(57)【要約】【課題】検査漏れが発生する可能性が低く、かつ、検査時間を短縮することが可能な検査装置を提供する。【解決手段】本発明は、検査対象物を撮像し画像データを取得する撮像部３０と、撮像部３０によって取得された前記画像データの画像解析を行い、前記検査対象物表面における汚れ箇所に係る汚れデータを抽出する抽出部２０と、前記検査対象物からの放射線の検出を行い、検出データを取得する放射線センサ部５０と、前記放射線センサ部５０を、前記検査対象物の近傍でスキャンさせるスキャン部４０と、前記抽出部２０からの前記汚れデータと、前記放射線センサ部５０の検出データとを受信すると共に、前記スキャン部４０によるスキャン速度を制御する制御部１０と、前記検出データが所定線量以上である場合、警告を行う警告部６０と、からなり、前記制御部１０は、前記検査対象物の前記汚れ箇所のスキャン速度を、前記検査対象物の前記汚れ箇所以外の箇所のスキャン速度より、遅くするように制御することを特徴とする検査装置１００である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物を撮像し画像データを取得する撮像部と、
撮像部によって取得された前記画像データの画像解析を行い、前記検査対象物表面における汚れ箇所に係る汚れデータを抽出する抽出部と、
前記検査対象物からの放射線の検出を行い、検出データを取得する放射線センサ部と、
前記放射線センサ部を、前記検査対象物の近傍でスキャンさせるスキャン部と、
前記抽出部からの前記汚れデータと、前記放射線センサ部の検出データとを受信すると共に、前記スキャン部によるスキャン速度を制御する制御部と、
前記検出データが所定線量以上である場合、警告を行う警告部と、からなり、
前記制御部は、前記検査対象物の前記汚れ箇所のスキャン速度を、前記検査対象物の前記汚れ箇所以外の箇所のスキャン速度より、遅くするように制御することを特徴とする検査装置。
【請求項２】
検査対象物に光を照射する照射部と、
前記検査対象物から反射する光を受光し、受光データを取得する受光部と、
前記受光部によって取得された前記受光データの解析を行い、前記検査対象物表面における汚れ箇所に係る汚れデータを抽出する抽出部と、
前記検査対象物からの放射線の検出を行い、検出データを取得する放射線センサ部と、
前記放射線センサ部を、前記検査対象物の近傍でスキャンさせるスキャン部と、
前記抽出部からの前記汚れデータと、前記放射線センサ部の検出データとを受信すると共に、前記スキャン部によるスキャン速度を制御する制御部と、
前記検出データが所定線量以上である場合、警告を行う警告部と、からなり、
前記制御部は、前記検査対象物の前記汚れ箇所のスキャン速度を、前記検査対象物の前記汚れ箇所以外の箇所のスキャン速度より、遅くするように制御することを特徴とする検査装置。
【請求項３】
前記検査対象物が車両であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記検査対象物が建設用重機であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射性物質に汚染された可能性がある車両や建設用重機などの検査対象物の検査を行う検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
除汚作業に用いられた車両や建設用重機を、管理区域外に移動させる際には、車両や建設用重機に付着した放射性物質が、管理区域外での拡散することを防止するため、管理区域から出る予定の車両や建設用重機に対して、規定の線量を超えるような放射性物質が付着していないかを検査するようにしている。
【０００３】
従来、上記のような検査の際には、特許文献１（特開２０１２−２４２１９２号公報）に記載されているＧＭ管式サーベイメータを用いて、作業員がこれを行うようにしている。
【特許文献１】特開２０１２−２４２１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業員が、手持ちのＧＭ管式サーベイメータで、車両や建設用重機の近傍をくまなくスキャンするような検査方法は、車両や建設用重機ではスキャンする面積が広いため、時間を要すると共に、労力も多大となってしまう、という問題があった。
【０００５】
そこで、上記のようなＧＭ管式サーベイメータを、ＸＹＺ方向に自動的にスキャンさせることが可能なステージに取り付けて、人手にかわり、自動的に車両や建設用重機の近傍を、ＧＭ管式サーベイメータでスキャンさせる検査装置が提案されている。
【０００６】
