(57)【要約】【課題】マッサージ時に押圧動作と共にねじり動作を同時に行いうるマッサージ装置を提供する。【解決手段】把持部１と、施術部に押圧される接触面５３Ａ，５３Ｂを有すると共に把持部１に対し押圧方向（Ｘ２方向）に移動可能に設けられた複数のヘッド部５Ａ，５Ｂと、押圧方向（Ｘ２方向）を回転軸方向として複数のヘッド部５Ａ，５Ｂを回転させる回転付勢機構６とを有する。また回転付勢機構６は、二つのヘッド部５Ａ，５Ｂを異なる方向に回転させる構成とする。【選択図】図１
2014039742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持部と、
施術部に押圧される接触面を有し、前記把持部に対し押圧方向に移動可能に設けられた複数のヘッド部と、
前記押圧方向を回転軸方向として複数の前記ヘッド部を回転させる回転付勢機構と、
を有することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
複数の前記ヘッド部の内、少なくとも一対の前記ヘッド部が互いに逆方向に回転する構成であることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記ヘッド部の回転角度を５°以上１８０°以下に設定したことを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記接触面に、複数の凸部を環状に配置したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
各々の前記ヘッド部に歯車を設ける共にこれを噛合させ、
かつ、前記回転付勢機構が少なくとも一つの前記ヘッド部を回転させる構成としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記回転付勢機構は、
前記把持部又は前記ヘッド部のいずれか一方に設けられたカム溝と、
前記把持部又は前記ヘッド部のいずれか他方に設けられ、前記カム溝と係合する係合部材と、
前記ヘッド部を前記把持部から離間する方向に付勢する弾性部材とを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記弾性部材としてばねを用い、該ばねのばね定数を０．１N/mm以上０．５N/mm以下に設定したことを特徴とする請求項６記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動によりマッサージを行うマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、手動により駆動されるマッサージ装置は、円柱状の回転体（ローラ）を備えた構成のものが多く提供されている（特許文献１）。この種のマッサージ装置は、ローラの回転により施術部（マッサージ位置）に刺激を与え、このマッサージ効果によって血行を良好とし皮膚の新陳代謝を活発にする構成とされていた。
【０００３】
また、押圧することによりマッサージ効果（指圧効果）を実現できるよう構成したマッサージ装置も提供されている（特許文献２）。この種のマッサージ装置は、使用者が把持する持ち手と、その先端部に球状のマッサージ部を設けた構成とされている。そして、使用者が持ち手を把持し、マッサージ部を顔等の所望する施術部に押圧することによりマッサージ効果を得る構成とされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新登録第３１０４１０７号公報
【特許文献２】特開２００９−２１３７９１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、局所的にこりがあるような場合、又目元近傍のようにマッサージ部位が狭所である場合には、ローラによるマッサージは適していない。これに対し、持ち手の先端部に球状のマッサージ部を設けた構成のマッサージ装置は、局所的なこりや狭所のマッサージに対しては有効である。
【０００６】
しかしながら、この従来の弾性アームの先端に押し圧部を設けた構成のマッサージ装置は、単に所望する施術部を垂直に押圧するだけの処理しかできなかった。これに対し、人の指により指圧を行う場合、単に施術部を垂直に押圧するばかりでなく、指にねじり動作を加えることが行われる。このように、施術部を押圧する際、施術部に押圧動作に加えてにねじり動作を加えることにより、より効果的なマッサージを行うことが可能となる。
