(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体を旋回自在に支持するロワーフレームと、クローラが取り付けられ、側部にロワーフレームのアクスルビームを挿入する貫通口が形成された一対のサイドフレームとを備え、前記アクスルビームに案内されて前記サイドフレームが張り出されたり引き込まれて、前記一対のサイドフレーム間の距離を変えられるクローラ式走行体において、
前記一対のサイドフレーム間の距離の変更をアクスルビームの端に折り畳み可能に取り付けたエキステンションビームによって行い、
前記エキステンションビームの先端とサイドフレームとの固定を、それぞれに設けた固定用穴に固定ピンを貫通させることによって行い、
前記サイドフレーム間の距離の縮小時には、エキステンションビームを折り畳んでサイドフレームに対し固定するようにし、
逆に前記サイドフレーム間の距離の拡大時には、エクステンションビームを回してアクスルビームの先端に張り出し、エキステンションビームの先端に設けた前記固定用穴よりさらに先端側に設けたガイド用穴に固定ピンを挿入し、この固定ピンを前記エキステンションビームの先端に設けたガイド用穴に対応して設けたサイドフレーム側のＶ型をしたガイド用溝に合致させることによって固定ピン挿入時の位置合わせを容易化したことを特徴とするクレーンのサイドフレーム固定装置。
【請求項２】
上部旋回体を旋回自在に支持するロワーフレームと、クローラが取り付けられ、側部にロワーフレームのアクスルビームを挿入する貫通口が形成された一対のサイドフレームとを備え、前記アクスルビームに案内されて前記サイドフレームが張り出されたり引き込まれて、前記一対のサイドフレーム間の距離を変えられるクローラ式走行体において、
前記アクスルビームの先端に固定用穴を、この固定用穴のさらに先端側にガイド用穴を設け、
前記サイドフレーム側にも前記アクスルビームに設けた固定用穴とガイド用穴とにそれぞれ対応する位置に固定用穴とＶ型をしたガイド用溝とを設け、
前記アクスルビーム側の固定穴とサイドフレーム側の固定穴とに固定ピンを挿入する際に、アクスルビーム側のガイド用穴に挿入した固定ピンを前記サイドフレーム側のＶ型をしたガイド用溝に合致させることにより固定ピン挿入時の位置合わせを容易化したことを特徴とするクレーンのサイドフレーム固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、図４に示すようなクレーンにおけるサイドフレームの固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は左右一対のサイドフレーム間の距離を変更できるクローラクレーンの一例であるが、このような場合には、サイドフレーム間の間隔変更時にアクスルビーム１とサイドフレーム２を固定する機構が必要である。
【０００３】
図５（ａ）において、中心線ＣＬより上は縮小時、同じく下は拡大時の状態をあらわす平面図である。図５（ａ）で、４はリトラクトシリンダ（引込みシリンダ）でサイドフレーム２を進行方向側方に進退させる。５はエキステンションビームで、縮小時は横に折りたたんで図の如く格納される。
【０００４】
図５はアクスルビーム１に沿って固定リンク３を配置してあり、これによりサイドフレーム２を縮小位置又は拡大位置の両方でそれぞれの位置を固定することが可能となる。拡大時には折りたたみできるエキステンションビーム５を伸ばし、縮小時には、これを図５（ａ）のように横に折り畳んで格納しておく。しかし、サイドフレーム２の縮小及び拡大作業時に、作業者がサイドフレーム２の内側に居て固定リンク３の固定作業をする必要があるので、作業者が挟まれる危険性があった。
【０００５】
さらに、ロワーフレームにジャッキアップ装置が配置されていると、固定リンク３周辺の作業スペースが狭くなり、さらに作業が困難であった。さらに又、固定リンク３が上部旋回体の下側に位置しているため、作業者は姿勢を低くして中に潜り込む必要があった。
【０００６】
（従来型２）特開２０００−１１８４４９参照
これは、図６（ａ）に示すごとく、サイドフレーム１２の張出作業は、エキステンションビーム１３の遊動端を、リンク１４の中間部にピン１５によって回動自在に支持させ、サイドフレーム１２を側方に張り出してリンク１４の両側をサイドフレーム１２の外側に設けたタブに対しピン１６とピン１６ａによって固定することによって行われる。
【０００７】
サイドフレーム１２の引込作業は（図６（ｂ）参照）リンク１４をサイドフレーム１２に固定する片側のピン１６を抜いた後、リトラクトシリンダを縮めてサイドフレーム１２を少し引き込む。次にエキステンションビーム１３の先端とリンク１４の中間とを連結するピン１５を抜き、リトラクトシリンダをさらに縮めて、サイドフレーム１２を図６（ｂ）の位置まで引込める。
【０００８】
次にエキステンションビーム１３とリンク１４を、それぞれピン１５及びピン１６ａを中心に相互に逆方向に回動させ、それぞれサイドフレーム１２の外側に沿わせ、エキステンションビーム１３とリンク１４の各遊動端がサイドフレーム１２の外側に設けたラグにそれぞれピン１７で固定する。
