(57)【要約】【課題】集塵機４９による粉塵の集塵効率を十分に高めつつ、スクラップ排出装置４３の構成の簡略化及びスクラップ排出装置のコンパクト化を図ること。【解決手段】集塵ダクト４５のＹ軸方向の一端側に集塵ダクト４５の開口部５１を開閉する開閉シャッタ５３が設けられ、往復移動ユニット６３がスクラップ搬送部材６１の復動時にのみにスクラップ搬送部材６１に対する相対的なＹ軸方向の一端側の滑りをスクラップＳに付与するように構成されていること。【選択図】図１
2014124677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルの上方位置にワークに向かって上方向からレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドがＹ軸方向へ移動可能に設けられ、前記テーブルにおける前記レーザ加工ヘッドのＹ軸方向の移動領域に上下に対向する箇所にＹ軸方向へ延びた長穴が貫通形成され、光軸がＹ軸方向にのみ移動する光軸移動型レーザ加工機に装備され、
前記テーブルの前記長穴から落下したスクラップを排出するスクラップ排出装置において、
前記テーブルの下側に配設され、前記テーブルの前記長穴に沿う方向へ延びてあって、内部が前記テーブルの開口部に連通し、粉塵を吸引力によって集塵する集塵機に接続され、前記長穴に沿う方向の一端側に開口部が形成された集塵ダクトと、
前記集塵ダクトに設けられ、前記集塵ダクトの前記開口部を開閉する開閉シャッタと、
前記集塵ダクト内の底部に前記長穴に沿う方向へ往復移動可能に設けられ、前記長穴に沿う方向へ延びてあって、スクラップを前記長穴に沿う方向の一端側へ搬送するためのスクラップ搬送部材と、
前記スクラップ搬送部材の復動時に前記スクラップ搬送部材に対する相対的な前記長穴に沿う方向の一端側の滑りをスクラップに付与するように構成され、前記スクラップ搬送部材を前記長穴に沿う方向へ往復移動させるための往復移動ユニットと、を具備したことを特徴とするスクラップ排出装置。
【請求項２】
前記スクラップ搬送部材は、少なくとも往動時に前記集塵ダクトの前記開口部から外部へ突出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のスクラップ排出装置。
【請求項３】
前記往復移動ユニットは、前記スクラップ搬送部材の復動時に前記スクラップ搬送部材に対する相対的な前記長穴に沿う方向の一端側の滑りをスクラップに付与できるように、往動から復動に切り替わる時の前記スクラップ搬送部材の切替速度を復動から往動に切り替わる時の前記スクラップ搬送部材の切替速度よりも大きく設定してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスクラップ排出装置。
【請求項４】
前記往復移動ユニットは、前記スクラップ搬送部材の復動時に前記スクラップ搬送部材に対する相対的な前記長穴に沿う方向の一端側の滑りをスクラップに付与できるように、復動時における前記スクラップ搬送部材の速度を往動時における前記スクラップ搬送部材の速度よりも大きく設定してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスクラップ排出装置。
【請求項５】
前記集塵ダクト内の底部に設けられ、前記集塵ダクトに対して取出可能な台座部材と、を具備し、
前記スクラップ搬送部材が前記台座部材に前記長穴に沿う方向へ往復移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項の請求項に記載のスクラップ搬出装置。
【請求項６】
光軸がＹ軸方向にのみ移動し、かつ板状のワークに対してレーザ加工を行う光軸移動型レーザ加工機において、
