(57)【要約】      （修正有）【課題】車椅子に乗っている者にとって、安全で操作が容易なフットレスト操作装置を提供する。【解決手段】フットレスト操作装置は、操作部２と、操作部２によってフットレストを操作するためのもの遠隔操作機構とを備えている。遠隔操作機構は、内索３０Ｂと、ワイヤ操作手段２０と、フットレスト移動手段と、係合機構５０とを有している。ワイヤ操作手段２０は、ダイヤル２５の操作により内索３０Ｂを操作する。係合機構５０は、ワイヤ操作手段２０の一方向への動作を許容するとともに、他方向への動作を規制するように、ワイヤ操作手段２０側に設けられた歯列２３と係合する爪部２６とを有する。内索３０Ｂは、ダイヤル２５の操作によってフットレスト移動手段を操作可能に、ワイヤ操作手段２０とフットレスト移動手段とを接続し、ワイヤ操作手段２０が動作を許容される方向は、フットレストの使用位置側から退避位置側に向かう移動を可能とする方向である。【選択図】図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フットレストを使用位置と退避位置と間での変位移動させるためのフットレスト操作装置であって、
操作部と、
前記操作部によって前記フットレストを操作するための遠隔操作機構と、を備え、
前記遠隔操作機構は、
ワイヤと、
前記操作部の操作により前記ワイヤを操作するワイヤ操作手段と、
前記フットレストを退避位置へと移動することができるように接続されたフットレスト移動手段と、
前記ワイヤ操作手段の一方向への動作を許容するとともに、他方向への動作を規制する、前記ワイヤ操作手段側に設けられた歯列と係合する爪部とを有する係合機構と、
を有し、
前記ワイヤは、前記操作部の操作によって前記フットレスト移動手段を操作可能に、前記ワイヤ操作手段と前記フットレスト移動手段とを接続し、
前記ワイヤ操作手段が動作を許容される方向は、前記フットレストの前記使用位置側から前記退避位置側に向かう移動を可能とする方向である、フットレスト操作装置。
【請求項２】
前記ワイヤ操作手段は、前記操作部の操作により回転する操作側回転体であり、
前記フットレスト移動手段は、前記フットレストを回動することができるように接続されたフットレスト側回転体であり、
前記ワイヤは、前記操作側回転体と前記フットレスト側回転体との間に掛け回されて接続し、
前記係合機構により許容される前記ワイヤ操作手段の動作の方向は、前記フットレストが前記使用位置側から前記退避位置側に向かって移動する動作を可能とする回転方向である、フットレスト操作装置。
【請求項３】
前記操作部は、回転軸に支持されて回動可能なダイヤルである、請求項１又は２に記載のフットレスト操作装置。
【請求項４】
前記退避位置が前記使用位置より上方に設けられ、前記係合機構による前記ワイヤ操作手段の他方向への動作の規制を解除する解除部をさらに備える、請求項１〜３のいずれかに記載のフットレスト操作装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のフットレスト操作装置と、
前記フットレストを有する車椅子と、を備え、前記操作部を操作することにより前記フットレストが使用位置と退避位置との間で変位移動が可能なフットレスト付車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子等に取り付けられるフットレスト操作装置及びフットレスト付車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子に取り付けられるフットレストは、使用者が椅子に座った際に足を載せることができ、足を楽な状態に維持するのに重要な役割を果たす。しかし、常時フットレストが使用位置にあると、車椅子に乗り降りする際に、体の重心から離れた位置に座席があるために、座り難く、立ち難い。したがって、フットレストは車椅子から乗り降りする際に折り畳みできる構造になっているのが一般的である。
【０００３】
フットレストの多くは、使用者自身または使用者を介護する介護者の手や足によって開閉しなければならない構造である。このため、使用者や介護者の負担となるばかりか、衛生的にも問題があった。そのため、使用者や介護者が直接フットレストに触れることなく、フットレストを開閉するための機構が知られている。
