(57)【要約】【課題】商品の被貼付面からラベルをはみ出して貼付する場合であっても、搬送下流側で、はみ出したラベルによる他の部分への粘着などのトラブルを防止可能なラベル貼付装置を提供する。【解決手段】ラベル貼付装置１００は、ラベル発行部４０とラベル貼付部４１と、商品Ｗを、上流側からラベル貼付領域Ｌｐに搬送し、ラベル貼付領域Ｌｐでラベル貼付部４１によりラベルを貼付した商品Ｗを下流側に排出する搬送手段１と、ラベル貼付部４１のラベルの貼付位置を定めるためのラベル貼付条件を記憶する記憶手段としての記憶部と、制御部とを有する。制御部は、商品の印字項目に応じたラベルのサイズと、ラベル貼付条件とに基づいて、該ラベルが商品の被貼付面からはみ出だすか否かを判断し、はみ出すと判断されたラベルを、商品の被貼付面からはみ出す状態で該商品に、ラベル貼付領域Ｌｐにて貼付した場合、搬送手段１の駆動を停止させる処理を行う。【選択図】図１
2014009021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル発行部から発行されたラベルをラベル吸着部で吸着保持し、商品の端部に対して所定位置に前記ラベルを貼付する貼付手段を備えたラベル貼付装置であって、
商品を、ラベル貼付領域に搬送し、該ラベル貼付領域で前記貼付手段によりラベルを貼付した前記商品を前記ラベル貼付領域より下流側に排出する搬送手段と、
前記貼付手段のラベルの貼付位置を定めるためのラベル貼付条件を記憶する記憶手段と、
少なくとも前記貼付手段および前記搬送手段を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記商品の印字項目に応じたラベルのサイズと、前記ラベル貼付条件とに基づいて、該ラベルが前記商品の被貼付面からはみ出だすか否かを判断し、前記商品の前記被貼付面から該ラベルがはみ出す状態で貼付されると判断した場合、前記搬送手段の駆動を停止させる処理を行うことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル貼付条件は、前記ラベル吸着部の中心位置を、ラベル発行口から商品上のラベル貼付位置までの水平方向の移動距離を示す水平移動距離データと、前記ラベル吸着部を商品上のラベル貼付位置から商品に向かって降下開始するタイミングデータと、ラベルの貼付方向と、を有することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
表示部と操作入力部とを有し、
前記制御部は、前記貼付手段により前記ラベルを前記商品の前記被貼付面からはみ出す状態で該商品に貼付して、前記搬送手段を停止させた場合、前記表示部に、ラベルがはみ出して貼付された旨を報知する処理を行い、
前記操作入力部により、前記搬送手段の駆動停止の解除指示を受けた場合、前記搬送手段の駆動停止の解除を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記商品が前記ラベル貼付領域またはその近傍に載置されているか否かを示す信号を出力する検出部を備え、
前記制御部は、前記搬送手段を停止させた状態で、前記検出部から出力された信号が、前記商品を一時的に取り除かれたのち再度前記ラベル貼付領域またはその近傍に載置されたことを示す場合、前記搬送手段の駆動停止解除を行う請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品をラップにより包装した包装物にラベルを貼付するラベル貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、台紙レスラベルロールを用いて、可変長のラベルを発行するラベル貼付装置が知られている。また、このラベル貼付装置に自動排出機構（ＡＴコンベア）を設けた装置も知られている。
上記ラベル貼付装置では、印字項目が多い場合など長いラベルを商品上面からはみ出した状態で貼付する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１５７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記ラベル貼付装置において、ラベルの端部が商品からはみ出て貼付された商品を、自動排出機構で次工程へ搬出した場合、ラベルのはみ出た部分が前後の商品に粘着する、外部装置等に粘着する、などの不具合が生じる虞がある。
また、粘着したラベル部分を剥がす際、包装用フィルムが破れるなどの不具合が生じる場合がある。フィルムが破けた場合、再度商品を包装した後ラベルを貼付するなどの手間が発生する場合がある。
【０００５】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、ラベルを商品に貼付するラベル貼付装置であって、商品の被貼付面からラベルをはみ出して貼付する場合であっても、搬送下流側で、はみ出したラベルによる他の部分への粘着などの不具合を防止可能なラベル貼付装置を提供すること、などを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のラベル貼付装置は、ラベル発行部から発行されたラベルをラベル吸着部で吸着保持し、商品の端部に対して所定位置に前記ラベルを貼付する貼付手段を備えたラベル貼付装置であって、商品を、ラベル貼付領域に搬送し、該ラベル貼付領域で前記貼付手段によりラベルを貼付した前記商品を前記ラベル貼付領域より下流側に排出する搬送手段と、前記貼付手段のラベルの貼付位置を定めるためのラベル貼付条件を記憶する記憶手段と、少なくとも前記貼付手段および前記搬送手段を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記商品の印字項目に応じたラベルのサイズと、前記ラベル貼付条件とに基づいて、該ラベルが前記商品の前記被貼付面からはみ出だすか否かを判断し、前記商品の前記被貼付面からラベルがはみ出す状態で貼付されると判断した場合、前記搬送手段の駆動を停止させる処理を行うことを特徴とする。
本発明のラベル貼付装置は、制御部が、印字前に生成された印字イメージに基づくラベルのサイズと、ラベル貼付条件とに基づいて、ラベルが前記商品の前記被貼付面からはみ出だすか否かを判断し、前記商品の前記被貼付面からラベルがはみ出す状態で該商品に貼付されると判断した場合、前記搬送手段の駆動を停止させる処理を行うので、例えば、搬送下流側で、はみ出したラベルによる他の部分への粘着などの不具合を防止することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ラベルを商品に貼付するラベル貼付装置であって、商品の被貼付面からラベルをはみ出して貼付する場合であっても、搬送下流側で、はみ出したラベルによる他の部分への粘着などの不具合を生じさせることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の一例を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の概要を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置のラベル発行部の一例を示す図。
【図４】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の電気的なブロック図。
【図５】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の台紙レスラベルの一例を示す図、（ａ）は短いラベル長の台紙レスラベル、（ｂ）は中長の台紙レスラベル、（ｃ）は長いラベル長の台紙レスラベルの一例を示す図。
【図６】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置のラベルと貼付対象物の位置関係の一例を示す図。
【図７】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の可変長ラベルと貼付対象物の一例を示す図、（ａ）は短ラベルを貼付対象物に貼付した場合、（ｂ）は長ラベルを貼付対象物に貼付した図、（ｃ）は長ラベルを折曲げた状態を示す図。
