【手続補正書】
【提出日】令和3年6月28日(2021.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機上アンテナが設けられた飛行体の実機アンテナパターンを取得するシステムであって、
前記飛行体の位置を取得する位置取得器と、
前記飛行体の機体姿勢を取得する機体姿勢取得器と、
地上局のテレメータアンテナの方位を取得する方位取得器と、
前記機上アンテナから送信され、前記テレメータアンテナを始端部として含む受信経路の終端において受信される電気信号の電力である受信電力を取得する受信電力取得器と、
データ処理器と、を備え、
前記データ処理器は、前記飛行体の位置と、前記飛行体の機体姿勢と、前記テレメータアンテナの方位と、前記受信電力と、に基づいて前記機上アンテナのアンテナパターンデータである実機アンテナパターンデータを算出するよう構成されている、実機アンテナパターン取得システム。
【請求項２】
前記データ処理器は、前記飛行体の機体姿勢と前記飛行体の位置とに基づいて前記飛行体から見た前記地上局の方角である地上局方角を算出することと、
前記飛行体の位置と前記地上局の位置とに基づいて前記地上局から見た前記飛行体の方角である飛行体方角を算出することと、
前記飛行体方角と前記テレメータアンテナの方位とに基づいて前記地上局による前記飛行体の自動追尾の誤差である自動追尾誤差を算出することと、
前記自動追尾誤差と前記地上局のテレメータアンテナのパターンデータである地上局アンテナパターンデータとに基づき前記地上局のアンテナ利得である地上局アンテナ利得を算出することと、
前記飛行体の位置と前記地上局の位置とに基づいて前記飛行体と前記地上局との間の距離である飛行体−地上局間距離を算出することと、
前記飛行体−地上局間距離に基づいて、前記機上アンテナと前記テレメータアンテナとの間を電波が伝搬する際の損失である自由空間伝搬損失を計算することと、
前記地上局アンテナ利得と、前記機上アンテナを終端部として含む送信経路の始端において送信される電気信号の電力である送信電力と、前記送信経路の損失と、前記受信経路の損失と、前記受信電力と、前記自由空間伝搬損失と、に基づいて前記機上アンテナの利得である実機アンテナ利得を算出することと、
前記地上局方角と前記実機アンテナ利得とに基づいて前記機上アンテナの前記実機アンテナパターンデータを算出することと、
を実行するよう構成されている、請求項１に記載の実機アンテナパターン取得システム。
【請求項３】
機上アンテナが設けられた飛行体の実機アンテナパターンを取得する方法であって、
前記方法は、
前記飛行体の位置を取得することと、
前記飛行体の機体姿勢を取得することと、
地上局のテレメータアンテナの方位を取得することと、
前記機上アンテナから送信され、前記テレメータアンテナを始端部として含む受信経路の終端において受信される電気信号の電力である受信電力を取得することと、
前記飛行体の位置と、前記飛行体の機体姿勢と、前記テレメータアンテナの方位と、前記受信電力と、に基づいて前記機上アンテナのアンテナパターンデータである実機アンテナパターンデータを算出することと、
を含む、実機アンテナパターン取得方法。
【請求項４】
前記実機アンテナパターンデータを算出することは、前記飛行体の機体姿勢と前記飛行体の位置とに基づいて前記飛行体から見た前記地上局の方角である地上局方角を算出することと、
前記飛行体の位置と前記地上局の位置とに基づいて前記地上局から見た前記飛行体の方角である飛行体方角を算出することと、
前記飛行体方角と前記テレメータアンテナの方位とに基づいて前記地上局による前記飛行体の自動追尾の誤差である自動追尾誤差を算出することと、
前記自動追尾誤差と前記地上局のテレメータアンテナのパターンデータである地上局アンテナパターンデータとに基づき前記地上局のアンテナ利得である地上局アンテナ利得を算出することと、
前記飛行体の位置と前記地上局の位置とに基づいて前記飛行体と前記地上局との間の距離である飛行体−地上局間距離を算出することと、
前記飛行体−地上局間距離に基づいて、前記機上アンテナと前記テレメータアンテナとの間を電波が伝搬する際の損失である自由空間伝搬損失を計算することと、
