(57)【要約】【課題】ロールベールとフィルムの相対的な回転状態を検知する回転検知手段に異常を生じた場合であっても、指定された状態だけフィルムを巻き付けられるようにする。【解決手段】ロールベール９０をベール支持台４で自転させながら回転手段３１で縦軸を中心として回転させ、フィルムユニット５からフィルムを繰り出して巻き付けるようにしたラップマシーン１において、回転するベール支持台４の回転数を検知する磁気センサ（第一の回転検知手段７ａ）と、回転手段３１によって回転するベール支持台４の回転時間を検知する第二の回転検知手段８３とを備える。そして、操作パネル８１によって巻き数が指定された場合、予め記憶されていたフィルム一巻きに要する単位時間にその巻き数を乗算し、前記第一の回転検知手段７ａに異常を生じた場合に、前記第二の回転検知手段８３で回転状態を検知して指定の回転数フィルムを巻き付けるようにする。【選択図】図７
2014124110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のロールベールを、その円筒軸を中心に自転させるベール支持台と、
前記ロールベールに巻き付けられるフィルムを備えたフィルムユニットと、
当該ベール支持台に載置されたロールベールもしくはフィルムユニットを相対的に回転させる回転手段と、
当該回転手段によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転状態を検知する第一の回転検知手段と、
当該第一の回転検知手段と異なる検知手段を用いて、当該回転機構によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転状態を検知する第二の回転検知手段と、
を備え、前記第一の回転検知手段と第二の回転検知手段の回転検知を同時に起動させ、前記第一の回転検知手段に異常を生じた場合に、前記第二の回転検知手段で回転状態を検知して指定の回転数フィルムを巻き付けるようにしたことを特徴とするロールベールのラップマシーン。
【請求項２】
前記第一の回転検知手段が指定された回転数を検知する手段であり、前記第二の回転検知手段が、指定された時間を検知する手段である請求項１に記載のラップマシーン。
【請求項３】
フィルム一巻きに要する単位時間を記憶させておき、前記回転数が指定された場合に、当該回転数に単位時間を乗算した時間を回転時間として回転状態を検知するようにした請求項２に記載のラップマシーン。
【請求項４】
前記第一の回転検知手段が、所定時間以上回転数を検出することができなかった場合に、最後に検知された検知時間からフィルム一巻きに要する時間に残りの回転数を乗算した時間だけ第二の回転検知手段で検知するようにした請求項２に記載のラップマシーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールベーラによって成形されたロールベールに対して、ストレッチフィルム（以下、フィルムと称する）を巻き付けるようにしたラップマシーンに関するものであり、より詳しくは、ロールベールにフィルムを巻き付ける際に、その巻き数などを検知できるようにしたラップマシーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状に成形されたロールベールの外周にフィルムを巻き付けるラップマシーンとしては、図８および図９に示すタイプのものが存在する。
【０００３】
このうち、図８に示すラップマシーンは、円筒状のロールベール９０をその水平な円筒軸を中心に自転させるベール支持台９１と、そのベール支持台９１を鉛直な回転軸を中心として回転させるターンテーブル９２と、そのターンテーブル９２の外周部分の定位置に固定されるフィルムユニット９３とを備え、ロールベール９０をベール支持台９１で自転させながらターンテーブル９２を回転させて、フィルムユニット９３からフィルムを繰り出してロールベール９０に巻き付けて行くようにしたものである。
【０００４】
一方、図９に示すラップマシーンは、同様に、円筒状のロールベール９０をその水平な円筒軸を中心に自転させるベール支持台９１ｂと、そのベール支持台９１ｂに支持されたロールベール９０の外周を公転するフィルムユニット９３ｂとを備え、ロールベール９０をベール支持台９１ｂで自転させながらフィルムユニット９３ｂを公転させ、ロールベール９０にフィルムを巻き付けて行くようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６５０３１号公報
