(57)【要約】【課題】画像記録のスループットの低下を抑え、且つ排出したインクを確実にインク受け部に着弾させるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】当該装置は、キャリッジをＦＷＤ向きに移動させる場合において、第１静止位置から加速終了位置に至る加速区間において、画像記録を行う記録速度までキャリッジを加速させる加速処理（Ｓ３５）と、加速処理におけるキャリッジの加速度が大きい程、フラッシング動作を行わせるノズル群の数を減少させる選択処理（Ｓ４０）と、加速処理中において、選択処理において選択されたノズル群それぞれに、当該ノズル群が上記フラッシング位置に到達した時にフラッシング動作を行わせるフラッシング処理（Ｓ３５）と、加速終了位置と他端との間に含まれる区間において、キャリッジを記録速度で移動させ且つノズル群にインクを吐出させる記録処理（Ｓ３７）とを実行する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に離間した一端と他端との間の区間において、上記一端から上記他端に向かう第１向き、及び上記他端から上記一端に向かう第２向きに移動可能なキャリッジと、
上記キャリッジに設けられ、インクを吐出するノズル群が主走査方向に沿って複数配列された記録ヘッドと、
上記一端側のフラッシング位置に設けられ、上記ノズル群にインクを吐出させるフラッシング動作によって吐出されたインクが着弾されるインク受け部と、
上記キャリッジ及び上記記録ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えており、
上記制御部は、上記キャリッジを上記第１向きに移動させる場合において、
上記キャリッジの静止位置から上記静止位置より上記第１向きの下流に位置する加速終了位置に至る加速区間において、画像記録を行う記録速度まで上記キャリッジを加速させる加速処理と、
上記フラッシング動作を行わせるノズル群を複数の上記ノズル群のうちから選択する処理であって、上記加速処理における上記キャリッジの加速度が大きい程、選択する上記ノズル群の数を減少させる選択処理と、
上記加速処理中において、上記選択処理において選択された上記ノズル群それぞれに、当該ノズル群が上記フラッシング位置に到達した時に上記フラッシング動作を行わせるフラッシング処理と、
上記加速終了位置と上記他端との間に含まれる区間において、上記キャリッジを上記記録速度で移動させ且つ上記ノズル群にインクを吐出させる記録処理と、を実行するインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記記録ヘッドには、各々が異なる色のインクを吐出する複数の上記ノズル群が少なくとも４つ主走査方向に沿って配列されており、
上記制御部は、上記選択処理において、
上記キャリッジの加速度が第１加速度未満の場合に、全ての上記ノズル群を選択し、
上記キャリッジの加速度が上記第１加速度以上で且つ上記第１加速度より大きい第２加速度未満の場合に、上記４つのノズル群のうちから２つの上記ノズル群を選択し、
上記キャリッジの加速度が上記第２加速度以上の場合に、上記４つのノズル群のうちから１つの上記ノズル群を選択する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、
上記第２向きに移動する上記キャリッジを停止させるまでに上記選択処理を実行し、
上記キャリッジを上記第２向きに移動させ、且つ上記選択処理において選択された上記ノズル群のうちの上記第２向きの最も上流に位置する上記ノズル群を、上記フラッシング位置に停止させる復帰処理を更に実行する請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記記録ヘッドには、第１ノズル群、第２ノズル群、第３ノズル群、及び第４ノズル群の順に４つの上記ノズル群が上記第２向きに沿って配列されており、
上記制御部は、直前に上記フラッシング処理を実行してから予め定められた時間経過後のフラッシング契機の到来を監視する監視処理を更に実行し、
上記制御部は、上記選択処理で２つのノズル群を選択する場合において、
上記監視処理においてフラッシング契機が到来したと判断された直後の上記選択処理において、上記第１ノズル群及び上記第２ノズル群を選択し、
上記第１ノズル群及び上記第２ノズル群に対する上記フラッシング処理が実行された直後の上記選択処理において、上記第３ノズル群及び上記第４ノズル群を選択する請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記記録ヘッドには、第１ノズル群、第２ノズル群、第３ノズル群、及び第４ノズル群の順に４つの上記ノズル群が上記第２向きに沿って配列されており、
上記制御部は、直前に上記フラッシング処理を実行してから予め定められた時間経過後のフラッシング契機の到来を、上記４つのノズル群それぞれに対して個別に監視する監視処理を更に実行し、
上記制御部は、上記選択処理で２つのノズル群を選択する場合において、
上記監視処理において上記第１ノズル群又は上記第２ノズル群の上記フラッシング契機が到来したと判断された場合に、上記第１ノズル群及び上記第２ノズル群を選択し、
上記監視処理において上記第３ノズル群又は上記第４ノズル群の上記フラッシング契機が到来したと判断された場合に、上記第３ノズル群及び上記第４ノズル群を選択する請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記記録速度及び上記加速度の組み合わせを、上記シートに記録する画像の品質を示す複数の品質情報それぞれに対応づけて記憶する記憶部を更に備えており、
上記記録速度は、対応する上記品質情報に示される品質が低いほど速くなり、
上記加速度は、対応する上記記録速度が速いほど大きくなり、
上記制御部は、
上記品質情報を取得する品質取得処理を、更に実行し、
上記加速処理において、上記記憶部に記憶されている複数の上記加速度のうち、上記品質取得処理において取得された上記品質情報に対応する上記加速度で上記キャリッジを加速させ、
上記記録処理において、上記記憶部に記憶されている複数の上記記録速度のうち、上記品質取得処理において取得された上記品質情報に対応する上記記録速度で上記キャリッジを移動させ、
上記選択処理において、上記品質取得処理において取得された上記品質情報に示される品質が低い程、選択する上記ノズル群の数を減少させる請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記制御部は、
次に実行する上記記録処理において上記ノズル群に最初にインクを吐出させる吐出開始位置を取得する位置取得処理と、
上記位置取得処理において取得された上記吐出開始位置を上記加速終了位置として、上記記録速度に達するための上記キャリッジの加速度を決定する加速度決定処理と、を更に実行し、
上記選択処理において、上記加速度決定処理において決定された上記キャリッジの加速度が大きい程、選択する上記ノズル群の数を減少させる請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
複数の上記ノズル群から吐出されるインクは、顔料である請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを空吐出させるフラッシング動作を記録ヘッドに行わせるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シートに画像を記録する記録領域の外のフラッシング領域において、当該フラッシング領域に配置されるインク受け部に向けてノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を行うインクジェット記録装置が存在する（特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、フラッシング動作を実行することに起因する画像記録のスループットの低下を抑えるために、記録ヘッドを搭載するキャリッジを記録速度まで加速する過程において、フラッシング動作を実行することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８０４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のようにキャリッジの加速中にフラッシング動作を実行する場合、キャリッジの加速度が大きいとノズルから吐出されたインクの一部がインク受け部に着弾しない可能性がある。