(57)【要約】【課題】運転待機状態からモータの運転を開始する際に大きな突入電流を発生させることなく、また、モータ制御回路の構成に依らず、簡易且つ安価な構成でモータ制御回路の待機電力を一定に抑制することができ、省エネ化を図ることが可能なモータ駆動制御装置を得ること。【解決手段】交流商用電源１からモータ制御回路５に供給する低圧直流電源を生成する降圧電源４と、モータ制御回路５への供給電流を制限する電流制限手段６と、モータ制御回路５および電流制限手段６を制御する制御手段９と、を備え、制御手段９は、モータ７の運転時において、モータ制御回路５への供給電流を、モータ制御回路５が動作可能な第１の電流制限値に制限し、運転待機時において、モータ制御回路５への供給電流を、モータ制御回路５の停止時における消費電流値よりも小さい第２の電流制限値に制限する。【選択図】図１
2014082911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの運転を停止した運転待機状態において、前記モータの駆動回路を制御するモータ制御回路における電力消費を低減するモータ駆動制御装置であって、
交流商用電源から前記モータ制御回路に供給する低圧直流電源を生成する降圧電源と、
前記モータ制御回路への供給電流を制限する電流制限手段と、
前記モータ制御回路および前記電流制限手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記モータの運転時において、前記モータ制御回路への供給電流を、当該モータ制御回路が動作可能な第１の電流制限値に制限すると共に、外部からの運転指令に基づき前記モータの速度指令を前記モータ制御回路に出力し、前記モータの運転を停止した運転待機時において、前記モータ制御回路への供給電流を、当該モータ制御回路の停止時における消費電流値よりも小さい第２の電流制限値に制限することを特徴とするモータ駆動制御装置。
【請求項２】
前記電流制限手段は、
前記降圧電源から前記モータ制御回路への電源供給経路に接続されたバイポーラトランジスタと、
前記制御手段から出力される電流制限切替指令に応じて、前記バイポーラトランジスタのベース電流値を切り替えるベース電流切替回路と、
を備え構成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項３】
前記バイポーラトランジスタはＰＮＰ型であり、
前記ベース電流切替回路は、
前記バイポーラトランジスタのベース−接地間に直列接続された２つの抵抗と、
前記電流制限切替指令に基づき前記抵抗のいずれか一方を短絡するスイッチと、
を備えることを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項４】
前記電流制限手段は、
前記降圧電源から前記モータ制御回路への電源供給経路に接続されたバイポーラトランジスタと、
前記バイポーラトランジスタのベース−接地間に接続された定電圧ダイオードと、
前記制御手段から出力される電流制限切替指令に応じて、前記バイポーラトランジスタのベース電流値および前記定電圧ダイオードのバイアス電流値を切り替える電流切替回路と、
を備え構成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項５】
前記バイポーラトランジスタはＮＰＮ型であり、
前記電流切替回路は、
前記バイポーラトランジスタのエミッタ−ベース間に直列接続された２つの抵抗と、
前記電流制限切替指令に基づき前記抵抗のいずれか一方を短絡するスイッチと、
を備えることを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項６】
２つの前記抵抗のうち、前記スイッチにより短絡される一方の抵抗の抵抗値は、他方の抵抗の抵抗値よりも大きいことを特徴とする請求項３または５に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、運転待機状態へ移行する際、前記運転指令に基づく前記モータ制御回路への前記モータの前記速度指令の出力を停止してから、所定時間経過後に前記モータ制御回路への供給電流を前記第２の電流制限値に切り替えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項８】
