(57)【要約】【課題】冷却水循環通路の耐久性を向上させる。【解決手段】アノードガス及びカソードガスを燃料電池１に供給して発電させる燃料電池システム１００であって、燃料電池１を冷却する冷媒が循環する冷媒循環通路４１と、冷媒循環通路４１に設けられ、冷媒を循環させる循環ポンプ４６と、燃料電池システム１００の運転状態に基づいて、循環ポンプ４６の回転速度を制御する循環ポンプ制御手段６３と、燃料電池システム１００の運転状態に基づいて、アノードガスの基本下限圧力を算出する基本下限圧力算出手段７１と、循環ポンプ４６の回転速度に基づいて、循環ポンプの回転速度に対するアノードガスの循環ポンプ用下限圧力を算出する循環ポンプ用下限圧力算出手段７２と、基本下限圧力及び循環ポンプ用下限圧力の大きいほうに基づいて、燃料電池１に供給するアノードガスの圧力を制御するアノード圧制御手段７８，７９と、を備える。【選択図】図６
2014127452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アノードガス及びカソードガスを燃料電池に供給して発電させる燃料電池システムであって、
前記燃料電池を冷却する冷媒が循環する冷媒循環通路と、
前記冷媒循環通路に設けられ、冷媒を循環させる循環ポンプと、
前記燃料電池システムの運転状態に基づいて、前記循環ポンプの回転速度を制御する循環ポンプ制御手段と、
前記燃料電池システムの運転状態に基づいて、アノードガスの基本下限圧力を算出する基本下限圧力算出手段と、
前記循環ポンプの回転速度に基づいて、前記循環ポンプの回転速度に対するアノードガスの循環ポンプ用下限圧力を算出する循環ポンプ用下限圧力算出手段と、
前記基本下限圧力及び循環ポンプ用下限圧力の大きいほうに基づいて、前記燃料電池に供給するアノードガスの圧力を制御するアノード圧制御手段と、
を備えることを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
前記循環ポンプ用下限圧力算出手段は、
前記循環ポンプの回転速度が低い場合に比して高いときほど、前記循環ポンプ用下限圧力を高くする、
ことを特徴とする請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記燃料電池システムの運転状態に基づいて、前記燃料電池に供給するアノードガスの圧力を周期的に昇降圧させる脈動運転を実施する際の脈動幅を算出する脈動幅算出手段を備え、
前記アノード圧制御手段は、
前記基本下限圧力及び前記循環ポンプ用下限圧力の大きいほうを脈動下限圧として設定し、前記脈動下限圧に前記脈動幅を加算したものを脈動上限圧として設定し、前記脈動下限圧と前記脈動上限圧の範囲内でアノード圧を昇降圧させる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記燃料電池システムの運転状態に基づいて、カソードガスの第１目標圧力を算出する第１目標圧力算出手段と、
前記第２下限圧力に前記脈動幅を加算した圧力から、所定の許容差圧を減算した圧力をカソードガスの第２目標圧力として算出する第２目標圧力算出手段と、
前記第１目標圧力及び前記第２目標圧力の大きいほうを下回らないように、前記燃料電池に供給するカソードガスの圧力を制御するカソード圧制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記許容差圧は、前記燃料電池内のアノードガス流路の圧力とカソードガス流路の圧力との間の圧力差による電解質膜の劣化を抑制する目的で設定された値である、
ことを特徴とする請求項４に記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記循環ポンプの入口圧を検出するポンプ入口圧検出手段と、
ポンプ入口圧が負圧になったときに、前記循環ポンプ用下限圧力を増大補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の燃料電池システム。
【請求項７】
前記補正手段は、
ポンプ入口圧の負圧が小さい場合に比して大きいときほど、前記循環ポンプ用下限圧力が高くなるように補正する、
ことを特徴とする請求項６に記載の燃料電池システム。
【請求項８】
前記循環ポンプの入口圧を検出するポンプ入口圧検出手段と、
ポンプ入口圧に基づいて、前記循環ポンプ用下限圧力に対する補正値を算出する補正値算出手段と、
前記燃料電池に供給されるアノードガスの圧力が前記脈動下限圧に達したときに算出された前記補正値を、次にアノードガスの圧力が前記脈動下限圧に達するまで保持し、その保持した補正値を加算することで前記循環ポンプ用下限圧力を増大補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項３から請求項５までのいずれか１つに記載の燃料電池システム。
【請求項９】
前記循環ポンプ制御手段は、
前記循環ポンプの回転速度の変化率を、前記燃料電池に供給するカソードガスの圧力の応答速度に応じて制限する、
ことを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１つに記載の燃料電池システム。
【請求項１０】
前記基本下限圧力算出手段は、
前記燃料電池の負荷に応じて算出されるアノードガスの下限圧力と、前記燃料電池に供給されるカソードガスの圧力と、の大きいほうを基本下限圧力として算出する、
ことを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１つに記載の燃料電システム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の燃料電池システムとして、燃料電池スタック内のガス流路と冷却水流路とを、セパレータを介して隔てたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−４５５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、燃料電池に供給するアノードガスの圧力は、燃料電池の発電やその他の状況を考慮して設定され、燃料電池を冷却する冷却水の流量は、燃料電池の温度に基づいて設定される。そのため、燃料電池の発電や温度の状況に応じて、セパレータを介した両側の圧力差が大きく変化することになる。
