(57)【要約】【課題】電磁波の送信によって非接触で電力を伝送する際に、電波受信機の周波数探索動作に対する干渉を抑制する。【解決手段】車両用電力伝送装置１０は、車両の外部から送信される所定周波数の電波を受信可能であるとともに、現在の受信周波数から所定の移動速度で受信周波数を移動させることで電波を探索し、受信強度が所定強度以上となる電波を受信した場合に受信周波数の移動を停止する探索動作を実行可能なラジオ受信機１１と、ラジオ受信機１１によって探索動作が実行されている間において送電機２４による携帯機１への電力の伝送を中断する車載装置１２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電手段を備える携帯機に電力を伝送する車両に設けられた車両用電力伝送装置であって、
前記携帯機へ所定の伝送周波数の電磁波を送信することによって前記携帯機の前記受電手段に電力を伝送する電力伝送手段と、
前記車両の外部から送信される所定周波数の電波を受信可能であるとともに、現在の受信周波数から所定の移動速度で受信周波数を移動させることで前記電波を探索し、受信強度が所定強度以上となる電波を受信した場合に前記受信周波数の移動を停止する探索動作を実行可能な受信機と、
前記受信機によって前記探索動作が実行されている間において前記電力伝送手段による前記電力の伝送を中断する中断手段と、
を備えることを特徴とする車両用電力伝送装置。
【請求項２】
前記現在の受信周波数と、該受信周波数に最も近い前記伝送周波数の逓倍波の周波数との差分が所定値未満である場合に、前記伝送周波数を所定量だけ変更する周波数変更手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用電力伝送装置。
【請求項３】
前記車両の乗員による操作が可能な操作手段を備え、
前記受信機は、前記操作手段に対する前記操作を検出した場合に前記探索動作における前記受信周波数の移動を開始し、
前記周波数変更手段は、前記探索動作における前記移動速度で前記現在の受信周波数から該受信周波数に最も近い前記伝送周波数の逓倍波の周波数に移動するまでの時間が、前記操作手段に対する前記操作に応じて前記受信機による前記受信周波数の移動が開始されてから前記中断手段によって前記電力の伝送が中断されるまでの時間よりも長くなるように、前記伝送周波数を前記所定量だけ変更する
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用電力伝送装置。
【請求項４】
前記車両の現在位置を検出し、該現在位置に基づいてエリアを判定するエリア判定手段と、
前記受信機が受信可能な前記電波の周波数を前記エリア毎に対応させて予め記憶する記憶手段と、を備え、
前記周波数変更手段は、前記記憶手段に記憶された前記エリアにおいて受信可能な前記電波の周波数と、該周波数に最も近い前記伝送周波数の逓倍波の周波数との差分が所定値未満である場合に、前記伝送周波数を所定量だけ変更する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両用電力伝送装置。
【請求項５】
複数の前記所定周波数を記憶可能な所定周波数記憶手段を備え、
前記周波数変更手段は、前記所定周波数記憶手段に記憶された前記所定周波数と、該所定周波数に最も近い前記伝送周波数の逓倍波の周波数との差分が所定値未満である場合に、前記伝送周波数を所定量だけ変更する
ことを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１つに記載の車両用電力伝送装置。
【請求項６】
前記所定周波数は、前記車両の外部の放送局から音声信号または映像信号が前記電波として変調されて送信されるための前記放送局に固有の周波数である
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１つに記載の車両用電力伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用電力伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、車両室内の載置台に携帯電話を載置することで、携帯電話の非接触充電が可能な車両用非接触充電システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０４８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係る車両用非接触充電システムによれば、充電時に載置台に設けられたコイルから発せられる電磁波が他の車載機器に干渉する虞がある。
