(57)【要約】【課題】衛星受信機の追跡ループ品質を評価するための方法および衛星受信機を提供すること。【解決手段】衛星受信機の追跡ループ品質を評価するための方法が開示される。この方法は、衛星信号を追跡する追跡ループの搬送波対雑音振動数スペクトル比(CN0)を取得するステップと、追跡ループの弁別器からの出力値に基づいてCN0に関連する統計値を生成するステップと、CN0および統計値に基づいて追跡ループの品質を評価するステップとを含む。【選択図】図1
2014228539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星受信機の追跡ループ品質を評価するための方法であって、
衛星信号を追跡する追跡ループの搬送波対雑音振動数スペクトル比(CN0)を取得するステップと、
前記追跡ループの弁別器からの出力値に基づいて前記CN0に関連する統計値を生成するステップと、
前記CN0および前記統計値に基づいて前記追跡ループの品質を評価するステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記追跡ループの前記弁別器が、周波数固定ループ(FLL)弁別器および位相固定ループ(PLL)弁別器のうちの1つまたは複数を備える、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記追跡ループの品質を評価するステップが、
前記追跡ループの前記CN0が第1の閾値より大きい値を有し、かつ、前記CN0に関連する前記統計値が対応する閾値より大きい状態がN回連続して生じると、前記追跡ループが固定を失ったことを決定するステップであって、Nがゼロより大きい整数であるステップ
を含む、請求項1に記載の方法。
【請求項４】
前記追跡ループが固定を失ったことがM回連続して決定されると、前記衛星信号の追跡を停止するステップであって、Mがゼロより大きい整数であるステップ
をさらに含む、請求項3に記載の方法。
【請求項５】
前記統計値が、所定の時間期間における前記弁別器からの前記出力値の標準偏差からなる、請求項1に記載の方法。
【請求項６】
前記第1の閾値が22dBまたは24dBであり、FLL弁別器に基づくCN0に関連する前記統計値のための閾値が20dBであり、PLL弁別器に基づくCN0に関連する前記統計値のための閾値が0.8dBである、請求項3に記載の方法。
【請求項７】
位置決めプロセスの間、前記統計値に基づいて異なる衛星信号の重みを決定するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。
【請求項８】
衛星信号を追跡する追跡ループの搬送波対雑音振動数スペクトル比(CN0)を計算するように構成されたCN0計算ユニットと、
所定の時間期間の間、前記追跡ループの弁別器からの出力値に基づいて統計値を生成するように構成された統計値生成ユニットと、
前記CN0および前記統計値に基づいて前記追跡ループの品質を評価するように構成された評価ユニットと
を備える衛星受信機。
【請求項９】
前記追跡ループの前記弁別器が、FLL弁別器およびPLL弁別器のうちの1つまたは複数を備える、請求項8に記載の衛星受信機。
【請求項１０】
前記評価ユニットが、
前記CN0が第1の閾値より大きく、かつ、前記統計値が対応する閾値より大きい状態がN回連続して生じると、前記追跡ループが固定を失ったことを決定するように構成された判定ユニットであって、Nがゼロより大きい整数である判定ユニット
を備える、請求項8に記載の衛星受信機。
【請求項１１】
前記追跡ループが固定を失ったことを前記評価ユニットがM回連続して決定すると、前記衛星受信機による前記衛星信号の追跡を停止させるように構成された停止ユニットであって、Mが0より大きい整数である停止ユニット
をさらに備える、請求項10に記載の衛星受信機。
【請求項１２】
前記統計値が、前記所定の時間期間における前記弁別器からの前記出力値の標準偏差である、請求項8に記載の衛星受信機。
【請求項１３】
前記第1の閾値が22dBまたは24dBであり、FLL弁別器に基づくCN0に関連する前記統計値のための閾値が20dBであり、PLL弁別器に基づくCN0に関連する前記統計値のための閾値が0.8dBである、請求項10に記載の衛星受信機。
【請求項１４】
位置決めプロセスの間、前記統計値に基づいて異なる衛星信号の重みを決定するように構成された選択ユニット
