(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ステータ孔（４）及び第２ステータ孔（６；１０６）を設けたステータと、
前記第１及び第２ステータ孔をそれぞれ横断しており、前記ステータに磁気連結している永久磁石（１８ａ、１８ｂ）をそれぞれが有する第１ロータ（１４）及び第２ロータ（１５）とを備え、
前記第１及び第２ステータ孔の各々は、第１ステータ極（８ａ、８ｂ；１０８）、第２ステータ極（１０ａ、１０ｂ；１１０）及び第３ステータ極（１２ａ、１２ｂ；１１２）によって形成されており、前記第１ステータ孔を部分的に形成している前記第１及び第２ステータ極は、磁気流を案内する第１手段（２８）によって磁気連結しており、前記第２ステータ孔を部分的に形成している前記第１及び第２ステータ極は、第２磁気流案内手段（３０；１２４）によって磁気連結しており、前記第１及び第２磁気流案内手段はそれぞれ第１及び第２磁気供給手段（３６、３８）に連結しており、さらに、第１端部（４０）及び第２端部（４４）を備えた低磁気抵抗のステータアームを有しており、前記ステータアームは第３磁気供給手段（４８）と連結しており、前記第１ステータ孔（４）を部分的に形成している前記第３ステータ極（１２ａ）は前記ステータアームの第１端部に磁気連結しており、前記第１磁気流案内手段（２８）は前記ステータアームの第２端部に磁気連結しており、前記第２ステータ孔（６；１０６）を部分的に形成している前記第３ステータ極（１２ｂ；１１２）は前記ステータアームの第１または第２端部に磁気連結しており、前記第２磁気流案内手段（３０；１２４）は前記ステータアームの他方端部に磁気連結していることを特徴とする電気機械変換器。
【請求項２】
第２ロータ（１５）をその２つの最小エネルギー位置の一方に残したままで第１ロータ（１４）を第１回転方向に回転駆動するために必要なことは第１磁気供給手段（３６）に極性が交番する電流を供給することだけであり、また第２回転方向へ回転駆動する場合には、第３磁気供給手段に極性が交番する電流を供給すると共に第２磁気供給手段（４８）に電流を供給することによって、第２ロータをその２つの最小エネルギー位置に保つように、前記第２及び第３磁気供給手段の供給から生じる磁気流が、前記第２ロータの永久磁石（１８ｂ）によって定められるボリューム内において、その永久磁石の前記磁軸（２６ｂ）の方向にほぼ平行な合算方向になるようにすることを特徴とする請求項１の電気機械変換器を制御する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２つのロータを有する電気機械変換器、特に時計に使用される形式のモータに関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、両回転方向に比較的簡単な方法で互いに独立的に制御できる２つのロータを有する電気機械変換器、特に時計に使用される形式のものを提供することである。
【０００３】
【課題を解決する手段】
従って、本発明は、
第１ステータ孔及び第２ステータ孔を設けたステータと、
回転可能に取り付けられて、第１及び第２ステータ孔をそれぞれ横断して、前記ステータに磁気連結している永久磁石をそれぞれが設けている第１ロータ及び第２ロータとを有している電気機械変換器に関するものである。
【０００４】
この電気機械変換器は、その第１及び第２ステータ孔の各々が、第１ステータ極、第２ステータ極及び第３ステータ極によって形成されており、第１ステータ孔を部分的に形成している第１及び第２ステータ極は、磁気流を案内する第１手段によって磁気連結しており、第２ステータ孔を部分的に形成している第１及び第２ステータ極は、磁気流を案内する第２手段によって磁気連結していることを特徴としている。第１及び第２磁気流案内手段はそれぞれ第１及び第２磁気供給手段に連結しており、２つの第３ステータ極はステータアームの第１端部に磁気連結しており、ステータアームの第２端部は第１及び第２磁気流案内手段に磁気連結しており、ステータアームは第３磁気供給手段と連結している。
