(57)【要約】【課題】振動アクチュエータに用いられる潤滑剤供給機構において、潤滑剤の補給を容易にするものを提供する。【解決手段】振動アクチュエータ１０に用いられる潤滑剤供給機構６０は、内部に潤滑剤を保持可能なスポンジ体６２（連続気孔体）と、潤滑剤を遮蔽するカバー部材６１と、スポンジ体６２およびカバー部材６１の間に配置されるシール部材６４とを備える。スポンジ体６２およびカバー部材６１は、潤滑剤貯留空間６３を形成する。シール部材６４は、外部から加わる力に応じ、潤滑剤補給経路を開く開放位置（図５）と、潤滑剤補給経路を閉じる閉塞位置（図２）とに変移可能である。【選択図】図５
2014124010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動子および移動子を備える振動アクチュエータに用いられる潤滑剤供給機構であって、
潤滑剤を保持可能であるとともに接触する前記移動子の前記振動子との摺動面に対して前記潤滑剤を供給する潤滑剤供給体と、
前記潤滑剤供給体を前記移動子の摺動面に接触させた状態で保持するカバー部材と、
を備え、
前記カバー部材には前記潤滑剤供給体に潤滑剤を補給するための潤滑剤補給経路が形成されている
ことを特徴とする潤滑剤供給機構。
【請求項２】
前記潤滑剤供給体の前記移動子との接触面の反対側には、前記潤滑剤を貯留可能な第１の潤滑剤貯留空間が形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の潤滑剤供給機構。
【請求項３】
前記第１の潤滑剤貯留空間の前記カバー部材に隣接する側にシール部材をさらに備え、
前記シール部材は、外部から加わる力に応じ、前記潤滑剤補給経路と離間して前記カバー部材との間に第２の潤滑剤貯留空間を形成する開放位置と、前記潤滑剤補給経路に接する閉塞位置とに変移可能である、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の潤滑剤供給機構。
【請求項４】
前記シール部材は、前記閉塞位置において前記潤滑剤補給経路を遮蔽するシール遮蔽部および前記開放位置において前記第１の潤滑剤貯留空間と前記第２の潤滑剤貯留空間とを接続するシール孔部を備え、
前記潤滑剤供給体は弾性を有する連続気孔体であるとともに前記シール部材を前記閉塞位置に向かって付勢する
ことを特徴とする請求項３に記載の潤滑剤供給機構。
【請求項５】
前記潤滑剤補給経路は、前記カバー部材の外側から前記潤滑剤供給体側に向かって狭くなるように形成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の潤滑剤供給機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動アクチュエータに用いられる潤滑剤供給機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ、スライダ、軸受け等の摺動部において、長寿命化のために潤滑油などの潤滑剤が使用される。摺動部に潤滑剤を供給する構成として、例えば、特許文献１に示す構成が挙げられる。特許文献１では、樹脂製の連続気孔体からなる潤滑剤供給体に予め潤滑油を染み込ませ、その潤滑剤供給体をステータに形成した凹部に配置してロータと接触させることで、ロータの駆動に伴って潤滑剤が摺動部に供給されるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０６２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、潤滑剤供給体が保持する潤滑剤が少なくなった場合における潤滑剤の補給が困難であるという問題があった。
