(57)【要約】【課題】外壁に陥没が形成された等速ジョイントのアウタ部材に対し、継手用ブーツを効率よく装着する。【解決手段】トリポート型等速ジョイント１２を構成するアウタ部材１６の外壁には、軸線方向に沿って延在する陥没３０ａ〜３０ｃが形成される。一方、継手用ブーツ１０の、アウタ部材１６に外嵌される大径筒部５０の内壁には、陥没３０ａ〜３０ｃに進入する厚肉部５４ａ〜５４ｃが設けられる。さらに、継手用ブーツ１０において、小径筒部５２に最近接する山部６８の外壁には、厚肉部５４ａ〜５４ｃの位相と同一位相で突起７０ａ〜７０ｃが形成される。この突起７０ａ〜７０ｃを指標として該突起７０ａ〜７０ｃと陥没３０ａ〜３０ｃとの位相合わせがなされることにより、厚肉部５４ａ〜５４ｃと陥没３０ａ〜３０ｃとの位相合わせがなされる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
等速ジョイントを構成し、軸心に向かって凹み且つ軸線方向に沿って延在する陥没が外壁に形成されたアウタ部材に外嵌される大径筒部と、軸部材が挿入される小径筒部と、前記大径筒部と前記小径筒部との間に介在して前記大径筒部から前記小径筒部に向かうに従って縮径する蛇腹部とを具備する継手用ブーツであって、
前記大径筒部は、前記陥没の底壁以外の外壁を覆う薄肉部と、前記薄肉部から膨出するとともに前記薄肉部に比して肉厚に設定された厚肉部とを有し、
さらに、前記厚肉部の位置を示す厚肉部位置表示部が外壁に形成されていることを特徴とする継手用ブーツ。
【請求項２】
請求項１記載の継手用ブーツにおいて、前記厚肉部位置表示部が前記蛇腹部又は前記小径筒部のいずれかの外壁に形成されていることを特徴とする継手用ブーツ。
【請求項３】
請求項１又は２記載の継手用ブーツにおいて、前記厚肉部が複数個存在し、且つ前記厚肉部位置表示部が、複数個の前記厚肉部の各位相と同一位相で複数個形成されていることを特徴とする継手用ブーツ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の継手用ブーツにおいて、前記厚肉部位置表示部が突起からなることを特徴とする継手用ブーツ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大径な一端部（大径筒部）に等速ジョイントのアウタ部材が挿入され、且つ小径な他端部（小径筒部）に軸部材が挿入される継手用ブーツに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車において、内燃機関の動力発生源で発生した回転動力をタイヤに伝達するための駆動力伝達機構には、等速ジョイントが組み込まれる。すなわち、駆動力伝達機構はドライブシャフト等をはじめとする複数の伝達軸を有し、前記等速ジョイントは、伝達軸同士を回転可能に連結する。
【０００３】
等速ジョイントは、有底カップ部又は有底椀状部を有するアウタ部材と、前記伝達軸の先端に嵌合されたインナ部材とを有し、このインナ部材に保持された転動部材が前記アウタ部材の内周壁に形成された溝を摺動することで、前記伝達軸が等速ジョイントに回転可能に連結される。そして、アウタ部材から伝達軸にかけて、潤滑用のグリース組成物を封入するとともに、外部から水や汚泥等の異物が入り込むことを防止するためのゴム製又は樹脂製の継手用ブーツが装着される。このことから諒解されるように、継手用ブーツはシール機能を営む。
【０００４】
アウタ部材の外径は前記伝達軸の直径に比して大きく、このため、継手用ブーツは、アウタ部材の一端部が挿入される大径筒部と、伝達軸が挿入される小径筒部とを有し、これら大径筒部と小径筒部との間には、大径筒部から小径筒部に向かうに従って徐々に縮径する蛇腹部が介在する。
【０００５】
ところで、近年、自動車を軽量化するべく、該自動車を構成する各部材を軽量化することが希求されている。この観点から、等速ジョイントのアウタ部材に対し、例えば、外壁の一部を軸心に向かって切り欠いたような形状の陥没を形成することがある（例えば、特許文献１参照）。陥没は、通常、複数箇所に設けられる。
【０００６】