前記所定時間は、前記運転指令に基づく前記モータの前記速度指令の出力を停止してから、慣性により回転している前記モータが停止するまでの時間を想定して設定されたことを特徴とする請求項７に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記モータの運転を開始する際、前記モータ制御回路への供給電流を前記第１の電流制限値に切り替えてから、所定時間経過後に前記運転指令に基づく前記モータ制御回路への前記モータの前記速度指令の出力を開始することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータ駆動制御装置。
【請求項１０】
前記所定時間は、前記モータ制御回路への供給電流を前記第１の電流制限値に切り替えてから、前記モータの運転を行う際に前記モータ制御回路の動作に必要な電源電流が安定して出力可能となる状態になるまでの時間を想定して設定されたことを特徴とする請求項９に記載のモータ駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除湿機や空気調和機等、運転待機状態を有する機器のモータ駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
除湿機や空気調和機等に用いられる送風機用モータとしては、一般に、高圧の直流電圧をスイッチングしてモータを駆動するための三相交流を生成する駆動回路（スイッチング回路）と、このスイッチング回路のスイッチングを制御するモータ制御回路によりモータを駆動するＰＷＭ直流モータが採用されている。
【０００３】
運転待機時を含めたモータの停止時において、運転時と同様にＰＷＭ直流モータの制御回路に電源が供給されている場合、僅かではあるがＰＷＭ直流モータの制御回路に漏洩電流が流れ続け、電力を消費し続けることとなる。このため、例えば、運転待機時においてＰＷＭ直流モータの制御回路への電源供給経路を遮断する（例えば、特許文献１）、あるいは、ＰＷＭ直流モータの制御回路用の電源電圧を低下させる（例えば、特許文献２）ことにより、運転待機時における消費電力（以下、「待機電力」という）を抑制する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１５３５８６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、運転待機時にはＰＷＭ直流モータの制御回路への電源供給経路に設けたリレー等のスイッチを遮断しておき、運転開始時においてこのスイッチを投入することから、運転待機状態から運転を開始する際にスイッチを介して大きな突入電流が流れることとなる。この大きな突入電流の発生はスイッチや電源、制御回路等の故障要因となるため、突入電流に対する十分なディレーティングを確保した部品を要し、基板占有面積の拡大やコストアップを招く、という問題があった。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載された技術では、運転待機時には、峡幅パルスを電圧可変手段に与えて、ＰＷＭ直流モータの制御回路用の電源電圧を低下させるようにしているが、ＰＷＭ直流モータの制御回路を構成するＩＣは、その種類毎にインピーダンスが異なっているため、ＰＷＭ直流モータの制御回路の待機電力を一定にするためには、ＰＷＭ直流モータの制御回路を構成するＩＣの種類毎に運転待機時に供給する電源電圧を設定する必要がある。このため、マイクロコンピュータから出力される峡幅パルスのパルス幅をＰＷＭ直流モータの制御回路を構成するＩＣの種類毎に設定する、あるいは、狭幅パルス発生手段を設けて、ＰＷＭ直流モータの制御回路を構成するＩＣの種類毎に設計値を変更する等、回路の複雑化によるコストアップや、設定・設計の変更が必要となる、という問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転待機状態からモータの運転を開始する際に大きな突入電流を発生させることなく、また、モータ制御回路の構成に依らず、簡易且つ安価な構成でモータ制御回路の待機電力を一定に抑制することができ、省エネ化を図ることが可能なモータ駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかるモータ駆動制御装置は、モータの運転を停止した運転待機状態において、前記モータの駆動回路を制御するモータ制御回路における電力消費を低減するモータ駆動制御装置であって、交流商用電源から前記モータ制御回路に供給する低圧直流電源を生成する降圧電源と、前記モータ制御回路への供給電流を制限する電流制限手段と、前記モータ制御回路および前記電流制限手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記モータの運転時において、前記モータ制御回路への供給電流を、当該モータ制御回路が