(57)【要約】【課題】部品点数を削減しつつ組立工程を簡素化する。【解決手段】コネクタ接続部５２および各コンタクトプレートを有するコネクタユニット５０を、ギヤケース３１の開口部３１ｃをブラケットカバー８０で閉塞することにより、ブラケットカバー８０とギヤケース３１の底壁部３１ａとの間で挟持する。したがって、ギヤケース３１内に、当該ギヤケース３１の開口部３１ｃからウォームホイール３２とともにコネクタユニット５０を収容し、ブラケットカバー８０により開口部３１ｃを閉塞することで、ギヤケース３１内にコネクタユニット５０を固定できる。これにより、従前に比して固定ネジの数を削減することができ、さらにはリヤワイパモータ１０の組立工程を簡素化することができる。【選択図】図１０
2014087216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤを有するギヤ部とを備えたモータ装置であって、
一側に底壁部および他側に開口部を有し、内部に前記ギヤが回動自在に収容されたギヤケースと、
前記ギヤケース内に設けられ、外部コネクタが接続されるコネクタ接続部を備えたコネクタユニットと、
前記コネクタユニットに設けられ、前記ギヤに設けられたスイッチングプレートに摺接して前記ギヤの回転状態を検出するためのコンタクトプレートと、
前記開口部を閉塞するとともに、前記コネクタユニットを前記底壁部との間で挟持するカバー部材とを備えることを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ装置において、前記カバー部材に、前記モータ装置を固定対象物に固定するための固定部を設けたことを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のモータ装置において、前記カバー部材を、鋼板をプレス加工して形成したことを特徴とするモータ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記コネクタユニットの前記カバー部材との対向部および前記カバー部材の前記コネクタユニットとの対向部のうちの少なくとも何れか一方に、前記各対向部のうちの少なくとも何れか他方と当接する当接凸部を設けることを特徴とするモータ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ装置において、前記ギヤと前記出力軸との間に設けられる連結部材に、前記カバー部材に摺接する摺接部を設けることを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤを有するギヤ部とを備えたモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置やパワーウィンド装置等の駆動源として、モータ部およびギヤ部を備えたモータ装置が用いられている。モータ部およびギヤ部は互いに固定ネジにより連結され、モータ部は駆動電流の供給により所定方向に所定速度で回転する回転軸を備え、ギヤ部は回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤを備えている。ギヤは回転軸の回転を減速して高トルク化する減速機構としての機能を備え、これにより小型でありながら大きな出力を得ることができ、ひいては車載性を向上させている。
【０００３】
このようなモータ装置は、モータ部およびギヤ部に加えて、車両側の外部コネクタが接続されるコネクタユニットを備えている。コネクタユニットは、外部コネクタからの駆動電流をモータ部に供給したり、ギヤ部の回転状態をフィードバック信号として車載コントローラに送出したりするようになっている。このようなコネクタユニットを備えたモータ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。
【０００４】
特許文献１に記載された減速機構付き電動モータ（モータ装置）は、減速機（ギヤ部）を形成するギヤケースの外側面上にコネクタ（コネクタユニット）を固定しており、このコネクタには給電端子やスイッチ端子（コンタクトプレート）等の電子部品が設けられている。給電端子は、外部コネクタからの駆動電流をブラシホルダを介してモータ本体（モータ部）に供給し、スイッチ端子は、ウォームホイール（ギヤ）とともに回転するリレープレート（スイッチングプレート）に接触してウォームホイールの回転位置信号を検出するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−００５４８２号公報（図１，図３，図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置においては、複数の締結部材（固定ネジ）を用いてギヤケースの外側面上にコネクタを固定するようにしており、また、ギヤケースの開口部分には当該ギヤケース内に雨水等が浸入するのを防止すべく、複数の締結部材を用いて蓋部材（カバー）を装着するようにしている。したがって、締結部材の数が多くなるばかりか、ギヤケースの表側およびその反対側の裏側から締結部材をそれぞれネジ結合する必要があり、部品管理や組立工程の煩雑化を招くといった問題が生じていた。
【０００７】
本発明の目的は、部品点数を削減しつつ組立工程を簡素化することができるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のモータ装置は、回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を出力軸に伝達するギヤを有するギヤ部とを備えたモータ装置であって、一側に底壁部および他側に開口部を有し、内部に前記ギヤが回動自在に収容されたギヤケースと、前記ギヤケース内に設けられ、外部コネクタが接続されるコネクタ接続部を備えたコネクタユニットと、前記コネクタユニットに設けられ、前記ギヤに設けられたスイッチングプレートに摺接して前記ギヤの回転状態を検出するためのコンタクトプレートと、前記開口部を閉塞するとともに、前記コネクタユニットを前記底壁部との間で挟持するカバー部材とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明のモータ装置は、前記カバー部材に、前記モータ装置を固定対象物に固定するための固定部を設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明のモータ装置は、前記カバー部材を、鋼板をプレス加工して形成したことを特徴とする。
【００１１】
本発明のモータ装置は、前記コネクタユニットの前記カバー部材との対向部および前記カバー部材の前記コネクタユニットとの対向部のうちの少なくとも何れか一方に、前記各対向部のうちの少なくとも何れか他方と当接する当接凸部を設けることを特徴とする。
【００１２】
本発明のモータ装置は、前記ギヤと前記出力軸との間に設けられる連結部材に、前記カバー部材に摺接する摺接部を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のモータ装置によれば、コネクタ接続部およびコンタクトプレートを有するコネクタユニットを、ギヤケースの開口部をカバー部材で閉塞することにより、カバー部材とギヤケースの底壁部との間で挟持する。したがって、ギヤケース内に、当該ギヤケースの開口部からギヤとともにコネクタユニットを収容し、カバー部材により開口部を閉塞することで、ギヤケース内にコネクタユニットを固定できる。これにより、従前に比して固定ネジの数を削減することができ、さらにはモータ装置の組立工程を簡素化することができる。
