(57)【要約】【課題】地図情報システムにおいて、モバイル端末を有する移動体の動態管理の信頼性を上げる。【解決手段】モバイル端末装置３が、モバイル端末装置の端末位置情報を地図情報表示装置２に送信できるかどうか判別し、地図情報表示装置２に送信できる場合は、モバイル端末装置はサーバ２００を経由することなく地図情報表示装置２にモバイル端末装置３の端末位置情報を送信し、地図情報表示装置２に送信できない場合はモバイル端末装置３はサーバ２００にモバイル端末装置３の端末位置情報を送信し、モバイル端末装置３の端末位置情報がサーバ２００から地図情報表示装置２に送信されて地図情報表示装置２に地物データとして格納される。【選択図】図１
2014164207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部データベースに地図データと地物データとを有する地図情報表示装置、およびＧＰＳ情報を取得するＧＰＳ情報取得部を有するモバイル端末装置を備え、前記モバイル端末装置から前記ＧＰＳ情報に基づく前記モバイル端末装置の端末位置情報が前記地図情報表示装置に通信により送信され、前記地図情報表示装置は受信した前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記内部データベースに地物データとして書き込むことにより表示装置に前記地図データに基づく地図を表示すると共に前記地図に前記モバイル端末装置の位置を表示して前記モバイル端末装置を有する移動体の動態管理が行われる地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置と通信すると共に前記地図情報表示装置と通信するサーバを設けると共に、
前記モバイル端末装置が前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記地図情報表示装置に送信できるかどうか判別し、
前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できる場合は、前記モバイル端末装置は前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、
前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できない場合は前記モバイル端末装置は前記サーバに前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記サーバから前記地図情報表示装置に送信されて前記地図情報表示装置に地物データとして格納される
ことを特徴とする地図情報システム。
【請求項２】
請求項１に記載の地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記地図情報表示装置および前記サーバの何れにも送信できない場合は、前記モバイル端末装置の内部に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を保管する
ことを特徴とする地図情報システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置が前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信する場合、および前記モバイル端末装置が前記サーバに前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記サーバから前記地図情報表示装置に送信される場合の何れの場合も、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記地図情報表示装置の前記内部データベースに地物データとして書き込まれる
ことを特徴とする地図情報システム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一に記載の地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置が、自身の位置を手入力できる位置情報入力部を備え、
前記モバイル端末装置の前記端末位置情報をユーザ自身が指定することによって、前記モバイル端末装置がＧＰＳ情報を取得できない場合においても前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を地図情報表示装置に渡すことができる
ことを特徴とする地図情報システム。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一に記載の地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置は、他のモバイル端末装置の端末位置情報を受け取る位置情報受信部を有し、自身の前記端末位置情報と前記他のモバイル端末装置の前記端末位置情報とを送信する
ことを特徴とする地図情報システム。
【請求項６】
請求項５に記載の地図情報システムにおいて、
前記他のモバイル端末装置は、設定により、自身の端末位置情報を、前記地図情報表示装置に送信できる場合は前記モバイル端末装置は前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置にし前記地図情報表示装置に送信できない場合は前記サーバに送信する
ことを特徴とする地図情報システム。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置および前記他のモバイル端末装置の各々が位置情報表示部を有し、
前記モバイル端末装置および前記他のモバイル端末装置の各々の前記位置情報表示部に、前記モバイル端末装置および前記他のモバイル端末装置の各々の前記端末位置情報の何れもが表示される
ことを特徴とする地図情報システム。
【請求項８】
請求項７に記載の地図情報システムにおいて、
前記他のモバイル端末装置が複数設けられ、これら複数の他のモバイル端末装置が相互に各々の端末位置情報を通信する
ことを特徴とする地図情報システム。
【請求項９】
請求項５〜請求項８の何れか一に記載の地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置は端末認証部を有し、前記モバイル端末装置の前記送信の対象となる前記他のモバイル端末装置の前記端末位置情報は、前記端末認証部で認証されている前記他のモバイル端末装置の前記端末位置情報に特定される
