(57)【要約】【課題】従来の根菜類収穫機に備えた位置揃え装置は、左右の位置揃え装置の間の茎葉部の通過空間の幅が略一定であり、所定の規格以外の作物には対応できなかった。特に小さいサイズの作物に対応することが困難であった。よって、従来よりも広い範囲のサイズの作物に対応可能な位置揃え装置を備えた根菜類収穫機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。【解決手段】引抜搬送装置（２４）に設けた左右一対の位置揃え装置（５４Ｒ、５４Ｌ）に、被覆部材（５１）によって外周部を覆った位置揃え無端帯（４８）を備え、左右の位置揃え装置（５４Ｒ、５４Ｌ）間の茎葉部の通過空間の幅を、位置揃え無端体（４８）と、この位置揃え無端体（４８）に備えた被覆部材（５１）との相対位置を茎葉部の通過空間に対し移動することで調節可能に構成したことを特徴とする根菜類収穫機により上記問題を解決した。【選択図】図１４
2014124128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を圃場から引き抜く引抜搬送装置（２４）と、
この引抜搬送装置（２４）から作物を搬送し、作物の茎葉部の切断位置を揃える左右一対の位置揃え装置（５４Ｒ、５４Ｌ）と、
これらの位置揃え装置（５４Ｒ、５４Ｌ）によって切断位置を揃えられた作物の茎葉部を除去する茎葉切断装置（６１）と、
この茎葉切断装置（６１）で茎葉部を除去された作物を受けて搬送する選別搬送装置（８７）とを設け、
前記位置揃え装置（５４Ｒ、５４Ｌ）に、被覆部材（５１）によって外周部を覆った位置揃え無端帯（４８）を備えた根菜類収穫機において、
前記左右の位置揃え装置（５４Ｒ、５４Ｌ）間の茎葉部の通過空間の幅を、
前記位置揃え無端体（４８）と、この位置揃え無端体（４８）に備えた被覆部材（５１）との相対位置を茎葉部の通過空間に対し移動することで調節可能に構成したことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記被覆部材（５１）の茎葉部の接触面の下部を、茎葉部の通過空間に向かって回動可能な回動被覆部材（５１ａ）で構成し、
前記被覆部材（５１）の上部内側に回動被覆部材（５１ａ）を茎葉部の通過空間に向かって付勢する付勢部材（５１ｂ）を配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記被覆部材（５１）を、位置揃え無端帯（４８）の構成体（４８ａ）毎に設け、
この被覆部材（５１）は、上下の構成体取付部（５１ｃ、５１ｃ）と、茎葉部の接触面を有する垂直接触部（５１ｄ）とから、断面構造を正面視でコの字型で構成し、
前記回動被覆部材（５１ａ）が、前記被覆部材（５１）の茎葉部の接触面の機体前側下部を構成し、
前記構成体取付部（５１ｃ）が、前記回動被覆部材（５１ａ）の回動を規制する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
茎葉部の通過空間での前記回動被覆部材（５１ａ）の対向位置には、対向する前記被覆部材（５１）の回動被覆部材（５１ａ）が位置しない構成とし、
前記左右の位置揃え無端体（４８、４８）の巻回域内には、この巻回域内側から位置揃え無端帯（４８、４８）を茎葉部の通過空間に向かって押圧する案内ガイド（５３、５３）を設け、
これら案内ガイド（５３、５３）の茎葉部の通過空間側が凹凸形状を有し、
かつ、一方の凹部が他方の凸部と対向する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
茎葉部の通過空間での前記回動被覆部材（５１ａ）の対向位置には、対向する前記被覆部材（５１）の回動被覆部材（５１ａ）が位置しない構成とし、
前記左右の位置揃え無端体（４８、４８）の巻回域内には、この巻回域内側から位置揃え無端体（４８、４８）を茎葉部の通過空間に向かって押圧する案内ガイド（５３、５３）を設け、
この案内ガイド（５３）を、機体前後方向に沿う保持プレート（５３ａ）と、
この保持プレート（５３ａ）の前後に亘り位置揃え無端体（４８）を押圧する２以上の押圧体（５３ｂ、・・・）とから構成し、
茎葉部の通過空間を挟んで左右に位置する押圧体（５３ｂ、・・・）が、互いに対向する位置にない構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記位置揃え無端体（４８）の構成体（４８ａ）には、
この構成体（４８ａ）から外に向けた摺動支柱（１５１）を設けた基体（１５０）を備えると共に、
更に前記被覆部材（５１）には、前記摺動支柱（１５１）が挿入される連結シリンダ（１５２）を設け、
前記摺動支柱（１５１）にはロック孔（１５３）を、前記連結シリンダ（１５２）には、この連結シリンダ（１５２）の軸方向に長いロック長孔（１５４）を穿つと共に、
前記連結シリンダ（１５２）には空間調整用付勢部材（１５５）を嵌装し、
前記摺動支柱（１５１）を前記連結シリンダ（１５２）に挿入し、前記ロック長孔（１５４）を通過してロック孔（１５３）へ固定部材（１５６）を差し込むことにより、
前記構成体（４８ａ）と、この構成体（４８ａ）に備えた前記被覆部材（５１）との相対位置が変更可能であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人参等の根菜類を収穫する収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行特許文献１に記載の根菜類収穫機は、引抜搬送装置で圃場から作物を引き抜き後方に搬送し、この引抜搬送装置で搬送されてきた作物の茎葉部の切断位置を左右一対の位置揃え装置で揃え、茎葉切断装置で作物の茎葉部を除去して選別搬送装置に移動させる構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−００４７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、先行特許文献１に記載の位置揃え装置は、左右の位置揃え装置の間の茎葉部の通過空間の幅が略一定であり、所定の規格のサイズの作物から想定した茎葉部には対応できるものの、繁茂した茎葉部や抽苔により肥大化した茎葉部には対応できず、茎葉部が通過途中で詰まってしまう。これにより詰まった作物を取り除く作業が必要となり、作業能率が低下する問題がある。
【０００５】
また、所定の規格より小さい極小サイズの作物については、この茎葉部の通過空間をそのまま通り抜けてしまい、茎葉切断装置で作物の収穫対象部が切断されたり、茎葉部と共に機外に排出されたりすることがあり、収穫し得るはずの作物が収穫できないという問題がある。
【０００６】
特に極小サイズの作物については、ジュースやレトルト食品等に使用したり、切らずにそのまま料理（スープカレー等）に入れたりするなどの需要の高まりがあり、収穫の必要性が高まっている。
【０００７】
よって所定の規格を超えた広い範囲のサイズの作物に対応できる位置揃え装置を備えた根菜類収穫機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、作物を圃場から引き抜く引抜搬送装置（２４）と、この引抜搬送装置（２４）から作物を搬送し、作物の茎葉部の切断位置を揃える左右一対の位置揃え装置（５４Ｒ、５４Ｌ）と、これらの位置揃え装置（５４Ｒ、５４Ｌ）によって切断位置を揃えられた作物の茎葉部を除去する茎葉切断装置（６１）と、この茎葉切断装置（６１）で茎葉部を除去された作物を受けて搬送する選別搬送装置（８７）とを設け、前記位置揃え装置（５４Ｒ、５４Ｌ）に、被覆部材（５１）によって外周部を覆った位置揃え無端帯（４８）を備えた根菜類収穫機において、前記左右の位置揃え装置（５４Ｒ、５４Ｌ）間の茎葉部の通過空間の幅を、前記位置揃え無端体（４８）と、この位置揃え無端体（４８）に備えた被覆部材（５１）との相対位置を茎葉部の通過空間に対し移動することで調節可能に構成したことを特徴とする根菜類収穫機である。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、前記被覆部材（５１）の茎葉部の接触面の下部を、茎葉部の通過空間に向かって回動可能な回動被覆部材（５１ａ）で構成し、前記被覆部材（５１）の上部内側に回動被覆部材（５１ａ）を茎葉部の通過空間に向かって付勢する付勢部材（５１ｂ）を配置したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機である。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、前記被覆部材（５１）を、位置揃え無端帯（４８）の構成体（４８ａ）毎に設け、この被覆部材（５１）は、上下の構成体取付部（５１ｃ、５１ｃ）と、茎葉部の接触面を有する垂直接触部（５１ｄ）とから、断面構造を正面視でコの字型で構成し、前記回動被覆部材（５１ａ）が、前記被覆部材（５１）の茎葉部の接触面の機体前側下部を構成し、前記構成体取付部（５１ｃ）が、前記回動被覆部材（５１ａ）の回動を規制する構成としたことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機である。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、茎葉部の通過空間での前記回動被覆部材（５１ａ）の対向位置には、対向する前記被覆部材（５１）の回動被覆部材（５１ａ）が位置しない構成とし、前記左右の位置揃え無端体（４８、４８）の巻回域内には、この巻回域内側から位置揃え無端帯（４８、４８）を茎葉部の通過空間に向かって押圧する案内ガイド（５３、５３）を設け、これら案内ガイド（５３、５３）の茎葉部の通過空間側が凹凸形状を有し、かつ、一方の凹部が他方の凸部と対向する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機である。
