【手続補正書】
【提出日】令和3年3月4日(2021.3.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制動システムの診断手順を実施する方法であって、
電子制御ユニットにより、第１のブレーキ回路に結合された第１の入力装置のみが関与しているか又は第２のブレーキ回路に結合された第２の入力装置のみが関与しているかを解析することと、
前記第１の入力装置のみが関与していると決定したことに応答して、前記電子制御ユニットにより、前記第１のブレーキ回路内の第１のバルブ及び第２のバルブを検査する診断検査を実施することであり、前記診断検査は、
前記第１の入力装置の作動の間、前記第１のブレーキ回路の第１の圧力センサを介してマスタシリンダ圧力を測定し、前記第１のブレーキ回路の第２の圧力センサを介してホイールシリンダ圧力を測定することと、
前記マスタシリンダ圧力と前記ホイールシリンダ圧力との間の差を閾圧力値と比較し、前記比較に基づいて前記第１のブレーキ回路の前記第１のバルブが固着しているかどうかを決定することと、
前記第１の入力装置が解放されると、前記マスタシリンダ圧力及び前記ホイールシリンダ圧力の第２の測定値を前記第１のブレーキ回路のそれぞれの前記第１及び第２の圧力センサを介して取得することと、
前記マスタシリンダ圧力及び前記ホイールシリンダ圧力の前記第２の測定値を比較し、前記比較に基づいて前記第１のブレーキ回路の前記第２のバルブが固着しているかどうかを決定することと、
を含む、ことと、
前記第２の入力装置のみが関与していると決定したことに応答して、前記電子制御ユニットにより、前記第２のブレーキ回路内の第１のバルブ及び第２のバルブを検査する診断検査を実施することであり、前記診断検査は、
前記第２の入力装置の作動の間、前記第２のブレーキ回路の第１の圧力センサを介してマスタシリンダ圧力を測定し、前記第２のブレーキ回路の第２の圧力センサを介してホイールシリンダ圧力を測定することと、
前記マスタシリンダ圧力と前記ホイールシリンダ圧力との間の差を閾圧力値と比較し、前記比較に基づいて前記第２のブレーキ回路の前記第１のバルブが固着しているかどうかを決定することと、
前記第２の入力装置が解放されると、前記マスタシリンダ圧力及び前記ホイールシリンダ圧力の第２の測定値を前記第２のブレーキ回路のそれぞれの前記第１及び第２の圧力センサを介して取得することと、
前記マスタシリンダ圧力及び前記ホイールシリンダ圧力の前記第２の測定値を比較し、前記比較に基づいて前記第２のブレーキ回路の前記第２のバルブが固着しているかどうかを決定することと、
を含む、ことと、
を含む方法。
【請求項２】
前記電子制御ユニットにより、前記第１及び第２の入力装置の双方が関与しているかどうかを解析することと、
前記第１及び第２の入力装置の双方が関与しているとき、前記電子制御ユニットにより同時に、前記第１のブレーキ回路内の前記第１及び第２のバルブを検査する前記診断検査と前記第２のブレーキ回路内の前記第１及び第２のバルブを検査する前記診断検査との双方を実施することと、
をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記電子制御ユニットにより、前記第１及び第２の入力装置のいずれも関与していないかどうかを解析することと、
前記第１及び第２の入力装置のいずれも関与していないと決定したことに応答して、前記電子制御ユニットにより、前記第１及び第２のブレーキ回路のうち少なくとも１つにおいて診断検査を実施することであり、前記第１及び第２のブレーキ回路のうち前記少なくとも１つから、少なくとも１つのホイールシリンダに対する流体圧力が発生する、ことと、
をさらに含む請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の入力装置のみが関与しているか又は前記第２の入力装置のみが関与しているかを解析することは、第１のマスタシリンダにおける第１の圧力を測定することと、前記測定された第１の圧力をマスタシリンダ閾圧力値と比較することと、第２のマスタシリンダにおける第２の圧力を測定することと、前記測定された第２の圧力を前記マスタシリンダ閾圧力値と比較することとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の入力装置のみが関与しているか又は前記第２の入力装置のみが関与しているかを解析する前にエンジンスピードを測定すること、をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記電子制御ユニットでタイマを解析して、前記第１の入力装置のみが関与しているか又は前記第２の入力装置のみが関与しているかを解析する前に最後の診断検査が実施されてからの時間を決定すること、をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記電子制御ユニットにより、前記第１の入力装置のみが関与していると決定したことに応答して、又は前記第１のブレーキ回路及び前記第２のブレーキ回路の双方が作動していないと決定したことに応答して、第２の診断検査を実施することであり、
