(57)【要約】【課題】光センサを建造物等に固定することにより、装置の耐久性を向上するとともに、太陽の高度が変化しても、日照の有無を精度良く判定し、日射遮蔽体を適切に制御する。【解決手段】電動日射遮蔽装置１７が設けられた建造物１６に固定された光センサ１１〜１５が太陽からの直達日射や散乱日射による照度値を検出する。時計２４が現在の年月日及び時刻を計測し、メモリ２３が現在の年月日及び時刻に応じた太陽の方位及び高度を太陽位置マップとして記憶するとともに、現在の日照の有無を判定するための設定値を日照有無判定用照度閾値として記憶する。コントローラ１８は、時計の計測値と太陽位置マップから現在の太陽の方位等を算出し、現在の太陽の方位等と光センサの検出出力に基づいて現在の照度値を演算し、現在の照度値と日照有無判定用照度閾値に基づいて日照の有無の判定を行い、日射遮蔽体１７ｄを駆動する電動モータ１７ｅを制御する。【選択図】図１
2014224346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
日射遮蔽体(17d)が電動モータ(17e)により駆動されるように構成された電動日射遮蔽装置(17)と、
前記電動日射遮蔽装置(17)が設けられた建造物(16)又はその周辺部に固定され太陽からの直達日射及び散乱日射によるか或いは散乱日射のみによる照度値又はこの照度値に換算可能な光に関する量を検出する１又は２以上の光センサ(11〜15)と、
前記光センサ(11〜15)の検出出力に基づいて前記電動モータ(17e)を制御するコントローラ(18)と
を備えた電動日射遮蔽装置の自動制御装置であって、
現在の年月日及び時刻を計測する時計(24)と、
前記時計(24)の計測する現在の年月日及び時刻に応じた前記太陽の方位及び高度を太陽位置マップとして記憶するとともに、現在日照があるか否かを判定するための設定値を日照有無判定用照度閾値として記憶するメモリ(23)と
を更に備え、
前記コントローラ(18)が、前記時計(24)の計測値と前記メモリ(23)に記憶された太陽位置マップとから現在の太陽の方位及び高度を算出し、この現在の太陽の方位及び高度と前記光センサ(11〜15)の検出出力とに基づいて現在の照度値を演算し、更に前記現在の照度値と前記日照有無判定用照度閾値とに基づいて日照の有無の判定を行って、前記電動モータ(17e)を制御するように構成された
ことを特徴とする電動日射遮蔽装置の自動制御装置。
【請求項２】
前記メモリ(23)に、前記太陽の高度の変化又は全天空照度値の変化に対する前記日照有無判定用照度閾値の変化が閾値マップとして記憶され、前記コントローラ(18)が、前記メモリ(23)に記憶された閾値マップから現在の太陽の高度又は現在の全天空照度値に対する前記日照有無判定用照度閾値を算出するように構成された請求項１記載の電動日射遮蔽装置の自動制御装置。
【請求項３】
前記光センサ(11〜15)が、水平面内で９０度ずつずれた４方位にそれぞれ向けて設けられるか又はこれら４方位に天頂方向を加えた５方向にそれぞれ向けて設けられ前記４方位又は前記５方向から照射される光の照度値をそれぞれ検出する４つ又は５つの照度センサである請求項１記載の電動日射遮蔽装置の自動制御装置。
【請求項４】
前記光センサ(11〜14)が向けられた前記水平面内で９０度ずつずれた４方位がそれぞれ東西南北である請求項３記載の電動日射遮蔽装置の自動制御装置。
【請求項５】
前記光センサが、日射量を検出する日射量センサ、輝度を検出する輝度センサ又は光量を検出する太陽電池パネルのいずれかにより構成され、前記コントローラが、前記日射量、輝度又は光量を照度に換算するように構成された請求項１記載の電動日射遮蔽装置の自動制御装置。
【請求項６】
前記日射有無判定用照度閾値が、曇天から晴天に変化したときの晴天判定用照度閾値を有し、現在の照度値が前記晴天判定用照度閾値より小さい状態から大きい状態に変化したときに、前記コントローラ(18)が第１所定時間経過後に前記日照の有無の判定を行うように構成された請求項１記載の電動日射遮蔽装置の自動制御装置。
【請求項７】
前記日射有無判定用照度閾値が、晴天から曇天に変化したときの曇天判定用照度閾値を有し、現在の照度値が前記曇天判定用照度閾値より大きい状態から小さい状態に変化したときに、前記コントローラ(18)が第２所定時間経過後に前記日照の有無の判定を行うように構成された請求項１記載の電動日射遮蔽装置の自動制御装置。
【請求項８】
前記電動日射遮蔽装置(17)が、複数のスラット(17d)を有する電動ブラインドであり、前記電動モータ(17e)が、前記複数のスラット(17d)の傾斜角度を変更する傾斜変更モータを有する請求項１記載の電動日射遮蔽装置の自動制御装置。
【請求項９】
前記電動日射遮蔽装置が、スクリーン本体を有する電動ロールスクリーン、電動プリーツスクリーン、電動キャノピー又は電動オーニングであるか、シャッタ本体を有する電動シャッタであるか、シート本体を有する電動シートであるか、或いはネット本体を有する電動ネットであり、
前記電動モータが、前記スクリーン本体、シャッタ本体、シート本体、或いはネット本体を昇降する昇降モータである請求項１記載の電動日射遮蔽装置の自動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ブラインド、電動ロールスクリーン等の電動日射遮蔽装置のスラットの傾斜角度やスクリーン本体の昇降を自動的に制御する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、日照の有無を日照検出装置が検出し、電動ブラインドに対する制御信号を自動制御手段が出力して電動ブラインドを自動制御するように構成された電動ブラインドの制御装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。この制御装置では、日照検出装置が、照度を検出する照度センサと、照度センサに対して相対運動を行う遮蔽部材とからなる。この遮蔽部材は、照度センサへの太陽の存在する方向からの直射光の入射を遮蔽する第１相対位置と、照度センサへの太陽の存在する方向からの直射光の入射を遮蔽しない第２相対位置とを少なくとも通過するように相対運動を行うように構成される。また日照検出装置の照度センサの照度値と、照度センサ及び遮蔽部材間の相対位置との関係から日照の有無を日照判定手段が判定するように構成される。具体的には、日照判定手段は、照度センサが、遮蔽部材によって影響を受けない全天照度値と、遮蔽部材によって太陽の存在する方向からの直射光が遮られた散乱照度値とを検出したとき、全天照度値と散乱照度値との差である直達照度値から日照の有無を判定し、直達照度値と予め設定した設定値との比較結果を日照有無判定結果とする。そして自動制御手段は、日照判定手段による日照有無判定結果に基づいて電動ブラインドを制御するように構成される。
