(57)【要約】【課題】大型化することなく、望遠撮影時であっても、所望の被写体に対してフレーミングを容易に合わせることができる撮像装置および望遠鏡を提供する。【解決手段】撮像装置１は、被写体と対向する前面側に設けられた撮像光学系２を介して被写体領域から集光して光を受光して光電変換を行うことによって画像データを生成する本体部１００と、光を発する光源部８２１と、被写体領域からの光を透過するとともに、光源部８２１が発した光を前面と相反する背面側に向けて反射する反射光学素子８２２と、を有し、光源部８２１が発した光の虚像を被写体領域内または該被写体領域付近に生じさせる光学照準部８２０と、少なくとも反射光学素子８２２を光学照準部８２０の起動時に、本体部１００から遠ざかる方向であって、撮像光学系２の光軸Ｏと直交する方向へ移動可能に保持する脚部８１０と、を備える。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体と対向する前面側に設けられた撮像光学系を介して被写体領域から集光した光を受光して画像データを生成する本体部と、
光束を発する光源部と、前記被写体領域からの光を透過するとともに、前記光源部が発した光束を前記前面と相反する背面側に向けて反射する反射光学素子と、を有し、前記光源部が発した光束の虚像を前記被写体領域内または該被写体領域付近に生じさせる光学照準部と、
前記光学照準部の起動時に、少なくとも前記反射光学素子を前記本体部から遠ざかる方向であって、前記撮像光学系の光軸と直交する方向へ移動可能に保持する脚部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記脚部は、前記本体部に設けられ、前記脚部または前記本体部の少なくとも一部が前記光学照準部の駆動時に前記光学照準部の視野領域外に退避することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記反射光学素子は、ハーフミラーまたは特定の波長の光を反射する誘電多層膜が設けられたミラーまたはであることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記本体部は、前記脚部を収容可能な収容部を有し、
前記脚部は、基端が前記本体部に回動可能に軸支され、
前記光源部は、前記本体部または前記脚部に設けられ、
前記光学照準部は、前記本体部に対して回動可能に前記反射光学素子を支持する支持部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記脚部の先端に設けられ、前記被写体領域に対して照明光を照射するフラッシュ発光部をさらに備え、
前記反射光学素子は、前記本体部と前記フラッシュ発光部との間に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記脚部は、前記前面側に向けて開閉可能なカバー部材を有する開口部が、前記反射光学素子を通過する線と交差する位置に設けられ、
前記開口部は、前記脚部が前記本体部から遠ざかる方向へ移動した際に、前記カバー部材が開扉することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記脚部が前記本体部から遠ざかる方向へ前記脚部を付勢する付勢部材と、前記脚部が前記収容部に収容された際に、前記脚部を前記本体部に係止する係止部と、外部からの力を伝達して前記係止部による係止を解除する操作部と、を有するポップアップ機構をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記被写体領域に対して照明光を照射するフラッシュ発光部をさらに備え、
前記光学照準部は、透明基板に前記反射光学素子が設けられた導光部を有し、
前記脚部は、基端が前記本体部に回動可能に軸支され、前記フラッシュ発光部および前記光学照準部を保持するとともに、前記前面および前記背面にそれぞれ前記被写体領域からの光を透過可能な第１窓部および第２窓部が前記導光部を通過する線と交差する位置に形成され、
前記導光部は、前記第２窓部を介して前記光源部が発する光束を前記背面に向けて反射することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記脚部は、
トレイ状をなし、前記導光部を接続したベース部および前記導光部を通過する線と交差する位置に前記第１窓部が形成され、前記フラッシュ発光部と前記光源部を固定する脚下部と、
前記脚下部の内面側と対向するように繋ぎ合わされて前記脚下部とともに略筐体をなし、前記線と交差する位置に前記第２窓部が形成された脚上部と、
を有することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記フラッシュ発光部は、前記脚部の先端に設けられ、
前記光学照準部は、前記本体部と前記フラッシュ発光部との間に設けられていることを特徴とする請求項８または９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記反射光学素子は、ハーフミラーまたは特定の波長の光を反射する誘電多層膜を設けたミラーであることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記光学照準部は、前記光源部と前記導光部との間に設けられ、ビーム整形可能な光学素子を有し、
前記反射光学素子は、単色光を反射するホログラフィック素子であることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一つに記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記ホログラフィック素子は、前記光源部からの光束を平行光束、または一方向性の光束に整形することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記光学素子は、単一レンズ、単一プリズムまたは単レンズとプリズムを接合した反射型の光学素子のいずれか一つであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記脚部に設けられ、前記撮像光学系の光軸に対して対称な位置に、当該撮像装置の位置を検出する一対の位置検出部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記脚部に設けられ、前記反射光学素子に振動を加える加振部をさらに備えたことを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記本体部に対して、当該撮像装置の背面側から当該撮像装置の前面側に向けて回動可能に設けられ、前記本体部が生成した前記画像データに対応する画像を表示可能な表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項１５または１６に記載の撮像装置。
【請求項１８】
観察光学系を介して観察領域を観察可能な本体部と、
光束を発する光源部と、前記観察領域からの光を透過するとともに、前記光源部が発した光束を前記前面と相反する背面側に向けて反射する反射光学素子と、を有し、前記光源部が発した光束の虚像を前記観察領域内または該観察領域付近に生じさせる光学照準部と、
前記光学照準部の起動時に、少なくとも前記反射光学素子を前記本体部から遠ざかる方向であって、前記観察光学系の光軸と直交する方向へ移動可能に保持する脚部と、
を備えたことを特徴とする望遠鏡。
【請求項１９】
前記本体部内に設けられ、前記反射光学素子に振動を加える加振部をさらに備え、
前記本体部および脚部は、合成樹脂材料を用いて形成されることを特徴とする請求項１８に記載の望遠鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成して表示する撮像装置、観察対象を拡大して観察可能な望遠鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ機能を備えた携帯電話において、カメラの撮像範囲を確認するための照準器を設け、撮影者が自分撮りを行う際に、照準器から発散される照準光に応じて、カメラの撮像範囲を把握させる技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３６４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１では、照準器が撮影者の自分撮り用のため、デジタルカメラ等の撮像装置に適用して望遠撮影を行う場合、所望の被写体に対してフレーミングを合わせることが困難であった。
【０００５】
また、撮像装置のホットシュー等に照準器を外付けで設ける場合、撮像装置が大型化してしまうというユーザにとって利便性が悪い問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、大型化することなく、望遠撮影時であっても、所望の被写体に対してフレーミングを容易に合わせることができる撮像装置および望遠鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、被写体と対向する前面側に設けられた撮像光学系を介して被写体領域から集光した光を受光して画像データを生成する本体部と、光束を発する光源部と、前記被写体領域からの光を透過するとともに、前記光源部が発した光束を前記前面と相反する背面側に向けて反射する反射光学素子と、を有し、前記光源部が発した光束の虚像を前記被写体領域内または該被写体領域付近に生じさせる光学照準部と、前記光学照準部の起動時に、少なくとも前記反射光学素子を前記本体部から遠ざかる方向であって、前記撮像光学系の光軸と直交する方向へ移動可能に保持する脚部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記脚部は、前記本体部に設けられ、前記脚部または前記本体部の少なくとも一部が前記光学照準部の駆動時に前記光学照準部の視野領域外に退避することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記反射光学素子は、ハーフミラーまたは特定の波長の光を反射する誘電多層膜が設けられたミラーであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記本体部は、前記脚部を収容可能な収容部を有し、前記脚部は、基端が前記本体部に回動可能に軸支され、前記光源部は、前記本体部または前記脚部に設けられ、前記光学照準部は、前記本体部に対して回動可能に前記反射光学素子を支持する支持部を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記脚部の先端に設けられ、前記被写体領域に対して照明光を照射するフラッシュ発光部をさらに備え、前記反射光学素子は、前記本体部と前記フラッシュ発光部との間に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記脚部は、前記前面側に向けて開閉可能なカバー部材を有する開口部が、前記反射光学素子を通過する線と交差する位置に設けられ、前記開口部は、前記脚部が前記本体部から遠ざかる方向へ移動した際に、前記カバー部材が開扉することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記脚部が前記本体部から遠ざかる方向へ前記脚部を付勢する付勢部材と、前記脚部が前記収容部に収容された際に、前記脚部を前記本体部に係止する係止部と、外部からの力を伝達して前記係止部による係止を解除する操作部と、を有するポップアップ機構をさらに備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記被写体領域に対して照明光を照射するフラッシュ発光部をさらに備え、前記光学照準部は、透明基板に前記反射光学素子が設けられた導光部を有し、前記脚部は、基端が前記本体部に回動可能に軸支され、前記フラッシュ発光部および前記光学照準部を保持するとともに、前記前面および前記背面にそれぞれ前記被写体領域からの光を透過可能な第１窓部および第２窓部が前記導光部を通過する線と交差する位置に形成され、前記導光部は、前記第２窓部を介して前記光源部が発する光束を前記背面に向けて反射することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記脚部は、トレイ状をなし、前記導光部を接続したベース部および前記導光部を通過する線と交差する位置に前記第１窓部が形成され、前記フラッシュ発光部と前記光源部を固定する脚下部と、前記脚下部の内面側と対向するように繋ぎ合わされて前記脚下部とともに略筐体をなし、前記線と交差する位置に前記第２窓部が形成された脚上部と、を有することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