(57)【要約】      （修正有）【課題】画像読取装置で、複数のロッドレンズアレイを接続したとき、繋ぎ目位置に対応する受光素子を特定する。【解決手段】画像読取装置は、配列された複数の受光素子を含むイメージセンサーと、読取対象に向けて光を照射する光源と、複数のロッドレンズが配列されたロッドレンズアレイを複数個つなぎ合わせたものであり、読取対象からの反射光をイメージセンサーに導くレンズ部と、イメージセンサーの各受光素子からの出力値に基づき画像データを生成し、画像データでのロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する受光素子を特定する補正部と、を含む。【選択図】図１１
2014039322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配列された複数の受光素子を含むイメージセンサーと、
読取対象に向けて光を照射する光源と、
複数のロッドレンズが配列されたロッドレンズアレイを複数個つなぎ合わせたものであり、前記読取対象からの反射光を前記イメージセンサーに導くレンズ部と、
前記イメージセンサーの各前記受光素子からの出力値に基づき画像データを生成し、画像データでの前記ロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する受光素子を特定する補正部と、を含むことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記光源を消灯しているときの各前記受光素子からの第１出力値と、予め用意された均一濃度の特定用読取対象を読み取ったときの各前記受光素子からの第２出力値を取得し、前記第１出力値と前記第２出力値の差を各前記受光素子についてそれぞれ求め、差の絶対値が閾値以上の前記受光素子を前記繋ぎ目位置に対応する受光素子と特定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記補正部は、予め用意された均一濃度の特定用読取対象を読み取ったときの各前記受光素子からの出力値を取得し、連続する複数の前記受光素子の一定範囲を１つのブロックとした各前記ブロックについて代表値を定めるとともに、隣接する前記ブロック間で前記代表値の差を求め、前記代表値の差が予め定められた閾値以上となったブロックの組合せのうち、前記代表値が明るい方の前記ブロックに含まれる前記受光素子を前記繋ぎ目位置に対応する受光素子と特定することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記ブロックに含まれる各前記受光素子からの出力値の平均値、または、前記ブロックに含まれる各前記受光素子のうち、いずれかの前記受光素子からの出力値を代表値とすることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記特定用読取対象は黒色であることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記特定用読取対象は、予め用意され、均一濃度を有し、グレー又は有彩色であることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
使用者に向けてメッセージを報知する報知部を備え、
前記第１出力値と前記第２出力値の差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、前記報知部は警告を発することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項８】
使用者に向けてメッセージを報知する報知部を備え、
隣接する前記ブロックとの代表値との差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、前記報知部は警告を発することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記特定用読取対象は、均一濃度の原稿、又は、前記イメージセンサーで読み取り可能な位置に設けられた基準板であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像読取装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読み取り、シェーディング補正を行う画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた複合機、複写機、プリンター、ＦＡＸ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、光源から光を放ち、原稿で反射された光をイメージセンサーに導き、画像データを得る。又、画像読取装置は複合機、ＦＡＸ装置などの画像形成装置に設けられることもある。そして、画像読取装置には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）と呼ばれる密着型イメージセンサーユニットが搭載されることがある。このＣＩＳ方式のユニットには、棒状のレンズを主走査方向に並べたロッドレンズアレイが設けられることがある。ここで、ロッドレンズアレイは読み取り幅（主走査方向の幅）と同じ長さが必要となる。しかし、専用品を用意すると高価となる場合があるので、汎用品のロッドレンズアレイを切断したもの同士を繋げて、所望の長さのロッドレンズアレイを作成することがある。例えば、Ａ３用紙を読み取れるようにするため、Ａ４用紙の短辺幅のロッドレンズアレイを切断し、切断した各ロッドレンズアレイを複数繋げて、Ａ３用紙幅のロッドレンズアレイを得ることが行われる。
【０００３】
このようなロッドレンズアレイの接続に関する発明が特許文献１に記載されている。具体的に、特許文献１には、光電変換素子が複数実装されたセンサー基板と、原稿照明用の光源と、センサー基板に原稿からの反射光を結像する結像素子と、これらを保持するフレームとを有し、結像素子は、少なくとも長手方向の一方の端部を切断した複数のロッドレンズアレイの切断部を互いに接続し所定の読み取り幅とし、フレームは、ロッドレンズアレイを保持する保持部を有し、保持部は、ロッドレンズアレイの切断部、及び／又は、接続部が位置する底面を幅広にすると共に、前記保持部の両壁面側に幅広にした前記底面より上端に至るように壁面に沿って設けられたバリ逃げ部を備えたイメージセンサーユニットが記載されている。この構成により、切断時に切断面に発生したバリを退避し、接続前後のロッドレンズアレイの方向管理やバリの削り取りを行うことなくバリ影響を排除しようとする（特許文献１：請求項１、段落０００８等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４３６８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロッドレンズアレイを切断し繋ぎ合わせることにより、所望の長さのロッドレンズアレイを安価に用意することができる。そして、一般に、ロッドレンズアレイ同士は、接着剤により接続される。接着剤で接続するものの、接着状態のばらつきや、切断時のブレ等の要因により、隙間ができてしまう場合がある。
【０００６】
そして、原稿からの反射光以外の外乱光がこの隙間からイメージセンサーに到達する場合がある。光源点灯時、ロッドレンズアレイの繋ぎ目に位置するイメージセンサー内の受光素子は、原稿の反射光に加え、外乱光が入射される。これにより、イメージセンサーに基づき得られた画像データのうち、ロッドレンズアレイの繋ぎ目部分の画素は、外乱光分だけ明るくなる。本来よりも明るい部分が副走査方向に続くと、白色あるいはグレー状のスジ（白筋）として認識されてしまうという問題がある。繋ぎ目部分に対応する画素やその画素値に関し、各種補正を行って白筋を消すには、ロッドレンズアレイの繋ぎ目部分の画素（画素の位置）を正確に特定（検知）することが必要である。
【０００７】
尚、ロッドレンズアレイ同士を密着させ、適正な状態で保持して直ぐに接着するため、接着剤としてＵＶ硬化型接着剤が用いられることがある。そして、接着剤はＵＶを照射してからの硬化時間は短い方が好ましい。そこで、良くＵＶを透過する透明タイプのＵＶ硬化型接着剤が好ましい。しかし、透明タイプの接着剤は、外乱光を透過してしまう。
【０００８】
又、外乱光をイメージセンサーに到達しないようにするため、不透明タイプのＵＶ硬化型接着剤を用いることも考えられる。しかし、不透明のものではＵＶを照射してからなかなか固まらないことがある。又、ＣＩＳ方式のイメージセンサーユニットでは被写界深度が浅いため、ロッドレンズアレイの位置決めも厳密に行われるので、接着剤の量も一定の制限があり、隙間が全て埋まるように接着剤を塗布することは難しい場合もある。
【０００９】
