(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位機能を搭載した携帯電話端末において、
電話用の信号を送受信するための電話用無線部と、
衛星からの測位用の信号を受信するための測位用無線部と、
前記電話用無線部から出力される周波数に基づいてクロック信号を生成して前記測位用無線部に供給するクロック供給手段と、
前記電話用無線部と前記測位用無線部の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、測位機能を実行する前に、当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続して前記電話用無線部の周波数を当該携帯電話網の周波数に同期させる制御を行い、
前記クロック供給手段は、前記電話用無線部の周波数が前記携帯電話網の周波数に同期せしめられた後に前記電話用無線部から出力される周波数に基づいて、前記クロック信号を前記測位用無線部に供給することを特徴とする携帯電話端末。
【請求項２】
前記制御手段が、当該形態電話端末が通話中であるか、待ち受け中であるか、圏外状態であるかを判断し、その判断結果に応じて異なる方法で当該携帯電話端末の測位を行う請求項１に記載の携帯電話端末。
【請求項３】
前記測位用無線部で受信した測位用の信号を所定の方式に従って複合する測位用復号部と、
前記電話用無線部から出力される周波数と前記測位用無線部から出力される周波数とを比較して周波数誤差を算出する周波数誤差算出手段と、
前記周波数誤差を除去するように前記測位用復号部を制御する周波数誤差除去制御手段と
をさらに含む請求項１または２に記載の携帯電話端末。
【請求項４】
前記制御手段が、測位機能を単独測位方式で実行する請求項１〜３のいずれか１項に記載の携帯電話端末。
【請求項５】
前記制御手段が、測位機能を実行する前に当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続する際に、当該携帯電話網を介してサーバから測位計算に必要な補助データを受信し、その補助データを用いてサーバ・アシスト方式で測位機能を実行する請求項１〜３のいずれか１項に記載の携帯電話端末。
【請求項６】
前記制御手段が、当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続して前記電話用無線部の周波数を当該携帯電話網の周波数に同期させる際に、当該携帯電話網を介して前記サーバに当該携帯電話端末の位置を登録する制御を行う請求項５に記載の携帯電話端末。
【請求項７】
測位機能を搭載した携帯電話端末において、
電話用の信号を送受信するための電話用無線部と、
衛星からの測位用の信号を受信するための測位用無線部と、
前記電話用無線部から出力される周波数に基づいてクロック信号を生成して前記測位用無線部に供給するクロック供給手段と、
前記電話用無線部と前記測位用無線部の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、測位機能を実行する前に、当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続して前記電話用無線部の周波数を当該携帯電話網の周波数に同期させる制御と、前記携帯電話網を介して当該携帯電話端末が所属するセルを特定するセル情報を取得し、そのセル情報に基づいて所望の測位が実行できる場合には、衛星からの前記測位用信号を使用せずに前記セル情報を用いて測位を実行する制御とを行い、
前記クロック供給手段は、前記電話用無線部の周波数が前記携帯電話網の周波数に同期せしめられた後に前記電話用無線部から出力される周波数に基づいて、前記クロック信号を前記測位用無線部に供給することを特徴とする携帯電話端末。
【請求項８】
前記セル情報に基づいて所望の測位が実行できない場合には、衛星からの前記測位用信号を使用して測位を実行するように、前記制御手段が当該携帯電話端末を制御する請求項７に記載の携帯電話端末。
【請求項９】
測位機能を搭載した携帯電話端末において、
電話用の信号を送受信するための電話用無線部と、
衛星からの測位用の信号を受信するための測位用無線部と、
前記電話用無線部から出力される周波数に基づいてクロック信号を生成して前記測位用無線部に供給するクロック供給手段と、
前記電話用無線部から得た複数の電話用信号の到来時間を解析してそれらの到来時間差を算出する無線信号到来時間解析手段と、
前記電話用無線部と前記測位用無線部の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、測位機能を実行する前に、当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続して前記電話用無線部の周波数を当該携帯電話網の周波数に同期させる制御と、前記無線信号到来時間解析手段によって算出された到来時間差に基づいて測位機能を実行する制御とを行い、
前記クロック供給手段は、前記電話用無線部の周波数が前記携帯電話網の周波数に同期せしめられた後に前記電話用無線部から出力される周波数に基づいて、前記クロック信号を前記測位用無線部に供給することを特徴とする携帯電話端末。
【請求項１０】
前記制御手段が、前記到来時間差に基づく測位が可能である場合は、衛星からの前記測位用信号を用いる測位を実行せず、前記到来時間差に基づく測位が失敗したときに衛星からの前記測位用信号を用いる測位を実行する請求項９に記載の携帯電話端末。
【請求項１１】
前記制御手段が、前記到来時間差に基づく測位機能を単独測位方式で実行する請求項９または１０に記載の携帯電話端末。
【請求項１２】
前記制御手段が、前記到来時間差に基づく測位機能を実行する前に当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続する際に、当該携帯電話網を介してサーバから測位計算に必要な補助データを受信し、その補助データを用いてサーバ・アシスト方式で測位機能を実行する請求項９または１０に記載の携帯電話端末。
【請求項１３】
前記制御手段が、前記到来時間差に基づく測位機能を実行する前に当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続する際に、当該携帯電話網を介してサーバから測位計算に必要な補助データを受信してから、サーバ側で測位計算を実行するサーバ・ドリブン方式で測位動作を実行する請求項９または１０に記載の携帯電話端末。
【請求項１４】
前記制御手段が、前記到来時間差に基づく測位が可能である場合は、前記到来時間差に基づいてサーバ側で測位を実行する請求項９または１０に記載の携帯電話端末。
【請求項１５】
前記制御手段が、前記到来時間差に基づく測位が終了した後に、衛星からの前記測位用信号を用いる測位を実行する請求項９〜１４のいずれか１項に記載の携帯電話端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位機能を搭載した携帯電話端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物体の現在位置を測定する方式、すなわち「測位方式」としては、ＧＰＳを利用する方式、携帯電話システムのセル番号に基づいて行う方式、そして携帯電話システムの受信信号または送信信号の到着時間を利用する方式などが知られている。また、ＧＰＳによる測位方式には、「単独測位方式」と「サーバ・アシスト測位方式」、「サーバ・ドリブン測位方式」がある。
