【手続補正書】
【提出日】令和3年2月19日(2021.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆を剥離した電線（Ｗ）の端部に端子（Ｔ）を圧着する端子圧着機（27・37）と、
前記電線を把持して前記端子圧着機に前記電線の端部を挿入する電線クランプ搬送部（21・31）と、
を備える端子圧着装置（300）であって、
前記電線クランプ搬送部（21・31）が、
前記電線の端部の元側部分を把持するクランプ（211）と、
該クランプを駆動して、前記圧着機（27・37）に電線の端部を挿入するクランプ駆動手段（348）と、
端子圧着時の電線伸長に対応して前記クランプ（211）を後退させる伸び吸収機構（320）と、を具備し、
該伸び吸収機構（320）が、
前記クランプ（211）を前記圧着機の方向に付勢するとともに、反挿入方向の設定値以上の力を受けて変形する伸縮付勢部材（323）、及び、
該伸縮付勢部材（323）の伸縮開始時の力を調整する付勢力調整部材（327）を有することを特徴とする端子圧着装置（300）。
【請求項２】
さらに、前記伸縮付勢部材（323）に付勢される前記クランプ（211）の挿入位置を規定する挿入位置規定部材（329）を有することを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記伸縮付勢部材（323）がスプリングである請求項１又は２記載の端子圧着装置。
【請求項４】
被覆を剥離した電線（Ｗ）の端部に端子（Ｔ）を圧着する端子圧着機（27´・37´）と、前記電線を把持して前記端子圧着機に前記電線の端部を挿入する電線クランプ搬送部（21´・31´）と、
を備える端子圧着装置（400）であって、
前記電線クランプ搬送部（21´・31´）が、
前記電線の端部の元側部分を把持するクランプ（411）と、
該クランプを駆動して、前記圧着機（27´・37´）に電線の端部を挿入するクランプ駆動手段（448）と、
端子圧着時の電線伸長に対応して前記クランプ（411）を後退させる伸び吸収機構（420）と、を具備し、
該伸び吸収機構（420）が、
端子圧着による前記電線の芯線の伸びが始まる圧着高さに到達したことを検出する伸び開始圧着高さ検出手段と、
該手段と同期して作動する、前記クランプ（411）の後退を許容するシリンダ（423）と、
を有することを特徴とする端子圧着装置（400）。
【請求項５】
前記シリンダ（423）が空気圧シリンダであって、前記伸び開始圧着高さ検出手段と同期して、該空気圧シリンダ内を排気又は減圧する弁（463）が付設されていることを特徴とする請求項４記載の端子圧着装置。
【請求項６】
被覆を剥離した電線（Ｗ）の端部に端子（Ｔ）を圧着する端子圧着機（27´・37´）と、前記電線を把持して前記端子圧着機に前記電線の端部を挿入する電線クランプ搬送部（21´・31´）と、
を備える端子圧着装置（400）であって、
前記電線クランプ搬送部（21´・31´）が、
前記電線の端部の元側部分を把持するクランプ（411）と、
該クランプを駆動して、前記圧着機（27´・37´）に電線の端部を挿入するクランプ駆動手段（448）と、
端子圧着時の電線伸長に対応して前記クランプ（411）を後退させる伸び吸収機構と、を具備し、
該伸び吸収機構が、
端子圧着による前記電線の芯線の伸びが始まる圧着高さに到達したことを検出する伸び開始圧着高さ検出手段と、
該手段と同期して作動する、前記クランプ駆動手段（448）であるサーボ機能付電動シリンダと、
を有し、
前記電線の芯線の伸びが始まる圧着高さと同期して前記サーボ機能付電動シリンダのサーボ励磁をＯＦＦ、又は、トルクを低下して電線伸長吸収が可能となることを特徴とする端子圧着装置（300）。
【請求項７】
端子（Ｔ）を電線(Ｗ)の端部に圧着する可動工具であるクリンパー(2711)と、
該クリンパーと対向する固定工具であるアンビル(2721)と、
前記クリンパー(2711)を駆動するクリンパー駆動手段と、
を備える端子圧着機(2700)であって、
前記クリンパー駆動手段が、
前記クリンパーを直線駆動する送りナット（2771）と、
