(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第一の配線と複数の第二の配線とが交差する位置に孔部が設けられた複数のマトリックスボードと、
第一の方向と第二の方向に対してそれぞれ往復移動可能であって、該複数のマトリックスボードの該孔部に接続ピンを挿入し、該第一の配線と該第二の配線とを接続するロボットと、
操作端末からの接続要求を、該孔部の座標を含むアドレスを有するパス情報に変換するパス情報変換部と、
複数の接続要求に対応する複数の前記パス情報を記憶する記憶部と、
前記操作端末からの所定コマンドに基づいて、前記記憶部から前記複数のパス情報を読み出し、前記複数のパス情報における複数のアドレスを、該孔部の座標に基づいて、前記第一の方向における該ロボットのホームポジションからの距離が短い順に並べ替えることにより、前記ロボットの前記第一の方向における移動が一方方向になるように、該パス情報を該ロボットの動作を制御するためのロボット命令に変換するロボット命令変換部と、
該ロボット命令に基づいて該ロボットの動作を制御するロボット制御部とを有することを特徴とする自動ＭＤＦ制御システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記ロボット命令変換部は、前記並べ替えられたアドレス毎に、所定の保管場所に保管されている接続ピンのうち、前記アドレスに対応する孔部から最短距離に保管されている前記接続ピンのアドレスを前記ロボット命令に付与することを特徴とする自動ＭＤＦ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電話加入者からの線路側配線と交換機の加入者回路からの加入者回路側配線が直交配置されたマトリックスボードにおいて、ロボットがそれらの交点に設けられた差点穴（孔部）に接続ピンを挿入することによって回線接続を行う自動主配電盤（ＭＤＦ）装置を制御する自動ＭＤＦ制御システムに関し、特に、接続要求に対応するロボットの動作を非リアルタイムに制御する自動ＭＤＦ制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電話加入者からの線路側配線と交換機の加入者回路側からの加入者回路側配線との間は、電話機の新設、撤去、収容替え、場所変更などの原因によって接続替えする必要がある。そのために、ジャンパ線によって、接続替えを行うＭＤＦ（主配電盤）が用いられている。ＭＤＦにおけるこのジャンパ線による接続替え作業は、以前は、手作業によるものであったので、作業性が悪かった。さらに、現地作業を必要とするため離島の無人局などに対しても作業者を派遣しなければならず、作業コストの増大が問題となっていた。
【０００３】
そこで、線路側配線と加入者回路側配線とを絶縁基板を介して直交させ、それらの交点に接続用穴（孔部）を形成し、そこに、接続用ピンを挿入することで直交した配線間を接続するマトリクスボードを構成し、接続ピンをロボットにより挿抜するように制御する自動ＭＤＦ装置が採用されている。
【０００４】
この自動ＭＤＦ装置では、ロボット制御するための接続要求を操作端末から送出することで、大量のジャンパ作業を容易にし、且つ、無人局などに対しては、遠隔制御により効率的な作業が可能となった。
【０００５】
図７は、自動ＭＤＦ装置の概略構成図である。図７において、マトリクスボード１１は、加入者電話１８から自動ＭＤＦ装置に引き込まれる線路側配線９と、交換機の加入者回路１９から自動ＭＤＦ装置に引き込まれる加入者回路側配線１０を直交配置する。そして、その交点に形成された差点穴１２に、接続ピン１３が挿入されることで、直交した配線間の接続が実現される。
【０００６】
また、通話路制御部８は、複数のマトリクスボード１１と、全線路側配線９と全加入者回路側配線１０を接続するに足りうる接続ピン１３を搭載した接続ピン置き場１４から構成される。また、接続ピン１３の把持機構を有するロボット部１５は、ロボット制御部７の指示で、ロボット架枠１６とスライド部１７をレールとして直交する二方向（Ｘ及びＹ方向）に移動し、指示されたアドレスに位置する差点穴１２へ接続ピン１３を挿抜する機能を有する。
