(57)【要約】【課題】Ｖ刃の欠点を解消し、回転する複数の刃の刃先で形成される内接円の径（被覆の切り込み深さ）を任意の大きさにデジタル制御可能な、被覆ケーブルの被覆装置を提供する。【解決手段】被覆ケーブルを固定した上で、前記被覆ケーブルの長手方向と直交する同一平面に等間隔で配置した複数の刃を、前記被覆ケーブルの長手方向と平行な方向のデジタル制御による直動で前記被覆ケーブルの中心に向けスライドさせつつ回転させ、前記被覆ケーブルの被覆を前記刃の回転で輪切りに切断し、前記直動方向と逆向きに前記刃を後退させることで、切断された被覆を前記刃の刃先に係止して前記被覆ケーブルの長手方向に移動させ、前記被覆ケーブルの芯材を露出させる被覆ケーブルの被覆剥装置であって、回転する前記刃の刃先で形成される内接円の径を前記直動で任意の大きさにデジタル制御することを特徴とする被覆ケーブルの被覆剥離装置の構成とした。【選択図】図１９
2014124051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯材の外周を被覆した被覆ケーブルの前記被覆を回転する複数枚の刃で輪切りに切断し前記被覆ケーブルから切断した被覆を前記被覆ケーブルの長手方向に移動させ前記芯材を露出させる被覆ケーブルの被覆剥離装置であって、
中心に前記被覆ケーブルを挿通する穴及び外側に前記刃と同数の貫通孔を有する回転体、前記回転体に連設し前記刃を前記被覆ケーブルの長手方向と直交する方向にスライド可能に保持するスライド溝を有する刃スライド保持部よりなる刃部回転機構と、
前記被覆ケーブルの長手方向に直交する方向の同一面に等間隔で配置され前記被覆ケーブル中心方向にスライドしつつ前記同一平面で回転することで前記被覆を輪切りに切断する複数の刃、前記刃の端部をスライド可能に係止するとともに先端部が前記刃部回転機構方向の外側に位置し反先端部側が中心側に位置する斜めのガイド孔を有し前記貫通孔に位置する腕部、前記腕部を立設し前記被覆ケーブルを挿通する穴を有するドーナツ部よりなる回転刃部と、
前記ドーナツ部を前記被覆ケーブルの長手方向と平行な方向に直動させる刃部直動機構と、
前記被覆ケーブルの端部を当接させて前記刃による前記被覆のカット位置を決めるストッパと、からなり、
前記被覆ケーブルの端部を前記ストッパに当接した上で前記被覆ケーブルを固定し、
前記刃部直動機構で前記ドーナツ部を前記回転体方向である前方にデジタル制御で直動させることで前記刃を前記スライド溝に沿って前記被覆ケーブル中心方向にスライドさせつつ回転する前記刃の刃先で形成される内接円の径を前記直動で任意の大きさにデジタル制御し、
前記刃部回転機構を回転させることで前記被覆ケーブルの被覆を前記複数の刃で輪切りに切断し、
前記刃部回転機構及び回転刃部を前記直動方向と逆向きに後退させることで切断された被覆を前記刃の刃先に係止して前記被覆ケーブルの長手方向に移動させ前記芯材を露出させることを特徴とする
被覆ケーブルの被覆剥離装置。
【請求項２】
前記複数の刃を３枚又は４枚とし、かつ前記刃の刃先の一端部又は両端部を切り欠きとしたことを特徴とする請求項１に記載の被覆ケーブルの被覆剥離装置。
【請求項３】
前記複数の刃を、
一方の面に刃先に向け傾斜面を備える板刃を前記被覆ケーブルを挟み刃先が対向する２枚で一組の板刃で、２組の計４枚とし、異なる組の板刃は、９０度回転した位置で、他方の組の平坦面同士が向き合う位置に配置され、前記スライド溝にスライド可能に保持されたことを特徴とする請求項１に記載の被覆ケーブルの被覆剥離装置。
【請求項４】
被覆ケーブルを固定した上で、前記被覆ケーブルの長手方向と直交する同一平面に等間隔で配置した複数の刃を、前記被覆ケーブルの長手方向と平行な方向のデジタル制御による直動で前記被覆ケーブルの中心に向けスライドさせつつ回転させ、前記被覆ケーブルの被覆を前記刃の回転で輪切りに切断し、前記直動方向と逆向きに前記刃を後退させることで、切断された被覆を前記刃の刃先に係止して前記被覆ケーブルの長手方向に移動させ、前記被覆ケーブルの芯材を露出させる被覆ケーブルの被覆剥離方法において、
回転する前記刃の刃先で形成される内接円の径を前記直動で任意の大きさにデジタル制御することを特徴とする被覆ケーブルの被覆剥離方法。
【請求項５】
被覆ケーブルを固定した上で、前記被覆ケーブルの長手方向と直交する同一平面に等間隔で配置した複数の刃を、前記被覆ケーブルの長手方向と平行な方向のデジタル制御による直動で前記被覆ケーブルの中心に向けスライドさせつつ回転させ、前記被覆ケーブルの被覆を前記刃の回転で輪切りに切断し、前記直動方向と逆向きに前記刃を後退させることで、切断された被覆を前記刃の刃先に係止して前記被覆ケーブルの長手方向に移動させ、前記被覆ケーブルの芯材を露出させる被覆ケーブルの被覆剥装置であって、
回転する前記刃の刃先で形成される内接円の径を前記直動で任意の大きさにデジタル制御することを特徴とする被覆ケーブルの被覆剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯材を被覆した被覆ケーブルの被覆を回転する刃でカットして、芯材を露出させる被覆ケーブルの被覆剥離装置に関する。更に詳しくは、刃を被覆ケーブルの長手方向と直交する方向に等間隔で複数配置し、回転する刃先が描く内接円の径（被覆の切り込み深さ）を任意の大きさにデジタル制御することを可能とする被覆ケーブルの被覆剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここで、被覆ケーブルとは、各種芯材（導線、光ファイバ、被覆撚線など）の外周をゴム、プラスチックなどの絶縁被覆、金属薄などで被覆した、例えば電線、光ファイバケーブル、各種導電線などである。
【０００３】
被覆ケーブルの被覆を切断、剥離する装置として、例えば、特許文献１（図２２）等の渦回転７０ａする（文献１の螺旋溝１７に沿って回転する）板刃７０（文献１の刃物６）によって被覆ケーブル６０のカット径を無段階に調節した上で、回転することで、被覆ケーブル６０の被覆６０ｂを輪切りにカットし、カットした被覆６０ｂを引き抜く、被覆ケーブルの被覆剥離装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１に開示の発明は、より具体的には、電線に対して被覆材質およびサイズに実質的に依存することなく被覆切断を刃物の交換および制動力等の調節なしに行い得る被覆剥離装置を提供するもので、電線の被覆を機械的に剥離する電線被覆剥離装置において、電線８の芯線９に傷を付けることなく、被覆１０を輪切り状に切断する手段として、電線の芯方向に対し無段階に移動できる刃物６と、刃物６を電線の芯９方向へ進入させ、被覆１０へ食い込ます刃物進入機構と、刃物６を電線の外周に沿って回転させる刃物回転機構を有するというものである。
