(57)【要約】【課題】圧縮機の耐久寿命に悪影響を与えてしまうことを抑制しつつ、低外気温時であっても加熱対象流体を加熱可能なヒートポンプサイクルを提供する。【解決手段】外気温Ｔａｍが基準外気温ＫＴａｍより低くなっている低外気温時には、圧縮機１１を作動させた状態で高圧側冷媒圧力Ｐｄが基準圧力ＫＰｄより低くなっているときに冷媒不足状態であると判定する冷媒不足判定手段を設け、この冷媒不足判定手段によって冷媒不足状態が判定された際に圧縮機１１を停止させる。これにより、低外気温時であっても高圧側冷媒圧力Ｐｄが基準圧力ＫＰｄより高くなっている時には圧縮機１１を作動させて加熱能力を発揮できる。【選択図】図３
2014009869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮して吐出する圧縮機（１１）と、
前記圧縮機（１１）から吐出された高圧冷媒と加熱対象流体とを熱交換させて前記加熱対象流体を加熱する加熱用熱交換器（１２）と、
前記加熱用熱交換器（１２）から流出した冷媒を減圧させる減圧手段（１３）と、
前記減圧手段（１３）にて減圧された低圧冷媒と外気とを熱交換させて前記低圧冷媒を蒸発させる室外熱交換器（１６）と、
サイクルを循環する冷媒流量が不足している冷媒不足状態であることを判定する冷媒不足判定手段（Ｓ２…Ｓ１２）と、
前記圧縮機（１１）の作動を制御する圧縮機制御手段とを備え、
前記冷媒不足判定手段（Ｓ２…Ｓ１２）は、外気温（Ｔａｍ）が予め定めた基準外気温（ＫＴａｍ）より高くなっている際には、前記圧縮機（１１）の吐出口から前記減圧手段（１３）の入口へ至る高圧側冷媒圧力（Ｐｄ）が予め定めた第１基準圧力（ＫＰｄＨ）より低くなっているときに前記冷媒不足状態であると判定し、さらに、前記外気温（Ｔａｍ）が前記基準外気温（ＫＴａｍ）より低くなっている際には、前記圧縮機（１１）を作動させた状態で前記高圧側冷媒圧力（Ｐｄ）が予め定めた第２基準圧力（ＫＰｄＬ）より低くなっているときに前記冷媒不足状態であると判定するように構成され、
前記圧縮機制御手段は、前記冷媒不足判定手段（Ｓ２…Ｓ１２）が前記冷媒不足状態であると判定した際に、前記圧縮機（１１）の冷媒吐出能力を低下させるように構成されていることを特徴とするヒートポンプサイクル。
【請求項２】
さらに、前記室外熱交換器（１６）へ向けて外気を送風する送風機（１６ａ）と、
前記送風機（１６ａ）の作動を制御する送風機制御手段とを備え、
前記送風機制御手段は、前記外気温（Ｔａｍ）が予め定めた基準温度範囲内になっている際には、前記送風機（１６ａ）の送風能力を増加させることを特徴とする請求項１に記載のヒートポンプサイクル。
【請求項３】
さらに、前記室外熱交換器（１６）へ向けて外気を送風する送風機（１６ａ）と、
前記送風機（１６ａ）の作動を制御する送風機制御手段とを備え、
前記送風機制御手段は、サイクルの熱負荷の上昇に伴って前記送風機（１６ａ）の送風能力を増加させることを特徴とする請求項１または２に記載のヒートポンプサイクル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外気から吸熱した熱によって加熱対象流体を加熱するヒートポンプサイクルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空調装置に適用されて空調対象空間へ送風される送風空気を冷却する蒸気圧縮式の冷凍サイクル（ヒートポンプサイクル）が知られている。この種のヒートポンプサイクルでは、冷媒が外部へ漏れてしまった場合や低外気温時等のようにサイクルを循環する冷媒流量が少なくなると、冷媒とともにサイクルを循環して圧縮機へ戻る冷凍機油の戻り量が減少して、圧縮機の耐久寿命に悪影響を与えてしまうことがある。
【０００３】
これに対して、特許文献１のヒートポンプサイクルでは、圧縮機の耐久寿命に悪影響を与えてしまう程度に冷媒流量が少なくなる冷媒不足状態になっていると判定された場合や、低外気温時（具体的には、外気温が−５℃未満の場合）には、圧縮機を停止させて、圧縮機の保護を図っている。
【０００４】
より詳細には、特許文献１のヒートポンプサイクルでは、外気温が０℃以上の場合には、圧縮機を停止させた状態で、圧縮機の冷媒吐出口から減圧手段である膨張弁の冷媒入口へ至る高圧側冷媒圧力が第１基準圧力以下となっている際に冷媒不足状態になっていると判定し、さらに、外気温が−５℃以上かつ０℃未満の場合のように高圧側冷媒圧力が低くなりやすい場合には、圧縮機を３秒〜１０秒程度作動させた後に高圧側冷媒圧力が第２基準圧力以下となっている際に冷媒不足状態になっていると判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２７９００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１のヒートポンプサイクルは、送風空気を冷却して空調対象空間を冷房するために用いられているので、低外気温時に圧縮機を停止させて、ヒートポンプサイクルが冷却能力を発揮できなくなったとしても、ユーザの空調フィーリング（冷房感）を大きく損なうことはない。
【０００７】
しかしながら、ヒートポンプサイクルにて送風空気を加熱して空調対象空間を暖房する場合は、外気温が低い場合にこそ圧縮機を作動させて、ヒートポンプサイクルに加熱能力を発揮させる必要がある。従って、特許文献１のように低外気温時に冷媒流量が不足するものと判定して圧縮機を停止させてしまうと、送風空気を加熱することができず、空調対象空間を暖房することができなくなってしまう。
【０００８】
上記点に鑑み、本発明は、圧縮機の耐久寿命に悪影響を与えてしまうことを抑制しつつ、低外気温時であっても加熱対象流体を加熱可能なヒートポンプサイクルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために案出されたもので、請求項１に記載の発明では、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機（１１）と、圧縮機（１１）から吐出された高圧冷媒と加熱対象流体とを熱交換させて加熱対象流体を加熱する加熱用熱交換器（１２）と、加熱用熱交換器（１２）から流出した冷媒を減圧させる減圧手段（１３）と、減圧手段（１３）にて減圧された低圧冷媒と外気とを熱交換させて低圧冷媒を蒸発させる室外熱交換器（１６）と、サイクルを循環する冷媒流量が不足している冷媒不足状態であることを判定する冷媒不足判定手段（Ｓ２…Ｓ１２）と、圧縮機（１１）の作動を制御する圧縮機制御手段とを備え、
