(57)【要約】【課題】  車両用動力伝達装置の偏心部材およびコネクティングロッドのリング部間に配置される複列ボールベアリングの部品点数の削減および小型化を図る。【解決手段】  複列ボールベアリング２０は、第１列のボール３３群と、第２列のボール３４群と、第１、第２列のボール３３，３４群に共用される単一の外輪３１と、第１、第２列のボール群３３，３４に共用される単一の内輪３２と、第１列のボール３３群を保持する第１保持器３５と、第２列のボール３４群を保持する第２保持器３６とを備えるので、外輪３１および内輪３２をそれぞれ２分割せずとも保持器３５，３６を組み付けることが可能になる。これにより、複列ボールベアリング２０の部品点数を削減するとともに軸方向寸法を小型化し、しかも精度を高めることができる。【選択図】        図８
2014228067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１１）の回転を変速して出力軸（１２）に伝達する無段変速機（Ｔ）が、前記入力軸（１１）の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸（１１）と共に回転する偏心部材（１８）と、前記出力軸（１２）に接続されたワンウェイクラッチ（２１）と、前記偏心部材（１８）および前記ワンウェイクラッチ（２１）の入力部材（２２）に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッド（１９）と、前記偏心部材（１８）の偏心量を変更する変速アクチュエータ（１４）とを備え、前記偏心部材（１８）および前記コネクティングロッド（１９）のリング部（１９ｂ）間に複列ボールベアリング（２０）が配置される車両用動力伝達装置であって、
前記複列ボールベアリング（２０）は、第１列のボール（３３）群と、前記第１列のボール（３３）群に対して千鳥状に配置された第２列のボール（３４）群と、前記第１、第２列のボール（３３，３４）群に共用される単一の外輪（３１）と、前記第１、第２列のボール（３３，３４）群に共用される単一の内輪（３２）と、前記第１列のボール（３３）群を保持する第１保持器（３５）と、前記第２列のボール（３４）群を保持する第２保持器（３６）とを備えることを特徴とする車両用動力伝達装置。
【請求項２】
前記第１保持器（３５）は前記第２保持器（３６）側に突出する複数の第１係合部（３５ｅ）を備えるとともに、前記第２保持器（３６）は前記第１保持器（３５）側に突出する複数の第２係合部（３６ｅ）を備え、前記第１係合部（３５ｅ）および前記第２係合部（３５ｅ）は径方向に見て相互にオーバーラップし、前記第１、第２係合部（３５ｅ，３６ｅ）のうちの径方向外側に位置する係合部の径方向内面（ａ）は、その突出方向先端側が径方向内側に向けて傾斜することを特徴とする、請求項１に記載の車両用動力伝達装置。
【請求項３】
前記第１、第２保持器（３５，３６）は互換可能な同一部品であり、前記第１係合部（３５ｅ）の円周方向の間隔および前記第２係合部（３６ｅ）の円周方向の間隔を１ピッチとしたとき、前記第１、第２保持器（３５，３６）は円周方向に相互に半ピッチずれて組み付けられることを特徴とする、請求項２に記載の車両用動力伝達装置。
【請求項４】
前記外輪（３１）は前記コネクティングロッド（１９）の前記リング部（１９ｂ）の内周部で構成され、前記内輪（３２）は前記偏心部材（１８）の外周部で構成されることを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する無段変速機が、前記入力軸の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸と共に回転する偏心部材と、前記出力軸に接続されたワンウェイクラッチと、前記偏心部材および前記ワンウェイクラッチの入力部材に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドと、前記偏心部材の偏心量を変更する変速アクチュエータとを備え、前記偏心部材および前記コネクティングロッドのリング部間に複列ボールベアリングを配置した車両用動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンに接続された入力軸の回転を複数のコネクティングロッドの相互に位相が異なる往復運動に変換し、前記複数のコネクティングロッドの往復運動を複数のワンウェイクラッチによって出力軸の回転運動に変換する無段変速機が、下記特許文献１により公知である。
【０００３】
