(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のティースが並んで内径方向に突出し、各ティースの間にスロットが開口するコアに対して線材を巻回する巻線方法において、
線材を繰り出すノズルと、
コアに対してノズルを三次元方向に相対移動させるコア・ノズル相対移動機構と、
ノズルを相対移動させることにより巻回される線材をスロットへと案内するガイドと、
このガイドをコアに対してその径方向に相対移動させるガイド移動機構とを用い、
このガイド移動機構は前記ティースの端面に沿って移動するスライダを用い、
このスライダを先に巻回される相のコイルエンド部とコアの間を挿通させ、
線材を案内するガイドをコアに対して相対移動させることにより線材をスロットの径方向外側に配置するように押し出すことを特徴とする巻線方法。
【請求項２】
前記線材を前記複数のティースに渡って巻回し、先に巻回される相のコイルエンド部をティースの端面から浮かし、後に巻回される相のコイル部を先に巻回された相のコイルエンド部とティースの端面の間に押し入れることを特徴とする請求項１に記載の巻線方法。
【請求項３】
複数のティースが並んで内径方向に突出し、各ティースの間にスロットが開口するコアに対して線材を巻回する巻線装置において、
線材を繰り出すノズルと、
コアに対してノズルを三次元方向に相対移動させるコア・ノズル相対移動機構と、
ノズルを相対移動させることにより巻回される線材をスロットへと案内するガイドと、
このガイドをコアに対してその径方向に相対移動させるガイド移動機構とを備え、
このガイド移動機構は前記ティースの端面に沿って移動するスライダを備え、
このスライダを先に巻回される相のコイルエンド部とコアの間を挿通させ、
線材を案内するガイドをコアに対して相対移動させることにより線材をスロットの径方向外側に配置するように押し出す構成としたことを特徴とする巻線装置。
【請求項４】
前記ガイド移動機構は前記ティースの端面に沿って移動するスライダを備え、前記ガイドはこのスライダに対して着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項３に記載の巻線装置。
【請求項５】
前記ガイドは１つの巻き線に対して各コイルエンド部の両端部に対峙する４つのプッシャプレートを備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の巻線装置。
【請求項６】
前記ガイドは１つの巻き線に対して各コイルエンド部の中央に対峙する２つのプッシャピンを備えたことを特徴とする請求項３から５のいずれか一つに記載の巻線装置。
【請求項７】
前記スロットに前記線材を案内するフォーマを備えたことを特徴とする請求項３から６のいずれか一つに記載の巻線装置。
【請求項８】
前記ノズルは複数本の線材を縦に一列に並べて繰り出す規制板を備え、規制板をスロットに差し込んで線材をティースに巻回する構成としたことを特徴とする請求項３から６のいずれか一つに記載の巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機や発電機等のコアに対する線材の巻線方法及び巻線装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インナーロータ式のステータに適用される巻線方法として、従来、例えば次に説明する▲１▼、▲２▼の線材をティースに直接巻回する直巻き方法と▲３▼の予め巻回した線材をスロット内に押し込むインサータ巻線方法があった。
【０００３】
▲１▼線材を繰り出すノズルを各スロットの内側に入れて動かすことにより線材をコアに巻回する直巻き方法。
【０００４】
▲２▼線材を繰り出すノズルを各スロットの外側で動かすことにより線材をコアに巻回する直巻き方法。この巻線方法として、例えば特開２０００−２７０５２４号公報、特開２００１−１０３７１６号公報には、ノズルから繰り出される線材の途中をスロット内へと導くフッカーを備えるものが開示されている。
【０００５】