また、この課題は、インクジェット記録装置の小型化に伴ってインク受け部が狭くなった場合に特に顕著となる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像記録のスループットの低下を抑え、且つ吐出したインクを確実にインク受け部に着弾させるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係るインクジェット記録装置は、主走査方向に離間した一端と他端との間の区間において、上記一端から上記他端に向かう第１向き、及び上記他端から上記一端に向かう第２向きに移動可能なキャリッジと、上記キャリッジに設けられ、インクを吐出するノズル群が主走査方向に沿って複数配列された記録ヘッドと、上記一端側のフラッシング位置に設けられ、上記ノズル群にインクを吐出させるフラッシング動作によって吐出されたインクが着弾されるインク受け部と、上記キャリッジ及び上記記録ヘッドの動作を制御する制御部とを備える。そして、上記制御部は、上記キャリッジを上記第１向きに移動させる場合において、上記キャリッジの静止位置から上記静止位置より上記第１向きの下流に位置する加速終了位置に至る加速区間において、画像記録を行う記録速度まで上記キャリッジを加速させる加速処理と、上記フラッシング動作を行わせるノズル群を複数の上記ノズル群のうちから選択する処理であって、上記加速処理における上記キャリッジの加速度が大きい程、選択する上記ノズル群の数を減少させる選択処理と、上記加速処理中において、上記選択処理において選択された上記ノズル群それぞれに、当該ノズル群が上記フラッシング位置に到達した時に上記フラッシング動作を行わせるフラッシング処理と、上記加速終了位置と上記他端との間に含まれる区間において、上記キャリッジを上記記録速度で移動させ且つ上記ノズル群にインクを吐出させる記録処理とを実行する。
【０００８】
上記構成によれば、加速処理中にフラッシング処理が実行されるので、記録処理のスループットの低下を抑えることができる。但し、加速処理中にフラッシング処理を実行したとしても、記録処理のスループットの多少の低下は免れない。そこで、１回のフラッシング処理においてフラッシング動作を行わせるノズル群の数をキャリッジの加速度に応じて決定することにより、記録処理のスループットの維持と、排出されたインクをインク受け部に確実に着弾させることとを両立させることができる。
【０００９】
具体的には、加速処理におけるキャリッジの加速度が小さいときは、選択処理において選択されるノズル群の数を増やすことにより、フラッシング処理の回数を減少させる。これにより、記録処理のスループットの低下を抑えることができる。一方、加速処理におけるキャリッジの加速度が大きいときは、選択処理において選択されるノズル群の数を減らす。これにより、フラッシング処理において排出されたインクがインク受け部に確実に着弾するようになる。
【００１０】
(2)  一例として、上記記録ヘッドには、各々が異なる色のインクを吐出する複数の上記ノズル群が少なくとも４つ主走査方向に沿って配列されている。そして、上記制御部は、上記選択処理において、上記キャリッジの加速度が第１加速度未満の場合に、全ての上記ノズル群を選択し、上記キャリッジの加速度が上記第１加速度以上で且つ上記第１加速度より大きい第２加速度未満の場合に、上記４つのノズル群のうちから２つの上記ノズル群を選択し、上記キャリッジの加速度が上記第２加速度以上の場合に、上記４つのノズル群のうちから１つの上記ノズル群を選択する。
【００１１】
(3)  好ましくは、上記制御部は、上記第２向きに移動する上記キャリッジを停止させるまでに上記選択処理を実行し、上記キャリッジを上記第２向きに移動させ、且つ上記選択処理において選択された上記ノズル群のうちの上記第２向きの最も上流に位置する上記ノズル群を、上記フラッシング位置に停止させる復帰処理を更に実行する。
【００１２】
上記構成によれば、最初にフラッシング動作を行うノズル群がフラッシング位置に停止することになるので、加速処理が開始されるのと同時に当該ノズル群にフラッシング動作を行わせることができる。これにより、加速処理が行われている期間を有効に利用してフラッシング処理を実行できる。
【００１３】
(4)  第１の例として、上記記録ヘッドには、第１ノズル群、第２ノズル群、第３ノズル群、及び第４ノズル群の順に４つの上記ノズル群が上記第２向きに沿って配列されている。上記制御部は、直前に上記フラッシング処理を実行してから予め定められた時間経過後のフラッシング契機の到来を監視する監視処理を更に実行する。そして、上記制御部は、上記選択処理で２つのノズル群を選択する場合において、上記監視処理においてフラッシング契機が到来したと判断された直後の上記選択処理において、上記第１ノズル群及び上記第２ノズル群を選択し、上記第１ノズル群及び上記第２ノズル群に対する上記フラッシング処理が実行された直後の上記選択処理において、上記第３ノズル群及び上記第４ノズル群を選択する。
【００１４】
(5)  第２の例として、上記記録ヘッドには、第１ノズル群、第２ノズル群、第３ノズル群、及び第４ノズル群の順に４つの上記ノズル群が上記第２向きに沿って配列されている。上記制御部は、直前に上記フラッシング処理を実行してから予め定められた時間経過後のフラッシング契機の到来を、上記４つのノズル群それぞれに対して個別に監視する監視処理を更に実行する。そして、上記制御部は、上記選択処理で２つのノズル群を選択する場合において、上記監視処理において上記第１ノズル群又は上記第２ノズル群の上記フラッシング契機が到来したと判断された場合に、上記第１ノズル群及び上記第２ノズル群を選択し、上記監視処理において上記第３ノズル群又は上記第４ノズル群の上記フラッシング契機が到来したと判断された場合に、上記第３ノズル群及び上記第４ノズル群を選択する。
【００１５】
上記構成のように、１回のフラッシング処理で２つのノズル群にフラッシング動作を行わせる場合、隣接する２つのノズル群を選択するのが効率的である。なお、第１の例は、監視処理において全てのノズル群に対するフラッシング契機の到来を統一して監視する場合に有効である。一方、第２の例は、監視処理において各ノズル群に対するフラッシング契機の到来を個別に監視する場合に有効である。また、第１の例では、第２向きの上流側に位置する２つのノズル群（すなわち、第１ノズル群及び第２ノズル群）を最初に選択し、第２向きの下流側に位置する２つのノズル群（すなわち、第３ノズル群及び第４ノズル群）をその後で選択しているが、この順序が逆転してもよいことは言うまでもない。
【００１６】
(6)  第１の例として、当該インクジェット記録装置は、上記記録速度及び上記加速度の組み合わせを、上記シートに記録する画像の品質を示す複数の品質情報それぞれに対応づけて記憶する記憶部を更に備える。上記記録速度は、対応する上記品質情報に示される品質が低いほど速くなる。上記加速度は、対応する上記記録速度が速いほど大きくなる。そして、上記制御部は、上記品質情報を取得する品質取得処理を、更に実行し、上記加速処理において、上記記憶部に記憶されている複数の上記加速度のうち、上記品質取得処理において取得された上記品質情報に対応する上記加速度で上記キャリッジを加速させ、上記記録処理において、上記記憶部に記憶されている複数の上記記録速度のうち、上記品質取得処理において取得された上記品質情報に対応する上記記録速度で上記キャリッジを移動させ、上記選択処理において、上記品質取得処理において取得された上記品質情報に示される品質が低い程、選択する上記ノズル群の数を減少させる。
【００１７】
(7)  第２の例として、上記制御部は、次に実行する上記記録処理において上記ノズル群に最初にインクを吐出させる吐出開始位置を取得する位置取得処理と、上記位置取得処理において取得された上記吐出開始位置を上記加速終了位置として、上記記録速度に達するための上記キャリッジの加速度を決定する加速度決定処理と、を更に実行し、上記選択処理において、上記加速度決定処理において決定された上記キャリッジの加速度が大きい程、選択する上記ノズル群の数を減少させる。
【００１８】
上記の各例のように、選択処理において選択されるノズル群の数を、キャリッジの実際の加速度に応じて決定することにより、記録処理のスループットの低下を更に抑えることができる。なお、第１の例では、選択処理において選択されるノズル群の数は、印刷品質が高いほど多くなり、印刷品質が低いほど少なくなる。また、第２の例では、選択処理において選択されるノズル群の数は、吐出開始位置が第１端から遠いほど多くなり、吐出開始位置が第１端に近いほど少なくなる。
