(57)【要約】【課題】簡素な構成で、かつ低価格でワークの加工工程飛ばしや二度加工といった人的ミスを防止できるワーク加工ラインを提供する。【解決手段】搬送パレット１０を、ワーク搬送路６の同じ加工を同加工ステーション２ａ〜４ａの範囲で移動可能に配設し、該搬送パレット１０に、何れかの同加工ステーションへのワークの搬入のみ許容し、搬出を阻止する搬出阻止機構１６を備えた第１ワーク載置部１０ａと、何れかの同加工ステーションからのワークの搬出のみを許容し、搬入を阻止する搬入阻止機構１７を備えた第２ワーク載置部１０ｂとを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに所定の加工を施す加工ステーションを有する工作機械を複数配列し、各工作機械の加工ステーション間におけるワークの搬送を作業者の手作業により行うようにしたワーク加工ラインにおいて、
前記複数の工作機械のうち、同じ加工を行う同加工ステーションを有する少なくとも２つ以上の工作機械を連続して配列し、
前記ワークを上流側加工ステーションから下流側加工ステーションに搬送するワーク搬送路を前記各工作機械の各加工ステーションを結ぶように作業者側に設け、
前記ワーク搬送路の、前記２つ以上の同加工ステーションに対応する部分に、搬送パレットを前記２つ以上の同加工ステーションの範囲で移動可能に配設し、
前記搬送パレットは、前記同加工ステーションへのワークの搬入のみを許容し、搬出を阻止する搬出阻止機構を備えた第１ワーク載置部と、前記同加工ステーションからのワークの搬出のみを許容し、搬入を阻止する搬入阻止機構を備えた第２ワーク載置部とを有する
ことを特徴とするワーク加工ライン。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク加工ラインにおいて、
前記第１ワーク載置部はワーク搬送方向上流側に設けられ、前記第２ワーク載置部はワーク搬送方向下流側に設けられている
ことを特徴とするワーク加工ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の工作機械のうち、少なくとも２つ以上の同じ加工を行う工作機械を連続配列している場合に、各工作機械の加工ステーション間におけるワークの搬送を作業者の手作業により行うようにしたワーク加工ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、エンジンの構成部品であるシリンダヘッドやシリンダブロックを製造する場合、ワークにドリル加工，タップ加工，エンドミル加工等の異なる所定の加工を施すために、各加工に対応した工作機械を複数配列して加工ラインを形成することにより、連続生産を行う場合がある。
【０００３】
このような加工ラインでは、通常、隣に配置された工作機械が次工程の工作機械となる。しかし、例えば加工時間が長い工程と短い工程がある場合には、工程能力の平準化を図る観点から、同じ加工を行う工作機械を複数連続して配置する場合がある。
【０００４】
このような加工ラインにおいて、自動搬送装置を用いて各加工ステーション間でワークを搬送するのが一般的であるが、ワークの大きさ，重量等によっては各工作機械の手前側に設置された搬送用コンベアにより作業者が手作業でワークを順次搬送する、いわゆる手扱い加工ラインとする場合がある。
【０００５】
ところで、手扱い加工ラインでワークの搬送作業を行う場合、例えば未加工ワークを加工済ワークと勘違いして加工工程を飛ばして搬送してしまうといった人的ミスを侵すおそれがある。また同じ加工を行う複数連続して配置された工作機械の、１つの工作機械で加工した加工済ワークを隣の工作機械に誤投入して同じ加工をしてしまうといった人的ミスを侵すおそれもある。
【０００６】