冷媒不足判定手段（Ｓ２…Ｓ１２）は、外気温（Ｔａｍ）が予め定めた基準外気温（ＫＴａｍ）より高くなっている際には、圧縮機（１１）の吐出口から減圧手段（１３）の入口へ至る高圧側冷媒圧力（Ｐｄ）が予め定めた第１基準圧力（ＫＰｄＨ）より低くなっているときに冷媒不足状態であると判定し、さらに、外気温（Ｔａｍ）が基準外気温（ＫＴａｍ）より低くなっている際には、圧縮機（１１）を作動させた状態で高圧側冷媒圧力（Ｐｄ）が予め定めた第２基準圧力（ＫＰｄＬ）より低くなっているときに冷媒不足状態であると判定するように構成され、
圧縮機制御手段は、冷媒不足判定手段（Ｓ２…Ｓ１２）が冷媒不足状態であると判定した際に、圧縮機（１１）の冷媒吐出能力を低下させるように構成されているヒートポンプサイクルを特徴としている。
【００１０】
これによれば、冷媒不足判定手段（Ｓ２…Ｓ１２）によって冷媒不足状態が判定された際に、圧縮機制御手段が圧縮機（１１）の冷媒吐出能力を低下させるので、冷凍機油の戻り量が減少することによって圧縮機（１１）の耐久寿命に悪影響を与えてしまうことを抑制できる。
【００１１】
さらに、冷媒不足判定手段（Ｓ２…Ｓ１２）は、外気温（Ｔａｍ）が基準外気温（ＫＴａｍ）より低くなる低外気温時には、圧縮機（１１）を作動させた状態で高圧側冷媒圧力（Ｐｄ）が第２基準圧力（ＫＰｄＬ）より低くなっているときに冷媒不足状態であると判定する。従って、高圧側冷媒圧力（Ｐｄ）が第２基準圧力（ＫＰｄＬ）より高くなっているときには、低外気温時であっても加熱対象流体を加熱することができる。
【００１２】
その結果、圧縮機の耐久寿命に悪影響を与えてしまうことを抑制しつつ、低外気温時であっても加熱対象流体を加熱できるヒートポンプサイクルを提供することができる。
【００１３】
なお、本請求項における「冷媒不足状態」とは、少なくとも圧縮機（１１）の耐久寿命に悪影響を与えてしまう程度に冷媒流量が不足している状態を意味している。また、本請求項における「圧縮機（１１）の冷媒吐出能力を低下させる」とは、単に圧縮機（１１）の冷媒吐出能力を低下させることを意味するだけでなく、圧縮機（１１）を停止させることを含む意味である。
【００１４】
さらに、請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載のヒートポンプサイクルにおいて、室外熱交換器（１６）へ向けて外気を送風する送風機（１６ａ）と、送風機（１６ａ）の作動を制御する送風機制御手段とを備え、送風機制御手段は、外気温（Ｔａｍ）が予め定めた基準温度範囲内になっている際に、送風機（１６ａ）の送風能力を増加させるようになっていてもよい。
【００１５】
ここで、例えば、外気温（Ｔａｍ）が−１０℃〜０℃程度になると、室外熱交換器（１６）に着霜が生じやすい。さらに、室外熱交換器（１６）に着霜が生じると室外熱交換器（１６）にて冷媒が冷却されてしまうため、冷媒不足判定手段（Ｓ２…Ｓ１２）が冷媒不足状態を誤判定してしまうおそれがある。
【００１６】
これに対して、本請求項に記載の発明によれば、室外熱交換器（１６）に着霜が生じやすい外気温（Ｔａｍ）になった際に、送風機（１６ａ）の送風能力を増加させて着霜を抑制することができるので、冷媒不足判定手段（Ｓ２…Ｓ１２）が冷媒不足状態を誤判定してしまうことを抑制できる。
【００１７】
さらに、請求項３に記載の発明のように、請求項１または２に記載のヒートポンプサイクルにおいて、室外熱交換器（１６）へ向けて外気を送風する送風機（１６ａ）と、送風機（１６ａ）の作動を制御する送風機制御手段とを備え、送風機制御手段は、サイクルの熱負荷の上昇に伴って送風機（１６ａ）の送風能力を増加させるようになっていてもよい。
【００１８】
ここで、サイクルの熱負荷が上昇した際には、室外熱交換器（１６）において冷媒が外気から吸熱する熱量を増加させるために、室外熱交換器（１６）における冷媒蒸発温度を低下させる必要がある。従って、サイクルの熱負荷が上昇すると、室外熱交換器（１６）に着霜が生じやすい。
【００１９】
これに対して、本請求項に記載の発明によれば、サイクルの熱負荷の上昇に伴って送風機（１６ａ）の送風能力を増加させて室外熱交換器（１６）の着霜を抑制することができるので、冷媒不足判定手段（Ｓ２…Ｓ１２）が冷媒不足状態を誤判定してしまうことを抑制できる。
【００２０】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態の車両用空調装置の全体構成図である。
【図２】一実施形態の車両用空調装置の制御処理のうち送風ファンの回転数を決定する際の制御特性を示す説明図である。
【図３】一実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を用いて、本発明の一実施形態を説明する。本実施形態では、ヒートポンプサイクル（蒸気圧縮式の冷凍サイクル）１０を車両用空調装置１に適用している。このヒートポンプサイクル１０は、車両用空調装置１において、空調対象空間である車室内へ送風される送風空気を冷却あるいは加熱する機能を果たす。従って、本実施形態の熱交換対象流体は送風空気である。
【００２３】
また、本実施形態の車両用空調装置１は、車両走行用の駆動力を走行用電動モータから得る電気自動車に適用されている。この電気自動車では、車両停止時に外部電源（商用電源）から供給される電力を蓄電手段であるバッテリに充電し、車両走行時にバッテリに蓄えられた電力を走行用電動モータへ供給して走行する。
【００２４】
次に、図１を用いて車両用空調装置１の詳細構成を説明する。本実施形態の車両用空調装置１は、前述したヒートポンプサイクル１０、ヒートポンプサイクル１０によって温度調整された送風空気を車室内へ吹き出すための室内空調ユニット３０、および車両用空調装置１の各種電動式の構成機器の作動を制御する図示しない空調制御装置等を備えている。
【００２５】
まず、ヒートポンプサイクル１０は、送風空気を冷却して車室内を冷房する冷房モードの冷媒回路、送風空気を加熱して車室内を暖房する暖房モードの冷媒回路、さらに、暖房モード時にヒートポンプサイクル１０にて冷媒を蒸発させる蒸発器として機能する室外熱交換器１６に着霜が生じた際に、これを除霜する除霜モードの冷媒回路を切替可能に構成されている。
【００２６】
なお、図１では、冷房モードにおける冷媒の流れを破線矢印で示し、暖房モードにおける冷媒の流れを実線矢印で示し、さらに、除霜モードにおける冷媒の流れを二重線矢印で示している。
【００２７】
ヒートポンプサイクル１０は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機１１、送風空気を加熱あるいは冷却する室内熱交換器としての室内凝縮器１２および室内蒸発器２０、冷媒を減圧膨張させる減圧手段としての暖房用固定絞り１３および冷房用固定絞り１８、並びに、冷媒回路切替手段としての開閉弁１５および三方弁１７等を備えている。
【００２８】
