(57)【要約】      （修正有）【課題】被記録媒体の表面電位が高い領域に吐出する際に、インクの粒が複数に分裂してミスト化することを防ぐことのできる画像形成装置の提供。【解決手段】用紙の表面電位を測定する表面電位測定部６５３と、表面電位測定部６５３による測定値に基づいて、インクの粒が分裂する大きさを判定する判定部６５４と、判定部６５４で判定された大きさのインクの粒の使用を回避した印刷用データを生成するデータ処理部６５５とを備える。【選択図】図４
2014080012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを面積階調法に基づいた印刷用データに変換処理するデータ処理部を備え、該データ処理部で処理された前記印刷用データに基づいて、記録ヘッドに対向した被記録媒体に向かってインクの粒を前記記録ヘッドから吐出させると共に、前記記録ヘッドに対し、前記被記録媒体を相対的に移動させることで前記被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記被記録媒体の表面電位を測定する表面電位測定部と、
該表面電位測定部による測定値に基づいて、前記インクの粒が分裂する大きさを判定する判定部と
を備え、
前記データ処理部は、前記判定部で判定された大きさの前記インクの粒の使用を回避した前記印刷用データを生成すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
当該画像形成装置は、複数の色の前記インクを用いて、前記被記録媒体に画像を形成可能に構成され、
前記判定部は、前記インクの粒が分裂する大きさを前記インクの色毎に判定し、
前記データ処理部は、前記判定部で判定された大きさの前記インクの粒の使用を回避した前記印刷用データを前記インクの色毎に生成すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記データ処理部は、
前記画像データに面積階調法に基づいた処理をして暫定的な印刷用データを生成し、
前記判定部による判定情報を用いて、前記暫定的な印刷用データに、前記インクの粒が分裂する場合があるか否かを判断し、
前記インクの粒が分裂する場合があると判断した場合に、前記判定部で判定された大きさの前記インクの粒の使用を回避した印刷用データを改めて生成すること
を特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記データ処理部は、
前記画像データに面積階調法に基づいた処理をして暫定的な印刷用データを生成し、
該暫定的な前記印刷用データに対し、前記判定部で判定された大きさに対応した照合用パターンを用いてパターンマッチングをし、
前記判定部で判定された大きさの前記インクの粒の使用を回避した変換用パターンが前記パターンマッチングに対応して設けられ、前記変換用パターンを用いて前記パターンマッチングにより合致した部分を変換して、前記印刷用データを生成すること
を特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記データ処理部は、
前記画像データを面積階調法に基づいた処理をして暫定的な印刷用データを生成し、
前記判定部による判定情報を用いて、前記暫定的な印刷用データに、前記インクの粒が分裂する場合があるか否かを判断し、
前記インクの粒が分裂する場合があると判断した場合に、分裂するとした前記インクの粒の配置のままで、分裂するとした前記インクの粒を分裂しない大きさのインクの粒に置換する処理を実行して前記印刷用データを生成すること
を特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像データを面積階調法に基づいた印刷用データに変換処理するデータ処理部を備えた情報処理装置と、該情報処理装置の前記データ処理部で処理された前記印刷用データに基づいて、記録ヘッドに対向した被記録媒体に向かってインクの粒を前記記録ヘッドから吐出させると共に、前記記録ヘッドに対し、前記被記録媒体を相対的に移動させることで前記被記録媒体に画像を形成する画像形成装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記被記録媒体の表面電位を測定する表面電位測定部を備え、
前記情報処理装置は、前記表面電位測定部による測定値に基づいて、前記インクの粒が分裂する大きさを判定する判定部を備え、
前記データ処理部は、前記印刷用データを、前記判定部で判定された大きさの前記インクの粒の使用を回避して生成すること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
画像データを面積階調法に基づいた印刷用データに処理し、該印刷用データに基づいて、記録ヘッドに対向した被記録媒体に向かってインクの粒を前記記録ヘッドから吐出すると共に、前記記録ヘッドに対し、前記被記録媒体を相対的に移動することで前記被記録媒体に画像を形成する画像形成方法において、
前記被記録媒体の表面電位を測定する測定工程と、
前記記録ヘッドから吐出した前記インクの粒が分裂する大きさを、前記測定工程において取得した測定値に基づいて判定する判定工程と、
前記判定工程で判定した大きさの前記インクの粒の使用を回避した前記印刷用データを生成する生成工程と
を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体を搬送させながらインクの粒を被記録媒体に着弾させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録媒体を搬送させながらインクの粒を被記録媒体に着弾させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置において、被記録媒体を搬送する方式として、例えば、以下のものが挙げられる。
【０００３】
搬送ローラと被記録媒体を支持する支持部品とを用いて被記録媒体を搬送する方式（以下、「搬送ローラ方式」という）や、搬送ベルトを帯電させることによる静電吸着現象を利用して、被記録媒体を搬送ベルトに密着させて搬送する方式（以下、「搬送ベルト方式」という）が挙げられる。特に、搬送ベルト方式は、ＡＣバイアスを利用して、電荷を交互に変更する手段が知られている（例えば特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前者の搬送ローラ方式は、被記録媒体と支持部品との摩擦により、被記録媒体の表面に電荷が発生する。また、後者の搬送ベルト方式は、搬送ベルトの帯電により、被記録媒体の表面に電荷が発生する。
【０００５】
被記録媒体の表面に発生した電荷の量（電荷量）は、被記録媒体の種類や画像形成装置の動作時の環境等によって変化する。
【０００６】
また、その電荷量は、被記録媒体内の場所によっても異なっていることが往々にしてあり、他の領域と比較して局所的に電荷量の多い領域、すなわち、他の領域と比較して局所的に表面電位が高い領域が発生する場合がある。
【０００７】
