(57)【要約】【課題】携帯用工具の操作性を向上する。【解決手段】携帯用工具である刈込機１０のケーシング１４は、電動モータを収容する動力源収容部１２と作業者により把持されるメインハンドル１３とを備えており、ケーシング１４には先端工具としてのブレード１８，１９が設けられている。メインハンドル１３には、操作表示パネル４１が設けられており、操作表示パネル４１には複数の駆動情報として電池の残量と、電動モータの回転速度とを表示する駆動情報表示部４３が設けられている。いずれを表示するかの選択は、操作表示パネル４１に設けられた操作スイッチ部４４の操作によって切り換えられる。【選択図】図１
2014087896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源を収容する動力源収容部および作業者により把持されるハンドルを備えたケーシングを有する携帯用工具であって、
複数の駆動情報を表示する駆動情報表示部と、前記駆動情報表示部に表示される複数の駆動情報のうち特定の駆動情報を選択する操作スイッチ部とが設けられた操作表示パネル部を設け、
複数の駆動情報を単一の駆動情報表示部により兼用するとともに、駆動情報の表示内容を単一の前記操作スイッチ部により切り換えることを特徴とする携帯用工具。
【請求項２】
前記操作スイッチ部の操作態様により前記駆動情報表示部による駆動情報の表示内容を切り換えることを特徴とする請求項１記載の携帯用工具。
【請求項３】
前記操作スイッチ部の操作時間を前記操作スイッチ部の操作態様として、前記操作時間により前記駆動情報の表示を前記操作スイッチ部により切り換えることを特徴とする請求項１または２記載の携帯用工具。
【請求項４】
前記操作スイッチ部の操作回数を前記操作スイッチ部の操作態様として、前記操作回数により前記駆動情報の表示を前記操作スイッチ部により切り換えることを特徴とする請求項１または２記載の携帯用工具。
【請求項５】
前記動力源としての電動モータと当該電動モータに電力を供給する電池とを有し、前記駆動情報表示部は前記電池の残量を表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の携帯用工具。
【請求項６】
前記動力源としての電動モータと当該電動モータに電力を供給する電池とを有し、前記駆動情報表示部は、前記電池の寿命を表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の携帯用工具。
【請求項７】
前記動力源としての電動モータと当該電動モータに電力を供給する電池とを有し、前記駆動情報表示部は、前記電動モータの寿命を表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の携帯用工具。
【請求項８】
前記駆動情報表示部は、先端工具の速度を表示することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の携帯用工具。
【請求項９】
前記駆動情報表示部は、複数の発光部を有し、前記発光部の点灯数により前記駆動情報表示部による駆動情報の表示内容を切り換えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の携帯用工具。
【請求項１０】
前記操作表示パネル部を前記ケーシングの上面に設け、作業者が前記ハンドルを把持した状態のままで前記操作スイッチ部を操作可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の携帯用工具。
【請求項１１】
前記操作表示パネル部を設けた前記ケーシングの部分は前記ハンドル側を向いていることを特徴とする請求項１０に記載の携帯用工具。
【請求項１２】
動力源を収容する動力源収容部および作業者により把持されるハンドルを備えたケーシングを有する携帯用工具であって、
複数の駆動情報を表示する駆動情報表示部と、前記駆動情報表示部に表示される複数の駆動情報のうち特定の駆動情報を選択する操作スイッチ部とが設けられた操作表示パネル部を有し、
前記操作スイッチ部の操作態様により前記駆動情報表示部による駆動情報の表示内容を切り換えることを特徴とする携帯用工具。
【請求項１３】
作業者が把持するハンドル部と、該ハンドル部の前方に位置し動力源を収容する動力源収容部とを備えたケーシングと、該動力源収容部より前方に位置し前記動力源により駆動される先端工具と、を有する携帯用工具であって、
駆動情報を表示する駆動情報表示部又は／及び前記駆動情報表示部に表示される駆動情報を選択する操作スイッチ部が設けられた操作表示パネル部を有し、
