(57)【要約】【課題】超音波プローブ又はバルーンの観察対象に対する接触状態を確実に保持しながら超音波診断を行うことが可能な超音波内視鏡を提供する。【解決手段】操作部１１から延びる挿入部１２の先端部１９の表面に設けた超音波プローブ２３と、挿入部の軸線回りの周方向位置を超音波プローブとは異ならせ、かつ、軸線方向位置を超音波プローブと一致させて、上記先端部の表面に形成した格納用凹部２８と、格納用凹部に格納される格納位置と、少なくとも一部が該格納用凹部から脱出して超音波プローブと反対方向の移動成分を有する方向に突出する突出位置と、に移動可能な押当部材３０と、挿入部の内部空間に設けた連係手段３２を介して押当部材と連係し、押当部材を格納位置と突出位置との間で移動させる操作手段３４と、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部から延びる挿入部の先端部の表面に設けた超音波プローブと、
上記挿入部の軸線回りの周方向位置を上記超音波プローブとは異ならせ、かつ、上記軸線方向位置を上記超音波プローブと一致させて、上記先端部の上記表面に形成した格納用凹部と、
該格納用凹部に格納される格納位置と、少なくとも一部が該格納用凹部から脱出して上記超音波プローブと反対方向の移動成分を有する方向に突出する突出位置と、に移動可能な押当部材と、
上記挿入部の内部空間に設けた連係手段を介して上記押当部材と連係し、該押当部材を上記格納位置と上記突出位置との間で移動させる操作手段と、
を備えることを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】
請求項１記載の超音波内視鏡において、
上記格納用凹部の上記周方向位置が上記超音波プローブと反対側であり、
上記押当部材が上記格納位置から上記突出位置に移動するときに、該押当部材が上記超音波プローブと反対側に向かって突出する超音波内視鏡。
【請求項３】
請求項１または２記載の超音波内視鏡において、
上記押当部材が、外力が掛からないときに上記格納位置に位置し、上記操作手段の操作によって上記連係手段から外力を受けたときに変形して上記突出位置に移動する形状記憶部材である超音波内視鏡。
【請求項４】
請求項１または２記載の超音波内視鏡において、
上記押当部材が、外力が掛からないときに上記突出位置に位置し、上記操作手段の操作によって上記連係手段から外力を受けたときに変形して上記格納位置に移動する形状記憶部材である超音波内視鏡。
【請求項５】
請求項３または４記載の超音波内視鏡において、
上記形状記憶部材の一部を、上記先端部に対して上記軸線方向に相対移動不能に支持し、
上記連係手段を、上記形状記憶部材と上記操作手段を接続する操作ワイヤとした超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２は超音波内視鏡の従来例を示している。
この超音波内視鏡は、操作部と、操作部から延び先端部を除く部分が可撓性を有する挿入部と、挿入部の先端部の表面に設けた超音波プローブと、挿入部の先端部に超音波プローブの直後に位置させて形成した傾斜面と、挿入部内に形成した、その端部開口が傾斜面において開口する処置具挿通路と、を備えている。
図示するように挿入部の先端部には、超音波プローブを被覆するゴム製のバルーンが被せてあり、バルーンの内部空間（超音波プローブとバルーンの内面の間）には水が充填してある。
超音波内視鏡の挿入部を腸管に挿入しバルーンを腸管の壁に接触させた上で、超音波プローブから超音波を発信すると、超音波内視鏡が（超音波診断装置を介して）接続するＣＲＴモニタに超音波画像が表示される。
さらに術者は、挿入部に形成した基端側開口（図示略）から処置具挿通路に挿入した穿刺針（処置具）の先端を上記端部開口（傾斜面）から突出させることにより、ＣＲＴモニタを見ながら穿刺針による処置を行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８６９７０７号公報
【特許文献２】特開２００６−２０４４６５号公報
