(57)【要約】【課題】バッテリによって動作する携帯端末に関する技術を提供する。【解決手段】バッテリによって動作する携帯端末と、該携帯端末と通信を行うサーバとからなる経路案内システムであって、携帯端末が通常の動作によって経路案内を行う動作モードである通常モードと、該通常モードよりも少ない消費電力で動作する動作モードである省電力モードとの切り替えを行う切替部と、携帯端末を有するユーザの現在位置から、ユーザに経路を案内すべき地点である案内ポイントまでの到達時間を予測する到達時間予測部と、予測した到達時間に基づいて、ユーザが案内ポイントに到達するまでの所定の間、動作モードを省電力モードとし、その後に動作モードを通常モードに切り替えるように切替部を制御する動作モード制御部とを備える。【選択図】図２
2014009984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリによって動作する携帯端末と、該携帯端末と通信を行うサーバとからなる経路案内システムであって、
前記携帯端末が通常の動作によって経路案内を行う動作モードである通常モードと、該通常モードよりも少ない消費電力で動作する動作モードである省電力モードとの切り替えを行う切替部と、
前記携帯端末を有するユーザの現在位置から、前記ユーザに経路を案内すべき地点である案内ポイントまでの到達時間を予測する到達時間予測部と、
前記予測した到達時間に基づいて、前記ユーザが案内ポイントに到達するまでの所定の間、前記動作モードを省電力モードとし、その後に前記動作モードを通常モードに切り替えるように前記切替部を制御する動作モード制御部と
を備える経路案内システム。
【請求項２】
請求項１記載の経路案内システムであって、
前記動作モード制御部は、前記予測した到達時間が予め定めた時間より短い場合に、前記通常モードから前記省電力モードへの動作モードの切り替えを禁止する切替禁止部を備える
経路案内システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の経路案内装置であって、
前記動作モード制御部は、前記到達時間に基づいて前記省電力モードで動作する時間である省電力動作時間を決定し、少なくとも前記決定した前記省電力動作時間の間は、前記動作モードを省電力モードとするように前記切替部を制御する
経路案内システム。
【請求項４】
請求項３に記載の経路案内システムであって、
前記動作モード制御部は、前記省電力動作時間の経過後であっても、前記ユーザの現在位置から前記案内ポイントまでの距離が所定距離以下となるまでは、前記動作モードを前記通常モードに切り替えないように前記切替部を制御する
経路案内システム。
【請求項５】
前記動作モード制御部は前記サーバに備えられている、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の経路案内システム。
【請求項６】
バッテリによる動作によって経路案内を行う携帯端末であって、
通常の動作によって経路案内を行う動作モードである通常モードと、該通常モードよりも少ない消費電力で動作する動作モードである省電力モードとの切り替えを行う切替部と、
前記携帯端末を有するユーザの現在位置から、前記ユーザに経路を案内すべき地点である案内ポイントまでの到達時間を予測する到達時間予測部と、
前記予測した到達時間に基づいて、前記ユーザが案内ポイントに到達するまでの所定の間、前記動作モードを省電力モードとし、その後に前記動作モードを通常モードに切り替えるように前記切替部を制御する動作モード制御部と
を備える携帯端末。
【請求項７】
バッテリによって動作する携帯端末を用いて経路を案内する経路案内方法であって、
前記携帯端末は、通常の動作によって経路案内を行う動作モードである通常モードと、該通常モードよりも少ない消費電力で動作する動作モードである省電力モードとの切り替えが可能であり、
前記携帯端末を有するユーザの現在位置から、前記ユーザに経路を案内すべき地点である案内ポイントまでの到達時間を予測し、
前記予測した到達時間に基づいて、前記ユーザが案内ポイントに到達するまでの所定の間、前記動作モードを省電力モードとし、その後に前記動作モードを通常モードに切り替える
経路案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリによって動作する携帯端末の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