【図８】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図９】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の動作の他の例を示すフローチャート。
【図１０】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置のラベル貼付領域におけるセンサと商品の位置関係の一例を示す図、（ａ）は貼付されたラベルがはみ出たラベル貼付済み商品が載置された状態を示す図、（ｂ）は商品が取り除かれた状態、（ｃ）はラベルが折曲げられた商品が再度載置された状態を示す図。
【図１１】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の第２の物品検出センサ（検出部）の受光部の検出信号のレベルを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態に係るラベル貼付装置を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の一例を示す斜視図である。図２はラベル貼付装置１００の概要を示す図である。図３はラベル貼付装置１００のラベル発行部４０の一例を示す図である。図４はラベル貼付装置１００の電気的なブロック図である。
【００１０】
本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、ラベル発行部４０と、ラベル発行部４０から発行されたラベルを吸着保持し、商品の所定位置にラベルを貼付する貼付手段としてのラベル貼付部４１と、を有する。また、ラベル貼付装置１００は、商品Ｗを上流側からラベル貼付領域Ｌｐに搬送し、ラベル貼付領域Ｌｐでラベル貼付部４１によりラベルを貼付した商品Ｗを下流側に排出する搬送手段１と、商品のラベル貼付位置を記憶する記憶手段としての記憶部３２と、ラベル貼付部４１および搬送手段１などを制御する制御部３１と、を有する。
【００１１】
本実施形態に係る商品Ｗは、加工された食品などの被包装物がトレイ上に載置されており、トレイ上面の開口部をフィルムで覆うように包装されている。ラベル貼付部４１は、その貼付対象物である商品の上面（被貼付面）にラベルを貼付する。尚、ラベル貼付対象物としての商品Ｗは、上記実施形態に限られるものではない。
ラベル発行部４０は印字データの大きさなどに基づいて規定される可変長のラベルを発行する。ラベル貼付部４１が、商品の被貼付面のサイズよりも小さいラベルを商品に貼付した場合、ラベル貼付済み商品を搬送コンベア（搬送手段１）により下流側に排出する。例えば、図１に示したように、搬送手段１の下流側には、ストックコンベア５１が配置されており、搬送コンベア（搬送手段１）により下流側に排出された商品Ｗが順に一時的に滞留する。
また、ラベル貼付部４１は、商品の被貼付面よりも大きいサイズ（長いサイズ）のラベルを商品に貼付する場合、被貼付面の端部から、ラベルの端部がはみ出た状態で貼付される。
【００１２】
詳細には、例えば、食品添加物や原材料等の含有が多い食品（商品）に貼付する比較的長いラベルは、商品上面の被貼付面に、ラベル貼付部４１により貼付される上面貼付領域Ｌａ（顧客の商品購入時に判断基準とされる、例えば、品名、原産地、内容量、価格、賞味期限或いは消費期限、またはＰＯＳレジスタ等での精算時に機械的に読取られるバーコード等の印字）と、商品の側面に貼付し表示させてもよい側面貼付領域Ｌｂ（顧客が商品購入時に比較的判断基準としない食品添加物や原材料等の印字、但し、アレルギー等の含有物質については判別し易い形態にて印字がなされているものとする）と、その上面貼付領域Ｌａと側面貼付領域Ｌｂとの間に折曲部と、を有する。従って、商品毎に印字される台紙レスラベルは、ラベルに印字するために設定された商品毎の印字項目数およびその印字項目に設定された印字情報量（文字数、文字間隔、文字フォントの大きさ等）によってラベル発行方向の長さが可変長となるので、側面貼付領域Ｌｂが商品の側面側ではなく、商品の上面にはみ出すことなく貼付される場合もある。
【００１３】
制御部３１は、ラベル吸着部の中心位置を、ラベル発行口から商品上のラベル貼付位置までの水平方向の移動距離に対する増減量の水平移動距離データと、前記ラベル吸着部を商品上のラベル貼付位置から商品に向かって降下開始させるタイミングデータとからなる貼付位置データと、印字項目に応じたラベルのサイズとに基づいて、ラベルが商品の被貼付面からはみ出だすか否かを判断し、はみ出すと判断したラベルを、商品Ｗの被貼付面からはみ出す状態で商品に貼付した場合、搬送手段１の駆動を停止させる処理を行う。
そして、制御部３１は、表示部３９に、ラベルがはみ出して商品に貼付された旨を示す画像などを表示する処理を行い、操作者（オペレータ）などにそれを報知する。
なお、商品Ｗへのラベル貼付位置データは、図示していないラベル貼付条件決定テーブル（ラベル貼付条件）を記憶部に記憶し、この記憶部に記憶させておく情報は、商品が収容されたトレイのサイズ（種類等も含む）に応じたトレイ番号に応じて設定され、具体的には、風袋重量（トレイ重量）と、ラベル貼付位置を特定するためのラベル貼付座標（Ｘ２，Ｙ２）と、ラベルの貼付方向（トレイの辺（端部）に対し貼付する角度）が設定される。
【００１４】
ラベル貼付座標（Ｘ２，Ｙ２）は、ラベル貼付部４１のラベル吸着部の中心位置を、ラベル発行口から商品上のラベル貼付位置までの水平方向の移動距離データ（ラベル貼付座標Ｘ２）と、ラベル吸着部を商品上のラベル貼付位置から商品に向かって降下させた位置（ラベル貼付座標Ｙ２）とからなる。ラベル吸着部を商品上から降下させた位置とは、ラベル吸着部を商品上から降下開始させるタイミングデータＴと略同意である。つまり、ラベル吸着部を商品上から降下させた位置は、ラベル吸着部を商品上から降下開始させるタイミングデータＴによって規定される。
詳細には、タイミングデータＴは、商品Ｗがセンサー３５により検出された時（Ｔ＝０）から、ラベル吸着部を待機位置（Ｘ，Ｚ）から下降開始させるまでの遅延時間であり、商品Ｗ上におけるＹ軸方向のラベル接着位置（ラベル貼付座標Ｙ２）を定める。
したがって、時間Ｔ＝０のときにＹ２＝０とした場合は、商品Ｗがラベル貼付領域Ｌｐに搬送される搬送速度が毎秒Ｄ（ｍｍ）とすると、貼付タイミング時間Ｔ（タイミングデータＴ）は、Ｔ＝Ｙ２／Ｄにより算出される。ただし、Ｙ２はラベル貼付条件から求まる。
なお、ラベル吸着部の待機位置におけるＺデータは、ラベル貼付領域Ｌｐにおける商品Ｗの載置面から鉛直上方向におけるラベル吸着部の初期位置（原点）からラベル貼付を行なうためのラベル吸着部の待機位置までの垂直距離を表す。Ｚデータは、次の数式（１）により算出される。
【００１５】
［数１］
Ｚ＝（Ｚ０−Ｚ２）−Ｈ    ・・・（１）
【００１６】
Ｚ０はラベル吸着部の初期位置（原点）からラベル貼付領域Ｌｐにおける商品Ｗの載置面までの垂直距離（一定値：機構上決定されている）を示し、Ｚ２はラベル貼付を行なうためのラベル吸着部の待機位置（Ｘ，Ｚ）からラベル接着位置（商品Ｗの上面）までの垂直距離（一定値）を示し、Ｈはセンサー１５ｂにより検出された商品Ｗの高さを示す。
なお、Ｚ２データは、貼付タイミング時間Ｔ（タイミングデータＴ）と共に商品Ｗ上のラベルＬａのＹ方向の位置を決定するものであり、商品の高さＨによってラベル接着位置にバラツキが生じないように一定値に設定される。
【００１７】
水平移動距離データには、ラベル発行口から商品上のラベル貼付位置までの距離と、この距離に対して補正する水平移動距離（＋、−）が設定されており、同様に、タイミングデータには、ラベル発行口から商品上のラベル貼付位置までの距離と該商品の搬送速度に基づくタイミングと、このタイミングに対して補正するデータ（＋、−）が設定されている。なお、商品の搬送方向をＹ軸方向とするＸＹ直交座標系において、この座標系の原点に商品（トレイ）の右下コーナー部を位置させた時のラベル吸着面の中心がラベルの中心（ＬＣ）とほぼ一致する。従って、例えば、長い台紙レスラベルの上面貼付領域Ｌａを商品の上面に貼付すると、ラベルの折曲部が商品端部に位置するように貼付される。
