(57)【要約】【課題】リールの上下方向位置及び前後方向位置をそれぞれ検出すると、相互に影響を受けて検出値を補正する面倒な制御が必要となる。【解決手段】リール支持アーム３８の後端部が進退アーム３７を介して刈取フレーム８に支持される。昇降シリンダ４１によりリール４を上下方向に移動する際、ワイヤ９０及びポテンショメータ９１からなる昇降シリンダ４１のストロークを検出してリール高さを検出する。進退シリンダ３９によりリール４を前後方向に移動する際、進退アーム３７の回動角を検出するポテンショメータ１０３によりリールの前後方向位置を検出する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端部にリールを配置したリール支持アームを、その後端部と刈取フレームとの間に進退アームを介して支持すると共に、その中間部と前記刈取フレームとの間に昇降シリンダを介在し、進退シリンダにより前後方向移動自在に支持し、
前記リールを、前記昇降シリンダにより上下方向に移動すると共に、前記進退シリンダにより前後方向に移動し、該リールを回転して作物を掻込んでなる、汎用コンバインにおいて、
前記昇降シリンダのストロークを検出する上下方向検出センサと、
前記リール支持アームの前後方向位置を検出する前後方向検出センサと、を備えてなる、
ことを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項２】
前記前後方向検出センサは、前記進退アームの前後刈取フレームに対する回動角を検出するポテンショメータである、
請求項１記載の汎用コンバイン。
【請求項３】
前記上下方向検出センサは、前記刈取フレームに配置されたポテンショメータと、前記リール支持アームと前記ポテンショメータとを連結するワイヤとを、有してなる、
請求項１又は２記載の汎用コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を掻込むように回転駆動されるリールを備えた汎用コンバインに係り、詳しくはリールの高さ（上下方向位置）及び前後方向位置を検出する検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、汎用コンバインは、刈取部に回転するリールを備え、該リールで掻込んだ穀稈を全量刈取って脱穀部に搬送している。上記リールは、刈取フレームに対して上下方向に移動自在及び前後方向に移動自在に支持されている。
【０００３】
上記リールは、刈取フレームに上下方向揺動自在に支持されるリール支持アームの先端部に前後方向移動自在に設けられている。上記リール支持アームは、刈取フレームとの間に昇降シリンダが配置されており、またリール支持アームに支持されるリールボス部が進退シリンダにより前後方向に移動される。
【０００４】
これにより、上記リールは、昇降シリンダによるリール支持アームの上下移動により高さ位置が調整されると共に、進退シリンダにより前後方向位置が調整される。
【０００５】
また、上記リール支持アームの枢支軸近傍にポテンショメータ（リール高さセンサ）を設け、リールの高さ位置を検出するものが提案されている（特許文献１参照）。また、上記昇降シリンダに平行してストロークセンサを配置し、該ストロークセンサによりリールの高さ位置を検出するものも提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
一方、先端にリールを取付けたリール支持アームの後端部が、刈取フレームに支持された進退アームを介して支持されると共に、上記リール支持アームの中間部に昇降シリンダを取付け、上記リールを、いわゆる４点リンク機構により支持したものも提案されている（特許文献３参照）。
【０００７】
このものは、上記進退アームを進退シリンダにより揺動することにより、リールを前後方向に移動し、上記昇降シリンダによりリールを上下方向（昇降）に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３６７００５６号公報
