(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載置台１５と、該苗載置台１５に載置した苗を一株づつ取り出す苗取出装置１６と、該苗取出装置１６が取り出した苗を一か所の苗受取位置で受け取って二つの設定位置へ搬送する苗搬送装置１７，１７と、該苗搬送装置１７，１７が搬送した苗を前記設定位置で受け取って圃場に植え付ける二つの苗植付装置１８，１８とを備え、前記苗取出装置１６は、内部に遊星歯車機構を備えたロータリーケース２５と、該ロータリーケース２５に取り付けた二つの苗取出具２６，２６とを備えて、前記ロータリーケース２５の駆動によって二つの苗取出具２６，２６が苗取出し作動する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、複数条植えの苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
野菜等の成形苗を移植する苗移植機において、二条植えを可能にすべく、特開平７−６７４１９号公報に、縦横に複数設けている成形苗を横一列分取り出す苗取出装置を上下二段にわたって設け、該苗取出装置により取り出した苗を互いに逆方向の横方向に搬送する苗搬送装置を上下二段にわたって設け、苗搬送装置の送り方向終端部に苗植付装置を設けた構成が開示されている。
【０００３】
【この発明が解決しようとする課題】
上記公報の構成においては、苗取出装置と苗搬送装置とをそれぞれ複数設けているため、単一のものと比較すると、構造が複雑になるという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決し、簡単な構造の複数条植えの苗移植機を構築すべく、次の技術的手段を講じた。すなわち、苗載置台１５と、該苗載置台１５に載置した苗を一株づつ取り出す苗取出装置１６と、該苗取出装置１６が取り出した苗を一か所の苗受取位置で受け取って二つの設定位置へ搬送する苗搬送装置１７，１７と、該苗搬送装置１７，１７が搬送した苗を前記設定位置で受け取って圃場に植え付ける二つの苗植付装置１８，１８とを備え、前記苗取出装置１６は、内部に遊星歯車機構を備えたロータリーケース２５と、該ロータリーケース２５に取り付けた二つの苗取出具２６，２６とを備えて、前記ロータリーケース２５の駆動によって二つの苗取出具２６，２６が苗取出し作動する構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００５】
【作用】
本発明の苗移植機において、苗載置台１５に載置した苗を苗取出装置１６のロータリーケース２５に取り付けた二つの苗取出具２６，２６が一株づつ取り出す。該苗取出装置１６が取り出した苗を苗搬送装置１７，１７が一か所の苗受取位置で受け取る。前記苗搬送装置１７，１７が１か所の苗受取位置から複数の設定位置へ搬送する。苗植付装置１８，１８により前記苗搬送装置１７，１７が搬送した苗を前記設定位置で受け取って圃場へ植え付ける。
【０００６】
【発明の効果】
よって、本発明の苗移植機は、上記構成によって複数条植えが可能になり、簡単な構造の複数条植えの苗移植機が得られ、コストダウンが図れる。
【０００７】
【実施例】
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。図１は、成形苗である野菜苗を移植する歩行型の苗移植機を示すものであり、この歩行型の苗移植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２により、圃場に造成された畦をまたいで走行する構成である。機体の前部にエンジン３を搭載し、該エンジン３からの出力により主伝動ケース４、後輪駆動ケース５，５を介して後輪２，２を駆動する。機体の後部には、ハンドル６を設けている。また、後輪駆動ケース５，５は、機体の昇降シリンダ７及び水平シリンダ８により昇降杆９、ロッド１０，１０を介して入力軸１１，１１を中心に回動する。前輪１，１は転動輪であり、後輪駆動ケース５から、前輪上下ロッド１２を介して回動軸１３を中心に前輪アーム１４，１４を回動することにより、後輪２，２と共に上下動する構成である。
【０００８】
機体の上部に苗載置台１５を設けており、この苗載置台１５に搭載する苗は、図６に示されるような、紙製の成形苗用資材Ａを用いて育苗されたものである。この成形苗用資材Ａは、側面視台形状で下側に開口部ａを有し上側に孔ｂが形成されたセルｓを左右前後に開口部側を連結した構成となっている。苗載置台１５の後方には、苗取出装置１６を設けており、苗載置台１５を苗の一株分づつ横移動するリードカム１５ａ、該苗載置台１５の横移動終端において苗載置台上の苗を一株分づつ後方へ送る苗送りベルト１５ｂを備え、苗掻取口１５ｃにおいて苗載置台上のペーパーポット苗を一株づつ分離刃１６ａ，１６ａにより掻き取り、苗搬送装置１７の苗受取位置の直上である分離刃１６ａ，１６ａの軌跡の下死点で、押出しフォーク１６ｂ，１６ｂにより苗を苗搬送装置１７の苗搬送カップ１７ａへ供給する。