(57)【要約】【課題】芯線が露出した被覆電線を、密閉管端子に確実に挿入し、工程の自動化と高速化を図った電線挿入装置を提供する。【解決手段】電線挿入装置１は、電線を挿入可能な開口部を有する密閉管端子Ｔに対して、被覆電線Ｌ内部の芯線ＬＯを挿入可能な位置に位置決めして挿入する治具である。密閉管端子Ｔの開口部Ｏ近傍に設置され、被覆電線Ｌを挟持して治具を回転させることにより、密閉管端子Ｔの開口部Ｏに、芯線ＬＯを挿入する一対のロール２，３を備える。ロール２，３は、それぞれ軸４，５により回動自在に軸支されている。また、このロール２，３の駆動は、図示しないサーボモータ等の駆動源により行われる。【選択図】図１
2014164916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を挿入可能な開口部を有する密閉管端子に対して、被覆電線内部の芯線を挿入可能な位置に位置決めして挿入する電線挿入装置であって、
前記電線挿入装置は、密閉管端子固定具と、被覆電線送り出し装置からなり、
前記被覆電線送り出し装置には、一対のロールが設けられ、
前記密閉管端子固定具は、前記密閉管端子の前記開口部を、前記被覆電線送り出し装置から送りだされる被覆電線の芯線と対向するように前記密閉管端子を固定し、
前記一対のロールは回転可能であり、前記密閉管端子固定具および前記密閉管端子の開口部近傍に設けられ、前記被覆電線を挟持して前記開口部へ前記芯線を挿入可能であることを特徴とする電線挿入装置。
【請求項２】
前記一対のロールは、前記被覆電線を挿入可能な溝部が形成されたことを特徴とする請求項１記載の電線挿入装置。
【請求項３】
前記被覆電線送り出し装置には、前記一対のロールに対し、前記密閉管端子と反対側に、ガイド溝を備えた搬送支持部を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の電線挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物の突き合わせ界面又は重ね合わせ部分をレーザ照射により溶接して形成した圧着端子に対して、電線を挿入する電線挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車内配線にはワイヤハーネスが多用される。ワイヤハーネスは、車内配線の仕様に合わせて複数の被覆電線を集合部品化したものである。各被覆電線の端末には、接続用の端子（以下、圧着端子という。）が圧着されている。圧着端子をワイヤハーネスの電線端末に接続する場合、電線端末の絶縁被覆層を皮むきして芯線を露出させ、芯線露出部に圧着端子の芯線バレルを加締め圧着することにより、電線端末と圧着端子との電気的接続がなされる（オープンバレル端子）。そして、圧着端子との接続部から電線内への水分の浸入による芯線の腐食を防止するべく、圧着端子と電線端末との接続部が樹脂封止される（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
また、このような圧着端子は、例えば、ロール状に巻き取られた状態から搬送装置により供給される銅条に対して、プレス装置を用いて打ち抜きや曲げ加工等のプレス成型を行う。このプレス成型では、装置内で銅条を搬送するため搬送機構が保持するキャリアによって繋がった鎖状の連鎖端子を形成する。その上で、この連鎖端子を再びロール状に巻き取り、今度は樹脂封止装置において、端子形状に形成された圧着端子と電線端末との接続部が樹脂封止されるのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６７８２１号公報
【特許文献２】特開２０１２−０６９４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、圧着端子と電線端末との接続部を樹脂封止することがワイヤハーネスの製造単価を増加させる要因となっている。これは使用される樹脂そのものが高価であることに加え、樹脂モールド処理或いはコーティング処理の工程で、樹脂の流し込みや硬化に時間を要することによる。