例えば、車載ラジオ受信機などにおいて自動的に周波数を変更しながら放送局を探索する動作（いわゆるスキャン動作）などを行なう場合に、コイルから発せられた電磁波の周波数の逓倍波を受信すると、放送局を探索する動作が意図されずに停止してしまうという問題が生じる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、電磁波の送信によって非接触で電力を伝送する際に、電波受信機の周波数探索動作に対する干渉を抑制することが可能な車両用電力伝送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１の発明に係る車両用電力伝送装置は、受電手段（例えば、実施の形態での受電機３２）を備える携帯機（例えば、実施の形態での携帯機１）に電力を伝送する車両に設けられた車両用電力伝送装置であって、前記携帯機へ所定の伝送周波数の電磁波を送信することによって前記携帯機の前記受電手段に電力を伝送する電力伝送手段（例えば、実施の形態での送電機２４）と、前記車両の外部から送信される所定周波数の電波を受信可能であるとともに、現在の受信周波数から所定の移動速度で受信周波数を移動させることで前記電波を探索し、受信強度が所定強度以上となる電波を受信した場合に前記受信周波数の移動を停止する探索動作を実行可能な受信機（例えば、実施の形態でのラジオ受信機１１）と、前記受信機によって前記探索動作が実行されている間において前記電力伝送手段による前記電力の伝送を中断する中断手段（例えば、実施の形態での制御部２５）と、を備える。
【０００７】
さらに、本発明の第２の発明に係る車両用電力伝送装置は、前記現在の受信周波数と、該受信周波数に最も近い前記伝送周波数の逓倍波の周波数との差分が所定値未満である場合に、前記伝送周波数を所定量だけ変更する周波数変更手段（例えば、実施の形態での制御部２５が兼ねる）を備える。
【０００８】
さらに、本発明の第３の発明に係る車両用電力伝送装置は、前記車両の乗員による操作が可能な操作手段（例えば、実施の形態での入力操作部１１ａ）を備え、前記受信機は、前記操作手段に対する前記操作を検出した場合に前記探索動作における前記受信周波数の移動を開始し、前記周波数変更手段は、前記探索動作における前記移動速度で前記現在の受信周波数から該受信周波数に最も近い前記伝送周波数の逓倍波の周波数に移動するまでの時間が、前記操作手段に対する前記操作に応じて前記受信機による前記受信周波数の移動が開始されてから前記中断手段によって前記電力の伝送が中断されるまでの時間よりも長くなるように、前記伝送周波数を前記所定量だけ変更する。
【０００９】
さらに、本発明の第４の発明に係る車両用電力伝送装置は、前記車両の現在位置を検出し、該現在位置に基づいてエリアを判定するエリア判定手段（例えば、実施の形態での現在位置検出部２１および制御部２５が兼ねる）と、前記受信機が受信可能な前記電波の周波数を前記エリア毎に対応させて予め記憶する記憶手段（例えば、実施の形態での周波数記憶部２２）と、を備え、前記周波数変更手段は、前記記憶手段に記憶された前記エリアにおいて受信可能な前記電波の周波数と、該周波数に最も近い前記伝送周波数の逓倍波の周波数との差分が所定値未満である場合に、前記伝送周波数を所定量だけ変更する。
【００１０】
さらに、本発明の第５の発明に係る車両用電力伝送装置は、複数の前記所定周波数を記憶可能な所定周波数記憶手段（例えば、実施の形態での周波数記憶部２２）を備え、前記周波数変更手段は、前記所定周波数記憶手段に記憶された前記所定周波数と、該所定周波数に最も近い前記伝送周波数の逓倍波の周波数との差分が所定値未満である場合に、前記伝送周波数を所定量だけ変更する。
【００１１】
さらに、本発明の第６の発明に係る車両用電力伝送装置では、前記所定周波数は、前記車両の外部の放送局から音声信号または映像信号が前記電波として変調されて送信されるための前記放送局に固有の周波数である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の発明に係る車両用電力伝送装置によれば、受信機によって探索動作が実行されている間において電力の伝送を中断することから、電力の伝送に用いられる電磁波が受信機の探索動作に干渉することを防止することができる。これにより、例えば、受信機が電力の伝送に用いられる電磁波を所望の電波であると誤検知することによって受信機による電波の探索動作が停止してしまうことを防止することができ、受信機の所望の使い勝手および機能性を確保することができる。
【００１３】
本発明の第２の発明に係る車両用電力伝送装置によれば、伝送周波数の逓倍波の周波数が受信機の現在の受信周波数に対して近接している場合（例えば、差分が所定値未満である場合）には、伝送周波数を所定量だけ変更することによって、受信機の受信動作に対する電磁波の干渉を抑制することができる。
これにより、例えば、伝送周波数および伝送周波数の逓倍波が適宜のスペクトル幅を有している場合であっても、電力の伝送に用いられる電磁波の伝送周波数が受信機の現在の受信周波数に対して与える影響を、より低減することができる。
【００１４】
本発明の第３の発明に係る車両用電力伝送装置によれば、操作手段に対する操作が検出された場合に、受信機による探索動作における受信周波数の移動が開始されるタイミングに対して、中断手段によって電力の伝送が中断されるタイミングが早い場合には、例えば現在の受信周波数と伝送周波数の逓倍波の周波数との差分などに応じた干渉（つまり受信機の受信動作に対する電磁波の干渉）は生じない。
