(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直柱に上下方向には移動可に水平方向には移動不可に案内された昇降台；
該昇降台を昇降駆動する昇降駆動手段；
前記昇降台に水平軸を中心に回転自在に支持された結合フレーム；
該結合フレームを前記水平軸を中心に回転駆動する回転駆動手段；
上下方向に対向する一対の、パネルを支持するためのテーブル；および、
前記一対のテーブルを個別に、前記結合フレームに結合し該結合の解除が可能な結合手段；
を備えるパネル反転装置。
【請求項２】
前記昇降台を所定の高さに拘止するための拘止手段；を更に備える、請求項１に記載のパネル反転装置。
【請求項３】
前記結合手段は、前記一対のテ−ブルと前記結合フレ−ムとの一方に、他方に対して進退可能に支持された結合ピン、および、該結合ピンを受入れる、他方に設けられたピン通し穴、を含む、請求項１又は請求項２に記載のパネル反転装置。
【請求項４】
前記昇降台が下方の所定位置に降下するとき前記結合ピンに係合し、該結合ピンをピン通し穴に通す方向およびピン通し穴から抜く方向に駆動し得るピン駆動手段；を更に備える請求項３に記載のパネル反転装置。
【請求項５】
前記一対のテ−ブルの少なくとも一方は、パネルを支えて前記水平軸が延びる方向と直交する方向にパネルを駆動するためのロ−ラコンベアを更に備える、請求項１乃至４のいずれか１つに記載のパネル反転装置。
【請求項６】
前記一対のテ−ブルの少くとも一方は、パネル支持面に沿いかつ前記水平軸が延びる方向と直交する方向のパネル移動を阻止するパドルを備える、請求項１乃至５のいずれか１つに記載のパネル反転装置。
【請求項７】
パドルを備えるテ−ブルは、前記水平軸が延びる方向と直交する方向にパドルを駆動する寄せ駆動手段；を更に備える、請求項６に記載のパネル反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パネルを裏返す反転装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが、複数枚の鋼板をその上面側より片面溶接により一枚の大面積の鋼板（大板）にしたパネルを、下面側も溶接するために裏返すパネル反転装置に関する。この種の大板（以下単にパネルと称す）は、例えば造船において外板として用いられる。
【０００２】
【従来の技術】
例えば幅４ｍ、長さ９．５ｍ、厚さ２０ｍｍの鋼板２枚乃至４枚を板継ぎ溶接
して１枚のパネルにする場合、パネルを反転させる代表的な方法として、クレ−ンによる吊り上げによる反転方法及び反転テ−ブルを使用する方法がある。
【０００３】
図６に、天井クレ−ンを使用した吊り上げ反転方法を示す。これにおいては、図６の（ａ）に示すように、定盤上に置いたパネルの一端にクランパを取り付け、クランパを天井クレ−ンにより吊り上げ駆動しつつ天井クレ−ンを横行させる。
【０００４】
図６の（ｂ）は、パネルの一端を吊り上げながら天井クレ−ンを図面上左に移動している状態であり、吊り上げ端と反対側の端を支点としてパネルが立ち上がる。図６の（ｃ）に示すようにパネルが垂直に立ち上ると、図６の（ｄ）に示すように、天井クレ−ンを更に左側に駆動しつつクランパを下げる。そして図６の（ｅ）に示すようにパネルを定盤に降ろす。
【０００５】
図７を参照して、蝶番結合された一対のテ−ブルを用いる反転方法を説明する。これにおいては、図７の（ａ）に示すように、一方のテ−ブルＡ上で板継ぎによりパネルが形成される。次に図７の（ｂ）に示すように、両テ−ブルＡ，Ｂが相対的に閉じるように起こされ、そして図７の（ｃ）に示すように両テ−ブルでパネルを挟み、それからパネルがテ−ブルＢで下支えされるようにテ−ブルＢが下側となる方向に回転駆動した後、図７の（ｄ）に示すように、両テ−ブルＡ，Ｂが相対的に開かれ、そして図７の（ｅ）に示すように、テ−ブルＡ，Ｂが水平に戻される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら図６に示す天井クレ−ンを使用した吊り上げ方法では、パネルの吊り上げ時、あるいは吊り下げ時に、パネルの自重によりパネルがたわみ、反転終了後にパネルに歪が残る恐れがある。すなわち反転前には平面であったパネルに曲りが発生し、次工程の作業に支障をきたす。特に板厚が薄い場合に曲りが発生する可能性が高い。更にこの吊り下げ方式では作業安全性に関し不安が残る。
