(57)【要約】【課題】紙送りローラーが撓んだ場合においても、プラテン側に送り出される記録媒体の撓みを少なくすること。【解決手段】プリンター１は、プラテン１０に対して紙送り方向Ｘの上流側に配置された紙送りローラー４０および押さえローラー４１を備える。押さえローラー４１は、紙送りローラー４０が押圧力によって撓んで下降するとき、紙押さえレバー４９の支点４９ｃを中心とする円弧状軌跡に沿って移動する。従って、押さえローラー４１と紙送りローラー４０による連続用紙２のニップ位置Ｎは、紙送りローラー４０の下降動作に追従して、上向きの凸形状になっている紙送りローラー４０の外周面に沿って、プラテン１０から遠ざかる側に移動する。これにより、ニップ位置Ｎにおける接線方向の傾き角度θが変化して、プラテン１０側に送り出される連続用紙２の先端が持ち上がり、連続用紙２の撓みが解消される。【選択図】図７
2014124869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドと
当該印刷ヘッドに対向しているプラテンと、
前記印刷ヘッドと前記プラテンの間を経由して記録媒体を搬送する紙送り機構とを有し、
当該紙送り機構は、
前記プラテンに対して紙送り方向の上流側に配置された紙送りローラーと、
当該紙送りローラーに前記記録媒体を押し付けている押さえローラーと、
当該押さえローラーを支持している支持機構と、を備え、
当該支持機構は、
前記押さえローラーによる押圧方向に前記紙送りローラーが移動すると、当該移動に追従して、前記押さえローラーおよび前記紙送りローラーによる前記記録媒体のニップ位置を前記紙送りローラーの外周面に沿って前記プラテンから離れる側に移動させることを特徴とするプリンター。
【請求項２】
請求項１において、
前記支持機構は、
前記押さえローラーが取り付けられ、前記紙送りローラーの回転軸線と平行な軸線回りに揺動可能に支持されている紙押さえレバーと、
前記押さえローラーを前記紙送りローラーに押し付ける方向に前記紙押さえレバーを付勢している付勢手段とを備えることを特徴とするプリンター。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記ニップ位置は、前記紙送りローラーの回転中心に対して前記プラテン側に位置しており、
前記記録媒体は、前記ニップ位置における前記紙送りローラーの接線方向に沿って、前記プラテンに向けて搬送されることを特徴とするプリンター。
【請求項４】
請求項３において、
前記押さえローラーによる押圧方向に前記紙送りローラーが移動すると、前記プラテンの直前の搬送位置において、前記ニップ位置の変動に伴う前記接線方向の変化量に応じた寸法だけ前記記録媒体が前記押圧方向と逆向きに移動し、
前記支持機構は、
前記プラテンの直前の搬送位置において、前記ニップ位置の変動に起因する前記押圧方向と逆向きの方向への前記記録媒体の移動量が、前記押さえローラーによる押圧方向への前記紙送りローラーの移動量と等しくなるように、前記押さえローラーを支持していることを特徴とするプリンター。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかの項において、
前記押さえローラーは、前記紙送りローラーに沿って複数配列され、
前記紙押さえレバーは、前記複数の押さえローラーの配列方向に複数配列され、
当該複数の紙押さえレバーは、同一の回転軸線を中心として、互いに独立して揺動可能であり、
各紙押さえレバーに、前記複数の押さえローラーの少なくとも１つが取り付けられていることを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙送りローラーおよび押さえローラーを備える紙送り機構によってプラテンに向けて記録媒体を搬送するプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
プラテンに対して搬送方向の上流側に紙送りローラーおよび押さえローラーを配置したプリンターにおいて、押さえローラーの押圧力によって紙送りローラーが撓むことがある。例えば、搬送路が幅広で、且つ、搬送力を大きくするために押さえローラーの押圧力を大きくした場合、紙送りローラーの撓みが大きくなる。この場合、紙送りローラーに押し付けられた記録媒体の幅方向の中央部分が大きく下側に撓む。撓んだ状態の記録媒体がプラテンに向けて送り出されると、記録媒体の幅方向の中央部がプラテンに引っ掛かり、プラテンの手前で紙ジャムが発生するおそれがある。
