(57)【要約】【課題】表裏や上下の向きが統一されていないそれぞれの紙葉類を自動的に同じ姿勢に揃えることができる紙葉類整頓装置を提供する。【解決手段】第１の搬送反転手段２は、搬入口１Ａから搬入された紙葉類の先行端を維持した状態で順方向に搬送するか又は前記紙葉類の先行端を逆方向に反転して搬送するかを選択して第２の搬送反転手段７へ搬送する。第２の搬送反転手段７は、第１のステージ３と第２のステージ４とを備え、第１の搬送反転手段２から送られてきた紙葉類を第１の湾曲経路５を通して第１のステージ３から第２のステージ４上にそのまま下流方向に湾曲搬送するか、又は第２の湾曲経路を通して第１のステージ３から第２のステージ４上に搬送方向と直交する方向に搬送するかを選択して搬送する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入口から搬入された紙葉類の表裏及び搬送方向の先後端の姿勢情報に基づいて、紙葉類の表裏及び搬送方向の先後端を予め定められた所定の姿勢に整えて搬出口から排出する紙葉類整頓装置であって、
前記紙葉類の先行端を維持した状態で順方向に搬送するか又は前記紙葉類の先行端を逆方向に反転して搬送するかを選択して、前記紙葉類を搬送する第１の搬送反転手段と、
前記紙葉類をその搬送方向の下流側にそのままの状態でストレート搬送するか又は前記搬送方向と直交する方向に反転搬送するかを選択して、前記紙葉類を搬送する第２の搬送反転手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類整頓装置。
【請求項２】
前記搬入口から搬入された紙葉類は、前記第１の反転搬送手段を経過した後に前記第２の反転搬送手段を経過して前記搬出口から排出されることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類整頓装置。
【請求項３】
前記第１の搬送反転手段は、前記紙葉類が搬入される搬入経路を有するＵ字状のループパス経路を備え、前記紙葉類を前記ループパス経路の搬入経路に導いた後に、当該紙葉類を下流側に順送り搬送するか又は当該紙葉類の先後端を入れ替えてスイッチバック搬送するか、の何れかを選択することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類整頓装置。
【請求項４】
前記ループパス経路の長さが、取り扱う前記紙葉類の搬送方向の最大長に略等しいことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類整頓装置。
【請求項５】
前記ループパス経路の入口において、前記搬入口から搬入された紙葉類を前記ループパス経路に導くためのフラッパーが配置され、
当該フラッパーは、前記ループパス経路から前記第２の反転搬送手段側に搬送される紙葉類の経路を開口するように弾力付勢されていることを特徴とする請求項３に記載の紙葉類整頓装置。
【請求項６】
前記第２の搬送反転手段は、
前記第１の搬送反転手段から搬送された前記紙葉類を受け入れる第１のステージと、
前記第１のステージと上下で対向して配置された第２のステージと、
前記紙葉類を前記第１のステージの搬送方向の端部から前記第２のステージの端部に案内するよう湾曲搬送された第１の湾曲経路と、
前記紙葉類を第１のステージの搬送方向に直交する側部から前記第２のステージの搬送方向の側部に案内する湾曲形成された第２の湾曲経路と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類整頓装置。
【請求項７】
前記第２の搬送反転手段は、
前記第１のステージと前記第２のステージ上に前記紙葉類の搬送方向と平行に前記紙葉類をそれぞれ搬送する平行ローラー対と、
前記直交する方向または斜め方向に搬送する直交ローラー対と、を有し、
前記平行ローラー対と前記直交ローラー対は、前記紙葉類のニップ又は離間を選択的に行うニップ離間機構を有する、ことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類整頓装置。
【請求項８】
前記ニップ離間機構は、駆動モータの駆動力を伝達する駆動リンク機構を有し、前記第１のステージ及び前記第２のステージ上の紙葉類を搬送する前記ローラー対の夫々を単一の駆動モータで駆動することを特徴とする請求項７に記載の紙葉類整頓装置。
【請求項９】
前記第１のステージ及び前記第２のステージ間に、前記第１の搬送反転手段と前記第２の搬送反転手段を駆動するための１又は複数の駆動機構が配置されたことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類整頓装置。
【請求項１０】
前記第２の湾曲経路と前記第２のステージにおける前記紙葉類の搬送パス合流点において、先に搬送された紙葉類を前記第２のステージから離間させることにより、後続する紙葉類を前記第２のステージに直交湾曲搬送させることを可能にするフラッパーが配置されたことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類整頓装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表や裏及び上下の向きが不統一な姿勢で挿入された紙葉類を一定の姿勢に整える紙葉類整頓装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表面及び裏面に文字や模様等が印刷されている紙幣や有価証券等の紙葉類は、その表面と裏面とでは印刷されている情報が異なり、また表示する情報内容によって上下の位置も定まっている。しかしながら、このような紙葉類を取り引きにおいてやり取りする場面では、渡し手は紙葉類の表裏や上下の向きを意識せずに手渡すことが多い。そのため、受け手側は後で管理がしやすいよう、締めのときに受領した紙葉類を整頓している。例えば、紙幣のような紙葉類を扱う金融機関や小売り店等では、大量の紙幣の表裏や上下の向きを統一させるのは煩わしい作業となり、紙葉類を自動的に表裏や上下の向きを統一する装置が望まれている。