▲３▼ティースの内側に沿って配置される棒状のブレードに線材を予め巻回した後、ストリッパをコアの内側を挿通させて線材をスロット内に押し込むインサータ巻線方法（特開２０００−２４５１２０号公報、参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、▲１▼▲２▼の直巻き方法は、線材を各ティース毎に集中して巻回する集中巻きに適用されるものであり、線材を複数のティースに渡って巻回する分布巻きを行おうとした場合、先に巻かれた相の線材が邪魔になって、後に巻かれる相の線材を巻くことができなかった。また、手作業で線材を押し込んで巻き線しても、スロットと線材の間に空隙ができてしまい、コアに対する線材の占積率（密度）を高められないという問題点があった。
【０００７】
▲３▼のインサータ巻線方法では、図１６に示すように、分布巻きが行われる場合、線材９０をスロット８ｂの奥に押し込んで線材９０の占積率を高められるが、巻き線のコイルエンド部９１が長くなるため、コイルエンド部９１を成形する工程が必要となり、コイルの大型化を招くという問題点があった。さらに、コイルエンド部９１はモータの発生トルクに寄与しないため、コイルエンド部９１が長くなると、発熱量が増え、コイル特性が悪化する。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、コイル部の線材占積率を高めるとともに、コイルエンド部を短くする巻線方法及び巻線装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、複数のティースが並んで内径方向に突出し、各ティースの間にスロットが開口するコアに対して線材を巻回する巻線方法に適用する。
【００１０】
そして、線材を繰り出すノズルと、コアに対してノズルを三次元方向に相対移動させるコア・ノズル相対移動機構と、ノズルを相対移動させることにより巻回される線材をスロットへと案内するガイドと、このガイドをコアに対してその径方向に相対移動させるガイド移動機構とを用い、このガイド移動機構はティースの端面に沿って移動するスライダを用い、このスライダを先に巻回される相のコイルエンド部とコアの間を挿通させ、線材を案内するガイドをコアに対して相対移動させることにより線材をスロットの径方向外側に配置するように押し出すことを特徴とするものとした。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、線材を複数のティースに渡って巻回し、先に巻回される相のコイルエンド部をティースの端面から浮かし、後に巻回される相のコイルエンド部を先に巻回された相のコイルエンド部とティースの端面の間に押し入れることを特徴とするものとした。
【００１２】
第３の発明は、複数のティースが並んで内径方向に突出し、各ティースの間にスロットが開口するコアに対して線材を巻回する巻線装置に適用する
【００１３】
そして、線材を繰り出すノズルと、コアに対してノズルを三次元方向に相対移動させるコア・ノズル相対移動機構と、ノズルを相対移動させることにより巻回される線材をスロットへと案内するガイドと、このガイドをコアに対してその径方向に相対移動させるガイド移動機構とを備え、このガイド移動機構はティースの端面に沿って移動するスライダを備え、このスライダを先に巻回される相のコイルエンド部とコアの間を挿通させ、線材を案内するガイドをコアに対して相対移動させることにより線材をスロットの径方向外側に配置するように押し出す構成としたことを特徴とするものとした。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明において、ガイド移動機構はティースの端面に沿って移動するスライダを備え、ガイドはこのスライダに対して着脱可能に取り付けられることを特徴とするものとした。
【００１６】
第５の発明は、第３または第４の発明において、ガイドは１つの巻き線に対して各コイルエンド部の両端部に対峙する４つのプッシャプレートを備えたことを特徴とするものとした。
【００１７】
第６の発明は、第３から第５のいずれか一つの発明において、ガイドは１つの巻き線に対して各コイルエンド部の中央に対峙する２つのプッシャピンを備えたことを特徴とするものとした。
【００１８】
第７の発明は、第３から第６のいずれか一つの発明において、スロットに線材を案内するフォーマを備えたことを特徴とするものとした。
【００１９】
第８の発明は、第３から第６のいずれか一つの発明において、ノズルは複数本の線材を縦に一列に並べて繰り出す規制板を備え、規制板をスロットに差し込んで線材をティースに巻回する構成としたことを特徴とするものとした。
