(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を基板の所定位置に実装方向可変に順次実装する回転体を有する電子部品実装機の配線や配管の処理装置であって、
電気部品や空圧部品を備えた前記回転体から離れた位置に、前記電気部品の配線や空圧部品の配管の中継支点が備えられ、
前記中継支点から離れた位置に前記配線や配管の固定点が設けられ、
前記配線や配管は、回転体から中継支点までをストレート部として形成され、中継支点から固定点までを伸縮可能な巻線部として形成されており、
駆動装置と回転体とが第１駆動用継手を介して接続され、
前記第１駆動用継手は、駆動装置の回転軸に設けられた第１駆動円盤と、回転体の回転軸に設けられた第１従動円盤と、これら第１駆動円盤と第１従動円盤とに巻張される第１駆動ベルトとで構成され、
前記駆動装置と中継支点とが第２駆動用継手を介して接続され、
前記第２駆動用継手は、駆動装置の回転軸に設けられた第２駆動円盤と、第２従動円盤と、これら第２駆動円盤と第２従動円盤とに巻張される第２駆動ベルトとで構成され、
前記駆動装置の駆動により、第１駆動用継手を介して回転体が回転するとともに、第２駆動用継手を介して中継支点が回転体の回転動作と同期して直線経路上を回転体に対し接近離間方向へ移動することを特徴とする電子部品実装機の配線や配管の処理装置。
【請求項２】
中継支点が配線や配管の延出する方向に応じて微小量揺動することを特徴とする請求項１記載の電子部品実装機の配線や配管の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装機の配線や配管の処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子部品を基板の所定位置に実装方向可変に順次実装する回転体を有する電子部品実装機において、前記回転体が有する電気部品や空圧部品の配線や配管を処理する方法について説明する。すなわち、図６に示すように、電子部品実装機の回転体51は駆動用継手52を介して駆動装置53と接続されており、順次所定量だけ回転できるように構成されている。前記駆動用継手52は、駆動装置53に回転軸を介して設けられた駆動円盤54と、回転体51に回転軸を介して設けられた従動円盤55と、これら駆動円盤54と従動円盤55とに巻張される駆動ベルト56とにより構成されている。
【０００３】
57は、回転体51に含まれる電気部品の配線（あるいは空圧部品の配管）であり、一方の固定用部品58によってその一端側を回転体51内で固定されている。また、配線57は、回転体51の近傍はストレート部59に形成されているが、そこから先は巻線部60に形成されておりある程度伸縮可能で、配線57にかかるストレスを吸収できるようになっている。また、配線57の他端部側は他方の固定用部品61によって機械本体側に固定されている。尚、前記一方の固定用部品58によって固定されている箇所を一方の固定点Ａとし、他方の固定用部品61によって固定されている箇所を他方の固定点Ｂとする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような従来形式では、回転体51が回転した際、一方の固定点Ａから他方の固定点Ｂまでの距離の変化量を巻線部60のバネ性（伸縮性）だけでは吸収しきれず、回転体51の回転速度が速く加減速が激しい場合、配線57や配管が振れ回り、回転体51と近接するユニットと干渉し、配線57や配管の寿命を著しく低下させていたという問題や、回転体51の回転量が大きい場合、配線57や配管が上記固定点Ａ，Ｂで急激に湾曲し、繰り返し同じ部分が湾曲することにより断線し、配線57や配管の寿命を著しく低下させるという問題が発生していた。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、回転体の回転速度が速く加減速が激しい場合や回転体の回転量が大きい場合でも、回転体内にある電気部品や空圧部品の配線や配管の寿命を延長することが可能な電子部品実装機の配線や配管の処理装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品実装機の配線や配管の処理装置においては、電子部品実装機の回転体から離れた位置に、回転体が有する電気部品や空圧部品の配線や配管の中継支点を設け、前記回転体の回転動作に同期させて前記中継支点を回転体に対し接近離間方向へ移動させ、前記中継支点から離れた位置に前記配線や配管の固定点を設けたものである。
