(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープの上面に電子部品を覆って貼着されたカバーテープを前記テープ送り方向と反対方向に送るカバーテープ送り手段と、このカバーテープ送り手段の上流側でカバーテープに張力を与える張力付与手段と、この張力を一時的に解除する張力解除手段とを備え、前記張力付与手段は支点を中心に回転自在なレバーと、このレバーの一端に設けられてカバーテープに当接するテンションローラと、テンションローラがカバーテープに張力を付与する方向にレバーを付勢するスプリングから成り、また前記張力解除手段は前記テンションローラがカバーテープから離れる方向に前記レバーを変位させるソレノイドから成ることを特徴とする特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
請求項１記載のテープフィーダを用いるテープ送り方法であって、前記テープの上面に電子部品を覆って貼着されたカバーテープをカバーテープ送り手段によって前記テープ送り方向と反対方向に送ることにより前記テープ上面から剥離させる際に前記カバーテープに張力付与手段により張力を与えておき、前記テープをピッチ送りする際に張力解除手段によって前記張力を一時的に解除することにより、一旦剥離したカバーテープが前記テープ上面を覆った状態でテープをピッチ送りすることを特徴とするテープ送り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダおよびテープ送り方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。テープの上面には、電子部品の保護と脱落防止のためカバーテープが貼着されており、カバーテープはピックアップ位置に送られる手前でベースとなる主テープの上面から剥離される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
カバーテープが剥離された後に、この部分の主テープはピックアップ位置まで送られるが、このピッチ送りの際に電子部品が衝撃により飛び出し、主テープから脱落し易い。このため、従来テープフィーダにはピックアップ位置の手前にはカバーテープが剥離されたテープの上面を覆うシャッター部材が設けられていた。しかしながら、このシャッター部材はテープの送りピッチに対応したものであるため、供給される電子部品の品種が切り替わり送りピッチが変更される都度交換する必要があった。このため、送りピッチ変更に際しては段取り替え作業としてのシャッター部材の交換に手間を要していた。またシャッター部材を設けることにより、ピッチ送り時に電子部品が上面を覆うシャッター部材と接触することによる電子部品の搬送不具合が生じるという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、カバーテープ剥離後のシャッター部材を必要としないテープフィーダおよびテープ送り方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のテープフィーダは、電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープの上面に電子部品を覆って貼着されたカバーテープを前記テープ送り方向と反対方向に送るカバーテープ送り手段と、このカバーテープ送り手段の上流側でカバーテープに張力を与える張力付与手段と、この張力を一時的に解除する張力解除手段とを備え、前記張力付与手段は支点を中心に回転自在なレバーと、このレバーの一端に設けられてカバーテープに当接するテンションローラと、テンションローラがカバーテープに張力を付与する方向にレバーを付勢するスプリングから成り、また前記張力解除手段は前記テンションローラがカバーテープから離れる方向に前記レバーを変位させるソレノイドから成る。
【０００６】
請求項２記載のテープ送り方法は、請求項１記載のテープフィーダを用いるテープ送り方法であって、前記テープの上面に電子部品を覆って貼着されたカバーテープをカバーテープ送り手段によって前記テープ送り方向と反対方向に送ることにより前記テープ上面から剥離させる際に前記カバーテープに張力付与手段により張力を与えておき、前記テープをピッチ送りする際に張力解除手段によって前記張力を一時的に解除することにより、一旦剥離したカバーテープが前記テープ上面を覆った状態でテープをピッチ送りする。
【０００７】
各請求項記載の発明によれば、テープ上面からカバーテープを剥離させる際にはテンションローラによりカバーテープに張力を与えておき、テープをピッチ送りする際にはソレノイドを駆動してテンションローラがカバーテープから離れる方向にレバーを変位させてカバーテープに付与される張力を一時的に解除することにより、一旦剥離したカバーテープがテープ上面を覆った状態でテープをピッチ送りすることにができ、ピックアップ位置の手前にシャッター部材を設ける必要がない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図、図２は同テープフィーダの斜視図、図３は同テープフィーダの構成を示す機構図、図４（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は同テープフィーダの部分側面図である。
