【手続補正書】
【提出日】令和3年6月29日(2021.6.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元物体プリンタを動作させる方法であって、
コントローラでアクチュエータを動作させて、前記三次元物体プリンタの印刷ゾーン内の第１の軸に沿って第１のプロセス方向において、マルチノズル押出機を移動させることと、
前記コントローラで、前記印刷ゾーン内の受容部材の表面上に押出材料を射出して、前記第１のプロセス方向への前記マルチノズル押出機の前記移動中に第１のスワスを形成するように、前記マルチノズル押出機内の複数のノズルのうちの第１のノズルを動作させることと、
前記コントローラで前記アクチュエータを動作させて、前記三次元物体プリンタの前記印刷ゾーン内の前記第１の軸に沿って、第２のプロセス方向において、前記マルチノズル押出機を移動させることであって、前記第２のプロセス方向は、前記第１のプロセス方向とは異なる、移動させることと、
前記印刷ゾーン内の前記受容部材の前記表面上に前記押出材料を射出して、前記第２のプロセス方向における前記マルチノズル押出機の前記移動中に第２のスワスを形成するように、前記複数のノズルのうちの前記第１のノズルを動作させることと、
光学センサで、前記第１のスワス及び前記第２のスワスの走査画像データを生成することと、
前記コントローラで、前記走査画像データ内の前記第１のスワスの第１の幅及び第１の高さのうちの少なくとも１つを識別することと、
前記コントローラで、前記走査画像データ内の前記第２のスワスの第２の幅及び第２の高さのうちの少なくとも１つを識別することと、
前記コントローラで、前記第１の幅と前記第２の幅との間の第１の差異、または前記第１の高さと前記第２の高さとの間の第２の差異を使用して、前記マルチノズル押出機の第１の角度偏差成分を識別することであって、前記マルチノズル押出機の前記第１の角度偏差成分は、前記第１の軸に垂直な第２の軸の周りにあり、前記第１の角度偏差は、前記コントローラで、前記第１のスワスの前記第１の幅が前記第２のスワスの前記第２の幅よりも広いとき、または前記第１のスワスの前記第１の高さが前記第２のスワスの前記第２の高さよりも低いとき、前記第２の軸の周りの前記第１の角度偏差の第１の方向を識別することと、前記コントローラで、前記第１のスワスの前記第１の幅が前記第２のスワスの前記第２の幅よりも狭いとき、または前記第１のスワスの前記第１の高さが前記第２のスワスの前記第２の高さよりも高いとき、前記第２の軸の周りの前記第１の角度偏差の第２の方向を識別することと、によって識別される、識別することと、
前記コントローラで、前記識別された第１の角度偏差成分を低減または除去するために、前記マルチノズル押出機に動作的に接続された少なくとも１つの角度調整アクチュエータを動作させて、前記マルチノズル押出機を前記第１の軸または前記第２の軸の周りで回転させることと、を含む、方法。
【請求項２】
前記光学センサで生成された前記走査画像データは、前記第１のスワスの高さプロファイルデータ及び前記第２のスワスの高さプロファイルデータを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記コントローラで、前記第１のスワスの第１の側縁の第１の位置、及び前記第１のスワスの第２の側縁の第２の位置を前記第１のスワスの前記高さプロファイルデータを使用して識別することと、
前記コントローラで、前記第１のスワスの長さに垂直な方向における前記第１の位置と前記第２の位置との間の差異を参照して、前記第１のスワスの前記第１の幅を識別することと、
前記コントローラで、前記第２のスワスの第１の側縁の第３の位置、及び前記第２のスワスの第２の側縁の第４の位置を前記第２のスワスの前記高さプロファイルデータを使用して識別することと、
前記コントローラで、前記第２のスワスの長さに垂直な前記方向における前記第３の位置と前記第４の位置との間の差異を参照して、前記第２のスワスの前記第２の幅を識別することと、をさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記コントローラで、前記走査画像データ内の前記第１のスワスに対応する少なくとも１つの画素の反射率レベルを識別することと、