【０００７】
この発明によれば、回転体が回転する際、配線や配管が振れ回って周囲のユニットに干渉するといったことを防止でき、さらに、配線や配管が急激に湾曲するといったことを防止できるため、配線や配管の長寿命化を図ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、電子部品を基板の所定位置に実装方向可変に順次実装する回転体を有する電子部品実装機の配線や配管の処理装置であって、
電気部品や空圧部品を備えた前記回転体から離れた位置に、前記電気部品の配線や空圧部品の配管の中継支点が備えられ、
前記中継支点から離れた位置に前記配線や配管の固定点が設けられ、
前記配線や配管は、回転体から中継支点までをストレート部として形成され、中継支点から固定点までを伸縮可能な巻線部として形成されており、
駆動装置と回転体とが第１駆動用継手を介して接続され、
前記第１駆動用継手は、駆動装置の回転軸に設けられた第１駆動円盤と、回転体の回転軸に設けられた第１従動円盤と、これら第１駆動円盤と第１従動円盤とに巻張される第１駆動ベルトとで構成され、
前記駆動装置と中継支点とが第２駆動用継手を介して接続され、
前記第２駆動用継手は、駆動装置の回転軸に設けられた第２駆動円盤と、第２従動円盤と、これら第２駆動円盤と第２従動円盤とに巻張される第２駆動ベルトとで構成され、
前記駆動装置の駆動により、第１駆動用継手を介して回転体が回転するとともに、第２駆動用継手を介して中継支点が回転体の回転動作と同期して直線経路上を回転体に対し接近離間方向へ移動するものである。
【０００９】
これによると、回転体の回転動作に同期させて中継支点を回転体に対し接近離間方向へ直線移動させることにより、回転体側の配線や配管の固定箇所から前記固定点までの距離の変化量を十分に吸収することができる。したがって、回転体の回転速度が速く加減速が激しい場合でも、配線や配管のたるみを最小限に低減でき、配線や配管が振れ回って周囲のユニットと干渉するといったことを防止でき、さらに、配線や配管が急激に湾曲するといったことも防止できるため、配線や配管の長寿命化を図ることができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、中継支点が配線や配管の延出する方向に応じて微小量揺動するものである。
【００１１】
これによると、中継支点が微小量揺動することにより、中継支点の近傍にかかる配線や配管のストレスが軽減される。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図５を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１に示すように、１は電子部品実装機の回転体であり、この回転体１は、電子部品を基板の所定位置に実装方向可変に順次実装するものであり、駆動用継手２を介して駆動装置３と接続されており、所定量だけ回転できるように構成されている。前記駆動用継手２は、駆動装置３の回転軸に設けられた駆動円盤４と、回転体１の回転軸に設けられた従動円盤５と、これら駆動円盤４と従動円盤５とに巻張される駆動ベルト６とにより構成されている。
【００１５】
８は回転体１に含まれる電気部品の配線（あるいは空圧部品の配管）であり、この配線８は、緩やかな曲率をもつ円曲状の案内板９でガイドされており、一方の固定用部品10によってその一端側を回転体１内で固定されている。尚、前記一方の固定用部品10によって固定されている箇所を一方の固定点Ａとしている。また、配線８は案内板９と接する部分はストレート部11に形成されているが、そこから先はある程度伸縮可能な巻線部12に形成されており、この巻線部12で配線８にかかるストレスを吸収できるようになっている。
【００１６】