【特許文献３】特開２００４−１０５２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし腸管の内径が挿入部の外径より大きい場合は、バルーンが腸管の壁から離間してしまい、ＣＲＴモニタに超音波画像を表示できなくなるおそれがある。
【０００５】
またバルーンを用いて超音波診断を行う場合は、穿刺針等によってバルーンを破裂させてしまうおそれがあるので、このようなリスクのない超音波診断を行えれば理想的である。
【０００６】
本発明は、超音波プローブ又はバルーンの観察対象に対する接触状態を確実に保持しながら超音波診断を行うことが可能な超音波内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の超音波内視鏡は、操作部から延びる挿入部の先端部の表面に設けた超音波プローブと、上記挿入部の軸線回りの周方向位置を上記超音波プローブとは異ならせ、かつ、上記軸線方向位置を上記超音波プローブと一致させて、上記先端部の上記表面に形成した格納用凹部と、該格納用凹部に格納される格納位置と、少なくとも一部が該格納用凹部から脱出して上記超音波プローブと反対方向の移動成分を有する方向に突出する突出位置と、に移動可能な押当部材と、上記挿入部の内部空間に設けた連係手段を介して上記押当部材と連係し、該押当部材を上記格納位置と上記突出位置との間で移動させる操作手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
上記格納用凹部の上記周方向位置が上記超音波プローブと反対側であり、上記押当部材が上記格納位置から上記突出位置に移動するときに、該押当部材が上記超音波プローブと反対側に向かって突出してもよい。
【０００９】
上記押当部材が、外力が掛からないときに上記格納位置に位置し、上記操作手段の操作によって上記連係手段から外力を受けたときに変形して上記突出位置に移動する形状記憶部材であってもよい。
【００１０】
上記押当部材が、外力が掛からないときに上記突出位置に位置し、上記操作手段の操作によって上記連係手段から外力を受けたときに変形して上記格納位置に移動する形状記憶部材であってもよい。
【００１１】
上記形状記憶部材の一部を、上記先端部に対して上記軸線方向に相対移動不能に支持し、上記連係手段を、上記形状記憶部材と上記操作手段を接続する操作ワイヤとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の超音波内視鏡は、超音波プローブを設けた挿入部の先端部に、操作手段の操作に応じて動作する押当部材を備えている。
押当部材が格納位置に位置するとき、押当部材は挿入部の先端部の表面に形成した格納用凹部内に位置するので、押当部材は挿入部の表面から外側に突出しない。そのため挿入部を被検者の体腔等に円滑に挿脱することが可能である。
そして挿入部の先端部が体腔等の所望位置に到達した後に、操作手段を操作して押当部材を突出位置に移動させて押当部材を体腔壁の一部に押圧させると、押圧部材が当該一部から受ける反力によって、超音波プローブが体腔壁の別の一部（例えば患部）に対して接触し、この接触状態が維持される。そのため挿入部の先端部に（超音波プローブを覆う）バルーンを被せることなく、超音波診断を確実に行うことが可能である。
なお挿入部の先端部にバルーンを被せた場合は、バルーンを体腔壁の一部（例えば患部）に対して確実に接触させることができるので、バルーンを利用した超音波診断を確実に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した超音波内視鏡の一実施形態を示す外観図である。
【図２】挿入部の先端硬質部の底面図である。
【図３】挿入部の先端硬質部の一部を破断して示す側面図である。
【図４】挿入部の先端硬質部の正面図である。
【図５】押当部材が突出位置に移動したときの図２と同様の底面図である。
【図６】押当部材が突出位置に移動したときの図３と同様の側面図である。
【図７】腸管に挿入部を挿入した状態を示す側面図である。