記フラッシュ発光部は、前記脚部の先端に設けられ、前記光学照準部は、前記本体部と前記フラッシュ発光部との間に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記反射光学素子は、ハーフミラーまたは特定の波長の光を反射する誘電多層膜を設けたミラーであることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記光学照準部は、前記光源部と前記導光部との間に設けられ、ビーム整形可能な光学素子を有し、前記反射光学素子は、単色光を反射するホログラフィック素子であることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記ホログラフィック素子は、前記光源部からの光束を平行光束、または一方向性の光束に整形することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記光学素子は、単一レンズ、単一プリズムまたは単レンズとプリズムを接合した反射型の光学素子のいずれか一つであることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記脚部に設けられ、前記撮像光学系の光軸に対して対称な位置に、当該撮像装置の位置を検出する一対の位置検出部をさらに備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記脚部に設けられ、前記反射光学素子に振動を加える加振部をさらに備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明にかかる撮像装置は、上記発明において、前記本体部に対して、当該撮像装置の背面側から当該撮像装置の前面側に向けて回動可能に設けられ、前記本体部が生成した前記画像データに対応する画像を表示可能な表示部をさらに備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明にかかる望遠鏡は、観察光学系を介して観察領域を観察可能な本体部と、
光束を発する光源部と、前記観察領域からの光を透過するとともに、前記光源部が発した光束を前記前面と相反する背面側に向けて反射する反射光学素子と、を有し、前記光源部が発した光束の虚像を前記観察領域内または該観察領域付近に生じさせる光学照準部と、前記光学照準部の起動時に、少なくとも前記反射光学素子を前記本体部から遠ざかる方向であって、前記観察光学系の光軸と直交する方向へ移動可能に保持する脚部と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明にかかる望遠鏡は、上記発明において、前記本体部内に設けられ、前記反射光学素子に振動を加える加振部をさらに備え、前記本体部および脚部は、合成樹脂材料を用いて形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、本体部に設けられた脚部に光学照準部を設けたので、大型化することなく、望遠撮影時であっても、所望の被写体に対してフレーミングを容易に合わせることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の上面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の脚部が本体部からポップアップした際の部分断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置の脚部の部分断面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置の脚部の上面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態３にかかる撮像装置の脚部が本体部からポップアップした際の部分断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態４にかかる撮像装置の脚部が本体部からポップアップした際の正面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態４にかかる撮像装置の脚部が本体部からポップアップした際の部分断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態５にかかる撮像装置の脚部が本体部からポップアップした際の正面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態５にかかる撮像装置の脚部が本体部からポップアップした際の部分断面図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態５にかかる撮像装置の脚部が本体部に収容された際の部分断面図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態５にかかる撮像装置の脚部が収容部に収容された際の開口部の状態を模式的に示す上面図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態５にかかる撮像装置の脚部が収容部からポップアップした際の開口部の状態を模式的に示す上面図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態５にかかる撮像装置の脚部が光学照準器の駆動時に光学照準器の視野領域内に位置する状態を模式的に示す側面図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態５にかかる撮像装置の脚部が光学照準器の駆動時に光学照準器の視野領域外に退避する状態を模式的に示す側面図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態６にかかる撮像装置の上面図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態６にかかる撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態６にかかる撮像装置の脚部の上面図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態６にかかる撮像装置の脚部の側面図である。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態６にかかる撮像装置の脚部を側面から見た部分断面図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態６にかかる撮像装置の脚部を背面から見た部分断面図である。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態６にかかる撮像装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図２６】図２６は、本発明の実施の形態７にかかる撮像装置の脚部が本体部からポップアップした際の部分断面図である。
【図２７】図２７は、本発明の実施の形態８にかかる光学照準部の部分断面図である。
【図２８】図２８は、本発明の実施の形態９にかかる双眼鏡の外観を示す斜視図である。
【図２９】図２９は、本発明の実施の形態９にかかる望遠鏡の本体上面で切除した内部構成の断面図である。
【図３０】図３０は、本発明の実施の形態９にかかる望遠鏡の本体上面で切除した内部構成の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。また、以下の実施の形態により、本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の正面図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の側面図である。図３は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の上面図である。図４は、本発明の実施の形態１にかかる撮像装置の機能構成を示すブロック図である。なお、以下の説明において、撮像装置１の固有の座標系として、撮像装置の光軸Ｏと直交した幅方向をＸ軸方向、撮像装置１の光軸Ｏと直交した鉛直方向をＹ軸方向、撮像装置１の光軸Ｏと平行な厚み方向（撮像方向）をＺ軸方向とする。
【００３０】
図１〜図４に示す撮像装置１は、被写体と対向する前面側に設けられた撮像光学系２を介して所定の視野領域から集光した光を受光して光電変換を行うことによって画像データを生成する本体部１００を備える。本体部１００は、撮像光学系２と、レンズ駆動部３と、絞り４と、絞り駆動部５と、シャッタ６と、シャッタ駆動部７と、撮像素子８と、撮像素子駆動部９と、信号処理部１０と、Ａ／Ｄ変換部１１と、画像処理部１２と、ＡＥ処理部１３と、ＡＦ処理部１４と、画像圧縮展開部１５と、入力部１６と、脚部１７と、表示部１８と、記録媒体１９と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  Random  Access  Memory）２０と、時計２１と、Ｆｌａｓｈメモリ２２と、焦点距離検出部２３と、バス２４と、制御部２５と、を備える。
【００３１】
撮像光学系２は、被写体と対向する前面側に設けられる。撮像光学系２は、１または複数のレンズを用いて構成され、所定の視野領域から光を集光する。撮像光学系２は、焦点距離（画角）を変化させるズーム光学系２ａと、焦点を調整するフォーカス光学系２ｂと、を有する。ズーム光学系２ａは、たとえば、２４ｍｍ〜１２００ｍｍ（３５ｍｍ判換算）で撮像装置１の焦点距離を変化させる。撮像光学系２は、本体部１００の前面側に設けられる。
【００３２】
レンズ駆動部３は、制御部２５の制御のもと、ＤＣモータまたはステッピングモータ等を用いて構成され、撮像光学系２の光軸Ｏ上に沿って撮像光学系２を移動させることにより、撮像光学系２のピント位置や焦点距離の変更を行う。レンズ駆動部３は、ズーム光学系２ａを光軸Ｏ上に沿って移動させるズームレンズ駆動部３ａと、フォーカス光学系２ｂを光軸Ｏ上に沿って移動させるフォーカスレンズ駆動部３ｂと、を有する。
【００３３】
絞り４は、撮像光学系２が集光した光の入射量を制限することによって、撮像素子８が受光する光量の調整を行う。
【００３４】
絞り駆動部５は、制御部２５の制御のもと、絞り４を駆動することによって、撮像装置１の絞り値（Ｆ値）を変更する。絞り駆動部５は、ステッピングモータ等を用いて構成される。
【００３５】
シャッタ６は、撮像素子８の状態を露光状態または遮光状態に設定する。シャッタ６は、レンズシャッタまたはフォーカルプレーンシャッタを用いて構成される。
【００３６】
シャッタ駆動部７は、制御部２５の制御のもと、シャッタ６を駆動する。シャッタ駆動部７は、ステッピングモータ等を用いて構成される。
【００３７】
撮像素子８は、撮像光学系２が集光した光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等を用いて構成される。撮像素子８は、撮像光学系２が集光した光を受光して光電変換を行うことによって画像データ（アナログ電気信号）を生成し、この画像データを信号処理部１０へ出力する。
【００３８】
撮像素子駆動部９は、制御部２５の制御のもと、所定のタイミングで撮像素子８から画像データ（アナログ信号）を信号処理部１０に出力させる。この意味で、撮像素子駆動部９は、電子シャッタとして機能する。また、撮像素子駆動部９は、制御部２５の制御のもと、撮像素子８に所定のフレームレート（たとえば３０ｆｐｓまたは６０ｆｐｓ）で画像データを出力させる。さらに、撮像素子駆動部９は、制御部２５の制御のもと、撮像素子８の所定のライン、たとえば偶数ラインや奇数ラインを間引くことで、撮像素子８に高速フレームレート（たとえば１２０ｆｐｓ）で画像データを信号処理部１０に出力させる。
【００３９】
信号処理部１０は、制御部２５の制御のもと、撮像素子８から入力される画像データに対して、所定のアナログ処理を施してＡ／Ｄ変換部１１へ出力する。具体的には、信号処理部１０は、画像データに対して、リセットノイズ等を低減した上で波形整形後、目的の明るさとなるようにゲインアップを行う。
【００４０】
Ａ／Ｄ変換部１１は、信号処理部１０から出力されたアナログの画像データに対してＡ／Ｄ変換を行ってデジタルの画像データに変換し、このデジタルの画像データ（ＲＡＷデータ）を、バス２４を介してＳＤＲＡＭ２０へ出力する。
【００４１】
