(57)【要約】【課題】車両開口部開閉装置の修理費の増加を抑制することができる車両開口部開閉装置を得ると共に、車両開口部開閉装置の異常を検出することができる車両開口部開閉装置の異常検出方法を得る。【解決手段】バックドア開口部開閉装置１０は、バックドア１２を該バックドア１２の閉止位置Ａと全開位置Ｂとの間で移動させるスピンドルユニット１６を備えている。また、スピンドルユニット１６は、車体２２の後部に取付けられた第１ブラケット１８及びバックドア１２に取付けられた第２ブラケット２０によって支持されている。さらに、第２ブラケット２０の剛性がスピンドルユニット１６の剛性よりも低く設定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と車両開口部を開閉する開閉部材との間に設けられ、作動することにより前記開閉部材を該開閉部材の閉止位置と全開位置との間で移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータと前記車体との間及び前記アクチュエータと前記開閉部材との間の少なくとも一方に設けられ、前記アクチュエータを支持すると共に、前記アクチュエータよりも剛性が低く設定されたブラケットと、
を備えた車両開口部開閉装置。
【請求項２】
前記ブラケットは前記アクチュエータと前記車体との間及び前記アクチュエータと前記開閉部材との間の双方に設けられており、
前記アクチュエータは、前記アクチュエータと前記車体との間に設けられた第１ブラケット及び前記アクチュエータと前記開閉部材との間に設けられた第２ブラケットに支持されており、
前記第１ブラケットの剛性が前記第２ブラケットの剛性よりも低く設定され、又は前記第２ブラケットの剛性が前記第１ブラケットの剛性よりも低く設定されている請求項１記載の車両開口部開閉装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、モータが回転することによって伸縮することが可能とされたスピンドルユニットとされている請求項１又は請求項２記載の車両開口部開閉装置。
【請求項４】
前記剛性が低く設定されたブラケットには、変形起点となる脆弱部が形成されている請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車両開口部開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車両用開口部開閉装置の異常を検出するために適用され、
前記アクチュエータの作動が前記開閉部材の前記全開位置への移動完了前に停止すると共に、前記アクチュエータが前記開閉部材を前記全開位置側にそれ以上移動させることができなくなったことを検出することにより、前記ブラケットが変形し異常が発生したものと判断する車両開口部開閉装置の異常検出方法。
【請求項６】
前記異常を検出したことを異常告知手段に出力する請求項５記載の車両開口部開閉装置の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両開口部開閉装置及び車両開口部開閉装置の異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、バックドア開口部を開閉するバックドアを電動で作動させたパワーバックドアが開示されている。この文献に記載された技術について簡単に説明すると、バックドアを開閉させる車両開口部開閉装置（調節装置）は、バックドアにガススプリングを介して連結された基部と、モータによって回転される棒状の雄螺子部と、を有して構成されている。モータによって雄螺子部が回転し、この雄螺子部に螺合された基部が雄螺子部の軸方向に沿って移動することによって、バックドアが開閉される構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実登２５４８５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された車両開口部開閉装置では、バックドアとバックドア開口部との間に異物を挟みこんだ場合、車両開口部開閉装置等に過大な荷重が加わることが考えられる。この荷重によって、車両開口部開閉装置が破損した場合、修理費の増加を招く。