(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱線センサが侵入者を検知したことを示す信号を出力したとき当該熱線センサに対応する監視カメラで撮像した画像を公衆電話回線を介してセンター装置に伝送する防犯通報装置において、
熱線センサが侵入者を検知したことを示す信号を出力したときから少なくともセンター装置との間で回線接続がなされるまでの期間において、監視カメラで撮像した画像に基づいて画像中における侵入者の位置を示すマーク位置を求める処理を所定の周期で繰り返し、その後センター装置への画像の伝送が可能になった場合、前記監視カメラで撮像した画像と、前記求めたマーク位置の情報とを伝送する
ことを特徴とする防犯通報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、防犯警備システムに用いる防犯通報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビルや一般の住宅等の警備箇所に監視カメラと熱線センサとを対にして配置し、警戒状態にある場合において、熱線センサが侵入者を検知したことを示す信号（以下、この信号を発報信号といい、熱線センサが発報信号を出力することを発報という）を出力したときには公衆電話回線（以下、単に電話回線という）を介してセンター装置に対して熱線センサが発報したときの画像を伝送する防犯警備システムが知られている。
【０００３】
その概略の構成例を図６に示す。図中、１は防犯通報装置、２は監視カメラ、３は熱線センサ、４はセンター装置、５はデータ処理装置、６はモニタを示す。
【０００４】
警備箇所には防犯通報装置１が設置されており、この防犯通報装置１には監視カメラ２、熱線センサ３が接続されている。監視カメラ２と熱線センサ３とは対になされており、通常は監視カメラ２の視野は熱線センサ３の視野を全てカバーするように設定されている。
【０００５】
なお、図６には、監視カメラ２と熱線センサ３とは一対しか示していないが、これは図が煩雑になることを避けるためであって、実際には防犯通報装置１には複数対の監視カメラ２と熱線センサ３が接続可能となされている。この点については以下同様である。
【０００６】
一方、警備会社にはセンター装置４が配置されている。センター装置４は、データ処理装置５、モニタ６で構成されている。
【０００７】
さて、防犯通報装置１には警戒状態と解除状態とが設定されている。警戒状態は警戒を行う状態、解除状態は警戒を行わない状態である。つまり、熱線センサ３は常時動作しているので日中人の移動がある場合にも発報してしまうが、これを侵入者があったとすることは不適当であるので、このような時間帯には防犯通報装置１は熱線センサ３が発報しても無視するようにするのである。これが解除状態である。
【０００８】
これに対して、例えば夜間等の人の移動があってはならない時間帯には熱線センサ３が発報した場合には侵入者があったと判断できるので、この場合には防犯通報装置１はセンター装置４に異常が発生した旨を通報するようにするのである。これが警戒状態である。
【０００９】
そして、防犯通報装置１は、警戒状態、解除状態は任意の時間帯に設定可能となされている。
【００１０】
さて、図６に示す構成において、防犯通報装置１が警戒状態にある場合、防犯通報装置１は熱線センサ３からの発報信号受けると、監視カメラ２からその発報時の画像を取り込み、電話回線７を介してセンター装置４に伝送する。伝送された画像はデータ処理装置５によって受信され、モニタ６に表示されるので、モニタ６の監視者は熱線センサ３が発報したときの現場の様子を知ることができる。
【００１１】