【０００３】
従来から印刷装置やコピー機などにおいては、両面印刷を行なうために、シートの搬送方向に対して斜め方向に捩じりを加えることで搬送方向の表裏を反転する装置が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２を参照）。
【０００４】
また、シートの片面の印刷後のシートを反転ローラーによりスイッチバック動作させ、裏面への印刷が可能なよう先端と後端とを入れ替える装置も提案されている（例えば、特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−７１４４３号公報
【特許文献２】特開平２−６１６５８号公報
【特許文献３】特開平１１−９２０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した従来技術は、シートに両面印刷を行なうために、片面への印刷が終了したシートの裏面に印刷を行なうのに、再度、裏面が画像形成装置と対向するようにシートを再給送するものである。したがって、表面への印刷後のシートの姿勢、すなわち表裏や上下の向きは常に一定であり、この一定の姿勢のシートに対して、その裏面が画像形成装置に臨むようにその姿勢を変えるだけの処理で済むことから、表裏や上下の向きが不統一な紙葉類を常に一定の姿勢に整頓するようには構成されていない。
【０００７】
本発明は、上記した従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、表裏や上下の向きが統一されていないそれぞれの紙葉類を自動的に同じ姿勢に整えることができる紙葉類整頓装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため、本発明による紙葉類整頓装置は、搬入口から搬入された紙葉類の表裏及び搬送方向の先後端の姿勢情報に基づいて、紙葉類の表裏及び搬送方向の先後端を予め定められた所定の姿勢に整えて搬出口から排出する紙葉類整頓装置であって、前記紙葉類の先行端を維持した状態で順方向に搬送するか又は前記紙葉類の先行端を逆方向に反転して搬送するかを選択して、前記紙葉類を搬送する第１の搬送反転手段と、前記紙葉類をその搬送方向の下流側にそのままの状態でストレート搬送するか又は前記搬送方向と直交する方向に反転搬送するかを選択して、前記紙葉類を搬送する第２の搬送反転手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
ここで、前記搬入口から搬入された紙葉類は、前記第１の反転搬送手段を経過した後に前記第２の反転搬送手段を経過して前記搬出口から排出されることを特徴としている。
【００１０】
そして、前記第１の搬送反転手段は、前記紙葉類が搬入される搬入経路を有するＵ字状のループパス経路を備え、前記紙葉類を前記ループパス経路の搬入経路に導いた後に、当該紙葉類を下流側に順送り搬送するか又は当該紙葉類の先後端を入れ替えてスイッチバック搬送するか、の何れかを選択することを特徴としている。このとき、前記ループパス経路の長さが、取り扱う前記紙葉類の搬送方向の最大長に略等しいことを特徴としている。
【００１１】
また、前記ループパス経路の入口において、前記搬入口から搬入された紙葉類を前記ループパス経路に導くためのフラッパーが配置され、当該フラッパーは、前記ループパス経路から前記第２の反転搬送手段側に搬送される紙葉類の経路を開口するように弾力付勢されていることを特徴としている。
【００１２】
また、前記第２の搬送反転手段は、前記第１の搬送反転手段から搬送された前記紙葉類を受け入れる第１のステージと、前記第１のステージと上下で対向して配置された第２のステージと、前記紙葉類を前記第１のステージの搬送方向の端部から前記第２のステージの端部に案内するよう湾曲搬送された第１の湾曲経路と、前記紙葉類を第１のステージの搬送方向に直交する側部から前記第２のステージの搬送方向の側部に案内する湾曲形成された第２の湾曲経路と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
このとき、前記第２の搬送反転手段は、前記第１のステージと前記第２のステージ上に前記紙葉類の搬送方向と平行に前記紙葉類をそれぞれ搬送する平行ローラー対と、前記直交する方向または斜め方向に搬送する直交ローラー対と、を有し、前記平行ローラー対と前記直交ローラー対は、前記紙葉類のニップ又は離間を選択的に行うニップ離間機構を有する、ことを特徴としている。
【００１４】
また、前記ニップ離間機構は、駆動モータの駆動力を伝達する駆動リンク機構を有し、前記第１のステージ及び前記第２のステージ上の紙葉類を搬送する前記ローラー対の夫々を単一の駆動モータで駆動することを特徴としている。
【００１５】
そして、前記第１のステージ及び前記第２のステージ間に、前記第１の搬送反転手段と前記第２の搬送反転手段を駆動するための１又は複数の駆動機構が配置されたことを特徴としている。
【００１６】
