(57)【要約】【課題】磁束集中型のモータのロータを着磁する際に、マグネットの磁力のばらつきを抑制でき、しかも効率よく着磁できる着磁方法及び着磁装置を提供する。【解決手段】一対の着磁ヘッド３１を有する複数の着磁ユニット３２を備えた着磁装置３０を用いる。一対の着磁ヘッド３１が一対の磁性体１４と対向するようにロータ１０を着磁装置３０に位置決めする。一方がＮ極、他方がＳ極となるように着磁ユニット３２で磁場を発生させ、磁性体１４の間のマグネット１６を着磁する。ロータ１０を回動させながら各ステップを繰り返す。マグネット１６のうち、偶数個のマグネット置きに１個の対象マグネット１６Ａを位置させる。隣接している少なくとも２個の対象マグネット１６Ａを、隣接して磁極が逆の少なくとも２つの着磁ユニット３１で同時に着磁する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周縁部に放射状に配置された複数の磁性体の間の各々に未着磁のマグネットが配置されているロータを着磁する方法であって、
一対の着磁ヘッドを有し、前記ロータの周囲に配置可能な複数の着磁ユニットを備えた着磁装置を用い、
前記一対の着磁ヘッドが、互いに隣接した一対の前記磁性体と各々対向するように、前記ロータを前記着磁装置に位置決めする位置決めステップと、
前記一対の着磁ヘッドの一方がＮ極、他方がＳ極となるように、前記着磁ユニットで磁場を発生させて、前記一対の磁性体の間に位置する前記マグネットを着磁する着磁ステップと、
を含み、
前記ロータを回動させながら、前記位置決めステップ及び前記着磁ステップが繰り返し行われ、
前記マグネットのうち、着磁対象とされない偶数個の非対象マグネット置きに、着磁対象とされる１個の対象マグネットを位置させ、
周方向に隣接している少なくとも２個の前記対象マグネットを、周方向に隣接するとともに磁極が逆に設定されている少なくとも２つの前記着磁ユニットで、同時に着磁することを特徴とする着磁方法。
【請求項２】
請求項１に記載の着磁方法において、
前記非対象マグネットの個数が４個以下である着磁方法。
【請求項３】
請求項２に記載の着磁方法において、
前記ロータの磁極数が８の倍数である場合に、２個の前記非対象マグネットと４個の前記非対象マグネットとを、１個の前記対象マグネットを介して周方向に交互に位置させる着磁方法。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の着磁方法において、
前記ロータの全周にわたって存在する前記対象マグネットが一度に着磁され、
前記対象マグネットと１個の前記マグネットを介して位置する前記マグネットが次の着磁対象となるように前記ロータが回動される着磁方法。
【請求項５】
周縁部に放射状に配置された複数の磁性体の間の各々に未着磁のマグネットが配置されているロータを処理対象とする着磁装置であって、
回動可能に支持されている前記ロータの周囲に配置可能な複数の着磁ユニットを備え、
前記着磁ユニットは、着磁対象とされる前記マグネットを挟んで互いに隣接する一対の前記磁性体と各々対向するように構成されるとともに、一方がＮ極、他方がＳ極となるように磁場を発生させる一対の着磁ヘッドを有し、
周方向に隣接する前記着磁ユニットの磁極は逆に設定され、
着磁対象とされない偶数個の非対象マグネット置きに１個ずつ位置する対象マグネットのうち、周方向に隣接している少なくとも２個の前記対象マグネットが、周方向に隣接する少なくとも２つの前記着磁ユニットで同時に着磁されることを特徴とする着磁装置。
【請求項６】
請求項５の着磁装置において、
周方向に隣接する前記着磁ユニットの間に、磁束の通過を妨げる非磁性体が配置されている着磁装置。
【請求項７】
請求項５の着磁装置において、
