(57)【要約】【課題】ボビンに巻回された配線材の曲がり癖を効果的に除去する配線材の癖取り装置を提供する。【解決手段】配線材（１０）を巻回して保管するボビン（１１）と、このボビンから引き出された配線材を曲がり癖を打ち消す方向に引き出し方向を変更する1つ以上のガイドローラ（１２、１３、１４）と、このガイドローラを通過した配線材の先端を把持してその曲がり癖を打ち消す方向に牽引する牽引手段と、ボビンから引き出し経路の最下流のガイドローラに至る経路上で配線材の予熱を行う第１の加熱手段と、最下流にあるガイドローラにおいて配線材の曲がり癖を除去するのに有効な温度まで配線材を加熱する第２の加熱手段が設けられるので、配線材の曲がり癖を熱および曲がり癖を打ち消す方向への牽引を併用することにより効果的に除去できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配線材を巻回して保管するボビンと、
前記ボビンから引き出された配線材を曲がり癖を打ち消す方向に引き出し方向を変更する1つ以上のガイドローラと、
前記ガイドローラのうち引き出し経路の最下流にあるものを通過した配線材の先端を把持してその曲がり癖を打ち消す方向に牽引する牽引手段と、
前記ボビンから前記最下流のガイドローラに至る引き出し経路上で配線材の予熱を行う第１の加熱手段と、
前記引き出し経路の最下流のガイドローラに設けられ、配線材の曲がり癖を除去するのに有効な温度まで配線材を加熱する第２の加熱手段、とを備えた配線材の癖取り装置。
【請求項２】
前記第１の加熱手段は、前記ボビン、このボビンを覆うボビンカバー、複数のガイドローラのうち最下流以外のガイドローラのうちの少なくとも１つに設けられたヒータであることを特徴とする請求項１に記載の配線材の癖取り装置。
【請求項３】
前記第２の加熱手段は、前記最下流側に存在するガイドローラに埋め込まれたヒータあるいは、前記最下流側に存在するガイドローラを覆うローラボックス内面に設けられたヒータであることを特徴とする請求項２に記載の配線材の癖取り装置。
【請求項４】
前記第１の加熱手段および第２の加熱手段は、発熱体を耐熱性材料で被覆した平面状ヒータあるいはコードヒータ等のひも状のヒータのいずれかの形態で構成されることを特徴とする請求項３に記載の配線材の癖取り装置。
【請求項５】
前記ガイドローラのうち最下流側に存在するガイドローラは各対向面間に前記配線材を挟持可能な２つの対向するローラより成ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の配線材の癖取り装置。
【請求項６】
前記ボビンに配線材の引き出し方向とは逆向きの回転を与える駆動手段が設けられたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の配線材の癖取り装置。
【請求項７】
配線材を巻回して保管するボビンと、
このボビンを覆うボビンカバーと、
前記ボビンから引き出された前記配線材を最終的に前記ボビンでの曲がり癖を打ち消す方向に引き出し方向を変更する1つ以上のガイドローラと、
前記ガイドローラを通過した前記配線材の先端を把持して前記曲がり癖を打ち消す方向に牽引する牽引手段と、
前記ボビンおよびボビンカバーの少なくとも一方に設けられ、前記配線材を予熱する第１の加熱手段と、
前記ガイドローラに設けられ、前記配線材の癖を除去するのに有効な温度まで前記配線材を加熱する第２の加熱手段とを備えた配線材の癖取り装置。
【請求項８】
前記第１の加熱手段および前記第２の加熱手段は、発熱体を耐熱性材料で被覆した平面状ヒータあるいはコードヒータ等のひも状のヒータのいずれかで構成されることを特徴とする請求項７に記載の配線材の癖取り装置。
【請求項９】
前記ガイドローラのうち最下流側に存在するガイドローラは各対向面間に前記配線材を挟持可能な２つの対向するローラより成ることを特徴とする請求項７に記載の配線材の癖取り装置。
【請求項１０】
前記ボビンに配線材の引き出し方向とは逆向きの回転を与える駆動手段が設けられたことを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載の配線材の癖取り装置。
【請求項１１】
配線材を巻回して保管するボビンと、
