(57)【要約】【課題】１つの縫目の長さが、送り歯による一回の搬送量よりも長いしつけ縫いの縫目の縫製時間を短縮可能なミシンを提供すること。【解決手段】縫製対象物に下側から接触して縫製対象物を搬送可能であり、単位搬送量の最大値がしつけ縫いの縫目の所定長さよりも小さい第一搬送手段と、縫製対象物に上側から接触して縫製対象物を搬送可能であり、単位搬送量の最大値が所定長さよりも大きい第二搬送手段とを備えるミシンは、しつけ縫いの縫目を形成するための指令を取得する（Ｓ１）。指令を取得した場合に（Ｓ３：ＹＥＳ）、第一搬送手段による縫製対象物の搬送を実行させず（Ｓ１９）、主軸の回転に同期して第二搬送手段を制御し、第二搬送手段に所定長さを単位搬送量として縫製対象物を搬送させる（Ｓ２３からＳ２９）。【選択図】図６
2014087441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド部と、
ミシンモータと、
前記ミシンモータによって回転される主軸と、
下端に縫針を装着可能であり、前記主軸の回転によって上下動する針棒と、
しつけ縫いの縫目を形成するための指令を取得する指令取得手段と
前記ベッド部に載置される縫製対象物に下側から接触して前記縫製対象物を搬送可能である搬送手段であって、前記主軸の回転に同期して前記縫製対象物を搬送する場合の前記主軸一回転当たりの前記縫製対象物の搬送量である単位搬送量の最大値が、前記しつけ縫いの縫目の長さである所定長さよりも小さい第一搬送手段と、
前記ベッド部に載置される前記縫製対象物に上側から接触して当該縫製対象物を搬送可能である搬送手段であって、前記単位搬送量の最大値が前記所定長さ以上である第二搬送手段と、
前記指令取得手段が前記指令を取得した場合に、前記第一搬送手段による前記縫製対象物の搬送を実行させず、且つ、前記主軸の回転に同期して前記第二搬送手段を制御して、前記第二搬送手段に前記所定長さを前記単位搬送量として前記縫製対象物を搬送させる制御手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記第一搬送手段を、前記縫製対象物を搬送可能な状態である第一搬送可能状態と、前記縫製対象物を搬送しない状態である第一待機状態とに切り替え可能である第一切替手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記指令取得手段が前記指令を取得した場合に、前記第一切替手段を制御して、前記第一搬送手段を前記第一待機状態にして、前記第一搬送手段による前記縫製対象物の搬送を実行させないことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記指令取得手段が前記指令を取得した場合に、前記主軸の回転速度と、前記所定長さとに基づき、前記第二搬送手段による前記縫製対象物の搬送速度を決定する決定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記指令取得手段が前記指令を取得した場合に、前記第二搬送手段を制御して、前記決定手段が決定した前記搬送速度で前記縫製対象物を搬送させることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記指令取得手段が前記指令を取得した場合に、前記制御手段が前記第二搬送手段を制御可能か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が、前記制御手段は前記第二搬送手段を制御不可能であると判断した場合に、前記判断手段の判断結果を示す情報を出力する出力手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のミシン。
【請求項５】
前記第二搬送手段を、前記縫製対象物を搬送可能な状態である第二搬送可能状態と、前記縫製対象物を搬送しない状態である第二待機状態とに切り替え可能である第二切替手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記指令取得手段が前記指令を取得した場合に、前記第二切替手段を制御して、前記第二搬送手段を前記第二搬送可能状態にして、前記第二搬送手段を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のミシン。
【請求項６】
前記第二搬送手段は、
モータと、
前記モータの回転に伴って回転する第一プーリと、
前記第一プーリと離間した位置に配置された第二プーリと、
前記第一プーリと、前記第二プーリとの間に架設され、前記第一プーリの回転に伴って搬送されるベルトと
を備え、前記ベルトの一部を前記縫製対象物に上側から接触させた状態で、前記モータを駆動することによって、前記縫製対象物を搬送することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のミシン。
【請求項７】
ベッド部と、
ミシンモータと、
前記ミシンモータによって回転される主軸と、
下端に縫針を装着可能であり、前記主軸の回転によって上下動する針棒と、
前記ベッド部に載置される縫製対象物に上側から接触して当該縫製対象物を搬送可能である搬送手段と、
しつけ縫いの縫目を形成するための指令を取得する指令取得手段と、
前記指令取得手段が前記指令を取得した場合に、前記主軸の回転に同期して前記搬送手段を制御して、前記主軸一回転当たりの前記縫製対象物の搬送量である単位搬送量を前記しつけ縫いの縫目の長さにして前記縫製対象物を搬送させる制御手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、しつけ縫いの縫目を形成可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
