(57)【要約】【課題】キャリアテープからカバーテープを自動かつ高い精度で剥離する。【解決手段】キャリアテープ３００の移送方向の位置決めを行うスプロケット２０６を正転駆動させ、後続キャリアテープ３１１を順方向に移送することにより、先行キャリアテープ３１２の終端と後続キャリアテープ３１１の先端とを当接させ、先行キャリアテープ３１２を剥離刃２１０の刃先よりも順方向における下流側に押し出し、スプロケット２０６を逆転駆動させ、後続キャリアテープ３１１の先端が剥離刃２１０の順方向における上流側に位置するまで後続キャリアテープ３１１を逆方向に移送し、スプロケット２０６を正転駆動させて後続キャリアテープ３１１を順方向に再度移送して、カバーテープ３０７を剥離する。【選択図】図１２
2014127517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収容する凹部を備えるベーステープと、前記凹部を封止するカバーテープとからなるキャリアテープを移送方向の順方向に移送し、前記ベーステープと前記カバーテープとの間に挿入される位置に設けられる剥離刃により前記ベーステープから前記カバーテープを剥離しつつ前記キャリアテープから部品が取り出される部品供給位置に向かって部品を順次供給するテープフィーダにおいて、当該テープフィーダにて、順方向に順次送られる複数の前記キャリアテープのうち、先行して送られる先行の前記キャリアテープの後に後続して部品供給位置に向かって順方向に送られる後続の前記キャリアテープを導入する際のカバーテープ剥離方法であって、
前記キャリアテープを移送する移送方向の順方向において前記剥離刃よりも上流側にあり、移送方向における前記キャリアテープの前記凹部の位置決めを行うスプロケットに後続の前記キャリアテープを係合させる係合工程と、
前記スプロケットを順方向に正転駆動させ、後続の前記キャリアテープを順方向に移送することにより、既に前記テープフィーダに取り付けられている先行の前記キャリアテープの終端と後続の前記キャリアテープの先端とを当接させ、先行の前記キャリアテープの終端を前記剥離刃の刃先よりも順方向における下流側に押し出す押出工程と、
前記スプロケットを順方向とは逆の逆転方向に逆転駆動させ、後続の前記キャリアテープの先端が前記剥離刃の刃先よりも順方向における上流側に位置するまで後続の前記キャリアテープを逆方向に移送する逆流工程と、
前記逆流工程の後、前記スプロケットを順方向に正転駆動させて後続の前記キャリアテープを順方向に再度移送して、前記剥離刃により前記カバーテープを前記ベーステープから剥離する再移送工程と
を含むカバーテープ剥離方法。
【請求項２】
前記再移送工程終了後、後続の前記キャリアテープから部品を取り出すことができない旨を示すエラー情報を前記テープフィーダが取り付けられる部品実装機から受信した場合、再度前記逆流工程と前記再移送工程を実施する
請求項１に記載のカバーテープ剥離方法。
【請求項３】
前記再移送工程では、前記剥離刃により前記カバーテープの幅方向全体を前記ベーステープから剥離し、
さらに、
剥離済みの前記カバーテープが移送される前記カバーテープの移送経路を形成する案内部材を用いて、前記カバーテープが前記ベーステープから上昇することを抑制しつつ前記カバーテープを移送方向の順方向における上流側に案内する案内工程と
を含む請求項１に記載のカバーテープ剥離方法。
【請求項４】
前記再移送工程では、前記剥離刃により前記カバーテープの幅方向の一端部を残存させた状態で前記カバーテープの他端部を前記ベーステープから剥離し、
さらに、
剥離済みの前記カバーテープが移送される前記カバーテープの移送経路を形成する案内部材を用いて、前記ベーステープの前記凹部を露出させつつ前記ベーステープの移送によって前記カバーテープを移送方向の順方向における前記剥離刃よりも下流側に案内する案内工程と
を含む請求項１に記載のカバーテープ剥離方法。
【請求項５】
部品を収容する凹部を備えるベーステープと、前記凹部を封止するカバーテープとからなるキャリアテープを移送方向の順方向に移送するとともに、前記ベーステープと前記カバーテープとの間に挿入される剥離刃を備え、前記剥離刃により前記ベーステープから前記カバーテープを剥離しつつ前記キャリアテープから部品が取り出される部品供給位置に向かって部品を順次供給し、順方向に順次送られる複数の前記キャリアテープのうち、先行して送られる先行の前記キャリアテープの後に後続して部品供給位置に向かって順方向に送られる後続の前記キャリアテープを導入するテープフィーダであって、
前記キャリアテープを移送する移送方向の順方向において前記剥離刃よりも上流にあり、前記キャリアテープの移送、および、位置決めを行うスプロケットと、