【００１８】
操作者（オペレータ）などは、ラベル貼付領域Ｌｐまたはその近傍に載置された、ラベルがはみ出た状態の商品Ｗを手に取り、その商品Ｗをラベル貼付領域Ｌｐ外に持ち出した後、ラベルを略Ｌ字形状に折曲げて、折曲げた部分を商品Ｗの側面などに貼付する。尚、ラベルを折曲げて商品Ｗの側面に貼付した状態で、ラベルが側面からはみ出した場合、操作者は、さらにラベルを折曲げて、商品の底面にラベルを貼付する。
【００１９】
次に、操作者などは、上記ラベルを貼付した商品をラベル貼付領域Ｌｐまたはその近傍の元の位置に載置する。次に、操作者は、表示操作部４に表示された停止解除ボタンの操作や機械的な停止解除ボタンを操作する。制御部３１は、停止解除ボタンが操作されて、搬送手段１の駆動停止の解除指示を受けた場合、搬送手段１の駆動停止の解除を行い、搬送手段を駆動させる。
【００２０】
以下、本発明の実施形態のラベル貼付装置１００を詳細に説明する。
【００２１】
図１、図２、図３、図４に示したように、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、包装機能を有する。詳細には、ラベル貼付装置１００は、ストレッチ包装部１１と、ラベル発行部（計量ラベルプリンタ）４０と、ラベル発行部４０から発行されたラベルを受け取って包装済みの商品Ｗにラベルを貼付するラベル貼付部４１と、などを有する。
ラベル発行部４０はストレッチ包装部１１におけるヒータ１０（ヒートシール部）の側方上部に配置され、ラベル貼付部４１はラベル発行部４０の近傍に配置されている。
【００２２】
なお、ラベル貼付部４１の構成は詳細に図示していないが、以下の様な構成となっている。ラベル貼付部４１は、３つの駆動機構を備えており、第一の駆動機構は、水平モータと該モータを駆動させる駆動回路を備え、ラベル吸着部面を水平、即ち商品の搬送方向と直交する方向に移動させる水平モータ（第１の駆動機）を駆動する回路で、その水平モータとしてはステッピングモータが使用されている。従って、ステッピングモータの駆動パルス数をカウントすることでラベル吸着部の位置を検出することができる。このステッピングモータは、例えば、右回転の時はプラスカウント、左回転の時はマイナスカウントとなるように構成されている。
【００２３】
また、更に水平基準位置センサーを備え、この水平基準位置センサーは、ラベル吸着部が水平方向の基準位置に位置したことを検出するセンサーで、この基準位置からの前記駆動パルスのカウント値によってラベル吸着部の水平方向の位置決めが行われる。
第二の駆動機構は、上下モータと該上下モータを駆動させる駆動回路及び上下基準位置センサーとを備えたものであり、上下モータ（第２の駆動機構）がラベル吸着部を上下方向へ移動させるものである以外は前記した水平モータと同様である。
第三の駆動機構は、ラベル吸着部を回転させるための回転モータと該回転モータを駆動させる駆動回路及び回転基準位置センサーを備えたものであり、回転モータ（第３の駆動機構）は、ラベル吸着部を商品搬送面と平行な面で回転させるモータで、回転モータの駆動パルスで位置決めされる距離ではなく、回転角度である点を除くと前記した水平モータの場合と同じである。
【００２４】
また、ラベル貼付部４１は、ラベル貼付センサーを更に備えており、ラベルが商品に貼付されたこと、つまりラベル吸着部の吸着面が商品Ｗに当接されたことを検出するセンサーで、ラベル吸着部に上側方向の力が一定以上加わったことにより前記上側の平行アームが支持腕から離間したことを検出する。
【００２５】
ストレッチ包装部１１は、機枠１１ａの前方に商品Ｗを載置する商品載置部１２が配置され、その商品載置部１２に載せた商品Ｗをプッシャコンベア１３により機枠内部に設けたエレベータ１４まで搬送する。
尚、商品Ｗは容器であるトレイに収容された状態で搬送される場合を例示し、また、商品載置部１２は計量部５０の計量皿として構成されており、その商品載置部１２の手前側近傍には商品Ｗの横幅を検出する幅検出センサ１５ａが設けられている。
更に、プッシャコンベア１３による商品搬送路上には、そのプッシャコンベア１３の側方に位置させて商品Ｗの高さを検出する高さ検出センサ１５ｂは、高さを検出すると共に商品Ｗの奥行き寸法（搬送方向に沿った長さ寸法）を計測する長さ検出センサを兼ねている。
【００２６】
商品載置部１２に載置された商品Ｗの横幅（Ｌ）を検出する幅検出センサ１５ａは、可動式の右側および左側の反射型光センサーを有する。
商品Ｗの右側長さ（ＬＲ）を検出する右側の反射型光センサーおよび商品Ｗの左側長さ（ＬＬ）を検出する左側の反射型光センサーはそれぞれ、商品Ｗが載置された略中央位置から横幅方向に離間するように移動して（商品の右側長さＬＬ＋商品の左側長さＬＲ）を検出する。この商品Ｗの横幅（寸法Ｌ）は包装機の制御に使用される。幅検出センサ１５ａは、長さデータＬ、即ち（ＬＬ＋ＬＲ）をラベル発行部（計量ラベルプリンタ）４０の制御部に送信する。
【００２７】
また、商品Ｗの高さＨを検出する検出センサ１５ｂは投光器と受光器を有し、投光器と受光器が商品搬送路の途中に搬送路を挟んで高さ方向に所定の間隔をおいて多数個配置され、搬送路上を搬送される商品の高さに応じて投光器の光が遮られることで商品の高さＨを検出する。そして、その高さデータは包装機の制御に用いられると共に、ラベル発行部（計量ラベルプリンタ）４０の制御部に送信される。
【００２８】
また、商品Ｗの縦幅Ｗを検出する検出センサ１５ａは、所定の基準点に対するセンサーの位置Ｐ０と、商品載置部１２に載置された商品Ｗがプッシャコンベア１３のプッシャーに押されて機枠内部に設けたエレベータ１４に商品Ｗを搬送する際、搬送路上を搬送される商品Ｗによってセンサーの投光器の光が遮られたときのプッシャーの位置Ｐとの差分（Ｐ０−Ｐ）として商品Ｗの縦幅が検出される。
このように、商品Ｗ（トレイ）のサイズ（横幅Ｌ・高さＨ・縦幅Ｗ）は、ストレッチ包装部１１の機枠内部に設けたエレベータ１４に搬送される途中で検出される。
【００２９】
上記エレベータ１４の上方には包装部１６が設けられ、その包装部１６の側方（プッシャコンベアと直角に交差した方向）にフィルムロール１７をセットし、該フィルムロール１７から繰り出されるフィルム１７ａをフィルムフィード機構５により引き出し、所定長さにカットした後に包装部１６まで移送する。
【００３０】
上記包装部１６には、フィルムフィード機構５の上方に、商品Ｗの上面を覆うフィルム１７ａの端部を商品Ｗの底部側に折り込む後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’、その左右折り込み部材７，７’の上方に位置して包装済みの商品Ｗを排出する排出プッシャ（プッシャ）８、及び、排出プッシャ８の移動方向前方位置に前折り込みローラ９が配設されている。
上記フィルムフィード機構５は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト５ａ，５ｂと、下側の弾性ベルト５ｂを上側の弾性ベルト５ａ側へ圧接するクランプ板５ｃとで構成され、それらが包装部１６を挟んで前後に配置されている。
【００３１】
また、前折り込みローラ９の前方には、商品Ｗの底面側に折り込まれたフィルムの端部の重なり部を加熱して接着し排出するヒータ（ヒートシール部）１０とその前部に排出部が配設され、機枠１１ａ上には表示操作部４（コンソール部）が、更にヒータ（ヒートシール部）１０の側方上部にラベル発行部４０（計量ラベルプリンタ）が、ヒータ（ヒートシール部）１０の上方にはラベル貼付部４１が設置されている。
【００３２】
