(57)【要約】【課題】従来よりも歩行者の保護を図ることが可能な交差点事故防止システム及びそれに用いる携帯送信器の提供を目的とする。【解決手段】  本発明に係る交差点事故防止システム１００は、歩行者１５に携帯される携帯発信器１０と、交差点８０に設置された接近報知機２０とを備えている。携帯発信器１０は、歩行者１５が動作しているときを契機に周囲に電波を発信する。接近報知機２０は、携帯発信器１０からの電波を受信したときに、交差点８０周辺に歩行者１５が存在することを報知する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者（１５）に携帯されて、その歩行者（１５）が移動しているときに周囲に電波を発信する携帯発信器（１０）と、
交差点（８０）に設置されて、前記携帯発信器（１０）からの前記電波を受信したときに、前記交差点（８０）周辺に前記歩行者（１５）が存在することを報知する接近報知機（２０）とを備えたことを特徴とする交差点事故防止システム（１００）。
【請求項２】
前記携帯発信器（１０）は、加速度センサ（１２）を備えて、前記加速度センサ（１２）が前記携帯発信器（１０）の動作を検知したときに前記電波を発信することを特徴とする請求項１に記載の交差点事故防止システム（１００）。
【請求項３】
前記接近報知機（２０）は、車両（９０）のタイヤ（９１）に装着されるタイヤ空気圧監視装置（３０）が発信する電波を受信して、前記交差点（８０）への前記車両（９０）の接近を報知することを特徴とする請求項１又は２に記載の交差点事故防止システム（１００）。
【請求項４】
前記携帯送信器（１０）は、前記タイヤ空気圧監視装置（３０）が発信する信号のデータフレームと同じデータフレームの信号を発信すると共に、そのデータフレーム中の検出センサ値データを、センサ値としてあり得ない値に設定し、
前記接近報知機（２０）は、受信した前記検出センサ値データが前記センサ値としてあり得ない値である場合に、前記交差点（８０）への前記歩行者（１５）の接近を報知する一方で、受信した前記検出センサ値データが正常値である場合に、前記交差点（８０）への前記車両（９０）の接近を報知することを特徴とする請求項３に記載の交差点事故防止システム（１００）。
【請求項５】
請求項３に記載の交差点事故防止システム（１００）に用いられる携帯送信器（１０）であって、
前記タイヤ空気圧監視装置（３０）が発信するデータフレームの信号と同じデータフレームの信号を発信すると共に、そのデータフレーム中の検出センサ値データをセンサ値としてあり得ない値に設定する携帯送信器（１０）。
【請求項６】
ランドセル（１６）、通学用鞄、リュックその他の鞄又は人体（１５）に取り付け可能であることを特徴とする請求項５に記載の携帯送信器（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点周辺の歩行者の存在を報知する交差点事故防止システム及びそれに用いられる携帯発信器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の交差点事故防止システムとして、交差点に設置された接近報知機が、車両のタイヤに装着されるタイヤ空気圧監視装置（ＴＰＭＳ）からの電波を受信して、交差点への車両の接近を報知するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８４９４０号公報（［００３４］〜［００３７］、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の交差点事故防止システムでは、交差点に接近する歩行者の存在をドライバーに知らせることができないため、歩行者の保護については不十分であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、従来よりも歩行者の保護を図ることが可能な交差点事故防止システム及びそれに用いられる携帯発信器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る交差点事故防止システム（１００）は、歩行者（１５）に携帯されて、その歩行者（１５）が移動しているときに周囲に電波を発信する携帯発信器（１０）と、交差点（８０）に設置されて、携帯発信器（１０）からの電波を受信したときに、交差点（８０）周辺に歩行者（１５）が存在することを報知する接近報知機（２０）とを備えたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の交差点事故防止システム（１００）において、携帯発信器（１０）は、加速度センサ（１２）を備えて、加速度センサ（１２）が携帯発信器（１０）の動作を検知したときに電波を発信するところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