(57)【要約】【課題】  簡単な動作で住宅設備を制御することが可能な住宅設備制御装置を提供する。【解決手段】  住宅設備制御装置１０Ａは、センサ部１１と、センサ部１１の検出結果に基づいて、人体を検知する人体検知部１２ａと、人体の検知結果に基づいて、住宅設備を制御する住宅設備制御部１２ｂと、を備える。住宅設備制御部１２ｂは、人体検知部１２ａによって検知された人体の手が所定エリアに所定時間存在した場合に、人体検知部１２ａによって検知された人体の手に基づいて、住宅設備を制御することができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ部と、
前記センサ部の検出結果に基づいて、人体を検知する人体検知部と、
前記人体の検知結果に基づいて、住宅設備を制御する住宅設備制御部と、
を備えることを特徴とする住宅設備制御装置。
【請求項２】
前記住宅設備制御部は、前記人体検知部によって検知された前記人体の手が所定エリアに所定時間存在した場合に、前記人体検知部によって検知された前記人体の手に基づいて、前記住宅設備を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の住宅設備制御装置。
【請求項３】
前記住宅設備制御部は、
複数の前記住宅設備を制御し、
前記人体検知部によって検知された前記人体の一方の手に基づいて、前記複数の住宅設備から制御対象となる前記住宅設備を選択し、
前記人体検知部によって検知された前記人体の他方の手に基づいて、選択された前記住宅設備を制御する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の住宅設備制御装置。
【請求項４】
前記住宅設備制御部は、前記人体検知部によって検知された前記人体の手の移動方向に応じて前記住宅設備を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の住宅設備制御装置。
【請求項５】
前記人体検知部によって検知された前記人体の手の移動方向と、前記住宅設備の作動方向と、が同一方向に設定されている
ことを特徴とする請求項４に記載の住宅設備制御装置。
【請求項６】
前記人体を撮影する撮影部を備え、
前記住宅設備制御部は、撮影された前記人体と、前記人体の手の移動方向に応じた制御内容と、を表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の住宅設備制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅設備を制御する住宅設備制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、住宅の各室に据え付けられた電動式のカーテン、ブラインド等の住宅設備の操作は、住宅設備の近傍に設けられたスイッチ、ボタン等や、住宅設備ごとのリモコンによって行われていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、スイッチ、ボタン等を操作するためには住宅設備の近くまで移動する必要があり、また、リモコンによって操作する場合にも、リモコンを取りに移動したり複数のリモコンの中から所望のリモコンを選ぶ必要があった。
【０００４】
本発明は、前記した事情に鑑みて創案されたものであり、簡単な動作で住宅設備を制御することが可能な住宅設備制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、本発明の住宅設備制御装置は、センサ部と、前記センサ部の検出結果に基づいて、人体を検知する人体検知部と、前記人体の検知結果に基づいて、住宅設備を制御する住宅設備制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
かかる構成によると、センサ部及び人体検知部による人体の検知結果に基づいて住宅設備を制御するので、スイッチ、ボタン、リモコン等によらない簡単な動作で住宅設備を制御することが可能となる。
【０００７】
前記住宅設備制御部は、前記人体検知部によって検知された前記人体の手が所定エリアに所定時間存在した場合に、前記人体検知部によって検知された前記人体の手に基づいて、前記住宅設備を制御する構成であってもよい。
【０００８】
かかる構成によると、人体の手が所定エリアに所定時間存在した場合に住宅設備を制御するので、ユーザが住宅設備の制御を意図しない動作をした場合に住宅設備を制御してしまうことを防ぐことができる。
【０００９】
前記住宅設備制御部は、複数の前記住宅設備を制御し、前記人体検知部によって検知された前記人体の一方の手に基づいて、前記複数の住宅設備から制御対象となる前記住宅設備を選択し、前記人体検知部によって検知された前記人体の他方の手に基づいて、選択された前記住宅設備を制御する構成であってもよい。
【００１０】
かかる構成によると、人体の一方の手に基づいて制御対象となる住宅設備を選択し、人体の他方の手に基づいて選択済みの住宅設備を制御するので、複数の住宅設備を好適に制御することができる。
【００１１】
前記住宅設備制御部は、前記人体検知部によって検知された前記人体の手の移動方向に応じて前記住宅設備を制御する構成であってもよい。また、前記人体検知部によって検知された前記人体の手の移動方向と、前記住宅設備の作動方向と、が同一方向に設定されている構成であってもよい。
【００１２】
かかる構成によると、人体の手の移動方向に応じて住宅設備を制御し、特に、人体の手の移動方向と、住宅設備の作動方向と、が同一方向に設定されているので、住宅設備を制御するための動きをユーザが把握しやすく、住宅設備を制御しやすい。
【００１３】
