(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射率の変化を与える周期的な物理変化が形成されたディスク状情報記録媒体と、
光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射されたビームを受けて３つのビームを生成する回折素子と、
前記回折素子により生成されたビームを情報記録媒体上へ微小スポットとして収束する集光光学系と、
前記情報記録媒体で反射、回折し、再び前記集光光学系の開口内を透過したビームを受けて、受光量に応じた信号を出力する３つの受光部を有する光検出手段と、
前記光検出手段から出力された信号を処理してトラッキング誤差信号を出力する信号処理手段と、
前記信号処理手段から出力されたトラッキング誤差信号を受けて、所望のトラックにビームの位置決めを行なう駆動手段と、
前記情報記録媒体上に情報を記録し、または前記情報記録媒体上の情報を再生もしくは消去する磁気ヘッドと、を備えた磁気記録装置において、
前記信号処理手段は、前記光検出手段の３つの受光部から出力される信号間で発生する漏話をキャンセルする、キャンセル手段を備え、
前記キャンセル手段は、
前記光検出手段の第１の受光部からの出力信号を分圧する第１及び第２の分圧手段と、
前記光検出手段の第２の受光部からの出力信号と前記第１の分圧手段からの出力信号との差動演算を行なう第１の差動演算手段と、
前記光検出手段の第３の受光部からの出力信号と前記第２の分圧手段からの出力信号との差動演算を行なう第２の差動演算手段とを備え、
前記第１及び第２の分圧手段は、
その分圧比を、前記第１の受光部の出力信号が前記第２及び第３の受光部の出力信号へ漏話する比率と等しいものとすることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気記録装置において、
前記第１及び第２の分圧手段は、
抵抗器からなることを特徴とする磁気記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術分野
本発明は、高精度のトラッキング誤差信号を安定して検出し、固定磁気ディスク、またはフロッピィディスクなどの磁気記録媒体上に記録される情報を、正確に記録、再生、または消去することのできる磁気記録装置に関するものである。
【０００２】
背景技術
従来、磁気記録媒体上に情報を記録する磁気ディスクシステムにおいては、トラックピッチが２００μｍ程度と光記録媒体上の１．６μｍ程度に比較して非常に広く、ステッピングモータ等を用いて機械的に大まかなトラック位置決めが行われていた。しかし、近年、高容量化を実現するために、数μｍ〜数１０μｍのトラックピッチが望まれており、この場合には、従来の磁気ディスクシステムよりも正確なトラックの位置決め機構が必要となる。
【０００３】
光を用いてトラッキング誤差信号の検出を行なう従来の磁気記録装置の構成を図３に示す。図３において、従来の磁気記録装置は、直線偏光の発散ビーム（以下「ビーム」という）７０と、ビーム７０を出射する半導体レーザ光源（以下「光源」という）１と、光源１から出射されたビーム７０を３つのビームに分岐する回折素子１６と、磁気記録媒体（以下「ディスク」という）４と、回折素子１６を透過したビーム７０をディスク４上に集光する対物レンズ１７と、その対物レンズ１７を支持し、焦点位置をディスク４上に正確に定めるために、Ｚ方向に対物レンズを位置調整することができる支持体２１と、ディスク４で反射、回折し、再び対物レンズ１７を透過して、回折素子１６で分岐されたビーム７０を受け、受光量に応じた電気信号を出力する光検出器１５と、光検出器１５から出力される電気信号を処理してトラッキング誤差信号を出力する信号処理部６１と、信号処理部６１から出力されるトラッキング誤差信号を受けて、トラッキング誤差信号検出光学系および情報の記録、再生を行う磁気ヘッド１４と、対物レンズ１７を透過したビーム７０をディスク４上に適切なスポットサイズに絞るための開口２と、磁気ヘッド１４と開口２が形成された基台１３と、ディスク４と基台１３の相対的な位置を調整する駆動部９１とを有している。