【００１９】
(8)  一例として、複数の上記ノズル群から吐出されるインクは、顔料である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、加速処理中にフラッシング処理を実行し、且つキャリッジの加速度に応じて１回のフラッシング処理でフラッシング動作を行わせるノズルの数を変更するので、記録処理のスループットの維持と、排出されたインクをインク受け部に確実に着弾させることとを両立させたインクジェット記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、記録部６０の周辺機構を模式的に示す平面図である。
【図４】図４は、複合機１０が備える制御部１３０のブロック図である。
【図５】図５は、フラッシングタイマ監視処理のフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態１における画像記録処理のフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態１における動作方法決定処理のフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態１における選択処理のフローチャートであって、（Ａ）は２色選択処理を示し、（Ｂ）は１色選択処理を示す。
【図９】図９は、実施形態１におけるキャリッジ６１の移動速度の推移を示す模式図である。
【図１０】図１０は、実施形態１におけるキャリッジ６１の移動速度と、ノズル群６４及び廃インクトレイ８０の位置関係とを示す図であって、（Ａ）は選択処理で４つのノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍが選択された状態を示し、（Ｂ）は選択処理で２つのノズル群６４Ｙ、６４Ｍが選択された状態を示し、（Ｃ）は選択処理で１つのノズル群６４Ｙが選択された状態を示す。
【図１１】図１１は、実施形態２における画像記録処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施形態２における選択処理のフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施形態２におけるキャリッジ６１の移動速度の推移の一例を示す模式図である。
【図１４】図１４は、実施形態２におけるキャリッジ６１の移動速度の推移の他の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。
【００２３】
［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（本発明のインクジェット記録装置の一例）は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。本実施形態に係る複合機１０は、プリント機能を有するプリンタ部１１を備えている。プリンタ部１１の前方正面には、開口１３が形成されている。プリンタ部１１には、記録用紙１９（図２参照）を収容可能な給紙トレイ２０（図２参照）及び排出トレイ２１（図２参照）が、開口１３を通じて前後方向８に挿抜可能である。なお、プリンタ部１１が画像記録する対象は記録用紙１９に限定されず、ＣＤやＤＶＤ等の曲げ剛性が大きい媒体に画像記録してもよい。ＣＤやＤＶＤは、薄板状のメディアトレイに載置された状態で画像記録される。
【００２４】
［給紙ローラ２５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部において、給紙トレイ２０の上側には、給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に接離可能に上下動する給紙アーム２６の端部で軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、搬送モータ３０（図４参照）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙１９に圧接して回転することにより、記録用紙１９は搬送路２３に送り出される。
【００２５】
［搬送路２３］
搬送路２３は、給紙トレイ２０の後側の端部から上方且つプリンタ部１１の前側へ曲がって、プリンタ部１１の背面側（後側）から正面側（前側）へ延出されている。搬送路２３には、搬送ローラ部５０及び排出ローラ部５５が設けられている。搬送ローラ部５０及び排出ローラ部５５は、記録用紙１９を挟持して搬送向き１５に搬送する。搬送路２３は、搬送ローラ部５０の挟持位置、後述するプラテン７０の上側、及び排出ローラ部５５の挟持位置を通過して排出トレイ２１へ通じている。給紙トレイ２０から繰り出された記録用紙１９は、搬送路２３上を下方から上方へＵターンするように案内されて記録部６０に到達し、記録部６０によって画像記録が行われた後、排出トレイ２１に排出される。
【００２６】
［搬送ローラ部５０］
搬送ローラ部５０は、搬送路２３の記録部６０より搬送向き１５の上流側に設けられている。また、搬送ローラ部５０は、搬送ローラ５１及びピンチローラ５２を備えている。搬送ローラ５１は、搬送モータ３０（図４参照）によって駆動される。ピンチローラ５２は、搬送ローラ５１に対向して配置されている。ピンチローラ５２は、搬送ローラ５１の回転に伴って連れ回る。記録用紙１９は、搬送ローラ５１とピンチローラ５２とによって挟持され、搬送向き１５に搬送される。
【００２７】
［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、搬送路２３の記録部６０より搬送向き１５の下流側に設けられている。また、排出ローラ部５５は、排出ローラ５６及び拍車５７を備えている。排出ローラ５６は、搬送モータ３０によって駆動される。拍車５７は、搬送路２３の上側において排出ローラ５６に対向して配置されている。拍車５７は、排出ローラ５６の回転に伴って連れ回る。記録用紙１９は、排出ローラ５６と拍車５７とによって挟持され、搬送向き１５に搬送される。
【００２８】
［レジストセンサ１６０］
図２に示されるように、搬送路２３の搬送ローラ部５０よりも搬送向き１５の上流側には、周知のレジストセンサ１６０が設けられている。レジストセンサ１６０は、軸を中心に回動可能な検出子（不図示）と、受光部及び発光部を備える光学センサ（不図示）とを備えている。記録用紙１９等によって検出子が押された状態では発光部が発する光が遮断され、受光部に到達しない。このとき、光学センサは、後述する制御部１３０に検知信号としてローレベル信号（つまり「信号レベルが閾値未満の信号」）を出力する。一方、記録用紙１９等によって検出子が押されていない状態では発光部が発する光が遮断されず、受光部に到達する。このとき、光学センサは、制御部１３０に検知信号としてハイレベル信号（つまり「信号レベルが閾値以上の信号」）を出力する。
【００２９】
［ロータリーエンコーダ１６５］
また、図４に示されるように、搬送ローラ５１の回転に伴いパルス信号を発生させる周知のロータリーエンコーダ１６５が設けられている。ロータリーエンコーダ１６５は、エンコーダディスク（不図示）と、光学センサ（不図示）とを備える。搬送ローラ５１の回転と共にエンコーダディスクが回転し、回転するエンコーダディスクを光学センサが読取る。これにより、光学センサは、パルス信号を発生させ、発生させたパルス信号を制御部１３０に出力する。
【００３０】
［記録部６０］
図２に示されるように、記録部６０は、搬送路２３の搬送ローラ部５０より搬送向き１５の下流側で且つ排出ローラ部５５より搬送向き１５の上流側に設けられる。記録部６０は、搬送路２３を搬送向き１５へ搬送される記録用紙１９に対して、インクジェット方式で画像記録する。記録部６０は、キャリッジ６１と、記録ヘッド６２と、エンコーダセンサ６９Ａとを備える。また、記録部６０に対向する位置（すなわち搬送路２３の下側）には、プラテン７０が配置されている。プラテン７０は、左右方向９における搬送路２３のほぼ全域に延びており、搬送路２３を搬送される記録用紙１９を支持する。
【００３１】
［キャリッジ６１］
キャリッジ６１は、搬送路２３の上方に設けられている。図３に示されるように、キャリッジ６１は、左右方向９へ延びる２本のガイドレール６５Ａ、６５Ｂによって移動可能に支持されている。詳細には、キャリッジ６１は、搬送向き１５に直交し且つプラテン７０の上面に沿う方向、つまり左右方向９（本発明の主走査方向の一例）へ往復移動可能である。キャリッジ６１が左右方向９に移動することにより、キャリッジ６１に搭載された記録ヘッド６２も同方向へ移動する。