前記複数の着磁ユニットが、複数の前記ロータに対応して複数備えられ、これら複数の着磁ユニットの各々が、１つの電源に対して直列に接続されている着磁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁束集中型モータにおけるロータの着磁方法及び着磁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁束集中型のモータは、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１のモータでは、ロータの外周部分に、磁性体及びマグネットが周方向に交互に並置されている。磁性体及びマグネットは、互いに密着しており、マグネットの磁極は、同一の磁極が周方向に対向するように配置されている。
【０００４】
着磁方法や着磁装置については、例えば、特許文献２に開示されている。
【０００５】
そこで対象とされているモータはＩＰＭモータであり、ロータの外周部分に１６個の磁石が埋め込まれている。これら磁石は、Ｎ極とＳ極とが半径方向外側に面した状態で周方向に交互に並ぶように配置されている。
【０００６】
着磁装置には、ロータの周囲を囲むように、未着磁の永久磁石を着磁する着磁ヨークが備えられていて、そこに未着磁の永久磁石が埋め込まれたロータがセットされる。そして、１つおきに配置された同極の一群の永久磁石に対して着磁ヨークで着磁した後、１極分ロータを回転させ、着磁ヨークの電流方向を逆に設定して、残りの永久磁石を着磁している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−８７２８７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１０４１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
磁束集中型のモータでは、着磁の際に生じる減磁の作用により、着磁したマグネットの磁力がばらつく場合がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、マグネットの磁力のばらつきを抑制でき、しかも効率よく着磁できる着磁方法及び着磁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の着磁方法は、周縁部に放射状に配置された複数の磁性体の間の各々に未着磁のマグネットが配置されているロータを着磁する方法である。一対の着磁ヘッドを有し、前記ロータの周囲に配置可能な複数の着磁ユニットを備えた着磁装置を用いる。
【００１１】
前記一対の着磁ヘッドが、互いに隣接した一対の前記磁性体と各々対向するように、前記ロータを前記着磁装置に位置決めする位置決めステップと、前記一対の着磁ヘッドの一方がＮ極、他方がＳ極となるように、前記着磁ユニットで磁場を発生させて、前記一対の磁性体の間に位置する前記マグネットを着磁する着磁ステップとを含み、前記ロータを回動させながら、前記位置決めステップ及び前記着磁ステップが繰り返し行われる。
【００１２】
そして、前記マグネットのうち、着磁対象とされない偶数個の非対象マグネット置きに、着磁対象とされる１個の対象マグネットを位置させ、周方向に隣接している少なくとも２個の前記対象マグネットを、周方向に隣接するとともに磁極が逆に設定されている少なくとも２つの前記着磁ユニットで、同時に着磁することを特徴とする。
【００１３】
すなわち、この着磁方法によれば、偶数個のマグネット置きに１つずつ位置するマグネットのうち、周方向に隣接している２個のマグネットが、磁極が逆の隣接した着磁ユニットで同時に着磁されるようになっている。
【００１４】
従って、各マグネットの磁極を、同一の磁極が周方向に対向するように着磁することができ、磁束集中型のモータ向けのロータとして適正に着磁できる。
【００１５】
そして、隣接した着磁ユニットの磁極が逆になっているので、両着磁ユニットの内側で対向している着磁ヘッドは、同極どうしとなる。そのため、両着磁ユニットの間には、ほとんど漏れ磁束は生じない。従って、両着磁ユニットの間に位置するマグネットは、不必要に着磁されないため、着磁したマグネットの磁力のばらつきを抑制できる。
【００１６】
特に、前記非対象マグネットの個数は４個以下であるのが好ましい。６以上になると、それだけ着磁処理の回数が増えるため、生産性が低下する。
