(57)【要約】【課題】軽量化及び薄型化を図るとともに、柔軟性に優れたインターフェース、及びそれを備えた情報処理装置を提供する。【解決手段】感圧式の入力部２２を備えたインターフェース１２において、入力部２２は、導電性を有する感圧部と、感圧部の両面に各別に配置され、感圧部に入力される荷重の変化を検出する第１電極部及び第２電極部と、を備え、感圧部は、導電性高分子及びバインダー樹脂を含有する混合物が、繊維または布地にコーティングされてなることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感圧式の入力部を備えたインターフェースにおいて、
前記入力部は、
導電性を有する感圧部と、
前記感圧部の両面に各別に配置され、前記感圧部に入力される荷重の変化を検出する第１電極部及び第２電極部と、を備え、
前記感圧部は、導電性高分子及びバインダー樹脂を含有する混合物が、繊維または布地にコーティングされてなることを特徴とするインターフェース。
【請求項２】
前記入力部は、前記感圧部に入力される荷重に応じて異なるキー操作が割り当てられていることを特徴とする請求項１記載のインターフェース。
【請求項３】
可撓性を有し、使用者の生体に着脱可能に装着される装着部を備え、
前記入力部が前記装着部に配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のインターフェース。
【請求項４】
前記装着部は、使用者の手に着脱可能な手袋形状に形成され、
前記入力部は、前記装着部のうち、指の掌側に配置されるとともに、前記指の関節間に異なるキー操作が割り当てられていることを特徴とする請求項３記載のインターフェース。
【請求項５】
使用者にフィードバック力を付与するフィードバック機構を備え、
前記フィードバック機構は、前記入力部のうち、使用者の操作位置と重なるように配設された紐材と、
前記入力部が操作された際に前記紐材を変位させる駆動手段と、を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のインターフェース。
【請求項６】
前記紐材の一部には、他の部分に対して拡大された拡大部が設けられていることを特徴とする請求項５記載のインターフェース。
【請求項７】
前記紐材は、前記感圧部に連結され、前記駆動手段の駆動により変位することで、前記感圧部を変形しうるように構成されていることを特徴とする請求項５記載のインターフェース。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか１項に記載のインターフェースを備えていることを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターフェース、及びそれを備えた情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ）や、スマートフォン、スマートパッド等の情報を入力するインターフェースとして、キーボードやタッチパネルセンサ等が知られている。
【０００３】
上述したインターフェースのうち、キーボードは、高速な文字入力が可能であるが、主に机上での使用を前提としており、その大きさのため必ずしも携帯用途には向かない。
【０００４】
タッチパネルセンサとしては、例えば、下記非特許文献１にも示されるように、各種の方式が知られており、近年急速に発達している。タッチパネルセンサは、構造が単純化できるとともに、表示と入力とを同一の画面上で行うことができるため、小型化を実現でき、持ち運びが容易である。
【０００５】
しかしながら、スマートフォン等に搭載される小型のタッチパネルセンサでは、画面上に表示できるキーの数が限られている。そのため、一つのキーに複数の文字を割り当て、複数回のタッチ操作や、フリックの方向により、割り当てられた文字の中から所望の文字を選択する必要があり、操作が煩雑となるとともに、大量の情報入力が困難である。また、実際にキー操作が終了したか否かを、画面上を確認しながら操作を行う必要があり、使用者への負担が大きい。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】中谷健司、「タッチパネルの市場と材料技術動向」、電気硝子工業会、電気ガラス、４５号、Ｐ７−１３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近時では、上述したタッチパネルセンサ等の入力部を有するインターフェースを、腕や手等の生体に装着した状態で使用する技術（いわゆる、ウェアラブルインターフェース）が検討されている。
【０００８】
この場合、例えば下記のような課題がある。
まず、上述したように一般的なタッチパネルセンサは、主にガラスやプラスチック等の比較的硬い素材を用いており、柔軟性を付与するのが困難である。そのため、携帯性が悪く、またウェアラブルインターフェースに採用した場合に、生体の外面形状や変形に充分に追従させることができないという課題がある。
さらに、タッチパネルセンサが液晶画面と一体化している場合には、インターフェースの重量も問題となる。すなわち、筋力の低下した患者や、高齢者等の場合、インターフェースを長時間保持しながら入力する作業は困難である。
【０００９】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、軽量化及び薄型化を図るとともに、柔軟性に優れたインターフェース、及びそれを備えた情報処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
（１）本発明に係るインターフェースは、感圧式の入力部を備えたインターフェースにおいて、前記入力部は、導電性を有する感圧部と、前記感圧部の両面に各別に配置され、前記感圧部に入力される荷重の変化を検出する第１電極部及び第２電極部と、を備え、前記感圧部は、導電性高分子及びバインダー樹脂を含有する混合物が、繊維または布地にコーティングされてなることを特徴としている。
【００１１】
このような特徴により、固化したバインダー樹脂に含まれる導電性高分子が、圧力変化による微弱な電気信号の変化を伝達できるため、高感度及び高精度の電気信号を出力できる。また、固化したバインダー樹脂により感圧部の機械的強度が高められているため、例えば生体に装着された状態においても、感圧部が外力により破損し難く、耐久性に優れる。
【００１２】
特に、感圧部を布状とすることで、軽量化及び薄型化を図るとともに、柔軟性に優れたインターフェースを提供することができる。そのため、大掛かりなインターフェースが不要になり、携帯性を向上させることができる。
