(57)【要約】【課題】  ワンウェイクラッチのローラを付勢するエンゲージスプリングの他部材との干渉を回避しながら全長を確保する。【解決手段】  弾性を有する板材を湾曲して構成されるワンウェイクラッチ２１のエンゲージスプリング２４は、固定端部２４ａ、固定端部側直線部２４ｃ、内側湾曲部２４ｄ、付勢端部側直線部２４ｅ、外側湾曲部２４ｆおよび付勢端部２４ｂを備えるので、アウター部材２２およびインナー部材１２間に限られた空間に、他部材と干渉することなく全長の大きいエンゲージスプリング２４を配置し、エンゲージスプリング２４に発生する応力を低減して耐久性を高めることができる。しかも外側湾曲部２４ｆの曲率半径は内側湾曲部２４ｄの曲率半径よりも小さいので、内側湾曲部２４ｄを先に変形させ、内側湾曲部２４ｄから付勢端部２４ｂまでの長い距離に荷重を分散してエンゲージスプリング２４の耐久性を更に高めることができる。【選択図】        図１１
2014228109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のアウター部材（２２）と、前記アウター部材（２２）の内部に同軸に配置されたインナー部材（１２）と、前記アウター部材（２２）の内周面（２２ａ）および前記インナー部材（１２）の外周面（１２ａ）間に配置された複数のローラ（２５）と、前記アウター部材（２２）あるいは前記インナー部材（１２）に固定されたケージ（３１）と、前記ケージ（３１）に支持されて前記複数のローラ（２５）を円周方向に付勢する複数のエンゲージスプリング（２４）とを備え、前記アウター部材（２２）および前記インナー部材（１２）の所定方向への相対回転により前記複数のローラ（２５）を前記内周面（２２ａ）および前記外周面（１２ａ）間に噛み込ませて駆動力を伝達するワンウェイクラッチであって、
前記ケージ（３１）は、軸方向に並置された一対の環状部材（３２）と、前記一対の環状部材（３２）を軸方向に接続する複数のスプリング支持部材（３３）とを備え、
前記エンゲージスプリング（２４）は弾性を有する板材を湾曲して構成され、前記ローラ（２５）の移動軌跡（４２）よりも径方向外側において前記スプリング支持部材（３３）に固定される固定端部（２４ａ）と、前記ローラ（２５）の表面に対して逆方向に湾曲して前記移動軌跡（４２）よりも径方向外側のローラ（２５）の表面に当接する付勢端部（２４ｂ）と、前記固定端部（２４ａ）から径方向内側に直線状に延びる固定端部側直線部（２４ｃ）と、前記固定端部側直線部（２４ｃ）から径方向内側に向けて凸に湾曲する内側湾曲部（２４ｄ）と、前記内側湾曲部（２４ｄ）から径方向外側に直線状に延びる付勢端部側直線部（２４ｅ）と、前記付勢端部側直線部（２４ｅ）から径方向外側に向けて凸に湾曲して前記付勢端部（２４ｂ）に接続する外側湾曲部（２４ｆ）とを備え、前記外側湾曲部（２４ｆ）の曲率半径は前記内側湾曲部（２４ｄ）の曲率半径よりも小さいことを特徴とするワンウェイクラッチ。
【請求項２】
前記固定端部（２４ａ）はコ字状に湾曲し、前記付勢端部（２４ｂ）側から前記ケージ（３１）のスプリング支持部材（３３）に嵌合して固定されることを特徴とする、請求項１に記載のワンウェイクラッチ。
【請求項３】
前記インナー部材（１２）の外周面に凹部（１２ｂ）を形成し、前記内側湾曲部（２４ｄ）を前記凹部（１２ｂ）に嵌合したことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のワンウェイクラッチ。
【請求項４】
前記ケージ（３１）の環状部材（３２）の内周部に凸部（３２ｂ）を形成し、前記凸部（３２ｂ）を前記インナー部材（１２）の凹部（１２ｂ）に係合したことを特徴とする、請求項３に記載のワンウェイクラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アウター部材の内周面およびインナー部材の外周面間に配置された複数のローラをエンゲージスプリングで円周方向に付勢し、アウター部材およびインナー部材の所定方向への相対回転により複数のローラを前記内周面および前記外周面間に噛み込ませて駆動力を伝達するワンウェイクラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
