(57)【要約】【課題】、駆動プーリー４２と、従動プーリー４３と、上記駆動プーリー４２を回転駆動するモーター４４と、上記駆動プーリー４２及び上記従動プーリー４３に巻き掛けられ、上記駆動プーリー４２の動力を上記従動プーリー４３に伝達する無端状のベルト４５と、を備えた駆動伝達装置において、ベルト４５の蛇行を抑制する。【解決手段】駆動プーリー４２をその軸心回りに回転自在な状態で保持する保持部材５１と、上記保持部材５１を、上記駆動プーリー４２及び従動プーリー４３の双方の軸心を含む平面に対して垂直な軸心回りに揺動可能に支持する軸部材５５と、走行中の上記ベルト４５が所定位置からその幅方向に変位した場合に、上記保持部材５１を上記軸部材５５回りに揺動させることで、上記ベルト４５をその変位量が減少する向きに移動させる保持部材駆動機構６０とを備えるようにする。【選択図】図２
2014228854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動プーリーと、従動プーリーと、上記駆動プーリーを回転駆動するモーターと、上記駆動プーリー及び上記従動プーリーに巻き掛けられ、上記駆動プーリーの動力を上記従動プーリーに伝達する無端状のベルトと、を備えた駆動伝達装置であって、
上記駆動プーリーをその軸心回りに回転自在な状態で保持する保持部材と、
上記保持部材を、上記駆動プーリー及び従動プーリーの双方の軸心を含む平面に対して垂直な軸心回りに揺動可能に支持する軸部材と、
走行中の上記ベルトが上記駆動プーリー上の所定位置からベルト幅方向に変位した場合に、上記保持部材を上記軸部材回りに揺動させることで、上記ベルトをその変位量が減少する向きに移動させる保持部材駆動機構とを備えた、駆動伝達装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動伝達装置において、
上記保持部材駆動機構は、上記保持部材に連結固定された保持部材駆動部材を有し、
上記保持部材駆動部材は、走行中の上記ベルトが上記駆動プーリー上の所定位置からベルト幅方向に変位した場合に、該ベルトによって該変位した側に押圧されて上記保持部材を上記軸部材回りに揺動させることで、当該ベルトをその変位量が減少する向きに移動させるように構成されている、駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項２記載の駆動伝達装置において、
上記保持部材駆動部材は、
上記ベルトの幅方向の一側に設けられ、走行中の上記ベルトが上記駆動プーリー上の上記所定位置からベルト幅方向の一側に変位した場合に、当該ベルトにより押圧される第１被押圧部と、
上記ベルトの幅方向の他側に設けられ、走行中の上記ベルトが上記駆動プーリー上の上記所定位置からベルト幅方向の他側に変位した場合に、当該ベルトにより押圧される第２被押圧部と、
上記第１及び第２被押圧部を上記保持部材に連結する連結部とを有する、駆動伝達装置。
【請求項４】
請求項３記載の駆動伝達装置において、
上記ベルトの幅方向の一側に設けられ、走行中の上記ベルトが上記駆動プーリー上の上記所定位置からベルト幅方向の一側に変位した場合に、当該ベルトの幅方向の一側端部に当接する第１当接部材と、
上記第１当接部材と上記第１被押圧部との間に設けられ、該第１当接部材を上記ベルト側に付勢する第１付勢部材と、
上記ベルトの幅方向の他側に設けられ、走行中の上記ベルトが上記駆動プーリー上の上記所定位置からベルト幅方向の他側に変位した場合に、当該ベルトの幅方向の他側端部に当接する第２当接部材と、
上記第２当接部材と上記第２被押圧部との間に設けられ、該第２当接部材を上記ベルト側に付勢する第２付勢部材とを有し、
上記第１被押圧部は、上記第１当接部材及び上記第１付勢部材を介して上記ベルトにより押圧され、
上記第２被押圧部は、上記第２当接部材及び上記第２付勢部材を介して上記ベルトにより押圧される、駆動伝達装置。
【請求項５】
請求項１記載の駆動伝達装置において、
上記保持部材駆動機構は、
走行中の上記ベルトの上記所定位置からの変位量を検出するための検出センサーと、
上記検出センサーにより検出された変位量に応じて、上記保持部材を上記軸部材回りに揺動させるモーターと、を有している駆動伝達装置。
【請求項６】