【００１２】
また、請求項５記載の発明は、茎葉部の通過空間での前記回動被覆部材（５１ａ）の対向位置には、対向する前記被覆部材（５１）の回動被覆部材（５１ａ）が位置しない構成とし、前記左右の位置揃え無端体（４８、４８）の巻回域内には、この巻回域内側から位置揃え無端体（４８、４８）を茎葉部の通過空間に向かって押圧する案内ガイド（５３、５３）を設け、この案内ガイド（５３）を、機体前後方向に沿う保持プレート（５３ａ）と、この保持プレート（５３ａ）の前後に亘り位置揃え無端体（４８）を押圧する２以上の押圧体（５３ｂ、・・・）とから構成し、茎葉部の通過空間を挟んで左右に位置する押圧体（５３ｂ、・・・）が、互いに対向する位置にない構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機である。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は、前記位置揃え無端体（４８）の構成体（４８ａ）には、この構成体（４８ａ）から外に向けた摺動支柱（１５１）を設けた基体（１５０）を備えると共に、更に前記被覆部材（５１）には、前記摺動支柱（１５１）が挿入される連結シリンダ（１５２）を設け、前記摺動支柱（１５１）にはロック孔（１５３）を、前記連結シリンダ（１５２）には、この連結シリンダ（１５２）の軸方向に長いロック長孔（１５４）を穿つと共に、前記連結シリンダ（１５２）には空間調整用付勢部材（１５５）を嵌装し、前記摺動支柱（１５１）を前記連結シリンダ（１５２）に挿入し、前記ロック長孔（１５４）を通過してロック孔（１５３）へ固定部材（１５６）を差し込むことにより、
前記構成体（４８ａ）と、この構成体（４８ａ）に備えた前記被覆部材（５１）との相対位置が変更可能であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、茎葉部の通過空間の幅を、位置揃え無端体（４８）と、この位置揃え無端体（４８）に備えた被覆部材（５１）との相対位置を茎葉部の通過空間に対し移動することで調節可能に構成したことにより、作物の茎葉部の太さに合わせて位置揃え装置（５４Ｒ、５４Ｌ）の左右間隔を変更することができるので、位置揃え搬送中に茎葉部が位置揃え装置（５４Ｒ、５４Ｌ）間に詰まって動かなくなることが防止され、作業能率が向上する。
【００１５】
また、被覆部材（５１）が、茎葉部の通過空間を狭くする方に移動させると、極小サイズの作物であっても茎葉部の通過空間を通過させず、茎葉部の切断位置まで作物を引き上げることができるので、極小サイズの作物の収穫作業が可能となる。
【００１６】
このように位置揃え装置（５４Ｒ、５４Ｌ）が所定の規格よりも広い範囲のサイズの作物に対応でき茎葉部の切断位置が揃うので、作物に茎葉部が残りにくく、作業者が茎葉部を除去する作業が不要となり、作業能率が向上する。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、被覆部材（５１）の茎葉部の接触面の下部を、茎葉部の通過空間に向かって回動可能な回動被覆部材（５１ａ）で構成し、付勢部材（５１ｂ）で付勢することにより、茎葉部の通過空間の幅を極小サイズの作物の茎葉部に合わせることができる。また極小サイズよりも大きい作物の場合、茎葉部が回動被覆部材（５１ａ）を押して位置揃え無端体（４８）の巻回域内側に回動させることができる。
【００１８】
よって、所定の規格を超えた広い範囲のサイズの作物に対応できる。これにより茎葉部の切断位置が揃えられるため、作物に残った茎葉部を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００１９】
また被覆部材（５１）を上下逆転させて位置揃え無端体（４８）に装着すると、作物の肩部に接触する下側を回動しない構成とすることができるので、極小サイズの作物を収穫しないときは、より安定性の高い作業形態で茎葉部の切断位置を揃えることができ、作業能率が向上する。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、回動被覆部材（５１ａ）が、被覆部材（５１）の茎葉部の接触面の機体前側下部を構成し、被覆部材（５１）の構成体取付部（５１ｃ）が、回動被覆部材（５１ａ）の回動を規制する構成としたことにより、回動被覆部材（５１ａ）が茎葉部に押されて茎葉部の通過空間から離れる方向に回動し過ぎることが防止できる。これにより茎葉部の切断位置が乱れることが防止され、作物の茎葉部の除去作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００２１】
また被覆部材（５１）を、位置揃え無端帯（４８）の構成体（４８ａ）毎に設け、この被覆部材（５１）は、上下の構成体取付部（５１ｃ、５１ｃ）と、茎葉部の接触面を有する垂直接触部（５１ｄ）とから、断面構造を正面視でコの字型で構成することにより、被覆部材（５１）の位置揃え無端体（４８）の構成体（４８ａ）への取付位置を、従来と同じとすることができるので、被覆部材（５１）の着脱が容易に行え、メンテナンス性が向上する。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、茎葉部の通過空間での回動被覆部材（５１ａ）の対向位置には、対向する被覆部材（５１）の回動被覆部材（５１ａ）が位置しない構成としたことにより、左右いずれか一方の位置揃え装置（５４）での前後の回動被覆部材（５１ａ、５１ａ）と、他方の位置揃え装置（５４）の回動被覆部材（５１ａ）の３つの回動被覆部材（５１ａ、５１ａ、５１ａ）間で茎葉部を保持することができるので、茎葉部が逃げにくく、且つ適度な力で挟持される。これにより作物の切断位置が揃いやすくなるため、作物の茎葉部が確実に除去される。
【００２３】
内側から位置揃え無端帯（４８、４８）を茎葉部の通過空間に向かって押圧する案内ガイド（５３、５３）の茎葉部の通過空間側が凹凸形状を有し、かつ、一方の凹部が他方の凸部と対向する構成としたことにより、抽苔して茎が肥大化した作物が通過するときには、位置揃え無端体（４８）が凹部に屈曲して逃げることができるので、作物の状態にかかわらず位置揃え装置に詰まることが防止され、作業能率が向上する。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、位置揃え無端帯（４８）を２以上の押圧体（５３ｂ、・・・）で巻回域内から押圧することにより、太い茎葉部が通過するときには押圧体（５３ｂ）が茎葉部の通過空間から退避する方向に逃げることができるので、茎葉部の通過空間の幅が作物の切断位置揃えに適した幅に維持されるため、茎葉の切断精度が向上する。
【００２５】
茎葉部の通過空間を挟んで左右に位置する押圧体（５３ｂ、・・・）が、互いに対向する位置にない構成としたことにより、茎葉部の通過空間が開き過ぎて作物が下方に脱落することや、左右の押圧体（５３ｂ、・・・）に茎葉部が挟持されて詰まることを防止できるので、茎葉の切断精度が向上すると共に、作業能率が向上する。
【００２６】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、ロック長孔（１５４）を通過してロック孔（１５３）へ固定部材（１５６）を差し込むことにより、構成体（４８ａ）と、この構成体（４８ａ）に備えた被覆部材（５１）との相対位置が変更可能な構成となる。これにより被覆部材（５１）の作動範囲を規制できると共に、被覆部材（５１）が外れることを防止できる。
【００２７】
また、連結シリンダ（１５２）の外周に空間調整用付勢部材（１５５）を設けたことにより、径の太い茎葉部が通過する際、被覆部材（５１）を位置揃え無端帯（４８）側に退避することができるので、茎葉部が位置揃え装置（５４）に詰まることが防止され、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる根菜類収穫機の側面図である。
【図２】図１の根菜類収穫機の平面図である。
【図３】図１の根菜類収穫機の選別搬送部の背面からの動作図である。
【図４】図１の根菜類収穫機の選別搬送部の平面図である。
【図５】図１の根菜類収穫機の選別搬送装置の要部背面図である。
【図６】図１の根菜類収穫機の選別搬送部の背面図である。
【図７】図１の根菜類収穫機の茎葉切断部の側面図である。
【図８】図７の茎葉切断部の平面図である。
【図９】図１の根菜類収穫機の茎葉切断部の平面図である。
【図１０】図９の茎葉切断部の側面図である。
【図１１】図９の茎葉切断部の正面図である。
【図１２】図９の茎葉切断部の茎葉部の通過空間の正面方向からの部分拡大図である。
【図１３】図９の茎葉切断部の茎葉部の通過空間の正面方向からの部分拡大図である。
【図１４】図９の茎葉切断部にある被覆部材の斜視図である。
【図１５】本発明の第二実施形態にかかる根菜類収穫機の茎葉切断部の平面図である。
