(57)【要約】【課題】  カメラで撮影した画像から、照度を算出して照明機器を制御するには、画像の輝度と照度とのサンプルデータが必要である。しかし、このサンプルデータを作成するためには、照度計や照度センサなどの計測器による実測値が必要となり、照明制御装置が広いスペースの照明機器を制御する場合、その作業負荷が大きいという問題があった。【解決手段】  この発明は、照明機器を制御する光度と照明機器の設置情報、および照明機器の配光曲線に基づいて、照度を算出して、光度に対する照度を求めるので、照度計で照度を計測する作業負荷を軽減することができる。  また、入力された画像の輝度と、照度算出手段で算出される予め設定された光度に対する照度から、輝度と照度とのサンプルデータを作成して、作成したサンプルデータを用いて照明機器を制御するので、照度計で照度を計測する作業負荷を軽減して照明機器を制御することができる。【選択図】        図１
2014127291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明機器を制御する光度が入力される光度入力手段、
該光度入力手段で入力された光度と、記憶された前記照明機器の設置情報と、前記照明機器の配光曲線に基づいて、照度を算出する照度算出手段、
該照度算出手段によって算出された照度を出力する照度出力手段
を備えたことを特徴とする照度算出装置。
【請求項２】
照明機器を制御する光度と、記憶された前記照明機器の設置情報と前記照明機器の配光曲線に基づいて、照度を算出する照度算出手段、
撮像機器で撮影された画像が入力される画像入力手段、
該画像入力部で入力された画像に対する輝度を算出する輝度算出手段、
予め設定された光度で前記照明機器を制御し、前記撮像機器で撮影された画像に対して、前記輝度算出手段で算出された輝度と、前記照度算手段で算出された、前記予め設定された光度に対する照度から、輝度と照度とのサンプルデータを作成するサンプルデータ作成手段を備え、
該サンプルデータ作成手段で求めた輝度と照度とのサンプルデータを用いて、前記照明機器を制御することを特徴とする照明制御装置。
【請求項３】
前記サンプルデータ作成手段で作成された輝度と照度とのサンプルデータを用いて、輝度と照度との相関情報を算出する相関情報算出手段、
該相関情報算出手段で算出された相関情報を用いて、前記画像入力手段から入力される画像に対して、前記輝度算出手段で算出された輝度に対する推定照度を求める照度推定手段を更に備え、
該照度推定手段で求めた推定照度に基づいて、前記照明機器を制御する請求項２記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記照度算出手段は、更に、前記照明機器から入力された光度と、前記照明機器の設置情報と、前記照明機器の配光曲線に基づいて、前記照明機器から入力された光度に対する照度を算出し、
前記照度推定手段で求めた推定照度と、推定照度を求めた領域の位置情報と、前記照度算出手段で算出された前記照明機器から入力される光度に対する照度と、設定された照度とに基づいて、目標照度を算出する目標照度算出手段を更に備え、
該目的照度算出手段で算出された目標照度に基づいて、前記照明機器を制御する請求項２または請求項３記載の照明制御装置。
【請求項５】
前記撮像機器の設置情報と、前記照明機器の設置情報と、前記照明機器の配光曲線を用いて、前記目標照度算出手段で算出された目標照度に対する光度を算出する光度算出手段、
該光度算出手段で算出された光度を前記照明機器に出力する光度出力手段を更に備えたことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の照明制御装置。
【請求項６】
照度算出装置よる光度に対する照度の算出方法において、
照明機器を制御する光度が入力される光度入力ステップ、
該光度入力ステップで入力された光度と、記憶された前記照明機器の設置情報と、前記照明機器の配光曲線に基づいて、照度を算出する照度算出ステップ、
該照度算出ステップによって算出された照度を出力する照度出力ステップ
を備えたことを特徴とする照度算出方法。
【請求項７】
照明機器を制御する光度と、記憶された前記照明機器の設置情報と、前記照明機器の配光曲線に基づいて、照度を算出する照度算出手段、撮像機器で撮影された画像が入力される画像入力手段、該画像入力部で入力された画像に対する輝度を算出する輝度算出手段を備えた照明制御装置による照明を制御する照明制御方法において、
予め設定された光度で前記照明機器を制御し、前記撮像機器で撮影された画像に対して、前記輝度算出手段で算出された輝度と、前記照度算手段で算出された前記照明機器を制御した光度に対する照度から、輝度と照度とのサンプルデータを作成するサンプルデータ作成ステップと、
該サンプルデータ作成手段で求めた輝度と照度とのサンプルデータを用いて、前記照明機器を制御する制御ステップを備えたことを特徴とする照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明機器の照度を算出する照度算出装置、照明機器の明るさを制御する照明制御装置および照明制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビルのオフィス内などの照明制御には、設置されている照明機器をスイッチでオン、オフする点灯制御以外に、周辺照度に合わせて最適な明るさに自動調光する照明制御装置がある。照明制御装置は、オフィス内の複数個所に設置した照度センサ（照度計）から得られた照度に基づき、求めた光度を該当位置の照明機器に出力して、照明機器を制御する。しかし、オフィスなどの広いスペースで、照明を制御するには、多くの照度センサを配置する必要がある。
【０００３】
このような問題点を解決する技術として、カメラで撮像した画像の輝度から照度を求め、求めた照度に基づいて、照明制御を行う照明制御装置がある（例えば、特許文献１、２）。カメラで撮像した画像から照度を算出するためには、予め画像の輝度に対する照度のサンプルデータをもつ必要がある。そして、このサンプルデータを用いて、輝度と照度との相関関係（例えば、近似式やマッピングテーブルなど）から、輝度に対する照度を算出している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１１０３７１号公報
