(57)【要約】【課題】マッサージの効果が低下することを抑制できるマッサージ装置を提供する【解決手段】マッサージ装置１は、座部１１、連結部２１、下腿支持部２３、およびマッサージ部を有する。座部１１は、臀部６１を支持する。連結部２１は、座部１１に回転可能に接続される。下腿支持部２３は、連結部２１に回転可能に接続される。下腿支持部２３は、下腿６２を支持する。マッサージ部は、下腿６２をマッサージする。【選択図】図２
2014124513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
臀部を支持する座部と、
前記座部に回転可能に接続される連結部と、
前記連結部に回転可能に接続され、下腿を支持する下腿支持部と、
下腿をマッサージするマッサージ部と
を備えるマッサージ装置。
【請求項２】
前記下腿支持部は、下腿から受ける力により前記連結部に対して回転する
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記マッサージ装置は、前記下腿支持部の回転範囲を規制する角度規制機構を有する
請求項１または２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記マッサージ部は、前記連結部の回転中に動作する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記連結部は、回転により前記下腿支持部の下腿を支持する下腿支持面を前記座部の座面よりも高い位置に変更する
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記マッサージ装置は、駆動部および接触状態検出部を有し、
前記接触状態検出部は、下腿と前記下腿支持部との接触状態を検出し、
前記駆動部は、前記接触状態検出部の検出値に基づいて前記下腿支持部を回転させる
請求項５に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０を参照して、従来のマッサージ装置１００の構成について説明する。
マッサージ装置１００は、座部１１０、オットマン１２０、およびマッサージ部１３０を有する。オットマン１２０は、下腿支持面１２１を有する。オットマン１２０は、座部１１０に回転可能に取り付けられる。下腿支持面１２１は、使用者１６０の下腿１６１を支持する。マッサージ部１３０は、下腿支持面１２１に取り付けられる。マッサージ部１３０は、下腿１６１をマッサージする。特許文献１は、従来のマッサージ装置の一例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３８９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記マッサージ装置１００は、使用者１６０が図１０（ａ）に示される状態のときと、図１０（ｂ）に示される状態のときとでは、オットマン１２０に対する下腿１６１の位置が互いに異なる。図１０（ｂ）に示される状態のとき、下腿１６１は下腿支持面１２１から離れる。下腿１６１が下腿支持面１２１から離れた状態でマッサージを行う場合、マッサージの効果が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、マッサージの効果が低下することを抑制できるマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本手段は、「臀部を支持する座部と、前記座部に回転可能に接続される連結部と、前記連結部に回転可能に接続され、下腿を支持する下腿支持部と、下腿をマッサージするマッサージ部とを備えるマッサージ装置」を含む。
【０００７】
上記手段の下腿支持部は、連結部に回転可能に接続される。このため、マッサージ機は、下腿支持部の回転により下腿支持部を使用者の下腿の傾きに沿わせることができる。このため、マッサージの効果が低下することを抑制できる。
【０００８】
上記手段の一形態は、「前記下腿支持部は、下腿から受ける力により前記連結部に対して回転するマッサージ装置」を含む。
