(57)【要約】【課題】補助パルス信号の出力に係る制約を大幅に緩和する。【解決手段】駆動装置は、電極に電位差を与えるための駆動信号として、ノズルからインク液滴が吐出するように隔壁を変形させる吐出パルス信号と、ノズルからインク液滴が吐出しない程度に前記隔壁を変形させる補助パルス信号とを、両パルス信号が同時に印加されないようにタイミングを異ならせてインクジェットヘッドに印加する。【選択図】図１２
2014124846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電材料からなる隔壁によって隔てられて並設された複数のインク室の壁面にそれぞれ電極を配設し、隣接する２つのインク室の前記電極に電位差を与えて当該電極によって挟まれた前記隔壁を変形させ、この変形した隔壁を壁面とする前記インク室に連通したノズルから１乃至複数のインク液滴を吐出させて画素を形成するインクジェットヘッドの駆動方法において、
前記電極に電位差を与えるための駆動信号として、前記ノズルからインク液滴が吐出するように前記隔壁を変形させる吐出パルス信号と、前記ノズルからインク液滴が吐出しない程度に前記隔壁を変形させる補助パルス信号とを、両パルス信号が同時に印加されないようにタイミングを異ならせて前記インクジェットヘッドに印加することで、前記インクジェットヘッドを駆動することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２】
前記吐出パルス信号を形成する駆動波形の各電位状態を保持する時間を時系列に設定する第１のタイマセットデータと、前記補助パルス信号を形成する駆動波形の各電位状態を保持する時間を時系列に設定する第２のタイマセットデータとを備え、
前記吐出パルス信号を印加するタイミングでは前記第１のタイマセットデータを用いて前記吐出パルス信号を生成して前記インクジェットヘッドに印加し、前記補助パルス信号を印加するタイミングでは前記第２のタイマセットデータを用いて前記補助パルス信号を生成して前記インクジェットヘッドに印加することを特徴とする請求項１記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項３】
前記補助パルス信号は、前記吐出パルス信号により前記隔壁が変形する前記インク室を予備振動させるために前記吐出パルス信号の前に前記インクジェットヘッドに印加することを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項４】
前記補助パルス信号は、前記吐出パルス信号によりインク液滴を吐出した前記インク室の圧力振動を吸収するために前記吐出パルス信号の後に前記インクジェットヘッドに印加することを特徴とする請求項１または２記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項５】
圧電材料からなる隔壁によって隔てられて並設された複数のインク室の壁面にそれぞれ電極を配設し、隣接する２つのインク室の前記電極に電位差を与えて当該電極によって挟まれた前記隔壁を変形させ、この変形した隔壁を壁面とする前記インク室に連通したノズルから１乃至複数のインク液滴を吐出させて画素を形成するインクジェットヘッドの駆動装置において、
前記電極に電位差を与えるための駆動信号として、前記ノズルからインク液滴が吐出するように前記隔壁を変形させる吐出パルス信号を前記インクジェットヘッドに印加する吐出パルス印加手段と、
前記電極に電位差を与えるための駆動信号として、前記ノズルからインク液滴が吐出しない程度に前記隔壁を変形させる補助パルス信号を前記インクジェットヘッドに印加する補助パルス印加手段と、
前記吐出パルス信号と前記補助パルス信号とが同時に印加されないようにタイミングを異ならせて前記インクジェットヘッドに印加させる制御手段と、
を具備したことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項６】
前記吐出パルス信号を形成する駆動波形の各電位状態を保持する時間を時系列に設定する第１のタイマセットデータと、前記補助パルス信号を形成する駆動波形の各電位状態を保持する時間を時系列に設定する第２のタイマセットデータとを記憶する記憶手段、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記吐出パルス信号を印加するタイミングでは前記第１のタイマセットデータを用いて前記吐出パルス信号を生成して前記インクジェットヘッドに印加させ、前記補助パルス信号を印加するタイミングでは前記第２のタイマセットデータを用いて前記補助パルス信号を生成して前記インクジェットヘッドに印加させることを特徴とする請求項５記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記吐出パルス信号により前記隔壁が変形する前記インク室を予備振動させるために、前記補助パルス信号を前記吐出パルス信号の前に前記インクジェットヘッドに印加させることを特徴とする請求項５または６記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記吐出パルス信号によりインク液滴を吐出した前記インク室の圧力振動を吸収するために、前記補助パルス信号を前記吐出パルス信号の後に前記インクジェットヘッドに印加させることを特徴とする請求項５または６記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、隣接するインク室とアクチュエータを共有するシェアモードタイプのインクジェットヘッドの駆動方法及び駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シェアモードタイプのインクジェットヘッドに対し、駆動装置は、駆動信号は、吐出パルス信号と補助パルス信号とを印加する。吐出パルス信号は、ノズルから１滴のインク（インク液滴）が吐出されるようにアクチュエータを駆動する。補助パルス信号は、インクが吐出されない程度にアクチュエータを駆動する。
【０００３】
インクジェットヘッドの駆動方式として、マルチドロップ駆動方式がある。この駆動方式は、１画素を１乃至複数のインク液滴で形成することで階調を表現する。駆動装置は、アクチュエータに対して吐出パルス信号を画素の階調値に応じたドロップ数だけ続けて出力する。また、そのアクチュエータを予備振動させるために、駆動装置は、１ドロップ目に対する吐出パルス信号の直前に補助パルス信号を出力する。このような補助パルス信号は、ブースト信号（ＢＳＴ）と称される。あるいは、インク吐出後にアクチュエータの振動を吸収するために、駆動装置は、最終ドロップ目の吐出パルス信号の直後に補助パルス信号を出力する。このような補助パルス信号は、ダンプ信号（ＤＭＰ）と称される。
【０００４】