しつけ縫いの縫目を形成する機能を備えたミシンが知られている。しつけ縫いの縫目は、例えば、２枚の縫製対象物（加工布）を仮留めさせておくために形成され、本縫いの縫目の形成後に取り除かれる。従って、しつけ縫いの縫目の長さは、通常、本縫いの一針分の縫目長さよりも長く設定されている。本縫いの一針分の縫目長さは、送り歯による縫製対象物の一回の搬送量に相当する。よって、特許文献１に記載のミシンでは、針棒釈放装置が針棒の上下運動を一時停止させている間に、送り歯を複数回駆動させて縫製対象物を搬送し、送り歯による一回の搬送量よりも長いしつけ縫いの縫目を縫製する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−７６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のミシンは、しつけ縫いの縫目を１つ形成するために、針棒釈放装置により針棒を一時停止させ、且つ送り歯を複数回駆動させる必要がある。即ち、しつけ縫いの縫目を１つ形成するために、主軸を複数回駆動させなければならない。このため従来のミシンでは、しつけ縫いの縫目を１つ形成する時間は、主軸を一回転させることによって形成される本縫いの縫目を１つ形成する時間よりも長くなる。
【０００５】
本発明は、１つの縫目の長さが、送り歯による一回の搬送量よりも長いしつけ縫いの縫目の縫製時間を短縮可能なミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係るミシンは、ベッド部と、ミシンモータと、前記ミシンモータによって回転される主軸と、下端に縫針を装着可能であり、前記主軸の回転によって上下動する針棒と、しつけ縫いの縫目を形成するための指令を取得する指令取得手段と、前記ベッド部に載置される縫製対象物に下側から接触して前記縫製対象物を搬送可能である搬送手段であって、前記主軸の回転に同期して前記縫製対象物を搬送する場合の前記主軸一回転当たりの前記縫製対象物の搬送量である単位搬送量の最大値が、前記しつけ縫いの縫目の長さである所定長さよりも小さい第一搬送手段と、前記ベッド部に載置される前記縫製対象物に上側から接触して当該縫製対象物を搬送可能である搬送手段であって、前記単位搬送量の最大値が前記所定長さ以上である第二搬送手段と、前記指令取得手段が前記指令を取得した場合に、前記第一搬送手段による前記縫製対象物の搬送を実行させず、且つ、前記主軸の回転に同期して前記第二搬送手段を制御して、前記第二搬送手段に前記所定長さを前記単位搬送量として前記縫製対象物を搬送させる制御手段とを備える。
【０００７】
第一態様に係るミシンでは、しつけ縫いの縫目を形成する場合、第二搬送手段を利用して縫製対象物を搬送する。即ち、ミシンは、針棒釈放装置を利用しなくても、主軸を一回転させる間に、しつけ縫いの縫目の長さだけ縫製対象物を搬送させることができる。したがって、本態様のミシンは、針棒釈放装置を利用してしつけ縫いの縫目を形成する従来のミシンに比べ、しつけ縫いの縫目を短時間で形成することができる。
【０００８】
本発明の第二態様に係るミシンは、ベッド部と、ミシンモータと、前記ミシンモータによって回転される主軸と、下端に縫針を装着可能であり、前記主軸の回転によって上下動する針棒と、前記ベッド部に載置される縫製対象物に上側から接触して当該縫製対象物を搬送可能である搬送手段と、しつけ縫いの縫目を形成するための指令を取得する指令取得手段と、前記指令取得手段が前記指令を取得した場合に、前記主軸の回転に同期して前記搬送手段を制御して、前記主軸一回転当たりの前記縫製対象物の搬送量である単位搬送量を前記しつけ縫いの縫目の長さにして前記縫製対象物を搬送させる制御手段とを備える。
【０００９】
第二態様のミシンは、しつけ縫いの縫目を形成する場合、縫製対象物に上側から接触して縫製対象物を搬送する搬送手段を利用して縫製対象物を搬送する。これによりミシンは、主軸の回転によって上下動する針棒が上側にある期間に１度に搬送可能な搬送量を、しつけ縫いに対応する搬送量とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ミシン１の正面図である。
【図２】上送り装置４が第二搬送可能状態である場合の上送り装置４の斜視図である。
【図３】上送り装置４が第二待機状態にある場合と、第二搬送可能状態にある場合との夫々の上送り装置４の右側面図である。
【図４】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】しつけ縫いの縫目２５２の説明図である。
【図６】メイン処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具現化した実施の形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、縫製対象物（例えば、加工布）に縫目を形成するミシンに本発明を適用した場合の一例である。
【００１２】
まず、ミシン１の物理的構成について、図１から図３を参照して説明する。以下の説明では、図１における紙面の手前側、奥行き側、上側、下側、左側、及び右側を、夫々ミシン１の前側、後側、上側、下側、左側、及び右側と定義して説明する。つまり、複数の操作スイッチ２１が配置された面がミシン１の前面である。ベッド部１１及びアーム部１３の長手方向がミシン１の左右方向であり、脚柱部１２が配置されている側が右側である。脚柱部１２の伸長方向がミシン１の上下方向である。
【００１３】
ミシン１は、ベッド部１１，脚柱部１２，及びアーム部１３を備える。ベッド部１１は、ミシン１の土台部であり、左右方向に延びる。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ延びる。アーム部１３は、ベッド部１１に対向して脚柱部１２の上端から左方へ延びる。アーム部１３の左先端は、頭部１４である。
【００１４】