画像処理部１２は、バス２４を介してＳＤＲＡＭ２０から画像データ（ＲＡＷデータ）を取得し、取得した画像データに対して各種の画像処理（現像処理）を行って処理画像データを生成する。この処理画像データは、バス２４を介してＳＤＲＡＭ２０へ出力される。具体的には、画像処理部１２は、画像データに対して、少なくとも、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、カラーマトリクス演算処理、ガンマ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む基本の画像処理を行う。なお、画像処理部１２は、撮像素子８がベイヤー配列の場合には画像データの同時化処理を行う。
【００４２】
ＡＥ処理部１３は、バス２４を介してＳＤＲＡＭ２０に記録された画像データを取得し、取得した画像データに基づいて、静止画撮影または動画撮影を行う際の露出条件を設定する。具体的には、ＡＥ処理部１３は、画像データから輝度を算出し、算出した輝度に基づいて、たとえば絞り値の設定、シャッタ速度およびＩＳＯ感度等を決定することで撮像装置１の自動露出を行う。
【００４３】
ＡＦ処理部１４は、バス２４を介してＳＤＲＡＭ２０に記録された画像データを取得し、取得した画像データに基づいて、撮像装置１の自動焦点の調整を行う。たとえば、ＡＦ処理部１４は、画像データから高周波成分の信号を取り出し、この高周波成分の信号に対してＡＦ（Auto  Focus）演算処理を行うことによって、撮像装置１の合焦評価を決定することで撮像装置１の自動焦点の調整を行う。なお、ＡＦ処理部１４は、瞳分割位相差法を用いて撮像装置１の自動焦点の調整を行ってもよい。さらに、ＡＦ処理部１４は、撮像素子８に設けられた位相差画素の出力値に基づいて、撮像装置１の自動焦点の調整を行ってもよい。
【００４４】
画像圧縮展開部１５は、バス２４を介してＳＤＲＡＭ２０から画像データおよび処理画像データのいずれかを取得し、取得した画像データに対して所定の形式に従って圧縮し、この圧縮した画像データ（圧縮画像データ）をＳＤＲＡＭ２０または記録媒体１９へ出力する。ここで、所定の形式とは、ＪＰＥＧ（Joint  Photographic  Experts  Group）方式、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ方式およびＭＰ４（Ｈ．２６４）方式等である。また、画像圧縮展開部１５は、バス２４およびメモリＩ／Ｆ（図示せず）を介して記録媒体１９に記録された画像データ（圧縮画像データ）を取得し、取得した画像データを展開（伸長）してＳＤＲＡＭ２０に出力する。なお、記録媒体１９の代わりに撮像装置１の内部に別途記録部を設けてもよい。
【００４５】
入力部１６は、撮像装置１の電源状態をオン状態またはオフ状態に切り換える電源スイッチ１６ａと、静止画撮影の指示を与える静止画レリーズ信号の入力を受け付けるレリーズスイッチ１６ｂと、撮像装置１に設定された各種撮影モードを切り換える撮影モード切換スイッチ１６ｃと、動画撮影の指示を与える動画レリーズ信号の入力を受け付ける動画スイッチ１６ｄと、撮像装置１の各種設定を指示する指示信号の入力を受け付けるメニュースイッチ１６ｅと、メニュー画面において指示された内容を決定する指示信号の入力を受け付ける決定スイッチ１６ｆと、を有する。レリーズスイッチ１６ｂは、外部からの押圧により進退可能であり、半押しされた場合に撮影準備動作を指示するファーストレリーズ信号の入力を受け付ける一方、全押しされた場合に静止画撮影を指示するセカンドレリーズ信号の入力を受け付ける。
【００４６】
脚部１７は、本体部１００に対して回動可能に本体部１００に軸支され、本体部１００から遠ざかる方向であって、撮像光学系２の光軸Ｏと直交する方向へ移動可能（ポップアップ可能）に本体部１００に設けられる。脚部１７は、撮像装置１の視野領域に向けて照明光を照射するフラッシュ発光部３００と、撮像装置１の視野領域内における所望の被写体に照準するための光学照準部４００と、を有する。
【００４７】
ここで、脚部１７の構成について詳細に説明する。図５は、脚部１７が本体部１００からポップアップした際の部分断面図である。
【００４８】
図５に示すように、脚部１７は、本体部１００のレリーズスイッチ１６ｂ等が配置された本体部１００の上面側であって、本体部１００の図示されていない軸支持部に第１軸Ｒ１（基端）が固定され、第１軸Ｒ１を回転軸として回動可能に本体部１００に軸支される。
【００４９】
脚部１７は、本体部１００の第１軸Ｒ１に嵌合され、回転可能に図示しない本体部１００の軸受け部（図示せず）と、トレイ状（船底形状）をなし、内部に光学照準部４００を保持する脚下部２１０と、脚下部２１０の内面側と対向するように繋ぎ合わされて脚下部２１０とともに略筐体をなす脚上部２２０（カバー部）と、を有する。さらに、脚部１７は、撮像装置１の被写体領域に対して照明光を照射するフラッシュ発光部３００と、光束の虚像を撮像装置１の被写体領域内または被写体領域付近に生じさせる光学照準部４００と、脚部２００を本体部１００の収容部１１０に係止するとともに、外部からの力に応じて脚部２００を本体部１００の収容部１１０から離間させてフラッシュ発光部３００を照明位置へ移動させるポップアップ機構５００、を備える。また、脚部２００がポップアップされていることを検出する図示されていないポップアップ検出部９００をも備えている。
【００５０】
脚下部２１０には、先端にフラッシュ発光部３００が設けられる。また、脚下部２１０は、フラッシュ発光部３００を外部から保護する発光窓２１２と、光学照準部４００を外部から保護する第１窓部２１３と、を有する。また、脚下部２１０は、内部に光学照準部４００を支持するベース部（凹部の底面をいう）２１０ａと、ベース部２１０ａに凸部の段差形状をした透明基板支持部２１１と、を有する。脚下部２１０と脚上部２２０との接合面Ｈ１は、脚下部２１０の透明基板支持部２１１を基準とした場合、透明基板支持部２１１を支持するベース部２１０ａに対して接合する面である。
【００５１】
フラッシュ発光部３００は、脚部１７が本体部１００からポップアップした状態（起立した状態）において、本体部１００から離間した位置に配置される。ここで、離間した位置とは、脚部１７と本体部１００とがなす角度が所定の角度（たとえば略３０度）になる位置である。フラッシュ発光部３００は、脚部１７が本体部１００から離間した位置において、制御部２５のもと、撮像装置１の視野領域に対して照明光（フラッシュ）を照射する。フラッシュ発光部３００は、ＬＥＤやＬＥＤ駆動ドライバ等を用いて構成される。
【００５２】
第１窓部２１３は、脚下部２１０の中央より先端側に設けられる。具体的には、第１窓部２１３は、後述する光学照準部４００の導光部４０３から射出される光束と交差する位置に形成される。第１窓部２１３は、略矩形形状をなす。第１窓部２１３は、たとえばガラスやプラスチック等の透明な部材を用いて形成される。
【００５３】
透明基板支持部２１１は、脚下部２１０の背面側の中央に設けられ、光学照準部４００を支持する。透明基板支持部２１１は、脚下部２１０と一体的に形成される。透明基板支持部２１１は、光学照準部４００を構成する導光部４０３が形成された透明基板の両面を挟み込むように、または、直接的に透明基板を接着剤で接合して支持する。なお、透明基板支持部２１１は、導光部４０３の一面、あるいは点、または角隅およびこれらを組み合わせて導光部４０３を支持してもよい。
【００５４】
光学照準部４００は、赤色の照準光（光束）を発散するレーザチップやＬＥＤチップおよび駆動回路が集積され、発光面は透明基板で密封し、パッケージ化した光源部４０１と、光源部４０１から射出された発散光を導光部４０３に導く整形光学素子（以下、「自由曲面プリズム」という）４０２と、透明基板に単色光を反射するホログラフィック素子が設けられた反射光学素子としての導光部４０３と、を有する。光学照準部４００は、光源部４０１の発光面と、ビーム整形素子である自由曲面プリズム４０２とを透過率の高い接着剤で接合し、一体化した光学ユニットとする。この光学ユニットは、導光部４０３の所望の位置に合わせて接合される。このように構成された光学照準部４００は、光源部４０１が発散した光束が自由曲面プリズム４０２で複数回反射してビーム（光束）整形され、この整形された光束が導光部４０３へ入射する。導光部４０３へ入射した平行光束は、撮像装置１の撮像光学系２の光軸Ｏと交差する領域（光軸Ｏと平行な方向）へ伝播する。
【００５５】
光源部４０１は、半導体レーザが集積され、パッケージ化したレーザ集積ユニットは特開２００６−７８３７６号公報を参照とし、半導体レーザは面発光素子に置き換えても良いし、半導体レーザ、ＬＥＤは所定の規則に沿って配置されたレーザアレイやＬＥＤアレイなどに置き換えることができる。これにより、発色光の色を換える、あるいはマルチ発光のＬＥＤを配置すると所望の被写体や環境に合わせて選択することができる。
【００５６】
なお、ビーム整形光学素子の自由曲面プリズム４０２に代え、コリメータレンズやシリンドリカルレンズ、これらのレンズ機能を持つ反射型ホログラフィック素子（体積型ホログラム素子）を用いて構成することで、一方向性のみの平行光（ラインビーム）の赤色の照準光を導光部４０３から発光させてもよい。また、光源部４０１が発散した光束が導光部４０３の光軸を略平行に配置するには反射プリズムや平行平板に誘電多層膜が形成し、赤色を反射するミラーを光源部４０１と導光部４０３との間に配置することで、光学照準部４００は、扁平な光学素子ユニットとなり、脚部１７への組み立て工程が容易となる。また、本実の形態１では、脚下部２１０に自由曲面プリズム（ひとつの光学素子）が結合した光源部４０１を導光部４０３の透明基板に接合したが、ひとつの光学素子を単一のレンズであるコリメータレンズやシリンドリカルレンズ、トーリックレンズ、単一直角プリズム等を用いた場合には、脚部１７にひとつの光学部品と導光部４０３の透明基板を固定してもよい。このようにして、カバー部は単なる蓋（部品を取り付けない状態下）として接合（つなぎ合わせ）する。
【００５７】
導光部４０３は、ガラスまたは透明性の高いプラスチックなどを用いて構成される。導光部４０３は、特開２００２−１６２５９８号公報に用いたビーム整形可能な自由曲面プリズムと導光板と同一であり、入射領域および射出領域に回折光学素子としてのビーム（光束）を整形する整形機能をもつ第１ＨＯＥ（体積型ホログラフィック素子）４０３ａ、第２ＨＯＥ４０３ｂ、および単色（赤色）のみを反射する誘電多層膜が施された第３ＨＯＥ４０３ｃは、透明基板の表裏面に形成されている。これにより、自由曲面プリズム４０２から入射した平行光束は、ビーム（光束）の整形機能を有する第１ＨＯＥ４０３ａ、第２ＨＯＥ４０３ｂで複数回の回折反射を行う。回折反射された光束は、単色（赤色）のみを反射する誘電多層膜が施された第３ＨＯＥ４０３ｃで平行光（例えば、円形状）に整形されて背面側に射出する。この射出された平行光は、第２窓部２２１を通過してユーザが視認することができる。
【００５８】
脚上部２２０は、光学照準部４００を外部からの外力から保護する第２窓部２２１を有する。
【００５９】
第２窓部２２１は、脚上部２２０の中央より基端側に設けられ、略矩形形状をなす。具体的には、第２窓部２２１は、脚下部２１０の第１窓部２１３および導光部４０３を通過する光束と交差する位置に形成される。第２窓部２２１は、たとえばガラスやプラスチック等の透明な部材を用いて形成される。これにより、ユーザは、脚部１７が本体部１００からポップアップした際に、第１窓部２１３、導光部４０３の透明基板および第２窓部２２１を介して撮像装置１の視野領域を視認することができる。
【００６０】
なお、第１窓部２１３と第２窓部２２１は矩形形状としたが、楕円形状で、大きさは第１窓部２１３に対して第２窓部２２１を大きく、あるいは小さく、または同一形状、異なる形状とすることが選択できることは勿論である。
【００６１】
撮像装置１の本体部１００のレリーズボタン等が配置された上面側に設けた収容部１１０は、脚部２００に沿う形状をなし、第１軸Ｒ１を固定する軸支持部１１１を有する。
【００６２】
図１〜図４に戻り、撮像装置１の構成の説明を続ける。
表示部１８は、本体部１００の背面側に設けられ、制御部２５の制御のもと、撮像素子８が生成した画像データに対応する画像を表示する。液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等からなる表示パネルを用いて構成される。また、表示部１８は、撮像装置１の操作情報および撮影に関する情報を適宜表示する。ここで、画像の表示には、撮影直後の画像データを所定時間（たとえば３秒）だけ表示する確認表示、記録媒体１９に記録された画像データを再生する再生表示、および撮像素子８が連続的に生成する画像データに対応するライブビュー画像を時系列に沿って順次表示するライブビュー画像表示等が含まれる。
【００６３】
記録媒体１９は、撮像装置１の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成される。記録媒体１９は、メモリＩ／Ｆ（図示せず）を介して撮像装置１に着脱自在に装着される。記録媒体１９には、画像処理部１２や画像圧縮展開部１５が処理を施した画像データを記録する。
