(57)【要約】【課題】エプロンコンベヤの耐久性を向上させる。【解決手段】ショット処理装置１０は、互いに並列に設けられた複数の回転軸部材１８〜２０と、環状に配列された複数のキャタピラ構成部材５２を備えて構成されたキャタピラ４８を有し、一対の回転軸部材１８，１９間においてキャタピラ４８に鉛直方向下側への撓み部７０が形成されるように複数の回転軸部材１８〜２０に掛け回されたエプロンコンベヤ２４と、撓み部７０に載置されたワークに向けて投射材を投射する投射ユニット２６と、を備えている。この構成によれば、複数のキャタピラ構成部材５２のそれぞれを頑丈に構成することができるので、例えば、エプロンコンベヤ２４にゴム製のベルトが用いられた場合に比して、エプロンコンベヤ２４の耐久性を向上させることができる。【選択図】図１２
2014039960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに並列に設けられた複数の回転軸部材と、
環状に配列された複数のキャタピラ構成部材を備えて構成されたキャタピラを有し、前記複数の回転軸部材のうちのいずれか一対の回転軸部材間において前記キャタピラに鉛直方向下側への撓み部が形成されるように前記複数の回転軸部材に掛け回されたエプロンコンベヤと、
前記撓み部に載置されたワークに向けて投射材を投射する投射ユニットと、
を備えたショット処理装置。
【請求項２】
前記エプロンコンベヤは、前記複数のキャタピラ構成部材のそれぞれに連結されたチェーン構成部材を複数備えて構成され、前記複数の回転軸部材に掛け回されたチェーンを有している、
請求項１に記載のショット処理装置。
【請求項３】
前記複数のキャタピラ構成部材は、それぞれ金属製とされている、
請求項１又は請求項２に記載のショット処理装置。
【請求項４】
前記複数のキャタピラ構成部材のそれぞれは、前記撓み部に位置している間、その前記キャタピラの回転方向一方側の一端部が、前記キャタピラの回転方向一方側に隣り合うキャタピラ構成部材の他端部よりも前記キャタピラの内側にずれた状態で前記他端部と前記キャタピラの回転方向にオーバーラップする、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のショット処理装置。
【請求項５】
前記一端部及び前記他端部の少なくとも一方には、相手側に向けて突出する突出部が形成されている、
請求項４に記載のショット処理装置。
【請求項６】
前記突出部は、前記一端部に形成され、
前記複数のキャタピラ構成部材のそれぞれは、前記撓み部に位置している間、前記突出部における前記キャタピラの回転方向他方側の面が、前記キャタピラの回転方向一方側に隣り合うキャタピラ構成部材における前記キャタピラの回転方向他方側の面よりも前記キャタピラの回転方向他方側に位置される、
請求項５に記載のショット処理装置。
【請求項７】
前記突出部における前記キャタピラの回転方向他方側の面は、前記キャタピラの厚さ方向に沿って延びている、
請求項６に記載のショット処理装置。
【請求項８】
前記他端部には、前記キャタピラの表側に突出する凸部が形成され、
前記凸部における前記キャタピラの回転方向一方側の面は、前記凸部の基端側に向かうに従って前記キャタピラの回転方向一方側に向かうように傾斜している、
請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載のショット処理装置。
【請求項９】
前記エプロンコンベヤは、前記キャタピラの幅方向両端部に沿って設けられ、前記複数の回転軸部材に掛け回された一対のチェーンを有し、
前記キャタピラにおける前記一対のチェーンとの連結部よりも幅方向内側に配置され、前記撓み部とで前記ワークを収容する凹部を形成する一対のヘッドライナを備えた、
請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載のショット処理装置。
【請求項１０】
前記複数のキャタピラ構成部材のそれぞれは、前記キャタピラの回転方向に沿って切断した断面がＴ字状を成している、
請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のショット処理装置。
【請求項１１】
前記複数のキャタピラ構成部材のそれぞれは、
金属で形成された本体部と、
前記本体部における前記ワークとの接触面を被覆するゴム製の被覆部と、を有している、