前記住宅設備制御装置は、前記人体を撮影する撮影部を備え、前記住宅設備制御部は、撮影された前記人体と、前記人体の手の移動方向に応じた制御内容と、を表示装置に表示させる構成であってもよい。
【００１４】
かかる構成によると、ユーザに対して制御内容を視覚的に認識させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡単な動作で住宅設備を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る住宅設備制御装置が適用される一室を示す模式図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る住宅設備制御装置を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る住宅設備制御装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図４】（ａ）（ｂ）は、第一の実施形態において住宅設備を選択するユーザの動作例を示す模式図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は、第一の実施形態において住宅設備を制御するユーザの動作例を示す模式図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は、第一の実施形態において住宅設備を制御するユーザの動作例を示す模式図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る住宅設備制御装置を示すブロック図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は、第二の実施形態において住宅設備を選択するユーザの動作例を示す模式図であって、表示装置の表示画面を示す模式図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は、第二の実施形態において住宅設備を制御するユーザの動作例を示す模式図であって、表示装置の表示画面を示す模式図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）は、第二の実施形態において住宅設備を制御するユーザの動作例を示す模式図であって、表示装置の表示画面を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同様の部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。以下の実施形態では、住宅設備としての電動式のカーテン及びブラインドを制御する場合を例にとって説明しているが、本発明の住宅設備制御装置による制御対象は、電動式のカーテン及びブラインドに限定されず、玄関、ドア、窓、トップライト、錠（玄関、ドア、窓等）、シャッタ、照明、エアコン、給湯機、発電機、換気扇、電動給気口、トイレのウォッシュレット、ＩＨクッキングヒータ、蓄電池、水道水栓、ファン、散水機、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）、コンセント、ヒータ等といった住宅に固定された電動式の住宅設備を制御対象とすることができる。
【００１８】
＜第一の実施形態＞
図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係る住宅設備制御装置１０Ａは、住宅の一室に設けられおり、当室の住宅設備である電動式のカーテン２及びブラインド３をユーザ１の動作に応じて開閉制御するものであって、ディスプレイからなる表示装置４上に設置されている。本実施形態では、住宅設備制御装置１０Ａは表示装置４への出力を行わないので、住宅設備制御装置１０Ａの設置場所は、表示装置４上に限定されない。また、本実施形態において、電動式のカーテン２は、図示しないモータによって、左方向へ移動することによって閉じ、右方向へ移動することによって開く。また、電動式のブラインド３は、図示しないモータによって、上下方向へ移動可能であるとともに、下がりきった状態においてブラインド３を構成する各フィンを回動させて開閉可能である。
【００１９】
図２に示すように、住宅設備制御装置１０Ａは、カーテン２及びブラインド３と有線又は無線のネットワークを介して接続されており、センサ部１１と、制御部１２と、を備える。
【００２０】
センサ部１１は、赤外線センサ等からなる深度センサであって、表示装置４の前方を検出範囲とし、検出結果を制御部１２へ出力する。
【００２１】
制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等から構成されており、機能部として、人体検知部１２ａと、住宅設備制御部１２ｂと、を備える。
【００２２】
人体検知部１２ａは、センサ部１１の検出結果を取得し、かかる検出結果に基づいて、センサ部１１の検出範囲にいるユーザ１の人体を検知し、検知結果を住宅設備制御部１２ｂへ出力する。図４（ａ）に示すように、人体検知部１２ａは、ユーザ１の人体の頭部、胸部、肩、肘、掌等をそれぞれ認識可能に検知する。人体検知部１２ａによる人体の検知手法に関しては、日本マイクロソフト社製のキネクト等で公知であるため、詳細な説明を省略する。
【００２３】
住宅設備制御部１２ｂは、人体検知部１２ａの検知結果を取得し、かかる検知結果に基づいて、住宅設備としてのカーテン２及びブラインド３のモータを制御する。住宅設備制御部１２ｂによる住宅設備の制御手法については、以下の動作例において詳細に説明する。なお、住宅設備制御部１２ｂは、住宅設備のモータを直接的に制御する構成であってもよく、住宅設備のＣＰＵに制御信号を送信して当該ＣＰＵが制御信号に基づいてモータを駆動させることによって当該モータを間接的に制御する構成であってもよい。
