【誤訳訂正書】
【提出日】令和3年4月23日(2021.4.23)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
[0025]  画像処理装置１０２は、計算した複数の第１の運動ベクトル値について定めた一組のパラメータに基づいて、信頼スコアを決定するようにさらに構成できる。例えば、定めた一組のパラメータは、限定されないが、画像フレームの全面積に対する画像フレーム内の１つまたは複数の前景オブジェクトによって覆われる面積、および／または画像フレームのコントラストレベルを含むことができる。画像処理装置１０２は、現在の画像フレーム内の複数の画素について計算した複数の第１の運動ベクトル値を、複数の第２の運動ベクトル値と比較するようにさらに構成できる。現在の画像フレーム内の複数の画素の各々について、複数の第２の運動ベクトル値と複数の第１の運動ベクトル値との比較に基づいて、相似パラメータが決定できる。画素に関連する相似パラメータは、対応する第１の運動ベクトル値と対応する第２の運動ベクトル値との間の相似を示すことができる。画像処理装置１０２は、現在の画像フレーム内の複数の画素の各々に関する相似パラメータを特定の閾値と比較して、現在の画像フレームから１つまたは複数の背景領域を抽出するようにさらに構成できる。例えば、画像処理装置１０２は、相似パラメータが特定閾値を超える現在の画像フレームから１つまたは複数の画素を抽出することができる。抽出された１つまたは複数の画素は、抽出された１つまたは複数の背景領域を構成することができる。１つまたは複数の背景領域の抽出は、例えば、図３、図４Ａおよび図４Ｂで詳細に説明する。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４４】
[0047]  実施形態によれば、背景抽出器２１０は、計算した複数の第１の運動ベクトル値について定めた一組のパラメータに基づいて信頼スコアを決定することができる。例えば、定めた一組のパラメータは、限定されないが、画像フレームの全面積に対する１つまたは複数の前景オブジェクトによって覆われる面積、および／または画像フレームの前景および背景領域のコントラストレベルを含むことができる。複数の第１の運動ベクトル値の各々の決定された信頼スコアは、対応する第１の運動ベクトル値の精度パラメータを示すことができる。例えば、ある画素の第１のベクトル値に関連する高い信頼スコアは、別の画素の第１の運動ベクトル値に関連する低い信頼スコアと比べて、精度を高くすることができる。例えば、画像フレーム内のコントラスト比が低い第１組の画素について計算した第１の運動ベクトル値は、画像フレーム内のコントラスト比が高い第２組の画素について計算した第１の運動ベクトル値と比べて、低い信頼スコアを示す。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理のための装置であって、
１つまたは複数のプロセッサを備え、前記プロセッサは、
以前の画像フレームに対して現在の画像フレーム内の複数の画素について、オプティカルフローマップを用いて複数の第１の運動ベクトル値を計算し、
前記現在の画像フレーム内の前記複数の画素について、前記装置に設けたセンサーから受信した入力に基づいて複数の第２の運動ベクトル値を計算し、
前記複数の第１の運動ベクトル値について、前記複数の第１の運動ベクトル値とは関係のない定めた一組のパラメータに基づいて信頼スコアを決定し、および
前記決定された信頼スコアと、前記複数の第１の運動ベクトル値と前記複数の第２の運動ベクトル値との間の相似パラメータが特定された閾値を超えたこととに基づいて、前記現在の画像フレームから１つまたは複数の背景領域を抽出する、ように構成されている画像処理のための装置。
【請求項２】
前記定めた一組のパラメータは、前記現在の画像フレームの全面積に対する１つまたは複数の前景オブジェクトによって覆われる面積を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記定めた一組のパラメータは、前記現在の画像フレームの前景および背景領域のコントラストレベルを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記１つまたは複数のプロセッサは、一連の画像フレームを取り込むようにさらに構成され、前記一連の画像フレームは、少なくとも前記現在の画像フレームおよび前記以前の画像フレームを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記１つまたは複数のプロセッサは、前記現在の画像フレームおよび前記以前の画像フレーム内の前記複数の画素の画素値の差に基づいて、前記オプティカルフローマップを生成するようにさらに構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記受信した入力は、前記現在の画像フレームにある前記複数の画素の各々の角速度情報に対応する、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記複数の第１の運動ベクトル値の各々は、前記以前の画像フレームから前記現在の画像フレームへの前記複数の画素の各々の相対移動に対応する、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記複数の第２の運動ベクトル値は、前記装置内に設けたジャイロセンサーについて計算した複数の運動ベクトル値に対応する、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記複数の第２の運動ベクトル値の前記計算は、前記