(57)【要約】【課題】  X線画像及び、カメラ画像を同一の表示装置に表示しながら、好適なサイズにてX線画像及び、カメラ画像を見ることができるX線診断装置を提供する。【解決手段】  寝台上の被検体を撮影するカメラと、取得したX線画像、又はカメラにより取得したカメラ画像の何れかを選択し、表示部に表示させる表示画像選択部と、を有し、この表示画像選択部は、寝台の位置に基づいて、表示部に表示させる画像を選択する。【選択図】          図1
2014023592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部により検出されたＸ線データに基づいてＸ線画像を生成するＸ線画像処理部と、前記Ｘ線画像を表示する表示部と、前記被検体を載置する寝台と、前記寝台を移動させる寝台移動機構部と、前記寝台移動機構部を用いて前記寝台の移動操作を行う操作部と、前記寝台移動機構部によって移動した前記寝台の位置を検出する寝台位置検出部と、を備えるＸ線診断装置において、
前記寝台上の被検体を撮影するカメラと、前記Ｘ線画像、又は前記カメラにより取得したカメラ画像の何れかを選択し、前記表示部に表示させる表示画像選択部と、を有し、前記表示画像選択部は、前記寝台位置検出部によって検出された前記寝台の位置に基づいて、前記表示部に表示させる画像を選択することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記Ｘ線画像はＸ線撮影画像であり、前記操作部を操作する操作者から目視により前記寝台上の被検体を確認できない予め設定された前記寝台の位置となった際に、前記表示画像選択部は、前記カメラ画像を選択し、それ以外の前記寝台の位置では、前記Ｘ線撮影画像を選択し、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記表示部に前記カメラ画像が表示されている状態で新たにＸ線撮影画像が取得された場合、前記表示画像選択部は、前記表示部に表示されている前記カメラ画像に代り、所定の時間、該取得したＸ線撮影画像を前記表示部に表示させる画像として選択することを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記所定の時間内に前記寝台が移動した場合、前記表示画像選択部は、前記Ｘ線撮影画像に代り前記カメラ画像を前記表示部に表示させる画像として選択することを特徴とする請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記所定の時間を調整する表示時間設定部を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記Ｘ線画像はＸ線透視画像であり、予め設定された前記操作部を操作する操作者から目視により前記寝台上の被検体を確認できない前記寝台の位置となった際に、前記表示画像選択部は、前記Ｘ線透視画像と前記カメラ画像を選択し、それ以外の前記寝台の位置では、前記Ｘ線透視画像を選択し、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
同時に前記Ｘ線透視画像と前記カメラ画像を前記表示部に表示させる際、前記カメラ画像の表示サイズは、前記Ｘ線透視画像に対し小さいことを特徴とする請求項６に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体を載積した寝台を可動させることで所望の体位にて被検体のX線画像を取得するX線診断装置に関し、特に、寝台移動時の被検体の安全確認に用いるカメラ画像の表示に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体を載積した寝台を移動させることで所望の体位にて被検体のX線画像を取得するX線診断装置がある。操作者は、寝台を移動制御する際、寝台上の被検体の安全を確認しながら操作を行っている。確認方法には、目視によるものと被検体の安全を確認するための専用カメラを設けてカメラ画像を用いるものがある。特許文献1には、X線画像と、カメラにより撮影した被検体のカメラ画像と、を同一のモニタ内に同時に表示させることで、操作者によるX線画像とカメラ画像間での視点移動距離を低減させ、これにより、被検体の安全を確認しながらX線画像の異常の有無を確認するX線撮影システムについての記載がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2006-34669号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献1では、常に同一のモニタ上に同時にX線画像とカメラ画像を表示しているために、モニタのサイズに対し常に共に表示サイズを縮小させて表示させる必要がある。また、一方を他方に重畳表示させた場合は、常に一方の画像は縮小したサイズでの表示となり、何れの場合も表示エリアに制限が係り良好なサイズにてX線画像又はカメラ画像を見ることができないという問題がある。
【０００５】