【００３２】
ガイドレール６５Ｂには、往復移動機構が設けられている。往復移動機構は、左右方向９におけるガイドレール６５Ｂの一方端に設けられた駆動プーリ６６と、他方端に設けられた従動プーリ６７と、駆動プーリ６６及び従動プーリ６７に巻回された無端環状のベルト６８とを有する。駆動プーリ６６は、キャリッジモータ３１（図４参照）によって駆動される。また、キャリッジ６１は、その底面側においてベルト６８に連結されている。キャリッジモータ３１によって駆動プーリ６６が回転され、駆動プーリ６６の回転によってベルト６８が周運動し、ベルト６８に連結されたキャリッジ６１が左右方向９に往復移動する。
【００３３】
また、ガイドレール６５Ｂには、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ６９Ｂが設けられている。エンコーダストリップ６９Ｂには、長手方向に沿って透過部と非透過部とが所定ピッチで交互に形成されている。キャリッジ６１が移動する過程において、エンコーダセンサ６９Ａは、エンコーダストリップ６９Ｂの透過部と非透過部とを読取ってパルス信号を発生させ、発生させたパルス信号を制御部１３０に出力する。
【００３４】
［記録ヘッド６２］
図２に示されるように、記録ヘッド６２は、キャリッジ６１の下面に設けられている。記録ヘッド６２には、プラテン７０に対向するノズル面６３（図２参照）に複数のノズル群６４が形成されている。記録ヘッド６２には、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの４色それぞれを吐出する４つのノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍが、左右方向９に沿って配列されている。より詳細には、各ノズル群６４は、記録ヘッド６２を上方から平面視した場合に、ノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍの順番でノズル面６３に対して右から左へ配列されている。なお、図面では、ノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍを、それぞれノズル群Ｂｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、或いは単にＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍと表記することがある。
【００３５】
ここで、ノズル群とは、複数のノズルの集合を指す。より詳細には、ノズル群は、前後方向８に配列された複数のノズルで構成されるノズル列を少なくとも１列含む。図３の例における各ノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍは、それぞれ２つのノズル列を含んでいる。なお、本実施形態では、１つのノズル群に含まれるノズルからは同じ色のインクが吐出され、異なるノズル群に含まれるノズルからは異なる色のインクが吐出されることを前提に説明がされるが、本発明はこれに限定されない。すなわち、異なるノズル群から同じ色のインクを吐出するように記録ヘッド６２を構成してもよいし、１つのノズル群から異なる色のインクを吐出するように記録ヘッド６２を構成してもよい。
【００３６】
記録部６０は、制御部１３０による制御によって左右方向９へ往復移動する過程において、図示しないインクカートリッジから供給された各色のインクを各ノズル群６４のノズル孔から吐出する。そして、吐出されたインク滴がプラテン７０上を搬送される記録用紙１９に着弾することにより、画像が記録される。
【００３７】
［廃インクトレイ８０］
図３に示されるように、プラテン７０に対して左右方向９の一方側（図３における左側）に、廃インクトレイ８０（本発明のインク受け部の一例）が設けられている。この廃インクトレイ８０は、プラテン７０による記録用紙１９の支持領域の外側（すなわち、画像記録領域の外側）であって、且つキャリッジ６１の移動範囲内に配置されている。また、廃インクトレイ８０は、キャリッジ６１の下面（すなわち、ノズル面６３）に対面する上面が開口されており、フラッシング動作によって記録ヘッド６２から排出されたインク滴を受けることができる。
【００３８】
フラッシング動作とは、記録ヘッド６２が各ノズル群６４のノズル孔から廃インクトレイ８０に向けてインクを吐出する動作である。乾燥等により粘性の高くなったインクは、フラッシング動作によって各ノズル孔から排出され、廃インクトレイ８０に着弾する。詳細には、キャリッジ６１の静止中或いは移動中において、各ノズル群６４は、制御部１３０の制御に従って当該ノズル群がフラッシング位置に到達した時に廃インクトレイ８０に向けてインクを吐出する。フラッシング位置とは、廃インクトレイ８０の上面の開口に対面する位置であって、典型的には、左右方向９における廃インクトレイ８０の中央の位置である。
【００３９】
［制御部１３０］
図４に示される制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。図４に示されるように、制御部１３０は、ＣＰＵ１３１と、ＲＯＭ１３２と、ＲＡＭ１３３と、ＥＥＰＲＯＭ１３４と、ＡＳＩＣ１３５と、これらを相互に接続する内部バス１３７とを備えている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記憶する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００４０】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ３０及びキャリッジモータ３１が電気的に接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動電流によって、正転駆動又は逆転駆動する。例えば、制御部１３０は、搬送モータ３０の駆動を制御して各ローラを回転させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ３１の駆動を制御してキャリッジ６１を往復移動させる。さらに、制御部１３０は、記録ヘッド６２を制御して各ノズル群６４のノズル孔からインクを吐出させる。
【００４１】
また、ＡＳＩＣ１３５には、レジストセンサ１６０の光学センサと、ロータリーエンコーダ１６５の光学センサと、エンコーダセンサ６９Ａとが電気的に接続されている。制御部１３０は、レジストセンサ１６０から出力される検知信号と、ロータリーエンコーダ１６５から出力されるパルス信号とに基づいて、記録用紙１９の位置を検出する。また、制御部１３０は、エンコーダセンサ６９Ａから取得したパルス信号に基づいて、キャリッジ６１の位置を検出する。
【００４２】
［制御部１３０による制御］
図５〜図１０を参照して、複合機１０の動作が説明される。複合機１０の動作（すなわち、図５〜図８に示される処理）は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００４３】
まず、複合機１０の電源が投入されると、図５に示されるフラッシングタイマ監視処理が実行される。フラッシングタイマ監視処理は、ノズル群６４にフラッシング動作を行わせるフラッシング契機の到来を、各ノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍそれぞれに対して個別に監視する処理である。
【００４４】
まず、制御部１３０は、タイマＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍを初期化し、フラグＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍに”ＯＦＦ”を設定する（Ｓ１１）。タイマＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍは、各ノズル群６４が直前にフラッシング動作を実行してから予め定められた時間の経過を監視するタイマである。フラグＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍは、タイマＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍがタイムアウトしたか否かを示すフラグであり、タイムアウトしていない場合に”ＯＦＦ”が設定され、タイムアウトした場合に”ＯＮ”が設定される。