経路案内を行う携帯端末の動作を制御する技術として、下記特許文献１の技術が知られている。下記特許文献１には、端末とサーバとからなるナビゲーションシステムにおいて、所定の時間を経過した場合に、サーバとの通信を切断し、通信量の低減および通信料金の負担を軽減する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５-１２７８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
携帯端末はバッテリなど容量の限られたエネルギー原を用いて動作するため、消費電力を低減して、利用時間を延ばしたいという要請が常に存在する。しかしながら、経路案内というサービスの性質に鑑みれば、利用者が携帯端末を所定時間操作しなかったからといって、そのまま画面表示をオフして消費電力を低減するという対応は採用できない。携帯端末を操作しなくても経路案内の表示を見ている可能性があるからである。同様に、ネットワークとの通信やＧＰＳによる現在地の特定などの処理も、省電力の要請だけでオフにすることは、経路案内に支障を来す可能性があり、採用することはできなかった。このため携帯端末を用いた経路案内は、いつでもどこでも経路案内を受けられるという利点を有するものの、その利点を生かして、経路案内を常時させるものとすれば、携帯端末のバッテリに負担をかけてしまう。この結果、利用時間が制限されてしまい、いつでもどこでも経路案内を受けられるという利点そのものを生かすことができないことになりがちであった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一つ以上を解決するためにされたものであり、以下の形態として実現することができる。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、バッテリによって動作する携帯端末と、該携帯端末と通信を行うサーバとからなる経路案内システムが提供される。この経路案内システムは、前記携帯端末が通常の動作によって経路案内を行う動作モードである通常モードと、該通常モードよりも少ない消費電力で動作する動作モードである省電力モードとの切り替えを行う切替部と；前記携帯端末を有するユーザの現在位置から、前記ユーザに経路を案内すべき地点である案内ポイントまでの到達時間を予測する到達時間予測部と；前記予測した到達時間に基づいて、前記ユーザが案内ポイントに到達するまでの所定の間、前記動作モードを省電力モードとし、その後に前記動作モードを通常モードに切り替えるように前記切替部を制御する動作モード制御部とを備える。この形態の経路案内システムによれば、携帯端末が省電力モードで動作しつつ、案内ポイントでは通常モードで動作するので、携帯端末の消費電力の低減と適切な経路案内とを両立させた経路案内システムとすることができる。本発明においては、バッテリとは、電池、二次電池、太陽電池、コンデンサなど、内部の電気を外部に供給する電源を言う。また、数種類の動作モードによって消費電力を数段階で制御可能である場合には、通常モードは必ずしも消費電力が最大値である動作モードに限らず、消費電力が最小値以外の動作モードであれば、任意の動作モードを採用可能である。
【０００７】
（２）上記形態の経路案内システムにおいて、前記動作モード制御部は、前記予測した到達時間が予め定めた時間より短い場合に、前記通常モードから前記省電力モードへの動作モードの切り替えを禁止する切替禁止部を備えるものとしてもよい。この形態の経路案内システムによれば、到達時間が短時間である場合に、省電力モードへ切り替わらないようにすることができる。
【０００８】
（３）上記形態の経路案内システムにおいて、前記動作モード制御部は、前記到達時間に基づいて前記省電力モードで動作する時間である省電力動作時間を決定し、少なくとも前記決定した前記省電力動作時間の間は、前記動作モードを省電力モードとするように前記切替部を制御するものとしてもよい。この形態の経路案内システムによれば、省電力モードで動作する時間を一定時間確保することができる。
【０００９】