この場合、継手用ブーツにおける大径筒部の内壁には、他の部位に比して肉厚が大きな厚肉部が膨出形成される。継手用ブーツをアウタ部材に取り付ける際、厚肉部は陥没に進入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４４３４００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
厚肉部を陥没に進入させるには、厚肉部の位置と陥没の位置を合致させる必要がある。しかしながら、厚肉部は継手用ブーツの内壁（内面）に設けられているので、作業者が厚肉部と陥没の位置を合致させるためには、継手用ブーツの内部側を覗き込む姿勢を取りつつ、継手用ブーツ又はアウタ部材のいずれかを回転させなければならず、煩雑である。
【０００９】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、厚肉部と陥没の位置を合致させることが容易であり、このため、アウタ部材への装着作業を効率よく行うことが可能な継手用ブーツを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明は、等速ジョイントを構成し、軸心に向かって凹み且つ軸線方向に沿って延在する陥没が外壁に形成されたアウタ部材に外嵌される大径筒部と、軸部材が挿入される小径筒部と、前記大径筒部と前記小径筒部との間に介在して前記大径筒部から前記小径筒部に向かうに従って縮径する蛇腹部とを具備する継手用ブーツであって、
前記大径筒部は、前記陥没の底壁以外の外壁を覆う薄肉部と、前記薄肉部から膨出するとともに前記薄肉部に比して肉厚に設定された厚肉部とを有し、
さらに、前記厚肉部の位置を示す厚肉部位置表示部が外壁に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
すなわち、本発明に係る継手用ブーツの外壁には、厚肉部の位置に対応する位置、換言すれば、厚肉部と同一位相で、厚肉部の位置を示す厚肉部位置表示部が設けられる。従って、継手用ブーツの内部を覗き込むことなく、継手用ブーツ及びアウタ部材の各外壁を目視することのみで、アウタ部材の外壁の陥没と、継手用ブーツの厚肉部とが如何なる程度位置ズレを起こしているのかを容易に把握することができる。しかも、その位置ズレを補正する作業、すなわち、陥没と厚肉部との位相合わせ作業を行うことも容易である。
【００１２】
以上のような理由から、アウタ部材に対する継手用ブーツの装着作業を迅速に行うことができる。すなわち、装着作業を効率よく進行させることができる。
【００１３】
なお、装着作業は、手作業で行うようにしてもよいし、特開２０１０−２４９２５４号公報に記載された構成に準拠する組立装置を用いて行うようにしてもよい。この場合、例えば、陥没の位置と、厚肉部位置表示部の位置とを制御機構に認識させ、アウタ部材又は継手用ブーツのいずれかを回転させて位相合わせを行うようにすればよい。
【００１４】
厚肉部位置表示部は、蛇腹部又は小径筒部のいずれかの外壁に形成することが好ましい。この場合、厚肉部位置表示部が大径筒部から離間した位置に設けられることになる。このため、装着作業を組立装置で行う場合には、厚肉部位置表示部の位置を認識する認識手段（カメラ等）の配置レイアウトの自由度が増す。その結果、各機構が干渉することが回避されるので、装着作業の効率が一層向上する。
【００１５】
厚肉部が複数個存在するときには、厚肉部位置表示部を、厚肉部の個数に対応する個数で設けるようにすればよい。この場合、各厚肉部と各厚肉部位置表示部の位相同士を合致させる。すなわち、各厚肉部と各厚肉部位置表示部の位相を同一とすることで、厚肉部を複数個設ける場合であっても、各々の位置を容易に把握することができる。
【００１６】
厚肉部位置表示部は、例えば、突起によって形成することができる。この場合、厚肉部位置表示部を認識することが容易となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、継手用ブーツの外壁に、該継手用ブーツの内部に形成された厚肉部と同一位相で厚肉部位置表示部を設けるようにしている。従って、厚肉部位置表示部の位置（位相）を認識することにより、厚肉部の位置（位相）を容易に把握することができる。さらに、厚肉部と、等速ジョイントのアウタ部材の外壁に形成された陥没との位相合わせも容易である。
