(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の土壌消毒機では、走行車両への着脱時に、土壌消毒機を持ち上げたりして、そのステーを、走行車両のヒッチとの着脱可能位置に保持しつつピン等で着脱する必要があった。専用スタンドを用いずに、単独で簡単に着脱する技術を提供する。、【解決手段】土壌消毒機の薬液注入爪１６Ｌは、機体に設けた筒状の支持具４４内を上下摺動し、その支持孔から薬液注入爪１６Ｌの調整孔５１ａ・・・５１ｄ・５２ａ・５２ｂにかけて固定具５４を挿通固定して所定の伸縮長さＬに設定する伸縮機構１５Ｌを有し、調整孔５１ａ・・・５１ｄ・５２ａ・５２ｂは、注入深さを設定する第一調整孔群５１と、薬液注入爪１６Ｌの先端を地面５７に当接させ機体の姿勢制御を行う第二調整孔群５２とから成り、第二調整孔群５２は、第一調整孔群５１よりも下方で、第一調整孔群５１よりも小径に構成した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両に装着され、薬液を土壌に注入する複数の薬液注入爪と、該薬液注入爪に薬液を圧送する複数の往復駆動型の薬液ポンプと、該薬液ポンプを駆動する接地輪とを備えた土壌消毒機において、前記薬液注入爪は、機体に設けた筒状の支持具内を上下摺動し、該支持具の支持孔から前記薬液注入爪の調整孔にかけて固定具を挿通固定することにより、所定の伸縮長さに設定する伸縮機構を有すると共に、前記調整孔は、前記薬液注入爪を土壌中に差し込んで薬液を注入する際の注入深さを設定する第一調整孔群と、薬液注入爪の先端を地面に当接させて機体の姿勢制御を行う第二調整孔群とから成り、該第二調整孔群は、前記第一調整孔群よりも下方にあって、第一調整孔群よりも小径の調整孔で構成したことを特徴とする土壌消毒機。
【請求項２】
前記第二調整孔群は、前記薬液注入爪を下方に突出し、該薬液注入爪と前記接地輪とによって機体を支持することにより、前記走行車両の係止部との着脱可能位置に土壌消毒機の被係止部を設定し、走行車両への土壌消毒機の装着を行う装着調整孔と、該装着後に少なくとも一つの薬液注入爪を下方に突出し、前記走行車両を支点にして接地輪を地面から上昇支持しつつ、該接地輪を回動して他の薬液注入爪からの吐出液の計量を行う吐出量調整孔とを有することを特徴とする請求項１に記載の土壌消毒機。
【請求項３】
前記固定具は、前記支持具に設けた筒状のガイド部材内を移動し第二調整孔群の各調整孔に挿通可能な第一軸部と、該第一軸部よりも大径で同一軸心上に形成され、前記ガイド部材内を移動して第二調整孔群の各調整孔には挿通不能で第一調整孔群の各調整孔には挿通可能な第二軸部と、前記両軸部を支持孔に向かって常時付勢する付勢体と、前記両軸部を支持孔に向かって押し引き操作する把持部とを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の土壌消毒機。
【請求項４】
前記第一軸部の途中部に筒状のパイプ部材を着脱可能に外嵌することにより、該途中部に前記第二軸部を形成することを特徴とする請求項３に記載の土壌消毒機。
【請求項５】
前記薬液ポンプは、ダイアフラム式ポンプであって、該ダイアフラム式ポンプを個々に作動させる複数のカムを備え、該カムは、前記接地輪と連動する共通のカム軸に軸支されると共に、円盤状の基礎円の外周にカム凸部を有しており、各カム間でカム凸部の位相をずらせると共に、各カムの隣接するカム凸部間には、全てのカムで下死点が一致する共通下死点を少なくとも一箇所設けることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の土壌消毒機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理機やトラクタ等の車両（以下、「走行車両」とする）に装着され、薬液を土壌に注入する複数の薬液注入爪と、該薬液注入爪に薬液を圧送する複数の往復駆動型の薬液ポンプと、該薬液ポンプを駆動する接地輪とを備えた土壌消毒機に関し、特に、走行車両への装着や薬液ポンプからの吐出量調整の単独作業が可能な、手動による機体の姿勢制御構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の土壌消毒機においては、走行車両の後部に設けたヒッチに土壌消毒機のステーを装着すると共に、該土壌消毒機の機体に薬液注入爪をピン等で下方に突出するように固定し、該薬液注入爪を土壌内に差し込むことにより、走行車両で土壌消毒機を牽引しながら、接地輪で駆動されるダイアフラム式の薬液ポンプからの薬液を、薬液注入爪の注入ノズルから土壌中に注入して、土壌の消毒作業を行う技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８９９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記技術において、走行車両への土壌消毒機の着脱時には、一人が、土壌消毒機を持ち上げたり傾倒させたりして、そのステーを前記走行車両のヒッチとの着脱可能位置まで移動して保持しつつ、もう一人が、そのステーをピンやボルト等によってヒッチに着脱する必要があり、一人単独で着脱を行うには、ステーをヒッチとの着脱可能位置に設定保持するための専用スタンド等の治具が別途必要となり、治具が増えて作業コストが増加すると共に、治具の準備・収納にかかる分だけ着脱作業に時間がかかる、という問題があった。