【特許文献２】特開２０１１−８１９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このサンプルデータを作成するためには、照度計や照度センサなどの計測器による実測値が必要となる。そして、照度計や照度センサにより照度を測定するためには、受光素子に入射する光の量で照度を測定するため、受光素子に入射する光の量の角度を調整するなど、照度計や照度センサで計測をするための調整を行う作業が必要となる。
照明制御装置が広いスペースの照明機器を制御する場合、広いスペースの、複数の領域の、画像の輝度に対して、照度のサンプルデータが必要となる。そのため、照度を計測するための調整を行う作業の負荷が大きくなるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る照度算出装置は、照明機器を制御する光度が入力される光度入力手段、該光度入力手段で入力された光度と、記憶された前記照明機器の設置情報と、前記照明機器の配光曲線に基づいて、照度を算出する照度算出手段、該照度算出手段によって算出された照度を出力する照度出力手段を備えたものである。
【０００７】
また、この発明に係る照明制御装置は、照明機器を制御する光度と、記憶された前記照明機器の設置情報と前記照明機器の配光曲線に基づいて、照度を算出する照度算出手段、撮像機器で撮影された画像が入力される画像入力手段、該画像入力部で入力された画像に対する輝度を算出する輝度算出手段、予め設定された光度で前記照明機器を制御し、前記撮像機器で撮影された画像に対して、前記輝度算出手段で算出された輝度と、前記予め設定された光度に対する照度から、輝度と照度とのサンプルデータを作成するサンプルデータ作成手段を備え、該サンプルデータ作成手段で求めた輝度と照度とのサンプルデータを用いて、前記照明機器を制御するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、照明機器を制御する光度、照明機器の設置情報、および照明機器の配光曲線に基づいて、照度を算出して、照明機器を制御する光度に対する照度を求めるので、照明機器の照度を照度計で計測する作業の負荷を軽減することができる。
また、撮像機器で撮影された画像の輝度と、照明機器を制御するために、予め設定された光度に対する照度を算出し、輝度と照度とのサンプルデータを作成して、作成したサンプルデータを用いて照明機器を制御するので、照明機器の照度を照度計で計測する作業の負荷を軽減して、照明機器を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１における照明制御装置１の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における照明制御装置１の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１における照度算出装置４で逐点法により床面の照度を算出する方法についての図である。
【図４】この発明の実施の形態１における照度算出装置４で逐点法により壁面の照度を算出する方法についての図である。
【図５】この発明の実施の形態１における照明機器２の製品仕様（配光仕様）である。
【図６】この発明の実施の形態１における相関情報算出手段７の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１における目標照度算出手段１１の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における照明制御装置１の構成図である。
図１の照明制御装置１は、例えば、蛍光灯やダウンライトなどの室内空間を照らす照明機器２に接続または内蔵され、照明機器２が照らす室内空間を撮影するカメラ３に、接続されている。
カメラ３は、空調機器を制御するために組込まれているものや、照明機器２が照らす室内や領域を監視する監視カメラであってもよい。
【００１１】
カメラ３と照明制御装置１は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブル、同軸ケーブル、ＵＳＢケーブル等で接続されており、照明機器２と照明制御装置１もＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルや専用コネクタケーブルで接続されている。
尚、ここでは、照明機器２と照明制御装置１、カメラ３と照明制御装置１がＬＡＮケーブル等の有線で接続されているとして説明するが、無線（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＩＰｓｅｃ（Security Architecture for Internet Protocol））で接続されてもよい。
【００１２】
照明制御装置１は、最適な明るさに照明機器２を制御する。
例えば、照明制御装置１は、ビル省エネ制御システムの管理サーバ、または管理端末に、その機能がソフトウェアモジュールとして組込まれていてもよく、照明機器２に内蔵の制御基盤であってもよい。
【００１３】
照明制御装置１は、照度算出装置４、画像入力手段５、輝度算出手段６、相関情報算出手段７、サンプルデータ記憶手段８、相関情報記憶手段９、照度推定手段１０、目標照度算出手段１１、光度算出手段１２、光度出力手段１３から構成されている。
相関情報算出手段７には、サンプルデータ作成手段の機能が含まれている。
照度算出装置４は、光度入力手段１４、照度算出手段１５、機器情報記憶手段１６、照度出力手段１７から構成されている。
この照度算出装置４もビル省エネ制御システムの管理サーバ、または管理端末に、その機能がソフトウェアモジュールとして組込まれていてもよく、照明機器２に内蔵の制御基盤であってもよい。
【００１４】
ここでは、光度入力手段１４、照度算出手段１５、照度出力手段１６、画像入力手段５、輝度算出手段６、相関情報算出手段７、照度推定手段１０、目標照度算出手段１１、光度算出手段１２、光度出力手段１３は、照明制御装置１上で起動するソフトウェアモジュールであるとして説明する。
また、機器情報記憶手段１７、サンプルデータ記憶手段８、相関情報記憶手段９は、メモリやハードディスクなどの記録媒体であるとして説明する。
