりも前記錠剤が搬送される方向の上流側に位置する排出センサとを有し、
前記錠剤検出センサによって前記錠剤が検出されていないにもかかわらず、前記排出センサによって前記錠剤が存在すると検出されたときに、前記噴射ノズルによりブローを行うことを特徴とする請求項６に記載の錠剤印刷装置。
【請求項８】
錠剤を搬送ベルトにより搬送する工程と、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷ヘッド装置により印刷を行う工程と、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを検査部により判断する工程と、
前記検査部により前記錠剤が良品であると判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品の前記錠剤を良品回収装置により回収する工程と、
前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を不良品回収装置により回収する工程と、
前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤が回収されたか否かを検出部により検出する工程と、
前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤を回収する回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を再検査品回収装置により回収する工程と、
を有し、
前記再検査品回収装置により前記錠剤を回収する工程は、
前記不良品回収装置により、前記回収動作が実行され、
前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出され、
閉状態で前記搬送ベルトから落下する良品以外の前記錠剤を受け止めて前記再検査品回収装置の収容ボックスに渡し、開状態で前記搬送ベルトから落下する良品の前記錠剤を受け止めて前記良品回収装置に渡すシャッタが、シャッタ検出部により閉状態でないことが検出された場合に、前記搬送ベルトに対する前記錠剤の供給を停止する工程を含む錠剤印刷方法。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置を用いて錠剤に印刷を行うことにより、印刷済の錠剤を製造する錠剤製造装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の錠剤印刷方法を用いて錠剤に印刷を行うことにより、印刷済の錠剤を製造する錠剤製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、錠剤を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッド装置と、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを判断する検査部と、前記検査部により前記錠剤が良品であると判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品の前記錠剤を回収する良品回収装置と、前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する不良品回収装置と、前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤が回収されたか否かを検出する検出部と、前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤を回収する回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する再検査品回収装置と、を備え、前記再検査品回収装置は、良品以外の前記錠剤を収容する収容ボックスと、開閉可能に設けられ、閉状態で、前記搬送ベルトから落下する良品以外の前記錠剤を受け止めて前記収容ボックスに渡し、開状態で、前記搬送ベルトから落下する良品の前記錠剤を受け止めて前記良品回収装置に渡すシャッタと、前記シャッタが閉状態であるか否かを検出するシャッタ検出部と、
を有し、前記不良品回収装置により前記回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出され、前記シャッタ検出部により前記シャッタが閉状態でないことが検出された場合、前記搬送ベルトに対する前記錠剤の供給を停止する制御装置と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の実施形態に係る錠剤印刷方法は、錠剤を搬送ベルトにより搬送する工程と、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷ヘッド装置により印刷を行う工程と、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを検査部により判断する工程と、前記検査部により前記錠剤が良品であると判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品の前記錠剤を良品回収装置により回収する工程と、前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を不良品回収装置により回収する工程と、前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤が回収されたか否かを検出部により検出する工程と、前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤を回収する回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を再検査品回収装置により回収する工程と、を有し、前記再検査品回収装置により前記錠剤を回収する工程は、前記不良品回収装置により、前記回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出され、閉状態で前記搬送ベルトから落下する良品以外の前記錠剤を受け止めて収容ボックスに渡し、開状態で前記搬送ベルトから落下する良品の前記錠剤を受け止めて前記労イン回収装置に渡すシャッタが、シャッタ検出部により閉状態でないことが検出された場合に、前記搬送ベルトに対する前記錠剤の供給を停止する工程を含む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
収容ボックス４３ｄは、排出搬送部４３ｂの下流端、すなわち排出搬送部４３ｂにおける搬送装置３１側と反対側の端に位置付けられ、錠剤印刷装置１の筐体の外に設けられている。この収容ボックス４３ｄは、乾燥装置４３ｃによりインクが乾燥した錠剤Ｔを排出搬送部４３ｂから受け取って収容する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
ここで、錠剤Ｔの供給を停止し、各搬送ベルト２１ａ、３１ａの駆動を停止しているが（吸引は継続）、良品回収装置４３の排出搬送部４３ｂのベルトは駆動しているため、排出搬送部４３ｂ上に存在する良品の錠剤Ｔは自動的に収容ボックス４３ｄに回収される。これにより、搬送ベルト２１ａ、３１ａの駆動の停止に影響されることなく良品の錠剤Ｔの回収を行うことができる。なお、排出搬送部４３ｂのベルトの駆動も停止し、排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する良品の錠剤Ｔを人により回収することも可能である。また、他の制御としては、錠剤Ｔの供給を停止し、その時点で搬送ベルト２１ａ、３１ａ上に存在する錠剤Ｔに印刷を行うことも可能である。搬送ベルト３１ａや排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する錠剤Ｔは、前述のように自動的に装置によって、あるいは、人によって回収される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
2021053364.tif 000003
【図４】
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