一方、操作手段に対する操作が検出された場合に、受信機による探索動作における受信周波数の移動が開始されるタイミングに対して、中断手段によって電力の伝送が中断されるタイミングが遅い場合には、干渉が発生する可能性がある。この場合、探索動作において現在の受信周波数から最寄りの伝送周波数の逓倍波の周波数に移動するまでの時間が、受信周波数の移動が開始されてから電力の伝送が中断されるまでの時間よりも長くなれば、受信機の受信動作に対する電磁波の干渉は抑制される。
したがって、受信機による受信周波数の移動が現在の受信周波数から最寄りの伝送周波数の逓倍波の周波数に到達するよりも前に電力の伝送が中断されるようにして伝送周波数を所定量だけ変更することにより、現在の受信周波数にかかわりなく、受信周波数の移動が開始されるタイミングをあえて遅らせる必要無しに、受信機の受信動作に対する電磁波の干渉を抑制することができる。
【００１５】
本発明の第４の発明に係る車両用電力伝送装置によれば、車両の現在位置を含むエリア内において受信機が受信可能な全ての電波の周波数に対して、車両がこのエリア内に存在する限りにおいては、一度だけ伝送周波数を所定量だけ変更することによって、受信機の受信動作に対する電磁波の干渉を抑制することができる。これにより、伝送周波数を頻繁に変更する必要無しに、所望の伝送効率を容易に確保することができる。
【００１６】
本発明の第５の発明に係る車両用電力伝送装置によれば、プリセットメモリーなどの所定周波数記憶手段に記憶された複数の所定周波数に対して、一度だけ伝送周波数を所定量だけ変更することによって、受信機の受信動作に対する電磁波の干渉を抑制することができる。これにより、伝送周波数を頻繁に変更する必要無しに、所望の伝送効率を容易に確保することができる。
【００１７】
本発明の第６の発明に係る車両用電力伝送装置によれば、放送局に固有の所定周波数の電波を受信する受信機の探索動作に電力の伝送に用いられる電磁波が干渉することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用電力伝送装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両用電力伝送装置のラジオ受信機の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両用電力伝送装置の操作信号および探索動作の実行有無および探索動作の動作情報および電力伝送の実行有無の例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両用電力伝送装置の操作信号および探索動作の実行有無および探索動作の動作情報および電力伝送の実行有無の例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る車両用電力伝送装置の車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る車両用電力伝送装置の伝送周波数（変更前）および伝送周波数（変更後）の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用電力伝送装置について添付図面を参照しながら説明する。
【００２０】
本実施の形態による車両用電力伝送装置１０は、例えば、車両に搭載されており、車両の乗員が携帯可能な携帯機１に電力を伝送するときに、ラジオ受信機１１の受信動作に対する電磁波の干渉を抑制するものである。
【００２１】
車両用電力伝送装置１０は、例えば図１に示すように、ラジオ受信機１１と、車載装置１２と、車両状態センサ１３と、を備えている。
【００２２】
ラジオ受信機１１は、例えば、車両の外部の放送局Ｂなどから送信される所定周波数の電波を受信可能である。
所定周波数は、例えば、車両の外部の放送局Ｂから音声信号または映像信号が電波として変調されて送信されるための放送局Ｂに固有の周波数などであり、車両の現在位置を含む所定のエリア内などにおいてラジオ受信機１１が受信可能な電波の周波数である。
【００２３】
なお、ラジオ受信機１１は、例えば、車載装置１２などと同様にして予め車両に搭載された状態で有線通信などによって車載装置１２と通信可能に構成されてもよい。
また、ラジオ受信機１１は、例えば、車両に新規に搭載されたり、車両の乗員などによって車室内に持ち込まれたり、車両周辺の所定範囲内に存在したりなどの各状態で無線通信などによって車載装置１２と通信可能に構成されてもよい。
【００２４】
ラジオ受信機１１は、例えば、操作者によって操作可能な入力操作部１１ａを備えている。
入力操作部１１ａは、例えば操作者の手指により入力操作可能なボタンやスイッチやタッチパネル、あるいは、例えば操作者の音声により入力操作可能な音声入力装置などであって、操作者による所定の操作の入力有無を検出して、この検出結果を示す操作信号を出力する。