【図１６】本発明の第三実施形態にかかる根菜類収穫機の茎葉切断部にある被覆部材の斜視図である。
【図１７】第四実施形態にかかる根菜類収穫機の収容容器用の吊下げフックの説明図である。
【図１８】第五実施形態にかかる根菜類収穫機の収穫部前端の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつ
つ説明する。なお、本原稿においては根菜類収穫機の前進方向に向かってそれぞれ左右、前後という。
【００３０】
図１、図２には本発明にかかる第一実施形態の根菜類収穫機を示す。図１は根菜類収穫機の右側面図、図２は平面図である。第一実施形態にかかる根菜類収穫機は、根菜類である人参を収穫する人参収穫機である。この根菜類収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｇと、収容部材の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Ｈから構成される。
【００３１】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、図示しないエンジンの動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００３２】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００３３】
また、前記操縦部フレーム１０の機体左右他側（機体右側）にエンジンを冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１０ａを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００３４】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前方を圃場に近接させ、後方に行くに従い上方へ持ち上がった引抜搬送装置２４と、その周辺部材により構成する。引抜搬送装置２４は、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧する構成とし、これら左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路を構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点を中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを図示しない昇降シリンダで連結し、該昇降シリンダを操縦部Ｂで操作可能に取り付ける。
【００３５】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジンの駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。そして、前記引抜搬送通路の下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
【００３６】
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００３７】
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００３８】
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００３９】
加えて機体フレーム１と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダで連結し、昇降シリンダを操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００４０】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【００４１】
なお、別実施形態として図１８に示すように、引抜搬送装置２４の先端に前方向に突出した先端スペーサ１６５を設ける場合もある。この先端スペーサ１６５は分草杆としての役割を果たす。また、分草杆２７をこの先端スペーサ１６５に取り付けることもできる。この場合、尻尾切装置３５は２条分の作物の尻尾を切断する。
【００４２】
次に、茎葉切断部Ｄについて図１、２及び図７、８を用いて説明する。
茎葉切断部Ｄは、茎葉部の根元上下位置を揃えるための左右一対の位置揃え装置５４Ｒ、５４Ｌと、茎葉部を切断するための左右一対の茎葉切断装置６１、６１と、切断後の排葉を残葉処理部Ｅへ搬送する排葉搬送装置６５及び残葉搬送装置７０とから構成する。図７には茎葉切断部Ｄの右側面図を、茎葉切断部Ｄの平面図を示す。各構成について説明する。
【００４３】
第一に茎葉切断部Ｄを構成する左右一対の位置揃え装置５４Ｒ、５４Ｌは、引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置で、以下のように構成する。即ち前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００４４】
左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とにチェーンである左右の位置揃え無端体４８，４８を巻回する。
【００４５】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃え無端体４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００４６】
位置揃え無端体４８，４８を構成する複数の構成体４８ａ…に、位置揃え無端体４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆うガイドカバーである正面視コの字型の被覆部材５１…を取り付ける。
【００４７】
なお、被覆部材５１は、構成体４８ａごとに設けるもの以外に、２以上の構成体４８ａごとに設ける構成としてもいいし、一体とした構成としてもよい。
【００４８】
第二に茎葉切断部Ｄを構成する左右一対の茎葉切断装置６１、６１は以下のように構成する。即ち、左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付ける。
【００４９】
第三に茎葉切断部Ｄを構成する排葉搬送装置６５は、左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に、以下のように構成する。即ち、左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回する。
【００５０】
第四に茎葉切断部Ｄを構成する残葉搬送装置６５は、左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回する。
【００５１】
排葉搬送装置６５は切断された茎葉の根元に近い部分を挟持すると共に、残葉搬送装置７０は茎葉の上部を挟持し、引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に残葉を搬送する。排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
【００５２】
位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃え無端体４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃え無端体４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００５３】
更に、本発明の第一実施形態にかかる根菜類収穫機の茎葉切断部Ｄを構成する位置揃え装置５４Ｒ、５４Ｌについて複数の実施形態を図９から図１６を用いて詳細に説明する。
【００５４】
図９は、本発明の第一実施形態にかかる茎葉切断部Ｄを構成する位置揃え装置５４Ｒ、５４Ｌの平面図、図１０は、図９の位置揃え装置５４Ｒ、５４Ｌの右側面図、図１１は図９の位置揃え装置５４Ｒ、５４Ｌの正面図である。また、図１２は、図９の位置揃え装置５４Ｒ、５４Ｌによって形成する茎葉部の通過空間の正面方向からの部分拡大図で、（ａ）図は、所定の規格内の大きさの人参が通過する様子を示し、（ｂ）図は、所定の規格よりも小さい極小サイズの人参が通過する様子を示している。図１３は、図１２と同じく、茎葉部の通過空間の正面方向からの部分拡大図であるが、被覆部材５１が上下逆に組みつけられた図を示し、図１４は被覆部材５１の斜視図である。
【００５５】
本発明の第一実施形態にかかる被覆部材５１は、図１４にある斜視図に示すように上下に位置する平板状の構成体取付部５１ｃ、５１ｃと、茎葉部接曲面を有する同じく平板状の垂直接触部５１ｄとから、断面構造を正面視でコの字型になるように構成する。被覆部材５１は、このコの字型の本体と、この本体に茎葉部の通過空間に向かって回動可能な回動被覆部材５１ａとで構成する。回動被覆部材５１ａは、正面視でコの字型を有する柄杓形状をしており、所定の規格内の人参が通過する場合は、下部にあるコの字の側面が垂直接触部５１ｄと、下面が被覆部材５１の下側の構成体取付部５１ｃと同一平面にあるようにする。下面が被覆部材５１の下側の構成体取付部５１ｃと同一平面にあることから、構成体取付部５１ｃが回動被覆部材５１ａの回動を規制する。また、柄杓形状のコの字の角部は正面視でＲ面取りがあるような構造とし、作物Ｓが傷つかないようにする。なお回動被覆部材５１ａは茎葉部の通過空間に向けて２．５ｍｍ程度突出する。
