【手続補正書】
【提出日】令和3年9月24日(2021.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素が配置された画素部と、該画素部から得られた画像データとクロックとを重畳した重畳信号を送信する送信手段とを有する撮像素子と、
前記重畳信号を前記撮像素子の送信手段から受信する受信手段を有し、前記画像データとクロックとを再生する画像処理手段と、
前記撮像素子と前記画像処理手段とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記送信手段が前記画像データの送信を開始する前に、前記送信手段から、前記送信手段と前記受信手段の周波数同期をとるためのトレーニング信号を送信させるように制御し、
前記受信手段は、前記送信手段と同期をとるための第１の周波数同期制御と第２の周波数同期制御とを切り替えることが可能であり、
前記第１の周波数同期制御及び前記第２の周波数同期制御は、前記受信手段が前記画像データを再生するために用いるクロックを前記トレーニング信号と比較した結果をフィードバックすることによって、前記送信手段と前記受信手段の周波数同期をとるものであって、
前記第１の周波数同期制御は、前記第２の周波数同期制御よりも、前記フィードバックを行うためのゲイン量が大きいことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記受信手段は、周波数同期された状態の設定値を記憶するレジスタを有し、
前記制御手段は、前記第１の周波数同期制御または前記第２の周波数同期制御を行った後に、周波数同期制御を行う場合には、前記レジスタに記憶された設定値に基づいて、前記第２の周波数同期制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮像装置が起動されて初めて周波数同期制御を行う場合は、前記第１の周波数同期制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記受信手段は、前記画像データの通信期間以外では動作を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記受信手段の動作の停止中に、前記送信手段の動作を停止することを特徴とする、請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記撮像素子の読み出し画素数とフレームレートのいずれかが異なる複数の撮影モードを切り替え可能であり、前記撮影モードごとに、前記撮像素子からの画像データの送信動作とそれに続く画像データの送信動作との間に前記受信手段の動作の停止を行うか否かを、判定することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記送信手段から前記受信手段に前記画像データを送信する複数の伝送レーンを有し、前記制御手段は、前記撮影モードごとに、画像データの送信に使用する伝送レーンに対してトレーニングを行い、画像データの送信に使用しない伝送レーンに対しては、トレーニングを行わないことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記送信手段と前記受信手段とを停止させた状態から画像データの通信を再開する場合に、前記送信手段が前記画像データの送信を再開する所定時間前に前記受信手段に対して周波数同期制御の開始の指示を出力することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像素子と前記制御手段は、互いにタイミングの同期を取るための同期信号を有し、前記制御手段は、前記同期信号のカウント値が第１のカウント値に達した場合に、前記送信手段に前記トレーニング信号の出力を開始させ、前記第１のカウント値よりも大きい第２のカウント値に達した場合に、前記受信手段に前記第１の周波数同期制御または前記第２の周波数同期制御を開始させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第１の周波数同期制御と前記第２の周波数同期制御とにおいて、前記送信手段が前記トレーニング信号の出力を開始させるタイミングを変更することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記周波数同期制御において前記受信手段のレジスタから取得した値と、別の時刻で周波数同期状態としたときの前記受信手段のレジスタから取得した値とに基づいて、他のレーンのレジスタに設定する値を算出することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記撮像装置の製造時に、前記第１の周波数同期制御または前記第２の周波数同期制御を行い、設定値を前記レジスタに記憶させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記撮像素子が前記画素部に電荷を蓄積させている状態においては、前記送信手段および前記受信手段を停止させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記送信手段が前記画像データを送信する前に、前記第１または第２の周波数同期制御のための期間を確保できるように、前記送信手段にトレーニング信号を出力させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記撮像素子は所定のフレームレートで行ごとに画素信号を順に読み出し、前記制御手段は、画素信号の読み出し時間とフレームレートで決まる非読み出し期間の長さとに基づいて、前記送信手段と前記受信手段を停止させるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記受信手段は、電圧制御発振器と、前記電圧制御発振器に電圧を入力するループフィルタと、前記ループフィルタの電圧を保持する電圧保持手段とを有し、前記制御手段は、前記送信手段が停止する前に前記ループフィルタの電圧値を保持させ、前記受信手段を待機状態にさせ、前記受信手段を停止状態から復帰させる際に、前記受信手段を前記待機状態から同期状態に復帰させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記撮像素子は、前記画像データを一時的に記憶する記憶手段をさらに有し、前記撮像装置は、前記画像データの一部のフレームを表示用フレームとして所定の表示周期で表示する表示手段と、前記画像データの残りのフレームを記録用フレームとし、前記表示用フレームと前記記録用フレームとを時間で並べた動画像を生成する画像処理手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記記録用フレームの画像データを前記記憶手段に記憶させておき、前記表示用フレームの画像データの読み出しに同期したタイミングで送信させ、前記記憶手段に記憶していた記録用フレームを前記表示用フレームのデータ送信完了後に送信させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１８】
複数の画素が配置された画素部と、該画素部から得られた画像データとクロックとを重畳した重畳信号を送信する送信手段とを有する撮像素子と、前記重畳信号を前記撮像素子の送信手段から受信する受信手段を有し、前記画像データとクロックとを再生する画像処理手段と、を備える撮像装置を制御する方法であって、
前記撮像素子と前記画像処理手段とを制御する制御工程を備え、
前記制御工程では、前記送信手段が前記画像データの送信を開始する前に、前記送信手段から、前記送信手段と前記受信手段の周波数同期をとるためのトレーニング信号を送信させるように制御し、
前記受信手段は、前記送信手段と同期をとるための第１の周波数同期制御と第２の周波数同期制御とを切り替えることが可能であり、
前記第１の周波数同期制御及び前記第２の周波数同期制御は、前記受信手段が前記画像データを再生するために用いるクロックを前記トレーニング信号と比較した結果をフィードバックすることによって、前記送信手段と前記受信手段の周波数同期をとるものであって、
前記第１の周波数同期制御は、前記第２の周波数同期制御よりも、前記フィードバックを行うためのゲイン量が大きいことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２０】
請求項１８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明に係わる撮像装置は、複数の画素が配置された画素部と、該画素部から得られた画像データとクロックとを重畳した重畳信号を送信する送信手段とを有する撮像素子と、前記重畳信号を前記撮像素子の送信手段から受信する受信手段を有し、前記画像データとクロックとを再生する画像処理手段と、前記撮像素子と前記画像処理手段とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記送信手段が前記画像データの送信を開始する前に、前記送信手段から、前記送信手段と前記受信手段の周波数同期をとるためのトレーニング信号を送信させるように制御し、前記受信手段は、前記送信手段と同期をとるための第１の周波数同期制御と第２の周波数同期制御とを切り替えることが可能であり、前記第１の周波数同期制御及び前記第２の周波数同期制御は、前記受信手段が前記画像データを再生するために用いるクロックを前記トレーニング信号と比較した結果をフィードバックすることによって、前記送信手段と前記受信手段の周波数同期をとるものであって、前記第１の周波数同期制御は、前記第２の周波数同期制御よりも、前記フィードバックを行うためのゲイン量が大きいことを特徴とする。