【０００３】
このように構成された電動ブラインドの制御装置では、照度センサ及び遮蔽部材の相対位置と照度センサで検出される照度との関係は、太陽が出ているときと出ていないときとで有意な差が生じる。従って、この差に基づいて日照の有無を判定できる。即ち、日照があれば、全天照度値と散乱照度値との差である直達照度値は大きくなり、日照がなければ、直達照度値は小さくなるはずであるので、照度センサと遮蔽部材との相対位置を変化させることにより直達照度値を求め、直達照度値から日照の有無を判定できるようになっている。
【０００４】
一方、太陽追尾装置に搭載された第１照度計が太陽軌跡を追尾可能とし、第１照度計の受光角を直射光を受光するために必要とする狭い角度とし、受光角を第１照度計の受光角と同一とする第２照度計を第１照度計に対し所定の角度差を設けて太陽追尾装置に搭載し直射光を受光不能とするとともに太陽付近の天空の照度を検出可能とした太陽追尾型センサが開示されている（例えば、特許文献２参照。）。この太陽追尾型センサでは、第１及び第２照度計の受光角を１５°とし、第２照度計を第１照度計に対して上方を向くように設置するとともに、第１照度計の受光範囲の中心と、第２照度計の受光範囲の中心との角度差を１５°とし、第１照度計の検出照度と第２照度計の検出照度との比較値を演算部で算出して出力するように構成される。また上記太陽追尾型センサの出力信号に基づいてスラットの角度調節を行うように構成される。
【０００５】
このように構成された太陽追尾型センサでは、第１及び第２照度計の受光角を１５°と小さく設定したので、直射光が存在するとき、太陽を追尾するように設置した第１照度計で直射光による照度を検出できる。また第２照度計が直射光を受光しない角度でかつ第１照度計の取付角度に近い角度で設置されたので、直射光が存在するとき、第１照度計による検出照度と第２照度計による検出照度との差を十分に確保できるとともに、直射光が存在しないとき、第１及び第２照度計の検出照度に差がなくなる。この結果、直射光の有無を検出できる。具体的には、太陽の直射光が存在する場合、日の出とともに、第１照度計で受光した第１検出照度と、第２照度計で受光した第２検出照度との差が大きくなり、第１検出照度と第２検出照度との差が予め設定された所定値（例えば３０００ルックス）を越えると、直射光を遮るようにスラットが角度調節される。また日中において、直射光が弱くなるか或いは殆どなくなると、第１検出照度と第２検出照度との差が所定値を下回るので、各ブラインドでは外光を採り入れるようにスラットが水平方向に回動される。更に夕方において、西日が差し込むと、第１及び第２照度計で受光する照度は日中に比べて低下するけれども、第１照度計では直射光を受光するので、第１検出照度と第２検出照度との差は所定値以上となり、スラットは引続いて直射光を遮蔽するように制御されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４５８４１０４号公報（請求項１〜３、段落［００１９］及び［００２１］、図１、図３Ａ及び図３Ｂ）
【特許文献２】特許第４２１６１３０号公報（請求項１及び５、段落［００２８］〜［００３１］、図１〜図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来の特許文献１に示された電動ブラインドの制御装置では、照度センサに対して相対運動を行う遮蔽部材の駆動部が故障し易く、この駆動部が故障すると、照度センサへの太陽の存在する方向からの直射光の入射を遮蔽部材により遮蔽できなくなるので、全天照度値と散乱照度値との差である直達照度値を算出できなくなり、日照の有無を判定できなくなる問題点もあった。また、上記従来の特許文献２に示された太陽追尾型センサでは、太陽軌跡を追尾するように第１及び第２照度計を移動させる太陽追尾装置が故障し易く、この太陽追尾装置が故障すると、これらの照度計が太陽軌跡を追尾できなくなるので、第１検出照度と第２検出照度との差を算出できなくなり、スラットを正確に制御できなくなる問題点もあった。
【０００８】
一方、上記従来の特許文献１に示された電動ブラインドの制御装置や、従来の特許文献２に示された太陽追尾型センサでは、一定の設定値又は所定値（境界値）で曇天と晴天の判定を行っているため、曇天時や雨天時などでも境界値を上回ることがあり、この場合、太陽光を遮蔽してしまうため、十分な採光量を確保できず、室内の照明負荷が増加するという不具合があった。また、上記従来の特許文献１に示された電動ブラインドの制御装置や、従来の特許文献２に示された太陽追尾型センサでは、日の入付近で照度センサ又は照度計が検出した照度値が境界値を下回るため、スラットが水平状態になるように制御されて西日が入射してしまい、眩しさを感じる西日を遮蔽できないという問題点があった。この点を解消するために、境界値を低く設定すると、西日を確実に遮蔽できるけれども、曇天時や雨天時に太陽光を遮蔽する状態になり易いため、十分な採光量を確保できず、室内の照明負荷が増加するとともに、曇天時や雨天時における室内からの眺望などを得ることができないという問題点もあった。
【０００９】
本発明の第１の目的は、光センサを建造物等に固定することにより、光センサに太陽を追尾させる装置であって故障し易い装置が不要であるため、装置の耐久性を向上できるとともに、太陽の高度が変化しても、日照の有無を精度良く判定でき、これにより日射遮蔽体を適切に制御できる、電動日射遮蔽装置の自動制御装置を提供することにある。本発明の第２の目的は、メモリが太陽の高度の変化に対する日照有無判定用照度閾値の変化を閾値マップとして記憶することにより、太陽の高度が変化しても、日照の有無をより精度良く判定でき、これにより日射遮蔽体を最適に制御でき、室内等を最適な明るさに保つことができる、電動日射遮蔽装置の自動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の観点は、図１に示すように、日射遮蔽体１７ｄが電動モータ１７ｅにより駆動されるように構成された電動日射遮蔽装置１７と、この電動日射遮蔽装置１７が設けられた建造物１６又はその周辺部に固定され太陽からの直達日射及び散乱日射によるか或いは散乱日射のみによる照度値又はこの照度値に換算可能な光に関する量を検出する１又は２以上の光センサ１１〜１５と、光センサ１１〜１５の検出出力に基づいて電動モータ１７ｅを制御するコントローラ１８とを備えた電動日射遮蔽装置の自動制御装置であって、現在の年月日及び時刻を計測する時計２４と、この時計２４