また、前記第２の湾曲経路と前記第２のステージにおける前記紙葉類の搬送パス合流点において、先に搬送された紙葉類を前記第２のステージから離間させることにより、後続する紙葉類を前記第２のステージに直交湾曲搬送させることを可能にするフラッパーが配置されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る紙葉類整頓装置によれば、それぞれが２通りの搬送モードで紙葉類を選択的に搬送する第１の搬送反転手段と第２の搬送反転手段を備え、第１及び第２の搬送反転手段による搬送モードの組み合わせにより、表裏や上下の向きが統一されていない色々な姿勢の紙葉類を自動的に同じ姿勢に整えることができるため、紙葉類を取り扱う上で省力化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による紙葉類整頓装置の一実施例の外観を斜視図にて示す図である。
【図２】図１の紙葉類整頓装置を側断面にて示す図である。
【図３】図１の紙葉類整頓装置においてパターンＡ乃至パターンＤの姿勢で挿入された紙幣が通過する経路を概略的に説明する図である。
【図４】図１の紙葉類整頓装置にパターンＡの姿勢で挿入された紙幣が通過する経路を模式的に説明する図である。
【図５】図１の紙葉類整頓装置にパターンＢの姿勢で挿入された紙幣が通過する経路を模式的に説明する図である。
【図６】図１の紙葉類整頓装置にパターンＣの姿勢で挿入された紙幣が通過する経路を模式的に説明する図である。
【図７】図１の紙葉類整頓装置にパターンＤの姿勢で挿入された紙幣が通過する経路を模式的に説明する図である。
【図８】第２の搬送反転手段の構成を説明する図である。
【図９】図１の紙葉類整頓装置によるパターンＡの姿勢で挿入された紙幣の処理動作を説明するフローチャートである。
【図１０】図１の紙葉類整頓装置によるパターンＢの姿勢で挿入された紙幣の処理動作を説明するフローチャートである。
【図１１】図１の紙葉類整頓装置によるパターンＣの姿勢で挿入された紙幣の処理動作を説明するフローチャートである。
【図１２】図１の紙葉類整頓装置によるパターンＤの姿勢で挿入された紙幣の処理動作を説明するフローチャートである。
【図１３】挿入口と直線経路との合流部分を側断面から第１のフラッパーの作用を説明する図である。
【図１４】ストレート湾曲経路と直交湾曲経路との合流部分の一部を拡大して第１のフラッパーの作用を説明する図である。
【図１５】本発明による紙葉類整頓装置の第２の実施例の外観を斜視図にて示す図である。
【図１６】図１５の紙葉類整頓装置を側断面にて示す図である。
【図１７】図１５の紙葉類整頓装置においてパターンＡ乃至パターンＤの姿勢で挿入された紙幣が通過する経路を概略的に説明する図である。
【図１８】本発明に係る紙葉類整頓装置を備えた機器の例としての紙幣取扱い機の構成を概略的に示す図である。
【図１９】本発明による紙葉類整頓装置の第３の実施例の外観を斜視図にて示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明において、紙葉類とは、紙幣、債権証券等の有価証券、商品券及びクーポン券などを総称しているが、以下の実施形態の説明においては紙幣の場合で説明する。
【００２０】
図１８は、本発明に係る紙葉類整頓装置１が組み込まれる紙幣取扱い機１００の構成を概略的に示している。紙幣取扱い機１００は、例えば、金融機関等での現金自動預け払い機（ＡＴＭ）や金銭登録機等で使用されるもので、前面に紙幣挿入口１０１を備えおり、紙幣はその長手方向から紙幣挿入口１０１に挿入される。この場合、挿入される紙幣は、図３でパターンＡ乃至パターンＤにて示すように表裏及び上下の向きに応じて４通りの何れかの姿勢で挿入されるが、紙葉類整頓装置１は、不統一な姿勢で挿入された紙幣を同じ姿勢に整えるために用いられる。紙幣挿入口１０１と紙葉類整頓装置１との間には姿勢判別手段１０２が配置されており、姿勢判別手段１０２は、挿入紙幣が上記パターンＡ乃至パターンＤの何れの姿勢で挿入されたかを判別して、姿勢情報を紙葉類整頓装置１に出力する。
【００２１】
この姿勢判別手段１０２は、通過する紙幣の画像を一方の面から走査し、画像が上記パターンＡ乃至パターンＤの何れのパターンであるかを認識することで紙幣が挿入された姿勢を判別する。姿勢判別手段１０２は、紙葉類の適正を判別するのに従来から用いられている真贋判定技術を利用して、挿入された紙幣の真贋とその姿勢を判別する。このとき、紙幣挿入口１０１から挿入される紙幣が全て適正紙幣であることを前提にしているのであれば、高度な真贋判定技術を採用せずとも、単に紙幣の挿入姿勢を判別するだけの機能があれば良い。姿勢判別手段１０２としては、例えばＣＣＤ（イメージセンサ）などの画像読取手段で紙幣の画像を読み取り、予め定められた画像紙幣の画像パターンと比較して紙幣の姿勢を判別する手段などがある。
【００２２】
紙葉類整頓装置１は、姿勢判別手段１０２から紙幣が搬入されると、その紙幣の姿勢情報に応じて複数の搬送経路の中から特定の搬送経路を通過させることにより、表裏及び上下の向きを一定の姿勢に整えて搬出する。図３に示す例では、パターンＡの姿勢で挿入された紙幣はそのままの姿勢で、また、パターンＢ乃至Ｄの何れかの姿勢で挿入された紙幣はパターンＡの姿勢に統一して紙幣収納部１０３へ搬出する。
【００２３】
紙幣収納部１０３は金種ごとに応じた収納部を備えており、姿勢判別手段１０２からの金種情報に基づいて振分手段（図示せず）を駆動し、紙葉類整頓装置１から搬出された一定の姿勢の紙幣をその金種に応じて所定の収納部に振り分けて収納する。
【００２４】
このような紙葉類整頓装置１を備えた紙幣取扱い機１００は、紙幣を紙幣挿入口１０１から挿入する際、人手により紙幣の姿勢を一定の姿勢に整えて挿入する必要がなく省力化が図れる。
