(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風手段で発生した空気流を室内に導く空気通路内に、この空気通路内の空気との間で熱交換する第１の熱交換器および第２の熱交換器が配設され、
前記第１の熱交換器にて前記空気通路内空気を冷却させるか、前記第２の熱交換器にて前記空気通路内空気を加熱させるかを切り換える切換手段を備え、
前記第１の熱交換器における空気冷却能力、および前記第２の熱交換器における空気加熱能力が、冷凍サイクルの圧縮機の回転数によって調節されるように構成された空調装置において、
前記空気通路の空気上流側部位に形成された、室内空気を吸入する内気吸入口および室外空気を吸入する外気吸入口と、
これらの吸入口を選択的に開閉する吸入口開閉手段と、
前記両熱交換器の吸込側における空気温度を検出する吸込温度検出手段と、
温度設定手段で設定された室内の設定温度、および室内温度検出手段で検出された室内温度に基づいて、室内へ吹き出す目標吹出温度を算出する目標吹出温度算出手段と、
前記算出された目標吹出温度と前記検出された吸込温度との偏差が、第１の低温側所定温度以下か否かを判定する第１の判定手段と、
前記偏差が、前記第１の低温側所定温度よりも高温である第１の高温側所定温度以上か否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段によって、前記偏差が前記第１の低温側所定温度以下であると判定されたとき、前記圧縮機を駆動するとともに、前記第１の熱交換器にて前記空気通路内空気を冷却させるように前記切換手段を制御する冷房モード制御手段と、
前記第２の判定手段によって、前記偏差が前記第１の高温側所定温度以上であると判定されたとき、前記圧縮機を駆動するとともに、前記第２の熱交換器にて前記空気通路内空気を加熱させるように前記切換手段を制御する暖房モード制御手段と、
前記第１の判定手段によって、前記偏差が前記第１の低温側所定温度以上と判定され、かつ前記第２の判定手段によって、前記偏差が前記第１の高温側所定温度以下と判定されたとき、前記圧縮機を停止する送風モード制御手段と、
前記偏差が、前記第１の低温側所定温度よりも低温の第２の低温側所定温度と、前記第１の高温側所定温度よりも高温の第２の高温側所定温度との間にあるか否かを判定する第３の判定手段と、
この第３の判定手段によって、前記偏差が前記第２の低温側所定温度と前記第２の高温側所定温度との間にあると判定されたとき、前記内気吸入口を閉じて前記外気吸入口を開くように前記吸入口開閉手段を制御する吸入口制御手段とを備えたことを特徴とする空調装置。
【請求項２】
前記第１の熱交換器は、前記冷凍サイクルの蒸発器であることを特徴とする請求項１記載の空調装置。
【請求項３】
前記第２の熱交換器は、前記冷凍サイクルの凝縮器の凝縮熱によって前記空気通路内空気を加熱する熱交換器であることを特徴とする請求項１または２記載の空調装置。
【請求項４】
前記第２の熱交換器は、前記凝縮器の凝縮熱によって加熱された温水が内部を流れる熱交換器であることを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載の空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、室内に空気を導く空気通路内に、冷凍サイクルの圧縮機回転数によって熱交換能力が可変する第１および第２の熱交換器を備え、この圧縮機回転数を調節することによって、室内への吹出風温度を制御する空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような空調装置の従来技術として、例えば特開平６−２７８４５１号公報に開示された発明がある。