【０００３】
「単独測位方式」では、ＧＰＳ衛星からの情報をＧＰＳ受信機を備えたＧＰＳ端末で受信し、その情報を利用した測位に要する計算のすべてをＧＰＳ端末内で行う。
【０００４】
「サーバ・アシスト測位方式」では、ＧＰＳ衛星からの情報を受信するＧＰＳ基準受信機と、ＧＰＳサーバと呼ばれるコンピュータを使用する。ＧＰＳ基準受信機はＧＰＳサーバに接続される。ＧＰＳサーバはコンピュータ・ネットワーク（通常はインターネット）に接続される。ＧＰＳ基準受信機は、ＧＰＳ衛星からの情報を受信してＧＰＳサーバに送信する。ＧＰＳ端末は、コンピュータ・ネットワークを介してＧＰＳサーバにアクセスし、その情報を取得する。そして、取得したその情報を利用してＧＰＳ端末内で測位に要する計算を行う。
【０００５】
「サーバ・ドリブン測位方式」は、ＧＰＳサーバと呼ばれるコンピュータを使用する。ＧＰＳサーバはコンピュータ・ネットワーク（通常はインターネット）に接続される。ＧＰＳ受信機を備えたＧＰＳ端末は、ＧＰＳ衛星からの情報を受信してコンピュータ・ネットワークを介してＧＰＳサーバに送信する。ＧＰＳサーバは、受信したその情報を利用して測位に要する計算を行う。ＧＰＳ端末は、コンピュータ・ネットワークを介してＧＰＳサーバにアクセスし、その計算結果を取得する。
【０００６】
図１３は、ＧＰＳ受信機能を有する（ＧＰＳ受信機を搭載した）携帯電話端末を用いた従来の測位方法を示す。この方法は、携帯電話システムとＧＰＳを利用して実現され、「サーバ・ドリブン方式」を使用するものである。
【０００７】
図１３に示した従来の方法では、携帯電話網１０２と、ＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Network）１０４と、インターネット１０６とが使用される。携帯電話網１０２とＰＳＴＮ１０４とインターネット１０６は互いに接続されており、相互に通信が可能となっている。ＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃは、地球の周囲を回っている。
【０００８】
携帯電話網１０２には、携帯電話端末１０１と１０３が接続されている。ＰＳＴＮ１０４には、通常の電話端末１０５が接続されている。インターネット１０６には、サーバ１０７とＧＰＳサーバ１１０とが接続されている。ＧＰＳサーバ１１０には、ＧＰＳ基準受信機１０９が接続されている。
【０００９】
携帯電話端末１０１は、通話用の無線通信部１０１ｂに加えて、ＧＰＳ通信用のＧＰＳ受信部１０１ａを有している。したがって、必要に応じて、無線通信部１０１ｂを用いて通話やデータ通信が行えるだけでなく、ＧＰＳ受信部１０１ａを用いてＧＰＳ衛星が発する情報を受信することもできる。
【００１０】
ＧＰＳ基準受信機１０９とＧＰＳサーバ１１０は、携帯電話網１０２の固定基地局に設けられている。ＧＰＳ基準受信機１０９は、ＧＰＳ信号を常に受信しており、その現在位置を認識している。
【００１１】
携帯電話端末１０１は、無線を介して携帯電話網１０２に接続されると、携帯電話網１０２に接続された他の携帯電話端末１０３や、携帯電話網１０２に接続されたＰＳＴＮ１０４に接続された電話機１０５や、インターネット１０６に接続されたサーバ１０７などと、音声通信やデータ通信を行うことができる。
【００１２】
ＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃは、地球の表面に沿って上空を周回していて、所定情報を含む電波を地球に向けて送信する。この電波を受信すると、例えば、正確な現在位置と現在時刻、さらにクロック信号が得られる。その電波は、ＧＰＳ受信機能搭載の携帯電話端末１０１とＧＰＳ基準受信機１０９で受信可能である。
【００１３】
図１３の従来の方法では、「サーバ・ドリブン方式」が採用されているので、ＧＰＳ受信機能搭載の携帯電話端末１０１でＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃからの電波を受信すると、その電波から得られた情報に基づいて現在位置の計算の大部分が端末１０１内で行われる。その際に、位置計算の一部は、ＧＰＳサーバ１１０で行われるので、必要な情報が端末１０１から携帯電話網１０２とインターネット１０６を経由してＧＰＳサーバ１１０に送られる。計算完了後、ＧＰＳサーバ１１０から計算結果が端末１０１まで同様にして送られる。こうして、端末１０１の使用者は自己の現在位置を知ることができる。
【００１４】
図１４は、図１３に示したＧＰＳ機能搭載の携帯電話端末１０１の回路構成の一例を示す。
【００１５】
図１４に示す構成の携帯電話端末１０１において、ＧＰＳアンテナ１１１は、ＧＰＳ信号（電波）を受信する。ＧＰＳ無線部１１２は、ＧＰＳアンテナ１１１で受信したＧＰＳ信号を復調する。ＧＰＳ復号部１１３は、ＧＰＳ無線部１１２で復調されたＧＰＳ信号を復号する。送受信アンテナ１１４は、携帯電話用の無線信号を送信・受信する。これらは、ＧＰＳ端末ユニットにまとめられている。
【００１６】
携帯電話用無線部１１５は、携帯電話用無線信号の変調・復調を行う。システム処理部１１６は、携帯電話信号の処理とＧＰＳ信号の処理とを行う。また、音声入出力部１１８は、使用者が端末１０１内に音声を入力し、また端末１０１から音声の出力を行う。音声処理部１１９は、音声入出力部１１８を経由する音声情報の処理を行う。表示器１２０は、必要な情報を画面（図示省略）に表示し、使用者に知らせる。表示処理部１２１は、表示器１２０で表示する情報の処理を行う。ＣＰＵ１２２は、端末１０１の全体動作を制御する。
【００１７】
図１５は、図１３で示したＧＰＳ機能搭載の携帯電話端末１０１の「サーバ・ドリブン方式」によるＧＰＳ測位動作の一例を示す。
【００１８】
図１５に示すステップＤ２７〜Ｄ３２は、携帯電話端末１０１電話網１０２との間で回線接続を行うための動作フローであり、ステップＤ３３〜Ｄ３７は、携帯電話端末１０１とＧＰＳサーバ１１０が協動して端末１０１の測位を行うための動作フローである。
【００１９】
最初に、端末１０１内のＣＰＵ１２２が、同じく端末１０１内のシステム処理部１１６内にある呼制御レイヤに対して発呼要求を行う（ステップＤ２７）。すると、その呼制御レイヤは、端末１０１内の無線回線制御レイヤに対して発呼処理を行う（ステップＤ２８）。これにより、無線回線制御レイヤは、携帯電話網１０２の基地局内の無線回線制御レイヤに対して回線接続処理を行う（ステップＤ２９）。それに応じて、基地局内の無線回線制御レイヤは、基地局内の呼制御レイヤに対して着呼通知を行う（ステップＤ３１）と共に、端末１０１内の無線回線制御レイヤに対して回線接続応答を行う（ステップＤ３０）。その回線接続応答に応じて、端末１０１内の呼制御レイヤは、基地局内の無線回線制御レイヤから発呼完了通知を受信する（ステップＤ３２）。こうして、端末１０１とＧＰＳサーバ１１０との間で回線の接続が完了するので、上位レイヤ・データパスが開通する（ステップＤ３３）。
【００２０】
