(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横向きに固設された受け台上に紙葉類シートを載置し、その上位に臨装した搬送体を下降させて、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に押当させる下動行程と、当該搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる送動行程と、この搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる上動行程と、当該搬送体を前記の下動行程における始動原位置に戻す復動行程とからなり、上記の下動行程ないし復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法。
【請求項２】
横向きに固設された緩衝受け台上面に紙葉類シートを載置し、その上位に臨装した搬送体を下降させて、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して上記の緩衝受け台による緩衝力により押え付ける下動弾接行程と、当該搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる弾接送動行程と、この搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる弾離上動行程と、当該搬送体を前記下動弾接行程における始動原位置に戻す復動行程とからなり、上記の下動弾接行程ないし復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法。
【請求項３】
横向きに固設された緩衝ベルトコンベアのベルト上面に紙葉類シートを載置し、その上位に臨装した搬送体を下降させて、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して、上記の緩衝ベルトコンベアによる緩衝力により押当する下動押接行程と、当該搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記緩衝ベルトコンベアのベルト上面にあって、当該ベルトの回動と共に所定距離だけ搬送する押接移動行程と、この搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる押離上動行程と、当該搬送体を前記下動押接行程における始動原位置に戻す復動行程とからなり、上記の下動押接行程ないし復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法。
【請求項４】
横向きに固設された受け台上に紙葉類シートを載置すると共に、その上位に第１搬送体と第２搬送体とを横並びに併装させておき、第１搬送体を下降させて、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に押当させる第１下動行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる第１送動行程と、この第１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる第１上動行程と、当該第１搬送体を前記の第１下動行程における第１始動原位置に戻す第１復動行程とからなり、上記の第１下動行程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１下動行程ないし第１復動行程とは逆位相となるように、第１下動行程と、第２搬送体の搬送下面が紙葉類シートから離間する第２上動行程とが同位相、第１送動行程と、第２搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動行程にあって、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、第１上動行程と、上記の第２下動行程とが同位相、そして、第１復動行程と、第２搬送体を搬送方向へ移動させることにより、紙葉類シートを前記の受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる第２送動行程とが同位相となることで、上記第２下動行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法。
【請求項５】
横向きに固設された緩衝受け台上に紙葉類シートを載置すると共に、その上位に第１搬送体と第２搬送体とを横並びに併装させておき、第１搬送体を下降させ、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して上記の緩衝受け台による緩衝力により押え付ける第１下動弾接行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる第１弾接送動行程と、この第１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる第１弾離上動行程と、当該第１搬送体を前記の第１下動弾接行程における第１始動原位置に戻す第１復動行程とからなり、上記の第１下動弾接行程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１下動弾接行程ないし第１復動行程とは逆位相となるように、第１下動弾接行程と、第２搬送体の搬送下面が紙葉類シートから離間する第２弾離上動行程とが同位相、第１弾接送動行程と、第２搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動弾接行程にあって、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、第１弾離上動行程と、上記の第２下動弾接行程とが同位相、そして、第１復動行程と第２搬送体を搬送方向へ移動させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にて所定距離だけ摺動させる第２弾接送動行程とが同位相となることで、上記第２下動弾接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法。
【請求項６】
横向きに固設された緩衝ベルトコンベア上に紙葉類シートを載置し、その上位に第１搬送体と第２搬送体とを横並びに併設しておき、第１搬送体を下降させ、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して、上記の緩衝ベルトコンベアによる緩衝力により押当する第１下動押接行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記緩衝ベルトコンベアのベルト上にあって、当該ベルトの回動と共に所定距離だけ搬送する第１押接移動行程と、この第１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる第１押離上動行程と、当該第１搬送体を前記の第１下動押接行程における第１始動原位置に戻す第１復動行程とからなり、上記の第１下動押接行程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くと共に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１下動押接行程ないし第１復動行程とは逆位相となるように、第１下動押接行程と、第２搬送体の下面が紙葉類シートから離間する第２押離上動行程とが同位相、第１押接移動行程と、第２搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動押接行程にあって、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、第１押離上動行程と、上記の第２下動押接行程とが同位相、そして第１復動行程と、第２搬送体を搬送方向へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝ベルトコンベアのベルト上面にて、当該ベルトの回動と共に所定距離だけ搬送する第２押接移動行程とが同位相となることで、上記第２下動押接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法。
【請求項７】
固定台上にスプリングを介して横向きに固設された緩衝受け台と、当該緩衝受け台上に載置した紙葉類シートの中央側直上に添装固設したステータと、当該ステータに回転自在なるよう貫設した直軸部と、その両端から同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた夫々の第１、第２クランク軸とからなる回転軸と、当該第１、第２クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着されて併装の第１、第２搬送体と、上記の回転軸に対して回転力を伝達することにより、第１搬送体を回転下降させ、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して上記の緩衝受け台による緩衝力により押え付ける第１下動弾接行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる第１弾接送動行程と、この第１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる第１弾離上動行程と、当該第１搬送体を前記の第１弾接送動行程における始動原位置に戻す第１復動行程とからなり、上記の第１下動弾接行程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１下動弾接行程ないし第１復動行程とは逆位相となるように、第１下動弾接行程と、第２搬送体の搬送下面が紙葉類シートから離間する第２弾離上動行程とが同位相、第１弾接送動行程と、第２搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動弾接行程にあって、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、第１弾離上動行程と、上記の第２下動弾接行程とが同位相、そして、第１復動行程と、第２搬送体を搬送方向へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にて、所定距離だけ摺動させる第２弾接送動行程とが同位相となることで、上記第２下動弾接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送装置。
【請求項８】