ところが、上記のような検査装置においては、車両や建設用重機の近傍全体を、一定の速度でスキャンさせる構成であるために、自動化したとはいえ、検査時間が長くなってしまう。また、ＧＭ管式サーベイメータを一定の速度でスキャンさせる検査装置では、重点的にスキャンすべきところを、簡易的にスキャンするに留まってしまい、検査漏れが発生してしまう可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、検査対象物を撮像し画像データを取得する撮像部と、撮像部によって取得された前記画像データの画像解析を行い、前記検査対象物表面における汚れ箇所に係る汚れデータを抽出する抽出部と、前記検査対象物からの放射線の検出を行い、検出データを取得する放射線センサ部と、前記放射線センサ部を、前記検査対象物の近傍でスキャンさせるスキャン部と、前記抽出部からの前記汚れデータと、前記放射線センサ部の検出データとを受信すると共に、前記スキャン部によるスキャン速度を制御する制御部と、前記検出データが所定線量以上である場合、警告を行う警告部と、からなり、前記制御部は、前記検査対象物の前記汚れ箇所のスキャン速度を、前記検査対象物の前記汚れ箇所以外の箇所のスキャン速度より、遅くするように制御することを特徴とする検査装置である。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、検査対象物に光を照射する照射部と、前記検査対象物から反射する光を受光し、受光データを取得する受光部と、前記受光部によって取得された前記受光データの解析を行い、前記検査対象物表面における汚れ箇所に係る汚れデータを抽出する抽出部と、前記検査対象物からの放射線の検出を行い、検出データを取得する放
射線センサ部と、前記放射線センサ部を、前記検査対象物の近傍でスキャンさせるスキャン部と、前記抽出部からの前記汚れデータと、前記放射線センサ部の検出データとを受信すると共に、前記スキャン部によるスキャン速度を制御する制御部と、前記検出データが所定線量以上である場合、警告を行う警告部と、からなり、前記制御部は、前記検査対象物の前記汚れ箇所のスキャン速度を、前記検査対象物の前記汚れ箇所以外の箇所のスキャン速度より、遅くするように制御することを特徴とする検査装置である。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の検査装置において、前記検査対象物が車両であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の検査装置において、前記検査対象物が建設用重機であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る検査装置は、車両や建設用重機などの検査対象物の汚れ箇所のスキャン速度を、検査対象物の汚れ箇所以外の箇所のスキャン速度より、遅くするように制御するので、このような本発明に係る検査装置によれば、検査漏れが発生する可能性が低く、かつ、検査時間を短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置１００の概略のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置１００の撮像部３０によって画像データを取得する様子を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る検査装置１００における汚れデータの抽出処理を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る検査装置１００の動作・処理のフローチャートを示す図である。
【図５】第１のスキャン速度で放射線センサ部５０をさせている様子を示す図である。
【図６】第１のスキャン速度より遅い第２のスキャン速度で放射線センサ部５０をさせている様子を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る検査装置１００の概略のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る検査装置１００の概略のブロック図である。
【００１４】
以下の実施形態においては、検査装置１００の検査対象物が車両である場合を例に挙げるが、本発明の検査装置１００の検査対象物は、これに限らず、建設用重機などの他の物にも適用することができる。
【００１５】
撮像部３０は、車両などの検査対象物を撮像し、画像データを取得するものである。図２はこのような撮像部３０によって、画像データを取得する様子を示す図である。
【００１６】
抽出部２０は、撮像部３０によって取得された前記画像データの画像解析を行い、車両などの検査対象物の表面における汚れ箇所に係る汚れデータを抽出するものである。この抽出部２０としては、画像解析用のプログラムが実行されるプロセッサーなどを用いることができる。なお、抽出部２０に画像解析処理、画像認識処理には従来の技術を適宜用いることができる。
【００１７】
図３は本発明の実施形態に係る検査装置１００における汚れデータの抽出処理を説明する図である。図３（Ａ）は画像データを示しており、抽出部２０では、この画像データにおける車両の汚れを画像認識によって認識する。図３（Ｂ）は、上記のような画像認識に基づいた車両における汚れデータを示しており、これは、車両の汚れ箇所が車両のどの位置に存在するかを把握可能とするものである。
【００１８】
本発明に係る検査装置１００では、前記抽出部２０で抽出された汚れ箇所においては、放射性物質が付着している確率が高いものと推定している。そこで、前記抽出部２０で抽出された汚れデータの汚れ箇所に対応する車両の箇所を、より詳しく検査する構成となっている。
【００１９】
