(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電時に駆動手段からドア開閉機構への動力を伝達する一方、無通電時に駆動手段からドア開閉機構への動力の伝達を遮断するクラッチを備えたドア開閉装置において、
前記クラッチが、
駆動手段によって駆動される駆動ディスクと、
ドア開閉機構に連動する態様で設けられ、通電時に駆動ディスクと接合して駆動手段からドア開閉機構への動力を伝達する一方、無通電時に駆動ディスクと離反して駆動手段からドア開閉機構への動力の伝達を遮断する従動ディスクと、
前記駆動ディスクと前記従動ディスクとが離反した状態において従動ディスクと接合することによりドアの開放方向にドア開閉機構を制動し、かつ、ドアの閉塞方向にはドア開閉機構の作動を許容するブレーキディスクとを備えたことを特徴とするドア開閉装置。
【請求項２】
前記ブレーキディスクは、前記駆動ディスクと前記従動ディスクが離反した状態において従動ディスクと離反可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドア開閉装置に関し、特に自動車の開口部を閉塞操作するドア開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術に係るドア開閉装置は、ドア開閉機構とドア開閉機構を駆動するモータとの間に、完全結合状態と不完全結合状態と完全切り離し状態とを任意に選択できるクラッチを介在している（たとえば特許文献１参照）。かかるドア開閉装置は、完全結合状態でクラッチがモータとドア開閉機構を接続してモータの回転をドア開閉機構に伝えてドアの開閉操作ができ、完全切り離し状態でモータの回転を遮断してドアを自由に開閉操作できる。また、不完全結合状態ではクラッチを半クラッチ状態にして、ドアに制動力を付与し、力を加えることによりドアを閉塞操作できる。
【０００３】
ところで、不完全結合状態でドア開閉機構を制動し、ドアを任意の位置で停止できるが、その制動力はクラッチを半クラッチ状態にすることにより達成するために、常にクラッチに電力を供給しなければならない。このため、ドアを任意の位置で制動している場合にも電力を供給するので、極端な場合にはいわゆるバッテリー上がりとなる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１３２３２７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記実情に鑑みて、電力を供給することなく、ドアを任意の位置で制動する一方、ドアの閉塞方向にドア開閉機構の作動を許容するドア開閉装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１に係るドア開閉装置は、通電時に駆動手段からドア開閉機構への動力を伝達する一方、無通電時に駆動手段からドア開閉機構への動力の伝達を遮断するクラッチを備えたドア開閉装置において、前記クラッチが、駆動手段によって駆動される駆動ディスクと、ドア開閉機構に連動する態様で設けられ、通電時に駆動ディスクと接合して駆動手段からドア開閉機構への動力を伝達する一方、無通電時に駆動ディスクと離反して駆動手段からドア開閉機構への動力の伝達を遮断する従動ディスクと、前記駆動ディスクと前記従動ディスクとが離反した状態において従動ディスクと接合することによりドアの開放方向にドア開閉機構を制動し、かつ、ドアの閉塞方向にはドア開閉機構の作動を許容するブレーキディスクとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係るドア開閉装置は、請求項１の発明において、前記ブレーキディスクは、前記駆動ディスクと前記従動ディスクが離反した状態において従動ディスクと離反可能に設けたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るドア開閉装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。ドア開閉装置は、自動車の車体と、車体に形成した開口部を閉塞するドアとの間に取り付けて、ドアを開閉操作する装置である。たとえば、テールゲート、サイドゲート等の自動車の開口部を閉塞操作するドアに適用するものである。ここでは、テールゲート、即ち、自動車の後方に形成した開口部、を閉塞操作するドアに適用するドア開閉装置を例に説明する。なお、テールゲートに適用するドア開閉装置は単独で使用するものではなく、車体とドアとの間に取り付けたダンパーと、ドア開閉装置により閉塞操作したドアを閉め込むクローザとともに使用する。ダンパーはドアの開放状態でドアの自重を支え、軽やかにドアの開閉を行う機能を有し、クローザはドア開閉装置が閉塞操作したドアを全閉状態にする機能を有する。