また、車両開口部開閉装置が破損したとしても、車両のユーザーがその破損に気付かないことが考えられる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、車両開口部開閉装置の修理費の増加を抑制することができる車両開口部開閉装置を得ることを第１の目的とし、車両開口部開閉装置の異常を検出することができる車両開口部開閉装置の異常検出方法を得ることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明に係る車両開口部開閉装置は、車体と車両開口部を開閉する開閉部材との間に設けられ、作動することにより前記開閉部材を該開閉部材の閉止位置と全開位置との間で移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータと前記車体との間及び前記アクチュエータと前記開閉部材との間の少なくとも一方に設けられ、前記アクチュエータを支持すると共に、前記アクチュエータよりも剛性が低く設定されたブラケットと、を備えている。
【０００７】
請求項１記載の本発明では、開閉部材を閉止位置と全開位置との間で移動させるアクチュエータが、車体と開閉部材との間に設けられている。このアクチュエータが作動することによって、開閉部材が閉止位置側へ移動している際に、車両開口部と開閉部材との間に異物を挟み込むと、アクチュエータに過大な荷重が加わることが考えられる。しかしながら、本発明では、アクチュエータを支持しているブラケットの剛性が、アクチュエータの剛性よりも低く設定されている。そのため、車両開口部と開閉部材との間に異物を挟み込むことによって、アクチュエータに荷重が加わると、ブラケットがアクチュエータよりも先に変形する。これにより、アクチュエータの変形（破損）が抑制される。また、修理をする際には、ブラケットのみの交換でよい。
【０００８】
請求項２記載の本発明に係る車両開口部開閉装置は、請求項１記載の車両開口部開閉装置において、前記ブラケットは前記アクチュエータと前記車体との間及び前記アクチュエータと前記開閉部材との間の双方に設けられており、前記アクチュエータは、前記アクチュエータと前記車体との間に設けられた第１ブラケット及び前記アクチュエータと前記開閉部材との間に設けられた第２ブラケットに支持されており、前記第１ブラケットの剛性が前記第２ブラケットの剛性よりも低く設定され、又は前記第２ブラケットの剛性が前記第１ブラケットの剛性よりも低く設定されている。
【０００９】
請求項２記載の本発明では、開閉部材を閉止位置と全開位置との間で移動させるアクチュエータが、第１ブラケット及び第２ブラケットに支持されている。ここで、本発明では、第１ブラケットの剛性が第２ブラケットの剛性よりも低く設定されている、又は第２ブラケットの剛性が第１ブラケットの剛性よりも低く設定されている。そのため、第１ブラケットの剛性が第２ブラケットの剛性よりも低く設定されている場合にあっては、アクチュエータに荷重が加わると、第１ブラケットがアクチュエータ及び第２ブラケットよりも先に変形する。また、第２ブラケットの剛性が第１ブラケットの剛性よりも低く設定されている場合にあっては、アクチュエータに荷重が加わると、第２ブラケットがアクチュエータ及び第１ブラケットよりも先に変形する。これにより、アクチュエータの変形（破損）が抑制される。また、修理をする際には、第１ブラケット又は第２ブラケットのみの交換でよい。またさらに、より大きな荷重がアクチュエータに作用すると、アクチュエータが変形（破損）する前に第１ブラケット及び第２ブラケットが変形する。これにより、アクチュエータの変形（破損）がより一層抑制される。
【００１０】
請求項３記載の本発明に係る車両開口部開閉装置は、請求項１又は請求項２記載の車両開口部開閉装置において、前記アクチュエータは、モータが回転することによって伸縮することが可能とされたスピンドルユニットとされている。
【００１１】
請求項３記載の本発明では、スピンドルユニットが伸縮することによって、開閉部材が車両開口部を開閉する。そのため、車両開口部と開閉部材との間に異物を挟み込むと、スピンドルユニットには、その軸方向への荷重が加わるが、スピンドルユニットを曲げようとする曲げ荷重は加わりにくい。その結果、スピンドルユニットの変形（破損）が抑制される。
【００１２】
請求項４記載の本発明に係る車両開口部開閉装置は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車両開口部開閉装置において、前記剛性が低く設定されたブラケットには、変形起点となる脆弱部が形成されている。
【００１３】