【０００３】
特許文献１には、紙送りローラーが撓んだ状態で記録媒体を搬送する紙送り機構が開示されている。特許文献１の画像読取装置（スキャナー）は、駆動ローラー（紙送りローラー）を搬送方向の下流側に向けて撓み変形させている。これにより、駆動ローラーの左右両側の端部が傾いてハの字の姿勢となるため、用紙にしわを生じさせずに搬送できる。その一方で、駆動ローラーの中心部では、駆動ローラーと従動ローラー（押さえローラー）の相対位置が用紙搬送方向にずれるため、駆動ローラーの中心部における用紙のニップ位置が、駆動ローラーの左右両端におけるニップ位置よりも下側に移動する。特許文献１では、駆動ローラーの各部の撓み量に応じて、従動ローラーを搬送方向の下流側に移動させる。これにより、駆動ローラーの左右の端部におけるニップ位置と、駆動ローラーの中央部におけるニップ位置の高さのずれが補正され、用紙の幅方向の中心部が下側に撓むのが防止される。よって、画像読み取り部に用紙先端が引っ掛かるのが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０２９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、駆動ローラー（紙送りローラー）が搬送方向の下流側に向かって湾曲したことによるニップ位置の変動を解消して、用紙の湾曲状態を解消しているが、駆動ローラーの各部が上下動する場合にニップ位置の高さを揃えるものではなく、押圧力によって駆動ローラーが下側に撓むことによる用紙の湾曲状態を解消できるものではない。また、特許文献１では、駆動ローラーの中央部に配置した従動ローラーが軟質材料であるために、単に従動ローラーを搬送方向に移動させるだけで従動ローラーの変形によってニップ位置の高さが変わるが、従動ローラーが変形するものではない場合には、このような単純な操作だけでニップ位置の高さを揃えることは困難である。
【０００６】
本発明の課題は、上記の問題点に鑑みて、押さえローラーの押圧力で紙送りローラーが撓んだ場合においても、この紙送りローラーからプラテン側に送り出される記録媒体の撓みを少なくすることができる紙送り機構を備えるプリンターを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、
印刷ヘッドと
当該印刷ヘッドに対向しているプラテンと、
前記印刷ヘッドと前記プラテンの間を経由して記録媒体を搬送する紙送り機構とを有し、
当該紙送り機構は、
前記プラテンに対して紙送り方向の上流側に配置された紙送りローラーと、
当該紙送りローラーに前記記録媒体を押し付けている押さえローラーと、
当該押さえローラーを支持している支持機構とを備え、
当該支持機構は、
前記押さえローラーによる押圧方向に前記紙送りローラーが移動すると、当該移動に追従して、前記押さえローラーおよび前記紙送りローラーによる前記記録媒体のニップ位置を前記紙送りローラーの外周面に沿って前記プラテンから離れる側に移動させることを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、紙送りローラーが押さえローラーによる押圧方向に移動するとき、これに追従して、記録媒体のニップ位置が紙送りローラーの外周面に沿ってプラテンから離れる側に移動するので、ニップ位置からプラテンに向けて突出している記録媒体の先端が押圧方向とは逆向きに移動するように、ニップ位置における記録媒体の傾きが変化する。従って、紙送りローラーが撓んだ場合においても、プラテンの手前において記録媒体の中央部分と両端部分の高さの違いを少なくすることができ、記録媒体の撓みを少なくできる。よって、プラテンに記録媒体が引っ掛かるのを防止でき、紙ジャムを防止できる。
【０００９】
本発明において、前記支持機構は、前記押さえローラーが取り付けられ、前記紙送りローラーの回転軸線と平行な軸線回りに揺動可能に支持されている紙押さえレバーと、前記押さえローラーを前記紙送りローラーに押し付ける方向に前記紙押さえレバーを付勢している付勢手段とを備える構成にすることができる。このようにすると、紙押さえレバーが付勢方向に揺動するとき、押さえローラーが円弧状軌道に沿って移動しながら、紙送りローラーを押圧方向に移動させる。従って、簡単な構造により、紙送りローラーの移動（下降）に追従させて、ニップ位置をプラテンから離れる側に移動させることができる。