【０００９】
このようにアクスルビーム１１の端部にリンク機構が固定してあるので、作業者の安全及び作業性に関しては確保される。しかし縮小時から作業時への移行の間、ロワーフレーム１０とサイドフレーム１２が常にリンクで結合されているので、サイドフレーム１２の移動量が大きい場合には適用が困難である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、サイドフレームの内側でかつ、上部旋回体の下側へ作業者が進入することなく、サイドフレームの外側のみで作業することができる構造として、安全な作業性を確保することのできるクレーンのサイドフレーム固定装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明に係るクレーンのサイドフレーム固定装置は、上部旋回体を旋回自在に支持するロワーフレームと、クローラが取り付けられ、側部にロワーフレームのアクスルビームを挿入する貫通口が形成された一対のサイドフレームとを備え、前記アクスルビームに案内されて前記サイドフレームが張り出されたり引き込まれて、前記一対のサイドフレーム間の距離を変えられるクローラ式走行体において、
前記一対のサイドフレーム間の距離の変更をアクスルビームの端に折り畳み可能に取り付けたエキステンションビームによって行い、
前記エキステンションビームの先端とサイドフレームとの固定を、それぞれに設けた固定用穴に固定ピンを貫通させることによって行い、
前記サイドフレーム間の距離の縮小時には、エキステンションビームを折り畳んでサイドフレームに対し固定するようにし、
逆に前記サイドフレーム間の距離の拡大時には、エクステンションビームを回してアクスルビームの先端に張り出し、エキステンションビームの先端に設けた前記固定用穴よりさらに先端側に設けたガイド用穴に固定ピンを挿入し、この固定ピンを前記エキステンションビームの先端に設けたガイド用穴に対応して設けたサイドフレーム側のＶ型をしたガイド用溝に合致させることによって固定ピン挿入時の位置合わせを容易化するようにしたことを特徴とする。
また、本発明に係る他のクレーンのサイドフレーム固定装置は、上部旋回体を旋回自在に支持するロワーフレームと、クローラが取り付けられ、側部にロワーフレームのアクスルビームを挿入する貫通口が形成された一対のサイドフレームとを備え、前記アクスルビームに案内されて前記サイドフレームが張り出されたり引き込まれて、前記一対のサイドフレーム間の距離を変えられるクローラ式走行体において、
前記アクスルビームの先端に固定用穴を、この固定用穴のさらに先端側にガイド用穴を設け、
前記サイドフレーム側にも前記アクスルビームに設けた固定用穴とガイド用穴とにそれぞれ対応する位置に固定用穴とＶ型をしたガイド用溝とを設け、
前記アクスルビーム側の固定穴とサイドフレーム側の固定穴とに固定ピンを挿入する際に、アクスルビーム側のガイド用穴に挿入した固定ピンを前記サイドフレーム側のＶ型をしたガイド用溝に合致させることにより固定ピン挿通時の位置合わせを容易化するようにしたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（実施の形態その１）
図１はサイドフレーム２４を貫通するアクスルビーム２１の先端にピン２２のまわりに回動可能なエキステンションビーム２３を取付け、縮小時にこのエキステンションビーム２３の先端に設けた固定用穴２７をサイドフレーム２４に固着した固定ラグ２５に設けた固定用穴２７’に固定ピン２６を挿入して固定する方式である。
【００１３】
逆に拡大時には、図１（ｂ）の如くエキステンションビーム２３を回してアクスルビーム２１と同心状にし、エキステンションビーム２３の先端をサイドフレーム２４に取り付けた固定ラグ２８に設けた固定用穴２７’’とエキステンションビーム２３の先端に設けた固定用穴２７を合せ固定ピン２６を挿入して固定して延長する。
【００１４】
（実施の形態その２）
図２はサイドフレーム２４を貫通するアクスルビーム２１の先端にピン２２のまわりに回動可能なエキステンションビーム２３を取付け、このエキステンションビーム２３の先端には固定用穴２７と、この固定用穴２７の先にさらにもう一個のピン挿入穴２９を備えている。縮小時にはこのエキステンションビーム２３の先端部に設けた固定用穴２７をサイドフレーム２４に固着した固定ラグ２５に設けた固定用穴２７’に固定ピン２６を挿入して固定する。
【００１５】
逆に拡大時には、図２（ｂ）の如くエキステンションビーム２３を回してアクスルビーム２１の先端に張り出し、エキステンションビーム２３の先端に設けた固定用穴２７にサイドフレーム２４側の固定ラグ３１に設けた固定用穴２７’’に対しピン２６を挿入して固定する。
【００１６】
