(57)【要約】【課題】第１及び第２出力シャフトのうち一方の出力シャフトの回転方向を変更することなく、他方の出力シャフトの回転方向を正逆自在に変更可能な駆動装置を提供する。【解決手段】第１出力シャフト５１に連結固定された第１ギア６１と、第２出力シャフト５２に軸支され且つ第１ギア６１に噛合する第２ギア６２と、第２出力シャフト５２及び第２ギア６２間に介設されるトルクリミッター７１と、第２出力シャフト５２に連結固定された第３ギア６３と、第２出力シャフト５２と並列をなす動力伝達シャフト６０と、動力伝達シャフト６０に回転自在に軸支され且つ第２ギア６２に噛合する第４ギア６４と、第４ギア６４と動力伝達シャフト６０との連結／遮断を切替えるクラッチ７２と、動力伝達シャフト６０に回転一体に連結され且つ第３ギア６３に噛合する第５ギア６５と、第３ギア６３及び第５ギア６５間に介在する第６ギア６６と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１出力シャフトと、該第１出力シャフトに対して並列に設けられた第２出力シャフトと、該第１及び第２出力シャフトの駆動源であるモーターと、を備えた駆動装置であって、
上記第１出力シャフトに回転一体に連結された第１ギアと、
上記第２出力シャフトに軸支されるとともに上記第１ギアに噛合する第２ギアと、
上記第２出力シャフトと上記第２ギアとの間に介設され、該第２ギアに作用する該第２出力シャフト回りのトルクが予め設定した設定閾値未満である場合に該第２ギアを該第２出力シャフトに回転一体に連結する一方、該トルクが該設定閾値以上である場合には当該連結を遮断するトルクリミッターと、
上記第２出力シャフトに回転一体に連結された第３ギアと、
上記第２出力シャフトに対して並列に設けられた動力伝達シャフトと、
上記動力伝達シャフトに回転自在に軸支されるとともに上記第２ギアに噛合する第４ギアと、
上記動力伝達シャフトに取付けられ、上記第４ギアが上記動力伝達シャフトに回転一体に連結された連結状態と当該連結が遮断された遮断状態とに切替え可能に構成されたクラッチと、
上記動力伝達シャフトに回転一体に連結されるとともに上記第３ギアに噛合する第５ギアと、
上記第２ギア及び上記第４ギア間と、上記第３ギア及び上記第５ギア間と、の少なくとも一方に介在する第６ギアと、を備えた駆動装置。
【請求項２】
第１出力シャフトと、該第１出力シャフトに対して並列に設けられた第２出力シャフトと、該第１及び第２出力シャフトの駆動源であるモーターと、を備えた駆動装置であって、
上記第１出力シャフトに回転一体に連結された第１ギアと、
上記第２出力シャフトに軸支されるとともに上記第１ギアに噛合する第２ギアと、
上記第２出力シャフトと上記第２ギアとの間に介設され、該第２ギアに作用する該第２出力シャフト回りのトルクが予め設定した設定閾値未満である場合に該第２ギアを該第２出力シャフトに回転一体に連結する一方、該トルクが該設定閾値以上である場合には当該連結を遮断するトルクリミッターと、
上記第２出力シャフトに回転一体に連結された第３ギアと、
上記第２出力シャフトに対して並列に設けられた動力伝達シャフトと、
上記動力伝達シャフトに回転一体に連結されるとともに上記第２ギアに噛合する第４ギアと、
上記動力伝達シャフトに回転自在に軸支されるとともに上記第３ギアに噛合する第５ギアと、
上記動力伝達シャフトに取付けられ、上記第５ギアが上記動力伝達シャフトに回転一体に連結された連結状態と当該連結が遮断された遮断状態とに切替え可能に構成されたクラッチと、
上記第２ギア及び上記第４ギア間と、上記第３ギア及び上記第５ギア間と、の少なくとも一方に介在する第６ギアと、を備えた駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の駆動装置において、
上記設定閾値は、上記クラッチを上記遮断状態から上記連結状態に切替えた場合に、該切替え時に上記第２ギアに作用する上記第２出力シャフト回りのトルクが該設定閾値以上になるように設定される駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駆動装置において、
上記第６ギアは、上記クラッチが連結状態にある場合と遮断状態にある場合とで、上記第２出力シャフトの回転方向が逆になるように、上記第２ギア及び上記第４ギア間と、上記第３ギア及び上記第５ギア間と、の少なくとも一方に介在される駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の駆動装置を備えた画像形成装置であって、
