(57)【要約】【課題】かご床表面部分をより確実に清潔にすることができるエレベータかご床装置を得る。【解決手段】かご枠１に設けられるかご床装置２であって、水平方向に延びた回転体２１と、回転体２１に平行に設けられた回転体２２と、回転体２１と回転体２２とに渡って巻き掛けられ、回転体２１と回転体２２との間に位置する部分がかご床表面部分を構成し、回転体２１が回転することによって移動するシート２３と、回転体２１を回転させる回転装置２４とを備え、回転装置２４は、かご床表面部分を構成するシート２３の部分と異なるシート２３の部分がかご床表面部分を構成するように、回転体２１を回転させる。【選択図】図２
2014080273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご枠に設けられるエレベータかご床装置であって、
水平方向に延びた回転体と、
前記回転体に平行に設けられた軸部材と、
前記回転体と前記軸部材とに渡って巻き掛けられ、前記回転体と前記軸部材との間に位置する部分がかご床表面部分を構成し、前記回転体が回転することによって移動するシートと、
前記回転体を回転させる回転装置と
を備え、
前記回転装置は、前記かご床表面部分を構成する前記シートの部分と異なる前記シートの部分が前記かご床表面部分を構成するように、前記回転体を回転させることを特徴とするエレベータかご床装置。
【請求項２】
前記かご床表面部分を構成する前記シートの部分における異物を検出する異物検出装置をさらに備え、
前記回転装置は、前記異物検出装置が前記異物を検出する場合に、前記回転体を回転させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータかご床装置。
【請求項３】
前記かご床表面部分を構成する前記シートの部分と異なる前記シートの部分に接触するブラシをさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータかご床装置。
【請求項４】
前記ブラシは、前記回転体に巻き掛けられている前記シートの部分であって前記回転体の中心軸線よりも下方に位置する前記シートの部分に接触することを特徴とする請求項３に記載のエレベータかご床装置。
【請求項５】
前記シートは、無端状に形成されており、前記回転体が回転することによって、循環移動することを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のエレベータかご床装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご床表面部分を清潔にするエレベータかご床装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かご床と、エレベータかご内に進入した利用者が乗るかご床の部分であるかご床表面部分に接触するブラシと、ブラシをかご床の奥行方向について移動させるブラシ移動装置とを備えたエレベータかご床装置が知られている。ブラシがかご床表面部分に接触した状態で、ブラシをかご床の奥行方向全領域に渡って移動することによって、かご床表面部分が清掃される。これにより、かご床表面部分を清潔にすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２６０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、液体状の異物がかご床表面部分に付着した場合には、ブラシがかご床表面部分に接触した状態で移動しても、かご床表面部分を十分に清掃することができない。その結果、かご床表面部分を清潔にすることができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、かご床表面部分をより確実に清潔にすることができるエレベータかご床装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータかご床装置は、かご枠に設けられるエレベータかご床装置であって、水平方向に延びた回転体と、前記回転体に平行に設けられた軸部材と、前記回転体と前記軸部材とに渡って巻き掛けられ、前記回転体と前記軸部材との間に位置する部分がかご床表面部分を構成し、前記回転体が回転することによって移動するシートと、前記回転体を回転させる回転装置とを備え、前記回転装置は、前記かご床表面部分を構成する前記シートの部分と異なる前記シートの部分が前記かご床表面部分を構成するように、前記回転体を回転させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータかご床装置によれば、水平方向に延びた回転体と、回転体に平行に設けられた軸部材と、回転体と軸部材とに渡って巻き掛けられ、回転体と軸部材との間に位置する部分がかご床表面部分を構成し、回転体が回転することによって移動するシートと、回転体を回転させる回転装置とを備え、回転装置は、かご床表面部分を構成するシートの部分と異なるシートの部分がかご床表面部分を構成するように、回転体を回転させるので、例えば、液体状の異物がかご床表面部分に付着した場合に、シートが移動することによって、かご床表面部分をより確実に清潔にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータかごを示す構成図である。
