(57)【要約】【課題】苗の植付作業中や移動走行中の振動で予備苗枠が苗積み形態と肥料積み形態とに切り替わることがなく、積載した苗や肥料の落下を防止できる苗移植機を提供すること。【解決手段】走行車体２の前部に設けた予備苗を積載する予備苗枠３８の側方に肥料を積載する肥料載せ台６３を設け、予備苗枠３８を回動可能とすることで、苗を積載する苗積み形態と、肥料載せ台６３に肥料を積む肥料積み形態とに切替可能な構成とし、前記切替を予備苗枠３８の回動ロック機構６６の切替で行う苗移植機であり、回動ロック機構６６の作動により植付作業中や移動走行中の振動で予備苗枠３８が苗積み形態と肥料積み形態とに切り替わることを防止できるので、積載した苗や肥料の落下が防止され、苗や肥料を拾い集める作業が不要となり、落下の衝撃で苗が傷付き生育不良を起こすことを防止でき、苗の品質が向上すると共に肥料を収容する袋等が破れて肥料が散乱することを防止できる。【選択図】図３
2014087276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に苗植付部（４）と施肥装置（５）を設け、走行車体（２）の前部に予備苗を積載する予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）を有する予備苗枠（３８）を設け、予備苗枠（３８）の側方に肥料を積載する肥料載せ台（６３）を設け、予備苗枠（３８）を回動可能とすることで予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）に苗を積載する苗積み形態と、肥料載せ台（６３）に肥料を積む肥料積み形態とに切替可能な構成とし、予備苗枠（３８）に回動ロック機構（６６）を設け、該回動ロック機構（６６）の作動と非作動により予備苗枠（３８）の回動の規制を入り切り可能に構成したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
予備苗枠（３８）の支持フレーム（４８）を走行車体（２）の前側に配置し、支持フレーム（４８）の上部に回動自在な支持フレーム（４９ａ）を設け、支持フレーム（４９ａ）の機体外側端部に回動可能な、並列配置される一対の回動支柱（４９ｂ、４９ｂ）を設け、該回動支柱（４９ｂ、４９ｂ）の機体外側に上下複数段の予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）を設け、回動支柱（４９ｂ、４９ｂ）の機体内側に肥料載せ台（６３）を設け、回動ロック機構（６６）は、一対の回動支柱（４９ｂ、４９ｂ）の下部に掛け渡されて支持フレーム（４９ａ）に押し当て予備苗枠（３８）を苗積み形態に支持するロックロッド（６６ｃ）と、その位置で回動支柱（４９ｂ、４９ｂ）を固定するために支持フレーム（４９ａ）の側面に設けた孔（４９ａｂ）に挿入できるロックピン（６６ａ）と、このロックピン（６６ａ）を前後に移動させるロックレバー（６６ｂ）とロックピン（６６ａ）の前記支持フレーム（４９ａ）の側面に設けた孔（４９ａｂ）に挿入する方向に付勢力を与えるスプリング（６６ｄ）とからなることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
一対の回動支柱（４９ｂ、４９ｂ）の各回動支点（４９ｂａ、４９ｂａ）の下部側に両端部が連結して一対の回動支柱（４９ｂ、４９ｂ）の間隔に対応する長さの掛け渡し部を有する平面視コの字型であって、予備苗枠（３８）が肥料積み形態になると支持フレーム（４９ａ）の下部に接触して回動支柱（４９ｂ）の回動を規制する規制アーム（６７）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
回動支柱（４９ｂ）を走行車体（２）の前後に一対設け、該回動支柱（４９ｂ）の前後間に支持フレーム（４９ａ）及び回動ロック機構（６６）を配置し、規制アーム（６７）の前後端部は、前後の回動支柱（４９ｂ）の回動支点（４９ｂａ）の下部にそれぞれ連結したことを特徴とする請求項２または３に記載の苗移植機。
【請求項５】
ロックピン（６６ａ）は、苗積み形態をロックする際、支持フレーム（４９ａ）の側面部に接触する位置に配置し、ロックピン（６６ａ）の端部にテーパ部を形成し、ロックレバー（６６ｂ）の操作が解除されると、支持フレーム（４９ａ）の側面に設けられた孔（４９ａａ）に挿入されるロックピン（６６ａ）を押すスプリング（６６ｄ）を設けることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置を有する機体に予備苗枠を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体後部に設けた苗タンクに載置した苗床から苗を苗植付部の苗植付け装置で挟み取りながら圃場に苗を植え付ける苗移植機において、苗タンクに載置した苗床が無くなると、上下方向に複数の予備苗載せ台を並べて配置した予備苗枠から苗床を苗タンクに移し替えて圃場への苗の移植を続行する構成が知られている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１７６４７号
【特許文献２】特開２００９−２９６９７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のとおり、特許文献１及び２の苗移植機では、苗植付部の苗が無くなったときは、予備苗載せ台の苗を苗植付部に投入すれば、圃場の途中で苗が無くなった際に、植付作業を中断して圃場端に戻る必要が無く、作業能率を向上させている。