前記配線８の巻線部12は中継支持用部品13により支持ブロック14に支持されており、これにより、前記巻線部12は、中継支持用部品13を境界にして第１巻線部12ａと第２巻線部12ｂとに分けられている。尚、前記中継支持用部品13によって支持されている箇所を中継支点Ｂとしている。
【００１７】
図２に示すように、前記支持ブロック14は、取付ブロック15にシャフト16および軸受17を介して揺動自在に取付けられており、配線８の延出する方向に合わせて軸心18を中心にして微小量揺動し、前記中継支持用部品13の近傍にかかる配線８のストレスを軽減できるように構成されている。図１に示すように、前記取付ブロック15は、直動ガイド19に支持案内されて直線経路20上を回転体１に対し接近離間方向へ移動自在なスライドブロック21に設けられている。
【００１８】
また、前記取付ブロック15はプレート22を介してシリンダー装置23（別の駆動装置の一例）と接続されており、このシリンダー装置23のピストンロッド24の出退により、前記各ブロック14，15，21を介して前記中継支持用部品13が直線経路20に沿って一定ストロークだけ往復移動可能になっている。
【００１９】
前記駆動装置３とシリンダー装置23とは、回転体１の回転動作と同期させて中継支持用部品13を移動させるように、制御装置25によって制御されている。また、配線８の他端部側は他方の固定用部品26によって機械本体側に固定されており、この他方の固定用部品26によって固定されている箇所を他方の固定点Ｃとしている。
【００２０】
以下、上記構成における作用を説明する。
図３の（イ）に示すように、回転体１が原点に位置している状態では、中継支持用部品13が直線経路20の一端側に位置しているため、中継支点Ｂは回転体１に最も接近した位置にあり、配線８の第１巻線部12ａと第２巻線部12ｂとは共に伸びた状態になっている。
【００２１】
そして、図３の（ロ）に示すように、回転体１が９０°回転した場合、中継支点Ｂは最初と同じ回転体１に最も接近した位置のままであり、配線８の一方の固定点Ａから中継支点Ｂまでの距離の変化量は第１巻線部12ａが縮むことにより吸収される。さらに、このとき支持ブロック14は、図２に示すように、配線８の延出する方向に合わせて軸心18を中心にして微小量揺動するため、中継支持用部品13の近傍にかかる配線８のストレスが軽減される。
【００２２】
次に、図３の（ハ）に示すように、回転体１が１８０°回転した場合、回転体１が回転し始めるのと同時に、制御装置25は、シリンダー装置23のピストンロッド24を退入させて、スライドブロック21を回転体１から離間する方向へ移動させることにより、一方の固定点Ａから中継支点Ｂまでの距離をある程度一定に保つように回転体１の回転と同期させて中継支点Ｂを回転体１に対して離間する方向へ移動させる。この際、第１巻線部12ａは伸びたままであるが、中継支点Ｂから他方の固定点Ｃまでの距離の変化量は第２巻線部12ｂが縮むことにより吸収される。
【００２３】
さらに、図３の（ニ）に示すように、回転体１が２７０°回転した場合、回転体１が回転し始めるのと同時に、制御装置25は、シリンダー装置23のピストンロッド24をさらに退入させて、スライドブロック21を回転体１から離間する方向へさらに移動させることにより、一方の固定点Ａから中継支点Ｂまでの距離をある程度一定に保つように回転体１の回転と同期させて中継支点Ｂを回転体１に対してさらに離間する方向へ移動させる。この際、第１巻線部12ａが縮むことにより（ハ）に示した１８０°回転時と（ニ）に示した２７０°回転時とにおける一方の固定点Ａの位置の違いによる距離の差を吸収している。同時に、中継支点Ｂから他方の固定点Ｃまでの距離の変化量は第２巻線部12ｂが縮むことにより吸収される。
【００２４】
このように、配線８の第１巻線部12ａと第２巻線部12ｂとのバネ性（伸縮性）だけでなく、回転体１の回転角度に応じて、配線８の中継支点Ｂを回転体１に対し接近離間方向へ移動させることにより、一方の固定点Ａから他方の固定点Ｃまでの距離の変化量を十分に吸収することができる。したがって、回転体１の回転速度が速く加減速が激しい場合でも、配線８のたるみを最小限に低減でき、配線８が振れ回って周囲のユニットと干渉するといったことを防止でき、さらに、配線８が急激に湾曲するといったことも防止できるため、配線８の長寿命化を図ることができる。