更に、消毒作業を行う前に、薬液注入爪からの吐出液を計量して単位消毒長さ当たりの吐出量を把握し、所定の吐出量となるように薬液ポンプの往復幅を規制するが、この吐出量調整時には、走行車両に土壌消毒機を装着したままで、一人が、該土壌消毒機ごと接地輪を地面から浮上させてから手回しで回動しつつ、もう一人が、薬液注入爪からの吐出液を採取して吐出量を計量する必要があり、一人単独で吐出量調整を行うのは難しく、共同作業者が別途必要となり、人件費が増えて作業コストが増加すると共に、共同作業のため、二人のタイミングが合わないと計測精度の低下を招く場合がある、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、走行車両に装着され、薬液を土壌に注入する複数の薬液注入爪と、該薬液注入爪に薬液を圧送する複数の往復駆動型の薬液ポンプと、該薬液ポンプを駆動する接地輪とを備えた土壌消毒機において、前記薬液注入爪は、機体に設けた筒状の支持具内を上下摺動し、該支持具の支持孔から前記薬液注入爪の調整孔にかけて固定具を挿通固定することにより、所定の伸縮長さに設定する伸縮機構を有すると共に、前記調整孔は、前記薬液注入爪を土壌中に差し込んで薬液を注入する際の注入深さを設定する第一調整孔群と、薬液注入爪の先端を地面に当接させて機体の姿勢制御を行う第二調整孔群とから成り、該第二調整孔群は、前記第一調整孔群よりも下方にあって、第一調整孔群よりも小径の調整孔で構成したものである。
請求項２においては、前記第二調整孔群は、前記薬液注入爪を下方に突出し、該薬液注入爪と前記接地輪とによって機体を支持することにより、前記走行車両の係止部との着脱可能位置に土壌消毒機の被係止部を設定し、走行車両への土壌消毒機の装着を行う装着調整孔と、該装着後に少なくとも一つの薬液注入爪を下方に突出し、前記走行車両を支点にして接地輪を地面から上昇支持しつつ、該接地輪を回動して他の薬液注入爪からの吐出液の計量を行う吐出量調整孔とを有するものである。
請求項３においては、前記支持具に設けた筒状のガイド部材内を移動し第二調整孔群の各調整孔に挿通可能な第一軸部と、該第一軸部よりも大径で同一軸心上に形成され、前記ガイド部材内を移動して第二調整孔群の各調整孔には挿通不能で第一調整孔群の各調整孔には挿通可能な第二軸部と、前記両軸部を支持孔に向かって常時付勢する付勢体と、前記両軸部を支持孔に向かって押し引き操作する把持部とを備えるものである。
請求項４においては、前記第一軸部の途中部に筒状のパイプ部材を着脱可能に外嵌することにより、該途中部に前記第二軸部を形成するものである。
請求項５においては、前記薬液ポンプは、ダイアフラム式ポンプであって、該ダイアフラム式ポンプを個々に作動させる複数のカムを備え、該カムは、前記接地輪と連動する共通のカム軸に軸支されると共に、円盤状の基礎円の外周にカム凸部を有しており、各カム間でカム凸部の位相をずらせると共に、各カムの隣接するカム凸部間には、全てのカムで下死点が一致する共通下死点を少なくとも一箇所設けるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、固定具により、第二調整孔群の各調整孔を支持孔の位置に係止して薬液注入爪を伸縮させ、土壌消毒機の機体を所定の姿勢に自在に制御することができ、例えば、走行車両への土壌消毒機の着脱時において、土壌消毒機を持ち上げたり傾倒させたりして、その被係止部を走行車両の係止部との着脱可能位置まで移動して保持しつつ、該被係止部をピンやボルト等によって係止部に着脱させる必要がなくなり、一人単独で着脱を行うのに、被係止部を着脱可能位置に設定保持するための専用スタンド等が不要となる。このため、着脱時に必要な治具が減って作業コストを低減できると共に、治具の準備・収納にかかる分だけ着脱作業の作業時間を短縮できる。更に、吐出量調整時においても、走行車両に土壌消毒機を装着したままで該土壌消毒機ごと接地輪を地面から浮上させてから手回しで回動しつつ、吐出液を採取して吐出量を計量する必要がなくなり、一人単独での吐出量調整が容易となって共同作業者が不要となる。このため、人件費が減って作業コストを低減できると共に、共同作業の場合に比べてタイミング合わせ等が容易となって計測精度が向上する。加えて、このような第二調整孔群の各調整孔の径を小さくするので、該調整孔の周囲部分の部材強度を高く設定することができ、消毒作業中に土壌面下で砕土流から受ける衝撃力により各調整孔を起点にして薬液注入爪が折損するのを、有効に防止できる。
請求項２により、走行車両への土壌消毒機の装着作業と薬液注入爪からの吐出液の吐出量調整作業とを、薬液注入爪の伸縮による機体の姿勢制御だけで行うことができ、消毒作業の前準備にかかる時間や手間を省いて、作業効率の大幅な向上を図ることができる。
請求項３により、単一の固定具によって、両調整孔群の各調整孔を支持孔に固定することができ、部品点数が少なくて済み、部品コストの低減とメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項４により、単一の部材を加工して両軸部を形成する必要がなく、加工コストが低減できると共に、メンテナンス時には損耗した軸部の方だけ交換すれば済み、メンテナンスコストを低減できる。
請求項５により、吐出量調整時に接地輪を手回しする際、他のカムに当接するカムフォロワーからカム軸が受ける変動抵抗を小さくすることができ、大きな変動抵抗のせいで接地輪が動きにくくなったり、逆に、急回転してカムフォロワーがカムとの間でスリップしたりすることを、十分に防止することができ、吐出速度が安定して計量精度が向上する。更に、前記共通下死点に達すると、接地輪を回している手にかかる負荷が小さくなることから、手回し中にカム凸部の位置を正確に把握することができ、１回転の途中で一個のカム凸部を越えたところで回転を止めて吐出液の計量を行うことも可能となり、吐出量調整作業にかかる時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】歩行型管理機への装着時における、本発明に係わる土壌消毒機の全体構成を示す側面図である。
【図２】土壌消毒機の平面図である。
【図３】土壌消毒機の背面図である。
【図４】薬液注入爪の側面図である。
