(57)【要約】【課題】収穫作業が行われている農地の位置を含む農地情報とこの収穫作業で得られた農作物の品質を含む農作物情報を生成し、それをデータベース化し、随時利用できる農作管理システム。【解決手段】農作管理システムは、農地情報として収穫作業位置を示す収穫位置データと、農作物情報として農地で収穫された農作物の収穫量を示す収穫量データ及びその品質を示す品質データとを、農作物収穫機１から受け取るデータ入力部４１と、農地情報と農作物情報とを互いに関連付け可能に記録するデータベースサーバ６と、農地情報と農作物情報とに基づいて農地の農作評価を行う農作評価部５１と、農作評価部によって生成された農作評価データを送り出すデータ出力部４２を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物収穫機によって収穫作業が行われる農地に関する農地情報と、前記収穫作業で得られた農作物に関する農作物情報とを管理する農作管理システムであって、
前記農地情報として収穫作業位置を示す収穫位置データと、前記農作物情報として前記農地で収穫された農作物の収穫量を示す収穫量データ及びその品質を示す品質データとを、前記農作物収穫機から受け取るデータ入力部と、
前記農地情報と前記農作物情報とを互いに関連付け可能に記録するデータベースサーバと、
前記農地情報と前記農作物情報とに基づいて前記農地の農作評価を行う農作評価部と、
前記農作評価部によって生成された農作評価データを送り出すデータ出力部と、
を備えた農作管理システム。
【請求項２】
前記農地情報は、作業対象となる農地を所定の大きさで分割して得られた微小区画毎に対応付けて生成され、前記農作物情報も前記微小区画に対応付けて生成される請求項１に記載の農作管理システム。
【請求項３】
前記農作物収穫機の走行軌跡に対応して生成された経時的な農作物情報を前記微小区画に割り当てるデータ変換が前記農作評価部において行われる請求項２に記載の農作管理システム。
【請求項４】
前記農作物収穫機は穀物用コンバインであり、前記収穫量データは単位時間当たりの脱穀処理量から生成され、前記品質データは前記コンバインに装備された食味センサユニットの測定結果から生成される請求項１から３のいずれか一項に記載の農作管理システム。
【請求項５】
前記品質データには収穫穀粒の水分が含まれている請求項４に記載の農作管理システム。
【請求項６】
農作管理コンピュータシステムに対して、収穫作業が行われる農地に関する農地情報と、前記収穫作業で得られた農作物に関する農作物情報とを送る農作物収穫機であって、
自機位置を測定する測位モジュールと、
前記農地で収穫された農作物の収穫量を測定する収穫量センサと、
前記農地で収穫された農作物の品質を測定する品質センサと、
前記測位モジュールの測定結果から収穫作業位置を示す収穫位置データを前記農地情報として生成する農地情報生成部と、
前記収穫量センサの測定結果から収穫量データを前記農作物情報として生成するとともに、前記品質センサの測定結果から品質データを前記農作物情報として生成する農作物情報生成部と、
前記農地情報と前記農作物情報とを関係付けて送信情報を作成する送信情報管理部と、
前記送信情報を前記農作管理コンピュータシステムに送る通信モジュールと、
を備えた農作物収穫機。
【請求項７】
前記農作物情報には、作業走行距離あたりの収穫量が含まれている請求項６に記載の農作物収穫機。
【請求項８】
前記農地情報は、作業対象となる農地を所定の大きさで分割して得られた微小区画毎に対応付けて生成され、前記農作物情報も前記微小区画に対応付けて生成される請求項６または７に記載の農作物収穫機。
【請求項９】