【特許文献２】特開平１０−２９７６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このようなラップマシーンでロールベールにフィルムを巻き付けていく場合、作業者が操作台のボタン押下の動作によって、設定された巻き数だけフィルムを巻き付けるようにしている。このようにフィルムの巻き数をカウントする場合、ターンテーブルの下方に設けられた回転検知手段によってターンテーブルの回転数を検知するようにしている。
【０００７】
しかしながら、このようなラップマシーンを保管する場合、穀物を多く扱う場所に保管されるため、ネズミなどの小動物によってセンサのケーブルなどがかじられて故障を生じてしまう場合がある。このような場合、ラッピングを行っている途中で作業者が異常を感じた時点で回転を停止させるようにしているが、このような方法であると、そのロールベールに何回フィルムを巻き付けたのかが分からなくなってしまい、巻き過ぎによってフィルムの無駄を生じたり、あるいは、フィルムの巻き不足を生じてロールベールから収穫物が落下したりする可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、ロールベールとフィルムの相対的な回転状態を検知する回転検知手段に異常を生じた場合であっても、設定された状態でフィルムを巻き付けられるようにしたラップマシーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明のロールベールのラップマシーンは、円筒状のロールベールを、その円筒軸を中心に自転させるベール支持台と、前記ロールベールに巻き付けられるフィルムを備えたフィルムユニットと、当該ベール支持台に載置されたロールベールもしくはフィルムユニットを相対的に回転させる回転手段と、当該回転手段によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転状態を検知する第一の回転検知手段と、当該第一の回転検知手段と異なる方法で、当該回転機構によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転状態を検知する第二の回転検知手段とを備え、前記第一の回転検知手段と第二の回転検知手段の回転検知を同時に起動させ、前記第一の回転検知手段に異常を生じた場合に、前記第二の回転検知手段で回転状態を検知して指定の回転数フィルムを巻き付けるようにしたものである。
【００１０】
このようにすれば、第一の回転検知手段に異常を生じた場合であっても、これと並行して回転状態を検知する第二の回転検知手段によって回転状態を検知することができるため、フィルムの巻き過ぎや巻き不足などを解消することができる。
【００１１】
また、このような発明において、前記第一の回転検知手段として、指定された回転数を検知する手段を用い、前記第二の回転検知手段として、指定された時間を検知する手段を用いる。
【００１２】
このようにすれば、物理的な回転状態の検知と時間的な回転状態の検知とを組み合わせることができ、センサのケーブルなどが切断されて検知に異常を生じた場合であっても、時間によって回転状態を検知してフィルムを巻き付けることができるようになる。
【００１３】
さらには、フィルム一巻きに要する単位時間を記憶させておき、前記回転数が指定された場合に、当該回転数に単位時間を乗算した時間を回転時間として回転状態を検知できるようにする。
【００１４】
このようにすれば、回転数に対応する巻き数を指定するごとに回転時間を設定し直す必要がなくなり、巻き数を指定するだけで回転時間も設定することができるようになる。
【００１５】
また、前記第一の回転検知手段が、所定時間以上回転数を検出することができなかった場合に、最後に検知された検知時間からフィルム一巻きに要する単位時間に残りの回転数を乗算した時間だけ第二の回転検知手段で検知できるようにする。
【００１６】
このようにすれば、最後に回転検知された時間から時間をカウントしていくので、最初から時間をカウントする場合に比べて巻き数に対する誤差を小さくすることができるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、円筒状のロールベールを、その円筒軸を中心に自転させるベール支持台と、前記ロールベールに巻き付けられるフィルムを備えたフィルムユニットと、当該ベール支持台に載置されたロールベールもしくはフィルムユニットを相対的に回転させる回転手段と、当該回転手段によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転状態を検知する第一の回転検知手段と、当該第一の回転検知手段と異なる方法で、当該回転機構によって回転するベール支持台もしくはフィルムユニットの回転状態を検知する第二の回転検知手段とを備え、前記第一の回転検知手段と第二の回転検知手段の回転検知を同時に起動させ、前記第一の回転検知手段に異常を生じた場合に、前記第二の回転検知手段で回転状態を検知して指定の回転数フィルムを巻き付けるようにしたので、第一の回転検知手段に異常を生じた場合であっても、これと並行して回転状態を検知する第二の回転検知手段によって回転状態を検知することができるため、フィルムの巻き過ぎや巻き不足などを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態におけるラップマシーンの概略図
