(57)【要約】【課題】投射材がワーク搬入出口から出てきてしまったり、扉とワーク搬入出口との間をシールするシール材が摩耗したりすることを抑制し、且つ、構造を簡素化する。【解決手段】ショット処理装置１０によれば、ドラム１６は、旋回駆動部１８によって鉛直方向を旋回軸として旋回される。そして、ドラム１６が投射位置にあるときには、ドラム１６の開口１６Ａがワーク搬入出口２８とは異なる方向に向けられる。従って、ドラム１６が投射位置にある状態で、開口１６Ａを通じてドラム１６内に投射材が投射されても、この投射材がワーク搬入出口２８側へ投射されることを抑制できる。これにより、ワークの処理が完了した後に扉１４を開放しても、投射材がワーク搬入出口２８から出てきてしまったり、扉１４とワーク搬入出口２８との間をシールするシール材が摩耗したりすることを抑制できる。また、扉１４を保護するためのライナーが不要となり、構造を簡素化できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬入出するためのワーク搬入出口が形成された側壁部を有するキャビネットと、
前記ワーク搬入出口を開閉する扉と、
開口を有する有底筒状に形成されると共に、前記キャビネットに収容されたドラムと、
鉛直方向を旋回軸として、前記ドラムを、前記開口が前記ワーク搬入出口を向くワーク搬入出位置と、前記開口が前記ワーク搬入出口とは異なる方向を向く投射位置とに旋回させる旋回駆動部と、
前記ドラムが前記投射位置にあるときに前記開口を通じて前記ドラム内に投射材を投射する投射ユニットと、
を備えたショット処理装置。
【請求項２】
前記投射位置は、前記ワーク搬入出位置に対して前記ドラムが９０度旋回された位置に設定されている、
請求項１に記載のショット処理装置。
【請求項３】
前記ドラムが前記投射位置にあるときに、前記開口が水平方向よりも上側を向いた状態で上下するように、水平方向を揺動軸として前記ドラムを揺動させる揺動駆動部と、
前記ドラムが前記投射位置にあるときに、前記ドラムをその中心軸周りに回転させる回転駆動部と、
を備えた請求項１又は請求項２に記載のショット処理装置。
【請求項４】
前記揺動駆動部は、前記ドラムが前記ワーク搬入出位置にあるときに、前記ドラムを、前記開口が水平方向よりも下側を向くワーク搬出姿勢とさせ、
前記ドラムは、前記ワーク搬出姿勢にあるときに、前記開口側の端部が前記ワーク搬入出口よりも前記キャビネットの外側に突出される、
請求項３に記載のショット処理装置。
【請求項５】
前記ドラムの内周面には、前記ドラムの底部側に向かうに従って前記ドラムの周方向の一方側に向かう突条のリードが形成され、
前記回転駆動部は、前記ドラムが前記投射位置にあるときには、前記ドラムを周方向の他方側へ回転させ、前記ドラムが前記ワーク搬出姿勢にあるときには、前記ドラムを周方向の一方側へ回転させる、
請求項３又は請求項４に記載のショット処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショット処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中心軸周りに回転されて内部に投入されたワークを撹拌、転倒させる回転ドラムを有するショットブラスト装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭６１−４７６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この種のショットブラスト装置において、回転ドラムがキャビネットに収容されると共に、このキャビネットに形成されたワーク搬入出口を開閉する扉が備えられた場合には、次の問題がある。
【０００５】
すなわち、ワークの処理が完了した後に扉を開放した際に、投射材がワーク搬入出口から出てきてしまったり、扉とワーク搬入出口との間をシールするシール材に投射材が投射されてシール材が摩耗したりする虞がある。また、投射ユニットから投射される投射材から扉を保護するためのライナーが必要になり、構造が複雑化する。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、上記問題を解決できるショット処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のショット処理装置は、ワークを搬入出するためのワーク搬入出口が形成された側壁部を有するキャビネットと、前記ワーク搬入出口を開閉する扉と、開口を有する有底筒状に形成されると共に、前記キャビネットに収容されたドラムと、鉛直方向を旋回軸として、前記ドラムを、前記開口が前記ワーク搬入出口を向くワーク搬入出位置と、前記開口が前記ワーク搬入出口とは異なる方向を向く投射位置とに旋回させる旋回駆動部と、前記ドラムが前記投射位置にあるときに前記開口を通じて前記ドラム内に投射材を投射する投射ユニットと、を備えている。
