(57)【要約】【課題】電子機器の利用者が所持する携帯端末の位置情報に基づいて、電子機器を自動制御する遠隔制御システムにおいて、携帯端末の通信回数と、電子機器の不要な起動を抑制すること。【解決手段】携帯端末の位置に基づいて制御を行う電子機器の遠隔制御システムに、携帯端末が侵入するときに、オフしている電子機器をオンする制御を行う起動領域６２と、オンしている電子機器をオフする制御を行う停止領域７０と、起動領域６２と停止領域７０の間に存在する緩衝領域と、が設定されている。すなわち、起動領域６２と停止領域７０の間には電子機器のオンオフを行わない緩衝領域６６が設けられており、緩衝領域６６において電子機器がオンするのかまたはオフするのかは、携帯端末の位置のヒステリシスにより決定される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末が存在する領域に基づいて該携帯端末が電子機器の制御を行う該電子機器の遠隔制御システムであって、
前記領域として、
前記携帯端末が侵入するときに、オフしている電子機器をオンする制御を行う起動領域と、
前記携帯端末が侵入するときに、オンしている電子機器をオフする制御を行う停止領域と、
前記起動領域と前記停止領域との間に存在する緩衝領域と、
が設定されていることを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項２】
前記遠隔制御システムは複数の電子機器を制御することが可能であり、
それぞれの電子機器に対する起動領域、停止領域及び緩衝領域をそれぞれ異なる設定とすることが可能であることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
【請求項３】
前記携帯端末と前記電子機器は、
前記携帯端末が前記緩衝領域から前記停止領域に侵入したとき、
または、前記携帯端末が前記緩衝領域から前記起動領域に侵入したときにのみ通信を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遠隔制御システム。
【請求項４】
携帯端末が存在する領域に基づいて該携帯端末が電子機器の制御を行う該電子機器の遠隔制御システムであって、
前記領域として、
前記電子機器をオンさせる制御を行うことが可能なオン領域と、
前記電子機器をオフさせる制御を行うことが可能なオフ領域と、
前記オン領域と前記オフ領域が重畳する緩衝領域と、が設定され、
前記携帯端末は、
前記オン領域から前記オフ領域に侵入するときに、オンしている電子機器をオフする制御を行い、
前記オフ領域から前記オン領域に侵入するときに、オフしている電子機器をオンする制御を行うことを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項５】
前記遠隔制御システムは複数の電子機器を制御することが可能であり、
それぞれの電子機器に対するオン領域、オフ領域及び緩衝領域をそれぞれ異なる設定とすることが可能であることを特徴とする請求項４に記載の遠隔制御システム。
【請求項６】
前記携帯端末と前記電子機器は、
前記携帯端末が前記緩衝領域から前記緩衝領域でない前記オフ領域に侵入したとき、
または、前記携帯端末が前記緩衝領域から前記緩衝領域でない前記オン領域に侵入したときにのみ通信を行うことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の遠隔制御システム。
【請求項７】
前記携帯端末の位置は、前記携帯端末の通信する基地局の位置情報またはＧＰＳによって特定されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の遠隔制御システム。
【請求項８】
起動領域、停止領域、及び該起動領域と該停止領域の間の緩衝領域のいずれかに存在し、電子機器を遠隔制御可能な携帯端末であって、
前記緩衝領域から前記起動領域に侵入するときに、オフしている電子機器をオンさせ、
前記緩衝領域から前記停止領域に侵入するときに、オンしている電子機器をオフさせることを特徴とする携帯端末。
【請求項９】
前記携帯端末が前記緩衝領域から前記停止領域に侵入したとき、または、前記携帯端末が前記緩衝領域から前記起動領域に侵入したときにのみ前記電子機器と通信を行うことを特徴とする請求項８に記載の携帯端末。
【請求項１０】
携帯端末の位置に基づいて制御を行う電子機器の遠隔制御システムであって、
前記携帯端末が侵入するときに、第２の状態である電子機器を第１の状態に遷移させる制御を行う第１の領域と、
前記携帯端末が侵入するときに、第１の状態である電子機器を第２の状態に遷移させる制御を行う第２の領域と、
前記第１の領域と前記第２の領域の間に存在する緩衝領域と、