入力操作部１１ａは、例えば、ラジオ受信機１１のシーク（seek）またはスキャン（scan）などの受信周波数の探索動作の実行開始あるいは実行終了を指示する操作の入力に応じた操作信号を出力する。
ラジオ受信機１１は、例えば、入力操作部１１ａから受信周波数の探索動作の実行開始を示す操作信号を受信した場合には、探索動作の動作情報である探索開始の情報と、現在の受信周波数などの情報と、を出力する。
ラジオ受信機１１は、例えば、入力操作部１１ａから受信周波数の探索動作の実行終了を示す操作信号を受信した場合には、探索動作の動作情報である探索終了の情報を出力する。
【００２５】
なお、シークは、例えば、ラジオ受信機１１の現在の受信周波数から所定の移動速度で受信周波数を移動させることによって、現在の受信周波数から周波数の低い側あるいは高い側で次に受信可能な電波（例えば、受信強度が所定強度以上となる電波など）を探索する動作である。
ラジオ受信機１１は、例えば、シークの実行時に現在の受信周波数から周波数の低い側あるいは高い側で次に受信可能な電波（例えば、受信強度が所定強度以上となる電波など）を探索した場合、あるいは所定の上限周波数または下限周波数に到達した場合などには、探索終了を示す情報を出力して、シークの実行を終了する。
【００２６】
また、スキャンは、例えば、ラジオ受信機１１の現在の受信周波数から所定の移動速度で受信周波数を移動させることによって、現在の受信周波数から周波数の低い順あるいは高い順に受信可能な電波（例えば、受信強度が所定強度以上となる電波など）を所定時間ずつ切り替えて受信する動作である。
ラジオ受信機１１は、例えば、スキャンの実行時に入力操作部１１ａから探索動作の実行終了を示す操作信号を受信した場合、あるいは所定の上限周波数または下限周波数に到達した場合などには、探索終了を示す情報を出力して、スキャンの実行を終了する。
【００２７】
なお、ラジオ受信機１１から探索開始の情報が出力されてから実際に探索動作が開始されるタイミング（探索開始タイミング）までの時間は、予め車載装置１２に記憶されていてもよいし、実際に探索動作が開始されるタイミング（探索開始タイミング）の情報がラジオ受信機１１から出力されるとともに車載装置１２によって受信されてもよい。
【００２８】
車載装置１２は、例えば、携帯機１と無線通信可能であり、かつ、ラジオ受信機１１と有線または無線によって通信可能である。
車載装置１２は、例えば、現在位置検出部２１と、周波数記憶部２２と、通信部２３と、送電機２４と、制御部２５と、を備えている。
【００２９】
現在位置検出部２１は、例えば、人工衛星を利用して車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）信号などの測位信号を受信して、この測位信号に基づいて車両の現在位置を検出する。また、現在位置検出部２１は、さらに、車両の速度およびヨーレートなどに基づく自律航法の演算処理を併用して、車両の現在位置を検出可能である。
【００３０】
周波数記憶部２２は、例えばプリセットメモリーなどであって、車両の外部から送信されてラジオ受信機１１が受信可能な電波の複数の所定周波数を予め記憶している。
周波数記憶部２２は、例えば、ラジオ受信機１１が受信可能な電波の周波数（例えば、放送局Ｂに固有の周波数など）を、予め設定された所定のエリア（例えば、放送局Ｂの放送エリアなど）毎に対応させて予め記憶している。
【００３１】
通信部２３は、例えば、携帯機１と無線通信可能であって、各種の情報の送受信を行なう。
【００３２】
送電機２４は、例えば、制御部２５の制御に応じて、アンテナ（図示略）によって電流から変換されたマイクロ波の電磁波を送信し、この電磁波が携帯機１のアンテナ（図示略）によって電流に変換されることによって、携帯機１に電力を伝送する。
【００３３】
送電機２４は、例えば、電磁波の伝送周波数に応じた伝送特性の情報を予め記憶している。
送電機２４は、例えば、制御部２５の制御に応じて、電磁波の伝送周波数を変更し、伝送周波数の変化量に応じて電磁波の伝送電力を増大させており、予め記憶している伝送特性の情報に基づいて、伝送周波数の変更前後において携帯機１による受電電力がほぼ等しくなるように設定する。
【００３４】
制御部２５は、例えば、通信部２３および送電機２４の動作を指示する指令信号を出力する。
制御部２５は、例えば、ラジオ受信機１１との通信によって、受信周波数の探索開始および探索終了の各情報と、現在の受信周波数などの情報と、を取得可能である。
【００３５】
制御部２５は、例えば、送電機２４による携帯機１への電力の伝送を実行する場合に、予め設定されている所定の許容周波数範囲内の伝送周波数を有する電磁波を携帯機１に送信することを送電機２４に指示する。
なお、所定の許容周波数範囲は、例えば、携帯機１および送電機２４の特性などに応じて設定されている。
【００３６】