【０００９】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、電子部品実装装置１は、２つの実装ステージ２Ａ，２Ｂを備えている。上流側の実装ステージ２Ａには、側面に設けられた基板搬入口３より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基板４に対して、電子部品供給部５Ａ，５Ｂからピックアップされた電子部品が実装される。
【００１０】
電子部品供給部５Ａ，５Ｂには、複数台のテープフィーダ８が装着される。テープフィーダ８は、フィーダベース（電子部品供給部５Ａに表れているフィーダベース６Ａ参照）上に多数台が並列に配置され、台車７Ａ，７Ｂ上に搭載された供給リール９からテーピング状態の電子部品（図示せず）を引き出してピッチ送りする。これにより、電子部品は各実装ステージ２Ａ、２Ｂの電子部品のピックアップ位置に供給される。
【００１１】
次に図２、図３を参照してテープフィーダ８の構造を説明する。図２に示すように、テープフィーダ８は細長形状のベースプレート８ａの側面に以下に説明する各要素を配列して構成されている。図２、図３において、テープフィーダ８の前端部（図２において手前側）には、スプロケット１１が配設されている。スプロケット１１の歯はテープ１０（図３参照）に定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、スプロケット１１がピッチ回転することにより、テープ１０をピッチ送りする。スプロケット１１にはプーリ１２が同軸的に結合されており、ウォームホイール１３と同軸的に結合されたプーリ１４とプーリ１２にはベルト１５が調帯されている。
【００１２】
ウォームホイール１３にはウォーム１８が噛み合っており、ウォーム１８は電動のモータ１６によって回転駆動される。モータ１６はエンコーダ１７を備えており、エンコーダ１７はモータ１６の回転位置データであるパルス信号を出力する。またウォーム１８の回転軸にはドグ１９が装着されており、ドグ１９に設けられたスリットをフォトセンサ２０で検出することにより、ウォーム１８の回転位置を検出することができる。モータ１６を駆動すると、スプロケット１１は回転し、スプロケット１１に噛み合ったテープ１０は図３に示す矢印方向に送られる。
【００１３】
スプロケット１１の上流側は電子部品のピックアップ位置となっている。リール９に巻回されて供給されるテープ１０は電子部品を保持する主テープ１０ａ上に電子部品を覆ってカバーテープ１０ｂを貼着して構成されており、リール９から引き出されピッチ送りされたテープ１０は、このピックアップ位置の手前でカバーテープ１０ｂがガイド部材２１によって剥離され、主テープ１０ａの上面が露呈する。この状態で主テープ１０ａに対して吸着ノズル２２を下降させることにより、電子部品をピックアップする。
【００１４】
テープ１０の上面から剥離されたカバーテープ１０ｂは、テープ１０の送り方向と反対方向に折り返される。カバーテープ１０ｂの折り返し経路の途中には、テンションローラ３０が配設されている。テンションローラ３０は支点３１ａの廻りで回転自在なレバー３１の一端に設けられており、レバー３１はスプリング３２によってテンションローラ３０を上方に移動させる方向に付勢されている。したがって、テンションローラ３０に当接して展張されたカバーテープ１０ｂには張力が付与される。すなわちテンションローラ３０、レバー３１およびスプリング３２は張力付与手段となっている。
【００１５】
またレバー３１の側方にはソレノイド３３が配設されており、ソレノイド３３を駆動することにより、レバー３１は矢印方向に変位する。したがってテンションローラ３０はカバーテープ１０ｂから離れる方向に変位し、これによりカバーテープ１０ｂの張力付与が解除される。すなわちソレノイド３３は張力解除手段となっている。このレバー３１の変位は、ドグ３５がフォトセンサ３４を遮光することにより検出される。
【００１６】
テンションローラ３０の後方にはカバーテープ１０ｂの送りローラ３９，４０が配設されている。送りローラ３９は駆動ローラであり、かさ歯車３７，３８を介してモータ３６によって回転駆動される。したがって、モータ３６を駆動することにより、送りローラ３９，４０は回転し、これらの２つのローラに挟み込まれたカバーテープ１０ｂは後方に送られる。
【００１７】
フォトセンサ３４によってカバーテープ１０ｂの張力の緩みが検出されたタイミングでモータ３６を駆動することにより、緩んだカバーテープ１０ｂが後方に送られ、送られたカバーテープ１０ｂは、後方に配設された容器４１内に送り込まれ、収容される。容器４１はテープフィーダ８の本体部に設けられ、入口部が狭く内部が広い形状の箱状容器である。容器４１をこのような形状とすることにより、カバーテープ１０ｂをジャミングを生じることなく良好に収容することができる。
【００１８】