【０００８】
このショット処理装置によれば、ドラムは、旋回駆動部によって鉛直方向を旋回軸として旋回されるようになっており、ドラムが投射位置にあるときには、ドラムの開口がワーク搬入出口とは異なる方向に向けられる。従って、ドラムが投射位置にある状態で、ドラムの開口を通じてドラム内に投射材が投射されても、この投射材がワーク搬入出口側へ投射されることを抑制することができる。
【０００９】
これにより、ワークの処理が完了した後に扉を開放しても、投射材がワーク搬入出口から出てきてしまったり、扉とワーク搬入出口との間をシールするシール材が摩耗したりすることを抑制することができる。また、扉を保護するためのライナーが不要となり、構造を簡素化することができる。
【００１０】
請求項２に記載のショット処理装置は、請求項１に記載のショット処理装置において、前記投射位置が、前記ワーク搬入出位置に対して前記ドラムが９０度旋回された位置に設定された構成である。
【００１１】
このショット処理装置によれば、投射位置は、ワーク搬入出位置に対してドラムが９０度旋回された位置に設定されているので、投射材がワーク搬入出口側へ投射されることをより一層抑制することができる。
【００１２】
請求項３に記載のショット処理装置は、請求項１又は請求項２に記載のショット処理装置において、前記ドラムが前記投射位置にあるときに、前記開口が水平方向よりも上側を向いた状態で上下するように、水平方向を揺動軸として前記ドラムを揺動させる揺動駆動部と、前記ドラムが前記投射位置にあるときに、前記ドラムをその中心軸周りに回転させる回転駆動部とをさらに備えている。
【００１３】
このショット処理装置によれば、ドラムが投射位置にあるときには、ドラムの開口が水平方向よりも上側を向いた状態で上下するようにドラムが揺動されると共に、このドラムが中心軸周りに回転される。従って、ドラム内のワークを撹拌、転倒させることができるので、ワークを均一に仕上げることができる。
【００１４】
請求項４に記載のショット処理装置は、請求項３に記載のショット処理装置において、前記揺動駆動部が、前記ドラムが前記ワーク搬入出位置にあるときに、前記ドラムを、前記開口が水平方向よりも下側を向くワーク搬出姿勢とさせ、前記ドラムが、前記ワーク搬出姿勢にあるときに、前記開口側の端部が前記ワーク搬入出口よりも前記キャビネットの外側に突出される構成とされている。
【００１５】
このショット処理装置によれば、ドラムがワーク搬入出位置にあるときには、ドラムの開口が水平方向よりも下側を向くようにドラムをワーク搬出姿勢とすることができる。これにより、ドラム内のワークを開口側に移動させることができるので、ワーク搬出時の作業性を良好にすることができる。
【００１６】
しかも、このドラムは、ワーク搬出姿勢にあるときには、開口側の端部がワーク搬入出口よりもキャビネットの外側に突出される。従って、ワーク搬出時の作業性をより良好にすることができると共に、ワーク搬出時にワークがキャビネットの内側に落ちてしまうことも抑制することができる。
【００１７】
請求項５に記載のショット処理装置は、請求項３又は請求項４に記載のショット処理装置において、前記ドラムの内周面に、前記ドラムの底部側に向かうに従って前記ドラムの周方向の一方側に向かう突条のリードが形成され、前記回転駆動部が、前記ドラムが前記投射位置にあるときには、前記ドラムを周方向の他方側へ回転させ、前記ドラムが前記ワーク搬出姿勢にあるときには、前記ドラムを周方向の一方側へ回転させる構成とされている。
【００１８】
このショット処理装置によれば、リードは、ドラムの底部側に向かうに従ってドラムの周方向の一方側に向かうように形成されているが、ドラムが投射位置にあるときには、ドラムが上記リードの向かう側とは反対側の周方向の他方側へ回転されるので、ドラムの内周面に形成されたリードでワークをドラムの底部側へ移動させることができる。これにより、ワークを底部で跳ね返すことができ、より一層効果的に、ワークを撹拌、転倒させることができる。