次に、回線が接続された状態でＧＰＳを用いて端末１０１の測位を行う場合には、端末１０１内のＣＰＵ１２２が、システム処理部１１６を経由してＧＰＳ復号部１１３へ測位要求を行う（ステップＤ３４）。その結果、ＧＰＳアンテナ１１１を介して受信したＧＰＳ衛星１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃからの信号をＧＰＳ無線部１１２が処理し、ＧＰＳ復号部１１３が復号処理をする（ステップＤ３５）。復号処理の終了後、ＧＰＳ復号部１１３は、システム処理部１１６を経由してＣＰＵ１２２に対して測位完了の通知を行う（ステップＤ３６）。すると、ＣＰＵ１２２は、ＧＰＳ測位により受信し復号して得られた情報を、ステップＤ３３で開通した上位レイヤ・データパスを通ってＧＰＳサーバ１１０に対して送る等、位置情報に関係する通信（測位データ転送）が行われる（ステップＤ３７）。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の携帯電話端末１０１では、図１４より明らかなように、携帯電話用無線部１１５とＧＰＳ無線部１１２とが別個・独立に動作している。このため、両無線部１１５と１１２の双方に、クロック信号生成用の高精度の周波数発振子等が必要である、という問題がある。
【００２２】
また、携帯電話用無線部１１５による精度のよい周波数補正が得られるのは、端末１０１と携帯電話網１０２の間で回線が接続された状態に限定され、回線が接続されない状態では周波数補正は不可能である。そして、サーバ・ドリブン方式以外では、回線接続が行われない状況で精度のよい周波数を得ることは困難である、という問題もある。
【００２３】
さらに、ＧＰＳ測位部（ＧＰＳ端末ユニット）が携帯電話部とは別個に動作しているため、ＧＰＳ受信状態によらず測位動作が実行される。その結果、測位失敗を繰り返したり精度不足の測位を実行し続けたりすることが多い、という問題もある。
【００２４】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、精度の高い発振子を使用しなくても、また単独測位方式やサーバ・アシスト方式による測位時においても、精度のよいクロック信号を測位用無線部に供給できる携帯電話端末を提供することにある。
【００２５】
本発明の他の目的は、適切な時期にクロック信号の同期引き込みを実行できる携帯電話端末を提供することにある。
【００２６】
本発明のさらに他の目的は、測位失敗や精度不足の測位を防止できる携帯電話端末を提供することにある。
【００２７】
本発明のさらに他の目的は、測位失敗や精度不足の測位による無駄な電力消費を抑制（防止）できる携帯電話端末を提供することにある。
【００２８】
ここに明記しない本発明のさらに他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかになる。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
（１）  本発明の第１の携帯電話端末は、
測位機能を搭載した携帯電話端末において、
電話用の信号を送受信するための電話用無線部と、
衛星からの測位用の信号を受信するための測位用無線部と、
前記電話用無線部から出力される周波数に基づいてクロック信号を生成して前記測位用無線部に供給するクロック供給手段と、
前記電話用無線部と前記測位用無線部の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、測位機能を実行する前に、当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続して前記電話用無線部の周波数を当該携帯電話網の周波数に同期させる制御を行い、
前記クロック供給手段は、前記電話用無線部の周波数が前記携帯電話網の周波数に同期せしめられた後に前記電話用無線部から出力される周波数に基づいて、前記クロック信号を前記測位用無線部に供給することを特徴とするものである。
【００３０】
（２）  本発明の第１の携帯電話端末では、電話用無線部から出力される周波数に基づいてクロック信号を生成して測位用無線部に供給するクロック供給手段と、電話用無線部と測位用無線部の動作を制御する制御手段とが備えられている。そして、制御手段は、測位機能を実行する前に、当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続して電話用無線部の周波数を携帯電話網の周波数に同期させる制御を行い、クロック供給手段は、電話用無線部の周波数が携帯電話網の周波数に同期せしめられた後に電話用無線部から出力される周波数に基づいて、クロック信号を測位用無線部に供給する。このため、測位用無線部に供給されるクロック信号は、測位用信号よりも周波数精度の高いものとなる。その結果、クロック信号生成用に精度の高い発振子を使用しなくても、また、単独測位方式やサーバ・アシスト方式（これらの方式では、通常、測位時に携帯電話端末を携帯電話網に接続する制御は行われない）による測位時においても、精度のよいクロック信号を測位用無線部に対して供給することができる。
【００３１】
また、測位用無線部へのクロック信号の供給は、測位機能が必要になってからその測位機能の実行に先だって行われるため、適切な時期に（適切なタイミングで）クロック信号の同期引き込みを実行できる。
【００３３】
さらに、制御手段が、測位機能を実行する前に、当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続して電話用無線部の周波数を携帯電話網の周波数に同期させる制御を行うので、回線接続状態から当該携帯電話端末が測位に適さない状況にあるか否かを予め知ることができる。そして、当該携帯電話端末が測位に適さない状況にあると判明したときには、測位用無線部が測位動作を行わないようにすることができる。したがって、測位失敗や精度不足の測位を防止することができ、その結果、無駄な測位を行って電力を消費し携帯電話端末の電池寿命を短くするといった現象が防止できる。すなわち、測位失敗や精度不足の測位による無駄な電力消費を抑制（防止）できる。
【００３５】
（３）  本発明の第１の携帯電話端末の好ましい例では、前記制御手段は、当該携帯電話端末が通話中であるか、待ち受け中であるか、圏外状態であるかを判断し、その判断結果に応じて異なる方法で当該携帯電話端末の測位を行う。
【００３６】
本発明の第１の携帯電話端末の他の好ましい例では、前記測位用無線部で受信した測位用の信号を所定の方式に従って複合する測位用復号部と、前記電話用無線部から出力される周波数と前記測位用無線部から出力される周波数とを比較して周波数誤差を算出する周波数誤差算出手段と、前記周波数誤差を除去するように前記測位用復号部を制御する周波数誤差除去制御手段とをさらに含む。
【００３７】
本発明の第１の携帯電話端末のさらに他の好ましい例では、前記制御手段は、測位機能を単独測位方式で実行する。あるいは、測位機能を実行する前に当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続する際に、当該携帯電話網を介してサーバから測位計算に必要な補助データを受信し、その補助データを用いてサーバ・アシスト方式で測位機能を実行する。
【００３８】
サーバ・アシスト方式で測位動作を実行する場合、好ましくは、前記制御手段は、当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続して前記電話用無線部の周波数を当該携帯電話網の周波数に同期させる際に、当該携帯電話網を介して前記サーバに当該携帯電話端末の位置を登録する制御を行う。
【００３９】
（４）  本発明の第２の携帯電話端末は、
測位機能を搭載した携帯電話端末において、
