(57)【要約】【課題】運転後の泡残りが生じる可能性をなくすことに効果のある洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯物の洗いと、すすぎ、及び脱水を実行すると共に、洗い後の脱水時に洗濯物のアンバランスが発生したときにそのアンバランスを修正する修正行程を実行する洗濯機において、前記洗い時（Ｓ１）と、前記洗い後の脱水時（Ｓ４）とにそれぞれ泡の検知をし、前記修正行程を実行するときには、それ以降の運転を前記泡の検知結果を反映する内容で実行するようにした。このようにしたことにより、修正行程を実行するときには、それ以降の運転を泡の検知結果に応じた最適な内容で運転を行うことができて、対応が速やかであり、運転後の泡残りが生じる可能性をなくすことに、より効果がある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱の内部に配設された水槽と、
この水槽の内部に配設された回転槽と、
この回転槽を回転させる駆動装置と、
前記水槽の内部に給水する給水装置と、
前記水槽の内部から排水する排水装置とを具備し、
洗濯物の洗いと、すすぎ、及び脱水を実行すると共に、洗い後の脱水時に洗濯物のアンバランスが発生したときにそのアンバランスを修正する修正行程を実行する洗濯機において、
前記洗い時と、前記洗い後の脱水時とに、それぞれ泡の検知をし、
前記修正行程を実行するときには、それ以降の運転を前記泡の検知結果を反映する内容で実行するようにしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
泡の検知結果を反映する内容が、修正行程を実行するときに、泡有りの検知結果を条件にして、水槽の内部から排水する排水の時間を延長するものであることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
泡の検知結果を反映する内容が、修正行程を実行した後に、泡有りの検知結果を条件にして、脱水を回転槽の最高回転速度を上げて行うものであることを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
泡の検知結果を反映する内容が、修正行程を実行した後に、泡有りの検知結果を条件にして、脱水を回転槽の最高速度回転時間を延長して行うものであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
泡の検知結果を反映する内容が、修正行程を実行した後に、泡有りの検知結果を条件にして、中間すすぎから運転を行い、泡無しの検知結果を条件にして、最終すすぎから運転を行うものであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機においては、外箱の内部に水槽が配設され、水槽の内部に回転槽が配設されていて、その回転槽をモータなど駆動装置により回転させるようになっている。又、水槽に対しては、その内部に給水する給水装置が設けられると共に、水槽の内部から排水する排水装置が設けられている。そして、その構成で、洗濯物の洗いと、すすぎ、及び脱水が実行され、そのうちの洗い後の脱水時に洗濯物のアンバランスが発生したときには、そのアンバランスを修正する修正行程が実行されるようになっている。
【０００３】
しかして、このように運転が行われるとき、洗剤の投入量過多等を因として、回転する回転槽により洗濯水が撹拌されて泡を多く発生し、その泡が運転後まで残ってしまうことがある。
【０００４】
それに対して、下記の特許文献１には、洗い後の脱水時に、発生した泡で回転槽の回転が拘束されたときに泡が多く発生していると検知・判断して、その後の運転、特にはためすすぎを高水位で行うなど、泡の検知結果を反映したものとすることが記載されている。
又、下記の特許文献２には、洗い後のシャワーすすぎ時に、同じく、発生した泡で回転槽の回転が拘束されたときに泡が多く発生していると検知・判断して、その後の運転、特にはためすすぎを高水位で行うなど、泡の検知結果を反映したものとすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−８４６７号公報
【特許文献２】特開２００９−２９１４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、洗い後の脱水時に泡の発生を検知するものであり、特許文献２に記載のものは、洗い後のシャワーすすぎ時に泡の発生を検知するものでしかない。
このため、その泡の検知結果を反映した運転は、洗い後脱水の更にそれ以降であったり（特許文献１）、洗い後シャワーすすぎの更にそれ以降であったり（特許文献２）して、対応が遅れ気味であり、その結果、運転後の泡残りが生じる可能性を未だ有していた。
【０００７】