【００１０】
また、本発明において、前記ニップ位置は、前記紙送りローラーの回転中心に対して前記プラテン側に位置しており、前記記録媒体は、前記ニップ位置における前記紙送りローラーの接線方向に沿って、前記プラテンに向けて搬送されることが望ましい。このようにすると、ニップ位置からプラテン面に向けて斜めに記録媒体が送り込まれるので、プラテン面から記録媒体が浮くのを防止できる。よって、印刷ヘッドのインクノズル面との接触による記録媒体の汚れを防止できる。
【００１１】
ここで、本発明において、前記押さえローラーによる押圧方向に前記紙送りローラーが移動すると、前記プラテンの直前の搬送位置において、前記ニップ位置の変動に伴う前記接線方向の変化量に応じた寸法だけ前記記録媒体が前記押圧方向と逆向きに移動し、前記支持機構は、前記プラテンの直前の搬送位置において、前記ニップ位置の変動に起因する前記押圧方向と逆向きの方向への前記記録媒体の移動量が、前記押さえローラーによる押圧方向への前記紙送りローラーの移動量と等しくなるように、前記押さえローラーを支持していることが望ましい。このようにすると、紙送りローラーが撓んだ場合においても、プラテンの直前の搬送位置において記録媒体の中央部分と両端の高さが揃い、記録媒体の撓みが解消される。よって、プラテンに記録媒体が引っ掛かるのを防止でき、紙ジャムを防止できる。
【００１２】
また、本発明において、前記押さえローラーは、前記紙送りローラーに沿って複数配列され、前記紙押さえレバーは、前記複数の押さえローラーの配列方向に複数配列され、当該複数の紙押さえレバーは、同一の回転軸線を中心として、互いに独立して揺動可能であり、各紙押さえレバーに、前記複数の押さえローラーの少なくとも１つが取り付けられていることが望ましい。このようにすると、紙送りローラーが撓んだ場合に、各部位の撓み（下降）に追従して、各部位に向けて付勢されている紙押さえレバーを独立して揺動させることができる。従って、紙送りローラーの各部位の撓み量に応じた寸法だけ、記録媒体の各部位を撓み方向とは逆向きに移動させることができる。従って、記録媒体の各部位の高さを揃えることができ、記録媒体の撓みを少なくできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、紙送りローラーが押さえローラーによる押圧方向に移動するとき、これに追従して、記録媒体のニップ位置がプラテンから離れる側に移動するので、ニップ位置からプラテンに向けて突出している記録媒体の先端が押圧方向とは逆向きに移動するように、ニップ位置における記録媒体の傾きが変化する。従って、紙送りローラーが撓んだ場合においても、プラテンの手前において記録媒体の中央部分と両端部分の高さの違いを少なくすることができ、記録媒体の撓みを少なくできる。よって、プラテンに記録媒体が引っ掛かるのを防止でき、紙ジャムを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用したプリンターの斜視図である。
【図２】外装ケースを取り外したプリンターの斜視図である。
【図３】外装ケースを取り外したプリンターを上方から見た平面図である。
【図４】プリンター筐体内の要部の説明図である。
【図５】第２搬送機構、上側紙ガイド、および下側紙ガイドの斜視図である。
【図６】第２搬送機構、上側紙ガイド、下側紙ガイド、およびプラテンの断面図である。
【図７】紙送りローラーのニップ位置の変動を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターの実施の形態を説明する。
【００１６】
（全体構成）