またボールを２列の千鳥状に配置した複列ボールベアリングにおいて、外輪および内輪をそれぞれ２部材に分割し、２列のボールを保持する保持器を１部材で構成したものが、下記特許文献２により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９４２９号公報
【特許文献２】特開平７−１９２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載された無段変速機は、入力軸に対して偏心回転する偏心ディスクとコネクティングロッドのリング部との間にローラベアリングを備えているが、コネクティングロッドのリング部は薄肉のリング状に形成されているため、ローラベアリングのローラから受ける荷重で非円形に変形してしまい、フリクションが増大する問題があった。
【０００６】
図９（Ａ）に示すように、コネクティングロッドのリング部０１の荷重がローラ０２の位置に加わると、そのローラ０２に強いピーク荷重が作用することになる。また図９（Ｂ）に示すように、コネクティングロッドのリング部０１荷重が円周方向に隣接する二つのローラ０２，０２の中間位置に加わると、二つのローラ０２，０２にそれぞれピーク荷重が作用するが、そのピーク荷重は図９（Ａ）の場合に比べて低くなる。従って、ローラ０２のピーク荷重を低減するには、多数のローラ０２…を細かいピッチで配置すれば良いが、寸法上の制約からローラ０２…の数を増加させることは困難である。
【０００７】
そこで、特許文献２に記載されたような複列ボールベアリングを採用し、第１ボール群のボールと第２ボール群のボールとを円周方向に半ピッチずらして千鳥状に配置すれば、ボールの円周方向の間隔を狭めてピーク荷重を低減し、ボールベアリングの耐久性を高めることができる。しかしながら、特許文献２に記載された複列ボールベアリングは、組立上の制約から外輪および内輪をそれぞれ２部材に分割する必要があるため、部品点数が増加したり軸方向寸法が増加したりする問題がある。
【０００８】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、車両用動力伝達装置の偏心部材およびコネクティングロッドのリング部間に配置される複列ボールベアリングの部品点数の削減および小型化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸の回転を変速して出力軸に伝達する無段変速機が、前記入力軸の軸線からの偏心量が可変であって該入力軸と共に回転する偏心部材と、前記出力軸に接続されたワンウェイクラッチと、前記偏心部材および前記ワンウェイクラッチの入力部材に両端を接続されて往復運動するコネクティングロッドと、前記偏心部材の偏心量を変更する変速アクチュエータとを備え、前記偏心部材および前記コネクティングロッドのリング部間に複列ボールベアリングを配置した車両用動力伝達装置であって、前記複列ボールベアリングは、第１列のボール群と、前記第１列のボール群に対して千鳥状に配置された第２列のボール群と、前記第１、第２列のボール群に共用される単一の外輪と、前記第１、第２列のボール群に共用される単一の内輪と、前記第１列のボール群を保持する第１保持器と、前記第２列のボール群を保持する第２保持器とを備えることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【００１０】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記第１保持器は前記第２保持器側に突出する複数の第１係合部を備えるとともに、前記第２保持器は前記第１保持器側に突出する複数の第２係合部を備え、前記第１係合部および前記第２係合部は径方向に見て相互にオーバーラップし、前記第１、第２係合部のうちの径方向外側に位置する係合部の径方向内面は、その突出方向先端側が径方向内側に向けて傾斜することを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【００１１】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記第１、第２保持器は互換可能な同一部品であり、前記第１係合部の円周方向の間隔および前記第２係合部の円周方向の間隔を１ピッチとしたとき、前記第１、第２保持器は円周方向に相互に半ピッチずれて組み付けられることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【００１２】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、前記外輪は前記コネクティングロッドの前記リング部の内周部で構成され、前記内輪は前記偏心部材の外周部で構成されることを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。