【００１７】
また、前記ロータの磁極数が８の倍数である場合には、２個の前記非対象マグネットと４個の前記非対象マグネットとを、１個の前記対象マグネットを介して周方向に交互に位置させるとよい。
【００１８】
そうすれば、効率よく着磁することができ、生産性に優れる。
【００１９】
具体的には、前記ロータの全周にわたって存在する前記対象マグネットが一度に着磁され、前記対象マグネットと１個の前記マグネットを介して位置する前記マグネットが次の着磁対象となるように前記ロータが回動されるようにするとよい。
【００２０】
そうすれば、少ない着磁回数で適正に着磁することができるため、生産性に優れる。
【００２１】
上述した着磁方法に用いられる着磁装置としては、例えば、次のように構成することができる。
【００２２】
周縁部に放射状に配置された複数の磁性体の間の各々に未着磁のマグネットが配置されているロータを処理対象とする着磁装置である。回動可能に支持されている前記ロータの周囲に配置可能な複数の着磁ユニットを備える。前記着磁ユニットは、着磁対象とされる前記マグネットを挟んで互いに隣接する一対の前記磁性体と各々対向するように構成されるとともに、一方がＮ極、他方がＳ極となるように磁場を発生させる一対の着磁ヘッドを有している。周方向に隣接する前記着磁ユニットの磁極は逆に設定されている。
【００２３】
そして、着磁対象とされない偶数個の非対象マグネット置きに１個ずつ位置する対象マグネットのうち、周方向に隣接している少なくとも２個の前記対象マグネットが、周方向に隣接する少なくとも２つの前記着磁ユニットで同時に着磁されることを特徴とする。
【００２４】
例えば、周方向に隣接する前記着磁ユニットの間に、磁束の通過を妨げる非磁性体が配置されているようにしてもよい。
【００２５】
そうすれば、漏れ磁束の影響をよりいっそう抑制することができる。
【００２６】
また、前記複数の着磁ユニットが、複数の前記ロータに対応して複数備えられる場合には、これら複数の着磁ユニットの各々が、１つの電源に対して直列に接続されているようにするとよい。
【００２７】
そうすれば、生産性の向上が図れる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、磁束集中型のモータのロータを着磁する際に、マグネットの磁力のばらつきが抑制でき、しかも効率よく着磁できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態におけるモータを示す概略斜視図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線における概略断面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】着磁方法の基本的な構成を説明するための図である。
【図５】従来の問題を説明するための図である。
【図６】本実施形態の着磁方法及び着磁装置の一例を示す部分概略図である。
【図７】本実施形態の着磁方法及び着磁装置の別の一例を示す部分概略図である。
【図８】本実施形態の着磁方法及び着磁装置の更に別の一例を示す部分概略図である。
【図９】図８の全体を示す概略図であり、１回目の着磁処理の段階を表している。
【図１０】２回目の着磁処理の段階を示す概略図である。
【図１１】着磁処理の回数と着磁タイミングとの関係を表した表である。
【図１２】着磁装置の変形例を示す概略図である。
【図１３】着磁装置の変形例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００３１】
（対象とするロータ等の構造）
図１〜３に、本実施形態において着磁の対象とするロータを備えた磁束集中型のブラシレスモータ（単にモータ１ともいう）を例示する。
【００３２】
このモータは、「洗い」や「すすぎ」、「脱水」の一連の処理が１つのドラムで自動的に行われる全自動洗濯機の駆動等に用いられるモータである。そのため、このモータは、相対的に低い回転数で高トルクな出力が求められる領域と、相対的に高い回転数で低トルクな出力が求められる領域とで、それぞれ一定時間安定した出力が得られるように、磁極数等が設計されている。