たとえば、潤滑油を含む連続気孔体そのものを交換する方式では交換コストが大きくなり、また、特許文献１のように潤滑剤供給体が振動系内部に配置されている場合は、その交換作業も手間になる。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、潤滑剤の補給を容易にする潤滑剤供給機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の問題を解決するため、この発明に係る潤滑剤供給機構は、振動子および移動子を備える振動アクチュエータに用いられる潤滑剤供給機構であって、潤滑剤を保持可能であるとともに接触する移動子の振動子との摺動面に対して潤滑剤を供給する潤滑剤供給体と、潤滑剤供給体を移動子の摺動面に接触させた状態で保持するカバー部材と、を備え、カバー部材には潤滑剤供給体に潤滑剤を補給するための潤滑剤補給経路が形成されていることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、潤滑油を補給する際には、潤滑剤補給経路が開いて連続気孔体に潤滑油が補給可能となり、補給後には、潤滑剤補給経路が閉じてカバー部材により潤滑油の漏洩が遮蔽される。
【０００８】
潤滑剤供給体の移動子との接触面の反対側には、潤滑剤を貯留可能な第１の潤滑剤貯留空間が形成されることを特徴としてもよい。
第１の潤滑剤貯留空間のカバー部材に隣接する側にシール部材をさらに備え、シール部材は、外部から加わる力に応じ、潤滑剤補給経路と離間してカバー部材との間に第２の潤滑剤貯留空間を形成する開放位置と、潤滑剤補給経路に接する閉塞位置とに変移可能であることを特徴としてもよい。
シール部材は、閉塞位置において潤滑剤補給経路を遮蔽するシール遮蔽部および開放位置において第１の潤滑剤貯留空間と第２の貯留空間とを接続するシール孔部を備え、潤滑剤供給体は弾性を有する連続気孔体であるとともにシール部材を閉塞位置に向かって付勢することを特徴としてもよい。
潤滑剤補給経路は、カバー部材の外側から潤滑剤供給体側に向かって狭くなるように形成されていてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の振動アクチュエータに用いられる潤滑剤供給機構によれば、潤滑剤補給経路を開いて潤滑剤を補給し、補給後には潤滑剤補給経路を閉じるとともに、補給された潤滑剤をカバー部材が遮蔽するので、潤滑剤の補給を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る振動アクチュエータの構成を示す一部断面図である。
【図２】図１の潤滑剤供給機構の一部の断面図である。
【図３】図２の潤滑剤供給機構をＩＩＩ方向から見た図である。
【図４】図２のシール部材の形状を示す図である。
【図５】給油針がシール部材を内側に向かって付勢している状態を示す図である。
【図６】図５の給油針の先端近傍の構成を示す図である。
【図７】図２のシール部材の変形例を示す図である。
【図８】図５の給油針の変形例を示す図である。
【図９】図２のカバー孔部の変形例を示す図である。
【図１０】シール部材を備えない潤滑剤供給機構の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に示す振動アクチュエータ１０は、振動子が発生させる超音波振動を利用して移動子を駆動する超音波アクチュエータである。振動アクチュエータ１０は、円筒状の基部１１と、ステータ１３と、圧電素子１７と、回転軸３４を備えたローラ３０と、回転軸３４と連結される連結部材３７と、付勢部材としての皿ばね５０を備えている。ローラ３０は単一の部材で構成されている。ステータ１３及び圧電素子１７は振動子に相当し、ローラ３０は移動子に相当する。
【００１２】
基部１１は円筒状であって基部１１の中心にはねじ孔１２が形成されており、基部１１はステータ１３と連結されている。
ステータ１３は、ねじ孔１２に螺入可能な軸部１４と、軸部１４の基端側に形成された円柱状のステータ本体部１５を備えている。
軸部１４の先端寄りにはねじ孔１２に対応する雄ねじ１６が形成されている。
【００１３】
基部１１とステータ本体部１５との間には、振動手段としての圧電素子１７が設けられている。
