(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の原稿の両面を読み取るための読取装置において、
前記シート状の原稿を搬送するための搬送経路と、
当該搬送経路に沿って搬送される前記シート状の原稿を読み取るイメージセンサと、
当該イメージセンサに対向して配置され、該イメージセンサとの間に前記シート状の原稿を挟むプラテンローラと、
前記イメージセンサ及びプラテンローラを保持すると共に、前記搬送経路を横切る回転軸及び前記プラテンローラの回転軸を有し、前記搬送経路を横切る回転軸を中心として前記イメージセンサ及びプラテンローラを一体的に回動する回動フレームと、
前記搬送経路を横切る回転軸に遊嵌された第１の歯車と、
前記プラテンローラの回転軸に固定された第２の歯車と、
前記第１の歯車に動力を供給するモータと、
当該モータから供給される前記第１の歯車上の動力を前記第２の歯車に伝達する複数の伝達歯車と、
当該複数の伝達歯車の位置を切り換えることによって、該複数の伝達歯車のうちの、前記第１の歯車と前記第２の歯車の間に介在する伝達歯車の数を変えることにより、前記第１の歯車から前記第２の歯車に伝達される動力の方向を切り換える切り換え機構と、
前記プラテンローラを、時計回り方向にのみ回転するように規制するクラッチとを備え、
前記シート状の原稿の挿入が検出されると、前記モータを正送り方向に回転させて、前記プラテンローラを時計回り方向に回転させ、
前記シート状の原稿の表面の読み取りが終了すると、前記モータを逆送り方向に回転させる一方、前記クラッチによって前記プラテンローラの反時計回り方向への回転を阻止することにより、前記回動フレームを反時計回り方向に回動させ、
前記回動フレームが前記シート状の原稿の裏面を読み取るための位置に位置決めされると、前記切り換え機構によって前記第１の歯車から前記第２の歯車に伝達される動力の方向を切り換えることにより、前記プラテンローラを時計回り方向に回転させることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の読取装置において、更に、
前記回動フレームを、前記搬送経路を横切る回転軸を中心として回動可能に支持する固定フレームを備え、
前記回動フレームを回動させることにより、前記固定フレーム内の搬送経路に対して、前記回動フレーム内の搬送経路を反転させることを特徴とする読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の読取装置において、更に、
前記回動フレームの回動を抑止し、前記回動フレームを、前記シート状の原稿の表面を読み込むための位置と、裏面を読み込むための位置のいずれかに固定するためのストッパを備えたことを特徴とする読取装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の読取装置において、更に、
前記固定フレーム内の搬送経路に設けられた紙送りローラを備え、
前記モータは、前記紙送りローラを駆動させる紙送りモータであることを特徴とする読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ファクシミリ、スキャナ、マルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）等に用いられる読取装置に関し、特に原稿の両面を読み取るための読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の原稿の両面を読み取る装置としては、原稿を反転させる機構を設けたものや、原稿を読み取るためのセンサを２つ設けたものが知られている。
【０００３】
しかし、原稿を反転させる機構を設けた装置においては、搬送経路を全て直線的に形成できないため、薄い原稿や厚い原稿を搬送する際にジャムが発生しやすい。さらに、厚い原稿を搬送する際には、用紙にカール癖がつき易く、カールによりセンサ読取面にて紙浮きが発生し読取品質が低下し易いという課題がある。また、原稿を反転するための搬送路を新たに付加した場合、装置自体が大型化するという課題がある。
【０００４】
