(57)【要約】【課題】着弾干渉を考慮してヘッドモジュールを調整することにより、良好な画像を形成する。【解決手段】液滴を吐出する複数のノズルが配置されたヘッドモジュールを複数接続してつなぎ合わせ、隣り合うヘッドモジュール同士で、吐出した液滴に対応するヘッドモジュールの配列順番が、交互になる重ね合わせ領域を有するインクジェットヘッドのヘッドモジュールの調整方法であって、重ね合わせ領域で、ヘッドモジュールのノズルから打滴された液滴同士の、相互作用により引き合う着弾干渉の移動量から、異なるヘッドモジュールで打滴された液滴間で、ヘッドモジュールが並ぶ方向で最も広がる液滴間を求める工程と、最も広がる液滴間を狭める向きに隣り合うヘッドモジュール同士を調整する工程と、を有するヘッドモジュール調整方法、および、この調整方法を用いたインクジェットヘッドの製造方法、インクジェットヘッドである。【選択図】図１２
2014124903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルが配置されたヘッドモジュールを複数接続してつなぎ合わせ、隣り合う前記ヘッドモジュール同士で、吐出した前記液滴に対応する前記ヘッドモジュールの配列順番が、交互になる重ね合わせ領域を有するインクジェットヘッドの前記ヘッドモジュールの調整方法であって、
前記重ね合わせ領域で、前記ヘッドモジュールの前記ノズルから打滴された前記液滴同士の、相互作用により引き合う着弾干渉の移動量から、異なる前記ヘッドモジュールで打滴された前記液滴間で、前記ヘッドモジュールが並ぶ方向で最も広がる液滴間を求める工程と、
前記最も広がる液滴間を狭める向きに隣り合う前記ヘッドモジュール同士を調整する工程と、を有するヘッドモジュールの調整方法。
【請求項２】
前記最も広がる液滴間は、前記液滴の着弾順番により決定する請求項１に記載のヘッドモジュールの調整方法。
【請求項３】
隣り合う前記ヘッドモジュール同士の間隔を変更しながら、打滴を行い、画質許容範囲を求め、前記画質許容範囲の中心値を目標とし、ヘッドモジュールの調整を行なう請求項１または２に記載のヘッドモジュールの調整方法。
【請求項４】
記録媒体の種類、前記液滴の種類、処理液付与の有無から、シミュレーションにより画質許容範囲を求め、前記画質許容範囲の中心値を目標とし、ヘッドモジュールの調整を行なう請求項１または２に記載のヘッドモジュールの調整方法。
【請求項５】
前記着弾干渉による移動は、最初に打滴された第１の液滴と、前記第１の液滴に隣接して打滴された第２の液滴とで、前記第２の液滴の移動量が前記第１の液滴の移動量より大きい請求項１から４のいずれか１項に記載のヘッドモジュールの調整方法。
【請求項６】
前記ヘッドモジュールのつなぎ位置決め精度をΔｘとしたとき、Δｘ＞０を隣り合う前記ヘッドモジュール間の距離が離れる向き、Δｘ＜０を隣り合う前記ヘッドモジュール間の距離が狭くなる向きとしたとき、
前記ヘッドモジュールの並びが、着弾干渉により間隔が最も広がる液滴に対応する前記ヘッドモジュールの並びと同じである場合は、Δｘ＜０になる方向に、前記ヘッドモジュールを調整し、
前記ヘッドモジュールの並びが、着弾干渉により間隔が最も広がる液滴に対応する前記ヘッドモジュールの並びと反対の場合は、Δｘ＞０になる方向に、前記ヘッドモジュールを調整する請求項１から５のいずれか１項に記載のヘッドモジュールの調整方法。
【請求項７】
黒インクを含む複数のインクに対応する各ヘッドモジュールを備え、
前記黒インクを用いて決定した前記画質許容範囲の中心値を目標とし、他の色のインクについても調整を行う請求項３または４に記載のヘッドモジュールの調整方法。
【請求項８】
請求項１から７いずれか１項に記載のヘッドモジュールの調整方法を含むインクジェットヘッドの製造方法。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか１項に記載のヘッドモジュールの調整方法で調整されたインクジェットヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドモジュールの調整方法、インクジェットヘッドの製造方法およびインクジェットヘッドに係り、特に、打滴後の着弾干渉を考慮したヘッドモジュールの調整方法、インクジェットヘッドの製造方法およびインクジェットヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット描画の分野では、高い描画解像度と高生産性を実現するために、多数のノズルを二次元状に配列したヘッドモジュールを形成し、これを記録媒体幅方向に複数個並べて記録媒体全幅の描画領域をカバーする長尺のヘッド（フルライン型ヘッド）を構成している。この長尺ヘッドの幅方向と直交する方向に記録媒体を１回だけ相対走査を行なうことにより、記録媒体上に画像を形成するインクジェット描画方式（シングルパス方式）が知られている。
【０００３】
このように、ヘッドモジュールを複数個並べて、インクジェットヘッドを形成した場合、精度良くヘッドモジュールのつなぎ合わせを行わないと、ヘッドモジュール全体が隣り合うモジュールのいずれかの方向に移動（シフト）するため、ヘッドモジュールのつなぎ合わせ部において、ノズル間隔が異なり、形成される画像品質が低下するという課題があった。精度良くヘッドモジュールを並べることができれば、つなぎ合わせ部の画像品質を良い状態に保つことができる。しかしながら、ヘッドモジュールを精度良く並べることは技術的に困難であり、精度良く並べるためのコスト（装置費用、作業工数）が必要であった。
【０００４】
ヘッドモジュールを精度良く並べるため、例えば、下記の特許文献１には、複数のヘッドを配置したラインプリンタにおいて、テストパターンを作成し、このテストパターンからヘッドのノズル位置の調整量を算出し、ヘッドの位置を調整することが記載されている。下記の特許文献２には、複数のヘッドを配置したラインヘッドにおいて、位置調整用画像を印刷し、ノズル位置を判定し、目視により確認し、ヘッドを移動させることが記載されている。下記の特許文献３には、インクのよれ量によりノズルの相対位置を設定することで、高品位な画像を形成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−５６８８０号公報
【特許文献２】特開２００９−２３２９２号公報
【特許文献３】特開２００６−３４１５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
また、インクジェット描画においては、記録媒体上に連続して着弾したドット同士が接触することによる相互作用とそれに起因する移動、すなわち、着弾干渉により、あとから着弾したドットが移動する現象が生じる。したがって、ヘッドモジュールのつなぎ合わせ部の精度が悪く、さらに、着弾干渉によりドット間が離れる方向に移動する場合、その部分が白く見えてしまうという課題があった。特許文献１〜３に記載されているインクジェット記録装置においては、着弾干渉を考慮したヘッドの調整は行なわれていなかった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、良好な画質を得るために、着弾干渉を考慮したヘッドモジュールの調整方法、インクジェットヘッドの製造方法およびインクジェットヘッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記目的を達成するために、液滴を吐出する複数のノズルが配置されたヘッドモジュールを複数接続してつなぎ合わせ、隣り合うヘッドモジュール同士で、吐出した液滴に対応するヘッドモジュールの配列順番が、交互になる重ね合わせ領域を有するインクジェットヘッドのヘッドモジュールの調整方法であって、重ね合わせ領域で、ヘッドモジュールのノズルから打滴された液滴同士の、相互作用により引き合う着弾干渉の移動量から、異なるヘッドモジュールで打滴された液滴間で、ヘッドモジュールが並ぶ方向で最も広がる液滴間を求める工程と、最も広がる液滴間を狭める向きに隣り合うヘッドモジュール同士を調整する工程と、を有するヘッドモジュール調整方法を提供する。