【０００５】
又、特許文献２にも、絶縁電線の被覆を円周方向及び長手方向に沿って切断するための電線被覆切断装置であって、ホルダ７，８のヘッド９，１０に形成したガイド溝１１，１２にスライダ１３，１４を設ける。ホルダ７，８のヘッド９，１０の内部に円板１５，１６を設ける。スライダ１３及びスライダ１４に横刃１８及び縦刃１９を設け、円板１５，１６を回転することにより、スライダ１３，１４が円板１５，１６の回転に伴ってホルダ７，８のヘッド９，１０のガイド溝１１，１２に沿って閉じる方向に移動し、横刃１８及び縦刃１９がスライダ１３，１４と共に電線４の被覆１７に向って移動することで、スピンドル５がホルダ７と共に電線４の周囲を支持台２に対して回転し、横刃１８がホルダ７の回転に伴って電線４の被覆１７を円周方向に切断し、電線４を受け台３の挿通孔６からスピンドル５に向って引抜き、縦刃１９が電線４の被覆１７を長手方向に切断する電線被覆切断装置が開示されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２のように螺旋回転する刃によって形成される被覆ケーブル６０の被覆６０ｂのカット径をデジタル制御することができなかった。
【０００７】
他方、特許文献３には、図２３に示すような被覆ケーブル６０の被覆６０ｂのカット径（回転する刃先で形成される内接円の径）をデジタル制御可能な刃先８０ａを対向させて配置したＶ刃８０が開示されている。Ｖ刃８０の一方の面の刃先８０ａは、先端に向け、傾斜面８０ｅを備え、傾斜面８０ｅを備えない面を向かい合わせて配置され、直動する。
【０００８】
特許文献３の電線被覆剥離機構は、より具体的には、被覆電線の種類により、剥離刃の心線方向への移動量や移動速度は、キースイッチ等により直接液晶画面等を見ながら入力できるようするとともに、該剥離刃の切り込み量や切り込み速度を設定できるもので、被覆電線１１の被覆１３を剥離する手段として、該被覆電線１１の外部から、該電線１１の心線１２に向けて、往復動可能に配設されるＶ形状の、複数個の刃２，２と、前記刃２，２を、前記電線１１の外部から、該電線１１の心線１２に向けて、第１のモータ１４の駆動により、設定速度で設定位置まで往動させて、前記被覆１３に切り込ませる切り込み機構３と、前記刃２，２が、前記被覆１３に切り込んだ状態で、第２のモータ１５の駆動により、該刃２，２を前記電線１１の周囲に沿って回動される回動機構４とからなり、前記第１および第２のモータ１４，１５を、制御装置５により制御、駆動するというものである。Ｖ刃８０は、図２３（Ｃ）の白抜き矢印方向に直動することで、内接円の径を制御できるため、デジタル制御が可能になる。
【０００９】
しかしながら、Ｖ刃を用いて、被覆ケーブル６０の被覆６０ｂを剥離し芯材６０ａを露出させる場合、図２３に示すように、平面（Ａ）Ｖ字に窪んだ刃先８０ａが対向するＶ刃８０、８０の平坦な背面８０ｃを、被覆ケーブル６０の長手方向と直交する同一面８０ｄを中心に背中合わせで配置（Ｂ）し、刃先８０ａが近寄りつつ回転し、被覆６０ｂを輪切りに切断する（Ｃ）。そして、被覆ケーブル６０の切断後に、切断した端部の被覆部分（除去部６０ｃ）を刃先８０ａに係止して、被覆ケーブル６０の長手方向に沿って移動（Ｄ）させる。Ｖ刃８０は、傾斜面８０ｅを備えない面を向かい合わせに配置されているため、被覆６０ｂに係止される刃先８０ａの形状が異なるため、被覆６０ｂ（除去部６０ｃ）を移動させるとき、力が除去部６０ｃに均等に伝わらず、被覆ケーブル６０の中心がズレてしまい、芯材６０ａ（露出部６０ｄ）を傷つけて、或いは折れやすくしてしまうことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−９８６３８号公報
【特許文献２】特開平０７−１６３０２７号公報
【特許文献３】特開２００２−３０５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、Ｖ刃の欠点を解消し、回転する複数の刃の刃先で形成される内接円の径（被覆の切り込み深さ）を任意の大きさにデジタル制御可能な、被覆ケーブルの被覆装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するために、
（１）
芯材の外周を被覆した被覆ケーブルの前記被覆を回転する複数枚の刃で輪切りに切断し前記被覆ケーブルから切断した被覆を前記被覆ケーブルの長手方向に移動させ前記芯材を露出させる被覆ケーブルの被覆剥離装置であって、
中心に前記被覆ケーブルを挿通する穴及び外側に前記刃と同数の貫通孔を有する回転体、前記回転体に連設し前記刃を前記被覆ケーブルの長手方向と直交する方向にスライド可能に保持するスライド溝を有する刃スライド保持部よりなる刃部回転機構と、
前記被覆ケーブルの長手方向に直交する方向の同一面に等間隔で配置され前記被覆ケーブル中心方向にスライドしつつ前記同一平面で回転することで前記被覆を輪切りに切断する複数の刃、前記刃の端部をスライド可能に係止するとともに先端部が前記刃部回転機構方向の外側に位置し反先端部側が中心側に位置する斜めのガイド孔を有し前記貫通孔に位置する腕部、前記腕部を立設し前記被覆ケーブルを挿通する穴を有するドーナツ部よりなる回転刃部と、
前記ドーナツ部を前記被覆ケーブルの長手方向と平行な方向に直動させる刃部直動機構と、
前記被覆ケーブルの端部を当接させて前記刃による前記被覆のカット位置を決めるストッパと、からなり、
前記被覆ケーブルの端部を前記ストッパに当接した上で前記被覆ケーブルを固定し、
前記刃部直動機構で前記ドーナツ部を前記回転体方向である前方にデジタル制御で直動させることで前記刃を前記スライド溝に沿って前記被覆ケーブル中心方向にスライドさせつつ回転する前記刃の刃先で形成される内接円の径を前記直動で任意の大きさにデジタル制御し、
前記刃部回転機構を回転させることで前記被覆ケーブルの被覆を前記複数の刃で輪切りに切断し、
