(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機を介して原動機の回転を車輪に伝達する車両において、
前記原動機の出力を加減するアクセルペダルの設定速度以上の急な戻し操作を検出するアクセル急減操作検出手段と、
該手段によりアクセルペダルの急な戻し操作が検出されるとき、自動変速機のギヤ位置を保持するギヤ位置保持手段と、
車両が登坂路走行中であるのを検知する登坂路走行検知手段と、
該手段により登坂路走行中が検知される間、前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用を禁止して、自動変速機の自動変速を許可するギヤ位置保持禁止手段とを具備してなることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記登坂路走行検知手段は路面勾配を検出する路面勾配検出手段を具え、該検出した路面勾配が設定勾配以上であるときに登坂路走行であることを検知するよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
請求項２において、前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用が行われているのを検知するギヤ位置保持作用検知手段と、
前記アクセルペダルの踏み込みを検知するアクセル踏み込み検知手段と、
前記車輪を制動するブレーキペダルの踏み込みを検知するブレーキ操作検知手段とを付加して設け、
更に、これら手段からの信号に応答し、前記アクセル急減操作検出手段がアクセルペダルの設定速度以上の急な戻し操作を検出した場合において、前記ギヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検知され、且つ、アクセル踏み込み検知手段によりアクセルペダルの踏み込みが検知される時、前記設定勾配を減少させ、ギヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検知されず、且つ、ブレーキ操作検知手段によりブレーキペダルの踏み込みが検知される時、前記設定勾配を増大させる設定勾配修正手段を設けたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
請求項２において、前記アクセルペダルの戻し操作を検知するアクセル戻し操作検知手段と、
前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用が行われているのを検知するギヤ位置保持作用検知手段と、
前記車両の加速度を検出する車両加速度検出手段とを付加して設け、
更に、これら手段からの信号に応答し、アクセル戻し操作検知手段がアクセルペダルの戻し操作を検知した場合において、ギヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検知され、且つ、車両加速度検出手段により検出した加速度が第１の設定加速度未満のエンジンブレーキ過大時、前記設定勾配を減少させ、ギヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検知されず、且つ、車両加速度検出手段により検出した加速度が第２の設定加速度以上のエンジンブレーキ不足時、前記設定勾配を増大させる設定勾配修正手段を設けたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項５】
請求項４において、前記設定勾配修正手段は、前記アクセル戻し操作検知手段がアクセルペダルの戻し操作を検知してから所定時間経過時における前記車両加速度検出手段の加速度検出値を前記第１および第２の設定加速度と比較するよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、道路が渋滞中であるか否かを検知する渋滞検知手段を付加して設け、
該手段により渋滞中が検知される時、登坂路走行中が検知されても、前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用が実行されるよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項において、車両前方の車間距離を検出する車間距離検出手段を付加して設け、
該手段により検出された前方車間距離が安全車間距離未満である間、登坂路走行中が検知されても、前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用が実行されるよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載した自動変速機の変速制御装置、特にアクセルペダルの戻し操作を行うときの変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機は、エンジンの運転負荷や、車速などの走行条件に応じて決定した好適変速段へ自動的に変速され、エンジンの運転負荷に関しては、これが小さくなるほど高速側のギヤ位置へアップシフト変速される傾向にある。
【０００３】
従って、前方に他の車両が割り込んだ時や、障害物を回避するなどのために、エンジンの出力を加減するアクセルペダルを急に戻す操作を行った場合、自動変速機は高速側のギヤ位置へアップシフト変速される。この場合、エンジンブレーキが小さいことから、運転者は車両の空走感を感じて一瞬不安になることがある。
【０００４】