横向きに固設され緩衝ベルトコンベアと、当該緩衝ベルトコンベアのベルト上面に載置した紙葉類シートの中央側直上に添装固設したステータと、当該ステータに回転自在なるよう貫設した直軸部と、その両端から同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた夫々の第１、第２クランク軸とからなる回転軸と、当該第１、第２クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着されて併装の第１、第２搬送体と、上記の回転軸に対して回転力を伝達することにより、第１搬送体を回転下降させ、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して、上記の緩衝ベルトコンベアによる緩衝力により押当する第１下動押接行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記緩衝ベルトコンベアのベルト上面にあって、当該ベルトの回動と共に所定距離だけ搬送する第１押接移動行程と、この第１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる第１押離上動行程と、当該第１搬送体を前記の第１下動押接行程における第１始動原位置に戻す第１復動行程とからなり、上記の第１下動押接行程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くと共に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１下動押接行程ないし第１復動行程とは逆位相となるように、第１下動押接行程と、第２搬送体の下面が紙葉類シートから離間する第２押離上動行程とが同位相、第１押接移動行程と、第２搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動押接行程において、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、第１押離上動行程と、上記の第２下動押接行程とが同位相、そして第１復動行程と、第２搬送体を搬送方向へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝ベルトコンベアのベルト上面にて当該ベルトの回動と共に所定距離だけ搬送する第２押接移動行程とが同位相となることで、上記第２下動押接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにした回転伝動手段とからなることを特徴とする紙葉類の振動による搬送装置。
【請求項９】
回転軸に対する回転伝動手段が、ステータを分割して併設した第１分割ステータと、第２分割ステータとの間にあって露呈された直軸部に嵌着された被伝動部と、電動モータにより駆動されて上記被伝動部を回転させる伝動機構とにより構成されている請求項７または請求項８に記載した紙葉類の振動による搬送装置。
【請求項１０】
回転軸に対する回転伝動手段が、第１搬送体と第２搬送体の一方にあって、回転軸と平行な軸線方向に、第１、第２クランク軸と同長の回転半径をもって回転自在に枢着された駆動クランクと、この駆動クランクを回転駆動する電動駆動部とにより構成されている請求項７または請求項８に記載した紙葉類の振動による搬送装置。
【請求項１１】
回転軸に対する回転伝動手段が、第１搬送体と第２搬送体の回転軸と直交方向である側端に形成の磁性材と、当該各磁性材を吸引する第１、第２電磁石と、当該第１、第２電磁石に対して交互に励磁電流を供給して、回転軸を連続回転自在とした電源部とにより構成されている請求項７または請求項８に記載した紙葉類の振動による搬送装置。
【請求項１２】
固定台上にスプリングを介して横向きに固設された緩衝受け台と、当該緩衝受け台上面に載置された紙葉類シートの中央側直上に添装して固設した一対の第１、第２ステータと、当該各ステータに回動自在なるよう貫設した直軸部と、その両端から同一回転半径で同位相配置にて曲突させた夫々の第１、第２クランク軸とからなる回転軸と、当該第１、第２クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着されて併装の第１、第２同位相搬送体と、前記の第１、第２ステータ間における直軸部から、第１、第２クランク軸と同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた逆位相クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着された逆位相搬送体と、上記の回転軸に対して回転力を伝達することにより、第１、第２同位相搬送体を回転下降させ、夫々搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して上記の緩衝受け台による緩衝力により押え付ける各第１下動弾接行程と、当該第１、第２同位相搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる各第１弾接送動行程と、この第２同位相搬送体を上昇させて、夫々の搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる各第１弾離上動行程と、当該第１、第２同位相搬送体を前記の各第１下動弾接行程における各第１始動原位置に戻す各第１復動行程とからなり、上記の各第１下動弾接行程ないし各第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記の逆位相搬送体は、第１、第２同位相搬送体の上記各第１下動弾接行程ないし各第１復動行程とは逆位相となるように、各第１下動弾接行程と、逆位相搬送体の搬送下面が紙葉類シートから離間する第２弾離上動行程とが同位相、各第１弾接送動行程と、逆位相搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動弾接行程にあって、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、各第１弾離上動行程と、上記の第２下動弾接行程とが同位相、そして各第１復動行程と、第２搬送体を搬送方向へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にて所定距離だけ摺動させる第２弾接送動行程とが同位相となることで、上記第２下動弾接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２同位相搬送体と逆位相搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにした回転伝動手段とからなることを特徴とする紙葉類の振動による搬送装置。
【請求項１３】
横向きに固設され緩衝ベルトコンベアと、当該緩衝ベルトコンベアのベルト上に載置した紙葉類シートの中央側直上に添装して固設した一対の第１、第２ステータと、当該各ステータに回転自在なるよう貫設した直軸部と、その両端から同一回転半径で同位相配置にて曲突させた夫々の第１、第２クランク軸とからなる回転軸と、当該第１、第２クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着されて併装の第１、第２同位相搬送体と、前記の第１、第２ステータ間における直軸部から、第１、第２クランク軸と同一回転半径で逆位相配置にて曲突されて第３クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着された逆位相搬送体と、上記の回転軸に対して回転力を伝達することにより、第１、第２同位相搬送体を回転下降させ、夫々の搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して、上記の緩衝ベルトコンベアによる緩衝力により押当する各第１下動押接行程と、当該第１、第２同位相搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記緩衝ベルトコンベアのベルト上にあって、当該ベルトの回動と共に所定距離だけ搬送する各第１押接移動行程と、この第１、第２同位相搬送体を上昇させて、夫々の搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる各第１押離上動行程と、当該第１、第２同位相搬送体を前記の各第１下動押接行程における各第１始動原位置に戻す各第１復動行程とからなり、上記の各第１下動押接行程ないし各第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くと共に、前記の逆位相搬送体は、第１、第２同位相搬送体の上記各第１下動押接行程ないし各第１復動行程とは逆位相となるように、各第１下動押接行程と、逆位相搬送体の下面が紙葉類シートから離間する第２押離上動行程とが同位相、各第１押接移動行程と、逆位相搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動押接行程において、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、各第１押離上動行程と、上記の第２下動押接行程とが同位相、そして各第１復動行程と、逆位相搬送体を搬送方向へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝ベルトコンベアのベルトの回動と共に所定距離だけ搬送する第２押接移動行程とが同位相となることで、上記第２下動押接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２同位相搬送体と逆位相搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにした回転伝動手段とからなることを特徴とする紙葉類の振動による搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣などの紙葉類シートを、その真偽を判別するための所定箇所等まで、所定距離だけ振動を利用することにより搬送するための方法と、当該方法の実施に供し得る搬送装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
既知の如く、固形物に対しては振動搬送装置なるものが用いられており、これによるときは、図１６（Ａ）に例示する如く、振動板ａに対し、図示しないバイブレータなどによる加振器により、水平方向と角度θの斜め上方向へ所定の振幅による振動を付与し、このことで、振動板ａ上に載置された固形物としての被搬送物ｂを、当該振動周波数の関数である初速によって定まる放物線ｃが描かれるように、打ち上げるのである。
【０００３】