をさらに備える、請求項8に記載の衛星受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は一般に衛星受信機に関する。
[関連出願の相互参照]
【０００２】
本出願は、2013年5月24日に中国特許庁(SIPO)に出願した、「Satellite Receiver and Method for Assessing Tracking Loop Quality of Satellite Receiver」という名称の中国特許出願第201310199410.9号の優先権を主張するものである。
【背景技術】
【０００３】
Global Positioning System(GPS)またはBei Dou Navigation Satellite System(BD)などの衛星位置決めシステムの従来の用途では、衛星受信機は、衛星信号を収集すると追跡段に入る。追跡段では、受信機は、搬送波追跡およびコード追跡を実施する。したがって受信機の追跡ループは、搬送波追跡ループおよびコード追跡ループを含む。通常、追跡ループは、積分器、弁別器、ループフィルタおよびNumerical Controlled Oscillators(NCO)を含むことができる。
【０００４】
通常、従来の追跡ループを使用して設計された衛星受信機が追跡することができるのは、11dBより大きい出力レベルを有する衛星信号のみである。追跡段の間、建物による遮断、反射信号に起因する干渉、信号自体による干渉、信号遮断、アンテナ減衰、等々を始めとする様々な要因によって衛星信号が減衰することがある。衛星信号の出力が11dBより小さい場合、追跡ループは固定を失い、受信機は、引き続いて衛星信号を追跡することができなくなる。したがって位置決めおよび航行などのプロセスを受信機によって実施することはできない。したがって、とりわけ追跡ループが固定を失ったかどうかを評価するためには、追跡ループの品質を監視し、かつ、評価することが必要である。追跡ループが固定を失うと、追跡ループの長時間固定外れ状態(すなわち紛失固定状態)による位置決め誤差および航行誤差を回避するために、受信機のシステムを再始動して、もう一度衛星信号を捕捉し、かつ、追跡しなければならない。
【０００５】
従来の用途では、搬送波対雑音振動数スペクトル比(CN0：carrier-to-noise power density)を使用して追跡ループの品質を評価している。CN0は、1Hz帯域幅における変調搬送波電力対雑音電力の比として定義される。しかしながら搬送波追跡ループ内の周波数固定ループ(FLL)および遅延固定ループ(DLL)の両方に関連するパラメータとして、CN0は主としてDLLの固定状態(例えば固定されている状態、あるいは固定が失われている状態)を監視するために使用されており、搬送波追跡ループにおけるFLLおよび位相固定ループ(PLL)の状態を正確に反映することはできない。実際的な用途では、速度を測定する精度(すなわち速度計算の精度)はPLLに大きく関連しており、また、距離を測定する精度(すなわち距離計算の精度)はDLLに大きく関連している。したがってCN0にのみ基づいて追跡ループ品質を評価する従来の方法は、場合によっては速度計算が不正確になることがある。さらに、CN0は、追跡ループの瞬時固定状態を即座に示すことはできない。そのため、受信機は、追跡ループが固定を失ってから長い時間が経過した後に、収集プロセスを再開することがある。したがって位置決めおよび航行に重大な誤差が生じる可能性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態では、衛星受信機の追跡ループ品質を評価するための方法が開示される。この方法は、衛星信号を追跡する追跡ループの搬送波対雑音振動数スペクトル比(CN0)を取得するステップと、追跡ループの弁別器からの出力値に基づいてCN0に関連する統計値を生成するステップと、CN0および統計値に基づいて追跡ループの品質を評価するステップとを含む。
【０００７】
他の実施形態では、衛星受信機が開示される。衛星受信機は、CN0計算ユニットと、統計値生成ユニットと、評価ユニットとを含む。CN0計算ユニットは、衛星信号を追跡する追跡ループの搬送波対雑音振動数スペクトル比(CN0)値を計算するように構成される。統計値生成ユニットは、所定の時間期間の間、追跡ループの弁別器からの出力値に基づいて統計値を生成するように構成される。評価ユニットは、CN0および統計値に基づいて追跡ループの品質を評価するように構成される。
