(57)【要約】【課題】より簡素な構成によって被位置決め部材の位置決めができるようにする。【解決手段】リチウムイオン電池の金属箔１１に電極材料を塗布するスロットダイ１７の下面１７ａは、三つの凹部からなる第１、第２、第３の被位置決め部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを有する。球面部４５を先端に備える位置決めバー４７をシリンダ駆動によって移動させることで、球面部４５を第１、第２、第３の被位置決め部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ内の深部１７ｊ１，１７ｋ１，１７ｍ１から浅部１７ｊ２，１７ｋ２，１７ｍ２に位置させて、スロットダイ１７を台座４３から上昇させる。このとき、球面部４５を第１の被位置決め部１７Ａ内の互いに直交する左側面側位置決め面１７ｊ４及び後面側位置決め面１７ｊ５に点接触させ、他の球面部４５を第２の被位置決め部１７Ｂ内の互いに直交する右側面側位置決め面１７ｋ４と前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５に点接触させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一面上の互いに直交する一方向及び他方向に対してそれぞれ位置決めされる一方向位置決め面及び他方向位置決め面を備える被位置決め部材と、
前記被位置決め部材の一方向位置決め面に点接触して一方向の位置決めを行うとともに、他方向位置決め面に点接触して他方向の位置決めを行う球面部を備える複数の位置決め部材と、を有することを特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
前記被位置決め部材は、被位置決め部として、互いに直角をなす第１の面及び第２の面を備える第１の被位置決め部と、互いに直角をなす第３の面及び第４の面を備える第２の被位置決め部と、を有し、
前記第１の被位置決め部の第１の面と前記第２の被位置決め部の第３の面とは互いに平行であって互いに反対方向に押し付けられる前記一方向位置決め面を構成し、
前記第１の被位置決め部の第２の面と前記第２の被位置決め部の第４の面とは互いに平行であって互いに反対方向に押し付けられる、前記一方向位置決め面と直交する前記他方向位置決め面を構成し、
前記位置決め部材は、前記互いに直角をなす第１の面及び第２の面の双方に前記球面部が点接触して位置決めを行う第１の位置決め部材と、前記互いに直角をなす第３の面及び第４の面の双方に前記球面部が点接触して位置決めを行う第２の位置決め部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載の位置決め装置。
【請求項３】
前記被位置決め部材は、被位置決め部として、互いに直角をなす第１の面及び第２の面を備える第１の被位置決め部と、互いに直角をなす第３の面及び第４の面を有する第２の被位置決め部と、第５の面を備える第３の被位置決め部と、を有し、
前記第１の被位置決め部の第１の面と前記第２の被位置決め部の第３の面とは互いに平行であって互いに反対方向に押し付けられる前記一方向位置決め面を構成し、
前記第１の被位置決め部の第２の面と前記第２の被位置決め部の第４の面と前記第５の面とは互いに平行であって、前記第２及び第４の面と前記第５の面とが互いに反対方向に押し付けられる、前記一方向位置決め面と直交する前記他方向位置決め面を構成し、
前記位置決め部材は、前記互いに直角をなす第１の面及び第２の面の双方に前記球面部が点接触して位置決めを行う第１の位置決め部材と、前記互いに直角をなす第３の面及び第４の面の双方に前記球面部が点接触して位置決めを行う第２の位置決め部材と、前記第５の面に前記球面部が点接触して位置決めを行う第３の位置決め部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載の位置決め装置。
【請求項４】
前記球面部を先端に備える可動体が、前記被位置決め部材に対して非位置決め位置と位置決め位置との間を移動可能であり、前記球面部が前記位置決め位置で前記被位置決め部材を支持することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の位置決め装置。
【請求項５】
前記被位置決め部材は、前記非位置決め位置で支持台上に載置される一方、前記位置決め位置で、前記支持台に対して上方に離間した状態で前記球面部により支持されることを特徴とする請求項４に記載の位置決め装置。
【請求項６】