上記手段の一形態は、「前記マッサージ装置は、前記下腿支持部の回転範囲を規制する角度規制機構を有するマッサージ装置」を含む。
【０００９】
上記手段の一形態は、「前記マッサージ部は、前記連結部の回転中に動作するマッサージ装置」を含む。
上記手段の一形態は、「前記連結部は、回転により前記下腿支持部の下腿を支持する下腿支持面を前記座部の座面よりも高い位置に変更するマッサージ装置」を含む。
【００１０】
上記手段の一形態は、「前記マッサージ装置は、駆動部および接触状態検出部を有し、前記接触状態検出部は、下腿と前記下腿支持部との接触状態を検出し、前記駆動部は、前記接触状態検出部の検出値に基づいて前記下腿支持部を回転させるマッサージ装置」を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本マッサージ装置は、マッサージの効果が低下することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態のマッサージ装置の斜視図であり、マッサージ装置の全体的な構成を示す斜視図。
【図２】実施形態のマッサージ装置の模式図であり、使用者が座っているときのマッサージ装置の側面構造を示す模式図。
【図３】実施形態のマッサージ装置の模式図であり、座部およびオットマンを拡大して示す拡大図。
【図４】実施形態のマッサージ装置の模式図であり、図２の状態よりも使用者が前方側に座っているときのマッサージ装置の側面構造を示す模式図。
【図５】実施形態のマッサージ装置の模式図であり、図２の状態から連結部が回転したときのマッサージ装置の側面構造を示す模式図。
【図６】実施形態のマッサージ装置の模式図であり、図５の状態よりも使用者が前方側に座っているときのマッサージ装置の側面構造を示す模式図。
【図７】その他の実施形態のマッサージ装置の模式図であり、マッサージ装置の側面構造を示す模式図。
【図８】その他の実施形態のマッサージ装置の模式図であり、マッサージ装置の側面構造を示す模式図。
【図９】その他の実施形態のマッサージ装置の模式図であり、マッサージ装置の側面構造を示す模式図。
【図１０】従来の実施形態のマッサージ装置の模式図であり、（ａ）は使用者が後方側に座っているときのマッサージ装置の側面構造を示す模式図、（ｂ）は使用者が前方側に座っているときのマッサージ装置の側面構造を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図３を参照して、マッサージ装置１の構成について説明する。なお、図２〜図８は、マッサージ装置１の一部を省略した模式図を示す。
図１に示されるように、マッサージ装置１は、本体１０、マッサージ部３０、制御部４０、および操作部５０を有する。マッサージ装置１は、図示しない床面に置かれる。
【００１４】
本体１０は、座部１１、背もたれ１２、およびオットマン２０を有する。
座部１１は、座面１１Ａを有する。
座面１１Ａは、使用者６０の臀部６１を支持する。
【００１５】
図２に示されるように、背もたれ１２は、背もたれ回転軸１３を有する。背もたれ１２は、座部１１の奥行方向Ｙの後方（以下、「後方Ｙ２」）、かつマッサージ装置１の高さ方向Ｖの上方（以下、「上方Ｖ１」）の端部に取り付けられる。
【００１６】
背もたれ回転軸１３は、背もたれ１２を座部１１に回転可能に取り付ける。背もたれ回転軸１３は、背もたれ１２の座部１１側の端部および座部１１の後方Ｙ２かつ上方Ｖ１の端部を貫通する。背もたれ回転軸１３は、マッサージ装置１の幅方向Ｘ（図１参照）に平行する。背もたれ回転軸１３は、図示しない駆動機構により回転する。
【００１７】
背もたれ回転軸１３が回転するとき、背もたれ１２の座面１１Ａに対する傾斜角度（以下、「背もたれ傾斜角度θＡ」）が変化する。なお、背もたれ傾斜角度θＡは、マッサージ装置１の側面視における背もたれ１２の長手方向と座面１１Ａとのなす角度に等しい。
【００１８】
オットマン２０は、連結部２１および下腿支持部２３を有する。オットマン２０は、座部１１の前方（以下、「前方Ｙ１」）の端部に取り付けられる。