請求項４記載の本発明では、変形起点となる脆弱部が、ブラケット形成されている。そのため、脆弱部の形状及び位置を適宜設定することによって、所望の荷重でブラケットを変形させることができる。これにより、アクチュエータに加わる荷重が所望の荷重に制限される。
【００１４】
請求項５記載の本発明に係る車両開口部開閉装置の異常検出方法は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車両用開口部開閉装置の異常を検出するために適用され、前記アクチュエータの作動が前記開閉部材の前記全開位置への移動完了前に停止すると共に、前記アクチュエータが前記開閉部材を前記全開位置側にそれ以上移動させることができなくなったことを検出することにより、前記ブラケットが変形し異常が発生したものと判断する。
【００１５】
請求項５記載の本発明では、開閉部材が全開位置側に向けて移動している際に、開閉部材が全開位置への移動完了前に停止すると共に、アクチュエータが開閉部材を全開位置側にそれ以上移動させることができなくなった場合に、ブラケットが変形したものと判断する。これにより、車両開口部開閉装置の異常が、アクチュエータが変形（破損）する前に検出される。
【００１６】
請求項６記載の本発明に係る車両開口部開閉装置の異常検出方法は、請求項５記載の車両開口部開閉装置の異常検出方法において、前記異常を検出したことを異常告知手段に出力する。
【００１７】
請求項６記載の本発明では、ブラケットが変形し異常が発生したものと判断したことが異常告知手段に出力される。これにより、車両開口部開閉装置の異常が車両のユーザーに通知される。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の本発明に係る車両開口部開閉装置は、車両開口部開閉装置の修理費の増加を抑制することができる、という優れた効果を有する。
【００１９】
請求項２記載の本発明に係る車両開口部開閉装置は、アクチュエータの破損をより一層抑制することができる、という優れた効果を有する。
【００２０】
請求項３記載の本発明に係る車両開口部開閉装置は、スピンドルユニットの破損を防止することができる、という優れた効果を有する。
【００２１】
請求項４記載の本発明に係る車両開口部開閉装置は、アクチュエータの破損をより一層抑制することができる、という優れた効果を有する。
【００２２】
請求項５記載の本発明に係る車両開口部開閉装置の異常検出方法は、車両開口部開閉装置の異常を検出することができる、という優れた効果を有する。
【００２３】
請求項６記載の本発明に係る車両開口部開閉装置の異常検出方法は、車両のユーザーが、アクチュエータが破損する前に車両開口部開閉装置の異常を知ることができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（Ａ）は本実施形態のバックドア開口部開閉装置を備えた車体を該車体の側方側から見た側面図であり、（Ｂ）はバックドアの閉止位置及び全開位置におけるバックドア開口部開閉装置を示す拡大側面図である。
【図２】（Ａ）はバックドアの閉止位置におけるスピンドルユニットを示す断面図であり、（Ｂ）はバックドアの全開位置におけるスピンドルユニットを示す断面図である。
【図３】（Ａ）は第１ブラケットを示す平面図であり（Ｂ）はその側面図である。
【図４】（Ａ）は第２ブラケットを示す平面図であり（Ｂ）はその側面図である。
【図５】（Ａ）はバックドアの閉止位置におけるスピンドルユニットを示す断面図であり、（Ｂ）はスピンドルユニットがロックした状態における該スピンドルユニットを示す断面図である。
【図６】（Ａ）は第１ブラケット及び第２ブラケットに支持されたスピンドルユニットを示す側面図であり、（Ｂ）は第１ブラケット及び変形した第２ブラケットに支持されたスピンドルユニットを示す側面図である。
【図７】バックドア開口部開閉装置の異常検出方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、図１〜図４を用いて本発明の実施形態に係る車両開口部開閉装置について説明する。なお、車両前後方向前方側を矢印ＦＲで示し、車両上下方向上側を矢印ＵＰで示す。また、以下の説明で、単に前後、上下の方向を示す場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下を示すものとする。
【００２６】