【０００７】
従来のマッサージ装置では、施術部を垂直に押圧することはできても、施術部をねじる動作を行うことはできなかった。このため、従来のマッサージ装置では、効果的なマッサージを十分に行うことができないという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、マッサージ時に押圧動作と共にねじり動作を同時に行いうるマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題は、第１の観点からは、
把持部と、
施術部に押圧される接触面を有し、前記把持部に対し押圧方向に移動可能に設けられた複数のヘッド部と、
前記押圧方向を回転軸方向として複数の前記ヘッド部を回転させる回転付勢機構と、
を有することを特徴とするマッサージ装置により解決することができる。
【発明の効果】
【００１０】
開示のマッサージ装置によれば、マッサージ時において複数のヘッド部により施術部に対して押圧処理と共にねじり処理を同時に行うことができるため、効果的なマッサージを行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態であるマッサージ装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態であるマッサージ装置の外観図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態であるマッサージ装置の動作を説明するための図であり、アウターのみを断面視した図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態であるマッサージ装置の動作を説明するための図であり、マッサージヘッドの動きを説明するための図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態であるマッサージ装置の動作を説明するための要部断面図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態であるマッサージ装置の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
【００１３】
図１乃至図５は、本発明の一実施形態であるマッサージ装置１０Ａを説明するための図である。図１はマッサージ装置１０Ａの概略構成を示す分解斜視図であり、図２はマッサージ装置１０Ａの外観を示す斜視図であり、図３乃至図５はマッサージ装置１０Ａの動作を説明するための図である。
【００１４】
本実施形態に係るマッサージ装置１０Ａは主に美容に用いられるものであり、具体的には、使用者のわき顔、首，頭等の施術部に対してマッサージを行う際に使用するものである。特に、本実施形態に係るマッサージ装置１０Ａは、後述するように目尻の小皺伸ばし等に有効なものである。
【００１５】
マッサージ装置１０Ａは、大略すると把持部１、複数（本実施形態では二つ）のマッサージヘッド５Ａ，５Ｂ、及び回転付勢機構６等を有している。
【００１６】
把持部１は、図１に示すように、把持部本体２、インナー３、及びアウター４等を有している。把持部本体２は使用者の施術位置（マッサージ位置）にマッサージを行う際、使用者に把持される部位である。この把持部本体２は有底筒状とされており、よってＸ２方向端部には開口部２２が形成されている。また、この開口部２２の近傍の外周位置には、段差部２３が形成されている。
【００１７】
ところで、本実施形態に係るマッサージ装置１０Ａは、把持部本体２内に例えば化粧料等を装填した化粧料容器（例えば、エアゾール容器等）を収納可能な構成とされている。マッサージ装置１０Ａに化粧料容器を装着した場合には、後述するマッサージ動作に伴い化粧料を施術部に吐出することも可能である。なお以下の説明においては、説明及び図示の便宜上、化粧料容器を装着しない場合を例に挙げて説明するものとする。
【００１８】
インナー３は、インナー本体３１Ａ，３１Ｂ，鍔部３２，装着部３３等を有した構成とされている。インナー本体３１Ａ，３１Ｂは、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂに対応して二つ設けられている。このインナー本体３１Ａ，３１Ｂは有底筒状の形状とされており、各下端部（矢印Ｘ１方向の端部）が鍔部３２及び装着部３３で連結されることにより一体化した構成とされている。
【００１９】