の計測する現在の年月日及び時刻に応じた太陽の方位及び高度を太陽位置マップとして記憶するとともに、現在日照があるか否かを判定するための設定値を日照有無判定用照度閾値として記憶するメモリ２３とを更に備え、コントローラ１８が、時計２４の計測値とメモリ２３に記憶された太陽位置マップとから現在の太陽の方位及び高度を算出し、この現在の太陽の方位及び高度と光センサ１１〜１５の検出出力とに基づいて現在の照度値を演算し、更に現在の照度値と日照有無判定用照度閾値とに基づいて日照の有無の判定を行って、電動モータ１７ｅを制御するように構成されたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図１に示すように、メモリ２３に、太陽の高度の変化又は全天空照度値の変化に対する日照有無判定用照度閾値の変化が閾値マップとして記憶され、コントローラ１８が、メモリ２３に記憶された閾値マップから現在の太陽の高度又は現在の全天空照度値に対する日照有無判定用照度閾値を算出するように構成されたことを特徴とする。ここで、全天空照度値とは、周囲に障害物がない屋外における全天空光だけの水平面照度値をいい、直達日射による照度値を含まない。一般的に良く晴れた日よりも薄い雲に覆われた曇天時の方が、全天空照度値は大きくなる。また、太陽の高度の変化に対する日照有無判定用照度閾値の変化を閾値マップだけでなく、全天空照度値の変化に対する日照有無判定用照度閾値の変化を閾値マップも規定したのは、全天空照度値の変化はおおむね太陽の高度の変化によって発生するためである。
【００１２】
本発明の第３の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図３に示すように、光センサ１１〜１５が、水平面内で９０度ずつずれた４方位にそれぞれ向けて設けられるか又はこれら４方位に天頂方向を加えた５方向にそれぞれ向けて設けられ上記４方位又は上記５方向から照射される光の照度値をそれぞれ検出する４つ又は５つの照度センサであることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第４の観点は、第３の観点に基づく発明であって、更に図５に示すように、光センサ１１〜１４が向けられた水平面内で９０度ずつずれた４方位がそれぞれ東西南北であることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第５の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に光センサが、日射量を検出する日射量センサ、輝度を検出する輝度センサ又は光量を検出する太陽電池パネルのいずれかにより構成され、コントローラが、上記日射量、輝度又は光量を照度に換算するように構成されたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第６の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図１、図６及び図８に示すように、日射有無判定用照度閾値が、曇天から晴天に変化したときの晴天判定用照度閾値を有し、現在の照度値が晴天判定用照度閾値より小さい状態から大きい状態に変化したときに、コントローラ１８が第１所定時間経過後に日照の有無の判定を行うように構成されたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第７の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図１、図６及び図８に示すように、日射有無判定用照度閾値が、晴天から曇天に変化したときの曇天判定用照度閾値を有し、現在の照度値が曇天判定用照度閾値より大きい状態から小さい状態に変化したときに、コントローラ１８が第２所定時間経過後に日照の有無の判定を行うように構成されたことを特徴とする。
【００１７】
本発明の第８の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図１に示すように、電動日射遮蔽装置１７が、複数のスラット１７ｄを有する電動ブラインドであり、電動モータ１７ｅが、複数のスラット１７ｄの傾斜角度を変更する傾斜変更モータを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明の第９の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に電動日射遮蔽装置が、スクリーン本体を有する電動ロールスクリーン、電動プリーツスクリーン、電動キャノピー又は電動オーニングであるか、シャッタ本体を有する電動シャッタであるか、シート本体を有する電動シートであるか、或いはネット本体を有する電動ネットであり、電動モータが、スクリーン本体、シャッタ本体、シート本体、或いはネット本体を昇降する昇降モータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第１の観点の電動日射遮蔽装置の自動制御装置では、光センサを建造物又はその周辺部に固定したので、光センサに太陽を追尾させる装置であって故障し易い装置が不要であるため、装置の耐久性を向上できる。即ち、照度センサに対して相対運動を行う遮蔽部材の駆動部が故障し易く、この駆動部が故障すると、日照の有無を判定できなくなる従来の電動ブラインドの制御装置や、太陽軌跡を追尾するように第１及び第２照度計を移動させる太陽追尾装置が故障し易く、この太陽追尾装置が故障すると、スラットを正確に制御できなくなる従来の太陽追尾型センサと比較して、本発明では、このような故障し易い装置が不要であるため、装置の耐久性を向上できる。また、本発明では、コントローラが、時計の計測値とメモリに記憶された太陽位置マップとから現在の太陽の方位及び高度を算出し、この現在の太陽の方位及び高度と光センサの検出出力とに基づいて現在の照度値を演算し、更に現在の照度値と日照有無判定用照度閾値とに基づいて日照の有無の判定を行って、電動モータを適切に制御するので、太陽の高度が変化しても、日照の有無を精度良く判定でき、これにより日射遮蔽体を適切に制御できる。
【００２０】
本発明の第２の観点の電動日射遮蔽装置の自動制御装置では、メモリが太陽の高度の変化又は全天空照度値の変化に対する日照有無判定用照度閾値の変化を閾値マップとして記憶し、コントローラがこの閾値マップから現在の太陽の高度又は現在の全天空照度値に対する日照有無判定用照度閾値を算出するので、コントローラが現在の照度値と上記太陽高度又は上記全天空照度値で変化する日照有無判定用照度閾値とに基づいて日照の有無の判定を行い、電動モータをより適切に制御する。この結果、太陽の高度又は全天空照度値が変化しても、日照の有無をより精度良く判定できるので、日射遮蔽体を最適に制御でき、室内などの明るさを良くすることができる。
