(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮して吐出する圧縮機（９）と、この圧縮機（９）が吐出した冷媒を凝縮する凝縮器（１０）と、この凝縮器（１０）にて凝縮された冷媒を減圧する減圧装置（１２）と、この減圧装置（１２）にて減圧された冷媒を蒸発気化させる蒸発器（７）と、この蒸発器（７）での蒸発圧力を一定に制御可能な蒸発圧力調整弁（４０）とを備える冷凍サイクル装置（１４）の冷媒不足検出装置であって、
前記蒸発器（７）を通過した直後の空気温度を検出する空気温度検出手段（５５）を有し、
前記蒸発圧力調整弁（４０）にて前記蒸発器（７）の蒸発圧力が一定に制御されているときに、前記空気温度検出手段（５５）が検出する空気温度が、前記蒸発圧力に基づいて決定される所定温度より高いときに冷媒が不足しているという信号を発生することを特徴とする冷媒不足検出装置。
【請求項２】
前記空気温度検出手段（５５）が検出する空気温度が、前記蒸発圧力に基づいて決定される所定温度より所定値分高く設定された設定温度より高いときに冷媒が不足していると判定する信号を発生することを特徴とする請求項記載の冷媒不足検出装置。
【請求項３】
前記蒸発器（７）は、車両の空調装置の冷却用熱交換器（７）であり、
前記蒸発器（７）に向かって空気を送風し、この蒸発器（７）を通過して冷却された空気を前記車両の車室内に送るための送風機（５）と、
前記蒸発器（７）を通過する前の空気温度を検出する蒸発器前温度検出手段（５１、５２）と、
少なくとも前記蒸発器前温度検出手段（５１、５２）にて検出された前記空気温度に基づいて前記送風機（５）の送風量を自動的に制御する送風制御手段（５０）と、
前記送風制御手段（５０）による前記送風機（６）の送風量と、前記蒸発器前温度検出手段（５１、５２）にて検出された前記空気温度とに基づいて、前記蒸発圧力調整弁にて前記蒸発器（７）の蒸発圧力が一定に制御された冷媒不足検出可能領域であるか否かを判定する判定手段（Ｓ５０）を有し、
前記判定手段（Ｓ５０）にて、冷媒不足検出可能領域であると判定されたときに、冷媒が不足しているという信号を発生することを特徴とする請求項１または２記載の冷媒不足検出装置。
【請求項４】
前記圧縮機（９）の回転数を検出可能な回転数検出手段（６１）を有し、
前記冷媒不足検出可能領域は、さらに前記回転数検出手段（６１）が検出する前記回転数にて決められていることを特徴とする請求項３記載の冷媒不足検出装置。
【請求項５】
冷媒を圧縮して吐出する圧縮機（９ａ）と、この圧縮機（９ａ）が吐出した冷媒を凝縮する凝縮器（１０）と、この凝縮器（１０）にて凝縮された冷媒を減圧する減圧装置（１２）と、、この減圧装置（１２）にて減圧された冷媒を蒸発気化させる蒸発器（７）とを備える冷凍サイクル装置（１４）の冷媒不足検出装置であって、
前記圧縮機（９ａ）は、前記蒸発器（７）の蒸発圧力（Ｐｓ）および前記冷凍サイクル装置（１４）の高圧圧力（Ｐｄ）に応じて決まる制御圧力（Ｐｃ）によって、冷媒吐出容量を可変制御される内部可変容量機構を有し、
前記蒸発器（７）を通過した直後の空気温度を検出する空気温度検出手段（５５）を有し、
前記空気温度検出手段（５５）が検出する空気温度が、前記制御圧力（Ｐｃ）によって決定される所定温度より高いときに冷媒が不足しているという信号を発生することを特徴とする冷媒不足検出装置。
【請求項６】
前記空気温度検出手段（５５）が検出する空気温度が、前記制御圧力（Ｐｃ）に基づいて決定される所定温度より所定値分高く設定された設定温度より高いときに冷媒が不足していると判定する信号を発生することを特徴とする請求項５記載の冷媒不足検出装置。
【請求項７】
前記蒸発器（７）は、車両の空調装置の冷却用熱交換器（７ｃ）であり、
前記蒸発器（７）に向かって空気を送風し、この蒸発器（７）を通過して冷却された空気を前記車両の車室内に送るための送風機（５）と、
前記蒸発器（７）を通過する前の空気温度を検出する蒸発器前温度検出手段（５１、５２）と、
