(57)【要約】      （修正有）【課題】ＡＣＣ車のイミュニティ試験におけるコーナーリフレクタ配置に要する時間を短縮することが可能なイミュニティ試験支援装置を提供する。【解決手段】ＡＣＣ車１００の前方の物体を検知し、前記ＡＣＣ車１００と前記物体との相対位置を検出するミリ波レーダ１０と、モード切換スイッチ３０と、前記モード切換スイッチ３０に対して所定の操作を行った場合に、前記先行車を模擬したコーナーリフレクタ２２０であって、試験者により配置されたコーナーリフレクタ２２０が前記ミリ波レーダ１０により検知されたか否かを判定するコントローラ２０と、前記コントローラ２０により前記コーナーリフレクタ２２０が検知されたと判定された場合に、前記コーナーリフレクタ２２０が前記ミリ波レーダ１０により検知されたことを前記試験者に通知する通知部６０と、を有する。【選択図】図２
2014228358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方の物体を検知し、前記車両と前記物体との相対位置を検出する物体検知手段を有し、前記物体検知手段により前記車両と先行車との相対位置を検出し、該相対位置に基づいて、前記車両と前記先行車との車間距離が所定の目標車間距離の範囲に含まれるように追従走行する前記車両のイミュニティ試験支援装置であって、
操作部と、
前記操作部に対して所定の操作を行った場合に、前記物体検知手段により検出された前記相対位置に基づいて、前記先行車を模擬したコーナーリフレクタであって、試験者により配置されたコーナーリフレクタが前記物体検知手段により検知されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記コーナーリフレクタが検知されたと判定された場合に、前記コーナーリフレクタが前記物体検知手段により検知されたことを前記試験者に通知する通知手段と、
を有することを特徴とする、
イミュニティ試験支援装置。
【請求項２】
前記判定手段により前記コーナーリフレクタが検知されたと判定された場合に、
前記物体検知手段により検知された前記車両と前記コーナーリフレクタとの相対位置を記憶する記憶手段を有することを特徴とする、
請求項１に記載のイミュニティ試験支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のエレクトロ・マグネチック・コンパチビリティ（ＥＭＣ）におけるイミュニティ試験の実施を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレクトロ・マグネチック・コンパチビリティは、電磁両立性を意味し、「イミュニティ」と「エミッション」との両立を図る概念である。ここで、ある装置について、「イミュニティ」とは、当該装置の外部から電波を受けたときに、誤作動をしないという性能を意味しており、「エミッション」とは、当該装置から放出される電波で外部に影響を与えないという性能を意味している。
【０００３】
車両では、外部から車両に向けて、例えば、法規に規定された電波を照射し、電装品が誤作動を起こさないことを確認するために、イミュニティ試験が行われる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０９１２２号公報
【特許文献２】特開２００８−１４５１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来から、ミリ波レーダ等の物体検知手段を搭載し、該物体検知手段により検出された先行車との相対位置に基づき、車間距離を一定の範囲に保ちつつ、先行車を追従走行するように自車の制御を行う車両が知られている（以下、当該車両をＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）車と呼ぶ）。ＡＣＣ車についても、外部からの電磁波の影響により、ミリ波レーダ等の物体検知手段が誤作動を起こさないことを確認するために、イミュニティ試験が行われる。
【０００６】