【０００６】
そこで、圧着端子の電線接続部（圧着部）をプレス成型により筒状に曲げ加工した片端（端子側）をプレスし、重ね合わせてレーザ溶接により接合し、または筒状に曲げ加工し、その筒状に曲げ加工した部分にできる板材両端の突き合わせ界面全体をレーザ溶接により接合し、電線接続部を密閉構造にして密閉管端子を形成する試みがなされている（クローズドバレル端子）。このような密閉管端子では、芯線が露出した被覆電線を挿入し、密閉管端子を加締めることで密閉管端子と被覆電線の先端部を圧着する。
【０００７】
しかしながら、上述のようにして形成された密閉管端子に被覆電線を挿入する場合、絶縁被覆の外径と端子の内径のクリアランスが小さいため、電線の絶縁被覆と端子の電線挿入口が衝突することがあり、挿入が難しい。
【０００８】
また、絶縁被覆を皮むきした電線を差し込む場合には、導体である銅細線を撚り合わせた芯線が密閉管端子の端部に当たり、芯線がバラけることがある。芯線がバラけて密閉管端部からこぼれてしまうと、導体断面積が減ってしまうなどの電気的不具合が発生することがある。
【０００９】
上述のような電線挿入時の芯線のこぼれを防止するには、手作業で慎重に挿入し、圧着する必要があり、手作業では芯線こぼれが発生しないように芯線を手で捩ることで対応している。しかし、この方法では、高速化はいうまでもなく製造の自動化が難しい。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、芯線が露出した被覆電線を、密閉管端子に確実に挿入し、工程の自動化と高速化を図った電線挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、電線を挿入可能な開口部を有する密閉管端子に対して、被覆電線内部の芯線を挿入可能な位置に位置決めして挿入する電線挿入装置であって、前記電線挿入装置は、密閉管端子固定具と、被覆電線送り出し装置からなり、前記被覆電線送り出し装置には、一対のロールが設けられ、前記密閉管端子固定具は、前記密閉管端子の前記開口部を、前記被覆電線送り出し装置から送りだされる被覆電線の芯線と対向するように前記密閉管端子を固定し、前記一対のロールは回転可能であり、前記密閉管端子固定具および前記密閉管端子の開口部近傍に設けられ、前記被覆電線を挟持して前記開口部へ前記芯線を挿入可能であることを特徴とする。
【００１２】
以上のような本発明では、回転するロールによって被覆電線を挟持して密閉管端子の開口部から挿入するため、ロールの挟持による被覆電線の位置決めが可能になるとともに、軸を移動させないで回転するロールによる搬送が可能であるので、ロールを密閉管端子の開口部近傍に設置することができる。すなわち、被覆電線を挟んでスライド移動により搬送するタイプでは、治具自体を移動させる必要があり、密閉管端子の開口部近傍への配置に適さない。また、ロールにより位置決めと搬送とを兼ねることができるので、装置構成が簡略化することができる。
【００１３】
本発明の他の態様では、前記一対のロールは、前記被覆電線を挿入可能な溝部が形成され。この態様では、溝部に被覆電線を挿入することで、被覆電線を確実に挟持することができるので、密閉管端子の開口部に対する位置決め精度が高くなる。
【００１４】
また、本発明の他の態様では、前記被覆電線送り出し装置には、前記一対のロールに対し、前記密閉管端子と反対側に、ガイド溝を備えた搬送支持部を備える。