(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方側が排出口とされ多数のビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品が積載状態で収納される物品ストッカにおいて、
斜め下方に直線状に延びてフィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品の底部側側１ａと接触しながら斜め下方に送り出す上方側の傾斜状搬送部２と、この上方側の傾斜状搬送部２の下方側の端部から円弧形状に延びてフィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品を円弧形状に送り出す円弧状搬送部３とを備え、
上記上方側の傾斜状搬送部２に、フィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品の底部側側１ａと接触する搬送板２ａの他に、搬送板２ａの左右に左右側板２ｂ,２ｃが設けられるが、上記物品の上方側のカバーが設けられていない構成とされ、
上記円弧状搬送部３に、フィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品の底部側１ａと接触する搬送板３ａの他に、搬送板３ａの左右に左右側板３ｂ,３ｃが設けられるが、上記物品の上方側のカバーが設けられていない構成とされるとともに、下方側の端部に、斜め下方に直線状に延びてフィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品の底部側１ａと接触しながら斜め下方に送り出す斜め直線状の下方側の傾斜状搬送部４が設けられ、
この下方側の傾斜状搬送部４は、フィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品の底部側１ａと接触する搬送板４ａの他に、搬送板４ａの左右に左右側板４ｂ,４ｃが設けられるが、上記物品の上方側のカバーが設けられていない構成とされ、
前記下方側の傾斜状搬送部４の下方側の端部から円弧形状に延びて、最下層物品Ｂａ１個分だけの、フィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品を垂下させるための、すなわち下方側の排出口４ｄが垂直になるようにするための下方側の円弧状搬送部４ｅが設けられていることを特徴とする物品ストッカ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、物流設備の中において、物品をコンベヤ等で個別に搬送するに際して、多数の物品が収納される物品ストッカに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ベルトコンベヤ等の搬送装置が配置される物流設備の中において、多数の物品を収納する物品ストッカが配置されている。この物品ストッカには、種々の物品が収納され、オーダーによりベルトコンベヤ等の搬送装置に排出されるが、下方側の排出口側に配設され、物品をピッキングするピッキング装置とともに使用されることが多い。なお、ピッキング装置については、本願出願人は特許第３０５７３６８号を取得している。
【０００３】
特許第３０５７３６８号のピッキング装置では、ビデオテープや書籍（単行本）等の他、これらの物品にビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で包装された物品を主な例に挙げてピッキングするものであるが、物流設備の中の物品ストッカには、その他、種々様々な物品が収納され搬送装置で搬送される。例えば、家庭用の胃腸薬や風邪薬が紙製容器に包装された家庭用薬品類や、栄養剤や滋養強壮剤が小型のビンに詰められこのビンが紙製容器に包装されたもの、さらに、菓子等の食品類が容器に詰められたもの等がある。すなわち、物品ストッカには、紙製容器などの容器に入れられた所定形状（箱形形状）の大きさのものがその種類毎に積載され、ピッキング装置により、この物品を一つ一つ搬送コンベヤ等にオーダーピッキングする。これらの物品には、上記物品にビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で包装された物品も近年多くなっている。また、家庭用医薬類は比較的軽量な箱形が多いが、中には、ドリンク剤が詰められた比較的重量が重く装飾効果の高い包装箱もある。そして、これらの物品の形状や大きさ重量は、物品の種類毎に種々相違する。
【０００４】
