(57)【要約】【課題】作業モード時にアイドリングストップ機能によるエンジンの停止後に速やかに作業装置による作業を行うことができるとともに、装置の小型化を図ることのできる作業車両を提供する。【解決手段】作業モード時におけるアイドリングストップ機能でのエンジン４１ａの停止状態からエンジン４１ａを始動する場合には、モータジェネレータ４１ｂの動力によって油圧ポンプ３１の駆動を開始した後、エンジン４１ａの動力を油圧ポンプ３１に伝達し、走行モード時におけるアイドリングストップ機能でのエンジン４１ａの停止状態からエンジン４１ａを始動する場合には、エンジン４１ａに連結されたモータジェネレータ４１ｂの動力によってエンジン４１ａを始動している。【選択図】図２
2014009078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動用の走行体に、所定の作業を行う作業装置が設けられた作業車両であって、
走行体の走行および作業装置の駆動に用いられる動力を出力可能なエンジンと、
エンジンの出力軸に連結可能であり、走行体の走行および作業装置の駆動に用いられる動力を出力可能な電動機と、
エンジンおよび電動機の一方または両方の動力によって作業装置を駆動させる油圧を発生させる油圧ポンプと、
作業装置による作業を行う作業モード時および走行を行う走行モード時において、それぞれ所定の条件が成立した場合にエンジンを停止させるエンジン停止手段と、
作業モード時におけるエンジン停止手段でのエンジンの停止状態からエンジンを始動する場合には、電動機の動力によって油圧ポンプの駆動を開始した後、エンジンの動力を油圧ポンプに伝達し、走行モード時におけるエンジン停止手段でのエンジンの停止状態からエンジンを始動する場合には、エンジンに連結された電動機の動力によってエンジンを始動するエンジン停止解除手段と、を備えた
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
エンジンと電動機との連結または連結の解除の切換えが可能なクラッチを備え、
エンジン停止解除手段は、作業モード時におけるエンジン停止手段でのエンジンの停止状態からエンジンを始動する場合に、クラッチによってエンジンと電動機との連結を解除した状態で電動機によって油圧ポンプを駆動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
エンジン停止解除手段は、作業モード時におけるエンジンの停止手段でのエンジンの停止状態からエンジンを始動する場合に、駆動している電動機とエンジンとをクラッチによって連結することによってエンジンを始動させる
ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンおよび電動機の一方または両方の動力によって駆動する作業装置を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両としては、車両走行用のエンジンと、電動機と、エンジンおよび電動機の少なくともエンジンの動力によって駆動可能な作業装置を駆動させるための油圧ポンプと、を備えたハイブリッド式の動力源を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の作業車両としては、所定の条件が成立した場合にエンジンを停止させ、例えばアクセルペダルの操作等、所定の操作によってエンジンを再始動させるためのアイドリングストップ機能を備えたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２６１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記ハイブリッド式の動力源を備えた作業車両では、エンジンの動力によって主に走行および作業装置の駆動を行い、電動機の動力をアシスト出力としてエンジンの動力に付加している。このため、ハイブリッド式の動力源を備えた作業車両に対してアイドリングストップ機能を適用した場合には、作業装置による作業を行う作業モード時に、アイドリングストップ機能によってエンジンを停止した状態から作業を再開させる時には、エンジンの始動によって油圧ポンプの駆動が開始される。この場合、作業装置では、エンジンの始動までに時間を要するとともに、油圧ポンプおよびアクチュエータが接続された油圧回路内の圧力を作業可能な圧力に昇圧させるまでに時間を要するため、エンジンの始動から作業が可能となるまでの時間が長時間となる。特に、作業車両の中でも移動式クレーンでは、作業装置としてのクレーン装置を駆動させる油圧回路内の圧力を作業可能な圧力に昇圧させるまでに長時間を要する。