しかも、感圧部は、布状とされているため、使用者の操作によって柔軟に変形することになる。そのため、使用者は、入力操作が確定したか否かを、操作する指先等の感覚だけではなく、感圧部の変形によりインターフェースが装着された生体側からの感覚によっても判断でき、適切な入力操作を行うことができる。この場合には、例えば視覚に頼らないブラインドタッチが可能になる。
【００１３】
（２）上記本発明に係るインターフェースにおいて、前記入力部は、前記感圧部に入力される荷重に応じて異なるキー操作が割り当てられていてもよい。
この構成によれば、感圧部に入力する荷重を調整することで、異なる情報（キー操作）を出力することができるので、優れた利便性を具備させることができる。
特に、感圧部が布状とされているため、使用者が入力する荷重が大きくなるに従い、その変形量が大きくなる。そのため、使用者は、感圧部の変形量をフィードバックして、感圧部に入力すべき荷重を適切にコントロールすることができる。
【００１４】
（３）上記本発明に係るインターフェースにおいて、可撓性を有し、使用者の生体に着脱可能に装着される装着部を備え、前記入力部が前記装着部に配設されていてもよい。
この構成によれば、上述したように感圧部が布状とされているため、装着部を生体に装着させた場合に生体の外面形状や変形に充分に追従させることができる。さらに、上述したように入力部の軽量化及び薄型化を図ることで、生体に装着した使用状態（入力状態）を長時間保持することが可能になる。
【００１５】
（４）上記本発明に係るインターフェースにおいて、前記装着部は、使用者の手に着脱可能な手袋形状に形成され、前記入力部は、前記装着部のうち、指の掌側に配置されるとともに、前記指の関節間ごとに異なるキー操作が割り当てられていてもよい。
この構成によれば、各関節間に異なるキー操作が割り当てられているため、使用者はどのキー操作しているかを容易に判断でき、ブラインドタッチを可能にする等、優れた操作性を具備させることができる。
【００１６】
（５）上記本発明に係るインターフェースにおいて、使用者にフィードバック力を付与するフィードバック機構を備え、前記フィードバック機構は、前記入力部のうち、使用者の操作位置に対応する領域上に配設された紐材と、前記入力部が操作された際に前記紐材を変位させる駆動手段と、を備えていてもよい。
この構成によれば、入力部が操作された際に駆動手段を駆動させ、紐材を変位させることにより、使用者の指等に刺激を与える（フィードバック力を付与する）ことで、入力部の操作を使用者に向けてフィードバックすることができる。
ところで、本発明の入力部（感圧部）は柔軟性に優れた布状とされているため、例えば回転式振動子（バイブレータ）等の駆動による振動を間接的に使用者に付与する構成等では、伝達効率が低く、使用者に確実にフィードバック力を付与することが難しい。
これに対して、本発明の構成によれば、紐材が入力部のうち、使用者の操作位置に対応する領域上に配設されているため、紐材の変位が機械的な刺激として直接使用者の指等に付与されることになる。これにより、入力部の操作を使用者に対して確実にフィードバックすることができる。
【００１７】
（６）上記本発明に係るインターフェースにおいて、前記紐材の一部には、他の部分に対して拡大された拡大部が設けられていてもよい。
この構成によれば、紐材の一部に拡大部が設けられているため、延在方向において紐材の太さが異なることになる。そして、駆動手段の駆動により紐材が変位することで、紐材と使用者の指等との接触位置や、接触時間等によって、紐材から使用者に付与されるフィードバック力に強弱を付けることが可能になる。これにより、入力部の操作を使用者に対して確実にフィードバックすることができる。
【００１８】
（７）上記本発明に係るインターフェースにおいて、前記紐材は、前記感圧部に連結され、前記駆動手段の駆動により変位することで、前記感圧部を変形しうるように構成されていてもよい。
この構成によれば、紐材の変位により感圧部を変形させることで、入力部を操作した使用者に刺激を与えることができる。これにより、入力部の操作を使用者に対して確実にフィードバックすることができる。
【００１９】
（８）上記本発明に係る情報処理装置において、上記本発明のインターフェースを備えていることを特徴としている。
この構成によれば、上記本発明のインターフェースを備えているため、軽量化及び薄型化を図るとともに、柔軟性に優れた情報処理装置を提供できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、軽量化及び薄型化を図るとともに、柔軟性に優れたインターフェース、及びそれを備えた情報処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る情報処理装置を示す概略構成図（平面図）である。
【図２】（ａ）は入力部（センサ部）の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に相当する断面図、（ｃ）は（ｂ）に相当する断面図であって、入力部の操作方法を説明するための説明図である。
【図３】第２実施形態における情報処理装置の概略構成図（平面図）である。
【図４】第３実施形態におけるインターフェースの平面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿うインターフェースの断面図である。
【図６】図５のＣ部拡大図である。
【図７】フィードバック機構の変形例を示す断面図である。
【図８】フィードバック機構の変形例を示す断面図である。
【図９】フィードバック機構の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
図１は、本実施形態の情報処理装置１を示す概略構成図である。
図１に示すように、本実施形態の情報処理装置１は、生体１１に着脱可能に設けられたインターフェース１２と、このインターフェース１２に入力された情報に基づいて図示しない表示部等の出力装置に情報を出力する情報処理部１３と、を主に有している。
【００２３】
インターフェース１２は、例えば一方の前腕１４等、生体１１に装着される筒状の装着部２１と、この装着部２１のうち周方向の一部に配設され、使用者により操作可能な感圧式の入力部２２と、を備えている。
【００２４】
装着部２１は、布体等の可撓性を有する材料により形成され、一方の前腕１４の外面形状に倣って密着するような形で一方（例えば、左）の前腕１４に装着されている。なお、装着部２１は、前腕１４に装着可能な構成であれば、筒状に限らず、装着部２１をＣ字状とし、その両端部同士をベルト等で結ぶ構成等、適宜設計変更が可能である。
【００２５】
入力部２２は、装着部２１の外周面のうち、前腕１４の内側に位置する部分（掌側）に配設されたキーパッド２４と、装着部２１内においてキーパッド２４に対応する部分に配設されたセンサ部２５（図２参照）と、を有している。
【００２６】