車両のイミュニティ試験は、通常、電波暗室にて行い、試験車両の前方、数メートル先の正面方向に妨害電波を照射するアンテナが設置される。また、ＡＣＣ車については、ミリ波レーダ等が先行車との距離を誤作動なく、検知できているか否かを確認するために、先行車を模擬したコーナーリフレクタが試験車両の前方の同じ車線上に設置される。
【０００７】
ここで、試験車両の前方に、コーナーリフレクタとアンテナが設置されるため、コーナーリフレクタではなく、アンテナをミリ波レーダ等が検出してしまっては、ＡＣＣ車のイミュニティ試験が行えない。また、ＡＣＣ車のイミュニティ試験の法規上の試験要件等を満たすためには、上記アンテナと試験車両を結ぶ直線経路上に電波吸収体等を設置してはならないため、電波吸収体等によりアンテナをミリ波レーダが検知しないようにすることもできない。そのため、ＡＣＣ車のイミュニティ試験においては、試験の度に、試験車両に接続したミリ波レーダのモニターツールの出力を見ながら、アンテナを先行車として検出せず、かつ、コーナーリフレクタを先行車として認識できるような配置の試行錯誤を繰り返している。よって、試験の度に行われるコーナーリフレクタ配置をするための時間が膨大となり、非効率となっている。
【０００８】
そこで、上記課題に鑑み、ＡＣＣ車のイミュニティ試験におけるコーナーリフレクタ配置に要する時間を短縮することが可能なイミュニティ試験支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、実施の形態において、本イミュニティ試験支援装置は、
車両の前方の物体を検知し、前記車両と前記物体との相対位置を検出する物体検知手段を有し、前記物体検知手段により前記車両と先行車との相対位置を検出し、該相対位置に基づいて、前記車両と前記先行車との車間距離が所定の目標車間距離の範囲に含まれるように追従走行する前記車両のイミュニティ試験支援装置であって、
操作部と、
前記操作部に対して所定の操作を行った場合に、前記物体検知手段により検出された前記相対位置に基づいて、前記先行車を模擬したコーナーリフレクタであって、試験者により配置されたコーナーリフレクタが前記物体検知手段により検知されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記コーナーリフレクタが検知されたと判定された場合に、前記コーナーリフレクタが前記物体検知手段により検知されたことを前記試験者に通知する通知手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本実施の形態によれば、ＡＣＣ車のイミュニティ試験におけるコーナーリフレクタ配置に要する時間を短縮することが可能なイミュニティ試験支援装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ＡＣＣ車のイミュニティ試験を行う電波暗室内のアンテナ、コーナーリフレクタ等の配置を説明する概略図である。
【図２】本実施形態に係るイミュニティ試験支援装置のブロック図である。
【図３】本実施形態に係るイミュニティ試験支援装置を用いて行われるＡＣＣ車のイミュニティ試験のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１３】
まず、ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）車のイミュニティ試験の概要について説明する。なお、ＡＣＣ車とは、前方の物体を検知し、該物体との相対位置を検出する物体検知手段を有し、該物体検知手段により先行車との相対位置を検出し、該相対位置に基づいて、前記先行車との車間距離が所定の目標車間距離の範囲に含まれるように追従走行する（機能を有する）車両である。本実施形態においては、ＡＣＣ車１００は、物体検知手段として、ミリ波レーダ１０を有する。
【００１４】
図１は、ＡＣＣ車１００のイミュニティ試験を行う電波暗室２００内のアンテナ２１０、コーナーリフレクタ２２０等の配置を説明する概略図である。