前記コントローラで、前記少なくとも１つの画素の前記反射率レベル及び前記コントローラに動作的に接続されたメモリに記憶された所定の曲線を参照して、前記第１のスワスの前記第１の高さを識別することと、をさらに含み、前記曲線は、複数の反射率レベルの前記押出材料のスワスの複数の高さに対するマッピングを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記マルチノズル押出機を前記第１のプロセス方向及び前記第２のプロセス方向において移動させることは、
前記コントローラで前記アクチュエータを動作させ、前記第１のプロセス方向から１８０°の角度で前記第１の軸に沿って前記第２のプロセス方向に前記マルチノズル押出機を移動させること、をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
三次元物体プリンタを動作させる方法であって、
コントローラでアクチュエータを動作させて、前記三次元物体プリンタの印刷ゾーン内の第１の軸に沿って第１のプロセス方向において、マルチノズル押出機を移動させることと、
前記コントローラで、前記印刷ゾーン内の受容部材の表面上に押出材料を射出して、前記第１のプロセス方向への前記マルチノズル押出機の前記移動中に第１のスワスを形成するように、前記マルチノズル押出機内の複数のノズルのうちの第１のノズルを動作させることと、
前記コントローラで前記アクチュエータを動作させて、前記三次元物体プリンタの前記印刷ゾーン内の前記第１の軸に沿って、第２のプロセス方向において、前記マルチノズル押出機を移動させることであって、前記第２のプロセス方向は、前記第１のプロセス方向とは異なる、移動させることと、
前記印刷ゾーン内の前記受容部材の前記表面上に前記押出材料を射出して、前記第２のプロセス方向における前記マルチノズル押出機の前記移動中に第２のスワスを形成するように、前記複数のノズルのうちの前記第１のノズルを動作させることと、
光学センサで、前記第１のスワス及び前記第２のスワスの走査画像データを生成することと、
前記コントローラで、前記走査画像データ内の前記第１のスワスの第１の幅及び第１の高さのうちの少なくとも１つを識別することと、
前記コントローラで、前記走査画像データ内の前記第２のスワスの第２の幅及び第２の高さのうちの少なくとも１つを識別することと、
前記コントローラで、前記第１の幅と前記第２の幅との間の第１の差異、または前記第１の高さと前記第２の高さとの間の第２の差異を使用して、前記マルチノズル押出機の第１の角度偏差成分を識別することであって、前記マルチノズル押出機の前記第１の角度偏差成分は、前記第１の軸に垂直な第２の軸の周りにあり、前記第１の角度偏差は、前記コントローラで、前記第１のスワスの前記第１の幅が前記第２のスワスの前記第２の幅よりも広いこと、及び前記第１のスワスの前記第１の高さが前記第２のスワスの前記第２の高さよりも低いことのうちの少なくとも１つに応答して、前記第２の軸の周りの前記第１の角度偏差の第１の方向を識別することと、前記コントローラで、前記第１のスワスの前記第１の幅が前記第２のスワスの前記第２の幅よりも狭いこと、及び前記第１のスワスの前記第１の高さが前記第２のスワスの前記第２の高さよりも高いことのうちの少なくとも１つに応答して、前記第２の軸の周りの前記第１の角度偏差の第２の方向を識別することと、によって識別される、識別することと、
前記コントローラで、前記識別された第１の角度偏差成分を低減または除去するために、前記マルチノズル押出機に動作的に接続された少なくとも１つの角度調整アクチュエータを動作させて、前記マルチノズル押出機を前記第１の軸または前記第２の軸の周りで回転させることと、
前記コントローラで前記アクチュエータを動作させ、前記三次元物体プリンタの前記印刷ゾーン内の前記第２の軸に沿って、第３のプロセス方向において、前記マルチノズル押出機を移動させることと、
前記印刷ゾーンにおいて前記受容部材の前記表面上に前記押出材料を射出して、前記第３のプロセス方向における前記マルチノズル押出機の前記移動中に第３のスワスを形成するように、前記マルチノズル押出機内の前記複数のノズルのうちの前記第１のノズルを動作させることと、
前記コントローラで前記アクチュエータを動作させ、前記三次元物体プリンタの前記印刷ゾーン内の前記第２の軸に沿って、第４のプロセス方向において、前記マルチノズル押出機を移動させることであって、前記第４のプロセス方向は、前記第３のプロセス方向とは異なる、移動させることと、
前記印刷ゾーンにおいて前記受容部材の前記表面上に前記押出材料を射出して、前記第４のプロセス方向における前記マルチノズル押出機の前記移動中に第４のスワスを形成するように、前記複数のノズルのうちの前記第１のノズルを動作させることと、