【００１１】
（実施の形態１）
実施の形態１に係るドア開閉装置を説明する。なお、図１は本発明の実施形態１であるドア開閉装置を適用するドア開閉ユニットのブロック図、図２は図１に示したドア開閉装置の外観図、図３は図２に示したドア開閉装置の正面図、図４は図２に示したドア開閉装置の側面図、図５はクラッチの縦断面図、図６はクラッチの作用を示す図である。
【００１２】
自動車のドアユニット１は、車体２の開口部２ａと、開口部２ａの上部を支承して開口部２ａを閉塞するドア３と、ドア開閉スイッチ４と、ドア位置を検出する位置検出スイッチ５と、ドア３の自動開閉と手動開閉とを切り替える切替スイッチ６と、ドア開閉装置７と、クローザ８と、これらを制御する制御装置９とを有している。
【００１３】
ドア開閉スイッチ４は、たとえば、運転席の近くに配置したドライバースイッチ、オープンハンドル近傍に配置したオープンハンドルスイッチ、自動車のカギに内蔵したキーレススイッチ、テールゲートの内側側部に配置したゲートスイッチであり、スイッチのオン時間の長短により閉塞命令と開放命令とを切り分けている。たとえば、ドア開閉スイッチ４を一回押した場合にはドア３の閉塞命令であると判断し、ドア開閉スイッチ４を長押しした場合にはドア３の開放命令であると判断する。なお、オープンハンドルスイッチからの入力はスイッチのオン時間の長短に関係なく開放命令と判断し、ゲートスイッチからの入力はスイッチのオン時間の長短に関係なく閉塞命令と判断する。
【００１４】
位置検出スイッチ５は、ドア位置を検出するものであり、たとえば、ドア３を支承する軸の回動角度によりドア位置を検出している。切替スイッチ６は、ゲートスイッチと同様に、テールゲートの内側側部に配置してあり、作動状態と不作動状態とを切り替えるものである。ドア開閉装置７は切替スイッチ６が作動状態にある場合に、ドア３を開放操作又は閉塞操作するものである。クローザ８は、ドア開閉装置７が閉塞操作したドア３をさらに閉め込んで、全閉状態にするものである。
【００１５】
次にドア開閉装置７の構成を説明する。図２に示すように、ドア開閉装置７は、車体２とドア３との間に取り付けて、車体２の開口部２ａを閉塞するドア３に適用する。図３及び図４に示すように、ドア開閉装置７は、駆動手段２０と、ドア開閉機構４０と、駆動手段２０とドア開閉機構４０との間に介在したクラッチ３０とを有している。
【００１６】
図３及び図４に示すように、駆動手段２０は、モータ２１と、モータ２１の出力軸２１ａに取り付けたウォームギア２２と、ウォームギア２２とかみ合うウォームホイル２３とから構成してある。
【００１７】
図５に示すように、クラッチ３０は、ハウジング３１と、ハウジング３１に回転可能に支承した入力軸３２と出力軸３３とを備えている。なお、入力軸３２と出力軸３３とは同一軸となる態様でハウジング３１に支承してある。
【００１８】
ハウジング３１には、入力軸３２を回転可能に支承するベアリング３４と、出力軸３３を回転可能に支承するベアリング３５と、電磁コイル３６とを取り付けてある。
【００１９】
入力軸３２においてハウジング３１の外部には、ウォームホイル２３が取り付けてあり、入力軸３２においてハウジング３１の内部には駆動ディスク３２ａを一体に形成してある。また、駆動ディスク３２ａの出力軸３３側の面には山形形状の歯３２ｂを形成してある。
【００２０】
