(57)【要約】【課題】身体に冷感を付与しながらマッサージすることが可能な構成のマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機は、揉み玉３２と、揉み玉３２と隣り合う熱伝達部品３３と、熱伝達部品３３から吸熱するヒートポンプ装置４０とを有する。マッサージ機は、揉み玉３２により身体をマッサージするとき、ヒートポンプ装置４０により吸熱された熱伝達部品３３を介して揉み玉３２が押し付けられる身体の部位の周囲に冷感を付与する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揉み玉と、
前記揉み玉が押し付けられる身体の部位の周囲に冷感を付与する熱伝達部品と、
前記熱伝達部品から吸熱するヒートポンプ装置と
を備えるマッサージ機。
【請求項２】
前記ヒートポンプ装置は、前記熱伝達部品から吸熱する機能と前記熱伝達部品に放熱する機能とを有する
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記熱伝達部品に熱を付与する熱源を有する
請求項１または２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記熱伝達部品および前記ヒートポンプ装置の間に挟み込まれて前記熱伝達部品および前記ヒートポンプ装置に面接触する弾性部品を有し、
前記弾性部品は、空気の熱伝導率よりも高い熱伝導率を有する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記揉み玉によるマッサージ動作および前記ヒートポンプ装置の動作を制御する制御装置を有し、
前記制御装置は、身体に温感を付与しながら前記揉み玉によるマッサージ動作を行う動作プログラムにおいて、前記ヒートポンプ装置により前記熱伝達部品の温度を体温に相当する温度閾値よりも高くしかつ前記動作プログラムの終了時において前記温度閾値よりも低くする
請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記揉み玉によるマッサージ動作および前記ヒートポンプ装置の動作を制御する制御装置を有し、
前記制御装置は、身体に冷感を付与しながら前記揉み玉によるマッサージ動作を行う動作プログラムにおいて、前記ヒートポンプ装置により前記熱伝達部品の温度を体温に相当する温度閾値よりも低くする
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揉み玉を有するマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機は、身体をマッサージする揉み玉、熱を発生させる熱源、および熱源の熱を身体に付与するための熱伝達部品を有する。従来のマッサージ機においては、マッサージするとき、揉み玉および熱伝達部品が身体に接触する。そして、従来のマッサージ機においては、熱源の熱が熱伝達部品を介して身体に付与されることにより使用者に温感が付与される。なお、このような従来のマッサージ機の構成の一例として、特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８４３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のマッサージ機においては、熱源の熱が熱伝達部品を介して身体に付与されるため、身体に温感を付与しながらマッサージすることは可能である。しかし、従来のマッサージ機においては、身体に冷感を付与しながらマッサージすることは考慮されていない。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、身体に冷感を付与しながらマッサージすることが可能な構成のマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
・本マッサージ機は、揉み玉と、前記揉み玉が押し付けられる身体の部位の周囲に冷感を付与する熱伝達部品と、前記熱伝達部品から吸熱するヒートポンプ装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】
・このマッサージ機において、前記ヒートポンプ装置は、前記熱伝達部品から吸熱する機能と前記熱伝達部品に放熱する機能とを有することが好ましい。
・このマッサージ機において、前記熱伝達部品に熱を付与する熱源を有することが好ましい。
【０００８】
・このマッサージ機において、前記熱伝達部品および前記ヒートポンプ装置の間に挟み込まれて前記熱伝達部品および前記ヒートポンプ装置に面接触する弾性部品を有し、前記弾性部品は、空気の熱伝導率よりも高い熱伝導率を有することが好ましい。
【０００９】
・このマッサージ機において、前記揉み玉によるマッサージ動作および前記ヒートポンプ装置の動作を制御する制御装置を有し、前記制御装置は、身体に温感を付与しながら前記揉み玉によるマッサージ動作を行う動作プログラムにおいて、前記ヒートポンプ装置により前記熱伝達部品の温度を体温に相当する温度閾値よりも高くしかつ前記動作プログラムの終了時において前記温度閾値よりも低くすることが好ましい。
【００１０】
・このマッサージ機において、前記揉み玉によるマッサージ動作および前記ヒートポンプ装置の動作を制御する制御装置を有し、前記制御装置は、身体に冷感を付与しながら前記揉み玉によるマッサージ動作を行う動作プログラムにおいて、前記ヒートポンプ装置により前記熱伝達部品の温度を体温に相当する温度閾値よりも低くすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本マッサージ機は、身体に冷感を付与しながらマッサージすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態のマッサージ機の斜視構造を示す斜視図。
【図２】第１実施形態の揉み玉装置の構成を示す構成図。
【図３】第１実施形態の揉み玉ユニットの断面構造を示す断面図。
【図４】第１実施形態のマッサージ機のグラフであり、温感マッサージモードにおいて時間の経過にともなう実温度の変化の推移の一例を示すグラフ。
【図５】第１実施形態のマッサージ機のグラフであり、冷感マッサージモードにおいて時間の経過にともなう実温度の変化の推移の一例を示すグラフ。
【図６】第１実施形態のマッサージ機のグラフであり、組合せマッサージモードにおいて時間の経過にともなう実温度の変化の推移の一例を示すグラフ。
【図７】第２実施形態の揉み玉装置の構成を示す構成図。