ヒータ（ヒートシール部）１０は、複数のプーリに亘ってガラス繊維等からなる無端状ベルトが回転可能に巻回され、その無端状ベルトの搬送面（往路側ベルト）の下部に熱板が配置されて構成されている。熱板は電気的に加熱されヒータ（ヒートシール部）の熱源となる。また、熱板は温度検出手段として制御手段を構成するサーモスタット（図示省略）に電気的に接続され、一定温度を保つように制御されている。サーモスタットが所定値以上の温度になると熱板への通電が遮断され、所定値以下の温度になると熱板に通電される。無端状ベルトはベルト全体が包装されて排出された商品の底面に折込まれたフィルムをヒートシール可能な温度に加熱維持されている。
【００３３】
プッシャ８の底部に断熱部は必須ではないが、発泡合成樹脂、例えばポリスチレンフォーム、硬質ウレタンフォーム、ポリエチレンフォーム、フェノールフォーム等の断熱材で構成された断熱部が、排出プッシャ８の底部一面に設けるようにしてもよい。そして、排出プッシャ８の底部に設けられた断熱部の底面はヒータ（ヒートシール部）１０の上面（無端状ベルトの表面）に対して擦らないよう僅かな隙間が設けられている。
【００３４】
また、排出プッシャ８の押圧面（商品Ｗと接触してその被包装物を押圧移送する面）の前面に断熱部は必須ではないが、排出プッシャ８の押圧面に断熱材が貼着された断熱部を構成するようにしてもよい。これにより金属板で構成された押圧面がヒータ１０の熱で熱くなったとしても、包装済みの商品Ｗと接する部分は断熱材からなる断熱部である為、包装するフィルムに熱で穴が開くのを防止することができる。
【００３５】
また、排出プッシャ８を移動させる駆動機構（図示省略）には、その排出プッシャ８が待機位置に位置することを検知する第１プッシャ位置検出センサと、排出プッシャ８が包装済みの商品Ｗを排出部上のラベル貼付領域Ｌｐへ排出させた位置（即ち、ヒータ（ヒートシール部）１０上に位置する）に移動したことを検知する第２プッシャ位置検出センサが設けられ、排出プッシャ８を第２プッシャ位置検出センサで検知すると排出プッシャ８を初期位置（待機位置）に戻す制御を行なう。これにより、商品Ｗをラベル貼付領域Ｌｐへ排出させる移動制御が行なわれる。
つまり、排出プッシャ８を第１プッシャ位置検出センサで待機位置に位置していることを検知した後、第２プッシャ位置検出センサにより前記排出プッシャ８を検出することにより、商品Ｗがラベル貼付領域Ｌｐに位置していると判断することができる。
【００３６】
また、ラベル貼付領域Ｌｐは、排出プッシャ８が商品Ｗを排出部へ排出するという包装動作の完了を示す。尚、例えば、第１及び第２プッシャ位置検出センサは透過型フォトセンサが使用され、該位置にて排出プッシャ８に付いているフラグがセンサを遮ることで該位置に排出プッシャ８が位置していることを検知する。なお、第１及び第２プッシャ位置検出センサとしては、例えば反射型フォトセンサを使用してもよい。
【００３７】
上記構成のストレッチ包装部１１は、プッシャコンベア１３でエレベータ１４上に搬送された商品Ｗがエレベータ１４の上昇により包装部１６に張架されたフィルム１７ａに対して突き上げられ、商品Ｗの上面を覆ったフィルム１７ａの端部は、後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’とにより商品Ｗの底面側に折り込まれる。
次に、排出プッシャ８により商品Ｗはヒータ（ヒートシール部）１０へ向けて水平に押動され、その押動の途中、フィルム１７ａの前側端部は前折り込みローラ９で商品Ｗの底面側に折り込まれ、その底面側に折り込まれたフィルム端部の重なり部はヒータ（ヒートシール部）１０でヒートシールされ、フィルムで包装された商品Ｗが得られる。そして、その包装を完了した商品Ｗは排出プッシャ８の押動によってヒータ（ヒートシール部）１０上から排出部上に排出される。
【００３８】
ラベル貼付装置１００は、上述したように、ラベル発行部４０と、そのラベル発行部４０から発行されたラベルを商品（物品）Ｗに貼付するラベル貼付部４１と、を備える。
【００３９】
ラベル貼付部４１は、ラベル発行部４０から発行されたラベルを受け取って搬送コンベア１’上を移動する商品（物品）Ｗにラベルを貼付する。詳細には、ラベル貼付部４１は、発行されるラベルを、空気の負圧作用によってラベルを吸着保持し、そのラベルを吸着保持した部材を、ラベル貼付領域Ｌｐの商品（物品）Ｗに押し付けてラベルを物品に貼付するように構成されている。ラベル貼付部４１によって貼付するラベルの貼付位置は、商品（物品）Ｗの大きさ（例えば、トレーのサイズ）や形によって異なる。そのため、ラベル貼付部４１は、搬送される商品（物品）Ｗの大きさや形に合わせてラベルの貼付位置を変更できるように移動可能に支持されている。
【００４０】
図３に示したように、ラベル発行部（プリンタ）４０は、ラベル用紙として一方面が印字面で他方面が粘着層を有する貼付面である長尺帯状のラベル用紙２１’がロール巻きされた台紙レスラベルロール２１を用いる台紙レスラベル発行部である。
【００４１】
ラベル発行部４０は、ケース４０ａ内にロール装填部２３が設けられ、そのロール装填部２３にセットされる台紙レスラベルロール２１のラベル用紙の繰り出し方向前方位置に、印字部２５と、印字された台紙レスラベル用紙を所定長さに切断する切断手段２６と、が配置されている。台紙レスラベルロール２１は、ロール装填部２３に回転可能に支持される。
切断手段２６は、印字部２５で商品などの情報が印字され、ラベル送出口に向けて送出されるラベル用紙２１’を所定長さの枚葉状に切断する。切断手段２６は、ラベル送出口より水平状に送出されるラベル用紙２１’を挟むように配置した上下一対の可動刃２６ａと固定刃２６ｂとを有する。
【００４２】
印字部２５は、ラベル用紙２１’の下方（貼付面側）に位置するプラテンローラ２５ａと、ラベル用紙２１’の上方（印字面側）に位置するサーマルヘッド２５ｂとを有する。プラテンローラ２５ａは後述するステッピングモータ２５ｃによって駆動回転するように構成されている。
ラベル用紙２１’の上方に位置するサーマルヘッド２５ｂは、ラベル用紙２１’を下側のローラ（プラテンローラ２５ａ）とで挾着するように下方に付勢され、それによりラベル用紙２１’を安定して送出し得るように構成されている。
【００４３】
また、印字部２５のプラテンローラ２５ａは、それぞれの表面に剥離剤がコーティングされており、ラベル用紙２１’の印字面とは反対側面に塗着されている粘着剤が付着しないように構成され、それによってラベル用紙２１’の送出が円滑に行われるようになっている。尚、ラベル用紙２１’の粘着層が上記ローラに付着しにくくする構成は上記構成に限らず、上記ローラ自体又はローラの最外周部分を易剥離性の部材で構成してもよい。
【００４４】
図４は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の電気的なブロック図である。
ラベル貼付装置１００は、ラベル発行貼付部４０Ｅと包装機構制御部１０２Ｅとを備えている。ラベル発行貼付部４０Ｅは、主としてラベル発行部４０とラベル貼付部４１などの制御を行なうもので、制御部（ＣＰＵ）４１によって制御される。包装機構制御部１０２Ｅは、主としてストレッチ包装機１０２の機構部の制御を行うもので、ＣＰＵ６１によって制御される。
【００４５】
＜包装機構制御部１０２Ｅ＞
次に、包装機構制御部１０２Ｅについて説明する。
包装機構制御部１０２Ｅは、ＣＰＵ６１、通信用インタフェース回路（ＩＮＦ）６５、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、操作部６４、及び、機構駆動部６６を有する。各構成要素はバス（データ通信線など）６１ａを介して接続されている。
【００４６】
通信用インタフェース回路（ＩＮＦ）６５は、ラベル発行貼付部４０Ｅと各種データ、指令の通信を行なうための回路である。
【００４７】
ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラムを記憶している。
ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６２の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、商品の形状データ（縦、横、高さ）に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