前記操作表示パネル部を前記ケーシングの上下方向における頂部を結ぶ仮想線よりも凹んだ位置に配置したことを特徴とする携帯用工具。
【請求項１４】
前記操作表示パネル部を前記ハンドル部より前方の前記ケーシングに設けたことを特徴とする請求項１３に記載の携帯用工具。
【請求項１５】
前記ケーシングは前記ハンドル部から前記動力源収容部に向かうに従って上向きに傾斜する傾斜部を有し、
前記操作表示パネル部を前記傾斜部に設けたことを特徴とする請求項１３に記載の携帯用工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈込機等のように先端工具を電動モータ等の駆動源により駆動するようにした携帯用工具における駆動情報を表示する操作表示装置を備えた携帯用工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータ等を動力源として先端工具を駆動するようにした携帯用工具には、刈込機、丸鋸、ドライバ、インパクトドライバ、ハンマ、ハンマドリル、ジグソー、グラインダ、ブロワ等がある。刈込機は、一対のブレードを先端工具として植え込みや生垣の枝葉等の樹木の剪定作業に使用されヘッジトリマとも言われる。丸鋸は、円板形状の鋸刃を先端工具としてワークの切断や溝切り作業に使用される。ドライバは、ドライバビットを先端工具としてボルトやナットのねじ部材を回転するために使用され、先端工具に衝撃力を加えるようにしたタイプはインパクトドライバ、インパクトレンチまたはハンマドリルと言われる。ジグソーは、往復動する鋸刃を先端工具として被加工物を曲線切りや直切り等の加工を行うために使用される。グラインダは砥石を先端工具としてワークの研磨作業や研削作業に使用される。ブロワはノズルから風を排出して枯葉等を集める作業に使用される。
【０００３】
電動モータを駆動源とし電動モータに電力を供給するための電池パックを有する携帯用工具には、電池パックの残存容量等の駆動情報を表示するための操作表示パネルが設けられている。電池パックの残存容量のみならず、先端工具の速度に対応した電動モータの速度等を駆動情報として操作表示部に表示する場合には、電池パックの残存容量を容量表示部に点灯表示させる際に操作されるスイッチと、他の情報を点灯表示させる際に操作されるスイッチとが操作表示パネルに別々に設けられている。
【０００４】
特許文献１には、電池パックから供給される電力により先端工具を駆動するようにした丸鋸、ハンマドリルおよびジグソー等の携帯用工具が記載されている。丸鋸の操作表示パネル部には、電池パックの残存容量を容量表示部に点灯表示させる際に操作されるスイッチと、電動モータのブラシの寿命を寿命表示部に点灯表示させる際に操作されるスイッチとがそれぞれ分離して別々に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２９７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、携帯用工具の操作表示パネル部に、相互に異なった機能を表示させるために複数のスイッチを分離して設けるようにすると、操作表示パネル部を大きくしなければならなくなる。さらに、相互に異なった機能を表示させるための複数の表示部を操作表示パネル部に分離して設けると、操作表示パネル部を大きくしなければならなくなる。
【０００７】
操作表示パネル部が大きくなると、作業者は特定の機能を表示するために、大きな操作パネル部に設けられた複数のスイッチのうち、特定のスイッチを選択して操作する必要があり、操作性が悪いという課題がある。さらに、大きな操作表示パネル部が取り付けられる制御基板も大きくしなければならず、部品点数が増加して携帯用工具が大型化し、製造コストも高くなる。
【０００８】
本発明の目的は、携帯用工具の操作性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の携帯用工具は、動力源を収容する動力源収容部および作業者により把持されるハンドルを備えたケーシングを有する携帯用工具であって、複数の駆動情報を表示する駆動情報表示部と、前記駆動情報表示部に表示される複数の駆動情報のうち特定の駆動情報を選択する操作スイッチ部とが設けられた操作表示パネル部を設け、複数の駆動情報を単一の駆動情報表示部により兼用するとともに、駆動情報の表示内容を単一の前記操作スイッチ部により切り換えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の携帯用工具は、前記操作スイッチ部の操作態様により前記駆動情報表示部による駆動情報の表示内容を切り換えることを特徴とする。