（４）上記形態の経路案内システムにおいて、前記動作モード制御部は、前記省電力動作時間の経過後であっても、前記ユーザの現在位置から前記案内ポイントまでの距離が所定距離以下となるまでは、前記動作モードを前記通常モードに切り替えないように前記切替部を制御するものとしてもよい。この形態の経路案内システムによれば、省電力動作時間経過後であっても現在位置から案内ポイントまでの距離が所定以下となるまで、省電力モードで動作する時間を長くするので、さらに携帯端末のバッテリの消費電力を抑制することができる。
【００１０】
（５）上記形態の経路案内システムにおいて、前記動作モード制御部は前記サーバに備えられているものとしてもよい。この形態の経路案内システムによると、携帯端末が動作モード制御部を有し、動作モード制御部の動作のためにバッテリから電力を供給する場合と比較して、消費電力を抑制することができる。
【００１１】
（６）また、本発明の他の形態として、バッテリによる動作によって経路案内を行う携帯端末が提供される。この携帯端末は、通常の動作によって経路案内を行う動作モードである通常モードと、該通常モードよりも少ない消費電力で動作する動作モードである省電力モードとの切り替えを行う切替部と；前記携帯端末を有するユーザの現在位置から、前記ユーザに経路を案内すべき地点である案内ポイントまでの到達時間を予測する到達時間予測部と；前記予測した到達時間に基づいて、前記ユーザが案内ポイントに到達するまでの所定の間、前記動作モードを省電力モードとし、その後に前記動作モードを通常モードに切り替えるように前記切替部を制御する動作モード制御部とを備える。この形態の携帯端末によれば、所定の間、省電力モードで動作するので、常に通常モードで動作して経路案内を行う場合と比較してバッテリの消費電力を抑制することができる。
【００１２】
（７）さらに、本発明の他の形態として、バッテリによって動作する携帯端末を用いて経路を案内する経路案内方法が提供される。この経路案内方法では、前記携帯端末は、通常の動作によって経路案内を行う動作モードである通常モードと、該通常モードよりも少ない消費電力で動作する動作モードである省電力モードとの切り替えが可能である。そして、前記携帯端末を有するユーザの現在位置から、前記ユーザに経路を案内すべき地点である案内ポイントまでの到達時間を予測し；前記予測した到達時間に基づいて、前記ユーザが案内ポイントに到達するまでの所定の間、前記動作モードを省電力モードとし、その後に前記動作モードを通常モードに切り替える。この経路案内方法によると、携帯端末は、所定の間、省電力モードで動作するので、常に通常モードで動作して経路案内を行う経路案内方法と比較してバッテリの消費電力を抑制することができる。
【００１３】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションシステム、その装置、方法、システムを実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】経路案内システムの構成を説明する説明図である。
【図２】経路案内処理の流れを示したフローチャートである。
【図３】第２実施形態における経路案内処理の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態を実施形態に基づいて説明する。
Ａ．第１実施形態：
（Ａ１）システム構成：
図１は、本発明の一実施形態としての経路案内システム１０の構成を説明する説明図である。経路案内システム１０は、ユーザが指定した出発地から目的地までの推奨経路を探索し、探索した経路（案内経路）をユーザに案内するためのシステムである。経路案内システム１０は、ユーザが歩行している場合、車両に乗車している場合、自転車に乗車している場合など、ユーザが種々の移動手段によって移動している場合に経路案内を行う。経路案内システム１０は、携帯端末２０と、経路探索サーバ５０とを備える。携帯端末２０と経路探索サーバ５０とは、互いにインターネットＩＮＴによって接続可能である。携帯端末２０は、基地局ＢＳを介して無線によってインターネットＩＮＴに接続可能である。
【００１６】
