(57)【要約】【課題】乗場ドアの内側に設置した乗場ドア係合装置に対して、かごドアの外側に配置したかごドア係合装置が異常位置に移動したときに、作業者が出向かなくてもかごドア係合装置を異常位置から正常位置に戻すことが可能なエレベータのドア装置、および、救出方法を提供することを課題とする。【解決手段】エレベータのドア装置Ｄでは、かごドア２ａ、２ｂの外側にかごドア係合装置６が設けられ、乗場ドア４ａ、４ｂの内側に乗場ドア係合装置８が設けられ、乗りかご１がエレベータ乗場３に着床したときにかごドア係合装置６と乗場ドア係合装置８とが係合して、かごドア２ａ、２ｂと乗場ドア４ａ、４ｂとが連動して戸開される。そして、かごドア係合装置６の一部を、乗場ドア係合装置８との水平方向相対位置を可変とする開閉扉にして、かごドア係合装置６が異常位置から正常位置に戻ることを可能にしている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごのかごドア外側にかごドア係合装置が設けられ、エレベータ乗場の乗場ドア内側に乗場ドア係合装置が設けられ、前記乗りかごが前記エレベータ乗場に着床したときに前記かごドア係合装置と前記乗場ドア係合装置とが係合して、前記かごドアと前記乗場ドアとが連動して戸開されるエレベータのドア装置であって、
前記かごドア係合装置の一部を、前記乗場ドア係合装置に対する前記かごドア係合装置の水平方向相対位置を可変とする開閉扉にすることにより、前記かごドア係合装置が異常位置から正常位置に戻ることを可能にしたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
前記かごドア係合装置が異常位置から正常位置に戻ったときには前記開閉扉が自閉する構造としたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
前記かごドア係合装置を正常位置から異常位置へ移動させる力が前記開閉扉に加えられたときには、前記開閉扉に機械的なロックがかかることとを特徴とする請求項１または２記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
前記かごドア係合装置が正常位置に位置しているときには、前記開閉扉が電気的にロックされることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータのドア装置。
【請求項５】
前記開閉扉は、遠隔での指令を受けて動作することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項６】
乗りかごのかごドア外側にかごドア係合装置が設けられ、エレベータ乗場の乗場ドア内側に乗場ドア係合装置が設けられ、前記乗りかごが前記エレベータ乗場に着床したときに前記かごドア係合装置と前記乗場ドア係合装置とが係合して、前記かごドアと前記乗場ドアとが連動して戸開されるエレベータで、前記乗りかごに閉じ込められた乗員を救出する救出方法であって、
前記かごドア係合装置の一部を、前記乗場ドア係合装置に対する前記かごドア係合装置の水平方向相対位置を可変とする開閉扉にすることにより、
前記かごドア係合装置が異常位置に到達した場合に、前記開閉扉を開いて前記かごドア係合装置を異常位置から正常位置に戻して前記乗りかご内に閉じ込められた乗員を救出可能とすることを特徴とする救出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗りかごのかごドア側にかごドア係合装置が設けられ、エレベータ乗場の乗場ドア側に乗場ドア係合装置が設けられたエレベータのドア装置、および、救出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗場ドア（ホールドア）は、かごに乗り降りするとき以外では開かないようにロックされている。このような状況のもと、通常、エレベータ乗場に設置した乗場ドア係合装置（ドア連結機構）に、乗りかごに設置したかごドア係合装置を係合させて押し開くことによって乗場ドアとかごドアとの両者を同時に開閉する構成にされている。
【０００３】
このような構成では、鉛直方向から見て、乗場ドア係合装置がかごドア係合装置の片側に位置し、かごドアの開閉に連動して乗場ドアが開閉される構成になっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７８３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、エレベータの走行中にドア開閉可能な位置付近にてかご内からいたずら等でかごドアが開放された場合、乗場ドア係合装置とかごドア係合装置との位置関係にずれが生じる。このため、かごドアが開放したままとなり、エレベータが停止して閉じ込めが発生する可能性がある。