前記ボビンから引き出された前記配線材を最終的に前記ボビンでの曲がり癖を打ち消す方向に引き出し方向を変更する1つ以上のガイドローラと、
前記ガイドローラを通過した前記配線材の先端を把持して前記曲がり癖を打ち消す方向に牽引する牽引手段と、
前記ガイドローラのうち経路の最下流にあるガイドローラを覆うローラボックスと、
前記ガイドローラに設けられ、前記配線材を予熱するための第１の加熱手段と、
前記ローラボックス内の雰囲気を前記配線材の癖を除去するのに有効な温度まで前記配線材を加熱する第２の加熱手段とを備えた配線材の癖取り装置。
【請求項１２】
前記第１の加熱手段および前記第２の加熱手段は、発熱体を耐熱性材料で被覆した平面状ヒータあるいはコードヒータ等のひも状のヒータのいずれかで構成されることを特徴とする請求項１１に記載の配線材の癖取り装置。
【請求項１３】
前記ガイドローラの最下流側に存在するガイドローラは各対向面間に前記配線材を挟持可能な２つの対向するローラより成ることを特徴とする請求項１１に記載の配線材の癖取り装置。
【請求項１４】
前記ボビンに配線材の引き出し方向とは逆向きの回転を与える駆動手段が設けられたことを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれかに記載の配線材の癖取り装置。
【請求項１５】
前記ボビンを覆うボビンカバーと、
前記ボビンおよびボビンカバーの少なくとも一方に設けられ、前記配線材を予熱するための予熱手段と、をさらに備えた請求項１１に記載の配線材の癖取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配線材の癖取り装置に関するもので、特に太陽電池モジュールを構成する太陽電池ストリングの形成の際に用いられる配線材の癖取りに好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
太陽光発電に用いられる太陽電池モジュールは、太陽電池セルを複数接続して形成された太陽電池ストリングを複数接続して形成される。この太陽電池ストリングを形成するには、太陽電池セルの受光面に形成される電極と太陽電池セルの裏面に形成される電極とを配線材で電気的に接続することが行われる。
【０００３】
太陽電池モジュールは、太陽電池セル一枚あたり数ワットの発電電力を配線材を介して収集するため、配線材の接続状態の良否は太陽電池モジュールとしての出力性能に大きな影響を与える。従って、配線材は太陽電池セルの電極上に正確に配置され、かつ確実に接続されなければならず、また隣接する太陽電池セルどうしも確実に接続される必要があるため、専用の配線装置が用いられる。
【０００４】
太陽電池セルを配線材を用いて接続する従来の配線装置は、本出願人による特許文献１に記載されているように、配線材供給部と太陽電池セル供給部を有する供給ステージ、移送機構、太陽電池セルと配線材とを接続する接続ステージ、移送装置等を備えている。
【０００５】
配線材供給部においては、ボビン等に巻かれた配線材（タブリード）をガイドローラ等を介してその先端部を保持手段により把持して引き出す配線材引き出し機構、引き出された配線材をカッター等で所定の長さに切断する切断機構を有しており、引き出されて所定の長さに切断された配線材は、接続ステージに移送され、ここで、所定の長さに切断された配線材を、ホットエア等の加熱機構によって太陽電池セルに溶着してストリングを形成するようになっている。
【０００６】
しかしながら、従来の配線装置では、配線材がボビン等に強い張力で巻回されて保管されているため、配線材に巻き癖が付いてしまうことが避けられない。このため、そのような巻き癖によって引き出され、切断された配線材が変形して浮きあがったり捩れたりして、配線材が取り付けられる電極上に正確な位置決めができず、信頼性のある配線をすることができない場合がある。
【０００７】
このため、ガイドローラ等により配線材の引き出し方向を配線材の曲がり癖とは逆方向に変え、テンションを掛けながらチャック等で引き出すことで巻き癖を取り、さらに配線材の位置ずれを防ぐため太陽電池セルの表面に配線材を押付ける押えピン等の押圧機構を備えた配線装置が、本出願人による特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２２１８８号