【０００７】
また図７に示す反転テ−ブルを使用する方法では、作業安全性は向上するものの、作業スペ−スが図６に示す吊り上げ方式の約二倍を必要とする。すなわちパネルの乗るテ−ブル２枚分以上のスペ−スを必要とする。
【０００８】
本発明は、パネル反転に必要なスペ−スを低減することを第１の目的とし、反転時のパネルの歪や曲りを抑制することを第２の目的とし、作業安全性の向上を第３の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明のパネル反転装置は、垂直柱(6,7)に上下方向(z)には移動可に水平方向(x,y)には移動不可に案内された昇降台(51,52)；
該昇降台(51,52)を昇降駆動する昇降駆動手段(51h,52h,51m,52m)；
前記昇降台(51,52)に水平軸を中心に回転自在に支持された結合フレーム(3,4)；
該結合フレーム(3,4)を前記水平軸を中心に回転駆動する回転駆動手段(35m)；
上下方向(z)に対向する一対の、パネルを支持するためのテーブル(1,2)；および、
前記一対のテーブル(1,2)を個別に、前記結合フレーム(3,4)に結合し該結合の解除が可能な結合手段(31,33)；
を備える。
【００１０】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号を、参考までに付記した。
【００１１】
これによれば、結合フレーム(3,4)との結合が解除された下側のテ−ブル(2)にパネル(10)を載置しあるいは下側のテ−ブル(2)上で板継ぎによりパネル(10)を形成し、そして昇降駆動手段(51h,52h,51m,52m)で、上側のテ−ブル(1)が結合した結合フレーム(3,4)を降ろして両テ−ブル(1,2)でパネル(10)を挟んで、下側のテ−ブル(2)を結合手段(31,33)で結合フレーム(3,4)に結合することにより、両テ−ブル(1,2)およびパネル(10)の三者が結合フレーム(3,4)と連結となる。昇降駆動手段(51h,52h,51m,52m)で結合フレーム(3,4)を高い位置（Ｂ）に上昇駆動してから、回転駆動手段(35m)で結合フレーム(3,4)を180度回転駆動すると、先の下側のテ−ブル(2)が上側に、上側のテ−ブル(1)が下側となる。次に昇降駆動手段(51h,52h,51m,52m)で結合フレーム(3,4)を低い位置（Ａ）に下降させてから、下側になったテ−ブル(1)の結合フレーム(3,4)との結合を解除して昇降駆動手段(51h,52h,51m,52m)で結合フレーム(3,4)を上駆動すると、裏返えされたパネルの上面側に加工（板継ぎ片面溶接）を施すことができ、また、テ−ブルの外に引出すことができる。
【００１２】
結合フレーム(3,4)と共にパネル(10)を１８０度回転させるので、使用するスペ−スが少なくてすみ（パネル１枚＋マ−ジンで済む）、またパネル(10)は２つのテ−ブルで挟持されるので、反転時に歪あるいは曲りを実質上発生しない。また、作業安全性が高い。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（２）前記昇降台(51,52)を、所定の高さ(B)に拘止するための拘止手段(8)を更に備える。
【００１４】
（３）前記結合手段(31,33)は、前記一対のテ−ブル(1,2)と前記結合フレ−ム(3,4)との一方に、他方に対して進退可能に支持された結合ピン(31,33)、および、該結合ピン(31,33)を受入れる、他方に設けられたピン通し穴、を含む。
【００１５】
これによれば、テ−ブル結合手段とテ−ブル(1,2)の接離は、結合ピン(31〜34, 41〜44)の抜き差しにより行なう。
【００１６】
（４）前記昇降台(51,52)が下方の所定位置(A)に降下するとき前記結合ピンに係合し、該結合ピンをピン通し穴に通す方向およびピン通し穴から抜く方向に駆動し得るピン駆動手段(31a)；を更に備える。
【００１７】
これによれば、図２の（ｂ）に示すように、下降してきた結合フレ−ム(3,4)に下方に位置しているテ−ブル(2)を結合するため、ピン駆動手段(31a)で結合ピン(33,43)を結合フレ−ム(3,4)の通し穴に挿入することができる。あるいは図２の（ｅ）に示すように、下方に位置しているテ−ブル(1)を結合フレ−ム(3,4)から分離するため、ピン駆動手段(31a)で結合ピン(31,41)を結合フレ−ム(3,4)の通し穴から抜くことができる。
