(57)【要約】【課題】量産品の検査において、容易に外形の異なる被検体に切り替えることができる物品検査装置を提供する。【解決手段】検査位置５に次々と搬送される電池２に対し、Ｘ線７を用いて、次々と検査を実施する検査手段を有する物品検査装置１であって、電池２を搬送方向ＶＡに検査位置５まで搬送し、さらに検査位置５から搬送するコンベア３と、コンベア３の載置面上にあって搬送方向ＶＡに電池２を仕切る仕切り板２９であり、電池２を搬送方向ＶＡの両側で位置限定する前側の仕切り板２９ａと後ろ側の仕切り板２９ｂと、その間の距離ｄを変更して設定する仕切り板間隔可変機構３２とを有することを特徴とする物品検査装置。【選択図】図１
2014080284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に次々と搬送される被検体に対し、電磁波を用いて、次々と検査を実施する検査手段を有する物品検査装置であって、
前記被検体を所定の搬送方向に前記所定位置まで搬送し、さらに前記所定位置から搬送するコンベアと、
前記コンベアの載置面上にあって前記搬送方向に前記被検体を仕切る仕切り板であり、前記被検体を前記搬送方向の両側で位置限定する前側の仕切り板と後ろ側の仕切り板と、
前記前側の仕切り板と前記後ろ側の仕切り板の距離を変更して設定する仕切り板間隔可変機構と、
を有することを特徴とする物品検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の物品検査装置において、
前記コンベアは、第一のプーリと第二のプーリと前記第一のプーリ及び前記第二のプーリ間に張られた第一のベルトを具備する第一のコンベアと、前記第一のプーリと同軸で同一径の第三のプーリと前記第二のプーリと同軸で同一径の第四のプーリと前記第三のプーリ及び前記第四のプーリ間に張られた第二のベルトを具備する第二のコンベアとが隣接して配置された構成を有し、
前記前側の仕切り板は前記第一のベルトに固定され、前記後ろ側の仕切り板は前記第二のベルトに固定され、前記仕切り板間隔可変機構は、同軸である前記第一のプーリと前記第三のプーリとを軸周りの接続角度を可変に接続する機構である物品検査装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の物品検査装置において、
前記所定位置の近傍に配された位置決めブロックとローラと前記ローラの回転機構と前記ローラの移動機構より成る位置決め機構であって、前記所定位置に搬送された前記被検体に対し、前記ローラを当接させて回転させることで、前記被検体を前記コンベア上で滑らせ、少なくとも前記位置決めブロックに当接させて位置決めする位置決め機構を有する物品検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の物品検査装置において、
前記位置決め機構は、前記被検体を前記位置決めブロック及び前記前側の仕切り板に当接させて、または、前記被検体を前記位置決めブロック及び前記後ろ側の仕切り板に当接させて位置決めする物品検査装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の物品検査装置において、
前記位置決めブロックを移動させるブロック移動機構を有し、前記被検体の位置決めされる位置を変更する物品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  電磁波を用いて被検体の検査を行う物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  物品を生産する産業において、生産された量産品に対し、マイクロ波、赤外線、可視光、紫外線、Ｘ線、γ線等の電磁波を用いた検査が行われている。