の交差点事故防止システム（１００）において、接近報知機（２０）は、車両（９０）のタイヤ（９１）に装着されるタイヤ空気圧監視装置（３０）が発信する電波を受信して、交差点（８０）への車両の接近を報知するところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載の交差点事故防止システム（１００）において、携帯発信器（１０）は、タイヤ空気圧監視装置（３０）が発信する信号のデータフレームと同じデータフレームの信号を発信すると共に、そのデータフレーム中の検出センサ値データを、センサ値としてあり得ない値に設定し、接近報知機（２０）は、受信した検出センサ値データがセンサ値としてあり得ない値である場合に、交差点（８０）への歩行者（１５）の接近を報知する一方で、受信した検出センサ値データが正常値である場合に、交差点（８０）への車両（９０）の接近を報知するところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明に係る携帯発信器（１０）は、請求項３に記載の交差点事故防止システム（１００）に用いられる携帯発信器（１０）であって、タイヤ空気圧監視装置（３０）が発信する信号のデータフレームと同じデータフレームの信号を発信すると共に、そのデータフレーム中の検出センサ値データをセンサ値としてあり得ない値に設定するところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５に記載の携帯発信器（１０）において、ランドセル（１６）、通学用鞄、リュックその他の鞄又は人体（１５）に取り付け可能であるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１２】
［請求項１，２の発明］
請求項１の発明では、交差点（８０）の周囲に歩行者（１５）が存在すると、その交差点（８０）に設置された接近報知機（２０）が、歩行者（１５）が携帯する携帯発信器（１０）からの電波を受信して歩行者（１５）の存在を報知する。これにより、ドライバーに歩行者（１５）の存在を知らせることができるので、従来よりも歩行者（１５）の保護を図ることが可能になる。
【００１３】
ここで、携帯発信器（１０）は、振動センサを備えて、振動センサが携帯発信器の振動を検知したときを契機に電波を発信する構成であってもよいし、請求項２の発明のように、加速度センサ（１２）を備えて、加速度センサ（１２）が携帯発信器（１０）の動作を検知したときを契機に電波を発信する構成であってもよい。なお、携帯発信器（１０）は、加速度センサ（１２）によって動作を検出し、一定時間、間欠的に送信動作を行うことが、他の送信機の電波を阻害しない点から好ましい。
【００１４】
［請求項３の発明］
請求項３の発明によれば、交差点（８０）に接近する車両（９０）の存在を知らせて、交差点（８０）に接近する歩行者（１５）に車両（９０）への警戒を促すことができる。また、交差点（８０）での車両（９０）同士の衝突事故防止にも役立つ。
【００１５】
［請求項４，５の発明］
請求項４，５の発明では、携帯発信器（１０）が、タイヤ空気圧監視装置（３０）が発信する信号のデータフレームと同じデータフレームの信号を発信するので、車両（９０）のタイヤ（９１）に装着されるタイヤ空気圧監視装置（３０）からの電波を受信して交差点（８０）への車両（９０）の接近を報知する従来の交差点事故防止システムを利用して、交差点（８０）に接近する歩行者（１５）の存在を報知することができる。しかも、携帯発信器（１０）は、検出センサ値データをセンサ値としてあり得ない値に設定して発信するので、交差点（８０）に接近するものが車両（９０）であるか歩行者（１５）であるかを容易に区別することが可能となる。
【００１６】
［請求項６の発明］
請求項６の発明では、携帯発信器（１０）を幼稚園、小学生等の児童に携帯させて、児童の衝突事故の防止を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る交差点事故防止システムのブロック図
【図２】（Ａ）交差点周辺を上方から見た図、（Ｂ）接近報知機及び歩行者を側方から見た図
【図３】（Ａ）携帯発信器が発信する信号のデータフレームを示す図、（Ｂ）タイヤ空気圧監視装置が発信する信号のデータフレームを示す図
【図４】接近報知処理のフローチャート
【図５】第２実施形態に係る交差点事故防止システムのブロック図
【図６】接近報知処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の交差点事故防止システム１００は、携帯発信器１０と、タイヤ空気圧監視装置３０と、接近報知機２０とで構成されている。
【００１９】