【図８】変形例の図２と同様の底面図である。
【図９】別の変形例の先端硬質部の縦断側面図である。
【図１０】別の変形例の押当部材が突出位置に移動したときの図９と同様の縦断側面図である。
【図１１】さらに別の変形例の先端硬質部の模式的な断面図である。
【図１２】従来例の図７と同様の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１から図７を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。
図１に示す超音波内視鏡１０は、操作部１１と、操作部１１から前方に延びる挿入部１２と、共に操作部１１から挿入部１２と反対側に延びるユニバーサルチューブ１３、及び、超音波画像伝送用チューブ１４と、ユニバーサルチューブ１３の端部に設けたコネクタ部１３ａと、超音波画像伝送用チューブ１４の端部に設けたコネクタ部１４ａと、を備えている。コネクタ部１３ａはプロセッサ（画像処理装置兼光源装置。図示略）に接続するものであり、コネクタ部１４ａは超音波診断装置（図示略）に接続するものである。超音波診断装置及びプロセッサは共にＣＲＴモニタ（図示略）に接続している。
挿入部１２には、操作部１１に設けた湾曲操作レバー１５の回転操作に応じて上下方向及び左右方向に湾曲する湾曲部１７が形成してあり、湾曲部１７より基端側の部分は自重や施術者の直接的な操作によって屈曲する可撓管部１８となっている。
挿入部１２における湾曲部１７より先端側の部分は硬質樹脂製の先端硬質部１９（先端部）となっている。先端硬質部１９の後半部には、挿入部１２の軸線に対する直交面に対して傾斜する傾斜面２０が形成してあり、この傾斜面２０には対物レンズや照明レンズ等（図示略）が設けてある。先端硬質部１９の前半部の表面（図１では下面）には傾斜面２０の直前に位置する超音波プローブ２３が形成してある。
【００１５】
図１に示すように操作部１１の前端部には、可撓性を有する穿刺針Ａ（処置具）を挿入するための処置具挿入口突起１１ａが突設してあり、処置具挿入口突起１１ａの端部開口にはキャップ１１ｂが着脱可能に取り付けてある。挿入部１２の内部には処置具挿入口突起１１ａから先端硬質部１９側に向かって延びる処置具挿通用チューブ２６（図１参照）が配設してある。処置具挿通用チューブ２６の先端は傾斜面２０において開口している。処置具挿入口突起１１ａから処置具挿通用チューブ２６に挿入した穿刺針Ａは、処置具挿通用チューブ２６の先端開口（傾斜面２０）から外側に突出可能である。
【００１６】
図２〜図７に示すように先端硬質部１９の前半部の表面（図１では上面）には格納用凹部２８が凹設してある。格納用凹部２８と超音波プローブ２３は、挿入部１２の軸線方向位置は互いに一致する一方で、挿入部１２の軸線回りの周方向位置は互いに１８０°ずれている。
この格納用凹部２８の前端部には、形状記憶材によって成形した板材である押当部材３０の前端が、先端硬質部１９の幅方向（図２、図５の上下方向）に延びる回転軸（図示略）を介して取り付けてある。一方、押当部材３０の後端は格納用凹部２８の内面に対して、格納用凹部２８の長手方向（前後方向）にスライド可能に支持してある。
押当部材３０の後端部には、可撓性を有する一方で高い剛性を有する操作ワイヤ３２の前端が固定してある。操作ワイヤ３２の前端部は格納用凹部２８内に位置しており、操作ワイヤ３２の前端を除く部分は挿入部１２の内部空間、及び、操作部１１の内部空間に配設してある。操作ワイヤ３２は、挿入部１２の内部空間に設けた固定部材である支持手段（図示略）によって前後方向にスライド自在に支持されている。図１に示すように、操作部１１には非操作位置（実線の位置）と操作位置（仮想線の位置）とに移動可能な操作レバー３４が固定してある。操作レバー３４の内側端部は操作部１１内に位置しており、操作部１１の内側端部に操作ワイヤ３２の後端が接続している。操作レバー３４が非操作位置に位置するとき、押当部材３０には外力が及ばず、押当部材３０は図２〜図４に示すように直線形状をなし全体が格納用凹部２８内に格納される。