【図２】同形態におけるベール支持台を上昇および傾斜させた状態を示す図
【図３】同形態における機能ブロック図
【図４】同形態における操作パネルの画面例を示す図
【図５】同形態における第一の回転検知手段と第二の回転検知手段の検知タイミングを示す図
【図６】他の形態における第一の回転検知手段と第二の回転検知手段の検知タイミングを示す図
【図７】同形態におけるターンテーブルの回転検知と回転停止を示すフローチャート
【図８】従来例におけるラップマシーンを示す図
【図９】従来例におけるラップマシーンを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
この実施の形態におけるラップマシーン１は、円筒状に成形されたロールベール９０に対してフィルムを巻き付けられるようにしたものであって、特徴的には、ロールベール９０を載置したターンテーブル３の縦軸方向の回転を検知する第一の回転検知手段７ａと、この第一の回転検知手段７ａとは異なる検知方法でターンテーブル３の縦軸方向の回転を検知する第二の回転検知手段８３とを備え、第一の回転検知手段７ａで回転異常を検知した場合に、第二の回転検知手段８３で残りの回転数に相当する巻き数だけ巻き付けを行えるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるラップマシーン１の構造について詳細に説明する。
【００２１】
まず、図１において、符号２はベースフレームであって、矩形状に枠組みされたベースフレーム２に昇降装置２１を設けて、その上に載置されたターンテーブル３を昇降させられるようにしたものである。この昇降装置２１については、図２に示すように、矩形状に枠組みされたフレームの内側にＸリンクを設けて油圧シリンダによってターンテーブル３を昇降させるようにしている。そして、このような昇降装置２１を用いることによって、トラックなどの高所にロールベール９０などを放出できるようにしている。
【００２２】
このベースフレーム２の昇降装置２１の上に支持されるターンテーブル３は、縦軸方向の回転軸を中心として、モーターなどの回転手段３１を用いてその上に載置されたベール支持台４を水平面内で回転させるようにしている。ターンテーブル３や回転手段３１を支持するフレームの前方側には、ベール支持台４の縦軸方向の回転を検知する第一の回転検知手段７ａが取り付けられており、ベール支持台４に取り付けられた検知体７１が接近することによってベール支持台４の回転を検知できるようにしている。このような第一の回転検知手段７ａとしては、本実施の形態では、磁気センサや光センサ、変位センサ、位置センサなどのセンサを用いることができるが、農業機械の分野においてはセンサに土泥などが付着する可能性が高いため、好ましくは、磁気センサを用いるようにする。
【００２３】
また、このターンテーブル３と昇降装置２１との間には、そのターンテーブル３を後方側に向けて傾斜させるための傾斜手段４１が設けられており、これによって、そのターンテーブル３上に設けられたベール支持台４にロールベール９０を積み込めるようにしている。このような傾斜手段４１としては、後方側（図の左側）に設けられたヒンジ４２を中心に、前方側を持ち上げるようにした油圧シリンダ４３をターンテーブル３の下方に配置し、その油圧シリンダ４３を伸ばすことによってターンテーブル３を後方に向けて傾斜させられるようにしている。
【００２４】
このターンテーブル３に支持されるベール支持台４は、ロールベール９０を載置できるようにしたものであって、枠体に前後一定の間隔をもって取り付けられたロールにベルトを張架させ、その上に載置されたロールベール９０を、円筒軸を中心に自転させられるようにしたものである。なお、このターンテーブル３の枠体の下方には、前記第一の回転検知手段７ａを構成するマグネットなどの検知体７１が取り付けられている。
【００２５】
フィルムユニット５は、このベール支持台４に載置されたロールベール９０に対して、プラスチックフィルムを伸ばしながら巻き付けられるようにしたものであって、ベースフレーム２の後方側から支柱５１を立設し、その上端に一または二本のフィルムロールを取り付けようにしたものである。このフィルムロールを二本取り付ける場合は、互いに段違いとなるようにフィルムロールを取り付け、一度に幅広い面積のロールベール９０にフィルムをストレッチさせながら巻き付けられるようにする。
