(57)【要約】【課題】身体の状態に応じて施療部位を適切に温めることが可能な温熱施療装置を提供する。【解決手段】温熱施療装置は、エアーバック、ヒーター、温度センサー、および制御部を有している。エアーバックは、施療部位をマッサージする。ヒーターは、施療部位に熱を付与する。温度センサーは、ヒーター温度を検出する。制御部は、ヒーターにより施療部位の温度を上昇させる昇温制御を実行する。制御部は、昇温制御を実行しているときのヒーター温度の上昇速度が標準の上昇速度よりも遅いとき、ヒーターの発生熱量を増大させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療部位を温熱マッサージする温熱施療装置であって、
前記温熱施療装置は、施療部、熱付与部、温度検出部、および制御部を有し、
前記施療部は、前記施療部位をマッサージし、
前記熱付与部は、前記施療部位に熱を付与し、
前記温度検出部は、前記熱付与部の温度を検出し、
前記制御部は、前記熱付与部により前記施療部位の温度を上昇させる昇温制御を実行し、前記昇温制御を実行しているときの前記熱付与部の温度の上昇速度が標準の上昇速度よりも遅いとき、前記熱付与部の発生熱量を増大させる
温熱施療装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記熱付与部の温度が判定温度に到達するまでに要した時間が標準の時間よりも長いとき、前記熱付与部の発生熱量を増大させる
請求項１に記載の温熱施療装置。
【請求項３】
前記制御部は、判定時間が経過したときの前記熱付与部の温度が標準の温度よりも低いとき、前記熱付与部の発生熱量を増大させる
請求項１または２に記載の温熱施療装置。
【請求項４】
前記制御部は、複数の施療部位ごとに異なる前記標準の熱付与部の温度の上昇速度と前記昇温制御を実行しているときの前記熱付与部の温度の上昇速度とを比較する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の温熱施療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療部位を温熱マッサージする温熱施療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、温熱施療装置としての椅子型マッサージ装置の一例を開示している。特許文献１の椅子型マッサージ装置は、脚部ユニットを有している。脚部ユニットは、使用者の下腿を支持している。脚部ユニットは、エアーバックおよびヒーターを有している。エアーバックは、使用者の下腿をマッサージする。ヒーターは、使用者の下腿に熱を付与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４８５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、冷え性を有している使用者の皮膚の表面温度は、冷え性ではない使用者の皮膚の表面温度よりも低い。また、外気の温度が低い場所に滞在していた使用者は、皮膚の表面温度が低下している。同じ熱量を施療部位に付与したとき、皮膚の表面温度が低下している使用者は、皮膚の表面温度が低下していない使用者よりも施療部位の温度が低い。特許文献１の椅子型マッサージ装置は、施療部位に対する熱の付与に関して、使用者の身体の状態を考慮していない。
【０００５】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、身体の状態に応じて施療部位を適切に温めることが可能な温熱施療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本手段は、「施療部位を温熱マッサージする温熱施療装置であって、前記温熱施療装置は、施療部、熱付与部、温度検出部、および制御部を有し、前記施療部は、前記施療部位をマッサージし、前記熱付与部は、前記施療部位に熱を付与し、前記温度検出部は、前記熱付与部の温度を検出し、前記制御部は、前記熱付与部により前記施療部位の温度を上昇させる昇温制御を実行し、前記昇温制御を実行しているときの前記熱付与部の温度の上昇速度が標準の上昇速度よりも遅いとき、前記熱付与部の発生熱量を増大させる温熱施療装置」を含む。
【０００７】
上記温熱施療装置は、制御部を有している。制御部は、熱付与部により施療部位の温度を上昇させる昇温制御を実行する。制御部は、昇温制御を実行しているときの熱付与部の温度の上昇速度が標準の上昇速度よりも遅いとき、熱付与部の発生熱量を増大させる。