そして、防犯通報装置１は、熱線センサ３の発報時の画像の伝送が終了すると、現在の画像、即ち発報時の画像の伝送が終了した時点において監視カメラ２から取り込んだ画像を伝送する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、防犯通報装置１は、警戒状態にある場合において熱線センサ３が発報すると即座にセンター装置４のデータ処理装置５の電話番号を自動的にダイヤルするのであるが、ダイヤリングを開始してからデータ処理装置５によって回線が捕捉され、最初の画像、即ち熱線センサ３が発報したときの画像の伝送を開始できるようになるまでには、通常10秒〜30秒程度の時間がかかる。即ち、防犯通報装置１がダイヤリングを開始してから画像伝送が可能になるまでには、データ処理装置５がオフフックして回線を捕捉する動作、更にその後にファクシミリ通信の場合と同様に防犯通報装置１とデータ処理装置５とが互いを認識するためのネゴシエーションの動作が必要であり、そのために上記のような時間を要するのである。
【００１３】
それに加えて、センター装置４のモニタ６で侵入者を明確に認識できるような画像を伝送する必要があり、そのためには一つの画像を伝送するのに10秒〜20秒程度の時間がかかってしまう。
【００１４】
従って、熱線センサ３が発報してから２番目の画像、即ち熱線センサ３の発報時の画像の次に伝送されるそのときの画像の伝送が行われるまでには最大で50秒程度の時間がかかる場合があることになるが、最初の画像と２番目の画像の間画像は伝送されないので、最初の画像には侵入者が写っていたとしても２番目の画像には写っていないことがあり、その間に当該侵入者がどのような動きをしたのか分からない場合があるという問題があった。
【００１５】
本発明は、上記の課題を解決するものであって、熱線センサ３が発報した時点から侵入者がどのような動きをしたかをセンター装置４側で知ることができる防犯通報装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の防犯通報装置は、熱線センサが侵入者を検知したことを示す信号を出力したとき当該熱線センサに対応する監視カメラで撮像した画像を公衆電話回線を介してセンター装置に伝送する防犯通報装置において、熱線センサが侵入者を検知したことを示す信号を出力したときから少なくともセンター装置との間で回線接続がなされるまでの期間において、監視カメラで撮像した画像に基づいて画像中における侵入者の位置を示すマーク位置を求める処理を所定の周期で繰り返し、その後センター装置への画像の伝送が可能になった場合、前記監視カメラで撮像した画像と、前記求めたマーク位置の情報とを伝送することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ実施の形態について説明する。本発明に係る防犯通報装置を用いた防犯警備システムの全体構成は図６に示すと同様であるが、防犯通報装置１の構成は図１に示すようである。図１において、１０は制御装置、１１は画像メモリ、１２は背景メモリ、１３はワークメモリ、１４はモデムを示す。なお、図６に示すものと同等な構成要素については同一の符号を付している。
【００１８】
制御装置１０は当該防犯通報装置１の動作を統括して管理するものであるが、特にこの防犯通報装置１においては後述する本発明に特有な動作を行う。
【００１９】
画像メモリ１１は監視カメラ２からの画像を格納するためのものであり、２フレーム以上の画像を格納できる容量を有している。
【００２０】
背景メモリ１２には警戒状態時における監視カメラ２の視野内の通常の画像が格納されている。従って、熱線センサ３が発報したときの画像と、背景メモリ１２に格納されている画像との差分をとることによって、熱線センサ３によって検知された物体の形状を得ることができる。なお、この背景メモリ１２に対して背景画像を格納するには、監視カメラ２を設置した後、警戒状態の時間帯に監視カメラ２から１フレームだけ取り込んで背景メモリ１２に書き込めばよい。
【００２１】
ワークメモリ１３は制御装置１０が後述する処理を行うために設けられているものである。
【００２２】
さて、制御装置１０は、解除状態において熱線センサ３から発報信号を受けても無視するが、警戒状態において熱線センサ３から発報信号を受けると、センター装置４の電話番号をダイヤルすると共に、監視カメラ２からの画像信号を取り込み、発報信号を受けてから最初の奇数フィールドの垂直同期信号を検知すると、そこから１フレーム分の画像信号を画像メモリ１１の第１の領域に書き込む。
【００２３】
