(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
釘打工程に先駆けて遊技盤の意匠盤面を上に向けた状態で遊技盤を一方向に搬送するコンベアと、コンベアよりも下部にコンベアから離れて設けられた下側固定板と、コンベアよりも上部にコンベアから離れて設けられた上側固定板と、上側固定板に反り検査を行うために設けられた複数のセンサーと、コンベアで搬送される遊技盤を上側固定板と下側固定板との間に位置するように停止させるために下側固定板に昇降可能に設けられた搬送ストッパーと、下側固定板に昇降可能に設けられた下側支持ピンと、電気的な処理部とを備え、コンベアで搬送される遊技盤を上側固定板と下側固定板との間に搬送ストッパーで停止し、この停止された遊技盤を上昇する下側支持ピンでコンベアより上方に持ち上げ、この持ち上げられた遊技盤の反りを各センサーが電気的に検出して処理部に出力し、下側支持ピンが下降することによって遊技盤を下側支持ピンからコンベアに受け渡す一方、処理部は、各センサーからの出力による遊技盤の反りが予め定めた許容範囲外であればその遊技盤をコンベアの外に除去するための不良信号を発生し、各センサーからの出力による遊技盤の反りが予め定めた許容範囲内であれば前記不良信号を発生しないことを特徴とする遊技機製造用遊技盤の反り検査装置。
【請求項２】
釘打工程に先駆けて遊技盤の意匠盤面を上に向けた状態で遊技盤を一方向に搬送するコンベアと、コンベアよりも下部にコンベアから離れて設けられた下側固定板と、コンベアよりも上部にコンベアから離れて設けられた上側固定板と、上側固定板に反り検査を行うために設けられたオン・オフ動作する複数のセンサーと、この上側固定板における各センサーと上下で相対峙するように下側固定板位置に反り検査を行うために設けられたオン・オフ動作する複数のセンサーと、コンベアで搬送される遊技盤を上側固定板と下側固定板との間に位置するように停止させるために下側固定板に昇降可能に設けられた搬送ストッパーと、下側固定板に昇降可能に設けられた下側支持ピンと、電気的な処理部とを備え、コンベアで搬送される遊技盤を上側固定板と下側固定板との間に搬送ストッパーで停止し、この停止された遊技盤を上昇する下側支持ピンでコンベアより上方に持ち上げ、この持ち上げられた遊技盤に対し上側固定板における各センサーと下側固定板における各センサーとがオンまたはオフの信号を処理部に出力し、下側支持ピンが下降することによって遊技盤を下側支持ピンからコンベアに受け渡す一方、処理部は、上側固定板におけるセンサーと下側固定板におけるセンサーとからの出力がオン・オフの相反する動作状態であればその遊技盤を反りの大きい不良品と判定してコンベアの外に除去するための不良信号を発生し、前記上側固定板におけるセンサーと下側固定板におけるセンサーとからの出力がオンまたはオフのいずれか一方の同じ動作状態であればその遊技盤を反りの小さい良品と判定して前記不良信号を発生しないことを特徴とする遊技機製造用遊技盤の反り検査装置。
【請求項３】
釘打工程に先駆けて遊技盤の意匠盤面を上に向けた状態で遊技盤を一方向に搬送するコンベアと、コンベアよりも下部にコンベアから離れて設けられた下側固定板と、コンベアよりも上部にコンベアから離れて設けられた上側固定板と、上側固定板の中心点に設けられた軸より側方に突出するアームの先端に反り検査を行うために設けられたセンサーと、コンベアで搬送される遊技盤を上側固定板と下側固定板との間に位置するように停止させるために下側固定板に昇降可能に設けられた搬送ストッパーと、下側固定板に昇降可能に設けられた下側支持ピンと、電気的な処理部とを備え、遊技盤をコンベアで搬送して上側固定板と下側固定板との間に搬送ストッパーで停止し、この停止された遊技盤を上昇する下側支持ピンでコンベアより上方に持ち上げ、この持ち上げられた遊技盤の反りを軸の回転で遊技盤に対して回転するセンサーが電気的に検出して処理部に出力し、下側支持ピンが下降することによって遊技盤を下側支持ピンからコンベアに受け渡す一方、処理部は、センサーからの出力による遊技盤の反りが予め定めた許容範囲外であればその遊技盤をコンベアの外に除去するための不良信号を発生し、センサーからの出力による遊技盤の反りが予め定めた許容範囲内であれば前記不良信号を発生しないことを特徴とする遊技機製造用遊技盤の反り検査装置。
【請求項４】
釘打工程に先駆けて遊技盤の意匠盤面を上に向けた状態で遊技盤を一方向に搬送するコンベアと、コンベアよりも下部にコンベアから離れて設けられた下側固定板と、コンベアよりも上部にコンベアから離れて設けられた上側固定板と、上側固定板の中心点に設けられた軸より側方に突出するアームの先端に反り検査を行うために設けられたオン・オフ動作するセンサーと、コンベアで搬送される遊技盤を上側固定板と下側固定板との間に位置するように停止させるために下側固定板に昇降可能に設けられた搬送ストッパーと、下側固定板に昇降可能に設けられた下側支持ピンと、電気的な処理部とを備え、遊技盤をコンベアで搬送して上側固定板と下側固定板との間に搬送ストッパーで停止し、この停止された遊技盤を上昇する下側支持ピンでコンベアより上方に持ち上げ、この持ち上げられた遊技盤の反りを軸の回転で遊技盤に対して回転するセンサーがオンまたはオフの信号を処理部に出力し、下側支持ピンが下降することによって遊技盤を下側支持ピンからコンベアに受け渡す一方、処理部は、回転するセンサーからオン信号が出力されればその遊技盤を反りの大きい不良品と判定してコンベアの外に除去するための不良信号を発生し、回転するセンサーからオン信号が出力されなければその遊技盤を反りの小さい良品と判定して前記不良信号を発生しないことを特徴とする遊技機製造用遊技盤の反り検査装置。