【特許文献２】特許第４３５８６５１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２に開示された装置を用い、チャック等の保持機構によりテンションを掛けながら配線材を引き出し、位置ずれを防ぐために押圧機構で配線材を押えるようにしても、短半径のボビン等に長期間緊密に巻回されて保管されていた配線材の巻き癖が強い場合には完全には取りきれないこともある。
【００１０】
このような場合、配線材を所定の長さに切断後、太陽電池セルの電極上に配置する際、押えピンを上昇させると配線材に残った癖により変形が生じ、配線材と電極との位置がずれて溶着不良を起こし、これにより隣接する太陽電池セル間の接続状態が不十分となり、太陽電池セルで発電が期待された電力を収集することができない事態が生じるという問題がある。
【００１１】
したがって、本発明は、配線材の巻き癖を効果的に除去することにより、溶着時の位置ずれを防ぎ、太陽電池ストリングの配線状態を向上させて電力収集性能を向上させることができる配線材の癖取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様にかかる配線材の癖取り装置は、
配線材を巻回して保管するボビンと、
このボビンを覆うボビンカバーと、
前記ボビンから引き出された前記配線材を最終的に前記ボビンでの巻き癖を打ち消す方向に引き出し方向を変更する1つ以上のガイドローラと、
前記ガイドローラを通過した前記配線材の先端を把持して前記巻き癖を打ち消す方向に牽引する牽引手段と、
前記ボビンおよびボビンカバーの少なくとも一方に設けられた配線材予熱手段と、
前記ガイドローラに設けられ、前記配線材の巻き癖を除去するのに有効な温度まで前記配線材を加熱する加熱手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の他の態様にかかる配線材の癖取り装置は、
配線材を巻回して保管するボビンと、
前記ボビンから引き出された前記配線材を最終的に前記ボビンでの巻き癖を打ち消す方向に引き出し方向を変更する1つ以上のガイドローラと、
前記ガイドローラを通過した前記配線材の先端を把持して前記巻き癖を打ち消す方向に牽引する牽引手段と、
前記ガイドローラのうち経路の最下流にあるガイドローラを覆うローラボックスと、
前記ガイドローラに設けられ、前記配線材を予熱するための第１の加熱手段と、
前記ローラボックス内の雰囲気を前記配線材の巻き癖を除去するのに有効な温度まで前記配線材を加熱する第２の加熱手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、従来のローラによる癖取りに加え、配線材が加熱された状態で引張力が付加されることにより巻き癖はより容易に矯正され、溶着の際の配線材の位置ずれが無くなることにより溶着不良を激減でき、高出力の太陽電池モジュールを得ることができる。
【００１５】
また、機構が簡単で既存装置への適用も比較的容易かつ安価に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例に係る配線材の癖取り装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施例にかかる配線材の癖取り装置における配線材の引き出し部分詳細を示す図であり、（ａ）はボビン、ボビンカバー、配線材に加熱部材を設けた例をボビンカバーが透明であるとして表した斜視図、（ｂ）はボビンカバーの構成を示す斜視図、（ｃ）はボビンカバーの内面の加熱部材内蔵ボビンカバーを示す図である。
【図３】本発明の実施例１の加熱部材内蔵ガイドローラを示す図であり、（ａ）は回転軸方向に直交する方向から見た側面図、（ｂ）は（ａ）の回転軸方向から見た正面図、（ｃ）は引き出し経路最下流に存在する対向配置された２つのガイドローラと配線材の関係を示す側面図である。
【図４】本発明の他の実施例に係る配線材の癖取り装置の概略構成図である。
【図５】図４に示す本発明の実施例において使用されるローラボックスを示す斜視図であって、（ａ）は全体の概略図、（ｂ）は内部に備えられる加熱部材を示す図、（ｃ）はローラボックスの開閉部を開いたときの（ｂ）の加熱部材の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施例］