例えば、車椅子の本体フレームの左右両側前方に伸びるフットサポートに一対のフットレスト軸が支持され、フットレスト軸にそれぞれ回動自在に軸支されるフットレストを備え、このフットレストを開閉するための開閉機構を備える車椅子が提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の車椅子では、操作レバーとフットレストとがケーブルを介して連結されており、車椅子に座った使用者が、手元にある操作レバーを操作することによって、ケーブルの引き操作によるフットレストの開閉を行うことができる。
また、特許文献２に記載の車椅子では、操作用ハンドルとフットレストとがロッドを介して連結されており、車椅子に座った使用者が、手元にある操作用ハンドルを操作することによって、ロッドを移動させてフットレストの開閉を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１９４２９０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１４３０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されている車椅子では、フットレストの開閉をケーブルの引き操作により行っていることから、フットレストを下げる方向への駆動力の伝達が難しい。そこで、上記問題を解決するために、この車椅子では、フットレスト軸にねじりバネを設けてフットレストが下がる方向に付勢している。そして、フットレストが下がった使用状態から、操作レバーを手前に引くことでフットレストが退避位置まで引き上げられ、その状態で操作レバーをロック状態にすることが可能となっている。
この場合、フットレストを使用位置に下げるように付勢していることから、操作レバーによる引き上げ動作を行うために、操作者にある程度の力が必要となる。また、操作レバーによる引き上げ動作の途中で保持する構成になっていないことから、ロック状態の位置に到達しないまま操作レバーから手を離すと、フットレストが使用位置まで下降してしまう。
このような操作レバーによる操作は、車椅子を使用している使用者にとって負担が大きく、特に使用者が要介護者又は高齢者である場合には、操作に支障を来すおそれもある。また、操作レバーが突出していることから、衣服や身体が操作レバーに当接して、意に反して操作レバーのロック状態が解除されたり、転倒事故を生じるおそれもある。
【０００７】
特許文献２に記載されている車椅子では、フットレストが退避位置に到達し、操作用ハンドルがロック状態になる係止位置まで持ち上げる必要がある。したがって、この場合も操作が煩雑であり、使用者にとって負担が大きい。
【０００８】
本発明の課題は、車椅子を使用する使用者にとって、安全で操作が容易なフットレスト操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係るフットレスト操作装置は、操作部と、遠隔操作機構とを備えている。
遠隔操作機構は、操作部によってフットレストを操作するためのものであって、ワイヤと、ワイヤ操作手段と、フットレスト移動手段と、係合機構とを有している。ワイヤ操作手段は、操作部の操作によりワイヤを操作する。フットレスト移動手段は、フットレストを退避位置へと移動することができるように接続されている。係合機構は、ワイヤ操作手段の一方向への動作を許容するとともに、他方向への動作を規制するように、ワイヤ操作手段側に設けられた歯列と係合する爪部とを有する。
ワイヤは、操作部の操作によってフットレスト移動手段を操作可能に、ワイヤ操作手段とフットレスト移動手段とを接続し、ワイヤ操作手段が動作を許容される方向は、フットレストの使用位置側から退避位置側に向かう移動を可能とする方向である。
この場合、操作部の操作に応じてワイヤ操作手段によりワイヤが移動し、フットレスト移動手段によりフットレストを退避位置に移動させる。係合機構は、ワイヤ操作手段側に設けられた歯列と係合する爪部を備えていることから、フットレストが使用位置と退避位置の途中であっても、その位置に留まって、使用位置に復帰してしまうことがない。したがって、高齢者や要介護者などの車椅子を使用する者に乗っている者は操作部を少しずつ操作してフットレストを退避位置に位置させることができる。
【００１０】