【００１４】
本発明のモータ装置によれば、カバー部材に、モータ装置を固定対象物に固定するための固定部を設けるので、別途、取り付けブラケット等を設けること無く、モータ装置を固定対象物に固定することができる。
【００１５】
本発明のモータ装置によれば、カバー部材を、鋼板をプレス加工して形成するので、カバー部材を容易に形成することができ、さらにはコネクタユニットからの電気ノイズが外部に伝達されるのを防止することができる。
【００１６】
本発明のモータ装置によれば、コネクタユニットのカバー部材との対向部およびカバー部材のコネクタユニットとの対向部のうちの少なくとも何れか一方に、各対向部のうちの少なくとも何れか他方と当接する当接凸部を設けるので、平面で両者を当接させる場合に比して、安定して両者を当接させることができ、ひいては騒音の発生を抑制することができる。
【００１７】
本発明のモータ装置によれば、ギヤと出力軸との間に設けられる連結部材に、カバー部材に摺接する摺接部を設けるので、モータ装置の回転駆動時における連結部材のブレをカバー部材によって抑えることができ、ひいては騒音の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両に搭載されるリヤワイパモータの斜視図である。
【図２】図１のリヤワイパモータの内部構造を示す平面図である。
【図３】ギヤケースの詳細構造を示す斜視図である。
【図４】コネクタユニットを表側から見た斜視図である。
【図５】コネクタユニットを裏側から見た斜視図である。
【図６】スイッチングプレートとコンタクトプレートとの関係を説明する説明図である。
【図７】コネクタユニットおよびブラシホルダのギヤケースへの装着手順（組立手順１）を説明する説明図である。
【図８】モータ部のギヤケースへの装着手順（組立手順２）を説明する説明図である。
【図９】ウォームホイールおよび運動変換機構のギヤケースへの装着手順（組立手順３）を説明する説明図である。
【図１０】ブラケットカバーのギヤケースへの装着手順（組付手順４）を説明する説明図である。
【図１１】第２実施の形態に係るリヤワイパモータのギヤ部を拡大して示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の第１実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１は車両に搭載されるリヤワイパモータの斜視図を、図２は図１のリヤワイパモータの内部構造を示す平面図を、図３はギヤケースの詳細構造を示す斜視図を、図４はコネクタユニットを表側から見た斜視図を、図５はコネクタユニットを裏側から見た斜視図を、図６はスイッチングプレートとコンタクトプレートとの関係を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００２１】
図１に示すように、モータ装置としてのリヤワイパモータ１０は、車両のリヤハッチに搭載されるリヤワイパ装置（図示せず）の駆動源として用いられるもので、モータ部２０およびギヤ部３０を備えている。モータ部２０およびギヤ部３０は、一対の固定ネジ１１（図示では１つのみ示す）によりそれぞれ一体となるよう連結されている。
【００２２】
ギヤ部３０は、ブラケットカバー８０を備えており、当該ブラケットカバー８０は、ギヤケース３１に４つの固定ネジ１２を介して装着されている。これによりリヤワイパモータ１０は、ブラケットカバー８０によってリヤハッチ等の幅狭空間に固定されている。そして、リヤワイパモータ１０を回転駆動することで、図示しないリヤガラス（ウィンドシールド）上に設けたワイパブレード（図示せず）が、所定角度範囲で往復払拭動作（揺動駆動）するようになっている。
【００２３】
図２に示すように、モータ部２０は、ブラシ付きの４極モータとして構成され、その外郭を形成するモータケース（ヨーク）２１を備えている。モータケース２１は、磁性体である鋼板をプレス加工することで有底筒状に形成され、その開口側には、一対の固定ネジ１１が挿通されるフランジ部２１ａが一体に設けられている。モータケース２１は、図１に示すように、その上下側に一対の平面部２１ｂ（図示では上側のみ示す）を備えており、断面が略小判形状となるよう形成され、これによりモータケース２１の図中上下方向に沿う厚み寸法を詰めて、リヤワイパモータ１０の薄型化を実現している。
【００２４】
モータケース２１の内部には、図２に示すように、断面が略円弧形状に形成された合計４つのマグネット２２（図示では２つのみ示す）が固定されている。各マグネット２２は、例えばフェライト磁石よりなり、モータケース２１の周方向に沿ってそれぞれ等間隔（９０度間隔）で固定され、各マグネット２２の内側には、所定の隙間を介してアーマチュア（回転子）２３が回転自在に収容されている。アーマチュア２３の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）２４の基端側が貫通して固定されている。
【００２５】
アーマチュア軸２４の軸方向に沿う略中央部分には、コンミテータ（整流子）２５が固定されており、コンミテータ２５は、例えば１８個のセグメント（図示せず）をモールド成型することにより、略円柱形状に形成されている。また、アーマチュア軸２４の基端側には、アーマチュア２３を形成するアーマチュアコア２６が固定されており、アーマチュアコア２６は、例えば１８個のスロット（図示せず）を備えている。アーマチュアコア２６の各スロットには、所定の巻き方および所定の巻数でアーマチュアコイル２６ａが巻装されている。アーマチュアコイル２６ａのコイル端は、各セグメントにそれぞれ電気的に接続されている。
【００２６】
ただし、モータ部２０のセグメント数やスロット数は、上述のような１８個に限らず、リヤワイパモータ１０に必要とされるトルク特性等（仕様等）に応じて、任意に変更することができる。
【００２７】
コンミテータ２５の各セグメントには、複数の給電ブラシ（ブラシ）２５ａ（図示では２つのみ示す）が摺接するようになっている。各給電ブラシ２５ａは、ギヤケース３１のブラシホルダ収容部３４に収容されたブラシホルダ７０に移動自在に設けられ、各給電ブラシ２５ａには、コネクタユニット５０からの駆動電流が供給されるようになっている。このように、モータ部２０とコネクタユニット５０とは、各給電ブラシ２５ａ，コンミテータ２５およびアーマチュアコイル２６ａを介して電気的に接続され、これによりアーマチュアコイル２６ａに電磁力が発生し、アーマチュア２３（アーマチュア軸２４）が回転するようになっている。
【００２８】
アーマチュア軸２４の基端側は、モータケース２１の底部に設けられたラジアル軸受２７のみによって回転自在に支持されており、アーマチュア軸２４の基端側とモータケース２１の底部との間には、アーマチュア軸２４をその軸方向から支持するスラスト軸受を設けていない。ここで、ラジアル軸受２７は、例えば、焼結材により略円筒形状に形成され、これにより、低騒音かつ耐衝撃性および自己潤滑性を備え、さらには摩耗粉が発生し難くなっている。ただし、ラジアル軸受２７は、焼結材に換えて耐熱性に優れたプラスチック材料等により形成しても良い。
