(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動用車両２の前部に、圃場より結球野菜を収穫する作業者（Ｂ）が座る前操縦席６を設け、移動用車両２の左右一方側の側部に、前記前操縦席６に座る作業者（Ｂ）が収穫した結球野菜（イ）を受けて後方へ移送する移送コンベア２３を、前記前操縦席６の一側方箇所から後上がりに傾斜させて設け、移動用車両２の後部に、移送コンベア２３で移送された結球野菜（イ）を箱詰め作業する作業者（Ａ）が搭乗する作業用ステップ３９と結球野菜（イ）が詰込まれた箱を載置する貯留部４を設け、前記移送コンベア２３の移送始端部に、そこに供給される結球野菜（イ）の落下を防止する落下防止装置２４を設け、移送コンベア２３の移送ベルト５８は、移送中の結球野菜（イ）が横方向に転がり落ちないよう上側の横方向中央部が左右両端部より低くなるように凹ませたことを特徴とする結球野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動用車両に、圃場より結球野菜を収穫する作業者が座る座席と、作業者から収穫した結球野菜の供給を受けて移送する移送コンベアと、移送コンベアで移送された野菜を貯留する貯留部を設けた結球野菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
結球野菜（イ）が、例えば、キャベツ（イ）であったとすると、作業者により、圃場で収穫したキャベツ（イ）は、移動用車両の側部に前後方向で移送終端部を上方へ傾斜させて設けた移送コンベアの移送始端部へ供給され、この移送コンベアで上部の移送終端部まで移送され、終端部で作業者により、このキャベツ（イ）は所定の貯留部へ供給して貯留する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
収穫したキャベツ（イ）を移送コンベアの移送始端部へ供給するときに、この供給した位置が所定位置より下方であると、このキャベツ（イ）はこの移送コンベアで移送されずに、移送始端部の下方へ向けて落下することがあったが、この発明により、この落下を防止させようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、移動用車両２の前部に、圃場より結球野菜を収穫する作業者（Ｂ）が座る前操縦席６を設け、移動用車両２の左右一方側の側部に、前記前操縦席６に座る作業者（Ｂ）が収穫した結球野菜（イ）を受けて後方へ移送する移送コンベア２３を、前記前操縦席６の一側方箇所から後上がりに傾斜させて設け、移動用車両２の後部に、移送コンベア２３で移送された結球野菜（イ）を箱詰め作業する作業者（Ａ）が搭乗する作業用ステップ３９と結球野菜（イ）が詰込まれた箱を載置する貯留部４を設け、前記移送コンベア２３の移送始端部に、そこに供給される結球野菜（イ）の落下を防止する落下防止装置２４を設け、移送コンベア２３の移送ベルト５８は、移送中の結球野菜（イ）が横方向に転がり落ちないよう上側の横方向中央部が左右両端部より低くなるように凹ませたことを特徴とする結球野菜収穫機の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
作業者により、圃場で収穫されたキャベツ（イ）は、移動用車両２の一方側の側部に前後方向で移送終端部を上方へ傾斜させて設けた移送コンベア２３の移送始端部へ供給され、この移送コンベア２３で上部の移送終端部まで移送され、終端部で作業者により、このキャベツ（イ）は所定の貯留部へ供給して貯留する。
【０００６】
前記キャベツ（イ）を移送コンベア２３の移送始端部へ供給のときに、多少の供給位置にバラツキが発生したときであっても、このキャベツ（イ）はこの移送コンベア２３の移送始端部に設けた落下防止装置２４により、落下が防止され、この移送コンベア２３の始端部より落下することがなく、この移送コンベア２３で上部へ移送する。