ここで、ワイヤ操作手段は、操作部の操作により回転する操作側回転体であってもよい。また、フットレスト移動手段は、フットレストを回動することができるように接続されたフットレスト側回転体であってもよい。さらに、ワイヤは、操作側回転体とフットレスト側回転体との間に掛け回されて接続してもよい。さらに、係合機構により許容されるワイヤ操作手段の動作の方向は、フットレストが使用位置側から退避位置側に向かって移動する動作を可能とする回転方向としてもよい。
この場合、操作側回転体とフットレスト側回転体との間に掛け回されたワイヤによって、フットレストを使用位置側から退避位置側に移動させることができる。
【００１１】
操作部は、回転軸に支持されて回動可能なダイヤルとすることができる。
この場合、フットレストを退避位置に引き上げる操作が容易になる。
【００１２】
退避位置が使用位置より上方に設けられ、係合機構によるワイヤ操作手段の他方向への動作の規制を解除する解除部をさらに備えることができる。
この場合には、解除部を操作することにより、係合機構によるワイヤ操作手段の他方向への動作の規制を解除し、退避位置にあるフットレストを自重により使用位置に移動させることができる。
【００１３】
本発明の他の見地に係るフットレスト付車椅子は、前述したようなフットレスト操作装置と、フットレストを有する車椅子とを備える。このとき、操作部を操作することによりフットレストが使用位置と退避位置との間で変位移動が可能とすることができる。
この場合、要介護者や高齢者等の車椅子に乗っている者が、フットレストの開閉操作を容易に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の構成によれば、車椅子に乗っている者にとって、安全で操作が容易なフットレスト操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１Ａ】本発明に係るフットレスト付車椅子の正面図。
【図１Ｂ】本発明に係るフットレスト付車椅子の側面図。
【図２Ａ】操作部２の側面図。
【図２Ｂ】操作部２の部分断面図。
【図３Ａ】フットレスト移動手段の部分断面図。
【図３Ｂ】フットレスト移動手段の正面図。
【図４】車椅子の使用状態説明図。
【図５】車椅子の使用状態説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（１）フットレスト操作装置及びフットレスト付車椅子の構成
以下、添付した図面に基づいて、本発明のフットレスト操作装置及びフットレスト付車椅子を詳細に説明する。
【００１７】
図１Ａは、本発明のフットレスト操作装置１を含むフットレスト付車椅子（以下、単に車椅子と称す）Ｃの正面図であり、図１Ｂはその側面図である。
車椅子Ｃは、水平フレームＣ３、一対の垂直フレームＣ４、フットレスト取付フレームＣ５、後部フレームＣ７、下部フレームＣ９などで構成されるフレームと、これらフレームに支持される一対のフットレストＣ１、座部Ｃ２、アームレストＣ６、グリップ部Ｃ８、車輪Ｃ１０、キャスタＣ１１などを備えている。
【００１８】
フットレスト操作装置１は、操作部２と、遠隔操作機構３を備えている。遠隔操作機構３は、操作部２の操作により、操作部２から離れた位置に操作部２の操作力を伝達し、フットレストＣ１を移動させる。
図１Ａ及び図１Ｂに示されるように、操作部２は、車椅子Ｃにおいて、要介護者や高齢者等、車椅子Ｃを使用する者（以下、単に使用者と称す）の手元などの操作位置に取り付けられている。
【００１９】
遠隔操作機構３は、ワイヤ３０と、操作部２の操作によりワイヤ３０を操作するワイヤ操作手段２０と、フットレストＣ１を退避位置に移動可能に接続されたフットレスト移動手段４０と、ワイヤ操作手段２０の一方向への動作を許容するとともに、他方向への動作を規制する係合機構（後述）とを有している。
【００２０】
図２Ａは、操作部２の側面図であり、図２Ｂは、操作部２の部分断面図である。
操作部２は、取付プレート３５を介して、垂直フレームＣ４に取り付けられている。取付プレート３５は、車椅子Ｃの座部Ｃ２の左右両脇に位置する水平フレームＣ３の前部に取り付けられている。
操作部２は、ケーシング２４と、ダイヤル２５とを有している。ケーシング２１は、取付プレート３５にネジ止めなどにより固定されている。ダイヤル２５は、ケーシング２１の外側に、回転軸３１により回動自在に支持されている。
【００２１】
次に、遠隔操作機構３の構成要素を説明する。
ワイヤ操作手段２０は、ケーシング２１の内部に設けられている。
