(57)【要約】【課題】最適な操作手順を提示するための学習方法の提供。【解決手段】動作を組み合わせて一作業を行う生産設備１００に対する操作の順番を提示する手順提示方法であって、各動作命令を受け付ける受付ステップと、生産設備１００の動作時間を計測する計測ステップと、動作命令の新たな受付順を新操作手順として記憶する手順記憶ステップと、前記一作業において新操作手順による動作時間を積算した新積算時間を導出する積算時間導出ステップと、前記一作業と同一の一作業について既に記憶されている記憶積算時間よりも前記新積算時間が短い場合、前記新操作手順と前記新積算時間を新たな新記憶操作手順と新たな記憶積算時間として記憶する学習ステップと、新しい操作手順を提示する提示ステップとを含む。【選択図】図４
2014067182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の動作を組み合わせて一作業を行う生産設備に対し前記動作を実行させるための操作者の操作の順番である操作手順を提示する手順提示方法であって、
前記生産設備にそれぞれの動作をさせる各動作命令を操作者の操作に基づき受け付ける受付ステップと、
前記動作命令に基づき前記生産設備が対応する動作を開始してから完了するまでの時間である動作時間を計測する計測ステップと、
前記動作命令を新たに受け付けた順番を新操作手順として記憶する手順記憶ステップと、
前記計測ステップで計測された動作時間を前記一作業において積算した結果を新積算時間として導出する積算時間導出ステップと、
前記一作業と同一の一作業について、既に記憶されている操作手順である記憶操作手順での動作時間が積算された記憶積算時間よりも前記新積算時間が短い場合、前記新操作手順を新たな記憶操作手順として記憶し、前記新積算時間を新たな記憶積算時間として記憶する学習ステップと、
前記一作業と同一の一作業を行う場合に前記新たな記憶操作手順に基づく操作手順を提示する提示ステップと
を含む手順提示方法。
【請求項２】
前記計測ステップでは、前記生産設備が対応する動作を開始してから完了するまでの時間であって、前記受付ステップにおいて前記生産設備が操作者の入力操作を受け付けない入力不可時間を動作時間として計測する
請求項１に記載の手順提示方法。
【請求項３】
複数の動作を組み合わせて一作業を行う生産設備であって、
前記動作を実行するための生産装置と、
前記生産装置を動作をさせるための操作者の操作による動作命令を受け付ける受付部と、
前記動作命令に基づき前記生産設備が対応する動作を開始してから完了するまでの時間である動作時間を計測する計測部と、
前記動作命令を新たに受け付けた順番を新操作手順として記憶する手順記憶部と、
前記計測部で計測された動作時間を前記一作業において積算した結果を新積算時間として導出する積算時間導出部と、
前記一作業と同一の一作業について、既に記憶されている操作手順である記憶操作手順での動作時間が積算された記憶積算時間よりも前記新積算時間が短い場合、前記新操作手順を新たな記憶操作手順として記憶し、前記新積算時間を新たな記憶積算時間として記憶する学習部と、
前記一作業と同一の一作業を行う場合に前記新たな記憶操作手順に基づく操作手順を提示する提示部と
を備える生産設備。
【請求項４】
複数の動作を組み合わせて一作業を行う生産装置に対し前記動作を実行させるための操作者の操作を受け付け、かつ、操作の順番である操作手順を提示する操作装置であって、
前記生産装置を動作をさせるための操作者の操作による動作命令を受け付ける受付部と、
前記動作命令に基づき前記生産装置が対応する動作を開始してから完了するまでの時間である動作時間を計測する計測部と、
前記動作命令を新たに受け付けた順番を新操作手順として記憶する手順記憶部と、
前記計測部で計測された動作時間を前記一作業において積算した結果を新積算時間として導出する積算時間導出部と、
前記一作業と同一の一作業について、既に記憶されている操作手順である記憶操作手順での前記生産装置の動作時間の積算時間である記憶積算時間よりも前記新積算時間が短い場合、前記新操作手順を新たな記憶操作手順として記憶し、前記新積算時間を新たな記憶積算時間として記憶する学習部と、
前記一作業と同一の一作業を行う場合に前記新たな記憶操作手順に基づく操作手順を提示する提示部と
を備える操作装置。
【請求項５】
複数の動作を組み合わせて一作業を行う生産装置に対し前記動作を実行させるための操作者の操作を受け付け、かつ、操作の順番である操作手順を提示する操作プログラムであって、