連結部２１は、連結軸２２を有する。連結部２１は、座部１１の前方Ｙ１の端部、かつ座部１１の上方Ｖ１の端部に取り付けられる。以下では、マッサージ装置１の側面視における連結部２１の長手方向を「連結部縦方向Ｚ」とする。連結部縦方向Ｚにおいて座部１１側に向かう方向を「連結部上方Ｚ１」とする。連結部縦方向Ｚにおいて連結部上方Ｚ１とは反対側の方向を「連結部下方Ｚ２」とする。
【００１９】
連結軸２２は、連結部２１を座部１１に回転可能に取り付ける。連結軸２２は、連結部上方Ｚ１の端部に位置する。連結軸２２は、連結部２１の連結部上方Ｚ１の端部および座部１１の前方Ｙ１かつ上方Ｖ１の端部を貫通する。連結軸２２は、マッサージ装置１の幅方向Ｘ（図１参照）に平行する。連結軸２２は、図示しない駆動機構により回転する。
【００２０】
連結軸２２が回転するとき、連結部２１の座面１１Ａに対する傾斜角度（以下、「連結部傾斜角度θＢ」）が変化する。なお、連結部傾斜角度θＢは、連結部縦方向Ｚと座面１１Ａとのなす角度に等しい。
【００２１】
下腿支持部２３は、上方部分２３Ａ、下方部分２３Ｂ，下腿支持面２４、裏面２５、支持軸２６、および側部２７（図１参照）を有する。以下では、マッサージ装置１の側面視における下腿支持部２３の長手方向を「支持部縦方向Ｗ」とする。支持部縦方向Ｗにおいて連結部２１側に向かう方向を「支持部上方Ｗ１」とする。支持部縦方向Ｗにおいて支持部上方Ｗ１とは反対側の方向を「支持部下方Ｗ２」とする。
【００２２】
図１に示されるように、側部２７は、下腿支持部２３の幅方向Ｘの端部として形成される。
図２に示されるように、下腿支持面２４は、下腿支持面２４は、使用者６０の下腿６２を支持する。下腿支持面２４は、支持部縦方向Ｗに平行する。
【００２３】
裏面２５は、下腿支持面２４と反対側の面として形成される。
支持軸２６は、下腿支持部２３を連結部２１に回転可能に取り付ける。支持軸２６は、下腿支持部２３の支持部上方Ｗ１の端部および連結部２１の連結部下方Ｚ２の端部を貫通する。支持軸２６は、マッサージ装置１の幅方向Ｘ（図１参照）に平行する。支持軸２６は、駆動源を有しない。支持軸２６は、下腿６２の重量に基づいて回転する。支持軸２６は、裏面２５よりも下腿支持面２４に近い。すなわち、下腿支持部２３は、下腿支持面２４から支持軸２６の回転中心である支持中心２６Ｃまでの距離ＢＡが、裏面２５から支持軸２６の支持中心２６Ｃまでの距離ＢＢよりも小さい。
【００２４】
支持軸２６が回転するとき、下腿支持部２３の連結部２１に対する傾斜角度（以下、「支持部傾斜角度θＣ」）が変化する。なお、支持部傾斜角度θＣは、支持部縦方向Ｗと連結部縦方向Ｚとのなす角度に等しい。
【００２５】
図３に示されるように、上方部分２３Ａは、支持軸２６よりも支持部上方Ｗ１の部分として形成される。
下方部分２３Ｂは、支持軸２６よりも支持部下方Ｗ２の部分として形成される。
【００２６】
上方部分２３Ａの支持部縦方向Ｗの長さ（以下、「上方長さＬＡ」）は、下方部分２３Ｂの支持部縦方向Ｗの長さ（以下、「下方長さＬＢ」）と等しい。上方長さＬＡおよび下方長さＬＢは、連結軸２２の回転中心である連結中心２２Ｃから支持中心２６Ｃまでの長さ（以下、「連結長さＬＣ」）よりも短い。
【００２７】
マッサージ部３０は、下腿支持部２３に取り付けられる。マッサージ部３０は、複数のエアーバッグ３１，３２を有する。
エアーバッグ３１は、下腿支持面２４に配置される。エアーバッグ３１の表面は、下腿支持面２４の一部として構成される。エアーバッグ３２（図１参照）は、下腿支持部２３の側面に配置される。マッサージ部３０は、エアーバッグ３１，３２の膨張および収縮により、下腿６２をマッサージする。
【００２８】
図１に示されるように、制御部４０は、座部１１の内部に配置される。制御部４０は、マッサージ部３０の動作および連結軸２２の回転を制御する。
操作部５０は、本体１０の幅方向Ｘの外側に配置される。操作部５０は、使用者の操作に基づいて操作信号を制御部４０に送信する。
【００２９】