【０００７】
【発明の効果】
移送コンベア２３の移送始端部には、キャベツ（イ）の落下を防止する落下防止装置２４を設けたことにより、キャベツ（イ）を供給する位置に多少のバラツキが発生しても、このキャベツ（イ）は該移送コンベア２３より、落下することがなくなる。又、キャベツ（イ）を供給する供給位置に神経を使う必要がなくなり、作業能率を向上させることができる。また、キャベツ（イ）を移送する移送コンベアの中央部が凹んでいるので、移送中のキャベツ（イ）が横方向の転がり落ちるのも防止される。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、結球野菜（イ）は、例えば、キャベツ（イ）であったとすると、このキャベツ（イ）は圃場で収穫され、この収穫されたキャベツ（イ）は、移送され、又、貯留等を行う結球野菜収穫機１は、移動用車両２は、例えば、４輪トラクター２であり、このトラクター２に装着した移送装置３、及び貯留部４等よりなる構成であり、この結球野菜収穫機１を示して説明する。
【０００９】
前記トラクター２は、通常のトラクター作業のときに搭乗して走行操作する折り畳み自在な操縦席５を設け、この操縦席５は、キャベツ（イ）収穫作業のときには、前方へ倒して作業する構成としている。前記トラクター２前部には、キャベツ（イ）を収穫作業のときに走行操作、及びキャベツ（イ）を圃場より、切断して収穫する作業者（Ｂ）が座わって作業する前操縦席６を設け、この前操縦席６は、該トラクター２の機体７の一方側に設けた支持具８，８に受杆９を挿入し、ボルト１２等で固着した構成である。この受杆９の前端部には、支持杆１０を上下移動自在に挿入し、所定位置へ固定ピン１１等で固定可能な構成であり、この支持杆１０下部には、座席６ａと背もたれ７ａとを設けた構成としている。
【００１０】
前記前操縦席６近傍部には、トラクター２の伝動ケース（図示せず）に内装したクラッチ（図示せず）を始動、及び停止操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の始端手段１３、及び該トラクター２の走行方向制御と、移送装置３の上下方向制御とを行う十文字溝１４に内装して、操作制御する制御レバー１５等を設けた構成としている。
【００１１】
前記トラクター２の後部には、機体７に後方へ突出する連結杆１６を設け、この連結杆１６には、複数個設けた支持ピン用孔（図示せず）の所定位置へ支持ピン１７を挿入して固定することにより、左右方向へ所定量移動調節可能な構成としている。この連結杆１６の後端部には、挿入溝１８を形成し、この挿入溝１８へ作業用牽引車１９の車台２０の前側に設けた挿入部２１を挿入し、連結ピン２２で連結させ、この作業用牽引車１９と該トラクター２とを連接させた構成としている。
【００１２】
前記移送装置１３は、移送コンベア２３、及び落下防止装置２４等よりなる構成であり、トラクター２の一方側の側部に前後方向に設けると共に、移送始端部から終端部へ向けて上方へ所定角度で傾斜させて設け、移送始端部は、前操縦席６から所定距離前部に位置させ、移送終端部は、操縦席５の正常位置のときの後部より若干後方部に位置させた構成としている。
【００１３】
前記移送コンベア２３の移送始端部は、機体７前部に回動自在に設けた支持杆２５で支持させ、この支持杆２５と該機体７との間には、上下シリンダ２６を設けると共に、移送終端部近傍は、該機体７より上方へ突出する支持杆２７で、内側の移送板２７に軸架した回動軸２８を介して回動自在に支持させた構成である。該上下シリンダ２６の上下作動により、該回動軸２８を回動中心として、この移送コンベア２３は、上下回動移動する構成としている。
【００１４】