その一方で、インクジェット式の画像形成装置は、大小異なるサイズのインクの粒を吐出させると共に、被記録媒体に着弾させるインクの粒の面積と被記録媒体の地肌の面積の比率を可変させて、擬似的な中間調を表現する、所謂、面積階調法を採用している。以下、インクの粒の大きさを「インクサイズ」と呼称する。
【０００８】
以上のことから、被記録媒体の表面電位が高い領域に小さいインクの粒を吐出する場合も有り得る。特にこのような場合、インクの粒が複数に分裂してミスト化してしまう場合がある。
【０００９】
ここで、図１１を参照しながら、インクの粒が分裂する過程を、ＡＣバイアスを利用した搬送ベルト方式を例にして詳述する。
【００１０】
ノズルＮから被記録媒体Ｓ１に向けて吐出されたインクの粒Ｐ（図１１（ａ））は、電荷をもった被記録媒体Ｓ１の表面に近づくにつれて、インクの粒Ｐの下部には被記録媒体Ｓ１の表面の電荷と逆の電荷が引き寄せられる。逆に、インクの粒Ｐの上部には被記録媒体Ｓ１の表面の電荷と同じ電荷が引き寄せられる（図１１（ｂ））。
【００１１】
被記録媒体Ｓ１の表面電位が高い場合には、インクの粒Ｐが被記録媒体Ｓ１上の狙いの着弾位置に近づくにつれ、インク中の電荷の偏りが大きくなる。その偏りが或る一定値を超えると、被記録媒体Ｓ１の着弾位置付近とは逆の電荷をもったインクの粒Ｐ１と、同じ極性の電荷をもったインクの粒Ｐ２とに分裂してミスト化する（図１１（ｃ））。
【００１２】
ミスト化後、被記録媒体上の狙いの位置と逆の電荷を持つインクの粒Ｐ１は、被記録媒体上の狙いの着弾位置に着弾するが、同じ極性の電荷をもつインクの粒Ｐ２は、その大きさによっては、電荷によって生じる斥力によって、狙いの着弾位置から弾かれてしまう。狙いの着弾位置から弾かれたインクの粒Ｐ２は、被記録媒体Ｓ１上の少し離れた場所に発生する逆電荷を帯びた領域に引き寄せられて着弾する（図１１（ｄ））。
【００１３】
また、小さいインクの粒の吐出間隔が短い場合、つまり、記録ヘッドの駆動周波数が高い場合は、さらにミスト化しやすい。その理由としては、記録ヘッドの駆動周波数が高いと、ノズルＮ内のインクはメニスカスが安定しなくなる。その不安定な状態で次から次へとインクの粒を吐出すると、インクの粒の状態が不安定になって、外乱の影響を受けやすくなってしまうからである。
【００１４】
このように、インクの粒がミスト化してしまうと、画質を劣化させたり、被記録媒体を汚したりする虞がある、という課題がある。上述したように、特に、被記録媒体の、他の領域と比較して表面電位が高い領域に小さいインクの粒を吐出する場合に、かかる課題が生じやすい。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明にかかる画像形成装置は、画像データを面積階調法に基づいた印刷用データに変換処理するデータ処理部を備え、該データ処理部で処理された前記印刷用データに基づいて、記録ヘッドに対向した被記録媒体に向かってインクの粒を前記記録ヘッドから吐出させると共に、前記記録ヘッドに対し、前記被記録媒体を相対的に移動させることで前記被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記被記録媒体の表面電位を測定する表面電位測定部と、該表面電位測定部による測定値に基づいて、前記インクの粒が分裂する大きさを判定する判定部とを備え、前記データ処理部は、前記判定部で判定された大きさの前記インクの粒の使用を回避した前記印刷用データを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、被記録媒体の表面電位が高い領域に、分裂する虞のある小さいインクの粒を吐出しないから、インクの粒がミスト化する虞を払拭して、画質を劣化させたり、被記録媒体を汚したりする虞を回避することが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態にかかるインクジェット方式の画像形成装置の一例を示した模式図である。
【図２】本実施の形態にかかるピエゾ方式の記録ヘッドの構成を示した模式的な縦断面図である。
【図３】本実施の形態にかかるハードウェア構成図である。
【図４】本実施の形態にかかる機能構成図である。
【図５】用紙の表面電位とミスト化するインクサイズとの関係の一例を示した線図である。
【図６】本実施の形態にかかる用紙の表面電位に応じた印刷用データの生成にかかる処理を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態１における、インクサイズの変更と面積階調処理との関係をドットで示した模式図である。
【図８】実施の形態２における、インクサイズの変更と面積階調処理との関係をドットで示した模式図である。
【図９】実施の形態３における、インクサイズの変更と面積階調処理との関係をドットで示した模式図である。
【図１０】実施の形態４における、画像形成システムの概念図である。
【図１１】インクの粒が分裂する過程を示した説明図である。
【図１２】ミスト化時の記録ヘッドの駆動周波数と用紙の表面電位との関係を示した線図である。
【図１３】実施の形態６にかかる画像形成装置の機能構成図である。
【図１４】判定部で判定された大きさのインクの粒で形成する画像を走査回数分に分解したことをドットで示した模式図である。
【図１５】判定部で判定された大きさのインクの粒で形成する画像を走査回数分に分解したことをドットで示した模式図である。
【図１６】実施の形態６にかかる画像形成装置の一連の動作を示したフローチャートである。
【図１７】実施の形態７にかかる機能構成図である。
【図１８】記録ヘッドを駆動する電圧の駆動波形の変更前と変更後をドットで示した模式図である。
【図１９】記録ヘッドを駆動する電圧の駆動波形の変更前と変更後を示した線図である。
【図２０】記録ヘッドを駆動する電圧の駆動波形の変更前と変更後をドットで示した模式図である。
【図２１】記録ヘッドを駆動する電圧の駆動波形の変更前と変更後を示した線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明にかかる画像形成装置の実施の形態を説明する。
＜実施の形態１＞
＜＜装置の構成＞＞
図１は、インクジェット方式の画像形成装置Ａの一例を示す模式図である。なお、この画像形成装置は、用紙送り方向に対して平面視直交する方向に記録ヘッドを往復移動させる、所謂、シリアルヘッド方式を例示している。
【００１９】
実施の形態１にかかる画像形成装置Ａは、図１に示すように、給紙部１と、用紙搬送部２と、記録ヘッド部３と、表面電位センサ４と、排紙部５と、制御部６（図３、図４）とを備える。
【００２０】
給紙部１は、被記録媒体の一例としての用紙Ｓを積載する給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１に積載した最上段の用紙Ｓに押し当てながら回転して用紙Ｓを送り出す給紙コロ１２と、給紙コロ１２に対向するように設けられ、送り出された用紙Ｓを一枚に分離する分離パッド１３と、一枚に分離された用紙Ｓをガイドするガイド板１４とを備える。