【０００７】
従って、指示された接続ピン置き場１４上の差点アドレスに対応する接続ピン１３が抜かれ、マトリクスボード１１上の指示されたアドレスに位置する差点穴１２にその接続ピン１２が挿入されることで、加入者電話１８と交換機の加入者回路１９との間を接続することができる。
【０００８】
図８は、従来の自動ＭＤＦ制御システムの構成図である。図８において、操作端末１から、加入者電話１８と交換機の加入者回路１９の接続要求が送出されると、制御装置２において、接続要求をロボットの動作を制御するためのロボット命令に変換するロボット命令変換機構部４によって、接続ピン置き場１４より接続ピン１３を獲得するロボット命令と、該当する加入者電話１８との交換機の加入者回路１９を接続する差点穴１２に接続ピン１３を挿入するロボット命令が生成される。
【０００９】
このとき、接続要求がロボット命令に変換される際、接続要求は、一旦、差点穴５１のアドレス情報を有するパス情報に変換され、そのパス情報に基づいて、ロボット命令が生成される。
【００１０】
そして、生成されたロボット命令は、自動ＭＤＦ装置６において、該当する差点穴１２を備えたマトリックスボード１１を有する複数の通話路制御部８−１、８−２、８−３をそれそれ担当するロボット制御部７−１、７−２、７−３に送信される。また、変換されたパス情報は記憶装置５に蓄積される。
【００１１】
図９は、従来の自動ＭＤＦ制御システムにおけるピン施工方法を説明するための図である。従来の自動ＭＤＦ制御システムにおけるピン施工方法では、リアルタイムにロボット命令が生成される。即ち、図９（ａ）に示されるように、差点穴１２−１、１２−２、１２−３の順に接続要求が発生した場合は、その接続要求順に接続ピン１３が挿入されるように、図示されないロボットはホームポジション２０からＹ方向の一方向（矢印Ｙ１）へ移動する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、図９（ｂ）に示されるように、差点穴１２−３、１２−１、１２−２の順に接続要求が発生した場合では、挿入される接続ピン１３の数及び位置は同じにもかかわらず、ロボットホームポジション２０から移動するロボットは、矢印Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３と移動するので、図９（ａ）と比較した場合、Ｙ方向の移動距離は約３倍になる。即ち、接続要求の順番によっては、ロボットの無駄な移動距離（無効移動距離）が生じる。
【００１３】
特に、自動ＭＤＦ装置の導入工事期間には、数千単位の既設加入者の接続要求が連続して実施される。しかしながら、既設加入者の状態によって、ロボットの無効移動距離が増大し、工期が遅延する場合があり、自動ＭＤＦ装置の導入コストが増大するという問題がある。
【００１４】
工期短縮のために、ロボットの動作速度を上げる方法もあるが、この方法は、ロボットの駆動力の増大は、ロボットの大型化、価格上昇、消費電力の増加などの経済的な問題を有する。
【００１５】
従って、本発明の目的は、このような経済的な問題を有することなく、自動ＭＤＦ装置のピン施工速度が向上する自動ＭＤＦ制御システムを提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の第一の自動ＭＤＦ制御システムの構成は、複数の第一の配線と第二の配線が交差する位置に孔部が設けられた複数のマトリックスボードと、複数のマトリックスボードの孔部に接続ピンを挿入し、第一の配線と第二の配線を接続するロボットと、操作端末からの接続要求を、孔部の複数のアドレスを有するパス情報に変換するパス情報変換部と、複数のアドレスを移動するロボットの移動距離が最短になるように、パス情報をロボットの動作を制御するためのロボット命令に変換するロボット命令変換部と、そのロボット命令に基づいてロボットの動作を制御するロボット制御部とを有することを特徴とする。
【００１７】