【０００５】
本発明の電気機械変換器の他の特徴によれば、２つのロータの各々の永久磁石は双極性であって、半径方向磁化によってこの永久磁石の磁軸が定められ、第１及び第２ロータの永久磁石はそれぞれ第１及び第２ステータ孔内に配置されている。
【０００６】
さらに、本発明による電気機械変換器を段階的に、すなわちステップモータとして制御できるようにするため、第１及び第２ロータの各々の永久磁石に対して２つの１８０度ずれた最小エネルギー位置を定める位置決めノッチが、第１及び第２ステータ孔の縁部に設けられている。
【０００７】
本発明の好適な実施の形態によれば、電気機械変換器はまた、永久磁石の一方が上記２つの最小エネルギー位置の一方にある時、この永久磁石の磁軸の方向が、この永久磁石を収容しているステータ孔を部分的に定めている第２ステータ極に整合するように構成されている。
【０００８】
本発明の特定の実施の形態によれば、第１、第２及び第３磁気供給手段は、それぞれ第１、第２及び第３コイルによって形成されている。
【０００９】
上記好適な実施の形態の特徴から、本発明の目的でもある制御方法によって本発明の電気機械変換器の２つのロータの各々を可能な両回転方向に独立的に制御することが容易になる。
【００１０】
本発明によるこの制御方法は、第２ロータをその２つの最小エネルギー位置の一方に残したままで、第１ロータを第１回転方向に回転駆動すさせるためには、第１磁気供給手段に極性が交番する電流を供給すればよく、また第２回転方向の場合には、第３磁気供給手段に極性が交番する電流を供給すると共に第２磁気供給手段にも電流を供給する。その際、第２ロータをその永久磁石が２つの最小エネルギー位置の一方に位置しているように、第２及び第３磁気供給手段への電流供給から生じて第２ロータに作用する磁気流が、この第２ロータの永久磁石によって定められるボリューム内において、この永久磁石の磁軸の方向にほぼ平行な合算方向になるようにすることを特徴としている。
【００１１】
上記電気機械変換器及び制御方法の結果、３つの磁気供給手段、特に３つのコイルだけによって可能な両回転方向に互いに独立的に制御できる２つのロータを有する電気機械変換器が提供されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の他の特徴及び利点は、非制限的な例として挙げられた添付の図面を参照した以下の説明から明らかになるであろう。
【００１３】
図１は、本発明による電気機械変換器の第１の実施の形態を示している。
図１において、電気機械変換器１は、第１ステータ孔４及び第２ステータ孔６を設けたステータ２を有している。さらに言えば、これらの第１及び第２ステータ孔４及び６は、第１ステータ極８ａ、８ｂ、第２ステータ極１０ａ、１０ｂ及び第３ステータ極１２ａ、１２ｂによって定められている。
【００１４】
電気機械変換器１はさらに、それぞれ第１ステータ孔４及び第２ステータ孔６を横断する第１ロータ１４及び第２ロータ１５を有している。これらの第１ロータ１４及び第２ロータ１５の各々は、それぞれのステータ孔４、６内に配置された永久磁石１８ａ、１８ｂを有しており、このため永久磁石１８ａ、１８ｂはステータ２に磁気連結している。
【００１５】
３つのステータ極８ａ、１０ａ及び１２ａは、高磁気抵抗形成ネック２０ａ、２０ｂ及び２０ｃの部分によって互いに磁気的に絶縁されている。同様に、３つのステータ極８ｂ、１０ｂ及び１２ｂは、高磁気抵抗形成ネック２２ａ、２２ｂ及び２２ｃの部分によって互いに磁気的に絶縁されている。第１及び第３ステータ極８ａ及び１２ａ、８ｂ及び１２ｂは、ロータ１４、１５の中心で約１３５度をなしている。第２ステータ極１０ａ、１０ｂは、それぞれロータ１４、１５の中心で約９０度をなしている。変更実施の形態（図示せず）では、ステータ極８ａ、８ｂ、１０ａ、１０ｂ、１２ａ及び１２ｂの各々が中心で１２０度をなす。