【００２５】
また、回転体１が逆回転して元の原点に復帰する場合は、図３の（イ）〜（ニ）とは逆の動作が実施される。
尚、上記実施の形態１では、図１に示すように、中継支点Ｂを移動させる駆動装置としてシリンダー装置23を用いたが、モータなど他の駆動装置を用いて同様の動作をさせても同じ効果が得られることは明らかである。
【００２６】
（実施の形態２）
図４に示すように、１は電子部品実装機の回転体であり、この回転体１は、電子部品を基板の所定位置に実装方向可変に順次実装するものであり、第１駆動用継手35を介して駆動装置３と接続されており、所定量だけ回転できるように構成されている。前記第１駆動用継手35は、駆動装置３の回転軸に設けられた第１駆動円盤４と、回転体１の回転軸に設けられた第１従動円盤５と、これら第１駆動円盤４と第１従動円盤５とに巻張される第１駆動ベルト６とにより構成されている。
【００２７】
８は回転体１に含まれる電気部品の配線（あるいは空圧部品の配管）であり、この配線８は、緩やかな曲率をもつ円曲状の案内板９でガイドされており、一方の固定用部品10によってその一端側を回転体１内で固定されている。尚、前記一方の固定用部品10によって固定されている箇所を一方の固定点Ａとしている。
【００２８】
前記配線８は中継支持用部品13により支持ブロック14に支持されており、この中継支持用部品13によって支持されている箇所を中継支点Ｂとしている。図２に示すように、前記支持ブロック14は、取付ブロック15にシャフト16および軸受17を介して揺動自在に取付けられており、配線８の延出する方向に合わせて軸心18を中心にして微小量揺動し、前記中継支持用部品13の近傍にかかる配線８のストレスを軽減できるように構成されている。図４に示すように、前記取付ブロック15は、直動ガイド19に支持案内されて直線経路20上を回転体１に対し接近離間方向へ移動自在なスライドブロック21に設けられている。
【００２９】
前記取付ブロック15は第２駆動用継手36を介して前記駆動装置３と接続されている。この第２駆動用継手36は、駆動装置３の回転軸に設けられた第２駆動円盤37と、機械本体側の回転軸に設けられた第２従動円盤38と、これら第２駆動円盤37と第２従動円盤38とに巻張される第２駆動ベルト39とにより構成されている。そして、前記取付ブロック15は第２駆動ベルト39に連結されており、駆動装置３が駆動すると、第１駆動用継手35を介して回転体１が回転するとともに、第２駆動用継手36を介して中継支持用部品13が回転体１の回転動作と同期して直線経路20上を移動するように構成されている。
【００３０】
また、配線８の他端部側は他方の固定用部品26によって機械本体側に固定されており、この他方の固定用部品26によって固定されている箇所を他方の固定点Ｃとしている。尚、前記配線８は、一方の固定点Ａから中継支点Ｂまでをストレート部40に形成され、中継支点Ｂから他方の固定点Ｃまでをある程度伸縮可能な巻線部41に形成されており、この巻線部41で中継支持用部品13の移動による中継支点Ｂから他方の固定点Ｃまでの距離の変化量を吸収することができる。
【００３１】
以下、上記構成における作用を説明する。
図５の（イ）に示すように、回転体１が原点に位置している状態では、中継支持用部品13が直線経路20の一端側に位置しているため、中継支点Ｂは回転体１に最も接近した位置にあり、配線８の巻線部41は伸びた状態になっている。
【００３２】
そして、図５の（ロ）に示すように、回転体１が９０°回転した場合、第２駆動用継手36を介してスライドブロック21が直線経路20上を回転体１から離間する方向へ一定距離移動するため、中継支点Ｂも回転体１から離間する方向へ一定距離移動し、一方の固定点Ａから中継支点Ｂまでの距離が一定に保たれる。この際、中継支点Ｂの移動による中継支点Ｂから他方の固定点Ｃまでの距離の変化量は巻線部41が縮むことにより吸収される。
【００３３】
さらに、このとき支持ブロック14は、図２に示すように、配線８の延出する方向に合わせて軸心18を中心にして微小量揺動するため、中継支持用部品13の近傍にかかる配線８のストレスが軽減される。
【００３４】
