(57)【要約】【課題】梱包材料に被梱包物を個別に特定できるような識別マークを付与する場合でも、そのトレーサビリティーを確保することができる梱包装置、および梱包物製造システムを提供する。【解決手段】梱包装置６において、被梱包物１の外部に識別マーク４を設け、梱包材料３上に識別マーク５を設け、識別マーク５の情報を読み取る第１の識別マーク読み取り部１２と、識別マーク４の情報を読み取る第２の識別マーク読み取り部１３と、被梱包物搬入部９の被梱包物搬入動作と、梱包材料搬入部１０の梱包材料搬入動作と、第１の識別マーク読み取り部１２の第１の識別マーク読み取り動作と、第２の識別マーク読み取り部１３の第２の識別マーク読み取り動作とを行う制御部１５を設け、制御部１５は識別マーク５の情報と、識別マーク４の情報との照合を行い、その照合結果に基づいて、被梱包物搬入部９の制御と、梱包材料搬入部１０の制御とを行う構成とした。【選択図】図３
2014080214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被梱包物を梱包材料にて梱包する梱包部と、
前記梱包部に前記被梱包物を搬入する被梱包物搬入部と、
前記梱包部に前記梱包材料を搬入する梱包材料搬入部と、
前記梱包材料搬入部に設けられ、前記梱包材料上に第１の識別マークを準備する第１の識別マーク準備部と、
を有する梱包装置において、
前記被梱包物の外部に第２の識別マークが設けられ、
前記梱包材料搬入部の前記梱包部側に設けられた第１の識別マーク読み取り部と、
前記被梱包物搬入部の前記梱包部側に設けられた第２の識別マーク読み取り部と、
前記被梱包物搬入部の被梱包物搬入動作と、前記梱包材料搬入部の梱包材料搬入動作と、第１の識別マーク読み取り部の第１の識別マーク読み取り動作と、第２の識別マーク読み取り部の第２の識別マーク読み取り動作と、を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報との照合を行い、その照合した結果に基づいて、前記被梱包物搬入部の制御と、前記梱包材料搬入部の制御と、を行うこと、
を特徴とした梱包装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報とが一致するかどうかの照合を行い、その照合した結果に基づいて、前記被梱包物搬入部の制御と、前記梱包材料搬入部の制御と、を行うこと、
を特徴とした梱包装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報とが一致するかどうかの照合を行い、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報とが不一致であった場合、前記被梱包物搬入部の被梱包物搬入動作を停止する請求項１に記載の梱包装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報とが一致するかどうかの照合を行い、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報とが不一致であった場合、前記被梱包物搬入部の被梱包物搬入動作を停止するとともに、第１の識別マーク準備部において、第２の識別マークの情報に基づいて、新たな梱包材料上に、前記被梱包物を識別する第１の識別マークを準備する請求項１に記載の梱包装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報とが一致するかどうかの照合を行い、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報とが不一致であった場合、前記被梱包物搬入部の被梱包物搬入動作を停止するとともに、第１の識別マーク準備部において、第２の識別マークの情報に基づいて、新たな梱包材料上に、前記被梱包物を識別する第１の識別マークを準備し、その後、前記梱包材料搬入部を動作させることによって、前記新たな梱包材料を、前記第１の識別マーク読み取り部まで移動させる動作を行う請求項１に記載の梱包装置。
【請求項６】
前記梱包材料搬入部において、前記第１の識別マーク準備部と前記第１の識別マーク読み取り部との間に、梱包材料検査部を設け、
前記制御部は、前記梱包材料検査部の梱包材料検査動作を制御し、
更に、
前記制御部は、前記梱包材料検査部の梱包材料検査動作において、前記梱包材料が不良品であると判定した場合、前記被梱包物搬入部の被梱包物搬入動作を停止するとともに、第１の識別マーク準備部において、新たな梱包材料上に、前記被梱包物を識別する第１の識別マークを準備し、その後、前記梱包材料搬入部を動作させることによって、前記新たな梱包材料を、前記梱包材料検査部まで移動させる動作を行う請求項１から５のいずれか一つに記載の梱包装置。
【請求項７】
前記梱包材料は、ロール形状である請求項１から６のいずれか一つに記載の梱包装置。
【請求項８】
前記梱包材料搬入部は、複数のローラから成る請求項７に記載の梱包装置。
【請求項９】
前記被梱包物搬入部は、ベルトコンベアである請求項１から８のいずれか一つに記載の梱包装置。
【請求項１０】
被梱包物の組立、生産等を行う被梱包物準備部と、
前記被梱包物を梱包材料にて梱包し、梱包物として搬出する梱包部と、
前記梱包部に前記被梱包物を搬入する被梱包物搬入部と、
前記梱包部に前記梱包材料を搬入する梱包材料搬入部と、
前記梱包部から前記梱包物を搬出する搬出部と、
前記梱包材料搬入部に設けられ、前記梱包材料上に第１の識別マークを準備する第１の識別マーク準備部と、
を有する梱包装置において、
前記被梱包物の外部に第２の識別マークが設けられ、
前記梱包材料搬入部の前記梱包部側に設けられた第１の識別マーク読み取り部と、
前記被梱包物搬入部の前記梱包部側に設けられた第２の識別マーク読み取り部と、
前記被梱包物搬入部の被梱包物搬入動作と、前記梱包材料搬入部の梱包材料搬入動作と、第１の識別マーク読み取り部の第１の識別マーク読み取り動作と、第２の識別マーク読み取り部の第２の識別マーク読み取り動作と、を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報との照合を行い、その照合した結果に基づいて、前記被梱包物搬入部の制御と、前記梱包材料搬入部の制御と、を行うこと、
