(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバーおよび合成樹脂製のケース本体から構成されるとともに、回路基板の全体を収容した回路ケースにおいて、
前記回路基板は、前記ケース本体と一体成形された取り付け部に施された熱かしめにより固定され、前記ケース本体は、前記回路基板に形成された回路に入力される検出信号を発生する検出信号発生素子が埋設された合成樹脂製のセンサ本体と一体成形されており、該センサ本体は、車両のパワーステアリング装置のステアリングギヤボックスのピニオンハウジングを構成する複数のハウジング部材のうちの一つのハウジング部材であり、また前記検出信号は、操舵トルクに対応する信号であり、前記回路基板は、前記複数のハウジング部材のうちの、前記一つのハウジング部材にピニオンハウジングの軸方向で隣接する別のハウジング部材の外周側で、前記ピニオンハウジングの径方向に重なる部分を有していることを特徴とする回路ケース。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本出願発明は、車両の操舵力を軽減するための操舵補助力を発生するパワーステアリング装置において、操舵トルクセンサからの検出信号が入力される回路が形成された回路基板が収容された回路ケースに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のステアリングホイールによる操舵力を軽減するための電動モータを備えた電動パワーステアリング装置において、操舵トルクセンサからの検出信号は制御回路に入力され、操舵トルクに応じた電動モータの駆動信号が出力される。従来、この制御回路が形成された回路基板を収容する回路ケースが、電動パワーステアリング装置のステアリングギヤボックスに設けられたものが知られている。
【０００３】
この従来の電動パワーステアリング装置に設けられた回路ケースは、カバーとケース本体とから構成されていて、該回路ケース内に収容されている回路基板は、回路ケースのケース本体に、ねじにより、またはケース本体側から回路基板に形成された孔に係合させた爪とにより固定されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来の技術では、回路基板を固定するためのねじが必要となり、部品点数が多くなった。また、回路基板の孔に係合する爪を利用して固定する場合は、爪の形状が複雑でその加工に時間を要し、さらに装着後、外部振動等により脱落等の恐れもある。
【０００５】
本出願発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、回路ケースに収容される回路基板を固定するために必要な部品の点数を削減するとともに、回路基板を固定する取り付け部の形状の単純化を図り、外部振動からの耐久性に優れた固着を得ることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段および効果】
本出願の請求項１記載の発明は、カバーおよび合成樹脂製のケース本体から構成されるとともに、回路基板の全体を収容した回路ケースにおいて、前記回路基板は、前記ケース本体と一体成形された取り付け部に施された熱かしめにより固定され、前記ケース本体は、前記回路基板に形成された回路に入力される検出信号を発生する検出信号発生素子が埋設された合成樹脂製のセンサ本体と一体成形されており、該センサ本体は、車両のパワーステアリング装置のステアリングギヤボックスのピニオンハウジングを構成する複数のハウジング部材のうちの一つのハウジング部材であり、また前記検出信号は、操舵トルクに対応する信号であり、前記回路基板は、前記複数のハウジング部材のうちの、前記一つのハウジング部材にピニオンハウジングの軸方向で隣接する別のハウジング部材の外周側で、前記ピニオンハウジングの径方向に重なる部分を有している回路ケースである。
【０００７】
