【手続補正書】
【提出日】令和3年5月31日(2021.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ信号を処理する装置であって、
−伝送信号を介して受信機により受信されたレーダデータを、レーダデータキューブとして記憶するように構成されたメモリと、
−ＤＭＡエンジンを含むアクセス装置であって、
−前記ＤＭＡエンジンにより前記メモリに記憶されたデータに読み出しアクセスすることと、
−レンジまたはドップラー方向に基づく所定の条件にしたがって、フィルタにより、アクセスされた前記データをフィルタリングすることであって、前記フィルタは、前記ＤＭＡエンジンによりアクセスされたレーダデータが転送されるかどうかの情報を含むマスクであるか、前記マスクに対応する、前記データをフィルタリングすることと、
−フィルタリングされた前記レーダデータを転送することと、
を行うように構成され、前記マスクの表現が転送される、アクセス装置と、
を含む装置。
【請求項２】
各レーダデータはビンを含み、前記ビンは、前記アクセス装置の前記フィルタリングによって選択又は除去されてよい、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記アクセス装置は、前記フィルタリングされたデータのアドレス、及び／又は前記フィルタリングされたデータの値に対して誤り検出及び／又は誤り訂正を実施するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記マスクは、前記メモリへの少なくとも１回の読み取りアクセスの後に更新される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
フィルタリングされた前記レーダデータは、外部装置に転送される、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記外部装置は集中型装置である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
フィルタリングされた前記レーダデータは、バッファを経由して外部装置に転送される、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記バッファは、前記装置の一部、又は外部装置の一部である、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記外部装置は中央処理コンポーネントであるか、前記外部装置は中央処理コンポーネントに接続可能である、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記バッファに書き込むことは、前記バッファを少なくとも１つの所定値でパディングすることを含む、請求項７に記載の装置。
【請求項１１】
レーダ信号を放射することと、反射レーダ信号をサンプリングし、前記サンプリングされたレーダ信号を前記メモリに書き込むことと、を行うように構成されたレーダ送受信機をさらに含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
少なくとも１つの請求項１に記載の装置と、中央処理コンポーネントとを含むシステムであって、前記中央処理コンポーネントは、前記少なくとも１つの装置から供給されるフィルタリングされた前記レーダデータに基づいて所定の動作を実施するように構成される、システム。
【請求項１３】
レーダキューブのレーダデータにアクセスする方法であって、
−アクセス装置の一部であるＤＭＡエンジンにより、メモリから前記レーダデータキューブの前記レーダデータを読み出すことであって、伝送された信号を介して受信機により受信された前記レーダデータを読み出すことと、  −レンジまたはドップラー方向に基づく所定の条件にしたがって、フィルタにより、前記アクセス装置によってアクセスされた前記データをフィルタリングすることであって、前記フィルタは、前記ＤＭＡエンジンによりアクセスされたレーダデータが転送されるかどうかの情報を含むマスクであるか、前記マスクに対応する、前記データをフィルタリングすることと、  −前記フィルタリングされたデータを前記アクセス装置から外部装置に転送し、前記マスクの表現を転送することと、
を含む方法。  
【請求項１４】
レーダデータキューブのレーダデータにアクセスする装置であって、  −アクセス装置の一部であるＤＭＡエンジンにより、メモリから前記レーダデータキューブの前記レーダデータを読み出すアクセス手段であって、前記レーダデータは、伝送された信号を介して受信機により受信されたデータである、アクセス手段と、  −レンジまたはドップラー方向に基づく所定の条件にしたがって、前記アクセス装置によりアクセスされた前記レーダデータをフィルタリングするフィルタリング手段であって、前記ＤＭＡエンジンによりアクセスされたレーダデータが転送されるかどうかの情報を含むマスクであるか、前記マスクに対応するフィルタリング手段と、  −フィルタリングされた前記データを前記アクセス装置から外部装置に転送し、かつ前記マスクの表現を転送する転送手段と、を含む装置。
【請求項１５】