ことを特徴とする地図情報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モバイル端末を有する移動体の動態管理をする場合に使用される地図情報システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地図情報システムは、クライアント・サーバシステムやＷＥＢシステム等の形態で発展を続けており、設備管理や都市計画等の分野において活用されている。また近年においては、モバイル端末の発達と普及、ＧＰＳ（Global Positioning System）技術の発展によって、動態管理の分野においても地図情報システムの活用が注目されており、例えば配送員や運送員等の移動体を地図上に表示して移動体の位置を管理する方法が提案されている。（特許文献１参照）
【０００３】
このような方法を用いれば、移動体の現在位置や移動経路などの動態管理を管理側が把握でき、最適な人員配置や作業計画の立案をすることができるため、効率的な業務の遂行が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１５６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、現用の地図情報システムにおいては、地図情報システムの地図情報表示装置が、モバイル端末を有する移動体の位置情報をリアルタイムに取得するためには、地図情報表示装置とモバイル端末とが常に通信接続された状態で、モバイル端末が位置情報を地図情報表示装置に送信する必要があった。そのため、地図情報表示装置とモバイル端末との通信経路で電波障害等による通信断絶や通信不良が生じたような場合においては、リアルタイムに移動体の動態を管理することができなくなって動態管理の信頼性が低下するという問題があった。
【０００６】
この発明は、前述のような実情に鑑みてなされたもので、地図情報システムにおいてモバイル端末を有する移動体の動態管理の信頼性を上げることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る地図情報システムは、内部データベースに地図データと地物データとを有する地図情報表示装置、およびＧＰＳ情報を取得するＧＰＳ情報取得部を有するモバイル端末装置を備え、前記モバイル端末装置から前記ＧＰＳ情報に基づく前記モバイル端末装置の端末位置情報が前記地図情報表示装置に通信により送信され、前記地図情報表示装置は受信した前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記内部データベースに地物データとして書き込むことにより表示装置に前記地図データに基づく地図を表示すると共に前記地図に前記モバイル端末装置の位置を表示して前記モバイル端末装置を有する移動体の動態管理が行われる地図情報システムにおいて、
前記モバイル端末装置と通信すると共に前記地図情報表示装置と通信するサーバを設けると共に、
前記モバイル端末装置が前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記地図情報表示装置に送信できるかどうか判別し、
前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できる場合は、前記モバイル端末装置は前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、
前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できない場合は前記モバイル端末装置は前記サーバに前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記サーバから前記地図情報表示装置に送信されて前記地図情報表示装置に地物データとして格納されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、内部データベースに地図データと地物データとを有する地図情報表示装置、およびＧＰＳ情報を取得するＧＰＳ情報取得部を有するモバイル端末装置を備え、前記モバイル端末装置から前記ＧＰＳ情報に基づく前記モバイル端末装置の端末位置情報が前記地図情報表示装置に通信により送信され、前記地図情報表示装置は受信した前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記内部データベースに地物データとして書き込むことにより表示装置に前記地図データに基づく地図を表示すると共に前記地図に前記モバイル端末装置の位置を表示して前記モバイル端末装置を有する移動体の動態管理が行われる地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置と通信すると共に前記地図情報表示装置と通信するサーバを設けると共に、前記モバイル端末装置が前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記地図情報表示装置に送信できるかどうか判別し、前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できる場合は、前記モバイル端末装置は前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できない場合は前記モバイル端末装置は前記サーバに前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記サーバから前記地図情報表示装置に送信されて前記地図情報表示装置に地物データとして格納されるので、地図情報システムにおいて、モバイル端末を有する移動体の動態管理の信頼性を上げることが可能となる効果がある。  
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、地図情報システムの構成の一例を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示す図で、図１に例示の地図情報システムにおける位置情報送信部の内部構成の一例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１を示す図で、図１に例示の地図情報システムにおける、ＧＰＳ位置情報取得処理から端末位置情報の内部ＤＢ書き込み処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１を示す図で、図１に例示の地図情報システムにおける、地図情報取得処理から画面出力処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。
【図５】この発明の実施の形態２を示す図で、地図情報システムの他の例のシステム構成を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２を示す図で、図５に例示の地図情報システムにおける、ＧＰＳ情報を取得可能か判別する処理から、端末位置情報を生成するまでの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。