【０００３】  電磁波を用いた検査は、被検体を透過した電磁波、または、被検体により反射または散乱された電磁波、または、被検体から放射された電磁波、を検出することで行われる。【０００４】  検査は、寸法、形状、面積、体積、質量、員数、配置、構造、材質、色彩、状態、異物、キズ、また、その他の物理量の検査である。【０００５】  このような検査では、搬送機構を用いて量産品を次々と搬送しつつ、検査位置において、固定して設置された検査手段により、次々と検査を実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−４５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  上述した検査装置において、検査対象を外形（型式）の異なる量産品に切り替える場合、従来は、搬送機構の物品保持部を交換する等の作業が必要で、スムーズな切り替えができないと言う問題があった。【０００８】  本発明の実施形態は、量産品の検査において、容易に外形の異なる被検体に切り替えることができる物品検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上記目的を達成するために、実施形態の物品検査装置は、所定位置に次々と搬送される被検体に対し、電磁波を用いて、次々と検査を実施する検査手段を有する物品検査装置であって、前記被検体を所定の搬送方向に前記所定位置まで搬送し、さらに前記所定位置から搬送するコンベアと、前記コンベアの載置面上にあって前記搬送方向に前記被検体を仕切る仕切り板であり、前記被検体を前記搬送方向の両側で位置限定する前側の仕切り板と後ろ側の仕切り板と、前記前側の仕切り板と前記後ろ側の仕切り板の距離を変更して設定する仕切り板間隔可変機構と、を有することを要旨とする。【００１０】  この構成で、仕切り板間隔可変機構により、前側仕切り板と、後ろ側仕切り板の間隔を変えることで、形状の異なる被検体に容易に切り替えることができる。【００１１】  また、実施形態の物品検査装置は、前記コンベアは、第一のプーリと第二のプーリと前記第一のプーリ及び前記第二のプーリ間に張られた第一のベルトを具備する第一のコンベアと、前記第一のプーリと同軸で同一径の第三のプーリと前記第二のプーリと同軸で同一径の第四のプーリと前記第三のプーリ及び前記第四のプーリ間に張られた第二のベルトを具備する第二のコンベアとが隣接して配置された構成を有し、前記前側の仕切り板は前記第一のベルトに固定され、前記後ろ側の仕切り板は前記第二のベルトに固定され、前記仕切り板間隔可変機構は、同軸である前記第一のプーリと前記第三のプーリとを軸周りの接続角度を可変に接続する機構であってもよい。【００１２】  この構成で、第一のプーリと第三のプーリの接続角度を変えることで、第一のベルトと第二のベルトの回転をずらすことができ、容易に第一のベルトに固定された前側の仕切り板と第二のベルトに固定された後ろ側の仕切り板との間隔を変えることができる。【００１３】  また、実施形態の物品検査装置は、さらに、前記所定位置の近傍に配された位置決めブロックとローラと前記ローラの回転機構と前記ローラの移動機構より成る位置決め機構であって、前記所定位置に搬送された前記被検体に対し、前記ローラを当接させて回転させることで、前記被検体を前記コンベア上で滑らせ、少なくとも前記位置決めブロックに当接させて位置決めする位置決め機構を有してもよい。【００１４】  この構成で、所定位置まで搬送された被検体に対し、さらに、位置決めブロックに当接させて位置決めを行うことで、検査を確実に行うことができる。【００１５】  また、実施形態の物品検査装置は、前記位置決め機構は、前記被検体を前記位置決めブロック及び前記前側の仕切り板に当接させて、または、前記被検体を前記位置決めブロック及び前記後ろ側の仕切り板に当接させて位置決めしてもよい。