を備えることを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項１１】
第１の領域、第２の領域、及び該第１の領域と該第２の領域の間の緩衝領域のいずれかに存在し、電子機器と通信可能な携帯端末であって、
前記緩衝領域から前記第１の領域に侵入するときに第２の状態である電子機器を第１の状態に遷移させ、
前記緩衝領域から前記第２の領域に侵入するときに第１の状態である電子機器を第２の状態に遷移させることを特徴とする携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔制御システム及び携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子機器の遠隔制御システムとして、例えば、特許文献１には、電子機器の利用者が所持する携帯端末の位置情報に基づいて、電子機器を制御する技術が開示されている。また、例えば、特許文献２には、固定して設置した端末と、電子機器の利用者が所持する携帯端末の相対的な位置関係から電子機器を自動的に制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３１０８３号公報
【特許文献２】特開２００２−２７５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術のように携帯端末の位置情報に基づいて電子機器を制御するシステムでは、電子機器を起動させる領域（起動領域）と停止させる領域（停止領域）が１つの境界を共有し、両領域が接しているため、携帯端末がこの境界を跨ぐ度に携帯端末が位置情報を電子機器に送信してしまい、境界を頻繁に跨いで移動する際に通信回数が大幅に増加するという問題や、電子機器が不要な起動をしてしまうという問題があった。
【０００５】
また、携帯端末の位置情報には誤差が含まれるため、携帯端末がこれらの領域の境界近傍に存在するときには、携帯端末の位置が不変であっても、携帯端末が境界を跨いだものと誤認識し、携帯端末が位置情報を電子機器に送信してしまい、通信回数が大幅に増加するという問題があった。同様に、起動領域と停止領域の境界を跨がなくても、携帯端末が境界を跨いだものと誤認識し、携帯端末が位置情報を電子機器に送信してしまい、通信回数が大幅に増加するという問題や、電子機器が不要な起動をしてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電子機器の利用者が所持する携帯端末の位置情報に基づいて、電子機器を自動制御する遠隔制御システムにおいて、携帯端末の通信回数と、電子機器の不要な起動が抑制された遠隔制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の遠隔制御システムは、携帯端末が存在する領域に基づいて該携帯端末が電子機器の制御を行う該電子機器の遠隔制御システムであって、前記領域として、前記携帯端末が侵入するときに、オフしている電子機器をオンする制御を行う起動領域６２と、前記携帯端末が侵入するときに、オンしている電子機器をオフする制御を行う停止領域７０と、前記起動領域と前記停止領域との間に存在する緩衝領域６６と、が設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電子機器の利用者が所持する携帯端末の位置情報に基づいて、電子機器を自動制御する遠隔制御システムにおいて、携帯端末の通信回数を抑制することができ、電子機器の不要な起動を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる遠隔制御システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態にかかる基準点からの位置と制御内容を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態にかかる基準点からの位置と制御内容における制御領域の可変性を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態にかかる平面上に各領域を区分けして示すモデル図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかる遠隔制御システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態にかかる遠隔制御システムの構成の一例を示す図である。利用者１０は、携帯端末１２を所持している。携帯端末１２は、通信手段１６と、位置情報解析手段１８と、制御内容設定手段２０と、を備える。
【００１２】