前記刃部回転機構及び回転刃部を前記直動方向と逆向きに後退させることで切断された被覆を前記刃の刃先に係止して前記被覆ケーブルの長手方向に移動させ前記芯材を露出させることを特徴とする
被覆ケーブルの被覆剥離装置の構成とした。
（２）
前記複数の刃を３枚又は４枚とし、かつ前記刃の刃先の一端部又は両端部を切り欠きとしたことを特徴とする（１）に記載の被覆ケーブルの被覆剥離装置の構成とした。
（３）
前記複数の刃を、
一方の面に刃先に向け傾斜面を備える板刃を前記被覆ケーブルを挟み刃先が対向する２枚で一組の板刃で、２組の計４枚とし、異なる組の板刃は、９０度回転した位置で、他方の組の平坦面同士が向き合う位置に配置され、前記スライド溝にスライド可能に保持されたことを特徴とする請求項１に記載の被覆ケーブルの被覆剥離装置の構成とした。
（４）
被覆ケーブルを固定した上で、前記被覆ケーブルの長手方向と直交する同一平面に等間隔で配置した複数の刃を、前記被覆ケーブルの長手方向と平行な方向のデジタル制御による直動で前記被覆ケーブルの中心に向けスライドさせつつ回転させ、前記被覆ケーブルの被覆を前記刃の回転で輪切りに切断し、前記直動方向と逆向きに前記刃を後退させることで、切断された被覆を前記刃の刃先に係止して前記被覆ケーブルの長手方向に移動させ、前記被覆ケーブルの芯材を露出させる被覆ケーブルの被覆剥離方法において、
回転する前記刃の刃先で形成される内接円の径を前記直動で任意の大きさにデジタル制御することを特徴とする被覆ケーブルの被覆剥離方法の構成とした。
（５）
被覆ケーブルを固定した上で、前記被覆ケーブルの長手方向と直交する同一平面に等間隔で配置した複数の刃を、前記被覆ケーブルの長手方向と平行な方向のデジタル制御による直動で前記被覆ケーブルの中心に向けスライドさせつつ回転させ、前記被覆ケーブルの被覆を前記刃の回転で輪切りに切断し、前記直動方向と逆向きに前記刃を後退させることで、切断された被覆を前記刃の刃先に係止して前記被覆ケーブルの長手方向に移動させ、前記被覆ケーブルの芯材を露出させる被覆ケーブルの被覆剥装置であって、
回転する前記刃の刃先で形成される内接円の径を前記直動で任意の大きさにデジタル制御することを特徴とする被覆ケーブルの被覆剥離装置の構成とした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、上記構成であるので、以下の効果を発揮する。即ち、刃を渦回転７０ａさせることなく、直動させることができるため、回転する複数の刃の刃先で形成される内接円の径（被覆の切り込み深さ）を任意の大きさにデジタル制御可能であるとともに、切断した被覆の剥離（移動）時に、被覆ケーブル６０長手方向に均等に力がかかり、被覆ケーブルの中心がズレて偏ることがなく、芯材６０ａ（露出部６０ｄ）を傷つけることがない。
【００１４】
また、刃の一端又は両端に切り欠きを設けることで、内接円の径を広範囲に調節することができるため、一台の被覆剥離装置及び１セットの複数の刃で対応できる被覆ケーブルの範囲が広く、経済的である。
【００１５】
さらに、複数の刃を、一方の面に刃先に向け傾斜面を備える板刃を被覆ケーブルを挟み刃先が対向する２枚で一組の板刃で、合計２組の計４枚とし、異なる組の板刃は、９０度回転した位置に配置して、他方の組の平坦面同士が向き合う位置に配置され、スライドさせることで、内接円を０にまですることもでき、一層被覆ケーブルの適用範囲が広くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明である被覆ケーブルの被覆剥離装置の外観斜視図である。
【図２】本発明である被覆ケーブルの被覆剥離装置の内部平面模式図である。なお、図２の下側が図１の挿入穴１ｃの方向（正面）である。
【図３】刃部回転機構（刃部回転駆動源１８を除く）及び回転刃部の平面模式図である。
【図４】刃部回転機構（刃部回転駆動源１８を除く）の平面図模式図である。
【図５】刃部回転機構の断面模式図（図４の一点鎖線矢印Ａ位）である。
【図６】刃部回転機構右側面図（図４における矢視Ｂ）である。
【図７】回転刃部の平面図模式図である。
【図８】回転刃部の断面模式図（図７の一点鎖線矢印Ａ位）である。
【図９】回転刃部の（Ａ）左側面図（図７における矢視Ｂ）及び（Ｂ）右側面図（図７における矢視Ｃ）である。
【図１０】刃スライド部の一部分解図である。
【図１１】図２のＡ−Ａ断面模式図である。
【図１２】図１１の回転刃部２０を刃部回転機構１０の回転体１４に図２のアーム３２の直動で押し込んだ時の図である。
【図１３】図２のＢ−Ｂ断面模式図である。
【図１４】図２のＣ−Ｃ断面模式図である。
【図１５】刃のスライドを説明する回転刃部の一部の左側面図である。
【図１６】図１５の背面図である。
【図１７】図１１を用いた被覆ケーブルの被覆剥離方法の説明図である（ストッパ４１移動→被覆ケーブル６０挿入→被覆ケーブル６０保持）。
【図１８】図１７に続く被覆ケーブルの被覆剥離方法の説明図である（図２のアーム３２により回転刃部２０が直動するとともに、歯車歯部１４ａ及び回転刃部２０も回転し、刃２６も被覆ケーブル６０に近づきつつ回転して、被覆ケーブル６０を切断する）。
【図１９】図１８に続く被覆ケーブルの被覆剥離方法の説明図である（刃２６が回転して被覆６０ｂを切断した後に、内箱３が後退して、被覆６０ｂが芯材６０ａから抜き取られる）。
【図２０】図１５の４枚刃に対応する３枚刃についての説明図である。
【図２１】４枚刃の他の実施形態についての説明である。
【図２２】渦回転によって、被覆ケーブルの被覆を切断、剥離する従来の被覆ケーブルの被覆剥離方法の説明図である。
【図２３】従来の一般的な被覆ケーブルの被覆剥離装置に用いられるＶ刃の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照し、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、本発明は下記実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１８】
以下、被覆ケーブルの長手方向と直交する同一面に同一向きに配置され、前記同一面に沿ってスライドする同一形状の４枚の刃２６の例について説明する。
【００１９】
本発明である被覆ケーブルの被覆剥離装置１は、図１、２等に示すように、（２）枠体２と、（３）内箱３と、（４）内箱スライド機構４と、（５）刃部回転機構１０と、（６）回転刃部２０と、（７）刃部直動機構３０と、（８）ケーブル位置決め機構４０と、（９）ケーブル保持機構５０と、それらを内部に収納する（１）箱体１ａと、からなる。
