【手続補正書】
【提出日】令和3年3月16日(2021.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
回転する出力軸と、前記出力軸を回転可能に保持する軸受とを有するモータと、
前記出力軸に取り付けられたウォームと、
前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、
前記ウォームホイールの軸線が延びる方向から見て、前記ウォームホイールに対して前記ウォームが近づく向きと離れる向きである接離方向に沿って前記出力軸を付勢する付勢部と
を備える、電動アクチュエータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一態様は、回転する出力軸と、前記出力軸を回転可能に保持する軸受とを有するモータと、前記出力軸に取り付けられたウォームと、前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、前記ウォームホイールの軸線が延びる方向から見て、前記ウォームホイールに対して前記ウォームが近づく向きと離れる向きである接離方向に沿って前記出力軸を付勢する付勢部とを備える、電動アクチュエータを提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、ロックボルト１６の退避時、ステアリングシャフト１の据え切りトルクによって、歯部２ａの側面がロックボルト１６に強く押し当てられていることがある。この場合、その摩擦力によって、ロックボルト１６を作動させる電動アクチュエータ２０と伝達機構４０に通常作動時よりも大きい過度な力が作用する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
第１の規制部２８は、ＹＺ平面に沿って延びる四角形状の板体からなる。図６を参照すると、規制部２８は、出力軸２２ｂの先端に対して、出力軸２２ｂの軸方向（Ｘ方向）に対向する位置に設けられている。規制部２８と出力軸２２ｂの先端との間には、定められた間隔Ｉ１が設定されている。この間隔Ｉ１は、モータ２２の駆動によって出力軸２２ｂにスラスト方向の力が作用した際、Ｘ方向における出力軸２２ｂの過度の移動を阻止可能な距離に設定されている。規制部２８のＸ方向の厚みは、出力軸２２ｂが当接（衝突）しても変形しない寸法に設定されている。つまり、規制部２８は、出力軸２２ｂのＸ方向の移動を規制可能な剛性を有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
第２の規制部２９は、ＸＺ平面に沿って延びる四角形状の板体からなる。この規制部２９は、接離方向Ｂにおいて、出力軸２２ｂに対してウォームホイール３５とは反対側に隣接する位置に設けられている。規制部２９のＺ方向の全高は、出力軸２２ｂの直径Ｒ２よりも大きく、第１の規制部２８のＺ方向の全高よりも低い（図８参照）。図６を参照すると、規制部２９のＸ方向の一端は第１の規制部２８に連続し、規制部２９のＸ方向の他端はウォーム２４の端に定められた間隔Ｉ２をあけて対向している。この間隔Ｉ２は、第１の規制部２８と出力軸２２ｂの間隔Ｉ１よりも大きく設定されている。つまり、出力軸２２ｂがＸ方向に移動しても、規制部２９にはウォーム２４が干渉しないように構成されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
第２の規制部２９のＹ方向の厚みは、モータ２２の駆動によって出力軸２２ｂにＹ方向の力が作用した際、出力軸２２ｂがウォームホイール３５から離れる向き（第１の向き）Ｂ１へ移動して押圧しても変形しない寸法に設定されている。つまり、規制部２９は、出力軸２２ｂのＹ方向の移動を阻止（規制）可能な剛性を有する。規制部２９と出力軸２２ｂとの間には、定められた間隔が設定されている。この間隔は、モータ２２の駆動によって出力軸２２ｂにラジアル方向の過度な力が作用した際、Ｙ方向における出力軸２２ｂの過度の移動を阻止可能な距離に設定されている。つまり、出力軸２２ｂは、ラジアル方向に過度な力が作用しない限り、規制部２９に当接しない。出力軸２２ｂが当接する規制部２９の支持面２９ａは、凹凸が無い平坦面であり、僅かに撓んだ出力軸２２ｂの外周面に対して線接触する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
付勢部３１は、ＸＺ平面に沿って延びる四角形状の板体からなる。付勢部３１は、出力軸２２ｂのウォームホイール３５側に隣接する位置に設けられている。付勢部３１は、接離方向Ｂにおいて出力軸２２ｂを挟んで第２の規制部２９と対向し、この規制部２９に対して平行に配置されている。付勢部３１は、カバー２６から突出し、第３の規制部３０に対してＸ方向及びＹ方向に隙間をあけて位置している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
