(57)【要約】【課題】リニアソレノイドバルブが変速動作中でない摩擦係合要素と連通している場合や対象の摩擦係合要素を非締結状態に制御している場合にもスプールの固着状態の解消又は予防を図ることができる自動変速機の油圧制御装置を提供する。【解決手段】リニアソレノイドバルブ（４０）のスプール（４５）に生じる固着状態の解消又は予防のための制御として、ライン圧（ＰＬ）が低ライン圧（ＰＬ１）に設定されている状態で、かつ、摩擦係合要素（３ａ）による変速動作の終了後に、ライン圧（ＰＬ）の設定を低ライン圧（ＰＬ１）から高ライン圧（ＰＬ２）に切り替えて、当該高ライン圧（ＰＬ２）を第１の所定時間（ＴＭ１）保持し、その後、ライン圧（ＰＬ）の設定を高ライン圧（ＰＬ２）から低ライン圧（ＰＬ１）に切り替えて、当該低ライン圧（ＰＬ１）を第２の所定時間（ＴＭ２）保持するライン圧の切替制御を行う。【選択図】図４
2014228051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の摩擦係合要素の係合を選択的に行わせることで所定の変速比で駆動力を伝達する自動変速機と、
前記摩擦係合要素を係合させるための油圧を制御する油圧制御装置と、を備えた自動変速機の油圧制御装置であって、
前記油圧制御装置は、
油圧供給源から供給される作動油の油圧から前記摩擦係合要素を係合させるための基圧となるライン圧を調圧するライン圧調圧手段と、
前記ライン圧調圧手段で調圧されるライン圧を相対的に低いライン圧である第１ライン圧と相対的に高いライン圧である第２ライン圧の少なくとも２段階に切り替えて設定可能なライン圧切替手段と、
前記ライン圧調圧手段でライン圧に調整された作動油を調圧することで、前記摩擦係合要素をその要求係合力で係合させるための要求油圧を調圧するリニアソレノイドバルブと、
前記ライン圧調圧手段によるライン圧の調圧の制御、前記ライン圧切替手段によるライン圧の切り替えの制御、前記リニアソレノイドバルブで調圧する油圧の制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記リニアソレノイドバルブのスプールに生じる固着状態の解消又は予防のための制御として、
前記ライン圧が前記第１ライン圧に設定されている状態で、かつ、前記摩擦係合要素による変速動作の終了後に、
前記ライン圧の設定を前記第１ライン圧から前記第２ライン圧に切り替えて、当該第２ライン圧を第１の所定時間保持し、その後、前記ライン圧の設定を前記第２ライン圧前記第１ライン圧に切り替えて、当該第１ライン圧を第２の所定時間保持するライン圧の切替制御を行う
ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記リニアソレノイドバルブは、変速動作以外の場合においてもいずれかの前記摩擦係合要素と連通している構造である
ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記ライン圧の切替制御は、前記摩擦係合要素による変速動作の終了後、所定の遅延時間の経過後に実施する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記ライン圧の切替制御を複数回繰り返して実施する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記摩擦係合要素による変速動作を行う際に前記ライン圧が前記第１ライン圧に設定されていない場合には、当該変速動作の終了後に前記ライン圧を前記第１ライン圧に切り替える準備動作を行った後、前記ライン圧の切替制御を行う
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記ライン圧の切替制御に加えて、前記リニアソレノイドバルブに前記摩擦係合要素の締結容量に影響を与えることのない振幅でステップ状の電流を周期的に付与する電流値の切替制御を実施する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記電流値の切替制御において前記電流値を低下させる指令のタイミングと、前記ライン圧の切替制御において前記ライン圧を上昇させる指令のタイミングとを同期させる
ことを特徴とする請求項６に記載の自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧制御用の基圧となるライン圧を調圧するためのライン圧調圧手段と、当該ライン圧に基づいて摩擦係合要素を要求係合力で係合させるための油圧を調圧するリニアソレノイドバルブとを備えた自動変速機の油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、複数の摩擦係合要素（クラッチあるいはブレーキ）を選択的に係合させることで入力軸側から出力軸側へ所定の変速比で駆動力を伝達する自動変速機と、上記の摩擦係合要素を係合させるための油圧を制御する油圧制御装置とを備える自動変速機の油圧制御装置が設けられている。このような自動変速機の油圧制御装置は、各摩擦係合要素の締結・解放の組み合わせによって複数の変速段を実現するために、油圧供給源から供給される作動油の油圧から摩擦係合要素を係合させるための基圧となるライン圧を調圧するレギュレータバルブ（ライン圧調圧手段）と、レギュレータバルブでライン圧に調整された作動油を調圧することで、複数の摩擦係合要素のいずれかをその要求係合力で係合させるための油圧（要求油圧）を調圧するリニアソレノイドバルブとを備えている。
【０００３】
そして、上記のような油圧制御装置では、例えば、特許文献１，２に示すように、車両の燃費を向上させるため、レギュレータバルブで調圧されるライン圧を切り替えることができるように構成したものがある。すなわち、特許文献１，２に記載の自動変速機の油圧制御装置は、ライン圧を切り替えるためのリニアソレノイドバルブを備えており、当該リニアソレノイドバルブのオン／オフ制御によって、レギュレータバルブで調圧されるライン圧を高ライン圧と低ライン圧の２段階に切り替えるようになっている。
【０００４】
また、上記のような油圧制御装置では、油圧制御装置の油圧回路の構成を簡素化することによるコスト低減や装置寸法の縮小化を主な目的として、リニアソレノイドバルブと摩擦係合要素との間に介在する切換バルブを省略するなどして、変速動作に関わる複数のリニアソレノイドバルブが変速以外の場合においてもいずれかの摩擦係合要素と連通するように構成したものがある。
【０００５】
