(57)【要約】【課題】寸法精度を高精度とすることなく、ヨークの開口端と被収容部材との間からの異物の侵入を防止することができるモータを提供すること。【解決手段】モータ１は、回転子６が収容される略有底筒状のヨーク２と、ヨーク２の開口端２ａとの対向部分の一部に回転子６の軸方向に凹設された切り欠き凹部３ｅが形成され該切り欠き凹部３ｅを除く対向部分がヨーク２の開口端２ａを略閉塞するように固定されるエンドブラケット３と、切り欠き凹部３ｅに収容され、抜け止め用爪１３ａによって切り欠き凹部３ｅからの抜けが規制されるスペーサ部材１３とを備える。抜け止め用爪１３ａは、スペーサ部材１３が予め設定された範囲で軸方向に移動可能としながら切り欠き凹部３ｅからのスペーサ部材１３の抜けを規制するように設定される。また、抜け止め用爪１３ａは、エンドブラケット３と軸方向の直交方向に押圧接触する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子が収容される略有底筒状のヨークと、
前記ヨークの開口端との対向部分の一部に前記回転子の軸方向に凹設された切り欠き凹部が形成され、該切り欠き凹部を除く対向部分が前記ヨークの開口端を略閉塞するように固定されるエンドブラケットと、
前記切り欠き凹部に収容され、抜け止め用爪によって前記切り欠き凹部からの抜けが規制される被収容部材と
を備えたモータであって、
前記抜け止め用爪は、前記被収容部材が予め設定された範囲で軸方向に移動可能としながら前記切り欠き凹部からの前記被収容部材の抜けを規制するように設定され、
前記被収容部材は、前記エンドブラケットと前記軸方向の直交方向に押圧接触する押圧接触部を有することを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記エンドブラケットはターミナルが配設されるものであって、該ターミナルは、前記エンドブラケットと前記被収容部材との間に保持されることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記切り欠き凹部の底部と前記被収容部材には、軸方向に嵌り合う嵌挿部が形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ヨークには、前記回転子の回転軸の一端側を支持するための軸受が設けられ、
前記エンドブラケットには、前記回転子の回転軸の他端側を支持するための軸受が設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記被収容部材は、前記回転子の回転を検出するための回転検出部材、又は、前記切り欠き凹部を埋めるためのスペーサ部材であることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンドブラケットの切り欠き凹部に被収容部材が収容されるモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータとしては、略有底筒状のヨークと、該ヨークの開口端との対向部分の一部に切り欠き凹部が形成されヨークの開口端を略閉塞するように固定されるエンドブラケットと、前記切り欠き凹部に収容されて抜け止め用爪によって切り欠き凹部からの抜けが規制される被収容部材（回転検出器）とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６３７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなモータでは、被収容部材の軸方向長さ及び切り欠き凹部の深さ等の寸法精度を高精度にしないと、ヨークの開口端と被収容部材との間（即ち隙間）から塵等の異物が侵入する虞があった。尚、ヨークの開口端と被収容部材とを確実に当接させるために被収容部材の軸方向長さをヨークの開口端と切り欠き凹部の底部との間隔よりも僅かに大きく設定することも考えられるが、その場合、被収容部材が介在（挟持）されることによってヨークに対してエンドブラケットが傾いてしまう虞がある。