【図８】第２実施形態の揉み玉ユニットの断面構造を示す断面図。
【図９】第２実施形態の揉み玉装置の冷媒回路を示す回路図。
【図１０】第３実施形態の揉み玉ユニットの断面図であり、ヒートポンプ装置およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
マッサージ機１の各方向について次のように定義する。
（Ａ）マッサージ機１の正面視において手前側および奥側を規定する方向を「前後方向ＺＡ」とする。
（Ｂ）前後方向ＺＡにおいて奥側から手前側に向かう方向を「前方向ＺＡ１」とする。
（Ｃ）前後方向ＺＡにおいて手前側から奥側に向かう方向を「後方向ＺＡ２」とする。
（Ｄ）マッサージ機１の正面視において幅方向に相当する方向を「幅方向ＺＢ」とする。
（Ｅ）幅方向ＺＢにおいて外側から内側に向かう方向を「内方向ＺＢ１」とする。
（Ｆ）幅方向ＺＢにおいて内側から外側に向かう方向を「外方向ＺＢ２」とする。
（Ｇ）マッサージ機１の正面視において上側および下側を規定する方向を「高さ方向ＺＣ」とする。
（Ｈ）高さ方向ＺＣにおいて下側から上側に向かう方向を「上方向ＺＣ１」とする。
（Ｉ）高さ方向ＺＣにおいて上側から下側に向かう方向を「下方向ＺＣ２」とする。
【００１４】
図１を参照して、マッサージ機１の構成について説明する。
マッサージ機１は、マッサージ本体１０、揉み玉装置２０、制御装置５０、および操作器６０を有する。マッサージ機１は、マッサージ本体１０内に揉み玉装置２０および制御装置５０が収容された構成を有する。マッサージ機１は、揉み玉装置２０および操作器６０が制御装置５０に電気的に接続された構成を有する。
【００１５】
マッサージ本体１０は、座部１１、背もたれ１２、オットマン１３、肘掛１４、および外気温センサー１５を有する。マッサージ本体１０は、座部１１に対する背もたれ１２の角度を変更することが可能な第１リクライニング機構、および座部１１に対するオットマン１３の角度を変更することが可能な第２リクライニング機構（ともに図示略）を有する。マッサージ本体１０は、座部１１の幅方向ＺＢの両端部に肘掛１４が固定される構成を有する。マッサージ本体１０は、外気温センサー１５が外気温に応じた信号を制御装置５０に出力する構成を有する。
【００１６】
揉み玉装置２０は、背もたれ１２内に収容される。揉み玉装置２０は、装置移動機構（図示略）により背もたれ１２内において高さ方向ＺＣに移動する。揉み玉装置２０は、使用者の腰、背中、肩、および首をマッサージする機能と、身体に温感および冷感を付与する機能とを有する。
【００１７】
操作器６０は、各リクライニング機構および揉み玉装置２０を操作する。操作器６０は、使用者が操作器６０を操作したときの指令信号を制御装置５０に出力する。操作器６０は、使用者の衣服が厚着および薄着のいずれかを選択する衣服設定部（図示略）を有する。操作器６０は、衣服設定部の操作に応じた指令信号を制御装置５０に出力する。
【００１８】
制御装置５０は、座部１１内において下方向ＺＣ２の部分に収容される。制御装置５０は、操作器６０の指令信号に基づいて各リクライニング機構の動作および揉み玉装置２０の動作を制御する。
【００１９】
制御装置５０は、予め記憶されたマッサージ動作の動作プログラムとして通常マッサージモード、温感マッサージモード、冷感マッサージモード、および組合せマッサージモードを有する。
【００２０】
制御装置５０は、通常マッサージモードにおいて身体に温感および冷感を付与しない状態で予め設定された揉み玉装置２０の揉み玉３２の動作プログラム（以下、「揉み玉動作プログラム」）に基づいて揉み玉装置２０の動作を制御する。制御装置５０は、温感マッサージモードにおいて身体に温感を付与した状態で揉み玉動作プログラムに基づいて揉み玉装置２０の動作を制御する。制御装置５０は、冷感マッサージモードにおいて身体に冷感を付与した状態で揉み玉動作プログラムに基づいて揉み玉装置２０の動作を制御する。制御装置５０は、組合せマッサージモードにおいて身体に温感および冷感を交互に付与した状態で揉み玉動作プログラムに基づいて揉み玉装置２０の動作を制御する。
【００２１】
マッサージ機１の動作について説明する。
使用者は、操作器６０を操作することにより各リクライニング機構を動作させてマッサージ機１が所望の姿勢となるように座部１１に対する背もたれ１２の角度および座部１１に対するオットマン１３の角度をそれぞれ変更する。使用者は、操作器６０を操作することによりマッサージモードを選択する。マッサージ機１は、選択されたマッサージモードに基づいて身体への温感または冷感の付与、および身体へのマッサージを実行する。
【００２２】
図２を参照して、揉み玉装置２０の構成について説明する。
揉み玉装置２０は、ハウジング２１、回転軸２２、移動機構２３、回転機構２４、サーミスター２５、および一対の揉み玉ユニット３０を有する。揉み玉装置２０は、ハウジング２１内に回転軸２２、移動機構２３、回転機構２４、および一対の揉み玉ユニット３０の一部分が収容された構成を有する。揉み玉装置２０は、制御装置５０により移動機構２３の動作および回転機構２４の動作が制御される構成を有する。
【００２３】
回転軸２２は、その両端部がハウジング２１の幅方向ＺＢの両端部に支持される。回転軸２２は、幅方向ＺＢに沿って延びる。回転軸２２は、移動機構２３、回転機構２４、および一対の揉み玉ユニット３０が接続される。
【００２４】
移動機構２３は、一対の揉み玉ユニット３０を回転軸２２に沿って移動させることにより一対の揉み玉ユニット３０の幅方向ＺＢの間の距離を変更する。
回転機構２４は、一対の揉み玉ユニット３０を回転軸２２周りに回転させることにより背もたれ１２（図１参照）から一対の揉み玉ユニット３０が突出する距離を変更する。
【００２５】
サーミスター２５は、一方の揉み玉ユニット３０の熱伝達部品３３に取り付けられる。サーミスター２５は、熱伝達部品３３の温度に応じた信号を制御装置５０に出力する。サーミスター２５は、熱伝達部品３３の温度を検出する。
【００２６】
図３を参照して、揉み玉ユニット３０の詳細な構成について説明する。
揉み玉ユニット３０は、駆動アーム３１、揉み玉３２、熱伝達部品３３、１本の固定ボルト３４、弾性部品３５、カバー部品３６、２本の固定ボルト３７、およびヒートポンプ装置４０を有する。揉み玉ユニット３０は、身体に温感および冷感を付与する機能と、身体をマッサージする機能とを有する。
【００２７】
駆動アーム３１は、鉄板として形成される。駆動アーム３１は、一方の端部において揉み玉装置２０の回転軸２２（図２参照）に接続される。駆動アーム３１は、他方の端部において揉み玉３２を支持する。駆動アーム３１は、回転軸２２周りに回転することによりハウジング２１に対する揉み玉３２の位置を変更する。