一方、原稿読取用のセンサを２つ設けた装置においては、部品の重複による構成の複雑化及びコストアップを招くという課題がある。そこで、このような課題を解決するものとして、センサ等を有するスキャナ部を回転させ、原稿の表裏に応じて位置設定することによって１個のセンサで原稿の両面を読み取るようにした装置も提案されている（例えば、特開平５−３３６３０５号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来技術においては、イメージセンサ及びプラテンローラの回転半径が大きいため、イメージセンサ及びプラテンローラの回動の際に大きなスペースを必要となり、装置の大型化を招くという問題がある。また、従来技術においては、搬送経路を直線的に形成することができないため、搬送の際にジャムが発生し易い、センサ読取面にて紙浮きが発生し読取品質が低下し易いという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、ジャムを発生させることなくシート状の原稿の両面を円滑に読み取り可能な小型の両面読取装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の読取装置は、シート状の原稿を搬送するための搬送経路と、搬送経路に沿って搬送されるシート状の原稿を読み取るイメージセンサと、イメージセンサに対向して配置され、イメージセンサとの間にシート状の原稿を挟むプラテンローラと、イメージセンサ及びプラテンローラを保持すると共に、搬送経路を横切る回転軸及びプラテンローラの回転軸を有し、搬送経路を横切る回転軸を中心としてイメージセンサ及びプラテンローラを一体的に回動する回動フレームと、搬送経路を横切る回転軸に遊嵌された第１の歯車と、プラテンローラの回転軸に固定された第２の歯車と、第１の歯車に動力を供給するモータと、モータから供給される第１の歯車上の動力を第２の歯車に伝達する複数の伝達歯車と、複数の伝達歯車の位置を切り換えることによって、複数の伝達歯車のうちの、第１の歯車と第２の歯車の間に介在する伝達歯車の数を変えることにより、第１の歯車から第２の歯車に伝達される動力の方向を切り換える切り換え機構と、プラテンローラを、時計回り方向にのみ回転するように規制するクラッチとを備え、シート状の原稿の挿入が検出されると、モータを正送り方向に回転させて、プラテンローラを時計回り方向に回転させ、シート状の原稿の表面の読み取りが終了すると、モータを逆送り方向に回転させる一方、クラッチによってプラテンローラの反時計回り方向への回転を阻止することにより、回動フレームを反時計回り方向に回動させ、回動フレームがシート状の原稿の裏面を読み取るための位置に位置決めされると、切り換え機構によって第１の歯車から第２の歯車に伝達される動力の方向を切り換えることにより、プラテンローラを時計回り方向に回転させることを特徴とする。
【０００８】
このように、イメージセンサ及びプラテンローラを、搬送経路を横切る回転軸を中心として回動する回動フレームに保持させて一体的に回動させるようにしたことにより、従来技術に比べて回動部分の回転半径を小さくすることができ、その結果、イメージセンサ及びプラテンローラの回動の際に大きなスペースを必要とすることがないので、装置の小型化を図ることができる。また、表面読取時と裏面読取時においてイメージセンサ及びプラテンローラを、用紙の搬送経路を横切る回転軸を中心として回転させて位置関係を反転させるため、シート状の原稿の搬送経路を直線的に形成することができ、その結果、ジャムの発生、センサ読取面での紙浮きの発生を防止することができる。
【０００９】
また、本発明の読取装置は、搬送経路を横切る回転軸に遊嵌された第１の歯車と、プラテンローラの回転軸に固定された第２の歯車と、第１の歯車に動力を供給するモータと、モータから供給される第１の歯車上の動力を第２の歯車に伝達するための複数の伝達歯車とを備えているので、単一の動力で、回動フレームの回動、イメージセンサに対向するプラテンローラの回転を行うことができ、機構の簡素化及び一層の小型化を図ることができるという利点がある。
【００１０】
また、本願発明の読取装置は、複数の伝達歯車の位置を切り換えることによって、複数の歯車のうちの、第１の歯車と第２の歯車の間に介在する伝達歯車の数を変えることにより、第１の歯車から第２の歯車に伝達する動力の方向を切り換える切り換え機構を設け、第２の歯車に伝達する動力の方向を切り換えるようにしたので、単純な機構で、第１の歯車から第２の歯車に伝達される動力の方向を切り換えることができる。
【００１１】
また、本願発明の読取装置は、プラテンローラを、シート状の原稿の搬送方向にのみ回転するように、プラテンローラの回転方向を規制するクラッチを備えているので、プラテンローラの回転が規制されている方向の動力が第１の歯車に加わると、クラッチでプラテンローラが回転され、その動力は回動フレームを回動させるために用いられる。これにより、イメージセンサに対するシート状の原稿の搬送方向が一方向に制限されるため、センサ読取面と搬送経路の段差管理を簡略化でき、その結果紙ジャムの発生を防止できるという利点もある。
