【手続補正書】
【提出日】令和3年5月25日(2021.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御装置であって、
前記ヘッドアップディスプレイが表示する画像を生成する画像生成部（１０２）と、
前記画像生成部が生成した画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる表示制御部（１０６）と
を備え、
前記画像生成部は、前記車両を走行車線内で走行させる車線維持制御機能が終了する場合に、継続して検出されている道路線に沿って表示される検出済道路線用の画像コンテンツと、前記走行車線を規定する道路線のうち検出されなくなる道路線に沿って表示される未検出道路線用の画像コンテンツとが含まれている画像を、前記車線維持制御機能の終了を運転者に通知する終了通知画像として生成し、
前記検出済道路線用の画像コンテンツの表示態様と、前記未検出道路線用の画像コンテンツの表示態様とは異なり、
前記表示制御部は、前記終了通知画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる、表示制御装置。
【請求項２】
前記画像生成部は、前記車線維持制御機能が実行中であって終了しない場合、前記検出済道路線用の画像コンテンツの表示態様が一定になるように、前記検出済道路線用の画像コンテンツを有する画像を生成し、
前記表示制御部は、前記検出済道路線用の画像コンテンツを有する画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる、請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記画像生成部は、運転者に対してハンドルの把持を促す画像コンテンツを含む画像を、前記終了通知画像として生成する、請求項１又は２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記画像生成部は、前記走行車線内での前記車両の走行位置を特定の制御対象から離れる方向にオフセットさせるオフセット制御が前記車線維持制御機能によって実施されているとき、道路線の一方が未検出となる場合にも、運転者に対してハンドルの把持を促す画像コンテンツを含む画像を、前記終了通知画像として生成する、請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御装置であって、
前記ヘッドアップディスプレイが表示する画像を生成する画像生成部（１０２）と、
前記画像生成部が生成した画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる表示制御部（１０６）と
を備え、
前記画像生成部は、
前記車両を走行車線内で走行させる車線維持制御機能が終了する場合に、運転者に対してハンドルの把持を促す画像コンテンツを含み、前記車線維持制御機能の終了を運転者に通知する終了通知画像を生成し、
前記走行車線内での前記車両の走行位置を特定の制御対象から離れる方向にオフセットさせるオフセット制御が前記車線維持制御機能によって実施されているとき、道路線の一方が未検出となる場合にも、運転者に対してハンドルの把持を促す画像コンテンツを含む画像を、前記終了通知画像として生成し、
前記表示制御部は、前記終了通知画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる、表示制御装置。
【請求項６】
前記画像生成部は、前記車線維持制御機能が終了する迄の残りの時間及び距離の少なくとも一方を示す画像コンテンツが含まれている画像を、前記終了通知画像として生成する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記画像生成部は、前記走行車線上において前記車線維持制御機能が終了する位置に、前記車線維持制御機能の終了位置を示す画像コンテンツが表示されるように、前記終了通知画像を生成する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記画像生成部は、
前記検出済道路線用の画像コンテンツが、検出されている道路線から前記検出済道路線用の画像コンテンツに対応するオフセット量に基づく位置に表示され、前記未検出道路線用の画像コンテンツが、検出されている道路線から前記未検出道路線用の画像コンテンツに対応するオフセット量に基づく位置に表示されるように、画像を生成する、請求項１又は２に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記画像生成部は、前記走行車線がカーブしている場合において、前記走行車線の曲率半径が小さいときは、前記走行車線の曲率半径が大きいときよりも、前記検出済道路線用の画像コンテンツ及び前記未検出道路線用の画像コンテンツを、前記走行車線の中心側に描画する、請求項１、２、８のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御装置であって、
前記ヘッドアップディスプレイが表示する画像を生成する画像生成部（１０２）と、
前記画像生成部が生成した画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる表示制御部（１０６）と
を備え、
前記画像生成部は、