圧電素子１７は略円柱状の形態を呈しており中心に通孔１８を有する。
圧電素子１７の通孔１８にステータ１３の軸部１４が挿入されることにより、圧電素子１７はステータ１３に保持される。
圧電素子１７は、駆動回路（図示せず）に電気的に接続される有孔円盤状の圧電素子板（図示せず）を積層した構造を有している。
そして、圧電素子１７を構成する複数の圧電素子板は、駆動回路から交流電圧を印加されることにより超音波振動を発生する。
【００１４】
軸部１４の基端側にはローラ３０を接触支持する円柱状のステータ本体部１５が備えられている。
ステータ本体部１５のローラ３０側の端部には、径方向に横断する溝部１９が形成されている。
溝部１９は、回転軸３４と連結される連結部材３７の一部が収容される空間部を形成する。
ステータ本体部１５における溝部１９の両側には、ローラ３０の外周面３１と接触する接触面２１を有する接触部２０が形成されている。
接触面２１はローラ３０との接触部分に相当する。
なお、ステータ１３は、軸部１４およびステータ本体部１５の中心を貫通する貫通孔２２を有している。
【００１５】
ローラ３０は外周面３１と一対のローラ端面３２を備える。ローラ３０の中心には、回転軸３４が貫通する軸孔４０が形成されている。回転軸３４はローラ３０と一体に回転するよう固定されている。
このように、回転軸３４がローラ３０を貫通することにより、回転軸３４はローラを回転可能に支持している。
図示はしないが、回転軸３４は止めねじやキー等を用いてローラ３０に固定される。
ローラ３０の外周面３１は、ステータ１３における接触部２０の接触面２１の曲率と同じ曲率の面に形成されている。
本実施形態では、回転軸３４の両端部は、振動アクチュエータ１０の出力端であり、回転軸３４の回転力を出力として用いる。
【００１６】
回転軸３４は、ローラ端面３２の両側において軸受３６を介して連結部材３７と連結されている。
連結部材３７は、ローラ３０に対して軸方向両側にまたがって延びる連結部３８を備える。連結部３８には通孔４０が形成されており、回転軸３４が通孔４０に挿通され、回転軸３４は軸受３６を介して連結部３８に支持されている。
【００１７】
連結部材３７は連結ロッド４５と連結されている。この連結はたとえばねじ部材を用いた螺合によってなされる。
連結ロッド４５はステータ１３の貫通孔２２に挿通されており、連結ロッド４５の他方の端部はステータ１３の軸部１４から突出している。
従って、連結ロッド４５はステータ１３および圧電素子１７の内部を貫通している。
連結ロッド４５の軸部１４から突出する突出端４７には、ホルダ４８を介して円板状のばね受体４９が取り付けられている。
ばね受体４９と基部１１との間には、付勢部材としての皿ばね５０が介在されている。
【００１８】
皿ばね５０は、皿ばね５０の外径縁と内径縁が接近する方向に作用する力に対抗するばね力を有し、ばね力は回転軸３４をステータ１３へ近づける付勢力として連結ロッド４５に付与される。
皿ばね５０の付勢力により回転軸３４が連結部材３７を介してステータ１３へ向かって付勢されることから、ローラ３０がステータ１３に対して加圧される。
本実施形態では、連結ロッド４５、ばね受体４９および皿ばね５０が予圧手段を構成する要素である。
ここで、説明の便宜上、連結ロッド４５の軸心方向をＺ軸と規定し、Ｚ軸に対して垂直方向に向かうＸ軸とし、Ｚ軸およびＸ軸に対して垂直なＹ軸が設定されているものとする。図１ではＸ軸は回転軸３４の軸と平行である。
【００１９】
次に、本実施形態に係る振動アクチュエータ１０の作動について説明する。
駆動回路により交流電圧が圧電素子１７の各圧電素子板に印加されると、各圧電素子板が振動方向の異なる超音波振動を発生する。
圧電素子１７に対して位相を９０度シフトした交流電圧を印加することにより、圧電素子１７にＹ軸のたわみ振動とＺ軸方向の縦振動とを組み合わせた複合運動を発生させる。
超音波振動の複合振動がステータ１３に伝達され、ステータ１３における一対の接触面２１には、Ｙ軸−Ｚ軸平面におけるＸ軸周りの楕円運動（又は円運動）が発生する。