このような請求項１記載の発明によれば、回路基板をケース本体に固定する取り付け部が、ケース本体と一体成形されて形成されていることから、回路基板を固定するために必要な部品の点数が削減できる。また、回路基板の固定は、取り付け部の一部を溶融して押し潰す熱かしめによるため、取り付け部の形状は単純なものであってよく、取り付け部の形成が容易である。そして、かしめ後は、回路基板を確実に保持できる。
【０００８】
さらに、前記ケース本体は、前記回路基板に形成された回路に入力される検出信号を発生する検出信号発生素子が埋設された合成樹脂製のセンサ本体と一体成形されており、該センサ本体は、車両のパワーステアリング装置のステアリングギヤボックスのピニオンハウジングを構成する複数のハウジング部材のうちの一つのハウジング部材であり、また前記検出信号は、操舵トルクに対応する信号であることにより、電動パワーステアリング装置において、操舵トルクを検出する検出信号発生素子が埋設されて内蔵されかつピニオンハウジングの一部を構成するセンサ本体と、検出された操舵トルク信号が入力される回路が形成された回路基板を収容する回路ケースのケース本体とを、一体成形で簡単に形成することができるとともに、操舵トルクセンサおよび回路ケースを備えたピニオンハウジングの組み立てが容易となる。
【０００９】
【発明の実施形態】
以下、本出願発明の一実施形態を図１ないし図８を参照して説明する。
図１は本出願発明の実施形態である電動パワーステアリング装置の概略全体図、図２はトルクセンサを有するピニオンハウジングの部分断面図、図３は図１のＩＩＩ矢視図、図４は上方ハウジング部材の図３のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は図４のＡ部拡大図、図６は図３のＶＩ矢視図、図７は上方ハウジング部材の図３のＶＩＩ矢視図、図８は図７のＶＩＩＩ矢視図である。
【００１０】
図１に図示されるように、電動パワーステアリング装置１は、車両の左右方向に略水平に延びるステアリングギヤボックス２を備えている。ステアリングギヤボックス２は、ラック軸５と噛み合うピニオン２１を収容するピニオンハウジング３と、該ピニオンハウジング３の両側から左右方向に延びる略円筒状のラック軸ハウジング４とから構成されている。ラック軸ハウジング４内には、ラック軸５が水平に延びてかつ軸方向に移動自在に収容されている。
【００１１】
ステアリングギヤボックス２においてピニオンハウジング３形成位置よりも中央位置寄りには、円筒状の連結部材６がラック軸ハウジング４の外周に軸方向に移動自在に装着されている。２本のタイロッド７，７は、連結部材６を貫通してラック軸５のねじ孔に螺合する２本のボルト８，８の軸部に、それぞれブッシュを介して枢動自在に装着されていて、ラック軸５と共に軸方向に移動自在となっている。
【００１２】
ボルト８，８の軸部において、タイロッド装着部よりラック軸５寄りの位置には、円筒状のカラー９，９が装着されている。カラー９，９の両端部は、ラック軸５に形成された凹部およびブッシュに形成された凹部にそれぞれ嵌合している。各カラー９，９は、ラック軸ハウジング４に軸方向に延びて形成された長孔１０に案内されて軸方向にのみ移動可能であり、これにより各タイロッド７，７のボルト８，８への装着部が、安定して軸方向に移動するようにしている。なお、連結部材６の両端とラック軸ハウジング４との間には、防塵用の伸縮自在なブーツ１１がそれぞれ設けられている。
【００１３】
ラック軸ハウジング４に対して斜め上方に延びているピニオンハウジング３は、上方ハウジング部材３ａ、中央ハウジング部材３ｂおよび下方ハウジング部材３ｃの三つの部材から構成されていて、ボルトにより一体的に組み付けられている。このうち、上方ハウジング部材３ａには、操舵トルクセンサからの検出信号の増幅回路が形成された回路基板５６の全体が収容される回路ケース５０が設けられている。また、中央ハウジング部材３ｂには、ステアリングホイールからの操舵力を補助する補助力を発生する電動モータ１２が固定されている。さらに、下方ハウジング部材３ｃには、ラックガイド２２をラック軸５に対してバネ力で押圧するラック支持装置１３が取り付けられている。
【００１４】