以下、図面を参照して本発明にかかる配線材の癖取り装置の実施例のいくつかを説明する。
【００１８】
図１は、本発明にかかる配線材の癖取り装置の一実施例の概略構成を示す図であり、ボビン１１に巻回された配線材１０がガイドローラ１２、１３、１４に係合しつつ向きを変えて引き出され、先端部はチャック１５により把持されて引張力が与えられる様子が示されている。
【００１９】
ここで用いられる配線材１０は断面が扁平形状の純銅の配線材に錫６３％ 、鉛３７％の共晶はんだをコーティングさせたものであり、タブリードとも称される。
【００２０】
配線材１０はボビン１１に巻回されて保管されているが、作業開始時には配線材１０の先端をオペレータが掴んでガイドローラ１２、１３、１４と係合するように引き出され、牽引手段としてのチャック１５が引き出された配線材１０の先端部を把持するように取り付けられる。後述するように、引き出し経路最下流に存在する対向配置された２つのガイドローラ１３および１４はこの2つのローラの係合面で配線材を強く挟持するため、配線材１０のすべりが防止され、チャック１５を介して牽引力を作用させることにより、配線材１０には所定の引張力が作用することになる。
【００２１】
次に図２を参照してボビン１１からの配線材１０の繰り出しについて説明する。
【００２２】
図２（ａ）を参照すると、円筒形のボビン１１に配線材１０が巻回されており、ボビン１１は回転中心軸１１ａの回りを図示しないモータ等の回転駆動手段により配線材繰り出し方向に自在に回転できるようになっている。なお、後述するように、この回転駆動手段が配線材引き出し方向とは逆回転方向の駆動も可能になっているか、必要に応じて回転駆動を停止させるラチェット等を使用したボビンの回転阻止機構が回転中心軸１１ａに設けられていることが好ましい。
【００２３】
また、ボビン１１の周囲には、ボビン１１を完全に覆うようにボビンカバー２０が設けられている。このボビンカバー２０は、図２では理解を容易にするため、透視図として描かれ、透明材料で形成されているように描かれているが、後述するように、その内面にヒータを取り付ける関係上、透明である必要はない。このボビンカバー２０は装置に固定的に取り付けられており、ボビンカバー２０の内部でボビン１１が回転中心軸１１ａの回りに回転するようになっている。
【００２４】
図２（ｂ）は、本発明の実施例１のボビンカバー２０の詳細を示す図であって、ボビンカバー２０は、中空円筒体をなしており、中空部はボビン１１を収納する空間となっており、円筒面には、その軸線に平行に円筒外面と円筒内面を連通するようなスリット２１が形成されている。このスリット２１は配線材１０を取り出すためのものであり、配線材の取り出し位置はボビンの幅内で変化するため、スリット２１の長さはボビン１１の配線材巻回幅に近似した長さを有している。
【００２５】
図２（ｃ）は、ボビンカバー２０に内蔵された加熱部材３１を示す図である。加熱部材３１はボビン１１に対して十分な加熱を行うことができるように、ボビンカバー２０の円筒内面部を覆うように取り付けられている。なお、ボビンカバー２０のスリット２１に位置する部分は同様に開口部となっており加熱部材は存在しない。
【００２６】
加熱部材３１としては、ニクロム線、鉄クロム線等の発熱金属をシート状に形成されたシリコンゴム、フッ素系のＦＥＰ樹脂等で被覆した、図２（ｃ）に示されたようなシリコンラバーヒータが一般的であるが、他にヒーティングテープ、フィルムヒータ等と通常称される平面状のものが多用される。また、平面状のものだけでなく、ひも状のコードヒータを必要な領域に敷き詰めたものであっても良い。さらに加熱部材はボビンカバー２０の内面だけでなくボビン１１の内部に備えることも可能である。
【００２７】
このような加熱部材に通電することにより、ボビン１１に巻回された状態の配線材１０、あるいはボビンから引き出された配線材１０はボビンカバー２０内で例えば１００℃程度になるような、予熱としての加熱が行われる。予熱が行われた配線材１０はスリット２１を通して取り出される。この際、配線材１０がスリット２１の開口部に接触しても配線材１０が損傷を受けないように、摩擦係数の低い樹脂、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）などの樹脂コーティングや樹脂部材の取り付けがスリット２１の開口部内面に行われることが好ましい。