【００２５】
このような、本発明に係る紙葉類整頓装置１についての実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は紙葉類整頓装置１の外観を斜視図により示し、図２は図１において紙幣の搬送方向に沿った側面からの断面図を示している。
【００２７】
紙葉類整頓装置１は、姿勢判別手段１０２（図１８）から送られてくる挿入紙幣を受け入れる搬入口１Ａと、挿入紙幣の先行端を維持した状態で順方向に搬送するか又は挿入紙幣の先行端を逆方向に反転して搬送するかを選択して搬送する第１の搬送反転手段２と、第１の搬送反転手段２から送られてくる紙幣をそのままの状態でストレート搬送するか又は直交湾曲経路９を介して搬送方向と直交する方向に反転搬送するかを選択して搬送する第２の搬送反転手段７と、第２の搬送反転手段７から送られてくる紙幣を紙幣収納部１０３へ搬出する搬出口１Ｂとを備えている。
【００２８】
第１の搬送反転手段２は、搬入口１Ａからの紙幣をＵ字状のループパス経路８に導いた後に、紙幣をそのまま下流側に順送りしてストレート搬送するか又は当該紙葉類の先後端を入れ替えてスイッチバック搬送するかを選択する。順送りによるストレート搬送する場合、紙幣はループパス経路８の直線経路８Ｂを通って第２の搬送反転手段７に送出され、スイッチバック搬送する場合、紙幣はループパス経路８の直線経路８Ａ（搬入経路）を通って第２の搬送反転手段７に送出される。
【００２９】
ループパス経路８には、紙幣をニップして搬送するスイッチバックローラー２０とコロ１８とが配置されている。スイッチバックローラー２０は、スイッチバックモータＭ１の正転により反時計回りに回転すると、直線経路８Ａから送り出されてきた紙幣を直線経路８Ｂに送出し、スイッチバックモータＭ１の逆転により時計回りに回転すると、直線経路８Ａの紙幣をスイッチバックにより、直接、第１のステージ３へ送出する。
【００３０】
第２の搬送反転手段７は、第１の搬送反転手段２から送られてくる紙幣を水平方向に搬送する第１のステージ３と、第１のステージ３の裏面側（本例では上方側）且つ下流側にあって第１のステージ３とは平行に配置され、逆向きに紙葉類を搬送する第２のステージ４と、第１のステージ３と第２のステージ４の両端とをＵ字状の経路で接続するストレート湾曲経路５（第１の湾曲経路）と、第１のステージ３と第２のステージ４とを上下方向で接続する直交湾曲経路９（第２の湾曲経路）とを備えている。
【００３１】
第１のステージ３と第２のステージ４の間には、ローラー１０、ローラー１１及びローラー１２が紙葉類の搬送方向に沿って配置されており、これらローラーは搬送モータＭ３の駆動により反時計回りに回動する。ローラー１０には、搬入コロ１３と搬送コロ２１と排出コロ２３とが当接している。第１のステージ３側では、ローラー１１には平行ローラー２１ａ、ローラー１２には平行ローラー２１ｂが当接しており、また第１のステージ３側では、ローラー１１には平行ローラー２２ａ、ローラー１２には平行ローラー２２ｂとが当接している。さらに、ローラー３２には、直交ローラー２４ａ、２４ｂがそれぞれ当接している。
【００３２】
また、紙葉類整頓装置１としての小型化を図るために、搬送モータＭ３もスイッチバックモータＭ１と後に説明する離間モータＭ２と共に第１のステージ３と第２のステージ４の間に配置している。
【００３３】
さらに、第２の搬送反転手段７は、図８で示すように、ローラー１１と当接する前記した平行ローラー２１ａ及び平行ローラー２２ａと、ローラー１２と当接する同じく前記した平行ローラー２１ｂ及び平行ローラー２２ｂと、ローラー３２に当接する直交ローラー２４ａ及び直交ローラー２４ｂと、第１のステージ３側に配置される直交ローラー２４ａ及びニップ離間機構２５と、第２のステージ４側に配置される直交ローラー２４ｂ及びニップ離間機構２６とを備えている。なお、これらの各ローラー１１、１２、３１と各平行ローラー２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ及び直交ローラー２４ａ、２４ｂは、それぞれ２個ずつ対で設けられている。
【００３４】
ローラー３１は、搬送モータＭ３の駆動力が伝達機構（図示せず）を介して伝達されて回転するよう構成されており、ローラー３１の駆動により、第１のステージ３の紙幣は直交湾曲経路９を通して第２のステージ４に搬送される。
【００３５】
ニップ離間機構２５、２６は、例えばラック・アンド・ピニオン構造の駆動リンク機構であり、それぞれ離間モータＭ２の駆動にて水平方向に往復動する。そして、ニップ離間機構２５、２６の往復動作に応じて、平行ローラー２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂによる紙幣の搬送と、直交ローラー２４ａ、２４ｂによる紙幣の搬送とを選択的に切り換えられる。
【００３６】
各平行ローラー２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ及び各直交ローラー２４ａ、２４ｂは、一端が軸支されているレバーの他端にそれぞれ揺動自在に支持されている。そして、ニップ離間機構２５、２６の往復移動によって、各平行ローラー２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ及び各直交ローラー２４ａ、２４ｂの各支持レバーにニップ離間機構２５、２６に設けられた各突起片を当接、離接するように構成されている。このニップ離間機構２５、２６に設けられた各突起片を各支持レバーに当接、離接させることによって、各平行ローラー２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ及び各直交ローラー２４ａ、２４ｂを支持する各レバーが回動され、この回動動作で平行ローラー２１ａ、２２ａがローラー１１に対してニップ或いは離間し、平行ローラー２１ｂ、２２ｂがローラー１２に対してニップ或いは離間し、直交ローラー２４ａ、２４ｂがローラー３１に対してニップ或いは離間するように構成している。