【００６４】
ＳＤＲＡＭ２０は、揮発性メモリを用いて構成される。ＳＤＲＡＭ２０は、バス２４を介してＡ／Ｄ変換部１１から入力されるデジタルの画像データ、画像処理部１２から入力される処理画像データおよび撮像装置１の処理中の情報を一時的に記憶する一時記憶部としての機能を有する。たとえば、ＳＤＲＡＭ２０は、信号処理部１０、Ａ／Ｄ変換部１１およびバス２４を介して、撮像素子８が１フレーム毎に順次出力する画像データを一時的に記憶する。
【００６５】
時計２１は、計時機能および撮影日時の判定機能を有する。時計２１は、画像データに日付データを付加するため、制御部２５に日付データを送信する。この日付データには、日付および時間が含まれる。
【００６６】
Ｆｌａｓｈメモリ２２は、撮像装置１を動作させるための各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データを記録するプログラム記録部２２ａと、撮像装置１を特定するための製造番号、撮像光学系２のレンズ特性、たとえば焦点距離、ズーム倍率、明るさおよび色収差等のレンズ情報を記録するレンズ情報記録部２２ｂと、を有する。
【００６７】
焦点距離検出部２３は、ズーム光学系２ａの現在の焦点距離を検出し、この検出結果を、バス２４を介して制御部２５へ出力する。焦点距離検出部２３は、光フォトインタラプタやエンコーダ等を用いて構成される。
【００６８】
バス２４は、撮像装置１の各部を接続する伝送等を用いて構成され、撮像装置１の内部で発生した各種データを撮像装置１の各部に伝送する。
【００６９】
制御部２５は、ＣＰＵを用いて構成され、バス２４を介して入力部１６から送信される指示信号に応じて、撮像装置１を構成する各部に対して各種データの送信や指示信号の送信を行うことにより、撮像装置１の動作を統括的に制御する。
【００７０】
ここで、制御部２５の詳細な構成について説明する。制御部２５は、フラッシュ制御部２５ａと、照準制御部２５ｂと、撮像制御部２５ｃと、表示制御部２５ｄと、を有する。
【００７１】
フラッシュ制御部２５ａは、ポップアップ検出部９００の検出結果に基づいて、フラッシュ発光部３００に撮像装置１の視野領域に向けて照明光を発光させる。具体的には、フラッシュ制御部２５ａは、ポップアップ検出部９００の結果検出によりフラッシュ発光部３００が使用可能な位置にあるか否かを検出し、フラッシュ発光部３００が使用可能な位置、たとえば脚部１７が本体部１００からポップアップ状態であると検出した場合、フラッシュ発光部３００に撮像装置１の視野領域に向けて照明光を発光させる。また、フラッシュ制御部２５ａは、撮像素子８が生成した画像データに含まれる輝度成分や被写体の明るさに基づいて、フラッシュ発光部３００を発光させる。また、フラッシュ制御部２５ａは、撮像装置１にフラッシュモードが設定された場合、フラッシュ発光部３００を発光させる。
【００７２】
照準制御部２５ｂは、光学照準部４００の駆動を制御することにより、光学照準部４００が射出する光束や光束の光量を制御する。具体的には、照準制御部２５ｂは、光学照準部４００に連続的、あるいは断続的に光束を発光させたり、この光束の光量を制御する。また、照準制御部２５ｂは、撮像装置１のモードが使用可能な位置にあるか、光学照準部４００が使用可能な位置にあるか、撮像装置１が光学照準部４００の使用が好ましい状態等を判断して光学照準部４００を制御する。たとえば、照準制御部２５ｂは、撮像光学系２の焦点距離に応じて、光学照準部４００に光束を射出させる。さらに、照準制御部２５ｂは、ポップアップ検出部９００の検出結果に基づいて、光学照準部４００に光束を射出させる。照準制御部２５ｂは、ポップアップ検出部９００の結果検出により光学照準部４００が使用可能な位置にあるか否かを検出し、光学照準部４００が使用可能な位置、たとえば脚部１７が本体部１００からポップアップ状態であると検出した場合、光学照準部４００に光束を射出させる。
【００７３】
撮像制御部２５ｃは、レリーズスイッチ１６ｂを介してセカンドレリーズ信号が入力された場合、撮像装置１における静止画撮影動作を開始する制御を行う。ここで、撮像装置１における撮影動作とは、シャッタ駆動部７および撮像素子駆動部９の駆動によって撮像素子８が出力した画像データに対し、信号処理部１０、Ａ／Ｄ変換部１１および画像処理部１２が所定の処理を施す動作をいう。このように処理が施された画像データは、撮像制御部２５ｃの制御のもと、画像圧縮展開部１５で所定の形式に従って圧縮され、バス２４およびメモリＩ／Ｆ（図示せず）を介して記録媒体１９に記録される。また、撮像制御部２５ｃは、動画スイッチ１６ｄから動画撮影レリーズ信号が入力された場合、撮像装置１における動画撮影動作を開始する制御を行う。
【００７４】
表示制御部２５ｄは、表示部１８の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部２５ｄは、撮像した画像を所定時間だけ表示する確認表示、記録媒体１９に記録された画像データを再生する再生表示、撮像素子８が連続的に生成する画像データに対応するライブビュー画像が時系列に沿って順次表示するライブビュー画像表示等を表示部１８に表示させるとともに、それに重畳して撮影に必要なさまざまな情報表示も行う。また、表示制御部２５ｄは、光学照準部４００が駆動しているときは、ライブビュー画像上に光学照準部４００が駆動していることを示すアイコンを重畳して表示部１８に表示させる。
【００７５】
以上の構成を有する撮像装置１が実行する処理について説明する。図６は、撮像装置１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００７６】
図６に示すように、撮像装置１が撮影モードに設定されている場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、表示制御部２５ｄは、撮像素子８が生成した画像データに対応するライブビュー画像を表示部１８に表示させる（ステップＳ１０２）。
【００７７】
続いて、制御部２５は、ズーム光学系２ａの焦点距離が望遠であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部２５は、焦点距離検出部２３が検出したズーム光学系２ａの現在の焦点距離に基づいて、ズーム光学系２ａが望遠であるか否かを判断する。たとえば、制御部２５は、焦点距離検出部２３が検出したズーム光学系２ａの現在の焦点距離が１００ｍｍ以上であると検出した場合、ズーム光学系２ａが望遠であると判断する。なお、光学照準部４００を駆動させる際の焦点距離は、撮影者がメニュースイッチ１６ｅを操作することによって適宜設定することができるが、好ましくは１００ｍｍ以上、より好ましくは７０ｍｍ以上に設定されることが望ましい。制御部２５がズーム光学系２ａの焦点距離が望遠であると判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、ステップＳ１０４へ移行する。これに対して、制御部２５がズーム光学系２ａの焦点距離が望遠でないと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１１０へ移行する。
【００７８】
ステップＳ１０４において、制御部２５は、ポップアップ検出部９００から入力される検出結果に基づいて、光学照準部４００が使用可能な位置であるか否かを判断する。具体的には、制御部２５は、ポップアップ検出部９００から入力される検出結果に基づいて、脚部１７が本体部１００からポップアップした状態であるか否かを判断する。制御部２５がポップアップ検出部９００から入力される検出結果に基づいて、光学照準部４００が使用可能な位置にあると判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、ステップＳ１０５へ移行する。これに対して、制御部２５がポップアップ検出部９００から入力される検出結果に基づいて、光学照準部４００が使用可能な位置にないと判断した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、撮像装置１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。
【００７９】
ステップＳ１０５において、照準制御部２５ｂは、光学照準部４００を駆動する。これにより、撮影者は、光学照準部４００から発散された光束を、第１窓部２１３、導光部４０３および第２窓部２２１を介して視認可能な撮像装置１の視野領域内における所望の被写体に合わせることによって、撮像装置１の撮像光学系２が望遠や超望遠であっても、所望の被写体に画像のフレーミングを容易に合わせることができる。この場合において、脚部２００が本体部１００からポップアップしていないとき、表示制御部２５ｄは、ライブビュー画像上に脚部２００をポップアップさせる旨のアイコンを重畳させて表示部１８に表示させてもよい。
【００８０】
続いて、レリーズスイッチ１６ｂからセカンドレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、撮像制御部２５ｃは、撮像素子８に静止画撮影を実行させる（ステップＳ１０７）。
【００８１】
その後、表示制御部２５ｄは、撮像素子８が静止画撮影を行って生成した画像データに対応する画像を所定の時間、たとえば３秒間だけ表示部１８に表示させる（ステップＳ１０８）。
【００８２】
続いて、電源スイッチ１６ａが操作されて、撮像装置１の電源がオフになった場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、本処理を終了する。これに対して、撮像装置１の電源がオフになっていない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１０１へ戻る。
【００８３】
ステップＳ１０６において、レリーズスイッチ１６ｂからセカンドレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１０９へ移行する。
【００８４】
ステップＳ１１０において、光学照準部４００が駆動中である場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、照準制御部２５ｂは、光学照準部４００を停止させる（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１の後、撮像装置１は、ステップＳ１０６へ移行する。
【００８５】
ステップＳ１１０において、光学照準部４００が駆動中でない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１０６へ移行する。
【００８６】
ステップＳ１０１において、撮像装置１が撮影モードに設定されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）において、撮像装置１が再生モードに設定されているとき（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、撮像装置１は、記録媒体１９に記録された画像データに対応する画像を表示部１８に表示させる再生表示処理を実行する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３の後、撮像装置１は、ステップＳ１０９へ移行する。
【００８７】
ステップＳ１０１において、撮像装置１が撮影モードに設定されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）において、撮像装置１が再生モードに設定されていないとき（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、撮像装置１は、ステップＳ１０９へ移行する。
【００８８】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、撮像装置１を大型化することなく、望遠撮影時または超望遠撮影時であっても、所望の被写体に対してフレーミングすることができる。
【００８９】
また、本発明の実施の形態１によれば、光学照準部４００で被写体を照準できる位置から少し視線をずらすことによって、表示部１８が表示するライブビュー画像を確認することができる。この結果、撮像される画像を確認しながら画面内に写る所望の被写体を追尾することができる。
【００９０】
また、本発明の実施の形態１によれば、脚部１７または本体部１００の少なくとも一部が光学照準部４００の駆動時に光学照準部４００の視野領域外に退避する構成としているので、光学照準部４００を介して見える視野が広くなるとともに、撮像光学系２の光軸Ｏと光学照準部４００の配置とを近づけることができ、撮影される画像データと光学照準部４００の視差とを小さくすることができる。
【００９１】