本発明の携帯用工具は、前記操作スイッチ部の操作時間を前記操作スイッチ部の操作態様として、前記操作時間により前記駆動情報の表示を前記操作スイッチ部により切り換えることを特徴とする。本発明の携帯用工具は、前記操作スイッチ部の操作回数を前記操作スイッチ部の操作態様として、前記操作回数により前記駆動情報の表示を前記操作スイッチ部により切り換えることを特徴とする。本発明の携帯用工具は、前記動力源としての電動モータと当該電動モータに電力を供給する電池とを有し、前記駆動情報表示部は前記電池の残量を表示することを特徴とする。本発明の携帯用工具は、前記動力源としての電動モータと当該電動モータに電力を供給する電池とを有し、前記駆動情報表示部は、前記電池の寿命を表示することを特徴とする。
【００１１】
本発明の携帯用工具は、前記動力源としての電動モータと当該電動モータに電力を供給する電池とを有し、前記駆動情報表示部は、前記電動モータの寿命を表示することを特徴とする。本発明の携帯用工具は、前記駆動情報表示部は、先端工具の速度を表示することを特徴とする。本発明の携帯用工具は、前記駆動情報表示部は、複数の発光部を有し、前記発光部の点灯数により前記駆動情報表示部による駆動情報の表示内容を切り換えることを特徴とする。本発明の携帯用工具は、前記操作表示パネル部を前記ケーシングの上面に設け、作業者が前記ハンドルを把持した状態のままで前記操作スイッチ部を操作可能であることを特徴とする。本発明の携帯用工具は、前記操作表示パネル部を設けた前記ケーシングの部分は前記ハンドル側を向いていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の携帯用工具は、動力源を収容する動力源収容部および作業者により把持されるハンドルを備えたケーシングを有する携帯用工具であって、複数の駆動情報を表示する駆動情報表示部と、前記駆動情報表示部に表示される複数の駆動情報のうち特定の駆動情報を選択する操作スイッチ部とが設けられた操作表示パネル部を有し、前記操作スイッチ部の操作態様により前記駆動情報表示部による駆動情報の表示内容を切り換えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の本発明の携帯用工具は、作業者が把持するハンドル部と、該ハンドル部の前方に位置し動力源を収容する動力源収容部とを備えたケーシングと、該動力源収容部より前方に位置し前記動力源により駆動される先端工具と、を有する携帯用工具であって、駆動情報を表示する駆動情報表示部又は／及び前記駆動情報表示部に表示される駆動情報を選択する操作スイッチ部が設けられた操作表示パネル部を有し、前記操作表示パネル部を前記ケーシングの上下方向における頂部を結ぶ仮想線よりも凹んだ位置に配置したことを特徴とする。本発明の携帯用工具は、前記操作表示パネル部を前記ハンドル部より前方の前記ケーシングに設けたことを特徴とする。本発明の携帯用工具は、前記ケーシングは前記ハンドル部から前記動力源収容部に向かうに従って上向きに傾斜する傾斜部を有し、前記操作表示パネル部を前記傾斜部に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、携帯用工具のケーシングに設けられる操作表示パネルには、駆動情報表示部と操作スイッチ部とが設けられており、携帯用工具の複数の駆動情報が単一の駆動情報表示部に表示され、複数の駆動情報の内容のうち特定の駆動情報が単一の操作スイッチ部の操作により選択されるので、駆動情報表示部と操作スイッチ部のサイズを小型化することなく、操作表示パネルを小型化することができる。これにより、操作スイッチ部の操作を容易に行うことができ、操作スイッチ部の操作性が高められるとともに駆動情報表示部が見やすくなる。
【００１５】
携帯用工具としては、刈込機、丸鋸、ジグソー、グラインダ等のように、先端工具を動力源により駆動するようにしたものや、ブロワのように被駆動部材を駆動するようにしたものに適用される。電池からの電力により駆動される電動モータが動力源として用いられる場合には、電動モータの速度と、電池の残量とが駆動情報表示部に表示される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】携帯用工具の一例である刈込機を示す平面図である。
【図２】図１に示されたケーシングの拡大縦断面図である。
【図３】図１および図２に示された刈込機の制御回路を示すブロック図である。
