(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部にリフトを配置した自走式トラック本体から後方に操作アームが延ばされており、該操作アームを左右に振ることによりトラック本体の走行方向を変更するようにしたリフトトラックにおいて、前記操作アームの先端部に設けた把持部に前後一対の押釦が設けられると共に、該各押釦に対応して検知器が把持部内に設けられており、前記各押釦の押圧変位を検知する検知器の検知信号に基づいて、後側押釦を前方に押すと前記トラック本体を前進させ、前側押釦を後方に押すと前記トラック本体を後進させるようにしたことを特徴とするリフトトラック。
【請求項２】
前記各押釦が前記把持部の外周面に形成した凹部内に出退可能に配置されると共に、該各押釦を外向きに付勢するばねによりその各押釦の外周面が凹部から若干外方に突出されていることを特徴とする請求項１記載のリフトトラック。
【請求項３】
前記把持部が前後方向に若干長い横断面略長円形に形成されていることを特徴とする請求項２記載のリフトトラック。
【請求項４】
前記前側押釦が把持部の前面中央部から上方に所定角度ずれた位置に配置されると共に、前記後側押釦が把持部の後面中央部から右または左に所定間隔ずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項３記載のリフトトラック。
【請求項５】
前記各検知器がポテンショメータからなることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のリフトトラック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばローリフト型リフトトラックなどを所望速度で安全に前後進させることができるようにしたリフトトラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ローリフト型リフトトラックの一例として図７及び図８に示すものがある。これは、１つのドライブホイール１と２つのキャスタホイール２とを有する自走式トラック本体３を有し、該トラック本体３内に、歯車機構４を介してドライブホイール１を正逆回転させる電磁ブレーキ５ａ付き電動機５が垂直軸心Ｏ回りで回転可能に配置されると共に、トラック本体３のケーシング３ａの上面に起動スイッチ６が設けられている。
【０００３】
また、トラック本体３の前部に左右一対のリフト７が昇降可能に設けられ、該各リフト７の先端に揺動ブラケット８を介して設けたロードホイール９が床面Ｆに接地され、トラック本体３内に左右一対設けた油圧シリンダ１０のピストンロッドがリンク機構１１を介して揺動ブラケット８に連結されている。
【０００４】
更に、電動機５の上端からケーシング３ａを貫通して垂直軸心Ｏに沿って上方に延びる軸受部５ｂが設けられ、該軸受部５ｂに連結軸１２を介して操作アーム１３が所定角度α（約９０°）内上下動可能に連結され、該操作アーム１３の先端部両側面に左右一対の略コ字状ハンドル１４が突設されており、そのハンドル１４を把持して左右に振ることにより、操作アーム１３及び電動機５を介してドライブホイール１を垂直軸Ｏを中心に回転させて、トラック本体３の走行方向を自由に変更することができる。
【０００５】
前記各ハンドル１４の先端側端部に回転可能に外嵌させた左右一対の操作リング１５どうしが連結軸１６を介して互いに一体連結され、一方のハンドル１４内に内蔵したロータリー式ポテンショメータ（検知器）１７が一方の操作リング１５に接続されており、操作リング１５を中立位置Ｎから左回しｃまたは右回しｄすることにより（図１０参照）、それを検知するポテンショメータ１７の検知信号に基づいて電動機５を正転または逆転させてトラック本体３を所望速度で前進ａまたは後進ｂさせる。なお、１８は操作アーム１３を上方に付勢する引き上げばね、１９は操作アーム１３の起立状態（図７仮想線参照）及びその操作アーム１３を水平状態（図７実線参照）から若干の角度β（約３°）だけ押し下げた状態を検知して電磁ブレーキ５ａを作動させるブレーキスイッチ、２０〜２２は昇降用リフト釦と非常停止釦であって、操作アーム１３の先端面に設けられている。
【０００６】
上記構成において、荷物Ｗをリフトアップする場合には、起動スイッチ６をオン状態とし、オペレータＭが一方のハンドル１４を把持して操作アーム１３をほぼ水平状態まで押し下げ（図７実線参照）、図９及び図１０に示すように、親指Ｍａを操作リング１５の凹部１５ａ内に挿入し、該操作リング１５を中立位置Ｎから左回しｃすることにより、トラック本体３を所望速度で前進ａさせ、リフト７を荷物Ｗの下にもぐり込ませた後、上昇用リフト釦２０を押せばよい。これによって、油圧シリンダ１０を伸長駆動させることにより、リンク機構１１を介して揺動ブラケット８が起立され、リフト７を上昇させて荷物Ｗを持ち上げることができる（図７仮想線参照）。
