(57)【要約】      （修正有）【課題】高齢独居者世帯の増加に伴い、彼らの生活に故障が生じた場合には、簡易な方法でさりげなく見守りながら、確実に検知する仕組みが求められている。【解決手段】日常生活の中で人の行動には、それぞれの行動に伴う特有の音を発している。一連の行動には、これらの音が一定の順序で発せられるという特徴も見うけられる。例えば玄関のチャイムが鳴れば、通常では、間を置かずに歩行に伴う音が聞こえるという具合である。このパタンに異常が認められれば、何らかの故障が予測される。ここでは、生活行動に伴い発せられる多くの音（スペクトラム）の特徴から、それぞれの行動や事象の種別を特定して、これらの一連の行動や事象が正しく遷移することを検知する方法で、見守りのための仕組み実現する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集音センサーと通報装置よりなる構成で、見守り対象者の特定動作に伴い発生する音の音色の特徴からその動作を自動推定すると共に、該動作が検知されないことを条件に、対象者に故障が見込まれることを通報する機能を有する見守り対象者を見守る方法。
【請求項２】
集音センサーと通報装置よりなる構成で、見守り対象者の特定動作に伴い発生する音の音色の特徴からその動作を自動推定すると共に、通常見込まれる複数の動作の順序と経過時間から逸脱することを条件に、対象者に故障が見込まれることを通報する機能を有する見守り対象者を見守る方法。
【請求項３】
集音センサーならびに動作を感知するセンサーおよび通報装置よりなる構成で、見守り対象者の特定動作に伴い発生する音の音色の特徴ならびに動作を感知するセンサーからその動作を自動推定すると共に、通常見込まれる複数の動作の順序と経過時間から逸脱することを条件に、対象者に故障が見込まれることを通報する機能を有する見守り対象者を見守る方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３に記載の方法を用いた見守り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独居所帯住人の日常生活を見守りながら、見守り対象者の故障を早期に発見する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高齢化社会の到来に供ない、独居者世帯の増加が目立ってきている。これらの人達の生活が故障なく継続している状況を見守るための効率的な仕組みが望まれている。
例えば、監視カメラによる常時監視を行う方法が考えられるが、これはプライバシー保護の観点から望ましい方法とはいえない。見守りを受ける人たちの精神的な過度の負担をかけないで効果的な仕組みを設けることが期待されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許公開２０１２−０９５７９６
【特許文献２】特許公開２０１２−０１４５９８
【特許文献３】特許公開２００８−２１００９３
【特許文献４】特許公開２００５−３０１９６０
【特許文献５】特許公開２００４−１７４１６８
【特許文献５】特願２０１１−１１４３３３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来から幾つかの方式が開示されている。例えば、見守り対象者が行う玄関やトイレのドアの開閉状態を示す情報を監視しながら一定期間内にこの開閉の動作が認められない場合には、故障があったものとして通報する方法が提示されている。ドアの開閉情報に替えて、見守り対象者が特定の空間領域に入ることを電磁波または赤外線で検知する方法も提示されている。
【０００５】
しかしながら、例えばドアの開閉を監視する方法では、見守り対象の人が居室間の移動や外出をしない場合には役に立たない。特定の空間領域に入ることを検知する方法でも、必ずしも設定の領域に入るとは限られず、見守り対象者に関するこれらの情報が無いからといって、故障と把握することができるという訳でもない。
ここでは、検知のための精度がより高い仕組みの実現が課題となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、見守り対象とする人の日常生活に伴って発生する特有の音から、例えばドアの開閉などの動作を検知し、これらの順序と組合せが通常の状態かどうかを把握する方法で、見守り対象者の故障の発生を検知することを目的とする。例えば、来訪者がある場合には、玄関のチャイムの鳴動に伴って、通常であれば見守り対象者の歩行に伴う音が発生するはずである。