【特許文献２】特開平６−１０５６１０号公報
【特許文献３】特許第３９９５０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１のものは、リール支持アームの回転角を検出してリールの高さを検出し、前記特許文献２のものは、昇降シリンダのストロークを検出してリールの高さを検出するが、両者とも、リールのリール支持アームに対する前後方向位置により上記検出されたリールの高さ位置が大きな影響を受けてしまう。該リールの前後方向位置を調整してリール高さを高い精度で求めるには、リール支持アームに対するリールの前後位置をストロークセンサ等で検出する必要があるが、この場合、高価なストロークセンサが更に必要となる上、リール支持アームの回動位置又は昇降シリンダのストローク位置と上記リールの前後位置とが、リールの高さに相互に影響を及ぼし、検出値を補正する面倒な制御が必要となる。
【００１０】
また、前記特許文献３に示す４点リンク機構によるリール支持アームに前記特許文献１のリール支持アームの回転角を検出するポテンショメータ、又は特許文献２のストロークセンサを適用した場合、ポテンショメータとストロークセンサが相互に影響して、正確なリールの高さ位置及び前後方向位置を検出するのは困難である。
【００１１】
そこで、本発明は、リールの上下方向及び前後方向移動に対して、相互に影響しないようにセンサを配置して、上述した課題を解決した汎用コンバインを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前端部にリール（４）を配置したリール支持アーム（３８）を、その後端部（８１）と刈取フレーム（８，８２）との間に進退アーム（３７）を介して支持すると共に、その中間部（８７）と前記刈取フレーム（８，８６）との間に昇降シリンダ（４１）を介在し、進退シリンダ（３９）により前後方向移動自在に支持し、
前記リール（４）を、前記昇降シリンダ（４１）により上下方向に移動すると共に、前記進退シリンダ（３９）により前後方向に移動し、該リールを回転して作物を掻込んでなる、汎用コンバインにおいて、
前記昇降シリンダ（４１）のストロークを検出する上下方向検出センサ（９０，９１）と、
前記リール支持アーム（３８）の前後方向位置を検出する前後方向検出センサ（１０３）と、を備えてなる、
ことを特徴とする汎用コンバインにある。
【００１３】
例えば図１１〜図１３を参照して、前記前後方向検出センサ（１０３）は、前記進退アーム（３７）の前後刈取フレーム（８）に対する回動角を検出するポテンショメータである。
【００１４】
例えば図１１，図１４，図１５を参照して、前記上下方向検出センサは、前記刈取フレーム（８ａ）に配置されたポテンショメータ（９１）と、前記リール支持アーム（３８）と前記ポテンショメータ（９１）とを連結するワイヤ（９０）とを、有してなる。
【００１５】
上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、昇降シリンダによりリール支持アームを上下方向に揺動してリールを上下方向に移動する際、上記昇降シリンダのストロークを検出することによりリールの上下方向位置を検出し、この際リール支持アームは、進退アームとの枢支軸を中心に上下方向に揺動するので、リール支持アームの前後方向位置を検出する前後方向検出センサの検出値は一定値にあり、また進退シリンダによりリール支持アームを前後方向に移動してリールを前後方向に移動する際、リール支持アームの前後位置を検出することによりリールの前後位置を検出し、この際昇降シリンダのストロークを検出する上下方向検出センサの検出値は一定値にある。
【００１７】
従って、上下方向検出センサ及び前後方向検出センサは、それぞれ相互に影響を受けることなく、リールの上下方向位置及び前後方向位置を検出することができ、制御が簡単になる。
【００１８】