【０００８】
このため、皮膚の表面温度が低下している状態で温熱マッサージが開始されても、熱付与部の温度の実際の上昇速度と熱付与部の温度の標準の上昇速度とを比較することにより、熱付与部の温度を上昇させることができる。このため、温熱施療装置は、使用者の身体の状態に応じて施療部位を適切に温めることができる。
【０００９】
（２）上記手段の一形態は、「前記制御部は、前記熱付与部の温度が判定温度に到達するまでに要した時間が標準の時間よりも長いとき、前記熱付与部の発生熱量を増大させる温熱施療装置」を含む。
【００１０】
（３）上記手段の一形態は、「前記制御部は、判定時間が経過したときの前記熱付与部の温度が標準の温度よりも低いとき、前記熱付与部の発生熱量を増大させる温熱施療装置」を含む。
【００１１】
（４）上記手段の一形態は、「前記制御部は、複数の施療部位ごとに異なる前記標準の熱付与部の温度の上昇速度と前記昇温制御を実行しているときの前記熱付与部の温度の上昇速度とを比較する温熱施療装置」を含む。
【発明の効果】
【００１２】
本温熱施療装置は、身体の状態に応じて施療部位を適切に温めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の温熱施療装置に関する側面図であり、温熱施療装置の側面構造を示す側面図。
【図２】第１実施形態の温熱施療装置が有している肘掛部に関する側面図であり、肘掛部の側面構造を示す側面図。
【図３】第１実施形態の温熱施療装置が有しているオットマンに関する正面図であり、オットマンの正面構造を示す正面図。
【図４】第１実施形態の温熱施療装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図５】第１実施形態の温熱施療装置により行われる昇温制御について、その処理手順を示すフローチャート。
【図６】第１実施形態の温熱施療装置の昇温制御に関するグラフであり、昇温時間とヒーター温度との関係を示すグラフ。
【図７】第１実施形態の温熱施療装置に関する図であり、温度維持制御の一例を示すタイミングチャート。
【図８】第２実施形態の温熱施療装置により行われる昇温制御について、その処理手順を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態の温熱施療装置の昇温制御に関するグラフであり、経過時間とヒーター温度との関係を示すグラフ。
【図１０】第３実施形態の温熱施療装置に関する図であり、温熱施療装置の模式的な構成および使用者を示す構成図。
【図１１】第３実施形態の温熱施療装置が有している左手用施療部に関する図であり、左手用施療部の正面構造を示す正面図。
【図１２】第３実施形態の温熱施療装置が有している左下肢用施療部に関する図であり、左下肢用施療部の正面構造を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
図１を参照して、温熱施療装置１の構成について説明する。
温熱施療装置１は、椅子型マッサージ装置としての形態を有している。温熱施療装置１は、椅子本体部１０、オットマン５０、および制御部９０を有している。
【００１５】
椅子本体部１０は、座部１１、脚部１２、背もたれ１３、および肘掛部２０を有している。
座部１１は、使用者の臀部を支持している。脚部１２は、座部１１を支持している。背もたれ１３は、使用者２００の背中を支持している。肘掛部２０は、使用者２００の前腕２１０を挟み込む。肘掛部２０は、使用者２００の前腕２１０に温熱マッサージを行う。
【００１６】
オットマン５０は、使用者２００の下腿２２０を支持している。オットマン５０は、使用者２００の下腿２２０に温熱マッサージを行う。制御部９０は、肘掛部２０およびオットマン５０が行う温熱マッサージの態様を制御する。
【００１７】
図２を参照して、肘掛部２０の構成について説明する。
肘掛部２０は、前腕配置空間２０Ａ、肘掛部本体３０、および腕用施療部４０を有している。
【００１８】
肘掛部本体３０は、肘掛上部３１、肘掛下部３２、および連結部３３を有している。肘掛上部３１は、肘掛下部３２の上方に配置される。肘掛上部３１は、連結部３３を介して肘掛下部３２に対して回転可能に接続される。肘掛上部３１および肘掛下部３２により前腕配置空間２０Ａが形成される。前腕配置空間２０Ａに使用者２００の前腕２１０が挿入される。