図２を参照しつつ、ピニオンハウジング３についてさらに説明する。上方ハウジング部材３ａの内部には、入力軸１４が軸受を介して回転自在に支持されている。この入力軸１４には、図示されないステアリングホイールが一体的に取り付けられたステアリング軸が、ジョイントを介して連結される。また、入力軸１４は、トーションバー１５を介して出力軸１６と連結されている。したがって、入力軸１４と出力軸１６とは、トーションバー１５に生じる捩れの範囲で、回転方向の相対的な変位が可能である。
【００１５】
さらに、上方ハウジング部材３ａの周壁には、運転者がステアリングホイールに加えた操舵力に基づいて発生する操舵トルクを検出する操舵トルクセンサの一部を構成する検出信号発生素子である検出コイル１７，１８が埋設されている。この意味で、この上方ハウジング部材３ａは操舵トルクセンサのセンサ本体ともなっている。操舵トルクセンサについては後述する。
【００１６】
中央ハウジング部材３ｂの内部には、出力軸１６の上部が軸受を介して回転自在に支持され、さらに出力軸１６に一体的に固定されたウォームホイール１９と、該ウォームホイール１９と噛み合うとともに電動モータ１２の回転軸に連結されたウォーム２０とが収容されている。
【００１７】
下方ハウジング部材３ｃの内部では、出力軸１６の下部が軸受を介して回転自在に支持されており、さらに出力軸１６の一部に形成されたピニオン２１が、ラック軸５と噛み合っている。また、下方ハウジング部材３ｃには、前述のラック支持装置１３を構成する、ラックガイド２２、ラックガイド２２を介してラック軸５を押圧するスプリング２３、スクリュ２４およびロックナット２５が取り付けられている。それゆえ、出力軸１６、すなわちピニオン２１が回転すると、ラック軸５が軸方向に移動し、さらにタイロッド７，７が移動して、このタイロッド７，７の動きが転舵機構を介して転舵輪に伝達され、転舵が行われるようになっている。
【００１８】
なお、ピニオンハウジング３は、上方ハウジング部材３ａに円筒部分を備えており、その円筒部分の軸線が、ピニオンハウジング３の軸線となっている。そして、この円筒部分の軸線は、図３に図示されるように、入力軸１４の軸線と同軸である。さらに、上方ハウジング部材３ａを中央ハウジング部材３ｂに組み付けるための３本のボルト２６，２６，２６の挿通孔は、上方ハウジング部材３ａのフランジに周方向に１２０°の間隔で同一円周上に形成されている。そのため、後述するように、カプラー５１および回路ケース５０が設けられた上方ハウジング部材３ａを、中央ハウジング部材３ｂに対して周方向位置を変更して組み付けることが可能である。したがって、ピニオンハウジング３の周辺に配置される部材との関連で、中央ハウジング部材３ｂに対するカプラー５１および回路ケース５０の向きを、最適な向きにセットすることができ、周辺部材の配置の自由度を増やすことができる。
【００１９】
図２に図示されるように、ステアリングホイールからの操舵トルクを検出する操舵トルクセンサは、スライダ２７および検出コイル１７，１８を備えている。円筒状のスライダ２７は、入力軸１４の外周および出力軸１６の外周に跨って摺動自在に嵌合している。そして、スライダ２７の上部には、軸方向と平行な母線に対して傾斜したヘリカル溝２８が直径方向に位置して２条形成されるとともに、スライダ２７の下部には、軸方向と平行な縦溝２９が直径方向に２条形成されている。そして、入力軸１４には、ヘリカル溝２８と係合する入力ピン３０が突設されるとともに、出力軸１６には、縦溝２９と係合する案内ピン３１が突設される。また、このスライダ２７は、スプリング３２により常時上方に付勢されている。したがって、入力軸１４が回転すると、トーションバー１５の捩れの範囲で、入力軸１４と出力軸１６との間に相対回転が生じて、スライダ２７が軸方向に移動する。
【００２０】
スライダ２７の外周には、導電性の非磁性金属材料からなるリング３３が嵌着されて、スライダ２７に一体的に固定されている。このリング３３は磁束を通過させ難くするため、円環状の検出コイル１７，１８の内側でのリング３３の軸方向移動により、該検出コイル１７，１８が囲むリング３３の面積が変化すると、検出コイル１７，１８のインダンクタンスが変化することになる。