前記テープフィーダに導入された後続の前記キャリアテープを順方向に移送することにより、既に前記テープフィーダに取り付けられている先行の前記キャリアテープの終端と後続の前記キャリアテープの先端とを当接させ、先行の前記キャリアテープの終端を前記剥離刃の刃先よりも順方向における下流側に押し出すように前記スプロケットを制御する押出制御部と、
後続の前記キャリアテープの先端が前記剥離刃の刃先よりも順方向における上流側に位置するまで後続の前記キャリアテープを逆方向に移送する逆流動作をするように前記スプロケットを制御する逆流制御部と、
前記逆流動作の後、後続の前記キャリアテープを順方向に再度移送して、前記剥離刃により前記カバーテープを剥離するように前記スプロケットを制御する再移送制御部と
を備えるテープフィーダ。
【請求項６】
さらに、
前記テープフィーダが取り付けられる部品実装機から受信した後続の前記キャリアテープから部品を取り出すことができない旨を示すエラー情報に基づき、前記逆流制御部と前記再移送制御部とを機能させるリトライ部
を備える請求項５に記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、部品実装機のピックアップ位置に部品を供給するテープフィーダによって、先行するキャリアテープの次に導入された後続のキャリアテープからカバーテープを自動的に剥離する方法、および、前記自動的な剥離を実現することができるテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品を基板に実装する部品実装機において、部品実装機が部品を保持するピックアップ位置に部品を供給する装置の一つとしてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは、一列に並んだ凹部のそれぞれに部品が収容された長尺帯状のキャリアテープを間欠的に移送（ピッチ送り）することにより、部品実装機のピックアップ位置に部品を順次供給する装置である。そして、部品実装機は、部品を真空吸着などにより保持することのできるノズルを複数本備えた移載ヘッドにより、テープフィーダによって供給された部品をピックアップする。
【０００３】
ところで、キャリアテープは、部品を収容する凹部が一列に並べて配置される長尺帯状のベーステープと、部品が収容される前記凹部を封止する長尺帯状のカバーテープとで構成されており、テープフィーダは、キャリアテープの移送方向におけるピックアップ位置の上流側において、前記カバーテープをベーステープから剥離して部品が収容される凹部を露出させる機構を備えている。
【０００４】
例えば特許文献１には、ピックアップ位置近傍においてキャリアテープからカバーテープをキャリアテープの幅方向に部分的に剥離するための剥離刃を備えたテープフィーダが記載されている。
【０００５】
このように、先行するキャリアテープの後続としてテープフィーダに導入される後続のキャリアテープから剥離刃を用いて自動的にカバーテープを剥離できれば、先行のキャリアテープの後端に後続のキャリアテープの先端を突き合わせ状態で貼り付けるいわゆるスプライシング作業を省略することができ、キャリアテープをテープフィーダに補充する作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２１１１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
テープフィーダに後続のキャリアテープをスプライシング作業なしで導入する場合、キャリアテープの先端面に剥離刃の刃先を当接させ、貼り付いた状態のベーステープとカバーテープとの間に剥離刃を食い込ませて、テープフィーダが自律的にカバーテープの先端部を自動的にベーステープから剥離する初期工程が必要となる。ところが、当該初期工程において、カバーテープをベーステープから剥離することができない不具合が発生することがある。
【０００８】
そこで本願発明者は、前記初期工程について実験と研究とを重ねた結果、テープフィーダに残存している先行のキャリアテープの後端部が剥離刃と干渉している場合に、カバーテープが剥離されない不具合が発生し易いことを見出すに至った。
【０００９】
本願発明は、発明者が見出した新しい前記知見に基づきなされたものであり、ベーステープからカバーテープの先端部を剥離する初期工程において、カバーテープがベーステープから剥離されない不具合の発生を抑制できるカバーテープ剥離方法、および、テープフィーダを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本願発明にかかるカバーテープ剥離方法は、部品を収容する凹部を備えるベーステープと、前記凹部を封止するカバーテープとからなるキャリアテープを移送方向の順方向に移送し、前記ベーステープと前記カバーテープとの間に挿入される位置に設けられる剥離刃により前記ベーステープから前記カバーテープを剥離しつつ前記キャリアテープから部品が取り出される部品供給位置に向かって部品を順次供給するテープフィーダにおいて、当該テープフィーダにて、順方向に順次送られる複数の前記キャリアテープのうち、先行して送られる先行の前記キャリアテープの後に後続して部品供給位置に向かって順方向に送られる後続の前記キャリアテープを導入する際のカバーテープ剥離方法であって、前記キャリアテープを移送する移送方向の順方向において前記剥離刃よりも上流側にあり、移送方向における前記キャリアテープの前記凹部の位置決めを行うスプロケットに後続の前記キャリアテープを係合させる係合工程と、前記スプロケットを順方向に正転駆動させ、後続の前記キャリアテープを順方向に移送することにより、既に前記テープフィーダに取り付けられている先行の前記キャリアテープの終端と後続の前記キャリアテープの先端とを当接させ、先行の前記キャリアテープの終端を前記剥離刃の刃先よりも順方向における下流側に押し出す押出工程と、前記スプロケットを順方向とは逆の逆方向に逆転駆動させ、後続の前記キャリアテープの先端が前記剥離刃の刃先よりも順方向における上流側に位置するまで後続の前記キャリアテープを逆方向に移送する逆流工程と、前記逆流工程の後、前記スプロケットを順方向に正転駆動させて後続の前記キャリアテープを順方向に再度移送して、前記剥離刃により前記カバーテープを前記ベーステープから剥離する再移送工程とを含むことを特徴とする。
【００１１】
これによれば、剥離刃よりも順方向における上流側に配置されるスプロケットの正転駆動や逆転駆動を制御するだけで、剥離刃と干渉する先行キャリアテープを剥離刃と干渉しない位置に押し出すことができる。従って、キャリアテープの先端が剥離刃よりも順方向における上流側に移送した後、キャリアテープを順方向に再移送する際に、ベーステープとカバーテープとの間に剥離刃の刃先を正確に食い込ませることができ、初期工程においてカバーテープが剥離できない不具合の発生を可及的に抑制することが可能となる。
【００１２】
また、前記再移送工程終了後、後続の前記キャリアテープから部品を取り出すことができない旨を示すエラー情報を前記テープフィーダが取り付けられる部品実装機から受信した場合、再度前記逆流工程と前記再移送工程を実施してもかまわない。
【００１３】
これによれば、カバーテープが剥離されない現象を看過することなく、初期工程におけるカバーテープの先端の剥離操作を再度実行することができ、人手に頼ることなく部品実装機の操業を維持することが可能となる。
【００１４】
また、上記目的を達成するために、本願発明に係るテープフィーダは、部品を収容する凹部を備えるベーステープと、前記凹部を封止するカバーテープとからなるキャリアテープを移送方向の順方向に移送するとともに、前記ベーステープと前記カバーテープとの間に挿入される剥離刃を備え、前記剥離刃により前記ベーステープから前記カバーテープを剥離しつつ前記キャリアテープから部品が取り出される部品供給位置に向かって部品を順次供給し、順方向に順次送られる複数の前記キャリアテープのうち、先行して送られる先行の前記キャリアテープの後に後続して部品供給位置に向かって順方向に送られる後続の前記キャリアテープを導入するテープフィーダであって、前記キャリアテープを移送する移送方向の順方向において前記剥離刃よりも上流にあり、前記キャリアテープの移送、および、位置決めを行うスプロケットと、前記テープフィーダに導入された後続の前記キャリアテープを順方向に移送することにより、既に前記テープフィーダに取り付けられている先行の前記キャリアテープの終端と後続の前記キャリアテープの先端とを当接させ、先行の前記キャリアテープの終端を前記剥離刃の刃先よりも順方向における下流側に押し出すように前記スプロケットを制御する押出制御部と、後続の前記キャリアテープの先端が前記剥離刃の刃先よりも順方向における上流側に位置するまで後続の前記キャリアテープを逆方向に移送する逆流動作をするように前記スプロケットを制御する逆流制御部と、前記逆流動作の後、後続の前記キャリアテープを順方向に再度移送して、前記剥離刃により前記カバーテープを剥離するように前記スプロケットを制御する再移送制御部とを備えることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、剥離刃よりも順方向における上流側に配置されるスプロケットの駆動をテープフィーダが自律的に制御するため、部品実装機のソフトウエア的な処理などに負担をかけることなく、剥離刃と干渉する先行キャリアテープを押し出し、後続のキャリアテープを逆方向に移送し、キャリアテープを順方向に再移送することができる。従って、初期工程においてカバーテープが剥離できない不具合の発生を可及的に抑制することが可能となる。
【００１６】
