(57)【要約】【課題】刈取搬送装置からフィードチェンへの刈取穀稈の引き継ぎを円滑化して脱穀作業の能率を高める。【解決手段】エンジン（６２）を搭載した機体フレーム（１）の下部に、第１油圧式無段変速装置（６６）で駆動される走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上部には、第２油圧式無段変速装置（１０）で駆動されるフィードチェン（１２Ｂ）を備えた脱穀装置（３）を設け、機体フレーム（１）の前側には、走行装置（２）の駆動速度に同調した速度で駆動され、圃場の穀稈を刈り取ってフィードチェン（１２Ｂ）へ引き継ぐ刈取搬送装置（４）を設け、走行装置（２）の駆動速度の変速域のうちの一部を除く変速域においてフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を刈取搬送装置（４）の搬送速度と略同一の速度に維持するべく第２油圧式無段変速装置（１０）を変速制御する制御装置（８５）を設ける。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（６２）を搭載した機体フレーム（１）の下部に、第１油圧式無段変速装置（６６）で駆動される走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上部には、第２油圧式無段変速装置（１０）で駆動されるフィードチェン（１２Ｂ）を備えた脱穀装置（３）を設け、機体フレーム（１）の前側には、前記走行装置（２）の駆動速度に同調した速度で駆動され、圃場の穀稈を刈り取ってフィードチェン（１２Ｂ）へ引き継ぐ刈取搬送装置（４）を設け、前記走行装置（２）の駆動速度の変速域のうちの一部を除く変速域においてフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を刈取搬送装置（４）の搬送速度と略同一の速度に維持するべく第２油圧式無段変速装置（１０）を変速制御する制御装置（８５）を設けたコンバイン。
【請求項２】
前記走行装置（２）の駆動速度の変速域における駆動停止位置を含んだ低速駆動域において、該走行装置（２）の駆動速度の変化に拘わらずにフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度が一定速度に維持される構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を刈取搬送装置（４）の搬送速度と略同一の速度に維持する制御に優先して、第２油圧式無段変速装置（１０）を任意に変速操作する変速スイッチ（Ｓ）を設けた請求項１または請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記第１油圧式無段変速装置（６６）によって刈取搬送装置（４）を駆動する構成とした請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの伝動機構を簡素化して組立てを容易にするために、エンジンの回転を走行装置及び刈取搬送装置に伝動する伝動経路と、脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献１）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５３０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献２の伝動機構は、脱穀装置の選別部から無段変速装置を介してフィードチェンを伝動しているために、フィードチェンの伝動効率が低いという問題があった。また、穀桿を後方に搬送してフィードチェンに引継ぐ刈取搬送装置の搬送速度よりも穀桿を脱穀装置に沿って後方に搬送するフィードチェンの搬送速度が高速であるために、刈取作業の開始時等において刈取られた穀桿の量が少量の場合に、引継ぎ部における穀桿の層厚が更に薄くなり、フィードチェンへ円滑に引継ぐことができず、一部の穀桿が機外に脱落する虞があった。また、フィードチェンにより穀稈の株元側の部位が高速で搬送されることにより、穀稈の脱穀装置への導入姿勢が乱れ、脱粒効率が低下する虞があった。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、エンジン（６２）を搭載した機体フレーム（１）の下部に、第１油圧式無段変速装置（６６）で駆動される走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上部には、第２油圧式無段変速装置（１０）で駆動されるフィードチェン（１２Ｂ）を備えた脱穀装置（３）を設け、機体フレーム（１）の前側には、前記走行装置（２）の駆動速度に同調した速度で駆動され、圃場の穀稈を刈り取ってフィードチェン（１２Ｂ）へ引き継ぐ刈取搬送装置（４）を設け、前記走行装置（２）の駆動速度の変速域のうちの一部を除く変速域においてフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を刈取搬送装置（４）の搬送速度と略同一の速度に維持するべく第２油圧式無段変速装置（１０）を変速制御する制御装置（８５）を設けたコンバインとしたものである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記走行装置（２）の駆動速度の変速域における駆動停止位置を含んだ低速駆動域において、該走行装置（２）の駆動速度の変化に拘わらずにフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度が一定速度に維持される構成とした請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を刈取搬送装置（４）の搬送速度と略同一の速度に維持する制御に優先して、第２油圧式無段変速装置（１０）を任意に変速操作する変速スイッチ（Ｓ）を設けた請求項１または請求項２記載のコンバインである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記第１油圧式無段変速装置（６６）によって刈取搬送装置（４）を駆動する構成とした請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、走行装置（２）の駆動速度の変速域のうちの一部を除く変速域においてフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を刈取搬送装置（４）の搬送速度と略同一の速度に維持することで、刈取搬送装置（４）からフィードチェン（１２Ｂ）への刈取穀稈の引き継ぎを円滑化して脱穀作業の能率を高めることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行停止状態または低速走行状態においてフィードチェン（１２Ｂ）が一定速度で駆動されるので、このフィードチェン（１２Ｂ）へ手刈りした穀稈を容易に供給でき、手扱ぎ作業を円滑に行うことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１または請求項２記載の発明の効果に加え、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を刈取搬送装置（４）の搬送速度と略同一の速度に維持する制御に優先して、フィードチェン（１２Ｂ）を任意に変速することができるので、例えば刈取作業中に刈取搬送装置（４）からフィードチェン（１２Ｂ）への引継ぎ部に穀稈の詰まりが発生しそうな場合に、変速スイッチ（Ｓ）を操作してフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を増速することで、穀稈の詰まりの解消を図ることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１または請求項２または請求項３記載の発明の効果を奏するうえで、走行装置（２）の駆動速度と刈取搬送装置（４）の搬送速度を効果的に同調させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】脱穀装置の要部左側面図である。
【図４】脱穀装置の要部断面図である。
【図５】コンバインの要部正面図である。
【図６】コンバインの要部正面図である。
【図７】フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。
【図８】フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は拡大断面図、（ｂ）は拡大側面図である。
【図９】コンバインの要部伝動機構図である。
【図１０】制御装置の接続図である。
【図１１】フィードチェン速度の第１変速方法の説明図である。
【図１２】フィードチェン速度の第２変速方法の説明図である。
【図１３】第２変速方法の第１増速方法の説明図である。
【図１４】第２変速方法の第２増速方法の説明図である。
【図１５】フィードチェン速度の第３変速方法の説明図である。
【図１６】フィードチェン速度の第４変速方法の説明図である。
【図１７】第４変速方法の第１増速方法の説明図である。
