【手続補正書】
【提出日】令和3年3月25日(2021.3.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ一面に沿って画素ピッチおきに互いに離間して配置され、カラーフィルタに含まれるＲＧＢのうちの何れかの色の透光部を透過した光を受光する複数の受光部を有する撮像素子と、
前記撮像素子の撮像面に投影される光学像に対して前記撮像面内における相対位置を変化させる駆動部と、
前記撮像素子が露光されるごとに前記撮像素子の前記複数の受光部のそれぞれから出力される画素データを合成することによって、合成画像を生成する合成部とを備え、
前記ＲＧＢのうちの何れかの色である第１の色に対応する第１受光部の受光領域は、前記光学像の１つの画素領域内に位置し、
前記駆動部は、
前記第１受光部の受光領域を、前記１つの画素領域内において、前記画素ピッチよりも短い距離だけ互いに離れた複数の位置のそれぞれに順に配置し、
前記合成部は、
前記画素領域内において前記第１受光部の受光領域が前記複数の位置のそれぞれに順に配置されたときに前記第１受光部から出力される画素データに基づいて前記合成画像を生成する
撮像装置。
【請求項２】
前記駆動部は、
前記第１受光部の受光領域を、前記１つの画素領域外の複数の位置のそれぞれに順に配置し、
前記合成部は、
前記画素領域内および前記画素領域外において前記第１受光部の受光領域が前記複数の位置のそれぞれに順に配置されたときに前記第１受光部から出力される画素データに基づいて前記合成画像を生成する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記光学像における前記画素領域は、
前記撮像面における１つの受光部の受光領域の全体と、前記受光領域の周囲の非受光領域とに重なり、かつ、他の受光部の受光領域に重ならない大きさを有する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置は、さらに、
前記撮像素子の前記複数の受光部のそれぞれから出力される画素データを格納するためのメモリと、
前記メモリに格納された画素データの画素位置をシフトするシフタとを備え、
前記駆動部は、さらに、
前記相対位置を前記画素領域外に変化させることによって、前記ＲＧＢのうちの前記第１の色と異なる第２の色に対応する第２受光部の受光領域を、前記画素領域内における前記複数の位置のそれぞれに順に配置し、
前記シフタは、
前記第２受光部から出力される画素データが前記メモリに転送された場合には、前記メモリに格納された前記第２受光部の画素データの画素位置を、前記第１受光部の画素データの画素位置にシフトし、
前記合成部は、
前記画素領域内において前記第２受光部の受光領域が前記複数の位置のそれぞれに順に配置されたときに前記第２受光部から出力されて、かつシフトされた画素データを加算することによって、前記画素領域における前記第２の色の画素値を、前記合成画像に含まれる画素値として算出する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記カラーフィルタに含まれる複数の前記透光部の配列は、ベイヤー配列であり、
前記駆動部は、
前記画素領域内の配置を４回、これを１組として、前記画素領域外の配置が４回、合計１６回の配置を行う
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記カラーフィルタは、それぞれＲの透光部と、２つのＧの透光部と、Ｂの透光部とを含む複数の組からなり、
前記複数の位置は、前記画素領域内の４つの位置であり、
前記駆動部は、
前記第１の色であるＲに対応する前記第１受光部の受光領域を、前記４つの位置に順に配置し、
前記第２の色であるＢに対応する前記第２受光部の受光領域を、前記４つの位置に順に配置し、
第３の色であるＧに対応する第３受光部の受光領域を、前記４つの位置に順に配置し、
第４の色であるＧに対応する第４受光部の受光領域を、前記４つの位置に順に配置し、
前記シフタは、さらに、
前記第３受光部から出力される画素データが前記メモリに転送された場合には、前記メモリに格納された前記第３受光部の画素データの画素位置を、前記第１受光部の画素データの画素位置にシフトし、
前記第４受光部から出力される画素データが前記メモリに転送された場合には、前記メモリに格納された前記第４受光部の画素データの画素位置を、前記第１受光部の画素データの画素位置にシフトし、
前記合成部は、さらに、
前記画素領域内において前記第３受光部の受光領域が前記複数の位置のそれぞれに順に配置されたときに前記第３受光部から出力されて、かつシフトされた画素データに基づいて、前記画素領域における前記第３の色の画素値を算出し、
前記画素領域内において前記第４受光部の受光領域が前記複数の位置のそれぞれに順に配置されたときに前記第４受光部から出力されて、かつシフトされた画素データに基づいて、前記画素領域における前記第４の色の画素値を算出し、