前記生産装置にそれぞれの動作をさせる各動作命令を操作者の操作に基づき受け付ける受付ステップと、
前記動作命令に基づき前記生産装置が対応する動作を開始してから完了するまでの時間である動作時間を計測する計測ステップと、
前記動作命令を新たに受け付けた順番を新操作手順として記憶する手順記憶ステップと、
前記計測ステップで計測された動作時間を前記一作業において積算した結果を新積算時間として導出する積算時間導出ステップと、
前記一作業と同一の一作業について、既に記憶されている操作手順である記憶操作手順での前記生産装置の動作時間の積算時間である記憶積算時間よりも前記新積算時間が短い場合、前記新操作手順を新たな記憶操作手順として記憶し、前記新積算時間を新たな記憶積算時間として記憶する学習ステップと、
前記一作業と同一の一作業を行う場合に前記新たな記憶操作手順に基づく操作手順を提示する提示ステップと
をコンピュータに実行させる操作プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、製品を製造する生産設備、および、生産設備の操作手順を提示する手順提示方法、生産設備に対して操作を行うための操作装置、生産設備に対して操作を行うための操作プログラムに関し、特に、生産設備に関する動作を操作者の操作により実行させ、当該動作を複数組み合わせることによって一作業を実行する生産設備、および、一作業を生産設備に実効させるための操作者の操作の順番である操作手順を提示する手順提示方法、操作装置、操作プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生産設備においては、設備の動作制御、および、これら扱うデータの管理、編集など多機能であることが要求されるため、生産設備に作業を行わせるための操作メニューも大規模かつ複雑になる場合が多い。従って、生産設備の操作者が目的とするメニューの所在を素早く知ることは、生産設備の生産性に直接的に関わる重要な要素の１つである。
【０００３】
たとえば部品を基板に装着して実装基板を生産する設備である部品実装装置は、一作業に対して操作者が多くの操作を行う場合がある。例えば、「生産品種を切り替える」という作業に対して、操作者は「実装データを選択する」、「生産枚数、その他生産条件データを入力する」、「実装部品を搭載したカセットを入れ替える」、「試運転を行い、設定したデータに誤りがないか確認する」、「連続運転で生産を行う」、といった操作を生産設備に対して行う。
【０００４】
以上のように、一作業に対する操作は多く、一部の操作は順序の入れ替えが可能であるなど操作順序は多様な場合が多い。従って、生産設備の操作が不慣れな操作者が操作手順を間違えずに適切な順番で操作を行えるよう作業手順を提示する技術が提案されている。
【０００５】
たとえば特許文献１では、画面に表示されたメニューを操作者が選択した場合に、選択されたメニューに対してそれまでの当該操作者や他の操作者のメーニュー選択履歴から操作者の作業目的を類推し、その作業目的に最も適切な操作内容の指示、または、次に選択すべきメニューの指示などを与える操作手順の提示方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１３８７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に示される技術にでは、予め作成されデータベースとして記憶された操作手順の中から類推によって決定された手順が提示されるだけであり、予め作成された操作手順が最適なものとは限らない。また、作業手順は生産設備の設置環境や配置される人員によって変化する流動的なものであり、操業を重ねるにつれ最適な手順が確立していく場合も考えられる。
【０００８】
一方、作業を開始してから操作者による複数の操作を経て当該作業が終了するまでの時間が短い場合、当該作業手順が最適な手順として記憶を更新し、常に新しく更新されて記憶された手順を提示する生産設備も考えられる。しかし、作業全体に要する時間には不確定な要素、たとえば操作者の癖による操作時間の長短などが含まれるため、作業全体に要する時間に基づき作成される手順が最適な手順に近づかない場合もあるとの知見を得ている。
【０００９】