【００２１】
本発明の第３の観点の電動日射遮蔽装置の自動制御装置では、光センサが、水平面内で９０度ずつずれた４方位に向けて設けられるか又はこれらの４方位に天頂方向を加えた５方向にそれぞれ向けて設けられ上記４方位又は上記５方向から照射される光の照度値をそれぞれ検出する４つ又は５つの照度センサであるので、晴天時に、４つの照度センサのうち最低１つの照度センサで又は５つの照度センサのうち最低２つの照度センサで太陽からの直達日射及び散乱日射による照度値を検出できるとともに、２つの照度センサで太陽からの直達日射を含まない散乱日射のみによる照度値を検出できる。この結果、コントローラが、これらの照度センサの各検出出力に基づいて、日射遮蔽体の設置された建造物の窓等における現在の照度値を正確に演算できる。
【００２２】
本発明の第４の観点の電動日射遮蔽装置の自動制御装置では、光センサが向けられた水平面内で９０度ずつずれた４方位がそれぞれ東西南北であるので、光センサの向きを方位磁石を用いて容易に設置できるとともに、コントローラの用いる演算式を比較的簡単な式で構成できる。
【００２３】
本発明の第５の観点の電動日射遮蔽装置の自動制御装置では、光センサを、日射量を検出する日射量センサ、輝度を検出する輝度センサ又は光量を検出する太陽電池パネルのいずれかにより構成し、コントローラが、上記日射量、輝度又は光量を照度に換算するので、光センサとして照度センサ以外のものを用いることができる。特に、光センサとして太陽電池パネルを用いると、光センサとしての機能を発揮するとともに、光発電の機能も発揮する。
【００２４】
本発明の第６の観点の電動日射遮蔽装置の自動制御装置では、現在の照度値が晴天判定用照度閾値より小さい状態から大きい状態に変化したときに、コントローラが第１所定時間経過後に日照の有無の判定を行うので、建造物の窓等に取付けられている日射遮蔽体の開閉動作が頻繁に行われるのを回避できる。即ち、太陽付近に多くの雲がかかっている空模様で、雲の動きが早く、雲の間から日が差しているが、すぐに曇りになる場合において、日が差している間、コントローラは直ぐに電動モータを駆動せずに、第１所定時間が経過した後に日照の有無の判定を行って電動モータを制御する。この結果、建造物の窓等に取付けられている日射遮蔽体の開閉動作が頻繁に行われるのを回避できる。
【００２５】
本発明の第７の観点の電動日射遮蔽装置の自動制御装置では、現在の照度値が曇天判定用照度閾値より大きい状態から小さい状態に変化したときに、コントローラが第２所定時間経過後に日照の有無の判定を行うので、建造物の窓等に取付けられている日射遮蔽体の開閉動作が頻繁に行われるのを回避できる。即ち、太陽付近に多くの雲がかかっている空模様で、雲の動きが早く、雲に日が遮られているが、すぐに雲間から日がさす場合において、雲に日が遮られている間、コントローラは直ぐに電動モータを駆動せずに、第２所定時間が経過した後に日照の有無の判定を行って電動モータを制御する。この結果、建造物の窓等に取付けられている日射遮蔽体の開閉動作が頻繁に行われるのを回避できる。
【００２６】
本発明の第８の観点の電動日射遮蔽装置の自動制御装置では、電動日射遮蔽装置が、複数のスラットを有する電動ブラインドであり、電動モータが、複数のスラットの傾斜角度を変更する傾斜変更モータを有するので、コントローラが、時計の計測値とメモリに記憶された太陽位置マップとから現在の太陽の方位及び高度を算出し、この現在の太陽の方位及び高度と光センサの検出出力とに基づいて現在の照度値を演算し、更に現在の照度値と日照有無判定用照度閾値とに基づいて日照の有無の判定を行って、傾斜変更モータを適切に制御する。この結果、太陽の高度又は全天空照度値が変化しても、日照の有無を精度良く判定でき、これによりスラットの傾斜角角度を適切に制御できる。
【００２７】
本発明の第９の観点の電動日射遮蔽装置の自動制御装置では、電動日射遮蔽装置が、スクリーン本体を有する電動ロールスクリーン等であり、電動モータがスクリーン本体等を昇降する昇降モータであるので、コントローラが、時計の計測値とメモリに記憶された太陽位置マップとから現在の太陽の方位及び高度を算出し、この現在の太陽の方位及び高度と光センサの検出出力とに基づいて現在の照度値を演算し、更に現在の照度値と日照有無判定用照度閾値とに基づいて日照の有無の判定を行って、昇降モータを適切に制御する。この結果、太陽の高度又は全天空照度値が変化しても、日照の有無を精度良く判定でき、これによりスクリーン本体の昇降を適切に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明第１実施形態の電動日射遮蔽装置の自動制御装置をビルディングに設置した状態を示す構成図である。
【図２】第２、第３及び第５照度センサの各検出出力を用いて推定法線面照度値の算出方法を示す図である。
【図３】図４のＡ矢視拡大図である。
【図４】上面に第１〜第５照度センサを設置した制御ボックスの正面図である。
【図５】第１〜第５照度センサのそれぞれの向きを示す斜視図である。
【図６】太陽高度の変化に対する晴天判定用照度閾値の変化と、太陽高度の変化に対する曇天判定用照度閾値の変化を示す、現在の照度値（推定法線面照度値）と比較するための図である。
【図７】第１〜第５照度センサの各検出出力に基づいて推定法線面照度値を算出し現在の太陽の高度に応じて夜間又は日中における自動制御を行うフローチャート図である。
【図８】現在の照度値（推定法線面照度値）を曇天判定用照度閾値や晴天判定用照度閾値と比較してスラットの傾斜角度を自動制御するフローチャート図である。
【図９】本発明第２実施形態の第１〜第５照度センサのそれぞれの向きを示す斜視図である。
【図１０】全天空照度値の変化に対する晴天判定用照度閾値の変化と、全天空照度値の変化に対する曇天判定用照度閾値の変化を示す、現在の照度値（推定法線面直達照度値）と比較するための図である。
【図１１】第１〜第５照度センサの各検出出力に基づいて推定法線面直達照度値を算出し現在の太陽の高度に応じて夜間又は日中における自動制御を行うフローチャート図である。
【図１２】現在の照度値（推定法線面直達照度値）を曇天判定用照度閾値や晴天判定用照度閾値と比較してスラットの傾斜角度を自動制御するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
＜第１の実施の形態＞
