【誤訳訂正書】
【提出日】令和3年4月23日(2021.4.23)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方法であって、
一次カメラに関連付けられ、かつ前記一次カメラにより撮像した環境の一次画像を画像処理システムにおいて受け取ること、ここで、前記一次画像は前記一次カメラの第１の視界におけるオブジェクトによって遮蔽されており、前記オブジェクトは、前記一次カメラに取り付けられたカメラシステムの支持柱であり、
二次カメラに関連付けられ、かつ前記二次カメラにより撮像した前記環境の二次画像を前記画像処理システムにおいて受け取ること、ここで、前記二次カメラは、前記一次カメラの前記第１の視界における前記オブジェクトによって遮蔽される前記環境の部分を該二次カメラが含むように配置され、前記二次画像は、前記二次カメラの第２の視界における前記オブジェクトによって遮蔽されており、
前記画像処理システムが、前記オブジェクトによって遮蔽される前記一次画像の一部を特定すること、
前記画像処理システムが、前記オブジェクトによって遮蔽される前記一次画像の一部を除外するために前記一次画像をフィルタ処理すること、
前記画像処理システムが、前記二次画像から前記フィルタ処理された一次画像へのオプティカルフローを決定すること、及び
前記画像処理システムが、前記オブジェクトによって遮蔽される前記一次画像の一部を、前記オプティカルフローに基づき前記二次画像からの画像データで埋めることによって合成画像を生成すること、ここで、前記合成画像は、前記オブジェクトが前記第１の視界を遮蔽していない、前記一次カメラによって撮像された画像をシミュレートする、
を含む、方法。
【請求項２】
前記画像処理システムが、前記オブジェクトによって遮蔽される前記二次画像の一部を特定することと、
前記画像処理システムが、前記オブジェクトによって遮蔽される前記二次画像の一部を除外するために前記二次画像をフィルタ処理すること、
をさらに含み、
前記二次画像のフィルタ処理された部分が、前記二次画像から前記一次画像へのオプティカルフローから除外される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記画像処理システムが、前記オブジェクトによって遮蔽される前記一次画像の一部が除外されたフィルタ処理された領域に隣接する前記一次画像のブレンド区域を特定することをさらに含み、
前記合成画像を生成することは、遷移関数によって、前記一次画像からの色成分と前記二次画像からの色成分とで前記ブレンド区域を埋めることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記遷移関数は線形関数である、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記遷移関数は、前記ブレンド区域における前記一次画像と前記二次画像の色成分の類似性に基づく、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記オブジェクトは、前記一次カメラの前記第１の視界に対して前記二次カメラの前記第２の視界の異なる部分にある、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
コンピュータプログラム命令を格納する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータプログラム命令は、画像処理システムのコンピュータプロセッサによって実行されたときに、前記画像処理システムに、
一次カメラに関連付けられ、かつ前記一次カメラにより撮像した環境の一次画像を受け取ること、ここで、前記一次画像は前記一次カメラの第１の視界におけるオブジェクトによって遮蔽されており、ここで前記オブジェクトは、前記一次カメラに取り付けられたカメラシステムの支持柱であり、
二次カメラに関連付けられ、かつ前記二次カメラにより撮像した前記環境の二次画像を受け取ること、ここで、前記二次カメラは、前記一次カメラの前記第１の視界における前記オブジェクトによって遮蔽される前記環境の部分を該二次カメラが含むように配置され、前記二次画像は、前記二次カメラの第２の視界における前記オブジェクトによって遮蔽されており、
前記オブジェクトによって遮蔽される前記一次画像の一部を特定すること、
前記オブジェクトによって遮蔽される前記一次画像の一部を除外するために前記一次画像をフィルタ処理すること、
前記二次画像から前記フィルタ処理された一次画像へのオプティカルフローを決定すること、及び
前記オブジェクトによって遮蔽される前記一次画像の一部を、前記オプティカルフローに基づき前記二次画像からの画像データで埋めることによって合成画像を生成すること、ここで、前記合成画像は、前記オブジェクトが前記第１の視界を遮蔽していない、前記一次カメラによって撮像された画像をシミュレートする、
を実行させる、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項８】
前記コンピュータプログラム命令は、
前記オブジェクトによって遮蔽される前記二次画像の一部を特定することと、
前記オブジェクトによって遮蔽される前記二次画像の一部を除外するために前記二次画像をフィルタ処理すること、を前記画像処理システムにさらに実行させ、
前記二次画像のフィルタ処理された部分が、前記二次画像から前記一次画像へのオプティカルフローから除外される、請求項７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項９】
前記コンピュータプログラム命令は、
前記オブジェクトによって遮蔽される前記一次画像の一部が除外されたフィルタ処理された領域に隣接する前記一次画像のブレンド区域を特定すること、を前記画像処理システムにさらに実行させ、
前記合成画像を生成することは、遷移関数によって、前記一次画像からの色成分と前記二次画像からの色成分とで前記ブレンド区域を埋めることを含む、請求項７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１０】
前記遷移関数は線形関数である、請求項９に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１１】
前記遷移関数は、前記ブレンド区域における前記一次画像と前記二次画像の色成分の類似性に基づく、請求項９に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１２】
前記オブジェクトは、前記一次カメラの前記第１の視界に対して前記二次カメラの前記第２の視界の異なる部分にある、請求項７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】発明の名称
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の名称】合成画像を作成するための方法、及びコンピュータ可読記憶媒体
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００１】
本開示は、一般に、視覚システムに関し、より具体的には、両眼視野と単眼視野との間の滑らかな移行を実現する画像処理システムに関する。本開示は、さらに、遮蔽物が取り除かれた合成画像を生成するための方法及びコンピュータ可読記憶媒体に関する。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８０】
マスクされた区域を使用して、二次下カメラ視野から一次カメラ視野までのオプティカルフローが計算される。フィルタ処理済み区域内では、オプティカルフローアルゴリズムは、二次カメラ視野のオプティカルフロー結果を捨て、その一次カメラとの適合に従いオプティカルフローに一切重みを与えない。すなわち、フィルタ処理済み区域８３５に流入すると特定された二次カメラの部分は、オプティカルフローの成功の評価の際に重みを与えられない。ただし、これらの部分は、二次カメラ視野からのオプティカルフローの他の部分との一貫性に従って重み付けされてもよい。したがって、二次カメラ視野は、一次下カメラ視野のフィルタ処理済み区域８３５を埋めるために入れることができる。