この態様では、被覆電線がロール挿入されるまでの上流側で、ガイド溝により被覆電線の搬送方向をガイドすることで、被覆電線の直進搬送性が補助され、密閉管端子の開口部に対してより正確な位置決めが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のような本発明によれば、芯線が露出した被覆電線を、密閉管端子に確実に挿入し、工程の自動化と高速化を図った電線挿入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明で用いる密閉管端子の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における電線挿入装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の電線挿入装置により挿入する電線に対する前工程の構成及び作用を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における電線挿入装置の作用を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における電線挿入装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について、実施形態ごとに図面を参照して説明する。まず、本実施形態の電線挿入装置について説明する前提として、被覆電線の先端を圧着接続する密閉管端子の構成について説明する。
【００１８】
［１．密閉管端子の構成］
図１は、密閉管端子Ｔの概略を示す斜視図である。密閉管端子Ｔは、板状部材を曲げ加工することで一体形成された圧着部Ｔａ及びコネクタ部Ｔｂから構成される。
【００１９】
圧着部Ｔａは、筒状に曲げ加工した板材両端を突き合わせた突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接などで接合して密閉構造としたものである。また、圧着部Ｔａは、コネクタ部Ｔｂ側の端部に、筒状に曲げ加工した板材を平板状に押し潰した重ね合わせ部Ｔｄが形成され、この重ね合わせ部Ｔｄがレーザ溶接などによって封止されている。さらに、圧着部Ｔａは、重ね合わせ部Ｔｄに対して長手方向Ｘの反対側に、被覆電線が挿入可能な開口部Ｔｅが形成されている。つまり、被覆電線は、圧着部Ｔａの長手方向を挿入方向として開口部Ｔｅから挿入される。
【００２０】
また、コネクタ部Ｔｂは、圧着部Ｔａを構成する板状部材を箱状に曲げ加工した部分であって、他の端子と電気的に接続されるコネクタとして機能する。
【００２１】
上記の構成からなる密閉管端子Ｔは、以下に説明する圧着端子付き電線の製造装置により、被覆電線と圧着接続されることで圧着端子として機能する。
【００２２】
なお、本実施形態では、被加工対象物として用いる板材として、銅合金による板材を用いている。なお、被加工対象物の材料が銅合金に限定されないことはもちろんであり、例えばアルミニウム系材料が被加工対象物として用いられてもよい。また、本実施形態では、被加工対象物の板厚は、０．２５ｍｍまたは０．３２ｍｍのものが使用されているが、板厚がこれらに限定されないことはもちろんである。
【００２３】
また、上述したレーザ溶接には、ファイバレーザ溶接が用いられている。ファイバレーザはビーム品質に優れ、集光性が高いため、従来のレーザよりも加工領域におけるエネルギー密度の高いレーザ溶接を実現することができる。このため、高速で材料を加工することが可能であり、熱影響が少なく、アスペクト比の高い深溶け込み溶接が可能であるから圧着部Ｔａの強度低下や変形を抑制しつつ、曲げ加工した２つの縁部の突き合わせ又は重ね合わせ部と、接続部Ｔｃの重ね合わせ部を適切に封止することができる。ファイバレーザは、連続発振、パルス発振、ＱＣＷ発振、又はパルス制御された連続発振によって照射されてもよい。ファイバレーザはシングルモードまたはマルチモードファイバレーザでも構わない。なお、本発明では、ファイバレーザ溶接に代えて、ＹＡＧレーザ、半導体レーザ、ディスクレーザ等のレーザビーム、又は電子ビームを用いてもよい。
【００２４】
なお、この密閉管端子の例では、板材両端を突き合わせた突き合わせ界面Ｔｃをレーザ溶接などで接合して密閉構造としているが、このような突き合わせに限らず、例えば、板材両端を重ね合わせて密閉構造を形成することも可能である。この場合、突き合わせ溶接ではなく、重ね合わせ溶接が施される。
【００２５】
［２．第１の実施形態］
（構成）