図１に示すように、電動日射遮蔽装置の自動制御装置は、日射遮蔽体１７ｄが電動モータ１７ｅにより駆動されるように構成された電動日射遮蔽装置１７と、この電動日射遮蔽装置１７が設けられたビルディング１６に固定された５つの第１〜第５照度センサ１１〜１５と、第１〜第５照度センサ１１〜１５の各検出出力に基づいて電動モータ１７ｅを制御するコントローラ１８とを備える。この実施の形態では、上記電動日射遮蔽装置１７は、ビルディング１６の各階の窓に設置された複数の電動ブラインドである。これらの電動ブラインド１７は、窓の上方の壁面又は天井に取付けられたヘッドボックス１７ａと、このヘッドボックス１７ａから垂下された一対のラダーコード１７ｂと、これらのラダーコード１７ｂの下端に水平方向に延びて設けられ自重によりラダーコード１７ｂに張力を付与するウエイト部材１７ｃと、一対のラダーコード１７ｂにこれらの長手方向に所定の間隔をあけて水平方向に延びて支持された複数のスラット１７ｄ（日射遮蔽体）とをそれぞれ有する。ヘッドボックス１７ａには、ラダーコード１７ｂを昇降駆動する傾斜角度変更モータ１７ｅ（電動モータ）が内蔵される。また複数のスラット１７ｄの傾斜角度は、上記傾斜角度変更モータ１７ｅがラダーコード１７ｂを昇降駆動することにより変更されるように構成される。
【００３１】
一方、第１〜第５照度センサ１１〜１５は、この実施の形態では、ビルディング１６の屋上に設置された制御ボックス２１（図３及び図４）の上面に固定される。ここで、第１〜第５照度センサ１１〜１５をビルディング１６の屋上に固定したのは、晴天時に太陽からの直達日射を検出する必要があり、他のビルディング１６やその他の外乱により照度センサ１１〜１５が日陰にならないようにしたり、或いは周辺からの反射光による影響を受けないようにするためである。また第１〜第５照度センサ１１〜１５は、風などの影響を受けないようにするために制御ボックス２１の上面にボルト締めされるとともに、防水のために透明樹脂製（例えば、アクリル製）のドーム２２で覆われる。第１照度センサ１１は、東方に向けて設けられ東方から照射される光の照度値を検出するセンサであり、第２照度センサ１２は、西方に向けて設けられ西方から照射される光の照度値を検出するセンサであり、第３照度センサ１３は、南方に向けて設けられ南方から照射される光の照度値を検出するセンサである。また第４照度センサ１４は、北方に向けて設けられ北方から照射される光の照度値を検出するセンサであり、第５照度センサ１５は、天頂に向けて設けられ天頂から照射される光の照度値を検出するセンサである。そして、第１〜第５照度センサ１１〜１５は、太陽からの直達日射及び散乱日射によるか或いは散乱日射のみによる照度値をそれぞれ検出するように構成される。
【００３２】
図１に戻って、コントローラ１８は、メモリ２３及び時計２４が内蔵されたセンサ用コントローラ１８ａと、各階の複数の電動ブラインド１７の傾斜角度変更モータ１７ｅを階毎に同時に制御する複数のブラインド用メインコントローラ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄとを有する。この実施の形態では、ビルディング１６が３階建てであるので、１階の電動ブラインド１７の複数の傾斜角度変更モータ１７ｅは１階ブラインド用メインコントローラ１８ｂにより制御され、２階の電動ブラインド１７の複数の傾斜角度変更モータ１７ｅは２階ブラインド用メインコントローラ１８ｃにより制御され、３階の電動ブラインド１７の複数の傾斜角度変更モータ１７ｅは３階ブラインド用メインコントローラ１８ｄにより制御されるように構成される。即ち、第１〜第５照度センサ１１〜１５の各検出出力はインタフェース２６を介してセンサ用コントローラ１８ａの制御入力に接続され、センサ用コントローラ１８ａの制御出力は１階〜３階ブラインド用メインコントローラ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄに制御入力にそれぞれ接続される。また１階ブラインド用メインコントローラ１８ｂの制御出力は１階の複数の傾斜角度変更モータ１７ｅにそれぞれ接続され、２階ブラインド用メインコントローラ１８ｃの制御出力は２階の複数の傾斜角度変更モータ１７ｅにそれぞれ接続され、３階ブラインド用メインコントローラ１８ｄの制御出力は３階の複数の傾斜角度変更モータ１７ｅにそれぞれ接続される。なお、図１では、センサ用コントローラ及び３階ブラインド用メインコントローラを３階に設け、２階ブラインド用メインコントローラを２階に設け、１階ブラインド用メインコントローラを１階に設けように描いたが、実際には、センサ用コントローラ及び１階〜３階ブラインド用メインコントローラは屋上に設置された制御ボックス（図３及び図４）に収容されてもよい。
【００３３】
上記センサ用コントローラ１８ａに内蔵された時計２４により、現在の年月日及び時刻が計測される。またセンサ用コントローラ１８ａに内蔵されたメモリ２３には、時計２４の計測する現在の年月日及び時刻に応じた太陽の方位及び高度が太陽位置マップとして記憶されるとともに、現在日照があるか否かを判定するための設定値、即ち現在の天候が曇天（眩しくない）であるか或いは晴天（眩しい）であるかを判定するための設定値が日照有無判定用照度閾値として記憶される。上記日照有無判定用照度閾値は、この実施の形態では、一定値ではなく、太陽の高度の変化に対して変化する閾値マップとしてメモリ２３に記憶される。具体的には、日照有無判定用照度閾値は、図６に示すように、太陽高度が高くなるに従って次第に大きくなるように設定される。この日照有無判定用照度閾値は、無作為に選んだ５０人程度による感応試験に基づいて決定したものであり、太陽高度を変数とする関数として曲線で設定してもよいが、数式化が複雑になるため、図６に示すように一次関数に近似して設定することが好ましい。また日射有無判定用照度閾値は、この実施の形態では、曇天から晴天に変化したときの晴天判定用照度閾値と、晴天から曇天に変化したときの曇天判定用照度閾値とを有する。また晴天判定用照度閾値が曇天判定用照度閾値より高いのは、曇天晴天判定閾値近辺の照度値であるときに曇天判定及び晴天判定を繰返し行わないようにするため、即ち制御を収束させるためである。
【００３４】