少なくとも前記蒸発器（７）前温度検出手段にて検出された前記空気温度に基づいて前記送風機の送風量を自動的に制御する送風制御手段（５０）と、
前記送風制御手段（５０）による前記送風機（５）の送風量と、前記蒸発器前温度検出手段（５１、５２）にて検出された前記空気温度とに基づいて、前記冷凍サイクル装置（１４）の冷媒不足が検出可能な領域であるか否かを判定する判定手段（Ｓ５０）を有し、
前記判定手段（Ｓ５０）にて、冷媒不足検出可能領域であると判定されたときに、冷媒が不足しているという信号を発生することを特徴とする請求項５または６記載の冷媒不足検出装置。
【請求項８】
前記圧縮機の回転数を検出可能な回転数検出手段（６１）を有し、
前記冷媒不足検出可能領域は、さらに前記回転数検出手段（６１）が検出する前記回転数にて決められていることを特徴とする請求項７記載の冷媒不足検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷凍サイクルの冷媒不足検出装置であって、特に蒸発圧力調整弁や、内部可変容量圧縮機を備えた冷凍サイクルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば可変容量圧縮機を備える冷凍サイクル装置において、可変容量時において、冷媒不足を検出するものとして、特開平４─１２３９２６号公報に記載されているものがある（以下、従来装置）。
この従来装置における冷凍サイクルは、吸入冷媒圧力を電磁コイルの通電量を制御することにより、冷房負荷に応じて吐出容量を可変する外部可変容量圧縮機を有している。そして、この従来装置では、圧縮機が可変容量時（冷房負荷がそれほど大きく無く、ファンの送風量がＬｏ、外気温度が所定値より低いとき）に、冷媒不足を検出するために、蒸発器（以下、エバポレータ）の下流側に、このエバポレータを通過した直後の空気温度を検出する空気温度センサを設けるととともに、膨張弁とエバポレータとの間の冷媒配管に冷媒温度センサを設けている。
【０００３】
具体的には、空気温度センサが検出する空気温度と、冷媒温度センサとが検出する冷媒温度との温度差が所定値ΔＴより大きいときには、エバポレータでの加熱度が大きいと見なして、冷媒が不足していると判定するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来装置では冷媒不足を検出するために、上述したように空気温度センサと冷媒温度センサといった２つの温度センサが必要となり、部品点数が増加し、システムが複雑化するという問題がある。
そこで、本発明では、１つの温度センサにて良好に冷媒不足を検出することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
ところで、冷凍サイクルにおいて、上述したような外部可変容量コンプレッサを有するものの他に、エバポレータのフロストを防止するために、エバポレータでの蒸発圧力を一定に調整する蒸発圧力調整弁を設けたものや、一般的に内部可変容量圧縮機と呼ばれ、冷凍サイクルの高圧圧力および低圧圧力（エバポレータの蒸発圧力）に基づいて決定される制御圧力にて、冷媒吐出容量を可変制御するものも周知である。
【０００６】
そして、このような蒸発圧力調整弁を備える冷凍サイクルや、内部可変容量を備える冷凍サイクルでは、１つの温度センサにて冷媒不足を検出することができるのである。
つまり、本発明者は、蒸発圧力調整弁を備える冷凍サイクルでは、この蒸発圧力調整弁がエバポレータでの蒸発圧力を一定に制御する制御域では、この蒸発圧力に応じてエバポレータを通過した空気温度がほぼ一定の所定温度となることに着目した。
【０００７】
また、内部可変容量圧縮機を有する冷凍サイクルにおいても、圧縮機の冷媒吐出容量を可変する可変制御時（容量を小さくしているとき）には、上記制御圧力に応じてエバポレータを通過した空気の温度がほぼ一定の所定温度となることに着目した。