前記光学センサで、前記第３のスワス及び前記第４のスワスの走査画像データを生成することと、
前記コントローラで、少なくとも前記走査画像データ内の前記第３のスワスに対応する第３の幅または第３の高さを識別することと、
前記コントローラで、少なくとも前記走査画像データ内の前記第４のスワスに対応する第４の幅または第４の高さを識別することと、
前記コントローラで、前記第３の幅と前記第４の幅との間の第３の差異、または前記第３の高さと前記第４の高さとの間の第４の差異を使用して、前記第１の軸の周りの前記マルチノズル押出機の第２の角度偏差成分を識別することと、
前記コントローラで、前記第２の角度偏差成分を低減または除去するために、前記マルチノズル押出機に動作的に接続された少なくとも１つの角度調整アクチュエータを動作させて、前記マルチノズル押出機を前記第１の軸または前記第２の軸の周りで回転させることと、を含む、方法。
【請求項７】
三次元物体プリンタを動作させる方法であって、
コントローラでアクチュエータを動作させて、前記三次元物体プリンタの印刷ゾーン内の第１の軸に沿って第１のプロセス方向において、マルチノズル押出機を移動させることと、
前記コントローラで、前記印刷ゾーン内の受容部材の表面上に押出材料を射出して、前記第１のプロセス方向への前記マルチノズル押出機の前記移動中に第１のスワスを形成するように、前記マルチノズル押出機内の複数のノズルのうちの第１のノズルを動作させることと、
前記コントローラで前記アクチュエータを動作させて、前記三次元物体プリンタの前記印刷ゾーン内の前記第１の軸に沿って、第２のプロセス方向において、前記マルチノズル押出機を移動させることであって、前記第２のプロセス方向は、前記第１のプロセス方向とは異なる、移動させることと、
前記印刷ゾーン内の前記受容部材の前記表面上に前記押出材料を射出して、前記第２のプロセス方向における前記マルチノズル押出機の前記移動中に第２のスワスを形成するように、前記複数のノズルのうちの前記第１のノズルを動作させることと、
光学センサで、前記第１のスワス及び前記第２のスワスの走査画像データを生成することと、
前記コントローラで、前記走査画像データ内の前記第１のスワスの第１の幅及び第１の高さのうちの少なくとも１つを識別することと、
前記コントローラで、前記走査画像データ内の前記第２のスワスの第２の幅及び第２の高さのうちの少なくとも１つを識別することと、
前記コントローラで、前記第１の幅と前記第２の幅との間の第１の差異、または前記第１の高さと前記第２の高さとの間の第２の差異を使用して、前記マルチノズル押出機の第１の角度偏差成分を識別することであって、前記マルチノズル押出機の前記第１の角度偏差成分は、前記第１の軸に垂直な第２の軸の周りにあり、前記第１の角度偏差は、前記コントローラで、前記第１のスワスの前記第１の幅が前記第２のスワスの前記第２の幅よりも広いこと、及び前記第１のスワスの前記第１の高さが前記第２のスワスの前記第２の高さよりも低いことのうちの少なくとも１つに応答して、前記第２の軸の周りの前記第１の角度偏差の第１の方向を識別することと、前記コントローラで、前記第１のスワスの前記第１の幅が前記第２のスワスの前記第２の幅よりも狭いこと、及び前記第１のスワスの前記第１の高さが前記第２のスワスの前記第２の高さよりも高いことのうちの少なくとも１つに応答して、前記第２の軸の周りの前記第１の角度偏差の第２の方向を識別することと、によって識別される、識別することと、
前記印刷ゾーンにおいて前記受容部材の前記表面上に前記押出材料を射出して、前記第１のプロセス方向における前記マルチノズル押出機の前記移動中に第３のスワスを形成するように、前記マルチノズル押出機内の前記複数のノズルのうちの第２のノズルを動作させることと、
前記印刷ゾーンにおいて前記受容部材の前記表面上に前記押出材料を射出して、前記第２のプロセス方向における前記マルチノズル押出機の前記移動中に第４のスワスを形成するように、前記複数のノズルのうちの前記第２のノズルを動作させることと、
前記光学センサで、前記第３のスワス、及び前記第４のスワスの走査画像データを生成することと、
前記コントローラで、少なくとも前記走査画像データ内の前記第３のスワスの第３の幅または第３の高さを識別することと、
前記コントローラで、少なくとも前記走査画像データ内の前記第４のスワスの第４の幅または第４の高さを識別することと、