【００１２】
本発明の読取装置は、更に、回動フレームを、搬送経路を横切る回転軸を中心として回動可能に支持する固定フレームとを備えるように構成してもよく、その場合、回動フレームを回動させることにより、固定フレーム内の搬送経路に対して、回動フレーム内の搬送経路が反転（１８０度回転）することになる。また、回動フレームの回動を抑止し、回動フレームを、シート状の原稿の表面を読み込むための位置と、裏面を読み込むための位置のいずれかに固定するためのストッパを、更に備えるようにしてもよい。
【００１３】
また、固定フレーム内の搬送経路に紙送りローラを設け、この紙送りローラを駆動させる紙送りモータを第１の歯車に動力を供給するモータとしてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る読取装置の好ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１〜図４は、本実施の形態の読取装置の構成及び動作を示す説明図である。また、図５及び図６は、同実施の形態の回動機構の要部を示す斜視図、図７及び図８は、同実施の形態の読取部分を示す斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態の読取装置１においては、箱形形状の装置本体２（以下、固定フレームとも呼ぶ）の一方の端部に用紙（シート状の原稿）１５を挿入する用紙挿入口２ａが設けられ、さらに、この用紙挿入口２ａを介して装置本体２を直線的に貫く紙送り経路（搬送経路）２ｂが設けられている。ここで、本体２の他方の側には、用紙１５を一時的に逃がすための逃がし口２ｃが設けられている。用紙挿入口２ａの近傍には、用紙１５を検出するための検出センサ３が設けられている。一方、装置本体２内の逃がし口２ｃの近傍には、第１の紙送りローラ４が配設されている。
【００１７】
第１の紙送りローラ４は、紙送り経路２ｂを挟んで対向配置される一対の駆動ローラ４０及び従動ローラ４１を有している。ここで、駆動ローラ４０は、紙送りモータＭによって駆動される歯車列６を介して伝達される動力によって駆動される。なお、駆動ローラ４０の回転軸には、後述する動力伝達用のプーリ４２が固定されている。
【００１８】
検出センサ３の紙挿入方向下流側近傍には、第２の紙送りローラ５が設けられている。第２の紙送りローラ５は、紙送り経路２ｂを挟んで対向配置される一対の駆動ローラ５０及び従動ローラ５１を有している。第１及び第２の紙送りローラ４、５の間には、用紙１５の両面を読み取るためのイメージセンサ７及び、用紙１５をイメージセンサ７の読取面に押し当てるプラテンローラ８が配設されている。これらイメージセンサ７及びプラテンローラ８は、以下に説明するように回動機構９と一体的に構成されている。
【００１９】
図１及び図５に示すように、回動機構９の一部を構成する回動フレーム９０は、固定フレーム２に対し、紙送り経路２ｂを直交方向に横切る回転軸９０ａを中心として時計回り方向又は反時計回り方向に回転（回動）自在に支持されている。これらの図に示すように、紙送り経路２ｂは、回動フレーム９０内にも設けられており、これにより、紙送り経路２ｂの一部が、回転軸９０ａを中心に回動する。紙送り経路２ｂの他の部分（両側）は、固定フレーム２に設けられており、これら両端の紙送り経路は回動しない。固定フレーム２内の紙送り経路の各端には、回動フレーム９０内に、又は回動フレーム９０内から用紙１５を導く接続部２ｄ、２ｅが設けられている。回動フレーム９０の回転軸９０ａは、この接続部２ｄ、２ｅを結ぶ線分の中点に設けられている。
【００２０】
回動フレーム９０の周縁部には、固定フレーム２側に設けた第１及び第２の係止突部２１、２２と係合可能な位置決め部９０ｂが設けられている。ここで、第１及び第２の係止突部２１、２２は、回動フレーム９０の回転軸９０ａを中心として互いに１８０度回転した位置に設けられている。これらの係止突部２１、２２と位置決め部９０ｂは、回動フレーム９０の回動を抑止し、回動フレーム９０を、シート状の原稿の表面を読み込むための位置と、裏面を読み込むための位置のいずれかに固定するためのストッパとして機能する。即ち、これら装置本体２の係止突部２１、２２と回動フレーム９０の位置決め部９０ｂとの係合によって、回動フレーム９０が、表面読取位置（図１参照）又は裏面読取位置（図３参照）に位置決めされるようになっている。
【００２１】
