(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に起伏自在に装着されたブームと、ブームの側面の格納位置とブームの長手方向の延長上の作業位置との間で、かつ、ブーム側面の一面側を回転中心として回動しブームに着脱される回転ブラケット部と、回転ブラケット部に取着されブーム側面の長手方向に垂直な回転軸を有する回動連結装置と、回転ブラケット部に取着され起伏自在のジブと、回転ブラケット部に対してジブを起伏する起伏用油圧シリンダとを設け、ジブを格納位置と作業位置との間で張り出し、格納するとき、起伏用油圧シリンダを縮小してジブを回転ブラケット部に対して下方に折り曲げた状態で、回転ブラケット部をブームに対して回動するクレーン用ジブの張り出し、格納方法において、ジブを下方に回動するために起伏用油圧シリンダを最小ストロークになるように縮小し、ジブの先端部を、側面視で回動連結装置の回転軸の中心線延長上に位置させ、回動装置を用いて、回転ブラケット部およびジブをブームの側面の格納位置とブームの長手方向の延長上の作業位置との間で回動し、回動後もジブの先端部を、側面視で回動連結装置の回転軸の中心線延長上に位置させることにより、車体の平面視で、ジブ先端部の回転半径は、ジブが回動するときにはジブの最大幅内に入っていることを特徴とするクレーン用ジブの張り出し、格納方法。
【請求項２】
車両に起伏自在に装着されたブームと、ブームの側面の格納位置とブームの長手方向の延長上の作業位置との間で、かつ、ブーム側面の一面側を回転中心として回動しブームに着脱される回転ブラケット部と、回転ブラケット部に取着されブーム側面の長手方向に垂直な回転軸を有する回動連結装置と、回転ブラケット部に取着され起伏自在のジブと、回転ブラケット部に対してジブを起伏する起伏用油圧シリンダとを設け、ジブを格納位置と作業位置との間で張り出し、格納するとき、起伏用油圧シリンダを縮小してジブを回転ブラケット部に対して下方に折り曲げた状態で、回転ブラケット部をブームに対して回動しジブの張り出し、格納するクレーン用ジブ張り出し、格納装置において、ジブとトップブームとを離脱あるいは連結する回転ブラケット部と、この回転ブラケット部の上面に固着されたピンに一端が回動自在に装着された第１リンクと、この第１リンクの他端に一端が回動自在に装着された第２リンクと、前記トップブームと前記回転ブラケット部との左右方向の一端部とを、伸長することにより連結する連結用シリンダと、この連結用シリンダに回転自在に装着され、かつ、前記第２リンクの他端と回動自在に連結する第３リンクと、一端が回転ブラケット部に、他端が前記第１リンクに連結する回転シリンダとを備え、ジブを下方に回動するために起伏用油圧シリンダを最小ストロークになるように縮小したときに、ジブの先端部が、側面視で回動連結装置の回転軸の中心線延長上に位置させ、回動装置を用いて、回転ブラケット部およびジブをブームの側面の格納位置とブームの長手方向の延長上の作業位置との間で回動した後もジブの先端部を、側面視で回動連結装置の回転軸の中心線延長上に位置させることにより、車体の平面視で、ジブ先端部の回転半径は、ジブが回動するときにはジブの最大幅内に入っていることを特徴とするクレーン用ジブ張り出し、格納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両搭載クレーンにおけるブーム装置のジブ張り出し、格納方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧式トラッククレーンあるいはラフテレーンクレーン等のクレーンに用いられる伸縮ブームには、その使用時には伸縮ブームの先端に継ぎ足され、その不使用時には伸縮ブームの一側に反転折り畳み格納されるジブが取り付けられている。
図１２は車両搭載用クレーン（ラフテレンクレーン）の走行姿勢の側面図であり、図１３は平面図である。車体１に搭載された、運転室３を備えた上部旋回体２には、多段に伸縮するブーム４が起伏自在に装着されており、走行姿勢においてはブーム４はほぼ水平かあるいは少し前傾している。このとき、ブーム４のトップブーム５の先端に装着されるジブ６はブーム４の側面に並列に格納されている。作業時には図１４に示すように、ジブ６をトップブーム５の先端に張り出し、ブーム４を任意に伸縮、起伏させて作業を行う。