従来の物品ストッカは、上下方向に垂直に延びる垂直型で四周囲が板状の部材で構成され下方側が排出口とされているものが一般的である。特許第３０５７３６８号に開示される物品ストッカ１０４は、図１１及び図１２に示すように、垂直型で断面がコ字状を呈し、一側面が開口部１０４ｂとされている。すなわち、四周囲のうち三面が板状の部材１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃで構成され、一側面が開口部１０４ｂとされるが、この開口部１０４ｂ側にも物品１０５の飛び出しを防止する押さえ部材１０４ａが左右に設けられている。そして、従来の一般的な物品ストッカは、箱形（直方体形状）の物品が積載されるにすぎないが、特許第３０５７３６８号に開示される物品ストッカ１０４には、積載される物品１０５の送り出し側となる前方端を一旦支持する重量支持部材１１１が配設されている。この重量支持部材１１１は、物品ストッカ１０４の排出側の対向する側壁部１０４Ｂ，１０４Ｃに各々配設され、この重量支持部材１１１が最下層物品１０５ａの先端部を保持し、後端部は、ピッキング装置Ｐのキッカ１０３の上方に載せられるために、最下層物品１０５ａが斜めになり、その結果、その上方に積載される物品群１０５も斜めに積層されるようになっている。このような従来の一般的な物品ストッカや上記物品ストッカ１０４は、やや斜めに（約３度）傾けて使用されることも多い（図１３）。これは積載される物品群１０５の一側面を整えることと、ピッキング装置Ｐのキッカ１０３などにより正確にピッキングさせるためである。ピッキング装置Ｐのキッカ１０３は、駆動手段であるエアーシリンダ１０２により往復動作するもので、キッカ１０３の後進により最下層物品１０５ａは載置ベース１０１に取り出されて載置され、キッカ１０３の前進により、排出口１０６を介してベルトコンベヤ１０７上に排出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の物品ストッカ１０４は、物品群１０５を積載すると、その累積荷重は排出口１０６側の下層側の物品になる程大きくなり（最下層物品１０５ａが最も大きい）、そのため、下層側の物品の容器や包装が損傷したり、紙製容器や紙製包装箱の場合などでは、その積載荷重により破損したりへこんだりする問題を有していた。また、物品群１０５の累積荷重の全てが最下層物品１０５ａにかかるため、最下層物品１０５ａを排出口１０６から外側に押し出す場合は、キッカ１０３により最下層物品１０５ａを強い力（以下、押し出し力という）で押さなければならず、このキッカ１０３による押し出し力で最下層物品１０５ａが破損したりへこんだりする問題を有していた。また、ビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で包装され物品の場合には、一旦ばらけさせて（接着状態を外して）積載させても、累積荷重が大きくなると互いに接着してしまい、重量支持部材１１１があっても互いの分断が機能しなくなる危険を有していた。また、装飾効果の高い包装箱にあっては、積載荷重がかかる状態が長く続くと、装飾部分の印刷インクが付着したり互いに接着したりして、その装飾効果が失われる事態もあった。これらの問題は物品ストッカ１０４の積載する量を多くし高さを高くする程生じ得る問題である。
【０００６】
また、物品ストッカ１０４への物品群１０５の積載を大量に行うとすると、物品ストッカ１０４を嵩高に設定する必要があるが、嵩高に設定すると人手により物品を収納することが困難となる問題を有していた。また、ある種類の物品１０５の搬送が終了すると、物品ストッカ１０４には次の種類の異なる物品を入れ替える必要があるが、既に積み上げた物品を他の物品に入れ替える場合などでも作業が繁雑になる問題を有していた。さらに、搬送方向がずれたり異なった種類の物品が混入されたような場合や、容器や包装箱に損傷が生じたような場合などでは、積層された物品１０５を入れ替えなければならなかった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、下層側の物品にかかるを累積荷重をできるだけ軽減して物品の包装箱や包装紙や包装用フィルムを損傷させることがなく、多数の物品の積載も容易な物品ストッカを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の物品ストッカは、下方側が排出口とされ多数のビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品が積載状態で収納される物品ストッカにおいて、
斜め下方に直線状に延びてフィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品の底部側側１ａと接触しながら斜め下方に送り出す上方側の傾斜状搬送部２と、この上方側の傾斜状搬送部２の下方側の端部から円弧形状に延びてフィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品を円弧形状に送り出す円弧状搬送部３とを備え、
上記上方側の傾斜状搬送部２に、フィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品の底部側側１ａと接触する搬送板２ａの他に、搬送板２ａの左右に左右側板２ｂ,２ｃが設けられるが、上記物品の上方側のカバーが設けられていない構成とされ、