【０００９】
本発明によれば、ヘッドモジュールの重ね合わせ領域において、着弾干渉により液滴が移動し、液滴間が最も広がる液滴間を求め、この液滴間が最も広がる間隔を狭める方向に、ヘッドモジュールのつなぎ合わせ時にヘッドモジュールを移動させ、ヘッドモジュール同士を接続している。ヘッドモジュールのつなぎ合わせを精度良く行なうことができれば、重ね合わせ領域においても良好な画質を形成することができる。しかしながら、ヘッドモジュールのつなぎ合わせを精度良く行なうことは困難であり、ヘッドモジュールのつなぎ合わせによる着弾ずれに、さらに、同じ方向に着弾干渉による液滴の移動が生じると、画質の低下が懸念される。本発明によれば、着弾干渉を考慮して、着弾干渉により液滴の間隔が広がる方向に対して、ヘッドモジュールのつなぎ合わせ時の調整で、液滴の間隔を狭める方向（着弾干渉を打ち消す方向）に、ヘッドモジュールの位置を調整している。これにより、ヘッドモジュールの位置合わせで誤差が生じても画質が良好な範囲なる範囲内でつなぎ合わせることができるので、良好な画像を形成することができ、画質の低下を防止することができる。
【００１０】
本発明の他の態様に係るヘッドモジュールの調整方法は、最も広がる液滴間は、液滴の着弾順番により決定することが好ましい。
【００１１】
本発明の他の態様に係るヘッドモジュールの調整方法によれば、着弾順番により、着弾干渉により移動する液滴を予想することができるので、間隔が最も広がる液滴間を決定することができる。
【００１２】
本発明の他の態様に係るヘッドモジュールの調整方法は、隣り合うヘッドモジュール同士の間隔を変更しながら、打滴を行い、画質許容範囲を求め、画質許容範囲の中心値を目標とし、ヘッドモジュールの調整を行なうことが好ましい。
【００１３】
本発明の他の態様に係るヘッドモジュールの調整方法によれば、実際にヘッドモジュール同士の間隔を変更しながら打滴を行い、画質許容範囲を決定し、この範囲の中心値を目標としてヘッドモジュールをつなぎ合わせている。したがって、ヘッドモジュールのつなぎ合わせ位置がずれたとしても、画質許容範囲内に入りやすくすることができ、良好な画質の画像を形成することができる。
【００１４】
本発明の他の態様に係るヘッドモジュールの調整方法は、記録媒体の種類、液滴の種類、処理液付与の有無から、シミュレーションにより画質許容範囲を求め、画質許容範囲の中心値を目標とし、ヘッドモジュールの調整を行なうことが好ましい。
【００１５】
本発明の他の態様に係るヘッドモジュールの調整方法によれば、シミュレーションを行い、画質許容範囲を決定し、この範囲の中心値を目標としてヘッドモジュールをつなぎ合わせることで、ヘッドモジュールのつなぎ合わせ位置がずれたとしても、画質許容範囲内に入りやすくすることができ、良好な画質を形成することができる。
【００１６】
本発明の他の実施形態にかかるヘッドモジュールの調整方法は、着弾干渉による移動は、最初に打滴された第１の液滴と、第１の液滴に隣接して打滴された第２の液滴とで、第２の液滴の移動量が第１の液滴の移動量より大きいことが好ましい。
【００１７】
本発明の他の態様に係るヘッドモジュールの調整方法によれば、最初に打滴された第１の液滴と第１の液滴に隣接して打滴された第２の液滴とで、第２の液滴の移動量が大きいので、着弾順により、打滴された液滴の移動量を予想することができ、ヘッドモジュールを調整する方向を決定することができる。
【００１８】
本発明の他の態様に係るヘッドモジュールの調整方法は、ヘッドモジュールのつなぎ位置決め精度をΔｘとしたとき、Δｘ＞０を隣り合うヘッドモジュール間の距離が離れる向き、Δｘ＜０を隣り合うヘッドモジュール間の距離が狭くなる向きとしたとき、ヘッドモジュールの並びが、着弾干渉により間隔が最も広がる液滴に対応するヘッドモジュールの並びと同じである場合は、Δｘ＜０になる方向に、ヘッドモジュールを調整し、ヘッドモジュールの並びが、着弾干渉により間隔が最も広がる液滴に対応するヘッドモジュールの並びと反対の場合は、Δｘ＞０になる方向に、ヘッドモジュールを調整することが好ましい。
【００１９】
本発明の他の態様に係るヘッドモジュールの調整方法によれば、ヘッドモジュールの重ね合わせ領域において、ヘッドモジュールの並びと着弾干渉により間隔が最も広がる液滴に対応するヘッドモジュールの並びとが同じである場合は、Δｘ＜０、すなわち、ヘッドモジュール間を狭める方向に調整することで、着弾干渉による影響を抑えることができる。また、着弾干渉により間隔が最も広がる間隔に対応するヘッドモジュールの並びと反対である場合は、Δｘ＞０、すなわち、ヘッドモジュール間を広げる方向に調整することで、着弾干渉による影響を抑えることができる。したがって、ヘッドモジュールの重ね合わせ領域においても良好が画質を得ることができる。
【００２０】
本発明の他の態様に係るヘッドモジュールの調整方法は、黒インクを含む複数のインクに対応する各ヘッドモジュールを備え、黒インクを用いて決定した画質許容範囲の中心値を目標とし、他の色のインクについても調整を行うことが好ましい。
【００２１】
液滴間に隙間が生じた際に黒インクが、最も白く見える部分が目立つため、黒インクを用いてヘッドモジュールの調整方法の条件を決定し、この条件で他の色のインクのヘッドモジュールの調整を行なうことで、良好な画質を得ることができる。
【００２２】
本発明は前記目的を達成するために、上記記載のヘッドモジュールの調整方法を含むインクジェットヘッドの製造方法を提供する。
【００２３】
本発明のインクジェットヘッドの製造方法によれば、良好な画像を形成することができるインクジェットヘッドを製造することができる。
【００２４】
本発明は前記目的を達成するために、上記記載のヘッドモジュールの調整方法で調整されたインクジェットヘッドを提供することを目的とする。
【００２５】
本発明のインクジェットヘッドによれば、良好な画像を形成することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のヘッドモジュールの調整方法、インクジェットヘッドの製造方法およびインクジェットヘッドによれば、着弾干渉を考慮して、ヘッドモジュールの調整を行っているので、ヘッドモジュールの位置合わせにおいて、ある程度の誤差が生じても許容範囲内とすることができるので、良好な画質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの構成例を示す平面図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【図４】図２に示すヘッドモジュールの平面透視図である。
【図５】ヘッドモジュールのノズル面の形状の他の例を示す図である。
【図６】インクジェット記録装置のシステムを構成する要部ブロック図である。
【図７】ヘッドモジュールつなぎ部付近のノズル配置（ａ）、（ｂ）を示す図である。
【図８】ヘッドモジュールつなぎ部付近の打滴位置とヘッドモジュールとの関係を示す図である。
【図９】第１実施形態にかかるヘッドモジュールＡ側からヘッドモジュールＢ側の向きに数えた画素番号、ヘッドモジュールの種類、着弾順番を示す表図である。