【００１３】
尚、実施の形態の偏心ディスク１８は本発明の偏心部材に対応し、実施の形態のアウター部材２２は本発明の入力部材に対応し、実施の形態の第１ボール３３は本発明の第１列のボールに対応し、実施の形態の第２ボール３４は本発明の第２列のボールに対応し、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の構成によれば、駆動源に接続された入力軸が回転すると偏心部材が偏心回転し、偏心部材に一端を接続されたコネクティングロッドが往復運動すると、コネクティングロッドの他端が接続されたワンウェイクラッチを介して出力軸が回転する。変速アクチュエータで入力軸に対する偏心部材の偏心量を変化させると、コネクティングロッドの往復ストロークが変化することで、出力軸の回転角が変化して変速比が変更される。
【００１５】
偏心部材およびコネクティングロッドのリング部間に複列ボールベアリングを配置したので、単列ボールベアリングを配置した場合に比べてコネクティングロッドのリング部の径方向寸法を小型化することができる。またコネクティングロッドのリング部は肉厚が小さいため、ボールベアリングのボールから受ける荷重で非円形に変形してフリクションが増加する問題があるが、複列ボールベアリングを採用したことで千鳥状に配置されたボールの円周方向の間隔が小さくなり、ボールから受ける荷重でコネクティングロッドのリング部が変形し難くなってフリクションの増加が抑制される。
【００１６】
複列ボールベアリングは、第１列のボール群と、第２列のボール群と、第１、第２列のボール群に共用される単一の外輪と、第１、第２列のボール群に共用される単一の内輪と、第１列のボール群を保持する第１保持器と、第２列のボール群を保持する第２保持器とを備えるので、内輪および外輪をそれぞれ２分割せずとも保持器を組み付けることが可能になる。これにより複列ボールベアリングの部品点数を削減するとともに軸方向寸法を小型化し、しかも精度を高めることができる。
【００１７】
また請求項２の構成によれば、第１保持器は第２保持器側に突出する複数の第１係合部を備えるとともに、第２保持器は第１保持器側に突出する複数の第２係合部を備え、第１係合部および第２係合部は径方向に見て相互にオーバーラップし、第１、第２係合部のうちの径方向外側に位置する係合部の径方向内面は、その突出方向先端側が径方向内側に向けて傾斜するので、遠心力の作用で径方向外側に位置する係合部の径方向内面に径方向内側に位置する係合部の径方向外面が押し付けられたとき、第１、第２保持器を相互に接近させる保持力を作用させて第１、第２保持器および第１、第２ボール群のがたつきを防止することができる。特に、偏心部材は偏心回転するために大きな遠心力が作用し、第１、第２保持器および第１、第２ボール群のがたつきが発生し易いという問題があるが、遠心力の増大に応じて前記保持力を強めることでがたつきが発生を効果的に防止することができる。
【００１８】
また請求項３の構成によれば、第１、第２保持器は互換可能な同一部品であり、第１係合部の円周方向の間隔および第２係合部の円周方向の間隔を１ピッチとしたとき、第１、第２保持器は円周方向に相互に半ピッチずれて組み付けられるので、部品の種類を減らして製造コストを削減することができる。
【００１９】
また請求項４の構成によれば、外輪はコネクティングロッドのリング部の内周部で構成され、内輪は偏心部材の外周部で構成されるので、外輪および内輪を別部材で構成する場合に比べて部品点数を削減するとともに寸法の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】車両用動力伝達装置のスケルトン図。（実施の形態）
【図２】図１の２部詳細図。（実施の形態）
【図３】図２の３−３線断面図（ＴＯＰ状態）。（実施の形態）
【図４】図２の３−３線断面図（ＬＯＷ状態）。（実施の形態）
【図５】ＴＯＰ状態での作用説明図。（実施の形態）
【図６】ＬＯＷ状態での作用説明図。（実施の形態）
【図７】図３の７−７線矢視図。（実施の形態）
【図８】図７の８Ａ−８Ａ線、８Ｂ−８Ｂ線および８Ｃ−８Ｃ線断面図。（実施の形態）
【図９】ローラベアリングのローラに加わる荷重の説明図。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１〜図８に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