【００１８】
このため、継手用ブーツの内部を覗き込むことなく、アウタ部材に対して継手用ブーツを容易に装着することができる。その結果、装着作業の効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る継手用ブーツが装着されるトリポート型等速ジョイントの分解斜視図である。
【図２】図１のトリポート型等速ジョイントの、別の角度からの分解斜視図である。
【図３】図１のトリポート型等速ジョイントの概略縦断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る継手用ブーツの概略全体斜視図である。
【図５】図１のトリポート型等速ジョイントを組み立てるとともに、図４の継手用ブーツを装着する作業を開始した組立装置の要部構成説明図である。
【図６】図５に続き、伝達軸であるドライブシャフトをインナ部材に外嵌した状態での組立装置の要部構成説明図である。
【図７】ドライブシャフトとインナ部材が連結された状態を拡大して示す要部拡大説明図である。
【図８】トリポート型等速ジョイントの組み立て、及び継手用ブーツの装着作業が終了した状態での組立装置の要部構成説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る継手用ブーツにつき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１及び図２は、本実施の形態に係る継手用ブーツ１０が装着されるトリポート型等速ジョイント１２の分解斜視図であり、図３は、継手用ブーツ１０を装着したトリポート型等速ジョイント１２の概略縦断面図である。ただし、図２においてはドライブシャフト１４の図示を省略している。
【００２２】
はじめに、トリポート型等速ジョイント１２について説明する。このトリポート型等速ジョイント１２は、アウタ部材１６と、該アウタ部材１６に形成された有底穴１８に挿入されたインナ部材２０（図３参照）とを有する。
【００２３】
この中のアウタ部材１６は、長尺な軸部２２と、該軸部２２の先端部に設けられたカップ状部２４とを具備する。軸部２２には、デファレンシャルギアから延在するハーフシャフト（いずれも図示せず）が連結され、デファレンシャルギアの回転駆動力を、カップ状部２４及びインナ部材２０を介してドライブシャフト１４に伝達する。
【００２４】
一方、有底筒状体形状のカップ状部２４の内壁には、図２に示すように、該アウタ部材１６の軸線方向に沿って延在するとともに互いに１２０°で離間した３本のトラック溝２６ａ〜２６ｃが形成される。これらトラック溝２６ａ〜２６ｃは、有底穴１８の一部である。
【００２５】
また、カップ状部２４の先端部の外壁には、円弧状段部２８ａ〜２８ｃが形成されている。さらに、カップ状部２４の軸線方向に沿って、該カップ状部２４を軽量化するべく、いわゆる肉盗みとして、カップ状部２４の外壁を軸心方向に沿って切り欠いた形状の陥没３０ａ〜３０ｃが互いに等間隔で離間して３箇所に設けられている。
【００２６】
陥没３０ａ〜３０ｃは、円弧状段部２８ａ〜２８ｃを横切るようにしてカップ状部２４の軸線方向に延在している。従って、円弧状段部２８ａ〜２８ｃは、陥没３０ａ〜３０ｃが横切る位置で区分されている。
【００２７】
ドライブシャフト１４の先端部に外嵌されたインナ部材２０は、前記カップ状部２４の有底穴１８に挿入されている（図３参照）。
【００２８】
図３に示すように、このインナ部材２０には、厚み方向に沿って圧入孔３２が貫通形成される。圧入孔３２には、その開口から内部に向かうにつれてテーパ状に縮径するテーパ状縮径部３３が形成される。このテーパ状縮径部３３は、後述するように、略Ｃ字形状のクリップ３４を縮径させながら案内する案内孔である。
【００２９】
圧入孔３２の内壁には、該圧入孔３２の軸線方向に沿って延在するスプライン３６が刻設されるとともに、該スプライン３６に直交する第１環状溝３８が形成される。
【００３０】