図１は本実施の形態に係るプリンターの斜視図である。図２は外装ケースを取り外したプリンターを装置幅方向の一方側の上方から見た斜視図である。本実施の形態に係るプリンター１はインクジェットプリンターである。プリンター１は、連続用紙２をプリンター筐体３の後側に設けられた供給口４から取り込み、プリンター筐体３内の印刷部５（図２参照）において連続用紙（記録媒体）２に印刷を施し、プリンター筐体３の前側に設けられた排出口６から排出する。連続用紙２としては、紙幅方向Ｓの両端にスプロケットホール２ａを備えるファンフォールド紙などが用いられる。プリンター筐体３の外装ケース７の内側には、供給口４から印刷部５による印刷位置Ｐを経由して排出口６に至る連続用紙２の搬送路８が設けられている。搬送路８は装置前後方向に直線状に延びている。
【００１７】
図３は外装ケースを取り外したプリンターを上方から見た平面図である。図４はプリンター筐体内の要部の説明図である。印刷部５は、印刷位置Ｐを規定しているプラテン１０、インクジェットヘッド１１（印刷ヘッド）、インクジェットヘッド１１を搭載するキャリッジ１２、および、キャリッジ移動機構１３を備えている。インクジェットヘッド１１はインクノズルの開口が設けられたインクノズル面１１ａ（図４参照）を搬送路８に向けた状態で、キャリッジ１２に搭載されている。ここで、プリンター筐体３の前端部分において排出口６を間に挟んだ装置幅方向の両側にはカートリッジ装着部１４が設けられており、インクは、カートリッジ装着部１４に着脱可能に装着された複数のインクカートリッジ１５から平面流路１６および可撓性流路１７を介してインクジェットヘッド１１に供給される。
【００１８】
キャリッジ移動機構１３は、搬送路８の延設方向と直交する装置幅方向、すなわち、連続用紙２の搬送方向と直交する紙幅方向Ｓに延びるキャリッジガイド軸２０、キャリッジモーター２１、および、キャリッジモーター２１によって駆動されるタイミングベルト２２を備えている。キャリッジ１２はキャリッジガイド軸２０に沿って移動可能な状態でキャリッジガイド軸２０に支持されている。また、キャリッジ１２はタイミングベルト２２に固定されており、キャリッジモーター２１が駆動されるとキャリッジガイド軸２０に沿って装置幅方向に往復移動する。キャリッジ１２がキャリッジガイド軸２０に沿って移動すると、インクジェットヘッド１１は印刷位置Ｐにおいて紙幅方向Ｓに往復移動する。
【００１９】
また、プリンター１は、図４に示すように、搬送路８に沿って連続用紙２を搬送するための搬送機構２５を備えている。搬送機構２５は、装置後方から装置前方に向かって第１搬送機構２６、第２搬送機構２７、第３搬送機構２８を備えている。さらに、プリンター１は、搬送機構２５の駆動源としての紙送りモーター２９と、紙送りモーター２９の駆動力を搬送機構２５に伝達する駆動力伝達機構３０を備えている。
【００２０】
第１搬送機構２６は、供給口４の近傍に設けられたトラクターユニットであり、一対のトラクター３１を備えている。各トラクター３１は、トラクターピン３２、トラクターベルト３３、駆動スプロケット３４、従動スプロケット３５およびトラクター軸３６を備えている。トラクターピン３２は、連続用紙２のスプロケットホール２ａに挿入可能な係合部材であり、トラクターベルト３３の外周面に所定の間隔で複数形成されている。トラクターベルト３３は、駆動スプロケット３４および従動スプロケット３５の間に架け渡されている。
【００２１】
一対のトラクター３１は、図３に示すように、搬送路８の装置幅方向の両側に配置されている。各トラクター３１は、搬送される連続用紙２の紙幅方向Ｓにおける両端部のスプロケットホール２ａにそれぞれ対応した位置にある。各トラクター３１の駆動スプロケット３４はトラクター軸３６に連結されており、一対のトラクター３１が同期して駆動可能となっている。
【００２２】
第２搬送機構２７（紙送り機構）は、搬送路８における第１搬送機構２６と印刷位置Ｐの間、より詳しくは、インクジェットヘッド１１寄りの位置に設けられている。第２搬送機構２７は、装置幅方向に回転中心軸線を向けている紙送りローラー４０および押さえローラー４１と、押さえローラー４１を支持する支持機構４８（図４では図示を省略）を備えている。押さえローラー４１は、搬送路８を搬送される連続用紙２を上方から紙送りローラー４０に押し付け可能な状態で配置されている。
【００２３】
第３搬送機構２８は、搬送路８における印刷位置Ｐと排出口６の間、より詳しくは、インクジェットヘッド１１寄りの位置に設けられている。第３搬送機構２８は、装置幅方向に回転中心軸線を向けている排出ローラー４２および押さえローラー４３を備えている。押さえローラー４３は、搬送路８を搬送される連続用紙２を上方から排出ローラー４２に押し付け可能な状態で配置されている。