装置の１つまたは複数のデバイスパラメータにさらに基づき、前記１つまたは複数のデバイスパラメータは、前記装置のレンズの焦点距離、水平画素の数および前記装置に設けた撮像装置構成部品の幅を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記１つまたは複数のプロセッサは、前記１つまたは複数の背景領域を抽出するために、前記複数の画素の前記複数の第２運動ベクトル値を前記複数の第１運動ベクトル値と比較するようにさらに構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記１つまたは複数のプロセッサは、前記現在の画像フレーム内の前記複数の画素の各々について、前記複数の第２の運動ベクトル値と前記複数の第１の運動ベクトル値との前記比較に基づいて、前記相似パラメータを決定するようにさらに構成されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記１つまたは複数のプロセッサは、前記信頼スコアと前記複数の画素の各々に関連する前記相似パラメータとに基づいて信頼マップを生成するようにさらに構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記現在の画像フレームは、１つまたは複数の前景領域および前記１つまたは複数の背景領域を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
画像処理システムであって、
撮像装置内に１つまたは複数のプロセッサを備え、前記プロセッサは、
以前の画像フレームに対して現在の画像フレーム内の複数の画素について、オプティカルフローマップを用いて複数の第１の運動ベクトル値を計算し、
前記現在の画像フレーム内の前記複数の画素について、前記撮像装置に設けたセンサーから受信した入力に基づいて複数の第２の運動ベクトル値を計算し、
前記複数の第１の運動ベクトル値について、前記複数の第１の運動ベクトル値とは関係のない定めた一組のパラメータに基づいて信頼スコアを決定し、
前記決定された信頼スコアと、前記複数の第１の運動ベクトル値と前記複数の第２の運動ベクトル値との間の相似パラメータが特定された閾値を超えたこととに基づいて、前記現在の画像フレームから１つまたは複数の背景領域を抽出し、および
前記抽出された１つまたは複数の背景領域に基づいて、前記現在の画像フレーム内の１つまたは複数の関心オブジェクトを検出する、画像処理システム。
【請求項１５】
前記定めた一組のパラメータは、前記現在の画像フレームの全面積に対する１つまたは複数の前景オブジェクトによって覆われる面積を含む、請求項１４に記載の画像処理システム。
【請求項１６】
前記定めた一組のパラメータは、前記現在の画像フレームの前景および背景領域のコントラストレベルを含む、請求項１４に記載の画像処理システム。
【請求項１７】
前記検出された１つまたは複数の関心オブジェクトは、前記現在の画像フレーム内で運動している１つまたは複数のオブジェクトに対応する、請求項１４に記載の画像処理システム。
【請求項１８】
前記撮像装置内の前記１つまたは複数のプロセッサは、前記検出された１つまたは複数の関心オブジェクトに自動焦点調整するようにさらに構成されている、請求項１４に記載の画像処理システム。
【請求項１９】
前記撮像装置内の前記１つまたは複数のプロセッサは、前記検出された１つまたは複数の関心オブジェクトの１つまたは複数の視覚パラメータを修正するようにさらに構成されている、請求項１４に記載の画像処理システム。
【請求項２０】
画像処理のための方法であって、方法は、
一連の画像フレームを扱うように構成された装置において、
以前の画像フレームに対して現在の画像フレーム内の複数の画素について、オプティカルフローマップを用いて複数の第１の運動ベクトル値を計算するステップと、
前記現在の画像フレーム内の前記複数の画素について、センサーから受信した入力に基づいて複数の第２の運動ベクトル値を計算するステップと、
前記複数の第１の運動ベクトル値について、前記複数の第１の運動ベクトル値とは関係のない定めた一組のパラメータに基づいて信頼スコアを決定するステップと、および
前記決定された信頼スコアと、前記複数の第１の運動ベクトル値と前記複数の第２の運動ベクトル値との間の相似パラメータが特定された閾値を超えたこととに基づいて、前記現在の画像フレーム内の１つまたは複数の背景領域を抽出するステップと、を備える画像処理のための方法。
【請求項２１】
前記定めた一組のパラメータは、前記現在の画像フレームの全面積に対する１つまたは複数の前景オブジェクトによって覆われる面積を含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記定めた一組のパラメータは、前記現在の画像フレームの前景および背景領域のコントラストレベルを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
前記現在の画像フレームおよび前記以前の画像フレーム内の前記複数の画素の画素値の差に基づいて前記オプティカルフローマップを生成するステップをさらに備える、請求項２０に記載の方法。
【請求項２４】
前記１つまたは複数の背景領域を抽出するために、前記複数の画素の前記複数の第２の運動ベクトル値を前記複数の第１の運動ベクトル値と比較するステップをさらに備える、請求項２０に記載の方法。
【請求項２５】
前記現在の画像フレーム内の前記複数の画素の各々について、前記複数の第２の運動ベクトル値と前記複数の第１の運動ベクトル値との前記比較に基づいて、前記相似パラメータを決定するステップをさらに備える、請求項２４に記載の方法。