前記コントローラで、少なくとも、前記第３の幅と前記第４の幅との間の第３の差異、または前記第３の高さと前記第４の高さとの間の第４の差異を使用して、前記第１の軸に垂直な前記第２の軸の周りの前記マルチノズル押出機の前記第１の角度偏差成分を識別することと、
前記コントローラで、前記第１の角度偏差成分を低減または除去するために、前記マルチノズル押出機に動作的に接続された少なくとも１つの角度調整アクチュエータを動作させて、前記マルチノズル押出機を前記第１の軸または前記第２の軸の周りで回転させることと、
を含む、方法。
【請求項８】
三次元物体プリンタであって、
印刷ゾーンに位置決めされたマルチノズル押出機と、
前記印刷ゾーン内で前記マルチノズル押出機を移動させるように構成されたアクチュエータと、
前記印刷ゾーンの走査画像データを生成するように構成された光学センサと、
前記マルチノズル押出機、前記アクチュエータ、及び前記光学センサに動作的に接続されたコントローラであって、
前記アクチュエータを使用して、前記印刷ゾーン内の第１の軸に沿って第１のプロセス方向に前記マルチノズル押出機を移動させること、
前記印刷ゾーンにおいて受容部材の表面上に押出材料を射出して、前記第１のプロセス方向への前記マルチノズル押出機の前記移動中に第１のスワスを形成するように、前記マルチノズル押出機内の複数のノズルのうちの第１のノズルを動作させること、
前記アクチュエータを使用して、前記三次元物体プリンタの前記印刷ゾーン内の前記第１の軸に沿って、第２のプロセス方向において、前記マルチノズル押出機を移動させることであって、前記第２のプロセス方向は、前記第１のプロセス方向とは異なる、移動させること、
前記印刷ゾーンにおいて前記受容部材の前記表面上に前記押出材料を射出して、前記第２のプロセス方向における前記マルチノズル押出機の前記移動中に第２のスワスを形成するように、前記複数のノズルのうちの前記第１のノズルを動作させること、
光学スキャナを使用して、前記第１のスワス及び前記第２のスワスの走査画像データを生成すること、
前記走査画像データ内の前記第１のスワスの第１の幅及び第１の高さのうちの少なくとも１つを識別すること、
前記走査画像データ内の前記第２のスワスの第２の幅及び第２の高さのうちの少なくとも１つを識別すること、
前記第１の幅と前記第２の幅との間の第１の差異、及び前記第１の高さと前記第２の高さとの間の第２の差異のうちの少なくとも１つを使用して、前記第１の軸に垂直な第２の軸の周りにある前記マルチノズル押出機の第１の角度偏差成分を識別すること、
前記第１のスワスの前記第１の幅が前記第２のスワスの前記第２の幅よりも広いこと、及び前記第１のスワスの前記第１の高さが前記第２のスワスの前記第２の高さよりも低いことのうちの少なくとも１つに応答して、前記第２の軸の周りの前記第１の角度偏差成分の第１の方向を識別すること、及び
前記第１のスワスの前記第１の幅が前記第２のスワスの前記第２の幅よりも狭いこと、及び前記第１のスワスの前記第１の高さが前記第２のスワスの前記第２の高さよりも高いことのうちの少なくとも１つに応答して、前記第２の軸の周りの前記第１の角度偏差成分の第２の方向を識別すること、を行なうように構成されている、コントローラと、を備える、三次元物体プリンタ。
【請求項９】
前記コントローラは、
前記第１のスワス及び前記第２のスワスに対応する高さプロファイルデータを含む前記走査画像データを前記光学センサで生成し、
前記第１のスワスの第１の側縁の第１の位置と前記第１のスワスの第２の側縁の第２の位置とを識別し、
前記第１のスワスの長さに垂直な方向における前記第１の位置と前記第２の位置との間の差異を参照して前記第１のスワスの前記第１の幅を識別し、
前記第２のスワスの第１の側縁の第３の位置と前記第２のスワスの第２の側縁の第４の位置とを識別し、
前記第２のスワスの長さに垂直な前記方向における前記第３の位置と前記第４の位置との間の差異を参照して、前記第２のスワスの前記第２の幅を識別する、ようにさらに構成されている、請求項８に記載の三次元物体プリンタ。
【請求項１０】
メモリと、
前記メモリに動作的に接続されている前記コントローラであって、
前記走査画像データ内の前記第１のスワスに対応する少なくとも１つの画素の反射率レベルを識別し、
前記少なくとも１つの画素の前記反射率レベル及び前記メモリに記憶された所定の曲線を参照して、前記第１のスワスの前記第１の高さを識別する、ようにさらに構成され、前記曲線は、複数の反射率レベルの前記押出材料のスワスの複数の高さに対するマッピングを含む、コントローラと、をさらに備える、請求項８に記載の三次元物体プリンタ。