この問題を解消するために従来、例えば特開昭６１−２４９８４１号公報に記載のごとく、アクセルペダルの戻し速度が設定速度を越えるような操作があった時は、該操作の直前におけるギヤ位置を保持して高速側ギヤ位置へのアップシフト変速を禁じるようにした自動変速機の変速制御装置が提案された。かかる従来技術によれば、アクセルペダルの戻し速度が設定速度を越える時、自動変速機が、該アクセル戻し操作の直前におけるギヤ位置に保持されることから、エンジンブレーキが小さくなることがなく、従って運転者が空走感を感じて不安になるといった弊害を解消することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、車両が登坂路を走行中であるにもかかわらず、上記従来技術のように、アクセルペダルの戻し速度が設定速度を越えたことに呼応して、自動変速機を、該アクセル戻し操作の直前におけるギヤ位置に保持する制御を実行すると、以下の問題が生ずることを確かめた。
【０００６】
つまり、かかるギヤ位置保持制御によれば当然に、アクセル戻し操作時のエンジンブレーキが比較的大きくなり、登坂路走行中の車両を一瞬減速させる傾向となり、登坂路走行車両の運転性を大きく損なう。
【０００７】
本発明は、アクセルペダルの戻し速度が設定速度を越えた時に、自動変速機を、当該アクセル戻し操作の直前におけるギヤ位置に保持するという制御を、登坂路走行中は行わせないようにする構成にすることで、上述の問題を解消することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的のため、請求項１に記載した第１発明による自動変速機の変速制御装置は、
自動変速機を介して原動機の回転を車輪に伝達する車両において、
前記原動機の出力を加減するアクセルペダルの設定速度以上の急な戻し操作を検出するアクセル急減操作検出手段と、
該手段によりアクセルペダルの急な戻し操作が検出されるとき、自動変速機のギヤ位置を保持するギヤ位置保持手段と、
車両が登坂路走行中であるのを検知する登坂路走行検知手段と、
該手段により登坂路走行中が検知される間、前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用を禁止して、自動変速機の自動変速を許可するギヤ位置保持禁止手段とを具備する構成を特徴とするものである。
【０００９】
かかる構成の第１発明によれば、アクセル急減操作検出手段によりアクセルペダルの急な戻し操作が検出されるとき、ギヤ位置保持手段は自動変速機のギヤ位置を保持する。よって当該アクセル急減操作時は、自動変速機が、この急なアクセル戻し操作直前におけるギヤ位置に保持されることとなり、アクセル戻し操作に呼応して自動変速機が高速側のギヤ位置にアップシフト変速されることがない。従って、急なアクセル戻し操作がなされた時も、自動変速機のアップシフト変速によってエンジンブレーキが小さくなることがなく、運転者が空走感を感じて不安になるといった弊害を解消することができる。
【００１０】
ところで、登坂路走行検知手段により車両の登坂路走行中が検知される間は、ギヤ位置保持禁止手段が上記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用を禁止して、自動変速機に通常通りの自動変速を行わせるようにする。よって、登坂路走行中においては、上記の急なアクセル戻し操作がなされても、自動変速機をこのアクセル戻し操作直前におけるギヤ位置に保持する制御がなされず、自動変速機はアクセル戻し操作に呼応して高速側のギヤ位置にアップシフト変速される。
【００１１】
これがため、登坂路走行中のアクセル急減操作時に上記のギヤ位置保持制御がなされて大きなエンジンブレーキが作用し、登坂路走行中の車両を一瞬減速させるといったようなことがなくなり、登坂路走行車両の運転性が大きく損われるといった問題の発生を回避することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載した第２発明による自動変速機の変速制御装置は、上記の第１発明において、
前記登坂路走行検知手段に路面勾配を検出する路面勾配検出手段を設け、該登坂路走行検知手段は、これにより検出した路面勾配が設定勾配以上であるときに登坂路走行であることを検知するよう構成する。
【００１３】
かかる構成の第２発明によれば、登坂路走行検知手段は、路面勾配検出手段により検出した路面勾配が設定勾配以上であるときに登坂路走行であることを検知する。
【００１４】
この場合、路面勾配を周知のように傾斜角センサで検出したり、ナビゲーションシステムから路面傾斜情報を読み出して、直接的に得ることができるため、従って演算に頼る必要がないため、登坂路走行の検出を確実で、且つ安価に行うことができる。
【００１５】
また、請求項３に記載した第３発明による自動変速機の変速制御装置は、上記の第２発明において、
前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用が行われているのを検知するギヤ位置保持作用検知手段と、
前記アクセルペダルの踏み込みを検知するアクセル踏み込み検知手段と、
前記車輪を制動するブレーキペダルの踏み込みを検知するブレーキ操作検知手段とを付加して設け、
更に、これら手段からの信号に応答し、前記アクセル急減操作検出手段がアクセルペダルの設定速度以上の急な戻し操作を検出した場合において、前記ギヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検知され、且つ、アクセル踏み込み検知手段によりアクセルペダルの踏み込みが検知される時、前記設定勾配を減少させ、ギヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検知されず、且つ、ブレーキ操作検知手段によりブレーキペダルの踏み込みが検知される時、前記設定勾配を増大させる設定勾配修正手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
かかる構成の第３発明によれば、アクセル急減操作検出手段がアクセルペダルの設定速度以上の急な戻し操作を検出した場合において、設定勾配修正手段は以下のごとくに前記の設定勾配を修正する。