ところで、リニアソレノイドバルブは、ソレノイドの駆動力でバルブハウジング内のスプールが軸方向に摺動する構成のバルブである。そして、このようなリニアソレノイドバルブでは、バルブハウジング内の作動油に微小異物が混入したり作動油の粘性が高くなっていたりすることで、スプールのスムーズな動作が行えない状態（固着状態）となる場合がある。これにより、上記のような油圧制御装置では、リニアソレノイドバルブの指示圧を摩擦係合要素に締結容量が生じない値（例えば、０ＭＰａ）に設定したにも関わらず、スプールの固着状態により摩擦係合要素に締結容量が生じてしまう事象が発生するおそれがある。以下では、上記のようなリニアソレノイドバルブにおけるスプールの固着を中間固着と称する。
【０００６】
すなわち、リニアソレノイドバルブに中間固着が発生すると、本来解放されるべき摩擦係合要素に締結容量が生じてしまい、複数の摩擦係合要素が同時に締結状態となる事象（いわゆる共噛み）が発生し、これを放置すると摩擦係合要素の焼損に至るおそれもある。
【０００７】
このようなリニアソレノイドバルブの中間固着を解消するための制御として、従来、特許文献３，４に示すように、リニアソレノイドバルブにステップ状の電流値を周期的に付与することで、スプールを軸方向に加振させてリニアソレノイドバルブに混入した異物を除去するクリーニング制御（電流値によるクリーニング制御）が行われている。しかしながら、上記の電流値によるクリーニング制御では、スプールにかかる力の釣り合い及びリニアソレノイドバルブの出力圧が変化することで、摩擦係合要素の締結容量に影響が出てしまい、変速ショックや車体振動などが生じるという問題がある。
【０００８】
そのため、特許文献３に記載の従来技術は、リニアソレノイドバルブとクラッチとの間に設けた切換弁によってリニアソレノイドバルブがクラッチに連通していないと判断した場合に電流値によるクリーニング制御を行うようにしている。したがって、変速に関わる複数のリニアソレノイドバルブが変速以外の場合においてもいずれかの摩擦係合要素と連通している構造の油圧制御装置では、実施することができない。
【０００９】
また、特許文献４に記載の従来技術は、対象のクラッチが完全締結状態のときに電流値によるクリーニング制御を行うことで、クラッチの締結容量に影響を与えないようにしている。そのため、対象のクラッチを非締結状態に制御している場合には、実施することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−８９６８０号公報
【特許文献２】国際公開２０１０／００１６６５号パンフレット
【特許文献３】特許第３４６６０６１号公報
【特許文献４】特許第４３１８３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、リニアソレノイドバルブが変速動作中でない摩擦係合要素と連通している場合や、リニアソレノイドバルブが対象の摩擦係合要素を非締結状態に制御している場合にも該リニアソレノイドバルブの固着状態の解消又は予防を図ることができる自動変速機の油圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明は、複数の摩擦係合要素の係合を選択的に行わせることで所定の変速比で駆動力を伝達する自動変速機（７）と、摩擦係合要素（３ａ）を係合させるための油圧を制御する油圧制御装置（６）と、を備えた自動変速機の油圧制御装置であって、油圧制御装置（６）は、油圧供給源（３０，２１）から供給される作動油の油圧から摩擦係合要素（３ａ）を係合させるための基圧となるライン圧を調圧するライン圧調圧手段（２３）と、ライン圧調圧手段（２３）で調圧されるライン圧を相対的に低いライン圧である第１ライン圧（ＰＬ１）と相対的に高いライン圧である第２ライン圧（ＰＬ２）の少なくとも２段階に切り替えて設定可能なライン圧切替手段（２５）と、ライン圧調圧手段（２３）でライン圧に調整された作動油を調圧することで、摩擦係合要素（３ａ）をその要求係合力で係合させるための要求油圧を調圧するリニアソレノイドバルブ（４０）と、リニアソレノイドバルブ（４０）に供給する電流値を制御することで、該リニアソレノイドバルブ（４０）で調圧する油圧を制御する制御手段（１０）と、を備え、制御手段（１０）は、リニアソレノイドバルブ（４０）のスプール（４５）に生じる固着状態の解消又は予防のための制御として、ライン圧（ＰＬ）が第１ライン圧（ＰＬ１）に設定されている状態で、かつ、摩擦係合要素（３ａ）による変速動作の終了後に、ライン圧（ＰＬ）の設定を第１ライン圧（ＰＬ１）から第２ライン圧（ＰＬ２）に切り替えて、当該第２ライン圧（ＰＬ２）を第１の所定時間（ＴＭ１）保持し、その後、ライン圧（ＰＬ）の設定を第２ライン圧（ＰＬ２）から第１ライン圧（ＰＬ１）に切り替えて、当該第１ライン圧（ＰＬ１）を第２の所定時間（ＴＭ２）保持するライン圧の切替制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
本発明にかかる自動変速機の油圧制御装置によれば、摩擦係合要素による変速動作の終了後に、リニアソレノイドバルブの元圧であるライン圧を所定時間だけ上昇させる制御を行うことで、リニアソレノイドバルブのスプールに固着状態が生じている場合、当該スプールに推力を発生させて固着状態の解消を試みることができる。
【００１４】
この場合、スプールに固着状態が生じていれば、リニアソレノイドバルブの出力圧は増大するが、ライン圧を低圧の第１ライン圧から高圧の第２ライン圧に切り替える制御であるため、摩擦係合要素が締結状態であれば、当該摩擦係合要素の締結容量に変化が無いし、摩擦係合要素が非締結状態であれば、短時間の出力圧の増大では摩擦係合要素の締結容量に影響が出て変速ショックや車体振動などが生じることはなく、自動変速機及び車両の挙動に影響を与えずに済む。したがって、リニアソレノイドバルブが変速動作中でない摩擦係合要素と連通している場合や、リニアソレノイドバルブが対象の摩擦係合要素を非締結状態に制御している場合にもリニアソレノイドバルブの固着状態の解消又は予防を図ることができる。
【００１５】
また、スプールに固着状態が生じていない場合には、リニアソレノイドバルブの元圧であるライン圧を一時的に上昇させる制御を行っても、リニアソレノイドバルブに生じる力の釣り合いが変化しないため、リニアソレノイドバルブからの出力圧は殆ど変動しない。したがって、リニアソレノイドバルブの正常時にはその出力圧に影響を与えることなく、スプールの固着状態が生じている場合にのみ当該固着状態を解消させるための作用を及ぼすことができる。