前記車両が走行する走行車線の左右両側の道路線の一方が未検出となっても前記走行車線内で前記車両を走行させる車線維持制御機能の作動が継続する場合に、前記車線維持制御機能の作動の継続を運転者に通知する継続通知画像を生成し、
前記走行車線を規定する左右両側の道路線が検出される区間を示す検出済道路線用の画像コンテンツと、左右両側の道路線の片方のみが検出される区間を示す未検出道路線用の画像コンテンツと、の少なくとも一方が含まれている画像であり、前記検出済道路線用の画像コンテンツの表示態様と、前記未検出道路線用の画像コンテンツの表示態様とが異なる画像を、前記継続通知画像として生成し、
前記走行車線内での前記車両の走行位置を特定の制御対象から離れる方向にオフセットさせるオフセット制御が前記車線維持制御機能によって実施されているとき、道路線の一方が未検出となる場合にも、前記未検出道路線用の画像コンテンツを、前記検出済道路線用の画像コンテンツと異なる表示態様で生成し、
前記表示制御部は、前記継続通知画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる、表示制御装置。
【請求項１１】
前記画像生成部は、
前記検出済道路線用の画像コンテンツが、検出されている道路線から前記検出済道路線用の画像コンテンツに対応するオフセット量に基づく位置に表示され、前記未検出道路線用の画像コンテンツが、検出されている道路線から前記未検出道路線用の画像コンテンツに対応するオフセット量に基づく位置に表示されるように、画像を生成する、請求項１０に記載の表示制御装置。
【請求項１２】
車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御装置であって、
前記ヘッドアップディスプレイが表示する画像を生成する画像生成部（１０２）と、
前記画像生成部が生成した画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる表示制御部（１０６）と
を備え、
前記画像生成部は、
前記車両が走行する走行車線の左右両側の道路線の一方が未検出となっても前記走行車線内で前記車両を走行させる車線維持制御機能の作動が継続する場合に、前記車線維持制御機能の作動の継続を運転者に通知する継続通知画像を生成し、
前記走行車線を規定する左右両側の道路線が検出される区間を示す検出済道路線用の画像コンテンツと、左右両側の道路線の片方のみが検出される区間を示す未検出道路線用の画像コンテンツと、の少なくとも一方が含まれている画像であり、前記検出済道路線用の画像コンテンツの表示態様と、前記未検出道路線用の画像コンテンツの表示態様とが異なる画像を、前記継続通知画像として生成し、
前記検出済道路線用の画像コンテンツが、検出されている道路線から前記検出済道路線用の画像コンテンツに対応するオフセット量に基づく位置に表示され、前記未検出道路線用の画像コンテンツが、検出されている道路線から前記未検出道路線用の画像コンテンツに対応するオフセット量に基づく位置に表示されるように、画像を生成し、  前記表示制御部は、前記継続通知画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる、表示制御装置。
【請求項１３】
前記画像生成部は、前記走行車線がカーブしている場合において、前記走行車線の曲率半径が小さいときは、前記走行車線の曲率半径が大きいときよりも、前記検出済道路線用の画像コンテンツ及び前記未検出道路線用の画像コンテンツを、前記走行車線の中心側に描画する、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１４】
車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御装置であって、
前記ヘッドアップディスプレイが表示する画像を生成する画像生成部（１０２）と、
前記画像生成部が生成した画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる表示制御部（１０６）と
を備え、
前記画像生成部は、
前記車両が走行する走行車線の左右両側の道路線の一方が未検出となっても前記走行車線内で前記車両を走行させる車線維持制御機能の作動が継続する場合に、前記車線維持制御機能の作動の継続を運転者に通知する継続通知画像を生成し、
前記走行車線を規定する左右両側の道路線が検出される区間を示す検出済道路線用の画像コンテンツと、左右両側の道路線の片方のみが検出される区間を示す未検出道路線用の画像コンテンツと、の少なくとも一方が含まれている画像であり、前記検出済道路線用の画像コンテンツの表示態様と、前記未検出道路線用の画像コンテンツの表示態様とが異なる画像を、前記継続通知画像として生成し、
前記走行車線がカーブしている場合において、前記走行車線の曲率半径が小さいときは、前記走行車線の曲率半径が大きいときよりも、前記検出済道路線用の画像コンテンツ及び前記未検出道路線用の画像コンテンツを、前記走行車線の中心側に描画し、
前記表示制御部は、前記継続通知画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる、表示制御装置。
【請求項１５】