また、このヒートポンプサイクル１０では、冷媒としてＨＦＣ系冷媒（具体的には、Ｒ１３４ａ）を採用しており、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力を超えない蒸気圧縮式の亜臨界冷凍サイクルを構成している。もちろん、ＨＦＯ系冷媒（例えば、Ｒ１２３４ｙｆ）等を採用してもよい。さらに、冷媒には圧縮機１１の摺動部を潤滑するための冷凍機油が混入されており、冷凍機油の一部は冷媒とともにサイクルを循環している。
【００２９】
圧縮機１１は、車室外となる車両ボンネット内に配置され、ヒートポンプサイクル１０において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するもので、吐出容量が固定された固定容量型圧縮機構１１ａを電動モータ１１ｂにて駆動する電動圧縮機として構成されている。固定容量型圧縮機構１１ａとしては、具体的に、スクロール型圧縮機構、ベーン型圧縮機構等の各種圧縮機構を採用できる。
【００３０】
電動モータ１１ｂは、図示しないインバータから出力される交流電圧によって、その作動（回転数）が制御される交流モータである。また、インバータは、空調制御装置から出力される制御信号に応じた周波数の交流電圧を出力する。そして、この周波数（回転数）制御によって、圧縮機１１の冷媒吐出能力が変更される。従って、電動モータ１１ｂは、圧縮機１１の吐出能力変更手段を構成している。
【００３１】
圧縮機１１の吐出口側には、室内凝縮器１２の冷媒入口側が接続されている。室内凝縮器１２は、室内空調ユニット３０において車室内へ送風される送風空気の空気通路を形成するケーシング３１内に配置されて、その内部を流通する冷媒と送風空気とを熱交換させることで送風空気を加熱する加熱用熱交換器である。
【００３２】
室内凝縮器１２の冷媒出口側には、暖房用固定絞り１３を介して室外熱交換器１６の冷媒入口側が接続されている。この暖房用固定絞り１３は、暖房モード時に室内凝縮器１２から流出した冷媒を減圧させる減圧手段であって、オリフィス、キャピラリチューブ等を採用できる。もちろん、減圧手段は、暖房モード時に冷媒を減圧させる機能を発揮できれば、固定絞りに限定されることなく全開機能付き電気式膨張弁等の可変絞り機構を採用してもよい。
【００３３】
さらに、本実施形態では、室内凝縮器１２から流出した冷媒を、暖房用固定絞り１３を迂回させて室外熱交換器１６の冷媒入口側へ導くバイパス通路１４が設けられている。このバイパス通路１４には、バイパス通路１４を開閉する開閉弁１５が配置されている。
【００３４】
開閉弁１５は、各運転モードにおける冷媒回路を切り替える冷媒回路切替手段を構成するもので、空調制御装置から出力される制御信号によって、その作動が制御される電磁弁である。具体的には、本実施形態の開閉弁１５は、冷房モード時および除霜モード時に開き、暖房モード時に閉じる。
【００３５】
なお、開閉弁１５が開いた状態で冷媒がバイパス通路１４を通過する際に生じる圧力損失は、開閉弁１５が閉じた状態で冷媒が暖房用固定絞り１３を通過する際に生じる圧力損失に対して極めて小さい。従って、開閉弁１５が開いた状態では、室外熱交換器１６から流出した冷媒のほぼ全流量がバイパス通路１４を介して室外熱交換器１６側へ流れる。
【００３６】
室外熱交換器１６は、車両ボンネット内に配置されて、内部を流通する室内凝縮器１２下流側の冷媒と送風ファン１６ａから送風された車室外空気（外気）とを熱交換させるものである。送風ファン１６ａは、空調制御装置から出力される制御電圧によって回転数（送風能力）が制御される電動式送風機である。
【００３７】
室外熱交換器１６の冷媒出口側には、三方弁１７が接続されている。この三方弁１７は、開閉弁１５とともに上述した各運転モードにおける冷媒回路を切り替える冷媒回路切替手段を構成しており、空調制御装置から出力される制御信号によって、その作動が制御される電気式の三方弁である。
【００３８】
具体的には、三方弁１７は、冷房モード時には図１の破線矢印で示すように室外熱交換器１６の冷媒出口側と冷房用固定絞り１８とを接続する冷媒回路に切り替え、暖房モード時および除霜モード時には図１の実線矢印あるいは二重線矢印で示すように室外熱交換器１６の冷媒出口側と圧縮機１１の吸入口側に配置されたアキュムレータ１９の冷媒入口側とを接続する冷媒回路に切り替える。
【００３９】
冷房用固定絞り１８の基本的構成は暖房用固定絞り１３と同様である。冷房用固定絞り１８の冷媒出口側には、室内蒸発器２０の冷媒入口側が接続されている。室内蒸発器２０は、室内空調ユニット３０のケーシング３１内のうち、室内凝縮器１２の送風空気流れ上流側に配置されて、その内部を流通する冷媒と送風空気とを熱交換させて送風空気を冷却する冷却用熱交換器である。
【００４０】
室内蒸発器２０の冷媒出口側には、アキュムレータ１９の入口側が接続されている。アキュムレータ１９は、内部に流入した冷媒の気液を分離して、サイクル内の余剰冷媒を蓄える気液分離器である。さらに、アキュムレータ１９の気相冷媒出口には、圧縮機１１の吸入口側が接続されている。
【００４１】
次に、室内空調ユニット３０について説明する。室内空調ユニット３０は、車室内最前部の計器盤（インストルメントパネル）の内側に配置され、その外殻を形成するケーシング３１内に送風機３２、前述の室内蒸発器２０、室内凝縮器１２、エアミックスドア３４等を収容して構成されたものである。
【００４２】
ケーシング３１は、車室内に送風される車室内送風空気の空気通路を形成するもので、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂（例えば、ポリプロピレン）にて成形されている。ケーシング３１内の送風空気流れ最上流側には、ケーシング３１内へ内気（車室内空気）と外気（車室外空気）とを切替導入する内外気切替手段としての内外気切替装置３３が配置されている。
【００４３】
内外気切替装置３３は、ケーシング３１内へ内気を導入させる内気導入口および外気を導入させる外気導入口の開口面積を、内外気切替ドアによって連続的に調整して、内気の風量と外気の風量との風量割合を連続的に変化させるものである。内外気切替ドアは、内外気切替ドア用の電動アクチュエータによって駆動され、この電動アクチュエータは、空調制御装置から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
【００４４】
内外気切替装置３３の空気流れ下流側には、内外気切替装置３３を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風機（ブロワ）３２が配置されている。この送風機３２は、遠心多翼ファン（シロッコファン）を電動モータにて駆動する電動送風機であって、空調制御装置から出力される制御電圧によって回転数（送風量）が制御される。
