(57)【要約】【課題】ストッパのねじ軸への固定が強固に達成されたねじ軸とストッパとの結合構造、およびそれを備えたボールねじ装置を提供すること。【解決手段】ねじ軸およびストッパは、結合構造を用いて結合されている。外周面の第２領域３Ｆは、周方向に関し互いに隣接する、第１円筒面部分３４Ａおよび第２円筒面部分３４Ｂを含む。第１および第２円筒面部分３４Ａ，３４Ｂは、回転方向に向かうに従ってねじ軸３の中心軸線Ｃから離反するように設けられた円筒面である。取付け部位３１において、第１および第２円筒面部分３４Ａ，３４Ｂには、それぞれ、嵌合溝３６が配置されている。円環板状のストッパの内周面には、２つの嵌合突起が配置されている。ストッパが取付け部位３１に外嵌された後に、当該ストッパが回転方向Ｒ１に回転させられることにより、各嵌合突起が嵌合溝３６に嵌入する。【選択図】図４
2014228046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にねじ溝が形成された円柱状のねじ軸と、前記ねじ軸と別部品で設けられて、当該ねじ軸の外周に外嵌される円環状のストッパとを結合する構造であって、
前記ねじ軸の前記外周面における、前記ねじ溝の形成領域とは軸方向に異なる領域に取付け部位が設定され、
前記ストッパの内周面には、弾性変形可能な係合突起が形成されており、
前記ねじ軸の前記外周面の前記取付け部位は、周方向の少なくとも一部に、所定の回転方向に向かうに従って前記ねじ軸の中心軸線から離反するように設けられた円筒面を含み、
前記円筒面には、前記回転方向の終端部に、前記係合突起と係合する係合凹所が形成されていることを特徴とする、結合構造。
【請求項２】
前記円筒面は、前記ねじ軸の周方向に亘って複数設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の結合構造。
【請求項３】
前記複数の円筒面において、前記円筒面の前記終端部と、当該円筒面部と前記回転方向に隣接する円筒面における回転方向の始端部とが、前記外周面の前記取付け部位に形成された段付きによって接続されている、請求項２に記載の結合構造。
【請求項４】
前記ねじ軸の外周面の端部に段付きが形成されており、この段付きにより前記外周面の端部に、前記外周面における前記ねじ溝が形成される領域よりも小径の小径円筒面が形成されており、
前記取付け部位が前記小径円筒面に設定されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の結合構造。
【請求項５】
外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面にねじ溝が形成されたボールナットと、
前記ボールナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成される螺旋状のボール転動路内に転動可能にセットされた複数のボールと、
前記ねじ軸と別部品で設けられて、被干渉部材に干渉するためのストッパとを含み、
前記ねじ軸と前記ストッパとが、請求項１〜４のいずれか一項に記載の結合構造を用いて結合されていることを特徴とする、ボールねじ装置。
【請求項６】
前記ナットを回転可能に支持するハウジングをさらに含み、
前記ストッパは、前記ハウジングに干渉するための部材であることを特徴とする、請求項５に記載のボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ねじ軸とストッパとの結合構造、およびそれを備えたボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１のボールねじ装置では、ボールねじ上を移動する移動体のオーバートラベルを防止するためのボールねじ移動機構用ストッパが提案されている。このストッパはボールねじに固定されており、ボールねじの軸方向移動に同伴して移動するストッパがボールナットに衝突し、これにより、ボールねじの軸方向移動が規制される。