【図１８】第４変速方法の第２増速方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００１６】
コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取搬送装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席６が設けられ、操作席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。
【００１７】
（刈取搬送装置）
刈取搬送装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９とによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。
【００１８】
刈取搬送装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。
【００１９】
図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設した固定軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６を固定軸３５Ｂを中心として回動して刈取搬送装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。
【００２０】
右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取搬送装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６を固定軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取搬送装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。
【００２１】
エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置（第１油圧式無段変速装置）６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ａに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取搬送装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。
【００２２】
また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。
【００２３】
この構成により、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって、走行装置２と刈取搬送装置４が同調した速度で駆動される。
（脱穀装置）
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室（選別部）５１を備えている。
【００２４】
扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。
【００２５】
選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒（二番物）を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。
【００２６】
扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。
【００２７】
（脱穀部搬送装置）
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。
【００２８】
側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。
【００２９】
下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。
【００３０】
下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持する支持フレーム１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂは支持フレーム１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。
【００３１】
支持フレーム１９の前端部は、図３，５に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられた固定軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。
【００３２】
支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置（第２油圧式無段変速装置）１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。
【００３３】
これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム１９を固定軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。
【００３４】
側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、図３に示すように、刈取搬送装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。
【００３５】
これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。
【００３６】
エンジン６２の回転は、図６に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。
【００３７】
カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。
【００３８】
カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ７１Ｅの右側に支持されたプーリ７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持される。
【００３９】
駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、支持フレーム１９を固定軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。
【００４０】
キヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を回転させる変速モータ１０Ｃが取付けられている。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に変速モータ１０Ｃを取付けることもできる。
【００４１】
変速モータ１０Ｃは、刈取搬送装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置６６から出力され、刈取搬送装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて変速モータ１０Ｃを作動させる。
【００４２】
後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備える前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。
【００４３】
右側のベース３５Ａの左側には、図６に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。
【００４４】
脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。
【００４５】
油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。
【００４６】
フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。
【００４７】
（伝動機構）
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。
【００４８】
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。
【００４９】
カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。
【００５０】
入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。
【００５１】
なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに備えるギヤ６８Ａの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ１０Ｓが設けられている。