前記画像生成部は、検出されなくなる道路線を強調する画像コンテンツを、前記検出済道路線用の画像コンテンツとともに含む前記継続通知画像を生成する、請求項１０〜１４のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１６】
前記画像生成部は、検出が再開された道路線を強調する画像コンテンツを、前記未検出道路線用の画像コンテンツとともに含む前記継続通知画像を生成する、請求項１０〜１５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１７】
前記画像生成部は、前記未検出道路線用の画像コンテンツが点滅表示され、かつ、前記検出済道路線用の画像コンテンツが点滅せずに継続して表示されるように、画像を生成する、請求項１、２、８〜１６のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１８】
前記画像生成部は、前記未検出道路線用の画像コンテンツが、前記検出済道路線用の画像コンテンツの輝度よりも低い輝度で表示されるように、画像を生成する、請求項１、２、８〜１７のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１９】
前記画像生成部は、
前記検出済道路線用の画像コンテンツが前記走行車線の内側及び外側の一方に表示されるように、画像を生成する、請求項１、２、８〜１８のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項２０】
前記画像生成部は、前記走行車線上において前記検出されなくなる道路線が未検出となる未検出位置に、前記未検出位置を示す画像コンテンツが表示されるような画像を生成する、請求項１、２、８〜１９のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項２１】
車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも１つのプロセッサ（１１０）に対し、
前記車両を走行車線内で走行させる車線維持制御機能が終了する場合に、継続して検出されている道路線に沿って表示される検出済道路線用の画像コンテンツと、前記走行車線を規定する道路線のうち検出されなくなる道路線に沿って表示される未検出道路線用の画像コンテンツとが含まれている画像を、前記車線維持制御機能の終了を運転者に通知する終了通知画像として生成させ（Ｓ１０９，Ｓ１１１，Ｓ１１５，Ｓ１１８）、
前記終了通知画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる（Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１６，Ｓ１１９）
ことを含む処理を実行させる、表示制御プログラム。
【請求項２２】
車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも１つのプロセッサ（１１０）に対し、
前記車両を走行車線内で走行させる車線維持制御機能が終了する場合に、運転者に対してハンドルの把持を促す画像コンテンツを含み、前記車線維持制御機能の終了を運転者に通知する終了通知画像を生成させ（Ｓ１０９，Ｓ１１１，Ｓ１１５，Ｓ１１８）、
前記走行車線内での前記車両の走行位置を特定の制御対象から離れる方向にオフセットさせるオフセット制御が前記車線維持制御機能によって実施されているとき、道路線の一方が未検出となる場合にも、運転者に対してハンドルの把持を促す画像コンテンツを含む画像を、前記終了通知画像として生成させ、
前記終了通知画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる（Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１６，Ｓ１１９）
ことを含む処理を実行させる、表示制御プログラム。
【請求項２３】
車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも１つのプロセッサ（１１０）に対し、
前記車両が走行する走行車線の左右両側の道路線の一方が未検出となっても前記走行車線内で前記車両を走行させる車線維持制御機能の作動が継続する場合に、前記車線維持制御機能の作動の継続を運転者に通知する継続通知画像を生成させ（Ｓ１０９，Ｓ１１１，Ｓ１１５）、
前記走行車線を規定する左右両側の道路線が検出される区間を示す検出済道路線用の画像コンテンツと、左右両側の道路線の片方のみが検出される区間を示す未検出道路線用の画像コンテンツと、の少なくとも一方が含まれている画像であり、前記検出済道路線用の画像コンテンツの表示態様と、前記未検出道路線用の画像コンテンツの表示態様とが異なる画像を、前記継続通知画像として生成させ、
前記走行車線内での前記車両の走行位置を特定の制御対象から離れる方向にオフセットさせるオフセット制御が前記車線維持制御機能によって実施されているとき、道路線の一方が未検出となる場合にも、前記未検出道路線用の画像コンテンツを、前記検出済道路線用の画像コンテンツと異なる表示態様で生成させ、
前記継続通知画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる（Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１６）
ことを含む処理を実行させる、表示制御プログラム。