ドライブシャフト１４の先端部にもスプライン４０が形成される。このスプライン４０は、ドライブシャフト１４の先端部がインナ部材２０の圧入孔３２に通される際、該圧入孔３２の内壁に形成されたスプライン３６に噛合する。
【００３１】
また、ドライブシャフト１４の先端部には、スプライン４０に直交するように第２環状溝４２が形成される。第１環状溝３８及び第２環状溝４２の双方に前記クリップ３４が係合されることにより、インナ部材２０のドライブシャフト１４からの抜け止めがなされている。さらに、ドライブシャフト１４の先端面には係合穴４３が形成される。
【００３２】
また、インナ部材２０には、トラック溝２６ａ〜２６ｃに指向して膨出するとともに、互いに１２０°離間した３本のトラニオン４４ａ〜４４ｃが一体的に形成されている。
【００３３】
トラニオン４４ａ〜４４ｃには、それぞれ、複数本のニードルベアリング４６を介してローラ４８が外嵌されている。このローラ４８の湾曲した側壁部がトラック溝２６ａ〜２６ｃの側壁及び天井壁に対して摺接することにより、該ローラ４８がトラック溝２６ａ〜２６ｃに沿ってカップ状部２４内で図１〜図３における矢印Ｘ方向に摺動し、その結果、インナ部材２０がカップ状部２４に対して相対的に変位する。
【００３４】
本実施の形態に係る継手用ブーツ１０は、以上のように構成されたトリポート型等速ジョイント１２のアウタ部材１６の一部からドライブシャフト１４の端部にわたる部位を囲繞する。
【００３５】
この継手用ブーツ１０は、図１〜図４に示すように、その一端部に開口径がアウタ部材１６のカップ状部２４の外径に対応する大径筒部５０を有し、且つ他端部に開口径がドライブシャフト１４の直径に対応する小径筒部５２を有する。
【００３６】
図４に示すように、大径筒部５０の内周壁には、直径方向内側に指向して膨出する厚肉部５４ａ〜５４ｃが３箇所に設けられている。厚肉部５４ａ〜５４ｃの各々は、陥没３０ａ〜３０ｃに挿入される。
【００３７】
厚肉部５４ａ、５４ｂの間、厚肉部５４ｂ、５４ｃの間、及び厚肉部５４ｃ、５４ａの間の部位は、これら厚肉部５４ａ〜５４ｃに比して薄肉である。以下、これらの部位を薄肉部と称し、各々の参照符号を５６ａ、５６ｂ、５６ｃとする。
【００３８】
そして、大径筒部５０の内周壁には、２本のシールリップ部５８ａ、５８ｂが円周方向に沿って周回するように設けられている。すなわち、シールリップ部５８ａ、５８ｂは、薄肉部５６ａを起点とし、厚肉部５４ｂ、薄肉部５６ｂ、厚肉部５４ｃ、薄肉部５６ｃ、厚肉部５４ａを跨いで薄肉部５６ａに戻るように一周している。
【００３９】
大径筒部５０及び小径筒部５２の外周壁には、所定幅で陥没した環状のバンド装着溝６０、６２がそれぞれ形成される。これらのバンド装着溝６０、６２に図示しない固定用バンドが装着されることにより、両固定用バンドを装着する前に継手用ブーツ１０内に予め充填されたグリース組成物が封入される。
【００４０】
なお、大径筒部５０のバンド装着溝６０には、互いに対向するバンド案内壁６４ａ、６４ｂが直径方向外方に指向して立設されている。バンド案内壁６４ａ、６４ｂは、厚肉部５４ａ〜５４ｃの位置に対応する位置、すなわち、３箇所に設けられている。
【００４１】
また、継手用ブーツ１０において、大径筒部５０と小径筒部５２との間には、大径筒部５０から小径筒部５２に向かうに従って縮径する蛇腹部６６が介在する。
【００４２】
蛇腹部６６においては、山部と谷部が交互に連なる。小径筒部５２に最近接する山部６８の外壁には、３個の突起７０ａ〜７０ｃ（厚肉部位置表示部）が小径筒部５２側に向かって突出形成される。突起７０ａ〜７０ｃは、厚肉部５４ａ〜５４ｃと同一位相で設けられており、このため、継手用ブーツ１０を小径筒部５２側から目視して突起７０ａ〜７０ｃを視認することのみで、厚肉部５４ａ〜５４ｃの位相を把握することが可能である（図２参照）。
【００４３】
本実施の形態に係る継手用ブーツ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用効果につき説明する。
【００４４】
トリポート型等速ジョイント１２の組み立て（ドライブシャフト１４への組み付け）、及び継手用ブーツ１０のアウタ部材１６への外嵌は、以下のようにして行われる。