【００２８】
上述したように、加熱部材が内蔵されることから、ボビン１１およびボビンカバー２０は、耐熱性および保温性を必要とし、例えばエポキシ樹脂、ポリイミド樹脂などの材料で形成される。
【００２９】
図３（ａ）および（ｂ）は、本発明に係る配線材の癖取り装置に用いられるガイドローラ１２の構成を示す、それぞれ配線材の引き出し方向から見た側面図および回転軸に沿った方向から見た正面図である。なお、図１および後述する図４に示されたガイドローラ１２〜１４は、直径が異なることはあるが、すべて同様の構造を有しているため、ここではガイドローラ１２を代表例として説明する。
【００３０】
図３（ａ）（ｂ）を参照すると、ガイドローラ１２は中心軸１２ａを中心として自由に回転できる円盤状をなしており、その周縁部には、係合すべき配線材１０が外れないように、中央に窪みが形成された形状をなしている。窪み中央部にはさらに溝（図示せず）が形成され、このガイドローラ１２を通過する配線材１０に当接して加熱する加熱部材３２がガイドローラ１２の溝内を一周するように嵌め込まれている。この加熱部材３２としては、コードヒータ等のひも状のヒータが用いられる。
【００３１】
この加熱部材３２はボビンカバー２０により上昇した配線材の温度を維持あるいはさらに上昇させる機能を有している。
【００３２】
図３（ｃ）は図１における配線材１０の引き出し経路の最下流にある２つのガイドローラ１３と１４を示している。この２つのローラ１３および１４は窪みの中心が一致するように対向して近接配置されており、両ローラの窪みで形成される空間部分に配線材１０が挟まれて通過するようになっている。配線材１０は２つのガイドローラ１３と１４の両方から圧力を受けるため、両ローラ１３、１４との係合部分では配線材は滑ることなく強固に把持される。
【００３３】
なお、ガイドローラ１３および１４では２つの加熱部材により上下から配線材が加熱されることになるため、加熱効果は高くなり、このため、この２つのガイドローラ１３および１４を通過する際に配線材の温度は１８０℃程度まで上昇し、癖取り効果が高められる。
【００３４】
図１に戻り、本発明にかかる配線材の癖取り装置の動作を詳細に説明する。
【００３５】
ボビンカバー２０、各ガイドローラ１２、１３、１４のヒータには予め通電し、加熱状態にしておいた上で、ボビンカバー２０内にボビン１１を回転駆動手段の回転軸に係合するようにセットする。
【００３６】
次にオペレータがボビン１１より配線材１０の先端部を掴み、ボビンケースのスリット２１を通過し、３つのガイドローラ１２、１３、１４と係合するように配線材を引き出し、配線材を引っ張る牽引機構（全体は図示せず）の一部であるチャック１５に配線材先端を把持させ、牽引機構を作動させる。このとき、牽引機構の牽引方向は、配線材１０がボビンに巻回されていた曲がり方向が最終ローラ１４の曲面で打ち消されるような方向に設定される。  
このとき、ボビンカバー２０で予熱された配線材１０はガイドローラ１２、１３、１４により順次温度が上げられ、引き出し経路の最下流部分では配線材１０が十分加熱された状態にある。
【００３７】
したがって、本実施例においては、配線材１０はボビンケースおよびガイドローラを通過する過程で加熱された状態で、曲がり癖を打ち消す方向に牽引機構で引っ張り力を与えるようにしているので、配線材の曲がり癖が効果的に除去される。
【００３８】
なお、牽引機構に牽引の際、ボビンの回転駆動機構を逆回転動作させ、あるいは回転駆動機構に備えられた逆転のみ可能とするラチェット機構等による回転阻止機構を動作させることにより、配線材に最適な引っ張り力を与え、癖取り効果をより高めることが可能である。
【００３９】
また、図１に示した第１の実施例では、ボビン１１から引き出した配線材１０が通過するガイドローラとして、ガイドローラ１２と、ガイドローラ１３、１４とは径が異なるものを用いているが、本発明は配線材の癖取りを目的とする装置に関するものであるため、ガイドローラの大きさや数、牽引方向などは配線材の癖取りという目的達成が可能なあらゆる形態に設定することができる。
