(57)【要約】【課題】地上操作具におけるスライド構造を不要にして構造の簡略化や操作性の向上を図り、さらには、車外における走行操作を目的とする地上操作具の操作時以外に、地上操作具が回動することを防止する。【解決手段】地上操作具１０は、ハンドル部４８が走行機体２の前端部に沿って起立する収納姿勢と、ハンドル部４８が収納姿勢から前方に回動された操作準備姿勢と、操作準備姿勢におけるハンドル部４８の押し下げ操作に応じて、アーム部４７が下方に回動した走行操作姿勢とに変姿自在でり、ハンドル部４８と走行機体２との間には、収納姿勢のハンドル部４８に押し下げ力が作用しているとき、アーム部４７の下方への回動及びハンドル部４８の前方への回動を規制するロック機構６３が設けられる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の車輪に駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチ機構と、
前記車輪の回転を制動するブレーキ機構と、
前記走行機体の前部に上下回動自在に設けられ、車外における下方への回動操作に応じて、前記クラッチ機構の入り及び前記ブレーキ機構の制動解除を行ない、前記走行機体を走行させる地上操作具とを備える乗用型走行車両であって、
前記地上操作具は、
前記回動操作の回動支点位置から前方に延出する上下回動自在なアーム部と、
前記アーム部の前端部に前後回動自在に連結される左右一対のハンドル部とを備え、
前記地上操作具は、
前記ハンドル部が前記走行機体の前端部に沿って起立する収納姿勢と、
前記ハンドル部が収納姿勢から前方に回動された操作準備姿勢と、
操作準備姿勢における前記ハンドル部の押し下げ操作に応じて、前記アーム部が下方に回動した走行操作姿勢とに変姿自在であり、
さらに、前記ハンドル部と前記走行機体との間には、収納姿勢の前記ハンドル部に押し下げ力が作用しているとき、前記アーム部の下方への回動及び前記ハンドル部の前方への回動を規制するロック機構が設けられることを特徴とする乗用型走行車両における地上操作具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの乗用型走行車両における地上操作具に関する。
【背景技術】
【０００２】
畦越えなどに際して車外から走行操作を行うための地上操作具を備える乗用型走行車両が知られている。例えば、特許文献１に示される乗用型田植機は、走行機体の前端部に地上操作具を備えており、車外における地上操作具の下方への回動操作に応じて、クラッチ機構の入り及びブレーキ機構の制動解除を行ない、走行機体を走行させるように構成されている。
【０００３】
地上操作具は、その操作荷重を小さくするために、地上操作具の回動支点から操作位置までの距離を長くする必要があるが、地上操作具を前方に延長すると、地上操作具が走行機体の前方に大きく突出し、機体の全長が長くなるという問題が生じる一方、地上操作具を上方に延長すると、地上操作具がボンネットから上方に大きく突出し、前方視界の妨げとなるという問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献１においては、地上操作具を、走行機体の前端近傍において起立する収納姿勢（格納姿勢）と、収納姿勢から前方に引き出された操作準備姿勢（作業姿勢）とに変姿自在とし、操作準備姿勢において下方への回動操作を可能としている。このようにすると、不使用時には地上操作具をコンパクトに収納しつつ、使用時には地上操作具を前方に引き出すことにより、回動支点から操作位置までの距離を延長して操作荷重を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６６８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の地上操作具は、収納姿勢から前方の操作準備姿勢に引き出すために、前後方向にスライド自在に構成されているので、構造が複雑になるだけでなく、スライド操作と回動操作との組み合せにより操作が煩雑になる惧れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体の車輪に駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチ機構と、前記車輪の回転を制動するブレーキ機構と、前記走行機体の前部に上下回動自在に設けられ、車外における下方への回動操作