キーパッド２４は、各種の文字、記号及び機能の信号の出力が割り当てられた複数のキー２６を備えるキーボード状とされており、左右の指のうち、インターフェース１２が装着されていない側（右側）の指２７（図２参照）や、タッチペン等の指示具等をキー２６に接触させ、操作可能（加圧、スライド、タップ動作等）とされている。
図示の例において、キーパッド２４は、装着部２１の軸方向及び周方向に沿ってマトリクス状に各種キー２６が割り当てられている。具体的に、「あ行」・・・「わ行」までの子音が軸方向（Ｘ方向）に沿って割り当てられるとともに、「あ段」・・・「お段」までの母音が周方向（Ｙ方向）に沿って割り当てられており、操作されたキー２６に応じた電気信号が情報処理部１３に向けて出力されるようになっている。なお、キーパッド２４は、いわゆるＱＷＥＲＴＹ配列等に構成しても構わない。
【００２７】
図２（ａ）は入力部２２（センサ部２５）の平面図、図２（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に相当する断面図、図２（ｃ）は（ｂ）に相当する断面図であって、入力部２２の操作方法を説明するための説明図である。なお、図２（ａ）においては、上述した装着部２１（キーパッド２４）の図示を省略している。
図２（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態の入力部２２は、導電体からなる感圧部３１と、この感圧部３１の導電面のうち、一方の導電面（図２（ｂ）中上面）上に並設された複数の第１電極部３２と、他方の導電面（図２（ｂ）中下面）上に並設された複数の第２電極部３３と、を有している。
【００２８】
＜感圧部＞
感圧部３１は、導電性高分子及びバインダー樹脂を含有する混合物が、繊維または布地にコーティングされてなる。以下、感圧部３１の組成について詳述する。
【００２９】
前記導電性高分子の種類は特に制限されず、従来公知の導電性高分子が適用可能である。例えば、導電性及び親水性に優れるＰＥＤＯＴ−ＰＳＳ、ＰＥＤＯＴ−Ｓ等が挙げられる。親水性に優れる導電性高分子を用いることにより、導電体（感圧部３１）の導電部位の親水性を高めることができる。親水性が高い導電部位を有する導電体は、皮膚に対する親和性が高く、本実施形態の感圧部３１の用途に適する。
【００３０】
ＰＥＤＯＴ−ＰＳＳは、モノマーである３，４−エチレンジオキシチオフェンが、ポリ（４−スチレンスルホン酸）の存在下で重合して得られる導電性ポリマーである。ＰＳＳはＰＥＤＯＴに負電荷を付与するドーパントとして機能する。導電性高分子の導電性を高める観点から、導電性高分子にはドーパントが含有されていることが好ましい。
【００３１】
ＰＥＤＯＴ−ＰＳＳが単独で固化された導電体は、ＰＥＤＯＴ−ＰＳＳが有する高い吸水性により、発汗する皮膚等の比較的湿潤な環境においてゲル化し、機械的強度が極端に低下する。このため、棒状または板状に加工したＰＥＤＯＴ−ＰＳＳからなる導電体を単独で皮膚面に設置して、長期間に亘り使用することは困難である。
【００３２】
本実施形態の導電体は、導電性高分子と、接着性材料であるバインダー樹脂及び／またはバインダー樹脂のモノマーと、必要に応じて添加する溶剤とを混合した樹脂組成物を、繊維または布地からなる基材に、塗布、印刷、浸漬、噴霧、滴下等することにより付着させ、さらに、乾燥、加温、加熱等により固化または重合させた導電体である。この導電体において、固化した樹脂組成物（混合物）に含まれる導電性高分子はバインダー樹脂に練り込まれて固化され、さらに基材によって支持されているため、耐久性に優れる。
【００３３】
前記バインダー樹脂の種類は特に制限されず、導電性高分子の導電性を失活させることなく、繊維または布地に導電性高分子を接着（結着）させることが可能なバインダー樹脂であれば、従来公知のバインダー樹脂が適用可能である。
また、１種のバインダー樹脂を単独で用いてもよいし、２種以上を組み合わせて併用してもよい。２種以上を組み合わせることにより、バインダー樹脂の硬化性、接着性（粘着性）、取り扱い易さ（塗布等の作業性）を高められる場合がある。
【００３４】
バインダー樹脂としては、例えば、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、光硬化性樹脂等が用いられ、例えばナフィオン、ポリカーボネート、ポリアクリロニトリル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブテン、ポリエーテル、ポリエステル、ポリスチレン、ポリ-ｐ-キシレン、ポリ酢酸ビニル、ポリアクリレート、ポリメタクリレート、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン、ポリビニルエーテル、ポリビニルケトン、ポリアミド、ブタジエン系樹脂、フッ素系樹脂等の熱可塑性エラストマーを含む熱可塑性樹脂、ポリウレタン系樹脂、尿素樹脂、メラミン樹脂、変性シリコーン樹脂、フタル酸樹脂、フェノール樹脂、フラン樹脂、アニリン樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、キシレン・ホルムアルデヒド樹脂、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂、エポキシアクリレート系、アクリルエポキシカチオン重合系、感光性ポリイミド等の光硬化性樹脂等が挙げられる。
これらのうち、上記各種ビニル樹脂、ナフィオン、ポリアミド、ポリエチレン、ポリプロピレン、フタル酸樹脂、変性シリコーン樹脂、アクリル系樹脂が好ましい。
【００３５】
特にアクリル系樹脂は基材（繊維）との接着性が高く、基材から剥がれ落ちにくいことからバインダー樹脂として最も好ましい。さらにアクリル系樹脂は粘着性の調節が容易であり、加工性が高く、添加剤による柔軟性の付与や、接着及び硬化作業が比較的容易であるため、導電性高分子を基材の表面や繊維間にバインドする用途に特に適している。
一方、ポリビニルアルコール（以下、ＰＶＡという）は、バインダー樹脂として必ずしも良い材料とはいえない。ＰＶＡはアクリル系樹脂と比較して接着力が低く、剥離が生じやすいために適さない。また剥離を軽減する目的でＰＶＡのアセタール化や架橋剤による硬化処理を加えた場合、ＰＶＡのポリマーとしての強度は向上するものの、付着された基材（繊維）が硬くなり、柔軟性や触感が悪化する。
【００３６】
導電体を製造する際にバインダー樹脂の前駆体である未重合のモノマーを上述した樹脂組成物に含有させる場合、重合後（固化後）の前記混合物には、未重合のモノマーが残存していてもよい。なお、前記樹脂組成物中のモノマーは、基材へ付着された後に、加熱（熱硬化）、光照射（光硬化）、重合促進剤の添加等により、積極的に重合されてもよいし、乾燥、加温、空気との接触等により、穏やかに自発的に重合されてもよい。
【００３７】