【００３７】
図８において、離間モータＭ２の駆動力がギア２７を介してニップ離間機構２５及びニップ離間機構２６に伝達されてそれぞれ実線で示す矢印方向に移動すると、それぞれの前記レバーが揺動することで各平行ローラー２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂはローラー１１またはローラー１２から離間するよう移動する一方、各直交ローラー２４ａ、２４ｂはそれぞれ第１のステージ３或いは第２のステージ４内（すなわち、直交湾曲経路９内）に進出する方向に移動し、ローラー３１に当接する。
【００３８】
図８に示す状態においては、各平行ローラー２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂはローラー１１またはローラー１２から離間していて、直交ローラー２４ａ、２４ｂはそれぞれ直交湾曲経路９内に進出し、ローラー３１に当接する位置に移動しており、第１のステージ３にある紙幣は直交湾曲経路９を通って第２のステージ４に搬送される。
【００３９】
そして、図８の状態で離間モータＭ２が回転し、ニップ離間機構２５、２６が破線で示す矢印方向に復動すると、各平行ローラー２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂはローラー１１またはローラー１２に当接するよう移動する。一方、各直交ローラー２４ａ、２４ｂはそれぞれ第１のステージ３或いは第２のステージ４内から退出し、ローラー３１から離間する方向に移動する。この状態では、第１のステージ３にある紙幣はストレート湾曲経路５を通って第２のステージ４に搬送される。
【００４０】
これにより、第２の搬送反転手段７は、ニップ離間機構２５、２６を切り換えることで、第１の搬送反転手段２から送られてくる紙幣を、ローラー１１と平行ローラー２１ａとのニップ及びローラー１２と平行ローラー２１ｂとのニップによって、その搬送方向の下流側にそのままの状態でストレート湾曲経路５を介してストレート搬送するか、又はローラー３１と各直交ローラー２４ａ、２４ｂとのニップによって直交湾曲経路９を介して搬送方向と直交する方向に反転搬送するかを選択して搬送することができる。
【００４１】
搬入口１Ａと直線経路８Ａとの接続部には、搬入された紙幣をループパス経路８に導くためのフラッパー１９が配置され、フラッパー１９は、前記ループパス経路から前記第２の反転搬送手段側に搬送される紙葉類の経路を開口するように弾力付勢されている。
【００４２】
上記構成の紙葉類整頓装置１は、搬入口１ＡからパターンＡ乃至パターンＤの何れかの姿勢で挿入された紙幣を、その姿勢パターンに応じてそれぞれ異なる搬送経路を通過させることにより、紙幣を特定の姿勢に整えて搬出口１Ｂから排出することができる。
【００４３】
図３は、パターンＡ乃至パターンＤの何れかに応じて紙幣が通過する経路を概略的に説明するもので、パターンＡ乃至パターンＤの何れかの姿勢で搬入口１Ａに挿入された紙幣をパターンＡの姿勢に統一して搬出口１Ｂから搬出するときに、当該紙幣が通過する搬送経路をパターン別に示している。
【００４４】
パターンＡの姿勢は、人物が描かれていない側（非人物側）の端部を先頭に搬入口１Ａから挿入された場合であり、紙幣Ａは、ループパス経路８でスイッチバック搬送されて第１のステージ３に送られ、ストレート湾曲経路５から第２のステージ４を経て搬出口１Ｂから排出される。このときの搬送経路を模式的に示すと図４の通りであり、紙幣Ａは、矢印にて示すようにスイッチバック搬送（段差の矢印で示す）により直線経路８Ａから第１のステージ３、ストレート湾曲経路５及び第２のステージ４を通過して、排出時には挿入時と同じパターンＡの姿勢で排出される。
【００４５】
パターンＢの姿勢は、人物が描かれている側（人物側）の端部を先頭に、上下が逆の状態で搬入口１Ａに挿入された場合であり、このときの紙幣Ｂは、ループパス経路８でスイッチバック搬送されて第１のステージ３に送られ、直交湾曲経路９から第２のステージ４を経て搬出口１Ｂから排出される。このときの搬送経路を模式的に示すと図５の通りであり、紙幣Ｂは、矢印にて示すようにスイッチバック搬送により直線経路８Ａから第１のステージ３、直交湾曲経路９及び第２のステージ４を通過して、排出時にはパターンＡの姿勢で排出される。
【００４６】
パターンＣの姿勢は、紙幣の表面と裏面とが逆で人物側の端部を先頭に搬入口１Ａに挿入された場合であり、このときの紙幣Ｃは、直線経路８Ａから直線経路８Ｂへと順送りでストレート搬送されて第１のステージ３に送られ、ストレート湾曲経路５から第２のステージ４を経て搬出口１Ｂから排出される。このときの搬送経路を模式的に示すと図６の通りであり、紙幣Ｃは、矢印にて示すように非人物側を先頭にして直線経路８Ａ、直線経路８Ｂ、第１のステージ３、ストレート湾曲経路５及び第２のステージ４を通過して、排出時にはパターンＡの姿勢で排出される。
【００４７】