これにより、パス情報をロボット命令に変換する際、パス情報に含まれるマトリックスボードの孔部のアドレスが、ロボットの移動距離が最短になるように並べ替えられるので、ロボットの無駄な移動がなくなる。
【００１８】
また、上記目的を達成する本発明の第二の自動ＭＤＦ制御システムの構成は、複数の第一の配線と第二の配線が交差する位置に孔部が設けられた複数のマトリックスボードと、複数のマトリックスボードの孔部に接続ピンを挿入し、第一の配線と第二の配線を接続する複数のロボットと、操作端末からの接続要求を、孔部の複数のアドレスを有するパス情報に変換するパス情報変換部と、パス情報を、複数のアドレスに対応する複数のロボット毎の、ロボットの動作を制御するためのロボット命令に変換するロボット命令変換部と、そのロボット命令に基づいて複数のロボットの動作を制御するロボット制御部とを有することを特徴とする。
【００１９】
これにより、パス情報をロボット命令に変換する際、入力された接続要求に対応する全てのパス情報のアドレスをロボット毎に整理して、ロボット単位のロボット命令に変換することにより、ロボットを効率的に制御することができる。従って、これらの発明によって、高速な挿抜動作ができる高価なロボットを用いることなく、ピン挿抜時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。しかしながら、本発明の技術的範囲がこの実施の形態に限定されるものではない。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態における自動ＭＤＦ制御システムの構成図である。図１において、操作端末１から加入者電話１８と交換機の加入者回路１９との接続要求を送出されると、制御装置２内部に設けられたパス情報変換機構部３により、接続要求はパス情報に変換される。パス情報については、後に詳述する。変換されたパス情報は、従来ののように、リアルタイムでロボット命令に変換されず、一旦記憶装置５に蓄積される。そして、操作端末１から接続開始指示が入力されることで、記憶装置５に蓄積されたパス情報は、最適化ロボット命令変換機構部４０に取り出される。
【００２２】
そして、本発明の第一の実施の形態においては、最適化ロボット命令変換機構部４０は、以下に説明するように、取り出されたパス情報をパス情報毎に最適化されたロボット命令に変換し、その最適ロボット命令を各ロボット制御部７−１、７−２、７−３に送出し、それぞれ通話路制御部８−１、８−２、８−３が制御される。
【００２３】
図２は、最適化ロボット命令変換部４０の動作説明図である。図２において、ステップＳ１において、記憶装置５から蓄積されたパス情報が取り出される。図２に示されるように、パス情報１００は、加入者電話１８の線路側配線９の線路番号、交換機の加入者回路１９の加入者側配線１０の位置番号及びそれらを接続する差点穴１２のアドレスである差点アドレスから構成される。なお、通常、１つの加入者電話１８と１つの加入者回路１９との間を接続するには、複数の差点アドレスが必要とされる。
【００２４】
ステップＳ２において、パス情報から差点アドレスのみが抽出される。図２に示されるように、差点アドレス１０１は、マトリックスボード（ＭＢ）番号、マトリックスボード上の差点穴１２のＹ座標（行）及びＸ座標（列）から構成される。
【００２５】
ステップＳ３において、差点アドレス１０１がロボット毎に整列される。具体的には、各ロボット（図２におけるロボット＃１、＃２）において、差点アドレス１０１は、各ロボットの移動方向に対して、ロボットのホームポジションからの一方向（例えばＹ方向）の距離が短い順に並べられる。
【００２６】
ステップＳ４において、整列された１差点アドレス毎に、その差点アドレスの差点穴１２に挿入する接続ピン１３のアドレスである接続ピンアドレス１０２が付与される。接続ピン１３の選定においては、接続ピン置き場１４にある接続ピン１３のうち、差点穴１２の位置に最も近い位置の接続ピン１３が選択される。具体的には、差点穴１２の位置と接続ピン置き場１４に置かれた接続ピン１３の位置との距離が演算され、最も短い距離にある接続ピン１３が選択される。このようにして、パス情報は最適ロボット命令に変換される。