【００１７】
つまり、ギヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検知され、且つ、アクセル踏み込み検知手段によりアクセルペダルの踏み込みが検知される時、換言すれば、ギヤ位置保持作用が過大なエンジンブレーキをもたらし、アクセルペダルを踏み込まざるを得なかった場合、設定勾配修正手段は前記の設定勾配を減少させる。かかる設定勾配の減少は、一層小さな路面勾配からギヤ位置保持作用を禁止することとなり、ギヤ位置保持作用が上記過大なエンジンブレーキをもたらすような路面勾配のもとでは、当該ギヤ位置保持作用を確実に禁止して、アクセルペダルを踏み込まざるを得なくなるような事態の発生を回避することができる。
【００１８】
また、ギヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検知されず、且つ、ブレーキ操作検知手段によりブレーキペダルの踏み込みが検知される時、換言すれば、ギヤ位置保持作用が生起されないことによってエンジンブレーキが得られず、ブレーキペダルを踏み込まざるを得なかった場合、設定勾配修正手段は前記の設定勾配を増大させる。かかる設定勾配の増大は、路面勾配が一層大きくならないとギヤ位置保持作用を禁止しないこととなり、ギヤ位置保持作用の生起によりエンジンブレーキを発生させないと、ブレーキペダルを踏み込まざるを得なくなるような路面勾配のもとでは、当該ギヤ位置保持作用を確実に生起させて、ブレーキペダルを踏み込まざるを得なくなるような事態の発生を回避することができる。
【００１９】
請求項４に記載した第４発明による自動変速機の変速制御装置は、上記の第２発明において、
アクセルペダルの戻し操作を検知するアクセル戻し操作検知手段と、
前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用が行われているのを検知するギヤ位置保持作用検知手段と、
前記車両の加速度を検出する車両加速度検出手段とを付加して設け、
更に、これら手段からの信号に応答し、アクセル戻し操作検知手段がアクセルペダルの戻し操作を検知した場合において、ギヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検知され、且つ、車両加速度検出手段により検出した加速度が第１の設定加速度未満のエンジンブレーキ過大時、前記設定勾配を減少させ、ギヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検知されず、且つ、車両加速度検出手段により検出した加速度が第２の設定加速度以上のエンジンブレーキ不足時、前記設定勾配を増大させる設定勾配修正手段を設けたことを特徴とするものである。
【００２０】
かかる構成の第４発明によれば、アクセル戻し操作検知手段がアクセルペダルの戻し操作を検知した場合において、設定勾配修正手段は以下のごとくに前記の設定勾配を修正する。
【００２１】
つまり、ギヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検知され、且つ、車両加速度検出手段により検出した加速度が第１の設定加速度未満である時、換言すれば、ギヤ位置保持作用が過大なエンジンブレーキをもたらし、第１の設定加速度に対応した値より大きな車両減速度が発生した場合、設定勾配修正手段は前記の設定勾配を減少させる。かかる設定勾配の減少は、一層小さな路面勾配からギヤ位置保持作用を禁止することとなり、ギヤ位置保持作用を行うと第１の設定加速度に対応した値より大きな車両減速度が発生して、運転者がアクセルペダルを踏み込まざるを得なくなるような路面勾配のもとでは、当該ギヤ位置保持作用を確実に禁止して、アクセルペダルを踏み込まざるを得なくなるような事態の発生を回避することができる。
【００２２】
また、ギヤ位置保持作用検知手段によりギヤ位置保持作用中が検知されず、且つ、車両加速度検出手段により検出した加速度が第２の設定加速度以上である時、換言すれば、ギヤ位置保持作用が生起されないことによってエンジンブレーキが得られず、第２の設定加速度に対応した値より大きな車両加速度が発生した場合、設定勾配修正手段は前記の設定勾配を増大させる。かかる設定勾配の増大は、路面勾配が一層大きくならないとギヤ位置保持作用を禁止しないこととなり、ギヤ位置保持作用の生起によりエンジンブレーキを発生させないと、第２の設定加速度に対応した値より大きな車両加速度が発生して、運転者がブレーキペダルを踏み込まざるを得なくなるような路面勾配のもとでは、当該ギヤ位置保持作用を確実に生起させて、ブレーキペダルを踏み込まざるを得なくなるような事態の発生を回避することができる。
【００２３】
請求項５に記載した第５発明による自動変速機の変速制御装置によれば、上記の第４発明において、
前記設定勾配修正手段は、前記アクセル戻し操作検知手段がアクセルペダルの戻し操作を検知してから所定時間経過時における前記車両加速度検出手段の加速度検出値を前記第１および第２の設定加速度と比較するような構成とする。
【００２４】
かかる構成の第５発明によれば、アクセルペダルの戻し操作があってから所定時間中に懸念されるイナーシャに原因した影響を排除して第４発明の作用を生起させることができ、第４発明の作用効果を一層確実に達成することが可能となる。
【００２５】
請求項６に記載した第６発明による自動変速機の変速制御装置は、上記の第１乃至第５発明のいずれかにおいて、
道路が渋滞中であるか否かを検知する渋滞検知手段を付加して設け、
該手段により渋滞中が検知される時、登坂路走行中が検知されても、前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用が実行されるよう構成したものである。