【００１６】
ステータ孔４及び６を形成しているステータ極の特別な配置は、それぞれステータ孔４及び６を包囲している２つの領域の各々に対してステータの平面上で軸対称になっており、それぞれの軸対称の軸線が２４ａ、２４ｂで示されている。永久磁石１８ａ、１８ｂは半径方向に磁化された双極性であり、従って各々磁軸２６ａ、２６ｂ（図２〜９に示されている）を備えている。このことから、また上記軸対称から、これらの永久磁石１８ａ、１８ｂの各々は、変換器に電流が供給されないときに、２つの最小エネルギー位置を備えている。これらの２つの永久磁石１８ａ、１８ｂの磁軸２６ａ及び２６ｂの方向は、永久磁石１８ａ、１８ｂの各々がそれぞれの２つの最小エネルギー位置の一方にある時、それぞれ対称軸２４ａ及び２４ｂに平行になる。
【００１７】
第１ステータ極８ａ及び第２ステータ極１０ａは、磁気流案内手段２８によって互いに磁気連結している。同様に、第１ステータ極８ｂ及び第２ステータ極１０ｂは、磁気流案内手段３０によって互いに磁気連結している。磁気流案内手段２８、３０は、それぞれ電気機械変換器の第１磁気回路及び第２磁気回路を形成している。
【００１８】
磁気流案内手段２８、３０は、それぞれ第１コイル３６及び第２コイル３８を巻装したコア３２及び３４を有している。第３極１２ａ及び１２ｂは、低磁気抵抗のステータアーム４２の第１端部４０に磁気連結している。このステータアームの第２端部４４は、第１磁気流案内手段２８に、また第２磁気流案内手段３０に磁気連結している。ステータアーム４２は、コイル４８を巻装したコア４６を有している。
【００１９】
好都合な方法で、対称軸２４ａ及び２４ｂに対して互いに直径方向に向き合った２つの位置決めノッチ５０ａ及び５０ｂが、２つのステータ孔４及び６の各々の縁部に設けられていることに注意されたい。これらの位置決めノッチ５０ａ及び５０ｂは、永久磁石１８ａ、１８ｂの位置決めトルクを発生するために使用される。
【００２０】
ロータ１４、１５がその２つの最小エネルギー位置にある時、永久磁石１８ａ、１８ｂの磁軸２６ａ、２６ｂが第２ステータ極１０ａ、１０ｂに整合することにも注意されたい。
【００２１】
図１に示されているように、別のノッチ５２ａ、５２ｂがステータ孔４、６の縁部に設けられている。このノッチは、それぞれステータ極８ａ、１０ａ、１２ａ及び８ｂ、１０ｂ、１２ｂによって永久磁石１８ａ、１８ｂに加えられる引力の釣り合いを取るために利用される。この形式のノッチは、本発明の電気機械変換器の適当な作動にとって必須のものではないことに注意されたい。
【００２２】
次に、図２〜９を参照しながら、上記電気機械変換器のための本発明の制御方法を説明する。図２〜９は、図１の電気機械変換器の概略図であり、ステータ２の全体が同一平面上に示されているが、図１の電気機械変換器のステータは、それぞれコイル３６、３８及び４８を支持しているコア３２、３４及び４６をステータの他の部分に固定できるように、実質的に２つの平行な平面上で広がっている。
【００２３】
図１の電気機械変換器１のこの簡略化した概略図は、以下に説明する制御方法に従って制御する際の電気機械変換器の磁気作用を明確に、かつ正確に説明するのに好都合である。
【００２４】
本発明による制御方法は、電気機械変換器１（図１）の２つのロータ１４及び１５の各々を両回転方向に独立的に制御することができる。図２〜９は、２つのロータ１４及び１５にそれぞれ属する永久磁石１８ａ及び１８ｂだけを示している。双極性永久磁石１８ａの磁軸２６ａが第１矢印で示され、双極性永久磁石１８ｂの磁軸２６ｂが第２矢印で示されている。
【００２５】