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、本実施形態の車両開口部開閉装置としてのバックドア開口部開閉装置１０は、軸線方向に沿って伸縮することによって開閉部材としてのバックドア１２を閉止位置Ａと全開位置Ｂとの間で移動させてバックドア開口部１４を開閉するスピンドルユニット１６と、このスピンドルユニット１６を支持する第１ブラケット１８及び第２ブラケット２０と、を含んで構成されている。以下、先ずバックドア開口部１４及びバックドア１２の概略の構成について説明し、次いでスピンドルユニット１６について説明し、最後に第１ブラケット１８及び第２ブラケット２０について説明する。
【００２７】
（バックドア開口部１４及びバックドア１２の概略の構成）
図１（Ａ）に示されるように、車体２２の後部には、略矩形枠状の車両開口部としてのバックドア開口部１４が形成されていると共に、車体２２の後部には、バックドア開口部１４を開閉するバックドア１２が設けられている。また、バックドア１２の基端側は、バックドア開口部１４の上部に図示しないヒンジを介して取付けられている。また、バックドア１２の先端側には、図示しないロック装置が設けられており、このロック装置がバックドア開口部１４の下部に設けられた図示しないストライカに係止されることによって、バックドア開口部１４がバックドア１２によって閉止される（バックドア１２の回動が規制される）構成である。また、バックドア１２は、図示しないダンパーによって全開位置側に向けて付勢されている。
【００２８】
（スピンドルユニット１６）
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、アクチュエータとしてのスピンドルユニット１６は、モータ２４の回転を所定の減速比で減速して出力させる減速機２６を備えた減速機付モータ２８と、減速機付モータ２８が作動することによってその軸線回りに回転するシャフト３０と、シャフト３０が挿通されるシリンダ３２と、を備えている。
【００２９】
減速機付モータ２８は、筒状に形成されたケース３４の内部に収容されたモータ２４及び減速機２６を主要な要素として構成されている。また、ケース３４の内部には、モータ２４の回転数を検出するためのセンサ３６が設けられている。さらに、ケース３４の一端には、後述する第２ブラケット２０のボールジョイント５２（図４参照）に接続される接続部３８が設けられている。
【００３０】
シャフト３０は、棒状に形成されていると共に、このシャフト３０の基端側は減速機付モータ２８の出力軸に固定されている。これにより、シャフト３０が減速機付モータ２８によって回転駆動される構成である。また、シャフト３０の外周部には、その軸方向に沿って雄螺子部３０Ａが形成されており、この雄螺子部３０Ａには、ナット４０が螺合されている。さらに、シャフト３０の先端には、ブロック状のストッパ部材４２が固定されている。
【００３１】
シリンダ３２は、有底円筒状に形成されていると共に、このシリンダ３２の一端には、後述する第１ブラケット１８のボールジョイント４８（図３参照）に接続される接続部４４が設けられている。また、シリンダ３２の他端（開放端部）には、シャフト３０の雄螺子部３０Ａに螺合されたナット４０が固定されている。
【００３２】
以上説明したスピンドルユニット１６は、図示しないＥＣＵによって制御されている。このＥＣＵによってモータ２４が一方向に回転すると、このモータ２４の回転が減速機２６によって所定の回転数に減速されてシャフト３０に伝達される。これにより、シャフト３０がシリンダ３２内に挿入される。その結果、図２（Ａ）に示されるように、スピンドルユニット１６の全長が縮長する。これに対して、モータ２４が他方向に回転すると、シャフト３０がシリンダ３２から延出する。その結果、図２（Ｂ）に示されるように、スピンドルユニット１６の全長が伸長する構成である。また、スピンドルユニット１６が伸長することによって、バックドア１２が全開位置Ｂ（図１（Ｂ）参照）に移動された際には、図２（Ｂ）に示されるように、ストッパ部材４２とナット４０との間に所定の距離Ｃのクリアランスを有するように設定されている。
【００３３】
（第１ブラケット１８）
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、ブラケットとしての第１ブラケット１８は、スピンドルユニット１６と車体２２との間に設けられており、この第１ブラケット１８は、スピンドルユニット１６の一端を支持している。詳述すると、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第１ブラケット１８は、鋼板材にプレス加工が施されることによって形成されたベース４６と、ベース４６に取付けられたボールジョイント４８と、を含んで構成されている。