【図５】薬液注入爪の伸縮機構を示す支持具の平面一部断面図であって、図５（ａ）は、支持孔間に注入深さ調整孔が位置する場合の支持具の平面一部断面図、図５（ｂ）は、支持孔間に装着調整孔を位置させて固定具を挿通する前の支持具の平面一部断面図、図５（ｃ）は、支持孔間に装着調整孔を位置させて固定具を挿通した後の支持具の平面一部断面図である。
【図６】吐出量調整時における土壌消毒機の側面図である。
【図７】支持具に注入深さ調整孔を固定した場合における土壌消毒機の側面図である。
【図８】薬液ポンプ、ポンプ駆動機構、吐出量調整機構を示す土壌消毒機後部の側面一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向を、土壌消毒機１の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前進方向を基準とするものである。
【０００９】
まず、本発明に関わる土壌消毒機１の全体構成について、図１乃至図３により説明する。
該土壌消毒機１とは、歩行型管理機２の後部に装着して牽引されるものであるため、該歩行型管理機２について簡単に説明する。該歩行型管理機２においては、前後にエンジン３とミッションケース４が配置され、該ミッションケース４の前下部に車軸５が回動可能に支持され、該車軸５の左右端に左右一対の駆動輪６・６が固設されており、エンジン３からのエンジン動力がミッションケース４内で変速されて車軸５に伝達され、駆動輪６・６が走行駆動される。
【００１０】
前記ミッションケース４の後上部には、ハンドルフレーム７を介してハンドル８の前端部が取り付けられ、該ハンドル８は、後上方に向かって左右に分岐して延出され、各分岐後端部にはグリップ９が設けられている。更に、前記ミッションケース４の後端からは、装着ステー１０が後方に突出され、その突出端面に、側面視で後に開いたＵ字状のヒッチ１１が固設されており、該ヒッチ１１を介して土壌消毒機１が歩行型管理機２に装着される。これにより、作業者は後方でハンドル８のグリップ９を把持して圃場を歩きながら、駆動輪６・６によって歩行型管理機２を走行させると共に、土壌消毒機１を牽引して消毒作業が行われる。
【００１１】
このようにして牽引される土壌消毒機１において、その前後方向に、メインフレーム１２が延出され、該メインフレーム１２の前部からは、前ステー１３が立設され、該前ステー１３の上部に、前記ヒッチ１１への装着部２２が配置される。
【００１２】
更に、前記メインフレーム１２の前後途中部には、その下面から左右方向に第一サブフレーム１４が延設される。該第一サブフレーム１４には、その左右端に、伸縮機構１５Ｌ・１５Ｒを介して、左右の薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒが所定の伸縮長さに設定可能に配置されると共に、左右端近傍の背面には、正面視門型形状のタンク保持フレーム１７の左右下端が固設されている。そして、該タンク保持フレーム１７の前面と、その上下途中部から前方に張り出した固定バンド１９とにより、前記薬液タンク１８がメインフレーム１２の前半部の上面に載置支持される。
【００１３】
加えて、前記メインフレーム１２の後端部からは、後ステー２０が立設され、該後ステー２０の上端から左右方向に、第二サブフレーム２３が延設されている。該第二サブフレーム２３においては、その左右略中央付近に、往復駆動型のダイアフラム式の第一薬液ポンプ２１Ｌと第二薬液ポンプ２１Ｒが左右に配置され、該薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒの下方に、それぞれ、ポンプ駆動機構２４Ｌ・２４Ｒが設けられている。そして、該ポンプ駆動機構２４Ｌ・２４Ｒは、共通の接地輪軸２７に連動連結され、該接地輪軸２７の両端部には、左右の接地輪２８Ｌ・２８Ｒが固設されており、接地輪２８Ｌ・２８Ｒが回転すると、その回転動力が共通の接地輪軸２７を介してポンプ駆動機構２４Ｌ・２４Ｒに入力される。
【００１４】
前記第二サブフレーム２３の右端部には、その上面に支柱３０が締結固設され、該支柱３０の右側には、保持リング３１により、洗浄用のボトル３２が転倒不能に保持された状態で、前記第二サブフレーム２３の右端部の上面に載置されている。そして、第二サブフレーム２３上で、前記薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒの外側近傍からは、取付プレート３４・３４が立設され、該取付プレート３４・３４上端には、薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒからの吐出液の流れの有無を確認するための薬液流確認計３３・３３が、その吐出側が前斜め上方を向くようにして傾斜配置される。
【００１５】
更に、前記メインフレーム１２の後端面には、取付板２９が固設され、該取付板２９には、前記薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒの吐出量を自在に変更可能な吐出量調整機構２６が設けられている。
【００１６】
加えて、前記薬液タンク１８と薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒとの間は、入切コック３８を介し、吸入ホース３５・３５によって接続され、該薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒと前記薬液流確認計３３・３３との間は、吐出ホース３６・３６によって接続され、該薬液流確認計３３・３３と前記薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒとの間は、注入ホース３７・３７によって接続されている。
【００１７】