このようなワークの加工工程飛ばしや二度加工といった人的ミスを防止するために、例えば、特許文献１には、各加工ステーションにワークの搬入，搬出を規制する第１，第２ストッパを昇降可能に設け、ワーク検出器の検出信号に基づいて第１，第２ストッパをそれぞれシリンダ部材により昇降駆動することにより、前記ワークの通過を許容又は阻止する制御装置を備えたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−８０４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記従来の制御装置では、加工工程飛ばしや二度加工といった人的ミスは防止できるものの、各工作機械にワーク検出器やストッパを昇降駆動するシリンダ部材を配設し、これらを制御する必要があり、ライン全体の構成が煩雑になるとともに高価になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、前記従来の実情に鑑みてなされたもので、簡素な構成で、かつ低価格でワークの二度加工や加工工程飛ばしといった人的ミスを防止できるワーク加工ラインを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、ワークに所定の加工を施す加工ステーションを有する工作機械を複数配列し、各工作機械の加工ステーション間におけるワークの搬送を作業者の手作業により行うようにしたワーク加工ラインにおいて、
前記複数の工作機械のうち、同じ加工を行う同加工ステーションを有する少なくとも２つ以上の工作機械を連続して配列し、前記ワークを上流側加工ステーションから下流側加工ステーションに搬送するワーク搬送路を前記各工作機械の各加工ステーションを結ぶように作業者側に設け、前記ワーク搬送路の、前記２つ以上の同加工ステーションに対応する部分に、搬送パレットを前記２つ以上の同加工ステーションの範囲で移動可能に配設し、前記搬送パレットは、前記同加工ステーションへのワークの搬入のみを許容し、搬出を阻止する搬出阻止機構を備えた第１ワーク載置部と、前記同加工ステーションからのワークの搬出のみを許容し、搬入を阻止する搬入阻止機構を備えた第２ワーク載置部とを有することを特徴としている。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のワーク加工ラインにおいて、
前記第１ワーク載置部はワーク搬送方向上流側に設けられ、前記第２ワーク載置部はワーク搬送方向下流側に設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明に係るワーク加工ラインでは、搬送路上に、搬送パレットを２つ以上の同加工ステーションの範囲内で移動可能に設け、前記搬送パレットに、加工ステーションへのワークの搬入のみを許容する搬出阻止機構を備えた第１ワーク載置部と、加工ステーションからのワークの搬出のみを許容する搬入阻止機構を備えた第２ワーク載置部とを設け、ワークの搬入，搬出のうち一方のみを許容するようにしたので、二度加工及び加工工程飛ばしといった人的ミスの防止を図れる。
【００１３】
即ち、作業者は、第１ワーク載置部に搭載されたワークは未加工ワークであることを認識しており、かつ該未加工ワークは、加工ステーションへの搬入のみが許容されるので、作業者はワークを加工ステーションに支障なく搬入でき、所要の加工を施すことができ、従って加工工程飛ばしを防止できる。
【００１４】
一方、加工ステーションで加工が施された加工済みワークは、第２ワーク載置部への搬出のみが許容され、かつ該第２ワーク載置部のワークの加工ステーションへの搬入は阻止されるので、作業者が第２ワーク載置部のワークを間違って加工ステーションに再搬入することはない。従って、二度加工を防止できる。
【００１５】
このようにして作業者は、同じ加工を行う工作機械が複数連続して配列されている場合であっても、ワークの誤搬入による二度加工や、加工工程飛ばしといった人的ミスを防止することができる。
【００１６】
また作業者は、第１ワーク載置部に載置されたワークは未加工ワークであり、第２ワーク載置部に載置されたワークは加工済ワークであることを認識しているので、この点からも勘違いによる加工工程飛ばしや二度加工といった人的ミスを防止できる。
【００１７】
本発明では、搬送パレットに搬出阻止機構を備えた第１ワーク載置部と、搬入阻止機構を備えた第２ワーク載置部とを設けるだけの簡単な構造で人的ミスを防止でき、従来公報のように各工作機械に制御装置を設ける場合に比べて加工ライン全体を簡素化でき、かつ低価格で実現できる。