【００２７】
図３は、本発明の実施の形態の自動ＭＤＦ制御システムにおけるピン挿抜方法を説明するための図である。図３において、最適化されたロボット命令を受けた図示されないロボットは、マトリクスボード１１−３のロボットのホームポジション２０から最短距離にある差点穴１２から図示されない接続ピンの挿入を開始し、順にＹ方向に移動しながら接続ピンを対応する差点穴１２に挿入する。このときの接続ピンは、接続ピン置き場１４にある接続ピンのうち、差点穴１２から最短距離にある接続ピンが選択されている。ロボットは、最適化されたロボット命令に従って、挿入動作を繰り返し、徐々にホームポジション２０から遠隔のマトリクスボード１１−２、さらに、マトリクスボード１１−１に移動する。
【００２８】
即ち、最適化ロボット命令変換部４０によって、差点アドレスが最適に並べ直されているので、ホームポジション２０からＹ方向へのロボットの移動において、ロボットは往復移動することなく、１方向にのみ移動することによって、ピンの挿入が行われる。
【００２９】
なお、ロボットは、接続ピンの差点穴への挿入のみならず、所定の切断要求に基づいて接続ピンを差点穴から抜くことも可能である。そして、本発明の実施の形態においては、切断要求に対応するパス情報も、上述のように、一旦記憶装置５に記憶され、且つそのパス情報に含まれる差点アドレスは、ロボットの移動距離が最短になるように並べ替えられる。
【００３０】
このように、ロボットは、最短移動距離にてピン挿抜を行うので、ピン挿抜工事を短時間に完了することができる。そして、ロボットが複数台設けられている場合、すべてのロボットが上述のような最適化されたロボット命令に基づいた移動を行うので、自動ＭＤＦ制御システムの導入工事のように、一時に大量のピン挿抜工事が必要な場合でも、短時間に導入工事を完了することができる。
【００３１】
図４は、本発明の実施の形態における導入工事時間と従来における導入工事時間を説明するための図である。図４（ａ）に示される従来例の導入工事時間においては、まず、操作端末１から制御装置２に接続要求Ｐ１が送出される。制御装置２は、時間Ｐ２をかけて、接続要求をパス情報に変換し、さらに、パス情報をロボット命令に変換する。そして、変換されたロボット命令Ｐ３が自動ＭＤＦ装置６に送出される。ロボット命令Ｐ３を受けた自動ＭＤＦ装置６におけるロボットは時間Ｐ４をかけて動作する。このとき、ロボット命令Ｐ３は、上述したような最適化処理がなされていないので、時間Ｐ４は、ロボットの無駄な動作時間を含むため長い。ロボットの動作が終了すると、自動ＭＤＦ装置６から操作端末１に対して接続要求完了通知Ｐ５が送出される。このような一連の処理が接続要求、即ちパス情報の数だけ行われる。
【００３２】
一方、図４（ｂ）に示される本発明の実施の形態の導入工事時間においては、操作端末１から制御装置２に接続要求Ｑ１が送出されると、制御装置２は、時間Ｑ２をかけて、接続要求をパス情報に変換した後、次接続要求受付可能通知Ｑ３を操作端末１に送出する。操作端末１がこの通知Ｑ３を受信すると、次の接続要求が操作端末１から送出される。このように、本発明の実施の形態においては、ロボット動作が開始する前に、まず、ピン施工に必要な全ての接続要求が次々に送出される。なお、変換されたパス情報は、上述のように記憶装置５に蓄積される。
【００３３】
すべての接続要求の送出が完了すると、操作端末１から接続開始指示Ｑ４が制御装置２に送出される。接続開始指示Ｑ４を受けた制御装置２は、記憶装置５に記憶されたパス情報を読み出し、時間Ｑ５をかけて最適ロボット命令に変換する。そして、変換処理完了後、制御装置２は最適ロボット命令Ｑ６を自動ＭＤＦ装置６に送出する。最適ロボット命令Ｑ６は、各パス情報に対応してロボットの移動距離が最短になるように生成されるので、最適ロボット命令Ｑ６を受けた自動ＭＤＦ装置６におけるロボットの動作時間Ｑ７は、従来例におけるロボット動作時間Ｐ４より大幅に短くなる。
【００３４】