回動フレーム９０の回転軸９０ａには、プーリ９１が装着されている。そして、第１の紙送りローラ４の駆動ローラ４０の回転軸のプーリ４２と、回動フレーム９０の回転軸９０ａ上のプーリ９１に駆動ベルト１０が巻き掛けられ（平行掛け）、これにより紙送りモータＭの動力がプーリ４２及び駆動ベルト１０を介して同一方向に所定の減速比でプーリ９１に伝達される構成となっている。
【００２２】
さらに、回動フレーム９０の回転軸９０ａ上のプーリ９１と、上記第２の紙送りローラ５の駆動ローラ５０に固定されたプーリ５２に駆動ベルト１１が巻き掛けられ（平行掛け）、これによりプーリ９１の動力が、駆動ベルト１１及びプーリ５２を介して同一方向に所定の減速比で第２の紙送りローラ５の駆動ローラ５０に伝達される構成となっている。
【００２３】
一方、イメージセンサ７は、例えばＣＩＳからなるもので、紙送り経路２ｂの幅方向に延び用紙１５の幅と略同じ大きさを有し、紙送り経路２ｂの一方の側の近傍に位置するように回動フレーム９０に取り付けられている。さらに、プラテンローラ８は、紙送り経路２ｂを挟んでイメージセンサ７と対向する位置に配置されるように回動フレーム９０に取り付けられている。このプラテンローラ８は、回動フレーム９０の回転軸９０ａと平行な回転軸８０を中心として、例えばクラッチばね８２を用いて一方向（本実施の形態の場合は時計回り方向）にのみ回転するように構成されている。
【００２４】
図５及び図６に示すように、回動フレーム９０の回転軸９０ａには、上述したプーリ９１と同期して回動可能な主歯車（第１の歯車）９２が装着されている。また、プラテンローラ８の回転軸８０には、紙送り歯車（第２の歯車）８１が設けられている。なお、紙送り歯車８１は、回転軸８０自体に固定されているが、図５、６に示す主歯車９２、第１及び第２の伝達歯車９３、９４は、各回転軸９０ａ、９３ａ、９４ａに遊嵌されている。
回動フレーム９０には、回転軸９０ａと平行な回転軸９３ａを中心として回動可能で主歯車９２と噛み合う第１の伝達歯車９３が設けられている。また、回動フレーム９０には、回転軸９０ａと平行な回転軸９４ａを中心として回動可能で第１の伝達歯車９３と噛み合う第２の伝達歯車９４が設けられている。第１の伝達歯車９３は、回転軸９３ａ上を軸方向（矢印Ａ）にスライド可能に支持されており、また、同様に第２の伝達歯車９４も、回転軸９４ａ上を軸方向（矢印Ａ）にスライド可能に支持されている。
【００２５】
図７及び図８に示すように、第１及び第２の伝達歯車９３、９４は、ともに２枚の板状部材からなる切換レバー９５に挟まれるように取り付けられている。切換レバー９５は、不図示のソレノイド等のアクチュエータにより駆動される。これにより、切換レバー９５は、第１及び第２の伝達歯車９３、９４が互いに噛み合った状態を保持しつつ、第１及び第２の伝達歯車９３、９４を軸方向に移動する。切換レバー９５が手前に引かれた状態（図５）では、主歯車９２と、紙送り歯車８１の間に、第１及び第２の伝達歯車９３、９４が噛み合い、一方、切換レバー９５が奥側におされた状態（図６）では、主歯車９２と、紙送り歯車８１の間から、第２の伝達歯車９４が外れ、第１の伝達歯車９３のみが主歯車９２と、紙送り歯車８１に噛み合う。
【００２６】
図９は、本実施の形態の動作を示すフローチャートである。用紙１５の両面を読み取る前の初期状態においては、切換レバー９５の位置は、図６に示すように、第１の伝達歯車９３が紙送り歯車８１と噛み合う位置にある。
【００２７】
そして、用紙挿入待ちの状態（ステップ１）から、検出センサ３によって用紙１５が検出されると（ステップ２）、紙送りモータＭが正送り方向Ｍａに回転し、用紙１５の表面１５ａの読み取りを開始する（ステップ３）。このとき、第１の紙送りローラ４が正送り方向に回転するとともに、その動力がプーリ４２、駆動ベルト１０、プーリ９１及び駆動ベルト１１を介してプーリ５２に伝達され、第２の紙送りローラ５が正送り方向に回転する。これにより、用紙１５は正送り方向Ｐに搬送される。
【００２８】
一方、プラテンローラ８は、回動フレーム９０の回転軸９０ａのプーリ９１の動力が、主歯車９２、第１の伝達歯車９３及び紙送り歯車８１という奇数個の歯車を介してプラテンローラ８に伝達されることにより、時計回り方向に回転し、正送り方向Ｐに用紙を搬送する。
【００２９】
そして、用紙１５の表面１５ａの読み取りが終了した後、すなわち、正送り方向への紙送りが終了した（ステップ４）後、紙送りモータＭを逆送り方向Ｍｂに回転させる。このとき、第１の紙送りローラ４が逆送り方向に回転するため、用紙１５は逆送り方向Ｑに搬送される。また、第１の紙送りローラ４の動力がプーリ４２、駆動ベルト１０、プーリ９１及び駆動ベルト１１を介してプーリ５２に伝達され、第２の紙送りローラ５も逆送り方向に回転する。