上記問題を鑑みて、本発明は、X線画像及び、カメラ画像を同一の表示装置に表示しながら、好適なサイズにてX線画像及び、カメラ画像を見ることができるX線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係るX線診断装置は、寝台上の被検体を撮影するカメラと、取得したX線画像、又はカメラにより取得したカメラ画像の何れかを選択し、表示部に表示させる表示画像選択部と、を有し、この表示画像選択部は、寝台の位置に基づいて、表示部に表示させる画像を選択する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、X線画像及び、カメラ画像を同一の表示装置に表示しながら、好適なサイズにてX線画像及び、カメラ画像を見ることができるX線診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明で適用されるX線診断装置の概略構成図
【図２】実施例1を説明するための機能ブロック図
【図３】実施例1の詳細を説明するための図
【図４】実施例1の動作順序を説明するフローチャート
【図５】実施例2の詳細を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を用いて本発明に係るX線診断装置の実施の形態について詳説する。本発明の実施例を説明する全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１０】
本発明で適用されるX線診断装置につき図1を用いて説明する。
図1は、本発明で適用されるX線診断装置の概略構成図である。
【００１１】
本発明のX線診断装置1は、被検体101にX線を照射するX線発生部102と、X線発生部102に電力を供給するX線高電圧発生部103と、被検体101に対するX線照射領域を設定するX線絞り装置104と、X線発生部102から照射されたX線を検出するX線検出部105と、X線検出部105により検出されたX線データに基づいてX線画像を生成するX線画像処理部106と、X線画像処理部106により生成されたX線画像を記憶する画像記憶部107と、X線画像処理部106により生成されたX線画像、又は画像記憶部107に記憶されたX線画像、又は後述するカメラ113により取得したカメラ画像を表示する表示部108と、被検体101を載置する寝台109と、X線発生部102を支持する支柱110と、寝台109を移動させる寝台移動機構部111と、寝台移動機構部111によって移動した寝台109の位置を検出する寝台位置検出部112と、寝台109上の被検体101を撮影し被検体101の安全を確認するためのカメラ113と、表示部108に、X線画像処理部106により生成されたX線画像、画像記憶部107に記憶されたX線画像、又はカメラ113により取得したカメラ画像の何れかを選択して表示させる表示画像選択部114と、これら各構成要素を制御する制御部115と、制御部115に対し、操作者116の指示を伝えるための操作部117と、を有する。
【００１２】
X線発生部102は、X線高電圧発生部103から電力供給を受けてX線を発生させるX線管球を有する。また、X線発生部102には、特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。
【００１３】
X線絞り装置104は、X線発生部102から発生したX線を遮蔽する可動制限羽根を複数有し、複数の可動制限羽根(特に図示しない)をそれぞれ制御することにより移動し、被検体に対するX線照射領域を決定する。
【００１４】
X線検出部105は、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、X線発生部102から照射され、被検体を透過したX線の入射量に応じたX線信号を検出する機器である。
【００１５】
X線画像処理部106は、X線検出部105から出力されたX線データを画像処理し、画像処理されたX線画像を出力する。画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等である。
【００１６】
X線画像には大別して2種類ある。1つはX線撮影画像、もうひとつはX線透視画像である。これらは一般的に撮影、透視といわれる撮影法により取得される。撮影では、被検体101の関心領域に対し鮮明なX線画像を静止画として取得し、透視では、被検体101の関心領域内各部の動きを動画として取得する。撮影では、鮮明なX線画像を取得するため透視に対しX線管球にかける管電圧が大きく、透視では、動画を取得するため撮影に対してX線照射時間が長い。
【００１７】
寝台移動機構部111は、モータ，ラック，ピニオンなどで構成され、寝台109上の被検体101の頭部が足より下がるいわゆる逆傾となる回転移動や、床面に対する上下動などの移動動作を寝台109に対して行う。寝台移動機構部111は、操作者116により操作部117に備えられたジョイスティック(特に図示しない)等を用いて制御部115内に配置された寝台移動制御部122を介して操作される。
【００１８】