次に、制御装置１０は、画像メモリ１１の第１の領域に書き込んだ発報時の画像と、背景メモリ１２に書き込まれている背景画像との差分をとり、更にその差分画像を２値化してワークメモリ１３の所定の領域に書き込む。この２値化の処理は差分画像に含まれている低レベルのノイズ等を除去して有意な差分のみを抽出するために行うものである。
【００２４】
そして、次に制御装置１０はこの差分画像にマーク位置を定め、そのマーク位置の差分画像内の座標値をワークメモリ１３の所定の領域あるいは制御装置１０の内部メモリ等所定のメモリに記憶する。
【００２５】
ここでマーク位置は任意に定めることができる。例えば、いま図２（Ａ）に示すように差分画像２０内の有意の差分を有する領域が２１のようであったとすると、図中の点Ｐで示すように当該領域２１の最も上で、且つ最も左の画素の位置をマーク位置としてもよいし、また図２（Ｂ）の点Ｑで示すように、当該領域２１の外接矩形２２を求め、その外接矩形２２の中心をマーク位置としてもよい。また更に、その他の位置をマーク位置として定めることができることは当然である。
【００２６】
以上のようにして最初のマーク位置を求め処理を終了すると、制御装置１０は監視カメラ２からの画像信号を取り込み、前記の最初のマーク位置を求める処理の終了後の最初の奇数フィールドの垂直同期信号を検知すると、そこから１フレーム分の画像信号を画像メモリ１１の第２の領域に書き込み、当該画像と背景メモリ１２に書き込まれている背景画像との差分をとり、更にその差分画像を２値化してワークメモリ１３の所定の領域に書き込んでマーク位置を求めてそのマーク位置の差分画像内の座標値を所定のメモリに記憶する処理を繰り返す。
【００２７】
マーク位置の座標値を求める処理は、熱線センサ３が発報してから最初の画像、即ち熱線センサ３の発報後最初に監視カメラ２から取り込んだ画像の伝送が開始可能になるまでの期間、あるいは熱線センサ３が発報してから最初の画像の伝送が終了するまでの期間行えばよい。
【００２８】
まず、前者の場合の動作について説明する。
制御装置１０は以上のようにして最初の画像の伝送が開始可能になるまでマーク位置を求める処理を行うが、最初の画像の伝送が可能になると、求めたマーク位置の差分画像内における座標値を、求めた順序に並べてモデム１４を介して電話回線７に送出する。なお、マーク位置の座標値を伝送するに際しては、図３に示すように、例えばプリアンブルの部分に、自己に割り当てられたＩＤ、この通報が異常通報であることを示す情報、及び伝送するマーク位置の個数に関するデータ等を付加する。
【００２９】
このマーク位置に関するデータはデータ量が少ないので短時間で伝送することができ、制御装置１０は当該データの伝送が終了すると引き続いて画像メモリ１１の第１の領域に書き込まれている最初の画像を読み出してモデム１４を介して電話回線７に送出する。そして、この最初の画像の送出が終了すると、制御装置１０は、監視カメラ２からの画像信号を取り込み、最初の画像の伝送が終了した後の最初の奇数フィールドの垂直同期信号を検知すると、そこから１フレーム分の画像信号を画像メモリ１１の第１の領域または第２の領域に書き込み、書き込みが終了すると読み出してモデム１４を介して電話回線７に送出する。
【００３０】
次に、後者の場合、即ち熱線センサ３が発報してから最初の画像の伝送が終了するまでの期間中にマーク位置の座標値を求める処理を行う場合の動作は次のようである。
【００３１】
この場合には、画像伝送が可能になると、制御装置１０はまず最初の画像を送出し、送出が終了すると、求めたマーク位置の差分画像内における座標値を、求めた順序に並べてモデム１４を介して電話回線７に送出する。そして、このマーク位置に関するデータの送出が終了すると、制御装置１０は、監視カメラ２からの画像信号を取り込み、マーク位置に関するデータの送出が終了した後の最初の奇数フィールドの垂直同期信号を検知すると、そこから１フレーム分の画像信号を画像メモリ１１の第１の領域または第２の領域に書き込み、書き込みが終了すると読み出してモデム１４を介して電話回線７に送出する。
【００３２】
以上、防犯通報装置１の動作について説明したが、次にセンター装置４のデータ処理装置５について説明する。
【００３３】