上記円弧状搬送部３に、フィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品の底部側１ａと接触する搬送板３ａの他に、搬送板３ａの左右に左右側板３ｂ,３ｃが設けられるが、上記物品の上方側のカバーが設けられていない構成とされるとともに、下方側の端部に、斜め下方に直線状に延びてフィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品の底部側１ａと接触しながら斜め下方に送り出す斜め直線状の下方側の傾斜状搬送部４が設けられ、
この下方側の傾斜状搬送部４は、フィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品の底部側１ａと接触する搬送板４ａの他に、搬送板４ａの左右に左右側板４ｂ,４ｃが設けられるが、上記物品の上方側のカバーが設けられていない構成とされ、
前記下方側の傾斜状搬送部４の下方側の端部から円弧形状に延びて、最下層物品の１個分だけの、フィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品を垂下させるための、すなわち下方側の排出口４ｄが垂直になるようにするための下方側の円弧状搬送部４ｅが設けられていることを特徴とする物品ストッカである。
【０００９】
本発明によれば、上方側の傾斜状搬送部から円弧状搬送部に亘って多数の物品を順序良く積載して行くことができるので、物品の積載数量を多くしても低い位置から積載させることができる。順序良く積載された物品は、上方側の傾斜状搬送部では斜め下方に送り出されて行くが、円弧形状の円弧状搬送部では物品の積載状態の位置ずれが生じるために、ビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で包装される物品のように接触状態が生じる物品が積載された場合でも、その互いの接着状態がばらけた状態になって下方側に排出側に送り出される。また、積載された物品は、その底部側が各搬送部に接触しながら下方側の排出口の側へと送り出され、下層側の物品に対して物品群の累積荷重の全てがかからない構造となるので、物品群の各物品の包装（包装箱や包装紙等を含む）が破損したりへこんだりする危険がなくなる。また、物品群の累積荷重の全てが最下層の物品にかからないため、排出口側のピッキング装置の最下層物品を押し出す際の押し出し力は小さくなり、押し出される最下層物品の破損やへこみを防止することができる。そして、搬送板の左右に左右側板が設けられていることから、物品が下方側の排出口に向かう過程において物品が飛び出すような事態を防止することができる。また、左右側板のみ設ければ、カバー部材が無くとも物品が飛び出すようなことがなく、むしろカバー部材を設けないことにより物品ストッカの開口面積が大きくなり、積載させた後に列を整えたり、損傷のある物品を途中から抜き取ることも容易となる。
【００１０】
また、前記円弧状搬送部３の下方側の端部に、斜め下方に直線状に延びてフィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品の底部側１ａと接触しながら斜め下方に送り出す斜め直線状の下方側の傾斜状搬送部４が設けられ、この下方側の傾斜状搬送部４に、フィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品の底部側１ａと接触する搬送板４ａの他に、搬送板４ａの左右に左右側板４ｂ,４ｃが設けられるが、上記物品の上方側のカバーが設けられていない構成とされている。
【００１１】
この構成によれば、上記円弧形状の円弧状搬送部で積載状態の位置ずれによりばらけた状態になった物品を再び下方側の排出口に向けて整然と配列させることができる。また、物品を縦型に配列させても横型に配列させても、各物品は下方側の排出口に向かうと、その底部側がすべて斜め直線状の下方側の傾斜状に接触しながら排出させることができる。例えば、箱形物品を横型に配列させると円弧状搬送部でその底部側がすべて該搬送部に接触しない場合があるが、円弧状搬送部を通過して斜め直線状の下方側の傾斜状搬送部の位置に至ると、直方体形状の物品の底部側がすべて該搬送部に接触した状態になって下方側の排出口へ向かうこととなる。そして、搬送板の左右に左右側板が設けられていることから、物品が下方側の排出口に向かう過程において物品が飛び出すような事態を防止することができる。また、左右側板のみ設ければ、カバー部材が無くとも物品が飛び出すようなことがなく、むしろカバー部材を設けないことにより物品ストッカの開口面積が大きくなり、積載させた後に列を整えたり、損傷のある物品を途中から抜き取ることも容易となる。
【００１２】
また、前記下方側の傾斜状搬送部４の下方側の端部から円弧形状に延びて最下層物品の１個分だけの、フィルム・シートや包装紙で包装された直方体形状の物品を垂下させるための、すなわち下方側の排出口４ｄが垂直になるようにするための下方側の円弧状搬送部４ｅが設けられている。
【００１３】