を特徴とした梱包物製造システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報とが一致するかどうかの照合を行い、その照合した結果に基づいて、前記被梱包物搬入部の制御と、前記梱包材料搬入部の制御と、を行うこと、
を特徴とした梱包物製造システム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報とが一致するかどうかの照合を行い、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報とが不一致であった場合、前記被梱包物搬入部の被梱包物搬入動作を停止する請求項１０に記載の梱包物製造システム。
【請求項１３】
前記制御部は、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報とが一致するかどうかの照合を行い、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報とが不一致であった場合、前記被梱包物搬入部の被梱包物搬入動作を停止するとともに、第１の識別マーク準備部において、第２の識別マークの情報に基づいて、新たな梱包材料上に、前記被梱包物を識別する第１の識別マークを準備する請求項１０に記載の梱包物製造システム。
【請求項１４】
前記制御部は、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報とが一致するかどうかの照合を行い、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報とが不一致であった場合、前記被梱包物搬入部の被梱包物搬入動作を停止するとともに、第１の識別マーク準備部において、第２の識別マークの情報に基づいて、新たな梱包材料上に、前記被梱包物を識別する第１の識別マークを準備し、その後、前記梱包材料搬入部を動作させることによって、前記新たな梱包材料を、前記第１の識別マーク読み取り部まで移動させる動作を行う請求項１０に記載の梱包物製造システム。
【請求項１５】
前記梱包材料搬入部において、前記第１の識別マーク準備部と前記第１の識別マーク読み取り部との間に、梱包材料検査部を設け、
前記制御部は、前記梱包材料検査部の梱包材料検査動作を制御し、
更に、
前記制御部は、前記梱包材料検査部の梱包材料検査動作において、前記梱包材料が不良品であると判定した場合、前記被梱包物搬入部の被梱包物搬入動作を停止するとともに、第１の識別マーク準備部において、新たな梱包材料上に、前記被梱包物を識別する第１の識別マークを準備し、その後、前記梱包材料搬入部を動作させることによって、前記新たな梱包材料を、前記梱包材料検査部まで移動させる動作を行う請求項１０から１４のいずれか一つに記載の梱包物製造システム。
【請求項１６】
前記梱包材料は、ロール形状である請求項１０から１５のいずれか一つに記載の梱包物製造システム。
【請求項１７】
前記梱包材料搬入部は、複数のローラから成る請求項１６に記載の梱包物製造システム。
【請求項１８】
前記被梱包物搬入部は、ベルトコンベアである請求項１０から１７のいずれか一つに記載の梱包物製造システム。
【請求項１９】
第１の識別マークが設けられた梱包材料を用いて、第２の識別マークが設けられた被梱包物を梱包し、梱包物を製造する梱包物製造方法において、
前記梱包材料を第１の識別マーク読み取り部にて前記第１の識別マークを読み取れる位置まで移動させる梱包材料送り動作と、前記被梱包物を第２の識別マーク読み取り部にて前記第２の識別マークを読み取れる位置まで移動させる被梱包物送り動作と、梱包物送り動作とを行うステップと、
その後、第１の識別マーク読み取り動作と、第２の識別マーク読み取り動作と、を行うステップと、
その後、前記第１の識別マーク読み取り動作で読み取った情報と、前記第２の識別マーク読み取り動作で読み取った情報との照合を行う照合動作を行うステップと、
その後、前記照合動作の結果に基づいて、前記梱包材料と前記被梱包材料の位置制御動作を行うステップと、
その後、前記梱包材料を用いて、前記被梱包物の梱包を行う梱包動作を行うステップと、
を含む梱包物製造方法。
【請求項２０】
前記照合動作を行うステップは、前記第１の識別マーク読み取り動作で読み取った情報と、前記第２の識別マーク読み取り動作で読み取った情報とが一致するかどうかの照合を行う請求項１９に記載の梱包物製造方法。
【請求項２１】
前記照合動作を行うステップは、前記第１の識別マーク読み取り動作で読み取った情報と、前記第２の識別マーク読み取り動作で読み取った情報とが一致するかどうかの照合を行い、
前記位置制御動作を行うステップは、前記第１の識別マーク読み取り動作で読み取った情報と、前記第２の識別マーク読み取り動作で読み取った情報とが不一致であった場合、前記被梱包物を、梱包部へ搬入する動作を停止する請求項１９に記載の梱包物製造方法。
【請求項２２】
前記照合動作を行うステップは、前記第１の識別マーク読み取り動作で読み取った情報と、前記第２の識別マーク読み取り動作で読み取った情報とが一致するかどうかの照合を行い、
前記位置制御動作を行うステップは、前記第１の識別マーク読み取り動作で読み取った情報と、前記第２の識別マーク読み取り動作で読み取った情報とが不一致であった場合、前記被梱包物を、梱包部へ搬入する動作を停止し、
その後、前記第２の識別マークの情報に基づいて、新たな梱包材料上に、前記被梱包物を識別する第１の識別マークを準備する第１の識別マーク再準備動作を行うステップと、
を含む請求項１９に記載の梱包物製造方法。
【請求項２３】
前記照合動作を行うステップは、前記第１の識別マーク読み取り動作で読み取った情報と、前記第２の識別マーク読み取り動作で読み取った情報とが一致するかどうかの照合を行い、
前記位置制御動作を行うステップは、前記第１の識別マーク読み取り動作で読み取った情報と、前記第２の識別マーク読み取り動作で読み取った情報とが不一致であった場合、前記被梱包物を、梱包部へ搬入する動作を停止し、
その後、前記第２の識別マークの情報に基づいて、新たな梱包材料上に、前記被梱包物を識別する第１の識別マークを準備する第１の識別マーク再準備動作を行うステップと、
その後、前記新たな梱包材料を、前記第１の識別マーク読み取り部にて前記第１の識別マークを読み取れる位置まで移動させる第２の再搬送動作と、