請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載のショット処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショット処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の駆動軸と、この複数の駆動軸に掛け回されたゴム製ベルトとを有するエプロン型のドラム部を備えたエプロンブラスト機が知られている（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４７９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このエプロンブラスト機では、ドラム部のベルトがゴム製とされている。従って、例えば、加工対象が重量物である場合に、ドラム部の耐久性が問題となる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ワークを撹拌させるためのエプロンコンベヤを備えたショット処理装置において、エプロンコンベヤの耐久性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のショット処理装置は、互いに並列に設けられた複数の回転軸部材と、環状に配列された複数のキャタピラ構成部材を備えて構成されたキャタピラを有し、前記複数の回転軸部材のうちのいずれか一対の回転軸部材間において前記キャタピラに鉛直方向下側への撓み部が形成されるように前記複数の回転軸部材に掛け回されたエプロンコンベヤと、前記撓み部に載置されたワークに向けて投射材を投射する投射ユニットと、を備えている。
【０００７】
このショット処理装置によれば、エプロンコンベヤは、環状に配列された複数のキャタピラ構成部材を有するキャタピラを備えている。従って、複数のキャタピラ構成部材のそれぞれを頑丈に構成することができるので、例えば、エプロンコンベヤにゴム製のベルトが用いられた場合に比して、エプロンコンベヤの耐久性を向上させることができる。
【０００８】
請求項２に記載のショット処理装置は、請求項１に記載のショット処理装置において、前記エプロンコンベヤが、前記複数のキャタピラ構成部材のそれぞれに連結されたチェーン構成部材を複数備えて構成され、前記複数の回転軸部材に掛け回されたチェーンを有する構成とされている。
【０００９】
このショット処理装置によれば、チェーンを構成する複数のチェーン構成部材は、複数のキャタピラ構成部材のそれぞれに連結されている。従って、チェーンを複数の回転軸部材に掛け回した状態で、交換が必要となったキャタピラ構成部材の交換作業を行うことができる。これにより、エプロンコンベヤのメンテナンス性を向上させることができる。
【００１０】
請求項３に記載のショット処理装置は、請求項１又は請求項２に記載のショット処理装置において、前記複数のキャタピラ構成部材が、それぞれ金属製とされた構成とされている。
【００１１】
このショット処理装置によれば、複数のキャタピラ構成部材は、それぞれ金属製とされているので、エプロンコンベヤの耐久性をより向上させることができる。
【００１２】
請求項４に記載のショット処理装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のショット処理装置において、前記複数のキャタピラ構成部材のそれぞれは、前記撓み部に位置している間、その前記キャタピラの回転方向一方側の一端部が、前記キャタピラの回転方向一方側に隣り合うキャタピラ構成部材の他端部よりも前記キャタピラの内側にずれた状態で前記他端部と前記キャタピラの回転方向にオーバーラップする構成とされている。
【００１３】
このショット処理装置によれば、撓み部に位置しているキャタピラ構成部材の一端部は、キャタピラの回転方向一方側に隣り合うキャタピラ構成部材の他端部よりもキャタピラの内側にずれた状態で、この他端部とキャタピラの回転方向にオーバーラップする。従って、撓み部においては、一端部と他端部との間にキャタピラの回転方向の隙間が生じないので、キャタピラにおけるワークの噛み込みを抑制することができる。
【００１４】
請求項５に記載のショット処理装置は、請求項４に記載のショット処理装置において、前記一端部及び前記他端部の少なくとも一方に、相手側に向けて突出する突出部が形成された構成とされている。
【００１５】
このショット処理装置によれば、一端部及び他端部の少なくとも一方には、相手側に向けて突出する突出部が形成されている。従って、キャタピラの厚さ方向における一端部と他端部との間の隙間を狭めることができるので、このことによっても、キャタピラにおけるワークの噛み込みを抑制することができる。
【００１６】
請求項６に記載のショット処理装置は、請求項５に記載のショット処理装置において、前記突出部が、前記一端部に形成され、前記複数のキャタピラ構成部材のそれぞれは、前記撓み部に位置している間、前記突出部における前記キャタピラの回転方向他方側の面が、前記キャタピラの回転方向一方側に隣り合うキャタピラ構成部材における前記キャタピラの回転方向他方側の面よりも前記キャタピラの回転方向他方側に位置される構成とされている。