【００２０】
【発明の作用および効果】第１、第３の発明によると、ガイドを介してスロットに線材を押し入れながらティースに直接巻回することにより、スロットと線材間に作られる空隙を少なくして、従来の線材をティースに直接巻回する直巻き方法に比べて、線材の占積率を高められる。
また、スライダを先に巻回される相のコイルエンド部とコアの間を挿通させることにより、ガイドをコアの端面の近傍で移動させることが可能となり、コイルエンド部をコアの端面に近づけて成形することが可能となり、コイルエンド部の短縮化がはかれる。
【００２１】
ガイドを介してコイルエンド部を成形しながら線材を巻回することにより、従来のインサータ巻線方法に比べて、コイルエンド部の長さを短くし、コイルの小型化はかれるとともに、コイルの抵抗を小さくしてモータ等の性能向上がはかられる。
【００２２】
また、従来のインサータ巻線方法に比べて、巻線後にコイルエンド部を成形する作業工数を減らすことが可能となり、生産性を高めて製品のコストダウンがはかれる。
【００２３】
また、従来のインサータ巻線方法に比べて、巻き線装置の小型化及びコストダウンがはかれる。
【００２４】
第２の発明によると、先に巻回される相のコイルエンド部をティースの端面から浮かし、後に巻回される相のコイル部を先に巻回された相のコイルエンド部とティースの端面の間に押し入れることにより、次に巻回される相のコイル部をスロットの奥まで入れることが可能となり、線材の占積率を高められる。
【００２５】
第４の発明によると、ガイドをコアの端面の近傍で移動させることが可能となり、コイルエンド部をコアの端面に近づけて成形することが可能となり、コイルエンド部の短縮化がはかれる。
【００２７】
第５の発明によると、４つのプッシャプレートが各コイルエンド部の端部を押すことにより、コイル部をスロットの奥まで入れるとともに、コイルエンド部を任意の位置に形成して、コイルエンド部の短縮化がはかれる。
【００２８】
第６の発明によると、２つのプッシャプレートが各コイルエンド部がステータの外側に由らないうに外側に押し出すことにより、コイルエンド部をコアに沿って湾曲させることが可能となり、各相のコイルエンド部を整列させて、コイルエンド部の短縮化がはかれる。
【００２９】
第７の発明によると、フォーマがノズルから繰り出される線材をスロットに案内することにより、線材を円滑に巻回することができる。
【００３０】
第８の発明によると、線材を縦に一列に並べた規制板をスロットに差し込むことにより、スロットの開口が狭くても線材の挿入が容易にでき、複数本の線材を束にして円滑に巻回することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３２】
図１〜図１２において、コア８はインナーロータ型３相４極モータのステータを構成するもので、放射状に並んで内径方向に突出する２４個のティース（磁極）８ａ及びスロット８ｂを有し、各ティース８ａに線材９０が巻回されてステータコイルが形成される。この場合、線材９０が５個のティース８ａに渡って巻回される分布巻きが行われる。Ｕ，Ｖ，Ｗの各相を構成する巻き線が４個ずつ周方向に並んで形成される。この巻き線は、スロット８ｂ内に収まる各コイル部９２と、スロット８ｂから出て５個のティース８ａに渡る各コイルエンド部９１を有する。この各コイルエンド部９１は径方向に並んで形成され、Ｕ相のコイルエンド部９１が外側に、Ｖ相のコイルエンド部９１が中間に、Ｗ相のコイルエンド部９１が内側にそれぞれ配置されている。
【００３３】
なお、本発明は上記のモータに限らず、相数、極数の異なる別のモータにも適用できる。例えば、２相４極モータは、ステータに１６個のティース及びスロットを有し、線材が２個のティースに渡って巻回される。
【００３４】
図１において、１はステータコイルを自動的に製造するインナー巻線装置である。インナー巻線装置１は、コア８を支持するステータ支持台１１と、ステータ支持台１１を回転駆動する割り出しモータ１３とを備える。割り出しモータ１３の回転はギヤ９３、リングギヤ９４を介してステータ支持台１１に伝えられる。ここで、ステータ支持台１１の中心軸をＺ軸とし、このＺ軸がコア８の中心軸となる。
【００３５】