特許文献１に記載のストッパは、ボールねじの軸体と一体に形成され、かつ当該軸体から径方向外方に突出するフランジ部を含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平３−１４３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、ねじ軸（ボールねじ）にフランジ部が一体的に形成される場合には、ねじ軸にねじ溝を加工する際にフランジ部が邪魔になり、フランジ部から所定の軸方向間隔が隔てられた領域でないとねじ溝を形成できないおそれがある。具体的には、ボールねじ装置が転造ボールねじ（転造によってねじ溝が形成されたねじ軸を有するもの）である場合には、ねじ軸の溝形成位置の周囲を、所定の軸方向幅をもって転造ダイスで挟み込む必要があるから、フランジ部の近傍のねじ軸にねじ溝を形成できない。また、ボールねじ装置が研削ボールねじ（研削によってねじ溝が形成されたねじ軸を有するもの）である場合にも、ねじ軸の溝形成位置の周囲に配置される研削バイトや研削砥石がフランジ部に干渉するから、フランジ部の近傍のねじ軸にねじ溝を形成できない。
【０００５】
フランジ部の近傍にねじ溝を形成できないので、フランジ部をねじ溝（ねじ溝の形成領域）の一端から軸方向に所定間隔離して配置する必要がある。しかしながら、この場合、ねじ軸が軸方向に大型化するおそれがある。また、この場合において、ねじ軸が収容されるハウジングの軸方向長さに制約があると、ねじ軸を軸方向に大型化できないから、ねじ軸に対するボールナットのストローク範囲を短く設定する必要がある。
【０００６】
そこで、本願発明者は、ねじ軸を軸方向に小型化するために、フランジ部をねじ軸と別部品に設けることを検討している。この場合、フランジ部をねじ軸から取り外した状態でねじ軸の外周面にねじ加工を施すことにより、フランジ取付位置近傍のねじ軸の外周面までねじ溝を形成できる。
しかしながら、ストッパ（フランジ部）には、ハウジングやボールナットなどとの衝突の際に軸方向に沿う大きな力が加わるから、ストッパのねじ軸への固定が強固である必要がある。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、ストッパのねじ軸への固定が強固に達成されたねじ軸とストッパとの結合構造、およびそれを備えたボールねじ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するための請求項１に記載の発明は、外周面（３Ｃ）にねじ溝（１４）が形成された円柱状のねじ軸（３）と、前記ねじ軸と別部品で設けられて、当該ねじ軸の外周に外嵌される円環状のストッパ（１５）とを結合する構造（ＣＴ）であって、前記ねじ軸の前記外周面における、前記ねじ溝の形成領域とは軸方向（Ｘ）に異なる領域（３Ｆ）に取付け部位（３１）が設定され、前記ストッパの内周面（１５Ｃ）には、弾性変形可能な係合突起（３２）が形成されており、前記ねじ軸の前記外周面の前記取付け部位は、周方向（Ｚ）の少なくとも一部に、所定の回転方向（Ｒ１）に向かうに従って前記ねじ軸の中心軸線（Ｃ）から離反するように設けられた円筒面（３４Ａ，３４Ｂ；３４）を含み、前記円筒面には、前記回転方向の終端部（３８Ａ，３８Ｂ）に、前記係合突起と係合する係合凹所（３６）が形成されていることを特徴とする、結合構造である。
【０００９】
なお、この項において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符合を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。
この構成によれば、外周面の取付け部位にストッパを外嵌し、そのストッパを所定の回転方向に回転させることにより、外周面の取付け部位とストッパの内周面との間で係合突起が挟まれ、この係合突起が弾性圧縮させられる。そして、その回転方向にストッパをさらに回転させることにより、係合突起が係合凹所に嵌る。この状態において係合突起が元の形状に復元し、係合凹所と係合する。これにより、ストッパのねじ軸に対する相対回転および相対軸方向移動が阻止される。ゆえに、ストッパのねじ軸への強固な固定を実現できる。
【００１０】
請求項２に記載のように、前記円筒面は、前記ねじ軸の周方向に亘って複数設けられていてもよい。具体的には、前記ねじ軸の周方向に亘って円筒面が２つ設けられていてもよい。また、前記ねじ軸の周方向に亘って円筒面が４つ設けられていてもよい。