【００１７】
このショット処理装置によれば、撓み部に位置しているキャタピラ構成部材では、突出部におけるキャタピラの回転方向他方側の面が、キャタピラの回転方向一方側に隣り合うキャタピラ構成部材における前記キャタピラの回転方向他方側の面よりもキャタピラの回転方向他方側に位置される。これにより、撓み部においては、キャタピラの回転方向他方側への回転に伴って、突出部におけるキャタピラの回転方向他方側の面でワークを押して移動させることができる。
【００１８】
請求項７に記載のショット処理装置は、請求項６に記載のショット処理装置において、前記突出部における前記キャタピラの回転方向他方側の面が、前記キャタピラの厚さ方向に沿って延びる構成とされている。
【００１９】
このショット処理装置によれば、突出部におけるキャタピラの回転方向他方側の面は、キャタピラの厚さ方向に沿って延びている。従って、突出部におけるキャタピラの回転方向他方側の面でワークをより効果的に押して移動させることができる。
【００２０】
請求項８に記載のショット処理装置は、請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載のショット処理装置において、前記他端部に、前記キャタピラの表側に突出する凸部が形成され、前記凸部における前記キャタピラの回転方向一方側の面が、前記凸部の基端側に向かうに従って前記キャタピラの回転方向一方側に向かうように傾斜する構成とされている。
【００２１】
このショット処理装置によれば、キャタピラ構成部材の他端部には、キャタピラの表側に突出する凸部が形成されている。この凸部におけるキャタピラの回転方向一方側の面は、凸部の基端側に向かうに従ってキャタピラの回転方向一方側に向かうように傾斜している。従って、撓み部においては、キャタピラの回転に伴って、凸部におけるキャタピラの回転方向一方側の面でワークをキャタピラの回転方向一方側に円滑に導くことができる。
【００２２】
請求項９に記載のショット処理装置は、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載のショット処理装置において、前記エプロンコンベヤが、前記キャタピラの幅方向両端部に沿って設けられ、前記複数の回転軸部材に掛け回された一対のチェーンを有し、前記キャタピラにおける前記一対のチェーンとの連結部よりも幅方向内側に配置され、前記撓み部とで前記ワークを収容する凹部を形成する一対のヘッドライナを備えている。
【００２３】
このショット処理装置によれば、エプロンコンベヤは、撓み部とでワークを収容する凹部を形成する一対のヘッドライナを有しており、この一対のヘッドライナは、キャタピラにおける一対のチェーンとの連結部よりも幅方向内側に配置されている。従って、この一対のヘッドライナでワークの移動を規制することにより、ワークがキャタピラにおける一対のチェーンとの連結部と干渉することを抑制することができる。これにより、エプロンコンベヤの耐久性を向上させることができる。
【００２４】
請求項１０に記載のショット処理装置は、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のショット処理装置において、前記複数のキャタピラ構成部材のそれぞれが、前記キャタピラの回転方向に沿って切断した断面がＴ字状を成す構成とされている。
【００２５】
このショット処理装置によれば、複数のキャタピラ構成部材のそれぞれは、キャタピラの回転方向に沿って切断した断面がＴ字状を成している。従って、各キャタピラ構成部材の強度を向上させることができるので、エプロンコンベヤの耐久性を向上させることができる。
【００２６】
請求項１１に記載のショット処理装置は、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載のショット処理装置において、前記複数のキャタピラ構成部材のそれぞれが、金属で形成された本体部と、前記本体部における前記ワークとの接触面を被覆するゴム製の被覆部と、を有する構成とされている。
【００２７】
このショット処理装置によれば、各キャタピラ構成部材の本体部におけるワークとの接触面は、ゴム製の被覆部によって被覆されているので、ワークの傷付きを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上詳述したように、本発明によれば、複数のキャタピラ構成部材のそれぞれを頑丈に構成することができるので、例えば、エプロンコンベヤにゴム製のベルトが用いられた場合に比して、エプロンコンベヤの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るショット処理装置の正面図である。
【図２】図１に示されるショット処理装置の右側面図である。