ベッド部１１の上面には、針板３３（図３参照）が配設されている。針板３３の下側（つまり、ベッド部１１内）には、縫製機構８９（図４参照）の構成要素として、送り歯３４（図３参照）、送り機構８７（図４参照）、送り歯切替機構８６（図４参照）、釜機構（図示略）、送り量調整用モータ７７（図４参照）、及び送り歯切替モータ７８（図４参照）が設けられている。縫製機構８９は、縫製対象物１００に縫目を形成する機構である。送り歯３４は、後述する主軸８１の回転と同期して送り機構８７によって駆動されて、縫製対象物１００を所定の搬送量で搬送する。送り歯３４の搬送量は、送り量調整用モータ７７によって調整される。送り歯切替機構８６は、送り歯３４を第一搬送可能状態と第一待機状態とに切り替える機構である。第一搬送可能状態は、送り歯３４が縫製対象物１００を搬送可能な状態である。第一待機状態は、送り歯３４が縫製対象物１００を搬送しない状態である。送り歯切替機構８６は、送り歯切替モータ７８を駆動源として、送り歯３４の状態を切り替える。送り歯切替機構８６の構成、及び状態を切り替える動作は、例えば、米国特許第７９８３７８０号明細書等において公知であるため、詳しい説明は省略する。釜機構は、針板３３の下方において上糸を下糸に交絡させる。
【００１５】
脚柱部１２の前面には、液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤという。）１５が設けられている。ＬＣＤ１５には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。ＬＣＤ１５の前面側に、タッチパネル２６が設けられている。ユーザが、指又は専用のタッチペン等を用いてタッチパネル２６の押圧操作を行うと（以下、この操作を「パネル操作」という。）、タッチパネル２６によって検知される押圧位置に対応して、どの項目が選択されたかが認識される。ユーザは、このようなパネル操作によって、縫製したい模様及び実行すべきコマンドを選択できる。
【００１６】
脚柱部１２の右側面には、コネクタ３８（図４参照）が設けられている。コネクタ３８には、メモリカード等の外部記憶装置（図示略）を接続することができる。ミシン１は、コネクタ３８に接続された外部記憶装置から、模様データ及び各種プログラムを取り込むことが可能である。模様データは、実用模様を縫製するためのデータである。本実施形態の模様データは、座標データを含む。座標データは、単位縫目の針落ち点の相対座標を表すデータである。単位縫目は、実用模様の最小構成単位を表す縫目である。針落ち点とは、縫針２８が縫製対象物１００の上側にある状態から針棒２９を下方向に移動させた際に、縫針２８が縫製対象物１００に刺さる点である。
【００１７】
アーム部１３は、開閉可能なカバー１６を上部に備える。なお、図１では、カバー１６は閉じた状態である。カバー１６の下方、つまりアーム部１３の内部には、糸収容部（図示略）が設けられている。糸収容部は、左右方向に延びる糸立棒（図示略）を備える。糸駒（図示略）は、糸立棒に挿通された状態で糸収容部に収容される。糸駒に巻回された上糸（図示略）は、糸駒から、頭部１４に設けられた糸掛部（図示略）を経由して、針棒２９に装着された縫針２８に供給される。アーム部１３の前面下部に、スタート／ストップスイッチを含む複数の操作スイッチ２１が設けられている。アーム部１３の背面には、コネクタ３９（図４参照）が設けられている。コネクタ３９には、後述する上送り装置４が接続される。
【００１８】
アーム部１３及び脚柱部１２の内部には、主軸８１及びミシンモータ７９（図４参照）が設けられている。主軸８１は、左右方向に延び、ミシンモータ７９によって回転駆動される。主軸８１の右方には、回転シャッター５５と、エンコーダディスク５６とが設けられている。回転シャッター５５は、複数の扇形状の遮蔽板からなる。エンコーダディスク５６には、複数の微細なスリットが形成されている。回転シャッター５５及びエンコーダディスク５６の回転は、主軸角度センサ９０によって光学的に検出される。主軸角度センサ９０は、主軸８１の回転角度及び回転速度を監視するセンサであり、ミシン機枠（図示略）に設けられている。ミシン１は、主軸角度センサ９０によって、主軸８１の回転角度及び回転速度を検出することにより、上送り装置４によって縫製対象物１００を搬送させるタイミング及び搬送速度を決定することができる。その詳細は後述する。
【００１９】
頭部１４には、縫製機構８９（図４参照）の構成要素として、針棒２９，押え棒２７，針棒機構８５，針振り機構８８（図４参照）、及び針振りモータ８０（図４参照）等が設けられている。針棒２９及び押え棒２７は、頭部１４の下端部から下方に延びる。針棒２９の下端には、縫針２８が交換可能に装着される。押え棒２７の下端部には、送り歯３４と協働して、又は単独で縫製対象物１００を搬送する上送り装置４が着脱可能に取り付けられている。上送り装置４は、縫製機構８９の構成要素であり、ベッド部１１よりも上方に配置されている。上送り装置４の詳細については、図２及び図３を参照して後述する。針棒機構８５は、針棒２９を上下方向に駆動させる。針棒機構８５は、主軸８１によって駆動される。針振り機構８８は、針棒２９を左右方向に揺動させる。針振り機構８８は、針振りモータ８０によって駆動される。
【００２０】
図２及び図３を参照して、上送り装置４について説明する。図２及び図３に示すように、上送り装置４は、筐体４１，装着部４２，搬送機構４３，駆動機構４４，切替機構４５，圧力調整機構４８，接続部５２，及び押え足５１を主に備える。以下、上送り装置４の上記構成要素を説明する。
【００２１】
筐体４１は、略直方体の形状を有し、内部に装着部４２，搬送機構４３の一部、駆動機構４４，切替機構４５，及び圧力調整機構４８の一部を収容する。装着部４２は、上送り装置４をミシン１の押え棒２７に着脱可能に装着する部位である。装着部４２は、上送り装置４の前端部であって、搬送機構４３の上側に設けられている。装着部４２は、２つの保持部４２１，４２２，及びネジ４２３を備える。保持部４２１，４２２は、左方向に向かって凹んだ形状を有する。ネジ４２３は、押え棒２７の下端部に設けられた左右方向に貫通するネジ孔部（図示略）に螺合する。保持部４２１，４２２の凹部に押え棒２７の下端部が配置された状態で、ネジ４２３が押え棒２７のネジ孔部に螺合することにより、上送り装置４は押え棒２７に着脱可能に取り付けられる。押え棒２７が上方に移動した場合、上送り装置４も上方に移動し、押え足５１が縫製対象物１００から離間する。また、押え棒２７が下方に移動した場合、上送り装置４も下方に移動し、押え足５１が縫製対象物１００を下方に押圧可能となる。
【００２２】