【００１６】  また、実施形態の物品検査装置は、前記位置決めブロックを移動させるブロック移動機構を有し、前記被検体の位置決めされる位置を変更するようにしてもよい。【００１７】  この構成で、検査する時の被検体の位置を変更でき、形状の異なる被検体に容易に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるＸ線検査装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る搬送機構を示す機構図（図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は正面図）である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る仕切り板間隔可変機構の詳細図（図２のＡＡ断面矢視）である。
【図４】図３のＢＢ断面矢視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る位置決め機構を示す機構図（平面図）である。
【図６】図５のＣ矢視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における電池の位置決め状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】  （第１の実施の形態）
図１ないし図６を参照して、第１の実施の形態の構成について説明する。図１は第１の実施の形態によるＸ線検査装置の構成図である。
【００２０】  Ｘ線検査装置（物品検査装置）１は、量産品である同一形状の複数の被検体を次々と自動で検査し、選別する装置である。
【００２１】  Ｘ線検査装置１は、被検体である電池２を搬送機構（コンベア）３に投入する投入機構４と、搬送機構３により検査位置（所定位置）５に搬送された電池２を位置決めする位置決め機構６と、検査位置５で位置決めされた電池２に対し、Ｘ線（電磁波）７を放射するＸ線源８と、電池２を透過したＸ線７を検出し、透過像（透過データ）として出力するＸ線検出器９と、検出された透過像を処理する制御処理部１０と、搬送機構３により、検査位置５からさらに搬送された電池２を取り出して選別する取り出し機構１１より成る。
【００２２】  ここで、Ｘ線源８とＸ線検出器９と制御処理部１０は、合わせて、請求項１の検査手段に相当する。
【００２３】  電池２は内部に正極と負極の電極板を持ち、Ｘ線検査装置１は、内部の正極、負極の電極板の位置ずれを検査するものである。
【００２４】  Ｘ線源８は、Ｘ線管、高電圧発生器、Ｘ線制御器等により成り、Ｘ線管から、１点（Ｘ線焦点Ｆ）を中心に、放射線状にＸ線を放射するものである。
【００２５】  Ｘ線検出器９は、２次元の空間分解能でＸ線を検出するもので、Ｘ線強度分布をデジタルデータに変換し、（被検体の）透過像（透過データ）として出力する。
【００２６】  Ｘ線源８とＸ線検出器９は、検査位置５を挟んで対向して配置、固定されており、Ｘ線焦点ＦとＸ線検出器９の検出面サイズとにより、透過像の検出範囲（検出されるＸ線７の領域で視野範囲とも言う）が決まり、検査位置５に搬送された電池２とＸ線７の位置決め関係で、電池２に対する透過像の検出範囲（透過像に写る電池２範囲や拡大率）が設定される。
【００２７】  搬送機構（コンベア）３はタクトコンベア（間欠送りコンベア）で、一定距離の送りと静止を繰り返しつつ、電池を一定搬送方向に搬送するものである。
【００２８】  制御処理部１０は、通常のコンピュータで、ＣＰＵ、メモリ、キーボード・マウス等の入力部、表示部、インターフェース、機構制御基板、ディスク（メモリ）、通信部等を持つ。
【００２９】  制御処理部１０は、ＣＰＵが実施する機能として、搬送機構３、投入機構４、位置決め機構６、取り出し機構１１等をプログラムで定められたシーケンスで制御する機構制御機能や、Ｘ線検出器９から取り込んだ透過像を処理し、電極板の位置ずれを検出して良否判定を行うデータ処理機能、また、Ｘ線源８に対し、Ｘ線のＯＮ／ＯＦＦ等の指令を出すＸ線制御機能等を持っている。
