【手続補正書】
【提出日】令和3年7月30日(2021.7.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
ここにおける態様は、その態様の精神または本質的な属性から逸脱することなく他の形態で具現化できる。従って、態様の範囲を示すものとして、前述の仕様ではなく、下記の請求項を参照すべきである。
本明細書に開示される発明は以下の態様を含む。
〔態様１〕
構造物内の車両の位置を決定するための位置特定システムであって、
１つ以上のプロセッサと、
前記１つ以上のプロセッサに通信可能に結合されているメモリと、を備え、
前記メモリは、
前記１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、前記車両における少なくとも１つのセンサから、前記構造物における前記車両の制御と関連付けられている情報を示すセンサデータを収集させる命令を含んでいる通信モジュールと、
前記１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに
前記センサデータに従って、前記構造物を通しての、前記車両の経路に沿う勾配を分類させ、
前記勾配に従って、前記経路に沿う、前記構造物の通過した階を識別させる命令を含んでいる勾配モジュールと、を格納しており、
前記通信モジュールは、電子出力として前記通過した階の少なくともインジケーターを含んでいる位置を提供する命令を含んでいる、
位置特定システム。
〔態様２〕
前記勾配モジュールは、
ｉ．前記センサデータに従って、前記経路に沿う別個の段階における前記車両の加速度を推定し、
ｉｉ．前記別個の段階のそれぞれに対する前記加速度は、勾配に対応しているかを決定する命令を含む、
前記勾配を分類する命令を含んでいる、態様１に記載の位置特定システム。
〔態様３〕
前記勾配モジュールは、前記別個の段階における前記加速度を推定するために、前記センサデータの利用可能な入力に従って、前記センサデータにモデルのセットを適用する命令を含む、前記別個の段階における前記車両の加速度を推定する命令を含んでおり、
前記通信モジュールは、前記経路に沿う前記別個の段階における前記センサデータを繰り返し収集する命令を含む、前記センサデータを収集する命令を含んでおり、
前記勾配モジュールは、前記別個の段階における前記勾配を分類する命令を含む、前記勾配を分類する命令を含んでいる、
態様２に記載の位置特定システム。
〔態様４〕
前記勾配モジュールは、前記センサデータから前記勾配を計算し、前記勾配が、上り勾配および下り勾配に対応している定義された閾値を満たすかどうかを決定する命令を含む、前記勾配を分類する命令を含んでおり、
前記センサデータは、前記経路に沿って前記車両を制御するための制動入力および加速入力を識別し、
前記構造物は、多数階パーキングガレージである、
態様１に記載の位置特定システム。
〔態様５〕
前記勾配モジュールは、前記経路に沿う前記勾配を解析して、前記経路の部分が、前記通過した階、および上昇または下降として、前記通過した階に対する走行方向の１つを示している、前記構造物におけるランプに対応しているかどうかを決定する命令を含む、前記通過した階を識別する命令を含んでいる、態様１に記載の位置特定システム。
〔態様６〕
前記通信モジュールは、前記通過した階を、推測航法データと組み合わせて、前記構造物へ入った点に対する前記位置であって、前記通過した階を、前記構造物における階床の相対的なインジケーターとして含んでいる前記位置を特定する命令を含む、前記位置を提供する命令を含んでおり、
前記勾配モジュールは、前記車両は前記構造物に入ったと決定することに応答して、前記勾配を分類し、前記通過した階を識別する命令を含んでいる、
態様１に記載の位置特定システム。
〔態様７〕
前記通信モジュールは、前記車両の構造物における階を決定するために信号を受信する命令を含んでおり、
前記信号は、前記車両が前記構造物に入ること、前記車両が駐車すること、および二次的装置からの要求の１つ以上に応答する、
態様１に記載の位置特定システム。
〔態様８〕
前記通信モジュールは、前記車両の位置に対する要求に応答して、前記位置をモバイル装置に電子的に通信で送ることと、前記通過した階を含む前記位置を、前記経路を示すグラフィックスとして表わすことの少なくとも１つを実行する命令を含む、前記位置を提供する命令を含んでいる、態様１に記載の位置特定システム。
〔態様９〕
構造物内の車両の位置を決定するための非一時的コンピュータ読取り可能媒体であって、１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、
前記車両における少なくとも１つのセンサから、前記構造物における前記車両の制御と関連付けられている情報を示すセンサデータを収集させ、
前記センサデータに従って、前記構造物を通しての、前記車両の経路に沿う勾配を分類させ、
前記勾配に従って、前記経路に沿う、前記構造物の通過した階を識別させ、
電子出力として前記通過した階の少なくともインジケーターを含んでいる前記位置を提供させる命令を含んでいる、