【００１８】
（５）前記一対のテ−ブルの少なくとも一方(2)は、パネル(10)を支えて前記水平軸が延びる方向と直交する方向にパネルを駆動するためのロ−ラコンベア(26a〜26d)を更に備える。
【００１９】
このロ−ラコンベア(26a〜26d)で、テ−ブル(2)上にパネル(10)を受入れあるいはテ−ブル(2)のパネル(10)を送り出すことができる。また、パネル(10)を、その重心位置が結合フレ−ム(3,4)の回転中心線上に位置するように、パネル(10)を駆動することができる。
【００２０】
（６）前記一対のテ−ブル(1，2)の少くとも一方は、パネル支持面に沿いかつ前記水平軸が延びる方向と直交する方向のパネル移動を阻止するパドル(25ap)を備える。
【００２１】
パネル(10)を挟持するテ−ブル(1,2)と一体に結合フレ−ム(3,4)を180度回転駆動するとき、パネル(10)の下端がパドル(25ap)で支えられ、回転中に、テ−ブルに対してパネル(10)がずれ移動をしない。パネル支持が確実で、歪や曲り防止が確実である。
【００２２】
（７）パドル(25ap)を備えるテ−ブルは、前記水平軸が延びる方向と直交する方向にパドル(25ap)を駆動する寄せ駆動手段(21m)を更に備える。
【００２３】
この寄せ駆動手段(21m)でパドル(25ap)を駆動して、各種サイズのパネル(10)のそれぞれを、その重心位置が結合フレ−ム(3,4)の回転中心線上に位置するように微細に位置決めできる。パネル(10)の重心位置を正確に回転中心線に合せることにより、パネル(10)を挟持するテ−ブル(1,2)と一体に結合フレ−ム(3,4)を180度回転駆動するとき、バランスが良く回転駆動手段(35m)の機構が簡素化出来、また作業の安全性が高まる。
【００２４】
後述の実施例では、図２に示すように、２組の門型支柱６，７の間に第１テ−ブル(1)及び第２テ−ブル(2)が配置されている。図２の（ａ）において素材である複数枚の鋼板の上面側を板継ぎ溶接により連接したパネル(10)は、板継ぎ溶接装置がある場所から、紙面後方より紙面を貫き紙面前方に移動し、下方に位置する第２テ−ブル(2)の上に搬入される。上方に位置した第１テ−ブル(1)は、１対の門型支柱６，７に沿って上下する昇降台(51,52)に装着された結合フレーム(3,4)と結合している。昇降台(51,52)を門型支柱６，７の上部に備えられた昇降駆動手段(51h,52h,51m,52m)により下降させると、結合フレーム(3,4)と共に上方に位置した第１テ−ブル(1)は下降する。図２の（ｂ）において、第１テ−ブル(1)はパネル(10)を挟んだ状態で第２テ−ブル(2)と対向するので、第２テ−ブル(2)を結合手段(33,43)を用いて結合フレーム(3,4)に結合する。図２の（ｃ）において結合フレーム(3,4)と結合した第１テ−ブル(1)，第２テ−ブル(2)及び挟持されているパネル(10)を、昇降台(51,52)と共に昇降駆動手段により持上げる。図２の（ｄ）において所定位置まで持上げた後、結合フレーム(3,4)の回転軸(35s)を回転駆動手段(35m)で１８０度反転させる。すると結合フレーム(3,4)と結合した第１テ−ブル(1)，第２テ−ブル(2)及び挟持されているパネル(10)は１８０度反転し、今迄下方に位置していた第２テ−ブル(2)が上方になり、今迄上方に位置していた第１テ−ブル(1)が下方になり、パネル(10)は表裏反転される。図２の（ｅ）において、昇降台(51,52)を昇降駆動手段により下降させ、結合フレーム(3,4)と共に反転したパネル(10)，第１テ−ブル(1)及び第２テ−ブル(2)を所定位置（下方に位置したテ−ブルがストッパ６１，７１と当接する位置）に下降させる。図２の（ｆ）において、下方に位置する第１テ−ブル(1)と結合フレーム(3,4)の結合を解き、昇降台(51,52)を昇降駆動手段により上昇させて、結合フレーム(3,4)及び上方に位置する第２テ−ブル(2)を所定位置まで上昇させる。そして、パネル(10)をロ−ラコンベア(26a〜26d)で、下方に位置するテ−ブル(1)から、板継ぎ溶接装置がある場所に送り出す。すなわち戻す。
【００２５】