【００１６】
また、上記の自動変速機の油圧制御装置では、リニアソレノイドバルブは、変速動作以外の場合においてもいずれかの摩擦係合要素と連通している構造であってよい。
【００１７】
本発明にかかるライン圧の切替制御を行っても、従来の電流値によるクリーニング制御のように、スプールにかかる力の釣り合い及びリニアソレノイドバルブの出力圧が大幅に変化するおそれがない。そのため、本発明にかかるライン圧の切替制御は、リニアソレノイドバルブが変速以外の場合においてもいずれかの摩擦係合要素と連通している構造の油圧制御装置でも実施することができる。
【００１８】
また、上記の自動変速機の油圧制御装置では、上記のライン圧の切替制御は、摩擦係合要素による変速動作の終了後、所定の遅延時間（ＤＴ１）の経過後に実施するとよい。
【００１９】
上記のような遅延時間を設定した理由は、摩擦係合要素の指示圧に対する実圧の遅れを考慮したものであり、変速動作において、締結側の摩擦係合要素が完全に締結状態となるまでの時間、及び解放側の摩擦係合要素が十分に開放状態となるまでの時間を考慮したものである。これにより、ライン圧の切替制御による車両の挙動などに対する影響を確実に回避することができる。
【００２０】
また、上記の自動変速機の油圧制御装置では、制御手段は、上記のライン圧の切替制御を複数回繰り返して実施するとよい。このように、ライン圧の切替制御を複数回繰り返して実施することで、リニアソレノイドバルブのスプールに生じている固着状態が解消する可能性をより高めることができる。
【００２１】
また、上記の自動変速機の油圧制御装置では、制御手段は、摩擦係合要素（３ａ）による変速動作を行う際にライン圧（ＰＬ）が低圧の第１ライン圧（ＰＬ１）に設定されていない場合には、当該変速動作の終了後にライン圧（ＰＬ）を第１ライン圧（ＰＬ１）に設定する準備動作を行った後、上記のライン圧の切替制御を行うとよい。
【００２２】
上記構成の油圧制御装置では、ライン圧を低ライン圧に設定することができる状況ではあるが、変速動作の最中の摩擦係合要素に供給される油圧の安定性を重視して、変速動作を行う際にライン圧を低ライン圧に設定しない場合がある。このような場合には、変速動作の終了後にライン圧を低ライン圧に一旦下げる準備動作を行った後、本発明にかかるライン圧の切替制御による固着解消制御を行うことで、リニアソレノイドバルブに生じている固着状態の解消及び予防を図ることができる。
【００２３】
また、上記の自動変速機の油圧制御装置では、制御手段は、上記のライン圧の切替制御に加えて、リニアソレノイドバルブに摩擦係合要素の締結容量に影響を与えることのない振幅でステップ状の電流を周期的に付与する電流値の切替制御を実施するとよい。
【００２４】
リニアソレノイドバルブに、摩擦係合要素の締結容量に影響を与えることのない振幅でステップ状の電流を周期的に付与する電流値の切替制御を行うことで、スプールをその摺動方向に加振させて該スプールの固着状態の解消及び予防を図ることができる。特に、当該電流値の切替制御によって、スプールの固着を未然に防止（予防）することができる。したがって、このような電流値の切替制御とライン圧の切替制御を合わせて実施することで、さらに効果的なスプールの固着状態の解消又は予防が可能となる。
【００２５】
またこの場合、制御手段は、電流値の切替制御において電流値を低下させる指令のタイミングと、ライン圧の切替制御においてライン圧を上昇させる指令のタイミングとを同期させるとよい。
【００２６】
電流値の切替制御において電流値を低下させる指令のタイミングと、ライン圧の切替制御においてライン圧を上昇させる指令のタイミングとを同期させることで、電流値の切り替えによってスプールに生じる駆動力とライン圧の切り替えによってスプールに生じる駆動力とが互いに同じ向きの駆動力となるため、スプールの固着状態をより効果的に解消することができる。
なお、ここでの括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明にかかる自動変速機の油圧制御装置によれば、リニアソレノイドバルブが変速動作中でない摩擦係合要素と連通している場合や、リニアソレノイドバルブが対象の摩擦係合要素を非締結状態に制御している場合にも該リニアソレノイドバルブの固着状態の解消又は予防を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる自動変速機の油圧制御装置を備えた車両の動力伝達系統および制御系統を概略的に示すブロック図である。
【図２】油圧制御装置が備える油圧回路の一部を示す図である。
【図３】リニアソレノイドバルブの構成及び調圧式を説明するための図である。
【図４】固着解消制御におけるライン圧（指示圧）とクラッチ圧（指示圧）の経時変化を示すグラフである。
【図５】固着解消制御におけるライン圧（指示圧）とクラッチ圧（指示圧）の経時変化を示すグラフである。
【図６】固着解消制御におけるライン圧（指示圧）とクラッチ圧（指示圧）と電流値（指示値）の経時変化を示すグラフである。
【図７】固着解消制御の全体手順を示すフローチャート（メインフロー）である。
【図８】固着解消制御における準備動作の手順を示すフローチャート（サブルーチン）である。
【図９】固着解消制御におけるライン圧の切替制御の手順を示すフローチャート（サブルーチン）である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる自動変速機の油圧制御装置を備えた車両の動力伝達系統および制御系統を概略的に示すブロック図である。同図に示す車両の動力伝達系統は、駆動源であるエンジン１と、エンジン１の回転出力を変速ギア機構３に伝達するためのトルクコンバータ２と、トルクコンバータ２の回転出力を入力して設定された速度比で変速して出力する変速ギア機構（駆動力伝達機構）３と、変速ギア機構３の回転出力を駆動輪５，５に分配するディファレンシャルギア機構４とを含む。
【００３０】
上記のトルクコンバータ２と変速ギア機構３とで自動変速機７が構成されており、当該自動変速機７に供給する作動油の油圧を制御するための油圧制御装置６が設けられている。油圧制御装置６は、変速ギア機構３に供給する作動油の油圧を制御することで、変速ギア機構３に設けられている油圧制御型の複数のクラッチやブレーキなどの摩擦係合要素（以下、「変速クラッチ」と称す。）３ａを所定の組み合わせで締結または解放させる制御を行う。また、油圧制御装置６は、トルクコンバータ２に供給する作動油の油圧を制御することで、トルクコンバータ２が有するロックアップクラッチ２ａの締結／非締結を切り替える制御を行う。