電話用の信号を送受信するための電話用無線部と、
衛星からの測位用の信号を受信するための測位用無線部と、
前記電話用無線部から出力される周波数に基づいてクロック信号を生成して前記測位用無線部に供給するクロック供給手段と、
前記電話用無線部と前記測位用無線部の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、測位機能を実行する前に、当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続して前記電話用無線部の周波数を当該携帯電話網の周波数に同期させる制御と、前記携帯電話網を介して当該携帯電話端末が所属するセルを特定するセル情報を取得し、そのセル情報に基づいて所望の測位が実行できる場合には、衛星からの前記測位用信号を使用せずに前記セル情報を用いて測位を実行する制御とを行い、
前記クロック供給手段は、前記電話用無線部の周波数が前記携帯電話網の周波数に同期せしめられた後に前記電話用無線部から出力される周波数に基づいて、前記クロック信号を前記測位用無線部に供給することを特徴とするものである。
【００４０】
（５）  本発明の第２の携帯電話端末は、上述した本発明の第１の携帯電話端末において、「測位機能を実行する前に、前記携帯電話網を介して当該携帯電話端末が所属するセルを特定するセル情報を取得し、そのセル情報に基づいて所望の測位が実行できる場合には、衛星からの前記測位用信号を使用せずに前記セル情報を用いて測位を実行する」という制御を前記制御手段に追加したものに相当する。よって、本発明の第１の携帯電話端末と同一の効果、すなわち、（ａ）クロック信号生成用に精度の高い発振子を使用しなくても、また、単独測位方式やサーバ・アシスト方式による測位時においても、精度のよいクロック信号を測位用無線部に対して供給することができる、（ｂ）適切な時期に（適切なタイミングで）クロック信号の同期引き込みを実行できる、（ｃ）測位失敗や精度不足の測位を防止することができる、（ｄ）測位失敗や精度不足の測位による無駄な電力消費を抑制（防止）できる、という効果がある。さらに、（ｅ）衛星からの測位用信号を使用できない場合でも測位を実行することができる、という効果もある。
【００４１】
（６）  本発明の第２の携帯電話端末の好ましい例では、前記制御手段は、前記セル情報に基づいて所望の測位が実行できない場合には、衛星からの前記測位用信号を使用して測位を実行するように当該携帯電話端末を制御する。
【００４３】
（７）  本発明の第３の携帯電話端末は、
測位機能を搭載した携帯電話端末において、
電話用の信号を送受信するための電話用無線部と、
衛星からの測位用の信号を受信するための測位用無線部と、
前記電話用無線部から出力される周波数に基づいてクロック信号を生成して前記測位用無線部に供給するクロック供給手段と、
前記電話用無線部から得た複数の電話用信号の到来時間を解析してそれらの到来時間差を算出する無線信号到来時間解析手段と、
前記電話用無線部と前記測位用無線部の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、測位機能を実行する前に、当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続して前記電話用無線部の周波数を当該携帯電話網の周波数に同期させる制御と、前記無線信号到来時間解析手段によって算出された到来時間差に基づいて測位機能を実行する制御とを行い、
前記クロック供給手段は、前記電話用無線部の周波数が前記携帯電話網の周波数に同期せしめられた後に前記電話用無線部から出力される周波数に基づいて、前記クロック信号を前記測位用無線部に供給することを特徴とするものである。
【００４４】
（８）  本発明の第３の携帯電話端末は、上述した本発明の第１の携帯電話端末において、「前記電話用無線部から得た複数の電話用信号の到来時間を解析してそれらの到来時間差を算出する無線信号到来時間解析手段」を設けると共に、「前記無線信号到来時間解析手段によって算出された到来時間差に基づいて測位機能を実行する」という制御を前記制御手段に追加したものに相当する。よって、本発明の第１の携帯電話端末と同一の効果、すなわち、（ａ）クロック信号生成用に精度の高い発振子を使用しなくても、また、単独測位方式やサーバ・アシスト方式による測位時においても、精度のよいクロック信号を測位用無線部に対して供給することができる、（ｂ）適切な時期に（適切なタイミングで）クロック信号の同期引き込みを実行できる、（ｃ）測位失敗や精度不足の測位を防止することができる、（ｄ）測位失敗や精度不足の測位による無駄な電力消費を抑制（防止）できる、という効果がある。さらに、（ｅ）当該携帯電話端末の置かれた状況に応じて、衛星からの前記測位用信号を用いる測位と前記到来時間差に基づく測位のいずれかを選択して実行することができる、という効果もある。
【００４５】
また、場合によっては双方の測位を実行することも可能であるので、そうすれば測位精度をいっそう向上できる。
【００４６】
（９）  本発明の第３の携帯電話端末の好ましい例では、前記制御手段は、前記到来時間差に基づく測位が可能である場合は、衛星からの前記測位用信号を用いる測位を実行せず、前記到来時間差に基づく測位が失敗したときに衛星からの前記測位用信号を用いる測位を実行する。
【００４７】
本発明の第３の携帯電話端末の他の好ましい例では、前記制御手段は、前記到来時間差に基づく測位機能を単独測位方式で実行する。あるいは、前記到来時間差に基づく測位機能を実行する前に当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続する際に、当該携帯電話網を介してサーバから測位計算に必要な補助データを受信し、その補助データを用いてサーバ・アシスト方式で測位機能を実行する。あるいは、前記到来時間差に基づく測位機能を実行する前に当該携帯電話端末を携帯電話網の回線に接続する際に、当該携帯電話網を介してサーバから測位計算に必要な補助データを受信してから、サーバ側で測位計算を実行するサーバ・ドリブン方式で測位動作を実行する。
【００４８】
本発明の第３の携帯電話端末のさらに他の好ましい例では、前記到来時間差に基づく測位が可能である場合は、前記到来時間差に基づいてサーバ側で測位を実行する。
【００５０】
本発明の第３の携帯電話端末のさらに他の好ましい例では、前記制御手段は、前記到来時間差に基づく測位が終了した後に、衛星からの前記測位用信号を用いる測位を実行する。この場合、測位精度をいっそう向上できる効果がある。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面を参照しながら具体的に説明する。
【００５２】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の測位機能搭載の携帯電話端末１を用いた測位方法の概略を示す。これは、従来例として図１３に述べたものと実質的に同じである。この方法は、「単独測位方式」、「サーバ・アシスト測位方式」、「サーバ・ドリブン方式」のいずれも適用可能である。
【００５３】
図１に示した方法では、携帯電話網２と、ＰＳＴＮ４と、インターネット６とが使用される。携帯電話網２とＰＳＴＮ４とインターネット６は互いに接続されており、相互に通信が可能となっている。ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃは、地球の周囲を回っている。
