(57)【要約】【課題】容器の液体に泡立ちを発生させないことで薬剤容器の薬剤を注射器へ速やかに移動させる液体移送方法を供することを目的とする。【解決手段】開口部を弾性詰部により密閉された容器を保持する容器保持機と、注射器を保持する注射器保持機とを用いて、容器の液体を注射器の針管から注射器へ移送させる方法であって、注射器に気体を含有させる気体含有工程と、弾性詰部に針管を穿刺させる穿刺工程と、穿刺工程の後、針管の針先を容器の液相部に配置させ、注射器の押子を引くことで容器の液体の一部を注射器へ移送させ液体移送工程と、液体移送工程の後、針先を容器の気相部に配置させ、押子を押すことで注射器の気体の一部を容器へ移送させる気体移送工程と、を有する。【選択図】図３
2014039570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を弾性詰部により密閉された容器を保持する容器保持機と、注射器を保持する注射器保持機とを用いて、前記容器の液体を前記注射器の針管から前記注射器へ移送させる方法であって、
前記注射器に気体を含有させる気体含有工程と、
前記弾性詰部に前記針管を穿刺させる穿刺工程と、
前記穿刺工程の後、前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記注射器の押子を引くことで前記容器の液体の一部を前記注射器へ移送させ液体移送工程と、
前記液体移送工程の後、前記針先を前記容器の気相部に配置させ、前記押子を押すことで前記注射器の気体の一部を前記容器へ移送させる気体移送工程と、を有することを特徴とする液体移送方法。
【請求項２】
前記容器の液体が前記弾性詰部と接触しない向きに前記容器を傾けるとともに、
前記針管の針先を前記容器の開口部と一定間隔で対向させる工程と、を有することを特徴とする請求項１の液体移送方法。
【請求項３】
前記液体移送工程と前記気体移送工程とを相互に繰り返すことで、前記気体含有工程にて含有された気体を前記容器の液体に交換させることを特徴とする請求項１の液体移注方法。
【請求項４】
前記液体移送工程は、前記注射器保持機の傾きを変えることで前記注射器の傾きを俯角にして前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、
前記気体移送工程は、前記注射器保持機の傾きを変えることで前記注射器の傾きを仰角にして前記針先を前記容器の気相部に配置させることを特徴とする請求項１−３のいずれか１項の液体移送方法。
【請求項５】
前記液体移送工程は、前記容器保持機の傾きを変えることで前記容器の傾きを俯角にして前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、
前記気体移送工程は、前記容器保持機の傾きを変えることで前記容器の傾きを仰角にして前記針先を前記容器の気相部に配置させることを特徴とする請求項１−４のいずれか１項の液体移送方法。
【請求項６】
開口部を弾性詰部により密閉された容器を保持する容器保持機の傾きと、注射器を保持する注射器保持機の傾きを変えて、前記容器の液体を前記注射器の針管から前記注射器へ移送させる方法であって、
前記注射器に気体を含有させる気体含有工程と、
前記容器保持機と前記注射器保持機との距離を狭めることで前記弾性詰部に前記針管を穿刺させる穿刺工程と、
前記穿刺工程の後、前記容器保持機および前記注射器保持機の少なくともいずれか一方の傾きを変えることで前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記注射器の押子を引くことで前記容器の液体の一部を前記注射器へ移送させ液体移送工程と、
前記液体移送工程の後、前記容器保持機および前記注射器保持機の少なくともいずれか一方の傾きを変えることで前記針先を前記容器の気相部に配置させ、前記押子を押すことで前記注射器の気体の一部を前記容器へ移送させる気体移送工程と、を有することを特徴とする液体移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム栓などで密閉された容器の液体を注射器へ移送させる方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴム栓などの弾性詰具でバイアルなどの薬剤容器に密閉された薬剤を装置によって注射器の注射筒（シリンジ）に移送させるには、次のような工程を経る。
【０００３】
まず、押子を後退させて、注射筒の中に吸引する薬剤の体積と略同量の空気を吸引する。そして、注射器が薬剤容器よりも上方になるようにして針管とゴム栓とを対向させ、注射器の針管を薬剤容器のゴム栓に穿刺させる。この状態で、注射器および薬剤容器を互いの位置関係を維持したまま１８０度回転させて注射器が薬剤容器よりも下方になる位置にし、注射器の押子を後退させ（引いて）、必要な薬剤の一部を注射筒へ移送させる。そして、注射器および薬剤容器の位置関係を維持したまま、押子を前進させて（押して）注射筒内の一部の空気を薬剤容器へ移送させる。
【０００４】
その後は、このような、注射筒への薬剤の移動と薬剤容器への空気の移送を繰り返し、最終的に注射筒へ必要な薬剤の移送を完了させる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１０／１１３４０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら従来技術では、薬剤容器の薬剤をすべて注射筒へ移動させようとする場合、時間がかかることがある。
【０００７】
すなわち、注射筒の空気の一部を薬剤容器へ移動させる工程では、針先が薬液中に位置しているため泡立ちが生じてしまう。この状態で薬液を注射器へ移動させようとしても泡立ち分の薬液が薬剤容器に残存するため、泡がなくなるのを待つ必要がある。
【０００８】
そこで本発明は、薬剤容器の液体に泡立ちを発生させないことで薬剤容器の薬剤を注射器へ速やかに移動させる液体移送方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、開口部を弾性詰部により密閉された容器を保持する容器保持機と、注射器を保持する注射器保持機とを用いて、前記容器の液体を前記注射器の針管から前記注射器へ移送させる方法であって、前記注射器に気体を含有させる気体含有工程と、前記弾性詰部に前記針管を穿刺させる穿刺工程と、前記穿刺工程の後、前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記注射器の押子を引くことで前記容器の液体の一部を前記注射器へ移送させ液体移送工程と、前記液体移送工程の後、前記針先を前記容器の気相部に配置させ、前記押子を押すことで前記注射器の気体の一部を前記容器へ移送させる気体移送工程と、を有する。
【００１０】
これにより、薬剤容器の液体に泡立ちを発生させずに薬剤容器の薬剤を注射器へ速やかに移動させることができる。
【００１１】
また、前記容器の液体が前記弾性詰部と接触しない向きに前記容器を傾けるとともに、前記針管の針先を前記容器の開口部と一定間隔で対向させる工程と、をさらに有することが好ましい。
【００１２】
これにより、容器の上部は気相部となっているため、弾性詰部へ針管が穿刺しても何らかの事情で液体が容器から漏れる可能性を低くさせることができる。また、針先と容器の開口部を対向させることで、その後の穿刺工程において、弾性詰部に対し針管を垂直にして穿刺できる。
【００１３】
また、前記液体移送工程と前記気体移送工程とを相互に繰り返すことで、前記気体含有工程にて含有された気体を前記容器の液体に交換させることが好ましい。
【００１４】
これにより、液体の注射器への移送を徐々にさせて移送を完了させるので、容器および注射器の内部の圧力に急激な変化を生じさせず、泡立ちを少なくさせることができる。
【００１５】
また、前記液体移送工程は、前記注射器保持機の傾きを変えることで前記注射器の傾きを俯角にして前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記気体移送工程は、前記注射器保持機の傾きを変えることで前記注射器の傾きを仰角にして前記針先を前記容器の気相部に配置させることが好ましい。
【００１６】
これにより、注射器の傾きをあまり変えさせることなく容器の液体を注射器へ移送することができる。そのため、注射器に移送された液体の泡立ちを防止することができる。
【００１７】
また、前記液体移送工程は、前記容器保持機の傾きを変えることで前記容器の傾きを俯角にして前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記気体移送工程は、前記容器保持機の傾きを変えることで前記容器の傾きを仰角にして前記針先を前記容器の気相部に配置させることが好ましい。