この発明によると、室内の設定温度、室温、外気温、日射量に基づいて算出された目標吹出温度が、第１の所定温度（例えば２０℃）を下回るときは冷房モード、第２の所定温度（例えば３０℃）を上回るときは暖房モード、第１の所定温度と第２の所定温度との間にあるときは送風モードで制御するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしこの従来技術は、上記第１および第２の所定温度という固定された値を設定し、この固定された値と上記目標吹出温度との大小関係に基づいて上記冷房モード、送風モード、暖房モードの切換制御を行っている。この場合、以下のような問題が発生する。
【０００４】
例えば、現在の内外気切換モードが内気循環モードで、室内温度も目標吹出温度と同じ２５（℃）であるとする。この場合、第１の所定温度を２０（℃）、第２の所定温度を３０（℃）とすると、送風モードで制御される。このとき、空調ダクト内の熱交換器吸込側空気温度は、室内温度と同じ２５（℃）となる。
ここで外気温度が３５（℃）の場合、内外気切換モードを内気循環モードから外気導入モードに切り換えると、空調ダクト内の熱交換器吸込側における空気温度は、外気温度と同じ３５（℃）となる。従って、室内へ吹き出される吹出風温度を目標吹出温度と同じにするためには、上記熱交換器にてこの吸込空気（外気）を冷却しなければならないので、現在送風モードで制御されているところを冷房モードに切り換えなければならない。
【０００５】
しかし上記目標吹出温度は、内気循環モードから外気導入モードに切り換わって上記吸込温度が急に変化しても、これに応じて急に変化するものではない。従って、しばらくは送風モードのままで制御されることになり、その結果、室内へ温風が吹き出されてしまうといった問題が発生する。
本発明は上記問題に鑑み、熱交換器の吸込側空気温度が変化しても、冷房モード、送風モード、暖房モードの切換を精度良く行うことのできる空調装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、送風手段（３）で発生した空気流を室内に導く空気通路（２）内に、この空気通路（２）内の空気との間で熱交換する第１の熱交換器（１４）および第２の熱交換器（６１）が配設され、前記第１の熱交換器（１４）にて前記空気通路内空気を冷却させるか、前記第２の熱交換器（６１）にて前記空気通路内空気を加熱させるかを切り換える切換手段（２７、２８、６４）を備え、前記第１の熱交換器（１４）における空気冷却能力、および前記第２の熱交換器（６１）における空気加熱能力が、冷凍サイクル（４）の圧縮機（１０）の回転数によって調節されるように構成された空調装置において、前記空気通路（２）の空気上流側部位に形成された、室内空気を吸入する内気吸入口（７）および室外空気を吸入する外気吸入口（８）と、これらの吸入口（７、８）を選択的に開閉する吸入口開閉手段（９）と、前記両熱交換器（１４、６１）の吸込側における空気温度（Ｔin）を検出する吸込温度検出手段（４２、４３、ステップ１２０、１４０）と、温度設定手段で設定された室内の設定温度（Ｔset ）、および室内温度検出手段（４２）で検出された室内温度（Ｔr ）に基づいて、室内へ吹き出す目標吹出温度（ＴＡＯ）を算出する目標吹出温度算出手段（ステップ１３０）と、前記算出された目標吹出温度と前記検出された吸込温度との偏差（ＴＡＯ−Ｔin）が、第１の低温側所定温度（Ｃ1 ）以下か否かを判定する第１の判定手段（ステップ１９０）と、前記偏差が、前記第１の低温側所定温度よりも高温である第１の高温側所定温度（Ｈ1 ）以上か否かを判定する第２の判定手段（ステップ２１０）と、前記第１の判定手段（ステップ１９０）によって、前記偏差が前記第１の低温側所定温度以下であると判定されたとき、前記圧縮機（１０）を駆動するとともに、前記第１の熱交換器（１４）にて前記空気通路内空気を冷却させるように前記切換手段（２７、２８、６４）を制御する冷房モード制御手段（ステップ２００）と、前記第２の判定手段（ステップ２１０）によって、前記偏差が前記第１の高温側所定温度以上であると判定されたとき、前記圧縮機（１０）を駆動するとともに、前記第２の熱交換器（６１）にて前記空気通路内空気を加熱させるように前記切換手段（２７、２８、６４）を制御する暖房モード制御手段（ステップ２２０）と、前記第１の判定手段（ステップ１９０）によって、前記偏差が前記第１の低温側所定温度以上と判定され、かつ前記第２の判定手段（ステップ２１０）によって、前記偏差が前記第１の高温側所定温度以下と判定されたとき、前記圧縮機（１０）を停止する送風モード制御手段（ステップ２３０）と、前記偏差が、前記第１の低温側所定温度よりも低温の第２の低温側所定温度（Ｃ2 ）と、前記第１の高温側所定温度よりも高温の第２の高温側所定温度（Ｈ2）との間にあるか否かを判定する第３の判定手段（ステップ１６０）と、この第３の判定手段（ステップ１６０）によって、前記偏差が前記第２の低温側所定温度と前記第２の高温側所定温度との間にあると判定されたとき、前記内気吸入口（７）を閉じて前記外気吸入口（８）を開くように前記吸入口開閉手段（９）を制御する吸入口制御手段（ス���ップ１７０）とを備えた空調装置を特徴とする。
【０００７】
また請求項２記載の発明では、請求項１記載の空調装置において、
前記第１の熱交換器（１４）は、前記冷凍サイクル（４）の蒸発器（１４）であることを特徴とする。
また請求項３記載の発明では、請求項１または２記載の空調装置において、
前記第２の熱交換器（６１）は、前記冷凍サイクル（４）の凝縮器（６２）の凝縮熱によって前記空気通路内空気を加熱する熱交換器（６１）であることを特徴とする。
【０００８】
また請求項４記載の発明では、請求項１ないし３いずれか１つ記載の空調装置において、
前記第２の熱交換器（６１）は、前記凝縮器（６２）の凝縮熱によって加熱された温水が内部を流れる熱交換器（６１）であることを特徴とする。
また請求項５記載の発明では、請求項１ないし４いずれか１つ記載の空調装置において、
前記空気通路（２）の空気上流側部位に形成された、室内空気を吸入する内気吸入口（７）および室外空気を吸入する外気吸入口（８）と、
これらの吸入口（７、８）を選択的に開閉する吸入口開閉手段（９）と、
前記偏差が、前記第１の低温側所定温度よりも低温の第２の低温側所定温度（Ｃ２  ）と、前記第１の高温側所定温度よりも高温の第２の高温側所定温度（Ｈ２  ）との間にあるか否かを判定する第３の判定手段（ステップ１６０）と、
この第３の判定手段（ステップ１６０）によって、前記偏差が前記第２の低温側所定温度と前記第２の高温側所定温度との間にあると判定されたとき、前記内気吸入口（７）を閉じて前記外気吸入口（８）を開くように前記吸入口開閉手段（９）を制御する吸入口制御手段（ステップ１７０）と
を備えることを特徴とする。
【０００９】
なお、上記括弧内の符号は、後述する実施例の具体的手段との対応を示すものである。
【００１０】
【発明の作用効果】
請求項１ないし４記載の発明によれば、設定温度と室内温度とに基づいて算出される目標吹出温度と、第１および第２の熱交換器の吸込側における吸込温度との偏差が第１の低温側所定温度以下のときは、圧縮機が駆動して第１の熱交換器が空気通路内の空気を冷却する冷房モードとなり、上記偏差が第１の高温側所定温度以上のときは、圧縮機が駆動して第２の熱交換器が空気通路内空気を加熱する暖房モードとなり、上記偏差が前記両所定温度の間にあるときは、圧縮機が停止する送風モードとなる。
【００１１】
このように、目標吹出温度と吸込温度との偏差に基づいて冷房モード、送風モード、暖房モードの切換を行うと、吸込温度が何らかの原因で変化したときには、上記偏差自体も変化する。従って本発明では、吸込温度が変化したときには、これに応じて上記各モードの切換を行うことができる。