を含む請求項１９に記載の梱包物製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、梱包材料にて梱包される物体（以下、被梱包物と表記する）を梱包する梱包装置、梱包材料にて被梱包物を梱包した物体を製造する梱包物製造システム、及び梱包材料にて被梱包物を梱包した物体を製造する梱包物製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の被梱包物を梱包する梱包装置は、被梱包物を搬入する被梱包物搬入口と梱包材料を投入する梱包材料搬入口と、投入された前記被梱包物を、前記梱包材料を用いて梱包する梱包手段と、前記梱包材料にて梱包された被梱包物を梱包物として搬出する梱包物搬出口と、を有する梱包部と、前記被梱包物搬入口に接続され、前記被梱包物を、前記被梱包物搬入口に搬入する被梱包物搬入部と、前記梱包材料搬入口に接続され、前記梱包材料を、前記梱包材料搬入口に搬入する梱包材料搬入部と、梱包材料搬入部に設けられ、前記梱包材料上に、前記被梱包物を識別する識別マークを準備する識別マーク準備部と、から構成されていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−００５７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来例における梱包装置は、前記梱包材料に付与された識別マークが、例えば、被梱包物の製造単位別（例えば、製造ライン番号、製造日、消費期限など）毎に同一の識別マークが付与されているような場合に用いられており、その被梱包物の製造単位別毎のトレーサビリティーを確保できるというものであった。
【０００５】
しかしながら、前記梱包材料に付与する識別マークが、前記被梱包物を個別に特定できるような排他的なもの（例えば、シリアルナンバーなど）である場合、前記従来例のような梱包装置を用いると、前記梱包材料に付与された識別マークと前記被梱包物に付与された識別マークとが、確実に合致して梱包されたかどうかが不明であるため、その結果として、前記被梱包物のトレーサビリティーを確保できないという課題を有していた。
【０００６】
そこで本発明では、梱包材料に被梱包物を個別に特定できるような識別マークを付与する場合でも、そのトレーサビリティーを確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そして、この目的を達成するために本発明の梱包装置は、被梱包物を梱包材料にて梱包する梱包部と、前記梱包部に前記被梱包物を搬入する被梱包物搬入部と、前記梱包部に前記梱包材料を搬入する梱包材料搬入部と、前記梱包材料搬入部に設けられ、前記梱包材料上に第１の識別マークを準備する第１の識別マーク準備部と、を有する梱包装置において、前記被梱包物の外部に第２の識別マークが設けられ、前記梱包材料搬入部の前記梱包部側に設けられた第１の識別マーク読み取り部と、前記被梱包物搬入部の前記梱包部側に設けられた第２の識別マーク読み取り部と、前記被梱包物搬入部の被梱包物搬入動作と、前記梱包材料搬入部の梱包材料搬入動作と、第１の識別マーク読み取り部の第１の識別マーク読み取り動作と、第２の識別マーク読み取り部の第２の識別マーク読み取り動作と、を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報との照合を行い、その照合した結果に基づいて、前記被梱包物搬入部の制御と、前記梱包材料搬入部の制御と、を行うことを特徴とした梱包装置とした。
【０００８】
また、本発明の梱包物製造システムは、被梱包物の組立、生産等を行う被梱包物準備部と、前記被梱包物を梱包材料にて梱包し、梱包物として搬出する梱包部と、前記梱包部に前記被梱包物を搬入する被梱包物搬入部と、前記梱包部に前記梱包材料を搬入する梱包材料搬入部と、前記梱包部から前記梱包物を搬出する搬出部と、前記梱包材料搬入部に設けられ、前記梱包材料上に第１の識別マークを準備する第１の識別マーク準備部と、を有する梱包装置において、前記被梱包物の外部に第２の識別マークが設けられ、前記梱包材料搬入部の前記梱包部側に設けられた第１の識別マーク読み取り部と、前記被梱包物搬入部の前記梱包部側に設けられた第２の識別マーク読み取り部と、前記被梱包物搬入部の被梱包物搬入動作と、前記梱包材料搬入部の梱包材料搬入動作と、第１の識別マーク読み取り部の第１の識別マーク読み取り動作と、第２の識別マーク読み取り部の第２の識別マーク読み取り動作と、を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報との照合を行い、その照合した結果に基づいて、前記被梱包物搬入部の制御と、前記梱包材料搬入部の制御と、を行うことを特徴とした梱包物製造システムとした。
【０００９】
また、本発明の梱包物製造方法は、第１の識別マークが設けられた梱包材料を用いて、第２の識別マークが設けられた被梱包物を梱包し、梱包物を製造する梱包物製造方法において、前記梱包材料を第１の識別マーク読み取り部にて前記第１の識別マークを読み取れる位置まで移動させる梱包材料送り動作と、前記被梱包物を第２の識別マーク読み取り部にて前記第２の識別マークを読み取れる位置まで移動させる被梱包物送り動作と、梱包物送り動作とを行うステップと、その後、第１の識別マーク読み取り動作と、第２の識別マーク読み取り動作と、を行うステップと、その後、前記第１の識別マーク読み取り動作で読み取った情報と、前記第２の識別マーク読み取り動作で読み取った情報との照合を行う照合動作を行うステップと、その後、前記照合動作の結果に基づいて、前記梱包材料と前記被梱包材料の位置制御動作を行うステップと、その後、前記梱包材料を用いて、前記被梱包物の梱包を行う梱包動作を行うステップと、を含む梱包物製造方法とした。
【００１０】
これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明の梱包装置は、被梱包物を梱包材料にて梱包する梱包部と、前記梱包部に前記被梱包物を搬入する被梱包物搬入部と、前記梱包部に前記梱包材料を搬入する梱包材料搬入部と、前記梱包材料搬入部に設けられ、前記梱包材料上に第１の識別マークを準備する第１の識別マーク準備部と、を有する梱包装置において、前記被梱包物の外部に第２の識別マークが設けられ、前記梱包材料搬入部の前記梱包部側に設けられた第１の識別マーク読み取り部と、前記被梱包物搬入部の前記梱包部側に設けられた第２の識別マーク読み取り部と、前記被梱包物搬入部の被梱包物搬入動作と、前記梱包材料搬入部の梱包材料搬入動作と、第１の識別マーク読み取り部の第１の識別マーク読み取り動作と、第２の識別マーク読み取り部の第２の識別マーク読み取り動作と、を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報との照合を行い、その照合した結果に基づいて、前記被梱包物搬入部の制御と、前記梱包材料搬入部の制御と、を行うことを特徴とした梱包装置であるので、梱包材料に被梱包物を個別に特定できるような識別マークを付与する場合でも、そのトレーサビリティーを確保することができる。
【００１２】
また、本発明の梱包物製造システムは、被梱包物の組立、生産等を行う被梱包物準備部と、前記被梱包物を梱包材料にて梱包し、梱包物として搬出する梱包部と、前記梱包部に前記被梱包物を搬入する被梱包物搬入部と、前記梱包部に前記梱包材料を搬入する梱包材料搬入部と、前記梱包部から前記梱包物を搬出する搬出部と、前記梱包材料搬入部に設けられ、前記梱包材料上に第１の識別マークを準備する第１の識別マーク準備部と、を有する梱包装置において、前記被梱包物の外部に第２の識別マークが設けられ、前記梱包材料搬入部の前記梱包部側に設けられた第１の識別マーク読み取り部と、前記被梱包物搬入部の前記梱包部側に設けられた第２の識別マーク読み取り部と、前記被梱包物搬入部の被梱包物搬入動作と、前記梱包材料搬入部の梱包材料搬入動作と、第１の識別マーク読み取り部の第１の識別マーク読み取り動作と、第２の識別マーク読み取り部の第２の識別マーク読み取り動作と、を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報との照合を行い、その照合した結果に基づいて、前記被梱包物搬入部の制御と、前記梱包材料搬入部の制御と、を行うことを特徴とした梱包物製造システムであるので、梱包材料に被梱包物を個別に特定できるような識別マークを付与する場合でも、そのトレーサビリティーを確保することができる。
【００１３】
更に、本発明の梱包物製造方法は、第１の識別マークが設けられた梱包材料を用いて、第２の識別マークが設けられた被梱包物を梱包し、梱包物を製造する梱包物製造方法において、前記梱包材料を第１の識別マーク読み取り部にて前記第１の識別マークを読み取れる位置まで移動させる梱包材料送り動作と、前記被梱包物を第２の識別マーク読み取り部にて前記第２の識別マークを読み取れる位置まで移動させる被梱包物送り動作と、梱包物送り動作とを行うステップと、その後、第１の識別マーク読み取り動作と、第２の識別マーク読み取り動作と、を行うステップと、その後、前記第１の識別マーク読み取り動作で読み取った情報と、前記第２の識別マーク読み取り動作で読み取った情報との照合を行う照合動作を行うステップと、その後、前記照合動作の結果に基づいて、前記梱包材料と前記被梱包材料の位置制御動作を行うステップと、その後、前記梱包材料を用いて、前記被梱包物の梱包を行う梱包動作を行うステップと、を含む梱包物製造方法としたので、梱包材料に被梱包物を個別に特定できるような識別マークを付与する場合でも、そのトレーサビリティーを確保することができる。
【００１４】
すなわち、本発明においては、前記被梱包物の外部に、前記被梱包物を識別する第２の識別マークを設け、更に、前記第１の識別マークの情報を読み取る第１の識別マーク読み取り部と、前記第２の識別マークの情報を読み取る第２の識別マーク読み取り部と、前記被梱包物搬入部の被梱包物搬入動作と、前記梱包材料搬入部の梱包材料搬入動作と、第１の識別マーク読み取り部の第１の識別マーク読み取り動作と、第２の識別マーク読み取り部の第２の識別マーク読み取り動作と、を行う制御部と、を設け、前記被梱包物が梱包部に搬入される直前、すなわち前記被梱包物が前記梱包材料によって梱包される直前に、前記制御部によって、前記第１の識別マークの情報と、前記第２の識別マークの情報との照合を行うことができるので、梱包材料に設けられた（付加された、もしくは梱包材料に付与された）第１の識別マークの情報と、被梱包物上に設けられた第２の識別マークの情報とが一致している等、その両者が適応しているかどうかを確認することができるので、その結果として、梱包後においても梱包材料に被梱包物を個別に特定できるような識別マークを付与する場合でも、そのトレーサビリティーを確保することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１における被梱包物の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１における梱包物の斜視図
【図３】本発明の実施の形態１における梱包装置の構成図
【図４】本発明の実施の形態１における被梱包物及び梱包材料の梱包部への搬入動作のフローチャート
【図５】本発明の実施の形態１における照合動作、及び被梱包物１と梱包材料３との位置制御動作のフローチャート
【図６】本発明の実施の形態１における照合動作において、識別マーク４読み取り動作で読み取った識別マーク４の情報と、識別マーク５読み取り動作で読み取った識別マーク５の情報とが一致した場合における動作の概念図
【図７】本発明の実施の形態１における照合動作において、識別マーク４読み取り動作で読み取った識別マーク４の情報と、識別マーク５読み取り動作で読み取った識別マーク５の情報とが一致しなかった場合における動作の概念図（照合動作直後）
【図８】本発明の実施の形態１における照合動作において、識別マーク４読み取り動作で読み取った識別マーク４の情報と、識別マーク５読み取り動作で読み取った識別マーク５の情報とが一致しなかった場合における動作の概念図（第１の再搬送動作後）
【図９】本発明の実施の形態１における照合動作において、識別マーク４読み取り動作で読み取った識別マーク４の情報と、識別マーク５読み取り動作で読み取った識別マーク５の情報とが一致しなかった場合における動作の概念図（識別マーク５再準備動作後）
【図１０】本発明の実施の形態１における照合動作において、識別マーク４読み取り動作で読み取った識別マーク４の情報と、識別マーク５読み取り動作で読み取った識別マーク５の情報とが一致しなかった場合における動作の概念図（識別マーク５の第２の再搬送動作後）