【００２４】
駆動力伝達機構３０は、紙送りモーター２９の回転を紙送りローラー４０に伝達するローラー側伝達機構４５と、紙送りモーター２９の回転を駆動側のトラクター軸３６に伝達するトラクター側伝達機構４６を備えている。また、駆動力伝達機構３０は歯車列４７を備えている。歯車列４７は、第３搬送機構２８の排出ローラー４２を第２搬送機構２７の紙送りローラー４０と同期させて同一方向に同一搬送速度で回転させる。
【００２５】
ここで、連続用紙２は、そのスプロケットホール２ａにトラクターピン３２が挿入状態となるように第１搬送機構２６にセットされる。この状態で、紙送りモーター２９が駆動されると、紙送りモーター２９の駆動力によって駆動スプロケット３４が駆動されトラクターベルト３３が回転する。これにより、第１搬送機構２６はトラクターピン３２を順次にスプロケットホール２ａに係合させて連続用紙２を搬送路８へと送り込む。また、紙送りモーター２９が駆動されると紙送りモーター２９の駆動力によって紙送りローラー４０が駆動される。これにより、第２搬送機構２７は、第１搬送機構２６によって搬送路８に送り込まれる連続用紙２を第１搬送機構２６とともに紙送りする。連続用紙２の紙送りによって連続用紙２上の印刷開始位置が印刷位置Ｐに位置決めされると、紙送りモーター２９は停止する。これにより連続用紙２の頭出しが完了する。
【００２６】
連続用紙２の頭出しが行われた状態でプリンター１が外部の機器から印刷データの供給を受けると、キャリッジモーター２１およびインクジェットヘッド１１が駆動される。これによりインクジェットヘッド１１は紙幅方向Ｓの一方向に移動しながらインク滴を連続用紙２に吐出する１パス印刷動作（印刷動作）を行う。１パス印刷動作が終了すると、紙送りモーター２９が駆動されて所定の送り量を紙送りする紙送り動作が行われる。プリンター１は１パス印刷動作と紙送り動作とを交互に繰り返して印刷データを印刷する。
【００２７】
（第２搬送機構−プラテン間における連続用紙の撓み防止構造）
図５は第２搬送機構２７、上側紙ガイド、および下側紙ガイドの斜視図である。また、図６は第２搬送機構２７、上側紙ガイド、下側紙ガイド、およびプラテン１０の断面図である。以下の説明において、「紙送り方向Ｘの上流側」とは、第１、第２搬送機構２６、２７側からプラテン１０に向かって連続用紙２が搬送されるときの搬送方向の上流側を示すものとする。また、「紙送り方向Ｘの下流側」とは、同じ搬送方向の下流側を示すものとする。
【００２８】
図６に示すように、第１搬送機構２６と第２搬送機構２７との間には、搬送路８の下側に配置された下側紙ガイド５１と、搬送路８の上側に配置された上側紙ガイド５２が設けられている。下側紙ガイド５１は紙送りローラー４０の近傍まで延びている。上側紙ガイド５２は、下側紙ガイド５１における紙送りローラー４０から離れた部分の上側に配置されている。下側紙ガイド５１の上面５１ａは、上側紙ガイド５２と対向している部分が紙送りローラー４０よりも上方に位置しており、紙送りローラー４０の近傍において緩やかに下向きに傾斜している。このため、紙送りローラー４０と押さえローラー４１との間に向けて、斜め下向きに連続用紙２が送り込まれる。
【００２９】
第２搬送機構２７の紙送りローラー４０は搬送路８の幅よりも長い単一のローラーであり、プラテン１０に対して紙送り方向Ｘの上流側に配置されている。一方、押さえローラー４１は、紙送りローラー４０に沿って、装置幅方向（すなわち、紙幅方向Ｓ）に複数配列されている。押さえローラー４１を支持する支持機構４８は、搬送路８の上方に配置された紙押さえレバー４９と、紙押さえレバー４９を揺動可能に支持する支持フレーム（図示省略）を備えている。支持フレームは、例えば、上側紙ガイド５２と一体に形成することができる。図６に示すように、紙押さえレバー４９は、搬送路８の上方において、下側紙ガイド５１の上面５１ａにおける紙送りローラー４０の近傍の部分に沿って延びている。紙押さえレバー４９は、複数の押さえローラー４１の配列方向（装置幅方向／紙幅方向Ｓ）に沿って複数配列されている。各紙押さえレバー４９におけるプラテン１０側の端部４９ａには、押さえローラー４１が２個ずつ回転可能に支持されている。本例では、押さえローラー４１は、紙送りローラー４０に沿って８個配置されており、これらを支持するため、紙押さえレバー４９が装置幅方向に４個並んで配置されている。なお、押さえローラー４１と同数の紙押さえレバー４９を配置して、各紙押さえレバー４９に１つずつ押さえローラー４１を取り付けることもできる。
