(57)【要約】【課題】効率的にブレーキ力を発生し、小型化および軽量化を図ることが可能なブレーキ装置を提供する。【解決手段】ブレーキ装置１は、外輪１０と、外輪１０の内周面１１Ａに対向して当該内周面１１Ａと接触可能なブレーキ面２３および径方向内側を向く内側面を有するブレーキカム２０と、各ブレーキカム２０の内側に配置された出力側回転部材３０とを備える。内側面は、カム面２４Ａ，２４Ｂを有し、出力側回転部材３０は、径方向外側に突出し、カム面２４Ａ，２４Ｂに当接可能な突出部３３を有する。突出部３３と、カム面２４Ａ，２４Ｂと、ブレーキ面２３とは、径方向に並んで配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の内周面を有する外輪と、
前記外輪の内側に配置された少なくとも２つのブレーキカムであり、前記内周面に対向して当該内周面と接触可能なブレーキ面および径方向内側を向く内側面を有するブレーキカムと、
前記各ブレーキカムの内側に配置された出力側回転部材とを備え、
前記内側面は、前記出力側回転部材の回転中心からの距離が徐々に変化するカム面を有し、
前記出力側回転部材は、径方向外側に突出し前記カム面に当接可能な突出部を有し、
前記ブレーキカムに入力された前記カム面が前記突出部に当接する第１回転方向の回転は前記出力側回転部材に伝達される一方、前記出力側回転部材に入力された前記第１回転方向とは逆の第２回転方向の回転は、前記ブレーキ面が前記内周面に押し当てられることで前記ブレーキカムに伝達されないように構成され、
前記突出部と、前記カム面と、前記ブレーキ面とは、径方向に並んで配置されたことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキカムは、第１係合部を有し、
前記出力側回転部材は、所定値よりも大きな回転力が前記第２回転方向に入力されたときに前記第１係合部に周方向において係合する第２係合部を有し、
非作動時において前記第１係合部と前記第２係合部との間に所定量の隙間が設定されていることで、前記所定値以下の回転力が前記出力側回転部材に与えられた場合には出力側回転部材の回転は前記ブレーキカムに伝達されず、前記所定値よりも大きな回転力が出力側回転部材に与えられた場合には、前記第２係合部が前記第１係合部に係合することで、前記出力側回転部材と前記ブレーキカムとが一体に回転するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
複数の前記ブレーキカムは、連結部により連結されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記連結部は、可撓性を有することを特徴とする請求項３に記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートのハイトアジャスト機構などに使用されるブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートのハイトアジャスト機構には、入力側に設けられた上下に揺動させるレバーの操作によって出力軸が回転するが、シートおよび乗員の重みによってシートが下がろうとする力が出力軸に掛かっても、出力軸が回転しないように構成されたブレーキ装置が用いられている（特許文献１）。
【０００３】
このようなブレーキ装置は、円筒状の内周面を有する外輪と、この内周面に対向する複数のブレーキカム（クランピング部材）と、ブレーキカムの内側に配置された出力側回転部材（ウィングを有するボルト）とが設けられている。そして、ブレーキカムに入力された回転動作は、ブレーキカムから出力側回転部材の動作に伝えられるが、出力側回転部材を回転させようとしても、出力側回転部材がブレーキカムに当接してブレーキカムに与える力は、主としてブレーキカムを外輪に押し付ける力として働き、出力側回転部材がブレーキカムに与える回転力が、ブレーキカムと外輪の間で発生しうる摩擦力をこえることができないために、ブレーキカムが回転できないようになっている。
【０００４】