このジブ６の張り出し並びに格納に際しては、代表的なものとして、特公平４−６６４０号公報が知られている。
【０００３】
特公平４−６６４０号公報において、図１５の側面図、および図１６の平面図に示すように、ブーム４とジブ取付用枠体７との間に回転連結装置８が、また、ジブ本体６Ａとジブ取付用枠体７との間に油圧シリンダ９が介装されている。油圧シリンダ９は、ジブ取付用枠体７に対して、ジブ本体６Ａを前面へ張り出された伸展位置、および、ジブ本体６Ａの長手方向をジブ取付用枠体７の回転連結装置８の回動軸心Ｗ−Ｗと略平行となる下方折曲げ位置になるように支点Ｙを中心として回動して固定する。回転連結装置８は回動軸心Ｗ−Ｗを中心として反転位置（ジブ本体６Ａの実線Ｐａ）から前面位置（ジブ本体６Ａの二点鎖線Ｑａ）へあるいは前面位置Ｑａから反転位置Ｐａへ回動させる。この回動のときに、ジブ本体６Ａの先端部Ｔａが前後方向に揺動することがなく、しかもジブ本体６Ａの先端部Ｔａが小範囲で回動するので、小さなスペースで安全にジブ４の張り出し格納ができる。また、ジブ取付用枠体７を、回転連結装置８を中心に回動する際、ジブ本体６Ａの傾斜は殆ど変化しないので、回動に要する力が小さくて済むことが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記方法によれば、図１５、および図１６から明らかなようにジブ本体が回動するとき、ジブ本体は回転中心Ｗ−Ｗに対して、回転中心と平行なジブ本体との距離Ｒａだけの回転半径を有して回転する。このため、ジブ先端部の回転半径Ｒａはジブの最大幅より大きくなり、作業員にとって旋回半径Ｒａの予測がつかず危険であるのみならず、まだ旋回半径が大きいという問題がある。また、旋回半径Ｒａを要しているため、回転力がまだ大きく作業が困難であるという問題がある。
また、ジブを振り出ししてトップブームとジブとを係合させる場合、回転連結装置の回転支持ピンと穴とが合わず係合が困難であるとともに、大型のクレーンになるとジブを回動させるのに大きな力が必要となり、係合に多大の時間と労力とを必要とするという問題がある。
【０００５】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、ブーム装置のジブ張り出し、格納方法およびその装置に係わり、特には、旋回半径がさらに小さく、かつ、ジブ先端部の旋回半径はジブの最大幅内で行えるとともに、ジブの重心が旋回中心に近づくため回転力がさらに小さくなる。また、トップブームと回転ブラケットとの係合部を容易に係合させることができ、短時間で少ない労力でジブの張り出しおよび格納ができるクレーン用ジブの張り出し、格納方法およびその装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的達成のため、本発明に係るクレーン用ジブの張り出し、格納方法では、車両に起伏自在に装着されたブームと、ブームの側面の格納位置とブームの長手方向の延長上の作業位置との間で、かつ、ブーム側面の一面側を回転中心として回動しブームに着脱される回転ブラケット部と、回転ブラケット部に取着されブーム側面の長手方向に垂直な回転軸を有する回動連結装置と、回転ブラケット部に取着され起伏自在のジブと、回転ブラケット部に対してジブを起伏する起伏用油圧シリンダとを設け、ジブを格納位置と作業位置との間で張り出し、格納するとき、起伏用油圧シリンダを縮小してジブを回転ブラケット部に対して下方に折り曲げた状態で、回転ブラケット部をブームに対して回動するクレーン用ジブの張り出し、格納方法において、ジブを下方に回動するために起伏用油圧シリンダを最小ストロークになるように縮小し、ジブの先端部を、側面視で回動連結装置の回転軸の中心線延長上に位置させ、回動装置を用いて、回転ブラケット部およびジブをブームの側面の格納位置とブームの長手方向の延長上の作業位置との間で回動し、回動後もジブの先端部を、側面視で回動連結装置の回転軸の中心線延長上に位置させることにより、車体の平面視で、ジブ先端部の回転半径は、ジブが回動するときにはジブの最大幅内に入っていることを特徴とする。