(57)【要約】      （修正有）【課題】測色パッチに対する測色センサ走査方向の傾きをも補正することで測色パッチの小型化を図り、測色動作時のインクおよびシートの消費を低減するプリント装置および測色装置を提供する。【解決手段】シートの幅方向の両端に配置されたＹズレ情報取得パッチの測色結果から、色情報取得パッチと測色センサとのＹズレ量を検出する。Ｙズレ量が閾値を超える場合、左側規制部材と右側規制部材を調整し、シート両端部でのＹズレ量（傾き要因も含む）を補正する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測色センサを搭載して媒体の搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジを備え、媒体にプリントされたパッチの測色を行う測色手段と、
前記パッチと前記測色センサとの前記搬送方向におけるズレ量と、前記ズレ量をもとに前記パッチと前記測色センサとの間の傾きを検出する検出手段と
を有することを特徴とする測色装置。
【請求項２】
前記キャリッジの走査方向の傾きの変更が可能な変更手段をさらに有し、
前記変更手段は、前記ズレ量および前記傾きに基づいて、前記キャリッジの走査方向のズレ量および傾きを補正することを特徴とする請求項１に記載の測色装置。
【請求項３】
前記ズレ量および前記傾きから、前記キャリッジの走査方向のズレ量および傾きの補正が必要であることを知らせ手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の測色装置。
【請求項４】
前記ズレ量および前記傾きのいずれか一方の補正が必要であることを知らせる手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の測色装置。
【請求項５】
前記測色センサに対向する位置で媒体を支持するガイド手段と、該ガイド手段に配設され、前記測色手段の前記ガイド手段に対する位置決め手段となる第１の規制部材と第２の規制部材と、をさらに備え。
前記変更手段は、前記第１の規制部材と前記第２の規制部材との少なくとも一方が前記搬送方向に対して移動可能な構成となっていることを特徴とする請求項２に記載の測色装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記パッチの明暗のパターンを前記測色センサによって読み取り、前記パッチと前記測色センサとの前記搬送方向のズレ量を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記パッチにおける前記媒体の両端部に配置された、白と黒の前記搬送方向に連続した明暗パターンを前記測色センサによって明度の測定を行い、
当該測定された明度と、前記パッチと前記測色センサとの前記搬送方向のズレ量との相関関係情報をもとに、前記明暗パターンと前記測色センサの前記搬送方向のズレ量を検出することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項８】
前記ズレ量の検出と前記傾きの検出は、前記測色手段が測色のために前記パッチと対向する位置に移動するごとに行うことを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項９】
媒体にプリントするプリント手段と、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の測色装置を備えることを特徴とするプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は測色時の補正が可能な測色装置およびその測色装置を具備したプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているような測色装置を具備したプリント装置では、測色パッチと測色センサとの搬送方向の位置ズレを低減し、測色パッチの小型化を図るため、送り量確定用パッチを測色センサで読み取り、シート搬送量を確定する手段を具備していた。