【００３１】
車両の動力伝達系統を制御するための制御系統は、車両の各部に設けられたセンサ（図示せず）と、これら各センサの検出値が入力される電子制御ユニット（ＥＣＵ：制御手段）１０と、電子制御ユニット１０によって制御される油圧制御装置６とで構成される。
【００３２】
図２は、油圧制御装置６が備える油圧回路の一部を概略的に示す図である。同図に示す油圧回路２０は、油圧供給源であるオイルポンプ２１と、ライン圧調圧手段であるレギュレータバルブ２３と、ライン圧可変（切替）手段であるソレノイドバルブ（以下、「ライン圧切替バルブ」と記す。）２５とを備えている。オイルポンプ２１は、オイルタンク３０から作動油を吸い上げて油路３１に圧送する。レギュレータバルブ２３は、オイルポンプ２１から供給される基礎油圧を調圧して変速クラッチ３ａなどの係合に必要な作動油の基圧となるライン圧を生成する。ライン圧切替バルブ２５は、レギュレータバルブ２３で調圧されるライン圧を複数段階（本実施形態では低ライン圧（第１ライン圧）と高ライン圧（第２ライン圧）の２段階）に切り替えるために、レギュレータバルブ２３に補助圧を供給するものである。
【００３３】
ここで、ライン圧切替バルブ２５によるライン圧の切り替えについて説明する。すなわち、車両の走行状態において、変速ギア機構３の変速クラッチ３ａに高い係合作動油圧が必要でない状況では、電子制御ユニット１０の制御によりライン圧切替バルブ２５が開放（ＯＮ）される。このライン圧切替バルブ２５の開放により、レギュレータバルブ２３のフィードバック圧（Ｆ／Ｂ圧）と同じ方向にライン圧切替バルブ２５からの油圧がかかる。これにより、低いフィードバック圧で調圧が保たれることで、レギュレータバルブ２３にて調圧されるライン圧が高ライン圧から低ライン圧に切り替わる。
【００３４】
一方、変速ギア機構３の変速クラッチ３ａに高い係合作動油圧が必要な状況では、電子制御ユニット１０の制御によりライン圧切替バルブ２５が閉止（ＯＦＦ）される。このライン圧切替バルブ２５の閉止により、レギュレータバルブ２３のフィードバック圧（Ｆ／Ｂ圧）と同じ方向にかかるライン圧切替バルブ２５からの油圧が無くなる。これにより、高いフィードバック圧でないと調圧が保たれないようになることで、レギュレータバルブ２３にて調圧されるライン圧が低ライン圧から高ライン圧に切り替わる。以上のように、ライン圧切替バルブ２５の開閉の切り替えによって、レギュレータバルブ２３にて調圧されるライン圧を高ライン圧と低ライン圧の２段階に切り替えることができる。
【００３５】
レギュレータバルブ２３によってライン圧に調圧された作動油は、油路３２を介してその下流側に設置したリニアソレノイドバルブ４０に送られる。リニアソレノイドバルブ４０では、ソレノイド４６（図３参照）で発生する推力が作動油に加わることで、変速クラッチ３ａを要求係合力で係合させるための油圧（以下、「要求油圧」という。）が調圧されるようになっている。この際、ＥＣＵ１０は、リニアソレノイドバルブ４０のソレノイド４６に供給する電流値を制御することで、上記の要求油圧を制御するようになっている。
【００３６】
リニアソレノイドバルブ４０で要求油圧に調圧された作動油は、油路切替用バルブ３８を経由して、その下流側に設けた当該要求油圧の供給先である変速ギア機構３の変速クラッチ３ａに送られる。油路切替用バルブ３８は、切替用ソレノイドバルブ３９からの油圧に応じて、リニアソレノイドバルブ４０からの作動油の供給先を複数の変速クラッチ３ａのいずれかに切り替えるように構成されている。切替用ソレノイドバルブ３９は、ＥＣＵ１０の指令で制御される。変速クラッチ３ａでは、供給された作動油の油圧でクラッチやブレーキなどの摩擦係合要素の係合が制御される。本実施形態の油圧回路２０では、上記のリニアソレノイドバルブ４０及び油路切替用バルブ３８とその下流側に設けた複数の変速クラッチ３ａとからなる組が複数組（図では２組を図示）設けられている。
【００３７】
このような構成により、本実施形態の油圧回路２０では、変速に関わる複数のリニアソレノイドバルブ４０が変速以外の場合においてもいずれかの変速クラッチ３ａと連通するように構成されている。
【００３８】
なお、油圧制御装置６が備える油圧回路は、実際には、変速ギア機構３で設定される各変速段に対応した複数のクラッチやブレーキなどの摩擦係合要素や、それらに作動油を供給するための多数のバルブ類及び油路などを備えて構成されているが、図２の油圧回路２０は、その一部のみを概略的に図示したものであり、ここでは、油圧制御装置６が備える油圧回路の他の部分の図示及びその説明を省略している。
【００３９】
図３は、リニアソレノイドバルブ４０の構造及び調圧式について説明するための図である。リニアソレノイドバルブ４０は、中空筒状のバルブハウジング４１と、該バルブハウジング４１内で軸方向に沿って摺動可能に設置されたスプール４５と、スプール４５を駆動するためのプランジャ４７及びコイル４８が内蔵されたソレノイド４６と、スプール４５を付勢するスプリング４９とを備えている。バルブハウジング４１には、複数のポートとして、元圧が供給される元圧ポート（入力ポート）４４と、変速クラッチ３ａへ油圧が出力される出力ポート４２と、ドレン側の油路（図示せず）に油圧が排出される排出ポート４３とが形成されている。また、入力ポート４４とスプリング室５２の間にはフィードバック室（Ｆ／Ｂ室）５１が形成されており、出力ポート４２は、スプール４５に形成された貫通穴４５ａを介してフィードバック室５１と連通している。そして、同図に示すように、スプール４５に作用する力をそれぞれ、Ｆsol：プランジャ４７の推力（図の右方向への力）、Ｐout：出力圧（フィードバック圧（Ｆ／Ｂ圧））、Ｆspg：スプリング４９による図の左方向への力、とし、Ｓ：フィードバック圧Ｐoutのかかるスプール４５のフィードバック室５１側と出力ポート４２側の面積差、とすると、スプール４５に作用する力の釣り合いから、下記の（式１）に示す調圧式が成り立つ。
Ｆsol＝Ｐout×Ｓ＋Ｆspg                            （式１）
【００４０】