【図７】この発明の実施の形態３を示す図で、地図情報システムの更に他の例のシステム構成を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３を示す図で、図７に例示の地図情報システムにおける、端末位置情報取得処理から端末位置情報生成処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。
【図９】この発明の実施の形態４を示す図で、地図情報システムの更に他の例のシステム構成を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態４を示す図で、図９に例示の地図情報システムにおける、端末位置情報取得処理から、モバイル端末装置上での端末位置情報表示処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態５を示す図で、地図情報システムの構成の更に他の例のシステム構成を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態５を示す図で、図１１に例示の地図情報システムにおける、位置情報取得処理から、地図情報表示装置上での端末位置情報表示処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。
【図１３】この発明の実施の形態６を示す図で、地図情報システムの構成の更に他の例のシステム構成を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態６を示す図で、図１３に例示の地図情報システムにおける、集約された端末位置情報の受信処理から、端末位置情報送信処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１は、モバイル端末装置が地図情報表示装置と通信できるかどうか自ら判別し、地図情報表示装置と通信できない場合は、モバイル端末装置が外部データベース（以下「外部ＤＢ」と略記する）にモバイル端末装置の位置情報を送信し、地図情報表示装置が当該外部ＤＢのモバイル端末装置の位置情報のデータを参照することで、モバイル端末装置の位置情報を地図情報表示装置が取得し、地図情報表示装置でリアルタイムな信頼性の高い動態管理をすることを可能とする地図情報システムである。
【００１１】
以下、この発明の実施の形態１について、図１〜図４に基づいて説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係る地図情報システム１の構成の一例を示す図、図２は図１に例示の地図情報システムにおける位置情報送信部の内部構成の一例を示す図、図３は図１に例示の地図情報システムにおける、ＧＰＳ位置情報取得処理から端末位置情報の内部ＤＢ書き込み処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図、図４は図１に例示の地図情報システムにおける、地図情報取得処理から画面出力処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。
【００１２】
図１において、基本的な地図情報システム１は、地図情報表示装置２と、モバイル端末装置３と、地図情報表示装置に接続された表示装置４とで構成される。
地図情報表示装置２とモバイル端末装置３とはネットワーク１００で通信接続されている。
地図情報表示装置２と、外部ＤＢ２００を備えたサーバ２１０とは、ネットワーク３００で通信接続されている。
モバイル端末装置３と、外部ＤＢ２００を備えたサーバ２１０とはネットワーク４００で通信接続されている。
【００１３】
地図情報表示装置２は、地図データと地物データから地図情報を生成する地図情報処理部５と、地図情報をユーザが設定した表示形式に変換し、表示装置４に送信する表示部６と、地図データと地物データを保存する内部ＤＢ７と、ユーザからの地図表示の要求または定期的な表示更新の要求を起点として、地図情報処理部５から、内部ＤＢ７への地図データと地物データの書き込みおよび読み出しを要求されるＤＢ処理部８とを備えた基本的な構成以外に、外部ＤＢ２００にモバイル端末装置３の位置の情報（以下「端末位置情報」と略記する）のデータの書き込みおよび読み出しをする外部ＤＢ処理部９を備えた新たな構成としてある。
なお、ユーザが設定した表示形式とは、一般的には、例えば、地図の縮尺や表示領域、地物の表示サイズや表示色等であるが、本発明の実施の形態では表示形式について特段限
定されるものではない。
【００１４】
モバイル端末装置３は、ＧＰＳ情報を取得するＧＰＳ取得部１０と、ＧＰＳ情報取得部１０からＧＰＳ情報を受け取り、端末位置情報を生成する位置情報処理部１１と、位置情報処理部１１から端末位置情報を受け取り内部ＤＢ１００にネットワーク１００を介して端末位置情報を送信し内部ＤＢ１００と通信できない場合は外部ＤＢ２００にネットワーク４００を介して端末位置情報を送信するという新たな機能を有する位置情報送信部１２と、モバイル端末装置内部に端末位置情報を時系列で保管しておく位置情報保管部１３とで構成されている。
【００１５】
モバイル端末装置３は、地図情報システム１の専用端末でもよいし、携帯電話等の既存のモバイル端末上に、位置情報送信部１２および位置情報処理部１１の端末位置情報生成処理の機能をアプリケーションとして実装する形としてもよい。
表示装置４としては、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等を想定している。
【００１６】
位置情報処理部１１から端末位置情報を受け取り内部ＤＢ１００にネットワーク１００を介して端末位置情報を送信し内部ＤＢ１００と通信できない場合は外部ＤＢ２００にネットワーク４００を介して端末位置情報を送信するという新たな機能を有する位置情報送信部１２は、図２に例示のように、端末位置情報を受け取る情報受取部５１と、受け取った端末位置情報を処理する情報処理部５２と、アクセス可能な通信経路を判別する経路判別部５３と、端末位置情報を送信する送信部５４とで構成されている。
【００１７】
次いで、本実施の形態１に係る地図情報システムの動作、各部での処理動作について図３および図４によって説明する。図３は、本実施の形態１に係る地図情報システム１において、モバイル端末装置３がＧＰＳ位置情報を取得し、内部ＤＢ７に書き込むまでの処理を説明するフローチャートである。また、図４は、端末位置情報が書き込まれた内部ＤＢ７から、地図データと地物データを取得し、画面に出力するまでの処理を説明するフローチャートである。
【００１８】
モバイル端末装置３では、先ず、ＧＰＳ情報取得部１０によりＧＰＳ情報を取得する（ステップＳＴ１）。
位置情報処理部１１は、ＧＰＳ情報取得部１０からＧＰＳ情報を取得し、モバイル端末装置の現在位置情報を生成する。位置情報処理部１１は、ＧＰＳ取得部１０から受け取った現在位置情報を元にして、端末位置情報を生成する（ステップＳＴ２）。