これにより、上記被搬送物ｂは振動板ａ上にあって、原位置ｄ1 から矢印ｅ方向へ所定距離ｆだけ変移した進動位置ｄ2 に落下し、このような振動を繰り返すことによって、所定距離ｆだけ矢印方向ｅへ間欠的に搬送されて行くことになる。しかし、上記の被搬送物ｂが固形物ではなく、図１６（Ｂ）に例示する通り紙幣などの紙葉類シートＰである場合には、上記の如き振動搬送装置を用いたとしても、紙葉類はその特性上、厚みに比して面積が大きいことから、空気抵抗による影響を受け易く、かつ剛体でなく柔軟であるため変形し易いと共に、対空気比重が小さいことからも、空気抵抗の影響に左右され易いことになる。この結果、例えば紙幣などを振動手段により搬送しようとしても、紙幣全体に振動エネルギを印加することが、紙幣のしわや折れなどのため極めて困難となる。
【０００４】
さらに、上記の振動エネルギが仮に印加できたとしても、これが打ち上げられることで、対空気比重の小さい紙幣は浮遊してしまい、このため振動板ａ上に落下するまでの時間が一定せず、しかも紙幣全体が、振動板ａ上に同時に落下するとは限らず、しわや折れ、そして空気抵抗の影響により、図１６（Ｂ）に例示されている如く、何れの部分から振動板上に落接してくるかも確定することができないのであって、この結果前記の振動搬送装置によるときは当該振動による搬送が実際上不能となってしまうのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の固形物に対する振動搬送装置を用いても、紙幣等紙葉類の間欠的な振動による搬送ができない点に鑑み、請求項１に係る紙葉類の振動による搬送方法にあっては、受け台上の紙葉類シートに対し、搬送体を下動、送動、上動、復動の各行程による周期的な運動をさせることによって、上記の送動行程にあって、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くようにし、これにより、これまで実施困難とされていた紙葉類の振動搬送を実施させようとするのが、その目的である。
【０００６】
次に請求項２では、上記請求項１にあって用いられる受け台に関し、これをスプリングなどを用いた緩衝受け台に置換することで、搬送体を下動弾接、弾接送動、弾離上動、復動の各行程による周期的な運動を行うようにし、当該搬送体の運動軌跡が、どのような内容であっても、上記の弾接送動行程における紙葉類シートと搬送体との押当状態が確保されると共に、当該紙葉類シートの間欠的に移送される所定距離を充分に保有できるようにし、これにより、さらに効率的で信頼性の高い紙葉類の振動搬送を行い得るようにしている。
【０００７】
請求項３にあっては、上記請求項２における緩衝受け台の使用にかえて、緩衝ベルトコンベアのベルト上面に紙葉類シートを載置するようにし、搬送体を、下動押接、押接移動、押離上動、復動の各行程による周期的な運動を行うようにし、このことによって、前説の請求項２につき記載した目的を達成し得るようにするだけでなく、上記の押接移動行程にあって、紙葉類シートを緩衝ベルトコンベアのベルトと一緒に搬送可能として、当該搬送を、より小さな力によって、しかも摩擦により当該紙葉類シートの下面が損傷を受けたりすることのないようにするのが、その目的である。
【０００８】
次に請求項４の搬送方法では、搬送体を一つではなしに、第１、第２搬送体を併設し、何れの搬送体についても、夫々請求項１と同じように、第１、第２下動行程、第１、第２送動行程、第１、第２上動行程、第１、第２復動行程による周期的な運動を行わせるのであるが、第１搬送体の第１下動行程ないし第１復動行程と、第２搬送体の第２下動行程ないし第２復動行程とを逆位相となるよう稼動させることで、第１搬送体の第１送動行程が完了したならば、これに続いて第２搬送体の第２送動行程が実施されるようにし、このことで紙葉類シートの間断なき連続搬送を可能とし、請求項１に係る紙葉類シートの搬送速度を倍増させ得るようにしている。
【０００９】
請求項５の搬送方法は、上記の請求項４における受け台の使用にかえて、請求項２と同じく緩衝受け台を採択することで、併装した第１、第２搬送体につき夫々第１、第２下動弾接行程、第１、第２弾接送動行程、第１、第２弾離上動行程、第１、第２復動行程による周期的な運動を行わせ、かつ、これらの各運動を逆位相となるよう稼動することで、請求項４と同じく紙葉類シートの間断なき連続搬送を可能とし、搬送速度の向上を図ると共に、第１、第２搬送体の運動軌跡が円形であるといった場合にも、間欠移送の所定距離を充分に確保でき信頼性の高い紙葉類の振動搬送を実現しようとしている。
【００１０】
請求項６の搬送方法にあっては、前記請求項４における受け台にかえて、請求項３と同じく緩衝ベルトコンベアを用いることで、同上第１、第２搬送体につき、第１、第２下動押接行程、第１、第２押接移動行程、第１、第２押離上動行程、第１、第２復動行程による周期的運動を行わせ、かつ、これらの各運動を逆位相となるよう稼動することで、請求項４と同じく搬送速度の倍増を図ると共に、上記の第１、第２押接移動行程にあって、紙葉類シートを緩衝ベルトコンベアのベルトと一緒に搬送できるようにし、スリップなどのない、そして紙葉類シートが損傷を受けるようなことのない搬送を実現しようとしている。
【００１１】
次に請求項７に係る搬送装置にあっては、上記した請求項２の搬送方法を実施するのに供し得る構成を具備し、緩衝受け台を、固定台上にスプリングを介して設定するようにし、第１、第２搬送体を周期的に運動させるため、ステータに対して回転自在に軸装した回転軸の両端に、夫々逆位相となるよう連設した第１、第２クランク軸を連設し、これらに第１、第２搬送体を枢着すると共に、当該回転軸に回転力を伝達するための回転伝動手段を設けるようにしている。
このような構成とすることで、本発明にあってはステータの適切配置により緩衝受け台上の紙葉類シートが、不本意に浮上してしまったりすることを防止し、電動モータなどによる回転伝動手段の稼動により、自動的に、第１、第２搬送体の逆位相である円運動を行わせることと、スプリングに基づく緩衝受け台の緩衝作用とにより、紙葉類シートの連続的な所定距離宛の搬送を高い信頼性をもって実施可能としている。
【００１２】
請求項８の搬送装置では、前記した請求項３の搬送方法を実施可能としており、上記請求項３の構成に比し、緩衝受け台に変えて緩衝ベルトコンベアが採択されている点で相違しており、従って、紙葉類シートを摺動させることなしに、ベルトと円運動を行う第１、第２搬送体との挟持状態にて、所定距離宛の高速搬送を行い得ることとなる。
【００１３】
請求項９では、請求項７と請求項８に係る回転伝動手段に関し、ステータに軸装の回転軸自体に対して、電動モータにより駆動される伝動機構の回転力を伝達させるようにし、請求項１０にあっては、単なる回転軸ではなしに、第１、第２搬送体に対して適切な駆動クランクを設け、これを電動駆動部により回転させるよう構成し、そして請求項１１の場合には、第１、第２搬送体の各側端に設けた磁性材を、別途設けた交互に励磁される第１、第２電磁石により夫々吸引することで、回転軸の連続回転がなされるようにし、もって回転伝動手段に対する各種の要求に対応できるようにしている。
【００１４】
請求項１２の場合には、前記請求項７の構成における逆位相の第１、第２搬送体にかえて、第１、第２同位相搬送体と逆位相搬送体とを具備させるようにし、第１、第２同位相搬送体は同期して紙葉類シートの両サイド寄りにあって、これを緩衝受け台上にて摺動移送させるようにし、このことで、紙葉類シートの搬送を、より高い信頼度にて実施できるようにしている。さらに逆位相搬送体は、第１、第２同位相搬送体とは逆位相にして、かつ紙葉類シートの略幅方向中央部にあって、これに弾接しながら搬送自在に構成し、この場合にも一箇所での弾接ではあるが、上記中央部にあって紙葉類シートを弾接送動することから、より、安定した紙葉類の搬送を可能にしようとしている。
【００１５】
そして請求項１３の搬送装置では、上記請求項１２に比し、緩衝受け台にかえて緩衝ベルトコンベアを用いるよう構成してあるから、上記請求項１２に加えて、緩衝ベルトコンベアに基づく前記の紙葉類シートの摩擦による損傷や、スリップにより搬送される所定距離が不本意に変化してしまうといった点につき、その安定性を向上させ得るようにしている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するため請求項１にあっては、横向きに固設された受け台上に紙葉類シートを載置し、その上位に臨装した搬送体を下降させて、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に押当させる下動行程と、当該搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる送動行程と、この搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる上動行程と、当該搬送体を前記の下動行程における始動原位置に戻す復動行程とからなり、上記の下動行程ないし復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法を提供しようとしている。
【００１７】
請求項２では請求項１の受け台にかえて緩衝受け台を用いている点で相違しており、横向きに固設された緩衝受け台上面に紙葉類シートを載置し、その上位に臨装した搬送体を下降させて、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して上記の緩衝受け台による緩衝力により押え付ける下動弾接行程と、当該搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる弾接送動行程と、この搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる弾離上動行程と、当該搬送体を前記下動弾接行程における始動原位置に戻す復動行程とからなり、上記の下動弾接行程ないし復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法を、その内容としている。
【００１８】
請求項３の場合は請求項１の受け台に変えて緩衝ベルトコンベアが用いられていて、横向きに固設された緩衝ベルトコンベアのベルト上面に紙葉類シートを載置し、その上位に臨装した搬送体を下降させて、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して、上記の緩衝ベルトコンベアによる緩衝力により押当する下動押接行程と、当該搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記緩衝ベルトコンベアのベルト上面にあって、当該ベルトの回動と共に所定距離だけ搬送する押接移動行程と、この搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる押離上動行程と、当該搬送体を前記下動押接行程における始動原位置に戻す復動行程とからなり、上記の下動押接行程ないし復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法を提供しようとしている。
【００１９】