【請求項５】
上側固定板に上側支持ピンを設け、上昇する下側支持ピンでコンベアより上方に持ち上げられた遊技盤を上側支持ピンと下側支持ピンとで挟むように支持したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遊技機製造用遊技盤の反り検査装置。
【請求項６】
下側支持ピンが３点で遊技盤を持ち上げる配置であるか、または、下側支持ピンおよび上側支持ピンが３点で遊技盤を挟むように支持する配置であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の遊技機製造用遊技盤の反り検査装置。
【請求項７】
各センサーが上側固定板の対角線と中心点を中心とする円との４つの交点に対応するように上側固定板に設けられ、各下側支持ピンが下側固定板の対角線と中心点を中心とすると共に上側固定板の円と同心で当該円よりも小さい半径の円と下側固定板の対角線との２つの交点と、これら２つの交点の中心点を境とする反対側で下側固定板の対角線による挟角の２等分線と上記小さい半径の円との１つの交点とからなる３つの交点に対応するように下側固定板に設けられたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遊技機製造用遊技盤の反り検査装置。
【請求項８】
上側固定板が、コンベアの搬送方向の一側に位置する位置決め突起と、コンベアの搬送方向の前側に位置する位置決め突起と、下側支持ピンでコンベアより上方に持ち上げられた遊技盤をコンベアの搬送方向の一側に位置する位置決め突起に対して押す横プッシャーと、下側支持ピンでコンベアより上方に持ち上げられた遊技盤をコンベアの搬送方向の前側に位置する位置決め突起に対して押す縦プッシャーとを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遊技機製造用遊技盤の反り検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機等の遊技機製造に際し、規格に適合する遊技盤に釘を打ち込むために、遊技盤の反りを検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機メーカーでは、ベニヤ板のような遊技基板の片側表面に意匠盤面としての化粧シートを結合する化粧シート貼工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準用孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴あけ工程、釘や遊技機能部品取付用の下穴を押しあけるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルーター工程、遊技釘や障害釘と呼ばれている釘を打ち込む釘打工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組立工程、遊技機能部品が正常に動作するかを検査する検査工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、反り、外形、厚さ等が規格に収まっている良品の遊技基板のみを初期工程に供給して、不良品の発生を抑えることが考えられる。しかし、ルーター工程で比較的大きな開口が化粧シートと遊技基板とからなる遊技盤に多数形成されることから、遊技盤での内部応力が変化し、遊技盤に規格外の反りを生じることがあり、この反りの発生した遊技盤に釘を打ち込んでも不良品となってしまう不都合がある。
【０００４】
そこで、この発明は、釘打工程に先駆けて遊技盤の反りを検査し、規格外の反りが発生した遊技盤への釘打ちを廃止すると共に、良品の遊技盤のみに釘打ちを実行することにより、不良品の発生を防止して、生産効率を向上することができる遊技機製造用遊技盤の反り検査装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る遊技機製造用遊技盤の反り検査装置は、釘打工程に先駆けて遊技盤の意匠盤面を上に向けた状態で遊技盤を一方向に搬送するコンベアと、コンベアよりも下部にコンベアから離れて設けられた下側固定板と、コンベアよりも上部にコンベアから離れて設けられた上側固定板と、上側固定板に反り検査を行うために設けられた複数のセンサーと、コンベアで搬送される遊技盤を上側固定板と下側固定板との間に位置するように停止させるために下側固定板に昇降可能に設けられた搬送ストッパーと、下側固定板に昇降可能に設けられた下側支持ピンと、電気的な処理部とを備え、コンベアで搬送される遊技盤を上側固定板と下側固定板との間に搬送ストッパーで停止し、この停止された遊技盤を上昇する下側支持ピンでコンベアより上方に持ち上げ、この持ち上げられた遊技盤の反りを各センサーが電気的に検出して処理部に出力し、下側支持ピンが下降することによって遊技盤を下側支持ピンからコンベアに受け渡す一方、処理部は、各センサーからの出力による遊技盤の反りが予め定めた許容範囲外であればその遊技盤をコンベアの外に除去するための不良信号を発生し、各センサーからの出力による遊技盤の反りが予め定めた許容範囲内であれば前記不良信号を発生しないことを特徴としている。