当該測色パッチと測色センサとの搬送方向の位置ズレを以下Ｙズレとも称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９０２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特許文献１では、搬送系のすべり等に起因されるオフセット誤差のみしか補正できず、プリントヘッドが走査するレールと測色センサが走査するレールとの傾き及びシートの蛇行等に起因する測色パッチに対する測色センサ走査方向の傾きの補正ができない。そのため、当該傾きに起因するＹズレ量をあらかじめ考慮し、測色パッチの搬送方向のサイズを大きくしなければならないという課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、測色パッチに対する測色センサ走査方向の傾きをも補正することで測色パッチの小型化を図り、もって測色動作時のインクおよびシートの消費を低減する測色装置およびプリント装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため本発明の測色装置は、測色センサを搭載して媒体の搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジを備え、媒体にプリントされたパッチの測色を行う測色手段と、前記パッチと前記測色センサとの前記搬送方向におけるズレ量と、前記ズレ量をもとに前記パッチと前記測色センサとの間の傾きを検出する検出手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、測色パッチに対する測色センサ走査方向の傾きを補正することで測色パッチの小型化を図り、測色動作時のインクおよびシートの消費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリント装置及び測色装置の構成例の概略図である。
【図２】測色装置の構成例を示す断面図である。
【図３】プリント装置及び測色装置の主要部のみ簡略化した斜視図である。
【図４】左側規制部材、右側規制部材を調整するための機構の概略側面図である。
【図５】測色パッチの例を示した図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はＹズレ情報取得パッチを測定している状態の図である。
【図７】明度とＹズレ量の相関関係を表す明度−Ｙズレ量相関グラフである。
【図８】プリント装置における制御系の構成の一例を示す制御ブロック図である。
【図９】測色における制御動作のフローチャートである。
【図１０】左側規制部材と右側規制部材とを調整するための機構の概略側面図である。
【図１１】測色における制御動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の実施形態に係るプリント装置１００及び測色装置２００の構成例の概略図である。シート（媒体）１は、プリント装置１００に積載され、ユーザーが操作パネル２５によりシートの種類を入力した後に、搬送ローラ対２によって搬送される。その後、シートに、プリント部キャリッジ３に搭載されたプリントヘッド３０５によって、測色用のカラーパターン（以下、測色パッチとも称する）のプリントが行われる。そしてシートは、測色データ取得のために、プリント装置１００に取り付けられた測色装置２００へと搬送される。測色動作が行われた後、カッター４でシート１はカットされて排出される。
【００１０】
図２は、測色装置２００内部の構成例を示す断面図であり、図３は、本発明のプリント装置及び測色装置の主要部のみ簡略化した斜視図である。次に測色装置２００の構成について説明する。
【００１１】
測色パッチの色彩を定量測定する測色センサ５は、測色部キャリッジ（測色キャリッジ）６によって保持されている。測色部キャリッジ６は、測色部レール２１で摺動可能に支持されている。また、測色部キャリッジ６の下部に摺動部材８が配設されており、摺動部材８は支持板７に当接し、支持板上を摺動移動可能な構成となっている。さらに測色部キャリッジ６に係止されたループ状のベルト９が、モータプーリー１１とアイドラプーリー１２の間に亘って帳架されている。測色部キャリッジ６は、センサ駆動モータ１０によってシート幅方向（シート搬送方向と交差する方向）に支持板７上を摺動走査可能となっている。測色部キャリッジ６の移動によって、測色センサ５は支持板７上をシート幅方向に走査し、支持板７に設けられたスリット７ｂを介してシート１上の測色パッチの測色を行う。