【００２１】
一方、スライダ２７の周囲に径方向の間隙を置いて、軸方向に上下に並んだ二つの円環状の上方検出コイル１７および下方検出コイル１８は上方ハウジング部材３ａの周壁に埋設されている。リング３３が、これら検出コイル１７，１８に跨る状態で中立位置にあるとき、すなわち操舵トルクがなく、トーションバー１５に捩れが生じていないとき、両検出コイル１７，１８のインダクタンスは等しくなるようにされている。
【００２２】
操舵トルクセンサのこのような構成により、次のようにして操舵トルクが検出される。すなわち、ステアリングホイールに加えられた操舵力に基づく操舵トルクにより入力軸１４が回転すると、その回転はトーションバー１５を介して出力軸１６に伝達される。このとき、出力軸１６には、転舵輪の路面との摩擦力等による抵抗力が作用しているため、トーションバー１５が捩れて、入力軸１４と出力軸１６との間に相対回転が生じる。同時に、入力ピン３０がスライダ２７のヘリカル溝２８の一方の傾斜面を押圧するため、リング３３が嵌着されたスライダ２７は、縦溝２９と係合する案内ピン３１にガイドされて、軸方向に変位する。すると、上方検出コイル１７および下方検出コイル１８がリング３３を囲む面積が増減して、各検出コイル１７，１８のインダクタンスが変化する。そして、このインダクタンスの変化を電圧の変化として検出することで、操舵トルクが検出される。
【００２３】
ところで、各検出コイル１７，１８に操舵トルクに応じて発生した電圧は、差動アンプおよびノイズ除去フィルタを含む増幅回路に入力され、増幅回路からの出力信号は電動モータ１２のモータ制御回路に送られ、さらにモータ制御回路からの出力信号が入力されるモータ駆動回路において、電動モータ１２に供給されるモータ駆動電流が制御される。そして、駆動された電動モータ１２の回転軸により回転駆動されるウォーム２０が、ウォームホイール１９を回転させ、その回転が出力軸１６に伝達されてピニオン２１が回転し、さらにラック軸５がその軸方向に移動してタイロッド７，７を移動させることで、操舵トルクに対応して、ステアリングホイールからの操舵力の補助が行われるようになっている。
【００２４】
そして、図４により詳細に図示されるように、両検出コイル１７，１８が埋設されているセンサ本体でもある上方ハウジング部材３ａの外周には、回路ケース５０およびカプラー５１が設けられている。上方ハウジング部材３ａは、合成樹脂、例えばポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）から形成されていて、カプラー５１と回路ケース５０のケース本体５２とともに一体成形されている。カプラー５１およびケース本体５２は、上方ハウジング部材３ａの組み付け用のボルト２６の２個の挿通孔の間に、それぞれ形成されている（図３参照）。
【００２５】
カプラー５１内には、両検出コイル１７，１８に電流を供給するための電源端子、アース端子、出力端子などの端子５４が納められている（図７参照）。また、回路ケース５０は、前記ケース本体５２と、ケース本体５２に溶着されるカバー５３とから構成されていて、該回路ケース５０内には、検出コイル１７，１８に発生した電圧（検出信号）が入力される増幅回路が形成された回路基板５６が収容されている。そして、上方ハウジング部材３ａから径方向に延びて突出した複数の端子５５が、ケース本体５２の底部を貫通して回路基板５６に接続されており、これら端子５５を介して、検出コイル１７，１８の検出信号が増幅回路に入力され、また増幅回路からの出力がカプラー５１の出力端子に出力され、さらに増幅回路のアース部がアース端子と接続される。
【００２６】