静電潜像が形成される感光ドラムと、上記感光ドラムを回転駆動するための駆動伝達装置とを備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動伝達装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンターや複合機等の画像形成装置に搭載される駆動伝達装置として、駆動プーリーと、従動プーリーと、これらのプーリーに巻き掛けられた無端状のベルトと、駆動プーリーを駆動するモーターとを有するものが知られている。従動プーリーの出力軸には、例えば、感光ドラムが回転一体に連結されている。
【０００３】
この種の駆動伝達装置では、ベルトが走行中に蛇行するという問題がある。この問題を回避するべく、例えば、特許文献１に示すものでは、プーリーの外周面をクラウニング形状にするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４８３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、駆動プーリー上におけるベルトの蛇行は即、従動プーリー上におけるベルトの蛇行を誘発するため特に抑制する必要性が高い。
【０００６】
しかし、ベルトの蛇行を生じさせる要因は、例えば、ベルトの伸びや、プーリーとベルトとの接触面の摩耗、及び、プーリーのミスアライメントなど多岐にわたる。
【０００７】
したがって、上記特許文献１に示すように、単にプーリーの外周面をクラウニング形状とするだけでは、駆動プーリー上におけるベルトの蛇行を効果的に抑制することは難しい。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その主たる目的とするところは、ベルトの蛇行を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る駆動伝達装置は、駆動プーリーと、従動プーリーと、上記駆動プーリーを回転駆動するモーターと、上記駆動プーリー及び上記従動プーリーに巻き掛けられ、上記駆動プーリーの動力を上記従動プーリーに伝達する無端状のベルトと、を備えている。
【００１０】
そして、上記駆動プーリーをその軸心回りに回転自在な状態で保持する保持部材と、上記保持部材を、上記駆動プーリー及び従動プーリーの双方の軸心を含む平面に対して垂直な軸心回りに揺動可能に支持する軸部材と、走行中の上記ベルトが所定位置からその幅方向に変位した場合に、上記保持部材を上記軸部材回りに揺動させることで、上記ベルトをその変位量が減少する向きに移動させる保持部材駆動機構とを備えている。
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、静電潜像が形成される感光ドラムと、上記感光ドラムを回転駆動するための駆動伝達装置とを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ベルトの蛇行を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態１における駆動伝達装置を備えた画像形成装置としてのレーザープリンターを示す概略の縦断面図である。
【図２】図２は、実施形態１における駆動伝達装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、走行中のベルトが駆動プーリーの軸心方向の一側に移動した場合における駆動伝達装置の動作を説明するための説明図である。
【図４】図４は、走行中のベルトが駆動プーリーの軸心方向の他側に移動した場合における駆動伝達装置の動作を説明するための説明図である。
【図５】図５は、実施形態２における駆動伝達装置を示す図２相当図である。
【図６】図６は、実施形態２における駆動伝達装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
《実施形態１》
【００１５】
図１は、本実施形態における駆動伝達装置４０を備えた画像形成装置としてのレーザープリンター１の概略構成を示す断面図である。
【００１６】
レーザープリンター１は、図１に示すように、箱状のプリンター本体２と、手差し給紙部６と、カセット給紙部７と、画像形成部８と、定着部９と、排紙部１０とを備えている。そうして、レーザープリンター１は、プリンター本体２内の搬送路Ｌに沿って用紙を搬送しながら、不図示の端末等から送信される画像データに基づいて用紙に画像を形成するように構成されている。
【００１７】
手差し給紙部６は、プリンター本体２の１つの側部に開閉可能に設けられた手差しトレイ４と、プリンター本体２の内部に回転可能に設けられた手差し用の給紙ローラー５とを有している。