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載のスクラップ搬出装置を具備したことを特徴とする光軸移動型のレーザ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光軸移動型のレーザ加工機のテーブルにおけるＹ軸方向へ延びた長穴から落下したスクラップを排出するスクラップ排出装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、板状のワークに対してレーザ加工を行うレーザ加工機、特に、光軸がＹ軸方向にのみ移動する光軸移動型レーザ加工機について種々の開発がなされている。また、光軸移動型レーザ加工機は、板状のワークを支持するテーブルと、テーブルの上方位置にＹ軸方向へ移動可能に設けられかつ上方向からワークに向かってレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドとを備えており、テーブルにおけるレーザ加工ヘッドのＹ軸方向の移動領域に上下に対向する箇所には、Ｙ軸方向へ延びた長穴が貫通形成されている。そして、光軸型移動型レーザ加工機には、通常、テーブルの長穴から落下したスクラップを排出するスクラップ排出装置が装備されており（特許文献１参照）、先行技術に係るスクラップ排出装置の構成等は、次のようになる。
【０００３】
テーブルの下側には、Ｙ軸方向へ延びた集塵ダクトが配設されており、この集塵ダクトの内部は、テーブルの開口部に連通してある。また、集塵ダクトは、粉塵を吸引力によって集塵する集塵機に接続されており、集塵ダクトのＹ軸方向の一端側には、開口部が形成されている。更に、集塵ダクト内の底部には、Ｙ軸方向の一端側へ搬送するスクラップコンベアが配設されており、このスクラップコンベアのＹ軸方向の一端側は、集塵ダクトの開口部から外部へ突出している。
【０００４】
従って、レーザ加工中に、集塵機を適宜に作動させることにより、テーブルの長穴から落下した粉塵を吸引力によって集塵すると共に、テーブルの長穴から落下したスクラップをスクラップコンベア上に一時的に載置させる。そして、レーザ加工後に、スクラップコンベアを適宜に作動させることにより、スクラップをＹ軸方向の一端側へ搬送して、集塵ダクトの開口部から外部へ搬出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１４１８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述のように、集塵ダクト内の底部にスクラップコンベアが配設されているため、スクラップ排出装置の構成が複雑化すると共に、スクラップ排出装置が大掛かりなものになるという問題がある。また、集塵ダクトのＹ軸方向の一端側に開口部が形成され、スクラップコンベアのＹ軸方向の一端側が集塵ダクトの開口部から外部へ突出してあるため、レーザ加工中に、テーブルの長穴側を除く集塵ダクト内を密閉空間に保つことができず、集塵機による粉塵の集塵効率を十分に高めることができない。
【０００７】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成のスクラップ排出装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の特徴は、テーブルの上方位置にワークに向かって上方向からレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドがＹ軸方向（水平方向の１つ）へ移動可能に設けられ、前記テーブルにおける前記レーザ加工ヘッドのＹ軸方向の移動領域に上下に対向する箇所にＹ軸方向へ延びた長穴が貫通形成され、光軸がＹ軸方向にのみ移動する光軸移動型レーザ加工機に装備され、前記テーブルの前記長穴から落下したスクラップを排出するスクラップ排出装置において、前記テーブルの下側に配設され、前記テーブルの前記長穴に沿う方向へ延びてあって、内部が前記テーブルの開口部に連通し、粉塵を吸引力によって集塵する集塵機に接続され、前記長穴に沿う方向の一端側に開口部が形成された集塵ダクトと、前記集塵ダクトに設けられ、前記集塵ダクトの前記開口部を開閉する開閉シャッタと、前記集塵ダクト内の底部に前記長穴に沿う方向へ往復移動可能に設けられ、前記長穴に沿う方向へ延びてあって、スクラップを前記長穴に沿う方向の一端側へ搬送するためのスクラップ搬送部材と、前記スクラップ搬送部材の復動時（前記長穴に沿う方向の他端側へ移動する時）に前記スクラップ搬送部材に対する相対的な前記長穴に沿う方向の一端側の滑りをスクラップに付与するように構成され、前記スクラップ搬送部材を前記長穴に沿う方向へ往復移動させるための往復移動ユニット（往復移動手段）と、を具備したことを要旨とする。