従って、本発明では、蒸発圧力調整弁を有する冷凍サイクルおよび、内部可変容量圧縮機を有する冷凍サイクルでは、エバポレータを通過した直後の空気温度が、それぞれ蒸発圧力調整弁にて調整される蒸発圧力とコンプレッサの制御圧力とによって決まり、この空気温度より高くなると冷媒不足と判定することができるのである。
【０００８】
そこで、請求項１記載の発明では、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機（９）と、この圧縮機（９）が吐出した冷媒を凝縮する凝縮器（１０）と、この凝縮器（１０）にて凝縮された冷媒を減圧する減圧装置（１２）と、この減圧装置（１２）にて減圧された冷媒を蒸発気化させる蒸発器（７）と、この蒸発器（７）での蒸発圧力を一定に制御可能な蒸発圧力調整弁（４０）とを備える冷凍サイクル装置（１４）の冷媒不足検出装置であって、
蒸発器（７）を通過した直後の空気温度を検出する空気温度検出手段（５５）を有し、蒸発圧力調整弁（４０）にて蒸発器（７）の蒸発圧力が一定に制御されているときに、空気温度検出手段（５５）が検出する空気温度が、蒸発圧力に基づいて決定される所定温度より高いときに冷媒が不足しているという信号を発生することを特徴としている。
【０００９】
これにより、従来のように空気温度センサと冷媒温度センサといった２つの温度センサが不要となり、空気温度センサ（空気温度検出手段）のみで冷媒不足を検出可能となり、部品点数を削減をできる。
また、特に請求項３記載の発明では、蒸発器（７）は、車両の空調装置の冷却用熱交換器（７）であり、
蒸発器（７）に向かって空気を送風し、この蒸発器（７）を通過して冷却された空気を前記車両の車室内に送るための送風機（５）と、
蒸発器（７）を通過する前の空気温度を検出する蒸発器前温度検出手段（５１、５２）と、
少なくとも蒸発器前温度検出手段（５１、５２）にて検出された前記空気温度に基づいて前記送風機（５）の送風量を自動的に制御する送風制御手段（５０）と、
送風制御手段（５０）による前記送風機（６）の送風量と、蒸発器前温度検出手段（５５）にて検出された空気温度とに基づいて、蒸発圧力調整弁にて前記蒸発器（７）の蒸発圧力が一定に制御された冷媒不足検出可能領域であるか否かを判定する判定手段（Ｓ５０）を有し、
判定手段（Ｓ５０）にて、冷媒不足検出可能領域であると判定されたときに、冷媒が不足しているという信号を発生することを特徴としている。
【００１０】
これにより、送風機の送風量、および蒸発器を通過する前の空気温度に応じて、蒸発器を通過した直後の空気温度に変動があるので、判定手段によりこれら送風量および蒸発器を通過する前の空気温度に基づいて、確実に冷媒不足検出可能領域か否かが判定され、冷媒不足検出可能領域と判定されたときに、冷媒不足を検出する。この結果、精度良く冷媒不足を検出できる。また、請求項３でいう、送風制御手段、蒸発器前温度検出手段は、一般的にオートエアコンと呼ばれるものに備えられているものであって、既存のものを使用することで部品点数を増加させずに、確実に冷媒不足を検出可能となる。
【００１１】
また、請求項４記載の発明では、圧縮機（９）の回転数を検出可能な回転数検出手段（６１）を有し、冷媒不足検出可能領域は、さらに回転数検出手段（６１）が検出する前記回転数にて決められていることを特徴としている。
これにより、冷媒不足検出可能領域は、圧縮機の回転数をも加味して決定されているので、蒸発器に送られる冷媒量に応じて確実に冷媒不足を検出できる。
【００１２】
また、請求項５記載の発明では、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機（９ａ）と、この圧縮機（９ａ）が吐出した冷媒を凝縮する凝縮器（１０）と、この凝縮器（１０）にて凝縮された冷媒を減圧する減圧装置（１２）と、、この減圧装置（１２）にて減圧された冷媒を蒸発気化させる蒸発器（７）とを備える冷凍サイクル装置（１４）の冷媒不足検出装置であって、