以上のような構成において、土壌消毒機１が歩行型管理機２によって牽引されると、接地輪２８Ｌ・２８Ｒが回転してポンプ駆動機構２４Ｌ・２４Ｒが作動し、薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒが駆動されて薬液タンク１８内の薬液が吸引される。すると、この薬液が、吸入ホース３５・３５、入切コック３８・３８、薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒ、吐出ホース３６・３６、薬液流確認計３３・３３、及び注入ホース３７・３７を介して、土壌中に差し込まれている薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒまで圧送される。
【００１８】
次に、前記薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒと、その伸縮機構１５Ｌ・１５Ｒについて、図１、図２、図４、図５により説明する。
薬液注入爪１６Ｌにおいては、板状の爪本体３９が前進方向Ｆに向かって前斜め下方に傾斜した姿勢に保持されると共に、該爪本体３９の上下略中央部から下端にかけて、その前面には、先端が凸状の刃部３９ａが形成されており、土壌をかき分けて前進する薬液注入爪１６Ｌが土壌面下で砕土流から受ける抵抗を減少させ、爪本体３９の受ける衝撃力を小さくするようにしている。
【００１９】
一方、爪本体３９の後面部には、下端に薬液ノズル４１を設けたホースガイド４０が固設され、該ホースガイド４０内に前記注入ホース３７が挿通保持され、該注入ホース３７の下端は、前記薬液ノズル４１に連通連結されており、前記薬液流確認計３３からの薬液を、注入ホース３７を介して薬液ノズル４１から土壌中に注入できるようにしている。
【００２０】
そして、この薬液ノズル４１の吐出口４１ａの土壌面からの注入深さを設定するために、注入深さ調整孔５１ａ・５１ｂ・５１ｃ・５１ｄが、上から順に略等間隔で、爪本体３９を左右に貫通して設けられており、いずれの注入深さ調整孔５１ａ・５１ｂ・５１ｃ・５１ｄも、前記刃部３９ａよりも上方にあって、土壌面下には潜り込まない位置に設定されている。
【００２１】
更に、刃部３９ａの後方の爪本体３９には、後で詳述するような、吐出量調整時に使用する吐出量調整孔５２ａと、歩行型管理機２への土壌消毒機１の装着時に使用する装着調整孔５２ｂとが、上から順に、爪本体３９を左右に貫通して設けられており、該吐出量調整孔５２ａ・装着調整孔５２ｂのいずれも、前記刃部３９ａの直後方にあって、土壌面下に潜り込み可能な位置に設定されている。
【００２２】
そして、このような吐出量調整孔５２ａ・装着調整孔５２ｂから成る第二調整孔群５２は、前記注入深さ調整孔５１ａ・５１ｂ・５１ｃ・５１ｄから成る第一調整孔群５１と比べ、各調整孔の大きさが小さく設定されており、第二調整孔群５２における各調整孔５２ａ・５２ｂの周囲部分の部材強度を、第一調整孔群５１の各注入深さ調整孔５１ａ・５１ｂ・５１ｃ・５１ｄよりも高く設定できるようにしている。
【００２３】
また、このような薬液注入爪１６Ｌは、前記第一サブフレーム１４の左右端に固設した支持具４４内に、前述の如く前斜め下方への傾斜姿勢で、上下摺動可能に保持されている。
【００２４】
該支持具４４は、前記第一サブフレーム１４の左右端に固設された垂直板状の内板４２と、該内板４２の外面に前後内端が固設される左右内側開放の平面視Ｕ字状の外枠４３とから成り、このうちの内板４２には内支持孔４２ａが穿孔される。そして、前記外枠４３には、筒状のガイド部材４５の基部が嵌挿し固定され、該ガイド部材４５の内端開口に外支持孔４５ａが形成されており、これらの内支持孔４２ａ・外支持孔４５ａは、左右方向に延びる同一の軸心５６上に配置されている。
【００２５】
このような構成の支持具４４において、前記内板４２と外枠４３の間に、前記薬液注入爪１６Ｌを上下摺動させ、前記支持孔４２ａ・４５ａ間に、前述した調整孔５１ａ・５１ｂ・５１ｃ・５１ｄ・５２ａ・５２ｂのうちのいずれか一つを配置した上で、固定具５４の軸部５５の少なくとも一部を挿通することにより、特定の調整孔を係止して薬液注入爪１６Ｌを所定の伸縮長さＬに設定するようにしている。
【００２６】
該固定具５４には、前記ガイド部材４５内で軸心５６上に配置される第一軸部４６と、該第一軸部４６の途中部にパイプ部材５３を着脱可能に外嵌して形成される第二軸部４７とが備えられ、該第二軸部４７より外側の第一軸部４６には、第二軸部４７の軸方向位置を調整する調整ナット５０が螺嵌されている。
【００２７】
そして、該調整ナット５０と、前記ガイド部材４５の外端開口を閉塞するリング状の蓋体５８との間には、前記第一軸部４６に軸方向圧縮状態で巻回されたバネ４８が介設されており、前記第二軸部４７と、該第二軸部４７よりも内側で突出する第一軸部４６の部分（以下、「軸先部」とする）４６ａとが、前記支持孔４２ａ・４５ａに向かって常時付勢されている。前記蓋体５８のリング中央からは、第一軸部４６が外方に突出され、該第一軸部４６の外端には、略球状のノブ４９が外嵌固定されている。
【００２８】
更に、前記第一軸部４６は、前記第二調整孔群５２の各調整孔５２ａ・５２ｂよりも小径であって挿通可能に形成されると共に、第二軸部４７は、前記第一軸部４６よりも大径であって第二調整孔群５２の各調整孔５２ａ・５２ｂには挿通不能であるが、第一調整孔群５１の各注入深さ調整孔５１ａ・５１ｂ・５１ｃ・５１ｄよりも小径であって挿通可能に形成されている。
【００２９】
以上のようにして構成される伸縮機構１５Ｌにおいて、前記伸縮長さＬを変更する際は、例えば、支持具４４に固定する薬液注入爪１６Ｌの調整孔を、第一調整孔群５１の注入深さ調整孔５１ｄから第二調整孔群５２の装着調整孔５２ｂに移動して伸縮長さＬを短くする際は、その作業は次のようにして行われる。
【００３０】