前記移送コンベア２３は、左右両側の移送板２９，２９間の移送始端部に回転自在に軸架した回転軸３４ａに軸支したプーリ３０と、移送終端部に回転自在に軸架した回転軸３４に軸支したプーリ３１とには、所定幅の平ベルト方式の移送ベルト３２を張設した構成である。この移送ベルト３２には、移送方向へ所定の間隔でＬ字形状の移送ラグ３３を特殊ボルト、及びナット等により装着した構成としている。
【００１５】
前記前操縦席６に座った作業者（Ｂ）により、圃場より切断して収穫したキャベツ（イ）は、この移送ベルト３２上へ供給され、移送ラグ３３で受け、上部の移送終端部へ向けて移送する構成であり、この移送ベルト３２は、移送モータ（図示せず）の回転により、回転駆動する構成である。この移送モータを始動、及び停止操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の始動手段３７は、外側の該移送板２９の外側面の移送終端部へ設けた構成としている。
【００１６】
前記落下防止装置２４は、左右両側の移送板２９，２９の外側面で、始端部のプーリ３０を軸支する回転軸３４ａから所定距離上部位置に、コ字形状の落下防止枠３５を設け、この落下防止枠３５には、樹脂等よりなる糸材で所定目合の落下防止ネット３６を装着した構成であり、移送ベルト３２上へ供給されたキャベツ（イ）は、供給位置に多少のバラツキがあったときでも、移送始端部の下方へ向けて落下しないように防止する構成である。又、この落下防止装置２４の装着位置は、キャベツ（イ）が停滞しない位置とした構成としている。
【００１７】
補助作業台３８は、操作席５の後側に設け、例えば、キャベツ（イ）を供給して収容するダンボール箱（ロ）等を載置する構成である。移送コンベア２３の移送ベルト３２で移送されるキャベツ（イ）は、後記する作業用ステップ３９上に搭乗した作業者（Ａ）が取り、該ダンボール箱（ロ）内へ供給して貯留する構成としている。
【００１８】
前記作業用牽引車１９の車台２０上側の前部には、補助作業台３８上に載置したダンボール箱（ロ）内へ移送コンベア２３で移送されるキャベツ（イ）を取り、供給して貯留する作業者（Ａ）が搭乗する作業用ステップ３９を設け、この作業用ステップ３９は、補助作業台３８の後方の下部に位置させた構成であり、該車台２０の後部には、作業者（Ａ）がキャベツ（イ）をダンボール箱（ロ）内へ箱詰めが終了したこのダンボール箱（ロ）を載置して貯留する左右両側、及び後側には、仕切板４１を設けて、貯留部４を形成している。該車台２０の下側の前後方向略中央部で左右方向には、所定の間隔を有して回転自在に車輪４２，４２を軸架した構成としている。
【００１９】
図５は、前操縦席部を示す。トラクター２の機体７前部には、圃場よりキャベツ（イ）を収穫する作業者（Ｂ）が座る前操縦席４３を設け、該トラクター２の一方側の側部には、前後方向に移送終端部を上方へ向けて所定角度に傾斜させて、キャベツ（イ）の供給を受けて移送する移送コンベア２３を設けた構成としている。
【００２０】
前記前操縦席４３は、座席６ａと背もたれ７ａとなる構成であり、これら座席６ａ、及び背もたれ７ａは、Ｌ字形状の支持杆４４下部に設けた構成であり、この座席６ａと支持杆４４の受部との間には、複数個の弾発するスプリング４５と、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の始動手段４６とを設けた構成であり、この支持杆４４は、受杆９の前端部へ挿入し、所定位置へ固定ピン１１等で固定させ、又、この受杆９は、トラクター２の機体７に装着した支持具８，８へ挿入し、ボルト１２等で固定した構成としている。
【００２１】
前記前操縦席４３の座席６ａに作業者（Ｂ）が座ることにより、始動手段４６はＯＮ状態となり、このＯＮに連動して、トラクター２は走行可能になる構成としている。又、該座席６ａから作業者（Ｂ）が立つことにより、該始動手段４６はＯＦＦ状態となり、このＯＦＦに連動して、該トラクター２の走行が停止され、更に所定時間の経過が終了すると移送コンベア２３が停止される構成である。例えば、この所定時間とは、移送コンベア２３へ供給され、移送中のキャベツ（イ）が移送終端部へ移送が終了するまでの時間であり、該移送コンベア２３の回転駆動は、この時間内は停止制御されない構成としている。又、始動手段４６がＯＮ作動状態でないと、該トラクター２の走行用のクラッチが作動しない構成とするもよい。
