【手続補正書】
【提出日】令和3年7月14日(2021.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１ブロックが行列状に配された第１チップと、
前記第１チップと積層され、複数の第２ブロックが行列状に配された第２チップとを有する撮像装置であって、
前記複数の第１ブロックのそれぞれは、複数行および複数列に渡って配され、各々が電荷を生成する複数の画素を有し、
前記複数の第１ブロックのうちの一のブロックにおいて複数の画素が、第１行および第２行を含む複数行に配され、
前記複数の第２ブロックのそれぞれは、前記複数の第１ブロックのそれぞれに属する前記複数の画素の駆動タイミングを選択する選択回路を有し、
前記複数の第２ブロックのそれぞれには、前記画素が出力した信号を処理する信号処理部が設けられ、
前記第１行の画素の光電変換部から前記電荷を転送する動作を第１タイミングと第２タイミングとのそれぞれで行い、
前記第２行の画素の光電変換部から前記電荷を転送する動作を第３タイミングと第４タイミングとのそれぞれで行い、
前記第１タイミング、前記第３タイミング、前記第２タイミング、前記第４タイミングの順で制御されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記複数行はさらに第３行および第４行を含み、
前記第３行の画素の光電変換部から前記電荷を転送する動作を第５タイミングと第６タイミングとのそれぞれで行い、
前記第４行の画素の光電変換部から前記電荷を転送する動作を第７タイミングと第８タイミングとのそれぞれで行い、
前記第１タイミング、前記第３タイミング、前記第５タイミング、前記第７タイミング、前記第２タイミング、前記第４タイミング、前記第６タイミング、前記第８タイミングの順で制御されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第３行の画素には第３信号線が接続され、前記第５タイミング、前記第６タイミングのそれぞれにおいて前記第３信号線の電位が変化し、
前記第４行の画素には第４信号線が接続され、前記第７タイミング、前記第８タイミングのそれぞれにおいて前記第４信号線の電位が変化することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１行の画素には第１信号線が接続され、前記第１タイミング、前記第２タイミングのそれぞれにおいて前記第１信号線の電位が変化し、
前記第２行の画素には第２信号線が接続され、前記第３タイミング、前記第４タイミングのそれぞれにおいて前記第２信号線の電位が変化することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２ブロックは、前記第１行の画素を選択する選択回路と、前記第２行の画素を選択する選択回路とを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２ブロックは、前記第３行の画素を選択する選択回路を有し、
前記第３行の画素を選択する前記選択回路は、所定の信号線の電位が前記第５タイミングで変化した場合に前記第３信号線の電位を変化させ、
前記所定の信号線の電位が前記第５タイミングと前記第６タイミングとの間に変化した場合に、前記第３信号線の電位を変化させないことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２ブロックは、前記第４行の画素を選択する選択回路を有し、
前記第４行の画素を選択する前記選択回路は、所定の信号線の電位が前記第７タイミングで変化した場合に前記第４信号線の電位を変化させ、
前記所定の信号線の電位が前記第７タイミングと前記第８タイミングとの間に変化した場合に、前記第４信号線の電位を変化させないことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
複数の第１ブロックが行列状に配された第１チップと、
前記第１チップと積層され、複数の第２ブロックが行列状に配された第２チップとを有する撮像装置であって、
前記複数の第１ブロックのそれぞれは、行列状に配された複数の画素を有し、
前記複数の第２ブロックのそれぞれは、前記複数の第１ブロックのそれぞれに属する前記複数の画素の駆動タイミングを選択する選択回路を有し、
前記複数の第２ブロックのそれぞれには、タイミングジェネレータが設けられていることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
行方向に配された前記複数の画素の駆動タイミングを制御する垂直ブロック制御信号を出力する第１ブロック走査回路と、
列方向に配された前記複数の画素の駆動タイミングを制御する水平ブロック制御信号を出力する第２ブロック走査回路と、を有し、
前記選択回路は、前記垂直ブロック制御信号と、前記水平ブロック制御信号の組み合わせに基づき、前記複数の画素の駆動タイミングを選択することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記行方向に配された前記複数の画素の駆動タイミングを制御する行転送パルス信号を出力する第１走査回路を更に有し、
前記選択回路は、前記垂直ブロック制御信号と、前記水平ブロック制御信号の組み合わせに基づき、前記行転送パルス信号から、画素転送パルス信号を生成することにより、前記複数の画素の駆動タイミングを選択することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記画素は、光電変換部から電荷を転送するための転送トランジスタを有し、
前記画素転送パルス信号は、前記転送トランジスタのゲートに入力されることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第１ブロック走査回路は、前記第１走査回路の機能を有することを特徴とする請求項１０または１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記選択回路により、前記第１ブロックの同一行に属する複数の画素には、共通の駆動タイミングが与えられることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記信号処理部は、前記画素が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記信号処理部は、前記画素が出力したデジタル信号を処理する信号処理部であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記信号処理部は、一方の前記第１ブロックに配されている第１画素が出力した信号と、他方の前記第１ブロックに配されている第２画素が出力した信号を処理し、
前記選択回路は、前記信号処理部の結果に基づき、前記一方の前記第１ブロックの露光時間と、前記他方の第１ブロックの露光時間を異なるように、前記複数の画素に与えられる駆動タイミングを選択することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記第１画素は、前記一方の第１ブロックに配されている前記複数の画素のうち、一部の画素であり、前記第２画素は、前記他方の第１ブロックに配されている前記複数の画素のうち、一部の画素であることを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれか１項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置が出力する信号を処理することによって画像を生成する画像信号生成部と、を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項１９】
請求項１から１７のいずれか１項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置からの信号に基づく視差画像から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、を有する移動体であって、
前記距離情報に基づいて前記移動体を制御する制御手段をさらに有することを特徴とする移動体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明に係る撮像装置は、複数の第１ブロックが行列状に配された第１チップと、前記第１チップと積層され、複数の第２ブロックが行列状に配された第２チップとを有する撮像装置であって、前記複数の第１ブロックのそれぞれは、複数行および複数列に渡って配され、各々が電荷を生成する複数の画素を有し、前記複数の第１ブロックのうちの一のブロックにおいて複数の画素が、第１行および第２行を含む複数行に配され、前記複数の第２ブロックのそれぞれは、前記複数の第１ブロックのそれぞれに属する前記複数の画素の駆動タイミングを選択する選択回路を有し、前記複数の第２ブロックのそれぞれには、前記画素が出力した信号を処理する信号処理部が設けられ、前記第１行の画素の光電変換部から前記電荷を転送する動作を第１タイミングと第２タイミングとのそれぞれで行い、前記第２行の画素の光電変換部から前記電荷を転送する動作を第３タイミングと第４タイミングとのそれぞれで行い、前記第１タイミング、前記第３タイミング、前記第２タイミング、前記第４タイミングの順で制御されることを特徴とする。