感光ドラムと、該感光ドラムにトナーを供給するための現像ローラーと、を備え、
上記感光ドラムは、上記第１出力シャフトに回転一体に連結され、
上記現像ローラーは、上記第２出力シャフトに回転一体に連結されている画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及び該駆動装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、互いに並列に設けられた２つの出力シャフトを１つのモーターにより回転駆動させる駆動装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。この駆動装置は、感光ドラムが回転一体に連結された第１出力シャフトと、現像ローラーが回転一体に連結された第２出力シャフトとを備えている。第１及び第２出力シャフトには、それぞれ駆動ギアが独立に取付けられている。両駆動ギアは、モーターの出力シャフトに連結されたモーターギアに噛合している。そして、モーターが駆動されると、モーターの出力シャフトから上記モーターギア及び上記各駆動ギアを介して第１及び第２出力シャフトへと動力が伝達される。この結果、感光ドラム及び現像ローラーがそれぞれ、第１出力シャフト及び第２出力シャフトと共に回転する。
【０００３】
上記駆動装置は、電子写真方式の画像形成装置に搭載されている。この種の画像形成装置では、上記感光ドラムの周面にトナーフィルミングが固着するという問題があり、この問題を回避するために、感光ドラムの周面にクリーニングローラーを摺接させる技術が提案されている。感光ドラムのクリーニングは通常、感光ドラムを画像形成時における回転方向と同方向に回転させて行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７１３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば電子写真方式の画像形成装置において、現像用のトナーを回収する際には、現像ローラーを画像形成時における回転方向（正回転方向）とは逆向き（逆回転方向）に回転させる必要がある。しかし、感光ドラムのクリーニングは、感光ドラムを正回転させて行われる。したがって、現像用のトナーの回収と感光ドラムのクリーニングとを同時に行うためには、感光ドラムを正回転させたまま現像ローラーを逆回転させる必要がある。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に示す駆動装置では、第１及び第２出力シャフトの駆動ギアが１つのモーターギアに噛合しているため、第２出力シャフトと共に現像ローラーを逆回転させようとすると、第１出力シャフトと共に感光ドラムまでもが逆回転してしまう。すなわち、上記駆動装置では、第１出力シャフトを正回転させたまま第２出力シャフトのみを逆回転させることができず、このため、トナーの回収と感光ドラムのクリーニングとを同時に行うといった複雑な動作を実現することができないという問題がある。  
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、２つの出力シャフトのうち一方の出力シャフトの回転方向を変更することなく、他方の出力シャフトの回転方向を正逆自在に変更可能な駆動装置、及び該駆動装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る駆動装置は、第１出力シャフトと、該第１出力シャフトに対して並列に設けられた第２出力シャフトと、該第１及び第２出力シャフトの駆動源であるモーターと、を備えている。
【０００９】
そして、上記第１出力シャフトに回転一体に連結された第１ギアと、上記第２出力シャフトに軸支されるとともに上記第１ギアに噛合する第２ギアと、上記第２出力シャフトと上記第２ギアとの間に介設され、該第２ギアに作用する該第２出力シャフト回りのトルクが予め設定した設定閾値未満である場合に該第２ギアを該第２出力シャフトに回転一体に連結する一方、該トルクが該設定閾値以上である場合には当該連結を遮断するトルクリミッターと、上記第２出力シャフトに回転一体に連結された第３ギアと、上記第２出力シャフトに対して並列に設けられた動力伝達シャフトと、上記動力伝達シャフトに回転自在に軸支されるとともに上記第２ギアに噛合する第４ギアと、上記動力伝達シャフトに取付けられ、上記第４ギアが上記動力伝達シャフトに回転一体に連結された連結状態と当該連結が遮断された遮断状態とを切替え可能に構成されたクラッチと、上記動力伝達シャフトに回転一体に連結されるとともに上記第３ギアに噛合する第５ギアと、上記第２ギア及び上記第４ギア間と、上記第３ギア及び上記第５ギア間と、の少なくとも一方に介在する第６ギアと、をさらに備えている。