【０００９】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「光軸移動型レーザ加工機」とは、板状のワークに対してレーザ加工のみを行うレーザ加工機の他に、板状のワークに対してレーザ加工とパンチング加工を行うレーザ・パンチ複合加工機も含む意である。また、「光軸」とは、レーザ加工ヘッドから照射されたレーザ光の光軸のことをいう。更に、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、別部材を介して間接的に設けられたことを含む意であって、「前記テーブルの前記長穴に沿う方向」とは、Ｙ軸方向の他に、Ｙ軸方向に対して僅かに傾斜した方向を含む意である。
【００１０】
第１の特徴によると、まず、レーザ加工前に、前記開閉シャッタによって前記集塵ダクトの前記開口部を閉じることにより、前記テーブルの前記長穴側を除く前記集塵ダクト内を密閉空間に保つ。そして、レーザ加工中に、前記テーブルの前記長穴側を除く前記集塵ダクト内を密閉空間に保った状態で、前記集塵機を適宜に作動させることにより、前記テーブルの前記長穴から落下した粉塵を吸引力によって集塵する。また、前記テーブルの前記長穴から落下したスクラップを前記スクラップ搬送部材上に一時的に載置させる。
【００１１】
レーザ加工後に、前記開閉シャッタによって前記集塵ダクトの前記開口部を開く。そして、前記往復移動ユニットによって前記スクラップ搬送部材の復動時に前記スクラップ搬送部材に対する相対的な前記長穴に沿う方向の一端側の滑りをスクラップに付与しつつ、前記スクラップ搬送部材を前記長穴に沿う方向へ往復移動させる。これにより、スクラップを前記長穴に沿う方向の一端側へ搬送して、前記集塵ダクトの前記開口部から外部へ排出することができる。
【００１２】
要するに、前記往復移動ユニットが前記スクラップ搬送部材の復動時に前記スクラップ搬送部材に対する相対的な前記長穴に沿う方向の一端側の滑りをスクラップに付与するように構成されているため、スクラップコンベアを用いることなく、前記スクラップ搬送部材を前記長穴に沿う方向へ往復移動させるだけで、スクラップを前記長穴に沿う方向の一端側へ搬送することができる。また、前記集塵ダクトの前記長穴に沿う方向の一端側に前記集塵ダクトの前記開口部を開閉する前記開閉シャッタが設けられているため、スクラップを前記集塵ダクトの前記開口部から外部へ排出できるようにした上で、レーザ加工中に、前記テーブルの前記長穴側を除く前記集塵ダクト内を密閉空間に保つことができる。
【００１３】
本発明の第２の特徴は、光軸がＹ軸方向にのみ移動し、かつ板状のワークに対してレーザ加工を行う光軸移動型レーザ加工機において、第１の特徴からなるスクラップ搬出装置を具備したことを要旨とする。
【００１４】
第２の特徴によると、第１の特徴と同様の作用を奏する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スクラップコンベアを用いることなく、前記スクラップ搬送部材を前記長穴に沿う方向へ往復移動させるだけで、スクラップを前記長穴に沿う方向の一端側へ搬送できるため、前記スクラップ排出装置の構成の簡略化及び前記スクラップ排出装置のコンパクト化を図ることができる。また、レーザ加工中に、前記テーブルの前記長穴側を除く前記集塵ダクト内を密閉空間に保つことができるため、前記集塵機による粉塵の集塵効率を十分に高めることができる。つまり、本発明によれば、前記集塵機による粉塵の集塵効率を十分に高めつつ、前記スクラップ排出装置の構成の簡略化及び前記スクラップ排出装置のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、図６におけるI-I線に沿った図である。
【図２】図２は、図１におけるII-II線に沿った図である。
【図３】図３（ａ）は、図１におけるIIIA-IIIA線に沿った図、図３（ｂ）は、図１におけるIIIB-IIIB線に沿った図である。
【図４】図４は、スクラップ搬送部材を集塵ダクトの開口部から外部へ突出させた状態を示す図であって、図６におけるI-I線に沿った図に相当する。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るレーザ・パンチ複合加工機の側面図である。
【図６】図６は、図５におけるVI-VI線に沿った図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態の変形例に係るスクラップ排出装置の示す図であって、図１におけるII-II線に沿った図に相当する。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（本発明の実施形態）