図２は、本発明の第１の実施形態に係る電線挿入装置１の構成を示す模式図である。電線挿入装置１は、電線を挿入可能な開口部を有する密閉管端子Ｔに対して、被覆電線Ｌ内部の芯線ＬＯを挿入可能な位置に位置決めして挿入する治具である。
【００２６】
具体的には、本願発明の電線挿入装置１は、図示しない密閉管端子固定具と、図示しない被覆電線送り出し装置からなる。密閉管端子固定具は、密閉管端子Ｔの開口部Ｏを、被覆電線送り出し装置から送りだされる被覆電線Ｌの芯線ＬＯと対向するように、密閉管端子Ｔを固定する。被覆電線送り出し装置には、一対のロール２，３が設けられる。一対のロール２，３は、密閉管端子固定具および密閉管端子Ｔの開口部Ｏ近傍に設置される。一対のロール２，３は、被覆電線Ｌを挟持しつつ、回転し、被覆電線の芯線ＬＯを開口部Ｏに向けて送り出し、さらに、密閉管端子Ｔの開口部Ｏに、芯線ＬＯを挿入することができる。なお、ロール２，３は、それぞれ軸４，５により回動自在に軸支されている。軸４，５は、ロール固定部材に固定される。また、このロール２，３の駆動は、図示しないサーボモータ等の駆動源により行われる。
【００２７】
ロール２，３には、また、図２に図中上下方向の矢印を示すように、上下方向に移動可能な機構が設けられている。ロール２，３は、被覆電線Ｌを密閉管端子Ｔに挿入するために搬送する際には、図２に示すように、中央付近に配置されている。また、被覆電線Ｌを密閉管端子Ｔに挿入した後、後述するように圧着部Ｔａと被覆電線Ｌとを圧着した後に、それぞれ上下方向に退避し、被覆電線を解放するように構成される。
【００２８】
ロール２，３には、図２（ｂ）の側面図に示すように、搬送面Ｒに、被覆電線Ｌを挿入可能な溝部６，７が形成される。この溝部６，７は、挿入する被覆電線Ｌの直径程度の幅を有し、深さは被覆電線Ｌの半径より若干浅く形成される。このような溝部６，７に被覆電線Ｌが挿入して、ロール２，３により挟持されることにより、被覆電線Ｌは、軸方向及び搬送方向に対して位置決めされる。なお、この溝部６，７のクリアランスを加味しても、被覆電線Ｌの挿入時に電線Ｌの絶縁被覆と、密閉管端子Ｔの開口部Ｏが衝突することはない。
【００２９】
ロール２，３は、上述のように、軸４，５を介して、サーボモータ等の駆動源に接続されている。サーボモータでは、ロール２，３と密閉管端子Ｔの開口部Ｏとの配置距離から、挟持した被覆電線Ｌの芯線ＬＯが、密閉管端子Ｔ内に挿入される量を、モータの回転角度に応じて調整するものである。
【００３０】
（絶縁被覆層の皮むき処理）
ここで、図３を用いて、本実施形態の電線挿入装置１に用いられる芯線ＬＯが剥き出しになった被覆電線Ｌの構成を示すため、その前工程における絶縁被覆層の皮むき処理の一例について説明する。図３（ａ）は、被覆電線Ｌの絶縁被覆層の一部を皮むきするための芯線露出治具１０の構成を示す構成図であり（（ａ１）は正面図、（ａ２）は側面図）、同図（ｂ）（（ｂ１）〜（ｂ３））は、被覆電線Ｌの絶縁被覆層の皮むき処理工程を示す図である。なお、以下に示す皮むき処理は、一例を示すものであって、本発明において、例えば、絶縁被覆層にカッターを入れて切れ目を入れた上で皮むきを行うなど、従来行われている公知の手法により行うことを除外するものではない。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、芯線露出治具１０は、被覆電線Ｌを把持する機構を２つ有する。具体的には、被覆電線Ｌの先端部分に設けられた回転把持機構１１と、それよりも根元側に設けられた固定把持機構１２とからなる。
【００３２】
回転把持機構１１は、被覆電線Ｌの絶縁被覆を剥ぐための機構であり、被覆電線Ｌを把持固定したまま回転する機構であるとともに、把持して回転しながら、被覆電線Ｌの先端方向にスライド移動する機構である。一方、固定把持機構１２は、被覆電線Ｌを上下方向から把持して、固定する機構である。なお、回転把持機構１１の被覆電線Ｌに対する押しつけ力は、固定把持機構１２の押しつけ力より弱く設定される。すなわち、被覆電線Ｌが回転しないように押さえている固定把持機構１２に対して、回転把持機構１１は芯線ＬＯに影響を及ぼさない程度の押さえ力により被覆電線Ｌを把持する。