携帯端末１２は、通信基地局の位置情報またはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等に代表されるような測位手段によって、位置情報１４を取得することができる。また、位置の特定に加速度センサまたはジャイロセンサ等を用いてもよい。電子機器設置エリア２４は、例えば自宅またはオフィスである。
【００１３】
電子機器設置エリア２４には、通信手段２６及び通信手段２６によって制御可能な電子機器が設置されている。図１においては、電子機器設置エリア２４に設置された電子機器として、空気調和機２８、照明３０及び洗濯機３２が例示されている。通信手段２６は、通信網２２を介して携帯端末１２と通信することができる。通信手段２６と電子機器の通信は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線（ＩｒＤＡ（登録商標））などによって行えばよい。
【００１４】
なお、電子機器が通信手段２６と通信可能な構成を有していない場合には、別途インターフェイス３４を設け、通信手段２６と電子機器の通信がインターフェイス３４を介して行われてもよい（図１における点線矢印）。
【００１５】
通信手段１６は、携帯端末１２の位置を通信する基地局の位置情報またはＧＰＳ情報を取得し、取得した携帯端末１２の位置を利用者１０の位置情報とする。
【００１６】
位置情報解析手段１８及び制御内容設定手段２０は、利用者１０の位置情報を用いて、利用者１０がいずれの領域に存在するかを解析し、予め設定された電子機器の制御内容と領域の関係を参照し、電子機器の制御を行う。
【００１７】
図２は、本発明の実施の形態にかかる基準点４４からの位置と制御内容を示す図である。図２において、基準点４４からＸｍの位置（オフ境界）までをオン領域とし、基準点４４からＹｍの位置（オン境界）より遠方をオフ領域とし、Ｘ＞Ｙとする。すなわち、オン領域とオフ領域には重畳する部分が存在し、この重畳する部分を緩衝領域と呼ぶ。
【００１８】
また、オン領域から緩衝領域を除いた領域を起動領域と呼び、オフ領域から緩衝領域を除いた領域を停止領域と呼ぶ。すなわち、起動領域と停止領域は互いに重畳せず、起動領域と停止領域の間には緩衝領域を有する。
【００１９】
上記のように領域を定義すると、遠隔制御される電子機器がオンしているときには携帯端末は必ずオン領域に存在し、電子機器がオフしているときには携帯端末は必ずオフ領域に存在する。オン領域とオフ領域が重畳する部分である緩衝領域に携帯端末が存在するときには、遠隔制御される電子機器はオンまたはオフのいずれの状態もとりうるが、携帯端末４８の位置のヒステリシスにより決定する。
【００２０】
ここで、携帯端末４８の移動経路と電子機器の制御の一例について説明する。
【００２１】
電子機器がオフしており、停止領域に携帯端末４８を所持する利用者４６が存在する場合、利用者４６が基準点に近づいていくと、利用者４６はオフ境界を越えて緩衝領域に侵入し、携帯端末４８はその位置を検知するが、電子機器はオフ状態を維持する。そして、利用者４６がオン境界を越えて起動領域に侵入すると、携帯端末４８は、利用者４６が起動領域に侵入したことを検知し、電子機器と通信を行い、電子機器をオンさせる。すなわち、オフ状態の電子機器は、利用者４６がオン境界を越えたことをトリガーとしてオンし、オフ領域の状態からオン領域の状態へと遷移する(図２の制御状態の遷移４２を参照)。
【００２２】
このように、オン境界を越えて起動領域に利用者４６がいったん侵入した後、利用者４６がオン境界を越えて緩衝領域に侵入しても、電子機器はオフしない。いったんオンした電子機器をオフさせるためには、オフ境界を越えて停止領域に侵入することを要する。
【００２３】
電子機器がオンしており、起動領域に携帯端末４８ａを所持する利用者４６ａが存在する場合、利用者４６ａが基準点から遠ざかると、利用者４６ａはオン境界を越えて緩衝領域に侵入し、携帯端末４８ａはその位置を検知するが、電子機器はオン状態を維持する。そして、利用者４６ａがオフ境界を越えて停止領域に侵入すると、携帯端末４８ａは、利用者４６ａが停止領域に侵入したことを検知し、電子機器と通信を行い、電子機器をオフさせる。すなわち、オン状態の電子機器は、利用者４６ａがオフ境界を越えたことをトリガーとしてオフし、オン領域の状態からオフ領域の状態へと遷移する(図２の制御状態の遷移４０を参照)。
【００２４】
このように、オフ境界を越えて停止領域に利用者４６ａがいったん侵入した後、利用者４６ａがオフ境界を越えて緩衝領域に侵入しても、電子機器はオンしない。いったんオフした電子機器をオンさせるためには、オン境界を越えて起動領域に侵入することを要する。
【００２５】
このように、緩衝領域に存在する携帯端末は、緩衝領域に起動領域から侵入した場合には電子機器をオンし続け、停止領域から侵入した場合には電子機器をオフし続けるため、２つの領域の境界近傍において、携帯端末と電子機器が必要以上に通信を行い、電子機器を必要以上に頻繁にオンオフさせることを抑制する。