制御部２５は、例えば、送電機２４による携帯機１への電力の伝送を実行しているときに、ラジオ受信機１１から取得した探索開始の情報に基づき、ラジオ受信機１１によって受信周波数の探索動作が実行されている間において、送電機２４による携帯機１への電力の伝送を中断することを送電機２４に指示する。
【００３７】
制御部２５は、例えば、ラジオ受信機１１から取得した現在の受信周波数および周波数記憶部２２に記憶している各周波数と、送電機２４から携帯機１に送信される電磁波の伝送周波数と、に基づいて、送電機２４から携帯機１に送信される電磁波の伝送周波数を変更することを送電機２４に指示する。
【００３８】
より詳細には、制御部２５は、例えば、ラジオ受信機１１の現在の受信周波数と、この受信周波数に最も近い伝送周波数の逓倍波の周波数との差分が所定値未満である場合に、伝送周波数を所定量だけ変更することを送電機２４に指示する。
この場合、制御部２５は、例えば、ラジオ受信機１１の探索動作における移動速度で現在の受信周波数から該受信周波数に最も近い伝送周波数の逓倍波の周波数に移動するまでの時間が、入力操作部１１ａに対する操作者の所定の操作に応じてラジオ受信機１１による受信周波数の移動が開始されてから送電機２４によって電力の伝送が中断されるまでの時間よりも長くなるように、伝送周波数を所定量だけ変更することを送電機２４に指示する。
さらに、制御部２５は、例えば、伝送周波数の変化量に応じて、伝送周波数の変更前後において携帯機１による受電電力がほぼ等しくなるようにして、電磁波の送信電力を増減させることを送電機２４に指示する。
【００３９】
なお、現在の受信周波数と最寄りの伝送周波数の逓倍波の周波数との差分に対する所定値は、受信周波数の探索動作における誤検知を回避するための周波数差分に設定されている。
この周波数差分は、例えば、ラジオ受信機１１の特性と、車載装置１２の特性と、車両のＣＡＮ（Controller Area Network）通信などの通信システムの特性と、などに応じて設定される。
【００４０】
また、制御部２５は、例えば、現在位置検出部２１によって検出された車両の現在位置に基づいて、車両の現在位置が予め設定された複数の所定のエリア（例えば、放送局Ｂの放送エリアなど）の何れに含まれるかを判定する。
そして、制御部２５は、例えば、車両の現在位置が含まれると判定したエリアにおいてラジオ受信機１１が受信可能な電波の周波数を周波数記憶部２２から取得する。そして、取得した周波数と、取得した周波数に最も近い伝送周波数の逓倍波の周波数との差分が所定値未満である場合に、伝送周波数を所定量だけ変更することを送電機２４に指示する。
【００４１】
車両状態センサ１３は、例えば、自車両の車輪速などに基づいて自車両の速度（車速）を検出する車速センサと、自車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサと、などを備え、各検出結果の信号を出力する。
【００４２】
なお、携帯機１は、車載装置１２と無線通信可能かつ車載装置１２によって非接触で給電可能であり、例えば、制御部３１と、受電機３２と、通信部３３と、を備えている。
制御部３１は、受電機３２および通信部３３の動作を指示する指令信号を出力する。
【００４３】
受電機３２は、例えば、制御部３１の制御に応じて、アンテナ（図示略）によって受信されたマイクロ波を電流に変換することによって電力を取得する。
通信部３３は、例えば、車載装置１２と無線通信可能であって、各種の情報の送受信を行なう。
【００４４】
本実施の形態による車両用電力伝送装置１０は上記構成を備えており、次に、車両用電力伝送装置１０の動作について説明する。
【００４５】
先ず、以下に、ラジオ受信機１１の動作について説明する。
例えば図２に示すステップＳ０１において、入力操作部１１ａは、入力操作部１１ａに対する操作者の所定の操作の入力を検出したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０１の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
なお、入力操作部１１ａに対する操作者の所定の操作の入力の検出結果は、例えば図３または図４に示すように、適宜の時間（例えば、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの時間）に亘ってＯＮとなる操作信号によって示される。
【００４６】
次に、ステップＳ０２においては、シークまたはスキャンなどの受信周波数の探索動作に対する探索開始の情報および現在の受信周波数などの情報を出力する。
なお、探索開始の情報（例えば、シークの開始など）が出力されるタイミングは、例えば図３または図４に示すように、ラジオ受信機１１が入力操作部１１ａから出力された操作信号（つまり、受信周波数の探索動作の実行開始を示す操作信号）を受信した時点（例えば、時刻ｔ１）から、ラジオ受信機１１の特性などに応じた第２所定時間Ｔｂが経過したタイミング（例えば、時刻ｔ２）などである。
【００４７】
次に、ステップＳ０３においては、受信周波数の探索動作を開始する。