本発明の実施形態について図１から図６を参照して説明する。なお、図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向をそれぞれ指してある。
【００１８】
図５及び図６に示すように、本発明に実施形態に係るレーザ・パンチ複合加工機１は、板状のワークＷに対してレーザ加工とパンチング加工を行うものであって、光軸がＹ軸方向（水平方向の１つである前後方向）にのみ移動する光軸移動型レーザ加工機の１つである。また、レーザ・パンチ複合加工機１は、ブリッジ型の加工機本体（本体ベース）３を具備しており、この加工機本体３は、上下に対向した上部フレーム５と下部フレーム７を備えている。
【００１９】
下部フレーム７には、ワークＷをＸ軸方向（水平方向の１つである左右方向）及びＹ軸方向へ移動自在に支持する固定テーブル９が設けられており、下部フレームにおける固定テーブル９のＸ軸方向の両側（左右両側）には、ワークＷをＸ軸方向へ移動自在に支持する可動テーブル１１，１３がＹ軸方向へ移動可能に設けられている。また、一対の可動テーブル１１，１３の前部には、Ｘ軸方向へ延びたキャレッジベース１５が一体的に連結されており、このキャレッジベース１５は、キャレッジベース用Ｙ軸モータ（図示省略）の駆動により一対の可動テーブル１１，１３と一体的にＹ軸方向へ移動するものである。更に、キャレッジベース１５には、キャレッジ１７がＸ軸方向へ移動可能に設けられており、このキャレッジ１７は、キャレッジ用Ｘ軸モータ（図示省略）の駆動によりＸ軸方向へ移動するものであって、キャレッジ１７には、ワークＷの端部を把持する複数のクランパ１９が設けられている。
【００２０】
上部フレーム５には、円形状の上部タレット２１がその鉛直な軸心周りに回転可能に設けられており、この上部タレット２１には、複数のパンチ２３が円周方向に沿って着脱可能に設けられている。また、上部タレット２１は、タレット用回転モータ（図示省略）の駆動によりその軸心周りに回転するものであって、その軸心周りの回転によって複数のパンチ２３のうち選択したパンチ２３をパンチング加工領域ＰＡに割り出し可能になっている。
【００２１】
下部フレーム７には、円形状の下部タレット２５がその鉛直な軸心周りに回転可能かつ上部タレット２１に上下に対向して設けられており、この下部タレット２５には、複数のダイ２７が円周方向に沿って着脱可能に設けられている。また、下部タレット２５は、タレット用回転モータの駆動によりその軸心周りに上部タレット２１と同期して回転するものであって、その軸心周りの回転によって複数のダイ２７のうちの選択したダイ２７をパンチング加工領域ＰＡに割り出し可能になっている。
【００２２】
上部フレーム５における上部タレット２１の上方位置には、ラム２９が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられており、このラム２９は、ラム用昇降シリンダ（図示省略）の駆動により昇降するものである。また、ラム２９には、パンチング加工領域ＰＡに割り出したパンチ２３を上方向から打圧するストライカー３１が設けられている。
【００２３】
上部フレーム５には、Ｙ軸スライダ３３がＹ軸方向へ移動可能に設けられており、このＹ軸スライダ３３には、ワークＷに向かってアシストガスを噴射しつつ上方向からレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド３５がＺ軸方向（上下方向）へ移動可能に設けられている。換言すれば、固定テーブル９の上方位置には、レーザ加工ヘッド３５がＹ軸スライダ３３を介してＹ軸方向へ移動可能に設けられている。また、レーザ加工ヘッド３５は、加工ヘッド用Ｙ軸モータ（図示省略）の駆動によりＹ軸スライダ３３と一体的にＹ軸方向へ移動し、レーザ光の焦点位置を調節するため、加工ヘッド用Ｚ軸モータ（図示省略）の駆動によりＺ軸方向へ移動するものである。更に、レーザ加工ヘッド３５は、レーザ光を発振するレーザ発振器３７に光学的に接続されると共に、アシストガスを供給するガス供給源（図示省略）に接続されている。
【００２４】
