【手続補正書】
【提出日】令和3年2月4日(2021.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１の発明の自動車においては、設定された目的地に向かって自動的に走行可能な自動車において、上記目的地までの走行ルートを設定し、受信した渋滞情報に基づいて迂回ルートを生成するカーナビ機能部と、当該カーナビ機能部が生成した上記迂回ルートを地図上に表示する表示部と、自車の走行速度が所定の速度以下であり、かつ、当該走行速度が所定時間以上経過したことを検出する走行時間検出部と、手動運転モードから自動運転モードに切り替える運転モード切替部と、上記カーナビ機能部が上記迂回ルートを生成し、上記表示部に当該迂回ルートが表示された後、上記走行時間検出部が自車が上記所定の速度以下にて所定の時間以上走行していることを検出した場合、上記運転モード切替部によって自動的に手動運転モードから自動運転モードに切り替えるように制御する制御部と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この構成により、自車が迂回ルートを選択せずに、現在の走行を維持して渋滞地域に突入しても、その突入前又は突入後に自動運転モードに切り替えられるために、運転者の負担が大幅に軽減できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項２の発明の自動車においては、設定された目的地に向かって自動的に走行可能な自動車において、所定の時間以上所定の走行速度以下で走行したことにより発信された複数の他車からの信号を受信する受信部と、当該受信した信号に基づいて迂回ルートを生成するカーナビ機能部と、当該カーナビ機能部が生成した上記迂回ルートを地図上に表示する表示部と、自車の走行速度が所定の速度以下であり、かつ、当該走行速度が所定時間以上経過したことを検出する走行時間検出部と、手動運転モードから自動運転モードに切り替える運転モード切替部と、上記カーナビ機能部が上記迂回ルートを生成し、上記表示部に当該迂回ルートが表示された後、上記走行時間検出部が自車が上記所定の速度以下にて所定の時間以上走行していることを検出した場合、上記運転モード切替部によって自動的に手動運転モードから自動運転モードに切り替えるように制御する制御部と、を有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この構成により、自車が迂回ルートを選択せずに、現在の走行を維持して渋滞地域に突入しても、その突入前又は突入後に自動運転モードに切り替えられるために、運転者の負担が大幅に軽減できる。更に、カーナビ機能部は、複数の他車からの信号である現在の渋滞情報を得ることができ、タイムリーであり適切な走行が可能となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項３の発明の自動車においては、自車位置を検出するカーナビ機能部を有し、目的地が入力されることにより当該カーナビ機能部が設定した走行経路に沿って経路案内をする自動車において、自車の走行速度を検出する速度検出部と、当該速度検出部が検出した上記自動車の走行速度が所定の速度以下であり、当該走行が所定の時間以上継続したことを検出する走行時間検出部と、上記カーナビ機能部が検出した自車位置情報を発信する位置情報発信部と、現在走行中の他車からの他車位置情報を受信する位置情報受信部と、を有し、上記走行時間検出部が上記自動車が所定の速度以下で走行する時間が所定の時間以上継続したことを検出した場合、上記位置情報発信部に上記自車位置情報を発信させ、更に、上記自動車の走行中に上記位置情報受信部が複数の上記他車からの他車位置情報を受信し、上記走行した走行経路上の自車前方の所定の区域に上記受信した他車位置情報に基づいて示されるポイントが所定の密度以上で密集した場合、上記カーナビ機能部に上記所定の密度以上の区域を避けるための迂回路を生成させるように制御する制御部と、を有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この構成により、他車の速度検出部が検出した他車の走行速度が所定の速度以下であり、当該他車の当該走行が所定の時間以上継続したことを検出し、その際に発信された他車の位置情報を自車側で受信し、上記走行経路上における自車前方の所定の区域に上記他車位置情報に基づいて示されるポイントが所定の密度以上で密集した場合、上記所定の密度以上の区域を避けるための迂回路を生成させるため、今現在の渋滞情報をリアルタイムで入手することができ、その渋滞情報によって極めて適切かつ有効な迂回路を生成できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項４の発明の自動車においては、更に、交通標識上の法定速度の数字を認識する認識部を有し、上記制御部は、上記所定の速度を上記認識部が認識した法定速度に基づいて決定する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