【００２１】
用紙搬送部２は、第一のローラ２１と第二のローラ２２とに掛け渡され、用紙を静電吸着し、反時計回りに回転することで用紙を搬送する搬送ベルト２３と、給紙部１から送られた用紙Ｓを搬送ベルト２３との間で挟んで搬送するカウンタローラ２４と、上方に送られる用紙Ｓを水平方向に転換させて搬送ベルト２３上に倣わせる搬送ガイド２５とを備える。さらに、用紙を搬送ベルト２３に押し当てながらガイドする加圧コロ２６と、搬送ベルト２３の回転に従動回転するように設けられ、後述するＡＣバイアス供給部６１１から出力されたＡＣバイアスがかけられて搬送ベルト２３の表面を帯電する帯電ローラ２７と、搬送ベルト２３の裏側で、後述する記録ヘッドによる印写領域に対応する位置に設けられたガイド部材２８とを備える。
【００２２】
記録ヘッド部３は、図示しない左右の側板（図１において奥行き（前後）方向）に架け渡したガイドロッド３１と、ガイドロッド３１より上方に、ガイドロッド３１と同様に図示しない左右の側板に架け渡したステー３２と、ガイドロッド３１とステー３２をガイドにして、図示しないキャリッジ用モータの回転によりスライド移動可能に設けられたキャリッジ３３とを備える。
【００２３】
さらに、記録ヘッド部３は、キャリッジに取り付けられ、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインクの粒を吐出する各色用のノズル群を備えた記録ヘッド３４と、キャリッジ３３に取り付けられ、各色用のノズル群に対応する色のインクを供給するサブタンク３５とを備える。なお、サブタンク３５にはインク供給チューブ３６を介して各色のメインタンクからインクが補充されるようになっている。
【００２４】
次に、図２を参照しながら記録ヘッド３４を説明する。図２は、ピエゾ方式の記録ヘッド３４の構成を示した模式的な縦断面図である。
【００２５】
記録ヘッド３４は、ノズル容器３４１と、振動板３４２と、圧電素子（ピエゾ素子）３４３とを備えて構成される。
【００２６】
ノズル容器３４１は、容器の底面にノズルＮが設けられていると共に、ノズルＮとサブタンク３５とが繋がるようにインク流路が形成されてなる。なお、上述したノズルＮは、用紙搬送方向に対し平面視直交方向に、所定の間隔をおいて直線状に複数設けられていると共に、用紙搬送方向に、所定の間隔をおいて複数設けられている。
【００２７】
振動板３４２は、僅かな力で弾性変形する薄板状の部材であり、ノズルＮと対向したノズル容器３４１の開口した上部を覆うように設けられている。
【００２８】
圧電素子３４３は、電圧を力に変換するもので、一方の面が振動板３４２に固定され、その一方の面と反対側の、他方の面が固定部材に固定されている。
【００２９】
ピエゾ方式の記録ヘッド３４は、圧電素子３４３に電圧をかけることで、圧電素子３４３が歪んで、ノズル容器３４１と振動板３４２とで形成した液室の容積が小さくなる。これにより、液室に充填したインクに圧力が加わって、ノズルＮを介して、ノズルＮ直下の用紙Ｓの所定位置にインクの粒Ｐが吐出される。
【００３０】
また、圧電素子３４３の変形量は、圧電素子３４３にかける電圧に応じて変化するため、このピエゾ方式の記録ヘッド３４は、圧電素子３４３にかける電圧を、後述する印刷用データに基づいて制御することで、所望するインクサイズの吐出を可能にしている。なお、図２において、実線で示したインクの粒Ｐは、実線で示した振動板３４２の変位量に対応し、二点鎖線で示したインクの粒Ｐは、二点鎖線で示した振動板３４２の変位量に対応している。
【００３１】
表面電位センサ４は、用紙の表面に帯電した電荷量を非接触で検出し、その量に比例した直流電圧のアナログ信号を出力するものである。この表面電位センサ４は、ノズルＮよりも用紙の搬送方向上流側で、且つ、ノズルＮと帯電ローラ２７との間に、少なくとも用紙の全幅（用紙の搬送方向に対し直交方向）に亘って検出可能に設けられている。さらに、表面電位センサ４は、ノズルＮの位置を基点として、用紙の長さ以上、用紙Ｓの、搬送方向上流側に離れた位置が検出位置となるように設けられている。これにより、用紙Ｓの後端部（用紙Ｓの、搬送方向上流側）の表面電位を測定する前に、用紙Ｓの先端（用紙Ｓの、搬送方向下流側）がノズルＮの直下に位置しないようになっている。
【００３２】
排紙部５は、図１に示すように、搬送ベルト２３から用紙Ｓを分離するための分離爪５１と、分離爪５１で搬送ベルト２３から分離された用紙Ｓを向かい入れて送り出す一対の排紙ローラ５２、５３と、その一対の排紙ローラ５２、５３で送り出された用紙Ｓを受ける排紙トレイ５４とを備える。
【００３３】
次に、図３に示したハードウェア構成図を参照しながら、制御部６のハードウェア構成を説明する。
【００３４】
制御部６のハードウェア構成は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６０３を有している。さらに、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）６０４、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）６０５、ホストＩ／Ｆ６０６を有している。さらに、記録ヘッド駆動部６０７と、ヘッドドライバ６０８、キャリッジ駆動部６０９、搬送ベルト駆動部６１０、ＡＣバイアス供給部６１１、表面電位センサ用Ｉ／Ｏ６１２、給排紙駆動部６１３、を有している。なお、記録ヘッド駆動部６０７と、ヘッドドライバ６０８、キャリッジ駆動部６０９、搬送ベルト駆動部６１０、ＡＣバイアス供給部６１１、表面電位センサ用Ｉ／Ｏ６１２、給排紙駆動部６１３を含んだ、制御部６の各構成は、電子回路である。
【００３５】
ＣＰＵ６０１は、後述するＲＯＭ６０２に記録されたプログラムに従って、データを加工・演算したり、用紙搬送部２、記録ヘッド部３、排紙部５等における各動作にかかる制御したりするものである。さらに、ＡＳＩＣ６０５に対し、用紙の表面電位に基づく印刷用データの生成にかかる制御も行なう。
【００３６】
ＲＯＭ６０２は、ＣＰＵ６０１が実行するプログラムや、固定データが記録されている。このＲＯＭ６０２には、用紙の表面電位（測定値）とその電位でミスト化するインクサイズとの関係を表すデータが記録されている。なお、このデータの詳細は後述する。
【００３７】
ＲＡＭ６０３は、プログラムの展開やデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いられる。また、後述する表面電位測定部６５３により測定された用紙上Ｓの表面電位の値が記録される。
【００３８】
ＮＶＲＡＭ６０４は、プリンタモードの設定情報等、画像形成装置の電源を切っても、保持する必要のあるデータが記録されている。なお、上述した、用紙の表面電位（測定値）とその電位でミスト化するインクサイズとの関係を表すデータは、ＲＯＭ６０２に代えて、このＮＶＲＡＭ６０４に記録しても良い。
【００３９】