【００１８】
これにより、容器の傾きをあまり変えさせることなく容器の液体を注射器へ移送することができる。そのため、容器内の液体の泡立ちを防止することができる。
【００１９】
さらに、開口部を弾性詰部により密閉された容器を保持する容器保持機の傾きと、注射器を保持する注射器保持機の傾きを変えて、前記容器の液体を前記注射器の針管から前記注射器へ移送させる方法であって、前記注射器に気体を含有させる気体含有工程と、前記容器保持機と前記注射器保持機との距離を狭めることで前記弾性詰部に前記針管を穿刺させる穿刺工程と、前記穿刺工程の後、前記容器保持機および前記注射器保持機の少なくともいずれか一方の傾きを変えることで前記針管の針先を前記容器の液相部に配置させ、前記注射器の押子を引くことで前記容器の液体の一部を前記注射器へ移送させ液体移送工程と、前記液体移送工程の後、前記容器保持機および前記注射器保持機の少なくともいずれか一方の傾きを変えることで前記針先を前記容器の気相部に配置させ、前記押子を押すことで前記注射器の気体の一部を前記容器へ移送させる気体移送工程と、を有する。
【００２０】
これにより、薬剤容器の液体に泡立ちを発生させずに薬剤容器の薬剤を注射器へ速やかに移動させることができる。また、注射器や容器の傾きをあまり変えさせることなく容器の液体を注射器へ移送することができるため、注射器に移送された液体や容器内の液体の泡立ちを防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、薬剤容器の液体に泡立ちを発生させずに薬剤容器の薬剤を注射器へ速やかに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る薬剤移送装置の正面図、（ｂ）は、その上面図
【図２】本発明の実施の形態に係る液体移送機の斜視図
【図３】本発明の実施の形態に係る液体移送方法を実施する一部ステップを示したフローチャート
【図４】本発明の実施の形態に係る液体移送方法の初期工程を説明する液体移送機の正面図
【図５】本発明の実施の形態に係る液体移送方法の気体含有工程を説明する液体移送機の正面図
【図６】本発明の実施の形態に係る液体移送方法の穿刺工程を説明する液体移送機の正面図
【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る液体移送方法の液体移送工程を説明する液体移送機の正面図、（ｂ）は、その一部拡大図
【図８】本発明の実施の形態に係る液体移送方法の気体移送工程を説明する液体移送機の正面図
【図９】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る液体移送方法の最終抜取工程を説明する液体移送機の正面図、（ｂ）は、その一部拡大図
【図１０】本発明の実施の形態に係る液体移送方法の非穿刺工程を説明する液体移送機の正面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の液体移送方法を図面とともに詳細に説明する。図１は、本発明の液体移送方法を実施する薬剤移送装置１を示す。
【００２４】
薬剤移送装置１は、密閉された箱体３の内部に、複数のバイアル５（本発明の容器に相当する）を搭載した台座７、薬剤がまだ入っていない状態の注射器９を格納する格納棚１１、注射器９を保持する注射器保持機１３、バイアル５を保持する容器保持機１５、注射器保持機１３および容器保持機１５を可動可能に搭載し、箱体３内部の側面に鉛直に回転できる回転ベース１７、および注射器９を格納棚１１から注射器保持機１３へ配置換えさせ、注射器保持機１３から取り外すとともに、バイアル５を台座７から容器保持機１５へ配置換えさせ、容器保持機１５から取り外すアーム１９などから構成されている。
【００２５】
このような薬剤移送装置１によって、放射性医薬品や抗がん剤などの危険医薬品を安全に扱うとともに、混合調製や薬液の移送作業などの人による作業負担を軽減させることができる。
【００２６】
バイアル５は、薬液２１などの液体を格納し、開口部２３にゴム栓２５（本発明の弾性詰部に相当する）が詰められて密閉状態となっている。
【００２７】