前後方向検出センサが、進退アームの刈取フレームに対する回動角を検出するポテンショメータであると、高価なストロークセンサを用いることなく、簡単で安価な構成にてリールの前後方向位置を確実に検出することができる。
【００１９】
上下方向検出センサが、ポテンショメータと、リール支持アームと上記ポテンショメータとを連結するワイヤとからなると、高価なストロークセンサを用いることなく、簡単で安価な構成にてリールの上下方向位置を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した汎用コンバインの平面図である。
【図２】本発明を適用した汎用コンバインの左側面図である。
【図３】本発明を適用した汎用コンバインの右側面図である。
【図４】刈取部を走行機体に対して下降させ且つリールを刈取部に対して上昇させた状態を示す汎用コンバインの側面図である。
【図５】刈取部を走行機体に対して上昇させ且つリールを刈取部に対して下降させた状態を示す汎用コンバインの側面図である。
【図６】本汎用コンバインの動力伝動系統図である。
【図７】操縦部の斜視図である。
【図８】マルチステアリングレバーの背面図である。
【図９】刈取部を示す左側面図である。
【図１０】刈取部を示す右側面図である。
【図１１】刈取部の右後方からみた斜視図である。
【図１２】リールの上下方向移動を示す概略側面図である。
【図１３】リールの前後方向移動を示す概略側面図である。
【図１４】リールの前後方向検出センサを示す図である。
【図１５】他の実施の形態によるリールの前後方向検出センサを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１乃至図３は本発明を適用した汎用コンバインの平面図、左側面図及び右側面図である。図示する汎用コンバインは、稲や麦や豆類等の作物の刈取作業を行うものであり、該汎用コンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒを有する走行機体２と、走行機体２の前方に昇降自在に連結された刈取部３と、左右方向に延びる筒状のリール４と、該リールを上下方向（昇降）及び前後方向に移動可能に刈取部３側に支持する可動機構６とを備えている。
【００２２】
上記刈取部３は、後側半部のフィーダ７及び前側半部の刈取フレーム８を一体的で備え、刈取フレーム８の左右の側壁からは前方に向かって分草体９が突出され、刈取フレーム８の左右の側壁間における下部且つ後部には、左右方向に延びる円柱状の掻込オーガ１１が軸回りに回転駆動可能に支持され、該掻込オーガ１１の前方には、左右方向のレシプロ式の刈刃１２が設置されている。ちなみに、平面視刈取フレーム８の左右の側壁間に前記リール４が位置している。
【００２３】
フィーダ７は、刈取った作物の穀稈を後方搬送する前後方向のフィーダコンベア１３を備え、全体が後述する走行機体２側の操縦部１４の側方に位置しており、このフィーダ７の後端部が走行機体２の前部に支持されている他、刈取フレーム８は操縦部１４の前側からフィーダ７の前側に至る左右範囲に形成されている。
【００２４】
この刈取部３と、走行機体２の前部との間には、伸縮作動によって該刈取部３を走行機体２に対して昇降させる油圧式のリフトシリンダ（刈取部昇降アクチュエータ）１６が設けられている。このリフトシリンダ１６を伸張作動させることにより、刈取部３が走行機体２に対して上昇する一方で、リフトシリンダ１６を縮小作動させることにより、刈取部３が走行機体２に対して下降する。
【００２５】
前記リール４は、後述する手段によって動力が伝動されて自身の軸回りに回転駆動される回転軸１７と、該回転軸１７と一体回転する側面視多角形状（図示する例では６角形状）の左右一対のサイドフレーム１８，１８とを備え、互いに離間した状態で平行に対向配置された左右一対のサイドフレーム１８，１８の頂点部分同士をそれぞれ左右方向の横フレーム１９によって連結固定することにより、周囲及び左右両側方が内外で連通し且つ内部が空洞となる角柱状に成形されている。また、回転軸１７の軸回りに所定間隔毎に配置された各横フレーム１９には、下降突出するリールタイン２１が所定間隔毎に複数配置されている。