本発明による制御方法の説明に必要な部分だけが図２〜９に示されている。図１の説明で説明済みの部分については、ここでは詳細に説明しない。
図２及び３は、ロータ１５をその２つの最小エネルギー位置の一方に残したままで、ロータ１４だけを負方向に回転駆動する制御方法を概略的に示している。ロータの回転の「負方向」とは、時計周り方向の回転のことを表している。従って、「正方向」の回転とは、以下では反時計回り方向の回転を意味するために使用される。
【００２６】
ロータ１４を図２に示されている第１最小エネルギー位置から図３に示されている第２最小エネルギー位置へ駆動するためには、第１極性を備えた供給電流をコイル３６に供給して、コア３２に磁気流６０を発生させる。コイル３６で発生したこの磁気流６０は、第１ステータ極８ａから永久磁石１８ａによって定められたボリュームに入り、第２及び第３ステータ極１０ａ及び１２ａからほぼ等量ずつ出る。
【００２７】
永久磁石１８ａによって定められたボリューム内の磁気流６０の合算方向が、図２に矢印６２で示されている方向にほぼ一致する。このため、永久磁石１８ａを流れる磁気流６０がこの永久磁石１８ａに対して、それを第２最小エネルギー位置へ回転駆動するトルクを発生する。
【００２８】
次に、ロータ１４を再び負方向に、図３に示されている第２最小エネルギー位置から図２に示されている第１最小エネルギー位置へ駆動するためには、第１極性の反対の第２極性を備えた供給電流をコイル３６に供給する。この電流供給によって、コア３２内に磁気流６４が生じる。この磁気流６４はステータ内を伝搬して、第２及び第３ステータ極１０ａ及び１２ａからほぼ等量ずつ、永久磁石１８ａによって定められたボリュームに達してから、再び第１ステータ極８ａからこのボリュームを出る。
【００２９】
永久磁石１８ａによって定められたボリュームを流れる磁気流６４の合算方向が図３に矢印６６で示されている。永久磁石１８ａを流れる磁気流６４が、ロータ１４を図３に示されている第２最小エネルギー位置から図２に示されている第１最小エネルギー位置へ回転させるために使用されるトルクをこの永久磁石１８ａに発生する。
このように、交番極性の供給電流をコイル３６に送ることによって、ロータ１５を回転駆動することなく、ロータ１４を１８０度ずつ段階的に負の回転方向へ回転させることができる。
【００３０】
ロータ１５がロータ１４と同時に回転駆動されないという事実は、本発明による電気機械変換器のステータの構造によるものである。コイル３６に電流が供給された時に、ロータ１５の永久磁石１８ｂによって定められるボリュームを通る主磁気回路はない。ステータアーム４２が高透磁率であるため、無視できる程度の補助磁気流が永久磁石１８ｂを流れるだけである。
【００３１】
図２〜９は、３つのコイル３６、３８及び４８の１つで発生した磁気流の主磁気回路における伝搬だけを点線で示しており、矢印でこの磁気流の伝搬方向が表示されている。
本発明による電気機械変換器は対称的であることから、ロータ１５の正方向の回転駆動が、図４及び５に示されているように、ロータ１４の負方向への回転駆動と同様に行われる。
図４及び５は、ロータ１４をその２つの最小エネルギー位置の一方に残したままで、ロータ１５だけを正方向に回転させる制御方法を概略的に示している。
ロータ１５を図４に示されている第１最小エネルギー位置から図５に示されている第２最小エネルギー位置へ駆動するためには、第１極性を備えた供給電流をコイル３８に供給して、このコイル３８のコア３４に磁気流６８を発生させる。この磁気流６８は、第１ステータ極８ｂから永久磁石１８ｂによって定められたボリュームに入り、第２及び第３ステータ極１０ｂ及び１２ｂからほぼ等量ずつこのボリュームを出る。永久磁石１８ｂを流れる磁気流６８の合算方向が矢印７０で示されている。
【００３２】