なお、端末位置情報とは、例えば、緯度経度等の形式からなる端末の位置情報と、現在時刻情報、端末のユーザ名、端末番号から構成される情報である。
位置情報処理部１１は、生成した端末位置情報を位置情報送信部１２に送る。
【００１９】
位置情報送信部１２は、ネットワーク１００を介して内部ＤＢ７にアクセス可能な状態であるかを確認し（ステップＳＴ３）、アクセス可能であれば、内部ＤＢ７に端末位置情報を送信する。
ステップＳＴ３で前記確認をした結果、内部ＤＢ７にアクセス不可能な状態であれば、アクセス可能な外部ＤＢ２００を探索する（ステップＳＴ４）。アクセス可能な外部ＤＢ２００が存在しない場合は、端末内部の位置情報保管部１３に端末位置情報を時系列で保存する（ステップＳＴ５）。その後、定期的、または任意のときに再び内部ＤＢのアクセス状態を確認する処理（ステップステップＳＴ３）に戻り、保存していた端末位置情報の書込みを行なう。
【００２０】
ステップＳＴ４で前記探索をした結果、アクセス可能な外部ＤＢ２００が存在する場合は、当該外部ＤＢ２００に端末位置情報を送信し、データを書き込む（ステップＳＴ５）。
外部ＤＢ処理部９は定期的、または地図情報処理部５の要求に応じて外部ＤＢ２００にアクセスしてデータを参照し、外部ＤＢ２００に格納されている端末位置情報を取得する（ステップＳＴ６）。
外部ＤＢ処理部９は、ステップＳＴ６で外部ＤＢ２００から取得した端末位置情報を、ＤＢ処理部８に渡し、ＤＢ処理部８は外部ＤＢ２００から取得した端末位置情報を地物データとして内部ＤＢ７に書き込む（ステップＳＴ７）。
【００２１】
地図情報処理部１１は、ＤＢ処理部８に地図情報を定期的、または任意のときに要求する。
ＤＢ処理部８は内部ＤＢ７から地図データと地物データとを取得し（ステップＳＴ１１）、地図情報処理部１１に渡す。
地図情報処理部１１は、データ更新されているかを判別し（ステップＳＴ１２）、更新されていなければ処理を終了する。データが更新されている場合は、地図情報処理部１１は地図データと地物データとから地図情報を生成し（ステップＳＴ１３）、表示部６に渡す。
表示部６は受け取った地図情報をユーザの要望に沿った表示形式に変換して表示情報を生成し（ステップＳＴ１４）、表示装置４に渡す。表示装置４は取得した表示情報を画面に出力する（ステップＳＴ１５）。
【００２２】
本実施の形態１に係る地図情報システムにおいては、モバイル端末装置３の数は１つに縛られることはなく、複数のモバイル端末装置が同時に外部ＤＢ２００にアクセスし、複数の端末位置情報を表示装置４に表示させることが可能である。また、外部ＤＢ２００の数も一つに縛られることはなく、複数の外部ＤＢに１つ又は複数のモバイル端末装置が端末位置情報を送信する形にしてもよい。この場合、例えば、作業グループ毎に外部ＤＢを別けて管理するといったことが可能となる。
【００２３】
モバイル端末装置３においては、地図情報表示装置２との通信状態によって、ユーザに異なる操作を強いることなく、地図情報表示装置２と通信できないような場合は、自ら自動的に外部ＤＢ２００を検出し、端末位置情報を書き込むことができるため、現用の地図情報システムのように地図情報表示装置とモバイル端末との通信経路で電波障害等による通信断絶や通信不良が生じたような場合においてはリアルタイムに移動体の動態を管理することができなくなって動態管理の信頼性が低下するという問題を解決でき、ユーザの操作性も向上する。また外部ＤＢ２００にアクセスできないような場合においても、一時的にモバイル端末装置３の内部に端末位置情報を保管することで、データの欠損を回避することができる。地図情報表示装置２においても、内部ＤＢ７のみを参照する形態としているため、モバイル端末装置３と地図情報表示装置２の通信経路に関わらず、同様の処理によって、モバイル端末装置３の位置を表示装置４に表示させることができる。
【００２４】
前述のように、この発明の実施の形態１においては、モバイル端末装置３が、地図情報表示装置２との通信状態を判別し、地図情報表示装置２に直接アクセス可能でなければ、自動で外部ＤＢ２００を検出して端末位置情報を送信し、地図情報表示装置２は当該外部ＤＢ２００を参照することによって、モバイル端末装置３の位置情報を取得することが可能であり、信頼性の高い移動体のリアルタイムな動態管理を実現することができる。
【００２５】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２は、前述した実施の形態１における端末位置情報の画面出力に関し、ユーザがモバイル端末装置に入力した端末位置情報を地図情報表示装置により画面に出力することを可能とする地図情報システムの事例である。
以下、この発明の実施の形態２について、図５および図６に基づいて説明する。図５は地図情報システムの他の例のシステム構成を示す図、図５に例示の地図情報システムにおける、ＧＰＳ情報を取得可能か判別する処理から、端末位置情報を生成するまでの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。
【００２６】
本実施の形態２に係る地図情報システムにおいては、図５に例示のように、前述の実施の形態１の地図情報システムに加えて、モバイル端末装置３が位置情報入力部１４を備えた構成となっている。
【００２７】
以下、本実施の形態２における動作、処理動作を図６により説明する。
位置情報処理部１１は、任意のときにＧＰＳ情報取得部１０にＧＰＳ情報を要求し、ＧＰＳ情報を取得できるか判別する（ステップＳＴ２１）。
位置情報処理部１１は、ステップＳＴ２１において、ＧＰＳ情報をＧＰＳ情報取得部１０から取得可能であれば、図３のステップＳＴ３以降の処理を実行して、ＧＰＳ情報を元に端末位置情報が内部ＤＢ７または外部ＤＢ２００に送信される。
【００２８】
位置情報処理部１１は、ＧＰＳ情報をＧＰＳ情報取得部１０から取得できない場合は、位置情報入力部１４により、ユーザ（移動体）が自身の位置を、ユーザ自身が有するモバイル端末装置３に入力する（ステップＳＴ２２）。
位置情報処理部１１は、ユーザ自身によって位置情報入力部１４から入力された位置の情報を取得し、端末位置情報を生成する（ステップＳＴ２３）。
【００２９】
ステップＳＴ２３での処理後、図３のステップＳＴ３以降の処理を実行して、ユーザが入力した位置情報を元にして、前述の実施の形態１と同様に、モバイル端末装置３の位置を表示装置４に表示させる。
なお、位置情報入力１４におけるユーザによる位置情報の入力方法としては、モバイル端末装置３の画面の地図上の位置をクリックやタップして指定する方法、直接経度緯度の値を入力する方法、ユーザの近接地物を指定する方法、等を採用すればよい。
【００３０】