【００２６】
また、携帯端末と電子機器は、携帯端末が緩衝領域から停止領域に侵入したとき、及び、携帯端末が緩衝領域から起動領域に侵入したときにのみ通信を行えばよい。すなわち、携帯端末と電子機器の間の通信は、電子機器をオンオフするときにのみ行えばよい。
【００２７】
以上説明したように、携帯端末４８が緩衝領域に存在する場合に、電子機器がオンするか、またはオフするかは、携帯端末４８の移動経路に依存する。すなわち、携帯端末の位置のヒステリシスに依存する。
【００２８】
なお、オン境界及びオフ境界は、利用者が設定変更可能であってもよい。図３は、本発明の実施の形態にかかる基準点４４からの位置と制御内容における制御領域の可変性を示す図である。
【００２９】
図３では、図２に示す領域（点線にて示す）の設定を利用者が変更して新たな領域（実線にて示す）とした場合を示す。図３では、図２のオン境界を基準点４４から５０ｍだけ遠ざけた形態を例示している。図３では、オン領域５０とオフ領域５４が重畳した緩衝領域５２が狭くなっている。
【００３０】
なお、このようなオン境界及びオフ境界の設定変更は、Ｗｅｂブラウザ機能を利用して行われてもよい。
【００３１】
また、このようなオン境界及びオフ境界の設定変更は、地図ソフトを利用して行われてもよい。地図ソフトを用いる場合、例えば、オン境界とオフ境界を地図上に描画可能な構成とすると、オン領域とオフ領域を任意の形状とすることもできる。
【００３２】
図４は、本発明の実施の形態について、平面上に各領域を区分けして示すモデル図である。図４においては、基準点６０を中心として、各領域が同心円状に存在している。
【００３３】
図４に示すモデル図において、携帯端末は、起動領域６２に携帯端末が侵入するときに、オフしている電子機器をオンする制御を行い、緩衝領域６６に携帯端末が侵入するときに、オンしている電子機器をオフする制御を行う。起動領域６２と停止領域７０の間には緩衝領域６６が存在する。携帯端末が緩衝領域６６から起動領域６２に侵入した場合にはオフしている電子機器をオンし、携帯端末が緩衝領域６６から停止領域７０に侵入した場合にはオンしている電子機器をオフする。起動領域６２と緩衝領域６６の境界はオン境界６４であり、緩衝領域６６と停止領域７０の境界はオフ境界６８である。なお、図４では、オン境界及びオフ境界を円形としているが、これに限定されない。例えば、上記したように、地図ソフトを用いる場合には、オン領域とオフ領域を任意の形状とすることもできる。
【００３４】
以上説明したように、利用者が所持する携帯端末の位置情報に基づいて電子機器を自動制御する遠隔制御システムにおいて、オンする領域の境界とオフする領域の境界が異なるために電子機器のオンオフを頻繁に繰り返さず、携帯端末の通信回数を抑制することができる。また、電子機器のオンオフを頻繁に繰り返さないため、電子機器における消費電力を抑えることができる。
【００３５】
また、上記説明したように本発明の携帯端末は、起動領域６２、停止領域７０及び緩衝領域６６のいずれかに存在し、電子機器と通信可能であって、緩衝領域６６から起動領域６２に侵入するときにオフしている電子機器をオンさせ、緩衝領域６６から停止領域７０に侵入するときにオンしている電子機器をオフさせる。
【００３６】
このような携帯端末は、緩衝領域６６から停止領域７０に侵入したとき、または、携帯端末が緩衝領域６６から起動領域６２に侵入したときにのみ電子機器と通信を行うことが好ましい。通信回数を抑制するためである。
【００３７】
なお、上記実施の形態の説明では、遠隔制御システムが１つの電子機器を制御する形態についてのみ説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１において、基準点から１０ｍの位置に照明３０のオン境界を設定し、基準点から１００ｍの位置に照明３０のオフ境界を設定し、基準点から２００ｍの位置に空気調和機２８のオン境界を設定し、基準点から５００ｍの位置に空気調和機２８のオフ境界を設定してもよい。このように、遠隔制御システムが複数の電子機器を制御し、それぞれの電子機器に対する起動領域、停止領域及び緩衝領域をそれぞれ異なる設定とすることで、電子機器の機能に応じてオンオフするタイミングを設定することができる。
【００３８】
なお、上記実施の形態の説明では、オン境界がオフ境界よりも基準点に近い形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。オン境界よりも基準点に近いところにオフ境界を設定してもよい。このような形態では、携帯端末が基準点に近づくとオンしている電子機器がオフし、基準点から遠ざかるとオフしている電子機器がオンする。このような設定は、留守中にのみ動作させたい電子機器（例えば、洗濯機または食器洗い機）において有用である。なお、このような形態においても、オン境界とオフ境界は必ず異なるものとする。