【００１２】
測色センサ５のシート搬送方向下流側には、乾燥ダクト１３と、風速が可変可能な送風ファン１４とが配設されている。そして、送風ファン１４により発生させた風を乾燥ダクト１３に送り込み、乾燥ダクト１３から噴き出した風を測色パッチのプリントされたシート１の表面に向けて一様に当てることによって、測色パッチの乾燥を促進している。一方、支持板７の直下には搬送方向下流側が低くなるように傾いた排紙ガイド１６が設置されており、シート１は支持板７の押圧面７ａと排紙ガイド１６との間の開口部を通り搬送される。測色センサ５、測色部キャリッジ６、支持板７、摺動部材８、ベルト９、センサ駆動モータ１０、モータプーリー１１、アイドラプーリー１２、乾燥ダクト１３、送風ファン１４は全てが一体的に設けられており、以下これらをまとめて測色ユニットＵと呼ぶ。測色ユニットＵは、昇降駆動手段（不図示）により、押圧面７ａと排紙ガイド１６の間の開口部の開口高さＨを可変に設定できるように昇降動作する。測色ユニットＵの開口高さＨは、シートを搬送する時にシートから退避する退避ポジションと、測色パッチ乾燥時の乾燥ポジションと、測色パッチ測色時の測色ポジションとの３段階が設定可能となっている。
【００１３】
測色ポジション時においては、測色ユニットＵの下部に配設された排紙ガイド１６に対してシートを押圧面７ａで押圧する状態まで測色ユニットＵの高さを下げる。この時、測色ユニットＵの両端部に設けられた位置決めコロ５０、５１が、排紙ガイド１６上に設けられた左側規制部材３０、右側規制部材４０に対して当接することで、図２のＺ軸周りの測色ユニットＵの回転方向の姿勢が決まる。左側規制部材３０、右側規制部材４０は、シート搬送方向に対して位置が調整可能な構成となっている。
【００１４】
図４は、左側規制部材３０、右側規制部材４０を調整するための機構の概要を表した概略側面図である。左側規制部材３０と右側規制部材４０の調整機構の基本構成は同じであるため、ここでは左側規制部材３０の調整機構についてのみ説明する。左側規制部材３０は、バネ３３によって矢印Ｙ方向に付勢されている。また、左側規制部材３０のバネ３３との当接面の逆側には、回転可能で回転中心軸３４が偏芯しているカム３１が当接している。カム３１は規制部材調整モーター（不図示）によって回転中心軸３４を中心として回動し、左側規制部材３０を図３の矢印Ｙ方向に移動させることができる（位置を変更可能に構成されている）。左側規制部材３０と右側規制部材４０のシート搬送方向の位置を調整することで、測色センサ５の直下（測色センサ５と対向する位置）に搬送された測色パッチと測色センサ５の走査位置との搬送方向のズレを修正することが可能となる。また、左側規制部材３０と右側規制部材４０とをそれぞれ調整することで、位置決めコロ５０、５１のＺ軸周りの調整を行うことができ、測色センサ５の走査方向の傾き成分を修正することが可能となる。
【００１５】
これにより測色パッチのプリント位置から測色センサ５直下までの搬送系のすべり等に起因するオフセット誤差及び測色ユニットＵまたは測色部レール２１の傾き及びシートの蛇行等に起因する測色パッチに対する測色センサ５の走査方向の傾き成分の補正が行える。
【００１６】
図５は、本発明で用いる、測色データ取得のためにプリントされる測色パッチの例を示した図である。以下、測色時の測色パッチに対する測色センサ５の搬送方向のズレ量を測定する手段について説明する。  
【００１７】
測色パッチは、８×１１ｍｍ程度の長方形のカラーパッチがシート幅方向及びシート搬送方向に複数列に亘って配置される。シートの幅方向の両端には、測色パッチに対する測色センサ５の搬送方向の位置ズレ情報を取得するための明暗パターンで構成されたＹズレ情報取得パッチが配置されている。また、シートの両端部以外には、測色データを取得するための色情報取得パッチが配置されている。色情報取得パッチに対して測色センサ５が搬送方向にずれると、別色の色情報取得パッチを測色センサ５で読み取ることになるため、正確な色情報が取得できない。例えば、Ｂ列の色情報取得パッチを測色センサ５を走査させ読み取る場合、Ａ列もしくはＣ列の色情報取得パッチ側に走査位置がずれると、Ｂ列の測色データに別カラー（Ａ列またはＣ列）の色情報が入り込むため、正確な測色データの取得ができない。そのため、シートの両端部にＹズレ情報取得パッチを配置し、測色パッチの両端部と測色センサ５のＹズレ量を検出し、測色パッチに対する測色センサ５のＹ方向のオフセット量及びＹ方向の傾き量を測定、計算する。