アウター部材の内周面およびインナー部材の外周面間に複数のスプラグを揺動可能に配置し、弾性を有する板材を湾曲して構成したエンゲージスプリングの中間部をケージの連結部に固定し、エンゲージスプリングの両端部を隣接する２個のスプラグに当接させたワンウェイクラッチが、下記特許文献１により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−４２３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載されたスプラグは一方向に揺動したときにワンウェイクラッチが係合し、他方向に揺動したときにワンウェイクラッチが係合解除するため、スプラグを付勢するエンゲージスプリングの変形量は比較的に小さくなる。
【０００５】
しかしながら、スプラグの代わりにローラを用いたワンウェイクラッチでは、係合状態および係合解除状態間でローラがアウター部材およびインナー部材の円周方向に大きく移動するため、エンゲージスプリングの変形量がスプラグを用いた場合に比べて大きくなる。従って、弾性を有する板材を湾曲して構成したエンゲージスプリングでローラを付勢する場合、ローラの移動量が大きいためにエンゲージスプリングに大きな応力が発生し、その耐久性が低下する懸念がある。
【０００６】
エンゲージスプリングに発生する応力を低減するには、エンゲージスプリングの全長（湾曲する前の弾性を有する板材の全長）を長くすることが有効であるが、アウター部材およびインナー部材間の限られた空間に長いエンゲージスプリングを配置するのが難しくなり、エンゲージスプリングが他部材と干渉して安定した付勢力を発生できなくなる可能性がある。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ワンウェイクラッチのローラを付勢するエンゲージスプリングの他部材との干渉を回避しながら全長を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、環状のアウター部材と、前記アウター部材の内部に同軸に配置されたインナー部材と、前記アウター部材の内周面および前記インナー部材の外周面間に配置された複数のローラと、前記アウター部材あるいは前記インナー部材に固定されたケージと、前記ケージに支持されて前記複数のローラを円周方向に付勢する複数のエンゲージスプリングとを備え、前記アウター部材および前記インナー部材の所定方向への相対回転により前記複数のローラを前記内周面および前記外周面間に噛み込ませて駆動力を伝達するワンウェイクラッチであって、前記ケージは、軸方向に並置された一対の環状部材と、前記一対の環状部材を軸方向に接続する複数のスプリング支持部材とを備え、前記エンゲージスプリングは弾性を有する板材を湾曲して構成され、前記ローラの移動軌跡よりも径方向外側において前記スプリング支持部材に固定される固定端部と、前記ローラの表面に対して逆方向に湾曲して前記移動軌跡よりも径方向外側のローラの表面に当接する付勢端部と、前記固定端部から径方向内側に直線状に延びる固定端部側直線部と、前記固定端部側直線部から径方向内側に向けて凸に湾曲する内側湾曲部と、前記内側湾曲部から径方向外側に直線状に延びる付勢端部側直線部と、前記付勢端部側直線部から径方向外側に向けて凸に湾曲して前記付勢端部に接続する外側湾曲部とを備え、前記外側湾曲部の曲率半径は前記内側湾曲部の曲率半径よりも小さいことを特徴とするワンウェイクラッチが提案される。
【０００９】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記固定端部はコ字状に湾曲し、前記付勢端部側から前記ケージのスプリング支持部材に嵌合して固定されることを特徴とするワンウェイクラッチが提案される。
【００１０】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記インナー部材の外周面に凹部を形成し、前記内側湾曲部を前記凹部に嵌合したことを特徴とするワンウェイクラッチが提案される。