【００２６】
かかる構成の第６発明によれば、渋滞検知手段により道路の渋滞中が検知される時は、登坂路走行中であっても、前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用が実行される。
【００２７】
よって、道路が渋滞中である時は、登坂路走行中であっても、アクセルペダルの急な戻し操作を行った場合、ギヤ位置保持作用がなされて、エンジンブレーキを発生させ得ることとなり、当該渋滞中においてブレーキペダル操作を頻繁に行う必要がなくなって、操作性が高まると共に、ブレーキの耐久性も向上させることができる。
【００２８】
請求項７に記載した第７発明による自動変速機の変速制御装置は、上記の第１乃至第６発明のいずれかにおいて、
車両前方の車間距離を検出する車間距離検出手段を付加して設け、
該手段により検出された前方車間距離が安全車間距離未満である間、登坂路走行中が検知されても、前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用が実行されるよう構成したものである。
【００２９】
かかる構成の第７発明によれば、車間距離検出手段により検出された前方車間距離が安全車間距離未満である間、登坂路走行中であっても、前記ギヤ位置保持手段によるギヤ位置保持作用が実行される。
【００３０】
よって、前方車間距離が安全車間距離未満である間は、アクセルペダルの戻し操作を行った場合、登坂路走行中であっても、ギヤ位置保持作用がなされて、エンジンブレーキを発生させ得ることとなり、当該短い車間距離のもとでの走行中にブレーキペダル操作を頻繁に行う必要がなくて、操作性および安全性が高まると共に、ブレーキの耐久性も向上させることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１乃至図３は、本発明一実施の形態になる自動変速機の変速制御装置を示し、先ず、図１をもとに変速制御装置の構成を説明する。この図１において、１は自動変速機を示し、この自動変速機１は有段変速機とし、図示せざる車載エンジン（原動機）からの回転を選択ギヤ位置に応じ変速して、同じく図示せざる車輪に伝達するものとする。
【００３２】
なお、自動変速機１の選択ギヤ位置は、周知の変速制御部２によりこれを決定し、この際自動変速機１は、変速制御部２からのギヤ位置指令を受けて、変速機内の変速油圧回路を介し選択ギヤ位置を、当該指令に対応したギヤ位置に向け切り換える自動変速を行うものとする。
【００３３】
ここで変速制御部２は、エンジンのスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ３からの信号、および車速ＶＳＰを検出する車速センサ４からの信号をそれぞれ入力され、以下のごとくに自動変速機１のギヤ位置を決定するものとする。つまり変速制御部２は、センサ３，４で検出したスロットル開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから、予め設定してある変速マップを基に、車両運転状態にマッチした好適なギヤ位置を検索し、これをギヤ位置指令として自動変速機１に発する。
【００３４】
本実施の形態においては、変速制御部２に接続してギヤ位置保持指令部５を設け、このギヤ位置保持指令部５は、上記エンジンの出力を加減すべく運転者が操作するアクセルペダルの急戻し時に、詳しくは後述するごとく、条件が満たされていれば、ギヤ位置保持指令を変速制御部２に発するためのもので、この指令を入力されるとき変速制御部２は、前記通常の変速制御に優先して当該指令を実行し、ギヤ位置を保持するものとする。
【００３５】
ギヤ位置保持指令を発するべきか否かを決定するために、ギヤ位置保持指令部５には、前記スロットル開度センサ３および車速センサ４からの信号を入力する外に、自動変速機１の選択ギヤ位置ｉを検出するギヤ位置センサ６からの信号、スロットル開度変化速度演算部７からの信号、および登坂路走行検知部８からの信号をそれぞれ入力する。
【００３６】
スロットル開度変化速度演算部７は、センサ３で検出したスロットル開度ＴＶＯの微小単位時間毎のスロットル開度変化量ΔＴＶＯを求め、これをスロットル開度変化速度としてギヤ位置保持指令部５に入力するものとする。但し本例においては、アクセルペダルの戻し方向への操作にともなうスロットル開度変化量ΔＴＶＯを正とする。従って、スロットル開度変化量ΔＴＶＯはアクセル戻し速度を表すものとする。
【００３７】
また登坂路走行検知部８は、車両に設置した周知の傾斜角センサで構成したり、或いはナビゲーションシステムの道路勾配情報を読み込むもの等、種々のものが考えられる。なお、勾配抵抗を次式、つまり勾配抵抗＝駆動力−加速抵抗−空力抵抗−転がり抵抗の演算により求め、これから路面勾配を算出することも考えられる。ここで、上式における駆動力は、エンジンの性能線図をもとにスロットル開度ＴＶＯおよびエンジン回転数から容易に求めることができ、加速抵抗も、車速ＶＳＰの変化量および車両重量から計算により容易に求めることができ、空力抵抗および転がり抵抗はそれぞれ、車速ＶＳＰに応じた０％ロード・ロード線から容易に求めることができる。
【００３８】
ギヤ位置保持指令部５は、上記入力情報を基に図２および図３のプログラムを実行して適宜、変速制御部２へギヤ位置保持指令を発するものとする。図２は、メインルーチンで、先ず、本発明における登坂路走行検知手段に対応したステップ１１において、登坂路走行検知部８からの信号をもとに、登坂路走行中か否かを判別する。登坂路走行中でなければステップ１２において、詳しくは図３の制御プログラムを実行することによりギヤ位置保持制御を行い、登坂路走行中であれば、本発明におけるギヤ位置保持禁止手段に相当するステップ１３において、ステップ１２におけるギヤ位置保持制御を禁止する。
【００３９】