【００２２】
これにより、作業者（Ｂ）が前操縦席４３に座らなくて、収穫作業を行わないときは、移送コンベア２３が回転駆動しないことにより、圃場での収穫作業が安全であり、又、トラクター２の操縦席５に乗って移動作業のときにも、該移送コンベア２３が回動駆動しないことにより、安全な移動ができる。図６は、補助作業台部を示す。
【００２３】
トラクター２の機体７後部には、折り畳み自在な操縦席５を設け、この操縦席５後側には、移送されるキャベツ（イ）を収納処理する補助作業台４７を設け、該トラクター２の一方側の側部には、前後方向に移送終端部を上方へ向けて所定角度に傾斜させ、キャベツ（イ）の供給を受けて移送する移送コンベア２３を設けた構成としている。
【００２４】
前記移送コンベア２３で移送されるキャベツ（イ）を、作業者（Ａ）が取り、供給して貯留するダンボール箱（ロ）等を載置する受台４８下側の左右両側には、支持板４９，４９を設け、トラクター２の機体７の左右両側には、受板５０，５０を設け、これら支持板４９と受板５０とは、前後両側に設けた支持杆５１，５１によって連接させて、平行リンク機構に形成して、手動により、補助作業台４７を前後移動自在にした構成としている。又、シリンダ等を設け、このシリンダの作動により、該補助作業台４７を自動で前後移動する構成とするもよい。
【００２５】
キャベツ（イ）を収穫作業のときは、前記トラクター２の操縦席５を前部へ向けて倒して、この操縦席５位置である前部へ補助作業台４７の受台４８部を移動させ、この補助作業台４７の受台４８上に載置したダンボール箱（ロ）へ移送コンベア２３で移送されるキャベツ（イ）を作業者（Ａ）が取り、このダンボール箱（ロ）内へ供給して貯留する構成としている。
【００２６】
又、キャベツ（イ）の収穫作業以外のときは、例えば、操縦席５へ作業者（Ａ）が搭乗して、トラクター２を移動作業をするときは、補助作業台４７の受台４８部を後方へ移動させて、該操縦席５を元に位置に復元させ、この操縦席５に作業者（Ａ）が搭乗して、移動作業を行う構成としている。前記操縦席５下方後部と、補助作業台４７の支持板４９の前端部との間には、支持ピン５３，５４を介して、連結杆５２を回動自在に設け、該操縦席５の折り畳みの操作に連動して、該補助作業台４７を前後移動させる構成とするもよい。
【００２７】
これにより、補助作業台４７を前後移動自在に構成したことにより、キャベツ（イ）を収穫する収穫以外の作業のときであっても、この補助作業台４７上に載置したダンボール箱（ロ）等を取り除く必要がなく、作業が容易で簡単になった。図７〜図１０は、移送コンベア部を示す。
【００２８】
トラクター２の機体７の前部には、圃場よりキャベツ（イ）を収穫する作業者（Ｂ）が座る前操縦席６を設け、該トラクター２の一方側の側部には、前後方向に移送終端部を上方へ向けて所定角度に傾斜させ、キャベツ（イ）の供給を受けて移送する移送コンベア５５を設けた構成としている。前記移送コンベア５５の装着方法、装着位置、及び上下回動移動等は、図３と同じ構成としているが、大きく異なる移送ベルト５８の移送形状等について説明すると、左右両側の移送板２９，２９間の移送始端部に回転自在に軸架した回転軸３４ａには、中央部を小径で左右両側部を大径に形成して軸支したプーリ５６と、移送終端部に回転自在に軸架した回転軸３４には、中央部を小径で左右両側部を大径に形成して軸支したプーリ５７とには、所定幅の平ベルト方式の該移送ベルト５８を張設した構成であり、この移送ベルト５８は、左右方向の中央部が低く、両端部を高くして、移送するキャベツ（イ）が横側より、落下防止する構成としている。又、この移送ベルト５８には、移送方向へ所定間隔に、キャベツ（イ）を受けて移送する移送部５９は、左右方向の中央部が低く、両端部を高く形成してバナナ形状にしたＬ字状の移送ラグ６０を特殊ボルト、及びナット等により装着した構成としている。