【００５６】
被覆部材５１の上部の、位置揃え無端体４８の巻回域内側には、巻回域内外側に向けて付勢する付勢部材５１ｂを設ける。本実施形態では付勢部材５１ｂはスプリングである。また、回動被覆部材５１ａの回動支点は、垂直接触部５１ｄの内側、即ち位置揃え無端体４８の巻回域内に向かう側に設ける。回動被覆部材５１ａの縦横の寸法は、被覆部材５１の縦横の寸法の１／２であり、被覆部材５１の機体前側の下部に配置する。即ち、図１４に示す被覆部材５１は、右の位置揃え装置５４Ｒに取り付けるものとなる。
【００５７】
図１２（ａ）に示すように、所定の規格の作物Ｓが通過するときは、作物Ｓに合わせて回動被覆部材５１ａが位置揃え無端体４８の巻回域内側に回動する。また、図１２（ｂ）に示すように所定の規格よりも小さい極小サイズの作物については、回動被覆部材５１ａの下方が、茎葉部の通過空間に向かって回動する。更に、極小サイズの作物がないことが事前に分かっているときは図１３に示すように、被覆部材５１の上下を変更して取付けることもできる。
【００５８】
被覆部材５１の茎葉部の接触面の下部を、茎葉部の通過空間に向かって回動可能な回動被覆部材５１ａで構成し、付勢部材５１ｂで付勢することにより、茎葉部の通過空間の幅を極小サイズの作物の茎葉部に合わせることができる。また極小サイズよりも大きい作物の場合、茎葉部が回動被覆部材５１ａを押して位置揃え無端体４８の巻回域内側に回動させることができる。
【００５９】
また被覆部材５１を上下逆転させて位置揃え無端体４８に装着すると、作物の肩部に接触する下側を回動しない構成とすることができるので、極小サイズの作物を収穫しないときは、より安定性の高い作業形態で茎葉部の切断位置を揃えることができ、作業能率が向上する。
【００６０】
回動被覆部材５１ａが、被覆部材５１の茎葉部の接触面の機体前側下部を構成し、被覆部材５１の構成体取付部５１ｃが、回動被覆部材５１ａの回動を規制する構成としたことにより、回動被覆部材５１ａが茎葉部に押されて茎葉部の通過空間から離れる方向に回動し過ぎることが防止できる。これにより茎葉部の切断位置が乱れることが防止され、作物の茎葉部の除去作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００６１】
なお、第一実施形態においては、回動被覆部材５１ａの横の寸法は被覆部材５１の横の寸法の１／２としたが、被覆部材５１の下部をすべて回動被覆部材５１ａで構成することも可能である。
【００６２】
図９から図１１には、上記回動被覆部材５１ａを有する被覆部材５１を装着した位置揃え装置５４Ｒ、５４Ｌの詳細を示す。図９に示すように、茎葉部の通過空間での回動被覆部材５１ａは、互いに対向しない位置に配置する。例えば右側の位置揃え装置５４Ｒの回動被覆部材５１ａの対向位置には、対向する左側の位置揃え装置５４Ｌの回動被覆部材５１ａが位置しないような配置とする。
【００６３】
位置揃え無端体４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間には、位置揃え無端体４８、４８を巻回域内から茎葉部の通過空間に向かって押圧する左右の案内ガイド５３，５３を機体左右方向に位置調節自在に取り付ける。この左右の案内ガイド５３、５３の茎葉部の通過空間側は凹凸形状であり、更にこの一方の凹部が他方の凸部と対向する構成とする。即ち右側の位置揃え装置５４Ｒ側の凹部が、左側の位置揃え装置５４Ｌ側の凸部と対向する構成とする。
【００６４】
茎葉部の通過空間での回動被覆部材５１ａの対向位置には、対向する被覆部材５１の回動被覆部材５１ａが位置しない構成としたことにより、左右いずれか一方の位置揃え装置５４での前後の回動被覆部材５１ａ、５１ａと、他方の位置揃え装置５４の回動被覆部材５１ａの３つの回動被覆部材５１ａ、５１ａ、５１ａ間で茎葉部を保持することができるので、茎葉部が逃げにくく、且つ適度な力で挟持される。これにより作物の切断位置が揃いやすくなるため、作物の茎葉部が確実に除去される。
【００６５】
内側から位置揃え無端帯４８、４８を茎葉部の通過空間に向かって押圧する案内ガイド５３、５３の茎葉部の通過空間側が凹凸形状を有し、かつ、一方の凹部が他方の凸部と対向する構成としたことにより、抽苔して茎が肥大化した作物が通過するときには、位置揃え無端体４８が凹部に屈曲して逃げることができるので、作物の状態にかかわらず位置揃え装置に詰まることが防止され、作業能率が向上する。
【００６６】
図１５には本発明の第二実施形態にかかる茎葉切断部Ｄを構成する位置揃え装置５４Ｒ、５４Ｌの平面図を示す。第二実施形態においては、左右の位置揃え無端体４８、４８の巻回域内に設けた案内ガイド５３、５３の構成が第一実施形態とは異なる。第二実施形態においては、案内ガイド５３を機体前後方向に沿う保持プレート５３ａと、位置揃え無端体４８を押圧する２以上の押圧体５３ｂ・・・とから構成する。これらの押圧体５３ｂは、保持プレート５３ａの前後に亘り設け、保持プレート５３ａの内部に配置したスプリングにより、位置揃え無端体４８を押圧する。
【００６７】
案内ガイド５３、５３は左右の位置揃え無端体４８、４８の巻回域内にそれぞれ設け、更に茎葉部の通過空間を挟んで左右に位置する押圧体５３ｂ・・・を、互いに対向しない位置に配置するようにする。
【００６８】
位置揃え無端帯４８を２以上の押圧体５３ｂ、・・・で巻回域内から押圧することにより、太い茎葉部が通過するときには押圧体５３ｂが茎葉部の通過空間から退避する方向に逃げることができるので、茎葉部の通過空間の幅が作物Ｓの切断位置揃えに適した幅に維持されるため、茎葉の切断精度が向上する。
【００６９】
茎葉部の通過空間を挟んで左右に位置する押圧体５３ｂ、・・・が、互いに対向する位置にない構成としたことにより、茎葉部の通過空間が開き過ぎて作物Ｓが下方に脱落することや、左右の押圧体５３ｂ、・・・に茎葉部が挟持されて詰まることを防止できるので、茎葉の切断精度が向上すると共に、作業能率が向上する。
【００７０】
図１６には、本発明の第三実施形態にかかる茎葉切断部Ｄにある被覆部材５１の斜視図を示す。図１６は、被覆部材５１等を構成する部材の組付け方法を示すために、部材を分離した図を示す。
【００７１】
第三実施形態では、位置揃え無端体４８の構成体４８ａに基体１５０を設ける。この基体１５０には、構成体４８ａから位置揃え無端体４８の巻回域の外に向けた摺動支柱１５１を２本平行に備える。そして被覆部材５１側には、摺動支柱１５１が挿入される連結シリンダ１５２を垂直接触部５１ｃの、位置揃え無端体４８の巻回域の内側に向けて設け設ける。摺動支柱１５１には平行丸孔であるロック孔１５３を、摺動支柱１５１の軸芯と垂直になるように穿つと共に、連結シリンダ１５２には、この連結シリンダ１５２の軸方向に長いロック長孔１５４を穿つ。また、連結シリンダ１５２にはスプリングである空間調整用付勢部材１５５を嵌装する。
【００７２】
被覆部材５１は、摺動支柱１５１を連結シリンダ１５２に挿入し、ロック長孔１５４を通過してロック孔１５３へ平行ピンである固定部材１５６を差し込むことにより組み立てる。ロック孔１５３と固定部材１５６とは緊合させ、ロック長穴１５４と固定部材１５６とは、相対的に動作が可能とする。このように構成することで構成体４８ａと、この構成体４８ａに備えた被覆部材５１との相対位置が変更することが可能となる。
【００７３】
ロック長孔１５４を通過してロック孔１５３へ固定部材１５６を差し込むことにより、構成体４８ａと、この構成体４８ａに備えた被覆部材５１との相対位置が変更可能な構成となる。これにより被覆部材５１の作動範囲を規制できると共に、被覆部材５１が外れることを防止できる。
【００７４】
また連結シリンダ１５２の外周に空間調整用付勢部材１５５を設けたことにより、径の太い茎葉部が通過する際、被覆部材５１を位置揃え無端帯４８側に退避することができるので、茎葉部が位置揃え装置５４に詰まることが防止され、作業能率が向上する。
【００７５】
次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
図１、図２で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に図示しない第１残葉処理ローラを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第１残葉処理ローラよりも下方位置に第２残葉処理ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理ローラと第２残葉処理ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。
【００７６】
なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。これにより、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と傾斜による移動により移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７６上に停滞したり、残葉処理コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動したりすることがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。