次に、図３に示すギヤ位置保持制御を説明するに、先ずステップ２１において、車速ＶＳＰを読み込み、次のステップ２２において、車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰS 以上か否かを判別する。ここで設定車速ＶＳＰS は、アクセルペダルの急戻しに伴うアップシフト変速によっても空走感を生ずることのない高車速域の下限値とし、例えば７０km/hに定める。車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰS 未満で、アクセルペダルの急戻しを行うと、これに伴うアップシフト変速によって空走感を生ずる場合においては、制御を本発明におけるアクセル急減操作検出手段に対応したステップ２３に進め、ここで、上記の空走感を生ずるようなアクセルペダルの急戻しを行ったか否かを、アクセル戻し速度ΔＴＶＯが設定速度ΔＴＶＯS 以上か否かにより判別する。
【００４０】
アクセルペダルの急戻しを行ったと判別する場合、ステップ２４において、選択中のギヤ位置ｉが最高速段か否かをチェックする。最高速段であれば、それ以上のアップシフト変速が存在しないから、アップシフト変速を行わせないようにして上記の空走感を防止するギヤ位置保持制御は意味がない。従って、ステップ２４でギヤ位置ｉが最高速段でないと判別する場合に、制御をステップ２５に進め、ここでスロットル開度ＴＶＯが０（アクセルペダル釈放）と判別する時に、本発明におけるギヤ位置保持手段に対応したステップ２６で、ギヤ位置保持指令を変速制御部２に出力すると共に、このことを表すようにフラグＦＬＡＧを１にセットする。
【００４１】
ギヤ位置保持指令を受けると変速制御部２は、前記した通常の変速制御に関係なく、現在の自動変速機１のギヤ位置を保持する。以上により、車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰS 未満であるときにアクセルペダルの急戻し（ΔＴＶＯ≧ΔＴＶＯS ）を行ってスロットル開度ＴＶＯを全閉にした時は、自動変速機１がアクセル戻し操作直前におけるギヤ位置に保持されることとなり、上記アクセルペダルの戻しに呼応したアップシフト変速を行うことがない。従って、当該アクセルペダルの戻し操作に呼応したアップシフト変速で、運転者が空走感を感じて不安になるといった弊害を解消することができる。
【００４２】
ステップ２３で、前記アクセルペダルの急戻しを検出しなくなった場合や、またステップ２４において、ギヤ位置ｉが最高速段であると判別した場合や、更にステップ２５で、スロットル開度ＴＶＯが０（アクセルペダル釈放）でないと判別した場合は、ステップ２７で、車速ＶＳＰが０以外の走行中であると判別し、且つ、ステップ２８で、スロットル開度ＴＶＯが減速意思を示す設定値ＴＶＯS 未満であると判別する時、制御をステップ２９，３０に進めて、以下のごとくにギヤ位置保持制御を実行する。つまりステップ２９において、フラグＦＬＡＧから前回はギヤ位置保持状態だったか否かを判別し、ギヤ位置保持状態だった場合はステップ３０で、引き続きギヤ位置保持指令を出力し、ギヤ位置保持状態でなかった場合は、制御をそのまま終了する。従って、ギヤ位置保持制御を前回の状態のままに保つ。
【００４３】
ステップ２２で、車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰS 以上であると判別する場合や、ステップ２８で、スロットル開度ＴＶＯが減速意思を示す設定値ＴＶＯS 未満でないと判別する場合は、制御をステップ３１，３２に進める。ステップ３１でフラグＦＬＡＧが１のあると判別する場合、つまり前回がギヤ位置保持状態であったと判別する場合、ステップ３２において、変速制御部２へのギヤ位置保持指令を解除すると共に、このことを表すようにフラグＦＬＡＧを０にリセットする。ステップ３１でフラグＦＬＡＧが０のあると判別する場合、制御をそのまま終了し、いずれにしても、ギヤ位置保持作用を終了させる。
【００４４】
ところで図２に示すように、ステップ１１で登坂路走行中であると判別する場合は、ステップ１３において、ステップ１２における上記のギヤ位置保持制御を禁止したから、自動変速機１のギヤ位置を変速制御部２による通常の変速制御に任せることとなる。よって登坂路走行中においては、上記の急なアクセル戻し操作がなされても、自動変速機１をこのアクセル戻し操作直前におけるギヤ位置に保持する制御がなされず、自動変速機はアクセル戻し操作に呼応して高速側のギヤ位置にアップシフト変速され得る。
【００４５】
これがため、登坂路走行中のアクセル急減操作時に前記のギヤ位置保持制御がなされて大きなエンジンブレーキが作用し、登坂路走行中の車両を一瞬減速させるといったようなことがなくなり、登坂路走行車両の運転性が大きく損われるという問題の発生を回避することができる。
【００４６】
図４は、本発明による変速制御装置の他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、登坂路走行検知部８が、図１につき前述したもののうち、特に路面勾配θを検出してギヤ位置保持指令部５に入力するものとする。従って、登坂路走行検知部８は本発明における路面勾配検出手段に相当する。またギヤ位置保持指令部５には、図１における入力情報に付加して、ブレーキスイッチ９１からの信号を入力するものとし、このブレーキスイッチ９１は、ブレーキペダルを踏み込む車両制動時にＯＮとなるようなものでよい。
【００４７】
本実施の形態においては、ギヤ位置保持指令部５は図５のプログラムを実行してギヤ位置保持制御を行う。図５の制御プログラムは、図２のステップ１１をステップ１４に置換したもので、先ずステップ１４において、路面勾配θが設定勾配θS 以上か否かにより、登坂路走行中か否かを判別する。登坂路走行中でない場合、ステップ１２において、図２におけると同様にして、即ち、詳しくは図３に示す処理によりギヤ位置保持制御を行う。