【００１５】
照明制御装置１の各構成について説明する。
照度算出装置４は、照明機器２を制御するために予め設定された光度が、相関情報算出手段７から入力される。または、照度算出装置４は、照明機器２から出力された光度が、照明機器２から入力される。そして、その光度に対する照度を、例えば逐点法によって算出して、算出した照度を照度算出装置４の外部に出力する。
【００１６】
照度算出装置４の光度入力手段１４には、照度算出装置４は、照明機器２を制御するために予め設定された光度が、相関情報算出手段７から入力される。または、照度算出装置４は、照明機器２から出力された光度が、照明機器２から入力される。そして、入力された光度を照度算出手段１５に出力する。光度入力手段１４に入力される照明機器２から出力された光度は、照明機器２から出力された電力を変換した光度が入力されてもよい。
【００１７】
照度算出装置４の照度算出手段１５は、光度入力手段１４から入力された光度に対して、機器情報記憶手段１７の機器情報を用いて、例えば逐点法（詳細は後述する）により所定の領域のブロックの照度を算出する。例えば、所定の領域とは、照明機器２が照らす領域の範囲であり、ブロックは領域の一部である（領域は複数のブロックから成る）として以下説明する。
照度算出手段１５は、算出した光度に対する照度を照度出力手段１６に出力する。
【００１８】
照度算出装置４の機器情報記憶手段１７には、照明機器２の設置位置などの設置情報、照明機器２の配光曲線を含む配光仕様、照明機器２が照らす領域の位置情報、カメラ３の設置位置などの設置情報、を含む機器情報が記憶されている。機器情報は、機器情報記憶手段１７に予め記憶されていてもよく、照度算出装置４を含む照明制御装置１が設置される時、または、設置された後に入力されて記憶してもよい。
照度算出装置４の照度出力手段１６は、照度算出手段４から入力された光度に対する照度を照度算出装置４の外部に出力する。本実施の形態では、照度出力手段１６は、相関情報算出手段７、または目標照度算出手段１１に、算出した照度を出力する。
【００１９】
画像入力手段５は、照明機器２が照らす室内空間をカメラ３で撮影した画像が、カメラ３から入力され、その画像を輝度算出手段５に出力する。
輝度算出手段６は、画像入力手段５から入力された画像に対する輝度を算出し、算出した輝度を相関情報算出手段７に出力する。
【００２０】
相関情報算出手段７は、例えば、照明機器制御装置１が設置された時に１度（夜間など外光の影響がなく、動体がない状態の時に）、照明機器２を制御するために予め設定された、複数の光度を光度出力手段１３に出力して、複数の光度で照明機器２を制御する。
この時、複数の光度で制御された照明機器２によって、照らされた室内空間をカメラ３が撮影する。そして、その撮影された画像が、カメラ３から画像入力手段５に入力される。そして、画像入力手段５に入力された画像の、ある領域のブロック単位の輝度が、輝度算出手段６で算出される。そして、輝度算出手段６で算出されたブロック単位の輝度が、輝度算出手段６から相関情報算出手段７に入力される。
また、相関情報算出手段７は、照明機器２を制御するために予め設定された複数の光度を照度算出手段４に出力する。そして、照度算出手段４で算出された光度に対する照度が、照度算出手段４から相関情報算出手段７に入力される。
【００２１】
また、相関情報算出手段７は、輝度算出手段６から入力されたブロック単位の輝度と、照度算出装置４から入力された、予め設定された複数の光度に対する照度から、輝度と照度のサンプルデータを作成する。そして、この輝度と照度のサンプルデータをサンプルデータ記憶手段８に記憶する。そして、このサンプルデータ記憶手段８に記憶されたサンプルデータを用いて、輝度と照度との相関関係（例えば相関関数、詳細は後述する）を算出し、相関情報として相関情報記憶手段９に記憶する。
【００２２】
サンプルデータ記憶手段８には、輝度算出手段６で算出された、ブロック単位の輝度と、照度算出装置４で算出された照度から作成された、輝度と照度のサンプルデータが、相関情報算出手段７から入力され、記憶されている。そして、相関情報算出手段７が相関情報を算出する際に、記憶されている輝度と照度とのサンプルデータが、相関情報算出手段７から参照される。
【００２３】
相関情報記憶手段９には、相関情報算出手段７で算出された輝度と照度との相関情報が、相関情報算出手段７から入力され、記憶されている。そして、照度推定手段１０が推定照度を算出する際に、記憶されている相関情報が、照度推定手段１０から参照される。
【００２４】
照度推定手段１０は、相関情報記憶手段９に記憶された、輝度と照度との相関情報を用いて、カメラ３から照明制御装置１に入力された画像の輝度から、照明機器２が照らしていると推定する照度（推定照度）を求める。そして、求めた推定照度を目標照度算出手段１１に出力する。
【００２５】
目標照度算出手段１１は、照度推定手段１０から入力された推定照度、予め記憶され、照明機器２に設定する照度（例えば規格で最適とされる最適照度）、および照度算出装置４から入力された照度（照明機器２から出力された光度に対する照明照度）、を用いて照明機器２を制御する目標照度を算出し、光度算出手段１２に出力する。
目標照度は、例えば、外光の影響などがある場合に、照明機器２によって照らされる室内空間を最適な照度にするために、最終的に照明機器２が照らす必要のある照度である。
【００２６】
光度算出手段１２は、照度算出装置４の機器情報記憶手段１７に記憶された機器情報を用いて、例えば逐点法により、目標照度算出手段１１から入力された目標照度に対する光度を算出し、光度出力手段１３に出力する。
【００２７】
光度出力手段１３は、光度算出手段１２から入力された光度を照明機器２に出力し、照明機器２の明るさを制御する。光度出力手段１３から出力される光度は、電力に変換して照明機器２に出力されてもよい。
以上が、照明制御装置１の各構成の説明である。
【００２８】
例えば、本発明の照明制御装置１によって、昼間、室内空間に外光が入射していて、照明制御装置１が、カメラ３の画像の輝度から推定した推定照度が１０００ルクスであったとする。その場合、室内空間を設定照度（例えば規格で最適とされる照度）７００ルクスにするために、３００ルクス分の照度に相当する光度を照明機器２から削減する場合について説明する。