そして、特許文献１に記載のブレーキカムにおいては、周方向の両端部にある２つのブレーキ面が外輪（ブレーキハウジング）の内周面に接することでブレーキ力を発生している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００２−５１１０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ブレーキカムのブレーキ面が周方向の両端部にあると、ブレーキカムが両端支持梁のように両端で支持され、中央部付近に力が入力される。そのため、出力側回転部材に大きな回転力を与えて大きなブレーキ力を発生させようとすると、中央部付近で曲げられて撓みが発生する。
そして、従来のブレーキカムは、撓みを抑制する必要性から、径方向の大きさを大きくせざるを得ず、重く、大きくならざるをえないという問題があった。また、ブレーキカムの径方向の大きさが大きい場合、出力側回転部材がブレーキカムを押す位置は、出力側回転部材の回転中心軸に比較的近い位置になってしまい、大きなブレーキ力を効かせるためには不利であった。
さらに、ブレーキ面がブレーキカムの周方向の両端部にある場合には、ブレーキ力を発生するためのレイアウトの都合上、ブレーキ面を周方向に４箇所しか配置することができなかった。そのため、外輪が変形しやすく、外輪の剛性を高くするために外輪の重量も大きくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、効率的にブレーキ力を発生し、小型化および軽量化を図ることが可能なブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した目的を達成するための本発明は、円筒状の内周面を有する外輪と、前記外輪の内側に配置された少なくとも２つのブレーキカムであり、前記内周面に対向して当該内周面と接触可能なブレーキ面および径方向内側を向く内側面を有するブレーキカムと、前記各ブレーキカムの内側に配置された出力側回転部材とを備え、前記内側面は、前記出力側回転部材の回転中心からの距離が徐々に変化するカム面を有し、前記出力側回転部材は、径方向外側に突出し前記カム面に当接可能な突出部を有し、前記ブレーキカムに入力された前記カム面が前記突出部に当接する第１回転方向の回転は前記出力側回転部材に伝達される一方、前記出力側回転部材に入力された前記第１回転方向とは逆の第２回転方向の回転は、前記ブレーキ面が前記内周面に押し当てられることで前記ブレーキカムに伝達されないように構成され、前記突出部と、前記カム面と、前記ブレーキ面とは、径方向に並んで配置されたことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、突出部、カム面およびブレーキ面が径方向に並んで配置されているため、第２回転方向に出力側回転部材を回転させたときに突出部がカム面を径方向外側へ押す力は、カム面の径方向外側に位置するブレーキ面へ伝わる。そして、ブレーキ面が内周面に押し当てられることで、ブレーキ力を発生する。
【００１０】
このとき、ブレーキカムは、両端支持梁のように両端で支持されるわけではないので、出力側回転部材の突出部がブレーキカムのカム面を押す力は、ブレーキカムを曲げて撓ませることはなく、ブレーキカムを圧縮させる力として働く。そのため、ブレーキカムに高い曲げ剛性は必要ではなく、径方向の大きさを従来よりも小さくすることができる。その結果、出力側回転部材がブレーキカムに当接する位置は、回転中心軸から遠くすることができるので、効率的にブレーキ力を発生することができる。
【００１１】
さらに、ブレーキカムのブレーキ面は、周方向の両端に分かれて配置されるのではなく、カム面の径方向外側に並んで配置されるので、ブレーキカムの周方向の大きさを小さくすることができる。そのため、ブレーキカムを周方向に多数分散させて配置することができる。したがって、外輪の局部的な変形（曲げ変形）が抑制され、外輪がブレーキ面から径方向外側に押圧される力は周方向に均等に分散できるので、外輪の肉厚（径方向の大きさ）を抑制し、軽量化を図ることができる。また、ブレーキカムを多数設けることでブレーキ面の面積を大きくすることができるので、効率的にブレーキ力を発生することができる。
【００１２】
このように、本発明のブレーキ装置によれば、効率的にブレーキ力を発生することで、小型化、軽量化を図ることができる。
【００１３】