シェアモードタイプのインクジェットヘッドは、隣接するインク室とアクチュエータを共有する。つまり、ヘッド端部以外のインク室は、一方の側に隣接するインク室と共有する第１のアクチュエータと、他方の側に隣接するインク室と共有する第２のアクチュエータとを有する。このため、当該インク室に連通するノズルからインク液滴が吐出された際には、当該インク室に隣接する両隣のインク室でも、当該インク室と共有する一方のアクチュエータが作動する。このとき、両隣のインク室において他方のアクチュエータも作動した場合、インクが誤吐出される可能性がある。そこで、他方のアクチュエータが作動しないように、駆動装置は、この他方のアクチュエータを共有する２つのインク室を、同時に同電位にて駆動する必要がある。
【０００５】
このように駆動装置は、インク液滴を吐出しないノズルに連通するインク室に対しても、吐出パルス信号と同期して駆動パルス信号を出力する。その一方で、駆動装置は、インク液滴を吐出しないノズルに対して適宜、補助パルス信号を出力する。このため駆動装置は、吐出パルス信号の１周期から上記駆動パルス信号を出力しなければならない区間を除いた区間でないと補助パルス信号を出力できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】２００７−０２２０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、補助パルス信号の出力に係る制約を大幅に緩和できるインクジェットヘッドの駆動方法及び装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態において、インクジェットヘッドの駆動方法は、電極に電位差を与えるための駆動信号として、ノズルからインク液滴が吐出するように隔壁を変形させる吐出パルス信号と、ノズルからインク液滴が吐出しない程度に前記隔壁を変形させる補助パルス信号とを、両パルス信号が同時に印加されないようにタイミングを異ならせてインクジェットヘッドに印加することで、インクジェットヘッドを駆動するようにしたものである。
【０００９】
また、インクジェットヘッドの駆動装置は、吐出パルス印加手段と、補助パルス印加手段と、制御手段とを備える。吐出パルス印加手段は、電極に電位差を与えるための駆動信号として、ノズルからインク液滴が吐出するように隔壁を変形させる吐出パルス信号をインクジェットヘッドに印加する。補助パルス印加手段は、電極に電位差を与えるための駆動信号として、ノズルからインク液滴が吐出しない程度に隔壁を変形させる補助パルス信号をインクジェットヘッドに印加する。制御手段は、吐出パルス信号と補助パルス信号とが同時に印加されないようにタイミングを異ならせてインクジェットヘッドに印加させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ライン型インクジェットヘッドの一部を分解して示す斜視図。
【図２】ライン型インクジェットヘッドの前方部における横断面図。
【図３】ライン型インクジェットヘッドの前方部における縦断面図。
【図４】ライン型インクジェットヘッドの動作原理を説明するための図。
【図５】ライン型インクジェットヘッドを３分割駆動する際のインク室の状態と駆動パルス電圧との関係の一例を示す模式図。
【図６】ライン型インクジェットヘッドを３分割駆動する際のインク室の状態と駆動パルス電圧との関係の他の例を示す模式図。
【図７】インクジェットヘッド駆動装置の構成を示すブロック図。
【図８】パターンジェネレータの構成を示すブロック図。
【図９】ロジック回路の構成を示すブロック図。
【図１０】スイッチ回路が有する制御スイッチの一例を示す模式図。
【図１１】補助動作モードにおける階調別駆動信号のパターン例を示す模式図。
【図１２】本実施形態で使用する補助動作モードとタイマセットとの対応関係を示す模式図。
【図１３】フルブースト前基準モードにおける主要な駆動信号の一例を示す模式図。
【図１４】吐出当該駆動信号と吐出両隣駆動信号との波形図。
【図１５】補助当該駆動信号と補助両隣駆動信号との波形図。
【図１６】図１５の信号波形において、使用するタイマセットを変えた場合の波形図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、インクジェットヘッドの駆動装置及び駆動方法の実施形態について、図面を用いて説明する。  
なお、この実施形態は、シェアモードタイプのライン型インクジェットヘッド１００に適用した場合である。
【００１２】
［第１の実施形態］
はじめに、ライン型インクジェットヘッド１００（以下、ヘッド１００と略称する）の構成について、図１乃至図３を用いて説明する。図１は、ヘッド１００の一部を分解して示す斜視図、図２は、ヘッド１００の前方部における横断面図、図３は、ヘッド１００の前方部における縦断面図である。
【００１３】
ヘッド１００は、ベース基板９を有する。ヘッド１００は、ベース基板９の前方側の上面に第１の圧電部材１を接合し、この第１の圧電部材１の上に第２の圧電部材２を接合する。接合された第１の圧電部材１と第２の圧電部材２とは、図２の矢印で示すように、板厚方向に沿って互いに相反する方向に分極する。
【００１４】
ヘッド１００は、接合された圧電部材１，２の先端側から後端側に向けて、多数の長尺な溝３を設ける。各溝３は、間隔が一定でありかつ平行である。各溝３は、先端が開口し、後端が上方に傾斜する。
【００１５】
ヘッド１００は、各溝３の側壁及び底面に電極４を設ける。さらにヘッド１００は、各溝３の後端から第２の圧電部材２の後部上面に向けて引出し電極１０を設ける。引出し電極１０は、前記電極４から延出する。
【００１６】
ヘッド１００は、各溝３の上部を天板６で塞ぎ、各溝３の先端をオリフィスプレート７で塞ぐ。天板６は、その内側後方に共通インク室５を備える。
【００１７】
ヘッド１００は、天板６とオリフィスプレート７とで囲まれた各溝３によって、複数のインク室１５を形成する。インク室１５は、圧力室とも称される。ヘッド１００は、オリフィスプレート７の各溝３と対向する位置にノズル８を穿設する。ノズル８は、対向する溝３つまりはインク室１５と連通する。
【００１８】
ヘッド１００は、ベース基板９の後方側の上面に、導電パターン１３が形成されたプリント基板１１を接合する。そしてヘッド１００は、このプリント基板１１に、後述する駆動装置を実装したドライブＩＣ１２を搭載する。ドライブＩＣ１２は、導電パターン１３に接続する。導電パターン１３は、各引出し電極１０とワイヤボンディングにより導線１４で結合する。
【００１９】
次に、上記の如く構成されたヘッド１００の動作原理について、図４を用いて説明する。  
図４の（ａ）は、中央のインク室１５ａと、このインク室１５ａに隣接する両隣のインク室１５ｂ，１５ｃとの各壁面にそれぞれ配設された電極４の電位がいずれもグランド電圧ＶＳＳである状態を示している。この状態では、インク室１５ａとインク室１５ｂとで挟まれた隔壁１６ａ及びインク室１５ａとインク室１５ｃとで挟まれた隔壁１６ｂは、いずれも何ら歪み作用を受けない。
【００２０】