【００４５】
送風機３２の空気流れ下流側には、前述の室内蒸発器２０および室内凝縮器１２が、送風空気の流れに対して、室内蒸発器２０→室内凝縮器１２の順に配置されている。換言すると、室内蒸発器２０は室内凝縮器１２よりも送風空気流れ上流側に配置されている。
【００４６】
さらに、冷媒蒸発器２０の空気流れ下流側であって、かつ、室内凝縮器１２の空気流れ上流側には、冷媒蒸発器２０通過後の送風空気のうち、室内凝縮器１２を通過させる風量割合を調整するエアミックスドア３４が配置されている。また、室内凝縮器１２の空気流れ下流側には、室内凝縮器１２にて冷媒と熱交換して加熱された送風空気と室内凝縮器１２を迂回して加熱されていない送風空気とを混合させる混合空間３５が設けられている。
【００４７】
ケーシング３１の空気流れ最下流部には、混合空間３５にて混合された送風空気（空調風）を、空調対象空間である車室内へ吹き出す開口穴が配置されている。具体的には、この開口穴としては、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すフェイス開口穴、乗員の足元に向けて空調風を吹き出すフット開口穴、および車両前面窓ガラス内側面に向けて空調風を吹き出すデフロスタ開口穴（いずれも図示せず）が設けられている。
【００４８】
これらのフェイス開口穴、フット開口穴およびデフロスタ開口穴の空気流れ下流側は、それぞれ空気通路を形成するダクトを介して、車室内に設けられたフェイス吹出口、フット吹出口およびデフロスタ吹出口（いずれも図示せず）に接続されている。
【００４９】
従って、エアミックスドア３４が室内凝縮器１２を通過させる風量の割合を調整することによって、混合空間３５にて混合される空調風の温度が調整されて、各吹出口から車室内へ吹き出される空調風の温度が調整される。つまり、エアミックスドア３４は、車室内へ送風される空調風の温度を調整する温度調整手段を構成している。
【００５０】
なお、エアミックスドア３４は、エアミックスドア駆動用の電動アクチュエータによって駆動され、この電動アクチュエータは、空調制御装置から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
【００５１】
さらに、本実施形態の室内空調ユニット３０では、室内凝縮器１２の空気流れ下流側に、空調制御装置からの出力制御信号によって発熱して送風空気を加熱する電気ヒータ（ＰＴＣヒータ）３６を配置している。このＰＴＣヒータ３６は、エアミックスドア３４を送風空気の全流量を室内凝縮器１２へ流入させる最大暖房位置に変位させても、車室内へ吹き出される空調風の温度を充分に上昇させることができない場合に電力を供給されて、送風空気を補助的に加熱する補助加熱手段である。
【００５２】
また、フェイス開口穴、フット開口穴、およびデフロスタ開口穴の空気流れ上流側には、それぞれ、フェイス開口穴の開口面積を調整するフェイスドア、フット開口穴の開口面積を調整するフットドア、デフロスタ開口穴の開口面積を調整するデフロスタドア（いずれも図示せず）が配置されている。
【００５３】
これらのフェイスドア、フットドア、デフロスタドアは、開口穴モードを切り替える開口穴モード切替手段を構成するものであって、リンク機構等を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータに連結されて連動して回転操作される。なお、この電動アクチュエータも、空調制御装置から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
【００５４】
吹出口モード切替手段によって切り替えられる吹出口モードとしては、具体的に、フェイス吹出口を全開してフェイス吹出口から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出すフェイスモード、フェイス吹出口とフット吹出口の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出すバイレベルモード、フット吹出口を全開するとともにデフロスタ吹出口を小開度だけ開口して、フット吹出口から主に空気を吹き出すフットモード、およびフット吹出口およびデフロスタ吹出口を同程度開口して、フット吹出口およびデフロスタ吹出口の双方から空気を吹き出すフットデフロスタモードがある。
【００５５】
さらに、乗員が操作パネルに設けられた吹出モード切替スイッチをマニュアル操作することによって、デフロスタ吹出口を全開してデフロスタ吹出口から車両フロント窓ガラス内面に空気を吹き出すデフロスタモードとすることもできる。
【００５６】
次に、本実施形態の電気制御部について説明する。空調制御装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。そして、そのＲＯＭ内に記憶された空調制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、その出力側に接続された圧縮機１１用のインバータ、冷媒回路切替手段を構成する開閉弁１５および三方弁１７、送風ファン１６ａ、送風機３２、前述した各種電動アクチュエータといった各種空調制御機器の作動を制御する。
【００５７】
また、空調制御装置の入力側には、車室内温度（内気温）Ｔｒを検出する内気温検出手段としての内気センサ、車室外温度（外気温）Ｔａｍを検出する外気温検出手段としての外気センサ、車室内へ照射される日射量Ｔｓを検出する日射量検出手段としての日射センサ、圧縮機１１吐出冷媒の吐出冷媒温度Ｔｄを検出する吐出温度センサ、圧縮機１１吐出冷媒の吐出冷媒圧力（高圧側冷媒圧力）Ｐｄを検出する吐出圧力センサ、室内蒸発器２０における冷媒蒸発温度（蒸発器温度）Ｔｅを検出する蒸発器温度センサ、混合空間３５から車室内へ送風される送風空気の送風空気温度ＴＡＶを検出する送風空気温度センサ、室外熱交換器１６の室外器温度Ｔｓを検出する室外熱交換器温度センサ等の空調制御用のセンサ群の検出信号が入力される。
【００５８】
なお、本実施形態の吐出冷媒圧力Ｐｄは、冷房モードでは、圧縮機１１の冷媒吐出口側から冷房用固定絞り１８入口側へ至るサイクルの高圧側冷媒圧力となり、暖房モードでは、圧縮機１１の冷媒吐出口側から暖房用固定絞り１７入口側へ至るサイクルの高圧側冷媒圧力となる。また、本実施形態では、送風空気温度ＴＡＶを検出する送風空気温度センサを設けているが、この送風空気温度ＴＡＶとして、蒸発器温度Ｔｅ、吐出冷媒温度Ｔｄ等に基づいて算出された値を採用してもよい。
【００５９】