前記導電体を製造する際、予め重合した樹脂（ポリマー）を前記バインダー樹脂として前記樹脂組成物に含有させてもよい。
【００３８】
前記バインダー樹脂の好ましい具体例として、次に例示するモノマーが重合した重合体が挙げられる。アクリルモノマーとしては、例えば、（メタ）アクリル酸、メチル（メタ）アクリレート、エチル（メタ）アクリレート、ｎ−ブチル（メタ）アクリレート、t-ブチル（メタ）アクリレート、イソブチル（メタ）アクリレート、ヘキシル（メタ）アクリレート、オクチル（メタ）アクリレート、シクロヘキシル（メタ）アクリレート、テトラヒドロフルフリル（メタ）アクリレート、２−ヒドロキシメチル（メタ）アクリレート、２−ヒドロキシエチル（メタ）アクリレート、２−ヒドロキシプロピル（メタ）アクリレート、2-エチルヘキシル（メタ）アクリレート、ステアリル（メタ）アクリレート、ラウリル（メタ）アクリレート、メトキシポリエチレングリコール＃４００（メタ）アクリレート、メトキシポリエチレングリコール＃１０００（メタ）アクリレート、メトキシポリエチレングリコール＃２０００（メタ）アクリレート、グリシジル（メタ）アクリレート、（メタ）アクリルアミド、メチル（メタ）アクリルアミド、エチル（メタ）アクリルアミド、プロピル（メタ）アクリルアミド、イソプロピル（メタ）アクリルアミド、ブチル（メタ）アクリルアミド、ジアセトン（メタ）アクリルアミド、Ｎ−メチロール（メタ）アクリルアミド、Ｎ−ヒドロキシエチル（メタ）アクリルアミド、Ｎ−ヒドロキシプロピル（メタ）アクリルアミド、Ｎ−ヒドロキシブチル（メタ）アクリルアミド、N-メトキシメチル（メタ）アクリルアミド、Ｎ−エトキシメチル（メタ）アクリルアミド、N-ブトキシメチル（メタ）アクリルアミド、Ｎ−イソブトキシメチル（メタ）アクリルアミド等が挙げられる。
【００３９】
これらのアクリル樹脂をバインダー樹脂として用いることにより、繊維または布地からなる基材に前記混合物を確実に固定し、当該混合物の耐摩耗性、耐剥離性、耐水性、耐化学性及び機械的強度をより向上させることができるとともに、アクリル樹脂に埋包された導電性高分子の導電性を容易に維持することができる。
【００４０】
さらに、前記混合物中の導電性高分子とアクリル樹脂との配合比にもよるが、アクリル樹脂に埋包された導電性高分子が有する親水性及び柔軟性が維持されて、当該混合物にこれらの性質がある程度反映される。親水性及び柔軟性は、本実施形態のセンサ部２５の好ましい特性として求められる性質である。導電性高分子の性質がアクリル樹脂に埋包された後も維持されるメカニズムとして、埋包された状態においても導電性高分子同士の接触が維持され、さらに、当該混合物の表面に導電性高分子の少なくとも一部が露出するためであると考えられる。
【００４１】
前記混合物中の導電性高分子の含有量としては、当該混合物が導電性を維持する範囲であれば特に制限されないが、例えば、０．１〜５０重量％が好ましく、１〜４０重量％がより好ましく、１０〜３０重量％がさらに好ましい。上記範囲（０．１〜５０重量％）の下限値以上であると、混合物の導電性が一層向上する。上記範囲の上限値以下であると、バインダー樹脂に対する導電性高分子の含有量のバランスが一層良好となり、混合物の耐久性が一層向上する。
【００４２】
前記混合物中のバインダー樹脂の含有量としては、当該混合物が導電性を維持する範囲であれば特に制限されないが、例えば、５０〜９９．９重量％が好ましく、６０〜９９重量％がより好ましく、７０〜９０重量％が更に好ましい。上記範囲（５０〜９９．９重量%）の下限値以上であると、導電性高分子に対するバインダー樹脂含有量のバランスがより良好となり、混合物の耐久性が一層向上する。上記範囲の上限値以下であると、混合物の導電性が一層向上する。
【００４３】
前記混合物中の導電性高分子及びバインダー樹脂の合計の含有量としては、当該混合物が導電性を維持する範囲であれば特に制限されないが、例えば、５０〜１００重量％が好ましく、６０〜１００重量％がより好ましく、８０〜１００重量％が更に好ましい。上記範囲（５０〜１００重量％）であると、導電性高分子とバインダー樹脂の含有量のバランスがより良好となり、混合物の耐久性及び導電性が一層向上する。
【００４４】
前記混合物中の導電性高分子とバインダー樹脂の重量比としては、当該混合物が導電性を維持する範囲であれば特に制限されないが、例えば、バインダー樹脂／導電性高分子＝１〜１００が好ましく、２〜１０がより好ましく、４〜１０が更に好ましく、４〜６が特に好ましい。上記範囲（４〜１０）であると、導電性高分子とバインダー樹脂の含有量のバランスがより良好となり、混合物の耐久性及び導電性が一層向上する。
【００４５】
導電体を構成する繊維または布地としては、前記混合物を支持する基材として機能しうるものであれば特に制限されず、従来公知の衣服等に使用されている繊維または布地が適用可能である。前記布地は織物に限定されず、不織布であってもよい。
【００４６】
なお、前記混合物が「繊維または布地にコーティングされている」とは、当該繊維の少なくとも一部分が当該混合物により被覆されている状態、または当該布地の少なくとも一領域に当該混合物が付着されている状態をいう。当該布地にコーティングされた混合物は、当該布地の表面及び／または裏面に付着していてもよいし、当該布地を構成する繊維（糸）同士の間で、繊維同士を結着するように付着していてもよい。当該布地の両面に前記混合物がコーティングされている場合、表面の前記混合物からなる導電面と、裏面の前記混合物からなる導電面とは、電気的に独立していてもよいし、電気的に導通していてもよい。また、前記混合物の一部は繊維の内部に浸透していてもよい。
【００４７】
そして、本実施形態の感圧部３１は、圧力を加えると、布地に均一に固定されている導電性高分子が圧縮されるため、導電性が変化（増加）する。さらに、指２７等の比較的柔軟な物体で感圧部３１に圧力を加える場合は、圧力の増加とともに変形する物体表面と感圧部３１との接触面積が増えるため、感圧部３１の静電容量（キャパシタンス）が増加する。静電容量変化の一例として、非接触時に９ピコファラド（ｐＦ）であった静電容量が、１００ｇの軽い圧迫時には２０ｐＦに増加し、１０００ｇの強い圧迫時には３３ｐＦに増加する例が挙げられる。入力部２２は、これらの導電性及び静電容量のうち、少なくとも一方の変化を利用している。
【００４８】
なお、本実施形態の感圧部３１は、装着部２１のうち、入力部２２に対応する領域のみに設けられているが、これに限らず、装着部２１の全周に亘って感圧部３１を設けても構わない。
【００４９】
＜電極部＞
各電極部３２，３３は、線状、紐状または帯状とされ、感圧部３１を介して電気的に接続されている。また、各電極部３２，３３は、各導電面上においてそれぞれ間隔をあけて平行に配設されている。この場合、第１電極部３２は、感圧部３１を厚さ方向から見た平面視において、第２電極部３３の延在方向に対して直交するように配設されており、各電極部３２，３３は感圧部３１を間に挟んでグリッド状に配設されている。