ワイヤ操作手段２０は、具体的には、ダイヤル２５と同一の回転軸３１に回動自在に支持された操作側回転体２８を有している。
操作側回転体２８の外周面の回転軸方向中央には、溝２２が形成されている。ワイヤ３０は、内部中空の管状に形成される外索３０Ａと、外索３０Ａ内を摺動状態で移動可能な内索３０Ｂとを有しており、内索３０Ｂの一方の端部３０Ｃが操作側回転体２８の溝２２内に固定されている。
【００２２】
操作側回転体２８には、一端がケーシング２１に固定されるねじりばね２９の他端が取り付けられている。このことにより、操作側回転体２８は、常にワイヤ３０の内索３０Ｂを巻き上げる方向（図２Ａの反時計方向）に付勢されている。ただし、このねじりばね２９の付勢力は、後述する係合機構の係合に抗してワイヤ３０の内索３０Ｂを巻き上げる力より小さい。
ねじりばね２９により操作側回転体２８を付勢していることによって、フットレストＣ１を直接手などで退避位置に移動させた場合でも、操作側回転体２８がワイヤ３０の内索３０Ｂを巻き上げる方向に回転することができる。したがって、ワイヤ３０の内索３０Ｂが弛んだり、絡まることなく、フットレストＣ１を直接操作することが可能である。
【００２３】
ケーシング２１の内部には、ワイヤ操作手段２０の一方向への動作を許容するとともに、他方向への動作を規制する係合機構５０が設けられている。
係合機構５０は、操作側回転体２８の周面に設けられた歯列２３と、歯列２３に係合する爪部２６とで構成される。
歯列２３は、ワイヤ３０の内索３０Ｂを巻き上げる方向（図２Ａの反時計方向）側が傾斜しており、内索３０Ｂを下げる方向（図２Ａの時計方向）側が周面に対して垂直に近い角度となっている。
【００２４】
ケーシング２１には、支持軸３２に回動可能に支持されるレバー部材２４が取り付けられている。レバー部材２４は、ワイヤ操作手段２０の一方向への動作を許容するとともに、他方向への動作を規制する係合機構５０の一部を構成するとともに、係合機構５０によるワイヤ操作手段２０の他方向への動作の規制を解除する解除部としても機能する。
レバー部材２４の一方の先端部は、操作側回転体２８の歯列２３に係合可能な爪部２６となっている。
レバー部材２４の他端側は、ケーシング２１の開口部２１Ａから外部に突出する解除操作部２４Ａを構成している。レバー部材２４は、バネなどの付勢部材２７によって、図２Ａの反時計方向に付勢されており、爪部２６が操作側回転体２８の歯列２３に係合した状態で解除操作部２４Ａがケーシング２１の外方に突出している。
なお、図示した例では、フットレストＣ１が使用状態に位置する際に、レバー部材２４の爪部２６が歯列２３に係合しないように、操作側回転体２８の周面の一部に歯を設けていない。このことにより、解除操作部２４Ａの開口部２１Ａからの突出度合いは、フットレストＣ１が使用位置にある場合（実線位置）よりも、退避位置にある場合（二点鎖線位置）に大きくなっている。
【００２５】
図３Ａは、フットレスト移動手段４０の部分断面図であり、図３Ｂは、フットレスト移動手段４０の正面図である。
フットレスト移動手段４０は、フットレスト取付フレームＣ５に取り付けられたケーシング４５を有している。ケーシング４５には、フットレスト側回転体４１が回動自在に取り付けられている。
【００２６】
フットレストＣ１は、軸部材Ｃ１２を中心に回転可能にフットレスト取付フレームＣ５に取り付けられている。フットレスト側回転体４１の回転軸４２は、軸部材Ｃ１２と同軸上に取り付けられている。
フットレスト側回転体４１は、周面の軸方向中央部に溝４３を有しており、内索３０Ｂを溝４３内に巻き取り・送り出すことが可能となるように、内索３０Ｂの他端３０Ｄが固定されている。
したがって、ワイヤ３０の内索３０Ｂが巻き上げられると、フットレスト側回転体４１が、図３Ｂの反時計方向に回転して、連結ピン４６を介してフットレストＣ１を使用位置から退避位置に移動させる。
【００２７】
（２）フットレスト操作装置の動作
本実施形態では、操作部２のダイヤル２５を回転操作することによって、ワイヤ３０の内索３０Ｂを巻き上げて、フットレストＣ１を図１Ａの実線位置で示す使用位置から、二点鎖線で示す退避位置に移動することができる。
この時、ダイヤル２５と一体的に回転する操作側回転体２８は、操作側回転体２８の周面に形成された歯列２３と、レバー部材２４の爪部２６とで構成される係合機構５０によって、内索３０Ｂを巻き上げる方向への動作が許容されるが、その反対方向への動作が規制される。