搬送機構４３は、ベッド部１１上に載置される縫製対象物１００に上側から接触して、縫製対象物１００を搬送可能な機構である。搬送機構４３は、板部４３１，４３２，プーリ４３３，４３４，及びベルト４３５を備える。図２に示すように、板部４３１，４３２は、左右方向に離間して互いに対向して配置されている。図３に示すように、板部４３１，４３２の後端部は第一プーリ４３３を回転可能に支持する。板部４３１，４３２の前端部は、第二プーリ４３４を回転可能に支持する。ベルト４３５は、第一プーリ４３３及び第二プーリ４３４に架設され、第一プーリ４３３の回転に伴って搬送される。図２及び図３に示すように、第二プーリ４３４は、押え足５１のベルト配置部５１２（後述）に位置している。切替機構４５による搬送機構４３の位置の切替態様については後述する。
【００２３】
駆動機構４４は、搬送機構４３を駆動する機構である。駆動機構４４は、モータ４９１，及び駆動ギア（図示略）を含む複数のギア（図示略）を備える。モータ４９１は、搬送機構４３の動力源であり、モータ４９１の駆動軸（図示略）は左右方向に延設されている。モータ４９１の駆動軸の先端には、駆動ギアが固着され、駆動ギアの回動は、他のギアを介して第一プーリ４３３に伝達される。即ち、モータ４９１が回転すると、複数のギアを介して第一プーリ４３３が回転する。第一プーリ４３３が回転すると、ベルト４３５が駆動（回転移動）する。ベルト４３５の駆動に伴って第二プーリ４３４が回転する。第二プーリ４３４は、ベルト４３５を介して縫製対象物１００を押圧する。ベルト４３５は、縫製対象物１００に上側から接触しながら回転移動することで縫製対象物１００を搬送する。
【００２４】
切替機構４５は、搬送機構４３の位置を制御して、上送り装置４を第二搬送可能状態と、第二待機状態とに切り替える機構である。第二搬送可能状態は、縫製対象物１００を搬送可能な状態であり、本実施形態では、図３下側に示す、搬送機構４３が縫製対象物１００と上側から接触して縫製対象物１００を搬送可能な状態である。第二待機状態は、縫製対象物１００を搬送しない状態であり、本実施形態では、図３上側に示す、搬送機構４３が縫製対象物１００から離間して縫製対象物１００を搬送不能な状態である。切替機構４５は、土台部４５１，レバー板部４５２，リンク部材４６５，バネ４６８，回動部材４６９，回動板部４７１，ソレノイド５３，及び検出スイッチ４５７を主に備える。
【００２５】
土台部４５１は、前後方向に延びる板状の部材である。レバー板部４５２は、右側面視文字Ｕを前方に約９０度回転させた形状を有する板状部材である。レバー板部４５２は、レバー板部４５２の後端側の下部において、軸４５９を中心として回動可能に土台部４５１に支持されている。レバー板部４５２の上側前端部には右方に向かって突出した円柱部４７６が設けられている。リンク部材４６５は、右側面視楕円形状の板部材である。リンク部材４６５は、一方端側が軸４６７を中心に回動可能に土台部４５１に支持され、他方端側が軸４６４を中心に回動可能にレバー板部４５２の下側前端部に支持されている。バネ４６８は、軸４６７と軸４５９との間に架設され、レバー板部４５２を付勢する。回動部材４６９は、土台部４５１の前端の上方に設けられた部材であり、軸４７０を中心に回動可能である。回動部材４６９の前端には、搬送機構４３が連結されている。回動板部４７１は、回動部材４６９の後部に連結された板部材である。回動部材４６９が軸４７０を中心に回動すると、回動部材４６９と連結された搬送機構４３及び回動板部４７１も回動する。
【００２６】
図２に示すように、回動板部４７１の後端部は、レバー板部４５２の後端部の右方に位置する。回動板部４７１の後端部には、左方に向けて突出した軸４７２が形成されている。軸４７２は、レバー板部４５２の後端部の下側に位置する。ソレノイド５３は、切替機構４５の動力源であり、レバー板部４５２の上側前端部の位置を移動させることによって、レバー板部４５２を回動させる。ソレノイド５３は、ミシン１の制御部６０からの指令に基づき駆動される。ソレノイド５３は、駆動軸５３１及び孔部５３２を有する。駆動軸５３１は、後斜め上方向に延設されている。孔部５３２は、駆動軸５３１の先端部に形成されている。孔部５３２の内側には、レバー板部４５２の円柱部４７６が摺動可能に係合されている。検出スイッチ４５７は、レバー板部４５２の回動状態に基づき、上送り装置４が第二搬送可能状態にあるか、第二待機状態にあるかを検出するスイッチである。検出スイッチ４５７は、土台部４５１の前端部の上側に設けられている。切替機構４５によって、上送り装置４の状態を切り替える場合の動作については後述する。
【００２７】
圧力調整機構４８は、搬送機構４３のベルト４３５による縫製対象物１００への押圧力を調整する機構である。圧力調整機構４８は、雄ネジ４８１，雌ネジ４８２，及びバネ４８３を有する。バネ４８３の一端は雄ネジ４８１に固定され、他端は回動板部４７１に固定されている。ユーザが雌ネジ４８２を回すと、雄ネジ４８１が上下方向に移動し、雄ネジと接続されたバネ４８３の付勢力が変化する。バネ４８３の付勢力の変化により、バネ４８３の回動板部４７１の後端部に対する押圧力が変化する。これにより、回動部材４６９を介して回動板部４７１と連結した搬送機構４３の傾きが変化し、ベルト４３５による縫製対象物１００への押圧力が調整される。
【００２８】
押え足５１は、押え棒２７の下端に着脱可能に取り付けられ、押え棒２７の上下動によって、縫製対象物１００を間欠的に下方に押圧する。押え足５１は、押え足支持部５１１，ベルト配置部５１２，及び孔部５１３を備える。押え足支持部５１１は、搬送機構４３の前端部を左右に跨いで下斜め前方に延びる。ベルト配置部５１２は、押え足５１の後端側に設けられた矩形状に上下方向に貫通した部位である。ベルト配置部５１２の内側には、搬送機構４３のベルト４３５の前端部が配置される。孔部５１３は、押え足５１の後端側に設けられた縫針２８が通過する部位である。接続部５２は、ミシン１の制御部６０（図４参照）と、上送り装置４とを電気的に接続する。接続部５２は、コネクタ３９（図４参照）に接続される。
【００２９】