尚、特許文献１を見ると、隙間に黒色のシール剤１０を充填する旨が記載されているが（特許文献１：段落００１４）、隙間を全て埋めるようにシール剤１０を塗布するかは記載されていない。そのため、隙間から外乱光が入りスジを発生させる可能性が残る。又、接着剤以外にシール剤を塗布するという余分な工程が必要となる。又、ロッドレンズを全く汚さず、隙間を全て埋めるようにシール剤を充填しようとすると、充填作業を細かく高精度に行う必要があり、手間を要し、コストの面でも問題となり得る。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、画像読取装置で、たとえ透明の接着剤を用いて複数のロッドレンズアレイを接続したとき、ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子を特定（検知）することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る画像読取装置は、配列された複数の受光素子を含むイメージセンサーと、読取対象に向けて光を照射する光源と、複数のロッドレンズが配列されたロッドレンズアレイを複数個つなぎ合わせたものであり、前記読取対象からの反射光を前記イメージセンサーに導くレンズ部と、前記イメージセンサーの各前記受光素子からの出力値に基づき画像データを生成し、画像データでの前記ロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する受光素子を特定する補正部と、を含むこととした。
【００１２】
この構成によれば、補正部は、イメージセンサーの各受光素子からの出力値に基づき画像データを生成し、画像データでのロッドレンズアレイの繋ぎ目位置に対応する受光素子を特定する。これにより、原稿の反射光以外の外乱光が、ロッドレンズアレイの繋ぎ目の隙間からイメージセンサーに入射しても、ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子を特定（検知）することができる。この特定した受光素子に関して各種補正を行うことで（例えば、繋ぎ目位置に対応する画素の画素値が濃くなるように補正することで）、原稿の反射光以外の外乱光が、ロッドレンズアレイの繋ぎ目の隙間からイメージセンサーに入射しても、外乱光による画像データへの影響を除去することができる。
【００１３】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記補正部は、前記光源を消灯しているときの各前記受光素子からの第１出力値と、予め用意された均一濃度の特定用読取対象を読み取ったときの各前記受光素子からの第２出力値を取得し、前記第１出力値と前記第２出力値の差を各前記受光素子についてそれぞれ求め、差の絶対値が閾値以上の前記受光素子を前記繋ぎ目位置に対応する受光素子と特定することとした。
【００１４】
この構成によれば、補正部は、第１出力値と、第２出力値に基づき、補正対象となり得る受光素子を特定することができる。これにより、光源消灯時の各受光素子からの出力値を取得するとともに特定用読取対象を読み取るだけで、ロッドレンズアレイの繋ぎ目を認識し、特定することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１の発明において、前記補正部は、予め用意された均一濃度の特定用読取対象を読み取ったときの各前記受光素子からの出力値を取得し、連続する複数の前記受光素子の一定範囲を１つのブロックとした各前記ブロックについて代表値を定めるとともに、隣接する前記ブロック間で前記代表値の差を求め、前記代表値の差が予め定められた閾値以上となったブロックの組合せのうち、前記代表値が明るい方の前記ブロックに含まれる前記受光素子を前記繋ぎ目位置に対応する受光素子と特定することとした。
【００１６】
この構成によれば、補正部は、予め用意された均一濃度の特定用読取対象を読み取ったときの各受光素子からの出力値を取得し、連続する複数の受光素子の一定範囲を１つのブロックとした各ブロックについて代表値を定めるとともに、隣接するブロック間で代表値の差を求め、隣接するブロックのうち、代表値が明るい方のブロックに含まれる受光素子を繋ぎ目位置に対応する受光素子と特定する。これにより、特定用読取対象を読み取るだけで、ロッドレンズアレイの繋ぎ目を認識し特定することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明は、請求項３の発明において、前記補正部は、前記ブロックに含まれる各前記受光素子からの出力値の平均値、または、前記ブロックに含まれる各前記受光素子のうち、いずれかの前記受光素子からの出力値を代表値とすることとした。
【００１８】
この構成によれば、補正部は、ブロックに含まれる各受光素子からの出力値の平均値、又は、ブロックに含まれる各受光素子のうち、いずれかの受光素子からの出力値を代表値とする。これにより、ブロック単位での比較を行うことができる。
【００１９】
又、請求項５に係る発明は、請求項２乃至４の発明において、前記特定用読取対象は黒色であることとした。又、請求項６に係る発明は、請求項２乃至４の発明において、前記特定用読取対象は予め用意され、均一濃度を有し、グレー又は有彩色であることとした。
【００２０】
又、請求項７に係る発明は、使用者に向けてメッセージを報知する報知部を備え、前記第１出力値と前記第２出力値の差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、前記報知部は警告を発することとした。又、請求項８に係る発明は、使用者に向けてメッセージを報知する報知部を備え、隣接する前記ブロックとの代表値との差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、前記報知部は警告を発することとした。
【００２１】
これらの構成によれば、第１出力値と第２出力値の差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、又は、隣接するブロックとの代表値との差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、報知部は警告を発する。これにより、ロッドレンズアレイ間の隙間が許容できないほど大きく、補正できないほど外乱光が隙間から入り込んでいる旨を報知（警告）することができる。従って、ロッドレンズアレイの交換が必要であることを認識することができる。
【００２２】
請求項９に係る発明は、請求項１乃至８の発明において、前記特定用読取対象は、均一濃度の原稿、又は、前記イメージセンサーで読み取り可能な位置に設けられた基準板であることとした。
【００２３】
この構成によれば、特定用読取対象は、均一濃度の原稿、又は、イメージセンサーで読み取り可能な位置に設けられた基準板である。これにより、密着型イメージセンサーユニットを有する様々な形態の画像読取装置で、外乱光の影響をうける受光素子を特定することができる。
【００２４】
請求項１０に係る画像形成装置は、請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像読取装置を含むこととした。
【００２５】
この構成によれば、複数のロッドレンズアレイを接続した画像読取装置を有しても、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子を特定（検知）することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、画像読取装置は、たとえ透明の接着剤を用いて複数のロッドレンズアレイを接続したレンズ部を含んでも、ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子を特定（検知）することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】複合機の模型的正面断面図である。
【図２】画像読取装置の一例を示す模型的正面断面図である。
【図３】（ａ）は、読取ユニットの断面図であり、（ｂ）はイメージセンサーの構造の一例を示す説明図である。
【図４】ロッドレンズアレイの一部を示す斜視図である。
【図５】複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】画像読取装置の一例を示すブロック図である。
【図７】ロッドレンズアレイの繋ぎ目部分を拡大した拡大斜視図である。
【図８】ロッドレンズアレイの繋ぎ目部分を示す読取ユニットの断面図である。
【図９】ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の概念を説明するためのグラフである。
【図１０】ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定で用いる特定用読取対象の一例を示す説明図である。
【図１１】ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の概念を説明するためのグラフである。
【図１３】ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定で用いる特定用読取対象の一例を示す説明図である。
【図１４】ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１７】液晶表示部に表示される警告画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１６を用いて説明する。まず、図１〜図１２を用いて第１の実施形態を説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２９】
（複合機１００の構成の概要）
まず、図１を用い、第１の実施形態に係る画像読取装置１を含む複合機１００（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、複合機１００の模型的正面断面図である。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、上部に原稿搬送装置２と画像読取部３を含む画像読取装置１を有する（詳細は後述）。又、画像読取部３の前面に操作パネル１０が設けられ、複合機１００本体内に、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ等が設けられる。