【００１２】
【実施例】
次に、本発明を車両（具体的には電気自動車）に用いられる空調装置に適用した一実施例について図１〜４を用いて説明する。まず図１を用いて本実施例の全体構成について説明する。
空調装置１は、車室内に送風空気を導く空調ダクト２と、この空調ダクト２内に空気流を発生して車室内に圧送する送風手段３と、アキュムレータ式冷凍サイクル４と、温水回路５と、エアコン制御装置６とを備える。
【００１３】
上記空調ダクト２の空気上流側には、車室内空気を吸入する内気吸入口７、外気を吸入する外気吸入口８、およびこれらを選択的に開閉する内外気切換ドア９が設けられている。そしてこの内外気切換ドア９は、図示しない駆動手段（本実施例ではサーボモータ）によって駆動され、この駆動手段には、この駆動手段の位置を検出するポテンショメータが接続されている。
【００１４】
また、この内外気切換ドア９の下流側部位に上記送風手段３が配設されており、空調ダクト２内のうち、この送風手段３の下流側部位に、上記冷凍サイクル４の一部をなす室内熱交換器１４が配設されている。また空調ダクト２内のうち、上記室内熱交換器１４の下流側部位には、上記温水回路５の一部をなすヒータコア６１が配設されている。またこのヒータコア６１には、送風手段３から圧送される空気のうち、このヒータコア６１を通過する空気量を調節するエアミックスドア６４が設けられている。なお、このエアミックスドア６４は、後述する冷房モード時にはヒータコア６１を全閉し、後述する暖房モード時にはヒータコア６１を全開する。
【００１５】
また空調ダクト２の空気下流側端部には、車両の窓ガラスに向かって空調空気を吹き出すデフロスタ吹出口２ａと、乗員の上半身に向かって空調空気を吹き出すフェイス吹出口２ｂと、乗員の足元に向かって空調空気を吹き出すフット吹出口２ｃとが形成されている。これらの吹出口２ａ〜２ｃは、図示しない吹出口切換ドアによって選択的に開閉される。
【００１６】
ところで上記冷凍サイクル４は、圧縮機１０、室外熱交換器１１、冷房用減圧手段１２、暖房用減圧手段１３、上記室内熱交換器１４、アキュムレータ１６、および冷媒−温水熱交換器６２がそれぞれ冷媒配管３１によって接続された周知のものである。このうち圧縮機１０は、冷媒を吸入、圧縮、吐出するもので、この圧縮機１０を回転駆動する電動モータ３２（図２参照）が内蔵されている。
【００１７】
この電動モータ３２は、車両走行用バッテリー３３（図２参照）からの電力を受けて駆動されるもので、インバータ１９によって可変制御される周波数に応じて回転速度が決定される。従って、圧縮機１０の冷媒吐出容量は電動モータ３２の回転速度に応じて変化する。
室外熱交換器１１は、空調ダクト２の外部（車室外）に配設され、室外ファン２０からの送風を受けて外気と冷媒とを熱交換させる熱交換器である。この室外熱交換器１１は、後述する冷房モード時には凝縮器として機能し、後述する暖房モード時には蒸発器として機能する。
【００１８】
冷房用減圧手段１２は、後述する冷房モード時に室外熱交換器１１からの高温高圧冷媒を減圧膨張させるもので、具体的にはキャピラリーチューブで構成されている。
暖房用減圧手段１３は、後述する暖房モード時に冷媒−温水熱交換器６２からの高温高圧冷媒を減圧膨張させるもので、具体的にはキャピラリーチューブで構成されている。
【００１９】
室内熱交換器１４は、空調ダクト２の内部に配設され、送風手段３からの送風されてきた空気と冷媒とを熱交換させる熱交換器である。この室内熱交換器１４は、後述する冷房モード時には蒸発器として機能し、後述する暖房モード時には冷媒は流れない。
アキュムレータ１６は、冷凍サイクル４内の過剰冷媒を一時蓄えるとともに、圧縮機１０が液冷媒を吸入しないように気冷媒のみを送り出すものである。