圧縮機（９ａ）は、蒸発器（７）の蒸発圧力（Ｐｓ）および冷凍サイクル装置（１４）の高圧圧力（Ｐｄ）に応じて決まる制御圧力（Ｐｃ）によって、冷媒吐出容量を可変制御される内部可変容量機構を有し、
蒸発器（７）を通過した直後の空気温度を検出する空気温度検出手段（５５）を有し、空気温度検出手段（５５）が検出する空気温度が、制御圧力（Ｐｃ）によって決定される所定温度より高いときに冷媒が不足しているという信号を発生することを特徴としている。
【００１３】
これにより、上記請求項１記載の発明と同様の効果が得られる。
また、特に請求項７記載の発明では、請求項５記載の発明において上記請求項３記載の発明と同様な効果がある。
また、請求項８記載の発明では、請求項５記載の発明において、上記請求項４記載の発明と同様な効果がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
次に、本発明を自動車用空調装置として用いた第１実施形態について、図１〜７を用いて説明する。
本実施形態では、車室内空間を空調するための空調ユニットにおける各空調手段を、空調制御装置によって制御するように構成されている。
【００１５】
まず、図１を用いて上記空調ユニットの構成を説明する。
空調ケース１は、車室内に向かう空気流路をなすものである。空調ケース１の空気上流側部位には、車室内気を吸入するための内気吸入口２と外気を吸入するための外気吸入口３とが形成されている。そして、これら内気吸入口２と外気吸入口３とを選択的に開閉する内外気切換ドア４が設けられている。
【００１６】
これにより、空調装置は、周知の内外気モードとして内気吸入口２を開口して外気吸入口３を閉口する内気循環モードと、内気吸入口２を閉口して外気吸入口３を開口する外気導入モードとを切換可能となっている。また、この内外気切換ドア４は、その駆動手段５７（具体的にはサ−ボモ−タ、図３参照）によって駆動される。
【００１７】
この内外気切換ドア４の下流側部位には、車室内に向かう空気流を発生する送風機５が配設されている。この送風機５は、駆動手段としてブロアモータ６によって駆動される。また、送風機５は、後述の蒸発器７に向かって空気を送風する。すなわち、この車室内への送風量は、ブロワモータ６に印加されるブロワ電圧によって制御される。なお、このブロワ電圧は空調制御装置５０（図２参照）によって決定される。
【００１８】
送風機５の下流側には、冷却用熱交換器である蒸発器７が配設されている。この蒸発器７は、周知の冷凍サイクル装置１４の一構成部をなすものである。そして、この冷凍サイクル１４は、冷媒を高温高圧に圧縮して吐出する圧縮機９（本実施形態では固定容量型）と、この圧縮機９が吐出した冷媒を凝縮する凝縮器１０と、凝縮器１０にて凝縮された冷媒を貯留するとともに、液相冷媒と気相冷媒とを分離するレシーバー１１と、レシーバー１１からの液冷媒を減圧させる減圧装置１２（本実施形態では温度作動式膨張弁）が導入され、この液冷媒を蒸発させる上記蒸発器７と、これらを繋ぐ冷媒配管１３を有する。
【００１９】
そして、本実施形態における冷凍サイクル装置１４には、図に示すように蒸発器７と圧縮機９との間に、蒸発器７での蒸発圧力を調整する蒸発圧力調整弁４０が設けられている。この蒸発圧力調整弁４０は周知のものであるので、以下、機能を簡単に説明する。
例えば、蒸発器７での必要冷房能力が大きいときには、蒸発器７の蒸発圧力が大きくなり、蒸発圧力調整弁４０は弁開度が全開となる。一方、蒸発器７での必要冷房能力が小さいときには、蒸発器７の蒸発圧力が小さくなって、蒸発圧力調整弁４０の弁開度も小さくなり、蒸発器７の蒸発圧力を一定値（本実施形態では、１．８５ｋｇ／ｃｍ2 Ｇ）に保つように構成されている。なお、１５は室外ファンである。
【００２０】