請求項３に記載のように、前記複数の円筒面において、前記円筒面の前記終端部と、当該円筒面部と前記回転方向に隣接する円筒面における回転方向の始端部（３７Ａ，３７Ｂ）とが、前記外周面の前記取付け部位に形成された段付き（３５Ａ，３５Ｂ；３５）によって接続されていてもよい。
【００１１】
請求項４に記載のように、前記ねじ軸の外周面の端部（３Ｂ）に段部（３Ｄ）が形成されており、この段部により前記外周面の端部に、前記外周面における前記ねじ溝が形成される領域よりも小径の小径円筒面（３Ｆ）が形成されており、前記取付け部位が前記小径円筒面に設定されていてもよい。
前記の目的を達成するための請求項５に記載の発明は、外周面（３Ｃ）にねじ溝（１４）が形成されたねじ軸（３）と、前記ねじ軸に対して外嵌され、内周面（４Ａ）にねじ溝が形成されたボールナット（４）と、前記ボールナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成される螺旋状のボール転動路（２１）内に転動可能にセットされた複数のボール（５）と、前記ねじ軸と別部品で設けられて、被干渉部材（２）に干渉するためのストッパ（１５）とを含み、前記ねじ軸と前記ストッパとが、請求項１〜４のいずれか一項に記載の結合構造（ＣＴ）を用いて結合されていることを特徴とする、ボールねじ装置（１）である。
【００１２】
この構成によれば、請求項１に記載の作用効果と同等の効果を奏することができる。
請求項６に記載のように、前記ボールナットを回転可能に支持するハウジング（２）をさらに含み、前記ストッパは、前記ハウジングに干渉するための部材であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るボールねじ装置が適用された電動アクチュエータの模式的な断面図である。
【図２】図１に示すねじ軸およびボールナットの側面図である。
【図３Ａ】ねじ軸の要部およびストッパの斜視図である。
【図３Ｂ】ねじ軸の要部およびストッパの斜視図である。
【図４】ねじ軸の取付け部位の横断面図である。
【図５】ねじ軸の取付け部位へのストッパの固定を示す図である。
【図６】図１の要部の拡大図であって、ストッパとボールナットとが当接した状態を示す。
【図７】本発明の変形例に係るねじ軸の取付け部位の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るボールねじ装置１が適用された電動アクチュエータ５０の模式的な断面図である。
図１を参照して、電動アクチュエータ５０は、ボールねじ装置１と、電動モータ６とを主に含んでいる。ボールねじ装置１は、ハウジング（被干渉部材）２と、ねじ軸３と、ボールナット４と、ボール５と、ストッパ１５とを含む。ストッパ１５は、ねじ軸３と別部品で設けられて、ねじ軸３に固定されている。
【００１５】
ボールねじ装置１は、ねじ軸３を、その軸方向Ｘ（図１における左右方向）に移動させることによって、ねじ軸３の一端部（図１における右端部）３Ａに連結された駆動対象（図示しない）を駆動する。なお、以下の説明では、ねじ軸３の軸方向Ｘに直交する方向を直交方向Ｙとし、また、ねじ軸３の周方向を周方向Ｚ（図３参照）とし、軸方向Ｘ、直交方向Ｙおよび周方向Ｚを主に用いて各部材の姿勢を特定する。
【００１６】
ハウジング２は、ボールねじ装置１の外郭をなす中空体である。ハウジング２の中空部分は、軸方向Ｘに延びる第１中空部分７と、第１中空部分７の軸方向Ｘにおける略中央から直交方向Ｙ（図１では上側）に延びる第２中空部分８とを含んでいる。第１中空部分７と第２中空部分８とは互いに連通している。第１中空部分７の軸方向Ｘにおける一端部（図１における右端部）は、開口７Ａとして、ハウジング２から外部（図１では右外側）に露出させられている。
【００１７】
ハウジング２は、第２中空部分８付近を境界として、図１における左側の第１ハウジング９と、図１における右側の第２ハウジング１０とに分割可能である。第１ハウジング９と第２ハウジング１０とは、軸方向Ｘに沿って並んでいる。図１では、第１ハウジング９の右側の端面９Ａと、第２ハウジング１０の左側の端面１０Ａとが、直交方向Ｙに沿って延びつつ、軸方向Ｘに対向して接合されている。なお、第１ハウジング９と、第２ハウジング１０とは、図示しないボルト等によって連結されている。