【図４】図１に示された操作表示パネル部の操作表示制御のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１および図２は、携帯用工具の一例である刈込機つまりヘッジトリマを示している。この刈込機１０は、動力源としての電動モータ１１を収容する動力源収容部１２とメインハンドル１３とが一体となった携帯用工具本体つまりケーシング１４を有しており、ケーシング１４は動力源収容部１２とこれの後部側のメインハンドル１３とを有している。ケーシング１４の前端部には、先端工具としてのブレード組立体つまりブレードアッセンブリ１５が設けられており、ブレードアッセンブリ１５はケーシング１４の前端部から前方に突出している。
【００１８】
ブレードアッセンブリ１５は、ケーシング１４にブラケット１６により固定されるガイドバー１７を有し、ガイドバー１７には、それぞれ棒状の板材により形成され２つのトリミング刃つまりブレード１８，１９が長手方向に往復動自在に装着されている。電動モータ１１の出力軸２０は、動力変換機構２１により出力軸２０の回転運動が減速されてブレード１８，１９の直線往復動に変換され、電動モータ１１によりブレード１８，１９は駆動される。
【００１９】
ケーシング１４の前端部にはサブハンドル２２が設けられており、作業者が植え込みや生垣の枝葉等の樹木を作業対象物としてこれを剪定作業する際には、一方の手でメインハンドル１３を把持し、他方の手でサブハンドル２２を把持しながら、刈込機１０が操作される。
【００２０】
ケーシング１４の後端部には、電動モータ１１に電力を供給するための電池が組み込まれた電池パック２３が着脱自在に装着されている。メインハンドル１３にはトリガースイッチ２４が組み込まれており、このトリガースイッチ２４はメインハンドル１３に設けられた操作レバーつまりトリガー２５によりオンオフ操作される。トリガー２５が作業者によりオン操作されると、電動モータ１１に電力が供給されて電動モータ１１は回転駆動される。
【００２１】
動力変換機構２１は、ケーシング１４に回転自在に支持された支持軸２６に取り付けられるカム歯車２７を有している。このカム歯車２７に電動モータ１１の出力軸２０の回転を減速して伝達するために、出力軸２０に固定されたピニオン２８に噛み合う減速歯車２９が支持軸３１によりケーシング１４に回転自在に装着され、支持軸３１に取り付けられて減速歯車２９と一体に回転するピニオン３２がカム歯車２７に噛み合っている。このように、ピニオン２８とこれよりも大径の減速歯車２９とからなる減速歯車対と、ピニオン３２とこれよりも大径のカム歯車２７とからなる減速歯車対との２段の減速歯車対により、出力軸２０の回転は減速されてカム歯車２７に伝達される。
【００２２】
カム歯車２７の内外両側面には支持軸２６の回転中心に対して偏心させて円形の偏心カム３３，３４が設けられている。内側の偏心カム３３と外側の偏心カム３４は、カム歯車２７の回転方向にほぼ１８０度位相がずれている。一方のブレード１８の基端部にはケーシング１４の内側に突出して連結ピン３５が設けられ、他方のブレード１９の基端部には外側に突出して連結ピン３６が設けられている。連結ピン３５にはカムロッド３７の一端部が揺動自在に連結され、このカムロッド３７の他端部に形成された嵌合孔には偏心カム３３が回転自在に嵌合されている。連結ピン３６にはカムロッド３８の一端部が揺動自在に連結され、このカムロッド３８の他端部に形成された嵌合孔には偏心カム３４が回転自在に嵌合されている。したがって、出力軸２０が回転駆動されると、カム歯車２７の回転運動がカムロッド３７，３８によりブレード１８，１９の直線往復運動に変換される。両方の偏心カム３３，３４の中心は支持軸２６の中心に対して円周方向にほぼ１８０度位相がずれているので、カム歯車２７が回転駆動されると、対をなす２つブレード１８，１９の一方は前進する方向に駆動され、他方は後退する方向に駆動される。このように、両方のブレード１８，１９は相互に逆方向に直線駆動され、それぞれのブレード１８，１９に設けられた切刃により樹木の剪定作業が行われる。
【００２３】