前記農作物が米であり、前記品質センサは籾の水分を検出可能であり、内蔵穀粒タンクに貯留された籾の水分または当該籾に要求される乾燥度がその貯留量とともに通信モジュールを通じて外部の乾燥施設に送信される請求項６から８のいずれか一項に記載の農作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物収穫機によって収穫作業が行われる農地に関する農地情報と、前記収穫作業で得られた農作物に関する農作物情報とを管理する農作管理システムに関する。さらに、本発明はそのような農作管理システムに組み込まれる農作物収穫機にも関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータシステムを用いて農産物の生産から消費者の手に渡るまでの生産管理や生産履歴の情報を管理する農作業管理技術が、例えば特許文献１から知られている。この特許文献１による管理システムでは、生育診断機が所定の生産単位区画において生育診断を実行し、それぞれの測定点における測定診断結果と位置情報とがメモリカードに記録される。その記録内容は、後に農作管理コンピュータシステムに送信される。また、その作業単位区画での収穫機による収穫作業において、収穫機に取り付けた計測装置によってその作業単位区画の収穫量が計測され、収穫した作業単位区画の収穫量とＧＰＳで得られた位置情報とがメモリカードに記録され、その記録内容が農作管理コンピュータシステムに送信される。生産単位区画内の作業単位区画毎に生育途中の農産物に、例えば近赤外線を照射してその反射光を分析することで測定を行う。その測定内容は、例えば米であれば葉色、丈長、茎数、穂数などである。この農作業管理技術では、収穫作業時に、位置と収穫量とが記録されるので、農地の位置と収穫量との関係を把握することが可能である。しかしながら、農産物にとって重要な情報である農産物の品質と農地の位置との関係を把握することはできない。また、収穫作業における区画毎の農作物情報生成の具体的な方法は開示されていない。
【０００３】
また、農地を区画化し、区画単位で農作業車の作業を記録する農作業機管理装置が、特許文献２から知られている。この管理装置では、作業車のコントローラと通信できる作業管理端末機に、地図データを記憶するＤＶＤ読取装置、ＧＰＳ受信機及びジャイロセンサが備えられ、地図データから作業場の外形を取り込む。この取り込んだ作業場の地図データを区画化し、局所的な情報（電柱などの障害物の存在）を記憶する。例えば、農作業車がコンバインの場合、収穫作業で得られた籾の総排出量が圃場全体の収穫量として入力される。また農作業車がトラクタであれば、耕耘作業で得られた耕深センサ検出値が、圃場区画毎の耕深値として、自動で記録される。この管理装置でも、農産物の収穫量は取り扱われているが、農産物の品質は取り扱われていない。
【０００４】
さらには、農地としての圃場に関して得られた情報、例えば、気温、日照量、雨量、農作物の生育情報などを情報センタに登録しておき、コンバインによる収穫作業時にそれらの情報に基づいて農作物の生育状態を判定し、刈取部や脱穀部の処理条件を最適にする農作業機械も提案されている（例えば、特許文献３参照）。この特許文献３による技術では、予め個別に生育情報などを取得して、それを情報センタに登録しておくことが前提条件となる。
【０００５】
また、穀粒品質を検出する検出装置を搭載し、この検出装置による検出結果に基づいて採用するべきコンバイン運転状態を報知するコンバインが特許文献４から知られている。具体的には、穀粒の含有水分の検出結果に基づいて最適脱穀値を表示し、それに基づいてオペレータが扱胴の駆動速度などを調整することができるように構成されている。収穫作業中に得られた穀粒の含有水分などの穀粒品質に関係する検出データを脱穀作業後にも利用することは開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１４９７４４号公報
【特許文献２】特開２００４−２１３２３９号公報
【特許文献３】特開２０１１−７７９８０号公報
【特許文献４】特開平１１−３２５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記実情に鑑み、収穫機による農作物の収穫時に、収穫作業が行われている農地の位置を含む農地情報とこの収穫作業で得られた農作物の品質を含む農作物情報を生成し、それをデータベース化し、随時利用できる農作管理システムが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による農作管理システムでは、農作物収穫機によって収穫作業が行われる農地に関する農地情報と、前記収穫作業で得られた農作物に関する農作物情報とを管理するために、前記農地情報として収穫作業位置を示す収穫位置データと、前記農作物情報として前記農地で収穫された農作物の収穫量を示す収穫量データ及びその品質を示す品質データとを、前記農作物収穫機から受け取るデータ入力部と、前記農地情報と前記農作物情報とを互いに関連付け可能に記録するデータベースサーバと、前記農地情報と前記農作物情報とに基づいて前記農地の農作評価を行う農作評価部と、前記農作評価部によって生成された農作評価データを送り出すデータ出力部とが備えられている。