【００２６】
回転するリール４によって掻込まれた圃場の作物の穀稈は、左右に往復スライド駆動される刈刃１２によって刈取られ、掻込オーガ１１によってフィーダ７側に掻込まれる。フィーダ７側に導入された作物の穀稈は、フィーダコンベア１３によって走行機体２側まで後方搬送される。
【００２７】
上記走行機体２の左側半部には、刈取った稲や麦等の穀稈の脱穀処理を行うとともに該脱穀処理された処理物から籾等の穀粒を選別する脱穀部２２が設置され、走行機体２の右側半部には、脱穀部２２からの穀粒を蓄えるグレンタンク２３が配設され、グレンタンク２３の前方には、オペレータが乗込む前記操縦部１４が設置されている。
【００２８】
脱穀部２２は、フィーダコンベア１３からの作物の穀稈が導入される扱室２４と、扱室２４の真下側に形成された選別室２６とを備え、扱室２４内には、前後方向に延びる円柱状の扱胴２７が自身の軸回りに回転自在に軸支され、選別室２６内の上部には、前後動する揺動選別体２８が設置され、選別室２６内の下部前側には、後方斜め上方の選別風を起風する唐箕ファン２９が配置され、選別室２６内の下部の前後方向中途部には、一番ラセン３１と、二番ラセン３２が前後に配置されている。
【００２９】
フィーダ７から脱穀部２２に導入された穀稈は、扱室２４内の回転する扱胴２７によって後方搬送されながら脱穀処理され、その処理物は、選別室２６に落下する。選別室２６に落下した処理物は揺動選別体２８によって揺動選別されるとともに、上記選別風によって選別（風選）される。具体的には、選別風の影響を受けずに前側の一番ラセン３１に落下する一番物と、選別風の影響を若干受けて後側の二番ラセン３２に落下する二番物と、選別風の影響を受けて後方斜め上方に吹上げられる藁屑等の排出物とに選別される。ちなみに、一番物は穀粒としてグレンタンク２３内に搬送され、二番物は選別室２６内に再度導入されて風選され、排出物は走行機体２の後端側から機外に排出される。
【００３０】
なお、揺動選別体２８の後半部には、前後方向に並列配置された複数のフィン３３ａによりなるチャフシーブ３３が設置されている。そして、電動モータ等からなるフィン開閉アクチュエータによって、フィン３３ａが下方を向くように回動される開作動時には、開度が大きくなって、揺動選別体２８の上方側に吹抜ける選別風の風量が増加する一方で、フィン開閉アクチュエータによって、フィン３３ａが水平方向を向くように回動される閉作動時には、開度が小さくなって、揺動選別体２８の上方側に吹抜ける選別風の風量が減少する。このようなフィン３３ａの開閉作動による風量の調整によって、処理物の量に応じた最適な風選を行うことが可能になる。
【００３１】
グレンタンク２３内の穀粒は、走行機体２の後端部に支持された排出オーガ３６によって機外に排出される。具体的には、全体が上下揺動可能且つ水平回動可能なように排出オーガ３６の基端部が走行機体２に支持され、該排出オーガ３６の先端部には穀粒を排出する排出部３６ａが設けられており、上下揺動又は水平回動によって排出オーガ３６の排出部３６ａを所定位置に移動させ、その場で穀粒を排出させることができる。
【００３２】
図４は刈取部３を走行機体に対して下降させかつリール４を刈取部に対して上昇させた状態を示す汎用コンバインの側面図であり、図５は刈取部を走行機体に対して上昇させ且つリールを刈取部に対して下降させた状態を示す汎用コンバインの側面図である。本汎用コンバインは、刈取部３を走行機体２に対して最下げ位置に下降させた状態のまま、リール４のみを刈取部３に対して最上げ位置に上昇させることもでき（図４参照）、さらに、リール４を刈取部３に対して最下げ位置に下降させた状態のまま、刈取部３を走行機体２に対して最上げ位置に上昇させることも可能なる（図５参照）。
【００３３】