【００１８】
図６（ａ）から（ｃ）は、Ｙズレ情報取得パッチを測色センサ５で測定している状態であり、測色パッチと測色センサ５の矢印Ｙ方向の位置関係がずれた状態をそれぞれ表している。Ｙズレ量の測定、計算は、Ｙズレ情報取得パッチを測色センサ５で測定することで行う。Ｙズレ情報取得パッチは白と黒のパッチが矢印Ｙ方向に交互に連続して配置されており、色情報取得パッチに対して、矢印Ｙ方向にパッチサイズの半分だけずれて配置されている。そのため、色情報取得パッチに対する測色センサ５の矢印Ｙ方向位置が理想位置にある場合、図６（ａ）のように、測色センサ５の中心位置がＹズレ情報取得パッチの白と黒のパッチの境界部を走査し測定することになる。一方、色情報取得パッチに対して測色センサ５が矢印Ｙ方向のプラス側にずれている場合、図６（ｂ）のように測色センサ５の中心位置がＹズレ情報取得パッチの白黒パッチの境界部より矢印Ｙ方向プラス側にずれることになる。この矢印Ｙ方向のズレ量を、測色センサ５によって白黒パッチを測定し明度(Ｌ値)情報として取り込むことで、シート両端部でのＹズレ量を検出することが可能となる。また逆に、色情報取得パッチに対して測色センサ５が矢印Ｙ方向のマイナス側にずれている場合、図６（ｃ）のように測色センサ５の中心位置がＹズレ情報取得パッチの白黒パッチの境界部より矢印Ｙ方向マイナス側にずれることになる。
【００１９】
具体的には、ＲＯＭ３０１に明度情報から矢印Ｙ方向のズレ量に値を換算するためのＹズレ量換算テーブルを保存しておき、Ｙズレ量換算テーブルを用いて明度情報をＹズレ量に換算する。
【００２０】
図７は、明度とＹズレ量の相関関係を表す明度−Ｙズレ量相関グラフである。図７中の（ａ）点、（ｂ）点、（ｃ）点が図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）と概略対応している。Ｙズレ量換算テーブルは、シートごとに図７のようなＹズレ量と明度の相関関係を実験的に求め作成する。本実施形態では、測色センサ５の測色スポット(測定領域)がφ８ｍｍのものを使用し、Ｙズレ情報取得パッチの矢印Ｙ方向サイズを１１ｍｍとしていることから、明度はＹズレ量が４ｍｍを超えるとほぼ一定値となる。そのため、Ｙズレ量換算テーブルにおいては、明度が一定値となる領域は一律４ｍｍのＹズレ量に換算し、一度測色センサ５の走査位置を補正した後、再度Ｙズレ情報取得パッチを測定しＹズレ量を再確認することが望ましい。参考までに、色情報取得パッチサイズと測色スポット径との差分がＹズレに対するマージン領域となる。本実施形態では、測色センサ５の測色スポットφ８ｍｍに対し、色情報取得パッチのＹ方向サイズを１１ｍｍと設定し、Ｙズレに対するマージン領域として±１．５ｍｍ確保している。
【００２１】
Ｙズレのマージン領域として、シートを測色ユニットＵの押圧面７ａで排紙ガイド１６に対して押圧するときのシートのズレに起因するＹズレ量(±０．５ｍｍ)および測色センサの分解能、再現性に起因するＹズレ量をあらかじめ見込んでおく必要がある。本実施形態では、Ｙズレ検出手段として、繰り返し精度が色差ΔＥ９４≦０．２（白タイル測定）レベルの測色センサを使用している。当該測色センサであれば、少なくともセンサ分解能、再現性に起因するＹズレ量換算誤差として±０．２ｍｍ程度確保しておけば十分である。このように、Ｙズレ量と明度の相関関係情報から明暗パターンと測色センサの搬送方向のズレ量を検出する。
【００２２】