上述の様な操作を行なうことにより、パネル(10)の表裏を反転することが出来る。パネル(10)をテ−ブル(1,2)で挟持してそれらを一体にして回転駆動するので、パネル反転のために使用するスペ−スが少なくてすみ（パネル１枚＋マ−ジンで済む）、またパネル(10)はテ−ブルで挟持されるので、パネルに歪や曲りを実質上生じない。また作業安全性が高い。パネル(10)を挟み結合した状態の第１テ−ブル(1)及び第２テ−ブル(2)を、上昇後に反転することにより、地面に掘削する溝（ピット）の深さを少なくすることが出来、また上方に位置するテ−ブルを上昇させた後（図２の（ｆ）または（ａ））のパネル(10)の上方空間で作業（溶接作業）を行なうことが出来る。
【００２６】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００２７】
【実施例】
図１に本発明の一実施例を示す。この実施例は、幅４ｍ，長さ９．５ｍ，厚さ２０ｍｍ，重さ６トンの鋼板２〜４枚を片面板継ぎ溶接により一体連続としたパネル１０を裏返すものである。図１に示すパネル反転装置は、板継ぎ溶接装置がある場所（両面溶接ステ−ジ）と、パネルにロンジを溶接するロンジ組付け溶接装置がある場所（ロンジ付けステ−ジ）との間のパネル搬送ライン上にある。
【００２８】
垂直に立った門型フレ−ム６（及び図示しない７。以下括弧内の符号は、図示しない部分に関わるものを記す）の垂直柱に、上下方向ｚには移動可に、水平方向ｘ，ｙには移動不可に、昇降ビ−ム５１（５２）が案内されている。門型フレ−ム（７）は図１に示す門型フレ−ム６の後方に位置する。昇降ビ−ム５１（５２）は、ホイスト５１ｈ１，５１ｈ２（５２ｈ１，５２ｈ２）で吊り下げられ、昇降モ−タ５１ｍ１，５１ｍ２（５２ｍ１，５２ｍ２）の正回転で引き上げ駆動され、逆回転で自重により降下する。昇降ビ−ム５１（５２）は結合フレ−ム３（４）の回転軸３５ｓ（４５ｓ）を回転自在に支持している。
【００２９】
この実施例では、テ−ブル１及びテ−ブル２はそれぞれを個別に、結合フレ−ム３（４）に着脱しうるようになっており、すなわちテ−ブル１及びテ−ブル２を結合フレ−ム３（４）を介して昇降ビ−ム５１（５２）に結合し、またそれから分離することができる。図２の（ａ）に示すように、テ−ブル１を昇降ビ−ム５１（５２）に結合して上方に吊り上げ、テ−ブル２は下方に置いてその上にパネル１０を載せ、そして図２の（ｂ）に示すようにテ−ブル１を、パネル１０上に降ろして昇降ビ−ム５１（５２）に結合し、そして図２の（ｃ）に示すようにテ−ブル１，２およびパネル１０を所定位置Ｂ引き上げて、図２の（ｄ）に示すように、結合フレ−ム３（４）を昇降ビ−ム５１（５２）に対して１８０度回転させ、そして図２の（ｅ）に示すように降ろし、図２の（ｆ）に示すように、テ−ブル１を結合フレ−ム３（４）から外して昇降ビ−ム５１（５２）を引上げ駆動することにより、パネル１０が表裏を反転されて、テ−ブル１上に乗った状態となる。この状態でパネル１０をテ−ブル１から送り出すと、次のパネルの到来待ちとなる。そして別のパネルが到来すると、図２の（ａ）に示すように下テ−ブルにパネルが載せられるが、このときには下テ−ブルは図２の（ｆ）に示すテ−ブル１となっている。以下、この新たなパネルに関しても、図２の（ａ）〜（ｆ）のようにして（ただし、図２上のテ−ブル１をテ−ブル２と、テ−ブル２を１と読み替える）、反転操作が行なわれる。
【００３０】
図２の（ｂ）の状態と同一状態を示す図３の（ａ）に、結合フレ−ム３とテ−ブル１及び２を結合する結合ピンの状態を拡大して示す。テ−ブル２の端面には、Ｕ字形の断面を持つ結合用ブラケット２０ａが取り付けられており、これには結合ピンを通す穴が設けられている。テ−ブル２が下方の所定位置Ａにあるときに、結合フレ−ム３が下降するとその下端が、結合用ブラケット２０ａの内側に嵌まり込む。結合フレ−ム３の下部には、結合ピンを通す穴が設けられており、所定位置Ａでこの穴が結合用ブラケット２０ａに設けられている結合ピンを通す穴と整合する。結合用ブラケット２０ａには結合ピン３３及び該ピンを収納するピンスリ−ブ３３ａｓが取り付けられている。結合ピン３３にはピン駆動用タブがあり、ピン下方に張出している。該ピン駆動用タブのｙ方向移動を許すため、ピンスリ−ブ３３ａｓの下部にはスリットが切ってある。