１つのパス情報に対応するロボット命令によるロボット動作が終了すると、自動ＭＤＦ装置６は、ロボット命令受付可能通知Ｑ８を制御装置２に通知する。また、すべてのロボット命令Ｑ６に対応するロボット動作が終了すると、全ピン挿抜完了通知Ｑ９が操作端末１に対して送出される。
【００３５】
このように、本発明の第一の実施の形態においては、操作者が操作する操作端末１から送出される接続要求に対応するロボット命令が、１つの接続要求毎にリアルタイムに送出されず、接続要求は、一旦パス情報に変換されて記憶装置５に蓄積される。そして、ロボット動作の開始前に、すべての接続要求を入力することができる。従って、操作端末１の操作者が、接続要求を入力するために、長時間操作端末１の操作のために拘束されることがない。
【００３６】
即ち、操作者は、送出した１つの接続要求に対するロボット命令が生成され、そのロボット命令に対するロボットのピン挿抜動作の完了を待つことなく、次の接続要求を送出することが可能となり、操作者が全ての接続要求を送出するのに必要な時間を短縮することができる。
【００３７】
さらに、記憶装置５に蓄積されたパス情報がロボット命令に変換される際、ロボットの移動距離が最短距離になるように、パス情報に含まれる差点アドレスが並べ替えられ、最適ロボット命令として自動ＭＤＦ装置６に送出されるので、ロボット動作時間も大幅に短縮する。
【００３８】
例えば、今、４０００の加入者と交換機とのピン施工を例に、具体的な施工時間を計算する。図４（ａ）の従来例において、接続要求をパス情報、さらには、ロボット命令に変換するのに要する時間Ｐ２は、１接続要求当たり約５秒必要とする。また、ロボット動作時間Ｐ４は、１接続要求当たり約４５秒を必要とする。従って、４０００の加入者に対する導入工事を完了するのに、約５６時間を必要とし、操作端末１を操作する操作者も約５６時間拘束される。
【００３９】
一方、本発明の実施の形態においては、接続要求をパス情報に変換する時間Ｑ２は、１接続要求当たり約５秒であり、上記時間Ｐ２とほぼ同じである。しかしながら、４０００の接続要求をロボット動作開始前に先に入力することができるので、４０００の加入者に対する接続要求の入力は、約６時間で終了する。従って、操作端末１を操作する操作者は、接続要求の入力のために、約６時間拘束されるだけである。
【００４０】
さらに、接続開始指示Ｑ４が送出されると、パス情報を最適ロボット命令に変換する時間Ｑ５である約２分後から、パス情報に対応する最適ロボット命令Ｑ６が順次送出される。そして、最適ロボット命令Ｑ６によるロボットの動作時間Ｑ７は、平均約２０秒程度に短縮される。即ち、約２０秒毎に最適ロボット命令Ｑ６が送出され続けるので、約２２時間後に全ピン挿抜完了通知Ｑ９が操作端末１に送出される。
【００４１】
従って、接続要求の入力時間である６時間とロボットの動作時間である約２２時間と合計すると、本発明の実施の形態においては、約２８時間で導入工事が完了する。即ち、従来における導入工事時間と比較して、導入工事時間を約半分に短縮することができる。
【００４２】
また、本発明の実施の形態において、１つの接続要求に対する挿抜時間は、１つの接続要求に対応するロボット命令によって、複数のロボットが動作する場合、動作時間が最も長いロボットの動作時間である。従って、挿抜する接続ピン数が多い導入工事ほど、本発明の実施の形態による効果が大きくなる。
【００４３】
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。上記第一の実施の形態における最適ロボット命令は、パス情報毎に変換されるが、本第二の実施の形態においては、記憶装置５に蓄積されたパス情報全てが、差点アドレスに分解される。そして、分解された差点アドレスはロボット毎に整理され、ロボット毎の最適ロボット命令に変換される。
【００４４】