【００２０】
（１）箱体１ａ
箱体１ａは、図１に示すように、正面に被覆を剥離する被覆ケーブル６０の端部６０ｅを挿入するための挿入穴１ｃを備える。箱体１ａの上面１ｅには、内部部品の調整、動作確認することができる開閉扉１ｂが備えられる。
【００２１】
また、箱体１ａの正面には、操作パネル１ｄが備えられる。操作パネル１ｄは、被覆ケーブル６０のカット位置６０ｆ、カット径（刃先の内接円の径）、被覆６０ｂの剥離長（芯材６０ａの露出長６０ｈ）をデジタル設定できる液晶パネルである。操作パネル１ｄで、各種設定（目標値の入力）をすることで、後述の各種モータの駆動時間、回転数を設定することになる。即ち、操作パネル１ｄによる各種設定及び後述の回転刃部２０と刃部直動機構３０の動作で、被覆ケーブル６０の剥離をデジタル制御することが可能となる。
【００２２】
（２）枠体２
枠体２は、箱体１ａ内部に収納され、図２に示すように、内部に内箱３を収納するとともに、内箱３と内箱スライド機構４を介して連絡する。箱体１ａの挿入穴１ｃ側に位置する側面に穴２ａが穿設され、挿入穴１ｃとともに被覆ケーブル６０を通す。
【００２３】
（３）内箱３
内箱３は、図２に示すように、内箱スライド機構４を介して枠体２に接続し、枠体２の穴２ａ側の側面の穴３ａに刃部回転機構１０を固定するとともに、刃部回転機構１０に連結する回転刃部２０、刃部直動機構３０、ケーブル位置決め機構４０を内蔵する。
【００２４】
そして、内箱３は、内箱スライド機構４によって、破線両矢印（ｃ）方向に前後移動して、芯材６０ａの露出長６０ｈをデジタル制御する。内箱３の移動距離を感知するため、内箱３の移動方向に平行な側壁には、所定の等間隔（５ｍｍ等）で歯がある櫛状の目盛り３ｂを備え、枠体２に固定されたセンサ３ｃで、内箱３の移動距離を光学的に、即ち光の目盛り３ｂの通過及び遮断回数をカウントして感知する。センサ３ｃの感知に基づき、内箱３の前後動を制御し、露出長６０ｈをデジタル制御する。内箱３と枠体２には、内箱３の重量を支え
ガイドとなり内箱３スライドを滑らかにするためのレール、滑車などの移動補助部材を備えることが好ましい。
【００２５】
（４）内箱スライド機構
内箱スライド機構４は、図２に示すように、左右スライド部５、６と、内箱駆動部７からなる。
【００２６】
左スライド部５は、枠体２の左端の二側面（内箱３の前後動方向図２破線両矢印（ｃ）の二側面）に回転可能に位置固定され渡されたネジ軸５ａと、ネジ軸５ａの後端部で枠体の外に固定されたプーリー５ｂと、ネジ軸５ａを中に通し噛み合いネジ軸５ａが回転することでネジ軸５ａに沿って前後に移動する雌ネジ５ｃとからなる。雌ネジ５ｃに内箱３の一側面がボルトナットなどの留具５ｄで固定される。ここでは、雌ネジ５ｃに固定されたＬ字板５ｅを介して雌ネジ５ｃに内箱３を固定している。
【００２７】
右スライド部６は、枠体２の右端の二側面（内箱３の前後動方向の二側面）に回転可能に位置固定され渡されたネジ軸６ａと、ネジ軸６ａの後端部で枠体２の外に固定されたプーリー６ｂと、ネジ軸６ａを中に通し噛み合いネジ軸６ａが回転することでネジ軸６ａ沿って前後に移動する雌ネジ６ｃとからなる。雌ネジ６ｃに内箱３の一側面がボルトナットなどの留具６ｄで固定される。ここでは、雌ネジ６ｃに固定されたＬ字板６ｅを介して雌ネジ６ｃに内箱３を固定している。
【００２８】
内箱駆動部７は、第一モータ７ａと、第一モータ７ａの回転軸７ｂと、軸７ｂに固定されたプーリー７ｃと、プーリー７ｃと左右スライド部５、６のプーリー５ｂ、６ｂに渡され、第一モータ７ａの回転を左右スライド部５、６のネジ軸５ａ、６０ａに伝達するベルト７ｄとからなる。
【００２９】
第一モータ７ａの回転で、ネジ軸５ａ、６ａを回転させることで、雌ネジ５ｃ、６ｃがネジ軸５ａ、６ａに沿って移動するとともに、内箱３を枠体２内において前後移動（図２破線両矢印（ｃ）方向に移動）させることができる。したがって、第一モータ７ａの回転をセンサ３ｃの感知で制御することで、枠体２内における内箱３内の位置を決定することができ、また被覆ケーブル６０の露出長６０ｈ（芯材６０ａの露出部６０ｄの長さ）を決定することができる。
【００３０】
（５）刃部回転機構１０
刃部回転機構１０は、図２、図３−６等に示すように、ベアリング軸受け１１と、筒部１３と、Ｃリング１２と、回転体１４と、刃スライド保持部１５と、ガイドピン１７と、刃部回転駆動源１８と、からなる。図３の一点鎖線で示した中心において上下線対象である。
【００３１】
ベアリング軸受け１１は、図５等に示すように、ドーナツ状のベアリング部１１ｃと、ベアリング部１１ｃの外周に突出したフランジ１１ａとからなり、フランジ１１ａ部分を内箱３の穴３ａの外周部に位置させ、ネジ１１ｂなどで固定される。
【００３２】
筒部１３は、内部に穴１３ａが穿設され、外周に溝１３ｂが備えられ、Ｃリング１２で、ベアリング部１１ｃの穴内に回転可能に係止される。
【００３３】
回転体１４は、図５、図６等に示すように、筒部１３に連設し、外周に歯車歯部１４ａを備え歯車で、中心内部に穴１４ｂが貫通し、図６に示すように、後述のスライド溝１５ａ内の外周部に四角形状の複数の貫通孔１４ｃが穿設されている。貫通孔１４ｃは、後述の回転刃部２０の腕部２２が位置する。
【００３４】
刃スライド保持部１５は、図４−６等に示すように、回転体１４の反筒部１３側に位置し、外周部から穴１４ｂまで十字状に周囲より凹み、貫通孔１４ｃが位置し、後述の刃２６をスライド可能に位置させるスライド溝１５ａ（スライド溝１５ａの以外の場所が突出してスライド溝１５ａを形成する。）とからなる。実施例１では、４箇所のスライド溝１５ａの底部は被覆ケーブルの長手方向と直交する同一面に位置する。
【００３５】
スライド溝１５ａより隆起した面には、図６に示すように、ネジ穴１５ｃが穿設されている。ネジ穴１５ｃは、後述の刃スライド部２３をスライド溝１５ａにスライド可能の蓋をするプレート２７を固定するためのネジ穴である。
【００３６】
なお、ここでは筒部１３、回転体１４、刃スライド保持部１５を一体成型としているが、別体として成型し連結、組み立てとしてもよい。
【００３７】
ガイドピン１７は、刃スライド保持部１５のスライド溝１５ａ側の隆起部に被覆ケーブルの長手方向と平行方向に立設され、回転刃部２０に挿通し、回転刃部２０の直動をガイドする。