【００５２】
出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設された固定軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。
【００５３】
操作席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。この増速スイッチ１６Ａと減速スイッチ１６Ｂを、請求項における「変速スイッチＳ」と総称する。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。また、副変速レバー１５の下部には、副変速レバー１５の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ１５Ｓ設けられている。
【００５４】
走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。
【００５５】
走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤからなる副変速装置によって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、トランスミッション６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。
【００５６】
すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａを介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取搬送装置４の引起装置３２、搬送装置３４等に伝動しているので、走行装置２の走行速度と、刈取搬送装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度（刈取搬送装置４の搬送速度）は一定の関係を持って同調する。例えば、走行装置２の走行速度を高速にした場合には刈取搬送装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も高速となり、走行装置２の走行速度を低速にした場合には刈取搬送装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も低速となる。なお、車軸６５Ａ、横伝動軸３６Ａには、回転速度を測定する走行速度センサ６６Ｓ、搬送速度センサ３４Ｓがそれぞれ設けられている。
【００５７】
また、トランスミッション６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉを夫々形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。
【００５８】
上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操作席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動させ、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。
【００５９】
また、操作席６の前下方のステップ上に配置した掻込ペダルの踏み込み操作に連動して、左右のサイドクラッチ６５Ｉが共に遮断操作されるように連繋している。
これにより、圃場の一辺を畦際まで刈り進み、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダルを踏み込んで左右のサイドクラッチ６５Ｉを遮断する。そして、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取搬送装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取搬送装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダルと主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。
【００６０】
グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。
【００６１】
（フィードチェン速度の変速方法）
次に、本実施形態のフィードチェン速度の変速方法について説明する。操作席６内に設けられた制御装置８５の入力側には、図１０に示すように、走行装置２の速度Ｖを検出するする走行速度センサ６６Ｓと、刈取搬送装置４の搬送装置３４の速度ＶＨを検出するする搬送速度センサ３４Ｓと、脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを検出するするフィードチェン速度センサ１０Ｓと、副変速レバー１５のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ１５Ｓと、主変速レバー１６に設けられたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減速を行なう増減速スイッチ１６Ａ，１６Ｂが接続されている。一方、出力側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に設けられた変速モータ１０Ｃが接続されている。
【００６２】
＜フィードチェン速度の第１変速方法＞
図１１には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１変速方法が図示されている。横軸は走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度（走行装置２の駆動速度）Ｖを示し、Ｖ１，２は走行速度Ｖの第１，２設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２ＢのＶＦを示し、ＶＦ１，２はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１，２設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ３４Ｓで検出された搬送装置３４の速度ＶＨを示し、ＶＨ１，２は搬送速度ＶＨの第１，２設定値であり、ＶＨ１，２は走行装置２の走行速度Ｖが第１，２設定値Ｖ１，２時の速度に対応する。
【００６３】
また、実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示している。
先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
【００６４】
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第Ｉ状態（第１状態）に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１と等速以上と判断された場合には、第ＩＩ状態（第２状態）に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式１で演算される速度に制御する。
【００６５】
式１  ＶＦ＝ＶＦ１＋Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し  Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）
すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持し、走行装置２の走行速度ＶがＶ１以上、Ｖ２以下の間は、走行速度に対するフィードチェン１２Ｂの速度傾斜（増加率）ＶＦＫ（ＶＦＫ＝Ｋ）と、走行速度に対する搬送装置３４の速度傾斜（増加率）ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）を同等にして、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦと搬送装置３４の速度ＶＨを等速にする。
【００６６】
フィードチェン１２Ｂの搬送速度が第１設定値ＶＦ１に維持されている状態では、手刈りした穀稈をこのフィードチェン１２Ｂに手作業で供給することが容易であり、手扱ぎ作業が円滑に行える。
【００６７】
＜フィードチェン速度の第２変速方法＞
図１２には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
【００６８】
先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第Ｉ状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１と等速以上と判断された場合には、第ＩＩ状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式２で演算される速度に制御する。
【００６９】