【００２８】
揉み玉３２は、弾性に富んだゴム部品により形成される。揉み玉３２は、幅方向ＺＢの側面視において円形を有する。揉み玉３２は、幅方向ＺＢに貫通する貫通孔３２Ａと、貫通孔３２Ａの内方向ＺＢ１の端部において拡径された段差部分３２Ｂとを有する。
【００２９】
熱伝達部品３３は、アルミニウム等の伝熱性に優れた金属材料により形成される。揉み玉３２に対して外方向ＺＢ２に位置する熱伝達本体３３Ａと、揉み玉３２の貫通孔３２Ａに挿入される揉み玉支持部分３３Ｂとを有する。熱伝達部品３３は、同一の材料により熱伝達本体３３Ａおよび揉み玉支持部分３３Ｂが一体的に形成される。
【００３０】
熱伝達本体３３Ａは、幅方向ＺＢの側面視において前方向ＺＡ１が半円状に湾曲した四角形状を有する。熱伝達本体３３Ａは、幅方向ＺＢにおいて揉み玉３２と隣り合う。熱伝達本体３３Ａは、前方向ＺＡ１の先端部分において揉み玉３２と同じ位置となる。熱伝達本体３３Ａは、内方向ＺＢ１に凹んだ形状となる収容部分３３Ｃを有する。
【００３１】
揉み玉支持部分３３Ｂは、熱伝達本体３３Ａから内方向ＺＢ１に延びる。揉み玉支持部分３３Ｂは、円筒形状を有する。揉み玉支持部分３３Ｂは、揉み玉支持部分３３Ｂに対する揉み玉３２の回転が可能な状態で揉み玉３２を支持する。
【００３２】
固定ボルト３４は、揉み玉支持部分３３Ｂの内方向ＺＢ１の端部に固定される。固定ボルト３４は、揉み玉３２の段差部分３２Ｂに収容される。固定ボルト３４は、揉み玉３２が揉み玉支持部分３３Ｂに対して内方向ＺＢ１に移動することを規制する。
【００３３】
弾性部品３５は、空気の熱伝導率よりも高い熱伝導率を有しかつ弾性に富んだシリコン系のゴムパッドが用いられる。弾性部品３５は、熱伝達本体３３Ａの収容部分３３Ｃにおいて熱伝達本体３３Ａとヒートポンプ装置４０とにより挟み込まれる。弾性部品３５は、熱伝達本体３３Ａおよびヒートポンプ装置４０により圧縮されることにより弾性変形した状態で熱伝達本体３３Ａとヒートポンプ装置４０とに面接触する。
【００３４】
カバー部品３６は、鉄板により形成される。カバー部品３６は、ヒートポンプ装置４０を外方向ＺＢ２から覆う。カバー部品３６は、熱伝達本体３３Ａおよび駆動アーム３１に挟み込まれた状態で熱伝達本体３３Ａおよび駆動アーム３１に固定される。カバー部品３６は、駆動アーム３１との間に空間Ｓを形成する。
【００３５】
固定ボルト３７の一方は、駆動アーム３１を介してカバー部品３６に固定される。固定ボルト３７の他方は、駆動アーム３１およびカバー部品３６を介して熱伝達本体３３Ａに固定される。固定ボルト３７は、駆動アーム３１、カバー部品３６、および熱伝達部品３３を締結する。
【００３６】
ヒートポンプ装置４０は、ペルチェ素子４１およびヒートシンク４２を有する。ヒートポンプ装置４０は、熱伝導性に優れた接着剤によりペルチェ素子４１がヒートシンク４２に固定される構成を有する。ペルチェ素子４１は、制御装置５０から電流が供給されることにより吸熱現象および放熱現象を生じる。ペルチェ素子４１は、ヒートシンク４２と弾性部品３５とにより挟み込まれる。ヒートシンク４２はアルミニウムにより形成される。
【００３７】
図２を参照して、制御装置５０の構成および動作について説明する。
制御装置５０は、サーミスター２５の信号に基づいて熱伝達部品３３の温度（以下、「実温度ＴＲ」）を算出する。制御装置５０は、外気温センサー１５の信号に基づいて外気温（以下、「外気温ＴＡ」）を算出する。制御装置５０は、電流制御部５１、記憶部５２、および温度補正部５３を有する。
【００３８】
電流制御部５１は、ペルチェ素子４１（図３参照）に供給する電流の向きおよび供給量を制御する。電流制御部５１は、ヒートポンプ装置４０の動作モードとして吸熱モード、放熱モード、および停止モードを有する。電流制御部５１は、吸熱モードにおいてペルチェ素子４１が吸熱現象を生じるための電流の向きに制御する。電流制御部５１は、放熱モードにおいてペルチェ素子４１が放熱現象を生じるための電流の向きに制御する。電流制御部５１は、停止モードにおいてペルチェ素子４１が吸熱現象および放熱現象のともに生じさせないために電流の供給を停止する。
【００３９】
記憶部５２は、温感、冷感、および組合せマッサージモードにおける設定温度（以下、「目標温度ＴＧ」）が記憶されている。記憶部５２は、温感マッサージモードにおいて温感領域の目標温度ＴＧとなる温感温度ＴＨと、冷感領域の目標温度ＴＧとなる冷感温度ＴＬとが記憶されている。記憶部５２は、冷感マッサージモードにおける目標温度ＴＧとして中間温度ＴＭおよび冷感温度ＴＬ（ＴＭ＞ＴＬ）が記憶されている。記憶部５２は、組合せマッサージモードにおいて温感領域の目標温度ＴＧとなる温感温度ＴＨと、冷感領域の目標温度ＴＧとなる中間温度ＴＭおよび冷感温度ＴＬとが記憶されている。
【００４０】
温感温度ＴＨおよび中間温度ＴＭは、温感、冷感、および組合せマッサージモードにおいて互いに異なる温度値に設定される。具体的には、温感マッサージモードのときの温感温度ＴＨは、組合せマッサージモードのときの温感温度ＴＨよりも低い温度値に設定される。冷感マッサージモードのときの中間温度ＴＭは、組合せマッサージモードのときの中間温度ＴＭよりも高い温度値に設定される。一方、冷感温度ＴＬは、温感、冷感、および組合せマッサージモードにおいて一定の温度値に設定される。また、温感および組合せマッサージモードのときの温感温度ＴＨは、身体の中心温度（以下、「体温ＴＢ」）よりも高い。冷感および組合せマッサージモードのときの中間温度ＴＭは、体温ＴＢよりも低い。冷感温度ＴＬは、体温ＴＢよりも低い。なお、体温ＴＢは、例えば３７℃である。また体温ＴＢは「温度閾値」に相当する。
【００４１】
温度補正部５３は、操作器６０の衣服設定部の指令信号に基づいて目標温度ＴＧを補正するか否かを判定する。具体的には、温度補正部５３は、操作器６０の操作により使用者の衣服が薄着の旨の指令信号を受信したとき、目標温度ＴＧを補正しない。一方、温度補正部５３は、操作器６０の操作により使用者の衣服が厚着の旨の指令信号を受信したとき、目標温度ＴＧを次のように補正する。
【００４２】
すなわち温度補正部５３は、温感温度ＴＨに第１基準値を加算する。温度補正部５３は、中間温度ＴＭおよび冷感温度ＴＬに第２基準値を減算する。なお、第１基準値および第２基準値は、試験等により予め設定される。第１基準値および第２基準値は、互いに異なる値および互いに等しい値のいずれでもよい。
【００４３】