に応じて、前記クラッチ機構の入り及び前記ブレーキ機構の制動解除を行ない、前記走行機体を走行させる地上操作具とを備える乗用型走行車両であって、前記地上操作具は、前記回動操作の回動支点位置から前方に延出する上下回動自在なアーム部と、前記アーム部の前端部に前後回動自在に連結される左右一対のハンドル部とを備え、前記地上操作具は、前記ハンドル部が前記走行機体の前端部に沿って起立する収納姿勢と、前記ハンドル部が収納姿勢から前方に回動された操作準備姿勢と、操作準備姿勢における前記ハンドル部の押し下げ操作に応じて、前記アーム部が下方に回動した走行操作姿勢とに変姿自在であり、さらに、前記ハンドル部と前記走行機体との間には、収納姿勢の前記ハンドル部に押し下げ力が作用しているとき、前記アーム部の下方への回動及び前記ハンドル部の前方への回動を規制するロック機構が設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、地上操作具のハンドル部は、収納姿勢から前方への回動操作で操作準備姿勢に変姿するので、スライド構造を不要にして構造の簡略化が図れるだけでなく、回動操作のみに統一して操作性も向上させることができる。しかも、ハンドル部と走行機体との間には、収納姿勢のハンドル部に押し下げ力が作用しているとき、アーム部の下方への回動及びハンドル部の前方への回動を規制するロック機構が設けられているので、車外における走行操作を目的とする地上操作具の操作時以外に、地上操作具が回動することを可及的に回避することができ、その結果、地上操作具の誤操作を防止できるだけでなく、オペレータが機体前側から乗り降りする際にハンドル部を手摺りとして利用することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】地上操作具（ロック機構及び前側乗降用ステップは省略）、走行停止ペダル及び地上操作具連係機構を示す平面図である。
【図３】地上操作具（前側乗降用ステップは省略）、走行停止ペダル及び地上操作具連係機構を示す側面図である。
【図４】地上操作具の配置を示す走行機体の要部平面図である。
【図５】地上操作具の配置及びロック機構を示す走行機体の要部正面図である。
【図６】地上操作具の配置及びロック機構を示す走行機体の要部側面図である。
【図７】地上操作具の配置及びロック機構を示す走行機体の要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用型田植機（乗用型走行車両）であって、該乗用型田植機１は、走行機体２と、走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される植付作業機４とを備えて構成されている。
【００１１】
走行機体２は、エンジンが搭載されるエンジン搭載部５、エンジン動力を変速するミッションケース６、オペレータが乗車する操作部７、操舵輪及び駆動輪を兼ねる前輪８、駆動輪である後輪９などを備える乗用型の四輪車両であり、機体前端部には、畦越えなどに際して車外から走行操作を行うための地上操作具１０を備えている。
【００１２】
図２に示すように、エンジンの動力は、ベルトテンション方式のクラッチ機構１１を介して、ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）からなる主変速機構１２に入力される。主変速機構１２に入力されたエンジン動力は、主変速機構１２内で無段変速され、ミッションケース６に入力される。
【００１３】
図示は省略するが、ミッションケース６内には、株間変速機構、トルクリミッタ、植付クラッチなどが介設される植付動力伝動経路と、副変速機構、ブレーキ機構１３（図３参照）などが介設される走行動力伝動経路とが構成されている。ブレーキ機構１３は、クラッチ機構１１と同時操作されることにより、前輪８や後輪９の制動を行なう。
【００１４】
図１〜図３に示すように、操作部７には、オペレータが座る運転席１４、ピットマンアーム１５を介して前輪８を操舵するステアリングハンドル１６、主変速機構１２を変速操作する主変速レバー１７、クラッチ機構１１及びブレーキ機構１３を同時操作する機体停止ペダル１８などが配置されている。
【００１５】
図２及び図３に示すように、機体停止ペダル１８は、ペダル軸１８ａを支点とする上下回動により踏み込み操作自在となっている。ペダル軸１８ａの左右両端部には、機体停止ペダル１８の踏み込み操作に応じて前後回動するアーム１９、２０が設けられている。右側のアーム１９は、機体停止ペダル１８を上方に付勢するスプリング２１に連結されると共に、ロッド２２を介して後述する連係アーム２３に連結されている。