これにより、起伏用油圧シリンダが最小ストロークに縮小したときにジブの先端部が、側面視で回転軸の中心線延長上の位置になるため容易に調整でき、ジブ本体が回動するとき、ジブ先端部の回転半径Ｒｂはジブの最大幅内に入っているため、作業員にとって旋回半径Ｒｂの予測でき危険がないとともに、旋回半径がさらに小さくなる。またジブの旋回半径Ｒｂが重心に近くなるため、回転力がさらに小さくなり、作業が容易になる。
【０００８】
本発明に係るクレーン用補ジブの張り出し、格納装置では、車両に起伏自在に装着されたブームと、ブームの側面の格納位置とブームの長手方向の延長上の作業位置との間で、かつ、ブーム側面の一面側を回転中心として回動しブームに着脱される回転ブラケット部と、回転ブラケット部に取着されブーム側面の長手方向に垂直な回転軸を有する回動連結装置と、回転ブラケット部に取着され起伏自在のジブと、回転ブラケット部に対してジブを起伏する起伏用油圧シリンダとを設け、ジブを格納位置と作業位置との間で張り出し、格納するとき、起伏用油圧シリンダを縮小してジブを回転ブラケット部に対して下方に折り曲げた状態で、回転ブラケット部をブームに対して回動しジブの張り出し、格納するクレーン用ジブ張り出し、格納装置において、ジブとトップブームとを離脱あるいは連結する回転ブラケット部と、この回転ブラケット部の上面に固着されたピンに一端が回動自在に装着された第１リンクと、この第１リンクの他端に一端が回動自在に装着された第２リンクと、前記トップブームと前記回転ブラケット部との左右方向の一端部とを、伸長することにより連結する連結用シリンダと、この連結用シリンダに回転自在に装着され、かつ、前記第２リンクの他端と回動自在に連結する第３リンクと、一端が回転ブラケット部に、他端が前記第１リンクに連結する回転シリンダとを備え、ジブを下方に回動するために起伏用油圧シリンダを最小ストロークになるように縮小したときに、ジブの先端部が、側面視で回動連結装置の回転軸の中心線延長上に位置させ、回動装置を用いて、回転ブラケット部およびジブをブームの側面の格納位置とブームの長手方向の延長上の作業位置との間で回動した後もジブの先端部を、側面視で回動連結装置の回転軸の中心線延長上に位置させることにより、車体の平面視で、ジブ先端部の回転半径は、ジブが回動するときにはジブの最大幅内に入っていることを特徴とする。これにより、方法の発明と同様に、ジブ本体が回動するとき、旋回半径がさらに小さくなる。また、上記のような構成としたため、第２リンクの他端のピン穴（第５貫通ピン穴）の位置が安定して固定され、ブームの側面に並設して格納していたジブを振り出した場合、トップブームと回転ブラケット部の係合部を容易に係合させることができる。また、回転シリンダを伸長して回転ブラケットをブームに対して回転させ、ジブを短縮したときに、第３リンクの連結ピン（第２連結ピン）と回転ブラケット部の係合部（第５貫通ピン穴）は位置調整手段（調整ボルト２８）により容易に整合することができる。また、回転シリンダを伸長して回転ブラケットをブームに対して回転させ、ジブを張り出したときに、トップブーム（トップブーム第４ピン、トップブーム第５ピン）と回転ブラケット部の係合部（第３貫通ピン穴、第５貫通ピン穴）は位置調整手段（上用調整ボルト１７ａ、下用調整ボルト１７ｂ）により容易に整合し、連結することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係るクレーンのジブ張り出し、格納装置の実施例について、図面を参照して詳述する。なお、従来と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。図１は本発明に係るクレーンのジブ張り出し、格納装置の側面図、図２は平面図である。また、図３は図１のジブを回動させたときの状態を示す側面図である。