【図１０】ヘッドモジュールの位置と打滴された液滴との関係を示す図である。
【図１１】着弾干渉を説明する図である。
【図１２】第１実施形態のノズル配列における着弾順番と着弾干渉を説明する図である。
【図１３】第１実施形態のノズル配列における画質許容範囲を示す実験結果である。
【図１４】ヘッドモジュールの位置決め精度と液滴の着弾位置の関係を示す図である。
【図１５】第２実施形態にかかるヘッドモジュールＡ側からヘッドモジュールＢ側の向きに数えた画素番号、ヘッドモジュールの種類、着弾順番を示す表図である。
【図１６】第２実施形態のノズル配列における着弾順番と着弾干渉を説明する図である。
【図１７】第２実施形態のノズル配列における画質許容範囲を示す実験結果である。
【図１８】第３実施形態にかかるヘッドモジュールＡ側からヘッドモジュールＢ側の向きに数えた画素番号、ヘッドモジュールの種類、着弾順番を示す表図である。
【図１９】第３実施形態のノズル配列における着弾順番と着弾干渉を説明する図である。
【図２０】第３実施形態のノズル配列における画質許容範囲を示す実験結果である。
【図２１】４滴の打滴順番でのパターンを示す図である。
【図２２】ヘッドモジュールつなぎ部を説明する図である。
【図２３】第４実施形態における吐出時の波形を説明する図である。
【図２４】第５実施形態における吐出時の波形を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００２９】
まず、本発明が適用されるヘッドモジュール、複数のヘッドモジュールからなるインクジェットヘッド、インクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置について説明する。
【００３０】
［インクジェット記録装置の全体構成］
まず、インクジェット記録装置の全体構成について説明する。図１は、インクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。
【００３１】
このインクジェット記録装置１０は、描画部１６の圧胴（描画ドラム７０）に保持された記録媒体２４（便宜上「用紙」と呼ぶ場合がある。）にインクジェットヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する圧胴直描方式のインクジェット記録装置であり、インクの打滴前に記録媒体２４上に処理液（ここでは凝集処理液）を付与し、処理液とインク液を反応させて記録媒体２４上に画像形成を行なう２液反応（凝集）方式が適用されたオンデマンドタイプの画像形成装置である。
【００３２】
図示のように、インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部１２、処理液付与部１４、描画部１６、乾燥部１８、定着部２０、および排出部２２を備えて構成される。
【００３３】
（給紙部）
給紙部１２は、記録媒体２４を処理液付与部１４に供給する機構であり、当該給紙部１２には、枚葉紙である記録媒体２４が積層されている。給紙部１２には、給紙トレイ５０が設けられ、この給紙トレイ５０から記録媒体２４が一枚ずつ処理液付与部１４に給紙される。
【００３４】
本例のインクジェット記録装置１０では、記録媒体２４として、紙種や大きさ（用紙サイズ）の異なる複数種類の記録媒体２４を使用することができる。給紙部１２において各種の記録媒体をそれぞれ区別して集積する複数の用紙トレイ（不図示）を備え、これら複数の用紙トレイの中から給紙トレイ５０に送る用紙を自動で切り換える態様も可能であるし、必要に応じてオペレータが用紙トレイを選択し、若しくは交換する態様も可能である。なお、本例では、記録媒体２４として、枚葉紙（カット紙）を用いるが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【００３５】
（処理液付与部）
処理液付与部１４は、記録媒体２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【００３６】
図１に示すように、処理液付与部１４は、給紙胴５２、処理液ドラム５４、および処理液塗布装置５６を備えている。処理液ドラム５４は、記録媒体２４を保持し、回転搬送させるドラムである。処理液ドラム５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）５５を備え、この保持手段５５の爪と処理液ドラム５４の周面の間に記録媒体２４を挟み込むことによって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。処理液ドラム５４は、その外周面に吸着穴を設けるとともに、吸着穴から吸引を行なう吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体２４を処理液ドラム５４の周面に密着保持することができる。
【００３７】
処理液ドラム５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置５６が設けられる。処理液塗布装置５６は、処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム５４上の記録媒体２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体２４に塗布することができる。
【００３８】
処理液付与部１４で処理液が付与された記録媒体２４は、処理液ドラム５４から中間搬送部２６を介して描画部１６の描画ドラム７０へ受け渡される。
【００３９】
（描画部）
描画部１６は、描画ドラム（第２の搬送体）７０、用紙抑えローラ７４、およびインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを備えている。描画ドラム７０は、処理液ドラム５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）７１を備える。描画ドラム７０に固定された記録媒体２４は、記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面にインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙからインクが付与される。
【００４０】
インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙはそれぞれ、記録媒体２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）とすることが好ましい。インク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙは、記録媒体２４の搬送方向（描画ドラム７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。
【００４１】
描画ドラム７０上に密着保持された記録媒体２４の記録面に向かって各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙから、対応する色インクの液滴が吐出されることにより、処理液付与部１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体２４の記録面に画像が形成される。
【００４２】
なお、本例では、Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｋ（黒）の標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００４３】