固定テーブル９におけるレーザ加工ヘッド３５のＹ軸方向の移動領域に上下に対向する箇所には、Ｙ軸方向へ延びた長穴３９が貫通形成されている。そして、固定テーブル９の下側周辺（下側を含む）には、固定テーブル９の長穴３９から落下したスクラップＳ及び粉塵（図示省略）を外部の回収ボックス４１へ排出するスクラップ排出装置４３が配設されている。
【００２５】
続いて、本発明の実施形態に係るスクラップ排出装置４３の構成の詳細について説明する。
【００２６】
図１、図２、図３（ａ）（ｂ）、及び図４に示すように、固定テーブル９の下側には、Ｙ軸方向へ延びた集塵ダクト４５が配設されており、この集塵ダクト４５の内部は、固定テーブル９の長穴３９に連通してある。また、集塵ダクト４５には、連絡ダクト４７の一端が接続されており、この連絡ダクト４７の他端は、粉塵を吸引力によって集塵する集塵機４９に接続されている。換言すれば、集塵ダクト４５は、連絡ダクト４７を介して集塵機４９に接続されている。更に、集塵ダクト４５のＹ軸方向の一端側（後側）には、開口部５１が形成されている。
【００２７】
集塵ダクト４５のＹ軸方向の一端側には、開閉シャッタ５３が上下方向へ移動可能に設けられており、この開閉シャッタ５３は、上下方向の移動によって集塵ダクト４５の開口部５１を開閉するようになっている。また、集塵ダクト４５の開口部５１の近傍には、開閉シャッタ５３を上下方向へ移動させる開閉シリンダ（開閉アクチュエータの一例）５５が設けられている。
【００２８】
集塵ダクト４５内の底部には、台座部材５７が設けられており、この台座部材５７は、Ｙ軸方向へ延びている。また、台座部材５７は、下側に、複数の車輪５９を有してあって、集塵ダクト４５に対して取出可能になっている。
【００２９】
台座部材５７には、スクラップＳをＹ軸方向の一端側（後方向）へ搬送するためのスクラップ搬送部材６１がＹ軸方向へ往復移動可能に設けられており、換言すれば、集塵ダクト４５内の底部には、スクラップ搬送部材６１が台座部材５７を介してＹ軸方向へ往復移動可能に設けられている。また、スクラップ搬送部材６１は、Ｙ軸方向へ延びてあって、往動時に集塵ダクト４５の開口部５１から外部（外側）へ突出するように構成されている。
【００３０】
スクラップ排出装置４３は、スクラップ搬送部材６１をＹ軸方向へ往復移動させるための往復移動ユニット（往復移動手段）６３を具備しており、この往復移動ユニット６３の具体的な構成は、次のようになる。
【００３１】
台座部材の下面には、スクラップ搬送部材６１をＹ軸方向へ往復移動させる一対のエアシリンダ（アクチュエータの一例）６５が設けられている。また、各エアシリンダ６５は、台座部材５７に設けられた筒状のシリンダ本体６７、このシリンダ本体６７内にＹ軸方向へ往復移動可能に設けられたピストン６９、及び基端部がピストン６９に一体的に連結されかつ先端部がスクラップ搬送部材６１の適宜位置にブラケット７１を介して連結された作動ロッド７３を備えている。更に、各エアシリンダ６５におけるシリンダ本体６７内は、ピストン６９によって、スクラップ搬送部材６１の往動時（スクラップ搬送部材６１がＹ軸方向の一端側へ移動する時）に加圧状態になる第１エア室７５と、スクラップ搬送部材６１の復動時（スクラップ搬送部材６１がＹ軸方向の他端側へ移動する時）に加圧状態になる第２エア室７７とに区画されている。
【００３２】
各エアシリンダ６５の第１エア室７５には、第１エア供給回路７９の一端側の分岐した先端が接続されており、この第１エア供給回路７９の他端は、電磁方向制御弁８１の一方の出口ポートに接続されている。また、各エアシリンダ６５の第２エア室７７には、第２エア供給回路８３の一端側の分岐した先端が接続されており、この第２エア供給回路８３の他端は、電磁方向制御弁８１の他方の出口ポートに接続されている。更に、電磁方向制御弁８１の入口ポートには、エア導入回路８５の一端に接続されており、このエア導入回路８５の他端には、ブロア又はエアコンプレッサ等のエア供給源８７が接続されている。ここで、電磁方向制御弁８１は、入口ポートと一方の出口ポートを連通させた往動用切換位置、及び入口ポートと他方の出口ポートを連通させた復動用切換位置に切換可能である。
【００３３】
往復移動ユニット６３は、スクラップ搬送部材６１の復動時にのみスクラップ搬送部材６１に対する相対的なＹ軸方向の一端側の滑りをスクラップＳに付与できるように、往動から復動に切り替わる時のスクラップ搬送部材６１の切替速度（加速度）を復動から往動に切り替わる時のスクラップ搬送部材６１の切替速度（加速度）よりも大きく設定してある。
