(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴミ供給口（１）からゴミを炉内に押し込み投入する押し込み投入機構（５）と、前記押し込み投入機構（５）により投入されたゴミを搬送しながら焼却処理するストーカ式の焼却処理帯と、目標処理量のゴミを焼却処理するべく前記押し込み投入機構（５）によるゴミの投入量、及び前記焼却処理帯によるゴミの搬送速度を調節するゴミ搬送制御手段（２０）とを備えてあるゴミ焼却炉の燃焼制御装置であって、
前記焼却処理帯における着火開始領域のゴミの放射温度を検出する赤外線検知手段（Ｉ）を設け、前記赤外線検知手段（Ｉ）による検出ゴミ表面温度に基づいて、前記ゴミ搬送制御手段（２０）により決定された前記押し込み投入機構（５）によるゴミの投入量、または、前記目標処理量を補正する補正手段（２０ｂ）を設けてあるゴミ焼却炉の燃焼制御装置。
【請求項２】
前記補正手段（２０ｂ）は、前記検出ゴミ表面温度が低温側基準温度よりも低い状態が所定時間継続した場合に、前記押し込み投入機構（５）によるゴミの投入量、または、目標処理量を減量側に補正するものである請求項１記載のゴミ焼却炉の燃焼制御装置。
【請求項３】
前記補正手段（２０ｂ）は、前記検出ゴミ表面温度が高温側基準温度よりも高い状態が所定時間継続した場合に、前記押し込み投入機構（５）によるゴミの投入量、または、目標処理量を増量側に補正するものである請求項１又は２記載のゴミ焼却炉の燃焼制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴミ供給口からゴミを炉内に押し込み投入する押し込み投入機構と、前記押し込み投入機構により投入されたゴミを搬送しながら焼却処理するストーカ式の焼却処理帯と、目標処理量のゴミを焼却処理するべく前記押し込み投入機構によるゴミの投入量、及び前記焼却処理帯によるゴミの搬送速度を調節するゴミ搬送制御手段とを備えてあるゴミ焼却炉の燃焼制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のゴミ焼却炉の燃焼制御装置におけるゴミ搬送制御手段としては、一日のゴミの目標処理量を達成するための計画線に沿って、前記押し込み投入機構によるゴミの投入量、及び前記焼却処理帯によるゴミの搬送速度を調節するものや、炉内で生じた燃焼熱により蒸気を生成する廃熱ボイラからの生成蒸気量が目標蒸気量となるように、前記押し込み投入機構によるゴミの投入量、及び前記焼却処理帯によるゴミの搬送速度を調節するものがあった。
そして、前記焼却処理帯の下流側からゴミの燃焼火炎の終端位置、つまりガス化燃焼の終了する燃え切り位置を検出する撮像手段を設けて、燃え切り位置が所定範囲に入るように、前記ゴミ搬送制御手段により決定された前記押し込み投入機構によるゴミの投入量、及び前記焼却処理帯によるゴミの搬送速度を増減調節する補正手段を設けることにより熱灼減量の目標値を達成していた。
例えば、燃え切り位置が下流側に移動すると熱灼減量が多くなるおそれがあるために、前記押し込み投入機構によるゴミの投入量、及び前記焼却処理帯によるゴミの搬送速度を減少補正し、燃え切り位置が上流側に移動するとゴミ切れにより火格子燃焼率が低下するおそれがあるために、前記押し込み投入機構によるゴミの投入量、及び前記焼却処理帯によるゴミの搬送速度を増大補正していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術によれば、補正手段は、撮像手段により入力された燃焼画像から判断されるゴミの現在の燃え切り位置に基づいて補正量を決定するものであり、検出された燃え切り位置よりも上流側のゴミの燃焼状態を考慮するものではなかったために、現在検出されている燃え切り位置よりも上流側に存在するゴミの質が大きく異なる場合等には、長時間にわたり燃焼状態が悪化するおそれがあった。