該ピン駆動用タブは、テ−ブル１が所定位置Ａに降ろされたとき、駆動用ロッド３１ａｒのＵ字型先端部のＵ開口内に降下する。駆動用ロッド３１ａｒは、門型フレ−ム６（７）に取付けられているビ−ム６３に固定されている油圧シリンタ３１ａでｙ方向に駆動される。テ−ブル２の結合用ブラケット２０ａは、結合ピン３３がリトラクトした状態（図３の（ａ）で２点鎖線で示すピン位置）で、下降して来る結合フレ−ム３を待つ。結合フレ−ム３が所定位置Ａに下降した時に油圧シリンダ３１ａを縮小方向（＋ｙ方向）に作動させ、駆動用ロッド３１ａｒを左方（＋ｙ方向）に移動すると、該ロッドと嵌合しているピン駆動用タブも左方（＋ｙ方向）に移動するので、結合ピン３３が結合用ブラケット２０ａの穴と結合フレ−ム３の穴を貫き、両者を結合する。
【００３１】
この様にテ−ブル２（結合用ブラケット２０ａ）と結合フレ−ム３が結合ピン３３で結合された状態で、これらが昇降モ−タで上方に移動する時には、結合ピン３３のピン駆動用タブは駆動用ロッド３１ａｒと分離する。すなわち結合ピン３３はテ−ブル２及び結合フレ−ム３と共に移動する。
【００３２】
図３の（ａ）の上部には、反転した状態のテ−ブル１，結合用ブラケット１０ａ，結合フレ−ム３とテ−ブル１を結合する結合ピン３１，及びスリ−ブ３１ａｓの状態を示す。テ−ブル２（結合用ブラケット２０ａ）と結合フレ−ム３が結合ピン３３で結合された状態で、これらが昇降モ−タにより下降してきた時に両者を分離するためには、油圧シリンダ３１ａを縮小方向（＋ｙ方向）に作動させておく。すると駆動用ロッド３１ａｒは左方（＋ｙ方向）に移動し、結合ピン３３のピン駆動用タブは駆動用ロッド３１ａｒのＵ字型先端部に嵌合するので、ピン駆動用油圧シリンダ３１ａを延長方向（−ｙ方向）に作動して駆動用ロッド３１ａｒを図面右方に移動すれば、結合ピン３３はタブにより右方（−ｙ方向）に駆動されピンスリ−ブ３３ａｓの内に収納され、テ−ブル２（結合用ブラケット２０ａ）と結合フレ−ム３を分離することが出来る。他の結合ピン（３１〜３４，４１〜４４）についても同様に作動する。
【００３３】
図３の（ｂ）に、図３の（ａ）に示す状態を反転した様子を示す。すなわち下方のテ−ブル２（結合用ブラケット２０ａ）と結合フレ−ム３を結合ピン３３で結合し、これらを上昇後反転（１８０度回転）すると、次に所定位置Ａに下降し下方に来るのは、テ−ブル１（結合用ブラケット１０ａ）であり、またこのテ−ブル１を結合フレ−ム３と結合する結合ピン３１である。しかしながら結合ピン３１も結合ピン３３と同一形状であり、結合ピン３３と同じ様に結合（挿入）されているので、分離（挿入）する場合には前述の結合ピン３３と同じ様に実施することが出来る。
【００３４】
図３には、右端側結合フレ−ム３の右側に対してテ−ブル１およびテ−ブル２を結合／解除する結合機構１０ａ，２０ａ，３１，３３，３１ａ，３１ａｒを示したが、これらと同一構成の、右端側結合フレ−ム３の左側に対してテ−ブル１およびテ−ブル２を結合／解除する結合機構１０ａ，２０ａ，３２，３４，３２ａ，３２ａｒ，及び左端側結合フレ−ム４に対してテ−ブル１およびテ−ブル２を結合／解除する結合機構が、上述の右端側結合機構と対称に存在するが、その図示は省略した。
【００３５】
図４の（ａ）に、昇降ビ−ム５１を門型フレ−ム６の梁に結合する拘束機構８を拡大して示し、図４の（ｂ）には該拘束機構８を図４の（ａ）のＣ−Ｃ線矢印方向で見た下面を示す。結合フレ−ム３の回転軸３５ｓが昇降ビ−ム５１の中央で支持されているので、結合フレ−ム３も昇降ビ−ム５１と共に昇降する。今、昇降ビ−ム５１は、上昇して所定位置Ｂにあるとする。門型フレ−ム６の梁の下面には、逆Ｕ字形の断面を持つアップロック用ブラケット８１ａ，８１ｂが取り付けられており、これには結合ピンを通す穴が設けられている。昇降ビ−ム５１の上部には、結合ピンを通す穴を持つアップロック用挿入部材８５ａ，８５ｂが取り付けられている。昇降ビ−ム５１が所定位置Ｂに上昇するとアップロック用挿入部材８５ａ，８５ｂがアップロック用ブラケット８１ａ，８１ｂのＵ字開口内に嵌まり込み、これらに設けられている結合ピンを通す穴が整合する。
【００３６】