【図１１】本発明の実施の形態２における梱包物製造システムの構成図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態を図面とともに詳細に説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
［１］被梱包物１、梱包物２の構成
まず始めに、図１及び図２を用いて、本実施形態の被梱包物１、梱包物２に関して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態１における被梱包物の斜視図を示すものである。また、図２は、本発明の実施の形態１における梱包物の斜視図を示すものである。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の被梱包物１は、その被梱包物１を梱包する材料である梱包材料３（図２中に図示）によって、梱包されるものであり、例えば、電子機器、食料品、医薬品、医療機器等に相当するものである。また、本実施形態においては、その被梱包物１上（被梱包物１の外部の一例）には、識別マーク（第２の識別マークの一例）４が設けられている。この識別マーク４は、被梱包物１を識別する表示であり、例えば、その被梱包物１の商品名称、商品番号、製造番号、製造工程における履歴（製造ライン番号、製造年月など）等、その被梱包物１に関する様々な情報をコード化したものである。例えば、本実施形態においては、図１に示すように、ＤａｔａＭａｔｒｉｘを用いている。
【００２０】
また、図２に示すように、本実施形態の梱包物２は、前述の被梱包物１が、梱包材料３によって梱包されたものである。本実施形態においては、その梱包物２上（梱包物２の表面）、すなわち、梱包材料３上（梱包材料３の表面の一例）には、識別マーク（第１の識別マークの一例）５及び文字列２４が設けられている。この識別マーク５は、梱包された被梱包物１を識別する表示であり、例えば、その被梱包物１の商品名称、商品番号、製造番号、製造工程における履歴（製造ライン番号、製造年月など）等、その被梱包物１の様々な情報をコード化したものである。例えば、本実施形態においては、図２に示すように、被梱包物１の場合と同じくＤａｔａＭａｔｒｉｘを用いている。また、文字列２４には安全に使用するための重要な情報、例えば、製造日や消費期限等に関して、ユーザーが２次元コードリーダーなどの装置がなくても判読できるように記述している。
【００２１】
本発明は、図１に示すような被梱包物１を、梱包材料３を用いて梱包を行い、図２に示すような梱包物２を製造する梱包装置（後述の図３に図示）６、及び梱包物製造システム（後述の実施の形態２に記述、及び図１１に図示）７に関する発明である。
【００２２】
［２］梱包装置６の全体の構成
つぎに、図３を用いて、本実施形態の梱包装置６に関して説明する。
【００２３】
図３は、本発明の実施の形態１における梱包装置の構成図である。
【００２４】
図３に示すように、本実施形態の梱包装置６は、大きく分けて、被梱包物１と梱包材料３とを投入し、投入された梱包材料３によって被梱包物１を梱包する梱包部８と、被梱包物１を梱包部８に搬入する被梱包物搬入部９と、梱包材料３を梱包部８に搬入する梱包材料搬入部１０と、梱包部８にて梱包された梱包物２を搬出する搬出部１１と、梱包材料３上の識別マーク５の情報を読み取る識別マーク読み取り部（第１の識別マーク読み取り部の一例）１２と、被梱包物１上の識別マーク４の情報を読み取る識別マーク読み取り部（第２の識別マーク読み取り部の一例）１３と、梱包材料３上に、被梱包物１を識別する識別マーク５を準備する識別マーク準備部（第１の識別マーク準備部の一例）１４と、梱包部８、被梱包物搬入部９、梱包材料搬入部１０、搬出部１１、識別マーク読み取り部１２、識別マーク読み取り部１３の制御を行う制御部１５と、から構成されている。
【００２５】
それでは以下に、梱包部８、被梱包物搬入部９、梱包材料搬入部１０、搬出部１１、識別マーク読み取り部１２、識別マーク読み取り部１３、識別マーク準備部１４、それぞれの詳細に関して説明を行う。
【００２６】
[２]―（１）梱包部８の構成と動作
図３に示すように、本実施形態における梱包部８の上流側には、被梱包物１を搬入する被梱包物搬入口１６と、梱包材料３を投入する梱包材料搬入口１７とが設けられ、梱包部８の下流側には、梱包材料３にて梱包された被梱包物１を梱包物２として搬出する梱包物搬出口１８が設けられている。また、梱包部８は、投入された被梱包物１を、梱包材料３を用いて梱包する梱包手段（図示なし。本実施形態における梱包手段は、例えば、特許文献である特開２０１１−００５７０７号公報や、特開２０１０−２２８７８８公報や、特開２０１２−１２６４５７公報等に開示されており、それら文献を参照の事）が設けられている。
【００２７】
また、梱包部８は、制御部１５と接続されており、制御部１５によって、投入された被梱包物１を、梱包材料３を用いて梱包する梱包動作や、梱包物２として搬出する搬出動作等を行うことができる構成となっている。
【００２８】
[２]―（２）被梱包物搬入部９の構成と動作
図３に示すように、本実施形態における被梱包物搬入部９は、梱包部８の被梱包物搬入口１６に接続されている。また、本実施形態においては、被梱包物搬入部９として、ベルトコンベアを用いている。また、図３に示すように、被梱包物搬入部９は制御部１５に接続されている。また、制御部１５は、被梱包物搬入部９の制御を行うことができるようになっており、より具体的には、被梱包物搬入部９の制御を行うことによって、複数の被梱包物１を、その上流側から梱包部８の被梱包物搬入口１６へ順次移動させる動作、すなわち、被梱包物搬入動作を行うようになっている。
【００２９】
[２]―（３）梱包材料搬入部１０の構成と動作
図３に示すように、本実施形態における梱包材料搬入部１０は、梱包部８の梱包材料搬入口１７に接続されている。
【００３０】
また、本実施形態においては、連続したシート状の梱包材料３がロール上に形成された梱包材料ロール１９を用いて梱包部８に投入された被梱包物１を梱包することによって、連続した梱包物２を形成し、その後、連続した梱包物２を切断する事によって、一つ一つの梱包物２を形成するようになっている。
【００３１】
また、図３に示すように、本実施形態における梱包材料搬入部１０は、梱包材料ロール１９から、複数の回転可能なローラ２０を用いて、シート状に連続した梱包材料３を、その上流側から梱包部８の梱包材料搬入口１７まで搬送するように構成している。