動作可能な第１の電流制限値に制限すると共に、外部からの運転指令に基づき前記モータの速度指令を前記モータ制御回路に出力し、前記モータの運転を停止した運転待機時において、前記モータ制御回路への供給電流を、当該モータ制御回路の停止時における消費電流値よりも小さい第２の電流制限値に制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運転待機状態からモータの運転を開始する際に大きな突入電流を発生させることなく、また、モータ制御回路の構成に依らず、簡易且つ安価な構成でモータ制御回路の待機電力を一定に抑制することができ、省エネ化を図ることが可能となる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態１にかかるモータ駆動制御装置の一構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１にかかるモータ駆動制御装置の運転開始処理および運転待機状態への移行処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、実施の形態２にかかるモータ駆動制御装置の一構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照し、本発明の実施の形態にかかる空気調和機、およびその制御方法について説明する。なお、以下に示す実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかるモータ駆動制御装置の一構成例を示す図である。図１に示すように、実施の形態１にかかるモータ駆動制御装置１００は、モータ７を駆動する駆動回路（スイッチング回路）８を制御するモータ制御回路５と、交流商用電源１を整流回路２および平滑コンデンサ３により平滑した高圧の直流電圧を降圧してモータ制御回路５に供給する低圧直流電源を生成する降圧電源４と、モータ制御回路５への供給電流を制限する電流制限手段６と、モータ制御回路５および電流制限手段６を制御する制御手段であるマイクロコンピュータ９とを備えている。
【００１３】
また、本実施の形態では、電流制限手段６は、降圧電源４からモータ制御回路５への電源供給経路に接続されたＰＮＰ型のバイポーラトランジスタ１０と、バイポーラトランジスタ１０のベース−接地間に直列接続された抵抗１１および抵抗１２と、抵抗１２を短絡するスイッチ（トランジスタスイッチ）１３とを備えて構成される。これら抵抗１１、抵抗１２、およびトランジスタスイッチ１３により、マイクロコンピュータ９からの電流制限切替指令に応じて、抵抗１２を短絡することによりバイポーラトランジスタ１０のベース電流値を切り替えるベース電流切替回路１５を構成している。
【００１４】
つぎに、実施の形態１にかかるモータ駆動制御装置の動作について説明する。交流商用電源１の交流電圧は、整流回路２により整流され、平滑コンデンサ３により平滑されて高圧の直流電圧に変換される。この高圧の直流電圧は、モータ７の駆動回路８の電源電圧として印加されると共に、降圧電源４により低圧の直流電圧（例えば１５Ｖ）に変換される。
【００１５】
モータ７の運転待機時には、マイクロコンピュータ９は、モータ制御回路５に対して、モータ７を停止させる速度指令を出力すると共に、ベース電流切替回路１５のトランジスタスイッチ１３をオフ制御、つまり、電流制限切替指令をオフに制御する。このとき、バイポーラトランジスタ１０のベース電流値は、抵抗１１および抵抗１２の合成抵抗値に依存して決まる。
【００１６】
モータ７の運転時には、マイクロコンピュータ９は、モータ制御回路５に対して、モータ７をリモコン（図示せず）等外部からの運転指令に基づきモータ７を駆動する速度指令を出力すると共に、ベース電流切替回路１５のトランジスタスイッチ１３をオン制御、つまり、電流制限切替指令をオンに制御する。このとき、バイポーラトランジスタ１０のベース電流値は、抵抗１１の抵抗値に依存して決まる。
【００１７】
ここで、トランジスタ１０のベース端子に接続された抵抗１１の抵抗値は、モータ７の運転時において、モータ制御回路５の動作に必要な電源電流をバイポーラトランジスタ１０で十分にドライブ可能なベース電流を流し得る値に設定する。これにより、モータ７の運転時には、モータ制御回路５への供給電流は、モータ制御回路５が動作可能な第１の電流制限値に制限される。
【００１８】