【００１８】
第１ハウジング９の端面９Ａには、直交方向Ｙに延びる窪み９Ｂが形成されている。窪み９Ｂにおいて、図１における上側部分が、第２中空部分８であり、図１における下側部分が、第１中空部分７の一部である。第１ハウジング９は、窪み９Ｂの底（図１における左側部分）の一部として、第１中空部分７内にはみ出したフランジ部分１１を含んでいる。軸方向Ｘから見て、フランジ部分１１は、軸方向Ｘに所定の厚みを有する円環状であり、第１中空部分７を取り囲んでいる。第１中空部分７においてフランジ部分１１（フランジ部分１１の内周面）に取り囲まれた丸孔部分は、第１ハウジング９に形成された挿通孔１２となっている。
【００１９】
第２ハウジング１０の端面１０Ａには、窪み１０Ｂと、窪み１０Ｃとが直交方向Ｙに並んで形成されている。窪み１０Ｂは、第１中空部分７の一部となっている。窪み１０Ｃは、図１において窪み１０Ｂから上側に離れており、直交方向Ｙにおいて第２中空部分８とほぼ同じ位置にある。窪み１０Ｂおよび窪み１０Ｃのそれぞれは、軸方向Ｘに延びる中心軸を有し、軸方向Ｘにおいて扁平な円筒状に形成されている。
【００２０】
ハウジング２には、貫通孔１３が形成されている。貫通孔１３は、窪み１０Ｃの円中心を通って軸方向Ｘに延びていて、第１ハウジング９および第２ハウジング１０の両方を貫通している。
図２は、図１に示すねじ軸３およびボールナット４の側面図である。
以下では、図１に加えて、図２および後述する図３も参照しつつボールねじ装置１の構成について説明する。
【００２１】
図１に示すように、ねじ軸３は、軸方向Ｘに延びる略円柱体である。図１において、ねじ軸３の右端部が、前述した一端部３Ａであり、ねじ軸３の左端部が、軸方向Ｘの他端部（端部）３Ｂである。ねじ軸３の外周面３Ｃには、ねじ溝１４が形成されている。この実施形態のねじ溝１４は、外周面３Ｃにおいて、他端部３Ｂ側に偏った領域（図１における略左半分の領域）に形成されている。ねじ溝１４は、ねじ軸３の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝１４の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。
【００２２】
外周面３Ｃにおいて、他端部３Ｂの軸方向Ｘにおける先端（図１の左端）付近には、段部３Ｄが形成されている。外周面３Ｃは、段部３Ｄを境として２分されていて、ねじ溝１４が形成される円筒面からなる第１領域３Ｅと、第１領域３Ｅよりも先端側に配置されて、第１領域３Ｅよりも小径の円筒面からなる第２領域（ねじ溝の形成領域とは軸方向に異なる領域、小径円筒面）３Ｆとを含んでいる。なお、ねじ溝１４は、第２領域３Ｆには形成されていない。第２領域３Ｆは、円柱軸体の端部（ねじ軸３の他端部３Ｂに相当する部分）を旋削することにより形成されている。
【００２３】
ストッパ１５は円環板状をなし、鋼を用いて形成されている。ストッパ１５は、他端部３Ｂ、すなわち第２領域３Ｆに外嵌され、その状態で固定されている。ストッパ１５は、円環のフランジ状をなしており、ねじ軸３の径方向外側へ張り出している。ストッパ１５において、一端部３Ａ側に位置する円環状の端面を、当接面１５Ａと呼ぶことにする。ストッパ１５は、ボールナット４に当接してボールナット４とねじ軸３との相対位置を決めるためのストッパとして機能する。
【００２４】
ねじ軸３は、図１に示すように、ハウジング２の第１中空部分７に配置されている。ねじ軸３は、ハウジング２のフランジ部分１１における挿通孔１２に対して、同軸状で挿通されている。ねじ軸３では、一端部３Ａが、開口７Ａからハウジング２の外側にはみ出していて、それ以外の部分（他端部３Ｂ側の部分）は、第１中空部分７内に収容されている。開口７Ａには、環状の軸受１７（たとえばすべり軸受）が内嵌されている。軸受１７は、開口７Ａにおけるねじ軸３の外周面３Ｃとハウジング２（第２ハウジング１０において開口７Ａを縁取る部分）との間に介在されていて、ねじ軸３を回転自在に支持している。また、ねじ軸３の他端部３Ｂ側のストッパ１５は、第１中空部分７に収容された状態で、軸方向Ｘにおいて、第１ハウジング９のフランジ部分１１に対して開口７Ａの反対側（図１では、フランジ部分１１よりも左側）に位置している。ストッパ１５の当接面１５Ａは、軸方向Ｘにおいてフランジ部分１１と対向している。