さらに、前記テープフィーダが取り付けられる部品実装機から受信した後続の前記キャリアテープから部品を取り出すことができない旨を示すエラー情報に基づき、前記逆流制御部と前記再移送制御部とを再び機能させるリトライ部を備えてもかまわない。
【００１７】
これによれば、部品実装機からのエラーメッセージを受信するだけで、後続のキャリアテープに保持される部品をピックアップ位置まで移送したテープフィーダがカバーテープの先端を剥離するためのリトライ動作を自律的に制御するため、カバーテープが剥離されない現象を看過することなく、人手に頼らずに部品実装機の操業を維持することが可能となる。
【００１８】
なお、前記カバーテープ剥離方法が含む各処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを実施することも本願発明の実施に該当する。無論、そのプログラムが記録された記録媒体を実施することも本願発明の実施に該当する。
【発明の効果】
【００１９】
本願発明によれば、テープフィーダに後続のキャリアテープを挿入するだけで高い確率でカバーテープを自動的に剥離することができるため、初心者でも簡単にキャリアテープをテープフィーダに補充することができ、また、部品実装機を監視し操作する人員を削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、部品実装機を模式的に示す斜視図である。
【図２】図２は、テープフィーダを模式的に示す側面図である。
【図３】図３は、キャリアテープ、および、テープリールを示す斜視図である。
【図４】図４は、テープフィーダの剥離刃近傍を模式的に示す斜視図である。
【図５】図５は、テープフィーダの剥離刃近傍をカバーテープを省略して模式的に示す斜視図である。
【図６】図６は、テープフィーダの剥離刃近傍を模式的に切り欠いて示す側面図である。
【図７】図７は、フィーダ制御部の機能部の詳細を機構部などと共に示すブロック図である。
【図８】図８は、テープフィーダの剥離刃近傍を模式的に切り欠いて示す側面図であり、先行キャリアテープがテープフィーダに残存している状態を示している。
【図９】図９は、テープフィーダの剥離刃近傍を模式的に切り欠いて示す側面図であり、先行キャリアテープの終端が剥離刃の刃先より順方向における下流側に位置している状態を示している。
【図１０】図１０は、テープフィーダの剥離刃近傍を模式的に切り欠いて示す側面図であり、先行キャリアテープを押し出し、後続キャリアテープの先端が剥離刃の刃先より順方向における上流に位置している状態を示している。
【図１１】図１１は、テープフィーダの剥離刃近傍を模式的に切り欠いて示す側面図であり、後続キャリアテープのカバーテープが剥離刃により剥離されている状態を示している。
【図１２】図１２は、カバーテープ剥離方法の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、別態様のテープフィーダの剥離刃近傍を模式的に切り欠いて示す側面図であり、後続キャリアテープのカバーテープが剥離刃により剥離され、案内部材により案内されている状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本願発明に係るテープフィーダ、および、カバーテープ剥離方法の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係るテープフィーダ、および、カバーテープ剥離方法の一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。
【００２２】
図１は、部品実装機を模式的に示す斜視図である。
【００２３】
同図に示すように部品実装機１００は、基板３０１に半導体チップやチップ抵抗に代表される電子部品などの部品３０２を実装する機能を有するものである。部品実装機１００は、基台１０３を備え、基台１０３には、部品供給部１０４が配置されており、部品供給部１０４には複数のテープフィーダ２００が並設されている。テープフィーダ２００は、部品３０２を保持したキャリアテープ３００を移送方向の順方向に間欠的に移送することにより、以下に説明する移載ヘッドのノズルによるピックアップ位置Ｐ（図２、４、５に示す白抜き矢印の位置近傍）に部品３０２を供給する。
【００２４】
基台１０３上面におけるＸ軸の両端部の上には２本のＹビーム１０２がそれぞれＹ軸に沿って取り付けられており、それぞれのＹビーム１０２には１本のＸ軸にそって延びるＸビーム１０１がＹビーム１０２に架設されている。また、Ｘビーム１０１には、Ｘビーム１０１に沿って往復動可能な移載ヘッド１０６が取り付けられている。
【００２５】
そして、部品実装機１００は、Ｙビーム１０２に沿ってＸビーム１０１を平行に移動させ、移載ヘッド１０６をＸビーム１０１に沿って移動させることで、移載ヘッド１０６に設けられているノズル１０５を移動平面（図中のＸＹ平面）内に自在に移動させることができるものとなっている。