前記被位置決め部は、前記位置決め位置で前記球面部が前記被位置決め部材を支持する被支持面を備え、この被支持面を前記球面部が支持して前記位置決め位置にある状態と前記非位置決め位置にある状態との間を、前記球面部が移動可能に案内される傾斜面が、前記被支持面に連続して設けられていることを特徴とする請求項５に記載の位置決め装置。
【請求項７】
前記被位置決め部材は、ペースト状の電極材料を電極基材に塗布するスロットダイであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の位置決め装置。
【請求項８】
複数の位置決め部材の球面部を、被位置決め部材の一方向位置決め面に点接触させて一方向の位置決めを行うとともに、前記球面部を、前記一方向位置決め面と同一面上で互いに直交する他方向位置決め面に点接触させて他方向の位置決めを行うことで、前記被位置決め部材を前記複数の位置決め部材により位置決めすることを特徴とする位置決め方法。
【請求項９】
第１の位置決め部材の球面部を、被位置決め部材の第１の被位置決め部における互いに直角をなす第１の面及び第２の面にそれぞれ点接触させるとともに、第２の位置決め部材の球面部を、前記被位置決め部材の第２の被位置決め部における互いに直角をなす第３の面及び第４の面にそれぞれ点接触させることで、前記第１の位置決め部材及び第２の位置決め部材の各球面部によって、互いに平行な前記第１の面と前記第３の面とを互いに反対方向に押し付けるとともに、互いに平行な前記第２の面と前記第４の面とを互いに反対方向に押し付けて、前記被位置決め部材を位置決めすることを特徴とする請求項８に記載の位置決め方法。
【請求項１０】
第１の位置決め部材の球面部を、被位置決め部材の第１の被位置決め部における互いに直角をなす第１の面及び第２の面にそれぞれ点接触させるとともに、第２の位置決め部材の球面部を、前記被位置決め部材の第２の被位置決め部における互いに直角をなす第３の面及び第４の面にそれぞれ点接触させ、さらに第３の位置決め部材の球面部を、第３の被位置決め部における第５の面に点接触させることで、前記第１の位置決め部材、第２の位置決め部材及び第３の位置決め部材の各球面部によって、互いに平行な前記第１の面と前記第３の面とを互いに反対方向に押し付けるとともに、互いに平行な前記第２及び第４の面と前記第５の面とを互いに反対方向に押し付けて、前記被位置決め部材を位置決めすることを特徴とする請求項８に記載の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置決め装置及び位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車のバッテリとして用いるリチウムイオン二次電池は、セパレータを間に挟んでその両側に正極と負極とを配置した構成を備えている。正極及び負極は、金属箔からなる集電体の表面にペースト状の電極材料を塗布して電極層を形成している。電極材料を集電体の表面に塗布する際には、スロットダイを備える塗工機を用いている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記した塗工機では、塗工品質を満足するための製造条件として、塗工を施す金属箔の表面と、塗工液を吐出するスロットダイ先端の吐出口との間のクリアランス（ギャップ）を適正に保つ必要がある。このクリアランスを適正に保つことで、塗工液の膜厚が均一化して塗工品質を高めることができる。
【０００４】
そのため、上記特許文献１に記載されている塗工機では、塗布後の塗工液の膜厚をセンサで検知することで、スロットダイの幅方向に沿った上記クリアランスの変化を検知し、この変化に応じてスロットダイの幅方向の傾きを調整するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−４１８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、塗工液の膜厚を均一化して塗工品質を高めるためには、スロットダイ先端の金属箔の表面との位置関係、つまりスロットダイの被塗工物に対する位置決めが重要となる。ところが、上記した従来の装置では、塗工液の膜厚を検知するセンサや、センサの検知によってスロットダイの位置を調製する制御部などが必要であって、全体の構成が複雑であり改善が望まれている。
【０００７】