【００２５】
図１および図２に示すように、ボールナット４は、軸方向Ｘに延びる円環状（または円筒状）であり、内周面４Ａと外周面４Ｂとを有している。内周面４Ａおよび外周面４Ｂは、軸方向Ｘに延びる中心軸を有する円周面となっている。
内周面４Ａには、ねじ溝１９が形成されている。ねじ溝１９は、内周面４Ａの円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝１９の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。
【００２６】
外周面４Ｂにおいて、軸方向Ｘにおける略中央には、段付き４Ｃが形成されている。外周面４Ｂは、段付き４Ｃを境として２分されていて、小径領域４Ｄと、小径領域４Ｄよりの大径の大径領域４Ｅとを含んでいる。図１において、大径領域４Ｅは、小径領域４Ｄよりも左側に位置している。
ボールナット４の軸方向Ｘにおける両方の端面４Ｆは、軸方向Ｘから見て円環状であり、直交方向Ｙ（ボールナット４の径方向および周方向でもある）に沿って平坦である。
【００２７】
ボールナット４は、第１中空部分７に収容されていて、ハウジング２のフランジ部分１１に対して開口７Ａ側から隣接した位置において、ねじ軸３に対して外嵌されている。この状態で、ねじ軸３とボールナット４とは同軸状になっており、ねじ軸３の軸方向Ｘとボールナット４の軸方向とが一致し、ねじ軸３の周方向Ｚとボールナット４の周方向とが一致し、また、ねじ軸３の径方向とボールナット４の径方向とが一致している。また、ねじ軸３のねじ溝１４とボールナット４のねじ溝１９とが平行に延びている。そして、軸方向Ｘにおいてボールナット４の内周面４Ａが存在する領域において、ボールナット４のねじ溝１９と、ねじ軸３の外周面３Ｃにおいて内周面４Ａに対向している部分におけるねじ溝１４とによって、螺旋状のボール転動路２１が形成されている。ボール転動路２１は、略円形状の断面を有しており、ボールナット４やねじ軸３の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘへ徐々にずれる螺旋状をなしている。
【００２８】
ボール５は、金属等で形成された小さな球体であって、複数設けられている。複数のボール５は、ボール転動路２１内（つまり、ねじ軸３およびボールナット４の互いに対向するねじ溝１４，１９）に配置（セット）されており、ボール転動路２１内で自由に転動できる。なお、ボールナット４の外周面４Ｂにおける複数の箇所には、コマ３９（図２参照）が１つずつセットされている。コマ３９には、ボール転動路２１におけるある列と別の列をとつなぐ循環路（図示せず）が形成されており、ボール転動路２１内のボール５は、各コマ３９において循環路内に取り込まれてからボール転動路２１内の別の位置に戻される。つまり、ボール５は、各コマ３９の循環路とボール転動路２１との間で循環される。
【００２９】
ボールナット４の小径領域４Ｄにおける外周面４Ｂには、環状の軸受２２（たとえば転がり軸受）が外嵌されている。軸受２２は、第２ハウジング１０の窪み１０Ｂに嵌め込まれ、これにより、軸受２２は、第２ハウジング１０に固定されている。軸受２２の内周部分に対してボールナット４（小径領域４Ｄ）が圧入され、ボールナット４の外周面４Ｂの段付き４Ｃに軸受２２が軸方向Ｘから当接している。これにより、ボールナット４は、ハウジング２のフランジ部分１１に対して開口７Ａ側から隣接した位置において、軸方向Ｘに位置決めされている。ボールナット４では、端面４Ｇが開口７Ａ側からフランジ部分１１に対向している。また、ボールナット４は、軸受２２を介してハウジング２によって回転可能に支持されている。
【００３０】