制御部４０は、操作部５０からの操作信号に基づいて、マッサージ部３０のエアーバッグ３１，３２へのエアーの供給態様を変更する。制御部４０は、操作信号に基づいて、背もたれ回転軸１３の駆動機構を介して背もたれ傾斜角度θＡを変更する。また、制御部４０は、連結軸２２の駆動機構を介して連結部傾斜角度θＢを変更する。
【００３０】
制御部４０による連結軸２２の制御の一例について説明する。
マッサージ装置１は、通常マッサージモードおよび挙上マッサージモードを有する。
通常マッサージモードは、下腿支持面２４を座面１１Ａよりも低い位置に維持した状態でマッサージ部３０を動作させる。
【００３１】
挙上マッサージモードは、脚を挙上状態に維持してマッサージ部３０を動作させる。なお、挙上状態は、下腿支持面２４の少なくとも一部が座面１１Ａよりも上方Ｖ１の位置に位置することにより、下腿６２の少なくとも一部が座面１１Ａよりも上方Ｖ１の位置に位置する状態を示す。
【００３２】
制御部４０は、通常マッサージモードが実行されている状態において、操作部５０から挙上マッサージを行う旨の操作信号が入力されたとき、マッサージ部３０の動作を継続した状態で、連結軸２２を回転させる。制御部４０は、下腿支持面２４を座面１１Ａよりも上方Ｖ１の位置に変更し、連結部傾斜角度θＢを維持する。
【００３３】
図２および図４を参照して、使用者６０の姿勢の変化とマッサージ装置１との関係について説明する。
図２は、使用者６０の臀部６１が座面１１Ａの後方Ｙ２に位置している状態を示す。このとき、下腿６２は、上方部分２３Ａおよび下方部分２３Ｂに重量をかける。このため、支持軸２６は、下腿支持部２３にかかる重量に基づいて回転する。支持軸２６は、上方部分２３Ａにかかる重量、下方部分２３Ｂにかかる重量、および下腿支持部２３の重量のバランスに基づいて回転する。このため、下腿支持面２４は、下腿６２の傾きに沿う。
【００３４】
図４は、使用者６０の臀部６１が図２の状態よりも座面１１Ａの前方Ｙ１に位置している状態を示す。このとき、下腿６２は、上方部分２３Ａおよび下方部分２３Ｂに重量をかける。このため、下腿支持面２４は、下腿６２の傾きに沿う。
【００３５】
図４においては、使用者の膝６３は、連結軸２２よりも前方Ｙ１に位置する。使用者６０は、膝６３および股関節を屈曲した状態でマッサージ装置１に座っている。このため、図２の状態のときよりも、下腿６２および大腿の重量が臀部６１にかかる。このため、上方部分２３Ａにかかる下腿６２の重量は、図２のときよりも軽い。このため、支持部傾斜角度θＣは、図２の支持部傾斜角度θＣより大きくなる。
【００３６】
図２および図５を参照して、連結軸２２の回転とマッサージ装置１との関係について説明する。
図５は、図２の状態から連結軸２２が回転した状態を示す。連結軸２２は、連結部２１の連結部下方Ｚ２の端部が上方Ｖ１に向かう方向に回転している。下腿支持面２４は、座面１１Ａよりも上方Ｖ１に位置する。すなわち、マッサージ装置１は、挙上状態を形成する。図５における連結部傾斜角度θＢは、図２における連結部傾斜角度θＢと正負が反転する。挙上状態のとき、下腿６２は、臀部６１よりも上方Ｖ１に位置する。このため、図２のときよりも下腿支持部２３にかかる下腿６２の重量は大きくなる。支持軸２６は、下腿支持部２３にかかる重量に基づいて回転する。
【００３７】
図５および図６を参照して、挙上状態における使用者６０の姿勢の変化とマッサージ装置１との関係について説明する。
図６は、使用者６０の臀部６１が図５の状態よりも座面１１Ａの前方Ｙ１に位置している状態を示す。このとき、下腿６２は、上方部分２３Ａおよび下方部分２３Ｂに重量をかける。このため、下腿支持面２４は、下腿６２の傾きに沿う。
【００３８】
図６においては、使用者の膝６３は、連結軸２２よりも前方Ｙ１に位置する。使用者６０は、膝６３および股関節を屈曲した状態でマッサージ装置１に座っている。このため、図５の状態のときよりも、下腿６２および大腿の重量が臀部６１にかかる。このため、上方部分２３Ａにかかる下腿６２の重量は、図５のときよりも軽い。このため、支持部傾斜角度θＣは、図５の支持部傾斜角度θＣより大きくなる。
【００３９】
マッサージ装置１の作用について説明する。