パターンＤの姿勢は、紙幣の表面と裏面とが逆で非人物側の端部を先頭に搬入口１Ａに挿入された場合であり、このときの紙幣Ｄは、直線経路８Ａから直線経路８Ｂへと順送りでストレート搬送されて第１のステージ３に送られ、直交湾曲経路９から第２のステージ４を経て搬出口１Ｂから排出される。このときの搬送経路を模式的に示すと図７の通りであり、紙幣Ｄは、矢印にて示すように人物側を先頭にして直線経路８Ａ及び直線経路８Ｂから第１のステージ３に送られて、直交湾曲経路９で上下方向が転換されて、排出時にはパターンＡの姿勢で排出される。
【００４８】
紙葉類整頓装置１において、パターンＡ乃至パターンＤの姿勢で挿入された紙幣の搬送処理動作を図９乃至図１２のフローチャートに基づき説明する。
【００４９】
図９は、パターンＡの姿勢で搬入口１Ａに挿入された紙幣Ａの搬出口１Ｂまでの搬送処理動作を説明するフローチャートである。
【００５０】
先ず、ステップＡ１では、スイッチバックモータＭ１及び搬送モータＭ３を駆動する。これにより、ローラー１０、ローラー１１、ローラー１２及びスイッチバックローラー２０は反時計回りに回動する。このとき、第１のステージ３における平行ローラー２１ａはローラー１０と当接し、平行ローラー２１ｂはローラー１１と当接している。よって、搬入口１Ａに挿入された紙幣Ａは、ローラー１０と搬入コロ１３とでニップされてループパス経路８に搬送される（ステップＡ２）。
【００５１】
そして、ループパス経路８の直線経路８Ａに紙幣Ａを取り込むと、モータＭ１を逆転に切り換えてスイッチバックローラー２０を時計回りに回転させることにより、紙幣Ａをスイッチバック搬送して直線経路８Ａから第１のステージ３へ送出する（ステップＡ３）。このときスイッチバック搬送される紙幣Ａは、フラッパー１９により搬入口１Ａへの移動は阻止される。
【００５２】
第１のステージ３において、紙幣Ａは、ローラー１０と平行ローラー２１ａとのニップ及びローラー１１と平行ローラー２１ｂとのニップにより水平方向に搬送され、ストレート湾曲経路５を通して第２のステージ４に送出される（ステップＡ４）。
【００５３】
第２のステージ４において、紙幣Ａは、ローラー１１と平行ローラー２２ｂとのニップ及びローラー１０と平行ローラー２２ａとのニップにより水平方向に搬送される。そして、第２のステージ４を通過した紙幣Ａを、ローラー１０と排出コロ２３とのニップにより搬出口１Ｂに送出して、モータＭ１及びモータＭ３の駆動を停止して動作を終了する。
【００５４】
図１０は、パターンＢの姿勢で搬入口１Ａに挿入された紙幣Ｂの搬出口１Ｂまでの搬送処理動作を説明するフローチャートである。
【００５５】
先ず、ステップＢ１では、スイッチバックモータＭ１及び搬送モータＭ３を駆動して、ローラー１０、ローラー１１、ローラー１２及びスイッチバックローラー２０を反時計回りに回動させる。このとき、第１のステージ３における平行ローラー２１ａはローラー１０と当接し、平行ローラー２１ｂはローラー１１と当接している。よって、搬入口１Ａに挿入された紙幣Ｂは、ローラー１０と搬入コロ１３とでニップされてループパス経路８に搬送される（ステップＢ２）。
【００５６】
ループパス経路８の直線経路８Ａに紙幣Ｂを取り込むと、モータＭ１を逆転に切り換えてスイッチバックローラー２０を時計回りに回転させることにより、紙幣Ａをスイッチバック搬送して直線経路８Ａから第１のステージ３へ送出する（ステップＢ３）。
【００５７】
そして、離間モータＭ２を駆動してニップ離間機構２５、２６を往動（図８における実線で示す矢印方向に移動）させる。これにより、平行ローラー２１ａ、２２ａはローラー１１から、平行ローラー２１ｂ、２２ｂはローラー１２からそれぞれ離間して、直交ローラー２４ａは第１のステージ３内へ、直交ローラー２４ｂは第２のステージ４内へそれぞれ進出し、ローラー３１に当接する（ステップＢ４）。よって、第１のステージ３の紙幣Ｂは、ローラー３１、直交ローラー２４ａ及び直交ローラー２４ｂによって搬送されて、直交湾曲経路９を経由して第２のステージ４へ送り出される（ステップＢ５）。ローラー３１は、前述したように搬送モータＭ３の駆動力により回転して紙幣を搬送する。
【００５８】
紙幣Ｂを第２のステージ４へ導入すると、モータＭ２を再び駆動してニップ離間機構２５、２６を復動（図８における破線で示す矢印方向に移動）させる。これにより、平行ローラー２１ａ、２２ａはローラー１１に、平行ローラー２１ｂ、２２ｂはローラー１２にそれぞれ当接して、直交ローラー２４ａは第１のステージ３から、直交ローラー２４ｂは第２のステージ４からそれぞれ退出し、ローラー３１から離間する。（ステップＢ６）。
【００５９】
よって、第２のステージ４の紙幣Ｂは、ローラー１１と平行ローラー２２ｂとのニップ及びローラー１０と平行ローラー２２ａとのニップにより水平方向に搬送され、更に第２のステージ４を通過した紙幣Ｂを、ローラー１０と排出コロ２３とのニップにより搬出口１Ｂに送出すると、モータＭ１及びモータＭ３の駆動を停止して搬送動作を終了する（ステップＢ７）。
【００６０】
図１１は、パターンＣの姿勢で搬入口１Ａに挿入された紙幣Ｃの搬出口１Ｂまでの搬送処理動作を説明するフローチャートである。
【００６１】
先ず、ステップＣ１では、スイッチバックモータＭ１及び搬送モータＭ３を駆動させて、ローラー１０、ローラー１１、ローラー１２及びスイッチバックローラー２０を反時計回りに回動させる。このとき、第１のステージ３における平行ローラー２１ａはローラー１０と当接し、平行ローラー２１ｂはローラー１１と当接している。
【００６２】