図１に示すように、電動モータ６に関し、ボールナット４の大径領域４Ｅにおける外周面４Ｂには、環状の歯車２３が外嵌されている。歯車２３では、その外周面にギヤ歯２４が形成されている（図２参照）。ボールナット４（大径領域４Ｅ）は、歯車２３における内周部分に対して圧入されており、ボールナット４と歯車２３とは一体化されている。なお、ボールナット４と歯車２３とは一体形成されるものであってもよい。
【００３１】
電動モータ６は、モータ本体２５と、出力軸２６とを含んでいる。モータ本体２５は電力を受けて駆動力を発生するものであり、第１ハウジング９に対して外側（図１における左側）から固定されている。出力軸２６は、モータ本体２５に連結されていて、モータ本体２５の駆動力を受けて回転する。出力軸２６は、軸方向Ｘに延びていて、ハウジング２の貫通孔１３に挿通されている。出力軸２６には、歯車２７が取り付けられている。歯車２７は、第２中空部分８に収容されている。歯車２７の外周面には、ギヤ歯２８が形成されている。歯車２７の円中心部分に対して出力軸２６が挿通されている。ギヤ歯２８は、出力軸２６と一体回転可能である。また、出力軸２６には、環状の軸受２９（たとえば転がり軸受）が外嵌されている。軸受２９は、第２ハウジング１０の窪み１０Ｃに嵌め込まれている。
【００３２】
電動モータ６側の歯車２７と、ボールナット４側の歯車２３とは、軸方向Ｘで同じ位置（詳しくは、第１ハウジング９の窪み９Ｂ）にあって、歯車２７のギヤ歯２８と、歯車２３のギヤ歯２４とは互いに噛み合っている。そのため、電動モータ６が駆動されると、駆動力が歯車２７から歯車２３へ伝達されてボールナット４が正転または逆転し、前述したように、ねじ軸３が第１位置と第２位置との間で軸方向Ｘに移動する。
【００３３】
図示していないが、ハウジング２側から延びたキーがねじ軸３のキー溝に係合する等によって、ねじ軸３の軸周りの回転は規制されている。そのため、ボールナット４が回転すると、ねじ軸３は、軸方向Ｘに移動する。この際、ねじ軸３に設けられたストッパ１５は、ねじ軸３と一体移動する。
ここで、ねじ軸３は、第１位置と、第２位置との間で、軸方向Ｘに移動できる。第１位置にあるねじ軸３の他端部３Ｂ側は、図１において点線で示すように、目一杯左側に位置している。ねじ軸３が第１位置にある状態でボールナット４が回転すると、ねじ軸３は、第２位置へ向けて図１の右側へ移動する。
【００３４】
図３Ａおよび図３Ｂは、ねじ軸３の要部およびストッパ１５の斜視図である。図３Ａは、ストッパ１５をねじ軸３に固定した状態を示し、図３Ｂは、ストッパ１５がねじ軸３から離脱している状態を示す。図４は、ねじ軸３の次に述べる取付け部位３１の横断面図である。
ねじ軸３およびストッパ１５は、結合構造ＣＴを用いて結合されている。図３Ａ、図３Ｂおよび図４を参照し、結合構造ＣＴについて説明する。
【００３５】
図３Ｂに示すように、円環板状のストッパ１５の内周面１５Ｃには、２つの嵌合突起（係合突起）３２が配置されている。各嵌合突起３２は、内周面１５Ｃと一体に形成されて、弾性変形可能に設けられている。２つの嵌合突起３２は、内周面１５Ｃの周方向に等間隔を空けて（周方向に１８０°ずらして）配置されている。図３Ｂでは、各嵌合突起３２は、内周面１５Ｃにおいて当接面１５Ａ寄りの位置に配置されている。各嵌合突起３２は略半円柱状の小突起であり、その円筒面を内側に向けて設けられている。各嵌合突起３２の突出方向の厚みは、次に述べる第１段付き３５Ａや第２段付き３５Ｂの径方向幅と同程度もしくは若干短く設定されている。
【００３６】
外周面３Ｃの第２領域３Ｆは、周方向Ｚに関し互いに隣接する、第１円筒面部分（円筒面）３４Ａおよび第２円筒面部分（円筒面）３４Ｂを含む。第１円筒面部分３４Ａは、１８０°の角度間隔に亘って設けられている。第１円筒面部分３４Ａは、ねじ軸３の中心軸線Ｃに沿って延び、かつ当該中心軸線Ｃから見て当該第１円筒面部分３４Ａの終端部３８Ａ（詳しくは第１段付き３５Ａ）寄りにずれるように配置される基準軸線Ｃ１を中心とする円筒面である。換言すると、第１円筒面部分３４Ａは、回転方向Ｒ１に向かうに従ってねじ軸３の中心軸線Ｃから離反するように設けられた円筒面である。
【００３７】