以上説明したように、この発明の実施の形態２においては、前述の実施の形態１の地図情報システムに加えて、モバイル端末装置３を有するユーザが自身の位置（即ち、モバイル端末装置３の位置）を手入力できる位置情報入力部１４をモバイル端末装置３が備えているため、当該モバイル端末装置３のＧＰＳ情報取得部１０がＧＰＳ情報を取得できないような場合においても、モバイル端末装置３の端末位置情報をユーザ自身が指定することによって、モバイル端末装置３の端末位置情報を地図情報表示装置２に渡すことができ、より信頼性の高い、移動体のリアルタイムな動態管理が可能な地図情報システムを実現することができる。
【００３１】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３は、前述した実施の形態１、あるいは前述した実施の形態２における端末位置情報の画面出力に関し、複数のモバイル端末装置３が存在する場合に、個々のモバイル端末装置３が地図情報表示装置２あるいは外部ＤＢ２００にアクセスする必要がなく、１台以上のモバイル端末装置３に個々の端末位置情報を集約し、当該モバイル端末装置３が集約した端末位置情報を地図情報表示装置２、あるいは外部ＤＢ２００に送信することで、複数のモバイル端末装置３の端末位置情報を地図情報表示装置により画面に出力することを可能とする地図情報システムの事例である。
【００３２】
以下、この発明の実施の形態３について、図７および図８に基づいて説明する。図７は地図情報システムの更に他の例のシステム構成を示す図、図８は図７に例示の地図情報システムにおける、端末位置情報取得処理から端末位置情報生成処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。
【００３３】
本実施の形態３に係る地図情報システムにおいては、図７に例示のように、前述の実施の形態１あるいは実施の形態２の地図情報システムに加えて、モバイル端末装置３が位置情報受信部１５を備え、モバイル端末装置３とモバイル端末装置１６とがネットワーク５００で通信接続された構成となっている。
【００３４】
ここで、代表端末ではない非代表端末であるモバイル端末装置１６は、代表端末であるモバイル端末装置３と同様の構成としてもよいし、ＧＰＳ情報取得部１０、位置情報処理部１１、モバイル端末装置への送信機能のみを備えた位置情報送信部１２だけの構成としてもよい。
また、本実施の形態２は、代表端末であるモバイル端末装置３に端末位置情報を送信する非代表のモバイル端末装置１６の数は１つに限られることなく複数の場合にも適用できるが、本実施の形態２では簡明化のため１つとした場合を事例として説明してある。
【００３５】
以下、本実施の形態３における動作、処理動作を図８により説明する。
非代表のモバイル端末装置１６は、ＧＰＳ情報、あるいはユーザの入力情報から端末位置情報を生成する（ステップＳＴ３１）。
続いて、非代表のモバイル端末装置１６は、代表端末であるモバイル端末装置３に端末位置情報を集約する集約モードに設定がなっているかを判別する（ステップＳＴ３２）。
【００３６】
ステップＳＴ３２での判別の結果、集約モードである場合は、非代表のモバイル端末装置１６は自身が生成した端末位置情報を、代表端末であるモバイル端末装置３に送信する（ステップＳＴ３３）。
ステップＳＴ３２での判別の結果、集約モードでない場合は、非代表のモバイル端末装置１６は自身がアクセス可能な地図情報表示装置２、あるいは外部ＤＢ２００が存在するか判別する（ステップＳＴ３４）。
ステップＳＴ３４での判別の結果、非代表のモバイル端末装置１６自身がアクセス可能な地図情報表示装置２、あるいは外部ＤＢ２００が存在する場合は、非代表のモバイル端末装置１６はアクセス可能な内部ＤＢ７あるいは外部ＤＢ２００に自身の端末位置情報を送信し（ステップＳＴ３５）、処理を終了する。
【００３７】
ステップＳＴ３４での判別の結果、非代表のモバイル端末装置１６自身がアクセス可能な地図情報表示装置２、あるいは外部ＤＢ２００が存在しない場合は、非代表のモバイル端末装置１６は自身の設定がアクセス不可時集約モードになっているかを判別する（ステップＳＴ３６）。
ステップＳＴ３６での判別の結果、非代表のモバイル端末装置１６自身の設定がアクセス不可時集約モードでない場合は、非代表のモバイル端末装置１６は自身の内部に端末位置情報を保管する（ステップＳＴ３７）。
【００３８】
ステップＳＴ３６での判別の結果、非代表のモバイル端末装置１６自身の設定がアクセス不可時集約モードである場合は、非代表のモバイル端末装置１６は自身が生成した端末位置情報を代表端末であるモバイル端末装置３に送信する（ステップＳＴ３３）。
代表端末であるモバイル端末装置３は、非代表のモバイル端末装置１６から送信されてきた非代表のモバイル端末装置１６の端末位置情報を、位置情報受信部１５で受け取る。
代表端末であるモバイル端末装置３の位置情報受信部１５は、送信されてきた非代表のモバイル端末装置１６の端末位置情報を、代表端末であるモバイル端末装置３の位置情報処理部１１に渡す。
【００３９】
代表端末であるモバイル端末装置３の位置情報処理部１１は、代表端末であるモバイル端末装置３自身の端末位置情報と、受信した非代表のモバイル端末装置１６の端末位置情
報を束ねて（ステップＳＴ３８）、地図情報表示装置２あるいは外部ＤＢ２００に送信する（ステップＳＴ３９）。
【００４０】
以上説明したように、この発明の実施の形態３においては、前述の実施の形態１あるいは前述の実施の形態２で例示の地図情報システムに加えて、代表端末であるモバイル端末装置３が位置情報受信部１５を備えているため、モバイル端末装置が複数ある場合に個々のモバイル端末装置のそれぞれが地図情報表示装置２あるいは外部ＤＢ２００にアクセスせずとも、代表端末であるモバイル端末装置３のみを地図情報表示装置２あるいは外部ＤＢ２００と通信可能な状態とすればよく、また、予め集約モードとアクセス不可時集約モードをモバイル端末装置に設定することによって、モバイル端末装置と地図情報表示装置との通信経路を意識する必要なくモバイル端末装置の端末位置情報を送信することができ、それぞれモバイル端末装置を有する複数の移動体を対象とした信頼性の高いリアルタイムな動態管理が可能な地図情報システムを実現することができる。
【００４１】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４は、前述した実施の形態３の代表端末であるモバイル端末装置３による端末位置情報の集約に関し、端末位置情報を地図情報表示装置２、あるいは外部ＤＢ２００に書き込むだけでなく、同装置２、あるいは外部ＤＢ２００から代表端末であるモバイル端末装置３が各モバイル端末装置３，６の端末位置情報を取得して、代表端末であるモバイル端末装置３で各モバイル端末装置３，６の端末位置情報を表示するだけでなく、他のモバイル端末装置に前記各モバイル端末装置３，６の端末位置情報を一斉に送信することで、地図情報システムが対象とする全てのモバイル端末装置上に、各モバイル端末装置の各々の端末位置情報を表示させることを可能とする地図情報システムの事例である。なお、本実施の形態４では、簡明化のため代表端末であるモバイル端末装置３が一斉送信する対象となる非代表のモバイル端末装置は１つのみとして説明する。