そこで、本発明は、より簡素な構成によって被位置決め部材の位置決めができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、被位置決め部材が、一方向及び他方向に対してそれぞれ位置決めされる一方向位置決め面及び他方向位置決め面を備え、球面部を備える複数の位置決め部材が、被位置決め部材の一方向位置決め面に点接触して一方向の位置決めを行うとともに、他方向位置決め面に点接触して他方向の位置決めを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被位置決め部材の一方向位置決め面及び他方向位置決め面に対する球面部の点接触によって、同一面内における互いに直交する方向の位置決めがなされるという、より簡素な構成によって、被位置決め部材の位置決めを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態の位置決め装置を備える電極材料塗布装置の全体構成図である。
【図２】図１の電極材料塗布装置における塗布部の全体構成図である。
【図３】図２の塗布部のスロットダイ及びその位置決め装置を示す側面図である。
【図４】図２の塗布部のスロットダイ及びその位置決め装置を示す正面図である。
【図５】図２の塗布部のスロットダイ及びその位置決め装置を示す平面図である。
【図６】図３の位置決め装置の詳細を示す図５のＡ−Ａ線に沿った断面に対応する断面図で、（ａ）は非位置決め位置、（ｂ）は位置決め位置をそれぞれ示す。
【図７】本発明の第２の実施形態を示す、図５に対応する平面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態を示す、図６に対応する断面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係わり、（ａ）はスロットダイ周辺の側面図、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１２】
本発明の第１の実施形態に係わる位置決め装置は、図１に示すような電極材料塗布装置１に適用する。電極材料塗布装置１は、例えば電気自動車のバッテリとして用いるリチウムイオン二次電池における正極または負極の電極層を、電極材料の塗布によって形成する。このようなリチウムイオン二次電池は、セパレータを間に挟んでその両側に正極と負極とを配置した構成を備えている。
【００１３】
リチウムイオン二次電池の正極及び負極は、電極基材としての金属箔（正極はアルミニウム、負極は銅）からなる集電体の表面にペースト状の電極材料を塗布して電極層を形成する。正極の電極材料（正極活物質）としては、例えばＬｉＭｎ2Ｏ４が挙げられ、負極の電極材料（負極活物質）としては、例えばＨＣ（ハードカーボン）やグラファイトが挙げられる。
【００１４】
図１に示す電極材料塗布装置１は、巻出部３、塗布部５、乾燥部７、巻取部９をそれぞれ備えている。巻出部３は、被塗布物となる帯状の金属箔１１が巻かれている巻出ロール１３を有し、巻出ロール１３から巻き出された金属箔１１が巻出側ガイドローラ１５を経て塗布部５に送られる。
【００１５】
塗布部５は、前記したペースト状の電極材料を吐出して金属箔１１の表面に塗布する被位置決め部材としてのスロットダイ１７及び、スロットダイ１７との間に介在する金属箔１１を乾燥部７に送り込むバックアップローラ１９を有する。本実施形態では、スロットダイ１７を、バックアプローラ１９に案内されている状態の金属箔１１に対して位置決めする。その位置決め装置については後述する。
【００１６】
乾燥部７は、乾燥炉２１を有し、乾燥炉２１内を金属箔１１が規定の速度で通過することで、塗布されている電極材料を加熱して電極材料中の水分を蒸発させる。巻取部９は、乾燥部７から送り出された金属箔１１を、巻取側第１ガイドローラ２３及び巻取側第２ガイドローラ２５を経て巻き取る巻取ロール２７を備えている。
【００１７】
次に、塗布部５の詳細を図２に基づき説明する。ペースト状の電極材料はスラリータンク２９に収容してあり、スラリータンク２９とスロットダイ１７とを配管３１により接続している。配管３１には、スラリータンク２９側から順にポンプ３３、塗工バルブ３５を設けている。また、ポンプ３３と塗工バルブ３５との間の配管３１と、スラリータンク２９の上部とは、リターン配管３７によって接続してあり、リターン配管３７にはリターンバルブ３９を設けている。
【００１８】
スラリータンク２９内の電極材料は、ポンプ３３の作動によってスロットダイ１７に送られる。このとき、塗工バルブ３５が開閉動作を繰り返すことで、図２に示すように金属箔１１上に、電極材料が電極層４１として金属箔１１の移動（搬送）方向に沿って間欠的に塗布される。塗工バルブ３５が開いている間は、リターンバルブ３９は閉じており、逆に塗工バルブ３５が閉じている間は、リターンバルブ３９が開いてポンプ３３から吐出される電極材料はスラリータンク２９に戻る。これにより、ポンプ３３が常時作動していても間欠塗工が可能となる。