図３を参照して、切替機構４５を制御して上送り装置４の状態を切り替える動作について説明する。上送り装置４が図３上側に示す第二待機状態から図３下側に示す第二搬送可能状態に切り替えられる場合、ミシン１はソレノイド５３を制御して駆動軸５３１を後斜め上方に移動させる。駆動軸５３１が後斜め上方に移動すると、レバー板部４５２が軸４５９を中心に時計回りに回動する。レバー板部４５２が時計回りに回動すると（図３上側の矢印２０４参照）、レバー板部４５２の後端部は、回動板部４７１の軸４７２から離間し始める。回動板部４７１は、圧力調整機構４８のバネ４８３によって、上方に引っ張られているので、回動板部４７１は、軸４７０を中心に上方に回動する（図３上側の矢印２０６参照）。このため、回動部材４６９を介して回動板部４７１と連結された搬送機構４３は、軸４７０を中心に下方に回動する（図３上側の矢印２０７参照）。これによって、ベルト４３５の、第二プーリ４３４の下側に配置された部位が縫製対象物１００に上側から接触し、縫製対象物１００を下方に押圧する。すなわち、上送り装置４が第二搬送可能状態に切り替えられる。上送り装置４が第二搬送可能状態にある場合、上送り装置４は、送り歯３４と協働し、又は、単独で縫製対象物１００を搬送可能である。なお、バネ４６８の収縮力がレバー板部４５２に対して常に働いているため、上送り装置４は第二搬送可能状態に切り替えられた状態で保持される。
【００３０】
第二搬送可能状態から第二待機状態に切り替えられる場合の動作は、上送り装置４が第二待機状態から第二搬送可能状態に切り替えられる場合の動作と逆の動作となる。ミシン１はソレノイド５３を制御して駆動軸５３１を前斜め下方に移動させる。駆動軸５３１が後斜め下方に移動すると、レバー板部４５２が反時計回りに回動する。レバー板部４５２が反時計回りに回動すると（図３下側の矢印２００参照）、レバー板部４５２の後端部は、回動板部４７１の軸４７２と接触し始める。回動板部４７１は、圧力調整機構４８のバネ４８３の付勢力に抗して、回動板部４７１は、軸４７０を中心に下方に回動する（図３下側の矢印２０２参照）。回動部材４６９を介して回動板部４７１と連結された搬送機構４３は、軸４７０を中心に上方に回動する（図３下側の矢印２０３参照）。これによって、ベルト４３５の、第二プーリ４３４の下側に配置された部位が縫製対象物１００から離間し、上送り装置４が第二搬送可能状態から第二待機状態に切り替えられる。
【００３１】
図４を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。ミシン１の制御部６０は、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，フラッシュＲＯＭ６４，外部アクセスＲＡＭ６５及び入出力インターフェイス６６を備える。ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，フラッシュＲＯＭ６４，外部アクセスＲＡＭ６５，及び入出力インターフェイス６６は、バス６７を介して相互に電気的に接続する。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が後述するメイン処理を実行するためのプログラムを含む各種プログラム、及びデータ等が記憶される。フラッシュＲＯＭ６４には、複数種類の模様データ、及びＣＰＵ６１が主軸８１の回転に同期させて上送り装置４を駆動させるための各種パラメータ等が記憶される。外部アクセスＲＡＭ６５には、コネクタ３８が接続されている。
【００３２】
入出力インターフェイス６６には、操作スイッチ２１，タッチパネル２６，主軸角度センサ９０，駆動回路７１から７５，及びコネクタ３９が電気的に接続されている。駆動回路７１から７５は、夫々、ＬＣＤ１５，ミシンモータ７９，送り量調整用モータ７７，送り歯切替モータ７８，及び針振りモータ８０を駆動する。コネクタ３９には、上送り装置４と接続可能である。コネクタ３９には、上送り装置４の接続を検出する回路が設けられている。上送り装置４が接続されている場合、コネクタ３９は、ＣＰＵ６１にＬｏｗ信号を入力し、上送り装置４が接続されていない場合には、ＣＰＵ６１にＨｉｇｈ信号を入力する。
【００３３】
上送り装置４は、コネクタ５０４，検出スイッチ４５７，及び駆動回路１５１，１５２を備える。コネクタ５０４は、検出スイッチ４５７，及び駆動回路１５１，１５２と電気的に接続されている。駆動回路１５１は、ＣＰＵ６１から出力される指令に基づき、モータ４９１を駆動する。駆動回路１５２は、ＣＰＵ６１から出力される指令に基づき、ソレノイド５３を駆動する。検出スイッチ４５７は、検出結果（第二搬送可能状態又は第二待機状態）をＣＰＵ６１に出力する。
【００３４】
図５を参照して、しつけ縫いの縫目２５２について説明する。しつけ縫いの縫目２５２は、例えば、２枚の縫製対象物１００を仮留めさせておくために形成される縫目である。本実施形態のミシン１では、複数種類の実用模様の中からしつけ模様を選択可能である。しつけ模様は、しつけ縫いの縫目を形成するための模様である。本実施形態では、しつけ模様は直線縫いの模様である。本実施形態では、しつけ縫いの縫目の長さＬ（矢印２６２で示す長さ）は、送り歯３４による単位搬送量の最大値よりも長く設定されている。単位搬送量は、主軸８１の回転に同期して縫製対象物１００を搬送する場合の主軸８１一回転当たりの縫製対象物１００の搬送量である。本実施形態のミシン１において、縫製対象物１００を前から後ろに搬送する場合の送り歯３４の単位搬送量の最大値は、５（ｍｍ）であるとする。したがって、周知の針棒釈放装置を使用せずに、送り歯３４を使用して形成可能な直線縫目２５１の最大長さ（矢印２６１で示す長さ）は５（ｍｍ）である。しつけ縫いの縫目の長さＬは、例えば、２０（ｍｍ）であるとする。実用模様の縫目を形成する際の通常の主軸８１の回転速度の範囲では、上送り装置４の単位搬送量の最大値は、しつけ縫いの縫目の長さＬよりも大きいものとする。
【００３５】
