【手続補正書】
【提出日】令和3年11月5日(2021.11.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成された、ＨＭＩ制御装置（２３）であって、
自動運転の継続可能時間を取得する、時間取得部（２３３）と、
前記時間取得部により取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行開始可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する、セカンドタスク提示部（２３４）と、
を備えたＨＭＩ制御装置。
【請求項２】
前記時間取得部は、渋滞により自動運転が開始される場合に、かかる渋滞の継続予測時間に基づいて、前記継続可能時間を取得する、
請求項１に記載のＨＭＩ制御装置。
【請求項３】
渋滞の一時的解消が検知された場合、実行中のセカンドタスクを継続するための入力操作を受け付ける、継続操作受付部（２３５）をさらに備えた、
請求項２に記載のＨＭＩ制御装置。
【請求項４】
自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成された、ＨＭＩ制御装置（２３）であって、
自動運転の継続可能時間を取得する、時間取得部（２３３）と、
前記時間取得部により取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する、セカンドタスク提示部（２３４）と、
渋滞の一時的解消が検知された場合、実行中のセカンドタスクを継続するための入力操作を受け付ける、継続操作受付部（２３５）と、
を備え、
前記時間取得部は、渋滞により自動運転が開始される場合に、かかる渋滞の継続予測時間に基づいて、前記継続可能時間を取得する、
ＨＭＩ制御装置。
【請求項５】
前記運転席乗員の挙動の検出結果を取得する、挙動取得部（２３２）をさらに備え、
前記継続操作受付部は、前記運転席乗員が車両進行先の道路状況を確認中である旨の前記検出結果を前記挙動取得部にて取得した場合に、前記入力操作を有効化する、
請求項３または４に記載のＨＭＩ制御装置。
【請求項６】
前記車両は、渋滞中に所定速度範囲内にて自動運転可能であり、
前記継続操作受付部は、前記入力操作の受け付けを有効化した場合、前記車両の運転を制御する運転制御装置（１７）にて前記所定速度範囲を超えないように前記車両の走行速度を制御させるために、前記入力操作を有効化したことを前記運転制御装置に通知する、
請求項５に記載のＨＭＩ制御装置。
【請求項７】
前記運転席乗員が車両進行先の道路状況を確認中である旨の前記検出結果を前記挙動取得部にて取得した場合に、かかる道路状況を前記ＨＭＩ装置により表示する、表示制御部（２３６）をさらに備えた、
請求項５または６に記載のＨＭＩ制御装置。
【請求項８】
前記運転席乗員の挙動の検出結果を取得する、挙動取得部（２３２）と、
前記運転席乗員が車両進行先の道路状況を確認中である旨の前記検出結果を前記挙動取得部にて取得した場合に、かかる道路状況を前記ＨＭＩ装置により表示する、表示制御部（２３６）と、
をさらに備えた、
請求項１〜４のいずれか１つに記載のＨＭＩ制御装置。
【請求項９】
自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成された、ＨＭＩ制御装置（２３）であって、
自動運転の継続可能時間を取得する、時間取得部（２３３）と、
前記時間取得部により取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する、セカンドタスク提示部（２３４）と、
前記運転席乗員の挙動の検出結果を取得する、挙動取得部（２３２）と、
前記運転席乗員が車両進行先の道路状況を確認中である旨の前記検出結果を前記挙動取得部にて取得した場合に、かかる道路状況を前記ＨＭＩ装置により表示する、表示制御部（２３６）と、
を備えたＨＭＩ制御装置。
【請求項１０】
前記セカンドタスク提示部は、前記時間取得部が前記継続可能時間を取得できなかった場合、実行所要時間の異なる複数のセカンドタスクを選択可能に提示する、
請求項１〜９のいずれか１つに記載のＨＭＩ制御装置。
【請求項１１】
自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成された、ＨＭＩ制御装置（２３）であって、
自動運転の継続可能時間を取得する、時間取得部（２３３）と、
前記時間取得部により取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する、セカンドタスク提示部（２３４）と、
を備え、
前記セカンドタスク提示部は、前記時間取得部が前記継続可能時間を取得できなかった場合、実行所要時間の異なる複数のセカンドタスクを選択可能に提示する、
ＨＭＩ制御装置。
【請求項１２】
あらかじめ自動運転可能に設定された走行区間の走行による前記継続可能時間が所定の実行下限時間よりも短い場合、かかる走行区間におけるセカンドタスクの実行開始を不許可とする、
請求項１〜１１のいずれか１つに記載のＨＭＩ制御装置。
【請求項１３】
自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成された、ＨＭＩ制御装置（２３）であって、
自動運転の継続可能時間を取得する、時間取得部（２３３）と、
前記時間取得部により取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する、セカンドタスク提示部（２３４）と、
を備え、