【０００５】
前記予備苗載せ台に載置した苗を使い切った後は、苗を補充する必要がある。予備苗載せ台への苗の補充は、旋回時など圃場端に機体が接近した際に行うのが一般的である。  
また、作業者は機体前部に設けられた予備苗載せ台から苗を取り、機体後部の苗植付部まで運ぶ必要があるので、何度も走行車体上を移動しなければならず、労力を要する問題がある。
【０００６】
しかも、走行車体上には肥料の入った袋や苗を取る苗取板、苗を取った後に残る苗箱や作業者用の飲料水等の作業資材を載置していることが多く、作業者の移動範囲が規制されていることが多く、作業能率が良くないという問題もある。  
【０００７】
上記の作業資材は専用の置き場が設けられておらず、予備苗載せ台に載置することもあるが、予備苗載せ台は、苗を積載することを想定した構造となっているので、重量物である肥料袋を載置すると、劣化が早くなる問題がある。
【０００８】
一方、苗箱や苗取板等の苗よりも軽い資材については、載置しても重量は負担にならないものの、軽過ぎるため風に飛ばされることがあり、こうした資材を拾う作業により、作業能率が低下する問題がある。  
【０００９】
そして、圃場端で苗箱や苗取板を降ろす際、作業者は走行車体上を何度も移動する必要があり、さらに労力を要する問題がある。
そこで、本発明の課題は、苗の植付作業中や移動走行中の振動で予備苗枠が苗積み形態と肥料積み形態とに切り替わることがなく、積載した苗や肥料の落下を防止できる苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記本発明の課題を解決するために次のような解決手段を採用する。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に苗植付部（４）と施肥装置（５）を設け、走行車体（２）の前部に予備苗を積載する予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）を有する予備苗枠（３８）を設け、予備苗枠（３８）の側方に肥料を積載する肥料載せ台（６３）を設け、予備苗枠（３８）を回動可能とすることで予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）に苗を積載する苗積み形態と、肥料載せ台（６３）に肥料を積む肥料積み形態とに切替可能な構成とし、予備苗枠（３８）に回動ロック機構（６６）を設け、該回動ロック機構（６６）の作動と非作動により予備苗枠（３８）の回動の規制を入り切り可能に構成したことを特徴とする苗移植機である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、予備苗枠（３８）の支持フレーム（４８）を走行車体（２）の前側に配置し、支持フレーム（４８）の上部に回動自在な支持フレーム（４９ａ）を設け、  支持フレーム（４９ａ）の機体外側端部に回動可能な、並列配置される一対の回動支柱（４９ｂ、４９ｂ）を設け、該回動支柱（４９ｂ、４９ｂ）の機体外側に上下複数段の予備苗載せ台（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）を設け、回動支柱（４９ｂ、４９ｂ）の機体内側に肥料載せ台（６３）を設け、回動ロック機構（６６）は、一対の回動支柱（４９ｂ、４９ｂ）の下部に掛け渡されて支持フレーム（４９ａ）に押し当て予備苗枠（３８）を苗積み形態に支持するロックロッド（６６ｃ）と、その位置で回動支柱（４９ｂ、４９ｂ）を固定するために支持フレーム（４９ａ）の側面に設けた孔（４９ａｂ）に挿入できるロックピン（６６ａ）と、このロックピン（６６ａ）を前後に移動させるロックレバー（６６ｂ）とロックピン（６６ａ）の前記支持フレーム（４９ａ）の側面に設けた孔（４９ａｂ）に挿入する方向に付勢力を与えるスプリング（６６ｄ）とからなることを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【００１２】
請求項３記載の発明は、一対の回動支柱（４９ｂ、４９ｂ）の各回動支点（４９ｂａ、４９ｂａ）の下部側に両端部が連結して一対の回動支柱（４９ｂ、４９ｂ）の間隔に対応する長さの掛け渡し部を有する平面視コの字型であって、予備苗枠（３８）が肥料積み形態になると支持フレーム（４９ａ）の下部に接触して回動支柱（４９ｂ）の回動を規制する規制アーム（６７）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機である。
【００１３】
請求項４記載の発明は、回動支柱（４９ｂ）を走行車体（２）の前後に一対設け、該回動支柱（４９ｂ）の前後間に支持フレーム（４９ａ）及び回動ロック機構（６６）を配置し、規制アーム（６７）の前後端部は、前後の回動支柱（４９ｂ）の回動支点（４９ｂａ）の下部にそれぞれ連結したことを特徴とする請求項２または３に記載の苗移植機である。
【００１４】
請求項５記載の発明は、ロックピン（６６ａ）は、苗積み形態をロックする際、支持フレーム（４９ａ）の側面部に接触する位置に配置し、ロックピン（６６ａ）の端部（支持フレーム（４９ａ）に接触する側）にテーパ部を形成し、ロックレバー（６６ｂ）の操作が解除されると、支持フレーム（４９ａ）の側面に設けられた孔（４９ａｂ）に挿入されるロックピン（６６ａ）を押すスプリング（６６ｄ）を設けることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、予備苗枠３８に回動ロック機構６６を設けたことにより、植付作業中や移動走行中の振動で予備苗枠３８が苗積み形態と肥料積み形態とに切り替わることを防止できるので、積載した苗や肥料の落下が防止され、苗や肥料を拾い集める作業が不要となり、作業能率が従来技術より向上する。