前記したブレーキ装置において、前記ブレーキカムは、第１係合部を有し、前記出力側回転部材は、所定値よりも大きな回転力が前記第２回転方向に入力されたときに前記第１係合部に周方向において係合する第２係合部を有し、非作動時において前記第１係合部と前記第２係合部との間に所定量の隙間が設定されていることで、前記所定値以下の回転力が前記出力側回転部材に与えられた場合には出力側回転部材の回転は前記ブレーキカムに伝達されず、前記所定値よりも大きな回転力が出力側回転部材に与えられた場合には、前記第２係合部が前記第１係合部に係合することで、前記出力側回転部材と前記ブレーキカムとが一体に回転するように構成することができる。
【００１４】
このような構成によれば、出力側回転部材に所定値より大きな回転力が入力された場合に、各部品に大きな荷重が掛かることによる部品の変形を抑制することができる。
【００１５】
前記したブレーキ装置において、複数の前記ブレーキカムは、連結部により連結されていることが望ましい。
【００１６】
このように、ブレーキカムが連結部により連結されていることで、ブレーキカムを一度に外輪に組み付けることができ、また、ブレーキカム同士の隙間が一定となることで、出力側回転部材との組み付けも容易となる。
【００１７】
ブレーキカムが連結部を有している場合、連結部は、可撓性を有することが望ましい。
【００１８】
連結部が、可撓性を有する程度に柔軟であることで、連結部がブレーキカムの動きを拘束せず、効率的にブレーキ力を発生することができる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の構成によれば、効率的にブレーキ力を発生することで、ブレーキ装置の小型化および軽量化を図ることができる。
【００２０】
請求項２に記載の構成によれば、各部品に大きな荷重が掛かることによる部品の変形を抑制することができる。
【００２１】
請求項３に記載の構成によれば、ブレーキカムおよび出力側回転部材の組み付けが容易となる。
【００２２】
請求項４に記載の構成によれば、連結部を有する場合においても連結部がブレーキカムの動きを拘束せず、効率的にブレーキ力を発生することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一実施形態に係るブレーキ装置の分解斜視図である。
【図２】一実施形態に係るブレーキ装置の断面図である。
【図３】ブレーキ装置の動作を説明する図であり、入力側回転部材に時計回りの回転力を与えた場合を示す。
【図４】ブレーキ装置の動作を説明する図であり、出力側回転部材に反時計回りの回転力を与えた場合を示す。
【図５】出力側回転部材に反時計回りの大きな回転力を入力した場合の動作を説明する図である。
【図６】第１の変形例に係るブレーキ装置の断面図である。
【図７】第２の変形例に係るブレーキ装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１に示すように、一実施形態に係るブレーキ装置１は、外輪１０と、ブレーキカム２０と、出力側回転部材３０と、入力側回転部材４０とを備えて構成されている。
【００２５】
外輪１０は、所定肉厚のリング部１１と、リング部１１の一側面に設けられた側壁１２とを備えて構成されている。リング部１１は、円筒状の（円形断面の）内周面１１Ａを有している。側壁１２には内周面１１Ａの中心軸に対応して貫通孔１２Ａが形成されている。
【００２６】
ブレーキカム２０は、外輪１０との間でブレーキ力を発生する部材であり、外輪１０の内側に周方向に等間隔で並ぶように６つ配置されている。ブレーキカム２０は、周方向（（なお、本明細書において、径方向および周方向は、外輪１０の内周面１１Ａを基準とする。）に延びる本体部２１と、本体部２１の両端部から径方向内側に向けて延びる第１係合部の一例としての第１内側延出部２２Ａおよび第２内側延出部２２Ｂを有し、全体として径方向内側に開いたＵ字形状をなしている。
【００２７】
本体部２１の内周面１１Ａに対向する側（外周側）には、ブレーキ面２３が中央部に配置されている。ブレーキ面２３は、内周面１１Ａと同じ半径の円筒面からなり、ブレーキカム２０が径方向外側に付勢されたときには、外輪１０の内周面１１Ａと密着するようになっている。そして、ブレーキ面２３の周方向両側には、ブレーキ面２３に対し径方向内側に後退し、ブレーキ面２３に対して傾斜した逃げ面２７が配置されている。
【００２８】