【００３３】
以上のような芯線露出治具１０では、図３（ｂ１）に示すように、まず、被覆電線Ｌが所定位置に誘導されると、これを挟み込む。これによって、被覆電線Ｌは固定された状態となる。続いて、図３（ｂ２）に示すように、回転把持機構１１は、回転動作を開始する。回転把持機構１１は、この回転にともなって、逆ネジ方向に捩りピッチで移動する。これにより、被覆電線Ｌの絶縁被覆ＬＡは、ねじ込みにより円周上に引き千切られ、固定把持機構１２によって固定された部分と乖離がはじまる。これにより、絶縁被覆ＬＡと被覆電線Ｌとの間に芯線ＬＯが露出しはじめる。
【００３４】
その後、図３（ｂ３）に示すように、回転把持機構１１が絶縁被覆ＬＡを把持しながらさらに回転し、被覆電線Ｌの先端方向に向かって捩りピッチで移動することで、芯線ＬＯがさらに露出する。このとき、図にハッチングで示すように、回転把持機構１１により絶縁被覆ＬＡを把持して回転させていることにより、芯線ＬＯにもこの回転力が加わり、回転方向に捩れる。
【００３５】
回転把持機構１１は、皮むきが完了した位置にて、剥きカスを廃棄する。一方、固定把持機構１２は、芯線ＬＯの露出した被覆電線Ｌを、電線挿入装置１の電線挿入位置に移動し、電線挿入装置１に被覆電線Ｌを受け渡して、把持を解放する。
【００３６】
（作用効果）
続いて、図４を参照して芯線ＬＯの露出した被覆電線Ｌを、電線挿入装置１により位置決め搬送して、密閉管端子Ｔの開口部Ｏに挿入し、芯線ＬＯを圧着する処理について説明する。なお、以下で示す密閉管端子Ｔと被覆電線Ｌとの圧着処理は、本態様における一例を示すものであり、防食可能な圧着方法であれば、いかなる手法もとり得る。
【００３７】
図４（ａ）に示すように、回転ロール２，３の溝６，７に挿入され挟持された被覆電線Ｌは、回転ロール２，３の矢印方向への回転に伴って、密閉管端子Ｔの開口部Ｏから密閉管端子Ｔ内に芯線ＬＯが挿入される。ここで、この芯線ＬＯをはじめとした被覆電線Ｌの挿入量は、回転ロール２，３の軸４，５を駆動するサーボモータ等の駆動源により、所定の挿入量で停止するように制御される。また、このとき、前述の芯線露出治具１０の作用により、芯線ＬＯは回転方向に捩れた状態となっているので、密閉管端子Ｔへの被覆電線Ｌの挿入に際して、芯線ＬＯがほつれ難くなっている。
【００３８】
被覆電線Ｌが、密閉管端子Ｔ内に挿入されると、加締め圧着部８が、密閉管端子Ｔを加締め圧着する。加締め圧着部８は、密閉管端子Ｔの長手方向に対する鉛直方向の上下に加締め圧着片８Ａ，８Ｂを有する。
【００３９】
加締め圧着片８Ａを−Ｙ方向に移動させ、被覆電線Ｌが挿入された密閉管端子Ｔを挟み込んで密閉管端子Ｔを加締める。このようにして密閉管端子Ｔを加締めることで、図４（ｃ）に示すように、密閉管端子Ｔと被覆電線Ｌの芯線ＬＯとが圧着接続され、圧着端子付き電線１００が完成する。
【００４０】
ここで、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す破断線Ａ−Ａから見た断面図である。圧着片８Ｂは、鉛直方向Ｙの下部に配置され、図４（Ｂ）に示すように、圧着片８Ａと対向する部分が略半円状の凹部８ｂとなっている。また、圧着片８Ａは、鉛直方向Ｙの上部に配置され、図４（Ｂ）に示すように圧着片８Ｂと対向する部分が、凹部８ｂよりも内径が大きい半円状の凹部８ａになっている。このような圧着片８Ａ、８Ｂを有する加締め圧着部８は、図４（Ａ）に示すようにして、圧着片８Ｂを固定した状態で、圧着片８Ａを鉛直方向Ｙに移動し、被覆電線Ｌが挿入された密閉管端子Ｔを挟み込んで密閉管端子Ｔを加締める。このような圧着片８Ａの動作により、加締め圧着部８は、図４（Ｂ）の矢印にイメージを示すように、密閉管端子Ｔを、凹部８ｂの内周方向に加圧することで加締める。
【００４１】
このようにして密閉管端子Ｔを加締めることで、図４（Ｃ）に示すように、密閉管端子Ｔが、芯線ＬＯから絶縁被覆された部分に亘る被覆電線Ｌの一部と圧着接続され、圧着端子付き電線１００が完成する。完成した圧着端子付き電線１００は、適切な挿入量で被覆電線Ｌが密閉管端子Ｔに挿入された状態で圧着接続され、被覆電線Ｌの先端部Ｌ１が確実に封止されることとなる。