【００４５】
はじめに、ドライブシャフト１４の先端部に、トリポート型等速ジョイント１２を構成する継手用ブーツ１０が装着されるとともに、ドライブシャフト１４の第２環状溝４２にクリップ３４が装着される。この際、クリップ３４の内壁と第２環状溝４２の底壁との間には、若干の遊びが生じている。
【００４６】
次に、ドライブシャフト１４の先端部にインナ部材２０を外嵌する。この作業は、手作業で行うようにしてもよいが、特開２０１０−２４９２５４号公報に記載された構成に準拠する組立装置を用いて自動的に行うこともできる。以下、ドライブシャフト１４の他端部にバーフィールド型等速ジョイント８０（図５参照）を組み付けた後、組立装置にてトリポート型等速ジョイント１２を組み付ける作業を行う場合を説明する。なお、組立装置の主要な構成は特開２０１０−２４９２５４号公報に詳述されており、このため、ここでは概略説明に留める。
【００４７】
図５に示すように、当該組立装置は、第１アウタ部材保持具８２と、芯出し機構を構成する軸位置決め部材８４と、継手用ブーツ１０を把持する第１開閉爪８６、第２開閉爪８８と、ドライブシャフト１４をクランプする第１クランプ爪９０、第２クランプ爪９２と、第２アウタ部材保持具９４とを有する。
【００４８】
第１アウタ部材保持具８２には、トリポート型等速ジョイント１２のアウタ部材１６の軸部２２が通される。これにより、アウタ部材１６が第１アウタ部材保持具８２に保持される。一方、第２アウタ部材保持具９４には、バーフィールド型等速ジョイント８０のアウタ部材９６の軸部９８が通される。
【００４９】
第２アウタ部材保持具９４は、図示しないボールネジ機構等の作用下に、第１アウタ部材保持具８２に対して接近又は離間する方向に変位することが可能である。また、第２アウタ部材保持具９４は、図示しない回転機構の作用下に回転することも可能である。
【００５０】
組立装置は、さらに、陥没３０ａ〜３０ｃの位置（位相）を判別するための第１カメラ１００と、突起７０ａ〜７０ｃの位置（位相）を判別するための第２カメラ１０２とを有する。これら第１カメラ１００及び第２カメラ１０２によって得られた位相に関する情報は、信号として制御部１０４に送られる。
【００５１】
トリポート型等速ジョイント１２を組み立てるには、ローラ４８の内壁に所定数のニードルベアリング４６を添着させた後、これらローラ４８を、インナ部材２０のトラニオン４４ａ〜４４ｃに挿通する。
【００５２】
さらに、ローラ４８が装着されたインナ部材２０を、アウタ部材１６のカップ状部２４の内部に収容する。この際、ローラ４８の各々を、トラック溝２６ａ〜２６ｃに挿入する。
【００５３】
この状態のアウタ部材１６の軸部２２を、第１アウタ部材保持具８２に挿入する。この挿入に伴い、インナ部材２０及びローラ４８は、自重によってカップ状部２４の底面側の終点まで移動する。
【００５４】
その一方で、第２アウタ部材保持具９４に、バーフィールド型等速ジョイント８０のアウタ部材９６の軸部９８を挿入する。さらに、第１クランプ爪９０、第２クランプ爪９２を閉じてドライブシャフト１４を挟持するとともに、第２アウタ部材保持具９４から軸部９８が脱落することを防止する。
【００５５】
その後、第２アウタ部材保持具９４を第１アウタ部材保持具８２に対向する位置まで移動させ、これにより、アウタ部材１６とドライブシャフト１４を対向させる。
【００５６】
次に、芯出し機構の軸位置決め部材８４を、ドライブシャフト１４の先端面に形成された係合穴４３に係合する位置まで変位させる。軸位置決め部材８４には図示しないテーパ状係合部が突出形成されており、このテーパ状係合部がドライブシャフト１４の係合穴４３に係合することにより、ドライブシャフト１４の軸心と、圧入孔３２の中心との芯出しがなされる。
【００５７】
以上のようにして待機状態となったアウタ部材１６に対し、第１カメラ１００によって撮像がなされる。この撮像結果に基づき、陥没３０ａ〜３０ｃの位相に関する情報が制御部１０４に送られる。同時に、第２カメラ１０２によって継手用ブーツ１０の小径筒部５２に最近接する山部６８に対する撮像がなされ、その撮像結果に基づき、突起７０ａ〜７０ｃの位相に関する情報が制御部１０４に送られる。