また、図２に示すように、本体部２１の径方向内側を向く内側面には、出力側回転部材３０の回転中心５６からの距離が徐々に変化するカム面２４Ａ，２４Ｂが形成されている。具体的には、カム面２４Ａ，２４Ｂは、ともに、周方向の中央から外側にいくにつれ、出力側回転部材３０の回転中心５６からの距離が小さくなるように周方向に対して傾斜している。第１内側延出部２２Ａおよび第２内側延出部２２Ｂの周方向外側の面は、入力側回転部材４０から回転力が入力される回転入力面２５である。また、第１内側延出部２２Ａおよび第２内側延出部２２Ｂは、周方向内側に向く延出部内側面２６を有している。なお、６つのブレーキカム２０はすべて同じ構成である。
【００２９】
出力側回転部材３０は、図１に示すように、６つのブレーキカム２０の内側に配置され、軸部３１と、この軸部３１の端部に設けられた作用部３２とを備えて構成されている。
軸部３１は、外輪１０の側壁１２に向けて延び、前記した貫通孔１２Ａから外部に露出して、他の部品に係合する。例えば、この軸部３１の先端部にはギヤが設けられて、乗物用シートのハイトアジャスト機構の駆動力入力用のギヤに係合される。
【００３０】
作用部３２は、略円板状の形状を有し、図２に示すように、その外周に、径方向外側に突出する突出部３３が設けられている。突出部３３は、各ブレーキカム２０の内側面に向けて設けられている。突出部３３は、図２において出力側回転部材３０に反時計回り（本明細書において、「時計回り」、「反時計回り」は、図２を基準とする。）の回転力が入力されたときにはカム面２４Ａに当接可能であり、時計回りの回転力が入力されたときにはカム面２４Ｂに当接可能である。
そして、突出部３３と、カム面２４Ａと、ブレーキ面２３とは、径方向に並んで配置されている。すなわち、これらは一直線上に並んでいる。カム面２４Ｂについても同様に、突出部３３と、カム面２４Ｂと、ブレーキ面２３とは、径方向に並んで配置されている。
【００３１】
図１に示すように、入力側回転部材４０は、円板状の本体部４１と、本体部４１から外輪１０の側壁１２に向けて突出する６つのピン４２とを備えて構成されている。ピン４２は、６つのブレーキカム２０同士の隙間、つまり、隣接するブレーキカム２０の回転入力面２５同士の隙間に合った位置および太さで設けられている（図２参照）。つまり、ピン４２は、回転中心５６の周りに３０°おきに配置されている。
【００３２】
ブレーキカム２０の延出部内側面２６は、出力側回転部材３０の突出部３３から周方向に十分離れている。このため、出力側回転部材３０に、反時計回りまたは時計回りの大きな回転力が入力されたとしても、突出部３３に当接しないようになっている。
【００３３】
以上のように構成されたブレーキ装置１の動作について説明する。
図３に示すように、入力側回転部材４０に、時計回り（カム面２４Ａが突出部３３に当接する第１回転方向）の回転力を与えると、３つのピン４２が、時計回り方向に隣接するブレーキカム２０の回転入力面２５を付勢して各ブレーキカム２０に回転力を与える。そして、各ブレーキカム２０は、各内側面のカム面２４Ａが出力側回転部材３０の突出部３３に当接して、出力側回転部材３０に時計回りの回転力を与える（矢印参照）。これにより、入力側回転部材４０を時計回りに回転させると、入力側回転部材４０、ブレーキカム２０および出力側回転部材３０が一体となって時計回りに回転する。
【００３４】
図４に示すように、出力側回転部材３０に、図における反時計回り方向（第１回転方向とは逆の第２回転方向）の回転力を与えると、６つの突出部３３が対応する各ブレーキカム２０のカム面２４Ａに当接し、カム面２４Ａ径方向外側へ押す。このカム面２４Ａを押す力Ｆ１に応じて、その当接点において働く摩擦力Ｆ２は、僅かながらブレーキカム２０を反時計回りに回転させようと作用する。
【００３５】
また、力Ｆ１は、ブレーキカム２０を、ブレーキ面２３において外輪１０の内周面１１Ａに押し付ける力Ｆ３を発生させる。そして、この力Ｆ３に応じて、内周面１１Ａとブレーキ面２３の間には、ブレーキカム２０を反時計回りに回転させようとする力に抵抗する摩擦力Ｆ４が作用する。本実施形態のブレーキ装置１においては、摩擦力Ｆ２によるブレーキカム２０を反時計回りに回転させようとする力が、摩擦力Ｆ４を超えることができないので、出力側回転部材３０、ブレーキカム２０および入力側回転部材４０は外輪１０に対して回転することができない。すなわち、出力側回転部材３０に入力された反時計回り方向の回転は、ブレーキ面２３が内周面１１Ａに押し当てられることでブレーキカム２０に伝達されない。このようにして、ブレーキ装置１は、ブレーキ力を発生することができる。