このときの押当部材３０の位置が格納位置である（図２〜図４の位置）。一方、操作レバー３４を操作位置側に移動させると、この移動力が操作ワイヤ３２に伝わり、操作ワイヤ３２が挿入部１２に対して前方にスライドする。すると操作ワイヤ３２の前端から押当部材３０の後端に対して前向きの押圧力が及ぶので、押当部材３０の後端が格納用凹部２８に対して前方にスライドする。そのため、押当部材３０は前後両端を除く部分が上方に向かって徐々に膨出するように変形し（図７の符号３０Ａ、３０Ｂを参照）、操作レバー３４が操作位置に到達したときに、押当部材３０の前後両端を除く部分が先端硬質部１９の上面から上方に大きく突出する。このときの押当部材３０の位置が突出位置である（図５、図６の位置、及び、図７の符号３０の位置）。操作レバー３４を非操作位置に戻すと、操作ワイヤ３２から押当部材３０に及んでいた押圧力が消失するので、押当部材３０は直線状態となって格納位置に復帰する。
【００１７】
続いて、超音波内視鏡１０を利用した内視鏡術について説明する。
操作レバー３４を非操作位置に位置させ（押当部材３０を格納位置に位置させ）、かつ、コネクタ部１３ａをプロセッサに接続すると共にコネクタ部１４ａを超音波診断装置に接続した上で、挿入部１２を被検者の口から腸管（胃・十二指腸）Ｂに挿入する。このとき格納位置に位置する押当部材３０は全体が格納用凹部２８に格納されるので、先端硬質部１９の外側に突出しない。そのため挿入部１２を腸管Ｂに対して円滑に挿入することが可能である。図示するように挿入部１２の外径は腸管Ｂの内径より細いので、挿入部１２と腸管Ｂの間には隙間が形成される。
先端硬質部１９が腸管Ｂ内の所望の位置に到達したときに操作レバー３４を操作位置へ移動させると押当部材３０が突出位置に移動し、操作レバー３４が操作位置に位置する間は突出位置に保持される。押当部材３０が突出位置に移動すると押当部材３０が腸管Ｂの上部壁を押圧し、押当部材３０が当該上部壁から受ける反力によって、先端硬質部１９全体が下方へ移動する。そのため超音波プローブ２３が腸管Ｂの下部壁に対して密着し、この密着状態が維持される。従って、この状態で超音波プローブ２３から超音波を発信すると、腸管Ｂの下部壁の内部の様子が上記ＣＲＴモニタに超音波画像として表示されるので、超音波診断を確実に実行できる。
さらに処置具挿入口突起１１ａからキャップ１１ｂを取り外した後に処置具挿入口突起１１ａから処置具挿通用チューブ２６に穿刺針Ａを挿入し、傾斜面２０から突出した穿刺針Ａの先端部を腸管Ｂの下部壁に突き刺せば、下部壁の内部に突き刺さった穿刺針Ａの先端部が上記ＣＲＴモニタに超音波画像として表示されるので、施術者は穿刺針Ａによる施術を適切に行うことができる。そして、超音波プローブ２３と腸管Ｂの壁の密着状態（固定状態）が維持されているので、腸管Ｂの壁に対する穿刺針Ａの狙撃性は良好となる。
処置が終わった後に操作レバー３４を非操作位置へ戻すと、押当部材３０が直線状態となって格納位置に復帰する。その結果、超音波プローブ２３が腸管Ｂの下部壁から上方に離間し、さらに押当部材３０全体が格納用凹部２８に格納されるので、施術者は挿入部１２を腸管Ｂから口の外側へ円滑に引き抜くことができる。
【００１８】
以上、上記実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。
例えば、図８に示す変形例のように、板材からなる押当部材３０の代わりに、前後方向に延びる複数本（図８では７本）のワイヤを並べて構成した押当部材３６を用いても良い。押当部材３６を構成する各ワイヤは、断面円形をなす線状の形状記憶材によって構成したものである。押当部材３０と同様に、押当部材３６の前端部は格納用凹部２８の前端部に対して、先端硬質部１９の幅方向に延びる回転軸（図示略）を介して取り付けてあり、押当部材３６の後端は格納用凹部２８の内面に対して、格納用凹部２８の長手方向（前後方向）にスライド可能に支持してある。そして操作レバー３４が非操作位置に位置するとき、押当部材３６には外力が及ばないので、押当部材３６は直線形状をなし全体が格納用凹部２８内に格納される。このときの押当部材３０の位置が図８に示す格納位置である。一方、操作レバー３４を操作位置側に移動させると、この移動力が操作ワイヤ３２から押当部材３６の後端に対して及び、押当部材３６の後端が格納用凹部２８に対して前方にスライドするので、押当部材３６は前後両端を除く部分が上方に向かって膨出するように変形する突出位置（図示略）に移動する。