【００３３】
モータ１は、シャフト２やモータケース４、ロータ１０、ステータ２０などで構成されている。このモータ１は、インナーロータ型であり、ロータ１０は、ステータ２０の内側に配置されている。
【００３４】
図２、図３に示すように、ロータ１０は、ロータ本体１２や磁性体１４、マグネット１６などで構成されている。
【００３５】
ロータ本体１２は、円柱形状をした樹脂成形体からなる。ロータ本体１２の中心部には、円筒状の軸取付部１２ａが設けられていて、この軸取付部１２ａにシャフト２が圧入されている。それにより、シャフト２及びロータ１０は、互いの中心を回転軸Ａに一致させた状態で一体化されている。一体化されたシャフト２及びロータ１０は、モータケース４に回転自在に支持されている。
【００３６】
複数の磁性体１４及び複数のマグネット１６は、インサート成形等により、ロータ本体１２の外周部分に埋設されている。本実施形態のモータ１では、磁性体１４及びマグネット１６がそれぞれ５６個用いられており、磁極数は５６となっている。
【００３７】
各磁性体１４は、磁化性能に優れた同一部材からなる。磁性体１４は、例えば、金属板を回転軸Ａの方向に積層して形成されている。これら磁性体１４が、ロータ本体１２の外周部分に、半径方向に沿って放射状に延びるように等間隔で配置されている。
【００３８】
隣接している磁性体１４の間の隙間の各々に、各マグネット１６が配置されている。磁性体１４及びマグネット１６は、周方向に互いに密着している。本実施形態のマグネット１６には、いずれも同一の矩形板形状をしたフェライト磁石が用いられている。
【００３９】
各マグネット１６は、同一の磁極が周方向に対向するように配置されている。具体的には、ある１つの磁性体１４の周方向側の両側面に密着している２つのマグネット１６，１６を見た場合、その磁性体１４に密着している両マグネット１６，１６の側面は、いずれもＮ極か、いずれもＳ極になるように配置されている。
【００４０】
ステータ２０は、ヨーク部２２やティース部２４、コイル２６などで構成されている。
【００４１】
モータケース４の内面に固定された円筒状のヨーク部２２の内周面２２ａに、周方向に等間隔で配置された４８個のティース部２４がロータ１０側に向かって放射状に突出している。各ティース部２４に巻線を巻回することにより、このステータ２０には４８個のコイル２６が形成されている（集中巻）。
【００４２】
（着磁方法、着磁装置）
上述したモータ１のロータ１０に設けられた各マグネット１６は、未着磁の状態でロータ１０に埋め込まれた後に、パルス磁場を発生する着磁装置３０を用いて着磁される。
【００４３】
図４を参照しながら、まずその着磁方法の基本的構成を説明する。
【００４４】
着磁装置３０には、回動可能に支持されるロータ１０の周囲に所定の間隔で配置される複数の着磁ユニット３１が備えられている。着磁ユニット３１は、通常、ロータ１０の全周にわたって配置されているが、必ずしも全周でなくてもよい。各着磁ユニット３１は、ロータ１０の外周面と僅かな隙間を隔てて対向する一対の着磁ヘッド３２，３２を有している。
【００４５】
一対の着磁ヘッド３２，３２は、互いに隣接した一対の磁性体１４，１４と各々対向するように構成されており、着磁対象となるマグネット１６（対象マグネット１６Ａともいう）を間に挟む一対の磁性体１４，１４と対向するように位置決めされる。
【００４６】
各着磁ヘッド３２は、電磁石で構成されており、一方の着磁ヘッド３２がＮ極、他方の着磁ヘッド３２がＳ極となるように設定されている。各着磁ユニット３１は電源と接続されており、各着磁ユニット３１にパルス状の制御された電流が所定のタイミングで供給される。
【００４７】
各着磁ユニット３１に電流が供給されると、Ｎ極の着磁ヘッド３２からＳ極の着磁ヘッド３２に向かうパルス状の磁束が形成される。その結果、対象マグネット１６Ａが着磁され、その着磁ヘッド３２のＮ極側の部分がＳ極となり、その着磁ヘッド３２のＳ極側の部分がＮ極となる。