【図２】図１のかご床装置を示す側面図である。
【図３】図２のモータ装置および制御装置を示すブロック図である。
【図４】図２のブラシを示す拡大図である。
【図５】図４のブラシを示す側面図である。
【図６】図１のかご床装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータかごを示す構成図である。図において、エレベータかごは、かご枠１に支持されるかご床装置（エレベータかご床装置）２と、かご床装置２の上方に設けられ、上下方向に延びた壁３と、壁３の上方に設けられた天井４と、壁３に設けられたカメラ装置５とを備えている。
【００１０】
かご枠１は、上下方向に延びた一対の縦枠１１を有している。かご床装置２は、縦枠１１に取り付けられている。カメラ装置５は、エレベータかご内に進入した利用者が乗り、または、エレベータかご内に持ち込まれた積載物が載せられるかご床装置２の部分であるかご床表面部分を上方から撮影する。
【００１１】
図２は図１のかご床装置２を示す側面図である。図において、かご床装置２は、水平方向に延びた回転体２１と、回転体２１と平行に設けられた回転体（軸部材）２２と、回転体２１と回転体２２とに渡って巻き掛けられたシート２３と、回転体２１を回転させる回転装置２４と、回転装置２４の駆動を制御する制御装置２５と、回転体２１と回転体２２との間のシート２３の部分を支持するシート支持装置２６と、シート２３に接触するブラシ２７と、シート２３から落下した異物を保持する異物保持装置２８とを備えている。
【００１２】
回転体２１は、エレベータかごの奥行方向奥側に配置されている。また、回転体２１は、エレベータかごの幅方向に延びて配置されている。
【００１３】
回転体２２は、エレベータかごの奥行方向手前側に配置されている。つまり、回転体２２は、エレベータかごの出入口側に配置されている。
【００１４】
シート２３は、無端状に形成されている。シート２３は、回転体２１および回転体２２が内側に配置されるように、回転体２１および回転体２２に巻き掛けられている。回転体２１との回転体２２との間のシート２３の部分であって、回転体２１および回転体２２よりも上方に位置するシート２３の部分は、かご床表面部分を構成する。
【００１５】
シート２３は、回転体２１が回転することによって循環移動する。回転体２２は、シート２３が循環移動することによって回転する。
【００１６】
シート２３は、回転体２１が回転することによって、回転前におけるかご床表面部分を構成するシート２３の部分と異なるシート２３の部分が、かご床表面部分を構成する。具体的には、シート２３は、かご床表面部分を構成するシート２３の部分が回転体２１に近づく方向Ａに移動する。
【００１７】
回転装置２４は、縦枠１１に対して固定され水平方向に延びた基部２４１と、基部２４１に支持されたモータ装置２４２と、モータ装置２４２の駆動力を回転体２１に伝達する伝達装置２４３とを有している。
れている。
【００１８】
図３は図２のモータ装置２４２および制御装置２５を示すブロック図である。制御装置２５は、モータ装置２４２の駆動を制御する制御装置本体２５１と、かご床表面部分における異物の有無を判定する異物有無判定装置２５２と、エレベータかご内の利用者の有無を判定する利用者有無判定装置２５３とを有している。
【００１９】
カメラ装置５により撮影された画像情報は、異物有無判定装置２５２に入力される。異物有無判定装置２５２は、入力された画像情報を用いて、かご床表面部分における異物の有無を判定する。カメラ装置５および異物有無判定装置２５２から、かご床表面部分における異物を検出する異物検出装置が構成されている。異物有無判定装置２５２の判定結果は、制御装置本体２５１に入力される。
【００２０】
利用者有無判定装置２５３には、エレベータ制御盤６からエレベータかご内の積載重量を示す積載重量情報が入力される。利用者有無判定装置２５３は、入力された積載重量情報を用いて、エレベータかご内の利用者の有無を判定する。利用者有無判定装置２５３の判定結果は、制御装置本体２５１に入力される。
【００２１】