例えば、現在の燃え切り位置が下流側にあれば、ゴミ投入量、搬送速度を減少補正することになるが、そのときに上流側に質の良いゴミが多量に存在している場合には、急激に燃え切り位置が上流側に移行して炉内残存ゴミ量が少なくなるゴミ切れ状態となり、現在の燃え切り位置が上流側にあれば、ゴミ投入量、搬送速度を増加補正することになるが、そのときに上流側に質の悪いゴミが多量に存在している場合には、急激に燃え切り位置が下流側に移行して炉内残存ゴミ量が多くなるゴミ山盛り状態となり、いずれの場合も回復が容易でなくなるのである。
そこで、前記押し込み投入機構の上方に設置されたゴミホッパへゴミを搬送するクレーン機構に重量検出機構を設置して、その重量検出機構による検出ゴミ重量に基づいてゴミのみかけ比重を求め、その値に基づいて燃焼前のゴミ質を判断することが提案されているが、ゴミホッパ内でゴミが圧密になるばかりか、ゴミホッパへ搬送されたゴミがいつ炉内に投入されるのかが明確ではないために、ゴミの質を正確に判断できるものではないという欠点があった。
本発明の目的は、上述した従来欠点を解消し、燃焼開始直後のゴミであって、燃焼中心位置よりも上流側にあるゴミの質を検知することにより、今後の燃焼状態を予測して継続的に安定したゴミ燃焼制御を行い得るゴミ焼却炉の燃焼制御装置を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため本発明によるゴミ焼却炉の燃焼制御装置の特徴構成は、ゴミ供給口からゴミを炉内に押し込み投入する押し込み投入機構と、前記押し込み投入機構により投入されたゴミを搬送しながら焼却処理するストーカ式の焼却処理帯と、目標処理量のゴミを焼却処理するべく前記押し込み投入機構によるゴミの投入量、及び前記焼却処理帯によるゴミの搬送速度を調節するゴミ搬送制御手段とを備えてあり、前記焼却処理帯における着火開始領域のゴミの放射温度を検出する赤外線検知手段を設け、前記赤外線検知手段による検出ゴミ表面温度に基づいて、前記ゴミ搬送制御手段により決定された前記押し込み投入機構によるゴミの投入量、または、目標処理量を補正する補正手段を設けてある点にある。
また、前記補正手段は、前記検出ゴミ表面温度が低温側基準温度よりも低い状態が所定時間継続した場合に、前記押し込み投入機構によるゴミの投入量、または、目標処理量を減量側に補正するものであることが好ましい。
さらに、前記補正手段は、前記検出ゴミ表面温度が高温側基準温度よりも高い状態が所定時間継続した場合に、前記押し込み投入機構によるゴミの投入量、または、目標処理量を増量側に補正するものであることが好ましい。
【０００５】
以下に作用を説明する。
炉内に投入直後のゴミの放射温度ではゴミ質による顕著な相違がみられず、また、投入後、着火前のゴミの放射温度では水分の影響を把握することができてもゴミの保有する熱量を判断できない。例えば、水分が多くても発熱量が多い破砕ゴミ等のように、含水量の程度のみを検出してもその後の燃焼状態を適性に予測できないのであるが、赤外線検知手段により検知された着火開始領域のゴミの放射温度によれば、高カロリーゴミであれば燃焼温度が高く、低カロリーゴミであれば燃焼温度が低いと検出されるので、その値に基づいてその後の燃焼状態が推定できる。