【０００６】
従来では、かごが停止した状態での自動復帰ができない。そのため、作業者が現地に出向いてエレベータの状態を確認し、手動により異常状態を解除する必要があり、手間や時間がかかっている。また、閉じ込めが発生した場合には、乗員に多大な不安を与えることも懸念される。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、乗場ドアの内側に設置した乗場ドア係合装置に対して、かごドアの外側に配置したかごドア係合装置が異常位置に移動したときに、作業者が出向かなくてもかごドア係合装置を異常位置から正常位置に戻すことが可能なエレベータのドア装置、および、救出方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係るエレベータのドア装置は、乗りかごのかごドア外側にかごドア係合装置が設けられ、エレベータ乗場の乗場ドア内側に乗場ドア係合装置が設けられ、乗りかごがエレベータ乗場に着床したときにかごドア係合装置と乗場ドア係合装置とが係合して、かごドアと乗場ドアとが連動して戸開されるエレベータのドア装置である。そして、かごドア係合装置の一部を、乗場ドア係合装置に対するかごドア係合装置の水平方向相対位置を可変とする開閉扉にすることにより、かごドア係合装置が異常位置から正常位置に戻ることを可能にしている。
【０００９】
また、実施形態に係る救出方法は、乗りかごのかごドア外側にかごドア係合装置が設けられ、エレベータ乗場の乗場ドア内側に乗場ドア係合装置が設けられ、乗りかごがエレベータ乗場に着床したときにかごドア係合装置と乗場ドア係合装置とが係合して、かごドアと乗場ドアとが連動して戸開されるエレベータで、乗りかごに閉じ込められた乗員を救出する救出方法である。この救出方法では、かごドア係合装置の一部を、乗場ドア係合装置に対するかごドア係合装置の水平方向相対位置を可変とする開閉扉にすることにより、かごドア係合装置が異常位置に到達した場合に、開閉扉を開いてかごドア係合装置を異常位置から正常位置に戻して乗りかご内に閉じ込められた乗員を救出可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の構成を説明する平面図であって戸閉された状態を示す。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置の構成を説明する平面図であって戸開された状態を示す。
【図３】本発明の一実施形態に係るエレベータのドア装置で、かごドア係合装置のベーンをドア開閉方向から見た模式図である。
【図４】かごドアが鍵爪部材によってロックされている状態を説明する乗りかご内側から見た模式的な正面図である。
【図５】かごドアの鍵爪部材によるロックが外れた状態を説明する乗りかご内側から見た模式的な正面図である。
【図６】本発明の一実施形態で、かごドア係合装置が異常位置に移動したことを説明する模式的な正面図である。
【図７】本発明の一実施形態を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、実施形態について説明する。以下の説明では、ドア開閉方式が中央からの左右開き（センターオープン）の形態で説明するが、片開き（スライドオープン）や上下開きの形態にも適用可能である。
【００１２】
図１は、一実施形態（以下、本実施形態という）に係るエレベータのドア装置の構成を説明する平面図であって戸閉された状態を示し、図２は、本実施形態に係るエレベータのドア装置の構成を説明する平面図であって戸開された状態を示す。
【００１３】
本実施形態のエレベータのドア装置Ｄでは、エレベータの乗りかご１に一対のかごドア２ａ、２ｂが水平方向にスライド可能に設けられ、各階床のエレベータ乗場３には一対の乗場ドア（ホールドア）４ａ、４ｂが敷居ＳＮ上を水平方向にスライド可能に設けられている。一対のかごドア２ａ、２ｂは、乗りかご１に設けられたかごドア開閉機構（図示せず）を介して相反する方向に敷居ＳＫ上をスライド可能なように連結されている。また、一対の乗場ドア４ａ、４ｂは、エレベータ乗場３に設けられた乗場ドア開閉機構（図示せず）を介して相反する方向にスライド可能なように連結されている。
【００１４】
かごドア２ａの外側にはかごドア係合装置６が設けられ、乗場ドア４ａの内側には乗場ドア係合装置８が設けられている。
【００１５】
