(57)【要約】【課題】複数のシリンダ室を形成するピストン（21，31）とシリンダ（22，32）をミドルプレート（25）の両側に有する圧縮機構（40）を備えた回転式圧縮機において、シリンダ（22）に対するピストン（21，31）の押し付け力を最適化するとともに、構造の複雑化やそれに伴うコスト上昇や信頼性低下も防止する。【解決手段】ミドルプレート（25）とピストン（21，31）の鏡板部（22c，32c）との間の押し付け機構（90）に、ミドルプレート（25）に形成した第４吸入流路（74）及び第１吐出流路（81）から中間圧導入路（96a，96b）を介して中間圧の冷媒を導入する。【選択図】図２
2014080937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体を圧縮する第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）と、該第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）の間に配置されたミドルプレート（25）とを有する圧縮機構（40）を備え、
上記第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）が、それぞれ、シリンダ（21，31）と、該シリンダ（21，31）に対して偏心回転可能に構成されるとともに上記ミドルプレート（25）に面する鏡板部（22c，32c）を有するピストン（22，32）と、シリンダ（21，31）とピストン（22，32）との間に形成された複数のシリンダ室（23a〜23d，33a〜33d）とを備え、
上記ミドルプレート（25）と各鏡板部（22c，32c）との間に、作動流体の圧力でピストン（22，32）をシリンダ（21，31）に押し付ける押し付け機構（90）が設けられた回転式圧縮機であって、
上記押し付け機構（90）は、上記ピストン（22，32）の回転中心の周りに配置された第１シールリング（91）と、該第１シールリング（91）よりも大径で該第１シールリング（91）の外周側に配置された第２シールリング（92）と、第１シールリング（91）と第２シールリング（92）の間に形成され作動流体が導入される環状部（93a，93b）とを有し、
上記ミドルプレート（25）には、複数のシリンダ室（23a〜23d，33a〜33d）の少なくとも１つに連通し、中間圧の作動流体が流れる流体通路（74，81）と、該流体通路（74，81）を流れる作動流体の一部を上記環状部（93a，93b）に導入する中間圧導入路（96a，96b）とが形成されていることを特徴とする回転式圧縮機。
【請求項２】
請求項１において、
上記圧縮機構（40）は、作動流体を３段以上に多段圧縮する圧縮機構として構成され、
上記流体通路（74，81）は、第１段圧縮機構よりも高段側の圧縮機構の流入通路である吸入部（74）と、最高段圧縮機構よりも低段側の圧縮機構の流体通路である吐出部（81）の少なくとも１つを含んでいることを特徴とする回転式圧縮機。
【請求項３】
請求項２において、
上記圧縮機構（40）は、作動流体を４段圧縮する４段圧縮機構として構成され、
上記中間圧導入路（96a，96b）は、上記第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の一方では第１段圧縮機構の流体通路である吐出部（81）と押し付け機構（90）とに連通し、第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の他方では第４段圧縮機構の流体通路である吸入部（74）と押し付け機構（90）とに連通していることを特徴とする回転式圧縮機。
【請求項４】
請求項２において、
上記圧縮機構（40）は、作動流体を４段圧縮する４段圧縮機構として構成され、
上記中間圧導入路（96a，96b）は、上記第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）の両方で、第１段圧縮機構の流体通路である吐出部（81）と押し付け機構（90）とに連通していることを特徴とする回転式圧縮機。
【請求項５】
請求項２において、
上記圧縮機構（40）は、作動流体を４段圧縮する４段圧縮機構として構成され、
上記中間圧導入路（96a，96b）は、上記第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）の両方で、第４段圧縮機構の流体通路である吸入部（74）と押し付け機構（90）とに連通していることを特徴とする回転式圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシリンダ室を形成するピストンとシリンダをミドルプレートの両側に有する偏心回転型の圧縮機構を備えた回転式圧縮機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シリンダが有する環状のシリンダ室の内部に環状のピストンを配置することにより、圧縮機構に複数のシリンダ室が形成された回転式圧縮機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の圧縮機の圧縮機構は、ミドルプレートの両側にピストンとシリンダが配置されていて、ミドルプレートの両側にそれぞれ４つのシリンダ室が形成されている。そして、この回転式圧縮機は、冷媒を４段圧縮するように構成されている。この圧縮機は、空気調和装置などの冷凍装置の冷媒回路に設けられている。
【０００３】
また、上記圧縮機構では、ミドルプレートに面して設けられる各ピストンの鏡板部と該ミドルプレートの間にシールリングが設けられている。そして、シールリングの内側に高圧の潤滑油または冷媒を導入することによりピストンをシリンダに押し付けて、ピストンがシリンダから離反するのを防止している。ピストンがシリンダから離反すると、シリンダ室からの冷媒の漏れが発生し、圧縮機の効率が低下するためである。
【０００４】
具体的には、図９（Ａ）に示すように、特許文献１の４段圧縮機では、ピストンの鏡板部の背面に設置するシールリングの内部面積（An）と内部圧力（Pn）の調整により、シリンダに対するピストンの押付け力を調整するようにしている。その際、一般にピストンとシリンダの摺動損失を極力小さく（押し付け力を強すぎないように）し、かつピストンの離反防止可能な押付け力を得る（押し付け力不足にならない）ことが理想となる。
【０００５】
図９（Ａ）の構成において、スラスト力Ｆｓ、押し付け力Ｆｔ、離反力Ｆｕ、圧力Ｐｎ（Ｐａ＝高圧）、面積Ａｎの関係は、
Ｆｓ＝Ｆｔ−Ｆｕ
＝（Ｐａ・Ａａ＋Ｐｂ・Ａｂ）−（Ｐｃ・Ａｃ＋Ｐｄ・Ａｄ）＞０
であり、Ｆｔ＞Ｆｕの関係で、適切な押し付け力によりピストンがシリンダに押し付けられる状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１９６２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、押付け力は冷凍サイクルの高圧圧力と低圧圧力のみでほぼ決定されてしまうため、中間圧（第２段圧縮と第３段圧縮の吸入圧力/吐出圧力）が設計点から外れた運転状態になると、離反力が増大してピストンがシリンダから離脱し、両者の隙間が増大して各圧縮（吸入）室間での漏れが増大して性能低下を招いてしまったり、逆に離反力が減少して押し付け過多となってピストンとシリンダの接触面圧が上昇して摩擦損失が増大し、性能低下や焼き付きによる信頼性低下を招いてしまう。
【０００８】
例えば図９（Ｂ）では、
Ｆｓ＝Ｆｔ−Ｆｕ
＝（Ｐａ・Ａａ＋Ｐｂ・Ａｂ）−（Ｐｃ・Ａｃ＋Ｐｄ・Ａｄ）＜０
になると、Ｆｔ＜Ｆｕの関係になり、押し付け力不足によりピストンがシリンダから離反する状態となる。
【０００９】
一方、シールリングを二重に設置し、その間の圧力を調整することで、運転状態に応じた最適な押付け力が得られるようにすることが考えられるが、その場合には圧力調整機構が別途必要になって構造が複雑化してしまい、コスト上昇や信頼性低下などを招いてしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のシリンダ室を形成するピストンとシリンダをミドルプレートの両側に有する圧縮機構を備えた回転式圧縮機において、ピストンの押し付け力を最適化するとともに、構造の複雑化やそれに伴うコストや信頼性の問題を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明は、作動流体を圧縮する第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）と、該第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）の間に配置されたミドルプレート（25）とを有する圧縮機構（40）を備え、上記第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）が、それぞれ、シリンダ（21，31）と、該シリンダ（21，31）に対して偏心回転可能に構成されるとともに上記ミドルプレート（25）に面する鏡板部（22c，32c）を有するピストン（22，32）と、シリンダ（21，31）とピストン（22，32）との間に形成された複数のシリンダ室（23a〜23d，33a〜33d）とを備え、上記ミドルプレート（25）と各鏡板部（22c，32c）との間に、作動流体の圧力でピストン（22，32）をシリンダ（21，31）に押し付ける押し付け機構（90）が設けられた回転式圧縮機を前提としている。
【００１２】
そして、この回転式圧縮機は、上記押し付け機構（90）が、上記ピストン（22，32）の回転中心の周りに配置された第１シールリング（91）と、該第１シールリング（91）よりも大径で該第１シールリング（91）の外周側に配置された第２シールリング（92）と、第１シールリング（91）と第２シールリング（92）の間に形成され作動流体が導入される環状部（93a，93b）とを有し、上記ミドルプレート（25）には、複数のシリンダ室（23a〜23d，33a〜33d）の少なくとも１つに連通し、中間圧の作動流体が流れる流体通路（74，81）と、該流体通路（74，81）を流れる作動流体の一部を上記環状部（93a，93b）に導入する中間圧導入路（96a，96b）とが形成されていることを特徴としている。この構成において、第１シールリング（91）の内側には高圧の作動流体を導入することができる。
【００１３】
この第１の発明では、ミドルプレート（25）に形成された流体通路（74，81）を通ってシリンダ室（23a〜23d，33a〜33d）へ吸入される中間圧の流体や、シリンダ室（23a〜23d，33a〜33d）から流体通路（74，81）を通って吐出される中間圧の流体が、第１シールリング（91）と第２シールリング（92）の間に形成されている環状部（93a，93b）に導入される。環状部（93a，93b）では、該環状部（93a，93b）の面積と中間圧の流体の圧力により、ピストン（22，32）をシリンダ（21，31）に押し付ける押し付け力が発生する。この発明では中間圧の作動流体により押し付け力が発生するようにしているので、運転状態の変化に応じて押し付け力が変化する。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、上記圧縮機構（40）が、作動流体を３段以上に多段圧縮する圧縮機構として構成され、上記流体通路（74，81）が、第１段圧縮機構よりも高段側の圧縮機構の流入通路である吸入部（74）と、最高段圧縮機構よりも低段側の圧縮機構の流体通路である吐出部（81）の少なくとも１つを含んでいることを特徴としている。