この請求項１に係る遊技機製造用遊技盤の反り検査装置によれば、コンベアで搬送される遊技盤が下側固定板の真上に到着すると、搬送ストッパーが遊技盤を停止し、下側支持ピンが遊技盤をコンベアより上方に持ち上げた状態において、各センサーが電気的に検出して処理部に出力することによって、処理部が各センサーからの出力による遊技盤の反りが予め定めた許容範囲外であればその遊技盤をコンベアの外に除去するための不良信号を発生するので、この処理部からの不良信号に基づき、遊技盤の反りが予め定めた許容範囲外の不良品としての遊技盤をコンベアの外に除去して釘打工程に供給せず、各センサーからの出力による遊技盤の反りが予め定めた許容範囲内であれば前記不良信号を発生しないので、反り検査の終了した良品としての遊技盤を釘打工程に供給することができる。請求項２に係る遊技機製造用遊技盤の反り検査装置は、釘打工程に先駆けて遊技盤の意匠盤面を上に向けた状態で遊技盤を一方向に搬送するコンベアと、コンベアよりも下部にコンベアから離れて設けられた下側固定板と、コンベアよりも上部にコンベアから離れて設けられた上側固定板と、上側固定板に反り検査を行うために設けられたオン・オフ動作する複数のセンサーと、この上側固定板における各センサーと上下で相対峙するように下側固定板位置に反り検査を行うために設けられたオン・オフ動作する複数のセンサーと、コンベアで搬送される遊技盤を上側固定板と下側固定板との間に位置するように停止させるために下側固定板に昇降可能に設けられた搬送ストッパーと、下側固定板に昇降可能に設けられた下側支持ピンと、電気的な処理部とを備え、コンベアで搬送される遊技盤を上側固定板と下側固定板との間に搬送ストッパーで停止し、この停止された遊技盤を上昇する下側支持ピンでコンベアより上方に持ち上げ、この持ち上げられた遊技盤に対し上側固定板における各センサーと下側固定板における各センサーとがオンまたはオフの信号を処理部に出力し、下側支持ピンが下降することによって遊技盤を下側支持ピンからコンベアに受け渡す一方、処理部は、上側固定板におけるセンサーと下側固定板におけるセンサーとからの出力がオン・オフの相反する動作状態であればその遊技盤を反りの大きい不良品と判定してコンベアの外に除去するための不良信号を発生し、前記上側固定板におけるセンサーと下側固定板におけるセンサーとからの出力がオンまたはオフのいずれか一方の同じ動作状態であればその遊技盤を反りの小さい良品と判定して前記不良信号を発生しないことを特徴としている。この請求項２に係る遊技機製造用遊技盤の反り検査装置によれば、コンベアで搬送される遊技盤が下側固定板の真上に到着すると、搬送ストッパーが遊技盤を停止し、下側支持ピンが遊技盤をコンベアより上方に持ち上げた状態において、上側固定板における各センサーと下側固定板における各センサーとがオンまたはオフの信号を処理部に出力することによって、上側固定板におけるセンサーと下側固定板におけるセンサーとからの出力がオン・オフの相反する動作状態であれば、処理部が遊技盤をコンベアの外に除去するための不良信号を発生するので、この処理部からの不良信号に基づき、遊技盤の反りが予め定めた許容範囲外の不良品としての遊技盤をコンベアの外に除去して釘打工程に供給せず、上側固定板におけるセンサーと下側固定板におけるセンサーとからの出力がオンまたはオフのいずれか一方の同じ動作状態であれば、処理部が不良信号を発生しないので、反り検査の終了した良品としての遊技盤を釘打工程に供給することができる。請求項３に係る遊技機製造用遊技盤の反り検査装置は、釘打工程に先駆けて遊技盤の意匠盤面を上に向けた状態で遊技盤を一方向に搬送するコンベアと、コンベアよりも下部にコンベアから離れて設けられた下側固定板と、コンベアよりも上部にコンベアから離れて設けられた上側固定板と、上側固定板の中心点に設けられた軸より側方に突出するアームの先端に反り検査を行うために設けられたセンサーと、コンベアで搬送される遊技盤を上側固定板と下側固定板との間に位置するように停止させるために下側固定板に昇降可能に設けられた搬送ストッパーと、下側固定板に昇降可能に設けられた下側支持ピンと、電気的な処理部とを備え、遊技盤をコンベアで搬送して上側固定板と下側固定板との間に搬送ストッパーで停止し、この停止された遊技盤を上昇する下側支持ピンでコンベアより上方に持ち上げ、この持ち上げられた遊技盤の反りを軸の回転で遊技盤に対して回転するセンサーが電気的に検出して処理部に出力し、下側支持ピンが下降することによって遊技盤を下側支持ピンからコンベアに受け渡す一方、処理部は、センサーからの出力による遊技盤の反りが予め定めた許容範囲外であればその遊技盤をコンベアの外に除去するための不良信号を発生し、センサーからの出力による遊技盤の反りが予め定めた許容範囲内であれば前記不良信号を発生しないことを特徴としている。