【手続補正書】
【提出日】令和3年7月28日(2021.7.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素を有し、観察対象が撮像された第１の医療用撮像画像を撮像する第１の撮像デバイスと、前記第１の撮像デバイスよりも有効画素数が多い複数の画素を有し、前記観察対象が撮像された第２の医療用撮像画像を撮像する第２の撮像デバイスとを有する撮像部と、
前記第１の医療用撮像画像と、前記第２の医療用撮像画像に対して設定される領域に対応する画像とを、それぞれの画像に対応する表示装置の表示画面に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記第１の医療用撮像画像と前記第２の医療用撮像画像とのうちの一方は、右目用の医療用撮像画像であり、
前記第１の医療用撮像画像と前記第２の医療用撮像画像とのうちの他方は、左目用の医療用撮像画像である、医療用観察装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記第２の医療用撮像画像に対して、前記観察対象に対する撮像範囲が前記第１の医療用撮像画像と同一となる第１領域と、前記第１領域を回転させた領域との一方または双方を設定し、
前記第１の医療用撮像画像を第１の表示装置に表示させ、または、前記第１の医療用撮像画像および前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を、立体画像として前記第１の表示装置に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像、または、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域を回転させた領域に対応する画像を、前記第１の表示装置と異なる第２の表示装置の表示画面に表示させる、請求項１に記載の医療用観察装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記第１の医療用撮像画像および前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を、前記第１の表示装置に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域を回転させた領域に対応する画像を、前記第２の表示装置に表示させ、
前記第２の表示装置に表示される画像は、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域を回転させた領域に対応する画像が前記第２の表示装置に対応するように回転した画像である、請求項２に記載の医療用観察装置。
【請求項４】
前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数と列数とは、異なっており、
前記第２の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数および列数は、前記第１の撮像デバイスにおける有効画素の行数または列数のうちの数が多い方と同一以上の数である、請求項１〜３のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
【請求項５】
前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数と列数とは、異なっており、
前記第２の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数および列数は、前記第１の撮像デバイスにおける有効画素の行数または列数のうちの数が多い方と同一であり、
前記表示制御部は、
所定の選択操作に基づいて、前記第２の医療用撮像画像に対して、前記第１領域と、前記第１領域を９０［°］または−９０［°］回転させた第２領域との一方または双方を設定し、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面、または、前記第１の表示装置の表示画面および前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第２領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第２領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域および前記第２領域が設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を前記第１の表示装置の表示画面に表示させ、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第２領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させる、請求項２に記載の医療用観察装置。
【請求項６】
前記第２の表示装置の表示画面の向きは、前記第１の表示装置の表示画面に対して直交する、請求項５に記載の医療用観察装置。
【請求項７】
前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数と列数とは、異なっており、
前記第２の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数および列数それぞれは、前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素の行数および列数それぞれを一辺とする矩形の外接円の直径の値以上である、請求項１〜３のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
【請求項８】
前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数と列数とは、異なっており、
前記第２の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数および列数それぞれは、前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素の行数および列数それぞれを一辺とする矩形の外接円の直径の値以上であり、
前記表示制御部は、
所定の選択操作に基づいて、前記第２の医療用撮像画像に対して、前記第１領域と、前記第１領域が回転された第３領域との一方または双方を設定し、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面、または、前記第１の表示装置の表示画面および前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第３領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第３領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域および前記第３領域が設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を前記第１の表示装置の表示画面に表示させ、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第３領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させる、請求項２に記載の医療用観察装置。
【請求項９】
前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数と列数とは、異なっており、
前記第２の撮像デバイスにおける複数の画素は行列状に配置され、複数の画素における有効画素の行数および列数それぞれは、前記第１の撮像デバイスにおける複数の画素の行数および列数それぞれを一辺とする矩形の外接円の直径の値以上であり、
前記表示制御部は、
前記撮像部と所定の観察者との相対位置の検出結果に基づいて、前記第１領域と、前記第１領域が回転された第４領域との一方または双方を設定し、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面、または、前記第１の表示装置の表示画面および前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第４領域のみが設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第４領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させ、
前記第２の医療用撮像画像に対して前記第１領域および前記第４領域が設定された場合、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第１領域に対応する画像を前記第１の表示装置の表示画面に表示させ、前記第２の医療用撮像画像に対して設定された前記第４領域に対応する画像を、前記第２の表示装置の表示画面に表示させる、請求項２に記載の医療用観察装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記相対位置が変化するごとに、前記第２の医療用撮像画像に対して前記相対位置に対応する領域を設定する、請求項９に記載の医療用観察装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、前記相対位置の変化が設定されている閾値以上となった場合、または、前記相対位置の変化が前記閾値より大きくなった場合に、前記第２の医療用撮像画像に対して前記相対位置に対応する領域を設定する、請求項９に記載の医療用観察装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、
前記撮像部の位置と姿勢との一方または双方が変化したときに、前記第２の医療用撮像画像に対する前記相対位置に対応する領域の設定を開始し、
前記相対位置に対応する領域の設定の開始後に、前記撮像部の位置と姿勢との双方が、設定されている期間変化しない場合には、設定されている前記相対位置に対応する領域を変えない、請求項９〜１１のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
【請求項１３】
前記第１の撮像デバイスおよび前記第２の撮像デバイスは、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームにより支持され、
前記表示制御部は、
前記アームの動作モードが、前記撮像部の位置と姿勢とを固定しない第１の動作モードである場合に、前記第２の医療用撮像画像に対する前記相対位置に対応する領域の設定を行い、
前記アームの動作モードが、前記撮像部の位置と姿勢とを固定する第２の動作モードである場合には、設定されている前記相対位置に対応する領域を変えない、請求項９〜１１のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
【請求項１４】
前記第１の撮像デバイスにおける総画素数と、前記第２の撮像デバイスにおける総画素数とは、同一である、請求項１〜１３のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
【請求項１５】
前記第１の撮像デバイスにおける総画素数と、前記第２の撮像デバイスにおける総画素数とは、異なっている、請求項１〜１３のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
【請求項１６】
第１の表示装置と、
第２の表示装置と、
観察対象が撮像された医療用撮像画像を、前記第１の表示装置の表示画面と前記第２の表示装置の表示画面とに表示させる医療用観察装置と、
を有し、
前記医療用観察装置は、
複数の画素を有し、観察対象が撮像された第１の医療用撮像画像を撮像する第１の撮像デバイスと、前記第１の撮像デバイスよりも有効画素数が多い複数の画素を有し、前記観察対象が撮像された第２の医療用撮像画像を撮像する第２の撮像デバイスとを有する撮像部と、
前記第１の医療用撮像画像と、前記第２の医療用撮像画像に対して設定される領域に対応する画像とを、それぞれの画像に対応する表示装置の表示画面に表示させる表示制御部と、
を備える、医療用観察システム。