【００１８】
請求項２の発明では、第１ワーク載置部をワーク搬送方向上流側に設け、第２ワーク載置部を下流側に設けたので、加工ラインの上流側から搬送された未加工ワークをそのまま第１ワーク載置部に搭載することができ、作業性を向上できる。即ち、本発明と逆に、第１ワーク載置部を下流側、第２ワーク載置部を上流側に配置した場合は、前記未加工ワークを第２ワーク載置部を飛び越えて第１ワーク載置部に搬送することとなり、作業性が悪い。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１によるワーク加工ラインの概略構成図である。
【図２】前記ワーク加工ラインの搬送パレットの平面図，側面図である。
【図３】前記搬送パレットに配設された搬出阻止機構の概略図である。
【図４】前記搬出阻止機構の他の例を示す図である。
【図５】前記搬出阻止機構のさらに他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１ないし図３は、本発明の実施例１によるワーク加工ラインを説明するための図である。
【００２２】
図において、１はいわゆる手扱いタイプのワーク加工ラインを示している。このワーク加工ライン１は、ワークにドリル加工，タップ加工，エンドミル加工，フェースミル加工等の所定の加工を施す複数の工作機械のうち、同じワーク加工を行う第１，第２，第３工作機械２，３，４を連続して配置した構成となっている。従って、第１工作機械２の上流側には、図示していないが、該第１〜第３工作機械２〜４と異なる加工を行う前工程の工作機械が配設され、第３工作機械４の下流側には、前記同様に異なるワーク加工を施す次工程の工作機械が配設されている。
【００２３】
前記ワーク加工ライン１では、作業者５の手作業により前工程，次工程の工作機械の加工ステーション及び前記第１〜第３工作機械２〜４の同じ加工を行う第１〜第４同加工ステーション２ａ〜４ａ間におけるワークの搬送を上流側aから下流側bに順次行うようになっている。
【００２４】
具体的には、前工程の工作機械から搬送された未加工ワークＷ２を何れか空いている第１〜第３同加工ステーション２ａ〜４ａに搬入して所定のワーク加工を行い、しかる後、加工された加工済ワークＷ１を同加工ステーションから搬出し、この加工済ワークＷ１を未加工ワークとして次工程の工作機械の加工ステーションに搬送するという搬入，搬出作業を繰り返して行うことにより、ワークの連続生産を行う。
【００２５】
ワークを前記全ての加工ステーション間で搬送するワーク搬送路６が前記作業者５側に配設されている。このワーク搬送路６は、前記全ての加工ステーションの搬送方向全域に渡って延びる固定テーブル６ａと、該固定テーブル６ａ上に配置固定された前，後２条の搬送レール６ｂ，６ｂとを有する。
【００２６】
前記ワーク搬送路６の各工作機械２〜４の下流側部分には、それぞれワーク加工を始動させる起動スイッチ７が配設されている。
【００２７】
前記ワーク搬送路６には、搬送パレット１０が、前記同じ加工を行う第１〜第３同加工ステーション２ａ〜４ａの範囲内で搬送方向に往復移動可能に搭載されている。
【００２８】
前記搬送パレット１０は、これの下面に回転自在に取り付けられた複数のローラ部材１１を前記搬送レール６ｂに転接させることにより移動自在となっている。また前記搬送パレット１０には、作業者５が把持して移動させる搬送ハンドル１５が取り付けられている。
【００２９】
前記ワーク搬送路６の各同加工ステーション２ａ〜４ａの搬入，搬出位置には、前記搬送パレット１０を位置決めするボールプランジャ１２が配置されている。このボールプランジャ１２は、係合ピン１２ａを搬送パレット１０の底面の搬入，搬出位置に対応する部位に凹設された凹部１０ｅ，１０ｅに係合するように付勢した構造を有する。
【００３０】
前記ワーク搬送路６の第１工作機械２の上流側及び第３工作機械４の下流側には、それぞれ上流側，下流側ストッパ部材１３，１４が取り付けられている。この上流側，下流側ストッパ部材１３，１４に前記搬送パレット１０が当接することにより、該搬送パレット１０の移動範囲が前記第１〜第３同加工ステーション２ａ〜４ａの範囲に規制されており、これにより搬送パレット１０を前工程側あるいは次工程側に移動させるのを防止している。