【０００４】
回折素子１６には、光源１に近い側の面に領域１６Ａが形成され、その反対側の面に領域１６Ｂが形成されている。そして、光源１から出射された直線偏光の発散ビームは、回折素子１６の領域１６Ａに入射され、０次回折光及び±１次回折光の３つのビームに分岐される。領域１６Ａで生成された３つのビームは、領域１６Ｂでさらに複数のビームに分岐される。光源１から対物レンズ１７に至る光路においては、領域１６Ｂで生成される回折光のうち０次回折光のみが対物レンズ１７の開口に入射するように、領域１６Ｂの格子ピッチが設計されている。また、ディスク４で反射、回折して、回折素子１６の領域１６Ｂに入射したビーム７０は、複数の回折光に分岐され、このうち、±１次回折光７１、７２のみが光検出器１５によって受光される。
【０００５】
従来の磁気記録装置におけるディスクと集光されたビームとの関係を図４に示す。図４に示すように、ディスク４には、隣接するトラック（磁気ヘッド１４によって情報を記録または再生する領域）の中間に案内溝が形成されており、案内溝とそれ以外の部分の反射率の差により、トラッキング誤差信号を光学的に検出することができるようにされている。図４において、Ｔｎ−１、Ｔｎ、Ｔｎ＋１・・・はトラックであり、Ｇｎ−１、Ｇｎ、Ｇｎ＋１・・・は案内溝である。トラックピッチｐｔは２０μｍに、案内溝の幅は２μｍにそれぞれ設定されている。また、ディスク４の回転による周期信号を得るために、これら案内溝は円周方向にも断続的に形成されており、円周方向ピッチｐｔ’はディスク４が７２０ｒｐｍで回転するとき、案内溝が円周方向にビーム７０を横切ることで得られる周期信号の周波数が２０ｋＨｚとなるように設定されている。
【０００６】
ビーム７０のうち、ビーム７０Ａは回折素子１６の領域１６Ａで生成された０次回折光、ビーム７０Ｂ、７０Ｃは回折素子１６の領域１６Ａで生成された±１次回折光である。３つのビーム７０Ａ〜７０Ｃは、ディスク４上の案内溝に対して各々ｐｔ／４の間隔となるように配置される。
【０００７】
図５(ａ)、(ｂ)に、従来の磁気記録装置における回折素子の格子パターンを示し、図５(ｃ)に、従来の磁気記録装置における光検出器とビームとの関係を示す。図５(ａ)、(ｂ)に示すように、回折素子１６の領域１６Ａ、１６Ｂに形成された格子パターンは、それぞれ等ピッチのパターンであり、領域１６Ａの格子パターンと領域１６Ｂの格子パターンとは直交している。図５(ｃ)に示すように、光検出器１５によって受光される±１次回折光７１、７２は、それぞれ３つのビーム７１Ａ〜７１Ｃ、７２Ａ〜７２Ｃからなっている。光検出器１５は、６つの受光部１５Ａ〜１５Ｆを有しており、ビーム７１Ａは受光部１５Ｂで、ビーム７１Ｂは受光部１５Ａで、ビーム７１Ｃは受光部１５Ｃで、ビーム７２Ａは受光部１５Ｅで、ビーム７２Ｂは受光部１５Ｄで、ビーム７２Ｃは受光部１５Ｆでそれぞれ受光される。
【０００８】
図５(ｃ)に示すように、光源１は、シリコン基板をエッチングした光検出器１５の上に配置されている。また、シリコン基板上にはミラー１５０が形成されており、光源１から出射されたビーム７０がミラー１５０で反射され、光検出器１５の受光部１５Ａ〜１５Ｆが形成されたＸ−Ｙ平面に対して垂直なＺ軸方向に出射するようにされている。
【０００９】
図６は、従来の磁気記録装置における信号処理部６１の回路構成図である。図６に示すように、光検出器１５の受光部１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ（または１５Ｄ、１５Ｅ、１５Ｆ）は、それぞれ電流−電圧変換部（以下Ｉ−Ｖ変換部と略す）３５５、３５４、３５３に接続されている。これにより、光検出器１５の受光部１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ（または１５Ｄ、１５Ｅ、１５Ｆ）から出力される電気信号は、それぞれＩ−Ｖ変換部３５５、３５４、３５３で電圧信号に変換される。ディスク４が回転している状態では、Ｉ−Ｖ変換部３５５、３５４、３５３から出力される電圧信号ｖ５（またはｖ６、ｖ７）は、図７(ａ)に示すように２０ｋＨｚの周期信号となる。このとき、ｖ５の最大値ｖ５"はビーム内に案内溝がない状態の出力値であり、ｖ５の最小値ｖ５'はディスク４が回転してビームが案内溝にかかった状態の出力値であって、ビームセンターが案内溝のＸ方向センターに一致したとき│ｖ５’’−ｖ５'│が最大値をとる。