マッサージ装置１は、下腿支持部２３が連結部２１に回転可能に取り付けられる。このため、下腿支持部２３は、連結部２１に対して傾斜することができる。このため、使用者６０の姿勢に関わらず、下腿支持面２４を下腿６２に接触させることができる。また、連結部２１の連結部傾斜角度θＢに関わらず、下腿支持面２４を下腿６２に接触させることができる。
【００４０】
下腿支持部２３は、駆動源を有しない。このため、駆動源を有して支持軸２６を回転させる構成と比較して、マッサージ装置１の構成を簡単にすることができる。また、駆動源を有しないため、マッサージ装置１の省エネルギーに貢献できる。
【００４１】
支持軸２６を有しないオットマンを有する仮想のマッサージ装置は、オットマンの傾斜角度を変更しているとき、下腿６２が下腿支持部から離れるおそれがある。このため、オットマンの傾斜角度を変更している間は、マッサージが適切に行われない。
【００４２】
マッサージ装置１は、連結部２１の連結部傾斜角度θＢを変更しているとき、下腿支持部２３が下腿６２の傾きに応じて支持軸２６まわりで回転する。このため、マッサージ装置１は、マッサージを実行しながら連結部２１の連結部傾斜角度θＢを変更できる。
【００４３】
マッサージ装置１は、以下の効果を奏する。
（１）下腿支持部２３は、連結部２１に回転可能に接続される。このため、マッサージ装置１は、下腿支持部２３の回転により下腿支持部２３を使用者６０の下腿６２の傾きに沿わせることができる。このため、マッサージの効果が低下することを抑制できる。
【００４４】
（２）下腿支持部２３は、下腿６２から受ける力により連結部２１および座部１１に対して回転する。すなわち、下腿支持部２３は、下腿６２の重量によって回転する。このため、下腿６２の傾きが変化したときも、下腿６２と下腿支持部２３との接触状態を一定に維持することができる。
【００４５】
（３）マッサージ部３０は、連結部２１の回転中に動作する。このため、マッサージ装置１は、マッサージと、連結部２１の連結部傾斜角度θＢの変更とを同時に行うことができる。
【００４６】
（４）マッサージ装置１は、下腿支持面２４を座面１１Ａよりも高い位置に変更する。すなわち、マッサージ装置１は、挙上状態を形成する。下腿６２が臀部６１よりも下方Ｖ２にあるとき、下腿６２は、下腿支持部２３および股関節により重量が支えられる。一方、挙上状態のとき、下腿６２は下腿支持部２３のみにより支持される。すなわち、挙上状態のとき、下腿６２の重量は、下腿支持部２３に伝わりやすい。このため、挙上状態において、下腿支持部２３は、下腿６２の傾きにより追従しやすい。このため、挙上状態において、下腿６２と下腿支持部２３との接触状態を一定に維持することができる。
【００４７】
（５）距離ＢＡは、距離ＢＢよりも小さい。すなわち、支持軸２６は裏面２５よりも下腿支持面２４側に位置する。このため、支持軸２６は、距離ＢＡが距離ＢＢ以上のときと比較して、下腿６２に近い。このため、下腿支持部２３は、下腿６２の傾きにともなって安定して回転しやすい。
【００４８】
（６）上方長さＬＡおよび下方長さＬＢは等しい。このため、下腿支持部２３の回転は、上方部分２３Ａおよび下方部分２３Ｂの重量を釣り合わせやすい。このため、下腿支持部２３が、上方部分２３Ａおよび下方部分２３Ｂの重量の差により回転することを抑制できる。このため、下腿支持部２３は、下腿６２の重量にともなって回転しやすい。
【００４９】
（７）連結長さＬＣは、上方長さＬＡおよび下方長さＬＢよりも大きい。このため、挙上状態において、下腿６２を水平にすることができる。
また、連結長さＬＣが小さいとき、かつ使用者６０の臀部６１が前方Ｙ１に位置するとき、膝６３が支持軸２６よりも前方Ｙ１に位置するおそれがある。この場合、下腿支持面２４は、下腿６２と接触しにくい。連結長さＬＣは、上方長さＬＡおよび下方長さＬＢよりも大きい。このため、マッサージ装置１は、膝６３が支持軸２６よりも前方Ｙ１に位置する状況を生じにくくすることができる。
【００５０】
（その他の実施形態）
本マッサージ装置は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本マッサージ装置のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００５１】