図６は、本汎用コンバインの動力伝動系統図である。エンジン４２で発生した動力は、伝動最上流側で、走行系の動力と作業系の動力とに分岐される。そして、走行系の動力は、走行ＨＳＴ４３→走行トランスミッション４４の順に伝動されて左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒを走行駆動させる。一方、作業系の動力は、脱穀クラッチ４６を介して脱穀部２２に断続伝動される他、脱穀部２２側の動力は刈取クラッチ４７を介して刈取部３及びリール４に断続伝動される。
【００３４】
走行ＨＳＴ４３はエンジン４２側からの動力の正逆転切換及び無段階変速伝動を行い、その出力動力を走行トランスミッション４４に伝動する。走行トランスミッション４４は、走行ＨＳＴ４３からの動力を左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに等速で伝動する機能を有するとともに異なる回転速度で伝動する機能も有する他、走行ＨＳＴ４３からの動力を左側のクローラ式走行装置１Ｌに断続伝動する左サイドクラッチ４８Ｌと、走行ＨＳＴ４３からの動力を右側のクローラ式走行装置１Ｒに断続伝動する右サイドクラッチ４８Ｒとを備えている。このため、左右のサイドクラッチ４８Ｌ，４８Ｒの一方を切断するとともに他方を接続すると、切断した側に走行機体２が旋回される。ちなみに、左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒを同一速度で駆動させれば、走行機体２が直進走行する。
【００３５】
刈取部３側に伝動された動力は、フィーダ駆動軸４９にチェーン伝動されてフィーダコンベア１３を搬送駆動させる他、該フィーダ駆動軸４９の動力は、分岐軸５１に伝動される。分岐軸５１の動力は、掻込オーガ駆動軸５２にチェーン伝動され掻込オーガ１１を掻込駆動させるとともに、刈刃駆動軸５３にベルト伝動されて刈刃１２を刈取駆動させる。
【００３６】
また、分岐軸５１の動力は、リール変速装置５４に伝動される。このリール変速装置５４は、分岐軸５１の動力がチェーン伝動される入力軸５６と、該入力軸５６と一体回転する入力プーリ５７と、出力軸５８と、該出力軸５８と一体回転する出力プーリ５９と、入力プーリ５７と出力プーリ５９との掛け回されるＶベルト６１とから構成される。入力軸５６の動力は、リール変速アクチュエータを介した入力プーリ５７と出力プーリ５９とＶベルト６１の作動により、無段階で変速され出力軸５８に伝動される。出力軸５８の動力は、前記回転軸１７に伝動されてリール４を回転駆動させる。
【００３７】
すなわち、リール変速装置５４は、リール４の回転速度を無段階で変速するように構成されている。また、リール変速装置５４は、左右のリール支持アーム３８，３８の一方を構成する伝動ケース３８Ａに内装されている。
【００３８】
次に、図７及び図８に基づき操縦部の構成を説明する。図７は、操縦部の斜視図である。操縦部１４は、オペレータが着座する座席６３（図１乃至図３参照）と、座席６３の側方に配置された変速レバー６４と、座席６３の前方に配置されたマルチステアリングレバー６６と、変速レバー６４の後方に配置されたスイッチパネル６７と、変速レバー６４の前方且つマルチステアリングレバー６６の側方に配置された刈高さ設定ダイヤル６８とを備えている。
【００３９】
上記変速レバー６４は、走行ＨＳＴ４３をニュートラル状態とする前後中立位置から左右一方側への揺動によって、該中立位置からの前方揺動が可能になる一方で、中立位置からの左右他方側への揺動によって、該中立位置からの後方揺動が可能になる。そして、変速レバー６４の中立位置からの前方揺動によって、走行ＨＳＴ４３を介した前進走行側への増速操作を行う一方で、変速レバー６４の中立位置からの後方揺動によって、走行ＨＳＴ４３を介した後進走行側への増速操作を行う。
【００４０】
この変速レバー６４の上端部にはグリップ６４ａが形成され、このグリップ６４ａの側部には、該グリップ６４ａを把持しながら押し操作可能なモーメンタリ式の掻込スイッチ（強制掻込操作手段）６９が設けられ、グリップ６４ａの背面側には、オルタネート式の倒伏スイッチ（倒伏刈操作手段）７１が配設されている。