【請求項２４】
車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも１つのプロセッサ（１１０）に対し、
前記車両が走行する走行車線の左右両側の道路線の一方が未検出となっても前記走行車線内で前記車両を走行させる車線維持制御機能の作動が継続する場合に、前記車線維持制御機能の作動の継続を運転者に通知する継続通知画像を生成させ（Ｓ１０９，Ｓ１１１，Ｓ１１５）、
前記走行車線を規定する左右両側の道路線が検出される区間を示す検出済道路線用の画像コンテンツと、左右両側の道路線の片方のみが検出される区間を示す未検出道路線用の画像コンテンツと、の少なくとも一方が含まれている画像であり、前記検出済道路線用の画像コンテンツの表示態様と、前記未検出道路線用の画像コンテンツの表示態様とが異なる画像を、前記継続通知画像として生成させ、
前記検出済道路線用の画像コンテンツが、検出されている道路線から前記検出済道路線用の画像コンテンツに対応するオフセット量に基づく位置に表示され、前記未検出道路線用の画像コンテンツが、検出されている道路線から前記未検出道路線用の画像コンテンツに対応するオフセット量に基づく位置に表示されるように、画像を生成させ、
前記継続通知画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる（Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１６）
ことを含む処理を実行させる、表示制御プログラム。
【請求項２５】
車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも１つのプロセッサ（１１０）に対し、
前記車両が走行する走行車線の左右両側の道路線の一方が未検出となっても前記走行車線内で前記車両を走行させる車線維持制御機能の作動が継続する場合に、前記車線維持制御機能の作動の継続を運転者に通知する継続通知画像を生成させ（Ｓ１０９，Ｓ１１１，Ｓ１１５）、
前記走行車線を規定する左右両側の道路線が検出される区間を示す検出済道路線用の画像コンテンツと、左右両側の道路線の片方のみが検出される区間を示す未検出道路線用の画像コンテンツと、の少なくとも一方が含まれている画像であり、前記検出済道路線用の画像コンテンツの表示態様と、前記未検出道路線用の画像コンテンツの表示態様とが異なる画像を、前記継続通知画像として生成させ、
前記走行車線がカーブしている場合において、前記走行車線の曲率半径が小さいときは、前記走行車線の曲率半径が大きいときよりも、前記検出済道路線用の画像コンテンツ及び前記未検出道路線用の画像コンテンツを、前記走行車線の中心側に描画し、
前記継続通知画像を前記ヘッドアップディスプレイに提供して表示させる（Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１６）
ことを含む処理を実行させる、表示制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示の一態様に係る車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御装置は、ヘッドアップディスプレイが表示する画像を生成する画像生成部（１０２）と、画像生成部が生成した画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる表示制御部（１０６）とを備え、画像生成部は、車両を走行車線内で走行させる車線維持制御機能が終了する場合に、継続して検出されている道路線に沿って表示される検出済道路線用の画像コンテンツと、走行車線を規定する道路線のうち検出されなくなる道路線に沿って表示される未検出道路線用の画像コンテンツとが含まれている画像を、車線維持制御機能の終了を運転者に通知する終了通知画像として生成し、検出済道路線用の画像コンテンツの表示態様と、未検出道路線用の画像コンテンツの表示態様とは異なり、表示制御部は、終了通知画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる。
また、本開示の一態様に係る車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御装置は、ヘッドアップディスプレイが表示する画像を生成する画像生成部（１０２）と、画像生成部が生成した画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる表示制御部（１０６）とを備え、画像生成部は、車両を走行車線内で走行させる車線維持制御機能が終了する場合に、運転者に対してハンドルの把持を促す画像コンテンツを含み、車線維持制御機能の終了を運転者に通知する終了通知画像を生成し、走行車線内での車両の走行位置を特定の制御対象から離れる方向にオフセットさせるオフセット制御が車線維持制御機能によって実施されているとき、道路線の一方が未検出となる場合にも、運転者に対してハンドルの把持を促す画像コンテンツを含む画像を、終了通知画像として生成し、表示制御部は、終了通知画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本開示の一態様に係る車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御プログラムは、少なくとも１つのプロセッサ（１１０）に対し、車両を走行車線内で走行させる車線維持制御機能が終了する場合に、継続して検出されている道路線に沿って表示される検出済道路線用の画像コンテンツと、走行車線を規定する道路線のうち検出されなくなる道路線に沿って表示される未検出道路線用の画像コンテンツとが含まれている画像を、車線維持制御機能の終了を運転者に通知する終了通知画像として生成させ（Ｓ１０９，Ｓ１１１，Ｓ１１５，Ｓ１１８）、終了通知画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる（Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１６，Ｓ１１９）ことを含む処理を実行させる。