【０００６】
また、前記作業車両では、作業装置の駆動に必要な出力に対して走行に必要な出力が大きく、作業車両を走行させることが可能な出力の大きな電動機や大容量のバッテリを設置するために大きな設置スペースが必要となる。
【０００７】
本発明の目的とするところは、作業モード時にアイドリングストップ機能によるエンジンの停止後に速やかに作業装置による作業を行うことができるとともに、装置の小型化を図ることのできる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記目的を達成するために、移動用の走行体に、所定の作業を行う作業装置が設けられた作業車両であって、走行体の走行および作業装置の駆動に用いられる動力を出力可能なエンジンと、エンジンの出力軸に連結可能であり、走行体の走行および作業装置の駆動に用いられる動力を出力可能な電動機と、エンジンおよび電動機の一方または両方の動力によって作業装置を駆動させる油圧を発生させる油圧ポンプと、作業装置による作業を行う作業モード時および走行を行う走行モード時において、それぞれ所定の条件が成立した場合にエンジンを停止させるエンジン停止手段と、作業モード時におけるエンジン停止手段でのエンジンの停止状態からエンジンを始動する場合には、電動機の動力によって油圧ポンプの駆動を開始した後、エンジンの動力を油圧ポンプに伝達し、走行モード時におけるエンジン停止手段でのエンジンの停止状態からエンジンを始動する場合には、エンジンに連結された電動機の動力によってエンジンを始動するエンジン停止解除手段と、を備えている。
【０００９】
これにより、作業モード時におけるエンジン停止手段でのエンジンの停止状態からエンジンを始動する前に電動機の動力によって油圧ポンプが駆動されることから、エンジンが始動したときには、予め油圧回路内の油圧が昇圧されている。また、走行モード時におけるエンジン停止手段でのエンジンの停止状態からのエンジンの始動が電動機によって行われることから、エンジンの出力による車両の走行が速やかに可能となり、エンジン始動用の電動機を必要としない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、作業モード時にエンジンを停止した状態からエンジンを始動させたときには、油圧回路内の油圧を昇圧させた状態とすることができるので、作業効率を向上させることが可能となる。また、走行モード時にエンジンを始動させたときに、速やかにエンジンの出力による車両を走行させることができ、またエンジンを始動させるための専用の電動モータを必要としないので装置の小型化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示す移動式クレーンの側面図である。
【図２】移動式クレーン装置の動力係および制御系を示す概略構成図である。
【図３】走行アイドリングストップ制御処理を示すフローチャートである。
【図４】作業アイドリングストップ制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１乃至図４は、本発明の一実施形態を示すものである。
【００１３】
本発明の作業車両としての移動式クレーン１は、図１に示すように、走行する車両１０と、クレーン装置２０と、を備えている。
【００１４】
車両１０は、車輪１１を有し、エンジン４１ａ、または、エンジン４１ａおよび後述するモータジェネレータ４１ｂを動力源として走行する。また、車両１０の前側および後側の左右両側には、クレーン作業時に車両１０の転倒を防止するとともに、車両１０を安定的に支持するためのアウトリガ１２が設けられている。アウトリガ１２は、幅方向外側に移動可能であるとともに、油圧式のジャッキシリンダ１３（図２）によって下方に伸長可能である。アウトリガ１２は、下端を接地させることにより車両１０を地面に対して安定的に支持する。