該送りナットと螺合する送りスクリュー（2781）と、
該送りスクリューの回転駆動源であり、該送りスクリューの回転軸芯に対してズレた軸周りに回転するモータ（2794）と、
該モータの回転を前記送りスクリュー（2781）に伝える回転伝達機構（2757,2754,2751）と、
を備えることを特徴とする端子圧着機。
【請求項８】
可動工具である上型（2711)と、
該上型に対向する固定工具である下型(2721)と、
前記上型(2711)を駆動する上型駆動手段と、
を備えるプレス(2700)であって、
前記上型駆動手段が、
前記上型を直線駆動する送りナット（2771）と、
該送りナットと螺合する送りスクリュー（2781）と、
該送りスクリューの回転駆動源であり、該送りスクリューの回転軸芯に対してズレた軸周りに回転するモータ（2794）と、
該モータの回転を前記送りスクリュー（2781）に伝える回転伝達機構（2757,2754,2751）と、
を備えることを特徴とするサーボプレス。
【請求項９】
前記クリンパー又は上型（2711）を駆動するラム（2701）と、
該ラムを保持するラムホルダー（2731）と、
前記送りナット（2771）を保持するナットホルダー（2767）と、
前記ラムホルダー（2731）における左右両側部（2731h・m）の各々と、前記ナットホルダー（2767）における左右両側部（2767h・m）の各々とを繋ぐ、二本のタイロッド（ガイドロッド、2734L・R）と、
前記アンビル又は下型（2721）を搭載し、その左右両側部（2741h・m）を前記タイロッド（ガイドロッド、2734）が貫通するアプリケータ架台又は下型架台（2741）と、
該架台の前記左右両側部（2741h・m）に固定されたロッドガイド部（2745L・R）と、
を具備することを特徴とする請求項８記載のサーボプレス又は請求項７記載の端子圧着機。
【請求項１０】
前記回転伝達機構が、
前記モータ（2794）によって回転駆動される駆動プーリー（2757）と、
前記送りスクリュー（2781）を回転駆動する従動プーリー（2751）と、
両プーリーをつなぐベルト（2754）と、
を具備することを特徴とする請求項８若しくは９記載のサーボプレス又は請求項７若しくは９記載の端子圧着機。
【請求項１１】
前記ロッドガイド部（2745L・R）を挟んで、前記アプリケータ架台又は下型架台（2741）の反対側に、前記送りスクリュー（2781）を回転自在に保持する軸受（2764）、及び、軸受ホルダー（2761）が設けられており、
前記ロッドガイド部（2745L・R）、前記アプリケータ架台（2741）、及び、前記軸受ホルダー（2761）の間に窓（2750）が開いており、
該窓に前記従動プーリー（2751）が配置されていることを特徴とする請求項１０記載のサーボプレス又は端子圧着機
【請求項１２】
電線（Ｗ）の端部の被覆に二方向から切り込みを入れる対をなす複数の剥離刃（231・233）と、
該複数の剥離刃（231・233）の間を開閉する、剥離刃駆動手段(248)と、
前記電線の端部の元側部分を把持するクランプ（211）と、
該クランプを駆動して、開いた前記複数の剥離刃（231・233）の間に前記電線の前記端部を挿入し、前記剥離刃の切り込みが入った後に、前記電線の元側部分を引いて、前記切り込みの先の被覆部分（WK）を前記剥離刃の先側に残して剥離させるクランプ搬送部（21・31）と、を備え、
さらに、前記剥離刃（231・233）の先側に付着した前記先の被覆部分（WK）に接する位置と離れる位置との間で往復駆動される被覆屑落とし部材（241）を備えることを特徴とする電線被覆剥離装置（23・33）。
【請求項１３】
前記剥離刃（231・233）を電線被覆に切り込んで、前記クランプ搬送部（21・31）で前記電線を引いた後に、前記先の被覆部分（WK）を、前記被覆屑落とし部材（241）で、複数回叩くことを特徴とする請求項１２記載の電線被覆剥離装置（23・33）。
【請求項１４】
前記先の被覆部分（WK）を、前記被覆屑落とし部材（241）で叩く際に、前記剥離刃（231・233）を半開き状態とすることを特徴とする請求項１２又は１３記載の電線被覆剥離装置23・33）。