非一時的コンピュータ読取り可能媒体。
〔態様１０〕
前記勾配を分類する命令は、
ｉ．前記センサデータに従って、前記経路に沿う別個の段階における前記車両の加速度を推定し、
ｉｉ．前記別個の段階のそれぞれに対する前記加速度は、勾配に対応しているかどうかを決定する命令を含んでいる、
態様９に記載の非一時的コンピュータ読取り可能媒体。
〔態様１１〕
前記経路に沿う前記別個の段階における前記車両の加速度を推定する命令は、前記別個の段階における前記加速度を推定するために、前記センサデータの利用可能な入力に従って、前記センサデータにモデルのセットを適用する命令を含んでおり、
前記センサデータを収集する命令は、前記経路に沿う前記別個の段階における前記センサデータを繰り返し収集する命令を含んでおり、
前記勾配を分類する命令は、前記別個の段階における前記勾配を分類する命令を含んでいる、
態様１０に記載の非一時的コンピュータ読取り可能媒体。
〔態様１２〕
前記勾配を分類する命令は、前記センサデータから前記勾配を計算し、前記勾配が、上り勾配および下り勾配に対応している定義された閾値を満たすかどうかを決定する命令を含んでおり、
前記センサデータは、前記経路に沿って前記車両を制御するための制動入力および加速入力を識別し、
前記構造物は、多数階パーキングガレージである、
態様９に記載の非一時的コンピュータ読取り可能媒体。
〔態様１３〕
前記通過した階を識別する命令は、前記経路に沿う前記勾配を解析して、前記経路の部分が、前記通過した階、および上昇または下降として、前記通過した階に対する走行方向の１つを示している、前記構造物におけるランプに対応しているかどうかを決定する命令を含んでいる、態様９に記載の非一時的コンピュータ読取り可能媒体。
〔態様１４〕
構造物内の車両の位置を決定する方法であって、
前記車両における少なくとも１つのセンサから、前記構造物における前記車両の制御と関連付けられている情報を示すセンサデータを収集することと、
前記センサデータに従って、前記構造物を通しての、前記車両の経路に沿う勾配を分類することと、
前記勾配に従って、前記経路に沿う、前記構造物の通過した階を識別することと、
電子出力として前記通過した階の少なくともインジケーターを含んでいる前記位置を提供することを含む、方法。
〔態様１５〕
前記勾配を分類することは、
ｉ．前記センサデータに従って、前記経路に沿う別個の段階における前記車両の加速度を推定することと、
ｉｉ．前記別個の段階のそれぞれに対する前記加速度は、勾配に対応しているかどうかを決定することを含んでいる、
態様１４に記載の方法。
〔態様１６〕
前記経路に沿う前記別個の段階における前記車両の加速度を推定することは、前記別個の段階における前記加速度を推定するために、前記センサデータの利用可能な入力に従って、前記センサデータにモデルのセットを適用することを含んでおり、
前記センサデータを収集することは、前記経路に沿う前記別個の段階における前記センサデータを繰り返し収集することを含んでおり、
前記勾配を分類することは、前記別個の段階における前記勾配を分類することを含んでいる、
態様１５に記載の方法。
〔態様１７〕
前記勾配を分類することは、前記センサデータから前記勾配を計算して、前記勾配が、上り勾配および下り勾配に対応している定義された閾値を満たすかどうかを決定することを含んでおり、
前記センサデータは、前記経路に沿って前記車両を制御するための制動入力および加速入力を識別し、
前記構造物は、多数階パーキングガレージである、
態様１４に記載の方法。
〔態様１８〕
前記通過した階を識別することは、前記経路に沿う前記勾配を解析して、前記経路の部分が、前記通過した階、および上昇または下降として、前記通過した階に対する走行方向の１つを示している、前記構造物におけるランプに対応しているかどうかを決定することを含んでいる、態様１４に記載の方法。
〔態様１９〕
前記位置を提供することは、前記通過した階を、推測航法データと組み合わせて、前記構造物へ入った点に対する前記位置であって、前記通過した階を、前記構造物における階床の相対的なインジケーターとして含んでいる前記位置を特定することを含んでおり、
前記勾配を分類することと、前記通過した階を識別することは、前記車両が前記構造物に入ったと決定することに応答して起こる、
態様１４に記載の方法。
〔態様２０〕
前記車両の構造物における階を決定するために信号を受信することを更に含み、
前記信号は、前記車両が前記構造物に入ること、前記車両が駐車すること、および二次的装置からの要求の１つ以上に応答し、
前記位置を提供することは、前記車両の前記位置に対する要求に応答して、前記位置をモバイル装置に電子的に通信で送ることと、前記通過した階を含む前記位置を、前記経路を示すグラフィックスとして表わすことの少なくとも１つを含んでいる、
態様１４に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物内の車両の位置を決定するための位置特定システムであって、
１つ以上のプロセッサと、
前記１つ以上のプロセッサに通信可能に結合されているメモリと、を備え、
前記メモリは、