【００１５】
クレーン装置２０は、車両１０の前後方向略中央部に水平面上を旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム２２と、ブーム２２の先端側から垂下されるワイヤロープ２３と、ワイヤロープ２３の巻き込みまたは繰り出しを行うためのウインチ２４と、旋回台２１の前側に設けられ、車両１０の走行およびクレーン装置２０による作業に関する操作を行うためのキャビン２５と、を備えている。
【００１６】
旋回台２１は、ボールベアリング式またはローラベアリング式の旋回サークル２１ａを介して車両１０に対して旋回自在に設けられ、油圧式の旋回モータ２１ｂ（図２）によって旋回する。
【００１７】
ブーム２２は、複数のブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄからなり、最先端側のブーム部材２２ｄを除く各ブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの内部に先端側に隣り合うブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが収納可能なテレスコープ式に構成されている。最基端側のブーム部材２２ａは、基端部が旋回台２１のブラケット２１ｃに揺動自在に連結されている。ブーム部材２２ａとブラケット２１ｃとの間には、油圧式の起伏シリンダ２２ｅが連結されており、起伏シリンダ２２ｅの伸縮動作によってブーム２２を起伏させる。また、最基端側のブーム部材２２ａの内部には、油圧式の伸縮シリンダ２２ｆ（図２）が設けられ、伸縮シリンダ２２ｆの伸縮によってブーム２２を伸縮させる。
【００１８】
ワイヤロープ２３は、先端側にフックブロック２３ａが設けられ、フックブロック２３ａがブーム２２の先端部から垂下される。フックブロック２３ａには吊荷を係止可能であり、フックブロック２３ａに係止された吊荷がブーム２２の先端部から吊り下げられる。
【００１９】
ウインチ２４は、ワイヤロープ２３が巻き掛けられるドラム２４ａを有し、ドラム２４ａは油圧式のウインチモータ２４ｂ（図２）によって正逆回転可能に構成されている。
【００２０】
キャビン２５は、旋回台２１上のブラケット２１ｃの側方に設けられ、旋回台２１と共に旋回する。
【００２１】
各ジャッキシリンダ１３、旋回モータ２１ｂ、起伏シリンダ２２ｅ、伸縮シリンダ２２ｆおよびウインチモータ２４ｂ等のアクチュエータは、作動油の供給や排出によって作動する。各アクチュエータを作動させる作動油は、図２に示す油圧供給装置３０によって供給される。
【００２２】
油圧供給装置３０は、図２に示すように、油圧を生じさせるための油圧ポンプ３１と、油圧ポンプ３１から吐出された作動油の流れを制御するためのコントロールバルブユニット３２と、油圧ポンプ３１から吐出された作動油をコントロールバルブユニット３２を介して供給することによって各アクチュエータを作動させるための作動油回路３３と、を備えている。
【００２３】
油圧ポンプ３１は、図２に示すように、車両１０を走行させる動力およびクレーン装置２０を駆動させる動力を供給するための動力装置４０から取出された動力によって駆動する。
【００２４】
コントロールバルブユニット３２は、各アクチュエータに対応する複数のコントロールバルブを有している。各コントロールバルブは、操作レバーや操作ペダル等の操作部３２ａによって操作され、操作部３２ａの操作方向に応じて作動油の流路が切り換えられ、操作部３２ａの操作量に応じて作動油の流量の調整が可能である。また、各コントロールバルブは、ソレノイド等の切換手段を有し、後述する過負荷防止装置からの信号によって操作可能である。
【００２５】
動力装置４０は、動力を発生させるための動力源ユニット４１と、動力源ユニット４１から出力される動力を、トルクを増幅して車輪１１側に伝達するための駆動機構としてのトルクコンバータ４２と、トルクコンバータ４２から出力される動力の回転速度およびトルクを変更するための駆動機構としてのトランスミッション４３と、トランスミッション４３から出力される動力を車輪１１に伝達する駆動機構としてのプロペラシャフト４４に設けられた電気式のリターダ４５と、を備えている。