【００１９】
腕用施療部４０は、使用者２００の前腕２１０および手２１１を温熱マッサージする。前腕２１０および手２１１は、「施療部位」に相当する。腕用施療部４０は、前腕用エアーバック４１、手用エアーバック４２、前腕用ヒーター４３、および手用ヒーター４４を有している。
【００２０】
前腕用エアーバック４１は、使用者２００の前腕２１０をマッサージする。前腕用エアーバック４１は、空気が供給されることにより膨張する。前腕用エアーバック４１は、空気が排出されることにより収縮する。前腕用エアーバック４１は、肘掛上部３１に取り付けられる。前腕用エアーバック４１は、「施療部」に相当する。
【００２１】
手用エアーバック４２は、使用者２００の手２１１をマッサージする。手用エアーバック４２は、空気が供給されることにより膨張する。手用エアーバック４２は、空気が排出されることにより収縮する。前腕用エアーバック４１は、肘掛上部３１のうち前腕用エアーバック４１よりも前方に取り付けられる。手用エアーバック４２は、「施療部」に相当する。
【００２２】
前腕用ヒーター４３は、使用者２００の前腕に熱を付与する。前腕用ヒーター４３は、アルミシート（図示略）で覆われている。アルミシートは均一化した熱を温度センサー４３Ａで検出するために用いられている。前腕用ヒーター４３は、前腕と対向する面および前腕と対向する面とは反対側の面を有する。前腕と対向する面は保護布（図示略）で覆われている。前腕と対向する面とは反対側の面には、温度センサー４３Ａが取り付けられている。温度センサー４３Ａは、前腕用ヒーター４３の温度を検出する。前腕用ヒーター４３は、「熱付与部」に相当する。温度センサー４３Ａは、「温度検出部」に相当する。
【００２３】
手用ヒーター４４は、使用者２００の手に熱を付与する。手用ヒーター４４は、アルミシート（図示略）で覆われている。アルミシートは均一化した熱を温度センサー４４Ａで検出するために用いられている。手用ヒーター４４は、手と対向する面および手と対向する面とは反対側の面を有する。手と対向する面は保護布（図示略）で覆われている。手と対向する面とは反対側の面には、温度センサー４４Ａが取り付けられている。温度センサー４４Ａは、手用ヒーター４４の温度を検出する。手用ヒーター４４は、「熱付与部」に相当する。温度センサー４４Ａは、「温度検出部」に相当する。
【００２４】
図３を参照して、オットマン５０の構成について説明する。
オットマン５０は、下腿支持部６０および足支持部７０を有している。
下腿支持部６０は、使用者２００の下腿を支持している。下腿支持部６０は、支持部側壁６１、支持部中央壁６２、支持部主壁６３、側部エアーバック６４、中央エアーバック６５、左脹脛用ヒーター６６、および右脹脛用ヒーター６７を有している。
【００２５】
支持部側壁６１は、使用者２００の下腿を外側から覆う。支持部中央壁６２は、使用者２００の両下腿の間に位置する。支持部主壁６３は、使用者２００の下腿を支持している。
【００２６】
側部エアーバック６４は、支持部側壁６１および支持部中央壁６２に取り付けられる。側部エアーバック６４は、使用者２００の下腿を側方からマッサージする。側部エアーバック６４は、空気が供給されることにより膨張する。側部エアーバック６４は、空気が排出されることにより収縮する。側部エアーバック６４は、「施療部」に相当する。
【００２７】
中央エアーバック６５は、支持部主壁６３に取り付けられる。中央エアーバック６５は、使用者２００の脹脛をマッサージする。中央エアーバック６５は、空気が供給されることにより膨張する。中央エアーバック６５は、空気が排出されることにより収縮する。中央エアーバック６５は、「施療部」に相当する。
【００２８】
左脹脛用ヒーター６６は、使用者２００の左脹脛に熱を付与する。左脹脛用ヒーター６６は、アルミシート（図示略）で覆われている。アルミシートは均一化した熱を温度センサー６６Ａで検出するために用いられている。左脹脛用ヒーター６６は、左脹脛と対向する面および左脹脛と対向する面とは反対側の面を有する。左脹脛と対向する面は保護布（図示略）で覆われている。左脹脛と対向する面とは反対側の面には、温度センサー６６Ａが取り付けられている。温度センサー６６Ａは、左脹脛用ヒーター６６の温度を検出する。左脹脛用ヒーター６６は、「熱付与部」に相当する。温度センサー６６Ａは、「温度検出部」に相当する。
【００２９】