かごドア係合装置６は、かごドア２ａの上端側に位置して設けられ、かごドア２ａの上下方向に延び出した一対のベーン１０、１１を有している。一方のベーン１０（固定ベーン）はかごドア２ａに固定具７で固定されるとともにかごドア開閉機構に連結され、他方のベーン１１（可動ベーン）は一対の連結部材（例えばリンク）１２を介してベーン１０に連結されている。なお、ベーン１０と連結部材１２との連結箇所、及び、ベーン１１と連結部材１２との連結箇所には例えば回動支点となるピン（図示せず）が使用されており、この場合、連結部材１２がピンの回りに回動することにより、ベーン１１は上下方向、及び、ベーン１０に対して接離する方向に移動する構成になっている。
【００１６】
図３は、かごドア係合装置６のベーン１０をドア開閉方向から見た模式図である。図４および図５は、それぞれ、かごドア２ａが鍵爪部材９によってロックされている状態、および、ロックが外れた状態、を説明する乗りかご内側から見た模式的な正面図である。
【００１７】
乗場ドア係合装置８は、先端側に爪状部９ｃが形成されている鍵爪部材９と、鍵爪部材９の基端側に設けられ、外周側にギアが形成されていて鍵爪部材９を回転移動させる第１ローラ（下ローラ）１４と、第１ローラ１４の上側に位置し第１ローラ１４に噛み合う第２ローラ（上ローラ）１５と、を備えている。第１ローラ１４および第２ローラ１５は、ドア開閉方向に直交する水平方向に設けられている。
【００１８】
ここで、乗りかご１が何れかの階床のエレベータ乗場３に着床し、かごドア２ａ、２ｂ及び乗場ドア４ａ、４ｂが戸閉されている状態においては、図１及び図４に示すように、一対のベーン１０、１１の間に第１ローラ１４、第２ローラ１５が位置している。そして、第１ローラ１４は若干ベーン１０側に、第２ローラ１５は若干ベーン１１側に位置している。また、鍵爪部材９の爪状部９ｃが引っ掛け部Ｐに掛けられることによりドアロック状態となっている。
【００１９】
ベーン１０は、ベーン本体１０ｍと、ベーン本体１０ｍに取り付けられた開閉扉１０ｄとを有しており、ベーン１０の一部が開閉扉１０ｄにされた構成になっている。開閉扉１０ｄは、乗場ドア係合装置８に対してかごドア係合装置６が水平方向における正常位置に戻る方向には開き、逆方向（正常位置から異常位置へ移動する方向）には開かないようにされている。そして、かごドア係合装置６が正常位置に戻ったときには開閉扉１０ｄが自閉する構造にされている。また、かごドア係合装置６を正常位置から異常位置へ移動させる力が開閉扉１０ｄに加えられたときには、開閉扉１０ｄに機械的なロックがかかって開かない構成になっている。本実施形態では、開閉扉１０ｄをベーン本体１０ｍにばね付きヒンジ１０ｈで結合することにより、このようなことが実現される構成になっている。
【００２０】
開閉扉１０ｄの配置位置、寸法は、図６に示すように、ベーン１０に対しベーン１１側とは反対側の位置に第１ローラ１４および第２ローラ１５が位置したときに、開閉扉１０ｄを開き、開閉扉１０ｄの領域が第１ローラ１４および第２ローラ１５を通過して、あるいは、第１ローラ１４および第２ローラ１５が開閉扉１０ｄの領域を通過して、乗場ドア係合装置８に対するかごドア係合装置６の水平方向相対位置が正常位置に戻ることができる配置位置、寸法とされている。
【００２１】
（作用、効果）
以上の構成により、かごドア２ａ、２ｂ、乗場ドア４ａ、４ｂの開閉は以下のようにして行われる。
【００２２】
乗りかご１が何れかの階床のエレベータ乗場３に着床した後、かごドア２ａ、２ｂ及び乗場ドア４ａ、４ｂを戸開させる場合には、まず、かごドア開閉機構を戸開方向へ駆動させる。かごドア開閉機構が戸開方向へ駆動されると、図２に示すように、かごドア２ａ、２ｂが戸開方向（矢印ａ方向）にスライドする。このスライド動作に伴ってベーン１０が第２ローラ１５をベーン１１側（図４の紙面右側）に押圧する。ここで、ベーン１０を構成する開閉扉１０ｄに第１ローラ１４が当接して押圧しても、かごドア係合装置６を正常位置から異常位置へ移動させる押圧力となるので、開閉扉１０ｄは開かない。従って、ベーン１０が移動すると第２ローラ１５がベーン１１側に移動する。
【００２３】
この移動により、第２ローラ１５に噛み合っている第１ローラ１４が回転し、鍵爪部材９の先端部である爪状部９ｃが上昇する方向に鍵爪部材９が回転移動する（図５参照）。この結果、爪状部９ｃが乗場ドア４ａの引っ掛け部Ｐから外れ、第２ローラ１５を回動可能に保持している乗場ドア４ａと、乗場ドア開閉機構を介して乗場ドア４ａに連結されている乗場ドア４ｂと、が戸開方向（矢印ａ方向）にスライドし、かごドア２ａ、２ｂと乗場ドア４ａ、４ｂとが連動して戸開される。
【００２４】
そして、かごドア２ａ、２ｂが戸開されているときは、第２ローラ１５の回転移動位置が維持されることにより鍵爪部材９が外れた状態（爪状部９ｃが引っ掛け部Ｐから外れた状態）が維持され、乗場ドア４ａ、４ｂが戸開状態に維持される。
【００２５】
以下、かごドア係合装置６が異常位置から正常位置に戻ることについて説明する。図７は、本実施形態で、かごドア係合装置６を異常位置から正常位置へ戻すことを説明するフローチャート図である。