【００２６】
移載ヘッド１０６は、複数本のノズル１０５を備えており、部品供給部１０４のピックアップ位置Ｐにおいて、テープフィーダ２００により供給される部品３０２を、ノズル１０５で吸着により保持して取り出した後、基板３０１の上方まで部品３０２を搬送し、ノズル１０５を降下させて部品３０２を基板３０１に装着する一連の動きを繰り返す装置である。
【００２７】
部品供給部１０４は、一般的には複数のテープフィーダ２００を一度に部品実装機１００に装着するためのフィーダベース（図示せず）が設けられている。また、フィーダベースには、キャリアテープ３００を巻回状態で収納したテープリール３０３を保持するためのリール保持部が設けられている。リール保持部はテープリール３０３を回転自在に保持するための保持ローラを備えており、部品供給部１０４に配置されたテープリール３０３を回転させることにより、キャリアテープ３００を引き出すことができるようになっている。
【００２８】
図２は、テープフィーダを模式的に示す側面図である。
【００２９】
同図に示すよう、テープフィーダ２００は、本体２０１および本体２０１の下面から下方に突出状態で設けられた装着部２０２を備えた構成となっている。なお、装着部２０２にはコネクタ２０３が設けられ、部品実装機１００の部品供給部１０４にテープフィーダ２００を取り付けた際に、コネクタ２０３が部品実装機１００と電気的に接続され、テープフィーダ２００と部品実装機１００とが通信可能な状態となる。
【００３０】
本体２０１の内部には、テープリール３０３から引き出されて本体２０１内に導入されたキャリアテープ３００を案内するテープ走行路２０４が、本体２０１のキャリアテープ３００が挿入される後端部からピックアップ位置Ｐ側における先端部まで連続して設けられている。
【００３１】
図３は、キャリアテープ、および、テープリールを示す斜視図である。なお、図３は、一般的なキャリアテープ３００の一例を示したものであり、本実施の形態で説明するキャリアテープ３００の構造と必ずしも一致するものではない。
【００３２】
キャリアテープ３００は、テープ本体を構成するベーステープ３０４に、部品３０２を収納保持する部品収納用の凹部３０５（部品ポケット）、および、キャリアテープ３００を間欠的に移送するための移送孔３０６を所定ピッチで設けた構成となっている。ベーステープ３０４の上面には、凹部３０５から部品３０２が脱落するのを防止するために、凹部３０５を覆うカバーテープ３０７が貼着されている。
【００３３】
テープフィーダ２００の本体２０１には、キャリアテープ３００を間欠的に移送するためのテープ移送部２０５が内蔵されている。テープ移送部２０５は、テープ走行路２０４の先端部に設けられたスプロケット２０６（図２参照）を回転駆動（正転駆動、逆転駆動含む）させる駆動源であるモータ２０７およびモータ２０７を制御するフィーダ制御部２０９を備えている。テープフィーダ２００が部品実装機１００の本体に装着された状態では、フィーダ制御部２０９は部品実装機１００の制御装置と接続される。
【００３４】
スプロケット２０６には、回転軸（図２中Ｘ軸方向）に対して放射方向に多数の送りピン（図示省略）が設けられており、これらの送りピンがキャリアテープ３００の移送孔３０６に係合した状態で、モータ２０７を間欠的にキャリアテープ３００の移送方向の順方向に正転駆動することにより、スプロケット２０６を間欠回転させ、キャリアテープ３００を順方向における下流側（Ｙ軸方向正の側）へ間欠的に移送する。また、スプロケット２０６の回転量（回転角度）は正確に制御することができ、スプロケット２０６の回転によりキャリアテープ３００の凹部３０５の移送方向（図中Ｙ軸方向）における位置を正確に決定することができるものとなっている。
【００３５】
スプロケット２０６の順方向における下流側は、ピックアップ位置Ｐ（図２中の白抜き矢印部分近傍）となっている。ピックアップ位置とは、キャリアテープ３００の凹部３０５内の部品３０２を、移載ヘッド１０６のノズル１０５によって吸着して取り出す位置である。
【００３６】
また、ピックアップ位置Ｐの順方向における上流側には、ベーステープ３０４に貼着されたカバーテープ３０７をめくり上げて剥離する剥離刃２１０がテープフィーダ２００の本体２０１に取り付けられている。
【００３７】
図４は、テープフィーダの剥離刃近傍を模式的に示す斜視図である。
【００３８】
図５は、テープフィーダの剥離刃近傍をカバーテープを省略して模式的に示す斜視図である。
【００３９】
図６は、テープフィーダの剥離刃近傍を模式的に切り欠いて示す側面図である。
【００４０】