この変形例の押当部材３６も押当部材３０と同様の動作を行うので、上記実施形態と同様の作用効果を発揮可能である。
【００１９】
なお押当部材３０、３６を形状記憶材によって構成することにより、操作レバー３４が非操作位置（上記実施形態の「操作位置」に相当する位置）に位置するときに押当部材３０、３６が上記突出位置に位置するようにし、操作レバー３４を操作位置（上記実施形態の「非操作位置」に相当する位置）に移動させたときに、操作ワイヤ３２を後方に引っ張ることにより、押当部材３０、３６を上記格納位置に位置させてもよい。
【００２０】
また図９、図１０に示す変形例の態様で実施してもよい。
この超音波内視鏡１０の先端硬質部１９の外壁の表面（図１の上面）には、当該外壁を貫通する格納孔３８が、前後方向位置を超音波プローブ２３と一致させた態様で穿設してある。先端硬質部１９の内部空間には固定部材である支持部材３９が設けてあり、支持部材３９の上面には第一ブラケット４０と第二ブラケット４１が前後に並べて固定してある。第一ブラケット４０には、第一リンク４４の下端部が先端硬質部１９の幅方向に延びる回転軸回りに回転可能として接続してあり、第二ブラケット４１に形成した前後方向に延びる第一長孔４２には、第二リンク４５の下端に設けた先端硬質部１９の幅方向に延びる回転スライドピン４６が、自身の軸線回りに回転可能かつスライド自在に嵌合している。さらに第一リンク４４と第二リンク４５の中央部は互いに、先端硬質部１９の幅方向に延びる接続ピン４７によって回転可能に接続してある。一方、第二リンク４５の上端部は、格納孔３８と同じ形状の板材である押当部材４９の内面（下面）に固定した第三ブラケット５０に対して、先端硬質部１９の幅方向に延びる回転軸回りに回転可能として接続している。また、押当部材４９の内面には、第三ブラケット５０の後方に位置する第四ブラケット５１が固定してあり、第四ブラケット５１に形成した前後方向に延びる第二長孔５２には、第一リンク４４の上端部に設けた先端硬質部１９の幅方向に延びる回転スライドピン５３が、自身の軸線回りに回転可能かつスライド自在として嵌合している。
互いに平行リンクを構成する第一リンク４４と第二リンク４５は、図９に示す短縮位置と、図１０に示す伸張位置との間を移動可能であり、第一リンク４４と第二リンク４５の間に設けた付勢手段（図示略）の回転付勢力によって短縮位置に向けて付勢されている。
第一リンク４４と第二リンク４５が短縮位置に位置するとき押当部材４９は、格納孔３８を塞いで自身の外面が先端硬質部１９の表面と連続する格納位置（図９の位置）に位置し、第一リンク４４と第二リンク４５が伸張位置に位置するとき押当部材４９は、格納孔３８から上方に突出する突出位置（図１０の位置）に位置する。
さらに操作部１１には図１〜図７の実施形態と同様の態様で操作レバー３４が取り付けてあり、操作ワイヤ３２の前後両端が回転スライドピン４６と操作レバー３４に接続している。操作レバー３４が非操作位置に位置するとき、操作ワイヤ３２から回転スライドピン４６には外力が及ばないので、第一リンク４４及び第二リンク４５が短縮位置に位置し押当部材４９は格納位置に位置する。一方、操作レバー３４を操作位置側に移動させると、この移動力が操作ワイヤ３２から回転スライドピン４６に対して及び、回転スライドピン４６が第一長孔４２内を前方にスライドする（同様に、回転スライドピン５３が第二長孔５２内を前方にスライドする）ので、第一リンク４４及び第二リンク４５が伸張位置に移動し、押当部材４９が突出位置に移動する。
この変形例の押当部材４９も押当部材３０と同様の動作を行うので、上記実施形態と同様の作用効果を発揮可能である。