【００１０】
この構成によれば、クラッチが遮断状態から連結状態に切替わると、第４ギアが動力伝達シャフトに回転一体に連結され、第４ギアより第２ギアに作用する第２出力シャフト回りの負荷トルクが一気に増加する。この結果、トルクリミッターが作動して、第２ギアと第２出力シャフトとの連結が遮断されることにより、モーターから第２出力シャフトへの動力伝達経路が変更される。そうして、クラッチを連結状態と遮断状態とに選択的に切替えることで、第１出力シャフトの回転方向を変更することなく、第２出力シャフトの回転方向のみを変更することができる。
【００１１】
本発明に係る別の駆動装置は、第１出力シャフトと、該第１出力シャフトに対して並列に設けられた第２出力シャフトと、該第１及び第２出力シャフトの駆動源であるモーターと、を備えている。
【００１２】
そして、上記第１出力シャフトに回転一体に連結された第１ギアと、上記第２出力シャフトに軸支されるとともに上記第１ギアに噛合する第２ギアと、上記第２出力シャフトと上記第２ギアとの間に介設され、該第２ギアに作用する該第２出力シャフト回りのトルクが予め設定した設定閾値未満である場合に該第２ギアを該第２出力シャフトに回転一体に連結する一方、該トルクが該設定閾値以上である場合には当該連結を遮断するトルクリミッターと、上記第２出力シャフトに回転一体に連結された第３ギアと、上記第２出力シャフトに対して並列に設けられた動力伝達シャフトと、上記動力伝達シャフトに回転一体に連結されるとともに上記第２ギアに噛合する第４ギアと、上記動力伝達シャフトに回転自在に軸支されるとともに上記第３ギアに噛合する第５ギアと、上記動力伝達シャフトに取付けられ、上記第５ギアが上記動力伝達シャフトに回転一体に連結された連結状態と当該連結が遮断された遮断状態とを切替え可能に構成されたクラッチと、上記第２ギア及び上記第４ギア間と、上記第３ギア及び上記第５ギア間と、の少なくとも一方に介在する６ギアと、を備えている。
【００１３】
この構成によれば、クラッチが遮断状態から連結状態に切替わると、第５ギアが動力伝達シャフトに回転一体に連結される。そして、第５ギアから動力伝達シャフト及び第４ギアを介して第２ギアに作用する第２出力シャフト回りの負荷トルクが一気に増加する。この結果、トルクリミッターが作動して、第２ギアと第２出力シャフトとの連結が遮断されることにより、モーターから第２出力シャフトへの動力伝達経路が変更される。したがって、クラッチを連結状態と遮断状態とに選択的に切替えることで、第１出力シャフトの回転方向を変更することなく、第２出力シャフトの回転方向のみを変更することができる。
【００１４】
上記設定閾値は、上記クラッチを上記遮断状態から上記連結状態に切替えた場合に、該切替え時に上記第２ギアに作用する上記第２出力シャフト回りのトルクが該設定閾値以上になるように設定されることが好ましい。
【００１５】
上記第６ギアは、上記クラッチが連結状態にある場合と遮断状態にある場合とで、上記第２出力シャフトの回転方向が逆になるように、上記第２ギア及び上記第４ギア間と、上記第３ギア及び上記第５ギア間と、の少なくとも一方に介在されることが好ましい。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、上記駆動装置を備えている。そして、感光ドラムと、該感光ドラムにトナーを供給するための現像ローラーと、を備え、上記感光ドラムは、上記第１出力シャフトに回転一体に連結され、上記現像ローラーは、上記第２出力シャフトに回転一体に連結されている。
【００１７】
この構成によると、第１出力シャフトに連結された感光ドラムの回転方向を変更することなく、第２出力シャフトに連結された現像ローラーの回転方向を正逆自在に変更することができる。よって、トナーの回収と感光ドラムのクリーニングとを同時に行うといった複雑な動作を容易に実現することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、２つの出力シャフトのうち一方の出力シャフトの回転方向を変更することなく、他方の出力シャフトの回転方向を正逆自在に変更可能な駆動装置、及び該駆動装置を備えた画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、実施形態における駆動装置を備えた画像形成装置としてのレーザープリンターを示す縦断面図である。
