【手続補正書】
【提出日】令和3年11月12日(2021.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織の表面下に位置する血管を自動的に貫通させるシステムであって、当該システムは、
前記血管の位置を取得するための検出器と、
貫通部材と、
前記検出器からアームにより離間し、前記貫通部材に接続された、前記貫通部材の位置を調整するポジショナーと、を含み、
前記ポジショナーは、
前記貫通部材の垂直の調整を行う垂直アクチュエータと、
前記貫通部材の角度調整を行うための角度アクチュエータと、
前記貫通部材の拡張調整を行うための伸長アクチュエータを含み、
前記システムは、さらに、
前記貫通部材に接続され、前記貫通部材に振動を誘導するための振動アクチュエータと、
前記検出器、前記ポジショナー、および、前記振動アクチュエータと通信するプロセッサと、を含み、
前記プロセッサが、
(i)前記検出器から前記血管の位置を受信することと、
(ii)前記血管内のあらかじめ選択された標的点と、前記組織の表面との間の距離を計算することと、
(iii) 前記血管内のあらかじめ選択された標的点と、前記血管の表面との間の計算された距離に基づき、前記垂直アクチュエータ、角度アクチュエータおよび伸長アクチュエータのための調整を計算することと、
(iv)前記振動アクチュエータの必要な振動出力を決定することであって、前記振動出力は、前記貫通部材が前記血管に前進して係合する際の前記血管の変形を緩和し、
(v)垂直調整、角度調整および拡張調整を前記ポジショナーに送り、前記振動出力を前記振動アクチュエータに送ることと、
(Vi)前記垂直アクチュエータ、角度アクチュエータ、伸長アクチュエータおよび振動アクチュエータに、前記垂直調整、角度調整および拡張調整と、前記振動出力とを実行するように指示し、これにより、前記貫通部材が、前記あらかじめ選択された標的点上の前記組織の表面に移動し、前記貫通部材が、前記垂直アクチュエータ、角度アクチュエータ、伸長アクチュエータおよび振動アクチュエータの集合的な作用により、前記血管内の前記あらかじめ選択された標的点に挿入されること、
を行うように構成されている、
システム。
【請求項２】
前記検出器が超音波プローブを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記超音波プローブからの血管の位置の画像を提示するディスプレイをさらに備える、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ディスプレイが、前記血管内の前記あらかじめ選択された標的点の視覚的表示をさらに提示する、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記ディスプレイがインタラクティブであり、前記血管内の前記あらかじめ選択された標的点の視覚的表示が前記ディスプレイ上で移動可能である、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記血管が内腔を有し、前記あらかじめ選択された標的点が前記内腔内に位置する、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記振動出力が、
前記貫通部材が組織の表面から血管に向かって通過する際の、元の位置からの血管の移動、
前記貫通部材が前記血管に係合する際の血管の回転、および
前記貫通部材が前記血管に係合する際の血管の崩壊、
からなるグループの少なくとも１つを軽減する、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記振動アクチュエータが、前記貫通部材を約１２５〜１７５Ｈｚで振動させるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記振動アクチュエータは、１ｍｍまでの変位で前記貫通部材を振動させるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記振動アクチュエータは、前記貫通部材を約１２５〜１７５Ｈｚで、かつ、１ｍｍまでの変位で振動させるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記プロセッサが、前記貫通部材があらかじめ選択された標的点に到達したときに、前記貫通部材の移動を停止するように前記垂直アクチュエータ、角度アクチュエータ、伸長アクチュエータ、および振動アクチュエータに指示するようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記振動アクチュエータは、圧電モータである、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記振動アクチュエータが、フレックステンショナル