制御装置本体２５１は、異物有無判定装置２５２の判定結果と、利用者有無判定装置２５３の判定結果とを用いて、モータ装置２４２の駆動を制御する。具体的には、かご床表面部分に異物があると異物有無判定装置２５２が判定し、かつ、エレベータかご内に利用者がいないと利用者有無判定装置２５３が判定する場合に、モータ装置２４２を駆動する。モータ装置２４２が駆動すると、モータ装置２４２の駆動力が伝達装置２４３を介して回転体２１に伝達される。モータ装置２４２の駆動力が回転体２１に伝達されると、回転体２１が回転して、シート２３が循環移動する。
【００２２】
図２に示すように、シート支持装置２６は、基部２４１に支持されたローラ支持部材２６１と、ローラ支持部材２６１に回転可能に支持された複数のローラ２６２とを有している。複数のローラ２６２は、回転体２１と回転体２２とを繋ぐ直線に沿って並べて配置されている。ローラ２６２は、回転体２１と回転体２２との間に位置するシート２３の部分であって、回転体２１および回転体２２よりも上方に位置するシート２３の部分の下面に接触して配置されている。つまり、ローラ２６２は、かご床表面部分を構成するシート２３の部分の下面に接触して配置されている。これにより、シート２３におけるかご床表面部分の上に乗った利用者が、シート２３に支持される。
【００２３】
ブラシ２７は、回転体２１の軸線方向に延びた基部２７１と、基部２７１に設けられたブラシ支持装置２７２と、ブラシ支持装置２７２に支持された複数のブラシ本体２７３とを有している。ブラシ本体２７３は、回転体２１に巻き掛けられているシート２３の部分であって回転体２１の中心軸線よりも下方に位置するシート２３の部分に接触する。シート２３が循環移動することによって、ブラシ２７がシート２３を摺動する。
【００２４】
図４は図２のブラシ２７を示す拡大図、図５は図４のブラシ２７を示す側面図である。図において、ブラシ本体２７３は、回転体２１（図２）の軸線方向に２列に並べて配置されている。
【００２５】
ブラシ支持装置２７２は、基部２７１に立てられた複数の腕部２７２１と、それぞれの腕部２７２１の先端部に係合される角度調節ねじ２７２２とを有している。ブラシ本体２７３は、角度調節ねじ２７２２を介して腕部２７２１に取り付けられている。角度調節ねじ２７２２の軸線を中心としたブラシ本体２７３の角度が調節可能となっている。
【００２６】
図２に示すように、異物保持装置２８は、回転体２１の下方に配置されている。異物保持装置２８は、シート２３から落下した異物を案内する案内板２８１と、案内板２８１によって案内された異物をせき止めるせき止め部材２８２とを有している。
【００２７】
案内板２８１は、ブラシ２７の下部から回転体２２側に向かって延びている。案内板２８１は、ブラシ２７側の部分よりも回転体２２側の部分の方が下方に位置するように傾斜して配置されている。
【００２８】
せき止め部材２８２は、案内板２８１の回転体２２側の部分に回動可能に設けられている。せき止め部材２８２は、案内板２８１から上方に向かって立つせき止め位置と、案内板２８１から回転体２２側に水平方向に向かって延びる解除位置との間で回動する。せき止め部材２８２の位置がせき止め位置である場合には、案内板２８１に案内される異物がせき止め部材２８２によってせき止められる。せき止め部材２８２の位置が解除位置である場合には、異物のせき止めが解除され、せき止められた異物を保守作業者が容易に取り出すことができる。
【００２９】
次に、かご床装置２の動作について説明する。図６は図１のかご床装置２の動作を示すフローチャートである。異物有無判定装置２５２は、カメラ装置５から入力される画像情報を用いて、かご床表面部分に異物があるか否かを判定する（異物判定工程）（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で、かご床表面部分に異物がないと異物有無判定装置２５２が判定すると、ステップＳ１０１が繰り返される。
【００３０】
一方、ステップＳ１０１で、かご床表面部分に異物があると異物有無判定装置２５２が判定すると、利用者有無判定装置２５３は、エレベータかご内に利用者がいるか否かを判定する（利用者有無判定工程）（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で、エレベータかご内に利用者がいると利用者有無判定装置２５３が判定すると、ステップＳ１０２が繰り返される。
【００３１】
一方、ステップＳ１０２で、エレベータかご内に利用者がいないと利用者有無判定装置２５３が判定すると、制御装置本体２５１は、モータ装置２４２を駆動して、シート２３を５回転だけ循環移動させる（シート移動工程）（ステップＳ１０３）。これにより、かご床表面部分に載っていた異物は、回転体２１の下方に落下し、かご床表面部分に付着していた異物は、ブラシ２７によって除去される。
【００３２】