図１、図２において、車両に起伏自在に装着された多段ブーム４のトップブーム５の先端部には、多段ブーム４の側面の格納位置と多段ブーム４の長手方向の延長上の作業位置との間で、かつ、多段ブーム４の側面の一面側を回転中心として回動しトップブーム５に着脱される回転ブラケット部２０が配設されている。回転ブラケット部２０には、回転ブラケット部２０およびジブ５１を回動する回動装置３０が付設されている。また、回転ブラケット部２０には、トップブーム５の側面の長手方向に垂直な回転軸を有する詳細を後述する回動連結装置４０が取着されている。また、回転ブラケット部２０にはジブ５１がピン５２により起伏自在に取着されている。また、回転ブラケット部２０およびジブ５１との間には、ピン５３、５４を介して起伏用油圧シリンダ５０が取着され、ジブ５１はトップブーム５に対して起伏用油圧シリンダ５０により起伏する。ジブ５１の先端部Ｔｂは、起伏用油圧シリンダ５０が最小ストローク時に縮小したときに側面視で回動連結装置４０の回転軸Ｖ−Ｖの延長上に位置している。
【００１０】
次に作動について説明する。まず、多段ブーム４の側面の格納位置から多段ブーム４の長手方向の延長上の作業位置に張り出すときには、多段ブーム４を起伏するとともに、トップブーム５を伸ばす。次には、オペレータはジブ５１を下方に回動するために起伏用油圧シリンダ５０が最小ストロークになるように縮小する。起伏用油圧シリンダ５０が最小ストロークに縮小なったときに、ジブ５１の先端部Ｔｂは、側面視で回動連結装置４０の回転軸Ｖ−Ｖの延長上に位置している。この状態で、オペレータは回動装置３０を用いて、回転ブラケット部２０およびジブ５１を多段ブーム４の側面の格納位置の状態（図１の状態）から多段ブーム４の長手方向の延長上の状態（図３の状態）に回動する。このとき、ジブ５１の先端部Ｔｂは、側面視で回動連結装置４０の回転軸Ｖ−Ｖの延長上に位置しているため、図１および図３の側面図では、前後方向に移動せずに回動する。また、車体の左右方向の図２の平面図では、ジブ先端部Ｔｂの回転半径Ｒｂは、ジブ５１が回動するときにジブ先端部の回転半径Ｒｂはジブの最大幅内Ｂａに入っている。図２には、比較のために従来例と同一の位置Ｔａを図示しており、その旋回半径Ｒａも図示している。このため、本発明では、作業員にとって旋回半径Ｒｂは、ブーム４とジブ５１の幅内Ｂａに入るため予測できるとともに危険がない。また、従来の旋回半径Ｒａはさらに小さい旋回半径Ｒｂなる。またジブの旋回半径Ｒｂが重心に近くなるため、回転力がさらに小さくなり、作業が容易になる。
【００１１】
次に、図４は回転ブラケット部２０および多段ブーム４のトップブーム５の平面図であり、ジブ５１を多段ブーム４の側面に並設して格納した状態を示している。
図５は回転ブラケット部２０およびトップブーム５の斜視図であり、ジブ張り出し、格納装置の構成を示している。
図４および図５において、トップブーム５の先端の左右方向の一側側面（ジブとブームとの並設時のブーム先端近傍側面側）には上部にトップブーム第１ピン穴１２ａ、およびトップブーム第２ピン穴１２ｂを有するブラケット１２が固着され、ブラケット１２の上面にはガイド１３ａが固着されている。また下部にはトップブーム第３ピン穴１４ａを有するブラケット１４が固着され、ブラケット１４の下面にはガイド１３ｂが固着されている。
トップブーム５先端の他側側面（ジブとブームとの並設時のブーム先端遠方側面側）には上部にトップブーム第４ピン穴１５ａおよび上用調整ボルト１７ａを有するブラケット１５が固着され、下部にはトップブーム第５ピン穴１６ａおよび下用調整ボルト１７ｂを有するブラケット１６が固着されている。
【００１２】
回転ブラケット部２０の基端の一側上部にはトップブーム５のトップブーム第１ピン穴１２ａに係合する第１貫通ピン穴２１ｃを有する二股ブラケット２１ａ、２１ｂが設けられており、二股ブラケット２１ａの上面には円筒部材２２ａが固着されている。また、下部にはトップブーム５のトップブーム第３ピン穴１４ａに係合する第２貫通ピン穴２３ｃを有する二股ブラケット２３ａ、２３ｂが設けられ、二股ブラケット２３ｂの下面には円筒部材２２ｂが固着されている。