【００１１】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、前記ケージの環状部材の内周部に凸部を形成し、前記凸部を前記インナー部材の凹部に係合したことを特徴とするワンウェイクラッチが提案される。
【００１２】
尚、実施の形態の出力軸１２は本発明のインナー部材に対応し、実施の形態の揺動リンク２２は本発明のアウター部材に対応する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の構成によれば、アウター部材およびインナー部材が一方向に相対回転すると、エンゲージスプリングで付勢されたローラがアウター部材およびインナー部材間に噛み込んでワンウェイクラッチが係合し、アウター部材およびインナー部材が他方向に相対回転すると、ローラがエンゲージスプリングを圧縮しながらアウター部材およびインナー部材間から押し出されてワンウェイクラッチが係合解除する。
【００１４】
弾性を有する板材を湾曲して構成されるエンゲージスプリングは、ケージのスプリング支持部材に固定される固定端部から径方向内側に直線状に延びる固定端部側直線部と、固定端部側直線部から径方向内側に向けて凸に湾曲する内側湾曲部と、内側湾曲部から径方向外側に直線状に延びる付勢端部側直線部と、付勢端部側直線部から径方向外側に向けて凸に湾曲する外側湾曲部と、外側湾曲部に接続されてローラの表面に当接する付勢端部とを備えるので、アウター部材およびインナー部材間に限られた空間に他部材と干渉することなく全長の大きいエンゲージスプリングを配置し、エンゲージスプリングに発生する応力を低減して耐久性を高めることができる。しかも外側湾曲部の曲率半径は内側湾曲部の曲率半径よりも小さいので、付勢端部がローラから反力を受けたときに曲率半径が大きい内側湾曲部が先に変形し、内側湾曲部、付勢端部側直線部、外側湾曲部および付勢端部の長い距離に荷重を分散してエンゲージスプリングの耐久性を高めることができる。
【００１５】
また請求項２の構成によれば、固定端部はコ字状に湾曲し、付勢端部側からケージのスプリング支持部材に嵌合して固定されるので、エンゲージスプリングの付勢端部がローラから反力を受けても、その反力がエンゲージスプリングの固定端部をスプリング支持部材に押し付ける方向に作用することで、エンゲージスプリングの固定端部の脱落を確実に防止することができる。
【００１６】
また請求項３の構成によれば、インナー部材の外周面に凹部を形成し、内側湾曲部を凹部に嵌合したので、アウター部材およびインナー部材間の限られた空間に配置されるエンゲージスプリングの長さを更に延長し、エンゲージスプリングに発生する応力を更に低減して耐久性を高めることができる。
【００１７】
また請求項４の構成によれば、ケージの環状部材の内周部に凸部を形成し、凸部をインナー部材の凹部に係合したので、エンゲージスプリングの内側湾曲部が嵌合する凹部を利用してケージをインナー部材に回転不能に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両用動力伝達装置のスケルトン図。
【図２】図１の２部詳細図。
【図３】図２の３−３線断面図（ＯＤ状態）。
【図４】図２の３−３線断面図（ＧＮ状態）。
【図５】ＯＤ状態での作用説明図。
【図６】ＧＮ状態での作用説明図。
【図７】ワンウェイクラッチの分解斜視図。
【図８】ケージおよびエンゲージスプリングの斜視図。
【図９】図２の９部拡大図。
【図１０】図９の１０−１０線断面図。
【図１１】図１０の１１部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図１〜図１１に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
図１に示すように、エンジンＥの駆動力を左右の車軸１０，１０を介して駆動輪Ｗ，Ｗに伝達する車両用動力伝達装置は、クランク式の無段変速機ＴおよびディファレンシャルギヤＤを備える。
【００２１】
次に、図２〜図６に基づいて無段変速機Ｔの構造を説明する。
【００２２】
図２および図３に示すように、本実施の形態の無段変速機Ｔは同一構造を有する複数個（実施の形態では４個）の変速ユニットＵ…を軸方向に重ね合わせたもので、それらの変速ユニットＵ…は平行に配置された共通の入力軸１１および共通の出力軸１２を備えており、入力軸１１の回転が減速または増速されて出力軸１２に伝達される。
