【手続補正書】
【提出日】令和3年6月30日(2021.6.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像方向が異なり、部分的に共通な領域を有する複数枚の単位画像を合成することにより１枚の合成画像を生成可能な撮像装置であって、
被写体像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段に、前記複数枚の単位画像を撮像させるとともに、前記複数枚の単位画像のうちのそれぞれの単位画像の撮像の前後に、前記単位画像の露光時間よりも露光時間の短い短秒露光画像を撮像させる制御手段と、
第１の単位画像の撮像の後に撮像された第１の短秒露光画像と、前記第１の単位画像に続いて撮像された第２の単位画像の撮像の前に撮像された第２の短秒露光画像とを用いて、前記第１の短秒露光画像と前記第２の短秒露光画像の間での被写体の移動量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記被写体の移動量に基づいて、前記第１の単位画像と前記第２の単位画像の位置合わせを行い、前記第１の単位画像と前記第２の単位画像を合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記被写体は星空であり、前記単位画像は、星空を撮影するための長秒露光で撮影された画像であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記短秒露光画像は、星空を短秒露光で撮影するために、前記撮像手段の感度を上げて撮影された画像であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記短秒露光画像の撮像を実施する必要があるか否かを判定する第１の判定手段をさらに備え、該第１の判定手段により前記短秒露光画像の撮像が必要ないと判定された場合は、前記制御手段は、前記短秒露光画像の撮像を省略することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の判定手段は、前記第１の短秒露光画像と前記第２の短秒露光画像の間での被写体の移動がない場合に、前記短秒露光画像の撮像が必要ないと判定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第１の単位画像と前記第２の単位画像の位置合わせが可能か否かを判定する第２の判定手段と、該第２の判定手段により、前記第１の単位画像と前記第２の単位画像の位置合わせが不可能と判定された場合に警告を発する警告手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２の判定手段は、前記算出手段により算出された、前記第１の短秒露光画像と前記第２の短秒露光画像の間での被写体の移動量が所定の量を超えている場合に、前記第１の単位画像と前記第２の単位画像の位置合わせが不可能と判定することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第１の短秒露光画像の撮像と前記第２の短秒露光画像の撮像との間の経過時間を計時する計時手段をさらに備え、前記第２の判定手段は、前記経過時間が所定の時間を超えている場合に、前記第１の単位画像と前記第２の単位画像の位置合わせが不可能と判定することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像方向が異なり、部分的に共通な領域を有する複数枚の単位画像を合成することにより１枚の合成画像を生成可能な画像処理装置であって、
前記複数枚の単位画像と、前記複数枚の単位画像のうちのそれぞれの単位画像の撮像の前後に、前記単位画像の露光時間よりも短い露光時間で撮像された短秒露光画像と、を取得する取得手段と、
第１の単位画像の撮像の後に撮像された第１の短秒露光画像と、前記第１の単位画像に続いて撮像された第２の単位画像の撮像の前に撮像された第２の短秒露光画像とを用いて、前記第１の短秒露光画像と前記第２の短秒露光画像の間での被写体の移動量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記被写体の移動量に基づいて、前記第１の単位画像と前記第２の単位画像の位置合わせを行い、前記第１の単位画像と前記第２の単位画像を合成する合成手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
前記被写体は星空であり、前記単位画像は、星空を撮影するための長秒露光で撮影された画像であることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記短秒露光画像は、星空を短秒露光で撮影するために、撮像手段の感度を上げて撮影された画像であることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記第１の単位画像と前記第２の単位画像の位置合わせが可能か否かを判定する第２の判定手段と、該第２の判定手段により、前記第１の単位画像と前記第２の単位画像の位置合わせが不可能と判定された場合に警告を発する警告手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記第２の判定手段は、前記算出手段により算出された、前記第１の短秒露光画像と前記第２の短秒露光画像の間での被写体の移動量が所定の量を超えている場合に、前記第１の単位画像と前記第２の単位画像の位置合わせが不可能と判定することを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記取得手段は、前記第１の短秒露光画像の撮像と前記第２の短秒露光画像の撮像との間の経過時間の情報をさらに取得し、前記第２の判定手段は、前記経過時間が所定の時間を超えている場合に、前記第１の単位画像と前記第２の単位画像の位置合わせが不可能と判定することを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
撮像方向が異なり、部分的に共通な領域を有する複数枚の単位画像を合成することにより１枚の合成画像を生成可能な撮像装置を制御する方法であって、
被写体像を撮像する撮像手段に、前記複数枚の単位画像を撮像させるとともに、前記複数枚の単位画像のうちのそれぞれの単位画像の撮像の前後に、前記単位画像の露光時間よりも露光時間の短い短秒露光画像を撮像させる制御工程と、
第１の単位画像の撮像の後に撮像された第１の短秒露光画像と、前記第１の単位画像に続いて撮像された第２の単位画像の撮像の前に撮像された第２の短秒露光画像とを用いて、前記第１の短秒露光画像と前記第２の短秒露光画像の間での被写体の移動量を算出する算出工程と、
前記算出工程において算出された前記被写体の移動量に基づいて、前記第１の単位画像と前記第２の単位画像の位置合わせを行い、前記第１の単位画像と前記第２の単位画像を合成する合成工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１６】
撮像方向が異なり、部分的に共通な領域を有する複数枚の単位画像を合成することにより１枚の合成画像を生成可能な画像処理装置を制御する方法であって、
前記複数枚の単位画像と、前記複数枚の単位画像のうちのそれぞれの単位画像の撮像の前後に、前記単位画像の露光時間よりも短い露光時間で撮像された短秒露光画像と、を取得する取得工程と、
第１の単位画像の撮像の後に撮像された第１の短秒露光画像と、前記第１の単位画像に続いて撮像された第２の単位画像の撮像の前に撮像された第２の短秒露光画像とを用いて、前記第１の短秒露光画像と前記第２の短秒露光画像の間での被写体の移動量を算出する算出工程と、
前記算出こうていにおいて算出された前記被写体の移動量に基づいて、前記第１の単位画像と前記第２の単位画像の位置合わせを行い、前記第１の単位画像と前記第２の単位画像を合成する合成工程と、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１７】
コンピュータに、請求項１５または１６に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項１８】
コンピュータに、請求項１５または１６に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置及び画像処理装置、それらの制御方法、プログラム、記憶媒体