なお、本発明の実施の形態１では、照準制御部２５ｂが撮像装置１の望遠時に、光学照準部４００を駆動させていたが、たとえばレリーズスイッチ１６ｂからファーストレリーズ信号が入力され続けている期間だけ、光学照準部４００を駆動させてもよい。これにより、光学照準部４００により消費電力を低減することができるとともに、所望の被写体にピントを合わせた状態で画面内のフレーミングを容易に行うことができる。
【００９２】
また、本発明の実施の形態１では、導光部４０３のホログラフィック素子をトーリックレンズまたはシリンドルカルレンズを有するビーム整形機能を有するホログラフィック素子で構成してもよい。これにより、光源部４０１が発散する円形状の光束から一方向性の平行光（ライン）で射出させることができる。
【００９３】
また、本発明の実施の形態１では、撮像光学系２の焦点距離に応じて、照準制御部２５ｂが光学照準部４００の駆動を制御していたが、たとえば、撮像装置１の他のモードにおいても、照準制御部２５ｂが撮像光学系２の焦点距離に応じて光学照準部４００の駆動を制御してもよい。
【００９４】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２にかかる撮像装置は、上述した実施の形態１にかかる撮像装置の脚部における光学照準部の構成が異なる。このため、以下においては、本実施の形態２にかかる撮像装置の脚部における光学照準部の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１にかかる撮像装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９５】
図７は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置の脚部の部分断面図である。図８は、本発明の実施の形態２にかかる撮像装置の脚部の上面図である。
【００９６】
図７および図８に示すように、脚部１７ａは、脚下部２１０と、脚上部２２０と、を有する。
【００９７】
脚下部２１０は、第１窓部２１３を有する。脚下部２１０は、脚上部２２０（カバー部）との接合面（図面に示す１点鎖線で示す）を小ネジ（図示せず）によって固定される。
【００９８】
また、脚部１７ａは、レリーズスイッチ１６ｂ（図３を参照）が配置された上面側で左右方向を通り、軸支持部１１１に固定された第１軸Ｒ１を有する。脚下部２１０は、軸支持部１１１の基端（一端）が第１軸Ｒ１に嵌合され、第１軸Ｒ１を回転軸として基端が回転可能となる。脚下部２１０の先端（他端）に設けられたフラッシュ発光部３００は、脚下部２１０の内部で保持される。
【００９９】
また、脚部１７ａは、撮像装置１の視野領域内における所望の被写体を照準するための光束（例えば、赤色光）を本体部１００の前面と相反する背面側（撮影者側）に向けて射出する光源部４０１と、導光部４０３が形成された透明基板等を有する光学照準部４００と、脚上部２２０のフック部５０４と本体部１００に設けられた係止部５０５で係止するとともに、外部からの力に応じて脚部２００を本体部１００から離間させて光学照準部４００を照射位置へ移動させるポップアップ機構５００と、を備える。
【０１００】
脚下部２１０は、トレイ状（船底形状）をなし、内部に光学照準部４００を保持するベース部２１０ａと、ベース部２１０ａに凸部で段差の形状をした透明基板支持部２１１と、を有する。脚下部２１０は、光学照準部４００を配置可能に収容する収容部（凹部の底面側のベース部）を備える。これにより、脚下部２１０は、各発光部への駆動信号線が配線されたフレキシブル基板の組み立てが容易となる。
【０１０１】
また、脚下部２１０は、ベース部２１０ａに導光部４０３の透明基板を有する光学照準部４００を支持する。脚下部２１０は、導光部４０３の上面から観て、所望の角度に配置され、２箇所に支持した透明基板支持部２１１と、光学照準部４００を外部から保護する第１窓部２１３と、を有する。
【０１０２】
光学照準部４００は、赤色の照準光を発散するレーザ光やＬＥＤ（発光ダイオード）で、コリメータレンズを支持するレンズ枠に保持され、ベース部２１０ａに固定されている。この保持枠から照射光を射出する面には直角プリズムが接合されている。光学照準部４００の光源部４０１から射出された発散光を導光部４０３に導くコリメータレンズ４０２ａで平行光となり、直角プリズムで反射して導光部４０３が形成された透明基板へ照準光が入射する。
【０１０３】
導光部４０３の裏面には、反射型のホログラフィック素子が形成され、照準光の平行光は、この反射型のホログラフィック素子に入射する。その反射した照射光は、透明基板を伝播し、撮像装置１の撮像光学系２の光軸Ｏと交差する領域から光束が射出される。また、光源部４０１は複数個の発光素子アレイをマイクロレンズが形成された透明基板に当接し、発光素子アレイを一体化（ユニット化）することができる。また、コリメータレンズ４０２ａと導光部４０３との間にガルバノミラー（例えば、ＭＥＭＳ型である２次元駆動の反射ミラー）を配置する。そして、撮像装置本体の手振れ（撮影レンズの光軸に直交する平面内で、水平または垂直方向振れ）の補正信号をガルバノミラー駆動回路に加減算することで、照射光は手振れによる照射光の光束ぶれを抑止できる。
【０１０４】
本実施の形態２では、本体部１００に軸支持部１１１に固定した第１軸Ｒ１を中心に基端２２０ａａが回動する脚部１７ａとしたが、その他、例えば、表面からみて、撮像レンズ系の背面に、本体部１００の上面に配置して上下移動のみに置き換えることも可能である。
【０１０５】
撮像装置１の本体部１００の上面に設けられたポップアップ機構５００は、操作ボタン５０１と、脚部１７ａを上面に押し上げるための第２付勢部材５０３と、操作ボタン５０１を初期位置に戻すための第１付勢部材５０２と、脚上部２２０に設けたフック部５０４と、脚部１７ａを本体部１００に収納させ、保持するための係止部５０５と、を有する。
【０１０６】
操作ボタン５０１は、略棒状をなし、収容部１１０に形成された溝部１１０ａに対して進退可能に設けられる。操作ボタン５０１は、外部からの押圧力を係止部５０５に伝達する。操作ボタン５０１は、外部からの力を伝達して係止部５０５による係止を解除する。なお、本実施の形態では、操作ボタン５０１が操作部として機能する。
【０１０７】
第１付勢部材５０２は、圧縮コイルバネを用いて、圧縮コイルバネの一端が本体側に、多端が操作ボタン５０１の軸に結合されたＥリングとの間に構成され、脚上部２２０に設けたフック部５０４と係止部５０５でロックし、操作ボタン５０１を外部に向けて付勢する。
【０１０８】
第２付勢部材５０３は、捻りコイルバネを用いて構成され、一端が収容部１１０に設けられ軸ピン１１０ｂに接続され、他端が脚上部２２０に設けられたフック部５０４に接続される。第２付勢部材５０３は、脚部１７ａの先端が本体部１００から遠ざかる方向へ脚部２００を付勢する。
【０１０９】
フック部５０４は、フラッシュ発光部３００の照射面が本体部１００の収容部１１０に接触するように収容された際に、脚上部２２０に設けられ、突起で板形状のＬ字形状したフック部５０４と、このフック部５０４を支え保持固定する係止部５０５を挟み込むことで脚上部２２０が持ち上がるのを係止する。
【０１１０】
係止部５０５は、直結して操作ボタン５０１に接続され、操作ボタン５０１の動作に応じてフック部５０４から移動する。
【０１１１】
このように構成されたポップアップ機構５００は、第１付勢部材５０２の付勢力に比して操作ボタン５０１が内部に向けて押圧された場合、操作ボタン５０１の一端が係止部５０５を押圧することによって、フック部５０４と係止部５０５とが外れることによって、フック部５０４により係止部５０５のロックが解除される。これにより、第２付勢部材５０３の付勢力により、収容部１１０から脚部２００が立ち上がる（ポップアップ状態）。
【０１１２】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、撮像装置１を大型化することなく、望遠撮影時または超望遠撮影時であっても、所望の被写体に対して容易にフレーミングすることができる。
【０１１３】
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３にかかる撮像装置は、上述した実施の形態１にかかる撮像装置の脚部における光学照準部の構成が異なる。このため、以下においては、本実施の形態３にかかる撮像装置の光学照準部の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１にかかる撮像装置の構成と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１４】
図９は、本実施の形態３にかかる撮像装置１の脚部が本体部１００からポップアップした際の部分断面図である。
【０１１５】
図９に示すように、脚部６００は、光学照準部４００に換えて光学照準部６１０を有する。光学照準部６１０は、光源部６１１と、直角プリズム６１２と、導光部６１３と、を有する。
【０１１６】
光源部６１１は、赤色のＬＥＤ、または赤色のレーザ光源が一つの基板上に集積した集積チップを用いて構成され、直角プリズム６１２に向けて照準光を射出する。
【０１１７】
直角プリズム６１２は、光源部６１１が発散した照準光を導光部６１３に向けて反射する。直角プリズム６１２は、入射する入射面に光源部６１１が接合され、照準光を射出する射出面が導光部６１３に接合される。
【０１１８】
導光部６１３は、ガラスまたはプラスチィック等を用いて規制された透明基板を用いて構成される。導光部６１３は、ＨＯＥが施された凹部６１３ａを有する。これにより、直角プリズム６１２から入射した照準光は、凹部６１３ａで回折反射され平行光に変換されて導光部６１３内で複数回反射し、導光部６１３の臨界角以下の照準光は誘電多層膜が施されたＨＯＥ面で反射され、第２窓部２２１から撮像装置１の背面側に射出する。
【０１１９】
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、撮像装置１を大型化することなく、望遠撮影時または超望遠撮影時であっても、所望の被写体に対してフレーミングすることができる。
【０１２０】
また、本発明の実施の形態３によれば、光学照準部６１０で被写体を照準できる位置から少し視線をずらすことによって、表示部１８が表示するライブビュー画像を確認することができる。この結果、撮像される画像を確認しながら画面内に写る所望の被写体を追尾することができる。
【０１２１】
なお、本発明の実施の形態３によれば、導光部６１３の凹部６１３ａに換えて、直角プリズム６１２の射出面と導光部６１３の入射面との間にコリメータ機能を有する単レンズを介して直角プリズム６１２および導光部６１３を接合させてもよい。これにより、より光学照準部６１０を小型化することができるので、撮像装置１の大型化を防止することができる。
【０１２２】
（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態４にかかる撮像装置は、上述した実施の形態１にかかる撮像装置の脚部において光学照準部の構成が異なる。このため、以下においては、本実施の形態４にかかる撮像装置の光学照準部の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１にかかる撮像装置の構成と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２３】
図１０は、本実施の形態４にかかる撮像装置１の脚部が本体部１００からポップアップした際の正面図である。図１１は、本実施の形態４にかかる撮像装置１の脚部が本体部１００からポップアップした際の部分断面図である。
【０１２４】
図１０および図１１に示すように、脚部７００は、光学照準部４００に換えて光学照準部７１０を有する。光学照準部７１０は、光源部７１１と、導光部７１２と、を有する。
【０１２５】
光源部７１１は、赤色のＬＥＤ光源が一つの基板上に集積された集積チップを用いて構成され、導光部７１２に向けて照準光を射出する。光源部７１１は、導光部７１２の斜面に接合される。
【０１２６】
導光部７１２は、ガラスまたはプラスチィック等を用いて形成された板状の透明基板を用いて構成され、光源部７１１からの発散光を平行光に変換して撮影者側（背面側）に照射光を射出する。導光部７１２は、四隅の一部が切り欠かれ、この一部に光源部７１１が接合される。導光部７１２は、光源部７１１が発散した照準光を平行光に変換するコリメータレンズ機能を有する反射型の第１ＨＯＥ７１２ａおよび角度選択性を有する反射型の第２ＨＯＥ７１２ｂを有する。これにより、光源部７１１から発散された照準光は、第１ＨＯＥ７１２ａで平行光に変換されて反射される。第１ＨＯＥ７１２ａで反射された光は、導光部７１２内で複数回反射し、赤色のみ反射する誘電多層膜が施された第２ＨＯＥ７１２ｂで赤色の照準光は反射されて背面側に射出して第２窓部２２１へ差し向ける。