【図２】図２は、実施形態における駆動装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、第１ギアと第２ギアとの噛合状態を示す拡大平面図である。
【図４】図４は、トルクリミッターの構造を示す、該リミッターの軸心に沿った断面図である。
【図５】図５は、電磁クラッチが遮断状態にある場合における各ギアの回転方向及び動力伝達経路を説明するための説明図である。
【図６】図６は、電磁クラッチが連結状態にある場合における各ギアの回転方向及び動力伝達経路を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
《実施形態》
【００２１】
＜レーザープリンター＞
【００２２】
図１は、本実施形態における駆動装置１００を備えた画像形成装置としてのレーザープリンター１を示している。
【００２３】
レーザープリンター１は、図１に示すように、箱状のプリンター本体２と、手差し給紙部６と、カセット給紙部７と、画像形成部８と、定着部９と、排紙部１０とを備えている。そうして、レーザープリンター１は、プリンター本体２内の搬送路Ｌに沿って用紙を搬送しながら、不図示の端末等から送信される画像データに基づいて用紙に画像を形成するように構成されている。
【００２４】
手差し給紙部６は、プリンター本体２の１つの側部に開閉可能に設けられた手差しトレイ４と、プリンター本体２の内部に回転可能に設けられた手差し用の給紙ローラー５とを有している。
【００２５】
カセット給紙部７は、プリンター本体２の底部に設けられている。カセット給紙部７は、互いに重ねられた複数の用紙を収容する給紙カセット１１と、給紙カセット１１内の用紙を１枚ずつ取り出すピックローラ１２と、取り出された用紙を１枚ずつ分離して搬送路Ｌへと送り出すフィードローラ１３及びリタードローラ１４とを備えている。
【００２６】
画像形成部８は、プリンター本体２内におけるカセット給紙部７の上方に設けられている。画像形成部８は、プリンター本体２内に回転可能に設けられた像担持体である感光ドラム１６と、感光ドラム１６の周囲に配置された帯電器１７と、現像部１８と、転写ローラー１９及びクリーニング部２０と、感光ドラム１６の上方に配置されたレーザースキャニングユニット（ＬＳＵ）３０と、トナーホッパー２１とを備えている。そうして、画像形成部８は、手差し給紙部６又はカセット給紙部７から供給された用紙に画像を形成するようになっている。尚、搬送路Ｌには、送り出された用紙を、一時的に待機させた後に所定のタイミングで画像形成部８に供給する一対のレジストローラ１５が設けられている。
【００２７】
上記現像部１８は、図１に示すように、不図示のトナーコンテナよりトナーが供給される現像容器２６を備えている。現像容器２６は、感光ドラム３１の軸線方向、すなわち図１の紙面奥行き方向に長い形状を有し、その長手方向を水平にして配置されている。現像容器２６における感光ドラム１６に隣接する部分には開口部２６ａが形成されている。この開口部２６ａには、トナーの担持体である現像ローラー２７が設けられている。現像ローラー１７は、トナーを感光ドラム１６に供給する際（画像形成時）には、後述する駆動装置１００により図１の反時計回り方向に回転される一方、トナー回収時には駆動装置１００により図１の時計回り方向（画像形成時における回転方向とは逆向き）に回転される。
【００２８】
定着部９は、画像形成部８の側方に配置されている。定着部９は、互いに圧接されて回転する定着ローラー２２及び加圧ローラー２３を備えている。そうして、定着部９は、画像形成部８で用紙に転写されたトナー像を当該用紙に定着させるように構成されている。
【００２９】
排紙部１０は、定着部９の上方に設けられている。排紙部１０は、排紙トレイ３と、排紙トレイ３へ用紙を搬送するための一対の排紙ローラー２４と、排紙ローラー対２４へ用紙を案内する複数の搬送ガイドリブ２５とを備えている。排紙トレイ３は、プリンター本体２の上部に凹状に形成されている。
【００３０】
レーザープリンター１が画像データを受信すると、画像形成部８において、感光ドラム１６が回転駆動されると共に、帯電器１７が感光ドラム１６の表面を帯電させる。感光ドラム１６は、画像形成時には後述する駆動装置１００により図１の時計回り方向に回転駆動される。