また、本開示の一態様に係る車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御プログラムは、少なくとも１つのプロセッサ（１１０）に対し、車両を走行車線内で走行させる車線維持制御機能が終了する場合に、運転者に対してハンドルの把持を促す画像コンテンツを含み、車線維持制御機能の終了を運転者に通知する終了通知画像を生成させ（Ｓ１０９，Ｓ１１１，Ｓ１１５，Ｓ１１８）、走行車線内での車両の走行位置を特定の制御対象から離れる方向にオフセットさせるオフセット制御が車線維持制御機能によって実施されているとき、道路線の一方が未検出となる場合にも、運転者に対してハンドルの把持を促す画像コンテンツを含む画像を、終了通知画像として生成させ、終了通知画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる（Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１６，Ｓ１１９）ことを含む処理を実行させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
加えて、本開示の一態様に係る車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御装置は、ヘッドアップディスプレイが表示する画像を生成する画像生成部（１０２）と、画像生成部が生成した画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる表示制御部（１０６）とを備え、画像生成部は、車両が走行する走行車線の左右両側の道路線の一方が未検出となっても走行車線内で車両を走行させる車線維持制御機能の作動が継続する場合に、車線維持制御機能の作動の継続を運転者に通知する継続通知画像を生成し、走行車線を規定する左右両側の道路線が検出される区間を示す検出済道路線用の画像コンテンツと、左右両側の道路線の片方のみが検出される区間を示す未検出道路線用の画像コンテンツと、の少なくとも一方が含まれている画像であり、検出済道路線用の画像コンテンツの表示態様と、未検出道路線用の画像コンテンツの表示態様とが異なる画像を、継続通知画像として生成し、走行車線内での車両の走行位置を特定の制御対象から離れる方向にオフセットさせるオフセット制御が車線維持制御機能によって実施されているとき、道路線の一方が未検出となる場合にも、未検出道路線用の画像コンテンツを、検出済道路線用の画像コンテンツと異なる表示態様で生成し、表示制御部は、継続通知画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる。
また、本開示の一態様に係る車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御装置は、ヘッドアップディスプレイが表示する画像を生成する画像生成部（１０２）と、画像生成部が生成した画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる表示制御部（１０６）とを備え、画像生成部は、車両が走行する走行車線の左右両側の道路線の一方が未検出となっても走行車線内で車両を走行させる車線維持制御機能の作動が継続する場合に、車線維持制御機能の作動の継続を運転者に通知する継続通知画像を生成し、走行車線を規定する左右両側の道路線が検出される区間を示す検出済道路線用の画像コンテンツと、左右両側の道路線の片方のみが検出される区間を示す未検出道路線用の画像コンテンツと、の少なくとも一方が含まれている画像であり、検出済道路線用の画像コンテンツの表示態様と、未検出道路線用の画像コンテンツの表示態様とが異なる画像を、継続通知画像として生成し、検出済道路線用の画像コンテンツが、検出されている道路線から検出済道路線用の画像コンテンツに対応するオフセット量に基づく位置に表示され、未検出道路線用の画像コンテンツが、検出されている道路線から未検出道路線用の画像コンテンツに対応するオフセット量に基づく位置に表示されるように、画像を生成し、表示制御部は、継続通知画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる。