【００３４】
ベース４６は、矩形板状の基部４６Ａを備えている。この基部４６Ａには、図示しないボルトが挿通される円形状の挿通孔４６Ｂ及び楕円形状の挿通孔４６Ｃが形成されている。この基部４６Ａがボルトを介して車体２２の後部に取付けられている。その結果、第１ブラケット１８が車体２２（図１参照）の後部に固定されている。
【００３５】
また、ベース４６は、基部４６Ａの短手方向の一端及び長手方向の一端から該基部４６Ａの板厚方向に向けて屈曲して延びるフランジ部４６Ｄを備えている。また、フランジ部４６Ｄには、円形の貫通孔４６Ｅが形成されており、この貫通孔４６Ｅには、ボールジョイント４８が挿入されている。さらに、ボールジョイント４８の基端側にかしめ加工が施されることによって、ボールジョイント４８がフランジ部４６Ｄに固定されている。また、ボールジョイント４８がフランジ部４６Ｄに固定された状態において、ボールジョイント４８の先端に形成されたボール部４８Ａは、基部４６Ａ及びフランジ部４６Ｄと対向する位置に配置されている。
【００３６】
また、基部４６Ａ及びフランジ部４６Ｄには、ボールジョイント４８のボール部４８Ａ側へ向けて突出する凸ビード４６Ｆが形成されている。
【００３７】
また、第１ブラケット１８の剛性は、前述したスピンドルユニット１６（図２参照）の剛性よりも低く設定されている。
【００３８】
（第２ブラケット２０）
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、ブラケットとしての第２ブラケット２０は、スピンドルユニット１６とバックドア１２との間に設けられており、この第２ブラケット２０は、スピンドルユニット１６の他端を支持している。図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第２ブラケット２０は、前述した第１ブラケット１８と同様に、鋼板材にプレス加工が施されることによって形成されたベース５０と、ベース５０に取付けられたボールジョイント５２と、を含んで構成されている。
【００３９】
ベース５０は、該ベース５０の板厚方向から見て長尺矩形状に形成されており、またベース５０はバックドア１２に図示しないボルトを介して取付けられる第１取付部５０Ａを供えている。さらに、第１取付部５０Ａには、ボルトが挿通される円形の挿通孔５０Ｂが形成されている。また、ベース５０は、第１取付部５０Ａの端部から段差部５０Ｃを介してベース５０の長手方向一方側に向けて延在する第１延在部５０Ｄを備えている。また、第１延在部５０Ｄには、舌片状のクッション取付部５０Ｅが設けられており、このクッション取付部５０Ｅには、ゴム材等の弾性部材を用いて形成されたクッション５４が取付けられている。
【００４０】
また、ベース５０は、第１延在部５０Ｄの端部（ベース５０の長手方向一方側の端部）から段差部５０Ｆを介してベース５０の長手方向一方側に向けて延在する第２延在部５０Ｇを備えている。この第２延在部５０Ｇの中間部には、脆弱部としての矩形状の開口部５０Ｈが形成されている。後述するボールジョイント５２に所定値以上の荷重が加わった際に、第２延在部５０Ｇにおける開口部５０Ｈが形成された部位に応力が集中して、該部位が屈曲する（変形起点となる）構成である。
【００４１】
また、ベース５０は、バックドア１２に図示しないボルトを介して取付けられる第２取付部５０Ｉを供えている。この第２取付部５０Ｉには、ボルトが挿通される楕円形の挿通孔５０Ｊが形成されている。さらに、ベース５０は、第２取付部５０Ｉの端部（ベース５０の長手方向他方側の端部）及び第２延在部５０Ｇの端部（ベース５０の長手方向一方側の端部）からそれぞれ第２取付部５０Ｉ及び第２延在部５０Ｇの板厚方向に向けて傾斜して延在する傾斜壁部５０Ｋ及び傾斜壁部５０Ｌを備えている。また、ベース５０は、傾斜壁部５０Ｋの先端部と傾斜壁部５０Ｌの先端部とを繋ぐ頂壁部５０Ｍを備えている。この頂壁部５０Ｍには、円形の貫通孔５０Ｎが形成されており、この貫通孔５０Ｎには、ボールジョイント５２が挿入されている。さらに、ボールジョイント５２の基端側にかしめ加工が施されることによって、ボールジョイント５２が頂壁部５０Ｍに固定されている。また、ボールジョイント５２が頂壁部５０Ｍに固定された状態において、ボールジョイント５２の先端に形成されたボール部５２Ａは、頂壁部５０Ｍ、第１取付部５０Ａ及び第２取付部５０Ｉと離間する方向に配置されている。