【００１５】
この第２の発明では、作動流体を３段圧縮以上に多段圧縮する圧縮機構において、第１段圧縮機構よりも高段側の圧縮機構に、中間圧導入路と吸入部（74）を通って作動流体が吸入されるか、最高段圧縮機構よりも低段側の圧縮機構から、吐出部（81）と中間圧導入路を流れる中間圧の作動流体が吐出される。そして、この中間圧の流体が環状部（93a，93b）に導入されて上記押し付け力が発生する。
【００１６】
第３の発明は、第２の発明において、上記圧縮機構（40）が、作動流体を４段圧縮する４段圧縮機構（40）として構成され、上記中間圧導入路（96a，96b）が、上記第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の一方では第１段圧縮機構（40）の吐出部と押し付け機構（90）とに連通し、第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の他方では第４段圧縮機構（40）の吸入部（74）と押し付け機構（90）とに連通していることを特徴としている。
【００１７】
この第３の発明では、４段圧縮機構（40）において、第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の一方では第１段圧縮機構（40）の吐出流体が押し付け機構（90）に導入され、第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の他方では第４段圧縮機構（40）の吸入流体が押し付け機構（90）に導入される。そして、第１段圧縮機構（40）の吐出流体の圧力と第４段圧縮機構（40）の吸入流体の圧力により、各押し付け機構（90）で押し付け力が発生し、運転状態に応じて中間圧力が変化すると押し付け力も変化する。
【００１８】
第４の発明は、第２の発明において、上記圧縮機構（40）が、作動流体を４段圧縮する４段圧縮機構（40）として構成され、上記中間圧導入路（96a，96b）が、上記第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）の両方で、第１段圧縮機構（40）の吐出部と押し付け機構（90）とに連通していることを特徴としている。
【００１９】
この第４の発明では、４段圧縮機構（40）において、第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の両方で第１段圧縮機構（40）の吐出流体が押し付け機構（90）に導入される。そして、第１段圧縮機構（40）の吐出流体の圧力により、各押し付け機構（90）で押し付け力が発生し、運転状態に応じて中間圧力が変化すると押し付け力も変化する。
【００２０】
第５の発明は、第２の発明において、上記圧縮機構（40）が、作動流体を４段圧縮する４段圧縮機構（40）として構成され、上記中間圧導入路（96a，96b）が、上記第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）の両方で、第４段圧縮機構（40）の吸入部（74）と押し付け機構（90）とに連通していることを特徴としている。
【００２１】
この第５の発明では、４段圧縮機構（40）において、第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の両方で第４段圧縮機構（40）の吸入流体が押し付け機構（90）に導入される。そして、第４段圧縮機構（40）の吸入流体の圧力により、各押し付け機構（90）で押し付け力が発生し、運転状態に応じて中間圧力が変化すると押し付け力も変化する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ミドルプレート（25）に形成された流体通路（74，81）を通る中間圧の流体を環状部（93a，93b）に導入することにより押し付け力が発生するようにしており、運転状態が変化して中間圧が変動すると押し付け力もそれに応じて変化する。したがって、運転状態に応じた最適な押付け力を容易に得ることができ、押し付け力不足でシリンダ室（23a〜23d，33a〜33d）から作動流体が漏れて性能が低下したり、押し付け過剰による摩擦損失で信頼性が低下したりするのを防止できる。また、ミドルプレート（25）に流体通路（74，81）と中間圧導入路（96a，96b）を形成し、中間圧導入路（96a，96b）を環状部（93a，93b）に接続するだけでよいので、圧力調整機構を設ける場合のように構造が複雑化することはなく、ひいてはコスト上昇や信頼性低下も防止できる。
【００２３】
上記第２の発明によれば、３段以上の多段圧縮を行う構成において、第１段圧縮機構よりも高段側の圧縮機構の流体通路である吸入部（74）を流れる中間圧の作動流体や、最高段圧縮機構よりも低段側の圧縮機構の流体通路である吐出部（81）を流れる中間圧の作動流体を利用して、運転状態に応じた最適な押付け力を容易に得ることができる。したがって、押し付け力不足でシリンダ室（23a〜23d，33a〜33d）から作動流体が漏れて性能が低下したり、押し付け過剰による摩擦損失で信頼性が低下したりするのを防止でき、コスト上昇や信頼性低下も防止できる。
【００２４】
上記第３〜第５の発明によれば、４段圧縮機構（40）において第１段圧縮機構（40）の吐出流体や第４段圧縮以降の吸入流体を押し付け機構（90）の中間圧流体に利用して、ピストン（22，32）をシリンダ（21，31）に押し付けることができる。この構成においても、運転状態が変化して中間圧が変動すると、押し付け力もそれに応じて変化するから、運転状態に応じた最適な押付け力を容易に得ることができる。また、押し付け力不足で性能が低下したり、押し付け過剰により信頼性が低下したりするのも防止できるし、構造が複雑化しないのでコスト上昇などの問題も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、実施形態１に係る回転式圧縮機の縦断面図である。
【図２】図２は、図１における圧縮機構周辺の拡大図である。
【図３】図３（Ａ）は、圧縮機構部の横断面図であり、図３（Ｂ）は、圧縮機構部の他の横断面図である。
【図４】図４は、ブレードの斜視図である。
【図５】図５は、圧縮機構部の部分拡大図である。
【図６】図６は、圧縮機構部の動作状態図である。
【図７】図７は、圧縮機構部の動作状態図である。
【図８】図８は、ミドルプレートの本体部の横断面図である。
【図９】図９は、比較例（従来例）の圧縮機でシリンダに対するピストンの押し付け力と離反力の関係を示す模式図であり、図９（Ａ）は適正な押し付け力が得られている状態、図９（Ｂ）は押し付け力不足の状態を示している。
【図１０】図１０は、本実施形態の圧縮機でシリンダに対するピストンの押し付け力と離反力の関係を示す模式図である。
【図１１】図１１（Ａ）は、冷房運転時の冷凍サイクルを表したｐ−ｈ線図、図１１（Ｂ）はｐ−ｖ線図である。
【図１２】図１２（Ａ）は、冷房運転時の冷凍サイクルを表したｐ−ｈ線図、図１２（Ｂ）はｐ−ｖ線図である。
【図１３】図１３は、実施形態１の変形例１に係る回転式圧縮機の圧縮機構を示す断面図である。
【図１４】図１４は、実施形態１の変形例２に係る回転式圧縮機の圧縮機構を示す断面図である。
【図１５】図１５は、実施形態２に係る回転式圧縮機の圧縮機構を示す断面図である。
【図１６】図１６は、実施形態２の変形例に係る回転式圧縮機の圧縮機構を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
《発明の実施形態１》
本発明の実施形態１について説明する。
【００２８】
実施形態１に係る圧縮機（1）は回転式圧縮機であり、図１に示すように、ケーシング（10）内に、２つの圧縮機構部（第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30））が駆動軸（53）の軸方向に積み重ねられた圧縮機構（40）と、駆動機構としての電動機（50）とが収納され、全密閉型に構成されている。この圧縮機（1）は、例えば、空気調和装置の冷媒回路において、蒸発器から吸入した冷媒（作動流体）を圧縮して凝縮器へ吐出するために用いられる。上記第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）の間には、後述するミドルプレート（25）が配置されている。
【００２９】
上記ケーシング（10）は、円筒状の胴部（11）と、該胴部（11）の上端部に固定された上部鏡板（12）と、胴部（11）の下端部に固定された下部鏡板（13）とから構成されている。胴部（11）には、詳細について後述する第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）のシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）に冷媒を導くための吸入管（60,61,62,63）と、シリンダ室（23b,23c,23d,33b,33c,33d）において圧縮された冷媒を吐出するための吐出管（64,65,66）とが貫通して設けられている。また、上部鏡板（12）にも、シリンダ室（23a,33a）において圧縮された冷媒を吐出するための吐出管（67）が貫通して設けられている。
【００３０】
電動機（50）は、ケーシング（10）内における上部鏡板（12）寄りに配置されている。電動機（50）は、ステータ（51）とロータ（52）と駆動軸（53）とを備えている。ステータ（51）は、ケーシング（10）の胴部（11）の内周面に固定されている。一方、ロータ（52）には駆動軸（53）が一体となって回転するように連結されている。
【００３１】
駆動軸（53）は、ロータ（52）から下方に延伸し、下部には第１偏心部（53a）及び第２偏心部（53b）が形成されている。第１偏心部（53a）は、該第１偏心部（53a）の上方の主軸部分よりも大径に形成され、駆動軸（53）の軸心から所定量だけ偏心している。一方、第２偏心部（53b）は、第１偏心部（53a）と同径に形成され、第１偏心部（53a）と同じ量だけ駆動軸（53）の軸心から偏心している。第１偏心部（53a）と第２偏心部（53b）とは、駆動軸（53）の軸心を中心として互いに１８０°位相がずれている。
【００３２】
第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）は、ケーシング（10）内において電動機（50）よりも下方に配置されている。第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）は、上下二段に重ねられて、ケーシング（10）に固定されたフロントヘッド（14）からリアヘッド（17）までの間に構成されている。第１圧縮機構部（20）が電動機（50）側（図１の上側）に配置され、第２圧縮機構部（30）がケーシング（10）の底部側（図１の下側）に配置されている。なお、フロントヘッド（14）の上側には、該フロントヘッド（14）の上面との間にマフラー空間（27a）を形成するためのマフラー部材（27）が取り付けられている。
【００３３】