【００１９】
金属箔１１の表面に塗布する電極材料（電極層４１）の膜厚はミクロンオーダであって極めて薄くかつ均一化して形成する必要があり、このため、スロットダイ１７の金属箔１１の表面に対する位置決め精度が高く要求される。ここで、スロットダイ１７は、支持台としての台座４３上に支持されており、この台座４３を図示しないサーボモータによってバックアプローラ１９に対して接近離反する方向に移動させてスロットダイ１７の前後方向（図２中で左右方向）の位置調整を行う。
【００２０】
本実施形態の位置決め装置は、上記したスロットダイ１７の前後方向（図２中で左右方向）の位置調整を行う前に、スロットダイ１７（金属箔１１）に対して位置決めを行う。
【００２１】
スロットダイ１７は、図３〜図５に示すように、下面１７ａ、上面１７ｂ、後面１７ｃ及び左右両側面１７ｄ，１７ｅを備え、後面１７ｃと反対側の前面側は、先細となる上下の前部傾斜面１７ｆ，１７ｇを備えている。そして、これら上下の前部傾斜面１７ｆ，１７ｇの先端相互間に、電極材料を吐出する吐出口１７ｈを設けている。スロットダイ１７の内部には、電極材料滞留部１７ｉを設けてあり、この電極材料滞留部１７ｉにスラリータンク２９内の電極材料が供給されて吐出口１７ｈから外部に吐出される。このようなスロットダイ１７は、帯状の金属箔１１の幅寸法に対しほぼ同等かやや短い幅寸法を備えている。
【００２２】
上記したスロットダイ１７の下面１７ａには、スロットダイ１７を位置決めするための凹部１７ｊ，１７ｋ，１７ｍを形成している。このうち２つの凹部１７ｊ，１７ｋは、前部傾斜面１７ｇの近傍でかつ幅方向（図４、図５中で左右方向）両側の端部付近に位置している。他の凹部１７ｍは、後面１７ｃ近傍でかつ幅方向（図４、図５中で左右方向）中央に位置している。
【００２３】
三つの凹部１７ｊ，１７ｋ，１７ｍは、図５に示すように平面視でほぼ正方形状であり、それぞれ下面１７ａからの深さが深い深部１７ｊ１，１７ｋ１，１７ｍ１と、深部１７ｊ１，１７ｋ１，１７ｍ１より深さが浅い浅部１７ｊ２，１７ｋ２，１７ｍ２とを備えている。また、深部１７ｊ１，１７ｋ１，１７ｍ１と浅部１７ｊ２，１７ｋ２，１７ｍ２との間には、傾斜面１７ｊ３，１７ｋ３，１７ｍ３を設けている。
【００２４】
ここで、図５中の左側に位置する凹部１７ｊは、浅部１７ｊ２が深部１７ｊ１に対し後面１７ｃ側でかつ左側面１７ｄ側に位置している。一方、図５中で右側に位置する凹部１７ｋは、凹部１７ｊとは逆に、浅部１７ｋ２が深部１７ｋ１に対し前部傾斜面１７ｆ側でかつ右側面１７ｅ側に位置している。また、凹部１７ｍは、浅部１７ｍ２が深部１７ｍ１に対し後面１７ｃ側に位置している。
【００２５】
上記した各凹部１７ｊ，１７ｋ，１７ｍには、ほぼ半球形状の球面部４５を移動可能に収容してあり、球面部４５は可動体としての位置決めバー４７の先端に設けている。位置決めバー４７は、図６に示すように、台座４３に設けた貫通孔４３ａ内に挿入配置し、貫通孔４３ａの内側面に取り付けてある回動支持ピン４９に、長手方向のほぼ中央部を回動可能に支持させてある。なお、図６は、凹部１７ｊについて示しているが、他の凹部１７ｋ，１７ｍの位置決め機構についても基本的な原理や構造は同様である。
【００２６】
位置決めバー４７の先端に設けてある球面部４５は、貫通孔４３ａから上部に突出して前記した凹部１７ｊ内に位置している。一方、位置決めバー４７の球面部４５と反対側の基端部４７ａは、貫通孔４３ａから下部に突出して駆動部である可動シリンダ５１のピストンロッド５３の先端に連結している。可動シリンダ５１は、台座４３内に形成してある、上記した貫通孔４３ａに連続する空間４３ｂ内の側壁などに取り付けている。
【００２７】
また、ピストンロッド５３の先端の前方位置には、位置決めバー４７の基端部４７ａが当接可能で球面部４５の位置を調整する位置調整部材５５を配置してある。位置調整部材５５は、基端部４７ａ側に、上部が下部よりも基端部４７ａから離れた位置となるよう傾斜するテーパ面５５ａを備え、下端部にはコイルスプリング５７が取り付けられて上方に向けて押し付けられている。コイルスプリング５７の下端は、前記した台座４３内に形成してある空間４３ｂの底壁に取り付けるものとする。
【００２８】
次に、本実施形態の位置決め装置によるスロットダイ１７に対する位置決め作業について説明する。ピストンロッド５３が図６（ａ）に示す後退限位置にあるときには、三つの球面部４５は凹部１７ｊ，１７ｋ，１７ｍの深部１７ｊ１，１７ｋ１，１７ｍ１にそれぞれ対応する位置にある。このとき、スロットダイ１７は台座４３上に載置された状態となり、この状態では球面部４５や位置決めバー４７は非位置決め位置にある。