次に、ロータ１５を第２最小エネルギー位置から第１最小エネルギー位置へ駆動するためには、第１極性の反対の第２極性を備えた供給電流をコイル３８に供給して、コア３４内に磁気流７２を発生する。この磁気流７２は、第２及び第３ステータ極１０ｂ及び１２ｂからほぼ等量ずつ、永久磁石１８ｂによって定められたボリュームに入って、第１ステータ極８ｂから出る。ロータ１５の永久磁石１８ｂを流れる磁気流の合算方向が図５に矢印７４で示されている。
永久磁石１８ｂを流れる磁気流６８及び７２が、ロータ１５を１８０度ずつ段階的に回転駆動するトルクを交互に発生する。
【００３３】
図６及び７は、ロータ１５をその２つの最小エネルギー位置の一方に残したままで、ロータ１４だけを正方向に回転駆動する制御方法を概略的に示している。ロータ１４を図６に示されている第１最小エネルギー位置から図７に示されている第２最小エネルギー位置へ回転駆動させるためには、第１極性を備えた供給電流をコイル４８に供給して、このコイル４８を支持しているコア４６に磁気流７６を発生させる。
【００３４】
コイル４８で発生し、ステータアーム４２（図１）の第１端部４０からコア４６を出た磁気流７６は、ほぼ等量ずつ２つの磁気流７６ａ及び７６ｂに分割されて、それぞれ第３ステータ極１２ａ及び第３ステータ極１２ｂの方向へ伝搬する。このため、ロータ１４の永久磁石１８ａには、第３ステータ極１２ａから入って、第１及び第２ステータ極８ａ及び１０ａからほぼ等量ずつ出る磁気流７６ａが流れる。永久磁石１８ａを流れる磁気流７６ａの合算方向が矢印７８で示されている。永久磁石１８ａを流れる磁気流の合算方向７８が、ロータ１４をその第１最小エネルギー位置からその第２最小エネルギー位置へ回転駆動するトルクを与える。
【００３５】
ロータ１５の永久磁石１８ｂに対する磁気流７６ｂの影響を中和するため、本発明によればコイル３８に供給電流を加えて、その極性を、このコイル３８のコア３４に発生する磁気流８０の第１ステータ極８ｂにおける伝搬方向が、この第１ステータ極８ｂに伝搬する磁気流７６ｂの方向の反対になるように選択する。さらに、コイル３８で発生する磁気ポテンシャルが、コイル４８で発生する磁気ポテンシャルの半分になって、コイル４８で発生するトルクの逆のトルクをコイル３８がロータ１５に加えることができるようにすることが好都合である。電流制御の場合、磁気ポテンシャルと電流とが比例することに注意されたい。電圧制御の場合、コイル３８及びコイル４８に加えるパルスのチョッピング率に作用することができる。
【００３６】
３つのステータ極８ｂ、１０ｂ及び１２ｂの配置から、またロータ１５の２つの最小エネルギー位置の角度位置から、磁気流７６ｂ及び８０によって発生して永久磁石１８ｂのボリューム内で合成された流れは、永久磁石１８ｂがその２つの最小エネルギー位置の一方にある時、磁軸２６ｂの方向にほぼ平行な方向になる。その結果、ロータ１５に加えられるトルクが０か、ほぼ０になるため、このロータ１５はその最初の最小エネルギー位置に留まっている。
【００３７】
同様に、ロータ１４を図７に示されているその第２最小エネルギー位置から図６に示されている第１最小エネルギー位置へ正方向に駆動するためには、第１極性の反対の第２極性を備えた供給電流をコイル４８に供給する。この場合、コイル４８のコア４６内に磁気流８２が生じる。この磁気流８２はステータアーム４２の第２端部４４（図１）から、ほぼ等量ずつ２つの磁気流８２ａ及び８２ｂに分割されて出る。
【００３８】
磁気流８２ａは、ロータ１４の永久磁石１８ａによって定められたボリュームに第１及び第２ステータ極８ａ及び１０ａから入って、第３ステータ極１２ａから出る。ここで、永久磁石１８ａを流れる磁気流８２ａの方向が矢印８４で表されている。永久磁石１８ａを流れる磁気流８２ａが、ロータ１４をその第２最小エネルギー位置から第１最小エネルギー位置へ回転駆動するために用いられるトルクを発生する。
【００３９】
