(57)【要約】【課題】操作性が良く、作業の邪魔とならないように株間変速レバーを構成した乗用型移植機を提供する。【解決手段】フロアステップ２３の前方を覆って作業者の足元を保護するカバー部材２６に、凹部２８を形成し、該凹部２８に、株間変速装置を操作する株間変速レバー挿し込み部３７，３９が臨める株間変速装置用開口部２８ａ，２８ａ、株間変速レバー３６を収納する株間変速レバー収納部４６を設ける。株間変速操作時には、着脱自在の株間変速レバー３６を株間変速レバー挿し込み部３７，３９に挿し込んで変速操作し、株間変速しない通常作業時には、株間変速レバー収納部４６に株間変速レバー３６を収納すると共に、凹部２８に蓋部材で蓋をする。【選択図】図４
2014039510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケース内に、エンジンからの回転を変速して植付作業機に伝達する株間変速装置を収納し、該株間変速装置を操作する株間変速レバーを備えてなる乗用型移植機において、
運転座席前方の床面を形成するフロアステップの前方にあって、前記エンジンの後方を覆って作業者の足元を保護するカバー部材を備え、
該カバー部材に凹部を形成し、
該凹部に、株間変速装置用開口部と、前記株間変速レバーを収納する株間変速レバー収納部を設け、
該株間変速装置用開口部に臨んで、前記株間変速装置を操作する株間変速レバー挿し込み部を配置し、
該株間変速装置用開口部を通して、該株間変速レバー挿し込み部に前記株間変速レバーを挿し込み可能に設けた、
ことを特徴とする乗用型移植機。
【請求項２】
前記ミッションケースは、該ミッションケースにオイルを補給する注油部を備え、
前記凹部に、注油部用開口部を設け、
前記注油部用開口部に臨んで、前記注油部を配置し、
前記注油部用開口部を通して、前記注油部の注油作業が可能となる、
請求項１記載の乗用型移植機。
【請求項３】
前記凹部を塞ぐ蓋部材を取り外し可能に備え、
前記株間変速レバー収納部は、前記カバー部材と一体に、かつ前記蓋部材との間に前記株間変速レバーを収納するように成形されてなる、
請求項１又は２記載の乗用型移植機。
【請求項４】
前記カバー部材は、前記フロアステップとの間で傾斜した傾斜面を有し、
該傾斜面に、前記凹部を配置してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載の乗用型移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行しつつ圃場に苗を植付ける乗用型移植機に係り、詳しくは、苗の植付間隔（株間）を調節する株間変速装置の操作に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンから植付作業機に伝達される回転を変速して、車速に対する苗の植付間隔（株間）を変更する株間変速装置を有する乗用型移植機が知られている。この種の乗用型移植機は、前記株間変速装置を操作するために操作具を設けており、例えば運転部のフロア（フロアステップ）に開口部を設けて、該開口部の内方（下方）に配置した前記操作具を回動操作可能に構成したものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２４２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載のものは、フロアに設けられた開口部に対して、僅かに下方に株間変速レバーを操作する握り部が設けられており、該握り部を把持して株間変速レバーを操作する。しかしながら、該握り部を把持するには、開口部に指を入れて操作する必要があり、操作性に問題があった。また、作業者が上面を歩くフロアに大きな開口部を設けると、フロアの強度が低下してしまい破損の虞があるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、株間変速レバーを着脱自在にすると共に、フロアステップ前方を覆うカバー部材の凹部から株間変速装置を操作可能にすることで、上述した課題を解決した乗用型移植機を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ミッションケース（２９）内に、エンジンからの回転を変速して植付作業機（９）に伝達する株間変速装置を収納し、該株間変速装置を操作する株間変速レバー（３６）を備えてなる乗用型移植機（１）において、
運転座席（１７）前方の床面を形成するフロアステップ（２３）の前方にあって、前記エンジンの後方を覆って作業者の足元を保護するカバー部材（２６）を備え、