ローラ３０が接触面２１を通じて楕円運動（又は円運動）を受けることにより、ローラ３０は回転軸３４を中心にして回転される。
ローラ３０の回転により、ローラ３０に固定された回転軸３４の端部では出力として回転力が得られる。
ローラ３０の回転方向、回転速度およびトルクの制御は、印加する交流電圧や周波数等を制御することにより行うことが可能である。
【００２０】
連結部材３７は、皿ばね５０の付勢力を受ける連結ロッド４５により、回転軸３４をステータ１３へ近づける方向に付勢されるため、ローラ３０はステータ１３に圧接される。
ローラ３０は、予圧手段による回転軸３４のステータ１３側への付勢により、ステータ１３に圧接された状態にあることから、ステータ１３の接触面２１においてローラ３０の加圧接触による荷重がそれぞれ均等に作用し、ローラ３０は高トルクで回転される。
ローラ３０とステータ１３が互いに圧接されることから、連結部材３７は振動するステータ１３や圧電素子１７に対して振動を妨げることはない。
このため、連結部材３７に設置先との固定用の固定部を設定し、固定部を介して振動アクチュエータ１０を設置先に固定すれば、固定された振動アクチュエータ１０はステータ１３や圧電素子１７の振動が妨げられることなく作動する。
本実施形態では、連結部材３７の連結部３８の一部を固定部とすることが好ましい。
【００２１】
ローラ３０の表面には潤滑剤が供給され、これによってステータ１３の接触部２０との間の潤滑がなされる。潤滑剤はたとえば潤滑油である。振動アクチュエータ１０は、この潤滑剤を供給するための機構として、潤滑剤供給機構６０を備える。
【００２２】
図２および図３に、潤滑剤供給機構６０の構成の一部を示す。
図２は、図１と同じ方向からみた潤滑剤供給機構６０の一部の断面図である。図３は、図２のＩＩＩ方向から見た図である（ただし図３ではローラ３０は示さない）。潤滑剤供給機構６０は、カバー部材６１とスポンジ体６２とを備える。
【００２３】
カバー部材６１は潤滑油を遮蔽する構造であり、たとえば弾性を有する樹脂等の、潤滑油が浸透しない材料によって形成することができる。カバー部材６１は、その弾性により適度な押付力でスポンジ体６２をローラ３０の摺動面に接触させた状態で保持する。
カバー部材６１には、内周面６１ａおよび底面６１ｂを備える有底円筒状のカバー凹部が形成され、さらに底面６１ｂの一部（たとえば中央）にはカバー孔部６１ｃが形成される。カバー孔部６１ｃを介してカバー部材６１の両側が連通する。
【００２４】
スポンジ体６２は連続気孔体によって形成され、内部に潤滑油を保持可能である。すなわち、スポンジ体６２に潤滑剤としての潤滑油が含浸される。スポンジ体６２は潤滑部材に相当し、潤滑剤をローラ３０の外周面３１に供給するためのものである。言い換えると、スポンジ体６２は、潤滑剤を保持可能であるとともに接触するローラ３０の振動子との摺動面に対して潤滑剤を供給する潤滑剤供給体である。ローラ３０の回転時において、スポンジ体６２の潤滑油がローラ３０の外周面３１に塗布され、潤滑油によりローラ３０の外周面３１とステータ１３の接触面２１との圧接状態は、ローラ３０が高トルクの回転力を得ることができる状態となる。
つまり、潤滑油はローラ３０の外周面３１とステータ１３の接触面２１との適切な圧接状態を維持する。
【００２５】
スポンジ体６２は、大まかには厚みを持つ有底円筒面状に形成され、底部６２ａおよび周壁部６２ｂを備える。図２に示すように、周壁部６２ｂはカバー部材６１の内周面６１ａに嵌合する形状に形成される。周壁部６２ｂと内周面６１ａとが嵌合することにより、カバー部材６１およびスポンジ体６２は、潤滑剤貯留空間６３を形成する。潤滑剤貯留空間６３は、潤滑剤としての潤滑油を貯留可能な空洞である。潤滑剤貯留空間６３に貯留された潤滑剤が、スポンジ体６２に供給され、ローラ３０に塗布される。このように、スポンジ体６２のローラ３０との接触面の反対側には、潤滑油を貯留可能な第１の潤滑剤貯留空間としての潤滑剤貯留空間６３が形成される。