この場合も、ロータ１５に対する磁気流８２ｂの影響を中和するため、コイル３８に供給電流を加えて、コア３４における伝搬方向が磁気流８２ｂの伝搬方向の反対になる磁気流８６をコア３４内に発生する。従って、永久磁石１８ｂを流れる磁気流８２ｂ及び８６から得られる磁気流の合算方向が、永久磁石１８ｂがその２つの最小エネルギー位置の一方にある時、永久磁石１８ｂの磁軸２６ｂの方向にほぼ平行になる。このため、ロータ１５は回転駆動されない。
【００４０】
図８及び９は、ロータ１４をその２つの最小エネルギー位置の一方に残したままで、ロータ１５だけを負方向に回転させる制御方法を概略的に示している。
本発明による電気機械変換器の対称配置により、図８及び９に概略的に示されている制御方法は、図６及び７の上記説明の制御方法と同様である。
【００４１】
第１極性を備えた供給電流をコイル４８に供給して、コア４６に上記磁気流７６を発生し、これが２つの磁気流７６ａ及び７６ｂに分かれる。磁気流７６ｂは、第３ステータ極１２ｂから極永久磁石１８ｂによって定められたボリュームに入り、やはり第１及び第２ステータ極８ｂ及び１０ｂからこのボリュームを出る。永久磁石１８ｂを流れる磁気流の合算方向が図８に矢印８８で示されている。永久磁石１８ｂを流れる磁気流が、ロータ１５を図８に示されているその第１最小エネルギー位置から図９に示されている第２最小エネルギー位置へ負方向に回転駆動するために用いられるトルクを発生する。
【００４２】
ロータ１４の永久磁石１８ｂに作用する磁気流７６ａの影響を中和するため、本発明によればコイル３６に供給電流を加えて、コア３２に磁気流９０を発生する。コア３２内を伝搬する磁気流９０の方向は、このコア３２内を伝搬する磁気流７６ａの方向の逆である。この場合も、コイル３６の磁気ポテンシャルは、永久磁石１８ａを流れる磁気流９０の強さが、やはりその永久磁石１８ａを流れる磁気流７６ａの強さとほぼ等しくなるように選択される。磁気流７６ａ及び９０から合成されて永久磁石１８ａを流れる磁気流の合算方向が、ロータ１４がその２つの最小エネルギー位置の一方にある時、磁軸２６ｂの方向にほぼ平行になる。従って、ロータ１４は回転駆動されない。
【００４３】
ロータ１５をその第２最小エネルギー位置から第１最小エネルギー位置へ負方向に回転駆動するためには、先に説明したように２つの磁気流８２ａ及び８２ｂに分割される磁気流８２をコア４６内に生じるように、コイル４８に電流を供給する。磁気流８２ｂは、永久磁石１８ｂによって定められたボリュームに第１及び第２ステータ極８ｂ及び１０ｂから入って、第３ステータ極１２ｂから出るようになっており、ボリューム内での合算方向が矢印９２で表されている。永久磁石１８ｂを流れる磁気流８２ｂが、ロータ１５をその第２最小エネルギー位置から第１最小エネルギー位置へ回転駆動するトルクを発生する。
【００４４】
ロータ１４の永久磁石１８ａを流れる磁気流８２ａの影響を中和するため、コイル３６に供給電流を加えて、コア３２を流れる磁気流８２ａの伝搬方向の反対の伝搬方向の磁気流９４をコア３２に発生する。コイル３６には、永久磁石１８ａを流れる磁気流９４の強さが、やはり永久磁石１８ａを流れる磁気流８２ａの強さとほぼ等しくなるように、電流が供給される。前述の理由から、ロータ１４には力が加えられず、それは回転駆動されない。
【００４５】
このように、本発明は、１つのステータと３つのコイルだけを有する電気機械変換器で２つのロータを２つの回転方向に独立的に回転駆動することができる。また、当該分野の専門家の技量の範囲内の適当な制御によって２つのロータ１４及び１５を同時に回転駆動することも可能であることに注意されたい。
【００４６】
図１０は、以下に説明する本発明の第２実施の形態を示している。
第１実施の形態の説明で詳細に説明した部分については、ここでは説明を繰り返さない。
【００４７】