【００７７】
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００７８】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００７９】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図１から図６で示すように、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ下方位置に前後の第１搬送フレーム（不図示）を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第１搬送フレームの機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。そして、該第１搬送フレームの機体左右一側端部に前後の駆動スプロケット７９，７９を夫々回転自在に取り付け、第１搬送フレーム７７，７７の機体左右他側端部に前後の中継スプロケット８０，８０を夫々回転自在に且つ駆動スプロケット７９，７９よりも下方位置に取り付けると共に、第２搬送フレーム７８，７８の機体左右他側端部に前後の従動スプロケット８１，８１を夫々回転自在に取り付ける。
【００８０】
また、該駆動スプロケット７９，７９と中継スプロケット８０，８０と従動スプロケット８１，８１とに前後の伝動チェーン８２，８２を夫々無端状に巻回し、前記中継スプロケット８０，８０の上部に伝動チェーン８２，８２を張圧する前後のテンションスプロケット（図示省略）を前記第１搬送フレーム７７，７７で且つ伝動チェーン８２，８２に接触する位置に回転自在に取り付ける。
【００８１】
さらに、該伝動チェーン８２，８２に人参を載せて搬送するプラスチック等合成樹脂またはゴムで構成する複数の搬送バー８４…を回転自在に取り付ける。
【００８２】
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の左右間に支持プレート８６を取り付け、該支持プレート８６と機体フレーム１との間に選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ８８を伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア８７を構成する。さらに、該選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下部に、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。なお、昇降シリンダ８８は電動式でも油圧式でも空圧式でもよく、手動で伸縮操作するものでもよい。
【００８３】
そして、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア８７よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア８７の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０上で且つ選別搬送コンベア８７の中継スプロケット８０，８０を配置した近傍位置に補助作業座席９１を取り付ける。
【００８４】
さらに、前記昇降シリンダ８８を伸縮操作して選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂとを選別搬送コンベア８７の搬送経路の下方に配置する。そして、該搭乗ステップ９０上で且つ補助作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【００８５】
上記構成によれば、駆動スプロケット７９，７９よりも中継スプロケット８０，８０を下方に配置したことにより、選別搬送コンベア８７のうち駆動スプロケット７９，７９から中継スプロケット８０，８０を配置した区間は、機体内側方向（機体左右他側方向）に約２〜５度傾斜して、残葉処理コンベア７６と略平行姿勢とすることにより、人参が残葉処理コンベア７６の何処から落下しても残葉処理コンベア７６と選別搬送コンベア８７の搬送始端部との落差が略同じなので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止でき、商品価値が向上する。
【００８６】
また、昇降シリンダ８８を操作する上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂを補助作業座席９１に着座した補助作業者の足が届く位置に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席９１に着座したまま選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させることができ、作業能率が向上するとともに作業者の労力が軽減される。
【００８７】
さらに、上昇踏みペダル９２ａと下降踏みペダル９２ｂを設けたことにより、補助作業者は選別搬送コンベア８７の上下動を足だけで操作することができ、手を搬送中の人参の選別作業に集中させられるので選別精度が向上すると共に、手を選別搬送コンベア８７の構成部材で挟んだり切ったりすることが防止でき、作業の安全性が向上する。
【００８８】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図１から図６、及び図１７で示すように、前記選別搬送コンベア８７の前後の第２搬送フレーム７８，７８の搬送方向下手側（左右他側部）に回動シャフト９３を機体前後方向に貫通させて取り付け、該回動シャフト９３の前後両端側で且つ第２搬送フレーム７８，７８の外側に夫々摩擦抵抗体９４，９４を軸着する。該摩擦抵抗体９４，９４は皿バネやスプリングワッシャ、ゴムリング等、強い摩擦抵抗を有する部材であればどのようなものを用いてもよい。
【００８９】
また、前記回動シャフト９３の前後両端部に前後のハンガーアーム９５，９５の基部側を摩擦抵抗体９４，９４よりも前後方向外側に設け、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に挟み込んだ摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗によりハンガーアーム９５，９５が上方または下方に抵抗力以上の移動力がかかったときのみ上方または下方に移動可能に構成する。
【００９０】
そして、前記ハンガーアーム９５，９５の端部側に前後方向に亘って選別搬送コンベア８７の機体前後端部よりも前後方向に突出するハンガーフレーム９６を取り付け、該ハンガーフレーム９６の前後両端部に人参を収容する収容容器（フレキシブルコンテナバッグ）９７を前後左右の４点を引っ掛けて吊り下げ支持する前後一対の吊下げハンガー９８，９８を左右方向に回動自在に取り付ける。さらに、該吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に上方向きの逆Ｕ字型（∩型）の外側吊下げ体９９ａ，９９ａを夫々溶着すると共に、機体内側端部を下方向きのＵ字型の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着し、該外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに収容容器９７を吊り下げる吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下移動自在に取り付ける。
【００９１】
なお、外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着する代わりに、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部を逆Ｕ字型（∩型）に折り曲げ、機体内側端部をＵ字型に折り曲げて、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下方向に移動自在に取付可能な構成としてもよい。
【００９２】
吊下げフック９９ｆの詳細な構成を図１７に示す。図１７（ａ）には吊下げフック９９ｆの斜視図を、図１７（ｂ）にはＴ方向からの側面図を示す。吊下げフック９９ｆは全体として略四角形状のリングであり、図１７では２本の縦棒と２本の横棒とで構成する。また、吊下げフック９９ｆは、フック本体１６０と、このフック本体１６０の一方の縦棒を回動中心とする回動パーツ１６１とで構成する。フック本体１６０と回動パーツ１６１との間には上下の摺動部材１６４を設け、回動パーツ１６１の動作を滑らかにすると共に、スプリングである付勢部材１６２と、フック本体１６０に設けたスプリング受け１６３とにより、回動パーツ１６１がフック本体１６０に付勢され、回動パーツ１６１を回動させ吊下げフック９９ｆを開いた後自動的に吊下げフック９９ｆを閉じる構成とする。吊下げフック９９ｆの開口部は、フック本体１６０と回動パーツ１６１の両方の端部が切欠きを有し、２つを合わせることで一本の棒状体を形成するようにする。このように構成することで、回動パーツ１６１の回動方向を決定できる。またスプリング１６３の端部は収容容器９７を傷つけないように吊下げフック９９ｆの外方向を向くようにする。