【００２６】
潤滑剤供給機構６０は、カバー部材６１とスポンジ体６２との間に配置されるシール部材６４を備える。
図４にシール部材６４の形状を示す。シール部材６４はたとえば樹脂等の潤滑油が浸透しない材料によって形成することができる。本実施形態ではシール部材６４は略円盤状に形成され、外周面を構成するシール遮蔽部６４ａと、切り欠きとしてのシール孔部６４ｂとを備える。シール部材６４（厳密にはシール遮蔽部６４ａ）は、スポンジ体６２の周壁部６２ｂの内周面と嵌合する形状に形成される。なお、スポンジ体６２は、図２に示すようにシール部材６４と嵌合する段付部６２ｃを備えてもよいし、シール部材の嵌合により弾性的に変形して実質的に段付部６２ｃを形成するよう設計されてもよい。
【００２７】
図２のように、シール部材６４とスポンジ体６２とが嵌合し、さらにスポンジ体６２とカバー部材６１とが嵌合することにより、シール遮蔽部６４ａがカバー孔部６１ｃに接してカバー孔部６１ｃを遮蔽する。すなわち、図２に示す状態では、カバー部材６１の両側が連通しないので、スポンジ体６２に保持されまたは潤滑剤貯留空間６３に貯留された潤滑油はローラ３０側に密閉されており、カバー孔部６１ｃを通って漏洩することがない。このように、潤滑剤貯留空間６３のカバー部材６１に隣接する側にシール部材６４が設けられる。
【００２８】
スポンジ体６２は弾性を有し、加わる力に応じて変形する。たとえば、シール部材６４に内側向き（ローラ３０に向かう方向）の力が加わると、これに伴ってシール部材６４を内側に移動させるよう変形する。このような状態の例を図５に示す。
【００２９】
図５は、給油針７０がシール部材６４を内側に向かって付勢している状態を示す図である。給油針７０は、振動アクチュエータ１０の潤滑剤供給機構６０に潤滑油を供給するために用いられる潤滑剤補給管である。給油針７０は、内部に空洞７１を形成する周壁７２を備える。周壁７２は、たとえば円筒面状または管状に形成される。
図６に、給油針７０の先端近傍の構成を示す。給油針７０は、その一端が先端７３として開口しており、先端７３には潤滑剤補給孔７４が設けられる。本実施形態では潤滑剤補給孔７４は矩形の切り欠きである。
【００３０】
図５に示す状態では、シール部材６４とカバー部材６１の底面６１ｂとの間に、空隙６５が形成される。空隙６５はカバー孔部６１ｃと連通する（ただし図５の状態ではカバー孔部６１ｃの位置に給油針７０が貫通している）。
ここで、シール部材６４はシール孔部６４ｂを備えるので、潤滑剤貯留空間６３と空隙６５とがシール孔部６４ｂを介して連通する。さらに、空隙６５と給油針７０の空洞７１とが潤滑剤補給孔７４を介して連通する。したがって、空洞７１に外部から潤滑油を圧送すれば、潤滑剤貯留空間６３に潤滑油を補給することができる。
【００３１】
このように、カバー孔部６１ｃ、潤滑剤補給孔７４、空隙６５およびシール孔部６４ｂは、いずれも潤滑剤補給経路を構成する。言い換えると、カバー孔部６１ｃ、潤滑剤補給孔７４、空隙６５およびシール孔部６４ｂは、いずれも、給油針７０の空洞７１から潤滑剤貯留空間６３へと至る潤滑剤補給経路の一部を構成する。また、給油針７０と潤滑剤供給機構６０とは、潤滑剤補給機構を構成する。また、カバー部材６１には、スポンジ体６２に潤滑油を補給するための潤滑剤補給経路が形成されている。
なお、給油針７０の周壁７２は、たとえばその外周面がカバー孔部６１ｃの内周面と嵌合するように形成され、潤滑油が外部に漏洩しないようになっている。
【００３２】
図２および図５に関する上記の説明からもわかるように、シール部材６４は、潤滑剤補給経路を閉じる閉塞位置（図２）と、潤滑剤補給経路を開く開放位置（図５）とに変移可能である。スポンジ体６２は、弾性を有する連続気孔体であるとともに、シール部材６４を閉塞位置に向かって付勢する付勢部材として機能する。
【００３３】