次に、図５の（ハ）に示すように、回転体１が１８０°回転した場合、第２駆動用継手36を介してスライドブロック21が直線経路20上を回転体１から離間する方向へさらに移動するため、中継支点Ｂも回転体１から離間する方向へさらに移動し、一方の固定点Ａから中継支点Ｂまでの距離が一定に保たれる。この際、中継支点Ｂのさらなる移動による中継支点Ｂから他方の固定点Ｃまでの距離の変化量は巻線部41がさらに縮むことにより吸収される。
【００３５】
さらに、図５の（ニ）に示すように、回転体１が２７０°回転した場合、第２駆動用継手36を介してスライドブロック21が直線経路20上を回転体１から離間する方向へさらに移動するため、中継支点Ｂも回転体１から離間する方向へさらに移動し、一方の固定点Ａから中継支点Ｂまでの距離が一定に保たれる。この際、中継支点Ｂのさらなる移動による中継支点Ｂから他方の固定点Ｃまでの距離の変化量は巻線部41がさらに縮むことにより吸収される。
【００３６】
このように、配線８の巻線部41のバネ性（伸縮性）だけでなく、回転体１の回転角度に応じて、配線８の中継支点Ｂを回転体１に対し接近離間方向へ移動させることにより、一方の固定点Ａから他方の固定点Ｃまでの距離の変化量を十分に吸収することができる。したがって、回転体１の回転速度が速く加減速が激しい場合でも、配線８のたるみを最小限に低減でき、配線８が振れ回って周囲のユニットと干渉するといったことを防止でき、さらに、配線８が急激に湾曲するといったことも防止できるため、配線８の長寿命化を図ることができる。
【００３７】
また、回転体１が逆回転して元の原点に復帰する場合は、図５の（イ）〜（ニ）とは逆の動作が実施される。
また、実施の形態２では、回転体１を回転させる駆動源と中継支点Ｂを移動させる駆動源として１台の駆動装置３を兼用しているため、実施の形態１のように駆動装置３とシリンダー装置23といった２種類の駆動源を用いたものに比べて、経済的である。
【００３８】
上記実施の形態１および形態２では、回転体１に含まれる電気部品の配線８を処理したが、回転体１に含まれる空圧部品の配管も同様に処理することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１記載の発明によると、回転体の回転動作に同期させて中継支点を回転体に対し接近離間方向へ移動させることにより、回転体側の配線や配管の固定箇所から前記固定点までの距離の変化量を十分に吸収することができる。したがって、回転体の回転速度が速く加減速が激しい場合でも、配線や配管のたるみを最小限に低減でき、配線や配管が振れ回って周囲のユニットと干渉するといったことを防止でき、さらに、配線や配管が急激に湾曲するといったことも防止できるため、配線や配管の長寿命化を図ることができる。
【００４０】
さらに、請求項２記載の発明によると、中継支点が配線や配管の延出する方向に応じて微小量揺動することにより、中継支点の近傍にかかる配線や配管のストレスが軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における電子部品実装機の配線や配管の処理装置の斜視図である。
【図２】同実施の形態１における処理装置の中継支点部の一部切欠き拡大図である。
【図３】同実施の形態１における配線や配管の処理方法を示す概略平面図である。
【図４】    本発明の実施の形態２における電子部品実装機の配線や配管の処理装置の斜視図である。
【図５】同実施の形態２における配線や配管の処理方法を示す概略平面図である。
【図６】従来の電子部品実装機の配線や配管の処理部の斜視図である。
【符号の説明】
１    回転体
３    回転体の駆動装置
８    配線
19    直動ガイド
23    シリンダー装置（別の駆動装置）
25    制御装置
36    第２駆動用継手
Ｂ    中継支点
Ｃ    他方の固定点
【図１】
0003636544.tif 000002
【図２】
0003636544.tif 000003
【図３】
0003636544.tif 000004
【図４】
0003636544.tif 000005
【図５】
0003636544.tif 000006
【図６】
0003636544.tif 000007