図示するように、携帯端末２０は、主制御部２２を中心に構成され、通信部３２、通信制御部３４、タッチパネル３６、表示部３８、音声出力部４０、ＧＰＳ受信機４２が接続されている。また、携帯端末２０は、バッテリ４４と電力制御部４５とを備える。バッテリ４４から供給される電力は、電力制御部４５を介して、主制御部２２をはじめとする各デバイスに供給される。電力制御部４５は、主制御部２２の制御の下、各デバイスへの電力の供給・停止を制御する。電力制御部４５は、ＶＣとＶＤの２種類の送電系統によって各デバイスに電力を供給する。ＶＣは、必要に応じて電力制御部４５が送電を停止する送電系統であり、ＶＤは、常時送電を行う送電系統である。また、本実施形態においては、バッテリは二次電池である。その他、バッテリとして、電池、太陽電池、コンデンサなど、内部の電気を外部に供給する電源であれば、種々のバッテリを採用することができる。
【００１７】
主制御部２２は、ＣＰＵ２４と、ＲＡＭ２６と、ＲＯＭ２８とを備える。主制御部２２は、携帯端末２０の全体の動作を制御する。また、ＲＯＭ２８には、後述する経路案内処理を行うためのプログラム（経路案内プログラム）が記憶されており、ＣＰＵ２４が読み出して実行することによって経路案内処理が実現される。通信部３２は、基地局ＢＳとの間でデータ通信もしくは音声通信を行うための回路である。通信部３２は、基地局ＢＳを介して経路探索サーバ５０にアクセスを行うことができる。通信制御部３４は、音声通話のための着信や呼び出し、音声信号と電気信号の変換などを行う回路である。携帯端末２０は、通信部３２と通信制御部３４とを備えることにより電話としても動作する。
【００１８】
音声出力部４０は、経路案内処理実行時に、ユーザに向けて経路案内用の音声を出力するスピーカである。その他、音声出力部４０は、経路案内システム１０が備える種々のアプリケーションを実行時に、ユーザに向けて音声を出力する。ＧＰＳ受信機４２は、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）を構成する人工衛星から送信された電波を受信することによって、携帯端末２０の現在位置の座標（経度・緯度）を取得するための装置であり、経路案内処理の実行時に、所定のインターバルで、ユーザの現在位置の情報を取得する。
【００１９】
次に、経路探索サーバ５０について説明する。経路探索サーバ５０は、携帯端末２０からの経路探索要求に対して、推奨経路を探索し、探索結果をインターネットＩＮＴを解して携帯端末２０に送信するためのサーバである。経路探索サーバ５０は、通信部５２と、制御部５４と、経路データベース（以下、経路ＤＢ５６とも呼ぶ）とを備える。経路探索サーバ５０は、その内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等のデバイスを備え、所定のプログラムを実行することにより、通信部５２、制御部５４、経路データベース５６として機能する。
【００２０】
制御部５４は、経路探索サーバ５０全体の動作を制御する。また、制御部５４は、携帯端末２０と協働して経路案内処理を実行する。通信部５２は、インターネットＩＮＴを介して携帯端末２０と通信を行う。経路データベース５６は、道路網を表すネットワークデータＮＴと、地図を表す地図画像データＭＰＤとを格納する。ネットワークデータＮＴは、道路の配置をリンクとノードによって表したデータである。ネットワークデータＮＴを構成するリンクとノードについては、一般的な電子地図データに用いられる技術であるので詳しい説明は省略する。地図画像データＭＰＤは、地図画像をベクトルデータ形式で記録したデータである。なお、地図画像データＭＰＤは、ベクトルデータ形式に代えて、ビットマップ形式やＪＰＥＧ形式などのラスターデータ形式で地図画像を記録したデータであるとしてもよい。
【００２１】
経路案内処理実行時に、制御部５４は、携帯端末２０からの経路探索要求に応じて、経路データベース５６からネットワークデータＮＴを読み出し、要求に応じた経路の探索を行い、探索結果を案内経路として通信部５２を介して携帯端末２０へ送信する。また、制御部５４は、案内経路の送信と共に、案内経路を表示するための地図画像を地図画像データＭＰＤから読み出して携帯端末２０に送信する。経路案内システム１０は、以上説明した構成によって経路案内処理を行う。
【００２２】
（Ａ２）経路案内処理：
次に経路案内システム１０が行う経路案内処理について説明する。図２は、携帯端末２０と経路探索サーバ５０とによって行う経路案内処理の流れを示したフローチャートである。経路案内処理は、ユーザがタッチパネル３６を介して出発地と目的地とを入力し、経路案内開始を示すアイコンを操作することによって開始される。経路案内処理が開始されると、携帯端末２０のＣＰＵ２４は、経路探索を行うために必要な情報（経路探索情報）を経路探索サーバ５０に送信する（ステップＳ１０２）。具体的には、ＣＰＵ２４は、ユーザが入力した出発地と目的地の座標を経路探索サーバ５０に送信する。