照明機器２から照明制御装置１に入力する光度が３０００カンデラであったとする。
すると、照度算出装置４により、その光度３０００カンデラがもたらす照度が７５０ルクスと算出される。
【００２９】
照明機器２から得た光度に対応する照度が７５０ルクスであるため、削減しようとしている３００ルクス分を減らすと４５０（＝７５０−３００）ルクスとなる。そして、この４５０ルクスに対応する光度を光度算出手段１２が算出し、その光度が１８００カンデラであった場合、１８００カンデラの光度を照明制御装置１が照明機器２に出力して、明るさを制御する。このように制御することで、室内空間を最適とされる照度７００ルクスに制御しながら照明機器２の光度を抑制することができ、電力を削減することができる。
【００３０】
次に、照明制御装置１の動作について説明する。
図２は、この発明の実施の形態１における、照明制御装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、照明機器２と照明制御装置１が設置され、例えば、夜間で、外光の影響がなく、人などの動体がない状態の時に、照明機器２を制御するために予め設定された、複数の光度が、相関情報算出手段７から照度算出装置４と光度出力手段１３に出力される（ステップ（以下Ｓ）１）。
【００３１】
そして、照度算出手段４は、相関情報算出手段７から入力された、予め設定された複数の光度と、機器情報記憶手段１７に記憶されている照明機器の設置情報、照明機器の配光曲線、および照明機器２が照らす領域の位置情報（光度に対する照度を算出する領域の位置情報）を用いて、予め設定された複数の光度に対応する照度を算出する（Ｓ２）。照度算出装置４の動作の詳細は後述する。
【００３２】
ここでは、相関情報算出手段７が、照明機器２を制御するために、予め設定された複数の光度を照明算出装置４に出力して、照度算出装置４が、その光度に対する照度を算出するとして説明するが、相関情報算出手段７が、予め設定された複数の光度を光度出力手段１３に出力して、照明機器２を制御し、照明機器２から出力された光度が、照度算出装置４に入力され、照明機器２から出力された光度に対する照度を、照度算出装置４が算出してもよい。
【００３３】
そして、この予め設定された複数の光度で、照明機器２により照らされた室内空間をカメラ３が撮影する。そして、カメラ３で撮影された画像が、画像入力手段５から入力される。そして、画像入力手段５から入力された画像（複数の光度で照明機器２を制御した時に、カメラ３で撮影された画像）が輝度算出手段６に入力される。
【００３４】
そして、輝度算出手段６が、画像入力手段５から入力された画像の、所定の領域の、ブロック毎の画像の輝度を算出する（Ｓ３）。例えば画像入力手段５から入力された画像に対して、輝度算出手段６は、画像の所定の領域（照明機器２が照らすある領域）をｍ×ｎ個のブロックに分割し、各ブロック内の平均輝度を算出する。以降、このブロック毎の平均輝度をブロック毎の輝度として説明する。
そして、輝度算出手段６は、算出した輝度を相関情報算出手段７に出力する。
【００３５】
そして、相関情報算出手段７は、輝度算出手段６から入力された、ブロック毎の輝度と、各ブロックの位置に対応する、照度算出装置４から入力された照度を、輝度と照度のサンプルデータとしてサンプルデータ記憶手段８に記憶する（Ｓ４）。
また、相関情報算出手段７は、サンプルデータ記憶手段８に記憶されている、ブロック毎の輝度と照度のサンプルデータから、ブロック毎の輝度と照度との相関情報（例えば相関関数）を算出し（Ｓ５）、算出した相関情報を相関情報記憶手段９に記憶する。相関情報算出手段７の動作の詳細は後述する。
ここまでが、例えば、夜間で人などの動体がない状態の時に、ブロック毎のサンプルデータを取得し、ブロック毎の照度と輝度との相関関係を算出する動作の説明となる。
【００３６】
ここから以降は、常時、照明機器２により照らされた室内空間を、カメラ３で撮影された画像が、カメラ３から画像入力手段５に入力されているとして説明する。また、照明機器２からも、常時、照度算出装置４に光度が入力されているとして説明する。
照明機器２から電力が出力される場合は、電力を光度に変換して、変換された光度が照明制御装置１に入力される。
【００３７】
カメラ３で常時撮影している画像が、カメラ３から画像入力手段５に入力され、カメラ３で撮影された画像が、画像入力手段５から輝度算出手段６に入力される。
そして、輝度算出手段６が、画像入力手段５から入力された画像の、所定の領域の、ブロック毎の、画像の輝度を算出し、算出した輝度を照度推定手段１０に出力する。
照度推定手段１０は、相関情報記憶手段９に記憶された、ブロック毎の画像の輝度と照度との相関情報を用いて、常時、カメラ３で撮影された画像の輝度から、照明機器２が照らしていると推定する推定照度を求める（Ｓ６）。そして、照度推定手段１０は、求めた推定照度を目標照度算出手段１１に出力する。照度推定手段１０の動作の詳細は後述する。
【００３８】
そして、目標照度算出手段１１は、照度推定手段１０で求めたブロック毎の推定照度、予め設定された照度（例えば規格などで定められている最適とされる照度）、および照度算出装置４で算出した光度に対する照度（照明機器２から入力された光度に対する照度）、を用いて、照明機器２を制御する目標照度を算出する（Ｓ７）。そして、目標照度算出手段１１は、算出した目標照度を光度算出手段１２に出力する。目標照度算出手段１１の動作の詳細は後述する。
【００３９】
そして、光度算出手段１２は、機器情報記憶手段１７の機器情報を用いて、目標照度算出手段１１から入力された目標照度に対する光度を、例えば逐点法により算出する（Ｓ８）。そして、光度算出手段１２は、算出した目標照度に対する光度を光度出力手段１３に出力する。光度算出手段１２の動作の詳細は後述する。
そして、光度出力手段１３は、光度算出手段１２から入力された目標照度に対する光度を、算出した目標照度のブロックに対応する照明機器２に出力して、照明機器２を制御する（Ｓ９）。照明機器２を電力で制御する必要がある場合は、照明制御装置１の光度出力手段１２から出力した光度を電力に変換して、照明機器２を制御する。
以上が照明制御装置１の動作の説明である。
【００４０】
次に、照度算出装置４の動作の詳細について説明する。