【００３０】
一方、回動フレーム９０の回転軸９０ａ上のプーリ９１の動力は、主歯車９２、第１の伝達歯車９３及び紙送り歯車８１を介してプラテンローラ８に伝達されるが、プラテンローラ８はクラッチばね８２によって時計回り方向にしか回転できないように、その回転方向が規制されているので、図２に示すように、回動フレーム９０自体が反時計回り方向に回転する（ステップ５）。
【００３１】
そして、上述した突部９０ｂが位置決め部２２に当接して回動フレーム９０が図３に示す裏面読取位置に位置決めされた時点で、図７に示すように、不図示のアクチュエータを駆動し、第２の伝達歯車９４が紙送り歯車８１と噛み合うように切換レバー９５の位置を切り換える。
【００３２】
この後更に、紙送りモータＭを逆送り方向Ｍｂに回転させると、回動フレーム９０の回転軸９０ａ上のプーリ９１の動力が、主歯車９２、第１の伝達歯車９３、第２の伝達歯車９４及び紙送り歯車８１という偶数個の歯車を介して回転軸８０に伝達される。このように動力が伝達されることによって、プラテンローラ８は、時計回り方向に回転し、逆送り方向Ｑに用紙を搬送する。なお、このとき、第１及び第２の紙送りローラ４、５は、それぞれ逆送り方向に回転する。そして、この状態で用紙１５を逆送り方向に搬送しつつ用紙１５の裏面１５ｂの読み取りを開始する（ステップ６）。
【００３３】
その後、用紙１５を排出したことを検出センサ３によって検出した（ステップ７）後、紙送りモータＭを正送り方向Ｍａに回転させる。このとき、第１及び第２の紙送りローラ４、５は、それぞれ正送り方向に回転するが、用紙１５は既に排出されているため、この動作によっては何も搬送されない。一方、このとき、回動フレーム９０の回転軸９０ａ上のプーリ９１の動力は、主歯車９２、第１の伝達歯車９３及び紙送り歯車８１を介してプラテンローラ８に伝達されるが、プラテンローラ８はクラッチばねによって、時計回り方向にしか回転できないように、その回転方向が規制されているので、図４に示すように、回動フレーム９０自体が時計回り方向に回転する（ステップ８）。
【００３４】
そして、上述した係止突部９０ｂが装置本体２の位置決め部２１に当接して回動フレーム９０が図１に示す表面読取位置に位置決めされた時点で紙送りモータＭを停止させる。このとき、図５に示すように、第１の伝達歯車９３が紙送り歯車８１と噛み合うように、不図示のアクチュエータを駆動し、切換レバー９５を所定の位置に戻し、用紙待ちの状態にする（ステップ１）。
【００３５】
以上述べたように本実施の形態によれば、イメージセンサ７及びプラテンローラ８が、搬送経路２ｂを横切る回転軸９０ａを中心として一体的に回動させるように構成されていることから、従来技術に比べて回動部分の回転半径を小さくすることができ、その結果、イメージセンサ７及びプラテンローラ８の回動の際に大きなスペースを必要とすることがないので、装置の小型化を図ることができる。
【００３６】
また、本実施の形態によれば、イメージセンサ７及びプラテンローラ８を保持し回転軸９０ａを中心として回動可能な回動フレーム９０に、主歯車９２と、第１及び第２の伝達歯車９３、９４と、紙送り歯車８１とを設けたため、単一の動力で、回動フレームの回動、イメージセンサに対向するプラテンローラの回転を行うことができ、機構の簡素化及び一層の小型化を図ることができるという利点がある。
【００３７】
また、本実施の形態においては、第１及び第２の伝達歯車９３、９４を移動する切り換えレバー９５を設け、主歯車９２と紙送り歯車８１との間に介在する第１及び第２の伝達歯車９３、９４の噛み合いを切り換えることによって、紙送り歯車８１に伝達される動力の方向を切り換えるように構成されているので、単純な機械的な構成のみで、主歯車９２から紙送り歯車８１に伝達される動力の方向を切り換えることができる。
【００３８】
また、本実施の形態においては、プラテンローラ８が用紙１５の搬送方向にのみ回転するように、プラテンローラ８の回転方向を規制するクラッチを備えているので、プラテンローラ８の正送り方向の回転によって用紙１５を搬送する一方で、逆送り方向の回転によってイメージセンサ７及びプラテンローラ８を回動させることができ、簡素な構成で確実なシート状の原稿の搬送が可能な両面読取装置を得ることができる。さらに、イメージセンサに対するシート状の原稿の搬送方向を一方向に制限するため、センサ読取面と搬送経路の段差管理を簡略化でき、その結果紙ジャムの発生を防止できる。
【００３９】