そこで、運転後の泡残りが生じる可能性をなくすことに効果のある洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の洗濯機は、外箱と、この外箱の内部に配設された水槽と、この水槽の内部に配設された回転槽と、この回転槽を回転させる駆動装置と、前記水槽の内部に給水する給水装置と、前記水槽の内部から排水する排水装置とを具備し、洗濯物の洗いと、すすぎ、及び脱水を実行すると共に、洗い後の脱水時に洗濯物のアンバランスが発生したときにそのアンバランスを修正する修正行程を実行する洗濯機において、前記洗い時と、前記洗い後の脱水時とに、それぞれ泡の検知をし、前記修正行程を実行するときには、それ以降の運転を前記泡の検知結果を反映する内容で実行するようにしたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態の洗濯機の運転全般を示すフローチャート
【図２】洗い後脱水時の回転制御内容を示す図
【図３】洗濯機全体の縦断側面図
【図４】洗濯機全体の破断斜視図
【図５】電気的構成のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、ドラム式洗濯機に適用した一実施形態につき、図面を参照して説明する。
まず、図３及び図４には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、詳細には、基台１ａと、これに被着結合した箱本体１ｂとから成るもので、そのうちの箱本体１ｂの前面部（図３で左側）のほゞ中央部に、洗濯物出入口２を形成し、この洗濯物出入口２を開閉する扉３を設けている。又、箱本体１ｂの前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（箱本体１ｂ内）に制御装置５を設けている。
【００１１】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図３で左右）の横軸円筒状を成すものであり、それを左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７により前上がりの傾斜状にて弾性支持している。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ステータ８ａを軸受ブラケット９を介して水槽６の背部に取付け、ロータ８ｂの中心部に取付けた回転軸８ｃを、軸受ブラケット９に内装した複数の軸受１０を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１２】
水槽６の内部には、ドラム１１を配設している。このドラム１１も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸８ｃの先端部に取付けることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１１はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１１は回転槽であり、モータ８はドラム（回転槽）１１を回転させる駆動装置として機能するようになっている。
【００１３】
ドラム１１の周側部（胴部）には、小孔１２を全域にわたって多数（図３には一部のみ図示）形成すると共に、洗濯物掻き上げ用のバッフル１３を複数設けている（１つのみ図示）。又、ドラム１１及び水槽６は、ともに前面部に開口部１４，１５を有しており、そのうちのドラム１１の開口部１４の周囲部には、例えば液体封入形の回転バランサ１６を設け、水槽６の開口部１５を、環状のベローズ１７を介して前記洗濯物出入口２に連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１７、水槽６の開口部１５、及びドラム１１の開口部１４を介して、ドラム１１の内部に連なっている。
【００１４】
水槽６の底部中の最低部、この場合、最後部には、排水口１８を形成しており、この排水口１８に機内排水ホース１９の基端部を接続し、機内排水ホース１９の先端部をフィルタケース２０の機内排水ホース接続口２１に接続している。
フィルタケース２０は、外箱１の基台１ａ上に取付けたもので、上部に上記機内排水ホース接続口２１を有しており、前端部にキャップ２２を装着していて、このキャップ２２と一体のリントフィルタ（図示せず）をフィルタケース２０の内部に収納している。なお、キャップ２２に対して、外箱１の前下部には小扉２３を設けており、この小扉２３を開けてキャップ２２をフィルタケース２０から取外し、リントフィルタを出し入れできるようにしている。
【００１５】
フィルタケース２０の後側の下部には排水弁２４を接続しており、この排水弁２４の出口部に排水パイプ２５を接続している。排水パイプ２５の先端部は、外箱１の基台１ａから機外に臨み、図示しない機外排水ホースを接続するようになっており、以上の機内排水ホース１９から、フィルタケース２０、排水弁２４、排水パイプ２５、及び機外排水ホースにより、水槽６の内部から排水する排水装置２６を構成している。
【００１６】