【００３１】
前記搬送パレット１０は、前記同じ加工を行う何れかの工作機械２〜４の同加工ステーション２ａ〜４ａへの未加工ワークＷ２のＡ方向の搬入のみ許容し、搬出を阻止する搬出阻止機構１６を備えた第１ワーク載置部１０ａと、前記何れかの同加工ステーション２ａ〜４ａからのワークのＢ方向への搬出のみ許容し、搬入を阻止する搬入阻止機構１７を備えた第２ワーク載置部１０ｂとを有する。
【００３２】
前記第１ワーク載置部１０ａは、搬送パレット１０のワーク搬送方向上流側に設けられ、前記第２ワーク載置部１０ｂは下流側に設けられている。
【００３３】
また前記第１，第２ワーク載置部１０ａ，１０ｂには、ワークの搬入及び搬出の際の滑りを良くするための多数の凹凸形状を有するエンボスプレート（不図示）が貼着されている。
【００３４】
前記搬出，搬入阻止機構１６，１７は、略同一の構造のものであるので、主として図３に示す搬出阻止機構１６について説明する。
【００３５】
前記搬出阻止機構１６は、前記搬送パレット１０の第１ワーク載置部１０ａの加工ステーション側に形成された開口１０ｃ内に出没可能に挿入配置された直方体状の阻止ブロック１６ａと、該阻止ブロック１６ａを常時突出方向に付勢するばね部材１６ｂと、前記阻止ブロック１６ａの突出位置を規制するストッパ部１６ｃとを有する。前記阻止ブロック１６ａは、作業者側に形成されてワークの加工ステーション側への搬入のみを許容する傾斜面１６ｄと、加工ステーション側に形成されてワークの搬出を阻止する垂直面１６ｅとを有する。
【００３６】
前記搬入阻止機構１７は、前記阻止ブロック１６ａを前記搬出阻止機構１６とは逆に配設したもので、加工ステーション側に傾斜面が位置し、作業者側に垂直面が位置した構造となっている。
【００３７】
前記ワーク加工ライン１による加工の作業手順について説明する。
【００３８】
前工程から搬送され未加工ワークＷ２を搬送パレット１０の第１ワーク載置部１０ａに搭載し、搬送パレット１０を、空いている同加工ステーション又はワーク加工が終了している同加工ステーションに移動させる。例えば、第１同加工ステーション２ａが空いている場合には、該第１同加工ステーション２ａに未加工ワークＷ２を搬入する。この場合、第１ワーク載置部１０ａに配置された搬出阻止機構１６の阻止ブロック１６ａは、これの傾斜面１６ｄを未加工ワークＷ２が押すことでパレット内に没入するので、該未加工ワークＷ２は支障なく、第１同加工ステーション２ａに搬入される。この未加工ワークＷ２を第１同加工ステーション２ａに搬入した後、起動スイッチ７を押すと該未加工ワークＷ２に所定の加工が施される。
【００３９】
また、例えば第２同加工ステーション３ａでワーク加工が終了している場合には、搬送パレット１０を第２同加工ステーション３ａの正面に移動させ、該第２同加工ステーション３ａの加工済ワークＷ１を搬出する。この場合、第２ワーク載置部１０ｂに配設された搬入阻止機構１７は搬出を許容し、第１ワーク載置部１０ａの搬出阻止機構１６は搬出を阻止するので、前記加工済ワークＷ１は支障なく第２ワーク載置部１０ｂに搬出される。この搬出された加工済ワークＷ１は搬送パレット１０を下流側ストッパ部材１４に当接するまで移動させてから次工程の工作機械に搬送されることとなる。
【００４０】
ここで、第２同加工ステーション３ａから搬出された加工済ワークＷ１を例えば空いている第３同加工ステーション４ａに搬入しようとしても、搬入阻止機構１７により阻止されるので、従って二度加工を防止できる。
【００４１】
本実施例のワーク加工ライン１によれば、ワーク搬送路６に搬送パレット１０を、同じワーク加工を行う第１〜第３同加工ステーション２ａ〜４ａの範囲内で移動可能に配設し、該搬送パレット１０に、何れかの同加工ステーションへのワークの搬入のみ許容し、搬出を阻止する搬出阻止機構１６を備えた第１ワーク載置部１０ａと、前記何れかの同加工ステーションからのワークの搬出のみを許容し、搬入を阻止する搬入阻止機構１７を備えた第２ワーク載置部１０ｂとを設けたので、同じワーク加工を行う工作機械２〜４が配列された手扱い加工ラインであっても、ワークの加工工程飛ばしや二度加工といった人的ミスを防止することができる。