【００３０】  なお、構成要素として、他に、Ｘ線を外部に漏らさないためのＸ線遮蔽箱等を有するが、図示省略している。
【００３１】  図２は、第１の実施の形態に係る搬送機構を示す機構図である。図２（ａ）は上から見た図（平面図）、図２（ｂ）は横から見た図（正面図）である。
【００３２】  搬送機構（コンベア）３は、第１プーリ２１と第２プーリ２２と当該第１プーリ２１及び第２プーリ２２間に張られた第１ベルト２３を具備する第１コンベア２４と、第１プーリ２１と同軸で同一径の第３プーリ２５と第２プーリ２２と同軸で同一径の第４プーリ２６と当該第３プーリ２５及び第４プーリ２６間に張られた第２ベルト２７を具備する第２コンベア２８とが隣接して配置された構成である。
【００３３】  ここで、同軸とは軸（を表す直線）が共通であることである。
【００３４】  なお、各プーリ２１，２２，２５，２６は、それぞれ回転可能に搬送機構３のフレームから支持されているがフレームは図示省略している。
【００３５】  また、図２は、見易いように、搬送方向ＶＡにベルト長さを縮めて描いてある。
【００３６】  搬送機構３の載置面には、搬送方向（図中矢印）ＶＡに直交する仕切り板であり、電池２を搬送方向ＶＡの両側で位置限定する前側の仕切り板２９ａと、後ろ側の仕切り板２９ｂが配置され、前側の仕切り板２９ａは、第１ベルト２３に固定され、後ろ側の仕切り板２９ｂは第２ベルト２７に固定されている。
【００３７】  ここで、前側の仕切り板２９ａは、同一形状の多数が第１ベルト２３上に全周にわたって等間隔（ピッチｐ）で固定され、後ろ側の仕切り板２９ｂも同一形状の多数が第２ベルト２７上に全周にわたって等間隔（ピッチｐ）で固定される。
【００３８】  また、前側の仕切り板２９ａと後ろ側の仕切り板２９ｂは、それぞれ上面の角が丸く面取りされている。
【００３９】  後ろ側の仕切り板２９ｂと搬送方向ＶＡへ隣接する前側の仕切り板２９ａとの間は、それぞれ等間隔ｄで、この空間に電池２が搬送方向ＶＡの両側から位置限定されて、第１ベルト２３及び第２ベルト２７に載置される。
【００４０】  モータ３０はベルト３１を介して第１プーリ２１を回転させて、第１コンベア２４を駆動する。仕切り板間隔可変機構３２は、第１プーリ２１を同軸の第３プーリ２５に接続して第３プーリ２５を第１プーリと一体で回転させることで、第２コンベア２８を駆動させるものである。ここで、第１プーリ２１と第３プーリ２５は同一径であるので、第１ベルト２３と第２ベルト２７は同一速度で駆動される。
【００４１】  なお、図示省略しているが、第１プーリ２１と第３プーリ２５は歯付プーリで、第１ベルト２３と第２ベルト２７は、それぞれ第１プーリ２１と第３プーリ２５に噛み合う歯付ベルト又は、穴付ベルトとなっており、プーリとベルト間のすべりが生じない構成である。また、第２プーリ２２と第４プーリ２６も、それぞれ、第１ベルト２３と第２ベルト２７と噛み合う歯付プーリであるが、これは必須ではなく、歯無しプーリとしてもよい。これにより、第１ベルト２３と第２ベルト２７は、駆動中にずれが生じることがなく、仕切り板の間隔ｄもずれることはない。
【００４２】  また、図示省略しているが、第１プーリ２１または、第２プーリ２２に対し、同軸でエンコーダが連結されている。このエンコーダにより、ベルトの移動量が検出され、制御処理部１０に信号が送られ、制御処理部１０は、モータ３０をフィードバック制御する。
【００４３】  図３は第１の実施の形態に係る仕切り板間隔可変機構の詳細図（図２のＡＡ断面矢視）である。また、図４は、図３のＢＢ断面矢視である。
【００４４】  仕切り板間隔可変機構３２は、同軸である第１プーリ２１と第３プーリ２５とを軸周りの接続角度を可変に接続する機構である。