【００９３】
該吊下げハンガー９８，９８は、吊り下げる収容容器９７の上側開口部が平面視で略四角形となるように、収容容器９７の４箇所の角部を前後の外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び前後の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂで吊り下げる。
【００９４】
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端部の前後外側で且つ回動シャフト９３の取付位置よりも機体外側方向に前後のハンガーアーム９５，９５を受け止めて下方回動を規制する下限規制突起１００，１００を取り付ける。さらに、機体前側の第２搬送フレーム７８の外側で機体前側の下限規制突起１００よりも上方且つ回動シャフト９３寄りの位置に、機体前側のハンガーアーム９５を受け止めて上方回動を規制する上限規制突起１０１を取り付ける。
【００９５】
また、前記回動シャフト９３の機体後側もしくは前後両側に雌ネジを刻んだ孔部（図示せず）を形成し、該孔部にねじ込む雄ネジ（図示せず）を刻んだ調節ノブ１０２を挿し込み、該調節ノブ１０２を回転させて摩擦抵抗体９４，９４を間に挟んだ第２選別フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との前後間隔を変更することにより、摩擦抵抗力が変化する構成とする。
【００９６】
上記調節ノブ１０２を回動シャフト９３の機体後側端部に設けると補助作業座席９１に搭乗した補助作業者が操作し易く、回動シャフト９３の機体前側端部に設けると操縦座席１１に搭乗した作業者が操作し易くなり、摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力の調節が容易となる。
【００９７】
さらに、前記回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送終端側で且つ機体後側の第２搬送フレーム７８の下側に前後方向に摺動自在なスライド軸１０３を設け、該スライド軸１０３に機体前側方向に張圧力をかけるスプリング１０４を軸着する。そして、該スプリング１０４の機体前側端部に選別搬送コンベア８７の下部に入り込む収容容器９７の機体内側の前後中間部を吊り下げて弛みを防止する補助フック１０５を設け、前記スライド軸１０３の後側端部で且つ第２フレーム７８の外側に補助作業者が手で掴んでスライド軸１０３を前後摺動させるスライドノブ１０６を取り付ける。
【００９８】
なお、前記スライド軸１０３は非操作時に選別搬送コンベア８７の機体後端部から前後中間部と同じか若干機体前側まで亘って設けると、補助フック１０５の位置を合わせ易くなる。また、スライド軸１０３を機体前側から後側に向かって設けてもよく、この場合操縦座席１１に搭乗する作業者がスライド軸１０３の操作を行なうことができる。
【００９９】
そして、図６で示すように、選別搬送コンベア８７の下方で且つ回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側に、収容容器９７の機体内側の吊り帯９７ｉを引っ掛ける吊り帯フック１０７を取り付け、前記ハンガーフレーム９６の上部に機体外側の吊り帯９７ｏを引っ掛ける吊り帯ピン１０８を機体上方に向けて配置することにより、収容容器吊下げ装置８５が構成される。該機体内外側の吊り帯９７ｉ，９７ｏは、人参を収容した収容容器９７をフォークリフトやホイストに引っ掛けて吊り下げるための部材である。
【０１００】
次に、上記収容部Ｇの動作について説明する。
人参の収穫作業開始時には、前記選別搬送コンベア８７の搬送終端部から収容容器９７までの人参の落下距離を最小限にするため、該選別搬送コンベア８７を最下位置まで下降させる。また、前後の吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに設けた吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆに収容容器９７の四隅を引っ掛けて、上側開口部を平面視で略四角形状とする。そして、前後のハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触するまで上方回動させ、前後の吊下げハンガー９８，９８を機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する姿勢とする。吊下げハンガー９８，９８が機体外側方向に向かって上方に傾斜する姿勢となることにより、吊り下げられている収容容器９７も機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する上り傾斜姿勢となる。
【０１０１】
このとき、吊り下げられた収容容器９７のうち、選別搬送コンベア８７の搬送終端部側から人参が排出される機体内側は弛むため上下長さが短くなり、機体外側は殆ど弛みが生じないため上下長さが長くなる。なお、収容容器９７は、布材や合成繊維等で柔軟に構成したものとする。
【０１０２】
また、前記収容容器９７の機体内側端部に排出シュータ８９の機体外側端部を入り込ませ、収容容器９７の機体内側端部を選別搬送コンベア８７の搬送終端側の下方に入り込ませ、収容容器９７の前後方向略中心部に形成した吊り孔（図示せず）に補助フック１０５を引っ掛ける。さらに、収容容器９７の機体内側の吊り帯９７ｉを吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側の吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛ける。
【０１０３】
前記ハンガーアーム９５，９５は摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力により、作業者が設定した傾斜姿勢で保持されるが、放置すると勝手に下方回動し始める場合には調節ノブ１０２を回転させて、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に配置された摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力を調節する。調節ノブ１０２を締め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が増加して摩擦抵抗力が強くなり、ハンガーアーム９５，９５が勝手に移動することが防止される。なお、緩め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が減少して、摩擦抵抗力が弱くなる。また、収穫作業が進行し、収容容器９７に収容された人参が一定量を超えると、補助作業者が上昇踏みペダル９２ａを足踏み操作し、昇降シリンダ８８を伸ばして選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上昇させる。
【０１０４】
選別搬送コンベア８７が上昇している間は、前記ハンガーアーム９５，９５が下降しようとする力が摩擦抵抗体９６，９６の摩擦抵抗力を上回るため、ハンガーアーム９５，９５が下降する。ハンガーアーム９５，９５の下降は、収容容器９７に人参の収容スペースを確保すべく選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみ発生する。
【０１０５】
ハンガーアーム９５，９５が下方回動することにより、吊下げハンガー９８，９８がハンガーフレーム９６を支点として回動し、吊下げハンガー９８．９８の機体外側が下方に回動すると共に、機体内側が上方に回動する。収容容器９７の機体外側は設置の段階で上方に位置しているので殆ど位置の変化はないが、機体内側は吊下げハンガー９８，９８の移動により、上方に引き上げられる。これにより、収容容器９７の機体内側に生じていた弛みが上昇量に応じて解消される。なお、この動作による選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容容器９７との落差の変化は殆どなく、また排出シュータ８９の端部は、収容容器９７の内部に垂れ下がって入り込んでいるため、収容容器９７からはみ出すことがない。
【０１０６】
また、収穫作業が進行し、収容容器９７に収容された人参が一定量を超える度に選別搬送コンベア８７の搬送終端部を上昇させ、ハンガーアーム９５，９５を下方回動させると共に、収容容器９７の機体内側を上方に引き上げて、収容容器９７内の人参の収容スペースを確保すると共に、機体内側に偏る人参の山を崩していく。
【０１０７】
そして、選別搬送コンベア８７を上方に回動させ、吊下げハンガー９８，９８が略水平姿勢になると、収容容器９７の機体内側の弛みが解消され、機体内側と外側の上下高さが略同じになる。この状態となると、収容容器９７には約２００ｋｇの人参が収容されているため、作業者は機体の走行を停止して収容容器９７を機外に下ろす。このとき、ハンガーアーム９５，９５が下限規制突起１００，１００に接触する構成とする。
【０１０８】