【０００８】
追加利点および新規な特徴は、一部は以下の説明の中で示されており、また、一部は、以下の説明および添付の図面を調査することによって当業者に明らかになり、あるいは開示されている実施形態を製造し、あるいは動作させることによって学習することができる。これらの実施形態の利点は、以下の詳細な説明の中で示されている方法、計装および組合せの様々な態様を実践し、あるいは使用することによって実現し、かつ、達成することができる。
【０００９】
特許請求される主題の実施形態の特徴および利点は、以下の詳細な説明を読み進めていくにつれて、また、同様の数表示は同様の部品を示す図面を参照することによって明らかになるであろう。これらの例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。これらの実施形態は、非制限の例示的実施形態である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施形態による、衛星受信機の追跡ループ品質を評価するための方法の流れ図である。
【図２Ａ】本開示の一実施形態による、第1の所定の時間期間における、衛星受信機の周波数固定ループ(FLL)弁別器からの出力値の標準偏差の実験統計グラフである。
【図２Ｂ】本開示の一実施形態による、第2の所定の時間期間における、衛星受信機の周波数固定ループ(FLL)弁別器からの出力値の標準偏差の実験統計グラフである。
【図２Ｃ】本開示の一実施形態による、第3の所定の時間期間における、衛星受信機の周波数固定ループ(FLL)弁別器からの出力値の標準偏差の実験統計グラフである。
【図３Ａ】本開示の一実施形態による、第1の所定の時間期間における、衛星受信機の位相固定ループ(PLL)弁別器からの出力値の標準偏差の実験統計グラフである。
【図３Ｂ】本開示の一実施形態による、第2の所定の時間期間における、衛星受信機の位相固定ループ(PLL)弁別器からの出力値の標準偏差の実験統計グラフである。
【図３Ｃ】本開示の一実施形態による、第3の所定の時間期間における、衛星受信機の位相固定ループ(PLL)弁別器からの出力値の標準偏差の実験統計グラフである。
【図４】本開示の他の実施形態による、衛星受信機の追跡ループ品質を評価するための方法の流れ図である。
【図５】本開示の一実施形態による衛星受信機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施形態について詳細に言及する。本開示について、これらの実施形態に関連して説明するが、これらの実施形態には、本開示をこれらの実施形態に限定することは意図されていないことは理解されよう。それとは逆に、本開示には、添付の特許請求の範囲によって定義されている本開示の精神および範囲の範疇に含むことができる代替、修正および等価物を包含することが意図されている。
【００１２】
さらに、本開示の以下の詳細な説明には、本開示の完全な理解を提供するために多くの特定の詳細が示されている。しかしながら、本開示は、これらの特定の詳細がなくても実践することができることは当業者には認識されよう。他の例では、本開示の態様を不必要に曖昧にしないために、よく知られている方法、手順、構成要素および回路については詳細に説明されていない。
【００１３】
図1は、本開示の一実施形態による、衛星受信機の追跡ループ品質を評価するための方法の流れ図を示したものである。この方法は以下のステップを含む。ステップS100で、例えば衛星受信機によって、衛星信号を追跡する追跡ループの搬送波対雑音振動数スペクトル比(CN0)が取得される。ステップS120で、所定の時間期間(例えば1秒、2秒または3秒)における、衛星受信機内の追跡ループの周波数固定ループ(FLL)弁別器からの出力値に基づいて、CN0に関連する第1のタイプの統計値が生成される。CN0に関連する第2のタイプの統計値は、所定の時間期間(例えば1秒、2秒または3秒)における、衛星受信機内の追跡ループの位相固定ループ(PLL)弁別器からの出力値に基づいて生成される。ステップS140で、CN0、第1のタイプの統計値および/または第2のタイプの統計値に基づいて追跡ループの品質が評価される。本開示の一実施形態では、ステップS140は、追跡ループ品質を評価するために以下のステップをさらに含む。追跡ループのCN0が第1の閾値より大きく、かつ、そのCN0値に関連する第1のタイプの統計値が第2の閾値より大きい状態がN回連続して生じると(Nはゼロより大きい整数であり、例えばNは4であってもよい)、追跡ループは、固定を失ったことが決定され、および/または追跡ループのCN0が第3の閾値より大きく、かつ、そのCN0に関連する第2のタイプの統計値が第4の閾値より大きい状態がN回連続して生じると、追跡ループは、固定を失ったことが決定される。