【請求項１１】
前記コントローラは、
前記アクチュエータを使用して、前記第１のプロセス方向から１８０°の角度で前記第１の軸に沿って前記第２のプロセス方向において前記マルチノズル押出機を移動させる、ようにさらに構成される、請求項８に記載の三次元物体プリンタ。
【請求項１２】
前記マルチノズル押出機に動作的に接続された少なくとも１つの角度調整アクチュエータであって、前記印刷ゾーン内の前記マルチノズル押出機の回転角を調整するように構成されている、少なくとも１つの角度調整アクチュエータと、
前記コントローラであって、前記少なくとも１つの角度調整アクチュエータに動作的に接続され、
前記マルチノズル押出機の前記第１の角度偏差成分を減少または除去するために、前記少なくとも１つのアクチュエータを動作させる、ようにさらに構成された、コントローラと、をさらに備える、請求項８に記載の三次元物体プリンタ。
【請求項１３】
前記コントローラは、
前記アクチュエータを使用して、前記三次元物体プリンタの前記印刷ゾーン内の前記第２の軸に沿って、第３のプロセス方向において、前記マルチノズル押出機を移動させること、
前記印刷ゾーン内の前記受容部材の前記表面上に前記押出材料を射出して、前記第３のプロセス方向への前記マルチノズル押出機の前記移動中に第３のスワスを形成するように、前記マルチノズル押出機内の前記複数のノズルのうちの前記第１のノズルを動作させること、
前記アクチュエータを使用して、前記三次元物体プリンタの前記印刷ゾーン内の前記第２の軸に沿って、第４のプロセス方向において、前記マルチノズル押出機を移動させることであって、前記第４のプロセス方向は、前記第３のプロセス方向とは異なる、移動させること、
前記印刷ゾーン内の前記受容部材の前記表面上に前記押出材料を射出して、前記第４のプロセス方向における前記マルチノズル押出機の前記移動中に第４のスワスを形成するように、前記複数のノズルのうちの前記第１のノズルを動作させること、
前記光学センサを使用して、前記第３のスワス及び前記第４のスワスの前記走査画像データを生成すること、
前記走査画像データ内の前記第３のスワスの第３の幅及び第３の高さのうちの少なくとも１つを識別すること、
前記走査画像データ内の前記第４のスワスの第４の幅及び第４の高さのうちの少なくとも１つを識別すること、ならびに
前記第３の幅と前記第４の幅との間の第３の差異、及び前記第３の高さと前記第４の高さとの間の第４の差異のうちの少なくとも１つを参照して、前記第１の軸の周りの前記マルチノズル押出機の第２の角度偏差成分を識別すること、を行うようにさらに構成されている、請求項８に記載の三次元物体プリンタ。
【請求項１４】
前記マルチノズル押出機に動作的に接続され、前記印刷ゾーン内の前記マルチノズル押出機の回転角を調整するように構成された少なくとも１つの角度調整アクチュエータと、
前記コントローラであって、前記少なくとも１つの角度調整アクチュエータに動作的に接続されており、
前記第２の角度偏差成分を低減または除去するために、前記少なくとも１つの角度調整アクチュエータを動作させる、ようにさらに構成された、コントローラと、をさらに備える、請求項１３に記載の三次元物体プリンタ。
【請求項１５】
前記コントローラは、
前記印刷ゾーン内の前記受容部材の前記表面上に前記押出材料を射出して、前記第１のプロセス方向への前記マルチノズル押出機の前記移動中に第３のスワスを形成するように、前記マルチノズル押出機内の前記複数のノズルのうちの第２のノズルを動作させ、
前記印刷ゾーン内の前記受容部材の前記表面上に前記押出材料を射出して、前記第２のプロセス方向への前記マルチノズル押出機の前記移動中に第４のスワスを形成するように、前記複数のノズルのうちの前記第２のノズルを動作させ、
前記光学センサを使用して、前記第１のスワス、前記第２のスワス、前記第３のスワス、及び前記第４のスワスの前記走査画像データを生成し、
前記走査画像データ内の前記第３のスワスの第３の幅及び第３の高さのうちの少なくとも１つを識別し、
前記走査画像データ内の前記第４のスワスの第４の幅及び第４の高さのうちの少なくとも１つを識別し、
前記第３の幅と前記第４の幅との間の第３の差異、及び前記第３の高さと前記第４の高さとの間の第４の差異のうちの少なくとも１つを使用して、前記第１の軸に垂直な前記第２の軸の周りの前記マルチノズル押出機の前記第１の角度偏差成分を識別する、ようにさらに構成されている、請求項８に記載の三次元物体プリンタ。