【００２４】
＜動作例＞
続いて、図１ないし図６を参照して、本発明の第一の実施形態に係る住宅設備制御装置１０Ａによる住宅設備制御の動作例について説明する。図４ないし図６では、便宜上、ユーザ１の人体は左右反転していて描かれている。また、かかる動作例において、人体検知部１２ａは、センサ部１１の検出結果に基づいてユーザ１の人体を検知し、検知結果を住宅設備制御部１２ｂへ出力し続けている。
【００２５】
＜住宅設備選択＞
図３のフローチャートに示すように、まず、住宅設備制御部１２ｂは、人体検知部１２ａの検知結果に基づいて、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１内に位置するか否かを判定する（ステップＳ１１）。
ここで、図４（ａ）に示すように、本実施形態における第一エリア２１は、人体検知部１２ａによって検知されたユーザ１の左肩付近に設定される矩形のエリアである。
【００２６】
ステップＳ１１でＹｅｓの場合（図４（ａ）参照）には、住宅設備制御部１２ｂは、図示しない第一カウンタを作動させ、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１内に位置している継続時間をカウントする。また、ステップＳ１１でＮｏの場合（図４（ｂ）参照）には、住宅設備制御部１２ｂは、カウンタをリセットし、ステップＳ１１を繰り返す。
【００２７】
カウンタで計測される時間が所定時間（例えば、０．２〜０．３秒）を経過する前にユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１外に出たと判定された場合（ステップＳ１２でＮｏ、かつ、ステップＳ１１でＮｏ）（例えば、図４（ａ）→図４（ｂ））には、住宅設備制御部１２ｂは、カウンタをリセットし、ステップＳ１１，Ｓ１２を繰り返す。
【００２８】
ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１内に所定時間以上継続して位置していたと判定された場合（ステップＳ１１でＹｅｓ、かつ、ステップＳ１２でＹｅｓ）（図４（ａ））には、住宅設備制御部１２ｂは、カウンタをリセットするとともに、人体検知部１２ａの検知結果に基づいて、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１外に移動したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００２９】
ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１外に出たと判定された場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）（例えば、図４（ａ）→図４（ｂ））には、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の左手１Ｌの移動方向に応じて、制御対象としての住宅設備を選択する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。また、ステップＳ１３でＮｏの場合には、住宅設備制御部１２ｂは、ステップＳ１３の判定を繰り返す。
【００３０】
ここで、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１の左方向すなわち左エリア２２Ｌに出たと判定された場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）には、ユーザ１から見て左側にあるカーテン２を選択し（ステップＳ１５）、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１の右方向すなわち右エリア２２Ｒに出たと判定された場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）には、ユーザ１から見て右側にあるブラインド３を選択する（ステップＳ１５）。なお、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の左手１Ｌが第一エリア２１の上方向又は下方向すなわち上エリア２２Ｕ又は下エリア２２Ｄに出たと判定された場合（ステップＳ１４でＮｏ）には、ステップＳ１１〜Ｓ１４を繰り返す。
【００３１】
＜住宅設備制御＞
続いて、住宅設備制御部１２ｂは、人体検知部１２ａの検知結果に基づいて、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３内に位置するか否かを判定する（ステップＳ２１）。
ここで、図５（ａ）に示すように、本実施形態における第二エリア２３は、人体検知部１２ａによって検知されたユーザ１の右肩付近に設定される矩形のエリアである。
【００３２】
ステップＳ２１でＹｅｓの場合（図５（ａ）参照）には、住宅設備制御部１２ｂは、カウンタを作動させ、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３内に位置している継続時間をカウントする。
【００３３】
カウンタで計測される時間が所定時間（例えば、０．２〜０．３秒）を経過する前にユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３外に出たと判定された場合（ステップＳ２１でＮｏ）（例えば、図５（ａ）→図５（ｂ））には、住宅設備制御部１２ｂは、カウンタをリセットし、ステップＳ２１，Ｓ２２を繰り返す。
【００３４】
ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３内に所定時間以上継続して位置していたと判定された場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）（図５（ａ））には、住宅設備制御部１２ｂは、カウンタをリセットするとともに、人体検知部１２ａの検知結果に基づいて、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３外に移動したか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００３５】
ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３外に出たと判定された場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）（図５（ａ）→図５（ｂ））には、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の右手１Ｒの移動方向に応じて、制御対象として選択済みの住宅設備を制御する（ステップＳ２４，Ｓ２５）。また、ステップＳ２３でＮｏの場合には、住宅設備制御部１２ｂは、ステップＳ２３の判定を繰り返す。
【００３６】
カーテン２が選択されている場合には、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の左方向すなわち左エリア２４Ｌに出たと判定された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）（図５（ａ）→図５（ｂ））には、カーテン２を閉じ（ステップＳ２５）、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の右方向すなわち右エリア２４Ｒに出たと判定された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）には、カーテン２を開ける（ステップＳ２５）。なお、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の上方向又は下方向すなわち上エリア２４Ｕ又は下エリア２４Ｄに出たと判定された場合（ステップＳ２４でＮｏ）には、ステップＳ１１〜Ｓ１５，ステップＳ２１〜Ｓ２４を繰り返す。
【００３７】
一方、ブラインド３が選択されている場合には、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の上方向に出たと判定された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）（図６（ａ）→図６（ｂ））には、ブラインド３を上げ（ステップＳ２５）、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の下方向に出たと判定された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）には、ブラインド３を下げる（ステップＳ２５）。また、住宅設備制御部１２ｂは、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の左方向に出たと判定された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）には、ブラインド３を閉じ（ステップＳ２５）、ユーザ１の右手１Ｒが第二エリア２３の右方向に出たと判定された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）には、ブラインド３を開ける（ステップＳ２５）。
【００３８】
本発明の第一の実施形態に係る住宅設備制御装置１０Ａは、センサ部１１及び人体検知部１２ａによる人体の検知結果に基づいて住宅設備を制御するので、スイッチ、ボタン、リモコン等によらない簡単な動作で住宅設備を制御することが可能となる。
また、住宅設備制御装置１０Ａは、人体の手が所定エリアに所定時間存在した場合に住宅設備を制御するので、ユーザ１が住宅設備の制御を意図しない動作をした場合に住宅設備を制御してしまうことを防ぐことができる。
また、住宅設備制御装置１０Ａは、人体の左手に基づいて制御対象となる住宅設備を選択し、人体の右手に基づいて選択済みの住宅設備を制御するので、複数の住宅設備を好適に制御することができる。
また、住宅設備制御装置１０Ａは、人体の手の移動方向に応じて住宅設備を制御し、特に、人体の手の移動方向と、住宅設備の作動方向と、が同一方向に設定されているので、住宅設備を制御するための動きをユーザが把握しやすく、住宅設備を制御しやすい。
【００３９】
＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係る住宅設備制御装置について、第一の実施形態に係る住宅設備制御装置１０Ａとの相違点を中心に説明する。図７に示すように、本発明の第二の実施形態に係る住宅設備制御装置１０Ｂは、表示装置４と接続されている。
【００４０】
住宅設備制御装置１０Ｂは、ユーザ１の人体を撮影するカメラである撮影部１３をさらに備える。住宅設備制御部１２ｂは、撮影部１３による撮影結果と、前記した各エリア２１，２２等を合成した合成画像を生成して表示装置４に表示させる。本実施形態において、住宅設備制御部１２ｂは、撮影部１３による撮影結果を左右反転させた画像を用いて合成画像を生成する。これは、表示装置４に表示された合成画像を見たユーザ１が鏡を見るような感覚で住宅設備を制御するための動作を行うことができるようにするための措置である。
【００４１】
＜動作例＞