この発明によれば、下方側の傾斜状搬送部が設けられた物品ストッカにおいて、ビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で包装された最下層物品の１個だけがその下方側の排出口に送り出される直前において、その互いの接着状態がばらけた状態（接触がずれて空気層が介在する状態）になって送り出されるようになる。そして、下方側の円弧状搬送部４ｅは、下方側の排出口４ｄが垂直になるように設けられるとともに、ピッキング装置Ｐも垂直姿勢で配設されているものに適用可能である。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
本実施の形態は、図１乃至図４に示すように、物流システムの中において、従来のピッキング装置Ｐと共に配設されるもので、斜め下方に直線状に延びて物品を斜め下方に送り出す上方側の傾斜状搬送部２と、この上方側の傾斜状搬送部２の下方側の端部から円弧形状に延びて物品を円弧形状に送り出す円弧状搬送部３と、この円弧状搬送部３の下方側の端部から斜め下方に直線状に延びる下方側の傾斜状搬送部４とを備え、下方側の傾斜状搬送部４の下方側が物品ストッカＳ１の下方側の排出口４ｄとなっている。これらは所定形状に組み立てられたフレームＦ１，Ｆ２によって物流システムの中に組み込まれている。
【００１８】
下方側の傾斜状搬送部４は、図２に示すように、約１０度の直線状の傾斜角度θ３を有し、円弧状搬送部３は、下方側の傾斜状搬送部４の上端から約４５度の円弧角度θ２の円弧形状を有し、上方側の傾斜状搬送部２は、円弧状搬送部３の上端から約３５度の傾斜角度θ１を有する。本実施の形態における上方側の傾斜状搬送部２の長さＨ１は１１００ｍｍであり、下方側の傾斜状搬送部４の長さＨ２は３００ｍｍであり、本実施の形態の物品ストッカＳ１も、従来の物品ストッカ１０４も全体の所定高さＨ３が１９６０ｍｍの高さである。なお、これらの傾斜角度や長さは、これらに限定されるものではない。例えば、下方側の傾斜状搬送部４と上方側の傾斜状搬送部２との長さを調整すると共に、円弧形状の円弧状搬送部３の円弧角度θ２が異なるものを、上記下方側の傾斜状搬送部４と上方側の傾斜状搬送部２との間に連結させて、円弧状搬送部３での物品Ｂ１の送り出し角度や速度を適宜変更させ得るようにすることが可能である。また、各搬送部２，３，４を互いに着脱が自在ないわゆるユニットタイプに構成しても良い。このようなユニットタイプに構成すると、例えば、上方側の傾斜状搬送部２を取り外して、予め物品Ｂ１を載せやすい場所で載せて、この物品Ｂ１を載せた上方側の傾斜状搬送部２を、上記下方側の傾斜状搬送部４と円弧状搬送部３と取り付けて使用することが可能になる。
【００１９】
上方側の傾斜状搬送部２は、物品Ｂ１の一側面（底部側）１ａと接触する搬送板２ａと、その左右に配設される側板２ｂ，２ｃとから構成されている（図３（ａ））。円弧状搬送部３は、搬送板３ａと、その左右に配設される左右側板３ｂ，３ｃとから構成されている（図３（ｂ））。すなわち、円弧状搬送部３の左右の左右側板３ｂ，３ｃは、物品Ｂ１の飛び出しを防止するために左右の左右側板３ｂ，３ｃにネジ部材Ｎを介して押さえ部材３ｄ，３ｄが設けられ、そのため断面Ｔ字状に形成されている（図３（ｂ））。下方側の傾斜状搬送部４は、物品Ｂ１の一側面（底部側）１ａと接触する搬送板４ａと、その左右に配設される左右側板４ｂ，４ｃとから構成されている（図３（ｃ））。いずれの搬送部２，３，４にも上方側のカバー部材は設けられていない。なお、各側板は、連結部材５を介して連結固定されている（図５，図６，図７）が、円弧形状に屈曲可能な鋼板やプラスチック材等により一枚の板状部材で構成することも可能である。
【００２０】
下方側の傾斜状搬送部４の下方側には、重量支持部材１１と、ピッキング装置Ｐが配設されている。重量支持部材１１は、最下層物品Ｂａの送り出し側となる前方端を一旦保持して、物品ストッカＳ１に積載された物品群Ｂの積載荷重から分断させるもので、本実施の形態の重量支持部材１１は、ベアリングタイプが使用されている（図１、図４）。すなわち、下方側の傾斜状搬送部４の左右の一方の側板４ｃに対向して重量支持部材１１，１１が各々配設されている。
【００２１】
ピッキング装置Ｐは、最下層物品Ｂａを排出口４ｄからベルトコンベヤ７上へと押し出すもので、先端側にテーパが形成された棒状のキッカ１３が載置ベース２１上に配設されており、駆動手段であるエアーシリンダ１２により往復動作する。具体的には、キッカ１３は、２本の並行な連結ロッド１５に連結され、エアーシリンダロッド１２ａの動作に連動して往復動作する。連結ロッド１５の先端にはネジ加工１５ａが施されており、アングル１６には長孔（図示せず）が穿設されており、上下方向の取り付け位置は無段階に調整可能になっている。また、プッシャ１８が可撓性部材１７を介してアングル１６に穿設され、物品Ｂ１をキッカ１３と反対側から押動する。したがって、オーダーによる排出命令により、エアーシリンダ１２が作動し、エアーシリンダロッド１２ａの後進に伴いキッカ１３が後進する。このキッカ１３の後進により最下層物品Ｂａは載置ベース２１に取り出されて載置され、下層２個目の物品Ｂｂの前方端は重量支持部材１１に当接する。なお、載置ベース２１の排出方向には、斜めの傾斜排出部２１ａが形成され、この部分がベルトコンベヤへ７側への排出口になっている。
【００２２】