【００４８】
図４に括弧書きで示すように、各着磁ヘッド３２の磁極が逆であれば、対象マグネット１６Ａの磁極も逆になる。なお、図示では、Ｎ極にドットを付して、Ｓ極と区別し易いように表示する。
【００４９】
作業工数の観点から、実際の着磁処理では、一度に複数のマグネット１６が着磁される。ただし、一度に全てのマグネット１６を着磁することは装置構成上難しいため、通常は、複数回に分けて着磁処理が行われる。
【００５０】
具体的には、着磁ユニット３１が、次の対象マグネット１６Ａに対応した位置に位置決めされるようにロータ１０を回動させながら、全てのマグネット１６が着磁されるまで、繰り返し着磁処理が行われる。
【００５１】
その際、個々のマグネット１６で磁力のばらつきが発生するという問題があり、その原因が、着磁の際に生じる漏れ磁束によって、一部のマグネット１６が減磁されるためであることを見出した。この点、図５を用いて詳しく説明する。
【００５２】
図５は、着磁処理時におけるロータ１０及び着磁装置３０の一部を示している。各着磁ユニット３１はいずれも同じ構成となっており、各着磁ユニット３１の磁極も同じ配置に設定されている（図５では、右側の着磁ヘッド３２がＳ極、左側の着磁ヘッド３２がＮ極となっている）。
【００５３】
磁束集中型のモータ１の場合、各マグネット１６を、同一の磁極が周方向に対向するように着磁する必要があり、また着磁ユニット３１の設置スペースも限られることから、同時に着磁できる最も密なマグネット１６の配置は、着磁対象とされるマグネット１６Ａが、３個のマグネット置きに、換言すれば、間に３個のマグネット１６を挟みながら位置している場合となる。
【００５４】
具体的には、図５に示すように、周方向にＭ１〜Ｍ５のマグネット１６が連続しているとすると、Ｍ１とＭ５のマグネット１６Ａが同時に着磁される。実線矢印で示すように、各着磁ユニット３１では同じ向きの磁束が生じるため、着磁されたＭ１及びＭ５のマグネット１６Ａの磁極は、いずれも同じ配置となる。
【００５５】
この場合、両着磁ユニット３１，３１の着磁ヘッド３２のうち、両着磁ユニット３１，３１の内側で対向している着磁ヘッド３２は、異極どうしとなるため、両着磁ユニット３１，３１の間には、破線矢印で示すように、漏れ磁束が生じる。その結果、両着磁ユニット３１，３１の間に位置するＭ２〜Ｍ４のマグネット１６も漏れ磁束によって着磁されてしまう。
【００５６】
漏れ磁束により、Ｍ２及びＭ４のマグネット１６は、本来の磁極と同じ配置で着磁されるが、Ｍ３のマグネット１６は本来の磁極とは逆の配置で着磁される。すなわち、Ｎ極となるべきところがＳ極に着磁され、Ｓ極となるべきところがＮ極に着磁されてしまう。従って、その後、Ｍ３のマグネット１６は、着磁ユニット３１で着磁しても、漏れ磁束による着磁の影響によって減磁してしまい、マグネット１６の磁力にばらつきが発生する。
【００５７】
そこで、本実施形態では、ロータ１０の磁極数を踏まえて、マグネット１６の磁力のばらつきを抑制できるように、着磁ユニット３１の配置等を工夫した。
【００５８】
図６に、その配置例を示す。
【００５９】
本例では、対象マグネット１６Ａが、２個のマグネット置きに位置している。対象マグネット１６Ａの間に位置する２個のマグネット１６は、着磁しないマグネット１６である（非対象マグネット１６Ｂもいう）。そして、着磁ユニット３１の磁極は、周方向に隣接する２つの着磁ユニット３１で、Ｎ極とＳ極とが逆になるように設定されている。
【００６０】
具体的には、図６に示すように、周方向にＭ１〜Ｍ６のマグネット１６が連続しているとすると、Ｍ１とＭ４の対象マグネット１６Ａが同時に着磁される。実線矢印で示すように、各着磁ユニット３１では逆向きの磁束が生じるため、着磁されたＭ１及びＭ４のマグネット１６の磁極は、いずれも逆の配置となる。
【００６１】