【００２６】
エレベータに設けられたドア制御装置１６（図４〜図６参照）は、かごドア係合装置６が異常位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１）。Ｙｅｓの場合にはドア制御装置１６にてドア異常状態（例えば図６参照）となっていることを検知し（ステップＳ２）、ドアモータ（図示せず）によりベーン１０が戸閉方向に移動するようにかごドア係合装置６を水平方向に移動させる（ステップＳ３）。この結果、ベーン１０、１１が第１ローラ１４および第２ローラ１５に対して水平方向に相対移動して、かごドア係合装置６が正常位置に戻る（ステップＳ４。図４参照）。その際、乗場ドア係合装置８の構成部材（第１ローラ１４および第２ローラ１５）がベーン１０に当接しても、開閉扉１０ｄが開くことによりかごドア係合装置６の水平移動は妨げられず、また、移動後、開閉扉１０ｄは自閉する。
【００２７】
その後、ドア制御装置１６は、乗りかご１が着床レベルに到達しているか否かを判断する（ステップＳ５）。Ｎｏの場合には乗りかご１を着床レベルにリレベルさせる（ステップＳ６）。そして、乗りかご１および乗場ドア４ａ、４ｂの正常な戸開を行う（ステップＳ７）。Ｙｅｓの場合には、ステップＳ６を行わずにステップＳ７を行う。これにより、乗りかご１に閉じ込められた乗員を早急に救出することができる。
【００２８】
なお、この戸開後、戸閉動作によりベーン１０、１１が戸閉位置に移動すると、第２ローラ１５に常に及ぼされている付勢力によって第２ローラ１５が戸閉位置にまで移動する。第２ローラ１５のこの移動によって、第１ローラ１４は、戸開するときとは逆方向に回転し、鍵爪部材９の先端部である爪状部９ｃが引っ掛け部Ｐに掛かり乗場ドア４ａ、４ｂがドアロックされた状態となる。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態によれば、ベーン１０に配置した開閉扉１０ｄが配置されているので、乗場ドア係合装置８とかごドア係合装置６との水平方向の位置関係が異常となった場合に、かごドア係合装置６が乗場ドア係合装置８を水平方向に通過することが可能であり、従って、乗場ドア係合装置８とかごドア係合装置との位置関係が正常に戻ることが可能とされている。よって、乗場ドア係合装置８とかごドア係合装置６との水平方向の位置関係が異常となった場合に、保守員が出向かなくても修復することが可能になる。これにより、乗りかご１に閉じ込められた乗員を早急に救出することができ、利用者に安心、安全を与えることができる。また、かごドア係合装置６の修復にかかる保守員の作業時間を大幅に低減させることが可能になる。
【００３０】
なお、本実施形態では、開閉扉１０ｄがベーン１０に設けられている例で説明したが、ベーン１１にも開閉扉を配置することが可能である。この場合、図６で、ベーン１１の紙面右側に第１ローラ１４および第２ローラ１５が位置してしまう異常位置となったときに、開閉扉を開いて、かごドア係合装置６を正常位置（第１ローラ１４および第２ローラ１５がベーン１０、１１の間に位置する状態）に戻すことが可能なように、ベーン１１のベーン本体に開閉扉をばね付きヒンジでベーン１０側に開くことができるように結合する。また、ベーン１０に配置した場合と同様に、正常位置に戻った後に開閉扉は自閉し、しかも、開閉扉は逆方向（正常位置から異常位置へ移動する方向）には開かないようにされていることが好ましい。
【００３１】
また、本実施形態では、開閉扉１０ｄが逆方向（正常位置から異常位置へ移動する方向）には機械的なロックがかかって開かない構成で説明したが、開閉扉１０ｄが正常位置に位置しているときには機械的ではなく電気的なロックがかかって開かない構成にしてもよい。これにより、開くことの可否を簡単に切り替えることができる。
【００３２】
また、開閉扉１０ｄが、かごドア係合装置６が異常位置となったときにドア制御装置１６によって自動的に動作される形態であってもよいが、遠隔操作による指令を受けて初めて開閉動作をする形態であってもよい。
【００３３】
以上、実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲はそれらに限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３４】
１  乗りかご
２ａ、２ｂ  かごドア
３  エレベータ乗場
４ａ、４ｂ  乗場ドア
６  かごドア係合装置
８  乗場ドア係合装置
１０  ベーン
１０ｄ  開閉扉
１１  ベーン
Ｄ  エレベータのドア装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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