【００１９】
一方、ドラムがワーク搬出姿勢にあるときには、ドラムが上記リードの向かう側と同じ側の周方向の一方側へ回転されるので、ドラムの内周面に形成されたリードでワークをドラムの開口側へ移動させることができる。これにより、ワーク搬出時の作業性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上詳述したように、本発明によれば、ワークの処理が完了した後に扉を開放しても、投射材がワーク搬入出口から出てきてしまったり、扉とワーク搬入出口との間をシールするシール材が摩耗したりすることを抑制することができる。また、扉を保護するためのライナーが不要となり、構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るショット処理装置の正面図である。
【図２】図１に示されるショット処理装置の側面図である。
【図３】図１に示されるショット処理装置の平面図である。
【図４】図１に示されるショット処理装置を前方から見た断面図である。
【図５】図１に示されるショット処理装置を前方から見た断面図である。
【図６】図１に示されるショット処理装置を側方から見た断面図である。
【図７】図１に示されるショット処理装置を上方から見た断面図である。
【図８】図１に示されるショット処理装置を前方から見た断面図である。
【図９】図１に示されるショット処理装置を側方から見た断面図である。
【図１０】図１に示されるショット処理装置を上方から見た断面図である。
【図１１】図１に示されるドラムの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００２３】
図１〜図１１に示される本発明の一実施形態に係るショット処理装置１０は、例えば、ショットブラスト装置として好適に用いられるものであり、キャビネット１２と、一対の扉１４と、ドラム１６と、旋回駆動部１８と、揺動駆動部２０と、回転駆動部２２と、投射ユニット２４と、制御盤２６とを主要な構成として備えている。
【００２４】
図１に示されるように、キャビネット１２は、箱状に形成されている。このキャビネット１２に形成された複数の側壁部のうち正面に位置する側壁部１２Ａには、ワークを搬入出するためのワーク搬入出口２８が形成されている。また、キャビネット１２の側面に位置する側壁部１２Ｂの上部には、上側に向かうに従って反対側の側壁部１２Ｃに向かうように鉛直方向に対して傾斜する傾斜部１２Ｄが形成されている。
【００２５】
一対の扉１４は、側壁部１２Ａの中央部に設けられており、ワーク搬入出口２８を開閉する。一対の扉１４には、図８〜図１０に示されるように、ブラケット３０が取り付けられている。このブラケット３０には、連結部３２が連結されており、この連結部３２には、開閉駆動チェーン３４が連結されている。開閉駆動チェーン３４は、駆動ホイール３６と従動ホイール３８とに掛け回されており、駆動ホイール３６は、開閉駆動モータ４０の駆動軸に固定されている。
【００２６】
そして、開閉駆動モータ４０が正逆転されると、この回転力が駆動ホイール３６及び開閉駆動チェーン３４を介して一対の扉１４に伝達され、一対の扉１４が開閉される。
【００２７】
ドラム１６は、図５〜図７に示されるように、開口１６Ａを有する有底筒状に形成されており、キャビネット１２に収容されている。図１１に示されるように、このドラム１６の内周面１６Ｂには、ドラム１６の底部１６Ｃ側に向かうに従ってドラム１６の周方向の一方側（Ｒ１側）に向かう突条のリード４２が形成されている。
【００２８】
旋回駆動部１８は、図５〜図７に示されるように、旋回駆動モータ４４と、旋回駆動リンク４６と、旋回軸４８と、フレーム５０とを有している。旋回駆動モータ４４は、キャビネット１２の上壁部１２Ｅに取り付けられており、旋回駆動リンク４６は、旋回駆動モータ４４の出力軸と旋回軸４８の上端とを連結している。
【００２９】
旋回軸４８は、鉛直方向に延びており、キャビネット１２の上壁部１２Ｅに回転可能に支持されている。この旋回軸４８の下端側は、キャビネット１２の上壁部１２Ｅを貫通し、キャビネット１２の内側に位置されている。
【００３０】
フレーム５０は、水平方向に延び旋回軸４８の下端に固定された基部５０Ａと、この基部５０Ａの両端から下側に延びる一対の腕部５０Ｂとを有している。一対の腕部５０Ｂには、後述するように、揺動アーム５４及び回転駆動部２２を介してドラム１６が固定されている。
【００３１】