ピッキング装置Ｐは、載置ベース２１に取り出された最下層物品Ｂａを押し出し、ベルトコンベヤ７上へ落下させる。この駆動手段であるエアーシリンダ１２は、前後のポート（図示せず）より圧縮空気が送り込まれることによりエアーシリンダロッド１２ａが往復運動、つまり前進又は後進する。キッカ１３はブラケット１９によりエアーシリンダロッド１２ａに連結されている。このキッカ１３は、最下層物品Ｂａを上方に載せた状態で停止する。なお、排出口６の付近に光電管投光器と受光器によって形成された光軸を通過したものをカウントする機構の設置は任意である。
【００２３】
本実施の形態の物品ストッカＳ１に物品を収納する場合は、下方側の傾斜状搬送部４と円弧状搬送部３に順次積層させるとともに、引き続き上方側の傾斜状搬送部２に連続的に順次積層させる。したがって、積層状態の物品Ｂ１は搬送板２ａとの摩擦により下層側の物品Ｂ１への荷重は全てかからない。そして、円弧状搬送部３では物品Ｂ１を円弧形状に送り出す。下方側の傾斜状搬送部４では、重量支持部材１１が最下層物品Ｂａの先端部を保持し、最下層物品Ｂａの後端部がキッカ１３の上方に載せられて収納される。その結果、本実施の形態の物品ストッカＳ１に収納される物品群Ｂ１は斜めに積層されている。なお、本実施の形態において、重量支持部材１１を設けなくとも、円弧状搬送部３と上方側の傾斜状搬送部２とにより下層側の物品Ｂａに対して物品群Ｂ１の累積荷重の全てがかからない（図８参照）。すなわち、物品の種類によっては重量支持部材１１を必ずしも設ける必要はない。また、物品群Ｂ１の累積荷重の全てが最下層物品Ｂａにかからないため、キッカ１３により最下層物品Ｂａを排出口４ｄから外側に押し出す際の押し出し力が小さくなり、押し出される最下層物品Ｂａの破損やへこみを防止することができる。
【００２４】
このように物品Ｂ１を整列させると、上方側の傾斜状搬送部２に物品Ｂ１を並べるように積載させることができ、物品Ｂ１の積載数量を多くしても低い位置から多数の物品Ｂ１を積載させることができる。また、上方側の傾斜状搬送部２が斜め上方に延びるものであるから、従来の垂直型とは異なり、複数人が並んで物品Ｂ１を載置することも可能である。
【００２５】
次に、本実施の形態の物品の種類毎の排出状態（搬送状態）を説明する。栄養剤等のドリンク剤が１本詰められた直方体形状の箱形物品Ｂ１の場合は、図５に示すように、上方側の傾斜状搬送部２に載せられた物品Ｂ１は、この傾斜した搬送部２の下側にその底部側１ａが接触しながら下方側の排出口４ｄへ送り出される。すなわち、従来例のように物品１０５の全荷重が下層側の物品にかかるのではなく、順序よく整列された物品Ｂ１が少しずつ下方に送り出す荷重がかかり、ベルトコンベヤ（或いはローラーコンベヤやチェーンコンベヤ）のように順次搬送されるようになる。そして、円弧状搬送部３の位置では、当初は物品Ｂ１の底部側１ａと接触するが、この円弧状搬送部３は約４５度の円弧角度θ２を有することから、最終端では物品Ｂの底部側１ａが左側面に変わり接触することになり、下方側の傾斜状搬送部４へと搬送される。このように、本実施の形態の物品ストッカＳ１によれば、物品Ｂ１の一側面（底部側又は左側面）１ａと必ず接触しながら下方側の排出口４ｄへと送られる。そして、斜め直線状の下方側の傾斜状搬送部４では約１０度の傾斜角度θ３を有することから、排出される物品Ｂ１（Ｂａ）の接触する部分は、その右側面の一側面１ａが接触した状態になり、ピッキング装置Ｐのキッカ１３の位置を正確に設定することができる。
【００２６】
また、順序良く配列された物品Ｂ１がこの円弧状搬送部３の位置に送り出されてくると、その所定の円弧角度θ２に応じて、隣接する物品Ｂ１とＢ１との接触状態にずれを生じさせる（図５，図６，図７）。したがって、特にビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で包装され物品のように接触状態が生じる物品Ｂ１が積載された場合には、その互いの接着状態がばらけた状態（接触がずれて空気層が介在する状態）になるので、重量支持部材１１による互いの分断が機能しなくなる危険はなく、又、ピッキング装置Ｐにより一つ一つベルトコンベヤ７に排出されることとなる。また、装飾効果の高い包装箱にあっては、積載荷重がかかる状態が長く続くと、装飾部分同士が接着してしまう事態も従来あったが、上記ばらけさせる円弧状搬送部３の存在によりその事態を予防することもできるようになる。なお、円弧状搬送部３の位置に向けて空気層を物品Ｂ１，Ｂ１の間に介在させるための送風手段を配設させることも可能である。
【００２７】
また、本実施の形態によれば、各搬送部２，３，４にカバー部材が設けられていないことにより、物品Ｂ１の配列が容易であり、積載させた後に列を整えたり、損傷のある物品Ｂ１を途中から抜き取ることもできる。また、従来の垂直型のものとは異なり、本実施の形態の物品ストッカＳ１は、物品Ｂ１の底部側１ａ（一側面側１ａ）が接触する各搬送部２ａ，３ａ，４ａが本発明の基本的構成要件とされ、左右側板２ｂ，２ｃ，３ｂ，３ｃ，４ｂ，４ｃは必要な箇所のみに設ければ足りるので、構成部材の削減を図ることもできる。なお、カバー部材は設けられていないが、カバー部材を設けることは任意である。
【００２８】