【請求項１５】
端子（Ｔ）を電線（Ｗ）の端部に圧着するクリンパー(2711)及びアンビル(2721)、並びに、端子送り機構（2715）を具備するアプリケータ（AP）と、
前記クリンパー（2711）を駆動するクリンパー駆動手段と、
前記アプリケータ（AP）を搭載するアプリケータ架台（2741）と、
を備える端子圧着機であって、
該アプリケータ架台（2741）に、前記アプリケータの稼動位置（2741x）と待機位置（2823y）との間で前記アプリケータ（AP）をスライド案内するスライドレール（2739・2823）が設けられていることを特徴とする端子圧着機（2800）。
【請求項１６】
前記待機位置（2823y）がスライド可能なサイドテーブル（2823）の上に設けられており、該テーブル上に複数のアプリケータ（AP）をセット可能であることを特徴とする請求項１５記載の端子圧着機（2800）。
【請求項１７】
前記クリンパー（2711）を駆動するラム（2701）と、
該ラムを保持するラムホルダー（2731）と、
前記ラムホルダー（2731）における前記のラムホルダー（2731）の左右両側部（2731h・m）の各々に固定された計２本のポスト（ガイドロッド、2734L・R）と、
前記アンビル（2721）を搭載し、その左右両側部（2741h・m）を前記ポスト（ガイドロッド、2734）が貫通するアプリケータ架台（2741）と、
該架台の前記左右両側部（2741h・m）に固定されたロッドガイド部（2745L・R）と、をさらに具備し、
前記スライドレール（2739・2871）として、サイドフィード用及びエンドフィード用の二種類が設けられており、
前記スライドレール（2739・2871）が、前記２本のポスト（2734L・R）の中心を結ぶ線に対して、斜めに交差する方向に延びていることを特徴とする請求項１５又は１６記載の端子圧着機（2800）。
【請求項１８】
電線（W1）を送給する電線送給部（11）と、
送給された電線を任意の長さに切断する電線切断部（15）と、
該電線（W2・W3）の端部の被覆を剥離する電線被覆剥離部（23・33）と、
被覆剥離された前記電線端部に端子を圧着する端子圧着部（27・37）と、
電線をクランプして各部に搬送するクランプ搬送部（21・31）と、を備える端子圧着電線製造装置であって、
前記電線被覆剥離部（23・33）が請求項１２〜１４いずれか1項記載の電線被覆剥離装置（23・33）であるか、又は、前記端子圧着部（27・37）及び前記クランプ搬送部（21・31）が請求項１〜６いずれか1項記載の端子圧着装置を構成することを特徴とする端子圧着電線製造装置。
【請求項１９】
電線を送給する工程と、  送給された電線を任意の長さに切断する工程と、  該電線の端部の被覆を剥離する被覆剥離工程と、  被覆を剥離した前記電線の端部に端子を圧着する端子圧着工程と、  を備える端処理電線の製造方法であって、
前記被覆剥離工程において請求項１２〜１４いずれか1項記載の電線被覆剥離装置を用いるか、又は、前記端子圧着工程において請求項１〜６いずれか1項記載の端子圧着装置を用いることを特徴とする端処理電線の製造方法。
【請求項２０】
電線（W1）を送給する電線送給部（11）と、
送給された電線を任意の長さに切断する電線切断部（15）と、
該電線（W2・W3）の端部の被覆を剥離する電線被覆剥離部（23・33）と、
被覆剥離された前記電線端部に端子を圧着する端子圧着部（27・37）と、
電線をクランプして各部に搬送するクランプ搬送部（21・31）と、を備える端子圧着電線製造装置であって、
前記端子圧着部（27・37）が、請求項７，９〜１１及び１５〜１７いずれか1項記載の端子圧着機であることを特徴とする端子圧着電線製造装置。
【請求項２１】
電線を送給する工程と、  送給された電線を任意の長さに切断する工程と、  該電線の端部の被覆を剥離する被覆剥離工程と、  被覆を剥離した前記電線の端部に端子を圧着する端子圧着工程と、  を備える端処理電線の製造方法であって、 請求項２０記載の端子圧着電線製造装置を用いることを特徴とする端子圧着電線の製造方法。