照度算出装置４の光度入力手段１４には、相関情報算出手段７から、照明機器２を制御するために、予め設定された複数の光度が入力される。または、照度算出装置４の光度入力手段１４には、照明機器２から出力され、照明機器制御装置１の照度算出装置４に入力された光度と、目標照度算出手段１１から目標照度を算出する領域のブロックの位置情報が入力される。
そして、光度入力手段１４は、入力された光度を照度算出手段１５に出力する。
【００４１】
そして、照度算出手段１５は、機器情報記憶手段１７に記憶されている照明機器２の設置位置、照明機器２の配光曲線、および光度に対する照度を算出する位置情報を用いて、光度入力手段１４から入力された光度に対して照度を算出する。
以下、照度算出手段１５が、例えば逐点法により、光度に対する照度を算出する方法について説明する。
【００４２】
図３および図４は、光度に対する照度を算出する方法を図解したものである。
図３は、照度算出装置４で、逐点法により、床面の照度を算出する方法についての図である。
また、図４は、照度算出装置４で、逐点法により、壁面の照度を算出する方法についての図である。
尚、カメラ３は、どこに設置されていても照度の算出は可能であるが、本実施の形態では、カメラ３は、照明機器２と同じ天井に設置されていることを前提とする。
【００４３】
ここでは、相関情報算出手段７から、予め設定された複数の光度が入力され、機器情報記憶手段１７に記憶されている、照明機器２が照らす領域の位置情報から、照度を算出するための領域Ａの、ブロックα、ブロックβの位置情報がわかる、として説明する。
まず、図３に示す様に、逐点法により、床面の照度を算出する方法では、次の様なパラメータが設定される。
Ｅｎ：法線照度（ｌｘ）、Ｅｈ：水平面照度（ｌｘ）、Ｉ：光度（ｃｄ）、θ：配光角度、ｈ：天井から床面までの距離（ｍ）、ｌα：照明機器２から照度を算出する領域Ａのブロックαまでの水平方向の距離（ｍ）。
【００４４】
床面の照度は、例えば、逐点法により、図３の法線照度（Ｅｎ）を以下の数式１から算出することができる。
2014127291.tif 000003
【００４５】
また、逐点法により、図３の水平面照度（Ｅｈ）を以下の数式２から算出することができる。
2014127291.tif 000004
【００４６】
即ち、水平面照度（Ｅｈ）は、光度（Ｉ）と、照明機器２と領域Ａのブロックαとの配光角度（θ）と、照明機器２の配光曲線（配光仕様）と、天井面から床面までの距離（ｈ）が分かれば算出できる。
同様に、領域Ａのブロックβでの水平面照度（Ｅｈ）は、光度（Ｉ）と、照明機器２とブロックβとの配光角度（θ´）と、照明機器２の配光曲線（配光仕様）と、天井面から床面までの距離（ｈ）が分かれば算出できる。
天井から床面までの距離（ｈ）は、照明機器２が天井に設置されていることから、照明機器２の設置位置（照明機器２の設置情報）により算出できる。
例えば、照明機器２の設置情報は、ビルやオフィスの設計情報から入手できる不変で既知な情報である。
【００４７】
光度（Ｉ）には、相関情報算出手段６から入力される、照明機器２を制御するために、予め設定された光度を当てはめる。
照明機器２は、すべての方向に同じ光度で出力するわけではなく、配光角度（θ）によって光度が異なる。配光角度（θ）への光度（Ｉ（θ））は、照明機器の配光曲線によって決められており、ほとんどの照明機器２は、製品仕様に配光曲線が記されている。
図５は、この発明の実施の形態における照明機器２の製品仕様（配光曲線）である。
例えば、照明機器２の配光曲線は、図５のように、照明機器２の製品仕様書に記されている不変で既知な情報である。
【００４８】
照明機器２と領域Ａのブロックαとの配光角度（θ）は、照明機器２と領域Ａのブロックαとの水平方向の距離をｌαとすると、以下の数式３から算出することができる。距離ｌαは、照度を算出したい領域Ａのブロックαの位置情報からわかる。領域Ａのブロックαの位置情報は、機器情報記憶手段１７に記憶された、照明機器２が照らす領域の位置情報の１つである。
2014127291.tif 000005
【００４９】
図３の、照明機器２と領域Ａのブロックβとの配光角度（θ´）も同様に算出することができる。
照明機器２と領域Ａのブロックβとの配光角度（θ´）は、照明機器２と領域Ａのブロックβとの水平方向の距離をｌβとすると、数式３から算出することができる。距離ｌβも、機器情報記憶手段１７に記憶された、照明機器２が照らす領域の位置情報からわかる。
【００５０】
従って、照明機器２を制御するために、予め設定された複数の光度が、相関情報算出手段６から光度算出装置４に入力されると、その予め設定された複数の光度に対する水平面照度（Ｅｈ）は、機器情報記憶装置１７に予め記憶された、照明機器２の設置情報、照明機器２の配光曲線、および照明機器２が照らす領域の位置情報を用いて算出することができる。
【００５１】
ここでは、照明機器２の設置位置（設置情報）、照明機器２の配光曲線などの機器情報が、予め機器情報記憶手段１７に記憶されているものとして説明するが、機器情報記憶手段１７に記憶されている機器情報は、照明制御装置１の外部から機器情報入力手段（図示せず）によって入力され、記憶されてもよい。
【００５２】
また、ここでは、照度算出装置４で光度に対する照度を算出する領域の位置情報が、機器情報記憶手段１７に記憶されている、照明機器２が照らす領域の位置情報からわかる、として説明しているが、相関情報算出手段７から照度算出装置４に、予め設定された複数の光度が入力される時に、光度に対する照度を算出する領域の位置情報も入力されるとしてもよい。
【００５３】
また、図４に示す様に、逐点法により、壁面の照度を算出する方法では、次の様なパラメータが設定される。
Ｅｎ：法線照度（ｌｘ）、Ｅｖ：垂直面照度（ｌｘ）、Ｉ：光度（ｃｄ）、θ：配光角度、ｌγ：照明機器２から照度を算出する領域Ｃのブロックγまでの水平方向の距離（ｍ）。
【００５４】
壁面の照度は、図４の垂直面照度（Ｅｖ）を求めることになる。
照度を算出したい領域Ｃのブロックγの位置情報も、機器情報記憶手段１７に記憶されている、照明機器２が照らす領域の位置情報からわかるとする。そのため、この照度を算出したい領域Ｃのブロックγの位置情報から距離ｌγを求めることができる。
また、領域Ｃのブロックγの位置情報から、領域Ｃのブロックγと天井との垂直方向の距離（高さ）ｈ´を求めることができる。そのため、照明機器２と領域Ｃのブロックγとの配光角度（θ）は、数式３のｌαをｌγに置き換えて算出することができる。