操作部６４は、装置の起動、停止等のためのスイッチである。
【００４８】
機構駆動部６６は、包装を実行する場合に包装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータを駆動するモータ６７、被包装物を搬入するプッシャコンベアの搬入モータ６８、フィルムフィード機構のフィルム移送モータ６９等がある。尚、包装機の詳細については説明を省略する。
また、機構駆動部６６には、被包装物の横幅を検出する商品の幅検出センサ１５ａと、被包装物の高さを検出する高さ検出センサ１５ｂ、商品の長さを検出する長さ検出センサが接続されており、検出データをＣＰＵ６１へ供給するようになっている。
【００４９】
ラベル発行貼付部４０Ｅから包装機構制御部１０２Ｅへ、商品載置部上に載置された被包装物の計量が安定したことを報知する信号が送信される。また、包装機構制御部１０２Ｅからラベル発行貼付部４０Ｅへ、ラベル貼付位置決定のためのデータとして、幅検出センサ１５ａで検出された一方の長さデータ（商品の中央から幅方向端部までの長さデータ）と、検出センサ１５ｂにより検出された高さデータと、長さ（奥行き）データとなどが送信される。
【００５０】
＜ラベル発行貼付部４０Ｅ＞
ラベル発行貼付部４０Ｅは、制御部３１、記憶部３２、表示操作部（コンソール部）４、通信用のインタフェース回路（ＩＮＦ）４６、第１の物品検出センサ３５、第２の物品検出センサ３６、ラベル発行部４０、ラベル貼付部４１、貼付駆動部４２、搬送駆動部４３、商品検出センサ５９、計量部５０、などを有する。各構成要素は、バス３１ａ（データ通信線）などを介して接続されている。
【００５１】
ラベル発行部４０は、サーマルヘッド（印字手段）２５ｂ、プラテンローラ２５ａを駆動するステッピングモータ２５ｃ、サーマルヘッド２５ｂで印字したラベル用紙２１’を切断する切断手段２６としてのカッターなどを有する。サーマルヘッド（印字部）２５ｂ、ステッピングモータ２５ｃ、切断手段２６としてのカッターなどは、インタフェース３７を介して、制御部３１に接続されている。
【００５２】
記憶部３２は、台紙レスラベルのラベル長などを記憶する。
記憶部３２は、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４などの記憶装置を有する。
ＲＯＭ３３には、制御部３１が実行する各種制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ３４は、制御部３１がＲＯＭ３３の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ、フラグ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。
プリセットデータエリアには、被包装物（商品番号）に対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである「品名」、「単価」、「バーコード」等の各種商品データが記憶された商品ファイル、ラベル印字のフォーマットが定義されたラベルフォーマットファイル、トレイファイルなどが記憶されている。
【００５３】
表示操作部（コンソール部）４は、キーボードとタッチパネルからなる操作入力部３８と、液晶表示器などで構成された表示部３９と、を有する。表示操作部（コンソール部）４は、各種データ及び指令の入力、或いは制御部３１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行う。
本発明における台紙レスラベルＬの貼付に関する各種データの入力等は、この表示操作部４の操作部または操作入力部３８を操作することで行うことができる。
計量部５０は、商品載置部に載置された被包装物の計量信号を制御部３１へ供給するものである。
【００５４】
通信用のインタフェース回路（ＩＮＦ）４６は、包装機構制御部１０２Ｅと各種データ、指令の通信を行う。
サーマルヘッド２５ｂ、ステッピングモータ２５ｃ、切断手段２６としてのカッターは、ラベル発行部４０の印字部を構成し、制御部３１の指令に基づいて台紙レスラベルテープに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字したラベルテープを切断手段２６としてのカッターで枚葉状に切断して、台紙レスラベルＬをラベル発行口に発行する。
商品検出センサ５９は、排出路の側方で、ラベル吸着部が貼付のために垂直下降する位置の若干手前（包装部寄り）に配置され、該排出路に包装物の有無を検出して、ラベル貼付のための信号を発生する。商品検出センサ５９は、包装物がラベル貼付場所、即ち排出路（ヒートシール部）へ位置した場合、その旨を制御部３１へ出力する。
【００５５】
搬送駆動部４３は、搬送コンベア（搬送手段１）を駆動する搬送モータなどを有し、制御部３１の制御により搬送モータを駆動または駆動停止を行う。
【００５６】
第１の物品検出センサ３５は、発光部と受光部などから構成され、図２に示したように、排出路（ヒートシール部）１０の側方に配置され、排出プッシャ８によりラベル貼付領域Ｌｐに排出された商品Ｗの有り無しを検知し、それを示す信号を制御部３１に出力する。制御部３１は、その信号を基に商品Ｗへのラベル貼付のタイミングを調整する。
【００５７】
第２の物品検出センサ３６は、排出路（ヒートシール部）１０の前部に配設された搬送コンベア（搬送手段１）またはその近傍に、商品Ｗが載置されているか否かを示す信号を出力する。第２の物品検出センサ３６は、後述するように、発光部と受光部などを有する。
【００５８】
制御部３１は、各構成要素を統括的に制御する。制御部３１は、記憶部３２から読み出した制御プログラム（ＰＲＧ）などを実行することにより、コンピュータとしてのラベル貼付装置１００に各機能を実現させる。
【００５９】
制御部３１は、上述したように、商品Ｗに貼付するラベルの印字項目に応じたラベルのサイズとラベル吸着部の中心位置を、ラベル発行口から商品上のラベル貼付位置までの水平方向の移動距離に対する水平移動距離データと、ラベル吸着部を商品上のラベル貼付位置から商品に向かって降下開始するタイミングデータとに基づいて、そのラベルが商品の被貼付面からはみ出だすか否かを判断し、はみ出すと判断されたラベルを、商品Ｗの被貼付面からはみ出す状態で該商品に貼付した場合、搬送手段１の駆動を停止させる処理を行う。
【００６０】
また、制御部３１は、ラベル貼付部４１によりラベルＬを商品Ｗの被貼付面からはみ出す状態で該商品に貼付して、搬送手段１を停止させた場合、表示操作部４の表示部３９に、ラベルＬがはみ出して貼付された旨を報知する処理を行う。
また、制御部３１は、操作入力部３８により、搬送手段１の駆動停止の解除指示を受けた場合、搬送手段１の駆動停止の解除を行う。
【００６１】
ラベル発行部４０、ラベル貼付部４１、貼付駆動部４２などについては、上述したので説明を省略する。
【００６２】
図５は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の台紙レスラベルＬの一例を示す図であり、詳細には、図５（ａ）は短いラベル長の台紙レスラベルＬ１、図５（ｂ）は中長の台紙レスラベルＬ２、図５（ｃ）は長いラベル長の台紙レスラベルＬ３の一例を示す図である。
【００６３】
各台紙レスラベルＬ１、Ｌ２、Ｌ３の幅Ｘは一定値に規定されている。各台紙レスラベルＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、それぞれ印字発行方向に沿った各長さ（ラベル長）Ｙ１は、バーコード迄の上面貼付領域とバーコードの下方の側面貼付領域に印字する商品に含まれる添加物や原材料の量によって長さが可変となる。従って、各ラベルの長さＹ１は、ラベルに印字される印字データの大きさなどにより規定される。なお、図５の各台紙レスラベルＬ１、Ｌ２、Ｌ３におけるＬＣは上面貼付領域における略中心座標である。
【００６４】