そして、本実施形態の油圧制御装置６では、リニアソレノイドバルブ４０は、ソレノイド４６からの駆動力でバルブハウジング４１内のスプール４５が軸方向に摺動する構成のバルブであるが、このリニアソレノイドバルブ４０では、バルブハウジング４１内の作動油に微小異物が混入したり、作動油の粘性が高くなっていたりすることで、スプール４５が固着状態となる場合がある。なお、ここでいう固着状態とは、スプール４５が全く動作しない状態だけでなく、スプール４５の動作がスムーズでなく緩慢になっている状態も含むものとする。これにより、油圧制御装置６では、リニアソレノイドバルブ４０の指示圧（出力圧の指示値）を変速クラッチ３ａに締結容量が生じない値（例えば、０ＭＰａ）に設定したにも関わらず、リニアソレノイドバルブ４０が備えるスプール４５の固着（以下、「中間固着」という。）により、変速クラッチ３ａに締結容量が生じてしまう事象が発生するおそれがある。そのため、この中間固着を解消するためのクリーニング制御として、下記の制御（以下、「固着解消制御」という。）を行うようにしている。
【００４１】
すなわち、固着解消制御として、リニアソレノイドバルブ４０の元圧であるライン圧を一定時間上昇させる（高ライン圧に設定する）ことにより、中間固着が生じているスプール４５にプランジャ４７側に向かう方向（出力ポート４２からの出力圧を０とする方向）への推力を発生させる。その後、ライン圧を締結中の変速クラッチ３ａが滑りを発生しないライン圧まで低下させる（低ライン圧に設定する）制御を行う。これにより、リニアソレノイドバルブ４０の中間固着の解消を試みる。
【００４２】
図４は、固着解消制御を行う際のライン圧（指示値）ＰＬとクラッチ圧（指示値）ＰＣの経時変化を示すタイミングチャートである。同図のグラフでは、クラッチ圧（指示値）ＰＣとして、変速動作に関わる解放側クラッチ（変速元の変速段に対応するクラッチ）のクラッチ圧（実線）ＰＣ１と、締結側クラッチ（変速先の変速段に対応するクラッチ）のクラッチ圧（一点鎖線）ＰＣ２を示している。また、点線で示すラインは、入力トルク相当のクラッチ圧ＰＣ０である。ここでの固着解消制御は、変速クラッチ３ａの締結容量と入力トルクとの関係でライン圧を下げることができ、かつ、実際にライン圧を下げている時（低ライン圧ＰＬ１の設定時）に実施する。したがってここでは、変速段の切替動作の開始前及び切替動作中には、ライン圧ＰＬが低ライン圧ＰＬ１に設定されている。そして、時刻ｔ１１に変速段の切替動作（変速動作）の開始指令を受けて、解放側クラッチのクラッチ圧ＰＣ１が低下を開始する。同時に、締結側クラッチのクラッチ圧ＰＣ２が上昇を開始する。その後、時刻ｔ１２に締結側クラッチのクラッチ圧ＰＣ１が０になると共に、解放側クラッチのクラッチ圧ＰＣ２が入力トルク相当のクラッチ圧ＰＣ０に達することで、その上昇が完了する。これにより、解放側クラッチの解放及び締結側クラッチの締結が完了し、変速段の切替動作が完了する。
【００４３】
その後、予め設定した遅延時間（ディレイタイマ）ＤＴ１が経過した後の時刻ｔ１３に、ライン圧ＰＬを低ライン圧ＰＬ１から高ライン圧ＰＬ２に切り替える。そして、予め設定した所定時間（第１の所定時間）ＴＭ１が経過するまでの間、高ライン圧ＰＬ２を保持した後、時刻ｔ１４にライン圧ＰＬを高ライン圧ＰＬ２から再び元のライン圧（低ライン圧ＰＬ１）に切り替える。その後、予め設定した他の所定時間（第２の所定時間）ＴＭ２が経過した時刻ｔ１５に、再びライン圧ＰＬを低ライン圧ＰＬ１から高ライン圧ＰＬ２に切り替える。以下、この時刻ｔ１３から時刻ｔ１５までの一連の動作をライン圧の切替制御という。以降、必要に応じて上記のライン圧の切替制御を予め設定した回数、繰り返して行う。なお、上記のライン圧の切替制御は、１回のみの実施でも良いし、複数回の実施でも良い。
【００４４】
上記のライン圧の切替制御は、変速クラッチ３ａによる変速動作の終了直後に実施する。変速クラッチ３ａによる変速動作中は、リニアソレノイドバルブ４０の出力圧が高圧であり、変速動作が完了するとリニアソレノイドバルブ４０の出力圧が低圧となるのに対して、リニアソレノイドバルブ４０の中間固着は、リニアソレノイドバルブ４０の出力圧が高圧から低圧へ遷移する過程で発生する。そのため、変速クラッチ３ａによる変速動作の終了直後は、リニアソレノイドバルブ４０の固着を解消するために効果的なタイミングだからである。具体的には、変速前段（変速前の変速段）におけるクラッチ圧（指示圧）ＰＣ１が最小値（０）となってから予め設定した遅延時間ＤＴ１の経過後に、ライン圧ＰＬを低ライン圧ＰＬ１から高ライン圧ＰＬ２に切り替える。そして、高ライン圧ＰＬ２を一定時間（ＴＭ１）保持した後、元のライン圧（低ライン圧ＰＬ１）に戻す。
【００４５】
また、上記の遅延時間（ディレイタイマ）ＤＴ１を設定した理由は、クラッチ圧（指示圧）ＰＣに対する実圧の遅れを考慮したものであり、締結側クラッチが完全に締結状態となるまでの時間、および解放側クラッチが十分に開放状態になるまでの時間を考慮したものである。この遅延時間ＤＴ１は、必要に応じて、リニアソレノイドバルブ４０の出力ポート４２から変速クラッチ３ａに通じる油路３７に充填されている作動油（制御油）の充填率、当該作動油の温度、変速クラッチ３ａの支持シャフト（図示せず）の回転数などにより補正するとよい。具体的には、油路３７の作動油の充填率が高いほど遅延時間ＤＴ１を長く設定し、作動油の温度が高いほど遅延時間ＤＴ１を短く設定するように補正する。
【００４６】
図５は、ライン圧の切替制御を行う際のライン圧（指示値）ＰＬとクラッチ圧（指示値）ＰＣの経時変化を示すタイミングチャートの他の例である。同図に示すタイミングチャートは、変速動作の開始前及び変速動作の最中にライン圧ＰＬを低ライン圧ＰＬ１に設定することができるものの、変速動作の最中における変速クラッチ３ａの締結圧の安定性を重視して、変速動作の開始前及び変速動作の最中にライン圧ＰＬを高ライン圧ＰＬ２に設定している場合の例である。
【００４７】
この場合も、時刻ｔ２１に変速動作の開始指令を受けて、解放側クラッチのクラッチ圧ＰＣ１が低下を開始する。同時に、締結側クラッチのクラッチ圧ＰＣ２が上昇を開始する。その後、時刻ｔ２２に締結側クラッチのクラッチ圧ＰＣ１が０になると共に、解放側クラッチのクラッチ圧ＰＣ２の上昇が完了する。これにより、解放側クラッチの解放及び締結側クラッチの締結が完了し、変速動作が完了する。
【００４８】