【００４８】
しかし、ステップ１４において登坂路走行中であると判別する場合、ステップ１３において、図２におけると同様に上記のギヤ位置保持制御を禁止し、自動変速機の通常通りの自動変速を許可する。
【００４９】
よって、本実施の形態においても、登坂路走行中でなければ図３に示すように、車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰS 未満であるときにアクセルペダルの急戻し（ΔＴＶＯ≧ΔＴＶＯS ）を行ってスロットル開度ＴＶＯを全閉にした時は、自動変速機１がアクセル戻し操作直前におけるギヤ位置に保持されることとなり、上記アクセルペダルの戻しに呼応したアップシフト変速が生起されることがない。従って、当該アクセルペダルの戻し操作に呼応したアップシフト変速で、運転者が空走感を感じて不安になるといった弊害を解消することができる。これに対し登坂路走行中である場合は、上記のギヤ位置保持制御を禁止し、自動変速機１のギヤ位置を変速制御部２による通常の変速制御に任せることから、上記の急なアクセル戻し操作がなされても、自動変速機１をこのアクセル戻し操作直前におけるギヤ位置に保持する制御がなされず、自動変速機はアクセル戻し操作に呼応して高速側のギヤ位置にアップシフト変速される。これがため、登坂路走行中のアクセル急減操作時に前記のギヤ位置保持制御がなされて大きなエンジンブレーキが作用し、登坂路走行中の車両を一瞬減速させるといったようなことがなくなり、登坂路走行車両の運転性が大きく損われるという問題の発生を回避することができる。
【００５０】
ところで、本実施の形態においては更に、ギヤ位置保持指令部５が上記の設定勾配θS を、図６のプログラムにより学習制御するようになす。図６においては、先ずステップ４１で、路面勾配θが設定勾配θS 以上か否かにより、登坂路走行中か否かを判別し、ステップ４２で、アクセル戻し速度ΔＴＶＯが、図３につき前記した設定速度ΔＴＶＯS 以上か否かにより、アクセルペダルの急戻しを行ったか否かを判別する。
【００５１】
これらステップ４１，４２において、登坂路走行中で、且つ、アクセルペダルの急戻しを行ったと判別する場合、ステップ４３において、当該判別からの経過時間を測定するためにタイマＴＭを起動し、このタイマＴＭが例えば３秒の設定時間ＴＭS を計測するまでの間に、制御をステップ４５に進める。ステップ４５では、図４のギヤ位置保持指令部５から変速制御部２へギヤ位置保持指令が出力されているか否かにより、ギヤ位置保持作用中か否かを判別する。よってステップ４５は、本発明におけるギヤ位置保持作用検知手段に相当する。
【００５２】
かかるステップ４５の判別結果に応じ、設定勾配θS の学習制御による修正が以下のごとくに行われる。つまり、ステップ４５でギヤ位置保持作用中であると判別し、且つ、本発明におけるアクセル踏み込み検知手段を成すステップ４６で、スロットル開度ＴＶＯの検出値から、アクセルペダルが踏み込まれた加速中であると判別する場合、換言すれば、上記のギヤ位置保持作用が過大なエンジンブレーキをもたらし、アクセルペダルを踏み込まざるを得なかった場合、本発明における設定勾配修正手段に相当するステップ４７において、設定勾配θS を所定値ΔθS だけ減少させた後、ステップ４８においてタイマＴＭを０にリセットする。
【００５３】
かかる設定勾配の減少は、一層小さな路面勾配θからギヤ位置保持作用を禁止することとなり、よってギヤ位置保持作用が上記過大なエンジンブレーキをもたらして、運転者がアクセルペダルを踏み込まざるを得なくなるような路面勾配のもとでは、当該ギヤ位置保持作用を確実に禁止して、アクセルペダルを踏み込まざるを得なくなるような事態の発生を回避することができる。
【００５４】
勿論、ステップ４６でアクセルペダルが踏み込まれていないと判別する場合は、設定勾配θS が適切なものであることから、その修正を行わずに、制御をそのまま終了する。
【００５５】
また、ステップ４５でギヤ位置保持作用中でないと判別し、且つ、本発明におけるブレーキ操作検知手段を成すステップ４９で、図４におけるブレーキスイッチ９１のＯＮが検出される車両制動中である場合、換言すれば、ギヤ位置保持作用が生起されないことによってエンジンブレーキが得られず、ブレーキペダルを踏み込まざるを得なかった場合、本発明における設定勾配修正手段に相当するステップ５０において、設定勾配θS を所定値ΔθS だけ増大させた後、ステップ４８においてタイマＴＭを０にリセットする。
【００５６】
かかる設定勾配の増大は、路面勾配が一層大きくならないとギヤ位置保持作用を禁止しないこととなり、ギヤ位置保持作用の生起によりエンジンブレーキを発生させないと、ブレーキペダルを踏み込まざるを得なくなるような路面勾配のもとでは、当該ギヤ位置保持作用を確実に生起させて、ブレーキペダルを踏み込まざるを得なくなるような事態の発生を回避することができる。
【００５７】
勿論、ステップ４９でブレーキペダルが踏み込まれていないと判別する場合は、設定勾配θS が適切なものであることから、その修正を行わずに、制御をそのまま終了する。
【００５８】
以上のような設定勾配θS の学習制御は、ステップ４４でタイマＴＭが設定時間ＴＭS 以上を示すようになったと判別する時に、つまり、ステップ４１，４２において、登坂路走行中で、且つ、アクセルペダルの急戻しがあったと判別してから、設定時間ＴＭS が経過した後は、学習制御の正確を期するために終了させる。
【００５９】
また、ステップ４１で登坂路走行中でないと判別した場合や、ステップ４２でアクセルペダルの急な戻し操作が検出されない場合は、当然、設定勾配θS の学習制御は行う必要がないから、制御をそのまま終了することとする。
【００６０】