【００２６】
動力源ユニット４１は、主に車両走行用の動力源であるエンジン４１ａと、供給された電力によって電動モータとして機能するとともに、エンジン４１ａの動力によってまたは走行中の減速時等に発電機として機能するモータジェネレータ４１ｂと、モータジェネレータ４１ｂで発電された電力を蓄えるとともに、モータジェネレータ４１ｂを電動モータとして機能させる場合に電力を供給可能なバッテリ４１ｃと、バッテリ４１ｃの出力を制御したり、モータジェネレータ４１ｂの動作を制御したりするためのモータジェネレータ駆動制御部４１ｄと、エンジン４１ａの出力軸とモータジェネレータ４１ｂの入出力軸との連結および連結の解除を切換可能なクラッチ４１ｅと、を備えている。
【００２７】
モータジェネレータ４１ｂは、エンジン４１ａとトルクコンバータ４２との間に設けられている。エンジン４１ａの動力は、クラッチ４１ｅによってエンジン４１ａの出力軸とモータジェネレータ４１ｂの入出力軸とを連結することにより、モータジェネレータ４１ｂの入出力軸を介してトルクコンバータ４２に伝達される。
【００２８】
モータジェネレータ駆動制御部４１ｄは、インバータ、昇圧コンバータ、モータ制御部、ジェネレータ制御部等を有している。モータジェネレータ駆動制御部４１ｄは、バッテリ４１ｃの出力を制御してモータジェネレータ４１ｂに電力を供給したり、後述する過負荷防止装置からの信号に応じてモータジェネレータ４１ｂの機能を発電機または電動モータに切換えたりする。また、モータジェネレータ駆動制御部４１ｄには、外部電源と接続可能な電源ケーブル４１ｆが接続可能に設けられている。モータジェネレータ駆動制御部４１ｄは、モータジェネレータ４１ｂを電動モータとして機能させる場合に、電源をバッテリ４１ｃまたは外部電源に切換えることが可能である。
【００２９】
トルクコンバータ４２は、入力軸に設けられたポンプインペラと、出力軸に設けられたタービンライナと、ポンプインペラとタービンライナとの間に固定されたステータと、を有し、入力軸に入力された動力がオイルを介してトルクが増幅されて出力軸から出力されるものである。トルクコンバータ４２の出力側には、トランスミッション４３に伝達される動力を取出し可能なＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構４６が設けられ、ＰＴＯ機構４６を介して油圧ポンプ３１が連結可能である。ＰＴＯ機構４６は、油圧ポンプ３１に対するエンジン４１ａの出力軸とトルクコンバータ４２の入出力軸との連結と連結の解除の切換えが可能に設けられていれば、トルクコンバータ４２の出力側に備えられていなくてもよい。
【００３０】
また、移動式クレーン１は、ブーム２２の先端部に作用する荷重が、アウトリガ１２の張り出し幅や、旋回台２１の旋回角度、ブーム２２の起伏角度および伸縮長さ等の作業条件に応じた定格荷重を超えた状態であるいわゆる過負荷の状態となることを防止するための過負荷防止装置５０を備えている。
【００３１】
過負荷防止装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されるコントローラを有している。コントローラは、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
【００３２】
過負荷防止装置５０には、コントロールバルブユニット３２と、動力源ユニット４１と、使用者によってクレーン作業に関する各種設定を行うための操作入力部５１と、油圧ポンプ３１から吐出される作動油の流量を検出するための流量検出器５２と、油圧ポンプ３１の吐出側の圧力を検出するための圧力検出器５３と、が接続されている。
過負荷防止装置５０には、エンジン４１ａの回転数に関する信号、油圧ポンプ３１の作動油の吐出量に関する信号および油圧ポンプ３１の吐出側の圧力に関する信号が入力される。
また、過負荷防止装置５０は、入力されたエンジン４１ａの回転数に関する信号、油圧ポンプ３１の作動油の吐出流量に関する信号および油圧ポンプ３１の吐出側の圧力に関する信号に基づいてモータジェネレータ４１ｂの動作を制御するための制御信号を出力する。
【００３３】