図１に示すように、エンジンＥの駆動力を左右の車軸１０，１０を介して駆動輪Ｗ，Ｗに伝達する車両用動力伝達装置は、入力軸１１および出力軸１２間に配置された無段変速機ＴとディファレンシャルギヤＤとを備える。無段変速機Ｔは同一構造を有する複数個（実施の形態では４個）の変速ユニットＵ…を軸方向に重ね合わせたもので、それらの変速ユニットＵ…は入力軸１１の回転を減速または増速して出力軸１２に伝達する。
【００２３】
以下、代表として一つの変速ユニットＵの構造を、図２および図３に基づいて説明する。エンジンＥに接続されて回転する入力軸１１は、電動モータのような変速アクチュエータ１４の中空の回転軸１４ａの内部を相対回転自在に貫通する。変速アクチュエータ１４のロータ１４ｂは回転軸１４ａに固定されており、ステータ１４ｃはケーシングに固定される。変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａは、入力軸１１と同速度で回転可能であり、かつ入力軸１１に対して異なる速度で相対回転可能である。
【００２４】
変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを貫通した入力軸１１には第１ピニオン１５が固定されており、この第１ピニオン１５を跨ぐように変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａにクランク状のキャリヤ１６が接続される。第１ピニオン１５と同径の２個の第２ピニオン１７，１７が、第１ピニオン１５と協働して正三角形を構成する位置にそれぞれピニオンピン１６ａ，１６ａを介して支持されており、これら第１ピニオン１５および第２ピニオン１７，１７に、円板形の偏心ディスク１８の内部に偏心して形成されたリングギヤ１８ａが噛合する。偏心ディスク１８の外周面に、コネクティングロッド１９のロッド部１９ａの一端に設けたリング部１９ｂが複列ボールベアリング２０を介して相対回転自在に嵌合する。
【００２５】
出力軸１２の外周に設けられたワンウェイクラッチ２１は、コネクティングロッド１９のロッド部１９ａにピン１９ｃを介して枢支されたリング状のアウター部材２２と、アウター部材２２の内部に配置されて出力軸１２に固定されたインナー部材２３と、アウター部材２２の内周の円弧面とインナー部材２３の外周の平面との間に形成された楔状の空間に配置されてスプリング２４…で付勢されたローラ２５…とを備える。
【００２６】
図２から明らかなように、４個の変速ユニットＵ…はクランク状のキャリヤ１６を共有しているが、キャリヤ１６に第２ピニオン１７，１７を介して支持される偏心ディスク１８の位相は各々の変速ユニットＵで９０°ずつ異なっている。例えば、図２において、左端の変速ユニットＵの偏心ディスク１８は入力軸１１に対して図中上方に変位し、左から３番目の変速ユニットＵの偏心ディスク１８は入力軸１１に対して図中下方に変位し、左から２番目および４番目の変速ユニットＵ，Ｕの偏心ディスク１８，１８は上下方向中間に位置している。
【００２７】
次に、図７および図８に基づいて、偏心ディスク１８およびコネクティングロッド１９のリング部１９ｂ間に配置された複列ボールベアリング２０の構造を説明する。
【００２８】
複列ボールベアリング２０は、コネクティングロッド１９のリング部１９ｂの内周部で構成される外輪３１と、偏心ディスク１８の外周部で構成される内輪３２と、外輪３１の内周面に形成された２本の外側環状溝３１ａ，３１ｂと、内輪３２の外周面に形成された２本の内側環状溝３２ａ，３２ｂと、軸方向一方の外側環状溝３１ａおよび内側環状溝３２ａに転動可能に嵌合する複数の第１ボール３３…と、軸方向他方の外側環状溝３１ｂおよび内側環状溝３２ｂに転動可能に嵌合する複数の第２ボール３４…と、第１ボール３３…を円周方向に所定間隔で保持する合成樹脂製の第１保持器３５と、第２ボール３４…を円周方向に所定間隔で保持する合成樹脂製の第２保持器３６とを備える。第１保持器３５および第２保持器３６は互換可能な同一部品であり、円周方向に相互に半ピッチずれた状態で組み付けられる。ここで１ピッチとは、第１ボール３３…の円周方向の間隔、あるいは第２ボール３４…の円周方向の間隔である。
【００２９】