【００２９】
この状態からピストンロッド５３が、図６（ｂ）に示すように前進限位置となるよう前進移動すると、三つの球面部４５は、凹部１７ｊ，１７ｋ，１７ｍの浅部１７ｊ２，１７ｋ２，１７ｍ２に対応する位置となる。このとき、位置決めバー４７の基端部４７ａが位置調整部材５５のテーパ面５５ａに当接して該当接状態を保持する。この状態での位置決めバー４７は、図６（ｂ）に示すように回動支持ピン４９に対し、基端部４７ａが前方側（位置調整部材５５側）で、球面部４５が後方側となるよう若干傾斜している。
【００３０】
上記図６（ｂ）の状態で、三つの球面部４５は、浅部１７ｊ２，１７ｋ２，１７ｍ２の下面１７ｊ２０，１７ｋ２０，１７ｍ２０にそれぞれ点接触する。この際三つの球面部４５によってスロットダイ１７を台座４３に対して上方に離間した状態となるよう上昇させ、スロットダイ１７は台座４３に対し１ｍｍ程度の隙間Ｓが形成されるように浮上した状態となる。この状態では、球面部４５や位置決めバー４７は位置決め位置にある。上記した下面１７ｊ２０，１７ｋ２０，１７ｍ２０は、球面部４５が被位置決め部材であるスロットダイ１７を支持する被支持面を構成している。
【００３１】
また、図５に示すように凹部１７ｊにおいては、球面部４５が、平面視で正方形状の凹部１７ｊの左側面１７ｄ側の第１の面としての左側面側位置決め面１７ｊ４に点接触する。これとともに、球面部４５が、凹部１７ｊの後面１７ｃ側の第２の面としての後面側位置決め面１７ｊ５に点接触する。これら左側面側位置決め面１７ｊ４と後面側位置決め面１７ｊ５とは、互い直角をなしていて、第１の被位置決め部１７Ａを構成している。
【００３２】
凹部１７ｋにおいては、球面部４５が、平面視で長方形状の凹部１７ｋの右側面１７ｅ側の第３の面としての右側面側位置決め面１７ｋ４に点接触するとともに、凹部１７ｋの前部傾斜面１７ｆ側の第４の面としての前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５に点接触する。これら右側面側位置決め面１７ｋ４と前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５とは、互い直角をなしていて、第２の被位置決め部１７Ｂを構成している。
【００３３】
上記した第１の被位置決め部１７Ａの左側面側位置決め面１７ｊ４と第２の被位置決め部１７Ｂの右側面側位置決め面１７ｋ４とは、互いに平行かつ対向しており、球面部４５により互いに反対方向に押し付けられる一方向位置決め面を構成している。また、第１の被位置決め部１７Ａの後面側位置決め面１７ｊ５と第２の被位置決め部１７Ｂの前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５とは、互いにかつ対向しており、球面部４５により互いに反対方向に押し付けられる他方向位置決め面を構成している。
【００３４】
ここで、左側面側位置決め面１７ｊ４及び後面側位置決め面１７ｊ５の双方に当接して位置決めを行う球面部４５は第１の位置決め部材を構成している。また、右側面側位置決め面１７ｋ４及び前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５の双方に当接して位置決めを行う球面部４５は第２の位置決め部材を構成している。また、図５に示すように、凹部１７ｍにおいては、球面部４５が、平面視で正方形状の凹部１７ｍの後面１７ｃ側の第５の面となる後面側中央位置決め面１７ｍ４に近接した状態となる。
【００３５】
このように、本実施形態では、凹部１７ｊにおいて、球面部４５が左側面側位置決め面１７ｊ４及び後面側位置決め面１７ｊ５にそれぞれ点接触する。これととともに、凹部１７ｋにおいて、球面部４５が右側面側位置決め面１７ｋ４及び前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５にそれぞれ点接触する。これにより、各球面部４５によって、互いに平行な左側面側位置決め面１７ｊ４と右側面側位置決め面１７ｋ４とを互いに反対方向に押し付けるとともに、互いに平行な後面側位置決め面１７ｊ５と前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５とを互いに反対方向に押し付ける。
【００３６】