【００２３】
経路探索サーバ５０の制御部５４は、通信部５２を介して経路探索情報を受信すると（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、出発地と目的地の座標に基づいて、経路ＤＢ５６からネットワークデータを読み込み、推奨経路の探索を行う（ステップＳ２０４）。その後、制御部５４は、探索結果を案内経路として携帯端末２０に送信する（ステップＳ２０６）。また、制御部５４は、上述したように、案内経路を表示するための地図画像データを地図画像データＭＰＤから読み出し、案内経路と共に携帯端末２０に送信する。
【００２４】
携帯端末２０のＣＰＵ２４は、経路探索サーバ５０から探索結果を受信すると（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、受信した探索結果に基づいて、ユーザに対して経路案内を実行する（ステップＳ１０６）。経路案内として、ＣＰＵ２４は、案内経路と現在位置とを示した地図画像を表示部３８へ常時表示する。また、ＣＰＵ２４は、経路案内に伴う処理として、ＧＰＳ受信機４２を用いた所定期間ごとの現在位置座標の取得、インターネットＩＮＴを介した交通情報の取得、経路探索サーバ５０からの経路案内用の地図画像データの取得等を行う。
【００２５】
さらにＣＰＵ２４は、案内経路と現在位置とを示した地図画像の表示とは別に、経路案内として、ユーザに経路を案内をすべき地点（以下、案内ポイントとも呼ぶ）において、随時、次に進むべき進路の案内表示や音声案内を行う。具体的な案内ポイントとしては、右折・左折などの進路変更を伴う地点、高速道路の入口・出口、高速道路のバイパスの入口・出口、目的地周辺など、移動時にユーザが意識すべき地点が挙げられる。このような案内ポイントにおいて、ＣＰＵ２４は、進路変更の案内表示や音声案内、高速道路の出入り口が接近したことの表示および音声による報知等を行う。また、案内ポイントの位置は、進路変更等を行う位置や高速道路の出入口の位置そのものに限らず、その手前においてユーザに案内をすべき場合には、その案内をすべき地点（位置）を案内ポイントとする。
【００２６】
経路案内実行中、ＣＰＵ２４は、次の案内ポイントにユーザが到達するまでの時間（到達時間）を推測する（ステップＳ１０８）。具体的には、現在位置から次の案内ポイントまでの距離と、ユーザの移動速度とから、到達時間を算出する。到達時間を推測後、ＣＰＵ２４は、到達時間が予め定めた設定時間（長さ）より短いか否かを判断する（ステップＳ１１０）。到達時間が設定時間よりも長い場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ＣＰＵ２４は、携帯端末２０の動作モードを省電力モードに切り替える旨の通知（省電力モード通知）を経路探索サーバ５０に送信する（ステップＳ１１２）。ＣＰＵ２４は、省電力モード通知と共に、省電力モードで動作する時間（省電力動作時間）を経路探索サーバ５０に送信する。その後、ＣＰＵ２４は、電力制御部４５の制御および各デバイスの動作の制御を行うことによって、携帯端末２０の動作モードを省電力モードに切り替える（ステップＳ１１４）。一方、到達時間が設定時間よりも短い場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２４は、携帯端末２０の動作モードを省電力モードに切り替えることは行わず、経路案内を続行する（ステップＳ１１８）。
【００２７】
ここで、省電力モードとは、通常の経路案内実行時の動作モード（通常モード）と比較して、消費する電力が少ない携帯端末２０の動作モードを言う。具体的には、携帯端末２０は、省電力モードとして、表示部３８による経路案内の表示の停止（表示部３８の表示ＯＦＦ）、ＧＰＳ受信機４２の動作停止、音声による経路案内の停止、経路探索サーバ５０との通信の停止、経路案内処理をするためのプログラム（経路案内プログラム）の停止、ＣＰＵ２４のクロック数の低減など、通常モードに比べてバッテリ４４の電力消費量が少なくなるようにデバイスの動作を制限する。本実施形態においては、上記全ての機能を停止した省電力モードを採用する。なお、ＣＰＵ２４は、経路案内プログラムを停止しても、経路探索サーバ５０からの経路案内開始指示（後述）を受信するための機能は動作させている。また、省電力モードとして、ＣＰＵ２４を停止するとしてもよい。経路案内開始指示の受信に伴う割り込み処理によって、ＣＰＵ２４が処理を再開することで実現可能である。