ケーシング１４の上面であってメインハンドル１３の先端部には、図１に示されるように、操作表示パネル４１が配置されている。操作表示パネル４１は、図２に示されるように、ホルダ４２の表面側に設けられており、ホルダ４２はその前後両端部に設けられた凸部４２ａ，４２ｂをケーシング１４の凹部に係合させることによりケーシング１４に取り付けられる。操作表示パネル４１は、図１に示されるように、刈込機１０の駆動情報を表示する駆動情報表示部４３と操作スイッチ部４４とを有している。操作スイッチ部４４を操作することにより、電動モータ１１の回転速度が設定されるとともに駆動情報表示部４３に表示される複数の駆動情報のうち特定の駆動情報が選択される。駆動情報表示部４３には、ブレード１８，１９の作動速度に対応した電動モータ１１の回転速度と、電池の残量とが駆動情報の表示内容として表示され、何れの駆動情報を駆動情報表示部４３に表示するかが操作スイッチ部４４の操作により切り換えられて選択される。このように、駆動情報表示部４３は、モータ回転速度と電池の残量との両方の表示部を兼用するようにした表示部となっている。
【００２４】
駆動情報の内容としてのモータ回転速度と電池の残存量との何れを表示するかの選択は、操作スイッチ部４４の操作態様つまり操作方法によって識別される。例えば、操作スイッチ部４４が１秒以上長く押されたときには、駆動情報として電池の残存量が駆動情報表示部４３に表示される。一方、操作スイッチ部４４が押し込まれる時間が例えば１秒以下の短い時間のときには、駆動情報としての作動速度が表示される。これと同時に、操作スイッチ部４４が短時間操作されたときには、電動モータ１１の回転数が１段階高められる。なお、駆動情報の内容を選択するための操作態様としては、上述のように、操作スイッチ部４４が押される操作時間つまりオン時間により選択する場合に限られず、操作回数によって駆動情報の内容が選択されるようにしても良い。その場合には、例えば、操作スイッチ部４４が１回押されたときには、速度を表示し、単位時間内に複数回操作スイッチ部４４が押されたときには電池の残量を表示する。
【００２５】
駆動情報表示部４３はＬＥＤからなる４つの発光部４５ａ〜４５ｄを有している。これらの発光部４５ａ〜４５ｄがブレード１８，１９の作動速度つまりモータ回転速度を表示する場合には、発光部４５ａ〜４５ｄの点灯数により４段階に回転速度が表示される。例えば、全ての発光部４５ａ〜４５ｄが点灯しているときには、回転速度が最高速度であることが表示され、１つの発光部４５ａのみが点灯しているときには、回転速度が最低速度であることが表示され、点灯数が増加するに従って回転速度が速いことが表示される。一方、電池の残存容量については、例えば、２つの発光部４５ｃ，４５ｄが点灯しているときには、電池が満充電の状態であることを表示し、１つの発光部４５ｄのみが点灯しているときには、電池の残存容量が少なくなっていることを表示する。両方の発光部４５ｃ，４５ｄが点灯されていないときには、電池の残存容量がないことを表示する。ただし、残存容量についても、４段階で表示するようにしても良く、ブレードの作動速度についても４段階に限られることなく、発光部の数を変更することにより、任意の段階で作動速度を表示することができる。また、電池の残存容量を表示する形態としては、２つの発光部４５ｃ，４５ｄを点灯させる形態に代えて、これらを点滅させる形態としても良く、逆に、回転速度を表示する場合に発光部を点滅させ、電池の残存容量を表示する場合には発光部を点灯させるようにしても良い。
【００２６】
このように、操作スイッチ部４４は電動モータ１１の回転速度を設定入力する機能と、駆動情報表示部４３に点灯表示される駆動情報の内容を切り換える機能とを有しており、両方の機構を兼用している。駆動情報表示部４３と操作スイッチ部４４とを操作表示パネル４１に１つずつ設け、単一の駆動情報表示部４３と単一の操作スイッチ部４４とにそれぞれ複数の機能を兼用させることにより、それぞれを大型化することなく、操作表示パネル４１を小型化することができる。操作表示パネルが小型化されると、刈込機１０の製造コストを低減することができるだけでなく、駆動情報表示部４３と操作スイッチ部４４とが見やすくなり、操作スイッチ部４４の操作性が高められる。更に、従来のような個別の表示部やスイッチ部が設けられたスペースに本実施の形態の駆動情報表示部４３及び操作スイッチ部４４を設ける場合には、これらを大きくすることができるため視認性及び操作性を高めることができる。しかも、操作表示パネル４１は、ケーシング１４のうちメインハンドル１３の前端部に設けられているので、メインハンドル１３を把持している片方の手でメインハンドル１３を把持したままの状態で操作スイッチ部４４を操作することができ、スイッチ操作の操作性が高められる。特に、メインハンドル１３の先端部はケーシング１４の前側に向かうに従って上向きに傾斜しており、その傾斜部分１４ｄに操作表示パネル４１が設けられているので、スイッチの操作性と、表示部の目視性とが良好となる。
【００２７】