一方、現在の照度値が晴天判定用照度閾値より小さい状態から大きい状態に変化したときに、センサ用コントローラ１８ａは第１所定時間経過後に日照の有無の判定を行うように構成される。この第１所定時間は晴天判定時間であり、例えば０〜５９秒間の範囲内の所定時間に設定される。また現在の照度値が曇天判定用照度閾値より大きい状態から小さい状態に変化したときに、センサ用コントローラ１８ａは第２所定時間経過後に日照の有無の判定を行うように構成される。この第２所定時間は曇天判定時間であり、例えば１〜１０分間の範囲内の所定時間に設定される。ここで、曇天判定時間（第２所定時間）を１〜１０分間の範囲内に設定したのは、雲等の動きが速く、太陽からの直達日射が雲等により頻繁に遮られる場合であっても、スラット１７ｄによる窓の開閉動作が頻繁に行われるのを回避するためである。また、晴天判定時間（第１所定時間）を１〜５９秒間の範囲内に設定したのは、雲等の動きが速く、太陽からの直達日射が雲等により頻繁に遮られる場合であっても、スラット１７ｄによる日射遮蔽体の開閉動作が頻繁に行われるのを回避するためである。更に、曇天判定時間（第２所定時間）より晴天判定時間（第１所定時間）を短く設定したのは、スラット１７ｄによる日射遮蔽体の開閉動作が頻繁に行われるのを回避することに加え、室内に差し込む日射により発生する眩しさによる不快が長く続くことを回避するためである。更に、現在の照度値が曇天判定用照度閾値を越え、かつ晴天判定用照度閾値未満である状態になった場合、即ち現在の照度値が曇天判定用照度閾値と晴天判定用照度閾値との間である状態になった場合には、センサ用コントローラ１８ａがブラインド用メインコントローラ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを介して傾斜角度変更モータ１７ｅを駆動する事により、スラット１７ｄを次のように制御する。晴天状態から上記閾値間の状態に入った場合、晴天時の制御を継続し、スラット１７ｄにより光を遮った状態にし、曇天状態から上記閾値間の状態に入った場合、曇天時の制御を継続する。なお、この実施の形態では、日照有無判定用照度閾値をメモリにマップとして記憶したが、日照有無判定用照度閾値をメモリにテーブル（表）として記憶してもよい。
【００３５】
このように構成された電動日射遮蔽装置の自動制御装置の動作を図７及び図８のフローチャート図に基づいて説明する。センサ用コントローラ１８ａは、時計２４の計測する現在の年月日及び時刻と、メモリ２３に記憶された太陽位置マップとから現在の太陽の方位及び高度ｈを算出する。そして、現在の太陽高度ｈが日の出前又は日の入後の太陽高度である場合、センサ用コントローラ１８ａは、ブラインド用メインコントローラ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを介して、スラット１７ｄに対し日の出前又は日の入後における制御を行う。即ち、センサ用コントローラ１８ａは、ブラインド用メインコントローラ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを介して、傾斜角度変更モータ１７ｅを駆動しスラット１７ｄの傾斜角度を夜間における傾斜角度になるように制御する。具体的には、室内からの屋外の夜景の視認を優先する場合には、スラット１７ｄが水平になるように傾斜角度変更モータ１７ｅを制御し、屋外からの室内の視認の遮断を優先する場合には、スラット１７ｄが閉側に傾斜するように傾斜角度変更モータ１７ｅを制御する。
【００３６】
一方、現在の太陽高度ｈが日の出後又は日の入前の太陽高度である場合、センサ用コントローラ１８ａは、ブラインド用メインコントローラ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを介して、スラット１７ｅに対し日の出後又は日の入前における制御を行う。即ち、センサ用コントローラ１８ａは、ブラインド用メインコントローラ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを介して、傾斜角度変更モータ１７ｅを駆動しスラット１７ｄの傾斜角度を日中における傾斜角度になるように制御する。具体的には、センサ用コントローラ１８ａは第１〜第５照度センサ１１〜１５の各検出出力に基づいて推定法線面照度値ＥVを算出する。この推定法線面照度値ＥVを算出する方法を図２に基づいて説明する。この実施の形態では、現在太陽が存在する方位及び方向を、南方、西方及び天頂の２方位及び１方向とし、電動ブラインド１７が設置された窓がビルディング１６の南側に面していると仮定する。このため、第２、第３及び第５照度センサ１２，１３，１５により太陽からの直達日射及び散乱日射による照度値Ｗ、Ｓ及びＧがそれぞれ検出され、第１及び第４照度センサ１１，１４により直達日射を含まない散乱日射による照度値Ｅ及びＮがそれぞれ検出される。
【００３７】
先ず、天頂を除く東西南北の４方位面（平面）を考え、太陽が存在する２方位の照度値、即ち第２及び第３照度センサ１２，１３の検出する照度値Ｗ及びＳから太陽方位の直射方向からの推定法線面照度値の鉛直面成分ＥVAを次の式（１）により算出する（図２（ａ））。
ＥVA＝（Ｗ2＋Ｓ2）1/2            ……（１）
次に上記式（１）で算出した推定法線面照度値の鉛直面成分ＥVAと、第５照度センサ１５により検出された天頂からの照度値Ｇとから、太陽の直達日射のある方向からの推定法線面照度値ＥVを次の式（２）により算出する（図２（ｂ））。この推定法線面照度値ＥVを現在の照度値として用いる。
ＥV＝（Ｇ2＋ＥVA2）1/2          ……（２）
【００３８】
更にセンサ用コントローラ１８ａは、上記算出した推定法線面照度値ＥVを、図６のマップから算出した現在の太陽高度に対する曇天判定用照度閾値と比較し、推定法線面照度値ＥVが曇天判定用照度閾値以下である場合であって、曇天判定時間（例えば、１〜１０分間）を経過した後も、推定法線面照度値ＥVが曇天判定用照度閾値以下である場合には、曇天であると判定する。そして、センサ用コントローラ１８ａは、ブラインド用メインコントローラ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを介して傾斜角度変更モータ１７ｅを駆動し、スラット１７ｄを水平にして、屋外の光（天空光）が室内に入るようにする。
【００３９】
一方、センサ用コントローラ１８ａが、推定法線面照度値ＥVを、図６のマップから算出した現在の太陽高度に対する晴天判定用照度閾値と比較する。このとき推定法線面照度値ＥVが晴天判定用照度閾値以上である場合であって、晴天判定時間（例えば、１〜５９秒間）を経過した後も、推定法線面照度値ＥVが晴天判定用照度閾値以上である場合には、センサ用コントローラ１８ａは晴天であると判定する。またセンサ用コントローラ１８ａは、電動ブラインド１７が設けられた窓に太陽光が照射されているか否かを、現在の太陽の方位及び高度と、電動ブラインド１７が設けられた窓の向きとの関係から判定する。そしてセンサ用コントローラ１８ａが晴天であると判定し、かつ電動ブラインド１７が設けられた窓に太陽光が照射されていると判定した場合には、センサ用コントローラ１８ａはブラインド用メインコントローラ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを介して傾斜角度変更モータ１７ｅを駆動し、スラット１７ｄの傾斜角度を閉側に傾斜させて、屋外の光が室内に差し込む量を調節する。