【００１５】
図１（ａ）は、ＡＣＣ車１００のイミュニティ試験を行う電波暗室２００内のＡＣＣ車１００、アンテナ２１０、コーナーリフレクタ２２０等の配置を説明する平面図である。また、図１（ｂ）は、ＡＣＣ車１００のイミュニティ試験を行う電波暗室２００内のＡＣＣ車１００、アンテナ２１０、コーナーリフレクタ２２０等の配置を説明する側面図である。
【００１６】
電波暗室２００は、イミュニティ試験を行う試験設備（部屋）である。イミュニティ試験においては、上述したとおり、所定の電波（妨害電波）を対象となる車両に照射し、車両の電装品、本実施形態においてはミリ波レーダ１０が誤作動を起こさないことを確認するため、電波暗室１００は、外部からの電波の影響を受けないように電気的に隔離される。また、実験目的で照射した電波により外部の無線通信等に混信を与えないようにするという理由からも電波暗室１００は、外部から電気的に隔離される。電波暗室１００は、例えば、金属などの導電性の材料で遮へいし、帯電しないようにアースをして構成したいわゆるシールドルームである。また、イミュニティ試験は、直接照射される所定の電波による誤作動の有無を確認する試験である。そのため、反射波の影響を排除するため、電波暗室２００の内壁面は電波吸収体で覆われている。
【００１７】
ＡＣＣ車１００のイミュニティ試験において、ＡＣＣ車１００は、電波暗室２００内に設けられたシャシーダイナモ２３０の可動ローラー上に各輪が載せられ、試験は行われる。後述するとおり、シャシーダイナモ２３０上で擬似的に先行車に追従する速度（例えば、５０ｋｍ／ｈ）で走行し、その状態で、アンテナ２１０から所定の電波が照射され、ミリ波レーダの誤作動の有無の確認試験が行われる。
【００１８】
ＡＣＣ車１００の前方、すなわち走行中の自車線上にアンテナ２１０、コーナーリフレクタ２２０が配置される。なお、実験における自車線とは、ＡＣＣ車１００を含む車幅方向に約２〜３ｍの範囲をＡＣＣ車の前方に延伸させた範囲を呼ぶものとし、以下においても同様の意味で使用する。
【００１９】
アンテナ２１０は、ＡＣＣ車１００（ミリ波レーダ１０）に電波を照射する電波照射手段である。アンテナ２１０は、イミュニティ試験において、所定の電波（例えば、各国法規で定められた周波数、強度の妨害電波）を出力する。アンテナ１００は、ＡＣＣ車１００から前方に、例えば、約３メートル離れて自車線中央部に配置される。なお、図１に記載したアンテナ２１０の形式は模式的に描画したものであって、これ以外の形式のものであってもよい。
【００２０】
コーナーリフレクタ２２０は、ＡＣＣ車１００のイミュニティ試験において、先行車を模擬して配置される反射体である。コーナーリフレクタ２２０（反射体）の大きさは、３０ｄＢｓｍ以上のものを使用し、設置する高さは、ＡＣＣ車１００に搭載されたミリ波レーダ１０の高さと同程度である。アンテナ２１０と同様にＡＣＣ車１００の前方の自車線上に配置される。後述するように、ＡＣＣ車１００のミリ波レーダ１０がコーナーリフレクタ２２０を先行車として認識した状態で、イミュニティ試験を開始し、誤作動等によりコーナーリフレクタ２２０を先行車として認識できなくなったり、認識はしていても車間距離を正確に認識できなくなったりすることがないかどうかを確認する。
【００２１】
次いで、本実施形態に係るイミュニティ試験支援装置１について説明をする。
【００２２】
図２は、本実施形態に係るイミュニティ試験支援装置１のブロック図である。
【００２３】
詳しくは後述するが、イミュニティ試験支援装置１は、ＡＣＣ車１００に搭載され、試験を行う者（以下試験者と呼ぶ）により、先行車を模擬してＡＣＣ車１００の前方に配置されるコーナーリフレクタ２２０の配置作業等を支援するものである。
【００２４】
図２を参照するに、イミュニティ試験支援装置１は、ミリ波レーダ１０、コントローラ２０、モード選択スイッチ（操作部）３０、通知部６０等を有する。
【００２５】