この構成により、上記所定の速度が交通標識が示す法定速度の数字の大小によって適切に変更されるために、上記所定の速度が一定の場合に生じてしまう間違った渋滞情報（正確でない渋滞車両の現在の位置情報）を提供することが無くなる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項５の発明の自動車においては、
更に、上記自動車は、自動運転走行が可能な自動運転機能を有し、手動運転と自動運転とを切り替える運転モード切替部を有し、上記制御部は、上記走行時間検出部が上記自動車の所定の速度以下の走行が所定の時間以上継続したことを検出した場合、上記運転モード切替部に自動運転に切り替えるように制御する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
この構成により、手動運転にて走行中に交通渋滞の区域に進入しても、自動的に自動運転に切り替わるために、運転者の負担が大幅に軽減される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項６の発明の自動車運転支援システムにおいては、自動車及び基地局を備える自動車運転支援システムにおいて、当該自動車は、自車位置を検出するカーナビ機能部を有し、目的地が入力されることにより当該カーナビ機能部が設定した走行経路に沿って経路案内をする自動車であって、自車の走行速度を検出する速度検出部と、当該速度検出部が検出した上記自動車の走行速度が所定の速度以下であり、当該走行が所定の時間以上継続したことを検出する走行時間検出部と、上記カーナビ機能部が検出した自車位置情報を上記基地局へ発信する位置情報発信部と、現在走行中の他車の他車位置情報を上記基地局から受信する位置情報受信部と、上記速度検出部が上記自動車が所定の速度以下で走行する時間が所定の時間以上継続したことを検出した場合、上記位置情報発信部に上記自車位置情報を上記基地局に発信させる制御部と、を有し、上記基地局は、上記自車位置情報及び上記他車位置情報を受信する位置情報受信部と、当該位置情報受信部が受信した複数の上記位置情報が示すポイントが所定の密度で密集している渋滞区域を特定する渋滞区域特定部と、上記渋滞区特定部が特定した上記渋滞区域に関する情報を上記自動運転車に送信する渋滞情報送信部と、を有し、上記基地局の渋滞情報送信部から送信された上記渋滞区域に関する情報は、上記自動車の位置情報受信部により受信され、上記カーナビ機能部は、上記渋滞区域に関する情報に基づいて迂回経路を設定する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
この構成により、自動車は、速度検出部が上記自車が所定の速度以下で走行する時間が所定の時間以上継続したことを検出した場合、位置情報発信部に上記自車位置情報を基地局へ発信させ、当該基地局では、上記位置情報から渋滞区域の情報を生成し、当該基地局の渋滞情報送信部から送信された上記渋滞区域に関する情報は、上記自動車の位置情報受信部により受信され、カーナビ機能部は、上記渋滞区域に関する情報に基づいて迂回経路を設定する。従って、本発明のシステムにおいて、基地局は、現在走行中の自動車からの渋滞が発生している区域の位置情報によって、今現在の渋滞状況を生成でき、また、その渋滞情報を自動車に発信して、自動車は、今現在の渋滞情報に従って、迂回の是非を判断できる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
ステップ２にて、速度検出部２３は、自車の走行が所定の速度以下であるか否かを検出する。自車Ａがこの渋滞に進入した場合、即ち、渋滞の最後尾に着いた場合、上記所定の速度以下となり、ステップ３に移行する。ステップ３にて、走行時間検出部２４は、上記所定の速度以下となった時間が所定の時間、例えば、８分以上経過したとすると、その時間経過を検出する。ステップ４では、この検出によって、位置情報発信部２５は、カーナビ機能部１６から入手した自車の位置情報を送信する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
次に、図３を参照しながら、自車Ａが他車からの位置情報を入手し、迂回ルートを生成するまでの各ステップを説明する。ステップ１０では、本自動車において、位置情報受信部２６は、走行前又は走行中に他車からの位置情報を受信する。ステップ１１にて、密度検出部２７は、先ず、その受信した複数の他車位置情報が所定の数に達したか否かを検出する。所定の数（例えば、８０件）以上に達すれば、ステップ１２に移行する。ステップ１２では、密度検出部２７は、カーナビ機能部が検出した走行経路を区分けして上記位置情報が示すポイント（点）がどの区域に相当するかを検出する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目的地に向かって自動的に走行可能な自動車において、