第１圧縮機構部（20）は、図２から図５に示すように、ケーシング（10）の胴部（11）の内周面に固定された第１シリンダ（21）と、駆動軸（53）の第１偏心部（53a）に取り付けられて第１シリンダ（21）に対して偏心回転をする第１ピストン（22）と、これら第１シリンダ（21）と第１ピストン（22）との間に形成される４つのシリンダ室（23a,23b,23c,23d）を高圧室（23aH,23bH,23cH,23dH）と低圧室（23aL,23bL,23cL,23dL）とに区画する第１ブレード（24）とを備えている。
【００３４】
第１シリンダ（21）は、内部にシリンダ空間（S1）を形成し上下方向に開口する円筒状のシリンダ本体部（21c）と、該シリンダ本体部（21c）の上側の開口部を閉塞するヘッド部としてのフロントヘッド（14）と、環状に形成され駆動軸（53）の回転軸と同心上に配置される複数のシリンダ部（21a,21b,21c）と、前記シリンダ本体部（21c）の下側の開口部に配置される上記ミドルプレート（25）とを備えている。
【００３５】
フロントヘッド（14）は、シリンダ空間側ヘッド部としてのシリンダ空間側フロントヘッド（15）と、軸受部側ヘッド部としての軸受部側フロントヘッド（16）とを備えている。
【００３６】
シリンダ空間側フロントヘッド（15）は、シリンダ本体部（21c）の上側の開口部を覆う円板状に形成される閉塞部（15a）を備えている。シリンダ空間側フロントヘッド（15）は、シリンダ本体部（21c）と一体に形成されている。閉塞部（15a）の中央部には、駆動軸（53）が挿通される貫通孔（15b）が形成されている。この貫通孔（15b）は、駆動軸（53）よりも僅かに大径となるように形成されている。
【００３７】
軸受部側フロントヘッド（16）は、シリンダ空間側フロントヘッド（15）とは別体に形成され、シリンダ空間側フロントヘッド（15）の上側に配置されている。軸受部側フロントヘッド（16）は、シリンダ空間側フロントヘッド（15）の上面に重ねられる円板状の積層部（16a）と、該積層部（16a）と一体に形成される軸受部（16b）とを備えている。積層部（16a）の中央部には、駆動軸（53）が挿通される貫通孔（16c）が形成されている。軸受部（16b）は、積層部（16a）の貫通孔（16c）の開口端部から上方へ延びる円筒状に形成されている。軸受部（16b）の内周面には、駆動軸（53）を回転自在に支持するための円筒状の軸受メタル（16d）が挿通固定されている。
【００３８】
複数のシリンダ部（21a,21b,21c）は、シリンダ空間側フロントヘッド（15）の下面に、該シリンダ空間側フロントヘッド（15）と一体に形成されている。この複数のシリンダ部は、最内側に形成される環状の内側シリンダ部（21a）と、該内側シリンダ部（21a）よりも径方向外方に形成される環状の外側シリンダ部（21b）と、該外側シリンダ部（21b）の外側に位置し該外側シリンダ部（21b）の外周部から下方に延伸する円筒状の最外側シリンダ部（21c）とで構成されている。内側シリンダ部（21a）は円環の一部分が分断されている（図３（Ａ）参照）。内側シリンダ部（21a）の分断箇所にはスライド溝（21g）が形成されている。最外側シリンダ部（21c）は、前記シリンダ本体部（21c）で構成されている。
【００３９】
ミドルプレート（25）は、駆動軸（53）の軸方向に並ぶ２つの部材によって形成されている。具体的には、ミドルプレート（25）は、シリンダ本体部（21c）の下側の開口部を覆うやや肉厚な円板状の本体部（25a）と、該本体部（25a）の下面に重ねられる円板状の蓋部（25b）とを備えている。ミドルプレート（25）の中心部には、駆動軸（53）が貫通する貫通孔（25c）が形成されている。この貫通孔（25c）は、駆動軸（53）の第１偏心部（53a）及び第２偏心部（53b）の直径よりも内径が少し大きな孔である。なお、ミドルプレート（25）は、第２圧縮機構部（30）の一部も構成している。
【００４０】
第１ピストン（22）は、筒状のシリンダ本体部（21c）の内部に形成されるシリンダ室（S1）に収容されている。第１ピストン（22）は、第１偏心部（53a）に嵌合して該第１偏心部（53a）と同心上に位置する内側ピストン部（22a）と、該内側ピストン部（22a）の外周側に該内側ピストン部（22a）と同心上に位置する外側ピストン部（22b）と、該２つのピストン部（22a,22b）の下端部を連結するとともに外周面が内側ピストン部（22a）及び外側ピストン部（22b）と同心上に位置するピストン側鏡板部（22c）とを備えている。内側ピストン部（22a）は、内側シリンダ部（21a）の内部に配置され、外側ピストン部（22b）は、内側シリンダ部（21a）と外側シリンダ部（21b）との間に配置され、ピストン側鏡板部（22c）は、最外側シリンダ部（21c）の内部に配置されている。内側ピストン部（22a）は、外周面に切欠部（n1）が形成され、外側ピストン部（22b）は円環の一部分が分断されている（図３（Ａ）参照）。また、ピストン側鏡板部（22c）の外周部には切欠部（n2）が形成されている（図３（Ｂ）参照）。
【００４１】
上述のようにシリンダ空間（S1）に配置された第１ピストン（22）は、第１シリンダ（21）との間に複数のシリンダ室を形成する。具体的には、内側ピストン部（22a）と内側シリンダ部（21a）との間には最内側シリンダ室（23a）が形成され、外側ピストン部（22b）と内側シリンダ部（21a）との間には内側シリンダ室（23b）が形成され、外側ピストン部（22b）と外側シリンダ部（21b）との間には外側シリンダ室（23c）が形成され、ピストン側鏡板部（22c）と最外側シリンダ部（21c）との間には最外側シリンダ室（23d）が形成されている。つまり、第１圧縮機構部（20）内には、径方向内側から径方向外側に向かって順に、最内側シリンダ室（23a）、内側シリンダ室（23b）、外側シリンダ室（23c）最外側シリンダ室（23d）が形成されている。
【００４２】
このように、第１圧縮機構部（20）は、４つのシリンダ室（23a,23b,23c,23d）を有するように構成されている。
【００４３】
第２圧縮機構部（30）は、第１圧縮機構部（20）の下側に配置されている。第２圧縮機構部（30）は、図２から図５に示すように、ケーシング（10）の胴部（11）の内周面に固定された第２シリンダ（31）と、駆動軸（53）の第２偏心部（53b）に取り付けられて第２シリンダ（31）に対して偏心回転をする第２ピストン（32）と、これら第２シリンダ（31）と第２ピストン（32）との間に形成される４つのシリンダ室（33a,33b,33c,33d）を高圧室（33aH,33bH,33cH,33dH）と低圧室（33aL,33bL,33cL,33dL）とに区画する第２ブレード（34）とを備えている。
【００４４】
第２シリンダ（31）は、内部にシリンダ空間（S2）を形成し上下方向に開口する円筒状のシリンダ本体部（31c）と、該シリンダ本体部（31c）の下側の開口部を閉塞するヘッド部としてのリアヘッド（17）と、環状に形成され駆動軸（53）の回転軸と同心上に配置される複数のシリンダ部（31a,31b,31c）と、前記シリンダ本体部（31c）の上側の開口部に配置されるミドルプレート（25）とを備えている。
【００４５】
リアヘッド（17）は、シリンダ空間側ヘッド部としてのシリンダ空間側リアヘッド（18）と、軸受部側ヘッド部としての軸受部側リアヘッド（19）とを備えている。
【００４６】
シリンダ空間側リアヘッド（18）は、シリンダ本体部（31c）の下側の開口部を覆う円板状に形成される閉塞部（18a）を備えている。シリンダ空間側リアヘッド（18）は、シリンダ本体部（31c）と一体に形成されている。閉塞部（18a）の中央部には、駆動軸（53）が挿通される貫通孔（18b）が形成されている。この貫通孔（18b）は、駆動軸（53）よりも僅かに大径となるように形成されている。
【００４７】
軸受部側リアヘッド（19）は、シリンダ空間側リアヘッド（18）とは別体に形成され、シリンダ空間側リアヘッド（18）の下側に配置されている。軸受部側リアヘッド（19）は、シリンダ空間側リアヘッド（18）の下面に重ねられる円板状の積層部（19a）と、該積層部（19a）と一体に形成される軸受部（19b）とを備えている。積層部（19a）の中央部には、駆動軸（53）が挿通される貫通孔（19c）が形成されている。軸受部（19b）は、積層部（19a）の貫通孔（19c）の開口端部から下方へ延びる円筒状に形成されている。軸受部（19b）の内周面には、駆動軸（53）を回転自在に支持するための円筒状の軸受メタル（19d）が挿通固定されている。
【００４８】
複数のシリンダ部（31a,31b,31c）は、シリンダ空間側リアヘッド（18）の上面に、該シリンダ空間側リアヘッド（18）と一体に形成されている。この複数のシリンダ部は、最内側に形成される環状の内側シリンダ部（31a）と、該内側シリンダ部（31a）よりも径方向外方に形成される環状の外側シリンダ部（31b）と、該外側シリンダ部（31b）の外側に位置し該外側シリンダ部（31b）の外周部から上方に延伸する円筒状の最外側シリンダ部（31c）とで構成されている。内側シリンダ部（31a）は円環の一部分が分断されている（図３（Ａ）参照）。内側シリンダ部（31a）の分断箇所にはスライド溝（31g）が形成されている。最外側シリンダ部（31c）は、前記シリンダ本体部（31c）で構成されている。
【００４９】
第２ピストン（32）は、筒状のシリンダ本体部（31c）の内部に形成されるシリンダ室（S2）に収容されている。第２ピストン（32）は、第２偏心部（53b）に嵌合して該第２偏心部（53b）と同心上に位置する内側ピストン部（32a）と、該内側ピストン部（32a）の外周側に該内側ピストン部（32a）と同心上に位置する外側ピストン部（32b）と、該２つのピストン部（32a,32b）の上端部を連結するとともに外周面が内側ピストン部（32a）及び外側ピストン部（32b）と同心上に位置するピストン側鏡板部（32c）とを備えている。内側ピストン部（32a）は、内側シリンダ部（31a）の内部に配置され、外側ピストン部（32b）は、内側シリンダ部（31a）と外側シリンダ部（31b）との間に配置され、ピストン側鏡板部（32c）は、最外側シリンダ部（31c）の内部に配置されている。内側ピストン部（32a）は、外周面に切欠部（n1）が形成され、外側ピストン部（32b）は円環の一部分が分断されている（図３（Ａ）参照）。また、ピストン側鏡板部（32c）の外周部には切欠部（n2）が形成されている（図３（Ｂ）参照）。
【００５０】
上述のようにシリンダ空間（S2）に配置された第２ピストン（32）は、第２シリンダ（31）との間に複数のシリンダ室を形成する。具体的には、内側ピストン部（32a）と内側シリンダ部（31a）との間には最内側シリンダ室（33a）が形成され、外側ピストン部（32b）と内側シリンダ部（31a）との間には内側シリンダ室（33b）が形成され、外側ピストン部（32b）と外側シリンダ部（31b）との間には外側シリンダ室（33c）が形成され、ピストン側鏡板部（32c）と最外側シリンダ部（31c）との間には最外側シリンダ室（33d）が形成されている。つまり、第２圧縮機構部（30）内には、径方向内側から径方向外側に向かって順に、最内側シリンダ室（33a）、内側シリンダ室（33b）、外側シリンダ室（33c）最外側シリンダ室（33d）が形成されている。