図６は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置のラベルと貼付対象物の位置関係の一例を示す図である。
図６に示したように、横の長さ（横幅）Ｘ０、縦の長さ（奥行き）Ｙ０の大きさの商品Ｗ（トレイ）にラベルＬを貼付する。ラベルＬの貼付位置は、図６に示すように、ラベル貼付データファイルにはトレイ端部からラベル中央部までの距離データ（Ｘ２、Ｙ２）が設定されている。
例えば、図６に示すようにトレイ上におけるラベル貼付位置は、トレイの隣り合う辺（端部）からラベル中心までの距離で、例えば、横幅：２００ｍｍ、縦幅：１５０ｍｍのトレイで、Ｘ２：３０ｍｍ、Ｙ２：１３０ｍｍが設定された例を示す。この場合、トレイ上におけるラベルの外周縁とトレイの端部との間には空白の距離（Ｓ１）が存在する。
【００６５】
また、貼付手段の移動距離（水平移動距離データ）Ｘは、予め入力設定されたトレイ端部からラベル中央部までの距離データ（Ｘ２、Ｙ２）と、包装過程でトレイの横幅が検知された際に算出される。その算出された移動距離ＸとタイミングデータＴとに基づいてラベル貼付制御が行われる。但し、使用するトレイファイルをラベル貼付データファイルと関連付けるようにして、包装動作前に移動距離ＸとタイミングデータＴとを算出するようにしてもよい。つまり、トレイは商品載置部１２の中心に置かれ、トレイの横幅（Ｌ）と、トレイ端部からラベル中央までの距離Ｘ２が分かるので、移動距離Ｘが決定される。
制御部３１は、トレイ上のラベル貼付位置（ＬＣ）Ｌａの座標を算出することにより、ＬｂにおけるＹ３の長さを算出すことができ、Ｙ３の値が零より小さい値（負数）である場合、商品上面の被貼付面の端部からラベルＬがはみ出すと判断する。Ｙ３の値が零より大きい（正数）である場合、商品上面の被貼付面内にラベルＬが貼付されると判断する。従って、可変長に印字される台紙レスラベルの発行方向の長さ（印字イメージ長）と、予め設定された、Ｘ２、Ｙ２，Ｓ１の設定値の大きさとによって、可変長に印字された台紙レスラベルが貼付された時に商品端部より側面貼付領域Ｌｂがはみ出すか否かが決定する。
【００６６】
図７は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の可変長ラベルと貼付対象物の一例を示す図、図７（ａ）は短ラベルを貼付対象物に貼付した場合、図７（ｂ）は長ラベルを貼付対象物に貼付した図、図７（ｃ）は長ラベルを折曲げた状態を示す図である。
【００６７】
図７（ａ）に示したように、短いラベルＬを、商品Ｗの上面の被貼付面Ｗａに貼付する場合、ラベルＬの端部が商品上面の被貼付面Ｗａからはみ出さずに貼付される。
【００６８】
上述したように、比較的長いラベルＬは、商品Ｗの上面の被貼付面Ｗａに、ラベル貼付部４１により貼付される上面貼付領域Ｌａと、商品Ｗの側面Ｗｂに貼付される側面貼付領域Ｌｂと、その上面貼付領域Ｌａと側面貼付領域Ｌｂとの間に折曲部ＬＬとを有する。
【００６９】
図７（ｂ）に示したように、比較的長いラベルＬを、商品Ｗの上面の被貼付面Ｗａに貼付する場合、ラベルＬの上面貼付領域Ｌａが商品Ｗの上面の被貼付面Ｗａに貼付され、ラベルＬの折曲部ＬＬが、商品Ｗの上面の被貼付面Ｗａの端部に位置するように配置され、ラベルＬの側面貼付領域Ｌｂが商品Ｗの上面の被貼付面Ｗａの端部からはみ出た状態となる。
【００７０】
次に、図７（ｃ）に示したように、ラベルＬを略Ｌ字形状に折曲部ＬＬで折り曲げると、ラベルＬの側面貼付領域Ｌｂが商品Ｗの側面Ｗｂに貼付された状態となる。
尚、さらに長いラベルＬを商品Ｗに貼付する場合、ラベルを略Ｕ字形状に折り曲げて商品Ｗの底面にまで貼付することとなる。
【００７１】
＜ラベル貼付装置１００の動作＞
図８は、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図８を参照しながら、ラベル貼付装置１００の動作の一例を説明する。
【００７２】
ステップＳＴ１１において、制御部３１は、搬送手段１を搬送駆動部４３の駆動モータにより駆動する。
【００７３】
ステップＳＴ１３において、制御部３１は、表示操作部４などからラベル発行指示を受けた場合、ラベルの発行処理を開始する。詳細には、ストレッチ包装部１１の機枠内部に設けたエレベータ１４に搬送される途中で、幅検出センサ１５ａ，検出センサ１５ｂにより検出されてラベル発行部（計量ラベルプリンタ）４０の制御部に送信された商品Ｗ（トレイ）のサイズ（横幅Ｌ・高さＨ・縦幅Ｗ）に基づき、トレイのサイズ（種類）選択手段は、記憶部３２のＲＡＭ３４に記憶されたラベル貼付条件決定テーブルを参照し、ＲＡＭ３４から風袋重量（トレイの重量、または商品の正味重量以外の重量）とラベル貼付条件（ラベル貼付座標（Ｘ２，Ｙ２）、およびラベル貼付角度）とを読み出して設定する。そして、制御部３１は、読出したラベル貼付条件と、ラベル発行指示された商品の印字項目（印字情報）に応じたラベルのサイズ（印字情報に基づき印字方向の長さが可変になる台紙レスラベルのサイズ）とに基づいて、ラベル発行部４０によるラベル発行タイミング、ラベル貼付部４１によるラベル貼付タイミングなどを算出する。
【００７４】
ステップＳＴ１５において、制御部３１は、上記ラベル発行タイミングで、印字データに基づいてラベル発行部４０による印字処理、および、ラベルの送出処理を行う。
【００７５】
ステップＳＴ１７において、制御部３１は、ラベル貼付部４１により、ラベルを吸着する処理を行う。
ステップＳＴ１９において、制御部３１は、切断手段２６によりラベルＬを切断する処理を行う。
【００７６】
尚、上記ステップＳＴ１７、ＳＴ１９のラベル貼付部４１によるラベルＬの吸着、および、切断手段２６によるラベルＬの切断のタイミングに関しては、略同時であってもよいし、順番が逆であってもよい。
【００７７】
ステップＳＴ２１において、制御部３１は、記憶部３２から読み出した商品Ｗのラベル貼付位置に、ラベル貼付部４１を貼付駆動部４２により移動させる処理を行う。
【００７８】
ステップＳＴ２３において、制御部３１は、ラベル貼付部４１を算出した移動距離Ｘを移動させ、所定のタイミングで、商品Ｗのラベル貼付位置にラベルＬを貼付する処理を行う。
【００７９】
ステップＳＴ２５において、本実施形態では、制御部３１は、図６、図７（ａ）、図７（ｂ）に示したように、商品Ｗの上面の被貼付面Ｗａ、その商品Ｗのラベル貼付位置、印字項目に応じたラベルＬのサイズに基づいて、該ラベルＬが商品Ｗの被貼付面Ｗａからはみ出だすか否かを判断し、はみ出さないと判断した場合ステップＳＴ２７の処理に進み、はみ出すと判断した場合、ステップＳＴ２９の処理に進む。
【００８０】
ステップＳＴ２７において、制御部３１は、図７（ａ）に示したように、ラベルＬが商品Ｗの被貼付面Ｗａに貼付された商品を、搬送コンベア（搬送手段１）により下流側の後工程へ搬送し、ステップＳＴ３７の処理に進む。
【００８１】
ステップＳＴ２９において、制御部３１は、図７（ｂ）に示したように、商品Ｗの被貼付面Ｗａからはみ出だすと判断されたラベルＬを、商品Ｗの被貼付面Ｗａからはみ出す状態で商品Ｗに貼付した場合、搬送駆動部４３の駆動モータの駆動を停止させる処理を行う。
【００８２】
ステップＳＴ３１において、制御部３１は、表示部３９に、ラベルＬがはみ出して貼付された旨を表示して、操作者（オペレータ）などに報知する処理を行う。
【００８３】
操作者（オペレータ）などは、図７（ｂ）に示したように、ラベル貼付領域Ｌｐまたはその近傍に載置された、ラベルＬがはみ出た状態の商品Ｗを手に取り、その商品Ｗをラベル貼付領域Ｌｐ外に取り出した後、図７（ｃ）に示したように、ラベルＬを略Ｌ字形状に折曲げて、折曲げた部分（側面貼付領域Ｌｂ）を商品Ｗの側面Ｗｂなどに貼付する。
次に、操作者などは、略Ｌ字状に折り曲げたラベルＬを貼付した商品Ｗを、搬送コンベア（搬送手段１）のラベル貼付領域Ｌｐまたはその近傍の元の位置に載置する。
次に、操作者は、表示操作部４に表示された停止解除ボタン（ＯＫボタン）の操作や機械的な停止解除ボタン（ＯＫボタン）を操作する。
【００８４】