【００３１】
まず、図１に破線で示すように、操作パネル１０は、複合機１００の正面上方に設けられる。そして、操作パネル１０は、複合機１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部１０１を備える。液晶表示部１０１は、機能の選択、設定や文字入力等を行うためのキーを１又は複数表示できる。又、液晶表示部１０１の上面にタッチパネル部１０２（例えば、抵抗膜方式）が設けられる。タッチパネル部１０２は、液晶表示部１０１で押された部分の位置、座標を抽出するためのものである。又、操作パネル１０には、コピー等の各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー１０３等、各種のハードキーも設けられる。
【００３２】
給紙部４ａは、複数の用紙（例えば、コピー用紙、普通紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等の各種シート）を収容し、１枚ずつ搬送路４ｂに送り込む。搬送路４ｂは、給紙部４ａから排出トレイ４１まで用紙を搬送する通路である。そして、搬送路４ｂには、用紙搬送の際に回転駆動する搬送ローラー対４２、４３や、搬送されてくる用紙を画像形成部５ａの手前で待機させ、トナー像形成のタイミングを合わせて用紙を送り出すレジストローラー対４４等が設けられる。
【００３３】
画像形成部５ａは、画像データに基づきトナー像を形成し、搬送される用紙にトナー像を転写する。そのため、画像形成部５ａは、図１中に示す矢印方向に回転駆動可能に支持された感光体ドラム５１、及び、感光体ドラム５１の周囲に配設された帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５、清掃装置５６等を備える。
【００３４】
トナー像形成及び転写プロセスを説明する。感光体ドラム５１は、画像形成部５ａの略中心に設けられ、所定方向に回転駆動する。帯電装置５２は、所定電位に感光体ドラム５１を帯電させる。図１において、露光装置５３は、画像データに基づき、レーザ光を出力し、感光体ドラム５１表面を走査露光して画像データに応じた静電潜像を形成する。尚、画像データは、画像読取部３で得られた画像データや、ネットワーク等により接続される外部のコンピューター２００や相手方ＦＡＸ装置３００（図５参照）から送信された画像データ等が用いられる。
【００３５】
そして、現像装置５４は、感光体ドラム５１に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。転写ローラー５５は感光体ドラム５１に圧接し、ニップが形成される。そして、トナー像にあわせタイミングを図られつつ、用紙はニップに進入する。用紙進入時、転写ローラー５５には所定の電圧が印加され、用紙に感光体ドラム５１上のトナー像が転写される。清掃装置５６は、転写後に感光体ドラム５１に残留するトナーを除去する。
【００３６】
定着部５ｂは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。本実施形態における定着部５ｂは主として発熱体を内蔵する加熱ローラー５７と加圧ローラー５８で構成される。加熱ローラー５７と加圧ローラー５８は圧接しニップを形成する。そして、用紙が、このニップを通過することで、用紙表面のトナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙に定着する。トナー定着後の用紙は、排出トレイ４１が受け止める。このようにして、コピー機能、プリンタ機能の使用時、画像形成（印刷）が行われる。
【００３７】
（画像読取装置１の概要）
次に、図２に基づき、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置１を説明する。図２は画像読取装置１の一例を示す模型的正面断面図である。
【００３８】
本実施形態の画像読取装置１は、原稿搬送装置２と画像読取部３を含む。まず、原稿搬送装置２は、読み取りを行う原稿を載置する原稿トレイ２１、原稿の搬送を行う複数の原稿搬送ローラー対２２、原稿搬送路２３、原稿排出ローラー対２４、原稿排出トレイ２５を備える。原稿トレイ２１上の原稿は、１枚ずつ原稿搬送路２３に送り出される。送り出された原稿は、画像読取部３上面の送り読取用コンタクトガラス３１に接するように自動かつ連続的に搬送される。そして、原稿排出ローラー対２４は読取済の原稿を原稿排出トレイ２５に排出する。又、原稿搬送装置２は、紙面奥側設けられた支点（不図示）により、上方に持ち上げ可能であり、例えば書籍等の原稿を画像読取部３の上面の載置読取用コンタクトガラス３２に載せることもできる。
【００３９】
次に、画像読取部３は、送り読取用コンタクトガラス３１を通過する原稿や、載置読取用コンタクトガラス３２に載置された原稿に光を照射し、その反射光に基づき原稿を読み取って画像データを生成する。そのため、画像読取部３は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式の第１読取ユニット６１（読取ユニット６）を備える（第１読取ユニット６１の詳細は後述）。
【００４０】
又、第１読取ユニット６１は、ワイヤ３３で巻取ドラム３４に接続される。巻取ドラム３４は、正逆回転する巻取モータ３５（図６参照）により回転させられ、第１読取ユニット６１を水平方向（複合機１００の左右方向）に自在に移動させることができる。原稿搬送装置２を用いて原稿を読み取る時、第１読取ユニット６１は、送り読取用コンタクトガラス３１の下方で固定される。一方、載置読取用コンタクトガラス３２上の原稿を読み取る時、巻取ドラム３４の回転駆動により第１読取ユニット６１を水平方向に移動させて読み取りが行われる。
【００４１】
ここで、送り読取用コンタクトガラス３１と載置読取用コンタクトガラス３２の間には、原稿の搬送をガイドするガイド部材２６が設けられる。そして、ガイド部材２６の下面には、白基準を得るための真っ白な白基準板２７や特定用基準板２８（特定用読取対象に相当）が設けられる。各基準板は、画像読取装置１の主走査方向（原稿搬送方向と垂直な方向、図３の紙面に対し垂直な方向）に伸びる板である。
【００４２】
又、原稿搬送路２３には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式の第２読取ユニット６２（読取ユニット６）が設けられる。第２読取ユニット６２は、例えば、送り読取用コンタクトガラス３１と原稿排出ローラー対２４の間に設けられる。第２読取ユニット６２は、両面印刷された原稿の裏面側を読み取る。これにより、原稿が原稿搬送路２３を１度通過させるだけで原稿の両面を読み取ることができる。従って、両面印刷された原稿を自動的に読み取るため、原稿の搬送方向の反転や複雑な原稿搬送路２３を設けずに、容易に原稿の両面を読み取ることができる。尚、第２読取ユニット６２に対向して白基準値を得るための白基準ローラー２９が設けられる。又、白基準ローラー２９に変えて真っ白な白基準板２７を設けても良い。
【００４３】
（読取ユニット６）
次に、図３及び図４に基づき、各読取ユニット６（第１読取ユニット６１及び第２読取ユニット６２）を説明する。図３（ａ）は、読取ユニット６の断面図であり、（ｂ）はイメージセンサー８の構造の一例を示す説明図である。図４は、ロッドレンズアレイ７の一部を示す斜視図である。
【００４４】
本実施形態の複合機１００には、第１読取ユニット６１と第２読取ユニット６２が搭載される。そして、第１読取ユニット６１と第２読取ユニット６２は同じタイプのものを用いることができる。そこで、以下の説明では、第１読取ユニット６１、第２読取ユニット６２の両方について適用される説明については、第１、第２の語句を省略し、各読取ユニット６と総称を用い、第１読取ユニット６１と第２読取ユニット６２で共通する部材については便宜上同じ符号を付す。
【００４５】
各読取ユニット６には断面略Ｕ字状の筐体６３（外部フレーム）が設けられる。筐体６３は、図３（ａ）の紙面垂直方向を長手方向とし、函状である。筐体６３の長手方向が各読取ユニット６の主走査方向である。筐体６３の上面には、筐体６３の開口を閉じるように板状のガラス６４が取り付けられる。第２読取ユニット６２では、ガラス６４に接して、又は、ガラス６４の近傍を原稿が通過する。
【００４６】
筐体６３の下面には、図３（ａ）の紙面垂直方向（主走査方向）にのびるイメージセンサー８が設けられる。イメージセンサー８は、複数の受光素子９（光電変換素子）を主走査方向に沿って配列したものである。本実施形態の各読取ユニット６では、Ａ３サイズの用紙を読み取れるように、イメージセンサー８は、Ａ３サイズの用紙の短辺よりも長い。
【００４７】
ここで、図３（ｂ）を用いて、イメージセンサー８の構造の一例を説明する。イメージセンサー８は、画素として、複数の受光素子９が列状に配列される。各受光素子９の数やサイズは読み取り解像度による。そして、例えば、各受光素子９の下方に、読み出しレジスタ８１が設けられる。読み出しレジスタ８１は一定のクロックで各受光素子９の出力を順番に外部に出力する。
【００４８】
イメージセンサー８の上方には、レンズ部６５としてロッドレンズアレイ７が設けられる。尚、本実施形態のレンズ部６５は、複数のロッドレンズアレイ７を複数繋ぎ合わせた（接続した）ものである（詳細は後述）。
【００４９】