注射器９は、針管２７の一端と接続された針基２９が、注射筒３１の先端の開口に接続されている。押子３３は、注射筒３１の中を往復可動となっている。押子３３の操作によって、液体や気体を注射筒３１に出し入れする。
【００２８】
図２は、注射器保持機１３、容器保持機１５およびこれらを搭載する回転ベース１７からなる液体移送機３５の斜視図である。この液体移送機３５は、バイアル５の薬液２１を注射器９へ移送させたり、注射器９の中の気体をバイアル５へ移送させたりするもので、本発明の液体移送方法を直接的に実施する。
【００２９】
注射器保持機１３は、注射器９を保持して注射器保持機１３に対して相対的に固定するもので、ベース３７上に、注射筒３１の長手方向の両端を固定する注射筒固定部３９、および押子３３の一端のフランジを受け入れて注射器９の軸線上をモータ４１によって往復移動し、押子３３を注射筒３１の中を移動させる押子保持部４３が設けられている。
【００３０】
容器保持機１５は、バイアル５を格納する容器格納体４５などから構成されている。容器格納体４５の側面の一面は開放されており、これがバイアル５を格納する入口となっている。また、注射器保持機１３と向き合う側の容器格納体４５の一面には、バイアル５の開口部２３を受け入れて固定できるように切り欠き４９が設けられている。このような構成の容器保持機１５は、バイアル５を保持して容器保持機１５に対して相対的に固定する。
【００３１】
回転ベース１７は、円形板５１を主な構成とし、円形板５１の表面上に注射器保持機１３および容器保持機１５が互いに対向する位置に搭載される。すなわち、注射器９の針管２７の延長上にバイアル５の開口部２３が配置されるように、円形板５１上に注射器保持機１３および容器保持機１５を搭載する。
【００３２】
回転ベース１７には、注射器９の軸線上に注射器保持機１３を移動させるモータ５３と、回転ベース１７に固定され、注射器保持機１３の移動を四隅からガイドするローラ５５とが設けられている。この構成により、注射器保持機１３は、ベース３７ごと容器保持機１５の方向へ移動することができ、針管２７をバイアル５の開口部２３のゴム栓２５に穿刺させることを可能となる。
【００３３】
また、回転ベース１７には、容器保持機１５と接続する図示しない軸が設けられている。より詳細には、軸は、容器保持機１５がバイアル５を格納した際、開口部２３付近の容器保持機１５に設けられ、回転ベース１７の裏面に設けられたモータ５７により駆動する構成となっている。このため、容器保持機１５は、バイアル５の開口部２３付近を中心軸として、すなわち、開口部２３が向きを変えても、開口部２３は、針管２７の延長上に常に位置するように、円形板５１の表面と平行な平面内の傾きを変えることができる。したがって、容器保持機１５は、円形板５１に対して相対的に傾きを変えるとともに、回転ベース１７の角度の変化により傾きを変える構成となっている。
【００３４】
このような回転ベース１７は、薬剤移送装置１の箱体３の内部の側面に接続され、円形板５１の中心を軸としてモータ６７によって鉛直面内を回転する構成となっている。したがって、回転ベース１７に取り付けられた注射器保持機１３は、回転ベース１７の鉛直面内の角度の変化に応じて傾きを変える。また、これに応じて注射器９の中の薬液２１も注射筒３１の中を移動することになる。バイアル５の中の薬液２１は、回転ベース１７の回転だけでなく、容器保持機１５の回転に応じてバイアル５の中を移動する。
【００３５】
次に、図３に示すフローチャートを基にして、本発明の液体移送方法を図４から図１０を用いて説明する。
【００３６】
ステップ１の初期工程は、注射器保持機１３および容器保持機１５の傾きを初期化する工程と、注射器保持機１３の押子保持部４３を容器保持機１５側へ移動させる工程と、注射器保持機１３のベース３７の位置を初期値にする工程と、アーム１９が注射器９を格納棚１１から取って注射器保持機１３へ装着する工程と、アーム１９がバイアル５を台座７から取って容器保持機１５へ装着する工程とを含む。
【００３７】