右脹脛用ヒーター６７は、使用者２００の右脹脛に熱を付与する。右脹脛用ヒーター６７は、アルミシート（図示略）で覆われている。アルミシートは均一化した熱を温度センサー６７Ａで検出するために用いられている。右脹脛用ヒーター６７は、右脹脛と対向する面および右脹脛と対向する面とは反対側の面を有する。右脹脛と対向する面は保護布（図示略）で覆われている。右脹脛と対向する面とは反対側の面には、温度センサー６７Ａが取り付けられている。温度センサー６７Ａは、右脹脛用ヒーター６７の温度を検出する。右脹脛用ヒーター６７は、「熱付与部」に相当する。温度センサー６７Ａは、「温度検出部」に相当する。
【００３０】
足支持部７０は、支持部側壁７１、支持部中央壁７２、支持部底壁７３、側部エアーバック７４、底部エアーバック７５、左足裏用ヒーター７６、および右足裏用ヒーター７７を有している。
【００３１】
支持部側壁７１は、使用者２００の足を外側から覆う。支持部中央壁７２は、使用者２００の両足の間に位置する。支持部底壁７３は、使用者２００の足を支持している。
側部エアーバック７４は、支持部側壁７１および支持部中央壁７２に取り付けられる。側部エアーバック７４は、使用者２００の足を側方からマッサージする。側部エアーバック７４は、空気が供給されることにより膨張する。側部エアーバック７４は、空気が排出されることにより収縮する。側部エアーバック７４は、「施療部」に相当する。
【００３２】
底部エアーバック７５は、支持部底壁７３に取り付けられる。底部エアーバック７５は、使用者２００の足裏をマッサージする。底部エアーバック７５は、空気が供給されることにより膨張する。底部エアーバック７５は、空気が排出されることにより収縮する。底部エアーバック７５は、「施療部」に相当する。
【００３３】
左足裏用ヒーター７６は、使用者２００の左足裏に熱を付与する。左足裏用ヒーター７６は、アルミシート（図示略）で覆われている。アルミシートは均一化した熱を温度センサー７６Ａで検出するために用いられている。左足裏用ヒーター７６は、左足裏と対向する面および左足裏と対向する面とは反対側の面を有する。左足裏と対向する面は保護布（図示略）で覆われている。左足裏と対向する面とは反対側の面には、温度センサー７６Ａが取り付けられている。温度センサー７６Ａは、左足裏用ヒーター７６の温度を検出する。左足裏用ヒーター７６は、「熱付与部」に相当する。温度センサー７６Ａは、「温度検出部」に相当する。
【００３４】
右足裏用ヒーター７７は、使用者２００の右足裏に熱を付与する。右足裏用ヒーター７７は、アルミシート（図示略）で覆われている。アルミシートは均一化した熱を温度センサー７７Ａで検出するために用いられている。右足裏用ヒーター７７は、右足裏と対向する面および右足裏と対向する面とは反対側の面を有する。右足裏と対向する面は保護布（図示略）で覆われている。右足裏と対向する面とは反対側の面には、温度センサー７７Ａが取り付けられている。温度センサー７７Ａは、右足裏用ヒーター７７の温度を検出する。右足裏用ヒーター７７は、「熱付与部」に相当する。温度センサー７７Ａは、「温度検出部」に相当する。
【００３５】
図４を参照して、温熱施療装置１の制御系の構成について説明する。
制御部９０は、昇温制御を行う。昇温制御は、各ヒーターにより、使用者２００の上肢および下肢の温度を上昇させる制御を示す。
【００３６】
制御部９０は、前腕用ヒーター４３および温度センサー４３Ａと電気的に接続されている。制御部９０には、温度センサー４３Ａから前腕用ヒーター４３の温度信号が入力される。制御部９０は、温度センサー４３Ａから入力された温度信号に基づいて、前腕用ヒーター４３の発生熱量を増大させる。
【００３７】
制御部９０は、手用ヒーター４４および温度センサー４４Ａと電気的に接続されている。制御部９０には、温度センサー４４Ａから手用ヒーター４４の温度信号が入力される。制御部９０は、温度センサー４４Ａから入力された温度信号に基づいて、手用ヒーター４４の発生熱量を増大させる。
【００３８】
制御部９０は、左脹脛用ヒーター６６および温度センサー６６Ａと電気的に接続されている。制御部９０には、温度センサー６６Ａから左脹脛用ヒーター６６の温度信号が入力される。制御部９０は、温度センサー６６Ａから入力された温度信号に基づいて、左脹脛用ヒーター６６の発生熱量を増大させる。
【００３９】
制御部９０は、右脹脛用ヒーター６７および温度センサー６７Ａと電気的に接続されている。制御部９０には、温度センサー６７Ａから右脹脛用ヒーター６７の温度信号が入力される。制御部９０は、温度センサー６７Ａから入力された温度信号に基づいて、右脹脛用ヒーター６７の発生熱量を増大させる。