そして、旋回駆動モータ４４が正逆転されると、旋回駆動リンク４６が作動し、鉛直方向を旋回軸として、ドラム１６がフレーム５０、揺動アーム５４、及び、回転駆動部２２と一体に旋回される。また、ここでは、一例として、ドラム１６は、開口１６Ａがワーク搬入出口２８を向くワーク搬入出位置Ｐ１，Ｐ５と、開口１６Ａがワーク搬入出口２８とは異なる方向（つまり、後述する投射ユニット２４側）を向く投射位置Ｐ２〜Ｐ４とに旋回される。投射位置Ｐ２〜Ｐ４は、ワーク搬入出位置Ｐ１，Ｐ５に対してドラム１６が９０度旋回された位置に設定されている。
【００３２】
揺動駆動部２０は、フレーム５０に取り付けられている。この揺動駆動部２０は、揺動駆動シリンダ５２と、揺動アーム５４とを有している。揺動駆動シリンダ５２は、図４に示されるように、フレーム５０に固定されたシリンダ本体部５２Ａと、このシリンダ本体部５２Ａに対して突出及び没入される駆動軸５２Ｂとを有している。
【００３３】
揺動アーム５４は、図５に示されるように、一対の腕部５０Ｂの間に配置された基部５４Ａと、この基部５４Ａの両側から下側に延びる一対の連結部５４Ｂとを有している。基部５４Ａには、後述する回転駆動部２２を介してドラム１６が固定されている。一対の連結部５４Ｂは、水平方向に延びる揺動軸５６によって一対の腕部５０Ｂにそれぞれ回転可能に連結されている。また、一対の連結部５４Ｂのうち一方の連結部５４Ｂは、揺動軸５６から下側にずれた位置にて駆動軸５２Ｂの先端と連結されている。
【００３４】
そして、図４に示されるシリンダ本体部５２Ａに対して駆動軸５２Ｂが突出及び没入すると、揺動フレーム５０と一体に回転駆動部２２及びドラム１６が揺動する。ここでは、一例として、ドラム１６の揺動角度は、水平方向に対して−１０度〜３５度の範囲に設定されている。
【００３５】
また、後述するように、ドラム１６は、開口１６Ａがワーク搬入出口２８を向くワーク搬入出位置にあるときに、開口１６Ａが水平方向よりも下側を向くワーク搬出姿勢Ｐ５を取り得るが、このときには、ドラム１６の開口１６Ａ側の端部がワーク搬入出口２８よりもキャビネット１２の外側に突出されるように、ドラム１６とワーク搬入出口２８との相対位置が設定されている。
【００３６】
回転駆動部２２は、回転駆動モータ５８と、駆動ホイール６０と、従動ホイール６２と、回転駆動チェーン６４とを有している。回転駆動モータ５８は、揺動アーム５４に取り付けられており、回転駆動ホイール６０は、回転駆動モータ５８の駆動軸に固定されている。従動ホイール６２は、ドラム１６の底部にドラム１６と同軸上に取り付けられており、回転駆動チェーン６４は、駆動ホイール６０と従動ホイール６２に掛け回されている。
【００３７】
そして、回転駆動モータ５８が正逆転すると、この回転力が駆動ホイール６０、回転駆動チェーン６４、及び、従動ホイール６２を介してドラム１６に伝達され、ドラム１６が中心軸周りに正逆転される。
【００３８】
投射ユニット２４は、例えば、遠心式投射装置とされており、図１に示されるように、上述のキャビネット１２の側壁部１２Ｂに形成された傾斜部１２Ｄに取り付けられている。この投射ユニット２４は、ドラム１６が投射位置Ｐ２〜Ｐ４にあるときには、このドラム１６の開口１６Ａを通じてドラム１６内に投射材を投射する。
【００３９】
制御盤２６は、上述の開閉駆動モータ４０、旋回駆動モータ４４、揺動駆動シリンダ５２、回転駆動モータ５８等と電気的に接続されている。この制御盤２６には、開閉駆動モータ４０、旋回駆動モータ４４、揺動駆動シリンダ５２、回転駆動モータ５８を駆動させるためのプログラムが記憶されている。そして、制御盤２６は、操作者の操作に応じてプログラムを実行し、後に詳述するように、開閉駆動モータ４０、旋回駆動モータ４４、揺動駆動シリンダ５２、回転駆動モータ５８を駆動させる。
【００４０】
次に、上述のショット処理装置１０の動作について説明する。
【００４１】
先ず、ワークをドラム１６に搬入するときには、一対の扉１４が開放され、ドラム１６の開口１６Ａがワーク搬入出口２８を向くように、ドラム１６がワーク搬入出位置に位置される。また、このとき、ドラム１６は、開口１６Ａが水平方向よりも上側を向くワーク搬入姿勢Ｐ１とされる。ここでは、一例として、ドラム１６の全体が鉄製とされた場合には、ドラム１６は水平方向に対して２５度傾斜される。一方、ドラム１６の内周面１６Ｂにゴム材が貼り付けられた場合には、ドラム１６は水平方向に対して３０度傾斜される。
【００４２】