そして、収容容器９７の収容量が一杯になると、機体や引抜搬送装置２４、選別搬送コンベア８７等を停止させ、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆから収容容器９７取り外すと共に、スライドノブ１０６を機体後方に引っ張り、補助フック１０５を収容容器９７から取り外す。補助フック１０５はスプリング１０４の張圧力によって、スライドノブ１０６から手を離すと選別搬送コンベア８７、及び装着時の収容容器９７の前後方向略中央部に自動的に復帰する。
【０１０９】
また、操作ハンドルを操作して、載置台を前方または後方に下降させることにより、人参が収容された収容容器９７は自重で載置台を滑り降りるので、収容容器９７を機体前側に降ろしたときは機体を後退させ、収容容器９７を機体後側に降ろしたときは機体を前進させることにより、約２００ｋｇの人参を収容した収容容器９７が収容部Ｇから降ろされて圃場に設置される。そして、収穫作業が終了すると、ハンガーアーム９５，９５を再び上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで上方回動させる。
【０１１０】
上記構成及び動作により、収容容器９７の機体外側には作業の開始から交換時まで殆ど弛みが生じないため、弛みに人参が入り込んで収容容器９７の収容量を減らしてしまうことが防止され、収容容器９７の交換の頻度が減り、作業能率が交換すると共に、作業者の労力が軽減される。
【０１１１】
従来の収容容器の取り付け方では、機体内外両側に弛みが生じるため、この弛みに人参が入り込み、収容容器が持ち上げられても弛みが取れなくなり、一回の収容量が減少し、収容容器の交換頻度が高くなっていた。
【０１１２】
また、収容容器に生じた弛みを、選別搬送コンベアを上下動させて解消し、収容スペースを確保することはできたが、弛みを取る度に作業者は選別搬送コンベアを操作せねばならず、作業能率を低下させていた。特に選別を行う補助作業者の場合、操作中の選別精度が低下していた。そして、選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容容器９７の機体左右一側部との落差が常に略一定であるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。さらに、通常はハンガーアーム９５，９５の回動を摩擦抵抗体９６，９６によって規制し、選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみハンガーアーム９５，９５が下方回動する構成としたことにより、収容容器９７の人参の収容量の変化に合わせて選別搬送コンベア８７を操作すると連動して吊下げハンガー９８，９８の機体内側を上方に移動させることができるので、収容容器９７の収容量を自動的に増大させられると共に、収容容器９７の機体内側の弛みが自動的に解消されるので、弛みを取るために選別搬送コンベア８７を上下動させる必要がなく、作業能率が格段に向上する。
【０１１３】
また、ハンガーアーム９５，９５の上方傾斜姿勢の限度を決める上限規制突起１０１を機体前側の第２搬送フレーム７８に設けたことにより、作業者はハンガーアーム９８，９８をセットする位置がわかりやすく、収容容器９７が満杯になるようにハンガーアーム９５，９５の位置を決めることができる。
【０１１４】
加えて、上限規制突起１０１が機体前側の第２搬送フレーム７８にのみ設けられたことにより、上限規制突起１０１は選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別を行う補助作業者の作業範囲内に存在しないため、補助作業者が動作する際にぶつかったり衣服に引っ掛かったりすることが防止され、作業者の負担が軽減される。
【０１１５】
下限規制部材１００，１００は機体後側の第２搬送フレーム７８にも設けられるが、設けられる位置は吊下げハンガー９８，９８の機体内側端部が位置しており、しかも通常選別作業を終えている領域であるため、補助作業者の動作に干渉することはないので、問題はない。なお、作業者がハンガーアーム９５，９５を上段規制突起１０１に接触させ忘れることを防止するために、後側の第２搬送フレーム７８に注意書きを記しておくと、設定忘れが防止できる。
【０１１６】
そして、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に外側吊下げ体９９ａ，９９ａを上方に向けて設け、機体内側端部に内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを設けたことにより、機体内側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆが機体外側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆよりも下方に位置するので、収容容器９７を設置した際に収容容器９７の機体外側と機体内側の上下高さの差が大きくなるので、収容容器９７の機体外側からいっそう人参がこぼれにくくなる。また、吊下げハンガー９８の左右両端部を折り曲げて外側吊下げ体９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂを形成すると、一本の棒材で構成することができるので、コストダウンを図ることができる。
【０１１７】
そして、収容容器９７の機体内側に設けた吊り帯９７ｉを選別搬送コンベア８７下の吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側に設けた吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛けることにより、収容容器９７を吊り帯９７ｉ，９７ｏが引っ張るので、収容容器９７に生じる弛みを軽減することができる。
【０１１８】
さらに、収容容器９７の前後方向略中央部の孔部に補助フック１０５を引っ掛けることにより、収容容器９７の機体内側の前後方向略中央部に生じる弛みを小さくすることができるので、人参が機体内側の弛みに入り込みにくく、収容スペースが十分に確保できる。そして、スライドノブ１０６を機体後方に引っ張ると、スライド軸１０３が機体後方に摺動して補助フック１０５が収容容器９７から外れるので、人参で満杯になった収容容器９７と選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下方との間に生じる狭いスペースに手を進入させなくても補助フック１０５を外すことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【０１１９】
また、ハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで回動させると、吊下げハンガー９８，９８が回動して吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部が機体フレーム１の端部よりも内側に位置するので、機体フレーム１からはみ出した吊下げハンガー９８，９８が壁等にぶつかることがなく、機体の破損が防止される。
【０１２０】
また、排出シュータ８９の端部を収容容器９７の内側に垂れ下がらせたことにより、排出シュータ８９と収容容器９７との間の人参が落下し得る空間部がなくなるので、選別搬送コンベア８７から排出される人参が落下することを防止でき、人参の商品価値が向上する。
なお、この排出シュータ８９の機体前後方向の幅は、選別搬送コンベア８７の機体前後方向の幅と略同じにすると、上記の人参の落下防止効果がいっそう向上する。
【０１２１】
次に、載置排出部Ｈの構成について説明する。
図１から図６で示すように、前記機体フレーム１の機体左右他側後部に、機体前後方向の折畳み回動軸を貫通させて取り付けた折畳み支持フレーム１０９を設け、該折畳み支持フレーム１０９の機体後端部側に載置フレーム１１０を、前記折畳み回動軸を回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。また、該載置フレーム１１０よりも機体前側に、前記折畳み回動軸を貫通させて回動支持ジョイントを回動自在に設け、該回動支持ジョイントの折畳み回動軸の貫通位置よりも下方に空洞を形成する。
【０１２２】
そして、前記回動支持ジョイントの空洞に、この空洞の内面に密接する径のベアリングを機体フレーム１側に向かって傾斜させて設け、該ベアリングに排出回動軸を機体左右他側（機体フレーム１から離間する側）ほど上方に位置する上方傾斜姿勢で取り付ける。さらに、該上方傾斜姿勢の排出回動軸の基部側（機体左右一側）と端部側（機体左右他側）に収容容器９７の左右両側を保持すると共に落下を防止する左右の載置側壁１１３，１１３を上下方向に回動自在に夫々設け、該左右の載置側壁１１３，１１３の後端部側の左右間に、前記吊下ハンガー９８，９８に吊り下げられる収容容器９７の後部を保持する載置後壁１１４を設ける。該載置後壁１１４と左右の載置側壁１１３，１１３を溶着して連結してもよく、あるいは金属板を一体成型して平面視コの字型の載置壁としてもよい。
【０１２３】
また、前記載置側壁１１３，１１３の左右間で且つ載置後壁１１４よりも前側に、収容容器９７の底部を受ける平板形状の受け板１１５を設ける。そして、該受け板１１５の前後端部及び前後方向略中央部の底面に、受け板１１５を補強する補強バー１１６，１１６，１１６を夫々設けることにより、人参を収容する収容容器９７の底部を支持すると共に、排出回動軸を回動支点として下方回動させ、収容容器９７を圃場に滑り下ろす載置バケット１１７が構成される。