この請求項３に係る遊技機製造用遊技盤の反り検査装置によれば、コンベアで搬送される遊技盤が下側固定板の真上に到着すると、搬送ストッパーが遊技盤を停止し、下側支持ピンが遊技盤をコンベアより上方に持ち上げた状態において、軸の回転で遊技盤に対して回転するセンサーが電気的に検出して処理部に出力することによって、処理部が各センサーからの出力による遊技盤の反りが予め定めた許容範囲外であればその遊技盤をコンベアの外に除去するための不良信号を発生するので、この処理部からの不良信号に基づき、遊技盤の反りが予め定めた許容範囲外の不良品としての遊技盤をコンベアの外に除去して釘打工程に供給せず、各センサーからの出力による遊技盤の反りが予め定めた許容範囲内であれば前記不良信号を発生しないので、反り検査の終了した良品としての遊技盤を釘打工程に供給することができる。請求項４に係る遊技機製造用遊技盤の反り検査装置は、釘打工程に先駆けて遊技盤の意匠盤面を上に向けた状態で遊技盤を一方向に搬送するコンベアと、コンベアよりも下部にコンベアから離れて設けられた下側固定板と、コンベアよりも上部にコンベアから離れて設けられた上側固定板と、上側固定板の中心点に設けられた軸より側方に突出するアームの先端に反り検査を行うために設けられたオン・オフ動作するセンサーと、コンベアで搬送される遊技盤を上側固定板と下側固定板との間に位置するように停止させるために下側固定板に昇降可能に設けられた搬送ストッパーと、下側固定板に昇降可能に設けられた下側支持ピンと、電気的な処理部とを備え、遊技盤をコンベアで搬送して上側固定板と下側固定板との間に搬送ストッパーで停止し、この停止された遊技盤を上昇する下側支持ピンでコンベアより上方に持ち上げ、この持ち上げられた遊技盤の反りを軸の回転で遊技盤に対して回転するセンサーがオンまたはオフの信号を処理部に出力し、下側支持ピンが下降することによって遊技盤を下側支持ピンからコンベアに受け渡す一方、処理部は、回転するセンサーからオン信号が出力されればその遊技盤を反りの大きい不良品と判定してコンベアの外に除去するための不良信号を発生し、回転するセンサーからオン信号が出力されなければその遊技盤を反りの小さい良品と判定して前記不良信号を発生しないことを特徴としている。この請求項４に係る遊技機製造用遊技盤の反り検査装置によれば、コンベアで搬送される遊技盤が下側固定板の真上に到着すると、搬送ストッパーが遊技盤を停止し、下側支持ピンが遊技盤をコンベアより上方に持ち上げた状態において、軸の回転で遊技盤に対して回転するセンサーがオン信号を処理部に出力することによって、処理部が遊技盤をコンベアの外に除去するための不良信号を発生するので、この処理部からの不良信号に基づき、遊技盤の反りが予め定めた許容範囲外の不良品としての遊技盤をコンベアの外に除去して釘打工程に供給せず、軸の回転で遊技盤に対して回転するセンサーがオフ信号を処理部に出力することによって、処理部が不良信号を発生しないので、反り検査の終了した良品としての遊技盤を釘打工程に供給することができる。請求項１乃至４のいずれかに記載の遊技機製造用遊技盤の反り検査装置における上側固定板に上側支持ピンを設け、上昇する下側支持ピンでコンベアより上方に持ち上げられた遊技盤を上側支持ピンと下側支持ピンとで挟むように支持すれば、センサーが上側支持ピンと下側支持ピンとで支持されている遊技盤の反りを検出することができる。請求項１乃至５のいずれかに記載の遊技機製造用遊技盤の反り検査装置における下側支持ピンが３点で遊技盤を持ち上げる配置であるか、または、下側支持ピンおよび上側支持ピンが３点で遊技盤を挟むように支持する配置であれば、センサーが下側支持ピンによる３点支持でコンベアより上方に持ち上げられている遊技盤または上側支持ピンと下側支持ピンとの３点支持でコンベアより上方で支持されている遊技盤の反りを検出することができる。請求項１乃至４のいずれかに記載の遊技機製造用遊技盤の反り検査装置における各センサーが上側固定板の対角線と中心点を中心とする円との４つの交点に対応するように上側固定板に設けられ、各下側支持ピンが下側固定板の対角線と中心点を中心とすると共に上側固定板の円と同心で当該円よりも小さい半径の円と下側固定板の対角線との２つの交点と、これら２つの交点の中心点を境とする反対側で下側固定板の対角線による挟角の２等分線と上記小さい半径の円との１つの交点とからなる３つの交点に対応するように下側固定板に設けられれば、センサーの個数を少なくして検出精度を向上することができる。請求項１乃至４のいずれかに記載の遊技機製造用遊技盤の反り検査装置における上側固定板が、コンベアの搬送方向の一側に位置する位置決め突起と、コンベアの搬送方向の前側に位置する位置決め突起と、下側支持ピンでコンベアより上方に持ち上げられた遊技盤をコンベアの搬送方向の一側に位置する位置決め突起に対して押す位置決め突起と、下側支持ピンでコンベアより上方に持ち上げられた遊技盤をコンベアの搬送方向の前側に位置する位置決め突起に対して押す縦プッシャーとを備えれば、下側支持ピンでコンベアより上方に持ち上げられた遊技盤の側面を位置決め突起および縦プッシャーとで位置決め突起に押し付けてセンサーに対する反りを検査する遊技盤を位置決めすることができる。要するに、本発明に係る遊技機製造用遊技盤の反り検査装置は、釘打工程に先駆けて遊技盤の反りを検査し、規格外の反りが発生した遊技盤への釘打ちを廃止し、良品の遊技盤のみに釘打ちを実行することにより、釘打工程及びそれ以降の工程での反りによる不良品の発生を防止して、生産効率を向上できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は一実施形態を示している。