インナー巻線装置１は、線材９０を繰り出すノズル３と、コア８に対してノズル３を三次元方向に相対移動するコア・ノズル相対移動機構１０とを備える。このコア・ノズル相対移動機構１０は各ノズル３を支持するヘッド４と、このヘッド４を支持する円筒状のヘッド支持軸５と、このヘッド支持軸５をＺ軸回りに回動させるヘッド支持軸回動機構２０と、ヘッド支持軸５をＺ軸方向に往復動させるヘッド支持軸移動機構３０とを備える。
【００３６】
ヘッド支持軸回動機構２０は、ヘッド支持軸５の外周に刻まれたスプライン２１と、このスプライン２１に摺動可能に係合するギア２２と、このギア２２に噛み合うピニオン２３と、このピニオン２３を回転駆動するヘッド支持軸回動モータ２４とを備え、ヘッド支持軸回動モータ２４の回転がヘッド支持軸５に伝えられ、ヘッド４が回転する。ヘッド支持軸回動モータ２４は架台１２に固定される一方、ギア２２はピニオン２３に噛み合うように軸受２５を介して架台１２に支持されている。これにより、ヘッド４を含む可動質量を大幅に削減できる。
【００３７】
ヘッド支持軸移動機構３０は、ヘッド支持軸５を軸受３３を介してＺ軸回りに回転可能に支持する移動台７と、この移動台７を架台１２に対してＺ軸方向に移動可能に支持するレール９と、移動台７に螺合するボールネジ３１と、ボールネジ３１を回転駆動する移動台駆動モータ３２とを備える。ヘッド支持軸移動モータ２４は架台１２上に固定され、移動台駆動モータ３２によるボールネジ３１の回転によって移動台７が昇降し、ヘッド支持軸５を介してヘッド４をＺ軸方向に平行移動する。
【００３８】
コア・ノズル相対移動機構１０は、ノズル３をＺ軸について略半径方向に移動するノズル径方向移動機構４０を備え、線材９０をティース８ａに整列して巻回するようになっている。このノズル径方向移動機構４０は、図２に示すように、ノズル３をＺ軸の略半径方向に摺動可能に移動可能なラック４２と、このラック４２に噛み合うピニオン４３と、このピニオン４３を支持してヘッド支持軸５を貫通する円筒状のノズル移動軸６と、ノズル移動軸６を回転駆動するノズル移動軸回動機構５０とを備える。ヘッド支持軸５に対してノズル移動軸６が相対回転することによって、ラック４２に対してピニオン４３が相対回転し、各ノズル３がＺ軸の略半径方向に移動する。これにより、ピニオン４３を回動させるノズル移動軸回動モータ５４をヘッド４に支持する必要がなく、ヘッド４を含む可動質量を大幅に削減できる。
【００３９】
また、ノズル径方向移動機構４０は、ピニオン４３を用いる構造に限らず、ノズル移動軸６と各ノズル３を連動させるリンク機構、カム機構等を設けてもよい。
【００４０】
また、１つのヘッド４に設けられるノズル３の本数は１本に限らず、仕様に応じて２本、３本と増やし、複数箇所で同時に巻き線を行うことが考えられる。
【００４１】
線材９０は図示しない線材供給源からテンション装置を経て供給され、ノズル移動軸６の内側を通って各ノズル３へと導かれる。線材９０は複数本の線材が束となって供給される。これにより、巻線の占積率を高めてモータの性能向上がはかられる。
【００４２】
ノズル移動軸回動機構５０は、ノズル移動軸６の外周に刻まれたスプライン５１と、このスプライン５１に摺動可能に係合するギア５２と、このギア５２に噛み合うピニオン５３と、このピニオン５３を回転駆動するノズル移動軸回動モータ５４とを備え、ノズル移動軸回動モータ５４の回転がノズル移動軸６に伝えられ、ピニオン４３が回転する。ノズル移動軸回動モータ５４は架台１２に固定される一方、ギア５２はピニオン５３に噛み合うように軸受５５を介して架台１２に支持されている。
【００４３】
コア・ノズル相対移動機構１０は各サーボモータ２４，３２，５４の作動を制御する図示しないコントローラを備える。このコントローラは、ヘッド４を回動させるときにヘッド支持軸回動モータ２４とノズル移動軸回動モータ５４を同期して回転作動させてヘッド支持軸５とノズル移動軸６を同一速度および同一方向に回動させる。一方、ノズル３を略半径方向に移動するときに、ヘッド支持軸回動モータ２４の回転作動を停止し、ノズル移動軸回動モータ５４のみを回転作動させてヘッド支持軸５に対してノズル移動軸６を相対的に回動させるように構成される。
【００４４】
コア・ノズル相対移動機構１０はヘッド４に各モータ２４，３２，５４を取り付けない構造のため、ヘッド４の小型化が可能となり、ヘッド４の移動速度を高めて、巻線にかかる作業時間を短縮できるとともに、小さなコア８にも対応できる。さらに、各モータ２４，３２，５４が架台１２に固定されているため、モータ通電用の電線を固定して配設でき、電線の切断を招く心配がない。