・実施形態の下腿支持部２３は、下腿６２の重量によって自在に回転する。ただし、下腿支持部２３の構成はこれに限られない。例えば、図７に示す変形例の下腿支持部２３は、角度規制機構を有する。角度規制機構は、支持軸１２６の回転範囲を規制する。角度規制機構は、角度規制部１２７および突出部１２６Ａにより構成される。角度規制部１２７は、支持軸１２６の付近に取り付けられる。突出部１２６Ａは、支持軸１２６の外側に突出する部分として形成される。支持軸１２６が回転したとき、所定の回転角度において突出部１２６Ａと角度規制部１２７が接触する。このとき、支持軸１２６の回転が規制される。この変形例の下腿支持部２３は、支持部傾斜角度θＣが好ましくない角度になることを抑制できる。好ましくない角度としては、下腿支持部２３の支持部上方Ｗ１の端部が座面１１Ａよりも下方Ｖ２に位置し、かつ下腿支持部２３の支持部下方Ｗ２の端部が座面１１Ａよりも上方Ｖ１に位置する角度が挙げられる。
【００５２】
・実施形態のマッサージ装置１は、エアーバッグ３１，３２を有するマッサージ部３０を備える。ただし、マッサージ装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例のマッサージ装置１は、下腿支持部２３を揺動させる揺動機構としてのマッサージ部３０を有する。マッサージ部３０は、下腿支持部２３を揺動させることにより、下腿、大腿、および股関節にマッサージを行う。揺動機構としてのマッサージ部３０においては、下腿６２が下腿支持面２４に接触した状態でマッサージを行うことにより揺動が脚に伝わりやすい。このため、マッサージ装置１は、マッサージ効果が低減することを抑制できる。
【００５３】
・実施形態のマッサージ装置１は、以下の構成を追加した変形例とすることもできる。すなわち、図８に示される変形例のマッサージ装置１は、座面１１Ａが傾斜する。座面１１Ａの後方Ｙ２側の端部が、座面１１Ａの前方Ｙ１側の端部よりも下方Ｖ２に傾斜する。このとき、背もたれ傾斜角度θＡを大きくすることにより、使用者６０の臀部６１を座面１１Ａの後方Ｙ２に寄せることができる。すなわち、マッサージ装置１は、使用者６０の姿勢を揃えることができる。このため、使用者６０の姿勢変化によりマッサージ効果が低減することを抑制できる。
【００５４】
・実施形態のマッサージ装置１は、下腿支持部２３が下腿６２の重量のみに基づいて回転する。ただし、マッサージ装置１の構成はこれに限られない。例えば、図９に示す変形例のマッサージ装置１は、駆動部７０および２つの接触状態検出部８０を有する。制御部４０は、駆動部７０の駆動により支持軸２６を回転させる。駆動部７０は、例えば、モータ、直動アクチュエータ、またはエアシリンダが用いられる。各接触状態検出部８０は、上方部分２３Ａの下腿支持面２４、および下方部分２３Ｂの下腿支持面２４に取り付けられる。各接触状態検出部８０は、作用する圧力に応じて出力信号が変化するセンサが用いられる。各接触状態検出部８０は、下腿６２の接触状態に基づいた出力信号を制御部４０に出力する。制御部４０は、各接触状態検出部８０からの出力信号に基づいて、支持軸２６を回転させる。具体的には、制御部４０は、各接触状態検出部８０からの出力信号が所定の大きさに維持されるように支持軸２６を回転させる。このため、下腿支持面２４と下腿６２とが接触する状態が維持される。この変形例を変形例Ｘとする。
【００５５】
・上記変形例Ｘにおいて、支持軸２６を省略することもできる。この変形例は、支持軸２６に代えて、エアーバッグを有する。エアーバッグは、連結部と上方部分２３Ａの裏面２５とを接続する。制御部４０は、上方部分２３Ａの下腿支持面２４から下腿６２が離れたとき、エアーバッグを膨張させる。制御部４０は、下方部分２３Ｂの下腿支持面２４から下腿６２が離れたとき、エアーバッグを収縮させる。このため、下腿支持部２３は、下腿６２に沿って回転する。
【００５６】