図１において、先ず、ルーター工程１では、化粧シート貼工程、多軸穴あけ工程、ゲージプレス工程の各工程を経て遊技基板に意匠盤面としての化粧シートが結合された遊技盤５に、遊技機能部品取付用の開口を切削加工する。次に、反り検査工程２において、遊技盤５の反りを電気的に検出し、その検出した反りが予め設定された許容範囲内であれば、反りが小さくその遊技盤５が良品であると判定し、逆に、反りが予め設定された許容範囲外であれば、反りが大きくその遊技盤５は不良品であると判定する。そして、排出工程３において、上記検査工程で不良品と判定された遊技盤５を反り検査工程２又は反り検査工程２と釘打工程４との間より取り出す。釘打工程４においては、反り検査工程２で良品と判定された遊技盤５に遊技釘や障害釘と呼ばれている多数の釘をその遊技盤５の機種に応じて打ち込む。即ち、釘打工程４に先駆けて遊技盤５の反りを検査し、規格外の反りが発生した遊技盤５への釘打ちを廃止し、良品の遊技盤５のみに釘打ちを実行することにより、釘打工程４及びそれ以降の工程での不良品の発生を防止して、生産効率を向上できる。
【０００７】
図２において、前記反り検査工程２、排出工程３、釘打工程４の各工程に用いる装置について説明する。ルーター工程１を経た遊技盤５は、ベニヤ板のような遊技基板５ａの片側表面に意匠盤面を構成する化粧シート５ｂを接着した形態で、センター役物、入賞口、サイドランプ、ストップランプ、賞球数ランプ、変動入賞口、アウト口等の各種遊技機能部品を取り付けるための開口５ｃ、及び各工程での作業の位置決めとなる基準用孔５ｄを備え、コンベア６で搬送方向Ｘに搬送される。このコンベア６は、搬送方向Ｘと直交する方向に所定間隔を以て相対峙された一対のコンベアフレーム６ａに複数のローラー６ｂを搬送方向Ｘに並列配置して回転可能に取り付け、各ローラー６ｂを全部又は搬送方向Ｘに飛び飛びに電気的に駆動して遊技盤５を搬送し、各コンベアフレーム６ａの上に遊技盤５を搬送方向Ｘに誘導するガイドレール６ｃを備えている。
【０００８】
反り検査工程２での反り検査装置１１は、コンベアフレーム６ａの下部に敷設結合された下側固定板１１ａと、この下側固定板１１ａに支柱１１ｂでローラー６ｂの上側搬送部より上方に離隔して当該上側搬送部と略平行となるように固定支持された上側固定板１１ｃと、この上側固定板１１ｃにエアーシンリンダーのピストンロッドの移動量を磁電変換して出力するマグネットスケールのような反り検査を行う複数のセンサー１１ｄと、を有する。
【０００９】
図３のａ，ｂ図にも示すように、この実施形態の場合、各センサー１１ｄは、上側固定板１１ｃの対角線Ｌ１，Ｌ２と中心点イを中心とする円Ｌ３との４つの交点ロ，ハ，ニ，ホのように、遊技盤５の孔や開口等の形成されていない遊技盤５の異なる機種で共通する未加工部分に対応するように、上側固定板１１ｃに設けられ、各測定子１１ｅとしてのピストンロッドを４つの交点ロ〜ホで上側固定板１１ｃの下面に貫通している。上側固定板１１ｃは測定基準となる３つの上側支持ピン１１ｆ、複数の位置決め突起１１ｇ、横プッシャー１１ｈ及び縦プッシャー１１ｊを備えている。各上側支持ピン１１ｆは、円Ｌ３と同心で円Ｌ３よりも小さい半径の円Ｌ４と対角線Ｌ１，Ｌ２との２つの交点ヘ，ト、これらの交点ヘ，トの中心点イを境とする反対側で対角線Ｌ１，Ｌ２による挟角の２等分線Ｌ５と円Ｌ４との交点チのそれぞれに設けられ、各測定基準面としての下面をローラー６ｂの上側搬送部と平行に形成している。位置決め突起１１ｇは、搬送方向Ｘの前側に位置して、上側固定板１１ｃの前縁部で上側固定板１１ｃの中心点イより左右に等距離に離隔した位置と、搬送方向Ｘの一側に位置する上側固定板１１ｃの一側縁部で前縁部に近接した位置との合計３ケ所において、上側固定板１１ｃの下面に突出している。横プッシャー１１ｈは、エアーシンリンダーにより形成され、ピストンロッドの先端に取り付けられた押圧子１１ｉを搬送方向Ｘの一側の位置決め突起１１ｇと対向するように、上側固定板１１ｃの下面に設けられている。縦プッシャー１１ｊは、エアーシンリンダーにより形成され、ピストンロッドの先端に取り付けられた押圧子１１ｋを搬送方向Ｘの前側の左右の位置決め突起１１ｇ間の中心に位置するように、上側固定板１１ｃの下面に設けられている。下側固定板１１ａには搬送ストッパー１１ｍを上側固定板１１ｃの前縁部側の位置決め突起１１ｇよりも搬送方向Ｘの上流側に位置するように配置してある。搬送ストッパー１１ｍは下側固定板１１ａに取り付けられた図外のエアーシリンダーで１組のローラー６ｂ間の隙間を経て上側搬送部よりも上位と下位とに昇降動作する。
【００１０】
又、図３のｂ図において、下側固定板１１ａとコンベア６との間に配置されたリフトベース１１ｎは、下側固定板１１ａの下面に設置されたダブルシリンダー１１ｐにより２段階的な上昇と停止とを行う一方、ダブルシリンダー１１ｐの昇降動作の際に、水平方向にふらつかないよう下側固定板１１ａに設けられた図外のガイド機構に摺接係合している。リフトベース１１ｎには下側支持ピン１１ｑを上側固定板１１ｃの上側支持ピン１１ｆと上下で同軸状となるように立設してある。各下側支持ピン１１ｑの上面は上側支持ピン１１ｆの下面と平行な支持面を形成している。各下側支持ピン１１ｑは、リフトベース１１ｎが下降限度位置に停止中においては、ローラー６ｂ上を搬送される遊技盤５に干渉しないようにローラー６ｂの上側搬送部よりも下方に位置し、リフトベース１１ｎの上昇動作でローラー６ｂ間の隙間を通って遊技盤５をローラー６ｂより持ち上げて上側支持ピン１１ｆとで挟むように支持する。