【０００５】
例えば、アノードガスの圧力が高く、冷却水の圧力が低い場合、つまり、差圧が大きい場合は、アノードガスがセパレータを冷却水側へ押し込むこととなる。この状態に対して、アノードガス流路と冷却水流路の圧力差が小さくなると、アノードガス流路側からセパレータを押し込む力が弱くなり、燃料電池内の冷却水流路の体積が大きくなる。
【０００６】
その結果、冷却系の体積が増加してしまい、冷却水を循環させる循環ポンプの吸引側の圧力が負圧に転じ、特に冷却水循環通路がゴムホースなどの弾性材料で形成されている場合は、冷却水循環通路が収縮するように変形し、冷却水循環通路の耐久性を低下させるという問題点がある。
【０００７】
本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、冷却水循環通路の耐久性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様によれば、アノードガス及びカソードガスを燃料電池に供給して発電させる燃料電池システムである。そして、その燃料電池システムが、燃料電池を冷却する冷媒が循環する冷媒循環通路と、冷媒循環通路に設けられ、冷媒を循環させる循環ポンプと、燃料電池システムの運転状態に基づいて、循環ポンプの回転速度を制御する循環ポンプ制御手段と、燃料電池システムの運転状態に基づいて、アノードガスの基本下限圧力を算出する基本下限圧力算出手段と、循環ポンプの回転速度に基づいて、循環ポンプの回転速度に対するアノードガスの循環ポンプ用下限圧力を算出する循環ポンプ用下限圧力算出手段と、基本下限圧力及び循環ポンプ用下限圧力の大きいほうに基づいて、燃料電池に供給するアノードガスの圧力を制御するアノード圧制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この態様によれば、循環ポンプの回転速度の上昇や、アノードガスの圧力の低下に伴って燃料電池内の冷却水流路とアノードガス流路との圧力差が小さくなる場合であっても、循環ポンプの回転速度に基づいて、燃料電池に供給されるアノードガスの下限圧力が設定されているので、燃料電池内の冷却水通路とアノードガス流路との差圧が小さくなることを抑制できる。したがって、燃料電池内の冷却水流路の体積増に伴う、循環ポンプの吸入側の圧力が負圧に転じることを抑制でき、冷却水循環通路の耐久性の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態による燃料電池の断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるアノードガス非循環型の燃料電池システムの概略構成図である。
【図３】アノードガス流路の圧力が冷却水流路の圧力よりも高い場合の燃料電池の断面図である。
【図４】アノードガス流路の圧力が冷却水流路の圧力よりも低い場合の燃料電池の断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態による循環ポンプの制御方法について説明するブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるアノード圧の制御方法について説明するブロック図である。
【図７】目標出力電流に基づいて、基本アノード下限圧を算出するテーブルである。
【図８】目標循環ポンプ回転速度に基づいて、負圧防止アノード下限ゲージ圧を算出するテーブルである。
【図９】目標出力電流に基づいて脈動幅を算出するテーブルである。
【図１０】本発明の第１実施形態によるカソード圧の制御方法について説明するブロック図である。
【図１１】目標出力電流と大気圧とに基づいて、基本カソード圧を算出するマップである。
【図１２】本発明の第１実施形態による燃料電池システムの制御の動作について説明するタイムチャートである。
【図１３】本発明の第１実施形態によるアノード圧の制御方法について説明するブロック図である。
【図１４】ポンプ入口圧に基づいて、負圧防止アノード下限圧の補正値を算出するテーブルである。
【図１５】検出アノード圧が脈動下限圧に達したときに入力された補正値を、次に検出アノード圧が脈動下限圧に達するまで保持する理由について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面等を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、正圧とは大気圧よりも高い圧力を意味し、負圧とは大気圧よりも低い圧力を意味する。
【００１２】
（第１実施形態）
燃料電池は電解質膜をアノード電極（燃料極）とカソード電極（酸化剤極）とによって挟み、アノード電極に水素を含有するアノードガス（燃料ガス）、カソード電極に酸素を含有するカソードガス（酸化剤ガス）を供給することによって発電する。アノード電極及びカソード電極の両電極において進行する電極反応は以下の通りである。
【００１３】
アノード電極  ：    ２Ｈ2 →４Ｈ+ ＋４ｅ-             …(１)
カソード電極  ：    ４Ｈ+ ＋４ｅ- ＋Ｏ2 →２Ｈ2Ｏ     …(２)
【００１４】
この（１）（２）の電極反応によって燃料電池は１ボルト程度の起電力を生じる。
【００１５】
図１は、本発明の第１実施形態による燃料電池１０の断面図である。
【００１６】
燃料電池１０は、膜電極接合体（Membrane Electrode Assembly；以下「ＭＥＡ」という）１１の表裏両面に、アノードセパレータ１２とカソードセパレータ１３とが配置されて構成される。
【００１７】
ＭＥＡ１１は、電解質膜１１ａと、アノード電極１１ｂと、カソード電極１１ｃと、を備える。ＭＥＡ１１は、電解質膜１１ａの一方の面にアノード電極１１ｂを有し、他方の面にカソード電極１１ｃを有する。