【００４５】  仕切り板間隔可変機構３２は、第１プーリ２１に対し、同軸で固定されたシャフト３３と、シャフト３３に対し同軸で第３プーリ２５を回転可能に支持する軸受３４と、シャフト３３に対し、同軸で固定されたウォームホイール３５と、ウォームホイール３５と係合する円筒ウォームギヤ３６と、円筒ウォームギヤ３６をその軸周りに回転可能に第３プーリ２５に対して固定する支持部３７と、円筒ウォームギヤ３６の軸方向端部に固定されたハンドル３８より成る。
【００４６】  ここで軸ＣＡは、第１プーリ２１、第３プーリ２５、シャフト３３、及びウォームホイール３５の、それぞれに対する軸で、共通の軸である。
【００４７】  なお、シャフト３３は、軸受け３９を介して回転可能にフレーム４０より支持されている。
【００４８】  この構成で、軸受け３４により第１プーリ２１に対し、同軸で自由に回転する第３プーリ２５を、ウォームホイール３５と円筒ウォームギヤ３６との係合により、軸周りに固定し、接続することができる。
【００４９】  さらに、ハンドル３８を手指により回転させて円筒ウォームギヤ３６を回転させると、第１プーリ２１に対し、第３プーリ２５が軸周りに回転し、第１プーリ２１と第３プーリ２５とを、軸周りの接続角度を変えて接続することができる。
【００５０】  これにより、第１ベルト２３と第２ベルト２７とに回転方向の相対的ずれを与えることができ、前側の仕切り板２９ａと後ろ側仕切り板２９ｂとの間隔ｄを変えることができる。
【００５１】  間隔ｄを設定すると、その後、第１プーリ２１を回転させて搬送した場合、第１プーリ２１と第３プーリ２５が同一径であるので、間隔ｄを保った状態で第１コンベア２４と第２コンベア２８が同一速度で駆動される。
【００５２】  図５は、第１の実施の形態に係る位置決め機構を示す機構図（平面図）である。図６は、図５のＣ矢視図である。
【００５３】  位置決め機構６は、搬送機構３により検査位置５に搬送されて停止された電池２を、検査位置５にて、正確に位置決めするものである。位置決め機構６は、位置決めブロック５０、ローラ５１、ローラ回転機構５２及び、ローラ移動機構５３より成る。
【００５４】  位置決めブロック５０は、検査位置５の近傍に固定され、電池２の所定の部位を、この位置決めブロック５０に当接させることで電池２を位置決めするものである。
【００５５】  ローラ５１は同じ径の２枚の円板５１ａ，５１ｂとこれより小さい径のプーリ５１ｃを、プーリ５１ｃを中央にして同軸（軸ＲＡ）で接合し、２枚の円板５１ａ，５１ｂの外周の溝にそれぞれＯリングをはめ込んだ構成である。Ｏリングは、適度の硬さとグリップ力があるシリコンのような材質のＯリングを用いる。
【００５６】  ローラ移動機構５３は、ローラ５１を直交する３方向Ｘ、Ｙ、Ｚ（上下方向）に移動させる機構で、ローラ５１を水平な回転軸（軸ＲＡ）で回転可能に支持するアーム５４と、アーム５４をスプリング５５を介して上下方向にスライドするように支持する移動フレーム５６と、移動フレーム５６を３方向に移動させる駆動部５７より成る。
【００５７】  ローラ５１の軸ＲＡは搬送方向ＶＡに対して角度βで傾斜しており、βは約１０°〜１５°程度である。
【００５８】  ローラ回転機構５２は、アーム５４に固定されており、モータ５２ａ、トルクリミッター５２ｂ、プーリ５２ｃ、ベルト５２ｄより成る。
【００５９】  モータ５２ａの回転軸は、トルクリミッター５２ｂを介してプーリ５２ｃを回転させ、プーリ５２ｃとローラ５１のプーリ５１ｃの間に張られたベルト５２ｄを回転させることで、ローラ５１を回転させる。
【００６０】  位置決め機構６は、ローラ５１を移動させ、電池２の上面にローラ５１の外周を当接させる。このときローラ５１は、スプリング５５を介して上下動するので、ローラ５１はスプリング５５で付勢されて下方向に電池２に押し付けられる。