さらに、空調制御装置の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネルに設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。この操作パネルに設けられた各種空調操作スイッチとしては、具体的に、車両用空調装置１の作動スイッチ、車両用空調装置１の自動制御を設定あるいは解除するオートスイッチ、運転モードを切り替える運転モード切替スイッチ、吹出口モードを切り替える吹出モード切替スイッチ、送風機３２の風量設定スイッチ、車室内の目標温度Ｔｓｅｔを設定する目標温度設定手段としての車室内温度設定スイッチ等がある。
【００６０】
なお、空調制御装置は、その出力側に接続された各種空調用構成機器を制御する制御手段が一体に構成されたものであるが、それぞれの空調用構成機器の作動を制御する構成（ハードウェアおよびソフトウェア）が、それぞれの空調用構成機器の作動を制御する制御手段を構成している。
【００６１】
例えば、本実施形態では、空調制御装置のうち、圧縮機１１の作動を制御する構成（ハードウェアおよびソフトウェア）が特許請求の範囲に記載された圧縮機制御手段を構成し、送風ファン１６ａの作動を制御する構成（ハードウェアおよびソフトウェア）が送風機制御手段を構成している。
【００６２】
次に、上記構成における本実施形態の車両用空調装置１の作動を説明する。前述の如く、本実施形態の車両用空調装置１では、車室内を冷房する冷房モード、車室内を暖房する暖房モード、並びに、室外熱交換器１６に着霜が生じた際にこれを除霜する除霜モードの運転を切り替えることができる。以下に各運転における作動を説明する。
【００６３】
（ａ）冷房モード
冷房モードは、操作パネルのオートスイッチが投入（ＯＮ）された状態で、選択スイッチによって冷房モードが選択されると開始される。冷房モードでは、空調制御装置が、開閉弁１５を開き、室外熱交換器１６の冷媒出口側と冷房用固定絞り１８の冷媒入口側とを接続するように三方弁１７の作動を制御する。
【００６４】
これにより、図１の破線矢印に示すように、圧縮機１１→室内凝縮器１２（→バイパス通路１４）→室外熱交換器１６（→三方弁１７）→冷房用固定絞り１８→室内蒸発器２０→アキュムレータ１９→圧縮機１１の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。つまり、室内凝縮器１２および室外熱交換器１６を冷媒に放熱させる放熱器として機能させ、室内蒸発器２０を冷媒を蒸発させる蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。
【００６５】
この冷媒回路の構成で、空調制御装置が上述の空調制御用のセンサ群の検出信号および操作パネルの操作信号を読み込む。そして、検出信号および操作信号の値に基づいて車室内へ吹き出す空気の目標温度である目標吹出温度ＴＡＯを算出する。さらに、算出された目標吹出温度ＴＡＯおよびセンサ群の検出信号に基づいて、空調制御装置の出力側に接続された各種空調制御機器の作動状態を決定する。
【００６６】
例えば、送風機３２の送風量（すなわち、送風機３２の電動モータに出力されるブロワモータ電圧）については、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、予め空調制御装置のＲＯＭ内に記憶された制御マップを参照して決定される。具体的には、本実施形態では、目標吹出温度ＴＡＯの極低温域（最大冷房域）および極高温域（最大暖房域）でブロワモータ電圧を最大値付近の高電圧にして、送風機３２の送風量が最大風量に近づくように制御する。
【００６７】
また、エアミックスドア３４の開度（すなわち、エアミックスドア駆動用の電動アクチュエータに出力される制御信号）は、送風空気温度ＴＡＶが目標吹出温度ＴＡＯに近づくように決定される。
【００６８】
また、吹出口モード（すなわち、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータに出力される制御信号）は、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、予め空調制御装置に記憶された制御マップを参照して決定される。本実施形態では、目標吹出温度ＴＡＯが低温域から高温域へと上昇するに伴って吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードへと順次切り替える。
【００６９】
また、吸込口モード（すなわち、内外気切替装置３３の電動アクチュエータに出力される制御信号）も、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、予め空調制御装置に記憶された制御マップを参照して決定される。本実施形態では、基本的に外気を導入する外気モードが優先されるが、目標吹出温度ＴＡＯが極低温域となって高い冷房性能を得たい場合等には内気を導入する内気モードが選択される。
【００７０】
また、送風ファン１６ａの送風量（すなわち、送風ファン１６ａに出力される制御電圧）は、外気温Ｔａｍに基づいて、予め空調制御装置に記憶された制御マップを参照して決定される。本実施形態では、図２の制御特性図に示すように、外気温Ｔａｍが予め定めた基準温度範囲内（具体的には、−１０℃以上かつ０°以下）になっている際に、送風ファン１６ａの送風量（送風能力）を増加させるように決定する。さらに、車速の増加に伴って送風ファン１６ａの送風量（送風能力）を減少させるように決定する。
【００７１】
また、圧縮機１１の冷媒吐出能力（すなわち、圧縮機１１の電動モータ１１ｂに接続されたインバータに出力される制御信号）については、目標吹出温度ＴＡＯ等に基づいて、予め空調制御装置に記憶されている制御マップを参照して、空調フィーリングを悪化させないように、蒸発器温度センサによって検出される冷媒蒸発温度Ｔｅの目標蒸発温度ＴＥＯを決定する。
【００７２】
さらに、この目標蒸発温度ＴＥＯと冷媒蒸発温度Ｔｅの偏差Ｅｎ（ＴＥＯ−Ｔｅ）を算出し、今回算出された偏差Ｅｎから前回算出された偏差Ｅｎ−１を減算した偏差変化率Ｅｄｏｔ（Ｅｎ−（Ｅｎ−１））とを用いて、予め空調制御装置に記憶されたメンバシップ関数とルールとに基づいたファジー推論に基づいて、前回の圧縮機回転数ｆＣｎ−１に対する回転数変化量Δｆ＿Ｃを求め、これに応じてインバータに出力される制御信号が決定される。
【００７３】
そして、上記の如く決定された制御信号等を各種空調制御機器へ出力する。その後、操作パネルによって車両用空調装置１の作動停止が要求されるまで、所定の制御周期毎に、検出信号および操作信号の読み込み→目標吹出温度ＴＡＯの算出→各種空調制御機器の作動状態決定→制御電圧および制御信号の出力といった制御ルーチンが繰り返される。なお、このようなルーチンの繰り返しは、本実施形態の空調制御のメインルーチンとして他の運転モード時にも同様に行われる。