すなわち、ケーシング１４は上下方向（図２の上下方向）において最も突出する（外側に位置する）２つの頂部１４ａ，１４ｂを有する。一方の頂部１４ａは動力源収容部１２の最も突出して位置であり、他方の頂部１４ｂは電池パック２３を取り付ける電池パック取付部１４ｃの最も突出した位置である。操作表示パネル４１は２つの頂部１４，１４ｂを結ぶ仮想線よりも凹んだ位置に設けられている。尚、電池パック２３が頂部１４ｂよりも外側に突出する場合には電池パック２３の頂部と動力源収容部１２の頂部１４ａの仮想線よりも凹んだ位置としてもよい。この構成により操作表示パネル４１を外からの外力から保護することができる。例えば刈込機１０を逆さまに置いた際（図２で上下反転）に、頂部１４ａ，１４ｂが接地面に接触することになり、操作表示パネル４１は接地面に接触することなく保護することができる。
【００２８】
更に、操作表示パネル４１はメインハンドル１３よりも前方側（動力源収容部１２側）のケーシング１４に設けられているため、作業者がメインハンドル１３を把持しても隠れることがなく視認性を高めることができる。特に、上記したように傾斜部分１４ｄに設けることで、操作表示パネル４１がメインハンドル１３側（すなわち作業者側）を向くようになるため、一層視認性を高めることができる。更に、傾斜部分１４ｄはメインハンドル１３と隣接するケーシング１４の部分となるため、メインハンドル１３を把持しながら操作表示パネル４１を操作することができるため操作性も高めることができる。
【００２９】
ホルダ４２の背面には図２に示されるように基板４６が設けられており、この基板４６はケーブルにより制御回路４７に接続されている。制御回路４７はマイクロプロセッサとメモリとを有し、トリガースイッチ２４と操作スイッチ部４４からの出力信号と、刈込機１０に設けられた各種センサからの出力信号とがマイクロプロセッサに送られ、これらの出力信号に基づいてマイクロプロセッサは電動モータ１１と駆動情報表示部４３とに制御信号を出力する。
【００３０】
図３は刈込機１０の制御部の制御回路４７を示すブロック図である。マイクロプロセッサからなる演算部５０には、トリガースイッチ２４の出力信号がスイッチ操作検出回路５１を介して入力されるとともに、操作スイッチ部４４の出力信号がスイッチ操作検出回路５２を介して入力される。電動モータ１１は三相のブラシレスのモータであり、巻線コイル５３には電池パック２３内に収容された電池２３ａからの直流がインバータ５４により、ｕ相、ｖ相、ｗ相の三相の交流に変換されて巻線コイル５３に供給される。演算部５０は、予め図示しないメモリに記憶された正弦波に相当するＰＷＭ信号を、作業者により設定されたモータ回転速度に応じて制御信号出力回路５５に出力し、制御信号出力回路５５はインバータ５４の３組のスイッチング素子（トランジスタやＦＥＴ）Ｑ１〜Ｑ６に駆動信号を出力する。電動モータ１１には、電動モータ１１の回転子の回転を検出するために、ホール素子等からなる３つの位置センサ５６ａ〜５６ｃが１２０度置きに設けられており、それぞれの位置センサ５６ａ〜５６ｃの検出信号は、回転子位置検出回路５７に出力される。回転子位置検出回路５７の出力信号は演算部５０とモータ回転数検出回路５８とに送られ、演算部５０は回転子位置検出回路５７からの信号に基づいてインバータ５４のトランジスタに切換信号を出力する。モータ回転数検出回路５８は、演算部５０にモータ回転数に基づくフィードバック信号を出力する。電動モータ１１の巻線コイル５３に電池２３ａから供給される電流を検出するために電池２３ａの出力線にはモータ電流検出回路５９が設けられており、電動モータ１１に過度の電流が流れた場合には、電動モータ１１の回転が停止される。
【００３１】
図４は操作表示パネル部の操作表示制御のアルゴリズムを示すフローチャートである。トリガー２５を作業者が操作することによってトリガースイッチ２４がオンされると、ステップＳ１において駆動情報表示部４３には設定速度が表示されるとともに表示された速度となるように電動モータ１１の回転数が制御される。例えば、刈込機１０の直前の使用状態における電動モータ１１の回転速度が最低回転数に設定されていた場合には、電動モータ１１は最低回転数に設定されるとともに、駆動情報表示部４３の４つの発光部４５ａ〜４５ｄのうちの１つが点灯される。これにより、作業者には電動モータ１１の回転数が最低回転数であることが表示される。ステップＳ２において操作スイッチ部４４が押されてオンとなったことが検出されると、ステップＳ３において操作スイッチ部４４のオン時間をカウントする。ステップＳ４においては、操作スイッチ部４４のオン時間が所定の設定時間Ａ（msec）を経過したか否かが判定され、操作スイッチ部４４のオンが設定時間Ａ経過したときには、駆動情報表示部４３の表示が電池残量の表示に切り換えられる（ステップＳ５）。この設定時間Ａとしては、５００msec程度に設定されている。