一方、投入されるゴミの質は、通常、それほど極端に変動しないので、前記赤外線検知手段による検出ゴミ温度に基づいて、以後の燃焼状態を予測しつつ事前にゴミの供給量を調節することができるようになるのであり、投入されるゴミの質が極端に変動した場合であっても、放射温度の検出領域がゴミ供給口からそれほど離れていないためにその影響を少なく抑えることも可能になるのである。
さらに、ゴミ質を判断する際に、検出ゴミ温度が、低カロリーゴミを示す低温側基準温度よりも低い温度であり、または、高カロリーゴミを示す高温側基準温度よりも高い温度である状態が短時間であれば、その後の燃焼状態に重大な影響を与えることがないと判断されるので、それらの状態が所定時間継続した場合に限り補正をかけるようにすれば過補正を回避できるのである。
【０００６】
【発明の効果】
従って、本発明によれば、燃焼開始直後のゴミであって、燃焼中心位置よりも上流側の着火領域にあるゴミの質を検知することにより、継続的に安定したゴミ燃焼制御を行い得るゴミ焼却炉の燃焼制御装置を提供することができるようになった。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に発明の実施の形態を説明する。
ゴミ焼却炉は、図１に示すように、底部に押し込み投入機構５を備えたゴミホッパ３と、前記押し込み投入機構５により投入されたゴミを搬送しながら焼却処理するストーカ式の焼却処理帯６，７，８と、前記焼却処理帯６，７，８による処理済の灰を集める灰ピット４と、前記焼却処理帯６，７，８の上方空間に形成された煙道２に備えた廃熱ボイラ１６、排ガス処理装置１７等により構成してある。
【０００８】
前記押し込み投入機構５は、前記ゴミホッパ３に投入されたゴミをゴミ供給口１に向けて押し込む押し込み作用体（図示せず）を油圧シリンダＣ１により往復作動させてゴミを炉内に投入するように構成してある。
前記焼却処理帯６，７，８は、前記投入口１から投入されたゴミを搬送しながら乾燥させる乾燥帯６と、前記乾燥帯６で乾燥されたゴミを搬送しながら燃焼させる燃焼帯７と、前記燃焼帯７で燃焼されたゴミを灰化する後燃焼帯８を段差部ｄ１，ｄ２を介して連設して構成してあり、各処理帯は斜め上下姿勢に配置された火格子Ｇを油圧シリンダＣ２，Ｃ３，Ｃ４で斜め上下方向に往復移動させるストーカ機構で構成してある。
各焼却処理帯６，７，８の下部には各別に風箱１２を設けて、送風機１３により乾燥・燃焼用の空気を供給路１４を介して供給するよう構成してあり、各風箱１２には空気供給量を調節するダンパＤを設けてある。前記供給路１４には、乾燥・燃焼用の空気を調温する熱交換器Ｔを配してあり、ゴミ質により加熱温度を調節する温度制御手段３０を設けてある。
前記後燃焼帯８で灰化された残渣は、灰シュート１０に落下してコンベア機構により前記灰ピット４に集積される。
前記廃熱ボイラ１６は、前記煙道２で二次燃焼された燃焼排ガスの保有する熱エネルギーにより蒸気を生成し、発電機１８に接続された蒸気タービンを駆動する。前記廃熱ボイラ１６を通過した排ガスはバグフィルタや洗煙装置等の排ガス処理装置１７を経て煙突（図示せず）から排気される。
【０００９】
上述のゴミ焼却炉には、目標処理量のゴミを焼却処理するべく、前記廃熱ボイラ１６に設けられた蒸気量検出センサ（図示せず）による検出蒸気量が、前記廃熱ボイラ１６で生成されるべき蒸気量として演算導出された目標蒸気量となるように、前記押し込み投入機構によるゴミの投入量、及び前記焼却処理帯６，７，８によるゴミの搬送速度を調節するゴミ搬送制御手段２０、及び、前記各風箱１２からの送風量を調節する供給空気量制御手段（図示せず）等を設けてある。
ここに、前記目標蒸気量は、予め想定されたゴミの平均保有熱量、燃焼用空気による入熱量、等の全熱量と、排ガスによる出熱量、損失熱量等の全出熱量の差にボイラ効率を乗じた値を蒸気生成に供される熱量として求め、その熱量により生成される蒸気量を演算して求める。