【００４０】
一方、センサ用コントローラ１８ａが晴天であると判定し、かつ電動ブラインド１７が設けられた窓に太陽光が照射されていないと判定した場合には、センサ用コントローラ１８ａは、スラット１７ｄを水平にしたままとし、屋外の光が室内に差し込んでいる状態を保つ。このように太陽の高度が変化しても、日照の有無を精度良く判定できるので、スラット１７ｄの傾斜角度を最適に制御でき、室内の明るさを良くすることができる。
【００４１】
＜第２の実施の形態＞
図９〜図１２は本発明の第２の実施の形態を示す。図９において図５と同一符号は同一部品を示す。この実施の形態では、第１〜第４照度センサ１１〜１４は、第１の実施の形態と同様に、東方、西方、南方及び北方にそれぞれに向けて設けられ、第５照度センサ１５は、天頂に向けて設けられる。そして、上記第１〜第５照度センサ１１〜１５の各検出出力に基づいて、センサ用コントローラが太陽の直達日射のある方向からの推定法線面直達照度値ＥVdを算出するように構成される。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
【００４２】
このように構成された電動日射遮蔽装置の自動制御装置の動作を図１１及び図１２のフローチャート図に基づいて説明する。センサ用コントローラは、時計の計測する現在の年月日及び時刻と、メモリに記憶された太陽位置マップとから現在の太陽の方位及び高度を算出し、現在の太陽高度が日の出前又は日の入後の太陽高度である場合、第１の実施の形態と同様に、センサ用コントローラは、ブラインド用メインコントローラを介して、スラットに対し日の出前又は日の入後における制御を行う。
【００４３】
一方、現在の太陽高度が日の出後又は日の入前の太陽高度である場合、センサ用コントローラは、ブラインド用メインコントローラを介して、スラットに対し日の出後又は日の入前における制御を行う。即ち、センサ用コントローラは、ブラインド用メインコントローラを介して、傾斜角度変更モータを駆動しスラットの傾斜角度を日中における傾斜角度になるように制御する。具体的には、センサ用コントローラは第１〜第５照度センサ１１〜１５の各検出出力に基づいて推定法線面直達照度ＥVdを算出する。この推定法線面直達照度値ＥVdを算出する方法を図９に基づいて説明する。この実施の形態では、現在太陽が存在する方位及び方向を、西方、南方及び天頂の２方位及び１方向とし、電動ブラインドが設置された窓がビルディングの南側に面していると仮定する。このため、第２、第３及び第５照度センサ１２，１３，１５により太陽からの直達日射及び散乱日射による照度値Ｗ、Ｓ及びＧがそれぞれ検出され、第１及び第４照度センサ１１，１４により直達日射を含まない散乱日射による照度値Ｅ及びＮがそれぞれ検出される。
【００４４】
まず、ここで、太陽を除く空の明るさ（輝度）はほぼ一定であると仮定すると、推定全天空照度値ＥSは次の式（３）により算出できる。即ち、第１及び第４照度センサ１１、１４により検出された照度値Ｅ及びＮを用いて、Ｅ＋Ｎとなる。なぜなら、第１及び第４照度センサ１１、１４は、それぞれ東面と北面を向いており、空全体の散乱日射のうち、東側半分と北側半分の散乱日射を受ける。空の明るさが均質であると仮定すれば、ＥとＮはほぼ等しくなり、その２倍が全天空照度値となる。ここで、Ｅ又はＮの２倍とせず、Ｅ＋Ｎの和としたのは、推定誤差をなるべく小さくするためである。
ＥS ＝（Ｅ＋Ｎ）                   ……（３）
次に、太陽が存在する２方位の推定直達照度値のうち推定西面直達照度値Ｗdを考える。第２照度センサによる照度値Ｗは、直達日射及び散乱日射による照度値の和であるが、第２照度センサ１２は西面を向いているため、空全体の散乱日射のうち、西側半分の散乱日射を受けることになる。即ち、推定全天空照度値の１／２である（Ｅ＋Ｎ）／２を受ける。従って、推定西面直達照度値Ｗdは次の式（４）により算出できる。即ち、東に向けられた第１照度センサ１１の検出する照度値Ｅ（散乱日射のみの照度値）と、北に向けられた第４照度センサ１４の検出する照度値Ｎ（散乱日射のみの照度値）との和を２で割った照度値（Ｅ＋Ｎ）／２を求め、西に向けられた第２照度センサ１２の検出する照度値Ｗ（直達日射及び散乱日射の合計照度値）から上記照度値（Ｅ＋Ｎ）／２を引いた値を、推定西面直達照度値Ｗdとして算出する。
Ｗd＝Ｗ−（Ｅ＋Ｎ）／２            ……（４）
【００４５】
次いで、太陽が存在する２方位の推定直達照度値のうち推定南面直達照度値Ｓdを次の式（５）により算出する。即ち、東に向けられた第１照度センサ１１の検出する照度値Ｅ（散乱日射のみの照度値）と、北に向けられた第４照度センサ１４の検出する照度値Ｎ（散乱日射のみの照度値）との和を２で割った照度値（Ｅ＋Ｎ）／２を求め、南に向けられた第２照度センサ１２の検出する照度値Ｓ（直達日射及び散乱日射の合計照度値）から上記照度値（Ｅ＋Ｎ）／２を引いた値を、推定南面直達照度値Ｓdとして算出する。
Ｓd＝Ｓ−（Ｅ＋Ｎ）／２            ……（５）
【００４６】
次に、太陽が存在する１方向の推定直達照度値である推定天頂直達照度値Ｇdを次の式（６）により算出する。即ち、天頂に向けられた第５照度センサ１５の検出する照度値Ｇ（直達日射及び散乱日射の合計照度値）から、推定全天空照度値（Ｅ＋Ｎ）を引いた値を、推定天頂直達照度値Ｇdとして算出する。
Ｇd＝Ｇ−（Ｅ＋Ｎ）                ……（６）
【００４７】
上記式（４）〜式（６）でそれぞれ算出した推定西面直達照度値、推定南面直達照度値及び推定天頂直達照度値から、太陽の直達日射のある方向からの推定法線面直達照度値ＥVdを次の式（７）により算出する。この推定法線面直達照度値ＥVdを現在の照度値として用いる。
ＥVd＝（Ｗd2＋Ｓd2＋Ｇd2）1/2      ……（７）
【００４８】
更にセンサ用コントローラ１８ａは、上記算出した推定法線面直達照度値ＥVdを、図１０のマップから算出した現在の推定全天空照度値ＥSに対する曇天判定用照度閾値と比較し、推定法線面直達照度値ＥVdが曇天判定用照度閾値以下である場合であって、曇天判定時間（例えば、１〜１０分間）を経過した後も、推定法線面直達照度値ＥVdが曇天判定用照度閾値以下である場合には、曇天であると判定する。そして、センサ用コントローラは、ブラインド用メインコントローラを介して傾斜角度変更モータを駆動し、スラットを水平にして、屋外の光が室内に差し込むようにする。なお、晴天判定時間が１〜５９秒間と比較的短いので、スラットを水平にして窓を開放した状態において、曇天から晴天に変ったときに、比較的早く屋外の光が室内に差し込む量を調節でき、室内に差し込む日射により発生する眩しさによる不快が長く続くことを回避することができる。