【００５０】
なお、各電極部３２，３３は、表面が導電性を有するものであれば特に制限されず、例えば、上述した感圧部３１を構成する繊維状の導電体（ＰＥＤＯＴ−ＰＳＳが単独でコーティングされた繊維）や、金属細線、金属リボン、銀コートナイロン糸、カーボン繊維（糸）等の細身の線状部材が好ましい。さらに、ＩＴＯ、ＰＥＤＯＴ−ＰＳＳまたは前記混合物等の導電性材料がコーティングされた短冊状の薄板等の細身の帯状部材が好ましい。
【００５１】
また、電極部３２，３３の断面形状は、特に制限されず、円形、矩形、多角形等の何れの形状であってもよい。電極部３２，３３の具体的な幅及び厚みは、用途に応じて適宜調整される。例えば、幅０．０１ｃｍ〜１ｃｍ、厚み０．０１ｃｍ〜０．５ｃｍの線状または帯状部材が挙げられる。このような電極部３２，３３を用いることにより、各電極部３２，３３を容易にグリッド状に配設することができる。
【００５２】
また、電極部３２，３３の本数は特に制限されず、用途に応じて適宜設定されるが、本実施形態では、上述した各キー２６に対応する部分に、各電極部３２，３３の交点が少なくとも１つずつ配置されるように電極部３２，３３の本数が設定されている。なお、第１電極部３２，３３の本数及び間隔と、第２電極部３３の本数及び間隔とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。さらに、各電極部３２，３３は、全て統一された形状または種類の部材であってもよいし、各電極部３２，３３のうち、一部が異なる形状または種類の部材であってもよい。但し、通常は、感圧部３１の感圧特性を安定させるために、全ての電極部３２，３３が、同じ種類の材料からなり、統一された形状を有することが好ましい。
【００５３】
図１に示すように、情報処理部１３は、ＣＰＵ等の演算処理部、情報処理装置１としての各種のプログラム等が記憶されているＲＯＭ、一時記憶媒体であるＲＡＭや図示しない出力装置の制御を行う制御部等を有している。そして、情報処理部１３は、上述した入力部２２のうち、操作されたキー２６に応じて出力される電気信号に基づいて、各構成品を総合的に制御するようになっている。
【００５４】
このように構成された情報処理装置１においては、図１、図２（ｃ）に示すように、まず情報処理装置１を利き腕とは反対側の前腕１４（図示の例では左前腕）に装着する。そして、利き腕の指２７により、何れかのキー２６を押すように操作すると、感圧部３１のうち、操作されたキー２６に対応する部分が圧縮され、各電極部３２，３３間が接近する。これにより、第１電極部３２から第２電極部３３へ電流が流れる際の抵抗値が減少する。すなわち、入力部２２に加えられた圧力の２次元的な分布を、グリッド状に配設された各電極部３２，３３の交点の抵抗値（インピーダンス）の変化を基に測定することができる。
なお、キー操作の確定は、既存のキーボードの技術を用いることができる。例えば本実施形態のキーパッド２４のように、フルキーボードへの入力の確定は、感圧部３１に作用する荷重の閾値を設定し、閾値を越える荷重をもって確定することができる。
【００５５】
そして、入力部２２は、操作された位置（キー２６）に応じた電気信号を情報処理部１３に向けて出力する。そして、情報処理部１３は、受信した電気信号に基づき、各構成品を総合的に制御する。これにより、入力部２２のキー操作に応じた情報を出力装置に出力できるようになっている。なお、情報処理部１３において、入力部２２で操作されたキー２６を判断するように構成しても構わない。
【００５６】
このように、本実施形態によれば、入力部２２の感圧部３１が導電性高分子及びバインダー樹脂を含有する混合物が、繊維または布地にコーティングされてなる構成とした。
この構成によれば、固化したバインダー樹脂に含まれる導電性高分子が、圧力変化による微弱な電気信号の変化を伝達できるため、高感度及び高精度の電気信号を情報処理部１３に出力できる。また、固化したバインダー樹脂により感圧部３１の機械的強度が高められているため、生体１１に装着された状態において、感圧部３１が外力により破損し難く、耐久性に優れる。
【００５７】
特に、感圧部３１を布状とすることで、軽量化及び薄型化を図るとともに、柔軟性に優れたインターフェース１２及び情報処理装置１を提供することができる。
そのため、大掛かりなインターフェース１２が不要になり、携帯性を向上させることができる。また、前腕１４等の生体１１に装着した場合に生体１１の外面形状や変形に充分に追従させることができる。さらに、生体１１に装着した使用状態（入力状態）を長時間保持することが可能になる。
【００５８】
しかも、本実施形態において、感圧部３１が布状とされているため、使用者の操作によって柔軟に変形することになる。そのため、使用者は、入力操作が確定したか否かを、操作した指２７の感覚だけではなく、インターフェース１２が装着された前腕１４側からの感覚によっても判断でき、適切な入力操作を行うことができる。この場合には、例えば視覚に頼らないブラインドタッチが可能になる。
【００５９】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図３は、第２実施形態における情報処理装置５０の概略構成図である。本実施形態の情報処理装置５０では、インターフェース５１を手袋形状に形成した点で上述した第１実施形態と相違している。
図３に示すように、本実施形態のインターフェース５１は、一方の手５２全体を覆うように装着される手袋形状の装着部５３と、装着部５３に設けられた入力部５４と、を有している。
【００６０】
本実施形態の入力部５４は、装着部５３の外周面のうち、第２指〜第５指の内側に位置する部分（掌側）に配設されたキーパッド５６と、装着部５３内においてキーパッド５６に対応して設けられたセンサ部５７と、を有している。なお、詳細については省略するが、センサ部５７は、上述した第１実施形態のセンサ部２５（図２参照）と同様に、感圧部３１の両面に電極部３２，３３が配設されたものである。
【００６１】
キーパッド５６は、第１指以外の指（第２指〜第５指）において、指尖からＭＰ関節に至る各関節間にキー５８が割り当てられている。図示の例においては、各関節間に数字や記号がテンキー状に割り当てられている。具体的には、第２指から第５指にかけて、指尖から第１関節に亘る範囲（末節骨）、第１関節から第２関節に亘る第１第２関節間（中節骨）、第２関節から第３関節に亘る第２第３関節間（基節骨）の順に数字、及び記号（図示の例では「＊」、「＃」）が割り当てられている。
【００６２】