【００２９】
アーマチュア軸２４の先端側には、ウォームギヤ２４ａ（詳細図示せず）が一体に設けられ、当該ウォームギヤ２４ａは、アーマチュア軸２４の回転に伴いギヤケース３１内で回転するようになっている。ウォームギヤ２４ａは螺旋状に形成され、ウォームホイール３２のギヤ歯３２ａに噛み合うようになっている。ここで、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３２は減速機構を構成している。ウォームホイール３２は、ウォームギヤ２４ａ（アーマチュア軸２４）の回転に伴い、当該ウォームギヤ２４ａよりも減速状態で回転し、減速して高トルク化した回転を出力軸３３に伝達するようになっている。
【００３０】
アーマチュア軸２４のコンミテータ２５とウォームギヤ２４ａとの間には、アーマチュア軸２４の径方向に向けて凹凸形状（セレーション形状）となったベアリング固定部２４ｂが形成されている。ベアリング固定部２４ｂには、ボールベアリング（軸受部材）２８が圧入嵌合により固定されている。ただし、ベアリング固定部２４ｂに凹凸形状（セレーション形状）を形成しなくとも、単にアーマチュア軸２４にボールベアリング２８を圧入した際の緊迫力のみで、ベアリング固定部２４ｂにボールベアリング２８を固定するようにしても良い。
【００３１】
ボールベアリング２８は、ギヤケース３１のベアリング嵌合部３６と、ギヤケース３１に装着されるストッパプレート６０との間に挟持されている。このようにボールベアリング２８を、アーマチュア軸２４のベアリング固定部２４ｂに固定しつつ、ギヤケース３１のベアリング嵌合部３６に固定することで、アーマチュア軸２４は回転自在に支持されるとともに、ギヤケース３１に対する軸方向および径方向への移動が規制される。
【００３２】
このように、ボールベアリング２８は、ラジアル軸受けおよびスラスト軸受としての機能を備えている。したがって、アーマチュア軸２４の先端側とギヤケース３１との間においても、アーマチュア軸２４をその軸方向から支持するスラスト軸受を設けていない。
【００３３】
ここで、リヤワイパモータ１０は、小型の４極モータとして構成されるため、例えば同じ出力の大型の２極モータに比して発熱量が多くなる。しかしながら、アーマチュア軸２４の軸方向両端側にはスラスト軸受を設けていないので、その分、アーマチュア軸２４の摺動ロス、つまりスラスト軸受との摩擦抵抗を無くして、余計な発熱量の増大が抑えられるようになっている。
【００３４】
ベアリング嵌合部３６は、ギヤケース３１におけるコネクタユニット収容部３５の近傍に設けられ、モータケース２１側に向けて開口している。ベアリング嵌合部３６には、モータケース２１側からボールベアリング２８が嵌合するようになっている。なお、ベアリング嵌合部３６には貫通孔３７が一体に設けられ、当該貫通孔３７には、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、アーマチュア軸２４のウォームギヤ２４ａが貫通するようになっている。
【００３５】
ギヤ部３０は、図３に示すように、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することにより略バスタブ形状に形成されたギヤケース（ケーシング）３１を備えている。ギヤケース３１の深さ方向に沿う一側には底壁部３１ａが設けられ、当該底壁部３１ａには側壁部３１ｂが一体に設けられている。底壁部３１ａ側とは反対側、つまりギヤケース３１の深さ方向に沿う他側には開口部３１ｃが設けられている。開口部３１ｃは、図１に示すブラケットカバー８０により閉塞されるようになっており、開口部３１ｃからは、ウォームホイール３２やコネクタユニット５０等（図２参照）が、所定の順番でギヤケース３１内に組み込まれるようになっている。
【００３６】
ギヤケース３１のモータケース２１側（図中手前側）には、ブラシホルダ収容部３４が一体に設けられている。ブラシホルダ収容部３４は、アーマチュア軸２４（図１参照）の軸方向に沿って延びるよう筒状に形成され、その断面はモータケース２１と同様に略小判形状に形成されている。ブラシホルダ収容部３４は、一対の円弧状壁部３４ａおよび一対の直線状壁部３４ｂよりなる内周壁を備えており、ブラシホルダ収容部３４の内部には、当該ブラシホルダ収容部３４の内側の形状に倣って略相似形状に形成されたブラシホルダ７０（図７参照）が収容されるようになっている。
【００３７】
ここで、ブラシホルダ収容部３４の内部で、かつ各円弧状壁部３４ａと各直線状壁部３４ｂとの接続部分の近傍には、４つの位置決め突起３４ｃ（図示では２つのみ示す）が設けられている。各位置決め突起３４ｃは、ブラシホルダ７０の各位置決め凹部（図示せず）にそれぞれ入り込み、これによりブラシホルダ７０を、ブラシホルダ収容部３４の内部で、ガタつくこと無く正規位置に位置決めできるようになっている。ただし、位置決め突起３４ｃは４つ設けなくても良く、例えば、ブラシホルダ収容部３４の中心部を挟んで対向するよう２つ設けても良い。
【００３８】
図２，３に示すように、ギヤケース３１におけるブラシホルダ収容部３４のモータケース２１側とは反対側には、ブラシホルダ収容部３４に隣接して、コネクタユニット５０を収容するコネクタユニット収容部３５が一体に設けられている。コネクタユニット収容部３５は、モータケース２１側に位置するモータケース側壁部３５ａを備えている。また、モータケース２１側とは反対側には、モータケース側壁部３５ａと対向するようにしてギヤ側壁部３５ｂが設けられている。そして、モータケース側壁部３５ａとギヤ側壁部３５ｂとの間には、コネクタユニット５０のコネクタ本体部５１（図４，５参照）が収容されるようになっている。
【００３９】
モータケース側壁部３５ａとギヤ側壁部３５ｂとの間には、図３に示すように、窪み部３５ｃが設けられている。この窪み部３５ｃはギヤケース３１における底壁部３１ａの一部を形成しており、窪み部３５ｃには、コネクタユニット５０の各第２弾性変形凸部５１ｈ（図４，５参照）が入り込むようになっている。これにより、各第２弾性変形凸部５１ｈを窪み部３５ｃに入り込むよう位置合わせすることで、コネクタユニット５０はコネクタユニット収容部３５の正規位置に正確に組み込まれる。
【００４０】
図２，３に示すように、コネクタユニット収容部３５は、コネクタユニット５０のコネクタ接続部５２を支持するコネクタ支持部３５ｄを備えている。コネクタ支持部３５ｄは、開口部３１ｃの開口側と同じ側が開口した有底の箱形状に形成されている。これにより、コネクタ接続部５２に車両側の外部コネクタ（図示せず）を接続する際に、コネクタ支持部３５ｄはコネクタ接続部５２を接続方向と対向する方向から支持するようになっている。よって、コネクタユニット５０に大きな負荷が掛かるのを防止して、コネクタユニット５０が折損したりすることが防止される。また、アルミ材料よりなるコネクタ支持部３５ｄは、コネクタ接続部５２の周囲を覆うため、コネクタ接続部５２の部分から外部にブラシノイズが漏洩するのを抑制することができる。
【００４１】