【００４２】
以下、この発明の実施の形態４について、図９および図１０に基づいて説明する。図９は地図情報システムの更に他の例のシステム構成を示す図、図１０は図９に例示の地図情報システムにおける、端末位置情報取得処理から、モバイル端末装置上での端末位置情報表示処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。
【００４３】
本実施の形態４に係る地図情報システムにおいては、図９に例示のように、前述の実施の形態３の地図情報システムにおいて、位置情報受信部と位置情報送信部を統合した位置情報受送信部１７と、端末位置情報をモバイル端末装置３上に表示させる位置情報表示部１８とを備えた構成となっており、モバイル端末装置１６とはネットワーク５００を介して接続されている。
【００４４】
以下、本実施の形態４における動作、処理動作を図１０に基づいて説明する。
モバイル端末装置３上の、位置情報処理部１１は、定期的、あるいは任意のときに位置情報受送信部１７に、端末位置情報を地図情報表示装置２、あるいは外部ＤＢ２００から取得するよう要求する（ステップＳＴ４１）。位置情報受送信部１７は、まず地図情報表示装置２にアクセス可能か判別し（ステップＳＴ４２）、アクセス可能であれば地図情報表示装置２から端末位置情報を取得する（ステップＳＴ４４）。
【００４５】
地図情報表示装置２にアクセスできない場合は、アクセス可能な外部ＤＢ２００を判別し（ステップＳＴ４３）、アクセス可能な外部ＤＢ２００があれば、端末位置情報を取得する（ステップＳＴ４４）。アクセス可能な外部ＤＢ２００がない場合は、位置情報処理部１１にアクセス不可状況を通知し、再び位置情報要求前に戻る。
【００４６】
位置情報受送信部１７は、端末位置情報を取得した後、位置情報処理部１１、およびモバイル端末装置１６に送信する（ステップＳＴ４５）。位置情報処理部１１は受け取った端末位置情報を位置情報表示部１８に渡し、位置情報表示部１８は表示情報を生成した後（ステップＳＴ４６）、位置情報表示部１８は端末位置情報をモバイル端末装置３上に表示させる（ステップＳＴ４７）。また、端末位置情報を受け取ったモバイル端末装置１６も、同様な処理を通して、モバイル端末装置１６上に端末位置情報を表示させる。
【００４７】
表示情報の形式は、単なるテキスト形式や表形式としてもよいし、地図情報表示装置の機能をモバイル端末装置上に備えることで、地図上に表示させる方法を取ることもできる。  また、位置情報受送信部１７が送信するモバイル端末装置１６の対象を、全モバイル端末装置でなく、あらかじめモバイル端末装置３に設定した装置のみに絞ることによって、不必要な通信による性能劣化や、セキュリティ上の問題を解決することができる。
【００４８】
以上、説明したように、本実施の形態４においては、前述の実施の形態３の地図情報システムに加えて、モバイル端末装置が位置情報表示部１８を備え、地図情報表示装置２、あるいは外部ＤＢ２００から端末位置情報を取得することができるため、代表端末であるモバイル端末装置３が非代表の各モバイル端末装置１６に端末位置情報を一斉送信することによって、各モバイル端末装置３，１６上で、各モバイル端末装置３，１６の端末位置情報等の端末装置情報を表示することができ、モバイル端末装置を備えるユーザによる信頼性の高いリアルタイムな動態管理が可能な地図情報システムを実現することができる。
【００４９】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５は、前述した実施の形態４の代表端末であるモバイル端末装置３による非代表の各モバイル端末装置への端末位置情報の一斉送信に関し、代表端末であるモバイル端末装置３でなくとも、非代表の各モバイル端末装置同士が端末位置情報を送受信し合うことによって、各々の端末位置情報を取得し、モバイル端末装置上に各々の端末位置情報を表示することを可能とする地図情報システムの事例である。
【００５０】
この発明の実施の形態５について、図１１および図１２に基づいて説明する。図１１は地図情報システムの更に他の例のシステム構成を示す図、図１２は図１１に例示の地図情報システムにおける、位置情報取得処理から、地図情報表示装置上での端末位置情報表示処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。
【００５１】
本実施の形態５に係る地図情報システムにおいては、図１１に例示のように、前述の実施の形態４の位置情報システムにおいて、代表端末に接続されていないモバイル端末装置１９,２０を加えて、モバイル端末装置１６,１９,２０同士が通信接続された構成となっている。ここでは、簡明化のために、代表端末であるモバイル端末装置３に接続されていない非代表のモバイル端末装置を２台として説明するが、本実施の形態５は、より多くの台数の場合にも適用できる。
【００５２】
以下、本実施の形態５における動作、処理動作を図１２に基づいて説明する。
モバイル端末装置１６,１９,２０は実施の形態２に前述した方法により、同端末の位置情報を取得し、端末位置情報を生成する（ステップＳＴ５１）。
続いて、モバイル端末装置１６,１９,２０にグループ設定されたモバイル端末装置に向けて、自身の端末位置情報を送信する（ステップＳＴ５２）。各々のモバイル端末装置１６,１９,２０は受信した端末位置情報を元に、表示情報を生成し（ステップＳＴ５３）、モバイル端末装置上に表示する（ステップＳＴ５４）。
【００５３】
更に、モバイル端末装置１６は、代表端末であるモバイル端末装置３にモバイル端末装置１９,２０の端末位置情報を合わせて送信する（ステップＳＴ５５）。モバイル端末装置３は、前述の実施の形態４の方法により位置情報を束ねて、地図情報表示装置２、ある
いは外部ＤＢ２００に端末位置情報を送信し（ステップＳＴ５６）、端末情報表示装置２は前述の実施の形態１の方法により、表示装置４に端末位置情報を表示させる（ステップＳＴ５７）。
【００５４】
以上、説明したように、実施の形態５においては、実施の形態４の地図情報システム１において、代表端末に接続されていない複数のモバイル端末装置同士が端末位置情報を送受信し合って共有することで、各モバイル端末装置上に表示させ、モバイル端末装置を備えるユーザによるリアルタイムな動態管理を実現する。加えて、前述の共有し合っている端末位置情報を代表端末が地図情報表示装置２、あるいは外部ＤＢ２００に送信することで、地図情報表示装置上における信頼性の高いリアルタイムな動態管理が可能な地図情報システムを実現することができる。
【００５５】
実施の形態６．
この発明の実施の形態６は、前述した実施の形態５において、代表の端末が集約した端末位置情報を位置情報表示装置２、あるいは外部ＤＢ２００に送信する方法において、端末認証機能による各端末位置情報を送信すべきかどうか判別し、モバイル端末装置同士のみで共有する情報と、位置情報表示装置２で表示すべき情報とを区別することによって、余計な通信を削減し性能を向上させることを可能とする地図情報システムの事例である。