図５（ａ）に示すように、支持孔４２ａ・４５ａ間に注入深さ調整孔５１ｄが位置する場合は、バネ４８の付勢力によって第二軸部４７が内方に付勢され、該第二軸部４７が外支持孔４５ａから注入深さ調整孔５１ａ、内支持孔４２ａにかけて挿通されることにより、固定具５４によって注入深さ調整孔５１ｄが支持孔４２ａ・４５ａの位置に係止される。なお、第二軸部４７の内方への移動量は、ノブ４９の内端が蓋体５８に当接することによって規制され、固定具５４の抜け落ちを防止している。
【００３１】
そして、図５（ｂ）に示すように、前記ノブ４９を把持し、バネ４８の付勢力に抗して、両軸部４６・４７をガイド部材４５内に引き出した状態で、装着調整孔５２ｂが支持孔４２ａ・４５ａ間に位置するまで、薬液注入爪１６Ｌを上方に引き上げる。
【００３２】
その後、図５（ｃ）に示すように、前記ノブ４９を離すと、バネ４８の付勢力によって軸部５５が支持孔４２ａ・４５ａに向かって押動されるが、第二軸部４７が装着調整孔５２ｂに挿通不能であるため、前記軸先部４６ａのみが装着調整孔５２ｂに挿通され、伸縮長さＬが短い状態で、固定具５４によって装着調整孔５２ｂが外支持孔４５ａの位置に係止される。以上の構成は、右の伸縮機構１５Ｒについても同様である。
【００３３】
次に、この伸縮機構１５Ｌ・１５Ｒを使って、歩行型管理機２への土壌消毒機１の装着を行う場合について、図１、図２、図４により説明する。
前述のようにして、装着調整孔５２ｂを支持具４４の外支持孔４５ａの位置に係止すると、支持具４４から下方に突出した薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒの先部と接地輪２８Ｌ・２８Ｒとによって、土壌消毒機１の機体が前後で安定支持されると共に、前記前ステー１３が地面５７に対して垂直となり、かつ該前ステー１３上部に設けた装着部２２が歩行型管理機２のヒッチ１１と略同じ高さとなるように、装着調整孔５２ｂの位置が設定されている。
【００３４】
ここで、前記装着部２２は、前記前ステー１３の上部前面にボルト６０によって締結した矩形状の基板６１と、該基板６１の左右略中央部の前面より前方に突出すると共に前ステー１３に平行な軸心を有するボス部６２ａを設けた係止体６２と、前記基板６１の左右端部より前方に突出する左右の位置決めボルト６３・６３とから構成されると共に、該位置決めボルト６３・６３は、その基部に設けた調整ナット６４・６４により伸縮長さを調整可能としている。このため、前ステー１３を地面５７に対し垂直に設定すると、前記ボス部６２ａの軸心上に設けたピン孔６２ｂも地面５７に対して垂直に設定することができる。
【００３５】
一方、歩行型管理機２のヒッチ１１の上下板部１１ａ・１１ｂには、上下方向に貫通するヒッチ孔１１ａ１、１１ｂ１がそれぞれ穿孔され、該ヒッチ孔１１ａ１、１１ｂ１の間に、前記ピン孔６２ｂが配置されるようにしている。
【００３６】
これにより、装着調整孔５２ｂを外支持孔４５ａの位置に係止して薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒを下方に突出させ、薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒと接地輪２８Ｌ・２８Ｒとによって土壌消毒機１の機体を支持した状態で、該土壌消毒機１に向かって、前方の歩行型管理機２を後進させると、該歩行型管理機２のヒッチ１１の前板部１１ｃ後面に、装着部２２の位置決めボルト６３・６３の先端が当接し、該当接位置において、前記ヒッチ孔１１ａ１、１１ｂ１の間に装着部２２のピン孔６２ｂを位置させることができる。そして、ヒッチ孔１１ａ１からピン孔６２ｂ、ヒッチ孔１１ｂ１にかけて、連結ピン６５を上から下方に挿通し、その下端を係止ピン６６で抜け止めすることにより、歩行型管理機２に土壌消毒機１を着脱可能に装着することができる。
【００３７】
次に、前記伸縮機構１５Ｌ・１５Ｒを使って、薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒからの吐出液の計量を行う場合について、図２、図４乃至図７により説明する。
図２、図４乃至図６に示すように、前述のようにして土壌消毒機１を歩行型管理機２に装着した後、右の薬液注入爪１６Ｒはそのままで、左の薬液注入爪１６Ｌの吐出量調整孔５２ａを外支持孔４５ａの位置に係止すると、薬液注入爪１６Ｌが支持具４４から更に下方に突出し、その先部により、歩行型管理機２の駆動輪６を支点にして接地輪２８Ｌ・２８Ｒが前方に回動し、地面５７から上昇して所定の高さＨに設定保持される。
【００３８】
これにより、作業者は、一方の手で、薬液注入爪１６Ｒにおける薬液ノズル４１の吐出口４１ａの下にメスシリンダ等の計量容器６７を保持したまま、もう一方の手で、接地輪２８Ｌ・２８Ｒを回動させてポンプ駆動機構２４Ｒを作動させ、第二薬液ポンプ２１Ｒを駆動して吐出口４１ａから液を吐出させ、前記計量容器６７内に吐出液を受けて計量を行うことができる。
【００３９】
続いて、第一薬液ポンプ２１Ｌからの吐出液を計量するには、右の薬液注入爪１６Ｒの吐出量調整孔５２ａを外支持孔４５ａの位置に係止して、薬液注入爪１６Ｒを支持具４４から更に下方に突出させた後、左の薬液注入爪１６Ｌは、逆に、上方に引き上げて装着調整孔５２ｂを外支持孔４５ａの位置に係止する。
【００４０】
これにより、作業者は、薬液注入爪１６Ｌの吐出口４１ａの下に、計量容器６７を一方の手で保持したまま、もう一方の手で接地輪２８Ｌ・２８Ｒを回動させてポンプ駆動機構２４Ｌを作動させ、第一薬液ポンプ２１Ｌを駆動して計量を行うことができる。
【００４１】