【００６１】  この状態で、位置決め機構６は、ローラ５１を回転させ、ローラ５１の外周との摩擦力で、電池２に対し、軸ＲＡと直交し水平面に沿った矢印ＦＡの方向に力を加え、電池２を搬送機構３（第１ベルト２３及び第２ベルト２７）の上を滑らせて、少なくとも位置決めブロック５０に当接させて位置決めする。
【００６２】  なお、電池２が位置決めブロック５０に当接した時、ローラ５１を回転させる負荷が大きくなるのでトルクリミッター５２ｂが働き、モータ５２ａの軸とプーリ５２ｃの間にすべりが生じることで、ローラ５１に必要以上の回転トルクを与えないようになっている。
【００６３】  図１乃至図７を参照して第１の実施の形態のＸ線検査装置の作用を説明する。
【００６４】  まず、検査に先立ち、量産品である電池２の形状に合わせて、仕切り板の間隔ｄを設定する。ここで操作者はハンドル３８を手指により回転させて、間隔ｄを電池２の幅より少し広い所定値に設定する（図２，３，４参照）。
【００６５】  次に、検査を開始させる。検査を開始させると、搬送機構（コンベア）３が駆動開始する。
【００６６】  第１ベルト２３と第２ベルト２７は、歯付ベルトで、それぞれ、歯付プーリである第１プーリ２１と第３プーリ２５と噛み合って駆動されるので、搬送時と停止時において、搬送方向ＶＡにずれることなく電池２を搬送する。
【００６７】  制御処理部１０は、エンコーダによってベルトの移動量を検出し、フィードバック制御して、第１ベルト２３及び第２ベルト２７を、電池２の載置間隔に相当する一定距離（ピッチｐ）だけ送り、一定期間停止させる間欠送り（タクト送り）を繰返し実施する。
【００６８】  タクト送りの停止期間毎に、以下に示すように、電池２の投入と位置決め・検査、及び、選別が並行して行われる。
【００６９】  ＜投入＞
投入機構４は、タクト送りの停止期間中に、搬送機構３の、前側の仕切り板２９ａと後ろ側仕切り板２９ｂとの間の載置スペースであって、投入位置に来た載置スペースに対し、電池２を投入する。
【００７０】  このとき、前側の仕切り板２９ａと後ろ側の仕切り板２９ｂの上面の角は丸く面取りされているので、投入位置が少しずれても電池２は滑り落ちて、前側の仕切り板２９ａと後ろ側の仕切り板２９ｂの間に収まる。＜＞終了。
【００７１】  ＜位置決め・検査＞
投入と並行して、位置決め機構６及び検査手段（Ｘ線源８、Ｘ線検出器９、制御処理部１０）は、タクト送りにより検査位置５まで搬送された電池２に対し、送りの停止期間中に、以下のように位置決めとＸ線による検査及び良否判定を行う。
【００７２】  図７は、第１の実施の形態における電池の位置決め状態を示す模式図である。図７（ａ）は位置決め前、図７（ｂ）は位置決め後を示す。
【００７３】  図７を参照して、位置決め機構６は、送りの停止期間中に、検査位置５にある電池２に対し、位置決めを行う。
【００７４】  まず、位置決め機構６が、ローラ移動機構５３により、ローラ５１を移動させて、電池２の上面に当接させる。ここで、ローラ５１は、スプリング５５で付勢されて、電池２に押し付けられる。
【００７５】  さらに、位置決め機構６は、回転機構５２によりローラ５１を回転させる。これにより、電池２に対し、矢印ＦＡの方向に力が加わり、電池２は、搬送機構３の上で滑って、位置決めブロック５０と、前側の仕切り板２９ａに当接されて位置決めされる。
【００７６】  なお、電池２が位置決めブロック５０に当接した時、ローラ５１を回転させる負荷が大きくなるのでトルクリミッター５２ｂが働き、ローラ５１に必要以上の回転トルクは加わらない。
【００７７】  次に、検査位置５にて位置決めされた電池２に対し、送り停止期間中に、Ｘ線源８よりＸ線７が照射され、電池２を透過したＸ線７がＸ線検出器９に検出され、検出された電池２の透過像が制御処理部１０に送られる。