この構成によれば、インターフェース５１を手５２に装着した状態で、装着された手５２の第１指により各キー５８を操作することができる（図３中矢印参照）。この場合、各関節間にキー５８を割り当てることで、使用者はどのキー５８を操作しているかを容易に判断できるため、ブラインドタッチを可能にする等、優れた操作性を具備させることができる。
【００６３】
なお、上述した説明において、キーパッド５６は、各関節に数字や記号が割り振られている構成について説明したが、これに限らず、各キー５８にかなを割り当てても構わない。例えば、第２指から第５指における末節骨、中節骨、基節骨に対応するキー５８に、第２指の末節骨から第５指の基節骨にかけて子音（「あ行」・・・「わ行」）や「＊」、「＃」等を順に割り当て、さらに割り当てられた各キー５８（センサ部５７の感圧部３１）に入力される荷重に応じて母音（「あ段」・・・「お段」）を選択する構成にしても構わない。
【００６４】
すなわち、「あ段」から「お段」の各段に荷重が増加するような閾値を設定し、各閾値を超えたか否かで指定段を変更させることが可能である。なお、選択した段は、感圧部３１に入力される荷重が解放されたこと（加圧状態から非加圧状態への変化）をトリガーとして確定することができる。また、感圧部３１に入力される荷重が一定時間保持されたことをトリガーとして、選択した段を確定することも可能である。
【００６５】
この構成によれば、感圧部３１に入力する荷重を調整することで、異なる情報（段）を出力することができるので、優れた利便性を具備させることができる。特に、本実施形態の感圧部３１は、布状とされているため、使用者が入力する荷重が大きくなるに従い、その変形量が大きくなる。そのため、使用者は、感圧部３１の変形量をフィードバックして、感圧部３１に入力すべき荷重を適切にコントロールすることができる。
この場合、本実施形態のような手袋形状のインターフェース５１においては、上述したように第１指と、第２〜５指の何れかの指と、のピンチ操作（２本の指を接近離間する操作）等を行うことにより、感圧部３１に入力する荷重をより適切にコントロールすることができる。
【００６６】
なお、上述した構成では、感圧部３１に入力される荷重の大きさによって段を選択する構成について説明したが、これに限らず、所定時間内に感圧部３１が操作された回数（いわゆる、トグル操作）や、フリック操作等により段を選択しても構わない。
【００６７】
また、上述した実施形態では、指の掌側に対応する位置に入力部５４を配設する構成としたが、これに限らず、掌や手の甲側に２次元的に入力部５４を配列しても構わない。但し、健常者の場合、皮膚感覚の鋭敏さから指の掌側や、掌等に入力部５４を配設するのが好ましい。
【００６８】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図４は、第３実施形態におけるインターフェース１００の平面図であり、図５は図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。なお、図４では、後述するフィードバック機構１０１の説明を分かり易くするため、装着部２１の図示を省略するとともに、入力部２２を鎖線で示している。第３実施形態では、入力部２２が操作された際に使用者の生体に、入力確定を示すフィードバック力を付与するフィードバック機構１０１を備えている点で、上述した各実施形態と相違している。以下の説明では、上述した第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、説明を省略する。
【００６９】
図４、図５に示すように、本実施形態のインターフェース１００において、フィードバック機構１０１は、装着部２１（図５参照）の軸方向に沿って延設された第１フィードバック機構１０１ａと、装着部２１の周方向に沿って延設された第２フィードバック機構１０１ｂと、を有している。
これら各フィードバック機構１０１ａ，１０１ｂは、上述したセンサ部２５の各電極部３２，３３（図２参照）の本数に対応して、複数ずつ配設されている。すなわち、各フィードバック機構１０１ａ，１０１ｂは、装着部２１の軸方向及び周方向に沿ってマトリクス状に配設されている。なお、各フィードバック機構１０１ａ，１０１ｂは、それぞれ同様の構成からなるため、以下の説明では、一つのフィードバック機構１０１を例にして説明する。
【００７０】
図６は、図５のＣ部拡大図である。なお、図６においては、上述した電極部３２，３３の図示を省略している。
図５、図６（ａ）に示すように、各フィードバック機構１０１は、一対のコネクタ１０５ａ，１０５ｂ間に架け渡された複数（図示の例では２本）の紐材１０６と、一対のコネクタ１０５ａ，１０５ｂのうち、一方のコネクタ１０５ａを回転駆動させる駆動モータ（駆動手段）１０７と、他方のコネクタ１０５ｂを支持するアンカー１０８と、駆動モータ１０７及びアンカー１０８を支持する支持フレーム１０９と、を主に有している。なお、図示の例では、装着部２１内において、フィードバック機構１０１の上方に重なるように上述したセンサ部２５が配設されている。しかしながら、フィードバック機構１０１とセンサ部２５の位置は、適宜設計変更が可能である。例えば、フィードバック機構１０１の下方にセンサ部２５を配設しても構わない。
【００７１】
まず、支持フレーム１０９は、例えば棒状とされるとともに、装着部２１内に配置されている。なお、図示の例において、支持フレーム１０９は、延在方向に沿う横断面が直線状とされているが、装着部２１の形状（装着される生体１１（図１参照）の外面形状）に合わせて適宜設計変更が可能である。また、支持フレーム１０９は、各フィードバック機構１０１に設けてもよく、複数のフィードバック機構１０１をまとめて支持するように設けてもよい。
【００７２】
なお、支持フレーム１０９のうち、駆動モータ１０７及びアンカー１０８に位置する部分には、駆動モータ１０７、アンカー１０８、及び紐材１０６を覆う紐カバー１１４，１１５が設けられている。そして、紐カバー１１４，１１５（駆動モータ１０７やアンカー１０８）は、キーパッド２４の外周部分のうち、キー２６よりも外側に位置する部分、またはキーパッド２４の外側に位置する部分に配置される。これにより、キー２６の操作時において、使用者の指２７と紐カバー１１４，１１５（駆動モータ１０７やアンカー１０８）との干渉を防ぐことができる。
【００７３】
駆動モータ１０７は、サーボモータやギヤードモータ等が用いられており、支持フレーム１０９の一端部に設けられている。駆動モータ１０７の回転軸には、一方のコネクタ１０５ａが設けられている。一方のコネクタ１０５ａは、例えば駆動モータ１０７の回転軸と同軸上に配置された板状とされている。なお、図示の例において、駆動モータ１０７は、その軸方向が支持フレーム１０９の延在方向に沿うようにして支持フレーム１０９に支持されている。
【００７４】
アンカー１０８は、支持フレーム１０９の他端部に固定された基部１１１と、基部１１１から支持フレーム１０９の延在方向に沿う一端部に向けて延在する弾性帯１１２と、を有している。