【００４５】
インナー巻線装置１は、ノズル３を相対移動させることにより巻回される線材９０をスロット８ｂへと案内するガイド７１と、このガイド７１をコア２に対してその径方向に相対移動させるガイド移動機構６０とを備え、ノズル３を線材９０がガイド７１に掛け回されるように相対移動させるとともに、この掛け回され線材９０をスロット８ｂに押し入れるようにガイド７１を相対移動させる構成とする。
【００４６】
ガイド７１は、上下一対のプッシャプレート７２と、上下のプッシャピン７３を備える。線材９０が巻回される５個のティース８ａに対して、各プッシャプレート７２は線材９０が掛け回される端部の各ティース８ａの端面から上下に突出し、各プッシャピン７３は中央のティース８ａの端面から上下に突出するように配置される。
【００４７】
ステータ支持台１１の周りには３対の上下ガイド移動機構６０が配置される。各ガイド移動機構６０は架台１２に対してレール６５を介して摺動可能に支持されるスライダ６６と、このスライダ６６に螺合するボールネジ６７と、ボールネジ６７を回転駆動するガイド駆動モータ６８とを備える。ガイド移動モータ６８は架台１２に固定されガイド移動駆動モータ６８によるボールネジ６７の回転によってスライダ６６がＺ軸について径方向に平行移動する。
【００４８】
スライダ６６はステータ支持台１１を挿通し、各ティース８ａの端面に沿って摺動するようになっている。
【００４９】
ガイド７１はスライダ６６に対して着脱可能に取り付けられる。図３に示すように、プッシャプレート７２はその基端から係止爪７９が突出しており、この係止爪７９がスライダ６６の穴に嵌められようになっている。
【００５０】
図３の（ａ）図に示すプッシャプレート７２は、Ｕ相の巻き線を巻回する工程で用いられるものであり、垂直方向に延びる端面７４を有する矩形に形成されている。このプッシャプレート７２は巻回された線材９０を端面７４で押すことにより、Ｕ相のコイルエンド部９１をスロット８ｂ及びティース８ａの外側に押し出すように成形する。
【００５１】
図３の（ｂ）図に示すプッシャプレート７２は、Ｖ相の巻き線を巻回する工程で用いられるものであり、段部７６とこの段部７６から垂直方向に延びる端面７５とを有するＬ字形に形成されている。このプッシャプレート７２は巻回された線材９０を段部７６に載せて端面７５で押すことにより、Ｖ相のコイルエンド部９１をティース８ａの端面から軸方向に浮かすように成形する。
【００５２】
図３の（ｃ）図に示すプッシャプレート７２は、Ｗ相の巻き線を巻回する工程で用いられるものであり、垂直方向に延びる端面７７と、この端面７７から傾斜して延びる傾斜部７８とを有する台形に形成されている。このプッシャプレート７２は巻回された線材９０を傾斜部７８が端面７７に掛かるように案内し、端面７７で押すことにより、Ｗ相のコイル部９２をＶ相のコイルエンド部９１とティース８ａの間に押し込むように形成する。
【００５３】
コア８をステータ支持台１１に取り付け、インナー巻線装置１は巻き線を順に巻回する。以下、巻き線を巻回する手順について説明する。
【００５４】
１．ノズル３から繰り出される線材９０の先端を図示しないワイヤクランプ装置に保持する。
【００５５】
２．各ガイド駆動モータ６８を回転作動させ、各スライダ６６をステータ支持台１１及びコイルエンド部９１を挿通させた後、各スライダ６６に各プッシャプレート７２、プッシャピン７３を取り付ける。
【００５６】
３．ヘッド４をコア８の内側に下降させ、ノズル３をティース８ａの近傍の所定位置に移動する。
【００５７】
４．ノズル３を線材９０がガイド７１に掛け回されるように相対移動させるとともに、この掛け回され線材９０をスロット８ｂに押し入れるようにガイド７１を相対移動させ、ノズル３から繰り出される線材９０を５個のティース８ａに渡って１回巻回する。巻き線を形成する動作は次の手順で行われる。
▲１▼ヘッド支持軸回動モータ２４とノズル移動軸回動モータ５４を同期して一方向に回転作動させてヘッド支持軸５とノズル移動軸６を同一速度および同一方向に回動させてヘッド４を回動させ、ノズル３をティース８ａの上面に沿って周方向に移動し、線材９０を一方のプッシャプレート７２及びプッシャピン７３に掛ける。このとき、プッシャプレート７２及びプッシャピン７３は内径方向に移動した状態に保持されている（図４参照）。