【００３０】
また、支持機構４８は、押さえローラー４１を紙送りローラー４０に押し付ける方向に紙押さえレバー４９を付勢するバネ５０（付勢手段）を備えている。バネ５０の下端は、紙押さえレバー４９における上側紙ガイド５２側の端部４９ｂに取り付けられている。一方、バネ５０の上端は、上側紙ガイド５２に取り付けられている。紙押さえレバー４９は、端部４９ａ、４９ｂの中間位置付近に設定された支点４９ｃを中心として揺動可能となるように、支持フレーム（あるいは上側紙ガイド５２）によって支持されている。４個の紙押さえレバー４９の支点４９ｃは、全て同一の回転軸線Ｌ上に並んでいる。回転軸線Ｌは紙送りローラー４０の回転軸線Ｌ０と平行である。４個の紙押さえレバー４９は、この回転軸線Ｌ回りに互いに独立して揺動可能になっている。
【００３１】
バネ５０の付勢力によって、紙押さえレバー４９の端部４９ａは、紙送りローラー４０の側（下側）に付勢されている。これにより、端部４９ａに取り付けられた押さえローラー４１が連続用紙２を紙送りローラー４０に上方から押し付ける。ここで、紙押さえレバー４９の支点４９ｃは、搬送路８の上方に配置されると共に、紙送りローラー４０の回転中心４０ａに対し、プラテン１０とは反対側、すなわち、紙送り方向Ｘの上流側に位置している。また、紙押さえレバー４９の長さは、端部４９ａが紙送りローラー４０の真上よりもプラテン１０側まで延びた状態になるように設定されている。このため、紙押さえレバー４９がバネ５０による付勢方向Ｙに旋回すると、押さえローラー４１は、紙送りローラー４０の真上からではなく、斜め上方（プラテン１０側の斜め上方）から紙送りローラー４０に押し付けられる。
【００３２】
第２搬送機構２７は、押さえローラー４１および紙送りローラー４０による連続用紙２のニップ位置Ｎが、回転中心４０ａの真上よりもプラテン１０側で、且つ、ニップ位置Ｎがプラテン面１０ａよりも上方に位置するように、紙送りローラー４０、押さえローラー４１、および支持機構４８を配置している。これにより、ニップ位置Ｎにおける接線方向は水平ではなく、プラテン１０に向かって接線方向に応じた傾き角度θ（図７参照）で斜めに下降する。従って、紙送り方向Ｘに連続用紙２を搬送するとき、ニップ位置Ｎからプラテン１０の側に向かう連続用紙２は、プラテン面１０ａの斜め上方からプラテン面１０ａに向けて送り出される。連続用紙２は、プラテン面１０ａとインクジェットヘッド１１のインクノズル面１１ａとの隙間に斜め上方から送り込まれ、プラテン面１０ａに対して傾き角度θで押し付けられて、プラテン面１０ａに沿って搬送される。これにより、連続用紙２のプラテン面１０ａからの浮きが防止される。
【００３３】
図７は紙送りローラー４０のニップ位置Ｎの変動を示す説明図であり、図７（ａ）は撓みがない紙送りローラー４０の部位４０Ａにおけるニップ位置Ｎ１、図７（ｂ）は撓みによって下降した紙送りローラー４０の部位４０Ｂにおけるニップ位置Ｎ２を示している。本例では、搬送路８が幅広であり、紙送りローラー４０の両端を支持する支点間の距離が長い。また、連続用紙２を紙送りローラー４０の外周面に強く押し付けて搬送力を大きくするために押さえローラー４１からの押圧力を大きくしている。このため、紙送りローラー４０が押さえローラー４１からの押圧方向（図７に示すＺ方向）に大きく撓んで、紙送りローラー４０の中央部が、大きく下側に下降するおそれがある。
【００３４】
図７（ａ）に示すように、撓みがない紙送りローラー４０の部位４０Ａでは、ニップ位置Ｎ１は回転中心４０ａの真上よりもプラテン１０側で、且つ、プラテン面１０ａよりも上方に位置している。すなわち、ニップ位置Ｎ１は、プラテン面１０ａに向けて斜め上から連続用紙２を送り込むように設定されている。また、このニップ位置Ｎ１は、ニップ位置Ｎ１における接線方向の傾き角度θ１に沿って送り出された連続用紙２の先端が、プラテン１０の直前の搬送位置Ａに到達したとき、連続用紙２の先端の高さが、プラテン面１０ａの高さの公差程度の寸法だけ、プラテン面１０ａよりも上方の位置となるように設定されている。