【０００９】
この構成によれば、農作物収穫機による農作業の結果として得られる、収穫位置データと収穫量データと品質データとを互いに関連付けてデータベース化することができる。収穫位置データに基づいて特定される農地と、その農地で収穫された農作物の収穫量と品質とが関連付けられることで農地単位の農作評価が可能となる。その農作評価によって得られた農作評価データは、データダウンロードの要望に応じて送り出される。この農作評価データをユーザ端末に表示させることで、ユーザである農作業家は、注目する農地における農作物の収穫量だけでなくその品質も把握することができる。
【００１０】
農地単位の収穫量及び品質に関する情報を、次なる農作にフィードバックさせてより効率的な農作を達成するためには、同じ農地であってもわずかな場所の違いによって日照条件や土壌特性が異なっていることから収穫量や品質が異なってくるということも考慮するとよい。そのため、本発明の好適な実施形態の一つでは、前記農地情報は、作業対象となる農地を所定の大きさで分割して得られた微小区画毎に対応付けて生成され、前記農作物情報も前記微小区画に対応付けて生成される。例えば、一辺が数ｍから数十ｍのエリアとして微小区画が設定されると、小屋や大木による日陰や局地的な土壌不良などによる収穫量の低下を品質の低下を把握することができ、そのようなエリアには特別な肥料を施したり、土壌改善を施したりすることも可能となる。また、特定のエリアにおける試験的な農作も可能となる。
【００１１】
コンバインなどの農作物収穫機は、線状（直線または曲線）に走行しながら収穫作業を行うので、その収穫幅は１ｍから３ｍ程度である。従って、経時的に取得される農作物情報は、その収穫幅をもった走行軌跡に沿って順次得られることになる。従って、農作評価のための単位農地面積を一辺が数ｍから数十ｍのエリアとする場合、前記農作物収穫機走行軌跡に対応して生成された経時的な農作物情報を前記微小区画に割り当てるデータ変換が必要となるので、この機能を前記農作評価部が有するように構成すると好都合である。
【００１２】
前記農作物収穫機を穀物用コンバインに適用する場合、前記収穫量データは単位時間当たりの脱穀処理量から生成され、前記品質データは前記コンバインに装備された食味センサユニットの測定結果から生成されるように構成すると好都合である。コンバインは、刈り取った穀桿を脱穀して得られた穀粒をタンクに貯蔵するかあるいは袋詰めにする機能を有する。従って、その作業過程において、穀粒の流量、つまり収穫量を簡単に測定することができる。また、流れていく穀粒に対して光ビームを照射することで水分やタンパクの成分量を測定してその品質(食味)を測定する食味センサユニットを設置することで穀粒の品質データを簡単に得ることができる。例えば、乾燥施設において、目標水分量毎に複数の乾燥機が設定されているような場合に、そのコンバインによって収穫された穀粒をどの乾燥機に持ち込めば良いかが事前に分かり、乾燥施設への効率の良い搬送が可能となる。従って、品質データとして収穫穀粒の水分を採用することは効果的である。
【００１３】
上述した農作管理システムに適した農作物収穫機も本発明の対象である。そのような農作物収穫機は、農作管理コンピュータシステムに対して、収穫作業が行われる農地に関する農地情報と、前記収穫作業で得られた農作物に関する農作物情報とを送る必要がある。そのため、本発明による農作物収穫機は、自機位置を測定する測位モジュールと、前記農地で収穫された農作物の収穫量を測定する収穫量センサと、前記農地で収穫された農作物の品質を測定する品質センサと、前記測位モジュールの測定結果から収穫作業位置を示す収穫位置データを前記農地情報として生成する農地情報生成部と、前記収穫量センサの測定結果から収穫量データを前記農作物情報として生成するとともに、前記品質センサの測定結果から品質データを前記農作物情報として生成する農作物情報生成部と、前記農地情報と前記農作物情報とを関係付けて送信情報を作成する送信情報管理部と、前記送信情報を前記農作管理コンピュータシステムに送る通信モジュールとを備えている。