描画部１６で画像が形成された記録媒体２４は、描画ドラム７０から中間搬送部２８を介して乾燥部１８の乾燥ドラム７６へ受け渡される。
【００４４】
（乾燥部）
乾燥部１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、図１に示すように、乾燥ドラム７６、および溶媒乾燥装置７８を備えている。
【００４５】
乾燥ドラム７６は、処理液ドラム５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）７７を備え、この保持手段７７によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。
【００４６】
溶媒乾燥装置７８は、乾燥ドラム７６の外周面に対向する位置に配置され、複数のＩＲヒータ８２と、各ＩＲヒータ８２の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル８０とで構成される。
【００４７】
各温風噴出しノズル８０から記録媒体２４に向けて吹き付けられる温風の温度と風量、各ＩＲヒータ８２の温度を適宜調節することにより、様々な乾燥条件を実現することができる。
【００４８】
また、乾燥ドラム７６の表面温度は５０℃以上に設定されている。記録媒体２４の裏面から加熱を行なうことによって乾燥が促進され、定着時における画像破壊を防止することができる。なお、乾燥ドラム７６の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥ドラム７６の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。
【００４９】
乾燥ドラム７６の外周面に、記録媒体２４の記録面が外側を向くように（即ち、記録媒体２４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥することで、記録媒体２４のシワや浮きの発生を防止でき、これらに起因する乾燥ムラを確実に防止することができる。
【００５０】
乾燥部１８で乾燥処理が行なわれた記録媒体２４は、乾燥ドラム７６から中間搬送部３０を介して定着部２０の定着ドラム８４へ受け渡される。
【００５１】
（定着部）
定着部２０は、定着ドラム８４、ハロゲンヒータ８６、定着ローラ８８、およびインラインセンサ９０で構成される。定着ドラム８４は、処理液ドラム５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）８５を備え、この保持手段８５によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。
【００５２】
定着ドラム８４の回転により、記録媒体２４は記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ８６による予備加熱と、定着ローラ８８による定着処理と、インラインセンサ９０による検査が行なわれる。
【００５３】
ハロゲンヒータ８６は、所定の温度（例えば、１８０℃）に制御される。これにより、記録媒体２４の予備加熱が行なわれる。
【００５４】
定着ローラ８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性熱可塑性樹脂微粒子を溶着し、インクを皮膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体２４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ８８は、定着ドラム８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム８４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体２４は、定着ローラ８８と定着ドラム８４との間に挟まれ、所定のニップ圧（例えば、０．１５ＭＰａ）でニップされ、定着処理が行なわれる。
【００５５】
また、定着ローラ８８は、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度（たとえば６０〜８０℃）に制御される。この加熱ローラで記録媒体２４を加熱することによって、インクに含まれる熱可塑性樹脂微粒子のＴｇ温度（ガラス転移点温度）以上の熱エネルギーが付与され、熱可塑性樹脂微粒子が溶融される。これにより、記録媒体２４の凹凸に押し込み定着が行なわれるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、光沢性が得られる。
【００５６】
なお、図１の実施形態では、定着ローラ８８を１つだけ設けた構成となっているが、画像層厚みや熱可塑性樹脂微粒子のＴｇ特性に応じて、複数段設けた構成でもよい。
【００５７】
一方、インラインセンサ９０は、記録媒体２４に定着された画像について、チェックパターンや水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【００５８】
上記の如く構成された定着部２０によれば、乾燥部１８で形成された薄層の画像層内の熱可塑性樹脂微粒子が定着ローラ８８によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体２４に固定定着させることができる。また、定着ドラム８４の表面温度を５０℃以上に設定することで、定着ドラム８４の外周面に保持された記録媒体２４を裏面から加熱することによって乾燥が促進され、定着時における画像破壊を防止することができるとともに、画像温度の昇温効果によって画像強度を高めることができる。
【００５９】
また、インク中にＵＶ硬化性モノマーを含有させた場合は、乾燥部で水分を充分に揮発
させた後に、ＵＶ照射ランプを備えた定着部で、画像にＵＶを照射することで、ＵＶ硬化性モノマーを硬化重合させ、画像強度を向上させることができる。
【００６０】
（排出部）
図１に示すように、定着部２０に続いて排出部２２が設けられている。排出部２２は、排出トレイ９２を備えており、この排出トレイ９２と定着部２０の定着ドラム８４との間に、これらに対接するように渡し胴９４、搬送ベルト９６、張架ローラ９８が設けられている。記録媒体２４は、渡し胴９４により搬送ベルト９６に送られ、排出トレイ９２に排出される。
【００６１】
また、図には示されていないが、本例のインクジェット記録装置１０には、上記構成の他、各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部、処理液付与部１４に対して処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行なうヘッドメンテナンス部や、用紙搬送路上における記録媒体２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。
【００６２】
図２は、ヘッド７２の構造例を示す平面図であり、ヘッド７２をノズル面７２Ａ側から見た図である。また、図３は図２の一部拡大図である。
【００６３】
図２に示すように、ヘッド７２はｎ個のヘッドモジュール７２−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）を長手方向（記録媒体２４（図１参照）の搬送方向と直交する方向）に沿ってつなぎ合わせた構造を有し、記録媒体の全幅に対応する長さにわたって複数のノズル（図２中不図示）が設けられている。
【００６４】