【図３】図１に示されるショット処理装置の平面図である。
【図４】図１に示されるショット処理装置に備えられたキャビネットの正面図である。
【図５】図４に示されるキャビネットの右側面図である。
【図６】図１に示されるショット処理装置に備えられた上扉の周辺部の正面図である。
【図７】図６に示される上扉の周辺部の右側面図である。
【図８】図１に示されるショット処理装置に備えられた下扉の周辺部の正面図である。
【図９】図８に示される下扉の周辺部の右側面図である。
【図１０】図１に示されるショット処理装置に備えられたエプロンコンベヤの要部拡大平面図である。
【図１１】図１０に示されるエプロンコンベヤの要部拡大右側面図である。
【図１２】図１１に示されるエプロンコンベヤの要部をさらに拡大した右側面図である。
【図１３】図１に示されるショット処理装置に備えられた複数の回転軸部材の正面図である。
【図１４】図１に示されるショット処理装置に備えられたバケットローダの正面図である。
【図１５】図１４に示されるバケットローダの右側面図である。
【図１６】図１２に示されるキャタピラ構成部材の変形例を示す右側面図である。
【図１７】図１に示されるショット処理装置の変形例を示す正面図である。
【図１８】図１７に示されるショット処理装置の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【００３１】
図１〜図１５に示される本発明の一実施形態に係るショット処理装置１０は、例えば、中物又は大物のワークをショットブラスト処理するのに好適に用いられるものである。このショット処理装置１０は、図１〜図３に示されるように、キャビネット１２を備えている。このキャビネット１２には、図２，図５に示されるように、上扉１４、下扉１６、複数の回転軸部材１８〜２０、エプロンコンベヤ２４、投射ユニット２６が備えられている。
【００３２】
上扉１４は、図６，図７に示されるように、キャビネット１２の正面部に形成されたワーク入出用の開口２８の上部を開閉するものである。つまり、キャビネット１２の上部には、駆動モータ３０、巻取ドラム軸３２、巻取ドラム３４が設けられている。巻取ドラム３４は、巻取ドラム軸３２の両端部に固定されており、巻取ドラム軸３２は、駆動モータ３０により回転される。巻取ドラム３４には、吊下げワイヤ３６の一端が固定されており、この吊下げワイヤ３６の他端は、上扉１４の上端に固定されている。
【００３３】
そして、駆動モータ３０が作動すると、巻取ドラム軸３２と一体に巻取ドラム３４が回転される。また、この巻取ドラム３４が正方向に回転すると、吊下げワイヤ３６が巻取ドラム３４に巻き取られて、上扉１４が上昇し、開口２８の上部が開放される。一方、巻取ドラム３４が逆方向に回転すると、吊下げワイヤ３６が巻取ドラム３４から引き出されて、上扉１４が下降し、開口２８の上部が閉止される。
【００３４】
図８，図９に示される下扉１６は、上述の上扉１４の下側に配置されており、開口２８の下部を開閉するものである。つまり、キャビネット１２の下部には、駆動シリンダ３８が設けられている。この駆動シリンダ３８は、シリンダ本体４０と、このシリンダ本体４０に対して突出及び没入する駆動軸４２とを有している。シリンダ本体４０の基端は、キャビネット１２の底部に固定されており、駆動軸４２の先端は、下扉１６に固定されている。
【００３５】
そして、シリンダ本体４０に対して駆動軸４２が没入すると、下扉１６が下降し、開口２８の下部が開放される。一方、シリンダ本体４０に対して駆動軸４２が突出すると、下扉１６が上昇し、開口２８の下部が閉止される。
【００３６】
また、このキャビネット１２では、上扉１４が下降し、下扉１６が上昇した状態では、この上扉１４の下端と下扉１６の上端が密着すると共に、上扉１４及び下扉１６の外周部と開口２８の周縁部とが密着し、これにより、開口２８が密閉状態で閉止される。
【００３７】
図５に示されるように、複数の回転軸部材１８〜２０は、それぞれキャビネット１２の横方向に延びており、キャビネット１２の内側に互いに並列に設けられている。回転軸部材１８は、駆動軸とされており、キャビネット１２の上面部側且つ背面部側に配置されている。一方、回転軸部材１９，２０は、それぞれ従動軸とされている。回転軸部材１９は、キャビネット１２の上下方向中央部且つ正面部側に配置されており、回転軸部材２０は、キャビネット１２の上下方向中央部且つ背面部側に配置されている。
【００３８】
この複数の回転軸部材１８〜２０は、キャビネット１２の両側の側面部に回転可能に支持されている。また、図１０に示されるように、回転軸部材１８は、その両端部に駆動ホイール４４を有しており、回転軸部材１９，２０は、その両端部に従動ホイール４５，４６をそれぞれ有している。
【００３９】