【００５６】
以下、この発明の形態６について、図１３および図１４に基づいて説明する。図１３は地図情報システムの更に他の例のシステム構成を示す図、図１４は図１３に例示の地図情報システムにおける、集約された端末位置情報の受信処理から、端末位置情報送信処理までの処理フローをフローチャートで例示する動作説明図である。
【００５７】
本実施の形態６に係る地図情報システムにおいては、図１３に例示のように、前述の実施の形態５の位置情報システムに加えて、モバイル端末装置３に端末認証部２１を備えた構成となっている。
【００５８】
以下、本実施の形態５における動作、処理動作を図１２に基づいて説明する。
代表端末であるモバイル端末装置３の位置情報受送信部１７は、各モバイル端末装置１６,１９,２０の端末位置情報をモバイル端末装置１６から受信する（ステップＳＴ６１）。位置情報受送信部１７は受信した端末位置情報を位置情報処理部１１に渡す。
位置情報処理部１１は、受け取った端末位置情報の認証処理を、端末認証部２１に委譲する（ステップＳＴ６２）。
端末認証部２１は、あらかじめ設定された認証端末情報を元にして、地図情報表示装置２へ送信する端末の情報であるかどうかを判別し（ステップＳＴ６３）、認証されていない端末の端末位置情報を削る加工を施す（ステップＳＴ６４）。全ての端末位置情報を確認したか判別し、加工処理を繰り返す（ステップＳＴ６５）。
【００５９】
位置情報処理部１１は、位置情報受送信部１７に、加工後の端末位置情報を渡し、位置情報受送信部１７は、地図情報表示装置２、あるいは外部ＤＢ２００に加工後の端末位置情報を送信する（ステップＳＴ６６）。
また、各モバイル端末装置３,１６,１９,２０上において、端末認証設定を判別し（ステップＳＴ６７）、認証設定されていれば、加工後の端末位置情報を位置情報表示部１８により端末上に表示する（ステップＳＴ６８）。また、端末認証未設定であれば、加工前の全端末位置情報を表示する（ステップＳＴ６９）。
【００６０】
ここでは、地図情報表示装置２へ送信する際の、端末認証のフローについて説明したが、実施の形態３の地図情報表示装置２の情報を受信して、各モバイル端末装置に端末位置情報を表示する形式において、端末認証し、表示する情報を制限することも可能であるこ
とは言うまでもない。
【００６１】
以上、説明したように、本実施の形態６においては、実施の形態５の地図情報システム１において、代表端末のモバイル端末装置３に端末認証部を備えることにより、地図情報表示装置２、あるいは外部ＤＢ２００に送信すべき端末の端末位置情報であるかを判別することによって、不要な通信を削減し性能を向上させることができ、地図情報表示装置２で、表示すべき移動体の信頼性の高いリアルタイムな動態管理が可能な地図情報システムを実現することができる。
【００６２】
前述の実施の形態１〜６は以下のような特徴１〜１５を有している。
特徴１：内部データベースに地図データと地物データとを有する地図情報表示装置、およびＧＰＳ情報を取得するＧＰＳ情報取得部を有するモバイル端末装置を備え、前記モバイル端末装置から前記ＧＰＳ情報に基づく前記モバイル端末装置の端末位置情報が前記地図情報表示装置に通信により送信され、前記地図情報表示装置は受信した前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記内部データベースに地物データとして書き込むことにより表示装置に前記地図データに基づく地図を表示すると共に前記地図に前記モバイル端末装置の位置を表示して前記モバイル端末装置を有する移動体の動態管理が行われる地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置と通信すると共に前記地図情報表示装置と通信するサーバを設けると共に、前記モバイル端末装置が前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記地図情報表示装置に送信できるかどうか判別し、前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できる場合は、前記モバイル端末装置は前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記判別の結果、前記地図情報表示装置に送信できない場合は前記モバイル端末装置は前記サーバに前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記サーバから前記地図情報表示装置に送信されて前記地図情報表示装置に地物データとして格納される。
特徴２：特徴１の地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を前記地図情報表示装置および前記サーバの何れにも送信できない場合は、前記モバイル端末装置の内部に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を保管する。
特徴３：特徴１または特徴２の地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置が前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置に前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信する場合、および前記モバイル端末装置が前記サーバに前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を送信し、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記サーバから前記地図情報表示装置に送信される場合の何れの場合も、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報が前記地図情報表示装置の前記内部データベースに地物データとして書き込まれる。
特徴４：特徴１〜３の何れか一の地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置が、自身の位置を手入力できる位置情報入力部を備え、前記モバイル端末装置の前記端末位置情報をユーザ自身が指定することによって、前記モバイル端末装置がＧＰＳ情報を取得できない場合においても前記モバイル端末装置の前記端末位置情報を地図情報表示装置に渡すことができる。
特徴５：特徴１〜４の何れか一の地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置は、他のモバイル端末装置の端末位置情報を受け取る位置情報受信部を有し、自身の前記端末位置情報と前記他のモバイル端末装置の前記端末位置情報とを送信する。