式２  ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し  Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）
次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
【００７０】
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第ＩＩ状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第ＩＩＩ状態（第３状態）に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。
【００７１】
すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１とし、走行装置２の走行速度ＶがＶ１以上、Ｖ２以下の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝１．５〜２．５Ｋ）を搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）よりも大きく（急傾斜）させて、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを搬送装置３４の速度ＶＨよりも高速にする。
【００７２】
＜フィードチェン速度の第２変速方法の第１増速方法＞
図１３には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法における第１増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
【００７３】
先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第Ｉ〜ＩＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第Ｉ〜ＩＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式３〜５で演算される速度に制御する。
【００７４】
式３  ｖｆ１＝ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式４  ｖｆ＝（ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し  Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式５  ｖｆ２＝ＶＦ２＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
すなわち、第Ｉ〜ＩＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速する。
【００７５】
なお、減速スイッチ１６Ｂの入力があったと判断された場合、第Ｉ〜ＩＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式６〜８で演算される速度に制御する。
式６  ｖｆ１＝ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式７  ｖｆ＝（ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し  Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式８  ｖｆ２＝ＶＦ２―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
尚、増速スイッチ１６Ａの操作が終了してから所定時間が経過した時点で、この増速スイッチ１６Ａの操作によるフィードチェン１２Ｂの搬送速度の増速状態は解除され、元の搬送速度に復帰する。
【００７６】
＜フィードチェン速度の第２変速方法の第２増速方法＞
図１４には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法における第２増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
【００７７】
先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第２変速方法の第Ｉ〜ＩＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第Ｉ，ＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、式３，４で演算される速度に制御し、第ＩＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。
【００７８】
すなわち、第Ｉ，ＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速するが、第ＩＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。
【００７９】
＜フィードチェン速度の第３変速方法＞
図１５には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第３変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
【００８０】
先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第Ｉ状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも高速と判断された場合には、第ＩＩ状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式９で演算される速度に制御する。なお、引継ぎ時の過剰な穀桿の滞留を防止するために、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも５〜１５％高速になった場合に、高速と判断するのが好適である。
【００８１】
式９  ＶＦ＝ＶＦ１＋Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し  Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´）
すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１´（＞Ｖ１）未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１とし、走行装置２の走行速度ＶがＶ１´以上、Ｖ２以下の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝Ｋ）と搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）を同等にして、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを搬送装置３４の速度ＶＨよりも５〜１５％低速にする。
【００８２】
＜フィードチェン速度の第４変速方法＞
図１６には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第４変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
【００８３】
先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第Ｉ状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１と高速と判断された場合には、第ＩＩ状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式１０で演算される速度に制御する。
【００８４】
式１０  ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し  Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´）
次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
【００８５】
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第ＩＩ状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式１０で演算される速度に制御する。一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第ＩＩＩ状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。
【００８６】
すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１´未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１とし、走行装置２の走行速度ＶがＶ１´以上、Ｖ２以下の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝１．５〜２．５Ｋ）を搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）よりも大きく（急傾斜）させて、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを搬送装置３４の速度ＶＨよりも低速から高速に変速する。
【００８７】
＜フィードチェン速度の第４変速方法の第１増速方法＞
図１７には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第４変速方法における第１増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
【００８８】
先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第Ｉ〜ＩＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第Ｉ〜ＩＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式１１〜１３で演算される速度に制御する。
【００８９】
式１１  ｖｆ１＝ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１２  ｖｆ＝（ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し  Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１３  ｖｆ２＝ＶＦ２＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
すなわち、第Ｉ〜ＩＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速する。
【００９０】
なお、減速スイッチ１６Ｂの入力があったと判断された場合、第Ｉ〜ＩＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式１４〜１６で演算される速度に制御する。
式１４  ｖｆ１＝ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１５  ｖｆ＝（ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し  Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１６  ｖｆ２＝ＶＦ２―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
＜フィードチェン速度の第４変速方法の第２増速方法＞
図１８には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第４変速方法における第２増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
【００９１】
先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第２変速方法の第Ｉ〜ＩＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第Ｉ，ＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、式１１，１２で演算される速度に制御し、第ＩＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。
【００９２】
すなわち、第Ｉ，ＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速するが、第ＩＩＩ状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。
【００９３】
走行装置２の速度Ｖが低速で刈取搬送装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが低速の場合、副変速レバー１５が倒伏して刈取搬送装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが低速の場合には、前述したフィードチェン速度ＶＦを第１，３変速方法に基づいて変速するのが好適であり、走行装置２の速度Ｖが高速で刈取搬送装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが高速の場合、副変速レバー１５が起立して刈取搬送装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが高速の場合には、前述したフィードチェン速度ＶＦを第２，４変速方法に基づいて変速するのが好適である。
【００９４】
脱穀装置３で脱穀された排藁を効率的に搬送するために、搬送装置５８の搬送速度をフィードチェン速度ＶＦよりも高速にするのが好適である。また、フィードチェン１２Ｂを急停止するために、変速モータ１０Ｃを駆動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を中立位置、あるいは逆回転位置に移動するのが好適である。
【００９５】
尚、図１１〜図１８における実線の制御ラインは、直線状に形成されているが、この制御ラインは、上向きに膨らんだ曲線または下向きに膨らんだ曲線に形成してもよく、この制御ラインを任意に書き換えうるように構成してもよい。
【００９６】
また、主変速レバー１６の傾動操作角度を検出するポテンショメータを設け、上記走行速度センサ６６Ｓに代えて、このポテンショメータによる検出値を利用して上述の制御を行なう構成としてもよい。また、このポテンショメータと副変速レバー１５の変速操作位置を検出するセンサとから車速を演算して、上述の制御を行なう構成としてもよい。
【００９７】
また、トランスミッション６５内の左右のサイドクラッチを遮断操作するペダルを設け、このペダルの踏み込み操作によって、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を所定の位置まで増速回動させるよう連動してもよい。このフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸の増速回動位置は、搬送速度センサ３４Ｓの検出値または主変速レバー１６の傾動操作角度を検出するポテンショメータの検出値または走行用油圧式無段変速装置６６の出力回転速度を検出する回転速度センサの検出値に応じて変更してもよい。
【００９８】
これにより、圃場の一辺を刈りながら畦際まで刈り進み、畦際で停車した状態において、上記のペダルを踏み込むと、左右のサイドクラッチが遮断されると共に、フィードチェン１２Ｂが駆動される。そして、主変速レバー１６を前進側へ操作すると、走行装置２の駆動は停止したまま、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって刈取搬送装置４が駆動されて、畦際の植立穀稈を掻き込んで刈り取り、脱穀することができる。
【００９９】
また、図１１〜図１８における実線の制御ラインに対して、フィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されるフィードチェン１２Ｂの実際の搬送速度が所定速度を超えて低下した場合に、過負荷と判定して警報装置を鳴動させ、モニターに異常状態を表示する構成としてもよい。また、このような過負荷状態が判定された場合に、走行用油圧式無段変速装置６６のトラニオン軸を中立位置に強制復帰させて走行を停止させる構成としてもよく、走行用油圧式無段変速装置６６の閉回路内における高圧側油路と低圧側油路とを連通させるバルブを自動的に開く構成としてもよく、エンジン６２を自動停止させる構成としてもよい。また、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の閉回路内の作動油の圧力を検出し、この圧力が所定の圧力を超えた場合に、上記の過負荷状態として判定する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、農業用作業車輌に適用できるものである。
【符号の説明】
【０１０１】
１      機体フレーム
２      走行装置
３      脱穀装置
４      刈取搬送装置
１０    フィードチェン用油圧式無段変速装置（第２油圧式無段変速装置）
１２Ｂ  フィードチェン
６２    エンジン
６６    走行用油圧式無段変速装置（第１油圧式無段変速装置）
８５    制御装置
Ｓ      変速スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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