そして、ロッドレンズアレイ７の側方に、導光体６６が設けられる。図３（ａ）に破線で示すように、各導光体６６に対し、筐体６３の紙面垂直方向の奥側の端部に光源６７（例えば、ＬＥＤ）が設けられる。又、本実施形態の各読取ユニット６では、各導光体６６に対し、筐体６３の紙面垂直方向の手前側の端部にも光源６７を設ける（手前側の光源６７は不可視）。従って、各読取ユニット６の筐体６３の長手方向の両端部にそれぞれ２つずつ光源６７が設けられる（計４つ）。
【００５０】
導光体６６は、光源６７が発する光を各読取ユニット６の長手方向（主走査方向）に導く。又、導光体６６は、図３（ａ）に２点鎖線矢印で示すように、各読取ユニット６の長手方向（主走査方向）の各位置でほぼ均一な光量レベルとなるように、ロッドレンズアレイ７の上方（ガラス６４の上方）に向けて、光を放つ。
【００５１】
ロッドレンズアレイ７に含まれる各ロッドレンズ７１は、原稿に照射された光のうち、反射された光を集光しつつイメージセンサー８に導く（反射光の光の方向を矢印付２点差線で示す）。ここで、図４を用いてロッドレンズアレイ７を説明する。図４に示すように、ロッドレンズアレイ７は、２枚の基板７２、７３（例えば、樹脂製）の間にロッドレンズ７１（棒状のレンズ）を配列したものである。各ロッドレンズ７１は、互いに周面が接するように一列に並べられる。そして、各ロッドレンズ７１のレンズ長は揃えられ、各ロッドレンズ７１の端面（円筒形の上面と下面）は、平滑に加工される。又、２枚の基板７２、７３の端部には、終端板７４が設けられる。
【００５２】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図５に基づき、第１の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図５は、複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５３】
図５に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、内部に制御部１１を有する。制御部１１は、複合機１００全体の制御を司る。例えば、制御部１１は、ＣＰＵ１１ａ、記憶部１１ｂ等から構成される。
【００５４】
ＣＰＵ１１ａは、中央演算処理装置であって、記憶部１１ｂに格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機１００の各部の制御や演算を行う。記憶部１１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の記憶装置で構成される。記憶部１１ｂは、複合機１００の制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像読取部３でスキャンした画像データ等を記憶する。
【００５５】
そして、制御部１１は、画像読取装置１（原稿搬送装置２や画像読取部３）、及び、複合機１００内の給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ、操作パネル１０等と接続され、記憶部１１ｂの制御プログラムやデータに基づき、適切に画像形成が行われるように各部の動作を制御する。
【００５６】
更に、制御部１１は、各種コネクタ、ソケット、通信制御用のチップ等を備えたＩ／Ｆ部１１ｃと接続される。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、ネットワークやケーブルや公衆回線等によりコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）や、相手方のＦＡＸ装置３００と複合機１００とを通信可能に接続する。例えば、設定データ等を含む画像データを外部のコンピューター２００や相手方ＦＡＸ装置３００（インターネットＦＡＸでもよい）と送受信に送信することができる（スキャナ機能、ＦＡＸ機能）。又、外部のコンピューター２００や相手方ＦＡＸ装置３００からの画像データを記憶部１１ｂに蓄積したり、印刷したりすることもできる（プリンタ機能、ＦＡＸ機能）。
【００５７】
（画像読取装置１のハードウェア構成と画像データの生成）
次に、図６に基づき、第１の実施形態に係る画像読取装置１のハードウェア構成と画像データの生成を説明する。図６は、画像読取装置１の一例を示すブロック図である。尚、図６では、画像データの流れは、白抜矢印で図示している。
【００５８】
まず、画像読取装置１の一部である原稿搬送装置２には原稿搬送制御部２０が設けられる。原稿搬送制御部２０は、複合機１００本体の制御部１１と通信可能に接続される。原稿トレイ２１に原稿が載置された状態で操作パネル１０のスタートキー１０３が押された場合など、原稿搬送装置２を用いて原稿の読み取りを行うとき、複合機１００本体の制御部１１は、原稿搬送制御部２０に原稿の搬送を指示する。例えば、原稿搬送制御部２０は原稿を搬送する各種回転体を回転させる原稿搬送モータ２Ｍ等を制御する。これにより、原稿搬送装置２の動作が制御される。
【００５９】
又、画像読取装置１の一部である画像読取部３には読取制御部３０が設けられる。読取制御部３０は、ＣＰＵ、チップ等の各種電子部品が実装された基板である。尚、読取制御部３０内には、読取制御部３０による制御のためのプログラムやデータを保存するための記憶部３６を設けることができる。そして、読取制御部３０は、複合機１００本体の制御部１１と通信可能に接続される。操作パネル１０のスタートキー１０３が押された場合など原稿の読み取りを行う場合、複合機１００本体の制御部１１は、読取制御部３０に原稿読み取りの指示を与える。
【００６０】
載置読取用コンタクトガラス３２上の原稿や、原稿搬送装置２に搬送される原稿の表面を読み取るとき、読取制御部３０は、第１読取ユニット６１を動作させる。具体的には、第１読取ユニット６１の光源６７を点灯させ、イメージセンサー８を駆動させる。又、読取制御部３０は、巻取ドラム３４を回転させる巻取モータ３５を制御する。又、原稿搬送装置２に搬送される原稿の裏面を読み取るとき、読取制御部３０は、原稿搬送装置２内の第２読取ユニット６２を動作させる。具体的には、第２読取ユニット６２の光源６７を点灯させ、イメージセンサー８を駆動させる。
【００６１】
各読取ユニット６のイメージセンサー８の出力は補正部１２に入力される。尚、第１読取ユニット６１と第２読取ユニット６２で共通の補正部１２を用いず、第１読取ユニット６１用の補正部１２と第２読取ユニット６２用の補正部１２をそれぞれ設けても良い。そして、イメージセンサー８の各受光素子９は、反射光を光電変換し、反射光のレベル（受光量）に応じて電荷を蓄え、一定タイミングで電荷を吐き出す。言い換えると、各受光素子９は、反射光の強さに応じた電流（電圧）を出力する。イメージセンサー８は、各受光素子９（各画素）についてアナログの出力値（例えば、電圧値）を補正部１２に向けて出力する。場合により、イメージセンサー８内外に各受光素子９の出力を増幅した電圧を増幅する増幅部が設けられてもよい。この場合、補正部１２は、増幅後の電圧値を各受光素子９からの出力値として受け取る。
【００６２】
補正部１２のＡ／Ｄ変換部１２１は各受光素子９からの出力値に応じて量子化を行う。言い換えると、Ａ／Ｄ変換部１２１は、各画素（各受光素子９）について濃度を示す画素値を生成して各受光素子９のアナログの出力値のディジタルデータ化を行う。尚、各受光素子９の感度のばらつきや主走査方向での位置による原稿への照射光のムラ等を考慮し、量子化を行う上での各読取ユニット６の各受光素子９についての白基準値と黒基準値を記憶する基準値保持部１２２が設けられる。
【００６３】
ここで、量子化での黒基準値と白基準値を説明する。まず、第１読取ユニット６１の白基準値と黒基準値の取得を説明する。基準値保持部１２２は、原稿読取前や主電源投入後や省電力モードからの復帰時に第１読取ユニット６１の黒基準値と白基準値を取得する。
【００６４】
本実施形態では、第１読取ユニット６１では、各受光素子９の黒基準値は光源６７を消灯させた状態でのイメージセンサー８の出力に基づき定める。言い換えると、基準値保持部１２２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値（例えば、電圧値）を取得し、各受光素子９の黒基準値とする。尚、ガイド部材２６の下方に黒基準板を設け、黒基準板を読み取って黒基準値を取得しても良い。このため、基準値保持部１２２は、イメージセンサー８からの各受光素子９の電圧値を認識するための回路、素子を有する（例えば、Ａ／Ｄポートを有するチップ）。具体的には、基準値保持部１２２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値を数ライン分取得し、各受光素子９について出力値の平均をとり、ノイズの影響を軽減して各受光素子９の黒基準値を得る。
【００６５】
又、第１読取ユニット６１では、各受光素子９の白基準値は、光源６７を点灯させ、真っ白な白基準板２７を読み取ったときのイメージセンサー８の出力に基づき定める。言い換えると、基準値保持部１２２は、白基準板２７の読取時の各受光素子９からの出力値（例えば、電圧値）を取得し、各受光素子９の白基準値とする。具体的には、基準値保持部１２２は、白基準板２７読取時の各受光素子９からの出力値を数ライン分取得し、各受光素子９について出力値の平均をとり、ノイズの影響を軽減して各受光素子９の白基準値を得る。
【００６６】
次に、第２読取ユニット６２の白基準値と黒基準値の取得を説明する。基準値保持部１２２は、読取前や主電源投入後や省電力モードからの復帰時に、第２読取ユニット６２の黒基準値と白基準値を取得する。