なお、図４、図７に示すように、前記第一調整孔群５１の注入深さ調整孔５１ｄを支持孔４２ａ・４５ａの位置に係止した場合には、薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒが支持具４４から著しく下方に突出し、その先部により、歩行型管理機２の駆動輪６を支点にして接地輪２８Ｌ・２８Ｒが大きく前方に回動することとなる。このため、フロートタイプの薬液流確認計３３の流路が水平に近づいて該流路が閉塞されたり、歩行型管理機２の前端に固設した重し７０によって土壌消毒機１が前方に転倒する可能性が生じる。
【００４２】
すなわち、以上のように、走行車両である歩行型管理機２に装着され、薬液を土壌に注入する複数の薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒと、該薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒに薬液を圧送する複数の往復駆動型の薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒと、該薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒを駆動する接地輪２８Ｌ・２８Ｒとを備えた土壌消毒機１において、前記薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒは、機体に設けた筒状の支持具４４内を上下摺動し、該支持具４４の支持孔４２ａ・４５ａから前記薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒの調整孔５１ａ・５１ｂ・５１ｃ・５１ｄ・５２ａ・５２ｂにかけて固定具５４を挿通固定することにより、所定の伸縮長さＬに設定する伸縮機構１５Ｌ・１５Ｒを有すると共に、前記調整孔５１ａ・５１ｂ・５１ｃ・５１ｄ・５２ａ・５２ｂは、前記薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒを土壌中に差し込んで薬液を注入する際の注入深さを設定する第一調整孔群５１と、薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒの先端を地面５７に当接させて機体の姿勢制御を行う第二調整孔群５２とから成り、該第二調整孔群５２は、前記第一調整孔群５１よりも下方にあって、第一調整孔群５１よりも小径の調整孔５２ａ・５２ｂで構成したので、固定具５４により、第二調整孔群５２の調整孔５２ａ・５２ｂを外支持孔４５ａの位置に係止して薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒを伸縮させ、土壌消毒機１の機体を所定の姿勢に自在に制御することができ、例えば、歩行型管理機２への土壌消毒機１の着脱時において、土壌消毒機１を持ち上げたり傾倒させたりして、その被係止部である装着部２２を歩行型管理機２の係止部であるヒッチ１１との着脱可能位置まで移動して保持しつつ、該装着部２２を連結ピン６５やボルト６０等によってヒッチ１１に着脱させる必要がなくなり、一人単独で着脱を行うのに、装着部２２を着脱可能位置に設定保持するための専用スタンド等が不要となる。このため、着脱時に必要な治具が減って作業コストを低減できると共に、治具の準備・収納にかかる分だけ着脱作業の作業時間を短縮できる。更に、吐出量調整時においても、歩行型管理機２に土壌消毒機１を装着したままで該土壌消毒機１ごと接地輪２８Ｌ・２８Ｒを地面５７から浮上させてから手回しで回動しつつ、吐出液を採取して吐出量を計量する必要がなくなり、一人単独での吐出量調整が容易となって共同作業者が不要となる。このため、人件費が減って作業コストを低減できると共に、共同作業の場合に比べてタイミング合わせ等が容易となって計測精度が向上する。加えて、このような第二調整孔群５２の各調整孔５２ａ・５２ｂの径を小さくするので、該調整孔５２ａ・５２ｂの周囲部分の部材強度を高く設定することができ、消毒作業中に土壌面下で砕土流から受ける衝撃力により各調整孔５２ａ・５２ｂを起点に薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒが折損するのを、有効に防止できる。
【００４３】
更に、前記第二調整孔群５２は、前記薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒを下方に突出し、該薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒと前記接地輪２８Ｌ・２８Ｒとによって機体を支持することにより、前記歩行型管理機２のヒッチ１１との着脱可能位置に土壌消毒機１の装着部２２を設定し、歩行型管理機２への土壌消毒機１の装着を行う装着調整孔５２ｂと、該装着後に少なくとも一つの薬液注入爪１６Ｌ（または１６Ｒ）を下方に突出し、前記歩行型管理機２を支点にして接地輪２８Ｌ・２８Ｒを地面５７から浮上支持しつつ、該接地輪２８Ｌ・２８Ｒを回動して他の薬液注入爪１６Ｒ（または１６Ｌ）からの吐出液の計量を行う吐出量調整孔５２ａとを有するので、歩行型管理機２への土壌消毒機１の装着作業と薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒからの吐出液の吐出量調整作業とを、薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒの伸縮による機体の姿勢制御だけで行うことができ、消毒作業の前準備にかかる時間や手間を省いて、作業効率の大幅な向上を図ることができる。
【００４４】