一方、フィルタケース２０の後端部には循環ポンプ２７を設けている。この循環ポンプ２７は、上記フィルタケース２０（リントフィルタ）、機内排水ホース１９、及び排水口１８を介して水槽６内の水を吸引するもので、上部に吐出口２８を有しており、この吐出口２８に送水ホース２９の基端部を接続している。送水ホース２９は、中間部を前記ベローズ１７の周側方から上方へと配管しており、先端部を、ベローズ１７の上部に形成した接続口３０に接続して、前記扉３の裏側凸部３ａの上部に臨ませている。この扉３の裏側凸部３ａは、後端部が前記ドラム１１の開口部１４にほゞ達するもので、上記接続口３０が臨んだ上部は、ドラム１１内に向かって漸次下降する傾斜面となっている。
【００１７】
更に、フィルタケース２０の前部の上部には、エアトラップ３１を連設しており、このエアトラップ３１と、外箱１内の最上部に配設した水位センサ３２との間を、エアチューブ３３により接続している。従って、水位センサ３２は、エアチューブ３３から、水槽６の下方に位置したエアトラップ３１、フィルタケース２０、機内排水ホース１９、及び排水口１８を介して水槽６内の水位を検知するようになっており、水位検知手段として機能するようになっている。
【００１８】
このほか、外箱１内の最上部には、給水弁３４と、給水ケース３５を配設している。このうち、給水弁３４は、入口部に図示しない水道の蛇口に接続した機外給水ホース（これも図示せず）を接続するようになっており、出口部を接続パイプ３６を介して給水ケース３５に接続している。給水ケース３５は、内部に洗剤貯留部（これも図示せず）を有しており、その内部を機内給水ホース３７を介して水槽６内にその上部から連通させている。従って、給水弁３４は、給水ケース３５を介して水槽６内に通じるものであり、これらの給水弁３４と給水ケース３５とにより、水槽６の内部に給水する給水装置３８を構成している。
【００１９】
図５には、前記制御装置５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっている。この制御装置５には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作入力部３９より各種操作信号が入力されるようになっている。
【００２０】
制御装置５には、そのほか、前記水位センサ３２から水位検知信号が入力されると共に、前記モータ８の回転（ひいてはドラム１１の回転）を検知するように設けた回転センサ４０から回転検知信号が入力され、更に、ドラム１１内における洗濯物のアンバランスを検知するように設けたアンバランスセンサ４１からアンバランス検知信号が入力されると共に、水槽６内における泡の多量の発生を検知するように設けた泡センサ４２から泡検知信号が入力されるようになっている。
【００２１】
なお、制御装置５は、回転センサ４０からの回転検知信号に基づき、モータ８の回転数ひいてはドラム１１の回転数を検知時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム１１の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
そして、制御装置５は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記給水弁３４と、モータ８、循環ポンプ２７、及び排水弁２４を駆動する駆動回路４３に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００２２】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
図１は制御装置５の標準の運転制御内容を示しており、これは、操作パネル４に対する使用者の操作に基づくもので、使用者が運転を開始させる操作をすると、制御装置５が運転を開始（スタート）させて、最初に「洗い」の行程（ステップＳ１）を実行する。この「洗い」の行程では、水槽６への所定水位までの給水をした後に、ドラム１１を正逆転させるもので、それにより、ドラム１１内にあらかじめ収容された洗濯物が上げられてから落とされること（タンブリング）を繰り返し、洗浄される。
【００２３】
併せて、この「洗い」の行程では、循環ポンプ２７を作動させる。循環ポンプ２７は、その作動により、水槽６内の水を、図３に矢印で示すように、排水口１８から機内排水ホース１９−フィルタケース２０（リントフィルタ）−循環ポンプ２７の経路で吸入して、送水ホース２９を通じ圧送するもので、その送水ホース２９は先端部が扉３の裏側凸部３ａの傾斜した上部に臨んでいるので、先端部から噴出する水を扉３の裏側凸部３ａの上部に衝突させて分散させ、ドラム１１内に上部から噴射する。従って、ドラム１１内の洗濯物にはその噴射された水が上部からかけられ、しみ込まされる。
【００２４】
更に、この「洗い」の行程では、泡センサ４２による泡の検知を行う。この泡の検知は、「洗い」の行程の開始直後から終了時まで行う。
この後、排水装置２６の排水弁２４を開放させて水槽６内からの排水を行う（ステップＳ２）。
【００２５】