上記圧縮機９は、自動車のエンジン８によって駆動されるようになっている。そして、上記圧縮機２には電磁クラッチ１６が接続されている。この電磁クラッチ１６は、空調制御装置５０（図３参照）によって通電制御されるもので、この空調制御装置５０によって通電制御されたときに、エンジン８の動力を圧縮機９に伝達して圧縮機９を作動させ、空調制御装置５０によって非通電制御されたときに、エンジン８の動力の圧縮機９への伝達を遮断して圧縮機９を停止するように構成されている。
【００２１】
また、蒸発器７の空気下流側には、加熱用熱交換器であるヒータコア１７が配設されている。このヒータコア１７は、内部にエンジン８の冷却水が流れ、この冷却水を熱源としてヒータコア１７を通過する空気を加熱するものである。
ヒータコア１７の空気上流側には、蒸発器７からの冷風のうち、ヒータコア１７を通る割合と、ヒータコア１７をバイパスするバイパス通路１８を通る割合とを調節するエアミックスドア１９が配設されている。このエアミックスドア１９は、その駆動手段５８（具体的にはサーボモータ、図２参照）によって駆動される。
【００２２】
また、空調ケース１の最下流側部位には、車室内乗員の上半身に空気を吹き出すためのフェイス吹出口２０と、車室内乗員の足元に空気を吹き出すためのフット吹出口２１と、フロントガラス２３の内面に向かって空気を吹き出すためのデフロスタ吹出口２２とが形成されている。
そして、上記各吹出口２０〜２２の上流側部位には、空調風をフェイス吹出口２０から吹き出すフェイスモード、空調風をフット吹出口２１から吹き出すフットモード、空調風をフェイス吹出口２０とフット吹出口２１とから吹き出すバイレベルモード、および空調風をデフロスタ吹出口２２から吹き出すデフロスタモードの間で切り換える吹出口モード切換ドア２４、２５が配設されている。なお、これらのドア２４、２５は、それぞれの駆動手段５９、６０（具体的にはそれぞれサーボモータ、図２参照）によって駆動される。
【００２３】
次に、図２を用いて本実施形態の制御系の構成を説明する。
空調制御装置５０には、空調空間である車室内に影響を与える空調環境因子を検出する手段として、車室内の空気温度を検出する内気温センサ５１、外気温度を検出する外気温センサ５２、車室内に照射される日射量を検出する日射センサ５３、ヒータコア１７に流入するエンジン冷却水温を検出する水温センサ５４、蒸発器７の空気冷却度合い（具体的には蒸発器７を通過した直後の空気温度）を検出する蒸発器後空気温度センサ５５、および車室内の操作性の良い位置に配設されたコントロールパネル５６上の各スイッチ（例えば車室内の目標温度を設定する温度設定器）からの信号が入力される。また、制御装置１１には、後述する冷凍サイクル装置１４の冷媒不足時において点灯する表示部４１、および車両エンジンの回転数（圧縮機７の回転数）を検出する回転数センサ６１が接続されている。
【００２４】
また、上記コントロールパネル５６には、上記空調環境因子に基づいて空調装置を自動的に起動制御する空調スイッチ５６ａ、空調装置を停止させる停止スイッチ（図示しない）が設けられている。つまり、この空調スイッチ５６ａがオンされると、空調制御制御装置５０によって、自動的に上記内外気モード、上記吹出モード、エアミックス１９の作動位置（開度）が制御されるようになっている。
【００２５】
空調制御装置５０内は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータが設けられ、上記各センサ５１〜５５およびコントロールパネル５６からの信号は、空調制御装置５０内の図示しない入力回路によってＡ／Ｄ変換された後、上記マイクロコンピュータへ入力されるように構成されている。
【００２６】
なお、空調制御装置５０は、エンジン８の図示しないイグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリーから電源が供給される。
次に、空調制御装置５０のマイクロコンピュータが行う全体的な制御処理について、図３を用いて説明する。
先ず、ステップＳ１０では上記空調スイッチ５６ａがオン（ＯＮ）されているか否かを判定する。ここで、本実施形態では上記蒸発圧力調整弁４０を有しているので、空調スイッチ５６ａがオンされているときには、常に圧縮機９は作動（オン）するようになっている。従って、ステップＳ１０では圧縮機９が作動しているか否かを判定している。