苗搬送装置１７は、駆動スプロケット１７ｂ、従動スプロケット１７ｃ、搬送チェーン１７ｄ及び該搬送チェーン１７ｄに取り付けた苗搬送カップ１７ａ，…等からなり、これらの苗搬送ユニットを左右一対に設け、苗受取位置で左右の各苗搬送カップ１７ａが交互に通過するように構成している。苗受取位置で苗搬送カップ１７ａに苗が供給され、苗植付位置に苗を搬送する構成である。苗植付装置１８，１８は、苗搬送カップ１７ａの底部に設けた開閉シャッター１８ａとシャッター開閉用プレート１８ｂとを備え、該シャッター１８ａを該開閉用プレート１８ｂにより閉じる方向に支えるようになっており、シャッター開閉用プレート１８ｂの終端部すなわち苗植付位置で前記開閉シャッター１８ａが自重により開くようになっている。該シャッター１８ａを開くと、苗の自重により作溝体１９で間歇的に形成した溝へ苗が落下し、植え付けられる。その後、鎮圧輪２０により、植え付けた苗の周辺の土壌を鎮圧する構成である。
【０００９】
次に、各装置への伝動構成を説明する。主伝動ケース４から中継ケース２１を介して植付伝動ケース２２へ動力を伝達する。該植付伝動ケース２２からの出力により、苗載置台１５の横移動をするリードカム１５ａ及びその横移動終端における集団苗の縦送りを行う苗送りベルト１５ｂを駆動する構成である。これにより、苗載置台上にある縦横に並んでいる成形苗を苗載置台後部の苗取出装置の苗掻取口１５ｃに一株づつ供給する。また、植付伝動ケース２２からの出力により、カム等を介して作溝体１９，１９を上下動する構成である。また、植付伝動ケース２２から苗搬送駆動ケース２３を介して、苗搬送装置１７を駆動する。また、苗取出装置１６の分離刃１６ａ，１６ａ及び押出しフォーク１６ｂ，１６ｂの駆動は、植付伝動ケース２２から苗取出駆動ケース２４を介して駆動する内部に遊星歯車機構を備えるロータリーケース２５と該ロータリーケース２５に取り付けた二つの苗取出具２６，２６とで行う構成である。
【００１０】
また、機体後部の鎮圧輪２０，２０は、苗取出駆動ケース２４の後端から鎮圧輪支持部材２７により支持されている。また、この苗移植機には、左右に対称に潅水タンク２８，２８を設けており、潅水ポンプ２９を介して圃場の植付位置へ潅水する構成である。この左右の潅水タンク２８，２８は、ホース３０により下部で連通しており、左右のタンク２８，２８で水面が同じ高さになり、ひいては左右の潅水タンク２８，２８の高さが同一であるから左右のタンク２８，２８で水量が同じになり、機体の左右バランスを維持するようになっている。これにより、機体の直進性が向上する。また、この潅水タンク２８，２８の上部は、苗載置台１５への苗補給のための予備苗を苗取り板３１ごと載せられる形状になっており、予備苗台として使用できる。このとき、図５に示すように、左右一方の潅水タンク２８のみに予備苗が搭載されている場合に、潅水タンク高さ調節レバー３２により横軸３３、ロッド３４，３４を操作して、左右の潅水タンク２８，２８の高さを相違させ、左右の潅水タンク２８，２８に苗の重量に相当する水量差を与えることにより、機体の左右バランスを修正できるようになっている。
【００１１】
苗搬送装置１６の左右の苗搬送ユニットの駆動スプロケット１７ｂ，１７ｂは、互いに同速度で回転する。これにより、左右の苗植付装置１８の植付間隔すなわち左右の植付条における株間隔が互いに同一になる。また、苗搬送カップ１７ａ，…の苗受取位置を通過するタイミングは、左右の苗搬送ユニットで互いに苗搬送ユニットにおける苗搬送カップ１７ａ，…の苗受取位置を通過する周期の１／２ずらせているため、苗受取位置で一定時間毎に苗搬送カップ１７ａ，…が通過することになり、苗取出装置１６を連続的に作動させることができる。また、この実施例では、シャッター開閉用プレート１８ｂ，１８ｂにより左右の苗植付装置１８，１８の苗植付位置を苗受取位置に対して対称にしているため、左右の苗植付装置１８，１８の植付のタイミングが、互いにその周期の１／２ずれるようになっている。すなわち、左右の植付条で植付位置が、互いに左右の植付条における株間隔の１／２ずれるようになり、千鳥植えとなる。
【００１２】
尚、シャッター開閉用プレート１８ｂの交換等により、苗植付装置１８の苗植付位置を機体の横方向で調整することによって、左右の植付条間を変更及び調整できる。よって、本発明により、簡単な構造で１畝２条植えの苗移植機を構成することができ、コストダウンが図れると共に機体の軽量化が図れる。
【００１３】
尚、本発明は、セル成形苗を縦横に複数設けたセルトレイから押出しピン等により苗を取り出す構成の苗取出装置を備えるものにおいても利用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗搬送装置及び苗植付装置を示す平面図
【図４】苗植付装置を示す正断面図
【図５】潅水タンクを示す背面図
【図６】成形苗用資材を用いて育苗された苗を示す斜視図
【符号の説明】
１５…苗載置台、１６…苗取出装置、１７…苗搬送装置、１８…苗植付装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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