装着部３３は、把持部本体２の開口部２２に嵌入されるよう構成されている。また、装着部３３を把持部本体２に嵌入する際、鍔部３２が把持部本体２の上方側端部（Ｘ２方向側端部で、貫通穴２２の周縁部）と当接するまで挿入される。鍔部３２が把持部本体２の上方側端部と当接することにより、把持部本体２に対してインナー３の位置決めが行われる。
【００２０】
また、インナー本体３１Ａ，３１Ｂの各上方側端部（Ｘ２方向側端部）には、ノズル部３４Ａ，３４Ｂが形成されている。ノズル部３４Ａ，３４Ｂはインナー本体３１Ａ，３１Ｂに対して小径とされており、よってノズル部３４Ａ，３４Ｂとインナー本体３１Ａ，３１Ｂとの境界部分には段差部３７Ａ，３７Ｂが形成される。
【００２１】
このノズル部３４Ａ，３４Ｂには、図５に示すように孔３５Ａ，３５Ｂが形成されている。この孔３５Ａ，３５Ｂは、前記した化粧料容器を装着した場合には、化粧料容器から吐出される化粧料の通路として機能する。
【００２２】
アウター４は断面が略楕円の筒形状とされており、インナー３を覆うように配設される。このアウター４は、アウター本体４１、固定部４２、ヘッド受け部４３、及び係合ピン４５Ａ，４５Ｂを有した構成とされている。
【００２３】
アウター本体４１は、内部にインナー本体３１Ａ，３１Ｂを収容可能な構成とされている。また、内部にインナー本体３１Ａ，３１Ｂを収容した状態において、アウター本体４１の内面とインナー本体３１Ａ，３１Ｂの外面との間には間隙９が形成される。
【００２４】
固定部４２は、アウター本体４１の下端部（Ｘ１方向側の端部）に形成されている。この固定部４２は把持部本体２の段差部２３に嵌着され、これによりアウター４は把持部本体２に固定される。この際、前記したインナー３を把持部本体２に装着した上で、固定部４２を段差部２３に嵌着する。
【００２５】
固定部４２の内壁でアウター本体４１の境界部には、段差部４２Ａが形成されている（図３参照）。アウター４を把持部本体２に固定する際、この段差部４２Ａはインナー３の鍔部３２と係合し、これを把持部本体２に向けて押圧する。よって、アウター４を把持部本体２に固定することにより、インナー３も把持部本体２に固定される。
【００２６】
ヘッド受け部４３は、アウター本体４１の上端部（Ｘ２方向側の端部）に形成されている。このヘッド受け部４３には、後述するマッサージヘッド５Ａ，５Ｂが移動可能に収納される。具体的には、アウター本体４１には一対の貫通穴４４Ａ，４４Ｂが形成されており、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂはこの貫通穴４４Ａ，４４Ｂに、施術部への押圧及び押圧解除方向（Ｘ１，Ｘ２方向）に移動可能な構成で装着される。
【００２７】
係合ピン４５Ａ，４５Ｂは回転付勢機構６を構成するものであり、アウター本体４１に配設されている。この係合ピン４５Ａ，４５Ｂは、アウター本体４１の内壁から内側に向け突出している。
【００２８】
複数のマッサージヘッド５Ａ，５Ｂ（請求項に記載のヘッド部に相当する）は、外側筒部５１Ａ，５１Ｂ、ヘッド部５２Ａ，５２Ｂ、及び内側筒部５８Ａ，５３Ｂを一体的に形成した構成とされている。なお、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂは略同一構成であるため、以下の説明ではマッサージヘッド５Ａ，５Ｂを一括的に説明する。
【００２９】
本実施形態では、マッサージヘッド５Ａ，５ＢはＴＰＵ（熱可塑性ポリウレタンエラストマー）により形成されている。このＴＰＵはゴムのような弾力性と、硬質プラスチックのような強靭さとを共に有した特性を有している。なお、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂの材質はＴＰＵに限定されるものではなく、後述する所定の硬度を有するものであれば、金属、木、ガラス、石、ゴム、など各種素材を用いることが可能である。
【００３０】
外側筒部５１Ａ，５１Ｂは、インナー３とアウター４との間に移動可能に挿入される。即ち、アウター本体４１の内面とインナー本体３１Ａ，３１Ｂの外面との間には間隙９が形成されるが、外側筒部５１はこの間隙９内に移動可能（Ｘ１，Ｘ２方向に移動可能）に挿入される。
【００３１】