そして、その後、前記「洗い」の行程（ステップＳ１）での泡の検知結果から、泡の多量の発生があったか否か（泡情報あり？）の判断をする（ステップＳ３）。ここで、泡の多量の発生がなかった（ＮＯ）と判断されれば、次の「第１脱水（通常）」の行程（ステップＳ４）へと進む。この「第１脱水（通常）」の行程は、上記排水弁２４を開放させたまま、ドラム１１を一方向に、この場合、図２に示す９５０〔ｒｐｍ〕まで回転させ、且つその９５０〔ｒｐｍ〕の回転を２〔秒〕間の所定時間続けることで、ドラム１１内の洗濯物の遠心脱水を行うものである。又、この「第１脱水（通常）」の行程でも、泡センサ４２による泡の検知を行う。この「第１脱水（通常）」の行程での泡の検知は、例えば３００〔ｒｐｍ〕以下の一定の回転域と、例えば３９０〔ｒｐｍ〕以上から上記９５０〔ｒｐｍ〕の最高回転域との両回転域で行う。
【００２６】
これに対し、ステップＳ３で泡の多量の発生があった（ＹＥＳ）と判断されれば、「第１脱水（泡情報あり）」の行程（ステップＳ５）へと進む。この「第１脱水（泡情報あり）」の行程は、前記排水弁２４を開放させたまま、ドラム１１を一方向に、この場合、図２に示す１３００〔ｒｐｍ〕まで高速回転させ、且つそれを例えば４０〔秒〕間の所定時間続けることで、ドラム１１内の洗濯物の遠心脱水を行うものである。すなわち、この場合には、洗濯物の脱水を、ドラム１１の最高回転速度を通常の脱水行程である上記「第１脱水（通常）」の行程より上げて行うものであり、又、それを、上記「第１脱水（通常）」の行程よりドラム１１の最高速度回転時間を延長して行うものである。
【００２７】
前記「第１脱水（通常）」の行程並びに上記「第１脱水（泡情報あり）」の行程では、ともに洗濯物のアンバランスの検知をも行うもので、洗濯物のアンバランスが発生したときには、それがアンバランスセンサ４１により検知される（アンバランス発生）ので、次に、前記「洗い」の行程（ステップＳ１）並びに前記「第１脱水（通常）」の行程（ステップＳ４）での泡の検知結果から、泡の多量の発生があったか否か（泡情報あり？）の判断をする（ステップＳ６）。
【００２８】
ここで、泡の多量の発生がなかった（ＮＯ）と判断されれば、次に洗濯物のアンバランスを修正するための修正行程として、「修正給水」（ステップＳ７）、「第１修正撹拌」（ステップＳ８）、「途中排水」（ステップＳ９）、「追加給水」（ステップＳ１０）、「第２修正撹拌」（ステップＳ１１）、「途中排水」（ステップＳ１２）を行う。
【００２９】
このうち、「修正給水」（ステップＳ７）は、水槽６内に前記「洗い」の行程（ステップＳ１）より少ない量の水を供給するものであり、「第１修正撹拌」（ステップＳ８）は、ドラム１１を正逆転させて洗濯物をタンブリングすることにより撹拌するもの、「途中排水」（ステップＳ９）は、水位センサ３２が検知可能限界水位であるリセット水位（Ｒ水位）を検知するまで水槽６内から排水するもの、「追加給水」（ステップＳ１０）は、水槽６内に上記「修正給水」（ステップＳ７）と同量の水を供給するもの、「第２修正撹拌」（ステップＳ１１）は上記「第１修正撹拌」（ステップＳ８）と同様の動作を行うもの、「途中排水」（ステップＳ１２）は、上記「途中排水」（ステップＳ９）と同様の動作を行うものである。
【００３０】
これに対し、ステップＳ６で、泡の多量の発生があった（ＹＥＳ）と判断されれば、その場合の洗濯物のアンバランスを修正するための修正行程として、「修正給水」（ステップＳ１３）、「第１修正撹拌」（ステップＳ１４）、「途中排水」（ステップＳ１５）、「追加給水」（ステップＳ１６）、「第２修正撹拌」（ステップＳ１７）、「途中排水」（ステップＳ１８）を行う。
【００３１】
このうち、「修正給水」（ステップＳ１３）、「第１修正撹拌」（ステップＳ１４）、「追加給水」（ステップＳ１６）、「第２修正撹拌」（ステップＳ１７）は、上記泡の多量の発生がなかった（ＮＯ）と判断された場合の「修正給水」（ステップＳ７）、「第１修正撹拌」（ステップＳ８）、「追加給水」（ステップＳ１０）、「第２修正撹拌」（ステップＳ１１）とそれぞれ同様の動作を行うものであり、それに対して、「途中排水」（ステップＳ１５）及び「途中排水」（ステップＳ１８）は、上記泡の多量の発生がなかった（ＮＯ）と判断された場合の「途中排水」（ステップＳ９）及び「途中排水」（ステップＳ１２）と違って、水位センサ３２がリセット水位（Ｒ水位）を検知してからもなお６０〔秒〕間続けて水槽６内から排水するものである。すなわち、この場合には、水槽６の内部から排水する排水の時間を延長するものである。
【００３２】
この後、いずれの場合も、ステップＳ３に戻り、その後のステップＳ４で洗濯物のアンバランスが検知されれば、ステップＳ６を経てステップＳ７〜Ｓ１２又はステップＳ１３〜Ｓ１８を行い、ステップＳ５で洗濯物のアンバランスが検知されれば、同じくステップＳ６を経てステップＳ７〜Ｓ１２又はステップＳ１３〜Ｓ１８を行い、そして又、それぞれステップＳ３に戻すのを繰返す。
【００３３】