３０はサイドフレーム２４に設けた固定ラグ３１の頂部に設けたＶ型をしたガイド用溝で、幅の拡大時にピン挿入穴２９に固定ピン２６を挿入して回動してゆくと、固定ピン２６がこのガイド用溝３０に係合する。この時エキステンションビーム２３の固定用穴２７と固定ラグ３１に設けた固定用穴２７’’が自動的に一致するので、固定ピン２６を抜いて、これら合致した固定用穴２７と２７’’に挿入して固定する。
【００１７】
（実施の形態その３）
本発明はこれを要約すると、図３に示すごとくアクスルビーム２１の外側端下部に固定ピン２６を挿入する固定用穴３２を、又これに対応してサイドフレーム２４側にもピン固定用穴３２’を設けている。
【００１８】
又前記固定用穴３２に隣接してガイド用穴３３を設けている。このガイド用穴３３に対応してサイドフレーム側にもＶ型をしたガイド溝３３’を設けている。
【００１９】
かくして、固定用穴３２とサイドフレーム２４側の固定用穴３２’に固定ピン２６を挿入してアクスルビーム２１とサイドフレーム２４とを固定する。この場合予めガイド用穴３３に固定ピン２６を挿入しておくならば、ガイド用穴３３とガイド溝３３’が合致すると、固定用穴３２とサイドフレーム側の固定用穴３２’が自動的に一致するようになっている。そこで固定ピン２６を固定用穴３２と３２’に挿入すれば、固定ピン２６は一発で挿入できアクスルビーム２１とサイドフレーム２４の固定は完了する。
【００２０】
（発明の作用）
以上実施形態１及び２においては、一対のサイドフレーム間の距離の縮小時は、サイドフレームを縮小した状態でエキステンションビームを折り畳み、エキステンションビームの固定用穴とサイドフレーム側面の固定用穴に固定ピン２６を挿入して固定する。
【００２１】
逆にサイドフレーム幅の拡大時は、エキステンションビームを伸し、リトラクトシリンダを伸長させてサイドフレームを拡幅する。そしてエキステンションビームの固定用穴とサイドフレーム側の固定用穴を合わせ、固定ピンを挿入する。これによりサイドフレーム幅拡大時の固定が完了する。
【００２２】
また、サイドフレーム拡幅時の固定用穴の位置あわせを容易にするため、実施の形態その２又はその３の如く、ガイド用溝を設けることにより、エキステンションビームを伸長させた後、固定ピンをガイド用穴に挿入し、リトラクトシリンダによりサイドフレームを伸長する。そして固定ピンをサイドフレーム側のガイド用溝に合致させることで固定用穴の穴位置を同時に合わせることができる。そこで固定ピンをガイド用穴から抜き、固定ピンをエキステンションビーム側とサイドフレーム側の固定用穴に挿入すれば、サイドフレームとエキステンションビームとの固定が完了する。
【００２３】
（発明の応用分野）
本発明はクローラクレーンについて実施したが、杭施工機等の建設機械全般に応用が可能である。
【００２４】
【発明の効果】
１）拡幅時にサイドフレームの外側のみでの作業が可能になるので、作業者の安全を確保できる。
２）かくして上部旋回体の下側に入る必要がなくなるので、作業が容易になりかつ作業性が向上する。
３）いずれの作業に於いてもサイドフレームの外側で作業することができ、作業の内容も固定ピンの取り外し及び取り付けのみで行うことができ、かつガイド用溝を設けるならば、さらに固定用穴の心合せが容易となり、作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１を示し、（ａ）は縮小時、（ｂ）は拡幅時の状態を示す。
【図２】実施形態２を示し、（ａ）はサイドフレームの幅縮小時の状態を示し、（ｂ）はサイドフレームの幅拡大時の状態を示す。
【図３】実施形態３を示し、アクスルビームとサイドフレームを接続する前の状態を示す斜視図。
【図４】クローラクレーンの一例を示す全体図。
【図５】従来技術の第１例を示す。
【図６】従来技術の第２例を示す（サイドフレーム張出時）。
【符号の説明】
１  アクスルビーム              ２  サイドフレーム
３  固定リンク                  ４  リトラクトシリンダ
５  エキステンションビーム
１０  ロワーフレーム              １１  アクスルビーム
１２  サイドフレーム              １３  エキステンションビーム
１４  リンク                      １５  ピン
１６，１６ａ  ピン                    １７  ピン
２１  アクスルビーム              ２２  ピン
２３  エキステンションビーム      ２４  サイドフレーム
２５，２８  固定ラグ                  ２６  固定ピン
２７，２７’，２７’’  固定用穴          ２９  ピン挿入穴
３０  ガイド用溝                  ３１  固定ラグ
３２，３２’  固定用穴                ３３  ガイド用穴
３３’  （Ｖ型をした）ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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