【００２８】
また、ステップＳ１１０で用いた設定時間は、１０分、２０分、３０分、１時間、２時間といった任意の時間を採用可能である。本実施形態においては、省電力モードと通常モードとの切り替えをユーザが煩わしく感じない時間を考慮し、３０分を採用する。すなわち、推測した到達時間が設定時間である３０分より長い場合、ＣＰＵ２４は、動作モードを省電力モードに切り替える。
【００２９】
ステップＳ１１２で用いた省電力動作時間は、ＣＰＵ２４が、到達時間に基づいて算出する。省電力動作時間は、到達時間より短い期間であり、省電力モード終了後に案内ポイントにおいてユーザに経路案内を行うための時間を考慮して算出される。例えば、次の案内ポイントまでの到達時間が５０分、省電力モード終了後に案内ポイントで音声と表示とによって進路をユーザに案内するために必要な時間が３分、その他、ユーザが省電力モードから通常モードに切り替わったことを認識するための時間を２分とした場合、ＣＰＵ２４は、省電力動作時間を、５０−３−２＝４５（分）として算出する。なお、省電力モード終了後に案内ポイントで音声と表示とによって進路をユーザに案内するために必要な時間と、ユーザが省電力モードから通常モードに切り替わったことを認識するための時間は、予め設定されＲＯＭ２８に記憶されている値を用いる。このようにして算出した省電力動作時間を、ＣＰＵ２４は、上述したステップＳ１１２において、省電力モード通知と共に経路探索サーバ５０に送信する。その後、ＣＰＵ２４は動作モードを省電力モードに切り替える。
【００３０】
経路探索サーバ５０の制御部５４は、携帯端末２０から省電力モード通知（省電力動作時間を含む）を受信すると（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、省電力動作時間を計測する（ステップＳ２１０）。そして、省電力動作時間の経過後（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、制御部５４は、経路案内開始指示を携帯端末２０に送信する（ステップＳ２１２）。
【００３１】
携帯端末２０のＣＰＵ２４は、経路探索サーバ５０から経路案内開始指示を受信すると（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、動作モードを通常モードに切り替えて、再度、経路案内を実行する（ステップＳ１１８）。本フローチャートにおいては、説明の便宜上、ＣＰＵ２４は停止しないように示しているが、ＣＰＵ２４を停止させている場合には、経路案内開始指示の受信によって割り込みを行うことによって、ＣＰＵ２４が起動を開始する。
【００３２】
上述したように、経路案内開始後、所定時間経過後にユーザの現在位置が案内ポイントに到達するため、ＣＰＵ２４は、案内ポイントにおいて表示や音声によって進路の案内を行う。ＣＰＵ２４は、ユーザの目的地に到着したことによる終了、または、ユーザがタッチパネル３６を介して終了操作することによる終了があるまでは、上述したステップＳ１０６〜ステップＳ１１８の処理を繰り返し行う（ステップＳ１２０：ＮＯ）。そして、ユーザが目的地に到着した場合、または、ユーザがタッチパネル３６によって経路案内処理終了操作をした場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２４は、経路探索サーバ５０に終了通知を送信し（ステップＳ１２２）、その後、処理を終了する。
【００３３】
経路探索サーバ５０の制御部５４は、携帯端末２０から終了通知を受信するまで、ステップＳ２０８〜ステップＳ２１２の処理を繰り返し行う（ステップＳ２１４）。そして、携帯端末２０から終了通知を受信すると（ステップＳ２１４：ＹＥＳ）、制御部５４は処理を終了する。
【００３４】