【００５４】
携帯電話網２には、本発明の第１実施形態のＧＰＳ機能搭載の携帯電話端末１と、ＧＰＳ機能を持たない通常の携帯電話端末３が接続されている。ＰＳＴＮ４には、通常の電話端末５が接続されている。インターネット６には、サーバ７とＧＰＳサーバ１０とが接続されている。ＧＰＳサーバ１０には、ＧＰＳ基準受信機９が接続されている。
【００５５】
携帯電話端末１は、通話用の無線通信部１ｂに加えて、ＧＰＳ通信用のＧＰＳ受信部１ａを有している。したがって、必要に応じて、無線通信部１ｂを用いて通話やデータ通信が行えるだけでなく、ＧＰＳ受信部１ａを用いてＧＰＳ衛星が発する情報を受信することもできる。
【００５６】
ＧＰＳ基準受信機９とＧＰＳサーバ１０は、携帯電話システムを構成する固定基地局の一つに設けられている。ＧＰＳ基準受信機９は、ＧＰＳ信号を常に受信しており、その現在位置を認識している。
【００５７】
携帯電話端末１は、無線を介して携帯電話網２に接続されると、携帯電話網２に接続された他の携帯電話端末３や、携帯電話網２に接続されたＰＳＴＮ４に接続された電話機５や、インターネット６に接続されたサーバ７などと、音声通信やデータ通信を行うことができる。
【００５８】
ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃは、地球の表面に沿って上空を周回していて、所定情報を含む電波を地球に向けて送信する。この電波を受信すると、例えば、正確な現在位置と現在時刻、さらにクロック信号が得られる。その電波は、ＧＰＳ受信機能搭載の携帯電話端末１とＧＰＳ基準受信機９で受信可能である。
【００５９】
「単独測位方式」では、端末１は、ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃから送信されたＧＰＳ信号を受信して解析し、端末１内でその測位計算をすべて実行する。
【００６０】
「サーバ・アシスト測位方式」では、端末１は予め、携帯電話網２とインターネット６を介してＧＰＳサーバ１０との間でデータ通信を行い、測位に必要な情報を受信して端末１内の記憶媒体（図示せず）に保存しておく。端末１は、ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃから送信されたＧＰＳ信号を受信してその一部を解析すると共に、その解析結果と予め保存してある情報とを用いて端末１の測位計算を実行する。
【００６１】
「サーバ・ドリブン測位方式」では、端末１は、ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃから送信されたＧＰＳ信号を受信してその一部を解析する一方、携帯電話網２とインターネット６を介してＧＰＳサーバ１０にＧＰＳ信号を送信する。ＧＰＳサーバ１０は、受信したＧＰＳ信号を用いて端末１の測位計算を実行し、得られた位置情報を携帯電話網２とインターネット６を介して端末１に送信する。
【００６２】
図２は、図１に示したＧＰＳ機能搭載の携帯電話端末１の回路構成の一例を示す。
【００６３】
図２に示す構成の携帯電話端末１において、ＧＰＳアンテナ１１は、ＧＰＳ信号（電波）を受信する。ＧＰＳ無線部１２は、ＧＰＳアンテナ１１で受信したＧＰＳ信号を所定の方式に従って復調する。ＧＰＳ復号部１３は、ＧＰＳ無線部１２で復調されたＧＰＳ信号を所定の方式に従って復号する。送受信アンテナ１４は、携帯電話用の無線信号を送信・受信する。携帯電話用無線部１５は、携帯電話用無線信号の変調・復調を行う。システム処理部１６は、携帯電話信号の処理とＧＰＳ信号の処理とを行う。
【００６４】
周波数供給ブロック１７は、携帯電話用無線部１５から出力される周波数に基づいて、ＧＰＳ受信部１２とＧＰＳ復号部１３に必要なクロック信号を供給する。
【００６５】
音声入出力部１８は、使用者が端末１内に音声を入力し、また端末１から音声の出力を行う。音声処理部１９は、音声入出力部１８を経由する音声情報の処理を行う。表示器２０は、必要な情報を画面（図示省略）に表示し、使用者に知らせる。表示処理部２１は、表示器２０で表示する情報の処理を行う。ＣＰＵ２２は、端末１の全体動作を制御する。
【００６６】
図３は、図２に示したＧＰＳ機能搭載の携帯電話端末１の「単独測位方式」によるＧＰＳ測位動作の一例を示す。しかし、「サーバ・アシスト測位方式」あるいは「サーバ・ドリブン測位方式」でも、ほぼ同様にして実施可能である。
【００６７】
図３において、最初に、端末１内のＣＰＵ２２が、同じく端末１内のシステム処理部１６内にある呼制御レイヤに対してＡＦＣ（Automatic Frequency Control）（自動周波数制御）要求を行う（ステップＤ１）。すると、その呼制御レイヤは、端末１内の無線回線制御レイヤに対して受信回路の動作要求（ＲＸ：ＯＮ）を行う（ステップＤ２）。これにより、無線回線制御レイヤは、携帯電話用無線部１５の受信回路（ＲＸ）を動作させ、携帯電話網２の周波数に同期したクロック信号を生成する。そして、呼制御レイヤに対して受信回路の動作完了通知を行う（ステップＤ３）。すると、呼制御レイヤは、ＡＦＣ完了通知をＣＰＵ２２へ送信する（ステップＤ４）。こうしてＣＰＵ２２がＡＦＣ完了通知を受信すると、ＧＰＳ測位の準備が完了する。
【００６８】
次に、ＣＰＵ２２は、システム処理部１６に対してＧＰＳ測位要求を行う（ステップＤ５）。このＧＰＳ測位要求を受けて、ＧＰＳアンテナ１１とＧＰＳ無線部１２とＧＰＳ復号部１３は、ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃからの信号を受信して復調、復号を行う（ステップＤ６）。復号処理の終了後、システム処理部１６は、ＣＰＵ２２に対して測位完了の通知を行う（ステップＤ７）。こうして、測位動作が終了する。
【００６９】
図４は、第１実施形態の携帯電話端末１の動作（通信制御）を示すフローチャートである。
【００７０】
測位を実行しようとする場合、まず端末１の携帯電話用無線部１５の通信状態（無線回線状態）を調査する。つまり、通話中であるか、待ち受け中であるか、圏外状態にあるか否かを調査する（ステップＳ１）。
【００７１】
ステップＳ１で「通話中」であると判断した場合は、携帯電話用無線部１５の周波数は携帯電話網２の周波数に同期されているから、ステップＳ５に飛び、周波数供給ブロック１７は、携帯電話用無線部１５で得たクロック信号をＧＰＳ無線部１２とＧＰＳ復号部１３に供給する（ステップＳ５）。そして、ＧＰＳ測位を開始する（ステップＳ６）。
【００７２】
ステップＳ１で「待ち受け中」であると判断した場合は、次に測位方式が「サーバ・ドリブン方式」か否かを判断する（ステップＳ２）。そして、測位方式が「サーバ・ドリブン方式」であると判断すると、ステップＳ５に飛び、周波数供給ブロック１７によってＧＰＳ無線部１２とＧＰＳ復号部１３にクロック信号を供給してからＧＰＳ測位を開始する（ステップＳ５、Ｓ６）。これは、「サーバ・ドリブン方式」では、通話状態に移行した後に測位動作が実行されるため、測位動作の前に携帯電話用通信部１５の周波数が携帯電話網２の周波数に同期される。従って、この場合の動作フローは「通話中」の場合と同様になるからである。
【００７３】
ステップＳ２において測位方式が「サーバ・ドリブン方式」でないと判断すると、ステップＳ４に進み、携帯電話用無線部１５に対してＡＦＣ要求を行う。そして、携帯電話用無線部１５でのＡＦＣが完了してから、周波数供給ブロック１７によってＧＰＳ無線部１２とＧＰＳ復号部１３にクロック信号を供給し（ステップＳ５）、その後、ＧＰＳ測位を開始する（ステップＳ６）。