この挿入状態において、図５に示すように、マッサージヘッド５Ａの円筒部５１Ａはインナー本体３１Ａに移動可能に挿入され、マッサージヘッド５Ｂの円筒部５１Ｂはインナー本体３１Ｂに移動可能に挿入された構成となる。よって、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂは、インナー３及びアウター４に案内されて図中矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動可能となる。また、外側筒部５１Ａ，５１Ｂの表面には、後述する回転付勢機構６を構成するカム溝５５Ａ，５５Ｂが形成されている。
【００３２】
ヘッド部５２Ａ，５２Ｂの直径は、外側筒部５１Ａ，５１Ｂの直径より大きく設定されている。このヘッド部５２Ａ，５２Ｂは、アウター４のヘッド受け部４３の内部に移動（挿入）可能な構成とされている。このヘッド部５２Ａ，５２Ｂの上面は、マッサージ装置１０Ａを用いてマッサージを行う際に施術部（使用者の肌のマッサージ位置）に接触する接触面５３Ａ，５３Ｂとされている。
【００３３】
接触面５３Ａ，５３Ｂには、凸部５４Ａ，５４Ｂ，５６Ａ，５６Ｂが形成されている（図４に詳しい）。マッサージヘッド５Ａ，５Ｂは、後述する回転付勢機構６により回転中心軸６５Ａ，６５Ｂを中心として回転する。凸部５４Ａ，５４Ｂは、接触面５３Ａ，５３Ｂ上でこの回転中心軸６５Ａ，６５Ｂを中心として環状に４個配置された構成とされている。
【００３４】
これに対して凸部５６Ａ，５６Ｂは、接触面５３Ａ，５３Ｂ上の回転中心軸６５Ａ，６５Ｂ上の位置に形成された構成とされている。また、凸部５６Ａ，５６Ｂには、把持部本体２内に化粧料容器を収納した場合に、化粧料の吐出口となる孔５７Ａ，５７Ｂが形成されている。なお、この各回転中心軸６５Ａ，６５Ｂは、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂの押圧及び押圧解除方向（Ｘ１，Ｘ２方向）に延在するよう設定されている。
【００３５】
マッサージ装置１０Ａの使用時において接触面５３Ａ，５３Ｂを施術位置（マッサージ位置）に押圧した際、この凸部５４Ａ，５４Ｂ，５６Ａ，５６Ｂは施術位置に押し付けられる。これにより、施術部と接触面５３Ａ，５３Ｂとの間に滑りが発生することを防止でき、後述するねじり効果及びつまみ効果を有効に発揮させることができる。
【００３６】
内側筒部５８Ａ，５８Ｂは、図５に示すように、外側筒部５１Ａ，５１Ｂの内部に形成されている。この内側筒部５８Ａ，５８Ｂは、接触面５３Ａ，５３Ｂの裏面から下方に向けて（Ｘ１方向に向けて）延出するよう形成されている。インナー３に形成されたノズル部３４Ａ，３４Ｂは、この内側筒部５８Ａ，５８Ｂ内に挿入される。この際、ノズル部３４Ａ，３４Ｂは内側筒部５８Ａ，５８Ｂに移動可能となるよう構成されている。
【００３７】
またインナー３及びアウター４にマッサージヘッド５Ａ，５Ｂを装着する際、図５に示すように、内側筒部５８Ａ，５８Ｂの外周位置にはばね７Ａ，７Ｂが装着され、また内側筒部５８Ａ，５８Ｂの内部にはスポンジ８Ａ，８Ｂが装着される。
【００３８】
ばね７Ａ，７Ｂは回転付勢機構６を構成するものであり、インナー３に対してマッサージヘッド５Ａ，５ＢをＸ２方向に付勢する機能を奏する。また、スポンジ８Ａ，８Ｂは、孔５７Ａ，５７Ｂを閉塞する機能を奏する。
【００３９】
次に、回転付勢機構６について説明する。
【００４０】
回転付勢機構６は、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂを施術部に押圧することにより、この押圧力を駆動力としてマッサージヘッド５Ａ，５Ｂを回転させる機能を奏するものである。この回転付勢機構６は、係合ピン４５Ａ，４５Ｂ、カム溝５５Ａ，５５Ｂ、及びばね７Ａ，７Ｂ等により構成されている。
【００４１】
係合ピン４５Ａ，４５Ｂは前記のようにアウター４のアウター本体４１に配設されており、その先端部分はアウター本体４１の内壁から内側に向け突出している。また、カム溝５５Ａ，５５Ｂは円筒部５１Ａ，５１Ｂの表面に形成されている。
【００４２】
また図３に示すように、円筒部５１Ａに形成されたカム溝５５Ａの形状は右上向から左下方に延在した形状（螺旋状の形状）とされており、円筒部５１Ｂに形成されたカム溝５５Ｂの形状は左上向から右下方に延在した形状（螺旋状の形状）とされている。即ち、カム溝５５Ａとカム溝５５Ｂは、図３に示す正面視で左右対称な形状とされている。
【００４３】
係合ピン４５Ａは上記形状とされたカム溝５５Ａに係合し、係合ピン４５Ｂはカム溝５５Ｂに係合する構成とされている。よって、係合ピン４５Ａ，４５Ｂとカム溝５５Ａ，５５Ｂは、協働して円筒カムを構成する。