【０００７】
荷物Ｗを所定位置まで搬送する場合には、前記と同様の手順で操作リング１５を中立位置Ｎから左回しｃすることにより、トラック本体３を所望速度で前進ａさせるか、または、操作リング１５を中立位置Ｎから右回しｄすることにより、トラック本体３を所望速度で後進ｂさせればよい。
【０００８】
荷物Ｗをリフトダウンする場合には、下降用リフト釦２１を押せばよい。これによって、油圧シリンダ１０を縮小駆動させることにより、リンク機構１１を介して揺動ブラケット８が倒され、リフト７を下降させて荷物Ｗを降ろすことができる（図７実線参照）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、例えばトラック本体３を後進ｂさせる場合に、オペレータＭが後方に向いた状態で親指Ｍａにより操作リング１５を操作するようになっており（図９及び図１０参照）、該操作リング１５を無理な姿勢でしかも目視できない状態で操作する必要があるため、その操作リング１５を円滑に操作することが困難であり、トラック本体３の走行速度が遅過ぎたり早過ぎたりして、トラック本体３の走行速度を適正に保つことが難しく、特に、その速度が早過ぎたときに、トラック本体３がオペレータＭに接触する虞れがあり、安全性に問題がある。
【００１０】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、所望速度で安全に前後進させることができるようにしたリフトトラックを提供することを目的としている。
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、前部にリフトを配置した自走式トラック本体から後方に操作アームが延ばされており、該操作アームを左右に振ることによりトラック本体の走行方向を変更するようにしたリフトトラックにおいて、前記操作アームの先端部に設けた把持部に前後一対の押釦が設けられると共に、該各押釦に対応して検知器が把持部内に設けられており、前記各押釦の押圧変位を検知する検知器の検知信号に基づいて、後側押釦を前方に押すと前記トラック本体を前進させ、前側押釦を後方に押すと前記トラック本体を後進させるようにしたことを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、操作アームの先端部に設けた把持部を把持して前側押釦または後側押釦を押圧することにより、その押釦の押圧変位を検知する検知器からの検知信号に基づいてトラック本体を押圧変位幅に比例した速度で前進または後進させることができ、この場合、トラック本体の前後進の向きと各押釦の押圧方向とを一致させることにより、オペレータが楽な操作姿勢でトラック本体を所望の速度で円滑に前後進させることができる。従って、例えばオペレータが後方に向いた状態でトラック本体を後進させる場合でも、そのトラック本体をオペレータに接触しないように安全に走行させることができる。また、前記両押釦を同時に押圧することにより、検知器からの検知信号に基づいて、トラック本体を一時停止させたり非常停止させたりすることもできる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記各押釦が前記把持部の外周面に形成した凹部内に出退可能に配置されると共に、該各押釦を外向きに付勢するばねによりその各押釦の外周面が凹部から若干外方に突出されていることを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、各押釦を把持部の外周面に形成した凹部内に位置ずれしないように配置することができると共に、各押釦をばねで外向きに付勢することにより該各押釦の外周面を凹部から若干外方に突出させているので、その各押釦をばねに抗して容易に押圧することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記把持部が前後方向に若干長い横断面略長円形に形成されていることを特徴としている。
【００１６】
上記構成によれば、把持部が前後方向に若干長い横断面略長円形に形成されているので、該把持部を横断面真円形に形成した場合に比べて、その把持部を確実に把持して各押釦を容易に押圧することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記前側押釦が把持部の前面中央部から上方に所定角度ずれた位置に配置されると共に、前記後側押釦が把持部の後面中央部から右または左に所定間隔ずれた位置に配置されていることを特徴としている。
【００１８】
上記構成によれば、前側押釦が把持部の前面中央部から上方に所定角度ずれた位置に配置されているので、把持部を把持した状態でその前側押釦を人指し指及びまたは中指により確実に押圧することができると共に、後側押釦が把持部の後面中央部から右または左に所定間隔ずれた位置に配置されているので、把持部を把持した状態でその後側押釦を親指により確実に押圧することができるものであって、各押釦の操作を指部により円滑に行なうことができる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の発明において、前記各検知器がポテンショメータからなることを特徴としている。