図１１〜図１３に示されるように、エプロンコンベヤ２４は、無端帯状のキャタピラ４８と、このキャタピラ４８の幅方向両端部に沿って設けられた一対のチェーン５０とを有している。なお、このエプロンコンベヤ２４は、左右対称の構成とされており、図１１では、一方のチェーンの図示が省かれている。
【００４０】
キャタピラ４８は、複数のキャタピラ構成部材５２を備えて構成されている。この複数のキャタピラ構成部材５２は、それぞれ例えば鋳物などの金属製（鋼製）とされており、環状に配列されている。また、この複数のキャタピラ構成部材５２のそれぞれは、図１３に示されるように、板状部５４と、この板状部５４から突出するリブ５６とを有して構成されており、キャタピラ４８の回転方向（矢印Ｒ方向）に沿って切断した断面がＴ字状を成している。
【００４１】
チェーン５０は、図１１に示されるように、環状に配列された複数のチェーン構成部材５８を備えて構成されている。このチェーン構成部材５８は、基部６０と、この基部６０から延びる一対の腕部６２とを有している。この複数のチェーン構成部材５８のそれぞれに設けられた一対の腕部６２は、キャタピラ４８の回転方向他方側（矢印Ｒ２側）に隣り合うチェーン構成部材５８に設けられた基部６０にピン６４によって回動可能に連結されている。
【００４２】
また、チェーン構成部材５８は、チェーン５０と連結部材６６を介して連結されている。このチェーン構成部材５８におけるチェーン５０との連結部６８は、例えば、ボルト及びナットを有する締結部とされており、チェーン構成部材５８の幅方向外側の端部に設定されている。また、この連結部６８よりもチェーン構成部材５８の幅方向内側（矢印ＩＮ側）には、後述するヘッドライナ７２が配置されている。
【００４３】
そして、上述のチェーン５０が、図５に示される駆動ホイール４４、及び、従動ホイール４５，４６に掛け回されることにより、エプロンコンベヤ２４は、複数の回転軸部材１８〜２０によって支持されている。また、このようにしてエプロンコンベヤ２４が複数の回転軸部材１８〜２０によって支持された状態では、キャタピラ４８における一対の回転軸部材１８，１９間に鉛直方向下側への撓み部７０が形成されている。
【００４４】
この撓み部７０の幅方向両端部には、図４，図５に示されるように、それぞれ円板状に形成された一対のヘッドライナ７２が設けられている。この一対のヘッドライナ７２は、キャビネット１２の側面部と平行に配置されており、このキャビネット１２の側面部に回転可能に支持されている。
【００４５】
そして、この一対のヘッドライナ７２が撓み部７０の幅方向両端部に転動可能に接触することにより、撓み部７０は、図５に示されるように、鉛直方向下側に凸を成すように湾曲されている。また、この一対のヘッドライナ７２は、撓み部７０とでワークを収容するワーク撹拌用凹部７４を形成している。このワーク撹拌用凹部７４は、開口２８側に向けて開口されている。
【００４６】
また、図１２に示されるように、上述の複数のキャタピラ構成部材５２のそれぞれは、撓み部７０に位置している間、次のようになる。すなわち、板状部５４におけるキャタピラ４８の回転方向一方側の一端部５４Ａは、キャタピラ４８の回転方向一方側（矢印Ｒ１側）に隣り合うキャタピラ構成部材５２に形成された板状部５４の他端部５４Ｂよりもキャタピラ４８の内側にずれた状態で、この他端部５４Ｂとキャタピラ４８の回転方向にオーバーラップする。
【００４７】
また、図１３に示されるように、一端部５４Ａには、相手側である他端部５４Ｂ側に向けて突出する突出部としての第一突出部７６が形成されている。一方、他端部５４Ｂには、同じく相手側である一端部５４Ａ側に向けて突出する突出部としての第二突出部７８が形成されている。
【００４８】
また、第一突出部７６が形成されたキャタピラ構成部材５２が撓み部７０に位置している間、第一突出部７６の回転方向他方側の面７６Ａは、キャタピラ４８の回転方向一方側（矢印Ｒ１側）に隣り合うキャタピラ構成部材５２におけるキャタピラ４８の回転方向他方側の面５２Ａよりもキャタピラ４８の回転方向他方側（矢印Ｒ２側）に位置される。この第一突出部７６におけるキャタピラ４８の回転方向他方側の面７６Ａは、キャタピラ４８の厚さ方向（矢印Ｔ方向）に沿って延びている。つまり、第一突出部７６におけるキャタピラ４８の回転方向他方側の面７６Ａは、板状部５４の表面５４Ｃに対して略垂直となっている。また、キャタピラ構成部材５２におけるキャタピラ４８の回転方向他方側の面５２Ａも、キャタピラ４８の厚さ方向（矢印Ｔ方向）に沿って延びている。
【００４９】
また、他端部５４Ｂには、キャタピラ４８の表側に突出する凸部８０が形成されている。この凸部８０におけるキャタピラ４８の回転方向一方側の面８０Ａは、凸部８０の基端側に向かうに従ってキャタピラ４８の回転方向一方側（矢印Ｒ１側）に向かうように傾斜している。
【００５０】