【００４１】
上記刈高さ設定ダイヤル６８は、押し操作可能且つダイヤル操作可能に構成され、刈高さ設定ダイヤル６８の押し操作によって刈高さ自動スイッチが入状態になるとともに、再度の押し操作によって刈高さ自動スイッチが切状態になる一方で、刈高さ設定ダイヤル６８のダイヤル操作によって刈取作業時の刈取部３の昇降高さ（刈高さ）が設定される。
【００４２】
図８は、マルチステアリングレバーの背面図である。上記マルチステアリングレバー６６は、前後揺動によって、リフトシリンダ１６を介した刈取部３の昇降手動操作を行うとともに、左右揺動によって車体の操向操作を行う。
【００４３】
具体的には、マルチステアリングレバー６６を前後中立位置から前方揺動させることにより、リフトシリンダ１６を縮小作動させる刈取部３の下降操作を行い、マルチステアリングレバー６６を前後中立位置から後方揺動させることにより、リフトシリンダ１６を伸張作動させる刈取部３の上昇操作を行う一方で、マルチステアリングレバー６６を左右中立位置から左側に揺動させることにより、左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒの右側を左側に対して高速走行駆動させて車体を左側に旋回させる左旋回操作を行い、マルチステアリングレバー６６を中立位置から右側に揺動させることにより、左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒの左側を右側に対して高速走行駆動させて車体を右側に旋回させる右旋回操作を行う。
【００４４】
すなわち、マルチステアリングレバー６６は、刈取部３を走行機体２に対して昇降させる刈取部昇降手動操作手段であるとともに、走行機体２の操向操作手段でもある。
【００４５】
また、マルチステアリングレバー６６上端部の背面側における左右一方側にはリール昇降手動操作手段７４が設けられ、左右他方側にはリール前後移動手動操作手段７６が設けられている他、マルチステアリングレバー６６上端部の正面側にはモーメンタリ式のトリガースイッチ７３が設置されている。
【００４６】
具体的には、リール昇降手動操作手段７４として、リール４を刈取部３に対して上昇操作するモーメンタリ式のリール上昇スイッチ７４Ａと、リール４を刈取部３に対して下降操作するモーメンタリ式のリール下降スイッチ７４Ｂとが上下に設けられ、リール前後移動手動操作手段７６として、リール４を刈取部３に対して前進操作するモーメンタリ式のリール前進スイッチ７６Ａと、リール４を刈取部３に対して後退操作するモーメンタリ式のリール後退スイッチ７６Ｂとが上下に設けられている。
【００４７】
ついで、図９ないし図１４に沿って、本発明の要部である刈取部３におけるリールの可動機構６について説明する。該可動機構６は、前端にリール４の回転軸１７を支持した左右１対のリール支持アーム３８，３８を備える。これらリール支持アーム３８の後端部は、進退アーム３７，３７を介して刈取フレーム８に支持されている。即ち、進退アーム３７の上端部は枢支軸８１を介して上記リール支持アーム３８に連結されており、その下端部は枢支軸８２を介して刈取フレーム８に連結されている。詳しくは、図１１に詳示するように、左右のリール支持アーム３８，３８の後端部は連結フレーム８３により一体に連結されており、上記進退アーム３７は、左右及び中間の３個からなり、右及び中間の進退アーム３７ａ，３７ｂは、中間シャフト８４により一体に連結されていると共に、その上端が上記連結フレーム８３にブラケットを介して回転自在に連結され、その下端部が刈取フレーム８の後端にブラケット８５を介して取付けられた上記枢支軸８２に連結されている。
【００４８】