【００４５】
制御部１３０は、複合機１０の電源がＯＦＦされる（Ｓ２０：Ｙｅｓ）までの間、各タイマＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍのタイムアウトを監視する（Ｓ１２、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８）。そして、制御部１３０は、タイマＢｋのタイムアウトを検出（Ｓ１２：Ｙｅｓ）するとフラグＢｋに”ＯＮ”を設定し（Ｓ１３）、タイマＣのタイムアウトを検出（Ｓ１４：Ｙｅｓ）するとフラグＣに”ＯＮ”を設定し（Ｓ１５）、タイマＹのタイムアウトを検出（Ｓ１６：Ｙｅｓ）するとフラグＹに”ＯＮ”を設定し（Ｓ１７）、タイマＭのタイムアウトを検出（Ｓ１８：Ｙｅｓ）するとフラグＭに”ＯＮ”を設定する（Ｓ１９）。
【００４６】
また、制御部１３０は、図６に示される画像記録処理を複合機１０のプリンタ部１１に実行させる。制御部１３０は、この画像記録処理と、図５に示されるフラッシングタイマ監視処理とを並行して実行する。
【００４７】
まず、画像記録処理が開始される時点において、キャリッジ６１は、図９に示されるように、移動区間の左端側に静止しているものとする。そして、制御部１３０は、移動区間の左端（本発明の一端の一例）から右端（本発明の他端の一例）に向かうＦＷＤ向き（本発明の第１向きの一例）と、右端から左端に向かうＲＶＳ向き（本発明の第２向きの一例）とに、キャリッジ６１を移動させる。
【００４８】
また、制御部１３０は、キャリッジ６１をＦＷＤ向きに移動させる過程において、記録ヘッド６２のノズル群６４にインクを吐出させることにより、記録用紙１９の所定の改行幅（図９の斜線部分）の領域に画像を記録する。さらに、制御部１３０は、キャリッジ６１をＦＷＤ向きに移動させる過程において、各ノズル群６４のフラッシング動作を実行する。なお、図６に示される画像記録処理では、キャリッジ６１をＲＶＳ向きに移動させる過程において、記録用紙１９に画像記録を行わない例を説明するが、本発明はこれに限定されない。
【００４９】
まず、制御部１３０は、ユーザから画像記録指示を取得する（Ｓ３１）。画像記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作パネル（不図示）を通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。画像記録指示は、制御部１３０に各ローラ、キャリッジ６１及び記録ヘッド６２を制御させることで記録用紙１９への画像記録を行わせる指示である。また、画像記録指示は、記録用紙１９に記録する画像の画像データと、記録用紙１９に記録する画像の品質を示す品質情報とを含む。品質情報には、例えば、画像データの解像度を示す情報、或いは記録用紙１９の単位面積当たりに吐出されるインクの量を示す情報などが含まれる。すなわち、画像データの解像度が高いほど品質が高く、単位面積当たりに吐出されるインクの量が多いほど品質が高い。
【００５０】
次に、制御部１３０は、図７に示される動作方法決定処理を実行する（Ｓ３２）。動作方法決定処理は、画像記録指示に含まれる品質情報に基づいて、画像記録中（すなわち記録用紙１９に対して記録ヘッド６２がインクを吐出する間）のキャリッジ６１の移動速度である記録速度と、キャリッジ６１を静止状態から記録速度に到達させるための加速度と、１回のフラッシング処理においてフラッシング動作を実行させるノズル群６４の数とを決定する処理である。なお、図１０に示される各グラフにおいて、縦軸が記録速度を示し、直線の傾きが加速度を示す。また、図１０に示される各グラフでは、記録速度に達した後の速度の推移（より詳細には、減速区間における速度の推移）を省略している。
【００５１】
まず、制御部１３０は、取得した品質情報に示される画像の品質と予め定められた第１品質とを比較する（Ｓ５１）。画像の品質が第１品質である場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、図１０（Ａ）に示される第１記録速度と第１加速度とを選択する（Ｓ５２）と共に、４色フラッシング処理を選択する（Ｓ５３）。なお、第１記録速度とは、後述する記録処理において、記録部６０に第１品質の画像を記録させるためのキャリッジ６１の移動速度である。第１加速度とは、後述する加速処理において、キャリッジ６１の移動速度を第１記録速度に到達させるための加速度である。４色フラッシング処理とは、後述するフラッシング処理において、４つのノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍにフラッシング動作を行わせることを指している。なお、一回のフラッシング動作とは、移動区間の左端側に静止するキャリッジ６１がＦＷＤ向きに動き出してプラテン７０（つまり画像記録領域）に到達するまでに、制御部１３０が実行するフラッシング動作を指す。
【００５２】
画像の品質が第１品質と異なる場合（Ｓ５１：Ｎｏ）、制御部１３０は、取得した品質情報に示される画像の品質と予め定められた第２品質とを比較する（Ｓ５４）。画像の品質が第２品質である場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、図１０（Ｂ）に示される第２記録速度と第２加速度とを選択する（Ｓ５５）と共に、２色フラッシング処理を選択する（Ｓ５６）。なお、第２記録速度と第２加速度との関係は、第１記録速度と第１加速度との関係と共通する。また、第２品質は第１品質より低い品質であり、第２記録速度は第１記録速度より速く、第２加速度は第１加速度より大きい。さらに、２色フラッシング処理とは、後述するフラッシング処理において、４つのノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍのうちから選択された２つのノズル群６４にフラッシング動作を行わせることを指している。
【００５３】
画像の品質が第２品質と異なる場合（Ｓ５４：Ｎｏ）に、制御部１３０は、画像の品質が第３品質であると判断し、図１０（Ｃ）に示される第３記録速度と第３加速度とを選択する（Ｓ５７）と共に、１色フラッシング処理を選択する（Ｓ５８）。なお、第３記録速度と第３加速度との関係は、第１記録速度と第１加速度との関係と共通する。また、第３品質は第２品質より低い品質であり、第３記録速度は第２記録速度より速く、第３加速度は第２加速度より大きい。さらに、１色フラッシング処理とは、後述するフラッシング処理において、４つのノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍのうちから選択された１つのノズル群６４にフラッシング動作を行わせることを指している。
【００５４】
なお、第１記録速度及び第１加速度は第１品質に対応づけられて、第２記録速度及び第２加速度は第２品質に対応づけられて、第３記録速度及び第３加速度は第３品質に対応づけられて、それぞれＥＥＰＲＯＭ１３４（本発明の記憶部の一例）に記憶されている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ１３４は、記録速度及び加速度の組み合わせを、記録用紙１９に記録する画像の品質を示す複数の品質情報それぞれに対応づけて記憶している。そして、制御部１３０は、動作方法決定処理において、記録される画像の品質に対応する記録速度及び加速度をＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出す。なお、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている記録速度は、対応する品質情報に示される品質が低いほど速くなる。また、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている加速度は、対応する記録速度が速いほど大きくなる。
【００５５】
図７に示される動作方法決定処理は、取得した品質情報に示される画像の品質が高い程、記録速度を遅くし、加速度を小さくし、１回のフラッシング処理においてフラッシング動作を実行するノズル群の数を増加する処理である。換言すれば、図７に示される動作方法決定処理は、取得した品質情報に示される画像の品質が低い程、記録速度を速くし、加速度を大きくし、１回のフラッシング処理においてフラッシング動作を実行するノズル群の数を減少する処理である。
【００５６】