【００２６】
一方、前記ベール支持台４の後方側には、ロールベール９０に巻き付けられたフィルムを切断するための切断機構５２が取り付けられており、ベール支持台４を前方に向けて傾斜させることによって、カッターを有する切断機構５２を上方に持ち上げ、フィルムを挟み込むことによって切断できるようにしている。この切断機構５２には、フィルムを保持するためのクランプ機構が設けられており、切断されたフィルムのフィルムロール側を保持できるようにしている。
【００２７】
また、積込機構６は、圃場からロールベール９０を拾い上げてベール支持台４上に載置するとともに、ラッピングの終了したロールベール９０を圃場などに放出できるようにしている。この積込装置は、ベースフレーム２から立設するリフトアーム６１と、そのリフトアーム６１の先端側でＬ字状に屈曲するベール支持アーム６２と、リフトアーム６１の中央付近に設けられるＴ字状のストッパー６３とを備えて構成されており、圃場のロールベール９０を積み込む際には、傾斜手段４１を用いてリフトアーム６１を水平に傾倒させ、ベール支持アーム６２を近寄せてロールベール９０を挟み込むようにする。このとき、Ｔ字状のストッパー６３はバネによってロールベール９０から逃げるように支点を中心として回転する。そして、その状態でリフトアーム６１を起立させるように回転させることで、ロールベール９０をベール載置台上に載置させるようにする。一方、ラッピングが終了した場合、ベール支持台４を前方に向けて傾斜させ、ベール支持アーム６２で挟み込んだ状態でリフトアーム６１に移し替え、そのリフトアーム６１を水平状態にまで傾動させることによってロールベール９０を圃場に放出する。
【００２８】
このような構成において、ラッピングを行う際の制御手段８の作用について、図３の機能ブロック図や図５から図６のタイムチャート、および、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００２９】
制御手段８は、ターンテーブル３などを回転制御されるようにしたものであり、作動ボタン８２の押下によって、操作パネル８１上で指定された回転数だけロールベール９０にフィルムを巻き付けるようにしている。この操作パネル８１は、図４のタッチパネルの画面例などに示されるように、ラッピングを行う巻き数を設定できるようになっている。また、この制御手段８に対応して設けられる記憶部８４には、フィルムを一巻きするための単位時間が記憶されており、オペレーターが操作パネル８１を用いてその単位時間を入力できるようにしておく。もしくは、その記憶部８４に、あらかじめ単位時間を記憶させておいてもよく、あるいは、第一の回転検知手段７ａによって検知された一回転に要した時間やその平均値などを単位時間として記憶させておいてもよい。そして、制御手段８では、巻き数の設定によって単位時間にその巻き数を乗算した時間を記憶させ、オペレーターによる作動ボタン８２の押下によって（ステップＳ１）、ロールベール９０を縦軸方向および横軸方向に回転させ、これによって切断機構５２で保持されていたフィルムをロールベール９０に巻き付けていく。このとき、ターンテーブル３が縦軸を中心として回転し、検知体７１が第一の回転検知手段７ａを横切ることによって、回転数をカウントしていく（ステップＳ２、Ｓ４）。また、この作動ボタン８２の押下と同時に、指定された回転数に単位時間を乗算した時間を第二の回転検知手段８３としてカウントしていく（ステップＳ３、Ｓ７および図５）。
【００３０】
このような状況のもと、第一の回転検知手段７ａのケーブルが破断したり、あるいは、土泥が付着して回転状態を検知することができなくなくなった場合（図５の「異常検知」）、制御手段８では、所定の時間第一の回転検知手段７ａからの信号が送られていないことを検知し、これによって第一の回転検知手段７ａの異常を検知する（ステップＳ５）。このセンサ異常の「所定の時間」としては、あらかじめ記憶部８４に記憶されたターンテーブル３の一回転に要する単位時間以上であって、前記回転数に単位時間を乗算した時間以下としておく。そして、このように第一の回転検知手段７ａの異常が判断された場合（ステップＳ５、ＹＥＳ）、第二の回転検知手段８３の時間に切り換えて（ステップＳ７）、その時間を経時した時点でターンテーブル３の回転を停止させる（ステップＳ８）。一方、異常が検知されなかった場合は、指定回数をカウントし終えた時点でターンテーブル３の回転を停止させる（ステップＳ６）。
【００３１】