前記左右のリール支持アーム３８，３８の中間部と刈取フレーム８との間にはそれぞれ昇降シリンダ（リール上下移動用アクチュエータ）４１，４１が取付けられている。該昇降シリンダ４１は、その固定側であるシリンダ部４１ａがピン８６を介して刈取フレーム８に連結され、その可動側であるピストン部４１ｂがピン８７を介してリール支持アーム３８に連結されている。前記左右リール支持アーム３８の後端部を連結する連結フレーム８３とフィーダ７の上面との間に進退シリンダ（リール前後移動用アクチュエータ）３９が取付けられている。なお、上記昇降シリンダ４１及び進退シリンダ３９は、本実施の形態では油圧シリンダからなるが、電動シリンダ等の他の直動アクチュエータでもよい。また、進退シリンダ３９の一端は、連結フレーム８３に連結したが、進退アーム３７に連結してもよい。
【００４９】
従って、上記リール支持アーム３８は、枢支点８１，８２，８６，８７の４点で支持される４点リンク（４節リンク）機構を構成し、昇降シリンダ４１の伸縮により図１２に示すよう、枢支点８１を中心として上下（昇降）方向に揺動し、進退シリンダ３９を伸縮することにより図１３に示すように、枢支点８２，８６を中心として前後方向に移動し得る。
【００５０】
図１０及び図１１に示すように、リール支持アーム３８の上下方向の移動は、ボーデンワイヤ９０を介してポテンショメータ９１に伝えられる。ボーデンワイヤ９０のアウタワイヤ９０ａの一端部は、右昇降シリンダ４１の固定側であるシリンダ部４１ａに設けられたアウタ受け９２に取付けられる。該ワイヤ９０のインナワイヤ９０ｂの一端部は、リール支持アーム３８における枢支軸８７の近傍にピン９３により取付けられる。上記ポテンショメータ９１は、刈取フレーム８の背面板８ａの後側面に配置される。該背面板８ａは、掻込オーガ１１が軸線を左右方向にして収納されている刈取フレーム８の後側における右側面を塞いでおり、該刈取フレーム８の左後側はフィーダ７が連結されている。
【００５１】
上記ポテンショメータ９１は、図１１，図１４に示すように、上記背面板８ａに桟部材９５を介して取付けられており、該桟部材９５には、センサアーム９６が枢支ピン９７により回転自在に支持されている。該センサアーム９６の一端には前記ボーデンワイヤ９０のインナワイヤ９０ｂの他端部が連結されており、該センサアーム９６の他端は、ピン９９を介して前記ポテンショメータ９１の作動アーム９１ａに連動している。前記ボーデンワイヤ９０のアウタワイヤ９０ａの他端は、背面板８ａの縁部８ｃに設けられたアウタ受け１００に取付けられており、また上記センサアーム９６は、上記インナワイヤ９０ｂの引張り力に抗するように、背面板８ａの他側縁部８ｄとの間にスプリング１０１が張設される。上記ポテンショメータ９１は、昇降シリンダ４１のストロークを検出するストロークセンサを構成し、従ってリール支持アーム３８の上下方向の揺動によるリール４の上下方向（昇降）位置を検出する上下方向検出センサを構成する。なお、上記ポテンショメータ９１へのボーデンワイヤ９０の連結は、インナワイヤ９０ｂを背面板８ａ等の固定部材に固定し、アウタワイヤ９０ａをセンサアーム９６に連結してもよい。
【００５２】
また、進退アーム３７の刈取フレーム８側の枢支軸（回転軸）８２部分には、該進退アーム３７と一体に回転する回転軸８２の回転角を検出するポテンショメータ１０３が配置されている。該ポテンショメータ１０３は、リール支持アーム３８の前後方向位置を検出する前後方向検出センサを構成する。
【００５３】
従って、図１２に示すように、昇降シリンダ４１の伸縮によりリール支持アーム３８を枢支軸８１を中心に上下方向に揺動して、リール４の昇降位置を調節する際、前記昇降シリンダ４１のストロークを検出する前記ポテンショメータ９１により、上記リール４の昇降（上下方向）位置が検出される。この際、進退アーム３７は一定位置にあって、その枢支軸（回転軸）８２の回動角を検出するポテンショメータ１０３の検出値は一定値にある。
【００５４】