前記第２の入力装置の非作動の間、ポンプを使用してホイールシリンダに向けられたポンプ圧力を発生させ、前記第２のブレーキ回路の第２の圧力センサを介してホイールシリンダ圧力を測定することと、
前記ホイールシリンダ圧力を前記ポンプ圧力と比較し、前記比較に基づいて前記第２のブレーキ回路の前記第１のバルブが固着しているかどうかを決定することと、
前記ポンプ圧力が解放されると、前記第２のブレーキ回路の前記第２の圧力センサを介して前記ホイールシリンダ圧力の第２の測定値を取得することと、
前記ホイールシリンダ圧力の前記第２の測定値をチェックし、前記ホイールシリンダ圧力の前記第２の測定値に基づいて前記第２のブレーキ回路の前記第２のバルブが固着しているかどうかを決定することと、
を含む、ことをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第２の診断検査は、前記第１のブレーキ回路及び前記第２のブレーキ回路の双方が作動していないと前記電子制御ユニットが決定したことに応答して実行される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
第１のブレーキ回路であり、
第１のマスタシリンダ、
前記第１のブレーキ回路の末端に位置づけられた第１のホイールシリンダ、
第１のマスタシリンダ圧力を測定するように構成された第１の圧力センサ、及び
第１のホイールシリンダ圧力を測定するように構成された第２の圧力センサ、を含む第１のブレーキ回路と、
第２のブレーキ回路であり、
第２のマスタシリンダ、
前記第２のブレーキ回路の末端に位置づけられた第２のホイールシリンダ、
第２のマスタシリンダ圧力を測定するように構成された第１の圧力センサ、及び
第２のホイールシリンダ圧力を測定するように構成された第２の圧力センサ、を含む第２のブレーキ回路と、
前記第１のマスタシリンダを作動させるように動作可能な第１の入力装置と、
前記第２のマスタシリンダを作動させるように動作可能な第２の入力装置と、
前記第１の入力装置のみが作動していると決定したことに応答して第１のモードにおいて、及び前記第２の入力装置のみが作動していると決定したことに応答して第２のモードにおいて動作可能な電子制御ユニットと、
を含み、
前記第１のモードにおいて、前記電子制御ユニットは、前記第１の入力装置の作動の間に測定される前記第１及び第２の圧力センサからの前記第１のマスタシリンダ圧力及び前記第１のホイールシリンダ圧力の値を比較し、コントローラが前記比較に基づいて前記第１のブレーキ回路の第１のバルブが固着しているかどうかを診断するようプログラムされるようにすることにより、及びさらに、前記第１の入力装置が解放されると測定される前記第１及び第２の圧力センサからの前記第１のマスタシリンダ圧力及び前記第１のホイールシリンダ圧力の値を比較し、前記コントローラが前記比較に基づいて前記第１のブレーキ回路の第２のバルブが固着しているかどうかを診断するようプログラムされるようにすることにより、前記第１のブレーキ回路の第１の診断検査を実施するようにプログラムされ、
前記第２のモードにおいて、前記電子制御ユニットは、前記第２の入力装置の作動の間に測定される前記第１及び第２の圧力センサからの前記第２のマスタシリンダ圧力及び前記第２のホイールシリンダ圧力の値を比較し、前記コントローラが前記比較に基づいて前記第２のブレーキ回路の第１のバルブが固着しているかどうかを診断するようプログラムされるようにすることにより、及びさらに、前記第２の入力装置が解放されると測定される前記第１及び第２の圧力センサからの前記第２のマスタシリンダ圧力及び前記第２のホイールシリンダ圧力の値を比較し、前記コントローラが前記比較に基づいて前記第２のブレーキ回路の第２のバルブが固着しているかどうかを診断するようプログラムされるようにすることにより、前記第２のブレーキ回路の第１の診断検査を実施するようにプログラムされ、
前記第２のモードは、前記第１のブレーキ回路の第２の診断検査を含む、
制動システム。
【請求項１０】
前記電子制御ユニットは、前記第１の入力装置が作動しており且つ前記第２の入力装置が作動しているとき第３のモードにおいて動作可能であり、前記第３のモードは、前記第１のブレーキ回路の前記第１の診断検査と、前記第２のブレーキ回路の前記第１の診断検査とを含む、請求項９に記載の制動システム。
