【手続補正書】
【提出日】令和3年4月28日(2021.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）に搭載される乗員保護デバイス（１１）の駆動を制御するように構成された、駆動制御装置（１２）であって、
前記車両の前方に存在する衝突前の物体（Ｂ）の検知結果を取得する検知結果取得部（２１）と、
前記物体と発生し得る衝突形態を、前記検知結果に基づいて推定する衝突形態推定部（２２）と、
前記検知結果に基づいて、前記車両と前記物体との衝突発生の際に前記車両に作用する加速度の推定値を算出する加速度取得部（２３）と、
前記車両と前記物体との衝突発生が検知された場合に、前記衝突形態推定部によって推定された前記衝突形態に基づいて、複数の前記乗員保護デバイスのうちの何れを駆動するかを選択するデバイス選択部（２５）と、
を備え、
前記加速度取得部によって算出された前記推定値が衝突判定閾値を超えた場合に、前記乗員保護デバイスを駆動するように構成された、
駆動制御装置。
【請求項２】
前記衝突形態推定部は、前記車両の前方正面の第一領域（Ｒ１）、前記第一領域よりも車幅方向における一方側の第二領域（Ｒ２）、および、前記第一領域よりも前記車幅方向における他方側の第三領域（Ｒ３）における、前記物体との衝突可能性に基づいて、前記衝突形態を推定する、
請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項３】
前記衝突形態推定部は、電磁波レーダセンサ（１７）を用いて取得された前記衝突可能性に基づいて、前記衝突形態を推定する、
請求項２に記載の駆動制御装置。
【請求項４】
前記衝突形態推定部は、前記第一領域に対応する前記電磁波レーダセンサとしての第一ミリ波レーダセンサ（１７ａ）、前記第二領域に対応する前記電磁波レーダセンサとしての第二ミリ波レーダセンサ（１７ｂ）、および、前記第三領域に対応する前記電磁波レーダセンサとしての第三ミリ波レーダセンサ（１７ｃ）を用いて取得された前記衝突可能性に基づいて、前記衝突形態を推定する、
請求項３に記載の駆動制御装置。
【請求項５】
前記車両と前記物体との衝突の際に前記電磁波レーダセンサに作用する衝撃による前記電磁波レーダセンサの断線故障発生が検知された場合に、前記デバイス選択部によって選択された前記乗員保護デバイスを駆動するように構成された、
請求項３または４に記載の駆動制御装置。
【請求項６】
前記衝突形態推定部は、前記検知結果としての、前記車両と前記物体との距離、前記物体の前記車両からの方位、前記車両と前記物体との相対速度、および、前記物体との衝突可能性に基づいて、前記衝突形態を推定する、
請求項１〜５のいずれか１つに記載の駆動制御装置。
【請求項７】
当該駆動制御装置に内蔵された内蔵衝突センサ（１２ａ）、および／または、当該駆動制御装置とは別個に設けられたサテライト衝突センサ（１６）によって、前記車両と前記物体との衝突発生が検知された場合に、前記デバイス選択部によって選択された前記乗員保護デバイスを駆動するように構成された、
請求項１〜６のいずれか１つに記載の駆動制御装置。
【請求項８】
車両（１）に搭載される乗員保護デバイス（１１）の駆動を制御するように構成された、駆動制御装置（１２）であって、
前記車両の前方に存在する衝突前の物体（Ｂ）の検知結果を取得する検知結果取得部（２１）と、
前記検知結果に基づいて、前記車両と前記物体との衝突発生の際に前記車両に作用する加速度の推定値を算出する加速度取得部（２３）と、
前記加速度取得部によって算出された前記推定値が衝突判定閾値を超えた場合に、前記乗員保護デバイスを駆動する駆動制御部（２５）と、
を備え、
前記加速度取得部は、前記車両の前方正面の第一領域（Ｒ１）に対応する電磁波レーダセンサとしての第一ミリ波レーダセンサ（１７ａ）、前記第一領域よりも車幅方向における一方側の第二領域（Ｒ２）に対応する電磁波レーダセンサとしての第二ミリ波レーダセンサ（１７ｂ）、および、前記第一領域よりも前記車幅方向における他方側の第三領域（Ｒ３）に対応する電磁波レーダセンサとしての第三ミリ波レーダセンサ（１７ｃ）を用いて取得された前記検知結果に基づいて、前記推定値を算出する、
駆動制御装置。
【請求項９】
前記車両と前記物体との衝突の際に前記電磁波レーダセンサに作用する衝撃による前記電磁波レーダセンサの断線故障発生が検知された場合に、前記乗員保護デバイスを駆動するように構成された、
請求項８に記載の駆動制御装置。
【請求項１０】
当該駆動制御装置に内蔵された内蔵衝突センサ（１２ａ）、および／または、当該駆動制御装置とは別個に設けられたサテライト衝突センサ（１６）によって、前記車両と前記物体との衝突発生が検知された場合に、前記乗員保護デバイスを駆動するように構成された、
請求項８または９に記載の駆動制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】駆動制御装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される乗員保護デバイスの駆動を制御する、駆動制御装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の駆動制御装置（１２）は、車両（１）に搭載される乗員保護デバイス（１１）の駆動を制御するように構成されている。
この駆動制御装置は、
前記車両の前方に存在する衝突前の物体（Ｂ）の検知結果を取得する検知結果取得部（２１）と、
前記物体と発生し得る衝突形態を、前記検知結果に基づいて推定する衝突形態推定部（２２）と、
前記検知結果に基づいて、前記車両と前記物体との衝突発生の際に前記車両に作用する加速度の推定値を算出する加速度取得部（２３）と、
前記車両と前記物体との衝突発生が検知された場合に、前記衝突形態推定部によって推定された前記衝突形態に基づいて、複数の前記乗員保護デバイスのうちの何れを駆動するかを選択するデバイス選択部（２５）と、
を備え、
前記加速度取得部によって算出された前記推定値が衝突判定閾値を超えた場合に、前記乗員保護デバイスを駆動するように構成されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項８に記載の駆動制御装置（１２）は、車両（１）に搭載される乗員保護デバイス（１１）の駆動を制御するように構成されている。
この駆動制御装置は、
前記車両の前方に存在する衝突前の物体（Ｂ）の検知結果を取得する検知結果取得部（２１）と、
前記検知結果に基づいて、前記車両と前記物体との衝突発生の際に前記車両に作用する加速度の推定値を算出する加速度取得部（２３）と、
前記加速度取得部によって算出された前記推定値が衝突判定閾値を超えた場合に、前記乗員保護デバイスを駆動する駆動制御部（２５）と、
を備え、
前記加速度取得部は、前記車両の前方正面の第一領域（Ｒ１）に対応する電磁波レーダセンサとしての第一ミリ波レーダセンサ（１７ａ）、前記第一領域よりも車幅方向における一方側の第二領域（Ｒ２）に対応する電磁波レーダセンサとしての第二ミリ波レーダセンサ（１７ｂ）、および、前記第一領域よりも前記車幅方向における他方側の第三領域（Ｒ３）に対応する電磁波レーダセンサとしての第三ミリ波レーダセンサ（１７ｃ）を用いて取得された前記検知結果に基づいて、前記推定値を算出する。