次に、ビデオテープや書籍のような所定の厚さを有する箱形物品Ｂ２の場合は、いわゆる縦型で多数ストックすることが可能である（図６）。上方側の傾斜状搬送部２に縦型で積載された物品Ｂ２は、この傾斜した上方側の傾斜状搬送部２の下側にその底部側１ａが接触しながら下方側の排出口４ｄへ送り出されるが、円弧状搬送部３では物品Ｂ２の接触する部分が底部側１ａが右側面１ａに変わり接触することになり、下方側の傾斜状搬送部４へと搬送される。したがって、ピッキング装置Ｐのキッカ１３でベルトコンベヤ７にピッキングされる際には、横型としてピッキングされることとなる。
【００２９】
他方、上記物品Ｂ２を横型でストックした場合は（図７）、物品Ｂ２が円弧状搬送部３で片側面がすべて搬送部３ａに接触しない場合でも（符号Ｂ２ａ）、上記円弧状搬送部３から斜め直線状の下方側の傾斜状搬送部４に送られると（序々に降下して行くと）、上記物品Ｂ２の底部側１ａ（一側面側１ａ）全域が接触することとなり、下方側の排出口４ａに真っ直ぐに搬送される。したがって、ピッキング装置Ｐでピッキングされる際には、縦型としてピッキングされることとなる。そして、物品Ｂ２の底部側１ａ（一側面側１ａ）が下方側の傾斜状搬送部４の搬送板４ａに接触することから、ピッキング装置での位置合わせも正確に設定することができる。いずれの場合も、各物品Ｂ１，Ｂ２を搬送板２ａ，３ａ，４ａに接触しながら、換言すると、搬送されるように下方側の排出口４ｄへと送り込んで確実に排出される。
【００３０】
次に、本実施の形態の応用例を説明すると、この応用例は、図１０に示すように、前記斜め直線状の下方側の傾斜状搬送部４の下方側の端部から円弧形状に延びて最下層物品Ｂａ１個だけを垂下させて送り出す下方側の円弧状搬送部４ｅが設けられている。具体的には、下方側の円弧状搬送部４ｅは、下方側の排出口４ｄが垂直になるように設けられるとともに、ピッキング装置Ｐも垂直姿勢で配設されている。この応用例では、下方側の円弧状搬送部４ｅは、下方側の傾斜状搬送部４と一体的に設けられるものであるが、別体として下方側の傾斜状搬送部４に着脱自在に構成しても良い。また、下方側の円弧状搬送部４ｅの角度は、物品Ｂ２の種類に応じて調整しても良い。したがって、この応用例によれば、ビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で包装される物品のように接触状態が生じる物品Ｂ２は、下方側の排出口４ｄに送り出される直前においても、最下層物品Ｂａ１個はその互いの接着状態がばらけた状態（接触がずれて空気層が介在する状態）になって送り出されるようになる。すなわち、第１の実施の形態では、上記円弧状搬送部３で物品Ｂ２がばらけた状態にはなるが、その下方側の下方側の傾斜状搬送部４に至ると再度接着状態になるおそれがあるが、この応用例によれば、最下層物品Ｂａ１個は下方側の排出口４ｄに送り出される直前においても接着状態をばらけた状態にすることができ、垂直姿勢に配設されるピッキング装置Ｐによって一つ一つ正確に排出されることとなる。
【００３１】
（第２の実施の形態）
本実施の形態は、図８及び図９に示すように、物品ストッカＳ２の下方の排出口４ｄから円弧形状に上方に延びる円弧状搬送部３と、この円弧形状部３の上端部から斜め上方に延びる上方側の傾斜状搬送部２と、ピッキング装置Ｐを備える。なお、本実施の形態では、栄養剤等のドリンク剤が１本詰められた直方体形状の箱形物品Ｂ１の場合で説明する。
【００３２】
本実施の形態では、第１の実施の形態と異なり、下方側の傾斜状搬送部４が設けられておらず、円弧状搬送部３がその円弧形状を保ったまま、下方側の排出口４ｄが載置ベース２１に向かっている。また、本実施の形態では、第１の実施の形態と異なり、物品Ｂ１の前方端を一旦支持する重量支持部材１１も設けられていない。これは、円弧状搬送部３がその円弧形状を保ったまま下方側の排出口４ｄが載置ベース２１に向かう構成であり、最下層物品Ｂａに積載された物品群Ｂ１の積載荷重がすべてかからないことによる。また、物品Ｂ１が物品Ｂ２のような大型のものでないため、下層側の物品Ｂ１に対して物品群の累積荷重の全てがかからない本実施の形態の構成で足りるからである。なお、重量支持部材１１が設けられていないことから、第１の実施の形態の場合のような物品群Ｂａの各物品Ｂは、斜めに積層されていない。
【００３３】
したがって、本実施の形態の物品ストッカＳ２に物品を収納する場合は、円弧状搬送部３に順次積層させるととも、引き続き上方側の傾斜状搬送部２に連続的に順次積層させると、第１の実施の形態と同様、上方側の傾斜状搬送部２に載せられた物品Ｂ１は、この傾斜した搬送部２の下側にその底部側１ａが接触しながら下方側の排出口４ｄへ送り出される。本実施の形態は、溶剤やカプセルが内包された胃腸薬や風邪薬のような比較的軽量な箱形物品のストックに適するが、栄養剤や滋養強壮剤が小型のビンに詰められた紙製容器の物品の場合でも適用可能である。すなわち、図９に示す物品Ｂ１は、一本のビンが内包された容器であり、前後の側面部が左右の側面部と接触する面積が少ない物品Ｂ１である。
【００３４】