・上記変形例Ｘにおいて、各接触状態検出部８０を省略することもできる。この場合、マッサージ装置１は、支持部傾斜角度θＣを変更するためのボタンを操作部５０に有する。制御部４０は、操作部５０からの信号に基づいて支持軸２６を回転させる。このため、マッサージ装置１は、使用者６０の姿勢によらず、下腿支持部２３を下腿６２に沿わせることができる。
【００５７】
・実施形態のマッサージ装置１は、支持軸２６を有する。ただし、マッサージ装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例のマッサージ装置１は、支持軸２６に代えてばねを有する。ばねは、連結部と上方部分２３Ａの裏面２５とを接続する。ばねは、上方部分２３Ａにかかる下腿６２の重量によって伸縮する。このため、下腿支持部２３は、下腿６２に沿って回転する。
【００５８】
・実施形態の下腿支持部２３は、上方長さＬＡおよび下方長さＬＢが等しい。ただし、下腿支持部２３の構成はこれに限られない。例えば、変形例の下腿支持部２３は、上方長さＬＡと下方長さＬＢとが等しくない。上方長さＬＡは、下方長さＬＢの２分の１から、２倍までの範囲のとき、上方部分２３Ａおよび下方部分２３Ｂの重量の差が小さい。このため、上方長さＬＡは、下方長さＬＢの２分の１から、２倍までの範囲が好ましい。ただし、上方長さＬＡを下方長さＬＢの２分の１未満、または下方長さＬＢの２倍以上とすることもできる。
【００５９】
・実施形態のマッサージ装置１は、連結長さＬＣが上方長さＬＡおよび下方長さＬＢよりも大きい。ただし、マッサージ装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例のマッサージ装置１は、連結長さＬＣが上方長さＬＡおよび下方長さＬＢ以下である。
【００６０】
・実施形態のマッサージ装置１は、エアーバッグ３１を下腿支持面２４に取り付けている。ただし、マッサージ装置１の構成はこれに限られない。例えば、変形例のマッサージ装置１は、エアーバッグ３１を下腿支持面２４および裏面２５に取り付けている。裏面２５に取り付けられるエアーバッグ３１の表面は、裏面２５の一部を構成する。この場合、下腿支持部２３の回転により支持部上方Ｗ１の端部および支持部下方Ｗ２の端部が入れ替わったときも、下腿６２をエアーバッグ３１によりマッサージすることができる。なお、下腿支持部２３の回転により支持部上方Ｗ１の端部および支持部下方Ｗ２の端部が入れ替わったとき、裏面２５は、下腿支持面２４に相当する。
【００６１】
（実施形態の記載に基づく付記事項）
上記実施形態に記載の事項を上位概念化した事項を以下に記載する。
（付記１）前記下腿支持部は、下腿支持面、裏面、および支持軸を有し、前記下腿支持面は、下腿を支持する面として形成され、前記裏面は、前記下腿支持部のうち、前記下腿支持面とは反対側の面として形成され、前記支持軸は、前記下腿支持部および前記連結部を前記マッサージ装置の幅方向において貫通し、前記支持軸の回転により、前記下腿支持部が前記座部に対して傾斜し、前記支持軸は、前記マッサージ装置の側面視において、前記裏面よりも前記下腿支持面に近い側に位置する請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
【００６２】
（付記２）前記下腿支持部は、上方部分、および下方部分を有し、前記マッサージ装置の側面視における前記下腿支持部の長手方向を支持部縦方向として、前記上方部分は、前記支持部縦方向において前記支持軸よりも座部側の部分として形成され、前記下方部分は、前記支持部縦方向において前記上方部分とは反対側の部分として形成され、前記上方部分の前記支持部縦方向の大きさは、前記下方部分の前記支持部縦方向の大きさの２分の１から２倍までの大きさと等しい付記１に記載のマッサージ装置。
【符号の説明】
【００６３】
１…マッサージ装置、１１…座部、１１Ａ…座面、２１…連結部、２３…下腿支持部、２４…下腿支持面、３０…マッサージ部、４０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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