【００７４】
従って、冷房モード時のヒートポンプサイクル１０では、圧縮機１１にて圧縮された高圧高温冷媒が、室内凝縮器１２にて室内蒸発器２０通過後の送風空気の一部と熱交換して送風空気の一部が加熱される。さらに、室内蒸発器２０から流出した冷媒は、バイパス通路１４を介して室外熱交換器１６へ流入し、室外熱交換器１６にて送風ファン１６ａから送風された外気と熱交換して放熱する。
【００７５】
室外熱交換器１６から流出した冷媒は、三方弁１７を介して冷房用固定絞り１８へ流入し、冷房用固定絞り１８にて減圧膨張される。冷房用固定絞り１８にて減圧された低圧冷媒は室内蒸発器２０へ流入し、送風機３２から送風された送風空気から吸熱して蒸発する。この冷媒の吸熱作用により、室内蒸発器２０を通過する送風空気が冷却される。
【００７６】
そして、前述の如く、室内蒸発器２０にて冷却された送風空気の一部が室内凝縮器１２にて加熱されることによって、送風空気温度ＴＡＶが目標吹出温度ＴＡＯに近づくように調整され、車室内の冷房が実現される。また、室内蒸発器２０から流出した冷媒は、アキュムレータ１９へ流入する。アキュムレータ１９にて気液分離された気相冷媒は、圧縮機１１に吸入されて再び圧縮される。
【００７７】
（ｂ）暖房モード
暖房モードは、操作パネルのオートスイッチが投入（ＯＮ）された状態で、選択スイッチによって暖房モードが選択されると開始される。暖房モードでは、空調制御装置が、開閉弁１５を閉じ、室外熱交換器１６の冷媒出口側とアキュムレータ１９の冷媒入口側とを接続するように三方弁１７の作動を制御する。さらに、空調制御装置が、室内蒸発器２０通過後の送風空気の全風量が室内凝縮器１２へ流入するようにエアミックスドア３４を変位させる。
【００７８】
これにより、図１の実線矢印に示すように、圧縮機１１→室内凝縮器１２→暖房用固定絞り１３→室外熱交換器１６（→三方弁１７）→アキュムレータ１９→圧縮機１１の順に冷媒が循環する冷凍サイクルが構成される。つまり、室内凝縮器１２を放熱器として機能させ、室外熱交換器１６を蒸発器として機能させる冷凍サイクルが構成される。
【００７９】
また、暖房モードでは、圧縮機１１の冷媒吐出能力を以下のように決定する。暖房モードでは、目標吹出温度ＴＡＯ等に基づいて、予め空調制御装置に記憶されている制御マップを参照して、吐出圧力センサによって検出される吐出冷媒圧力Ｐｄの目標高圧ＰＤＯを決定する。
【００８０】
そして、この目標高圧ＰＤＯと吐出冷媒圧力Ｐｄの偏差Ｐｎ（ＰＤＯ−Ｐｄ）を算出し、今回算出された偏差Ｐｎから前回算出された偏差Ｐｎ−１を減算した偏差変化率Ｐｄｏｔ（Ｐｎ−（Ｐｎ−１））とを用いて、予め空調制御装置に記憶されたメンバシップ関数とルールとに基づいたファジー推論に基づいて、前回の圧縮機回転数ｆＨｎ−１に対する回転数変化量Δｆ＿Ｈを求め、これに応じてインバータに出力される制御信号が決定される。
【００８１】
従って、暖房モード時のヒートポンプサイクル１０では、圧縮機１１にて圧縮された冷媒は、室内凝縮器１２にて送風機３２から送風された送風空気に放熱する。これにより、室内凝縮器１２を通過する送風空気が加熱され、車室内の暖房が実現される。また、室内凝縮器１２から流出した冷媒は、暖房用固定絞り１３にて減圧されて室外熱交換器１６へ流入する。
【００８２】
室外熱交換器１６へ流入した冷媒は、送風ファン１６ａから送風された車室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器１６から流出した冷媒は、三方弁１７を介してアキュムレータ１９へ流入する。アキュムレータ１９にて気液分離された気相冷媒は、圧縮機１１に吸入されて再び圧縮される。
【００８３】
（ｃ）除霜モード
除霜モードは、暖房モード時に室外熱交換器１６に着霜が生じていると判定されると開始される。このような着霜の判定は、様々な手法を採用できる。例えば、室外熱交換器温度センサによって検出された室外器温度Ｔｓが予め定めた基準温度（例えば、０℃）以下となった際に、室外熱交換器１６に着霜が生じていると判定してもよい。
【００８４】
除霜モードでは、空調制御装置が、開閉弁１５を開き、室外熱交換器１６の冷媒出口側とアキュムレータ１９の冷媒入口側とを接続するように三方弁１７の作動を制御する。さらに、空調制御装置が、室内蒸発器２０通過後の送風空気の全風量が室内凝縮器１２を迂回するようにエアミックスドア３４を変位させる。
【００８５】
これにより、図１の二重線矢印に示すように、圧縮機１１（→室内凝縮器１２→バイパス通路１４）→室外熱交換器１６（→三方弁１７）→アキュムレータ１９→圧縮機１１の順に冷媒が循環するホットガスサイクルが構成される。なお、除霜モードでは、エアミックスドア３４の作用によって、送風空気が室内凝縮器１２へ流入しないので、室内凝縮器１２では冷媒は殆ど放熱しない。
【００８６】
従って、除霜モード時のヒートポンプサイクル１０では、圧縮機１１にて圧縮された高圧高温冷媒は、室外熱交換器１６へ流入して放熱する。これにより、室外熱交換器１６が加熱されて室外熱交換器１６の除霜が実現される。室外熱交換器１６から流出した冷媒は、三方弁１７を介してアキュムレータ１９へ流入する。アキュムレータ１９にて気液分離された気相冷媒は、圧縮機１１に吸入される。
【００８７】
本実施形態の車両用空調装置１では、以上の如く作動して、車室内の冷房、暖房を実現することができるとともに、室外熱交換器１６に着霜が生じた際に室外熱交換器１６を除霜することもできる。
【００８８】
さらに、本実施形態では、空調制御装置が図３に示す制御フローを、上述したメインルーチンのサブルーチンとして実行する。このサブルーチンでは、サイクル内を循環する冷媒の流量が圧縮機１１の耐久寿命に悪影響を与えてしまう程度に不足する冷媒不足状態になっているか否かを判定し、冷媒不足状態になっていることが判定された際には、圧縮機１１を停止させて、圧縮機１１の保護を図っている。
【００８９】
図３に示すように、サブルーチンのステップＳ１では、タイマ等の初期化がなされる。具体的には、タイマ用のフラグであるＴＩＭＥＲを０とする。続くステップＳ２では、外気温Ｔａｍが予め定めた基準外気温ＫＴａｍ（本実施形態では２℃）より低くなっているか否かを判定する。
【００９０】
ステップＳ２にて、外気温Ｔａｍが基準外気温ＫＴａｍより低くなっていないと判定された場合、すなわちＴａｍ≧ＫＴａｍとなっている場合はステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、吐出冷媒圧力Ｐｄが予め定めた第１基準圧力ＫＰｄＨより低くなっているか否かを判定する。この第１基準圧力ＫＰｄＨは、基準外気温ＫＴａｍにおける冷媒の飽和圧力よりも低い値に決定されている。さらに、本実施形態では、吐出冷媒圧力Ｐｄが第１基準圧力ＫＰｄＨより低くなっている場合に冷媒不足状態になっていると判定している。