【００１１】
この反り検査装置１１においては、１つの遊技盤５がコンベア６で搬送されて上側固定板１１ｃと下側固定板１１ａとの間に到着し、遊技盤５の前縁がローラー６ｂ間より上方に突出した搬送ストッパー１１ｍに当接した後に、コンベア６の搬送動作が中断する。このコンベア６の搬送動作が中断してから、後述するコンベア６の搬送動作の再開で遊技盤５が次の工程側に搬送され始めるまでの間に、搬送ストッパー１１ｍは遊技盤５の搬送を邪魔しないようローラー６ｂの上側搬送部より下位に下降する。そして、ダブルシリンダー１１ｐが第１段目に伸長駆動し、下側支持ピン１１ｑがリフトベース１１ｎと一緒に下降限度位置から上昇して遊技盤５をコンベア６のガイドレール６ｃより上方に持ち上げた後に、前記ダブルシリンダー１１ｐの第１段目の伸長駆動が停止して、リフトベース１１ｎを第１上昇停止位置に停止する。この第１停止位置では、図３のｃ図に示すように、遊技盤５の側面が位置決め突起１１ｇと横プッシャー１１ｈと縦プッシャー１１ｊとの間に位置すると共に、遊技盤５の上面が上側支持ピン１１ｆに未接触な状態である。その後、横プッシャー１１ｈの押圧子１１ｉ及び縦プッシャー１１ｊの押圧子１１ｋが遊技盤５を位置決め突起１１ｇ側に押すことにより、遊技盤５が位置決め突起１１ｇを基準として位置決めされ、この位置決めの結果、遊技盤５の中心が上側固定板１１ｃの中心点イとほぼ同軸状に配置される。
【００１２】
引き続き、ダブルシリンダー１１ｐが第２段目に伸長駆動して下側支持ピン１１ｑを第１上昇停止位置から再び上昇して遊技盤５をさらに持ち上げた後に、前記ダブルシリンダー１１ｐの第２段目の伸長駆動が停止して、リフトベース１１ｎを第２上昇停止位置に停止する。この第２停止位置では、図３のｄ図に示すように、遊技盤５が上側支持ピン１１ｆと下側支持ピン１１ｑとで挟むように３点で支持される。そして、各センサー１１ｄの測定子１１ｅが下降動作して遊技盤５の上面に接触し、各センサーが下降量に相当する電気信号を図２に示すコンピューターを内蔵する電気的な処理部１１ｒに出力した後に、測定子１１ｅが上昇動作して元の位置に復帰すると共に、横プッシャー１１ｈの押圧子１１ｉ及び縦プッシャー１１ｊの押圧子１１ｋが元の位置に復帰した後に、ダブルシリンダー１１ｐが第１上昇停止位置での一時停止を行うことなく縮小駆動し、下側支持ピン１１ｑがリフトベース１１ｎと一緒に第２上昇停止位置から下降限度位置に停止する。この下降途中において、遊技盤５がコンベア６のガイドレール６ｃの間よりローラー６ｂ上に搭載される。そして、コンベア６が搬送動作を再開して遊技盤５を次の工程に向けて図２に示す搬送方向Ｘに搬送する。
【００１３】
一方、処理部１１ｒは各センサー１１ｄからの出力を各測定点ロ〜ホでの基準面との差に変換し、即ち、測定子１１ｅの先端が上側支持ピン１１ｆの基準面である下面と同一平面内に位置する移動量をゼロ点（基準）とし、各測定点ロ〜ホにおけるゼロ点から遊技盤５の反りによる変位量を演算し、各演算結果である前記差が予め設定された許容範囲外であれば、反りが大きくて使用に差し支えることを意味するので、当該遊技盤５を不良品と判定して、その遊技盤５をコンベア６の外に除去するための不良信号を発生し、逆に、前記各演算結果である差が予め設定された許容範囲内であれば、反りが小さくて使用をしても差し支えないことを意味するので、当該遊技盤５を良品と判定して、前記不良信号は発生しない。
【００１４】
要するに、この反り検査装置１１によれば、コンベア６で搬送された遊技盤５が下側固定板１１ａの真上に到着した際に、上昇限度位置の搬送ストッパー１１ｍで遊技盤５を当接停止した後に、コンベア６の搬送動作を停止し、リフトベース１１ｎを上昇動作して下側支持ピン１１ｑで遊技盤５をコンベア６より浮上支持して上側支持ピン１１ｆとで挟むように３点支持して、処理部１１ｒで４点配置のセンサー１１ｄからの出力を各測定点ロ〜ホでの基準面との差に変換して遊技盤５の反りとして検出した後に、リフトベース１１ｎを下側支持ピン１１ｑがコンベア６の上側搬送部より下位となるように下降動作して、その下降途中で遊技盤５をコンベア６に受け渡すことで、遊技盤５の反りを自動的に全数検査できる。又、センサー１１ｄを浮上支持された遊技盤５の異なる機種に共通する未加工部分に対応して位置する交点ロ〜ホの４点に配置したことにより、センサー１１ｄの個数を最も少なくして検出精度を向上することができる。その理由は、遊技盤５の遊技基板５ａがベニヤ板の場合、ベニヤ板はそれを構成する上層の木の繊維と下層の木の繊維とが直交された状態で多段に重ね合わせてあり、遊技盤５の４辺の中央よりも各コーナー部に顕著に出易いからである。
【００１５】
再び、図２に戻り、排出工程３での排出装置１２は、コンベア６の下流側に連続するように配置された一対の搬送機構１２ａを備えている。搬送機構１２ａは、固定ベース１２ｂを搬送方向Ｘと直交する方向に所定間隔を以て相対峙して配置し、各固定ベース１２ｂに取り付けられたエアーシリンダーのようなアクチュエーター１２ｃにより搬送方向Ｘと直交する方向に前進後退する可動板１２ｄの内側面に複数のローラー１２ｅを搬送方向Ｘに一列状に配置して回転可能に取り付け、各ローラー１２ｅに図外のモーターの動力をゴムベルト１２ｅ−１（図４のａ図参照）のような無端状部材で伝達し、各ローラー１２ｅを電気的に駆動することで、反り検査装置１１を経てコンベア６より搬出された遊技盤５を搬送方向Ｘに搬送する。各ローラー１２ｅより上方に突出する可動板１２ｄの内側面はローラー１２ｅで搬送される遊技盤５を搬送方向Ｘに誘導するガイド部になっている。又、固定ベース１２ｂは基板ストッパー１２ｆと受渡機構１２ｈとを備えている。
