【手続補正書】
【提出日】令和2年12月4日(2020.12.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星画像解析プラットフォームを備え、衛星画像の変化を抽出する衛星画像変化抽出システムであって、
前記衛星画像解析プラットフォームは、
過去に撮影した第１の衛星画像群と、前記第１の衛星画像群に新規に撮影した新規衛星画像を１枚追加して得られる第二の衛星画像群を用いて、それぞれの第一の三次元形状データを生成して三次元形状の変化を抽出する第一の三次元変化抽出部と、
前記第１の衛星画像群から生成した第一の三次元形状データと前記新規衛星画像に付属する太陽光の到来方向と撮影地点における衛星の位置姿勢を用いて、影領域と構造物の倒れこみを予想した衛星画像の予想衛星画像を生成する予想衛星画像部と、
前記新規衛星画像と前記予想衛星画像を比較して、前記影領域の変化を検出する部と、
前記影領域の変化を検出する機能にて検出した影領域の変化から第二の三次元形状の変化を抽出する第二の三次元変化抽出部、
を有することを特徴とする衛星画像変化抽出システム。
【請求項２】
請求項1に記載の衛星画像変化抽出システムであって、
前記衛星画像解析プラットフォームは、アクセス制御部をさらに有し、
前記アクセス制御部は、
前記第一の三次元変化抽出部および前記第二の三次元変化抽出部にて抽出した三次元形状の変化を示す情報をユーザとのライセンス形態に応じて表示する表示情報制御部と、
前記三次元形状の変化を抽出したとき、前記ユーザに対して通知する通知制御部と、
を有することを特徴とする衛星画像変化抽出システム。
【請求項３】
請求項１に記載の衛星画像変化抽出システムであって、
前記第一の三次元変化抽出部にて生成した三次元形状データは、ユーザあるいはシステム運用者が入力する高精度な三次元形状データを利用して、前記衛星画像の撮影位置姿勢情報を較正する
ことを特徴とする衛星画像変化抽出システム。
【請求項４】
請求項1に記載の衛星画像変化抽出システムであって、
前記予想衛星画像部にて、前記予想衛星画像を生成するときに、前記第１の衛星画像群を元に生成された三次元形状と、前記新規衛星画像に付属する前記太陽光の到来角度と、前記衛星の撮影位置姿勢の情報とを用いてデプスシャドウ技法により、前記予想衛星画像の生成上に前記影領域を生成する
ことを特徴とする衛星画像変化抽出システム。
【請求項５】
請求項1に記載の衛星画像変化抽出システムであって、
前記衛星画像解析プラットフォームは、
前記太陽光の到来方向情報と前記影領域の変化位置から、変化の起きた地物の位置を推定し、
前記新規衛星画像の影領域が、前記予想衛星画像と比較して前記太陽光の到来方向に向かって大きくなっていた場合、あるいは前記太陽光の進行方向に向かっては小さくなった場合に、地物が低くなったことを検出する
ことを特徴とする衛星画像変化抽出システム。
【請求項６】
請求項1に記載の衛星画像変化抽出システムであって、
前記衛星画像解析プラットフォームは、
前記太陽光の到来方向情報と前記影領域の変化位置から、変化の起きた地物の位置を推定し、
前記新規衛星画像の前記影領域が、前記予想衛星画像と比較して前記太陽光の到来方向に向かって小さくなっていた場合および前記太陽光の進行方向に向かって大きくなった場合に、地物が高くなったことを検出する
ことを特徴とする衛星画像変化抽出システム。
【請求項７】
請求項５に記載の衛星画像変化抽出システムであって、
前記衛星画像解析プラットフォームは、
前記太陽光の進行方向に向かって影領域が小さくなった場合、前記太陽光の到来方向に隣接するクラスタに直方体があると仮定し、前記直方体の高さは、前記新規衛星画像の前記影領域と太陽角度から計算し、第一の三次元形状データと前記直方体の差分を、第二の三次元形状変化として抽出する
ことを特徴とする衛星画像変化抽出システム。
【請求項８】
請求項６に記載の衛星画像変化抽出システムであって、
前記衛星画像解析プラットフォームは、
前記太陽光の進行方向に向かって前記影領域が大きくなった場合、前記太陽光の到来方向に隣接するクラスタに直方体があると仮定し、前記直方体の高さは、前記新規衛星画像の前記影領域と太陽角度から計算し、前記第一の三次元形状データと前記直方体の差分を、第二の三次元形状変化として抽出する