前記１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、前記車両における少なくとも１つのセンサから、前記構造物における前記車両の制御と関連付けられている情報を示すセンサデータであって前記車両を制御するための制動入力および加速入力を識別するセンサデータを収集させる命令を含んでいる通信モジュールと、
前記１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、
前記センサデータに従って、前記構造物を通しての、前記車両の経路に沿う勾配を分類させ、
前記勾配に従って、前記経路に沿う、前記構造物の通過した階を識別させる命令を含んでいる勾配モジュールと、を格納しており、
前記通信モジュールは、電子出力として前記通過した階の少なくともインジケーターを含んでいる位置を提供する命令を含んでおり、
前記勾配を分類させることは、前記制動入力と前記加速入力に応じて車両の加速度を推定し、前記制動入力と前記加速入力とから導出された加速度を用いて前記勾配を分類することを含んでいる、
位置特定システム。
【請求項２】
前記勾配モジュールは、
ｉ．前記センサデータに従って、前記経路に沿う別個の段階における前記車両の前記加速度を推定し、
ｉｉ．前記別個の段階のそれぞれに対する前記加速度は、勾配に対応しているかを決定する命令を含む、
前記勾配を分類する命令を含んでいる、請求項１に記載の位置特定システム。
【請求項３】
前記勾配モジュールは、前記別個の段階における前記加速度を推定するために、前記センサデータの利用可能な入力に従って、前記センサデータにモデルのセットを適用する命令を含む、前記別個の段階における前記車両の加速度を推定する命令を含んでおり、
前記通信モジュールは、前記経路に沿う前記別個の段階における前記センサデータを繰り返し収集する命令を含む、前記センサデータを収集する命令を含んでおり、
前記勾配モジュールは、前記別個の段階における前記勾配を分類する命令を含む、前記勾配を分類する命令を含んでいる、
請求項２に記載の位置特定システム。
【請求項４】
前記勾配モジュールは、前記センサデータから前記勾配を計算し、前記勾配が、上り勾配および下り勾配に対応している定義された閾値を満たすかどうかを決定する命令を含む、前記勾配を分類する命令を含んでおり、
前記構造物は、多数階パーキングガレージである、
請求項１に記載の位置特定システム。
【請求項５】
前記勾配モジュールは、前記経路に沿う前記勾配を解析して、前記経路の部分が、前記通過した階、および上昇または下降として、前記通過した階に対する走行方向の１つを示している、前記構造物におけるランプに対応しているかどうかを決定する命令を含む、前記通過した階を識別する命令を含んでいる、請求項１に記載の位置特定システム。
【請求項６】
前記通信モジュールは、前記通過した階を、推測航法データと組み合わせて、前記構造物へ入った点に対する前記位置であって、前記通過した階を、前記構造物における階床の相対的なインジケーターとして含んでいる前記位置を特定する命令を含む、前記位置を提供する命令を含んでおり、
前記勾配モジュールは、前記車両は前記構造物に入ったと決定することに応答して、前記勾配を分類し、前記通過した階を識別する命令を含んでいる、
請求項１に記載の位置特定システム。
【請求項７】
前記通信モジュールは、前記車両の構造物における階を決定するために信号を受信する命令を含んでおり、
前記信号は、前記車両が前記構造物に入ること、前記車両が駐車すること、および二次的装置からの要求の１つ以上に応答する、
請求項１に記載の位置特定システム。
【請求項８】
前記通信モジュールは、前記車両の位置に対する要求に応答して、前記位置をモバイル装置に電子的に通信で送ることと、前記通過した階を含む前記位置を、前記経路を示すグラフィックスとして表わすことの少なくとも１つを実行する命令を含む、前記位置を提供する命令を含んでいる、請求項１に記載の位置特定システム。
【請求項９】
構造物内の車両の位置を決定するための非一時的コンピュータ読取り可能媒体であって、１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、
前記車両における少なくとも１つのセンサから、前記構造物における前記車両の制御と関連付けられている情報を示すセンサデータであって前記車両を制御するための制動入力および加速入力を識別するセンサデータを収集させ、
前記センサデータに従って、前記構造物を通しての、前記車両の経路に沿う勾配を分類させ、
前記勾配に従って、前記経路に沿う、前記構造物の通過した階を識別させ、
電子出力として前記通過した階の少なくともインジケーターを含んでいる前記位置を提供させる命令を含んでおり、
前記勾配を分類させることは、前記制動入力と前記加速入力に応じて車両の加速度を推定し、前記制動入力と前記加速入力とから導出された加速度を用いて前記勾配を分類することを含んでいる、
非一時的コンピュータ読取り可能媒体。
【請求項１０】
前記勾配を分類する命令は、
ｉ．前記センサデータに従って、前記経路に沿う別個の段階における前記車両の前記加速度を推定し、