【００３１】
そして、画像データに基づいて、レーザー光がレーザースキャナーユニット３０から感光ドラム１６へ出射される。感光ドラム１６の表面には、レーザー光が照射されることによって静電潜像が形成される。感光ドラム１６上に形成された静電潜像は、現像部１８で現像されることにより、トナー像として可視像となる。
【００３２】
その後、用紙は、転写ローラー１９により感光ドラム１６の表面に押し付けられる。そのことにより、用紙に感光ドラム１６のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部９において定着ローラー２３と加圧ローラー２４とにより加熱及び加圧される。その結果、トナー像が用紙に定着する。
＜駆動装置＞
【００３３】
図２は、上記感光ドラム１６及び現像ローラー２７を駆動するための駆動装置１００を示している。この駆動装置１００は、互いに並列に配置された第１出力シャフト５１及び第２出力シャフト５２と、各出力シャフト５１,５２の駆動源である電気モーター（以下、単にモーターという）５３と、動力伝達シャフト６０と、６つのギア６１〜６６と、トルクリミッター７１と、電磁クラッチ７２と、を備えている。尚、図２〜図６においては、図を見やすくするために、各ギア６１〜６６の外周面に形成された歯部を省略するなど、各構成部品の構造を適宜簡略化して示している。
【００３４】
上記モーター５３は、プリンター本体２に固定されたブラケット板５４に取付けられている。モーター５３の出力シャフトはブラケット板５４を貫通しており、その先端部にはピニオンギア５５が回転一体に取付けられている。
【００３５】
上記第１出力シャフト５１は、上記感光ドラム１６の軸心部を貫通するとともに該感光ドラム１６に対して回転一体に連結されている。上記第２出力シャフト５２は、上記現像ローラー２７の軸心部を貫通するとともに該現像ローラー２７に対して回転一体に連結されている。
【００３６】
上記第１出力シャフト５１の軸心方向の一側端部には、上記ピニオンギア５５に噛合する大径の第１ギア６１が回転一体に連結されている。第１ギア６１の軸心部には、上記第１出力シャフト５１が貫通している。第１ギア６１は、ピニオンギア５５の他に後述する第２ギア６２にも噛合している。
【００３７】
上記第２出力シャフト５２の軸心方向の一側端部には、第２ギア６２が上記トルクリミッター７１を介して軸支されているとともに、第３ギア６３が回転一体に連結されている。
【００３８】
上記第２ギア６２と第３ギア６３とは、第２出力シャフト５２の軸心方向に互いに間隔を空けて配置されている。
【００３９】
上記第２ギア６２は、図３に示すように、後述する第４ギア６４に噛合する大径ギア部６２ａと、上記第１ギア６１に噛合する小径ギア部６２ｂとを有している。大径ギア部６２ａと小径ギア部６２ｂとは互いに同軸に配置されている。大径ギア部６２ａと小径ギア部６２ｂとは一体成形されていてもよいし、両者を別体で形成して互いに接着するようにしてもよい。第２ギア６２は、その軸心部を貫通する貫通孔６２ｆ（図４参照）を有している。貫通孔６２ｆにはトルクリミッター７１が圧入して固定されている。
【００４０】
トルクリミッター７１は、中空円筒状をなすマグネット式のトルクリミッターである。トルクリミッター７１の中空孔７１ａには、第２出力シャフト５２が嵌入されている。そうして、トルクリミッター７１は、第２出力シャフト５２と第２ギア６２との間に介設されている。トルクリミッター７１は、第２ギア６２に作用する第２出力シャフト５２回りのトルクが予め設定した設定閾値未満である場合に該第２ギア６２を該第２出力シャフト５２に回転一体に連結する一方、該トルクが該設定閾値以上である場合には当該連結を遮断するように構成されている。
【００４１】
上記トルクリミッター７１の設定閾値は、後述する電磁クラッチ７２を遮断状態から上記連結状態に切替えた時に上記第２ギア６２に作用する第２出力シャフト５２回りの負荷トルクが該設定閾値以上になるように設定される。
【００４２】
上記第３ギア６３は、後述する第６ギア６６を介して第５ギア６５に噛合している。
【００４３】
上記動力伝達シャフト６０は、第１出力シャフト５１及び第２出力シャフト５２に対して並列に配置されている。動力伝達シャフト６０は、第２出力シャフト５２の上方に設けられている。
【００４４】