【００２７】
そして、圧縮機９が作動していると判定されると、ステップＳ２０に進んで、各種情報読み込みとして、上記空調環境因子を読み込み記憶する。そして、次のステップＳ３０では、ステップＳ２０にて読み込まれた空調環境因子に基づいて、空調制御状態の設定を行う。簡単に説明すると、上記ステップＳ２０にて読み込まれた情報から、車室内への目標吹出温度（ＴＡＯ）を算出し、この目標吹出温度ＴＡＯに基づいて上記内外気モード、吹出モード、ブロア電圧、およびエアミックスドア１９の開度を制御する。
【００２８】
そして、ステップＳ４０では、上記ステップＳ３０にて設定された内外気モードが外気導入モードか否かが判定される。つまり、外気導入モードである場合は、蒸発器７には外気が通過し、内気循環モードである場合は蒸発器７には内気が通過する。従って、このステップＳ４０では蒸発器７を通過する前の空気が内気もしくは外気のどちらか否かを判定する。そして、外気導入モードである場合は、ステップＳ５０に進んで、内気循環モードである場合は、ステップＳ６０に進む。
【００２９】
続いて、ステップＳ５１では、上述したステップＳ３０にて設定された空調制御状態で上記蒸発圧力調整弁４０が本当に蒸発器７での蒸発圧力を一定に制御しているか否かの判定を行う。
ここで、図４に、外気温センサ５２が検出する外気温と、回転数センサ６１が検出するエンジン回転数（圧縮機９の回転数と同じ）と、上記ブロア電圧（蒸発器７に送風される送風量）とによって、冷凍サイクル装置１４の冷媒を検出可能領域か否かを決めるマップを示す。
【００３０】
つまり、本実施形態では、この図４に示すようなマップから、蒸発圧力調整弁４０が蒸発圧力を一定値に制御した状態で、冷媒不足検出可能領域か否かを決める。そして、図４中（ｃ）に示すようにブロア電圧がＨｉでは、蒸発器７を通過する風量が大となって、外気温が高くなるとともに、圧縮機の回転数が高くなるほど蒸発器７での冷房能力（蒸発器７に送られる冷媒量）は大きくなり、図中矢印Ｃ１で領域であると、蒸発器７で冷却されたとしても、蒸発器７を通過した直後の空気温度が変動し、０〜１℃より高くなるので、冷媒不足は判定できない。つまり、矢印Ｃ２で示す領域が、蒸発器７を通過した直後の空気温度が０〜１℃となっており、冷媒不足検出可能となる。
【００３１】
また、図４中（ｂ）に示すようにブロア電圧がＭｉｄでは、蒸発器７を通過する風量が中で、外気温が高くなるとともに、圧縮機の回転数が高くなるほど蒸発器７での冷房能力（蒸発器７に送られる冷媒量）は大きくなり、図中矢印Ｂ１で領域であると、蒸発器７で冷却されたとしても、蒸発器７を通過した直後の空気温度が変動し、０〜１℃より高くなるので、冷媒不足は判定できない。つまり、矢印Ｂ２で示す領域が、蒸発器７を通過した直後の空気温度が０〜１℃となっており、冷媒不足検出可能領域となる。
【００３２】
さらに図４中（ａ）に示すようにブロア電圧がＬｏでは、蒸発器７を通過する風量が小で、外気温が高くなるとともに、圧縮機の回転数が高くなるほど蒸発器７での冷房能力（蒸発器７に送られる冷媒量）は大きくなり、図中矢印Ｂ１で領域であると、蒸発器７で冷却されたとしても、蒸発器７を通過した直後の空気温度が変動し、０〜１℃より高くなるので、冷媒不足は判定できない。つまり、矢印Ａ２で示す領域が、蒸発器７を通過した直後の空気温度が０〜１℃となっており、冷媒不足検出可能領域となる。
【００３３】
そして、ステップＳ５０での判定結果がＹＥＳ、つまり図４中Ａ２、Ｂ２、Ｃ２で示す領域であるならば、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、蒸発器後空気温度センサ５５の検出温が、上記０〜１℃より高く設定された設定温度（本実施形態では５℃）より高いか否かを判定することで、冷媒不足であるか判定できる。
【００３４】