【００９１】
なお、このステップＳ３で用いられる第１基準圧力ＫＰｄＨについては、一旦、冷媒不足状態であることが検知された際には、制御ハンチング防止のためのヒステリシスとして、冷媒不足状態でなくなるまで、冷媒不足状態であることが検知される前よりも僅かに高い値を用いてもよい。
【００９２】
従って、ステップＳ３にて、吐出冷媒圧力Ｐｄが第１基準圧力ＫＰｄＨより低くなっていると判定された場合はステップＳ４へ進み、圧縮機１１の作動を停止させてステップＳ１へ戻る。一方、ステップＳ３にて、吐出冷媒圧力Ｐｄが第１基準圧力ＫＰｄＨより低くなっていない、すなわちＰｄ≧ＫＰｄＨとなっている場合は、冷媒不足状態になっていないと判定してステップＳ５へ進む。
【００９３】
ステップＳ５では、メインルーチンにおける圧縮機１１の作動を許可するとともに、冷媒不足状態になったことを示すフラグであるＬＥＡＫを０として、ステップＳ１へ戻る。なお、本実施形態では、ＬＥＡＫ＝１の場合に冷媒不足状態になったことを示し、ＬＥＡＫ＝０の場合に冷媒不足状態になっていないことを示している。つまり、本実施形態の空調制御装置は、ヒートポンプサイクル１０が冷媒不足状態になっているか否かを記憶しておく冷媒不足記憶手段としての機能も果たしている。
【００９４】
また、ステップＳ２にて、外気温Ｔａｍが基準外気温ＫＴａｍより低くなっていると判定された場合は、ステップＳ６へ進み、冷媒不足状態になっているか否かを判定する。具体的には、ステップＳ６では、ＬＥＡＫが１になっているか否かを判定する。ステップＳ６にて、ＬＥＡＫ＝１になっており、冷媒不足状態になっていることが判定された場合は、ステップＳ７へ進む。
【００９５】
ステップＳ７では、吐出冷媒圧力Ｐｄが予め定めた第２基準圧力ＫＰｄＬより低くなっているか否かを判定する。なお、本実施形態では、第２基準圧力ＫＰｄＬとして、制御ステップＳ３にて説明した第１基準圧力ＫＰｄＨと同じ値を採用している。もちろん、第１基準圧力ＫＰｄＨおよび第２基準圧力ＫＰｄＬは、車両用空調装置の使用環境に応じて異なる値を採用してもよい。
【００９６】
そして、ステップＳ７にて、吐出冷媒圧力Ｐｄが第２基準圧力ＫＰｄＬより低くなっていると判定された場合は、冷媒不足状態になっていると判定してステップＳ４へ進み、圧縮機１１の作動を停止させてステップＳ１へ戻る。一方、ステップＳ７にて、吐出冷媒圧力Ｐｄが第２基準圧力ＫＰｄＬより低くなっていない、すなわちＰｄ≧ＫＰｄＬとなっている場合は、冷媒不足状態になっていないと判定してステップＳ５へ進む。
【００９７】
なお、このステップＳ７で用いられる第２基準圧力ＫＰｄＬについては、ステップＳ３にて説明したように、制御ハンチング防止のために後述するステップＳ９にて用いられる第２基準圧力ＫＰｄＬよりも僅かに高い値を用いてもよい。
【００９８】
また、ステップＳ６にて、ＬＥＡＫ＝１になっておらず、冷媒不足状態になっていないと判定された場合は、ステップＳ８へ進み、圧縮機１１を作動させる。次に、ステップＳ９にて、ステップＳ３と同様に、吐出冷媒圧力Ｐｄが予め定めた基準圧力ＫＰｄより低くなっているか否かを判定する。
【００９９】
ステップＳ９にて、吐出冷媒圧力Ｐｄが第２基準圧力ＫＰｄＬより低くなっていない、すなわちＰｄ≧ＫＰｄＬとなっている場合は、冷媒不足状態になっていないと判定してステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、ＴＩＭＥＲを０としてステップＳ２へ戻る。一方、ステップＳ９にて、吐出冷媒圧力Ｐｄが基準圧力ＫＰｄより低くなっていると判定された場合はステップＳ１１へ進む。
【０１００】
ステップＳ１１では、ＴＩＭＥＲに１を加算する。続くステップＳ１２では、ＴＩＭＥＲが予め定めた基準カウントＣより大きくなっているか否かを判定する。ＴＩＭＥＲが基準カウントＣより大きくなっていない場合にはステップＳ２へ戻り、ＴＩＭＥＲが基準カウントＣより大きくなっている場合には、ステップ１３へ進み、ＬＥＡＫ＝１としてステップＳ４へ進む。
【０１０１】
以上の説明から明らかなように、制御ステップＳ２→Ｓ３では、外気温Ｔａｍが基準外気温ＫＴａｍより高くなっている際には、高圧側冷媒圧力Ｐｄが第１基準圧力ＫＰｄＨより低くなっているときに冷媒不足状態であると判定している。
【０１０２】
さらに、制御ステップＳ２→Ｓ６→Ｓ８〜Ｓ１２では、外気温Ｔａｍが基準外気温ＫＴａｍより低くなっている際には、圧縮機１１を所定時間が経過するまで（具体的には、ＴＩＭＥＲが基準カウントＣより大きくなるまで）作動させた状態で高圧側冷媒圧力Ｐｄが第２基準圧力ＫＰｄＬより低くなっているときに冷媒不足状態であると判定している。
【０１０３】
つまり、本実施形態の制御ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ６、Ｓ８〜Ｓ１２は特許請求の範囲に記載された冷媒不足判定手段を構成している。そして、冷媒不足判定手段を構成する各制御ステップ（Ｓ２…Ｓ１２）によって冷媒不足状態が判定された際に、制御ステップＳ４にて圧縮機１１を停止させて、冷凍機油の戻り量が減少することによって圧縮機１１の耐久寿命に悪影響を与えてしまうことを抑制している。
【０１０４】
さらに、本実施形態の冷媒不足判定手段は、外気温Ｔａｍが基準外気温ＫＴａｍより低くなる低外気温時（具体的には０℃以下）でも、圧縮機１１を作動させた状態で高圧側冷媒圧力Ｐｄが第２基準圧力ＫＰｄＬ以下になっているときに冷媒不足状態であると判定する。従って、本実施形態のヒートポンプサイクル１０では、高圧側冷媒圧力Ｐｄが第２基準圧力ＫＰｄＬより高くなっているときには、低外気温時であっても圧縮機１１を作動させて送風空気を加熱することができる。
【０１０５】
また、本実施形態のヒートポンプサイクル１０では、外気温Ｔａｍが−１０℃以上かつ０°以下になっている際に、送風機制御手段が送風ファン１６ａの送風能力を増加させるので、冷媒不足判定手段が冷媒不足状態を誤判定してしまうことを抑制できる。
【０１０６】
このことをより詳細に説明すると、本発明者らの検討によれば、外気温Ｔａｍが−１０℃〜０℃程度になると、室外熱交換器１６に着霜が生じやすい。さらに、室外熱交換器１６に着霜が生じると室外熱交換器１６にて冷媒が冷却されてしまうので、冷媒不足判定手段が冷媒不足状態を誤判定してしまうおそれがある。
【０１０７】
これに対して、本実施形態では、室外熱交換器１６に着霜が生じやすい外気温Ｔａｍになった際に、送風ファン１６ａの送風能力を増加させて着霜を抑制することができるので、冷媒不足判定手段が冷媒不足状態を誤判定してしまうことを抑制できる。