【０１２７】
以上説明した本発明の実施の形態４によれば、撮像装置１を大型化することなく、望遠撮影時または超望遠撮影時であっても、所望の被写体に対してフレーミングすることができる。
【０１２８】
また、本発明の実施の形態４によれば、光学照準部７１０で被写体を照準できる位置から少し視線をずらすことによって、表示部１８が表示するライブビュー画像を確認することができる。この結果、撮像される画像を確認しながら画面内に写る所望の被写体を追尾することができる。
【０１２９】
また、本発明の実施の形態４によれば、自由曲面プリズムまたは直角プリズムを設けなくてもよいので、より小型化を行うことができる。
【０１３０】
（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。本実施の形態５にかかる撮像装置は、上述した実施の形態１にかかる撮像装置１と脚部が異なる。このため、以下においては、本実施の形態５にかかる撮像装置の脚部について説明する。なお、上述した実施の形態１にかかる撮像装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１３１】
図１２は、本実施の形態５にかかる撮像装置の脚部が本体部１００からポップアップした際の正面図である。図１３は、本実施の形態５にかかる撮像装置の脚部が本体部１００からポップアップした際の部分断面図である。図１４は、本実施の形態５にかかる撮像装置の脚部が本体部１００に収容された際の部分断面図である。
【０１３２】
図１２〜図１４に示すように、脚部８００は、本体部１００の上面の左右方向を通過する第１軸Ｒ１に下端が連結され、第１軸Ｒ１を回転軸として回動可能に本体部１００に設けられる。具体的には、脚部８００は、本体部１００に対して回動可能に本体部１００に軸支される。また、脚部８００は、脚部８００の上端に設けられ、撮像装置１の被写体領域に向けて照明光を射出するフラッシュ発光部３００と、脚部８００内に設けられ、撮像装置１の被写体領域内における所望の被写体に照準する光束を撮影者側に向けて射出する光学照準部８２０と、脚部８００を本体部１００から離間させるポップアップ機構５００と、を備える。また、脚部８００は、フラッシュ発光部３００が照明光を照射する照射面を視野領域（撮像方向）に向けてフラッシュ発光部３００を保持する。
【０１３３】
光学照準部８２０は、照準光を撮像装置１の被写体領域に向けて発散する光源部８２１と、撮像装置１の被写体領域からの光を透過させるとともに、光源部８２１が発散した光束を撮像装置１の前面と相反する背面側に向けて反射する反射光学素子８２２と、反射光学素子８２２を本体部１００に対して回動可能に支持する支持部８２３と、反射光学素子８２２を通過する線と交差する位置に設けられ、反射光学素子８２２を保護するカバー部材８２４ａが被写体側に向けて開閉可能に形成された開口部８２４と、を有する。
【０１３４】
光源部８２１は、赤色のＬＥＤやＬＥＤ駆動回路等を用いて構成され、反射光学素子８２２に向けて光束を射出する。光源部８２１は、脚部８１０の下部に設けられ、照準光を被写体側の斜め上方に向けて照射光を射出する。
【０１３５】
反射光学素子８２２は、ハーフミラーまたは特定の波長の光、たとえば、赤色のみを反射する誘電多層膜が設けられたミラーによって構成される。反射光学素子８２２は、光源部８２１が発散した照準光を背面側に向けて反射するとともに、撮像装置１の視野領域からの光を透過する。反射光学素子８２２は、脚部８００がポップアップした際に、背面側に向けて湾曲する放物面またはそれに近似した球面を有する。
【０１３６】
支持部８２３は、本体部１００の上面の左右方向を通過する第２軸Ｒ２に下端が連結され、第２軸Ｒ２を回転軸として回動可能な１対の第１リンク８２３ａと、第１リンク８２３ａの上端部と連結され、第１リンク８２３ａに対し、下端部の連結箇所を通過し、第２軸Ｒ２と平行な第３軸Ｒ３を回転軸として回動可能であるとともに、脚部８１０の左右方向を通過し、第２軸Ｒ２および第３軸Ｒ３に連結され、第４軸Ｒ４を回転軸として回動可能な１対の第２リンク８２３ｂと、を有する。第２リンク８２３ｂは、内部の両端で反射光学素子８２２を支持する。第１リンク８２３ａは、内部の両端で第２リンク８２３ｂを支持する。
【０１３７】
開口部８２４は、被写体側に向けて開閉可能なカバー部材８２４ａを有し、反射光学素子８２２を通過する線と交差する位置に設けられる。具体的には、開口部８２４は、フラッシュ発光部３００と本体部１００との間に設けられる。開口部８２４は、フラッシュ発光部３００が照明光を照射する照射位置（ポップアップ状態）に移動した際に、カバー部材８２４ａが開扉する。さらに、開口部８２４は、脚部８１０が本体部１００に収容された際（ポップダウン状態）に、カバー部材８２４ａが光学照準部８２０を外部からの外力から保護する。
【０１３８】
図１５は、脚部８１０が収容部１１０に収容された際のカバー部材８２４ａの状態を模式的に示す上面図である。図１６は、脚部８１０が収容部１１０から離間した際のカバー部材８２４ａの状態を模式的に示す上面図である。
【０１３９】
図１５および図１６に示すように、カバー部材８２４ａは、開口部８２４に対して被写体側に向けて開閉可能に設けられ、脚部８１０が収容部１１０から離間した際に、被写体側に向けて開扉する。これにより、ユーザは、開口部８２４および反射光学素子８２２を介して撮像装置１の視野領域を視認することができるとともに、光学照準部８２０が発光する照準光を視認することができる。
【０１４０】
このように構成された光学照準部８２０は、脚部８００が本体部１００からポップアップした状態において、光源部８２１が駆動されることにより、照準光（照準ポイント）が反射光学素子８２２に投影される。具体的には、反射光学素子８２２は、光源部８２１が射出した照準光の虚像を被写体領域内または被写体領域付近に生じさせる。この場合、照準光は、反射光学素子８２２に対してほぼ無限遠に投影されているので（図１４の平行光を参照）、撮像装置１を被写体に対して動かさなければ、撮影者が目の位置を移動しても照準光から外れない。これにより、撮影者は、照準光を所望の被写体に合わせることにより、被写体を視野領域内（画像内）の略中央にフレーミングすることができる。さらに、撮影者は、所望の被写体が動く被写体であっても、照準光を被写体に合わせ続けることで、撮像装置１の視野領域内（画像内）に捉え続けることが容易になる。また、光源部８２１の移動は、メカ的に移動しなくとも、線状あるいは面状で分割された発光部を持つ素子を使用することで、電気的に行うことができる。
【０１４１】
また、脚部８００は、脚部８１０の少なくとも一部、たとえば先端が光学照準部８２０の駆動時に光学照準部８２０の視野領域外に退避するので、光学照準部８２０の視野のケラレを小さくすることができ、撮像光学系２の光軸Ｏと光学照準部８２０の反射光学素子８２２に表示される照準光の虚像との視差をより小さくすることができる。たとえば、図１７に示すように、脚部８００の先端が撮影者の視野領域から退避しないので、撮像光学系２の光軸Ｏと光学照準部８２０の反射光学素子８２２に表示される照準光の虚像との視差Ｌ１は大きくなる。これに対して、図１８に示すように、脚部８００の先端が撮影者の視野領域から退避することにより、撮像光学系２の光軸Ｏと光学照準部８２０の反射光学素子８２２に表示される照準光の虚像との視差Ｌ２は、図１７の視差Ｌ１より小さくすることができる（視差Ｌ２＜視差Ｌ１）。これにより、撮像光学系２の焦点距離が望遠であっても、撮像光学系２の光軸Ｏと光学照準部８２０の反射光学素子８２２に表示される照準光の虚像との視差に起因する被写体までの距離による照準のずれが小さくし、より確実に所望の被写体領域内または被写体領域付近に照準光を合わせることができる。
【０１４２】
また、脚部８００は、脚部８１０が収容部１１０に収容される際に、支持部８２３が第３軸Ｒ３を中心に第１リンク８２３ａおよび第２リンク８２３ｂが撮影者側に折り曲がることで、本体部１００の収容部１１０に収容される（図１５を参照）。
【０１４３】
以上説明した本発明の実施の形態５によれば、撮像装置１を大型化することなく、望遠撮影時または超望遠撮影時であっても、所望の被写体に対して容易にフレーミングすることができる。
【０１４４】
また、本発明の実施の形態５によれば、撮影者が光学照準部８２０で照準できる目の位置から少し視線をずらした場合であっても、表示部１８が表示するライブビュー画像を見ることができるので、撮像される画像を確認しながら被写体を追うことができる。
【０１４５】
また、本発明の実施の形態５によれば、脚部８００または本体部１００の少なくとも一部が光学照準部８２０の駆動時に光学照準部８２０の視野領域外に退避する構成としているので、光学照準部８２０を介して見える視野が広くなるとともに、撮像光学系２の光軸Ｏと光学照準部８２０の配置とを近づけることができ、撮影される画像データと光学照準部８２０の視差とを小さくすることができる。
【０１４６】
（実施の形態６）
つぎに、本発明の実施の形態６について説明する。本実施の形態６にかかる撮像装置は、上述した実施の形態１にかかる撮像装置１と構成が異なる。このため、以下においては、本実施の形態６にかかる撮像装置について説明する。なお、上述した実施の形態１にかかる撮像装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１４７】
図１９は、本発明の実施の形態６にかかる撮像装置の上面図である。図２０は、本発明の実施の形態６にかかる撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【０１４８】
図１９および図２０に示す撮像装置１ａは、被写体と対向する前面側に設けられた撮像光学系２を介して所定の視野領域から集光した光を受光して光電変換を行うことによって画像データを生成する本体部１００ａを備える。
【０１４９】
本体部１００ａは、撮像光学系２と、レンズ駆動部３と、絞り４と、絞り駆動部５と、シャッタ６と、シャッタ駆動部７と、撮像素子８と、撮像素子駆動部９と、信号処理部１０と、Ａ／Ｄ変換部１１と、画像処理部１２と、ＡＥ処理部１３と、ＡＦ処理部１４と、画像圧縮展開部１５と、入力部１６と、脚部１７ｂと、記録媒体１９と、ＳＤＲＡＭ２０と、時計２１と、Ｆｌａｓｈメモリ２２と、焦点距離検出部２３と、バス２４と、制御部２５と、姿勢検出部９１１と、メニュー表示部９１０と、表示ユニット９２０と、を備える。
【０１５０】
脚部１７ｂは、本体部１００ａに対して回動可能に本体部１００ａに軸支され、本体部１００ａから遠ざかる方向であって、撮像光学系２の光軸Ｏと直交する方向へ移動可能（ポップアップ可能）に本体部１００ａに設けられる。脚部１７ｂは、フラッシュ発光部３００と、光学照準部４００と、地上の物体の位置を測定する測定手段であるＧＰＳ（Global  Positioning  System）を構成する複数のＧＰＳ衛星から送信されてくる衛星の軌道情報を受信し、この受信した軌道情報に基づいて、撮影時における撮像装置１ａの位置情報を取得する位置検出部９０１と、を有する。位置情報は、経度、緯度および時刻情報である。
【０１５１】
ここで、脚部１７ｂの構成について詳細に説明する。図２１は、脚部１７ｂの上面図であって、脚上部２２０を外した上面図である。図２２は、脚部１７ｂの側面図である。図２３は、脚部１７ｂを側面から見た部分断面図である。図２４は、脚部１７ｂを背面から見た部分断面図である。なお、図２１〜図２４においては、説明を簡略化するため、フラッシュ発光部３００および光学照準部４００を取り除いた状態について説明する。
【０１５２】
図２１〜図２４に示すように、脚部１７ｂは、本体部１００ａのレリーズスイッチ１６ｂ等が配置された本体部１００ａの上面側であって、基端側が第１軸Ｒ１（基端）に固定され、第１軸Ｒ１を回転軸として回動可能に本体部１００ａに軸支される。脚部１７ｂは、トレイ状（船底形状）をなし、内部にフラッシュ発光部３００、光学照準部４００および位置検出部９０１を保持する脚下部２１０と、脚下部２１０の内面側と対向するように繋ぎ合わされて脚下部２１０とともに略筐体をなす脚上部２２０（カバー部）と、を有する。
【０１５３】
脚下部２１０には、位置検出部９０１が設けられている。具体的には、位置検出部９０１は、光軸Ｏを対称にして左右それぞれの脚下部２１０内に設けられる。具体的には、位置検出部９０１は、脚部１７ｂの中心を対称にして左右それぞれの脚下部２１０内に設けられる。位置検出部９０１は、シールド板９０１ａと、プリント基板９０１ｂと、ＧＰＳユニット９０１ｃと、を有する。
【０１５４】
シールド板９０１ａは、断面が略Ｃ字状をなし、プリント基板９０１ｂを覆うように薄板状に形成される。シールド板９０１ａは、衛生からの電波のうち、地面や撮像装置１ａの内部で反射した不要な電波をＧＰＳユニット９０１ｃが受信しないように、外部からの電磁場や電波を遮蔽する。シールド板９０１ａは、図示しないネジ等によって脚下部２１０に固定される。
