(57)【要約】【課題】室内の場所毎の快適性を向上させることができ、省エネルギー運転が可能な空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機は、冷媒を吐出する圧縮機を有する室外機と、冷媒配管を介して室外機に接続され、複数の吹出口が形成された室内機と、室外機及び室内機により形成される冷凍サイクルを制御する制御部とを備える。室内機は、複数の吹出口に対応して設けられた複数の熱交換器と、複数の熱交換器に対応し、対応する熱交換器への冷媒の流量を制御可能な複数の制御弁と、複数の吹出口に対応する複数のエリア毎の人の状況を検知可能な検知手段とを備える。制御部は、検知手段による複数のエリア毎の検知結果に基づき、複数の制御弁の開度を調整し、複数の制御弁の開度の調整結果に応じて圧縮機の回転数を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を吐出する圧縮機を有する室外機と、
冷媒配管を介して前記室外機に接続され、複数の吹出口が形成された室内機と、
前記室外機及び前記室内機により形成される冷凍サイクルを制御する制御部と、を備え、
前記室内機は、
前記複数の吹出口に対応して設けられた複数の熱交換器と、
前記複数の熱交換器に対応し、対応する前記熱交換器への冷媒の流量を制御可能な複数の制御弁と、
前記複数の吹出口に対応する複数のエリア毎の人の状況を検知可能な検知手段と、を備え、
前記制御部は、前記検知手段による前記複数のエリア毎の検知結果に基づき、前記複数の制御弁の開度を調整し、前記複数の制御弁の開度の調整結果に応じて前記圧縮機の回転数を制御する空気調和機。
【請求項２】
前記検知手段は、前記複数のエリア毎の人の有無を検知可能であり、
前記検知手段が、前記複数のエリアのうちの所定のエリアに人がいないことを検知した場合、前記制御部は、前記所定のエリアへ空気を送るための前記吹出口に対応する前記熱交換器に対応する前記制御弁を閉じて冷媒の流れを止めると共に、前記圧縮機の回転数を低下させる、請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記室内機は、前記冷媒と空気との間で熱交換を行うために前記複数の熱交換器に前記空気を送る送風機と、前記複数の吹出口に対応して設けられ前記複数の吹出口を開閉する複数のルーバと、を更に備え、
前記検知手段が、前記複数のエリアうちの所定のエリアに人がいないことを検知した場合、前記制御部は、前記所定のエリアへ空気を送るための前記吹出口に対応する前記ルーバを閉じると共に、前記送風機の回転数を低下させる、請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記検知手段は、前記複数のエリア毎の人の活動量を検知可能であり、
前記検知手段による前記複数のエリア毎の人の活動量の検知結果に基づき、前記制御部は、前記複数の制御弁の開度を調整し、前記複数の制御弁の開度の調整結果に応じて前記圧縮機の回転数を制御する、請求項１乃至請求項３に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記室内機は、人及び人の周囲の物体の温度を検知可能な温度検知手段を更に備え、
前記温度検知手段により検知された温度と前記室内機の設定温度に基づいて、前記制御部は、前記複数の制御弁の開度を調整し、前記複数の制御弁の開度の調整結果に応じて前記圧縮機の回転数を制御する、請求項１乃至請求項４に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記検知手段及び前記温度検知手段は、前記複数の吹出口毎に設けられている請求項５に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の吹出口を有する室内機を備えた空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機には室内機に複数の吹出口があるものがある。例えば、個人宅やオフィスビルなどの天井に埋め込まれ、複数の吹出口から異なる方向に冷風や温風を送る埋め込み型の室内機が利用されている。この種の室内機には様々な工夫がなされている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１には、温度分布に応じた適切な気流制御を可能にすることにより、空調対象空間の快適性向上を図るための技術が開示されている。
【０００４】
また特許文献２には、風向を制御することで温度ムラを改善し、省エネ性を向上させるための技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１６８８５号公報