【００１０】
前記後燃焼帯８の下流側側壁には、前記燃焼帯７における燃焼火炎を検出する撮像手段としてのテレビカメラ２１を設けてあり、前記テレビカメラ２１により入力された燃焼火炎の画像を画像処理手段（図示せず）により処理してガス化燃焼の終了位置、即ち、燃え切り位置を検出する。
前記画像処理手段により検出された燃え切り位置に基づいて、前記ゴミ搬送制御手段２０による前記乾燥帯６または前記燃焼帯７における搬送速度、即ち前記油圧シリンダＣ２，Ｃ３の単位時間当たりの作動回数を補正する第一補正手段２０ａを設けてあり、検出燃え切り位置が許容範囲より下流側にくれば目標熱灼減量を確保すべく燃え切り位置が上流側にくるように単位時間当たりの作動回数を減少補正し、検出燃え切り位置が許容範囲より上流側にくれば火格子燃焼率の低下を回避すべく燃え切り位置が下流側にくるように単位時間当たりの作動回数を増加補正する。
【００１１】
前記乾燥帯６の天井壁には、前記乾燥帯６に臨ませて赤外線検知手段としての赤外線カメラＩを設けてあり、前記焼却処理帯における着火開始領域のゴミの放射温度を検出する。
詳述すると、前記赤外線検知手段は、図２に示すような黒体輻射エネルギーに相当する炉内からの輻射エネルギーを検出して温度を求めるもので、図３に示すように、前記乾燥帯６上で着火する火炎中のＣＯ，ＣＯ2 ，ＮＯｘ，ＳＯｘ、さらには、Ｈ2 Ｏによる赤外線エネルギー吸収帯域を回避すべく、前記赤外線カメラに透過波長が約３．９（３．６〜４）μｍのフィルタ（図示せず）を取り付けてあり、以て、前記乾燥帯６での燃焼火炎を透過して輻射エネルギーを計測可能なように構成してある。
前記赤外線カメラＩにより、前記フィルタを介した画像と前記フィルタを介さない画像とを撮影し、画像処理手段（図示せず）によりそれら両画像における乾燥帯６上の温度差が検出された領域を着火領域と判断し、そのすぐ上流側の所定幅の領域を着火開始領域とし、その領域おける前記フィルタを介した画像におけるゴミ表面温度の平均値を求める。
前記平均値に基づいて、前記ゴミ搬送制御手段２０により決定された前記押し込み投入機構によるゴミの投入量、即ち、前記油圧シリンダＣ１の単位時間当たりの作動回数を補正する第二補正手段２０ｂを設けてあり、低温側基準温度よりも低い状態が所定時間継続した場合には、その温度、時間の程度により前記油圧シリンダＣ１の単位時間当たりの作動回数を１０から３０％の範囲で段階的に下方に補正することによりゴミの投入量を減少させて燃焼不良状態に移行するのを回避する一方、高温側基準温度よりも高い状態が所定時間継続した場合には、その温度、時間の程度により前記油圧シリンダＣ１の単位時間当たりの作動回数を１０から３０％の範囲で段階的に上方に補正することによりゴミの投入量を増大させてゴミ切れ状態に移行するのを回避する。前記燃え切り位置が適正領域に収まると補正動作を解除する。
【００１２】
さらに、前記温度制御手段３０は、前記平均値に基づいて前記熱交換器Ｔによる乾燥・燃焼用の空気を調温するものであり、常時は約７０℃から１００℃に維持される空気温度を、前記平均値が低温側基準温度よりも低い状態が所定時間継続した場合には、その程度により乾燥・燃焼用の空気温度を約１５０℃から２００℃に高めてゴミの乾燥・燃焼を促進することにより燃焼不良状態に移行するのを回避する一方、前記平均値が高温側基準温度よりも高い状態が所定時間継続した場合には、その程度により乾燥・燃焼用の空気温度を常温に下げて高温燃焼による火格子の焼損するのを防止する。
【００１３】