図４の（ｂ）は、中央のインク室１５ａの電極４に負電圧−ＶＡＡが印加され、両隣のインク室１５ｂ，１５ｃの電極４に正電圧＋ＶＡＡが印加された状態を示している。この状態では、各隔壁１６ａ，１６ｂに対して、圧電部材１，２の分極方向と直交する方向に電界が作用する。この作用により、各隔壁１６ａ，１６ｂは、インク室１５ａの容積を拡大するようにそれぞれ外側に変形する。
【００２１】
図４の（ｃ）は、中央のインク室１５ａの電極４に正電圧＋ＶＡＡが印加され、両隣のインク室１５ｂ，１５ｃの電極４に負電圧−ＶＡＡが印加された状態を示している。この状態では、各隔壁１６ａ，１６ｂに対して、図４（ｂ）のときとは逆の方向に電界が作用する。この作用により、各隔壁１６ａ，１６ｂは、インク室１５ａの容積を縮小するようにそれぞれ内側に変形する。
【００２２】
インク室１５ａの容積が拡大または縮小された場合、インク室１５ａ内に圧力振動が発生する。この圧力振動により、インク室１５ａ内の圧力が高まり、インク室１５ａに連通するノズル８からインク液滴が吐出される。
【００２３】
このように、各インク室１５ａ，１５ｂ，１５ｃを隔てる隔壁１６ａ，１６ｂは、当該隔壁１６ａ，１６ｂを壁面とするインク室１５ａの内部に圧力振動を与えるためのアクチュエータとなる。したがって各インク室１５は、それぞれ隣接するインク室１５とアクチュエータを共有する。このため、ヘッド１００の駆動装置は、各インク室１５を個別に駆動することができない。駆動装置は、各インク室１５をｎ（ｎは２以上の整数）個おきに（ｎ＋１）個のグループに分割して駆動する。本実施形態では、駆動装置が、各インク室１５を２つおきに３つの組に分けて分割駆動する、いわゆる３分割駆動の場合を例示する。なお、３分割駆動はあくまでも一例であり、４分割駆動または５分割駆動などであってもよい。
【００２４】
ヘッド１００を３分割駆動する際の各インク室１５の状態の変化と、その状態の変化に合わせて各インク室１５の電極４に印加される駆動パルス電圧との関係を、図５及び図６を用いて説明する。なお、図中ノズルＮｏ．ｉ（ｉ＝０〜８）は、対応するインク室１５にそれぞれ連通するノズル８に対して割当てられる固有の番号である。本実施形態では、オリフィスプレート７の外側から見て左から順番に各ノズル８に対してノズルＮｏ．ｉ＝０，１，２，３…が付されている。以下では、説明の便宜上、ノズルＮｏ．ｉが付されたノズル８を符号８-iで表わし、このノズル８-iに連通するインク室１５を符号１５-iで表わす。また、インク室１５-(i-1)とインク室１５-iとを隔てる隔壁を符号１６-(i-1)iで表わす。
【００２５】
図５，図６においては、ノズルＮｏ．ｉ＝０、３、６の各ノズル８-0、８-3、８-6にそれぞれ連通するインク室１５-0、１５-3、１５-6が同じ組であり、ノズルＮｏ．ｉ＝１、４、７の各ノズル８-1、８-4、８-7にそれぞれ連通するインク室１５-1、１５-4、１５-7が同じ組であり、ノズルＮｏ．ｉ＝２、５、８の各ノズル８-2、８-5、８-8にそれぞれ連通するインク室１５-2、１５-5、１５-8が同じ組である。
【００２６】
図５は、ノズルＮｏ．ｉ＝１、４、７の各ノズル８-1、８-4、８-7からインク液滴を吐出させる場合を示す。この場合、各インク室１５-0〜１５-8は、１周期の吐出パルス信号により定常状態、引き込み状態、定常状態、圧縮状態、定常状態の順に変化する。
【００２７】
定常状態では、駆動装置は、各インク室１５-0〜１５-8の電極４をグランド電圧ＶＳＳとする。引き込み状態では、駆動装置は、インク吐出対象のインク室１５-1、１５-4、１５-7の各電極４に負電圧−ＶＡＡを印加し、当該インク室１５-1、１５-4、１５-7の両隣に配置される各インク室１５-0、１５-2、１５-3、１５-5、１５-6、１５-8の各電極に正電圧＋ＶＡＡを印加する。すなわち、図４の（ｂ）に示すパターンとする。逆に、圧縮状態では、駆動装置は、インク室１５-1、１５-4、１５-7の各電極４に正電圧＋ＶＡＡを印加し、インク室１５-0、１５-2、１５-3、１５-5、１５-6、１５-8の各電極４に負電圧−ＶＡＡを印加する。すなわち、図４の（ｃ）に示すパターンとする。
【００２８】
すなわち、ノズルＮｏ．ｉ＝１，４，７の各ノズル８-1、８-4、８-7に対応したインク室１５-1、１５-4、１５-7の電極４に対しては、駆動装置は、グランド電圧ＶＳＳ、負電圧−ＶＡＡ、グランド電圧ＶＳＳ、正電圧＋ＶＡＡ、グランド電圧ＶＳＳの順で変化する吐出パルス信号（吐出当該駆動信号）を印加する。また、ノズル０，２，３，５，６，８の各ノズル８-0、８-2、８-3、８-5、８-6、８-8に対応したインク室１５-0、１５-2、１５-3、１５-5、１５-6、１５-8の電極４に対しては、駆動装置は、グランド電圧ＶＳＳ、正電圧＋ＶＡＡ、グランド電圧ＶＳＳ、負電圧−ＶＡＡ、グランド電圧ＶＳＳの順で変化する吐出パルス信号（吐出両隣駆動信号）を印加する。かくして、ノズル８-1、８-4、８-7からインク液滴が吐出される。
【００２９】
図６は、ノズルＮｏ．ｉ＝１、７の各ノズル８-1、８-7からインク液滴を吐出させ、ノズルＮｏ．ｉ＝１、７と同じ組のノズルＮｏ．ｉ＝４のノズル８-4に連通するインク室１５-4は、インク液滴が吐出しない程度に隔壁１６-34、１６-45を変形させる補助動作を行う場合を示す。この場合、各インク室１５-0〜１５-8は、１周期の吐出パルス信号及び補助パルス信号により定常状態、引き込み状態、定常状態、第１の圧縮状態、第２の圧縮状態、定常状態の順に変化する。
【００３０】
定常状態では、駆動装置は、各インク室１５-0〜１５-8の電極４をグランド電圧ＶＳＳとする。引き込み状態では、駆動装置は、インク吐出対象のインク室１５-1及びインク室１５-7の各電極４に負電圧−ＶＡＡを印加し、その両隣に配置されるインク室１５-0、１５-2及びインク室１５-6、１５-8の電極４に正電圧＋ＶＡＡを印加する。このような駆動パルス電圧の制御により、インク室１５-1及びインク室１５-7の容積が拡張される。
【００３１】
ここで、インク室１５-1に隣接するインク室１５-2では、インク室１５-1側の隔壁１６-12が変形するため、インク液滴を誤吐出する可能性がある。そこで、インク室１５-3側の隔壁１６-23が変形しないように、駆動装置は、駆動パルス電圧を制御する。すなわち駆動装置は、インク室１５-3の電極４にも、インク室１５-2の電極４と同電位の電圧、つまり正電圧＋ＶＡＡを印加する。インク室１５-2の電極４がインク室１５-3の電極４と同電位になることにより、インク室１５-2とインク室１５-3とで挟まれた隔壁１６-23は変形しない。
【００３２】
同様の理由から、駆動装置は、インク室１５-6に隣接するインク室１５-5の電極４にも正電圧＋ＶＡＡを印加する。その結果、補助動作を行うインク室１５-4の両側に配置されたインク室１５-3，１５-5の電極は、正電圧＋ＶＡＡとなる。したがって駆動装置は、インク室１５-4の両側の隔壁１６-34，１６-45が変形しないように、インク室１５-4の電極にも正電圧＋ＶＡＡを印加する。
【００３３】