【００４２】
なお、上記の密閉管端子Ｔに対する被覆電線Ｌの挿入処理が行われている間、密閉管端子Ｔの端部は、固定具９により固定保持された状態になっている。
【００４３】
以上のような本実施形態の電線挿入装置１によれば、回転するロール２，３によって被覆電線Ｌを挟持して密閉管端子Ｔの開口部Ｏから挿入するため、ロール２，３の挟持による被覆電線Ｌの位置決めが可能になる。また、軸４，５を移動させないで回転するロール２，３による搬送が可能であるので、ロール２，３を密閉管端子Ｔの開口部Ｏ近傍に設置することができる。すなわち、被覆電線Ｌを挟んでスライド移動により搬送するタイプでは、治具自体を移動させる必要があり、密閉管端子Ｔの開口部Ｏ近傍への配置に適さないが、本実施形態では、このような懸念がない。また、ロール２，３により位置決めと搬送とを兼ねることができるので、装置構成を簡略化することができる。
【００４４】
また、ロール２，３には、溝部６，７を設け、この溝部６，７に被覆電線Ｌを挿入することで、被覆電線Ｌを確実に挟持することができる。したがって、密閉管端子Ｔの開口部Ｏに対する、挿入する被覆電線Ｌの位置決め精度が高くなる。
【００４５】
［３．第２の実施形態］
図５は、本発明の第２の実施形態に係る電線挿入装置２０の構成を示す模式図である。電線挿入装置２０は、第１の実施形態に係る電線挿入装置１に、一対のロール２，３の搬送方向上流側、すなわち、前記一対のロールに対し、前記密閉管端子と反対側に、被覆電線Ｌを搬送方向にガイドする搬送支持部２１を備える。なお、その他の構成については、第１の実施形態と同様である。
【００４６】
搬送支持部２１は、図５（ｂ）の正面図に示すように、被覆電線Ｌを挿入して、搬送方向に対して支持するガイド溝２２を備える。ガイド溝２２は、本実施形態では、溝部６，７と同様に凹状に形成しているが、これをＶ字状の溝としても構わない。また、ガイド溝２２とロール２，３に設けられた溝部６，７との関係は、ガイド溝２２の中心軸がロール２，３の溝部６，７と同一線上にあり、それぞれの溝のクリアランスが同等であればよい。
【００４７】
このような搬送支持部２１は、第１の実施形態で示した、被覆電線Ｌの挿入処理の前段階として行われる芯線露出治具１０における被覆電線Ｌの絶縁被覆を剥く処理の後、固定把持機構１２によって、電線挿入装置２０に搬送される際に作用する。すなわち、固定把持機構１２からの被覆電線Ｌの受け渡し時に、搬送支持部２１が設けられていることにより、被覆電線Ｌをロール２，３に対してスムースに、また軸方向の位置を保持したまま受け渡すことができるものである。
【００４８】
このように、第２の実施形態における電線挿入装置２０によれば、被覆電線Ｌがロール２，３に挿入されるまでの上流側で、ガイド溝２２により被覆電線Ｌの搬送方向をガイドすることで、被覆電線Ｌの直進搬送性が補助され、密閉管端子Ｔの開口部Ｏに対してより正確な位置決めが可能となるものである。
【００４９】
［４．他の実施形態］
本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。
【符号の説明】
【００５０】
１，２０  電線挿入装置
２，３  ロール
４，５  軸
６，７  溝部
８  加締め圧着部
８Ａ，８Ｂ  圧着片
９  固定具
１０  芯線露出治具
１１  回転把持機構
１２  固定把持機構
２１  搬送支持部
２２  ガイド溝
１００  圧着端子付き電線
Ｌ  被覆電線
Ｏ  開口部
Ｒ  搬送面
Ｔ  密閉管端子
ＬＡ  絶縁被覆
ＬＯ  芯線
Ｔａ  圧着部
Ｔｂ  コネクタ部
Ｔｃ  突き合わせ界面
Ｔｄ  重ね合わせ部
Ｔｅ  開口部
【図１】
2014164916.tif 000003
【図２】
2014164916.tif 000004
【図３】
2014164916.tif 000005
【図４】
2014164916.tif 000006
【図５】
2014164916.tif 000007