【００４４】
ばね７Ａ，７Ｂは本実施形態ではコイルばねを用いており、図５に示されるように接触面５３Ａ，５３Ｂの裏面とインナー３（具体的には、段差部３７Ａ，３７Ｂ）との間に配設されている。このばね７Ａ，７Ｂの弾性力により、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂはインナー３に対して矢印Ｘ２方向に付勢されている。
【００４５】
次に、図３乃至図５を用いて、上記構成とされたマッサージ装置１０Ａの動作について説明する。なお、図３（Ａ），図４（Ａ），図５（Ａ）はマッサージ装置１０Ａを使用者の施術部に押圧する前の状態（以下、押圧前状態という）を示しており、図３（Ｂ），図４（Ｂ），図５（Ｂ）はマッサージ装置１０Ａを使用者の施術部に押圧した状態（以下、押圧状態という）を示している。
【００４６】
押圧前状態では、ばね７Ａ，７Ｂは伸長した状態となっておりマッサージヘッド５Ａ，５Ｂはインナー３及びアウター４に対して矢印Ｘ２方向に移動した状態となっている。この押圧前状態では、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂのヘッド部５２Ａ，５２Ｂはアウター４のヘッド受け部４３から突出した状態となっている。
【００４７】
なお、押圧前状態においてもばね７Ａ，７Ｂはマッサージヘッド５Ａ，５Ｂを矢印Ｘ２方向に付勢しているが、アウター４とマッサージヘッド５Ａ，５Ｂとの間には、図示しない係止機構が設けられており、図３（Ａ），図４（Ａ），図５（Ａ）に示す位置よりマッサージヘッド５Ａ，５Ｂが更にＸ２方向に移動することを規制している。
【００４８】
この押圧前状態から、使用者がマッサージ装置１０Ａの把持部１を把持してマッサージヘッド５Ａ，５Ｂを施術部（例えば、目尻）に押圧する。これにより、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂは、ばね７Ａ，７Ｂの弾性力に抗して矢印Ｘ１方向に移動を開始する。
【００４９】
この際、回転付勢機構６を構成する係合ピン４５Ａ，４５Ｂはカム溝５５Ａ，５５Ｂに係合している。このため、マッサージヘッド５Ａ，５ＢのＸ１方向の移動に伴い、係合ピン４５Ａ，４５Ｂが相対的にカム溝５５Ａ，５５Ｂ内を進行する。
【００５０】
前記のようにカム溝５５Ａ，５５Ｂは上方から下方に延出した螺旋状の形状を有しているため、４５Ａ，４５Ｂがカム溝５５Ａ，５５Ｂ内を相対的に移動することにより、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂには回転が発生する。
【００５１】
この際、円筒部５１Ａに形成されたカム溝５５Ａは右上向から左下方に延在した螺旋状の形状とされており、これと対称に円筒部５１Ｂに形成されたカム溝５５Ｂは左上向から右下方に延在した螺旋状の形状とされている。
【００５２】
従って、係合ピン４５Ａ，４５Ｂがカム溝５５Ａ，５５Ｂ内を相対的に移動することにより、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂに発生する回転の方向は互いに逆の方向の回転となる。具体的には、図４に示すように、マッサージヘッド５Ａ，５ＢがＸ１方向に移動する際、マッサージヘッド５Ａには矢印Ａ１で示す回転が発生し、マッサージヘッド５Ｂにはこれとは逆に矢印Ａ２で示す回転が発生する。
【００５３】
マッサージ装置１０Ａの使用時においては、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂの接触面５３Ａ，５３Ｂは使用者の施術部（例えば、使用者の目尻等）に触れた状態となっている。よって、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂを施術部に押圧することにより、施術部には指圧効果が発生する。
【００５４】
また、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂを施術部に押圧することにより、上記のように接触面５３Ａ，５３Ｂには押圧方向（Ｘ２方向）を回転軸方向とする回転が発生する。よって、この接触面５３Ａ，５３Ｂの回転により、施術部をねじるマッサージ効果が発生する。更に本実施形態では、接触面５３Ａの回転方向と接触面５３Ｂの回転方向が異なる（逆の）回転方向とされているため、接触面５３Ａ，５３により施術部を引き伸ばすマッサージ効果も発生する。