特徴６：特徴５の地図情報システムにおいて、前記他のモバイル端末装置は、設定により、自身の端末位置情報を、前記地図情報表示装置に送信できる場合は前記モバイル端末装置は前記サーバを経由することなく前記地図情報表示装置にし前記地図情報表示装置に送信できない場合は前記サーバに送信する。
特徴７：特徴５または特徴６の地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置および前記他のモバイル端末装置の各々が位置情報表示部を有し、前記モバイル端末装置および
前記他のモバイル端末装置の各々の前記位置情報表示部に、前記モバイル端末装置および前記他のモバイル端末装置の各々の前記端末位置情報の何れもが表示される。
特徴８：特徴７の地図情報システムにおいて、前記他のモバイル端末装置が複数設けられ、これら複数の他のモバイル端末装置が相互に各々の端末位置情報を通信する。
特徴９：特徴５〜８の何れか一の地図情報システムにおいて、前記モバイル端末装置は端末認証部を有し、前記モバイル端末装置の前記送信の対象となる前記他のモバイル端末装置の前記端末位置情報は、前記端末認証部で認証されている前記他のモバイル端末装置の前記端末位置情報に特定される。
特徴１０：外部ＤＢとネットワークを介して接続し、地図情報のデータ処理と表示情報の生成を行なう地図情報表示装置と、地図情報の表示を行なう表示装置と、地図情報表示装置および外部ＤＢを備えたサーバとネットワークを介して接続し、移動体の位置情報を処理するモバイル端末装置で構成された地図情報システムにおいて、地図情報表示装置は、地図データと地物データから地図情報を生成する地図情報処理部と、地図情報を任意の表示形式に変換し、表示装置に送信する表示部と、地図データと地物データを保存する内部ＤＢと、地図情報処理部の要求に応じて内部ＤＢにデータの書き込みおよび読み出しをするＤＢ処理部と、外部ＤＢにデータの書き込みおよび読み出しをする外部ＤＢ処理部とを備え、モバイル端末装置は、ＧＰＳ情報を取得するＧＰＳ取得部と、ＧＰＳ情報取得部からＧＰＳ情報を受け取り端末位置情報を生成する位置情報処理部と、外部ＤＢに端末位置情報を送信する位置情報送信部と、端末位置情報を保管する位置情報保管部とを備え、前記モバイル端末装置が、地図情報表示装置との通信状態を判別し、地図情報表示装置に直接アクセス可能でなければ、自動で外部ＤＢを検出して端末位置情報を送信し、地図情報表示装置は外部ＤＢを参照することによって、モバイル端末装置の端末位置情報を取得し、画面に位置情報を表示することができる。
特徴１１：特徴１０の地図情報システムにおいて、モバイル端末装置が、端末の位置情報を入力することができる位置情報入力部を備え、ＧＰＳ情報を取得できないような場合において、ユーザが位置情報をモバイル端末装置に直接指定することによって、モバイル端末装置の端末位置情報を生成し、特徴１０の手段でもって地図情報表示装置に、端末位置情報を送信し、画面に端末の位置情報を表示することができる。
特徴１２：特徴１０または特徴１１の地図情報システムにおいて、モバイル端末装置が、各モバイル端末装置からの端末位置情報をネットワークを介して受信する位置情報受信部を備え、各モバイル端末装置が地図情報表示装置と通信不能であった場合に、自動で判別して各モバイル端末装置が代表端末に端末位置情報を送信し、代表端末は各モバイル端末装置の端末位置情報を集約して、特徴１０の手段でもって地図情報表示装置に、集約した端末位置情報を送信し画面に端末の位置情報を表示することができる。
特徴１３：特徴１２の地図情報システムにおいて、モバイル端末装置が、位置情報受信部と位置情報送信部の機能を統合した位置情報受送信部と、モバイル端末装置上に端末位置情報を表示させる位置情報表示部とを備え、モバイル端末装置が地図情報表示装置または外部ＤＢの通信可能な方を自動で判別して端末位置情報を取得し、代表端末が各モバイル端末装置に端末位置情報を一斉送信することによって、各モバイル端末装置上で、地図情報表示装置に保存された端末位置情報を表示することができる。
特徴１４：特徴１２または特徴１３の地図情報システムにおいて、地図情報表示装置および外部ＤＢと端末位置情報を送受信する代表端末に接続されていない複数のモバイル端末装置同士が、互いに各々の端末位置情報を送受信し合って共有することにより、各モバイル端末装置上に端末位置情報を表示させることができ、更に共有された端末位置情報を代表端末が受信して、特徴１０の手段でもって地図情報表示装置に、共有された端末位置情報を送信し、画面に端末の位置情報を表示することができる。
特徴１５：特徴１２〜１４の何れかの地図情報システムにおいて、モバイル端末装置が、地図情報表示装置への送信および端末上の画面表示を制御するための端末認証部を備え、端末位置情報の認証処理を端末認証部に委譲して、送信または表示すべき端末の情報かを判別することによって、不要な通信と画面表示処理を削減し、性能を向上させることがで
きる。
【００６３】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を適宜、変形、省略することができる。
なお、各図中、同一符合は同一または相当部分を示す。
【符号の説明】
【００６４】
１  地図情報システム、２  地図情報表示装置、３  モバイル端末装置、
４  表示装置、５  地図情報処理部、６  表示部、７  内部ＤＢ、８  ＤＢ処理部、９  外部ＤＢ処理部、１０  ＧＰＳ情報取得部、１１ 位置情報処理部、   １２  位置情報送信部、１３  位置情報保管部、  １４  位置情報入力部、    １５  位置情報受信部、１６  モバイル端末装置、１７  位置情報受送信部、１８  位置情報表示部、１９  モバイル端末装置、２０  モバイル端末装置、  ２１  端末認証部、５１  情報受取部、５２  情報処理部、５３  経路判別部、
５４  送信部、１００  ネットワーク、２００  外部ＤＢ、２１０  サーバ、
３００  ネットワーク、４００  ネットワーク、５００  ネットワーク。
【図６】
2014164207.tif 000003
【図８】
2014164207.tif 000004
【図１２】
2014164207.tif 000005
【図１４】
2014164207.tif 000006
【図１】
2014164207.tif 000007
【図２】
2014164207.tif 000008
【図３】
2014164207.tif 000009
【図４】
2014164207.tif 000010
【図５】
2014164207.tif 000011
【図７】
2014164207.tif 000012
【図９】
2014164207.tif 000013
【図１０】
2014164207.tif 000014
【図１１】
2014164207.tif 000015
【図１３】
2014164207.tif 000016