タイヤ空気圧監視装置３０は、公知のタイヤ空気圧監視装置（ＴＰＭＳ）であって、車両９０のタイヤ９１（図２（Ｂ）参照）に装着される送信機３１と、車両９０の車体に設けられる受信機３６とを備えている。送信機３１は、温度センサ３４及び圧力センサ３５によってタイヤ９１の内部温度及び内部空気圧を検出し、その検出された温度データ及び圧力データを含む信号を電波にして発信する。具体的には、送信機３１の送信制御部３２が、温度センサ３４と圧力センサ３５の検出信号を処理して、送信アンテナ３３から電波を発信させる。また、タイヤ空気圧監視装置３０の受信機３６は、車両９０に搭載された送信機３１が発信した電波を受信し、その受信信号に基づいて車両９０のドライバーにタイヤ９１の状態（内部温度や内部空気圧）を報知する。
【００２０】
携帯発信器１０は、歩行者１５（図２（Ｂ）参照）に携帯され、歩行者１５が動作したときに、電波を発信するようになっている。具体的には、図１に示すように、携帯発信器１０には、加速度センサ１２と送信制御部１１とが備えられ、加速度センサ１２が携帯発信器１０（歩行者１５）の動作を検出したときを契機に、送信制御部１１が送信アンテナ１３から電波を、一定時間、間欠的に発信させる。
【００２１】
ここで、図２（Ｂ）に示す例では、歩行者１５は、小学校の児童であって、携帯発信器１０は、ランドセル１６に取り付けられている。なお、携帯発信器１０は、ランドセル１６に取り付けられるお守りやアクセサリー等に内蔵してもよいし、ランドセル１６に直接内蔵されてもよい。
【００２２】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、接近報知機２０は、例えば、見通しの悪い交差点８０に設置され、交差点８０の周辺に人が存在することを点灯により報知する歩行者接近ランプ２１と、交差点８０に接近する車両９０があることを点灯により報知する車両接近ランプ２２とを備えている。なお、図２（Ｂ）に示す例では、接近報知機２０は、交差点８０に既設の標識に取り付けられているが、新規に設置されてもよい。
【００２３】
具体的には、図１に示すように、接近報知機２０は、携帯発信器１０が発信する電波とタイヤ空気圧監視装置３０が発信する電波とを受信する受信アンテナ２４を備えている。そして、接近報知機２０は、データ処理部２３にて受信データを処理し、その処理結果に応じて、歩行者接近ランプ２１と車両接近ランプ２２とを点灯又は消灯させる。
【００２４】
ここで、本実施形態では、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、携帯発信器１０が、タイヤ空気圧監視装置３０が発信する信号のデータフレームと同じデータフレームの信号を発信するようになっている。そして、携帯発信器１０の送信制御部１１は、データフレーム中の、例えば、タイヤ空気圧に関する検出センサ値データ（以下、単に「圧力データ」という。）を、タイヤ９１の内部空気圧として取り得ない値（以下、「あり得ない値」という。）に設定して発信する。なお、図３（Ａ）には、圧力データの「あり得ない値」（例えば、７６５ｋＰａ）の例が、２進数の「１１１１１１１１」で示され、図３（Ｂ）には、圧力データの正常値（例えば、３２７ｋＰａ）の例が、２進数の「０１１０１１０１」で示されている。
【００２５】
図４には、接近報知機２０のデータ処理部２３が実行する接近報知処理ＰＧ１が示されている。以下、この報知接近処理ＰＧ１について説明する。
【００２６】
接近報知処理ＰＧ１では、まず、接近報知機２０が電波を受信しているか否か、即ち、受信データがあるか否かを判断する（ステップＳ１０）。受信データがない場合（ステップＳ１０でＮｏ）には、再度、ステップＳ１０に戻る。
【００２７】
受信データがある場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）には、圧力データが「あり得ない値」であるか受信データがあるか否かを判断する（ステップＳ１１）。具体的には、圧力データの値が「１１１１１１１１」である受信データかあるか否かを判断する。
【００２８】
圧力データが「あり得ない値」である受信データがある場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）には、歩行者接近ランプ２１を点灯して歩行者の接近を報知し（ステップＳ１３）、次のステップＳ１４に進む。
【００２９】
一方、圧力データが「あり得ない値」である受信データでない場合（ステップＳ１１でＮｏ）には、歩行者接近ランプ２１を消灯して歩行者の接近の報知を停止し（Ｓ１２）、ステップＳ１４に進む。
【００３０】
ステップＳ１４では、圧力データが「あり得ない値」でない、即ち、正常値である受信データであるか否かを判断する。圧力データが正常値である受信データである場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）には、車両接近ランプ２２を点灯して車両の接近を報知する（ステップＳ１６）。
【００３１】