【００５１】
このように、第２圧縮機構部（30）は、４つのシリンダ室（33a,33b,33c,33d）を有するように構成されている。
【００５２】
そして、第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）は、シリンダ（第１シリンダ（21）及び第２シリンダ（31））と、該シリンダ（21，31）に対して偏心回転可能に構成されるとともに上記ミドルプレート（25）に面する鏡板部（ピストン側鏡板部（22c，32c））を有するピストン（第１ピストン（21）及び第２ピストン（22））と、シリンダ（第１シリンダ（21）及び第２シリンダ（31））とピストン（第１ピストン（21）及び第２ピストン（22））との間に形成された複数のシリンダ室（23a,23b,23c,23d）（33a,33b,33c,33d）とを備えている。
【００５３】
次に、第１、第２圧縮機構部（20,30）の内部構造について詳しく説明するが、第１、第２圧縮機構部（20,30）は、第１，第２ピストン（22,32）の軸方向長さ寸法とそれに対応するシリンダ（21,31）の軸方向長さ寸法も含めて互いに実質的に同一の構成であるため、第１圧縮機構部（20）を代表例として説明する。
【００５４】
第１ブレード（24）は、図４及び図５に示すように、厚みを有する板状の長尺部（24a）及び短尺部（24b）と、断面形状が略半円形状の一対の揺動ブッシュ部（24c）とを有している。これら３つの部分（24a,24b,24c）は一体に形成されている。
【００５５】
長尺部（24a）は、シリンダ空間側ヘッド部（15）の閉塞部（15a）とピストン側鏡板部（22c）との間において径方向に延びるように配置されている。長尺部（24a）は、該長尺部（24a）における径方向内側の部分を構成する内側ブレード部（B1）と、該内側ブレード部（B1）よりも外側の部分を構成する外側第１ブレード部（B2）とで構成されている。内側ブレード部（B1）は、内側シリンダ部（21a）の分断箇所に形成されているスライド溝（21g）に径方向へ摺動可能に挿入され、外側第１ブレード部（B2）の外端部は、外側シリンダ部（21b）に形成された溝（スライド溝）（21f）に径方向へ摺動自在に収容されている。内側ブレード部（B1）によって、最内側シリンダ室（23a）及び内側シリンダ室（23b）が、それぞれ、吸入側と吐出側とに区画され、外側第１ブレード部（B2）によって、外側シリンダ室（23c）が吸入側と吐出側とに区画される。内側ブレード部（B1）の内端部は、内側ピストン部（22a）の切欠部（n1）にミクロンオーダーの微細隙間を挟んで対向している（図５参照）。
【００５６】
短尺部（24b）は、長尺部（24a）とミドルプレート（25）との間において径方向に延びるように配置されている。短尺部（24b）は、外側第２ブレード部（B3）で構成されている。短尺部（24b）における径方向外側の部分は、最外側シリンダ部（21c）に形成された溝（スライド溝）（21f）に径方向に摺動自在に収容されている。この短尺部（24b）によって、後述する最外側シリンダ室（23d）が吸入側と吐出側とに区画される。短尺部（24b）の内端は、ピストン側鏡板部（22c）の切欠部（n2）にミクロンオーダーの微細隙間を挟んで対向している（図５参照）。
【００５７】
一対の揺動ブッシュ部（24c）は、長尺部（24a）の長手方向の中央部付近において、長尺部（24a）の両側に膨出するように形成されている。一対の揺動ブッシュ部（24c）の外周面は、所定半径の円筒の外周面の一部を構成している。そして、一対の揺動ブッシュ部（24c）は、外側ピストン部（22b）の分断箇所に形成されたブッシュ溝（C1,C2）に揺動自在に収容されている。一対の揺動ブッシュ部（24c）は、外側ピストン部（22b）が第１ブレード（24）に対して揺動するように構成されている。
【００５８】
図５において、切欠部（n1）は、揺動ブッシュ部（24c）を中心とする内側ブレード部（B1）の相対的な揺動動作を許容する第１揺動許容面を構成している。この第１揺動許容面（n1）は、揺動ブッシュ部（24c）を中心とする内側ブレード部（B1）の相対的な揺動動作の軌跡よりもわずかに大きい径寸法の円弧形状を基準にして形成され、内側ブレード部（B1）が揺動動作をする際にその先端が描く軌跡と第１揺動許容面（n1）との間に微細隙間が形成されるようになっている。なお、図５では微細隙間を誇張して表している。
【００５９】
また、切欠部（n2）は、揺動ブッシュ部（24c）を中心とする外側第２ブレード部（B3）の相対的な揺動動作を許容する第２揺動許容面を構成している。この第２揺動許容面（n2）は、揺動ブッシュ部（24c）を中心とする外側第２ブレード部（B3）の相対的な揺動動作の軌跡よりもわずかに小さい径寸法の円弧形状を基準にして形成され、外側第２ブレード部（B3）が揺動動作をする際にその先端が描く軌跡と第２揺動許容面（n2）との間に微細隙間が形成されるようになっている。なお、図５では微細隙間を誇張して表している。
【００６０】
上述のような構成により、第１ピストン（22）は、第１偏心部（53a）の偏心回転に伴って、第１ブレード（24）に対して一対の揺動ブッシュ部（24c）の中心点を揺動中心として揺動すると共に、上記溝（21f）及び上記内側シリンダ部（21a）のスライド溝(21g）に対する第１ブレード（24）の長手方向への摺動に伴って同方向に進退する。
【００６１】
第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）の内側ピストン部（22a,32a）と内側シリンダ部（21a,31a）は、内側ピストン部（22a,32a）の外周面と内側シリンダ部（21a,31a）の内周面とが１点（第１接点）で実質的に接する状態（厳密にはミクロンオーダーの隙間があるが、その隙間での冷媒の漏れが問題にならない状態）において、その接点と位相が１８０°異なる位置で、内側シリンダ部（21a,31a）の外周面と外側ピストン部（22b,32b）の内周面とが１点（第２接点）で実質的に接し、その接点と位相が１８０°異なる位置（第１接点と位相が同じ位置）で、外側ピストン部（22b,32b）の外周面と外側シリンダ部（21b,31b）の内周面とが１点（第３接点）で実質的に接すると共に、ピストン側鏡板部（22c,32c）の外周面と最外側シリンダ部（21c,31c）の内周面とが１点（第４接点）で実質的に接するようになっている。
【００６２】
以上の構成において、駆動軸（53）が回転すると、第１ピストン（22）は、揺動ブッシュ部（24c）の中心点を揺動中心として揺動し、第１ブレード（24）と共に該第１ブレード（24）の長手方向へ進退する。また、駆動軸（53）が回転すると、第２ピストン（32）は、揺動ブッシュ部（34c）の中心点を揺動中心として揺動し、第２ブレード（34）と共に該第２ブレード（34）の長手方向へ進退する。
【００６３】
上記動作により、第１ピストン（22）と第１シリンダ（21）の各接点（第１接点〜第４接点）がそれぞれ図６（Ａ）〜（Ｄ）、図７（Ａ）〜（Ｄ）へ順に移動する。一方、第２ピストン（32）と第２シリンダ（31）の各接点（第１接点〜第４接点）は、第１ピストン（22）と第１シリンダ（21）の対応する接点に対して駆動軸（53）の軸心回りに１８０°ずれている。つまり、駆動軸（53）の上側から見て、第１圧縮機構部（20）の動作状態が図６（Ａ）及び図７（Ａ）のとき、第２圧縮機構部（30）の動作状態は図６（Ｃ）及び図７（Ｃ）となる。
【００６４】
また、本実施形態では、圧縮機構（40）は、８つのシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）において冷媒を４段階に圧縮する４段圧縮機構に構成されている。
【００６５】
具体的には、第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の最外側シリンダ室（23d,33d）によって第１段圧縮機構のシリンダ室が形成されている。また、第２圧縮機構部（30）の外側シリンダ室（33c）と内側シリンダ室（33b）とによって第２段圧縮機構のシリンダ室が形成され、第１圧縮機構部（20）の外側シリンダ室（23c）と内側シリンダ室（23b）とによって第３段圧縮機構のシリンダ室が形成されている。さらに、第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の最内側シリンダ室（23a,33a）によって第４段圧縮機構のシリンダ室が形成されている。本実施形態では、第１、第２圧縮機構部（20,30）の外側ピストン部（22,32）の軸方向長さ寸法とそれに対応するシリンダ（21,31）の軸方向長さ寸法が互いに同一であるため、上記第２段圧縮機構のシリンダ容積と第３段圧縮機構のシリンダ容積は実質的に等しい。
【００６６】
このように、本実施形態１の圧縮機（1）は、環状のシリンダ空間を有するシリンダ（21，31）と、該シリンダ（21，31）に対して偏心して配置された環状のピストン（22，32）とを有し、該シリンダ（21，31）とピストン（22，32）の間に複数のシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）が形成されるとともに、下記のように各シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）に連通する吸入ポートと吐出ポートが一つずつ形成された圧縮機構（20，30）を有する回転式圧縮機であって、一組のシリンダ（21，31）とピストン（22，32）の間に４つのシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）が形成され、これらのシリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）により、低圧冷媒を第１段圧縮する第１段圧縮機構のシリンダ室（23d，33d）、第１段圧縮機構の吐出冷媒を第２段圧縮する第２段圧縮機構のシリンダ室（33c，33b）、第２段圧縮機構の吐出冷媒を第３段圧縮する第３段圧縮機構のシリンダ室（23c，23b）、及び第３段圧縮機構の吐出冷媒を第４段圧縮する第４段圧縮機構のシリンダ室（23a，33a）が形成されているものである。なお、冷媒回路は、第１段圧縮機構と第２段圧縮機構の間、第２段圧縮機構と第３段圧縮機構の間、そして第３段圧縮機構と第４段圧縮機構の間において、冷媒を冷却機構で冷却できるように構成するとよい。
【００６７】
圧縮機構（40）には、吸入管（60〜63）からの冷媒を各シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）へ案内するための第１から第４の吸入流路（71〜74）が形成されている。第１から第４の吸入流路（71〜74）は、それぞれ、第１段圧縮機構から第４段圧縮機構の吸入流路を構成している。これらの吸入流路（71〜74）は、互いに交わらないように、且つ、圧縮機構（40）内に形成される他の部品（各ブレード（24,34）や、吐出弁（88）等）と干渉しないように、圧縮機構（40）に形成されている。
【００６８】