ＡＳＩＣ６０５は、ＣＰＵ６０１からの制御指令に基づいて、画像データを面積階調法に基づいた印刷用データへの変換処理、印刷する画像の拡大や縮小等の画像処理や、その他の処理を行なうものである。なお、本実施の形態では、ＡＳＩＣ６０５を用いて画像処理など行なうものを例示しているが、ミドルウェアで画像処理を行なっても良いものである。
【００４０】
ホストＩ／Ｆ６０６は、イメージスキャナ等の画像読取装置やデジタルカメラ等の撮像装置等からの画像データや、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置からの画像データ、または、印刷用データ等を、ケーブル或いはネットを介して送受信するためのインターフェースである。
【００４１】
記録ヘッド駆動部６０７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭと、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路、アンプ等で構成される駆動波形発生回路を備える。
【００４２】
この記録ヘッド駆動部６０７は、印刷用データを受け取ると、印刷用データをクロック信号に同期して、ヘッドドライバ６０８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ６０８に送出する。
【００４３】
ヘッドドライバ６０８は、記録ヘッド駆動部６０７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値を記録ヘッド駆動部６０７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路を備える。さらに、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベルシフタと、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ等を備える。
【００４４】
このヘッドドライバ６０８は、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド３４の圧電素子３４３に通電する。これにより、インクの粒が外部に吐出される。
【００４５】
キャリッジ駆動部６０９は、ＣＰＵ６０１からの制御指令に基づいて、ヘッドドライバ６０８によるインクの粒の吐出動作にキャリッジ３３の移動が同期するように、キャリッジ駆動用モータを駆動するためのパルス信号を出力する。
【００４６】
搬送ベルト駆動部６１０は、ＣＰＵ６０１からの制御指令に基づいて、搬送ベルト用モータを駆動するためのパルス信号を出力する。
【００４７】
ＡＣバイアス供給部６１１は、ＣＰＵ６０１からの制御指令に基づいて、帯電ローラ２７にかけるＡＣバイアスを出力する。
【００４８】
表面電位センサ用コントローラ６１２は、表面電位センサ４からのアナログ信号が入力されると共に、そのアナログ信号をデジタル信号の測定値に変換する。
【００４９】
給排紙駆動部６１３は、ＣＰＵ６０１からの制御指令に基づいて、給紙コロ１２等を回転させる給紙部モータ、一対の排紙ローラ５２、５３を回転させる排紙部モータを駆動するためのパルス信号を出力する。
【００５０】
次に、図４の機能構成図を参照しながら、実施の形態１にかかる画像形成装置の機能構成を説明する。
【００５１】
本実施の形態にかかる画像形成装置の機能構成は、送受信部６５０、入力受付部６５１、動作制御部６５２、表面電位測定部６５３、判定部６５４、データ処理部６５５を有する。
【００５２】
これらの構成は、ＲＯＭ６０２に記録されたプログラムに従ったＣＰＵ６０１からの制御指令に基づいて、制御部６のハードウェア（記録ヘッド駆動部６０７、ＡＳＩＣ６０５、表面電位センサ用Ｉ／Ｏ６１２等）及びそのハードウェアと電気的に接続された機構部が動作することで実現される。
【００５３】
送受信部６５０は、ホストＩ／Ｆ６０６を用い、通信ネットワークを介して情報処理装置と画像データや印刷用データ等を受信したり、当該画像形成装置からの各種情報を送信したりする。
【００５４】
入力受付部６５１は、操作パネル７（図３）からユーザによって入力された各種情報を受け付ける。
【００５５】
動作制御部６５２は、各機構部（給紙部１と、用紙搬送部２と、記録ヘッド部３等）の動作制御を実行する。
【００５６】
表面電位測定部６５３は、表面電位センサ４と、表面電位センサ用コントローラ６１２とを備えており、用紙Ｓが表面電位センサ４を通過する際、画像データ上の一画素に対応した、用紙上Ｓの印刷領域を測定範囲の基本単位として、用紙Ｓの全域に亘って表面電位を測定する。
【００５７】
次に、判定部６５４を説明する前に、図５を参照しながら、用紙Ｓの表面電位とミスト化するインクサイズとの関係（一例である）を説明する。
【００５８】
図５は、表面電位測定部６５３による測定値が１００Ｖ以上の場合には、概ね２ｐｌ（ピコリットル）以下のインクサイズのインクの粒が分裂してミスト化し、測定値が２５Ｖ増加する度に、ミスト化するインクサイズが１ｐｌ分増加していることを示している。なお、或るインクサイズのインクの粒が分裂してミスト化する電位は、インクの種類に応じて異なるものである。また、図５に示すような、ミスト化するインクサイズが、用紙の表面電位と比例関係を持つものとは限らない。
【００５９】
この図５に示されるような、用紙Ｓの表面電位とその電位でミスト化するインクサイズとの関係を示すデータは、各色のインク毎に用意され、ＲＯＭ６０２またはＮＶＲＡＭ６０４に記録されている。
【００６０】
判定部６５４は、ＲＡＭ６０３内に記録された測定値（表面電位）を、用紙Ｓの表面電位とその電位でミスト化するインクサイズとの関係を示すデータに照らして、ノズルＮから吐出されたインクの粒が分裂する大きさ、すなわち、ミスト化するインクサイズを判定し、判定情報として出力する。この判定情報は、測定範囲毎（画像データ上の一画素毎）に出力される。
【００６１】
また、この判定部６５４による判定は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のインク毎（インクの種類毎）に行ない、夫々、判定情報として出力する。
【００６２】
データ処理部６５５は、面積階調法に基づいて、ラスタイメージやベクタイメージ等の画像データを、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色の画像の印刷用データに変換処理する。この印刷用データとは、インクサイズを可変させると共に、用紙に着弾させるインクの粒の面積と用紙の地肌の面積の比率を可変させて、擬似的な中間調画像を得るためのデータである。なお、変換処理直後の印刷用データは、暫定的なデータである。
【００６３】
さらに、実施の形態１にかかるデータ処理部６５５は、判定部６５４による判定情報を用いて、暫定的な印刷用データに、インクの粒が分裂する場合があるか否かを判断する。
【００６４】
そして、インクの粒が分裂する場合があると判断した場合に、判定部６５４で判定された大きさのインクの粒の使用を回避して、改めて、印刷用データを生成する。この一連の処理は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色の画像の印刷用データに対して行なう。