該カバー部材（２６）に凹部（２８）を形成し、
該凹部（２８）に、株間変速装置用開口部（２８ａ）と、前記株間変速レバー（３６）を収納する株間変速レバー収納部（４６）を設け、
該株間変速装置用開口部（２８ａ）に臨んで、前記株間変速装置を操作する株間変速レバー挿し込み部（３７，３９）を配置し、
該株間変速装置用開口部（２８ａ）を通して、該株間変速レバー挿し込み部（３７，３９）に前記株間変速レバー（３６）を挿し込み可能に設けた、
ことを特徴とする。
【０００７】
例えば図４を参照して、前記ミッションケース（２９）は、該ミッションケース（２９）にオイルを補給する注油部（４５）を備え、
前記凹部（２８）に、注油部用開口部（２８ｂ）を設け、
前記注油部用開口部（２８ｂ）に臨んで、前記注油部（４５）を配置し、
前記注油部用開口部（２８ｂ）を通して、前記注油部（４５）の注油作業が可能となる。
【０００８】
例えば図４，図５，図６を参照して、前記凹部（２８）を塞ぐ蓋部材（４７）を取り外し可能に備え、
前記株間変速レバー収納部（４６）は、前記カバー部材（２６）と一体に、かつ前記蓋部材（４７）との間に前記株間変速レバー（３６）を収納するように成形されてなる。
【０００９】
例えば図２，図５を参照して、前記カバー部材（２６）は、前記フロアステップ（２３）との間で傾斜した傾斜面（２７ａ）を有し、
該傾斜面（２７ａ）に、前記凹部（２８）を配置してなる。
【００１０】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明は、株間変速装置用開口部に臨んで、株間変速レバー挿し込み部を配置し、かつ株間変速レバーを着脱自在としたので、株間を変更する際には、株間変速レバー挿し込み部に株間変速レバーを挿し込むことで、株間変速装置用開口部より上方に突出する株間変速レバーを設けることができ、操作性を向上することができる。また、株間を変更しない通常作業時には、凹部に設けた株間変速レバー収納部に株間変速レバーを収納することができるので、該株間変速レバーが作業者にとって作業の邪魔にならず、作業性を向上することができる。また、凹部を、比較的力のかからないフロアステップ前方を覆うカバー部材に設けたので、凹部を設けたことによる強度の減少の影響を抑えることができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明は、凹部に設けられた注油部用開口部から、注油部の注油作業が可能なので、走行機体の外面に注油部を設ける必要がなくなる。
【００１３】
請求項３に係る本発明は、株間変速レバー収納部をカバー部材と一体に成形したので、コストダウンすることができると共に、株間変速レバーを凹部内に収納したので、株間変速レバーの紛失を防止することができる。また、凹部を塞ぐ蓋部材を設けたので、株間変速レバー非操作時には、凹部から泥等の汚れが入るのを防ぐことができる。
【００１４】
請求項４に係る本発明は、凹部を傾斜面に設けたので、株間変速レバー操作時及びメンテナンス時の視認性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る乗用型移植機を示す全体側面図。
【図２】その走行機体を示す側面斜視図。
【図３】本発明の実施の形態に係るミッションケースを示す斜視図。
【図４】本発明の実施の形態に係る凹部を示す拡大平面図。
【図５】凹部を蓋部材で蓋した状態を示す側面斜視図。
【図６】その蓋部材を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はその周辺構成と共に示した側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。乗用型移植機１は、図１に示すように、それぞれ左右一対の前輪２及び後輪３に支持された走行機体５と、該走行機体５の後方に、油圧シリンダ６及びリンク機構７を介して昇降自在に連結された植付作業機９と、を有している。
【００１７】
上記植付作業機９は、上記走行機体５の進行方向である前後方向の軸回りに回動自在（ローリング自在）に上記リンク機構７に支持されたフレーム部１０を有し、不図示の水平制御モータ及び傾斜センサによって、左右傾斜がある圃場においても、水平姿勢を保持することが可能となっている。
【００１８】