▲２▼ガイド移動モータ６８を回転作動させ、線材９０を案内する上側の一方のプッシャプレート７２を図５に矢印で示すように外径方向に引き込む。
▲３▼ノズル３をティース８ａの上面に沿って周方向に移動し、線材９０を上側の他方のプッシャプレート７２に掛ける（図６参照）。
▲４▼移動台駆動モータ３２を回転作動させてノズル３を下降させるとともに、上側の各プッシャプレート７２及びプッシャピン７３を図７に矢印で示すように外径方向に引き込む。このとき線材９０はフォーマ８１に案内されてスロット８ｂへと入る。フォーマ８１がノズル３から繰り出される線材９０をスロット８ｂに案内することにより、線材９０を円滑に巻回することができる。
▲５▼ノズル３をティース８ａの下面に沿って周方向に移動し、線材９０を下側の一方のプッシャプレート７２に掛ける（図８参照）。
▲６▼ノズル３をティース８ａの下面に沿って周方向に移動するとともに、線材９０を案内するプッシャプレート７２を図９に矢印で示すように外径方向に引き込む。
▲７▼ノズル３をティース８ａの下面に沿って周方向に移動し、線材９０を下側の他方のプッシャプレート７２に掛ける（図１０参照）。
▲８▼ノズル３を上昇させるとともに、下側の各プッシャプレート７２及びプッシャピン７３を図１１に矢印で示すように外径方向に引き込む。
▲９▼移動台駆動モータ３２を回転作動させてノズル３を上昇させ、全てのプッシャプレート７２を内径方向に移動する。
【００５８】
▲１▼〜▲９▼の動作を繰り返すことにより、線材９０を整列して巻回し、所定幅、所定層の巻線を行い、巻き線を形成する。
【００５９】
５．各スライダ６６から各プッシャプレート７２、プッシャピン７３を取り外し、各ガイド駆動モータ６８を回転作動させ、各スライダ６６をステータ支持台１１から抜き出す。
【００６０】
この後コア８を所定角度回転させ、次の巻線位置へ移動し、再び各スライダ６６をステータ支持台１１に挿入し、各プッシャプレート７２及びプッシャピン７３を取り付け、同様の動作を繰り返す。
【００６１】
こうして全てのティース８ａの巻線が終了したら、ヘッド４をコア８内から引き上げ、線材９０の途中を図示しないワイヤクランプ装置によって保持し、図示しないカッタ装置を介して線材９０をティース８ａとワイヤクランプ装置の間で切断する。そして、コア８をステータ支持台１１から取り外す。
【００６２】
以上のように、板状のスライダ６６を先に巻回されるＵ相、Ｗ相のコイルエンド部９１とコア８の間を挿通させることにより、ガイド７１をコア８の端面の近傍で移動させることが可能となり、Ｗ相のコイルエンド部９１をコア８の端面に近づけて成形することが可能となり、コイルエンド部９１の短縮化がはかれる。
【００６３】
４つのプッシャプレート７２が各コイルエンド部９１の端部を押すことにより、コイル部９２をスロットの奥まで入れるとともに、各コイルエンド部９１を任意の位置に形成することができる。
【００６４】
２つのプッシャピン７３が各コイルエンド部９１の中央を押すことにより、コイルエンド部９１をコア８に沿って湾曲させることが可能となり、各相のコイルエンド部９１を整列させてその短縮化がはかれる。
【００６５】
Ｕ相の巻き線を巻回する際に、プッシャプレート７２の端面７４が線材９０を押すとともに、プッシャピン７３が線材９０を押すことにより、Ｕ相のコイルエンド部９１をスロット８ｂ及びティース８ａの径方向外側に位置するように成形する。
【００６６】
これにより、Ｖ相の巻き線を巻回する際に、プッシャプレート７２をスロット８ｂの奥部近くまで移動させることが可能となり、コイル部９２Ｖとスロット８ｂの間に作られる空隙を少なくして、占積率を高められる。
【００６７】
Ｖ相の巻き線を巻回する際に、プッシャプレート７２がその段部７６に線材９０を載せてその端面７５で押すとともに、プッシャピン７３が線材９０を押すことにより、Ｖ相のコイルエンド部９１をティース８ａの端面から軸方向に浮かすとともに、コア８に沿うように湾曲させて成形する。
【００６８】
これにより、Ｗ相の巻き線を巻回する際に、プッシャプレート７２をスロット８ｂの奥部近くまで移動させることが可能となり、コイル部９２とスロット８ｂの間に作られる空隙を少なくして、占積率を高められる。
【００６９】