また、抵抗１１に直列に接続された抵抗１２の抵抗値は、モータ７の停止時、つまり、モータ７の運転待機時において、運転時と同一値の電圧を印加した際にモータ制御回路５に流れる電源電流（例えば１００ｍＡ）に対し、十分に小さい電流（例えば１ｍＡ）しかドライブすることができないベース電流に制限するため、抵抗１１よりも十分に大きな値に設定する。これにより、モータ７の運転待機時には、モータ制御回路５への供給電流は、モータ制御回路５の停止時における消費電流値（ここでは、例えば１００ｍＡ）よりも小さい第２の電流制限値（ここでは、例えば１ｍＡ）に制限される。
【００１９】
このように、モータ７の運転時には、ベース電流切替回路１５のトランジスタスイッチ１３をオン制御、つまり、電流制限切替指令をオンに制御することにより、降圧電源４の負荷電流であるバイポーラトランジスタ１０に流れるモータ制御回路５の電源電流は、モータ制御回路５の動作に必要な電源電流を供給可能な第１の電流制限値に制限され、モータ７の運転待機時には、ベース電流切替回路１５のトランジスタスイッチ１３をオフ制御、つまり、電流制限切替指令をオフに制御することにより、降圧電源４の負荷電流であるバイポーラトランジスタ１０に流れるモータ制御回路５の電源電流は、モータ制御回路５の停止時における消費電流値よりも十分に小さい第２の電流制限値に制限されるため、モータ制御回路５の待機電力を抑制することができる。
【００２０】
また、モータ制御回路５を構成するＩＣの種類等により、モータ７の停止中、つまり、運転待機時におけるモータ制御回路５のインピーダンスが異なる場合でも、降圧電源４の負荷電流、つまり、モータ制御回路５に供給される電源電流は、一定の第２の電流制限値（ここでは、例えば１ｍＡ）で制限されるため、降圧電源４の負荷、つまり、モータ制御回路５の待機電力は一定（ここでは、１５Ｖ×１ｍＡ＝１５ｍＷ）となる。つまり、モータ制御回路５を構成するＩＣの種類等により設定・設計を変更することなく、モータ制御回路５の待機電力を一定に抑制することが可能となる。
【００２１】
また、運転待機時に一定の電流をモータ制御回路５へ流す構成であるため、運転待機状態からモータ７の運転を開始する際にバイポーラトランジスタ１０を介してモータ制御回路５に流れる突入電流を抑制することが可能となる。
【００２２】
なお、図１に示す例では、トランジスタスイッチ１３により抵抗１２を短絡してバイポーラトランジスタ１０のベース電流値を切り替える例を示したが、抵抗１１および抵抗１２の抵抗値を入れ替え、抵抗１１を短絡してバイポーラトランジスタ１０のベース電流値を切り替える構成であってもよい。また、トランジスタスイッチ１３は、フォトカプラ等の絶縁型のスイッチを用いる構成であってもよい。
【００２３】
つぎに、実施の形態１にかかるモータ駆動制御装置１００の運転開始処理および待機状態への移行処理について、図１および図２を参照して説明する。図２は、実施の形態１にかかるモータ駆動制御装置の運転開始処理および運転待機状態への移行処理の一例を示すフローチャートである。
【００２４】
交流商用電源１が供給され、マイクロコンピュータ９に制御電源が供給されることにより、図２に示す処理がスタートする。まず、電源投入時には、マイクロコンピュータ９は、モータ制御回路５に対して、モータ７を停止させる速度指令を出力するように、また、ベース電流切替回路１５のトランジスタスイッチ１３をオフ制御、つまり、電流制限切替指令をオフに制御するように初期設定し（ステップＳＴ１０１）、運転待機状態でリモコン（図示せず）等外部からの運転指令の入力待ちを行う（ステップＳＴ１０２）。
【００２５】
運転指令の入力がない場合（ステップＳＴ１０２；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ９は、初期設定状態を維持し、運転待機状態に保たれる。運転指令が入力されると（ステップＳＴ１０２；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ９は、ベース電流切替回路１５のトランジスタスイッチ１３をオン制御、つまり、電流制限切替指令をオンに制御すると共に（ステップＳＴ１０３）、内部タイマー（図示せず）をスタートして（ステップＳＴ１０４）、内部タイマーをカウントし（ステップＳＴ１０５）、トランジスタスイッチ１３をオン制御、つまり、電流制限切替指令をオンに制御してから（ステップＳＴ１０３）、あらかじめ設定した所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ１０６）。
【００２６】