【００４２】
以上説明した第２ブラケットの剛性は、該第２ブラケットを構成するベース５０の形状及び第２延在部５０Ｇに形成された開口部５０Ｈによって調整されている。その結果、第２ブラケット２０の剛性は、前述した第１ブラケット１８の剛性よりも低く設定されている。すなわち、第１ブラケット１８及び第２ブラケット２０に過大な荷重が加わった際に、第１ブラケット１８よりも第２ブラケット２０のほうが先に変形するように設定されている。
【００４３】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００４４】
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、本実施形態では、バックドア１２を閉止位置Ａと全開位置Ｂとの間で移動させるスピンドルユニット１６が、車体２２とバックドア１２との間に設けられている。このスピンドルユニット１６が作動することによって、バックドア１２が閉止位置Ａ側へ移動している際に、バックドア開口部１４とバックドア１２との間に異物を挟み込むと、スピンドルユニット１６に過大な荷重が加わることが考えられる。しかしながら、本実施形態では、スピンドルユニット１６を支持している第２ブラケット２０の剛性が、スピンドルユニット１６の剛性よりも低く設定されている。そのため、バックドア開口部１４とバックドア１２との間に異物を挟み込むことによって、スピンドルユニット１６に荷重が加わると、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第２ブラケット２０がスピンドルユニット１６よりも先に変形する。これにより、スピンドルユニット１６の変形（破損）が抑制される。また、修理をする際には、第２ブラケット２０のみの交換でよい。すなわち、本実施形態では、高価なスピンドルユニット１６の破損が抑制され、その結果、バックドア開口部開閉装置１０の修理費の増加を抑制することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、バックドア１２を閉止位置Ａと全開位置Ｂとの間で移動させるスピンドルユニット１６が、前記構成の第１ブラケット１８及び第２ブラケット２０に支持されている。ここで、本実施形態では、第２ブラケット２０の剛性が第１ブラケット１８の剛性よりも低く設定されている。そのため、スピンドルユニット１６に荷重が加わると、第２ブラケット２０がスピンドルユニット１６及び第１ブラケット１８よりも先に変形する。これにより、スピンドルユニット１６の変形（破損）が抑制される。また、修理をする際には、第２ブラケット２０のみの交換でよい。またさらに、より大きな荷重がスピンドルユニット１６に作用すると、スピンドルユニット１６が変形（破損）する前に第１ブラケット１８及び第２ブラケット２０が変形する。これにより、スピンドルユニット１６の変形（破損）をより一層抑制することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態では、スピンドルユニット１６が伸縮することによって、バックドア１２がバックドア開口部１４を開閉する。そのため、バックドア開口部１４とバックドア１２との間に異物を挟み込むと、スピンドルユニット１６には、その軸方向への荷重が加わるが、スピンドルユニット１６を曲げようとする曲げ荷重は加わりにくい。その結果、本実施形態では、スピンドルユニット１６の変形（破損）をより一層抑制することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、変形起点となる開口部５０Ｈが、第２ブラケット２０のベース５０に形成されている（図４参照）。そのため、開口部５０Ｈの形状及び位置を適宜設定することによって、所望の荷重で第２ブラケット２０を変形させることができる。これにより、スピンドルユニット１６に加わる荷重が所望の荷重に制限され、その結果、スピンドルユニット１６の破損をより一層抑制することができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、第２ブラケット２０の剛性が第１ブラケット１８の剛性よりも低く設定された例について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、第１ブラケット１８の剛性が第２ブラケット２０の剛性よりも低く設定された構成としてもよい。