本願発明は上記課題、および、知見に基づきなされたものであり、不確定な要素をできる限り排除した基準により手順を学習させ、一作業を行うために操作者に提示する手順を最適な手順に近づけることのできる手順提示方法、生産設備、操作装置、操作プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる手順提示方法は、複数の動作を組み合わせて一作業を行う生産設備に対し前記動作を実行させるための操作者の操作の順番である操作手順を提示する手順提示方法であって、前記生産設備にそれぞれの動作をさせる各動作命令を操作者の操作に基づき受け付ける受付ステップと、前記動作命令に基づき前記生産設備が対応する動作を開始してから完了するまでの時間である動作時間を計測する計測ステップと、前記動作命令を新たに受け付けた順番を新操作手順として記憶する手順記憶ステップと、前記計測ステップで計測された動作時間を前記一作業において積算した結果を新積算時間として導出する積算時間導出ステップと、前記一作業と同一の一作業について、既に記憶されている操作手順である記憶操作手順での動作時間が積算された記憶積算時間よりも前記新積算時間が短い場合、前記新操作手順を新たな記憶操作手順として記憶し、前記新積算時間を新たな記憶積算時間として記憶する学習ステップと、前記一作業と同一の一作業を行う場合に前記新たな記憶操作手順に基づく操作手順を提示する提示ステップとを含むことを特徴とする。
【００１１】
また前記計測ステップでは、前記生産設備が対応する動作を開始してから完了するまでの時間であって、前記受付ステップにおいて前記生産設備が操作者の入力操作を受け付けない入力不可時間を動作時間として計測するものであってもよい。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本願発明に係る生産設備は、複数の動作を組み合わせて一作業を行う生産設備であって、前記動作を実行するための生産装置と、前記生産装置を動作をさせるための操作者の操作による動作命令を受け付ける受付部と、前記動作命令に基づき前記生産設備が対応する動作を開始してから完了するまでの時間である動作時間を計測する計測部と、前記動作命令を新たに受け付けた順番を新操作手順として記憶する手順記憶部と、前記計測部で計測された動作時間を前記一作業において積算した結果を新積算時間として導出する積算時間導出部と、前記一作業と同一の一作業について、既に記憶されている操作手順である記憶操作手順での動作時間が積算された記憶積算時間よりも前記新積算時間が短い場合、前記新操作手順を新たな記憶操作手順として記憶し、前記新積算時間を新たな記憶積算時間として記憶する学習部と、前記一作業と同一の一作業を行う場合に前記新たな記憶操作手順に基づく操作手順を提示する提示部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、本願発明に係る操作装置は、複数の動作を組み合わせて一作業を行う生産装置に対し前記動作を実行させるための操作者の操作を受け付け、かつ、操作の順番である操作手順を提示する操作装置であって、前記生産装置を動作をさせるための操作者の操作による動作命令を受け付ける受付部と、前記動作命令に基づき前記生産装置が対応する動作を開始してから完了するまでの時間である動作時間を計測する計測部と、前記動作命令を新たに受け付けた順番を新操作手順として記憶する手順記憶部と、前記計測部で計測された動作時間を前記一作業において積算した結果を新積算時間として導出する積算時間導出部と、前記一作業と同一の一作業について、既に記憶されている操作手順である記憶操作手順での前記生産装置の動作時間の積算時間である記憶積算時間よりも前記新積算時間が短い場合、前記新操作手順を新たな記憶操作手順として記憶し、前記新積算時間を新たな記憶積算時間として記憶する学習部と、前記一作業と同一の一作業を行う場合に前記新たな記憶操作手順に基づく操作手順を提示する提示部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、上記目的を達成するために、本願発明に係る操作プログラムは、複数の動作を組み合わせて一作業を行う生産装置に対し前記動作を実行させるための操作者の操作を受け付け、かつ、操作の順番である操作手順を提示する操作プログラムであって、前記生産装置にそれぞれの動作をさせる各動作命令を操作者の操作に基づき受け付ける受付ステップと、前記動作命令に基づき前記生産装置が対応する動作を開始してから完了するまでの時間である動作時間を計測する計測ステップと、前