【００６７】
第２読取ユニット６２では、各受光素子９の黒基準値は、光源６７を消灯させた状態でのイメージセンサー８の出力に基づき定める。言い換えると、基準値保持部１２２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値（例えば、電圧値）を取得し、各受光素子９の黒基準値とする。具体的には、基準値保持部１２２は、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値を数ライン分取得し、各受光素子９について出力値の平均をとり、ノイズの影響を軽減した各受光素子９の黒基準値を得る。
【００６８】
又、第２読取ユニット６２では、各受光素子９の白基準値は、光源６７を点灯させ、第２読取ユニット６２に対向して設けられる真っ白な白基準ローラー２９（図２参照）を読み取ったときのイメージセンサー８の出力に基づき定める。言い換えると、基準値保持部１２２は、白基準板２７の読取時の各受光素子９からの出力値（例えば、電圧値）を取得し、各受光素子９の白基準値とする。具体的には、基準値保持部１２２は、白基準板２７読取時の各受光素子９からの出力値を数ライン分取得し、各受光素子９について出力値の平均をとり、ノイズの影響を軽減した各受光素子９の白基準値を得る。
【００６９】
そして、補正部１２の基準値保持部１２２は、各読取ユニット６の各イメージセンサー８の各画素について白基準値と黒基準値をＡ／Ｄ変換部１２１に与える。そして、Ａ／Ｄ変換部１２１は、各受光素子９（各画素）について、白基準値と黒基準値の間を、予め定められたステップ数（階調数、例えば、８ビット２５６階調）で刻み、各受光素子９（各画素）からの出力値の大きさに応じて、量子化（階調化）を行う。例えば、補正部１２が白黒の画像データを出力する場合、１画素当たり８ビット（例えば、２５６階調、黒を０、白を２５５）で出力し、各画素の値が濃度を示す値となる。カラーの場合、補正部１２は、ＲＧＢで１画素当たり、計２４ビットに量子化を行う（例えば、Ｒｅｄ＝８ビット、Ｇｒｅｅｎ＝８ビット、Ｂｌｕｅ＝８ビット、それぞれ０〜２５５の値を取り、２５６階調）。尚、補正部１２に入力される各受光素子９からの出力値が白基準値と黒基準値の間に収まらなければ、例えば、階調での最高値（真っ白、例えば、２５６階調ならば２５５）又は最小値（真っ黒、例えば、０）と同値とされる。
【００７０】
そして、補正部１２が出力する原稿画像の画像データは、画像処理部１１ｄに入力される。本実施形態の画像処理部１１ｄは、画像データに関する演算や作業領域としてのワークＲＡＭや専用回路としてのＡＳＩＣ等を組み合わせて構成される回路である。尚、制御部１１のＣＰＵ１１ａや記憶部１１ｂに画像処理プログラムを格納してソフトウェア的に画像処理部１１ｄを実現することもできる。画像処理部１１ｄは、濃度変換処理や、拡大縮小処理、画像データのデータ形式変換処理等、各種画像処理を行うことができる。しかし、実行可能な画像処理は多岐にわたるので、本説明では、画像処理部１１ｄは、公知の画像処理を行えるものとして、画像処理部１１ｄが実行可能な画像処理の詳細な説明は割愛する。
【００７１】
そして、画像処理部１１ｄが画像処理を施した後の画像データは、例えば、画像形成部５ａの露光装置５３に送られ、各感光体ドラム５１の走査・露光に用いられる。これにより、原稿に基づき印刷を行うことができる（コピー機能）。又、例えば、画像処理部１１ｄが画像処理を施した後の画像データを記憶部１１ｂに送り、記憶部１１ｂに記憶させておくこともできる（スキャナ機能）。
【００７２】
（ロッドレンズアレイ７の繋ぎ合わせ）
次に、図７及び図８に基づき、第１の実施形態に係る各読取ユニット６でのロッドレンズアレイ７の繋ぎ合わせを説明する。図７は、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目部分を拡大した拡大斜視図である。図８は、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目部分を示す読取ユニット６の断面図である。尚、図８は、図７でのＡ−Ａ’線に沿って図７の矢印方向に見た読取ユニット６の断面図である。
【００７３】
本実施形態の各読取ユニット６では、Ａ３サイズの用紙の読み取りを行えるように、レンズ部６５の長手方向の長さ（主走査方向での長さ）は、Ａ３用紙の短辺程度（約３００〜３１０ｍｍ程度）の長さを有する。
【００７４】
ここで、本実施形態の各読取ユニット６でのレンズ部６５は、複数のロッドレンズアレイ７を繋げたものである。例えば、まず、Ａ４短辺程度（約２２０〜２３０ｍｍ程度）の長さのロッドレンズアレイ７（便宜上、ロッドレンズアレイ７Ａと呼ぶ）を用意する。そして、ロッドレンズアレイ７Ａの端部分を切断し、ロッドレンズアレイ７Ａに８０ｍｍ程度のロッドレンズアレイ７（便宜上、ロッドレンズアレイ７Ｂと呼ぶ）を繋げる。これにより、Ａ３用紙の短辺に対応した長さのロッドレンズアレイ７を得る。従って、本実施形態のレンズ部６５は、２つのロッドレンズアレイ７を繋いだ（接続した）ものである。
【００７５】
そして、図７に示すように、レンズ部６５を構成するそれぞれのロッドレンズアレイ７の端部には切り込み７５が入れられる。そして、図７に示すように、各ロッドレンズアレイ７の間を中心として、両側の基板７２、７３（側板）にまたがるように接着剤７６が盛られる。このように各ロッドレンズアレイ７は、接着剤７６により接続され、固定される。例えば、接着剤７６には、透明のＵＶ硬化型接着剤が用いられる。
【００７６】
図８は、ロッドレンズアレイ７の接着面（切断面）を見た断面図である。図８に示すようにロッドレンズ７１部分にも接着剤７６が塗布される。各ロッドレンズアレイ７を接続して固定するため、上方から見て、略Ｈ字状に接着剤７６が塗布される。
【００７７】
ここで、複数のロッドレンズアレイ７を繋ぎ合わせた物であるので、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目に隙間が生ずることがある。正式な光路は、光源６７（導光体６６）→原稿→ロッドレンズ７１→イメージセンサー８であるところ、隙間があると、光源６７（導光体６６）からの光が外乱光として隙間から入り込み、繋ぎ目に位置する受光素子９に入り込んでしまう（図８中、２点差線で外乱光の光路の一例を図示）。そうすると、隙間からの外乱光によって、繋ぎ目に位置する受光素子９の蓄える電荷が増える。例えば、同じレベルの反射光を原稿から受光素子９が受光したとしても、繋ぎ目に位置する受光素子９からの出力値は、繋ぎ目に位置しない受光素子９からの出力値よりも大きくなる。
【００７８】
そうすると、補正部１２が生成した画像データでは、繋ぎ目に位置する受光素子９に対応する画素の画素値が明るくなる。例えば、画像データが２５６階調とし、同じ濃度のベタ原稿を読み取ったとき、繋ぎ目に位置する受光素子９に対応する画素の画素値は、平均して２〜４程度大きくなる（隙間の程度による）。そして、繋ぎ目の位置は一定なので、副走査方向でみると、繋ぎ目に位置する受光素子９に対応する画素だけ薄くなり、スジ（白筋）として認識される。
【００７９】
（ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定）
次に、図９〜図１１を用いて、第１の実施形態に係るロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定を説明する。図９は、ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の概念を説明するためのグラフである。図１０は、スジを解消する補正で用いる特定用読取対象の一例を示す説明図である。図１１は、ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８０】
図９を用いて、外乱光によるイメージセンサー８からの出力値への影響を説明する。図９は、イメージセンサー８の各受光素子９の主走査方向の位置を横軸に配し、各受光素子９からの出力値を縦軸に配したグラフである。
【００８１】
そして、図９の実線は、光源６７を消灯したまま数ライン分の読み取りを行って、各受光素子９からの出力値を平均化したときの各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値の一例を示す。このとき、光源６７は消灯しているので、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光による各受光素子９からの出力値に影響はあらわれない。尚、図９では、出力値を示すラインを直線状に示しているが、実際には、ノイズ等の影響でラインに多少の凹凸が現れることがある。
【００８２】
次に、図９の破線は、光源６７を点灯させ、特定用読取対象を数ライン分読み取って、各受光素子９からの出力値を平均化したときの各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値の一例を示す。本例では、特定用読取対象は真っ黒なものを用いる。そして、図９の破線で示すように、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目に位置する（対応する）受光素子９では、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光により、出力値がロッドレンズアレイ７の繋ぎ目と離れた位置の受光素子９よりも上乗せされる。
【００８３】