第一の実施の形態と比較しつつ、本第二の実施の形態をさらに詳しく説明する。図５は、第一の実施の形態における複数のパス情報に対応するロボット命令を示す模式図である。図５に示されるように、最適ロボット命令変換部４０は、１つの接続要求に対応する１つのパス情報に基づいて最適ロボット命令を生成する。例えば、自動ＭＤＦ装置が６台のロボット１５−１、１５−２、１５−３、１５−４、１５−５、１５−６を備え、第一の接続要求に対応するパス情報＃１に基づいた最適ロボット命令Ａによりロボット１５−１、１５−２、１５−３が動作し、第二の接続要求に対応するパス情報＃２に基づいた最適ロボット命令Ｂによりロボット１５−２、１５−３、１５−４が動作し、第三の接続要求に対応するパス情報＃３に基づいてた最適ロボット命令Ｃにより、ロボット１５−４、１５−５、１５−６が動作し、第四の接続要求に対応するパス情報＃４に基づいた最適ロボット命令Ｄにより、ロボット１５−１、１５−５、１５−６が動作する。なお、パス情報における丸数字▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼、▲５▼、▲６▼は、各パス情報に含まれる差点アドレスを各ロボット毎にまとめた差点アドレスの集合を示し、各番号は、それぞれロボット１５−１、１５−２、１５−３、１５−４、１５−５、１５−６に対応する。
【００４５】
そして、第一の実施の形態においては、まず、最適ロボット命令Ａが実行された後、最適ロボット命令Ｂが実行される。そして、順次、最適ロボット命令Ｃ及びＤが実行される。
【００４６】
最適ロボット命令Ａが実行されているとき、ロボット１５−４、１５−５及び１５−６は待機状態である。しかしながら、これらのロボットは、最適ロボット命令Ａ実行後に順次送出される最適ロボット命令Ｂ、Ｃ又はＤによって、いずれ動作状態となるので、最適ロボット命令Ａ実行中に待機状態であるのは非効率的である。
【００４７】
そこで、本発明の第二の実施の形態においては、パス情報＃１乃至＃４に含まれる差点アドレス全てがロボット毎に整理され、パス情報＃１乃至＃４は、以下に説明するロボット単位の最適ロボット命令Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ及びＪに変換される。
【００４８】
図６は、第二の実施の形態における複数のパス情報に対応する最適ロボット命令を示す模式図である。図６（ａ）に示されるように、最適ロボット変換部４０は、パス情報＃１乃至＃４をそれら全てにおける差点アドレスをロボット毎にまとめた差点アドレス集合＃１▲１▼、＃１▲２▼、＃１▲３▼、＃２▲２▼、＃２▲３▼、＃２▲４▼、＃３▲４▼、＃３▲５▼、＃３▲６▼、＃４▲１▼、＃４▲５▼、＃４▲６▼に分解する。そして、分解された差点アドレス集合は、ロボット毎に整理され、ロボット毎の最適ロボット命令Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ及びＪに変換される。即ち、ロボット１５−１に対する最適ロボット命令Ｅは、差点アドレス集合＃１▲１▼と＃４▲１▼とに基づいて変換され、ロボット１５−２に対応する最適ロボット命令Ｆは、差点アドレス集合＃１▲２▼と＃２とに基づいて変換され、ロボット１５−３に対応する最適ロボット命令Ｇは、差点アドレス情報＃１▲３▼と＃２▲３▼に基づいて変換され、ロボット１５−４に対応する最適ロボット命令Ｈは、差点アドレス集合＃２▲４▼と＃３▲４▼に基づいて変換され、ロボット１５−５に対応する最適ロボット命令Ｉは、差点アドレス集合＃３▲５▼と＃４▲５▼に基づいて変換され、ロボット１５−６に対応する最適ロボット命令Ｊは、差点アドレス集合＃３▲６▼と＃４▲６▼に基づいて変換される。そして、最適ロボット命令Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ及びＪは、各ロボットにそれぞれ一斉に送出される。
【００４９】
従って、本第二の実施の形態においては、上述の第一の実施の形態では最適ロボット命令が送出されないロボット（図５におけるロボット１５−４、５、６）にも最適ロボット命令が送出され、無駄なく効率的なロボット制御が行われる。このように、最適ロボット命令変換部４０は、記憶装置５に記憶されたパス情報全ての差点アドレスをロボット毎に分類し、ロボット単位の最適ロボット命令に変換することによって、複数のロボットの動作を効率的に制御することが可能となる。例えば、図５と図６から明らかなように、図６における最適ロボット命令Ｅ乃至Ｊによるロボット動作時間は、図５における最適ロボット命令Ａ乃至Ｄによるロボット動作時間と比較してほぼ半分になる。