加えて、前記固定具５４は、前記支持具４４に設けた筒状のガイド部材４５内を移動し第二調整孔群５２の各調整孔５２ａ・５２ｂに挿通可能な第一軸部４６と、該第一軸部４６よりも大径で同一軸心上に形成され、前記ガイド部材４５内を移動して第二調整孔群５２の各調整孔５２ａ・５２ｂには挿通不能で第一調整孔群５１の各調整孔５１ａ・５１ｂ・５１ｃ・５１ｄには挿通可能な第二軸部４７と、前記両軸部４６・４７を支持孔４２ａ・４５ａに向かって常時付勢する付勢体であるバネ４８と、前記両軸部４６・４７を支持孔４２ａ・４５ａに向かって押し引き操作する把持部であるノブ４９とを備えるので、単一の固定具５４によって、両調整孔群５１・５２の各調整孔５１ａ・５１ｂ・５１ｃ・５１ｄ・５２ａ・５２ｂを支持孔４２ａ・４５ａに固定することができ、部品点数が少なくて済み、部品コストの低減とメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００４５】
更に、前記第一軸部４６の途中部に筒状のパイプ部材５３を着脱可能に外嵌することにより、該途中部に前記第二軸部４７を形成するので、単一の部材を加工して両軸部４６・４７を形成する必要がなく、加工コストが低減できると共に、メンテナンス時には損耗した軸部の方だけ交換すれば済み、メンテナンスコストを低減できる。
【００４６】
次に、薬液注入爪１６Ｌ・１６Ｒからの吐出液の計量を行う際に動作する前記薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒ、ポンプ駆動機構２４Ｌ・２４Ｒ、及び吐出量調整機構２６について、図２乃至図４、図８により説明する。
【００４７】
前記第一薬液ポンプ２１Ｌにおいては、ダイアフラム７１Ｌが、弁取付部材７２とダイアフラム取付部材７３とによって上下から挟持固定され、このうちの弁取付部材７２からは、ダイアフラム７１Ｌ内に連通する吸入ポート７４と吐出ポート７５とが上方に突設され、該吸入ポート７４と吐出ポート７５とは、それぞれ前記吸入ホース３５と吐出ホース３６とに接続されている。第二薬液ポンプ２１Ｒにおいても同様である。なお、該薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒは、本実施例では、往復駆動型のダイアフラム式ポンプであるが、ダイアフラム式ではなくプランジャ式でもよく、往復駆動型であれば特には限定されない。
【００４８】
このような第一薬液ポンプ２１Ｌの下方に、前記ポンプ駆動機構２４Ｌが設けられている。
該ポンプ駆動機構２４Ｌにおいては、前記ダイアフラム７１Ｌの中央下部から、往復移動体である連結ロッド７６Ｌが垂設され、該連結ロッド７６Ｌの下部が、ポンプ駆動ケース７７内に挿入される。該連結ロッド７６Ｌの下端は、ピン７８によりポンプレバー７９Ｌの中途部に回動自在に連結されると共に、該ピン７８には、カムフォロワー８０Ｌも設けられている。
【００４９】
そして、前記ポンプレバー７９Ｌの前部は、ポンプ駆動ケース７７内の両側に横架されたレバー軸８１に軸支されており、該レバー軸８１を支点としてポンプレバー７９Ｌを上下回動可能としている。一方、ポンプレバー７９Ｌの後部は、ポンプ駆動ケース７７の後面に設けた開口部から後方に突出されている。更に、前記第二サブフレーム２３より下方の連結ロッド７６Ｌの外周には、バネ９５が軸方向圧縮状態で巻回されており、該バネ９５の付勢力により、前記接地輪軸２７に中心を固設した第一カム９２に対して、カムフォロワー８０Ｌを付勢状態で当接できるようにしている。ポンプ駆動機構２４Ｒにおいても同様である。
【００５０】
これにより、接地輪２８Ｌ・２８Ｒを手動で回動すると、接地輪軸２７を介して、第一薬液ポンプ２１Ｌの第一カム９２と、第二薬液ポンプ２１Ｒの第二カム９３が回転駆動され、該カム９２・９３の外周に当接したカムフォロワー８０Ｌ・８０Ｒが上下動し、連結ロッド７６Ｌ・７６Ｒを介してダイアフラム７１Ｌ・７１Ｒを上下動させることができ、この往復駆動によって、液を給排して前記薬液ノズル４１・４１の吐出口４１ａ・４１ａまで圧送できるようにしている。
【００５１】
また、該ポンプ駆動機構２４Ｌ・２４Ｒの後方に、前記吐出量調整機構２６が設けられている。
該吐出量調整機構２６においては、前記ポンプレバー７９Ｌの後端に、レバーハンドル８２Ｌが形成され、該レバーハンドル８２Ｌを上下方向に回動させることにより、第一薬液ポンプ２１Ｌを手動で駆動し、作業前の手動によるエア抜きを可能としている。
【００５２】
更に、ポンプレバー７９Ｌの後方には、制限板８３が横設され、該制限板８３の左右方向略中央部には、調節ロッド８４が上下方向に螺挿され、該調節ロッド８４は、前記ポンプ駆動ケース７７の後方に設けた側面視コ字状の制限板取付部材８５の上下面を貫通するように設けられている。
【００５３】
そして、該調節ロッド８４の下部には、ロックナット８６と締付ナット８７が上下に螺嵌される。一方、該調節ロッド８４の上部は、制限板取付部材８５の上面に係止されると共に、調節ロッド８４の上端には、把手８８が設けられ、該把手８８と前記制限板取付部材８５の上面との間の調節ロッド８４の外周には、バネ８９が軸方向圧縮状態で巻回されており、該バネ８９の付勢力により、調節ロッド８４は常に上方へ付勢されている。
【００５４】
更に、前記制限板８３の左右両側には、左右の調整ボルト９０Ｌ・９０Ｒが螺挿され、両調整ボルト９０Ｌ・９０Ｒの上面に、それぞれ、前記ポンプ駆動機構２４Ｌ・２４Ｒの各レバーハンドル８２Ｌ・８２Ｒに形成された左右の突起部９１Ｌ・９１Ｒが当接されている。
【００５５】
これにより、把手８８を握って調節ロッド８４を所定方向に回転させて制限板８３を上方に移動させると、左右のポンプレバー７９Ｌ・７９Ｒが、レバー軸８１・８１を支点とし、それぞれ調整ボルト９０Ｌ・９０Ｒを介して上方に回動され、薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒの下死点も上方に移動する。これにより、ストロークが短くなって、薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒの吐出量を低減させることができる。逆に、把手８８を前記所定方向とは反対方向に回転させて制限板８３を下方に移動させると、吐出量を増加させることができ、制限板８３の上下位置を調節することによって、吐出量を自在に調整することができる。