【００１８】
カセット給紙部７は、プリンター本体２の底部に設けられている。カセット給紙部７は、互いに重ねられた複数の用紙を収容する給紙カセット１１と、給紙カセット１１内の用紙を１枚ずつ取り出すピックローラー１２と、取り出された用紙を１枚ずつ分離して搬送路Ｌへと送り出すフィードローラー１３及びリタードローラー１４とを備えている。
【００１９】
画像形成部８は、プリンター本体２内におけるカセット給紙部７の上方に設けられている。画像形成部８は、プリンター本体２内に回転可能に設けられた像担持体である感光ドラム１６と、感光ドラム１６の周囲に配置された帯電器１７と、現像部１８と、転写ローラー１９及びクリーニング部２０と、感光ドラム１６の上方に配置された光走査装置であるレーザースキャニングユニット（ＬＳＵ）３０と、トナーホッパー２１とを備えている。感光ドラム１６は、後述する駆動伝達装置４０によって駆動される。そうして、画像形成部８は、手差し給紙部６又はカセット給紙部７から供給された用紙に画像を形成するようになっている。
【００２０】
尚、搬送路Ｌには、送り出された用紙を、一時的に待機させた後に所定のタイミングで画像形成部８に供給する一対のレジストローラー１５が設けられている。
【００２１】
定着部９は、画像形成部８の側方に配置されている。定着部９は、互いに圧接されて回転する定着ローラー２２及び加圧ローラー２３を備えている。そうして、定着部９は、画像形成部８で用紙に転写されたトナー像を当該用紙に定着させるように構成されている。
【００２２】
排紙部１０は、定着部９の上方に設けられている。排紙部１０は、排紙トレイ３と、排紙トレイ３へ用紙を搬送するための一対の排紙ローラー２４と、排紙ローラー対２４へ用紙を案内する複数の搬送ガイドリブ２５とを備えている。排紙トレイ３は、プリンター本体２の上部に凹状に形成されている。
【００２３】
レーザープリンター１が画像データを受信すると、画像形成部８において、感光ドラム１６が回転駆動されると共に、帯電器１７が感光ドラム１６の表面を帯電させる。
【００２４】
そして、画像データに基づいて、レーザー光がレーザースキャニングユニット３０から感光ドラム１６へ出射される。感光ドラム１６の表面には、レーザー光が照射されることによって静電潜像が形成される。感光ドラム１６上に形成された静電潜像は、現像部１８で現像されることにより、トナー像として可視像となる。
【００２５】
その後、用紙は、転写ローラー１９により感光ドラム１６の表面に押し付けられる。そのことにより、用紙に感光ドラム１６のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部９において定着ローラー２２と加圧ローラー２３とにより加熱及び加圧される。その結果、トナー像が用紙に定着する。
【００２６】
＜駆動伝達装置＞
【００２７】
次に、上記レーザープリンター１に設けられた駆動伝達装置４０について説明する。図２に示すように、駆動伝達装置４０は、駆動プーリー４２と従動プーリー４３と無端状のベルト４５とモーター４４（図３及び図４にのみ示す）とを有している。
【００２８】
駆動プーリー４２及び従動プーリー４３は、上下方向に並んで配置されている。駆動プーリー４２の軸心と従動プーリー４３の軸心とは同一平面内に位置している。駆動プーリー４２は軸心方向に長いシャフト状をなしており、その外径は従動プーリー４３の外径に比べて小さい。従動プーリー４３は、その厚みが外径に比べて小さい円板状をなしている。上記ベルト４５は、駆動プーリー４２の外周面及び従動プーリー４３の外周面に巻き掛けられている。駆動プーリー４２上におけるベルト４５の幅方向は、該駆動プーリー４２の軸心方向に一致している。ベルト４５は、例えば金属材料によって形成されている。
【００２９】
上記駆動プーリー４２は、例えば金属材料によって形成されている。駆動プーリー４２は、モーター４４の出力シャフト（図示省略）に連結固定されている。駆動プーリー４２は、モーター４４と共に駆動プーリー保持板５１に保持されている。駆動プーリー保持板５１は、後述するように、支持ピン５５回りに揺動可能に構成されている。
【００３０】