【００６５】
このようにして、実施の形態１にかかるデータ処理部６５５は、判定部６５４で判定された大きさのインクの粒の使用を回避した印刷用データを生成する。
【００６６】
＜＜動作説明＞＞
次に、図６の、用紙の表面電位に応じた印刷用データの生成にかかる処理を示したフローチャートと、図７の、インクサイズの変更と面積階調処理との関係を示した説明図とに基づいて、実施の形態１にかかる画像形成装置の一連の動作を説明する。
【００６７】
先ず、入力受付部６５１は、操作パネル７（図３）を介して、ユーザが入力した印刷モードを受け付ける。また、送受信部６５０は、外部からの画像データを受け付ける（Ｓ１）。なお、高画質の印刷モードは、インクサイズが小さいインクの粒が多く、ミスト化する虞が高くなり、逆に、高速印刷の印刷モードは、インクサイズが大きいインクの粒が多く、ミスト化する虞が高画質の印刷モードより低くなる。
【００６８】
データ処理部６５５は、送受信部６５０が受け付けた画像データを、面積階調法に基づいて、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色の画像の印刷用データに変換処理する。この印刷用データは暫定的な印刷用データである（Ｓ２）。
【００６９】
動作制御部６５２は、用紙搬送部２を介して、搬送ベルト２３の回転と、ＡＣバイアス供給部６１１を介して、ＡＣバイアスを出力する。これにより、搬送ベルト２３の回転に従動した帯電ローラ２７を介して、搬送ベルト２３の表面が帯電する。
【００７０】
このとき、ＡＣバイアス供給部６１１から帯電ローラ２７に対して、プラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧のＡＣバイアスがかけられ、搬送ベルト２３が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電する。
【００７１】
動作制御部６５２は、給紙部１を介して、給紙トレイ１１に積載した用紙Ｓを送り出す。給紙部１が送り出した用紙Ｓは、搬送ベルト２３に静電吸着し、搬送ベルト２３の回転移動によって副走査方向に移動する。この移動の際、用紙Ｓは、表面電位センサ４を通過する。
【００７２】
用紙Ｓが表面電位センサ４を通過する際、表面電位測定部６５３は、画像データ上の一画素に対応した、用紙上Ｓの印刷領域を測定範囲の基本単位として、用紙Ｓの全域に亘って表面電位を測定し、ＲＡＭ６０３に記録する（Ｓ４）。
【００７３】
判定部６５４は、ＲＡＭ６０３内に記録された測定値（表面電位）を、用紙Ｓの表面電位とその電位でミスト化するインクサイズとの関係を示すデータに照らして、インクの粒が分裂する大きさを判定し、判定情報として出力する。この判定部６５４による判定は、画像データの一画素毎に、且つ、インクの種類毎に行ない、夫々、判定情報として出力する。
【００７４】
データ処理部６５５は、判定部６５４による判定情報を用いて、暫定的な印刷用データに、インクの粒が分裂する場合があるか否かを判断する（Ｓ５）。
【００７５】
暫定的な印刷用データに、インクの粒が分裂する虞ありの場合（Ｓ５；Ｙｅｓ）、データ処理部６５５は、判定部６５４で判定された大きさのインクの粒の使用を回避して、改めて、印刷用データを生成する。この一連の処理は、各色の画像の印刷用データに対して行なう。
【００７６】
例えば、図７に示すように、印刷に使用するインクの粒のインクサイズを３ｐｌ、９ｐｌ、２７ｐｌとし、判定部６５４が、用紙Ｓ上の或る印刷領域に対し、「３ｐｌ以下のインクの粒は分裂」との判定情報を出力し、暫定的な印刷用データにおける当該領域に３ｐｌ以下のインクの粒を使用する場合、実施の形態１にかかるデータ処理部６５５は、３ｐｌ以下のインクの粒の使用を避けた印刷用データを改めて生成する。
【００７７】
すなわち、実施の形態１にかかるデータ処理部６５５は、インクサイズが９ｐｌのインクの粒を用いて、インクサイズが３ｐｌで表現される中間調領域（図７（ａ）における３ｐｌ領域）と同等の中間調領域（図７（ｂ）における新たな９ｐｌ領域）となるように、改めて、印刷用データを生成する（Ｓ６）。その新たな印刷用データを正式な印刷用データとする（Ｓ７）。
【００７８】
暫定的な印刷用データに、インクの粒が分裂する虞なしの場合（Ｓ５；Ｎｏ）、データ処理部６５５は、暫定的な印刷用データを正式な印刷用データとする（Ｓ８、図７（ａ））。
【００７９】
動作制御部６５２は、用紙Ｓの先端が記録ヘッド３４の直下に移動すると、搬送ベルト２３の回転を間欠回転に切り替える。そして、ノズルに対向した用紙に向かってインクの粒をノズルから吐出する動作と、ノズルに対し、用紙を相対的に移動する動作を、上述した何れかの、正式な印刷用データに基づいて開始する。
【００８０】
すなわち、動作制御部６５２は、キャリッジ３３を移動させながら印刷用データに応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙Ｓにインクの粒を吐出して１行分を印刷し、用紙Ｓを所定量搬送後、次の行の印刷を実行する。この印刷の動作は、印刷終了の信号、または、用紙Ｓの後端が記録領域に到達した信号を受けるまで繰り返す。
【００８１】
動作制御部６５２は、印刷が終了したら、搬送ベルト２３の間欠回転を解除して通常の回転に移行する。そして、動作制御部６５２は、排紙部５を介して用紙Ｓを排紙トレイ５４に排紙する（Ｓ９）。
【００８２】
なお、この実施の形態１は、インクの粒が分裂する虞が一箇所でもあると、印刷用データを改めて生成するものを例示しているが、インクの粒が分裂する虞が所定数に達したら印刷用データを改めて生成するようにしても良い。この場合、インクの粒が分裂する虞があるとした印刷領域が所定数隣接するような場合が好ましい。
【００８３】
＜＜効果＞＞
実施の形態１にかかる画像形成装置によれば、用紙Ｓ上の或る印刷領域に対して分裂するインクサイズを判定し、暫定的な印刷用データにおける当該領域で、分裂するインクサイズがあると判断したら、中間調を保持し、且つ、分裂するインクサイズのインク粒の使用を避けた印刷用データを改めて生成し、その新たな印刷用データを用いて印刷を実行するように構成したから、ミスト化を防ぐことができ、かつ、画質への影響が少ない印刷ができる。
【００８４】
＜実施の形態２＞
実施の形態２は、実施の形態１において例示したデータ処理部６５５による処理のうち、分裂するインクサイズのインクの粒の使用を避けた印刷用データの生成にかかる処理（図６；Ｓ６）の他の例を示している。実施の形態１と共通する他の構成にかかる説明は省略する。
【００８５】
＜＜データ処理部の機能＞＞
実施の形態２にかかるデータ処理部による、分裂するインクサイズのインクの粒の使用を避けた印刷用データの生成にかかる処理について、図８を参照しながら説明する。
【００８６】
実施の形態２にかかるデータ処理部は、先ず、実施の形態１と同様に、画像データを面積階調法に基づいた処理をして暫定的な印刷用データを生成する。