図２に示すように、ギヤケース３１の内部には、ギヤとしてのウォームホイール３２が回動自在に収容されている。このウォームホイール３２は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略円盤形状に形成されている。ウォームホイール３２の外周部分にはギヤ歯３２ａが一体に設けられ、当該ギヤ歯３２ａには、ウォームギヤ２４ａが噛み合わされている。ウォームホイール３２の回転中心には、断面が円形の鋼棒よりなるホイール軸３２ｂの軸方向一端側が回動自在に設けられ、ホイール軸３２ｂの軸方向他端側は、ギヤケース３１の底壁部３１ａに固定されている（図７参照）。
【００４２】
ウォームホイール３２の底壁部３１ａ側には、図６の斜線部分に示すように、導電性を有する鋼板よりなるスイッチングプレート３２ｃが装着されている。スイッチングプレート３２ｃは、プレス加工等により略円盤状に形成され、当該スイッチングプレート３２ｃの径方向内側に向けて窪む凹部３２ｄおよび径方向内側に向けて突出する凸部３２ｅを備えている。スイッチングプレート３２ｃには、ウォームホイール３２の回転に伴って、コネクタユニット５０に設けた３つのコンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３の先端側が摺接するようになっている。
【００４３】
このように、ウォームホイール３２に凹部３２ｄおよび凸部３２ｅを有するスイッチングプレート３２ｃを装着し、当該スイッチングプレート３２ｃ上を摺接するよう各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３を設けることで、各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３の短絡状態（通電状態）や非通電状態が、図示しない車載コントローラに送られる。これにより車載コントローラは、ウォームホイール３２の回転状態、つまりワイパブレードの揺動位置を検出し、ワイパブレードを所定の停止位置に停止できるようになっている。
【００４４】
図２に示すように、ギヤケース３１のウォームホイール３２から離れた部分（図中左側）には、断面が円形の鋼棒よりなる出力軸３３が配置されており、当該出力軸３３は、ギヤケース３１の底壁部３１ａに設けられたボス部３１ｅ（図１参照）に回動自在に支持されている。出力軸３３の基端側はギヤケース３１内に設けられ、出力軸３３の先端側（図中奥側）はギヤケース３１の外部に延出されている。そして、出力軸３３の外部に延出した延出部分（図示せず）には、ワイパアーム（図示せず）の基端部が装着（固定）されている。
【００４５】
ギヤケース３１内で、ウォームホイール３２と出力軸３３との間には、ウォームホイール３２の回転運動Ｒを出力軸３３の揺動運動Ｓに変換する運動変換機構４０が設けられている。運動変換機構４０は、揺動リンク４１および連結部材４２を備えている。ここで、連結部材４２は、連結板４２ａおよび摺接板４２ｂから構成されている。
【００４６】
揺動リンク４１は、鋼板を打ち抜き加工等することで板状に形成され、揺動リンク４１の長手方向一端側は、出力軸３３の基端側に固定されている。一方、揺動リンク４１の長手方向他端側は、連結板４２ａの長手方向一端側に、第１連結ピンＰ１を介して回動自在に連結されている。
【００４７】
連結板４２ａの長手方向他端側は、第２連結ピンＰ２を介してウォームホイール３２の回転中心から偏心した位置に回動自在に連結されている。ここで、揺動リンク４１の長さ寸法は連結板４２ａの長さ寸法に対して略半分（略１／２）の長さ寸法に設定されている。また、連結板４２ａにおいても、揺動リンク４１と同様に鋼板を打ち抜き加工等することで板状に形成されている。
【００４８】
このように、ウォームホイール３２と出力軸３３との間に運動変換機構４０を設けることで、ウォームホイール３２の一方向への回転に伴い出力軸３３を所定角度範囲で揺動できるようになっている。具体的には、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３２の回転により、減速して高トルク化された回転が第２連結ピンＰ２に伝達され、第２連結ピンＰ２がホイール軸３２ｂを中心に矢印Ｒ方向に回転する。すると、連結板４２ａの長手方向他端側もホイール軸３２ｂを中心に回転し、これにより連結板４２ａの長手方向一端側が、第１連結ピンＰ１を介して揺動リンク４１に規制された状態で、出力軸３３を中心に矢印Ｓ方向に揺動する。
【００４９】
摺接板４２ｂは、自己潤滑性に優れたプラスチック等の樹脂材料により板状に形成され、連結板４２ａのブラケットカバー８０側（図中手前側）に装着されている。摺接板４２ｂの長手方向中央部分には、ブラケットカバー８０（図１参照）に摺接する摺接部４２ｃが一体に設けられ、当該摺接部４２ｃにはグリス（図示せず）が塗布されている。これにより、運動変換機構４０のギヤケース３１内での動作をスムーズにするとともに、運動変換機構４０が出力軸３３の軸方向に沿ってガタつくのを防止している。
【００５０】
図４，５に示すように、コネクタユニット５０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成され、板状に形成されたコネクタ本体部５１と有底の箱形状に形成されたコネクタ接続部５２とを備えている。コネクタ本体部５１は、コネクタユニット収容部３５のモータケース側壁部３５ａとギヤ側壁部３５ｂ（図２参照）との間に配置され、コネクタ接続部５２は、コネクタユニット収容部３５のコネクタ支持部３５ｄ（図２参照）の内部に配置されるようになっている。
【００５１】
コネクタ本体部５１の略中央部分には、アーマチュア軸２４（図２参照）が貫通する貫通孔５１ａが形成されている。この貫通孔５１ａの内径寸法は、ボールベアリング２８（図２参照）の外径寸法よりも若干大きい寸法に設定されている。これにより、リヤワイパモータ１０の組み立て時において、ボールベアリング２８を備えたアーマチュア軸２４がコネクタ本体部５１を通過できるようになっている。
【００５２】
貫通孔５１ａのコネクタ接続部５２側とは反対側には、コンタクトプレート支持部５１ｂが一体に設けられている。このコンタクトプレート支持部５１ｂは、コネクタ本体部５１の厚み方向（アーマチュア軸２４の軸方向）に突出するよう形成されている。コンタクトプレート支持部５１ｂには、３つのコンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３が装着されており、各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３は、それぞれコネクタ本体部５１の短手方向一側（図４中下方側，図５中上方側）から、コンタクトプレート支持部５１ｂに差し込み固定されるようになっている。ここで、各コンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２においてはそれぞれ係止爪（図示せず）が一体に設けられており、これらの各係止爪を各第３弾性変形凸部５１ｉの側面に引っ掛けることにで、各コンタクトプレートＣＰ１，ＣＰ２はコンタクトプレート支持部５１ｂにワンタッチで取り付けられる。
【００５３】
貫通孔５１ａのコネクタ接続部５２側には、外部コネクタからの駆動電流が流れる一対のメス型端子ＴＭ２が設けられている。各メス型端子ＴＭ２の基端側には、先端側がコネクタ接続部５２内に露出した各オス型端子ＴＭ１の基端側が、スポット溶接等により電気的に接続されている。各メス型端子ＴＭ２の先端側には、リヤワイパモータ１０の組み立て状態において、ブラシホルダ７０に設けた各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３（図７参照）がそれぞれ差し込まれるようになっている。