なお、ワークが自動搬入装置により自動的にドラム１６内に搬入される場合には、回転駆動モータ５８が駆動されてドラム１６が回転されても良い。そして、これにより、ドラム１６内のワークがドラム１６の底部１６Ｃ側へ移動されても良い。一方、ワークが作業者により手作業でドラム１６内に搬入される場合には、ドラム１６が停止させた状態に維持されるのが望ましい。
【００４３】
そして、ドラム１６にワークが搬入されると、旋回駆動モータ４４が正転され、ドラム１６がワーク搬入出位置Ｐ１に対して９０度旋回されて、投射ユニット２４側を向く投射位置Ｐ２に位置される。また、開閉駆動モータ４０が正転されて、一対の扉１４が閉鎖される。
【００４４】
続いて、ドラム１６が投射位置Ｐ２に位置されると、揺動駆動シリンダ５２が作動されて、シリンダ本体部５２Ａに対して駆動軸５２Ｂが繰り返し突出及び没入される。このとき、ドラム１６は、開口１６Ａが水平方向よりも上側を向いた状態で上下するように、水平方向を揺動軸５６として揺動される。つまり、ドラム１６の姿勢がＰ２〜Ｐ４に変化される。ここでは、一例として、ドラム１６は、水平方向に対して２５〜３５度の範囲で揺動される。そして、このようにしてドラム１６が揺動されることにより、ドラム１６内のワークが撹拌、転倒される。
【００４５】
また、上述のようにしてドラム１６が投射位置で揺動されるときには、回転駆動モータ５８が正転され、ドラム１６が中心軸周りに周方向の他方側（Ｒ２側）へ回転される。そして、このようにしてドラム１６が回転されることにより、ドラム１６内のワークがリード４２によってドラム１６の底部１６Ｃ側へ移動される。また、ドラム１６の底部１６Ｃ側へ移動されたワークは、ドラム１６の底部１６Ｃにて跳ね返されて、撹拌、転倒される。
【００４６】
また、上述のようにしてドラム１６が揺動及び回転されると同時に、投射ユニット２４が作動され、ドラム１６の開口１６Ａを通じてドラム１６内に投射材が投射される。そして、これにより、ドラム１６内のワークに投射材が投射され、ワークが研掃処理される。
【００４７】
続いて、ワークの研掃処理が終了すると、揺動駆動シリンダ５２及び回転駆動モータ５８が停止される。このとき、ドラム１６は、開口１６Ａが水平方向よりも上側を向く上向き姿勢Ｐ２とされる。また、開閉駆動モータ４０が逆転されて、一対の扉１４が開放される。
【００４８】
そして、旋回駆動モータ４４が逆転され、ドラム１６が投射位置Ｐ２に対して９０度旋回されて、ワーク搬入出口２８側を向くワーク搬入出位置Ｐ１に位置される。
【００４９】
続いて、上述のようにしてドラム１６がワーク搬入出位置Ｐ１に位置されると、揺動駆動シリンダ５２が作動する。そして、これにより、ドラム１６は、開口１６Ａが水平方向よりも下側を向くワーク搬出姿勢Ｐ５とされる。ここでは、一例として、ドラム１６は、水平方向に対して−１０度傾斜される。また、このとき、ドラム１６の開口１６Ａ側の端部は、ワーク搬入出口２８よりもキャビネット１２の外側に突出される。
【００５０】
また、ドラム１６がワーク搬出姿勢Ｐ５とされると、回転駆動モータ５８が逆転され、ドラム１６が周方向の一方側（Ｒ１側）へ回転される。そして、これにより、ドラム１６内のワークがリード４２によってドラム１６の開口１６Ａ側へ移動される。
【００５１】
そして、ドラム１６内のワークが搬出されることで、一連の作業が終了する。
【００５２】
なお、投射材は、以下のようにして循環される。すなわち、投射材は、ドラム１６に開けられた抜き穴より落ちて、キャビネット１２の下部に設けられたホッパーにより下部スクリューコンベヤ７０へ流れる。そして、下部スクリューコンベヤ７０から運ばれた投射材は、垂直スクリューコンベヤ７２へ送られ上昇してセパレータ７４へ搬送される。
【００５３】
また、セパレータ７４で選別された使用可能な投射材のみが導入管７６を経て再び投射ユニット２４へ流れる。一方、セパレータ７４で吸引されたエアーと粉じんは、サイクロン７８にて分級される。サイクロン７８にて選別された使用可能な投射材は、キャビネット１２内へ戻される。また、サイクロン７８から流れたエアーと粉じんは、集じん機で分離され、エアーのみ外気へ排気し、粉じんは、回収され廃棄される。
【００５４】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５５】