続いて、図１、図３、図７ないし図１０を参照して、本発明の第二の実施形態に係る住宅設備制御装置１０Ｂによる住宅設備制御の動作例について、第一の実施形態における動作例からの追加点を中心に説明する。図８（ａ）（ｂ）、図９（ａ）（ｂ）及び図１０（ａ）（ｂ）は、表示装置の表示画面を示す模式図であって、それぞれ第一実施形態における図４（ａ）（ｂ）、図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）（ｂ）に対応している。
【００４２】
ステップＳ１１〜Ｓ１６において、住宅設備制御部１２ｂは、図８（ａ）（ｂ）に示すように、撮影部１３によって撮影されたユーザ１の人体と、第一エリア２１と、矢印２５Ｌ，２５Ｒと、を合成した合成画像を生成して表示装置４に表示させる。
矢印２５Ｌは、第一エリア２１の左側に表示される左向きの矢印であり、その中には「カーテン」と表記されている。また、矢印２５Ｒは、第一エリア２１の右側に表示される右向きの矢印であり、その中には「ブラインド」と表記されている。
【００４３】
住宅設備制御部１２ｂは、ステップＳ１１でＮｏの状態、ステップＳ１１でＹｅｓかつステップＳ１２でＮｏの状態、ステップＳ１２でＹｅｓの状態、でそれぞれ第一エリア２１の表示態様を変えることができる（点滅、点灯、色や大きさの変更等）。
また、住宅設備制御部１２ｂは、ステップＳ１６において選択された住宅設備に対応する矢印２５Ｌ，２５Ｒの表示態様を選択前から変えることができる（点滅、点灯、色や大きさの変更等）。
【００４４】
また、住宅設備としてカーテン２が選択された場合には、ステップＳ２１〜Ｓ２７において、住宅設備制御部１２ｂは、図９（ａ）（ｂ）に示すように、撮影部１３によって撮影されたユーザ１の人体と、第二エリア２３と、矢印２６Ｌ，２６Ｒと、を合成した合成画像を生成して表示装置４に表示させる。
矢印２６Ｌは、第二エリア２３の左側に表示される左向きの矢印であり、その中には「ＣＬＯＳＥ」と表記されている。また、矢印２６Ｒは、第二エリア２３の右側に表示される右向きの矢印であり、その中には「ＯＰＥＮ」と表記されている。
【００４５】
また、住宅設備としてブラインド３が選択された場合には、ステップＳ２１〜Ｓ２７において、住宅設備制御部１２ｂは、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、撮影部１３によって撮影されたユーザ１の人体と、第二エリア２３と、矢印２７Ｌ，２７Ｒ，２７Ｕ，２７Ｄと、を合成した合成画像を生成して表示装置４に表示させる。
矢印２７Ｌは、第二エリア２３の左側に表示される左向きの矢印であり、その中には「ＣＬＯＳＥ」と表記されている。また、矢印２７Ｒは、第二エリア２３の右側に表示される右向きの矢印であり、その中には「ＯＰＥＮ」と表記されている。また、矢印２７Ｕは、第二エリア２３の上側に表示される上向きの矢印であり、その中には「ＵＰ」と表記されている。また、矢印２７Ｄは、第二エリア２３の下側に表示される下向きの矢印であり、その中には「ＤＯＷＮ」と表記されている。
【００４６】
住宅設備制御部１２ｂは、ステップＳ２１でＮｏかつステップＳ２２でＮｏの状態、ステップＳ２１でＹｅｓかつステップＳ２３でＮｏの状態、ステップＳ２３でＹｅｓの状態、でそれぞれ第二エリア２３の表示態様を変えることができる（点滅、点灯、色や大きさの変更等）。
また、住宅設備制御部１２ｂは、ステップＳ２６において選択された住宅設備に対応する矢印２６Ｌ，２６Ｒ，２７Ｌ，２７Ｒ，２７Ｕ，２７Ｄの表示態様を選択前から変えることができる（点滅、点灯、色や大きさの変更等）。
【００４７】
本発明の第二の実施形態に係る住宅設備制御装置１０Ｂは、撮影された人体と、人体の手の移動方向に応じた制御内容と、を表示装置４に表示させるので、ユーザに対して制御内容を視覚的に認識させることができる。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。例えば、人体の手の移動方向と、住宅設備の作動方向と、は別方向に設定されている構成であってもよい。第一エリア２１及び第二エリア２２の設定場所は、人体１の左肩及び右肩付近に限定されずセンサ部１１の検出範囲内に任意に設定可能であり、かかる所定エリアの設定数も適宜変更可能である。例えば、住宅設備としての照明の電源をＯＮ／ＯＦＦする場合には、住宅設備制御部１２ｂは、ステップＳ１１〜Ｓ１５によって照明が選択された後に、人体１の右手１Ｒが第二エリア２３内に所定時間以上継続して位置してから第二エリア２３の上方向に出た場合に電源ＯＮ、人体１の左手１Ｌが第一エリア２１内に所定時間以上継続して位置してから第一エリア２１の上方向に出た場合に電源ＯＦＦ、というように照明を制御する構成であってもよい。また、人体の検知手法もセンサ部１１及び人体検知部１２ａによるものに限定されず、センサ部の別の例としての撮影部（カメラ）による撮影結果を用いた画像認識によって人体を検知する手法であってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０Ａ，１０Ｂ  住宅設備制御装置
１１    センサ部
１２ａ  人体検知部
１２ｂ  住宅設備制御部
【図１】
2014127870.tif 000003
【図２】
2014127870.tif 000004
【図３】
2014127870.tif 000005
【図４】
2014127870.tif 000006
【図５】
2014127870.tif 000007
【図６】
2014127870.tif 000008
【図７】
2014127870.tif 000009
【図８】
2014127870.tif 000010
【図９】
2014127870.tif 000011
【図１０】
2014127870.tif 000012