ステップＳＴ３３において、制御部３１は、表示操作部４に表示された停止解除ボタン（ＯＫボタン）の操作や機械的な停止解除ボタン（ＯＫボタン）が操作されたか否かを判断し、ＯＫボタンが操作されていない場合、ステップＳＴ１２の処理に進み、ＯＫボタンが操作されたと判断した場合、ステップＳＴ３５の処理に進む。
【００８５】
ステップＳＴ３５において、制御部３１は、操作入力部３８などにより、搬送手段１の駆動停止の解除指示を受けた場合、搬送手段１の駆動停止の解除を行う。詳細には、搬送駆動部４３の駆動モータを駆動する処理を行い、ステップＳＴ３７の処理に進む。
【００８６】
ステップＳＴ３７において、制御部３１は、第１の物品検出センサ３５などの検出信号等に基づいて、次のラベルを貼付するか否かを判断し、貼付する場合ステップＳＴ１３の処理に進み、それ以外の場合、一連のラベル発行処理、ラベル貼付処理などを終了する。
【００８７】
図９は本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００の動作の他の例を示すフローチャートである。図１０は、ラベル貼付装置１００のラベル貼付領域Ｌｐまたはその近傍における第２の物品検出センサ３６と商品Ｗの位置関係の一例を示す図であり、詳細には図１０（ａ）は貼付されたラベルＬがはみ出たラベル貼付済み商品Ｗが載置された状態を示す図、図１０（ｂ）は商品Ｗが取り除かれた状態、図１０（ｃ）はラベルＬが折曲げられた商品Ｗが再度載置された状態を示す図である。
図１１は、ラベル貼付装置１００の第２の物品検出センサ３６（検出部）の受光部３６ｂの検出信号Ｉのレベルを示す図である。
【００８８】
図１１に示したように、第２の検出センサ（検出部）３６は、発光ダイオードなどの発光部３６ａと、所定間隔を空けて配置されたフォトダイオードなどの受光部３６ｂと、を有する。
発光部３６ａと受光部３６ｂとの間に障害物がない場合、発光部３６ａから射出された光が受光部３６ｂで受光して、受光部３６ｂの検出信号Ｉのレベルが閾値以上のレベル（ハイレベル）となる。
発光部３６ａと受光部３６ｂとの間に障害物ある場合、発光部３６ａから射出された光が受光部３６ｂで受光されずに、受光部３６ｂの検出信号Ｉのレベルが閾値より低いレベル（ローレベル）となる。
【００８９】
具体的には、図１０（ａ）に示したように、搬送コンベア（搬送手段１）が停止している状態で、ラベル貼付領域Ｌｐまたはその近傍に、図７（ｂ）に示したように、商品上面からはみ出た状態でラベルが貼付された商品が載置されている。発光部３６ａから射出された光は、商品Ｗで遮蔽される。このため、受光部３６ｂの検出信号はローレベルとなる。
【００９０】
次に、操作者（オペレータ）は、ラベル貼付領域Ｌｐまたはその近傍の商品Ｗを手に取り、その商品Ｗをラベル貼付領域Ｌｐ外に持ち出し、図７（ｃ）に示したように、ラベルＬを折曲部で折曲げて、折曲部分を商品の側面に貼付する。図１０（ｂ）、図１１に示したように、発光部３６ａから射出された光は、受光部３６ｂで受光される。このため、受光部３６ｂの検出信号はハイレベルとなる。
【００９１】
次に、操作者（オペレータ）は、図７（ｃ）に示したように、ラベルＬを折り返して、商品（トレイ）Ｗの側面にラベルを貼付した商品Ｗを、元の位置であるラベル貼付領域Ｌｐまたはその近傍に載置する。図１０（ｃ）、図１１に示したように、発光部３６ａから射出された光は、商品Ｗで遮蔽される。このため、受光部３６ｂの検出信号はローレベルとなる。
【００９２】
図９に示したフローチャートと、図８に示したフローチャートとの相違点は、ステップＳＴ３３ａである。図９に示したラベル貼付装置１００の動作の一例では、操作者などは、略Ｌ字状に折り曲げたラベルＬを貼付した商品Ｗを、ラベル貼付領域Ｌｐまたはその近傍の元の位置に載置するだけで、搬送コンベア（搬送手段１）の駆動を再開する。
【００９３】
詳細には、ステップＳＴ３３ａにおいて、制御部３１は、搬送手段１を停止させた状態で、第２の物品検出センサ（検出部）３６から出力された信号が、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）、図１１に示したように、ラベル貼付領域Ｌｐまたはその近傍から商品Ｗを一時的に取り除かれたのち再度ラベル貼付領域Ｌｐまたはその近傍に載置されたことを示すパターンと一致する場合、ステップＳＴ３５の処理（搬送手段１の駆動停止解除を行い）、それ以外の場合、ステップＳＴ３１の処理に進む。
その他の動作については、図８と同じであるので説明を省略する。
【００９４】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、可変長の台紙レスラベルを発行可能なラベル発行部４０と、ラベル発行部４０から発行されたラベルＬをラベル吸着部で吸着保持し、商品Ｗの端部に対して所定位置にラベルＬを貼付する貼付手段としてのラベル貼付部４１と、商品Ｗを、ラベル貼付領域Ｌｐに搬送し、該ラベル貼付領域Ｌｐでラベル貼付部４１によりラベルＬを貼付した商品Ｗをラベル貼付領域Ｌｐより下流側に排出する搬送手段１と、ラベル貼付部４１のラベルＬの貼付位置を定めるためのラベル貼付条件を記憶する記憶手段としての記憶部３２と、少なくとも貼付手段および搬送手段を制御する制御部３１と、を有する。この制御部３１は、商品Ｗの印字項目に応じたラベルのサイズと、ラベル貼付条件とに基づいて、そのラベルＬが商品の被貼付面からはみ出だすか否かを判断し、商品Ｗの被貼付面からそのラベルがはみ出す状態で貼付されると判断した場合、搬送手段１の駆動を停止させる処理を行う。このため、例えば、商品の被貼付面からラベルをはみ出して貼付する場合であっても、搬送下流側で、はみ出したラベルによる他の部分への粘着などの不具合を防止可能なラベル貼付装置１００を提供することができる。
【００９５】
また、ラベル貼付条件は、前記ラベル吸着部の中心位置を、ラベル発行口から商品上のラベル貼付位置までの水平方向の移動距離を示す水平移動距離データと、前記ラベル吸着部を商品上のラベル貼付位置から商品に向かって降下開始するタイミングデータと、ラベルの貼付方向を示すデータとを有する。制御部３１は、このラベル貼付条件に基づいて、ラベルが商品の被貼付面からはみ出だすか否かを判断し、商品の被貼付面からはみ出す状態で該商品に貼付すると判断した場合、搬送手段１の駆動を停止させる処理を行う。
すなわち、可変長のラベルを発行可能なラベル貼付装置１００であって、商品の被貼付面から比較的長いラベルをはみ出して貼付した場合であっても、搬送下流側で、はみ出したラベルＬによる他の部分への粘着などの不具合を防止可能なラベル貼付装置１００を提供することができる。
【００９６】
また、制御部３１は、印字項目に応じたラベルのサイズと、ラベル吸着部の中心位置をラベル発行口から商品上のラベル貼付位置までの水平方向の移動距離に対する水平移動距離データと、ラベル吸着部を商品上のラベル貼付位置から商品に向かって降下開始するタイミングデータとに基づいて、該ラベルが商品の被貼付面からはみ出だすか否かを判断し、商品の前記被貼付面からはみ出す状態で該商品に貼付すると判断した場合、搬送手段１の駆動を停止させる処理を行う。
すなわち、商品の被貼付面から比較的長いラベルをはみ出して貼付した場合であっても、搬送下流側で、はみ出したラベルＬによる他の部分への粘着などの不具合を防止可能なラベル貼付装置１００を提供することができる。
【００９７】
また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、表示部と操作入力部とを有する。制御部３１は、貼付手段としてのラベル貼付部４１により比較的長いラベルＬを商品Ｗの被貼付面からはみ出す状態でその商品Ｗに貼付して、搬送手段１を停止させた場合、表示部３９に、ラベルＬがはみ出して貼付された旨を報知する処理を行う。また、制御部３１は、操作入力部３８により、搬送手段１の駆動停止の解除指示を受けた場合、搬送手段１の駆動停止の解除を行う。