【００２０】
冷媒−温水熱交換器６２は、空調ダクト２の外部（車室外）に配設され、圧縮機１０からの高温高圧冷媒と温水回路５中の温水とを熱交換させる熱交換器である。この冷媒−温水熱交換器６２は、後述する冷房モード時、暖房モード時ともに凝縮器として機能する。
また上記冷凍サイクル４には、室外熱交換器１１からの冷媒を、冷房用減圧手段１２をバイパスしてアキュムレータ１６に導くバイパス通路２５と、冷媒−温水熱交換器６２からの冷媒を、暖房用減圧手段１３をバイパスして室外熱交換器１１に導くバイパス通路２６が設けられ、それぞれのバイパス通路２５、２６の途中には電磁弁２８、２７が設けられている。
【００２１】
また温水回路５は、上記ヒータコア６１、冷媒−温水熱交換器６２の他に、燃焼式ヒータ６６がそれぞれ温水配管６３によって接続されたものである。このうち上記冷媒−温水熱交換器６２は、冷凍サイクル４の凝縮器における凝縮熱と、温水配管６３内を流れる温水とを熱交換させて、温水を加熱する熱交換器である。
【００２２】
また燃焼式ヒータ６６は、燃料タンク６７内の燃料を燃焼することによって温水を加熱するものである。そして、この燃焼式ヒータ６６による温水加熱量と上記冷媒−温水熱交換器６２による温水加熱量は、温水弁６８、６９によって調節される。
次に制御装置６について図２を用いて説明する。
【００２３】
制御装置６は、図示しないインターフェイス、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える周知のマイクロコンピュータを内蔵するものであり、車室内前方に設けられたエアコン操作パネル４１の各設定器からの信号、車室内前方のダッシュボード内に設けられた、車室内温度を検出する内気温センサ４２からの信号、およびフロントグリルの後方に設けられた、外気温を検出する外気温センサ４３からの信号が入力される。
【００２４】
また制御装置６には、車室内に照射される日射量を検出する日射センサ４４からの信号、室内熱交換器１４における空気冷却度合い（具体的には室内熱交換器１４を通過した直後の空調ダクト２内の空気温度）を検出するセンサ４５（以下、蒸発器後センサという）からの信号、ヒータコア６１付近の温水配管６３上に設けられた水温センサ４５からの信号、および上記内外気切換ドア９の位置を検出するポテンショメータからの信号が入力される。
【００２５】
そして制御装置６は、これらの信号が入力されたら、後述する所定の制御処理を行い、その結果に基づいて、インバータ１９、送風手段３、電磁弁２７、２８、温水弁６８、６９、およびその他のアクチュエータを制御する。
次に、上記冷房モード時および暖房モード時の冷媒の流れを説明する。
（冷房モード時）
このときには電磁弁２７が開いて電磁弁２８が閉じる。その結果、圧縮機１０が吐出した高温高圧冷媒は、冷媒−温水熱交換器６２→電磁弁２７→室外熱交換器１１→冷房用減圧手段１２→室内熱交換器１４→アキュムレータ１６→圧縮機１０の順で流れる。これによって室内熱交換器１４が蒸発器として機能し、空調ダクト２内の空気はこの室内熱交換器１４によって冷却される。
【００２６】
（暖房モード時）
このときには電磁弁２７が閉じて電磁弁２８が開く。その結果、圧縮機１０が吐出した高温高圧冷媒は、冷媒−温水熱交換器６２→暖房用減圧手段１３→室外熱交換器１１→電磁弁２８→アキュムレータ１６→圧縮機１０の順で流れる。このとき、冷媒−温水熱交換器６２の凝縮熱によって加熱された温水がヒータコア６１内を流れ、空調ダクト２内の空気はこのヒータコア６１によって加熱される。
【００２７】