【請求項１１】
前記電子制御ユニットは、前記第１の入力装置又は前記第２の入力装置のいずれも作動していないとき第４のモードにおいて動作可能であり、前記第４のモードは、前記第１のブレーキ回路の前記第２の診断検査と、前記第２のブレーキ回路の第２の診断検査とを含む、請求項１０に記載の制動システム。
【請求項１２】
前記第１のブレーキ回路における第１のポンプ及び前記第２のブレーキ回路における第２のポンプ、をさらに含み、
前記電子制御ユニットは、前記第１のポンプを使用して前記第１のホイールシリンダに向けられた第１のポンプ圧力を発生させ、前記第１のブレーキ回路の前記第２の圧力センサを介して前記第１のホイールシリンダ圧力を測定し、前記第１のホイールシリンダ圧力を前記第１のポンプ圧力と比較し、前記コントローラが前記比較に基づいて前記第１のブレーキ回路の前記第１のバルブが固着しているかどうかを決定するようプログラムされるようにし、前記第１のポンプ圧力が解放されると、前記第１のブレーキ回路の前記第２の圧力センサを介して前記第１のホイールシリンダ圧力の第２の測定値を取得し、前記第１のホイールシリンダ圧力の前記第２の測定値をチェックし、前記コントローラが前記第１のホイールシリンダ圧力の前記第２の測定値に基づいて前記第１のブレーキ回路の前記第２のバルブが固着しているかどうかを決定するようプログラムされるようにすることにより、前記第２のモード及び前記第４のモードにおいて前記第１のブレーキ回路の前記第２の診断検査を実施するようにプログラムされ、
前記電子制御ユニットは、前記第２のポンプを使用して前記第２のホイールシリンダに向けられた第２のポンプ圧力を発生させ、前記第２のブレーキ回路の前記第２の圧力センサを介して前記第２のホイールシリンダ圧力を測定し、前記第２のホイールシリンダ圧力を前記第２のポンプ圧力と比較し、前記コントローラが前記比較に基づいて前記第２のブレーキ回路の前記第１のバルブが固着しているかどうかを決定するようプログラムされるようにし、前記第２のポンプ圧力が解放されると、前記第２のブレーキ回路の前記第２の圧力センサを介して前記第２のホイールシリンダ圧力の第２の測定値を取得し、前記第２のホイールシリンダ圧力の前記第２の測定値をチェックし、前記コントローラが前記第２のホイールシリンダ圧力の前記第２の測定値に基づいて前記第２のブレーキ回路の前記第２のバルブが固着しているかどうかを決定するようプログラムされるようにすることにより、前記第１のモード及び前記第４のモードにおいて前記第２のブレーキ回路の前記第２の診断検査を実施するようにプログラムされる、
請求項１１に記載の制動システム。
【請求項１３】
前記第２の診断検査の各々は、前記第１及び第２のホイールシリンダのうち対応する１つにおいて、前記第１及び第２のブレーキ回路のうち対応する１つにおけるポンプを使用してポンプ圧力を発生させ、対応する第２の圧力センサを介してホイールシリンダ圧力を測定し、前記測定されたホイールシリンダ圧力を前記ポンプ圧力と比較し、前記コントローラが前記比較に基づいて前記第１及び第２のブレーキ回路のうち対応する１つの前記第１のバルブが固着しているかどうかを診断するようプログラムされるようにし、前記ポンプ圧力を解放し、前記第２の圧力センサで前記ホイールシリンダ圧力をチェックし、前記コントローラが前記ホイールシリンダ圧力に基づいて前記第１及び第２のブレーキ回路のうち対応する１つの前記第２のバルブが固着しているかどうかを診断するようプログラムされるようにする命令を提供するように、前記電子制御ユニットにプログラムされる、請求項１１に記載の制動システム。
【請求項１４】
第１のポンプ、をさらに含み、
前記第２のモードにおいて、前記電子制御ユニットは、前記第１のブレーキ回路の前記第２の診断検査を実施するようにプログラムされ、前記第１のブレーキ回路の前記第２の診断検査は、前記第１のポンプを使用して前記第１のホイールシリンダに向けられた第１のポンプ圧力を発生させ、前記第１のブレーキ回路の前記第２の圧力センサを介して前記第１のホイールシリンダ圧力を測定し、前記第１のホイールシリンダ圧力を前記第１のポンプ圧力と比較し、前記コントローラが前記比較に基づいて前記第１のブレーキ回路の前記第１のバルブが固着しているかどうかを決定するようプログラムされるようにし、前記第１のポンプ圧力が解放されると、前記第１のブレーキ回路の前記第２の圧力センサを介して前記第１のホイールシリンダ圧力の第２の測定値を取得し、前記第１のホイールシリンダ圧力の前記第２の測定値をチェックし、前記コントローラが前記第１のホイールシリンダ圧力の前記第２の測定値に基づいて前記第１のブレーキ回路の前記第２のバルブが固着しているかどうかを決定するようプログラムされるようにすることを含む、請求項９に記載の制動システム。