【００５８】
制御部１０４は、送られた情報に基づき、陥没３０ａ〜３０ｃと突起７０ａ〜７０ｃ中、最も近接するもの同士の位相差を算出する。この位相差が、例えば、５°である場合、制御部１０４は、前記回転機構を付勢して第２アウタ部材保持具９４を５°回転させ、これによりアウタ部材１６ごとドライブシャフト１４及び継手用ブーツ１０を５°回転させることで、陥没３０ａ〜３０ｃと突起７０ａ〜７０ｃの位相を合致させる。なお、この際、ドライブシャフト１４は、第１クランプ爪９０と第２クランプ爪９２との間を滑動する。すなわち、第１クランプ爪９０と第２クランプ爪９２がドライブシャフト１４の回転を阻害することはない。
【００５９】
上記したように、突起７０ａ〜７０ｃは、厚肉部５４ａ〜５４ｃと同一位相となる位置に設けられている。従って、陥没３０ａ〜３０ｃと突起７０ａ〜７０ｃの位相が合致することに伴い、陥没３０ａ〜３０ｃと厚肉部５４ａ〜５４ｃの位相が合致する。換言すれば、陥没３０ａ〜３０ｃと厚肉部５４ａ〜５４ｃとの位相差が解消される。
【００６０】
このように、本実施の形態においては、継手用ブーツ１０の外壁に、厚肉部５４ａ〜５４ｃと同一位相となる位置に突起７０ａ〜７０ｃを設けるようにしているので、この突起７０ａ〜７０ｃを指標として位相合わせを行うことができる。このため、厚肉部５４ａ〜５４ｃの位置を確認するべく継手用ブーツ１０の内部を覗き込む必要がない。
【００６１】
位相合わせを手作業で行う場合においても、陥没３０ａ〜３０ｃがアウタ部材１６の外壁に形成されるとともに突起７０ａ〜７０ｃが継手用ブーツ１０の外壁に形成されているので、これら陥没３０ａ〜３０ｃと突起７０ａ〜７０ｃを同時に視認することが容易であり、このため、陥没３０ａ〜３０ｃと突起７０ａ〜７０ｃ（厚肉部５４ａ〜５４ｃ）の位相合わせも容易である。従って、継手用ブーツ１０の内部を覗き込んで厚肉部５４ａ〜５４ｃの位置を確認しながら継手用ブーツ１０又はアウタ部材１６を回転させて位相合わせを行う必要がない。
【００６２】
以上のように、本実施の形態によれば、厚肉部５４ａ〜５４ｃと陥没３０ａ〜３０ｃの位相合わせを容易に、しかも、迅速に行うことができる。このため、アウタ部材１６（カップ状部２４）に対する継手用ブーツ１０の装着作業の効率が向上する。
【００６３】
次に、第１開閉爪８６及び第２開閉爪８８を互いに接近させ、該第１開閉爪８６及び第２開閉爪８８で継手用ブーツ１０を把持する。その後、軸位置決め部材８４をドライブシャフト１４から離間させる。
【００６４】
次に、前記ボールネジ機構を付勢し、図６に示すように、トリポート型等速ジョイント１２のアウタ部材１６を第１アウタ部材保持具８２ごと上昇させる。その結果、ドライブシャフト１４の端部がインナ部材２０の圧入孔３２に若干挿入される。
【００６５】
この状態で、アウタ部材１６の上昇、及びインナ部材２０の圧入孔３２に対するドライブシャフト１４の挿入が停止される。その後、第１開閉爪８６及び第２開閉爪８８が互いに離間して継手用ブーツ１０が解放される。
【００６６】
次に、前記ボールネジ機構を再付勢し、トリポート型等速ジョイント１２のアウタ部材１６を第１アウタ部材保持具８２ごと再上昇させる。この上昇によってドライブシャフト１４が圧入孔３２にさらに挿入され、その結果、ドライブシャフト１４のスプライン４０と、圧入孔３２の内壁に形成されたスプライン３６とが互いに噛合する。
【００６７】
同時に、クリップ３４がテーパ状縮径部３３の縮径に倣って、第２環状溝４２の底面側に向かって圧縮されて縮径する。すなわち、テーパ状縮径部３３は、クリップ３４を縮径しながら圧入孔３２の内部に案内する案内孔として機能する。
【００６８】
アウタ部材１６がさらに上昇されることに伴ってドライブシャフト１４が圧入孔３２にさらに挿入されると、要部を拡大した図７に示すように、第１環状溝３８と第２環状溝４２の位置が合致する。この際、クリップ３４は、自身の弾性作用によって元の形状に戻ろうとする。その結果、クリップ３４が第１環状溝３８と第２環状溝４２の双方に同時に係合する。この係合によって、インナ部材２０のドライブシャフト１４からの抜け止めがなされる。