【００５５】
そして、垂直面照度（Ｅｖ）は、水平面照度（Ｅｈ）と同様に、逐点法により、以下の数式（４）から算出することができる。
2014127291.tif 000006
【００５６】
従って、相関情報算出手段６から入力される、予め設定された複数の光度に対する垂直面照度（Ｅｖ）は、機器情報記憶装置９に予め記憶された照明機器２の設置情報、照明機器２の配光曲線、および照度を算出しようとする領域のブロックの位置情報、から算出することができる。
【００５７】
照度算出装置４の光度入力手段１４に、照明機器２から入力された光度と、目標照度算出手段１１から入力された、光度に対する照度を算出する領域（目標照度を算出する領域）のブロックの位置情報が入力された場合には、目標照度算出手段１１から入力された領域のブロックの位置情報から、距離ｌα、またはｌβ、またはｌγを求める。そして、これらを数式３に当てはめて配光角度を（θ）を求める。そして、光度（Ｉ）に、照明機器２から入力された光度を当てはめ、照明機器２の配光曲線から、配光角度（θ）への光度（Ｉ（θ））を求める。そして、この配光角度（θ）への光度（Ｉ（θ））を数式２に当てはめて、光度に対応する照度を算出する。
【００５８】
このように、照明機器２の設置情報と照明機器２の配光曲線のような、容易に得ることができる情報に基づいて、予め設定した複数の光度で照明機器２を制御した時の、所定の領域の、ブロックの画像の照度を照度算出装置４で算出して求めるので、照度計や照度センサを調整して照度を計測する必要がなくなり、照度を計測する作業の負荷を削減することができる。
以上が照度算出装置４の動作の詳細な説明である。
【００５９】
次に、相関情報算出手段７の動作の詳細について説明する。
相関情報算出手段７で算出する、照度と輝度の相関情報（相関関数）は、照度と輝度のサンプルデータから統計学的な解析によって算出する。
輝度と照度のサンプルデータは、例えば、照明制御装置１が設置された時に、室内空間に外光が入らずに、人などの動体がない時間帯（例えば夜中）に作成する。
【００６０】
相関情報算出手段７は、サンプルデータを作成するために、予め設定された複数の光度を、光度出力手段１３を介して照明機器２に出力することで、照明機器２を制御する。
また、相関情報算出手段７は、照明機器２に出力した、予め設定された複数の光度を照度算出手段４に出力する。そして、照度算出手段４で算出された、光度に対する照度が、照度算出手段４から相関情報算出手段７に入力される。
そして、予め設定された複数の光度で照明機器２を制御したときに、カメラ３で撮影された画像が、画像入力手段５を介して輝度算出手段６に入力される。そして、カメラ３で撮影された画像の輝度が、輝度算出手段６から相関情報算出手段７に入力される。
そこで、相関情報算出手段７は、この輝度算出手段６から入力された輝度と、照度算出装置４から入力された照度を、輝度と照度のサンプルデータとして作成し、このサンプルデータをサンプルデータ記憶手段８に記憶する。
【００６１】
図６は、相関情報算出手段７の動作を示すフローチャートである。
相関情報算出手段７は、例えば、予め設定されたｋ個の光度（I１、I２、・・・Iｋ）を順番に光度出力手段１３に出力することにより、出力した光度で照明機器２を制御する。ｋ個の光度（I１、I２、・・・Iｋ）で照明機器２が制御されることにより、照明機器２で照らされる室内空間の明るさも変化していく。
まず、相関情報算出手段７が、変数ｉにｉ＝１を設定する（Ｓ２１）。
【００６２】
そして、相関情報算出手段７は、光度I１を光度出力手段１３に出力し、照明機器２を制御する（Ｓ２２）。
そして、照明機器２が光度I１で照らしている領域を、カメラ３が撮影し、カメラ３で撮影された画像が、カメラ３から画像入力手段５を介して輝度算出手段６に入力される。そして、カメラ３で撮影された画像の、所定の領域の、ブロックの輝度が、輝度算出手段６から相関情報算出手段７に入力される（Ｓ２３）。
そして、相関情報算出手段７が、照明機器２を制御した光度I１を照度算出手段４に出力し、光度I１に対する照度が、照度算出装置４から相関情報算出手段７に入力される（Ｓ２４）。
【００６３】
この時、照度算出装置４は、機器情報記憶手段１７に記憶された照明機器の設置情報と配光曲線、照明機器２が照らす領域の位置情報に基づいて、逐点法を用いて、光度I１に対する照度を算出している。
そして、輝度算出手段６から入力される画像の、所定の領域の、ブロックの輝度と、そのブロックの位置情報に対応する、照度算出装置４から入力された、光度I１に対する照度を、輝度と照度のサンプルデータとして、サンプルデータ記憶手段８に記憶する（Ｓ２５）。
【００６４】
そして、ｉをｉ＝ｉ＋１とする（Ｓ２６）。
そして、ｉ＞Ｋであるか否かを判定する（Ｓ２７）。ｉ＞Ｋでなければ、Ｓ２２に戻り、光度I２を光度出力手段１３に出力し、照明機器２を制御して同様に処理する。
ｉ≧Ｋであれば、サンプルデータ記憶手段８に記憶されたｋ個のサンプルデータを用いて、統計的な解析により、輝度と照度の相関関数（相関情報）を求める（Ｓ２８）。
【００６５】
この様に、予め設定されたｋ個の光度で照明機器２を制御し、ｋ個の光度で制御された照明機器２によって、室内空間の明るさが変化した時に、カメラ３で撮影された画像の輝度が、輝度算出手段３で算出される。そして、カメラ３で撮影された画像の輝度が、輝度算出手段３から相関情報算出手段７に入力される。
【００６６】
また、相関情報算出手段７は、予め設定されたｋ個の光度で照明機器２を制御すると同時に、予め設定されたｋ個の光度を照度算出装置４に出力する。そして、照度算出装置４で、照明機器２を制御するために、予め設定された光度に対する照度が算出され、ｋ個の光度に対する照度が、照度算出手段４から相関情報算出手段７に入力される。
【００６７】
そこで、相関情報算出手段７は、輝度算出手段６から入力される、カメラ３で撮影した画像に対する輝度と、照度算出装置４から入力される、照明機器２を制御した光度に対する照度とを対応付けて、ブロック単位のｋ個のサンプルデータをサンプルデータ記憶手段８に記憶する。
そして、相関情報算出手段７は、ブロック単位のｋ個のサンプルデータから、統計的な解析により、ブロック単位に輝度と照度の相関関数を算出する。
【００６８】