【０１５５】
プリント基板９０１ｂは、ＧＰＳユニット９０１ｃと本体部１００ａの電源や制御部２５と接続するための接続用コネクタ９０１ｄとが配置されている。プリント基板９０１ｂは、シールド板９０１ａに接着剤等によって固定される。
【０１５６】
ＧＰＳユニット９０１ｃは、プリント基板９０１ｂに固定されている。ＧＰＳユニット９０１ｃは、撮像装置１ａの位置情報を取得する。ＧＰＳユニット９０１ｃは、アンテナ一体型モジュールを用いて構成される。なお、図２１に示す２つの破線（丸印）は脚下部２０１を脚上部２２０にネジ固定するための位置を示す。
【０１５７】
図１９および図２０に戻り、撮像装置１ａの構成の説明を続ける。
メニュー表示部９１０は、表示制御部２５ｄの制御のもと、撮像装置１ａの上面（図１９を参照）に設けられる。メニュー表示部９１０は、撮像装置１ａの記録媒体１９の容量や電池の残量等を表示する。また、メニュー表示部９１０は、表示制御部２５ｄの制御のもと、位置検出部９０１の受信状態や動作状態を表示する。さらに、メニュー表示部９１０は、表示制御部２５ｄの制御のもと、光学照準部４００の動作状態、たとえば光学照準部４００の動作中を示すマークや文字等を表示する。メニュー表示部９１０は、液晶や有機ＥＬ等の表示モニタを用いて構成される。
【０１５８】
姿勢検出部９１１は、撮像装置１ａの姿勢状態を検出する。具体的には、姿勢検出部９１１は、撮像装置１ａに生じる加速度および角速度を検出することによって、撮像装置１ａの姿勢を検出し、この検出結果を制御部２５へ出力する。たとえば、姿勢検出部９１１は、横長画像が撮影される状態（以下、「横位置」という）に構えて保持された場合、縦長画像が撮影される場合であって、撮影モード切換スイッチ１６ｃが上側になる状態（以下、「縦位置１」という）に構えて保持された場合、および縦横画像が撮影される場合であって、レリーズスイッチ１６ｂが上側になる状態（以下、「縦位置２」という）に構えて保持された場合をそれぞれ検出して制御部２５へ出力する。姿勢検出部９１１は、各軸方向の加速度成分をそれぞれ検出する３軸の加速度センサおよびジャイロセンサ等を用いて構成される。
【０１５９】
表示ユニット９２０は、本体部１００ａに対して、撮像装置１ａの背面側から撮像装置１ａの前面側に向けて回動可能に設けられ、撮像素子８が生成した画像データに対応する画像を表示する。表示ユニット９２０は、撮像素子８が生成した画像データに対応する画像を表示する表示部９２１と、表示部９２１を保持する表示枠９２２と、を有する。
【０１６０】
表示部９２１は、撮像素子８が生成した画像データに対応する画像を表示する。表示部９２１は、液晶または有機ＥＬ等を用いて構成される。
【０１６１】
表示枠９２２は、水平支持軸Ｒ１０を介して本体部１００ａに回動可能に支持される。表示枠９２２は、水平方向に略１８０°回動可能に、かつ、垂直支持軸Ｒ１０まわりに１８０°回動可能に支持される。さらに、表示枠９２２は、水平支持軸Ｒ２０まわりに１８０°回動可能に支持され、撮像装置１ａの背面側から撮像装置１ａの前面側に向けて回動可能に設けられる。
【０１６２】
以上の構成を有する撮像装置１ａが実行する処理について説明する。図２５は、撮像装置１ａが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【０１６３】
図２５に示すように、撮像制御部２５ｃは、撮像素子８にライブビュー画像を生成させる（ステップＳ２０１）。
【０１６４】
続いて、制御部２５は、ポップアップ検出部９００の検出結果に基づいて、脚部１７ｂがポップアップ中であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。制御部２５がポップアップ検出部９００の検出結果に基づいて、脚部１７ｂがポップアップ中であると判断した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、撮像装置１ａは、後述するステップＳ２０３へ移行する。これに対して、制御部２５がポップアップ検出部９００の検出結果に基づいて、脚部１７ｂがポップアップ中でないと判断した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、撮像装置１ａは、後述するステップＳ２０５へ移行する。
【０１６５】
ステップＳ２０３において、フラッシュ発光部３００が駆動中でない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、照準制御部２５ｂは、光学照準部４００を駆動させる（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の後、撮像装置１ａは、ステップＳ２０５へ移行する。
【０１６６】
ステップＳ２０３において、フラッシュ発光部３００が駆動中である場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、撮像装置１ａは、ステップＳ２０５へ移行する。
【０１６７】
続いて、レリーズスイッチ１６ｂからファーストレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、撮像制御部２５ｃは、ズームレンズ駆動部３ａを駆動させてズーム光学系２ａをＴｅｌ側に移動させる（ステップＳ２０６）。
【０１６８】
続いて、レリーズスイッチ１６ｂからセカンドレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、撮像制御部２５ｃは、撮像素子８に撮影を実行させる（ステップＳ２０８）。
【０１６９】
その後、撮像制御部２５ｃは、撮像素子８が生成した画像データと位置検出部９０１が検出した位置情報とを対応付けて記録媒体１９に記録する（ステップＳ２０９）。
【０１７０】
続いて、電源スイッチ１６ａが操作されて、撮像装置１ａの電源がオフになった場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、撮像装置１ａは、本処理を終了する。これに対して、電源スイッチ１６ａが操作されず、撮像装置１ａの電源がオフになっていない場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、撮像装置１ａは、ステップＳ２０１へ戻る。
【０１７１】
ステップＳ２０７において、レリーズスイッチ１６ｂからセカンドレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、撮像装置１ａは、ステップＳ２１０へ移行する。
【０１７２】
ステップＳ２０５において、レリーズスイッチ１６ｂからファーストレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、撮像装置１ａは、ステップＳ２１１へ移行する。
【０１７３】
続いて、入力部１６から位置検出部９０１のＧＰＳユニット９０１ｃを駆動させる指示信号が入力された場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、姿勢検出部９１１は、撮像装置１ａの姿勢を検出する（ステップＳ２１２）。
【０１７４】
続いて、制御部２５は、姿勢検出部９１１が検出した撮像装置１ａの姿勢に基づいて、ＧＰＳユニット９０１ｃを駆動する（ステップＳ２１３）。具体的には、制御部２５は、姿勢検出部９１１が撮像装置１ａの姿勢を縦位置１として検出した場合、ＧＰＳユニット９０１ｃＲを駆動させる一方、姿勢検出部９１１が撮像装置１ａの姿勢を縦位置２として検出した場合、ＧＰＳユニット９０１ｃＬを駆動させる。
【０１７５】
その後、位置検出部９０１は、撮像装置１ａの位置を検出する（ステップＳ２１４）。この場合、位置検出部９０１は、撮像装置１ａの位置を制御部２５へ出力する。ステップＳ２１４の後、撮像装置１ａは、ステップＳ２１０へ移行する。
【０１７６】
ステップＳ２１１において、入力部１６からＧＰＳユニット９０３ｃを駆動させる指示信号が入力されていない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、撮像装置１ａは、ステップＳ２１０へ移行する。
【０１７７】
以上説明した本発明の実施の形態６によれば、脚部１７ｂに一対の位置検出部９０１を設け、撮像装置１ａの姿勢に基づいて、位置検出部９０１を駆動するので、感度の高い状態で撮像装置１ａの位置を検出することができる。
【０１７８】
さらに、本発明の実施の形態６によれば、表示部９２１を水平方向に略１８０°回動させた状態で光学照準部４００を使用することができるので、光学照準部４００の光束と表示部９２１が表示するライブビュー画像を見ながら所望の被写体に対して照準することができる。
【０１７９】
（実施の形態７）
つぎに、本発明の実施の形態７について説明する。本実施の形態７にかかる撮像装置は、上述した実施の形態１にかかる撮像装置１の脚部内における光学照準部の構成が異なる。このため、以下においては、本実施の形態７にかかる撮像装置の脚部内における光学照準部について説明する。なお、上述した実施の形態１にかかる撮像装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１８０】
図２６は、本発明の実施の形態７にかかる撮像装置の脚部が本体部からポップアップした際の部分断面図である。
【０１８１】
図２６に示すように、脚部１０００は、本体部１００の上面の左右方向を通過する第１軸Ｒ１に下端が連結され、第１軸Ｒ１を回転軸として回動可能に本体部１００に設けられる。また、脚部１０００は、撮像装置１の被写体領域内における所定の被写体に照準する光束を撮影者側に向けて出射する光学照準部１１００を備える。
【０１８２】
光学照準部１１００は、照準光を撮像装置１の被写体領域に向けて発散する光源部１１０１と、撮像装置１の被写体領域からの光を透過させるとともに、光源部１１０１が発信した光束を撮像装置１の前面と相反する背面側に向けて反射する反射光学素子１１０２と、反射光学素子１１０２を支持する支持部１１０３と、反射光学素子１１０２に対して振動を加振する加振部１１０４と、支持部１１０３を介して反射光学素子１１０２を本体部１００に対して回動可能に保持する保持部１１０５と、を備える。
【０１８３】
光源部１１０１は、赤色のＬＥＤやＬＥＤ駆動回路等を用いて構成され、反射光学素子１１０２に向けて光束を射出する。
【０１８４】
反射光学素子１１０２は、ハーフミラーまたは特定の波長の光、たとえば、赤色のみを反射する誘電多層膜が設けられたミラーによって構成される。反射光学素子１１０２は、光源部１１０１が発散した照準光を背面側に向けて反射するとともに、撮像装置１の視野領域からの光を透過する。反射光学素子１１０２は、脚部１０００がポップアップした場合、背面側に湾曲して湾曲する放物面またはそれに近似した曲面を有する。
【０１８５】
支持部１１０３は、矩形状をなし、反射光学素子１１０２を支持する。支持部１１０３は、接着剤等を介して反射光学素子１１０２が取り付けられる。
【０１８６】
加振部１１０４は、シリコン系の接着剤（例えば、ゲル状の接着剤（以下、「ゲル接着剤」という）を介して反射光学素子１１０２に取り付けられ、反射光学素子１１０２に対して振動を加振する。加振部１１０４は、圧電素子および駆動ドライバ等を用いて構成される。加振部１１０４は、脚部１０００がポップアップする毎（例えば、直後または照準器を収納後、あるいは撮像装置の場合は電源のオン、またはオフ時）に、反射光学素子１１０２に対して振動を加振することによって、反射光学素子１１０２に付着した塵やゴミ等を除去する。
【０１８７】
保持部１１０５は、断面が略Ｃ字状をなす。保持部１１０５は、ゲル接着剤によって加振部１１０４が第１軸Ｒ１近傍に取り付けられるとともに、反射光学素子１１０２が第１軸Ｒ１と反対側の他端側に取り付けられる。また、保持部１１０５は、接着剤を介して支持部１１０３が取り付けられる。ゲル接着剤は、反射光学素子１１０２と対面する全域、または等間隔、たとえば４箇所或いは６箇所で用いられる。
【０１８８】
以上説明した本発明の実施の形態７によれば、脚部１０００がポップアップする毎に、加振部１１０４が反射光学素子１１０２を振動させるので、反射光学素子１１０２に付着した塵やゴミ等を除去することができる。
【０１８９】
（実施の形態８）
つぎに、本発明の実施の形態８について説明する。本実施の形態８にかかる撮像装置は、上述した実施の形態１にかかる撮像装置の脚部における光学照準部の構成が異なる。このため、以下においては、本実施の形態８にかかる撮像装置の脚部における光学照準部の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１にかかる撮像装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１９０】