【００４２】
このようにワークの搬入，搬出を一方向化することで、二度加工及び加工工程飛ばしといった人的ミスの防止を図っている。即ち、第１ワーク載置部１ａの未加工ワークＷ２を何れかの同加工ステーションに一旦搬入すると、第１ワーク載置部１０ａに加工済ワークＷ１を搬出することができず、また第２ワーク載置部１０ｂに何れかの同加工ステーションから加工済ワークＷ１を一旦搬出すると、第２ワーク載置部１０ｂから加工済ワークＷ１を隣の同加工ステーション４ａに再度搬入することができない。これにより同じ加工を行う工作機械２〜４が複数配列されている場合であっても、ワークの誤搬入による二度加工といった人的ミスを防止することができる。
【００４３】
また作業者は、第１ワーク載置部１０ａに載置されているワークは未加工ワークであり、第２ワーク載置部１０ｂに載置されているワークは加工済ワークであることを認識できるので、勘違いによる加工工程飛ばしや二度加工といった人的ミスを防止できる。
【００４４】
このように本実施例では、搬送パレット１０に搬出阻止機構１６を備えた第１ワーク載置部１０ａと、搬入阻止機構１７を備えた第２ワーク載置部１０ｂとを設けるだけで人的ミスを防止できるので、従来公報のように各工作機械に制御装置を設ける場合に比べて加工ライン全体を簡素化でき、かつ低価格で実現できる。
【００４５】
また本実施例では、第１ワーク載置部１０ａを搬送パレット１０の搬送方向上流側に設け、第２ワーク載置部１０ｂを搬送方向下流側に設けたので、加工ラインの上流側ａから搬送された未加工ワークＷ２をそのまま第１ワーク載置部１０ａに搭載することができ、作業性を向上できる。即ち、第１，第２ワーク載置部１０ａ，１０ｂを逆に配置した場合には、前記未加工ワークを第２ワーク載置部を飛び越えて第１ワーク載置部に搬送する必要があり、作業性が悪化するという問題が生じる。
【００４６】
なお、前記実施例では、搬出阻止機構１６，搬入阻止機構１７を、阻止ブロック１６ａをばね部材１６ｂにより出没可能に支持する構成としたが、本発明の阻止機構は、これに限られるものではなく、例えば図４，図５に示す構造のものでもよい。
【００４７】
図４（ａ），（ｂ）に示す搬出阻止機構２０は、支持ブロック２０ａにより直方体状の阻止ブロック２０ｂをピン２０ｅ回りに上下揺動可能に支持するとともに、該阻止ブロック２０ａを常時突出方向にばねで付勢したものである。そして前記阻止ブロック２０ｂには、ワークの搬入方向Ａへの移動のみを許容する傾斜面２０ｃと、搬出方向への移動を阻止する垂直面２０ｄとが形成されている。
【００４８】
なお、搬入阻止機構については、前記阻止ブロック２０ｂを前記搬出阻止機構２０と逆向きに配設すれば良い。
【００４９】
また、前記阻止ブロック２０ｂのピン２０ｅより図示左側に重りを設けることにより、前記ばねを設けることなく突出方向に付勢しても良い。
【００５０】
図５に示す搬出阻止機構２１は、支持部２１ａ，阻止プレート２１ｂを板金製としたものである。
【００５１】
前記搬出阻止機構２０，２１においても、ワークの搬入，搬出を一方向のみとすることで、二度加工及び加工工程飛ばしといった人的ミスの防止できるという前記実施例と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００５２】
１  ワーク加工ライン
２〜４  連続配置された工作機械
２ａ〜４ａ  同じ加工を行う同加工ステーション
５  作業者
６  ワーク搬送路
１０  搬送パレット
１０ａ  第１ワーク載置部
１０ｂ  第２ワーク載置部
１６，２０，２１  搬出阻止機構
１７  搬入阻止機構
ａ  上流側
ｂ  下流側
Ｗ１  加工済ワーク
Ｗ２  未加工ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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