【０００７】
トイレのドアの開閉があれば、暫くすればトイレの水洗音の発生がある。電話が鳴れば受話器を取って通話を開始する。したがって、通常捉えられる事象を監視しておき、これらが一定のパタンから大きく逸脱する場合には、見守り対象者に何らかの故障が発生したものと推測することができると考えられる。
【０００８】
このため、ここでは、見守り対象者の生活に伴い発生する音を使用する。便宜上、ここでは見守り対象者の動作を２種類に分けて説明する。つまり、ドアの開閉や、歩行音など個別の動作（以下、部分動作という）に伴う事象や音と、一定の目的を持った一連の複数の部分動作からなる動作（以下、目的行動という）である。特定の部分動作や目的行動には、特有の音の発生を伴うのが常であり、この音の特徴から見守り対象者の立ち振る舞いを推定することができると考えられるからである。
【０００９】
見守り対象者が居住する屋内の１ヶ所または複数ヶ所で特定の部分動作または目的行動がありこれが通常の生活に伴う動作であることが判別できれば、ここには、見守り対象者の正常な生活があるものと推定することができる。ドアの開閉や空間に入ってくることを検知するセンサーなどにより通知される事象も加えて、見守り対象者の生活状況を判別する方法も考えられる。
【００１０】
すなわち、見守り対象者が居住する屋内の複数ヶ所で特定音から検出する部分動作とドアの開閉等のセンサーから得られる事象に基づいて、目的行動を推定し、一定の条件を満たす場合には正常な生活があるものと判断するが、条件を逸脱する場合には、何らかの故障が発生したものと判断して通報する方法も効果的と考えられる。特定の生活音と部分動作の対応付けや、目的行動の内容は、見守り対象者の生活様式によって異なるため、ここでは個々の見守り対象者向けに容易に設定できるツール類を設ける。
【発明の効果】
【００１１】
この様に、見守り対象者の行動に現れる特徴を監視することにより、重大な故障の発生や軽い故障の発生を早期に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】見守り装置構成図
【図２】検出対象音データ部の構成例
【図３】行動記述データ部の構成例
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１３】
図１を用いて、本発明の構成を説明する。
図１は、集音センサー１と動作を感知するセンサー４、通報装置１０、ＩＰネットワーク２０および端末装置３０より構成される。但し、ここでは通報装置と端末装置が直接接続される構成でも構わない。この場合は、ＩＰネットワーク２０はなくても構わない。
【００１４】
集音センサー１は、集音部２と通報装置に音信号を通知するための信号送信部３からなる。動作を感知するセンサー４は、ドアの開閉や空間に入ってくることを検知するセンサーである。一方、通報装置１０は、集音センサー１から音信号を受ける音声信号受信部１１、見守り対象者が発する特定の生活音から部分動作を検出する音声解析処理部１２、ドアの開閉などの事象を感知するセンサー４から事象の発生通知を受ける入出力処理部１３、音声解析処理部１２と入出力処理部１３から通知される部分動作と事象を基に目的行動を判別する通報判定処理部１４、見守り対象者が発する生活音から部分動作を検出するための特徴を記述する検出対象音データ部１５、見守り対象者が通常行う目的行動行動を記述する行動記述データ部１６、ＩＰネットワーク接続部１７および設定部１８より構成される。
【００１５】
ここで設定部１８は、検出対象音データ部１５に対して、見守り対象者の特定の動作に伴い発生する生活音の特徴と部分動作の対応付けデータの書込み登録を行うと共に、行動記述データ部１６に対して、目的行動の内容データを書込み登録するための機能である。
【００１６】
送信処理部３からセンサー信号処理部１１に音信号を通知するためには通常は専用の信号線を使用するが、ここでは、通信線敷設の煩わしさを回避するため、電磁波による通信方法を使用しても良いし、赤外線やその他の方式を使用した通信方法でも良く、集音センサー１で集音した音が正しく通報装置１０の音声信号信号受信部１１に通知されるのであれば方式は問わない。
【００１７】
以下、本発明を構成する装置の動作について説明する。見守り対象者が発する動作音は、集音センサー１の集音部２で捉えられ、音声信号送信部３から、通報装置１０の音声信号受信部１１に通知される。音声信号受信部１１で受けた音信号は、音声解析処理部１２に通知されたあとで、高速フーリエ展開処理（以下、ＦＦＴ処理という）が施され、音信号を構成するスペクトラム成分が抽出される。ここで、検出対象音データ部１５に登録された部分動作を特定するためのスペクトラムで示される特徴データとの比較を行う方法で、見守り対象者の部分動作の推定を行う。