上記フレーム部１０は、前高後低状の傾斜姿勢で左右往復動可能に苗載台１１を支持しており、該苗載台１１には、その載置面１１ａに載置されるマット苗を下方搬送する縦送り機構１２が設置されている。上記フレーム部１０の後方には、植付部１３が一体的に延設されており、該植付部１３の移植杆１５が回転することで、上記載置面１１ａに載置されて下端に搬送されたマット苗から一株分の苗を掻き取って、圃場に連続的に移植できるようになっている。
【００１９】
上記走行機体５は、前部にボンネット１６に覆われたエンジンが搭載されていると共に、後部に作業者が着座する運転座席１７が配置されており、該運転座席１７の前方には、ステアリングハンドル１９及び操作パネル２０などからなる運転操作部２１が設けられている。上記ボンネット１６の左右側方には、図２に示すように、フロントステップ２２が配置されており、該フロントステップ２２の後方には、上記運転座席１７前方の床面を構成するフロアステップ２３及び左右一対のサイドステップ２５が連続して設けられている。上記フロントステップ２２及びサイドステップ２５には、滑り止め防止として、突起２２ａ，２５ａが複数設けられている。上記フロアステップ２３の中央部前方には、上記エンジンの後方を覆って、作業者の足元を保護するカバー部材２６が配置されており、該カバー部材２６は、上記運転操作部２１を覆う操作部カバー２１ａと別体に成形されている。上記カバー部材２６は、上記フロアステップ２３との間で突出する突出部２７を有しており、該突出部２７の上面に形成された傾斜面２７ａには、略々矩形状の凹部２８が形成されている。なお、該突出部２７は、上記カバー部材２６側ではなく、上記フロアステップ２３側に形成されてもよく、いずれにしても運転座席１７に着座した作業者に対向する傾斜面を備えている。該傾斜面２７ａは、作業者がその上面を歩かない比較的力のかからない部分であるため、凹部２８が形成されても、強度の減少の影響を抑えることができる。該凹部２８の下方には、ミッションケース２９が配置されている（図１参照）。
【００２０】
エンジンから上記ミッションケース２９に入力された回転は、上記植付作業機９に伝達される植付伝動系と、上記前輪２及び後輪３に伝達される走行伝動系と、に分岐するように構成されている。上記ミッションケース２９内の上記植付伝動系は、エンジンからの回転を、複数のギヤを選択的に噛み合わせて３段階に変速する第１の株間変速装置（不図示）と、２段階に変速する第２の株間変速装置（不図示）と、を備えており、これら第１の株間変速装置と第２の株間変速装置（株間変速装置）とを組み合わせることによって、車速に対する苗の植付間隔である株間を６段階に調整することができる。
【００２１】
上記ミッションケース２９は、図３に示すように、上記第１の株間変速装置を変速操作するための第１のシフタ軸３１と、上記第２の株間変速装置を変速操作するための第２のシフタ軸３２と、を該ミッションケース２９外方に突出してスライド自在に支持している。また、上記ミッションケース２９には、上記第１のシフタ軸３１及び第２のシフタ軸３２の近傍に、上記機体５の前後方向に延びる支点軸３３，３５が回動自在に支持されており、上記支点軸３３，３５には、着脱自在の株間変速レバー３６を挿し込んで上記支点軸３３，３５を回動操作する株間変速レバー挿し込み部３７，３９と、上記支点軸３３，３５を基準にして該株間変速レバー挿し込み部３７，３９と逆方向に延びるプレート４０，４１と、がそれぞれ一体に固定されている。上記プレート４０，４１と上記第１及び第２のシフタ軸３１，３２とは、それぞれピン４２，４３で連結されており、上記株間変速レバー挿し込み部３７，３９に上記株間変速レバー３６を挿し込み、該株間変速レバー３６を傾倒操作することで、上記第１又は第２のシフタ軸３１，３２がスライドする。そして上記第１又は第２のシフタ軸３１，３２がスライドすることで、上記第１又は第２の株間変速装置において噛み合うギヤが変更され、株間の調整を行うことができる。また、上記ミッションケース２９の上面には、該ミッションケース２９内に潤滑オイルを補給する注油部４５が設けられており、上記走行機体５の外面に他に注油部を設ける必要がなく、作業者が足等を引っ掛ける虞がない。
【００２２】
上記傾斜面２７ａに形成された凹部２８には、図４に示すように、上記第１及び第２の株間変速レバー挿し込み部３７，３９が臨める株間変速装置用開口部２８ａ，２８ａと、上記株間変速レバー３６を収納する株間変速レバー収納部４６と、上記注油部４５が臨める注油部用開口部２８ｂと、が設けられており、上記運転座席１７に着座する作業者が、これら第１及び第２の株間変速レバー挿し込み部３７，３９及び上記注油部４５を、上記株間変速装置用開口部２８ａ及び上記注油部用開口部２８ｂを通じて視認しつつ操作、メンテナンスできるようになっている。なお、上記株間変速装置用開口部２８ａと上記注油部用開口部２８ｂは、１つの大きな開口部からなって共通化されてもよく、別体で形成されてもよい。また、上記株間変速レバー収納部４６は、収納された状態の上記株間変速レバー３６を取り出しやすいように穴４６ａを有すると共に、上記カバー部材２６と一体に成形されており、安価に構成できるようになっている。