各ヘッドモジュール７２−ｉは、ヘッド７２における短手方向の両側からヘッドモジュール支持部材７２Ｂによって支持されている。また、ヘッド７２の長手方向における両端部はヘッド支持部材７２Ｄによって支持されている。
【００６５】
図３に示すように、各ヘッドモジュール７２−ｉ（ｎ番目のヘッドモジュール７２−ｎ）は、複数のノズルがマトリクス状に配列された構造を有している。図３において符号１５１Ａを付して図示した斜めの実線は、複数のノズルが一列に並べられたノズル列を表している。
【００６６】
図４（ａ）は、ヘッドモジュール７２−ｉの平面透視図であり、図４（ｂ）はその一部の拡大図である。
【００６７】
記録媒体２４上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド７２におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッドモジュール７２−ｉは、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（記録素子単位としての液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（記録媒体２４の搬送方向と直交する方向；主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００６８】
各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１が設けられ、他方に供給口１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態
があり得る。
【００６９】
かかる構造を有するインク室ユニット１５３を図４（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向および主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００７０】
即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×ｃｏｓθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり２４００個（２４００ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００７１】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に一列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。
【００７２】
また、図５はヘッドモジュールのノズル面の形状の他の例を示す図である。ヘッドモジュールのノズル面の形状は、図２、図５（ａ）に示すように、平行四辺形に限定されず、図５（ｂ）に示す長方形のヘッドモジュール１７２−ｉの一部が重なるように配置させることで、主走査方向に長尺状のインクジェットヘッドとすることができる。また、図５（ｃ）に示すように、台形のヘッドモジュール２７２−ｉを上下反転させながら、交互に並べ、一部が重なるように配置されたインクジェットヘッドにも用いることができる。
【００７３】
［制御系の説明］
図６は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００７４】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ４００、通信インターフェース４０２、画像メモリ４０４、給紙制御部４０６、処理液付与制御部４１０、描画制御部４１２、乾燥制御部４１４、定着制御部４１６、排出制御部４１８、操作部４２０、表示部４２２等を備えている。
【００７５】
システムコントローラ４００は、インクジェット記録装置１０の各部を制御する制御部であるとともに、各種の演算処理を行う演算処理部であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成されている。このシステムコントローラ４００は、所定の制御プログラムに従ってインクジェット記録装置１０の各部を制御する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ４００が実行する制御プログラムや制御に必要な各種データが格納されている。
【００７６】
通信インターフェース４０２は、ホストコンピュータ４３０から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。ホストコンピュータ４３０から送出された画像データは、この通信インターフェース４０２を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれる。
【００７７】
画像メモリ４０４は、画像データを一時的に記憶する記憶手段であり、システムコントローラ４００を通じてデータの読み書きが行われる。通信インターフェース４０２を介してホストコンピュータ４３０から取り込まれた画像データは、この画像メモリ４０４に格納される。
【００７８】
給紙制御部４０６は、システムコントローラ４００からの指令に応じて給紙部１２を構成する各部（給紙胴５２等）の駆動を制御する。
【００７９】
処理液付与制御部４１０は、システムコントローラ４００からの指令に応じて処理液付与部１４を構成する各部（処理液ドラム５４、処理液塗布装置５６等）の駆動を制御する。
【００８０】
描画制御部４１２は、システムコントローラ４００からの指示に従って描画部１６を構成する各部（描画ドラム７０、インクジェットヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙ等）の駆動を制御する。
【００８１】
乾燥制御部４１４は、システムコントローラ４００からの指示に従って乾燥部１８を構成する各部（乾燥ドラム７６、溶媒乾燥装置７８等）の駆動を制御する。また、乾燥ドラム７６の温度を制御する。
【００８２】
定着制御部４１６は、システムコントローラ４００からの指示に従って定着部２０を構成する各部（定着ドラム８４、ハロゲンヒータ８６、定着ローラ８８等）の駆動を制御する。
【００８３】
排出制御部４１８は、システムコントローラ４００からの指示に従って排出部２２を構成する各部（渡し胴９４、搬送ベルト９６等）の駆動を制御する。
【００８４】
操作部４２０は、所要の操作手段（操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ４００に出力する。
【００８５】
表示部４２２は、所要の表示装置（ＬＣＤパネル等）を備え、システムコントローラ４００からの指示に従って所要の情報を表示装置に表示させる。
【００８６】
上記のように、画像データは、ホストコンピュータ４３０から通信インターフェース４０２を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像メモリ４０４に格納される。システムコントローラ４００は、この画像メモリ４０４に格納された画像データに所要の信号処理を施して、ドットデータを生成する。そして、生成したドットデータに従って描画部１６のインクジェットヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を記録媒体２４に印刷する。
【００８７】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。
【００８８】