【００３８】
刃部回転駆動源１８は、図２に示すように、第二モータ１８ａと、第二モータ１８ａの回転軸１８ｂと、軸１８ｂに固定され回転体１４の歯車歯部１４ａと嵌合する歯車１８ｃとからなる。第二モータ１８ａを回転させることで、回転体１４が回転するとともに、回転刃部２０も回転することで、刃２６を回転させる。
【００３９】
（６）回転刃部２０
回転刃部２０は、図７−９等に示すように、ドーナツ部２１、腕部２２と、刃スライド部２３と、プレート２７と、からなる。
【００４０】
ドーナツ部２１は、中央部に穴２１ｂが穿設され、輪部２１ｄにはガイドピン１７を挿通させる貫通孔２１ｃが穿設され、外周には全周に渡り輪部２１ｄと係止部２１ｅの間に溝２１ａが形成されている。溝２１ａは、後述の刃部直動機構３０の保持プレート３１を回転可能に嵌め、輪部２１ｄと係止部２１ｅで脱落しないように係止する。
【００４１】
腕部２２は、回転体１４の貫通孔１４ｃに対応した位置の輪部２１ｄの刃部回転機構１０側に立設し、回転体１４側の先端部方向が外に位置し反先端部側が図３一点鎖線で示す中心に向かった斜めの孔（ガイド孔２２ａ）を有する。ガイド孔２２ａには、後述の刃スライド部２３のピン２４がスライド可能に挿通する。
【００４２】
腕部２２は、貫通孔１４ｃ内に位置し、刃部直動機構３０の直動作用により回転刃部２０が被覆ケーブルの長手方向に前後に直動することに伴い、腕部２２も貫通孔１４ｃ内を前後移動する。
【００４３】
刃スライド部２３は、図８、図１０等に示すように、ホルダ２５と、刃２６と、刃２６をホルダ２５に固定するためのネジ２６ｄと、ピン２４と、からなる。
【００４４】
ホルダ２５は、図１０（右列は、左列の背面）の一段目に示すように平面四角形の上部が切り欠き２５ａとなる左右腕２５ｆ、２５ｇと、四段目に示すように肉薄部２５ｂを有する断面Ｌ字で、切り欠き２５ａ側の端部は傾斜部２５ｄとなる。肉薄部２５ｂにはネジ穴２５ｃがあり、ネジ２６ｄで、刃２６をホルダ２５の肉薄部２５ｂに固定する。背面は、平坦面２５ｅとなる。
【００４５】
ホルダ２５の左右腕２５ｆ、２５ｇの間の切り欠き２５ａに腕部２２が位置し、ピン２４がガイド孔２２ａに挿通した上で、左右腕２５ｆ、２５ｇに渡される。傾斜部２５ｄを備えることで、腕部２２の邪魔にならず、ホルダ２５の厚みを確保することができる。
【００４６】
刃２６は、図１０の二段目に示すように刃先２６ａ側の両端が切り欠き２６ｆで、平面六角形状である。ネジ穴２６ｅにおいて、ネジ２６ｄで、ホルダ２５に固定される。刃２６の刃先２６ａ側は、先端に向け片面側が傾斜面２６ｂとなり細くなるテーパーで、反傾斜面２６ｂ側は平坦面２６ｃとなる。
【００４７】
刃２６は、傾斜面２６ｂ側の面を肉薄部２５ｂに向け、ホルダ２５にネジ２６ｄで固定され、図１０の四段目に示すように、平坦面２６ｃ側の刃２６の高さと、ホルダ２５の高さは一致しているか、わずかに刃２６が低くなっている。そして、刃スライド部２３は、図１０の四段目、左列の断面状態で、腕部２２にスライド可能にピン２４とガイド孔２２ａで装着される。
【００４８】
そして、４枚の刃２６の傾斜面２６ｂ側のホルダ２５の平坦面２５ｅが、刃部回転機構１０の刃スライド保持部１５のスライド溝１５ａの底部に当接して、刃スライド保持部１５に被覆ケーブルの長手方向と直交する同一面にスライド可能に保持される。
【００４９】
ピン２４は、腕部２２のガイド孔２２ａに挿通した上で、ホルダ２５の左右腕２５ｆ、２５ｇに渡される。ピン２４が、ガイド孔２２ａに沿って移動することで、刃スライド部２３を被覆ケーブルの長手方向と直交する同一面でスライド移動させ、同一面上で回転する４枚の刃２６の刃先２６ａの軌道で描く、内接円の径をデジタル制御することができる。
【００５０】
プレート２７は、図９、１０等に示すように、Ｌ字で、外側に張出部２７ｂを備え、ネジ穴２７ｃにネジ２７ａを通し、刃部回転機構１０の刃スライド保持部１５のスライド溝１５ａより隆起した面のネジ穴１５ｃに、ネジ２７ａを螺合して、プレート２７を刃スライド保持部１５に固定し、図９（Ａ）に示すように、張出部２７ｂで２つの刃スライド部２３をスライド可能に押さえる。
【００５１】
（７）刃部直動機構３０ 
刃部直動機構３０は、図２に示すように、左右一組の保持プレート３１、３１と、アーム３２、３２と、ネジ軸３３、３３と、保持部３４、３４と、プーリー３５、３５と、直動駆動部３６と、からなる。
【００５２】
保持プレート３１は、図２、１１、１４等に示すように、四角形の一辺に回転刃部２０のドーナツ部２１の溝２１ａの形状に沿う弧状の切り欠き３１ａを備え、ドーナツ部２１の外周の溝２１ａに嵌り、ドーナツ部２１を３６０°回転可能に左右２枚一組で挟持する。一枚の保持プレート３１の切り欠き３１ａは、図１４に示すように、溝２１ａ全周の１／４程度と回転可能に当接する。そのような形状とすることで、左右の保持プレート３１の一方の端（例えば図１４における下側）を近づけると、左右保持プレート３１の間に、ドーナツ部２１の溝２１ａを他方の左右保持プレート３１の端の間（図１４上）から嵌め込むことができる。
【００５３】
アーム３２は、図２、１４等に示すように、平面視略Ｌ字型で、一端が反刃部回転機構１０側の左右の保持プレート３１、３１にネジ３１ｂでそれぞれ固定される。他端は、ネジ軸３３のネジ溝と咬み合う雌ネジ３３ａを固定する。刃部直動機構３０の直動作用によりアーム３２は図２破線両矢印（ｂ）方向に直動する。その結果、保持プレート３１を介して、回転刃部２０のドーナツ部２１及び腕部２２を両矢印（ｂ）方向に直動させることができる。
【００５４】
左右のネジ軸３３は、一旦がアーム３２に固定された雌ネジ３３ａとそれぞれ咬み合い、反回転刃部２０側の端部にはそれぞれプーリー３５が固定される。後述の第三モータ３６ａの駆動で、ネジ軸３３が回転することで、アーム３２が図２破線両矢印（ｂ）方向に直動する。
【００５５】
支持部３４は、一端は内箱３の破線矢印（ｃ）の直動方向に直交する内箱３の両側壁にネジ３４ａなどで固定され、他端はネジ軸３３を挿通させ、ネジ軸３３を支え、ネジ軸３３の破線両矢印（ｃ）と垂直する方向の位置を保持する。
【００５６】
直動駆動部３６は、ステッピングモータである第三モータ３６ａと、第三モータ３６ａの回転軸３６ｂと、軸３６ｂに固定されたプーリー３６ｃと、プーリー３６ｃ及びネジ軸３３のプーリー３５、３５に渡され、第三モータ３６ａの回転をネジ軸３３に伝達するベルト３６ｄとからなる。