これらの図に示すように、剥離刃２１０は、スプロケット２０６に対して移送方向（Ｙ軸方向）の順方向における下流側（Ｙ軸方向正の側）から順方向における上流側（Ｙ軸方向負の側）に向かって相対的にベーステープ３０４とカバーテープ３０７との間に差し込まれ、テープフィーダ２００がキャリアテープ３００を移送する力によりベーステープ３０４からカバーテープ３０７を剥離する機構部分である。剥離刃２１０は、テープフィーダ２００の本体２０１にブラケット２０８を介して本体２０１に取り付けられている。剥離刃２１０は、本体２０１のテープ走行路２０４を滑りながら移送されるキャリアテープ３００のベーステープ３０４とカバーテープ３０７との間に配置されように取り付けられており、ベーステープ３０４のカバーテープ３０７が貼り付けられる面とは反対側の面側のテープ走行路２０４の下面から僅かに離れた状態で配置されている。また、剥離刃２１０は、テープ走行路２０４の下面側に向かって付勢部材２８１により付勢されており、テープ走行路２０４から離れる方向には移動可能に取り付けられている。
【００４１】
本実施の形態の場合、剥離刃２１０は、剥離刃２１０の刃先の刃先体２１１と、第一案内体２１３と、第二案内体２１４とを備え、カバーテープ３０７の幅方向（図中Ｘ軸方向）の一端部を残存させた状態でカバーテープ３０７の他端部をベーステープ３０４から剥離することができるものとなっている。また、第一案内体２１３と第二案内体２１４とは、剥離済みのカバーテープ３０７の移送経路を形成する案内部材として機能するものであり、ベーステープ３０４の移送によって、部品が収納されるベーステープ３０４の凹部３０５を露出させつつカバーテープを移送方向の順方向における剥離刃２１０よりも下流側に案内する部分である。
【００４２】
図７は、フィーダ制御部の機能部の詳細を機構部などと共に示すブロック図である。
【００４３】
同図に示すように、キャリアテープ３００から部品が取り出されるピックアップ位置Ｐに向かって部品を順次供給し、キャリアテープ３００の移送方向に順次送られる複数のキャリアテープ３００のうち、先行して送られる先行キャリアテープ３１２の後に後続してピックアップ位置Ｐに向かって順方向に送られる後続キャリアテープ３１１を導入するテープフィーダ２００において、テープフィーダ２００のフィーダ制御部２０９は、押出制御部２９１と、逆流制御部２９２と、再移送制御部２９３とを備えている。また、本実施の形態の場合、フィーダ制御部２０９は、情報通信部２９４と、リトライ部２９５とを備えている。
【００４４】
押出制御部２９１は、図８に示すように、テープフィーダ２００に導入された後続のキャリアテープ３００である後続キャリアテープ３１１を順方向（図中Ｙ軸方向正の向き）に移送することにより、既にテープフィーダ２００に取り付けられている先行のキャリアテープ３００である先行キャリアテープ３１２の終端と後続キャリアテープ３１１の先端とを当接させ、図９に示すように、先行キャリアテープ３１２の終端を剥離刃２１０の刃先（刃先体２１１）よりも順方向における下流側（Ｙ軸方向正の側）に押し出すようにスプロケット２０６の回転を制御する処理部である。
【００４５】
具体的に押出制御部２９１は、テープ走行路２０４に配置されるセンサ２２０からの信号により、導入される後続キャリアテープ３１１の先端の位置を認識し、後続キャリアテープ３１１をスプロケット２０６まで移送する補助スプロケット２６１（図２参照）や、スプロケット２０６の回転量などから後続キャリアテープ３１１の先端の位置を正確に制御している。
【００４６】
逆流制御部２９２は、押出制御部２９１が後続キャリアテープ３１１を所定の長さ順方向に移送したことを示す情報を取得し、後続キャリアテープ３１１の先端が剥離刃２１０の刃先よりも順方向における上流側（Ｙ軸方向負の側）に位置するまで後続キャリアテープ３１１を逆方向に移送するようにスプロケット２０６を制御する処理部である。
【００４７】
再移送制御部２９３は、逆流制御部２９２が後続キャリアテープ３１１を所定の長さ逆方向に移送したことを示す情報を取得し、図１１に示すように、後続キャリアテープ３１１を順方向に移送して、剥離刃２１０によりカバーテープ３０７を剥離するようにスプロケット２０６を制御する処理部である。
【００４８】
以上により、先行キャリアテープ３１２が剥離刃２１０に対して干渉する場合、例えば、後続キャリアテープ３１１の先端が先行キャリアテープ３１２の後端の下方に潜り込むことにより、剥離刃２１０が若干持ち上がるような場合や、後続キャリアテープ３１１により押し出される先行キャリアテープ３１２に発生するしわにより剥離刃２１０が若干持ち上がる場合などにおいて、剥離刃２１０の刃先が後続キャリアテープ３１１のベーステープ３０４とカバーテープ３０７との間に挿入されず、剥離刃２１０によってカバーテープ３０７が剥離できない不具合を回避することが可能となる。
【００４９】
情報通信部２９４は、部品実装機１００からの種々の情報をコネクタ２０３を介して送受信する処理部である。
【００５０】