請求項４の搬送方法では、請求項１ないし請求項３までが、紙葉類シートを間欠的に搬送しようとしているのに対し、これを連続的に搬送可能としたもので、その特徴とするところは、横向きに固設された受け台上に紙葉類シートを載置すると共に、その上位に第１搬送体と第２搬送体とを横並びに併装させておき、第１搬送体を下降させて、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に押当させる第１下動行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる第１送動行程と、この第１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる第１上動行程と、当該第１搬送体を前記の第１下動行程における第１始動原位置に戻す第１復動行程とからなり、上記の第１下動行程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１下動行程ないし第１復動行程とは逆位相となるように、第１下動行程と、第２搬送体の搬送下面が紙葉類シートから離間する第２上動行程とが同位相、第１送動行程と、第２搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動行程にあって、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、第１上動行程と、上記の第２下動行程とが同位相、そして、第１復動行程と、第２搬送体を搬送方向へ移動させることにより、紙葉類シートを前記の受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる第２送動行程とが同位相となることで、上記第２下動行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにしたことを、その内容としている。
【００２０】
請求項５の搬送方法では、上記請求項４に比し、受け台ではなしに緩衝受け台を用いている点で違っており、横向きに固設された緩衝受け台上に紙葉類シートを載置すると共に、その上位に第１搬送体と第２搬送体とを横並びに併装させておき、第１搬送体を下降させ、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して上記の緩衝受け台による緩衝力により押え付ける第１下動弾接行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる第１弾接送動行程と、この第１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる第１弾離上動行程と、当該第１搬送体を前記の第１下動弾接行程における第１始動原位置に戻す第１復動行程とからなり、上記の第１下動弾接行程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１下動弾接行程ないし第１復動行程とは逆位相となるように、第１下動弾接行程と、第２搬送体の搬送下面が紙葉類シートから離間する第２弾離上動行程とが同位相、第１弾接送動行程と、第２搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動弾接行程にあって、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、第１弾離上動行程と、上記の第２下動弾接行程とが同位相、そして、第１復動行程と第２搬送体を搬送方向へ移動させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にて所定距離だけ摺動させる第２弾接送動行程とが同位相となることで、上記第２下動弾接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにしたことを、その内容としている。
【００２１】
請求項６の搬送方法にあっては、上記請求項４に比し、受け台ではなしに緩衝受け台を用いるようにしており、横向きに固設された緩衝ベルトコンベア上に紙葉類シートを載置し、その上位に第１搬送体と第２搬送体とを横並びに併設しておき、第１搬送体を下降させ、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して、上記の緩衝ベルトコンベアによる緩衝力により押当する第１下動押接行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記緩衝ベルトコンベアのベルト上にあって、当該ベルトの回動と共に所定距離だけ搬送する第１押接移動行程と、この第１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる第１押離上動行程と、当該第１搬送体を前記の第１下動押接行程における第１始動原位置に戻す第１復動行程とからなり、上記の第１下動押接行程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くと共に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１下動押接行程ないし第１復動行程とは逆位相となるように、第１下動押接行程と、第２搬送体の下面が紙葉類シートから離間する第２押離上動行程とが同位相、第１押接移動行程と、第２搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動押接行程にあって、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、第１押離上動行程と、上記の第２下動押接行程とが同位相、そして第１復動行程と、第２搬送体を搬送方向へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝ベルトコンベアのベルト上面にて、当該ベルトの回動と共に所定距離だけ搬送する第２押接移動行程とが同位相となることで、上記第２下動押接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにしたことを、その特徴としている。
【００２２】
請求項７は、前記請求項２に係る搬送方法の実施に供し得るもので、固定台上にスプリングを介して横向きに固設された緩衝受け台と、当該緩衝受け台上に載置した紙葉類シートの中央側直上に添装固設したステータと、当該ステータに回転自在なるよう貫設した直軸部と、その両端から同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた夫々の第１、第２クランク軸とからなる回転軸と、当該第１、第２クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着されて併装の第１、第２搬送体と、上記の回転軸に対して回転力を伝達することにより、第１搬送体を回転下降させ、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して上記の緩衝受け台による緩衝力により押え付ける第１下動弾接行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる第１弾接送動行程と、この第１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる第１弾離上動行程と、当該第１搬送体を前記の第１弾接送動行程における始動原位置に戻す第１復動行程とからなり、上記の第１下動弾接行程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１下動弾接行程ないし第１復動行程とは逆位相となるように、第１下動弾接行程と、第２搬送体の搬送下面が紙葉類シートから離間する第２弾離上動行程とが同位相、第１弾接送動行程と、第２搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動弾接行程にあって、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、第１弾離上動行程と、上記の第２下動弾接行程とが同位相、そして、第１復動行程と、第２搬送体を搬送方向へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にて、所定距離だけ摺動させる第２弾接送動行程とが同位相となることで、上記第２下動弾接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送装置を提供しようとしている。
【００２３】
請求項８では、前記請求項３に係る搬送方法の実施に供し得る搬送装置で、その特徴とするところは横向きに固設され緩衝ベルトコンベアと、当該緩衝ベルトコンベアのベルト上面に載置した紙葉類シートの中央側直上に添装固設したステータと、当該ステータに回転自在なるよう貫設した直軸部と、その両端から同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた夫々の第１、第２クランク軸とからなる回転軸と、当該第１、第２クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着されて併装の第１、第２搬送体と、上記の回転軸に対して回転力を伝達することにより、第１搬送体を回転下降させ、その搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して、上記の緩衝ベルトコンベアによる緩衝力により押当する第１下動押接行程と、当該第１搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記緩衝ベルトコンベアのベルト上面にあって、当該ベルトの回動と共に所定距離だけ搬送する第１押接移動行程と、この第１搬送体を上昇させて、その搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる第１押離上動行程と、当該第１搬送体を前記の第１下動押接行程における第１始動原位置に戻す第１復動行程とからなり、上記の第１下動押接行程ないし第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くと共に、前記の第２搬送体は、第１搬送体の上記第１下動押接行程ないし第１復動行程とは逆位相となるように、第１下動押接行程と、第２搬送体の下面が紙葉類シートから離間する第２押離上動行程とが同位相、第１押接移動行程と、第２搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動押接行程において、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、第１押離上動行程と、上記の第２下動押接行程とが同位相、そして第１復動行程と、第２搬送体を搬送方向へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝ベルトコンベアのベルト上面にて当該ベルトの回動と共に所定距離だけ搬送する第２押接移動行程とが同位相となることで、上記第２下動押接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにした回転伝動手段とからなることである。