ここで、本実施形態において、この設定温度５℃という値は、図５に示すような実験データに基づいて決定された値であり、上記冷媒不足検出可能領域であって、圧縮機の回転数が一定で、上記ブロア電圧（風量）がＬｏで外気温が２０℃ときで、冷凍サイクル装置１４の冷媒封入量が適量な場合を１００％とすると、約２０％程度まで冷媒が減少しているときの温度である。
【００３５】
さらに、この設定温度５℃という値は、図５に示すように冷媒の減り具合によって変わるものあって、任意に設定可能である。また、この設定温度５℃という値は、同じ冷媒の減り具合（上記約２０パーセント）を見ようとしても、図を見て分かるように外気温が高くなるほど、上記所定値も高くなる。
そして、冷凍サイクル装置１４の冷媒封入量が適量である場合は、蒸発器後空気温度センサ５５の検出温は上記０〜１℃となるので、ステップＳ７０での判定結果がＹＥＳの場合は、ステップＳ８０に進んで冷媒不足という旨の信号を発生する。すると、このステップＳ９０に進んで、表示部４１を点灯して乗員に冷媒が不足していることを目視させる。
【００３６】
また、ステップＳ７０での判定結果がＮＯの場合は、ステップＳ１００に進んで冷媒不足で無く正常として、このフローチャートを抜ける。
一方、ステップＳ４０での判定結果がＮＯ、つまり内気循環モードである場合はステップＳ５１に進み、蒸発器７を通過する空気が内気であるので、この内気温に基づいてステップＳ５１〜１０１にて冷媒不足を判定する。なお、このステップＳ５１は、上記ステップＳ５０にて説明した図４中横軸を内気温としたものである。また、この内気温は、勿論上記内気温センサの検出値を利用する。
【００３７】
また、ステップＳ７１、９１、１０１は、それぞれ上記ステップＳ７０、９０、１００と同様で、ステップＳ８０は図５中外気温を内気温としたものであるので、説明は省略する。
これにより、本実施形態では内気循環モードであっても、外気導入モードであっても同様に冷媒不足を検出することが可能となる。そして、本実施形態では、空調装置が自動的に制御されるオートエアコンの既存の各種センサを用い、蒸発器後温度センサ５５の検出値のみで冷媒不足が検出可能となるので、部品点数を削減でき冷媒不足を検出するシステムを簡略化することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、上述したように蒸発器を通過した直後の空気温度には、ブロア電圧、圧縮機９の回転数および蒸発器７を通過する前の空気温度に応じて変動があるので、これらブロア電圧、圧縮機９の回転数および蒸発器を通過する前の空気温度に基づいて、確実に冷媒不足検出可能領域か否かが判定され、冷媒不足検出可能領域と判定されたときに、冷媒不足を検出する。この結果、精度良く冷媒不足を検出できる。
【００３９】
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、上記第１実施形態における冷凍サイクル装置１４の構成が異なるものであって、図６に示すように上記蒸発圧力調整弁４０を有しておらず、その代わり圧縮機９が内部可変容量機構を有するものとなっている（以下、圧縮機９ａとする）。
【００４０】
次に、圧縮機９の内部構造を図２を用いて簡単に説明する。なお、以下説明する内部可変容量機構は、特開平４−３０１１８９号公報に開示されているので、詳細な説明は省略する。
圧縮機９のハウジング３１内には、エンジン８の回転に伴って回転する回転軸３２が設けられているとともに、この回転軸３２とは一緒に回転しない状態で斜板３３が設けられている。そして、回転軸３２と一緒にシリンダケース３４が回転するときには、ピストン３５の一端側に設けられた摺動部材３６が斜板３３の面に沿って摺動し、これによってピストン３５がシリンダ室３７内で図中左右方向に往復運動する。つまり、斜板３３の傾きに応じて、ピストン３５のストローク、すなわち圧縮機９の吐出容量が変化する。
【００４１】