よって、被収容部材の軸方向長さ及び切り欠き凹部の深さ等の寸法精度を高精度にしないと、ヨークの開口端と被収容部材との間から塵等の異物が侵入する虞があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、寸法精度を高精度とすることなく、ヨークの開口端と被収容部材との間からの異物の侵入を防止することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するモータは、回転子が収容される略有底筒状のヨークと、前記ヨークの開口端との対向部分の一部に前記回転子の軸方向に凹設された切り欠き凹部が形成され、該切り欠き凹部を除く対向部分が前記ヨークの開口端を略閉塞するように固定されるエンドブラケットと、前記切り欠き凹部に収容され、抜け止め用爪によって前記切り欠き凹部からの抜けが規制される被収容部材とを備えたモータであって、前記抜け止め用爪は、前記被収容部材が予め設定された範囲で軸方向に移動可能としながら前記切り欠き凹部からの前記被収容部材の抜けを規制するように設定され、前記被収容部材は、前記エンドブラケットと前記軸方向の直交方向に押圧接触する押圧接触部を有する。
【０００７】
同構成によれば、抜け止め用爪は、被収容部材が予め設定された範囲で軸方向に移動可能としながら切り欠き凹部からの前記被収容部材の抜けを規制するように設定されるため、被収容部材は、予め設定された範囲で軸方向に移動可能とされながらも切り欠き凹部からの抜けが規制される。そして、被収容部材はエンドブラケットと軸方向の直交方向に押圧接触する押圧接触部を有するため、被収容部材を前記予め設定された範囲内の任意の位置でエンドブラケットに対して保持させることができる。よって、被収容部材の軸方向長さ及び切り欠き凹部の深さ等の寸法精度を高精度とすることなく、ヨークの開口端と被収容部材とを当接させて保持することができ、その間からの異物の侵入を防止することができる。
【０００８】
上記モータにおいて、前記エンドブラケットはターミナルが配設されるものであって、該ターミナルは、前記エンドブラケットと前記被収容部材との間に保持されることが好ましい。
【０００９】
同構成によれば、ターミナルは、エンドブラケットと被収容部材との間に保持されるため、特に専用のターミナル保持爪等を設けることなくターミナルの組み付けを容易としながら、その移動や変形を防止することができる。即ち、エンドブラケットにターミナルを配置し、その後、被収容部材を組み付けるだけで、ターミナルをエンドブラケットと被収容部材との間に保持させることができ、その移動や変形を防止することができる。
【００１０】
上記モータにおいて、前記切り欠き凹部の底部と前記被収容部材には、軸方向に嵌り合う嵌挿部が形成されることが好ましい。
同構成によれば、切り欠き凹部の底部と被収容部材には、軸方向に嵌り合う嵌挿部が形成されるため、被収容部材が切り欠き凹部の最も底側まで到達していない位置で前記押圧接触部によってエンドブラケットに対して保持されても、切り欠き凹部の底部と被収容部材との間からの異物の侵入を嵌挿部によって防止することができる。
【００１１】
上記モータにおいて、前記ヨークには、前記回転子の回転軸の一端側を支持するための軸受が設けられ、前記エンドブラケットには、前記回転子の回転軸の他端側を支持するための軸受が設けられることが好ましい。
【００１２】
同構成によれば、ヨークには、回転子の回転軸の一端側を支持するための軸受が設けられ、エンドブラケットには、回転子の回転軸の他端側を支持するための軸受が設けられるが、上記構成によってヨークに対してエンドブラケットが傾くことがないので、一対の軸受が傾いてしまうことが抑えられ、回転軸を良好に支持することができる。詳しくは、上記構成では、ヨークの開口端と被収容部材とを当接させるために被収容部材の軸方向長さをヨークの開口端と切り欠き凹部の底部との間隔よりも僅かに大きく設定する必要がなく、被収容部材が介在（挟持）されることによってヨークに対してエンドブラケットが傾いてしまうといったことがない。よって、ヨーク及びエンドブラケットに設けられる一対の軸受の軸心同士が傾いてしまうことが抑えられ、回転軸を良好に支持することができる。
【００１３】
上記モータにおいて、前記被収容部材は、前記回転子の回転を検出するための回転検出部材、又は、前記切り欠き凹部を埋めるためのスペーサ部材であることが好ましい。
同構成によれば、被収容部材は、回転子の回転を検出するための回転検出部材、又は、切り欠き凹部を埋めるためのスペーサ部材であるため、回転検出部材を備えたモータにおいて上記効果を得ることができる、又は、回転検出部材が不要な仕様のモータにおいて上記効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のモータでは、寸法精度を高精度とすることなく、ヨークの開口端と被収容部材との間からの異物の侵入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態におけるモータの正面図。