【００１６】
基板ストッパー１２ｆは、前述の反り検査装置１１が遊技盤５の不良未検出中は、固定ベース１２ｂに取り付けられたエアーシリンダーのようなアクチュエーター１２ｇにより搬送機構１２ａによる遊技盤５の搬送路上より退避するように後退限度位置に停止していて、遊技盤５の搬送を継続させ、反り検査装置１１が遊技盤５の不良を検出し、不良として検出された遊技盤５が搬送機構１２ａに移送された際に、アクチュエーター１２ｇにより後退限度位置より前進して遊技盤５の搬送路上に突出するように前進限度位置に停止することで、遊技盤５の搬送を強制的に停止する。
【００１７】
受渡機構１２ｈは、可動板１２ｄの後退で搬送機構１２ａの間より落下する遊技盤５の落下姿勢を搬送機構１２ａでの搬送姿勢と同様な水平面状に矯正するものであって、固定ベース１２ｂに取り付けられたエアーシリンダーのようなアクチュエーター１２ｉにより搬送機構１２ａの可動板１２ｄと同方向に前進後退可能に設けられた受体１２ｊと、受体１２ｊの近傍でアクチェーター１２ｉのケーシングのような静止部に取り付けられた突当棒１２ｋとを備え、反り検査装置１１が遊技盤５の不良未検出中は、受体１２ｊが搬送機構１２ａの１組のローラー１２ｅ間で可動体に形成された切欠部１２ｍより後退限度位置に停止しており、反り検査装置１１が遊技盤５の不良を検出し、不良として検出された遊技盤５が搬送機構１２ａに移送された際に、受体１２ｊが搬送機構１２ａの切欠部１２ｍを経由して前進限度位置に停止することで、受体１２ｊの水平片が搬送機構１２ａのローラー１２ｅ上に位置する遊技盤５の下に潜り込み、受体１２ｊの垂直片が遊技盤５の前後側面に近接対向する。そして、搬送機構１２ａの可動板１２ｄが後退し、ローラー１２ｅの間より落下する遊技盤５が受体１２ｊの水平片の上に搭載された後に、受体１２ｊが後退限度位置に停止することで、前後方向に相対峙する受体１２ｊの水平片の間隔が遊技盤５の横幅より大きい寸法に設定されて、当該前後方向に相対峙する受体１２ｊの間より遊技盤５が落下する。突当棒１２ｋの先端は、搬送機構１２ａの前進限度位置に停止した可動板１２ｄの切欠部１２ｍにおいて、遊技盤５の前後側面に近接対向するように、可動板１２ｄの内側面と略面一に位置していて、搬送機構１２ａで搬送される遊技盤５と干渉しないようになっている。又、突当棒１２ｋの先端は、搬送機構１２ａの後退限度位置への停止で可動板１２ｄの切欠部１２ｍより内側に突出して、受体１２ｊが後退限度位置に停止する際に、遊技盤５が受体１２ｊに共連れされるのを防止して、遊技盤５を受体１２ｊより傾くことなく水平面状に落下させる。
【００１８】
この排出装置１２においては、搬送機構１２ａの可動板１２ｄが前進限度位置に停止していて、搬送機構１２ａが遊技盤５をコンベア６より引き継いで搬送し得る状態において、反り検出装置１１が不良検出信号を出力し、その不良検出信号を出力する元になった不良品としての遊技盤５がコンベア６より図４のａ図に示すように搬送機構１２ａに移送到達すると、搬送路上に突出した基板ストッパー１２ｆが遊技盤５の搬送を規制する。次に、図４のｂ図に示すように、受渡機構１２ｈの受板１２ｊが前進してローラー１２ｅの上の遊技盤５の前後方向より下に潜り込む。その後、図４のｃ図に示すように、可動板１２ｄが後退し、ローラー１２ｅが遊技盤５より逃げて、遊技盤５が受体１２ｊで支持される。引き続き、受体１２ｊが後退する。この後退時において、突当棒１２ｋが遊技盤５の前後方向の側面に対応しているので、遊技盤５が受体１２ｊと共連れしようとしても、遊技盤５が突当棒１２ｋに当接して当該遊技盤５の共連れを阻止し、遊技盤５が水平面状を維持して受板１２ｊより落下する。この後、搬送機構１２ａの可動板１２ｄが後退限度位置から前進限度位置に停止し、コンベア６からの遊技盤５を搬送方向Ｘに向けて搬送する通常状態に復帰する。この通常状態は、基板ストッパー１２ｆが後退限度位置に停止して遊技盤５の搬送路上より退避した態様である。
【００１９】
要するに、この排出装置１２によれば、不良と認定された遊技盤５がコンベア６から搬送機構１２ａに移送されて基板ストッパー１２ｆに受け止められて停止すると、受渡機構１２ｈの受体１２ｊが遊技盤５の下に潜り込む。そして、搬送機構１２ａの可動板１２ｄが後退すると、遊技盤５が搬送機構１２ａのローラー１２ｅの前後方向の間より落下して受体１２ｊに受け止められる。その後、受体１２ｊが後退して遊技盤５が受体１２ｊの前後方向の間より落下する際、受渡機構１２ｈの突当棒１２ｋが遊技盤５の受体１２ｊとの共連れを防止して遊技盤５を水平状に落下させることができる。
【００２０】
この落下する遊技盤５は、搬送機構１２ａの下方に設けられた図外のリフト機構で積み重ねられてブロックに形成するか、又は、搬送機構１２ａの下方に設けられた図外のシューターで斜め下方に滑落させることが可能である。
【００２１】