第１の圧縮状態では、駆動装置は、インク室１５-1及びインク室１５-7の電極４に正電圧ＶＡＡを印加し、その両隣に配置されたインク室１５-0、１５-2及びインク室１５-6、１５-8の電極４に負電圧−ＶＡＡを印加する。また、前述した誤吐出を防止する見地から、駆動装置は、補助動作を行うインク室１５-4とその両隣のインク室１５-3、１５-5の電極４にも負電圧−ＶＡＡを印加する。
【００３４】
第２の圧縮状態では、駆動装置は、補助動作を行うインク室１５-4の電極４に正電圧＋ＶＡＡを印加する。インク室１５-4の電極４に正電圧ＶＡＡが印加された場合、当該インク室１５-4の両側の隔壁１６-34，１６-45にそれぞれ配設された電極４に電位差が生じて、両隔壁１６-34，１６-45が当該インク室１５-4を圧縮する方向に変形する。この変形により、インク室１５-4が予備振動する。あるいはインク室１５-4の圧力振動が吸収される。
【００３５】
すなわち、ノズルＮｏ．ｉ＝１，７の各ノズル８-1、８-7に対応したインク室１５-1、１５-7の電極４に対しては、駆動装置は、グランド電圧ＶＳＳ、負電圧−ＶＡＡ、グランド電圧ＶＳＳ、正電圧＋ＶＡＡ、グランド電圧ＶＳＳの順で変化する吐出パルス信号（吐出当該駆動信号）を印加する。ノズル０，２，６，８の各ノズル８-0、８-2、８-6、８-8に対応したインク室１５-0、１５-2、１５-6、１５-8の電極４に対しては、駆動装置は、グランド電圧ＶＳＳ、正電圧＋ＶＡＡ、グランド電圧ＶＳＳ、負電圧−ＶＡＡ、グランド電圧ＶＳＳの順で変化する吐出パルス信号（吐出両隣駆動信号）を印加する。かくして、ノズル８-1、８-7からインク液滴が吐出される。
【００３６】
また、ノズルＮｏ．ｉ＝４のノズル８-4に対応したインク室１５-4の電極４に対しては、駆動装置は、グランド電圧ＶＳＳ、正電圧＋ＶＡＡ、グランド電圧ＶＳＳ、負電圧−ＶＡＡ、正電圧＋ＶＡＡ、グランド電圧ＶＳＳの順で変化する補助パルス信号（補助当該駆動信号）を印加する。ノズル３，５の各ノズル８-3、８-5に対応したインク室１５-3、１５-5の電極４に対しては、駆動装置は、グランド電圧ＶＳＳ、正電圧＋ＶＡＡ、グランド電圧ＶＳＳ、負電圧−ＶＡＡ、グランド電圧ＶＳＳの順で変化する補助パルス信号（補助両隣駆動信号）を印加する。かくして、ノズル８-4に連通するインク室１５-4が予備振動する。あるいは、同インク室１５-4の圧力振動が吸収される。
【００３７】
図７は、本実施形態における駆動装置のブロック構成図である。駆動装置は、パターンジェネレータ２００、ロジック回路３００及びスイッチ回路４００を備える。また駆動装置は、補助動作モードの設定レジスタ５０１、タイミング調整データの設定レジスタ５０２及び分割順序指定データの設定レジスタ５０３も備える。
【００３８】
パターンジェネレータ２００は、種々の駆動信号を生成し、ロジック回路３００に出力する。ロジック回路３００は、種々の駆動信号と各設定レジスタ５０１，５０２，５０３のデータとに基づいてスイッチ別の制御信号Ｎｏ．ｘＳＷを生成し、スイッチ回路４００に出力する。
【００３９】
図８は、前記パターンジェネレータ２００のブロック構成図である。パターンジェネレータ２００は、レジスタ群とシーケンスコントローラ２２０とを備える。レジスタ群は、吐出当該波形設定レジスタ２０１、吐出両隣波形設定レジスタ２０２、非吐出当該波形設定レジスタ２０３、非吐出両隣波形設定レジスタ２０４、補助当該１波形設定レジスタ２０５、補助両隣１波形設定レジスタ２０６、補助当該２波形設定レジスタ２０７、補助両隣２波形設定レジスタ２０８、タイマセットＴａレジスタ２１１、タイマセットＴｂレジスタ２１２及びタイマセットＴｃレジスタ２１３を含む。
【００４０】
吐出当該波形設定レジスタ２０１には、分割駆動によってインク液滴を吐出するノズル８（以下、吐出当該ノズル８ａと称する）に連通するインク室１５の電極４に印加される駆動パルスの電位が時系列で設定される。吐出両隣波形設定レジスタ２０２には、前記吐出当該ノズル８ａの両隣に隣接するノズル８（以下、吐出両隣ノズル８ｂと称する）に連通するインク室１５の電極４に印加される駆動パルスの電位が時系列で設定される。
【００４１】
非吐出当該波形設定レジスタ２０３には、分割駆動の際にインク液滴を吐出しないノズル８（以下、非吐出当該ノズル８ｃと称する）に連通するインク室１５の電極４に印加される駆動パルスの電位が時系列で設定される。非吐出両隣波形設定レジスタ２０４には、前記非吐出当該ノズル８ｃの両隣に隣接するノズル８（以下、非吐出両隣ノズル８ｄと称する）に連通するインク室１５の電極４に印加される駆動パルスの電位が時系列で設定される。
【００４２】
補助当該１波形設定レジスタ２０５には、分割駆動の際に第１の補助動作を行うノズル８（以下、補助当該１ノズル８ｅと称する）に連通するインク室１５の電極４に印加される駆動パルスの電位が時系列で設定される。補助両隣１波形設定レジスタ２０６には、前記補助当該１ノズル８ｅの両隣に隣接するノズル８（以下、補助両隣１ノズル８ｆと称する）に連通するインク室１５の電極４に印加される駆動パルスの電位が時系列で設定される。
【００４３】
補助当該２波形設定レジスタ２０７には、分割駆動の際に第２の補助動作を行うノズル８（以下、補助当該２ノズル８ｇと称する）に連通するインク室１５の電極４に印加される駆動パルスの電位が時系列で設定される。補助両隣２波形設定レジスタ２０８には、前記補助当該２ノズル８ｇの両隣に隣接するノズル８（以下、補助両隣２ノズル８ｈと称する）に連通するインク室１５の電極４に印加される駆動パルスの電位が時系列で設定される。
【００４４】
第１の補助動作は、吐出パルス信号により隔壁が変形するインク室を予備振動させるために吐出パルス信号の前にアクチュエータに駆動パルスを印加する動作である。第２の補助動作は、吐出パルス信号によりインク液滴を吐出したインク室の圧力振動を吸収するために吐出パルス信号の後にアクチュエータに駆動パルスを印加する動作である。
【００４５】
タイマセットＴａレジスタ２１１には、補助当該１波形設定レジスタ２０５及び補助両隣１波形設定レジスタ２０６に設定された電位毎の保持時間（以下、タイマセットＴａと称する）が時系列で設定される。タイマセットＴｂレジスタ２１２には、吐出当該波形設定レジスタ２０１及び吐出両隣波形設定レジスタ２０２に設定された電位毎の保持時間（以下、タイマセットＴｂと称する）が時系列で設定される。タイマセットＴｃレジスタ２１３には、補助当該２波形設定レジスタ２０７及び補助両隣２波形設定レジスタ２０８に設定された電位毎の保持時間（タイマセットＴｃ）が時系列で設定される。
【００４６】
ここに、タイマセットＴａレジスタ２１１、タイマセットＴｂレジスタ２１２及びタイマセットＴｃレジスタ２１３は、記憶手段を構成する。
【００４７】
シーケンスコントローラ２２０は、吐出当該波形設定レジスタ２０１から順次読み出される電位を、タイマセットＴｂレジスタ２１２から順次読み出されるタイマセットＴｂの保持時間で保持してなるパルス波形を生成する。シーケンスコントローラ２２０は、このパルス波形の信号を、吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）としてロジック回路３００に出力する。