温度補正部５３は、外気温ＴＡに基づいて目標温度ＴＧを補正する。具体的には、記憶部５２においては、外気温ＴＡと目標温度ＴＧの補正値との関係を示すテーブルが記憶されている。温度補正部５３は、テーブルに基づいて外気温ＴＡから目標温度ＴＧの補正値を算出する。温度補正部５３は、算出した目標温度ＴＧの補正値により目標温度ＴＧを補正する。目標温度ＴＧの補正値としては、温感温度ＴＨの補正値、中間温度ＴＭの補正値、および冷感温度ＴＬの補正値がある。
【００４４】
温感温度ＴＨの補正値は、外気温ＴＡが低くなるにつれて大きくなる。温度補正部５３は、外気温ＴＡが低くなるにつれて温感温度ＴＨが高くなるように補正する。中間温度ＴＭの補正値および冷感温度ＴＬの補正値は、負の値であり、外気温ＴＡが高くなるにつれて小さくなる。温度補正部５３は、外気温ＴＡが高くなるにつれて中間温度ＴＭおよび冷感温度ＴＬが低くなるにように補正する。なお以降では、操作器６０の衣服設定部および外気温ＴＡに基づいて補正された温感温度ＴＨ、中間温度ＴＭ、冷感温度ＴＬを「補正温感温度ＴＨＡ」、「補正中間温度ＴＭＡ」、および「補正冷感温度ＴＬＡ」として示す。
【００４５】
制御装置５０は、操作器６０により通常マッサージモードが選択されたとき、電流制御部５１において停止モードに設定する。そして制御装置５０は、記憶部５２に記憶された通常マッサージモードの揉み玉動作プログラムに基づいて揉み玉装置２０の動作を制御する。なお、通常マッサージモードにおいては、熱伝達部品３３と身体との摩擦熱により熱伝達部品３３の温度（実温度ＴＲ）は、図４〜図６の一点鎖線により示されるように、通常マッサージモードの開始から徐々に上昇して体温ＴＢよりも少し高くなる状態が維持される。
【００４６】
図４を参照して、温感マッサージモードの温度制御について説明する。なお、図４〜図６を参照する以下の説明において、符号が付されたマッサージ機１に関する各構成要素は、図２および図３に記載された各構成要素を示す。
【００４７】
制御装置５０は、時刻ｔ１１において温感マッサージモードを開始する。制御装置５０は、電流制御部５１によりヒートポンプ装置４０の動作モードを放熱モードに設定する。そして制御装置５０は、電流制御部５１により実温度ＴＲが補正温感温度ＴＨＡに一致するようにペルチェ素子４１に電流を供給する。制御装置５０は、時刻ｔ１２において実温度ＴＲが補正温感温度ＴＨＡに一致した後、実温度ＴＲが補正温感温度ＴＨＡと一致した状態が維持されるようにペルチェ素子４１に電流を供給する。制御装置５０は、温感マッサージモードの動作プログラムの後半かつ終了前となる時刻ｔ１３において、電流制御部５１によりヒートポンプ装置４０の動作モードを吸熱モードに設定する。そして制御装置５０は、電流制御部５１により実温度ＴＲが補正冷感温度ＴＬＡに一致するようにペルチェ素子４１に電流を供給する。そして制御装置５０は、実温度ＴＲが補正冷感温度ＴＬＡに一致した時刻ｔ１４において、温感マッサージモードを終了する。なお、温熱マッサージモードが終了する時刻ｔ１４は「動作プログラムの終了時」に相当する。
【００４８】
図５を参照して、冷感マッサージモードの温度制御について説明する。
制御装置５０は、時刻ｔ２１において冷感マッサージモードを開始する。制御装置５０は、電流制御部５１によりヒートポンプ装置４０の動作モードを吸熱モードに設定する。そして制御装置５０は、電流制御部５１により実温度ＴＲが補正中間温度ＴＭＡに一致するようにペルチェ素子４１に電流を供給する。制御装置５０は、時刻ｔ２２において実温度ＴＲが補正中間温度ＴＭＡに一致した後、実温度ＴＲが補正中間温度ＴＭＡと一致した状態が維持されるようにペルチェ素子４１に電流を供給する。制御装置５０は、冷感マッサージモードの動作プログラムの後半かつ終了前となる時刻ｔ２３において、電流制御部５１により実温度ＴＲが補正冷感温度ＴＬＡに一致するようにペルチェ素子４１に電流を供給する。そして制御装置５０は、実温度ＴＲが補正冷感温度ＴＬＡに一致した時刻ｔ２４において、冷感マッサージモードを終了する。なお、冷感マッサージモードにおいては、冷感マッサージモードの開始から終了までにわたり実温度ＴＲが体温ＴＢよりも低くなる。なお、冷熱マッサージモードが終了する時刻ｔ２４は「動作プログラムの終了時」に相当する。
【００４９】
図６を参照して、組合せマッサージモードの温度制御について説明する。
制御装置５０は、時刻ｔ３１において組合せマッサージモードを開始する。制御装置５０は、電流制御部５１によりヒートポンプ装置４０の動作モードを放熱モードに設定する。そして制御装置５０は、電流制御部５１により実温度ＴＲが補正温感温度ＴＨＡに一致するようにペルチェ素子４１に電流を供給する。制御装置５０は、実温度ＴＲが補正温感温度ＴＨＡに一致した時刻ｔ３２において電流制御部５１によりヒートポンプ装置４０の動作モードを吸熱モードに設定する。そして制御装置５０は、電流制御部５１により実温度ＴＲが補正中間温度ＴＭＡに一致するようにペルチェ素子４１に電流を供給する。制御装置５０は、実温度ＴＲが補正中間温度ＴＭＡに一致した時刻ｔ３３において電流制御部５１によりヒートポンプ装置４０の動作モードを放熱モードに設定する。制御装置５０は、時刻ｔ３１〜ｔ３３までの制御を繰り返し実行する。制御装置５０は、組合せマッサージモードの動作プログラムの後半かつ終了前となる時刻ｔ３４において、電流制御部５１によりヒートポンプ装置４０の動作モードとして吸熱モードに設定する。そして制御装置５０は、実温度ＴＲが補正冷感温度ＴＬＡに一致するようにペルチェ素子４１に電流を供給する。そして制御装置５０は、実温度ＴＲが補正冷感温度ＴＬＡに一致した時刻ｔ３５において、組合せマッサージモードを終了する。なお、組合せマッサージモードが終了する時刻ｔ３５は「動作プログラムの終了時」に相当する。
【００５０】
マッサージ機１の作用について説明する。
マッサージ機１は、第１〜第４機能を有する。第１機能は、身体においてマッサージされる部分が蒸れることを抑制する機能を示す。第２機能は、身体に温感および冷感をより強く付与する機能を示す。第３機能は、使用者の衣服の状態に応じて身体に冷感または温感をより効率よく付与する機能を示す。第４機能は、マッサージ終了時に使用者に爽快感を付与する機能を示す。
【００５１】
第１機能の詳細について説明する。
従来のマッサージ機は、揉み玉を身体に押し付けることによりマッサージするとき、揉み玉（背もたれの布地）と身体との摩擦熱が発生する。このため、身体の温度が上昇する。このため、例えば背中が蒸れてしまうおそれがある。
【００５２】