図６の処理に戻って、制御部１３０は、給紙トレイ２０に載置されている記録用紙１９を記録開始位置に給送する（Ｓ３３）。詳細には、制御部１３０は、搬送モータ３０の駆動力によって給紙ローラ２５を回転させることにより、給紙トレイ２０上の記録用紙１９を搬送路２３に送り出す。次に、記録用紙１９の先端が搬送ローラ部５０に到達すると、制御部１３０は、搬送モータ３０の駆動力によって搬送ローラ５１を回転させることにより、記録用紙１９を記録開始位置まで搬送する。記録開始位置とは、記録用紙１９のうちの最初に画像が記録される領域が記録ヘッド６２のノズル面６３に対面される位置である。また、記録用紙１９が搬送ローラ部５０及び記録開始位置に到達したことの制御部１３０による判断は、制御部１３０に向けて出力されるレジストセンサ１６０の検知信号及びロータリーエンコーダ１６５のパルス信号の組み合わせによって行われる。
【００５７】
次に、制御部１３０は、フラッシング動作を実行するノズル群６４を後述する選択処理（Ｓ４０）において選択したか否かを判断する（Ｓ３４）。制御部１３０は、画像記録指示を取得した直後のステップＳ３４の段階で未だ選択処理を実行していないので、フラッシング動作を実行するノズル群６４を選択していないと判断（Ｓ３４：Ｎｏ）し、第１静止位置から加速終了位置に至る加速区間においてキャリッジ６１を加速させる加速処理を実行する（Ｓ３６）。
【００５８】
図９に示されるように、移動区間の左端側に静止するキャリッジ６１の右端（すなわち、キャリッジ６１のＦＷＤ向きの下流側の端部）の位置を第１静止位置と定義する。また、本実施形態では、記録用紙１９の左端の位置を加速終了位置と定義する。そして、制御部１３０は、加速処理（Ｓ３６）において、第１静止位置で静止しているキャリッジ６１を、動作方法決定処理（Ｓ３２）において選択された加速度でＦＷＤ向きに移動させる。その結果、キャリッジ６１の右端が加速終了位置に到達した時の移動速度は、動作方法決定処理（Ｓ３２）において選択された記録速度に達する。
【００５９】
なお、第１静止位置を定義する基準はキャリッジ６１の右端に限定されない。その他の位置を定義する基準についても同様である。一例としてキャリッジ６１に搭載されたエンコーダセンサ６９Ａの位置を基準としてもよい。また、加速終了位置は、第１静止位置よりＦＷＤ向きの下流であり且つ吐出開始位置よりＦＷＤ向きの上流であるか、或いは吐出開始位置と一致する位置であればよく、上記の位置に限定されない。
【００６０】
次に、制御部１３０は、図９に示される吐出開始位置から吐出終了位置までの画像記録区間において、キャリッジ６１を記録速度で等速に移動させ且つ記録ヘッド６２の各ノズル群６４にインクを吐出させる記録処理を実行する（Ｓ３７）。なお、本実施形態における画像記録区間とは、加速終了位置よりＦＷＤ向きの下流側で且つ記録用紙１９と対向する区間である。但し、吐出開始位置は加速終了位置と一致していてもよい。
【００６１】
換言すれば、例えばキャリッジ６１をＦＷＤ向きに移動させる場合において、吐出開始位置はノズル群６４がインクを吐出するＦＷＤ向きの最上流位置（つまり最も左側）を指し、吐出終了位置はノズル群６４がインクを吐出するＦＷＤ向きの最下流位置（つまり最も右側）を指す。なお、縁無し印刷においては、左右方向９における記録用紙１９の両縁にもインクを着弾させるために、記録用紙１９の左右方向９の幅より５ｍｍ程度広い範囲を画像記録区間とする。より詳細には、記録用紙１９の左縁より５ｍｍ程度左側の位置を吐出開始位置とし、記録用紙１９の右縁より５ｍｍ程度右側の位置を吐出終了位置としてもよい。すなわち、画像記録区間は、上記加速終了位置と上記他端との間に含まれる区間であればよい。
【００６２】
次に、制御部１３０は、キャリッジ６１の右端が図９に示される減速開始位置に達した時点からキャリッジ６１を徐々に減速させ、キャリッジ６１の右端が図９に示される第２静止位置に達した時点でキャリッジ６１を停止させる停止処理を実行する（Ｓ３８）。なお、減速開始位置は、少なくともキャリッジ６１の左端（すなわち、キャリッジ６１のＦＷＤ向きの上流側の端部）が画像記録区間を通過した位置（図９の例では、この時点におけるキャリッジ６１の右端の位置）と定義される。本実施形態における減速開始位置は、キャリッジ６１の左端が記録用紙１９をＦＷＤ向きに通過した時点におけるキャリッジ６１の右端の位置である。
【００６３】
次に、制御部１３０は、キャリッジ６１が第２静止位置に静止している間に、フラグＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍのいずれかに”ＯＮ”が設定されているか否かを判断する（Ｓ３９）。すなわち、制御部１３０は、画像記録処理と並行して実行されているフラッシングタイマ監視処理において、タイマＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍのいずれかがタイムアウトしたか否かを判断する。そして、フラグＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍのいずれかに”ＯＮ”が設定されている場合（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、制御部１３０は選択処理を実行する（Ｓ４０）。一方、フラグＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍの全てに”ＯＦＦ”が設定されている場合（Ｓ３９：Ｎｏ）、制御部１３０は選択処理（Ｓ４０）をスキップする。
【００６４】
なお、動作方法決定処理（Ｓ３２）において４色フラッシング処理が選択された場合、ステップＳ４０では、全てのノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍが選択される。また、動作方法決定処理（Ｓ３２）において制御部１３０が２色フラッシング処理を選択した場合、ステップＳ４０では、図８（Ａ）に示される２色選択処理が実行される。さらに、動作方法決定処理（Ｓ３２）において制御部１３０が１色フラッシング処理を選択した場合、ステップＳ４０では、図８（Ｂ）に示される１色選択処理が実行される。
【００６５】
図８（Ａ）に示される２色選択処理は、次のフラッシング処理においてフラッシング動作を行わせるノズル群を、４つのノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍのうちから２つ選択する処理である。
【００６６】
まず、制御部１３０は、フラグＢｋ又はフラグＣに”ＯＮ”が設定されているか否かを判断する（Ｓ６１）。フラグＢｋ又はフラグＣに”ＯＮ”が設定されていれば（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、次にフラッシング動作を行わせるノズル群として、ノズル群６４Ｋ、６４Ｃを選択する（Ｓ６２）。一方、フラグＢｋ及びフラグＣの両方に”ＯＦＦ”が設定されていれば（Ｓ６１：Ｎｏ）、フラグＹ又はフラグＭに”ＯＮ”が設定されているはずなので、制御部１３０は、次にフラッシング動作を行わせるノズル群として、ノズル群６４Ｙ、６４Ｍを選択する（Ｓ６３）。なお、図８（Ａ）の例では、フラグＢｋ及びフラグＣの設定値を最初に確認する例を説明したが、これに限定されず、フラグＹ及びフラグＭの設定値を最初に確認してもよいことは言うまでもない。
【００６７】
図８（Ｂ）に示される１色選択処理は、次のフラッシング処理においてフラッシング動作を行わせるノズル群を、４つのノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍのうちから１つ選択する処理である。
【００６８】
まず、制御部１３０は、フラグＢｋに”ＯＮ”が設定されているか否かを判断する（Ｓ７１）。フラグＢｋに”ＯＮ”が設定されていれば（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、次にフラッシング動作を行わせるノズル群として、ノズル群６４Ｋを選択する（Ｓ７２）。一方、フラグＢｋに”ＯＦＦ”が設定されていれば（Ｓ７１：Ｎｏ）、制御部１３０は、フラグＣに”ＯＮ”が設定されているか否かを判断する（Ｓ７３）。フラグＣに”ＯＮ”が設定されていれば（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、次にフラッシング動作を行わせるノズル群として、ノズル群６４Ｃを選択する（Ｓ７４）。一方、フラグＣに”ＯＦＦ”が設定されていれば（Ｓ７３：Ｎｏ）、制御部１３０は、フラグＹに”ＯＮ”が設定されているか否かを判断する（Ｓ７５）。フラグＹに”ＯＮ”が設定されていれば（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、次にフラッシング動作を行わせるノズル群として、ノズル群６４Ｙを選択する（Ｓ７６）。一方、フラグＹに”ＯＦＦ”が設定されていれば（Ｓ７５：Ｎｏ）、フラグＭに”ＯＮ”が設定されているはずなので、制御部１３０は、次にフラッシング動作を行わせるノズル群として、ノズル群６４Ｍを選択する（Ｓ７７）。