【００２３】
以下、代表として一つの変速ユニットＵの構造を説明する。エンジンＥに接続されて回転する入力軸１１は、電動モータのような変速アクチュエータ１４の中空の回転軸１４ａの内部を相対回転自在に貫通する。変速アクチュエータ１４のロータ１４ｂは回転軸１４ａに固定されており、ステータ１４ｃはケーシングに固定される。変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａは、入力軸１１と同速度で回転可能であり、かつ入力軸１１に対して異なる速度で相対回転可能である。
【００２４】
変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを貫通した入力軸１１には第１ピニオン１５が固定されており、この第１ピニオン１５を跨ぐように変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａにクランク状のキャリヤ１６が接続される。第１ピニオン１５と同径の２個の第２ピニオン１７，１７が、第１ピニオン１５と協働して正三角形を構成する位置にそれぞれピニオンピン１６ａ，１６ａを介して支持されており、これら第１ピニオン１５および第２ピニオン１７，１７に、円板形の偏心ディスク１８の内部に偏心して形成されたリングギヤ１８ａが噛合する。偏心ディスク１８の外周面に、コネクティングロッド１９のロッド部１９ａの一端に設けたリング部１９ｂがボールベアリング２０を介して相対回転自在に嵌合する。
【００２５】
４個の変速ユニットＵ…はクランク状のキャリヤ１６を共有しているが、キャリヤ１６に第２ピニオン１７，１７を介して支持される偏心ディスク１８の位相は各々の変速ユニットＵで９０°ずつ異なっている。
【００２６】
出力軸１２の外周に設けられたワンウェイクラッチ２１は、コネクティングロッド１９のロッド部１９ａにピン１９ｃを介して枢支された揺動リンク２２の内周部をアウター部材とし、出力軸１２の外周部をインナー部材とするもので、アウター部材およびインナー部材間に形成された楔状の空間に、エンゲージスプリング２４…で付勢された複数のローラ２５…を備える。
【００２７】
図２から明らかなように、４個の変速ユニットＵ…はクランク状のキャリヤ１６を共有しているが、キャリヤ１６に第２ピニオン１７，１７を介して支持される偏心ディスク１８の位相は各々の変速ユニットＵで９０°ずつ異なっている。例えば、図２において、左端の変速ユニットＵの偏心ディスク１８は入力軸１１に対して図中上方に変位し、左から３番目の変速ユニットＵの偏心ディスク１８は入力軸１１に対して図中下方に変位し、左から２番目および４番目の変速ユニットＵ，Ｕの偏心ディスク１８，１８は上下方向中間に位置している。
【００２８】
次に、図７〜図１１に基づいて、ワンウェイクラッチ２１の構造を説明する。尚、図３〜図６においてワンウェイクラッチ２１は模式的に図示されており、その実際の構造は図７〜図１１に示されている。
【００２９】
本実施の形態のワンウェイクラッチ２１は、基本的に環状の揺動リンク２２の円形の内周面２２ａと、筒状の出力軸１２の波状に屈曲する外周面１２ａとの間に１２個のローラ２５…を配置したものであり、揺動リンク２２の外周に設けた突出部２２ｂ，２２ｂにピン１９ｃおよびクリップ４０，４０を介してコネクティングロッド１９が接続される。
【００３０】
ワンウェイクラッチ２１は、ローラ２５…を付勢するエンゲージスプリング２４…を支持するためのケージ３１を備える。ケージ３１は円環状の板材からなる一対の環状部材３２，３２と、周方向に等間隔で配置されて一対の環状部３２，３２を相互に接続する１２本のスプリング支持部材３３…とで構成され、一対の環状部材３２，３２が１２個のローラ２５…の軸方向両側に配置され、１２本のスプリング支持部材３３…が１２個のローラ２５…間に配置される。一方の環状部材３２の内周部には径方向外側に凹む１２個の凹部３２ａ…が３０゜間隔で形成されるとともに、両方の環状部材３２の内周部には径方向内側に突出する各４個の凸部３２ｂ…が９０°間隔で形成される。
【００３１】