【００８７】
次いで、暫定的な印刷用データに対し、判定部で判定された大きさに対応した照合用パターンを用いてパターンマッチングを行なう。
【００８８】
例えば、印刷に使用するインクの粒のインクサイズを３ｐｌ、９ｐｌ、２７ｐｌとし、判定部６５４が、用紙Ｓ上の或る印刷領域に対し、「３ｐｌ以下のインクの粒は分裂」との判定情報を出力した場合、データ処理部は、暫定的な印刷用データに対し、図８（ｃ）の左図に示した３ｐｌ用の照合用パターン（２×２のドット）を用いて、図８（ａ）に対してパターンマッチングを行なう。
【００８９】
図８（ａ）の３ｐｌの領域は６×６のドットで示された領域であるため、かかる領域の全てが３ｐｌの照合用パターンに合致する。
【００９０】
データ処理部は、照合用パターンに対応づけられた変換用パターン（判定部で判定された大きさのインクの粒の使用を避けた変換用パターン）を用いて、パターンマッチングで合致した領域を変換して、印刷用データを生成する。
【００９１】
変換用パターンは、面積階調法により、照合用パターンと同一、または、近似した中間調が得られるように構成される。
【００９２】
例えば、３ｐｌ用の照合用パターンに対応づけられた変換用パターンを、図８（ｃ）の右図に示すように、２×２のマトリクスの左下と右上の２箇所を９ｐｌのドットとした場合、図８（ａ）の３ｐｌの領域は、図８（ｂ）に変換される。
【００９３】
上述した照合用パターンのデータ、その照合用パターンに対応づけられた変換用パターンのデータは、ＲＯＭ６０２またはＮＶＲＡＭ６０４に予め記録されている（図３）。
【００９４】
＜＜効果＞＞
この実施の形態２にかかるデータ処理部は、暫定的な印刷用データに対し、判定部が判定したインクサイズの照合用パターンを用いてパターンマッチングし、そのパターンマッチングで合致した領域を変換用パターンに変換することで印刷用データを生成する。したがって、実施の形態２にかかる画像形成装置は、実施の形態１と同様に、ミスト化を防ぐことができ、かつ、画質への影響が少ない印刷ができる。
【００９５】
＜実施の形態３＞
実施の形態３は、実施の形態２と同様に、分裂するインクサイズのインクの粒の使用を避けた印刷用データの生成にかかる処理（図６；Ｓ６）の他の例を示している。実施の形態１と共通する他の構成にかかる説明は省略する。
【００９６】
＜＜データ処理部の機能＞＞
実施の形態３にかかるデータ処理部による、分裂するインクサイズのインクの粒の使用を避けた印刷用データの生成にかかる処理について、図９を参照しながら説明する。
【００９７】
実施の形態３にかかるデータ処理部は、例えば、印刷に使用するインクの粒のインクサイズを３ｐｌ、９ｐｌ、２７ｐｌとし、判定部６５４が、用紙Ｓ上の或る印刷領域（他の領域より表面電位が高い領域）に対し、「３ｐｌ以下のインクの粒は分裂」との判定情報を出力し、暫定的な印刷用データにおける当該領域に３ｐｌ以下のインクの粒を使用する場合（図９（ａ））、３ｐｌ以下のインクの粒を、分裂しない大きさのインクの粒、例えば、９ｐｌのインクの粒に単純に置き換えた印刷用データを生成する（図９（ｂ））。
【００９８】
＜＜効果＞＞
この実施の形態３にかかるデータ処理部によれば、実施の形態１、２と比較して、高速なインクの粒の変換処理を行うことができる。なお、この実施の形態３にかかるデータ処理部による処理は、特に線やベタ塗りが多いパターンで有効性が高い。
【００９９】
＜実施の形態４＞
上述した実施の形態１〜３は画像形成装置を例示したが、この実施の形態４は画像形成システムを例示している。
【０１００】
すなわち、実施の形態４にかかる画像形成システムＡ１は、図１０に示すように、情報処理装置（例えばパーソナルコンピュータ）Ａ２と、その情報処理装置Ａ２と双方向通信可能に接続された画像形成装置Ａ３とを備える。
【０１０１】
情報処理装置Ａ２側に、上述した判定部とデータ処理部とを備えて構成し、画像形成装置Ａ３側に、上述した表面電位測定部を備えて構成している。
【０１０２】
これらの各構成、効果は、上述したものと実質的に同一であるため詳細な説明は省略する。
【０１０３】
＜実施の形態５＞
この実施の形態５は画像形成方法を例示している。
【０１０４】
すなわち、実施の形態５にかかる画像形成方法は、画像データを面積階調法に基づいた印刷用データに処理し、その印刷用データに基づいて、ノズルに対向した用紙に向かってインクの粒をノズルから吐出すると共に、ノズルに対し、用紙を相対的に移動することで用紙に画像を形成する。
【０１０５】
さらに、実施の形態５にかかる画像形成方法は、用紙の表面電位を測定する測定工程と、ノズルから吐出したインクの粒が分裂する大きさを、測定工程において取得した測定値に基づいて判定する判定工程と、その判定工程で判定した大きさのインクの粒の使用の使用を回避した印刷用データを生成する生成工程とを有する。
【０１０６】
この画像形成方法によれば、ミスト化を防ぐことができ、かつ、画質への影響が少ない印刷ができる。
【０１０７】
＜実施の形態６＞
実施の形態6では、所要の駆動周波数で駆動される記録ヘッドを備え、印刷用データに基づいて、前記記録ヘッドに対向した被記録媒体に向かってインクの粒を前記記録ヘッドから吐出させると共に、前記記録ヘッドに対し、前記被記録媒体を相対的に移動させることで前記被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記被記録媒体の表面電位を測定する表面電位測定部と、該表面電位測定部による測定値に基づいて、前記インクの粒が分裂する大きさを判定する判定部と、画像データを面積階調法に基づいた前記印刷用データに変換処理すると共に、前記判定部による判定情報を用いて、前記印刷用データに、インクの粒が分裂する場合があるか否かを判断するデータ処理部と、該データ処理部が、前記印刷用データにインクの粒が分裂する場合があると判断した場合に、前記駆動周波数を落として画像形成を実行させる記録ヘッド駆動制御部とを備えたことを特徴としている。
【０１０８】
上述したように、用紙Ｓの表面電位が高い領域に小さいインクの粒を吐出する場合、インクの粒が複数に分裂してミスト化してしまうが、その小さいインクの粒の吐出間隔が短い場合、つまり、記録ヘッドの駆動周波数（圧電素子３４３を駆動させる周波数）が高い場合は、さらにミスト化しやすい。その理由としては、記録ヘッドの駆動周波数が高いと、ノズルＮ内のインクのメニスカスが安定しなくなる。その不安定な状態で次から次へとインクの粒を吐出すると、インクの粒の状態が不安定になって、外乱の影響を受けやすくなってしまうからである。
【０１０９】
図１２に、３ｐｌのインクの粒がミスト化する際の記録ヘッドの駆動周波数と用紙の表面電位との関係を示す。
【０１１０】
この図１２は、記録ヘッドの駆動周波数と用紙の表面電位の関係が比例関係を持つインクでの例であり、例えば、用紙の表面電位が１００Ｖのときは、記録ヘッドの駆動周波数が約２０ＫＨｚでミスト化したことを意味している。
【０１１１】