【００４８】
シーケンスコントローラ２２０は、吐出両隣波形設定レジスタ２０２から順次読み出される電位を、タイマセットＴｂレジスタ２１２から順次読み出されるタイマセットＴｂの保持時間で保持してなるパルス波形を生成する。シーケンスコントローラ２２０は、このパルス波形の信号を、吐出両隣駆動信号（ＩＮＡ）としてロジック回路３００に出力する。
【００４９】
シーケンスコントローラ２２０は、非吐出当該波形設定レジスタ２０３から順次読み出される電位を、いずれかのタイマセットレジスタ２１１〜２１３から順次読み出されるタイマセットＴａ，ＴｂまたはＴｃの保持時間で保持してなるパルス波形を生成する。シーケンスコントローラ２２０は、このパルス波形の信号を、非吐出当該駆動信号（ＮＥＧ）としてロジック回路３００に出力する。
【００５０】
シーケンスコントローラ２２０は、非吐出両隣波形設定レジスタ２０４から順次読み出される電位を、いずれかのタイマセットレジスタ２１１〜２１３から順次読み出されるタイマセットＴａ，ＴｂまたはＴｃの保持時間で保持してなるパルス波形を生成する。シーケンスコントローラ２２０は、このパルス波形の信号を、非吐出両隣駆動信号（ＮＥＧＩＮＡ）としてロジック回路３００に出力する。
【００５１】
シーケンスコントローラ２２０は、補助当該１波形設定レジスタ２０５から順次読み出される電位を、タイマセットＴａレジスタ２１１から順次読み出されるタイマセットＴａの保持時間で保持してなるパルス波形を生成する。シーケンスコントローラ２２０は、このパルス波形の信号を、補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）としてロジック回路３００に出力する。
【００５２】
シーケンスコントローラ２２０は、補助両隣１波形設定レジスタ２０６から順次読み出される電位を、タイマセットＴａレジスタ２１１から順次読み出されるタイマセットＴａの保持時間で保持してなるパルス波形を生成する。シーケンスコントローラ２２０は、このパルス波形の信号を、補助両隣１駆動信号（ＢＳＴＩＮＡ）としてロジック回路３００に出力する。
【００５３】
シーケンスコントローラ２２０は、補助当該２波形設定レジスタ２０７から順次読み出される電位を、タイマセットＴｃレジスタ２１３から順次読み出されるタイマセットＴｃの保持時間で保持してなるパルス波形を生成する。シーケンスコントローラ２２０は、このパルス波形の信号を、補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）としてロジック回路３００に出力する。
【００５４】
シーケンスコントローラ２２０は、補助両隣２波形設定レジスタ２０８から順次読み出される電位を、タイマセットＴｃレジスタ２１３から順次読み出されるタイマセットＴｃの保持時間で保持してなるパルス波形を生成する。シーケンスコントローラ２２０は、このパルス波形の信号を、補助両隣２駆動信号（ＤＭＰＩＮＡ）としてロジック回路３００に出力する。
【００５５】
シーケンスコントローラ２２０は、タイマセットＴａレジスタ２１１、タイマセットＴｂレジスタ２１２またはタイマセットＴｃレジスタ２１３から順次読み出されるタイマセットＴｃの全保持時間が終了する毎に、ドロップ信号をロジック回路３００に出力する。
【００５６】
図９は、ロジック回路３００のブロック構成図である。ロジック回路３００は、ヘッド１００の隣り合う３つのノズルを１セットとし、セット毎に、データ転送ラッチ回路３０１、両隣波形制御回路３０２、当該波形制御回路３０３、分割制御回路３０４及びタイミング調整回路３０５を備える。すなわちロジック回路３００は、ノズルのセット毎に、データ転送ラッチ回路３０１の群と、両隣波形制御回路３０２の群と、当該波形制御回路３０３の群と、分割制御回路３０４の群と、タイミング調整回路３０５の群とを備える。
【００５７】
各データ転送ラッチ回路３０１は、外部機器から供給される印刷データを回路間で順次転送して、ヘッド１００の１ラインデータをラッチする。
【００５８】
各両隣波形制御回路３０２は、それぞれパターンジェネレータ２００から吐出両隣駆動信号（ＩＮＡ）、非吐出両隣駆動信号（ＮＥＧＩＮＡ）、補助両隣１駆動信号（ＢＳＴＩＮＡ）、補助両隣２駆動信号（ＤＭＰＩＮＡ）及びドロップ信号を入力する。また各両隣波形制御回路３０２は、それぞれ設定レジスタ５０１から補助動作モードのデータを入力する。補助動作モードについては後述する。各両隣波形制御回路３０２は、それぞれドロップ信号をカウントする。そして各両隣波形制御回路３０２は、ドロップ信号のカウント値と、対応するデータ転送ラッチ回路３０１でラッチされたデータとから、吐出両隣駆動信号（ＩＮＡ）、非吐出両隣駆動信号（ＮＥＧＩＮＡ）、補助両隣１駆動信号（ＢＳＴＩＮＡ）または補助両隣２駆動信号（ＤＭＰＩＮＡ）のなかからいずれかの信号を選択し、選択された信号を、対応する分割制御回路３０４に出力する。
【００５９】
各当該波形制御回路３０３は、それぞれパターンジェネレータ２００から吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）、非吐出当該駆動信号（ＮＥＧ）、補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）、補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）及びドロップ信号を入力する。また各当該波形制御回路３０３は、それぞれ設定レジスタ５０１から補助動作モードのデータを入力する。各当該波形制御回路３０３は、それぞれドロップ信号をカウントする。そして各当該波形制御回路３０３は、ドロップ信号のカウント値と、対応するデータ転送ラッチ回路３０１でラッチされたデータとから、吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）、非吐出当該駆動信号（ＮＥＧ）、補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）または補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）のなかからいずれかの信号を選択し、選択された信号を、対応する分割制御回路３０４に出力する。
【００６０】
各分割制御回路３０４は、それぞれ設定レジスタ５０３から分割順序指定データを入力する。そして各分割制御回路３０４は、分割順序指定データで指定される順序に従い、両隣波形制御回路３０２及び当該波形制御回路３０３から与えられる信号を、対応するタイミング調整回路３０５に出力する。
【００６１】
各タイミング調整回路３０５は、それぞれ設定レジスタ５０２からタイミング調整データを入力する。そして各分割制御回路３０４は、分割制御回路３０４から与えられる信号の出力タイミングをタイミング調整データに従い調整し、制御信号Ｎｏ．xＳＷとしてスイッチ回路４００に出力する。
【００６２】