【００４９】
また、本実施形態では、第２ブラケット２０のベース５０に開口部５０Ｈを設けた例について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、開口部５０Ｈを設けない構成としてもよい。また、脆弱部としての薄肉部等をベース５０に設けることによって第２ブラケット２０の剛性を調整してもよい。
【００５０】
さらに、本実施形態では、第１ブラケット１８及び第２ブラケット２０を用いてスピンドルユニット１６を支持した例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、スピンドルユニット１６の一端を車体２２又はバックドア１２に直接固定すると共に、スピンドルユニット１６の他端を該スピンドルユニット１６よりも剛性の低いブラケットに支持させた構成としてもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、前述したスピンドルユニット１６を用いてバックドア１２を閉止位置Ａと全開位置Ｂとの間で移動させた例について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、バックドア１２を移動させる他のアクチュエータを用いてもよい。
【００５２】
さらに、本実施形態では、バックドア開口部開閉装置１０に本発明を適用した例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車体の側部に設けられたサイドドア開口部を開閉するためのサイドドア開口部開閉装置及びセダンタイプの車体の後部に設けられたトランク開口部を開閉するためのトランク開口部開閉装置に本発明を適用することもできる。
【００５３】
（バックドア開口部開閉装置１０の異常検出方法）
次に、図７等を用いてバックドア開口部開閉装置１０の異常検出方法について説明する。
【００５４】
図２及び図７に示されるように、ステップＳ００１では、バックドア１２のロック装置等に設けられたセンサによって、バックドア１２がバックドア開口部１４を閉止しているか否かが判断される。ステップＳ００１で肯定判断されると（バックドア１２がバックドア開口部１４を閉止している（バックドア１２が閉止位置Ａに位置している）場合）、スピンドルユニット１６を制御するＥＣＵは、該位置をバックドア１２の原点（スピンドルユニット１６の原点Ｏ）と認識する（ステップＳ００２）。
【００５５】
次いで、ステップＳ００３では、バックドア１２を開放させる指令信号がＥＣＵに入力されているか否かが判断される。なお、この指令信号は、車両のユーザーがスイッチ等を操作することによってＥＣＵに入力される。ステップＳ００３で肯定判断されると（バックドア１２を開放させる指令信号が入力されている場合）、スピンドルユニット１６のモータ２４に通電されると共に、スピンドルユニット１６のストローク量（Ｘ）が検出される（ステップＳ００４及びＳ００５）。なお、スピンドルユニット１６のストローク量（Ｘ）は、センサ３６がモータ２４の回転数をカウントすることによって検出されている。
【００５６】
次いで、ステップＳ００６では、スピンドルユニット１６が所定のストローク量（Ｘ１）に達したか否かが判断される。なお、バックドア開口部開閉装置１０に異常が生じていない状態では、スピンドルユニット１６のストローク量がＸ１に達した時にバックドア１２が全開位置Ｂに位置するように設定されている。ステップＳ００６で肯定判断されると（スピンドルユニット１６のストローク量がＸ１に達したと判断した場合）、ＥＣＵによってモータ２４への通電が遮断される（ステップＳ００７）。これに対して、ステップＳ００６で否定判断されると（スピンドルユニット１６のストローク量がＸ１に達していないと判断した場合）、ステップＳ００８において、スピンドルユニット１６の作動（ストローク）が停止（ロック）しているか否かが判断される。なお、この判断は、センサ３６によってカウントされるモータ２４の回転数の単位時間当たりの変化量等をモニタすることによって行われる。また、ステップＳ００８で否定判断されると（スピンドルユニット１６の作動が停止していない場合（スピンドルユニット１６がスムーズにストロークしている場合））、モータ２４への通電が維持され、再度スピンドルユニット１６が所定のストローク量（Ｘ１）に達したか否かが判断される（ステップＳ００６）。