【００１８】
特定された部分動作は、部分動作の種別を示すコードが通報判定処理部１３に通知される。通報判定処理部１３では行動記述データ部１６に登録された条件に沿って、見守り対象者が通常の目的行動に沿った振舞いを行っているか否かの判定を行う。ここで、行動名に記述の目的行動から逸脱した行動があれば、ＩＰネットワーク接続部１７と、ＩＰネットワーク２０を介して見守り装置３０にメールまたは電話による方法で、見守り対象者の故障発生が見こまれることを通知する。
【００１９】
また、一定期間、例えば２４時間内に、検出対象音データ部１５に該当する部分動作が認められない場合、または、行動記述データ部１６に登録された目的行動が認められない場合にも、ＩＰネットワーク接続部１７と、ＩＰネットワーク２０を介して見守り装置３０に通知する。
【００２０】
ここで、検出対象音データ部１５および行動記述データ部１６のそれぞれの構成について、簡単に説明をする。図２には、検出対象音データ部１５の構成を示す。ここには、部分行動に伴なう音の特徴が登録される。すなわち、あらゆる音信号が、複数の周波数成分から成る正弦波の合成体と見ることができることは広く知られている。
【００２１】
ここで、周波数成分は、集音センサー１から通知される音信号にアナログ−デジタル変換を行い、次にえられたデジタルデータにＦＦＴを施して得ることができることも広く知られている。したがって、ここでは部分動作に伴う音は、検出対象音データ部１５に、部分動作のそれぞれの音ごとに、主用成分に係る周波数とその成分値が登録される。図２に示す検出対象音データ部１５に記載の構成例は、主用成分を３つ記載する例を示すが、この数量はいくらでも構わない。
【００２２】
次に、行動記述データ部１６の構成に付いて、簡単に説明をする。図３には、行動記述データ部１６の構成例を示す。ここには、見守り対象者の目的行動を構成する複数の部分動作と事象が記述される。複数の部分動作若しくは事象の間で、必要と見なされる遷移時間も記載される。
【００２３】
最後に、設定部の動作について説明する。これは、検出対象音データ部１５と行動記述データ部１６に、見守り対象者の固有の生活に係るデータを登録するための支援機能を提供する。通常は、メンテナンスツールと呼ばれるパソコン装置で構成される。設定部１８は、スペクトラム特徴を取込むためのコマンド（コマンドＭという）、検出対象データ部呼出しコマンド（Ｒ１という）、検出対象データ部書込みコマンド（Ｗ１という）、行動記述データ部呼出しコマンド（Ｒ２という）および、行動記述データ部書込みコマンド（Ｗ２という）の処理機能を有する。
【００２４】
ここでは、これらのコマンドを用いて、見守り対象者の発する特徴的な行動音が鳴動中に、音声解析処理部１２の解析データに事象明を付与して検出対象音データ部１５に設定登録する。併せて、付与された事象の１または２以上を組合せて行動記述データ部１６にも設定登録する。一旦、検出対象音データ部１５および行動記述データ部１６に設定が完了すると、設定部１８は、通報装置から取り外して運用しても良い。
【００２５】
尚、図１では、集音センサーから通報装置に音信号を通知する構成を説明したが、集音センサーで集音と音声解析処理を共に行い、その結果のみを通報装置に通知する構成でもよく、これは容易に想像される構成である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明により、見守り対象者自身の精神的な負担をかけない方法で、管理する部門では、多くの対象者の生活状況を見守りながら、故障発生時にはタイムリーにその状態を検知することができる。このため、例えば、独居高齢者の健康管理を行う部門では、業務の負担軽減が期待できる。
【符号の説明】
【００２７】
１  集音センサー
２  集音部
３  音声信号送信部
４  事象を感知するセンサー
１０  通報装置
１１  音声信号受信部
１２  音声解析処理部
１３  入出力処理部
１４  通報判定処理部
１５  検出対象音データ部
１６  行動記述データ部
１７  ＩＰネットワーク接続部
１８  設定部
２０  ＩＰネットワーク
３０  見守り装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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