図５に示されるように、投射ユニット２６は、キャビネット１２の上面部に設けられている。この投射ユニット２６は、遠心投射式とされているが、エアー投射式とすることも可能である。この投射ユニット２６は、撓み部７０の上方からこの撓み部７０に載置されたワーク（不図示）に向けて投射材を投射する構成とされている。
【００５１】
なお、このキャビネット１２は、上述の複数の回転軸部材１８〜２０、エプロンコンベヤ２４、及び、投射ユニット２６を含む上体部と、投射材を集合させて後述する投射材循環装置へ送るシュート８１を含む下体部とに分割可能とされている。
【００５２】
また、このショット処理装置１０は、上述の各構成に加え、以下の構成を備えている。
【００５３】
すなわち、図１に示されるように、キャビネット１２（投射室）の下部には、下部スクリューコンベヤ８２が設けられており、この下部スクリューコンベヤ８２の左側には、バケットエレベータ８４が設けられている。また、バケットエレベータ８４の上部には、上部スクリューコンベヤ８６が連結されており、この上部スクリューコンベヤ８６には、セパレータ８８が連結されている。セパレータ８８は、異物出しパイプ９０、ホッパー９２、流量調整装置９４、導入管９６を介して投射ユニット２６と連結されている。
【００５４】
また、キャビネット１２の正面には、ワークを投入するワーク投入装置９８と、このワーク投入装置９８へパレットを搬送するパレット搬入装置１００と、ワークを搬出するオシレーティングコンベヤ１０４と、オシレーティングコンベヤ１０４からワークを受ける搬出側パレット１０６とが設けられている。
【００５５】
また、図２に示されるように、キャビネット１２には、砂出しパイプ１１０と、この砂出しパイプ１１０の下に砂受け箱１１２が設けられている。さらに、図３に示されるように、キャビネット１２の外部には、制御盤１１４が設けられている。
【００５６】
そして、このショット処理装置１０では、以下の要領でワークがショットブラスト処理される。
【００５７】
すなわち、パレット搬入装置１００によってワークが入れられた搬入側パレット１０２をワーク投入装置９８のバケット内へパレットごと搬入し、上扉１４と下扉１６が開いた状態でワーク投入装置９８の駆動モータ１０８を作動させる。そして、ワーク投入装置９８のバケットを上昇反転させて、搬入側パレット１０２内のワークのみをキャビネット１２内のワーク撹拌用凹部７４へ搬入する。
【００５８】
このとき、エプロンコンベヤ２４を、キャビネット１２の奥へワークを持ち上げる方向（矢印Ｒ１方向）へ正回転させ、ワーク投入工程を完了する。そして、ワーク投入装置９８の起動と同時に、投射材循環装置を起動して、上部スクリューコンベヤ８６、バケットエレベータ８４、下部スクリューコンベヤ８２の順に起動させる。
【００５９】
次に、ワーク投入装置９８の駆動モータ１０８を逆作動させて、バケットを反転下降させて元の位置へ戻し、搬入側パレット１０２をバケットから搬出し、搬入側パレット１０２を取り出し位置へ戻す。
【００６０】
この間に、上扉１４と下扉１６を閉じると同時に、投射ユニット２６を起動させ、一定時間後に、キャタピラ４８を投入時の方向（矢印Ｒ１方向）に回転させる。そして、キャタピラ４８を回転させたままで、流量調整装置９４を開き、ホッパー９２へ貯留された投射材を、導入管９６を通じて投射ユニット２６へ供給して研掃処理する。
【００６１】
このとき、撓み部７０において各キャタピラ構成部材５２が回転軸部材１９から回転軸部材１８へ移動するように、キャタピラ４８が正回転されることで、ワークが転倒しながら撹拌される。そして、ワークが転倒しながら撹拌されている状態で、ワークに投射材が投射されて研掃処理される。
【００６２】
研掃処理が終了したら、流量調整装置９４を閉じ、投射ユニット２６を停止させる。そして、その後、エプロンコンベヤ２４から投射材を抜いた後に、エプロンコンベヤ２４を停止させる。
【００６３】
次に、上扉１４と下扉１６を開き、オシレーティングコンベヤ１０４を起動させた後に、エプロンコンベヤ２４を逆転インチング回転させる。このとき、キャタピラ４８が研掃処理時と逆方向（矢印Ｒ２方向）に回転、すなわち、撓み部７０において各キャタピラ構成部材５２が回転軸部材１８から回転軸部材１９へ移動するように回転されることで、ワークがワーク撹拌用凹部７４から排出される。
【００６４】
なお、特に図示しないが、エプロンコンベヤ２４の一部にリードを設けられ、このリードにより、エプロンコンベヤ２４の正回転時にはワークの撹拌が促進され、エプロンコンベヤ２４の逆回転時にはワークの排出が促進されても良い。
【００６５】
そして、オシレーティングコンベヤ１０４の搬出端の搬出側パレット１０６へワークを全て搬出し、作業が終了する。
【００６６】
また、上記研掃時における投射材の流れは、次の通りである。