【００１４】
この農作物収穫機では、収穫作業中に収穫位置データを含む農地情報が生成されるとともに、収穫された農作物の収穫量データ及びその農作物の品質データを含む農作物情報も生成される。生成された農地情報と農作物情報とを関係付けた送信情報が農作物収穫機から農作管理コンピュータシステムへ送られる。これにより、所定収穫位置における農作物の収穫量と品質とが農作管理コンピュータシステムに蓄積されるので、この情報を評価することにより、効率的な農作を実践することが可能となる。
【００１５】
稲や小麦などの農作物の場合、走行しながら連続的に収穫作業が行われる。このため、前記農作物情報として、所定の作業走行距離あたりの収穫量を算出しておくと好都合である。特に、上述したように、作業対象となる農地を所定の大きさで分割して得られた微小区画毎に対応付けて農地情報を生成する場合、作業走行距離あたりの収穫量から簡単に微小区画当たりの収穫量を算出することができる。
【００１６】
農作物が米であり、品質センサが籾の水分を検出するものである場合、内蔵穀粒タンクに貯留された籾の水分または当該籾に要求される乾燥度がその貯留量とともに通信モジュールを通じて外部の乾燥施設に送信されると好都合である。そのような情報を受け取った乾燥施設は、処理籾が搬入される前に、乾燥装置の動作パラメータを適切に設定しておくことができる。逆に、乾燥施設から、穀物乾燥機の収容状況や乾燥機内穀物の含水率を収穫機側に送信することも好都合である。このように収穫機と乾燥施設との間で双方向通信して、互いの作業データを交換しあうことで、互いにより効果的な作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の農作管理システムの基本的な構成を示す模式図である。
【図２】農作管理システムにおける情報の流れを示す模式図である。
【図３】農作評価データが図表化され、ディスプレイに表示された画面図である。
【図４】農作業機の一例としてのコンバインの側面図である。
【図５】コンバインの運転室の内部空間を概略的に示す模式図である。
【図６】農作物情報を微小区画毎に割り当てる処理の一例を説明する模式図である。
【図７】町村レベルの大きな地域において、農作評価データが図表化され、ディスプレイに表示された画面図である。
【図８】畦で囲まれた農地において、微小区画単位に農作評価データが図表化され、ディスプレイに表示された画面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の具体的な実施形態を説明する前に、本発明の農作管理システムの基本的な仕組みを説明する。図１は農作管理システムの基本的な構成を示す。図２は農作管理システムにおける情報の流れを示す。
【００１９】
ここでの農作業では、農作物収穫機（以下単に収穫機と略称する）１の直線走行と１８０度旋回走行を繰り返して作業対象農地全域の収穫作業が行われる。農作物収穫機１には、農作管理センタの管理コンピュータシステムとの間でデータ通信可能な端末コンピュータ（以下端末と略称する）３が装備されている。この端末３は、収穫機１に固定されたものでもよいし、タブレットコンピュータやスマートフォンのような携帯機器でクレードルなどを介して収穫機１に接続されるようなものでもよい。
【００２０】
収穫機１には、作業対象の農地で収穫された農作物の収穫量を測定する収穫量センサ２１と、収穫された農作物の品質を測定する品質センサ２２が備えられている。収穫量センサ２１の測定結果と品質センサ２２の測定結果は端末３に送られる。
【００２１】