【００１６】
左側のアーム２０は、ロッド２４及びアーム２５を介して軸２６に連結されており、機体停止ペダル１８の踏み込み操作に応じて、軸２６に設けられるアーム２７、２８を上下回動させる。一方のアーム２７は、ローラ２９、アーム３０及び軸３１を介してクラッチ機構１１のテンションアーム３２に連結されており、機体停止ペダル１８の踏み込み操作に応じてクラッチ機構１１を切り状態に切換える。また、他方のアーム２８は、ロッド３３を介してブレーキ機構１３に連結されており、機体停止ペダル１８の踏み込み操作に応じてブレーキ機構１３を制動状態に切換える。
【００１７】
機体停止ペダル１８の前方近傍位置には、駐車ブレーキ操作具を兼ねる連係操作具３４が配置されている。連係操作具３４は、第一レバー支軸３５を支点とする前後回動操作と、第二レバー支軸３６を支点とする左右回動操作とが許容されたレバー部材であり、スプリング３７によって右側方に付勢されている。連係操作具３４の操作方向及び操作位置は、レバーガイド３８に形成される平面視Ｌ字状のレバーガイド溝３８ａによって規定されており、レバーガイド溝３８ａの前端である連係解除位置と、レバーガイド溝３８ａの後端（右端）である連係位置とに操作可能となっている。
【００１８】
連係操作具３４の基部には、連係操作具３４の操作に応じて、フック状の連係プレート３９を上下回動させるペダル連係機構４０が設けられており、機体停止ペダル１８を踏み込んだ状態で連係操作具３４を連係位置へ操作すると、連係プレート３９が前述した連係アーム２３に係合する。これにより、機体停止ペダル１８が踏み込み操作姿勢に保持されて駐車ブレーキ状態となる。
【００１９】
地上操作具１０は、地上操作具連係機構４５を介して走行停止ペダル操作系に選択的に連係される。走行停止ペダル操作系に連係された状態では、地上操作具１０によるクラッチ機構１１及びブレーキ機構１３の操作が可能になる。また、地上操作具１０は、機体前部に上下操作自在に設けられるとともに、上方操作位置に向けて付勢され、該上方操作位置では、機体の走行を停止させる一方、下方操作位置では、機体を走行させるように走行停止ペダル操作系に連係される。以下、地上操作具１０及び地上操作具連係機構４５の具体的な構成について説明する。
【００２０】
地上操作具１０は、回動支点部４６から前方に延出し、回動支点部４６を支点として上下回動自在な平面視Ｕ字状のアーム部４７と、該アーム部４７の前端部から上方に延出する左右一対のハンドル部４８と、アーム部４７を上方に向けて付勢するスプリング４９とを備えて構成されている。なお、本実施形態では、左右一対のハンドル部４８を正面視Ｕ字状の一部材で構成しているが、左右一対のハンドル部４８を別部材で構成してもよい。
【００２１】
地上操作具連係機構４５は、前述した駐車ブレーキ機構を利用して構成されており、連係操作具３４の連係操作に応じて地上操作具１０を走行停止ペダル操作系に連係させ、地上操作具１０によるクラッチ機構１１及びブレーキ機構１３の操作を可能にする。
【００２２】
具体的に説明すると、本実施形態の地上操作具連係機構４５は、左右方向に沿う回動自在なパイプ軸５０を備える。パイプ軸５０の右端部は、ペダル連係機構４０に連係される一方、パイプ軸５０の左端部は、地上操作具１０の回動支点部４６と一体的に連結されている。
【００２３】
つまり、駐車ブレーキ状態で地上操作具１０を下方に操作すると、ペダル連係機構４０を介して連係プレート３９及び連係アーム２３が後方に押され、ロッド２２が後方に移動する。これにより、機体停止ペダル１８が上方に回動するので、クラッチ機構１１が入り状態、ブレーキ機構１３が制動解除状態となり、走行機体２が走行を開始することになる。
【００２４】
また、本実施形態の走行機体２は、連係操作具３４の連係操作に応じてステアリングハンドル１６を直進位置でロックするステアリング連係機構５１を備える。このステアリング連係機構５１は、パイプ軸５０と同心で回動する軸５２を備えており、該軸５２の右端部は、アーム５３などを介して連係操作具３４に連係される一方、軸５２の左端部には、ピットマンアーム１５の前方に延出するステアリングロックバー５４が一体的に設けられている。
【００２５】