この場合、両着磁ユニット３１，３１の着磁ヘッド３２のうち、両着磁ユニット３１の内側で対向している着磁ヘッド３２は、同極どうしとなるため、両着磁ユニット３１，３１の間には、ほとんど漏れ磁束は生じない。従って、両着磁ユニット３１，３１の間に位置するＭ２，Ｍ３の２個の非対象マグネット１６Ｂは、不必要に着磁されないで済む。
【００６２】
本例の着磁装置３０は、磁極数が３の倍数であるロータ１０を対象としている。そのため、着磁ユニット３１は、上述した対象マグネット１６Ａの配置に対応した一定の間隔でロータ１０の全周にわたって配置されている。例えば、ロータ１０の磁極数が２４である場合、８個の着磁ユニット３１が等間隔で配置されている。
【００６３】
従って、その場合には、一度に８個の対象マグネット１６Ａが着磁処理される。そして、着磁された対象マグネット１６Ａと１個のマグネット１６を介して位置するマグネット１６が次の着磁対象となるようにロータ１０を一定方向に回動させ、新たに着磁対象となったマグネット１６を着磁ユニット３１で着磁する。
【００６４】
具体的には、図６に仮想線で示すように、Ｍ１を着磁した着磁ユニット３１はＭ３のマグネット１６が着磁対象となる位置に、Ｍ４を着磁した着磁ユニット３１はＭ６のマグネット１６が着磁対象となる位置に、ロータ１０を回動させることによってそれぞれ相対的に移動させ、Ｍ１及びＭ４のマグネット１６の着磁に引き続き、これらＭ３及びＭ６のマグネット１６を着磁する。
【００６５】
続いて、Ｍ３を着磁した着磁ユニット３１はＭ５のマグネット１６が着磁対象となる位置に至るように相対的に移動させた後、Ｍ５のマグネット１６を着磁するように、先と同様の処理を再度行う。そうすることで、全てのマグネット１６を適正に着磁することができる。
【００６６】
すなわち、本例では、３回の着磁処理で、磁力のばらつきを生じることなく、全てのマグネット１６を着磁することができる。なお、ロータ１０の回動の方向は逆であってもよい。
【００６７】
図７に、別の配置例を示す。
【００６８】
本例では、対象マグネット１６Ａが４個のマグネット置きに位置しており、着磁ユニット３１の磁極は、周方向に隣接する２つの着磁ユニット３１で逆になるように設定されている。
【００６９】
具体的には、図７に示すように、周方向にＭ１〜Ｍ８のマグネット１６が連続しているとすると、Ｍ１とＭ６の対象マグネット１６Ａが同時に着磁される。実線矢印で示すように、各着磁ユニット３１では逆向きの磁束が生じるため、着磁されたＭ１及びＭ６のマグネット１６の磁極は、いずれも逆の配置となる。
【００７０】
この場合も、先の配置例と同様に、両着磁ユニット３１，３１の間には漏れ磁束はほとんど生じない。従って、両着磁ユニット３１，３１の間に位置するＭ２〜Ｍ５の４個の非対象マグネット１６Ｂは、不必要に着磁されないで済む。
【００７１】
本例の着磁装置３０は、磁極数が５の倍数であるロータ１０を対象としている。そのため、着磁ユニット３１は、上述した対象マグネット１６Ａの配置に対応した一定の間隔でロータ１０の全周にわたって配置されている。例えば、ロータ１０の磁極数が２５である場合、５個の着磁ユニット３１が等間隔で配置されている。
【００７２】
従って、その場合には、一度に５個の対象マグネット１６Ａが着磁処理される。そして、着磁された対象マグネット１６Ａと１個のマグネット１６を介して位置するマグネット１６が次の着磁対象となるようにロータ１０を一定方向に回動させ、新たに着磁対象となったマグネット１６を着磁ユニット３１で着磁する。
【００７３】
具体的には、図７に仮想線で示すように、Ｍ１を着磁した着磁ユニット３１はＭ３のマグネット１６が着磁対象となる位置に、Ｍ６を着磁した着磁ユニット３１はＭ８のマグネット１６が着磁対象となる位置に、ロータ１０を回動させることによってそれぞれ相対的に移動させ、Ｍ１及びＭ６のマグネット１６の着磁に引き続き、これらＭ３及びＭ８のマグネット１６を着磁する。
【００７４】
同様の処理を繰り返し行うことで、全てのマグネット１６を着磁することができる。
【００７５】
すなわち、本例では、５回の着磁処理で、磁力のばらつきを生じることなく、全てのマグネット１６を着磁することができる。
【００７６】