【００５６】
更に、本発明のように、第一薬液ポンプ２１Ｌからの吐出量と第二薬液ポンプ２１Ｒからの吐出量を別々に計量して調整可能な場合には、このような吐出量調整機構２６において、前記把手８８による大まかな調整の後、前記調整ボルト９０Ｌ・９０Ｒを別々に回転させることにより、吐出量を個々に微調整することができ、左右のダイアフラム７１Ｌ・７１Ｒの個々の特性等に起因する第一薬液ポンプ２１Ｌと第二薬液ポンプ２１Ｒからの吐出量の差違をなくすことができる。
【００５７】
また、前記第一カム９２と第二カム９３とは同一形状に形成されると共に、このうちの第一カム９２は、基礎円９２ｂの外周に、４つの第一カム凸部９２ａが等間隔で形成され、同様にして、第二カム９３も、基礎円９３ｂの外周に、４つの第二カム凸部９３ａが等間隔で形成される。
【００５８】
そして、両カム９２・９３の中心を、前記接地輪軸２７の軸心に一致させると共に、前記基礎円９２ｂ・９３ｂを、軸心方向視で重複させる。一方、前記４つの第一カム凸部９２ａと４つの第二カム凸部９３ａとは、軸心方向視で重複しないよう、回転角度で略４５度ずらして配設する。
【００５９】
この際、第一カム９２で隣接する第一カム凸部９２ａ・９２ａ間において、第一カム９２の基礎円９２ｂにカムフォロワー８０Ｌが接すると同時に、第二カム９３の基礎円９３ｂにカムフォロワー８０Ｒが接する、共通下死点９４が形成されるように、カム凸部９２ａ・９３ａやカムフォロワー８０Ｌ・８０Ｒの大きさ・形状が設定されている。第二カム９３においても同様である。
【００６０】
ここで、第二カム９３において、カムフォロワー８０Ｒが第二カム凸部９３ａ上ある場合は、第二カム９３がカムフォロワー８０Ｒから受ける付勢力は、カムフォロワー８０Ｒが基礎円９３ｂ上にある場合よりも大きく、しかも第二カム９３の回転によって大きく変動する。このため、カムフォロワー８０Ｒが第二カム凸部９３ａ上にある場合は、第二カム９３に連動連結する接地輪２８Ｌ・２８Ｒに対して、第二カム９３から大きな変動抵抗が作用する。
【００６１】
従って、第一カム９２で隣接する第一カム凸部９２ａ・９２ａ間に、前記共通下死点９４が全くない場合には、カムフォロワー８０Ｌが、隣接する第一カム凸部９２ａ・９２ａを移動する間、常に、第二カム９３からの変動抵抗が接地輪２８Ｌ・２８Ｒに作用されることとなり、接地輪２８Ｌ・２８Ｒを一定速度で滑らかに手回しすることが困難となる。
【００６２】
これに対し、共通下死点９４が一つでもあれば、第一カム凸部９２ａ・９２ａ間で接地輪２８Ｌ・２８Ｒが受ける変動抵抗を減らせる。しかも、接地輪２８Ｌ・２８Ｒの受ける変動抵抗が共通下死点９４で最小となることから、手にかかる負荷によって、手回し中でも各第一カム凸部９２ａの位置を正確に把握することができる。
【００６３】
すなわち、前記薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒは、ダイアフラム式ポンプであって、該薬液ポンプ２１Ｌ・２１Ｒを個々に作動させる複数のカム９２・９３を備え、該カム９２・９３は、前記接地輪２８Ｌ・２８Ｒと連動する共通のカム軸である接地輪軸２７に軸支されると共に、円盤状の基礎円９２ｂ・９３ｂの外周にカム凸部９２ａ・９３ａを有しており、各カム９２・９３間でカム凸部９２ａ・９３ａの位相をずらせると共に、各カム９２・９３の隣接するカム凸部９２ａ・９２ａ間、またはカム凸部９３ａ・９３ａ間には、全てのカム９２・９３で下死点が一致する共通下死点９４を少なくとも一箇所設けるので、吐出量調整時に接地輪２８Ｌ・２８Ｒを手回しする際、他のカム９３（または９２）に当接するカムフォロワー８０Ｒ（または８０Ｌ）から接地輪軸２７が受ける変動抵抗を小さくすることができ、大きな変動抵抗のせいで接地輪２８Ｌ・２８Ｒが動きにくくなったり、逆に、急回転してカムフォロワー８０Ｌ（または８０Ｒ）がカム９２（または９３）との間でスリップしたりすることを、十分に防止することができ、吐出速度が安定して計量精度が向上する。更に、前記共通下死点９４に達すると、接地輪を回している手にかかる負荷が小さくなることから、手回し中にカム凸部９２ａ・９３ａの位置を正確に把握することができ、１回転の途中で一個のカム凸部９２ａ・９３ａを越えたところで回転を止めて吐出液の計量を行うことも可能となり、吐出量調整作業にかかる時間を短縮できる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、走行車両に装着され、薬液を土壌に注入する複数の薬液注入爪と、該薬液注入爪に薬液を圧送する複数の往復駆動型の薬液ポンプと、該薬液ポンプを駆動する接地輪とを備える、全ての土壌消毒機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１  土壌消毒機
２  歩行型管理機（走行車両）
１１  ヒッチ
１５Ｌ・１５Ｒ  伸縮機構
１６Ｌ・１６Ｒ  薬液注入爪
２１Ｌ・２１Ｒ  薬液ポンプ
２２  装着部
２７  接地輪軸（カム軸）
２８Ｌ・２８Ｒ  接地輪
４２ａ・４５ａ  支持孔
４４  支持具
４５  ガイド部材
４６  第一軸部
４７  第二軸部
４８  バネ（付勢体）
４９  ノブ（把持部）
５１  第一調整孔群
５１ａ・５１ｂ・５１ｃ・５１ｄ  調整孔
５２  第二調整孔群
５２ｂ  装着調整孔
５２ａ  吐出量調整孔
５３  パイプ部材
５４  固定具
５７  地面
９２・９３  カム
９２ａ・９３ａ  カム凸部
９２ｂ・９３ｂ  基礎円
９４  共通下死点
Ｌ  伸縮長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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