一方、圧力データが正常値である受信データでない場合（ステップＳ１４でＮｏ）には、車両接近ランプ２２を消灯して車両接近の報知を停止する（ステップＳ１５）。
【００３２】
ステップＳ１５又はステップＳ１６が終了すると、ステップＳ１０に戻り、これら処理（ステップＳ１０〜Ｓ１６）を常時ループで繰り返す。
【００３３】
なお、ステップＳ１２，Ｓ１５において、歩行者接近ランプ２１又は車両接近ランプ２２が既に消灯されている場合には、その消灯されているランプ２１，２２については、消灯状態を維持する
【００３４】
本実施形態の交差点事故防止システム１００及び携帯発信器１０の構成に関する説明は以上である。次に、交差点事故防止システム１００及び携帯発信器１０の作用効果について説明する。
【００３５】
本実施形態の交差点事故防止システム１００では、携帯発信器１０を携帯した歩行者１５が交差点８０周辺に存在すると（図２（Ａ）及び図２（Ｂ）参照）、携帯発信器１０から発信された電波が、交差点８０に設置された接近報知機２０に受信される。
【００３６】
また、交差点８０に車両９０が接近すると、タイヤ空気圧監視装置３０の送信機３１が受信機３６に向けて発信した電波を、車両９０のタイヤ空気圧監視装置３０の受信機３６と接近報知機２０とが受信する。
【００３７】
接近報知機２０は、電波を受信すると、受信データの圧力データが「あり得ない値」であるか否かを判断する（図４のステップＳ１１を参照）。ここで、接近報知機２０が携帯発信器１０からの電波を受信した場合には、受信データの圧力データが「あり得ない値」となるので、接近報知機２０は歩行者接近ランプ２１を点灯させる（図４のステップＳ１３を参照）。一方、接近報知器２０がタイヤ空気圧監視装置３０からの電波を受信した場合には、受信データの圧力データが正常値となるので、接近報知機２０は車両接近ランプ２２を点灯させる（図４のステップＳ１６を参照）。
【００３８】
また、接近報知器２０が携帯発信器１０からの電波とタイヤ空気圧監視装置３０からの電波の両方を受信している場合には、圧力データが「あり得ない値」の受信データと圧力データが正常値の受信データの両方が存在するので、接近報知機２０は、歩行者接近ランプ２１と車両接近ランプ２２の両方を点灯させる。
【００３９】
交差点８０の周辺から歩行者１５がいなくなると、接近報知機２０は、携帯発信器１０からの電波を受信できなくなる。その結果、接近報知機２０が受信するデータの中に、圧力データが「あり得ない値」である受信データがなくなり、歩行者接近ランプ２１が消灯する。また、交差点８０から車両９０が離れた場合についても同様にして、車両接近ランプ２２が消灯する。
【００４０】
このように、本実施形態の交差点事故防止システム１００では、交差点８０の周囲に歩行者１５が存在すると、その交差点８０に設置された接近報知機２０が、歩行者１５が携帯する携帯発信器１０からの電波を受信して歩行者１５の存在を報知する。これにより、ドライバーに歩行者１５の存在を知らせることができるので、従来よりも歩行者１５の保護を図ることが可能になる。
【００４１】
また、交差点事故防止システム１００では、交差点８０に接近する車両９０の存在も知らせて、交差点８０に接近する歩行者１５に車両９０への警戒を促すことができると共に、車両９０同士の衝突事故防止にも役立つ。
【００４２】
しかも、本実施形態では、携帯発信器１０が、タイヤ空気圧監視装置３０が発信するデータフレームの信号と同じデータフレームの信号を発信するので、車両９０のタイヤ９１に装着されるタイヤ空気圧監視装置３０からの電波を受信して交差点８０への車両９０の接近を報知する従来の交差点事故防止システムを利用して、交差点８０に接近する歩行者１５の存在を報知することができる。さらに、携帯発信器１０は、検出センサ値データを「あり得ない値」に設定して発信するので、交差点８０に接近するものが車両９０であるか歩行者１５であるかを容易に区別することが可能となる。
【００４３】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態を図５〜図６を用いて説明する。本実施形態の交差点事故防止システム１００Ｖは、上記第１実施形態の交差点事故防止システム１００を変形させたものであり、接近報知器２０Ｖが、歩行者１５と車両９０の区別をせずに、交差点８０（第１実施形態の図２（Ａ）参照）に接近するものの存在を報知する点が上記第１実施形態と異なっている。
【００４４】
具体的には、接近報知機２０Ｖは、図５に示すように、接近報知ランプ２１Ｖを１つだけ備え、接近報知機２０Ｖが、携帯発信器１０からの電波とタイヤ空気圧監視装置３０からの電波の何れか一方を受信したときに、接近報知ランプ２１Ｖを点灯させる。
【００４５】