【請求項１５】
制動システムの診断手順を実施する方法であって、
電子制御ユニットにより、第１のブレーキ回路に結合された第１の入力装置が関与しており且つ第２のブレーキ回路に結合された第２の入力装置が関与していないと識別したことに応答して、前記電子制御ユニットを第１のモードで動作させることと、
前記第１のモードにおいて、前記電子制御ユニットが前記第１のブレーキ回路内の第１のバルブ及び第２のバルブを検査する第１の診断検査を実施することであり、前記第１の診断検査は、
前記第１の入力装置の作動の間、前記第１のブレーキ回路の第１の圧力センサを介してマスタシリンダ圧力を測定し、前記第１のブレーキ回路の第２の圧力センサを介してホイールシリンダ圧力を測定することと、
前記マスタシリンダ圧力と前記ホイールシリンダ圧力との間の差を閾圧力値と比較し、前記比較に基づいて前記第１のブレーキ回路の前記第１のバルブが固着しているかどうかを決定することと、
前記第１の入力装置が解放されると、前記マスタシリンダ圧力及び前記ホイールシリンダ圧力の第２の測定値を前記第１のブレーキ回路のそれぞれの前記第１及び第２の圧力センサを介して取得することと、
前記マスタシリンダ圧力及び前記ホイールシリンダ圧力の前記第２の測定値間の差を比較し、前記比較に基づいて前記第１のブレーキ回路の前記第２のバルブが固着しているかどうかを決定することと、
を含む、ことと、
前記第１のモードにおいて、前記電子制御ユニットが前記第２のブレーキ回路内の第１のバルブ及び第２のバルブを検査する第２の診断検査を実施することであり、前記第２の診断検査は、
前記第２の入力装置の非作動の間、ポンプを使用してホイールシリンダに向けられたポンプ圧力を発生させ、前記第２のブレーキ回路の第２の圧力センサを介してホイールシリンダ圧力を測定することと、
前記ホイールシリンダ圧力を前記ポンプ圧力と比較し、前記比較に基づいて前記第２のブレーキ回路の前記第１のバルブが固着しているかどうかを決定することと、
前記ポンプ圧力が解放されると、前記第２のブレーキ回路の前記第２の圧力センサを介して前記ホイールシリンダ圧力の第２の測定値を取得することと、
前記ホイールシリンダ圧力の前記第２の測定値をチェックし、前記比較に基づいて前記第２のブレーキ回路の前記第２のバルブが固着しているかどうかを決定することと、
を含む、ことと、
を含む方法。
【請求項１６】
前記電子制御ユニットにより、前記第２の診断検査を実施する前に車両スピードが閾値を下回ることを検証すること、をさらに含む請求項１５に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第１のフロントホイールシリンダ１６に関して、通常開の切り替えバルブ（形成圧力制御バルブ）４０が、マスタシリンダ２６とホイールシリンダ１６との間に位置する。通常閉のオン／オフバルブ（圧力形成制御バルブ）４４が、マスタシリンダ２６と油圧ポンプ３０のインレットとの間に位置する。制動力が入力装置２２に加えられ（applied）たとき、及びホイール圧力がマスタシリンダ圧力を上回って増加されることが望まれるときに、切り替えバルブ４０は、発生圧力を調節するように制御される。切り替えバルブ４０が制御されたとき、オン／オフバルブ４４は開位置に移行し、これにより、入力装置２２及びマスタシリンダ２６により生み出された流体圧力が流体をポンプ３０の中へ、及びポンプ３０を通して移動させる。さらなる流体がリザーバから来て、これにより、さらなる制動力を規定してもよい。ポンプ３０からの流体は、通常開のインレットバルブ５６（すなわち、適用バルブ）を通して、及びホイールシリンダ１６において圧力を加え、これにより、制動力を規定する。第１の回路１２は、ＡＢＳ制動において圧力を解放するように動作可能な２つの通常閉のアウトレット（outlet）バルブ６０、７２（すなわち、解放バルブ）をさらに含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
マスタシリンダ圧力センサ５２が、マスタシリンダ２６からの流体圧力を測定し、信号をコントローラ又は電子制御ユニット７０に送信する。コントローラは、信号をモータ３４に提供して、モータ３４を所望の圧力形成レートなどの制動特性に基づくレートで作動させる。圧力は、上記で説明されたように、ポンプ３０により発生した余剰の圧力を選択的にブリードオフする（bleed  off）ように、圧力形成制御バルブ４４により制御される。ホイールシリンダ圧力センサ６４が、ホイールシリンダ１６における圧力をさらに測定する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