閉塞位置（図２）において、シール部材６４のシール遮蔽部６４ａがカバー孔部６１ｃに接して、潤滑剤補給経路が閉じられる。このように、カバー部材６１と、閉塞位置にあるシール部材６４とは、逆流防止機構を構成するということができる。また、カバー部材６１と、閉塞位置にあるシール部材６４とは、シール構造を構成するということもできる。
【００３４】
また、開放位置（図５）において、シール部材６４のシール遮蔽部６４ａがカバー孔部６１ｃから離間して潤滑剤補給経路が開かれる。シール部材６４の変移は、外部から加わる力、たとえば給油針７０がシール部材６４を内側に向かって押す力に応じて発生する。このようにして潤滑剤補給経路は開閉可能に形成される。このように、シール部材６４は、外部から加わる力に応じ、潤滑剤補給経路と離間してカバー部材６１との間に第２の潤滑剤貯留空間を形成する開放位置と、潤滑剤補給経路に接する閉塞位置とに変移可能である。また、シール部材６４は、閉塞位置において潤滑剤補給経路を遮蔽するシール遮蔽部６４ａおよび開放位置において第１の潤滑剤貯留空間（潤滑剤貯留空間６３）と第２の貯留空間とを接続するシール孔部６４ｂを備える。第２の貯留空間とは、たとえば空隙６５とシール孔部６４ｂとによって構成される空間である。
【００３５】
以上説明するように、本発明の実施の形態１に係る潤滑剤供給機構６０によれば、潤滑油を補給する際には、給油針７０をカバー孔部６１ｃに差し込んでシール部材６４を変移させ、潤滑剤補給経路を開いて、スポンジ体６２および潤滑剤貯留空間６３に潤滑油を補給することができる。また、補給後には、給油針７０をカバー孔部６１ｃから抜き去ることにより、シール部材６４が元の位置に戻って潤滑剤補給経路が閉じ、カバー部材６１およびシール部材６４が潤滑油を遮蔽して潤滑剤貯留空間６３内に貯留する。このように、潤滑剤の補給に際して行うべき作業は「油の注入」だけでよいので、作業を容易に行うことができる。
【００３６】
また、潤滑剤貯留空間６３に潤滑油を貯留できるので、スポンジ体６２が気孔に保持できる量よりも多量の潤滑油を保持または供給することができ、補給間隔を延長して作業回数を低減することができる。また、スポンジ体６２には常に潤滑剤貯留空間６３から潤滑油が供給されるので、とくに高粘度の潤滑油を用いる場合に、補給作業の後にスポンジ体６２の全体に潤滑油が行き渡るまで長時間を要するという問題が回避できる。
【００３７】
また、スポンジ体６２そのものを交換する必要はないので、コストが低減できる。
また、振動アクチュエータ１０側にパイプ等を用いた供給路を設置する必要がないので、振動アクチュエータ１０全体の大型化を回避できる。とくに、スポンジ体６２を保持する構造として樹脂製のカバー部材６１を用いることができるので、機構全体を小型化できる。
【００３８】
上述の実施の形態１において、以下の変形を施すことができる。
シール部材６４の形状は、図４等に示すものに限らない。とくにシール孔部６４ｂの位置、形状、個数は、カバー孔部６１ｃと重ならない範囲であれば、どのように構成してもよい。
【００３９】
図７に、シール部材の変形例を示す。図７（ａ）のシール部材１６４のように、シール孔部を切り欠きでなく貫通孔として形成してもよい。また、図７（ｂ）のシール部材２６４のように、シール孔部の個数を増加させてもよい。なお図７では、シール孔部の位置の説明ため、カバー孔部６１ｃに対応する範囲を破線で示している。
【００４０】
給油針７０の形状は、図６等に示すものに限らない。とくに潤滑剤補給孔７４の位置、形状、個数は、給油時に潤滑油が外側（ローラ３０と反対側）に漏れない構成であれば、どのように構成してもよい。
【００４１】
図８に、給油針の変形例を示す。図８（ａ）の給油針１７０は、周壁１７２が開口している先端１７３において、半円形の切り欠きとして潤滑剤補給孔１７４を備える。図８（ｂ）の給油針２７０は、周壁２７２が開口している先端２７３の近傍に、周壁２７２を貫通する潤滑剤補給孔２７４を備える。ここで、「近傍」とは、たとえば給油針２７０がカバー孔部６１ｃに挿入され先端２７３がシール部材６４に接触した時点で、カバー部材６１によって（厳密にはカバー孔部６１ｃの内周面によって）閉塞される範囲として定義することができる。