【特許文献２】特開２０１０−８００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したような、複数の吹出口を有する室内機によって温度分布に応じて気流を制御する技術や風向を制御して温度ムラを改善する技術は、いずれも室内全体を、設定した温度に均一化するため、あるいはその均一化を迅速に行うためのものである。複数の吹出口から吹き出される空気の温度は同じであり、気流や風向を制御できるに止まっている。そして、室内機の構成としては、単一の熱交換器で温度が調整された空気を分流し、複数の吹出口から吹き出す構成である。
【０００７】
しかしながら、空気調和の目的は本来的には人間が快適に感じるように温度等を調整することである。そして、同じ室内にいる各人が快適と感じる室温が同じとは限らない。各人の快適性を向上するには、室内全体の温度を均一化するのではなく、更に積極的な場所毎の制御を行うことが好ましい場合がある。
【０００８】
また、同じ室内でも窓際、壁際、内側など場所によって自然光による熱や輻射熱に違いがある場合がある。そのような場合、室内全体の温度を均一化するのではなく、更に積極的に場所毎の制御を行うことが好ましい場合がある。
【０００９】
本発明の目的は、室内の場所毎の快適性を向上させることができ、省エネルギー運転が可能な空気調和機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様による空気調和機は、冷媒を吐出する圧縮機を有する室外機と、冷媒配管を介して前記室外機に接続され、複数の吹出口が形成された室内機と、前記室外機及び前記室内機により形成される冷凍サイクルを制御する制御部と、を備え、前記室内機は、前記複数の吹出口に対応して設けられた複数の熱交換器と、前記複数の熱交換器に対応し、対応する前記熱交換器への冷媒の流量を制御可能な複数の制御弁と、前記複数の吹出口に対応する複数のエリア毎の人の状況を検知可能な検知手段と、を備え、前記制御部は、前記検知手段による前記複数のエリア毎の検知結果に基づき、前記複数の制御弁の開度を調整し、前記複数の制御弁の開度の調整結果に応じて前記圧縮機の回転数を制御する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の空気調和機によれば、室内の場所毎の快適性を向上させることができ、省エネルギー運転が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による空気調和機の冷凍サイクル系統図である。
【図２】第１の実施の形態による空気調和機の室内機を天井に取り付けた状態を下側から見た図である。
【図３】第１の実施の形態による空気調和機の室内機を天井に設置した状態における縦断面図である。
【図４】第１の実施の形態による空気調和機の室内機のサイクル系統図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態による空気調和機の室内機を天井に設置した状態における縦断面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態による空気調和機の室内機を天井に設置した状態における縦断面図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態による空気調和機の冷凍サイクル系統図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の第１の実施の形態の空気調和機（空気調和システム）について、図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施の形態による空気調和機１００の冷凍サイクル系統図である。空気調和機１００は、室外機１０と室内機２０とを備えている。室外機１０と室内機２０とは、ガス冷媒配管２及び液冷媒配管３により接続される。本実施の形態では、室外機１０と室内機２０とを１対１で接続しているが、一台の室内機に対し複数台の室外機を接続しても良いし、一台の室外機に対し複数台の室内機を接続しても良いし、複数台の室外機に対し、複数台の室内機を接続しても良い。
【００１４】
室外機１０は、圧縮機１１と、四方弁１２と、室外熱交換器１３と、室外制御弁１４と、アキュムレータ１５と、室外ファン１６と、室外ファンモータ１７と、室外制御部１８とを備える。
【００１５】
圧縮機１１は、冷媒を圧縮して配管に吐出する。四方弁１２を切り替えることで、冷媒の流れが変化し、冷房運転と暖房運転が切り替わる。室外熱交換器１３は、冷媒と外気の間で熱交換させる。室外制御弁１４は、冷媒を減圧して低温にする。アキュムレータ１５は、過渡時の液戻りを貯留するために設けられている。室外ファン１６は、室外ファンモータ１７の出力軸に取り付けられ、室外ファンモータ１７により回転駆動される。室外制御部１８は、圧縮機１１、室外熱交換器１３、及び、室内機２０の運転状態を基に圧縮機１１、室外熱交換器１３、室外制御弁１４、及び室外ファンモータ１７を制御する。