図８は、本実施形態のプリント装置における制御系の構成の一例を示す制御ブロックであり、図９は、測色における制御動作のフローチャートである。本発明におけるプリント、測色、排紙の一連の動作を説明する。ＣＰＵ３００はＲＯＭ３０１に記憶された制御プラグラムに従ってプリント、乾燥、測色全体の制御を行うものである。ＣＰＵ３００にはホストコンピュータ３０２からプリントデータ、プリントモード設定情報等が入力インターフェイス３０３を介して入力される。また、ＣＰＵ３００はプリントデータ等をＲＡＭ３０４ に書き込んだり、または、読み出したりするようになっている。ＣＰＵ３００はホストコンピュータ３０２からのプリントデータ、プリントモード情報を基に、プリントヘッド３０５、プリント部キャリッジモータ３０７、シート搬送モータ３０６、センサ駆動モータ３０６、規制部材調整モータ３０８、送風ファン１４、昇降駆動手段１７の制御を行う。
【００２３】
以下、図９のフローチャートに従って、測色パッチから測色データを取得する際のプリント、測色、排紙の一連の動作を説明する。測色パッチの画像データは、予めＲＯＭ３０１に記録されている。ＣＰＵ３００は入力インターフェイス３０３を介して入力されるホストコンピュータ３０２からのプリントモード設定情報に従ってプリント制御を決定し、ステップＳ１でＲＯＭ３０１の測色パッチ画像のプリントを開始する。そしてステップＳ２で、プリントされた測色パッチは、シート搬送モータ３０６によって駆動される搬送ローラ対２によって、測色パッチのシート搬送方向の最上流側のＡ列パッチが測色センサ５の直下まで搬送される。この状態で、ステップＳ３で、測色ユニットＵが上述した測色パッチ乾燥時の乾燥ポジションまで回動する。そして、ステップＳ４で送風ファン１４を駆動させ、測色パッチの乾燥を行う。乾燥が終了すると、ステップＳ５で測色パッチＡ列の測色のために、測色ユニットＵが測色ポジションまで回動する。そして、測色パッチが測色ユニットＵの押圧面７ａで押圧された状態で、ステップＳ６で測色部キャリッジ６が支持板７上を走査し、測色センサ５によって、Ａ列の色情報取得パッチ及びＡ列両端部のＹズレ情報取得パッチを測色する。そして、ステップＳ７で測色ユニットを退避ポジションまで回動させる。
【００２４】
Ａ列両端部のＹズレ情報取得パッチの測色結果から、シート両端部でのＡ列の色情報取得パッチと測色センサ５とのＹズレ量を検出する。測色結果からＹズレ量への計算は、上述したように、ＲＯＭ３０１にプリントされているＹズレ量換算テーブルを用いて明度情報をＹズレ量に換算する。ステップＳ８でＹズレ量が閾値以下であるかどうかを確認する。Ｙズレ量が大きい場合、別列の別カラーの色情報が入り込むため、測色データの精度、信頼性が劣化する。そのため測色センサ５のスポット径と測色パッチのＹ方向サイズを基に、予め設定されたＹズレ量の閾値を超える場合、ステップＳ９で規制部材調整モータ３０８を制御する。そして、左側規制部材３０と右側規制部材４０を調整し、シート両端部でのＹズレ量（傾き要因も含む）を補正する。そして、再度測色動作を行うことで、正確な測色データを取得する。Ａ列の測色パッチの測色が終了すると、次にＢ列の測色パッチの測色動作に入る。まずステップＳ２に戻り、Ｂ列の測色パッチを測色センサ５の直下に搬送する。そして、ステップＳ３でＡ列の場合と同様に、測色ユニットＵの乾燥ポジションまでの回動、ステップＳ４で送風ファン１４による乾燥、ステップＳ５で測色ユニットＵの測色ポジションまでの回動、ステップＳ６でＢ列の測色が行われる。
【００２５】
Ｂ列の測色時も、Ｂ列両端部のＹズレ情報取得パッチの測色結果（検出結果）から、シート両端部でのＢ列の色情報取得パッチと測色センサ５とのＹズレ量を検出する。そして、ステップＳ８で、Ｙズレ量が閾値以下であれば、次のＣ列の測色動作に移行する。この、一連の動作を繰り返し、測色パッチをＡ列→Ｂ列→・・→Ｌ列（最終列）まで順次測色センサ５で測色し、測色データを取得する。ステップＳ１０で全パッチの測色が終了すると、ステップＳ１１にて測色パッチはカッター４で切断され、機外に排出されて終了となる。
【００２６】