【００５５】
このように、本実施形態に係るマッサージ装置１０Ａによれば、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂを施術部に押圧する一つの動作で、施術部の指圧、施術部のひねり、及び引き伸ばしの三つのマッサージ処理を同時に行うことが可能となる。よって本実施形態に係るマッサージ装置１０Ａによれば、従来のような単に押圧するだけのマッサージに比べ、より効果的なマッサージを簡単に行うことが可能となる。
【００５６】
特に本実施形態では、接触面５３Ａの回転方向と接触面５３Ｂの回転方向を異ならせることにより施術部を引き伸ばすマッサージ効果が発揮されるため、小皺伸ばし効果（例えば、目尻の小皺伸ばし）を期待することができる。
【００５７】
なお、本実施形態では図４（Ａ）に矢印Ｐ１で示す位置を利用して施術部を引き伸ばすマッサージ効果を実現させた。しかしながら、図４（Ａ）に矢印Ｐ２で示す位置を利用し、この部位を施術部に押し当てることにより、施術部をつまむマッサージ効果を実現させることもできる。
【００５８】
一方、押圧後にマッサージ装置１０Ａを施術部から引き離すと、ばね７Ａ，７Ｂは弾性復元し、マッサージヘッド５Ａ，５ＢはＸ２方向に移動すると共に逆回転（マッサージヘッド５ＡはＡ２方向回転、マッサージヘッド５ＢはＡ１方向回転）して再び押圧前状態に戻る。
【００５９】
ところで、マッサージ装置１０Ａによる施術部のねじり量は、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂ（接触面５３Ａ，５３Ｂ）の回転量によって決められる。本実施形態では、Ｘ１方向への移動に伴い回転するマッサージヘッド５Ａ，５Ｂ（接触面５３Ａ，５３Ｂ）の回転角度を5°以上180°以下に設定した。これは、接触面５３Ａ，５３Ｂの回転角度が５°未満になった場合はねじり量が少なく、ねじりによるマッサージ効果が十分に発揮できないからである。また、接触面５３Ａ，５３Ｂの回転角度が180°を越えると、施術部が過剰にねじられ、やはり有効なマッサージ効果が得られないからである。
【００６０】
また、マッサージ装置１０Ａの使用感の向上を図るためには、使用者がマッサージ装置１０Ａを施術部に押圧した際に、円滑にマッサージヘッド５Ａ，５Ｂが回転する必要がある。更に、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂが円滑に回転するためには、ばね７Ａ，７Ｂのばね定数を適正化する必要がある。本実施形態では、ばね７Ａ，７Ｂのばね定数を0.1N/mm以上0.5N/mm以下に設定している。
【００６１】
これは、ばね７Ａ，７Ｂのばね定数を0.1N/mm未満とした場合には軽い押圧力でマッサージヘッド５Ａ，５Ｂが移動及び回転してしまうため、十分な指圧効果が得られないと共に、接触面５３Ａ，５３Ｂと施術部（使用者の肌）との間で滑りが生じて有効なねじり及び引き伸ばし処理が行われなくなるからである。
【００６２】
また、ばね７Ａ，７Ｂのばね定数を0.5N/mmを超す値に設定した場合には、マッサージ装置１０Ａを施術部に押圧してもマッサージヘッド５Ａ，５ＢがＸ１方向に容易に移動せず、よって接触面５３Ａ，５３Ｂの回転量も小さくなる。このため、施術部を十分にねじったり引き伸ばしたりすることかできず、マッサージ効果が低減してしまうからである。
【００６３】
また、良好なねじりによるマッサージを実現するためには、使用時におけるマッサージヘッド５Ａ，５ＢのＸ１方向の移動量と接触面５３Ａ，５３Ｂの回転角度との関係を適正化する必要がある。即ち、マッサージヘッド５Ａ，５ＢのＸ１方向の移動量が長いにも拘らず接触面５３Ａ，５３Ｂの回転角度が小さいとねじりによるマッサージ効果は低減してしまう。逆に、マッサージヘッド５Ａ，５ＢのＸ１方向の移動量に対して接触面５３Ａ，５３Ｂの回転角度が大きいと、肌と接触面５３Ａ，５３Ｂとの間に滑りが発生したり、施術部の肌が過剰にねじられたり引き伸ばされてしまい、使用性が低下してしまう。
【００６４】
そこで本実施形態では、マッサージヘッド５Ａ，５ＢがＸ１方向に20mm移動した際、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂ（接触面５３Ａ，５３Ｂ）が45°回転するよう設定されている。この構成とすることにより、マッサージヘッド５Ａ，５ＢのＸ１方向の移動に伴う指圧効果と、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂの回転に伴うねじり及び引き伸ばしによるマッサージ効果のバランスを適正化することができる。