【００７８】  制御処理部１０は、送られた電池２の透過像を処理し、良否判定を行う。ここでは、透過像から正極板と負極板のふちを抽出し、正極板と負極板間の所定の配置からの相対的位置ずれを検出し、このずれが規格値以下のとき良品、他の場合、不良品と判定する。＜＞終了。
【００７９】  ＜選別＞
位置決め・検査と並行して、取り出し機構１１は、送り停止期間中に、取り出し位置にある電池２を選別する。このとき、制御処理部１０は、取り出し機構１１を制御して、不良品と判定された電池２を、取り出して不良品ストックコンベア（不図示）に移載し、良品と判定された電池２をそのまま搬送機構３で搬出させる。＜＞終了。
【００８０】  送り停止期間中に、上述した投入、位置決め・検査、及び、選別が終わると、次のタクト送りが行われ、コンベア上の複数の電池２が搬送方向ＶＡに電池の間隔分（ピッチｐ）だけ送られ、その後、次の停止期間に入り、上述した投入、位置決め・検査、及び選別が繰返される。このように、電池２の検査と選別が次々と行われる。
【００８１】  （第１の実施の形態の効果）
本実施の形態によれば、搬送の間、電池２は、前側の仕切り板２９ａと後ろ側の仕切り板２９ｂの間に制限され、搬送方向ＶＡにずれたり、お互いに重なり合ったりすることがなく、１つずつ位置決めされ、透過像がずれることなく検査を確実に行うこができる。
【００８２】  本実施の形態によれば、仕切り板間隔可変機構３２により、間隔ｄを容易に変更設定できるので、容易に、外形の異なる電池２に切り替え可能なＸ線検査装置を提供できる。
【００８３】  また、仕切り板可変機構３２は、ウォームホイール３５と円筒ウォームギヤの組み合わせにより特有のセルフロック機構が作動し、ハンドル３８側からの一方からしか回転ができないので、前側の仕切り板２９ａと後ろ側の仕切り板２９ｂの間隔がずれない。
【００８４】  また、前側の仕切り板２９ａと後ろ側の仕切り板２９ｂの上面の角は丸く面取りされているので、電池２の投入位置が少しずれていても、電池２は滑り落ち、前側の仕切り板２９ａと後ろ側の仕切り板２９ｂの間に収まることができる。
【００８５】  本実施形態によれば、検査位置５まで搬送された電池２に対し、さらに、位置決めブロック５０に当接させて位置決めを行っているので、透過像が位置ずれなく得られ、検査を確実に行うことができるＸ線検査装置を提供できる。
【００８６】  また、トルクリミッターにより、回転トルクを制限したローラ５１を電池２に押し付けて電池２を移動させて位置決めしているので、電池２を傷めることがない。
【００８７】  （第１の実施例の変形）
（１）第１の実施の形態では、図５に示すように、位置決め機構６のローラ５１の回転軸ＲＡは、上から見て、搬送方向ＶＡに対し、反時計周りに角度βをもって取り付いているが、時計周りに角度βをもって取り付けてもよい。この場合は、電池２は位置決めブロック５０と後ろ側の仕切り板２９ｂに当接されて位置決めされる。
【００８８】  （２）第１の実施の形態では、図７を参照して、位置決めにおいて、電池２を位置決めブロック５０と前側の仕切り板２９ａに当接させているが、位置決めブロック５０のみに当接させてもよい。この場合は、例えば、電池２の角部を、Ｌ字形状とした位置決めブロックの内角部に当接させるようにする。
【００８９】  （３）第１の実施の形態において、位置決めブロック５０を移動するブロック移動機構を設け、位置決めブロック５０を移動させることにより、電池２に対する透過像の検出範囲（透過像に写る電池２の範囲）の変更ができる。これにより、検出範囲の調整が容易となる。また、外形の異なる電池２への切り替え時、検出範囲の切り替えも容易となる。
【００９０】  （４）第１の実施の形態に係る搬送機構３で、構成要素は色々配置換えができる。例えば、モータ３０は、第１プーリ２１を回転させる代わりに、第３プーリ２５を回転させてもよいし、第２プーリ２２や第４プーリ２６を回転させてもよい。また、仕切り板間隔可変機構３２は、第１プーリ２１と第３プーリ２５を軸回りに固定して接続する代わりに、第２プーリ２２と第４プーリ２６を軸回りに固定して接続するようにしてもよい。また、前側仕切り板２９ａを第２ベルト２７に、後ろ側仕切り板２９ｂを、第１ベルト２３に固定するようにしてもよい。