あらかじめ自動運転可能に設定された走行区間の走行による前記継続可能時間が所定の実行下限時間よりも短い場合、かかる走行区間におけるセカンドタスクの実行開始を不許可とする、
ＨＭＩ制御装置。
【請求項１４】
前記時間取得部は、あらかじめ自動運転可能に設定された走行区間の距離に基づいて、前記継続可能時間を取得する、
請求項１〜１３のいずれか１つに記載のＨＭＩ制御装置。
【請求項１５】
渋滞の継続予測時間に基づいて取得された前記継続可能時間の長短にかかわらず、渋滞走行中のセカンドタスクの実行を許可する、
請求項１〜１４のいずれか１つに記載のＨＭＩ制御装置。
【請求項１６】
前記セカンドタスク提示部は、渋滞の継続予測時間に基づいて取得された前記継続可能時間が所定の機種限定時間よりも短い場合、渋滞走行中にセカンドタスクを実行する前記ＨＭＩ装置を車載機器（２２）に限定する、
請求項１５に記載のＨＭＩ制御装置。
【請求項１７】
前記セカンドタスク提示部は、前記継続可能時間が所定の制限時間よりも短い場合、当該継続可能時間に基づく実行可能なセカンドタスクの提示に代えて、または、かかる提示に先駆けて、セカンドタスクが実行可能であることを示す情報を前記ＨＭＩ装置により提示する、
請求項１〜１６のいずれか１つに記載のＨＭＩ制御装置。
【請求項１８】
前記セカンドタスクの実行中であって自動運転を所定の継続時間継続した場合、前記車両の周辺情報を前記ＨＭＩ装置により提示するように構成された、
請求項１〜１７のいずれか１つに記載のＨＭＩ制御装置。
【請求項１９】
自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されたＨＭＩ制御装置（２３）により実行されるＨＭＩ制御プログラムであって、
前記ＨＭＩ制御装置により実行される処理は、
自動運転の継続可能時間を取得する処理と、
取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行開始可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する処理と、
を含む、ＨＭＩ制御プログラム。
【請求項２０】
自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されたＨＭＩ制御装置（２３）により実行されるＨＭＩ制御プログラムであって、
前記ＨＭＩ制御装置により実行される処理は、
自動運転の継続可能時間を取得する処理と、
取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する処理と、
渋滞の一時的解消が検知された場合、実行中のセカンドタスクを継続するための入力操作を受け付ける処理と、
を含み、
前記継続可能時間を取得する処理は、渋滞により自動運転が開始される場合に、かかる渋滞の継続予測時間に基づいて、前記継続可能時間を取得する、
ＨＭＩ制御プログラム。
【請求項２１】
自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されたＨＭＩ制御装置（２３）により実行されるＨＭＩ制御プログラムであって、
前記ＨＭＩ制御装置により実行される処理は、
自動運転の継続可能時間を取得する処理と、
取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する処理と、
前記運転席乗員の挙動の検出結果を取得する処理と、
前記運転席乗員が車両進行先の道路状況を確認中である旨の前記検出結果を取得した場合に、かかる道路状況を前記ＨＭＩ装置により表示する処理と、
を含むＨＭＩ制御プログラム。
【請求項２２】
自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されたＨＭＩ制御装置（２３）により実行されるＨＭＩ制御プログラムであって、
前記ＨＭＩ制御装置により実行される処理は、
自動運転の継続可能時間を取得する処理と、
取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する処理と、
を含み、
前記セカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する処理は、前記継続可能時間を取得する処理において前記継続可能時間を取得できなかった場合、実行所要時間の異なる複数のセカンドタスクを選択可能に提示する、
ＨＭＩ制御プログラム。
【請求項２３】
自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されたＨＭＩ制御装置（２３）により実行されるＨＭＩ制御プログラムであって、
前記ＨＭＩ制御装置により実行される処理は、
自動運転の継続可能時間を取得する処理と、
取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する処理と、
を含み、
あらかじめ自動運転可能に設定された走行区間の走行による前記継続可能時間が所定の実行下限時間よりも短い場合、かかる走行区間におけるセカンドタスクの実行開始を不許可とする、
ＨＭＩ制御プログラム。
【請求項２４】
渋滞中に所定速度範囲内にて自動運転可能な車両の運転を制御するように構成された、運転制御装置（１７）であって、
少なくとも前記車両の走行状態を取得する、情報取得部（１７１）と、
前記情報取得部により取得した前記走行状態に基づいて、自動運転の実行可否を決定する、運転レベル決定部（１７２）と、
前記運転レベル決定部によって決定された、自動運転の実行可否に応じて、前記車両の走行速度を制御する、車速制御部（１７３）と、
を備え、