【００３２】
また、図３に示すように、梱包材料搬入部１０は制御部１５に接続されている。更に、制御部１５は、梱包材料搬入部１０の制御を行うことができるようになっており、より具体的には、梱包材料搬入部１０の制御を行うことによって、連続した梱包材料３を、その上流側（すなわち、梱包材料ロール１９側）から梱包部８の梱包材料搬入口１７へ移動させる動作、すなわち、梱包物搬入動作を行うようになっている。
【００３３】
[２]―（４）搬出部１１の構成と動作
図３に示すように、本実施形態における搬出部１１は、梱包部８の梱包物搬出口１８に接続されている。また、本実施形態においては、梱包部８にて、被梱包物１を梱包材料３によって梱包し、その後、その梱包された被梱包物１を、梱包物２として、梱包物搬出口１８より排出し、その後、梱包物搬出口１８より排出された梱包物２を、この搬出部１１にて、外部に搬出するように構成している。
【００３４】
なお、本実施形態においては、搬出部１１として、ベルトコンベアを用いている。
【００３５】
[２]―（５）識別マーク読み取り部１２の構成と動作
図３に示すように、本実施形態における識別マーク読み取り部１２は、梱包材料搬入部１０において下流側、すなわち、梱包材料搬入部１０において梱包部８の梱包材料搬入口１７側（梱包材料搬入口１７近傍）に設けられている。
【００３６】
また、本実施形態においては、識別マーク読み取り部１２として、２次元コードリーダーを用いている。
【００３７】
更に、図３に示すように、識別マーク読み取り部１２は制御部１５に接続されている。また、制御部１５は、識別マーク読み取り部１２の制御を行い、梱包材料３上の識別マーク５の情報を読み取る動作と、その読み取った識別マーク５の情報のデータを取り込む動作とを行うことができるようになっている。
【００３８】
なお、この識別マーク読み取り部１２の動作に関しては、後述にて詳しく説明する。
【００３９】
[２]―（６）識別マーク読み取り部１３の構成と動作
図３に示すように、本実施形態における識別マーク読み取り部１３は、被梱包物搬入部９において下流側、すなわち、被梱包物搬入部９において梱包部８の被梱包物搬入口１６側（被梱包物搬入口１６近傍）に設けられている。
【００４０】
また、本実施形態においては、識別マーク読み取り部１３として、２次元コードリーダーを用いている。
【００４１】
更に、図３に示すように、識別マーク読み取り部１３は制御部１５に接続されている。また、制御部１５は、識別マーク読み取り部１３の制御を行い、被梱包物１上の識別マーク４の情報を読み取る動作と、その読み取った識別マーク４の情報のデータを取り込む動作とを行うことができるようになっている。
【００４２】
なお、この識別マーク読み取り部１３の動作に関しては、後述にて詳しく説明する。
【００４３】
[２]―（７）識別マーク準備部１４の構成と動作
図３に示すように、識別マーク準備部１４は、梱包材料搬入部１０における略中流、より具体的には、梱包材料搬入部１０において、識別マーク読み取り部１２より上流側に設けられている。
【００４４】
また、本実施形態においては、識別マーク準備部１４として、サーマルプリンタユニットを用いている。
【００４５】
更に、図３に示すように、識別マーク準備部１４は、制御部１５に接続されている。また、制御部１５は、識別マーク準備部１４の制御を行い、梱包材料３上に、その梱包材料３に梱包される被梱包物１を識別する識別マーク５を印字する、すなわち、梱包材料３上に、その識別マーク５を準備する動作を行うことができるようになっている。
【００４６】
なお、本実施形態においては、梱包材料３に梱包される被梱包物１を識別する識別マーク５の情報は、予め、外部（例えばサーバー等）から識別マーク準備部１４へ入力されている。
【００４７】
［３］被梱包物１、梱包材料３の梱包部８への搬入動作
本実施形態における梱包装置６において、被梱包物搬入部９によって搬送されてきた被梱包物１、及び梱包材料搬入部１０で搬送されてきた梱包材料３は、それぞれ梱包部８に搬入され、その後、梱包部８にて、その搬入された被梱包物１を梱包材料３にて梱包し、梱包物２として、梱包部８から搬出部１１によって搬出される。
【００４８】
ここで、被梱包物搬入部９によって搬送されてきた被梱包物１、及び梱包材料搬入部１０で搬送されてきた梱包材料３が、それぞれ梱包部８に搬入される際の動作、すなわち搬入動作に関して、詳しく説明する。
【００４９】
図４は、本発明の実施の形態１における被梱包物及び梱包材料の梱包部への搬入動作のフローチャートを示すものである。
【００５０】
本実施形態における被梱包物及び梱包材料の梱包部８への搬入動作は、大きく分けて、
（１）ステップ１：被梱包物送り動作
（２）ステップ２：梱包材料送り動作
（３）ステップ３：識別マーク４読み取り動作
（４）ステップ４：識別マーク５読み取り動作
（５）ステップ５：照合動作
（６）ステップ６：被梱包物と梱包材料の位置制御動作
という、ステップ１〜ステップ６の動作を、それぞれの被梱包物１、梱包材料３に対して繰り替し行うものである。
【００５１】
以下に、そのステップ１〜６を順次説明する。
【００５２】
［３］−（１）  ステップ１：被梱包物送り動作
このステップ１：被梱包物送り動作とは、梱包装置６の被梱包物搬入部９において、被梱包物１を、識別マーク読み取り部１３にて被梱包物１上の識別マーク４を読み取れる位置（すなわち、図３中のＡの位置、以下、第２の識別マーク読み取り位置と記述する）まで移動させる動作のことである。
【００５３】
まずはじめに、本実施形態における梱包装置６の制御部１５は、被梱包物搬入部９の制御を行い、被梱包物１を、被梱包物搬入部９の第２の識別マーク読み取り位置まで移動させるのである。
【００５４】
［３］−（２）  ステップ２：梱包材料送り動作
このステップ２：梱包材料送り動作とは、梱包装置６の梱包材料搬入部１０において、梱包材料３を、識別マーク読み取り部１２にて梱包材料３上の識別マーク５を読み取れる位置（図３中のＢの位置、以下、第１の識別マーク読み取り位置と記述する）まで移動させる動作のことである。
【００５５】
本実施形態における梱包装置６の制御部１５は、このステップにおいて、梱包材料搬入部１０の制御を行い、梱包材料３を、梱包材料搬入部１０の第１の識別マーク読み取り位置まで移動させるのである。