【００３５】
紙送りローラー４０が押さえローラー４１からの押圧力によって撓むとき、紙送りローラー４０の中央部分が最も大きく下降させられる。図７（ｂ）は、最も大きく下降した紙送りローラー４０の部位４０Ｂにおけるニップ位置Ｎ２を示している。押さえローラー４１は、紙送りローラー４０を下降させるとき、紙押さえレバー４９が揺動するのに伴い、支点４９ｃを中心とする円弧状軌道に沿って移動する。このとき、押さえローラー４１は、プラテン１０から離れる側に移動しながら下降させられる。つまり、紙送りローラー４０が撓んで押圧方向に移動（下降）するのに追従して、紙送りローラー４０の中央部分におけるニップ位置Ｎ２は、紙送りローラー４０の外周面に沿って、プラテン１０から離れる側に移動させられる。このため、ニップ位置Ｎ２における接線方向の傾き角度θ２は、撓みがない状態における接線方向の傾き角度θ１よりも緩やかになっている。
【００３６】
ニップ位置Ｎ２から送り出される連続用紙２の傾きが緩やかになると、ニップ位置Ｎ２からプラテン１０の直前の搬送位置Ａまでの搬送区間Ｂにおける連続用紙２の先端の下降量Ｈ２は、図７（ａ）に示す傾き角度θ１で送りだされた場合の、同じ搬送区間Ｂにおける連続用紙２の先端の下降量Ｈ１よりも少なくなる。すなわち、ニップ位置Ｎ１がニップ位置Ｎ２まで移動したことにより、ニップ位置における接線方向の傾き角度がθ１からθ２に変化する。本例では、連続用紙２の先端は、接線方向の傾き角度θの変化量に応じた寸法ΔＨ（＝Ｈ１−Ｈ２）だけ、紙送りローラー４０の移動方向（下降方向）とは逆向きに移動させられる。
【００３７】
第２搬送機構２７は、紙送りローラー４０の撓んだ部位４０Ｂの下降量をＨ３としたとき、下降量Ｈ３とΔＨとが同一寸法になるように、ニップ位置Ｎを移動させる。すなわち、紙送りローラー４０が下降するとき、その動きに追従して、紙送りローラー４０からプラテン１０の直前の搬送位置Ａまでの搬送区間Ｂにおいて、紙送りローラー４０の下降量Ｈ３と同じ寸法だけ、連続用紙２の先端が上昇させられる。つまり、第２搬送機構２７は、プラテン１０の直前の搬送位置Ａにおける連続用紙２の先端の高さが、紙送りローラー４０の上下動によって変動しないように構成されている。なお、寸法ΔＨが下降量Ｈ３よりも小さくなるように第２搬送機構２７を構成してもよい。このような構成の場合、連続用紙２の先端が完全に真っ直ぐにはならないものの、紙送りローラー４０の撓みがそれほど大きくない場合には、紙ジャムを防止できる。
【００３８】
（作用効果）
以上のように、本例のプリンター１における第２搬送機構２７は、プラテン１０の上流側に配置された紙送りローラー４０と、紙送りローラー４０に連続用紙２を押し付けている押さえローラー４１と、押さえローラー４１を支持する支持機構４８を備えている。そして、支持機構４８は、押さえローラー４１による押圧方向に紙送りローラー４０が移動（下降）するとき、当該移動（下降）に追従して、押さえローラー４１および紙送りローラー４０による連続用紙２のニップ位置Ｎがプラテン１０から遠ざかる側に移動するように、押さえローラー４１を支持している。そして、この支持機構４８は、紙押さえレバー４９を用いた簡単な構造によって実現されている。
【００３９】
このような構成では、上向きの凸形状になっている紙送りローラー４０の外周面に沿って、ニップ位置Ｎがプラテン１０から遠ざかる側に移動させられるため、ニップ位置Ｎからプラテン１０に向けて突出している連続用紙２の先端が押圧方向Ｚとは逆向きに持ち上がるように、ニップ位置Ｎにおける連続用紙２の傾き（すなわち、ニップ位置Ｎにおける接線方向の傾き角度θ）が変化する。従って、押さえローラー４１による押圧力で紙送りローラー４０が押圧方向Ｚに移動（下降）した場合においても、押圧方向Ｚとは逆向きに、連続用紙２の先端を移動（上昇）させることができる。よって、紙送りローラー４０が撓んでその中央部分が大きく下降した場合においても、プラテン１０の手前において、連続用紙２の中央部分と両端部分の高さの違いを少なくすることができ、連続用紙２の撓みを少なくできる。よって、プラテン１０に連続用紙２が引っ掛かるのを防止でき、第２搬送機構２７とプラテン１０との間で紙ジャムが発生するのを防止できる。
【００４０】