【００１８】
電解質膜１１ａは、フッ素系樹脂により形成されたプロトン伝導性のイオン交換膜である。電解質膜１１ａは、湿潤状態（適度に加湿された状態）で良好な電気伝導性を示す。
【００１９】
アノード電極１１ｂは、触媒層とガス拡散層とを含む。触媒層は、白金又は白金等が担持されたカーボンブラック粒子から形成される。ガス拡散層は、充分なガス拡散性および導電性を有する部材によって形成され、例えば、炭素繊維からなる糸で織成したカーボンクロスで形成される。
【００２０】
カソード電極１１ｃもアノード電極１１ｂと同様に、触媒層とガス拡散層とを含む。
【００２１】
アノードセパレータ１２は、アノード電極１１ｂと接する。アノードセパレータ１２は、アノード電極１１ｂと接する側に、アノード電極１１ｂにアノードガスを供給するための複数の溝状のアノードガス流路１２１を有する。そして、アノード電極１１ｂと直接接する面１２ａの反対面に、発電により暖められた燃料電池１０を冷却する冷却水が流れる冷却水流路１２２を有する。
【００２２】
カソードセパレータ１３も同様に、カソード電極１１ｃと接する側に、カソード電極１１ｃにカソードガスを供給するための複数の溝状のカソードガス流路１３１を有し、カソード電極１１ｃと接する面１３ａの反対面に冷却水流路１３２を有する。
【００２３】
隣接するアノードセパレータ１２とカソードセパレータ１３とに設けられたそれぞれの冷却水流路１２２，１３２は、互いに向き合うように形成されており、この冷却水流路１２２，１３２によって１つの冷却水流路１４が形成される。
【００２４】
また、アノードガス流路１２１を流れるアノードガスと、カソードガス流路１３１を流れるカソードガスとは、ＭＥＡ１１を介して互いに逆向きに流れている。本実施形態では、アノードガス流路１２１を流れるアノードガスは紙面奥から手前へ流れており、カソードガス流路１３１を流れるカソードガスは紙面手前から奥へ流れている。
【００２５】
アノードセパレータ１２及びカソードセパレータ１３は、金属又はカーボンを材料としたセパレータである。
【００２６】
このような燃料電池１０を自動車用動力源として使用する場合には、要求される電力が大きいため、数百枚の燃料電池１０を積層した燃料電池スタック１として使用する。そして、燃料電池スタック１にアノードガス及びカソードガスを供給する燃料電池システム１００を構成して、車両駆動用の電力を取り出す。
【００２７】
図２は、本発明の第１実施形態によるアノードガス非循環型の燃料電池システム１００の概略構成図である。アノードガス非循環型の燃料電池システム１００とは、アノードガスアノードガス排出通路２５に排出された未使用のアノードガスを、アノードガス供給通路２２に戻さない形式の燃料電池システムである。
【００２８】
燃料電池システム１００は、燃料電池スタック１と、アノードガス給排装置２と、カソードガス給排装置３と、スタック冷却装置４と、コントローラ５と、を備える。
【００２９】
燃料電池スタック１は、複数枚の燃料電池１０を積層したものであり、アノードガス及びカソードガスの供給を受けて発電し、車両の駆動に必要な電力（例えばモータを駆動するために必要な電力）を発電する。
【００３０】
アノードガス給排装置２は、高圧タンク２１と、アノードガス供給通路２２と、アノード調圧弁２３と、アノード圧力センサ２４と、アノードガス排出通路２５と、バッファタンク２６と、パージ通路２７と、パージ弁２８と、を備える。アノードガス給排装置２は、燃料電池スタック１にアノードガスを供給するとともに、燃料電池スタック１から排出されるアノードオフガスを一旦バッファタンク２６に蓄えた後、必要に応じてパージ通路２７から排出する。
【００３１】
高圧タンク２１は、燃料電池スタック１に供給するアノードガス（水素）を高圧状態に保って貯蔵する。
【００３２】
アノードガス供給通路２２は、高圧タンク２１から排出されたアノードガスを燃料電池スタック１に供給するための通路であって、一端部が高圧タンク２１に接続され、他端部が燃料電池スタック１のアノードガス入口孔１５に接続される。
【００３３】
アノード調圧弁２３は、アノードガス供給通路２２に設けられる。アノード調圧弁２３は、高圧タンク２１から排出されたアノードガスを所望の圧力に調節して燃料電池スタック１に供給する。アノード調圧弁２３は、連続的又は段階的に開度を調節することができる電磁弁であり、その開度はコントローラ５によって制御される。
【００３４】
アノード圧力センサ２４は、アノード調圧弁２３よりも下流のアノードガス供給通路２２に設けられる。アノード圧力センサ２４は、アノード調圧弁２３よりも下流のアノードガス供給通路２２を流れるアノードガスの圧力を検出する。以下では、このアノード圧力センサ２４の検出値を検出アノード圧といい、この検出アノード圧を燃料電池スタック内部の各アノードガス流路１２１とバッファタンク２６とを含むアノード系全体の圧力（以下「アノード圧」という。）として代用する。
【００３５】
アノードガス排出通路２５は、一端部が燃料電池スタック１のアノードガス出口孔１６に接続され、他端部がバッファタンク２６に接続される。アノードガス排出通路２５には、電極反応に使用されなかった余剰のアノードガスと、カソード側からアノードガス流路１２１へと透過してきた窒素等の不純ガスと、の混合ガス（以下「アノードオフガス」という。）が排出される。
【００３６】
バッファタンク２６は、アノードガス排出通路２５を通って流れてきたアノードオフガスを一旦蓄える。
【００３７】
パージ通路２７は、一端部がアノードガス排出通路２５に接続され、他端部が開口端となっている。バッファタンク２６に溜められたアノードオフガスは、アノードガス排出通路２５を一旦逆流した後、パージ通路２７を通って開口端から外気へ排出される。
【００３８】
パージ弁２８は、パージ通路２７に設けられる。パージ弁２８は、コントローラ５によって開閉制御される電磁弁である。パージ弁２８を開くことで、バッファタンク２６に溜められたアノードオフガスがパージ通路２７を通って開口端から外気へ排出される。
【００３９】