ここに、パターンジェネレータ２００及びロジック回路３００は、吐出パルス信号（吐出当該駆動信号，吐出両隣駆動信号）をインクジェットヘッド１００に印加する吐出パルス印加手段と、補助パルス信号（補助当該駆動信号，補助両隣駆動信号）をインクジェットヘッド１００に印加する補助パルス印加手段とを構成する。
【００６３】
スイッチ回路４００は、ヘッド１００のノズルＮｏ．ｉ＝０〜ｎ（ｎ≧１）までの全てのノズル８-0〜８-nにそれぞれ対応した（ｎ＋１）個の制御スイッチＳＷｘ（ｘ＝０〜ｎ）を備える。このスイッチ回路４００には、図示しない電源回路から、正電圧＋ＶＡＡ、負電圧−ＶＡＡ、グランド電圧ＶＳＳ及び共通電圧ＬＶＣＯＮが供給される。またスイッチ回路４００には、ロジック回路３００から、制御スイッチＳＷｘ別の制御信号Ｎｏ．xＳＷ（ｉ＝０〜ｎ）が入力される。なお、共通電圧ＬＮＣＯＮは、正電圧＋ＶＡＡ、負電圧−ＶＡＡ及びグランド電圧ＶＳＳのなかから選択され、全ての制御スイッチＳＷｘに対して共通に印加される。
【００６４】
図１０は、制御スイッチＳＷｘの回路図である。制御スイッチＳＷｘは、ヘッド１００への出力端子Ｎｏ．ｘに、正電圧接点［＋］、負電圧接点［−］、グランド接点［Ｇ］及び共通電圧接点［Ｌ］の各出力端を接続する。正電圧接点［＋］の入力端は、正電圧＋ＶＡＡの端子に接続される。負電圧接点［−］の入力端は、負電圧−ＶＡＡの端子に接続される。グランド接点［Ｇ］の入力端は、グランド電圧ＶＳＳの端子に接続される。共通電圧接点［Ｌ］の入力端は、共通電圧ＬＶＣＯＮの端子（不図示）に接続される。
【００６５】
正電圧接点［＋］は、正電圧信号ＰＶｘがオンしている間、入力端と出力端とを接続する。その結果、制御スイッチＳＷｘに対応したノズル８-xに対して正電圧＋ＶＡＡが印加される。負電圧接点［−］は、負電圧信号ＭＶｘがオンしている間、入力端と出力端とを接続する。その結果、制御スイッチＳＷｘに対応したノズル８-xに対して負電圧−ＶＡＡが印加される。グランド接点［Ｇ］は、グランド信号Ｇｘがオンしている間、入力端と出力端とを接続する。その結果、制御スイッチＳＷｘに対応したノズル８-xに対してグランド電圧ＶＳＳが印加される。共通電圧接点［Ｌ］は、共通電圧信号ＬＶｘがオンしている間、入力端と出力端とを接続する。その結果、制御スイッチＳＷｘに対応したノズル８-xに対して共通電圧ＬＶＣＯＮが印加される。上記正電圧信号ＰＶｘ、負電圧信号ＭＶｘ、グランド信号Ｇｘ及び共通電圧信号ＬＶｘは、ロジック回路３００から入力される制御信号Ｎｏ．xＳＷに含まれる。
【００６６】
次に、補助動作モードについて、図１１、図１２を用いて説明する。  
前述したように、補助動作には、吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）により隔壁が変形するインク室を予備振動させることを目的とした第１の補助動作と、吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）によりインク液滴を吐出したインク室の圧力振動を吸収することを目的とした第２の補助動作とがある。第１の補助動作の場合、駆動装置は、吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）の前に補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）を印加する。第２の補助動作の場合、駆動装置は、吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）の後に補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）を印加する。
【００６７】
一方、マルチドロップ駆動方式は、インク液滴のドロップ数により画素の階調を表現する。このため駆動装置は、１階調の画素を印刷するノズルに対しては吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）を１サイクル分出力し、２階調の画素を印刷するノズルに対しては吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）を２サイクル分出力する。以下、同様であり、例えば１５階調の画素を印刷するノズルに対しては吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）を１５サイクル分出力する。
【００６８】
図１１において、フルブースト前基準モードＭ１は、１階調（１ｈ）から１５階調（Ｆｈ）までの各画素に対する吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）を前基準で一致させる場合において、先頭の吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）の前に補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）を付加するモードである。
【００６９】
フルブースト後基準モードＭ２は、１階調（１ｈ）から１５階調（Ｆｈ）までの各画素に対する吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）を後基準で一致させる場合において、先頭の吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）の前に補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）を付加するモードである。
【００７０】
フルダンプ前基準モードＭ３は、１階調（１ｈ）から１５階調（Ｆｈ）までの各画素に対する吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）を前基準で一致させる場合において、最終の吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）の後に補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）を付加するモードである。
【００７１】
フルダンプ後基準モードＭ４は、１階調（１ｈ）から１５階調（Ｆｈ）までの各画素に対する吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）を後基準で一致させる場合において、最終の吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）の後に補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）を付加するモードである。
【００７２】