実施の形態６は、判定部６５４で判定された大きさのインクの粒を吐出する際、記録ヘッドの駆動周波数を落とすことでミスト化を回避または減少させる例である。
【０１１２】
実施の形態６にかかる画像形成装置は、図１３に示すように、送受信部６５０、入力受付部６５１、動作制御部６５２、表面電位測定部６５３、判定部６５４、データ処理部６５５ｂ、記録ヘッド駆動制御部６５６を備えて構成される。なお、表面電位測定部６５３や判定部６５４等、上述した他の実施の形態で例示した構成と実質的に同じ機能部の詳細な説明は省略する。
【０１１３】
データ処理部６５５ｂは、画像データを面積階調法に基づいた前記印刷用データに変換処理すると共に、判定部６５４による判定情報を用いて、印刷用データに、インクの粒が分裂する場合があるか否かを判断する。
【０１１４】
記録ヘッド駆動制御部６５６は、印刷用データにインクの粒が分裂する場合があるとデータ処理部６５５ｂが判断した場合に、記録ヘッドの駆動周波数を落として用紙に画像を形成する。この記録ヘッド駆動制御部６５６は、動作制御部６５２による各機構部の動作制御のうち、記録ヘッド部の動作制御の一機能である。
【０１１５】
記録ヘッドの駆動周波数を落とす具体例として、以下のものが挙げられる。
（１）キャリッジの移動速度を落とし（キャリッジ用モータの駆動を遅くする）、そのキャリッジの移動速度に合わせて記録ヘッドの駆動周波数を落とす。
（２）本来、一回のキャリッジ走査で事足りるのをキャリッジの走査回数を増やし、判定部６５４で判定された大きさのインクの粒（ミスト化する大きさのインクの粒）で形成する画像を走査回数分に分解することで、記録ヘッドの駆動周波数を実質的に落とす。
【０１１６】
ここで（２）の具体例を図１４、図１５を参照しながら説明する。
【０１１７】
図１４（ａ）は、一回のキャリッジ走査による吐出で吐出されるインクの粒の吐出パターンの一例を示している。この例では、２７ｐｌ（ピコリットル）のインクサイズのインクの粒、９ｐｌのインクサイズのインクの粒、３ｐｌのインクサイズのインクの粒が、一回のキャリッジ走査で記録ヘッドから複数吐出されることを想定している。
【０１１８】
判定部６５４で判定された大きさのインクの粒が３ｐｌのインクサイズのインクの粒の場合、記録ヘッド駆動制御部６５６は、３ｐｌのインクサイズのインクの粒で形成する画像部分を走査回数分に分解する。この例では走査回数を２回とし、３ｐｌのインクサイズのインクの粒で形成する６×６のドットの画像部分に対し、図１４において横方向に奇数数と偶数列の２つに分解する。
【０１１９】
記録ヘッド駆動制御部６５６は、１回目のキャリッジ走査において、２７ｐｌのインクサイズのインクの粒、９ｐｌのインクサイズのインクの粒、偶数列の３ｐｌのインクサイズのインクの粒が吐出されるように制御する（図１４（ｂ））。
【０１２０】
記録ヘッド駆動制御部６５６は、２回目のキャリッジ走査において、奇数列の３ｐｌのインクサイズのインクの粒が吐出されるように制御する（図１４（ｃ））。
【０１２１】
判定部６５４で判定された大きさのインクの粒で形成する画像部分を２つに分解する他の例としては、市松模様状に分解する例が挙げられる。この場合、図１５に示すように、３ｐｌのインクサイズのインクの粒で形成する６×６のドットの画像部分を、ピッチをずらした２つの市松模様状に分解する。
【０１２２】
なお、キャリッジの走査回数は２回に限定されない。また、判定部６５４で判定された大きさのインクの粒で形成する画像部分の分解パターンは、上述したものに限定されない。
【０１２３】
この実施の形態６にかかる画像形成装置の一連の動作を、図１６のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１２４】
先ず、入力受付部６５１は、操作パネル７（図３）を介して、ユーザが入力した印刷モードを受け付ける。また、送受信部６５０は、外部からの画像データを受け付ける（Ｓ１１）。
【０１２５】
データ処理部６５５ｂは、送受信部６５０が受け付けた画像データを、面積階調法に基づいて、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色の画像の印刷用データに変換処理する（Ｓ１２）。
【０１２６】
動作制御部６５２は、用紙搬送部２を介して、搬送ベルト２３の回転と、ＡＣバイアス供給部６１１を介して、ＡＣバイアスを出力する。これにより、搬送ベルト２３の回転に従動した帯電ローラ２７を介して、搬送ベルト２３の表面が帯電する。
【０１２７】
このとき、ＡＣバイアス供給部６１１から帯電ローラ２７に対して、プラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧のＡＣバイアスがかけられ、搬送ベルト２３が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電する。
【０１２８】
動作制御部６５２は、給紙部１を介して、給紙トレイ１１に積載した用紙Ｓを送り出す。給紙部１が送り出した用紙Ｓは、搬送ベルト２３に静電吸着し、搬送ベルト２３の回転移動によって副走査方向に移動する（Ｓ１３）。この移動の際、用紙Ｓは、表面電位センサ４を通過する。
【０１２９】
用紙Ｓが表面電位センサ４を通過する際、表面電位測定部６５３は、画像データ上の一画素に対応した、用紙上Ｓの印刷領域を測定範囲の基本単位として、用紙Ｓの全域に亘って表面電位を測定し、ＲＡＭ６０３に記録する（Ｓ１４）。
【０１３０】
判定部６５４は、ＲＡＭ６０３内に記録された測定値（表面電位）を、用紙Ｓの表面電位とその電位でミスト化するインクサイズとの関係を示すデータに照らして、インクの粒が分裂する大きさを判定し、判定情報として出力する。この判定部６５４による判定は、画像データの一画素毎に、且つ、インクの種類毎に行ない、夫々、判定情報として出力する。
【０１３１】
データ処理部６５５ｂは、判定部６５４による判定情報を用いて、印刷用データにインクの粒が分裂する場合があるか否かを判断する（Ｓ１５）。
【０１３２】
印刷用データに、インクの粒が分裂する虞ありの場合（Ｓ１５；Ｙｅｓ）、上述したように、記録ヘッドの駆動周波数を落として（Ｓ１６）、印刷を実行する（Ｓ１８）。
【０１３３】
印刷用データに、インクの粒が分裂する虞なしの場合（Ｓ１５；Ｎｏ）、記録ヘッドの駆動周波数は通常として（Ｓ１７）、印刷を実行する（Ｓ１８）。
【０１３４】
この実施の形態６にかかる画像形成装置によれば、印刷用データに、分裂するインクサイズを使用する場合があると判断したら、記録ヘッドの駆動周波数を落として印刷を実行する。これにより、ノズルＮ内のインクのメニスカスが安定し、外乱の影響を受けにくいインクの粒が吐出されて、ミスト化を回避またはミスト化の減少が期待できる。
【０１３５】
＜実施の形態７＞