アップロック用ブラケット８１ａには結合ピン８２ａ及び該ピンを収納するピンスリ−ブ８４ａｓが取り付けられており、アップロック用ブラケット８１ｂには結合ピン８２ｂ及び該ピンを収納するピンスリ−ブ８４ｂｓが取り付けられている。結合ピン８２ａはピン駆動用エアシリンダ８３ａにより、また結合ピン８２ｂはピン駆動用エアシリンダ８３ｂにより左右に駆動される。エアシリンダ８３ａ及び８３ｂは門型フレ−ム６の梁の下面に固定されているブラケット８６に取り付けられている。
【００３７】
昇降ビ−ム５１が所定位置Ｂに上昇しアップロック用挿入部材８５ａ，８５ｂがアップロック用ブラケット８１ａ，８１ｂのＵ開口内に嵌まり込むと、図示しない位置センサがそれを検知し、自動的にエアシリンダ８３ａ及び８３ｂを延長方向に作動して結合ピン８２ａ及び結合ピン８２ｂをロック位置に挿入する。すなわち昇降ビ−ム５１及び結合フレ−ム３を門型フレ−ム６の梁に結合し拘束（ロック）する。これは安全のための機構であり、一旦昇降ビ−ム５１及び結合フレ−ム３を梁に拘束すれば、昇降機構５に異常が生じてもこれらが落下することはない。
【００３８】
また、昇降ビ−ム５１を所定位置Ｂにおいて結合フレ−ム３を１８０度回転駆動する際に、拘束機構８が昇降ビ−ム５１の上下動（ｚ）を拘束し、門型フレ−ムが昇降ビ−ム５１の左右動（ｘ）を抑制するので結合フレ−ム３の回転軸３５ｓの回転ぶれがなく、回転が円滑に行なわれる。
【００３９】
拘束を解除する時は、図示しない操作盤にあるアップロック解除スイッチを操作し、エアシリンダ８３ａ及び８３ｂを縮小方向に作動して結合ピン８２ａ及び結合ピン８２ｂをアンロック位置に戻す。
【００４０】
上述の拘束機構８の構成と同一の構成の、昇降ビ−ム５２を拘束する拘束機構が門型フレ−ム７に、拘束機構８と対称に装備されているが、その図示は省略した。
【００４１】
図３の（ａ）及び図１を参照すると、回転機構３５は、回転駆動モ−タ３５ｍと、その回転軸と結合フレ−ム３の回転軸３５ｓとを機械的に結合した減速機構（図示略）で構成されている。図３の（ａ）に示す様に、結合フレ−ム３は昇降ビ−ム５１中央部分にベアリング３５ｂ１，３５ｂ２を介し回転自在に取り付けられている。図３の（ａ）に示す様に結合フレ−ム３の下部には、パネル１０を搭載したテ−ブル２が結合され、また結合フレ−ム３の上部には、パネル１０を挾むテ−ブル１が結合される。すなわちこれら３者は一体となる。この状態で図１の所定位置Ｂに結合フレ−ム３を引き上げた後、結合フレ−ム３の回転軸３５ｓを回転駆動モ−タ３５ｍで１８０度回転駆動する。図示しない結合フレ−ム４には回転駆動モ−タは装備されておらず結合フレ−ム４の回転軸４５ｓはベアリング４５ｂ１，４５ｂ２を介して従動する。従ってテ−ブル１，パネル１０，及びテ−ブル２も１８０度回転する。
【００４２】
図１および図５の（ａ）を参照する。テ−ブル２には４基のロ−ラコンベア２６ａ〜２６ｄが、パネル送り方向を結合フレ−ム３（４）の回転軸３５ｓ（４５ｓ）の回転中心線と直交する方向として装備されており、これらのロ−ラを正，逆回転駆動するコンベアモ−タ（図示略）および動力伝達機構（スプロケットとチェ−ン：図示略）もテ−ブル２に備わっている。図２の（ａ）に示すようにテ−ブル２上にパネル１０を載置するとき、パネル１０はテ−ブル２に向って図５の（ａ）に示す白矢印方向（−ｘ方向）に向って搬入され、テ−ブル２に差しかかると、テ−ブル２に設置されたロ−ラコンベア２６ａ〜２６ｄにより、図５の（ａ）に示す２点鎖線で示す位置まで（パネル１０の後端が、後述のパドル２５ａｐを乗り越えるまで）搬送される。
【００４３】
テ−ブル２には更に、幅寄せ機構２１が備わっている。図５の（ａ）を参照すると、幅寄せ機構２１の幅寄せ用モ−タ２１ｍは駆動軸２２を回転駆動する。この駆動軸２２の回転は傘歯車２４ａ〜２４ｄを介してねじ棒２３ａ〜２３ｄに伝達される。各駆動軸２３ａ〜２３ｄには、幅寄せ台車２５ａ〜２５ｄのナット（雌ねじ）が噛み合っており、駆動軸２３ａ〜２３ｄが回転すると、駆動軸に沿って幅寄せ台車２５ａ〜２５ｄが移動する。すなわち、ｘ方向に移動する。
【００４４】
図５の（ｂ）に、幅寄せ台車２５ａの側面を示す。車体２５ａｂの略中央にはナット２５ａｎが取り付けられ、このナットと駆動軸２３ａがねじ結合しているので、駆動軸２３ａが回転すると、台車２５ａはトレイ２５ｔ１内をｘ方向に移動する。車体２５ａｂの先端付近には、パネル１０の端面を押すためのパドル２５ａｐがある。パドル２５ａｐは、軸２５ｃｔを中心に約４５度回転出来、通常は引張コイルスプリング２５ａｓの引張力により、図５の（ｂ）に実線で示す様に台車に対して起立しており、この起立姿勢より反時計方向の回転は、ストッパ２５ｓｔで阻止されている。