カソードガス給排装置３は、カソードガス供給通路３１と、カソードガス排出通路３２と、フィルタ３３と、エアフローセンサ３４と、カソードコンプレッサ３５と、カソード圧力センサ３６と、水分回収装置（Water Recovery Device；以下「ＷＲＤ」という。）３７と、カソード調圧弁３８と、を備える。カソードガス給排装置３は、燃料電池スタック１にカソードガスを供給するとともに、燃料電池スタック１から排出されるカソードオフガスを外気に排出する。
【００４０】
カソードガス供給通路３１は、燃料電池スタック１に供給するカソードガスが流れる通路である。カソードガス供給通路３１は、一端がフィルタ３３に接続され、他端が燃料電池スタック１のカソードガス入口孔１７に接続される。
【００４１】
カソードガス排出通路３２は、燃料電池スタック１から排出されるカソードオフガスが流れる通路である。カソードガス排出通路３２は、一端が燃料電池スタック１のカソードガス出口孔２４に接続され、他端が開口端となっている。カソードオフガスは、カソードガスと、電極反応によって生じた水蒸気と、の混合ガスである。
【００４２】
フィルタ３３は、カソードガス供給通路３１に取り込むカソードガス中の異物を取り除く。
【００４３】
エアフローセンサ３４は、カソードコンプレッサ３５よりも上流のカソードガス供給通路３１に設けられる。エアフローセンサ３４は、カソードコンプレッサ３５に供給されて、最終的に燃料電池スタック１に供給されるカソードガスの流量を検出する。
【００４４】
カソードコンプレッサ３５は、カソードガス供給通路３１に設けられる。カソードコンプレッサ３５は、フィルタ３３を介してカソードガスとしての空気（外気）をカソードガス供給通路３１に取り込み、燃料電池スタック１に供給する。
【００４５】
カソード圧力センサ３６は、カソードコンプレッサ３５とＷＲＤ３７との間のカソードガス供給通路３１に設けられる。カソード圧力センサ３６は、ＷＲＤ３７のカソードガス入口部近傍のカソードガスの圧力を検出する。以下では、このカソード圧力センサ３６の検出値を検出カソード圧という。
【００４６】
ＷＲＤ３７は、カソードガス供給通路３１及びカソードガス排出通路３２のそれぞれに接続されて、カソードガス排出通路３２を流れるカソードオフガス中の水分を回収し、その回収した水分でカソードガス供給通路３１を流れるカソードガスを加湿する。
【００４７】
カソード調圧弁３８は、ＷＲＤ３７よりも下流のカソードガス排出通路３２に設けられる。カソード調圧弁３８は、コントローラ５によって開閉制御されて、燃料電池スタック１に供給されるカソードガスの圧力を所望の圧力に調節する。
【００４８】
スタック冷却装置４は、冷却水循環通路４１と、ラジエータ４２と、バイパス通路４３と、ヒータ４４と、サーモスタット４５と、循環ポンプ４６と、水温センサ４７と、第１圧力センサ４８と、第２圧力センサ４９と、を備える。
【００４９】
冷却水循環通路４１は、燃料電池スタック１を冷却する冷却水が流れる通路である。冷却水循環通路４１は、燃料電池スタック１の冷却水入口孔１９と冷却水出口孔２０とに接続される。冷却水入口孔１９から燃料電池スタック１の内部に導入された冷却水は、各燃料電池１０の冷却水流路１４を流れた後、冷却水出口孔２０から排出される。冷却水循環通路４１は、冷却水への金属イオンの溶出を防止して絶縁性を確保するため、主にゴムホースで形成される。以下では便宜上、燃料電池スタック１の冷却水出口孔２０側を冷却水循環通路４１の上流として扱い、燃料電池スタック１の冷却水入口孔１９側を冷却水循環通路４１の下流として扱う。
【００５０】
ラジエータ４２は、冷却水循環通路４１に設けられる。ラジエータ４２は、通過する冷却水の温度を下げる。
【００５１】
バイパス通路４３は、ラジエータ４２をバイパスさせて冷却水を循環させることができるように、一端が冷却水循環通路４１に接続され、他端がサーモスタット４５に接続される。バイパス通路４３も冷却水循環通路４１と同様に、主にゴムホースで形成される。
【００５２】
ヒータ４４は、バイパス通路４３に設けられる。ヒータ４４は、燃料電池スタック１の暖機時に通電されて、冷却水の温度を上昇させる。本実施形態ではヒータ４４としてＰＴＣヒータを使用するが、これに限られるものではない。
【００５３】
サーモスタット４５は、ラジエータ４２よりも下流側の冷却水循環通路４１に設けられる。サーモスタット４５は、内部を流れる冷却水の温度に応じて自動的に開閉する開閉弁である。サーモスタット４５は、内部を流れる冷却水の温度が所定のサーモ開弁温度よりも低いときは閉じた状態となっており、バイパス通路４３を経由してきた相対的に高温な冷却水のみを燃料電池スタック１に供給する。一方、内部を流れる冷却水の温度がサーモ開弁温度以上になると徐々に開き始め、バイバス通路３３を経由してきた冷却水とラジエータ４２を経由してきた相対的に低温な冷却水とを内部で混合させて燃料電池スタックに供給する。なお、本実施形態ではサーモ開弁温度が６０［℃］程度となるように、サーモスタット４５を構成するワックス材及びスプリングを調整している。
【００５４】
循環ポンプ４６は、電動ポンプであって、サーモスタット４５よりも下流側の冷却水循環通路４１に設けられる。循環ポンプ４６は、冷却水循環通路４１の冷却水を循環させる。循環ポンプ４６の吐出流量は、コントローラ４によって制御される循環ポンプの回転速度に応じて連続的に変化する。
【００５５】
水温センサ４７は、燃料電池スタック１の冷却水出口孔２０の近傍の冷却水循環通路４１に設けられ、燃料電池スタック１から排出された冷却水の温度（以下「スタック温度」という。）を検出する。以下では、水温センサ４７で検出されたスタック温度のことを、必要に応じて検出スタック温度という。
【００５６】
第１圧力センサ４８は、サーモスタット２５と循環ポンプ４６との間の冷却水循環通路４１に設けられ、循環ポンプ４６の吸入口近傍の冷却水循環通路４１内の圧力（以下「ポンプ入口圧」という。）を検出する。
【００５７】
第２圧力センサ４９は、循環ポンプ４６と燃料電池スタック１との間の冷却水循環通路４１に設けられ、循環ポンプ４６の吐出口近傍の冷却水循環通路４１内の圧力（以下「ポンプ出口圧」という。）を検出する。