まず、最初の工程の、注射器保持機１３および容器保持機１５の初期の傾きは任意でよい。この実施例では、注射器保持機１３の傾きを、注射器９が注射器保持機１３に装着されたとき、針先５９の向きが鉛直下向きとなるようにする。また、容器保持機１５の傾きを、バイアル５が容器保持機１５に装着されたとき、開口部２３の向きが鉛直上向きとなるようにした（以下、図４の上方向を１２時とする、回転ベース１７の円形板５１を時計盤と見なし、注射器保持機１３あるいは注射器９の傾きを、針管２７の針先５９が向く時計方向で表す。また、容器保持機１５あるいはバイアル５の傾きを、バイアル５の開口部２３が向く時計方向で表す。例えば、この初期工程では、図４に示されるように、注射器保持機１３は６時、容器保持機１５は１２時の方向に傾いている）。
【００３８】
次は、注射器保持機１３の押子保持部４３を容器保持機１５側へ移動させる工程である。この工程は、押子保持部４３の位置を、注射器保持機１３へ導入する注射器９の押子３３の位置合わせることを目的とする。本実施例では、格納棚１１の注射器９の押子３３は、先端が注射筒３１の最も奥まで挿入された位置となっているため、押子保持部４３を容器保持機１５側へ移動させた。
【００３９】
そして、注射器保持機１３のベース３７の位置を初期値にする工程では、注射器保持機１３のベース３７は、容器保持機１５から最も離れた位置とする。
【００４０】
初期工程の最後の工程では、図示しない制御部からの指示によりアーム１９を操作し、注射器９およびバイアル５をそれぞれ注射器保持機１３および容器保持機１５へ装着させる。
【００４１】
図４は、初期工程が終了した段階の様子を示す。なお、注射器９の針管２７を保護する図示しないキャップは、格納棚１１に注射器９が格納された段階でアーム１９によって外されている。
【００４２】
ステップ２は、注射器９とバイアル５とを対向させる工程である。この工程において、バイアル５の薬液２１がゴム栓２５と接触しないようにバイアル５を傾けるとともに、針管２７の針先５９をバイアル５の開口部２３と一定間隔で対向させる。
【００４３】
このステップは、注射器保持機１３および容器保持機１５の傾き、および注射器保持機１３のベース３７の位置を調整することで実現できるが、本実施例ではステップ１の初期工程で、既に実現されているため、このステップで新たに行う動作はない。
【００４４】
ステップ３は、注射器９に気体を含有させる気体含有工程である。これは、図５に示されるように、注射器保持機１３の押子保持機４３を容器保持機１５から遠ざける方向（注射器保持機１３の１２時の方向）へ所定距離だけ移動させることで実現できる。本実施例では、バイアル５の薬液２１（例えば、１５ｍｌ）のすべてを注射筒３１へ導入するため、気体の含有量は、バイアル５の薬液２１と同体積としている。また、注射筒３１へ導入する気体を薬液２１と同じ質量に対応する気体の体積として容器保持機１５を操作してもよい。
【００４５】
ステップ４は、穿刺工程である。図６に示されるように、注射器保持機１３は、モータ５３により容器保持機１５の方向（６時方向）へ移動して容器保持機１５との距離を狭めることで、注射器９の針管２７をバイアル５のゴム栓２５に穿刺させる。ここで、針管２７の針先５９は、ゴム栓２５を貫通した後、薬液２１に触れることなくバイアル５中の気相部６３に配置される。そうすることで、何らかの事情によりバイアル５の内部圧力が薬剤移送装置１の内部圧力より高くても薬液２１がバイアル５から漏れる可能性を抑制できる。
【００４６】
ステップ５は、液体移送工程である。この工程は、針管２７の針先５９をバイアル５中の液相部２１（薬液２１中）に配置させる工程と、注射器９の押子３３を引くことでバイアル５の薬液２１の一部を注射器９へ移送させる工程とを含む。
【００４７】
まず、針管２７の針先５９をバイアル５中の薬液２１中に配置させる工程について説明する。図７に示されるように、容器保持機１５を４時の方向とし（注射器保持機１３に対し２時の方向）、注射器保持機１３の傾きを８時とし、注射器９およびバイアル５の傾きをそれぞれ俯角にする。重力により薬液２１が下方へ移動するため、このような動作により、注射器９の針管２７の針先５９をバイアル５の薬液２１中に配置させることができる。
【００４８】
より詳細には、図７（ａ）の一部拡大図である図７（ｂ）に示されるように、注射器保持機１３および容器保持機１５の傾きを調整し、針管２７の針先５９がバイアル５の肩部６５の近傍に配置されるようにしている。こうすることで、確実にバイアル５の液相部２１へ針先５９を配置させることができる。
【００４９】