これにより、搬入口１Ａに挿入された紙幣Ｃは、ローラー１０と搬入コロ１３とでニップされてループパス経路８に搬送される（ステップＣ２）。そして、ループパス経路８の直線経路８Ａに紙幣Ｃを取り込むと、その後、紙幣Ｃは、直線経路８Ｂを通過して第１のステージ３に送出される（ステップＣ３）。よって、紙幣Ｃは、ローラー１０と平行ローラー２１ａとのニップ及びローラー１１と平行ローラー２１ｂとのニップにより水平方向に搬送され、ストレート湾曲経路５を通して第２のステージ４に送出される（ステップＣ４）。
【００６３】
第２のステージ４において、紙幣Ｃは、ローラー１１と平行ローラー２２ｂとのニップ及びローラー１０と平行ローラー２２ａとのニップにより水平方向に搬送される。そして、第２のステージ４を通過した紙幣Ｃを、ローラー１０と排出コロ２３とのニップにより搬出口１Ｂに送出すると、モータＭ１及びモータＭ３の駆動を停止して動作を終了する。
【００６４】
図１２は、パターンＤの姿勢で搬入口１Ａに挿入された紙幣Ｄの搬出口１Ｂまでの搬送処理動作を説明するフローチャートである。
【００６５】
先ず、ステップＤ１では、スイッチバックモータＭ１及び搬送モータＭ３を駆動して、ローラー１０、ローラー１１、ローラー１２及びスイッチバックローラー２０を反時計回りに回動させる。このとき、第１のステージ３における平行ローラー２１ａはローラー１０と当接し、平行ローラー２１ｂはローラー１１と当接している。よって、搬入口１Ａに挿入された紙幣Ｂは、ローラー１０と搬入コロ１３とでニップされてループパス経路８に搬送される（ステップＤ２）。
【００６６】
そして、ループパス経路８の直線経路８Ａに紙幣Ｄを取り込むと、その後、紙幣Ｄは、直線経路８Ｂを通過して第１のステージ３に送出される（ステップＤ３）。
【００６７】
そして、離間モータＭ２を駆動してニップ離間機構２５、２６を往動させる。これにより、平行ローラー２１ａ、２２ａはローラー１１から、平行ローラー２１ｂ、２２ｂはローラー１２からそれぞれ離間して、直交ローラー２４ａは第１のステージ３内へ、直交ローラー２４ｂは第２のステージ４内へそれぞれ進出し、ローラー３１に当接する。（ステップＤ４）。よって、第１のステージ３の紙幣Ｂは、直交ローラー２４ａ及び直交ローラー２４ｂによって搬送されて、直交湾曲経路９を経由して第２のステージ４へ送り出される（ステップＤ５）。
【００６８】
紙幣Ｄを第２のステージ４へ導入すると、モータＭ２を再び駆動してニップ離間機構２５、２６を復動させる。これにより、平行ローラー２１ａ、２２ａはローラー１１に、平行ローラー２１ｂ、２２ｂはローラー１２にそれぞれ当接して、直交ローラー２４ａは第１のステージ３から、直交ローラー２４ｂは第２のステージ４からそれぞれ退出し、ローラー３１から離間する（ステップＤ６）。
【００６９】
そして、第２のステージ４の紙幣Ｄは、ローラー１１と平行ローラー２２ｂとのニップ及びローラー１０と平行ローラー２２ａとのニップにより水平方向に搬送され、更に第２のステージ４を通過した紙幣Ｄを、ローラー１０と排出コロ２３とのニップにより搬出口１Ｂに送出すると、モータＭ１及びモータＭ３の駆動を停止して動作を終了する（ステップＤ７）。
【００７０】
上記動作において、搬入口１Ａから紙幣が短い間隔にて連続して挿入されたとき、先行紙幣がスイッチング搬送される場合に後続の紙幣が先行紙幣に重なって一緒にスイッチング搬送されるのを、第１のフラッパー１９にて防止している。このフラッパー１９による作用を図１３により詳しく説明する。
【００７１】
この場合に紙幣Ｐｎがスイッチバック搬送される先行紙幣であり、後続の紙幣Ｐｎ−１の先端がフラッパー１９に到達すると、フラッパー１９は、紙幣Ｐｎの後端とＰｎ−１の先端とが接触しないように図示の両矢印の左方向に移動する。そして、紙幣Ｐｎ−１の後端が合流点に到達する前に、フラッパー１９は図示の両矢印の右方向に移動することで両方の紙幣の重なりが防止されて、スイッチバック搬送時にも確実にすれ違いにて搬送することができる。
【００７２】
また、紙幣が第１のステージ３から第２のステージ４へ移動するのに、先行紙幣がストレート湾曲経路５を通り、後続紙幣が直交湾曲経路９を通る場合にも先行紙幣と後続紙幣とが途中で重なる虞がある。
【００７３】
これを防止するために、図１４で示すように、第２のステージ４には第２のフラッパー３０を設けて、ストレート湾曲経路５送られてくる先行紙幣Ｐｎはフラッパー３０の上を通過し、直交湾曲経路９から送られてくる後続紙幣Ｐｎ−１はフラッパー３０の下を通過することで先行紙幣と後続紙幣との重なりが防止できる。このとき、先行紙幣と後続紙幣とで時間差を設けるために、紙幣Ｐｎの先端が排出コロ２３とローラー１０とでニップされた後に、離間モータＭ２を駆動してニップ離間機構２５、２６を往動させることで、直交ローラー２４ａ、２４ｂが紙幣Ｐｎ−１と接触して搬送するよう制御する。
【実施例２】
【００７４】
図１５及び図１６は、他の実施例を示すものであるが、構成については図１及び図２で用いたのと同一の符号を付して説明を省略するが、この実施例２の構成と先の実施例１の構成との違いは、ストレート湾曲経路を設けずこの位置の搬出口１Ｂを配置する点と、直交ローラー２４ａ及び直交ローラー２４ｂの配置角度が異なる点である。
【００７５】
すなわち、直交ローラー２４ａ、２４ｂは、第１のステージ３から第２のステージ４へ紙幣が搬出口１Ｂに向け斜行して移動するよう、例えば紙幣の水平方向に対して４５度の角度を設けて斜めに配置している。これにより、搬出口１Ｂを搬入口１Ａの対極に設けたことと相俟って、紙幣の搬送処理時間が低減され効率的な装置となる。さらに、この実施例においては、直交ローラー２４ａ及び直交ローラー２４ｂと対向してコロ２８ａ及びコロ２８ｂを設けて、直交ローラー２４ａとコロ２８ａとで紙幣をニップし、直交ローラー２４ｂとコロ２８ｂとで紙幣をニップすることで紙幣の斜行搬送の確実性を図っている。