これに対して、本実施形態のマッサージ機１は、ヒートポンプ装置４０により身体の温度の上昇を抑制する。具体的には、マッサージ機１は、冷感マッサージモードのとき、電流制御部５１によりヒートポンプ装置４０の動作モードを吸熱モードに設定する。これにより、ペルチェ素子４１が熱伝達部品３３から吸熱する。このため、熱伝達部品３３の温度が体温ＴＢよりも低くなる。そして、熱伝達部品３３は、身体をマッサージするときに揉み玉３２と幅方向ＺＢに隣り合う身体の部位に押し付けられるため、身体の熱が熱伝達部品３３に移動する。したがって、熱伝達部品３３により身体のマッサージされる部位の周囲に冷感が付与されるため、身体のマッサージされる部位の温度が低下する。これにより、例えば背中が冷却されるため、背中が蒸れることが抑制される。
【００５３】
第２機能の詳細について説明する。
マッサージ機１は、組合せマッサージモードにおいて電流制御部５１によりヒートポンプ装置４０の動作モードを吸熱モードおよび放熱モードを交互に繰り返し切り替える。これにより、身体に温感が付与されたことにより温感が付与された部位の温度が体温ＴＢよりも高い状態において冷感が付与される。また身体に冷感が付与されたことにより冷感が付与された部位の温度が体温ＴＢよりも低い状態において温感が付与される。このように実温度ＴＲが変化する範囲が大きくなりかつ温感から冷感または冷感から温感に変化するため、使用者は、温感および冷感をより強く感じることができる。
【００５４】
第３機能の詳細について説明する。
熱伝達部品３３と身体の皮膚との間には、背もたれ１２の布地および使用者の衣服が存在する。このため、熱伝達部品３３と身体の皮膚との間の熱の移動において、熱損失および伝熱遅れが生じる。これにより、熱伝達部品３３の温度と身体の皮膚の温度とが互いに異なるため、使用者に温感または冷感を効率よく与えることが困難となるおそれがある。
【００５５】
これに対して、本実施形態のマッサージ機１は、操作器６０により使用者の衣服として厚着が選択されたことに基づいて、温度補正部５３により目標温度ＴＧを補正する。すなわち、マッサージ機１は、温度補正部５３により温感温度ＴＨをより高い温度となるように補正し、中間温度ＴＭおよび冷感温度ＴＬがより低い温度となるように補正する。このため、マッサージ機１は、使用者に温感または冷感を効率よく与えることができる。
【００５６】
第４機能の詳細について説明する。
マッサージ機１は、各マッサージモードにおいて動作プログラム終了時に実温度ＴＲを補正冷感温度ＴＬＡに一致させるようにペルチェ素子４１に電流を供給する。このため、ヒートポンプ装置４０の動作モードを停止モードに設定して自然冷却すると仮定したときの実温度ＴＲの温度降下速度と比較して、温度降下速度が大きい。熱伝達部品３３を介して身体のマッサージされる部位の周囲に冷感が急速に付与されることにより使用者に爽快感が付与される。
【００５７】
本実施形態のマッサージ機１は以下の効果を奏する。
（１）マッサージ機１は、ヒートポンプ装置４０を有する。この構成によれば、ペルチェ素子４１が熱伝達部品３３から吸熱する。このため、冷感マッサージモードおよび組合せマッサージモードにおいて、熱伝達部品３３を介して身体に冷感を付与しながらマッサージすることができる。加えて、熱伝達部品３３を介して身体のマッサージする部位の周囲に局所的に冷感を付与することができる。
【００５８】
（２）マッサージ機１は、ヒートポンプ装置４０の動作モードとして吸熱モードおよび放熱モードを有する。この構成によれば、身体をマッサージすることと、身体に温感または冷感を付与することとを両立することができる。
【００５９】
（３）揉み玉ユニット３０は、空気の熱伝導率よりも高い熱伝導率を有する弾性部品３５がヒートポンプ装置４０および熱伝達部品３３に挟み込まれる。この構成によれば、ヒートポンプ装置４０が熱伝達部品３３から吸熱しやすくなる。またヒートポンプ装置４０が熱伝達部品３３へ放熱しやすくなる。
【００６０】
加えて、弾性部品３５が弾性変形した状態でヒートポンプ装置４０および熱伝達部品３３に接触するため、ヒートポンプ装置４０および熱伝達部品３３への弾性部品３５が密着する。このため、ヒートポンプ装置４０が熱伝達部品３３から吸熱しやすくなる効果およびヒートポンプ装置４０が熱伝達部品３３へ放熱しやすくなる効果が向上する。
【００６１】
（４）マッサージ機１は、温感マッサージモードおよび組合せマッサージモードにおいて、動作プログラムの終了時に補正温感温度ＴＨＡから補正冷感温度ＴＬＡに変更される。この構成によれば、動作プログラムの終了時において、実温度ＴＲが体温ＴＢよりも高い状態から体温ＴＢよりも低い状態に変更される。したがって、使用者に冷感をより強く付与することができ、爽快感を付与することができる。
【００６２】
（５）マッサージ機１は、冷感マッサージモードの期間にわたり目標温度ＴＧとして体温ＴＢよりも低い補正中間温度ＴＭＡに設定される。この構成によれば、マッサージの期間中において冷感が使用者に付与され続ける。このため、揉み玉３２および熱伝達部品３３と身体との摩擦熱により例えば背中が蒸れることが抑制される効果が高まる。
【００６３】
（６）マッサージ機１は、使用者の衣服が薄着か厚着かに応じて目標温度ＴＧを補正する。この構成によれば、使用者の衣服が薄着および厚着に対して適した温感および冷感を使用者に付与することができる。
【００６４】
（７）マッサージ機１は、外気温ＴＡに基づいて目標温度ＴＧを補正する。この構成によれば、外気温ＴＡに対して適した温感および冷感を使用者に付与することができる。
（８）揉み玉ユニット３０は、カバー部品３６と駆動アーム３１との間に空間Ｓが形成される。この構成によれば、ヒートポンプ装置４０の熱がカバー部品３６を介して駆動アーム３１に伝わりにくくなる。したがって、ヒートポンプ装置４０の熱伝達部品３３への放熱の効率が低下することを抑制することができる。
【００６５】
（第２実施形態）
図７〜図９は、第２実施形態のマッサージ機１の構成を示す。本実施形態のマッサージ機１は、図２に示される第１実施形態のマッサージ機１と以下の点が異なる。すなわち、本実施形態のマッサージ機１は、ヒートポンプ装置４０に代えてヒートポンプ装置７０を有する。以下では、第１実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００６６】
図７に示されるように、ヒートポンプ装置７０は、熱伝達部品３３および駆動アーム３１に保持される。ヒートポンプ装置７０は、冷媒を圧縮および膨張することにより熱伝達部品３３からの吸熱および熱伝達部品３３への放熱を行う。ヒートポンプ装置７０は、制御装置５０により、吸熱モード、放熱モード、および停止モードに基づいてその動作が制御される。
【００６７】