第１吸入流路（71）は、流入端が吸入管（62）と接続し、吸入ポート（P1,P1）で構成される流出端が第１圧縮機構部（20）の最外側シリンダ室（23d）及び第２圧縮機構部（30）の最外側シリンダ室（33d）に接続している。第２吸入流路（72）は、流入端が吸入管（63）と接続し、吸入ポート（P2）で構成される流出端が第２圧縮機構部（30）の内側シリンダ室（33b）及び外側シリンダ室（33c）に接続している。第３吸入流路（73）は、流入端が吸入管（60）と接続し、吸入ポート（P2）で構成される流出端が第１圧縮機構部（20）の内側シリンダ室（23b）及び外側シリンダ室（23c）に接続している。第４段圧縮機構の吸入部である第４吸入流路（74）は、流入端が吸入管（61）と接続し、吸入ポート（P3,P3）で構成される流出端が第１圧縮機構部（20）の最内側シリンダ室（23a）及び第２圧縮機構部（30）の最内側シリンダ室（33a）に接続している。
【００６９】
前記第４吸入流路（74）は、圧縮機構（40）内を上下方向に延びる吸入管側流路（74a）と、圧縮機構（40）内を水平方向に延びる吸入ポート側流路（74b）とで形成されている。この吸入ポート側流路（74b）は、軸受部側フロントヘッド（16）の積層部（16a）におけるシリンダ空間側フロントヘッド（15）の対向面、及び軸受部側リアヘッド（19）の積層部（19a）におけるシリンダ空間側リアヘッド（18）の対向面を溝状に切り欠くことにより、容易に形成できる。
【００７０】
また、圧縮機構（40）には、各シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）で圧縮された冷媒を圧縮機構（40）の外部へ案内するための第１から第４の吐出流路（81〜84）が形成されている。第１から第４の吐出流路（81〜84）は、それぞれ、第１段圧縮機構から第４段圧縮機構の吐出流路を構成している。これらの吐出流路（81〜84）は、互いに交わらないように、且つ、圧縮機構（40）内に形成される他の部品（各ブレード（24,34）や、吐出弁（88）等）と干渉しないように、圧縮機構（40）に形成されている。
【００７１】
第１段圧縮機構の吐出部である第１吐出流路（81）は、吐出ポート（P11,P11）で構成される流入端が第１圧縮機構部（20）の最外側シリンダ室（23d）及び第２圧縮機構部（30）の最外側シリンダ室（33d）に接続し、流出端が吐出管（65）に接続している。第２吐出流路（82）は、吐出ポート（P12,P13）で構成される流入端が第２圧縮機構部（30）の内側シリンダ室（33b）及び外側シリンダ室（33c）に接続し、流出端が吐出管（66）に接続している。第３吐出流路（83）は、吐出ポート（P12,P13）で構成される流入端が第１圧縮機構部（20）の内側シリンダ室（23b）及び外側シリンダ室（23c）に接続し、流出端が吐出管（64）に接続している。第４吐出流路（84）は、吐出ポート（P14,P14）で構成される流入端が第１圧縮機構部（20）の最内側シリンダ室（23a）及び第２圧縮機構部（30）の最内側シリンダ室（33a）に接続している。
【００７２】
第１圧縮機構部（20）の最内側シリンダ室（23a）に接続される第４吐出流路（84）からの冷媒は、マフラー空間（27a）を通じてケーシング（10）内を上方へ流れ、吐出管（67）を通ってケーシング（10）外へ吐出される。第２圧縮機構部（30）の最内側シリンダ室（33a）に接続される第４吐出流路（84）からの冷媒は、圧縮機構（40）に形成された吐出合流通路（29）を通ってマフラー空間（27a）に流入し、第１圧縮機構部（20）の吐出冷媒と合流して吐出管（67）からケーシング（10）外へ吐出される。
【００７３】
圧縮機構（40）は、複数の吐出弁（88,88,…）を備えている。吐出弁は、例えばリード弁で構成されている。この吐出弁（88,88,…）は、各吐出ポート（P11,P11,…P14,P14）を覆っており、各シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）内の圧力が所定値よりも低い場合には吐出ポート（P11,P11,…P14,P14）を閉塞する一方、各シリンダ室（23a,…,23d,33a,…,33d）内の圧力が所定値よりも高くなった場合には吐出ポート（P11,P11,…P14,P14）を開放する。
【００７４】
図２に示すように、上記ミドルプレート（25）には、中間圧の冷媒が流れる流体通路である第４吸入流路（74）と第１吐出流路（81）とが開示されている。第４吸入流路（74）は、第４段圧縮機構のシリンダ室（第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の最内側シリンダ室（23a,33a））に対する冷媒吸入側の流体通路である。第１吐出流路（81）は、第１段圧縮機構のシリンダ室（第１圧縮機構部（20）及び第２圧縮機構部（30）の最外側シリンダ室（23d,33d））に対する冷媒吐出側の流体通路である。第４吸入流路（74）と第１吐出流路（81）には、第４段圧縮機構の前と第１段圧縮機構の後とで互いに圧力が異なる中間圧の冷媒が流れるようになっている。
【００７５】
上記ミドルプレート（25）と各ピストン側鏡板部（22c，32c）との間には、作動流体の圧力でピストン（22，32）をシリンダ（21，31）に押し付ける押し付け機構（90）が設けられている。この押し付け機構（90）は、上記ピストン（22，32）の回転中心の周りに配置された第１シールリング（91）と、該第１シールリング（91）よりも大径で該第１シールリング（91）の外周側に配置された第２シールリング（92）と、第１シールリング（91）と第２シールリング（92）の間に形成されて作動流体が導入される環状部（環状溝）（93a，93b）とを有している。この環状部（93a，93b）は、ミドルプレート（25）の本体部（25a）の上面において第１シールリング（91）と第２シールリング（92）の間に形成された第１環状部（93a）と、ミドルプレート（25）の蓋部（25b）の下面において第１シールリング（91）と第２シールリング（92）の間に形成された第２環状部（93b）とを含んでいる。
【００７６】
この圧縮機構（40）では、上述したように、上記ミドルプレート（25）に、中間圧の冷媒が流れる流体通路として、第４吸入流路（74）と第１吐出流路（81）が形成されている。また、ミドルプレート（25）には、これらの流体通路（74，81）を流れる冷媒の一部を上記環状部（93a，93b）に導入する中間圧導入路（96a，96b）が形成されている。この中間圧導入路（96a，96b）には、第１圧縮機構部（20）において第４段圧縮機構の吸入部である第４吸入流路（74）と第１環状部（93a）とに連通する第１中間圧導入路（96a）と、第２圧縮機構部（30）において第１段圧縮機構の吐出部である第１吐出流路（81）と第２環状部（93b）とに連通する第２中間圧導入路（96b）とが含まれている。
【００７７】
第１段圧縮機構の吐出冷媒の圧力が第４段圧縮機構の吸入冷媒の圧力よりも低いため、本実施形態では、第１環状部（93a）の面積を第２環状部（93b）の面積よりも小さくすることにより、各押し付け機構（90）で得られる押し付け力に大きな差が生じないか、またはほぼ同じになるようにしている。また、第１環状部（93a）に連通する第１中間圧導入路（96a）に絞り（図示せず）を設けて冷媒の圧力を調整し、各押し付け機構（90）による押し付け力のバランスを取るようにしてもよい。上記第１環状部（93a）と第２環状部（93b）は、いずれも押し付け力と離反力がバランスするように、その面積が定められている。
【００７８】
ここで、本願明細書の背景技術で説明した特許文献１の回転式圧縮機を比較例とするとこの比較例の圧縮機では、４段圧縮を行う構成において、ピストンの鏡板部の背面に設置する１本のシールリングの内部面積（An）と内部圧力（Pn）の調整により、シリンダに対するピストンの押付け力を調整するようにしている。そして、図９（Ａ）に示すように、スラスト力Ｆｓ、押し付け力Ｆｔ、離反力Ｆｕ、圧力Ｐｎ（Ｐａ＝高圧）、面積Ａｎの関係が、
Ｆｓ＝Ｆｔ−Ｆｕ
＝（Ｐａ・Ａａ＋Ｐｂ・Ａｂ）−（Ｐｃ・Ａｃ＋Ｐｄ・Ａｄ）＞０
になるようにして、Ｆｔ＞Ｆｕの関係においてピストンとシリンダの摺動損失を極力小さくしながら、ピストンが離反しない適切な押付け力を得ようとしている。
【００７９】
しかし、押付け力は冷凍サイクルの高圧圧力と低圧圧力のみでほぼ決定されてしまうため，中間圧（第２段と第３段の吸入圧力/吐出圧力）が設計点から外れた運転状態になると、離反力が増大してピストンがシリンダから離脱し、両者の隙間が増大して各圧縮（吸入）室間での漏れが増大して性能低下を招いてしまったり、逆に離反力が減少して押し付け過多となってピストンとシリンダの接触面圧が上昇してスラスト損失が増大してしまい、大きな性能低下が生じたり、焼付が発生して信頼性が低下したりする。
【００８０】
例えば図９（Ｂ）に示すように、
Ｆｓ＝Ｆｔ−Ｆｕ
＝（Ｐａ・Ａａ＋Ｐｂ・Ａｂ）−（Ｐｃ・Ａｃ＋Ｐｄ・Ａｄ）＜０
になってしまい、Ｆｔ＜Ｆｕの関係で押し付け力不足によりピストンがシリンダから離反する状態となってしまう。
【００８１】
これに対して、本実施形態では、図１０に示すように、シールリングを第１シールリング（91）と第２シールリング（92）の２本で構成し、その間の環状部（93a，93b）に中間圧（Pb）の冷媒を導入するようにしている。したがって、運転状態が変化して中間圧力が設計ポイントから外れても、その運転状態に応じて、Ｆｔ＞Ｆｕの関係を満たす最適の押し付け力を押し付け機構（90）で得ることが可能になる。なお、実際には第２シールリング（92）の外側には冷媒の低圧圧力も作用する。
【００８２】
なお、第１中間圧導入路（96a）及び第２中間圧導入路（96b）は、図２に示した例とは逆に、第１圧縮機構部（30）において第１段圧縮機構の吐出部と第１環状部（93a）とに連通し、第２圧縮機構部（20）において第４段圧縮機構の吸入部と第２環状部（93b）とに連通するように構成してもよい。
【００８３】
上記流体通路（71，84）の詳細な構成について、ミドルプレート（25）の本体部（25a）の横断面図である図８を用いて説明する。第１吐出流路（81）は、図２及び図８に示すように、ミドルプレート（25）の本体部（25a）と蓋部（25b）とに跨って形成された直方体形状の吐出空間（81a）を有し、この第１段圧縮機構の吐出空間（81a）と吐出管（65）とが連通している。吐出空間（81a）は、第１段圧縮機構のシリンダ室（23d，33d）に吐出ポート（P11，P11）を介して連通している。また、ミドルプレート（25）の蓋部（25b）には、第１吐出流路（吐出部）（81）の一部を構成する第１段吐出空間（81a）と第２環状部（93b）に連通する上記第２中間圧導入路（96b）が形成されている。
【００８４】
第４吸入流路（74）の吸入管側流路（74a）は、第４段圧縮機構の吸入管（61）の位置に対して周方向に所定角度変位した位置に形成されている。そして、上記吸入管（61）と吸入管側流路（74a）とは、湾曲した連通路（74c）により接続されている。ミドルプレート（25）には、この連通路(74c）を介して第４段圧縮機構の吸入部（74）と第１環状溝（93a）とに連通する上記第１中間圧導入路（96a）が形成されている。なお、第４段圧縮機構の吸入管（61）と第１段圧縮機構の吸入管（62）は、実際には図１及び図２において同じ高さに形成されているが、図１，２では各流体通路（74，81）の接続関係を明瞭に示すために、吸入管（61）と吸入管（62）の位置を上下にずらして表し、且つ通路形状を簡略化して表している。
【００８５】