【００５７】
第三モータ３６ａの回転で、ネジ軸３３を回転させることで、アーム３２、３２がネジ軸３３、３３方向である図２破線両矢印（ｂ）方向に直動する。その結果、保持プレート３１、３１を介して回転刃部２０のドーナツ部２１及び腕部２２が、刃部回転機構１０の回転体１４方向に押し込まれる。そして、刃スライド部２３は、直動方向（図２破線両矢印（ｂ））方向と直交する同一面において、直動（スライド）させることができる。
【００５８】
したがって、第三モータ３６ａの駆動をデジタル制御することで、回転体１４の回転に伴って回転する刃２６の刃先２６ａの軌跡で描かれる内接円の径をデジタル制御することができることとなる。
【００５９】
ステッピングモータは、パルス電力に同期して回転動作するため、回転数は、駆動パルス数に比例する。したがって、第三モータ３６ａの回転数に対するアーム３２の直動距離の関係式から、アーム３２及び回転刃部２０の移動距離、さらに刃スライド部２３の直動距離及び刃２６の刃先２６ａによって形成される内接円の径をデジタル制御することができる。
【００６０】
即ち、操作パネル１ｄから被覆ケーブル６０の芯材６０ａの径を入力することで第三モータ３６ａの回転数を制御するパルス数が関数により導き出され、回転する刃２６の刃先２６ａによって形成される内接円の径が決定され、被覆ケーブル６０の輪切り状に切断される深さをデジタル制御することが可能になる。
【００６１】
なお、刃部直動機構は、ドーナツ部２１の移動距離をデジタル制御で直動させることができる機構であれば、ここに示す刃部直動機構３０以外の構成を採用することもできる。
【００６２】
（８）ケーブル位置決め機構４０
ケーブル位置決め機構４０は、図２に示すように、ストッパ４１と、ネジ軸４２と、ストッパ駆動部４３と、からなる。
【００６３】
ストッパ４１は、回転刃部２０のドーナツ部２１の穴２１ｂの中心位置において、図２破線矢印（ａ）方向に直動移動する。挿入穴１ｃ側のストッパ４１の一端部には、被覆６０ｂを剥離される被覆ケーブル６０の端部６０ｅが当接し、刃２６によって切断されるカット位置６０ｆが決定される。ストッパ４１の直動移動は、操作パネル１ｄからの入力値に基づきデジタル制御される。     
【００６４】
ネジ軸４２は、ストッパ４１に接続し、他端部にはプーリー４２ａが固定される。ストッパ駆動部４３は、ステッピングモータである第四モータ４３ａと、第四モータ４３ａの回転軸４３ｂと、軸４３ｂに固定されたプーリー４３ｃと、プーリー４３ｃ及びネジ軸４２のプーリー４２ａに渡され、第四モータ４３ａの回転をネジ軸４２に伝達するベルト４３ｄとからなる。
【００６５】
第四モータ４３ａの回転で、ネジ軸４２を回転させることで、ストッパ４１が図２破線矢印（ａ）方向に直動する。その結果、被覆ケーブル６０の端部６０ｅの位置が決定される。第四モータ４３ａのデジタル制御については、第三モータ３６ａ同様で、操作パネル１ｄからの入力値（パルス数の決定）に基づき制御される。
【００６６】
（９）ケーブル保持機構５０
ケーブル保持機構５０は、図２に示すように、枠体２の穴２ａの挿通方向に位置し、剥離する被覆ケーブル６０を挟持して固定するためのケーブル保持部５１と、ケーブル保持部５１の挟持及び開放を制御する駆動部（図示省略）とからなる。なお、ケーブル保持機構５０は、被覆ケーブル６０の被覆６０ｂを剥離するときに被覆ケーブル６０を固定できる機構であれば特に限定されない、
【００６７】
ケーブル保持部５１は、図２、図１１、１２、１７−１９に示すように、回転（破線両矢印）することで、ケーブル保持部５１間の距離（図２点線両矢印）が変化し、被覆ケーブル６０の太さに応じて被覆ケーブル６０を挟持することができる。図２２の渦回転７０ａ機構（特許文献１の螺旋溝１７、モータ）を用いることができる。ケーブル保持部５１の被覆ケーブル６０に当接する面は、凹凸などの滑止５１ａを備えることが望ましい。
【００６８】
（１０）刃スライド部２３の直動移動
次に、図１１、１２を参照して、刃スライド部２３の直動移動について、詳しく説明する。図１１は、被覆ケーブル６０の被覆６０ｂを剥離前の初期状態を示す。刃スライド部２３のピン２４は、ガイド孔２２ａの先端（反ドーナツ部２１側）に位置している。
【００６９】
なお、初期状態で、刃スライド部２３のピン２４がガイド孔２２ａの先端に位置するのは、この状態が刃先２６ａの内接円が最も大きくなり、被覆ケーブル６０を受け入れられるようにする為である。ドーナツ部２１が刃部直動機構３０の作用で後退することで、刃スライド部２３は初期状態になる。
【００７０】
図１１の初期状態から、刃部直動機構３０の作用により、アーム３２が回転体１４方向に直動することで、図１２に示すように、ドーナツ部２１及び腕部２２が、回転体１４方向である矢印（ａ）方向に押される。
【００７１】
その結果、ピン２４は、ガイド孔２２ａに沿ってドーナツ部２１側かつ中心方向である矢印（ｂ）方向にスライド移動する。そして、ピン２４のスライドに伴い、刃スライド部２３は、スライド溝１５ａに、プレート２７でスライド可能に保持されているので、被覆ケーブル６０の長手方向と直交する同一面において、中心方向である矢印（ｃ）方向にスライド移動（直動）する。
【００７２】
ドーナツ部２１が回転体１４方向に押圧されるとともに回転することで、刃スライド部２３も被覆ケーブル６０方向にスライド移動しつつ刃スライド部２３も回転し、刃２６の刃先２６ａによって被覆ケーブル６０の被覆６０ｂが輪切りに切断される。なお、図１２破線両矢印が、被覆ケーブル６０の刃２６によるカット位置６０ｆとなる。
【００７３】
（１１）回転する刃先２６ａの軌跡が描く内接円の径のデジタル制御
次に、図１５、１６を参照して、回転する刃２６の刃先２６ａの軌跡で描かれる内接円の径のデジタル制御について詳しく説明する。
【００７４】
図１５はドーナツ部２１、腕部２２及び刃スライド部２３の回転体１４側からの平面視である。図１６は、図１５の背面図（アーム３２側からの平面視）である。図１５、１６（Ａ）は図１１の初期状態、図１５、１６の（Ｂ）は図１２の刃スライド部２３がスライドした後の状態を示している。
【００７５】