【００４０】
制御部９０は、左足裏用ヒーター７６および温度センサー７６Ａと電気的に接続されている。制御部９０には、温度センサー７６Ａから左足裏用ヒーター７６の温度信号が入力される。制御部９０は、温度センサー７６Ａから入力された温度信号に基づいて、左足裏用ヒーター７６の発生熱量を増大させる。
【００４１】
制御部９０は、右足裏用ヒーター７７および温度センサー７７Ａと電気的に接続されている。制御部９０には、温度センサー７７Ａから右足裏用ヒーター７７の温度信号が入力される。制御部９０は、温度センサー７７Ａから入力された温度信号に基づいて、右足裏用ヒーター７７の発生熱量を増大させる。
【００４２】
図５および図６を参照して、昇温制御について説明する。
昇温制御は、制御部９０が行う。昇温制御は、各施療部位に熱を付与する旨の信号が使用者から制御部９０に入力されたときに開始される。昇温制御は、各ヒーター温度がそれぞれの目標温度に到達したときに終了する。ここでは、昇温制御の一例として、制御部９０が、前腕用ヒーター４３の温度を制御する場合について説明する。図中の実線のグラフＬＡは、例えば、冷え性を有する使用者の前腕に熱を付与した場合の昇温時間ｔに対する前腕用ヒーター４３の温度Ｔの変化を示す。図中の破線のグラフＬＢは、健常者の前腕に熱を付与した場合の昇温時間ｔに対する前腕用ヒーター４３の温度Ｔの変化を示す。すなわち、図中の破線のグラフＬＢは、前腕用ヒーター４３の標準の温度Ｔの変化を示す。制御部９０は、施療部位ごとに各ヒーターの標準の温度の変化のグラフを記憶している。
【００４３】
ステップＳ１１において、制御部９０は、前腕用ヒーター４３の温度Ｔが判定温度ＴＸに到達したか否かを判定する。判定温度ＴＸは、前腕用ヒーター４３の温度Ｔの目標温度ＴＡよりも低い温度として予め設定されている温度を示す。
【００４４】
ステップＳ１１において、制御部９０は、前腕用ヒーター４３の温度Ｔが判定温度ＴＸに到達した旨判定したとき、ステップＳ１２において、測定時間ｔ２が標準時間ｔ１よりも長いか否かを判定する。測定時間ｔ２は、昇温制御が開始されてから前腕用ヒーター４３の温度Ｔが判定温度ＴＸに到達した実際の時間を示す。標準時間ｔ１は、昇温制御が開始されてから前腕用ヒーター４３の温度Ｔが判定温度ＴＸに到達する標準的な時間を示す。標準時間ｔ１は、予め設定されている。
【００４５】
ステップＳ１１において、制御部９０は、前腕用ヒーター４３の温度Ｔが判定温度ＴＸに到達していない旨判定したとき、前腕用ヒーター４３に供給する電流の大きさを変更しない。
【００４６】
ステップＳ１２において、制御部９０は、測定時間ｔ２が標準時間ｔ１よりも長い旨判定したとき、ステップＳ１３において、前腕用ヒーター４３に供給する電流を大きくする。このため、前腕用ヒーター４３が発生する熱量が増大する。このため、図６に示すように、時刻ｔａにおいて、前腕用ヒーター４３の温度Ｔの上昇速度が増加する。
【００４７】
ステップＳ１２において、制御部９０は、測定時間ｔ２が標準時間ｔ１よりも短い旨判定したとき、前腕用ヒーター４３に供給する電流の大きさを変更しない。
なお、制御部９０は、手用ヒーター４４、左脹脛用ヒーター６６、右脹脛用ヒーター６７、左足裏用ヒーター７６、および右足裏用ヒーター７７に対しても同様の昇温制御をそれぞれ各別に行う。
【００４８】
図７を参照して、制御部９０が行う温度維持制御について説明する。
温度維持制御は、前腕用ヒーター４３の温度Ｔが目標温度ＴＡに到達した後に、前腕用ヒーター４３の温度Ｔを所定の温度範囲に維持する制御を示す。温度維持制御は、前腕用ヒーター４３の温度Ｔが目標温度ＴＡに到達した後に開始される。温度維持制御は、各施療部位に熱を付与しない旨の指示、すなわち、温熱マッサージを終了する旨の指示が使用者によって制御部に入力されたときに終了する。ここでは、温度維持制御の一例として、前腕用ヒーター４３の温度Ｔを制御する場合について説明する。
【００４９】
時刻ｔ１１において、前腕用ヒーター４３の温度Ｔが目標温度ＴＡに到達する。時刻ｔ１１において、制御部９０は、前腕用ヒーター４３に電流ＩＢを供給する。これにより、前腕用ヒーター４３の温度Ｔは、目標温度ＴＡから許容温度ＴＢに向けて上昇する。許容温度ＴＢは、目標温度ＴＡよりも若干高い温度を示す。
【００５０】