また、本実施の形態によれば、表面読取時と裏面読取時においてイメージセンサ７及びプラテンローラ８を、用紙の搬送経路を横切る回転軸９０ａを中心として回転させて、位置関係を反転させるため、用紙１５の搬送経路２ｂを直線的に形成することができ、その結果、ジャムの発生、センサ読取面での紙浮きの発生を防止することができる。
【００４０】
特に、本実施の形態においては、用紙１５を搬送する紙送りローラ４、５の動力源である紙送りモータＭの動力を用いて、回動機構９が動作するように構成されているので、動力源の数の少なくすることができる。
【００４１】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。例えば、上記実施の形態においては、第１及び第２の伝達歯車９３、９４という２つの伝達歯車を用いて紙送り歯車８１に伝達される動力の方向を切り換えるようにしたが、本発明はこれに限られず、３つ以上の伝達歯車の噛み合わせによって切り換えを行うように構成することも可能である。
【００４２】
また、上記実施の形態においては、用紙１５を搬送する紙送りモータＭの動力を用いて回動機構９を動作するように構成したが、紙送りモータＭと別のモータの動力を用いて回動機構９を動作させることも可能である。ただし、上記実施の形態のように構成すれば、より簡素な構成とすることができる。
【００４３】
さらに、本発明の回動機構は、歯車以外の動力伝達機構（例えば、プーリ、ベルト等）を用いて構成することも可能である。
【００４４】
さらにまた、本発明は、ＣＩＳのみならず、種々のイメージセンサ（例えばＣＣＤ）を用いる読取装置に適用することができるものである。
【００４５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、イメージセンサ及びプラテンローラが、搬送経路を横切る回転軸を中心として一体的に回動させるように構成されていることから、従来技術に比べて回動部分の回転半径を小さくすることができ、その結果、イメージセンサ及びプラテンローラの回動の際に大きなスペースを必要とすることがないので、装置の小型化を図ることができる。
【００４６】
また、本発明によれば、表面読取時と裏面読取時においてイメージセンサ及びプラテンローラを用紙搬送経路を横切る回転軸を中心として回転させて、位置関係を反転させるため、シート状の原稿の搬送経路を直線的に形成することができ、その結果、ジャムの発生、センサ読取面での紙浮きの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る読取装置の一実施形態を示す側面図であり、シート状の原稿の表面の読込を開始する状態を示すものである。
【図２】  同実施形態において、シート状の原稿の裏面を読み込むために、回動フレームを回動させている状態を示す側面図である。
【図３】  同実施形態において、回動フレームが反転し、シート状の原稿の裏面の読込を開始する状態を示す側面図である。
【図４】  同実施形態において、シート状の原稿の裏面の読込が終了した後、再び回動フレームを回動させ、図１の状態に戻している状態を示す側面図である。
【図５】  同実施形態において、回動機構の要部を示す斜視図である。
【図６】  同実施形態において、回動機構の要部を示す斜視図である。
【図７】  同実施形態において、イメージセンサとプラテンローラの部分を示す斜視図である。
【図８】  同実施形態において、イメージセンサとプラテンローラの部分を示す斜視図である。
【図９】  同実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    両面読取装置
２    本体（固定フレーム）
２ａ  用紙挿入口
２ｂ  紙送り経路（搬送経路）
４    第１の紙送りローラ
５    第２の紙送りローラ
７    イメージセンサ
８    プラテンローラ
９    回動機構
１５    用紙（シート状の原稿）
８１    紙送り歯車
９０    回動フレーム
９２    主歯車
９３ 第１の伝達歯車
９４ 第２の伝達歯車
【図１】
0003690523.tif 000002
【図２】
0003690523.tif 000003
【図３】
0003690523.tif 000004
【図４】
0003690523.tif 000005
【図５】
0003690523.tif 000006
【図６】
0003690523.tif 000007
【図７】
0003690523.tif 000008
【図８】
0003690523.tif 000009
【図９】
0003690523.tif 000010