【００１６】
また、落下の衝撃で苗が傷付き生育不良を起こすことを防止でき、苗の品質が向上すると共に肥料を収容する袋等が破れて肥料が散乱することを防止でき、無駄になる肥料の発生が防止される。なお、肥料載せ台６３は肥料に限らず、その他の作業資材を載置することができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ロックピン６６ａを前後移動させるロックレバー６６ｂを回動支柱４９ｂの下部に設けたことにより、予備苗枠３８が苗積み形態となる回動規制を解除する際、ロックレバー６６ｂを握って引いたまま予備苗枠３８の回動支柱４９ｂを回動させることができるので、予備苗枠３８の形態切替操作が容易になり、作業能率が従来技術より向上する。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、回動支柱４９ｂの回動支点４９ｂａの下部側に平面視コの字型の規制アーム６７を設けたことにより、予備苗枠３８を肥料積み形態から苗積み形態に切り替える際、回動支柱４９ｂを機体内側に向かって回動させるだけでよいので、切替操作が容易になり、作業能率が従来技術より向上する。規制アーム６７をコの字型に形成したことにより、支持フレーム４９ａに接触する規制アーム６７の接触面積を広くすることができるので、肥料の重量等による負荷が大きくても支持フレーム４９ａが破損しにくく、耐久性の高い構造となる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、請求項２または３に記載の発明の効果に加えて、回動支柱４９ｂの前後間に支持フレーム４９ａと回動ロック機構６６を配置したことにより、支持フレーム４９ａや回動ロック機構６６が苗や肥料の補充、取り出し作業を妨げることを防止できるので、作業能率が向上すると共に、移動中に進路上にあるものと接触することを防止できるので、接触による破損が防止される。
【００２０】
また、規制アーム６７の前後端部を、前後の回動支柱４９ｂの回動支点４９ｂａの下部にそれぞれ連結したことにより、規制アーム６７が前後の回動支柱４９ｂの強度を高めるので、耐久性が向上する。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、ロックピン６６ａの端部にテーパ部を形成したことにより、ロックピン６６ａが支持フレーム４９ａの側面部に接触したときの接触面積が大きくなり、ロックピン６６ａが支持フレーム４９ａの側面を当接した後で該側面上をスライドし易くなり、ロックピン６６ａが支持フレーム４９ａの側面に設けられた孔４９ａｂに容易に挿入される。
【００２２】
その結果、回動ロック機構６６によるロックが確実に効いて予備苗枠３８が振動等によって回動することが防止され、苗や肥料の落下が防止されると共に、苗や肥料袋が傷付くことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】本発明の一実施例の苗移植の一方の苗枠部分を肥料積み込み状態にした場合の正面図である。
【図４】図３の一方の苗枠部分を苗積み込み状態にした場合の正面図である。
【図５】図３の一方の苗枠部分に積み込んだ肥料を搬送している場合の平面図である。
【図６】本発明の一実施例の苗移植機の機体側面方向から見た苗枠部分の側面図である。
【図７】図６の苗枠支持構造の部分図（図７（ａ）は支持フレームの縦断面図、図７（ｂ）は回動支柱の支持構造の部分分解図）である。
【図８】本発明の一実施例の苗移植機の走行車体（機体）に取り付けた補助ステップの構成（図８（ａ）は苗移植機の要部側面図、図８（ｂ）は苗移植機の要部平面図、図８（ｃ）は補助ステップの取り付け構造の斜視図）である。
【図９】本発明の一実施例の苗移植機に装着される可動式燃料タンク（図９（ａ））と袋式の燃料タンク（図９（ｂ））と袋式燃料タンクを変形させて機体の水平制御を行うための構成（図９（ｃ））を示す燃料タンクの外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。  
図１及び図２は作業車両の一実施例である乗用型苗移植機の側面図及び平面図である。この乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して作業部としての苗植付部４が昇降可能に装着されている。  
【００２５】
この乗用型苗移植機１は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１０ａ，１０ａに左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
【００２６】
また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。  
さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２７】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内の主変速装置及び副変速装置により変速された後、走行動力と外部取り出し軸に分離して取り出される。