特に、本例では、紙送りローラー４０が下降するとき、その動きに追従して、紙送りローラー４０からプラテン１０の直前の搬送位置Ａまでの搬送区間Ｂにおいて、紙送りローラー４０の下降量Ｈ３と同じ寸法だけ、連続用紙２の先端が上昇させられる。つまり、プラテン１０の直前の搬送位置Ａにおける連続用紙２の先端の高さが、紙送りローラー４０の上下動によって変動しないように構成されている。従って、紙送りローラー４０が撓んだ場合においても、プラテン１０の直前の搬送位置Ａでは、連続用紙２の中央部分と両端の高さを同じにすることができ、連続用紙２の撓みが解消される。従って、プラテン面１０ａの上に送り込まれる連続用紙２の先端をプラテン面１０ａと平行にすることができ、紙ジャムを防止できる。
【００４１】
また、本例では、紙送りローラー４０の各部位の撓み（下降）に追従して、各部位に向けて付勢されている紙押さえレバー４９を独立して揺動させることができる。従って、紙送りローラー４０の各部位の撓み量に応じた寸法だけ、連続用紙２の各部位を撓み方向（押圧方向Ｚ）とは逆向きに移動させることができる。従って、連続用紙２の各部位の高さを揃えることができ、連続用紙２の撓みを少なくできる。
【００４２】
更に、本例では、押さえローラー４１が紙送りローラー４０の真上でなくプラテン１０側の斜め上方から紙送りローラー４０を押圧しており、ニップ位置Ｎは、紙送りローラー４０の回転中心４０ａに対して、プラテン１０側に位置している。従って、プラテン面に向けて斜めに記録媒体を送り込むことができ、プラテン面１０ａから連続用紙２が浮くのを防止できる。よって、インクノズル面１１ａとの接触による連続用紙２の汚れを防止できる。
【００４３】
（改変例）
（１）上記実施形態では、揺動式の紙押さえレバー４９を用いて押さえローラー４１の支持機構４８を構成していたが、他の機構によって押さえローラー４１に同様の動きをさせることが可能である。例えば、押さえローラー４１のローラー軸の両端を支持する円弧状のガイド溝を設け、ガイド溝の一端に向けてローラー軸を付勢する構造にしてもよい。
【００４４】
（２）上記実施形態は、第２搬送機構２７の手前に第１搬送機構２６が設けられ、第１搬送機構２６によって第２搬送機構２７に向けて連続用紙２が送り込まれていたが、本発明は、第１搬送機構２６を備えていないプリンターにも適用できる。また、記録媒体として単票紙を用いるプリンターにも適用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１…プリンター、２…連続用紙（記録媒体）、２ａ…スプロケットホール、３…プリンター筐体、４…供給口、５…印刷部、６…排出口、７…外装ケース、８…搬送路、１０…プラテン、１０ａ…プラテン面、１１…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、１１ａ…インクノズル面、１２…キャリッジ、１３…キャリッジ移動機構、１４…カートリッジ装着部、１５…インクカートリッジ、１６…平面流路、１７…可撓性流路、２０…キャリッジガイド軸、２１…キャリッジモーター、２２…タイミングベルト、２５…搬送機構、２６…第１搬送機構、２７…第２搬送機構、２８…第３搬送機構、２９…紙送りモーター、３０…駆動力伝達機構、３１…トラクター、３２…トラクターピン、３３…トラクターベルト、３４…駆動スプロケット、３５…従動スプロケット、３６…トラクター軸、４０、４０Ａ、４０Ｂ…紙送りローラー、４０ａ…回転中心、４１…押さえローラー、４１ａ…回転中心、４２…排出ローラー、４３…押さえローラー、４５…ローラー側伝達機構、４６…トラクター側伝達機構、４７…歯車列、４８…支持機構、４９…紙押さえレバー、４９ａ…端部、４９ｂ…端部、４９ｃ…支点、５０…バネ、５１…下側紙ガイド、５１ａ…上面、５２…上側紙ガイド、Ａ…搬送位置、Ｂ…搬送区間、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３…下降量、Ｌ、Ｌ０…回転軸線、Ｎ、Ｎ１、Ｎ２…ニップ位置、Ｐ…印刷位置、Ｓ…紙幅方向、Ｘ…紙送り方向、Ｙ…付勢方向、Ｚ…押圧方向、θ、θ１、θ２…傾き角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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