この第２実施の形態が第１実施の形態と異なっている点は、第２ステータ１５の永久磁石１８ｂが、第１ステータ極１０８、第２ステータ極１１０及び第３ステータ極１１２によって定められたステータ孔１０６内に配置されており、また第１実施の形態のステータ孔６が第２実施の形態には設けられていないことである。
３つのステータ極１０８、１１０及び１１２は、ネック１２２ａ、１２２ｂ及び１２２ｃを形成している高磁気抵抗の部分で互いに磁気的に絶縁されている。
【００４８】
第１ステータ極１０８及び第２ステータ極１１０はコイル３８を巻装したコア３４を有する磁気流案内手段１２４によって互いに磁気連結している。第３ステータ極１１２はステータアーム４２の第２端部４４に磁気連結しており、そのステータアーム４２の第１端部４０は磁気流案内手段１２４に磁気連結している。
【００４９】
この第２実施の形態の変換器の作用は、本発明の第１実施の形態に関連して以上に説明した作用と同様である。しかし、この第２実施の形態は、時計の２本の針用の直接駆動モータとして使用する場合に変換器の電気消費量の点で好都合である。これは、それぞれコイル３６及び３８に電流を供給することによってロータ１４及び１５をそれぞれ単独に従来の時計回り方向（負方向すなわち三角法の方向の反対）に回転駆動できるという事実によるものである。
【００５０】
しかし、第１実施の形態及び第２実施の形態のロータ１４及び１５の各々を、当該分野の専門家の技量の範囲内の様々な方法で、特に３つのコイル３６、３８及び４８の電流供給によって制御できることに注意されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電気機械変換器の第１実施の形態の上面図である。
【図２】本発明の制御方法に従って制御された変換器の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図である。
【図３】本発明の制御方法に従って制御された変換器の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図である。
【図４】本発明の制御方法に従って制御された変換器の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図である。
【図５】本発明の制御方法に従って制御された変換器の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図である。
【図６】本発明の制御方法に従って制御された変換器の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図である。
【図７】本発明の制御方法に従って制御された変換器の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図である。
【図８】本発明の制御方法に従って制御された変換器の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図である。
【図９】本発明の制御方法に従って制御された変換器の磁気作用を説明するための、図１の変換器の概略図である。
【図１０】本発明の第２実施の形態の上面図である。
【符号の説明】
４…第１ステータ孔、６；１０６…第２ステータ孔、８ａ、８ｂ；１０８…第１ステータ極、１０ａ、１０ｂ；１１０…第２ステータ極、１２ａ、１２ｂ；１１２…第３ステータ極、１４、１５…ロータ、１８ａ、１８ｂ…永久磁石、２８…第１磁気流案内手段、３０；１２４…第２磁気流案内手段、３６、３８、４８…コイル、４０…ステータアーム第１端部、４２…ステータアーム、４４…ステータアーム第２端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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