端末３には、現在位置、つまり自機位置を測定する測位モジュール３０が備えられている。測位モジュール３０としては、ＧＰＳモジュールとして知られ、タブレットコンピュータやスマートフォンに内蔵されているものを利用することができる。測位モジュール３０が備えられていない端末３が用いられる場合には、収穫機１に測位モジュール３０が装備される。また、この測位モジュール３０はカーナビゲーションに用いられているものと実質的に同じであるので、これを流用することも可能である。
【００２２】
いずれにせよ、端末３には、農地情報生成部３１と農作物情報生成部３２と送信情報管理部３３と通信モジュール３４とが備えられている。農地情報生成部３１は測位モジュール３０の測定結果から収穫作業位置を示す収穫位置データを生成する。この収穫位置データは、作業対象農地を特定する農地名称または農地ＩＤとともに農地情報に組み込まれる。もちろん収穫位置データだけで農地を特定することは可能なので、農地名称または農地ＩＤは必須ではない。農作物情報生成部３２は、収穫量センサ２１の測定結果から収穫量データを生成するとともに、品質センサ２２の測定結果から品質データを生成する。収穫量データ及び品質データは農作物情報として取り扱われる。送信情報管理部３３は生成された農地情報と農作物情報とを収穫位置で関係づけて送信情報を作成する。通信モジュール３４は送信情報を農作管理センタの農作管理コンピュータシステムに送る。
【００２３】
農作管理コンピュータシステムは、入出力サーバ４とアプリケーションサーバ５とデータベースサーバ６とを備えている。入出力サーバ４には、端末３から受け取った送信情報に含まれている農地情報と農作物情報とをアプリケーションサーバ５やデータベースサーバ６に転送するデータ入力部４１が含まれている。アプリケーションサーバ５には、前記農地情報と前記農作物情報とに基づいて前記農地の農作評価を行う農作評価部５１と、農作評価の結果を図表化するための図表化処理部５２とが含まれている。データベースサーバ６には、一次データベース６１と農作評価データベース部６２と農地地図データベース部６３が含まれている。一次データベース６１は、収穫機１から送られてきた農地情報と農作物情報とを互いの関連付けを維持しながら記録または読み出すことができる、ソースデータの格納部として機能する。農作評価データベース部６２は、農作評価部５１によって行われた農地毎の農作評価やその農作評価を図表化した図表データの格納部として機能する。農地地図データベース部６３は、基本的には一般的な地図データベースと同じであるが、農地に特有の属性データ、例えば土壌特性や水はけ特性などを含ませることができる地図データベースである。
【００２４】
入出力サーバ４に含まれているデータ出力部４２は、農地評価部５１で生成された農作評価データやその農作評価データをグラフィック化ないしは図表化した図表データを、端末３やこの農作管理システムに登録されているその他の端末にリクエストに応じて送信する。そのような図表データに基づいて端末３のディスプレイに表示される画面の一例が図３に示されている。この図例では、農地情報に関するものを表示する農地情報表示欄８Ａが画面上部に配置され、農作物情報に関するものを表示する農作物情報表示欄８Ｂが画面下部に配置されている。
【００２５】
農地情報表示欄８Ａには、農地を特定するための農地ＩＤ８１、農地名称（町名や通称など）８２、農地面積８３、農地地図８４が含まれている。農地地図８４における各農地は、平均収穫量や平均食味値などの品質を表す基準値に対する比較で識別化（色分けやパターン分け）することができる。農作物情報表示欄８Ｂには、農作物の種類（例えばコシヒカリ）８５、収穫量（農地全体または単位面積当たり）８６、農作物の品質値８７が含まれている。ここでは米作が扱われているので、農作物の品質値８７として、玄米の平均タンパク量８７ａと平均水分量８７ｂが表示されている。
【００２６】
このような農作評価データに基づく図表を画面で、あるいはプリントアウトして見ることで、農地の状況が一目で把握することができる。
【００２７】