図１１に詳細に示すように、エンゲージスプリング２４は１枚の長方形状の弾性板材を一定断面を有するように湾曲して構成される。エンゲージスプリング２４の一端には、揺動リンク２２の内周面２２ａおよび出力軸１２の外周面１２ａ間に位置する同心円よりなるローラ２５の移動軌跡４２よりも径方向外側において、ケージ３１のスプリング支持部材３３に固定される固定端部２４ａが形成されるとともに、エンゲージスプリング２４の他端には、ローラ２５の表面の湾曲方向に対して逆方向に円弧状に湾曲し、ローラ２５の移動軌跡４２よりも径方向外側でローラ２５の表面に当接する付勢端部２４ｂが形成される。固定端部２４ａは断面コ字状であり、長方形断面のスプリング支持部材３３に付勢端部２４ｂ側から圧入されて固定される。
【００３２】
エンゲージスプリング２４は、固定端部２４ａから径方向内側に略直線状に延びる固定端部側直線部２４ｃと、移動軌跡４２よりも径方向内側において固定端部側直線部２４ｃから径方向内側に向けて凸に湾曲する内側湾曲部２４ｄと、内側湾曲部２４ｄから径方向外側に直線状に延びる付勢端部側直線部２４ｅとを備える。固定端部側直線部２４ｃ、内側湾曲部２４ｄおよび付勢端部側直線部２４ｅは、全体としてＪ字状あるいはＵ字状に形成され、内側湾曲部２４ｄは出力軸１２の表面に形成した凹部１２ｂに僅かな隙間を介して嵌合する。また固定端部側直線部２４ｃの中間部は、それに隣接するローラ２５に接触しないように、付勢端部側直線部２４ｅに接近する方向に僅かに湾曲している。
【００３３】
またエンゲージスプリング２４は、移動軌跡４２よりも径方向外側において、付勢端部側直線部２４ｅから径方向外側に向けて凸に湾曲し、付勢端部２４ｂに接続する外側湾曲部２４ｆを備える、付勢端部側直線部２４ｅおよび外側湾曲部２４ｆは全体としてＪ字状に形成され、外側湾曲部２４ｆおよび付勢端部２４ｂは全体としてＳ字状に形成される。更に、外側湾曲部２４ｆ、付勢端部側直線部２４ｅ、内側湾曲部２４ｄおよび固定端部側直線部２４ｃは全体としてＳ字状に形成される。そして外側湾曲部２４ｆの曲率半径は内側湾曲部２４ｄの曲率半径よりも小さくなっている。
【００３４】
また図９に詳細に示すように、揺動リンク２２および出力軸１２の間には、ローラ２５…の軸方向両側に位置する一対のアンギュラボールベアリング３４，３４が配置されており、このアンギュラボールベアリング３４，３４によって揺動リンク２２および出力軸１２が同芯状態を維持しながら相対回転可能に接続される。アンギュラボールベアリング３４は外輪３５および内輪３６間に複数のボール３７…を配置したものであり、外輪３５は揺動リンク２２の軸方向端部に一体に形成され、内輪３６は別部材で構成されて出力軸１２の外周に固定される。
【００３５】
尚、アンギュラボールベアリング３４…には複列ものと単列のものとがあり、４個のワンウェイクラッチ２１…の軸方向両端に位置する２個のアンギュラボールベアリング３４，３４は単列であり、それ以外の３個アンギュラボールベアリング３４…は隣接する２個のワンウェイクラッチ２１，２１に共有されるために複列となる。
【００３６】
一方のアンギュラボールベアリング３４と、ケージ３１の一方の環状部材３２との間にアキシャルスプリング３８が配置されており、アキシャルスプリング３８の内周から突出する複数の突起３８ａ…が、前記環状部材３２の内周の凹部３２ａ…（図７参照）間を通過してローラ２５…の端面に弾発的に当接する。また揺動リンク２２の内周面に形成した環状溝２２ｃに環状のリングスプリング３９が配置されており、このリングスプリング３９はローラ２５…の周面に当接して出力軸１２の外周面１２ａに向けて付勢する。
【００３７】
出力軸１２の両端部は一対のボールベアリング４１，４１を介してミッションケースに回転自在に支持されており、それらのボールベアリング４１，４１のインナーレース４１ａ，４１ａ間に４個のワンウェイクラッチ２１…が配置される。
【００３８】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００３９】