なお、受信周波数の探索動作が開始されるタイミングは、例えば図３または図４に示すように、ラジオ受信機１１が入力操作部１１ａから出力された操作信号（つまり、受信周波数の探索動作の実行開始を示す操作信号）を受信した時点（例えば、時刻ｔ１）から、ラジオ受信機１１の特性などに応じた第１所定時間Ｔａが経過したタイミング（例えば、図３の時刻ｔ５または図４の時刻ｔ４）などである。
【００４８】
次に、ステップＳ０４においては、電波の受信強度は所定強度以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０４の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０５に進む。
【００４９】
次に、ステップＳ０５においては、受信周波数の探索動作を終了する。
【００５０】
次に、ステップＳ０６においては、シークまたはスキャンなどの受信周波数の探索動作に対する探索終了の情報を出力する。そして、エンドに進む。
なお、探索終了の情報（例えば、シークの終了など）が出力されるタイミングは、例えば図３または図４に示すように、受信周波数の探索動作が終了された時点（例えば、時刻ｔ６）から、ラジオ受信機１１の特性などに応じた所定時間が経過したタイミング（例えば、時刻ｔ７から時刻ｔ８の間）などである。
【００５１】
次に、以下に、車載装置１２の動作について説明する。
例えば図５に示すステップＳ１１においては、車両の起動を指示するイグニッションスイッチのオンと、ラジオ受信機１１の電源のオンと、ラジオ受信機１１の受信周波数の変更と、のうちの何れかが実行されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１１の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１２に進む。
【００５２】
次に、ステップＳ１２においては、現在の受信周波数と、送電機２４から送信される電磁波の伝送周波数の逓倍波の周波数のうち現在の受信周波数の最寄の逓倍波の周波数との差分は所定値未満であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１６に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１３に進む。
【００５３】
次に、ステップＳ１３においては、受信周波数の探索動作が開始されるタイミング（探索開始タイミング）は、送電機２４から携帯機１への電力伝送が中断されるタイミング（電力伝送中断タイミング）よりも後であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（例えば、図３に示す状態など）には、ステップＳ１４に進み、このステップＳ１４においては、伝送周波数を変更せずに、後述するステップＳ２０に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合（例えば、図４に示す状態など）には、ステップＳ１５に進み、このステップＳ１５においては、第１の伝送周波数変更処理を実行して、後述するステップＳ２０に進む。
【００５４】
なお、電力伝送中断タイミングは、例えば図３または図４に示すように、車載装置１２がラジオ受信機１１から出力された探索開始の情報を受信した時点（例えば、時刻ｔ３）から、車載装置１２の特性などに応じた第４所定時間Ｔｄが経過したタイミング（例えば、図３の時刻ｔ４または図４の時刻ｔ５）などである。
また、この電力伝送中断タイミングは、例えば図３または図４に示すように、ラジオ受信機１１が入力操作部１１ａから出力された操作信号（つまり、受信周波数の探索動作の実行開始を示す操作信号）を受信した時点（例えば、時刻ｔ１）から、第２所定時間Ｔｂと第３所定時間Ｔｃと第４所定時間Ｔｄとが経過したタイミング（例えば、図３の時刻ｔ４または図４の時刻ｔ５）などである。
第３所定時間Ｔｃは、例えば車両のＣＡＮ（Controller Area Network）通信などの通信システムの特性など応じた情報の伝送時間に相当する。
【００５５】
また、第１の伝送周波数変更処理は、例えば、ラジオ受信機１１の探索動作における移動速度で現在の受信周波数から該受信周波数に最も近い変更先伝送周波数の逓倍波の周波数に移動するまでの時間が、入力操作部１１ａに対する操作者の所定の操作に応じてラジオ受信機１１による受信周波数の移動が開始されてから送電機２４によって電力の伝送が中断されるまでの時間（つまり、図４に示す、（Ｔｂ＋Ｔｃ＋Ｔｄ）−Ｔａ）よりも長くなるようにして、伝送周波数を所定量だけ変更する。
【００５６】
また、ステップＳ１６においては、車両の現在位置を検出する。
次に、ステップＳ１７においては、周波数記憶部２２に記憶されている周波数、例えば、車両の現在位置を含むエリア内においてラジオ受信機１１が受信可能な電波の複数の所定周波数および放送局Ｂに固有の周波数などを取得する。