本発明のX線診断装置1の前記各構成要素は、検査室118と、操作室119とにそれぞれ配置される。検査室118と、操作室119との間にはX線の透過を防ぐ鉛が入った壁120と、X線の透過を防ぎ、操作者116が目視にて被検体101の様子を確認する鉛ガラス121により仕切られている。これによりX線画像を取得する際の散乱X線などによる操作者116に対する無効被爆を回避することができる。
【実施例１】
【００１９】
次に、本発明の実施例1について図1乃至4を用いて説明する。
図2は、本実施例を説明するための機能ブロック図である。図3は、本実施例の詳細を説明するための図であり、寝台109の傾きと表示部108に表示される画像との関係を示した図である。図4は、本実施例のX線診断装置1の動作順序を説明するフローチャートである。
【００２０】
実施例1では、寝台109の傾きと、表示部108に表示されるX線撮影画像、及びカメラ画像の関係について説明する。
【００２１】
表示部108は、表示領域301の中に、被検体101のX線照射条件等の情報を表示する被検体情報表示領域302と、被検体101のX線撮影画像、X線透視画像、カメラ画像の何れか一つを表示する画像表示領域303と、を備えている。
【００２２】
図3(a)に示すように、立位による被検体101のX線撮影画像304を取得した際、表示部108内の画像表示領域303には取得したX線撮影画像304が表示される。操作者116は、画像表示領域303に表示されたX線撮影画像304を見て、撮影が問題なく行われたかを確認する。この時、寝台の角度θは90°である。次に、臥位での被検体101のX線撮影画像を取得したい場合は、操作者116は、操作部117を用いて寝台109を回転移動させる。寝台109の回転移動中において、操作者116は、被検体101が寝台109からはみ出るなどの危険な状態にいたっていないかを鉛ガラス121越しに目視により確認する。
【００２３】
図3(b)に示すように、寝台角度θが180°となった時点で、臥位による被検体101のX線撮影画像305を取得する。取得したX線撮影画像305は、それまで表示されていた立位によるX線撮影画像304に代り、画像表示領域303に表示される。立位の時と同様、操作者116は、画像表示領域303に表示されたX線撮影画像305を見て、撮影が問題なく行われたかを確認する。
【００２４】
次に、逆傾での被検体101のX線撮影画像を取得したい場合は、操作者116は、操作部117を用いてさらに寝台109を回転移動させる。図3(c)では寝台角度θが210°になるまで寝台109を回転移動させている。この際、鉛ガラス121からは寝台109上の被検体101が死角になるため、操作者116は、寝台109の回転移動中に鉛ガラス121越しから被検体101の様子を確認することができない。
【００２５】
そこで、本実施例のX線診断装置1は、寝台角度θが、鉛ガラス121から寝台109上の被検体101の様子が死角となる予め設定した寝台角度閾値θth(例えば190°)以上になったことを寝台位置検出部112が検出すると、該検出結果に基づいて表示画像選択部114は、画像表示領域303に表示する画像を、今まで表示していたX線画像処理部106により生成されたX線撮影画像、又は、画像記憶部107に記憶されたX線撮影画像から、カメラ113により取得したカメラ画像306に切替える。これにより、鉛ガラス121から寝台109上の被検体101の様子が死角となった場合でも、画像表示領域303に被検体101の様子を確認することができ、また、表示画像が切り替わるので好適なサイズにてカメラ画像を見ることができる。
【００２６】
また、寝台角度θがθth以上であっても、新たに被検体101のX線撮影画像を取得した場合は、予め設定した一定の表示時間Tsのみ、該取得したX線撮影画像をカメラ画像306に代り画像表示領域303に表示する。この時のX線撮影画像の表示時間Tsは、撮影が問題なく行われたかを確認するためのものであるので例えば5秒程度と短い時間でよい。
【００２７】
また、表示時間Tsは特に図示しない表示時間設定部により操作者116により調整することもできる。調整が行われた場合、表示画像選択部114は、表示時間設定部に設定された時間に基づいてX線撮影画像を画像表示領域303に表示する。撮影の際は、比較的被検体101に危険が及ぶ寝台移動中ではなく寝台移動を停止した状態で行う。該X線撮影画像の表示も寝台移動を停止した状態で行い、5秒以内に操作者116により寝台移動が開始された場合、表示画像選択部114は、画像表示領域303に表示していたX線撮影画像をカメラ113により取得したカメラ画像306に切替える。これにより、表示画像を操作者116が切替える必要がないので操作者116による操作を軽減することができる。
【００２８】
次に本実施例の動作順序につき、図4に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップS401では、寝台位置検出部112により、寝台109の寝台角度θを検出する。
【００２９】