ことを特徴とする衛星画像記変化抽出システム。
【請求項９】
請求項２に記載された衛星画像変化抽出システムであって、
前記表示情報制御部は、
前記第一の三次元変化抽出部によって得られた三次元変化と、前記第二の三次元変化抽出部によって得られた三次元変化を異なる方法で表示する表示データを生成する
ことを特徴とする衛星画像変化抽出システム。
【請求項１０】
請求項２に記載された衛星画像変化抽出システムにおけるフロントエンド部であって、
前記表示情報制御部で生成した表示データを受信し、第一および第二の三次元形状変化を表示し、三次元形状データや抽出結果に対する評価レポートをアップロードする
ことを特徴とする衛星画像変化抽出システムにおけるフロントエンド部。
【請求項１１】
衛星画像解析プラットフォームを備え、衛星画像の変化を抽出する衛星画像変化抽出システムであって、
前記衛星画像解析プラットフォームは、
衛星画像取得処理部、予想衛星画像生成処理部、影領域・三次元変化抽出処理部、を有し、
前記衛星画像取得処理部は、
過去に撮影した過去衛星画像群および新規衛星画像を三次元化したデータと、前記新規衛星画像を撮影した地点および時間の情報を取得し、
前記予想衛星画像生成処理部は、
前記新規衛星画像を三次元化したデータと、前記新規衛星画像を撮影した地点および時間の情報から地物の影のできる方向と長さを予測する予想衛星画像を作成し、
前記影領域・三次元変化抽出処理部は、
前記予想衛星画像で予測した影のできる方向および長さと、前記新規衛星画像から特定された影の方向および長さの差分から影領域の変化を求め、当該影領域の変化から対象となる地物の三次元形状の変化を推定する
ことを特徴とする衛星画像変化抽出システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載された衛星画像変化抽出システムにおいて、
前記影領域・三次元変化抽出処理部は、
前記予想衛星画像生成処理部にて生成した前記予想衛星画像から二次元の変化を抽出する処理部、
前記二次元の画像による影の領域を判定する処理部、
前記新規衛星画像の影ピクセルを類推し、前記三次元化したデータに太陽角と撮影角度の情報を用いて前記予想衛星画像の影ピクセルを算出する処理部、を含む
ことを特徴とする衛星画像変化抽出システム。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載された衛星画像変化抽出システムにおいて、
前記衛星画像解析プラットフォームは、表示データ処理部をさらに有し、
前記表示データ処理部は、
前記予想衛星画像生成処理部にて生成した前記予想衛星画像から二次元の変化を検出し、当該検出した前記二次元の変化領域を直方体との仮定で投影逆変換して三次元データにマークし、また、前記予想衛星画像生成処理部にて生成した前記予想衛星画像の三次元の部分は、実際の三次元の変化と色分けして結果表示する、
ことを特徴とする衛星画像変化抽出システム。
【請求項１４】
衛星画像の変化を抽出する衛星画像変化抽出方法であって、
過去に撮影した衛星画像を取得し、過去に撮影した衛星画像群で三次元化したデータに対し、新規衛星画像を撮影した地点および時間の情報を取得する衛星画像取得ステップと、
過去に撮影した衛星画像群で三次元化したデータに対し、新規衛星画像を撮影した地点および時間の情報から地物の影のできる方向と長さを予測する予想衛星画像を作成する予想衛星画像生成ステップと、
前記予想衛星画像で予測した影のできる方向および長さと、前記新規衛星画像から特定された影の方向および長さの差分を求め、当該差分から対象となる地物の三次元データの変化を推定する三次元形状変化抽出ステップと、
を備えたことを特徴とする衛星画像変化抽出方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載された衛星画像変化抽出方法において、
前記三次元形状変化抽出ステップは、
前記予想衛星画像生成ステップにて生成した前記予想衛星画像から二次元の変化を抽出するステップ、
前記二次元の二次元画像による影の領域判定するステップ、
前記新規衛星画像の影ピクセルを類推し、前記三次元データに太陽角と撮影角度の情報を用いて前記予想衛星画像の影ピクセルを算出するステップ、
を含むことを特徴とする衛星画像変化抽出方法。