【００５７】
次に、ステップＳ１８においては、周波数記憶部２２から取得した周波数と、送電機２４から送信される電磁波の伝送周波数の逓倍波の周波数のうち周波数記憶部２２から取得した周波数の最寄の逓倍波の周波数との差分は所定値未満であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ２０に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１９に進む。
そして、ステップＳ１９においては、第２の伝送周波数変更処理を実行して、ステップＳ２０に進む。
【００５８】
なお、第２の伝送周波数変更処理は、例えば、ラジオノイズを回避するようにして伝送周波数を所定量だけ変更する処理であり、現在の伝送周波数を周波数記憶部２２から取得した周波数の約数付近にならない上昇側または下降側の変更先伝送周波数へと変更する。
より詳細には、例えば、現在の伝送周波数の前後に設定された所定の許容周波数範囲内において、変更先伝送周波数の逓倍波の周波数と、周波数記憶部２２から取得した周波数との差分が、受信周波数の１チャネル間隔（例えば、１０ｋＨｚなど）以上になるようにして、伝送周波数を所定量だけ変更する。
【００５９】
そして、ステップＳ２０においては、ラジオ受信機１１との通信によって、受信周波数の探索開始の情報を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２０の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２１に進む。
そして、ステップＳ２１においては、送電機２４から携帯機１への電力の伝送を中断することを指示する。
【００６０】
そして、ステップＳ２２においては、ラジオ受信機１１との通信によって、受信周波数の探索終了の情報を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２２の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２３に進む。
そして、ステップＳ２３においては、送電機２４から携帯機１への電力の伝送を開始（再開）することを指示し、エンドに進む。
【００６１】
例えば図６（Ａ）に示すように、ラジオ受信機１１の受信周波数（例えば、５８０ｋＨｚ）と、現在の伝送周波数（例えば、１４５ｋＨｚ）の逓倍波の周波数（例えば、４逓倍の周波数）とが同一である場合には、伝送周波数を所定量だけ変更することが指示される。
【００６２】
ここで、例えば図３に示すように、（Ｔｂ＋Ｔｃ＋Ｔｄ）≦Ｔａであれば、伝送周波数は変更されない。
【００６３】
一方、例えば図４に示すように、（Ｔｂ＋Ｔｃ＋Ｔｄ）＞Ｔａであれば、第１の伝送周波数変更処理によって、例えば図６（Ｂ）に示すように、伝送周波数（変更前）（例えば、１４５ｋＨｚ）は所定量（例えば、＋５ｋＨｚよりも大きい値）だけ変更される。
例えば、第１所定時間Ｔａ（＝３０ｍｓ）と第２所定時間Ｔｂ（＝２０ｍｓ）と第３所定時間Ｔｃ（＝２０ｍｓ）と第４所定時間Ｔｄ（＝４０ｍｓ）とに対しては、（（Ｔｂ＋Ｔｃ＋Ｔｄ）−Ｔａ）＝５０ｍｓであり、受信周波数の探索動作が開始されてから５０ｍｓ後に電力伝送が中断される。
これに対して、所定量が＋５ｋＨｚであれば、ラジオ受信機１１の探索動作における移動速度（例えば、４００ｋＨｚ／ｓｅｃ）で現在の受信周波数（例えば、５８０ｋＨｚ）から最寄りの変更先伝送周波数（例えば、１５０ｋＨｚ）の逓倍波の周波数（例えば、４逓倍の６００ｋＨｚ）に移動するまでの時間は、５０ｍｓである。この時間は、受信周波数の探索動作が開始されてから電力伝送が中断されるまでの時間に一致する。
したがって、ラジオ受信機１１の受信周波数が最寄りの変更先伝送周波数の逓倍波の周波数に移動するまでの時間が、受信周波数の探索動作が開始されてから電力伝送が中断されるまでの時間よりも長くなるようにして、伝送周波数は所定量として＋５ｋＨｚよりも大きい値（例えば、＋６ｋＨｚなど）だけ変更される。
【００６４】
上述したように、本実施の形態による車両用電力伝送装置１０によれば、ラジオ受信機１１のシークまたはスキャンなどの受信周波数の探索動作が実行されている間において車載装置１２から携帯機１への電力の伝送を中断する。
これにより、電力の伝送に用いられる電磁波がラジオ受信機１１の探索動作に干渉することを防止することができる。
さらに、例えば、ラジオ受信機１１が、車載装置１２による電力の伝送に用いられる電磁波を所望の電波であると誤検知することによって、電波の探索動作を停止してしまうことを防止することができ、ラジオ受信機１１の所望の使い勝手および機能性を確保することができる。
【００６５】
さらに、伝送周波数の逓倍波の周波数がラジオ受信機１１の現在の受信周波数に対して近接している場合（例えば、差分が所定値未満である場合）には、伝送周波数を所定量だけ変更することによって、ラジオ受信機１１の受信動作に対する電磁波の干渉を抑制することができる。