【００１６】
室内機２０は、複数の室内熱交換器２１（本実施の形態では４個）と、複数の室内制御弁２２（本実施の形態では４個）と、室内ファン２３と、室内ファンモータ２４と、室内制御部２５と、対象物検知器（検知手段）２６と、化粧板２７（図２）とを備える。本実施の形態における室内機２０は、空調が行われる室内の天井に設置されるタイプであり、図２には、天井３０（図３）に取り付けた状態を下側から見た室内機２０を示し、図３には、天井３０に設置された室内機２０の縦断面図を示している。
【００１７】
各室内熱交換器２１は、冷媒と内気の間で熱交換を行わせる。複数の室内制御弁２２の数は、複数の室内熱交換器２１と同数であり、一対一で対応して設けられ、室内制御部２５からの制御に従って、各室内熱交換器２１の冷媒流量を個別に調整する。各室内制御弁２２は開度の設定により、各室内熱交換器２１の冷媒流量を連続的な値に調整することができる。各室内熱交換器２１の冷媒流量を連続的に制御することにより、高い精度で各方向の温度調整能力を設定することができる。ここでいう温度調整能力は、室内の空気の温度を所望の温度に近づける能力であり、冷房であれば空気の温度を下げる能力であり、暖房であれば温度を上げる能力である。例えば、室内熱交換器２１内の冷媒流量を増加させれば、その室内熱交換器２１の温度調整能力が上昇する。
【００１８】
また、図４は、第１の実施の形態における室内機２０の冷媒サイクル系統図を示している。図４に示すように、４組の室内熱交換器２１及び室内制御弁２２は、直列に接続され、その４組が互いに並列に接続され、冷媒配管２、３に共通接続されている。
【００１９】
また、図２、３に示すように、室内機２０は化粧板２７と共に天井３０に取り付けられている。そして、室内機２０には、複数の吹出口２８（本実施の形態では４個）が形成されている。複数の吹出口２８の数は、複数の室内熱交換器２１と同数あり、一対一で対応している。各室内交換器２１は、室内ファン２３と吹出口２８との間に位置し、各吹出口２８は、対応する室内熱交換器２１で温度調整された空気を室内に吹き出す。複数の吹出口２８は、図２に示すように、それぞれが互いに異なる方向（異なるエリア）に空気を吹き出すように配置されている。  
【００２０】
室内ファン２３は、室内ファンモータ２４の出力軸に取り付けられ、室内ファンモータ２４により回転駆動され、複数の室内熱交換器２１に空気を送る。室内ファン２３及び室内ファンモータ２４により送風機が構成される。
【００２１】
室内制御部２５は、図示せぬリモコンからの運転指令に基づいて複数の室内熱交換器２１、複数の室内制御弁２２、及び室内ファンモータ２４を制御する。また、室内制御部２５は、室外制御部１８と図示せぬ伝送線を介して互いに接続され、互いに通信を行う。対象物検知器２６は、例えば、室内機２０が設置された室内の人の有無（人の状況）を検知可能である。具体的には、対象物検知器２６は、４個の室内熱交換器２１及び吹出口２８に対応して室内を４つのエリア（Ａエリア〜Ｄエリア）に分けて、各エリアの人の有無（人の状況）を検知可能である。対象物検知器２６は、例えば、赤外線、超音波、可視光線、又はそれらの全部あるいは一部を組み合わせることにより実現される人感センサである。なお、各エリアは、対応する一組の室内熱交換器２１及び吹出口２８により、空調が行われる。
【００２２】
次に、空気調和機１００における冷房運転について説明する。図１における実線の矢印は、空気調和機１００の冷房運転における冷媒の流れを示している。なお、図１における破線の矢印は空気調和機１００の暖房運転における冷媒の流れを示している。
【００２３】
圧縮機１１から吐出された高圧ガス冷媒は、四方弁１２を通って室外熱交換器１３へ流れ、室外ファンモータ１７で駆動される室外ファン１６によって、室外空気と熱交換され、凝縮し、液冷媒となる。液冷媒は、室外制御部１８により開度が大きくされた室外制御弁１４を介して液冷媒配管３を流れ、室内機２０へ送られる。
【００２４】
室内機２０では、液冷媒は、室内制御部２５によって適切な開度に調整された各室内制御弁２２で減圧され、各室内熱交換器２１に入り、室内ファンモータ２４で駆動される室内ファン２３によって室内空気と熱交換される。このとき、室内空気は冷却され、冷風が各吹出口２８を介して室内（各エリア）に送られ、冷媒は蒸発して低圧ガス冷媒となり、ガス冷媒配管２を通って室外機１０へ戻る。
【００２５】
室外機１０に戻った低圧ガス冷媒は、四方弁１２およびアキュムレータ１５を通って圧縮機１１へ吸入される。
【００２６】