【００３２】
電池残量の表示は、ステップＳ６において操作スイッチ部４４のオン操作が終了するまで継続され、操作スイッチ部４４がオフされると、ステップＳ１の設定速度表示に切り換えられる。一方、ステップＳ４で設定時間Ａが経過する前に、操作スイッチ部４４のオン操作が終了したことが、ステップＳ７において判定されたときには、ステップＳ８において電動モータ１１の設定速度が１段階高められるとともに、高められた速度が駆動情報表示部４３に点灯表示される。例えば、電動モータ１１の回転速度が最低回転速度の状態のもとで、ステップＳ８により１段階分だけ設定速度が切り換えられると、２段階目の設定速度で電動モータ１１が駆動されるとともに、２つの発光部４５ａ，４５ｂが点灯されて２段階目の設定速度で電動モータ１１が駆動されていることが表示される。電動モータ１１が最高回転速度で回転されているときに、ステップＳ８により１段階分だけ設定速度が切り換えられると、電動モータ１１の回転速度は最低速度に戻される。このように、駆動情報表示部４３はモータ回転速度を表示する設定速度表示モードが基本となっており、操作スイッチ部４４の操作時間により電池残量を表示する残量表示モードに切り換えられるようになっている。
【００３３】
上述した操作表示パネル４１の駆動情報表示部４３には、電池の残量と電動モータ１１の回転速度とを表示するようにしているが、これに加えて、電池の寿命と電動モータ１１の寿命のいずれか一方または両方を点灯させるようにすると、駆動情報表示部４３にはこれらも表示されることになる。或いは、インバータ回路５４を構成するスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の寿命や温度情報、インバータ回路５４（電動モータ１１）に流れる電流値を表示させるようにしても良い。さらに、ブラシ付きの電動モータが駆動源として使用されるときには、ブラシの寿命を表示させるようにしても良く、先端工具としてのブレード１８，１９の切刃の寿命を表示するようにしても良い。
【００３４】
図１および図２は、携帯用工具としての刈込機１０を示しているが、図１に示される操作表示パネル４１を適用することができる携帯用工具としては、刈込機１０に限られない。動力源がケーシングに組み込まれて作業者が手に持って作業が行われるものであれば、例えば、丸鋸、ドライバ、インパクトドライバ、ハンマ、ハンマドリル、ジグソー、グラインダ、ブロワ等の他の携帯用工具にも、図１に示される操作表示パネル４１を搭載することができる。
【００３５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、携帯用工具の駆動源としては、上述した電動モータに限られず、エンジンを動力源とする携帯用工具にも上述した操作表示パネル４１を設けることかできる。その場合には、燃料タンクの残存容量を駆動情報として操作表示パネル４１に点灯表示ないし点滅表示させることができる。或いは、動力源として交流電源（商用電源）を用いる工具であっても適用することができる。その場合には、商用電源からの入力電圧を駆動情報として操作表示パネル４１に点灯表示ないし点滅表示させることができる。また、携帯用工具として可搬型の工具に限るものではなく、卓上型（定置型）の工具（例えば卓上切断機）にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０…刈込機、１１…電動モータ、１２…動力源収容部、１３…メインハンドル、１４…ケーシング、１５…ブレードアッセンブリ、１６…ブラケット、１７…ガイドバー、１８，１９…ブレード、２０…出力軸、２１…動力変換機構、２２…サブハンドル、２３…電池パック、２３ａ…電池、２４…トリガースイッチ、２５…トリガー、２６…支持軸、２７…カム歯車、２８…ピニオン、２９…減速歯車、３１…支持軸、３２…ピニオン、３３，３４…偏心カム、３５，３６…連結ピン、３７，３８…カムロッド、４１…操作表示パネル、４２…ホルダ、４３…駆動情報表示部、４４…操作スイッチ部、４５ａ〜４５ｄ…発光部、４６…基板、４７…制御回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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