【００１４】
本開示の一実施形態では、第1のタイプの統計値は、所定の時間期間におけるFLL弁別器からの出力値の標準偏差であり、また、第2のタイプの統計値は、所定の時間期間におけるPLL弁別器からの出力値の標準偏差である。
【００１５】
本開示の一実施形態では、第1の閾値は22dBであり、第2の閾値は20dB、第3の閾値は24dB、また、第4の閾値は0.8dBである。第1、第2、第3および第4の閾値は、図2Aないし図2Cに示されている、実験によって得られる実験サンプリング値であってもよい。
【００１６】
図2A、図2Bおよび図2Cは、本開示の一実施形態による、第1、第2および第3の所定の時間期間(例えばそれぞれ1秒、2秒、3秒)における、衛星受信機の周波数固定ループ(FLL)弁別器からの出力値の標準偏差の実験統計グラフを示したものである。図2A、図2Bおよび図2Cは、衛星受信機の追跡ループが既知の固定状態にある場合に得られるデータに基づく実験結果である。
【００１７】
図2Aを例に取ると、横軸はサンプリング時間を表している。縦軸は、1秒(すなわち1000ミリ秒)間におけるFLL弁別器からの出力値の標準偏差を表している。図2Aでは、個々のサンプリング値は、1秒間における、特定のCN0値に関連する、FLL弁別器からの出力値の標準偏差を表している。出力値はFLL弁別器によって20ミリ秒毎に生成されるため、1秒の間に生成される50個の出力値が存在することになる。個々のサンプリング値は、これらの50個の出力値の標準偏差を計算することによって生成される。さらに、同じCN0値に関連する複数のサンプリング値が集合を構成している。同じ集合に属するサンプリング値は、図表の同じ灰色レベルの中に示されている。例えば図表の左上では、横座標が0付近であり、また、縦座標が25ないし30付近を中心とするサンプリング値の第1の集合は、0dBのCN0値と関連している。サンプリング値の第1の集合と隣接しているサンプリング値の第2の集合は、13dBのCN0値に関連している。
【００１８】
図2Aから分かるように、第1のタイプの統計値(例えばFLL弁別器からの出力値の標準偏差)には、CN0値が大きくなるにつれて小さくなる傾向がある。図2Aから分かるように、CN0値が第1の閾値(例えば22dB)より大きい場合、第1のタイプの統計値は、第2の閾値(例えば20dB)より小さい。したがってCN0値(例えば22dB)およびその対応する第1のタイプの統計値(例えば20dB)を第1の閾値および第2の閾値として記憶することができる(例えば衛星受信機のメモリに)。動作中、衛星受信機が衛星信号を追跡して、瞬時CN0値が第1の閾値22dBより大きいことを見出し(例えばCN0が26dBの場合)、かつ、第2の閾値(例えば20dB)より小さい瞬時の第1のタイプの統計値を計算すると、衛星受信機は、追跡ループが固定されていることを決定するように構成される。
【００１９】
図2Bおよび図2Cは図2Aと同様である。図2Bの例では、縦軸は、2秒(すなわち2000ミリ秒)間におけるFLL弁別器からの出力値の標準偏差を表している。図2Bでは、個々のサンプリング値は、2秒間における、特定のCN0値に関連する、FLL弁別器からの出力値の標準偏差を表している。出力値はFLL弁別器によって20ミリ秒毎に生成されるため、2秒の間に生成される100個の出力値が存在することになる。個々のサンプリング値は、これらの100個の出力値の標準偏差を計算することによって生成される。図2Cの例では、所定の時間期間は3秒である。個々のサンプリング値は、150個の出力値の標準偏差を計算することによって生成される。
【００２０】
