(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の総稼動時間および走行距離を表示する表示器を備えたバッテリフォークリフトにおいて、バッテリの充電時間が所定時間を経過したとき、または現在時刻が設定時刻に達したとき、上記表示器に表示された総稼動時間および走行距離の値を自動的にゼロにクリアする制御手段を設け、前記制御手段が、前記表示器のクリアに先だって、総稼動時間および走行距離の値をバックアップ処理して保存することを特徴とするバッテリフォークリフト。
【請求項２】
手動モードと自動モードを選択的に切り換える切換スイッチと、前記総稼動時間および走行距離の値を手動でゼロにクリアするためのトリップスイッチとを設け、切換スイッチが手動モードに設定されている場合は、トリップスイッチをオンすることにより総稼動時間および走行距離の値がゼロにクリアされ、また前記制御手段は、前記トリップスイッチをオンした後に、総稼動時間および走行距離の値をバックアップ処理して保存することを特徴とする請求項１に記載のバッテリフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリフォークリフトの表示器に表示される総稼動時間および走行距離の値を自動的にクリアするための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、バッテリフォークリフトの一例を示す側面図である。ここに示したのは、カウンタバランス型のバッテリフォークリフトである。図において、車体１００の前部にはフォーク２１が設けられており、このフォーク２１は、マスト２２に昇降可能に支持されたリフトブラケット３６に取り付けられている。２３は車体１００の進行方向を操作するステアリングハンドル、２４はフォーク２１を上昇・下降させたり前傾・後傾させたりする操作レバーで、操作レバー２４は昇降用と傾動用の２つが設けられている。２５は内部に油圧ポンプなどが収納されている機台であり、この機台２５の前後に前輪２６および後輪２７が設けられている。２８は運転者が着座するシート、２９はシート２８の上方に設けられて落下物から運転者を保護するためのヘッドガード、３０はヘッドガード２９を支持するピラーである。
【０００３】
３１は車体１００の前後の重量バランスをとるためのウエイト、３２はフォークリフトを駆動するためのバッテリが内蔵されたバッテリ収納部、３３はバッテリ収納部３２を覆う開閉自在なバッテリカバーである。３４はフォーク２１を昇降させるためのリフトシリンダ、３５はフォーク２１を前傾・後傾させるためのティルトシリンダである。これらのリフトシリンダ３４およびティルトシリンダ３５は、ともに油圧シリンダから構成されており、レバー２４の操作により油圧ポンプを介して駆動され、フォーク２１を昇降させたり前後傾させたりするようになっている。
【０００４】
上記のようなバッテリフォークリフトにおいては、車体１００の総稼動時間や走行距離を表示するための表示器１１が運転席に設けられている。これらの稼動時間や走行距離は、タイマやエンコーダ等の計測装置によって計測され、積算された値が表示器１１に表示される。なお、表示器１１には、総稼動時間や走行距離のほかに、バッテリの残量や走行速度なども表示されるようになっている。
【０００５】
ところで、表示器１１に表示される稼動時間や距離の値は、適宜の時点でトリップ操作を行うことによりゼロにクリアする必要がある。このため、従来は運転席に設けられているトリップスイッチ（図示省略）を押すことにより、トリップを行なっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業者がその都度トリップスイッチを押すことは面倒であり、スイッチの押し忘れによって、表示値がクリアされないこともあった。また、トリップスイッチを押すと、データはすべて消失するため、トリップ操作の前にデータを記録する必要があるが、これを忘れてトリップしてしまう場合もあった。
【０００７】
本発明は上記のような問題点を解決するものであって、手間がかからず、しかも確実にトリップを行える装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、車体の総稼動時間および走行距離を表示する表示器を備えたバッテリフォークリフトにおいて、バッテリの充電時間が所定時間を経過したとき、または現在時刻が設定時刻に達したとき、上記表示器に表示された総稼動時間および走行距離の値を自動的にゼロにクリアする制御手段を設けたものである。
【０００９】
このようにすることで、自動モード下で一定の条件が満たされた場合に、自動的にトリップが行われて表示値がクリアされるから、従来のようにいちいちトリップスイッチを押す必要がなくなり、手間が省けるとともに、スイッチを押し忘れる心配もなくなる。
【００１０】
また、本発明では、トリップに先だって、総稼動時間および走行距離の値をバックアップ処理して保存するようにしている。
【００１１】
このようにすることで、トリップを自動的に行っても、時間や距離のデータが消失してしまうことがなく、過去のデータを必要なときに取り出すことができる。
【００１２】
また、本発明では、手動モードと自動モードを選択的に切り換える切換スイッチを設け、切換スイッチが手動モードに設定されている場合は、トリップスイッチを押すことによって手動でトリップを行うようにすることもできる。
【００１３】
この場合、トリップスイッチをオンした後に、総稼動時間および走行距離の値を自動的にバックアップ処理して保存することで、データの消失を防ぐことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態につき、図を参照しながら説明する。なお、本発明に係るフォークリフトの全体構成は図４のものと同じであるので、以下では図４を本発明の実施形態として引用する。
【００１５】
図１は本発明に係るトリップ装置の電気的構成を示したブロック図である。図において、１は装置全体の制御を行う制御手段としての制御部で、その入力側には切換スイッチ２、トリップスイッチ３、キースイッチ４が接続されている。これらの各スイッチは、運転席の適所に設けられる。制御部１はマイクロコンピュータから構成されており、インターフェース５、ＣＰＵ６、ＬＣＤ駆動回路７、ＲＡＭ８、ＲＯＭ９、タイマ１０を備えている。１１はＬＣＤ駆動回路７により駆動される前述の表示器であり、ここでは液晶ディスプレイが用いられている。