【図２】一実施形態におけるモータの平面図。
【図３】一実施形態におけるモータの断面図。
【図４】一実施形態におけるモータの抜け止め用爪を説明するための断面図。
【図５】一実施形態におけるスペーサ部材の斜視図。
【図６】別例における回転検出部材の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、モータの一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１〜図３に示すように、モータ１は、略有底筒状のヨーク２と、ヨーク２の開口端２ａを略閉塞するように固定されるエンドブラケット３とを備える。
【００１７】
図３に示すように、ヨーク２の内周面には、界磁マグネット４が固着されている。又、ヨーク２の頂部（図３中、上部）には、径が小さくされて軸方向に延びる小径部２ｂが形成され、該小径部２ｂの内周面には軸受５が保持されている。尚、本実施形態の軸受５は、筒状の含油軸受である。そして、ヨーク２において、界磁マグネット４の内側には、回転子（電機子）６が収容されている。回転子６は、一端側（図３中、上端側）が軸受５に支持される回転軸７と、該回転軸７に固定される電機子コア８と、該電機子コア８に巻装される巻線９と、電機子コア８よりも他端側（図３中、下端側）の回転軸７に固定され巻線９と接続される整流子１０とを備える。
【００１８】
エンドブラケット３は、樹脂材にてヨーク２の開口端２ａを略閉塞可能に形成されている。エンドブラケット３の中央には、回転軸７の軸方向に沿って延びる筒部３ａが形成され、該筒部の内周面には、回転軸７の他端側を支持するための軸受１１が保持されている。即ち、回転軸７は、その一端側が軸受５に支持され、他端側が軸受１１に支持されて、回転可能に支持されている。
【００１９】
又、図２に示すように、エンドブラケット３には、回転軸７の軸方向から見て９０°間隔の位置にヨーク２の外部に突出して図示しないモータ載置部材に固定するための固定部３ｂが形成されている。又、エンドブラケット３には、回転軸７の軸方向から見て１組の隣り合う固定部３ｂの間の位置からヨーク２の外部（図２及び図３中、右側）に延出した延出部３ｃが形成され、その延出部３ｃにはヨーク２の外側で回転軸７の軸方向に沿って延びる筒状のコネクタ筒部３ｄが形成されている。尚、コネクタ筒部３ｄには、図示しない制御装置からの外部コネクタが嵌着されることになる。
【００２０】
又、図３に示すように、エンドブラケット３におけるヨーク２の開口端２ａとの対向部分の一部である延出部３ｃには、回転軸７の軸方向に凹設された切り欠き凹部３ｅが形成されている。即ち、エンドブラケット３は、切り欠き凹部３ｅを除く部分で前記ヨーク２の開口端２ａと当接して切り欠き凹部３ｅを除く部分で開口端２ａを閉塞する構成とされ、ヨーク２に固定されている。
【００２１】
又、エンドブラケット３における切り欠き凹部３ｅの底部には、延出部３ｃの延びる方向（径方向）に沿って一対（図３中、１つのみ図示）のターミナル収容溝３ｆが形成され、各ターミナル収容溝３ｆにはターミナル１２が収容されている（図３中、部分拡大図参照）。このターミナル１２は、給電用のものであって、その内側端部にはエンドブラケット３に保持される図示しない雑防素子等を介して図示しない給電用ブラシが電気的に接続されることになる。又、ターミナル１２の外側端部には、コネクタ筒部３ｄ内で該コネクタ筒部３ｄに沿って延びる接続端子１２ａが形成され、その接続端子１２ａは、図示しない外部コネクタにおける接続端子に電気的に接続されることになる。
【００２２】
又、エンドブラケット３における切り欠き凹部３ｅの底部には、嵌挿凸部３ｇ（図３中、部分拡大図参照）が凸設されている。又、エンドブラケット３における切り欠き凹部３ｅの底部には、延出部３ｃの基端側と先端側で一対の爪挿入孔３ｈが形成されている。
【００２３】
そして、切り欠き凹部３ｅには、被収容部材としてのスペーサ部材１３が収容され、スペーサ部材１３に形成された一対の抜け止め用爪１３ａが前記各爪挿入孔３ｈに挿入されて爪挿入孔３ｈの開口縁部に軸方向に係合することでスペーサ部材１３の切り欠き凹部３ｅからの抜けが規制されている。
【００２４】