以上のように構成された作業車両としての移動式クレーン１において、車両１０による走行時である走行モード時には、主にエンジン４１ａの動力がプロペラシャフト４４に伝達される。また、車両１０による走行中において、車速を上げる場合や坂道を上る場合等、大きな出力を要する場合には、モータジェネレータ４１ｂを駆動させることによりモータジェネレータ４１ｂの動力がアシスト出力としてプロペラシャフト４４に伝達される。その際、ＰＴＯ機構４６は、油圧ポンプ３１とトルクコンバータ４２との連結を解除した状態とする。また、エンジン４１ａは、モータジェネレータ４１ｂの動力によって始動される。さらに、車両１０による走行中に減速させる際には、リターダ４５において発電され、発電された電力がバッテリ４１ｃに充電される。
【００３４】
また、クレーン装置２０によるクレーン作業では、油圧ポンプ３１を駆動させるモードとして、静音性の高い順に、主にモータジェネレータ４１ｂの動力によって油圧ポンプ３１を駆動する超低騒音作業モード、主に所定回転数のエンジン４１ａの動力によって油圧ポンプ３１を駆動する低騒音作業モード、主に任意の回転数のエンジン４１ａの動力によって油圧ポンプ３１を駆動する中騒音作業モードのいずれかが、過負荷防止装置５０の操作入力部５１の操作によって選択可能である。
【００３５】
過負荷防止装置５０のコントローラは、車両１０による走行時や、クレーン作業時において、例えば、所定時間以上アクセル操作が行われない場合等、エンジン停止条件が成立したときに、アイドリングストップ機能によってエンジン４１ａを停止させることが可能である。また、過負荷防止装置５０のコントローラは、アイドリングストップ機能によってエンジン４１ａが停止している状態で、例えば、アクセル操作を検知した場合等、エンジン始動条件が成立したときに、エンジン４１ａを始動させることが可能である。
【００３６】
アイドリングストップ機能は、エンジン停止条件が成立すると、過負荷防止装置５０の機能を保持したまま、エンジン４１ａを停止するものである。
【００３７】
走行モードにおいて、過負荷防止装置５０のコントローラは、走行アイドリングストップ制御処理を行う。このときの過負荷防止装置５０のコントローラの動作を、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
（ステップＳ３１）
ステップＳ３１においてＣＰＵは、走行モードであるか否かを判定する。走行モードであると判定した場合にはステップＳ３２に処理を移し、走行モードであると判定しなかった場合には走行アイドリングストップ制御処理を終了する。
【００３９】
（ステップＳ３２）
ステップＳ３１において走行モードであると判定した場合に、ステップＳ３２においてＣＰＵは、エンジン停止条件が成立したか否かを判定する。エンジン停止条件が成立したと判定した場合にはステップＳ３３に処理を移し、エンジン停止条件が成立したと判定しなかった場合には走行アイドリングストップ制御処理を終了する。
【００４０】
（ステップＳ３３）
ステップＳ３２においてエンジン停止条件が成立したと判定した場合に、ステップＳ３３においてＣＰＵは、エンジン４１ａを停止してステップＳ３４に処理を移す。
【００４１】
（ステップＳ３４）
ステップＳ３４においてＣＰＵは、エンジン始動条件が成立したか否かを判定する。エンジン始動条件が成立したと判定した場合にはステップＳ３５に処理を移し、エンジン始動条件が成立したと判定しなかった場合にはステップＳ３４の処理を繰り返す。
【００４２】
（ステップＳ３５）
ステップＳ３４においてエンジン始動条件が成立したと判定した場合に、ステップＳ３５においてＣＰＵは、モータジェネレータ４１ｂを駆動し、モータジェネレータ４１ｂの動力によってエンジンを始動し、走行アイドリングストップ制御処理を終了する。
【００４３】
また、低騒音作業モードまたは中騒音作業モードにおいて、過負荷防止装置５０のコントローラは、作業アイドリングストップ制御処理を行う。このときの過負荷防止装置５０のコントローラの動作を、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
（ステップＳ４１）