このため、長いラベルが商品の上面などの被貼付面に貼付されて、搬送手段が停止し、且つ、ラベル発行手段による発行が停止した場合、操作者（オペレータ）は、表示部３９に表示された、ラベルＬがはみ出して貼付された旨を示す文字や画像などを見て、ラベルＬがはみ出して商品Ｗに貼付されたと認識する。操作者は、そのラベルがはみ出して貼付された商品Ｗを、ラベル貼付領域Ｌｐまたはその近傍から取り出し、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示したように、ラベルを折り曲げ、そのラベルの折り曲げ部分を商品側面Ｗｂに貼付する。そして、操作者は、図７（ｃ）に示したように、ラベルがいわゆるＬ字貼りされた商品をラベル貼付領域またはその近傍に載置する。
すなわち、ラベル貼付装置１００が長いラベルＬをはみ出して商品Ｗに貼付して、搬送手段１が停止した場合、操作者が長いラベルのはみ出た部分を折曲げて、商品Ｗの側面Ｗｂに貼付し、再度搬送手段１のラベル貼付領域Ｌｐまたはその近傍に載置して、ＯＫボタンを操作することにより、簡単に、ラベル貼付作業を再開することができるラベル貼付装置１００を提供することができる。
【００９８】
また、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、商品Ｗが貼付領域Ｌｐまたはその近傍に載置されているか否かを示す信号を出力する検出部としての第２の物品検出センサ３６を備える。制御部３１は、搬送手段１を停止させた状態で、検出部（第２の物品検出センサ３６）から出力された信号が、ラベルの貼付領域Ｌｐまたはその近傍から商品Ｗを一時的に取り除かれたのち再度貼付領域Ｌｐまたはその近傍に載置されたことを示す場合、搬送手段１の駆動停止解除を行う。
すなわち、ラベル貼付装置１００が長いラベルＬをはみ出して商品Ｗに貼付して、搬送手段１が停止した場合、操作者が長いラベルのはみ出た部分を折曲げて、商品Ｗの側面Ｗｂに貼付し、再度搬送手段１のラベル貼付領域Ｌｐまたはその近傍に載置するだけで、ＯＫボタンを操作することなく、搬送手段１の駆動の再開を行うことができるラベル貼付装置１００を提供することができる。このため高効率のラベル貼付装置１００を提供することができる。
【００９９】
尚、ラベル貼付装置１００の制御部３１は、長いラベルＬをはみ出して商品Ｗに貼付して、搬送手段１を停止した場合、操作者が長いラベルのはみ出た部分を折曲げて、商品Ｗの側面Ｗｂに貼付し、再度搬送手段１のラベル貼付領域Ｌｐまたはその近傍に載置し、且つ、ＯＫボタンを操作することを検知したことを条件として、搬送手段１の駆動の再開を行ってもよい。
すなわち、操作ミスの少ないラベル貼付装置１００を提供することができる。
【０１００】
また、上記実施形態に係るラベル貼付装置１００は、ラベル発行部４０とラベル貼付部４１との相対的位置関係が固定されていたが、この形態に限られるものではない。例えば、ラベル発行部４０から発行されたラベルの中心位置を、ラベル貼付部４１が吸着するように、ラベル発行部４０とラベル貼付部４１との相対位置関係を動的に変化させる機構を備えていてもよい。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【０１０２】
また、本発明の実施形態では、ラベル吸着部の中心位置を、ラベル発行口から商品上のラベル貼付位置までの水平方向の移動距離に対する増減量の水平移動距離データと、前記ラベル吸着部を商品上のラベル貼付位置から商品に向かって降下開始させるタイミングデータとからなる貼付位置データ（Ｘ２，Ｙ２）と、商品の印字項目に応じたラベルのサイズとに基づいて、ラベルが商品の被貼付面からはみ出だすか否かを判断し、はみ出すと判断したラベルを、商品Ｗの被貼付面からはみ出す状態で商品に貼付した場合、搬送手段１の駆動を停止させる処理を行なっているが、これに限られるものではない。
例えば、ラベル貼付装置１００のラベル貼付部４１のラベル吸着部は、ラベルを貼付するために移動する移動方向が図６に示すＹ軸方向（図２における装置前後方向に相当）に移動するものであってもよい。この場合、ラベル発行部４０とラベル発行口を装置正面から見た包装部の後方上部に配設し、ラベル貼付部４１が、前記ラベル発行部４０から発行されたラベルを受け取って、包装部の後方上部より前方側へＹ軸に平行に移動し、包装済みの商品Ｗの上部よりラベル貼付部４１を下降させた位置（Ｘ軸）にラベルを貼付する方式であってもよい。
詳細には、ラベル吸着部の中心位置を、ラベル発行口から商品上のラベル貼付位置まで後方上部より前方へ平行にＹ軸方向へ移動する移動距離データ（Ｙ２：距離に対する増減量含む）と、前記ラベル吸着部を商品上のラベル貼付位置から商品に向かって降下させる位置（Ｘ２）とからなる貼付位置データ（Ｙ２、Ｘ２：ラベル貼付条件、タイミングデータを含む）と、商品の印字項目に応じたラベルのサイズとに基づいて、ラベルが商品の被貼付面からはみ出だすか否かを判断し、はみ出すと判断した場合、ラベル貼付済みの商品を搬送する搬送手段の駆動を停止させるようにしてもよい。
上記したように、ラベル貼付部４１がラベル発行口から商品上のラベル貼付位置まで移動する方向は、貼付する商品に対するＸ軸またはＹ軸の何れかの方向を基準とし、そのラベル貼付部４１を移動させる移動距離データ（増減量含む）と、ラベル吸着部を商品上のラベル貼付位置から商品に向かって降下させた位置とからなる貼付位置データと、商品の印字項目に応じたラベルのサイズとに基づいて、ラベルが商品の被貼付面からはみ出だすか否かを判断し商品を下流側へ搬送する搬送手段を制御するようにする。
なお、ラベル吸着部を商品上から降下させた位置とは、ラベル吸着部を商品上から降下開始させるタイミングデータＴと略同意である。つまり、ラベル吸着部を商品上から降下させた位置は、ラベル吸着部を商品上から降下開始させるタイミングデータＴによって規定される。
【０１０３】
また、本発明の実施形態では、商品を盛り付けたトレイをフィルムで包装するストレッチ包装部を例示したがこれに限らず、商品をフィルムに直接載置した後、該商品の上面をフィルムで被い、フィルムで商品を挟んだ（包んだ）そのフィルムの四方また三方を熱溶着して包装（パッケージ）するノントレイ包装部であってもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１  ベルトコンベア（搬送手段）
１’  搬送コンベア
３  支持部
４  表示操作部（タッチパネル）
５  フィルムフィード機構
５ａ  弾性ベルト
５ｂ  弾性ベルト
５ｃ  クランプ板
６  後折り込み部材
７  左右折り込み部材
８  排出プッシャ（プッシャ）
９  前折り込みローラ
１０  ヒータ
１１  ストレッチ包装部
１１ａ  機枠
１２  商品載置部
１３  プッシャコンベア
１４  エレベータ
１５ａ  幅検出センサ
１５ｂ  高さ検出センサ
１６  包装部
１７  フィルムロール
１７ａ  フィルム
２１  台紙レスラベルロール
２１’  ラベル用紙
２３  ロール装填部
２５  印字部
２５ａ  プラテンローラ
２５ｂ  サーマルヘッド
２５ｃ  ステッピングモータ
２６  切断手段
２６ａ  可動刃
２６ｂ  固定刃
３１  制御部（ＣＰＵ）
３１ａ  バス（データ通信線）
３２  記憶部
３３  ＲＯＭ
３４  ＲＡＭ
３５  第１の物品検出センサ
３６  第２の物品検出センサ（検出部）
３６ａ  発行部
３６ｂ  受光部
３７  インタフェース
３８  操作入力部
３９  表示部
４０  ラベル発行部
４０Ｅ  ラベル発行貼付部
４０ａ  ケース
４１  ラベル貼付部（貼付部、貼付手段）
４２  貼付駆動部
４３  搬送駆動部
５０  計量部
５１  ストックコンベア
５９  商品検出センサ
６１  ＣＰＵ
６２  ＲＯＭ
６３  ＲＡＭ
６４  操作部
６６  機構駆動部
６７  モータ
６８  搬入モータ
６９  フィルム移送モータ
１００  ラベル貼付装置
１０２  ストレッチ包装機
１０２Ｅ  包装機構制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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