色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置で使用するインクの各色の色データ（本例では、ＫＣＭＹの色データ）に変換する処理である。
【００８９】
ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色の色データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータ（本例では、ＫＣＭＹのドットデータ）に変換する処理である。
【００９０】
システムコントローラ４００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行ってＣＭＹＫの各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を記録媒体２４に印刷する。
【００９１】
［ヘッドモジュール調整方法］
次にヘッドモジュールの調整方法について説明する。以下に示すヘッドモジュールの調整方法を用いてヘッドモジュールを製造することにより、着弾干渉を打ち消す方向にヘッドモジュールをつなぎ合わせることができる。したがって、ヘッドモジュールのつなぎ合わせ時のずれによる画質の低下を防止することができる。
【００９２】
（第１実施形態）
図７（ａ）は、図２に示すノズル面の形状が平行四辺形であるヘッドモジュールを用いたインクジェットヘッドバーを上面から見た図であり、図７（ａ）中、左側をヘッドモジュールＡ（第１のヘッドモジュール）、右側をヘッドモジュールＢ（第２のヘッドモジュール）とする。図７（ｂ）はつなぎ部の拡大図であり、ノズルを円で示している。図８は、つなぎ部における打滴した際のラインの並びと、打滴されたドットの使用するモジュールとの関係を示した摸式図である。本実施形態で示すヘッドモジュールは、つなぎ部分の重ね合わせ領域に存在するノズル数は、９６個（約２ｍｍ幅）である。９６個のノズル部分は、ＢＢＡＡの並びが２４回繰り返されている。なお、ノズルの並びについては、これに限定されず、利用するモジュールに応じてつなぎ部分が変わり、例えば、ＢＡＡＡ、ＢＢＢＡなどとすることもできるが、本発明においては、どのような並び方のバーに対しても適用することができる。
【００９３】
また、ヘッドモジュールのつなぎ部付近において、打滴されたドットに対するヘッドモジュールの並びと実際のヘッドモジュールの並びが逆になる重ね合わせ領域（「つなぎ領域」ともいう）は、一方のモジュール（ヘッドモジュールＡ）の排紙側のノズルと、他方のモジュール（ヘッドモジュールＢ）の給紙側のノズルとで、形成されている。
【００９４】
以下、図７、８で示すノズル配置で説明する。９６個のノズルを有するつなぎ部分の領域において、ヘッドモジュールＡ側からヘッドモジュールＢ側の向きに数えた画素の番号、モジュールの種類、着弾順番を図９に示す。なお、図９における画素番号は、図７のヘッドモジュールのモジュールＡ側からモジュールＢ側の向きに数えた順番である。また、着弾順番は、周辺のノズルと比較しての相対的な着弾順番であり、例えば、図９において、着弾順番「１」である、画素番号１、画素番号５、画素番号９が同時に吐出されるわけではない。
【００９５】
次にヘッドモジュールのつなぎ位置決め精度とヘッドモジュールの打滴後のドットとの関係について説明する。図１０は、ヘッドモジュールの位置と打滴された液滴との関係を示す図である。ヘッドモジュールのつなぎ位置決め精度をΔｘで示す。ヘッドモジュールのつなぎ位置決め精度Δｘとは、Δｘ＝０μｍのときに、ヘッドモジュールつなぎ領域において、各ヘッドモジュールに配置されたノズルと均等の幅で打滴を行うことができるように、ヘッドモジュールをつなぎ合わせる場合であり、Δｘ＝０との差により記載する。すなわち、ヘッドモジュールのノズルが１２００ｄｐｉで並んでいる場合、Δｘ＝０μｍであれば、つなぎ領域においても、１２００ｄｐｉの印刷解像度で並んでいると定義する。
【００９６】
したがって、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、Δｘ＝０の場合は、ドットが均等な幅で打滴されるように、ヘッドモジュールが並んでいる状態である。Δｘ＞０（Δｘが正の数）とは、図１０（ａ）、（ｃ）に示すように、左側のモジュールＡと右側のモジュールＢとの間が、離れる向きとし、Δｘ＜０（Δｘが負の数）とは、図１０（ａ）、（ｄ）に示すように、左側もモジュールＡと右側のモジュールＢとの間が狭くなる向きとする。
【００９７】
本実施形態においては、１２００ｄｐｉで打滴しているため、各ドットの間隔は、約２１μｍ（正確には、２１．１７μｍ）で均等に打滴されている。図１０（ｂ）に示すように、Δｘ＝０の場合は、約２１μｍ間隔で均等に打滴されている。図１０（ｃ）は、例えばΔｘ＝５μｍの場合（Δｘ＞０）であり、ＢＢＡＡＢＢと並ぶノズル配置において、ＢＡの間隔が５μｍ狭まり１６μｍとなり、ＡＢの間隔が５μｍ広がり２６μｍとなる。逆に、図１０（ｄ）に示すように、Δｘ＝−５μｍの場合（Δｘ＜０）は、ＢＢＡＡＢＢと並ぶノズル配置においてＡＢの間隔が５μｍ狭まり１６μｍとなり、ＡＢの間隔が５μｍ広がり２１μｍとなる。したがって、Δｘの絶対値が大きくなるとモジュールＡから打滴されたドットとモジュールＢから打滴されたドットのドット間が広がるため、その部分が白く見えてしまい濃度が変わり、モジュールつなぎ部の画像品質の低下につながっていた。
【００９８】
さらに、モジュールつなぎ部の画像品質の低下については、以下で説明する着弾干渉の影響により着弾したインクが移動し、さらに、画像品質が低下することが懸念される。以下、着弾干渉について説明する。
【００９９】
図１１は、着弾干渉を説明する図であり、基本的な考えとして２滴間の着弾干渉について説明する。図１１（ａ）は、１滴目を着弾した後の図であり、図１１（ｂ）は、２滴目を着弾した後の図である。
【０１００】
２滴目が着弾すると、１滴目に打滴した液と２滴目に打滴した液が接触することにより、１滴目の液と２滴目の液が引き合う方向に移動する。本実施形態においては、１滴目の液滴の移動Ｌ１＝２μｍ程度、２滴目の液滴の移動Ｌ２＝４μｍ程度であり、２滴目の液滴の移動量が大きくなる。Ｌ１とＬ２の移動距離については、液体積、解像度、インク、紙種、紙への前処理などに依存する。本実施形態では、液体積２．０ｐＬ、１２００ｄｐｉ、水性顔料インク、グロス紙、凝集処理液塗布とする。
【０１０１】
また、液滴が紙にしみこみ着弾干渉の影響を受けなくなるまでの時間は、約１０ｍｓである。本実施形態の高速シングルパスの場合、隣接するドットが着弾するまでの時間は３ｍｓ〜７ｍｓであるので、着弾干渉による影響を無視することはできない。
【０１０２】
次に、着弾干渉を考慮したヘッドモジュールの調整方法について説明する。図１２は、図９におけるノズル配列の着弾順と、着弾干渉と、の関係を示す図である。図１２に示すように、図面の左側からモジュールＢＢＡＡＢＢＡＡＢＢの順で打滴し、打滴の順番が、２１３４２１３４２１で打滴される。この場合、２番目に打滴されたドットと１番目に打滴されたドットとの間で着弾干渉が生じ、３番目に打滴されたドットと４番目に打滴されたドットとの間で着弾干渉が生じる。図中に示す矢印は、ドットの移動量を示し、図１１で示したＬ１を短い矢印、Ｌ２を長い矢印で示す。図１２においては、２番目に打滴したドットが１番目に打滴したドット側に移動し、４番目に打滴したドットが３番目に打滴したドット側に移動するので、隣接するドットが多く存在するような高濃度印刷時は、図中の矢印（液滴の広がりに対して垂直方向）で記載するように、２番目に着弾した液滴と、４番目に着弾した液滴の隙間が着弾干渉の影響を受けてもっとも広がりやすくなる。なお、３番目に着弾したドットは、１番目に着弾したドットとも着弾干渉するが、１番目に着弾したドットは、記録媒体への浸透が進行するので、１番目に着弾したドットと３番目に着弾したドットは、着弾干渉しないものと本実施形態においては仮定する。