また、本実施の形態でも、順序良く配列された物品Ｂ１がこの円弧状搬送部３の位置に送り出されてくると、隣接する物品Ｂ１とＢ１との接触状態にずれを生じさせる（図８）。したがって、特にビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で包装され物品のように接触状態が生じる物品Ｂ１が積載された場合には、その互いの接着状態がばらけた状態（接触状態がずれた状態）になるので、ピッキング装置Ｐにより一つ一つベルトコンベヤ７に排出されることとなる。なお、本実施の形態でも、ピッキング装置Ｐを垂直姿勢に配設するとともに、円弧状搬送部３の円弧形状の角度を大きくして物品Ｂ１を垂下させて送り出すことも可能である。
【００３５】
以上において、本実施の形態ではビデオテープや書籍の例や家庭用薬品類で説明したが、本発明では包装容器や包装箱等の物品やこれらに物品にビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で包装された物品等種々の物品に広く適用可能である。また、本実施の形態ではピッキング装置Ｐのキッカ１３を往復駆動させる方式で説明したが、本発明ではキッカ１３の種類は問わないものである。また、本実施の形態のピッキング装置Ｐのキッカ１３の方向は、一例であり、これとは逆方向でも、交叉する方向でも、いずれの方向に配されても良いものである。
【００３６】
本発明の有効性を確かめるため、本発明の物品ストッカと従来の物品ストッカとの比較実験を行った。比較対象は、第１の実施の形態の物品ストッカＳ１と、従来の物品ストッカ１０４である。従来の物品ストッカ１０４は、上下方向に垂直に延びており四周囲が板状の部材で構成され約３度傾斜した直立傾斜型である点で第１の実施の形態の物品ストッカＳ１と異なるが、他の構成（載置ベースやキッカ等）は同一である。実験１では載置ベース２１に積載される物品の累積荷重を比較し、実験２ではキッカ１３が最下層物品を押し出す力を比較した。なお、実験結果の客観性を担保するために、菓子（ナビスコ、チップスター；商標名）が詰められた立方体形状の箱型物品（約７３ｇ／個）とタバスコ（商標名；発酵した塩漬け唐辛子に西洋酢を加えて作った赤くて辛いソース）が詰められた立方体形状の箱型物品（約１６５ｇ／個）の二種類の物品を使用して実験を行った。
【００３７】
（実験１）物品ストッカＳ１，１０４の載置ベース２１に代えてデジタル式の台計りを備え付け、物品ストッカＳ１，１０４に物品を収納して、積載された物品の累積荷重を物品の積み上げ個数ごとに測定した。その結果を図１４のグラフ１から図１７のグラフ４に示す。図１４のグラフ１は第１の実施の形態の物品ストッカＳ１に菓子箱を積載した場合の累積荷重の変化を示し、図１５のグラフ２は従来の物品ストッカ１０４に菓子箱を積載した場合の累積荷重の変化を示し、図１６のグラフ３は第１の実施の形態の物品ストッカＳ１にタバスコの箱を積載した場合の累積荷重の変化を示し、図１７のグラフ４は従来の物品ストッカ１０４に菓子箱を積載した場合の累積荷重の変化を示している。
【００３８】
図１５のグラフ２及び図１７のグラフ４に示されるように、従来の物品ストッカ１０４では積み上げ個数が増加するごとに累積荷重は荷重／個分だけ比例して増加している。このことから、従来の物品ストッカ１０４では累積荷重の全てが最下層側の物品１０５ａにかかっていることが分かる。これに対して、図１４のグラフ１及び図１６のグラフ３に示されるように、第１の実施の形態の物品ストッカＳ１では、物品の積み上げ個数が所定以下（菓子箱は９個以下、タバスコの箱は１１個以下）の場合は、積み上げ個数が増加するごとに累積荷重は荷重／個分だけ増加しているが、積み上げ個数が所定以上（菓子箱は１０個以上、タバスコの箱は１２個以上）の場合は、グラフの傾斜が緩やかになっており、積み上げ個数が増加するごとに累積荷重は荷重／個よりも小さい荷重分だけ増加している。このことから、第１の実施の形態の物品ストッカＳ１では、積み上げ個数が所定以下の場合は、下方傾斜状搬送部４にのみ物品が積み上げられるため累積荷重の全てが下層側の物品にかかっているが、積み上げ個数が所定以上の場合は、円弧状搬送部３や上方側の傾斜状搬送部２にも物品が積み上げられるため、累積荷重の全てが下層側の物品にかかっていないことが分かる。以上の結果から、本発明の物品ストッカＳ１によれば、積み上げ個数が所定以上であれば、物品の積み上げ個数が増加しても、下層側の物品に累積荷重の全てがかからず、下層側の物品の破損を防止することができる。なお、積み上げ個数が所定以下の場合は累積荷重の全てが下層側の物品にかかっているが、累積荷重が小さいため下層側の物品が破損することがなく、問題は生じない。
【００３９】
（実験２）物品ストッカＳ１，１０４に物品を収納して、最下層物品の横外周を紐で縛り、この紐にバネ計りのフックを引っ掛け、キッカ１３の押し出し方向と同じく水平に引っ張り、そのときの力を読み取った。これをキッカ１３が最下層物品を押し出す際に要する押し出し力として物品の積み上げ個数ごとに測定した。その結果を図１８のグラフ５から図２１のグラフ８に示す。図１８のグラフ５は第１の実施の形態の物品ストッカＳ１に菓子箱を積載した場合の押し出し力の変化を示し、図１９のグラフ６は従来の物品ストッカ１０４に菓子箱を積載した場合の押し出し力の変化を示し、図２０のグラフ７は第１の実施の形態の物品ストッカＳ１にタバスコの箱を積載した場合の荷重の押し出し力を示し、図２１のグラフ８は従来の物品ストッカ１０４に菓子箱を積載した場合の押し出し力の変化を示している。