記動作命令を新たに受け付けた順番を新操作手順として記憶する手順記憶ステップと、前記計測ステップで計測された動作時間を前記一作業において積算した結果を新積算時間として導出する積算時間導出ステップと、前記一作業と同一の一作業について、既に記憶されている操作手順である記憶操作手順での前記生産装置の動作時間の積算時間である記憶積算時間よりも前記新積算時間が短い場合、前記新操作手順を新たな記憶操作手順として記憶し、前記新積算時間を新たな記憶積算時間として記憶する学習ステップと、前記一作業と同一の一作業を行う場合に前記新たな記憶操作手順に基づく操作手順を提示する提示ステップとをコンピュータに実行させるプログラムであることを特徴とする。
【００１５】
なお、前記操作プログラムが記録された記録媒体を実施することも本願発明の実施に該当する。
【発明の効果】
【００１６】
本願発明によれば、操作手順を最適な手順に近づくよう学習し、学習の結果としての操作手順を操作者に提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実装基板の生産設備を模式的に示す図である。
【図２】図２は、生産装置の一つである部品実装装置と操作装置とを模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、操作装置の機能部を中心に生産設備を示すブロック図である。
【図４】図４は、操作手順の学習方法を示すフローチャートである。
【図５】図５は、表示装置に表示される画面の遷移前後を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本願発明に係る生産設備、操作装置、手順提示方法、操作プログラムの実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る生産設備、操作装置、手順提示方法、操作プログラムの一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。
【００１９】
図１は、実装基板の生産設備を模式的に示す図である。
【００２０】
同図に示す生産設備１００は、複数の動作を組み合わせて一作業を行う設備である。本実施の形態の場合、生産設備１００は、基板２００に部品２０１を実装して実装基板を生産する設備である。実装基板の生産設備１００は、インラインで配置される複数の各種の生産装置（１０２〜１０４）と、これらの間で基板２００を搬送するコンベア１０５とを備えている。また、実装基板の生産設備１００は、生産装置として具体的には、基板２００の表面にクリーム半田のパターンを印刷する印刷装置１０２と、基板２００に各種の部品２０１を装着する部品実装装置１０３（マウンター）と、加熱により基板２００上のクリーム半田を溶融させて部品２０１を半田付けするリフロー炉１０４とを備えている。
【００２１】
図２は、生産装置の一つである部品実装装置と操作装置とを模式的に示す斜視図である。
【００２２】
図３は、操作装置の機能部を中心に生産設備を示すブロック図である。
【００２３】
同図に示すように、複数の動作を組み合わせて一作業を行う生産装置の一つである部品実装装置１０３は、基板２００に半導体チップやチップ抵抗などの部品２０１を実装する機能を有するものである。部品実装装置１０３は、基台１３１を備え、基台１３１には、部品供給部１３２が配置されており、部品供給部１３２には複数のテープフィーダ１３３が並設されている。テープフィーダ１３３は、部品２０１を保持したキャリアテープ３００を間欠的に移送することにより、以下に説明する移載ヘッド１３４のノズル１３５によるピックアップ位置に部品２０１を供給するものである。
【００２４】
基台１３１上面の両端部上にはＹビーム１３６がそれぞれ配設されており、それぞれのＹビーム１３６にはＸビーム１３７がＹビーム１３６に直交した状態で架設されている。また、Ｘビーム１３７には、Ｘビーム１３７に沿って往復動可能な移載ヘッド１３４が取り付けられている。
【００２５】
そして、部品実装装置１０３は、Ｙビーム１３６に沿ってＸビーム１３７を平行に移動させ、移載ヘッド１３４をＸビーム１３７に沿って移動させることで、移載ヘッド１３４に設けられているノズル１３５をＸＹ方向に自在に移動させることができるものとなっている。
【００２６】
移載ヘッド１３４は、複数本のノズル１３５を備えており、部品供給部１３２において、テープフィーダ１３３により供給される部品２０１をノズル１３５で吸着により保持した後、基板２００の表面に部品２０１を運んで装着するものである。