その後、予め設定した所定の遅延時間（先行動作の遅延時間）ＤＴ０の経過後の時刻ｔ２３に、ライン圧ＰＬを高ライン圧ＰＬ２から低ライン圧ＰＬ１に切り替える。そして、予め設定した時間ＴＭ０が経過するまでの間、低ライン圧ＰＬ１を保持した後、時刻ｔ２４にライン圧ＰＬを高ライン圧ＰＬ２に切り替える。この時刻ｔ２３から時刻ｔ２４までの間の動作を先行動作という。その後、予め設定した時間（第１の所定時間）ＴＭ１が経過するまでの間、高ライン圧ＰＬ２を保持した後、時刻ｔ２５に再びライン圧ＰＬを高ライン圧ＰＬ２から低ライン圧ＰＬ１に切り替える。その後、予め設定した他の時間（第２の所定時間）ＴＭ２が経過するまでの間、低ライン圧ＰＬ１を保持した後、時刻ｔ２６に再びライン圧ＰＬを低ライン圧ＰＬ１から高ライン圧ＰＬ２に切り替える。以下、この時刻ｔ２４から時刻ｔ２６までの一連の動作をライン圧の切替動作という。以降、必要に応じて上記のライン圧の切替動作を予め設定した回数、繰り返して行う。この場合も、上記のライン圧の切替動作は１回のみの実施でも良いし、複数回の実施でも良い。このように、図５に示す固着解消制御では、変速終了後にライン圧ＰＬを一旦下げる先行動作（予備動作）を行った後、図４の場合と同様、ライン圧の切替制御を実施する。
【００４９】
本実施形態のライン圧の切替制御は、図４に示すように、原則として変速中にライン圧ＰＬを最大値よりも低下させている（ここでは、低ライン圧ＰＬ１に設定している）場合に実施可能である。ただし、図５に示すように、変速時のクラッチ圧の安定性を重視してライン圧ＰＬを最大値（高ライン圧ＰＬ２）に設定している場合には、変速動作の終了時にライン圧ＰＬを一旦下げる準備動作を行った後、ライン圧の切替制御を実施することができる。
【００５０】
ところで、リニアソレノイドバルブ４０の正常時（スプール４５に中間固着が生じていないとき）は、上記のライン圧の切替制御を実施しても、フィードバック圧Poutが上昇しない。そのため、スプール４５の中間固着を未然に防止（予防）する効果はあまり期待できない。そこで、スプール４５の中間固着の解消だけでなく予防も行う場合には、上記のライン圧の切替制御に加えて、リニアソレノイドバルブ４０に供給する電流値の切り替えによるクリーニング制御（以下、「電流値の切替制御」と称する。）を併用するとよい。
【００５１】
上記の電流値の切替制御は、リニアソレノイドバルブ４０にステップ状の電流値（指令値）を周期的に与えることでスプール４５を軸方向に加振させる制御である。この場合のステップ状の電流値の振幅は、変速クラッチ３ａの締結容量に影響を与えることのない程度の振幅とする。これにより、リニアソレノイドバルブ４０と導通中かつ解放状態の変速クラッチ３ａの締結容量に影響を与えることなく、リニアソレノイドバルブ４０のスプール４５の中間固着を防止（予防）することができる。
【００５２】
以下、このライン圧の切替制御と電流値の切替制御とを併用して行う固着解消制御について説明する。図６は、ライン圧の切替制御と電流値の切替制御を併用する際のライン圧（指示値）ＰＬ及びクラッチ圧（指示値）ＰＣと、リニアソレノイドバルブ４０に与えらえる電流値（指令値）Ｉの経時変化を示すタイミングチャートである。
【００５３】
図６に示すクリーニング制御は、図４に示すクリーニング制御と同様、変速クラッチ３ａの締結容量と入力トルクとの関係でライン圧を下げることができ、かつ、実際にライン圧を下げている時（低ライン圧ＰＬ１の設定中）に実施する。したがってここでは、変速段の切替動作の開始前及び切替動作中には、ライン圧ＰＬが低ライン圧ＰＬ１に設定されている。そして、時刻ｔ３１に変速動作の開始指令を受けて、解放側クラッチのクラッチ圧ＰＣ１が低下を開始する。同時に、締結側クラッチのクラッチ圧ＰＣ２が上昇を開始する。その後、時刻ｔ３２に締結側クラッチのクラッチ圧ＰＣ１が０になると共に、解放側クラッチのクラッチ圧ＰＣ２の上昇が完了する。これにより、解放側クラッチの解放及び締結側クラッチの締結が完了し、変速動作が完了する。
【００５４】
その後、予め設定した遅延時間ＤＴ１の経過後の時刻ｔ３４に、ライン圧ＰＬを低ライン圧ＰＬ１から高ライン圧ＰＬ２に切り替える。そして、高ライン圧ＰＬ２を予め設定した時間ＴＭ１が経過するまでの間、保持した後、時刻ｔ３５にライン圧ＰＬを再び元のライン圧（低ライン圧ＰＬ１）に戻す。そして、低ライン圧ＰＬ１を予め設定した他の時間ＴＭ２が経過するまでの間、保持した後、時刻ｔ３６に再びライン圧ＰＬを低ライン圧ＰＬ１から高ライン圧ＰＬ２に切り替える。
【００５５】
そしてここでは、変速クラッチ３ａによる変速動作の終了後、電流値の切替制御として、クラッチ圧ＰＣ１を制御しているリニアソレノイドバルブ４０にステップ状の電流指令値（振幅ＩＡ、継続時間ＴＭ３）を周期的に与える制御を行う。この場合、電流値の切替制御において電流値を低下させるタイミング（ステップ状の電流指令値を０にするタイミング）と、ライン圧の切替制御でライン圧を上昇させるタイミング（低ライン圧ＰＬ１から高ライン圧ＰＬ２に切り替えるタイミング）とを同期させるようにする。具体的には、図６に示すように、ライン圧ＰＬが低ライン圧ＰＬ１から高ライン圧ＰＬ２に切り替わる直前の時刻ｔ３３にステップ状の電流指令値の付与を開始することで、時刻ｔ３４にステップ状の電流指令値の付与が終了する際、ライン圧ＰＬが低ライン圧ＰＬ１から高ライン圧ＰＬ２に切り替わるようにする。その後も、一定間隔で周期的にステップ状の電流指令値の付与を継続する。なお、電流値の切替制御は、変速クラッチ３ａによる変速動作が行われている以外の時期であれば、図６に示す以外の時期に実施してもよい。
【００５６】
上記のように、電流値の切替制御での電流値を低下させるタイミングと、ライン圧の切替制御でライン圧を上昇させるタイミングとを同期させることで、図３に示すフィードバック圧Ｐoutの変化方向とプランジャ推力Ｆsolの変化方向とが同方向（同じ向き）となるため、スプール４５により大きな駆動力を付与することができ、スプール４５の固着状態をより効果的に解消することができる。なお、ここでいう同期とは、電流値を下げる指示のタイミングとライン圧を上昇させる指示のタイミングとの同期では無く、スプール４５に働く力の同期である。そのため、電流値を下げる指示のタイミングとライン圧を上昇させる指示のタイミングは、若干ずれることがある。
【００５７】