その際、スロットダイ１７は、左側面側位置決め面１７ｊ４と右側面位置決め面１７ｋ４とが互いに反対方向に押し付けられることで、吐出口１７ｈの幅方向（図４中で左右方向）が金属箔１１の幅方向に対して精度よく位置決めされる。また、スロットダイ１７は、後面側位置決め面１７ｊ５と前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５とが互いに反対方向に押し付けられることで、吐出口１７ｈが、その幅方向（図４中で左右方向）に沿って、金属箔１１の表面に対して同一距離を確保した状態で精度よく位置決めされる。さらに、スロットダイ１７は、三つの球面部４５によって支持されることで、上下方向に対しても精度よく位置決めされる。
【００３７】
このように、本実施形態によれば、スロットダイ１７の一方向位置決め面及び他方向位置決め面に対する球面部４５の点接触によって、同一面内における互いに直交する方向（図５中で左右方向及び上下方向）の位置決めがなされる。これにより従来のようにセンサによって膜厚を検出する場合に比較して、スロットダイ１７の位置決めをより簡素な構成でより短時間に高精度に行うことができる。
【００３８】
球面部４５による位置決め作業が終了したら、図２において、スロットダイ１７を、図示しないサーボモータにより、金属箔１１の表面に規定の膜厚が形成される位置となるよう金属箔１１に接近させる。そして、この状態で、図２に示すポンプ３３を作動させることで、スロットダイ１７の吐出口１７ｈからペースト状の電極材料を吐出して金属箔１１上に電極層４１を間欠的に塗布する。
【００３９】
なお、金属箔１１に対しては、その両面に電極材料を間欠的に塗布し、最終的には電極層４１を形成していない間欠部分を境にして切断したうえで電極として使用する。
【００４０】
また、本実施形態では、第１の位置決め部材の球面部４５を、左側面側位置決め面１７ｊ４及び後面側位置決め面１７ｊ５にそれぞれ点接触させ、第２の位置決め部材の球面部４５を、右側面側位置決め面１７ｋ４及び前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５にそれぞれ点接触させている。
【００４１】
これにより、複数の位置決め部材である第１の位置決め部材及び第２の位置決め部材の各球面部４５が、左側面側位置決め面１７ｊ４と右側面位置決め面１７ｋ４とを互いに反対方向に押し付けている。また、この各球面部４５が、後面側位置決め面１７ｊ５と前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５とを互いに反対方向に押し付けている。このような球面部４５の押し付け動作によってスロットダイ１７を位置決めしている。その結果、同一面上の互いに直交する一方向及び他方向（図５中で左右方向及び上下方向）の位置決め精度を、より簡素な構成でより短時間に高めることができる。
【００４２】
また、本実施形態では、球面部４５を先端に備える位置決めバー４７が、スロットダイ１７に対して非位置決め位置と位置決め位置との間を移動可能であり、球面部４５が位置決め位置でスロットダイ１７を支持する。これにより、スロットダイ１７をボルトにより台座４３に締結固定する場合のようなスロットダイ１７の歪の発生を抑制して位置決め精度をより高めることができる。
【００４３】
また、本実施形態では、スロットダイ１７は、非位置決め位置で台座４３上に載置される一方、位置決め位置で、台座４３に対して上方に離間した状態で球面部４５により支持される。この際、スロットダイ１７を、三つの球面部４５によって台座４３から浮上させた状態で支持させることで、スロットダイ１７と台座４３との間への異物の挟み込み（噛み込み）を回避でき、位置決め精度をより高めることができる。
【００４４】
また、本実施形態では、第１の被位置決め部の凹部１７ｊ、第２の被位置決め部の凹部１７ｋ及び、凹部１７ｍは、位置決め位置で各球面部４５がスロットダイ１７を支持する被支持面となる下面１７ｊ２０，１７ｋ２０，１７ｍ２０を備えている。そして、被支持面を球面部４５が支持して位置決め位置にある状態と非位置決め位置にある状態との間を、球面部４５が移動可能に案内される傾斜面１７ｊ３，１７ｋ３，１７ｍ３が、被支持面に連続して設けられている。これにより、球面部４５は、位置決め位置と非位置決め位置との間を、傾斜面１７ｊ３，１７ｋ３，１７ｍ３を介して容易に変位することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、被位置決め部材は、ペースト状の電極材料を電極基材である金属箔１１に塗布するスロットダイ１７である。例えば、リチウムイオン電池において金属箔１１に電極材料を塗布して形成する電極層４１は、極めて薄く形成する必要がある。このため、このような電極材料を上記のようにして位置決めしたスロットダイ１７を用いて塗布することで、電極層４１の膜厚が均一化して塗工品質を高めることができる。