時刻ｔ１２において、前腕用ヒーター４３の温度Ｔが、許容温度ＴＢに到達する。時刻ｔ１２において、制御部９０は、前腕用ヒーター４３に電流ＩＡを供給する。これにより、前腕用ヒーター４３の温度Ｔは、許容温度ＴＢから目標温度ＴＡに向けて下降する。
【００５１】
以後、同様の制御が繰り返し行われる。すなわち、時刻ｔ１３において、制御部９０は、前腕用ヒーター４３の温度Ｔを目標温度ＴＡから許容温度ＴＢに向けて上昇させる。時刻ｔ１４において、制御部９０は、前腕用ヒーター４３の温度Ｔを許容温度ＴＢから目標温度ＴＡに向けて下降させる。
【００５２】
なお、制御部９０は、手用ヒーター４４、左脹脛用ヒーター６６、右脹脛用ヒーター６７、左足裏用ヒーター７６、および右足裏用ヒーター７７に対しても同様の温度維持制御をそれぞれ各別に行う。
【００５３】
温熱施療装置１は、以下の効果を奏する。
（１）温熱施療装置１は、制御部９０を有している。制御部９０は、各ヒーターにより施療部位の温度を上昇させる昇温制御を実行する。制御部９０は、測定時間ｔ２が標準時間ｔ１よりも長い旨判定したとき、前腕用ヒーター４３に供給する電流を大きくする。
【００５４】
このため、皮膚の表面温度が低下している状態で温熱マッサージが開始されても、測定時間ｔ２と標準時間ｔ１とを比較することによりヒーター温度Ｔを上昇させることができる。このため、温熱施療装置１は、使用者の身体の状態に応じて施療部位を適切に温めることができる。
【００５５】
（２）制御部９０は、複数の施療部位ごとに異なるヒーター温度Ｔの上昇速度と昇温制御を実行しているときのヒーター温度Ｔの上昇速度とを比較する。このため、温熱施療装置１は、複数の施療部位を適切に温めることができる。
【００５６】
（第２実施形態）
本実施形態の温熱施療装置１は、第１実施形態の温熱施療装置１との主要な相違点として、次の相違点を有している。すなわち、第１実施形態の制御部９０は、昇温制御のステップＳ１２において、測定時間ｔ２が標準時間ｔ１よりも長いか否かを判定する。一方、本実施形態の温熱施療装置１は、昇温制御のステップにおいて、各ヒーター温度の上昇速度が標準の上昇速度よりも高いか否かを判定する。
【００５７】
図８および図９を参照して、制御部９０が行う昇温制御について説明する。
昇温制御は、各施療部位に熱を付与する旨の指示が使用者から制御部に入力されたときに開始される。昇温制御は、各ヒーター温度がそれぞれの目標温度に到達したときに終了する。ここでは、昇温制御の一例として、前腕用ヒーター４３の温度Ｔを制御する場合について説明する。
【００５８】
ステップＳ２１において、制御部９０は、前腕用ヒーター４３の温度Ｔの上昇速度、すなわち、前腕用ヒーター４３の温度Ｔの上昇変化を示すグラフＬＣの実傾きＬＸを算出する。制御部９０は、昇温時間ｔが時刻ｔ３から時刻ｔ４まで変化するときの前腕用ヒーター４３の温度Ｔの上昇値に基づいてグラフＬＣの傾きを算出する。
【００５９】
ステップＳ２２において、制御部９０は、基準傾きＬＹが実傾きＬＸよりも大きいか否かを判定する。基準傾きＬＹは、前腕用ヒーター４３の温度の標準の上昇変化を示すグラフＬＤにおいて、昇温時間ｔが時刻ｔ３から時刻ｔ４まで変化したときの前腕用ヒーター４３の温度Ｔの標準の上昇値に基づいて算出する。基準傾きＬＹは、予め制御部９０に記憶されている。
【００６０】
ステップＳ２１において、制御部９０は、実傾きＬＸが基準傾きＬＹよりも大きい旨判定したとき、前腕用ヒーター４３に供給する電流の大きさを変更しない。
ステップＳ２２において、制御部９０は、基準傾きＬＹが実傾きＬＸよりも小さい旨判定したとき、ステップＳ２３において、前腕用ヒーター４３に供給する電流を大きくする。このため、前腕用ヒーター４３が発生する熱量が増大する。このため、図９に示すように、時刻ｔ４において、前腕用ヒーター４３の温度Ｔの上昇速度が増加する。
【００６１】
なお、制御部９０は、手用ヒーター４４、左脹脛用ヒーター６６、右脹脛用ヒーター６７、左足裏用ヒーター７６、および右足裏用ヒーター７７に対しても同様の昇温制御をそれぞれ各別に行う。
【００６２】
本実施形態の温熱施療装置１は、以下の効果を奏する。
（３）制御部９０は、基準傾きＬＹが実傾きＬＸよりも大きい旨判定したとき、前腕用ヒーター４３に供給する電流を大きくする。このため、昇温制御の開始直後においても、前腕用ヒーター４３に供給する電流を大きくすることができる。
【００６３】
（第３実施形態）