次に、図面を用いて、本発明による農作管理システムの具体的な実施形態の１つを説明する。ここでは収穫機１はクローラ式の自脱型コンバイン１であり、図４はコンバイン１の側面図であり、走行機構はエンジンによって回転駆動されるクローラ走行装置１１を備えており、前部に刈取部１２、中間部に運転室１３、後部に脱穀装置１４と穀粒タンク１５を備えている。模式的にしか示されていないが、穀粒タンク１５の下部に穀粒の重量を検出する収穫量センサ２１が装備され、穀粒タンク１５の内部に、品質センサ２２の一例である食味計（食味センサユニット）２２が装備されている。食味計２２からは、品質データとして穀粒の水分値とタンパク値の測定データが出力される。
【００２８】
図５は運転室１３の内部空間を概略的に示す模式図である。運転室１３には、運転席１６、各種操縦レバー、操作スイッチ、メータ表示パネルなどが配置されている。この実施形態では、端末３は、ポータブルなタブレット型コンピュータで構成されている。従って、この端末３は、運転席１６の近くに設けられている端末用装着部３Ａに装着して用いられる。この装着部３Ａは、端末３のための給電接続部及びデータ交換接続部として機能する。なお、このタブレット型コンピュータに代えてスマートフォンを採用することができる。
【００２９】
この端末３には、測位モジュール３０として機能するＧＰＳモジュールと、携帯電話回線を介してインターネットに接続可能な通信モジュール３４とが搭載されている。また、農地情報生成部３１、農作物情報生成部３２、送信情報管理部３３として機能するアプリケーションがインストールされている。従って、装着部３Ａを介して、収穫量センサ２１からの収穫量データ、食味計からの水分値データやタンパク値データが端末３に送られる。さらに、装着部３Ａを介して、コンバイン１の各種ＥＣＵから内部データも端末に送られる。
【００３０】
このコンバイン１は、収穫作業対象となる所定の農地に投入されると、農地を走行しながら、連続的に刈り取り処理と脱穀処理を行う。その際、端末３のＧＰＳモジュール３０では、コンバイン１の現在位置を示す測位データ（緯度・経度）が生成され、実時刻と測位データとからなる測位情報が端末３に送られる。同時に、収穫量データと品質データ（穀粒の水分値及びタンパク値）も送られる。
【００３１】
端末３の農地情報生成部３１において、受け取った測位データは収穫作業位置を示す収穫位置データとなり、農地情報として取り扱われる。その際、緯度値と経度とからなる測位データを農地に設定された所定位置を原点とする座標系に変換して、収穫位置データをｘ座標値とｙ座標値とからなる位置データとすることができる。端末３の農作物情報生成部３２では、受け取った収穫量データと品質データは農作物情報として取り扱われる。送信情報管理部３３において、農地情報と農作物情報とは、後で農地における特定エリアと収穫量ないしは品質との関係を評価できるように関係付けられる。その際、収穫作業位置の測定時点とその位置で収穫された穀粒の品質測定の時間的なずれは、刈り取り処理と脱穀処理との時間を考慮して補正される。関係付けられた農地情報と農作物情報とは、送信情報として農作管理センタに送られるが、農地情報と農作物情報との関係付けは農作管理センタ側で行なわれても良い。
【００３２】
一般に、コンバイン１は、農地を直線走行と１８０°旋回の繰り返しによるジグザグ走行で収穫作業を行うので、農作物の収穫は実質的に直線な走行軌跡に沿って行なわれる。これに対して、農地の土壌品質の分布やその結果としての農作物の品質の分布は、面的な広がりを有する。このことから、作業対象となる農地を所定の大きさで分割して得られた微小区画毎に農作物情報（収穫量や品質）を微小区画毎に算定して、割り付けていくと好都合である。
【００３３】
この収穫量：Ｄと品質：Ｑを農地の微小区画に割り当てる処理を簡単な例で説明する。図６は、その割り当て処理の模式図である。まず、農地が複数の微小区画：Ａ1，Ａ2，Ａ3，・・・に区分けされる。コンバイン１の収穫走行にともなって、所定時間：ｔ1，ｔ2，ｔ3，・・・毎に、または所定距離：Ｄ1，Ｄ2，Ｄ3，・・・毎に、収穫量データ及び品質データが入力されるので、その時間間隔における収穫量：Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3，・・・と、その品質：Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3，・・・が取得される。