【００２８】
エンジン２０からＨＳＴ２３を介して伝達される走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３を経て前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ケース１８，１８を経て後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース（図示せず）に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。
【００２９】
エンジン２０の上部には操縦席３１が設置された操縦部３３があり、該操縦部３３にはＨＳＴ２３を操作して走行車体２の前後進、停止及び走行速度を変速する走行操作レバー（ＨＳＴ操作レバー）１７と走行車体２の走行速度を複数段に変速するための副変速レバー１６が配置されている。
【００３０】
操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリアステップ３６となっている。
【００３１】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗枠３８（予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を設けても良い。予備苗枠３８は機体に支持された支持枠体４９に第３予備苗載台３８ｃと第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃを取り付け、第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃで第２予備苗載台３８ｂを支持し、さらに第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂと第２予備苗載台３８ｂで第１予備苗載台３８ａを支持している。第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは支持枠体４９に取り付けられた第２移動リンク部材３９ｂの回動中心軸に設けられた図示しないモータからなる駆動装置７０で回動して、第１予備苗載台３８ａ、第２予備苗載台３８ｂ、第３予備苗載台３８ｃを前後ほぼ同一平面状に展開する展開状態と上下に段状に配置される積層状態に変更することができる。
【００３２】
また、苗植付部４の昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。
【００３３】
そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。  
【００３４】
また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５ｂと支持ローラ６５ａからなる枠体構造物６５をレール状にして左右方向にスライドする構成である。
【００３５】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０と、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給する苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１と、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付爪５２ａを備えた苗植付装置５２，…と、次工程における機体の進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４等を備えている。
【００３６】
なお、機体の前部左右両側には、隣接条に植え付けられた苗の上方に位置し続け、作業者が機体を走行させる目安とする左右一対のサイドマーカ７５，７５を備えている。前記線引きマーカ１８４，１８４は圃場面を削って直進走行の目安となる線を形成するものであるが、土質が柔らかいと、溝が時間の経過によって自然に埋まったり、線引きマーカ１８４，１８４が巻き上げた泥で溝が見えなくなったりすることがある。このときは、サイドマーカ７５，７５と既に植えた隣接条の苗を合わせながら走行すると、隣接条の苗の植え付けにあわせた苗の植え付けが可能となるので、苗の植え付け方向が乱れることがなく、植付精度が向上する。なお、線引きサイドマーカ７５は予備苗枠支持フレーム４８に支持されて、機体両側に設けられている。
【００３７】
また、苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。  
これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３８】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。整地ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー２８を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。
【００３９】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００４０】