また、本開示の一態様に係る車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御装置は、ヘッドアップディスプレイが表示する画像を生成する画像生成部（１０２）と、画像生成部が生成した画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる表示制御部（１０６）とを備え、画像生成部は、車両が走行する走行車線の左右両側の道路線の一方が未検出となっても走行車線内で車両を走行させる車線維持制御機能の作動が継続する場合に、車線維持制御機能の作動の継続を運転者に通知する継続通知画像を生成し、走行車線を規定する左右両側の道路線が検出される区間を示す検出済道路線用の画像コンテンツと、左右両側の道路線の片方のみが検出される区間を示す未検出道路線用の画像コンテンツと、の少なくとも一方が含まれている画像であり、検出済道路線用の画像コンテンツの表示態様と、未検出道路線用の画像コンテンツの表示態様とが異なる画像を、継続通知画像として生成し、走行車線がカーブしている場合において、走行車線の曲率半径が小さいときは、走行車線の曲率半径が大きいときよりも、検出済道路線用の画像コンテンツ及び未検出道路線用の画像コンテンツを、走行車線の中心側に描画し、表示制御部は、継続通知画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本開示の一態様に係る車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御プログラムは、少なくとも１つのプロセッサ（１１０）に対し、車両が走行する走行車線の左右両側の道路線の一方が未検出となっても走行車線内で車両を走行させる車線維持制御機能の作動が継続する場合に、車線維持制御機能の作動の継続を運転者に通知する継続通知画像を生成させ（Ｓ１０９，Ｓ１１１，Ｓ１１５）、走行車線を規定する左右両側の道路線が検出される区間を示す検出済道路線用の画像コンテンツと、左右両側の道路線の片方のみが検出される区間を示す未検出道路線用の画像コンテンツと、の少なくとも一方が含まれている画像であり、検出済道路線用の画像コンテンツの表示態様と、未検出道路線用の画像コンテンツの表示態様とが異なる画像を、継続通知画像として生成させ、走行車線内での車両の走行位置を特定の制御対象から離れる方向にオフセットさせるオフセット制御が車線維持制御機能によって実施されているとき、道路線の一方が未検出となる場合にも、未検出道路線用の画像コンテンツを、検出済道路線用の画像コンテンツと異なる表示態様で生成させ、継続通知画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる（Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１６）ことを含む処理を実行させる。
また、本開示の一態様に係る車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御プログラムは、少なくとも１つのプロセッサ（１１０）に対し、車両が走行する走行車線の左右両側の道路線の一方が未検出となっても走行車線内で車両を走行させる車線維持制御機能の作動が継続する場合に、車線維持制御機能の作動の継続を運転者に通知する継続通知画像を生成させ（Ｓ１０９，Ｓ１１１，Ｓ１１５）、走行車線を規定する左右両側の道路線が検出される区間を示す検出済道路線用の画像コンテンツと、左右両側の道路線の片方のみが検出される区間を示す未検出道路線用の画像コンテンツと、の少なくとも一方が含まれている画像であり、検出済道路線用の画像コンテンツの表示態様と、未検出道路線用の画像コンテンツの表示態様とが異なる画像を、継続通知画像として生成させ、検出済道路線用の画像コンテンツが、検出されている道路線から検出済道路線用の画像コンテンツに対応するオフセット量に基づく位置に表示され、未検出道路線用の画像コンテンツが、検出されている道路線から未検出道路線用の画像コンテンツに対応するオフセット量に基づく位置に表示されるように、画像を生成させ、継続通知画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる（Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１６）ことを含む処理を実行させる。
また、本開示の一態様に係る車両（Ａ）に設置されたヘッドアップディスプレイ（１３）の表示を制御する表示制御プログラムは、少なくとも１つのプロセッサ（１１０）に対し、車両が走行する走行車線の左右両側の道路線の一方が未検出となっても走行車線内で車両を走行させる車線維持制御機能の作動が継続する場合に、車線維持制御機能の作動の継続を運転者に通知する継続通知画像を生成させ（Ｓ１０９，Ｓ１１１，Ｓ１１５）、走行車線を規定する左右両側の道路線が検出される区間を示す検出済道路線用の画像コンテンツと、左右両側の道路線の片方のみが検出される区間を示す未検出道路線用の画像コンテンツと、の少なくとも一方が含まれている画像であり、検出済道路線用の画像コンテンツの表示態様と、未検出道路線用の画像コンテンツの表示態様とが異なる画像を、継続通知画像として生成させ、走行車線がカーブしている場合において、走行車線の曲率半径が小さいときは、走行車線の曲率半径が大きいときよりも、検出済道路線用の画像コンテンツ及び未検出道路線用の画像コンテンツを、走行車線の中心側に描画し、継続通知画像をヘッドアップディスプレイに提供して表示させる（Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１６）ことを含む処理を実行させる。