ここで、コンバイン１の収穫走行が微小区画：Ａ1に属している時間ポイントを、ｔ1，ｔ6，ｔ7とすると、微小区画：Ａ1の収穫量：Ｖ[Ａ1]は、
Ｖ[Ａ1]＝Ｖ1＋Ｖ6＋Ｖ7
となり、
微小区画：Ａ1の平均品質：Ｑ[Ａ1]は、
Ｑ[Ａ1]＝（Ｑ1＋Ｑ6＋Ｑ7）／３
となる。
さらに、微小区画：Ａ2に属している時間ポイントを、ｔ2，ｔ5，ｔ8ととすると、微小区画：Ａ2の収穫量：Ｖ[Ａ2]は、
Ｖ[Ａ2]＝Ｖ2＋Ｖ5＋Ｖ8
となり、
微小区画：Ａ2の平均品質：Ｑ[Ａ2]は、
Ｑ[Ａ2]＝（Ｑ2＋Ｑ5＋Ｑ8）／３
となる。このようにして、微小区画毎に農作物情報（収穫量や品質）を割り当てることができる。
【００３４】
図６で示した例では、畦等によって囲まれた農地を複数の微小区画に区分けした上で農作評価が農作評価部５１で行われている。従って、その農作評価データは、そのような農地における収穫量や品質のミクロ評価を可能にする。しかしながら、町や村などの地域全体の農地を処理対象農地とし、畦等によって囲まれた農地を微小区画として取り扱って、農作評価を行うことが可能である。この場合の農作評価データは、地域全体の農地における収穫量や品質のマクロ評価を可能にする。
【００３５】
いずれにせよ、データベースサーバ６において、コンバイン１から送られてくる農地情報と農作物情報とは互いの関連付けを維持した状態で一次データベース部６１に記録され、農作評価部５１で生成された農作評価データは農作評価データベース部６２に記録されている。従って、ユーザからのリクエストに応じて、特定の地域または農地の収穫量や品質に関する情報がユーザに与えられる。その際、図表化処理部５２は、農地地図データベース部６３に格納されている地図データを用いて、地図をベースとして収穫量や品質をマクロ的またはミクロ的に図表化したグラフィカルな情報を生成することができる。この実施形態では、入出力サーバ４は、Ｗｅｂサーバとして構築されている。Ｗｅｂサーバは、ＨＴＴＰ（HyperText Transfer Protocol）と呼ばれる通信プロトコルを用いて、端末３にインストールされているＷｅｂブラウザとの間でデータの送受信を行う。互いのデータの送受信のために、ＨＴＭＬ(HyperText Markup Language)やＸＭＬ(Extensible Markup Language)などによって記述された文書が用いられるが、その文書には画像や音声、さらには何らかの処理を行うプログラムを含ませることができる。
【００３６】
ＨＴＭＬファイルやＸＭＬファイルではグラフィカルなイメージを簡単に扱うことができる。図７には、端末３のＷｅｂブラウザによって表示される農作評価画面の一例が示されている。この農作評価画面のトップ画面は、畦で境界付けられた多数の農地を含む地域の地図である。各農地は、色分けされており、その内訳は、選択によって変更可能である。第１の選択では、農地は収穫作業の作業完了農地と作業未完農地とで色分けされている。第２の選択では、農地は、目標収穫量以上の農地と目標収穫量未満の農地とで色分けされている。さらに、品質に関して、例えば、目標タンパク値に達した農地と達しない農地とで色分けすることも可能である。
【００３７】
図７のトップ画面において、特定の農地ＺＺＺをクリックすることによりその農地ＺＺＺに関する、農地情報と農作物情報、さらにオプションとしての農作業機情報を表示するサブウインドウが示されている。ここでは、農地情報には、農地名、面積、作物、作業進捗、肥料（種別や量）、農薬（種別や量）が含まれており、農作物情報には、玄米収穫量、平均タンパク、平均水分が含まれている。なお、農作業機情報には、消費燃料、作業時間、エンジンセット回転数、最高水温、平均作業速度が含まれている。この農作業機情報は、コンバイン１のＥＣＵから端末３に転送され、さらにこの農作管理コンピュータシステムに送られてデータベースサーバ６に記録されたものである。図７のトップ画面には、さらに農作管理センタに登録されている農作業機１の現在位置を示すアイコンも表示されている。
【００３８】