【００５８】
コントローラ５は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。
【００５９】
コントローラ５には、前述したアノード圧力センサ２４、エアフローセンサ３４、カソード圧力センサ３６、水温センサ４７、第１圧力センサ４８及び第２圧力センサ４９の他にも、燃料電池スタック１の出力電流（燃料電池スタック１にかかる負荷）を検出する電流センサ５１や燃料電池スタック１の出力電圧を検出する電圧センサ５２、大気圧を検出する大気圧センサ５３、アクセルペダルの踏み込み量（以下「アクセル操作量」という。）を検出するアクセルストロークセンサ５４などの、燃料電池システム１００の運転状態を検出するための各種の信号が入力される。
【００６０】
コントローラ５は、燃料電池システム１００の運転状態に基づいて、調圧弁３３を周期的に開閉し、アノード圧を周期的に昇降圧させる脈動運転を行う。脈動運転では、基本的に燃料電池スタック１の目標出力電流に応じて設定される脈動上限圧及び脈動下限圧の範囲内でアノード圧を周期的に昇降圧させて、アノード圧を脈動させる。このような脈動運転を行うことで、アノード圧の昇圧時にアノードガス流路１２１の内部の液水を周期的にアノードガス流路１２１の外部へ排出することができるので、燃料電池スタック１の排水性能、ひいては出力性能を向上させることができる。
【００６１】
また、コントローラ５は、電解質膜１１ａの湿潤度（含水率）が発電に適した湿潤度になるように、循環ポンプ４６の回転速度、すなわち冷却水循環通路４１を循環する冷却水の流量を制御する。具体的には、電解質膜１１ａの湿潤度と相関関係にある燃料電池スタック１の内部インピーダンス（ＨＦＲ；High Frequency Resistance）が目標内部インピーダンスとなるスタック温度（目標スタック温度）を算出し、スタック温度がこの目標スタック温度になるように、循環ポンプ４６の回転速度を制御する。
【００６２】
このように、アノード圧は基本的に燃料電池スタック１の目標出力電流に応じて設定され、冷却水の流量はスタック温度に応じて設定される。そのため、燃料電池スタック内において、アノードセパレータ１２を介して隔てられているアノードガス流路１２１と冷却水流路１４との圧力差は、燃料電池スタック１の発電状態や温度に応じて大きく変化することになる。
【００６３】
例えば、図３に示すように、アノードガス流路１２１の圧力（＝アノード圧）が冷却水流路１４の圧力よりも高い場合は、アノードガス流路１２１内のアノードガスがアノードセパレータ１２をカソードセパレータ側に押し込むことになる。
【００６４】
一方で、図４に示すように、アノードガス流路１２１の圧力が冷却水流路１４の圧力よりも低い場合や、それぞれの圧力差が小さくなった場合などは、逆に冷却水がアノードセパレータ１２をＭＥＡ１１側に押し込むことになる。その結果、燃料電池スタック１内の冷却水流路１４の体積が相対的に大きくなり、燃料電池スタック１内の冷却水流路１４と冷却水循環通路４１とを含む冷却系全体の体積が相対的に大きくなる。
【００６５】
冷却系全体の体積が大きくなると、循環ポンプ４６の回転速度が同じでも、冷却系全体の体積が小さいときと比べてポンプ入口圧が低くなる。そうすると、循環ポンプ４６の回転速度が大きくなったときなどにポンプ入口圧が負圧に転じやすくなり、特に冷却水循環通路４１がゴムホースなどの弾性材料で形成されている場合は、冷却水循環通路４１が収縮するように変形し、冷却水循環通路４１の耐久性を低下させるおそれがある。
【００６６】
そこで本実施形態では、循環ポンプ４６の目標回転速度（目標循環ポンプ回転速度）に基づいて、脈動下限圧に下限を設定することにした。これにより、アノードガス流路１２１の圧力が冷却水流路１４の圧力よりも低くなるのを抑制し、燃料電池スタック１内の冷却水流路１４の体積、ひいては冷却系全体の体積が増加するのを抑制することとした。
【００６７】
以下、この本実施形態による燃料電池システム１００の制御について説明する。
【００６８】
図５は、本実施形態による循環ポンプ４６の制御方法について説明するブロック図である。
【００６９】
目標スタック温度算出部６１には、例えば交流インピーダンス法などの公知の種々の手法によって算出された燃料電池スタック１の内部インピーダンスが入力される。目標スタック温度算出部６１は、燃料電池スタック１の内部インピーダンスを所定の目標内部インピーダンスに制御するために必要な目標スタック温度を、内部インピーダンスに基づいて算出する。
【００７０】
目標循環ポンプ回転速度算出部６２には、目標スタック温度と、検出スタック温度と、が入力される。目標循環ポンプ回転速度算出部６２は、目標スタック温度と検出スタック温度とに基づいて、検出スタック温度を目標スタック温度にするための循環ポンプ４６の回転速度の目標値（以下「目標循環ポンプ回転速度」という。）を算出する。
【００７１】
循環ポンプ制御部６３には、目標循環ポンプ回転速度が入力される。循環ポンプ制御部６３は、目標循環ポンプ回転速度に基づいて、循環ポンプ４６に対する指令値を算出する。
【００７２】
図６は、本実施形態によるアノード圧の制御方法について説明するブロック図である。
【００７３】
基本アノード下限圧算出部７１には、燃料電池スタック１の目標出力電流が入力される。基本アノード下限圧算出部７１は、図７のテーブルを参照し、目標出力電流に基づいて基本アノード下限圧を算出する。基本アノード下限圧は、燃料電池スタック１から目標出力電流を取り出したときに、燃料電池スタック１内の水素分圧を確保するために必要なアノード圧の下限値である。
【００７４】
負圧防止アノード下限圧算出部７２には、目標循環ポンプ回転速度と、大気圧と、が入力される。負圧防止アノード下限圧算出部７２は、図８のテーブルを参照し、目標循環ポンプ回転速度に基づいて負圧防止アノード下限ゲージ圧を算出する。そして、負圧防止アノード下限ゲージ圧に大気圧を加算したものを負圧防止アノード下限圧として算出する。負圧防止アノード下限圧は、燃料電池スタック１内において、各燃料電池１０のアノードガス流路１２１内の圧力が冷却水流路１４内の圧力よりも低くなるのを防止するために必要なアノード圧の下限値である。