ミリ波レーダ１０は、ＡＣＣ車１００の前方の物体を検知し、該物体との相対位置を検出する物体検知手段であり、例えば、フロントバンパーやフロントグリル内の車両幅方向（左右方向）の中央に搭載される。ミリ波レーダ１０は、ミリ波帯（例えば、６０ＧＨｚ）の電波を前方に発信し、当該電波を先行車が反射し、その反射波をミリ波レーダが受信することにより、先行車を検知し、先行車との車間距離、及び相対速度を検出することができる。具体的には、発信した電波と受信した反射波との時間差に基づいて、先行車とＡＣＣ車１００との車間距離を検出し、ドップラー効果を用いて、発信した電波と受信した反射波の周波数の変化に基づいて、先行車とＡＣＣ車１００との相対速度を検出する。
【００２６】
本実施形態において、ミリ波レーダ１０は、先行車を模擬したコーナーリフレクタ２２０を検知した場合、コーナーリフレクタ２２０との相対距離、及び相対速度を検出する。また、後述するように、コーナーリフレクタ２２０を検出した状態で上述したアンテナ２１０から照射される電波によりミリ波レーダ１０が誤作動を生じないかどうかが判断される。ここで、実際上、ミリ波レーダの電波は、一定方向ではなく、平面視でミリ波レーダから所定の角度（図１（ｂ）を参照するに、平面視にて、ＡＣＣ車１００の前後方向の軸に対して、左右方向に各２０°）を持った方向に発信される。よって、具体的には、コーナーリフレクタ２２０との相対距離と角度（方向）を検出できることになり、換言すれば、コーナーリフレクタ２２０のＡＣＣ車１００に対する車両前後左右方向の相対位置を検出することができる。なお、コーナーリフレクタ２２０以外の物体、例えば、アンテナ２１０を検知した場合には、アンテナ２１０とＡＣＣ車との相対位置（相対距離、角度）を検出する。
【００２７】
ミリ波レーダ１０は、先行車からの反射波、ＡＣＣ車１００と先行車との相対位置（相対距離、角度）、及びＡＣＣ車と先行車との相対速度のデータ（信号）をコントローラ２０に出力する。本実施形態においては、コーナーリフレクタ２２０等からの反射波、ＡＣＣ車１００とコーナーリフレクタ２２０等との相対位置（相対距離、角度）、及びＡＣＣ車１００とコーナーリフレクタ２２０等との相対速度のデータ（信号）をコントローラ２０に出力する。なお、以下において、ミリ波レーダ１０が検知した物体を特定しない場合には、単に「検知された物体」等と記載することにする。また、以下において、ミリ波レーダ１００と検知された物体について「角度」と用いる場合は、平面視において、ＡＣＣ車１００の前後方向と、ミリ波レーダ１０と検知された物体とを結んだ線と、がなす角度をいう。
【００２８】
コントローラ２０は、後述するコーナーリフレクタ２２０の配置を支援する認証モードへの移行、コーナーリフレクタ２２０の配置妥当性の判定、及びコーナーリフレクタ２２０のＡＣＣ車１００との相対位置（相対距離、角度）の記憶等の処理を行う制御手段である。コントローラ２０は、プログラムを実行するＣＰＵ、プログラム等を記憶するＲＯＭ、一時的にデータを記憶するＲＡＭ等から構成されている。後述する処理は、予めＲＯＭに記憶されたプログラムを呼び出し、ＣＰＵ上で実行することにより実現される。
【００２９】
コントローラ２０は、モード選択スイッチ３０からの信号に基づき、コーナーリフレクタ２２０の配置を支援する認証モードへの移行の処理を行う。また、認証モードに移行後、コントローラ２０は、試験者が配置したコーナーリフレクタ２２０をミリ波レーダ１０が検知できたか否かを判定（コーナーリフレクタ２２０の配置妥当性の判定）する処理を行う。また、検知できた場合には、試験者にスピーカ６１からブザー音を鳴らして通知するために音声制御部６２に音声信号を出力する等の処理を行う。また、イミュニティ試験の開始直前のＡＣＣ車１００とコーナーリフレクタ２２０との相対位置（相対距離、角度）をコントローラ２０内のＲＡＭ等に記憶させる処理を行う。また、イミュニティ試験において、当該記憶された相対位置に基づき、ミリ波レーダ１０が誤作動を起こしたか否か（イミュニティ試験基準に適合するか否か）が判定される。上述した処理についての具体的な内容については、後述する。
【００３０】