図3A、図3Bおよび図3Cは、本開示の一実施形態による、第1、第2および第3の所定の時間期間(例えばそれぞれ1秒、2秒、3秒)における、衛星受信機の位相固定ループ(PLL)弁別器からの出力値の標準偏差の実験統計グラフを示したものである。図3A、図3Bおよび図3Cは、衛星受信機の追跡ループが既知の固定状態にある場合に得られるデータに基づく実験結果である。
【００２１】
図3Aを例に取ると、横軸はサンプリング時間を表している。縦軸は、1秒(すなわち1000ミリ秒)間におけるPLL弁別器からの出力値の標準偏差を表している。図3Aでは、個々のサンプリング値は、1秒間における、特定のCN0値に関連する、PLL弁別器からの出力値の標準偏差を表している。出力値はPLL弁別器によって20ミリ秒毎に生成されるため、1秒の間に生成される50個の出力値が存在することになる。個々のサンプリング値は、これらの50個の出力値の標準偏差を計算することによって生成される。さらに、同じCN0値に関連する複数のサンプリング値が集合を構成している。同じ集合に属するサンプリング値は、図表の同じ灰色レベルの中に示されている。例えば図表の左上では、横座標が0付近であり、また、縦座標が0.8ないし1付近を中心とするサンプリング値の第1の集合は、19dBのCN0値と関連している。サンプリング値の第1の集合と隣接しているサンプリング値の第2の集合は、20dBのCN0値に関連している。
【００２２】
図3Aから分かるように、第2のタイプの統計値(すなわちPLL弁別器からの出力値の標準偏差)には、CN0値が大きくなるにつれて小さくなる傾向がある。図3Aから分かるように、CN0値が第3の閾値(例えば24dB)より大きい場合、第2のタイプの統計値は、第4の閾値(例えば0.8dB)より小さい。したがってCN0値(例えば24dB)およびその対応する第1のタイプの統計値(例えば0.8dB)を第3の閾値および第4の閾値として記憶することができる(例えば衛星受信機のメモリに)。動作中、衛星受信機が衛星信号を追跡して、瞬時CN0値が第1の閾値24dBより大きいことを見出し(例えばCN0が26dBの場合)、かつ、第4の閾値(例えば0.8dB)より小さい瞬時の第2のタイプの統計値を計算すると、衛星受信機は、追跡ループが固定されていることを決定するように構成される。
【００２３】
図3Bおよび図3Cは図3Aと同様である。図3Bの例では、縦軸は、2秒(すなわち2000ミリ秒)間におけるPLL弁別器からの出力値の標準偏差を表している。図3Bでは、個々のサンプリング値は、2秒間における、特定のCN0値に関連する、PLL弁別器からの出力値の標準偏差を表している。出力値はPLL弁別器によって20ミリ秒毎に生成されるため、2秒の間に生成される100個の出力値が存在することになる。個々のサンプリング値は、これらの100個の出力値の標準偏差を計算することによって生成される。図3Cの例では、所定の時間期間は3秒である。個々のサンプリング値は、150個の出力値の標準偏差を計算することによって生成される。
【００２４】
有利には、FLL弁別器および/またはPLL弁別器から出力値を取得し、かつ、これらの出力値に基づいて統計値を生成する(例えば所定の時間期間におけるこれらの出力値の標準偏差を計算する)ことにより、統計値および関連するCN0値に基づいて追跡ループ品質を評価することができる。追跡ループが固定を失ったことが決定されると、衛星受信機は、位置決め誤差および航行誤差を回避するために衛星信号を再捕捉することができる。
【００２５】
本開示の一実施形態では、位置決めプロセスの間、複数の衛星のための重み付け方法を採用することができる。異なる衛星信号の重みは、第1のタイプの統計値および/または第2のタイプの統計値に基づいて決定される。重み付け方法は、異なる衛星の信号品質を評価し、それにより信号品質がより良好な衛星を衛星受信機が選択することができ、あるいは位置決めプロセスまたは速度計算の間、第1のタイプの統計値および/または第2のタイプの統計値を重み付けパラメータとして衛星受信機が使用することができるよう、上で説明した第1のタイプの統計値および/または第2のタイプの統計値を使用するステップを含む。
【００２６】