【００４９】
一方、センサ用コントローラが、推定法線面直達照度値ＥVdを、図１０のマップから算出した現在の推定全天空照度値ＥSに対する曇天判定用照度閾値と比較して、推定法線面直達照度値Ｖdが曇天判定用照度閾値を越えた場合には、センサ用コントローラは、推定法線面直達照度値ＥVdを、図１０のマップから算出した現在の推定全天空照度値ＥSに対する晴天判定用照度閾値と比較する。このとき推定法線面直達照度値ＥVdが晴天判定用照度閾値以上である場合であって、晴天判定時間（第１所定時間：例えば、１〜５９秒間）を経過した後も、推定法線面直達照度値ＥVdが晴天判定用照度閾値以上である場合には、センサ用コントローラは晴天であると判定する。またセンサ用コントローラは、電動ブラインドが設けられた窓に太陽光が照射されているか否かを、現在の太陽の方位及び高度と、電動ブラインドが設けられた窓の向きとの関係から判定する。そしてセンサ用コントローラが晴天であると判定し、かつ電動ブラインドが設けられた窓に太陽光が照射されていると判定した場合には、センサ用コントローラはブラインド用メインコントローラを介して傾斜角度変更モータを駆動し、スラットの傾斜角度を閉側に傾斜させて、屋外の光が室内に差し込む量を調節する。なお、曇天判定時間（第２所定時間）が１〜１０分間と比較的長いので、雲等の動きが速く、太陽からの直達日射が雲等により頻繁に遮られる場合であっても、スラット１７ｄによる日射遮蔽体の開閉動作が頻繁に行われるのを回避できる。
【００５０】
一方、センサ用コントローラが晴天であると判定し、かつ電動ブラインドが設けられた窓に太陽光が照射されていないと判定した場合には、センサ用コントローラは、スラットを水平にしたままとし、屋外の光が室内に差し込んでいる状態を保つ。このように太陽の高度が変化しても、日照の有無を精度良く判定できるので、スラットの傾斜角度を最適に制御でき、室内の明るさを良くすることができる。また、この実施の形態では、現在の照度値として、推定法線面照度値ＥVではなく、推定法線面直達照度値ＥVdを用いるため、現在の照度値を第１の実施の形態より正確に算出できる。
【００５１】
なお、上記第１及び第２の実施の形態では、電動日射遮蔽装置が、複数のスラットを有する電動ブラインドであり、電動モータが、複数のスラットの傾斜角度を変更する傾斜変更モータを有したが、電動日射遮蔽装置が、スクリーン本体を有する電動ロールスクリーン、電動プリーツスクリーン、電動キャノピー（canopy）又は電動オーニング（awning）であるか、シャッタ本体を有する電動シャッタであるか、シート本体を有する電動シートであるか、或いはネット本体を有する電動ネットであり、電動モータが、スクリーン本体、シャッタ本体、シート本体、或いはネット本体を昇降する昇降モータであってもよい。また、上記第１及び第２の実施の形態では、照度センサをビルディングに固定したが、照度センサを体育館、一戸建て住宅又はその他の建造物に固定してよく、或いは照度センサをこれらの建造物の周辺部に固定してもよい。また、上記第１及び第２の実施の形態では、光の照度値を検出する照度センサにより光センサを構成したが、照度値に換算可能な光に関する量を検出できれば他の光センサを用いてもよい。具体的には、日射量を検出する日射量センサ、輝度を検出する輝度センサ又は光量を検出する太陽電池パネルのいずれかにより光センサを構成することができる。この場合、コントローラが、日射量センサにより検出された日射量、輝度センサにより検出された輝度又は太陽電池パネルにより検出された光量を照度にそれぞれ換算するように構成される。これらの換算式は予めメモリに記憶される。
【００５２】
また、上記第１及び第２の実施の形態では、東方、西方、南方及び北方の４方位に天頂方向を加えた５方向にそれぞれ向けて設けられた５つの照度センサにより光センサを構成したが、東方、西方、南方及び北方の４方位に天頂方向を加えた５方向のうち１方向ないし４方向いずれかにそれぞれ向けて設けられた１つないし４ついずれかの照度センサにより光センサを構成してもよい。この場合、照度センサの個数が少なくなるほど、コントローラが演算する現在の照度値の誤差は大きくなるけれども、コントローラが現在の太陽の方位及び高度と少ない照度センサの検出出力とに基づいて現在の照度値を演算するので、コントローラは現在の照度値と日照有無判定用照度閾値とに基づいて日照の有無の判定を行って、電動モータを制御できる。また、水平面内の４方位は、水平面内で９０度ずつずれた４方位であれば、東方、西方、南方及び北方の４方位に限定されない。また、上記第１及び第２の実施の形態では、コントローラがセンサ用コントローラとブラインド用メインコントローラとを有するように構成したが、単一のコントローラにより、現在の太陽の方位及び高度を算出し、現在の照度値を演算し、更に全ての電動モータを制御するように構成してもよい。
【００５３】
更に、上記第１及び第２の実施の形態では、現在の照度値として、太陽の直達日射のある方向からの推定法線面照度値ＥV及び推定法線面直達照度値ＥVdを用いたが、現在の照度値として、上記第２の実施の形態の推定法線面直達照度値ＥVdとは異なる推定法線面直達照度値ＥTを用いてもよい。この推定法線面直達照度値ＥTは、太陽の直達日射のある方向からの推定法線面照度値をＥVとし、太陽の直達日射のない方向からの推定法線面照度値をＥXとするとき、［ＥT＝ＥV−ＥX］から算出される。また太陽の直達日射のない方向からの推定法線面照度値ＥXは、例えば第１及び第４照度センサにより検出された直達日射を含まない散乱日射のみによる照度値をＥ及びＮとし、太陽高度（太陽中心及び測定地点を含む鉛直面内において、測定地点及び太陽中心を結ぶ直線と水平面とのなす角度）をｈ°とするとき、次の式（８）により算出される。
ＥX＝（Ｅ＋Ｎ）×（ｈ°＋９０°）／１８０°      ……（８）
【符号の説明】
【００５４】
１１〜１５  第１〜第５照度センサ（第１〜第５光センサ）
１６  ビルディング（建造物）
１７  電動ブラインド（電動日射遮蔽装置）
１７ｄ  スラット（日射遮蔽体）
１７ｅ  傾斜角度変更モータ（電動モータ）
１８  コントローラ
２３  メモリ
２４  時計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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