次に、上記エアコン制御装置６のマイクロコンピュータにおける制御処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップ１００にて空調装置の自動制御処理を開始すると、ステップ１１０にて初期化処理を行う。そして次にステップ１２０にて、エアコン操作パネル４１の温度設定器で設定された設定温度Ｔｓｅｔ  と、上記各センサ４２〜４６の値（車室内温度Ｔｒ  、外気温度Ｔａｍ、日射量Ｔｓ  、蒸発器後温度Ｔｅ  、水温Ｔｗ  ）と、上記ポテンショメータの値を読み込む。
【００２８】
そして次のステップ１３０にて、上記ステップ１２０で読み込んだ各値を、ＲＯＭに記憶された下記数式１に代入することによって、車室内へ吹き出す空気の目標吹出温度（以下、ＴＡＯという）を算出する。
【００２９】
【数１】
ＴＡＯ＝Ａ×Ｔｓｅｔ  ＋Ｂ×Ｔｒ  ＋Ｃ×Ｔａｍ＋Ｄ×Ｔｓ  ＋Ｅ
ここでＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、およびＥはそれぞれ定数である。
次にステップ１４０にて、上記ステップ１２０で読み込んだ各値を、ＲＯＭに記憶された下記数式２に代入することによって、室内熱交換器１４の吸込側における空調ダクト２内の空気温度Ｔｉｎを算出する。
【００３０】
【数２】
Ｔｉｎ＝α×Ｔａｍ＋（１−α）×Ｔｒ
ここでαは、上記ポテンショメータによって検出された内外気切換ドア９の開度であり、０≦α≦１である。そして、内気循環モードのときにα＝０、外気導入モードのときにα＝１である。従って、内気循環モードのときにはＴｉｎ＝Ｔｒ  、外気導入モードのときにはＴｉｎ＝Ｔａｍとなる。
【００３１】
そして次にステップ１５０にて、上記目標吹出温度ＴＡＯと吸込温度Ｔｉｎとの偏差（ＴＡＯ−Ｔｉｎ）を算出する。
そして次のステップ１６０〜１８０にて、この偏差ＴＡＯ−Ｔｉｎに応じて内外気切換モードを制御する。具体的にはまずステップ１６０にて、上記偏差ＴＡＯ−Ｔｉｎが第２の低温側所定温度Ｃ２  （本実施例では−１０．５℃）と第２の高温側所定温度Ｈ２  （本実施例では１０．５℃）との間にあるか否かを判定する。
【００３２】
ここでこれらの所定温度間にあると判定されたときは、外気導入モードとなるように内外気切換ドア９の駆動手段を制御する。反対に、これらの所定温度間にないと判定されたときは、任意の内外気切換モード（例えば目標吹出温度ＴＡＯを得るのに必要なモード）となるように制御する。
そして次のステップ１９０〜２３０にて、上記偏差ＴＡＯ−Ｔｉｎに応じて、冷房モード、送風モード、暖房モードのいずれで制御するのかを決定する。具体的には、まずステップ１９０にて、上記偏差ＴＡＯ−Ｔｉｎが第１の低温側所定温度Ｃ１  （Ｃ２  ＜Ｃ１  ＜０、本実施例では−２℃）以下か否かを判定する。ここでこの所定温度Ｃ１  以下であると判定されたときは、ステップ２００に進んで冷房モードとなるように制御する。
【００３３】
このステップ２００では、インバータ１９、エアミックスドア６４、電磁弁２７、２８、および送風手段３を以下のように制御する。つまり、まずＴＡＯと蒸発器後センサ４５の検出値Ｔｅ  との偏差（ＴＡＯ−Ｔｅ  ）、およびＴｅ  の変化率に基づいて、Ｔｅ  ＝ＴＡＯとなるようにインバータ１９を制御して、圧縮機１０の回転数を制御する。
【００３４】
そして、ヒータコア６１を全閉する位置にエアミックスドア６４を制御し、電磁弁２７を開けて電磁弁２８を閉じ、目標吹出温度ＴＡＯを得るのに必要な風量となるように送風手段３を制御する。
また、上記ステップ１９０でＮＯと判定されたときは、次のステップ２１０にて、上記偏差ＴＡＯ−Ｔｉｎが第１の高温側所定温度Ｈ１  （０＜Ｈ１  ＜Ｈ２  、本実施例では２℃）以上か否かを判定する。ここでこの所定温度Ｈ１  以上であると判定されたときは、ステップ２２０に進んで暖房モードとなるように制御する。
【００３５】