【００７５】
脈動下限圧を少なくとも負圧防止アノード下限圧以上に制御することで、各燃料電池１０の冷却水流路１４の体積が増加するのを防止することができるので、冷却系全体の体積が増加するのを防止できる。そのため、冷却系の体積増に起因してポンプ入口圧が負圧に転じてしまうのを防止できる。
【００７６】
脈動下限圧設定部７３には、検出カソード圧と、基本アノード下限圧と、負圧防止アノード下限圧と、が入力される。脈動下限圧算出部は、検出カソード圧、スタック要求アノード下限圧及び負圧防止アノード下限圧のうち、最も大きいものを、脈動下限圧として設定する。
【００７７】
なお、脈動下限圧を少なくとも検出カソード圧以上に設定するのは、本実施形態のようにアノード圧を周期的に昇降圧させる脈動運転を実施する場合、カソード圧が脈動下限圧から脈動上限圧の範囲内にあると、電解質膜１１ａがアノード側とカソード側の差圧によって波打ってしまい、電解質膜１１ａ、ひいては燃料電池１０の耐久性が低下してしまうからである。
【００７８】
脈動幅算出部７４には、燃料電池スタック１の目標出力電流が入力される。脈動幅算出部７４は、図９のテーブルを参照し、目標出力電流に基づいて脈動幅を算出する。
【００７９】
基本アノード上限圧算出部７５には、脈動幅と、脈動下限圧と、が入力される。基本アノード上限圧算出部７５は、脈動下限圧に脈動幅を加えたものを、基本アノード上限圧として算出する。
【００８０】
差圧過大防止アノード上限圧算出部７６には、検出カソード圧が入力される。差圧過大防止アノード上限圧算出部７６は、検出カソード圧に、電解質膜１１ａの保護の観点から予め実験等で定められる許容差圧を加えたものを、差圧過大防止アノード上限圧として算出する。つまり差圧過大防止アノード上限圧は、燃料電池スタック１内においてアノード側とカソード側との差圧が許容差圧以上になるのを防止するために守るべき必要があるアノード圧の上限値である。
【００８１】
脈動上限圧設定部７７には、所定の最大アノード上限圧と、基本アノード上限圧と、差圧過大防止アノード上限圧と、が入力される。最大アノード上限圧は、燃料電池スタック１の耐圧保護の観点から予め実験等で定められるものであって、許容することのできるアノード圧の最大値である。脈動上限圧設定部７７は、最大アノード上限圧、基本アノード上限圧及び差圧過大防止アノード上限圧のうち、最も小さいものを脈動上限圧として設定する。
【００８２】
目標アノード圧算出部７８には、脈動上限圧と、脈動下限圧と、が入力される。目標アノード圧算出部７８は、脈動上限圧と脈動下限圧とに基づいて脈動波形を生成し、目標アノード圧を算出する。
【００８３】
フィードバック制御部７９には、目標アノード圧と、検出アノード圧と、が入力される。フィードバック制御部７９は、目標アノード圧と検出アノード圧とに基づいて、検出アノード圧を目標アノード圧に向けて変化させる際のアノード調圧弁２３に対する指令値を算出する。
【００８４】
図１０は、本実施形態によるカソード圧の制御方法について説明するブロック図である。
【００８５】
基本カソード圧算出部８１には、燃料電池スタック１の目標出力電流と、大気圧と、が入力される。基本カソード圧算出部８１は、図１１のマップを参照し、目標出力電流と大気圧とに基づいて基本カソード圧を算出する。基本カソード圧は、燃料電池スタック１から目標出力電流を取り出したときに、燃料電池スタック１内の酸素分圧を確保するために必要なカソード圧の下限値である。
【００８６】
負圧防止制限時カソード圧算出部８２には、負圧防止アノード下限圧と、脈動幅と、が入力される。負圧防止制限時カソード圧算出部８２は、負圧防止アノード圧に脈動幅を加算した値と、最大アノード圧と、の小さいほうから許容差圧を引いたものを負圧防止制限時カソード圧として算出する。負圧防止制限時カソード圧は、ポンプ入口圧が負圧になるのを防止するために脈動下限圧が負圧防止アノード下限圧に制限されたときに、アノード側とカソード側との差圧が許容差圧以上となって差圧過大防止制限がかかり、アノード圧が上げられなくなるのを防止するために設定されるカソード圧の下限値である。
【００８７】
目標カソード圧設定部８３には、基本カソード圧と、負圧防止制限時カソード圧と、湿潤要求カソード圧と、が入力される。湿潤要求カソード圧は、電解質膜１１ａの湿潤度（含水率）を、燃料電池スタック１の出力（目標出力電流）に応じた最適な湿潤度に制御するために必要なカソード圧である。目標カソード圧設定部８３は、基本カソード圧、負圧防止制限時カソード圧及び湿潤要求カソード圧のうち、最も大きいものを目標カソード圧として設定する。
【００８８】
フィードバック制御部８４には、目標カソード圧と、検出カソード圧と、が入力される。フィードバック制御部８４は、目標カソード圧と検出カソード圧とに基づいて、検出カソード圧を目標カソード圧に向けて変化させる際のカソードコンプレッサ３５及びカソード調圧弁３８に対する各指令値を算出する。
【００８９】
図１２は、本実施形態による燃料電池システム１００の制御の動作について説明するタイムチャートである。なお、発明の理解を容易にするために、循環ポンプ４６の回転速度が増加したときに、基本アノード下限圧を脈動下限圧として設定したまま脈動運転を実施したときの比較例による動作を破線で示した。
【００９０】
時刻ｔ１までは、基本アノード下限圧が脈動下限圧として設定され、基本アノード上限圧が脈動上限圧として設定されているものとする。また、基本カソード圧が目標カソード圧として設定されているものとする。そのため、時刻ｔ１までは、基本アノード下限圧と基本アノード上限圧との間でアノード圧を周期的に昇降圧させる脈動運転が実施される。
【００９１】
時刻ｔ１で、目標循環ポンプ回転速度が増加すると、それに応じて負圧防止アノード下限圧も増加する。これにより、負圧防止アノード圧が基本アノード下限圧よりも大きくなって、負圧防止アノード下限圧が脈動下限圧として設定され、目標循環ポンプ回転速度の増加に併せて脈動下限圧が増加する。