この斜板３３は、その一部位がホルダ３８とピストン３９とによって挟持されている。このホルダ３８には、コイルスプリング４０の弾性力によって、斜板３３の上記一部位を図中右方向に押す力が作用し、またピストン３９には、制御圧力室４１内の制御圧力Ｐc によって、斜板３３の上記一部位を図中左方向に押す力が作用している。すなわち、斜板３３の傾きは、これら弾性力および制御圧力Ｐc によって決まる。
【００４２】
ところで、上記制御圧力室４１内には、蒸発器７側の低圧圧力Ｐs が連通通路４２、４３を介して導かれ、また圧縮機９自身が圧縮して高圧となった高圧圧力Ｐd が連通通路４２、４４を介して導かれるように構成されている。また、上記連通通路４２と４３との連通部分には弁体４５が設けられており、この弁体４５の位置が変化して、この連通部分における通路面積が変わることによって、制御圧力Ｐc が変化するように構成されている。
【００４３】
ここで、冷房負荷が大きい場合には、上記低圧圧力Ｐs が高くなるので、ダイヤフラム４６が図中下方に押し下がる。すると、ロッド４７を介して弁体４５が図中下方に下がるので、制御圧力室４１内の制御圧力Ｐc は高くなる。この制御圧力Ｐc が高くなれば、ピストン３９によって斜板３３の上記一部位を図中左側に押す力が大きくなるので、結果的に斜板３３の傾きが大きくなり、圧縮機２の吐出容量が大きくなる。
【００４４】
反対に、冷房負荷が小さい場合には、低圧圧力Ｐs が低くなるので、ダイヤフラム４６が図中上方に押し上がる。すると、ロッド４７を介して弁体４５が図中上方に上がるので、制御圧力室４１内の制御圧力Ｐc は低くなる。従って、結果的に斜板３３の傾きは小さくなり、圧縮機９の吐出容量が小さくなる。
このように、本実施形態の圧縮機９は、冷房負荷に応じて吐出容量が自動的に変わる、いわゆる内部可変容量型圧縮機と呼ばれるもので、このような内部可変容量型圧縮機を用いることによって、蒸発器７を通過後の空気温度をほぼ所定温度（例えば０℃〜１℃）一定となるように制御するものである。
【００４５】
従って、上述した図３のフローチャートと同じように冷媒不足を検出することができ、ここでは説明を省略する。なお、このような圧縮機９ａは、上記空調スイッチ５６ａがオンされているときには、常時作動（オン）している。そして、第２実施形態においても上記第１実施形態と全く同様の効果が得られる。
（他の実施形態）
上記実施形態では、内外気モード、ブロア電圧、エアミックスドア等を自動的に制御するオートエアコンについて説明したが、上記第１、第２実施形態にて説明した考えに基づいて、本発明は内外気モード、ブロアー電圧等を手動操作のみで変更可能なマニュアルエアコンについても適用できる。
【００４６】
また、上記各実施形態において図４に示すマップを作成するにいたって、圧縮機９、９ａの回転数を加味したが、これは無くても良い。
また、上記各実施形態では自動車用の空調装置について説明したが、本発明はこれに限らず、家庭用や業務用の空調装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における空調装置および冷凍サイクル装置１４の概略構成図である。
【図２】上記第１実施形態おける制御装置５０の構成図である。
【図３】上記第１実施形態と、第２実施形態におけるフローチャートである。
【図４】本発明の第１、第２実施形態における冷媒不足判定可能領域と示す図である。
【図５】本発明の第１、第２実施形態における冷媒封入量と蒸発器７を通過した空気温度との相関関係を表す図である。
【図６】上記第２実施形態における内部可変容量圧縮機９ａの概略断面図である。
【符号の説明】
９、９ａ…圧縮機、１０…凝縮器、１２…減圧装置
１４…冷凍サイクル装置、４０…蒸発圧力調整弁、５０…制御装置
５５…蒸発器後空気温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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