モード選択スイッチ３０は、認証モードを選択するスイッチである。ＡＣＣ車１００は、後述するイミュニティ支援装置１（コントローラ２０）によるコーナーリフレクタ２２０の配置妥当性の判定、試験者へのコーナーリフレクタ２２０を検知できたことの通知等が行われる認証モードを有する。本実施形態において、モード選択スイッチ３０は、例えば、ＡＣＣ車１００が備える各種スイッチ類が共用される。具体的には、運転操作部３１に含まれるアクセルペダル３２、ブレーキペダル３３、シフトレバー３４等やＡＣＣ操作部３５に含まれるＡＣＣオン／オフスイッチ（以下、単にＡＣＣスイッチという）３６、車間切替スイッチ３７等が含まれてよい。認証モードを選択するための具体的な操作に関しては、後述する。
【００３１】
通知部６０は、スピーカ６１、音声制御部６２を含む。
【００３２】
スピーカ６１は、コントローラ２０から音声制御部６２を介して入力された音声信号であって、試験者にコーナーリフレクタ２２０が検知されたことを通知する音声信号に基づいた音声を出力する。なお、スピーカ６１は、専用のスピーカでもよいし、ＡＣＣ車１００に搭載されたオーディオ装置（不図示）からの信号に基づき音声を出力するスピーカと共用する等してもよい。
【００３３】
音声制御部６２は、コントローラ２０から入力された信号をスピーカ６１で音として出力できる信号に変換処理等を行う。
【００３４】
なお、ＡＣＣ車１００は、エンジンＥＣＵ４０、ブレーキＥＣＵ５０を備える。また、ミリ波レーダ１０から出力されるＡＣＣ車１００と先行車との相対位置のデータに基づいて、コントローラ２０がエンジンＥＣＵ４０、ブレーキＥＣＵ５０を介して、駆動力及び／又は制動力を制御する。これにより、ＡＣＣ車１００は、先行車との車間距離が一定の範囲に含まれるように追従走行することが可能となる。
【００３５】
次いで、本実施形態に係るイミュニティ試験支援装置１を用いて行われるＡＣＣ車１００のイミュニティ試験について説明する。
【００３６】
図３は、本実施形態に係るイミュニティ試験支援装置１を用いて行われるＡＣＣ車１００のイミュニティ試験のフローチャートである。なお、ここでいうイミュニティ試験とは、アンテナ２１０から所定の電波をＡＣＣ車１００（ミリ波レーダ１０）に照射して行うイミュニティ試験（ステップＳ９〜Ｓ１２に相当）のみならず、その前段階の準備等（ステップＳ１乃至ステップＳ８）も含めて呼んでいる。また、ＡＣＣ車１００は、上述したシャシーダイナモメータ２３０上に載せられ、アンテナ２１０も所定の位置に既に設置されているものとする。また、本実施形態において、ＡＣＣ車１００は、自動変速機、無段変速機等を搭載した車両であり、エンジンを駆動力源とする車両でもよいし、ハイブリッド車両、電気自動車、燃料電池車等でもよい。
【００３７】
図３を参照するに、ステップＳ１にて、試験者がイミュニティ試験の対象となっているＡＣＣ車１００のイグニッションスイッチ（不図示）をＯＮにする。
【００３８】
次に、ステップＳ２にて、モード選択スイッチ３０によりＡＣＣ車１００を認証モードに移行させる。具体的には、上述したモード選択スイッチ３０に含まれる各種スイッチに所定の操作を行うことにより、当該操作を検知したコントローラ２０が認証モードに移行させる。
【００３９】
ここで、認証モードに移行させるための所定の操作については、例えば、
（１） ＡＣＣスイッチ３６をＯＮにする
（２）車間切替スイッチ３８を所定回数押す。
（３）ブレーキペダル３３を所定回数踏み込む。
の操作を順次行う等と定める。なお、所定の操作には、アクセルペダル３２やシフトレバー３３等の操作を組み合わせてもよい。また、アクセルペダル３２、ブレーキペダル３３、又はシフトレバー３４の操作は、それぞれアクセル開度センサ３２Ｓ、ブレーキペダルセンサ３３Ｓ、シフトポジションセンサ３４Ｓから入力される信号によりコントローラ２０は検知することが可能である。
【００４０】
認証モードは、ＡＣＣ車１００のイミュニティ試験を行う際の特殊なモードであるため、このように、複数のスイッチの操作を用いることで通常の走行状態において、運転者が誤ってＡＣＣ車１００を認証モードに移行させないようにすることができる。