【００２７】
部品供給部１３２には、一般的には複数のテープフィーダ１３３を一度に部品実装装置１０３に装着するためのフィーダベース（図示せず）が設けられている。また、フィーダーベースには、キャリアテープ３００を巻回状態で収納したテープリール３０３を保持するためのリール保持部が設けられている。リール保持部はテープリール３０３を回転自在に保持するための保持ローラーを備えており、部品供給部１３２に配置されたテープリール３０３を回転させることにより、キャリアテープ３００を引き出すことができるようになっている。
【００２８】
操作装置１０６は、生産装置である部品実装装置１０３に対し動作を実行させるための操作者の操作を受け付け、かつ、操作の順番である操作手順を提示する装置であって、機能部として受付部１６１と、計測部１６２と、手順記憶部１６３と、積算時間導出部１６４と、学習部１６５と、提示部１６６とを備え、装置として表示装置１６７と、記憶手段１６８とを備えている。
【００２９】
なお、前記各機能部は、操作プログラムをコンピュータに実行させることにより実現するものでもよく、デジタル回路やアナログ回路により実現するものなどでもよい。
【００３０】
また、本実施の形態では操作装置１０６は、部品実装装置１０３の操作をするための装置として説明するが、操作装置１０６は、印刷装置１０２、リフロー炉１０４、コンベア１０５を操作するため各生産装置にそれぞれ設けられるものでもよい。また、操作装置１０６は、生産設備１００全体を操作するものでもよい。
【００３１】
受付部１６１は、部品実装装置１０３を動作をさせるための操作者の操作による動作命令を受け付ける処理部である。具体的にたとえば、受付部１６１は、表示装置１６７の前面に設けられるタッチパネル（図示せず）などのマンマシンインターフェースを操作者が操作することにより発生する動作命令を受け付け、部品実装装置１０３に当該動作命令に基づく情報を送出する処理部である。
【００３２】
なお、受付部１６１は、印刷装置１０２、リフロー炉１０４、コンベア１０５などに対し動作命令に基づく情報を送出するものでもよい。
【００３３】
計測部１６２は、受付部１６１が受け付けた動作命令に基づき部品実装装置１０３が対応する動作を開始してから当該動作を完了するまでの動作の時間を計測し、当該時間を動作時間とする処理部である。具体的にたとえば、計測部１６２は、部品実装装置１０３が動作を開始する旨を示す情報を受け取ってから、部品実装装置１０３が動作を終了した旨を示す情報を受け取るまでの時間を計測する。
【００３４】
なお、計測部１６２は、印刷装置１０２、リフロー炉１０４、コンベア１０５などから得た動作を開始する旨の情報と動作を終了した旨の情報に基づき時間を計測するものでもよい。
【００３５】
手順記憶部１６３は、受付部１６１が動作命令を新たに受け付けた順番での、動作の操作手順を新操作手順として記憶する処理部である。具体的にたとえば、手順記憶部１６３は、受付部１６１が受け付けた動作命令を取得すると共に、動作が複数組み合わされた一作業において一番最初に取得した動作命令ａ（動作ａ）に最も高い順位を示す操作順の情報を紐付ける処理を行い、次に取得した動作命令ｂ（動作ｂ）に次の順位の操作順の情報を紐付ける処理を行い、この処理を一作業が終了するまで実行し、得られた情報を操作手順としての新操作手順として記憶する。
【００３６】
積算時間導出部１６４は、計測部１６２で計測された動作時間を新操作手順での一作業の開始から終了までにわたって積算した新積算時間として導出する処理部である。具体的にたとえば、積算時間導出部１６４は、一作業の一番最初に計測された動作（動作ａ）での動作時間ａを取得し、次に計測された動作（動作ｂ）での動作時間ｂを取得して先に取得された動作時間ａと積算し、当該処理を一作業が終了するまで実行することにより新操作手順での積算時間である新積算時間を導出する。
【００３７】
学習部１６５は、現在実行されている一作業と同一の一作業について、既に記憶されている操作手順としての記憶操作手順に紐付けられた動作時間が積算された積算時間である記憶積算時間よりも積算時間導出部１６４で導出された新積算時間の積算時間が短いか否かを判断する処理を行い、学習部１６５は、新積算時間が短い積算時間であると判断した場合、新操作手順を新たな記憶操作手順とし新積算時間を新たな記憶積算時間とし、当該記憶操作手順と当該記憶積算時間とを紐付けて記憶する学習処理を行う処理部である。