したがって、ダイヤル２５を少しずつ回転させた場合であっても、係合機構５０によって操作側回転体２８の回転位置が維持され、フットレストＣ１が退避位置に到達していない場合であってもその位置で留めることが可能である。要介護者又は高齢者のように筋力が弱い者であっても、ダイヤル２５を少しずつ回転させて、フットレストＣ１を退避位置に移動させることが可能である。
なお、以上の動作が可能になるのは、ワイヤ３０の内索３０Ｂを巻き上げる方向への動作を許容するが、その反対方向の動作を規制する係合機構５０を用いているからである。係合機構５０は上記機能を実現するものであれば、構造は限定されない。
【００２８】
フットレストＣ１が、図１Ａの二点鎖線で示す退避位置にある場合、係合機構５０によって操作部２の操作側回転体２８がその回転位置を維持している。
このとき、レバー部材２４の解除操作部２４Ａは、ケーシング２１の開口部２１Ａから外方に突出した状態となっている。
操作者が、解除操作部２４Ａを開口部２１Ａの内方に押し込むことにより、レバー部材２４は支持軸３２を中心にして、図２Ａの時計方向に回転する。このことにより、レバー部材２４の一端にある爪部２６と、操作側回転体２８の周面の歯列２３との係合が解除される。
このことにより、操作側回転体２８、ワイヤ３０の内索３０Ｂ、フットレスト側回転体４１及びフットレストＣ１の動作に対する規制が解除される。フットレストＣ１の自重が使用位置側にかかっている場合には、フットレストＣ１が退避位置から使用位置に移動することが可能となる。
以上のように、各部材に対する動作の規制が解除されるのは、係合機構５０によるワイヤ操作手段２０の他方向への動作の規制を解除する解除部が設けられているからである。解除部は上記機能を実現するものであれば、構造は限定されない。
【００２９】
各部材に対する動作の記載が解除された後にフットレストＣ１を退避位置から使用位置に移動させるためには、フットレストＣ１の自重以外の力を用いてもよい。例えば、フットレストＣ１の自重だけで退避位置から使用位置に移動することが難しい場合には、フットレストＣ１が取り付けられている軸部材Ｃ１２又はフットレスト側回転体４１の回転軸４２に、バネなどの付勢部材を取り付けておくことも可能である。例えば、図３Ａに示すように、フットレスト移動手段４０のケーシング４５とフットレスト側回転体４１との間にバネ４４を取り付け、フットレスト側回転体４１を図３Ｂの時計方向に付勢しておくことができる。
【００３０】
（３）フットレスト付き車椅子の動作
図４及び図５は、それぞれ車椅子Ｃの使用状態説明図である。
車椅子Ｃに座ろうとする場合、操作者Ｈは、操作部２を操作してフットレストＣ１を退避位置に移動させる（図４に示すフットレストＣ１の状態）。フットレストＣ１が使用位置にある場合は、フットレストＣ１が退避位置に位置するまで、操作部２のダイヤル２５を回転操作する。このとき、フットレストＣ１が退避位置に到達する前に、ダイヤル２５の回転操作を止めた場合であっても、係合機構５０によって、操作側回転体２８がその回転位置を維持し、操作側回転体２８と連動するフットレスト側回転体４１及びフットレストＣ１がその位置を維持する。したがって、操作者Ｈは、ダイヤル２５を少しずつ回転させて、フットレストＣ１を退避位置に移動させることが可能となる。
【００３１】
図４に示すように、フットレストＣ１を退避位置にした状態で、操作者Ｈが車椅子Ｃに座った後、フットレストＣ１を使用位置に移動させるためには、操作者Ｈは解除操作部２４Ａを操作する。
フットレストＣ１が退避位置にある場合、図示したように、解除操作部２４Ａは、操作部２のケーシング２１から前方に突出した状態を維持している。操作者Ｈが、解除操作部２４Ａを押し込むことによって、レバー部材２４が回転軸３２を中心にして回動し、爪部２６と操作側回転体２８の歯列２３との係合が解除される。
【００３２】
このとき、フットレストＣ１は、自重により使用位置側に回動して、図５に示すように、使用位置に移動される。したがって、操作者Ｈは、解除操作部２４Ａを押し込む操作を行うことで、フットレストＣ１を退避位置から使用位置にワンタッチで移動させることができる。
【００３３】