図１５、１６の（Ａ）の状態のとき、回転する刃２６の刃先２６ａで描く軌跡の内接円２６ｇの径は最大となる。刃２６が被覆ケーブル６０方向の中心に向かって直動することで内接円の径を変更することができる。刃２６の直動は、刃部直動機構３０によってデジタル制御できるため、内接円の径もデジタル制御できることとなる。
【００７６】
ピン２４がガイド孔２２ａを中心に向かって最大にスライドすると、図１５、１６の（Ｂ）に示すように、回転する刃２６の刃先２６ａの軌跡で描かれる内接円２６ｈは最小となる。
【００７７】
刃２６の刃先２６ａの両端が切り欠き２６ｆとなっているため、同一面に刃２６を配置しても刃２６ａの端部同士が邪魔にならず、広範な内接円の径を設定することができる。なお、刃２６全体を刃先２６ａと同じ幅にするよりも、刃先２６ａの端部を斜め（例えば４５°）に切り欠くことで、刃２６ａ同士の接近に邪魔にならず、かつ切断された被覆ケーブル６０の被覆６０ｂの端部に接触する刃２６ａの面積をより広く確保することができ、切断された被覆６０ｂのスライドをより確実なものにすることができる。したがって、本発明の被覆ケーブルの被覆剥離装置を一台で広範な異なる径の被覆ケーブルを処理することができ、極めて経済的である。
【００７８】
したがって、本発明では、第三モータ３６ａの回転パルス数に対応する数字を操作パネル１ｄから入力することで、内接円の径を任意にデジタル制御することができる。
【００７９】
（１２）被覆ケーブルの被覆剥離手順
次に、図１７−１９を参照して、本発明である被覆ケーブルの被覆剥離装置１における、被覆ケーブル６０の被覆６０ｂの剥離手順を説明する。なお、ストッパ４１、回転刃部２０、内箱３の直動距離は、操作パネル１ｄから入力された値に基づき、各モータの回転数を制御することで決定される。
【００８０】
図１１に示す、初期状態から、先ず、図１７に示すように、被覆ケーブル６０の刃２６によるカット位置６０ｆを決めるため、操作パネル１ｄで入力された値に基づき、ケーブル位置決め機構４０の第四モータ４３ａを駆動させ、ストッパ４１を矢印（ａ）方向に直動させ、位置固定する。
【００８１】
続いて、被覆ケーブル６０を、挿入穴１ｃ、枠体２の穴２ａ、筒部１３の穴１３ａ、回転体１４の穴１４ｂに矢印（ｂ）方向から通して、ストッパ４１の端部に当接させる。
【００８２】
続いて、ケーブル保持部５１、５１をケーブル保持機構５０の駆動により被覆ケーブル６０の外周を回転（破線矢印）させながら、被覆ケーブル６０の方向である矢印（ｃ）方向に移動させ、被覆ケーブル６０を押圧し、挟持する。
【００８３】
この時刃２６の刃先２６ａが位置する同一面（点線Ａ）が刃先２６ａの切断箇所である。カット位置６０ｆから全ての被覆６０ｂを剥離したならば、同一面（点線Ａ）とストッパ４１端部との距離（両矢印Ｌ１）が芯材６０ａの露出長６０ｈ（剥離長６０ｇ）となる。
【００８４】
続いて、図１８に示すように、回転する刃２６の刃先２６ａが描く軌道である内接円の径を決めるため、操作パネル１ｄで入力された値（内接円の径／芯材６０ａの太さ（直径））に基づき、ドーナツ部２１を刃部直動機構３０の第三モータ３６ａを駆動させ、ドーナツ部２１を矢印（ｄ）方向に直動させることで、ピン２４がガイド孔２２ａをスライドし、刃スライド部２３をスライド溝１５ａに沿って被覆ケーブル６０方向である（ｄ‘）にスライドさせる。
【００８５】
このとき、刃部回転駆動源１８の第二モータ１８ａを駆動させ、回転体１４を回転させることで、ドーナツ部２１及び刃スライド部２３も回転する。その結果、刃先２６ａは被覆ケーブル６０の被覆６０ｂを切断しながら芯材６０ａ方向に直動する。
【００８６】
続いて、図１９に示すように、刃２６の平坦面２６ｃ側の刃先２６ａで剥離された被覆（除去部６０ｃ）の端部を係止した状態で、内箱３を矢印（ｅ）方向に直動させる。内箱３は、図２に示す内箱駆動部７の第一モータ７ａを駆動させ、ネジ軸５ａ、６ａを回転させ、雌ネジ５ｃ、６ｃをネジ軸５ａ、６ａに沿って移動させることで、直動する。
【００８７】
続いて、ケーブル保持部５１、５１を図１７と逆方向に、ケーブル保持機構５０の駆動で回転させることで、被覆ケーブル６０の挟持を開放する（図１９矢印（ｆ））。そして、被覆ケーブル６０を矢印（ｇ）方向に引き抜けば、芯材６０ａが露出した露出部６０ｄを備える被覆ケーブル６０ｉが得られる。
【００８８】
なお、内箱３の直動距離を図１７のＬ１より短くすれば、除去部６０ｃを芯材６０ａから完全に引き抜かない状態で仕上げることができる。結線作業前に芯材６０ａを露出させると芯材６０ａの束が乱れるなどして作業性が悪くなることがある。そのような場合には、除去部６０ｃを露出した芯材６０ａに留めておくこともできる。
【００８９】
その後に、除去された被覆（除去部６０ｃ）を下方に落下させ排出する。最後に、ストッパ４１、ドーナツ部２１、内箱３を、それらの駆動源を逆回転させ、図１１に示す初期状態に戻す。
【００９０】
このようにしてなる本発明である被覆ケーブルの被覆剥離装置１は、異なる径及び被覆厚の被覆ケーブルであっても、デジタル制御で、被覆剥離処理を行うことができる。
【実施例２】
【００９１】
図２０を参照して、第二の実施形態（３枚刃）である被覆ケーブルの長手方向と直交する同一面に同一向きに配置され、同一面に沿ってスライドする同一形状の３枚の刃２６の例について説明する。
【００９２】
図２０は、ドーナツ部２１、腕部２２、刃スライド部２３を回転体１４側から見たときの図である。図２０（Ａ）は図１５（Ａ）同様に初期状態で、図２０（Ｂ）は刃スライド部２３を中心に向け、ガイド孔２２ａ内を最大にスライドさせ内接円２６ｈの径を最小にしたときの図である。
【００９３】
実施例２は、実施例１において、それぞれ９０°の等間隔で腕部２２、刃スライド部２３を配置したものを、１２０°の等間隔で腕部２２及び刃スライド部２３を配置したものである。
【００９４】
刃スライド部２３を３本とするため、刃スライド保持部１５のスライド溝１５ａも刃スライド部２３に対応するように、３本とし、プレート２７も各刃スライド部２３の間に両側の刃スライド部２３をスライド可能に保持するよう配置すればよい。さらに、ガイドピン１７を各腕部２２の間に３本配置し、貫通孔２１ｃもガイドピン１７の位置に穿設すればよい。
【００９５】
３枚の刃２６の刃先２６ａの同一方向の端部だけを切り欠き２６ｆとしただけでも、実施例１と同様の内接円の径を採用し得る。また、本発明は、実施例２と同様に、腕部２２、刃スライド部２３を等間隔に５本、６本、・・・等に変形することもでき、それらも本発明の技術範囲に含まれる。