リトライ部２９５は、情報通信部２９４が後続キャリアテープ３１１から部品３０２を取り出すことができない旨を示すエラー情報を受信した場合、逆流制御部２９２と再移送制御部２９３とを機能させ、後続キャリアテープ３１１に保持される部品３０２をピックアップ位置Ｐまで移送した後、後続キャリアテープ３１１の先端を剥離刃２１０の刃先よりも移送方向の順方向における上流側に位置するまで（図１０参照）逆方向に移送し、再度順方向に後続キャリアテープ３１１を移送することで、カバーテープ３０７を再度剥離させる処理部である。
【００５１】
以上によれば、部品を収容する凹部３０５を備えるベーステープ３０４と、凹部３０５を封止するカバーテープ３０７とからなるキャリアテープ３００を移送方向の順方向に移送するとともに、ベーステープ３０４とカバーテープ３０７との間に挿入される剥離刃２１０を備え、剥離刃２１０によりベーステープ３０４からカバーテープ３０７を剥離しつつキャリアテープ３００から部品が取り出される部品供給位置Ｐに向かって部品を順次供給し、順方向に順次送られる複数のキャリアテープ３００のうち、先行して送られる先行キャリアテープ３１２の後に後続して部品供給位置Ｐに向かって順方向に送られる後続キャリアテープ３１１を導入するテープフィーダ２００が、キャリアテープ３００を移送する移送方向の順方向において剥離刃２１０よりも上流にあり、キャリアテープ３００の移送、および、位置決めを行うスプロケット２０６と、テープフィーダ２００に導入された後続キャリアテープ３１１を順方向に移送することにより、既にテープフィーダ２００に取り付けられている先行キャリアテープ３１２の終端と後続キャリアテープ３１１の先端とを当接させ、先行キャリアテープ３１２の終端を剥離刃２１０の刃先よりも順方向における下流側に押し出すようにスプロケット２０６を制御する押出制御部２９１と、後続キャリアテープ３１１の先端が剥離刃２１０の刃先よりも順方向における上流側に位置するまで後続キャリアテープ３１１を逆方向に移送する逆流動作をするようにスプロケット２０６を制御する逆流制御部２９２と、逆流動作の後、後続キャリアテープ３１１を順方向に再度移送して、剥離刃２１０によりカバーテープ３０７を剥離するようにスプロケット２０６を制御する再移送制御部２９３とを備えることにより、剥離刃２１０によってキャリアテープ３００である後続キャリアテープ３１１のカバーテープ３０７が剥離できない不具合を可及的に抑制することが可能となる。
【００５２】
次に、カバーテープ剥離方法について説明する。
【００５３】
図１２は、カバーテープ剥離方法の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
キャリアテープ３００から部品が取り出されるピックアップ位置Ｐに向かって部品を順次供給し、キャリアテープ３００の移送方向に順次送られる複数のキャリアテープ３００のうち、先行して送られる先行キャリアテープ３１２の後に後続してピックアップ位置Ｐに向かって順方向に送られる後続キャリアテープ３１１を導入するテープフィーダ２００において、まず、部品実装機１００は、複数取り付けられているテープフィーダ２００の内、後続キャリアテープ３１１の導入が必要なテープフィーダ２００を特定し、その旨、および、対応する部品３０２の種類を保持しているキャリアテープ３００を指定する情報を報知する（Ｓ１０１：報知工程）。
【００５５】
前記情報を認識した作業者は、該当する後続キャリアテープ３１１を対応するテープフィーダ２００に導入する（Ｓ１０２：導入工程）。具体的には、後続キャリアテープ３１１の移送孔３０６を補助スプロケット２６１に係合させる。
【００５６】
後続キャリアテープ３１１が導入されると、テープフィーダ２００は、補助スプロケット２６１を駆動して、ピックアップ位置Ｐに対してキャリアテープ３００の移送方向の位置決めを行うスプロケット２０６に至るまで後続キャリアテープ３１１を移送し、後続キャリアテープ３１１の移送孔３０６にスプロケット２０６のピンを係合させる（Ｓ１０３：係合工程）。
【００５７】
次にテープフィーダ２００の押出制御部２９１は、スプロケット２０６を順方向に正転駆動させ、後続キャリアテープ３１１を順方向に所定の長さだけ移送する。これにより、既にテープフィーダ２００に取り付けられている先行キャリアテープ３１２の終端と後続キャリアテープ３１１の先端とが当接し、先行キャリアテープ３１２の終端を剥離刃２１０の刃先よりも順方向における下流側に押し出す（Ｓ１０４：押出工程）。
【００５８】
次に、逆流制御部２９２は、スプロケット２０６を順方向とは逆方向に逆転駆動させ、後続キャリアテープ３１１の先端が剥離刃２１０の刃先よりも順方向における上流側に位置するまで後続キャリアテープ３１１を逆方向に移送する（Ｓ１０５：逆流工程）。
【００５９】