図８には、図７のトップ画面で示された多数の農地から選択された特定の農地ＺＺＺが示されており、この農地ＺＺＺは所定の大きさで分割して得られた多数の微小区画から構成されている。つまり、図７のトップ画面における地域全体が図８における１つの選択された特定の農地ＺＺＺに対応しており、図７のトップ画面における多数の農地が図８における微小区画に対応している。従って、図８の画面上で特定の微小区画Ａ１をクリックすることにより、その微小区画Ａ１に関する、農地情報と農作物情報が表示される。この情報に基づいて、精密な農作管理が可能となる。
【００３９】
上述した実施形態では、農作物の収穫量及び品質のサンプリングは作業走行位置単位で行なっていたが、本発明はこれに限定されるわけではない。例えば、畦で囲まれた１つの農地単位でもよい。さらには、収穫機１には、収穫物を一時的に貯蔵しておく収穫物タンクが備えられているので（例えば、コンバインの場合には収穫物タンクとして穀粒タンクが備えられている）、収穫物タンクの容量を１単位として農作物の収穫量や品質のサンプリングを行なってもよい。
【００４０】
また穀粒タンク１５の容量よりさらに小さな容量単位でサンプリングを行なうための好適な実施形態の１つは、穀粒タンク１５の内部に収穫物の一時貯留部を設けることである。つまり、一時貯留部の底に開閉蓋機構を設けるとともに、この一時貯留部の満杯を検知するセンサ、静電容量型近接センサを設け、一時貯留部が満杯になる毎に開閉蓋を開放して収穫量を穀粒タンク１５に排出する。その排出の際に品質センサ２２による品質測定を行い、結品質データを取得することができる。一時貯留部が満杯になる時間とその時間における平均車速とを測定することで、一時貯留部が満杯になるまでの走行距離が得られる。この走行距離は収穫量の指標（収穫量指標）として用いることができる。あるいは、走行距離当たりの収穫量つまり農地単位面積当たりの収穫量を求めることもできる。このようにして得られる収穫量または品質あるいはその両方に関する指標を地図上で視覚化することにより、農地の微小区域単位の収穫量マップを作成することができる。
【００４１】
端末３としてスマートフォンやタブレットコンピュータが採用されている場合、これらの機器には大抵ＷｉＦｉ機能やブルーツース（商標名）などの近距離通信機能が備えられているので、この端末３を収穫機１の特定操作のためのリモコンとして利用することができる。特に、収穫機１がコンバインの場合、コンバインに装備されているアンローダの昇降、左右旋回、穀粒排出のＯＮ／ＯＦＦを端末３の操作でコントロールできると便利である。さらに、コンバインのＥＣＵと端末３との双方向データ通信機能を利用して、アンローダの現在位置に応じてリモコンによる操作を規定することも可能である。例えば、アンローダが収納位置にある場合には、機体後方に反時計回りで張り出し、それ以外であれば自動収納を行うといった操作ボタンを端末３に付与することができる。このような端末３におけるリモコン機能は、アプリによって実現される。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、米、麦、とうもろこしなどの穀物収穫のみならず、ジャガイモ、ニンジン、大根などの野菜収穫、さらには林檎や蜜柑などの果物収穫の分野にも適用可能である。さらに、本発明は、クローラ式の自脱型コンバインのみあらず、普通型のコンバインにも、また、ホイール式のコンバインにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１:農作物収穫機（コンバイン）
３:コンピュータ端末（端末）
２１：収穫量センサ
２２：品質センサ（食味計，食味センサユニット）
３０：測位モジュール
３１：農地情報生成部
３２：農作物情報生成部
３３：送信情報管理部
３４：通信モジュール
４：入出力サーバ（Ｗｅｂサーバ）
４１：データ入力部
４２：データ出力部
５：アプリケーションサーバ
５１：農作評価部
５２：図表化処理部
６：データベースサーバ
６１：一次データベース部
６２：農作評価データベース部
６３：農地地図データベース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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