操縦席３１の前方下部に設けられた副変速レバー１６はレバーガイド（図示せず）に沿って回動操作することにより、図示しない副変速装置が「路上走行速」、「中立」、「植付速」のいずれかに手動で切り換わるように構成されている。そして、副変速レバー１６の基部側に設けた副変速レバーセンサ（レバー１６の操作角度を検出するポテンショメータなど）（図示せず）によって副変速レバー１６の操作位置を検出することができる。
【００４１】
図３〜図５には本発明の一実施例の苗枠３８とそれに関連する構成を示す。図３は一方の苗枠３８部分に肥料積み込み状態にした場合の正面図であり、図４は一方の苗枠３８部分を苗積み込み状態にした場合の正面図である。また図５は一方の苗枠３８部分に積み込んだ肥料を搬送している場合の平面図である。
【００４２】
図３に示すように走行車体２の前部の左右方向にＵ字状の予備苗枠支持フレーム４８を設け、該予備苗枠支持フレーム４８の上方に向いたＵ字状の両端部に基部が接続される支持フレーム４９ａと該支持フレーム４９ａの外側端部に回動支柱４９ｂを備えた支柱４９を備えている。予備苗枠支持フレーム４８のＵ字状の両端部に設けられた鉛直方向に向いた回動軸４９ａａに支持フレーム４９ａの基部が水平方向に回動自在に接続されている。また該支持フレーム４９ａの外側端部に設けられた水平方向に向いた回動軸４９ｂａに基部が機体内外方向に回動自在に回動支柱４９ｂが接続されている。
【００４３】
また、回動支柱４９ｂの機体内側に作業資材を載置する肥料載せ台６３を配置し、回動支柱４９ｂの機体外側に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを配置し、図４に示すように機体内側に回動支柱４９ｂを回動させて直立させると、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに苗を積載可能となり、機体外側に回動支柱４９ｂを回動させると、肥料載せ台６３が資材載置部Ｓとなり肥料袋をはじめとする作業資材が積載可能になる。  
【００４４】
こうして、回動支柱４９ｂの回動により、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに苗を載置する形態と肥料載せ台６３に作業資材を載置する形態を使い分けることができるので、苗及び作業資材を確実に積載することが可能となり、載置物の落下が防止される。
【００４５】
また、図５に示すように、支持フレーム４９ａが鉛直回動軸４９ａａを中心として前後方向に回動する構成としたことにより、予備苗枠３８を機体前側及び側方に突出させることができるので、機外から予備苗枠３８に苗や作業資材を積み込みやすくなり、作業能率が従来より向上する。  
【００４６】
さらに、回動支柱４９ｂを水平回動軸４９ｂａを中心に回動させて、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを機体後方に回動させると、苗や作業資材を走行車体２上に位置させることができる。
【００４７】
図３〜図５に示す他方のＵ字状の予備苗枠支持フレーム４８の先端には予備苗枠３８（予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動可能に支持する回動支持フレーム８０が回動自在に支持されている。回動支持フレーム８０を中心に平面視で１８０度、ボンネット３２側に予備苗枠３８を回動させると、走行車体２の外側にあったステップ３５上に予備苗枠３８が位置するので、倉庫などへの苗移植機の収納時に邪魔にならない。また回動支持フレーム８０の機体内側には苗箱、苗取入板を一時的に載置できるケース８１を配置している。  
【００４８】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃは、詳細な説明は省略するが予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃがそれぞれ３本の移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃにより駆動装置（電動モータ内蔵）７０の駆動力により上下に配置される積載状態と圃場同一平
面に配置される展開状態（図５）に配置位置を変えることができる。
【００４９】
ここで、予備苗枠３８には回動ロック機構６６を設け、該回動ロック機構６６の作動と非作動により予備苗枠３８の回動の規制を入り切り可能に構成した。該予備苗枠３８の回動ロック機構６６により、植付作業中や移動走行中の振動で予備苗枠３８が苗積み形態と肥料積み形態とに切り替わることを防止できるので、積載した苗や肥料の落下が防止され、苗や肥料を拾い集める作業が不要となり、作業能率が向上する。また、落下の衝撃で苗が傷付き生育不良を起こすことを防止でき、苗の品質が向上すると共に肥料を収容する袋等が破れて肥料が散乱することを防止でき、無駄になる肥料の発生が防止される。
【００５０】
また、図６の機体側面方向から見た苗枠部分の側面図に示すように、回動ロック機構６６は、２本の並列配置される一対の回動支柱４９ｂ、４９ｂの下部に掛け渡されて支持フレーム４９ａに押し当て予備苗枠３８を苗積み形態に支持するロックロッド６６ｃと、その位置で回動支柱４９ｂ、４９ｂを固定するために支持フレーム４９ａの側面に設けた孔４９ａｂに挿入できるロックピン６６ａと、このロックピン６６ａを前後に移動させるロックレバー６６ｂとロックピン６６ａの前記支持フレーム４９ａの側面の孔４９ａｂ（図７（ａ）を参照）に挿入する方向に付勢力を与えるスプリング６６ｄとからなる。