【００９１】  （５）第１の実施の形態で、図４を参照して、仕切り板間隔可変機構３２は、ハンドル３８を用いて、手指で円筒ウォームギヤ３６を回転させて、間隔ｄを変えているが、ハンドル３８の替わりにモータを用いて、円筒ウォームギヤ３６を回転させて、間隔ｄを変えるようにしてもよい。また、円筒ウォームギヤ３６が回転しないようなクランプを設けてもよい。これにより、振動が多い場合でも間隔ｄがずれないようにすることができる。
【００９２】  （６）第１の実施の形態における検査手段は、Ｘ線源８とＸ線検出器９と制御処理部１０により成り、いわゆるＸ線透視検査装置を構成しているが、検査手段はこれには限られない。例えば、検査手段として、ＣＴ装置やトモシンセシス装置（ラミノグラフとも言う）を用いてもよい。また、Ｘ線の透過率を用いて被検体の厚さを測定するような検査手段でもよい。また、検査手段としては、Ｘ線の変わりにγ線やマイクロ波を用いる透過検査装置や、ＣＴ装置、トモシンセシス装置等であってもよい。また、検査手段としては、マイクロ波、赤外線、可視光、紫外線、Ｘ線等の電磁波を用いて、物品の寸法、形状、面積、体積、質量、員数、配置、構造、材質、色彩、状態、異物、キズ、その他の物理量を検査する検査手段であってもよい。
【００９３】  （７）第１の実施の形態では、電池を検査するが、被検体はこれには限られず、生産された量産品や、材料、農作物、漁獲物等でもよい。
【００９４】  （８）第１の実施の形態では、第１コンベア２４と第２コンベア２８を隣接して配置するが、プーリ同士あるいはベルト同士が接触する程度の隣接でもよく、電池の載置を妨げない程度に空間を空けての隣接でもよい。
【００９５】  （９）第１の実施の形態では、搬送方向に直交するまっすぐな角棒状の仕切り板を用いたが、直交でなくてもよく、まっすぐな角棒状でなくてもよい。例えば、被検体に応じて板面を直交から傾斜させたり、被検体に適合する凹部や凸部のある仕切り板を用いてもよい。
【００９６】  （１０）第１の実施の形態では、位置決め機構６を有するが、被検体や検査内容に応じ、位置決め機構は無しとしてもよい。
【符号の説明】
【００９７】１・・・Ｘ線検査装置（物品検査装置）、２・・・電池、３・・・搬送機構（コンベア）、４・・・投入機構、５・・・検査位置（所定位置）、６・・・位置決め機構、７・・・Ｘ線（電磁波）、８・・・Ｘ線源、９・・・Ｘ線検出器、１０・・・制御処理部、１１・・・取り出し機構、２１・・・第１プーリ、２２・・・第２プーリ、２３・・・第１ベルト、２４・・・第１コンベア、２５・・・第３プーリ、２６・・・第４プーリ、２７・・・第２ベルト、２８・・・第２コンベア、２９ａ・・・前側の仕切り板、２９ｂ・・・後ろ側の仕切り板、３０・・・モータ、３１・・・ベルト、３２・・・仕切り板間隔可変機構、３３・・・シャフト、３４・・・軸受、３５・・・ウォームホイール、３６・・・円筒ウォームギヤ、３７・・・支持部、３８・・・ハンドル、３９・・・軸受け、４０・・・フレーム、５０・・・位置決めブロック、５１・・・ローラ、５１ａ，５１ｂ・・・円板、５１ｃ・・・プーリ、５２・・・ローラ回転機構、５２ａ・・・モータ、５２ｂ・・・トルクリミッター、５２ｃ・・・プーリ、５２ｄ・・・ベルト、５３・・・ローラ移動機構、５４・・・アーム、５５・・・スプリング、５６・・・移動フレーム、５７・・・駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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