【００３８】
なお、学習部１６５は、紐付けされて新たに記憶される記憶操作手順と記憶積算時間にさらに対応する一作業の情報を紐付けて記憶してもよい。
【００３９】
提示部１６６は、上述の学習処理された状態で前記一作業と同一の一作業を行う場合に新たな記憶操作手順に基づく操作手順を提示する処理部である。具体的にたとえば、提示部１６６は、操作者が生産装置として部品実装装置１０３に実施させようとする、または実施をさせ始めた一作業を示す情報を取得し、取得した一作業と同一の一作業を実現することのできる操作手順を、学習部１６５が記憶した記憶操作手順の中から同一の一作業に対応する記憶操作手順として新たに記憶されている新たな記憶操作手順を抽出して提示する。
【００４０】
表示装置１６７は、操作の内容や部品実装装置１０３の動作状況などを示す情報を視覚的に表示する装置である。
【００４１】
記憶手段１６８は、ハードディスクなどの不揮発記憶装置や、揮発メモリなど、デジタル情報が書き込まれたり読み出されたりする装置である。
【００４２】
次に、以上のように構成された部品実装装置１０３、および、操作装置１０６においてエラーが発生した場合を例として、操作手順の学習方法、および、操作の手順提示方法を具体的に説明する。
【００４３】
図４は、操作手順の学習方法を示すフローチャートである。
【００４４】
部品実装装置１０３において、エラー（たとえば、部品吸着エラー）が発生すると、部品実装装置１０３は、その旨を示すエラー情報等を送信し、操作装置１０６は、当該エラー情報を取得する（Ｓ１０１）。ここで、当該エラー情報は、“１２３４５”であったとする。
【００４５】
操作装置１０６は、図５に示すように、表示装置１６７にエラーが発生した旨を示す第一画面３０１を表示した後、エラーの原因を示す第二画面３０２を表示する（Ｓ１０２）。
【００４６】
次に操作者は、エラーの原因を究明し、判明した原因に基づいて操作装置１０６を操作する。ここでは、エラーの原因が吸着位置の不良であったとする。
【００４７】
ここで、一作業は、具体的に例えば、部品吸着エラーであって、吸着位置に不良がある場合の正常化作業であり、当該一作業を示す情報は、例えば“１２３４５−０３”であったとする。
【００４８】
操作者が操作装置１０６にした単数または複数での操作により、複数の動作からなる一作業が始まり、部品実装装置１０３に最初の動作ａをさせる動作命令ａを受付部１６１が受け付ける（Ｓ１０３：受付ステップ）。ここで動作命令ａは、例えば上述の一作業を示す情報としての“１２３４５−０３”などである。
【００４９】
これにより、部品実装装置１０３の一部としても機能する表示装置１６７が次の操作を受け付けるために適した画面に遷移するとしての動作を行う（Ｓ１０４）。
【００５０】
計測部１６２は、表示装置１６７が画面の遷移を開始してから画面の遷移が完了するまでの時間である動作時間を計測する（Ｓ１０５：計測ステップ）。ここで計測部１６２は、受付部１６１が動作命令を受け付けない（受け付けることができない）状態となってから当該状態が解除されるまでの入力不可の時間としての入力不可時間を生産装置としての部品実装装置１０３の一作業を行う動作の動作時間として計測してもかまわない（入力不可時間としての動作時間は、たとえば画面遷移時間０．２秒）。
【００５１】
次に、最初の動作ａをさせる動作命令ａを受け付けた順番での操作手順を新操作手順として記憶する（Ｓ１０６：手順記憶ステップ）。具体的にたとえば、手順記憶部１６３は、受付部１６１が新たに受け付けた動作命令ａ“１２３４５−０３”を取得すると共に、当該動作命令が一作業において一番最初に取得した動作命令ａ（動作ａ）であるため、最も高い順位を示す操作順や動作時間などの情報（例えば動作ａ、動作時間）を紐付ける処理を行う。その結果、新操作手順として、たとえば、“１２３４５−０３；Ａ（０２）”という情報が記憶される。
【００５２】
次に、積算時間導出部１６４は、計測ステップ（Ｓ１０５）で計測された新操作手順に対応する動作時間を積算し、新積算時間として導出する（Ｓ１０７：積算時間導出ステップ）。ここで、表示装置１６７の画面遷移時間が上述の０．２秒であれば、０．２が積算される。
【００５３】