出力軸３３においてハウジング３１の内部には、駆動ディスク３２ａと対向する従動ディスク３３ａを一体に形成してある。また、従動ディスク３３ａの駆動ディスク３２ａに対向する面には、駆動ディスク３２ａの歯３２ｂとかみ合う山形形状の歯３３ｂを形成してある。一方、従動ディスク３３ａの駆動ディスク３２ａと対向する面と反対側の面には鋸歯状の歯３３ｃを形成してある。鋸歯状の歯３３ｃは、周方向に直角に形成した面と、直角に形成した面と面とをつなぐ周方向に鋭角な角度を有する面とから形成してある。駆動ディスク３２ａと従動ディスク３３ａとの間には、従動ディスク３３ａを駆動ディスク３２ａから離反する方向に付勢する圧縮コイルバネ３７を間挿してある。
【００２１】
ハウジング３１には、従動ディスク３３ａと対向するブレーキディスク３８が取り付けてある。ブレーキディスク３８の従動ディスク３３ａと対向する面には従動ディスク３３ａに形成した歯３３ｃとかみ合う鋸歯状の歯３８ａを形成してある。鋸歯状の歯３８ａは、従動ディスク３３ａに形成した歯３３ｃと同様に、周方向に直角に形成した面と、直角に形成した面と面とを接続する周方向に鋭角な角度を有する面とから形成してある。したがって、従動ディスク３３ａとブレーキディスク３８が接合すると、従動ディスク３３ａの歯３３ｃの周方向に直角に形成した面とブレーキディスク３８の歯３８ａの周方向に直角に形成した面とが当接する方向に従動ディスク３３ａの回転を不能にし、従動ディスク３３ａの歯３３ｃの周方向に直角に形成した面とブレーキディスク３８の歯３８ａの周方向に直角に形成した面とが離反する方向に従動ディスク３３ａの回転を許容する。
【００２２】
ブレーキディスク３８は従動ディスク３３ａと接合可能な接合可能位置と、接合不能な接合不能位置とに切り替え可能に構成してある。即ち、ブレーキディスク３８をハウジング３１に摺動可能に取り付けてあり、接合可能位置と接合不能位置との間で切り替えられる。ブレーキディスク３８の接合可能位置と接合不能位置との切り替えは、ブレーキディスク３８を摺動することにより行う。たとえば、ブレーキディスク３８にレバー（図示せず）を取り付けて、そのレバーを動かすことにより、ブレーキディスク３８を接合可能位置又は接合不能位置に切り替える。ハウジング３１にソレノイド等のアクチュエータ（図示せず）を取り付け、ブレーキディスク３８をアクチュエータで引き込むことにより接合可能位置から接合不能位置に切り替えても良い。なお、接合可能位置は切替スイッチ６の作動状態と対応し、接合不能位置は切替スイッチ６の不作動状態に対応している。
【００２３】
ドア開閉機構４０は、クラッチ３０の出力軸３３に取り付けたギア４１と、ギア４１とかみ合うギア列４２と、該ギア列４２の出力軸と同軸に取り付けた回動アーム４５と、回動アーム４５に連結した引き込みアーム４６とから構成してある。
【００２４】
図６に基づいて、次に、実施の形態１に係るドア開閉装置７の作用について説明する。なお、切替スイッチ６は作動状態にあるものとする。
【００２５】
ドア開閉スイッチ４によりドア開放命令を入力すると、電磁コイル３６に電力を供給し通電状態となる。通電状態では、図６（ａ）に示すように、従動ディスク３３ａは圧縮コイルバネ３７の付勢力に抗して駆動ディスク３２ａと接合し、従動ディスク３３ａとブレーキディスク３８とが離反する。このとき、駆動ディスク３２ａの歯３２ｂと従動ディスク３３ａの歯３３ｂがかみ合う。そして、モータ２１の回転をドア開閉機構４０に伝達し、ドア３を徐々に開放操作する。ドア３の開放途中でドア開放停止命令を入力すると、モータ２１と電磁コイル３６に電力の供給を停止し、無通電状態となる。この結果、ドア３は開放途中で停止する。ドア３の開放途中でドア３の開放停止信号を入力しない場合には、ドア３の全開位置でモータ２１と電磁コイル３６に電力の供給を停止し、無通電状態となる。
【００２６】
無通電状態でドア３が開放途中又は全開位置にある場合には、（ｂ）に示すように、圧縮コイルバネ３７の付勢力により駆動ディスク３２ａと従動ディスク３３ａとが離反し、従動ディスク３３ａとブレーキディスク３８とが接合する。このとき、従動ディスク３３ａの歯３３ｃとブレーキディスク３８の歯３８ａとがかみ合うので、従動ディスク３３ａの回転を不能にする。但し、従動ディスク３３ａの歯３３ｂはブレーキディスク３８の歯３８ａを乗り越えて回転できるので、従動ディスク３３ａの回転を一方向（ドア３の閉塞方向）にのみ許容する。即ち、この場合にはドア３は任意の位置で停止するが、ドア３に力を加えるとドア３を閉塞操作できる。
【００２７】