なお、このように第一の回転検知手段７ａでの異常が検知された場合、図７に示すように、その異常が検知された時間内で最後に検知されたタイミングから時間を経時し、残りの回転数に単位時間を乗算して第二の回転検知手段８３で検知するようにしてもよい。
【００３２】
このように上記実施の形態によれば、円筒状のロールベール９０を、その円筒軸を中心に自転させるベール支持台４と、前記ロールベール９０に巻き付けられるフィルムを備えたフィルムユニット５と、当該ベール支持台４に載置されたロールベール９０を回転させる回転手段３１と、当該回転手段３１によって回転するベール支持台４の回転状態を検知する第一の回転検知手段７ａと、当該第一の回転検知手段７ａと異なる手段で、当該回転機構によって回転するベール支持台４の回転時間を検知する第二の回転検知手段８３とを備え、前記第一の回転検知手段７ａと第二の回転検知手段８３の回転検知を同時に起動させ、前記第一の回転検知手段７ａに異常を生じた場合に、前記第二の回転検知手段８３で回転状態を検知して指定の回転数フィルムを巻き付けるようにしたので、第一の回転検知手段７ａに異常を生じた場合であっても、これと並行して回転状態を検知する第二の回転検知手段８３によって回転状態を検知することができる。これによって、フィルムの巻き過ぎや巻き不足などを解消することができる。
【００３３】
また、前記第一の回転検知手段７ａとして、指定された回転数を検知する手段を用い、前記第二の回転検知手段８３として、指定された時間を検知する手段を用いる。
【００３４】
このようにすれば、物理的な回転状態の検知と時間的な回転状態の検知とを組み合わせることができ、センサのケーブルなどが切断されて検知に異常を生じた場合であっても、指定された時間によって回転状態を検知してフィルムを巻き付けることができるようになる。
【００３５】
さらには、フィルム一巻きに要する単位時間を記憶させておき、前記回転数が指定された場合に、当該回転数に単位時間を乗算した時間を回転時間として回転状態を検知できるようにしたので、回転数に対応する巻き数を指定するごとに回転時間を設定し直す必要がなくなり、巻き数を指定するだけで回転時間も設定することができるようになる。
【００３６】
また、第一の回転検知手段７ａとして、所定時間以上回転数を検出することができなかった場合に、最後に検知された検知時間からフィルム一巻きに要する単位時間に残りの回転数を乗算した時間だけ第二の回転検知手段８３で検知できるようにすれば、最初から時間をカウントする場合に比べて巻き数に対する誤差を小さくすることができるようになる。
【００３７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。
【００３８】
例えば、上記実施の形態では、ターンテーブル３を回転させることによって、固定されたフィルムユニット５からフィルムを繰り出して巻き付けるようにしたが、これとは逆に、フィルムユニット５をロールベール９０の周りに公転させるようなラップマシーン１にも適用することもできる。
【００３９】
また、上記第一の実施の形態では、第一の回転検知手段７ａとして磁気センサを用い、また、第二の回転検知手段８３として時間を経時するタイマーなどを用いるようにしたが、これとは逆に、第一の回転検知手段７ａをタイマーとし、第二の検知手段を磁気センサなどの物理的センサを用いるようにしてもよい。あるいは、それぞれを種類の異なる物理的センサ（磁気センサや変位センサなど）を用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１・・・ラップマシーン
２・・・ベースフレーム
２１・・・昇降装置
３・・・ターンテーブル
３１・・・回転手段
４・・・ベール支持台
４１・・・傾斜手段
４２・・・ヒンジ
４３・・・油圧シリンダ
５・・・フィルムユニット
５１・・・支柱
５２・・・切断機構
６・・・積込機構
６１・・・リフトアーム
６２・・・ベール支持アーム
６３・・・ストッパー
７ａ・・・第一の回転検知手段
７１・・・検知体
８・・・制御手段
８１・・・操作パネル
８２・・・作動ボタン
８３・・・第二の回転検知手段
８４・・・記憶部
９０・・・ロールベール
【図１】
2014124110.tif 000003
【図２】
2014124110.tif 000004
【図３】
2014124110.tif 000005
【図４】
2014124110.tif 000006
【図５】
2014124110.tif 000007
【図６】
2014124110.tif 000008
【図７】
2014124110.tif 000009
【図８】
2014124110.tif 000010
【図９】
2014124110.tif 000011