【００５６】
［３］−（３）  ステップ３：識別マーク４読み取り動作
このステップ３：識別マーク４読み取り動作とは、梱包装置６の識別マーク読み取り部１３にて被梱包物１上の識別マーク４を読み取る動作のことである。
【００５７】
本実施形態における梱包装置６の制御部１５は、このステップにおいて、識別マーク読み取り部１３の制御を行い、被梱包物１上の識別マーク４を読み取るのである。
【００５８】
［３］−（４）  ステップ４：識別マーク５読み取り動作
このステップ４：識別マーク５読み取り動作とは、梱包装置６の識別マーク読み取り部１２にて梱包材料３上の識別マーク５を読み取る動作のことである。
【００５９】
本実施形態における梱包装置６の制御部１５は、このステップにおいて、識別マーク読み取り部１２の制御を行い、梱包材料３上の識別マーク５を読み取るのである。
【００６０】
［３］−（５）  ステップ５：照合動作
このステップ５：照合動作とは、識別マーク４読み取り動作で読み取った識別マーク４の情報と、識別マーク５読み取り動作で読み取った識別マーク５の情報との照合を行う動作のことである。
【００６１】
本実施形態においては、梱包装置６の制御部１５は、識別マーク４読み取り動作で読み取った識別マーク４の情報と、識別マーク５読み取り動作で読み取った識別マーク５の情報とが、一致するかどうかの照合を行う。
【００６２】
［３］−（６）  ステップ６：被梱包物と梱包材料の位置制御動作
このステップ６：被梱包物と梱包材料の位置制御動作とは、前述の照合動作の結果に基づいて、被梱包物搬入部９の制御と、梱包材料搬入部１０の制御により、被梱包物１と、梱包材料３との位置制御動作を行うことである。
【００６３】
本実施形態における梱包装置６の制御部１５は、前述のステップ５：照合動作の結果に基づいて、被梱包物搬入部９の制御と、梱包材料搬入部１０の制御により、被梱包物１と、梱包材料３との位置制御動作を行うのである。
【００６４】
図５は、本発明の実施の形態１における照合動作、及び被梱包物１と梱包材料３との位置制御動作のフローチャートを示すものである。
【００６５】
図５に示すように、まず、ステップ５：照合動作にて、識別マーク４読み取り動作で読み取った識別マーク４の情報と、識別マーク５読み取り動作で読み取った識別マーク５の情報とが、一致するかどうかの照合を行う。
【００６６】
図６は、本発明の実施の形態１における照合動作において、識別マーク４読み取り動作で読み取った識別マーク４の情報と、識別マーク５読み取り動作で読み取った識別マーク５の情報とが一致した場合における動作の概念図を示すものである。図６に示すように、制御部１５は、被梱包物搬入部９の制御と、梱包材料搬入部１０の制御とを行うことで、被梱包物１と梱包材料３とを、それぞれ、梱包部８の被梱包物搬入口１６と、梱包材料搬入口１７から、梱包部８内へ移動（投入）し（図５中のステップ６Ａ）、梱包部８にて梱包後、梱包物２となって搬出部１１（図６には図示なし、図３に図示）へ搬出される。
次に、照合動作において、識別マーク４読み取り動作で読み取った識別マーク４の情報と、識別マーク５読み取り動作で読み取った識別マーク５の情報とが一致しなかった場合に関し、以下にて詳細を説明する。
【００６７】
図７〜１０は、本発明の実施の形態１における照合動作において、識別マーク４読み取り動作で読み取った識別マーク４の情報と、識別マーク５読み取り動作で読み取った識別マーク５の情報とが一致しなかった場合における動作の概念図であり、図７は照合動作直後の概念図、図８は第１の再搬送動作後の概念図、図９は識別マーク５再準備動作後の概念図、図１０は識別マーク５の第２の再搬送動作後の概念図を示すものである。
【００６８】
照合動作において、識別マーク４読み取り動作で読み取った識別マーク４の情報と、識別マーク５読み取り動作で読み取った識別マーク５の情報とが一致しなかった場合には、図８に示すように、制御部１５は、第１の再搬送動作として、梱包材料搬入部１０の制御を行い、梱包材料３一つ分、送り動作（移動動作）を行う（図５中のステップ６Ｂに相当）。同時に、制御部１５は、被梱包物搬入部９の制御を行い、被梱包物１の梱包部８への投入を停止する。
【００６９】
次に、図９に示すように、制御部１５は、識別マーク４再準備動作として、識別マーク準備部１４の制御を行い、新しい梱包材料３上に、被梱包物１の識別マーク４の情報に一致するように、識別マーク５を再準備（本実施形態においては、前述のサーマルプリンタにて再印刷）する（図５中のステップ６Ｃに相当）。
【００７０】
次に、図１０に示すように、制御部１５は、第２の再搬送動作として、梱包材料搬入部１０の制御を行い、識別マーク５再準備動作にて新たに識別マークが準備された梱包材料３を、第１の識別マーク読み取り位置（図３中のＢの位置、図７中のＢの位置に相当）まで移動させる（図５中のステップ６Ｄに相当）。その後、図５に示すように、制御部１５は、この第２の再搬送動作（ステップ６Ｄ）の後、再度、前述のステップ５の照合動作を行うのである。
【００７１】
また、本実施形態において、識別マーク４読み取り動作で読み取った識別マーク４の情報と、識別マーク５読み取り動作で読み取った識別マーク５の情報とが一致しなかった場合には、図８および図１０中に示す領域Ｃ分の梱包材料３（即ち、識別マーク４読み取り動作で読み取った識別マーク４の情報と一致しなかった識別マーク５の梱包材料３から、前述の識別マーク５再準備動作にて新たに識別マークが準備された梱包材料３の直前の識別マーク５が準備された梱包材料３までの領域）は、そのまま梱包部８にて、被梱包物１がない状態で、袋形状に形成された後、搬出部１１（図１０には図示なし、図３に図示）に搬出される。この領域Ｃの袋形状に形成された梱包材料３は、中に被梱包物１が梱包されておらず、後ほど、容易に梱包装置６から取り出され、その後、廃棄するのである。
以上が、本実施形態における被梱包物及び梱包材料の梱包部８への搬入動作である。
【００７２】
［４］本実施形態の梱包装置６の効果