図５に示すように、本実施形態のスペーサ部材１３は、樹脂材よりなり、前記切り欠き凹部３ｅを略埋める形状に形成されている。尚、本実施形態のスペーサ部材１３は、図６に示す後述する回転検出部材５１が不要な仕様のモータ１において回転検出部材５１の替わりに設けられるものである。スペーサ部材１３における前記ヨーク２の開口端２ａとの対向部分には、開口端２ａ側に膨出する対向部１３ｂ（図３中、部分拡大図参照）が形成されている。又、スペーサ部材１３における前記嵌挿凸部３ｇと対応した部分には、該嵌挿凸部３ｇが嵌挿可能な被嵌挿凹部１３ｃ（図３中、部分拡大図参照）が形成されている。尚、本実施形態では、嵌挿凸部３ｇと被嵌挿凹部１３ｃとが軸方向に嵌り合う嵌挿部を構成している。
【００２５】
ここで、前記抜け止め用爪１３ａは、スペーサ部材１３が予め設定された範囲で回転軸７の軸方向に移動可能としながら切り欠き凹部３ｅからのスペーサ部材１３の抜けを規制するように設定されている。
【００２６】
即ち、図４に示すように、抜け止め用爪１３ａは、スペーサ部材１３が切り欠き凹部３ｅの最も底側まで到達するように切り欠き凹部３ｅに収容された状態では、爪挿入孔３ｈの開口縁部に軸方向に当接しないように設定されている。より詳しくは、本実施形態の抜け止め用爪１３ａは、図３に示すように、少なくともスペーサ部材１３の対向部１３ｂがヨーク２の開口端２ａに当接する位置までは爪挿入孔３ｈの開口縁部に軸方向に当接しない（軸方向の移動を規制しない）ように設定されている。
【００２７】
又、本実施形態の抜け止め用爪１３ａは、前記爪挿入孔３ｈの内側面と回転軸７の軸方向の直交方向に押圧接触（圧接）するように設定されて押圧接触部を構成している。
次に、本実施形態のモータ１の作用について説明する。
【００２８】
スペーサ部材１３は、エンドブラケット３をヨーク２に組み付ける前に、切り欠き凹部３ｅに収容され、抜け止め用爪１３ａが爪挿入孔３ｈに挿入されることになる。すると、抜け止め用爪１３ａが爪挿入孔３ｈの開口縁部に軸方向に係合することでスペーサ部材１３の切り欠き凹部３ｅからの抜けが規制される。これにより、例えば、ヨーク２に組み付ける前のエンドブラケット３からスペーサ部材１３の脱落が防止されるため、その取り扱い（搬送等）が容易となる。又、このとき、ターミナル１２は、エンドブラケット３（ターミナル収容溝３ｆの底）とスペーサ部材１３との間に保持されることになる。又、スペーサ部材１３は、抜け止め用爪１３ａが爪挿入孔３ｈの開口縁部に軸方向に当接するまでの予め設定された範囲で軸方向に移動可能とされるとともに、抜け止め用爪１３ａが爪挿入孔３ｈの内側面と押圧接触するため、前記予め設定された範囲内の任意の位置でエンドブラケット３に対して保持させることができる。そして、本実施形態では、エンドブラケット３をヨーク２に組み付ける際に、スペーサ部材１３の対向部１３ｂがヨーク２の開口端２ａに当接された状態となるように、スペーサ部材１３をエンドブラケット３に対して保持させている。
【００２９】
次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）抜け止め用爪１３ａは、スペーサ部材１３が予め設定された範囲で軸方向に移動可能としながら切り欠き凹部３ｅからのスペーサ部材１３の抜けを規制するように設定されるため、スペーサ部材１３は、予め設定された範囲で軸方向に移動可能とされながらも切り欠き凹部３ｅからの抜けが規制される。そして、スペーサ部材１３はエンドブラケット３と回転軸７の軸方向の直交方向に押圧接触する抜け止め用爪１３ａを有することで、スペーサ部材１３を予め設定された範囲内の任意の位置でエンドブラケット３に対して保持させることができる。よって、スペーサ部材１３の軸方向長さ及び切り欠き凹部３ｅの深さ等の寸法精度を高精度とすることなく、ヨーク２の開口端２ａとスペーサ部材１３（その対向部１３ｂ）とを当接させて保持することができ、その間からの異物の侵入を防止することができる。
【００３０】
（２）ターミナル１２は、エンドブラケット３（ターミナル収容溝３ｆの底）とスペーサ部材１３との間に保持されるため、特に専用のターミナル保持爪等を設けることなくターミナル１２の組み付けを容易としながら、その移動や変形を防止することができる。即ち、エンドブラケット３にターミナル１２を配置し、その後、スペーサ部材１３を組み付けるだけで、ターミナル１２をエンドブラケット３とスペーサ部材１３との間に保持させることができ、その移動や変形を防止することができる。
【００３１】
（３）切り欠き凹部３ｅの底部とスペーサ部材１３には、軸方向に嵌り合う嵌挿部（嵌挿凸部３ｇと被嵌挿凹部１３ｃ）が形成される。よって、スペーサ部材１３が切り欠き凹部３ｅの最も底側まで到達していない位置でエンドブラケット３に対して保持されても（図３参照）、切り欠き凹部３ｅの底部とスペーサ部材１３との間からの異物の侵入を嵌挿部（嵌挿凸部３ｇと被嵌挿凹部１３ｃ）によって防止することができる。