回転ブラケット２０の基端の他側上部にはトップブーム５のトップブーム第４ピン穴１５ａに係合する第３貫通ピン穴２４ｃ、および上用ストッパ２６ａを有する二股ブラケット２４ａ、２４ｂが設けられ、下部にはトップブーム５のトップブーム第５ピン穴１６ａに係合する第４貫通ピン穴２５ｃおよび下用ストッパ２６ｂを有する二股ブラケット２５ａ、２５ｂが設けられている。
【００１３】
回転ブラケット部２０の上面には、回転装置３０が取着されている。回転装置は、主に、第１リンク３２、第２リンク３４、および回転シリンダ３６とから構成されている。第１リンク３２の一端は回転ブラケット部２０の上面に固着された第１ピン３１に回動自在に装着され、他端には第２ピン３３により第２リンク３４の一端が連結されている。
第２リンク３４の他端には第５貫通ピン穴３５ｃを有する二股ブラケット３５ａ、３５ｂが設けられている。
回転ブラケット部２０の上面に固着された第３ピン３７と第１リンク３２の中央部とは回転シリンダ３６により連結されている。
回転ブラケット部２０の上面に設けられたブラケット２７には調整ボルト２８が取着されている。
【００１４】
図６は回動連結装置４０の側面図であり、図１１に示す回転ブラケット部２０をトップブーム５に対して振り出した状態でのＰ矢視の一部断面図である。図７は、回動連結装置４０の後端部の一部断面図であり、また、図８は回動連結装置４０のＡ−Ａ断面図である。図５および図６ともに回動連結装置４０の連結用シリンダ４１を短縮した状態を示している。
図７において、回動連結装置４０の連結用シリンダ４１の後端部４１ａには第３リンク４２が回転自在に装着され、その後部には回転ブラケット部２０の第１貫通ピン穴２１ｃに係合する第１連結ピン４３が連結用シリンダ４１の後端部４１ａに挿入されるとともに、第４ピン４９ａにより固定されている。第１連結ピン４３と連結用シリンダ４１の後端部４１ａの間には、回動自在に第３リンク４２が挟まれている。
また、図８に示すように、連結用シリンダ４１が回転ブラケット部２０の回転中につれ回りするのを防ぐために、連結用シリンダ４１の外周には回り止め部材４８ａが固着されている。回り止め部材４８ａはＵ字形状にスリットＱが設けられ、このスリットＱの間には回転ブラケット部２０の板部材２０ａが挿入されている。
図６において、第３リンク４２の先端には第２リンクの他端の第５貫通ピン穴３５ｃに係合する第２連結ピン４４が固着されている。
回動連結装置４０のピストンロッド４５の先端にはフランジ部４６を設け、その先端には回転ブラケット部２０の第２貫通ピン穴２３ｃに係合する第３連結ピン４７が第５ピン４９ｂにより固定されている。また、ピストンロッド４５が回転ブラケット部２０の回転中につれ回りするのを防ぐために、連結用シリンダ４１の外周には回り止め部材４８ｂが固着されている。回り止め部材４８ｂには、前記と同様にスリットＱが設けられ、このスリットＱの間には回転ブラケット部２０の板部材２０ａが挿入されている。
【００１５】
回動連結装置４０を短縮した状態では連結用シリンダ４１の先端は回転ブラケット部２０に固着されたストッパ２９の上面に当接し、第１連結ピン４３の先端は回転ブラケット部２０の二股ブラケット２１ｂに係合しており、第１貫通ピン穴２１ｃに貫通していない。また、第３リンク４２の先端の第２連結ピン４４の先端は第２リンク３４の二股ブラケット３５ｂに係合しており、第５貫通ピン穴３５ｃに貫通していない。
ピストンロッド４５のフランジ部４６の後端はストッパ２９の下面に当接し、第３連結ピン４７の先端は回転ブラケット２０の二股ブラケット２３ｂに係合しており、第２貫通ピン穴２３ｃに貫通していない。
この状態で回転ブラケット部２０と、第１リンク３２と、第２リンク３４と、第３リンク４２とは連結しており、４節リンクを形成し、第１リンク３２は回転シリンダ３６で回転ブラケット部２０に位置決めされている。従って、トップブーム５から回転ブラケット部２０が離脱しても各リンク相互の位置関係は変わらない。また、４節リンクの位置は回転シリンダ３６のシリンダストローク（シリンダピン間距離）で決まり、このシリンダストロークは調整ボルト２８で調整することにより第１リンク３２の位置が調整される。これにより、トップブーム第１ピン穴１２ａおよびトップブーム第２ピン穴１２ｂと、第１連結ピン４３および第２連結ピン４４との位置を一致させることができる。