上記従動プーリー４３は、例えば金属との摺動に耐え得る硬質の樹脂によって形成されている。従動プーリー４３は、その軸心部を貫通する出力シャフト４７に連結固定されている。上記出力シャフト４７の一端側は、プリンター本体２に固定された固定ブラケット５２によって回転自在に支持されている。一方、出力シャフト４７の他端側は、感光ドラム１６（図１にのみ示す）に回転一体に連結されている。そして、モーター４４の駆動力は、駆動プーリー４２、ベルト４５、従動プーリー４３、及び出力シャフト４７を介して感光ドラム１６へ伝達される。そのことによって、感光ドラム１６は駆動伝達装置４０により駆動される。
【００３１】
上記固定ブラケット５２は、プリンター本体２に固定されている。固定ブラケット５２は、上側に開放する切欠部５２ｆを有していて、全体視で略コ字状をなしている。詳しくは、固定ブラケット５２は、矩形板部５２ａと、切欠部５２ｆを挟んでその両側に位置する一対の支柱部５２ｂとを有している。
【００３２】
上記矩形板部５２ａは、上下方向に延びていて、従動プーリー４３の軸心に対して垂直に形成されている。矩形板部５２ａには、出力シャフト４７を回転自在に保持する軸受孔が形成されている。矩形板部５２ａは、この軸受孔に保持された出力シャフト４７を介して従動プーリー４３を回転自在に保持している。矩形板部５２ａの上端部には、各種のセンサー等を取付けるためのブラケット８０がボルト８１により取付けられている。尚、このブラケット８０は必ずしも必要ではない。
【００３３】
上記一対の支柱部５２ｂは、矩形板部５２ａの上端部の幅方向両端部からそれぞれ上方に延びている。一対の支柱部５２ｂにはそれぞれ、円柱状の支持ピン５５が固定されている。各支持ピン５５（図２では一方の支持ピン５５のみを示す）は同軸に配置されている。各支持ピン５５の軸心は、駆動プーリー４２及び従動プーリー４３の双方の軸心を含む平面に対して垂直をなしている。
【００３４】
上記駆動プーリー保持板５１は、上記一対の支柱部５２ｂの間（つまり切欠部５２ｆ）に設けられている。駆動プーリー保持板５１の幅方向の両端部は、上記支持ピン５５により支持されている。そして、駆動プーリー保持板５１は、支持ピン５５の軸心回りに揺動可能に構成されている。駆動プーリー保持板５１は、ベルト４５が駆動プーリー４２上の所定位置を走行している限り、支持ピン５５により鉛直状態（上下方向に延びる状態）で支持されている。
【００３５】
駆動プーリー保持板５１の厚さ方向の一側面には、モーター４４（図３及び図４参照）が固定されている。駆動プーリー保持板５１の上下方向の中央部で且つ幅方向の中央部には、駆動プーリー４２を保持するための軸受孔５１ａが形成されている。駆動プーリー４２の一側端部は、この軸受孔５１ａに回転自在に保持されているとともに、上記モーター４４の出力シャフト（図示省略）に連結されている。駆動プーリー４２は、駆動プーリー保持板５１の厚さ方向の他側面から突出しており、駆動プーリー保持板５１は、駆動プーリー４２を片持ち梁状に保持している。駆動プーリー保持板５１は、駆動プーリー４２の軸心に対して垂直をなしている。駆動プーリー保持板５１は、保持板駆動機構６０により駆動（揺動）される。
【００３６】
保持板駆動機構６０は、駆動プーリー保持板５１の下端部に連結固定された保持板駆動部材６１を有している。
【００３７】
保持板駆動部材６１は、第１縦フレーム６２、第２縦フレーム６３、第１横フレーム６４、及び第２横フレーム６５を有している。
【００３８】
上記第１縦フレーム６２及び第２縦フレーム６３は、駆動プーリー保持板５１の揺動軸心方向に互いに間隔を空けて配置されている。各縦フレーム６２,６３は、駆動プーリー４２の軸心方向に延びる鉛直板からなる。各縦フレーム６２,６３の基端部は、Ｌ字状に屈曲していて、駆動プーリー保持板５１に対しボルト８２により固定されている。各縦フレーム６２,６３の先端部同士は、第２横フレーム６５により連結されている。各縦フレーム６２,６３の中間部同士は、第１横フレーム６４により連結されている。
【００３９】
上記第１横フレーム６４及び第２横フレーム６５は、駆動プーリー４２の軸心方向に互いに間隔を空けて配置されている。各横フレーム６４,６５は、駆動プーリー保持板５１に対して平行な板状をなしている。第１横フレーム６４は、ベルト４５の幅方向の一側に設けられ、第２フレーム６５は、ベルト４５の幅方向の他側に設けられている。第１横フレーム６４の両端部はそれぞれ、各縦フレーム６２,６３の中間部に連結されている。第２横フレーム６５の両端部はそれぞれ、各縦フレーム６２,６３の先端部に連結されている。そうして、両横フレーム６４,６５は、縦フレーム６２,６３を介して駆動プーリー保持板５１に連結固定されている。第１横フレーム６４はさらに一対の鉛直リブ６６ａ,６６ｂを介して駆動プーリー保持板５１に連結されている。