【００４５】
図５の（ｂ）に示す白矢印方向（−ｘ方向）に向ってパネル１０が左方から送り込まれるときには、パネル１０の先端で押されてパドル２５ａｐが時計方向に回動し、スプリング２５ａｓが引き伸ばされ、パドル２５ａｐは図５の（ｂ）に２点鎖線で示す姿勢となる。パネル１０がパドル２５ａｐの右側に通過すると、スプリング２５ａｓの引張力によりパドル２５ａｐが反時計方向に回転駆動されて、台車に対して起立する（実線姿勢）。この状態でパネル１０の送り込み駆動は止められる。
【００４６】
ここで幅寄せ用モ−タ２１ｍを正転駆動すると、パドル２５ａｐ（台車２５ａ〜２５ｄ）が回転軸３５ｓの回転中心線に近付く方向に移動しパネル１０を同方向に押す。パネル１０の重心位置が回転軸３５ｓの回転中心線の位置になったときに、駆動を停止する。このように、パネル１０の重心位置を正確に回転軸３５ｓの回転中心線の位置に定めることができる。そして１８０度回転（反転）のときには、パネル１０の、パドル２５ａｐが当った後端が下になる方向に、結合フレ−ム３が回転駆動され、パドル２５ａｐが、パネル１０が回転中にずれ移動しないように下支えする。
【００４７】
今、テ−ブル２は下方の所定位置Ａにあり、ストッパ−６１，６２（７１，７２）に接して保持されている状態であり、テ−ブル１は結合フレ−ム３（４）に結合されて昇降ビ−ム５１（５２）と共に上方（所定位置Ｂ）に移動している状態にあるものとする。パネル１０はテ−ブル２上に設置したロ−ラコンベア２６ｄ（２６ａ〜ｄ）により、図の左方（両面溶接ステ−ジ）より右方（−ｘ方向）に搬送されてテ−ブル２上を移動し、その後行端（左側端面）が幅寄せ機構２１のパドル２５ap（図５の（ｂ））を乗り越えるまで搬送される。パネル１０がパドル２５apを乗り越えると、幅寄せ機構２１を右駆動することによりそのパドル２５apがパネル１０の左側端面を図面の右方に押し、パネル１０の搭載位置を、テ−ブル２の中央付近に定める。すなわちパネル１０の重心位置とテ−ブル回転中心とを一致させる。ロ−ラコンベアのみによるパネル移動では例えばパネル１０の辺が必ずしもテ−ブル２の辺と平行にならず、またストッパを配設していても、ストッパに当ってからの戻りがあるので、パネル１０の右側端面をテ−ブル回転中心線と平行としかつパネル９の重心位置をテ−ブル回転中心に一致させることは難かしいが、幅寄せ機構２１により、この重心位置合せを容易かつ正確に行なうことができる。
【００４８】
テ−ブル１には、上述の幅寄せ機構２１が備わっていない。その他において、テ−ブル１は、テ−ブル２と同一の構造であり、テ−ブル１はテ−ブル２を１８０度回転させてテ−ブル２に対向させた形になっている。なお、テ−ブル１をテ−ブル１と全く同一構造のものとしてもよい。
【００４９】
本実施例では、テ−ブル１に幅寄せ機構を備えていないときには、図２の（ｆ）に示すようにテ−ブル１を所定位置Ｂに置いて、反転が終ったパネル１０をテ−ブル１のロ−ラコンベアで送り出した後、その上に次のパネルを受入れるが、この場合のパネルの幅寄せは、テ−ブル１に設置されたロ−ラコンベアによりパネルを、大略テ−ブル１上に移動した後、テ−ブル２を下降させてテ−ブル２に装備されている幅寄せ機構２１により上方から幅寄せを行なう。すなわち幅寄せ機構を一方のテ−ブルにのみ装着しておいても、パネル１０の幅寄せを行なうことが出来る。
【００５０】
上述のように、幅寄せ機構２１によりパネル１０を、その重心位置が結合フレ−ム３の回転軸３５ｓの回転中心線に合せることにより、また、拘束機構８により昇降ビ−ム５１（５２）を共に結合フレ−ム３（４）を門型フレ−ム６（７）の梁に拘束することにより、更にパドル２５ａｐでパネル１０を下支えすることにより、１８０度回転中の結合フレ−ム３（４）の回転ぶれやパネル１０のずれ移動がなく、回転の安定性がきわめて高く、パネル１０に歪や曲りを生じない。
【００５１】
再度図１を参照する。所定位置Ｂにおいて、結合フレ−ム３（４）に備えられている回転機構３５を作動させると、結合フレ−ム３（４），テ−ブル１，パネル１０，及びテ−ブル２が１８０度回転する。すなわちパネル１０は反転する。
【００５２】