【００２１】
なお図９、図１０の変形例において上記付勢手段を、第一リンク４４と第二リンク４５を伸張位置に移動付勢するものとした上で、操作レバー３４が非操作位置（図１〜図７の実施形態の「操作位置」に相当する位置）に位置するときに第一リンク４４及び第二リンク４５が上記伸張位置に位置するようにし（押当部材４９が上記突出位置に位置するようにし）、操作レバー３４を操作位置（図１〜図７の実施形態の「非操作位置」に相当する位置）に移動させたときに第一リンク４４及び第二リンク４５が上記短縮位置に位置する（押当部材４９が上記格納位置に位置する）ようにしてもよい。
【００２２】
さらに上記実施形態及び各変形例では挿入部１２の先端部（超音波プローブ２３）に弾性材料製（例えばシリコンゴム製）のバルーン（図示略）を被せずに超音波内視鏡１０を使用しているが、挿入部１２の先端部（超音波プローブ２３）に、押当部材３０、３６、４９を避けながらバルーンを被せて超音波内視鏡１０を使用してもよい。この場合は、先端硬質部１９の前半部とバルーンの間に出来た空間に水を充填し、押当部材３０、３６、４９から腸管Ｂの壁に及ぶ押圧力を利用しながらバルーンを腸管Ｂの壁に密着させて、超音波プローブ２３で発生した超音波をバルーン内の水を介して腸管Ｂの壁に及ぼす。
【００２３】
また、上記実施形態及び各変形例では、超音波プローブ２３と押当部材３０、３６、４９の周方向位置を１８０°ずらしているが、押当部材３０、３６、４９の超音波プローブ２３に対する周方向位置（角度）は別の位置（角度）であってもい。即ち、挿入部１２（先端硬質部１９）の軸線から超音波プローブ２３側を見た方向を基準方向としたときの位置（角度）が９０°より大きく１８０°より小さければ、別の位置（角度）であってもよい（図１１参照）。但しこの場合は、押当部材３０、３６、４９の格納位置から突出位置への変形方向（移動方向）を、基準方向に対して９０°より大きく１８０°より小さい範囲で傾斜させる必要がある。
このような変形例でも押当部材３０、３６、４９の変形方向が上方移動成分（超音波プローブ２３と反対方向の移動成分）を有することになるので、上記実施形態と同様の作用効果を期待できる。特に複数の箇所（例えば図１１のＰ１、Ｐ２の２カ所）に押当部材３０、３６、４９を形成すれば、超音波プローブ２３を体腔壁等に押しつける力が強くなる。
さらに超音波プローブ２３から１８０°離れた位置に一つの押当部材３０、３６、４９を形成した上で、超音波プローブ２３から９０°より大きく１８０°より小さい範囲で離れた位置に別の押当部材３０、３６、４９を形成してもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１０    超音波内視鏡
１１    操作部
１１ａ  処置具挿入口突起
１１ｂ  キャップ
１２    挿入部
１３    ユニバーサルチューブ
１３ａ  コネクタ部
１４    超音波画像伝送用チューブ
１４ａ  コネクタ部
１５    湾曲操作レバー
１７    湾曲部
１８    可撓管部
１９    先端硬質部（先端部）
２０    傾斜面
２３    超音波プローブ
２６    処置具挿通用チューブ
２８    格納用凹部
３０    押当部材
３２    操作ワイヤ（連係手段）
３４    操作レバー（操作手段）
３６    押当部材
３８    格納孔
３９    支持部材
４０    第一ブラケット
４１    第二ブラケット
４２    第一長孔
４４    第一リンク
４５    第二リンク
４６    回転スライドピン
４７    接続ピン
４９    押当部材
５０    第三ブラケット
５１    第四ブラケット
５２    第二長孔
５３    回転スライドピン
Ａ      穿刺針（処置具）
Ｂ      腸管（胃・十二指腸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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