【００１６】
図２は、表示器１１の画面の一例を示す図である。１２は走行速度を表示する速度表示部、１３は加速力やアクセルフィーリングを設定する設定部、１４は車体１００の総稼動時間を表示する時間表示部（アワメータ）、１５は車体１００の走行距離を表示する距離表示部（距離メータ）、１６はバッテリの残量レベルを表示するバッテリ残量表示部である。
【００１７】
図３は、図１の構成におけるトリップ動作を説明するフローチャートであって、ＣＰＵ６によって実行される手順を示している。以下、この動作について説明する。最初に、キースイッチ４がオンされたか否かを判定する（ステップＳ１）。キースイッチ４がオンでなければ（ステップＳ１ＮＯ）終了し、キースイッチ４がオンであれば（ステップＳ１ＹＥＳ）、切換スイッチ２が自動モード側と手動モード側のいずれに切り換えられているか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００１８】
自動モード側に切り換えられておれば（ステップＳ２ＹＥＳ）、次に自動トリップの条件が時刻で設定されているか、バッテリの充電時間で設定されているかを判定する（ステップＳ３）。この判定は、切換スイッチ２に自動／手動のモード切り換え機能に加えて、充電時間／時刻の設定切り換え機能を持たせて、切換スイッチ２の状態をチェックすることで行なってもよいし、切換スイッチ２とは別に設定スイッチを設けて、このスイッチの状態をチェックすることで行なってもよい。あるいは、ＣＰＵ６のプログラム上で設定することも可能である。
【００１９】
自動トリップの条件が時刻で設定されていなければ（ステップＳ３ＮＯ）、条件はバッテリの充電時間の経過で設定されており、充電時間が所定時間、たとえば５時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。充電時間はタイマ１０によって計時される。ここで、５時間という時間は一例であって、任意の値に設定することができる。一方、条件が時刻で設定されておれば（ステップＳ３ＹＥＳ）、現在の時刻が設定時刻、たとえば午前８時に達したか否かを判定する（ステップＳ７）。現在時刻はタイマ１０により計時される。なお、午前８時という時刻も一例であって、任意の時刻に設定することができる。
【００２０】
ステップＳ４において充電時間が一定時間以上になっている場合（ステップＳ４ＹＥＳ）、または、ステップＳ７において現在時刻が設定時刻に達した場合（ステップＳ７ＹＥＳ）は、時間表示部１４に表示されている総稼動時間の値と、距離表示部１５に表示されている走行距離の値をそれぞれバックアップ処理して、ＲＡＭ８に保存する（ステップＳ５）。その後、トリップ動作を行なって、これらの総稼動時間および走行距離の値をそれぞれゼロにクリアする（ステップＳ６）。
【００２１】
一方、ステップＳ４において充電時間が５時間に満たない場合（ステップＳ４ＮＯ）、または、ステップＳ７において現在時刻が設定時刻に達していない場合（ステップＳ７ＮＯ）は、トリップ動作を行なうことなく終了する。
【００２２】
また、ステップＳ２において、切換スイッチ２が手動モードであれば（ステップＳ２ＮＯ）、トリップスイッチ３がオンされたか否かを判定する（ステップＳ８）。トリップスイッチ３がオンされてなければ（ステップＳ８ＮＯ）終了し、トリップスイッチ３がオンされれば（ステップＳ８ＹＥＳ）、ステップＳ５へ進んで総稼動時間と走行距離の値をバックアップ処理して保存した後、トリップを行なってこれらの値をゼロにクリアする（ステップＳ６）。この場合は、従来と同じ手動によるトリップ操作となるが、トリップスイッチ３をオンした後に自動的にバックアップ処理が行なわれるため、データが消失することはない。
【００２３】
以上のようにして、モードが自動モードの場合には、バッテリ充電時間や時刻などの一定の条件が満たされることによって、トリップが自動的に行われるので、トリップスイッチを押さなくても、稼働時間や走行距離の値が自動的にゼロにクリアされることとなり、トリップ動作が確実に行われる。
【００２４】
また、トリップの前に稼働時間や走行距離のデータをバックアップして保存しているので、たとえば過去１週間分のデータをバックアップしておくことによって、必要に応じて所要データを取り出すことができる。
【００２５】
さらに、モードを手動モードに設定したときは、トリップスイッチ３を操作することによって、任意の時点で手動でトリップを行なうことができる。そして、この場合でもデータは自動的にバックアップされるので、記録忘れによりデータが消失するという不具合は生じない。
【００２６】
なお、上記実施形態では、カウンタバランス型のバッテリフォークリフトを例に挙げたが、本発明はこれ以外にもリーチ型などあらゆる種類のバッテリフォークリフトに適用することができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、所定の条件が満たされた場合に自動的にトリップが行われるので、トリップ操作の手間を省くことができるとともに、確実にトリップを行なうことができる。
【００２８】
また、トリップに先だってデータをバックアップ処理して保存するようにしたので、トリップが自動的に行なわれてもデータ消失のおそれがなく、信頼性が向上する。
【００２９】
さらに、自動モードと手動モードの切換スイッチを設け、手動モードにおいてトリップスイッチを押すことによってもトリップが行われるようにしたので、任意の時点で手動によるトリップ操作を行うことができる。そして、この場合もトリップの前にデータをバックアップ処理することで、データの消失を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトリップ装置のブロック図である。
【図２】表示器の画面を示す図である。
【図３】トリップ動作を説明するフローチャートである。
【図４】バッテリフォークリフトを示す側面図である。
【符号の説明】
１    制御部
２    切換スイッチ
３    トリップスイッチ
４    キースイッチ
６    ＣＰＵ
１０  タイマ
１１  表示器
１４  時間表示部
１５  距離表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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