図７は、本発明による変速制御装置の更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、登坂路走行検知部８が、図４につき前述したと同様に、路面勾配θを検出してギヤ位置保持指令部５に入力するものとする。また、ギヤ位置保持指令部５には、図４におけるブレーキスイッチ９１に代えて、車両の加速度Ｇを検出する加速度センサ９２からの信号を入力するものとする。
【００６１】
本実施の形態においても、ギヤ位置保持指令部５は図４の場合と同様に、図５および図３のプログラムを実行してギヤ位置保持制御を行う。つまり、図５のステップ１４において、路面勾配θが設定勾配θS 未満で、登坂路走行中でないと判別した場合は、ステップ１２において、詳しくは図３に示す処理によりギヤ位置保持制御を行い、車速ＶＳＰが設定車速ＶＳＰS 未満であるときにアクセルペダルの急戻し（ΔＴＶＯ≧ΔＴＶＯS ）を行ってスロットル開度ＴＶＯを全閉にした時、自動変速機１をアクセル戻し操作直前におけるギヤ位置に保持して、アクセルペダルの戻しに呼応したアップシフト変速を禁じることで、運転者が空走感を感じて不安になるといった弊害を解消する。これに対し図５のステップ１４において、登坂路走行中であると判別する場合は、ステップ１３において上記のギヤ位置保持制御を禁止し、自動変速機１のギヤ位置を変速制御部２による通常の変速制御に任せることから、自動変速機はアクセル戻し操作に呼応して高速側のギヤ位置にアップシフト変速されることとなり、登坂路走行中のアクセル急減操作時に前記のギヤ位置保持制御がなされて大きなエンジンブレーキが作用し、車両を一瞬減速させるといったようなことがなくなる。
【００６２】
ところで、本実施の形態においては、ギヤ位置保持指令部５が上記の設定勾配θS を学習制御するに際し、図６に代えて図８のプログラムによりこれを行うようになす。図８においては、先ず本発明におけるアクセル戻し操作検知手段に相当するステップ６１で、前記のΔＴＶＯをもとにアクセルペダルの戻し操作があったか否かをチェックする。アクセルペダルの戻し操作がなければ、設定勾配θS の学習制御は不要であるから、制御をそのまま終了するが、アクセルペダルの戻し操作があった場合、設定勾配θS の学習制御を以下のごとくに行う。
【００６３】
つまり先ず、本発明における車両加速度検出手段に相当するステップ６２において、アクセルペダルの戻し操作があってから、イナーシャによる影響がなくなる、例えば１秒のような設定時間Δｔが経過した時の車両加速度Ｇを、図７のセンサ９２から読み込む。そして、本発明におけるギヤ位置保持作用検知手段に相当するステップ６３で、図７のギヤ位置保持指令部５から変速制御部２へギヤ位置保持指令が出力されているか否かにより、ギヤ位置保持作用中か否かを判別する。
【００６４】
ステップ６３でギヤ位置保持作用中であると判別し、且つ、ステップ６４で車両加速度Ｇが第１の設定加速度Ｇ1 未満であると判別する場合、換言すれば、上記のギヤ位置保持作用が過大なエンジンブレーキをもたらし、第１の設定加速度Ｇ1 に対応した値よりも大きな車両減速度が発生した場合、本発明における設定勾配修正手段に対応したステップ６５において、設定勾配θS を所定値ΔθS だけ減少させる。
【００６５】
かかる設定勾配の減少は、一層小さな路面勾配θからギヤ位置保持作用を禁止することとなり、ギヤ位置保持作用が上記第１の設定加速度Ｇ1 に対応した値より大きな車両減速度を発生させて、運転者がアクセルペダルを踏み込まざるを得なくなるような路面勾配のもとでは、当該ギヤ位置保持作用を確実に禁止して、アクセルペダルを踏み込まざるを得なくなるような事態の発生を回避することができる。
【００６６】
勿論、ステップ６４で車両加速度Ｇが第１の設定加速度Ｇ1 未満ではないと判別する場合は、設定勾配θS が適切なものであることから、その修正を行わずに、制御をそのまま終了する。
【００６７】
また、ステップ６３でギヤ位置保持作用中でないと判別し、且つ、ステップ６６で車両加速度Ｇが第２の設定加速度Ｇ2 以上であると判別する場合、換言すれば、ギヤ位置保持作用が生起されないことによってエンジンブレーキが不足して、第２の設定加速度Ｇ2 に対応した値より大きな車両加速度が発生した場合、本発明における設定勾配修正手段に相当するステップ６７において、設定勾配θS を所定値ΔθS だけ増大させる。
【００６８】
かかる設定勾配の増大は、路面勾配が一層大きくならないとギヤ位置保持作用を禁止しないこととなり、ギヤ位置保持作用の生起によりエンジンブレーキを発生させないと、第２の設定加速度Ｇ2 に対応した値より大きな車両加速度が発生して、運転者がブレーキペダルを踏み込まざるを得なくなるような路面勾配のもとでは、当該ギヤ位置保持作用を確実に生起させて、ブレーキペダルを踏み込まざるを得なくなるような事態の発生を回避することができる。
【００６９】
勿論、ステップ６６で車両加速度Ｇが第２の設定加速度Ｇ2 以上でないと判別する場合は、設定勾配θS が適切なものであることから、その修正を行わずに、制御をそのまま終了する。
【００７０】
以上のような図８に示す設定勾配θS の学習制御によっても、図６につき前述した設定勾配θS の学習制御によると同様の作用効果を達成することができる。
【００７１】
図９は、本発明による変速制御装置の更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、図１に付加して渋滞検知部９３を設け、これによる検知結果をもギヤ位置保持指令部５に入力するものとする。なお渋滞検知部９３としては、ナビゲーションシステムや、ＦＭ多重放送からの渋滞情報を判定し、判定結果をギヤ位置保持指令部５に入力するものが考えられる。
【００７２】