本実施形態の温熱施療装置１００は、第１実施形態の温熱施療装置１との主要な相違点として、次の相違点を有している。すなわち、第１実施形態の温熱施療装置１は、椅子型マッサージ装置としての形態を有している。一方、本実施形態の温熱施療装置１００は、椅子型マッサージ装置としての形態を有さない。
【００６４】
図１０〜図１２を参照して、温熱施療装置１００の全体の構成について説明する。
図１０に示すように、温熱施療装置１００は、左手用施療部１１０、右手用施療部１２０、左下肢用施療部１３０、右下肢用施療部１４０、および本体部１５０を有している。
【００６５】
図１１に示すように、左手用施療部１１０は、左手が挿入可能な形状を有している。左手用施療部１１０は、使用者２００の左手に温熱マッサージを行う。左手用施療部１１０は、開口部１１１、第１収容部１１２、第２収容部１１３、手用ヒーター１１４および指先用ヒーター１１５を有している。この他に左手用施療部１１０は、使用者の左手をマッサージするエアーバック（図示略）を有している。
【００６６】
開口部１１１は、使用者２００の左手を挿入する部分として機能する。第１収容部１１２は、使用者２００の左手の親指を収容する。第２収容部１１３は、使用者２００の左手の親指以外の部分を収容する。
【００６７】
手用ヒーター１１４は、使用者２００の左手の掌に熱を付与する。手用ヒーター１１４は、アルミシート（図示略）で覆われている。アルミシートは均一化した熱を温度センサー１１４Ａで検出するために用いられている。手用ヒーター１１４は、左手の掌と対向する面および左手の掌と対向する面とは反対側の面を有する。左手の掌と対向する面は保護布（図示略）で覆われている。左手の掌と対向する面とは反対側の面には、温度センサー１１４Ａが取り付けられている。温度センサー１１４Ａは、手用ヒーター１１４の温度を検出する。手用ヒーター１１４は、「熱付与部」に相当する。温度センサー１１４Ａは、「温度検出部」に相当する。
【００６８】
指先用ヒーター１１５は、使用者２００の左手の指先に熱を付与する。指先用ヒーター１１５は、アルミシート（図示略）で覆われている。アルミシートは均一化した熱を温度センサー１１５Ａで検出するために用いられている。指先用ヒーター１１５は、左手の指先と対向する面および左手の指先と対向する面とは反対側の面を有する。左手の指先と対向する面は保護布（図示略）で覆われている。左手の指先と対向する面とは反対側の面には、温度センサー１１５Ａが取り付けられている。温度センサー１１５Ａは、指先用ヒーター１１５の温度を検出する。指先用ヒーター１１５は、「熱付与部」に相当する。温度センサー１１５Ａは、「温度検出部」に相当する。
【００６９】
右手用施療部１２０は、右手が挿入可能な形状を有している。右手用施療部１２０は、使用者２００の右手に温熱マッサージを行う。右手用施療部１２０は、外観の形状が左手用施療部１１０と左右対称の形状を有している点以外は、左手用施療部１１０と同様の構成を有しているため説明を省略する。
【００７０】
図１２に示すように、左下肢用施療部１３０は、使用者２００の左下肢に温熱マッサージを行う。左下肢用施療部１３０は、左下腿および左足が挿入可能な形状を有している。左下肢用施療部１３０は、開口部１３１、収容部１３２、足首用ヒーター１３３、および足裏用ヒーター１３４を有している。この他に左下肢用施療部１３０は、使用者の左足裏をマッサージするエアーバック（図示略）を有している。
【００７１】
開口部１３１は、使用者２００の左下腿および左足を挿入する部分として機能する。収容部１３２は、使用者２００の左下腿および左足を収容する。
足首用ヒーター１３３は、使用者２００の左の足首に熱を付与する。足首用ヒーター１３３は、アルミシート（図示略）で覆われている。アルミシートは均一化した熱を温度センサー１３３Ａで検出するために用いられている。足首用ヒーター１３３は、左の足首と対向する面および左の足首と対向する面とは反対側の面を有する。左の足首と対向する面は保護布（図示略）で覆われている。左の足首と対向する面とは反対側の面には、温度センサー１３３Ａが取り付けられている。温度センサー１３３Ａは、足首用ヒーター１３３の温度を検出する。足首用ヒーター１３３は、「熱付与部」に相当する。温度センサー１３３Ａは、「温度検出部」に相当する。
【００７２】