上述した状態からドア３の閉鎖命令を入力すると、電磁コイル３６に電力が供給されて通電状態となる。通電状態では、図６（ａ）に示すように、従動ディスク３３ａは圧縮コイルバネ３７の付勢力に抗して駆動ディスク３２ａと接合し、従動ディスク３３ａとブレーキディスク３８とが離反する。このとき、駆動ディスク３２ａの歯３２ｂと従動ディスク３３ａの歯３３ｂがかみ合う。そして、モータ２１の回転をドア開閉機構４０に伝達しドア３を徐々に閉塞操作する。ドア３の閉塞途中でドア３の閉塞停止命令を入力するとモータ２１と電磁コイル３６に電力の供給を停止し、無通電状態となる。この結果、ドア３は閉塞途中で停止する。ドア３の閉塞途中でドア３の閉塞停止命令を入力しない場合には、ドア３の全閉位置でモータ２１と電磁コイル３６に電力の供給を停止し、無通電状態となる。
【００２８】
無通電状態でドア３が閉塞途中にある場合には、図６（ｂ）に示すように、ドア３が開放途中又は全開位置にある場合と同様、圧縮コイルバネ３７の付勢力により駆動ディスク３２ａと従動ディスク３３ａとが離反し、従動ディスク３３ａとブレーキディスク３８とが接合する。このとき、従動ディスク３３ａの歯３３ｃとブレーキディスク３８の歯３８ａとがかみ合うので、従動ディスク３３ａの回転を不能にする。但し、従動ディスク３３ａの歯３３ｂはブレーキディスク３８の歯３８ａを乗り越えて回転できるので、従動ディスク３３ａの回転を一方向（ドア３の閉塞方向）にのみ許容する。即ち、この場合にはドア３は任意の位置で停止するが、ドア３に力を加えるとドア３を閉塞操作できる。
【００２９】
一方、切替スイッチ６が不作動状態にある場合には、モータ２１と電磁コイル３６への電力供給を遮断する。切替スイッチ６が不作動状態にあるので、図６（ｃ）に示すように、ブレーキディスク３８は接合不能位置にあり、駆動ディスク３２ａと従動ディスク３３ａとが離反し、従動ディスク３３ａとブレーキディスク３８とが離反する。このため、従動ディスク３３ａは自由に回転できるので、ドア３も自由に開閉操作できる。さらに、モータ２１の回転も禁止しているので、駆動ディスク３２ａが空回りすることもない。
【００３０】
なお、実施の形態１に係るドア開閉装置７は、テールゲートを閉塞操作するドアに適用が限定されるものではなく、サイドゲートを閉塞操作するスライドドア等にも適用できる。
【００３１】
以上説明したように、実施の形態１に係るドア開閉装置７によれば、切替スイッチ６が作動状態にある場合において、電磁コイル３６の通電時に駆動ディスク３２ａと従動ディスク３３ａとが接合するので、モータ２１の回転をドア開閉機構４０に伝達しドア３を開閉することができる。一方、電磁コイル３６の無通電時には従動ディスク３３ａが駆動ディスク３２ａと離反し、ブレーキディスク３８と接合するので、ドア３の開放方向にドア開閉機構４０を制動する一方、ドア３の閉塞方向にドア開閉機構４０の作動を許容する。このため、ドア３を任意の位置に停止でき、何時でもドア３を閉塞操作できる。したがって、モータ２１が故障した場合や、いわゆるバッテリー上がりになった場合であってもドア３を閉塞操作できる。
【００３２】
また、無通電状態で従動ディスク３３ａがブレーキディスク３８と接合し、従動ディスク３３ａを制動するので、電力を供給しないでもドア３を任意の位置に停めることができる。
【００３３】
また、切替スイッチ６が不作動状態にある場合において、従動ディスク３３ａとブレーキディスク３８とが離反するので、ドア３を自由に開閉操作できる。
【００３４】
（実施の形態２）
実施の形態２に係るドア開閉装置の構成を説明する。なお、クラッチの構成を除いた駆動手段とドア開閉機構は実施の形態１に係るドア開閉装置と異なるところはないので、説明を省略する。図７は実施の形態２に係るドア開閉装置のクラッチの縦断面図、図８はクラッチの作用を説明する図である。
【００３５】
実施の形態２に係るドア開閉装置のクラッチの構成は、実施の形態１に係るドア開閉装置の構成と同様、ハウジングと、ハウジングに回転可能に支承した入力軸と、通電状態で入力軸の回転を伝達し、無通電状態で入力軸の回転を遮断する出力軸とを備える点で同一である。また、ハウジング、入力軸の構成は実施の形態１に係るドア開閉装置のクラッチの構成と異なるところはないので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３６】