より詳細には、追跡ループの固定が決定されると、衛星受信機は、速度計算の間、FLL弁別器からの出力値に基づいて生成された第1のタイプの統計値を利用して、対応する衛星信号の重みを決定することができる。例えばある衛星の第1のタイプの統計値が比較的小さい場合、それは、その衛星の信号品質が比較的良好であり、したがって速度計算の間、その衛星からの信号により重い重みを与えることができることを示している。それとは逆に、ある衛星の第1のタイプの統計値が比較的大きい場合、それは、その衛星の信号品質が比較的悪く、したがって速度計算の間、その衛星からの信号にはより軽い重みを与えることができることを示している。
【００２７】
一方、追跡ループの固定が決定されると、衛星受信機は、距離計算の間、PLL弁別器からの出力値に基づいて生成された第2のタイプの統計値を利用して、対応する衛星信号の重みを決定することができる。例えばある衛星の第2のタイプの統計値が比較的小さい場合、それは、その衛星の信号品質が比較的良好であり、したがって距離計算の間、その衛星からの信号に重みを与えることができることを示している。それとは逆に、ある衛星の第2のタイプの統計値が比較的大きい場合、それは、その衛星の信号品質が比較的悪く、したがって距離計算の間、その衛星からの信号にはより軽い重みを与えることができることを示している。
【００２８】
要約すると、本開示によれば、位置決めプロセス(例えば速度計算および/または距離計算)の間、FLL弁別器および/またはPLL弁別器からの出力値に従って生成される統計値に基づいて、衛星受信機によって衛星信号に重みを付けることができる。
【００２９】
図4は、本開示の他の実施形態による、衛星受信機の追跡ループ品質を評価するための方法の流れ図を示したものである。図1と同じラベルが振られているステップは同様の機能を有している。図1の流れ図と比較すると、図4の流れ図は、ステップS140の後にステップS200をさらに含む。ステップS200では、衛星受信機が、上で開示した方法に従って、追跡ループが固定を失ったことをM回連続して決定すると(Mは0より大きい整数であり、例えばMは3であってもよい)、この追跡ループは即座に不能にされ、衛星受信機は、この追跡ループに対応する衛星信号の追跡を停止する。有利には、追跡ループを即座に不能にすることにより、位置決めの有効性および正確性を改善することができる。
【００３０】
図5は、本開示の一実施形態による衛星受信機のブロック図を示したものである。衛星受信機は、CN0計算ユニット300、統計値生成ユニット310および評価ユニット320を含む。CN0計算ユニット300は、衛星信号を追跡する追跡ループのCN0を計算するように構成されている。統計値生成ユニット310は、所定の時間期間におけるFLL弁別器および/またはPLL弁別器からの出力値に基づいて、第1のタイプの統計値および/または第2のタイプの統計値を生成するように構成されている。評価ユニット320は、CN0計算ユニット300および統計値生成ユニット310に結合されており、また、CN0および第1のタイプの統計値および/または第2のタイプの統計値に基づいて追跡ループの品質を評価するように構成されている。
【００３１】
本開示の一実施形態では、評価ユニット320は、第1の判定ユニットおよび第2の判定ユニットをさらに含む(図5には示されていない)。第1の判定ユニットは、CN0計算ユニット300および統計値生成ユニット310に結合されており、また、CN0が第1の閾値より大きく、かつ、第1のタイプの統計値が第2の閾値より大きい状態がN回連続して生じると(Nはゼロより大きい整数であり、例えばNは4であってもよい)、追跡ループが固定を失ったことを決定するように構成されている。第2の判定ユニットは、CN0計算ユニット300および統計値生成ユニット310に結合されており、また、CN0が第3の閾値より大きく、かつ、第2のタイプの統計値が第4の閾値より大きい状態がN回連続して生じると(Nはゼロより大きい整数であり、例えばNは4であってもよい)、追跡ループが固定を失ったことを決定するように構成されている。
【００３２】
本開示の一実施形態では、衛星受信機は、評価ユニット320に結合された停止ユニット330をさらに含んでおり、この停止ユニット330は、追跡ループが固定を失ったことを評価ユニット320がM回連続して決定すると(Mは0より大きい整数であり、例えばMは3であってもよい)、衛星受信機による対応する衛星の追跡を停止させるように構成される。
【００３３】
本開示の一実施形態では、第1のタイプの統計値は、所定の時間期間における、FLL弁別器からの出力値の標準偏差であり、一方、第2のタイプの統計値は、所定の時間期間における、PLL弁別器からの出力値の標準偏差である。