第１保持器３５は、軸方向寸法が小さい筒状に形成された本体部３５ａと、本体部３５ａに円周方向に１ピッチ間隔で形成されて第１ボール３３…を保持する複数のボール保持孔３５ｂ…と、ボール保持孔３５ｂ…の円周方向両側から本体部３５ａの軸方向他方側に向けて突出する凸部３５ｃ…と、円周方向に隣接する一対のボール保持孔３５ｂ…間で本体部３５ａの軸方向他方の端縁を軸方向一方側に向けて矩形状に切り欠いた凹部３５ｄ…と、凸部３５ｃ…に隣接する位置から半ピッチ間隔で軸方向他方側に突出する第１係合部３５ｅ…とを備える。第１係合部３５ｅの形状は２種類あり、本体部３５ａの径方向外端から突出するもの（図８（Ａ）参照）と、本体部３５ａの径方向内端から突出するもの（図８（Ｃ）参照）とが、円周方向に交互に配置される。上述したように、第２保持器３６は第１保持器３５と同一部材であるが、その各部の符号は、第１保持器３５の符号「３５」を第２保持器３６の符号「３６」に変えたものとする。但し、第１保持器３５の係合部は第１係合部３５ｅと名付けられ、それに対応する第２保持器３６の係合部は第２係合部３６ｅと名付けられる。
【００３０】
図８（Ａ）および図８（Ｃ）を比較すると明らかなように、図８（Ａ）の断面位置では第１保持器３５の第１係合部３５ｅが上側になって第２保持器３６の第２係合部３６ｅが下側になるように重なっており、相互に当接する第１保持器３５の第１係合部３５ｅの径方向内面ａと、第２保持器３６の第２係合部３６ｅの径方向外面ｂとは軸方向に対して傾斜している。即ち、径方向外側に重なる第１保持器３５の第１係合部３５ｅの径方向内面ａは、その第１係合部３５ｅの突出方向先端側（つまり第２保持器３６側）が、径方向内側に向かうように傾斜している。
【００３１】
また図８（Ｃ）の断面位置では第２保持器３６の第２係合部３６ｅが上側になって第１保持器３５の第１係合部３５ｅが下側になるように重なっており、相互に当接する第２保持器３６の第２係合部３６ｅの径方向内面ａと、第１保持器３５の第１係合部３５ｅの径方向外面ｂとは軸方向に対して傾斜している。即ち、径方向外側に重なる第２保持器３６の第２係合部３６ｅの径方向内面ａは、その第２係合部３６ｅの突出方向先端側（つまり第１保持器３５側）が、径方向内側に向かうように傾斜している。
【００３２】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００３３】
先ず、無段変速機Ｔの一つの変速ユニットＵの作用を説明する。変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを入力軸１１に対して相対回転させると、入力軸１１の軸線Ｌ１まわりにキャリヤ１６が回転する。このとき、キャリヤ１６の中心Ｏ、つまり第１ピニオン１５および２個の第２ピニオン１７，１７が成す正三角形の中心は入力軸１１の軸線Ｌ１まわりに回転する。
【００３４】
図３および図５は、キャリヤ１６の中心Ｏが第１ピニオン１５（つまり入力軸１１）に対して出力軸１２と反対側にある状態を示しており、このとき入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量が最大になって無段変速機ＴのレシオはＴＯＰ状態になる。図４および図６は、キャリヤ１６の中心Ｏが第１ピニオン１５（つまり入力軸１１）に対して出力軸１２と同じ側にある状態を示しており、このとき入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量が最小になって無段変速機ＴのレシオはＬＯＷ状態になる。
【００３５】
図５に示すＴＯＰ状態で、エンジンＥで入力軸１１を回転させるとともに、入力軸１１と同速度で変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを回転させると、入力軸１１、回転軸１４ａ、キャリヤ１６、第１ピニオン１５、２個の第２ピニオン１７，１７および偏心ディスク１８が一体になった状態で、入力軸１１を中心に反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。図５（Ａ）から図５（Ｂ）を経て図５（Ｃ）の状態へと回転する間に、偏心ディスク１８の外周にリング部１９ｂを複列ボールベアリング２０を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド１９は、そのロッド部１９ａの先端にピン１９ｃで枢支されたアウター部材２２を反時計方向（矢印Ｂ参照）に回転させる。図５（Ａ）および図５（Ｃ）は、アウター部材２２の前記矢印Ｂ方向の回転の両端を示している。
【００３６】
このようにしてアウター部材２２が矢印Ｂ方向に回転すると、ワンウェイクラッチ２１のアウター部材２２およびインナー部材２３間の楔状の空間にローラ２５…が噛み込み、アウター部材２２の回転がインナー部材２３を介して出力軸１２に伝達されるため、出力軸１２は反時計方向（矢印Ｃ参照）に回転する。