ここで、注射器保持機１３および容器保持機１５のいずれか一方の傾きを変えて俯角にしてもよいが、この実施例では、注射器保持機１３および容器保持機１５の両方の傾きを変えた。このように、両方の傾きをかえることで、一方の傾きを小さくすることができ、傾けるための動作による薬液２１の泡立ちの発生を抑えることができる。
【００５０】
次の工程では、薬液２１を注射筒３１へ移送させる。注射器９およびバイアル５の傾きを俯角にしたまま、注射器保持機１３の押子保持部４３を一定距離だけ引くと、バイアル５の薬液２１を注射筒３１へ移動させることができる。
【００５１】
押子保持部４３を引く一定距離は、バイアル５の薬液２１のすべてを注射筒３１へ移送させない距離であり、本実施例では、数ｍｌ程度の薬液２１が注射筒３１へ移動できる距離としている。これにより、バイアル５内は、薬剤移送装置１の箱体３の内部圧力に対して減圧環境となる。
【００５２】
ステップ６は、気体移送工程である。この工程は、注射器９の針管２７の針先５９をバイアル５の気相部６３（気体中）に配置させる工程と、注射器９の押子３３を押すことで注射器９の気体の一部をバイアル５へ移送させる工程とを含む。
【００５３】
注射器９の針管２７の針先５９をバイアル５の気相部６３に配置させる工程では、注射器保持機１３および容器保持機１５を仰角とする。本実施例では、モータ６７（図１（ｂ）参照）により回転ベース１７の角度を変えて注射器保持機１３の傾きを１０時とし、モータ５７により容器保持機１５の傾きを２時とした。これによって、図８に示されるように、針先５９を、バイアル５の気相部６３に配置させることができる。
【００５４】
より詳細には、注射器保持機１３および容器保持機１５の傾きを調整し、針管２７の針先５９を、液体移送工程のときの針先５９の位置とは反対側のバイアル５の肩部６５の近傍に配置されるようにしている。こうすることで、確実にバイアル５の気相部６３へ針先５９を配置させることができる。
【００５５】
この状態で、注射器９の押子３３を押子保持部４３により一定距離だけ押す。これにより、注射器９の気体の一部をバイアル５へ移送させる。押子３３の押す距離は、液体移送工程で押子３３を引いた距離と同じ距離であり、注射筒３１の数ｍｌの気体をバイアル５の気相部６３へ導入する。すなわち、液体移送工程で薬液２１がバイアル５から注射筒３１へ移送する量は、気体移送工程で気体が注射筒からバイアル５へ移送する量と同量にしている。これにより、バイアル５内は、薬剤移送装置１の箱体３の内部圧力と同じとなる。
【００５６】
ここで、注射器保持機１３および容器保持機１５の傾きのいずれか一方を仰角としてもよい。本実施例では、注射器保持機１３および容器保持機１５の両方の傾きを変えた。このように、両方の傾きをかえることで、一方の傾きを小さくすることができ、薬液２１の泡立ちの発生を抑えることができる。
【００５７】
ステップ７は、液体移送工程（ステップ５）および気体移送工程（ステップ６）が行われた回数が所定回数になったかどうかを判断する。所定数に該当すれば、次のステップ８へ進み、そうでなければステップ５の液体移送工程へ戻る。
【００５８】
ステップ７の所定回数は、液体移送工程および気体移送工程の繰り返しによって、バイアル５の薬液２１の残量が数ｍｌになるように設定されている。すなわち、液体移送機３５へ搭載されるバイアル５の薬液量は予め管理されており、上述したように、液体移送工程および気体移送工程がそれぞれ１回実施されることで注射筒３１に移送される薬液量は決まっている。そのため、液体移送工程および気体移送工程の実施回数と、液体移送機３５へ搭載されるバイアル５の薬液量を管理することで、ステップ７の所定回数を決定することができる。
【００５９】
ステップ７で、液体移送工程および気体移送工程の実施回数が所定回数に達していればステップ８の最終抜取工程へ進む。
【００６０】
最終抜取工程は、バイアル５の残りの薬液２１（数ｍｌ）をすべて注射器９へ移送させる工程である。容器保持機１５および注射器保持機１３の傾きを変えるモータ５７，６７を駆動させ、容器保持機１５を６時の方向とし、回転ベース１７の角度を変えて注射器保持機１３の傾きを１２時の方向にする。これにより、バイアル５中の残りの薬液２１はゴム栓２５の下面に集まるので、針管２７の針先５９は、気相部６３に位置することになる。
【００６１】
この状態で、図９に示されるように、注射器保持機１３のベース３７をモータ５３によりバイアル５から離れる方向へ移動させ、針先５９がバイアル５の液相部２１へ位置するようにする。そして、注射器保持機１３の押子保持部４３を引いて、残りの薬液２１のすべてを注射筒３１へ移送させる。