【０１２４】
なお、前記受け板１１５の左右幅は、前記ハンガーアーム９５，９５の左右幅よりも長く構成すると、収容容器９７が収容された人参によって膨らんでも、受け板１１５の左右幅内に収まり、左右の載置側壁１１３，１１３から収容容器９７がはみ出すことを防止できるので、受け台１１５からはみ出した収容容器９７が操縦部Ｂのラジエータカバー１０ａ等に接触して破損することが防止され、収容容器９７の損失が無くなると共に、破損箇所から人参が落下して傷付き、商品価値が低下することが防止される。
【０１２５】
さらに、前記載置フレーム１１０の機体左右他側端部に機体後方に向かって上方傾斜する姿勢の操作支持プレート１１８を前記排出回動軸に対して直角姿勢で固着し、前記排出回動軸の機体左右他側端部に、該排出回動軸を回動支点として機体前後方向に回動可能に回動プレート１１９の下端部を軸着する。該回動プレート１１９の上側には、前後方向に長い孔部を形成する。
【０１２６】
そして、該回動プレート１１９に形成した孔部と、操作支持プレート１１８の上部との間に、一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて構成する螺子ロッド１２０を設け、該螺子ロッド１２０の後側端部に螺子ロッド１２０を回転させて伸縮させる操作モータ１２１を取り付けるにより、載置排出部Ｈが構成される。
【０１２７】
なお、該操作モータ１２１を操作するスイッチやレバー等の操作部材は、前記操縦パネル１２に設けると操縦者が補助作業者の指示に従って操作し易くなると共に、操作支持プレート１１８に設けると補助作業者が収容容器９７を降ろしながら操作しやすくなり、作業能率が向上する。また、螺子ロッド１２０は、電動シリンダや油圧シリンダ等の伸縮部材に置き換えてもよい。
【０１２８】
前記載置バケット１１７は、この載置バケット１１７の回動支点となる排出回動軸を機体左右他側ほど上方に位置する上方傾斜姿勢に配置し、載置バケット１１７を最大限上方回動させると圃場面を基準として略平行姿勢となる構成とすると共に、載置バケット１１７を下方に回動させると、載置バケット１１７の前側端部は下降するほど機体フレーム１から機体左右他側に離間していく構成とする。
【０１２９】
上記構成としたことにより、収穫作業中は載置バケット１１７を機体左右他側に回動させて収容容器９７の底部を支持できるとともに、作業終了後は機体左右一側に載置バケット１１７を回動させて折り畳むことができるので、機体の左右幅がコンパクトになり、機体を軽トラック等の搬送手段に載置しやすくできると共に、倉庫等の収容場所にスペースを取り過ぎることなく収容することができる。
【０１３０】
また、排出回動軸を折畳み回動軸の下側に配置したことにより、回動支持ジョイントの上端部を機体フレーム１及び搭乗ステップ９０の上端部と略同じ位置に配置することができるので、回動支持ジョイントが機体フレーム１及び搭乗ステップ９０への補助作業者の乗り降りを妨げることが無く、作業能率が向上すると共に、補助作業者が足をぶつけて怪我をしたり転んだりすることがなく、安全性が向上する。
【０１３１】
また、排出回動軸を機体左右他側ほど上方に位置する上方傾斜姿勢で配置し、載置バケット１１７を最大限上方回動させると圃場面に対して略平行姿勢となる構成とすると共に、載置バケット１１７を下方回動させると、載置バケット１１７の前側端部が下降するほど機体フレーム１から機体左右他側に離間していく構成としたことにより、収容容器９７を機体から離間する方向、特に操縦部Ｂの機体左右外側に突出するラジエータカバー１０ａから離間する方向に降ろすことができるので、圃場に降ろしている収容容器９７がラジエータカバー１０ａ等に接触することが防止され、収容容器９７とラジエータカバー１０ａが接触した衝撃や、接触により収容容器９７が破れて収容した人参が落下してしまうことがなく、作業者が人参を拾い集める必要が無くなる。
【０１３２】
特に、収容容器９７が破損した場合、代わりの収容容器９７やコンテナ等を用意し、破損した収容容器９７に収容されている人参を移送しなければならず、作業者や補助作業者は多大な労力を費さねばならず、しかも予備の収容容器９７が足りなくなり、圃場内の人参の収穫作業を完了できなくなるおそれがあるが、本願の構成とすることにより、この問題を解決することができる。また、収容容器９７から人参が落下することを防止すると、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【０１３３】
さらに、圃場に降ろした収容容器９７は、載置バケット１１７の外側端部よりもさらに機体左右他側に位置するため、収容容器９７を降ろして人参の引抜収穫作業に戻る際、圃場に載置した収容容器９７を回避するために機体を離間させる距離を短くすることができるので、作業能率が向上すると共に、隣接条に植生している未収穫の人参を踏み潰してしまうことが防止され、人参の収穫量及び商品価値が向上する。
【０１３４】
なお、収容容器９７を機体前側に向かって圃場に降ろし、引抜収穫作業に復帰する際は、まず機体を後進させて収容容器９７を載置バケット１１７から確実に離れさせ、次に機体を前進させ、機体左右他側の端部に位置する載置バケット１１７が接触しない位置に退避して前進し、収容容器９７に接触するおそれが無くなると、人参の収穫条に戻る操作を行なう。
【０１３５】
そして、載置バケット１１７を下方回動させるほど機体フレーム１と載置バケット１１７の間隔が広くなる構成としたことにより、作業者が変速操作レバー１３を後進方向に手で操作しながら収容容器９７を降ろす際、この間隔部に体一つ分〜足一本分入り込んで作業をすることができるので、後進する機体と作業者の距離が離れにくく、安全に収容容器９７を圃場に降ろすことができる。
【０１３６】
なお、体一つ分入れるほどの間隔の場合、作業者は収容容器９７が圃場に降り切るまで操縦部Ｂから離れることなく機体を操作することができるので、いっそう安全性が向上する。
また、収容容器９７を機体から離間する方向に排出可能に構成したことにより、載置フレーム１１０が機体左右他側に突出する長さを短くしても圃場に降ろす収容容器９７が操縦部Ｂのラジエータカバー１０ａ等に接触しない構成となり、載置排出部Ｈの重心を機体左右方向の中心部に近付けることができるので、機体の重量バランスが安定して直進性や操縦性が向上し、人参の引抜の精度が向上するとともに作業能率が向上する。
【０１３７】
しかも、機体の左右幅が短くなるため、機体をコンパクトに構成することができるので、機体の収納が容易となるとともに、旋回時に載置排出部Ｈが畦や壁等に接触しにくくなり、作業能率が向上する。
【０１３８】
そして、左右の載置側壁１１３，１１３と載置後壁１１４を受け板１１５の左右両側及び後側の外縁上部に設けたことにより、収容容器９７内の人参の偏りや機体の揺れがあっても収容容器９７が載置バケット１１７から落下することを防止できるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持されると共に、受け板１１５が収容容器９７の下部を支持することによって軽減されていた収容容器９７の多大な重量が、吊下げハンガー９８，９８やハンガーアーム９５，９５等にかかって破損させることを防止できるので、耐久性が向上する。
【０１３９】
さらに、載置バケット１１７を上下回動させる螺子ロッド１２０の伸縮を、操作部材１２１ａを作業者が操作して操作モータ１２１を駆動させて行なう構成としたことにより、作業者は載置バケット１１７の上下回動に力を費やす必要がなくなるので、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【０１４０】
また、螺子ロッド１２０を取り付ける操作支持プレート１１８を、排出回動軸に対して直角姿勢に設けたことにより、螺子ロッド１２０の伸縮に合わせて等速度で載置バケット１１７を回動させることができるので、載置バケット１１７の回動動作に無駄が生じず、作業能率が向上すると共に、排出回動軸に過負荷がかかりにくく、耐久性が向上する。
【符号の説明】
【０１４１】
２４  引抜搬送装置
４８  位置揃え無端体
４８ａ  構成体
５１  被覆部材
５１ａ  回動被覆部材
５１ｂ  付勢部材
５１ｃ  構成体取付部
５１ｄ  垂直接触部
５３  案内ガイド
５３ａ  保持プレート
５３ｂ  押圧体
５４  位置揃え装置
６１  茎葉切断装置
８７  選別搬送装置
１５０  基体
１５１  摺動支柱
１５２  連結部材
１５３  ロック孔
１５４  ロック長孔
１５５  空間調整用付勢部材
１５６  固定部材
【図１】
2014124128.tif 000003
【図２】
2014124128.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014124128.tif 000006
【図５】
2014124128.tif 000007
【図６】
2014124128.tif 000008
【図７】
2014124128.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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