ここで、本実施形態の特定用読取対象は、真っ黒な特定用基準板２８（特定用読取対象に相当）又は特定用原稿Ｄ（特定用読取対象に相当）である（真っ黒な特定用基準板２８は黒基準板としても用いることができる）。第１読取ユニット６１に関しては、ガイド部材２６の下部に特定用読取対象としての黒い特定用基準板２８を設けておく。第２読取ユニット６２に関しては、黒い特定用基準板２８や真っ黒な黒基準ローラーを設けることは不可能では無いが、白基準ローラー２９と特定用基準板２８や真っ黒な黒基準ローラーを切り替える必要がある。そこで、図１０に示すように、予め用意された真っ黒な特定用原稿Ｄを特定用読取対象として用意する。そして、原稿搬送装置２に黒い特定用読取対象をセットし、第２読取ユニット６２に特定用読取対象を読み取らせる。尚、第１読取ユニット６１の場合でも、原稿搬送装置２や載置読取用コンタクトガラス３２に特定用読取対象をセットし、特定用読取対象を読み取ることが可能である。従って、第１読取ユニット６１でも黒い特定用原稿Ｄを特定用読取対象として用いることができる。
【００８４】
図９に示すように、補正部１２は、光源６７消灯時のイメージセンサー８からの出力値と光源６７を点灯させ特定用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの出力値を比較すれば、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９を特定することができる。
【００８５】
図１１を用いて、ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の流れを説明する。まず、図１１のスタートは、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光によるロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定を行う時点である。補正値の設定は、工場出荷時や複合機１００の設置後のメンテナンス時に行われる。そして、補正値の設定は、操作パネル１０に対して入力を行うことにより実行できる。
【００８６】
まず、読取制御部３０は、各読取ユニット６について光源６７を消灯状態として数ライン分読み取りを行わせる（ステップ♯１１）。次に、補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、各受光素子９の出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の第１出力値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯１２）。
【００８７】
次に、読取制御部３０は、各読取ユニット６について光源６７を点灯させる（ステップ♯１３）。そして、読取制御部３０は、各読取ユニット６に数ライン分の特定用読取対象の読み取りを行わせる（ステップ♯１４）。尚、この読み取り完了後、光源６７は消灯される。補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、イメージセンサー８の各受光素子９の出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の第２出力値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯１５）。
【００８８】
次に、補正部１２は、各読取ユニット６の各受光素子９について、第１出力値と第２出力値の差を求める（ステップ♯１６）。差は、第１出力値から第２出力値を引いても良いし、第２出力値から第１出力値を引いても良い。そして、補正部１２は、各読取ユニット６について、求めた差の絶対値が予め定められた閾値以上の受光素子９を繋ぎ目位置に対応する受光素子９と特定する（ステップ♯１７）。ここで、閾値は任意に定めることができるが、画像データとしたとき、スジ（白筋）が発生してしまうほどの第１出力値と第２出力値の差を閾値とすることができる。尚、隙間がないほどの正確さでロッドレンズアレイ７同士が接続されていれば、補正部１２は、繋ぎ目位置に対応する受光素子９は無いと扱う。
【００８９】
このようにして、本実施形態の画像読取装置１は、配列された複数の受光素子９を含むイメージセンサー８と、読取対象に向けて光を照射する光源６７と、複数のロッドレンズ７１が配列されたロッドレンズアレイ７を複数個つなぎ合わせたものであり、読取対象からの反射光をイメージセンサー８に導くレンズ部６５と、イメージセンサー８の各受光素子９からの出力値に基づき画像データを生成し、画像データでのロッドレンズアレイ７の繋ぎ目位置に対応する受光素子９を特定する補正部１２と、を含む。これにより、原稿の反射光以外の外乱光が、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目の隙間からイメージセンサー８に入射しても、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９を特定（検知）することができる。この特定した受光素子９に関して、各種補正を行うことで（例えば、繋ぎ目位置に対応する画素の画素値が濃くなるように補正することで）、原稿の反射光以外の外乱光が、ロッドレンズアレイの繋ぎ目の隙間からイメージセンサーに入射しても、外乱光による画像データへの影響を除去することができる。
【００９０】
又、補正部１２は、光源６７を消灯しているときの各受光素子９からの第１出力値と、予め用意された均一濃度の特定用読取対象（特定用基準板２８や特定用原稿Ｄ）を読み取ったときの各受光素子９からの第２出力値を取得し、第１出力値と第２出力値の差を各受光素子９についてそれぞれ求め、差の絶対値が閾値以上の受光素子９を繋ぎ目位置に対応する受光素子と特定できる。これにより、補正部１２は、第１出力値と、第２出力値に基づき、補正対象となり得る受光素子９を特定することができる。また、光源６７消灯時の各受光素子９からの出力値を取得するとともに特定用読取対象を読み取るだけで、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目を認識し、特定することができる。
【００９１】
又、特定用読取対象（特定用基準板２８や特定用原稿Ｄ）は、均一濃度の原稿、又は、イメージセンサー８で読み取り可能な位置に設けられた基準板である。これにより、密着型イメージセンサーユニットを有する様々な形態の画像読取装置１で、外乱光の影響をうける受光素子９を特定することができる。
【００９２】
又、画像形成装置（複合機１００）は、上記の実施形態に記載の画像読取装置１を含む。複数のロッドレンズアレイ７を接続した画像読取装置１を有しても、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９を特定（検知）することができる。
【００９３】
（第２の実施形態）
次に、図１２〜図１５を用いて、第２の実施形態に係るロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定を説明する。図１２は、ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の概念を説明するためのグラフである。図１３は、スジを解消する補正で用いる特定用読取対象の一例を示す説明図である。図１４は、ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９４】
第２の実施形態は、真っ黒ではない特定用読取対象を読み取ってロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定を行う点が第１の実施形態と異なる。その他の点については、第１の実施形態と同様でよく、第１の実施形態と共通する点については説明、図示を省略し、記載を援用するものとする。
【００９５】
図１２は、第１の実施形態の説明で用いた図９と同様のグラフである。図１２の実線は光源６７を消灯したまま数ライン分の読み取りを行って、各受光素子９からの出力値を平均化したときの各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値の一例を示す。
【００９６】
ここで、本実施形態では、黒以外の特定用読取対象を用いる。例えば、本実施形態での特定用読取対象は、均一濃度の濃いグレーの特定用基準板２８又はグレーの特定用原稿Ｄである（有彩色でもよい）。尚、特定用読取対象には白い基準板や原稿は用いない。第１読取ユニット６１に関しては、例えば、ガイド部材２６の下部に高濃度のグレーの特定用基準板２８を設けておく（図２参照）。第２読取ユニット６２に関しては、図１３に示すように、高濃度の特定用原稿Ｄ（例えば、グレー）を予め用意する。そして、原稿搬送装置２に特定用読取対象をセットし、第２読取ユニット６２に特定用読取対象を読み取らせる。尚、第１読取ユニット６１の場合でも、原稿搬送装置２や載置読取用コンタクトガラス３２に特定用読取対象をセットし、特定用読取対象を読み取ることが可能である。従って、第１読取ユニット６１でもグレーの特定用原稿Ｄを特定用読取対象として用いることができる。
【００９７】
次に、図１２の破線は、光源６７を点灯させ、特定用読取対象を数ライン分読み取って、各受光素子９からの出力値を平均化したときの各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値の一例を示す。そして、図１２の破線で示すように、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目に位置する（対応する）受光素子９では、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光により、出力値がロッドレンズアレイ７の繋ぎ目から外れた位置の受光素子９よりも上乗せされる。