ステップS402では、表示画像選択部114により、寝台角度θが予め設定した寝台角度閾値θth以上であるか否かを判定する。寝台角度θが寝台角度閾値θth以上である場合はステップS403に進み、寝台角度θが寝台角度閾値θth未満である場合はステップS406に進む。
【００３０】
ステップS403では、表示画像選択部114により、取得したX線撮影画像の有無を判定する。取得したX線撮影画像がある場合はステップS404に進み、取得したX線撮影画像がない場合はステップS405に進む。
【００３１】
ステップS404では、表示画像選択部114により、取得したX線撮影画像を表示部108内の画像表示領域303に予め設定した表示時間Ts表示させる。表示時間Tsが経過するとステップS405に進む。また、この際、表示時間Ts未満であっても操作者116により寝台の回転移動を開始した場合は、ステップS405に進む。
【００３２】
ステップS405では、表示画像選択部114により、カメラ113により取得したカメラ画像を表示部108内の画像表示領域303に表示させ、その後ステップS401に戻る。
【００３３】
ステップS406では、表示画像選択部114により、取得したX線撮影画像の有無を判定する。取得したX線撮影画像がある場合はステップS407に進み、取得したX線撮影画像がない場合はステップS405に進む。
【００３４】
ステップS407では、表示画像選択部114により、取得したX線撮影画像を表示部108内の画像表示領域303に表示させる。
【００３５】
以上説明したように、本実施例のX線診断装置1は、操作者116に対して鉛ガラス121から寝台109上の被検体101の様子が死角となる所定の寝台角度θ以上に寝台109がなった場合のみ、つまり、被検体101の様子を確認するためにカメラ画像306が必要な場合のみ画像表示領域303にカメラ画像306を表示し、それ以外の寝台角度では取得したX線撮影画像を表示するため、X線撮影画像304，305及び、カメラ画像306を同一の表示部108に表示しながら、互いに好適な表示サイズにて画像を確認することできる。
【実施例２】
【００３６】
次に、本発明の実施例2について図5を用いて説明する。
図5は、本実施例の詳細を説明するための図であり、寝台109の傾きと表示部108に表示される画像との関係を示した図である。
【００３７】
実施例1では、寝台109の傾きと、表示部108に表示されるX線撮影画像、及びカメラ画像の関係について説明したが、実施例2では、X線撮影画像に代りX線透視画像の場合について説明する。
【００３８】
X線撮影画像とX線透視画像の違いについては既に説明した通り、X線撮影画像が静止画であり、X線透視画像は動画となる。また、X線透視画像についてさらに説明すると、X線透視画像は、被検体内のバリュームなどの動きを観察するため、寝台を回転移動させながら画像を取得する場合がある。本実施例では、図5に示すように被検体101が逆傾となる寝台角度でのみ、画像表示領域303にX線透視画像501とカメラ画像502とを同時に表示する。またこの際、カメラ画像502は、X線透視画像501に対し、表示サイズを小さくして画像表示領域303の隅に表示する。これはX線透視画像501において画像の詳細を見る必要があるためである。カメラ画像502の表示サイズ、表示位置は、操作部117に備えられたカメラ画像表示調整ボタン(特に図示しない)により調整可能となっている。また、カメラ画像表示調整ボタンにはカメラ画像502をX線透視画像501に重畳させて表示するか、重畳させずに表示するかを設定する機能を有する。被検体101が立位、及び臥位となる寝台角度θの場合、つまり、被検体101の様子が鉛ガラス越しに目視により確認できる場合は、画像表示領域303には常にX線透視画像501のみが表示される。
【００３９】
以上説明したように、本実施例のX線診断装置1は、操作者116から被検体101が死角になる寝台角度θとなる場合のみ、同一の表示部108に同時にX線透視画像501とカメラ画像502と表示し、それ以外の寝台角度θでは、画像表示領域303には常にX線透視画像501のみが表示されるため、好適なサイズにてX線透視画像及び、カメラ画像を見ることができる。
【符号の説明】
【００４０】
1  X線診断装置、101  被検体、102  X線発生部、103  X線高電圧発生部、104  X線絞り装置、105  X線検出部、106  X線画像処理部、107  画像記憶部、108  表示部、109  寝台、110  支柱、111  寝台移動機構部、112  寝台位置検出部、113  カメラ、114  表示画像選択部、115  制御部、116  操作者、117  操作部、118  検査室、119  操作室、120  壁、121  鉛ガラス、301  表示領域、302  被検体情報表示領域、303  画像表示領域、304  X線撮影画像、305  X線撮影画像、306  カメラ画像、501  X線透視画像、502  カメラ画像
【図１】
2014023592.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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