【００５７】
以上説明したように、バックドア開口部開閉装置１０に異常が生じていない状態では、上記のステップを経てバックドア１２が閉止位置Ａから全開位置Ｂに移動される。
【００５８】
次に、図６（Ｂ）に示されるように、第２ブラケット２０が変形している場合（バックドア開口部開閉装置１０に異常が生じている場合）について説明する。
【００５９】
図５及び図７に示されるように、先ず、前述したバックドア開口部開閉装置１０に異常が生じていない場合と同様に、ステップＳ００１では、バックドア１２がバックドア開口部１４を閉止しているか否かが判断される（ステップＳ００１）。バックドア１２がバックドア開口部１４を閉止している（バックドア１２が閉止位置Ａに位置している）場合、スピンドルユニット１６を制御するＥＣＵは、該位置をバックドア１２の原点（スピンドルユニット１６の原点Ｏ）と認識する（ステップＳ００２）。図５（Ａ）に示されるように、第２ブラケット２０が変形している場合と該第２ブラケット２０が変形していない場合（図２（Ａ）参照）と比べると、原点位置にずれ（距離Ｌ）が生じている。
【００６０】
次いで、ステップＳ００３において、バックドア１２を開放させる指令信号がＥＣＵに入力されているか否かが判断される。バックドア１２を開放させる指令信号がＥＣＵに入力されている場合、スピンドルユニット１６のモータ２４に通電される（ステップＳ００４）。そして、スピンドルユニット１６のストローク量（Ｘ）が検出される（ステップＳ００５）。
【００６１】
次いで、ステップＳ００６において、スピンドルユニット１６が所定のストローク量（Ｘ１）に達したか否かが判断される。スピンドルユニット１６のストローク量がＸ１に達していないと判断した場合、スピンドルユニット１６の作動（ストローク）が停止（ロック）しているか否かが判断される（ステップＳ００８）。スピンドルユニット１６の作動が停止していない場合（スピンドルユニット１６がスムーズにストロークしている場合）、モータ２４への通電が維持される。
【００６２】
ここで、図５（Ｂ）に示されるように、スピンドルユニット１６が所定のストローク量（Ｘ１）に達する前に、ストッパ部材４２がナット４０に当接すると、スピンドルユニット１６は、それ以上伸長することができなくなる。すなわち、スピンドルユニット１６は、バックドア１２を全開位置Ｂ（図１参照）側へそれ以上移動させることができない。この状態は、ステップＳ００８において肯定判断される（スピンドルユニット１６の作動（ストローク）が停止（ロック）していると判断される）。すなわち、バックドア開口部開閉装置１０に異常が生じていると判断される。この場合、モータ２４への通電が遮断されると共に、異常信号が車両に設けられた表示板やブザー等の異常告知手段に出力される（ステップＳ００９及びＳ０１０）。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態では、バックドア開口部開閉装置１０の異常を、該バックドア開口部開閉装置１０の一部を構成するスピンドルユニット１６が変形（破損）する前に検出することができる。さらに、本実施形態では、車両のユーザーがバックドア開口部開閉装置１０の異常を表示板やブザー等によって知ることができる。
【００６４】
なお、本実施形態では、バックドア開口部開閉装置１０に異常が生じていると判断された際に、異常信号が車両に設けられた表示板やブザー等の異常告知手段に出力される例について説明してきたが、当該異常告知手段を設けなくてもよい。
【００６５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６６】
１０       バックドア開口部開閉装置（車両開口部開閉装置）
１２       バックドア（開閉部材）
１４       バックドア開口部（車両開口部）
１６       スピンドルユニット（アクチュエータ）
１８       第１ブラケット（ブラケット）
２０       第２ブラケット（ブラケット）
２２       車体
２４       モータ
５０Ｈ     開口部（脆弱部）
Ａ         閉止位置
Ｂ         全開位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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