つまり、連係操作具３４を連係位置に操作すると、軸５２の回転に伴い、ステアリングロックバー５４がピットマンアーム１５の前端部に弾圧状に当接する。そして、ステアリングハンドル１６が直進位置となったとき、ステアリングロックバー５４がピットマンアーム１５の係合溝に係合し、ステアリングハンドル１６を直進位置でロックすることになる。
【００２６】
つぎに、本発明の要部である地上操作具１０の構造及び配置について、図２〜図７を参照して詳細に説明する。
【００２７】
これらの図に示すように、本発明の実施形態に係る地上操作具１０は、回動支点部４６を支点として上下回動自在なアーム部４７と、該アーム部４７の前端部から上方に延出する左右一対のハンドル部４８とを備えるにあたり、ハンドル部４８を、アーム部４７の前端部に対して前後回動自在に連結している。これにより、地上操作具１０は、ハンドル部４８が走行機体２の前端部に沿って起立する収納姿勢（略鉛直姿勢）と、ハンドル部４８が収納姿勢から回動支点５５を中心として前方に回動された操作準備姿勢（略２５゜前傾姿勢）と、操作準備姿勢におけるハンドル部４８の押し下げ操作に応じて、アーム部４７が下方に回動した走行操作姿勢とに変姿することが可能となる。
【００２８】
このように構成された地上操作具１０によれば、不使用時にはハンドル部４８を機体前端部に沿ってコンパクトに収納しつつ、使用時にはハンドル部４８を前方に回動操作することにより、回動支点部４６から操作位置（握り部４８ａ）までの距離Ｌを延長して操作荷重を軽減することができ、しかも、回動操作で距離Ｌを延長するので、スライド構造を不要にして構造の簡略化が図れるだけでなく、地上操作具１０の操作を回動のみに統一して操作性も向上させることができる。
【００２９】
ちなみに、本実施形態では、アーム部４７の前端部及びハンドル部４８の下端部にそれぞれ左右一対のプレート５６、５７を溶着し、該プレート５６、５７同士をボルトからなる回動支点５５を介して回動自在に連結すると共に、アーム部４７とハンドル部４８の当接や、プレート５６、５７同士の当接によりハンドル部４８の回動範囲を規制している。
【００３０】
ところで、地上操作具１０のハンドル部４８が設けられる機体前端部には、前照灯５８などが設けられるフロントグリル５９、エンジン搭載部５の上方を覆うボンネット６０、エンジン搭載部５から左右に張り出すフロントステップ６１、ボンネット６０の前端部から上方に延出するセンターマスコット６２などがあり、これらの部品や部位との干渉を回避しつつ、地上操作具１０のハンドル部４８を配置する必要がある。
【００３１】
そこで、図４〜図７に示すように、収納姿勢のハンドル部４８は、機体正面側から見たとき、走行機体２のボンネット６０を左右から抱えるように迂回し、機体側面側から見たとき、ボンネット６０の前端よりも後方に位置するように配置される。このようにすると、地上操作具１０によって機体全長が長くなることを回避できるだけでなく、搭載エンジンの大型化に伴ってボンネット６０を前方に延長する等の設計変更にも容易に対応することができる。
【００３２】
ちなみに、本実施形態では、フロントステップ６１の前端をボンネット６０の前端位置よりも後方にセットバックし、該セットバックにより確保された空間からハンドル部４８を立ち上げているが、本発明は、フロントステップ６１の無い乗用型走行車両においても有効である。また、本実施形態のハンドル部４８は、その左右上端部に内向きに曲折形成された握り部４８ａを備えるが、握り部４８ａの形状は任意に変更することができる。
【００３３】
さらに、図５〜図７に示すように、ハンドル部４８と走行機体２との間には、収納姿勢のハンドル部４８に押し下げ力が作用しているとき、アーム部４７の下方への回動及びハンドル部４８の前方への回動を規制するロック機構６３が設けられている。例えば、本実施形態のロック機構６３は、ハンドル部４８の回動支点近傍位置から後斜め上方に突設される正面視逆Ｕ字状のロックアーム６４と、機体前端部に設けられる機体側前端フレーム６５から前方に突設される側面視くの字状の係合支持部材６６とを備えており、ハンドル部４８が収納姿勢のとき、ロックアーム６４が係合支持部材６６に対して上方から係合するように構成されている。
【００３４】
そして、ハンドル部４８が収納姿勢に位置し、かつ、ハンドル部４８に押し下げ力が作用していない状態では、ロックアーム６４が係合支持部材６６に対して上方から係合しているものの、ハンドル部４８に前方への回動操作力が作用すると、ロックアーム６４が係合支持部材６６の先端係合部６６ａを乗り越えるように、アーム部４７が遊びの範囲で上方に回動するので、ハンドル部４８の前方への回動が許容され、さらには、アーム部４７の下方への回動も許容される。