【００５０】
なお、差点アドレス集合を構成する複数の差点アドレスが、上述の第一の実施の形態によって、ロボットの移動距離が最短になるように並べ替えられて、ロボット命令に変換されることによって、ロボット動作時間をさらに短縮することが可能となる。
【００５１】
また、上記本発明の実施の形態においては、パス情報は、一旦記憶装置５に記憶されなくてもよく、操作端末１からの接続要求毎にパス情報がロボット命令に変換される際、パス情報に含まれる差点アドレスが上述のように最適に並べ替えられてもよい。さらに、接続要求毎に、その接続要求に対応するパス情報がロボット単位のロボット命令に変換され、そのロボット単位のロボット命令がそれぞれのロボットに送出されてもよい。
【００５２】
また、記憶装置５には、パス情報に代わって、操作端末１からの接続要求が記憶されてもよい。この場合は、操作端末１からの所定コマンドに基づいて、記憶された複数の接続要求が読み出される。その後、読み出された接続要求がパス情報さらにはロボット命令に変換される。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明の自動ＭＤＦ制御システムによれば、システムを操作する操作者は、送出した１つの接続要求に対するロボット命令に応じたロボットのピン挿抜動作の完了を待つことなく、次の接続要求を送出することが可能となり、全ての接続要求入力後にロボットの動作が開始する。従って、操作者が全ての接続要求を送出するのに必要な時間を短縮することができ、接続要求入力のために、操作端末の操作に長時間拘束されることがなくなる。
【００５４】
また、パス情報をロボット命令に変換する際、パス情報に含まれるマトリックスボードの差点穴のアドレス情報が、ロボットの動作が最短になるように並べ替えられるので、ロボットの無駄な移動がなくなる。
【００５５】
また、パス情報をロボット命令に変換する際、入力された接続要求に対応する全てのパス情報のアドレス情報をロボット毎に整理して、ロボット単位のロボット命令に変換することにより、ロボットを効率的に制御することができる。従って、高速な挿抜動作ができる高価なロボットを用いることなく、安価、低速、小型のロボットでも、ピン挿抜時間を大幅に短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における自動ＭＤＦ制御システムの構成図である。
【図２】最適化ロボット命令変換部４の動作説明図である。
【図３】本発明の実施の形態の自動ＭＤＦ制御システムにおけるピン施工方法を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態における導入工事時間と従来における導入工事時間を説明するための図である。
【図５】第一の実施の形態における複数のパス情報に対応する最適ロボット命令を示す模式図である。
【図６】第二の実施の形態における複数のパス情報に対応する最適ロボット命令を示す模式図である。
【図７】自動ＭＤＦ装置の概略構成図である。
【図８】従来の自動ＭＤＦ制御システムの構成図である。
【図９】従来の自動ＭＤＦ制御システムにおけるピン施工方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１  操作端末
３  パス情報変換部
４０  最適ロボット命令変換部
５  記憶装置
６  自動ＭＤＦ装置
７  ロボット制御部
８  通話路制御部
９  線路側配線
１０  加入者回路側配線
１１  マトリックスボード
１２  差点穴
１３  接続ピン
１４  接続ピン置き場
１５  ロボット
１８  加入者電話
１９  加入者回路
【図１】
0003636274.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003636274.tif 000008
【図８】
0003636274.tif 000009
【図９】
0003636274.tif 000010