【００４６】
図７は、本発明の第２の実施形態に係わる位置決め装置を示す。この実施形態は、第１の実施形態に対し、凹部１７ｊにおける深部１７ｊ１と浅部１７ｊ２との位置関係が相異している。ここでの凹部１７ｊは、図７において、浅部１７ｊ２が深部１７ｊ１に対し前部傾斜面１７ｆ側でかつ左側面１７ｄ側に位置している。
【００４７】
上記実施形態においてスロットダイ１７を位置決めする際に、図６に示した可動シリンダ５１のピストンロッド５３を前進駆動する。これにより、凹部１７ｊ，１７ｋ，１７ｍにおいて、球面部４５が、深部１７ｊ１，１７ｋ１，１７ｍ１側から浅部１７ｊ２，１７ｋ２，１７ｍ２側に移動する。その際、本実施形態の凹部１７ｊにおいては、球面部４５が、凹部１７ｊの第１の面としての左側面側位置決め面１７ｊ４に点接触する。これとともに、球面部４５が、凹部１７ｊの第２の面としての前部傾斜面側位置決め面１７ｊ６に点接触する。これら左側面側位置決め面１７ｊ４と前部傾斜面側位置決め面１７ｊ６とは、互い直角をなしていて、第１の被位置決め部１７Ａを構成している。
【００４８】
凹部１７ｋにおいては、図５に示した第１の実施形態と同様に、球面部４５が、凹部１７ｋの第３の面としての右側面側位置決め面１７ｋ４に点接触するとともに、凹部１７ｋの第４の面としての前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５に点接触する。これら右側面側位置決め面１７ｋ４と前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５とは、互い直角をなしていて、第２の被位置決め部１７Ｂを構成している。また、凹部１７ｍにおいては、球面部４５が、凹部１７ｍの第５の面としての後面側中央位置決め面１７ｍ４に当接する。この後面側中央位置決め面１７ｍ４は、第３の被位置決め部１７Ｃを構成している。
【００４９】
上記した第１の被位置決め部１７Ａの左側面側位置決め面１７ｊ４と第２の被位置決め部１７Ｂの右側面側位置決め面１７ｋ４とは、互いに平行かつ対向しており、球面部４５により互いに反対方向に押し付けられる一方向位置決め面を構成している。また、第１の被位置決め部１７Ａの前部傾斜面側位置決め面１７ｊ６及び第２の被位置決め部１７Ｂの前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５と、後面側中央位置決め面１７ｍ４とは互いに平行かつ対向しており、球面部４５により互いに反対方向に押し付けられる他方向位置決め面を構成している。
【００５０】
ここで、左側面側位置決め面１７ｊ４及び前部傾斜面側位置決め面１７ｊ６の双方に当接して位置決めを行う球面部４５は第１の位置決め部材を構成し、右側面側位置決め面１７ｋ４及び前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５の双方に当接して位置決めを行う球面部４５は第２の位置決め部材を構成している。また、図５に示すように、凹部１７ｍにおいては、球面部４５が、凹部１７ｍの後面側中央位置決め面１７ｍ４に当接して位置決めを行う第３の位置決め部材を構成している。
【００５１】
このように、本実施形態では、凹部１７ｊにおいて、球面部４５が左側面側位置決め面１７ｊ４及び前部傾斜面側位置決め面１７ｊ６にそれぞれ点接触する。これとともに、凹部１７ｋにおいて、球面部４５が右側面位置決め面１７ｋ４及び前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５にそれぞれ点接触する。さらに、凹部１７ｍにおいて、球面部４５が、凹部１７ｍの後面側中央位置決め面１７ｍ４に点接触する。これにより、球面部４５によって、互いに平行な左側面側位置決め面１７ｊ４と右側面位置決め面１７ｋ４とを互いに反対方向に押し付ける。これとともに、球面部４５によって、互いに平行な前部傾斜面側位置決め面１７ｊ６及び前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５と、後面側中央位置決め面１７ｍ４とを互いに反対方向に押し付ける。
【００５２】