【００４０】
図４は、本発明にかかる配線材の癖取り装置の第２の実施例を示す概略図である。この実施例においては、図１に示した第１の実施例と比較して、最終段のガイドローラ１３および１４ならびに配線材１０を加熱するためのローラボックス４０を備えている点が異なる。
【００４１】
図５は、本発明の第２の実施例におけるローラボックス４０の詳細構造を説明するもので、図５（ａ）は、ローラボックス４０の外観を示す斜視図、図５（ｂ）はローラボックス４０内に設けられる加熱部材を示す透過斜視図、図５（ｃ）は開閉部を開いた様子を示す斜視図である。
【００４２】
このローラボックス４０は底面が配線材の癖取り装置の架台に固定されており、一側面に、配線材１０のセットおよびメンテナンス等の際の作業を容易にするための扉状の開閉部４３を備え、前述した引き出し経路最下流に設けられる一対のガイドローラ１３および１４を収納することができる十分な大きさを有する内部空間を備えた密閉箱構造を有しており、上面と開閉部以外の一側面にはガイドローラに係合する配線材が自由に通過でき、かつ熱の外部への放散が少ない、適当な大きさの丸穴形状をなす開口部４１、４２がそれぞれ設けられている。
【００４３】
また、図５（ｂ）を参照すると、ローラボックス４０の内部には、開閉部４３を含む４つの側面の内面には、加熱部材３３が装着されている。この加熱部材３３としては、前述したボビンカバーの場合と同様に、ニクロム線、鉄クロム線等の発熱金属をシート状に形成されたシリコンゴム、フッ素系のＦＥＰ樹脂等で被覆したシリコンラバーヒータ、ヒーティングテープ、フィルムヒータ等の平面状ヒータあるいはコードヒータ等のひも状のヒータを敷き詰めたものを用いる。
【００４４】
このようなローラボックス４０ではヒータ面積が大きいため、ガイドローラ１３、１４での加熱に加えてガイドローラ１３、１４の前後での配線材１０に対する十分な加熱ができ、配線材１０を１８０℃前後の温度に加熱することができるため、癖取り効果を高めることが可能となる
このローラボックス４０を用いて配線材１０をセットする際には、図５（ｃ）に示されるように、開閉部４３である扉を開放し、上面の開口部４１から配線材を導き、２つのガイドローラ（図示せず）の間を通して配線材の先端を側面の開口部４２から引き出し、牽引手段のチャック１５に固定させる。
【００４５】
このようなローラボックスを用いた配線材の癖取り動作は第１の実施例の場合と同様であるが、この実施例では最終段のガイドローラ１３、１４および配線材１０に対する加熱が十分に行えるため、ガイドローラ１３、１４自体での加熱は行わなくても良い場合もある。
【００４６】
以上のような配線材の癖取り装置を用いて曲がり癖が除去できた配線材は、最後のガイドローラとチャックの間に存在する切断機構（図示せず）により所定の長さに切断されるが、曲がり癖がないために、その後の位置決めおよび太陽電池セルの電極との溶着による接続を高い位置決め精度で確実に行えるため、信頼性の高い接続となって期待された電力収集が可能となる。
【００４７】
また、機構が比較的単純であるため、既存の配線装置への適用も比較的容易かつ安価に行うことができる。
【００４８】
以上説明した実施例は、本発明の目的に反しない限り、種々の変形が可能である。
【００４９】
例えば、加熱手段として実施例ではすべて電気的な発熱体を用いたヒータを使用しているが、温風を利用したり、発熱素子を利用したりすることができる。
【００５０】
また、第１の実施例ではボビンにおける加熱、第２の実施例では最終ガイドローラにおける加熱を強調しているが、必要な最終加熱温度を得るためにこれらは併用してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０  配線材
１１  ボビン
１２、１３、１４  ガイドローラ
１５  チャック
２０  ボビンカバー
２１  開口部
３１、３２、３３  加熱部材
４０  ローラボックス
４１、４２  開口部
４３  開閉部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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