図１に示した２点鎖線の円は、この時テ−ブルの先端が描く旋回円である。若しパネル１０を、パネル１０が搬送されるパスライン（実際にはＦＬ（フロアレベル）＋６００ｍｍ〜９００ｍｍ程度）上で反転させた場合には、建屋床に深い溝（パネル幅の半分の深さ；本実施例では約７ｍ）を堀る必要がある。本実施例では上述の様に、テ−ブル１，パネル１０，及びテ−ブル２を一体として回転中心（所定位置Ｂ）まで持ち上げ、その場で回転／反転し、その後パスラインに降ろす方法を採用したので、建屋床に設ける溝は浅くてすむ。その諸元を下記に示す。
【００５３】
パスライン            ：  ＦＬ（フロアレベル）＋９００ｍｍ，
回転中心（所定位置Ｂ）：  ＦＬ（フロアレベル）＋５０００ｍｍ，
溝（ピット）深さ      ：  ＦＬ−２５００ｍｍ。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の正面図である。
【図２】  図１に示すパネル反転装置の右側面図に相当する概要図であり、（ａ）は、テ−ブル１を図１に示す所定位置Ｂに置き、テ−ブル２は図１に示す所定位置Ａに置いてその上にパネル１０を載置した状態を示す。（ｂ）はテ−ブル１を降ろしてテ−ブル２に結合した状態を示し、（ｃ）はテ−ブル１，２およびパネル１０を一体に所定位置Ｂに引き上げた状態を示す。（ｄ）は（ｃ）の状態からテ−ブル１，２およびパネル１０を１８０度回転駆動した状態を示す。（ｅ）は回転したテ−ブル１，２およびパネル１０を所定位置Ａに降ろした状態を示し、（ｆ）はテ−ブル２を所定位置Ｂに引き上げた状態を示す。
【図３】  図１に示すテ−ブル１および２の左端部の拡大横断面を示す断面概要図であり、結合フレ−ム３にそれらを結合するための機構を示す。（ａ）は、図１および図２の（ｂ）に示す状態のもの、（ｂ）は図２の（ｅ）に示す状態のものである。
【図４】  （ａ）は図１に示す５１を所定位置Ｂに置いた状態の拡大正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線矢印方向から見た、拘束機構８の下面図である。
【図５】  （ａ）は図１に示すテ−ブル２の平面図、（ｂ）は（ａ）に示す幅寄せ台車２５ａの拡大側面図である。
【図６】  従来の、天井クレ−ンを用いる大板（パネル）反転過程を示す概要側面図であり、（ａ）に示す大板は、（ｂ），（ｃ）および（ｄ）に示す姿勢を経て、（ｅ）に示す裏返し姿勢となる。
【図７】  従来の、１対の開閉テ−ブルＡ，Ｂを用いるパネル反転過程を示す概要側面図であり、（ａ）に示すパネルは、（ｂ），（ｃ）および（ｄ）に示す姿勢を経て、（ｅ）に示す裏返し姿勢となる。
【符号の説明】
１，２：テ−ブル
１０ａ，２０ａ：結合用Ｕ字型ブラケット
２１：幅寄せ機構              ２１ｍ：幅寄せ用モ−タ
２２，２３ａ〜２３ｄ：駆動軸  ２４ａ〜２４ｄ：傘歯車
２５ａ〜２５ｄ：幅寄せ台車    ２５ａｂ：車体
２５ａｎ：ナット              ２５ａｐ：パドル
２５ａｓ：スプリング          ２５ａｗ：車輪
２５ｃｔ：回転軸              ２５ｓｔ：ストッパ
２６ａ〜２６ｄ：ロ−ラコンベア
３，４：結合フレ−ム
３１〜３４，４１〜４４：結合ピン
３１ａ〜３２ａ，４１ａ〜４２ａ：結合ピン駆動用油圧シリンダ
３１ａｍ：シリンダマウント    ３１ａｒ：ロッド
３１ａｓ：スリ−ブ
３５，４５：回転機構          ３５ｓ，４５ｓ：回転軸
３５ｂ１，３５ｂ２，４５ｂ１，４５ｂ２：ベアリング
３５ｍ：回転駆動モ−タ
５：昇降機構
５１，５２：昇降ビ−ム
５１ｈ１，５１ｈ２，５２ｈ１，５２ｈ２：ホイスト
５１ｍ１，５１ｍ２，５２ｍ１，５２ｍ２：昇降モ−タ
６，７：門型フレ−ム          ６１，６２，７１，７２：ストッパ−
６３，７３：ビ−ム
６３ｒ１〜６３ｒ４，７３ｒ１〜７３ｒ４：ロ−ラ
８，９：拘束機構（アップロック）
８１ａ〜８１ｄ：アップロック用ブラケット
８２ａ〜８２ｄ：アップロック用ピン
８３ａ〜８３ｄ：アップロック用エアシリンダ
８４ａｓ〜８４ｄｓ：スリ−ブ
８５ａ〜８５ｄ：アップロック挿入部
８６：シリンダブラケット
１０：パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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