【実施例３】
【００９６】
図２１を参照して、第三の実施形態（４枚刃）である対向して配置された２枚１組の板刃２８を２組み、被覆ケーブル６０の長手方向と直交する同一面で背中合わせに配置して、スライドする計４枚の板刃２８の例について説明する。
【００９７】
図２１（Ａ）は、実施例１の図１６の刃スライド部２３の配置に対応する４つの刃スライド部２９の配置図面である。図２１（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ位置の断面図、図２１（Ｃ）は（Ｂ）においてカット位置６０ｆで刃先２８ａが被覆６０ｂを切断した様子、図２１（Ｄ）は、板刃２８の刃先２８ａを除去部６０ｃに係止したまま刃スライド部２９が移動（後退）し、除去部６０ｃを被覆ケーブル６０から引き抜いたときの様子を表している。
【００９８】
図２１（Ａ）に示すように、刃スライド部２９は、実施例１の刃スライド部２３において、刃２６を板刃２８に変更したものである。ピン２４は、腕部２２のガイド孔２２ａに挿通している。板刃２８は、刃先２８ａの端部に切り欠きがなく、四角形状である。（Ａ）では説明のため板刃２８はそれぞれ離して記しているが、実際には
最も開いた状態でも各々の平坦面２８ｃは当接している。
【００９９】
板刃２８は、ホルダ２５にネジ２６ｄで固定される。対向する１組みの刃スライド部２９の板刃２８の傾斜面２８ｂは同じ向きで、他の１組みの対向する刃スライド部２９の板刃の傾斜面２８ｂは異なる向きにホルダ２５に固定される。即ち、図２１（Ａ）においては、（ａ）−（ａ’）組みの刃スライド部２９の板刃２８の傾斜面２８ｂと、（ｂ）−（ｂ’）組みの刃スライド部２９の板刃２８の傾斜面２８ｂとは異なる向きで、ホルダ２５に固定される。
【０１００】
そして、図２１（Ｂ）に示すように、対向する１組みの刃スライド部２９、（ａ）−（ａ’）と（ｂ）−（ｂ’）は、互いに平坦面２８ｃを被覆ケーブル６０の長手方向と直交する同一面に向けて配置される。
【０１０１】
従って、実施例３は、実施例１と、板刃２８、刃スライド保持部１５のスライド溝１５ａの深さ、プレート２７の形状が異なる。或いは、刃スライド部２９の厚みを異なる組みで、異なる厚さにすることで、スライド溝１５ａの深さ、プレート２７は同一形状のものを利用することもできる。
【０１０２】
実施例３のように、４枚の板刃２８を２枚で１組みとして、傾斜面２８ｂの向きを変え、さらに被覆ケーブル６０の長手方向と直交する同一面に向けて配置することで、理論上、内接円の径を０とすることができるので、設定された最大径からどのような細さの被覆ケーブルであっても、一台の被覆剥離装置で被覆の剥離処理を行うことができる。
【０１０３】
また、対向する２枚の傾斜面を同じ向きにすることで、除去部６０ｃを芯材６０ａから引き抜くときでも、芯材６０ａへの圧力が均等にかかり、芯材６０ａを傷つけることがない。実施例３の形状の板刃２８及びその配置を採用することで、従来のＶ刃８０の剥離時の欠点を解消しつつ、被覆剥離処理をデジタル制御することが可能になる。
【符号の説明】
【０１０４】
１      被覆ケーブルの被覆剥離装置
１ａ    箱体
１ｂ    開閉扉
１ｃ    挿入穴
１ｄ    操作パネル
１ｅ    上面
２      枠体
２ａ    穴
３      内箱
３ａ    穴
３ｂ    目盛り
３ｃ    センサ
４      内箱スライド機構
５      左スライド部
５ａ    ネジ軸
５ｂ    プーリー
５ｃ    雌ネジ
５ｄ    留具
５ｅ    Ｌ字板
６      右スライド部
６ａ    ネジ軸
６ｂ    プーリー
６ｃ    雌ネジ
６ｄ    留具
６ｅ    Ｌ字板
７      内箱駆動部
７ａ    第一モータ
７ｂ    軸
７ｃ    プーリー
７ｄ    ベルト
１０    刃部回転機構
１１    ベアリング軸受け
１１ａ  フランジ
１１ｂ  ネジ
１１ｃ  ベアリング部
１２    Ｃリング
１３    筒部
１３ａ  穴
１３ｂ  溝
１４    回転体
１４ａ  歯車歯部
１４ｂ  穴
１４ｃ  貫通孔
１５    刃スライド保持部
１５ａ  スライド溝
１５ｃ  ネジ穴
１７    ガイドピン
１８    刃部回転駆動源
１８ａ  第二モータ
１８ｂ  軸
１８ｃ  歯車
２０    回転刃部
２１    ドーナツ部
２１ａ  溝
２１ｂ  穴
２１ｃ  貫通孔
２１ｄ  輪部
２１ｅ  係止部
２２    腕部
２２ａ  ガイド孔
２３    刃スライド部
２４    ピン
２５    ホルダ
２５ａ  切り欠き
２５ｂ  肉薄部
２５ｃ  ネジ穴
２５ｄ  傾斜部
２５ｅ  平坦面
２５ｆ  左腕
２５ｇ  右腕
２６    刃
２６ａ  刃先
２６ｂ  傾斜面
２６ｃ  平坦面
２６ｄ  ネジ
２６ｅ  ネジ穴
２６ｆ  切り欠き
２６ｇ  内接円
２６ｈ  内接円
２７    プレート
２７ａ  ネジ
２７ｂ  張出部
２７ｃ  ネジ穴
２８    板刃
２８ａ  刃先
２８ｂ  傾斜面
２８ｃ  平坦面
２９    刃スライド部
３０    刃部直動機構
３１    保持プレート
３１ａ  切り欠き
３１ｂ  ネジ
３２    アーム
３３    ネジ軸
３３ａ  雌ネジ
３４    支持部
３４ａ  ネジ
３５    プーリー
３６    直動駆動部
３６ａ  第三モータ
３６ｂ  軸
３６ｃ  プーリー
３６ｄ  ベルト    
４０    ケーブル位置決め機構
４１    ストッパ
４２    ネジ軸
４２ａ  プーリー
４３    ストッパ駆動部
４３ａ  第四モータ
４３ｂ  軸
４３ｃ  プーリー
４３ｄ  ベルト
５０    ケーブル保持機構
５１    ケーブル保持部
５１ａ  滑止
６０    被覆ケーブル
６０ａ  芯材
６０ｂ  被覆
６０ｃ  除去部
６０ｄ  露出部
６０ｅ  端部
６０ｆ  カット位置
６０ｇ  剥離長
６０ｈ  露出長
６０ｉ  被覆ケーブル
７０    板刃
７０ａ  渦回転
８０    Ｖ刃
８０ａ  刃先
８０ｂ  正面
８０ｃ  背面
８０ｄ  同一面
８０ｅ  傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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