【００５４】
ここで、ブラシホルダ７０の各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３は、コネクタ接続部５２への外部コネクタの接続方向と交差（直交）する方向から各メス型端子ＴＭ２に接続されるようになっている（図７参照）。これにより、コネクタ接続部５２に外部コネクタを接続する際に、各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３と各メス型端子ＴＭ２との電気的な接続が弛むのを防止している。
【００５５】
また、コネクタ本体部５１の貫通孔５１ａの近傍には、コネクタ本体部５１の厚み方向に貫通する差し込み案内孔５１ｃが設けられ、この差し込み案内孔５１ｃには、ブラシホルダ７０の差し込み案内凸部７１（図７参照）が差し込まれるようになっている。これにより、コネクタユニット５０とブラシホルダ７０との機械的かつ電気的な接続を、ブラシホルダ収容部３４の内部で確実に行えるようにしている。
【００５６】
さらに、コネクタ本体部５１の各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３と、各オス型端子ＴＭ１および各メス型端子ＴＭ２との間には、貫通孔５１ａを跨ぐようにして、複数のジャンパー線ＪＰ（図示では１つのみ示す）が装着されている。
【００５７】
図４に示すように、コネクタ本体部５１の短手方向（図中上下方向）に沿う表側面５１ｄ、つまり、コネクタ本体部５１のブラケットカバー８０（図１参照）との対向部には、コネクタ本体部５１の厚み方向（アーマチュア軸２４の軸方向）に沿って延びる一対の第１弾性変形凸部（当接凸部）５１ｅ，５１ｆが設けられている。
【００５８】
各第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆは、それぞれ幅狭の略線状に形成され、かつ表側面５１ｄから微小高さ（約１ｍｍ）で突出して設けられている。そして、一方の第１弾性変形凸部５１ｅはコンタクトプレート支持部５１ｂ寄りに設けられ、他方の第１弾性変形凸部５１ｆはコネクタ接続部５２寄りに設けられている。ここで、一対の第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆを設けるようにしたが、これは、第１弾性変形凸部を３つ設けた場合に比して、ブラケットカバー８０に対して安定して（ガタつくこと無く）当接することができるためである。
【００５９】
このように、各第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆを略線状でかつ微小高さに形成することにより、コネクタ本体部５１の他の部分よりも剛性が弱められ、ひいては弾性変形可能となっている。そして、図１に示すように、ブラケットカバー８０をギヤケース３１に装着する際に、各第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆの頂部にブラケットカバー８０の内側を当接させ、その状態のもとで各固定ネジ１２を所定の締め付けトルクで締め付けることにより、各第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆは弾性変形してブラケットカバー８０に密着する。
【００６０】
これにより、各第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆは、コネクタユニット５０やコネクタユニット収容部３５の寸法誤差を吸収し、さらにはコネクタユニット５０のギヤケース３１に対するガタつきを抑制するようになっている。
【００６１】
ただし、コネクタ本体部５１の各第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆを省略して、ブラケットカバー８０のコネクタ本体部５１との対向部に、各第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆと同様の形状の２つの凸部（図示せず）を形成しても良い。この場合、ブラケットカバー８０に設けられる各凸部が、本発明における当接凸部となり、ブラケットカバー８０の各凸部がコネクタ本体部５１に部分的に押し付けられることで、鋼板よりなる各凸部が樹脂製のコネクタ本体部５１に食い込む。これにより、上述と同様に、コネクタユニット５０やコネクタユニット収容部３５の寸法誤差を吸収しつつ、コネクタユニット５０のギヤケース３１に対するガタつきを抑制することができる。
【００６２】
なお、コネクタ本体部５１の各第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆおよびブラケットカバー８０の各凸部の双方を設けても良く、この場合には、寸法誤差吸収機能およびガタつき抑制機能を向上させるためにも、例えば、各第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆとブラケットカバー８０の各凸部とを交互に並べるようにするのが望ましい。
【００６３】
図５に示すように、コネクタ本体部５１の短手方向（図中上下方向）に沿う裏側面５１ｇ、つまりギヤケース３１の窪み部３５ｃ（図３参照）と対向する部分には、２つの第２弾性変形凸部５１ｈが設けられている。各第２弾性変形凸部５１ｈは、各第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆと同様に、ブラケットカバー８０をギヤケース３１に装着する際に弾性変形するようになっている。つまり、各第２弾性変形凸部５１ｈにおいても、窪み部３５ｃの内部で弾性変形することで、コネクタユニット５０やコネクタユニット収容部３５の寸法誤差を吸収し、さらにはコネクタユニット５０のギヤケース３１に対するガタつきを抑制するようになっている。
【００６４】
このように、ブラケットカバー８０をギヤケース３１に装着することで、ブラケットカバー８０は、ギヤケース３１の開口部３１ｃを閉塞するとともに、コネクタユニット５０に設けた各第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆおよび各第２弾性変形凸部５１ｈを弾性変形させつつ、ギヤケース３１の底壁部３１ａとの間でコネクタユニット５０を挟持するようになっている。
【００６５】
なお、各第２弾性変形凸部５１ｈは、それぞれＬ字状凹部５１ｈ１を形成しており、各Ｌ字状凹部５１ｈ１には、ギヤケース３１の各位置決め突起３４ｃ（図３参照）が入り込むようになっている。これにより、コネクタユニット５０はギヤケース３１に対して精度良く位置決めされる。
【００６６】
また、コネクタ本体部５１の短手方向に沿う裏側面５１ｇ側で、かつコンタクトプレート支持部５１ｂ側には、一対の第３弾性変形凸部５１ｉが設けられている。さらに、コネクタ本体部５１の短手方向に沿う裏側面５１ｇ側で、かつコネクタ接続部５２側には、３つの第４弾性変形凸部５１ｊが設けられている。
【００６７】