【００７４】
また、ステップＳ１で「圏外状態」であると判断した場合は、次に測位方式が「サーバ・ドリブン方式」か否かを判断する（ステップＳ３）。そして、測位方式が「サーバ・ドリブン方式」であると判断すると、その場合は端末１での測位用計算が不要であるから、測位動作を行わずに直ちに終了する。測位方式が「サーバ・ドリブン方式」でないと判断すると、ステップＳ５に飛び、周波数供給ブロック１７によってＧＰＳ無線部１２とＧＰＳ復号部１３にクロック信号を供給する。その後、ＧＰＳ測位を開始する（ステップＳ６）。
【００７５】
本発明の第１実施形態の携帯電話端末１では、上述したように、測位を実行しようとする場合に、端末１の携帯電話用通信部１５の通信状態を調査して、通話中であるか、待ち受け中であるか、圏外状態にあるか否かを識別する。そして、「通話中」である場合と、「待ち受け中」であり且つ「サーバ・ドリブン測位方式」である場合と、「圏外状態」であり且つ「サーバ・ドリブン測位方式」でない場合は、周波数供給ブロック１７によってＧＰＳ無線部１２とＧＰＳ復号部１３にクロック信号を供給する。そして、ＧＰＳ測位を開始する。
【００７６】
「待ち受け中」であり且つ「サーバ・ドリブン測位方式」でない場合は、携帯電話用無線部１５に対してＡＦＣ要求を出してから、周波数供給ブロック１７によってＧＰＳ部（つまりＧＰＳ無線部１２とＧＰＳ復号部１３）にクロック信号を供給し、その後、ＧＰＳ測位を開始する。
【００７７】
「圏外状態」であり且つ「サーバ・ドリブン測位方式」である場合は、ＧＰＳ測位動作を行わない。
【００７８】
したがって、「単独測位方式」や「サーバ・アシスト方式」による測位時にＧＰＳ無線部１２とＧＰＳ復号部１３に対して周波数精度の高いクロック信号を供給することができる。よって、周波数精度があまり高くない発振子を使用しても、高精度のクロック信号の供給が可能となる。また、適切な時期にクロック信号の同期引き込みを実行できる。これは、携帯電話端末１の製造コストの低下につながる。
【００７９】
さらに、携帯電話用無線部１５の無線回線状態の如何に応じて測位動作の開始を決定するので、測位失敗や精度不足の測位を防止できる。その結果、
常に最適な周波数環境を提供でき、測位感度と測位速度が向上する。また、測位失敗や精度不足の測位による無駄な電力消費も抑制（防止）でき、携帯電話端末１の消費電力の低減が可能となる。
【００８０】
（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態のＧＰＳ機能搭載の携帯電話端末１Ａを示す。
【００８１】
図５に示す携帯電話端末１Ａは、第１実施形態の携帯電話端末１の周波数供給ブロック１７に代えて、周波数誤差カウンタ２５と周波数誤差除去制御部２６を設けたものであり、他の構成は携帯電話端末１と実質的に同じである。ＧＰＳ無線部１２Ａ、ＧＰＳ復号部１３Ａ、システム処理部１６Ａ、ＣＰＵ２２Ａはそれぞれ、周波数供給ブロック１７に代えて周波数誤差カウンタ２５と周波数誤差除去制御部２６を設けることによって生じる差異を除き、第１実施形態（図２）のＧＰＳ無線部１２、ＧＰＳ復号部１３、システム処理部１６、ＣＰＵ２２Ａとそれぞれ実質的に同じ動作をする。よって、対応する回路要素には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８２】
周波数誤差カウンタ２５は、ＧＰＳ無線部１２の周波数と携帯電話用無線部１５の周波数を比較し、両者の相対差をカウントしてその結果を周波数誤差除去制御部２６に送る。
【００８３】
周波数誤差除去制御部２６は、周波数誤差カウンタ２５で得たＧＰＳ無線部１２と携帯電話用無線部１５の周波数の相対差（周波数誤差）を受けとって、その周波数誤差に応じてＧＰＳ復号部２４での復号処理に必要なパラメータ（例えば、ドプラー周波数や疑似距離など）を変更・調整する。そして、そのパラメータの変更・調整により前記周波数誤差を除去するようにＧＰＳ復号部１３Ａを制御する。その結果、ＧＰＳ復号部１３Ａは、前記周波数誤差を含まない信号を出力する。つまり、ＧＰＳ復号部１３Ａで復号された信号は、正確な周波数に基づくものになる。
【００８４】
このように、第２実施形態の携帯電話端末１Ａの構成は、第１実施形態の携帯電話端末１のそれと実質的に同じである。また、この端末１Ａの動作も、図３と図４に示した端末１のそれと同じである。
【００８５】
よって、第２実施形態の携帯電話端末１Ａにおいても、第１実施形態の端末１と同様の効果が得られる。
【００８６】
（第３実施形態）
図６は、本発明の第３実施形態のＧＰＳ機能搭載の携帯電話端末の動作を示すシーケンス図である。
【００８７】
図６に示す携帯電話端末の構成は、第１実施形態の携帯電話端末１のそれと同じである。したがって、ここでは構成に関する説明は省略する。
【００８８】
第３実施形態では、測位方式として「サーバ・アシスト測位方式」を使用しているが、「単独測位方式」または「サーバ・ドリブン測位方式」を使用することも可能である。
【００８９】
図６において、携帯電話端末１のＣＰＵ２２は、システム処理部１６内にある呼制御レイヤに対してＡＦＣ要求を行う（ステップＤ１）。すると、呼制御レイヤは、無線回線制御レイヤに対して位置登録要求を行う（ステップＤ８）。無線回線制御レイヤは、携帯電話用無線部１５を動作させ、携帯電話網２の基地局内の無線回線制御レイヤに対して発信を行う（ステップＤ９）。基地局内の無線回線制御レイヤは、基地局内の呼制御レイヤに対して位置登録処理を行う（ステップＤ１１）と共に、端末１内の無線回線制御レイヤに対して発信を行う（ステップＤ１０）。これにより、端末１内の無線回線制御レイヤは、携帯電話網２の周波数に同期したクロック信号を生成し、端末１内の呼制御レイヤに対して位置登録完了通知を行う（ステップＤ１２）。端末１内の呼制御レイヤは、ＡＦＣ完了通知をＣＰＵ２２に送信する（ステップＤ４）。ＣＰＵ２２がＡＦＣ完了通知を受信すると、ＧＰＳ測位の準備が完了する。
【００９０】
そこで、ＣＰＵ２２は、システム処理部１６に対してＧＰＳ測位要求を行う（ステップＤ５）。すると、ＧＰＳアンテナ１１、ＧＰＳ無線部１２、ＧＰＳ復号部１３が、ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃからの信号を受信して復調、復号を行う（ステップＤ６）。復号処理の終了後、システム処理部１６は、ＣＰＵ２２に対して測位完了の通知を行う（ステップＤ７）。
【００９１】
第３実施形態の携帯電話端末１においては、第１実施形態の端末１と同じ回路構成（図２）を有すると共に、それと同じ動作（図４）をするので、第１実施形態の端末１と同様の効果が得られることは明らかである。
【００９２】
（第４実施形態）
図７は、本発明の第４実施形態のＧＰＳ機能搭載の携帯電話端末の動作を示すシーケンス図、図８はそのフローチャートである。
【００９３】
第４実施形態の携帯電話端末の回路構成は、第１実施形態の携帯電話端末１の回路構成（図２）と同じである。したがって、ここでは回路構成に関する説明は省略する。
【００９４】
第４実施形態においては、測位方式として「サーバ・アシスト測位方式」を使用するが、「単独測位方式」または「サーバ・ドリブン測位方式」を使用することも可能である。
【００９５】