以上説明したように、経路案内システム１０においては、携帯端末２０は省電力動作時間の間は省電力モードで動作するので、経路案内処理時に常に通常モードで動作する場合と比較して、バッテリ４４の電力消費量を抑えることができる。結果として、１回のバッテリ充電で、常に通常モードで動作する場合と比べて、より長く携帯端末が動作することができる。また、省電力モードによって経路案内をしない時間（省電力動作時間）が存在しても、案内ポイントの手前で通常モードに切り替わり経路案内を行うので、ユーザに適切な経路案内を行うことができる。
【００３５】
本実施形態においては、省電力動作時の計測は経路探索サーバ５０で行うので、省電力モードとして、表示部３８による経路案内の停止（表示部３８の表示ＯＦＦ）、ＧＰＳ受信機４２の動作停止、音声による経路案内の停止、経路探索サーバ５０との通信の停止、および、経路案内処理をするためのプログラム（経路案内プログラム）の停止を行い、通常モードへの切り替えを行うために最小限必要な経路案内開始指示の受信機能のみ動作させることができる。従って、通常モードに比べて電力消費量を大きく削減することができる。
【００３６】
本実施形態においては、設定時間を定め、到達時間が設定時間より短い場合には、省電力モードに切り替えない。よって、到達時間が存在する場合に毎回省電力モードに切り替わる場合と比較して、動作モードの切り替わりによってユーザが煩わしく感じることを回避することができる。
【００３７】
Ｂ．第２実施形態：
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態と第１実施形態とは、経路案内処理の一部が異なるのみであるので、経路案内システム１０の構成についての説明は省略する。図３は、第２実施形態における経路案内処理の流れを示したフローチャートである。第２実施形態において新たに追加した処理は、携帯端末２０におけるステップＳ３０２ａ、ステップＳ３０４ａ、および、経路探索サーバ５０におけるステップＳ４０２ａ、ステップＳ４０４ａである。それ以外の処理については、第１実施形態と同じであるので、各処理には第１実施形態と同じ符号を用いた。
【００３８】
第２実施形態における経路案内処理は、携帯端末２０が省電力モードで動作している間（省電力動作時間）にユーザの移動速度が減速し、省電力動作時間を経過後も、なお、現在位置から案内ポイントまである程度の距離（または、時間）が存在する場合を想定した処理である。
【００３９】
図３のフローチャートにおいて、携帯端末２０のステップＳ１１４までの処理、および、経路探索サーバ５０のステップＳ１２０までの処理は、第１実施形態と同じであるので説明を省略する。経路探索サーバ５０の処理として、制御部５４は、省電力動作時間を計測し、省電力動作時間が経過した後（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、ユーザの現在位置座標の送信要求（現在位置情報リクエスト）を携帯端末２０に送信する（ステップＳ４０２ａ）。
【００４０】
ＣＰＵ２４は、現在位置情報リクエストを受信すると（ステップＳ３０２ａ：ＹＥＳ）、ＧＰＳ受信機４２を起動して現在位置座標を取得後、現在位置座標を経路探索サーバ５０に送信する（ステップＳ３０４ａ）。また、携帯端末２０は、現在位置座標の送信と共に、次の案内ポイントの座標（案内ポイント座標）も同時に送信する。
【００４１】
制御部５４は、携帯端末２０から現在位置座標と案内ポイント座標を受信すると、予め定めた条件（以下、案内開始条件とも呼ぶ）を満たすか判断をする（ステップＳ４０４ａ）。本実施形態においては、携帯端末２０の現在位置と案内ポイントとの離隔距離が予め定めた距離（設定距離）以下であることを案内開始条件とする。その他、携帯端末２０の現在位置から案内ポイントまでの到達時間を再度算出し、算出した到達時間が予め定めた所定時間より短いことを案内開始条件とするとしてもよい。到達時間が所定時間より短いことを案内開始条件とする場合、ステップＳ３０４ａにおいて経路探索サーバ５０が携帯端末２０から現在位置情報を取得するときに、現在のユーザの移動速度も取得することによって到達時間の算出が可能となり、この案内開始条件を採用することが可能となる。
【００４２】
制御部５４は、受信した現在位置情報に基づいて案内開始条件を満たすと判断した場合（ステップＳ４０４ａ）、経路案内開始指示を携帯端末２０に送信する（ステップＳ２１２）。以降の携帯端末２０および経路探索サーバ５０における処理は第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。