トランジスタスイッチ１３をオン制御、つまり、電流制限切替指令をオンに制御してから（ステップＳＴ１０３）、あらかじめ設定した所定時間が経過していない場合（ステップＳＴ１０６；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ９は、トランジスタスイッチ１３のオン状態／モータ７を停止させる速度指令の出力状態を維持する。トランジスタスイッチ１３をオン制御、つまり、電流制限切替指令をオンに制御してから（ステップＳＴ１０３）、あらかじめ設定した所定時間が経過すると（ステップＳＴ１０６；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ９は、モータ制御回路５に対して、運転指令に基づくモータ７の速度指令を出力する等、通常運転に必要な処理を行い、モータ７の運転を開始する（ステップＳＴ１０７）。
【００２７】
ここで、トランジスタスイッチ１３をオン制御、つまり、電流制限切替指令をオンに制御してから（ステップＳＴ１０３）、モータ制御回路５に対して、運転指令に基づくモータ７の速度指令を出力する等、通常運転に必要な処理を行い、モータ７の運転を開始するまで（ステップＳＴ１０７）の所定時間は、トランジスタスイッチ１３のオンにより、モータ７の運転を行う際にモータ制御回路５の動作に必要な電源電流が安定して出力可能となる状態になるまでの時間を想定して設定しておく。このようにすれば、モータ７の運転を行う際にモータ制御回路５の動作に必要な電源電流が供給された状態で、モータ７の運転を開始することができる。
【００２８】
その後、マイクロコンピュータ９は、リモコン（図示せず）等外部からの運転停止指令の入力待ちを行う（ステップＳＴ１０８）。運転停止指令の入力がない場合（ステップＳＴ１０８；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ９は、トランジスタスイッチ１３のオン状態／運転指令に基づくモータ７の速度指令の出力状態を維持し、モータ７の運転が継続される。運転停止指令が入力されると（ステップＳＴ１０８；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ９は、モータ制御回路５に対して、運転指令に基づくモータ７の速度指令の出力を停止し、モータ７を停止させる速度指令を出力して運転停止処理を行うと共に（ステップＳＴ１０９）、内部タイマー（図示せず）をスタートして（ステップＳＴ１１０）、内部タイマーをカウントし（ステップＳＴ１１１）、運転停止処理を行ってから、つまり、モータ制御回路５に対して、運転指令に基づくモータ７の速度指令の出力を停止し、モータ７を停止させる速度指令を出力してから（ステップＳＴ１０９）、あらかじめ設定した所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ１１２）。
【００２９】
運転停止処理を行ってから、つまり、モータ制御回路５に対して、運転指令に基づくモータ７の速度指令の出力を停止し、モータ７を停止させる速度指令を出力してから（ステップＳＴ１０９）、あらかじめ設定した所定時間が経過していない場合（ステップＳＴ１１２；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ９は、トランジスタスイッチ１３のオン状態／モータ７を停止させる速度指令の出力状態を維持する。運転停止処理を行ってから、つまり、モータ制御回路５に対して、運転指令に基づくモータ７の速度指令の出力を停止し、モータ７を停止させる速度指令を出力してから（ステップＳＴ１０９）、あらかじめ設定した所定時間が経過すると（ステップＳＴ１１２；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ９は、トランジスタスイッチ１３をオフ制御、つまり、電流制限切替指令をオフに制御し（ステップＳＴ１１３）、運転待機状態に移行して、ステップＳＴ１０２の処理に戻り、リモコン（図示せず）等外部からの運転指令の入力待ちを行う。
【００３０】
ここで、運転停止処理を行ってから、つまり、モータ制御回路５に対して、運転指令に基づくモータ７の速度指令の出力を停止し、モータ７を停止させる速度指令を出力してから（ステップＳＴ１０９）、トランジスタスイッチ１３をオフ制御、つまり、電流制限切替指令をオフに制御し（ステップＳＴ１１３）、運転待機状態に移行するまでの所定時間は、運転停止処理を行うことにより、慣性により回転しているモータ７が停止するまでの時間を想定して設定しておく。このようにすれば、モータ７が慣性で回転している間は、その回転に必要な電流をモータ制御回路５に供給し続けることができ、モータ７が安定停止した状態で、運転待機状態に移行することができる。
【００３１】