【００４０】
上記両縦フレーム６２,６３間には、第１可動板６７及び第２可動板６８が設けられている。第１可動板６７は、ベルト４５の幅方向の一側に設けられ、第２可動板６８は、ベルト４５の幅方向の他側に設けられている。各可動板６７,６８は、一対の縦フレーム６２,６３の互いの内側面によりガイドされて、駆動プーリー４２の軸心方向に移動可能に構成されている。
【００４１】
第１可動板６７と第１横フレーム６４との間には、該第１可動板６７を上記ベルト４５側に付勢する一対の第１圧縮バネ６９（図２では一方のバネ６９のみを示す）が設けられている。そうして、第１可動板６７は、第１横フレーム６４に対して第１圧縮バネ６９を介して連結されている。第２可動板６８と第２横フレーム６５との間には、該第２可動板６８を上記ベルト４５側に付勢する一対の第２圧縮バネ７０が設けられている。そうして、第２可動板６８は、第２横フレーム６５に対して第２圧縮バネ７０を介して連結されている。
【００４２】
上記一対の縦フレーム６２,６３の互いの内側面にはそれぞれ、各可動板６７,６８のベルト４５側への移動を規制するストッパー部７２が形成されている。ストッパー部７２は、各縦フレーム６２,６３の内側面からコ字状に突出する段差部からなる。ストッパー部７２の幅Ｗは、ベルト４５の幅よりもやや広く設定されている。両可動板６７,６８は、駆動プーリー４２上の所定位置（本実施形態では、駆動プーリー４２の先端部の所定範囲内）を走行している状態では、各ストッパー部７２の幅方向の両側面に当接してベルト４５に接触しないようになっている。
【００４３】
次に本実施形態１における駆動伝達装置４０の動作について図２〜図４を参照しながら説明する。
【００４４】
ベルト４５が駆動プーリー４２上の所定位置（駆動プーリー４２の先端部の所定範囲内）を走行している場合には、ベルト４５が可動板６７,６８に当接（接触）することはないので、保持板駆動部材６１に対してベルト４５からの押圧力が作用することはない。よって、駆動プーリー保持板５１の鉛直状態が維持される（図３（ａ）及び図４（ａ）参照）。
【００４５】
しかし、例えばベルト４５に外力が作用して、走行中のベルト４５が駆動プーリー４２上の所定位置からベルト幅方向の一側に変位した場合には（図３（ｂ）参照）、ベルト４５の該一側端部が第１可動板６７（図２参照）に当接する。この結果、第１横フレーム６４が、第１可動板６７及び第１圧縮バネ６９を介してベルト４５により押圧される。このベルト４５による押圧力は、縦フレーム６２,６３及び鉛直リブ６６ａ,６６ｂを介して駆動プーリー保持板５１の下端部に作用する。この結果、駆動プーリー保持板５１が支持ピン５５回りに図３の反時計回り方向に揺動する。駆動プーリー保持板５１が揺動すると、駆動プーリー４２が水平面に対して傾いてその軸心方向の他側端部が一側端部に比べて低くなる（図３（ｃ）参照）。これにより、ベルト４５が駆動プーリー４２の軸心方向の一側から他側（つまりベルト幅方向の一側から他側）へ移動する。こうして、ベルト４５は、上記所定位置からの変位量が減少する向きに移動して最終的に上記所定位置に戻る。ベルト４５が上記所定位置に戻ると、ベルト４５と各可動板６７,６８とが当接しなくなるので、保持板駆動部材６１に対してベルト４５からの押圧力が作用しなくなり、駆動プーリー保持板５１が鉛直状態に戻る（図３（ｄ）参照）。
【００４６】
一方、走行中のベルト４５が駆動プーリー４２上の所定位置からベルト幅方向の他側に変位した場合には（図４（ｂ）参照）、ベルト４５の該他側端部が第２可動板６８（図２参照）に当接する。この結果、保持板駆動部材６１の第２横フレーム６５が、第２可動板６８及び第２圧縮バネ７０を介してベルト４５により押圧される。このベルト４５による押圧力は、縦フレーム６２,６３を介して駆動プーリー保持板５１の下端部に作用する。この結果、駆動プーリー保持板５１が支持ピン５５回りに図４の時計回り方向に揺動する。駆動プーリー保持板５１が揺動すると、駆動プーリー４２が水平面に対して傾いてその軸心方向の一側端部が他側端部に比べて低くなる（図４（ｃ）参照）。この結果、ベルト４５が駆動プーリー４２の軸心方向の他側から一側（ベルト幅方向の他側から一側）へ移動する。こうして、ベルト４５は、上記所定位置からの変位量が減少する向きに移動して最終的に上記所定位置に戻る。ベルト４５が上記所定位置に戻ると、ベルト４５と各可動板６７,６８とが当接しなくなるので、保持板駆動部材６１に対してベルト４５からの押圧力が作用しなくなり、駆動プーリー保持板５１が鉛直状態に戻る（図４（ｄ）参照）。