動力伝達シャフト６０には、第２ギア６２に噛合する第４ギア６４が回転自在に軸支されているとともに、第５ギア６５が回転一体に連結されている。第４ギア６４及び第５ギア６５は、動力伝達シャフト６０の軸心方向に互いに間隔を空けて配置されている。動力伝達シャフト６０における第４ギア６４と第５ギア６５との間には、上記電磁クラッチ７２が取付けられている。
【００４５】
上記電磁クラッチ７２は、ローター、アーマチュア−及び励磁コイル（図示種略）を有する周知のクラッチであって、例えば特開２００７−１６２７４８号公報に記載されたクラッチと同様の構成とすることができる。そして、電磁クラッチ７２は、第４ギア６４が動力伝達シャフト６０に回転一体に連結させた連結状態と、当該連結が遮断された遮断状態（第４ギア６４が、動力伝達シャフト６０に対して回転自在となる状態）とに切替え可能になっている。
【００４６】
電磁クラッチ７２及び上記モーター５３は、プリンター本体２に設けられた不図示のコントローラーにより作動制御される。コントローラーは、画像形成時には、モーター５３を正回転させつつ電磁クラッチ７２を遮断状態（図５の状態）にする一方、トナーの回収時には、モーター５３を正回転させつつ電磁クラッチ７２を遮断状態（図６の状態）にするように構成されている。
【００４７】
上記第５ギア６５は、アイドルギアである第６ギア６６を介して上記第３ギア６３に噛合している。換言すると、第６ギア６６は、第３ギア６３及び第５ギア６５間に介在している。上記第６ギア６６は、プリンター本体２に固定されたアイドルシャフト７３に回転自在に軸支されている。
【００４８】
以上のように構成された駆動装置１００における動力伝達経路（動力伝達の様子）について説明する。
【００４９】
第１出力シャフト５１へのモーター５３からの動力伝達経路は、電磁クラッチ７２が連結状態にあるか遮断状態にあるかに拘わらず同じ経路となる。すなわち、モーター５３からの動力は、ピニオンギア５５→第１ギア６１→第１出力シャフト５１という経路で該第１出力シャフト５１へと伝達される。そうして、モーター５３が例えば図５の時計回り方向（本実施形態ではモーター５３の正回転方向）に回転駆動された場合には、感光ドラム１６が第１出力シャフト５１と共に図５の反時計回り方向に回転する（図５の矢印参照）。
【００５０】
第２出力シャフト５２へのモーター５３からの動力伝達経路は、電磁クラッチ７２が連結状態と遮断状態とのいずれの状態にあるかによって異なる。
【００５１】
すなわち、上記電磁クラッチ７２が遮断状態にある場合には、モーター５３からの動力は、第１ギア６１→第２ギア６２→トルクリミッター７１→第２出力シャフト５２という経路で該第２出力シャフト５２に伝達される。ここで、電磁クラッチ７２が遮断状態にある場合には、上記第２ギア６２に噛合する第４ギア６４と動力伝達シャフト６０との連結が遮断されているので、第４ギア６４は動力伝達シャフト６０に対して空転することとなる。したがって、モーター５３からの動力が動力伝達シャフト６０を介して第２出力シャフト５２に伝達されることはない。
【００５２】
そうして、モーター５３が例えば図５の時計回り方向（本実施形態ではモーター５３の正回転方向）に回転駆動された場合には、現像ローラー２７が第２出力シャフト５１と共に図５の時計回り方向に回転する（図５の矢印参照）。
【００５３】
一方、上記電磁クラッチ７２を遮断状態から連結状態に切替えると、第２ギア６２に噛合する第４ギア６４が動力伝達シャフト６０に対して回転一体に連結される。この結果、
【００５４】
第４ギア６４から現像ローラー２７までの動力伝達経路に配置された該現像ローラー２７を含む全ての部品（現像ローラー２７、第２出力シャフト５２、第３ギア６３、第６ギア６６、第５ギア６５、及び動力伝達シャフト６０）が、上記第４ギア６４を介して第２ギア６２に駆動負荷として連結される。この結果、第２ギア６２に作用する第２出力シャフト５２回りの負荷トルクが一気に増加する。そうして、第２ギア６２に作用する負荷トルクが、トルクリミッター７１の設定閾値以上になると、トルクリミッター７１（図４参照）により第２ギア６２と第２出力シャフト５２との連結が遮断されて、第２ギア６２は第２出力シャフト５２に対して空転する。
【００５５】
この結果、モーター５３からの動力は、第１ギア６１→第２ギア６２→第４ギア６４→動力伝達シャフト６０→第５ギア６５→第６ギア６６→第３ギア６３→第２出力シャフト５２という経路で該第２出力シャフト５２に伝達される。このとき、第２出力シャフト５２の回転方向は、第５ギア６５と第３ギア６３との間に第６ギア６が介設されているために、電磁クラッチ７２が遮断状態にある場合の第２出力シャフト５２の回転方向とは逆向きになる。