実施の形態２に係るドア開閉装置のクラッチは、実施の形態１に係るドア開閉装置のクラッチのブレーキディスク３８に一方向のみの回転を許容するワンウェイクラッチ３８Ｃを内蔵させた点で異なる。即ち、ブレーキディスク３８をインナーレース３８Ａとアウターレース３８Ｂとに分割し、その間にワンウェイクラッチ３８Ｃを介在してある。また、インナーレース３８Ａには従動ディスク３３ａに形成した歯３３ｃとかみ合う歯３８ａを形成してあるが、従動ディスク３３ａとインナーレース３８Ａとが接合するものであれば良く、鋸歯状である必要はない。たとえば、図７に示すように、山形形状でも良い。
【００３７】
図８に基づいて、実施の形態２に係るドア開閉装置の作用について説明する。切替スイッチ６が作動状態にある場合において、ドア開閉スイッチ４によりドア開放命令が入力すると、電磁コイル３６に電力を供給し、通電状態となる。通電状態では図８（ａ）に示すように、従動ディスク３３ａが圧縮コイルバネ３７の付勢力に抗して駆動ディスク３２ａと接合し、従動ディスク３３ａとインナーレース３８Ａとが離反する。このとき、駆動ディスク３２ａの歯３２ｂと従動ディスク３３ａの歯３３ｂがかみ合う。そして、モータ２１の回転をドア開閉機構４０に伝達し、ドア３を徐々に開放操作する。ドア３の開放途中でドア開放停止命令を入力するとモータ２１と電磁コイル３６に電力の供給を停止し、無通電状態となる。この結果、ドア３は開放途中で停止する。ドア３の開放途中でドア３の開放停止信号を入力しない場合には、ドア３の全開位置でモータ２１と電磁コイル３６に電力の供給を停止し、無通電状態となる。
【００３８】
無通電状態でドア３が開放途中又は全開位置にある場合には、図８（ｂ）に示すように、圧縮コイルバネ３７の付勢力により駆動ディスク３２ａと従動ディスク３３ａとが離反し、従動ディスク３３ａとインナーレース３８Ａとが接合する。このとき、従動ディスク３３ａの歯３３ｃとインナーレース３８Ａの歯３８ａとがかみ合い、従動ディスク３３ａとインナーレース３８Ａの回転を一方向（ドア３の閉塞方向）にのみ許容する。即ち、この場合にはドア３は任意の位置で停止するが、ドア３に力を加えるとドア３を閉塞操作できる。
【００３９】
上述した状態からドア３の閉鎖命令を入力すると、電磁コイル３６に電力を供給し、通電状態となる。通電状態では、図８（ａ）に示すように、従動ディスク３３ａが圧縮コイルバネ３７の付勢力に抗して駆動ディスク３２ａと接合し、従動ディスク３３ａとインナーレース３８Ａとが離反する。このとき、駆動ディスク３２ａの歯３２ｂと従動ディスク３３ａの歯３３ｂがかみ合う。そして、モータ２１の稼動をドア開閉機構４０に伝達しドア３を徐々に閉塞操作する。ドア３の閉塞途中でドア３の閉塞停止命令を入力するとモータ２１と電磁コイル３６に電力の供給を停止し無通電状態となる。この結果、ドア３は閉塞途中で停止する。ドア３の閉塞途中でドア３の閉塞停止命令を入力しない場合には、ドア３の全閉位置でモータ２１の回転と電磁コイル３６の電力の供給を遮断し無通電状態となる。
【００４０】
無通電状態でドア３が閉塞途中にある場合には、図８（ｂ）に示すように、圧縮コイルバネ３７の付勢力により駆動ディスク３２ａと従動ディスク３３ａとが離反し、従動ディスク３３ａとインナーレース３８Ａとが接合する。このとき、従動ディスク３３ａの歯３３ｃとインナーレース３８Ａの歯３８ａとがかみ合い、従動ディスク３３ａとインナーレース３８Ａの回転を一方向（ドア３の閉塞方向）にのみ許容する。即ち、この場合にはドア３は任意の位置で停止するが、ドア３に力を加えるとドア３を閉塞操作できる。
【００４１】
一方、切替スイッチ６が不作動状態にある場合には、モータ２１と電磁コイル３６への電力供給を遮断する。切替スイッチ６が不作動状態にあるので、図８（ｃ）に示すように、ブレーキディスク３８は接合不能位置にあり、駆動ディスク３２ａと従動ディスク３３ａとが離反し、従動ディスク３３ａとブレーキディスク３８とが離反する。このため、従動ディスク３３ａは自由に回転できるので、ドア３も自由に開閉操作できる。さらに、モータ２１の回転も禁止しているので、駆動ディスク３２ａが空回りすることもない。
【００４２】