【００４１】
なお、認証モードの解除についても、例えば、ＡＣＣスイッチをＯＦＦにする、イグニッションスイッチをＯＦＦにする、又はブレーキペダルを踏み込む等と定めるとよい。
【００４２】
ここで、所定の操作を行うことにより、認証モードに移行できた場合には、コントローラ２０が音声制御部６２を介してスピーカ６１に音声信号を出力することにより、例えば、ブザー音を所定時間出力させる。これにより、試験者に対して、認証モードに移行できたことを簡単に通知することができる。
【００４３】
次に、ステップＳ３にて、試験者は、コーナーリフレクタ２２０をミリ波レーダ１０が検知するように配置する。
【００４４】
ここで、ステップＳ４にて、ミリ波レーダ１０により検知された物体がコーナーリフレクタ２２０か否かを判定し、検知された物体がコーナーリフレクタ２２０と判定された場合には、試験者に通知を行う。
【００４５】
通常、ＡＣＣ車１００が先行車に追従走行を行う場合の車間距離は、上述したアンテナ２１０とＡＣＣ車１００との相対距離である約３ｍよりも長い所定の距離範囲で設定される（図１のアンテナ２１０とコーナーリフレクタ２２０の配置を参照）。よって、所定の距離範囲（例えば、７ｍ〜１０ｍ）の物体を検知した場合には、コーナーリフレクタ２２０が検知されたと判定することが可能である。本実施形態においては、所定の距離範囲に加えて、所定の角度範囲（例えば、平面視にて、左右方向に各２０°（図１（ａ）参照））を定め（以下、所定の距離範囲と所定の角度範囲とを併せて、所定のエリアと呼ぶ）、検知された物体が当該所定のエリアに含まれる場合に、コーナーリフレクタ２２０が検知されたと判定する。
【００４６】
具体的には、コントローラ２０は、ミリ波レーダ１０から入力されたＡＣＣ車１００と検知された物体との相対位置（相対距離、角度）が上記所定のエリア（所定の距離範囲、かつ、所定の角度範囲）に含まれるか否かを判定する。当該判定は、ミリ波レーダ１０からＡＣＣ車１００と検知された物体との相対位置のデータが入力されるたびに行われる。
【００４７】
コントローラ２０は、ミリ波レーダ１０から入力されたＡＣＣ車１００と検知された物体との相対位置（相対距離、角度）が上記所定のエリア（所定の距離範囲、かつ、所定の角度範囲）に含まれる場合には、コーナーリフレクタ２２０が検知されたと判定する。
【００４８】
そして、コントローラ２０は、音声制御部６２を介してスピーカ６１に音声信号を出力することにより、例えば、ブザー音を所定時間出力させる。これにより、試験者に対して、ミリ波レーダ１０によりコーナーリフレクタ２２０が検知されたことを簡単に通知することができる。
【００４９】
なお、ＡＣＣ車１００は、先行車に追従走行する際の車間距離を切り替えることができ、ＡＣＣ操作部３５の車間切替スイッチ３７により行うことができる。本実施形態においては、車間設定を３段階（車間短、車間中、車間長）で切り替えることができるため、上記所定のエリア（所定の距離範囲、所定の角度範囲）は、車間切替スイッチ３７による車間設定毎に定められる。すなわち、車間設定に応じて、３つの所定のエリアを有することになる。
【００５０】
次に、ステップＳ５にて、試験者は、シフトレバー３４を操作し、シフトポジションをＰ（パーキング）レンジからＤ（ドライブ）レンジに変更する。
【００５１】
次に、ステップＳ６にて、試験者は、アクセルペダル３２を操作し、ＡＣＣ車１００の車速を所定速度まで上昇させる。例えば、ＡＣＣ車１００において、先行車に追従走行が可能な速度として設定されている車速まで上昇させる。なお、上述のとおり、ＡＣＣ車１００は、シャシーダイナモメータ２３０の可動ローラー上に各輪を載せられ、可動ローラー上で駆動輪が回転するため、ここでいう車速は、ＡＣＣ車１００の車速センサ（不図示）等が各輪の回転速度から算出した擬似的な車速である。
【００５２】
次に、ステップＳ６にて、ＡＣＣ車１００の車速が所定速度まで到達したら、ステップＳ７にて、試験者は、ＡＣＣスイッチ３６をＯＮにする。これにより、先行車、この場合は、コーナーリフレクタ２２０への追従走行を開始する。