実施の形態7では、所要の駆動波形の電圧で駆動される記録ヘッドを備え、印刷用データに基づいて、前記記録ヘッドに対向した被記録媒体に向かってインクの粒を前記記録ヘッドから吐出させると共に、前記記録ヘッドに対し、前記被記録媒体を相対的に移動させることで前記被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記被記録媒体の表面電位を測定する表面電位測定部と、該表面電位測定部による測定値に基づいて、前記インクの粒が分裂する大きさを判定する判定部と、画像データを面積階調法に基づいた前記印刷用データに変換処理すると共に、前記判定部による判定情報を用いて、前記印刷用データに、インクの粒が分裂する場合があるか否かを判断するデータ処理部と、該データ処理部が、前記印刷用データに、インクの粒が分裂する場合があると判断した場合に、前記駆動波形の波高を大きくして前記被記録媒体に画像を形成する第二の記録ヘッド駆動制御部とを備えたことを特徴としている。
【０１３６】
この実施の形態７にかかる画像形成装置は、記録ヘッドを駆動させる電圧の駆動波形の波高を大きくして、ミスト化を回避または減少が期待できる程度のインクの粒の大きさにさせる例である。
【０１３７】
実施の形態７にかかる画像形成装置は、図１７に示すように、送受信部６５０、入力受付部６５１、動作制御部６５２、表面電位測定部６５３、判定部６５４、データ処理部６５５ｂ、第二の記録ヘッド駆動制御部６５７を備えて構成される。なお、表面電位測定部６５３や判定部６５４等、上述した他の実施の形態で例示した構成と実質的に同じ機能部の詳細な説明は省略する。
【０１３８】
第二の記録ヘッド駆動制御部６５７は、印刷用データにインクの粒が分裂する場合があるとデータ処理部６５５ｂが判断した場合に、記録ヘッドを駆動させる電圧の駆動波形の波高を大きくして用紙に画像を形成する。この第二の記録ヘッド駆動制御部６５７は、動作制御部６５２による各機構部の動作制御のうち、記録ヘッド部の動作制御の一機能である。
【０１３９】
記録ヘッドを駆動させる電圧の駆動波形の波高を大きくする具体例として、以下の例が挙げられる。
（１）判定部６５４で判定された大きさのインクの粒（ミスト化する大きさのインクの粒）を吐出させる駆動波形の波高のみ大きくする。
【０１４０】
その具体例を、図１８、図１９を参照しながら説明する。
【０１４１】
図１８（ａ）は、記録ヘッドから吐出されるインクの粒の吐出パターンの一例を示している。この例では、２７ｐｌのインクサイズのインクの粒、９ｐｌのインクサイズのインクの粒、３ｐｌのインクサイズのインクの粒が、記録ヘッドから複数吐出されることを想定している。
【０１４２】
図１９（ａ）は、図１８（ａ）に示した夫々のインクサイズを記録ヘッドから吐出させる場合における電圧の駆動波形を示す。すなわち、図１９（ａ）は、２７ｐｌのインクサイズのインクの粒一つ分の電圧の駆動波形、９ｐｌのインクサイズのインクの粒一つ分の電圧の駆動波形、３ｐｌのインクサイズのインクの粒一つ分の電圧の駆動波形、のみを図示している。
【０１４３】
判定部６５４で判定された大きさのインクの粒が３ｐｌのインクサイズのインクの粒の場合、第二の記録ヘッド駆動制御部６５７は、３ｐｌのインクサイズのインクの粒を吐出させる場合における電圧の駆動波形の波高のみ大きくして、例えば、４ｐｌのインクサイズのインクの粒が吐出されるようにする（図１８（ｂ）、（図１９（ｂ））。
【０１４４】
（２）駆動波形全体の波高を大きくする。
【０１４５】
その具体例を、図２０（図１８（ａ）と同一である）、図２１を参照しながら説明する。
【０１４６】
判定部６５４で判定された大きさのインクの粒が３ｐｌのインクサイズのインクの粒の場合、第二の記録ヘッド駆動制御部６５７は、２７ｐｌのインクサイズのインクの粒、９ｐｌのインクサイズのインクの粒、３ｐｌのインクサイズのインクの粒を吐出させる場合における電圧の駆動波形の波高を大きくして、例えば、３０ｐｌのインクサイズのインクの粒、１１ｐｌのインクサイズのインクの粒、４ｐｌのインクサイズのインクの粒が吐出されるようにする（図２０（ｂ）、図２１）。
【０１４７】
なお、この実施の形態７にかかる画像形成装置の一連の動作は、図１６のフローチャートにおいてＳ１６の「記録ヘッドの駆動周波数を落とす」を「記録ヘッドを駆動させる電圧の駆動波形の波高を大きくする」に置き換えるのみのため、上述した説明をもって一連の動作の説明を省略する。
【０１４８】
この実施の形態７にかかる画像形成装置によれば、印刷用データに、分裂するインクサイズを使用する場合があると判断したら、記録ヘッドを駆動させる電圧の駆動波形の波高を大きくして印刷を実行する。これにより、ミスト化を防ぐことができる。
【０１４９】
以上、本実施の形態にかかる画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法を説明したが、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、種々変形実施が可能である。
【０１５０】
例えば、本実施の形態では、シリアルヘッド方式の画像形成装置を例示したが、ラインヘッド方式の画像形成装置に本発明を適用しても良い。
【０１５１】
また、本実施の形態では、表面電位測定部が、画像データ上の一画素に対応した、用紙上の印刷領域を測定範囲の基本単位として、用紙の全域に亘って表面電位を測定するものを例示した。この測定値が得られた領域、すなわち、表面電位センサによる測定範囲は、このものに限定されず、例えば、用紙上、あるいは、画像データ上の任意の数のドット単位としたり、用紙上で任意の数の平方ミリメートル（あるいは平方センチメートル）単位としたりしても良い。この場合も、当然のことながら、判定部６５４は、ミスト化するインクサイズを、設定した測定範囲毎に判定し、測定範囲毎に判定情報として出力する。
【符号の説明】
【０１５２】
Ａ  画像形成装置
Ｎ  ノズル
Ｓ  用紙（被記録媒体）
Ｐ  インクの粒
６５３  表面電位測定部
６５４  判定部
６５５  データ処理部
６５６  記録ヘッド駆動制御部
６５７  第二の記録ヘッド駆動制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５３】
【特許文献１】特許３８０４９２８号公報
【図１】
2014080012.tif 000003
【図２】
2014080012.tif 000004
【図３】
2014080012.tif 000005
【図４】
2014080012.tif 000006
【図５】
2014080012.tif 000007
【図６】
2014080012.tif 000008
【図７】
2014080012.tif 000009
【図８】
2014080012.tif 000010
【図９】
2014080012.tif 000011
【図１０】
2014080012.tif 000012
【図１１】
2014080012.tif 000013
【図１２】
2014080012.tif 000014
【図１３】
2014080012.tif 000015
【図１４】
2014080012.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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