図２に示すように、第３吐出流路（83）は、軸受け部側フロントヘッド（16）に形成された第３段圧縮機構の吐出空間（83a）を含み、この吐出空間（83a）及び第３吐出流路（83）と吐出管（64）とが連通している。また、第４吐出流路（84）は、軸受け部側フロントヘッド（16）に形成された第４段圧縮機構の吐出空間（84a）を含んでいる。そして、本実施形態では、第４段圧縮機構に対して低段の圧縮機構である第３段圧縮機構の吐出空間（83a）が、リリーフ機構（100）を介してマフラー空間（27a）と連通し、最高段圧縮機構である第４段圧縮機構の吐出空間（84a）もマフラー空間（27a）と連通している。したがって、この実施形態では第３段圧縮機構の吐出空間（83a）と第４段圧縮機構の吐出空間（84a）とが互いに連通している。
【００８６】
上記ミドルプレート（25）と、ミドルプレート（25）を挟んで上側に配置された第１圧縮機構部（20）及び下側に配置された第２圧縮機構部（30）とを備えている上記圧縮機構（40）において、上記リリーフ機構（100）は、上側に位置する第１圧縮機構部（20）に設けられている。
【００８７】
このリリーフ機構（100）は、第３段圧縮機構の吐出空間（83a）とマフラー空間（27a）とに連通するリリーフポート（101）と、このリリーフポート（101）に装着されたリリーフ弁（102）とから構成されている。リリーフ弁（102）には、例えばリード弁を用いることができる。このリリーフ弁（102）は、冷媒回路の高圧圧力が低下して、その高圧圧力よりも第３段圧縮機構の吐出圧力の方が高くなるような運転条件では開放されることになる。
【００８８】
したがって、本実施形態では、第３段圧縮機構の吐出圧力がシステム（冷媒回路）の高圧圧力を超えるような運転条件のときには、第４段圧縮機構では吐出弁（88）が常に開いた状態になるので、第４段圧縮機構では冷媒は通過するだけで圧縮されなくなる。そして、第３段圧縮機構の吐出圧力が冷媒回路の高圧圧力に均圧化してそれ以上は上昇しなくなるので、圧縮機（1）の吐出圧力が上昇しすぎるのを防止できる。
【００８９】
−運転動作−
次に、圧縮機（1）の運転動作について説明する。ここで、第１、第２圧縮機構部（20,30）の動作は、位相が互いに１８０°異なる状態で行われる。
【００９０】
電動機（50）を起動すると、第１圧縮機構部（20）では、ロータ（52）の回転が駆動軸（53）の第１偏心部（53a）を介して第１ピストン（22）に伝達され、該第１ピストン（22）は、揺動ブッシュ部（24c）の中心点を揺動中心として揺動すると共に、第１ブレード（24）と共に該第１ブレード（24）の長手方向へ進退する。これにより、第１ピストン（22）が第１シリンダ（21）に対して揺動しながら公転し、第１圧縮機構部（20）の４つのシリンダ室（23a,23b,23c,23d）において所定の圧縮動作が行われる。
【００９１】
このとき、内側ブレード部（B1）の先端と内側ピストン部（22a）の切欠部（n1）の表面との間には、ミクロンオーダーの微細隙間が形成される状態となり、両者は非接触となる。また、外側第２ブレード部（B3）の先端とピストン側鏡板部（22c）の切欠部（n2）の表面との間にも、ミクロンオーダーの微細隙間が形成される状態となり、両者は非接触となる。上記の微細隙間には、潤滑油の油膜が形成される。したがって、シリンダ室（C1，C2）の高圧側から低圧側への冷媒の漏れは、実質的に問題にはならない。
【００９２】
最内側シリンダ室（23a）及び外側シリンダ室（23c）では、図６（Ａ）の状態から駆動軸（53）が図の右回りに回転して図６（Ｂ）〜図６（Ｄ）の状態へ変化するのに伴い、低圧室（23aL,23cL）の容積が増大し、冷媒が吸入ポート（P3,P2）から低圧室（23aL,23cL）にそれぞれ吸入される。また、駆動軸（53）が一回転して再び図６（Ａ）の状態になると、低圧室（23aL,23cL）への冷媒の吸入が完了する。そして、低圧室（23aL,23cL）は冷媒が圧縮される高圧室（23aH,23cH）となり、第１ブレード（24）を隔てて新たな低圧室（23aL,23cL）が形成される。駆動軸（53）がさらに回転すると、低圧室（23aL,23cL）において冷媒の吸入が繰り返される一方、高圧室（23aH,23cH）の容積が減少し、該高圧室（23aH,23cH）で冷媒が圧縮される。高圧室（23aH,23cH）の圧力が所定値となって吐出流路（84,83）との差圧が設定値に達すると、該高圧室（23aH,23cH）の冷媒の圧力によって吐出弁（88,88）が開き、冷媒が第４吐出流路（84）及び第３吐出流路（83）から第１圧縮機構部（20）の外部へ吐出される。
【００９３】
また、最外側シリンダ室（23d）では、図７（Ａ）の状態から駆動軸（53）が図の右回りに回転して図７（Ｂ）〜図７（Ｄ）の状態へ変化するのに伴い、低圧室（23dL）の容積が増大し、冷媒が吸入ポート（P1）から低圧室（23dL）に吸入される。また、駆動軸（53）が一回転して再び図７（Ａ）の状態になると、低圧室（23dL）への冷媒の吸入が完了する。そして、低圧室（23dL）は冷媒が圧縮される高圧室（23dH）となり、第１ブレード（24）を隔てて新たな低圧室（23dL）が形成される。駆動軸（53）がさらに回転すると、低圧室（23dL）において冷媒の吸入が繰り返される一方、高圧室（23dH）の容積が減少し、該高圧室（23dH）で冷媒が圧縮される。高圧室（23dH）の圧力が所定値となって吐出流路（81）との差圧が設定値に達すると、該高圧室（23dH）の冷媒の圧力によって吐出弁（88）が開き、冷媒が第１吐出流路（81）から第１圧縮機構部（20）の外部へ吐出される。
【００９４】
一方、内側シリンダ室（23b）では、図６（Ｃ）の状態から駆動軸（53）が図の右回りに回転して図６（Ｄ）〜図６（Ｂ）の状態へ変化するのに伴い、低圧室（23bL）の容積が増大し、冷媒が吸入ポート（P2）から低圧室（23bL）に吸入される。また、駆動軸（53）が一回転して再び図６（Ｃ）の状態になると、低圧室（23bL）への冷媒の吸入が完了する。そして、低圧室（23bL）は冷媒が圧縮される高圧室（23bH）となり、第１ブレード（24）を隔てて新たな低圧室（23bL）が形成される。駆動軸（53）がさらに回転すると、低圧室（23bL）において冷媒の吸入が繰り返される一方、高圧室（23bH）の容積が減少し、該高圧室（23bH）で冷媒が圧縮される。高圧室（23bH）の圧力が所定値となって吐出流路（83）との差圧が設定値に達すると、該高圧室（23bH）の冷媒の圧力によって吐出弁（88）が開き、冷媒が吐出流路（83）から第１圧縮機構部（20）の外部へ吐出される。
【００９５】
なお、外側シリンダ室（23c）と内側シリンダ室（23b）とでは、冷媒の吸入開始のタイミング及び吐出開始のタイミングがほぼ１８０°異なる。このことにより、吐出脈動が小さくなり、振動や騒音が低減される。
【００９６】
一方、第２圧縮機構部（30）では、ロータ（52）の回転が駆動軸（53）の第２偏心部（53b）を介して第２ピストン（32）に伝達され、該第２ピストン（32）は、揺動ブッシュ部（34c）の中心点を揺動中心として揺動すると共に、第２ブレード（34）と共に該第２ブレード（34）の長手方向へ進退する。これにより、第２ピストン（32）が第２シリンダ（31）に対して揺動しながら公転し、第２圧縮機構部（30）の４つのシリンダ室（33a,33b,33c,33d）において所定の圧縮動作が行われる。
【００９７】
第２圧縮機構部（30）における圧縮動作は、実質的に第１圧縮機構部（20）の圧縮動作と同じであり、冷媒が各シリンダ室（33a,33b,33c,33d）内で圧縮される。各シリンダ室（33a,33b,33c,33d）において、高圧室（33aH,33bH,33cH,33dH）の圧力が所定値となって各吐出流路（84,83,83,81）との差圧が設定値に達すると、該高圧室（33aH,33bH,33cH,33dH）の冷媒の圧力によって吐出弁（88,88,88,88）が開き、冷媒が各吐出流路（84,82,82,81）から第２圧縮機構部（30）の外部へ吐出される。
【００９８】
圧縮機構（40）の動作中に、冷媒は、吸入管（62）から第１段圧縮機構のシリンダ室である第１圧縮機構部（20）の最外側シリンダ室（23d）と第２圧縮機構部（30）の最外側シリンダ室（33d）に吸入されて圧縮され、第１段圧縮機構のシリンダ室から吐出管（65）を通って吐出される。例えば冷房運転中は、図１０（Ａ）に示すように、第１段圧縮機構のシリンダ室から吐出された冷媒は、冷却された後、吸入管（63）から第２段圧縮機構のシリンダ室である第２圧縮機構部（30）の外側シリンダ室（33c）と内側シリンダ室（33b）に吸入されてさらに圧縮され、第２段圧縮機構のシリンダ室から吐出管（66）を通って吐出される。第２段圧縮機構のシリンダ室から吐出された冷媒は、冷却された後、吸入管（60）から第３段圧縮機構のシリンダ室である第１圧縮機構部（20）の外側シリンダ室（23c）と内側シリンダ室（23b）に吸入されてさらに圧縮され、第３段圧縮機構のシリンダ室から吐出管（64）を通って吐出される。第３段圧縮機構のシリンダ室から吐出された冷媒は、冷却された後、吸入管（61）から第４段圧縮機構のシリンダ室である第１圧縮機構部（20）の最内側シリンダ室（23a）と第２圧縮機構部（30）の最内側シリンダ室（33a）に吸入されてさらに圧縮され、第４段圧縮機構のシリンダ室から吐出管（67）を通って吐出される。
【００９９】
第４段圧縮機構のシリンダ室から吐出された冷媒は、図示していない冷媒回路の放熱器、膨張機構、蒸発器を順に流れ、再び圧縮機（1）に吸入される。そして、圧縮機（1）における圧縮行程、放熱器における放熱行程、膨張機構における膨張行程、蒸発器における蒸発行程を順に繰り返すことにより、冷凍サイクルが行われる。
【０１００】
一方、多段圧縮の各段の間に中間冷却機構を設けて冷房運転を行うことを基準に各段圧縮機構のシリンダ容積を決定した場合、暖房運転時は外気による冷却が行われて中間冷却が行われないため、圧縮機（1）の吐出圧力が上昇しすぎることがある。
【０１０１】
具体的には、圧縮機（1）の運転中に冷媒回路の運転条件が変化して高圧圧力が低下すると、圧縮機（1）のケーシング（10）内の圧力も冷媒回路の高圧圧力まで低下していくので、第４吐出流路（84）及びマフラー空間（27a）の圧力も低下していく。ここで、冷媒回路の高圧圧力が第３段圧縮機構の吐出圧力よりも低くなる運転条件では、第３段圧縮機構の吐出空間（83a）の圧力が、第４段圧縮機構の吐出空間（84a）の圧力よりも高いことになる（図１２（Ａ）の破線参照）。図１２（Ｂ）において、第３段圧縮機構で第４段圧縮機構の吸入容積（Ｖｃ４）まで冷媒を圧縮しようとするからである。
【０１０２】
一方、本実施形態において、このような運転条件ではリリーフ弁（102）が開き、第３段圧縮機構の吐出圧力がケーシング内の圧力、つまり冷媒回路の高圧圧力に均圧化していく。また、第４段圧縮機構に吸入される冷媒の圧力もケーシング（10）内の圧力と実質的に等しくなる。したがって、第４段圧縮機構では、吐出弁（88）が開いたままになり、冷媒が圧縮されずにシリンダ室（22a，33a）からケーシング（10）内へ冷媒が流出する。
【０１０３】
このように、本実施形態では、第３段圧縮機構の吐出圧力が冷媒回路の高圧圧力よりも高くなるような運転条件のときには、リリーフ弁（102）が開くとともに第４段圧縮機構の吐出弁（88）も開いた状態に保つことにより、圧縮機構（40）から吐出される冷媒の圧力が上昇しすぎるのを抑えるようにしている。