【００６９】
すなわち、制御部１３０は、フラグＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍの設定値を順番に確認し、”ＯＮ”が設定されているフラグに対応するノズル群を選択する。但し、フラグＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍの設定値を確認する順序は、図８（Ｂ）の例に限定されない。
【００７０】
再び図６に戻って、制御部１３０は、第２静止位置に静止しているキャリッジ６１をＲＶＳ向きに移動させ、且つ第１静止位置に停止させる復帰処理を実行する（Ｓ４１）。ここで、制御部１３０は、選択処理において選択されたノズル群のうち、ＲＶＳ向きの最も上流（ＦＷＤ向きの最も下流）に位置するノズル群を、フラッシング位置に停止させる。より詳細には、制御部１３０は、当該ノズル群のうちのＲＶＳ向きの最も上流（ＦＷＤ向きの最も下流）に位置するノズル列を、フラッシング位置に停止させる。すなわち、第１静止位置は、図９に示される位置に固定されておらず、次に行われるフラッシング処理の内容に応じて左右方向９にずれる位置である。より詳細には、第１静止位置は、選択処理において選択されたノズル群のうち、ＲＶＳ向きの最も上流（ＦＷＤ向きの最も下流）に位置するノズル群がフラッシング位置に一致するキャリッジ６１の右端の位置と定義できる。
【００７１】
具体的には、選択処理（Ｓ４０）において４つのノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍが選択された場合、制御部１３０は、図１０（Ａ）に示されるように、ノズル群６４Ｋの位置がフラッシング位置に一致するように、キャリッジ６１を停止させる。また、選択処理（Ｓ４０）において２つのノズル群６４Ｙ、６４Ｍが選択された場合、制御部１３０は、図１０（Ｂ）に示されるように、ノズル群６４Ｙの位置がフラッシング位置に一致するように、キャリッジ６１を停止させる。さらに、選択処理（Ｓ４０）において１つのノズル群６４Ｃが選択された場合、制御部１３０は、図１０（Ｃ）に示されるように、ノズル群６４Ｃの位置がフラッシング位置に一致するように、キャリッジ６１を停止させる。
【００７２】
次に、制御部１３０は、当該記録用紙１９に対する画像記録が終了したか否かを判断する（Ｓ４２）。画像記録が終了していなければ、制御部１３０は、記録用紙１９を搬送向き１５に所定の改行幅だけ搬送させる間欠搬送処理を実行する（Ｓ４３）。詳細には、制御部１３０は、搬送モータ３０を所定の回転数だけ回転させることによって、搬送ローラ部５０及び／又は排出ローラ部５５に記録用紙１９を所定の改行幅だけ搬送させる。その結果、次に画像記録が行われる記録用紙１９の領域が、記録ヘッド６２に対向する。
【００７３】
次に、制御部１３０は、選択処理（Ｓ４０）においてフラッシング動作を実行させるノズル群が選択された否かを判断する（Ｓ３４）。そして、フラッシング動作を実行させるノズル群が選択されていれば（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、加速処理中にフラッシング処理を実行する（Ｓ３５）。なお、加速処理はステップＳ３６と共通するので、再度の説明は省略する。
【００７４】
一例として、図１０（Ａ）に示されるように、４つのノズル群６４Ｂｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍが選択されていた場合、制御部１３０は、加速処理を開始するのと同時にノズル群６４Ｂｋにフラッシング動作を実行させる。次に、制御部１３０は、キャリッジ６１をＦＷＤ向きに移動させる過程において、ノズル群６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍそれぞれに、当該ノズル群がフラッシング位置に到達した時にフラッシング動作を実行させる。そして、制御部１３０は、フラッシング動作を実行したノズル群６４Ｂｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４ＭのタイマＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍを初期化する。
【００７５】
他の例として、図１０（Ｂ）に示されるように、４つのノズル群６４Ｙ、６４Ｍが選択されていた場合、制御部１３０は、加速処理を開始するのと同時にノズル群６４Ｙにフラッシング動作を実行させ、キャリッジ６１をＦＷＤ向きに移動させる過程でフラッシング位置に到達したノズル群６４Ｍにフラッシング動作を実行させる。そして、制御部１３０は、フラッシング動作を実行したノズル群６４Ｙ、６４ＭのタイマＹ、Ｍを初期化する。
【００７６】
さらに他の例として、図１０（Ｃ）に示されるように、１つのノズル群６４Ｃが選択されていた場合、制御部１３０は、加速処理を開始するのと同時にノズル群６４Ｃにフラッシング動作を実行させる。そして、制御部１３０は、フラッシング動作を実行したノズル群６４ＣのタイマＣを初期化する。
【００７７】
以降、当該記録用紙１９に対する画像記録が終了（Ｓ４２：Ｙｅｓ）するまで、制御部１３０は、ステップＳ３４〜Ｓ４３の処理を繰り返し実行する。そして、当該記録用紙１９に対する画像記録が終了したと判断されると（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録用紙１９を排出トレイ２１に排出する（Ｓ４４）。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ３０を所定の回転数だけ回転させることによって、排出ローラ部５５に記録用紙１９を排出させる。
【００７８】
［実施形態１の作用効果］
実施形態１によれば、加速区間におけるキャリッジ６１の加速度が大きい（すなわち、品質が低い）場合には、１回のフラッシング処理においてフラッシング動作を行わせるノズル群６４の数を減らすことにより、ノズル群６４から排出されたインクを確実に廃インクトレイ８０に着弾させることができる。一方、加速区間におけるキャリッジ６１の加速度が小さい（すなわち、品質が高い）場合には、１回のフラッシング処理においてフラッシング動作を行わせるノズル群６４の数を増やすことにより、フラッシング処理の回数を減らすことができる。つまり、記録処理のスループットの維持と、排出されたインクを廃インクトレイ８０に確実に着弾させることとを両立させることができる。
【００７９】
また、実施形態１によれば、最初にフラッシング動作を行うノズル群をフラッシング位置に停止させるので、加速処理が開始されるのと同時に当該ノズル群にフラッシング動作を行わせることができる。これにより、加速処理が行われている期間を有効に利用してフラッシング処理を実行できる。
【００８０】
なお、実施形態１における動作方法決定処理（Ｓ３２）では、画像の品質を３段階（第１品質、第２品質、第３品質）としていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１品質と第２品質との間、及び第２品質と第３品質との間に複数の品質が定義されていてもよい。そして、画像の品質が第１品質以上の場合にステップＳ５１でＹｅｓと判断され、画像の品質が第１品質未満且つ第２品質以上の場合にステップＳ５４でＹｅｓと判断され、画像の品質が第２品質未満の場合にステップＳ５４でＮｏと判断されてもよい。また、品質と加速度とは１対１に対応づけられているので、１回のフラッシング処理においてフラッシング動作を実行させるノズル群の数を、画像の品質に代えて、加速度に応じて変化させてもよい。すなわち、加速度が小さいほどノズル群の数を増加し、加速度が大きいほどノズル群の数を減少させてもよい。
【００８１】