【００５３】
ここで、ステップＳ８にて、コントローラ２０は、ステップＳ７でＡＣＣスイッチ３６をＯＮにしたときのＡＣＣ車１００とコーナーリフレクタ２２０との相対位置（相対距離、角度）を記憶する処理を行う。具体的には、コントローラ２０は、ＡＣＣスイッチ３６のＯＮ信号が入力されると、そのときにミリ波レーダ１０が検出したＡＣＣ車１００とコーナーリフレクタ２２０との相対位置（相対距離、角度）をコントローラ２０内のＲＡＭ（メモリ）に記憶させる。なお、ミリ波レーダ１０が検出したＡＣＣ車１００とコーナーリフレクタ２２０との相対位置（相対距離、角度）を記憶するのは、コントローラ２０内のＲＡＭ以外の記憶手段でもよく、不揮発性、揮発性の別も問わない。
【００５４】
次に、ステップＳ９にて、アンテナ２１０から所定の電波を照射し、実際のイミュニティ試験を開始する。そして、所定の時間、例えば、各国の法規で定められた時間の間、アンテナ２１０から所定の電波を照射し続ける。
【００５５】
そして、ステップＳ１０にて、ステップＳ８でコントローラ２０内のＲＡＭに記憶されたＡＣＣ車１００とコーナーリフレクタ２２０との相対位置（相対距離、角度）に基づいて、イミュニティ性能が基準に適合するか否かを判定する。具体的には、ステップＳ９のイミュニティ試験中にミリ波レーダ１０が検出したＡＣＣ車１００とコーナーリフレクタ２２０との相対位置が、ステップＳ８でＲＡＭに記憶されたイミュニティ試験開始直前のＡＣＣ車１００とコーナーリフレクタ２２０との相対位置に対して、所定時間以上連続して、車両前後左右方向に所定範囲以上ずれることがないかどうかを判定する。
【００５６】
イミュニティ試験中にミリ波レーダ１０が検出したＡＣＣ車１００とコーナーリフレクタ２２０との相対位置が、ステップＳ８でＲＡＭに記憶されたイミュニティ試験開始直前のＡＣＣ車１００とコーナーリフレクタ２２０との相対位置に対して、所定時間以上連続して、車両前後左右方向に所定範囲以上ずれることがなかった場合には、ステップＳ１１にて、ＡＣＣ車１００は、イミュニティ性能基準クリアとなる。
【００５７】
イミュニティ試験中にミリ波レーダ１０が検出したＡＣＣ車１００とコーナーリフレクタ２２０との相対位置が、ステップＳ８でＲＡＭに記憶されたイミュニティ試験開始直前のＡＣＣ車１００とコーナーリフレクタ２２０との相対位置に対して、所定時間以上連続して、車両前後左右方向に所定範囲以上ずれることがあった場合には、ステップＳ１２にて、ＡＣＣ車１００は、イミュニティ性能基準不適合となる。なお、イミュニティ試験中にミリ波レーダ１０がコーナーリフレクタ２２０を検出できなくなった場合についても、ＡＣＣ車１００は、イミュニティ性能基準不適合となる。また、イミュニティ性能基準不適合となった場合には、ＡＣＣ車１００に電波耐性の対策を行う等して、再度、イミュニティ試験を行うことになる。
【００５８】
次いで、本実施形態に係るイミュニティ試験支援装置１の作用について説明をする。
【００５９】
本実施形態に係るイミュニティ試験支援装置１は、モード選択スイッチ３０の操作、すなわち、所定の操作を行うことにより、ＡＣＣ車１００を認証モードに移行させることができる。その認証モードにおいて、イミュニティ試験支援装置１のコントローラ２０は、ミリ波レーダ１０により検出されたＡＣＣ車１００と検知物体との相対位置に基づいて、試験者により配置されたコーナーリフレクタ２２０がミリ波レーダ１０により検知されたか否かを判定する。そして、コントローラ２０により、コーナーリフレクタ２２０がミリ波レーダ１０により検知されたと判定された場合に、コーナーリフレクタ２２０がミリ波レーダ１０により検知されたことをスピーカ６１からブザー音を鳴らすことにより試験者に通知する。これにより、従来のようなＡＣＣ車１００に接続したミリ波レーダ１０のモニターツールの出力を見ながら、アンテナ２１０を先行車として検出せず、かつ、コーナーリフレクタ２２０を先行車として認識できるような配置の試行錯誤を繰り返す必要がない。具体的には、試験者はＡＣＣ車１００からの距離等から配置する位置の目星を付けた後は、ブザー音がなるまで、その目星を付けた範囲でコーナーリフレクタ２２０を移動しながら配置を行えばよく、配置作業の時間短縮を行うことができる。また、上述したとおり、コントローラ２０は、ミリ波レーダ１０により検出されたＡＣＣ車１００と検知物体との相対位置が所定のエリアに含まれる場合に、コーナーリフレクタ２２０が検知されたと判定するので、この所定のエリアに基づいて、試験者は配置場所の目星を付ければよい。