図６には、接近報知器２０Ｖのデータ処理部２３が行う接近報知処理ＰＧ２が示されている。接近報知処理ＰＧ２では、まず、接近報知機２０Ｖが電波を受信しているか否か、即ち、受信データがあるか否かを判断する（ステップＳ２０）。受信データがない場合（ステップＳ２０でＮｏ）には、接近報知ランプ２１Ｖを消灯して、交差点８０への接近対象の存在を報知することを停止する（ステップＳ２２）。
【００４６】
受信データがある場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）には、接近報知ランプ２１Ｖを点灯して、交差点８０に接近するものがあることを報知する（ステップＳ２１）。
【００４７】
接近報知処理ＰＧ２では、ステップＳ２１又はステップＳ２２が終了すると、ステップＳ２０に戻り、これら処理（ステップＳ２０〜Ｓ２２）を常時ループで繰り返す。
【００４８】
交差点事故防止システム１００Ｖのその他の構成については、第１実施形態の交差点事故防止システム１００と同様になっているので、同一符号を付すことで説明を省略する。本実施形態の交差点事故防止システム１００Ｖによっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００４９】
［他の実施形態］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５０】
（１）上記第１実施形態において、携帯発信器１０が発信する信号のデータフレームを、タイヤ空気圧監視装置３０が発信する信号のデータフレームと異なった構成とし、そのデータフレームの構成の相違によって、接近報知機２０が、受信データが携帯発信器１０からのデータであるかタイヤ空気圧監視装置３０からのデータであるかを判断して、歩行者接近ランプ２１と車両接近ランプ２２を点灯するようにしてもよい。
【００５１】
（２）上記（１）の構成において、接近報知機２０が、携帯発信器１０からの電波のみを受信する構成としてもよい。
【００５２】
（３）上記（１）の構成において、接近報知機２０を上記第２実施形態の接近報知機２０Ｖに置き換えて、歩行者１５と車両９０を区別せずに、交差点８０に接近するものがあることを報知する構成としてもよい。
【００５３】
（４）上記実施形態では、携帯発信器１０は、ランドセル１６に取り付けられていたが、ランドセル以外の鞄（例えば、通学用鞄やリュック等）や、歩行者が常用する自転車や乳母車等に取り付けられてもよい。また、携帯発信器１０は、歩行者１５の靴や衣服に取り付けられてもよい。即ち、歩行者１５の人体に取り付けられてもよい。
【００５４】
（５）上記実施形態では、本発明を見通しの悪い交差点８０に適用した例を示したが、例えば、幼稚園や小学校の近くの交差点に適用してもよい。
【００５５】
（６）上記実施形態では、歩行者１５又は車両９０の交差点８０への接近を、ランプの点灯により報知していたが、警告音によって報知してもよいし、ランプと警告音を併用してもよい。また、歩行者１５への注意を促す動作であってもよい。
【００５６】
（７）上記実施形態において、タイヤ空気圧監視装置３０の送信機３１に加速度センサを備えて、その加速度センサがタイヤ９１の回転を検出したときに送信機３１が電波を発信するようにしてもよい。この構成によれば、接近報知機２０が交差点８０周辺を移動している車両９０の電波のみを受信することが可能となり、データ処理部２３の処理の迅速化が図られる。なお、上記実施形態では、交差点８０周辺で一時停止している車両９０の電波をも受信することができる。
【００５７】
（８）携帯発信器１０は、自転車に乗る人に携帯されてもよい。この構成によれば、自転車の存在をドライバーに知らせて、自転車の保護も図られる。また、歩行者と自転車との衝突事故を減少させることもできる。
【００５８】
（９）接近報知機２０が行う処理ＰＧ１，ＰＧ２で、接近報知の停止をタイマー動作完了後に行ってもよい。
【００５９】
（１０）上記実施形態では、携帯送信器１０が、タイヤ空気圧に関する検出センサ値データを、「あり得ない値」に設定して送信していたが、タイヤ空気圧監視装置３０が温度センサ３４や他のセンサを備えている場合には、そのセンサ値に関する検出センサ値データを、そのセンサ値としてあり得ない値に設定して送信してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０    携帯発信器
１２    加速度センサ
１５    歩行者
１６    ランドセル
２０，２０Ｖ    接近報知機
２１    歩行者接近ランプ
２１Ｖ    接近報知ランプ
２２    車両接近ランプ
３０    タイヤ空気圧監視装置
８０    交差点
９０    車両
９１    タイヤ
１００，１００Ｖ    交差点事故防止システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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