なお、実施の形態２に係るドア開閉装置は、テールゲートを閉塞操作するドアに適用が限定されるものではなく、サイドゲートを閉塞操作するスライドドア等にも適用できる。
【００４３】
以上説明したように、実施の形態２に係るドア開閉装置によれば、切替スイッチ６が作動状態にある場合において、電磁コイル３６の通電時に駆動ディスク３２ａと従動ディスク３３ａとが接合するので、モータ２１の回転をドア開閉機構に伝達しドア３を開閉操作することができる。一方、電磁コイル３６の無通電時に従動ディスク３３ａが駆動ディスク３２ａと離反し、インナーレース３８Ａと接合するので、ドア３の開放方向にドア開閉機構を制動する一方、ドア３の閉塞方向にドア開閉機構の作動を許容する。このため、ドア３を任意の開放位置に停止でき、何時でもドア３を閉塞操作できる。したがって、モータ２１が故障した場合や、いわゆるバッテリー上がりになった場合であってもドア３を閉塞操作できる。
【００４４】
また、無通電状態で従動ディスク３３ａがインナーレース３８Ａと接合し、従動ディスク３３ａを制動するので、電力を供給しないでもドア３を任意の位置に停めることができる。
【００４５】
また、切替スイッチ６が不作動状態にある場合において、従動ディスク３３ａとインナーレース３８Ａが離反するので、ドア３を自由に開閉操作できる。
【００４６】
さらに、ブレーキディスク３８をインナーレース３８Ａとアウターレース３８Ｂとに分割し、その間に一方向にのみ回転を許容するワンウェイクラッチ３８Ｃを介在させているので、実施の形態１に係るドア開閉装置のクラッチのように、従動ディスクの歯がブレーキディスクの歯を乗り越えるときの異音を発生することがない。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係るドア開閉装置は、駆動ディスクと従動ディスクが離反した状態において、従動ディスクがブレーキディスクと接合してドアの開放方向にドア開閉機構を制動するので、任意の位置でドアの開放を停止できる。一方、駆動ディスクと従動ディスクが離反した状態において、ブレーキディスクが従動ディスクをドアの閉塞方向への作動を許容するので、何時でもドアを閉塞操作できる。したがって、駆動手段が故障した場合や、いわゆるバッテリー上がりになった場合であってもドアを閉塞操作できる。
【００４８】
また、本発明の請求項２に係るドア開閉装置は、駆動ディスクと従動ディスクが離反した状態において、ブレーキディスクが従動ディスクと離反した場合には、ドア開閉機構のドアの開放方向の作動を許容するので、ドアを自由に開閉操作できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るドア開閉装置を適用するドア開閉ユニットのブロック図である。
【図２】図１に示したドア開閉装置の外観図である。
【図３】図２に示したドア開閉装置の正面図である。
【図４】図２に示したドア開閉装置の側面図である。
【図５】図３に示したクラッチの縦断面図である。
【図６】クラッチの作用を説明するものであって、（ａ）は通電状態を示した断面図、（ｂ）は無通電状態を示した断面図、（ｃ）は不作動状態を示した断面図、である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るドア開閉装置のクラッチの縦断面図である。
【図８】クラッチの作用を説明するものであって、（ａ）は通電状態を示した断面図、（ｂ）は無通電状態を示した断面図、（ｃ）不作動状態を示した断面図、である。
【符号の説明】
２      車体
３      ドア
６      切替スイッチ
７      ドア開閉装置
２０      駆動手段
２１      モータ
３０      クラッチ
３２      入力軸
３２ａ    駆動ディスク
３３      出力軸
３３ａ    従動ディスク
３６      電磁コイル
３８      ブレーキディスク
３８Ａ    インナーレース
３８Ｂ    アウターレース
３８Ｃ    ワンウェイクラッチ
４０      ドア開閉機構
【図１】
0003709545.tif 000002
【図２】
0003709545.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003709545.tif 000009