ステップＳ４１においてＣＰＵは、低騒音作業モードまたは中騒音作業モードであるか否かを判定する。低騒音作業モードまたは中騒音作業モードであると判定した場合にはステップＳ４２に処理を移し、低騒音作業モードまたは中騒音作業モードであると判定しなかった場合には作業アイドリングストップ制御処理を終了する。
【００４５】
（ステップＳ４２）
ステップＳ４１において低騒音作業モードまたは中騒音作業モードであると判定した場合に、ステップＳ４２においてＣＰＵは、エンジン停止条件が成立したか否かを判定する。エンジン停止条件が成立したと判定した場合にはステップＳ４３に処理を移し、エンジン停止条件が成立したと判定しなかった場合には作業アイドリングストップ制御処理を終了する。
【００４６】
（ステップＳ４３）
ステップＳ４２においてエンジン停止条件が成立したと判定した場合に、ステップＳ４３においてＣＰＵは、エンジン４１ａを停止してステップＳ４４に処理を移す。
【００４７】
（ステップＳ４４）
ステップＳ４４においてＣＰＵは、エンジン始動条件が成立したか否かを判定する。エンジン始動条件が成立したと判定した場合にはステップＳ４５に処理を移し、エンジン始動条件が成立したと判定しなかった場合にはステップＳ４４の処理を繰り返す。
【００４８】
（ステップＳ４５）
ステップＳ４４においてエンジン始動条件が成立したと判定した場合に、ステップＳ４５においてＣＰＵは、クラッチ４１ｅによってエンジン４１ａとモータジェネレータ４１ｂとの連結を解除し（ＯＦＦ）、ステップＳ４６に処理を移す。
【００４９】
（ステップＳ４６）
ステップＳ４６においてＣＰＵは、モータジェネレータ４１ｂを駆動して油圧ポンプ３１を駆動し、ステップＳ４７に処理を移す。
【００５０】
（ステップＳ４７）
ステップＳ４７においてＣＰＵは、クラッチ４１ｅによってエンジン４１ａとモータジェネレータ４１ｂとを連結し（ＯＮ）、ステップＳ４８に処理を移す。
【００５１】
（ステップＳ４８）
ステップＳ４８においてＣＰＵは、モータジェネレータ４１ｂの動力によってエンジン４１ａを始動させて作業アイドリングストップ制御処理を終了する。
【００５２】
このように、本実施形態の作業車両によれば、作業モード時におけるアイドリングストップ機能でのエンジン４１ａの停止状態からエンジン４１ａを始動する場合には、モータジェネレータ４１ｂの動力によって油圧ポンプ３１の駆動を開始した後、エンジン４１ａの動力を油圧ポンプ３１に伝達し、走行モード時におけるアイドリングストップ機能でのエンジン４１ａの停止状態からエンジン４１ａを始動する場合には、エンジン４１ａに連結されたモータジェネレータ４１ｂの動力によってエンジン４１ａを始動している。これにより、作業モード時にアイドリングストップ機能によってエンジン４１ａが停止した状態からエンジン４１ａを始動させたときには、作動油回路３３内の油圧を昇圧させた状態とすることができるので、作業効率を向上させることが可能となる。また、走行モード時にエンジン４１ａを始動させたときに、速やかにエンジン４１ａの出力による車両を走行させることができ、またエンジン４１ａを始動させるための専用の電動モータを必要としないので装置の小型化を図ることが可能となる。
【００５３】
特に、走行時にエンジン４１ａの動力にアシスト出力としてモータジェネレータ４１ｂの動力を付加可能な小型の移動式クレーンにおいて、クレーン作業時にエンジン４１ａの動力にアシスト出力としてモータジェネレータ４１ｂの動力を付加する場合に効果的である。
【００５４】
すなわち、走行時にアイドリングストップ機能によってエンジン４１ａを停止した状態からエンジン４１ａを始動させる際には、モータジェネレータ４１ｂによる車両１０の走行の開始に優先してエンジン４１ａを起動させることにより、車両１０の加速に要求される大きな軸出力が出力可能となる。
【００５５】