回路基板５６は、ケース本体５２とともに一体成形されて、ケース本体５２から突出する取り付け部である複数の柱状の取り付けピン５２ｂにより取り付けられて、ケース本体５２に固定される。この実施形態では、ケース本体５２の上方に位置する底面から開口端に向かって突出している２本の取り付けピン５２ｂと、ケース本体５２の下方であって、後述するフランジ部５２ａの外側面と同一平面上に位置するケース本体５２の底面相当部分から突出している１本の取り付けピン５２ｂとが設けられているが、これら取り付けピン５２ｂの数は、必要に応じて適宜選択されるものである。そして、図４に示されるように、回路基板５６は、ピニオンハウジング３の複数のハウジング部材３ａ，３ｂ，３ｃのうちの、一つのハウジング部材としての上方ハウジング部材３ａにピニオンハウジング３の軸方向（すなわちピニオンハウジング３の軸線の方向）で隣接する別のハウジング部材としての中央ハウジング部材３ｂの外周側で、ピニオンハウジング３の径方向に重なる部分５６ａを有している。
【００２７】
取り付けピン５２ｂは、回路基板５６に、取り付けピン５２ｂに対応して形成された複数の取り付け孔にそれぞれ挿入されて、その先端部が孔を貫通した状態にした後、各取り付けピン５２ｂの先端部を溶融して押し潰す加工、いわゆる熱かしめが施されて、回路基板５６がケース本体５２に固着される。
【００２８】
この熱かしめにより、回路基板５６は、ピニオンハウジング３に伝達される振動によりがたつくことなく、強固にケース本体５２に固定されている。また、回路基板５６の孔を貫通する取り付けピン５２ｂの先端部は、溶融して押し潰される部分であるため、その形状は回路基板５６の孔を貫通するようなものであればよいので、単純な形状、例えば円柱状とされている。そのため、取り付けピン５２ｂの先端部の形成は容易である。
【００２９】
また、取り付けピン５２ｂの先端部が回路基板５６の孔に挿入されて貫通しているため、取り付けピン５２ｂの先端部に熱かしめを施す際、ケース本体５２に対する回路基板５６の位置決めおよび仮固定は容易である。
【００３０】
図４、図６ないし図８に図示されるように、回路ケース５０のケース本体５２は、円筒状の上方ハウジング部材３ａの外周から径方向外方に突出して形成されており、ケース本体５２の開口部分の全周にフランジ部５２ａが形成されている。このフランジ部５２ａの、上方ハウジング部材３ａの軸線に対する径方向の外側面は、同一平面上にある。フランジ部５２ａの幅は、カバー５３の溶着により形成される溶着部５７が、フランジ部５２ａの前記外側面に形成されるのに必要な幅であればよく、可能な限り狭くされている。また、ケース本体５２の、軸方向で中央ハウジング部材３ｂ寄りの部分は、上方ハウジング部分３ａの下端面より下方に延びる延長部５２ｃとなっている。この延長部５２ｃの中央ハウジング部材３ｂに対向する面は、中央ハウジング部材３ｂの円筒部分の外周に沿う形状の曲面部分を有している（図８参照）。
【００３１】
したがって、特に図４および図６に図示されるように、上方ハウジング部材３ａが中央ハウジング部材３ｂに組み付けられた状態では、ケース本体５２の延長部５２ｃは、中央ハウジング部材３ｂの外周側で、その径方向に間隙を介して、かつ周方向に沿って重なるようにされており、またケース本体５２の、上方ハウジング部材３ａからの径方向突出部分の下端面は、中央ハウジング部材３ｂの上端部と当接するようにされている。
【００３２】
このようにすることによって、上方ハウジング部材３ａ（センサ本体）の軸方向長さを、ケース本体５２の軸方向長さと同等またはそれより長くする必要はなく、上方ハウジング部材３ａ（センサ本体）の軸方向長さを短縮して、ピニオンハウジング３の小型軽量化をした場合にも、ケース本体５２は、中央ハウジング部材３ｂまで延びるように配置されて、ピニオンハウジング３に対してコンパクトに配置される。また、ケース本体５２の下端部が中央ハウジング部材３ｂの上端部と当接していることにより、ピニオンハウジング３に伝達される振動に対しても、オーバーハングの状態にある回路ケース５０を確実に保持している。
【００３３】