【００１０】
ディスク４が回転している状態で時間ｔに比例してビーム７０が変位していくとき、ｖ５（またはｖ６、ｖ７）は図７(ｂ)に示すようになるが、２０ｋＨｚの周期信号の極小値の包絡線ｖ５’（またはｖ６’、ｖ７’）はビーム７０がディスク４の案内溝（たとえば、Ｇｎ）の中心から変位ｘを有するとき、それぞれ近似的に式(１)〜式(３)によって表記されるような波形となる。
【００１１】
式(１)
ｖ５’＝Ａ１・ｃｏｓ（２πｘ／ｐｔ）＋Ｂ１
式(２)
ｖ６’＝Ａ２・ｓｉｎ（２πｘ／ｐｔ）＋Ｂ２
式(３)
ｖ７’＝−Ａ３・ｓｉｎ（２πｘ／ｐｔ）＋Ｂ３
【００１２】
式(１)〜式(３)において、Ａ１〜Ａ３は振幅、Ｂ１〜Ｂ３は直流成分である。ここでｖ５’〜ｖ７’の直流成分に対する振幅の比率、すなわちＡ１／Ｂ１（またはＡ２／Ｂ２、Ａ３／Ｂ３）のことを変調度ＭＯＤと呼ぶ。図６に示すように、Ｉ−Ｖ変換部３５３、３５４は、それぞれ可変利得増幅部４７６、４７７及び包絡線検出部３５６、３５７を介して差動演算部３７４に接続されている。これにより、Ｉ−Ｖ変換部３５３、３５４から出力される電圧信号ｖ５、ｖ６は、それぞれ可変利得増幅部４７６、４７７で周期信号の最大振幅（図７に示すＡ１＋Ｂ１）が等しくなるよう調整されてから、包絡線検出部３５６、３５７で変位信号ｖ５’、ｖ６’として検出される。そして、変位信号ｖ５’、ｖ６’は差動演算部３７４で差動演算され、電圧信号ｖ８として出力される。また、Ｉ−Ｖ変換部３５４、３５５から出力される電圧信号ｖ５、ｖ７は、それぞれ可変利得増幅部４７８、４７９で周期信号の最大振幅が等しくなるよう調整されてから、包絡線検出部３５８、３５９で変位信号ｖ５’、ｖ７’として検出される。そして、変位信号ｖ５’、ｖ７’は差動演算部３７５で差動演算され、電圧信号ｖ９として出力される。
【００１３】
差動演算部３７４、３７５から出力される電圧信号ｖ８、ｖ９は、それぞれ式(４)、式(５)によって表記されるような、位相がπ／２だけ異なる正弦波となる。
【００１４】
式(４)
ｖ８＝Ａ４・ｓｉｎ（２πｘ／ｐｔ＋π／４）
式(５)
ｖ９＝Ａ４・ｓｉｎ（２πｘ／ｐｔ−π／４）
【００１５】
式(４)、式(５)において、Ａ４は振幅である。差動演算部３７４、３７５は、それぞれ可変利得増幅部４７４、４７５を介して演算部４３３に接続されている。これにより、差動演算部３７４、３７５から出力される電圧信号ｖ８、ｖ９は、それぞれ可変利得増幅部４７４、４７５で所望の振幅に調整された後、演算部４３３で加算され、電圧信号ｖ１０として出力される。電圧信号ｖ１０は、式(６)で表記されるような波形となり、トラッキング誤差信号として出力端子４０３から出力される。
【００１６】
0003709927.tif 000002
【００１７】
式(６)において、Ｋ３、Ｋ４は、それぞれ可変利得増幅部４７４、４７５の利得、Φ１は−π／４である。トラッキング誤差信号ｖ１０は、利得Ｋ３、Ｋ４を適当に選択することにより、任意の位相および振幅を有する信号となる。
【００１８】
次に、上記のように構成された磁気記録装置におけるトラッキング動作について説明する。
【００１９】