また、クレーン作業時にアイドリングストップ機能によってエンジン４１ａを停止した状態から油圧ポンプ３１を駆動させる際には、エンジン４１ａに優先してモータジェネレータ４１ｂの動力によって油圧ポンプ３１を駆動させる。これにより、油圧ポンプ３１の駆動の開始から作動油回路３３の圧力が作業可能な圧力となるまでの時間遅れを低減することが可能となる。また、クレーン作業時におけるアイドリングストップ機能によるエンジン４１ａの停止は、例えば、フックブロック２３ａに吊荷が吊り下げられていない状態等、負荷が小さい場合の作業待機時に行われる。このため、アイドリングストップ機能を解除してクレーン作業を再開する場合には、エンジン４１ａと比較して低出力のモータジェネレータ４１ｂの動力によって油圧ポンプ３１を駆動しても、クレーン動作を円滑に開始することが可能となる。クレーン作業の再開後には、作動油回路３３の圧力が安定してからエンジン４１ａを始動させる。エンジン４１ａを始動させるタイミングは、各作業モードのそれぞれにおいて適切なタイミングとすればよい。
【００５６】
また、作業モード時におけるアイドリングストップ機能でのエンジン４１ａの停止状態からエンジン４１ａを始動する場合に、クラッチ４１ｅによってエンジン４１ａとモータジェネレータ４１ｂとの連結を解除した状態でモータジェネレータ４１ｂによって油圧ポンプ３１を駆動させている。これにより、エンジン４１ａの始動時に、エンジン４１ａとの連結を解除した状態でモータジェネレータ４１ｂによって油圧ポンプ３１を駆動させることができるので、モータジェネレータ４１ｂの駆動に対する負荷が小さくなるので、より作動油回路３３内の油圧を速やかに昇圧させることが可能となる。
【００５７】
また、作業モード時におけるアイドリングストップ機能でのエンジン４１ａの停止状態からエンジン４１ａを始動する場合に、駆動しているモータジェネレータ４１ｂとエンジン４１ａとをクラッチ４１ｅによって連結することによってエンジン４１ｅを始動させている。これにより、駆動しているモータジェネレータ４１ｂによってエンジン４１ａを駆動させることができるので、より速やかにエンジン４１ａを始動させることが可能となる。
【００５８】
なお、前記実施形態では、油圧ポンプ３１が吐出する作動油によって駆動するクレーン装置２０を備えた移動式クレーン１を作業車両として示したがこれに限られるものではない。油圧ポンプが吐出する作動油によって駆動するものであれば、例えば、高所作業車や掘削機等の油圧式の作業車両に本発明を適用可能である。
【００５９】
また、前記実施形態では、ＰＴＯ機構４６をトルクコンバータ４２に設けたものを示したが、エンジン４１ａおよびモータジェネレータ４１ｂの動力が取出し可能であれば、例えば、トランスミッション４３やその他ギヤボックスにＰＴＯ機構を設けてもよい。また、駆動機構としては、トルクコンバータ４２を有さないトランスミッション方式であってもよい。
【００６０】
また、前記実施形態では、走行時の制御およびクレーン作業時の制御を、過負荷防止装置５０のコントローラによって行うようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、走行時の制御を行う専用の走行用コントローラと、作業時の制御を行う専用の作業用コントローラとをそれぞれ過負荷防止装置５０と別に備えるようにしてもよい。
【００６１】
また、前記実施形態では、作業アイドリングストップ制御処理におけるステップＳ４４でエンジン始動条件が成立したとの判定後に、クラッチ４１ｅによるエンジン４１ａとモータジェネレータ４１ｂとの連結の解除（ＯＦＦ）を行うようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、クラッチ４１ｅによるエンジン４１ａとモータジェネレータ４１ｂとの連結の解除（ＯＦＦ）を、ステップＳ４２のエンジン停止条件が成立したとの判定後に行ってもよい。この場合、エンジン始動条件の成立後のクレーン装置２０の動作を速やかに開始することができるという利点がある。
【符号の説明】
【００６２】
１…移動式クレーン、１０…車両、２０…クレーン装置、３０…油圧供給装置、３１…油圧ポンプ、４０…動力装置、４１…動力源ユニット、４１ａ…エンジン、４１ｂ…モータジェネレータ、４１ｃ…バッテリ、４１ｄ…モータジェネレータ駆動制御部、４１ｅ…クラッチ、４２…トルクコンバータ、４３…トランスミッション、４４…プロペラシャフト、５０…過負荷防止装置。
【図１】
2014009078.tif 000003
【図２】
2014009078.tif 000004
【図３】
2014009078.tif 000005
【図４】
2014009078.tif 000006