【００７６】
図１７は、この実施例において、パターンＡ乃至パターンＤの何れかの姿勢で搬入口１Ａに挿入された紙幣をパターンＡの姿勢に統一して搬出口１Ｂから搬出するときに、当該紙幣が通過する搬送経路をパターン別に示している。パターンＡによって挿入された紙幣は、第１の搬送反転手段２によりスイッチバック搬送されて搬出口１１ｂに搬出され、パターンＢによって挿入された紙幣は、第１の搬送反転手段２によりストレート搬送された後、第２の搬送反転手段７により直交湾曲経路９を通して搬出口１１ｂに搬出され、パターンＣによって挿入された紙幣は、第１の搬送反転手段２によりストレート搬送され搬出口１１ｂに搬出され、パターンＤによって挿入された紙幣は、第１の搬送反転手段２によりスイッチバック搬送された後、第２の搬送反転手段７により直交湾曲経路９を通して搬出口１１ｂに搬出される。
【実施例３】
【００７７】
図１９は、他の実施例を示すものである。実施例１と同様な構成については図１及び図２で用いたのと同一の符号を付して説明を省略する。この実施例３の構成と先の実施例１の構成との違いは、第１の搬送反転手段２の構成において独立したスイッチバック経路を設けた点と、スイッチバックされる紙幣を、直線経路８Ｂを通過させて第２の搬送反転手段７に搬送する点である。
【００７８】
具体的に説明すると、第３の実施例では図１９の示すように搬入口１Ａからの紙幣をＵ字状のループパス経路８に導いた後に、紙幣をそのまま下流側に順送りしてストレート搬送するか又は紙幣をスイッチバック経路４０で先後端を入れ替えてスイッチバック搬送するかを選択する。
【００７９】
順送りによるストレート搬送する場合、切換フラッパー４２を周面に複数のパドルが設けられたパドルローラ４１の外周面に対向する位置に移動し、紙幣は直線経路８Ａから湾曲経路８Ｃ、直線経路８Ｂを通って第２の搬送反転手段７に送出される。一方、スイッチバック搬送する場合、切換フラッパー４２をループパス経路８内から完全に退避した位置に移動する。これによって、直線径路８Ａからの紙幣はスイッチバック径路４０に案内される。
【００８０】
ここで、スイッチバック径路の端部にはストッパー（壁）４０ａによって遮蔽されており、このストッパー４０ａからパドルローラ４１の周面までの直線距離は紙幣の搬送方向長さよりも若干短く形成されている。
【００８１】
直線径路８Ａからスイッチバック径路４０に案内された紙幣は、その一端部がストッパー４０ａに突き当たる。このとき、上述したようにストッパー４０ａからパドルローラ４１の周面までの直線距離は紙幣の搬送方向長さよりも若干短く形成されているので、紙幣の他端、すなわち紙幣のパドルローラ４１側がパドルローラ４１の周面に突き当たった状態で紙幣が湾曲する。この状態でパドルローラ４１を更に回転させると紙幣の他端は、パドルローラ４１の周面から突き出たパドル４１ａによって直線径路８Ｂ側に案内される。そして、直線径路８Ｂ側に案内された紙幣はパドル４１ａの掻き込み動作によって直線径路８Ｂから第２の搬送反転手段７に送出される。
【００８２】
この第３の実施例によれば、紙幣をスイッチバック搬送するためのパドルローラ４１は同一方向のみに回転して紙幣をスイッチバック搬送できる。つまり、紙幣をスイッチバック搬送する際にローラーを正転、逆転する必要がないので、紙幣の搬送処理速度が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
紙幣取扱い機などにおいて、表や裏及び上下の向きが不統一な姿勢で挿入された紙葉類を一定の姿勢に整える紙葉類整頓装置に関するもので、産業上の利用可能性を有している。
【符号の説明】
【００８４】
１Ａ    搬入口
１Ｂ    搬出口
２      第１の搬送反転手段
３      第１のステージ
４      第２のステージ
５      第１の湾曲経路（ストレート湾曲経路）
７      第２の搬送反転手段
８      ループパス経路
９      第２の湾曲経路（直交湾曲経路）
１９    第１のフラッパー
２１ａ、２１ｂ  第１のステージ上の平行ローラー対
２２ａ、２２ｂ  第２のステージ上の平行ローラー対
２４ａ、２８ｂ  直交ローラー対
２５、２６    ニップ離間機構
３０    第２のフラッパー
Ｍ１    スイッチバックモータ
Ｍ２    離間モータ
Ｍ３    搬送モータ
【図１】
2014009097.tif 000003
【図２】
2014009097.tif 000004
【図３】
2014009097.tif 000005
【図４】
2014009097.tif 000006
【図５】
2014009097.tif 000007
【図６】
2014009097.tif 000008
【図７】
2014009097.tif 000009
【図８】
2014009097.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014009097.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2014009097.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2014009097.tif 000017
【図１６】
2014009097.tif 000018
【図１７】
2014009097.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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