図３に示すように、光源１から出射された直線偏光の発散ビーム７０は回折素子１６の領域１６Ａに入射して０次回折光及び±１次回折光の３つのビームに分岐される。領域１６Ａで生成された３つのビームは、領域１６Ｂでさらに複数のビームに分岐されるが、領域１６Ｂで生成される回折光のうち０次回折光のみが対物レンズ１７の開口に入射する。この３つの回折光７０Ａ〜７０Ｃは、対物レンズ１７によってディスク４上に集光される（図５）。ディスク４で反射、回折したビーム７０Ａ〜７０Ｃは、再び対物レンズ１７を透過して、回折素子１６の領域１６Ｂに入射し、複数の回折光に分岐される。そして、分岐された回折光のうち±１次回折光７１Ａ〜７１Ｃ、７２Ａ〜７２Ｃのみが光検出器１５の受光部１５Ａ〜１５Ｆによって受光される（図５（ｃ））。光検出器１５の受光部１５Ａ〜１５Ｆは、それぞれのビームの受光量に応じた電気信号を信号処理部６１（図６）に出力する。この電気信号は信号処理部６１で処理され、トラッキング誤差信号として駆動部９１に出力される。トラッキング誤差信号を受けた駆動部９１は、光学系及び磁気ヘッド１４を含む基台１３とディスク４との相対的な位置を調整する。これにより、所望のトラックにトラッキングがなされる。
【００２０】
しかし、上記のように構成された従来の磁気記録装置においては、光検出器１５の受光部１５Ａ〜１５Ｆの信号分離特性が構造上必ずしも十分確保できないため、受光部１５Ａと１５Ｂ（または１５Ｄと１５Ｅ）、あるいは受光部１５Ｂと１５Ｃ（または１５Ｅと１５Ｆ）の出力信号間に数％の漏話（クロストーク）が生じていた。また、昨今の装置の小型化等に伴って、装置の構成部品が近接して配置される機会が多くなり、このため、信号処理部における配線（フレキシブル基板、ＰＣＢのパターン等）の影響で、信号間の漏話はある程度やむを得ない状況である。出力信号間の漏話比をεとしたとき、前記信号ｖ５’（またはｖ６’、ｖ７’）の変調度ＭＯＤは数１で表される値となる。
【００２１】
【数１】
0003709927.tif 000003
【００２２】
数１において、αは出力信号間の２０ｋＨｚの周期波形の位相差である。αはディスクの案内溝の円周方向ピッチをｐｔ’とし、ビーム間隔をｄとすると式(７)で表される。
【００２３】
式(７)
α＝２πｘｄ／ｐｔ’
【００２４】
ところが、周期信号はディスク上のビーム位置にかかわらず常に一定(２０ｋＨｚ)とするため、ディスク４の案内溝の円周方向ピッチｐｔ’はディスク上の半径方向位置により異なっている。７２０ｒｐｍ回転の３．５インチディスクの場合、磁気記録領域の最内周では、ｐｔ’＝８０μｍであり、最外周では、ｐｔ’＝１６０μｍとなるよう連続的に変化する。これに対し、ビーム間隔ｄは常に一定であるため、周期信号の位相差αは式(７)で表されるように、円周方向ピッチｐｔ’に反比例してディスクの内外周で変化する。
【００２５】
したがって、数１で示されるように、変調度ＭＯＤは位相差αの関数で表されるため、ディスクの内外周で変調度ＭＯＤが変化する。このため、本来、π／２となるべき信号ｖ８、ｖ９の位相差がπ／２に対して誤差をもち、その結果、トラッキング誤差が生じるという問題点があった。
【００２６】
本発明は、上記問題点を解決するためなされたものであり、トラッキング誤差の小さい磁気記録装置を提供することを目的とする。
【００２７】
発明の開示
本発明の請求項１に係る磁気記録装置は、反射率の変化を与える周期的な物理変化が形成されたディスク状情報記録媒体と、光ビームを出射する光源と、前記光源から出射されたビームを受けて３つのビームを生成する回折素子と、前記回折素子により生成されたビームを情報記録媒体上へ微小スポットとして収束する集光光学系と、前記情報記録媒体で反射、回折し、再び前記集光光学系の開口内を透過したビームを受けて、受光量に応じた信号を出力する３つの受光部を有する光検出手段と、 前記光検出手段から出力された信号を処理してトラッキング誤差信号を出力する信号処理手段と、前記信号処理手段から出力されたトラッキング誤差信号を受けて、所望のトラックにビームの位置決めを行なう駆動手段と、前記情報記録媒体上に情報を記録し、または前記情報記録媒体上の情報を再生もしくは消去する磁気ヘッドと、を備えた磁気記録装置において、前記信号処理手段は、前記光検出手段の３つの受光部から出力される信号間で発生する漏話をキャンセルする、キャンセル手段を備え、前記キャンセル手段は、前記光検出手段の第１の受光部からの出力信号を分圧する第１及び第２の分圧手段と、前記光検出手段の第２の受光部からの出力信号と前記第１の分圧手段からの出力信号との差動演算を行なう第１の差動演算手段と、前記光検出手段の第３の受光部からの出力信号と前記第２の分圧手段からの出力信号との差動演算を行なう第２の差動演算手段とを備え、前記第１及び第２の分圧手段は、その分圧比を、前記第１の受光部の出力信号が前記第２及び第３の受光部の出力信号へ漏話する比率と等しいものとすることを特徴とする。