これらの各第３弾性変形凸部５１ｉおよび各第４弾性変形凸部５１ｊは、予備的に各第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆおよび各第２弾性変形凸部５１ｈとともに弾性変形するようになっており、これによってもコネクタユニット５０をギヤケース３１の内部でガタつくこと無く安定させるようになっている。ここで、各第４弾性変形凸部５１ｊは、コネクタ接続部５２内に露出した各オス型端子ＴＭ１を、外部コネクタの接続方向から支持するようになっている。つまり、各第４弾性変形凸部５１ｊにおいては、各オス型端子ＴＭ１が変形するのを防止する機能も備えている。
【００６８】
コネクタ本体部５１の貫通孔５１ａの軸方向に沿う一側面（図４参照）および他側面（図５参照）には、ギヤケース３１のギヤ側壁部３５ｂおよびモータケース側壁部３５ａにそれぞれ当接する複数の第５弾性変形凸部５１ｋおよび第６弾性変形凸部５１ｍが設けられている。各第５弾性変形凸部５１ｋおよび各第６弾性変形凸部５１ｍにおいても、それぞれが弾性変形することで、コネクタユニット５０をギヤケース３１の内部でガタつくこと無く安定させるようになっている。
【００６９】
カバー部材としてのブラケットカバー８０は、図１に示すように、鋼板をプレス加工することにより所定形状に形成され、本体部８１と３つの固定部８２とを備えている。本体部８１は、ギヤケース３１の開口部３１ｃを閉塞するとともに、上述のようにギヤケース３１の底壁部３１ａ（図２，３参照）との間でコネクタユニット５０を挟持し、さらに運動変換機構４０を形成する摺接部４２ｃ（図２参照）が摺接するようになっている。
【００７０】
各固定部８２は、本体部８１の周囲からその外周側に突出するよう一体に設けられ、各固定部８２には、一部を切り欠いて略Ｃ字形状に形成されたボルト装着部８２ａがそれぞれ設けられている。各ボルト装着部８２ａには、リヤワイパモータ１０をリヤハッチ等（固定対象物）に固定するための固定ボルト（図示せず）が、ゴム製のブッシュ（図示せず）を介して装着されるようになっている。これにより、リヤワイパモータ１０の振動が車両に伝わり難くなって静粛性が向上している。
【００７１】
ブラシホルダ７０は、図７に示すように、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成され、ギヤケース３１のブラシホルダ収容部３４に収容されるようになっている。ブラシホルダ７０には、各給電ブラシ２５ａ（図２参照）に加えて、チョークコイルやコンデンサ等の複数の電子部品ＥＰ（図示では１つのみ示す）が搭載されている。
【００７２】
各電子部品ＥＰは、例えば、各給電ブラシ２５ａがコンミテータ２５（図２参照）に摺接する際に生じるブラシノイズの外部への放射を抑制するようになっている。また、ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への装着方向先端側には、一対のブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３および差し込み案内凸部７１が、コネクタユニット５０に向けて突出するよう設けられている。
【００７３】
なお、ブラシホルダ７０においても、その中央部分にアーマチュア軸２４（図２参照）が貫通する貫通孔（図示せず）が形成され、当該貫通孔の内径寸法は、貫通孔５１ａと同様にボールベアリング２８（図２参照）の外径寸法よりも若干大きい寸法に設定されている。これによりリヤワイパモータ１０の組み立て時において、ボールベアリング２８を備えたアーマチュア軸２４がブラシホルダ７０を通過できるようになっている。
【００７４】
次に、以上のように形成したリヤワイパモータ１０の組立手順１〜４について、図面を用いて詳細に説明する。
【００７５】
図７はコネクタユニットおよびブラシホルダのギヤケースへの装着手順（組立手順１）を説明する説明図を、図８はモータ部のギヤケースへの装着手順（組立手順２）を説明する説明図を、図９はウォームホイールおよび運動変換機構のギヤケースへの装着手順（組立手順３）を説明する説明図を、図１０はブラケットカバーのギヤケースへの装着手順（組付手順４）を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００７６】
［準備工程］
まず、図７〜１０に示すように、別の製造工程で鋳造成形したギヤケース３１と、別の組立工程で組み立てられたコネクタユニット５０およびブラシホルダ７０を準備する。さらに、コネクタユニット５０およびブラシホルダ７０を組み付けた後に、ギヤケース３１に組み付けられるウォームホイール３２，運動変換機構４０，ストッパプレート６０，モータ部２０，ブラケットカバー８０等を準備する。
【００７７】
［組立手順１］
図７に示すように、コネクタユニット５０をギヤケース３１の開口部３１ｃ側（図中上側）からコネクタユニット収容部３５に臨ませる。このとき、コネクタユニット５０の各第２弾性変形凸部５１ｈ（図５参照）を、コネクタユニット収容部３５の窪み部３５ｃ（図３参照）に入り込むよう対向させる。その後、矢印（１）に示すように、作業者のマニュアル動作または組立装置のオート動作により、コネクタユニット５０をコネクタユニット収容部３５に収容する。
【００７８】
これにより、コネクタ本体部５１は、コネクタユニット収容部３５を形成するモータケース側壁部３５ａとギヤ側壁部３５ｂとの間（図２参照）に配置され、コネクタ接続部５２は、コネクタ支持部３５ｄの内部に配置される。さらには、各第２弾性変形凸部５１ｈが窪み部３５ｃの内部に配置される。
【００７９】
このようにして、コネクタユニット５０はコネクタユニット収容部３５に収容され、コネクタユニット５０の各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３はウォームホイール３２側（ホイール軸３２ｂ側）に配置され、コネクタユニット５０の各メス型端子ＴＭ２の接続側（図５に示される側）はブラシホルダ７０側にそれぞれ配置される。
【００８０】
次いで、ブラシホルダ７０を、ギヤケース３１のモータ部２０側（図中右側）からブラシホルダ収容部３４の開口部に臨ませる。このとき、ブラシホルダ７０の各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３および差し込み案内凸部７１が突出する側を、ブラシホルダ収容部３４の開口部に向ける。その後、コネクタユニット５０の収容方向と交差（直交）する矢印（２）に示す方向から、作業者のマニュアル動作または組立装置のオート動作によって、ブラシホルダ７０をブラシホルダ収容部３４に収容する。
【００８１】
ここで、ブラシホルダ７０の差し込み案内凸部７１を、コネクタユニット５０の差し込み案内孔５１ｃ（図５参照）に差し込むようにする。これにより、ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４およびコネクタユニット５０に対する誤組み付けが確実に防止される。
【００８２】
ブラシホルダ７０のブラシホルダ収容部３４への収容作業を進めていくと、最初に、差し込み案内凸部７１が差し込み案内孔５１ｃに入り込み、次いで、ブラシホルダ収容部３４の内部で各ブラシホルダ側オス型端子ＴＭ３が各メス型端子ＴＭ２にそれぞれ接続される。これにより、ブラシホルダ７０とコネクタユニット５０とが機械的かつ電気的に接続されて、コネクタユニット５０からの駆動電流を、ブラシホルダ７０を介してモータ部２０に流せるようになる。