【００３６】
本実施形態においては、カム面２４Ｂも、突出部３３に当接可能に配置されているので、入力側回転部材４０を反時計回りに回転させた場合には、力の掛かり方および回転方向が反転し、入力側回転部材４０、ブレーキカム２０および出力側回転部材３０は一体となって反時計回りに回転する。この場合には、反時計回り方向は、カム面２４Ｂが突出部３３に当接する第１回転方向である。一方、出力側回転部材３０を時計回りに回転させようとする場合には、力の掛かり方が反転して時計回りの場合と同様に作用し、出力側回転部材３０、ブレーキカム２０および入力側回転部材４０は外輪１０に対して回転することができない。すなわち、ブレーキ装置１は、ブレーキ力を発生することができる。この場合には、時計回り方向は第１回転方向とは逆の第２回転方向である。
【００３７】
出力側回転部材３０に反時計回りの所定値より大きな回転力を与えた場合、図５に示すように、ブレーキ面２３と内周面１１Ａの接触圧力が均一ではなくなり、反時計回り方向の端に偏って圧力が掛かるようになる。このように、ブレーキ面２３と内周面１１Ａの接触圧力が均一でなくなると、ブレーキ面２３と内周面１１Ａの密着性が悪くなり、効率的に摩擦力Ｆ４を発生できなくなるので、出力側回転部材３０からブレーキカム２０に入力される回転力が摩擦力Ｆ４を超えることで、ブレーキカム２０が回転する。出力側回転部材３０に時計回りの所定値より大きな回転力を与えた場合にも同様に、ブレーキカム２０が時計回り方向に回転する。
このように、所定値より大きな回転力が出力側回転部材３０に入力された場合には、出力側回転部材３０、ブレーキカム２０および入力側回転部材４０が一体となって回転することで、各部品の変形を抑制することができる。
【００３８】
なお、出力側回転部材３０に大きな回転力を入力することで、ブレーキカム２０が回り始める回転力の大きさは、ブレーキ面２３の周方向の大きさにより調整することができる。簡単には、ブレーキ面２３の周方向の大きさが大きいほどブレーキカム２０が回り始める回転力は大きく、周方向の大きさが小さいほどブレーキカム２０が回り始める回転力は小さくなる。具体的には、図５のように、反時計回りに出力側回転部材３０を回そうとする場合には、ブレーキ面２３が反時計回り方向に長く延びていると、ブレーキ面２３と内周面１１Ａの接触圧力が偏りにくくなるので、ブレーキカム２０が回り始める回転力を大きくすることができる。逆に、ブレーキ面２３が反時計回り方向に少ししか延びていない場合には、出力側回転部材３０を反時計回りに小さな回転力で回そうとするだけでブレーキ面２３と内周面１１Ａの接触圧力が偏ってブレーキカム２０が回転する。すなわち、ブレーキカム２０が回り始める回転力を小さくすることができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態のブレーキ装置１によれば、入力側回転部材４０を時計回りまたは反時計回りに回転させようとすると、ブレーキカム２０のカム面２４Ａまたはカム面２４Ｂが出力側回転部材３０の突出部３３を押し、出力側回転部材３０を回転させることができる。一方、出力側回転部材３０を時計回りまたは反時計回りに回転させようとすると、突出部３３がカム面２４Ａまたはカム面２４Ｂを押すことでブレーキ面２３が外輪１０の内周面１１Ａに押し付けられるので、ブレーキ力が発生してブレーキカム２０が回転することができない。
【００４０】
そして、突出部３３、カム面２４Ａ，２４Ｂおよびブレーキ面２３が径方向に並んで配置されているので、ブレーキ力を発生するときに突出部３３がブレーキカム２０を押圧する力は、ブレーキカム２０をブレーキ面２３とカム面２４Ａ，２４Ｂの間で圧縮するだけで、曲げるようには働かないので、ブレーキカム２０の曲げ剛性を高くする必要がない。そのため、ブレーキカム２０の径方向の大きさ（本体部２１の径方向の厚み）を小さくすることができるので、ブレーキカム２０の小型化、軽量化を図ることができる。
【００４１】