弾性帯１１２は、支持フレーム１０９の延在方向に沿って伸縮可能とされ、その先端部（支持フレーム１０９の延在方向に沿う一端部側）に上述した他方のコネクタ１０５ｂが設けられている。なお、他方のコネクタ１０５ｂは、例えば一方のコネクタ１０５ａと同形同大とされ、支持フレーム１０９の延在方向に沿って一方のコネクタ１０５ａと対向している。
【００７５】
各紐材１０６は、それら一端部が一方のコネクタ１０５ａにおいて、中心（駆動モータ１０７の回転軸）を挟んで径方向に対向する位置に連結され、他端部が他方のコネクタ１０５ｂにおいて一方のコネクタ１０５ａと対応する位置に連結されている。なお、紐材１０６の材料は、適宜選択することが可能であり、例えば絶縁体からなる繊維や、本実施形態の感圧部３１を構成する導電性を有する繊維等により形成することが可能である。
各紐材１０６には、両者間を架け渡すようにビーズ等のイナーシャ部材（拡大部）１１３が設けられている。
【００７６】
また、各フィードバック機構１０１ａ，１０１ｂは、入力部２２のうち、使用者の操作位置（キー２６）と重なる位置に、各フィードバック機構１０１ａ，１０１ｂの紐材１０６同士の交点が少なくとも１つずつ位置するように配置されている。
【００７７】
本実施形態において、入力部２２は、上述した第１実施形態のように何れかのキー２６が操作されると、操作された位置（キー２６）に応じた電気信号を情報処理部１３（図１参照）に向けて出力する。すると、情報処理部１３は、操作されたキー２６に対応するフィードバック機構（具体的には、各第１フィードバック機構１０１ａ及び各第２フィードバック機構１０１ｂのうち、操作されたキー２６を通る第１フィードバック機構１０１ａ及び第２フィードバック機構１０１ｂ）に向けて動作信号を出力する。
【００７８】
動作信号を受信したフィードバック機構１０１ａ，１０１ｂは、駆動モータ１０７を回転駆動させることで、一方のコネクタ１０５ａを回転させる。すると、図６（ｂ）に示すように、一方のコネクタ１０５ａの回転に伴い、２本の紐材１０６がこより状に捩れる（緊張状態）とともに、紐材１０６に設けられたイナーシャ部材１１３が回転する。そして、紐材１０６の捩れやイナーシャ部材１１３の回転により装着部２１を介して操作者の指２７（図２参照）を刺激（フィードバック力を付与）することで、入力部２２の操作を使用者に向けてフィードバックすることができる。なお、紐材１０６の捩りに伴い弾性帯１１２が伸長することで、駆動モータ１０７とアンカー１０８の基部１１１との距離を一定に維持した状態で、紐材１０６の捩れが許容されるようになっている。
そして、入力部２２の操作から所定時間経過後、駆動モータ１０７が逆回転することで、紐材１０６の捩れが解除され、図４（ａ）に示すような状態（弛緩状態）に復元する。
【００７９】
したがって、本実施形態によれば、上述した実施形態と同様の作用効果を奏することに加え、入力部２２の操作に応じてフィードバック機構１０１ａ，１０１ｂを動作させることで、入力部２２の操作を使用者に向けてフィードバックすることができる。
【００８０】
ところで、本実施形態のようなウェアラブルインターフェースにおいては、装着部２１や入力部２２が柔軟性に優れた布状とされているため、例えば回転式振動子（バイブレータ）等の駆動による振動を間接的に使用者に付与する構成等では、伝達効率が低く、使用者に確実にフィードバック力を付与することが難しい。
【００８１】
これに対して、本実施形態によれば、入力部２２のうち、使用者の操作位置（キー２６）と重なる位置に配置された紐材１０６の回転（変位）が機械的な刺激として直接使用者の指２７等に付与されることになる。これにより、入力部２２の操作を使用者に対して確実にフィードバックすることができる。
また、フィードバック機構１０１を紐材１０６の変位により実現することで、インターフェース１２の柔軟性や薄さを維持することができ、優れた装着感、携帯性を維持することができる。
【００８２】
しかも、本実施形態では、各フィードバック機構１０１ａ，１０１ｂが、各キー２６に対応するように設けられているため、目的とする領域（操作したキー２６）に選択的に刺激を与えることができる。
また、第１フィードバック機構１０１ａ及び第２フィードバック機構１０１ｂの紐材１０６が重なるように配置されるため、任意の第１フィードバック機構１０１ａ及び第２フィードバック機構１０１ｂの双方を駆動させることで、上下２段の共振を利用でき、使用者が認識しうる程度の刺激（フィードバック力）を確実に付与できる。
【００８３】
さらに、本実施形態では、紐材１０６にイナーシャ部材１１３が設けられているため、延在方向において紐材１０６の太さが異なることになる。これにより、紐材１０６と指２７との接触位置や、接触時間等により使用者に付与されるフィードバック力に強弱を付けることが可能になるので、入力部２２の操作を使用者に対して確実にフィードバックすることができる。
【００８４】
なお、上述した実施形態では、２本の紐材１０６をこより状に捩る構成について説明したが、これに限らず、１本や３本以上の紐材１０６を捩る構成としても構わない。また、上述した実施形態では、イナーシャ部材１１３として、紐材１０６にビーズを設ける構成について説明したが、これに限らず、ディスクや棒等であっても構わない。
また、イナーシャ部材１１３に代えて、紐材１０６に結び目や重ね合わせ部分を設けたり、太さ等の異なる複数の紐材１０６を用いたりする等、紐材１０６全体のうち一部が他の部分よりも拡大した拡大部が設けられ、紐材１０６が不整な形状に形成されていれば構わない。なお、これら拡大部を設けない構成としても構わない。
【００８５】
また、上述した実施形態では、各キー２６に応じてフィードバック機構１０１ａ，１０１ｂを複数ずつ配設する構成について説明したが、これに限らず、フィードバック機構１０１ａ，１０１ｂの個数は適宜設計変更が可能であり、単独で設けても構わない。
さらに、上述した実施形態では、感圧部３１や装着部２１とは別体でフィードバック機構１０１の紐材１０６を配設する構成について説明したが、これに限らず、紐材１０６の一部または全部を感圧部３１や装着部２１に編み込んだり、縫い付けたりしても構わない。
【００８６】
［変形例］
次に、第３実施形態の変形例について説明する。図７（ａ）〜（ｃ）は、変形例に相当するフィードバック機構１２０，１３０，１４０の断面図である。なお、以下の説明では、上述した第３実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、説明を省略する。
図７（ａ）に示すように、本変形例のフィードバック機構１２０は、一対のプーリ１２１，１２２と、一対のプーリ１０２，１０３間に巻回された無端状の紐材１２３と、一方のプーリ１２１を回転駆動させる駆動モータ１０７と、駆動モータ１０７及びプーリ１２１，１２２を支持する支持フレーム１０９と、を主に有している。