足裏用ヒーター１３４は、使用者２００の左の足裏に熱を付与する。足裏用ヒーター１３４は、アルミシート（図示略）で覆われている。アルミシートは均一化した熱を温度センサー１３４Ａで検出するために用いられている。足裏用ヒーター１３４は、左の足裏と対向する面および左の足裏と対向する面とは反対側の面を有する。左の足裏と対向する面は保護布（図示略）で覆われている。左の足裏と対向する面とは反対側の面には、温度センサー１３４Ａが取り付けられている。温度センサー１３４Ａは、足裏用ヒーター１３４の温度を検出する。足裏用ヒーター１３４は、「熱付与部」に相当する。温度センサー１３４Ａは、「温度検出部」に相当する。
【００７３】
右下肢用施療部１４０は、使用者２００の右下腿および右足に温熱マッサージを行う。右下肢用施療部１４０は、右下腿および右足が挿入可能な形状を有している。右下肢用施療部１４０は、外観の形状が左下肢用施療部１３０と左右対称の形状を有している点以外は、左下肢用施療部１３０と同様の構成を有しているため説明を省略する。
【００７４】
本体部１５０は、使用者２００が把持することが可能な形状を有している。本体部１５０は、操作部１５１および制御部１５２を有している。操作部１５１は、使用者２００により操作されることにより、各種信号を制御部１５２に出力する。制御部１５２は、各ヒーターおよび各温度センサーと電気的に接続されている。制御部１５２は、昇温制御および温度維持制御を行う。
【００７５】
第３実施形態の温熱施療装置１００は、上記（１）〜（３）に準じた効果を奏する。
（その他の実施形態）
本温熱施療装置は、第１実施形態〜第３実施形態以外の実施形態を含む。以下、温熱施療装置のその他の実施形態としての第１実施形態〜第３実施形態の変形例を示す。なお、以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲において互いに組み合わせることもできる。
【００７６】
・第１実施形態の制御部９０は、昇温制御のステップＳ１２において、測定時間ｔ２が標準時間ｔ１よりも長い旨判定したとき、前腕用ヒーター４３の発生熱量を増大させる。ただし、昇温制御の態様はこれに限られない。例えば、変形例の制御部９０は、予め設定された判定時間が経過したときのヒーター温度Ｔが標準の温度よりも低いとき、前腕用ヒーター４３の発生熱量を増大させる。
【００７７】
・第１実施形態の温熱施療装置１は、肘掛部２０およびオットマン５０により施療部位に温熱マッサージを行う。ただし、温熱施療装置１の構成にはこれに限られない。例えば、変形例の温熱施療装置は、肘掛部およびオットマンに加えて、座部により温熱マッサージを行う。この場合、座部は使用者の臀部に温熱マッサージを行う。
【００７８】
・第１実施形態の温熱施療装置１は、椅子型マッサージ装置としての形態を有している。ただし、温熱施療装置の形態は椅子型に限られない。例えば、変形例の温熱マッサージ装置は、ベッド型の形態を有している。
【符号の説明】
【００７９】
１…温熱施療装置、１０…椅子本体部、１１…座部、１２…脚部、１３…背もたれ、２０…肘掛部、２０Ａ…前腕配置空間、３０…肘掛部本体、３１…肘掛上部、３２…肘掛下部、３３…連結部、４０…腕用施療部、４１…前腕用エアーバック、４２…手用エアーバック、４３…前腕用ヒーター、４３Ａ…温度センサー、４４…手用ヒーター、４４Ａ…温度センサー、５０…オットマン、６０…下腿支持部、６１…支持部側壁、６２…支持部中央壁、６３…支持部主壁、６４…側部エアーバック、６５…中央エアーバック、６６…左脹脛用ヒーター、６６Ａ…温度センサー、６７…右脹脛用ヒーター、６７Ａ…温度センサー、７０…足支持部、７１…支持部側壁、７２…支持部中央壁、７３…支持部底壁、７４…側部エアーバック、７５…底部エアーバック、７６…左足裏用ヒーター、７６Ａ…温度センサー、７７…右足裏用ヒーター、７７Ａ…温度センサー、９０…制御部、（第３実施形態）、１００…温熱施療装置、１１０…左手用施療部、１１１…開口部、１１２…第１収容部、１１３…第２収容部、１１４…手用ヒーター、１１４Ａ…温度センサー、１１５…指先用ヒーター、１１５Ａ…温度センサー、１２０…右手用施療部、１３０…左下肢用施療部、１３１…開口部、１３２…収容部、１３３…足首用ヒーター、１３３Ａ…温度センサー、１３４…足裏用ヒーター、１３４Ａ…温度センサー、１４０…右下肢用施療部、１５０…本体部、１５１…操作部、１５２…制御部、２００…使用者、２１０…前腕、２１１…手、２２０…下腿。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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