【００３７】
入力軸１１および第１ピニオン１５が更に回転すると、第１ピニオン１５および第２ピニオン１７，１７にリングギヤ１８ａを噛合させた偏心ディスク１８が反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。図５（Ｃ）から図５（Ｄ）を経て図５（Ａ）の状態へと回転する間に、偏心ディスク１８の外周にリング部１９ｂを複列ボールベアリング２０を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド１９は、そのロッド部１９ａの先端にピン１９ｃで枢支されたアウター部材２２を時計方向（矢印Ｂ′参照）に回転させる。図５（Ｃ）および図５（Ａ）は、アウター部材２２の前記矢印Ｂ′方向の回転の両端を示している。
【００３８】
このようにしてアウター部材２２が矢印Ｂ′方向に回転すると、アウター部材２２とインナー部材２３との間の楔状の空間からローラ２５…がスプリング２４…を圧縮しながら押し出されることで、アウター部材２２がインナー部材２３に対してスリップして出力軸１２は回転しない。
【００３９】
以上のように、アウター部材２２が往復回転したとき、アウター部材２２の回転方向が反時計方向（矢印Ｂ参照）のときだけ出力軸１２が反時計方向（矢印Ｃ参照）に回転するため、出力軸１２は間欠回転することになる。
【００４０】
図６は、ＬＯＷ状態で無段変速機Ｔを運転するときの作用を示すものである。このとき、入力軸１１の位置は偏心ディスク１８の中心に一致しているので、入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量はゼロになる。この状態でエンジンＥで入力軸１１を回転させるとともに、入力軸１１と同速度で変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを回転させると、入力軸１１、回転軸１４ａ、キャリヤ１６、第１ピニオン１５、２個の第２ピニオン１７，１７および偏心ディスク１８が一体になった状態で、入力軸１１を中心に反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。しかしながら、偏心ディスク１８の偏心量がゼロであるため、コネクティングロッド１９の往復運動のストロークもゼロになり、出力軸１２は回転しない。
【００４１】
従って、変速アクチュエータ１４を駆動してキャリヤ１６の位置を図３のＴＯＰ状態と図４のＬＯＷ状態との間に設定すれば、ゼロレシオおよび所定レシオ間の任意のレシオでの運転が可能になる。
【００４２】
無段変速機Ｔは、並置された４個の変速ユニットＵ…の偏心ディスク１８…の位相が相互に９０°ずつずれているため、４個の変速ユニットＵ…が交互に駆動力を伝達することで、つまり４個のワンウェイクラッチ２１…の何れかが必ず係合状態にあることで、出力軸１２を連続回転させることができる。
【００４３】
次に、複列ボールベアリング２０の作用を説明する。
【００４４】
複列ボールベアリング２０を組み立てるには、外輪３１の外側環状溝３１ａおよび内輪３２の内側環状溝３２ａに第１ボール３３…を圧入し、外輪３１の外側環状溝３１ｂおよび内輪３２の内側環状溝３２ｂに第２ボール３４…を圧入した後、外輪３１および内輪３２間の隙間に軸方向一端側から第１保持器３５を弾性変形させながら挿入し、外輪３１および内輪３２間の隙間に軸方向他端側から第２保持器３６を弾性変形させながら挿入することで、第１保持器３５のボール保持孔３５ｂ…に第１ボール３３…を嵌合させ、第２保持器３６のボール保持孔３６ｂ…に第２ボール３４…を嵌合させ、更に第１保持器３５の第１係合部３５ｅ…および第２保持器３６の第２係合部３６ｅ…を相互に係合させる。
【００４５】
この組み付け状態において、第１保持器３５の第１係合部３５ｅ…および第２保持器３６の第２係合部３６ｅ…の径方向の位置関係は円周方向に交互に反転する（図８（Ａ）および図８（Ｃ）参照）。また第１係合部３５ｅ…および第２係合部３６ｅ…は径方向内面ａおよび径方向外面ｂが相互に噛み合うことで、軸方向両側に脱落しないように一体に結合される。そして第１保持器３５に保持された第１ボール３３…と、第２保持器３６に保持された第２ボール３４…とは、円周方向に半ピッチ間隔で千鳥状に配置される。
【００４６】