これにより、例えば、伝送周波数および伝送周波数の逓倍波が適宜のスペクトル幅を有している場合であっても、電力の伝送に用いられる電磁波がラジオ受信機１１の受信動作に対して与える影響を低減することができ、ラジオノイズの発生を回避することができる。
【００６６】
さらに、ラジオ受信機１１の探索動作によって受信周波数の移動が現在の受信周波数から最寄りの伝送周波数の逓倍波の周波数に到達するよりも前に電力の伝送が中断されるようにして伝送周波数を所定量だけ変更する。
これにより、現在の受信周波数にかかわりなく、受信周波数の移動が開始されるタイミングをあえて遅らせる必要無しに、ラジオ受信機１１の受信動作に対する電磁波の干渉を抑制することができ、受信周波数の探索動作における誤検知を回避することができる。
【００６７】
また、周波数記憶部２２に記憶されている周波数と伝送周波数の逓倍波の周波数とが近接している場合（例えば、差分が所定値未満である場合）には、車両が現在位置を含む所定エリア内に存在する状態などにおいて一度だけ伝送周波数を所定量だけ変更する。
これにより、伝送周波数を再度変更する必要無しにラジオ受信機１１の受信動作に対する電磁波の干渉を抑制することができ、所望の伝送効率を容易に確保することができる。
【００６８】
なお、上述した実施の形態において、車両用電力伝送装置１０はラジオ受信機１１に対する干渉を抑制するとしたが、これに限定されず、他の受信機、例えば各種の地上放送または衛星放送の受信機など、に対する干渉を抑制するものであってもよい。この場合、車両用電力伝送装置１０は、ラジオ受信機１１の代わりに他の受信機を備える。
【００６９】
なお、上述した実施の形態において、車載装置１２は、イグニッションスイッチのオンと、ラジオ受信機１１の電源のオンと、ラジオ受信機１１の受信周波数の変更と、のうちの何れかが実行されたときに、各伝送周波数変更処理を実行するとした。しかしながら、これに限定されず、適宜のタイミングにおいて、ラジオ受信機１１の受信周波数あるいは周波数記憶部２２から取得した周波数と、最寄りの伝送周波数の逓倍波の周波数との差分が所定値未満であれば、伝送周波数を変更する処理を実行してもよい。
【００７０】
なお、上述した実施の形態において、車載装置１２は、ステップＳ１２からステップＳ１８に示すように、現在の受信周波数と最寄りの伝送周波数の逓倍波の周波数との差分が所定値以上である場合に、周波数記憶部２２に記憶されている周波数と最寄りの伝送周波数の逓倍波の周波数との差分が所定値未満か否かを判定した。しかしながら、これに限定されず、周波数記憶部２２に記憶されている周波数に対する判定処理を適宜のタイミングで実行してもよい。
【００７１】
なお、上述した実施の形態においては、第１および第２の各伝送周波数変更処理に加えて、ラジオノイズを回避するために伝送周波数を所定量だけ変更する処理を実行してもよい。
この場合には、例えば、現在の受信周波数と最寄りの伝送周波数の逓倍波の周波数との差分に対する所定値を、ラジオノイズを回避するための周波数差分と、受信周波数の探索動作における誤検知を回避するための周波数差分とのうち、何れか大きい方などに設定する。
そして、制御部２５は、ラジオ受信機１１の現在の受信周波数と、この受信周波数に最も近い伝送周波数の逓倍波の周波数との差分が所定値未満である場合に、伝送周波数を所定量だけ変更することを送電機２４に指示する。
なお、ラジオノイズを回避するための周波数差分は、例えば、ラジオ受信機１１のアンテナの種類と、アンテナのレイアウトと、アンテナとラジオ受信機１１本体との配線と、ラジオ受信機１１の特性と、などに応じて変化し、予め実施される試験の結果などに基づいて設定される。
また、ラジオノイズを回避するためには、例えば、変更先伝送周波数の逓倍波の周波数と、受信周波数との差分が、受信周波数の１チャネル間隔（例えば、１０ｋＨｚなど）以上になるようにして、伝送周波数を所定量だけ変更する。
【００７２】
なお、上述した実施の形態において、車載装置１２の通信部２３および送電機２４は、他の各種の装置に備えられてもよいし、単体で構成されてもよい。
【００７３】
なお、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、上述した実施形態の構成はほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１  携帯機
１０  車両用電力伝送装置
１１  ラジオ受信機（受信機）
１１ａ  入力操作部（操作手段）
１２  車載装置
２１  現在位置検出部（エリア判定手段）
２２  周波数記憶部（記憶手段、所定周波数記憶手段）
２３  通信部
２４  送電機（電力伝送手段）
２５  制御部（中断手段、周波数変更手段、エリア判定手段）
３２  受電機（受電手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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