【００４３】
以上説明したように、第２実施形態における経路案内処理は、携帯端末２０が省電力モードで動作している間（省電力動作時間）にユーザの移動速度が減速し、省電力動作時間を経過後も、なお、現在位置から案内ポイントまである程度の距離（または、時間）が存在する場合に対応して、当初設定した省電力動作時間時間よりも長く省電力動作時間を確保することができる。よって、ユーザの移動速度が減速した場合に対応して、携帯端末２０の電力消費量を最大限、削減することができる。
【００４４】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施形態や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
（Ｃ１）変形例１：
上記実施形態においては、省電力モードとして、表示部３８による経路案内の停止（表示部３８の表示ＯＦＦ）、ＧＰＳ受信機４２の動作停止、音声による経路案内の停止、経路探索サーバ５０との通信の停止、および、経路案内処理をするためのプログラム（経路案内プログラム）の停止を採用したが、その一部のみを採用して省電力モードとしてもよい。
【００４５】
また、省電力モードとして、ＧＰＳ受信機４２の動作を停止するのではなく、単位時間あたりの現在位置座標の取得回数を通常モードの場合と比較して少なくするとしてもよい。また、定期的に表示部３８に案内経路と現在位置とを表示するとしてもよいし、表示部３８に画像を表示する明度や輝度を減少させることによって表示部３８が消費する電力を抑制するとしてもよいし、表示部３８はＯＦＦとして音声のみによって常時の経路案内を行うとしてもよい。その他、携帯端末２０が省電力モードで動作時に、ユーザがタッチパネル３６を操作した場合には、省電力モードを解除し、動作モードを通常モードに切り替えるとしてもよい。
【００４６】
（Ｃ２）変形例２：
上記実施形態においては、携帯端末２０の動作モードは、通常モードと省電力モードの２段階としたが、それに限ることなく、消費電力の大きさによって複数段階の動作モードを備えるものとしてもよい。この場合、通常モードは、複数段階の動作モードのうち、消費電力が最大である動作モードのみを指すものではなく、また、省電力モードは、消費電力が最小である動作モードのみを指すものではない。要は、上記ステップＳ１１４で動作モードを省電力モードに切り替える前に比べて、後の方が消費電力が小さくなるように、切り替え前後の動作モードを選択し、省電力モードに切り替える前の動作モードを通常モードとし、後の動作モードを省電力モードとする。
【００４７】
（Ｃ３）変形例３：
上記実施形態における携帯端末２０が備える構成の一部を経路探索サーバ５０が備えるとしてもよいし、経路探索サーバ５０が備える構成の全部または一部を携帯端末２０が備えるとしてもよい。例えば、到達時間の推定（ステップＳ１０８）、到達時間と設定時間の長短の判断（ステップＳ１１０）を、経路探索サーバ５０が行うとしてもよい。このようにした場合、省電力モードにおいて、さらに、携帯端末２０のバッテリの消費電力を抑制することができる。
【００４８】
（Ｃ４）変形例４：
変形例４として、バッテリ４４の電力量の残量が所定量以下になるまでは、常時、通常モードで動作し、残量が所定量以下となった場合、通常モードと省電力モードとの切り替えを行う上記処理を行うとしてもよい。この場合、バッテリ４４の電力残量を監視するセンサを設置し、電力残量が所定量以下になったことを検知した場合に、制御部５４が上記処理を開始することによって実現することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０…経路案内システム
２０…携帯端末
２２…主制御部
２４…ＣＰＵ
２６…ＲＡＭ
２８…ＲＯＭ
３２…通信部
３４…通信制御部
３６…タッチパネル
３８…表示部
４０…音声出力部
４２…ＧＰＳ受信機
４４…バッテリ
５０…経路探索サーバ
５２…通信部
５４…制御部
５６…経路データベース
ＢＳ…基地局
ＮＴ…ネットワークデータ
ＭＰＤ…地図画像データ
ＩＮＴ…インターネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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