【００２０】
上記構成によれば、ポテンショメータにより押釦の押圧変位を精密に検知することができ、その検知信号に基づいてトラック本体を所望通りに前進または後進させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は本発明の実施の一形態であるローリフト型リフトトラックを示すものであって、操作アーム１３が、連結軸１２を中心に回動可能な基枠１３ａと、該基枠１３ａの先端部に外嵌させたハンドル１３ｂとを有し、該ハンドル１３ｂの中央部に指部挿入孔２５を貫設することにより該ハンドル１３ｂの先端部に把持部２６が形成され、該把持部２６に前後一対の押釦２７，２８が設けられると共に、該各押釦２７，２８に対応してポテンショメータ（検知器）１７Ａ，１７Ｂが把持部２６内に設けられている。上記以外の構成は図７及び図８に示す構成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２２】
前記把持部２６は、図５に示すように、その幅Ｌがその高さＨよりも若干大きく設定されて、前後方向ｅ，ｆに若干長い横断面略長円形に形成されているから、該把持部２６を横断面真円形に形成した場合に比べて、その把持部２６を確実に把持して各押釦２７，２８を容易に押圧することができる。
【００２３】
また、図５に示すように、各押釦２７，２８が把持部２６の外周面に形成した凹部２９内に出退可能に配置されているので、その各押釦２７，２８を把持部２６に位置ずれしないように配置することができる。また、各ポテンショメータ１７Ａ，１７Ｂの検知杆１７ａが各押釦２７，２８の裏面に連結されると共に、該各検知杆１７ａにばね３０が外嵌され、その各ばね３０により各押釦２７，２８を外向きに付勢することにより、該各押釦２７，２８の外周面が凹部２９から若干の突出幅ｔだけ外方に突出されているから、その各押釦２７，２８をばね３０に抗して容易に押圧することができる。
【００２４】
図４及び図５に示すように、前側押釦２７が把持部２６の前面中央部から上方に所定角度ｒずれた位置に配置されているから、把持部２６を把持した状態でその前側押釦２７を人指し指Ｍｂ及びまたは中指Ｍｃにより確実に押圧することができる。また、後側押釦２８が把持部２６の後面中央部から右に所定間隔Ｒ１ずれた位置に配置されているから、把持部２６を把持している状態でその後側押釦２８を親指Ｍａにより確実に押圧することができるものであって、各押釦２７，２８の操作を指部により円滑に行なうことができる。なお、図４に仮想線で示すように、後側押釦２８を把持部２６の後面中央部から左に所定間隔Ｒ２ずれた位置に配置してもよい。
【００２５】
上記構成に基づいてトラック本体３の前後進ａ，ｂの作用を説明すると、各押釦２７，２８を押圧していない状態では、図６（ａ）に示すように、両ポテンショメータ１７Ａ，１７Ｂの検知杆１７ａが長く突出されて、その突出長さｈ１が同一に設定され、トラック本体３を停止させている。
【００２６】
上記状態からトラック本体３を前進ａさせるために、図６（ｂ）に示すように、オペレータＭが把持部２６を把持して後側押釦２８を前方ｅに向かって所定の押圧力Ｐ１で押すと、後側ポテンショメータ１７Ｂの検知杆１７ａが押し込まれて、その突出長さｈ２が短くなり、その突出長さｈ２に比例して後側ポテンショメータ１１７Ｂから出力される検知信号に基づいて電動機５が所定速度で正転され、トラック本体３を所望速度で前進ａさせることができる。つまり強く押せば電動機５の回転数が高くなってトラックが早く前進し、弱く押せば電動機５の回転数が低くなってトラックが遅く前進する。またオペレータＭが立ち止まれば押す力がなくなるので、トラックは自然に速度を落として停止する
【００２７】
また、トラック本体３を後進ｂさせるために、図６（ｃ）に示すように、オペレータＭが把持部２６を把持して前側押釦２７を後方ｆに向かって所定の押圧力Ｐ２で押すと、前側ポテンショメータ１７Ａの検知杆１７ａが押し込まれて、その突出長さｈ２が短くなり、その突出長さｈ２に比例して前側ポテンショメータ１７Ａから出力される検知信号に基づいて電動機５が所定速度で逆転され、トラック本体３を所望速度で後進ｂさせることができる。
【００２８】
更に、図６（ｄ）に示すように、オペレータＭが把持部２６を把持して両押釦２７，２８を同時に押すことにより、両ポテンショメータ１７Ａ，１７Ｂの検知杆１７ａが押し込まれて、その突出長さｈ２，ｈ２が短くなり、その両ポテンショメータ１７Ａ，１７Ｂから出力される検知信号に基づいて、電磁ブレーキ５ａを作動させてトラック本体３を一時停止させたり、電源オフ状態にしてトラック本体３を非常停止させることができる。