また、ブレーキカム２０の径方向の大きさを小さくすることで、突出部３３がカム面２４Ａ，２４Ｂと当接する部分の、回転中心５６からの距離（作用半径Ｄ１とする。図３参照。）を大きくすることができる。そして、ブレーキカム２０がカム面２４Ａ，２４Ｂにおいて突出部３３から受ける面圧を所定の上限値内に収めようとする場合、出力側回転部材３０を止めようとするブレーキ力は、作用半径Ｄ１が大きい程、大きくすることができる。そのため、本実施形態のブレーキ装置１は、カム面２４Ａ，２４Ｂの面圧を低く抑えてブレーキカム２０の耐久性を高めながら効率的にブレーキ力を発生することができる。
【００４２】
さらに、本実施形態のブレーキ装置１では、ブレーキ面２３は、ブレーキカム２０の周方向の両端部に配置されるのではなく、カム面２４Ａ，２４Ｂに対し径方向外側に並んで配置されるので、ブレーキカム２０の周方向の大きさを小さくすることができる。このため、従来は、ブレーキカムが周方向に２つだけ並んで配置されていたに過ぎないが、ブレーキ装置１では、周方向に６つ並べて配置すること可能となっている。すなわち、ブレーキカム２０の枚数を増やすことで、ブレーキ面２３の総面積を大きくすることができるので、この点でもブレーキ力を効率的に発生することができる。
【００４３】
また、ブレーキ面２３が周方向に配置される数を増やすことで、外輪１０にとっても有利である。従来は、ブレーキカムが周方向に２つ配置され、ブレーキ面は４つ配置されていたが、本実施形態においては、ブレーキ面２３が周方向に６つ配置されている。ブレーキ面が外輪に当接する箇所が少ない場合、外輪１０は、その当接箇所で局部的に大きな力が掛かるので、当接箇所付近で曲げられ、４箇所で当接するのであれば、円形から四角形に近づこうとする。しかし、本実施形態のように６箇所でブレーキ面２３が外輪１０に当接する場合、各当接箇所に掛かる力が小さくなって力が分散される上、外輪１０の円形からの変形も少なくなるので外輪１０の曲げ剛性を高くする必要がなくなる。すなわち、外輪１０に対しては曲げの力はあまり働かず、主として周方向に引っ張られるだけとなるので、外輪１０の径方向の大きさ（肉厚）を小さくして、ブレーキ装置１の小型化、軽量化を図ることができる。
【００４４】
以上に本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００４５】
例えば、前記実施形態においては、出力側回転部材３０を時計回りおよび反時計回りのいずれの方向に回転力を与えてもブレーキ力を発生するようにしていたが、一方の回転方向にのみブレーキ力を発生するように構成することもできる。また、所定値よりも大きな回転力が出力側回転部材３０に入力されたときにブレーキカム２０が回転できるようにする構成も他の構成を採用することができる。
【００４６】
図６のブレーキ装置１００は、この変形例の一例を示したもので、前記実施形態に対して、延出部内側面１２６Ａ，１２６Ｂの位置を変えることで、第１内側延出部１２２Ａと第２内側延出部１２２Ｂの周方向の大きさを変えたものである。延出部内側面１２６Ａ，１２６Ｂのうち時計回り側の延出部内側面１２６Ｂは、突出部３３といつでも接触可能な位置に配置され、反時計回り側の延出部内側面１２６Ａは、出力側回転部材３０に反時計回り（第２回転方向）の所定値より大きい回転力を与えたときにのみ突出部３３と接触可能な位置に配置されている。すなわち、所定値以下の回転力が出力側回転部材３０に与えられた場合には出力側回転部材３０の回転がブレーキカム１２０に伝達されず、所定値よりも大きな回転力が出力側回転部材３０に与えられた場合には、突出部３３（第２係合部）が第１内側延出部１２２Ａ（第１係合部）に係合することで出力側回転部材３０とブレーキカムとが一体に回転するように、非作動時において第１内側延出部１２２Ａと突出部３３との間の所定量の隙間Ｄ２が設定されている。なお、内側面１２４Ｂは、ブレーキ面２３と平行である。
【００４７】
このような構成によると、出力側回転部材３０に時計回り方向の回転力を与えたときには、突出部３３が時計回り方向側の延出部内側面１２６Ｂに周方向に係合し、押圧することでブレーキカム１２０を時計回りに回転させる。