【００５６】
したがって、モーター５３が例えば図６の時計回り方向（本実施形態ではモーター５３の正回転方向）に回転駆動された場合には、現像ローラー２７が第２出力シャフト５２と共に図６の反時計回り方向に回転する（図６の矢印参照）。
【００５７】
したがって、上記駆動装置１００によれば、コントローラーにより電磁クラッチ７２を連結状態と遮断状態とに選択的に切替えることで、第１出力シャフト５１の回転方向を変更することなく、第２出力シャフト５２の回転方向を正逆自在に変更することができる。
【００５８】
延いては、第１出力シャフト５１に連結された感光ドラム１６の回転方向を変更することなく、第２出力シャフト５２に連結された現像ローラー２７の回転方向を正逆自在に変更することができる。よって、トナーの回収と感光ドラム１６のクリーニングとを同時に行うなどの複雑な動作を容易に実現することができる。  
【００５９】
《その他の実施形態》
【００６０】
上記実施形態では、上記第４ギア６４を動力伝達シャフト６０に回転自在に軸支させるようにしているが、これに限ったものではなく、例えば、第４ギア６４を動力伝達シャフト６０に回転一体に連結して、第５ギア６５を動力伝達シャフト６０に回転自在に軸支させるようにしてもよい。この場合、電磁クラッチ７２は、上記第５ギア６５が動力伝達シャフト６０に回転一体に連結された連結状態と当該連結が遮断された遮断状態とを切替え可能に構成される。
【００６１】
上記実施形態では、アイドルギアである第６ギア６６を、第３ギア６３及び第５ギア６５間に介在させた例を示したが、これに限ったものではなく、例えば、第６ギア６６を第２ギア６２及び第４ギア６４間に介在させて、第３ギア６３を第５ギア６５に直接噛合させるようにしてもよい。また、上記実施形態では、第６ギア６６をアイドルギアとして１つだけ設けるようにしているが、これに限ったものではなく、複数設けるようにしてもよい。すなわち、第６ギア６６は、電磁クラッチ７２が連結状態にある場合と遮断状態にある場合とで、第２出力シャフト５２の回転方向が逆になるように、上記第２ギア６２及び上記第４ギア６４間と、上記第３ギア６３及び上記第５ギア６５間との少なくとも一方に介在させればよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、第２ギア６２は第１ギア６１に直接噛合されているが、これに限ったものではなく、アイドルギアを介して第１ギア６１に間接的に噛合されていてもよい。
【００６３】
上記実施形態では、上記駆動装置１００を電子写真方式の画像形成装置であるレーザープリンター２に適用した例を示したが、これに限ったものではなく、例えば、インクジェット式の画像形成装置に適用してもよいし、画像形成装置以外の装置、例えば自動車の変速装置等に適用するようにしてもよい。
【００６４】
上記実施形態では、モーター５３は電気モーターとされているが、これに限ったものではなく、例えば油圧モーターやエアーモーター等であってもよい。
【００６５】
上記実施形態では、クラッチ７２は、電磁クラッチとされているが、これに限ったものではなく、例えば油圧クラッチなどの機械式のクラッチであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上説明したように、本発明は、第１出力シャフトと、該第１出力シャフトに対して並列に設けられた第２出力シャフトと、該第１及び第２出力シャフトの駆動源であるモーターと、を備えた駆動装置、及び該駆動装置を備えた画像形成装置に有用であり、特に、電子写真方式の画像形成装置に適用する場合に有用である。
【符号の説明】
【００６７】
１          レーザープリンター
１６      感光ドラム
２７      現像ローラー
５１      第１出力シャフト
５２      第２出力シャフト
６０      動力伝達シャフト
６１      第１ギア
６２      第２ギア
６３      第３ギア
６４      第４ギア
６５      第５ギア
６６      第６ギア
７１      トルクリミッター
７２      クラッチ
１００  駆動装置    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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