図８に示されるように、ヒートポンプ装置７０は、ハウジング７１、冷媒配管７２、圧縮機７３、四方切替弁７４、膨張弁７５、第１熱交換器７６、および第２熱交換器７７を有する。ヒートポンプ装置７０は、冷媒配管７２、圧縮機７３、四方切替弁７４、膨張弁７５、第１熱交換器７６、および第２熱交換器７７により冷媒回路を形成する。
【００６８】
ハウジング７１は、駆動アーム３１に固定される（図７参照）。ハウジング７１は、圧縮機７３、四方切替弁７４、膨張弁７５、および第１熱交換器７６を収容する。
冷媒配管７２は、配管内に冷媒を流通させる。冷媒配管７２としては、例えば銅製の配管が用いられる。
【００６９】
圧縮機７３は、冷媒を吐出する吐出口７３Ａおよび冷媒を吸入する吸入口７３Ｂを有する（図９参照）。圧縮機７３は、冷媒を圧縮する圧縮機構により吸入口７３Ｂから吸入された冷媒を圧縮した状態で吐出口７３Ａから吐出する。圧縮機７３としては、例えばスクロール式圧縮機が用いられる。
【００７０】
四方切替弁７４は、第１接続口７４Ａ〜第４接続口７４Ｄを有する（図９参照）。四方切替弁７４は、第１切替状態（図９の実線により示される状態）と第２切替状態（図９の破線により示される状態）とを切り替える。四方切替弁７４は、第１切替状態において第１接続口７４Ａおよび第２接続口７４Ｂを互いに接続し、第３接続口７４Ｃおよび第４接続口７４Ｄを互いに接続する。四方切替弁７４は、第２切替状態において第１接続口７４Ａおよび第３接続口７４Ｃを互いに接続し、第２接続口７４Ｂおよび第４接続口７４Ｄを互いに接続する。
【００７１】
膨張弁７５は、流入した冷媒を膨張させることにより冷媒の圧力を減圧する。膨張弁７５としては、例えば電動モーターにより弁の開度を変更する電子膨張弁が用いられる。
第１熱交換器７６は、冷媒をハウジング７１の外部の空気と熱交換させる。
【００７２】
第２熱交換器７７は、熱伝達部品３３の収容部分３３Ｃに収容される。第２熱交換器７７は、弾性部品３５と面接触する。第２熱交換器７７は、冷媒を第２熱交換器７７の周囲の空気および熱伝達部品３３と熱交換させる。第２熱交換器７７は、カバー部品３６により外方向ＺＢ２側から覆われる。
【００７３】
図９を参照して、ヒートポンプ装置７０の冷媒回路の構成について説明する。
冷媒回路は、冷媒配管７２が閉回路として接続されることにより形成される。冷媒回路においては、冷媒が循環することにより蒸気圧縮式の冷凍サイクルが実行される。
【００７４】
ヒートポンプ装置７０の各機器は冷媒配管７２により以下のように接続される。すなわち、圧縮機７３の吐出口７３Ａは、四方切替弁７４の第１接続口７４Ａに接続される。四方切替弁７４の第２接続口７４Ｂは、第１熱交換器７６に接続される。第１熱交換器７６は、膨張弁７５に接続される。膨張弁７５は、第２熱交換器７７に接続される。第２熱交換器７７は、四方切替弁７４の第３接続口７４Ｃに接続される。四方切替弁７４の第４接続口７４Ｄは、圧縮機７３の吸入口７３Ｂに接続される。
【００７５】
吸熱モードおよび放熱モードのときのヒートポンプ装置７０の動作および冷媒の流通について説明する。
制御装置５０は、ヒートポンプ装置７０の動作モードを吸熱モードに設定するとき、ヒートポンプ装置７０の四方切替弁７４を第１切替状態に切り替える。このとき、冷媒は以下のように流通する。すなわち、圧縮機７３の吐出口７３Ａから吐出された高圧の冷媒は、四方切替弁７４を介して第１熱交換器７６に流入する。第１熱交換器７６に流入した冷媒は、ハウジング７１の外部の空気と熱交換することにより凝縮し、液冷媒となり、第１熱交換器７６から流出する。そして、膨張弁７５に流入した液冷媒は、減圧されて第２熱交換器７７に流入する。第２熱交換器７７に流入した冷媒は、その周囲の空気および熱伝達部品３３と熱交換する。この冷媒は、加熱気化して周囲の空気および熱伝達部品３３を吸熱する。第２熱交換器７７から流出した冷媒は、四方切替弁７４を介して圧縮機７３に流入する。
【００７６】
制御装置５０は、ヒートポンプ装置７０の動作モードを放熱モードに設定するとき、四方切替弁７４を第２切替状態に切り替える。このとき、冷媒は以下のように流通する。すなわち、圧縮機７３からの高圧の冷媒は、四方切替弁７４を介して第２熱交換器７７に流入する。第２熱交換器７７に流入した冷媒は、その周囲の空気および熱伝達部品３３と熱交換する。熱交換された冷媒は、凝縮液化して周囲の空気および熱伝達部品３３に放熱する。第２熱交換器７７から流入した液冷媒は、膨張弁７５に流入する。膨張弁７５に流入した液冷媒は、減圧された状態で膨張弁７５から流出し、第１熱交換器７６に流入する。第１熱交換器７６に流入した液冷媒は、ハウジング７１の外部の空気と熱交換することにより加熱されて気化する。気化した冷媒は、四方切替弁７４を介して圧縮機７３に流入する。なお、本実施形態のマッサージ機１は第１実施形態のマッサージ機１と同様の効果を奏する。
【００７７】
（第３実施形態）
図１０は、第３実施形態のマッサージ機１の構成を示す。本実施形態のマッサージ機１は、図２に示される第１実施形態のマッサージ機１に対してマッサージ機１に熱源としてのヒーター８０が追加された点が異なる。以下では、第１実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００７８】
ヒーター８０は、熱伝達部品３３の収容部分３３Ｃに収容される。ヒーター８０は、幅方向ＺＢにおいてヒートポンプ装置４０と弾性部品３５とに挟み込まれる。ヒーター８０は、制御装置５０により制御される。ヒーター８０は、ＰＴＣヒーターが用いられる。ヒーター８０は、弾性部品３５を介して熱伝達部品３３に熱を付与する。ヒーター８０は、ヒーター８０による熱伝達部品３３の温度上昇速度がヒートポンプ装置４０による熱伝達部品３３の温度上昇速度よりも小さくなるように発熱量が設定される。
【００７９】
制御装置５０は、吸熱モードにおいて温度上昇速度に応じてヒートポンプ装置４０およびヒーター８０を使い分ける。具体的には、制御装置５０は、吸熱モードとして、ヒーター８０のみを動作させる第１吸熱モードと、ヒートポンプ装置４０のみを動作させる第２吸熱モードと、ヒートポンプ装置４０およびヒーター８０の両方を動作させる第３吸熱モードとを有する。第１吸熱モードの温度上昇速度は、第２および第３吸熱モードの温度上昇速度よりも小さい。第２吸熱モードの温度上昇速度は、第３吸熱モードの温度上昇速度よりも小さい。
【００８０】