図６を参照して、メイン処理について説明する。メイン処理は、ユーザがミシン１を起動後、模様選択画面を表示させた場合に開始される。模様選択画面は、複数種類の実用模様の中から、縫製する対象となる実用模様を選択する画面である。メイン処理開始時には、縫製対象物１００がベッド部１１の上面に載置され、押え足５１によって下方に押圧されているものとする。メイン処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ６２（図４参照）に記憶されており、ＣＰＵ６１によって実行される。メイン処理を実行する過程で取得されたり、演算されたりしたデータは適宜ＲＡＭ６３に記憶されるものとする。
【００３６】
図６に示すようにメイン処理ではまず、ＣＰＵ６１は、複数種類の実用模様の中から縫製する対象となる実用模様が選択されたか否かを判断する（Ｓ１）。ユーザは、パネル操作によって縫製する対象となる実用模様を選択する。縫製する対象となる実用模様が選択されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、縫製する対象となる実用模様が選択されるまで待機する。縫製する対象となる実用模様が選択された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ１の処理で選択された実用模様がしつけ模様であるか否かを判断する（Ｓ３）。しつけ模様ではない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ１の処理で選択された実用模様の模様データを取得し、取得した模様データに従って、上送り装置４の状態を第二待機状態又は第二搬送可能状態に切り替える（Ｓ５）。模様データに、上送り装置４の使用又は不使用を表すデータが含まれる場合には、ＣＰＵ６１は、模様データの設定に従って、上送り装置４の状態を切り替える。模様データと、上送り装置４の使用又は不使用を表すデータとの対応が記憶機器（例えば、フラッシュＲＯＭ６４）に記憶されている場合には、ＣＰＵ６１は、その対応に従って、上送り装置４の状態を切り替える。次にＣＰＵ６１は、取得した模様データに従って、送り歯３４の状態を第一待機状態又は第一搬送可能状態に設定する（Ｓ７）。模様データに、送り歯３４の使用又は不使用を表すデータが含まれる場合には、ＣＰＵ６１は、模様データの設定に従って、送り歯３４の状態を切り替える。模様データと、送り歯３４の使用又は不使用を表すデータとの対応が記憶機器（例えば、フラッシュＲＯＭ６４）に記憶されている場合には、ＣＰＵ６１は、その対応に従って、送り歯３４の状態を切り替える。
【００３７】
次に、ＣＰＵ６１は、縫製開始の指令が入力された場合に縫製を開始する（Ｓ９）。縫製開始の指令は、例えば、操作スイッチ２１によって入力される。例えば、上送り装置４と、送り歯３４とを使用して直線模様が縫製される場合、模様データに従って、上送り装置４と送り歯３４とによって縫製対象物１００が搬送されながら、直線縫目が形成される。次に、ＣＰＵ６１は、縫製終了の指令が入力されたか否かを判断する（Ｓ１１）。縫製終了の指令は、例えば、操作スイッチ２１によって入力される。縫製終了の指令が入力されていない場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は縫製処理を継続させる。縫製終了の指令が入力された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、メイン処理は終了する。
【００３８】
Ｓ１の処理で選択された模様がしつけ模様であった場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ１の処理でしつけ縫いの縫目を形成するための指令を取得したと判断する。ＣＰＵ６１は、しつけ模様の模様データを取得した後、上送り装置４がミシン１と電気的に接続されているか否かを判断する（Ｓ１３）。ＣＰＵ６１は、上送り装置４がミシン１と電気的に接続されているか否かを、前述のコネクタ３９（図４参照）から出力されるＬｏｗ信号又はＨｉｇｈ信号に基づき判断する。Ｓ１３の処理は、ＣＰＵ６１が上送り装置４を制御可能か否かを判断するための処理である。上送り装置４がミシン１と電気的に接続されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、駆動回路７１を制御して、ＬＣＤ１５にＳ１３の処理の判断結果を示す情報を出力する（Ｓ１５）。Ｓ１５の処理において、例えば、ＬＣＤ１５にメッセージ「上送り装置を装着して下さい。」が表示される。メッセージは、ユーザに上送り装置４をミシン１の押え棒２７に装着し、電気的に接続させることを促すために表示される。ユーザがＬＣＤ１５に表示されたメッセージに従い、上送り装置４を押え棒２７の下端に装着し、接続部５２をコネクタ３９に接続させると、コネクタ３９から出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号に切り替わる。Ｓ１５の処理の次に、処理はＳ１３に戻る。
【００３９】
上送り装置４がミシン１に電気的に接続されている場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、ソレノイド５３を制御する指令を上送り装置４に出力し、上送り装置４を第二搬送可能状態にする（Ｓ１７）。Ｓ１７の処理によって、上送り装置４の搬送機構４３は、縫製対象物１００に上側から接触する。次にＣＰＵ６１は、駆動回路７４を制御して送り歯切替機構８６を駆動させ、送り歯３４を第一待機状態にする（Ｓ１９）。Ｓ１９の処理によって、送り歯３４は縫製対象物１００を搬送しない状態になる。したがって、Ｓ１７の処理と、Ｓ１９の処理によって、ミシン１は、上送り装置４のみによって、縫製対象物１００を搬送可能な状態となる。
【００４０】
次に、ＣＰＵ６１は、縫製開始の指令が入力された場合に縫製を開始する（Ｓ２１）。縫製開始の指令は、例えば、操作スイッチ２１によって入力される。縫製が開始されると、ＣＰＵ６１は、主軸角度センサ９０からの出力に基づき、主軸８１の回転速度を取得する（Ｓ２３）。次にＣＰＵ６１は、しつけ模様の模様データによって示されるしつけ縫いの縫目の長さと、Ｓ２３で取得した主軸８１の回転速度とに基づき、上送り装置４による縫製対象物１００の搬送速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）と、搬送時間Ｔ（ｓ）とを計算する（Ｓ２５）。例えば、主軸８１の回転速度が１５０（ｒｐｍ）であり、しつけ縫いの縫目の長さＬが２０（ｍｍ）である場合を想定する。縫製対象物１００は、縫針２８が縫製対象物１００の上側にある期間、即ち主軸８１の回転角度が例えば２７２度から７５度までの範囲にあるときに搬送されるとすると、搬送速度Ｖと、搬送時間Ｔとは次式に基づき算出される。