【００２８】
本発明によれば、光検出信号間で発生した漏話をキャンセルすることができ、信号間の漏話によるトラッキング誤差検出への影響を低減し、精度の良いトラッキング誤差信号を検出することが可能となる。
【００３７】
また、本発明の請求項２に係る磁気記録装置は、請求項１に記載の磁気記録装置において、前記第１及び第２分圧手段は、抵抗器からなることを特徴とする。
本発明によれば、光検出信号間で発生した漏話をキャンセルすることができ、信号間の漏話によるトラッキング誤差検出への影響を低減し、精度の良いトラッキング誤差信号を検出することが可能となる。
【００３８】
発明を実施するための最良の形態
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図１、図２及び図８を用いて説明する。
図１は、本実施の形態の磁気記録装置における信号処理部６１の回路構成図であり、図６に示す、従来の磁気記録装置における信号処理部６１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３９】
本実施の形態による信号処理部６１が従来例の信号処理部６１と異なる点を、以下に説明する。すなわち、従来例では、図６に示すように、Ｉ−Ｖ変換部３５３（または３５４、３５５）の出力信号は、可変利得増幅部４７６（または４７７〜４７９）を経て、包絡線検出部３５６（または３５７〜３５９）に出力されているが、本実施の形態では、図１に示すように、Ｉ−Ｖ変換部３５４の出力信号は、分圧部３８１及び３８２で分圧され、その分圧出力信号は差動演算部３７６、３７７で、Ｉ−Ｖ変換部３５３、３５５の出力信号と差動演算されている。
【００４０】
以上のように構成される本実施の形態の信号処理部６１によれば信号間の漏話をキャンセルし、誤差の小さいトラッキング誤差信号を検出することができる理由を以下に説明する。光検出器１５の受光部１５Ａ〜１５Ｆの信号分離特性は、構造上必ずしも十分確保できないため、受光部１５Ａと１５Ｂ（または１５Ｄと１５Ｅ）、あるいは受光部１５Ｂと１５Ｃ（または１５Ｅと１５Ｆ）の出力信号間に、数％の漏話が生じてしまう。この漏話の量は受光部間の距離が小さくなる程増加する。例えば、受光部１５Ｂの出力信号が受光部１５Ｃ（または１５Ａ）の出力信号に比率εで漏話している場合、受光部１５ＣのＩ−Ｖ変換信号ｖ６（またはｖ７）は式(８)で表される。
【００４１】
式(８)
ｖ６＝ｖ６o＋εｖ５
【００４２】
式(８)においてｖ６oは、信号間に漏話の発生していない理想的な信号である。よって、受光部間の距離が小さくなるにしたがって増加する漏話量を最低限に抑えることができる。式(８)より、受光部１５ＢからのＩ−Ｖ変換信号ｖ５を、漏話比εに等しい比率に分圧し、この分圧出力信号と受光部１５ＣのＩ−Ｖ変換信号ｖ６を差動演算することで、信号間の漏話をキャンセルし、数１で表記されるような漏話による変調度への影響を無くすることができることは明らかである。
【００４３】
このように、本実施の形態によれば、光検出器の受光部から出力される３つの信号のうち、１つの出力信号を分圧し、他の出力信号と差動演算することで、信号間の漏話をキャンセルすることができ、誤差の小さいトラッキング誤差信号を検出することが可能になる。
【００４４】
なお、本実施の形態の信号処理部６１では、Ｉ−Ｖ変換部の出力信号を分圧して、差動演算を行っているが、包絡線検出部までの間であれば、何れの場所に、分圧部、及び差動演算部を用いても、漏話をキャンセルすることが可能である。
【００４５】