【０１０８】
また、本実施形態のヒートポンプサイクル１０では、冷媒不足状態になっているか否かを記憶しておく冷媒不足記憶手段を備えており、さらに、制御ステップＳ６にて説明したように、冷媒不足記憶手段が冷媒不足状態になったこと記憶している際には、制御ステップＳ８へ進んで圧縮機１１を作動させることがない。従って、冷媒不足状態になっている際に圧縮機１１を作動させてしまうことを回避して、より一層効果的に、圧縮機１１の保護を図ることができる。
【０１０９】
換言すると、本実施形態のヒートポンプサイクル１０は、
冷媒不足判定手段（Ｓ２…Ｓ１２）によって冷媒不足状態であると判定されたことを記憶する冷媒不足記憶手段を備え、
冷媒不足判定手段（Ｓ２…Ｓ１２）は、
外気温（Ｔａｍ）が予め定めた基準外気温（ＫＴａｍ）より高くなっている際には、圧縮機（１１）の吐出口から減圧手段（１３）の入口へ至る高圧側冷媒圧力（Ｐｄ）が予め定めた第１基準圧力（ＫＰｄＨ）より低くなっているときに冷媒不足状態であると判定し、
さらに、外気温（Ｔａｍ）が基準外気温（ＫＴａｍ）より低くなっており、かつ、冷媒不足記憶手段が冷媒不足状態であると判定されたことを記憶していない際には、圧縮機（１１）を作動させた状態で高圧側冷媒圧力（Ｐｄ）が第２基準圧力（ＫＰｄＬ）より低くなっているときに冷媒不足状態であると判定するように構成されていると表現することもできる。
【０１１０】
（他の実施形態）
本発明は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。
【０１１１】
（１）上述の実施形態では、外気温Ｔａｍが基準温度範囲内になっている際に、送風機制御手段が送風ファン１６ａの送風量（送風能力）を増加させる例を説明したが、さらに、送風機制御手段がサイクルの熱負荷の上昇に伴って送風ファン１６ａの送風量を増加させるようになっていてもよい。
【０１１２】
ここで、サイクルの熱負荷が上昇すると、室外熱交換器１６において冷媒が外気から吸熱する熱量を増加させるために、室外熱交換器１６における冷媒蒸発温度を低下させる必要がある。従って、サイクルの熱負荷が上昇すると、室外熱交換器１６に着霜が生じやすい。これに対して、サイクルの熱負荷の上昇に伴って送風ファン１６ａの送風量（送風能力）を増加させることで、室外熱交換器１６の着霜を抑制することができるので、冷媒不足判定手段が冷媒不足状態を誤判定してしまうことを抑制できる。
【０１１３】
さらに、具体的には、ａ．外気温Ｔａｍが予め定めた所定値以下の場合、ｂ．送風空気温度ＴＡＶが予め定めた所定値以下の場合、ｃ．内気温Ｔｒが予め定めた所定値以下の場合、ｄ．送風機３２の電動モータに出力されるブロワモータ電圧が予め定めた所定値以上の場合等にサイクルの熱負荷が高負荷になっているものと判定して送風ファン１６ａの送風量を増加させればよい。
【０１１４】
もちろん、上記ａ〜ｄの全ての条件が成立した場合に、サイクルの熱負荷が高負荷になっていると判定してもよいし、ａ〜ｄのうち少なくとも１つが成立した場合に、サイクルの熱負荷が高負荷になっていると判定してもよい。
【０１１５】
また、室外熱交換器１６の着霜を抑制する手段は、外気温Ｔａｍが基準温度範囲内になっている際に、あるいは、サイクルの熱負荷が上昇した際に、送風ファン１６ａの送風量を増加させることに限定されない。例えば、室外熱交換器１６に着霜が生じやすい運転条件となった際に、あるいは、着霜が生じ始めた際に、圧縮機１１の回転数および送風機３２の送風量のうち少なくとも一方を減少させるようにしてもよい。
【０１１６】
より具体的には、送風機３２の作動を制御するブロワ制御手段を備え、ブロワ制御手段が、送風空気の目標温度から室内凝縮器１２にて加熱された送風空気の温度を減算した温度差が予め定めた所定温度差以上となっている際に、送風機３２の送風能力を低下させるように構成されていてもよい。
【０１１７】
これによれば、送風空気の風量は低下するものの、室内凝縮器１２にて加熱された送風空気の温度を上昇させることができる。従って、圧縮機１１の冷媒吐出能力を低下させて、室外熱交換器１６の冷媒蒸発圧力を上昇させることができ、室外熱交換器１６の着霜を抑制できる。
【０１１８】
さらに、送風空気の目標温度として上述の実施形態で説明した目標吹出温度ＴＡＯを採用し、室内凝縮器１２にて加熱された送風空気の温度として上述の実施形態で説明した送風空気温度ＴＡＶを採用してもよい。同様に、温度差が予め定めた所定温度差以上となっている際に、圧縮機制御手段が圧縮機１１の冷媒吐出能力を低下させるように構成されていてもよい。
【０１１９】
（２）上述の実施形態では、第１基準圧力ＫＰｄＨおよび第２基準圧力ＫＰｄＬとして固定値を採用した例を説明したが、ＫＰｄＨおよびＫＰｄＬはこれに限定されない。例えば、ＫＰｄＨおよびＫＰｄＬを外気温Ｔａｍに応じて変化する関数値としてもよい。その一例としては、外気温Ｔａｍが所定値よりも高い場合には、ＫＰｄＬ＞ＫＰｄＨとなるようにしておき、外気温Ｔａｍが所定値よりも低い場合には、ＫＰｄＬ＜ＫＰｄＨとなるように変化させてもよい。
【０１２０】
（３）上述の実施形態では、冷房モード、暖房モードおよび除霜モードの冷媒回路を切替可能に構成されたヒートポンプサイクル１０を説明したが、ヒートポンプサイクル１０は、少なくとも加熱対象流体（送風空気）を加熱する運転モードでの冷媒回路にて運転可能に構成されたものであればよい。
【０１２１】
（４）上述の実施形態では、圧縮機１１として電動圧縮機を採用した例を説明したが、圧縮機１１の形式はこれに限定されない。例えば、ベルトおよび電磁クラッチ等を介してエンジンから駆動力を得る圧縮機１１を採用してもよい。
【０１２２】
従って、本発明の車両用空調装置１の適用は電気自動車に限定されることなく、内燃機関（エンジン）および走行用電動モータの双方から走行用の駆動力を得て走行するハイブリッド車両や、内燃機関から走行用の駆動力を得て走行する通常の車両に適用することができる。
【０１２３】
（５）上述の実施形態では、本発明のヒートポンプサイクル１０を車両用空調装置に適用した例を説明したが、本発明のヒートポンプサイクル１０の適用はこれに限定されない。例えば、据え置き型の空調装置に適用してもよい。さらに、加熱対象流体として水道水等を加熱する給湯機等に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１０      ヒートポンプサイクル
１１      圧縮機
１３      暖房用固定絞り
１６      室外熱交換器
【図１】
2014009869.tif 000003
【図２】
2014009869.tif 000004
【図３】
2014009869.tif 000005