図１１から分かるように、フルブースト後基準モードＭ２では、画素の階調数によって、補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）が吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）と同じ波形枠で出力される場合がある。また、フルダンプ前基準モードＭ３では、画素データの階調数によって、補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）が吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）と同じ波形枠で出力される場合がある。
【００７３】
ここで波形枠とは、各種の駆動信号を１サイクル分出力するのに要する時間を指す。この時間は、駆動信号の種類に係らず一定である。このため、補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）が吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）と同じ波形枠で出力される以上、補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）は吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）の影響を考慮しなければならない。同様に、補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）も吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）の影響を考慮しなければならない。
【００７４】
そこで本実施形態では、図１２に示すように、補助動作モードとしてフルブースト前基準モードＭ１とフルダンプ後基準モードＭ４とを使用する。すなわち設定レジスタ５０１では、フルブースト前基準モードＭ１を選択するデータか、あるいはフルダンプ後基準モードＭ４を選択するデータを設定する。
【００７５】
設定レジスタ５０１にフルブースト前基準モードＭ１を選択するデータが設定されていた場合、駆動装置は、画素の階調に係らず、インク吐出対象の各ノズルに対し、先頭の吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）の前に補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）を出力して、各ノズルに連通するインク室を予備振動させる。ここで、補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）が出力されるタイミンクでは、いかなるノズルに対しても吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）は出力されない。したがって、補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）は吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）の影響を考慮する必要はない。
【００７６】
同様に、設定レジスタ５０１にフルダンプ後基準モードＭ４を選択するデータが設定されていた場合、駆動装置は、画素の階調に係らず、インク吐出対象の各ノズルに対し、最後の吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）の後に補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）を出力して、各ノズルに連通するインク室の圧力振動を吸収する。ここで、補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）が出力されるタイミンクでは、いかなるノズルに対しても吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）は出力されない。したがって、補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）は吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）の影響を考慮する必要はない。
【００７７】
補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）及び補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）は、吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）の影響を受けないので、１サイクルにおける電位毎の保持時間（タイマセット）を任意に設定できる。すなわち、補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）及び補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）に対するタイマセットの設定自由度が向上する。
【００７８】
本実施形態では、図１２に示すように、吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）を生成する際のタイマセットの値として、タイマセットＴｂレジスタ２１２に設定されているタイマセットＴｂを使用する。これに対し、補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）を生成する際のタイマセットの値としては、タイマセットＴａレジスタ２１１に設定されているタイマセットＴａを使用する。また、補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）を生成する際のタイマセットの値としては、タイマセットＴｃレジスタ２１３に設定されているタイマセットＴｃを使用する。信号毎にどのタイマセットを使用するかは、シーケンスコントローラ２２０に設定されている。
【００７９】
ここに、パターンジェネレータ２００及びロジック回路３００は、吐出パルス信号と補助パルス信号とが同時に印加されないようにタイミングを異ならせてインクジェットヘッド１００に印加させる制御手段を構成する。この制御手段は、吐出パルス信号を印加するタイミングでは第１のタイマセットデータ（タイマセットＴｂ）を用いて吐出パルス信号を生成してインクジェットヘッド１００に印加させ、補助パルス信号を印加するタイミングでは第２のタイマセットデータ（タイマセットＴａまたはタイマセットＴｃ）を用いて補助パルス信号を生成してインクジェットヘッド１００に印加させる。
【００８０】