図１３に示すように、進退シリンダ３９を伸縮することにより、昇降シリンダ４１及び進退アーム３７の刈取フレーム８側の枢支軸８２，８６を中心にしてリール支持アーム３８を前後方向に揺動して、リール４の前後位置を調節する際、進退アーム３７の枢支軸（回転軸）８２の回動角を検出することにより、上記リール４の前後方向位置が検出される。この際、昇降シリンダ４１は一定長さ位置にあって、ストロークセンサである上記ポテンショメータ９１の検出値は一定値にある。
【００５５】
なお、上記ストロークセンサであるポテンショメータ９１は、図１５に示すように、背面板８ａに横方向に取付けた桟部材９５に横向きに配置してもよい。センサアーム９６は、枢支ピン９７により上下方向に移動自在に取付けられ、その先端に、上方向から垂下したボーデンワイヤ９０のインナワイヤ９０ｂが連結される。該ボーデンワイヤ９０のアウタ受け１００は背面板８ａの上部に配置されている。従って、本実施の形態にあっては、センサアーム９６が重力により下方に向けて付勢されて、インナワイヤ９０ｂに対抗するので、図１４に示すスプリング１０１が不要になる。
【００５６】
なお、前記前後方向検出センサは、進退アーム３７の刈取フレーム８側の枢支軸８２の回動角を検出するポテンショメータ１０３に限らず、昇降シリンダ４１の刈取フレーム８に対する回動角（該昇降シリンダ４１と一体に回動する枢支軸８６の回動角）を検出するもの、また進退シリンダ３９のストロークを検出するもの等、他のものでもよい。また、昇降シリンダのストロークによりリール４の上下方向位置を検出するセンサは、上述したポテンショメータ９１及びワイヤ９０からなるものに限らず、昇降シリンダ４１に並設され、該昇降シリンダのストロークを検出するストロークセンサ等の他のものでもよい。
【００５７】
前記背面板８ａに配置されたポテンショメータ９１は、ワイヤ９０を介して上記昇降シリンダのストロークを検出し、昇降シリンダのストロークを直接検出するストロークセンサに比して、安価になり、またポテンショメータ９１が作物の流れと干渉しない背面板８ａに配置されるので、作物の影響を受けることなく検出することができる。
【００５８】
前述したリール４の上下方向（昇降）及び前後方向の調節は、前記リール昇降手動操作手段７４の上昇スイッチ７４Ａ及び下降スイッチ７４Ｂ並びに前記リール前後移動手動操作手段７６の前進スイッチ７６Ａ及び後退スイッチ７６Ｂの操作により行われる。
【００５９】
また、変速レバー６４の上端グリップ６４ａに配置された掻込スイッチ６９をオン操作すると、強制掻込制御となる。該強制掻込制御にあっては、リール回転が掻込みに適した所定回転速度（例えば最高回転）になり、リールが掻込みに適した所定後方位置（例えば最後方位置）に設定され、かつリールが掻込みに適した所定高さ位置（例えば下限位置）に設定される。具体的には、リール４が図１３における鎖線位置となる。そして、上記掻込みスイッチ６９をオフして強制掻込制御を終了すると、該スイッチ６９がオン操作される前の状態にリールが戻される。
【００６０】
変速レバー６４に配置された倒伏スイッチ７１をオン操作すると、倒伏制御となる。該倒伏制御にあっては、リール回転が倒伏材刈取りに適した所定回転数（例えば最高回転数）になり、リールが倒伏刈取に適した所定前側位置（例えば最前位置）に設定され、かつリールが倒伏刈取りに適した所定高さ位置（例えば下限位置）に設定される。具体的には、リール４が図１３における実線位置になる。そして、上記倒伏スイッチ７１をオフして倒伏制御を終了すると、該スイッチがオン操作される前の状態にリールが復帰される。
【符号の説明】
【００６１】
３    刈取部
４    リール
６    可動機構
８    刈取フレーム
３７    進退アーム
３８    リール支持アーム
３９    進退シリンダ
４１    昇降シリンダ
９０，９１  上下方向検出センサ（ポテンショメータ、ワイヤ）
１０３    前後方向検出センサ（ポテンショメータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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