【００１６】
次に、作動について説明する。トップブーム５に対してジブ５１を張り出す場合には、ジブ５１を横方向に振り出す。図９はジブ５１を振り出した状態における回転ブラケット部２０とトップブーム５との関係を示す平面図であり、図６はその状態における回動連結装置４０の側面の一部断面図である。
すなわち、トップブーム５のブラケット１２およびブラケット１４はそれぞれ回転ブラケット部２０の二股ブラケット２１ａ、２１ｂおよび二股ブラケット２３ａ、２３ｂに挿入され、トップブーム第１ピン穴１２ａおよびトップブーム第３ピン１４ａはそれぞれ第１貫通ピン穴２１ｃおよび第２貫通ピン穴２３ｃに整合する。位置がずれた場合にはブラケット１２に設けられたガイド１３ａ、およびブラケット１４に設けられたガイド１３ｂが、二股ブラケット２１ａに設けられた円筒部材２２ａおよび二股ブラケット２３ｂに設けられた円筒部材２２ｂをガイドして所定の場所に位置させる。
同時にトップブーム５のブラケット１２は第２リンク３４の二股ブラケット３５ａ、３５ｂに挿入される。
回転シリンダ３６が短縮した状態では第１リンク３２は調整ボルト２８に当接しており、調整ボルト２８の長さは第２リンク３４の第５貫通ピン穴３５ｃとトップブーム５のブラケット１２のトップブーム第２ピン穴１２ｂとが整合するように調整される。
したがってトップブーム５のトップブーム第２ピン穴１２ｂと第２リンク３４の第５貫通ピン穴３５ｃとは整合する。
【００１７】
つぎに図１０に示すように回動連結装置４０を伸長し、第１連結ピン４３および第２連結ピン４４をそれぞれトップブーム第１ピン穴１２ａ、第１貫通ピン穴２１ｃおよびトップブーム第２ピン穴１２ｂ、第５貫通ピン穴３５ｃに貫通させ、第３連結ピン４７をトップブーム第３ピン穴１４ａ、第２貫通ピン穴２３ｃに貫通させて回転ブラケット部２０とトップブーム５の一側を連結する。
【００１８】
つぎに回転シリンダ３６を伸長すると図１１に示すように回転ブラケット部２０は第１連結ピン４３を中心にして回動し、トップブーム５の他側のブラケット１５およびブラケット１６は、回転ブラケット部２０の他側の二股ブラケット２４ａ、２４ｂおよび二股ブラケット２５ａ、２５ｂに挿入される。そして回転ブラケット部２０のストッパ２６ａ、２６ｂはトップブーム５のブラケット１５、１６に設けられた上用調整ボルト１７ａおよび下用調整ボルト１７ｂに当接する。このときトップブーム第４ピン穴１５ａは第３貫通ピン穴２４ｃに、また、トップブーム第５ピン穴１６ａは第４貫通ピン穴２５ｃに、それぞれ整合するように上用調整ボルト１７ａおよび下用調整ボルト１７ｂは長さを調整される。
【００１９】
次に、図示しないロック装置によりトップブーム５と回転ブラケット部２０の他側はロックされ、ジブ５１の張り出しは完了する。
連結用シリンダ４１には図示しない油圧ホースが取りついているため、回転ブラケット部２０に対して回転しないように回り止め部材４８ａ、４８ｂが装着されている。このため、ジブ回転時には連結用シリンダ４１は回転ブラケット部２０と同様にトップブーム５のトップブーム第１ピン穴１２ａの回りを回転する。また、第３リンク４２の位置はトップブーム５に対してジブ回転中も相対動きがない。