制御部１０は、マイクロプロセッサーのような演算部や、ＲＡＭなどの書き換え可能なメモリや、ＲＯＭなどの書き換えが不能なメモリなどからなる一般的な情報処理装置であり、前記抽出部２０で抽出された汚れデータを受信する。また、制御部１０はスキャン部４０に対して制御信号を送信すると共に、放射線センサ部５０からの放射線の検出データを受信する。また、制御部１０は警告部６０に対しても、制御信号を送信し、必要に応じて、警告部６０からの警告を行い得るように構成されている。
【００２０】
放射線センサ部５０としては、検査対象物から放たれる放射線の線量の検出を行い、検出データを取得するものであり、ＧＭ管式サーベイメータ、電離箱式サーベイメータ、シンチレーション式サーベイメータなどを用いることができる。
【００２１】
上記のような放射線センサ部５０は、図５や図６に示す、ＸＹＺ方向に動くことが可能な不図示のステージであるスキャン部４０に取り付けられている。スキャン部４０は、制御部１０からの制御信号に基づいて、前記検査対象物である車両の近傍で、放射線センサ部５０をスキャンさせる。
【００２２】
また、警告部６０は、音や表示によって、警告を行うものである。この制御部１０は放射線センサ部５０からの放射線の検出データが所定線量以上である場合、警告部６０を動作させて警告を行う。
【００２３】
次に、以上のように構成される本発明に係る検査装置１００の動作・処理について説明する。図４は本発明の実施形態に係る検査装置１００の動作・処理のフローチャートを示す図である。このようなフローチャートは、制御部１０によって実行されるものである。
【００２４】
図４において、ステップＳ１００で処理が開始されると、続いて、ステップＳ１０１に進み、検査対象物である車両の画像データを、撮像部３０によって取得する。続く、ステップＳ１０２では、画像データに基づいて、車両表面における汚れ箇所に係る汚れデータを抽出部２０により抽出する。
【００２５】
ステップＳ１０３では、スキャン部４０を駆動し、放射線センサ部５０による車両全体のスキャンを開始する。
【００２６】
ステップＳ１０４では、スキャン中の箇所が汚れ箇所か否かが判定される。ステップＳ１０４における判定がＮＯであれば、放射性物質が付着している確率が少ない箇所であると予想されるので、ステップＳ１０５に進み、放射線センサ部５０のスキャン速度は、比較的速い第１のスキャン速度Ｖ1に設定される。図５は、ステップＳ１０５の様子を示す
ものである。
【００２７】
一方、ステップＳ１０４における判定がＹＥＳであれば、放射性物質が付着している確
率が多い箇所であると予想されるので、ステップＳ１０６に進み、放射線センサ部５０のスキャン速度は、第１のスキャン速度Ｖ1より遅い第２のスキャン速度Ｖ2に設定される。図６は、ステップＳ１０５の様子を示すものである。
【００２８】
ステップＳ１０７では、放射線センサ部５０での検出デーが、所定量の線量以上を示しているか否かが判定される。
【００２９】
ステップＳ１０７の判定結果がＹＥＳであれば、ステップＳ１０８に進み、警告部６０を作動させる。
【００３０】
一方、ステップＳ１０７の判定結果がＮＯであれば、ステップＳ１０９に進み、車両全体のスキャンが終了したか否かが判定される。ステップＳ１０９の判定がＮＯであれば、ステップ１０４に戻りループし、ＹＥＳであれば、ステップＳ１１０で、終了する。
【００３１】
本発明に係る検査装置１００は、車両や建設用重機などの検査対象物の汚れ箇所のスキャン速度を、検査対象物の汚れ箇所以外の箇所のスキャン速度より、遅くするように制御するので、このような本発明に係る検査装置１００によれば、検査漏れが発生する可能性が低く、かつ、検査時間を短縮することが可能となる。
【００３２】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。図７は本発明の他の実施形態に係る検査装置１００の概略のブロック図である。本実施形態は、汚れデータの抽出の仕方が先の実施形態と異なるのみであるので、この点について以下説明する。
【００３３】
先の実施形態においては、撮像部３０が、検査対象物を撮像し画像データを取得し、抽出部２０が、撮像部３０によって取得された前記画像データの画像解析を行い、前記検査対象物表面における汚れ箇所に係る汚れデータを抽出するようにしていた。
【００３４】
これに対して、汚れデータを取得しやすい波長の光を照射部７０から照射し、受光部８０が検査対象物から反射する光を受光し、受光データを取得する。次に、抽出部２０は、受光部８０によって取得された前記受光データの解析を行い、前記検査対象物表面における汚れ箇所に係る汚れデータを抽出するように構成されている。
【００３５】
このような他の実施形態によっても、先の実施形態と同様の効果を享受することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１０・・・制御部
２０・・・抽出部
３０・・・撮像部
４０・・・スキャン部
５０・・・放射線センサ部
６０・・・警告部
７０・・・照射部
８０・・・受光部
１００・・・検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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