その際、スロットダイ１７は、左側面側位置決め面１７ｊ４と右側面位置決め面１７ｋ４とが互いに反対方向に押し付けられることで、吐出口１７ｈの幅方向（図４中で左右方向）が金属箔１１の幅方向に対して精度よく位置決めされる。また、スロットダイ１７は、前部傾斜面側位置決め面１７ｊ６及び前部傾斜面側位置決め面１７ｋ５と、後面側中央位置決め面１７ｍ４とが互いに反対方向に押し付けられる。これにより、吐出口１７ｈが、その幅方向（図４中で左右方向）に沿って、金属箔１１の表面に対して同一距離を確保した状態で精度よく位置決めされる。さらに、スロットダイ１７は、三つの球面部４５によって支持されることで、上下方向に対しても精度よく位置決めされる。
【００５３】
このように、本実施形態においても、スロットダイ１７の一方向位置決め面及び他方向位置決め面に対する球面部４５の点接触によって、同一面内における互いに直交する方向（図７中で左右方向及び上下方向）の位置決めがなされる。これにより従来のようにセンサによって膜厚を検出する場合に比較して、より簡素な構成でより短時間に、スロットダイ１７の位置決めを高精度に行うことができる。
【００５４】
図８は第３の実施形態を示す。この実施形態は、先端に球面部４５を備える位置決めバー４７Ａを、ガイドレール５９に沿って水平方向にスライド移動させる点が図６に示した第１の実施形態と異なる。位置決めバー４７Ａの球面部４５と反対側の端部にスライド体６１を取り付け、このスライド体６１をガイドレール５９に沿ってスライド移動可能とする。スライド体６１は、可動シリンダ５１のピストンロッド５３の先端に連結具６３を介して連結する。連結具６３のスライド体６１と反対側の端部６３ａは、ピストンロッド５３が図８（ｂ）のように前進限にあるときに位置調整部材５５のテーパ面５５ａに接触する。
【００５５】
その他の構成については、第１の実施形態と同様である。このように第３の実施形態は、第１の実施形態に対し、位置決めバー４７Ａを、ガイドレール５９に沿って水平方向にスライド移動させる点が異なるだけである。したがって第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、スロットダイ１７の一方向位置決め面及び他方向位置決め面に対して球面部４５の点接触が発生する。これによって、同一面上の互いに直交する方向（図５中で左右方向及び上下方向）の位置決めがなされるという、より簡素な構成によって、スロットダイ１７の位置決めを高精度に行うことができる。
【００５６】
図９は第４の実施形態を示す。この実施形態は、スロットダイ１７の幅方向両端、すなわち左右両側面１７ｄ，１７ｅに位置決めブロック６５を取り付け、位置決めブロック６５のバックアップローラ１９側に、位置決めピン６７を図９中で右方向に突出するよう取り付ける。一方、バックアップローラ１９の幅方向（図９（ｂ）中で上下方向）両側には、上記した位置決めピン６７が挿入される位置決め穴６９ａを備える位置決めガイドブロック６９を配置する。
【００５７】
第４の実施形態では、前記した第１〜第３の実施形態のいずれかの構成に、上記した位置決めピン６７及び位置決め穴６９ａを備える構成を追加している。このような第４の実施形態では、第１〜第３の実施形態のいずれかの構成による位置決め装置でスロットダイ１７に対し位置決めを行った後に、スロットダイ１７をバックアップローラ１９に向けて接近移動させて、位置決めピン６７を位置決め穴６９ａに挿入する。
【００５８】
これにより、スロットダイ１７の金属箔１１（バックアップローラ１９）に対する位置決め精度をより一層高めることができる。
【００５９】
なお、上記した各実施形態では、被位置決め部材として、電極材料を金属箔１１に塗布するスロットダイ１７について説明したが、位置決めがなされる被位置決め部材であればどのようなものでも構わない。
【符号の説明】
【００６０】
１１  金属箔（電極基材）
１７  スロットダイ（被位置決め部材）
１７Ａ  第１の被位置決め部
１７Ｂ  第２の被位置決め部
１７Ｃ  第３の被位置決め部
１７ｊ３，１７ｋ３，１７ｍ３  傾斜面
１７ｊ４  左側面側位置決め面（第１の面、一方向位置決め面）
１７ｊ５  後面側位置決め面（第２の面、他方向位置決め面）
１７ｋ４  右側面側位置決め面（第３の面、一方向位置決め面）
１７ｋ５  前部傾斜面側位置決め面（第４の面、他方向位置決め面）
１７ｍ４  後面側中央位置決め面（第５の面、他方向位置決め面）
１７ｊ２０，１７ｋ２０，１７ｍ２０  下面（被支持面）
４３  台座（支持台）
４５  球面部（位置決め部材、第１、第２、第３の位置決め部材）
４７  位置決めバー（可動体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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