【００２４】
請求項９にあっては、請求項７または請求項８において回転軸に対する回転伝動手段が、ステータを分割して併設した第１分割ステータと、第２分割ステータとの間にあって露呈された直軸部に嵌着された被伝動部と、電動モータにより駆動されて上記被伝動部を回転させる伝動機構とにより構成されていることであり、請求項１０では、これまた請求項７または請求項８において、回転軸に対する回転伝動手段が、第１搬送体と第２搬送体の一方にあって、回転軸と平行な軸線方向に、第１、第２クランク軸と同長の回転半径をもって回転自在に枢着された駆動クランクと、この駆動クランクを回転駆動する電動駆動部とにより構成されていることである。
【００２５】
請求項１１にあっては、これまた上記請求項７または請求項８において、回転軸に対する回転伝動手段が、第１搬送体と第２搬送体の回転軸と直交方向である側端に形成の磁性材と、当該各磁性材を吸引する第１、第２電磁石と、当該第１、第２電磁石に対して交互に励磁電流を供給して、回転軸を連続回転自在とした電源部とにより構成されていることを、その内容としている。
【００２６】
請求項１２の場合には、請求項７の構成に比し、第１、第２搬送体ではなく、第１、第２同位相搬送体と逆位相搬送体の３搬送体が用いられているところに相違があり、当該搬送装置の特徴とするところは、固定台上にスプリングを介して横向きに固設された緩衝受け台と、当該緩衝受け台上面に載置された紙葉類シートの中央側直上に添装して固設した一対の第１、第２ステータと、当該各ステータに回動自在なるよう貫設した直軸部と、その両端から同一回転半径で同位相配置にて曲突させた夫々の第１、第２クランク軸とからなる回転軸と、当該第１、第２クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着されて併装の第１、第２同位相搬送体と、前記の第１、第２ステータ間における直軸部から、第１、第２クランク軸と同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた第３逆位相クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着された逆位相搬送体と、上記の回転軸に対して回転力を伝達することにより、第１、第２同位相搬送体を回転下降させ、夫々搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して上記の緩衝受け台による緩衝力により押え付ける各第１下動弾接行程と、当該第１、第２同位相搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にあって所定距離だけ摺動させる各第１弾接送動行程と、この第２同位相搬送体を上昇させて、夫々の搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる各第１弾離上動行程と、当該第１、第２同位相搬送体を前記の各第１下動弾接行程における各第１始動原位置に戻す各第１復動行程とからなり、上記の各第１下動弾接行程ないし各第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記の逆位相搬送体は、第１、第２同位相搬送体の上記各第１下動弾接行程ないし各第１復動行程とは逆位相となるように、各第１下動弾接行程と、逆位相搬送体の搬送下面が紙葉類シートから離間する第２弾離上動行程とが同位相、各第１弾接送動行程と、逆位相搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動弾接行程にあって、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、各第１弾離上動行程と、上記の第２下動弾接行程とが同位相、そして各第１復動行程と、第２搬送体を搬送方向へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝受け台上面にて所定距離だけ摺動させる第２弾接送動行程とが同位相となることで、上記第２下動弾接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２同位相搬送体と逆位相搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにした回転電動手段とからなることに存する。
【００２７】
請求項１３によるときは、上記請求項１２における緩衝受け台にかえて緩衝ベルトコンベアを用いるようにした点にあり、横向きに固設され衝撃ベルトコンベアと、当該衝撃ベルトコンベアのベルト上に載置した紙葉類シートの中央側直上に添装して固設した一対の第１、第２ステータと、当該各ステータに回転自在なるよう貫設した直軸部と、その両端から同一回転半径で同位相配置にて曲突させた夫々の第１、第２クランク軸とからなる回転軸と、当該第１、第２クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着されて併装の第１、第２同位相搬送体と、前記の第１、第２ステータ間における直軸部から、第１、第２クランク軸と同一回転半径で逆位相配置にて曲突されて第３クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着された逆位相搬送体と、上記の回転軸に対して回転力を伝達することにより、第１、第２同位相搬送体を回転下降させ、夫々の搬送下面を、上記紙葉類シートの上面に対して、上記の衝撃ベルトコンベアによる緩衝力により押当する各第１下動押接行程と、当該第１、第２同位相搬送体を搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記衝撃ベルトコンベアのベルト上にあって、当該ベルトの回動と共に所定距離だけ搬送する各第１押接移動行程と、この第１、第２同位相搬送体を上昇させて、夫々の搬送下面を当該紙葉類シートから離間させる各第１押離上動行程と、当該第１、第２同位相搬送体を前記の各第１下動押接行程における各第１始動原位置に戻す各第１復動行程とからなり、上記の各第１下動押接行程ないし各第１復動行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くと共に、前記の逆位相搬送体は、第１、第２同位相搬送体の上記各第１下動押接行程ないし各第１復動行程とは逆位相となるように、各第１下動押接行程と、逆位相搬送体の下面が紙葉類シートから離間する第２押離上動行程とが同位相、各第１押接移動行程と、逆位相搬送体を下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第２下動押接行程において、その第２始動原位置に戻す第２復動行程とが同位相、各第１押離上動行程と、上記の第２下動押接行程とが同位相、そして各第１復動行程と、逆位相搬送体を搬送方向へ移送させることにより、紙葉類シートを前記の緩衝ベルトコンベアのベルトの回動と共に所定距離だけ搬送する第２押接移動行程とが同位相となることで、上記第２下動押接行程ないし第２復動行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２同位相搬送体と逆位相搬送体の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにした回転伝動手段とからなることを特徴とする紙葉類の振動による搬送装置を提供しようとしている。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明につき、先ず請求項１の搬送方法を、図１と図２の参照によって以下説示すると、図１にあって示されている横向きに固設された受け台１上に紙幣などの紙葉類シートＰを載置するが、この際受け台１は金属板などにより形成し、その受け台上面１ａは鏡面仕上げなどにより、可及的にその摩擦係数を小さくしておくことが望ましい。
そして、受け台１の上位には、予め搬送体２を横向きに用意し、その搬送下面２ａは、図１（ａ）に示す如く、上記した紙葉類シートＰの直上に用意して始動原位置Ｓ1 に配装しておき、これより所望の手段により、当該搬送体２を矢印Ｒ1 のように下降させて、前記の搬送下面２ａを、上記の紙葉類シートＰの上面Ｐ′に押当させることで、図１（ｂ）と図２で示された下動行程Ｊ1 を終わるのである。
【００２９】
次に、当該搬送体２を矢印Ｒ2 で示した搬送方向へ移送させることで、当該紙葉類シートＰを受け台上面１ａにあって、図１（ｃ）に示されている如く、所定距離ｒだけ摺動させる送動行程Ｊ2 を完了させるのであり、次に、上記の搬送体２は図１（ｄ）に示した通り、矢印Ｒ3 の方向へ上昇させて、その搬送下面２ａを紙葉類シートＰから離間させる上動行程Ｊ3 へと移行させるのである。
【００３０】
そして、さらに、上記の搬送体２を前記の下動行程Ｊ1 における始動原位置Ｓ1 まで矢印方向Ｒ4 へ戻すことにより復動行程Ｊ4 が終り、この一行程（１サイクル）により紙葉類シートＰを、所定距離ｒだけ搬送方向Ｒ2 へ向け、受け台上面１ａにて搬送するのであり、かかる行程を所要回数繰り返すことで、当該紙葉類シートＰを所定距離ｒ宛間欠的に変移させ、目的とする搬送位置まで搬送して行くのである。
【００３１】
ここで、もちろん上記の下動行程Ｊ1 ないし復動行程Ｊ4 までの周期的な運動により、搬送体２の描く運動軌跡としては、各種のものが実施し得ることになるが、図２（Ａ）にあっては矩形状の軌跡であり、同図（Ｂ）には楕円状のものが例示され、その他円形状、三角状等任意の軌跡を選択することができる。
【００３２】
ここで、上記の運動軌跡が楕円とか円形である場合を考えると、当然平面をもつ受け台上面１ａと当該軌跡とによって紙葉類シートＰを移送できる所定距離ｒは、図２（Ａ）の如き軌跡の場合に比し、小さくなってしまうが、請求項２の発明では、このような点に鑑み、請求項１の如く単なる受け台１を用いるのではなく、これにかえて緩衝受け台３を採択するようにしており、当該緩衝受け台３は、図３に例示の通り固定台３ａ上に立装したスプリング３ｂの上端部にあって、横向きに固設するようにしてある。
【００３３】
請求項２の搬送方法では、上記のようにして横向きに固設された緩衝受け台３の緩衝受け台上面３ｃに、紙葉類シートＰを載置することになり、その上位に臨装された搬送体２の周期的な運動は、図３（Ｂ）の時間的変化で示された以下の如き行程により実施されることになる。