その後、異物有無判定装置２５２は、カメラ装置５から入力される画像情報を用いて、かご床表面部分に異物があるか否かを判定する（異物判定工程）（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で、かご床表面部分に異物があると異物有無判定装置２５２が判定すると、ステップＳ１０３に戻る。一方、ステップＳ１０４で、かご床表面部分に異物がないと異物有無判定装置２５２が判定すると、かご床装置２の動作が終了する。
【００３３】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るかご床装置２によれば、水平方向に延びた回転体２１と、回転体２１に平行に設けられた回転体２２と、回転体２１と回転体２２とに渡って巻き掛けられ、回転体２１と回転体２２との間に位置する部分がかご床表面部分を構成し、回転体２１が回転することによって移動するシート２３と、回転体２１を回転させる回転装置２４とを備え、回転装置２４は、かご床表面部分を構成するシート２３の部分と異なるシート２３の部分がかご床表面部分を構成するように、回転体２１を回転させるので、例えば、液体状の異物がかご床表面部分に付着した場合に、シート２３が移動することによって、かご床表面部分をより確実に清潔にすることができる。
【００３４】
また、かご床装置２は、かご床表面部分を構成するシート２３の部分における異物を検出する異物検出装置を備え、回転装置２４は、異物検出装置が異物を検出する場合に、回転体２１を回転させるので、かご床表面部分に異物がある場合に限って、シート２３を移動させることができる。
【００３５】
また、かご床装置２は、かご床表面部分を構成するシート２３の部分と異なるシート２３の部分に接触するブラシ２７を備えているので、シート２３が移動する際に、シート２３に付着している異物を除去することができる。
【００３６】
また、ブラシ２７は、回転体２１に巻き掛けられているシート２３の部分であって回転体２１の中心軸線よりも下方に位置するシート２３の部分に接触するので、湾曲されて表面積が大きくなった状態のシート２３の部分にブラシ２７を接触させて異物を効果的に除去することができるとともに、シート２３から除去された異物が落下することによって異物がシート２３に再付着することを防止することができる。
【００３７】
また、シート２３は、無端状に形成されており、回転体２１が回転することによって、循環移動するので、シート２３に異物が強度に付着した場合であっても、シート２３の回転回数を増やすことによって、シート２３から異物を除去することができる。
【００３８】
なお、上記実施の形態１では、シート２３が無端状に形成されている構成について説明したが、回転体２２が回転装置２４によって回転するようになっており、シート２３は、回転体２１と回転体２２との間の寸法よりも長く形成され、一端部が回転体２１に巻き掛けられ、他端部が回転体２２に巻き掛けられた構成であってもよい。この場合、回転装置２４は、回転体２１に巻き取られているシート２３の部分が回転体２１から送り出される方向に回転体２１を回転させる場合に、かご床表面部分を構成するシート２３の部分を回転体２２が巻き取る方向に回転体２２を回転させ、かご床表面部分を構成するシート２３の部分を回転体２１が巻き取る方向に回転体２１を回転させる場合に、回転体２２に巻き取られているシート２３の部分が回転体２２から送り出される方向に回転体２２を回転させる。つまり、シート２３は、カセットテープのテープ部分ように移動する構成であってもよい。
【００３９】
また、上記実施の形態１では、軸部材として、回転体２２を例に説明したが、回転せずに、シート２３がスライドする部材であってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１  かご枠、２  かご床装置、３  壁、４  天井、５  カメラ装置、６  エレベータ制御盤、１１  縦枠、２１  回転体、２２  回転体（軸部材）、２３  シート、２４  回転装置、２５  制御装置、２６  シート支持装置、２７  ブラシ、２８  異物保持装置、２４１  基部、２４２  モータ装置、２４３  伝達装置、２５１  制御装置本体、２５２  異物有無判定装置、２５３  利用者有無判定装置、２６１  ローラ支持部材、２６２  ローラ、２７１  基部、２７２  ブラシ支持装置、２７３  ブラシ本体、２８１  案内板、２８２  せき止め部材、２７２１  腕部、２７２２  角度調節ねじ。
【図１】
2014080273.tif 000003
【図２】
2014080273.tif 000004
【図３】
2014080273.tif 000005
【図４】
2014080273.tif 000006
【図５】
2014080273.tif 000007
【図６】
2014080273.tif 000008