図７において、まず、携帯電話端末のＣＰＵ２２は、同端末内のシステム処理部１６内にある呼制御レイヤに対して発呼要求を行う（ステップＤ１３）。すると、その呼制御レイヤは、同端末内の無線回線制御レイヤに対して発呼処理を行う（ステップＤ１４）。これによって、その無線回線制御レイヤは、携帯電話用無線部１５を動作させ、携帯電話網２の基地局内の無線回線制御レイヤに対して回線接続処理を行う（ステップＤ１５）。すると、その無線回線制御レイヤは、同基地局内の呼制御レイヤに対して着呼通知を行うと共に（ステップＤ１７）、端末内の無線回線制御レイヤに対して回線接続応答を行う（ステップＤ１６）。こうして、携帯電話網２の周波数に同期したクロック信号を生成し、端末内の呼制御レイヤに対して発呼完了通知を行う（ステップＤ１８）。これを受けて、ＣＰＵ２２は、システム処理部１６内の呼制御レイヤから端末が通信する携帯電話網２の基地局のセルＩＤ（Identification、識別）情報を通知する。ＣＰＵ２２はその後、携帯電話網２とインターネット６を介してサーバ７との間でデータ通信を行い、当該基地局のセルＩＤに対応する位置情報を取得する（ステップＤ２０）。
【００９６】
続いて、ＣＰＵ２２は、図８のフローチャートに従って動作を行う。すなわち、サーバ７から取得した当該基地局のセルＩＤに対応する位置情報に基づき、当該セルのタイプが狭域であることを示す「マイクロセル」であるか、地下や屋内などのＧＰＳ電波を受信できない場所であることを示す「受信不可セル」であるか、それら以外であるか、を判断する（ステップＳ１１）。
【００９７】
ステップＳ１１の判断結果が、「マイクロセル」であるか「受信不可セル」である場合には、セルＩＤを使用して測位を行ってから（ステップＳ１２）、動作を終了する。従って、図７では、ステップＤ１９の実行が最後であり、その後のステップＤ５〜Ｄ７は実行されない。
【００９８】
ステップＳ１１の判断結果が、「マイクロセル」でも「受信不可セル」でもない場合には、携帯電話端末はＧＰＳ衛星からの電波を受信可能であるから、ＧＰＳを使用して測位を行う（ステップＳ１３）。このとき、ＣＰＵ２２は、図７に示すように、システム処理部１６に対してＧＰＳ測位要求を行う（ステップＤ５）。これに応じて、ＧＰＳ無線部１２とＧＰＳ復調部１３がＧＰＳアンテナ１１を介して受信したＧＰＳ信号を復調・復号する。こうして、ＧＰＳを用いた測位が行われる（ステップＤ６）。測位が完了すると、システム処理部１６は、ＣＰＵ２２に対して測位完了の通知を行う（ステップＤ７）。こうして測位動作を終了する。
【００９９】
本発明の第４実施形態の携帯電話端末１では、上述したように、測位を実行しようとする場合に、携帯電話網２において端末１が通信している基地局のセルのＩＤ情報の通知をＣＰＵ１２で受け、その基地局の位置情報を取得する。そして、その位置情報を用いてそのセルのタイプを判断し、ＧＰＳによる測位が可能であればそれを実行するが、ＧＰＳによる測位が不可能であればそれを実行せずに動作を終了する。したがって、第１実施形態の端末１と同様の効果が得られる。
【０１００】
（第５実施形態）
図１０は、本発明の第５実施形態の携帯電話端末１Ｂの回路構成を示し、図９は、その携帯電話端末１Ｂを用いた測位方法の概略を示す。図１１と図１２は、それぞれ、その携帯電話端末１Ｂの動作を示すシーケンス図とフローチャートである。
【０１０１】
図９では、携帯電話網２と、ＰＳＴＮ４と、インターネット６とが使用される。携帯電話網２とＰＳＴＮ４とインターネット６は互いに接続されており、相互に通信が可能となっている。ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃは、地球の周囲を回っている。
【０１０２】
携帯電話網２には、第５実施形態のＧＰＳ機能搭載の携帯電話端末１Ｂが、三つの基地局２ａ、２ｂ、２ｃを介して接続されている。つまり、端末１Ｂは、基地局２ａ、２ｂ、２ｃと同時に送受信を行っている。ＰＳＴＮ４には、通常の電話端末５が接続されている。インターネット６には、サーバ７とＧＰＳサーバ１０とが接続されている。ＧＰＳサーバ１０には、ＧＰＳ基準受信機９が接続されている。
【０１０３】
携帯電話端末１Ｂは、通話用の無線通信部１Ｂｂに加えて、ＧＰＳ通信用のＧＰＳ受信部１Ｂａを有している。したがって、必要に応じて、無線通信部１Ｂｂを用いて通話やデータ通信が行えるだけでなく、ＧＰＳ受信部１Ｂａを用いてＧＰＳ衛星が発する情報を受信することもできる。
【０１０４】
ＧＰＳ基準受信機９とＧＰＳサーバ１０は、携帯電話システムを構成する固定基地局の一つに設けられている。ＧＰＳ基準受信機９は、ＧＰＳ信号を常に受信しており、その現在位置を認識している。
【０１０５】
携帯電話端末１Ｂは、無線を介して携帯電話網２に接続されると、携帯電話網２に接続された他の携帯電話端末や、携帯電話網２に接続されたＰＳＴＮ４に接続された電話機５や、インターネット６に接続されたサーバ７などと、音声通信やデータ通信を行うことができる。
【０１０６】
ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃは、地球の表面に沿って上空を周回していて、所定情報を含む電波を地球に向けて送信する。この電波を受信すると、例えば、正確な現在位置と現在時刻、さらにクロック信号が得られる。その電波は、ＧＰＳ受信機能搭載の携帯電話端末１ＢとＧＰＳ基準受信機９で受信可能である。
【０１０７】
図１０に示す携帯電話端末１Ｂは、第１実施形態の携帯電話端末１に対して無線信号到来時間解析部３２を追加したものであり、他の構成は携帯電話端末１と実質的に同じである。携帯電話用無線部１５Ｂ、システム処理部１６Ｂ、ＣＰＵ２２Ｂはそれぞれ、無線信号到来時間解析部３２の追加によって生じる差異を除き、第１実施形態（図２）の携帯電話用無線部１５、システム処理部１６、ＣＰＵ２２とそれぞれ実質的に同じ動作をする。よって、対応する回路要素には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１０８】
無線信号到来時間解析部３２は、携帯電話用無線部１５Ｂから得られる電話用の無線信号の到来時間を解析する。その解析結果はシステム処理部１６Ｂに送られる。システム処理部１６Ｂは、その解析結果を利用して、ＣＰＵ２２ＢとＧＰＳ復号部１３を制御する。
【０１０９】
次に、図１１と図１２を参照しながら、携帯電話端末１Ｂの動作について説明する。
【０１１０】
図１１において、ステップＤ１３〜ステップＤ２０は、図７のそれと同じであるから、それらの説明は省略する。
【０１１１】
ステップＤ２０では、端末１Ｂ内のＣＰＵ２２Ｂは、端末１Ｂが通信する携帯電話網２の基地局２ａ、２ｂ、２ｃのセルＩＤに対応する位置情報を取得する。その後、ＣＰＵ２２Ｂは、システム処理部１６Ｂ内にある呼制御レイヤに対して測位要求を行う（ステップＤ２１）。これを受けて、その呼制御レイヤは、端末１Ｂ内の無線回線制御レイヤに対して信号到来時間検出要求を行う（ステップＤ２２）。これによって、その無線回線制御レイヤは、基地局２ａ、２ｂ、２ｃ内の無線制御レイヤとの間で、下位レイヤ・データの伝送を行い（ステップＤ２３）、無線信号到来時間解析部３２により、無線信号の到来時間を検出する。そして、その検出結果を、システム処理部１６Ｂ内の呼制御レイヤに通知する（ステップＤ２４）。ここで、ＣＰＵ２２Ｂは、システム処理部１６Ｂから検出結果を受信する（ステップＤ２５）。
【０１１２】