以上説明したように、実施の形態１のモータ駆動制御装置によれば、モータ制御回路への供給電流を制限する電流制限手段を備え、運転待機時には、モータ制御回路に供給される電源電流を、運転時と同一値の電圧を印加した際にモータ制御回路に流れる電源電流に対し、十分に小さい一定の第２の電流制限値で制限するようにしたので、モータ制御回路を構成するＩＣの種類等により設定・設計を変更することなく、簡易且つ安価な構成でモータ制御回路の待機電力を一定に抑制することができ、省エネ化を図ることが可能となる。
【００３２】
また、運転待機時に一定の電流をモータ制御回路へ流す構成であるため、運転待機状態からモータの運転を開始する際にモータ制御回路に流れる突入電流を抑制することが可能となる。
【００３３】
また、運転待機状態へ移行する際、運転指令に基づくモータの速度指令の出力を停止してから、慣性により回転しているモータが停止するまでの時間を想定して設定した所定時間の経過後に、電流制限切替指令をオフに制御し、モータ制御回路への供給電流を第２の電流制限値に切り替えて、運転待機状態に移行するようにしたので、モータが慣性で回転している間は、その回転に必要な電流をモータ制御回路に供給し続けることができ、モータが安定停止した状態で、運転待機状態に移行することができる。
【００３４】
また、モータの運転を開始する際、電流制限切替指令をオンに制御し、モータ制御回路への供給電流を第１の電流制限値に切り替えてから、モータの運転を行う際にモータ制御回路の動作に必要な電源電流が安定して出力可能となる状態になるまでの時間を想定して設定した所定時間の経過後に、モータ制御回路に対して、運転指令に基づくモータの速度指令を出力する等、通常運転に必要な処理を行い、モータの運転を開始するようにしたので、モータの運転を行う際にモータ制御回路の動作に必要な電源電流が供給された状態で、モータの運転を開始することができる。
【００３５】
実施の形態２．
図３は、実施の形態２にかかるモータ駆動制御装置の一構成例を示す図である。なお、実施の形態１と同一または同等の構成部には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。また、実施の形態２にかかるモータ駆動制御装置の運転開始処理および待機状態への移行処理については、実施の形態１にかかるモータ駆動制御装置と同一であるので、ここでは説明を省略する。
【００３６】
図３に示すように、実施の形態２にかかるモータ駆動制御装置２００では、電流制限手段６ａは、降圧電源４からモータ制御回路５への電源供給経路に接続されたＮＰＮ型のバイポーラトランジスタ１０ａと、バイポーラトランジスタ１０ａのベース−接地間に接続された定電圧ダイオード１４と、バイポーラトランジスタ１０ａのエミッタ−ベース間に直列接続された抵抗１１ａおよび抵抗１２ａと、抵抗１２ａを短絡するスイッチ（トランジスタスイッチ）１３ａとを備えて構成される。これら抵抗１１ａ、抵抗１２ａ、およびトランジスタスイッチ１３ａにより、マイクロコンピュータ９からの電流制限切替指令に応じて、抵抗１２ａを短絡することによりバイポーラトランジスタ１０のベース電流値および定電圧ダイオード１４のバイアス電流値を切り替える電流切替回路１６を構成している。
【００３７】
つぎに、実施の形態２にかかるモータ駆動制御装置２００の動作について説明する。
【００３８】
モータ７の運転待機時には、マイクロコンピュータ９は、モータ制御回路５に対して、モータ７を停止させる速度指令を出力すると共に、電流切替回路１６のトランジスタスイッチ１３ａをオフ制御、つまり、電流制限切替指令をオフに制御する。このとき、バイポーラトランジスタ１０ａのベース電流値および定電圧ダイオード１４のバイアス電流値は、抵抗１１ａおよび抵抗１２ａの合成抵抗値に依存して決まる。
【００３９】
モータ７の運転時には、マイクロコンピュータ９は、モータ制御回路５に対して、モータ７をリモコン（図示せず）等外部からの運転指令に基づきモータ７を駆動する速度指令を出力すると共に、電流切替回路１６のトランジスタスイッチ１３ａをオン制御、つまり、電流制限切替指令をオンに制御する。このとき、トランジスタ１０ａのベース電流値および定電圧ダイオード１４のバイアス電流値は、抵抗１１ａの抵抗値に依存して決まる。
【００４０】
本実施の形態においても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。モータ７の運転時には、電流切替回路１６のトランジスタスイッチ１３ａをオン制御、つまり、電流制限切替指令をオンに制御することにより、モータ制御回路５の動作に必要な電源電圧を印加可能な第１の電流制限値に制限され、モータ７の運転待機時には、電流切替回路１５のトランジスタスイッチ１３ａをオフ制御、つまり、電流制限切替指令をオフに制御することにより、降圧電源４の負荷電流であるバイポーラトランジスタ１０ａに流れるモータ制御回路５の電源電流は、モータ制御回路５の停止時における消費電流値よりも十分に小さい第２の電流制限値に制限されるため、モータ制御回路５の待機電力を抑制することができる。