【００３４】
本開示の一実施形態では、第1の閾値は22dBであり、第2の閾値は20dB、第3の閾値は24dB、また、第4の閾値は0.8dBである。
【００３５】
本開示の一実施形態では、図5の衛星受信機は、CN0計算ユニット300および統計値生成ユニット310に結合された選択ユニット340をさらに含む。選択ユニット340は、第1のタイプの統計値および/または第2のタイプの統計値に基づいて、異なる衛星の信号品質を評価するように構成されている。異なる衛星の信号品質は、衛星受信機による衛星の選択中に考慮することができ、あるいは衛星受信機による位置決めプロセスまたは速度計算の間、重み付けパラメータとして使用することができる。
【００３６】
上で説明したように、統計値生成ユニット310は、FLL弁別器および/またはPLL弁別器からの実時間出力値に基づいて、第1のタイプの統計値および/または第2のタイプの統計値を生成し、また、評価ユニット320は、第1のタイプの統計値および/または第2のタイプの統計値と共に、CN0計算ユニット300によって計算されるCN0値に基づいて追跡ループの品質を評価する。有利には、追跡ループ品質は即座に評価することができる。その結果、衛星受信機は、追跡ループが固定を失っても即座に衛星信号を再捕捉し、かつ、追跡することができる。したがって位置決め誤差および航行誤差を小さくすることができる。
【００３７】
さらに、停止ユニット330は、追跡ループが固定を失ったことを評価ユニット320がM回連続して決定すると(Mは0より大きい整数であり、例えばMは3であってもよい)、追跡ループを不能にし、かつ、衛星受信機による対応する衛星の追跡を停止させることができる。有利には、追跡ループを即座に不能にすることにより、位置決めの有効性および正確性を改善することができる。選択ユニット340は、第1のタイプの統計値および第2のタイプの統計値に基づいて、異なる衛星の信号品質を評価することができる。異なる衛星の信号品質は、衛星受信機による衛星の選択中に考慮することができ、あるいは衛星受信機による速度計算の間、重み付けパラメータとして使用することができる。例えば一実施形態では、衛星受信機は、信号品質が良好ではない衛星を位置決めプロセスに使用することはなく、一方、信号品質が良好な衛星は、位置決めプロセスの間、その重みをより重くすることができる。
【００３８】
本開示による方法および装置は、二重モード衛星受信機および単一モード衛星受信機の両方に適しており、また、GPS衛星受信機、BD衛星受信機、Glonass衛星受信機ならびにGalileo衛星受信機に適している。
【００３９】
以上の説明および図面は、本開示の実施形態を示したものであるが、添付の特許請求の範囲で定義されている本開示の原理の精神および範囲を逸脱することなく、様々な追加、修正および置換をそれらに加えることができることは理解されよう。本開示は、本開示の実践に使用される、本開示の原理を逸脱することなく特定の環境および動作要求事項にとりわけ適合される、形態、構造、配置、比率、材料、要素および構成要素、等々の多くの修正と共に使用することができることは当業者には理解されよう。したがってここで開示されている実施形態は、あらゆる点で、本発明を制限するものではなく、実例による説明を目的としたものと見なすべきであり、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲およびそれらの合法的等価物によって示されており、以上の説明に限定されない。
【符号の説明】
【００４０】
300  CN0計算ユニット
310  統計値生成ユニット
320  評価ユニット
330  停止ユニット
340  選択ユニット
【図１】
2014228539.tif 000003
【図４】
2014228539.tif 000004
【図５】
2014228539.tif 000005
【図２Ａ】
2014228539.tif 000006
【図２Ｂ】
2014228539.tif 000007
【図２Ｃ】
2014228539.tif 000008
【図３Ａ】
2014228539.tif 000009
【図３Ｂ】
2014228539.tif 000010
【図３Ｃ】
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