先ず、無段変速機Ｔの一つの変速ユニットＵの作用を説明する。変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを入力軸１１に対して相対回転させると、入力軸１１の軸線Ｌ１まわりにキャリヤ１６が回転する。このとき、キャリヤ１６の中心Ｏ、つまり第１ピニオン１５および２個の第２ピニオン１７，１７が成す正三角形の中心は入力軸１１の軸線Ｌ１まわりに回転する。
【００４０】
図３および図５は、キャリヤ１６の中心Ｏが第１ピニオン１５（つまり入力軸１１）に対して出力軸１２と反対側にある状態を示しており、このとき入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量が最大になって無段変速機ＴのレシオはＯＤ（オーバードライブ）状態になる。図４および図６は、キャリヤ１６の中心Ｏが第１ピニオン１５（つまり入力軸１１）に対して出力軸１２と同じ側にある状態を示しており、このとき入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量が最小になって無段変速機ＴのレシオはＧＮ（ギヤドニュートラル）状態になる。
【００４１】
図５に示すＯＤ状態で、エンジンＥで入力軸１１を回転させるとともに、入力軸１１と同速度で変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを回転させると、入力軸１１、回転軸１４ａ、キャリヤ１６、第１ピニオン１５、２個の第２ピニオン１７，１７および偏心ディスク１８が一体になった状態で、入力軸１１を中心に反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。図５（Ａ）から図５（Ｂ）を経て図５（Ｃ）の状態へと回転する間に、偏心ディスク１８の外周にリング部１９ｂをボールベアリング２０を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド１９は、そのロッド部１９ａの先端にピン１９ｃで枢支された揺動リンク２２を反時計方向（矢印Ｂ参照）に回転させる。図５（Ａ）および図５（Ｃ）は、揺動リンク２２の前記矢印Ｂ方向の回転の両端を示している。
【００４２】
このようにして揺動リンク２２が矢印Ｂ方向に回転すると、ワンウェイクラッチ２１の揺動リンク２２および出力軸１２間の楔状の空間にローラ２５…が噛み込み、揺動リンク２２の回転が出力軸１２に伝達されるため、出力軸１２は反時計方向（矢印Ｃ参照）に回転する。
【００４３】
入力軸１１および第１ピニオン１５が更に回転すると、第１ピニオン１５および第２ピニオン１７，１７にリングギヤ１８ａを噛合させた偏心ディスク１８が反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。図５（Ｃ）から図５（Ｄ）を経て図５（Ａ）の状態へと回転する間に、偏心ディスク１８の外周にリング部１９ｂをボールベアリング２０を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド１９は、そのロッド部１９ａの先端にピン１９ｃで枢支された揺動リンク２２を時計方向（矢印Ｂ′参照）に回転させる。図５（Ｃ）および図５（Ａ）は、揺動リンク２２の前記矢印Ｂ′方向の回転の両端を示している。
【００４４】
このようにして揺動リンク２２が矢印Ｂ′方向に回転すると、揺動リンク２２と出力軸１２との間の楔状の空間からローラ２５…がスプリング２４…を圧縮しながら押し出されることで、揺動リンク２２がスリップして出力軸１２は回転しない。
【００４５】
以上のように、揺動リンク２２が往復回転したとき、揺動リンク２２の回転方向が反時計方向（矢印Ｂ参照）のときだけ出力軸１２が反時計方向（矢印Ｃ参照）に回転するため、出力軸１２は間欠回転することになる。
【００４６】
図６は、ＧＮ状態で無段変速機Ｔを運転するときの作用を示すものである。このとき、入力軸１１の位置は偏心ディスク１８の中心に一致しているので、入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量はゼロになる。この状態でエンジンＥで入力軸１１を回転させるとともに、入力軸１１と同速度で変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを回転させると、入力軸１１、回転軸１４ａ、キャリヤ１６、第１ピニオン１５、２個の第２ピニオン１７，１７および偏心ディスク１８が一体になった状態で、入力軸１１を中心に反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。しかしながら、偏心ディスク１８の偏心量がゼロであるため、コネクティングロッド１９の往復運動のストロークもゼロになり、出力軸１２は回転しない。