以上のように、複列ボールベアリング２０の外輪３１および内輪３２をそれぞれ一部材で構成しても、保持器を第１保持器３５および第２保持器３６に２分割したことで、複列ボールベアリング２０を支障なく組み立てることができる。また上記特許文献１に記載された複列ボールベアリングは、外輪および内輪をそれぞれ２分割し、保持器を一部材で構成しているために合計５部材が必要になるが、本実施の形態では外輪３１、内輪３２、第１保持器３５および第２保持器３６の合計４部材で済むため、１部材分だけ部品点数を削減することができる。また外輪および内輪をそれぞれ２分割すると、複列ボールベアリングの軸方向寸法が大型化するが、本実施の形態では外輪３１および内輪３２をそれぞれ一部材で構成したことで軸方向寸法を小型化することができる。
【００４７】
また外輪および内輪をそれぞれ２分割すると、 分割された各半体間に寸法誤差や位置誤差が発生することが避けられず、複列ボールベアリングの精度が低下する問題があるが、本実施の形態では外輪３１および内輪３２をそれぞれ一部材で構成することが可能であるため、複列ボールベアリング２０の精度が高められる。しかも外輪３１をコネクティングロッド１９のリング部１９ｂの一部として構成し、内輪３２を偏心ディスク１８の一部として構成しているので、それらを別部材で構成する場合に比べて部品点数を削減するとともに寸法を小型化することができる。
【００４８】
また第１ボール３３…および第２ボール３４…が千鳥状に配置されていることから、第１ボール３３…および第２ボール３４…の円周方向の間隔が半ピッチになり、コネクティングロッド１９のリング部１９ｂの一部である外輪３１の変形が抑制されてフリクションが低減する。
【００４９】
また第１保持器３５および第２保持器３６を互換可能な同一部品としてコストを削減しながら、それらを相互に対向させて円周方向に半ピッチずらすことで、第１係合部３５ｅ…および第２係合部３６ｅ…を支障なく係合させて組み付けることができる。
【００５０】
更に、第１係合部３５ｅ…および第２係合部３６ｅ…のうち、径方向外側に位置する係合部の径方向内面ａは、その突出方向先端側が径方向内側に向けて傾斜するので、図８（Ａ）および図８（Ｃ）に示すように、遠心力Ｆｒの作用で環状の第１保持器３５および第２保持器３６が伸長して直径が増加し、径方向外側の係合部が外輪３１の内周面に当接すると、径方向内側の係合部の径方向外面ｂが遠心力で径方向外側の係合部の径方向内面ａに荷重Ｆｒで押し付けられる。これにより、第１保持器３５および第２保持器３６を相互に接近させる保持力Ｆａ，Ｆａを発生させ、第１保持器３５、第２保持器３６、第１ボール３３…および第２ボール３４…のがたつきを防止することができる。
【００５１】
特に、偏心ディスク１８は入力軸１１の外周を偏心回転するために大きな遠心力Ｆｒが作用し、複列ボールベアリング２０の各部品のがたつきが発生し易いという問題があるが、遠心力Ｆｒの増加に応じて前記保持力Ｆａ，Ｆａが増加することでがたつきの発生を効果的に防止することができる。
【００５２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５３】
例えば、実施の形態では第１係合部３５ｅ…および第２係合部３６ｅ…の径方向内面ａおよび径方向外面ｂの両方を傾斜させているが、遠心力で第１保持器３５および第２保持器３６を相互に接近する方向に付勢するためには、径方向内面ａが傾斜していることが必須であり、径方向内面ａに当接する径方向外面ｂは必ずしも傾斜している必要はなく、径方向外面ｂを単なる突起で置き換えても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１１        入力軸
１２        出力軸
１４        変速アクチュエータ
１８        偏心ディスク（入力部材）
１９        コネクティングロッド
１９ｂ      リング部
２０        複列ボールベアリング
２１        ワンウェイクラッチ
２２        アウター部材（入力部材）
３１        外輪
３２        内輪
３３        第１ボール（第１列のボール）
３４        第２ボール（第２列のボール）
３５        第１保持器
３５ｅ      第１係合部
３６        第２保持器
３６ｅ      第２係合部
ａ          径方向内面
Ｅ          エンジン（駆動源）
Ｔ          無段変速機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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