前記第３の色の画素値と前記第４の色の画素値とに基づいて、前記合成画像に含まれるＧの画素値を算出する
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記カラーフィルタに含まれる複数の前記透光部の配列は、デルタ配列であり、
前記駆動部は、
前記画素領域内の配置を６回、これを１組として、前記画素領域内の配置が３回、合計１８回の配置を行う 
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項８】
それぞれ一面に沿って画素ピッチおきに互いに離間して配置され、カラーフィルタに含まれるＲＧＢのうちの何れかの色の透光部を透過した光を受光する複数の受光部を有する撮像素子を用いる撮像方法であって、
前記撮像素子の撮像面に投影される光学像に対して前記撮像面内における相対位置を変化させ、
前記撮像素子が露光されるごとに前記撮像素子の前記複数の受光部のそれぞれから出力される画素データを合成することによって、合成画像を生成し、
前記ＲＧＢのうちの何れかの色である第１の色に対応する第１受光部の受光領域は、前記光学像の１つの画素領域内に位置し、
前記撮像面の相対位置の変化では、
前記第１受光部の受光領域を、前記１つの画素領域内において、前記画素ピッチよりも短い距離だけ互いに離れた複数の位置のそれぞれに順に配置し、
前記合成画像の生成では、
前記画素領域内において前記第１受光部の受光領域が前記複数の位置のそれぞれに順に配置されたときに前記第１受光部から出力される画素データに基づいて前記合成画像を生成する
撮像方法。
【請求項９】
それぞれ一面に沿って画素ピッチおきに互いに離間して配置され、カラーフィルタに含まれるＲＧＢのうちの何れかの色の透光部を透過した光を受光する複数の受光部を有する撮像素子を用いて撮像を行うためのプログラムであって、
前記撮像素子の撮像面に投影される光学像に対して前記撮像面内における相対位置を変化させ、
前記撮像素子が露光されるごとに前記撮像素子の前記複数の受光部のそれぞれから出力される画素データを合成することによって、合成画像を生成することを、
コンピュータに実行させ、
前記ＲＧＢのうちの何れかの色である第１の色に対応する第１受光部の受光領域は、前記光学像の１つの画素領域内に位置し、
前記撮像面の相対位置の変化では、
前記第１受光部の受光領域を、前記１つの画素領域内において、前記画素ピッチよりも短い距離だけ互いに離れた複数の位置のそれぞれに順に配置し、
前記合成画像の生成では、
前記画素領域内において前記第１受光部の受光領域が前記複数の位置のそれぞれに順に配置されたときに前記第１受光部から出力される画素データに基づいて前記合成画像を生成する
プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本開示の一態様に係る撮像装置は、それぞれ一面に沿って画素ピッチおきに互いに離間して配置され、カラーフィルタに含まれるＲＧＢのうちの何れかの色の透光部を透過した光を受光する複数の受光部を有する撮像素子と、前記撮像素子の撮像面に投影される光学像に対して前記撮像面内における相対位置を変化させる駆動部と、前記撮像素子が露光されるごとに前記撮像素子の前記複数の受光部のそれぞれから出力される画素データを合成することによって、合成画像を生成する合成部とを備え、前記ＲＧＢのうちの何れかの色である第１の色に対応する第１受光部の受光領域は、前記光学像の１つの画素領域内に位置し、前記駆動部は、前記第１受光部の受光領域を、前記１つの画素領域内において、前記画素ピッチよりも短い距離だけ互いに離れた複数の位置のそれぞれに順に配置し、前記合成部は、前記画素領域内において前記第１受光部の受光領域が前記複数の位置のそれぞれに順に配置されたときに前記第１受光部から出力される画素データに基づいて前記合成画像を生成する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本開示の一態様に係る撮像方法は、それぞれ一面に沿って画素ピッチおきに互いに離間して配置され、カラーフィルタに含まれるＲＧＢのうちの何れかの色の透光部を透過した光を受光する複数の受光部を有する撮像素子を用いる撮像方法であって、前記撮像素子の撮像面に投影される光学像に対して前記撮像面内における相対位置を変化させ、前記撮像素子が露光されるごとに前記撮像素子の前記複数の受光部のそれぞれから出力される画素データを合成することによって、合成画像を生成し、前記ＲＧＢのうちの何れかの色である第１の色に対応する第１受光部の受光領域は、前記光学像の１つの画素領域内に位置し、前記撮像面の相対位置の変化では、前記第１受光部の受光領域を、前記１つの画素領域内において、前記画素ピッチよりも短い距離だけ互いに離れた複数の位置のそれぞれに順に配置し、前記合成画像の生成では、前記画素領域内において前記第１受光部の受光領域が前記複数の位置のそれぞれに順に配置されたときに前記第１受光部から出力される画素データに基づいて前記合成画像を生成する。