【００９２】
また、負圧防止アノード下限圧の増加に併せて、負圧防止制限時カソード圧も増加する。これにより、負圧防止制限時カソード圧が基本カソード圧よりも大きくなって、負圧制限時カソード圧が目標カソード圧として設定され、負圧防止アノード下限圧（脈動下限圧）の増加に併せてカソード圧も増加する。
【００９３】
このように、目標循環ポンプ回転速度の増加に併せて脈動下限圧を増加させることで、燃料電池スタック１内のアノードガス流路１２１の圧力が冷却水流路１４の圧力よりも低くなるのを抑制できる。そのため、循環ポンプ回転速度の増加時に冷却系の体積が増加するのを抑制できるので、ポンプ入口圧が低下し、負圧になるのを抑制することができる。よって、冷却水循環通路４１の耐久性を向上させることができる。
【００９４】
また、負圧防止アノード下限圧が脈動下限圧として設定されたときに、負圧制限時カソード圧を目標カソード圧として設定してカソード圧も同時に増加させることで、脈動上限圧が差圧過大防止アノード上限圧に制限されるのを防止できる。
【００９５】
負圧防止アノード下限圧が脈動下限圧として設定されたときに、基本アノード上限圧ではなく差圧過大防止アノード上限圧が脈動上限圧として設定されてしまうと、燃料電池スタック１の目標出力電流に応じて算出される脈動幅で脈動運転を実施することができなくなる。そうすると、脈動運転時におけるアノード圧の昇圧量が低下するので、アノードガス流路１２１内の液水の排水性が低下し、燃料電池スタック１の出力性能の低下につながる。
【００９６】
したがって、本実施形態のように、負圧防止アノード下限圧が脈動下限圧として設定されたときに、カソード圧を増加させて脈動上限圧が差圧過大防止アノード上限圧に制限されるのを防止することで、燃料電池スタック１の出力性能の低下を抑制することができる。またカソード圧を増加させることで、燃料電池スタック１内のカソードガス流路１３１の圧力も増加するので、カソード側からも冷却水流路１４の体積増を抑制することができる。
【００９７】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、ポンプ入口圧に基づいて、負圧防止アノード下限圧を補正する点で第１実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。なお、以下に示す各実施形態では前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を用いて重複する説明を適宜省略する。
【００９８】
第１実施形態では、ポンプ入口圧が負圧になるのを未然に防止するため、脈動下限圧が目標循環ポンプ回転速度に応じて算出された負圧防止アノード下限圧を下回らないように制御していた。しかしながら、このように制御していてもポンプ入口圧が負圧になってしまうこともある。
【００９９】
そこで本実施形態では、ポンプ入口圧に基づいて、負圧防止アノード下限圧を増大補正することにした。以下、本実施形態によるアノード圧の制御方法について説明する。
【０１００】
図１３は、本実施形態によるアノード圧の制御方法について説明するブロック図である。
【０１０１】
補正値算出部２７１には、ポンプ入口圧が入力される。補正値算出部２７１は、図１４のテーブルを参照し、ポンプ入口圧に基づいて負圧防止アノード下限圧の補正値を算出する。図１４に示すように、ポンプ入口圧が正圧のときは、補正値はゼロとなる。そして、ポンプ入口圧が負圧になるほど（ポンプ入口圧が大気圧よりも低くなるほど）、補正値は大きくなる。
【０１０２】
補正値更新部２７２には、負圧防止アノード下限圧の補正値と、脈動下限圧と、検出アノード圧と、が入力される。補正値更新部２７２は、検出アノード圧が脈動下限圧に達したときに入力された補正値を、次に検出アノード圧が脈動下限圧に達するまで保持して出力する。この理由については図１５を参照して後述する。
【０１０３】
補正値更新部２７２から出力された補正値は、負圧防止アノード下限圧算出部７２から出力された負圧防止アノード下限圧に加算される。そして、負圧防止アノード下限圧に補正値が加算された補正負圧防止アノード下限圧が脈動下限圧設定部７３に入力される。
【０１０４】
図１５は、検出アノード圧が脈動下限圧に達したときに入力された補正値を、次に検出アノード圧が脈動下限圧に達するまで保持する理由について説明する図である。
【０１０５】
図１５に示すように、脈動運転ではアノード圧が脈動上限圧と脈動下限圧との間で昇降圧させられるので、燃料電池スタック１内のアノードガス流路１２１の圧力が上下動する。その結果、冷却系の体積も上下動し、ポンプ入口圧が上下動することになる。
【０１０６】
そのため、ポンプ入口圧に基づいて負圧防止アノード下限圧の補正値を算出しようとすると、補正値が時々刻々と変化して脈動下限圧及び脈動上限圧が変動し、結果として目標アノード圧がハンチングしてしまうおそれがある。
【０１０７】
そこで本実施形態では、検出アノード圧が脈動下限圧に達したときに入力された補正値を、次に検出アノード圧が脈動下限圧に達するまで保持することとしたのである。これにより、ポンプ入口圧が上下動しても補正値を一定に保持することができるので、目標アノード圧のハンチングを抑制することができる。
【０１０８】
以上説明した本実施形態によれば、ポンプ入口圧に基づいて負圧防止アノード下限圧を補正することとした。具体的には、ポンプ入口圧が負圧になるほど（ポンプ入口圧が大気圧よりも低くなるほど）、負圧防止アノード下限圧が大きくなるように補正することとした。
【０１０９】
これにより、第１実施形態と同様の効果が得られるほか、ポンプ入口圧が仮に負圧になったとしても、少なくともポンプ入口圧の低下量を抑制することができる。そのため、冷却水循環通路４１が収縮変化を抑制することができ、冷却水循環通路４１の耐久性を向上させることができる。
【０１１０】
また、本実施形態によれば、検出アノード圧が脈動下限圧に達したときに負圧防止アノード下限圧の補正値を更新することとしたので、ポンプ入口圧の変動に起因する目標アノード圧のハンチングを抑制することができる。