また分圧部、及び差動演算部は、独立した回路である必要はなく、図２で示すように、一般的な差動演算増幅器において、反転入力側、及び非反転入力側の電圧利得を、それぞれ最適な値とすることで、容易に構成することが出来る。すなわち、抵抗器５０１〜５０４の抵抗値（Ｒ１〜Ｒ４）が、式(９）の条件を満足すれば、式(８)におけるεｖ５を、ｖ６から減算することが出来る。
【００４６】
式(９)
Ｒ４／（Ｒ３＋Ｒ４）＝εＲ２／（Ｒ１＋Ｒ２）
【００４７】
なお、図２においては、抵抗器のみで反転入力側、および非反転入力側の電圧利得を決定する回路構成を説明したが、抵抗器や、コンデンサ、コイル等を単独で、または直列、並列に組み合わせて、適切な周波数特性を持つようにしても実施可能である。また、可変抵抗器等を用いて、反転入力側、および非反転入力側の電圧利得を最適値に調整することで、信号間の漏洩を、より精度良くキャンセルすることも可能である。さらに、図２のＲ２（抵抗器５０２）として、ディジタルポテンショメータ等を用いることにより、図１における可変利得増幅部４７６（または４７９）と、差動演算部３７６とを一体化して、漏話をキャンセルすることが可能である。
【００４８】
また、図８に示すように、Ｉ−Ｖ変換部３５３（または３５４，３５５）の出力信号を、差動演算増幅器３７８（または３７９，３８０）、および抵抗器５０５、５０６（または５０７，５０８，５０９，５１０）で構成される反転電圧増幅器で増幅する場合は、差動演算増幅器３７９の出力信号を、抵抗器５１１（または５１２）を介して、差動演算増幅器３７８（または３８０）の反転入力端子に入力することで、容易に漏話をキャンセルすることが可能となる。すなわち、反転電圧増幅器の電圧利得は、抵抗器５０６の抵抗値を抵抗器５１１の抵抗値で除算することにより求まる。なお、この電圧利得は、図１の分圧部３８１、３８２がＩ−Ｖ変換信号を分圧する時の分圧比に相当する。したがって、ここでは、差動演算増幅器３７８（または３８０）と、抵抗器５０５（または５０９）、５１１（または５１２）、５０６とで、一般に言う加算器の構成をとり、差動演算増幅器３７９の出力信号を差動演算増幅器３７８に入力することで、式(８)におけるεｖ５をｖ６から減算することを可能にしている。
【００４９】
なお、信号の直流(ＤＣ)成分を除去するため、抵抗器５０５、５０７、５０９、５１１、５１２とカップリングコンデンサを、直列に接続する場合においても、適切な容量値を選定することで、漏話をキャンセルすることが可能になる。
【００５０】
産業上の利用の可能性
以上のように、本発明に係る磁気記録装置は高精度のトラッキング誤差信号を安定して検出するものであり、固定磁気ディスク、またはフロッピィディスクなどの磁気記録媒体上に記録されている情報を、記録、再生、または消去するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における信号処理部の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるキャンセル回路を示す回路図である。
【図３】従来の磁気記録装置の構成を示す図である。
【図４】従来の磁気記録媒体と、集光されるビームとの関係を示す図である。
【図５】図５（ａ），（ｂ）は従来の回折素子の格子パターンを示す図である。図５（ｃ）は従来の光検出器と、ビームとの関係を示す図である。
【図６】従来の磁気記録装置の信号処理部の構成を示す図である。
【図７】従来の磁気記録装置の信号処理部における信号波形図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるキャンセル回路の変形例を示す図である。
【図１】
0003709927.tif 000004
【図２】
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【図３】
0003709927.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003709927.tif 000009
【図７】
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【図８】
0003709927.tif 000011