【００２９】
前記操縦席６に座った作業者（Ｂ）により、圃場より切断して収穫したキャベツ（イ）は、この移送ベルト５８上へ供給され、この移送ラグ６０の該移送部５９で受け、上部の移送終端部へ向けて移送する構成であり、この移送ベルト５８は、移送モータ６２の回転により、回転駆動する構成であり、この移送モータ６２を始動、及び停止操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の始動手段３７は、外側の該移送板２９の移送終端部の近傍へ設けた構成としている。
【００３０】
前記移送ベルト５８の移送形状は、図８で示すのとは変えて、移送板２９，２９内側面の上下両側に、図９で示すの如く案内板６１，６１を下方内側、及び上下内側へ向けて設け、この移送ベルト５８は、左右方向の中央部が低く、両端部を高くして、移送するキャベツ（イ）が横側より、落下防止する構成とするもよい。
【００３１】
前記外側の移送板２９の移送終端部には、移送コンベア５５の移送ベルト５８の移送速度を切換する切換手段６１を設けた構成であり、この切換手段６１の操作位置により、該移送ベルト５８を回転駆動する移送モータ６２の回転数が変更され、例えば、この移送ベルト５８は、低速、中速、及び高速等に切換制御する構成としている。
【００３２】
前記移送モータ６２は、外側の移送板２９の移送終端部の突出部６３に設け、この移送モータ６２の軸端部には、スプロケット６４を設け、回転軸３４外側の軸端部には、スプロケット６５を設け、これらスプロケット６４，６５には、チエン６６を張設し、移送コンベア５５の移送ベルト５８を回転駆動する構成としている。これらスプロケット６４，６５は、プーリに変更して、これらプーリにベルトを張設した構成とするもよい。
【００３３】
これにより、キャベツ（イ）の供給を受けて移送する移送コンベア５５の移送ベルト５８は、中央部を凹形状に形成したことにより、移送中のキャベツ（イ）は、この移送ベルト５８の横方向へころがって、横側からの落下防止でき、又、該移送ベルト５８の移送速度を変更可能としたことにより、作業者（Ａ）の作業処理能力に合わせることができて、安定したキャベツ（イ）の収穫作業ができると共に、騒音等の調整も可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】要部の一部破断せる拡大側面図
【図２】図１のＣ−Ｃ断面図
【図３】結球野菜収穫機の全体側面図
【図４】結球野菜収穫機の全体平面図
【図５】他の実施例を示す図で、一部破断せる前操縦席部の拡大側面図
【図６】他の実施例を示す図で、一部破断せる補助作業台部の拡大側面図
【図７】他の実施例を示す図で、移送コンベア部の側面図
【図８】他の実施例を示す図で、図７のＤ−Ｄ拡大断面図
【図９】他の実施例を示す図で、図７のＥ−Ｅ拡大断面図
【図１０】他の実施例を示す図で、一部破断せる移送コンベア終端部の拡大側面図
【符号の説明】
２  移動用車両
２３  移送コンベア
２４  落下防止装置
（イ）  結球野菜
【図１】
0003661325.tif 000002
【図２】
0003661325.tif 000003
【図３】
0003661325.tif 000004
【図４】
0003661325.tif 000005
【図５】
0003661325.tif 000006
【図６】
0003661325.tif 000007
【図７】
0003661325.tif 000008
【図８】
0003661325.tif 000009
【図９】
0003661325.tif 000010
【図１０】
0003661325.tif 000011