ここで、図１２に示す動作が実行される。つまり、ステップＳ２１で無線信号到来時間の検出結果を受信すると、その検出結果から端末１Ｂの受信状況を判定する（ステップＳ２２）。すなわち、複数の基地局２ａから得た無線信号の到来時間から、当該セルのタイプが狭域であることを示す「マイクロセル」であるか、地下や屋内などの」ＧＰＳ電波を受信できない場所であることを示す「受信不可セル」であるか、「三つ以上のセル（基地局）からの信号受信」であるか、「三つ未満のセル（基地局）からの信号受信」であるか、を判断する。
【０１１３】
ステップＳ２２の判断結果が、「マイクロセル」であるか「受信不可セル」である場合には、セルＩＤを使用して測位を行ってから（ステップＳ２３）、動作を終了する。従って、図１１では、ステップＤ２５の実行が最後であり、その後のステップＤ２６とステップＤ５〜Ｄ７は実行されない。
【０１１４】
ステップＳ２２の判断結果が、「マイクロセル」でも「受信不可セル」でもなく「三つ以上のセル（基地局）からの信号受信」である場合には、次に、高い測位精度が必要であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。そして、高い測位精度が必要でない場合には、ＣＰＵは、携帯電話用の無線信号を用いて三点測位を行い（ステップＳ２５）、動作を終了する。こうして得られた測位データは、サーバ７に転送される（ステップＤ２６）。他方、高い測位精度が必要である場合には、ステップＳ２６に進み、ＧＰＳによる測位を行ってから動作を終了する。
【０１１５】
ステップＳ２２の判断結果が、「マイクロセル」でも「受信不可セル」でもなく「三つ未満のセル（基地局）からの信号受信」である場合には、三点測位を行うことができないので、（ステップＳ２５）、ステップＳ２６に進み、ＧＰＳによる測位を行ってから動作を終了する。ＧＰＳによる測位を行う際には、ＣＰＵは、システム処理部に対してＧＰＳ測位要求を行う（ステップＤ５）。ＧＰＳ測位要求に応じて、ＧＰＳ部は、ＧＰＳ衛星８ａ、８ｂ、８ｃからの電波を受信してＧＰＳ無線部１２とＧＰＳ復号部１３を用いてＧＰＳ測位を行う（ステップＤ６）。その後、ＣＰＵに対して測位完了を通知する（ステップＤ７）。
【０１１６】
本発明の第５実施形態の携帯電話端末１Ｂでは、上述したように、測位を実行しようとする場合に、携帯電話網２において端末１Ｂが通信している複数の基地局２ａのセルから無線信号を受信し、それらの無線到来時間を解析することによって受信状況を判断し、それらのセルのタイプと信号受信セルの数を判断し、セルＩＤによる測位が可能であればそれを実行し、携帯電話用の無線信号による測位が可能であればそれを実行し、それらが実行できないときにＧＰＳによる測位を実行する。したがって、第１実施形態の端末１と同様の効果が得られる。
【０１１７】
また、本発明の第５実施形態の携帯電話端末１Ｂでは、電波（無線信号）の反射が多い環境下やＧＰＳ信号が完全には受信できない状況では、ＧＰＳによる測位よりも精度の高い、セルＩＤによる測位または携帯電話用無線信号を用いた三点測位を実行するので、測位精度が向上するという効果も得られる。その結果、無駄なＧＰＳ測位の実行が減少し、ＧＰＳ受信機の動作に要する電力の低減と、測位時間の短縮が可能となる。
【０１１８】
さらに、ＧＰＳによる測位の頻度に応じて、端末１Ｂの無線通信の制御方法が変わるため、ＧＰＳを利用するアプリケーションに与える影響を最小限に抑えることができる、という効果もある。
【０１１９】
（変形例）
上記の第１〜第５実施形態は、本発明を具体化した例を示すものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を外れることなく種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【０１２０】
例えば、上述した実施形態では、ＧＰＳによる測位を例にとって説明したが、衛星からの信号によって物体の測位を行うシステムであれば、ＧＰＳ以外のシステムで測位を行う場合にも、本発明を適用可能であることは言うまでもない。
【０１２１】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の携帯電話端末によれば、（ａ）クロック信号生成用に精度の高い発振子を使用しなくても、また、単独測位方式やサーバ・アシスト方式による測位時においても、精度のよいクロック信号を測位用無線部に対して供給することができる、（ｂ）適切な時期に（適切なタイミングで）クロック信号の同期引き込みを実行できる、（ｃ）測位失敗や精度不足の測位を防止することができる、（ｄ）測位失敗や精度不足の測位による無駄な電力消費を抑制（防止）できる、等の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の携帯電話端末の使用方法を示す概念図である。
【図２】本発明の第１実施形態の携帯電話端末の回路構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態の携帯電話端末の動作を示すシーケンス図である。
【図４】本発明の第１実施形態の携帯電話端末の動作を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の第２実施形態の携帯電話端末の回路構成を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の第３実施形態の携帯電話端末の動作を示すシーケンス図である。
【図７】本発明の第４実施形態の携帯電話端末の動作を示すシーケンス図である。
【図８】本発明の第４実施形態の携帯電話端末の動作を示すフローチャート図である。
【図９】本発明の第５実施形態の携帯電話端末の使用方法を示す概念図である。
【図１０】本発明の第５実施形態の携帯電話端末の回路構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】本発明の第５実施形態の携帯電話端末の動作を示すシーケンス図である。
【図１２】本発明の第５実施形態の携帯電話端末の動作を示すフローチャート図である。
【図１３】従来の携帯電話端末の使用方法を示す概念図である。
【図１４】従来の携帯電話端末の回路構成を示す機能ブロック図である。
【図１５】従来の携帯電話端末の動作を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ  ＧＰＳ測位機能を搭載した携帯電話端末
１ａ、１Ａａ、１Ｂａ  携帯電話端末のＧＰＳ受信部
１ｂ、１Ａｂ、１ＢＢ  携帯電話端末の電話用無線通信部
２  携帯電話網
２ａ  基地局
３  携帯電話端末
４  ＰＳＴＮ
５  電話端末
６  インターネット
７  サーバ
８ａ、８ｂ、８ｃ  ＧＰＳ衛星
９  ＧＰＳ受信機
１０  ＧＰＳサーバ
１１  ＧＰＳアンテナ
１２、１２Ａ  ＧＰＳ無線部
１３、１３Ａ  ＧＰＳ復号部
１４  送受信アンテナ
１５  携帯電話用無線部
１６，１６Ａ  システム処理部
１７  周波数供給ブロック
１８  音声入出力部
１９  音声処理部
２０  表示部
２１  表示処理部
２２、２２Ａ  ＣＰＵ
２５  周波数誤差カウンタ
２６  周波数誤差除去制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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