例えば、ここでは、輝度ｙと照度ｆの相関関数を以下の数式５のような２次多項式に近似するとする。
2014127291.tif 000007
【００６９】
ここでは、２次多項式で近似するとして説明するが、照度ｆは輝度ｙを加算する式であれば他の関係式でもよい。
相関情報算出手段７は、数式５の係数ａ，ｂ，ｃを求めることで相関関数ｆを算出することができる。例えば、重回帰分析などの統計的な方法により係数ａ，ｂ，ｃを求める。つまり、照度算出装置４で算出した領域Ａのブロックα、ブロックβ毎に、相関関数の係数ａ，ｂ，ｃを求める。
【００７０】
この様に、相関情報算出手段７は、例えば、輝度と照度とのサンプルデータを用いて、数式５の係数ａ，ｂ，ｃを求めることにより、輝度と照度との相関関数を生成する。
そして、領域Ａのブロックα、ブロックβ毎に生成した相関関数の相関情報を相関情報記憶手段９に記憶する（Ｓ２９）。相関情報とは、例えば相関関数（数式５）の係数ａ，ｂ，ｃである。
壁面を撮影した画像の輝度と照度についても、図４に示す領域Ｃのブロックγについて、カメラ３で撮影された画像の、輝度に対する照度を求めることにより、同様に、相関関数ｆを算出することができる。
以上が相関情報算出手段７の動作の詳細な説明である。
【００７１】
次に、照度推定手段１０の動作の詳細について説明する。
照度推定手段１０は、照明制御装置１の動作の説明のＳ６で説明したように、常時、カメラ３が室内空間を撮影した画像に対して、例えば、図３の領域Ａのブロックα、ブロックβの画像の輝度から、推定照度を算出する。
詳細には、相関情報記憶手段９に記憶されている領域Ａのブロックα、ブロックβ毎に算出された相関関数ｆを用いて、図３に示す床面の領域Ａのブロックα、ブロックβの、画像の輝度から、照度推定手段１０が推定照度を求める。
【００７２】
そして、照度推定手段１０は、推定照度を求めたブロックα、ブロックβの位置情報を算出する。
図３では、照明機器２と領域Ａのブロックαとの水平方向の距離をｌα、照明機器２と領域Ａのブロックβとの水平方向の距離をｌβ、カメラ３と領域Ａのブロックαとの水平方向の距離をｌφ、領域Ａのブロックβはカメラ３の真下の位置とする。
距離lβは、照明機器２の設置位置と、カメラ３の設置位置から算出することができる。
また、カメラ３が領域Ａのブロックαを撮影した画像から、例えば、カメラ３の設置位置、角度、ズーム値が固定であれば、撮影角度（φ）を算出することができる。
そして、距離ｌφは、算出した撮影角度（φ）と距離（ｈ）（ｈは、照明機器２の設置位置からわかる）から算出することができる。
【００７３】
従って、ブロックαの位置情報であるｌα（＝ｌβ−ｌφ）は、照明機器２の設置位置、カメラ３の設置位置、およびカメラ３の画像の撮影角度（φ）を用いて算出することができる。
そして、照度推定手段１０は、求めた推定照度と、推定照度を求めた領域のブロックの位置情報を目標照度算出手段１１に出力する。
【００７４】
また、図４に示す壁面の領域Ｃのブロックγの、画像の輝度に対して、推定照度を算出する場合について説明する。
領域Ｃのブロックγの画像の輝度についても、同様に、相関情報記憶手段９に記憶されている算出された相関関数ｆを用いて、壁面の領域Ｃのブロックγの画像の輝度から、推定照度を算出する。
そして、照度推定手段１０は、推定照度を求めたブロックγの位置情報を算出する。  領域Ｃのブロックγから天井面への高さ（領域Ｃのブロックγと天井面との垂直方向の距離）ｈ´は、カメラ３と壁面との距離ｌｗと、カメラ３とカメラ３から領域Ｃのブロックγへの撮影角度（φ）から算出することができる。
【００７５】
即ち、照度推定手段１０は、相関情報記憶手段９に記憶された輝度と照度との相関情報を用いて、カメラ３で撮影された画像の、所定の領域の、ブロックの輝度から推定照度を求める。また、照度推定手段１０は、機器情報記憶手段１７に記憶された照明機器２の設置位置、カメラ３の設置位置、およびカメラ３の画像の撮影角度を用いて、推定照度を求めた領域のブロックの位置情報を算出する。そして、照度推定手段１０は、求めた推定照度と、推定照度を求めた領域のブロックの位置情報を目標照度算出手段１１に出力する。
以上が照度推定手段１０の動作の詳細な説明である。
【００７６】
次に、目標照度算出手段１１の動作の詳細について説明する。
まず、照明機器２が照らしている領域のブロックｊの画像の輝度から、照度推定手段１０が求めた推定照度をｆｊとする。
目標照度算出手段１１には、ブロックｊの画像の輝度から求めた推定照度ｆｊと、推定照度ｆｊを求めたブロックｊの位置情報（カメラ３の画像の輝度を算出した位置情報）が、照度推定手段１０から入力される。
【００７７】
そして、目標照度算出手段１１は、照度推定手段１０が求めたブロックｊの推定照度ｆｊ、予め設定された最適とされる照度（最適照度）Ｅｏ、および照度算出装置４でて算出された、ブロックｊを照らす照明機器２から出力された、光度に対する照度（照明照度）Ｅｃｊを用いて、目標照度を算出する。
予め設定された最適照度Ｅｏは、予め照明制御装置１に設定されてもよいし、照明制御装置１に後から入力して指定するようにしてもよい。最適照度Ｅｏは、例えば、規格で定められている最適な照度が設定される。
【００７８】
図７は、目標照度算出手段１１の動作を示すフローチャートである。
まず、目標照度算出手段１１は、カメラ３で撮影された画像のうち、ブロックｊにおいて推定した推定照度ｆｊと、予め設定される最適な照度Ｅｏから差分の照度Ｄｊ（＝ｆｊ−Ｅｏ）を算出する（Ｓ３１）。
【００７９】
そして、目標照度算出手段１１は、照度算出装置４に、ブロックｊの位置情報を出力する。すると、照度算出装置４で、ブロックｊを照らす（に対応する）照明機器２から、入力される光度に対して、照度（照明照度）Ｅｃｊが算出され、算出された照明照度Ｅｃｊが、照度算出装置４から目標照度算出手段１１に入力される（Ｓ３２）。
【００８０】
そして、目標照度算出手段１１は、ブロックｊについて、照度算出装置４で算出された照度Ｅｃｊと差分の照度Ｄｊとの差分の絶対値を求め、ブロックｊの目標照度Ｅｔｊ（＝｜Ｅｃｊ−Ｄｊ｜）を算出する（Ｓ３３）。
【００８１】
そして、目標照度算出手段１１は、各ブロックの目標照度Ｅｔの平均Ａｖｅ（Ｅｔ）を、照明機器２を制御するための最終的な目標照度Ｅｑとして算出する（Ｓ３４）。ここでは、目標照度の平均を求めたが、各ブロックの目標照度Ｅｔ最小値や最大値を最終的な目標照度Ｅｑとしてもよい。