前記情報取得部は、前記走行状態としての渋滞状態を取得するとともに、前記車両に搭載されたＨＭＩ装置（２０）を制御するＨＭＩ制御装置（２３）から運転席乗員によるセカンドタスクの実行状態を取得し、
前記車速制御部は、取得した前記渋滞状態が渋滞の一時的解消であり、且つ、実行中のセカンドタスクの継続要求があった場合、前記走行速度を、前記所定速度範囲内で増速制御する、
運転制御装置。
【請求項２５】
前記運転レベル決定部は、前記所定速度範囲に含まれる最低制限速度が設定された専用道路を走行中且つ渋滞中である場合に、自動運転の実行を決定し、
前記車速制御部は、取得した前記走行状態が前記専用道路走行中における渋滞の一時的解消であり、且つ、前記継続要求があった場合、前記走行速度を、前記所定速度範囲内で前記最低制限速度以上に制御する、
請求項２４に記載の運転制御装置。
【請求項２６】
前記運転レベル決定部は、実行中のセカンドタスクを継続するための入力操作が前記ＨＭＩ装置にて有効に受け付けられて前記ＨＭＩ装置から前記継続要求が通知された場合、自動運転の継続を決定する、
請求項２４または２５に記載の運転制御装置。
【請求項２７】
前記運転レベル決定部は、前記運転席乗員の挙動の検出結果が、車両進行先の道路状況を確認中である旨である場合に、前記入力操作が前記ＨＭＩ装置にて有効に受け付けられたものとして、自動運転の継続を決定する、
請求項２６に記載の運転制御装置。
【請求項２８】
渋滞中に所定速度範囲内にて自動運転可能な車両の運転を制御するように構成された運転制御装置（１７）により実行される運転制御プログラムであって、
前記運転制御装置により実行される処理は、
少なくとも前記車両の走行状態を取得する処理と、
取得した前記走行状態に基づいて、自動運転の実行可否を決定する処理と、
決定された、自動運転の実行可否に応じて、前記車両の走行速度を制御する処理と、
を含み、
少なくとも前記車両の前記走行状態を取得する処理は、前記走行状態としての渋滞状態を取得するとともに、前記車両に搭載されたＨＭＩ装置（２０）を制御するＨＭＩ制御装置（２３）から運転席乗員によるセカンドタスクの実行状態を取得し、
前記走行速度を制御する処理は、取得した前記渋滞状態が渋滞の一時的解消であり、且つ、実行中のセカンドタスクの継続要求があった場合、前記走行速度を、前記所定速度範囲内で増速制御する、
運転制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載のＨＭＩ制御装置（２３）は、自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されている。
このＨＭＩ制御装置は、
自動運転の継続可能時間を取得する、時間取得部（２３３）と、
前記時間取得部により取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行開始可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する、セカンドタスク提示部（２３４）と、
を備えている。
請求項４に記載のＨＭＩ制御装置（２３）は、自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されている。
このＨＭＩ制御装置は、
自動運転の継続可能時間を取得する、時間取得部（２３３）と、
前記時間取得部により取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する、セカンドタスク提示部（２３４）と、
渋滞の一時的解消が検知された場合、実行中のセカンドタスクを継続するための入力操作を受け付ける、継続操作受付部（２３５）と、
を備え、
前記時間取得部は、渋滞により自動運転が開始される場合に、かかる渋滞の継続予測時間に基づいて、前記継続可能時間を取得するようになっている。
請求項９に記載のＨＭＩ制御装置（２３）は、自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されている。
このＨＭＩ制御装置は、
自動運転の継続可能時間を取得する、時間取得部（２３３）と、
前記時間取得部により取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する、セカンドタスク提示部（２３４）と、
前記運転席乗員の挙動の検出結果を取得する、挙動取得部（２３２）と、
前記運転席乗員が車両進行先の道路状況を確認中である旨の前記検出結果を前記挙動取得部にて取得した場合に、かかる道路状況を前記ＨＭＩ装置により表示する、表示制御部（２３６）と、
を備えている。
請求項１１に記載のＨＭＩ制御装置（２３）は、自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されている。
このＨＭＩ制御装置は、
自動運転の継続可能時間を取得する、時間取得部（２３３）と、
前記時間取得部により取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する、セカンドタスク提示部（２３４）と、
を備え、
前記セカンドタスク提示部は、前記時間取得部が前記継続可能時間を取得できなかった場合、実行所要時間の異なる複数のセカンドタスクを選択可能に提示するようになっている。
請求項１３に記載のＨＭＩ制御装置（２３）は、自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されている。
このＨＭＩ制御装置は、
自動運転の継続可能時間を取得する、時間取得部（２３３）と、
前記時間取得部により取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する、セカンドタスク提示部（２３４）と、