このような、一連の測色動作を行うことで、測色すべきパッチと異なる別色パッチを測色し不正確な測色情報を取得するおそれがなくなり、より精度、信頼性の高い測色を行うことが可能となる。また、より精度よく測色データを取得する際には、測色パッチの個数が増加し、２４ｉｎサイズのシートでは搬送方向の長さが１．２ｍ程度の測色パッチとなる。本実施形態の構成をとれば、１．２ｍの測色動作中に、Ｙズレの影響で不正確な色情報を取得してしまった場合においても、１から測色動作を再度やり直すことなく、Ｙズレが発生した列から再度測色を再開することができる。これにより、測色動作に要する時間、インク、シートの消費を低減することができた。また本実施形態では、搬送系のすべり等に起因されるオフセット誤差の補正だけでなく、測色パッチに対する測色センサ５の走査方向の傾きをも補正することができる構成となっている。そのため、傾き要因のＹズレも補正でき、より測色パッチの小型化を図ることができた。
【００２７】
このように、Ｙズレ情報取得パッチを備えた測色パッチにより、Ｙズレおよび測色センサ走査方向の傾きを検出し補正することで、測色パッチの小型化を図り、もって測色動作時のインクおよびシートの消費を低減するプリント装置を実現することができた。
【００２８】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００２９】
第１の実施形態では、図９のステップＳ９における規制部材の調整を、ＣＰＵ３００が規制部材調整モータ３０８を制御することで行っていたが、本実施形態では、ユーザーが左側規制部材３０と右側規制部材４０の調整を行う。
【００３０】
図１０は、左側規制部材３０と右側規制部材４０とを調整するための機構の概要を表した概略側面図である。左側規制部材３０と右側規制部材４０の調整機構の基本構成は同じであるため、左側規制部材３０の調整機構について説明する。左側規制部材３０はバネ３３によって矢印Ｙ方向に付勢されている。また、左側規制部材３０のバネ３３との当接面の逆側には、回転可能で回転中心軸３４に対して偏芯しているカム３１が当接している。カム３１は、カムレバー３２によって回転中心軸３４を中心として回動し、左側規制部材３０を矢印Ｙ方向に移動させることができる。カムレバー３２は、ユーザーが簡易にアクセスできる位置に配設されており、ユーザーが操作パネル２５の指示に従って、所定の目盛位置までカムレバー３２を移動させることで、左側規制部材３０の矢印Ｙ方向位置を調整することができる。
【００３１】
図１１は、本実施形態の測色における制御動作のフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って本実施形態の測色における制御動作を説明する。なお、第１の実施形態と同様の処理もあるため、ここでは第１の実施形態と異なる部分のみ説明する。
【００３２】
一連の測色動作において、ステップＳ８でＹズレが閾値を超えていることを検出した場合、ステップＳ１２で、操作パネル２５に規制部材の調整が必要であること及びカムレバー３２の調整位置（目盛）を表示する。これをもとにユーザーが左側規制部材３０と右側規制部材４０を調整する。調整終了後、ユーザーが操作パネルのボタンを押すことで、ステップＳ１３で調整の終了をＣＰＵ３００に知らせる。この操作パネルからの入力を受けると、ステップＳ５で測色ユニットＵが測色ポジションまで移動し、その後の一連の測色動作が途中から再開される。このような構成をとることで、規制部材調整モータ３０８などの駆動部を有さずとも、第１の実施形態と同等の効果を得ることが可能となる。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した第１および第２の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。
【００３４】
このように、Ｙズレ情報取得パッチを備えた測色パッチにより、Ｙズレおよび測色センサ走査方向の傾きを検出し補正することで、測色パッチの小型化を図り、もって測色動作時のインクおよびシートの消費を低減するプリント装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００３５】
５  測色センサ
１４  送風ファン
３０  左側規制部材
４０  右側規制部材
５０  コロ
５１  コロ
３０２  ホストコンピュータ
３００  ＣＰＵ
Ｕ  測色ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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