ｉｉ．前記別個の段階のそれぞれに対する前記加速度は、勾配に対応しているかどうかを決定する命令を含んでいる、
請求項９に記載の非一時的コンピュータ読取り可能媒体。
【請求項１１】
前記経路に沿う前記別個の段階における前記車両の加速度を推定する命令は、前記別個の段階における前記加速度を推定するために、前記センサデータの利用可能な入力に従って、前記センサデータにモデルのセットを適用する命令を含んでおり、
前記センサデータを収集する命令は、前記経路に沿う前記別個の段階における前記センサデータを繰り返し収集する命令を含んでおり、
前記勾配を分類する命令は、前記別個の段階における前記勾配を分類する命令を含んでいる、
請求項１０に記載の非一時的コンピュータ読取り可能媒体。
【請求項１２】
前記勾配を分類する命令は、前記センサデータから前記勾配を計算し、前記勾配が、上り勾配および下り勾配に対応している定義された閾値を満たすかどうかを決定する命令を含んでおり、
前記構造物は、多数階パーキングガレージである、
請求項９に記載の非一時的コンピュータ読取り可能媒体。
【請求項１３】
前記通過した階を識別する命令は、前記経路に沿う前記勾配を解析して、前記経路の部分が、前記通過した階、および上昇または下降として、前記通過した階に対する走行方向の１つを示している、前記構造物におけるランプに対応しているかどうかを決定する命令を含んでいる、請求項９に記載の非一時的コンピュータ読取り可能媒体。
【請求項１４】
構造物内の車両の位置を決定する方法であって、
前記車両における少なくとも１つのセンサから、前記構造物における前記車両の制御と関連付けられている情報を示すセンサデータであって前記車両を制御するための制動入力および加速入力を識別するセンサデータを収集することと、
前記センサデータに従って、前記構造物を通しての、前記車両の経路に沿う勾配を分類することと、
前記勾配に従って、前記経路に沿う、前記構造物の通過した階を識別することと、
電子出力として前記通過した階の少なくともインジケーターを含んでいる前記位置を提供することを含んでおり、
前記勾配を分類させることは、前記制動入力と前記加速入力に応じて車両の加速度を推定し、前記制動入力と前記加速入力とから導出された加速度を用いて前記勾配を分類することを含んでいる、
方法。
【請求項１５】
前記勾配を分類することは、
ｉ．前記センサデータに従って、前記経路に沿う別個の段階における前記車両の前記加速度を推定することと、
ｉｉ．前記別個の段階のそれぞれに対する前記加速度は、勾配に対応しているかどうかを決定することを含んでいる、
請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記経路に沿う前記別個の段階における前記車両の加速度を推定することは、前記別個の段階における前記加速度を推定するために、前記センサデータの利用可能な入力に従って、前記センサデータにモデルのセットを適用することを含んでおり、
前記センサデータを収集することは、前記経路に沿う前記別個の段階における前記センサデータを繰り返し収集することを含んでおり、
前記勾配を分類することは、前記別個の段階における前記勾配を分類することを含んでいる、
請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記勾配を分類することは、前記センサデータから前記勾配を計算して、前記勾配が、上り勾配および下り勾配に対応している定義された閾値を満たすかどうかを決定することを含んでおり、
前記構造物は、多数階パーキングガレージである、
請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記通過した階を識別することは、前記経路に沿う前記勾配を解析して、前記経路の部分が、前記通過した階、および上昇または下降として、前記通過した階に対する走行方向の１つを示している、前記構造物におけるランプに対応しているかどうかを決定することを含んでいる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記位置を提供することは、前記通過した階を、推測航法データと組み合わせて、前記構造物へ入った点に対する前記位置であって、前記通過した階を、前記構造物における階床の相対的なインジケーターとして含んでいる前記位置を特定することを含んでおり、
前記勾配を分類することと、前記通過した階を識別することは、前記車両が前記構造物に入ったと決定することに応答して起こる、
請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
前記車両の構造物における階を決定するために信号を受信することを更に含み、
前記信号は、前記車両が前記構造物に入ること、前記車両が駐車すること、および二次的装置からの要求の１つ以上に応答し、
前記位置を提供することは、前記車両の前記位置に対する要求に応答して、前記位置をモバイル装置に電子的に通信で送ることと、前記通過した階を含む前記位置を、前記経路を示すグラフィックスとして表わすことの少なくとも１つを含んでいる、
請求項１４に記載の方法。