【００６５】
なお、マッサージヘッド５Ａ，５ＢのＸ１方向への移動量に対する回転角度は、上記の実施形態に限定されるものではなく、適宜調整が可能なものである。例えば本実施形態では、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂの20mmの移動で回転角度を5°〜180°の回転範囲で設定することができる。
【００６６】
図６は、図１乃至図５に示したマッサージ装置１０Ａの変形例であるマッサージ装置１０Ｂを示している。なお、図６において、図１乃至図５に示したマッサージ装置１０Ａの構成と対応する構成については同一符号を付して、その説明を省略する。
【００６７】
図１乃至図５を用いて説明したマッサージ装置１０Ａでは、回転付勢機構６はマッサージヘッド５Ａ，５Ｂをそれぞれ独立して回転させる構成とした。即ち、マッサージ装置１０Ａは回転付勢機構６としてマッサージヘッド５Ａ，５Ｂの双方にカム溝５５Ａ，５５Ｂを形成すると共に、これに係合する係合ピン４５Ａ，４５Ｂをそれぞれ設ける構成とした（図３参照）。
【００６８】
これに対して変形例に係るマッサージ装置１０Ｂに設けられている回転付勢機構６は、マッサージヘッド５Ａのみにカム溝５５Ａ及び係合ピン４５Ａを配設し、円筒部５１Ｂにはカム溝及び係合ピンを設けない構成としている。
【００６９】
また、マッサージヘッド５Ａの円筒部５１Ａの下部に歯車６１Ａを設けると共に、マッサージヘッド５Ｂの円筒部５１Ｂの下部に歯車６１Ｂを設けた構成としている。そして、歯車６１Ａと歯車６１Ｂを噛合させることにより、マッサージヘッド５Ａとマッサージヘッド５Ｂが一体的に回転する構成としている。
【００７０】
上記構成とされた回転付勢機構６では、マッサージヘッド５Ａ，５ＢがＸ１方向に移動することにより、係合ピン４５Ａ及びカム溝５５Ａを有しているマッサージヘッド５Ａのみが回転付勢される。しかしながら、マッサージヘッド５Ａとマッサージヘッド５Ｂは歯車６１Ａと歯車６１Ｂが噛合しているため、マッサージヘッド５Ａが回転することによりマッサージヘッド５Ｂも回転を行う。また、歯車６１Ａと歯車６１Ｂは直接噛合しており、中間歯車は設けられていないため、マッサージヘッド５Ｂの回転方向はマッサージヘッド５Ａの回転方向と逆の回転方向となる。
【００７１】
このように本変形例によれば、複雑な形状のカム溝５５Ａを一方のマッサージヘッド５Ａのみに形成すればよく、他方のマッサージヘッド５Ｂにはカム溝を形成する必要がなくなる。また、歯車６１Ａ，６１Ｂは、マッサージヘッド５Ａ，５Ｂに容易に配設し噛合させることができる。よって、本変形例に係るマッサージ装置１０Ｂによれば、低コスト化を図ることができる。
【００７２】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【００７３】
具体的には、上記した実施形態では２個のマッサージヘッド５Ａ，５Ｂを設け、このマッサージヘッド５Ａ，５Ｂが回転付勢機構６により互いに逆方向に回転するよう構成した。しかしながら、マッサージヘッドの配設数は２個に限定されるものではなく、３個以上設ける構成とすることも可能である。この場合、少なくとも一対のマッサージヘッド（ヘッド部）が互いに逆方向に回転するよう構成することにより、上記した引き延ばしのマッサージ効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  把持部
２  把持部本体
３  インナー
４  アウター
５  マッサージヘッド
６  回転付勢機構６
７  ばね
１０Ａ，１０Ｂ  マッサージ装置
３１Ａ，３１Ｂ  インナー本体
３３  装着部
４１  アウター本体
４２  固定部
４３  ヘッド受け部
４４Ａ，４４Ｂ  貫通穴
４５Ａ，４５Ｂ  係合ピン
５１Ａ，５１Ｂ  外側筒部
５２Ａ，５２Ｂ  ヘッド部
５３Ａ，５３Ｂ  接触面
５４Ａ，５４Ｂ，５６Ａ，５６Ｂ  凸部
５５Ａ，５５Ｂ  カム溝
５８Ａ，５８Ｂ  内側筒部
６０Ａ，６０Ｂ  歯車
６５Ａ，６５Ｂ  回転中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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