【００４２】
カバー孔部６１ｃの形状は、図２等に示すものに限らず、給油針の外周面と整合する形状であればどのように構成してもよい。
図９に、カバー孔部の変形例を示す。図９のカバー部材３６１において、カバー孔部３６１ｃは、外側（ローラ３０と反対側または潤滑剤貯留空間６３と反対側）から内側（ローラ３０側または潤滑剤貯留空間６３側）に向かって狭くなる（すなわち断面積が小さくなる）形状に構成される。たとえば円錐面の一部を含むテーパ状に構成されてもよい。すなわち、潤滑剤補給経路は、カバー部材３６１の外側からスポンジ体６２側に向かって狭くなるように形成されていてもよい。この場合、給油針３７０の周壁３７２の外周面も、これと整合するテーパ状に構成される。テーパ状にすることで、給油針３７０とカバー孔部３６１ｃとの密着性が増し、給油作業中の潤滑油の漏洩をより確実に防止することができる。
【００４３】
開閉可能な潤滑剤補給経路を備える構成であれば、シール部材６４は省略してもよい。
図１０に、シール部材を備えない潤滑剤供給機構の例を示す。カバー部材４６１は逆止弁部４６１ｃを備える。逆止弁部４６１ｃはたとえば弾性を有する材料で形成される。図１０（ａ）に示すように、給油針７０が挿入されていない状態では逆止弁部４６１ｃが閉塞して潤滑剤補給経路を閉じ、潤滑油の漏洩を防止する。この場合、逆止弁部４６１ｃが逆流防止機構またはシール構造を構成する。一方、図１０（ｂ）に示すように、給油針７０が挿入されると逆止弁部４６１ｃが開放されて潤滑剤補給経路が開かれる。
【００４４】
実施の形態１では、シール部材６４の変移は、スポンジ体６２の弾性と、給油針７０によって加えられる力とによって実現されるが、これは他の構成によって実現されてもよい。たとえば、ばね等の弾性手段を備えてもよい。
【００４５】
各部材の形状は、互いに整合する形状であれば円筒面に沿ったものでなくともよい。たとえば、実施の形態１では、図３に示す方向から見た場合に、カバー部材６１の内周面６１ａと、スポンジ体６２の周壁部６２ｂの外周面とはいずれも円筒面として嵌合する形状であるが、これらは角柱面またはその他の形状であってもよい。また、スポンジ体６２の周壁部６２ｂの内周面と、シール遮蔽部６４ａの外周面との関係についても同様である。
【００４６】
振動アクチュエータ１０において、ローラ３０を回転させるための構成、たとえばステータ１３や圧電素子１７の構成は、実施の形態１のものに限らず、公知の構成に基づいて当業者が適宜設計することができる。
【００４７】
潤滑剤供給機構６０は、超音波モータ以外の振動アクチュエータにも用いることができる。たとえば、振動は超音波域の周波数でなくともよく、また、回転運動を行うモータでなく直線運動またはその他の運動を行う構成であってもよい。実施の形態１のローラ３０は、より一般的には、円筒面や球面を含まない移動子であってもよい。
【００４８】
実施の形態１では、潤滑剤供給機構６０に貯留される潤滑剤はローラ３０とステータ１３との間の潤滑に用いられるが、ローラ３０と他の部材との間の潤滑に用いられてもよい。当業者であれば用途に応じて潤滑剤供給機構の構成を適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  振動アクチュエータ、１３  ステータ（固定子）、３０  ローラ（移動子）、６０  潤滑剤供給機構、６１，３６１，４６１  カバー部材（６１ｃ，３６１ｃ  カバー孔部（潤滑剤補給経路））、６２  スポンジ体（潤滑剤供給体）、６３  潤滑剤貯留空間、６４，１６４，２６４  シール部材（６４ａ  シール遮蔽部、６４ｂ  シール孔部）、６５  空隙、７０，１７０，２７０，３７０  給油針。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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