【００４７】
以上説明したように、上記実施形態１では、走行中のベルト４５が上記駆動プーリー４２上の所定位置からベルト幅方向に変位した場合に、保持板駆動機構６０により駆動プーリー保持板５１を支持ピン５５回りに揺動させることで、上記ベルト４５をその変位量が減少する向きに移動させるようにした。これにより、駆動プーリー４２上におけるベルト４５の蛇行（ベルト幅方向の変位）を効果的に抑制することができる。
【００４８】
また、上記実施形態１では、各第１可動板６７と第１横フレーム６４との間に第１圧縮バネ６９を設けるとともに、第２可動板６８と第２横フレーム６５との間に第２圧縮バネ７０を設けるようにした。これにより、ベルト４５が駆動プーリー４２上の所定位置からベルト幅方向に変位した場合に、第１圧縮バネ６９又は第２圧縮バネ７０によりベルト４５を所定位置に戻す向きに付勢することができる。よって、第１圧縮バネ６９及び第２圧縮バネ７０を設けない場合に比べて、ベルト４５の蛇行をより一層効果的に抑制することができる。
【００４９】
また、上記実施形態１では、ベルト４５の蛇行が抑制される結果、従動プーリー４３に連結された感光ドラム１６を高精度で回転させることができる。延いては、レーザープリンター１による記録画像の画質を向上させることができる。
《実施形態２》
【００５０】
図５は、実施形態２を示している。この実施形態２は、保持板駆動機構６０の構成が上記実施形態１と異なっている。尚、以下の説明において、図２と同じ部分については同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５１】
すなわち、本実施形態２では、保持板駆動機構６０は、駆動プーリー保持板５１を駆動するための専用モーター９０（図６にのみ示す）と、該モーター９０により駆動されるピニオンギヤ９１と、ピニオンギヤ９１の回転を駆動プーリー保持板５１に伝達する動力伝達部材９２と、走行中のベルト４５の幅方向の変位量を検出する変位検出センサー９３とを有している。
【００５２】
ピニオンギヤ９１はその軸心が、駆動プーリー保持板５１の揺動軸心方向を向くように配置されている。
【００５３】
上記動力伝達部材９２は、ピニオンギヤ９１に噛合するラック部９２ａと、駆動プーリー保持板５１の上端部を受け入れるコ字状の溝部９２ｂとを有している。溝部９２ｂの幅は、駆動プーリー保持板５１の厚みよりも大きい。
【００５４】
上記動力伝達部材９２には、駆動プーリー保持板５１の揺動軸心方向に延びる支持シャフト９５が貫通している。支持シャフト９５の両端部は、固定ブラケット５２の一対の支柱部５２ｂに支持されている。動力伝達部材９２は、支持シャフト９５回りに回動可能に構成されている。
【００５５】
上記変位検出センサー９３は、ベルト４５が駆動プーリー４２上の所定位置からベルト幅方向の一側に変位した場合の変位量を検出する第１変位検出センサー９３ａと、ベルト幅方向の他側に変位した場合の変位量を検出する第２変位検出センサー９３ｂとを含んでいる。各変位検出センサー９３ａ，９３ｂは、例えばフォトカプラセンサーにより構成されている。各変位検出センサー９３ａ，９３ｂは、固定ブラケット８０に取付けられている。各変位検出センサー９３ａ，９３ｂによる検出信号（検出情報）はコントローラー１００（図６参照）へ送信される。
【００５６】
コントローラー１００は、各変位検出センサー９３ａ,９３ｂから入力される検出信号を基に、専用モーター９０の駆動制御を行う。具体的には、コントローラー１００は、各変位検出センサー９３ａ,９３ｂから入力される検出信号を基に、ベルト４５の駆動プーリー４２上の所定位置からの変位量を算出して、該算出した変位量に応じた量だけ専用モーター９０を回転駆動する。コントローラー１００は、第１変位検出センサー９３ａによりベルト４５の幅方向一側への変位が検出された場合には、ピニオンギヤ９１を図５の実線矢印の向きに回転させるべく専用モーター９０を駆動する。一方、コントローラー１００は、第２変位検出センサー９３ｂによりベルト４５の幅方向他側への変位が検出された場合には、ピニオンギヤ９１を図５の破線矢印の向きに回転させるべく専用モーター９０を駆動する。
【００５７】