を備え、
あらかじめ自動運転可能に設定された走行区間の走行による前記継続可能時間が所定の実行下限時間よりも短い場合、かかる走行区間におけるセカンドタスクの実行開始を不許可とするように構成されている。
請求項１９に記載のＨＭＩ制御プログラムは、自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されたＨＭＩ制御装置（２３）により実行されるプログラムであって、
前記ＨＭＩ制御装置により実行される処理は、
自動運転の継続可能時間を取得する処理と、
取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行開始可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する処理と、
を含む。
請求項２０に記載のＨＭＩ制御プログラムは、自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されたＨＭＩ制御装置（２３）により実行されるプログラムであって、
前記ＨＭＩ制御装置により実行される処理は、
自動運転の継続可能時間を取得する処理と、
取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する処理と、
渋滞の一時的解消が検知された場合、実行中のセカンドタスクを継続するための入力操作を受け付ける処理と、
を含み、
前記継続可能時間を取得する処理は、渋滞により自動運転が開始される場合に、かかる渋滞の継続予測時間に基づいて、前記継続可能時間を取得する。
請求項２１に記載のＨＭＩ制御プログラムは、自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されたＨＭＩ制御装置（２３）により実行されるプログラムであって、
前記ＨＭＩ制御装置により実行される処理は、
自動運転の継続可能時間を取得する処理と、
取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する処理と、
前記運転席乗員の挙動の検出結果を取得する処理と、
前記運転席乗員が車両進行先の道路状況を確認中である旨の前記検出結果を取得した場合に、かかる道路状況を前記ＨＭＩ装置により表示する処理と、
を含む。
請求項２２に記載のＨＭＩ制御プログラムは、自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されたＨＭＩ制御装置（２３）により実行されるプログラムであって、
前記ＨＭＩ制御装置により実行される処理は、
自動運転の継続可能時間を取得する処理と、
取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する処理と、
を含み、
前記セカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する処理は、前記継続可能時間を取得する処理において前記継続可能時間を取得できなかった場合、実行所要時間の異なる複数のセカンドタスクを選択可能に提示する。
請求項２３に記載のＨＭＩ制御プログラムは、自動運転可能な車両に搭載されるＨＭＩ装置（２０）を制御するように構成されたＨＭＩ制御装置（２３）により実行されるプログラムであって、
前記ＨＭＩ制御装置により実行される処理は、
自動運転の継続可能時間を取得する処理と、
取得した前記継続可能時間に基づいて、自動運転中に運転席乗員が実行可能なセカンドタスクを前記ＨＭＩ装置により提示する処理と、
を含み、
あらかじめ自動運転可能に設定された走行区間の走行による前記継続可能時間が所定の実行下限時間よりも短い場合、かかる走行区間におけるセカンドタスクの実行開始を不許可とする。
請求項２４に記載の運転制御装置（１７）は、渋滞中に所定速度範囲内にて自動運転可能な車両の運転を制御するように構成されている。
この運転制御装置は、
少なくとも前記車両の走行状態を取得する、情報取得部（１７１）と、
前記情報取得部により取得した前記走行状態に基づいて、自動運転の実行可否を決定する、運転レベル決定部（１７２）と、
前記運転レベル決定部によって決定された、自動運転の実行可否に応じて、前記車両の走行速度を制御する、車速制御部（１７３）と、
を備え、
前記情報取得部は、前記走行状態としての渋滞状態を取得するとともに、前記車両に搭載されたＨＭＩ装置（２０）を制御するＨＭＩ制御装置（２３）から運転席乗員によるセカンドタスクの実行状態を取得し、
前記車速制御部は、取得した前記渋滞状態が渋滞の一時的解消であり、且つ、実行中の前記セカンドタスクの継続要求があった場合、前記走行速度を、前記所定速度範囲内で増速制御する。
請求項２８に記載の運転制御プログラムは、渋滞中に所定速度範囲内にて自動運転可能な車両の運転を制御するように構成された運転制御装置（１７）により実行されるプログラムであって、
前記運転制御装置により実行される処理は、
少なくとも前記車両の走行状態を取得する処理と、
取得した前記走行状態に基づいて、自動運転の実行可否を決定する処理と、
決定された、自動運転の実行可否に応じて、前記車両の走行速度を制御する処理と、
を含み、
少なくとも前記車両の前記走行状態を取得する処理は、前記走行状態としての渋滞状態を取得するとともに、前記車両に搭載されたＨＭＩ装置（２０）を制御するＨＭＩ制御装置（２３）から運転席乗員によるセカンドタスクの実行状態を取得し、
前記走行速度を制御する処理は、取得した前記渋滞状態が渋滞の一時的解消であり、且つ、実行中のセカンドタスクの継続要求があった場合、前記走行速度を、前記所定速度範囲内で増速制御する。