【０１０４】
また、上記圧縮機構（40）の運転中には、上記ミドルプレート（25）に形成されている流体通路（74，81）から各環状部（93a，93b）へ中間圧の冷媒が供給される。具体的には、第４段圧縮機構の吸入部である第４吸入流路（74）から第１中間圧導入路（96a）を介して第１環状部（93a）へ第４段圧縮機構の吸入冷媒の一部が導入される。また、第１段圧縮機構の吐出部である第１吐出流路（81）から第２中間圧導入路（96b）を介して第２環状部（93b）へ第１段圧縮機構の吐出冷媒の一部が導入される。
【０１０５】
第１段圧縮機構の吐出冷媒の圧力が第４段圧縮機構の吸入冷媒の圧力よりも低いのに応じて、本実施形態では、第１環状部（93a）の面積を第２環状部（93b）の面積よりも小さくしているので、各押し付け機構（90）の押し付け力に第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）で大きな差は生じない。また、本実施形態では第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）のいずれにおいても、押し付け力と離反力が図１０に示すようにバランスするので、シリンダ（21，31）とピストン（22，32）の間から冷媒が漏れたり、シリンダ（21，31）とピストン（22，32）とが焼き付いたりすることも防止できる。
【０１０６】
−実施形態１の効果−
本実施形態によれば、ミドルプレート（25）に形成された第４吸入通路（74）と第１吐出通路（81）を通る中間圧の流体を各環状部（93a，93b）に導入することにより押し付け力が発生するようにしている。このように中間圧を利用して押し付け力が発生するようにしているので、運転状態が変化して中間圧が変動すると押し付け力もそれに応じて変化する。したがって、運転状態に応じた最適な押付け力を容易に得ることができるから、押し付け力不足でシリンダ室（23a〜23d，33a〜33d）から冷媒が漏れて性能が低下したり、押し付け過剰による摩擦損失で信頼性が低下したりするのを防止できる。
【０１０７】
また、本実施形態では、中間圧の冷媒で押し付け力を発生させる構成を、ミドルプレート（25）に流体通路（74，81）と中間圧導入路（96a，96b）を形成し、中間圧導入路（96a，96b）を環状部（93a，93b）に接続するだけで実現しているので、構造が複雑化することはなく、ひいてはコスト上昇や信頼性低下も防止できる。
【０１０８】
また、本実施形態では、それぞれ４つのシリンダ室を有する第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）において、最内側シリンダ室（23a，33a）に接続される第４吸入通路（74）と最外側シリンダ室（23d，33d）に接続される第１吐出通路（81）をミドルプレートに形成するようにしており、第２段圧縮機構と第３段圧縮機構の吸入通路（72，73）や吐出通路（82，83）はフロントヘッド（14）及びリアヘッド（17）に形成するようにしているので、流体通路（74，81）の構造を簡単にすることができ、圧縮機構（40）の構成が複雑になるのを防止できる。
【０１０９】
さらに、本実施形態によれば、リリーフ機構（100）を第３段圧縮機構の吐出空間（83a）に設けるだけで、システムの高圧圧力が低下してきたときに第３段圧縮機構の吐出空間（83a）から第４段圧縮機構の吐出空間（84a）へ冷媒が流れていき、第３段圧縮機構の吐出空間（83a）の圧力がシステムの高圧圧力とほぼ同じ圧力になる。したがって、圧縮機（1）の吐出圧力が上昇しすぎるのを防止できるから、サイクルの効率が低下するのを簡単な構成で防止でき、漏れ損失も抑えられる。
【０１１０】
また、本実施形態では、第２段圧縮機構のシリンダ容積と第３段圧縮機構のシリンダ容積が等しくして、第２段吐出体積と第３段吸入体積が適度にバランスするようにしているため、第３段圧縮機構にリリーフ機構（100）を設けるだけで、圧縮機の吐出圧力が上昇しすぎるのを防止できる構成を容易に実現できる。
【０１１１】
また、本実施形態では、ミドルプレート（25）の上側の第１圧縮機構部（20）にリリーフ機構（100）を設けて、冷媒を圧縮機構（40）から上向きに吐出する構成を採用している。ここで、圧縮機（1）のケーシングの底部には潤滑油を溜める油溜まりが設けられており、第３段圧縮機構をミドルプレート（25）の下側の第２圧縮機構部（30）に設けて冷媒を下向きに吐出する場合は、リアヘッド（17）側に吐出カバーを設けたり圧縮機構（40）の中に冷媒の吐出通路を設けたりする必要が生じて構成が複雑になるおそれがあるが、本実施形態によれば構成が複雑になるのを防止できる。
【０１１２】
−実施形態１の変形例−
（変形例１）
図１３に示している変形例１は、中間圧導入路（96a，96b）の構成が図２の実施形態とは異なる例である。この変形例１では、第１中間圧導入路（96a）は、第１圧縮機構部（20）において第１段圧縮機構の吐出部である第１吐出流路（81）と第１環状部（93a）とに連通し、第２中間圧導入路（96b）は、第２圧縮機構部（30）において第１段圧縮機構の吐出部である第１吐出流路（81）と第２環状部（93b）とに連通している。
【０１１３】
この変形例１では、第１中間圧導入路（96a）と第２中間圧導入路（96b）のいずれも、流れる冷媒の圧力が同じであるため、第１環状部（93a）及び第２環状部（93b）の面積を調整したり、各中間圧導入路（96a，96b）の何れかに絞りを設けたりしなくてもよい。
【０１１４】
また、第３段圧縮機構の吐出空間（83a）にリリーフ機構（100）を設けている点を含めて、その他の構成は、図２の実施形態と同じである。
【０１１５】
この変形例１においても、第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）の両方で押し付け力と離反力が図９（Ａ）に示すようにバランスするので、シリンダ（21，31）とピストン（22，32）の間から冷媒が漏れたり、シリンダ（21，31）とピストン（22，32）が焼き付いたりするのを防止できる。したがって、圧縮機（1）の性能が低下するのを抑えられるし、圧縮機（1）の信頼性が低下するのも防止できる。
【０１１６】
また、ミドルプレート（25）に中間圧の冷媒が流れる流体通路（81）を形成し、この流体通路（81）から２本のシールリング（91，92）の間の環状部（93a，93b）へ中間圧導入路（96a，96b）で中間圧冷媒を導入するようにしていて、複雑な機構は不要であるから、構成が複雑になるのも抑えられる。
【０１１７】
また、第３段圧縮機構の吐出空間（83a）にリリーフ機構（100）を設けているので、システムの高圧圧力が第３段圧縮機構の吐出圧力よりも低くなるような運転条件であっても、圧縮機（1）の吐出圧力が上昇しすぎるのを防止できる。
【０１１８】
（変形例２）
図１４に示している変形例２は、中間圧導入路（96a，96b）の構成が図２の実施形態及び図１３の変形例１とは異なる例である。この変形例２では、第１中間圧導入路（96a）は、第１圧縮機構部（20）において第４圧縮機構の吸入部である第４吸入流路（74）と第１環状部（93a）とに連通し、第２中間圧導入路（96b）は、第２圧縮機構部（30）において第４段圧縮機構（40）の吸入部である第４吸入流路（74）と第２環状部（93b）とに連通している。
【０１１９】
この変形例２では、変形例１と同様に、第１中間圧導入路（96a）と第２中間圧導入路（96b）のいずれも、流れる冷媒の圧力が同じであるため、第１環状部（93a）及び第２環状部（93b）の面積を調整したり、各中間圧導入路（96a，96b）の何れかに絞りを設けたりしなくてもよい。
【０１２０】
また、第３段圧縮機構の吐出空間（83a）にリリーフ機構（100）を設けている点を含めて、その他の構成は、図２の実施形態及び１２の変形例１と同じである。
【０１２１】
この変形例２においても、第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）の両方で押し付け力と離反力が図１０に示すようにバランスするので、シリンダ（21，31）とピストン（22，32）の間から冷媒が漏れたり、シリンダ（21，31）とピストン（22，32）が焼き付いたりするのを防止できる。したがって、圧縮機（1）の性能が低下するのを抑えられるし、圧縮機（1）の信頼性が低下するのも防止できる。
【０１２２】
また、ミドルプレート（25）に中間圧の冷媒が流れる流体通路（74）を形成し、この流体通路（74）から２本のシールリング（91，92）の間の環状部（93a，93b）へ中間圧導入路（96a，96b）で中間圧冷媒を導入するようにしていて、複雑な機構は不要であるから、構成が複雑になるのも抑えられる。
【０１２３】
また、第３段圧縮機構の吐出空間（83a）にリリーフ機構（100）を設けているので、システムの高圧圧力が第３段圧縮機構の吐出圧力よりも低くなるような運転条件であっても、圧縮機（1）の吐出圧力が上昇しすぎるのを防止できる。
【０１２４】
《発明の実施形態２》
図１５に示している本発明の実施形態２について説明する。この実施形態２は、３段圧縮を行う圧縮機構に本発明を適用した例である。
【０１２５】
この実施形態２では、最外側シリンダ部（21c，31c）の内径がピストン側鏡板部（22c，32c）の外形よりも大きく、その間に形成される空間が、実施形態１では冷媒を圧縮する最外側シリンダ室（23d，33d）になっているのに対して、この実施形態２では冷媒を圧縮しない無効空間（23e，33e）になっている。そして、ミドルプレート（25）には、図２に示している第１吸入通路（71）が形成されておらず、吸入管（62）も接続されていない。
【０１２６】
また、この実施形態２では、図２において最外側シリンダ室（23d，33d）になっている空間が無効空間（23e，33e）であるため、ミドルプレート（25）には、図２に示している吐出ポート（P11，P11）及び第１吐出流路（81）が形成されておらず、吐出管（65）も接続されていない。
【０１２７】
図２のミドルプレート（25）が本体部（25a）と蓋部（25b）の２つの部材で構成されているのに対して、本実施形態では、図２に示している吐出ポート（P11，P11）とそれよりも容積の大きな内部空間である第１吐出流路（81）がミドルプレート（25）に形成されていない。そこで、この実施形態のミドルプレート（25）は１つの部材で構成されている。
【０１２８】
第１段圧縮機構のシリンダ室は、第２圧縮機構部（30）の内側シリンダ室（33b）と外側シリンダ室（33c）により構成されている。第２段圧縮機構のシリンダ室は、第１圧縮機構部（20）の内側シリンダ室（23b）と外側シリンダ室（23c）により構成されている。第３段圧縮機構のシリンダ室は、第１圧縮機構部（20）の最内側シリンダ室（23a）と第２圧縮機構部（30）の最内側シリンダ室（33a）とから構成されている。
【０１２９】
このように、本実施形態２では、図２の実施形態１で説明した第１段圧縮機構は用いられておらず、実施形態１の第２段圧縮機構、第３段圧縮機構及び第４段圧縮機構が、それぞれ第１段圧縮機構、第２段圧縮機構及び第３段圧縮機構を構成している。
【０１３０】