【００８７】
一対のプーリ１２１，１２２は、支持フレーム１０９の両端部にそれぞれ配設され、これらプーリ１２１，１２２間に紐材１２３が巻回されている。なお、支持フレーム１０９のうち、他方のプーリ１２２に位置する部分と、駆動モータ１０７に近接する部分には、他方のプーリ１２２及び紐材１２３を覆う紐カバー１２４，１２５が設けられている。
【００８８】
この構成によれば、駆動モータ１０７の回転駆動により、一方のプーリ１２１が回転することで、一方のプーリ１２１の回転に伴い、他方のプーリ１２２が回転するとともに、これらプーリ１２１，１２２間を紐材１２３が走行する。そして、紐材１２３の走行により装着部２１（図６参照）を介して操作者の指２７（図２参照）を摺るように刺激することができる。
【００８９】
また、図７（ｂ）に示すフィードバック機構１３０のように、紐材１２３の一部を重ね合わせた重合部（拡大部）１３１を形成したり、図７（ｃ）に示すフィードバック機構１４０のように、紐材１２３にビーズ等のイナーシャ部材（拡大部）１４１を通したりすることで、紐材１２３の一部に拡大部を形成しても構わない。
【００９０】
さらに、図８に示すフィードバック機構１５０は、感圧部３１に設けられた複数のリング部材１５１と、プーリ１２１と、の間に紐材１５２が巻回されて構成されている。
具体的に、各リング部材１５１は、間隔をあけた状態で直線状に配列されている。また、紐材１５２は、各リング部材１５１内を挿通されるとともに、プーリ１２１の回転により巻取られるようにプーリ１２１に巻回されている。
【００９１】
この構成によれば、駆動モータ１０７の回転駆動によりプーリ１２１が回転すると、紐材１５２がプーリ１２１に巻き取られる。これにより、紐材１５２が挿通されたリング部材１５１が駆動モータ１０７側に接近することで、感圧部３１が絞られる。これにより、感圧部３１のうち、絞られた部分が隆起または陥没して、皺（ギャザー）となることで、使用者の指２７等に刺激を与えることができる。なお、入力部２２（図６参照）の操作から所定時間経過後、駆動モータ１０７が逆回転することで、感圧部３１が復元する。また、感圧部３１に、フレームや形状記憶性布等を接着（裏打ち）したり、紐材１５２をスプリング等に通して紐材１５２が復元し易くしたりすることで、感圧部３１の形状が自己回復し易いように調節することも可能である。
【００９２】
なお、上述した変形例では、感圧部３１に別体のリング部材１５１を設け、このリング部材１５１に紐材１５２を通す構成について説明したが、これに限らず、感圧部３１自体に貫通孔を設け、この貫通孔内に紐材１５２を通す構成する等、適宜設計変更が可能である。
また、上述した変形例では、感圧部３１を隆起または陥没させた皺状に変形させる構成について説明したが、これに限らず、感圧部３１の変形により使用者に刺激を与える構成であれば、感圧部３１の屈曲、回転、反転、折り曲げ、伸縮、毛足立ち等を例示することもできる。
また、上述した変形例では、感圧部３１自体を変形させる構成について説明したが、これに限らず、感圧部３１とは別体の布体を設け、この布体にフィードバック機構１５０を設けることにより、布体を変形させる構成としてもよい。
【００９３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００９４】
例えば、本実施形態のフィードバック機構を生体電極に用いる構成にしても構わない。具体的に、図９に示す生体電極１６１は、指１６２に装着可能な装着部１６３と、装着部１６３に隣接して配置されたプーリ１２１と、装着部１６３及びプーリ１２１間を架け渡すように巻回された紐材１６４と、プーリ１２１を回転駆動させる駆動モータ１０７と、を備えている。
【００９５】
装着部１６３は、例えばＣ字状とされ、指１６２の掌側に位置する部分が開放されている。
紐材１６４は、感圧部３１を構成する繊維状の導電体からなり、上述した装着部１６３の開放部分（指１６２の掌側に位置する部分）を通して指に接触可能とされている。すなわち、図示の例では、紐材１６４が生体表面から生体信号を検出するための電極部として構成されている。なお、紐材１６４は、上述した第３実施形態やその変形例と同様の構成により変位させることができる。例えば、駆動モータ１０７の回転動作により紐材１６４を捩ったり、走行させたり、プーリ１２１により紐材１６４を巻取ったりすることが可能である。
【００９６】
ところで、生体電極を用いて生体表面から心電図等の生体信号を取得する場合、歪みの少ない生体信号を得るためには、電極部を皮膚（指１６２）上に一定圧で密着させる必要がある。しかしながら、実際の使用環境においては、体幹の屈曲や捻り動作等により、電極部が皮膚表面から浮き上がり、皮膚との接触が不安定になることがある。
これに対して、上述した構成によれば、紐材１６４の生体への接着圧が減少し、紐材１６４が皮膚から浮き上がりやすい状態になった場合等において、駆動モータ１０７を駆動して紐材１６４を変位させることで、紐材１６４の緊張度の調節を行うことができる。そのため、紐材１６４の皮膚への接着圧を回復させ、生体信号の安定接続を得ることができる。
【００９７】
なお、上述した各実施形態では、インターフェース１２，５１を腕や手等に装着した場合について説明したが、これに限らず、生体１１の様々な部分に装着しても構わない。例えば、頭に装着可能な帽子型や、上半身に装着可能なシャツ型（若しくはジャケット型）、足に装着可能な靴型等に形成することが可能である。
また、インターフェース１２，５１は生体１１に装着した状態で使用する構成に限らず、机等に載置して使用しても構わない。
【００９８】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１，５０…情報処理装置  １１…生体  １２，５１，１００…インターフェース  ２１，５２，１６３…装着部  ２２，５４…入力部  ３１…感圧部  ３２…第１電極部  ３３…第２電極部  １０１，１２０，１３０，１４０，１５０…フィードバック機構  １０１ａ…第１フィードバック機構  １０１ｂ…第２フィードバック機構  １０６，１２３，１５２，１６４…紐材  １０７…駆動モータ（駆動手段）  １１３，１４１…イナーシャ部材（拡大部）  １３１…重合部（拡大部）
【図１】
2014228959.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014228959.tif 000008
【図７】
2014228959.tif 000009
【図８】
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【図９】
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