以上のように、本実施形態においては、被梱包物１の外部に、被梱包物１を識別する識別マーク４を設け、更に、梱包材料搬入部１０の梱包材料搬入口１７側に設けられ、識別マーク５の情報を読み取る第１の識別マーク読み取り部１２と、被梱包物搬入部９の被梱包物搬入口１６側に設けられ、識別マーク４の情報を読み取る第２の識別マーク読み取り部１３と、被梱包物搬入部９の被梱包物搬入動作と、梱包材料搬入部１０の梱包材料搬入動作と、第１の識別マーク読み取り部１２の第１の識別マーク読み取り動作と、第２の識別マーク読み取り部１３の第２の識別マーク読み取り動作と、を行う制御部１５とを設け、被梱包物１が梱包部８に搬入される直前、すなわち被梱包物１が梱包材料３によって梱包される直前に、制御部１５によって、第１の識別マーク（識別マーク５）の情報と、第２の識別マーク（識別マーク４）の情報とが一致するかどうかの照合を行うことができるので、梱包材料３に設けられた（付加された、もしくは梱包材料３に付与された）第１の識別マークの情報と、被梱包物１上に設けられた第２の識別マークの情報とを一致させることができるので、その結果として、梱包後においても被梱包物１のトレーサビリティーを確保することができるのである。
【００７３】
［５］本実施形態の梱包装置６のその他の構成
また、図３に示すように、本実施形態における梱包装置６は、被梱包物搬入部９において、第１の識別マーク準備部１４と第１の識別マーク読み取り部１２との間に梱包材料検査部２１を設けている。更に、この梱包材料検査部２１は、制御部１５に接続されている。ここで、本実施形態においては、梱包材料検査部２１として、印字された文字列２４の検査を行うためのＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅａｄｅｒ）を用いている。
【００７４】
また、制御部１５は、梱包材料検査部２１の制御を行い、梱包材料３の印字汚れやキズ等、梱包材料検査を行う（以下、この動作を梱包材料検査動作と表記する）ことができるようになっている。
【００７５】
更に、制御部１５は、梱包材料検査部２１の梱包材料検査動作において、梱包材料３が不良品である（例えば、前述の印字汚れやキズ等がある）と判定した場合、被梱包物搬入部９の被梱包物搬入動作を停止するとともに、第１の識別マーク準備部１４において、新たな梱包材料３上に、被梱包物１を識別する識別マーク５を準備し、その後、梱包材料搬入部１０を動作させることによって、新たな梱包材料３を、梱包材料検査部２１まで移動させる動作を行うことができるように構成してある。
【００７６】
このように構成することによって、第２の識別マーク読み取り位置より上流側にて、梱包材料３の識別マーク５不良を発見し、その処置（すなわち、新しい梱包材料３上に、被梱包物１の識別マーク４の情報に一致するように、識別マーク５を再準備するという動作）をすることができるので、製造コストの低減を図ることができる。
【００７７】
なお、本実施形態における識別マーク４、及び識別マーク５は、ＤａｔａＭａｔｒｉｘを用いたが、これに限定するものではなく、例えばバーコード（登録商標）や、一般の英数字を用いることもできる。
【００７８】
また、本実施形態における識別マーク準備部１４として、サーマルプリンタユニットを用いて梱包材料３上に識別マーク５を印刷する方法を用いたが、これに限定するものではなく、例えば、レーザ加工ユニットを用いて梱包材料３上の表面を加工する方法や、シール上に識別マークを印刷し、そのシールを貼り付ける方法を用いることもできる。
【００７９】
また、本実施形態においては、前述の［３］−（５）  ステップ５：照合動作にて説明したように、照合した結果が一致するかどうかの照合を行ったが、識別マーク４と識別マーク５との対応表を制御部１５内部のメモリ（図示無し）に保存しておき、実際の読み取った識別マーク４と、実際の読み取った識別マーク５と、その対応表との照合を行ってもよい。
【００８０】
以上が、本発明の実施の形態１における梱包装置６の説明である。
【００８１】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２に関して説明する。
【００８２】
図１１は、本発明の実施の形態２における梱包物製造システムの構成図を示すものである。本実施形態と前述の実施の形態１と異なるのは、図１１に示すように、被梱包物の組立、生産等を行う被梱包物準備部２２と、その被梱包物準備部２２に、被梱包物１の外部に被梱包物１を識別する識別マーク４を準備する識別マーク準備部（第２の識別マーク準備部の一例）２３とを設けている点である。
【００８３】
本実施形態のように、被梱包物準備部２２と識別マーク準備部２３とを設け、梱包物２を製造する梱包物製造システム７を構成することによって、前述の実施の形態１と同じ効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、梱包材料に被梱包物を個別に特定できるような識別マークを付与する場合でも、そのトレーサビリティーを確保することができる梱包装置、梱包物製造システム、及び梱包物製造方法を提供することができるので、例えば、電子機器、食料品、医薬品、医療機器等の梱包装置や、それら製造システムや、それら梱包物製造方法に有用である。
【符号の説明】
【００８５】
１  被梱包物
２  梱包物
３  梱包材料
４  識別マーク（第２の識別マークの一例）
５  識別マーク（第１の識別マークの一例）
６  梱包装置
７  梱包物製造システム
８  梱包部
９  被梱包物搬入部
１０  梱包材料搬入部
１１  搬出部
１２  識別マーク読み取り部（第１の識別マーク読み取り部の一例）
１３  識別マーク読み取り部（第２の識別マーク読み取り部の一例）
１４  識別マーク準備部（第１の識別マーク準備部の一例）
１５  制御部
１６  被梱包物搬入口
１７  梱包材料搬入口 
１８  梱包物搬出口
１９  梱包材料ロール
２０  ローラ
２１  梱包材料検査部
２２  被梱包物準備部
２３  識別マーク準備部（第２の識別マーク準備部の一例）
２４  文字列
【図１】
2014080214.tif 000003
【図２】
2014080214.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014080214.tif 000009
【図８】
2014080214.tif 000010
【図９】
2014080214.tif 000011
【図１０】
2014080214.tif 000012
【図１１】
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