このステップ２２０では、インバータ１９、エアミックスドア６４、電磁弁２７、２８、および送風手段３を以下のように制御する。つまり、まず水温センサ４６の検出値Ｔｗ  の値に基づいて、ＴＡＯ＝ＴＷＯとなるようにインバータ１９を制御して、圧縮機１０の回転数を制御する。なお、このＴＷＯとは水温Ｔｗ  の目標値のことで、下記数式３のように表される。
【００３６】
【数３】
ＴＷＯ＝（ＴＡＯ−Ｔｉｎ）／φ＋Ｔｉｎ
なお、φはヒータコア６１の温度効率である。
そして、ヒータコア６１を全開する位置にエアミックスドア６４を制御し、電磁弁２７を閉じて電磁弁２８を開け、目標吹出温度ＴＡＯを得るのに必要な風量となるように送風手段３を制御する。
【００３７】
また、上記ステップ２１０でＮＯと判定されたときは、次のステップ２３０に進んで送風モードとなるように制御する。このステップ２３０では、インバータ１９への通電を停止して圧縮機１０の運転を停止し、ヒータコア６１を全閉する位置にエアミックスドア６４を制御し、目標吹出温度ＴＡＯを得るのに必要な風量となるように送風手段３を制御する。
【００３８】
なお、上記各ステップはそれぞれの機能を実現する手段を構成する。
以上説明した本実施例の制御によると、図４に示すように、▲１▼ＴＡＯ−Ｔｉｎ≦Ｃ１  で冷房モード、▲２▼Ｃ１  ≦ＴＡＯ−Ｔｉｎ≦Ｈ１  で送風モード、▲３▼ＴＡＯ−Ｔｉｎ≧Ｈ１  で暖房モードとなるように制御される。また内外気切換モードは、▲４▼Ｃ２  ≦ＴＡＯ−Ｔｉｎ≦Ｈ２  で外気導入モード、▲５▼ＴＡＯ−Ｔｉｎ≦Ｃ２  またはＴＡＯ−Ｔｉｎ≧Ｈ２  で任意の内外気切換モードとなる。
【００３９】
ここで、ＴＡＯ−Ｔｉｎ＝Ｃ１  のときには冷房モードまたは送風モードのいずれかを、またＴＡＯ−Ｔｉｎ＝Ｈ１  のときには暖房モードまたは送風モードのいずれかを選択すれば良い。また、ＴＡＯ−Ｔｉｎ＝Ｃ２  またはＴＡＯ−Ｔｉｎ＝Ｈ２  のときには、外気導入モードにするかまたは任意の内外気切換モードにするかを選択すれば良い。
【００４０】
以上説明したように本実施例では、目標吹出温度ＴＡＯと吸込温度Ｔｉｎとの偏差（ＴＡＯ−Ｔｉｎ）に基づいて、冷房モード、送風モード、暖房モードの切換を行うようにしたので、以下のような効果を奏する。
例えば、現在内気循環モードで制御され、室内温度が目標吹出温度ＴＡＯと同じ２５（℃）であるとする。この場合、Ｔｉｎ＝２５℃となるので、ＴＡＯ−Ｔｉｎ＝０（℃）となり、送風モードで制御される。
【００４１】
ここで外気温度が３５（℃）の場合、内気循環モードから外気導入モードに切り換えると、Ｔｉｎは外気温度と同じ３５（℃）となる。従って、ＴＡＯ−Ｔｉｎ＝−１０（℃）となり、送風モードから冷房モードに切り換わる。これによって、車室内へは室内熱交換器１４にて冷却された風が吹き出され、車室内温度は目標吹出温度に制御される。
【００４２】
このように本実施例では、内外気切換モードが切り換わって、吸込温度Ｔｉｎが変化したときでも、上記偏差ＴＡＯ−Ｔｉｎ自体も変化するので、この吸込温度Ｔｉｎの変化に応じて上記各モードの切換を行うことができる。
また本実施例では、上記ステップ１６０でＹＥＳと判定されたときにステップ１７０にて強制的に外気導入モードとしている。以下、ステップ１７０にて外気導入モードとすることの効果を、ステップ１７０にて内気循環モードとする場合と比較しながら説明する。
【００４３】
例えば、ステップ１７０にて仮に内気循環モードとした場合を考える。この場合、実際に室内熱交換器１４の吸込側に導かれるのは車室内空気であり、また上記数式２から算出される吸込温度Ｔｉｎも、内気温センサ４２の検出値Ｔｒ  として算出される。
ところがこの内気温センサ４２は、上記したように車室内前方のダッシュボード内に設けられているため、そのときの条件によっては、実際の車室内温度とは若干ずれた温度を検出する場合がある。従ってこのような場合には、実際に室内熱交換器１４の吸込側に導かれる空気の温度と、上記数式２から算出される吸込温度Ｔｉｎとの間に若干のずれが生じてしまい、以降のステップ１９０、２１０での判定を正確に行えなくなる。