デジタルプロセッサのメモリに直接ロード可能な非一過性のコンピュータプログラム製品であって、ソフトウェアコード部分を含み、該ソフトウェアコード部分は、レーダデータキューブのレーダデータにアクセスする装置に、−アクセス装置の一部であるＤＭＡエンジンにより、メモリから前記レーダデータキューブの前記レーダデータを読み出すことであって、伝送された信号を介して受信機により受信された前記レーダデータを読み出すことと、  −レンジまたはドップラー方向に基づく所定の条件にしたがって、フィルタにより、前記アクセス装置によって前記アクセスされたレーダデータをフィルタリングすることであって、前記フィルタは、前記ＤＭＡエンジンによりアクセスされたレーダデータが転送されるかどうかの情報を含むマスクであるか、前記マスクに対応する、レーダデータをフィルタリングすることと、  −前記フィルタリングされたレーダデータを前記アクセス装置から外部装置に転送し、かつ前記マスクの表現を転送することと、を実行させる、コンピュータプログラム製品。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
本発明の様々な例示的実施形態を開示してきたが、当業者であれば明らかなように、本発明の趣旨及び範囲から逸脱しない限り、本発明の利点のうちの幾つかを達成する様々な変更及び修正が行われてよい。当業者であれば明らかなように、同じ機能を実施する他のコンポーネントが適切に代用されてよい。当然のことながら、特定の図面に関して説明された特徴が、他の図面の特徴と組み合わされてよく、これは、そのことが明示的に言及されていない場合でも行われてよい。更に、本発明の方法は、適切なプロセッサ命令を使用する、全てがソフトウェアの実施態様で達成されてよく、或いは、ハードウェアロジックとソフトウェアロジックとの組み合わせを利用して同じ結果を達成するハイブリッド実施態様で達成されてよい。そのような、本発明の概念に対する修正は、添付の特許請求の範囲によってカバーされるものとする。  また、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
レーダ信号を処理する装置であって、
−レーダデータを記憶するように構成されたメモリと、
−ＤＭＡエンジンを含むアクセスユニットであって、
−前記ＤＭＡエンジンにより前記メモリのデータにアクセスすることと、
−前記アクセスされたデータをフィルタリングすることと、
−前記フィルタリングされたデータを転送することと、
を行うように構成されたアクセスユニットと、
を含む装置。
（態様２）
前記レーダデータは、レーダデータキューブとして前記メモリに記憶される、態様１に記載の装置。
（態様３）
各レーダデータはビンを含み、前記ビンは、前記アクセスユニットの前記フィルタリングによって選択又は除去されてよい、態様１に記載の装置。
（態様４）
前記アクセスユニットは、前記フィルタリングされたデータのアドレス、及び／又は前記フィルタリングされたデータの値に対して誤り検出及び／又は誤り訂正を実施するように構成される、態様１に記載の装置。
（態様５）
前記フィルタは、前記ＤＭＡエンジンによりアクセスされたデータが転送されるかどうかの情報を含むマスクであるか、前記マスクに対応する、態様１に記載の装置。
（態様６）
前記マスクの表現が転送される、態様５に記載の装置。
（態様７）
前記マスクは、前記メモリへの少なくとも１回の読み取りアクセスの後に更新される、態様５に記載の装置。
（態様８）
前記フィルタリングされたデータは、外部ユニットに転送される、態様１に記載の装置。
（態様９）
前記外部ユニットは集中型ユニットである、態様８に記載の装置。
（態様１０）
前記フィルタリングされたデータは、バッファを経由して外部ユニットに転送される、態様１に記載の装置。
（態様１１）
前記バッファは、前記装置の一部、又は外部ユニットの一部である、態様１０に記載の装置。
（態様１２）
前記外部ユニットは中央処理コンポーネントであるか、前記外部ユニットは中央処理コンポーネントに接続可能である、態様１１に記載の装置。
（態様１３）
前記バッファに書き込むことは、前記バッファを少なくとも１つの所定値でパディングすることを含む、態様１０に記載の装置。
（態様１４）
レーダ信号を放射することと、反射レーダ信号をサンプリングし、前記サンプリングされたレーダ信号を前記メモリに書き込むことと、を行うレーダ送受信機を含む、態様１に記載の装置。
（態様１５）
少なくとも１つの態様１に記載の装置と、中央処理コンポーネントとを含むシステムであって、前記中央処理コンポーネントは、前記少なくとも１つの装置から供給される前記フィルタリングされたレーダデータに基づいて所定の動作を実施するように構成される、システム。
（態様１６）
レーダ信号を処理する方法であって、
−アクセスユニットの一部であるＤＭＡエンジンによりメモリのデータにアクセスするステップと、
−前記アクセスされたデータを前記アクセスユニットによりフィルタリングするステップと、
−前記フィルタリングされたデータを前記アクセスユニットから外部ユニットに転送するステップと、
を含む方法。
（態様１７）
レーダ信号を処理する装置であって、
−アクセスユニットの一部であるＤＭＡエンジンによりメモリのデータにアクセスする手段と、
−前記アクセスされたデータを前記アクセスユニットによりフィルタリングする手段と、
−前記フィルタリングされたデータを前記アクセスユニットから外部ユニットに転送する手段と、
を含む装置。
（態様１８）
デジタル処理装置のメモリに直接ロード可能なコンピュータプログラム製品であって、態様１６に記載の方法の前記各ステップを実施するソフトウェアコード部分を含むコンピュータプログラム製品。