次に、制御系について説明する。図３において、モータ１６、モータ３６はモータ駆動部４３によって駆動される。ソレノイド３３はソレノイド駆動部４２によって駆動される。モータ駆動部４３、ソレノイド駆動部４２は制御部４４によって制御される。フォトセンサ２０、フォトセンサ３４の検出信号は、制御部４４に伝達される。またモータ１６の回転位置はエンコーダ１７によってパルス信号として検出され、このパルス信号は制御部４４に伝達される。制御部４４によってモータ１６の回転を制御することにより、スプロケット１１の回転動作の発停、速度、１送り動作当りの回転量を任意に設定することができる。すなわちテープ１０の送りタイミング、送り速度、送り量を必要に応じて変更することができる。
【００１９】
ドグ１９のスリット位置をフォトセンサ２０によって検出することにより、ウォーム１８の概略の回転位置が検出され、この検出結果をエンコーダ１７のパルス信号と組合わせることにより、ウォーム１８の回転位置、したがってスプロケット１１の回転位置を検出することができる。すなわち、ドグ１９、フォトセンサ２０およびエンコーダ１７は回転位置検出手段となっている。検出された回転位置に基づいてテープ送りの原点を設定することにより、機械的な調整作業を行うことなく原点位置合わせを行うことができる。
【００２０】
このテープフィーダは上記のように構成され、以下動作について説明する。図１において、テープフィーダ８は電子部品供給部５Ｂに示すように、フィーダベースに装着した状態で使用される実装作業中は、テープ１０はピックアップ位置の手前でガイド部材２１によって主テープ１０ａとカバーテープ１０ｂに分離され、カバーテープ１０ｂは、送りローラ３９，４０によって後方に送られる。このときの動作について、図４を参照して説明する。図４（ａ）は、スプリング３２によってレバー３１を介してテンションローラ３０をカバーテープ１０ｂに押し付け、カバーテープ１０ｂに張力が付与されている状態を示している。この状態から、ソレノイド３３を駆動してレバー３１を右方へ変位させ、テンションローラ３０を矢印方向に変位させると、カバーテープ１０ｂへの張力付与は解除され、カバーテープ１０ｂは緩みが生じる。
【００２１】
この状態で図４（ｃ）に示すように主テープ１０ａをピッチ送りすると、緩んだ状態のカバーテープ１０ｂも主テープ１０ａとともに進行方向に随伴して移動する。したがって、ガイド部材２１の前方にあってカバーテープ１０ｂがすでに剥離された主テープ１０ａに保持されている電子部品Ｐの上方はカバーテープ１０ｂで覆われた状態となる。したがって、ピッチ送り時の衝撃や振動などによる電子部品Ｐの飛び出しや姿勢不良が発生しない。
【００２２】
その後、ピッチ送りが停止した状態でソレノイド３３の駆動を停止すると、テンションローラ３０は再びカバーテープ１０ｂに押し当てられ、カバーテープ１０ｂは張力により後方に引っ張られる。その結果図４（ｄ）に示すように、主テープ１０ａ上を覆っていたカバーテープ１０ｂは後方に引っ張られてガイド部材２１の前方に位置する電子部品Ｐは露呈状態となり、吸着ノズル２２によるピックアップが可能となる。
【００２３】
このように、カバーテープに付与されている張力を、テープのピッチ送りの際に一時的に解除することにより、一旦剥離したカバーテープ１０ｂによって主テープ１０ａ上を覆うことができ、従来必要とされたシャッター部材を省略することができる。またシャッター部材を装着した場合のような品種ごとのシャッター部材の位置調整を必要とせず、作業性を向上させることができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、テープ上面からカバーテープを剥離させる際にはテンションローラによりカバーテープに張力を与えておき、テープをピッチ送りする際にはソレノイドを駆動してテンションローラがカバーテープから離れる方向にレバーを変位させてカバーテープに付与される張力を一時的に解除することにより、一旦剥離したカバーテープがテープ上面を覆った状態でテープをピッチ送りすることができ、ピックアップ位置の手前にシャッター部材を設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成を示す機構図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分側面図
（ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分側面図
（ｃ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分側面図
（ｄ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分側面図
【符号の説明】
５Ａ、５Ｂ  電子部品供給部
６Ａ  フィーダベース
８  テープフィーダ
９  供給リール
１０  テープ
１０ａ  主テープ
１０ｂ  カバーテープ
３０  テンションローラ
３２  スプリング
３３  ソレノイド
３４  フォトセンサ
３９，４０  送りローラ
４１  容器
４４  制御部
【図１】
0003637788.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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