【００２９】
図６（ａ）〜（ｃ）の構成によれば、把持部２６を把持して前側押釦２７または後側押釦２８を押圧することにより、その各押釦２７，２８の押圧変位を検知するポテンショメータ１７Ａ，１７Ｂからの検知信号に基づいてトラック本体３を押圧変位幅ｈ２に比例した速度で前進ａまたは後進ｂさせることができ、この場合、トラック本体３の前後進ａ，ｂの向きと各押釦２７，２８のの押圧方向ｅ，ｆとを一致させることにより、オペレータＭが楽な操作姿勢でトラック本体３を所望の速度で円滑に前後進ａ，ｂさせることができる。従って、例えばオペレータＭが後方ｆに向いた状態でトラック本体３を後進ｂさせる場合でも、そのトラック本体３をオペレータＭに接触しないように安全に走行させることができる。
【００３０】
上記の実施の一形態では、各押釦２７，２８の押圧をポテンショメータ１７Ａ，１７Ｂで検知するようにしたが、これに限定されるわけではなく、それに代えて例えばロードセルなどの各種検知機器を用いてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、操作アームの先端部に設けた把持部を把持して前側押釦または後側押釦を押圧することにより、その押釦の押圧変位を検知する検知器からの検知信号に基づいてトラック本体を押圧変位幅に比例した速度で前進または後進させることができ、この場合、トラック本体の前後進の向きと各押釦の押圧方向とを一致させることにより、オペレータが楽な操作姿勢でトラック本体を所望の速度で円滑に前後進させることができる。従って、例えばオペレータが後方に向いた状態でトラック本体を後進させる場合でも、そのトラック本体をオペレータに接触しないように安全に走行させることができる。また、前記両押釦を同時に押圧することにより、検知器からの検知信号に基づいて、トラック本体を一時停止させたり非常停止させたりすることもできる。
【００３２】
請求項２記載の発明によれば、各押釦を把持部の外周面に形成した凹部内に位置ずれしないように配置することができると共に、各押釦をばねで外向きに付勢することにより該各押釦の外周面を凹部から若干外方に突出させているので、その各押釦をばねに抗して容易に押圧することができる。
【００３３】
請求項３記載の発明によれば、把持部が前後方向に若干長い横断面略長円形に形成されているので、該把持部を横断面真円形に形成した場合に比べて、その把持部を確実に把持して各押釦を容易に押圧することができる。
【００３４】
請求項４記載の発明によれば、前側押釦が把持部の前面中央部から上方に所定角度ずれた位置に配置されているので、把持部を把持した状態でその前側押釦を人指し指及びまたは中指により確実に押圧することができると共に、後側押釦が把持部の後面中央部から右または左に所定間隔ずれた位置に配置されているので、把持部を把持した状態でその後側押釦を親指により確実に押圧することができるものであって、各押釦の操作を指部により円滑に行なうことができる。
【００３５】
請求項５記載の発明によれば、ポテンショメータにより押釦の押圧変位を精密に検知することができ、その検知信号に基づいてトラック本体を所望通りに前進または後進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態であるリフトトラックの側面図である。
【図２】  同平面図である。
【図３】  同要部の側面図である。
【図４】  同要部の平面図である。
【図５】  図４のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】  （ａ）〜（ｄ）は検知作用を示す説明図である。
【図７】  従来例を示す側面図である。
【図８】  同平面図である。
【図９】  同要部の拡大平面図である。
【図１０】  図９のＡ−Ａ矢視図である。
【符号の説明】
３              トラック本体
７              リフト
１３            操作アーム
１７Ａ，１７Ｂ  ポテンショメータ（検知器）
１７ａ          ポテンショメータの検知杆
２６            把持部
２７            前側押釦
２８            後側押釦
２９            凹部
３０            ばね
ａ              前進
ｂ              後進
ｅ              前方
ｆ              後方
【図１】
0003640604.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003640604.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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