【００６２】
その後、ステップ９の非穿刺工程の工程に進む。まず、ステップ８が終了した状態のまま、回転ベース１７を１８０度回転させて、注射器保持機１３を６時の方向にし、容器保持機１５を１２時の方向へ向ける。そして、図１０に示されるように、注射器保持機１３のベース３７をバイアル５から離れる方向へ移動させて針管２７をゴム栓２５から引き離す。
【００６３】
以上の各ステップを実施することで、バイアル５の薬液すべてが注射器９へ移送される。このような薬剤移送装置１は、混合調製の一環として用いられてもよく、また薬液２１を含んだ注射器９は、患者などの投薬のために使われる。
【００６４】
本実施例では、バイアル５の薬液２１すべてを注射器９へ移送させたが、一部（例えばバイアル５の薬液の半分）を移送させてもよい。この場合、最終抜取工程を経由することなく、ステップ７からステップ９の非穿刺工程へ進む。
【００６５】
また、本実施例では、注射器保持機１３および注射器９は回転ベース１７のみによって傾きを変え、バイアル５は、回転ベース１７と容器保持機１５によって傾きを変える構成であったが、これに限定されることはない。例えば、注射器保持機１３は、容器保持機１５のように回転ベース１７の角度の調整によって傾きを変えるだけでなく、自らが回転ベース１７に対し傾きを変える構成としてもよい。また、容器保持機１５は回転ベース１７に対し傾きを変えることができない構成としてもよい。
【００６６】
注射器保持機１３は、何らかの動作を注射器９に行わせるために注射器９を保持するものであり、注射器９を保持するマニピュレータの一部構成であってもよい。容器保持機１５についてもこれと同様である。したがって、注射器保持機１３および容器保持機１５をアームの把持部としてもよい。また、注射器保持機１３および容器保持機１５は、それ自体で傾きを変えることができる構成にしてもよい。
【００６７】
以上のように、本実施例では、図３のフローチャートに示す工程を実施したので、バイアル５の薬液２１に泡立ちを発生させずに薬液２１を注射器９へ速やかに移動させることができる。
【００６８】
すなわち、注射器９の空気をバイアル５へ移送する際は、針管２７の針先５９がバイアル５の気体中６３（薬液中でない）に配置させるので、薬液２１に泡立ちが生じにくい。
【００６９】
また、注射器保持機１３と容器保持機１５の位置関係を水平にし、これを基準にして注射器９およびバイアル５が向く傾きを仰角および俯角の繰り返しとしているので、薬液２１に泡立ちが生じにくい。また、この繰り返しの中で、バイアル５のゴム栓２５に挿入する針管２７の挿入量を変えないので、構成が複雑でない。すなわち、注射器保持機１３と容器保持機１５の位置関係を鉛直に固定し、薬液２１の移送を行う場合は、バイアル５の薬液２１が注射器９へ移送される都度、針管２７のゴム栓２５への挿入量を減らす必要がある。そのため、場合によってはカメラなどにより画像処理を行う必要がある。本実施例ではそのような構成を必要としないので、簡単な構成にて薬液２１を注射器９へ移送できる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、開口部を弾性詰部により密閉された容器から薬剤を注射器に移送させる機器に有用である。特に、混合調製を行う薬剤混合装置等の機器に有用である。
【符号の説明】
【００７１】
１    薬剤移送装置
３    箱体
５    バイアル（容器）
７    台座
９    注射器
１１  格納棚
１３  注射器保持機
１５  容器保持機
１７  回転ベース
１９  アーム
２１  薬液（液相部）
２３  開口部
２５  ゴム栓（弾性詰部）
２７  針管
２９  針基
３１  注射筒
３３  押子
３５  液体移送機
３７  ベース
３９  注射筒固定部
４１  モータ
４３  押子保持部
４５  容器格納体
４９  切り欠き
５１  円形板
５３  モータ
５５  ローラ
５７  モータ
５９  針先
６３  気相部
６５  肩部
６７  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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