【００３４】
続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。
【００３５】
ワークＷに対してパンチング加工を行った後に、開閉シリンダ５５の駆動により開閉シャッタ５３を下方向へ移動させて、集塵ダクト４５の開口部５１を閉じることにより、固定テーブル９の長穴３９側を除く集塵ダクト４５内を密閉空間に保つ。続いて、複数のクランパ１９によってワークＷの端部を把持した状態で、キャレッジ用Ｘ軸モータの駆動によりキャレッジ１７をＸ軸方向へ移動させると共に、加工ヘッド用Ｙ軸モータの駆動によりレーザ加工ヘッド３５をＹ軸方向へ移動させることにより、ワークＷをレーザ加工ヘッド３５に対して相対的にＸ軸方向及びＹ軸方向へ搬送位置決めする。そして、ワークＷの搬送位置決め行いながら、レーザ発振器３７及びガス供給源の作動によりレーザ加工ヘッド３５からワークＷに向かってアシストガスを噴射しつつレーザ光を照射する。これにより、ワークＷに対してレーザ切断等のレーザ加工を行うことができる。
【００３６】
ここで、レーザ加工中に、固定テーブル９の長穴３９側を除く集塵ダクト４５内を密閉空間に保った状態で、集塵機４９を適宜に作動させることにより、固定テーブル９の長穴３９から落下した粉塵を吸引力によって集塵する。また、固定テーブル９の長穴３９から落下したスクラップＳ及び集塵されなかった粉塵をスクラップ搬送部材６１上に一時的に載置させる。
【００３７】
レーザ加工後に、開閉シリンダ５５の駆動により開閉シャッタ５３を下方向へ移動させて、集塵ダクト４５の開口部５１を開く。次に、往復移動ユニット６３によってスクラップ搬送部材６１をＹ軸方向の一方側へ移動させることにより、集塵ダクト４５の開口部５１から外部へ突出させて、Ｙ軸方向の基準位置（図４に示す位置）に位置決めする。そして、往復移動ユニット６３によってスクラップ搬送部材６１の復動時にのみスクラップ搬送部材６１に対するＹ軸方向の一端側の滑りをスクラップＳに付与しつつ、スクラップ搬送部材６１をＹ軸方向の基準位置を中心として往復移動ストロークＴＳだけＹ軸方向へ往復移動させる。これにより、スクラップＳ及び粉塵をＹ軸方向の一端側へ断続的に搬送して、集塵ダクト４５の開口部５１から外部の回収ボックス４１へ排出することができる。
【００３８】
レーザ加工後に、加工済みのワークＷをレーザ・パンチ複合加工機１から搬出して、次の加工対象のワークＷをレーザ・パンチ複合加工機に搬入する。続いて、タレット用回転モータの駆動により上部タレット２１及び下部タレット２５をそれぞれ鉛直な軸心周りに同期して回転させることにより、所定のパンチ２３及び所定のダイ２７をパンチング加工領域ＰＡに割り出す。また、複数のクランパ１９によってワークＷの端部を把持した状態で、キャレッジ用Ｘ軸モータの駆動によりキャレッジ１７をＸ軸方向へ移動させると共に、キャレッジベース用Ｙ軸モータの駆動によりキャレッジベース１５を一対の可動テーブル１１，１３と一体的にＹ軸方向へ移動させることにより、ワークＷの搬送位置決めを行う。そして、ラム用昇降シリンダの駆動によりラム２９を下降させて、ストライカー３１によって所定のパンチ２３を打圧することにより、所定のパンチ２３と所定のダイ２７の協働によってワークＷに対してパンチング加工を行う。更に、ワークＷの搬送位置決め行いながら、ラム用昇降シリンダの駆動によりラム２９を複数回昇降させて、ストライカー３１によって所定のパンチ２３を複数回打圧することにより、所定のパンチ２３と所定のダイ２７の協働によってワークＷに対してパンチング加工を連続的に行うことができる。
【００３９】
なお、別の所定のパンチ２３及び別の所定のダイ２７をパンチング加工に用いる場合には、パンチング加工中に、タレット用回転モータの駆動により上部タレット２１及び下部タレット２５をそれぞれ鉛直な軸心周りに同期して回転させることにより、別の所定のパンチ２３及び別の所定のダイ２７をパンチング加工領域ＰＡに割り出すことになる。
【００４０】