制御装置５０は、温感マッサージモードおよび組合せマッサージモードにおいて、第１〜第３吸熱モードを組み合わせることにより温感の付与の仕方が変更される。すなわち、第１吸熱モードにおいて温感を付与する場合、徐々に実温度ＴＲが上昇するため、使用者に付与される温感は弱い。一方、第３吸熱モードにおいて温感を付与する場合、急激に実温度ＴＲが上昇するため、使用者に付与される温感が強い。このように温感に強弱を持たせることにより多様な温感を使用者の付与することができる。
【００８１】
本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態の（１）〜（８）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（９）マッサージ機１は、ヒーター８０を有する。この構成によれば、温感マッサージモードおよび組合せマッサージモードにおいて、ヒートポンプ装置４０の熱伝達部品３３への放熱に加え、ヒーター８０が熱伝達部品３３へ放熱する。これにより、熱伝達部品３３（実温度ＴＲ）の温度上昇速度が大きくなる。このため、使用者に付与する温感が弱くなることが抑制される。
【００８２】
加えて、マッサージ機１は、吸熱モードにおいてヒートポンプ装置４０およびヒーター８０を使い分けることにより、熱伝達部品３３の温度上昇速度を変化させた温熱マッサージモードおよび組合せマッサージモードとすることができる。したがって、使用者に多様な温感を付与することができる。
【００８３】
（その他の実施形態）
本マッサージ機は、上記各実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本マッサージ機のその他の実施形態としての上記各実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００８４】
・第１実施形態のマッサージ機１において、組合せマッサージモードの温感温度ＴＨを温感マッサージモードの温感温度ＴＨ以下に設定することもできる。また第１実施形態のマッサージ機１において、組合せマッサージモードの中間温度ＴＭを冷感マッサージモードの中間温度ＴＭ以上に設定することもできる。なお、第２および第３実施形態のマッサージ機１についても同様に変更することができる。
【００８５】
・第１実施形態のマッサージ機１において、温感、冷感、および組合せマッサージモードにおける冷感温度ＴＬを互いに異なる温度値に設定することもできる。なお、第２および第３実施形態のマッサージ機１についても同様に変更することができる。
【００８６】
・第１実施形態のマッサージ機１において、温感マッサージモードのとき、電流制御部５１により時刻ｔ１２〜ｔ１３の期間において体温ＴＢ以上の温度範囲内で実温度ＴＲを変化させることもできる。実温度ＴＲを変化させる方法としては、電流制御部５１によりヒートポンプ装置４０の動作モードを変更する方法、および電流制御部５１によりペルチェ素子４１に供給する電流量を変更する方法が挙げられる。なお、第２および第３実施形態のマッサージ機１についても同様に変更することができる。
【００８７】
・第１実施形態のマッサージ機１において、冷感マッサージモードのとき、電流制御部５１により時刻ｔ２２〜ｔ２３の期間において体温ＴＢ以下の温度範囲内で実温度ＴＲを変化させることもできる。実温度ＴＲを変化させる方法としては、上記変形例に挙げられた方法と同様である。なお、第２および第３実施形態のマッサージ機１についても同様に変更することができる。
【００８８】
・第２実施形態のマッサージ機１において、第３実施形態のヒーター８０を追加することもできる。
・第３実施形態のマッサージ機１は、ヒーター８０がヒートポンプ装置４０と弾性部品３５とにより挟み込まれる。ただし、ヒーター８０の位置は第３実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ機１は、熱伝達部品３３において揉み玉３２と対向する面にヒーター８０が取り付けられる。また別の変形例のマッサージ機１は、ヒートポンプ装置４０において熱伝達部品３３とは幅方向ＺＢに反対側の面にヒーター８０が取り付けられる。要するに、ヒーター８０は、熱伝達部品３３に放熱することができる位置に配置されていればよい。
【００８９】
・第１〜第３実施形態のヒートポンプ装置４０，７０は、熱伝達部品３３から吸熱する機能および熱伝達部品３３へ放熱する機能を有する。ただし、ヒートポンプ装置４０，７０の機能は第１〜第３実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のヒートポンプ装置４０，７０は、熱伝達部品３３から吸熱する機能のみを有する。
【００９０】
・第１〜第３実施形態の揉み玉ユニット３０において、弾性部品３５を省略することもできる。弾性部品３５を省略した場合、ヒートポンプ装置４０，７０は、熱伝達部品３３の収容部分３３Ｃの底面に接触することが好ましい。
【００９１】
・第１〜第３実施形態のマッサージ機１は、温感、冷感、および組合せマッサージモードにおいて、記憶部５２に予め記憶された目標温度ＴＧに基づいてヒートポンプ装置４０，７０、およびヒーター８０の動作が制御される。ただし、制御装置５０によるヒートポンプ装置４０，７０、およびヒーター８０の動作は、第１〜第３実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ機１においては、操作器６０が目標温度設定部を有する。操作器６０により設定された目標温度ＴＧの指令信号は制御装置５０に出力される。変形例のマッサージ機１は、温感、冷感、および組合せマッサージモードにおいて、操作器６０により設定された目標温度ＴＧに基づいてヒートポンプ装置４０，７０、およびヒーター８０の動作が制御される。
【００９２】
・第１〜第３実施形態のマッサージ機１は、使用者の衣服が薄着のときの目標温度ＴＧを基準値として、使用者の衣服が厚着のときに温度補正部５３により目標温度ＴＧを補正する。ただし、使用者の衣服に基づく目標温度ＴＧの補正は第１〜第３実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ機１は、使用者の衣服が厚着のときの目標温度ＴＧを基準値として、使用者の衣服が薄着のときに温度補正部５３により目標温度ＴＧを補正する。具体的には、温度補正部５３は、温感温度ＴＨから第１基準値を減算した値を補正温感温度ＴＨＡとして算出する。温度補正部５３は、中間温度ＴＭから第２基準値を加算した値を補正中間温度ＴＭＡとして算出する。温度補正部５３は、冷感温度ＴＬから第３基準値を加算した値を補正冷感温度ＴＬＡとして算出する。
【００９３】