図７は、上記の固着解消制御の手順を示すフローチャート（メインフロー）である。以下、同図のフローチャートに沿って固着解消制御の手順を説明する。ここでは、まず変速クラッチ３ａによる変速動作を行っている最中（変速中）であるか否かを判断する（ＳＴ１−１）。その結果、変速中であれば（ＹＥＳ）、変速終了後に固着解消制御（ライン圧の切替制御）を開始するまでの遅延時間（ディレイタイマ）ＤＴ１をセットし（ＳＴ１−２）、固着解消制御の終了フラグＦをクリアする（ＳＴ１−３）。一方、変速中でなければ（ＮＯ）、すなわち、変速終了後であれば、ディレイタイマＤＴ１＝０であるか否か、すなわち、遅延時間ＤＴ１（図４など参照）が既に経過しているか否かを判断する（ＳＴ１−４）。その結果、ディレイタイマＤＴ１＝０でなければ（ＮＯ）、変速クラッチ３ａの入力トルクに応じた定常時のクラッチ締結容量を算出し（ＳＴ１−５）、当該クラッチ締結容量に相当するクラッチ圧を算出し（ＳＴ１−６）、定常時のクラッチ圧を出力する（ＳＴ１−７）。
【００５８】
一方、先のＳＴ１−３でディレイタイマＤＴ１＝０であれば（ＹＥＳ）、続けてライン圧ＰＬが低ライン圧ＰＬ１であるか否かを判断し（ＳＴ１−８）、低ライン圧ＰＬ１でなければ（ＮＯ）、すなわち高ライン圧ＰＬ２であれば、ライン圧ＰＬの切替制御のための先行動作（予備動作）が必要か否かを判断する（ＳＴ１−９）。その結果、先行動作が必要でなければ（ＮＯ）、入力トルクに応じた定常時のクラッチ締結容量を算出し（ＳＴ１−５）、クラッチ容量に相当するクラッチ圧を算出し（ＳＴ１−６）、定常時クラッチ圧を出力する（ＳＴ１−７）。一方、先行動作が必要であれば（ＹＥＳ）、ライン圧の切替制御のための先行動作を実施する（ＳＴ１−１０）。
【００５９】
図８は、ライン圧の切替制御のための先行動作（図５のフローチャートにおけるｔ２３〜ｔ２４の動作）の手順を示すフローチャート（サブルーチン）である。図８に示すように、ライン圧の切替制御のための先行動作では、まず、ライン圧ＰＬの指示として、低ライン圧ＰＬ１の指示（低ライン圧ＰＬ１への切替指示）を行う（ＳＴ２−１）。そして、低ライン圧保持カウンタＴＬをインクリメント（＋１）する（ＳＴ２−２）。その後、低ライン圧保持カウンタＴＬが所定の閾値ＴＬｈ以下（低ライン圧保持カウンタＴＬ≦閾値ＴＬｈ）であるか否かを判断する（ＳＴ２−３）。その結果、低ライン圧保持カウンタＴＬが閾値ＴＬｈ以下であれば（ＹＥＳ）、ＳＴ２−１に戻り、低ライン圧保持カウンタＴＬが閾値ＴＬｈ以下で無ければ（ＮＯ）、先行動作の処理を終了する。
【００６０】
図７のメインフローに戻り、先のＳＴ１−８で低ライン圧ＰＬ１の場合（ＹＥＳ）、又はＳＴ１−８で先行動作を行った場合、固着解消制御を終了するか否かを判断する（ＳＴ１−１１）。その結果、固着解消制御を終了する場合（ＹＥＳ）は、変速クラッチ３ａの入力トルクに応じた定常時のクラッチ締結容量を算出し（ＳＴ１−５）、クラッチ締結容量に相当するクラッチ圧を算出し（ＳＴ１−６）、定常時クラッチ圧を出力する（ＳＴ１−７）。一方、固着解消制御を終了しない場合（ＮＯ）は、ライン圧の切替制御を実施する（ＳＴ１−１２）。
【００６１】
図９は、ライン圧の切替制御の手順を示すフローチャート（サブルーチン）である。同図に示すように、ライン圧の切替制御では、まず、高ライン圧保持タイマＴＭ１＝０であるか否かを判断する（ＳＴ３−１）。その結果、高ライン圧保持タイマＴＭ１＝０であれば（ＹＥＳ）、続けて低ライン圧保持タイマＴＭ２＝０であるか否かを判断し（ＳＴ３−２）、低ライン圧保持タイマＴＭ２＝０であれば（ＹＥＳ）、繰り返し回数カウンタをカウントアップ（＋１）し（ＳＴ３−３）、高ライン圧保持タイマＴＭ１をセットし（ＳＴ３−４）、低ライン圧保持タイマＴＭ２をセットする（ＳＴ３−５）。一方、ＳＴ３−１で高ライン圧保持タイマＴＭ１＝０で無ければ（ＮＯ）、ライン圧ＰＬとして高ライン圧ＰＬ２を指示する（ＳＴ３−６）。また、ＳＴ３−２で低ライン圧保持タイマＴＭ２＝０で無ければ（ＮＯ）、変速クラッチ３ａの入力トルクに応じたクラッチ締結容量を算出し（ＳＴ３−７）、クラッチ締結容量に相当するクラッチ圧を算出し（ＳＴ３−８）、ライン圧ＰＬとして低ライン圧ＰＬ１を指示する（ＳＴ３−９）。
【００６２】
図７のメインフローに戻り、ＳＴ１−１２でライン圧の切替制御を行ったら、当該ライン圧の切替制御を規定回数終了したか否かを判断し（ＳＴ１−１３）、規定回数を終了していなければ、ＳＴ１−１２に戻ってライン圧の切替制御を行う。一方、規定回数を終了していれば（ＹＥＳ）、固着解消制御終了フラグＦをセットして（ＳＴ１−１４）、固着解消制御の処理を終了する。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態の自動変速機の油圧制御装置によれば、変速クラッチ３ａによる変速動作の終了後に、リニアソレノイドバルブ４０の元圧であるライン圧ＰＬを所定時間だけ上昇させる制御を行うことで、リニアソレノイドバルブ４０のスプール４５に固着状態が生じている場合、スプール４５に対する推力を発生させて固着状態の解消を試みることができる。すなわち本実施形態では、ライン圧ＰＬをステップ状に上昇させることによりスプール４５を動かすための駆動力を付与する。ライン圧ＰＬを上昇させると、リニアソレノイドバルブ４０の出力ポート４２への作動油（制御油）の漏れ量が増加し、フィードバック圧（Pout）が上昇して、スプール４５を出力圧の低下方向へ動かそうとする力が作用する。スプール４５の固着時のリニアソレノイドバルブ４０においては、上記の式（１）に示す調圧式は成り立たず、ライン圧ＰＬを上昇させると制御油の漏れ量の増加分だけフィードバック圧Ｐoutが上昇し、スプール４５をプランジャ４７側に押し戻す力が増加する。当該押し戻し力の増加によりスプール４５の固着解消を試みることができる。
【００６４】
この場合、締結中の変速クラッチ３ａの締結容量は上昇するが、当該変速クラッチ３ａが完全締結状態であれば、変速クラッチ３ａに対する入力トルク以上の締結容量範囲での変動である。また、変速クラッチ３ａが非締結状態であれば、短時間の出力圧の増大では変速クラッチ３ａの締結容量に影響が出て変速ショックや車体振動などが生じることはない。したがって、変速クラッチ３ａが締結状態と非締結状態のいずれにおいても、自動変速機７及び車両の挙動に影響を与えずに済む。
【００６５】
その一方で、スプール４５に固着状態が生じていない場合には、リニアソレノイドバルブ４０の元圧であるライン圧ＰＬを所定時間だけ上昇させる制御を行っても、上記の式（１）に示す調圧式が変化しないため、出力圧はほとんど変動せず、フィードバック圧Ｐoutもほとんど変動しない。これらによって、リニアソレノイドバルブ４０の正常時にはその出力圧に影響を与えることなく、かつ、スプール４５の固着状態が生じている場合にのみ当該固着状態を解消させるための作用を及ぼすことができる。
【００６６】