また、実施形態１における動作決定処理（Ｓ３２）において、ＥＥＰＲＯＭ１３４は、速度及び加速度を画像の品質に対応づけて記憶するが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＥＥＰＲＯＭ１３４は、経時的に速度が変化する速度プロファイルを画像の品質に対応づけて記憶してもよい。一例として、第１品質の第１速度プロファイルは、第２品質の第２速度プロファイルよりも定速区間の速度（つまり記録速度）が小さく且つ静止状態から定速速度まで到達する速度の変化率（つまり加速度）が小さい。
【００８２】
［実施形態２］
次に、図１１〜図１４を参照して、実施の形態２に係る画像記録処理を説明する。なお、実施形態１との共通点の説明は省略され、相違点が詳細に説明される。実施の形態２に係る画像記録処理は、１回のフラッシング処理においてフラッシング動作を行わせるノズル群６４の数を、１枚の記録用紙１９に対する画像記録中に変更可能である点で、実施形態１と相違する。
【００８３】
まず、制御部１３０は、図１１に示される動作方法決定処理において、画像の品質に応じて記録速度のみを決定する（Ｓ８１）。すなわち、図７に示される動作方法決定処理において、制御部１３０は、画像の品質が第１品質である場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）に第１記録速度を選択し、画像の品質が第２品質である場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）に第２記録速度を選択し、画像の品質が第３品質である場合（Ｓ５４：Ｎｏ）に第３記録速度を選択する。一方、加速度は後述される加速度決定処理（Ｓ８３）において決定され、１回のフラッシング処理においてフラッシング動作を行わせるノズル群の数は後述される選択処理（Ｓ８４）において決定される。
【００８４】
また、制御部１３０は、停止処理（Ｓ３８）の後に、次に実行する記録処理においてノズル群６４に吐出開始位置を取得する位置取得処理を実行する（Ｓ８２）。吐出開始位置は、次に画像が記録される所定の改行幅の領域において、最初にインクが着弾する位置（換言すれば、キャリッジ６１がＦＷＤ向きに移動する場合のインクが着弾する領域の左端）の位置が吐出開始位置となる。なお、実施形態２における吐出開始位置は、画像記録を行う所定の改行幅の領域毎に異なる。具体的には、図１３に示される吐出開始位置は、図１４に示される吐出開始位置よりも左方に位置する。また、実施形態２における吐出開始位置は、実施形態１と同様に、記録用紙１９の左端より更に左側であってもよい。
【００８５】
次に、制御部１３０は、次に実行される加速処理における加速度を決定する加速度決定処理を実行する（Ｓ８３）。具体的には、制御部１３０は、位置取得処理において取得した吐出開始位置を加速終了位置として、加速終了位置におけるキャリッジ６１の移動速度をステップＳ８１で選択した記録速度に到達させるための加速度を決定する。図１３の例における加速区間は、図１４の例における加速区間より短い。換言すれば、図１３の例における吐出開始位置は、図１４の例における吐出開始位置より移動区間の左端に近い。そのため、図１３及び図１４の例における記録速度が同一であれば、図１３の例における加速度は、図１４の例における加速度より大きくなる。
【００８６】
さらに、制御部１３０は、フラグＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍのいずれかが”ＯＮ”である場合（Ｓ３９：Ｙｅｓ）に、図１２に示される選択処理を実行する（Ｓ８４）。まず、制御部１３０は、ステップＳ８３で決定された加速度（以下「次パス加速度」と表記する。）と予め定められた第１加速度（第１の閾値の一例）とを比較する（Ｓ９１）。次パス加速度が第１加速度未満であれば（Ｓ９１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、次のフラッシング処理においてフラッシング動作を行わせるノズル群として、全てのノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍを選択する（Ｓ９２）。また、次パス加速度が第１加速度以上であれば（Ｓ９１：Ｎｏ）、制御部１３０は、次パス加速度と予め定められた第２加速度（第２の閾値の一例）とを比較する（Ｓ９３）。なお、第２加速度は、第１加速度よりも大きい加速度である。次パス加速度が第２加速度未満であれば（Ｓ９３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、次のフラッシング処理においてフラッシング動作を行わせる２つのノズル群を選択する２色選択処理（図８（Ａ）参照）を実行する（Ｓ９４）。さらに、次パス加速度が第２加速度以上であれば（Ｓ９３：Ｎｏ）、制御部１３０は、次のフラッシング処理においてフラッシング動作を行わせる１つのノズル群を選択する１色選択処理（図８（Ｂ）参照）を実行する（Ｓ９５）。
【００８７】
［実施形態２の作用効果］
実施形態２によれば、実際にインクが吐出される最初の位置を加速終了位置として、記録処理の度に加速度を決定する。そして、実施形態２では、１回のフラッシング処理においてフラッシング動作を行わせるノズル群の数を、加速度決定処理において決定された加速度に応じて決定する。すなわち、加速区間が短いパスではノズル群の数が減少し、加速区間が長いパスではノズル群の数が増加するので、記録処理のスループットの維持と、ノズル群６４から排出されたインクを廃インクトレイ８０に確実に着弾させることとを、さらに両立させることができる。
【００８８】
［その他の実施形態］
上記の各実施形態において制御部１３０が実行するフラッシングタイマ監視処理（図５参照）では、４つのノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍそれぞれのフラッシング契機の到来を４つのタイマで監視していたが、本発明はこれに限定されず、１つのタイマで監視してもよい。例えば、制御部１３０が１回のフラッシング処理において２つのノズル群にフラッシング動作を実行する場合、タイマがタイムアウト（すなわち、フラッシング契機が到来）した直後の選択処理において、制御部１３０はノズル群６４Ｋ、６４Ｃを選択し、次の選択処理において、制御部１３０はノズル群６４Ｙ、６４Ｍを選択する。なお、上述の場合における２回目の選択処理は、１回目のフラッシング処理を実行したキャリッジ６１が第２静止位置に停止した際に実行される。すなわち、この場合におけるフラッシング処理は、２回連続で実行される。また、制御部１３０が１回のフラッシング処理において１つのノズル群にフラッシング動作を実行する場合、キャリッジ６１がＦＷＤ向きに搬送される度に、例えば、ノズル群６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｙ、６４Ｍの順にフラッシング動作を実行すればよい。
【００８９】
また、上記の各実施形態において、キャリッジ６１が第２静止位置に静止している間に選択処理を実行する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、選択処理は、キャリッジ６１が第１静止位置に静止するまでの任意のタイミングで実行可能である。例えば、フラッシングタイマ監視処理でタイマＢｋ、Ｃ、Ｙ、Ｍのいずれかのタイムアウトが検出された時点で、選択処理を実行してもよい。
【００９０】
また、上記の各実施形態において実行される２色選択処理（図８（Ａ）参照）では、ノズル群６４Ｋ、６４Ｃの組み合わせを選択するか、ノズル群６４Ｙ、６４Ｍの組み合わせを選択するかのいずれかであったが、本発明はこれに限定されない。但し、隣接する２つのノズル群を選択することにより、キャリッジ６１の移動速度が遅いうちに２つ目のノズル群にフラッシング動作を実行させることができる。
【００９１】
さらに、上記の各実施形態において、各ノズル群６４から吐出されるインクは、全てが顔料であってもよいし、ブラックが顔料で且つその他の色が染料であってもよい。また、記録ヘッド６２に設けられたノズル群６４の数は４つに限定されない。
【符号の説明】
【００９２】
１０・・・複合機
６１・・・キャリッジ
６２・・・記録ヘッド
６４，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｙ，６４Ｋ・・・ノズル群
８０・・・廃インクトレイ
１３０・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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