ケース本体５２に取り付けられるカバー５３は、合成樹脂、例えばケース本体５２と同様にポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）から形成されており、その開口部分の全周に、ケース本体５２のフランジ部５２ａと同じ外形のフランジ部５３ａが形成されている。このフランジ部５３ａは、ケース本体５２のフランジ部５２ａへの取り付け部を形成しており、その取り付け面は、ケース本体５２のフランジ部５２ａの前記外側面と同様に、同一平面上にある。また、フランジ部５３ａの幅も、ケース本体５２のフランジ部５２ａの幅と同様に、溶着により形成される溶着部５７が取り付け面に形成されるのに必要な幅であればよく、可能な限り狭くされている。前記取り付け面には、その全周に渡って１条の突条５３ｂが形成されている。この突条５３ｂは、超音波溶着機のホーンによる振動のエネルギを集中させるためのもので、その断面形状は例えば三角形である。
【００３４】
ケース本体５２へのカバー５３の取り付けは、次のように行われる。まず、ケース本体５２のフランジ部５２ａの外側面とカバー５３のフランジ部５３ａの取り付け面とを対面させて、突条５３ｂをケース本体５２のフランジ部５２ａの外側面に当接させた状態で、カバー５３のフランジ部５３ａの、取り付け面とは反対側の面に超音波溶着機のホーンを接触させて、カバー５３のフランジ部５３ａをケース本体５２のフランジ部５２ａに対して加圧すると同時に加圧方向の超音波振動を与える。そして、突条５３ｂおよびケース本体５２のフランジ部５２ａの突条５３ｂが当接する部分を溶融させて、ケース本体５２とカバー５３とを一体に固着する。この溶着により形成された溶着部５７により、ケース本体５２とカバー５３との間の気密シールが形成されて、回路ケース５０内部が密封され、塵埃や水分が回路ケース５０内に侵入するのを防止できる。なお、他の溶着方法として、高周波溶着、振動摩擦溶着など種々変更可能である。
【００３５】
このように回路ケース５０の密封を、ケース本体５２にカバー５３を溶着することにより行うため、回路ケースを密封するために、ケース本体とカバーとの間に設けられる弾性材からなるシール部材およびカバーを取り付けるためのボルトは不要となる。また、気密シールを形成する溶着部５７が形成される両フランジ部５２ａ，５３ａには、前記シール部材収容のための溝やカバー取り付け用の前記ボルトが螺合するねじ孔を形成する必要がないため、各フランジ部５２ａ，５３ａの幅は、溶着部５７がフランジ部５２ａ，５３ａに形成されるのに必要な幅であればよく、その範囲で可能な限り狭くされており、さらに各フランジ部５２ａ，５３ａの厚さも、薄くされている。
【００３６】
この実施形態は、前記のように構成されているので、以下の効果を奏する。
回路基板５６は、回路基板５６の孔を貫通する取り付けピン５２ｂの先端部に施された熱かしめにより、ケース本体５２に固着される。その結果、回路基板５６は、ピニオンハウジング３に伝達される振動によりがたつくことなく、強固にケース本体５２に固定されるとともに、回路基板５６を取り付けるためのねじが不要となり、部品点数が削減される。また、回路基板５６の孔を貫通する取り付けピン５２ｂの先端部は、溶融して押し潰される部分であるため、その形状は回路基板５６の孔を貫通するようなものであればよく、単純な形状、例えば円柱状のものであってよい。そのため、取り付けピン５２ｂの先端部の形成は容易である。
【００３７】
操舵トルクを検出する検出コイル１７，１８が埋設されて内蔵されかつピニオンハウジング３の一部である上方ハウジング部材３ａを構成するセンサ本体と、検出された操舵トルク信号が入力される増幅回路が形成された回路基板５６を収容する回路ケース５０のケース本体５２とを、一体成形で簡単に形成することができるとともに、操舵トルクセンサおよび回路ケース５０を備えたピニオンハウジング３の組み立てが容易となる。
【００３８】
取り付けピン５２ｂの先端部が回路基板５６の孔に挿入されて貫通しているため、取り付けピン５２ｂの先端部に熱かしめを施す際、ケース本体５２に対する回路基板５６の位置決めおよび仮固定が容易である。
【００３９】
回路ケース５０の密封を、ケース本体５２にカバー５３を溶着することにより行うため、ケース本体とカバーとの間に設けられるシール部材およびカバー取り付け用のボルトは不要となり、回路ケース５０を密封するために必要となる部品の点数を削減できる。
【００４０】