【００３９】
なお、上記実施の形態の説明では、基準点からの距離のみに基づいてオンオフの制御を行うこととしているが、本発明はこれに限定されない。例えば、時刻によってオンオフの制御を変えてもよい。すなわち、基準点から１０ｍの位置に照明３０のオン境界を設定し、基準点から１００ｍの位置に照明３０のオフ境界を設定し、且つ午後６時から午前６時の間のみ当該設定を有効なものとし、午前６時から午後６時の間は照明３０を常にオフとする設定としてもよい。このように時刻に応じた設定をすることで電子機器を不必要にオンすることを防止することができる。
【００４０】
なお、上記実施の形態の説明では、電子機器のオンオフを制御する形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。電子機器のオンオフ以外の状態を制御してもよい。
【００４１】
なお、上記実施の形態の説明では、２つの境界（オン境界とオフ境界）を有する形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。３つ以上の境界を設定し、利用者と基準点の距離に応じて、電子機器の制御状態を多段階に設定してもよい。
【００４２】
なお、上記実施の形態の説明では、１つの携帯端末が電子機器のオンオフを自動制御する遠隔制御システムについて説明したが、本発明はこれに限定されない。遠隔制御システムは、複数の携帯端末を備えていてもよい。
【００４３】
複数の携帯端末を備える場合には、複数の携帯端末に優先順位をつけ、最も優先順位の高い１つの携帯端末について判定を行えばよい。
【００４４】
または、複数の携帯端末に優先順位をつける場合に、複数の端末のうち最も優先順位の高い２つ以上の携帯端末について判定を行ってもよい。
【００４５】
または、複数の携帯端末を備える場合に、複数の携帯端末のすべてについて判定を行ってもよい。
【００４６】
上記したように、複数の端末のうち最も優先順位の高い２つ以上の携帯端末について判定を行う場合、または、複数の携帯端末のすべてについて判定を行う場合には、判定対象となる携帯端末が複数存在するため、判定対象の携帯端末のすべてについて判定を行う必要がある。このような場合には、判定対象の携帯端末のすべてが電子機器をオンさせる状態であるときには電子機器をオンさせ、判定対象の携帯端末のすべてが電子機器をオフさせる状態であるときには電子機器をオフさせ、判定対象の携帯端末間にオンオフ状態の不一致があるときには、現在のオンオフ状態を維持する構成とすればよい。
【００４７】
上記の一例として、判定対象の携帯端末が２つであるときについて説明する。電子機器がオンしており、第１の携帯端末及び第２の携帯端末の双方がオン領域に存在するとき、第１の携帯端末及び第２の携帯端末の双方がオフ境界を越えて停止領域に侵入すると、電子機器はオフすることになる。しかしながら、第１の携帯端末がオン領域に留まり、第２の携帯端末のみがオフ境界を越えた場合には、電子機器は現在のオンオフ状態を維持するため、オン状態を維持する。または、電子機器がオフしており、第１の携帯端末及び第２の携帯端末の双方がオフ領域に存在するとき、第１の携帯端末及び第２の携帯端末の双方がオン境界を越えて起動領域に侵入すると、電子機器はオンすることになる。しかしながら、第１の携帯端末がオフ領域に留まり、第２の携帯端末のみがオン境界を越えた場合には、電子機器は現在のオンオフ状態を維持するため、オフ状態を維持する。
【００４８】
なお、上記したように、複数の端末のうち最も優先順位の高い２つ以上の携帯端末について判定を行う場合、及び、複数の携帯端末のすべてについて判定を行う場合であっても、複数の電子機器のそれぞれについて異なる設定としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明にかかる遠隔制御システムは、携帯端末の位置によって電子機器のオンオフを自動制御する遠隔制御システムに有用である。
【符号の説明】
【００５０】
１０，４６，４６ａ  利用者、１２，４８，４８ａ  携帯端末、１４  位置情報、１６，２６  通信手段、１８  位置情報解析手段、２０  制御内容設定手段、２２  通信網、２４  電子機器設置エリア、２８  空気調和機、３０  照明、３２  洗濯機、３４  インターフェイス、４０  制御状態の遷移、４２  制御状態の遷移、４４，６０  基準点、５０，６２  起動領域、５２，６６  緩衝領域、５４，７０  停止領域、６４  オン境界、６８  オフ境界。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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