【００８３】
その後、ブラシホルダ収容部３４の各位置決め突起３４ｃ（図３参照）が、ブラシホルダ７０の各位置決め凹部（図示せず）にそれぞれ入り込んで、これによりブラシホルダ７０は、ブラシホルダ収容部３４の内部でガタつくこと無く正規位置に位置決めされる。
【００８４】
［組立手順２］
次に、モータケース２１に４つのマグネット２２を固定し、さらにコンミテータ２５やボールベアリング２８等を組み付けたアーマチュア軸２４を組み付けた状態のモータ部２０（図２参照）を、図８の矢印（３）に示す方向から、ギヤケース３１のブラシホルダ収容部３４に臨ませる。このとき、モータ部２０のモータケース２１から延出されたウォームギヤ２４ａ側（図２参照）を、ブラシホルダ収容部３４に向ける。
【００８５】
そして、ウォームギヤ２４ａおよびボールベアリング２８を、ブラシホルダ７０の貫通孔とコネクタユニット５０の貫通孔５１ａ（図４，５参照）に挿通する。その後さらに、モータ部２０をギヤケース３１に向けて移動し、これによりウォームギヤ２４ａをギヤケース３１の貫通孔３７（図２参照）に挿通する。
【００８６】
ここで、ブラシホルダ７０に設けた各給電ブラシ２５ａ（図２参照）は、コンミテータ２５に対して後退した位置から、コンミテータ２５の装着に伴って前進した位置に向けて移動し、これによりコネクタユニット５０とモータ部２０とがブラシホルダ７０を介して電気的に接続される。
【００８７】
その後、ギヤケース３１に対してモータ部２０をさらに移動することで、モータケース２１のフランジ部２１ａをブラシホルダ収容部３４に当接させる。これにより、ベアリング嵌合部３６にボールベアリング２８が嵌合する。そして、図示しない締結工具（電動ネジ回し等）を用いて、矢印（４）に示すように各固定ネジ１１を所定の締め付けトルクで締め付ける。
【００８８】
次に、ストッパプレート６０を、矢印（５）に示すようにアーマチュア軸２４の径方向から臨ませて、ギヤケース３１のベアリング嵌合部３６の近傍に差し込んでいく。これにより、ストッパプレート６０は弾性変形しつつボールベアリング２８を押圧し、ボールベアリング２８はベアリング嵌合部３６に強固に固定される（図２参照）。
【００８９】
［組立手順３］
次いで、図９の矢印（６）に示すように、ウォームホイール３２を開口部３１ｃからギヤケース３１内に収容し、揺動リンク４１が固定された出力軸３３を開口部３１ｃからギヤケース３１内に収容する。ここで、図６に示すように、ウォームホイール３２のスイッチングプレート３２ｃが装着された側を、各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３と対向させるようにする。
【００９０】
その後、連結板４２ａおよび摺接板４２ｂをその順番で揺動リンク４１とウォームホイール３２との間に装着し、これによりギヤケース３１内への各部品の装着が完了する。
【００９１】
［組立手順４］
次いで、図１０の矢印（７）に示すように、ギヤケース３１の開口部３１ｃにブラケットカバー８０を臨ませて、当該ブラケットカバー８０によって開口部３１ｃを覆う。その後、矢印（８）に示すように、４つの固定ネジ１２を用いてブラケットカバー８０をギヤケース３１に固定する。ここで、各固定ネジ１２は、各固定ネジ１１（図８参照）を締め付けたのと同じ締結工具（電動ネジ回し等）により、所定の締め付けトルクとなるよう締め付けられる。ただし、各固定ネジ１１を締め付けたのとは別の締結工具を用いて各固定ネジ１２を締め付けても良い。
【００９２】
これにより、各第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆおよび各第２弾性変形凸部５１ｈが弾性変形しつつ、ギヤケース３１の底壁部３１ａとブラケットカバー８０との間にコネクタユニット５０（コネクタ本体部５１）が挟持され、コネクタユニット５０はギヤケース３１に対してガタつくこと無く安定した状態で収容される。このようにして、リヤワイパモータ１０が完成する。ここで、ブラケットカバー８０は、コネクタ接続部５２を閉塞することは無い。
【００９３】
以上詳述したように、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、コネクタ接続部５２および各コンタクトプレートＣＰ１〜ＣＰ３を有するコネクタユニット５０を、ギヤケース３１の開口部３１ｃをブラケットカバー８０で閉塞することにより、ブラケットカバー８０とギヤケース３１の底壁部３１ａとの間で挟持する。したがって、ギヤケース３１内に、当該ギヤケース３１の開口部３１ｃからウォームホイール３２とともにコネクタユニット５０を収容し、ブラケットカバー８０により開口部３１ｃを閉塞することで、ギヤケース３１内にコネクタユニット５０を固定できる。これにより、従前に比して固定ネジの数を削減することができ、さらにはリヤワイパモータ１０の組立工程を簡素化することができる。
【００９４】
また、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、ブラケットカバー８０に、リヤワイパモータ１０をリヤハッチ等に固定するための固定部８２を設けたので、別途、取り付けブラケット等を設けること無く、リヤワイパモータ１０をリヤハッチ等に固定することができる。
【００９５】
さらに、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、ブラケットカバー８０を、鋼板をプレス加工して形成したので、ブラケットカバー８０を容易に形成することができ、さらにはコネクタユニット５０からの電気ノイズが外部に伝達されるのを防止することができる。
【００９６】
また、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、コネクタユニット５０のブラケットカバー８０との対向部に、ブラケットカバー８０と当接する各第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆを設けたので、平面で両者を当接させる場合に比して、安定して両者を当接させることができ、ひいては騒音の発生を抑制することができる。
【００９７】
さらに、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、ウォームホイール３２と出力軸３３との間に設けられる連結部材４２を形成する摺接板４２ｂに、ブラケットカバー８０に摺接する摺接部４２ｃを設けたので、リヤワイパモータ１０の回転駆動時における連結部材４２のブレをブラケットカバー８０によって抑えることができ、ひいては騒音の発生を抑制することができる。
【００９８】
次に、本発明の第２実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００９９】
図１１は第２実施の形態に係るリヤワイパモータのギヤ部を拡大して示す平面図を表している。
【０１００】
図１１に示すように、第２実施の形態に係るリヤワイパモータ（モータ装置）９０は、第１実施の形態に係るリヤワイパモータ１０（図２参照）に比して、出力軸３３の位置および運動変換機構１００の構造が異なっている。
【０１０１】