すなわち、搬送体２を下降させ、その搬送下面２ａを、紙葉類シートＰの上面Ｐ′に対して緩衝受け台３による緩衝力により押さえ付けるようにする下動弾接行程Ｋ1 と、この搬送体２を搬送方向Ｒ1 へ移送させて、紙葉類シートＰを緩衝受け台上面３ｃにあって、前記所定距離ｒだけ摺動させる弾接送動行程Ｋ2 と、この搬送体２を上昇させて、その搬送下面２ａを紙葉類シートＰから離間させる弾離上動行程Ｋ3 と、搬送体２を前記下動弾接行程Ｋ1 における始動原位置Ｓ2 に戻す復動行程Ｋ4 とにより一周期が構成され、これを所要回数だけ繰り返すことで、これまた紙葉類シートＰを所定距離ｒだけ間欠的に変移して行くことになる。
【００３４】
このようにすることで、本発明によるときは、下動弾接行程Ｋ1 によって搬送体２はスプリング３ｂの弾力に抗して、紙葉類シートＰを緩衝受け台３と共に押し下げ、これにより当該紙葉類シートＰを弾圧状態とすることができ、従って、次の弾接送動行程Ｋ2 にあって充分に紙葉類シートＰを押し付けながら、これまた可及的に平滑として摩擦係数を小さくした緩衝受け台上面３ｃを、スリップすることなく搬送することができ、しかも、搬送体２の運動軌跡が円形であっても、搬送体２と紙葉類シートＰとの弾接状態を所望経時だけ保持させることができ、このため、弾接送動行程Ｋ2 における所定距離ｒを、任意の値に設定することが可能となる。
【００３５】
次に、請求項３に係る搬送方法につき図４を参照して以下説示すると、ここでは請求項１の受け台１、請求項２の緩衝受け台３のかわりに緩衝ベルトコンベア４が用いられている点で既述の搬送方法と相違している。
すなわち、この緩衝ベルトコンベア４は既知の如く、一対のプーリ４ａ、４ｂにベルト４ｃを回装したもので、横向きに配装されたベルト４ｃは、そのベルト上面４ｄが搬送方向Ｒ2 へ走行自在となっており、これに載置した紙葉類シートＰと、搬送体２の周期的運動とにより構成される行程は、図４（Ｂ）の時間的変化で示された以下の如きものとなる。
【００３６】
先ず搬送体２を下降させて、その搬送下面２ａを、前記の紙葉類シートＰの上面Ｐ′に対して、緩衝ベルトコンベア４に基づく緩衝力により押当することになる下動押接行程Ｌ1 、次にこの搬送体２を搬送方向Ｒ2 へ移送させることで、紙葉類シートＰをベルト上面４ｄにあって、当該ベルト４ｃの回動と共に所定距離ｒだけ搬送する押接移動行程Ｌ2 と、この搬送体２を上昇させて、その搬送下面２ａを紙葉類シートＰから離間させる押離上動行程Ｌ3 と、搬送体を前記下動押接行程Ｌ1 の始動原位置Ｓ3 に戻す復動行程Ｌ4 とによって１サイクルが完了し、これを所要回数だけ繰り返すことは請求項１、請求項２と同じ内容である。
【００３７】
上記のようにして実施する請求項３の発明によるときは、請求項１、請求項２の場合の如く紙葉類シートＰを搬送体２によって、受け台上面１ａや緩衝台上面３ａをスライドさせて行くのではなく、当該紙葉類シートＰをベルト４ｃと搬送体２とにより挟持したまま搬送して行くことになる。従って紙葉類シートＰに対し搬送体２がスリップしてしまうことも、また紙葉類シートＰのスライドに伴う摩耗損傷といったことも生じないこととなる。
【００３８】
次に示す請求項４ないし請求項６の搬送方法にあっては、請求項１ないし請求項３の発明にあって、紙葉類シートＰが間欠的に所定距離だけ移送され行く断続的な搬送方法であったのに対し、所定距離宛の移送ではあるが、これが連続的に間断なく行われることで、紙葉類シートＰの搬送速度を倍増させるようにした点で相違しており、請求項４、請求項５そして請求項６の相違点は、夫々受け台１、緩衝受け台３、緩衝ベルトコンベア４が用いられているところにある。
【００３９】
先ず請求項４につき説示すると、前説の受け台１上位には第１搬送体２Ａと第２搬送体２Ｂとが、図５（Ａ）の如く横並びに併設されており、これらは何れも搬送方向Ｒ2 に指向して長く形成されており、第１搬送体２Ａと第２搬送体２Ｂとは何れも前記請求項１の搬送体２と同じく周期的な１サイクル、すなわち４行程による運動を、所要回数だけ繰り返すことになるが、ここで重要なことは、第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂの周期的運動が、互いに逆位相となるようにすることである。
【００４０】
すなわち、第１搬送体２Ａは既往説示から理解されるように、その下降により、第１搬送体２Ａの搬送下面２ｃを、紙葉類シートＰの上面Ｐ′に押当させる第１下動行程Ｍ1 と、第１搬送体２Ａを搬送方向Ｒ2 へ移送させ、紙葉類シートＰを受け台上面１ａにあって所定距離ｒだけ摺動させる第１送動行程Ｍ2 と、第１搬送体２Ａを上昇させて、搬送下面２ｃを紙葉類シートＰから離間させる第１上動行程Ｍ3 と、第１搬送体２Ａを第１下動行程Ｍ1 における第１始動原位置Ｓ4 に戻す第１復動行程Ｍ4 とにより１サイクルが構成されている。従って、第１下動行程から第１復動行程までを所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートＰを所定距離だけ間欠的に搬送することになる。この状態は、図５（Ｂ）に示した第１搬送体２Ａの時間的変化で示された行程内容により明確化されている。
【００４１】
これに対し、第２搬送体２Ｂに係る１サイクルも、第１搬送体２Ａの１サイクルと同じく、第２下動行程Ｎ1 、第２送動行程Ｎ2 、第２上動行程Ｎ3 そして第２復動行程Ｎ4 の四行程となるが、本発明では前記の通り両サイクルを逆位相となるようにするのであるから、図５（Ｂ）によって理解される如く、第１下動行程Ｍ1 と、第２搬送体２Ｂの搬送下面２Ｄが紙葉類シートＰから離間する第２上動行程Ｎ3 とが同位相となり、第１送動行程Ｍ2 と、第２搬送体２Ｂを下降させて、その搬送下面２Ｄを上記紙葉類シートＰの上面Ｐ′に押当させる第２下動行程Ｎ1 にあって、その第２始動原位置Ｓ5 に戻す第２復動行程Ｎ4 とが同位相、第１上動行程Ｍ3 と上記の第２下動行程Ｎ1 とが同位相そして、第１復動行程Ｍ4 と、第２搬送体２Ｂを搬送方向へ移動させることにより、紙葉類シートＰを前記の受け台上面１ａにあって所要距離ｒだけ摺動させる第２送動行程Ｎ2 とが同位相となる。
【００４２】
このため、請求項４の搬送方法によるときは、第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂが夫々請求項１の搬送体２と同等の作用効果を発揮し、しかも第１搬送体２Ａによる第１送動行程Ｍ2 が完了すると同時に第２搬送体２Ｂによる第２送動行程Ｎ2 が始動するので、紙葉類シートＰの搬送が間断なく続行され、これにより搬送速度を倍増させ得ることになる。
【００４３】
次に、請求項５の搬送方向によるときは、請求項４に係る受け台１を、既に請求項２につき図３により説示した通りの緩衝受け台３に置換して使用することを、その内容としている。
従って、請求項５と請求項４との相違は、請求項２と請求項１とのそれと略同一であるので、詳細な説示は省略し、ここでの第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂの各サイクルが、逆位相関係により稼動される内容だけを、ここに明記する。
【００４４】
すなわち、図６（Ａ）によって理解される通り、第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂによる各サイクルは、図６（Ａ）の如く第１、第２下動弾接行程Ｔ1 、Ｕ1 と、第１、第２弾接送動行程Ｔ2 、Ｕ2 と、第１、第２弾離上動行程Ｔ3 、Ｕ3 と、そして第１、第２復動行程Ｔ4 、Ｕ4 であり、Ｓ6 は、第１搬送体２Ａの第１下動弾接行程における第１始動原位置を示している。本発明ではこれらが逆位相にて稼動することにより、第１下動弾接行程Ｔ1 と、第２搬送体２Ｂの搬送下面２Ｄが紙葉類シートＰから離間する第２弾離上動行程Ｕ3 とが同位相、第１弾接送動行程Ｔ2 と、第２搬送体２Ｂを下降させて、その搬送下面２Ｃを上記紙葉類シートＰの上面Ｐ′に押当させる第２下動弾接行程Ｕ1 にあって、その第２始動原位置Ｓ7 に戻す第２復動行程Ｕ4 とが同位相、第１弾離上動行程Ｔ3 と、上記の第２下動弾接行程Ｕ1 とが同位相、そして第１復動行程Ｔ4 と、第２搬送体２Ｂを搬送方向へ移動させることにより、紙葉類シートＰを前記の緩衝受け台上面３ｃにて所定路離ｒだけ摺動させる第２弾接送動行程Ｕ2 とが同位相となる。
【００４５】
そして、当該請求項５にあっては、前記請求項１に対して請求項２に係る作用効果が付加されたと同じ内容が、請求項４の発明内容に重畳されることになることから、当該付加的な作用効果についての記載は省略する。
【００４６】
請求項６の搬送方法にあっても、請求項４の受け台２を緩衝ベルトコンベア４にかえて実施し得るものであるから、請求項１と請求項２との相互関係と近似し、よって、その詳細な構成の説示は省略し、以下図６（Ｂ）により第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂの各サイクルにつき、その逆位相とした状態につき以下略説する。
すなわち、第１下動押接行程Ｖ1 と第２押離上動行程Ｗ3 とが同位相、第１押接移動行程Ｖ2 と第２復動行程Ｗ4 とが同位相、第１押離上動行程Ｖ3 と第２下動押接行程Ｗ1 とが同位相、そして第１復動行程Ｖ4 と、第２押接移動行程Ｗ2 とが同位相であり、Ｓ8 は第１搬送体２Ａの第１下動押接行程Ｖ1 における第１始動原位置、Ｓ9 は当該第１始動原位置に対応する第２復動行程Ｗ4 と第２下動押接行程Ｗ1 との間における第２始動原位置を示している。
【００４７】
そして、当該請求項６にあっては、前記請求項１に対して請求項３に係る作用効果が付加されたと同じ内容が、請求項４の発明に重畳されることになることから、当該付加的な作用効果についての記載は省略する。
【００４８】
次に請求項７につき説示すると、これは請求項２の搬送方向を実施するのに用い得る搬送装置であり、図７と図８に示し既に請求項２で説示した通り、固定台３ａ上にスプリング３ｂを介して横向きに固設の緩衝受け台３が用意され、当該緩衝受け台３上に載置される紙葉類シートＰの幅方向中央側直上にあって、ステータ５が添装されている。
この際ステータ５の下面５ａが、上記紙葉類シートＰの上面Ｐ′に添接されるようにし、その搬送時に紙葉類シートＰが不本意に浮上しないようにしておくことが望ましく、もちろん当該ステータ５は、図示されていない所望の固定箇所に支持されるようにしてある。
【００４９】
上記ステータ５には、紙葉類シートＰの搬送方向Ｒ2 と直交状に回転軸６が回転自在なるよう軸装されており、この回転軸６はステータ５を貫通する直軸部６ａと、その両端から同一回転半径ｒ1 ＝ｒ2 にして、逆位相配置となるよう同軸に曲突した第１、第２クランク軸６ｂ、６ｃとによって構成され、当該第１、第２クランク軸６ｂ、６ｃの横向先端部６ｂ′、６ｃ′に、回動自在なるよう枢着された第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂが併装されている。
【００５０】