【０１１１】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、循環ポンプ回転速度の上昇速度の変化率をカソード圧の応答速度に応じて制限した点で第１実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
【０１１２】
第１実施形態では、目標循環ポンプ回転速度の増加に併せて脈動下限圧を増加させる場合は、カソード圧も同時に増加させることで脈動上限圧が差圧過大防止アノード上限圧に制限されるのを防止していた。
【０１１３】
しかしながら、カソード圧の応答速度は循環ポンプ回転速度の応答速度よりも遅いため、循環ポンプ回転速度の上昇後、しばらくしてからカソード圧が増大していくことになる。そのため、目標循環ポンプ回転速度の増加に併せて脈動下限圧を増加させたときに、カソード圧の応答が遅れることに起因して脈動上限圧が差圧過大防止アノード上限圧に制限されるおそれがある。
【０１１４】
そこで本実施形態では、循環ポンプ回転速度の応答速度がカソード圧の応答速度と一致するように、循環ポンプ回転速度の上昇速度の変化率をカソード圧の応答速度に応じて制限することにした。この循環ポンプ回転速度の上昇速度の変化率の制限度合いは、予め実験等の適合により定めておけばよい。
【０１１５】
これにより、第１実施形態と同様の効果が得られるほか、負圧防止アノード下限圧が脈動下限圧として設定されたときに、より確実に脈動上限圧が差圧過大防止アノード上限圧に制限されるのを防止できる。
【０１１６】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【０１１７】
例えば、上記の各実施形態では、脈動運転を実施する燃料電池システム１００を例に説明したが、このような脈動運転を実施しない燃料電池システムにも適用することができ、その場合でも上記の各実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１８】
脈動運転を実施しない燃料電池システムにおいても、アノード圧は基本的に燃料電池スタック１の目標出力電流に基づいて設定され、目標出力電流が高いときほどアノード圧も高くなるように設定される。また、目標出力電流が高いときほど、燃料電池スタック自身の発熱量も基本的に多くなるので、冷却水循環通路４１を循環する冷却水の流量も多くなる。
【０１１９】
そうすると、例えば目標出力電流が高く、アノード圧が高い圧力に制御されている状態から、目標出力電流が低くなってアノード圧を低下させるときに、アノード圧の応答速度に対して冷却水流量の応答速度が遅れ、アノードガス流路１２１と冷却水流路１４との圧力差が小さくなることがある。このような場合に、目標出力電流に基づいて設定されるアノード圧に替わり、循環ポンプ４６の目標回転速度に基づいて設定されたアノード圧に制御することで、ポンプ入口圧が負圧になるのを抑制することができる。
【０１２０】
また、上記の各実施形態では、アノードガス非循環型の燃料電池システム１００を例に説明したが、アノードガス排出通路２２に排出された未使用のアノードガスをアノードガス供給通路２５に戻して利用するアノードガス循環型の燃料電池システムにも適用することができる。
【０１２１】
また、上記の各実施形態では、循環ポンプ４６の目標回転速度に基づいて、脈動下限圧に下限を制限し、これにより、アノードガス流路１２１の圧力が冷却水流路１４の圧力よりも低くなるのを抑制して冷却系全体の体積が増加するのを抑制していた。
【０１２２】
これに対し、例えば、循環ポンプ４６の目標回転速度に基づいて、燃料電池システムの運転状態に応じて設定されるカソードガスの圧力の下限を制限することで、カソードガス流路１３１の圧力が冷却水流路１４の圧力よりも低くなるのを抑制して冷却系全体の体積が増加するのを抑制しても良い。
【０１２３】
また、例えば、循環ポンプ４６の目標回転速度に基づいて、アノード圧の脈動下限圧を増大補正しても良い。
【０１２４】
また、上記の第２実施形態では、循環ポンプ回転速度に基づいて算出した負圧防止アノード下限圧を、ポンプ入口圧に基づいて増大補正していたが、負圧防止アノード下限圧を算出せずに、ポンプ入口圧に基づいて直接脈動下限圧や目標アノード圧を増大補正しても良い。
【符号の説明】
【０１２５】
１００      燃料電池システム
１      燃料電池スタック（燃料電池）
４１    冷却水循環通路（冷媒循環通路）
４６    循環ポンプ
４８    第１圧力センサ（ポンプ入口圧検出手段）
６１〜６３    循環ポンプ制御手段
７１    基本アノード下限圧算出部（基本下限圧力算出手段）
７２    負圧防止アノード下限圧算出部（循環ポンプ用下限圧力算出手段）
７４    脈動幅算出部（脈動幅算出手段）
７３〜７９    アノード圧制御手段
８１    基本カソード圧算出部（第１目標圧力算出手段）
８２    負圧防止制限時カソード圧算出部（第２目標圧力算出手段）
８３〜８４    カソード圧制御手段
２７１    補正値算出部（補正値算出手段）
２７２    補正値更新部（補正手段）
【図１】
2014127452.tif 000003
【図２】
2014127452.tif 000004
【図３】
2014127452.tif 000005
【図４】
2014127452.tif 000006
【図５】
2014127452.tif 000007
【図６】
2014127452.tif 000008
【図７】
2014127452.tif 000009
【図８】
2014127452.tif 000010
【図９】
2014127452.tif 000011
【図１０】
2014127452.tif 000012
【図１１】
2014127452.tif 000013
【図１２】
2014127452.tif 000014
【図１３】
2014127452.tif 000015
【図１４】
2014127452.tif 000016
【図１５】
2014127452.tif 000017