また、対象物検知器２６は、空気調和機１００における冷房運転中、Ａエリア〜Ｄエリアの人の有無を検知している。例えば、図２に示すように、Ａ、Ｂ、Ｄエリアに人が存在し、Ｃエリア（所定のエリア）に人がいないことを対象物検知部２６が検知した場合、室内制御部２５は、Ｃエリアを空調する室内熱交換器２１への冷媒の流れを室内制御弁２２を閉じて止めると共に、一つの室内制御弁２２を閉じたことを知らせる信号を室外制御部１８に送信する。
【００２７】
室内制御部２５から信号を受け取った室外制御部１８は、Ａ、Ｂ、Ｄエリアを空調している残りの３個の室内熱交換器２１への冷媒流量が増加しないように、圧縮機１１の回転数を低下させ、冷媒流量を減少させる。
【００２８】
以上の空気調和機１００によれば、対象物検知器２６の検知結果に基づき、室内制御弁２２により、室内熱交換器２１毎に冷媒流量が調整可能であり、熱交換量を調整することができる。そして、冷媒流量に応じて、圧縮機１１の回転数を制御するように構成されている。よって、各吹出口２８から吹出される冷風の温度を個別に制御することができると共に、圧縮機１１を適切な回転数で動作させることができる。その結果、室内の全ての方向（エリア）の人の快適性を同時に向上させることができると共に、効率の良い運転を行うことができる。
【００２９】
また、上記の実施の形態によれば、対象物検知器２６の検知結果に基づき、Ｃエリアに対応する室内熱交換器２１への冷媒の流れを室内制御弁２２を閉じて止め、圧縮機１１の回転数を低下させている。よって、空調の必要のないエリアに対する空調を停止することができると共に、圧縮機１１の動力を減少させることができ、省エネルギー運転を実現することができる。
【００３０】
なお、上記の説明では、冷房運転時における動作及び効果を説明したが、暖房運転時においても同様の効果を得ることができる。
【００３１】
次に、本発明の第２の実施の形態の空気調和機について図面を参照して説明する。図５は、第２の実施の形態における天井に設置された室内機１２０の縦断面図である。第１の実施の形態における室内機２０と同一の構成には同一の番号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明を行う。なお、第２の実施の形態における室外機の構成は、第１の実施の形態における室外機１０と同じである。
【００３２】
第２の実施の形態における室内機１２０は、図５に示すように、各吹出口２８を開閉するためのルーバ２９が設けられている点で、第１の実施の形態の室内機２０と異なる。室内制御部２５（図１）は、各ルーバ２９の角度を個別に制御して、吹出口２８の開閉及び風向の変更を行う。
【００３３】
そして、空調運転中において対象物検知部２６（図１）が、Ｃエリアに人がいないこと検知した場合、室内制御部２５（図１）は、Ｃエリアを空調する室内熱交換器２１への冷媒の流れを室内制御弁２２を閉じて止めると共に、対応するルーバ２９を閉じる。これにより、人がいないＣエリアには送風が行われなくなる。Ｃエリアのルーバ２９を閉じたことにより、その他の３箇所の室内熱交換器２１を通過する風量が増加してしまうため、Ｃエリアのルーバ２９を閉じる前に各室内熱交換器２１を通過していた風量になるように、室内ファンモータ２４の回転数を減少させて室内ファン２３が送風する風量を減少させる。
【００３４】
また、第１の実施の形態と同様に、室内制御部２５（図１）は、一つの室内制御弁２２を閉じたことを知らせる信号を室外制御部１８に送信し、室外制御部１８は、Ａ、Ｂ、Ｄエリアを空調している残りの３個の室内熱交換器２１への冷媒流量が増加しないように、圧縮機１１の回転数を低下させ、冷媒流量を減少させる。
【００３５】
第２の実施の形態による空気調和機によれば、室内機１２０は吹出口２８を開閉可能なルーバ２９を備えているので、ルーバ２９によって送風の方向を制御することが可能となると共に、送風が不要な吹出口２８からの送風を停止することも可能になる。
【００３６】
そして、ルーバ２９を閉じると共に、閉じたルーバ２９に対応する室内熱交換器２１への冷媒の流れを止めて圧縮機１１の回転数を低下させ、室内ファンモータ２４の回転数を減少させて室内ファン２３が送風する風量を減少させる。よって、圧縮機１１の動力の減少に加え、送風機の回転数（仕事量）が減少されるので、更なる省エネルギー運転を実現することができる。
【００３７】
次に、本発明の第３の実施の形態の空気調和機について図面を参照して説明する。図６は、第３の実施の形態における天井に設置された室内機２２０の縦断面図である。第２の実施の形態における室内機１２０と同一の構成には同一の番号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明を行う。なお、第３の実施の形態における室外機の構成は、第１の実施の形態における室外機１０と同じである。
【００３８】