本実施の形態においてギヤ位置保持指令部５は、図２に対応した図１０のプログラムを実行してギヤ位置保持制御を行うものとする。つまり、本発明における渋滞検知手段を成す図１０のステップ１５において、渋滞検知部９３からの信号をもとに走行中の道路が渋滞中であるか否かを判別し、渋滞中でなければ制御をステップ１１に進めて、図２につき前述したと同様にギヤ位置保持制御の実行（ステップ１２）、および当該ギヤ位置保持制御の禁止（ステップ１３）を行うものとする。
【００７３】
ところで、ステップ１５において走行道路が渋滞中であると判別する場合は、ステップ１１の判別結果に関係なく、つまり登坂路走行中であっても、制御をステップ１２に進めることにより、ギヤ位置保持制御を禁止せずに実行させることとする。
【００７４】
ここで渋滞時においては、アクセルペダルを釈放すると同時に、ブレーキペダルの踏み込みにより車両を制動する頻度が高いが、この時前記したギヤ位置保持作用により、アクセルペダルの戻し操作に呼応したアップシフトがなされないようにすることで、エンジンブレーキを有効に活用して、ブレーキペダルの踏み込み頻度を減ずることができ、運転性を向上させ得るのみならず、ブレーキ装置の耐久性をも向上させることができる。
【００７５】
図１１は、本発明による変速制御装置の更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、図１に付加して車間距離検出部９４を設け、これにより検出した車間距離Ｌに係わる信号をもギヤ位置保持指令部５に入力するものとする。なお車間距離検出部９４としては、レーダ波や超音波を発射し、反射波を受信するまでの時間から車間距離Ｌを計測したり、カメラで撮影した画像を用いて前方走行車両までの車間距離Ｌを算出する型式のものでよい。
【００７６】
本実施の形態においてギヤ位置保持指令部５は、図２に対応した図１２のプログラムを実行してギヤ位置保持制御を行うものとする。つまり、本発明における車間距離検出手段を成す図１２のステップ１６において、車間距離検出部９４からの信号をもとに車間距離Ｌが、図１３のように車速ＶＳＰごとに予め設定してある安全車間距離ＬS 未満であるか、以上であるかを判別し、安全車間距離ＬS 以上であれば制御をステップ１１に進めて、図２につき前述したと同様にギヤ位置保持制御の実行（ステップ１２）、および当該ギヤ位置保持制御の禁止（ステップ１３）を行うものとする。
【００７７】
ところで、ステップ１６において車間距離Ｌが安全車間距離ＬS 未満であると判別する場合は、ステップ１１の判別結果に関係なく、つまり登坂路走行中であっても、制御をステップ１２に進めることにより、ギヤ位置保持制御を禁止せずに実行させることとする。
【００７８】
ここで車間距離Ｌが安全車間距離ＬS 未満である場合においては、アクセルペダルを釈放して、ブレーキペダルの踏み込みにより車両を制動する時に、十分な制動力が要求されるが、この時前記したギヤ位置保持作用により、アクセルペダルの戻し操作に呼応したアップシフトがなされないようにすることで、エンジンブレーキを有効に活用して、十分な制動力を要求通りに発生させることができ、運転性および安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施の形態になる自動変速機の変速制御装置を示す機能別ブロック線図である。
【図２】同変速制御装置による変速制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図３】同メインルーチンにおけるギヤ位置保持制御に関したサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４】本発明による他の実施の形態になる自動変速機の変速制御装置を示す機能別ブロック線図である。
【図５】同変速制御装置による変速制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図６】同変速制御において登坂路走行か否かを判定するに用いた設定路面勾配の学習制御プログラムを示すフローチャートである。
【図７】本発明による更に他の実施の形態になる自動変速機の変速制御装置を示す機能別ブロック線図である。
【図８】同変速制御装置において登坂路走行か否かを判定するに用いた設定路面勾配の学習制御プログラムを示すフローチャートである。
【図９】本発明による更に他の実施の形態になる自動変速機の変速制御装置を示す機能別ブロック線図である。
【図１０】同変速制御装置による変速制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】本発明による更に他の実施の形態になる自動変速機の変速制御装置を示す機能別ブロック線図である。
【図１２】同変速制御装置による変速制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】車速ごとの安全車間距離を示す線図である。
【符号の説明】
１  自動変速機
２  変速制御部
３  スロットル開度センサ
４  車速センサ
５  ギヤ位置保持指令部
６  ギヤ位置センサ
７  スロットル開度変化速度演算部
８  登坂路走行検知部
91  ブレーキスイッチ
92  加速度センサ
93  渋滞検知部
94  車間距離検出部
【図１】
0003637655.tif 000002
【図２】
0003637655.tif 000003
【図３】
0003637655.tif 000004
【図４】
0003637655.tif 000005
【図５】
0003637655.tif 000006
【図６】
0003637655.tif 000007
【図７】
0003637655.tif 000008
【図８】
0003637655.tif 000009
【図９】
0003637655.tif 000010
【図１０】
0003637655.tif 000011
【図１１】
0003637655.tif 000012
【図１２】
0003637655.tif 000013
【図１３】
0003637655.tif 000014