【００３５】
一方、ハンドル部４８が収納姿勢に位置し、かつ、ハンドル部４８に押し下げ力が作用している状態では、ロックアーム６４が係合支持部材６６に対して上方から押圧状に係合しているので、ハンドル部４８に前方への回動操作力が作用しても、ロックアーム６４が係合支持部材６６の先端係合部６６ａを乗り越えることはなく、ハンドル部４８の前方への回動及びアーム部４７の下方への回動が規制される。
【００３６】
このようなロック機構６３によれば、車外における走行操作を目的とする地上操作具１０の操作時以外に、地上操作具１０が回動することを可及的に回避することができ、その結果、地上操作具１０の誤操作を防止できるだけでなく、オペレータが機体前側から乗り降りする際にハンドル部４８を手摺りとして利用することも可能になる。
【００３７】
さらに、本実施形態では、地上操作具１０を利用して前側乗降用ステップ６７を設置している。前側乗降用ステップ６７は、オペレータが機体前側から乗り降りする際に足載せ部となるステップであり、ハンドル部４８の右側プレート５７にステップ支持部材６８を介して一体的に設けられている。これにより、平面視では、地上操作具１０の右側方で、かつ、右側フロントステップ６１の前方に位置し、正面視では、右側フロントステップ６１よりも下方に位置するように前側乗降用ステップ６７が設置される。なお、図５及び図７に符号６９で示す部材は、ステップ支持部材６８の中間部と右側ハンドル部４８の下端部を一体的に連結する補強部材である。
【００３８】
このような前側乗降用ステップ６７によれば、地上操作具１０を利用して、オペレータが機体前側から乗り降りする際に足載せ部を設置することが可能となり、また、ハンドル部４８を手摺りとして利用することにより、オペレータが機体前側から乗り降りする際の乗降性をさらに高めることが可能となる。
【００３９】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体２の車輪８、９に駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチ機構１１と、車輪８、９の回転を制動するブレーキ機構１３と、走行機体２の前部に上下回動自在に設けられ、車外における下方への回動操作に応じて、クラッチ機構１１の入り及びブレーキ機構１３の制動解除を行ない、走行機体２を走行させる地上操作具１０とを備える乗用型田植機１であって、地上操作具１０は、回動操作の回動支点位置から前方に延出する上下回動自在なアーム部４７と、アーム部４７の前端部に前後回動自在に連結される左右一対のハンドル部４８とを備え、地上操作具１０は、ハンドル部４８が走行機体２の前端部に沿って起立する収納姿勢と、ハンドル部４８が収納姿勢から前方に回動された操作準備姿勢と、操作準備姿勢におけるハンドル部４８の押し下げ操作に応じて、アーム部４７が下方に回動した走行操作姿勢とに変姿自在であるため、スライド構造を不要にして構造の簡略化が図れるだけでなく、回動操作のみに統一して操作性も向上させることができる。
【００４０】
しかも、ハンドル部４８と走行機体２との間には、収納姿勢のハンドル部４８に押し下げ力が作用しているとき、アーム部４７の下方への回動及びハンドル部４８の前方への回動を規制するロック機構６３が設けられているので、車外における走行操作を目的とする地上操作具１０の操作時以外に、地上操作具１０が回動することを可及的に回避することができ、その結果、地上操作具１０の誤操作を防止できるだけでなく、オペレータが機体前側から乗り降りする際にハンドル部４８を手摺りとして利用することも可能になる。
【符号の説明】
【００４１】
１      乗用型田植機
２      走行機体
８      前輪
９      後輪
１０    地上操作具
１１    クラッチ機構
１３    ブレーキ機構
１８    機体停止ペダル
３４    連係操作具
４５    地上操作具連係機構
４６    回動支点部
４７    アーム部
４８    ハンドル部
４８ａ  握り部
５５    回動支点
６３    ロック機構
６４    ロックアーム
６６    係合支持部材
６７    前側乗降用ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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