以上のようにしたフットレスト操作装置１及び車椅子Ｃでは、フットレストＣ１の使用位置と退避位置の間の移動を遠隔操作で行うことが可能であり、操作者Ｈが手や足などを用いる必要がなくなる。また、操作者Ｈの筋力が弱い場合であっても、ダイヤル２５を複数回に分けて操作することによって、フットレストＣ１の使用位置から退避位置への移動を遠隔操作することができる。また、フットレストＣ１を退避位置から使用位置に移動させる場合も、解除操作部２４Ａを押し込むことで、ワンタッチで操作可能である。したがって、要介護者や高齢者であっても、容易に操作が可能となる。
【００３４】
（４）実施形態の作用効果
フットレスト操作装置１（フットレスト操作装置の一例）は、操作部２（操作部の一例）と、遠隔操作機構３（遠隔操作機構の一例）とを備えている。遠隔操作機構３は、操作部２によってフットレストＣ１（フットレストの一例）を操作するためのものであって、内索３０Ｂ（ワイヤの一例）と、ワイヤ操作手段２０（ワイヤ操作手段の一例）と、フットレスト移動手段４０（フットレスト移動手段の一例）と、係合機構５０（係合機構の一例）とを有している。ワイヤ操作手段２０は、ダイヤル２５の操作により内索３０Ｂを操作する。フットレスト移動手段４０は、フットレストＣ１を退避位置へと移動することができるように接続されている。係合機構５０は、ワイヤ操作手段２０の一方向への動作を許容するとともに、他方向への動作を規制するように、ワイヤ操作手段２０側に設けられた歯列２３（歯列の一例）と係合する爪部２６（爪部の一例）とを有する。内索３０Ｂは、ダイヤル２５の操作によってフットレスト移動手段４０を操作可能に、ワイヤ操作手段２０とフットレスト移動手段４０とを接続し、ワイヤ操作手段２０が動作を許容される方向は、フットレストＣ１の使用位置側から退避位置側に向かう移動を可能とする方向である。
【００３５】
以上のように、本実施形態に係るフットレスト操作装置１では、ダイヤル２５の操作に応じてワイヤ操作手段２０により内索３０Ｂが移動し、フットレスト移動手段４０によりフットレストＣ１を退避位置に移動させる。係合機構５０は、ワイヤ操作手段２０側に設けられた歯列２３と係合する爪部２６を備えていることから、フットレストＣ１が使用位置と退避位置の途中であっても、その位置に留まって、使用位置に復帰してしまうことがない。したがって、ダイヤル２５の操作を行う操作者Ｈが要介護者や高齢者であっても、ダイヤル２５を少しずつ操作してフットレストＣ１を退避位置に位置させることができる。
【００３６】
（５）他の実施形態
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、車椅子などのフットレストを使用位置と退避位置に移動させることが可能な装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１      フットレスト操作装置
２      操作部
３      遠隔操作機構
４      軸部材
２０    ワイヤ操作手段
２１    ケーシング
２１Ａ  開口部
２２    溝
２３    歯列
２４    レバー部材
２４Ａ  解除操作部
２５    ダイヤル
２６    爪部
２７    付勢部材
２８    操作側回転体
２９    ねじりばね
３０    ワイヤ
３０Ａ  外索
３０Ｂ  内索
３０Ｃ  端部
３０Ｄ  端部
３１    回転軸
３２    支持軸
３５    取付プレート
４０    フットレスト移動手段
４１    フットレスト側回転体
４２    回転軸
４３    溝
４４    バネ
４５    ケーシング
４６    連結ピン
５０    係合機構
Ｃ      車椅子
Ｃ１    フットレスト
Ｃ２    座部
Ｃ３    水平フレーム
Ｃ４    垂直フレーム
Ｃ５    フットレスト取付フレーム
Ｃ６    アームレスト
Ｃ７    後部フレーム
Ｃ８    グリップ
Ｃ９    下部フレーム
Ｃ１０  車輪
Ｃ１１  キャスタ
Ｃ１２  軸部材
Ｈ      操作者
【図１Ａ】
2014087561.tif 000003
【図１Ｂ】
2014087561.tif 000004
【図２Ａ】
2014087561.tif 000005
【図２Ｂ】
2014087561.tif 000006
【図３Ａ】
2014087561.tif 000007
【図３Ｂ】
2014087561.tif 000008
【図４】
2014087561.tif 000009
【図５】
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