気密シールを形成する溶着部５７が形成されるケース本体５２のフランジ部５２ａおよびカバー５３のフランジ部５３ａについては、ケース本体とカバーとの間に設けられるシール部材を収容するための溝やカバー取り付け用のボルトが螺合するねじ孔を形成する必要がないため、各フランジ部５２ａ，５３ａの幅は、溶着部５７がフランジ部５２ａ，５３ａに形成されるのに必要な幅であればよく、その範囲で可能な限り狭くすることができ、さらに各フランジ部５２ａ，５３ａの厚さも、薄くすることができる。その結果、回路ケース５０の小型軽量化が実現できる。
【００４１】
上方ハウジング部材３ａが中央ハウジング部材３ｂに組み付けられた状態で、ケース本体５２の延長部５２ｃが、中央ハウジング部材３ｂの外周側で、その径方向に間隙を介して重なるようにされているので、上方ハウジング部材３ａ（センサ本体）の軸方向長さを、ケース本体５２の軸方向長さと同等またはそれより長くする必要はなく、上方ハウジング部材３ａ（センサ本体）の軸方向長さを短縮して、ピニオンハウジング３の小型軽量化をした場合にも、ケース本体５２をピニオンハウジング３に対してコンパクトに配置できる。
【００４２】
上方ハウジング部材３ａが中央ハウジング部材３ｂに組み付けられた状態で、ケース本体５２の下端部が中央ハウジング部材３ｂの上端部と当接していることにより、ピニオンハウジング３に伝達される振動に対しても、オーバーハングの状態にある回路ケース５０を確実に保持できる。
【００４３】
カプラー５１および回路ケース５０が設けられた上方ハウジング部材３ａを、中央ハウジング部材３ｂに対して周方向位置を変更して組み付けることが可能であるので、ピニオンハウジング３の周辺に配置される部材との関連で、中央ハウジング部材３ｂに対するカプラー５１および回路ケース５０の向きを、最適な向きにセットすることができ、周辺部材の配置の自由度を増やすことができる。
【００４４】
なお、前記実施形態では、突条５３ｂはカバー５３のフランジ部５３ａに形成されたが、ケース本体５２のフランジ部５２ａの前記外側面に突条を形成しても前記実施形態と同じ効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本出願発明の一実施形態である電動パワーステアリング装置の概略全体図である。
【図２】図１の電動パワーステアリング装置のピニオンハウジングの部分断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ矢視図である。
【図４】上方ハウジング部材の図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図４のＡ部拡大図である。
【図６】図３のＶＩ矢視図である。
【図７】上方ハウジング部材の図３のＶＩＩ矢視図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ矢視図である。
【符号の説明】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングギヤボックス、３…ピニオンハウジング、３ａ…上方ハウジング部材、３ｂ…中央ハウジング部材、３ｃ…下方ハウジング部材、４…ラック軸ハウジング、５…ラック軸、６…連結部材、７…タイロッド、８…ボルト、９…カラー、１０…長孔、１１…ブーツ、１２…電動モータ、１３…ラック支持装置、１４…入力軸、１５…トーションバー、１６…出力軸、１７，１８…検出コイル、１９…ウォームホイール、２０…ウォーム、２１…ピニオン、２２…ラックガイド、２３…スプリング、２４…スクリュ、２５…ロックナット、２６…ボルト、２７…スライダ、２８…ヘリカル溝、２９…縦溝、３０…入力ピン、３１…案内ピン、３２…スプリング、３３…リング、５０…回路ケース、５１…カプラー、５２…ケース本体、５２ｂ…取り付けピン、５３…カバー、５４，５５…端子、５６…回路基板、５７…溶着部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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