【００６７】
すなわち、投射ユニット２６にてキャビネット１２内へ投射材が投射される。投射された投射材は、下部のシュート８１により下部スクリューコンベヤ８２へ流れ、バケットエレベータ８４へ送られて上昇し、上部スクリューコンベヤ８６へ流れる。
【００６８】
そして、セパレータ８８にて投射材と微粉及び砂が分離され、使用可能な投射材のみホッパー９２で貯留される。一方、研掃時には、流量調整装置９４が開かれる。これにより、投射材が導入管９６を通り、再び、投射ユニット２６へ流れ、この投射ユニット２６により投射材が再投射される。
【００６９】
セパレータ８８にて分離された例えばバリや針金等の異物は、異物出しパイプ９０より異物受け箱へ排出されて廃棄される。また、砂等の微粉は、砂出しパイプ１１０を通り、砂受け箱１１２へ排出されて廃棄される。吸引したエアーと微粉は、集塵機でエアーと微粉に分離される。そして、エアーは大気へ放出され、微分は、集塵機下のタスト受け箱に排出されて廃棄される。
【００７０】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００７１】
本発明の一実施形態に係るショット処理装置１０によれば、ワーク撹拌用凹部７４内へワークを投入し、エプロンコンベヤ２４を回転させてワークを転倒させながら撹拌させることができる。そして、ワークを撹拌させているところへ投射材を投射してワークを研掃処理するので、ワークを研掃ムラが無く仕上げることができる。
【００７２】
また、エプロンコンベヤ２４を研掃処理時と逆に回転させることにより、ワークがワーク撹拌用凹部７４から排出されるので、ワーク撹拌用凹部７４に排出すべきワークが残ることを抑制することができる。
【００７３】
また、キャビネット１２では、研掃時に、開口２８が上扉１４及び下扉１６によって密閉状態で閉止されるので、ワークに向けて投射した投射材がキャビネット１２の外部へ飛散することを抑制することができる。
【００７４】
また、エプロンコンベヤ２４は、図１２に示されるように、環状に配列された複数のキャタピラ構成部材５２を有するキャタピラ４８を備えている。従って、複数のキャタピラ構成部材５２のそれぞれを頑丈に構成することができるので、例えば、エプロンコンベヤ２４にゴム製のベルトが用いられた場合に比して、エプロンコンベヤ２４の耐久性を向上させることができる。
【００７５】
しかも、複数のキャタピラ構成部材５２は、それぞれ金属製とされているので、エプロンコンベヤ２４の耐久性をより向上させることができる。
【００７６】
また、エプロンコンベヤ２４は、撓み部７０とでワークを収容するワーク撹拌用凹部７４を形成する一対のヘッドライナ７２を有しており、各ヘッドライナ７２は、図１１に示されるように、キャタピラ４８における一対のチェーン５０との連結部６８よりも幅方向内側（矢印ＩＮ側）に配置されている。従って、このヘッドライナ７２でワークの移動を規制することにより、ワークがキャタピラ４８における一対のチェーン５０との連結部６８と干渉することを抑制することができる。これにより、エプロンコンベヤ２４の耐久性をより向上させることができる。
【００７７】
また、複数のキャタピラ構成部材５２のそれぞれは、図１３に示されるように、キャタピラ４８の回転方向（矢印Ｒ方向）に沿って切断した断面がＴ字状を成している。従って、各キャタピラ構成部材５２の強度を向上させることができるので、エプロンコンベヤ２４の耐久性をさらに向上させることができる。
【００７８】
また、チェーン５０を構成する複数のチェーン構成部材５８は、図１１に示されるように、複数のキャタピラ構成部材５２のそれぞれに連結部材６６により連結されている。従って、チェーン５０を複数の回転軸部材１８〜２０（図５参照）に掛け回した状態で、交換が必要となったキャタピラ構成部材５２の交換作業を行うことができる。これにより、エプロンコンベヤ２４のメンテナンス性も向上させることができる。
【００７９】
また、図１３に示されるように、撓み部７０に位置しているキャタピラ構成部材５２の一端部５４Ａは、キャタピラ４８の回転方向一方側（矢印Ｒ１側）に隣り合うキャタピラ構成部材５２の他端部５４Ｂよりもキャタピラ４８の内側にずれた状態で、この他端部５４Ｂとキャタピラ４８の回転方向にオーバーラップする。従って、撓み部７０においては、一端部５４Ａと他端部５４Ｂとの間にキャタピラ４８の回転方向（矢印Ｒ方向）の隙間が生じないので、キャタピラ４８におけるワークの噛み込みを抑制することができる。
【００８０】
また、一端部５４Ａ及び他端部５４Ｂには、相手側に向けて突出する第一突出部７６及び第二突出部７８が形成されている。従って、キャタピラ４８の厚さ方向（矢印Ｔ方向）における一端部５４Ａと他端部５４Ｂとの間の隙間を狭めることができるので、このことによっても、キャタピラ４８におけるワークの噛み込みを抑制することができる。