すなわち、本実施形態のライン圧の切替制御では、スプール４５に固着状態が生じている場合にはリニアソレノイドバルブ４０の出力圧は増大するが、ライン圧ＰＬを低ライン圧ＰＬ１から高ライン圧ＰＬ２に切り替える制御であるため、変速クラッチ３ａが締結状態であれば、当該変速クラッチ３ａの締結容量に変化が無いし、変速クラッチ３ａが非締結状態であれば、短時間の出力圧の増大では変速クラッチ３ａの締結容量に影響が出て変速ショックや車体振動などが生じることはなく、自動変速機７及び車両の挙動に影響を与えずに済む。したがって、リニアソレノイドバルブ４０が変速動作中でない変速クラッチ３ａと連通している場合や、リニアソレノイドバルブ４０が対象の変速クラッチ３ａを非締結状態に制御している場合にも当該リニアソレノイドバルブ４０の固着状態の解消又は予防を図ることができる。
【００６７】
なお、特許文献３，４に記載の従来技術である電流値によるクリーニング制御でスプール４５の固着状態を解消しようとすると、ソレノイド４６の駆動力でスプール４５を図３に示す左方向に移動させることはできないため、一旦、ソレノイド４６への電流の印加によって、固着位置から油圧上昇方向（スプリング４９側（図３の右側））にスプール４５を押し返す必要がある。この動作は、スプール４５の固着時には大きな問題とはならないが、正常時に行うと変速クラッチ３ａの締結容量が増大することで、変速クラッチ３ａに共噛みが生じる原因となってしまう。これに対して、本実施形態のライン圧の切替制御によれば、既述のように、スプール４５を高圧側に移動させる動作を行うことなくスプール４５の固着状態を解消するための力をスプール４５に付与することができる。したがって、リニアソレノイドバルブ４０が変速動作中でない変速クラッチ３ａと連通している場合や、リニアソレノイドバルブ４０が対象の変速クラッチ３ａを非締結状態に制御している場合にも当該ライン圧の切替制御を行うことができ、リニアソレノイドバルブ４０の固着状態の解消又は予防を図ることができる。
【００６８】
また、上記のように、リニアソレノイドバルブ４０に、変速クラッチ３ａの締結容量に影響を与えることのない振幅でステップ状の電流を周期的に付与する電流値の切替制御を行うことで、スプール４５をその摺動方向に加振させて該スプール４５の固着状態の解消及び予防を図ることができる。特に、リニアソレノイドバルブ４０にステップ状の電流値を周期的に与えることで、スプール４５の固着を未然に防止（予防）することができる。したがって、このような電流値の切替制御とライン圧の切替制御とを合わせて実施することで、スプール４５の固着状態のさらに効果的な解消又は予防が可能となる。
【００６９】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、ライン圧切替バルブ２５によって、リニアソレノイドバルブ４０で調圧されるライン圧ＰＬを低ライン圧ＰＬ１と高ライン圧ＰＬ２の２段階に切り替え可能な場合を説明したが、本発明にかかる油圧制御装置が備えるライン圧切替手段は、ライン圧を複数段階に切替可能であれば、上記のように高ライン圧と低ライン圧の２段階に切り替えるだけでなく、３段階以上の多段階に切り替えるように構成してもよい。
【００７０】
また、本実施形態の油圧制御装置のように、ライン圧ＰＬの切り替えが低ライン圧ＰＬ１と高ライン圧ＰＬ２の２モードである場合は、上記のライン圧の切替制御において、ライン圧ＰＬはステップ状に上昇することとなるが、これ以外にも、ライン圧を線形に変化させることができる油圧制御装置であってもよい。その場合、ライン圧を低ライン圧側から高ライン圧側に移行させる時間（ライン圧（指示値）の傾き）は、クラッチ圧（指示値）に対する実クラッチ容量の応答性により決定するとよい。当該応答性は、リニアソレノイドバルブ４０から変速クラッチ３ａまでの油路３７の長さや、油路３７の作動油の充填状態（推定充填状態）、当該作動油の温度、変速クラッチ３ａが有する摩擦材のクリアランスなどにより異なる。これらによって、変速クラッチ３ａに共噛みが発生しないように油圧回路に応じて最適な設定を行うとよい。また、高ライン圧の保持時間も、同様の観点から最適な設定を行うとよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、ライン圧の切替制御を行う前のライン圧（元のライン圧）は、原則、高ライン圧ＰＬ２に切り替える前の低ライン圧ＰＬ１である。しかしながら、上記ライン圧の切替制御の実施中に変速クラッチ３ａへの入力トルクが上昇した場合、元の低ライン圧ＰＬ１に戻すと変速クラッチ３ａに滑りが生じるおそれがある。そのような場合、ライン圧ＰＬを線形に変化させることができる油圧制御装置であれば、元のライン圧ではなく、変速クラッチ３ａが滑らない程度のライン圧（低ライン圧ＰＬ１よりも若干高いライン圧）に戻すようにしてもよい。
【００７２】
また、本実施形態のライン圧の切替制御は、変速終了直後に行うのが最も効果的であるが、変速終了直後以外の場合に実施しても良い。また、本実施形態のライン圧の切替制御は、電流値の切替制御と非同期で実施しても良い。
【符号の説明】
【００７３】
１    エンジン
２    トルクコンバータ
２ａ    ロックアップクラッチ
３    変速ギア機構
３ａ    変速クラッチ（摩擦係合要素）
４    ディファレンシャルギア機構
５，５    駆動輪
６    油圧制御装置
７    自動変速機
１０    電子制御ユニット（制御手段）
２０    油圧回路
２１    オイルポンプ
２３    レギュレータバルブ
２５    ライン圧切替バルブ
３０    オイルタンク
３１    油路
３２    油路
３７    油路
３８    油路切替用バルブ
３９    切替用ソレノイドバルブ
４０    リニアソレノイドバルブ
４１    バルブハウジング
４２    出力ポート
４３    排出ポート
４４    元圧ポート
４５    スプール
４５ａ    貫通穴
４６    ソレノイド
４７    プランジャ
４８    コイル
４９    スプリング
５１    フィードバック室
５２    スプリング室
【図１】
2014228051.tif 000003
【図２】
2014228051.tif 000004
【図３】
2014228051.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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