【００５１】
上記予備苗枠３８の回動ロック機構６６の構成により、ロックピン６６ａをスプリング６６ｄの付勢力に抗して前後移動させるロックレバー６６ｂを回動支柱４９ｂの下部に設けたことにより、予備苗枠３８が苗積み形態となる回動規制を解除する際、ロックレバー６６ｂを握ってスプリング６６ｄの付勢力に抗して引っ張ると、予備苗枠３８の回動支柱４９ｂを回動させることができるので、予備苗枠３８の形態切替操作が容易になり、作業能率が従来技術より向上する。
【００５２】
一対の回動支柱４９ｂ、４９ｂの前後間に支持フレーム４９ａと回動ロック機構６６を配置したことにより、支持フレーム４９ａや回動ロック機構６６が苗や肥料の補充、取り出し作業を妨げることを防止できるので、作業能率が向上すると共に、移動中に進路上にあるものと接触することを防止できるので、接触による破損が防止される。
【００５３】
図３と図４に示すように一対の回動支柱４９ｂ、４９ｂの各回動支点４９ｂａ、４９ｂａの下部側に両端部が連結して一対の回動支柱４９ｂ、４９ｂの間隔に対応する長さの掛け渡し部を有する平面視コの字型の規制アーム６７を設けている。該規制アーム６７は予備苗枠３８が肥料積み形態になると支持フレーム４９ａの下部に接触して回動支柱４９ｂの回動を規制する構成である。
【００５４】
該規制アーム６７を平面視でコの字型に形成しているので、支持フレーム４９ａに接触する規制アーム６７の接触面積を広くすることができるので、肥料の重量等による負荷が大きくても支持フレーム４９ａが破損しにくく、耐久性の高い構造となる。
【００５５】
また、予備苗枠３８を肥料積み形態から苗積み形態に切り替える際、回動支柱４９ｂを機体内側に向かって回動させるだけでよいので、切替操作が容易になり、作業能率が従来技術より向上する。
【００５６】
また、規制アーム６７の前後端部は、前後一対の回動支柱４９ｂ、４９ｂの回動支点４９ｂａ、４９ｂａの下部にそれぞれ連結している。このため規制アーム６７が前後の一対の回動支柱４９ｂ、４９ｂの強度を高めるので、耐久性が高いものとなる。
【００５７】
図６に示すように、苗枠３８を苗積み形態にして、その位置で一対の回動支柱４９ｂ、４９ｂをロックする際、支持フレーム４９ａの側面側に接触する位置にロックピン６６ａを配置し、ロックピン６６ａの端部（支持フレーム４９ａに接触する側の端部）にテーパ部を形成し（図７（ａ）参照）、  ロックレバー６６ｂの操作が解除されると、ロックピン６６ａを押圧するスプリング６６ｄを設ける。該スプリング６６ｄの押圧力でロックピン６６ａは支持フレーム４９ａの側面に設けられた孔４９ａｂに先端が挿入され、支持フレーム４９ａと回動支柱４９ｂが一体化され、ロック状態となる。
【００５８】
また、ロックピン６６ａの端部にテーパ部を形成したことにより、ロックピン６６ａが支持フレーム４９ａの側面側に接触したときの接触面積が大きくなり、ロックピン６６ａが支持フレーム４９ａの側面を当接した後で該側面上をスライドし易くなり、ロックピン６６ａが支持フレーム４９ａの側面に設けられた孔４９ａｂに容易に挿入される。
【００５９】
その結果、回動ロック機構６６による一対の回動支柱４９ｂ、４９ｂのロックが確実に効いて予備苗枠３８が振動等によって回動することが防止され、苗や肥料の落下が防止されると共に、苗や肥料袋が傷付くことが防止される。
【００６０】
また、図６の機体側面方向から見た苗枠部分の側面図に示すように、回動ロック機構６６は、２本の並列配置される一対の回動支柱４９ｂ、４９ｂの下部に掛け渡されて支持フレーム４９ａに押し当て予備苗枠３８を苗積み形態に支持するロックロッド６６ｃと、その位置で回動支柱４９ｂ、４９ｂを固定するために支持フレーム４９ａの側面に設けた孔４９ａｂに挿入できるロックピン６６ａと、このロックピン６６ａを前後に移動させるロックレバー６６ｂとロックピン６６ａの前記支持フレーム４９ａの側面の孔４９ａｂに挿入する方向に付勢力を与えるスプリング６６ｄとからなる。
【００６１】
また、図６の機体側面方向から見た苗枠とその支持構造の側面図と図７に苗枠支持構造の部分図（図７（ａ）は支持フレームの縦断面図、図７（ｂ）は回動支柱の支持構造の部分分解図）を示す。
【００６２】
図６に示すように、回動ロック機構６６は、２本の並列配置される一対の回動支柱４９ｂ、４９ｂの下部に掛け渡されて支持フレーム４９ａに押し当て予備苗枠３８を苗積み形態に支持するロックロッド６６ｃと、その位置で回動支柱４９ｂ、４９ｂを固定するために支持フレーム４９ａの側面に設けた孔４９ａｂに挿入できるロックピン６６ａとロックピン６６ａの長手方向に沿ってロックピン６６ａを移動させるロックレバー６６ｂと前記支持フレーム４９ａの側面の孔４９ａｂに挿入する方向にロックピン６６ａを付勢するために、ロックピン６６ａとロックレバー６６ｂにそれぞれ両端が固定され、ロックピン６６ａの外周部を覆うスプリング６６ｄを備え、さらにスプリング６６ｄより長く、スプリング６６ｄの両端部からはみ出したロックピン６６ａの部分を支持する孔（図示せず）を一対設けた断面コの字型のロックピン支持プレート６６ｅを備えている。
【００６３】
従って、ロックピン６６ａ側から離間する方向にロックレバー６６ｂをスプリング６６ｄの付勢力に抗して引くとロックピン６６ａは支持フレーム４９ａの側面に設けた孔４９ａｂから外れる方向に移動する。
【００６４】