ここで、図示の第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂは矩形板状に形成されており、その平面状に形成された第１、第２搬送下面２Ｃ、２Ｄは、常に紙葉類シートＰと対面した横向状態を保つようにしてあり、図７に示された状態にあっては、第１搬送体２Ａが最も高い位置に存し、これに対し第２搬送体２Ｂは、その下面２Ｄが、紙葉類シートＰの上面Ｐ′に圧接する最も低い位置にある。
【００５１】
そして、本発明では、さらに上記の回転軸６に対して、直接または間接に回転力を付与することになる回転伝動手段７が具備されており、これを稼動させることによって、ステータ５における回転軸６の回転により、第１クランク軸６ｂを介して枢着された第１搬送体２Ａは、既に請求項５についての説示により明らかな通り、その回転下降により、その搬送下面２ｃが、紙葉類シートＰの上面Ｐ′に対して上記の緩衝受け台３による緩衝力により押え付ける第１下動弾接行程Ｔ1 と、第１搬送体２Ａを搬送方向Ｒ2 へ移送させることにより、この紙葉類シートＰを前記の緩衝受け台上面３ｃにあって所定距離ｒだけ摺動させる第１弾接送動行程Ｔ2 と、この第１搬送体２Ａを上昇させて、その搬送下面２ｃを当該紙葉類シートＰから離間させる第１弾離上動行程Ｔ3 と、当該第１搬送体２Ａを前記の第１下動弾接行程Ｔ1 における第１始動原位置Ｓ6 に戻す第１復動行程Ｔ4 とからなり、上記の第１下動弾接行程Ｔ1 ないし第１復動行程Ｔ4 を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートＰを所定距離ｒだけ間欠的に変移させて行く。
【００５２】
これに対し、前記の第２搬送体２Ｂは、第１搬送体Ａに対し第２クランク軸６ｃにより逆位相、すなわち１８０°だけ、その取付け位置が、ずれていることから、これまた図６により既述の如く、上記第１下動弾接行程Ｔ1 と第２弾離上動行程Ｕ3 とが同位相、第１弾接送動行程Ｔ2 と第２復動行程Ｕ4 とが同位相、第１弾離上動行程Ｔ3 と第２下動弾接行程Ｕ1 とが同位相、第１復動行程Ｔ4 と第２弾接送動行程Ｕ2 とが同位相となり、これにより、第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂの各サイクルに基づき、紙葉類シートＰの間断なき連続搬送が実現されることとなる。
【００５３】
次に、請求項８の搬送装置につき以下説示するが、これは前記請求項６に係る搬送方法の実施に供し得るもので、上記請求項７に係る構成に比し、前記の緩衝受け台３にかえて、緩衝ベルトコンベア４が用いられている点が相違している。従って、ここでは横向きに固設された緩衝ベルトコンベア４と、この緩衝ベルトコンベア４のベルト上面４ａに載置された紙葉類シートＰの中央側直上に、ステータ５が添装固設されており、これ以外の回転軸６、回転伝動手段７に係る構成は、請求項７のものと同一である。
【００５４】
従って、この場合の作用についても、同上請求項７と実質的に共通しており、相違点は第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂの周期的な運動にあって、その第１、第２押接移動行程Ｖ2 、Ｗ2 で、紙葉類シートＰが緩衝受け台上面３ｃに対し摺動されることにより搬送されるのではなく、第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂと緩衝ベルトコンベア４のベルト４ｃとの間にあって、挟持されたまま搬送されて行くことであるから、その余の作用についての説示は省略する。
【００５５】
次に請求項９ないし請求項１０については、何れも上記の請求項７および請求項８にあって、その回動伝動手段７に係る実施態様を示しており、先ず図１０によって請求項９の内容を以下説示する。
同上図にあって、前記のステータ５が第１分割ステータ５Ａと第２分割ステータ５Ｂとの併設により構成され、これらの間にあって露呈されている回転軸６の直軸部６ａに、歯車などによる被伝動部６ｄを固設しておく。一方電動モータ７ａにより駆動される伝動機構７ｂは、その駆動歯車７ｃなどを、上記の被伝動部６ｄに噛合させるといった手段にて、当該回転軸６に回転力を伝達し得る回転伝動手段７が構成されており、これにより、第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂの回転駆動がなされることとなる。
【００５６】
請求項１０にあっては、図１１に明示の如く、回転軸６に対して直接回転力を付与することなく、ここでの回転伝動手段７は、一方の搬送体、すなわち図示例では第１搬送体２Ａにあって、回転軸６と平行な軸線方向に、第１、第２クランク軸ｒ1 、ｒ2 と同長とした回転半径ｒ3 ＝ｒ1 ＝ｒ2 をもって回転自在なるよう駆動クランク７ｄを枢着し、この駆動クランク７ｄを回転駆動するため、その横向先端部７ｄ′に電動駆動部７ｅを連結したものである。
【００５７】
従って、この回転伝動手段７によるときは、電動駆動部７ｅを稼動させることで、駆動クランク７ｄが駆動回転され、これにより第１搬送体２Ａが、第１クランク軸６ｂにより周期的な回転運動を行うことになると共に、直軸部６ａの回転による第２クランク軸６ｃの回転に伴い、第２搬送体２Ｂが、第１搬送体２Ａとは逆位相の回転を行うことになる。
【００５８】
さらに、請求項１１における回転伝動手段７にあっては、電動モータを動力源とすることなく、磁力を活用するようにしており、図１２に励磁する通り、第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂには、ステータ５に貫通の前記した回転軸６と直交方向であり、図示例では搬送方向Ｒ2 である各側端に第１、第２磁性材２ｂ、２ｃが付設されている。そして、これに対向する位置には、夫々第１、第２電磁石７ｆ、７ｇが離間設定されていると共に、当該第１、第２電磁石７ｆ、７ｇに対して交互に励磁電流ｉ1 、ｉ2 を供給することで、第１、第２磁性材２ｂ、２ｃを吸引し、これにより、前記の回転軸６を連続して回転自在とした電源部７ｈが設けられている。
【００５９】
ここで、上記の電源部７ｈとして図１２に開示したものは、切換スイッチ７ｉと電池による直流電源７ｊとにより構成されており、切換スイッチ７ｉを、同上図のように一方の切換接点７ｋに切り換えておけば、一方の第１電磁石７ｆにおける鉄心７ｍに巻装された励磁コイル７ｎは、励磁電流ｉ1 により励磁されるが、切換スイッチ７ｉを他方の切換接点７ｐに接続させることで、励磁電流ｉ2 により、他方の第２電磁石７ｇにおける鉄心７ｑの励磁コイル７ｒが励磁されるようにしてある。
【００６０】
ここで、切換スイッチ７ｉとしては、電気回路を用いてＯＮ−ＯＦＦ制御し得るものを用いてもよく、また図１３に示す通り、交流電源７ｓと一対の整流子７ｔ、７ｔとによって電源部７ｈを構成するようにしてもよい。そして、この場合には説示するまでもなく、交流電源７ｓの各半波により夫々第１、第２電磁石７ｆ、７ｇが、交互に励磁されることになる。従って、要求に応じて上記請求項９ないし請求項１１に示す如き回転伝動手段７を任意に選択し、各種の条件に対応させることができる。
【００６１】
さて、請求項１２の搬送装置にあっては、請求項７および請求項８に示したものに比し、その相違しているところは、図１４に明示の如く、同位相である搬送体が一対だけ外側に設けられ、中央側に一つの逆位相とした搬送体が設けられている点にあり、固定台３ａ上にスプリング３ｂを介して横向きに固設された緩衝受け台３が設けられているのは、請求項７の搬送装置と同じであるが、緩衝受け台上面３ｃに載置された紙葉類シートＰの中央側直上には一対の第１、第２ステータ５Ｃ、５Ｄが添装固設されている。
【００６２】
さらに、上記第１、第２ステータ５Ｃ、５Ｄに回動自在なるよう貫設した直軸部６ａと、その両側から同一回動半径ｒ1 ＝ｒ2 で、同位相配置にて曲突された夫々の第１、第２クランク軸６ｂ、６ｃとにより回転軸６が構成され、そして当該第１、第２クランク軸６ｂ、６ｃの横向先端部６ｂ′、６ｃ′に回動可能なるよう併装の状態で、第１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆが枢着されている。
これに加えて請求項１２にあっては、前記の第１、第２ステータ５Ｃ、５Ｄ間における直軸部６ａから、第１、第２クランク軸６ｂ、６ｃと同一回軸半径ｒ4 ＝ｒ1 ＝ｒ2 で、逆位相配置に曲突した逆位相クランク軸６ｅにあって、その横向先端部６ｅ′に回動可能なるよう逆位相搬送体２Ｇが枢着されている。
【００６３】
そして、これまた請求項７、請求項８と同じく、回転軸６に対して回転力を伝達することになる回転伝動手段７が設けられているのであり、これの稼動によって、次のような作用がなされることになる。
すなわち、回転伝動手段７により、回転軸６に被嵌固設した歯車等による被伝動部６ｄを介して回転軸６が回転されることになれば、図１４（Ｂ）を参照して理解される通り、第１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆは回転下降し、夫々の搬送下面２Ｈ、２Ｊを、上記紙葉類シートＰの上面Ｐ′に対して緩衝受け台３による緩衝力により押え付ける各第１下動弾接行程Ｔ1 、Ｔ1 ′と、第１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆを搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートＰを前記の緩衝受け台上面３ｃにあって所定距離だけ摺動させる各第１弾接送動行程Ｔ2 、Ｔ2 ′と、この第１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆを上昇させて、夫々の搬送下面２Ｈ、２Ｊを当該紙葉類シートＰから離間させる各第１弾離上動行程Ｔ3 、Ｔ3 ′と、当該第１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆを前記の各第１下動弾接行程Ｔ1 、Ｔ1 ′における各第１始動原位置Ｓ6 、Ｓ6 ′に戻す各第１復動行程Ｔ4 、Ｔ4 ′とからなり、上記の各第１下動弾接行程Ｔ1 、Ｔ1 ′ないし各第１復動行程Ｔ4 、Ｔ4 ′を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートＰを所定距離だけ間欠的に変移させて行くことになる。
【００６４】