搬送時間Ｔ＝６０／１５０×（３６０−２７２＋７５）／３６０≒０．１８（ｓ）
搬送速度Ｖ＝（しつけ縫いの縫目の長さＬ）／（搬送時間Ｔ）≒１１１（ｍｍ／ｓ）
【００４１】
次にＣＰＵ６１は、主軸角度センサ９０の出力を監視し、主軸８１の回転角度が２７２度であるか否かを判断する（Ｓ２７）。主軸８１の回転角度が２７２度ではない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、主軸８１の回転角度が２７２度になるまで待機する。主軸８１の回転角度が２７２度である場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ２５で決定した搬送速度Ｖで、搬送時間Ｔだけ上送り装置４を駆動させる指令を上送り装置４に出力し、縫製対象物１００を搬送させる（Ｓ２９）。上送り装置４による縫製対象物１００の搬送速度は、上送り装置４のモータ４９１の回転速度によって調整される。モータ４９１の回転速度と、縫製対象物の搬送速度との対応関係は、フラッシュＲＯＭ６４に記憶されている。次にＣＰＵ６１は、縫製終了の指令が入力されたか否かを判断する（Ｓ３１）。縫製終了の指令は、例えば、操作スイッチ２１によって入力される。縫製終了の指令が入力されていない場合は（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は縫製処理を継続する。縫製終了の指令が入力された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、メイン処理は終了する。
【００４２】
上記ミシン１において、ベッド部１１，ミシンモータ７９，主軸８１，針棒２９，送り歯３４，上送り装置４，及び送り歯切替機構８６は夫々、本発明のベッド部、ミシンモータ、主軸、針棒、第一搬送手段、第二搬送手段、及び第一切替手段に相当する。切替機構４５，モータ４９１，第一プーリ４３３，第二プーリ４３４，及びベルト４３５は夫々、本発明の第二切替手段、モータ、第一プーリ、第二プーリ、及びベルトに相当する。図６のＳ１及びＳ３の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の指令取得手段として機能する。Ｓ１７，Ｓ１９，Ｓ２７，及びＳ２９の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の制御手段として機能する。Ｓ２３，及びＳ２５の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の決定手段として機能する。Ｓ１３の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の判断手段として機能する。Ｓ１５の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の出力手段として機能する。
【００４３】
ミシン１は、しつけ縫いの縫目２５２を形成する場合、上送り装置４を利用して縫製対象物１００を搬送する。即ち、ミシン１は、従来のように針棒釈放装置を利用しなくても、１つの縫目の長さが送り歯３４の単位搬送量の最大値よりも大きいしつけ縫いの縫目を形成することができる。したがって、ミシン１は、針棒釈放装置を利用してしつけ縫いの縫目２５２を形成する従来のミシンに比べ、しつけ縫いの縫目２５２を短時間で形成することができる。
【００４４】
ミシン１は、しつけ縫いの縫目２５２を形成する時には、送り歯３４を第一待機状態にするで（Ｓ１９）、送り歯３４による縫製対象物１００の搬送を確実に実行させないようにすることができる。ミシン１は、主軸８１の回転速度と、しつけ縫いの縫目の長さＬとに基づいて、搬送速度Ｖ，搬送時間Ｔを決定しているので、所定長さのしつけ縫いの縫目を形成することができる。ミシン１は、上送り装置４がミシン１に接続されていない場合にメッセージを出力することによって、ユーザに、上送り装置４を使用可能な状態にするように促す事ができる。ミシン１は、模様データに応じて、上送り装置４を第二搬送可能状態と、第二待機状態とに自動的に切り替えることができる。ミシン１は、しつけ縫いの縫目を形成する場合には、自動的に上送り装置４を第二搬送可能状態とすることができるので、ユーザが上送り装置４の状態を手動で切り替えたり、上送り装置４を切り替えるための指令を別途入力したりする手間を省くことができる。上送り装置４の搬送機構４３は、第一プーリ４３３，第二プーリ４３４及びベルト４３５を構成の主体とする比較的簡単な構成である。ミシン１は、上送り装置４の単位搬送量の調整を、モータ４９１の回転速度を調整することによって容易に行うことができる。
【００４５】
ミシン１は、しつけ縫いの縫目を形成するために、針棒釈放装置を備える必要がないので、針棒釈放装置を備えるミシンに比べ、頭部１４の小型化及びミシン１のコストダウンが可能である。また従来のミシン１では、針棒釈放装置を動作させる際に、動作音が発生していたが、ミシン１ではしつけ縫いを形成する際に針棒釈放装置の動作音が発生することがない。
【００４６】
本発明のミシンは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｆ）までの変形が適宜加えられてもよい。
【００４７】
（Ａ）ミシン１の構成は必要に応じて適宜変更されてもよい。例えば、本発明は、工業用ミシンに適用されてもよい。他の例では、ミシン１は、上送り装置４を着脱可能であったが、上送り装置４は着脱不能であってもよい。他の例では、上送り装置４は、２つのベルトに架設されたベルト４３５によって縫製対象物１００を搬送させる構成を有していたがこれに限定されない。例えば、上送り装置は、ミシンモータ７９とは別の駆動源によって駆動される送り機構８７と同様な機構を有していてもよい。他の例では、送り歯３４又は上送り装置４の単位搬送量の最大値は適宜変更されてよい。