また図７（ｂ）に示すように、一対の回動支柱４９ｂ、４９ｂの下端部を差し込む大きさの径方向に設けられた貫通孔６８ａ、６８ａをそれぞれ両端部に有する円筒状の支持ロッド６８を設け、該支持ロッド６８の貫通孔６８ａ、６８ａに通した回動支柱４９ｂ、４９ｂの下端の開口内に下方からコの字型の規制アーム６７の両端部を差し込む。さらに円筒状の支持ロッド６８の一端から円筒状の支持ロッド６８の内部に、頭部止め部６９ａを有する長ピン６９を差し込むと、該長ピン６９は回動支柱４９ｂ、４９ｂの下端部とコの字型の規制アーム６７の端部にそれぞれ設けられた図示しない孔を貫通して支持ロッド６８の反対側の端部側にその先端部が露出する。そして長ピン６９の先端部には座金７４ａと割ピン７４ｂを差し込んで長ピン６９により支持ロッド６８と回動支柱４９ｂ、４９ｂとコの字型の規制アーム６７の連結状態を保持することができる。
【００６５】
上記予備苗枠３８の回動ロック機構６６の構成により、ロックピン６６ａを前後移動させるロックレバー６６ｂを回動支柱４９ｂの下部に設けたことにより、予備苗枠３８が苗積み形態となる回動規制を解除する際、ロックレバー６６ｂを握って引いたまま予備苗枠３８の回動支柱４９ｂを回動させることができるので、予備苗枠３８の形態切替操作が容易になり、作業能率が従来技術より向上する。
【００６６】
一対の回動支柱４９ｂ、４９ｂの前後間に支持フレーム４９ａと回動ロック機構６６を配置したことにより、支持フレーム４９ａや回動ロック機構６６が苗や肥料の補充、取り出し作業を妨げることを防止できるので、作業能率が向上すると共に、移動中に進路上にあるものと接触することを防止できるので、接触による破損が防止される。
【００６７】
上記構成により、ロックレバー６６ｂの操作が解除されるとスプリング６６ｄがロックピン６６ａを押すことにより、支持フレーム４９ａの孔４９ａｂにロックピン６６ａが挿入され、作業者がロックピン６６ａをロック位置に移動させる操作が不要となり、操作性が向上すると共に、ロック忘れによる予備苗枠の回動が防止される。
【００６８】
図８には、苗移植機の走行車体（機体）２に取り付けた補助ステップの構成を示す。図８（ａ）には苗移植機の要部側面図、図８（ｂ）には苗移植機の要部平面図、図８（ｃ）には補助ステップの取り付け構造の斜視図を示す。
【００６９】
肥料ホッパ６０の前方に水平方向に伸びたほぼ車体幅の長さを有する補助ステップアーム７２を設け、このアーム７２にＬ字型継手７３を吊り下げ、その先端に補助ステップ７１を取り付ける。ここで補助ステップアーム７２は左右どちらかの端部を回動支点として、水平方向又は上下方向に回動できるように機体２に設けた前記回動支点となる支持部材７６に取り付ける。  
【００７０】
なお、補助ステップ７１、補助ステップアーム７２、Ｌ字型継手７３は走行機体２の後端の左右どちらかの端部に設けられた支持部材７６に取り付ける。
Ｌ字型継手７３は補助ステップアーム７２を回動軸として、上下方向へ１８０度回動するように配置する。さらに補助ステップアーム７２をレールとしてＬ字型継手７３が該アーム７２に沿ってスライド可能にする。そして補助ステップ７１の裏面を籠状にしておくと、補助ステップ７１を１８０度上下方向に回動させると補助ステップ７１の裏側の籠が肥料ホッパ６０の上方で上向きに開放された収納手段となる。
【００７１】
これにより、通常は苗補給などの補助ステップ７１として利用する部分を１８０度裏返すように回動させ、さらに機体２の前方へ移動させることで、畦から肥料袋等を積み込み、肥料ホッパ６０の上方まで移動させ、さらに左右方向に該アーム７２をレールとしてスライドさせながら、容易に肥料の補給をすることができる。
【００７２】
図３の一実施例の苗移植機の正面図に示すように、燃料タンク７８が通常、機体（走行車体）２の上に配置されているが、この構造の燃料タンク７８は、重量物である苗植付部４との間で前後バランスをとるために機体前方に設けたものであり、機体の前後バランスのためには燃料タンク７８は後輪よりも前側であれば良く、座席下部に設けても良い。
【００７３】
図３に示す燃料タンク７８として図９（ａ）に示す可動式燃料タンクを用いると、燃料タンク７８内の燃料残量が変化しても機体バランスを保てる。
すなわち、燃料計（図示せず）が残量を検出し、その検出量に応じて燃料タンク７８の位置を機体２のバランスが良くなる所定の位置に移動させる制御方式とする。
【００７４】
燃料タンク７８の移動はタンク７８の側面に配置したピニオン７９と同じくタンク７８の側面に配置したモータ８３で駆動するギヤ８４を噛合させて行うことができる。このとき、機体２に前後方向の傾きを検出する水平センサー（図示せず）を設け、燃料計が検出した燃料残量に応じて水平センサーの検出値が機体２が水平位置になるように燃料タンク７８の移動位置を補正する制御方式を採用することができる。
【００７５】
また図９（ｂ）に示すような袋式の燃料タンク７８を用いることもできる。袋式燃料タンク７８は機体２の前方に配置し、該燃料タンク７８を可塑性の素材で構成すると、燃料の残量が減少した場合に燃料タンク７８の隣接位置に取り付けた一対のロッド８７、８７と該一対のロッド８７、８７の間隔を保つためのスプリング８８と一方のロッド８７を作動させるモータ８９とギヤ機構９０により燃料タンク７８の形を変形させて燃料重量が前寄りに成るようにした。
【００７６】
すなわち、機体２の前後方向に傾きを検出する水平センサー（図示せず）を設け、燃料計（図示せず）の検出した燃料タンク７８の残量に応じて、図９（ｃ）に示すようなロッド８７により燃料タンク７８の形を変形させて、水平センサーにより検出される値が水平位置になるように制御を行う。