したがって、本実施形態２における駆動伝達装置４０では、ベルト４５が駆動プーリー４２上の所定位置からベルト幅方向の一側に変位した場合には、専用モーター９０によりピニオンギヤ９１がその軸心回りに図の実線矢印の向きに回転される。この結果、動力伝達部材９２及び駆動プーリー保持板５１がそれぞれ図の実線矢印の向きに回転（揺動）する。これにより、駆動プーリー４２が水平面に対して傾いてその軸心方向の他側端部が一側端部に比べて低くなり（図３の状態）、ベルト４５が上記所定位置まで戻される。
【００５８】
一方、ベルト４５が駆動プーリー４２上の所定位置からベルト幅方向の他側に変位した場合には、専用モーター９０によりピニオンギヤ９１がその軸心回りに図の破線矢印の向きに回転される。この結果、動力伝達部材９２及び駆動プーリー保持板５１がそれぞれ、図の破線矢印の向きに回転（揺動）する。これにより、駆動プーリー４２が水平面に対して傾いてその軸心方向の一側端部が他側端部に比べて低くなり（図４の状態）、ベルト４５が上記所定位置まで戻される。
【００５９】
したがって、上記実施形態２では、上記実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。さらに上記実施形態２では、専用モーター９０の回転量を制御することで、実施形態１に比べて駆動プーリー保持板５１の傾斜角度をより細かく制御することができる。よって、ベルト４５の駆動プーリー４２上における蛇行をより一層効果的に抑制することができる。
【００６０】
《その他の実施形態》
【００６１】
上記実施形態１では、ベルト４５が、第１圧縮バネ６９及び第１可動板６７を介して第１横フレーム６４を押圧するようになっているが、これに限ったものではなく、ベルト４５が第１横フレーム６４を直接押圧するものであってもよい。すなわち、第１圧縮バネ６９及び第１可動板６７は必ずしも必要ではない。
【００６２】
上記実施形態１では、ベルト４５が、第２圧縮バネ７０及び第２可動板６８を介して第２横フレーム６５を押圧するようになっているが、これに限ったものではなく、ベルト４５が第２横フレーム６５を直接当接するものであってもよい。すなわち、第２可動板６８及び第２可動板６８は必ずしも必要ではない。
【００６３】
上記各実施形態では、駆動プーリー４２はシャフト状に形成されているが、これに限ったものではなく、例えば従動プーリー４３と同様に円板状に形成されていてもよい。
【００６４】
上記各実施形態では、駆動プーリー４２をモーター４４と共に駆動プーリー保持板５１に保持させるようにしているが、これに限ったものではなく、例えばモーター４４を固定ブラケット５２に保持させるようにしてもよい。この場合、モーター４４は、例えばベルト伝動機構を介して駆動プーリー４２に連結される。
【００６５】
上記実施形態では、駆動伝達装置４０によりレーザープリンター１の感光ドラム１６を駆動する例を示したが、これに限ったものではなく、例えば、現像ドラムや定着ローラーを駆動するようにしてもよい。
【００６６】
上記実施形態では、駆動伝達装置４０が搭載される画像形成装置の一例として、レーザープリンター１について説明したが、本発明に係る画像形成装置は、これに限らず、例えば複写機、スキャナ装置、又は複合機等の他の画像形成装置としてもよい。
【００６７】
また、本発明は上記実施形態１及び２に限定されるものでなく、本発明には、これらの実施形態１及び２を適宜組み合わせた構成が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上説明したように、本発明は、駆動伝達装置及び画像形成装置について有用であり、特に、電子写真方式の画像形成装置に搭載される感光ドラムの駆動伝達装置に有用である。
【符号の説明】
【００６９】
１          レーザープリンター（画像形成装置）
４０      駆動伝達装置
４２      駆動プーリー
４３      従動プーリー
４４      モーター
４５      ベルト
５１      駆動プーリー保持板（保持部材）
５５      支持ピン（軸部材）
６０      保持板駆動機構（保持部材駆動機構）
６１      保持板駆動部材（保持部材駆動部材）
６２      第１縦フレーム（連結部）
６３      第２縦フレーム（連結部）
６４      第１横フレーム（第１被押圧部）
６５      第２横フレーム（第２被押圧部）
６６ａ  鉛直リブ（連結部）                        
６６ｂ  鉛直リブ（連結部）