【００４７】
従って、変速アクチュエータ１４を駆動してキャリヤ１６の位置を図３のＯＤ状態と図４のＧＮ状態との間に設定すれば、ゼロレシオおよび所定レシオ間の任意のレシオでの運転が可能になる。
【００４８】
無段変速機Ｔは、並置された４個の変速ユニットＵ…の偏心ディスク１８…の位相が相互に９０°ずつずれているため、４個の変速ユニットＵ…が交互に駆動力を伝達することで、つまり４個のワンウェイクラッチ２１…の何れかが必ず係合状態にあることで、出力軸１２を連続回転させることができる。
【００４９】
次に、ワンウェイクラッチ２１の作用を説明する。
【００５０】
図１１には、ワンウェイクラッチ２１のＤＰ（Ｄａｔｕｍ  Ｐｏｉｎｔ）状態、係合状態およびダンピング状態におけるローラ２５およびエンゲージスプリング２４が示される。ＤＰ状態はワンウェイクラッチ２１が係合する直前の状態を示すもので、ローラ２５は揺動リンク２２の内周面２２ａおよび出力軸１２の外周面１２ａ間の楔状の空間に噛み込まずに接触している。ＤＰ状態から出力軸１２に対して揺動リンク２２が矢印Ｐ方向に相対回転すると、ローラ２５はエンゲージスプリング２４から受ける付勢力と、揺動リンク２２および出力軸１２から受ける摩擦力とにより、矢印Ｐ方向に移動して揺動リンク２２の内周面２２ａおよび出力軸１２の外周面１２ａ間の楔状の空間に噛み込むことで、ワンウェイクラッチ２１が係合する。
【００５１】
係合状態から出力軸１２に対して揺動リンク２２が矢印Ｑ方向に相対回転すると、揺動リンク２２および出力軸１２から受ける摩擦力により、ローラ２５はエンゲージスプリング２４から受ける付勢力に抗して矢印Ｑ方向に移動し、揺動リンク２２の内周面２２ａおよび出力軸１２の外周面１２ａ間の楔状の空間から離脱することで、係合解除する。この状態をダンピング状態と呼び、ローラ２５はエンゲージスプリング２４の付勢端部２４ｂ…を圧縮しながら矢印Ｑ方向に回転し、ローラ２５は揺動リンク２２の内周面２２ａあるいは出力軸１２の外周面１２ａから離反する。その後、ローラ２５はエンゲージスプリング２４により付勢されてＤＰ状態に速やかに復帰する。
【００５２】
尚、係合状態からダンピング状態に移行する過程でローラ２５が揺動リンク２２の内周面２２ａおよび出力軸１２の外周面１２ａ間の楔状の空間から押し出されるとき、アキシャルスプリング３８で軸方向に付勢されたローラ２５の端面がケージ３１の環状部材３２に押し付けられるため、その摩擦力でローラ２５の挙動を安定させることができる。またローラ２５が揺動リンク２２の内周面２２ａおよび出力軸１２の外周面１２ａ間の楔状の空間から押し出されるとき、ローラ２５は遠心力で径方向外側に位置する揺動リンク２２の内周面に押し付けられるが、それをリングスプリング３９の径方向内向きの弾発力で抑制することができる。
【００５３】
以上のように、本実施の形態のエンゲージスプリング２４は、連続的に湾曲する固定端部２４ａ、固定端部側直線部２４ｃ、内側湾曲部２４ｄ、付勢端部側直線部２４ｅ、外側湾曲部２４ｆおよび付勢端部２４ｂを有するので、揺動リンク２２および出力軸１２間に狭い空間に他部材と干渉することなく全長の大きいエンゲージスプリング２４を配置し、エンゲージスプリング２４に発生する応力を低減して耐久性を高めることができる。
【００５４】
また外側湾曲部２４ｆの曲率半径は内側湾曲部２４ｄの曲率半径よりも小さいので、付勢端部２４ｂがローラ２５から反力を受けたときに曲率半径が大きい内側湾曲部２４ｄが先に変形し、内側湾曲部２４ｄ、付勢端部側直線部２４ｅ、外側湾曲部２４ｆおよび付勢端部２４ｂの長い距離に荷重を分散してエンゲージスプリング２４の耐久性を高めることができる。しかも内側湾曲部２４ｄは曲率半径が大きいため、変形時に発生する応力を最小限に抑えることができる。
【００５５】