【００９８】
図１２に示すように、補正部１２は、光源６７消灯時のイメージセンサー８からの出力値と光源６７を点灯させ特定用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの出力値を比較すれば、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９を特定することができる。
【００９９】
そこで、図１４を用いて、第２実施形態でのロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の流れを説明する。まず、図１４のスタートは、第１の実施形態と同様、工場出荷時等のロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光によるロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定を行う時点である。
【０１００】
まず、読取制御部３０は、各読取ユニット６について光源６７消灯状態で数ライン分読み取りを行わせる（ステップ♯３１）。次に、補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、各受光素子９からの出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の第１出力値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯３２）。
【０１０１】
次に、読取制御部３０は、各読取ユニット６について光源６７を点灯させる（ステップ♯３３）。そして、読取制御部３０は、各読取ユニット６に数ライン分の特定用読取対象（例えば、グレー一色）の読み取りを行わせる（ステップ♯３４）。尚、この読み取り完了後、光源６７は消灯される。補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、イメージセンサー８の各受光素子９からの出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９の第２出力値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯３５）。
【０１０２】
次に、補正部１２は、各読取ユニット６の各受光素子９について、第１出力値と第２出力値の差を求める（ステップ♯３６）。そして、補正部１２は、各読取ユニット６について、求めた差の絶対値が予め定められた閾値以上の受光素子９を繋ぎ目位置に対応する受光素子９と特定する（ステップ♯３７）。ここで閾値は任意に定めることができるが、画像データとしたとき、スジ（白筋）が発生してしまうほどの出力値の差を閾値とすることができる。尚、隙間がないほどの正確さでロッドレンズアレイ７同士が接続されていれば、補正部１２は、繋ぎ目位置に対応する受光素子９は無いと扱う。
【０１０３】
このようにして、本実施形態の画像読取装置１での特定用読取対象は、均一濃度を有し、予め用意され、均一濃度を有し、グレー又は有彩色である。
【０１０４】
（第３の実施形態）
次に、図１５を用いて、第３の実施形態に係るロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定を説明する。図１５は、ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１０５】
本実施形態では、特定用読取対象の読み取りだけで、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９の特定を行う点で、第１の実施形態や第２の実施形態と異なる。その他の点については、第１、第２の実施形態と同様でよく、第１、第２の実施形態と共通する点については説明、図示を省略し、記載を援用するものとする。
【０１０６】
ここで、本実施形態の特定用読取対象は、真っ黒な特定用基準板２８又は特定用原稿Ｄである（真っ黒な特定用基準板２８は黒基準板としても用いることができる）。第１読取ユニット６１に関しては、ガイド部材２６の下部に特定用読取対象としての黒い特定用基準板２８を設けておく。第２読取ユニット６２に関しては、図１０に示すように、予め用意された真っ黒な特定用原稿Ｄを特定用読取対象として用意する。そして、原稿搬送装置２に黒い特定用読取対象をセットし、第２読取ユニット６２に特定用読取対象を読み取らせる。尚、第１読取ユニット６１の場合でも、原稿搬送装置２や載置読取用コンタクトガラス３２に特定用読取対象をセットし、特定用読取対象を読み取ることが可能である。従って、第１読取ユニット６１でも黒い特定用原稿Ｄを特定用読取対象として用いることができる。
【０１０７】
第１の実施形態で図９を用いて説明したように、特定用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの出力値は、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９では、大きくなる。そこで、本実施形態では、イメージセンサー８での各受光素子９を複数のブロックＢに分割する（図３（ｂ）参照）。例えば、各ブロックＢに含まれる受光素子９の数は同じとする。そして、各ブロックＢに含まれる受光素子９の個数は、任意に定めることができる。例えば、ロッドレンズアレイ７とロッドレンズアレイ７の間で生じる平均的な隙間の幅に相当する受光素子９の個数をブロックＢに含まれる受光素子９の個数としてもよい。
【０１０８】
そして、ブロックＢ同士で特定用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの各受光素子９からの出力値を比較して、繋ぎ目位置に対応する受光素子９を特定する。
【０１０９】
図１５を用いて、ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の流れを説明する。まず、図１１のスタートは、第１、第２の実施形態と同様、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光によるロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定を行う時点である。
【０１１０】
まず、読取制御部３０は、各読取ユニット６について光源６７を点灯させる（ステップ♯５１）。そして、読取制御部３０は、各読取ユニット６に数ライン分の特定用読取対象（特定用基準板２８や黒一色の特定用原稿Ｄ）の読み取りを行わせる（ステップ♯５２）。尚、この読み取り完了後、光源６７は消灯される。補正部１２は、各読取ユニット６のイメージセンサー８からの出力値に基づき、イメージセンサー８の各受光素子９からの出力値をそれぞれ平均化して各受光素子９からの出力値を定め、基準値保持部１２２に保持させる（ステップ♯５３）。
【０１１１】
次に、補正部１２は、一定範囲の複数の受光素子９を１ブロックＢとした各ブロックＢについて出力値の代表値を定める（ステップ♯５４）。そして、補正部１２は、各ブロックＢについて、ブロックＢに含まれる各受光素子９からの出力値の平均値を求め、平均値を代表値と定めてもよい。あるいは、ブロックＢのうち、特定位置（例えば、ブロックＢでの先頭位置や中央位置や末尾位置）の受光素子９からの出力値を代表値と定めても良い。
【０１１２】
そして、補正部１２は、隣接するブロックＢの代表値同士の差を求める（ステップ♯５５）。そして、補正部１２は、各読取ユニット６について、代表値の差が予め定められた閾値以上となったブロックＢの組み合わせのうち、代表値が明るい方のブロックＢに含まれる受光素子９を繋ぎ目位置に対応する受光素子９と特定する（ステップ♯５６）。ここで閾値は任意に定めることができるが、画像データとしたとき、スジ（白筋）が発生してしまうほどの出力値の差を閾値とすることができる。尚、隙間がないほどの正確さでロッドレンズアレイ７同士が接続されていれば、代表値の差は閾値以内に収まることもある。この場合、補正部１２は、繋ぎ目位置に対応する受光素子９は無いと扱う。
【０１１３】
このようにして、補正部１２は、予め用意された均一濃度の特定用読取対象を読み取ったときの各受光素子９からの出力値を取得し、連続する複数の受光素子９の一定範囲を１つのブロックとした各ブロックＢについて代表値を定めるとともに、隣接するブロックＢ間で代表値の差を求め、代表値の差が予め定められた閾値以上となったブロックＢの組合せのうち、代表値が明るい方のブロックＢに含まれる受光素子９を繋ぎ目位置に対応する受光素子と特定できる。これにより、特定用読取対象を読み取るだけで、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目を認識し特定することができる。
【０１１４】
（第４の実施形態）
次に、図１６を用いて、第４の実施形態に係るロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定を説明する。図１６は、ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１１５】