【００２３】
上記カバー部材２６は、図５に示すように、上記第１又は第２の株間変速装置を変速操作しない時には、上記凹部２８を覆う蓋部材４７によって塞がれ、上記凹部２８から泥等の汚れが入りにくいように構成されている。上記蓋部材４７は、図６に示すように、該蓋部材４７の上面に回転自在に支持されるノブ４９と、爪５０，５０と、を有している。上記ノブ４９は、上記蓋部材４７の下面側に、該蓋部材４７と平行な面上に延びるプレート４９ａを有しており、該プレート４９ａは、上記ノブ４９の回動操作に連動してスライド移動するように構成されている。上記蓋部材４７で上記凹部２８を塞いだ状態では、図６（ｃ）に示すように、株間変速レバー収納部４６は、上記蓋部材４７との間で株間変速レバー３６を収納するように一体に設けられている。
【００２４】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、乗用型移植機１の通常作業時においては、作業者は、カバー部材２６の凹部２８に蓋部材４７で蓋をして作業をするが、該蓋部材４７は、凹部２８の縁部２８ｃ，２８ｃ（図４参照）に爪５０，５０が差し込まれた後、ノブ４９を回転して、プレート４９ａを凹部２８に掛止させることでロックする。
【００２５】
株間を変更する際には、作業者は、蓋部材４７をロックした状態からノブ４９を９０度回転して、ロックを解除する。そして、該蓋部材４７を取り外した後、株間変速レバー収納部４６に収納された株間変速レバー３６を取り出して、該株間変速レバー３６を株間変速レバー挿し込み部３７又は３９に挿し込む。この時、株間変速レバー３６は、株間変速装置用開口部２８ａから上方に所定長さ突出し、作業者が該株間変速レバー３６を握り易く、少ない力で操作することができ、操作性が良い。作業者は、上記株間変速レバー３６を傾倒操作して、支点軸３３，３５、プレート４０，４１、ピン４２，４３を介して、第１又は第２のシフタ軸３１，３２をスライドし、第１又は第２の株間変速装置を変速する。これら第１又は第２の株間変速装置の変速操作によって、エンジンからの動力が植付伝動系において変速されて植付作業機９に伝達され、株間を変更することができる。また、ミッションケース２９内に潤滑オイルを注油する際にも、蓋部材４７を取り外した状態で、注油部用開口部２８ｂを通じて、注油部４５から注油作業を行なう。
【００２６】
第１又は第２の株間変速装置の変速操作が終了すると、作業者は、株間変速レバー挿し込み部３７又は３９から株間変速レバー３６を引き抜いて株間変速レバー収納部４６に収納し、上述した手順で凹部２８に蓋部材４７で蓋をする。このため、株間を変更しない通常作業時には、凹部２８内に株間変速レバー３６を収納できるので、該株間変速レバー３６が作業者にとって作業の邪魔となることがなく、作業性を向上することができ、かつ株間変速レバー３６の紛失を防止することができる。また、蓋部材４７によって、凹部２８から泥等の汚れが入るのを防ぐことができる。
【００２７】
なお、第１及び第２の株間変速装置は、それぞれ３段階と２段階に変速可能とし、計６段階に株間を調整できるとしたが、これに限らず複数段階に調整できるものなら何段階としてもよく、また、株間変速装置を１つのみから構成して、１つの株間変速レバー挿し込み部及びそれと連動する部材によって株間を複数段階に調整する構成としても良い。
【符号の説明】
【００２８】
１    乗用型移植機
９    植付作業機
１７    運転座席
２１    運転操作部
２１ａ    操作部カバー
２３    フロアステップ
２６    カバー部材
２７ａ    傾斜面
２８    凹部
２８ａ    株間変速装置用開口部
２８ｂ    注油部用開口部
２９    ミッションケース
３６    株間変速レバー
３７，３９    株間変速レバー挿し込み部
４５    注油部
４６    株間変速レバー収納部
４７    蓋部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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