【００７７】
このとき燃料タンク７８内の燃料の残量が減ると重心が下方に移動するので燃料タンク７８を変形させて、その重心を上げたままとする。こうして燃料タンク７８内の燃料残量の変化による機体２の前後方向のバランスの悪化を防ぐ。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に限らず、他の作業車両にも利用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１  施肥装置付き乗用型苗移植機        ２  走行車体
３  昇降リンク装置                    ４  苗植付部
５  施肥装置                          １０  前輪
１１  後輪                            １１ａ  後輪駆動軸
１２  ミッションケース                １３  前輪ファイナルケース
１５  メインフレーム                  １６  副変速レバー
１７  走行操作レバー                  １８  後輪ケース
２０  エンジン
２３  静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２６  植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ）  整地ロータ    ２８  ロータカバー
２９  ヘッドライト                    ３０  エンジンカバー
３１  操縦席                          ３２  フロントカバー（ボンネット）
３３  操縦部                          ３４  ハンドル
３５  フロアステップ                  ３６  リアステップ
３８  予備苗枠（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）
３９ａ、３９ｂ、３９ｃ  移動リンク部材
４０  上リンク                        ４１  下リンク
４２  リンクベースフレーム            ４３  縦リンク
４４  連結軸                          ４６  昇降用油圧シリンダ
４８  予備苗枠支持フレーム            ４９  苗枠支持枠体（フレーム）        
４９ａ  支持フレーム                  ４９ａａ、４９ａｂ  支持フレームの孔
４９ｂ  回動支柱                      ５０  伝動ケース
５１  苗載せ台                        ５１ａ  苗取出口
５１ｂ  苗送りベルト                  ５２  苗植付装置
５２ａ  苗植付爪                      ５３  ブロア用電動モータ
５５  センターフロート                ５６  サイドフロート
５８  ブロア                          ５９  エアチャンバ
６０  肥料ホッパ                      ６１  繰出部
６２  施肥ホース                      ６３  肥料載せ台
６４  作溝体                          ６５  枠体構造物
６５ａ  支持ローラ                    ６５ｂ  支持枠体  
６６  回動ロック機構                  ６６ａ  ロックピン
６６ｂ  ロックレバー                  ６６ｃ  ロックロッド
６６ｄ  スプリング                    ６６ｅ  ロックピン支持プレート
６７  規制アーム                      ６８  円筒状支持ロッド
６９  長ピン                          ７０  切替駆動装置
７１  補助ステップ                    ７２  補助ステップアーム
７３  Ｌ字型継手                      ７５  サイドマーカ
７６  支持部材                        ７８  燃料タンク
７９  ピニオン                        ８０  回動支持フレーム
８１  ケース                          ８３  モータ
８４  ギヤ                            ８７  ロッド
８８  スプリング                      ８９  モータ
９０  ギヤ機構                        １８４  線引きマーカ
【図１】
2014087276.tif 000003
【図２】
2014087276.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2014087276.tif 000008
【図７】
2014087276.tif 000009
【図８】
2014087276.tif 000010
【図９】
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