上記目的地までの走行ルートを設定し、受信した渋滞情報に基づいて迂回ルートを生成するカーナビ機能部と、
当該カーナビ機能部が生成した上記迂回ルートを地図上に表示する表示部と、
自車の走行速度が所定の速度以下であり、かつ、当該走行速度が所定時間以上経過したことを検出する走行時間検出部と、
手動運転モードから自動運転モードに切り替える運転モード切替部と、
前記カーナビ機能部が上記迂回ルートを生成し、前記表示部に当該迂回ルートが表示された後、前記走行時間検出部が自車が上記所定の速度以下にて所定の時間以上走行していることを検出した場合、前記運転モード切替部によって自動的に手動運転モードから自動運転モードに切り替えるように制御する制御部と、
を有する自動車。
【請求項２】
設定された目的地に向かって自動的に走行可能な自動車において、
所定の時間以上所定の走行速度以下で走行したことにより発信された複数の他車からの信号を受信する受信部と、
当該受信した信号に基づいて迂回ルートを生成するカーナビ機能部と、
当該カーナビ機能部が生成した上記迂回ルートを地図上に表示する表示部と、
自車の走行速度が所定の速度以下であり、かつ、当該走行速度が所定時間以上経過したことを検出する走行時間検出部と、
手動運転モードから自動運転モードに切り替える運転モード切替部と、
前記カーナビ機能部が上記迂回ルートを生成し、前記表示部に当該迂回ルートが表示された後、前記走行時間検出部が自車が上記所定の速度以下にて所定の時間以上走行していることを検出した場合、前記運転モード切替部によって自動的に手動運転モードから自動運転モードに切り替えるように制御する制御部と、
を有する自動車。
【請求項３】
自車位置を検出するカーナビ機能部を有し、目的地が入力されることにより当該カーナビ機能部が設定した走行経路に沿って経路案内をする自動車において、
自車の走行速度を検出する速度検出部と、
当該速度検出部が検出した前記自動車の走行速度が所定の速度以下であり、当該走行が所定の時間以上継続したことを検出する走行時間検出部と、
前記カーナビ機能部が検出した自車位置情報を発信する位置情報発信部と、
現在走行中の他車からの他車位置情報を受信する位置情報受信部と、
を有し、
前記走行時間検出部が前記自動車が所定の速度以下で走行する時間が所定の時間以上継続したことを検出した場合、前記位置情報発信部に上記自車位置情報を発信させ、
更に、
前記自動車の走行中に前記位置情報受信部が複数の上記他車からの他車位置情報を受信し、上記走行した走行経路上の自車前方の所定の区域に上記受信した他車位置情報に基づいて示されるポイントが所定の密度以上で密集した場合、前記カーナビ機能部に上記所定の密度以上の区域を避けるための迂回路を生成させるように制御する制御部と、
を有する自動車。
【請求項４】
請求項３記載の自動車において、更に、交通標識上の法定速度の数字を認識する認識部を有し、前記制御部は、上記所定の速度を前記認識部が認識した法定速度に基づいて決定することを特徴とする自動車。
【請求項５】
請求項３記載の自動車において、更に、前記自動車は、自動運転走行が可能な自動運転機能を有し、手動運転と自動運転とを切り替える運転モード切替部を有し、
前記制御部は、前記走行時間検出部が前記自動車の所定の速度以下の走行が所定の時間以上継続したことを検出した場合、前記運転モード切替部に自動運転に切り替えるように制御することを特徴とする自動車。
【請求項６】
自動車及び基地局を備える自動車運転支援システムにおいて、
当該自動車は、
自車位置を検出するカーナビ機能部を有し、目的地が入力されることにより当該カーナビ機能部が設定した走行経路に沿って経路案内をする自動車であって、
自車の走行速度を検出する速度検出部と、
当該速度検出部が検出した前記自動車の走行速度が所定の速度以下であり、当該走行が所定の時間以上継続したことを検出する走行時間検出部と、
前記カーナビ機能部が検出した自車位置情報を前記基地局へ発信する位置情報発信部と、
現在走行中の他車の他車位置情報を前記基地局から受信する位置情報受信部と、
前記速度検出部が前記自動車が所定の速度以下で走行する時間が所定の時間以上継続したことを検出した場合、前記位置情報発信部に上記自車位置情報を前記基地局に発信させる制御部と、を有し、
前記基地局は、
上記自車位置情報及び上記他車位置情報を受信する位置情報受信部と、
当該位置情報受信部が受信した複数の上記位置情報が示すポイントが所定の密度で密集している渋滞区域を特定する渋滞区域特定部と、
前記渋滞区特定部が特定した上記渋滞区域に関する情報を前記自動運転車に送信する渋滞情報送信部と、
を有し、
前記基地局の渋滞情報送信部から送信された上記渋滞区域に関する情報は、前記自動車の位置情報受信部により受信され、前記カーナビ機能部は、上記渋滞区域に関する情報に基づいて迂回経路を設定する自動車運転支援システム。