【００４４】
それに対して外気温センサ４３は、フロントグリルの後方という、外気温を正確に検出できる位置に設けられている。従って本実施例では、ステップ１７０にて強制的に外気導入モードとすることによって、上記数式２に基づいて算出される吸込温度Ｔｉｎを極力実際の吸込温度となるようにし、これによって以降のステップ１９０、２１０の判定を正確に行えるようにしている。
【００４５】
また本実施例では、上記ステップ１６０にて、上記偏差ＴＡＯ−Ｔｉｎが、Ｃ１  とＨ１  との間にあるか否かを判定するのではなく、Ｃ１  よりも低温のＣ２  とＨ１  よりも高温のＨ２  との間にあるか否かを判定することによって、上記偏差ＴＡＯ−ＴｉｎがＣ１  またはＨ１  のときには必ず外気導入モードとなるので、冷房モードから送風モードへの切換（およびその逆）、および暖房モードから送風モードへの切換（およびその逆）を正確に行うことができる。
【００４６】
また本実施例では、吸込温度Ｔｉｎを既存の内気温センサ４２、外気温センサ４３にて算出するようにしたので、この吸込温度Ｔｉｎを検出するセンサを設ける場合に比べて部品点数を削減することができる。
（変形例）
図５に示すように、各モードの切換温度となるＣ１  、Ｃ２  、Ｈ１  、Ｈ２  にヒステリシスを持たせても良い。但しこの場合、あくまでも冷房モードと暖房モードとの間に送風モードを設けることが前提であるので、Ｃ１  の高温側の幅ｔ１  およびＨ１  の低温側の幅ｔ２  はそれぞれ、（Ｈ１  −Ｃ１  ）／２未満とする。なお本実施例では、各ヒステリシスはＣ１  、Ｈ１  を中心に±１（℃）、Ｃ２  、Ｈ２  を中心に±０．５（℃）である。
【００４７】
また、上記実施例では吸込温度Ｔｉｎを他の温度センサ（内気温センサ４２、外気温センサ４３）の値から算出したが、この吸込温度Ｔｉｎを吸込温度センサで直接検出するようにしても良い。つまり請求項１記載の発明でいう吸込温度検出手段を、上記吸込温度センサおよびステップ１２０で構成しても良い。この場合、実際に吸込温度Ｔｉｎを検出できるので、上記ステップ１６０、１７０の処理を行わなくても良い。
【００４８】
また、上記実施例ではステップ１７０にて完全な外気導入モード（α＝１）としたが、若干は内気が混ざるモード（例えばα＝０．９）となるようにしても効果はある。要するにステップ１７０では、αが１に近い内外気モードにする程、ステップ１９０、２１０における判定をより正確に行うことができるということである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の全体構成図である。
【図２】上記実施例の制御系のブロック図である。
【図３】上記実施例の制御フローチャートである。
【図４】上記実施例のＴＡＯとＴｉｎとの偏差に対する各モードの状態を示す図である。
【図５】他の実施例のＴＡＯとＴｉｎとの偏差に対する各モードの状態を示す図である。
【符号の説明】
１…空調装置、２…空調ダクト（空気通路）、３…送風手段、
４…冷凍サイクル、５…温水回路、６…制御装置、７…内気吸入口、
８…外気吸入口、９…内外気切換ドア（吸入口開閉手段）、１０…圧縮機、
１４…室内熱交換器（第１の熱交換器、蒸発器）、２７…電磁弁（切換手段）、
２８…電磁弁（切換手段）、
４２…内気温センサ（吸込温度検出手段、室内温度検出手段）、
４３…外気温センサ（吸込温度検出手段）、
６１…ヒータコア（第２の熱交換器）、６４…エアミックスドア（切換手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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