前記地上局アンテナ利得と、前記機上アンテナを終端部として含む送信経路の始端において送信される電気信号の電力である送信電力と、前記送信経路の損失と、前記受信経路の損失と、前記受信電力と、前記自由空間伝搬損失と、に基づいて前記機上アンテナの利得である実機アンテナ利得を算出することと、
前記地上局方角と前記実機アンテナ利得とに基づいて前記機上アンテナの前記実機アンテナパターンデータを算出することと、
を含む、請求項３に記載の実機アンテナパターン取得方法。
【請求項５】
コンピュータに、機上アンテナが設けられた飛行体の実機アンテナパターンを取得する方法を遂行させるプログラムであって、
前記方法は、
前記飛行体の位置を取得することと、
前記飛行体の機体姿勢を取得することと、
地上局のテレメータアンテナの方位を取得することと、
前記機上アンテナから送信され、前記テレメータアンテナを始端部として含む受信経路の終端において受信される電気信号の電力である受信電力を取得することと、
前記飛行体の位置と、前記飛行体の機体姿勢と、前記テレメータアンテナの方位と、前記受信電力と、に基づいて前記機上アンテナのアンテナパターンデータである実機アンテナパターンデータを算出することと、
を含む、実機アンテナパターン取得プログラム。
【請求項６】
前記実機アンテナパターンデータを算出することは、前記飛行体の機体姿勢と前記飛行体の位置とに基づいて前記飛行体から見た前記地上局の方角である地上局方角を算出することと、
前記飛行体の位置と前記地上局の位置とに基づいて前記地上局から見た前記飛行体の方角である飛行体方角を算出することと、
前記飛行体方角と前記テレメータアンテナの方位とに基づいて前記地上局による前記飛行体の自動追尾の誤差である自動追尾誤差を算出することと、
前記自動追尾誤差と前記地上局のテレメータアンテナのパターンデータである地上局アンテナパターンデータとに基づき前記地上局のアンテナ利得である地上局アンテナ利得を算出することと、
前記飛行体の位置と前記地上局の位置とに基づいて前記飛行体と前記地上局との間の距離である飛行体−地上局間距離を算出することと、
前記飛行体−地上局間距離に基づいて、前記機上アンテナと前記テレメータアンテナとの間を電波が伝搬する際の損失である自由空間伝搬損失を計算することと、
前記地上局アンテナ利得と、前記機上アンテナを終端部として含む送信経路の始端において送信される電気信号の電力である送信電力と、前記送信経路の損失と、前記受信経路の損失と、前記受信電力と、前記自由空間伝搬損失と、に基づいて前記機上アンテナの利得である実機アンテナ利得を算出することと、
前記地上局方角と前記実機アンテナ利得とに基づいて前記機上アンテナの前記実機アンテナパターンデータを算出することと、
を含む、請求項５に記載の実機アンテナパターン取得プログラム。
【請求項７】
機上アンテナが設けられた飛行体の実機アンテナパターンを取得するシステムであって、
前記飛行体の位置を取得する位置取得器と、
前記飛行体の機体姿勢を取得する機体姿勢取得器と、
地上局のテレメータアンテナの水平軸及び垂直軸の回転角を取得する方位取得器と、
前記機上アンテナから送信され、前記テレメータアンテナを始端部として含む受信経路の終端において受信される電気信号の電力である受信電力を取得する受信電力取得器と、
データ処理器と、を備え、
前記データ処理器は、前記飛行体の位置と、前記飛行体の機体姿勢と、前記テレメータアンテナの水平軸及び垂直軸の回転角と、前記受信電力と、に基づいて前記機上アンテナのアンテナパターンデータである実機アンテナパターンデータを算出するよう構成されている、実機アンテナパターン取得システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
＜自動追尾誤差＞
図１１は、自動追尾誤差を示す模式図である。図１１を参照すると、地上局２から見た航空機１の方角に対するテレメータアンテナ１１の方位の差角が自動追尾誤差角になる。テレメータアンテナ１１の方位は、リアルタイムで方位取得器１２からデータ処理器１４に送られる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
データ処理器１４は、上述のように算出した地上局２から見た航空機１の方角から、リアルタイムで受け取るテレメータアンテナ１１の方位を減算することによって、自動追尾誤差角を算出する。