【００６０】
また、本実施形態において、認証モードは、ＡＣＣ車１００のイミュニティ試験を行う際の特殊なモードである。よって、上述した複数のスイッチの操作を組み合わせて用いることで通常の走行状態において、運転者が誤ってＡＣＣ車１００を認証モードに移行させないようにすることができる。
【００６１】
また、本実施形態に係るイミュニティ試験支援装置１は、コントローラ２０がミリ波レーダ１０によりコーナーリフレクタ２２０が検知されたと判定した場合に、ミリ波レーダ１０により検出されたイミュニティ試験の直前（アンテナ２１０から所定の電波が照射される前）のＡＣＣ車１００とコーナーリフレクタ２２０との相対位置を記憶させる。これにより、従来のイミュニティ試験よりも詳細な試験を行うことが可能となる。具体的には、従来、ミリ波レーダ１０が先行車としてコーナーリフレクタ２２０を検知しなくなった場合に、イミュニティ性能基準不適合と判断していた。しかし、本実施形態によれば、記憶されたイミュニティ試験開始直前のＡＣＣ車１００とコーナーリフレクタ２２０との相対位置に基づいて、アンテナ２１０から所定の電波が照射された際に検出する相対位置のずれ量まで評価することが可能となる。よって、上述したように、所定時間以上連続して、車両前後左右方向に所定範囲以上ずれることがあった場合には、ＡＣＣ車１００は、イミュニティ性能基準不適合である、というような詳細な判定を行うことが可能となる。
【００６２】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００６３】
上述した実施形態においては、ＡＣＣ車１００は物体検知手段としてミリ波レーダを有しているが、他の物体検知手段でもよく、例えば、レーザーレーダー等でもよい。
【００６４】
また、上述した実施形態においては、ＡＣＣ車１００は、自動変速機、無段変速機等を搭載した車両であったが、手動変速機を搭載した車両であってもよい。この場合、上述した図３のフローチャートのステップＳ５、Ｓ６においては、試験者がアクセルペダル３２シフトレバー３４、クラッチ（不図示）等を操作し、１速から所定の変速段（例えば、４速）まで順次変速段を上げながら、車速を所定速度まで上昇させればよい。
【符号の説明】
【００６５】
１          イミュニティ試験支援装置
１０        ミリ波レーダ（物体検知手段）
２０        コントローラ
３０        モード選択スイッチ（操作部）
３１        運転操作部
３２        アクセルペダル
３２Ｓ      アクセル開度センサ
３３        ブレーキペダル
３３Ｓ      ブレーキペダルセンサ
３４        シフトレバー
３４Ｓ      シフトポジションセンサ
３５        ＡＣＣ操作部
３６        ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
３７        車間切替スイッチ
４０        エンジンＥＣＵ
５０        ブレーキＥＣＵ
６０        通知部
６１        スピーカ
６２        音声出力制御部
１００      ＡＣＣ車
２００      電波暗室
２１０      アンテナ
２２０      コーナーリフレクタ
【図１】
2014228358.tif 000003
【図２】
2014228358.tif 000004
【図３】
2014228358.tif 000005