このように、各プッシャプレート７２を介して各スロット８ｂに線材９０を押し入れながら巻回することにより、コイル部９２と各スロット８ｂの間に作られる空隙を少なくし、従来の線材をティースに直接巻回する直巻き方法に比べて、占積率を高められる。
【００７０】
Ｕ相のコイルエンド部９１をスロット８ｂの径方向外側に配置し、Ｖ相のコイルエンド部９１をティース８ａの端面から浮かし、Ｗ相のコイル部９１をＶ相のコイルエンド部９１とティース８ａの間に押し入れることにより、従来のインサータ巻線方法に比べて各コイルエンド部９１を構成する線材９０の長さを短くし、コイルの小型化はかれるとともに、コイルの抵抗を小さくしてモータの性能向上がはかられる。
【００７１】
Ｕ相、Ｖ相の各コイルエンド部９１に比べてＷ相のコイルエンド部９１が最も短くなる。ただし、各スロット８ｂに収まるコイル部９２の線材９０の量は等しく、各相の電流が同じになるように制御することにより、各相の発生トルクは均一になる。
【００７２】
また、従来のインサータ巻線方法に比べて、巻線後にコイルエンド部を成形する作業工数を大幅に減らすことが可能となり、生産性を高められる。
【００７３】
また、従来のインサータ巻線方法に比べて、巻き線装置の小型化及びコストダウンがはかれる。
【００７４】
次に図１３〜図１５に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００７５】
ノズル３は複数本の線材９０を縦に一列に並べて繰り出す２枚の規制板３４を有し、各規制板３４をスロット８ｂに差し込んで線材９０をティース８ａに巻回するようになっている。
【００７６】
ノズル３は複数本の線材９０を縦に一列に並べて挿通させ四角い枠状の本体３５を備え、この本体３５に各規制板３４が各線材９０を挟むように平行に並んで固定される。
【００７７】
本体３５の上下部には一対のローラ３６が取り付けられる。各ローラ３６が上下端の線材９０にそれぞれ転接することにより、各線材９０がノズル３から円滑に繰り出される。
【００７８】
各ローラ３６は各規制板３４の先端部近傍に配置され、各線材９０が円滑に繰り出されるように案内する。
【００７９】
以上のように構成され、図１３に示すように、ノズル３の各規制板３４をスロット８ｂに差し込んで線材９０をティース８ａに巻回することにより、スロット８ａに線材９０は案内するフォーマが不要となる。そしてこの場合、スロット８ｂの開口が狭くても線材の挿入が容易にでき、複数本の線材９０が束になって円滑にティース８ａ及びプッシャプレート７２に巻回される。この結果、線材９０どうしが摩擦によって絡み合うことが防止され、巻線の占積率を高めてモータの性能向上がはかられる。
【００８０】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すインナー巻線装置の断面図。
【図２】同じくインナー巻線装置の斜視図。
【図３】同じくプッシャプレートの側面図。
【図４】同じく巻線動作を示す斜視図。
【図５】同じく巻線動作を示す斜視図。
【図６】同じく巻線動作を示す斜視図。
【図７】同じく巻線動作を示す斜視図。
【図８】同じく巻線動作を示す斜視図。
【図９】同じく巻線動作を示す斜視図。
【図１０】同じく巻線動作を示す斜視図。
【図１１】同じく巻線動作を示す斜視図。
【図１２】同じく巻線動作を示す斜視図。
【図１３】他の実施の形態を示すインナー巻線装置の斜視図。
【図１４】同じくノズル等の斜視図。
【図１５】同じくノズルトの側面図。
【図１６】従来例を示すステータの斜視図。
【符号の説明】
１  インナー巻線装置
３  ノズル
４  ヘッド
８  コア
８ａ  ティース
８ｂ  スロット
１０  コア・ノズル相対移動機構
１１  ステータ支持台
１２  架台
２０  ヘッド支持軸回動機構
３０  ヘッド支持軸移動機構
３４  規制板
３６  ローラ
４０  ノズル径方向移動機構
５０  ノズル移動軸回動機構
６０  ガイド移動機構
６６  スライダ
６８  ガイド駆動モータ
７１  ガイド
７２  プッシャプレート
７３  プッシャピン
７９  係止爪
９０  線材
９１  コイルエンド部
９２  コイル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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