この実施形態２では、説明の便宜上、図２における第２吸入流路（72）、第３吸入流路（73）及び第４吸入流路（74）を、それぞれ第１吸入流路（71）、第２吸入流路（72）及び第３吸入流路（73）と称する。また、図２における第２吐出流路（82）、第３吐出流路（83）及び第４吐出流路（84）を、それぞれ第１吐出流路（81）、第２吐出流路（82）及び第３吐出流路（83）と称する。
【０１３１】
第１段圧縮機構のシリンダ室である第２圧縮機構部（30）の内側シリンダ室（33b）と外側シリンダ室（33c）には、吸入管（63）が第１吸入流路（71）を介して接続され、吐出管（66）が第１吐出流路（81）を介して接続されている。第２段圧縮機構のシリンダ室である第１圧縮機構部（20）の内側シリンダ室（23b）と外側シリンダ室（23c）には、吸入管（60）が第２吸入流路（72）を介して接続され、吐出管（64）が第２吐出流路（82）を介して接続されている。第３段圧縮機構のシリンダ室である第１圧縮機構部（20）の最内側シリンダ室（23a）と第２圧縮機構部（30）の最内側シリンダ室（33a）は、吸入管（61）が第３吸入流路（73）を介して接続され、第３吐出流路（83）と吐出合流通路（29）を介してケーシング（10）内の空間に連通している。
【０１３２】
第１中間圧導入路（96a）は、第１圧縮機構部（20）において第３段圧縮機構の吸入部である第３吸入流路（73）と第１環状部（93a）とに連通し、第２中間圧導入路（96b）は、第２圧縮機構部（30）において第３段圧縮機構の吸入部である第３吸入流路（73）と第２環状部（93b）とに連通している。第１中間圧導入路（96a）と第２中間圧導入路（96b）は１本の通路で構成され、この通路と第３吸入流路（73）とが連通路（96c）で接続されている。
【０１３３】
この実施形態２では、実施形態１の変形例１及び変形例２と同様に、第１中間圧導入路（96a）を流れる冷媒と第２中間圧導入路（96b）を流れる冷媒の圧力が同じであるため、第１環状部（93a）及び第２環状部（93b）の面積を調整したり、各中間圧導入路（96a，96b）の何れかに絞りを設けたりしなくてもよい。
【０１３４】
また、リリーフ機構（100）は、ミドルプレート（25）の上側に配置されている第１圧縮機構部（20）に設けられている。このリリーフ機構（100）は、第２段圧縮機構の吐出空間（82a）とマフラー空間（27a）とに連通するリリーフポート（101）と、このリリーフポート（101）に装着されたリリーフ弁（102）とから構成されている。このリリーフ弁（102）は、冷媒回路の高圧圧力が低下して、第２段圧縮機構の吐出圧力が冷媒回路の高圧圧力を超えるような運転条件になったときに開放される。
【０１３５】
したがって、この実施形態２では、第２段圧縮機構の吐出圧力がシステム（冷媒回路）の高圧圧力を超えるような条件のときには、第３段圧縮機構は吐出弁（88）が常に開いた状態になるので、第３段圧縮機構では冷媒は通過するだけで圧縮されなくなり、冷媒の高圧圧力が上昇しすぎるのを防止できる。
【０１３６】
そして、この実施形態２においても、押し付け機構（90）を上記のように構成したことにより、第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）の両方で押し付け力と離反力が図１０に示すようにバランスするので、シリンダ（21，31）とピストン（22，32）の間から冷媒が漏れたり、シリンダ（21，31）とピストン（22，32）が焼き付いたりすることもない。したがって、圧縮機（1）の性能が低下するのを抑えられるし、圧縮機（1）の信頼性が低下するのも防止できる。
【０１３７】
また、ミドルプレート（25）に中間圧の冷媒が流れる流体通路（74）を形成し、この流体通路（74）から２本のシールリング（91，92）の間の環状部（93a，93b）へ中間圧導入路（96a，96b）で中間圧冷媒を導入するようにしているいて、複雑な機構は不要であるから、構成が複雑になるのも抑えられる。
【０１３８】
また、リリーフ機構（100）を上記のように構成したことにより、圧縮機（1）の運転中に冷媒回路の運転条件が変化して高圧圧力が低下すると、圧縮機（1）のケーシング（10）内の圧力も冷媒回路の高圧圧力まで低下しようとするので、第３吐出流路（83）及びマフラー空間（27a）の圧力も低下していく。ここで、冷媒回路の高圧圧力が第２段圧縮機構の吐出圧力よりも低くなると、第２段圧縮機構の吐出空間（82a）の圧力が第４吐出流路（83）及びマフラー空間（27a）の圧力よりも高くなる。
【０１３９】
したがって、この運転条件ではリリーフ弁（102）が開き、第２段圧縮機構の吐出圧力がケーシング（10）内の圧力、つまり冷媒回路の高圧圧力と等しくなる。また、第３段圧縮機構に吸入される冷媒の圧力もケーシング（10）内の圧力と実質的に等しくなるので、第３段圧縮機構は吐出弁（88）が開いたままになる。したがって、第３段圧縮機構では冷媒が圧縮されずにシリンダ室（23a，33a）からケーシング（10）内へ冷媒が流出する。
【０１４０】
このように、本実施形態では、第２段圧縮機構の吐出圧力が冷媒回路の高圧圧力よりも高くなるような条件のときには、リリーフ弁（102）が開くとともに第３段圧縮機構の吐出弁（88）も開いた状態に保たれるので、圧縮機構（40）から吐出される冷媒の圧力がが上昇しすぎるのを抑えられる。
【０１４１】
その他の構成、作用及び効果は実施形態１と同様である。
【０１４２】
−実施形態２の変形例−
図１６に示している実施形態２の変形例では、最外側シリンダ室（23d，33d）、外側シリンダ室（23c，33c）及び内側シリンダ室（23b，33b）は、図２の実施形態１と同様に構成されている。
【０１４３】
第１段圧縮機構のシリンダ室は、第１圧縮機構部（20）の最外側シリンダ室（23d）と第２圧縮機構部（30）の最外側シリンダ室（33d）とから構成されている。第２段圧縮機構のシリンダ室は、第２圧縮機構部（30）の内側シリンダ室（33b）と外側シリンダ室（33c）により構成されている。第３段圧縮機構のシリンダ室は、第１圧縮機構部（20）の内側シリンダ室（23b）と外側シリンダ室（23c）により構成されている。
【０１４４】
また、内側シリンダ部（21a，31a）の内径が内側ピストン部（22a，32a）の外形よりも大きく、その間に形成される空間が、実施形態１では冷媒を圧縮する最内側シリンダ室（23a，33a）になっているのに対して、この実施形態２の変形例では、冷媒を圧縮しない無効空間（23f，33f）になっている。
【０１４５】
図２の実施形態１では最内側シリンダ室（23a，33a）であった空間がこの実施形態２の変形例では無効空間（23f，33f）であるため、ミドルプレート（25）には、図２の第４吸入通路（74）が形成されておらず、吸入管（61）も接続されていない。また、図２に示している第４吐出流路（84）も形成されていない。
【０１４６】
このように、この変形例では、図２の実施形態１の第４段圧縮機構は用いられず、実施形態１の第１段圧縮機構、第２段圧縮機構及び第３段圧縮機構だけが用いられている。
【０１４７】
この変形例では、第１段圧縮機構、第２段圧縮機構及び第３段圧縮機構の吸入流路（71，72，73）や吐出流路（81，82，83）の構成は実施形態１とほぼ同じであるが、第３吐出流路（83）とマフラー空間（27a）の間に図２のリリーフ機構（100）は設けられておらず、第３吐出流路（83）がマフラー空間（27a）を介してケーシング（10）の内部空間と連通している。また、第１中間圧導入路（96a）と第２中間圧導入路（96b）は、図１６に示している実施形態１の変形例１と同様に構成されている。
【０１４８】
この実施形態２の変形例においても、第１中間圧導入路（96a）と第２中間圧導入路（96b）のいずれも流れる冷媒の圧力が同じであるため、第１環状部（93a）及び第２環状部（93b）の面積を調整したり、各中間圧導入路（96a，96b）の何れかに絞りを設けたりしなくてもよい。
【０１４９】
その他の構成は、図１〜図１２の実施形態１及び図１５の実施形態２と同様である。
【０１５０】
この実施形態２の変形例においても、第１圧縮機構部（20）と第２圧縮機構部（30）の両方で押し付け力と離反力が図１０に示すようにバランスするので、シリンダ（21，31）とピストン（22，32）の間から冷媒が漏れたり、シリンダ（21，31）とピストン（22，32）が焼き付いたりすることもない。したがって、圧縮機（1）の性能が低下するのを抑えられるし、圧縮機（1）の信頼性が低下するのも防止できる。
【０１５１】
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【０１５２】
例えば、上記実施形態１では４段圧縮機構について説明し、実施形態２では３段圧縮機構について説明したが、本発明の適用対象は３段圧縮機構や４段圧縮機構に限定されるものではない。
【０１５３】
また、実施形態１の４段圧縮機構では、中間圧冷媒が流れる２本の流体通路（74，81）を設けているが、押し付け機構（90）に用いる中間圧の冷媒は、第１段圧縮機構の吐出冷媒や第４段圧縮機構の吸入冷媒に限定されるものではなく、場合によっては第２段圧縮機構の吐出冷媒（第３段圧縮機構の吸入冷媒）などを用いてもよい。上記流体通路（74，81）は、多段圧縮を行う圧縮機構（40）において、第１段圧縮機構よりも高段側の圧縮機構の流入通路である吸入部（74）と、最高段圧縮機構よりも低段側の圧縮機構の流体通路である吐出部（81）の少なくとも１つを含んでいるとよい。
【０１５４】
また、例えば、図１３に示した実施形態１の変形例１において、ミドルプレート（25）に設ける流体通路を第１吐出流路（81）だけにして、第４吸入流路（74）は軸受部側フロントヘッド（16）や軸受部側リアヘッド（19）に設けるようにしてもよいし、図１４に示した実施形態２の変形例２において、ミドルプレート（25）に設ける流体通路を第４吸入流路（74）だけにして、第１吐出流路（81）はシリンダ空間側フロントヘッド（15）やシリンダ空間側リアヘッド（18）に設けるようにしてもよい。
【０１５５】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
以上説明したように、本発明は、複数のシリンダ室を形成するピストンとシリンダをミドルプレートの両側に有する偏心回転型の圧縮機構を備えた回転式圧縮機について有用である。
【符号の説明】
【０１５７】
1   回転式圧縮機
20  第１圧縮機構部
21  第１シリンダ
22  第１ピストン
22c ピストン側鏡板部
23a 最内側シリンダ室
23b 内側シリンダ室
23c 外側シリンダ室
23d 最外側シリンダ室
25  ミドルプレート
30  第２圧縮機構部
31  第２シリンダ
32  第２ピストン
32c ピストン側鏡板部
33a 最内側シリンダ室
33b 内側シリンダ室
33c 外側シリンダ室
33d 最外側シリンダ室
40  圧縮機構
74  第４吸入流路（流体通路）（吸入部）
81  第１吐出流路（流体通路）（吐出部）
90  押し付け機構
91  第１シールリング
92  第２シールリング
93a 第１環状部
93b 第２環状部
96a 第１中間圧導入路
96b 第２中間圧導入路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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