これらの理由により、第３リンク４２は連結用シリンダ４１に回転自在に装着されているが、別の方法として、連結用シリンダ４１を回転ブラケット部２０に対して回転可能にすれば第３リンク４２は連結用シリンダ４１に固着しても良い。このとき、図示しない油圧ホースはトップブーム５から取り出すことが必要である。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は以上詳述したような構成としたため、ジブ本体が回動するときには、ジブ先端部の回転半径Ｒｂはジブの最大幅内に入り、作業員にとって旋回半径Ｒｂの予測でき危険がないとともに、旋回半径がさらに小さくなり、狭い場所での旋回ができる。またジブの旋回半径Ｒｂが重心に近くなるため、回転力がさらに小さくなり、作業が容易になる。また、回転シリンダ短縮時の第２リンクの貫通ピン穴位置が固定され、ジブを振り出したときにブームの一側と回転ブラケットの一側のピン穴は整合するので容易に連結が可能である。また、回転シリンダを伸長して回転ブラケット部をブームに対して回動させ、ジブを張り出したときにはブームの他側と回転ブラケットの他側との位置は容易に整合し、張り出し作業を容易に短時間で行うことのできるクレーンのジブ張り出し、格納装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のジブ張り出し、格納装置の側面図である。
【図２】本発明のジブ張り出し、格納装置の平面図である。
【図３】図１の状態からジブを回動したときの側面図である。
【図４】本発明のジブ張り出し、格納装置のジブ格納状態を示す平面図である。
【図５】本発明のジブ張り出し、格納装置の斜視図である。
【図６】本発明のジブ張り出し、格納装置の連結用シリンダの短縮状態を示す側面図である。
【図７】連結用シリンダの後端部の一部断面図である。
【図８】連結用シリンダのＡ−Ａ断面図である。
【図９】本発明のジブ張り出し、格納装置のジブ振り出し状態を示す平面図である。
【図１０】本発明のジブ張り出し、格納装置の連結用シリンダの伸長状態を示す側面図である。
【図１１】本発明のジブ張り出し、格納装置のジブ張り出し状態を示す平面図である。
【図１２】従来の車両搭載クレーンの走行状態の平面図である。
【図１３】従来のジブ張り出し、格納装置のジブ格納状態を示す平面図である。
【図１４】従来のジブ振り出し状態を示す平面図である。
【図１５】従来のジブ張り出し、格納装置の側面図である。
【図１６】従来のジブ張り出し、格納装置の平面図である。
【符号の説明】
４  ブーム、
５  トップブーム
１２、１４、１５、１６、  ブラケット
１２ａ  トップブーム第１ピン穴
１２ｂ  トップブーム第２ピン穴
１３ａ、１３ｂ  ガイド
１４ａ  トップブーム第３ピン穴
１５ａ  トップブーム第４ピン穴
１６ａ  トップブーム第５ピン穴
１７ａ  上用調整ボルト
１７ｂ  下用調整ボルト
２０  回転ブラケット部
２１ａ，２１ｂ、２３ａ，２３ｂ、２４ａ，２４ｂ、２５ａ，２５ｂ、３５ａ、および３５ｂ  二股ブラケット
２１ｃ  第１貫通ピン穴
２３ｃ  第２貫通ピン穴
２４ｃ  第３貫通ピン穴
２５ｃ  第４貫通ピン穴
２２ａ，２２ｂ  円筒部材
２６ａ、２６ｂ，２９  ストッパ
２８  調整ボルト
３０  回動装置
３１  第１ピン
３２  第１リンク
３３  第２ピン
３４  第２リンク
３５ｃ  第５貫通ピン穴
３６  回転シリンダ
３７  第３ピン
４０  回動連結装置
４１  連結用シリンダ
４２  第３リンク
４３  第１連結ピン
４４  第２連結ピン
４５  ピストンロッド
４６  フランジ部
４７  第３連結ピン
【図１】
0003640323.tif 000002
【図２】
0003640323.tif 000003
【図３】
0003640323.tif 000004
【図４】
0003640323.tif 000005
【図５】
0003640323.tif 000006
【図６】
0003640323.tif 000007
【図７】
0003640323.tif 000008
【図８】
0003640323.tif 000009
【図９】
0003640323.tif 000010
【図１０】
0003640323.tif 000011
【図１１】
0003640323.tif 000012
【図１２】
0003640323.tif 000013
【図１３】
0003640323.tif 000014
【図１４】
0003640323.tif 000015
【図１５】
0003640323.tif 000016
【図１６】
0003640323.tif 000017