【００３２】
（４）ヨーク２には、回転軸７の一端側を支持するための軸受５が設けられ、エンドブラケット３には、回転軸７の他端側を支持するための軸受１１が設けられるが、上記構成によってヨーク２に対してエンドブラケット３が傾くことがないので、一対の軸受５，１１が傾いてしまうことが抑えられ、回転軸７を良好に支持することができる。詳しくは、上記構成では、ヨーク２の開口端２ａとスペーサ部材１３とを当接させるためにスペーサ部材１３の軸方向長さをヨーク２の開口端２ａと切り欠き凹部３ｅの底部との間隔よりも僅かに大きく設定する必要がなく、スペーサ部材１３が介在（挟持）されることによってヨーク２に対してエンドブラケット３が傾いてしまうといったことがない。よって、ヨーク２及びエンドブラケット３に設けられる一対の軸受５，１１の軸心同士が傾いてしまうことが抑えられ、回転軸７を良好に支持することができる。
【００３３】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、切り欠き凹部３ｅに収容保持される被収容部材をスペーサ部材１３としたが、他の被収容部材に変更してもよい。
【００３４】
例えば、図６に示す回転検出部材５１に変更してもよい。この回転検出部材５１は、スペーサ部材１３の抜け止め用爪１３ａと同様の抜け止め用爪５２と、スペーサ部材１３の対向部１３ｂと同様の対向部５３と、スペーサ部材１３の被嵌挿凹部１３ｃと同様の被嵌挿凹部（図示略）とが形成された樹脂部５４を有する。又、回転検出部材５１は、樹脂部５４に固定され回転子６の回転を検出するためのホールＩＣが実装された検出回路基板５５と、樹脂部５４に一部が埋設され検出回路基板５５からの信号を外部に伝達するためのセンサターミナル５６とを有する。尚、センサターミナル５６の接続端子は、前記給電用のターミナル１２の接続端子１２ａと平行に配置され、図示しない外部コネクタにおける接続端子に電気的に接続されることになる。このようにすると、回転検出部材５１を備えたモータにおいて上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。即ち、上記実施形態では、回転検出部材５１が不要な仕様のモータ１であって、切り欠き凹部３ｅのスペースを埋めるためのスペーサ部材１３を備えたモータ１に具体化したが、回転検出部材５１を備えたモータに具体化しても同様の効果を得ることができる。
【００３５】
・上記実施形態では、ターミナル１２は、エンドブラケット３（ターミナル収容溝３ｆの底）とスペーサ部材１３との間に保持されるとしたが、これに限定されず、例えば、専用のターミナル保持爪等をエンドブラケットに設けて別途保持させてもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、切り欠き凹部３ｅの底部とスペーサ部材１３には、軸方向に嵌り合う嵌挿部（嵌挿凸部３ｇと被嵌挿凹部１３ｃ）が形成されるとしたが、これに限定されず、嵌挿部が形成されていない構成としてもよい。又、上記実施形態では、切り欠き凹部３ｅに嵌挿凸部３ｇを設け、スペーサ部材１３に被嵌挿凹部１３ｃを設けたが、逆に、切り欠き凹部３ｅに被嵌挿凹部を設け、スペーサ部材１３に嵌挿凸部を設けてもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、エンドブラケット３と回転軸７の軸方向の直交方向に押圧接触する押圧接触部を抜け止め用爪１３ａとしたが、これに限定されず、他の部分に押圧接触部を設けてもよい。即ち、押圧接触部は、被収容部材（スペーサ部材１３や回転検出部材５１）が切り欠き凹部３ｅに収容された際に、被収容部材が振動等で移動してしまわない程度に押圧接触（圧接）すればよく、例えば、被収容部材の全体が切り欠き凹部３ｅに軽圧入される構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
２…ヨーク、２ａ…開口端、３…エンドブラケット、３ｅ…切り欠き凹部、３ｇ…嵌挿部の一部を構成する嵌挿凸部、５，１１…軸受、６…回転子、７…回転軸、１２…ターミナル、１３…スペーサ部材（被収容部材）、１３ａ，５２…抜け止め用爪、１３ｃ…嵌挿部の一部を構成する被嵌挿凹部、５１…回転検出部材（被収容部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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