第２円筒面部分３４Ｂは、１８０°の角度間隔に亘って設けられている。第２円筒面部分３４Ｂは、ねじ軸３の中心軸線Ｃに沿って延び、かつ当該中心軸線Ｃから見て当該第２円筒面部分３４Ｂの終端部３８Ｂ（詳しくは第２段付き３５Ｂ）寄りにずれるように配置される基準軸線Ｃ２を中心とする円筒面である。換言すると、第２円筒面部分３４Ｂは、回転方向Ｒ１に向かうに従ってねじ軸３の中心軸線Ｃから離反するように設けられた円筒面である。第２円筒面部分３４Ｂは、第１円筒面部分３４Ａと同じ諸元を有している。
【００３８】
第１円筒面部分３４Ａの回転方向Ｒ１の終端部３８Ａは、第２円筒面部分３４Ｂの回転方向Ｒ１の始端部３７Ｂと、第２領域３Ｆの取付け部位３１に形成された第１段付き３５Ａによって接続されている。第１段付き３５Ａは、径方向に沿う平坦な平端面からなり、第２領域３Ｆ（すなわち、円筒面）上を軸方向Ｘに沿って直線状に延びる。
第２円筒面部分３４Ｂの回転方向Ｒ１の終端部３８Ｂは、第１円筒面部分３４Ａの回転方向Ｒ１の始端部３７Ａと、第２領域３Ｆの取付け部位３１に形成された第２段付き３５Ｂによって接続されている。第２段付き３５Ｂは、径方向に沿う平坦な平端面からなり、第２領域３Ｆ（すなわち、円筒面）上を軸方向Ｘに沿って直線状に延びる。
【００３９】
ねじ軸３の外周面３Ｃの第２領域３Ｆの根元部（段部３Ｄの周辺部）には、ストッパ１５を外嵌装着するための取付け部位３１が設定されている。取付け部位３１において、第１および第２円筒面部分３４Ａ，３４Ｂには、それぞれ、嵌合溝（係合凹所）３６が配置されている。
各嵌合溝３６は、第１および第２円筒面部分３４Ａ，３４Ｂの終端部３８Ａ，３８Ｂに配置されている。各嵌合溝３６は、取付け部位３１に、その略全域に亘って（すなわち、段部３Ｄから所定の軸方向Ｘの幅を有して）軸方向Ｘに沿って直線状に延びる長尺状の溝である。各嵌合溝３６は、嵌合突起３２を嵌合収容可能な溝幅および深さを有している。
【００４０】
第２領域３Ｆの取付け部位３１における最大外径（第１円筒面部分３４Ａの終端部３８Ａと第２円筒面部分３４Ｂの終端部３８Ｂとを結び、かつ中心軸線Ｃを通る線分の長さ）が、ストッパ１５の内周面の直径とほぼ等しく設定されている。
図３Ａ、図３Ｂおよび図４に示すように、結合構造ＣＴでは、ストッパ１５が取付け部位３１に外嵌された状態で、２つの嵌合溝３６に、それぞれ対応する嵌合突起３２が嵌入することにより、ねじ軸３に対し、ストッパ１５が相対回転不能かつ軸方向Ｘ移動不能に取り付けられる（すなわち固定される）。
【００４１】
図５は、ねじ軸３の取付け部位３１へのストッパ１５の固定を示す図である。図３Ｂおよび図５を参照しつつ、第２領域３Ｆの取付け部位３１へのストッパ１５の固定について説明する。
まず、図５（ａ）に示すように、第２領域３Ｆに、その先端側（図３Ｂで示す左手前側）からストッパ１５を外嵌する。このとき、軸方向Ｘに関し、２つの嵌合突起３２が２つの段付き３５Ａ，３５Ｂに沿う姿勢になるようにストッパ１５の回転方向の向きを変化させ、その状態で、第１および第２円筒面部分３４Ａ，３４Ｂの始端部３７Ａ，３７Ｂと、ストッパ１５の内周面１５Ｂとの間に軸方向Ｘに沿う隙間がそれぞれ形成され、当該２つの隙間に２つの嵌合突起３２をそれぞれ嵌め入れる。そして、ストッパ１５が段部３Ｄに当接するまで、ストッパ１５を基端側に向けて押し込む。これにより、ストッパ１５が取付け部位３１に外嵌される。
【００４２】
その後、図５（ｂ）に示すように、ストッパ１５が所定の回転方向Ｒ１に回転される。前述のように、第１および第２円筒面部分３４Ａ，３４Ｂの各所が、回転方向Ｒ１に向かうに従ってねじ軸３の中心軸線Ｃから離反するように設けられているので、第２領域３Ｆの取付け部位３１に当接する嵌合突起３２は、回転方向Ｒ１へのストッパ１５の回転に伴い、弾性圧縮する。
【００４３】
図５（ｃ）に示すように、ストッパ１５を回転方向Ｒ１に向けて略半周回転させたとき、２つの嵌合突起３２が、対応する嵌合溝３６にそれぞれ嵌入する。この状態では、各嵌合突起３２は元の形状に復元する。復元した嵌合突起３２は、嵌合溝３６の周方向側壁３６Ａに当接して係合し、また、嵌合溝３６の軸方向側壁３６Ｂに当接して係合する。