【００４８】
（Ｂ）しつけ縫いの縫目の長さは適宜変更されてよい。しつけ縫いの縫目の長さは、模様データに予め設定される場合の他、ユーザによって設定、変更可能であってもよい。他の例では、しつけ模様は適宜変更されてよい。例えば、しつけ模様は、送り歯３４の単位搬送量の最大値よりも長い縫目と、送り歯３４の単位搬送量の最大値よりも短い縫目とが交互に形成される縫目であってもよい。他の例では、しつけ模様は、直線縫いの縫目の他、送り歯３４の単位搬送量の最大値よりも長い縫目を含むジグザグ縫いの縫目であってもよい。
【００４９】
（Ｃ）しつけ縫いの縫目を形成するための指令は、パネル操作によって入力される場合の他、スイッチ、ボタン、及びマウス等のタッチパネル２６以外の入力装置が操作された場合に入力されてもよい。図６のＳ１３の処理の判断結果を示す情報及び出力態様は適宜変更されてよい。例えば、ミシン１がスピーカを備える場合には、音声で判断結果を示す情報が出力されてよい。他の例では、ＬＥＤ等のランプの表示色を切り替えることによって、判断結果を示す情報が出力されてよい。
【００５０】
（Ｄ）切替機構４５の構成及び駆動源は適宜変更されてよい。例えば、切替機構４５は、モータを駆動源として駆動してもよい。上送り装置４の切替機構４５は、第二待機状態と、第二搬送可能状態とに自動で切り替え可能であったが、状態を手動で切り替える構成であってもよい。上送り装置４が、状態を手動で切り替える構成を有する場合、ミシン１は、上送り装置４を使用するか否かに応じて、上送り装置４の状態を手動で切り替えることをユーザに促す情報（例えば、メッセージ）が出力してもよい。このようにすれば、ユーザは出力される情報に従って、上送り装置４の状態を適切に手動で切り替えることができる。上送り装置４が使用される場合にのみ上送り装置４が装着される場合等には、切替機構４５が省略されてもよい。同様に送り歯切替機構８６の構成及び駆動源は適宜変更されてよい。送り歯切替機構８６は、第一待機状態と、第一搬送可能状態とに自動で切り替え可能であったが、手動で切り替える構成であってもよい。
【００５１】
（Ｅ）図６のメイン処理を実行させるための指令を含むプログラムは、ミシン１がプログラムを実行するまでに、ミシン１が備える記憶機器に記憶されればよく、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の夫々は適宜変更されてよい。したがって、ミシン１が備えるプロセッサが実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ，及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。
【００５２】
（Ｆ）図６のメイン処理の各ステップは、ＣＰＵ６１によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。また、上記処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。また上記実施形態のメイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。さらに、ミシン１が備えるＣＰＵ６１からの指令に基づき、ミシン１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上記実施形態の機能が実現される場合も本発明の範囲に含まれる。
【００５３】
メイン処理の変更について、例えば以下のような変更が加えられてもよい。ミシン１では、モータ４９１の回転速度によって縫製対象物１００の搬送速度を調整する。したがって、上送り装置４の単位搬送量の最大値は、主軸８１の回転速度に応じて異なる。１つの縫目の長さが、送り歯３４による一回の搬送量よりも長いしつけ縫いの縫目の縫製時間を短縮する観点から、上送り装置４の単位搬送量の最大値は、主軸８１の回転速度のよらず、しつけ縫いの長さＬ以上であることが好ましい。しかしＳ２９の処理においてミシン１は、主軸８１の回転速度が所定量よりも早い場合に上送り装置４のモータ４９１の回転速度を調整することによって、上送り装置４の搬送速度をＶに設定できない場合（単位搬送量の最大値を超える場合）、次のような処理が実行されてもよい。例えば、ミシン１は、しつけ縫いの縫目の長さが模様データが規定する値になることを優先して、上送り装置４の搬送速度をＶに設定できるまで、主軸８１の回転速度を低減させてもよい。他の例では、ミシン１は、主軸８１の回転速度を優先して、上送り装置４の搬送速度を最大値に設定してもよい。他の例では、主軸８１の回転速度が予め数値で設定可能である場合には、ＣＰＵ６１は、設定された主軸８１の回転速度に基づき搬送速度Ｖを決定してもよい。搬送速度Ｖは、計算によって算出する他、主軸８１の回転速度と、搬送速度Ｖとの対応を記憶したテーブルと、実際の主軸８１の回転速度とに基づき、決定されてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１    ミシン
４    上送り装置
１１    ベッド部
２７    押え棒
２９    針棒
３４    送り歯
４２    装着部
４３    搬送機構
４４    駆動機構
４５    切替機構
５１    押え足
５２    接続部
６０    制御部
６１    ＣＰＵ
６２    ＲＯＭ
６３    ＲＡＭ
７９    ミシンモータ
８１    主軸
８６    送り歯切替機構
８７    送り機構
４３３    第一プーリ
４３４    第二プーリ
４３５    ベルト
４９１    モータ
【図１】
2014087441.tif 000003
【図２】
2014087441.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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