本実施形態では、第３の実施形態と同様、特定用読取対象の読み取りだけで、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９の特定を行う点で、第１の実施形態や第２の実施形態と異なる。
【０１１６】
又、第４の実施形態は、真っ黒ではない特定用読取対象を読み取ってロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定を行う点が第３の実施形態と異なる。その他の点については、第３の実施形態と同様でよく、第１〜第３の実施形態と共通する点については説明、図示を省略し、記載を援用するものとする。
【０１１７】
ここで、本実施形態では、黒以外の特定用読取対象を用いる。例えば、本実施形態での特定用読取対象は、均一濃度の濃いグレーの特定用基準板２８又はグレーの特定用原稿Ｄである（有彩色でもよい）。尚、特定用読取対象には白い基準板や原稿は用いない。第１読取ユニット６１に関しては、例えば、ガイド部材２６の下部に高濃度のグレーの特定用基準板２８を設けておく（図２参照）。第２読取ユニット６２に関しては、図１３に示すように、高濃度の特定用原稿Ｄ（例えば、グレー）を予め用意する。そして、原稿搬送装置２に特定用読取対象をセットし、第２読取ユニット６２に特定用読取対象を読み取らせる。尚、第１読取ユニット６１の場合でも、原稿搬送装置２や載置読取用コンタクトガラス３２に特定用読取対象をセットし、特定用読取対象を読み取ることが可能である。従って、第１読取ユニット６１でもグレーの特定用原稿Ｄを特定用読取対象として用いることができる。
【０１１８】
第１の実施形態で図９を用いて説明したように、特定用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの出力値は、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９では、大きくなる。そこで、本実施形態では、第３の実施形態と同様に、イメージセンサー８での列状に配列された各受光素子９を複数のブロックＢに分割する。例えば、各ブロックＢに含まれる受光素子９の個数を数個〜数十個とする。例えば、ロッドレンズアレイ７とロッドレンズアレイ７の間で生じる平均的な隙間の幅に相当する受光素子９の個数をブロックＢに含まれる受光素子９の個数としてもよい。
【０１１９】
そして、ブロックＢ同士で特定用読取対象を読み取った時のイメージセンサー８からの各受光素子９からの出力値を比較して、繋ぎ目位置に対応する受光素子９を特定する。
【０１２０】
図１６を用いて、ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定の流れを説明する。まず、図１１のスタートは、第１、第２の実施形態と同様、ロッドレンズアレイ７の隙間からの外乱光によるロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定を行う時点である。
【０１２１】
ここで、特定用読取対象が真っ黒で無い点以外、図１６でのステップ♯６１〜ステップ♯６６は、図１５でのステップ♯５１〜ステップ♯５６と同様である。そこで、上記の該当箇所の説明を援用するものとして、ステップ♯６１〜ステップ♯６６については、説明を省略する。
【０１２２】
又、補正部１２は、ブロックＢに含まれる各受光素子９からの出力値の平均値、または、ブロックＢに含まれる各受光素子９のうち、いずれかの受光素子９からの出力値を代表値とする。これにより、ブロックＢ単位での比較を行うことができる（第３の実施形態も同様）。
【０１２３】
（第５の実施形態）
次に、図１７に基づき、第５の実施形態を説明する。図１７は、液晶表示部１０１に表示される警告画面Ｓ１の一例を示す説明図である。
【０１２４】
第１〜第４の実施形態では、ロッドレンズアレイ７とロッドレンズアレイ７の隙間から入り込む外乱光の影響を取り除く補正を行う例を説明した。しかし、製造上の都合や経年劣化等により、希にロッドレンズアレイ７とロッドレンズアレイ７の間の隙間が補正できないほど広くなる場合が生じ得る。
【０１２５】
補正にも限度があり、又、補正によりある程度スジの発生を軽減できるとしても完全にはスジを除去しきれない場合もある。そこで、隙間から入る外乱光の影響が大きく、第１出力値と前記第２出力値の差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき（第１、第２実施形態）や隣接するブロックＢとの代表値との差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき（第３、第４の実施形態）、補正部１２は、例えば、読取制御部３０を介し、制御部１１にその旨を通知する。通知を受けたとき、制御部１１は、図１７に示すようなメッセージを含む警告画面Ｓ１を操作パネル１０の液晶表示部１０１（報知部に相当）に表示させる。図１７に示すように、液晶表示部１０１は、例えば、読取ユニット６に異常がある旨や交換や点検の必要性や異常のある読取ユニット６の場所を表示する。
【０１２６】
ここで、許容値は、各受光素子９からの出力値に応じて任意に定めることができる。例えば、ロッドレンズアレイ７間の隙間として許容できる隙間を予め定め、実験等により、許容できるときの隙間のときの外乱光による受光素子９の増加出力値分を求め、求めた増加出力値分を許容値と定めても良い。あるいは、実験等により、補正を行ってもスジが現れてしまう外乱光による受光素子９の増加出力値分を求め、求めた増加出力値分を許容値と定めても良い。例えば、許容値は、記憶部１２３や記憶部３６に記憶させておき、ロッドレンズアレイ７の繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子９の特定の際に読み出して、補正部１２が許容値を超えるか否かを確認する。
【０１２７】
特定用読取対象を読み取って、ロッドレンズアレイの繋ぎ目からの外乱光の影響を受ける受光素子の特定は、工場出荷時の検査等で設定される。又、複合機１００のメンテナンスを行うサービスマンが行えるようにしてもよい。そのため、工場出荷時や定期的なメンテナンスの際に、各読取ユニット６に異常があることを、複合機１００の検査者やサービスマンは知ることができる。従って、異常があるままの複合機１００の出荷や使用を防ぐことができる。
【０１２８】
このようにして、本実施形態の画像読取装置１は、使用者に向けてメッセージを報知する報知部（液晶表示部１０１）を備え、第１出力値と第２出力値の差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、又は、隣接するブロックＢとの代表値との差の絶対値が予め定められた許容値よりも大きいとき、報知部（液晶表示部１０１）は警告を発する。これにより、ロッドレンズアレイ７間の隙間が許容できないほど大きく、補正できないほど外乱光が隙間から入り込んでいる旨を報知（警告）することができる。従って、ロッドレンズアレイ７の交換が必要であることを認識することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明は、複数のロッドレンズアレイ７を繋ぎ合わせたレンズ部６５を含む画像読取装置１や、この画像読取装置１を備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１００  複合機（画像形成装置）          １      画像読取装置
２      原稿搬送装置                    ２８    特定用基準板（特定用読取対象）
３      画像読取部                      ３６    記憶部
６      読取ユニット                    ６１    第１読取ユニット
６２    第２読取ユニット                ６５    レンズ部
６７    光源                            ７      ロッドレンズアレイ
７１    ロッドレンズ                    ８      イメージセンサー
９      受光素子                        １０    操作パネル
１０１  液晶表示部（報知部）            １２    補正部
１２３  記憶部                          Ｂ      ブロック
Ｄ      特定用原稿（特定用読取対象）
【図１】
2014039322.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014039322.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014039322.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014039322.tif 000012
【図１１】
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【図１４】
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【図１５】
2014039322.tif 000015
【図１６】
2014039322.tif 000016
【図１７】
2014039322.tif 000017
【図１２】
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【図１３】
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