図６は、ストッパ１５とボールナット４とが当接した状態を示す図である。図１、図３Ａおよび図６に示すように、ねじ軸３がある程度軸方向Ｘに移動すると、ねじ軸３のストッパ１５の当接面１５Ａが、ハウジング２のフランジ部分１１に対して軸方向Ｘから接触し、ねじ軸３の軸方向Ｘへの移動が停止する。このときのねじ軸３の軸方向Ｘにおける位置（図５におけるねじ軸３の位置）が、第２位置である。一方、ねじ軸３が第２位置にある状態で、今までとは逆向きにボールナット４を回転させると、ねじ軸３は、第２位置から第１位置へ向けて軸方向Ｘに移動する。このように、ねじ軸３が軸方向Ｘにおける所定位置（ここでは、第２位置）に到達すると、ねじ軸３のストッパ１５が、ハウジング２のフランジ部分１１に当接する。これにより、ボールナット４の回転およびねじ軸３の移動が停止する。
【００４４】
以上によりこの実施形態によれば、外周面３Ｃの取付け部位３１にストッパ１５を外嵌し、そのストッパ１５を回転方向Ｒ１に回転させることにより、外周面３Ｃの取付け部位３１とストッパ１５の内周面１５Ｃとの間で嵌合突起３２が挟まれ、この嵌合突起３２が弾性圧縮させられる。そして、回転方向Ｒ１にストッパ１５をさらに回転させることにより、嵌合突起３２が嵌合溝３６に嵌る。この状態において嵌合突起３２が元の形状に復元し、嵌合溝３６の周方向側壁３６Ａおよび軸方向側壁３６Ｂと係合する。これにより、ストッパ１５の取付け部位３１（ねじ軸３）に対する相対回転および相対軸方向Ｘ移動が阻止される。ゆえに、ストッパ１５の取付け部位３１（ねじ軸３）への強固な固定を実現できる。
【００４５】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、本発明は他の形態で実施できる。
たとえば、嵌合溝３６を、直線状に延びる長尺状の溝であるとして説明したが、嵌合溝３６が、外周面３Ｃの取付部位３１において嵌合突起３２が嵌合可能な位置に設けられ、係合可能な嵌合突起３２を略過不足なく収容する形状および寸法を有する溝であってもよい。
【００４６】
また、係合凹所として溝（嵌合溝３６）が採用された場合を例に挙げて説明したが、凹みや段付きによって係合凹所が構成されていてもよい。
また、前述の説明では、円筒面部分３４Ａ，３４Ｂが周方向に亘って２つ設けられていたが、円筒面部分が周方向に亘って、１つあるいは３つ以上設けられていてもよい。図７には、円筒面部分３４が周方向に亘って４つ設けられる場合を示す。
【００４７】
図７に示すように、外周面３Ｃの第２領域３Ｆは、周方向Ｚに連続する４つの円筒面部分３４を含む。各円筒面部分３４は、９０°の角度間隔に亘って設けられている。その点を除いて、各円筒面部分３４の構成は、第１および第２円筒面部分３４Ａ，３４Ｂと同等である。
このとき、複数の円筒面部分３４において、円筒面部分３４の回転方向の終端部と、当該円筒面部分３４と回転方向Ｒ１に隣接する円筒面部分３４における回転方向の始端部とが段付き３５によって接続されている。段付き３５は、前述した段付き３５Ａ，３５Ｂと同等のものである。
【００４８】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…ボールねじ装置、２…ハウジング（被干渉部材）、３…ねじ軸、３Ｂ…他端部（端部）、３Ｃ…外周面、３Ｄ…段付き、３Ｅ…第１領域、３Ｆ…第２領域（ねじ溝の形成領域とは軸方向に異なる領域、小径円筒面）、４…ボールナット、４Ａ…内周面、５…ボール、１４…ねじ溝、１５…ストッパ、１５Ｃ…内周面、２１…ボール転動路、３１…取付け部位、３２…嵌合突起（係合突起）、３４…円筒面部分（円筒面）、３４Ａ…第１円筒面部分（円筒面）、３４Ｂ…第２円筒面部分（円筒面）、３５…段付き、３５Ａ…第１段付き、３５Ｂ…第２段付き、３６…嵌合溝（係合凹所）、３７Ａ…始端部，３７Ｂ…始端部、３８Ａ…終端部，３８Ｂ…終端部、Ｃ…中心軸線、ＣＴ…結合構造、Ｒ１…回転方向、Ｘ…軸方向、Ｚ…周方向
【図１】
2014228046.tif 000003
【図２】
2014228046.tif 000004
【図３Ａ】
2014228046.tif 000005
【図３Ｂ】
2014228046.tif 000006
【図４】
2014228046.tif 000007
【図５】
2014228046.tif 000008
【図６】
2014228046.tif 000009
【図７】
2014228046.tif 000010