以上詳述したように、本発明の一実施形態に係るショット処理装置１０によれば、ドラム１６は、旋回駆動部１８によって鉛直方向を旋回軸として旋回されるようになっており、ドラム１６が投射位置にあるときには、ドラム１６の開口１６Ａがワーク搬入出口２８とは異なる方向である投射ユニット２４側に向けられる。従って、ドラム１６が投射位置にある状態で、ドラム１６の開口１６Ａを通じてドラム１６内に投射材が投射されても、この投射材がワーク搬入出口２８側へ投射されることを抑制することができる。
【００５６】
これにより、ワークの処理が完了した後に一対の扉１４を開放しても、投射材がワーク搬入出口２８から出てきてしまったり、一対の扉１４とワーク搬入出口２８との間をシールするシール材が摩耗したりすることを抑制することができる。また、一対の扉１４を保護するためのライナーが不要となり、構造を簡素化することができる。
【００５７】
しかも、上述の投射位置は、ワーク搬入出位置に対してドラム１６が９０度旋回された位置に設定されているので、投射材がワーク搬入出口２８側へ投射されることをより一層抑制することができる。
【００５８】
また、ドラム１６が投射位置にあるときには、ドラム１６の開口１６Ａが水平方向よりも上側を向いた状態で上下するようにドラム１６が揺動されると共に、このドラム１６が中心軸周りに回転される。従って、ドラム１６内のワークを撹拌、転倒させることができるので、ワークを均一に仕上げることができる。
【００５９】
特に、ドラム１６が投射位置にあるときには、ドラム１６が上記リード４２の向かう側（Ｒ１側）とは反対側の周方向の他方側（Ｒ２側）へ回転されるので、ドラム１６の内周面１６Ｂに形成されたリード４２でワークをドラム１６の底部１６Ｃ側へ移動させることができる。これにより、ワークを底部１６Ｃで跳ね返すことができ、より一層効果的に、ワークを撹拌、転倒させることができる。
【００６０】
一方、ドラム１６がワーク搬入出位置にあるときには、ドラム１６の開口１６Ａが水平方向よりも下側を向くようにドラム１６をワーク搬出姿勢とすることができる。これにより、ドラム１６内のワークを開口１６Ａ側に移動させることができるので、ワーク搬出時の作業性を良好にすることができる。
【００６１】
しかも、ドラム１６がワーク搬出姿勢にあるときには、ドラム１６が上記リード４２の向かう側と同じ側の周方向の一方側（Ｒ１側）へ回転されるので、ドラム１６の内周面１６Ｂに形成されたリード４２でワークをドラム１６の開口１６Ａ側へ移動させることができる。これにより、ワーク搬出時の作業性を向上させることができる。
【００６２】
また、ドラム１６は、ワーク搬出姿勢にあるときには、開口１６Ａ側の端部がワーク搬入出口２８よりもキャビネット１２の外側に突出される。従って、ワーク搬出時の作業性をより良好にすることができると共に、ワーク搬出時にワークがキャビネット１２の内側に落ちてしまうことも抑制することができる。
【００６３】
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。
【００６４】
本発明の一実施形態において、揺動駆動部２０は、揺動駆動シリンダ５２を備えていたが、この揺動駆動シリンダ５２の代わりに、揺動軸５６に直接連結された駆動モータを備えていても良い。
【００６５】
また、旋回駆動部１８は、旋回駆動モータ４４と旋回駆動リンク４６とを備えていたが、これらの代わりに、旋回軸４８に直接連結された駆動モータを備えていても良い。
【００６６】
また、回転駆動部２２は、回転駆動モータ５８と、駆動ホイール６０と、従動ホイール６２と、回転駆動チェーン６４とを備えていたが、これらの代わりに、ドラム１６の回転軸に直接連結された駆動モータを備えていても良い。
【００６７】
また、ショット処理装置１０は、ショットブラスト処理だけでなく、ショットピーニング処理に用いられても良い。
【００６８】
また、投射ユニット２４は、遠心式投射装置ではなく、エア式投射装置でも良い。
【００６９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  ショット処理装置
１２  キャビネット
１４  扉
１６  ドラム
１６Ａ  開口
１６Ｂ  内周面
１６Ｃ  底部
１８  旋回駆動部
２０  揺動駆動部
２２  回転駆動部
２４  投射ユニット
２８  ワーク搬入出口
４２  リード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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