・第１〜第３実施形態のマッサージ機１は、温度補正部５３により温感温度ＴＨ、中間温度ＴＭ、および冷感温度ＴＬを補正する。ただし、温度補正部５３による目標温度ＴＧの補正は第１〜第３実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のマッサージ機１は、以下のように目標温度ＴＧを補正する。
【００９４】
記憶部５２は、通常マッサージモードにおける動作プログラムを記憶する。記憶部５２は、温感、冷感、および組合せマッサージモードにおける動作プログラムと、温感、冷感、および組合せマッサージモードにおける身体の温度の推移を設定した温度プロファイル（以下、「基準温度プロファイル」）とを記憶している。
【００９５】
温度補正部５３は、基準温度プロファイルにおいて温感が付与される領域となる温度が上昇する領域および温度が一定となる領域の各温度に対して第１基準値を加算する。温度補正部５３は、基準温度プロファイルにおいて冷感が付与される領域となる温度が下降する領域の各温度に対して第２基準値を減算する。以下では、温度補正部５３により基準温度プロファイルが補正された後の温度プロファイルを「補正温度プロファイル」とする。なお、第１基準値および第２基準値は、試験等により予め設定される。第１基準値および第２基準値は、互いに異なる値および互いに等しい値のいずれでもよい。
【００９６】
制御装置５０は、操作器６０により使用者の衣服が薄着と選択されかつ冷感マッサージモードが選択されたとき、電流制御部５１により揉み玉装置２０の動作モードを吸熱モードに設定する。そして制御装置５０は、冷感マッサージモードの基準温度プロファイルに実温度ＴＲが一致するようにペルチェ素子４１への供給電流量を制御する。制御装置５０は、記憶部５２に記憶された冷感マッサージモードの動作プログラムに基づいて揉み玉装置２０の動作を制御する。
【００９７】
制御装置５０は、操作器６０の操作により使用者の衣服が薄着と選択されかつ温感マッサージモードが選択されたとき、電流制御部５１により揉み玉装置２０の動作モードを放熱モードに設定する。そして制御装置５０は、温感マッサージモードの基準温度プロファイルに実温度ＴＲが一致するようにペルチェ素子４１への供給電流量を制御する。制御装置５０は、記憶部５２に記憶された温感マッサージモードの動作プログラムに基づいて揉み玉装置２０の動作を制御する。
【００９８】
制御装置５０は、操作器６０の操作により使用者の衣服が薄着と選択されかつ組合せマッサージモードが選択されたとき、電流制御部５１において基準温度プロファイルに基づいて吸熱モードおよび放熱モードを切り替える。そして制御装置５０は、組合せマッサージモードの基準温度プロファイルに実温度ＴＲが一致するようにペルチェ素子４１への供給電流量を制御する。制御装置５０は、記憶部５２に記憶された組合せマッサージモードの動作プログラムに基づいても揉み玉装置２０の動作を制御する。
【００９９】
なお、制御装置５０は、操作器６０の操作により使用者の衣服が厚着と選択されたとき、温度補正部５３により補正温度プロファイルを算出する。制御装置５０は、冷感、温感、組合せマッサージモードにおける補正温度プロファイルに実温度ＴＲが一致するようにペルチェ素子４１への供給電流量を制御する。
【０１００】
・第１〜第３実施形態の揉み玉装置２０において、通常マッサージモードにおいて揉み玉装置２０の動作モードが停止モードに設定される。ただし、通常マッサージモードにおける揉み玉装置２０の動作モードは第１〜第３実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の揉み玉装置２０は、通常マッサージモードにおいて、温度閾値以上となるとき、揉み玉装置２０の動作モードを停止モードから吸熱モードに変更する。そして変形例の揉み玉装置２０においては、実温度ＴＲが体温ＴＢ以下となるとき、揉み玉装置２０の動作モードを吸熱モードから停止モードに変更する。なお、温度閾値は、体温ＴＢよりも高くかつ身体のマッサージされる部位が蒸れる頻度が高いと判定される温度である。この温度閾値は、試験等により予め設定される。
【０１０１】
・第１〜第３実施形態のマッサージ機１において、外気温センサー１５を省略することもできる。外気温センサー１５を省略したマッサージ機１においては、サーミスター２５により外気温ＴＡが測定される。
【０１０２】
・第１〜第３実施形態のマッサージ機１においてオットマン１３および肘掛１４の少なくとも一方を省略することもできる。
・第１〜第３実施形態のマッサージ機１は、座部１１および背もたれ１２を有する椅子型のマッサージ機としての構成を有する。ただし、マッサージ機１の構成は椅子式のマッサージ機に限られない。例えば、変形例のマッサージ機１は、ベッド式またはマット式のマッサージ機としての構成を有する。
【０１０３】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を記載する。
（イ）前記揉み玉の位置を変更する駆動アームを有し、前記熱伝達部品および前記ヒートポンプ装置は、前記駆動アームに取り付けられる請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【０１０４】
（ロ）前記熱伝達部品の温度を測定する温度検出部と、前記温度検出部の信号に基づいて実温度を算出し、前記実温度が予め設定された目標温度に一致するように前記ヒートポンプ装置を動作させる制御装置とを有し、前記制御装置は、使用者の衣服が薄着および厚着のいずれかに基づいて前記目標温度を補正する請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【０１０５】
この構成によれば、使用者の衣服が薄着および厚着のいずれかに基づいて目標温度が変更されるため、使用者の衣服が薄着および厚着に対して適した温感および冷感を使用者に付与することができる。
【０１０６】
（ハ）前記ヒートポンプ装置の前記熱伝達部品への放熱および前記熱源の前記熱伝達部品への放熱がともに実行される請求項３に記載のマッサージ機。
この構成によれば、熱伝達部品の温度上昇速度を大きくすることができる。したがって、使用者に強く温感を付与することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
ＴＢ…体温（温度閾値）、１…マッサージ機、３２…揉み玉、３３…熱伝達部品、３５…弾性部品、４０…ヒートポンプ装置、５０…制御装置、７０…ヒートポンプ装置、８０…ヒーター（熱源）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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