第３の実施の形態における対象物検知器２６（図１）は、各エリアの人の有無の検知に加え、各エリアの人の活動量も検知可能に構成されている。そして、図６において、Ａエリアの人は立って動いているのに対し、Ｃエリアの人は座っている状態である。図６に示す人の状態では、同じ温度設定でもＣエリアの人は座っている状態で、大きな活動（運動）をしていないため、Ａエリアの活動している人に比べ少ない冷力で同じ体感温度になる。
【００３９】
そして、本実施の形態の対象物検知器２６は、Ａエリアの人は立って動いているのを検知し、Ｃエリアの人は座っていることを検知する。対象物検知器２６の検知結果に基づき、室内制御部２５（図１）は、Ｃエリアを空調する室内熱交換器２１への冷媒の流れを室内制御弁２２の開度を調整して減少させると共に、一つの室内制御弁２２の開度を減少させたことを知らせる信号を室外制御部１８（図１）に送信する。
【００４０】
室内制御部２５から信号を受け取った室外制御部１８は、Ａ、Ｂ、Ｄエリアを空調している残りの３個の室内熱交換器２１への冷媒流量が増加しないように、圧縮機１１の回転数を低下させ、冷媒流量を減少させる。
【００４１】
第３の実施の形態による空気調和機によれば、対象物検知器２６は、各エリアの人の有無の検知に加え、各エリアの人の活動量も検知可能に構成されている。そして、対象物検知器２６の検知結果に基づき、Ｃエリアを空調する室内熱交換器２１への冷媒の流れを室内制御弁２２により減少させ、圧縮機１１の回転数を低下させている。
【００４２】
よって、人の活動量に応じて適切な空調を行うことができるので、快適性を向上させることができると共に、圧縮機１１の動力を減少させるので、更に省エネルギー運転を実現することができる。
【００４３】
次に、本発明の第４の実施の形態の空気調和機について図面を参照して説明する。図７は、第４の実施の形態における空気調和機３００の冷凍サイクル系統図である。第１の実施の形態における空気調和機１００と同一の構成には同一の番号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明を行う。
【００４４】
図７に示すように、空気調和機３００の室内機３２０は、温度検知器３０を備えている。温度検知器３０は、例えば、赤外線センサであり、室内にいる人及び人の周囲の物体の温度を検知可能に構成されている。そして、室内制御部２５は、リモコンにより設定された室内機３２０の設定温度と、温度検知器３０により検知された人及び人の周囲の物体の温度とを比較して、設定温度と温度検知器３０により検知された温度との差に基づき、室内制御弁２２を調整して室内熱交換器２１への冷媒の流量を制御し、送風機の回転数を制御し、室外制御部１８は、圧縮機１１の回転数を制御する。
【００４５】
本実施の形態の空気調和機３００によれば、リモコンによる設定温度と温度検知器３０により検知された温度との差に基づき、室内熱交換器２１への冷媒の流量、送風機の回転数、及び圧縮機１１の回転数を制御する。よって、空気調和機１００のよりきめ細かな制御が可能となり、快適性の向上、省エネルギー化が可能である。
【００４６】
なお、上述した本発明の実施形態および実施例は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態あるいは実施例のみに限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【００４７】
例えば、上記の第１〜第４の実施の形態において、対象物検知部２６及び温度検知器３０を、各吹出口２８に設けても良い。これにより、更に精度よく空気調和機を制御することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００４８】
また、上記の実施の形態では、室外機及び室内機のそれぞれに制御部を設けて、各制御部が室外機及び室内機をそれぞれ制御するように構成したが、室外機及び室内機のいずれか一方に一つの制御部を設け、一つの制御部により室外機及び室内機の両方を制御するようにしても良い。
【００４９】
また、第３の実施の形態対象物検知器２６は、各エリアの人の有無の検知に加え、各エリアの人の活動量も検知可能に構成されていたが、各エリアの人の有無の検知に代えて、各エリアの人の活動量を検知可能に構成されていても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１００、３００：空気調和機、２：ガス冷媒配管、３：液冷媒配管、１０：室外機、１１：圧縮機、１８：室外制御部、２０、１２０、２２０、３２０：室内機、２１：室内熱交換器、２２：室内制御弁、２３：室内ファン、２４：室内ファンモータ、２５：室内制御部、２６：対象物検知部、２８：吹出口、２９：ルーバ、３０：温度検知器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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