次に、吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）に対するタイマセットＴｂと、補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）に対するタイマセットＴａとを異ならせたことによる作用効果について、図１３〜図１６を用いて説明する。なお、吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）に対するタイマセットＴｂと、補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）に対するタイマセットＴｃとを異ならせたことによる作用効果についても同様なので、ここでの説明は省略する。
【００８１】
図１３は、ノズルＮｏ．ｉ＝１、４、７の各ノズル８-1、８-4、８-7からインク液滴を吐出させる３分割駆動の制御において、ノズルＮｏ．ｉ＝０〜８までの各ノズル８-0〜８-8に対し、波形枠Ｗ０〜Ｗ７の期間内に出力される駆動信号の具体例である。この例では、フルブースト前基準モードが設定されている。また、ノズルＮｏ．ｉ＝４のノズル８-4から吐出されるインク液滴によって表現される画素の階調が“３”であり、ノズルＮｏ．ｉ＝７のノズル８-7から吐出されるインク液滴によって表現される画素の階調が“７”の場合である。ノズルＮｏ．ｉ＝１のノズル８-1は、インク液滴を吐出しない。
【００８２】
この場合、先頭の波形枠Ｗ０においては、ノズル８-1に対しては非吐出当該駆動信号（ＮＥＧ）が出力され、その両隣のノズル８-0，８-2に対しては非吐出両隣駆動信号（ＮＥＧＩＮＡ）が出力される。ノズル８-4及びノズル８-7に対しては、補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）が出力され、その両隣のノズル８-3，８-5及び８-6，８-8に対しては補助両隣１駆動信号（ＢＳＴＩＮＡ）が出力される。
【００８３】
次の波形枠Ｗ１においては、ノズル８-1に対しては非吐出当該駆動信号（ＮＥＧ）が出力され、その両隣のノズル８-0，８-2に対しては非吐出両隣駆動信号（ＮＥＧＩＮＡ）が出力される。ノズル８-4及びノズル８-7に対しては、吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）が出力され、その両隣のノズル８-3，８-5及び８-6，８-8に対しては吐出両隣駆動信号（ＩＮＡ）が出力される。
【００８４】
また、例えば波形枠Ｗ４においては、ノズル８-1，８-4に対しては非吐出当該駆動信号（ＮＥＧ）が出力され、その両隣のノズル８-0，８-2及び８-3，８-5に対しては非吐出両隣駆動信号（ＮＥＧＩＮＡ）が出力される。ノズル８-7に対しては、吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）が出力され、その両隣のノズル８-6，８-8に対しては吐出両隣駆動信号（ＩＮＡ）が出力される。
【００８５】
図１４は、波形枠Ｗ１の区間において、ノズル８-4に対して出力される吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）と、その両隣のノズル８-3，８-5に対して出力される吐出両隣駆動信号（ＩＮＡ）との各波形を示す。また、ノズル８-4に連通するインク室に対する第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとの間の相互電圧波形Ｋ１を示す。このような電圧波形Ｋ１の偏移が第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとの間で生じることにより、ノズル８-4からインク液滴が吐出される。
【００８６】
因みに、タイマセットＴｂ以外のタイマセットを使用した場合、ノズル８-4に連通するインク室に対する第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとの間の相互電圧波形が変化する。このため、ノズル８-4からインク液滴が吐出されない場合がある。換言すれば、吐出当該駆動信号（ＡＣＴ）が出力される波形枠では、タイマセットＴｂを使用せざるを得ない。
【００８７】
図１５は、波形枠Ｗ０のタイミングにおいて、ノズル８-4に対して出力される補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）と、その両隣のノズル８-3，８-5に対して出力される補助両隣１駆動信号（ＢＳＴＩＮＡ）との各波形を示す。また、ノズル８-4に連通するインク室に対する第１のアクチュエータと第２のアクチュエータとの間の相互電圧波形Ｋ２を示す。ただし、タイマセットＴｂによって各電位が保持された場合である。この場合、インク室を予備振動させるために作用する時間は、時間幅Ｔｘ１となる。この時間幅Ｔｘ１では、インク室に対して十分な呼び振動を与えることができない。
【００８８】
図１６は、図１５と同様の信号に対し、タイマセットＴａによって各電位が保持された場合である。タイマセットＴａは、区間ｔ０〜ｔ６までの保持時間をタイマセットＴｂの同一区間ｔ０〜ｔ６よりも短くすることで、区間ｔ７〜ｔ１０の時間をタイマセットＴｂよりも十分に長くしている。その結果、インク室を予備振動させる時間は、時間幅Ｔｘ２まで拡大される。
【００８９】
このように本実施形態によれば、補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）または補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）の出力に係る制約を大幅に緩和できる効果を奏する。
【００９０】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。  
例えば前記実施形態では、補助パルス信号として、吐出パルス信号により隔壁が変形するインク室を予備振動させるために吐出パルス信号の前にインクジェットヘッドに印加する補助当該１駆動信号（ＢＳＴ）と、吐出パルス信号によりインク液滴を吐出したインク室の圧力振動を吸収するために吐出パルス信号の後にインクジェットヘッドに印加する補助当該２駆動信号（ＤＭＰ）とを例示したが、補助パルス信号の種類はこれに限定されるものではない。
【００９１】
この他、前記実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９２】
１００…インクジェットヘッド、２００…パターンジェネレータ、２０１…吐出当該波形設定レジスタ、２０２…吐出両隣波形設定レジスタ、２０３…非吐出当該波形設定レジスタ、２０４…非吐出両隣波形設定レジスタ、２０５…補助当該１波形設定レジスタ、２０６…補助両隣１波形設定レジスタ、２０７…補助当該２波形設定レジスタ、２０８…補助両隣２波形設定レジスタ、２１１…タイマセットＴａレジスタ、２１２…タイマセットＴｂレジスタ、２１３…タイマセットＴｃレジスタ２１３、２２０…シーケンスコントローラ、３００…ロジック回路、４００…スイッチ回路、５０１…補助動作モード設定レジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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