特に、ケージ３１のスプリング支持部材３３と、そこに固定されるエンゲージスプリング２４の固定端部２４ａとを、ローラ２５の移動軌跡４２よりも径方向外側位置に、つまりローラ２５との干渉を避けた位置に配置したので、スプリング支持部材３３および固定端部２４ａをコンパクトに配置するとともに、そこから径方向内側に延びる固定端部側直線部２４ｃの長さを最大限に確保してエンゲージスプリング２４の全長を増加させることができる。
【００５６】
また出力軸１２の外周面１２ａに凹部１２ｂを形成し、エンゲージスプリング２４の内側湾曲部２４ｄを凹部１２ｂに嵌合したので、揺動リンク２２および出力軸１２間の限られた空間に配置されるエンゲージスプリング２４の長さを最大限に延長し、エンゲージスプリング２４に発生する応力を更に低減して耐久性を高めることができる。そしてローラ２５からの反力が内側湾曲部２４ｄに伝達されると、その曲率半径が小さくなるように変形するため、内側湾曲部２４ｄが出力軸１２の凹部１２ｂの内面に接触するのが防止される。
【００５７】
またエンゲージスプリング２４の固定端部２４ａはコ字状に湾曲し、付勢端部２４ｂ側からケージ３１のスプリング支持部材３３に嵌合して固定されるので、エンゲージスプリング２４の付勢端部２４ｂがローラ２５から反力を受けても、その反力がエンゲージスプリング２４の固定端部２４ａをスプリング支持部材３３に押し付ける方向に作用することで、エンゲージスプリング２４の固定端部２４ａが脱落するのを確実に防止することができる。
【００５８】
またエンゲージスプリング２４の付勢端部２４ｂは、ローラ２５の移動軌跡４２よりも径方向外側位置においてローラ２５に当接するため、遠心力で径方向外側に付勢されるローラ２５をエンゲージスプリング２４の弾発力で径方向内側に付勢し、ローラ２５の挙動を安定させることができる。
【００５９】
またローラ２５は回転しながらエンゲージスプリング２４の付勢端部２４ｂに接触するため、その接触面積が大きいと付勢端部２４ｂがローラ２５に巻き込まれていまい、付勢端部２４ｂがローラ２５を付勢する方向がずれてしまう虞がある。しかしながら、本実施の形態によれば、付勢端部２４ｂがローラ２５の表面の湾曲方向と逆方向に湾曲しているため、付勢端部２４ｂおよびローラ２５を線接触させて接触面積を最小限に抑えることができる。
【００６０】
またケージ３１の環状部材３２の内周部に凸部３２ｂ…を形成し、この凸部３２ｂ…を出力軸１２の凹部１２ｂ…に係合したので、エンゲージスプリング２４…の内側湾曲部２４ｄ…が嵌合する凹部１２ｂ…を利用してケージ３１をインナー部材２２に回転不能に固定することができる。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００６２】
例えば、本発明のワンウェイクラッチの用途は実施の形態の無段変速機Ｔに限定されるものではなく、任意の用途に適用することができる。
【００６３】
また実施の形態ではケージ３１を出力軸１２側に固定しているが、それを揺動リンク２２側に固定することができる。
【００６４】
またエンゲージスプリング２４の固定端部側直線部２４ｃおよび付勢端部側直線部２４ｅは幾何学的な直線である必要はなく、内側湾曲部２４ｄあるいは外側湾曲部２４ｆよりも曲率半径が大きければ良い。
【符号の説明】
【００６５】
１２        出力軸（インナー部材）
１２ａ      外周面
１２ｂ      凹部
２２        揺動リンク（アウター部材）
２２ａ      内周面
２４        エンゲージスプリング
２４ａ      固定端部
２４ｂ      付勢端部
２４ｃ      固定端部側直線部
２４ｄ      内側湾曲部
２４ｅ      付勢端部側直線部
２４ｆ      外側湾曲部
２５        ローラ
３１        ケージ
３２        環状部材
３２ｂ      凸部
３３        スプリング支持部材
４２        移動軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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