それに対し、ステップＳ４，Ｓ５で洗濯物のアンバランスが検知されなければ、次に、アンバランス修正行程を行ったか否か（アンバラ修正あり？）の判断をし（ステップＳ１９）、行っていない（ＮＯ）と判断されれば、「第１すすぎ」の行程（ステップＳ２０）に進む。この「第１すすぎ」の行程は、前記「洗い」の行程（ステップＳ１）と同様の動作を行って洗濯物をすすぐものである。
【００３４】
そして、その後に、前記「排水」の行程（ステップＳ２）と同様の「排水」の行程（ステップＳ２１）を経、次いで、前記「第１脱水（通常）」の行程（ステップＳ４）と同様の「第２脱水」の行程（ステップＳ２２）を経て、更に、上記「第１すすぎ」、「排水」、「第２脱水」の各行程（ステップＳ２０〜Ｓ２２）と同様の、「第２すすぎ」、「排水」、「最終脱水」の各行程（ステップＳ２３〜Ｓ２５）を経て、運転を終了する。
【００３５】
一方、前記ステップＳ１９で、アンバランス修正行程を行った（ＹＥＳ）と判断されれば、前記ステップＳ６と同様の、泡の多量の発生があったか否か（泡情報あり？）の判断をし（ステップＳ２６）、あった（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＳ２０に進み、なかった（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２３に進む。すなわち、この場合には、泡有りの検知結果を条件にして、中間すすぎである「第１すすぎ」の行程から運転を行い、泡無しの検知結果を条件にして、最終すすぎである「第２すすぎ」の行程から運転を行うものである。
【００３６】
このように本実施形態によれば、洗濯物の洗いと、すすぎ、及び脱水を実行すると共に、洗い後の脱水時に洗濯物のアンバランスが発生したときにそのアンバランスを修正する修正行程を実行する洗濯機において、前記洗い時（Ｓ１）と、前記洗い後の脱水時（Ｓ４）とにそれぞれ泡の検知をし、前記修正行程を実行するときには、それ以降の運転を前記泡の検知結果を反映する内容で実行するようにしている。このようにしていることにより、修正行程を実行するときには、それ以降の運転を泡の検知結果に応じた最適な内容で運転を行うことができて、対応が速やかであり、運転後の泡残りが生じる可能性をなくすことに、より効果がある。
【００３７】
具体的には、特に、上述の泡の検知結果を反映する内容を、修正行程を実行するときに、泡有りの検知結果を条件にして、水槽の内部から排水する排水の時間を延長するもの（Ｓ１５，Ｓ１８）としている。このようにしていることにより、洗剤分を含む水を可及的多量に排出することができて、運転後の泡残りが生じる可能性をなくすことに効果がある。
又、上述の泡の検知結果を反映する内容を、修正行程を実行した後に、泡有りの検知結果を条件にして、脱水を回転槽の最高回転速度を上げて行うもの（Ｓ５）としている。このようにしていることによっても、洗剤分を含む水を可及的多量に排出することができて、運転後の泡残りが生じる可能性をなくすことに効果がある。
【００３８】
更に、上述の泡の検知結果を反映する内容を、修正行程を実行した後に、泡有りの検知結果を条件にして、脱水を回転槽の最高速度回転時間を延長して行うもの（Ｓ５）としている。このようにしていることによっても、洗剤分を含む水を可及的多量に排出することができて、運転後の泡残りが生じる可能性をなくすことに効果がある。
【００３９】
そして、上述の泡の検知結果を反映する内容を、修正行程を実行した後に、泡有りの検知結果を条件にして、中間すすぎ（Ｓ２０）から運転を行い、泡無しの検知結果を条件にして、最終すすぎ（Ｓ２３）から運転を行うものとしている。このようにしていることにより、泡有りの状況では、中間すすぎ（Ｓ２０）から運転を行うことで、洗剤分を含む水の希釈ができると共に、洗剤分を含む水を可及的多量に排出することができて、運転後の泡残りが生じる可能性をなくすことに効果がある。一方、泡無しの状況では、運転後の泡残りが生じる可能性がない状況で、且つ、修正行程を実行しており、洗濯物のすすぎ不足もないと考えられるので、この場合、最終すすぎ（Ｓ２３）から運転を行うことで、中間すすぎ（Ｓ２０）から排水（Ｓ２１）及び脱水（Ｓ２２）の行程を省略し、運転時間の短縮化並びに使用電力や水量の節減ができる。
【００４０】
なお、以上説明した洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、特に洗濯機全体としては、ドラム式に限られず、水槽及び回転槽を縦軸状を有する縦軸形洗濯機にも同様に適用して実施できるなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【００４１】
そのほか、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
図面中、１は外箱、５は制御装置、６は水槽、８はモータ（駆動装置）、１１はドラム（回転槽）、２６は排水装置、３８は給水装置、４１はアンバランスセンサ、４２は泡センサを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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