【０１０３】
したがって、着弾干渉によりＡＡＢＢの並びのＡＢ間が広がるため、ヘッドモジュールのつなぎ位置決め精度Δｘを調整し、ＡＢ間を狭める方向、すなわち、図１０で説明したように、ＡＢ間を狭めるためには、Δｘ＜０となる向きにヘッドモジュールの調整を行なう。
【０１０４】
次にヘッドモジュールの調整位置について説明する。ヘッドモジュールの調整位置については、上記着弾干渉を考慮して、ヘッドモジュールの位置を調整する。具体的には、次の方法によりヘッドモジュールの調整位置を決定することができる。
【０１０５】
モジュールＡとモジュールＢのつなぎ位置決め精度Δｘを変更しながら、ヘッドモジュールつなぎ領域の画像品質を確認する。画像品質は、５０〜１００％の単色の濃度パッチを打滴し、見本と比較して、スジの有無、画質の濃淡により判定を行う。判定は、次の基準により評価する。
【０１０６】
Ａ：画像の濃淡が無く、スジも形成されていない。
【０１０７】
Ｂ：画像の濃度にムラがあり、スジもあり、ところどころに白く見える部分が存在する。
【０１０８】
結果を図１３に示す。図１３に示すように、本実施形態においては、画像品質を満足する範囲は−１１μｍ＜Δｘ＜＋５μｍである。したがって、本実施形態においては、この範囲の中心位置であるΔｘ＝−３μｍを中心位置としてヘッドモジュールの調整を行なう。図１３に示すように、Δｘ＝０μｍであれば、モジュールつなぎ部は、画像品質は着弾干渉の影響を受けても問題にならない。しかしながら、Δｘ＝０μｍのヘッドモジュールを高歩留まりで得ることは簡単なことではなく、高精度で調整することは技術的に難しく（歩留まりが低く）、高価なアライメント装置が必要（設備投資によるコストアップ）になる。したがって、Δｘは、ある程度のばらつきを持って、ヘッドが作成されている。したがって、Δｘが、図１３に示す許容範囲となるようにヘッドを作成するため、中心位置であるΔｘ＝−３μｍを中心位置として、ヘッドを作成することで、Δｘの位置がずれても図１３に示す許容範囲とすることができる。
【０１０９】
［Δｘとアライメント位置との関係］
次にΔｘが正のとき、負のときにどのようなメカニズムで非対称性を持つのか以下に説明する。
【０１１０】
≪Δｘ＞０の場合≫
図９に示す着弾順番において、Δｘ＞０のときの着弾位置の関係を図１４（ａ）に示す。Δｘ＞０の場合、すなわち、モジュールＡとモジュールＢとの間隔が広がる向きにヘッドモジュールを設けることにより、ＡＡＢＢの並びの図中の矢印で示すＡＢ間の距離が広がることになる。また、着弾干渉においても、２滴目に着弾した液滴と４滴目に着弾した液滴の隙間、すなわち、ＡＢ間の距離が広がることになる。このように、Δｘ＞０の影響と、着弾干渉による影響により、２番目に着弾した液滴と、４番目に着弾した液滴の隙間が広がるという意味で相乗的である。その結果、モジュールつなぎ部において、画質が悪化しやすくなる。画質は、Δｘ以外の影響も受けるため、簡単に切り分けることはできないが、実験においては、Δｘ＞５μｍになるとモジュールつなぎ部の画質が問題となるレベルであった。
【０１１１】
≪Δｘ＜０の場合≫
また、図９に示す着弾順番において、Δｘ＜０のときの着弾位置の関係を図１４（ｂ）に示す。Δｘ＜０、すなわち、モジュールＡとモジュールＢとの間隔が狭くなる向きに、ヘッドモジュールを設けることにより、Δｘ＜０の場合と反対に、図中、矢印で示すように、ＡＡＢＢの並びのＡＢ間の距離が狭くなる。また、着弾干渉の影響においては、図１４（ａ）と同様にＡＢ間の距離が広がることになる。したがって、Δｘ＜０の場合は、Δｘ＜０の影響と着弾干渉の影響により、ＡＢ間の隙間の変化がキャンセルする効果があり、その結果、モジュールつなぎ部の画質は悪化しにくくなる。実験においては、Δｘ＜−１１μｍになるまでモジュールつなぎ部の画質は問題とならないレベルであった。
【０１１２】
このように、着弾干渉により液滴が移動するため、この着弾干渉による液滴がいずれの方向に移動するかにより、Δｘの許容範囲の中心がΔｘ＝０ではなく、いずれかの方向にずれることになる。
【０１１３】
ところで、Δｘ＝−３μｍとした場合、着弾干渉が存在しない低デューティの場合の画像品質が懸念される。しかしながら、この点については、濃度が薄い場合は、多少のドット位置ずれは視認できないため、問題ない。また、実際に画像を形成した実験においても問題ないことが確認されている。
【０１１４】
Δｘの許容範囲の確認は、Δｘを変化させた画質確認実験により画質が問題ない範囲を求めているが、着弾干渉シミュレーションにより最も隙間のできやすいところを見つけることも可能である。着弾干渉は、用紙（記録媒体）、インク、前処理液などに強く依存するため、これらをパラメータとして行うことができる。また、シミュレーションで実施する場合は、上記のＬ１およびＬ２の液滴の移動量を計算に用いることができる。
【０１１５】
（第２実施形態）
第２実施形態に係るインクジェットヘッドについて説明する。図１５は、第１実施形態と異なるノズルの着弾順のノズル並びを示す。図１５は、画素番号と、モジュールおよび着弾順番との関係を示し、図１６は、着弾の順番と着弾干渉の影響を示す図である。
【０１１６】
第２実施形態においては、図１６に示すように、２滴目に着弾した液滴と、４滴目に着弾した液滴の間が最も着弾干渉の影響を受けやすく、これらの液滴の間隔が広がることになる（矢印で示す）。ヘッドモジュールＡとヘッドモジュールＢのつなぎ位置決め精度を変更させながら、つなぎ部の画質を確認した。結果を図１７に示す。図１７に示すように、第２実施形態においては、−５μｍ＜Δｘ＜１１μｍが良好な画質が得られる範囲であることが確認できる。したがって、この範囲の中心位置であるΔｘ＝３μｍを目標に、ヘッドモジュールの調整を行なうことで、ヘッド形成時、ヘッドモジュールの位置ずれが生じても、上記範囲に入り易くすることができるので、ヘッドモジュールの位置調整により画像品質が低下することを防止することができる。なお、Δｘがプラス（Δｘ＞０）であるとは、図１０（ａ）で示すように、ヘッドモジュールＡ、ヘッドモジュールＢと並ぶヘッドモジュールＡＢ間を広くする向きであり、図１０（ｃ）に示すように、打滴された液滴が吐出されたヘッドモジュールの並びがモジュールＢＡである液滴の間を狭くし、並びがモジュールＡＢである液滴の間を広くしている。したがって、第２実施形態においては、図１６に示すように、着弾干渉により最も広がる液滴間は、２滴目に着弾した液滴（ヘッドモジュールＢ）と４滴目に着弾した液滴（ヘッドモジュールＡ）との間であるため、ヘッドモジュールのつなぎ位置決め精度Δｘをプラスとすることにより、ヘッドモジュールＢとヘッドモジュールＡから打滴された液滴間を狭くすることができるので、着弾干渉により最も広がる影響を打ち消す（キャンセルする）ことができ、良好な画質を形成することができる。
【０１１７】
（第３実施形態）
図１８は、第３実施形態のノズルの着弾順のノズル並びを示す。図１８は、画素番号とモジュールおよび着弾順番との関係を示し、図１９は、着弾の順番と着弾干渉の影響を示す図である。
【０１１８】