リヤワイパモータ９０の出力軸３３は、ギヤケース９１のウォームホイール３２を挟んでアーマチュア軸２４側とは反対側に配置されている。これにより、リヤワイパモータ９０においては、第１実施の形態に比して、アーマチュア軸２４の軸方向に沿う寸法を詰められるようになっている。
【０１０２】
リヤワイパモータ９０の運動変換機構１００は、ピニオンギヤ１０１，運動変換部材１０２，連結板４２ａおよび摺接板４２ｂを備えている。ピニオンギヤ１０１は出力軸３３の基端側に固定され、出力軸３３とともに揺動するようになっている。
【０１０３】
運動変換部材１０２は、ピニオンギヤ１０１と噛み合うセクタギヤ１０２ａと、第２連結ピンＰ２を介してウォームホイール３２の偏心位置に回動自在に連結されるアーム部１０２ｂとを備えている。セクタギヤ１０２ａの中心部分には第１連結ピンＰ１が設けられ、当該第１連結ピンＰ１と出力軸３３との間には、連結板４２ａが設けられている。具体的には、連結板４２ａの長手方向一端側は出力軸３３の基端側に回動自在に連結され、連結板４２ａの長手方向他端側は第１連結ピンＰ１に回動自在に連結されている。
【０１０４】
このように、本実施の形態に係る連結板４２ａは、出力軸３３と第１連結ピンＰ１との距離を一定に保ち、ピニオンギヤ１０１とセクタギヤ１０２ａとの噛み合いを保持するようになっている。
【０１０５】
リヤワイパモータ９０の運動変換機構１００においても、ウォームホイール３２の回転運動を出力軸３３の揺動運動に変換するようになっている。具体的には、ウォームホイール３２の回転に伴い第２連結ピンＰ２がホイール軸３２ｂを中心に回転すると（二点鎖線矢印Ｒ参照）、運動変換部材１０２のアーム部１０２ｂもホイール軸３２ｂを中心に回転する。これにより、セクタギヤ１０２ａが第１連結ピンＰ１を中心に揺動し、その結果、セクタギヤ１０２ａに噛み合うピニオンギヤ１０１、つまり出力軸３３が揺動する（二点鎖線矢印Ｓ参照）。
【０１０６】
以上詳述したように、第２実施の形態に係るリヤワイパモータ９０においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【０１０７】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、本発明のカバー部材として、鋼板をプレス加工して形成したブラケットカバー８０を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、アルミ材料を鋳造成型等することで形成したカバー部材を採用しても良い。
【０１０８】
また、上記各実施の形態においては、ブラケットカバー８０に３つの固定部８２を設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、固定部の個数は、例えば４つ以上でも良い。要は、リヤハッチ等の固定対象物側の形状に応じて設定すれば良い。
【０１０９】
さらに、上記各実施の形態においては、コネクタユニット５０に、第１弾性変形凸部５１ｅ，５１ｆ（２個），第２弾性変形凸部５１ｈ（２個），第３弾性変形凸部５１ｉ（２個），第４弾性変形凸部５１ｊ（３個），第５弾性変形凸部５１ｋ（３個）および第６弾性変形凸部５１ｍ（１０個）をそれぞれ設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、コネクタユニット５０を形成する材料の柔軟性や、各固定ネジ１２の締め付けトルク等に応じて、各弾性変形凸部の個数やそれを設ける位置は、適宜変更しても構わない。
【０１１０】
また、上記各実施の形態においては、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール３２からなる減速機構（ウォーム減速機）を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば減速機構として遊星歯車減速機を採用することもできる。この場合、例えばサンギヤを入力側のギヤとし、リングギヤを出力側のギヤとすれば良い。つまり、これらのサンギヤおよびリングギヤ等が、本発明のギヤを構成する。
【０１１１】
さらに、上記各実施の形態においては、モータ装置として、リヤワイパモータ１０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置，電動サンルーフ装置，電動シート装置等の駆動源として用いられるモータ装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１０    リヤワイパモータ（モータ装置）
１１，１２    固定ネジ
２０    モータ部
２１    モータケース
２１ａ    フランジ部
２１ｂ    平面部
２２    マグネット
２３    アーマチュア
２４    アーマチュア軸
２４ａ    ウォームギヤ
２４ｂ    ベアリング固定部
２５    コンミテータ
２５ａ    給電ブラシ
２６    アーマチュアコア
２６ａ    アーマチュアコイル
２７    ラジアル軸受
２８    ボールベアリング
３０    ギヤ部
３１    ギヤケース
３１ａ    底壁部
３１ｂ    側壁部
３１ｃ    開口部
３１ｅ    ボス部
３２    ウォームホイール（ギヤ）
３２ａ    ギヤ歯
３２ｂ    ホイール軸
３２ｃ    スイッチングプレート
３２ｄ    凹部
３２ｅ    凸部
３３    出力軸
３４    ブラシホルダ収容部
３４ａ    円弧状壁部
３４ｂ    直線状壁部
３４ｃ    位置決め突起
３５    コネクタユニット収容部
３５ａ    モータケース側壁部
３５ｂ    ギヤ側壁部
３５ｃ    窪み部
３５ｄ    コネクタ支持部
３６    ベアリング嵌合部
３７    貫通孔
４０    運動変換機構
４１    揺動リンク
４２    連結部材
４２ａ    連結板
４２ｂ    摺接板
４２ｃ    摺接部
５０    コネクタユニット
５１    コネクタ本体部
５１ａ    貫通孔
５１ｂ    コンタクトプレート支持部
５１ｃ    差し込み案内孔
５１ｄ    表側面
５１ｅ，５１ｆ    第１弾性変形凸部（当接凸部）
５１ｇ    裏側面
５１ｈ    第２弾性変形凸部
５１ｉ    第３弾性変形凸部
５１ｊ    第４弾性変形凸部
５１ｋ    第５弾性変形凸部
５１ｍ    第６弾性変形凸部
５１ｈ１    Ｌ字状凹部
５２    コネクタ接続部
６０    ストッパプレート
７０    ブラシホルダ
７１    差し込み案内凸部
８０    ブラケットカバー（カバー部材）
８１    本体部
８２    固定部
８２ａ    ボルト装着部
９０    リヤワイパモータ（モータ装置）
９１    ギヤケース
１００    運動変換機構
１０１    ピニオンギヤ
１０２    運動変換部材
１０２ａ    セクタギヤ
１０２ｂ    アーム部
ＣＰ１〜ＣＰ３    コンタクトプレート
ＥＰ    電子部品
ＪＰ    ジャンパー線
Ｐ１    第１連結ピン
Ｐ２    第２連結ピン
ＴＭ１    オス型端子
ＴＭ２    メス型端子
ＴＭ３    ブラシホルダ側オス型端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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