以上説明したように、ゴミ焼却炉の燃焼制御装置は、ゴミ供給口１からゴミを炉内に押し込み投入する押し込み投入機構５と、前記押し込み投入機構５により投入されたゴミを搬送しながら焼却処理するストーカ式の焼却処理帯と、目標処理量のゴミを焼却処理するべく前記押し込み投入機構５によるゴミの投入量、及び前記焼却処理帯によるゴミの搬送速度を調節するゴミ搬送制御手段２０とを備えて構成され、前記焼却処理帯における着火開始領域のゴミの放射温度を検出する赤外線検知手段Ｉを設け、前記赤外線検知手段Ｉによる検出ゴミ温度に基づいて、前記ゴミ搬送制御手段２０により決定された前記押し込み投入機構５によるゴミの投入量、または、目標処理量を補正する補正手段２０ｂを設けて構成されるものである。
【００１４】
上述したゴミ搬送制御手段、燃え切り位置検出手段、赤外線検知手段、補正手段等の各機能実現手段の一部または全部は、マイクロコンピュータ等の各種コンピュータ、メモリ回路、その他の公知の周辺回路技術を用いて構成されるものである。
【００１５】
以下に、別実施形態を説明する。
上述の実施形態では、赤外線検知手段を、波長３．９μｍのフィルタを備え、装着状態と非装着状態とに切り換えて使用する赤外線カメラで構成するものを説明したが、フィルタとしては、波長３．９μｍのフィルタでなくとも計測対象物と放射温度計測器１との間に介在するガスによる赤外線エネルギー吸収帯域を回避できる波長であれば任意であり、また、波長３．９μｍのフィルタを装着した赤外線カメラと該フィルタを装着しない赤外線カメラとの二台の赤外線カメラを設けて各別に撮影するように構成してもよい。さらには、赤外線検知手段は赤外線カメラに限定するものではなく、適宜公知の赤外線検知素子を用いて構成できる。例えば、スポット型赤外線センサを、前記乾燥帯６の天井壁に形成した計測孔から炉内に臨むように設けて、前記乾燥帯６上のゴミ表面温度を数十ｍｍ〜数百ｍｍのスポット径で複数箇所計測するように構成してもよい。
【００１６】
第二補正手段２０ｂにおける低温側基準温度は約９００℃が好ましく、高温側基準温度は約１０００℃が好ましいが、この値に限るものではなく各ゴミ焼却炉で処理されるゴミの平均的な質に基づいて適宜定めればよい。また、その際の所定時間は１５から３０分程度が好ましいが、炉の規模に応じて適宜定めることができる。
【００１７】
上述の実施形態では、第二補正手段２０ｂは、ゴミ搬送制御手段２０により決定された前記押し込み投入機構によるゴミの投入量、即ち、前記油圧シリンダＣ１の単位時間当たりの作動回数を補正するものを説明したが、目標処理量を補正するように構成してもよい。つまり、低温側基準温度よりも低い状態が所定時間継続した場合には、その程度により目標処理量を最大１０％の範囲で下方に補正することによりゴミの投入量を減少させて燃焼不良状態に移行するのを回避する一方、高温側基準温度よりも高い状態が所定時間継続した場合には、その程度により目標処理量を最大１０％の範囲で上方に補正することによりゴミの投入量を増大させてゴミ切れ状態に移行するのを回避するのである。
【００１８】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】ゴミ焼却炉の概略構成図
【図２】黒体輻射エネルギーの波長特性図
【図３】大気の透過率の特性図
【符号の説明】
１      ゴミ供給口
５      押し込み投入機構
２０    ゴミ搬送制御手段
２０ｂ  補正手段
Ｉ      赤外線検知手段
【図１】
0003669778.tif 000002
【図２】
0003669778.tif 000003
【図３】
0003669778.tif 000004