【００６９】
上記のようにしてクリップ３４が第１環状溝３８及び第２環状溝４２に係合されたとき、継手用ブーツ１０は圧縮された状態となる。換言すれば、継手用ブーツ１０に対して圧力が作用した状態となっている。そこで、必要に応じ、継手用ブーツ１０内のエア抜きを行うようにしてもよい。
【００７０】
この場合、前記ボールネジ機構の作用下に第１アウタ部材保持具８２ごとアウタ部材１６を下降させた後、第１開閉爪８６及び第２開閉爪８８で継手用ブーツ１０を把持する。さらに、第１開閉爪８６及び第２開閉爪８８を上昇させることで継手用ブーツ１０をアウタ部材１６から一旦離脱させればよい。これにより、該継手用ブーツ１０内のエア抜きがなされる。
【００７１】
次に、第１開閉爪８６及び第２開閉爪８８を下降させる。これに伴って、図８に示すように、継手用ブーツ１０がアウタ部材１６のカップ状部２４に再度装着される。すなわち、厚肉部５４ａ〜５４ｃが陥没３０ａ〜３０ｃに進入するとともに、薄肉部５６ａ〜５６ｃが円弧状段部２８ａ〜２８ｃ、すなわち、陥没３０ａ〜３０ｃの底壁以外の部位を覆う。以上により、ドライブシャフト１４に対するトリポート型等速ジョイント１２の組み付けが終了する。なお、以上の作業に先んじて継手用ブーツ１０内にグリース組成物が導入されることは勿論である。
【００７２】
その後、バンド装着溝６０、６２に固定用バンドが装着される。大径筒部５０では、固定用バンドは、バンド案内壁６４ａ、６４ｂ同士に挟持されるようにして位置決めされる。
【００７３】
この際、シールリップ部５８ａ、５８ｂが若干圧潰されて円弧状段部２８ａ〜２８ｃ及び陥没３０ａ〜３０ｃの底壁に着座する。この着座及び圧潰によって、いわゆるラビリンスシール構造が形成され、シールがなされる。図示していないが、小径筒部５２においても略同様である。
【００７４】
本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７５】
例えば、突起７０ａ〜７０ｃに代替して凹部を形成し、この凹部を厚肉部位置表示部とするようにしてもよい。又は、厚肉部５４ａ〜５４ｃの位相と同一位相の外壁に着色を施し、この着色した部位を厚肉部位置表示部とするようにしてもよい。突起７０ａ〜７０ｃ又は凹部と、着色とを併用してもよいことは勿論である。
【００７６】
いずれの場合においても、厚肉部位置表示部（突起７０ａ〜７０ｃ、凹部又は着色）は、視認可能な位置に設ければよく、山部６８以外の山部の外壁であってもよいし、小径筒部５２又は大径筒部５０に設けるようにしてもよい。
【００７７】
また、この実施の形態では、陥没、厚肉部及び厚肉部位置表示部の個数を３個としているが、これらの個数は３個に限定されるものではなく、任意の個数に設定することが可能である。その場合、厚肉部及び厚肉部位置表示部の個数を陥没の個数に対応させることは勿論である。
【符号の説明】
【００７８】
１０…継手用ブーツ                  １２…トリポート型等速ジョイント
１４…ドライブシャフト              １６…アウタ部材
１８…有底穴                        ２０…インナ部材
２４…カップ状部                    ２６ａ〜２６ｃ…トラック溝
２８ａ〜２８ｃ…円弧状段部          ３０ａ〜３０ｃ…陥没
４４ａ〜４４ｃ…トラニオン          ４８…ローラ
５０…大径筒部                      ５２…小径筒部
５４ａ〜５４ｃ…厚肉部              ５６ａ〜５６ｃ…薄肉部
５８ａ、５８ｂ…シールリップ部      ６６…蛇腹部
７０ａ〜７０ｃ…突起                ８２…第１アウタ部材保持具
９４…第２アウタ部材保持具          ９６…アウタ部材
１００…第１カメラ                  １０２…第２カメラ
１０４…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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