第３実施形態においては、図１９に示すように、１番目に着弾した液滴と、４番目に着弾した液滴の間が最も着弾干渉の影響を受けやすく、これらの液滴の間隔が広がることになる。位置ずれシフト量と画像品質を確認するため、ヘッドモジュールＡとヘッドモジュールＢのつなぎ位置決め精度Δｘを変更しながら画像を形成し、つなぎ部の画質を確認した。結果を図２０に示す。図２０に示すように、第３実施形態においては、−１０μｍ＜Δｘ＜６μｍの範囲が、良好な画質が得られる範囲であることが確認できる。したがって、第３実施形態においては、この範囲の中心位置であるΔｘ＝−２μｍを目標にヘッドモジュールの調整を行なうことで、ヘッドモジュールの位置ずれが生じても上記範囲内に入り易くすることができるので、ヘッドモジュールの位置調整により画像品質が低下することを防止することができる。なお、Δｘがマイナス（Δｘ＜０）であるとは、図１０（ａ）で示すように、ヘッドモジュールＡ、ヘッドモジュールＢと並ぶヘッドモジュールＢＡ間を広くする向きであり、図１０（ｄ）に示すように、打滴された液滴が吐出されたヘッドモジュールの並びがヘッドモジュールＢＡである液滴の間を広くし、並びがモジュールＡＢである液滴の間を狭くしている。したがって、第３実施形態においては、図１９に示すように、着弾干渉により最も広がる液滴間は、４滴目に着弾した液滴（ヘッドモジュールＡ）と１滴目に着弾した液滴（ヘッドモジュールＢ）の間であるため、ヘッドモジュールのつなぎ位置決め精度Δｘをマイナスとすることにより、ヘッドモジュールＡとモジュールＢから打滴された液滴の間隔を狭くすることができるので、着弾干渉により最も広がる影響を打ち消す（キャンセルする）ことができ、良好な画質を形成することができる。
【０１１９】
＜液滴順番によるパターンの配置＞
図２１に４滴での打滴順番のパターンと着弾干渉の影響を示す。４滴での打滴順番においては、図２１（ａ）〜（ｆ）の６通りのパターンがあるが、（ａ）と（ｆ）、（ｂ）と（ｄ）、（ｃ）と（ｅ）は、着弾順番が逆向きに並んでいるため、実質的には３通りのパターンである。なお、１滴目および２滴目の液滴はヘッドモジュールＢ、３滴目および４滴目の液滴はヘッドモジュールＡにより打滴した液滴とする。また、図２１（ｄ）は上述した第１実施形態、（ｂ）は第２実施形態、（ａ）は第３実施形態である。また、図２１（ｃ）および（ｅ）においては、隣り合う液滴が連続して打滴される場合は、２番目に着弾した液滴の隣に３番目に液滴が着弾する場合であるが、この場合、２番目に着弾した液滴はヘッドモジュールＢ、３番目に着弾した液滴はヘッドモジュールＢで打たれることになる。また、図８に示すように、同じヘッドモジュールで打滴された液滴は連続して打滴されるが、異なるヘッドモジュールとでは、打滴されるまでに時間がかかるため、着弾干渉は生じにくい。さらに、３番目に着弾した液滴は、１番目と２番目に着弾した液滴の間に着弾するので、着弾干渉の影響は少なく、着弾干渉が発生しにくい。したがって、図２１（ｃ）、（ｅ）において、着弾干渉による移動は、発生しにくい。
【０１２０】
４滴の場合は、図２１（ａ）、（ｆ）においては、１番目に着弾した液滴と４番目に着弾した液滴の液滴間が最も広がる。図２１（ｂ）、（ｄ）においては、２番目に着弾した液滴と４番目に着弾した液滴の液滴間が最も広がる。したがって、ヘッドモジュールのつなぎ位置決め精度Δｘは、液滴間が最も広がる位置を打ち消すように、Δｘの調整方向を決定することが好ましい。
【０１２１】
なお、ヘッドモジュールの調整は、インクの種類によって基準が異なってくるが、黒インクを用いて決定した条件により他の種類のインクに使用されるヘッドモジュールの調整の中心位置を決定してもよい。着弾干渉の発生によりドット間に隙間が生じる場合、黒インクが最も目視により白く見えやすくなる。したがって、黒インクにより決定した画質を満足する範囲が、最も範囲が狭くなる。したがって、黒インクにより決定した条件で、他のインクについて行っても、良好な画質を得ることができる。
【０１２２】
［ドット径の拡大による画質良化］
上記においては、着弾干渉の影響を考慮し、ヘッドモジュールのつなぎ位置決め精度Δｘを調整する方法で説明したが、着弾干渉の影響により広がった隙間を、波形変更によりドット径を広げることによりインクで埋めることで、白くなることを防止することができる。
【０１２３】
（第４実施形態）
第４実施形態は、圧電体の駆動電圧（駆動させる波形の振幅）を変更することで、ドット径を拡げインクで埋まるようにしている。圧電体に印加する駆動波形の電圧を１０％上昇させることにより、ドット径を５％程度拡げられることが確認されている。
【０１２４】
各ヘッドモジュールは、記録媒体の搬送方向に対して、給紙側と排紙側とで制御系が分離されて構成することもできる。この場合、図６に示す制御系のブロック図の描画制御部４１２において、ヘッドモジュールの給紙側と排紙側で異なる制御系を設け、圧電体に印加する波形を給紙側と排紙側とで異なる波形とすることができる。また、図２２に示す平行四辺形のヘッドモジュールにおいては、ヘッドモジュールつなぎ部のドットは、ヘッドモジュールＡの排紙側とヘッドモジュールＢの給紙側のノズルによってつなぎ部が形成されている。図２３は、吐出の際に印加する波形の形状を示す。図２３（ａ）が、通常の波形であり、図２３（ｂ）が電圧振幅を増加させた波形である。モジュールＡの排紙側と、モジュールＢの給紙側の駆動波形を図２３（ｂ）に示すように変更し、電圧を１０％増加させることで、ドット径を広げる効果を得ることができる。しかしながら、駆動波形の電圧を増加させるのみでは、吐出安定化に問題があるため、同時に、モジュールＡの給紙側とモジュールＢの排紙側の電圧を例えば、５％下げる（図示を省略）ことで、ヘッドモジュールのつなぎ領域以外の領域との濃度を適切に調整することができる。
【０１２５】
（第５実施形態）
第４実施形態においては、圧電体を駆動する電圧を上昇させることで、ドット径を拡げているが、第５実施形態においては、圧電体を駆動する波形のパルス幅を調整することで、液滴体積を変化させている。
【０１２６】
ヘッドモジュールは、第４実施形態と同様に、記録媒体の搬送方向に対して、給紙側と排紙側とで、制御系を分離する。また、ヘッドモジュールのつなぎ部分は、平行四辺形のモジュールにおいては、モジュールＡの排紙側とモジュールＢの給紙側のノズルによりヘッドモジュールのつなぎ部分が形成されている。したがって、モジュールＡの排紙側とモジュールＢの給紙側の波形電圧パルスを変化させることで、ドット径の調整を行なうことができる。
【０１２７】
具体的には、以下の方法で行うことができる。インクを吐出する通常波形として、吐出効率が最大ではないパルス幅を設定する（図２４（ａ）においては、例えば、圧力室系の共振周期Ｔｃの１／３）。これに対し、モジュールＡの排紙側とモジュールＢの給紙側の波形パルス幅を最大効率（圧力室系の共振周期Ｔｃの半分）に設定する（図２４（ｂ））。
【０１２８】
この方法により、モジュールのつなぎ部分の画質が悪い場合に、つなぎ部分の波形パルス幅を最大効率にすることにより、最小限の影響でつなぎ領域のドット径を上昇させることができる。
【０１２９】
なお、第４実施形態および第５実施形態においては、それぞれを単独で実施することもでき、第１実施形態〜第３実施形態と併用することで、第１実施形態〜第３実施形態の効果を助けることができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１０…インクジェット記録装置、１２…給紙部、１４…処理液付与部、１６…描画部、１８…乾燥部、２０…定着部、２２…排出部、２４…記録媒体、７０…描画ドラム、７２…インクジェットヘッド、７２−ｉ、１７２−ｉ、２７２−ｉ…ヘッドモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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