図２７は、本発明の実施の形態８にかかる光学照準部の部分断面図である。図２７に示す光学照準部１２００は、光束の虚像を撮像装置１の被写体領域内または被写体領域付近に生じさせる。
【０１９１】
光学照準部１２００は、光源部４０１と、自由曲面プリズム４０２と、導光部４０３と、導光部４０３を支持する矩形状の支持部材１２０１と、導光部４０３に振動を加振する加振部１２０２と、を備える。導光部４０３は、ゲル接着剤を介して透明基板支持部２１１に固定される。
【０１９２】
加振部１２０２は、ゲル接着剤を介して導光部４０３に取り付けられ、導光部４０３に対して振動を加振する。加振部１２０２は、圧電素子および駆動ドライバ等を用いて構成される。加振部１２０２は、脚部１７がポップアップ毎に、導光部４０３に対して振動を加振することによって、導光部４０３に付着した塵やゴミ等を除去する。
【０１９３】
以上説明した本発明の実施の形態８によれば、脚部１７がポップアップする毎に加振部１２０２が導光部４０３を振動させるので、導光部４０３に付着した塵やゴミ等を除去することができる。
【０１９４】
（実施の形態９）
つぎに、本発明の実施の形態９について説明する。上述した実施の形態では、撮像装置が光学照準部を備えていたが、本実施の形態９では、望遠鏡（例えば、双眼型または単眼鏡）が光学照準部を備える。このため、以下においては、本実施の形態９の双眼鏡の構成について説明する。なお、上述した実施の形態１にかかる撮像装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１９５】
図２８は、本発明の実施の形態９にかかる双眼鏡の外観を示す斜視図である。図２９は、本発明の実施の形態９にかかる双眼鏡の本体上面で切除した内部構成の断面図であり、レンズバリアで保護され使用不可能な状態の望遠鏡の断面図である。図３０は、本発明の実施の形態９にかかる双眼鏡の本体上面で切除した内部構成の断面図であり、レンズバリアが開かれて使用可能な状態の望遠鏡の断面図である。
【０１９６】
図２８に示す望遠鏡と図２９と図３０に示す望遠鏡２０００は、第１の光軸Ｏ２０を同一にする左側の接眼レンズ系２０００１Ｌおよび対物レンズ２００２Ｌから構成される第１の鏡筒２００３Ｌと、第１の光軸Ｏ２０と平行な第２の光軸Ｏ３０を同一にする右側の接眼レンズ系２００４Ｒおよび対物レンズ２００５Ｒから構成される第２の鏡筒２００６Ｒと、第１の鏡筒２００３Ｌと第２の鏡筒２００６を内部に収容する本体部２００７と、本体部２００７の上面に設けられ、第１軸Ｒ１を回転軸として回動可能に本体部２００７に軸支され、本体部２００７から遠ざかる方向であって、第１の光軸Ｏ２０および第２の光軸Ｏ３０と直交する方向へ移動可能な脚部２００８と、脚部２００８の内部に設けられ、光束の虚像を望遠鏡２０００の被写体領域内または被写体領域付近に生じさせる光学照準部２００９と、を備える。
【０１９７】
脚部２００８は、本体部２００７に設けられた脚下部２００８ａと、脚下部２００８ａに設けられた第１軸Ｒ１を回転軸として回動可能であり、内部に光学照準部２００９を保持するトレイ状の脚上部２００８ｂと、を有する。脚部２００８は、図示しないポップアップ機構が操作された場合、脚上部２００８ｂが本体部２００７から遠ざかる方向にポップアップする。また、脚上部２００８ｂには、光学照準部２００９を通過する線と交差する位置に設けられ、光学照準部２００９を保護するとともに、脚上部２００８ｂのポップアップ時に開閉するカバー部材２００８ｃを有する。
【０１９８】
光学照準部２００９は、照準光を望遠鏡２０００の被写体領域に向けて発散する光源部および望遠鏡２０００の被写体領域からの光を透過させるとともに、光源部が発散した光束を双眼鏡２０００の前面と相反する背面側に向けて反射する反射光学素子等を用いて構成される。なお、光学照準部２００９は、上述した実施の形態１〜７のいずれかが用いられる。特に、カバー部材２００８ｃを用いる場合には図２６に示す反射光学素子に埃やゴミが付着しやすいので、圧電素子や駆動ドライバで構成された加振部を内蔵するとさらによい。さらに、脚上部２００８ｃ等のポップアップ時において、ユーザが摘む凹みや回転軸Ｒ１の回転による本体部２００７との接触防止はゴミや塵が本体部２００７に堆積しないようにすることが望ましい。また、ユーザが望遠鏡を使用時においても、片方の目は鏡筒内の接眼を覗き、他方の目で照準器を見ることででき、利便性も高くなる。さらに、開閉可能な脚部と本体部（望遠鏡）とを合成樹脂材料を用いると、不図示の本体部に設けた脚部が当接する当節部とは弾性作用が働き、静穏化が可能となる。また、本体部には、不図示の脚部開閉を検出するために検出用スイッチや弾性ばねを支えるバネ座、回転軸を支持する支持部で構成されている。本体部は、回転軸周辺の上面から見て投影面積を小さくするため、回転軸に回転位置検出センサや磁石や磁性材を用いて脚部をロックするロック機構を一体化してもよい。また、脚部と本体部との分離線位置（上面方向からみて、回転軸に平行な線で、脚部を本体部に閉じたときに、本体部と脚部が離間して見える隙間の直線）は、回転軸位置より前方方向に構成（例えば、本願発明の図１９に示すヒンジ構造部）とするとよい。このような構造にすると、本体部に設けた回転軸付近の隙間に埃や塵が堆積することがない。
【０１９９】
以上説明した本発明の実施の形態９によれば、望遠時または超望遠時であっても、所望の被写体に対してフレーミングすることができる。
【０２００】
（その他の実施の形態）
また、本発明にかかる撮像装置は、レンズ一体型のデジタルカメラ以外にも、レンズを着脱自在なデジタル一眼レフカメラ、デジタルビデオカメラおよび撮像機能を有する携帯電話やタブレット型携帯機器等の電子機器にも適用することができる。
【０２０１】
また、本発明にかかる撮像装置は、必ずしもフラッシュ発光部と光学照準部とが一体となった脚部を持つ必要はなく、フラッシュ発光部および光学照準部はそれぞれが個別にポップアップする機構であっても適用することができる。
【０２０２】
また、本発明では、光源部と反射光学素子との間に、スリットを設け、このスリットの形状によって光学照準部が射出する光束を視認しやすい視準マークを形成してもよい。
【０２０３】
また、本発明では、光源部をクロス等の表示可能な５つのレーザ光（マルチビーム）を発散するレーザ光源を用いて構成してもよい。この場合、シリンドリカル効果を持つ４つの光ビームと円形状の光ビームを合成する光学系をさらに設けたとき、この光学系が複雑でコストアップとなる。このため、レチクルパターンを投影する光学フィルタを導光部の透明基板の反射面の一部として形成させればよい。そして、十字線等からなる視準用マークを有するレチクル（視野目盛）を設け、そのレチクルを見易く光らせるためにレーザ光を使用して、そこからの照明光をドットパターンの中心に集中させることで達成させればよい。これにより、光源部が発散する照準光を、サターン、マスタークロス、ドットおよびクロスの４種類で表示することができる。
【０２０４】
また、本発明にかかる撮像装置は、表示部が本体部に一体型のデジタルカメラ以外にも、表示部が本体部の背面に対して回動可能なデジタルカメラ、デジタル一眼レフカメラおよびデジタルビデオカメラ等に適用することができる。
【０２０５】
また、本発明にかかる撮像装置に実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０２０６】
また、本発明にかかる撮像装置に実行させるプログラムは、ネットワーク経由でダウンロードしてＦｌａｓｈメモリや記録媒体等に記録させてもよい。さらに、本発明にかかる撮像装置に実行させるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【０２０７】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。すなわち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【０２０８】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、特許請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。
【符号の説明】
【０２０９】
１，１ａ  撮像装置
２  撮像光学系
２ａ  ズーム光学系
２ｂ  フォーカス光学系
３  レンズ駆動部
３ａ  ズームレンズ駆動部
３ｂ  フォーカスレンズ駆動部
４  絞り
５  絞り駆動部
６  シャッタ
７  シャッタ駆動部
８  撮像素子
９  撮像素子駆動部
１０  信号処理部
１１  Ａ／Ｄ変換部
１２  画像処理部
１３  ＡＥ処理部
１４  ＡＦ処理部
１５  画像圧縮展開部
１６  入力部
１６ａ  電源スイッチ
１６ｂ  レリーズスイッチ
１６ｃ  撮影モード切換スイッチ
１６ｄ  動画スイッチ
１６ｅ  メニュースイッチ
１６ｆ  決定スイッチ
１７，１７ａ,１７ｂ，２００,６００，７００，８００，８１０,１０００，２００８  脚部
１８  表示部
１９  記録媒体
２０  ＳＤＲＡＭ
２１  時計
２２  Ｆｌａｓｈメモリ
２２ａ  プログラム記録部
２２ｂ  レンズ情報記録部
２３  焦点距離検出部
２４  バス
２５  制御部
２５ａ  フラッシュ制御部
２５ｂ  照準制御部
２５ｃ  撮像制御部
２５ｄ  表示制御部
１００，２００７  本体部
１１０,１００ａ  収容部
１１０ａ  溝部
１１０ｂ  軸ピン
１１１  軸支持部
２１０，２００８ａ  脚下部
２１０ａ  ベース部
２１１  透明基板支持部
２１２  フラッシュ発光窓
２１３  第１窓部
２２０，２００８ｂ  脚上部
２２１  第２窓部
３００  フラッシュ発光部
４００，６１０，７１０，８２０，１１００，１２００，２００９  光学照準部
４０１，６１１，７１１，８２１，１１０１  光源部
４０２  自由曲面プリズム
４０３，６１３，７１２  導光部
４０３ａ，７１２ａ  第１ＨＯＥ
４０３ｂ，７１２ｂ  第２ＨＯＥ
４０３ｃ  第３ＨＯＥ
５００  ポップアップ機構
５０１  操作ボタン
５０２  第１付勢部材
５０３  第２付勢部材
５０４  フック部
５０５  係止部
６１２  直角プリズム
８２２，１１０２  反射光学素子
８２３，１１０３  支持部
８２３ａ  第１リンク
８２３ｂ  第２リンク
８２４  開口部
８２４ａ，２００８ｃ  カバー部材
９００  ポップアップ検出部
９０１  位置検出部
９０１ａ  シールド板
９０１ｂ  プリント基板
９０１ｃ  ＧＳＰユニット
９０１ｄ  接続用コネクタ
９１０  メニュー表示部
９１１  姿勢検出部
９２０  表示ユニット
９２１  表示部
９２２  表示枠
１１０４，１２０２  加振部
１１０５  保持部
２０００  望遠鏡
２００１Ｌ，２００４Ｒ  接眼レンズ系
２００２Ｌ，２００５Ｒ  対物レンズ
２００３Ｌ  第１の鏡筒
２００６Ｒ  第２の鏡筒
Ｒ１  第１軸
Ｒ２  第２軸
Ｒ３  第３軸
Ｒ４  第４軸
Ｒ１０  垂直支持軸
Ｒ２０  水平支持軸
【図１】
2014224977.tif 000003
【図２】
2014224977.tif 000004
【図３】
2014224977.tif 000005
【図４】
2014224977.tif 000006
【図５】
2014224977.tif 000007
【図６】
2014224977.tif 000008
【図７】
2014224977.tif 000009
【図８】
2014224977.tif 000010
【図９】
2014224977.tif 000011
【図１０】
2014224977.tif 000012
【図１１】
2014224977.tif 000013
【図１２】
2014224977.tif 000014
【図１３】
2014224977.tif 000015
【図１４】
2014224977.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2014224977.tif 000019
【図１８】
2014224977.tif 000020
【図１９】
2014224977.tif 000021
【図２０】
2014224977.tif 000022
【図２１】
2014224977.tif 000023
【図２２】
2014224977.tif 000024
【図２３】
2014224977.tif 000025
【図２４】
2014224977.tif 000026
【図２５】
2014224977.tif 000027
【図２６】
2014224977.tif 000028
【図２７】
2014224977.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
2014224977.tif 000031
【図３０】
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