なお、非対象マグネット１６Ｂの個数は６以上の偶数であってもよいが、６以上になると、それだけ着磁処理の回数が増えるため、４個以下が好ましい。
【００７７】
図８に、更に別の配置例を示す。
【００７８】
本例では、２個の非対象マグネット１６Ｂと４個の非対象マグネット１６Ｂとが、１個の対象マグネット１６Ａを介して周方向に交互に位置しており、着磁ユニット３１の磁極は、周方向に隣接する２つの着磁ユニット３１で逆になるように設定されている。
【００７９】
具体的には、図８に示すように、周方向にＭ１〜Ｍ９のマグネット１６が連続しているとすると、Ｍ１とＭ４とＭ９の対象マグネット１６Ａが同時に着磁される。実線矢印で示すように、互いに隣接している着磁ユニット３１どうしでは逆向きの磁束が生じるため、着磁されたＭ１及びＭ９のマグネット１６の磁極はいずれも同じ配置となり、着磁されたＭ４の磁極はこれらと逆の配置となる。
【００８０】
この場合も、先の２つの配置例と同様に、両着磁ユニット３１，３１の間には漏れ磁束は生じない。従って、各着磁ユニット３１の間に位置するＭ２，Ｍ３及びＭ５〜Ｍ８の非対象マグネット１６Ｂが余計に着磁されることがない。
【００８１】
本例の着磁装置３０は、磁極数が８の倍数であるロータ１０を対象としており、磁極数が５６の上述したモータ１のロータ１０の着磁に用いることができる。
【００８２】
このロータ１０を着磁する場合、着磁ユニット３１は、図９に示すように、上述した対象マグネット１６Ａ及び非対象マグネット１６Ｂの配置に対応した不等間隔で、ロータ１０の全周にわたって配置されており、その総数は１４個となっている。なお、図示では対象マグネット１６Ａを黒塗りのマグネット１６で表している。
【００８３】
従って、この場合には、一度に１４個の対象マグネット１６Ａが着磁処理される。そして、図９に矢印で示すようにロータ１０を一定方向に回動させ、図１０に示すように、着磁された対象マグネット１６Ａとの間に１個のマグネット１６を介して位置するマグネット１６が次の着磁対象となるように位置決めし、新たに着磁対象となったマグネット１６を着磁ユニット３１で着磁する。同様の処理を繰り返し行うことで、全てのマグネット１６を着磁することができる。
【００８４】
図１１に、周方向に連続するＭ１〜Ｍ９の９個のマグネット１６についての着磁処理の回数と着磁のタイミングとの関係を示す。丸印が着磁処理が行われるタイミングを示している。ロータ１０の全周において、これらＭ１〜Ｍ９のマグネット１６と同様に着磁される。すなわち、本例では、４回の着磁処理で、磁力のばらつきを生じることなく、全てのマグネット１６を着磁することができる。
【００８５】
なお、本発明にかかる着磁装置等は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００８６】
例えば、図１２に示すように、互いに隣接する着磁ユニット３１の間には、アルミニウム等、磁束の通過を妨げる非磁性体５０を配置してあってもよい。そうすれば、漏れ磁束の影響をよりいっそう抑制することができる。
【００８７】
また、図１３に示すように、複数のロータ１０を一度に着磁できるように、１つのロータ１０に対応した複数の着磁ユニット３１（着磁ユニット群５１）が、着磁装置３０に複数設置される場合、着磁ユニット群５１は、１つの電源５２に対して直列に接続するのが好ましい。
【００８８】
通常、ロータ１個当たりのインピーダンスは小さいことから、電源５２が１つでも複数のロータ１０を一度に着磁処理できる。従って、複数の着磁ユニット群５１を直列に接続し、着磁処理を並行して行うことで効率的に着磁でき、生産性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  モータ
１０  ロータ
１４  磁性体
１６  マグネット
３０  着磁装置
３１  着磁ユニット
３２  着磁ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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