一方、出力側回転部材３０に反時計回り方向の回転力を与えた場合、この回転力が所定値以下であれば、突出部３３が反時計回り側の延出部内側面１２６Ａに当接せず、前記した実施形態と同様にブレーキカム１２０は回転しない。ところが、出力側回転部材３０に与える回転力が所定値より大きい場合には、隙間Ｄ２が詰まり、突出部３３が延出部内側面１２６Ａに当接することで、ブレーキカム１２０が回転する。これにより、出力側回転部材３０に大きな回転力が入力されたとしても各部品の変形を抑制することができる。
【００４８】
また、前記実施形態においては、ブレーキカム２０は、周方向に６つ並んで設けられていたが、図７に示すブレーキ装置２００のように、よりたくさん設けることもできる。ブレーキ装置２００は、前記実施形態における逃げ面２７、第１内側延出部２２Ａおよび第２内側延出部２２Ｂを無くし、１つのブレーキカム２２０Ａを周方向に小さくすることで、ブレーキカム２２０Ａが周方向に１２個並んで設けられている。各ブレーキカム２２０Ａは、前記実施形態のカム面２４Ａ，２４Ｂと同様のカム面２２４Ａ，２２４Ｂが設けられている。そして、出力側回転部材２３０には、各ブレーキカム２２０Ａに対応して突出部２３３が形成されており、各突出部２３３が各ブレーキカム２２０Ａの内側に、カム面２２４Ａ，２２４Ｂと当接可能に配置されている。
このように、ブレーキカム２２０Ａの数を増やしてブレーキ面２２３の総面積を大きくすることで、ブレーキ力を効率的に発生させることができる。
【００４９】
そして、ブレーキカム２２０Ａは、その数が多いと外輪１０や出力側回転部材２３０、入力側回転部材２４０との組合せが煩雑となるので、連結部２２０Ｂにより隣接するブレーキカム２２０Ａ同士が連結され一体となったブレーキカムセット２２０が構成されている。ここでは、一例として、連結部２２０Ｂは、ブレーキカム２２０Ａと一体成形されたものとするが、連結部２２０Ｂをブレーキカム２２０Ａと別部品で成形してブレーキカム２２０Ａと組み合わせるように構成してもよい。連結部２２０Ｂによりブレーキカム２２０Ａが連結されることで、ブレーキカム２２０Ａ同士の隙間が一定に保たれ、ブレーキカム２２０Ａに対し出力側回転部材２３０および入力側回転部材２４０を組み合わせるのが容易となる。
【００５０】
ここで、連結部２２０Ｂは、可撓性を有することが望ましい。連結部２２０Ｂが可撓性を有する程度に柔軟であることで、連結部２２０Ｂが各ブレーキカム２２０Ａの動きを拘束せず、効率的にブレーキ力を発生することができる。
【００５１】
各ブレーキカム２２０Ａは、周方向の端面に溝２２５が形成されている。一方、入力側回転部材２４０は、板金により形成されており、ブレーキカム２２０Ａ同士の間に配置される係合部２４２を有している。係合部２４２は、ブレーキカム２２０Ａの溝２２５に入って係合している。このように、ブレーキカム２２０Ａが溝２２５を有し、係合部２４２がこの溝２２５に入っていることで、ブレーキ面２２３の大きさを大きくし、ブレーキ面２２３に掛かる面圧を下げることができる。
【００５２】
以下、さらに、本発明の他の変形例について説明する。
前記実施形態において、ブレーキカム２０は、周方向に６つ並んで設けられていたが、ブレーキカム２０は、周方向に少なくとも２つ並んで設けられていればよい。
【００５３】
前記実施形態において、出力側回転部材３０は、軸部３１と作用部３２とが一体に形成されていたが、これらを複数の部品に分けて構成してもよい。
【００５４】
前記実施形態および各変形例においては、各ブレーキカムは、周方向に等間隔に並んでいたが、必ずしも等間隔に並んでいなくてもよい。もっとも、各ブレーキカムは周方向に等間隔で並ぶことで、出力側回転部材の位置を安定させることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１      ブレーキ装置
１０    外輪
１１    リング部
１１Ａ  内周面
２０    ブレーキカム
２１    本体部
２２Ａ  第１内側延出部
２２Ｂ  第２内側延出部
２３    ブレーキ面
２４Ａ，２４Ｂ  カム面
２５    回転入力面
２６    延出部内側面
３０    出力側回転部材
３３    突出部
４０    入力側回転部材
４１    本体部
４２    ピン
５６    回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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