押出工程、および、逆流工程により、先行キャリアテープ３１２による剥離刃２１０への干渉を排除し、剥離刃２１０とテープ走行路２０４との距離を所定の距離に戻すことができる。
【００６０】
逆流工程の後、再移送制御部２９３は、スプロケット２０６を順方向に正転駆動させて後続キャリアテープ３１１を順方向に移送し、剥離刃２１０によりカバーテープ３０７をベーステープ３０４から剥離する（Ｓ１０６：再移送工程）。
【００６１】
以上によれば、作業者がスプライシングなどの複雑な作業をすることなく、高い精度で自動的に後続キャリアテープ３１１のカバーテープ３０７をベーステープ３０４から剥離することが可能となる。
【００６２】
また、後続キャリアテープ３１１に保持される部品３０２をピックアップ位置Ｐに移送した後、部品実装機１００からエラー情報を受信したか否かを判断し（Ｓ１０７：判断工程）、エラー情報を受信した場合（Ｓ１０７：Ｙ）、逆流工程（Ｓ１０５）と、再移送工程（Ｓ１０６）とを繰り返してもかまわない（リトライ工程）。
【００６３】
以上によれば、さらに高い精度で後続キャリアテープ３１１からカバーテープ３０７を自動的に剥離することが可能となる。
【００６４】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
【００６５】
例えば、剥離刃２１０は、ブラケット２０８により付勢部材２８１を介して取り付けられるものとして説明したが、当該構成に限定されるものではない。例えば剥離刃２１０は、弾性変形可能に本体２０１に固定的に取り付けられるものでもよい。
【００６６】
また、テープフィーダ２００は、剥離刃２１０の順方向における下流側に、ベーステープ３０４の上方を覆い、かつ、ピックアップ位置Ｐにベーステープ３０４の凹部３０５に対応する貫通孔が設けられた板状の上部部材を設けてもかまわない。当該上部部材は、テープフィーダ２００の本体２０１に案内されるベーステープ３０４を上方から押さえ込む部材であり、上部部材によりベーステープ３０４を安定して移送することができるものとなっている。
【００６７】
また、キャリアテープ３００としてエンボスタイプのものを例示したが、キャリアテープ３００は、エンボスタイプばかりでなく、紙テープタイプでも同様である。
【００６８】
また、第一案内体２１３、および、第二案内体２１４はローラでも良く、ローラの形状は、円筒はもとより、カバーテープ３０７を押さえて案内できる部材であれば円柱や円錐等の形状であってもかまわない。
【００６９】
また、再移送工程においては、剥離刃２１０によりカバーテープ３０７の幅方向（図中Ｘ軸方向）の全体をベーステープ３０４から剥離するものでもかまわない。
【００７０】
また、図１３に示すように、剥離済みのカバーテープ３０７が移送されるカバーテープ３０７の移送経路を形成する案内部材２８３を設け、カバーテープ３０７がベーステープ３０４から上昇（Ｚ軸方向正の向きに移動）することを抑制しつつカバーテープ３０７を移送方向の順方向における上流側（Ｙ軸方向負の側）に案内してもかまわない（案内工程）。
【００７１】
また、カバーテープ３０７を強制的に移送するためにカバーテープ３０７を挟持しつつ回転する移送ローラ２８２を設けてもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本願発明のテープフィーダ、および、カバーテープ剥離方法は、キャリアテープによって部品が供給される部品実装機に利用可能である。部品実装機とは、プリント基板、フレキシブル基板、セラミック基板等の基板に部品を実装する装置や、液晶パネルなどに部品を実装する装置等である。
【符号の説明】
【００７３】
１００  部品実装機
１０１  Ｘビーム
１０２  Ｙビーム
１０３  基台
１０４  部品供給部
１０５  ノズル
１０６  移載ヘッド
２００  テープフィーダ
２０１  本体
２０２  装着部
２０３  コネクタ
２０４  テープ走行路
２０５  テープ移送部
２０６  スプロケット
２０７  モータ
２０８  ブラケット
２０９  フィーダ制御部
２１０  剥離刃
２１１  刃先体
２１２  剥離体
２１３  第一案内体
２１４  第二案内体
２２０  センサ
２６１  補助スプロケット
２８１  付勢部材
２８２  移送ローラ
２８３  案内部材
２９１  押出制御部
２９２  逆流制御部
２９３  再移送制御部
２９４  情報通信部
２９５  リトライ部
３００  キャリアテープ
３０１  基板
３０２  部品
３０３  テープリール
３０４  ベーステープ
３０５  凹部
３０６  移送孔
３０７  カバーテープ
３１１  後続キャリアテープ
３１２  先行キャリアテープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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