そして、目標照度算出手段１１は、算出した最終的な目標照度Ｅｑと、目標照度Ｅｑを算出した位置情報（推定照度ｆｊを求めたブロックｊの位置情報）を光度算出手段１２に出力する。
以上が目標照度算出手段１１の動作の詳細な説明である。
【００８２】
次に、光度算出手段１２の動作について説明する。
光度算出手段１２は、照明機器２を制御するための最終的な目標照度Ｅｑと目標照度Ｅｑを算出した領域の位置情報が、目標照度算出手段１１から入力され、最終的な目標照度Ｅｑに対する光度を算出する。そして、光度算出手段１２は、算出した最終的な目標照度Ｅｑに対する光度を光度出力手段１３に出力する。
【００８３】
以下、算出方法について図３、図４を用いて説明する。
図３において、最終的な目標照度Ｅｑに対する光度（照明機器２に出力する光度）を算出するために、逐点法の数式１、数式２から、次の様なパラメータが必要となる。
Ｅｎ：法線照度（ｌｘ）、Ｅｈ：水平面照度（ｌｘ）、Ｉ：光度（ｃｄ）、θ：配光角度、ｈ：天井から床面までの距離（ｍ）、ｌα：照明機器２から照度を算出する領域Ａのブロックαまでの水平方向の距離（ｍ）。
【００８４】
照度算出装置４で説明したように、配光角度（θ）は、数式３に距離ｌαと距離ｈを当てはめて求める。ｌαは、目標照度Ｅｑを算出した位置情報（推定照度ｆｊを求めたブロックｊの位置情報）からわかる。そして、数式２の水平面照度（Ｅｈ）に目標照度Ｅｑ、距離ｈを当てはめて、配光角度（θ）への光度（Ｉ（θ））を求める。そして、照明機器２の配光曲線を用いて、目標照度Ｅｑに対する光度Ｉｑを算出する。
そして、光度算出手段１２は、算出した光度Ｉｑを光度出力手段１３に出力する。
以上が光度算出手段１２の動作の説明である。
【００８５】
以上のように、ビルやオフィスの設計情報から、容易に得ることができるような情報（照明機器２の設置情報と配光曲線）に基づいて、予め設定した複数の光度に対する照度を算出して求めるので、照度計や照度センサを調整して照度を計測する必要がなく、照度を計測する作業の負荷を削減することができる。
【００８６】
また、予め設定された複数の光度で、制御された照明機器２によって、照らされた室内空間をカメラ３が撮影する。そして、輝度算出手段６で算出された、カメラ３で撮影された画像の輝度と、照度算出装置４で算出された、予め設定された複数の光度に対する照度から、輝度と照度とのサンプルデータを作成して、このサンプルデータを用いて、照明機器２を制御するので、照度計や照度センサで照度を計測する作業負荷を軽減して、照明機器２の照度を精度よく制御することができる。
【００８７】
また、カメラ３で撮影された画像から、ブロック単位で輝度を求め、ブロック単位で輝度と照度の相関情報を生成する。そのため、画像の輝度から、ブロック単位で、照明機器２の照度を推定することができるので、撮影範囲に異なるオブジェクト（例えば、色が異なる床、壁、机など）が存在していても、照度を的確に推定することができる。また、照度の推定に有効なブロックを照明機器毎に決めておくことで、１台のカメラで複数の照明機器から出力される光度を制御することができる。
【００８８】
また、輝度算出手段６から入力された画像の輝度と、照度算出手段４から入力された照度から、輝度と照度のサンプルデータを作成して、このサンプルデータを用いて、常時カメラ３で撮影される画像に対して、画像の輝度から推定照度を求めて、照明機器２を制御するので、照度計や照度センサで照度を計測する作業負荷を軽減して、カメラ３で撮影できる広範囲な領域の画像によって、照明機器２の照度を精度よく制御することができる。
【００８９】
また、このようにして作成したサンプルデータから、輝度と照度との相関情報を算出し、常時、カメラ３で撮影された、画像の輝度から求めた推定照度と、照明機器２から入力される光度に対する照度と、予め設定された最適照度から、照明機器２を制御する最終的な目標照度を算出して、照明機器２を制御するので、照度計や照度センサで照度を計測する作業負荷を軽減して、照明機器２を最適な照度で制御することができる。
【００９０】
また、照度の推定精度を悪化させる主な要因として、撮影範囲内の人や物などの動体の存在がある。カメラが動体を撮影した画像のブロックの輝度は、動体が存在しない時に、輝度と照度とのサンプルデータを作成した時の輝度と大きく異なってしまい、動体の存在時は間違った照度を算出してしまうことがある。しかし、ブロックの輝度が、輝度と照度とのサンプルデータを作成した時の輝度と大きく異なる現象は、動体の存在時だけではなく、太陽や他の照明機器などの外光が入射しているときにも発生する。したがって、照度を適切に算出するためには、本現象が動体存在によるものなのか、外光によるものなのかを認識する必要がる。
【００９１】
本発明の特徴は、画像のブロック単位で推定した照度と、照明機器から出力される現在の光度から算出した照度の差分を分析することである。これにより、前記の２つの要因を識別することができ、動体存在時の間違った照度推定を抑制することができる。
また、前記現象は、照明機器のランプ切れや劣化時にも発生するため、画像のブロック単位で推定した照度と、照明機器から出力される現在の光度から算出した照度の差分を分析することにより、照明機器のランプ切れや劣化も検知することができる。
また、例えば昼間の窓際など明かりが入りこむような領域において、照明機器２の照度を落としても最適な照度にすることができる。また、最適な照度にしながら電力を削減することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１  照明制御装置、２  照明機器、３  カメラ、４  照度算出装置、５  画像入力手段、６  輝度算出手段、７  相関情報算出手段、８  サンプルデータ記憶手段、９  相関情報記憶手段、１０  照度推定手段、１１  目標照度算出手段、１２  光度算出手段、１３  光度出力手段、１４  光度入力手段、１５  照度算出手段、１６  照度出力手段、１７  機器情報記憶手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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