【００４０】
図１９のグラフ６及び図２１のグラフ８に示されるように、従来の物品ストッカ１０４では押し出し力は物品の積み上げ個数に比例して増加している。これに対して、図１８のグラフ５及び図２０のグラフ７に示されるように、第１の実施の形態の物品ストッカＳ１でも押し出し力は物品の積み上げ個数にほぼ比例して増加しているが、押し出し力の増加は従来の物品ストッカ１０４と比較して緩やかであり、物品の積み上げ個数が所定以上（菓子箱は８個以上、タバスコの箱は１４個以上）の場合は、さらに緩やかになっている。以上の結果から、本発明の物品ストッカＳ１によれば、従来の物品ストッカ１０４に比べてキッカ１３の押し出し力が小さくなり、キッカ１３の押し出し力による最下層物品の破損等を防止することができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明の搬送型の物品ストッカは、円弧形状搬送から上方側の傾斜状搬送部に亘って物品を積載すると、下層側の物品に対して物品群の累積荷重の全てがかからないので、物品群の各容器が破損したり、包装紙等がへこんだり、印刷が剥がれたりする危険がなくなる。また、上方側の傾斜状搬送部に物品を積載させることができるので、物品の積載数量を多くしても低い位置から積載させることができる。また、円弧状搬送部の位置に送り出された物品は、隣接する物品の接触状態にずれを生じさせるので、特にビニール、セロファン等のフィルム・シートや包装紙等で包装され物品のように接触状態が生じる物品が積載された場合には、その互いの接着状態がばらけた状態になり、重量支持部材による互いの分断が機能しなくなる危険はなく、又、ピッキング装置により確実に排出されることとなる。
【００４２】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態の物品ストッカを示す斜視図である。
【図２】  上記物品ストッカと従来の物品ストッカを示す断面図である。
【図３】  上記物品ストッカの断面図であり、（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図４】  上記物品ストッカの下方側を示す断面図である。
【図５】  上記物品ストッカにより物品の排出例を説明する側面図である。
【図６】  上記物品ストッカにより物品の排出例を説明する側面図である。
【図７】  上記物品ストッカにより物品の排出例を説明する側面図である。
【図８】  本発明の第２の実施の形態の物品ストッカを示す側面図である。
【図９】  上記物品ストッカにより物品の排出例を説明する断面図である。
【図１０】  上記第１の実施の形態の応用例を示す断面図である。
【図１１】  従来の物品ストッカの例を示す断面図である。
【図１２】  従来の物品ストッカの例を示す斜視図である。
【図１３】  従来の物品ストッカの例を示す断面図である。
【図１４】  第１の実施の形態の累積荷重と積み上げ個数との関係をグラフ化した図である。
【図１５】  従来例の累積荷重と積み上げ個数との関係をグラフ化した図である。
【図１６】  第１の実施の形態の累積荷重と積み上げ個数との関係をグラフ化した図である。
【図１７】  従来例の累積荷重と積み上げ個数との関係をグラフ化した図である。
【図１８】  第１の実施の形態の押し出し力と積み上げ個数との関係をグラフ化した図である。
【図１９】  従来例の押し出し力と積み上げ個数との関係をグラフ化した図である。
【図２０】  第１の実施の形態の押し出し力と積み上げ個数との関係をグラフ化した図である。
【図２１】  従来例の押し出し力と積み上げ個数との関係をグラフ化した図である。
【符号の説明】
Ｓ１，Ｓ２            物品ストッカ
２                    上方側の傾斜状搬送部
２ａ，３ａ，４ａ      搬送板
２ｂ，２ｃ            左右側板
３                    円弧状搬送部
３ｂ，３ｃ            左右側板
４                    下方側の傾斜状搬送部
４ｂ，４ｃ            左右側板
４ｄ                  排出口
４ｅ                  下方側の円弧状搬送部
１３                  キッカ
２１                  載置ベース
Ｂ１，Ｂ２            物品
Ｂａ                  最下層物品
１ａ                  物品の底部側（物品の一側面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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