図４は、図１に示す防犯通報装置１からの通報を受けるデータ処理装置５の構成例を示す図であり、図中、３０は制御装置、３１は入力装置、３２は画像メモリ、３３はマーク位置メモリ、３４はモデムを示す。なお、図６に示すものと同等な構成要素については同一の符号を付している。
【００３４】
入力装置３１はキーボード等で構成される。画像メモリ３２は受信した画像を格納するためのものであり、２フレーム以上の画像を格納できる容量を有しているのが望ましい。また、マーク位置３３は１フレーム分の画像を格納できる容量を有していればよい。
【００３５】
上述したように、防犯通報装置１からのマーク位置に関するデータは最初の画像の前に送出するようにしてもよく、最初の画像の後に送出するようにしてもよいが、何れにしても制御装置３０は防犯通報装置１からのデータを受信すると、最初の画像のデータは画像メモリ３２に書き込み、マーク位置に関するデータについては所定のメモリ、例えば内部メモリの所定の領域に書き込む。
【００３６】
そして、受信したマーク位置に関するデータから全てのマーク位置の座標値を認識して、マーク位置メモリ３３の同一座標の位置に所定の図形を書き込む。図５はその例を示す図であり、図５（Ａ）では受信したマーク位置の座標値の位置に「・」が書き込まれている。なお、図５（Ａ）に示すように単にマーク位置の座標値の位置に図形を書き込むだけでは動きの順序が判然としない場合があることも考えられるが、その場合には、図５（Ｂ）に示すようにマーク位置の順序に線で結ぶようにしてもよい。このような処理は容易に行うことができることは当業者に明らかである。
【００３７】
このように単にマーク位置だけを書き込むか、あるいはマーク位置を順番に線で結んで書き込むかは入力装置３１で選択できるようにすればよい。
【００３８】
そして、制御装置３０は、入力装置３１からマーク位置の表示が指示されていない場合には画像メモリ３２から最初の画像を読み出してモニタ６に供給する。これによって、モニタ６には熱線センサ３が発報したときの画像のみが表示されることになる。
【００３９】
また、制御装置３０は、入力装置３１からマーク位置の表示が指示されている場合には、画像メモリ３２に書き込まれている最初の画像と、マーク位置メモリ３３に書き込まれているマーク位置の画像を同期して読み出し、合成してモニタ６に供給する。これによってモニタ６には熱線センサ３が発報したときの画像にマーク位置が重畳された画像が表示されるので、モニタ６の監視者は熱線センサ３が発報したときの現場の様子及び、検知された侵入者がどのように動いたかを知ることができる。
【００４０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記の説明ではマーク位置は監視カメラ２から取り込んだ画像と、背景メモリ１２に格納されている背景画像との差分に基づいて求めたが、監視カメラ２から取り込んだ画像のフレーム間差分をとり、その差分画像に基づいて求めてもよいものであり、この場合には背景メモリ１２は不要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る防犯通報装置の一実施形態を示す図である。
【図２】  マーク位置の定め方を説明するための図である。
【図３】  マーク位置に関するデータの構造例を示す図である。
【図４】  図１に示す防犯通報装置からの通報を受けるセンター装置の構成例を示す図である。
【図５】  図４のマーク位置メモリ３３に書き込まれたマーク位置の例を示す図である。
【図６】  防犯警備システムの従来の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１…防犯通報装置、２…監視カメラ、３…熱線センサ、４…センター装置、５…データ処理装置、６…モニタ、１０…制御装置、１１…画像メモリ、１２…背景メモリ、１３…ワークメモリ、１４…モデム、３０…制御装置、３１…入力装置、３２…画像メモリ、３３…マーク位置メモリ、３４…モデム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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