トランスデューサ、シンバルトランスデューサ、ランジュバントランスデューサ、増幅圧電アクチュエータトランスデューサからなるグループのうち少なくとも一つを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記振動アクチュエータは、音声コイルモータであること、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記振動アクチュエータが一重伝導コイル、二重伝導コイル、およびソレノイドアクチュエータのうち少なくとも一つを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記システムを片手で持つことができるようにユーザーが握るためのハンドルをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
組織の表面下に位置する血管に貫通部材を自動的に貫通させる方法であって、
システムを提供する工程を含み、
当該システムは、
前記血管の位置を取得するための検出器と、
貫通部材と、
前記検出器からアームにより離間し、前記貫通部材に接続された、前記貫通部材の位置を調整するポジショナーと、を含み、
前記ポジショナーは、
前記貫通部材の垂直の調整を行う垂直アクチュエータと、
前記貫通部材の角度調整を行うための角度アクチュエータと、
前記貫通部材の拡張調整を行うための伸長アクチュエータを含み、
前記システムは、さらに、
前記貫通部材に接続され、前記貫通部材に振動を誘導するための振動アクチュエータと、
前記検出器、前記ポジショナー、および、前記振動アクチュエータと通信するプロセッサと、を含み、
前記プロセッサが、
(i)前記検出器から前記血管の位置を受信することと、
(ii)前記血管内のあらかじめ選択された標的点と、前記組織の表面との間の距離を計算することと、
(iii) 前記血管内のあらかじめ選択された標的点と、前記血管の表面との間の計算された距離に基づき、前記垂直アクチュエータ、角度アクチュエータおよび伸長アクチュエータのための調整を計算することと、
(iv)前記振動アクチュエータの必要な振動出力を決定することであって、前記振動出力は、前記貫通部材が前記血管に前進して係合する際の前記血管の変形を緩和し、
(v)垂直調整、角度調整および拡張調整を前記ポジショナーに送り、前記振動出力を前記振動アクチュエータに送ることと、
(Vi)前記垂直アクチュエータ、角度アクチュエータ、伸長アクチュエータおよび振動アクチュエータに、前記垂直調整、角度調整および拡張調整と、前記振動出力とを実行するように指示し、これにより、前記貫通部材が、前記あらかじめ選択された標的点上の前記組織の表面に移動し、前記貫通部材が、前記垂直アクチュエータ、角度アクチュエータ、伸長アクチュエータおよび振動アクチュエータの集合的な作用により、前記血管内の前記あらかじめ選択された標的点に挿入されること、
を行うように構成されており、
前記方法は、さらに、
前記血管内の前記あらかじめ選択された標的点の位置を取得する工程と、
前記血管内の前記あらかじめ選択された標的点と、前記組織の表面との間の距離を計算する工程と、
前記血管内の前記あらかじめ選択された標的点と、前記組織の表面との間の計算された距離に基づき前記貫通部材のための垂直調整、角度調整、および拡張調整を計算する工程と、
前記貫通部材の振動出力を決定するステップであって、前記振動出力は、前記貫通部材が前記血管に前進して係合する際に、前記血管の変形を緩和する、工程と、
計算された垂直調整、角度調整、および拡張調整に従って、前記貫通部材を前記血管内の前記あらかじめ選択された標的点上の前記組織の表面に前進させる工程と、
決定された前記振動出力に従って、前記貫通部材に振動を誘導する工程と、
計算された前記拡張調整に従って、前記あらかじめ選択された標的点に向けて前記血管の中に前記貫通部材を挿入する工程と、
を含む方法。
【請求項１８】
前記貫通部材を前記血管内に挿入する前に、前記血管内の新しい標的点を選定する工程と、
前記血管内の前記新しい標的点と、前記組織の表面との間の更新された距離を計算する工程と、
前記血管内の前記新しい標的点との間の計算された更新された距離に基づき、前記貫通部材のための更新された垂直調整、角度調整、および拡張調整を計算する工程と、
前記計算された更新された垂直調整、角度調整、および拡張調整に従って前記貫通部材の位置を調整する工程と、を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記貫通部材の更新された垂直調整、角度調整、および拡張調整を計算する工程と、および、
前記更新された計算された垂直調整、角度調整、および拡張調整に従って前記貫通部材の位置を調整する工程が、
前記血管内の新たな標的点が選択されるとリアルタイムで行われる、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記貫通部材が、更新された拡張調整に従って、前記血管内の新たな目標点に挿入される、請求項１８に記載の方法。