モータ２２が駆動され、ウォーム２４の歯部２４ｂとウォームホイール３５の斜歯３５ａとの噛み合いによって、出力軸２２ｂに対して接離方向Ｂに移動する力が作用すると、付勢部５６Ａ，５６Ｂによって出力軸２２ｂの移動を所定範囲で許容しつつ抑制する。つまり、第１付勢部５６Ａによって、ウォームホイール３５に近づく向きＢ２への出力軸２２ｂの移動を抑制し、第２付勢部５６Ｂによって、ウォームホイール３５から離れる向きＢ１への出力軸２２ｂの移動を抑制する。よって、ウォーム２４とウォームホイール３５の噛み合いを確保したうえで、出力軸２２ｂの接離方向Ｂの振れ回りを効果的に抑制できる。また、付勢部５６Ａ又は５６Ｂによって、出力軸２２ｂを軸受２２ｃに干渉する位置に保持できる。その結果、たとえ軸受２２ｃにオイル抜けが生じたとしても、出力軸２２ｂと軸受２２ｃの衝突による異音の発生を効果的に抑制できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
モータ２２が駆動され、ウォーム２４の歯部２４ｂとウォームホイール３５の斜歯３５ａとの噛み合いによって、出力軸２２ｂに対して接離方向Ｂに移動する力が作用すると、付勢部材６０Ａ，６０Ｂによって出力軸２２ｂの移動を所定範囲で許容しつつ抑制する。つまり、第１付勢部材６０Ａによって、ウォームホイール３５に近づく向きＢ２への出力軸２２ｂの移動を抑制し、第２付勢部材６０Ｂによって、ウォームホイール３５から離れる向きＢ１への出力軸２２ｂの移動を抑制する。よって、ウォーム２４とウォームホイール３５の噛み合いを確保したうえで、出力軸２２ｂの接離方向Ｂの振れ回りを効果的に抑制できる。また、付勢部材６０Ａ，６０Ｂによって、出力軸２２ｂを軸受２２ｃの定位置に干渉した状態に保持できる。その結果、出力軸２２ｂと軸受２２ｃの干渉と離間の繰り返しによる衝突音を低減できる。これにより、たとえ軸受２２ｃにオイル抜けが生じたとしても、出力軸２２ｂと軸受２２ｃの衝突による異音の発生を効果的に抑制できる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
車両の電動ステアリングロック装置１０を例に本発明を説明したが、本発明の電動アクチュエータ２０は電動ステアリングロック装置１０以外にも適用できる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
１…ステアリングシャフト
２…カラー
２ａ…歯部
１０…ステアリングロック装置
１２…ケース
１３…ケース本体
１３ａ…孔
１３ｂ…頂壁
１３ｃ…隔壁
１３ｄ…モータ本体配置部
１３ｅ…出力軸配置部
１３ｆ…ウォーム配置部
１３ｇ…軸受部配置部
１３ｈ…円筒壁
１３ｉ…伝達機構配置部
１３ｊ…挿通孔
１３ｋ…ガイド溝
１３ｍ…底面
１３ｎ…側面
１３ｏ…第１付勢部材配置部
１３ｐ…第２付勢部材配置部
１３ｑ…底面
１３ｒ…側面
１４…ケースカバー
１４ａ…孔
１４ｂ…回転保持部
１４ｃ…位置決め突起
１４ｄ…貫通孔
１５…連結ピン
１６…ロックボルト
１６ａ…連結孔
２０…電動アクチュエータ
２２…モータ
２２ａ…モータ本体
２２ｂ…出力軸
２２ｃ…軸受
２２ｄ…貫通孔
２４…ウォーム
２４ａ…本体
２４ｂ…歯部
２６…カバー
２６ａ…支持部
２６ｂ…貫通孔
２７…軸受部
２８…第１の規制部
２９…第２の規制部
２９ａ…支持面
３０…第３の規制部
３１…付勢部
３１ａ…当接面
３５…ウォームホイール
３５ａ…斜歯
３５ｂ…ギア部
３５ｃ…筒状部
３５ｄ…ネジ溝
４０…伝達機構
４２…スライダ
４２ａ…挿入部
４２ｂ…ネジ突起
４２ｃ…保持部
４２ｄ…回り止め部
４４…スプリング
４５…連結ピン
４６…スプリング
５０…制御基板
５１…コネクタ
５５…付勢部材
５５ａ…連続部
５５ｂ…側部
５５ｃ…傾斜部
５５ｄ…保持部
５５ｅ…テーパ部
５６Ａ…第１付勢部
５６Ｂ…第２付勢部
６０Ａ…第１付勢部材（第１付勢部）
６０Ｂ…第２付勢部材（第２付勢部）
６０ａ…当接部
６０ｂ…連続部
６０ｃ…側部
６０ｄ…テーパ部
６０ｅ…係止部
Ａ…ウォームホイールの軸線
Ｂ…接離方向
Ｂ１…離れる向き（第１の向き）
Ｂ２…近づく向き（第２の向き）
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2019213413.tif 000001
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2019213413.tif 000002
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2019213413.tif 000003