要するに、往復移動ユニット６３がスクラップ搬送部材６１の復動時にのみにスクラップ搬送部材６１に対する相対的なＹ軸方向の一端側の滑りをスクラップＳに付与するように構成されているため、スクラップコンベアを用いることなく、スクラップ搬送部材６１をＹ軸方向へ往復移動させるだけで、スクラップＳをＹ軸方向の一端側へ断続的に搬送することができる。また、集塵ダクト４５のＹ軸方向の一端側に集塵ダクト４５の開口部５１を開閉する開閉シャッタ５３が設けられているため、スクラップＳ及び粉塵を集塵ダクト４５の開口部５１から外部の回収ボックス４１へ排出できるようにした上で、レーザ加工中に、固定テーブル９の長穴３９側を除く集塵ダクト４５内を密閉空間に保つことができる。
【００４１】
従って、本発明の実施形態によれば、スクラップコンベアを用いることなく、スクラップ搬送部材６１をＹ軸方向へ往復移動させるだけで、スクラップＳをＹ軸方向の一端側へ断続的に搬送できるため、スクラップ排出装置４３の構成の簡略化及びスクラップ排出装置４３のコンパクト化を図ることができる。また、レーザ加工中に、固定テーブル９の長穴３９側を除く集塵ダクト４５内を密閉空間に保つことができるため、集塵機４９による粉塵の集塵効率を十分に高めることができる。つまり、本発明の実施形態によれば、集塵機４９による粉塵の集塵効率を十分に高めつつ、スクラップ排出装置４３の構成の簡略化及びスクラップ排出装置４３のコンパクト化を図ることができる。
【００４２】
（実施形態の変形例）
本発明の実施形態の変形例について図７を参照して説明する。なお、図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向をそれぞれ指してある。
【００４３】
図７に示すように、本発明の実施形態の変形例においては、往復移動ユニット６３が往動から復動に切り替わる時におけるスクラップ搬送部材６１の加速度を復動から往動に切り替わる時におけるスクラップ搬送部材６１の加速度よりも大きく設定する代わりに、次のような構成を有している。
【００４４】
スクラップ搬送部材６１の復動時にのみスクラップ搬送部材６１に対する相対的なＹ軸方向の一端側（後側）の滑りをスクラップＳに付与できるように、復動時におけるスクラップ搬送部材６１の速度（平均速度）を往動時におけるスクラップ搬送部材６１の速度（平均速度）よりも大きく設定してある。より具体的には、第１エア供給回路７９の途中に、エアの流量を絞る絞り弁８９、及びエアシリンダ６５の第１エア室７５側へのエアの流れを阻止する逆止弁９１が並列に配設されている。なお、第１エア供給回路７９の途中に絞り弁８９及び逆止弁９１が並列に配設される代わりに、第２エア供給回路８３の途中に、エアの流量を絞る絞り弁（図示省略）、及び電磁方向制御弁８１側へのエアの流れを阻止する逆止弁（図示省略）が並列に配設されても構わない。
【００４５】
そして、本発明の実施形態の変形例においても、前述の本発明の実施形態と同様の作用及び効果を奏するものである。
【００４６】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、例えば、往復移動ユニット６３がエアシリンダ６５、第１エア供給回路７９、電磁方向制御弁８１、第２エア供給回路８３等を備える代わりに、スクラップ搬送部材６１をＹ軸方向へ往復移動させる電動モータ（図示省略）、及び電動モータの出力軸とスクラップ搬送部材６１との間に設けられかつ前述のようにスクラップ搬送部材６１の加速度又は速度を設定するカム機構（図示省略）を備える等、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００４７】
Ｓ    スクラップ
ＴＳ  往復移動ストローク
Ｗ    ワーク
１    レーザ・パンチ複合加工機
３    加工機本体
５    上部フレーム
７    下部フレーム
９    固定テーブル
１１    可動テーブル
１３    可動テーブル
３５    レーザ加工ヘッド
３９    長穴
４１    回収ボックス
４３    スクラップ排出装置
４５    集塵ダクト
４７    連絡ダクト
４９    集塵機
５１    開口部
５３    開閉シャッタ
５５    開閉シリンダ
５７    台座部材
５９    シュータ部
６１    スクラップ搬送部材
６３    往復移動ユニット
６５    エアシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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