【００８１】
また、撓み部７０に位置しているキャタピラ構成部材５２では、第一突出部７６におけるキャタピラ４８の回転方向他方側の面７６Ａが、キャタピラ４８の回転方向一方側（矢印Ｒ１側）に隣り合うキャタピラ構成部材５２におけるキャタピラ４８の回転方向他方側の面５２Ａよりもキャタピラ４８の回転方向他方側（矢印Ｒ２側）に位置される。これにより、撓み部７０においては、キャタピラ４８の回転方向他方側への回転に伴って、キャタピラ構成部材５２における回転方向他方側の端面５２Ａだけでなく、第一突出部７６におけるキャタピラ４８の回転方向他方側の面７６Ａでもワークを押して移動させることができる。これにより、ワークの排出を促進することができる。
【００８２】
しかも、この第一突出部７６におけるキャタピラ４８の回転方向他方側の面７６Ａは、キャタピラ４８の厚さ方向（矢印Ｔ方向）に沿って延びている。従って、第一突出部７６におけるキャタピラ４８の回転方向他方側の面７６Ａでワークをより効果的に押して移動させることができる。
【００８３】
また、キャタピラ構成部材５２の他端部５４Ｂには、キャタピラ４８の表側に突出する凸部８０が形成されている。この凸部８０におけるキャタピラ４８の回転方向一方側の面８０Ａは、凸部８０の基端側に向かうに従ってキャタピラ４８の回転方向一方側（矢印Ｒ１側）に向かうように傾斜している。従って、撓み部７０においては、キャタピラ４８の回転に伴って、凸部８０におけるキャタピラ４８の回転方向一方側の面８０Ａでワークをキャタピラ４８の回転方向一方側に円滑に導くことができる。これにより、ワークの排出をより促進させることができる。
【００８４】
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。
【００８５】
上記実施形態において、複数のキャタピラ構成部材５２のそれぞれは、図１６に示されるように、金属で形成された本体部１２０と、ゴム製の被覆部１２２とを有していても良い。被覆部１２２は、本体部１２０におけるワークとの接触面１２０Ａを少なくとも被覆していれば良い。
【００８６】
この変形例によれば、各キャタピラ構成部材５２の本体部１２０におけるワークとの接触面１２０Ａは、ゴム製の被覆部１２２によって被覆されているので、ワークの傷付きを抑制することができる。
【００８７】
また、複数のキャタピラ構成部材５２のそれぞれは、第一突出部７６及び第二突出部７８のどちらか一方のみを有していても良い。
【００８８】
また、ショット処理装置１０は、図１７，図１８に示される外観を有する構成とされていても良い。なお、この図１７，図１８に示される変形例において、上記実施形態と同一の機能を有する構成については、同一符合を示し、その説明を省略する。
【００８９】
また、ショット処理装置１０は、ショットブラスト処理だけでなく、ショットピーニング処理に用いられても良い。
【００９０】
また、キャタピラ４８は、上記実施形態とは逆周りに設けられていても良い。このように構成されていると、研掃処理時に、キャタピラ構成部材５２における回転方向他方側の端面５２Ａ及び第一突出部７６におけるキャタピラ４８の回転方向他方側の面７６Ａでワークを押して移動させることができるので、ワークの撹拌を促進することができる。
【００９１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００９２】
１０  ショット処理装置
１８，１９，２０  回転軸部材
２４  エプロンコンベヤ
２６  投射ユニット
４８  キャタピラ
５０  チェーン
５２  キャタピラ構成部材
５４Ａ  一端部
５４Ｂ  他端部
５８  チェーン構成部材
６８  連結部
７０  撓み部
７２  ヘッドライナ
７４  ワーク撹拌用凹部
７６  第一突出部（突出部）
７８  第二突出部（突出部）
８０  凸部
１２０  本体部
１２２  被覆部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2014039960.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2014039960.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2014039960.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2014039960.tif 000017
【図１６】
2014039960.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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