単一のリアホイールシリンダ２０に関して、通常開の切り替えバルブ（形成圧力制御バルブ）４２が、マスタシリンダ２８とホイールシリンダ２０との間に位置する。通常閉のオン／オフバルブ（圧力形成バルブ）４６が、マスタシリンダ２８と油圧ポンプ３２のインレットとの間に位置する。制動力が入力装置２４に加えられたとき、切り替えバルブ４２が閉位置に移行し、これにより、制動力により生み出された流体圧力はホイールシリンダ２０に直接伝達されない。切り替えバルブ４２が閉じたとき、オン／オフバルブ４６は開位置に移行し、これにより、入力装置２４及びマスタシリンダ２８により生み出された流体圧力が流体をポンプ３２の中へ、及びポンプ３２を通して移動させる。さらなる流体が、リザーバ、又は図示されるようにアキュムレータ５０から来てもよい。ポンプ３２からの流体は、インレットバルブ５８（すなわち、適用バルブ）を通して、及びホイールシリンダ２０において圧力を加え、これにより、制動力を規定する。必要な場合、通常閉のアウトレットバルブ６２（すなわち、解放バルブ）が、流体圧力の一部をアキュムレータ５０及び／又はポンプ３２に戻すようブリードオフするように動作可能である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
ステップＥにおいて、コントローラは、エンジンの回転速度（すなわち、エンジンのクランクシャフトの回転速度）をチェックし、具体的に、エンジン速度が毎分ゼロ回転である（又は、閾回転速度より小さい）かをチェックする。回転速度がゼロ（又は、閾値）より大きい場合、バルブ４０、４２、４４、４６、５６、５８、６０、６２、７２のうちいくつか又はすべてが、図１Ｃに示されるようにサイクル動作させられる（cycled）（ステップＧ）。回路１２、１４における圧力が閾値を下回る（例えば、３バールより小さい）場合（ステップＧ１）、上記で説明されたバルブ４０、４２、４４、４６、５６、５８、６０、６２、７２の９つすべてがサイクル動作させられる（ステップＧ４）。フロント回路１２上の圧力のみが閾値を下回る場合（ステップＧ２）、リア回路１４のアウトレットバルブ６２は、ホイールシリンダ２０における圧力損失を防止するためにサイクル動作させられず、しかし、残りのバルブ４０、４２、４４、４６、５６、５８、６０、７２は活性化され（energized）、サイクル動作させられる（ステップＧ５）。リア回路１４上の圧力のみが閾値を下回る場合（ステップＧ３）、フロント回路１２のアウトレットバルブ６０、７２は、ホイールシリンダ１６、１８における圧力損失を防止するためにサイクル動作させられず、しかし、残りのバルブ４０、４２、４４、４６、５６、５８、６２は活性化され、サイクル動作させられる（ステップＧ６）。フロント及びリアの回路１２、１４双方が閾圧力であるか又は上回る場合（ステップＧ３）、アウトレットバルブ６０、６２、７２がサイクル動作させられず、これにより、残りのバルブ４０、４２、４４、４６、５６、５８は依然として活性化され、サイクル動作させられる（ステップＧ７）。ひとたびバルブ４０、４２、４４、４６、５６、５８、６０、６２、７２のうちすべて又はいくつかが上記で概説された基準に基づいてサイクル動作させられると、コントローラは、エンジンが始動したかをチェックする（ステップＨ）。同様に、ステップＦにおいて車両がスピード閾を上回って移動している場合、サイクル動作ステップ（ステップＧ）はスキップされ、ステップＨに直接移動する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１Ｃ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１Ｃ】
2018144807.tif 000001
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１Ｅ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１Ｅ】
2018144807.tif 000002
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１Ｆ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１Ｆ】
2018144807.tif 000003
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１Ｇ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１Ｇ】
2018144807.tif 000004
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2018144807.tif 000005