次に、一作業は終了していないため（Ｓ１０８；Ｎ）、操作者は操作装置１０６のマンマシンインターフェースを操作し、吸着位置ティーチングを行う。ここで、吸着位置ティーチングとして自動ティーチングと手動ティーチングが存在し、操作者がこれらのいずれかを選択することになる。操作者が例えば自動ティーチングを選択した場合、受付部１６１は、動作命令ｂ（動作ｂ）として自動ティーチングを行う旨の情報を受け付ける（Ｓ１０３）。
【００５４】
部品実装装置１０３は、当該命令に基づき自動ティーチング動作を実行する（Ｓ１０４）。そして、計測部１６２は、動作ｂとしての当該自動ティーチングの時間を計測する（Ｓ１０５）（例えばここでは１２０秒）。手順記憶部１６３は、新操作手順として、たとえば、“１２３４５−０３；Ａ（０２）Ｂ（１２０）”という情報を記憶する（Ｓ１０６）。そして、積算時間導出部１６４は、計測された結果（１２０秒）を積算し、新積算時間（１２０．２）として導出する（Ｓ１０７）。
【００５５】
以上のようなティーチングの動作が終了すると、次のエラーが発生しているテープフィーダ１３３に対して、同様に、または、手動ティーチングでティーチングを行う。そして、エラーが発生しているテープフィーダ１３３が終了するまで上記ステップを繰り返す。
【００５６】
一作業が終了（Ｓ１０８；Ｙ）すると、前記一作業（部品吸着エラーであって吸着位置に不良がある場合の正常化作業）と同一の一作業について既に記憶されている記憶積算時間を、学習部１６５が記憶手段１６８から抽出し前記新積算時間と積算時間の比較をする。
【００５７】
ここでたとえば、動作ｂに対応するティーチング動作において既に記憶されている記憶操作手順では、部品２０１を手動ティーチングしていたものであり、新操作手順となるティーチングが、画面上で部品２０１を収容しているポケットを良好に視認できるとして自動ティーチングしていた場合、新操作手順に対応する新積算時間が記憶積算時間よりも短くなる傾向にある。
【００５８】
学習部１６５は、記憶積算時間よりも新積算時間の積算時間が短いと判定すると、手順記憶部１６３が記憶した新操作手順を新たな記憶操作手順として記憶手段１６８に記憶し、新積算時間を新たな記憶積算時間として記憶手段１６８に記憶する（Ｓ１０９：学習ステップ）。
【００５９】
以上のような構成、方法により操作者による不確定な時間的要素を排除して、装置の自律的な動作時間だけを学習のためのパラメータとすることで、最適な操作手順に近づくような精度の高い学習を行うことが可能となる。
【００６０】
そして、前記一作業と同一の一作業、たとえば動作命令として“１２３４５−０３”を受付部１６１が受け付けた場合に前記新たな記憶操作手順に基づく操作手順を表示装置１６７に提示することにより、操作者は効率の高い操作を行うことが可能となる。
【００６１】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
【００６２】
たとえば、上記実施の形態では、部品吸着エラーであって吸着位置に不良がある場合の正常化作業を一作業として説明したが、部品データ高さに不良がある場合や、フィーダ送りが異常な場合の正常化作業が一作業であっても、同様の構成、方法により、同様の効果を得ることが可能である。また、一作業が、エラー解消作業ではなく、生産設備１００で生産する実装基板の種類を変更する、いわゆる品種切替の作業などであっても、同様の構成、方法により、同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本願発明は、部品実装設備はもとより、製品を製造する生産設備や生産装置などに利用可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１００  生産設備
１０２  印刷装置
１０３  部品実装装置
１０４  リフロー炉
１０５  コンベア
１０６  操作装置
１３１  基台
１３２  部品供給部
１３３  テープフィーダ
１３４  移載ヘッド
１３５  ノズル
１３６  Ｙビーム
１３７  Ｘビーム
１６１  受付部
１６２  計測部
１６３  手順記憶部
１６４  積算時間導出部
１６５  学習部
１６６  提示部
１６７  表示装置
１６８  記憶手段
２００  基板
２０１  部品
３００  キャリアテープ
３０１  第一画面
３０２  第二画面
３０３  テープリール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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