これに対して、逆位相搬送体２Ｇは、第１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆの上記各第１下動弾接行程Ｔ1 、Ｔ1 ′ないし各第１復動行程Ｔ4 、Ｔ4 ′とは逆位相となるように、各第１下動弾接行程Ｔ1 、Ｔ1 ′と、逆位相搬送体２Ｇの搬送下面２Ｋが紙葉類シートＰから離間する第２弾離上動行程Ｕ3 とが同位相、各第１弾接送動行程Ｔ2 、Ｔ2 ′と、逆位相搬送体２Ｇを下降させて、その搬送下面２Ｋを上記紙葉類シートＰの上面Ｐ′に押当させる第２下動弾接行程Ｕ1 にあって、その第２始動原位置Ｓ7 に戻す第２復動行程Ｕ4 とが同位相、各第１弾離上動行程Ｔ3 、Ｔ3 ′と、上記の第２下動弾接行程Ｕ1 とが同位相、そして第１復動行程Ｔ4 と、第２搬送体２Ｂを搬送方向へ移送させることにより、紙葉類シートＰを前記の緩衝受け台上面３ｃにて所定距離だけ摺動させる第２弾接送動行程Ｕ2 とが同位相となることで、上記第２下動弾接行程Ｕ1 ないし第２復動行程Ｕ4 を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートＰを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆと逆位相搬送体２Ｇの当該各行程により、この紙葉類シートＰが間断なく連続搬送されることとなる。
【００６５】
従って、本発明によるときは、紙葉類シートＰが、両側配置の第１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆにより搬送されることから、当該紙葉類シートＰが不本意に変動されてしまうことなく、かつ、逆位相搬送体２Ｇは紙葉類シートＰの中央部にて弾接送動するため、この場合にも当該紙葉類シートＰの搬送時における変動を、効果的に防止し得ることになる。
【００６６】
請求項１３の搬送装置にあっては、請求項１２の発明に比し、緩衝受け台３のかわりに緩衝ベルトコンベア４が用いられている点だけで相違しており、従って詳細な説示は省略するが、第１、第２同位相搬送体２Ｅ、２Ｆと逆位相搬送体２Ｇとの各サイクルにおいて、両者の逆位相関係は図１５（Ｂ）に示す如く、各第１下動押接行程Ｖ1 、Ｖ1 ′と第２押離上動行程Ｗ3 とが同位相、各第１押接移動行程Ｖ2 、Ｖ2 ′と第２復動行程Ｗ4 とが同位相、各第１押離上動行程Ｖ3 、Ｖ3 ′と第２下動押接行程Ｗ1 とが同位相、そして各第１復動行程Ｖ4 、Ｖ4 ′と第２押接移動行程Ｗ2 とが同位相であり、同図（Ｂ）のＳ8 、Ｓ8 ′が各第１始動原位置、Ｓ9 が第２始動原位置を示している。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は以上のようにして構成されるものであるから、請求項１の搬送方法による時は、紙幣などの紙葉類シートを、搬送体の周期的な回動運動により、受け台上にあって間欠搬送できるから、これまでの振動搬送装置では不可能であった紙葉類シートを搬送体の所定振動により確実に搬送することができる。
【００６８】
請求項２の搬送方法では、請求項１の如く単なる受け台を使用することなく緩衝受け台を用いるようにしたから、紙葉類シートに対する搬送体のスリップ現象を回避し、より信頼性のある搬送を、所定距離宛確実に持続させることができる。
【００６９】
請求項３の搬送方法では、緩衝ベルトコンベアを用い、このベルトの緩衝作用を利用するようにしたので、請求項２と同じ効果を発揮し得るだけでなく、紙葉類シートを摺動により搬送せず、搬送体と緩衝ベルトコンベアとの間に挟持の状態にて搬送でき、この結果、より紙葉類シートの不本意な変動をなくすことと、摺動による損傷を皆無とすることができる。
【００７０】
請求項４の搬送方法では、第１、第２搬送体を逆位相状態にて回動させるようにしたから、第１搬送体による紙葉類シートの送動行程に続いて第２搬送体による送動行程を行い得ることになり、連続的な搬送により、当該搬送速度を倍増させることが可能となる。
【００７１】
請求項５と請求項６に係る搬送方法にあっては、上記請求項４の受け台にかえて、夫々緩衝受け台、緩衝ベルトコンベアを用いるようにしたから、上記請求項１に対する請求項２および請求項３との関係と同じ夫々の効果を重畳させることができる。
【００７２】
請求項７に係る搬送装置にあっては、緩衝受け台の上位に設けたステータに回転軸における第１、第２クランク軸を介して、第１、第２搬送体を逆位相状態で装設し、当該回転軸に対し回転伝動軸を介して回転力を伝達させるよう構成したので、その稼動によって前記請求項５に係る搬送方法を、高い信頼性をもって実施し得ることになる。そして、請求項８では請求項７の緩衝受け台３に変えて、緩衝ベルトコンベアを用いるようにしたので、前説請求項６に係る搬送方法を確実に実施することができる。
【００７３】
次に請求項９、請求項１０、請求項１１では、上記請求項７、請求項８における回転伝動手段につき、夫々電動モータによる回転力を回転軸に直接伝達させたり、何れかの搬送体に対し駆動クランプを介して回転力を加えることで、回転軸を間接的に回転駆動可能としたり、また電磁力を利用したりするよう構成したので、これらにより各種の需要に応じた動力の伝達を行うことができる。
【００７４】
請求項１２の搬送装置にあっては、緩衝受け台に臨装の第１、第２同位相搬送体により、紙葉類シートの両側部に弾接させながら搬送するから、一方側部を一つの搬送体によって搬送するよりも、紙葉類シートを不本意に変向させてしまうといったことなく、高い信頼性をもって搬送を行うことができ、さらに逆位相搬送体は一つであるが、紙葉類シートの中央部に弾接して搬送することから、この場合にも安定して紙葉類シートを搬送することができる。
そして請求項１３の搬送装置については、緩衝受け台にかえて緩衝ベルトコンベアを用いるようにしたから、上記請求項１２における効果に加えて、既述の緩衝ベルトコンベアに基づく効果が付設されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る請求項１の搬送方法につき、その行程順を示した正面略示説明図である。
【図２】同上搬送方法における搬送体の周期的な運動軌跡を示し、（Ａ）は矩形状軌跡図、（Ｂ）は楕円状軌跡図である。
【図３】（Ａ）は請求項２の搬送方法を実施している状態の正面略示説明図で、（Ｂ）は、これに用いられる搬送体の周期的な運動を示した時間に対する変動説明図である。
【図４】（Ａ）は請求項３の搬送方法を実施している状態の正面略示説明図で、（Ｂ）は、これに用いられる搬送体の周期的な運動を示した時間に対する変動説明図である。
【図５】（Ａ）は請求項４の搬送方法を実施している状態の平面略示説明図で、（Ｂ）はこれに用いられる第１、第２搬送体の各周期的な運動を示した時間に対する変動説明図である。
【図６】（Ａ）は請求項５の搬送方法に用いられる第１、第２搬送体の各周期的な運動を示した時間に対する変動説明図、（Ｂ）は請求項６の搬送方法に用いられる第１、第２搬送体の各周期的運動を示した時間に対する変動説明図である。
【図７】（Ａ）は請求項７の搬送装置を示した右側面略示図で、（Ｂ）はその正面略示図である。
【図８】図７における第１、第２搬送体近傍箇所を示した斜視図である。
【図９】（Ａ）は請求項８の搬送装置を示した右側面略示図で、（Ｂ）はその正面略示図である。
【図１０】請求項９に係る回転伝動手段の一態様を示した斜視図である。
【図１１】請求項１０に係る回転伝動手段の他態様を示した斜視図である。
【図１２】請求項１１に係る回転伝動手段の別種態様を示した斜視図である。
【図１３】図１２における電源部の他実施例を示した回転伝動手段の要部平面図である。
【図１４】（Ａ）は請求項１２の搬送装置を示した右側面略示図で、（Ｂ）は、その第１、第２同位相搬送体と逆位相搬送体の周期的な運動を示した時間に対する変動説明図である。
【図１５】（Ａ）は請求項１３の搬送装置を示した右側面図で、（Ｂ）は、その第１、第２同位相搬送体と逆位相搬送体の周期的な運動を示す時間に対する変動説明図である。
【図１６】（Ａ）は従来の固形物を振動手段で搬送するための装置を示す正面説明図で、（Ｂ）は当該従来装置により紙葉類シートを搬送しようとした際の正面説明図である。
【符号の説明】
１      受け台
１ａ    受け台上面
２      搬送体
２ａ    搬送下面
２ｂ    第１磁性材
２ｃ    第２磁性材
２Ａ    第１搬送体
２Ｂ    第２搬送体
２Ｃ    第１搬送体の搬送下面
２Ｄ    第２搬送体の搬送下面
２Ｅ    第１同位相搬送体
２Ｆ    第２同位相搬送体
２Ｇ    逆位相搬送体
３      緩衝受け台
３ｂ    スプリング
３ｃ    緩衝受け台上面
４      緩衝ベルトコンベア
４ｄ    ベルト上面
５      ステータ
５Ａ    第１分割ステータ
５Ｂ    第２分割ステータ
５Ｃ    第１ステータ
５Ｄ    第２ステータ
６      回転軸
６ａ    直軸部
６ｂ    第１クランク軸
６ｂ′  横向先端部
６ｃ    第２クランク軸
６ｃ′  横向先端部
６ｄ    被伝動部
６ｅ    逆位相クランク軸
６ｅ′  横向先端部
７      回転伝動手段
７ａ    電動モータ
７ｂ    伝動機構
７ｄ    駆動クランク
７ｄ′  横向先端部
７ｅ    電動駆動部
７ｆ    第１電磁石
７ｇ    第２電磁石
７ｈ    電源部
Ｊ1     下動行程
Ｊ2     送動行程
Ｊ3     上動行程
Ｊ4     復動行程
Ｋ1     下動弾接行程
Ｋ2     弾接送動行程
Ｋ3     弾離上動行程
Ｋ4     復動行程
Ｌ1     下動押接行程
Ｌ2     押接移動行程
Ｌ3     押離上動行程
Ｌ4     復動行程
Ｍ1     第１下動行程
Ｍ2     第１送動行程
Ｍ3     第１上動行程
Ｍ4     第１復動行程
Ｎ1     第２下動行程
Ｎ2     第２送動行程
Ｎ3     第２上動行程
Ｎ4     第２復動行程
Ｐ      紙葉類シート
Ｐ′    紙葉類シートの上面
Ｒ2     搬送方向
ｒ      所定距離
ｒ1     回転半径
ｒ2     回転半径
ｒ3     回転半径
ｒ4     回転半径
Ｓ1     始動原位置
Ｓ2     始動原位置
Ｓ3     始動原位置
Ｓ4     第１始動原位置
Ｓ5     第２始動原位置
Ｓ6     第１始動原位置
Ｓ6 ′  第１始動原位置
Ｓ7     第２始動原位置
Ｓ8     第１始動原位置
Ｓ8 ′  第１始動原位置
Ｓ9     第２始動原位置
Ｔ1     第１下動弾接行程
Ｔ1 ′  第１下動弾接行程
Ｔ2     第１弾接送動行程
Ｔ2 ′  第１弾接送動行程
Ｔ3     第１弾離上動行程
Ｔ3 ′  第１弾離上動行程
Ｔ4     第１復動行程
Ｔ4 ′  第１復動行程
Ｕ1     第２下動弾接行程
Ｕ2     第２弾接送動行程
Ｕ3     第２弾離上動行程
Ｕ4     第２復動行程
Ｖ1     第１下動押接行程
Ｖ1 ′  第１下動押接行程
Ｖ2     第１押接移動行程
Ｖ2 ′  第１押接移動行程
Ｖ3     第１押離上動行程
Ｖ3 ′  第１押離上動行程
Ｖ4     第１復動行程
Ｖ4 ′  第１復動行程
Ｗ1     第２下動押接行程
Ｗ2     第２押接移動行程
Ｗ3     第２押離上動行程
Ｗ4     第２復動行程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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