６７      第１可動板（第１当接部材）
６８      第２可動板（第２当接部材）
６９      第１圧縮バネ（第１付勢部材）
７０      第２圧縮バネ（第２付勢部材）
９０      専用モーター
９３ａ  変位検出センサー（検出センサー）
９３ｂ  検出センサー（変位検出センサー）
【図１】
2014228854.tif 000003
【図２】
2014228854.tif 000004
【図３】
2014228854.tif 000005
【図４】
2014228854.tif 000006
【図５】
2014228854.tif 000007
【図６】
2014228854.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成25年6月27日(2013.6.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動プーリーと、従動プーリーと、上記駆動プーリーを回転駆動するモーターと、上記駆動プーリー及び上記従動プーリーに巻き掛けられ、上記駆動プーリーの動力を上記従動プーリーに伝達する無端状のベルトと、を備えた駆動伝達装置であって、
上記駆動プーリーをその軸心回りに回転自在な状態で保持する保持部材と、
上記保持部材を、上記駆動プーリー及び従動プーリーの双方の軸心を含む平面に対して垂直な軸心回りに揺動可能に支持する軸部材と、
走行中の上記ベルトが上記駆動プーリー上の所定位置からベルト幅方向に変位した場合に、上記保持部材を上記軸部材回りに揺動させることで、上記ベルトをその変位量が減少する向きに移動させる保持部材駆動機構とを備えた、駆動伝達装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動伝達装置において、
上記保持部材駆動機構は、上記保持部材に連結固定された保持部材駆動部材を有し、
上記保持部材駆動部材は、走行中の上記ベルトが上記駆動プーリー上の所定位置からベルト幅方向に変位した場合に、該ベルトによって該変位した側に押圧されて上記保持部材を上記軸部材回りに揺動させることで、当該ベルトをその変位量が減少する向きに移動させるように構成されている、駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項２記載の駆動伝達装置において、
上記保持部材駆動部材は、
上記ベルトの幅方向の一側に設けられ、走行中の上記ベルトが上記駆動プーリー上の上記所定位置からベルト幅方向の一側に変位した場合に、当該ベルトにより押圧される第１被押圧部と、
上記ベルトの幅方向の他側に設けられ、走行中の上記ベルトが上記駆動プーリー上の上記所定位置からベルト幅方向の他側に変位した場合に、当該ベルトにより押圧される第２被押圧部と、
上記第１及び第２被押圧部を上記保持部材に連結する連結部とを有する、駆動伝達装置。
【請求項４】
請求項３記載の駆動伝達装置において、
上記ベルトの幅方向の一側に設けられ、走行中の上記ベルトが上記駆動プーリー上の上記所定位置からベルト幅方向の一側に変位した場合に、当該ベルトの幅方向の一側端部に当接する第１当接部材と、
上記第１当接部材と上記第１被押圧部との間に設けられ、該第１当接部材を上記ベルト側に付勢する第１付勢部材と、
上記ベルトの幅方向の他側に設けられ、走行中の上記ベルトが上記駆動プーリー上の上記所定位置からベルト幅方向の他側に変位した場合に、当該ベルトの幅方向の他側端部に当接する第２当接部材と、
上記第２当接部材と上記第２被押圧部との間に設けられ、該第２当接部材を上記ベルト側に付勢する第２付勢部材とを有し、
上記第１被押圧部は、上記第１当接部材及び上記第１付勢部材を介して上記ベルトにより押圧され、
上記第２被押圧部は、上記第２当接部材及び上記第２付勢部材を介して上記ベルトにより押圧される、駆動伝達装置。
【請求項５】
請求項１記載の駆動伝達装置において、
上記保持部材駆動機構は、
走行中の上記ベルトの上記所定位置からの変位量を検出するための検出センサーと、
上記検出センサーにより検出された変位量に応じて、上記保持部材を上記軸部材回りに揺動させるモーターと、を有している駆動伝達装置。
【請求項６】
静電潜像が形成される感光ドラムと、上記感光ドラムを回転駆動するための上記請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動伝達装置とを備えた画像形成装置。