【００４１】
また、モータ制御回路５を構成するＩＣの種類等により、モータ７の停止中、つまり、運転待機時におけるモータ制御回路５のインピーダンスが異なる場合でも、降圧電源４の負荷電流、つまり、モータ制御回路５に供給される電源電流は、一定の第２の電流制限値で制限されるため、降圧電源４の負荷、つまり、モータ制御回路５の待機電力は一定となる。つまり、モータ制御回路５を構成するＩＣの種類等により設定・設計を変更することなく、モータ制御回路５の待機電力を一定に抑制することが可能となる。
【００４２】
また、運転待機時に一定の電流をモータ制御回路５へ流す構成であるため、運転待機状態からモータ７の運転を開始する際にバイポーラトランジスタ１０ａを介してモータ制御回路５に流れる突入電流を抑制することが可能となる。
【００４３】
なお、図３に示す例では、トランジスタスイッチ１３ａにより抵抗１２ａを短絡してバイポーラトランジスタ１０ａのベース電流値および定電圧ダイオード１４のバイアス電流値を切り替える例を示したが、抵抗１１ａおよび抵抗１２ａの抵抗値を入れ替え、抵抗１１ａを短絡してバイポーラトランジスタ１０ａのベース電流値および定電圧ダイオード１４のバイアス電流値を切り替える構成であってもよい。また、トランジスタスイッチ１３ａは、フォトカプラ等の絶縁型のスイッチを用いる構成であってもよい。
【００４４】
以上説明したように、実施の形態２のモータ駆動制御装置によれば、実施の形態１と同様に、モータ制御回路への供給電流を制限する電流制限手段を備え、運転待機時には、モータ制御回路に供給される電源電流を、モータ制御回路の停止時における消費電流値よりも十分に小さい一定の値で制限するようにしたので、モータ制御回路を構成するＩＣの種類等により設定・設計を変更することなく、簡易且つ安価な構成でモータ制御回路の待機電力を一定に抑制することができ、省エネ化を図ることが可能となる。
【００４５】
また、実施の形態１と同様に、運転待機時に一定の電流をモータ制御回路へ流す構成であるため、運転待機状態からモータの運転を開始する際にモータ制御回路に流れる突入電流を抑制することが可能となる。
【００４６】
また、実施の形態１と同様に、運転待機状態へ移行する際、運転指令に基づくモータの速度指令の出力を停止してから、慣性により回転しているモータが停止するまでの時間を想定して設定した所定時間の経過後に、電流制限切替指令をオフに制御し、モータ制御回路への供給電流を第２の電流制限値に切り替えて、運転待機状態に移行することにより、モータが慣性で回転している間は、その回転に必要な電流をモータ制御回路に供給し続けることができ、モータが安定停止した状態で、運転待機状態に移行することができる。
【００４７】
また、実施の形態１と同様に、モータの運転を開始する際、電流制限切替指令をオンに制御し、モータ制御回路への供給電流を第１の電流制限値に切り替えてから、モータの運転を行う際にモータ制御回路の動作に必要な電源電流が安定して出力可能となる状態になるまでの時間を想定して設定した所定時間の経過後に、モータ制御回路に対して、運転指令に基づくモータの速度指令を出力する等、通常運転に必要な処理を行い、モータの運転を開始することにより、モータの運転を行う際にモータ制御回路の動作に必要な電源電流が供給された状態で、モータの運転を開始することができる。
【００４８】
なお、以上の実施の形態に示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４９】
１  交流商用電源、２  整流回路、３  平滑コンデンサ、４  降圧電源、５  モータ制御回路、６，６ａ  電流制限手段、７  モータ、８  駆動回路（スイッチング回路）、９  マイクロコンピュータ（制御手段）、１０  バイポーラトランジスタ（ＰＮＰ型）、１０ａ  バイポーラトランジスタ（ＮＰＮ型）、１１，１１ａ  抵抗、１２，１２ａ  抵抗、１３，１３ａ  スイッチ（トランジスタスイッチ）、１４  定電圧ダイオード、１５  ベース電流切替回路、１６  電流切替回路、１００，２００  モータ駆動制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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