更に、図２おいて、釘打工程４での釘打装置１３は、搬送方向Ｘと直交する前後方向に所定間隔を以て相対峙された一対のチェーンコンベア１３ａと、チェーンコンベア１３ａの側部に配置された釘打機１３ｂとを有し、チェーンコンベア１３ａで排出装置１２を経由した良品の遊技盤５を搬送方向Ｘに搬送し、当該遊技盤５が釘打機１３ｂのテーブル１３ｃと対応する位置に到達すると、その遊技盤５の搬送を図外の基板ストッパーで規制し、この搬送停止された遊技盤５を図外の搬入ローディング機構でテーブル１３ｃに移送搭載する。この遊技盤５は、基準用孔５ｄがテーブル１３ｃに設けられた位置決めピン１３ｄに外接嵌合して、テーブル１３ｃに位置決め搭載される。この遊技盤５が位置決め搭載されたことを検出する図外の遊技盤センサー、又は、当該遊技盤センサーに代えて作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルスイッチの何れかが、遊技盤種別信号と釘打開始信号とを、コンピューターが内蔵された図外の制御部に出力することにより、コンピューターが制御部の記憶装置に予め記憶された当該遊技盤５の機種に対応する釘打データーより釘の打込位置と順序とを抽出し、それらの打込位置と順序とに従ってテーブル１３ｃを平面内での縦横としてのＸ方向とＹ方向とに移動して、遊技盤５の所定位置を、その上方のセットプレート１３ｅに取り付けられた図外の釘ホルダー機構及び図外のハンマー機構の下方に位置決め停止する。そして、パーツフィーダーのような釘供給部１３ｆから釘ホルダー機構に供給された図外の釘を、ハンマー機構で遊技盤５に打ち込むことで、１枚の遊技盤５に打つべき多数の釘を、遊技盤５に１本づつ自動的に打ち込む。次に、所定数の釘の打ち込みが完了すると、図外の搬出ローディング機構で釘が打ち込まれた遊技盤５をテーブル１３ｃより取り外して、チェーンコンベア１３ａ又は図外の搬出用コンベアに移送搭載して次の工程に搬送する。
【００２２】
この釘打機１３ｂでは、セットプレート１３ｅを静止し、テーブル１３ｃを駆動する場合を図示して説明したが、テーブル１３ｃを静止し、セットプレート１３ｅを駆動して、釘ホルダー機構とハンマー機構との組をＸＹ方向に移動するか、又は、テーブル１３ｃをＸ方向に移動し、セットプレート１３ｅで釘ホルダー機構とハンマー機構との組をＹ方向に移動しても、同様に実施できる。この場合、釘供給部１３ｇをセットプレート１３ｅに組付けて釘ホルダー機構とハンマー機構とからなる組と同様に移動すれば、釘ホルダー機構への釘供給動作が円滑になる。
【００２３】
前記反り検査装置１１としては、図５及び図６に示すように、木材、合成樹脂が測定範囲に存在すると反応する近接センサーや光電センサー、又は、リミットスイッチ等のようなセンサー１５を、上側固定板１１ｃとリフトベース１１ｎの両方に上下で相対峙させて複数設け、図５に示すように、上側支持ピン１１ｆと下側支持ピン１１ｑとで支持した状態において、上下のセンサー１５がオン又はオフの何れか一方の同じ動作状態であれば、当該遊技盤５に反りが無いと判断し、図６に示すように、上下のセンサー１５がオン・オフの相反する動作状態であれば、当該遊技盤５に反りが有ると判断する両面検査も可能である。この場合、上下のセンサー１５のオン・オフ動作が同じ状態か相反する状態かで反りの有無を検出するので、基準点からの変位量、その変位量と基準点との差、その差が許容範囲に含まれるか等を電気的に処理する必要がなく、装置を簡素化できる。
【００２４】
又、反り検査装置１１としては、図７に示すように、上側固定板１１ｃ又はリフトベース１１ｎのいずれかの中心点イの上方に軸１６を同軸に離隔して設け、この軸１６より側方に突出するアーム１７の先端にセンサー１１ｄ又はセンサー１５を装着し、当該軸１６を電気的に回転駆動することにより、センサー１１ｄ又はセンサー１５を遊技盤５に対して回転すれば、１個のセンサー１１ｄ又は１個のセンサー１５で反りを検出することができる。
【００２５】
又、センサー１１ｄはレーザーやＬＥＤ等のような光を利用した非接触タイプでも同様に適用できる。
【００２６】
又、前記実施形態では、遊技盤５の反りを電気的に検出したが、遊技盤５を釘打工程４に供給する際、人為的に、遊技盤５に反りが有るか無いかを検出し、規格外の反りが出た不良品の遊技盤５を釘打工程４に供給せず、規格内の良品としての遊技盤５のみを釘打工程４に供給しても同様に適用できる。
【００２７】
更に、前記実施形態では、反り検出の結果に応じて、不良品の遊技盤５を釘打工程４への搬送過程より自動的に排出したが、電気的な反り検出の結果の不良信号で発光、音声、画像、音等のような警報を発生し、その警報で不良品を人為的に排出することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態を示す構成図。
【図２】同実施形態の装置を示す斜視図。
【図３】同実施形態の反り検査装置の作用説明図。
【図４】同実施形態の排出装置の作用説明図。
【図５】第２実施形態の反り検査装置を示す模式図。
【図６】同実施形態の反り検査装置の異なる動作説明図。
【図７】第３実施形態の反り検査装置を示す構成図。
【符号の説明】
２  反り検査工程
３  排出工程
４  釘打工程
５  遊技盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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