【手続補正書】
【提出日】令和3年1月12日(2021.1.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】制動力制御システム、制御装置、マネージャ、方法、プログラム、アクチュエータシステム、および車両
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、惰行運転において、ユーザーが期待する制動力を好適に得ることができる、車両用の制動力制御システム等を提供することを目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、車両に搭載された制御装置であって、運転支援システムから、複数の前後加速度を受け付ける第１受付部と、車両が、走行中にドライバーが加減速操作を行っていない状態である惰行状態である場合、制駆動要求を算出する算出部と、現在の変速比におけるパワートレインアクチュエータが実現可能な駆動力下限を受け付ける第２受付部と、制駆動要求を、パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステムとブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムとの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、分配部は、駆動力下限に基づいて、制駆動要求をパワートレインシステムとブレーキシステムとに分配する、制御装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明によれば、車両の惰行状態において、ユーザーが期待する制動力を好適に得ることができる、車両用の制動力制御システム等を提供することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された制御装置であって、
運転支援システムから、複数の前後加速度を受け付ける第１受付部と、
前記車両が、走行中にドライバーが加減速操作を行っていない状態である惰行状態である場合、制駆動要求を算出する算出部と、
現在の変速比におけるパワートレインアクチュエータが実現可能な駆動力下限を受け付ける第２受付部と、
前記制駆動要求を、前記パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステムとブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムとの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、
前記分配部は、前記駆動力下限に基づいて、前記制駆動要求を前記パワートレインシステムと前記ブレーキシステムとに分配する、制御装置。
【請求項２】
車両に搭載されたマネージャであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の前後加速度を受け付ける第１受付部と、
前記車両が、走行中にドライバーがアクセルペダル操作とブレーキペダル操作とを行っていない状態である惰行状態である場合、制駆動要求を算出する算出部と、
現在の変速比におけるパワートレインアクチュエータが実現可能な駆動力下限を受け付ける第２受付部と、
前記制駆動要求を、前記パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステムとブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムとの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、
前記分配部は、前記駆動力下限に基づいて、前記制駆動要求を前記パワートレインシステムと前記ブレーキシステムとに分配する、マネージャ。
【請求項３】
車両に搭載されたマネージャであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の前後加速度を受け付ける第１受付部と、
前記車両が、走行中にドライバーがアクセル操作とブレーキ操作とを行っていない状態である惰行状態である場合、目標制動力を算出する算出部と、
現在の変速比におけるパワートレインアクチュエータが実現可能な駆動力下限を受け付ける第２受付部と、
前記目標制動力を、前記パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステムとブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムとの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、
前記分配部は、前記駆動力下限に基づいて、前記目標制動力を前記パワートレインシステムと前記ブレーキシステムとに分配する、マネージャ。
【請求項４】
車両に搭載されたマネージャのコンピューターが実行する方法であって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の前後加速度を受け付けるステップと、
前記車両が、走行中にドライバーがアクセルペダル操作とブレーキペダル操作とを行っていない状態である惰行状態である場合、制駆動要求を算出するステップと、
現在の変速比におけるパワートレインアクチュエータが実現可能な駆動力下限を受け付けるステップと、
前記制駆動要求を、前記パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステムとブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムとの少なくとも１つに分配するステップと、を含み、
前記分配するステップは、前記駆動力下限に基づいて、前記制駆動要求を前記パワートレインシステムと前記ブレーキシステムとに分配する、方法。
【請求項５】
車両に搭載されたマネージャのコンピューターに実行させるプログラムであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の前後加速度を受け付けるステップと、
前記車両が、走行中にドライバーがアクセルペダル操作とブレーキペダル操作とを行っていない状態である惰行状態である場合、制駆動要求を算出するステップと、
現在の変速比におけるパワートレインアクチュエータが実現可能な駆動力下限を受け付けるステップと、
前記制駆動要求を、前記パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステムとブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムとの少なくとも１つに分配するステップと、を含み、
前記分配するステップは、前記駆動力下限に基づいて、前記制駆動要求を前記パワートレインシステムと前記ブレーキシステムとに分配する、プログラム。
【請求項６】
車両に搭載されたアクチュエータシステムであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の前後加速度を受け付ける第１受付部と、
前記車両が、走行中にドライバーがアクセルペダル操作とブレーキペダル操作とを行っていない状態である惰行状態である場合、制駆動要求を算出する算出部と、
現在の変速比におけるパワートレインアクチュエータが実現可能な駆動力下限を受け付ける第２受付部と、
前記制駆動要求を、前記パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステムとブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムとの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える、マネージャから、
前記駆動力下限に基づいて分配される前記制駆動要求を受信する通信部を備える、アクチュエータシステム。
【請求項７】
車両に搭載され、マネージャ、パワートレインアクチュエータを含むパワートレインシステム、およびブレーキアクチュエータを含むブレーキシステムを備える、制動力制御システムであって、
前記マネージャは、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の前後加速度を受け付ける第１受付部と、
前記車両が、走行中にドライバーがアクセルペダル操作とブレーキペダル操作とを行っていない状態である惰行状態である場合、制駆動要求を算出する算出部と、
現在の変速比における前記パワートレインアクチュエータが実現可能な駆動力下限を受け付ける第２受付部と、
前記制駆動要求を、前記パワートレインシステムと前記ブレーキシステムとの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、
前記分配部は、前記駆動力下限に基づいて、前記制駆動要求を前記パワートレインシステムと前記ブレーキシステムとに分配し、
前記パワートレインシステムと前記ブレーキシステムは、前記マネージャから分配される前記制駆動要求を受信する通信部を備える、制動力制御システム。
【請求項８】
請求項２に記載のマネージャを搭載した、車両。