【手続補正書】
【提出日】令和3年1月22日(2021.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
特許文献２に記載の移動式放射線撮影装置は、装置本体と、装置本体に対して無線で動作指示を送信することにより、装置本体を操作可能なハンドヘルド式デバイスとを備えている。ハンドヘルド式デバイスは、移動式放射線撮影装置に対して台車部（Ｘ線ベースステーション５０）を移動する動作指示を送信することも可能である（段落００１８など）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
装置制御部９１は、相対姿勢情報導出部９６によって導出された相対姿勢情報に基づいて、放射線照射部２４と電子カセッテ１２との相対的な姿勢が適正範囲内にあるか否かを判定する。装置制御部９１内には、適正範囲の情報がメモリ９７に記憶されている。そして、適正範囲内にある場合に、放射線照射部２４内の照射野ランプ９８の明るさを変化させることで、相対的な姿勢が適正範囲内にあることを報知する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
図１５に示すように、姿勢検知センサ４７によって、例えば、放射線照射部２４の３次元空間内における第１姿勢として、放射線照射部２４の入射軸ＲＡの重力方向Ｇに対する傾きθ１が検知される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３０】
具体的には、図３３のフローチャートに示すように、変位機構制御部６１は、ステップＳ１１００で示す遠隔操作受付処理において、ステップＳ１１０１において、照射条件を受け付けたか否かを判定する。照射条件が受け付けられた場合は（ステップＳ１１０１でＹ）、ステップＳ１１０２に進み、変位機構制御部６１は、遠隔操作を許容する。そして、ステップＳ１１０３において、放射線の照射の終了を待機する。放射線の照射が終了した場合は、ステップＳ１１０４に進み、遠隔操作を禁止する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３８】
図３６及び図３７に、禁止条件の具体例を示す。図３６は、禁止条件の例として、照射スイッチ３２からの照射指示が入力された場合、あるいは、電子カセッテ１２において放射線の照射開始又は照射終了を検出して、照射検出信号が入力された場合を示す。変位機構制御部６１は、装置制御部９１を通じて照射指示又は照射検出信号を取得する。変位機構制御部６１は、照射指示又は照射検出信号を取得した場合に、遠隔操作を禁止する。照射指示又は照射検出信号が発生する段階は、ポジショニングが終了している段階と考えられる。このため、照射指示又は照射検出信号の発生を禁止条件とすることで、遠隔操作を許容する期間を必要な期間に限定することができる。これにより、不用意に遠隔操作が行われることを抑制することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４５】
このように遠隔操作が行われている状態における手動操作を禁止することにより、ポジショニングの作業性を向上することができる。例えば、第５実施形態によれば、オペレータＯＰがポジショニング中に電子カセッテ１２から変位機構を遠隔操作している場合において、オペレータＯＰ以外の第三者の手動操作による台車部１４の走行を禁止することができる。これにより、ポジショニングのやり直しを減らすことが可能になり、作業性が向上する。また、遠隔操作を行っている状態で手動操作が同時に行われることは安全性の面でも好ましくないため、遠隔操作と手動操作の同時操作を禁止することで安全性を向上させることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４８】
第６実施形態において、装置制御部９１は、遠隔動作指示に基づいて報知音制御処理を実行する。装置制御部９１は、遠隔操作中である場合は、スピーカ１０６を通じて遠隔操作中である旨の音声を報知する。これにより、移動式放射線撮影装置１１の周囲の人に注意を喚起することができる。また、オペレータＯＰが誤って遠隔操作部７６に触れてしまい、オペレータＯＰの意思に関わらず変位機構が動作している場合でも、スピーカ１０６を通じてオペレータＯＰに変位機構が動作していることを知らせることができる。そのため、より安全性が向上する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６６】
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７０】
１０  移動式放射線撮影システム
１１  移動式放射線撮影装置
１２  電子カセッテ
１４  台車部
１５  寝台
１６  前輪
１７  後輪
２１  本体部
２２  支柱
２２Ａ  第１支柱
２２Ｂ  第２支柱
２３  アーム
２３Ａ  第１アーム
２３Ｂ  第２アーム
２３Ｃ  第３アーム
２４  放射線照射部
２６  コンソール
２７  カセッテ収納部
２８  ハンドル
３２  照射スイッチ
４０  放射線管
４０Ａ  符号
４１  照射野限定器
４３  把手
４６  操作パネル
４７  姿勢検知センサ
５１  支柱回転機構
５２  支柱伸縮機構
５３  アーム伸縮機構
５４  照射部回転機構
５６  照射部チルト機構
５７  台車部走行機構
６１  変位機構制御部
６１Ａ  支柱回転制御部
６１Ｂ  支柱伸縮制御部
６１Ｃ  アーム伸縮制御部
６１Ｄ  照射部回転制御部
６１Ｅ  照射部チルト制御部
６１Ｆ  走行制御部
６４  装置側操作部
６６  インジケータ
６７  機構選択ボタン
６８  変位量調節ボタン
６８Ａ  プラスボタン
６８Ｂ  マイナスボタン
７１  筐体
７１Ａ  前面
７１Ｂ  背面
７１Ｃ  側面
７２  画像検出パネル
７３  バッテリ
７４  指掛け部
７６  遠隔操作部
７７  機構選択ボタン
７８  変位量調節ボタン
７８Ａ  プラスボタン
７８Ｂ  マイナスボタン
７９  マイクロスイッチ
８１  カセッテ制御部
８２  画像メモリ
８３  画像送信部
８４  動作指示送信部
８６  姿勢検知センサ
９１  装置制御部
９２  電圧発生器
９３  画像受信部
９４  動作指示受信部
９６  相対姿勢情報導出部
９７  メモリ
９８  照射野ランプ
９９  ミラー
１０１  遠隔操作部
１０２  機構選択ボタン
１０３  変位量調節ボタン
１０６  スピーカ
１０８  動作速度決定テーブル
１１１  接触検知センサ
１１６  ロック機構
１２１  カメラ
１２３  障害物検知部
１３１  移動式放射線撮影装置
１３２  台車部
１３４  支柱
１３６  アーム
１３６Ａ  第１アーム
１３６Ｂ  第２アーム
１３７  放射線照射部
Ｇ  重力方向
Ｎ  法線
ＯＰ  オペレータ
Ｐ  患者
ＲＡ  入射軸
Ｖ１  動作速度
Ｖ２  動作速度
θ１２  角度