(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定パターンの細孔が形成されたスクリーンマスクの下面側に基板を配置し、前記スクリーンマスクの幅方向に延びるスキージを、そのスクリーンマスクの上面に押付けながら前記幅方向とは直交する印刷動作方向に移動させることにより、クリーム半田を前記細孔を通して前記基板に塗布するようにしたものであって、
前記スクリーンマスクの上部を印刷動作方向に移動される移動ベースと、
この移動ベースに上下動可能に設けられた昇降体と、
この昇降体を前記移動ベースに対して上下動させる上下駆動機構と、
前記昇降体の下部に前記幅方向に延びる回転軸を中心として回動可能に設けられ、前記回転軸に対して放射方向に一定の角度だけ開いた状態で一対のスキージを保持するスキージホルダと、
このスキージホルダを回動させる回動機構とを具備し、
前記回動機構による前記スキージホルダの回動によって、前記スキージの一方を前記スクリーンマスクに押付けるように構成されていると共に、このときの該スキージの押付け角度が調整可能とされており、更に、
前記スキージの前記スクリーンマスクに対する押付け力を検出するための印圧検出センサと、
この印圧検出センサの検出値に応じて前記上下駆動機構を制御する押付力制御手段と、
前記スキージの前記スクリーンマスクに対する押付け位置と前記印圧検出センサの検出位置とが偏心しているときには、その偏心量に応じて前記印圧検出センサの検出値を補正する補正手段とを具備することを特徴とするクリーム半田印刷装置。
【請求項２】
前記回動機構によって前記スキージホルダを任意の位置に回動させることにより、前記両スキージの前記スクリーンマスクに対する押付け角度を無段階に調整することが可能とされていることを特徴とする請求項１記載のクリーム半田印刷装置。
【請求項３】
印刷動作中に前記スキージの前記スクリーンマスクに対する押付け角度が変更されたときには、前記スキージの前記スクリーンマスクに対する所定の押付け力を確保するように、変更された角度に応じて前記上下駆動機構を制御する押付力調整手段を具備することを特徴とする請求項１又は２記載のクリーム半田印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、スキージをスクリーンマスクの上面に押付けながら移動させることにより、クリーム半田を基板に塗布するようにしたクリーム半田印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
詳しく図示はしないが、この種のクリーム半田印刷装置は、所定パターンの細孔が形成されたスクリーンマスク１（図５参照）を保持する矩形枠状のスクリーン枠の下方に、基板を支持するバックアップ部を有して構成されている。一方、前記スクリーン枠の上方には、図５に示すスキージユニット２やそれを印刷動作方向（図５の矢印Ａ方向及びそれとは反対方向）に移動させるための移動機構、クリーム半田をスクリーンマスク１上に供給する供給機構、スクリーンマスク１と前記基板との位置合せを行うためのカメラ等の視覚認識装置などが設けられている。
【０００３】
前記スキージユニット２は、前記移動機構により移動される移動ベース３の図で左右両側に位置して、一対のスキージホルダ４，４を夫々上下動可能に備えると共に、それら各スキージホルダ４，４を下降，上昇させるためのシリンダ５，５を備えている。前記各スキージホルダ４，４には、スキージ６，６が取付けられるようになっている。この場合、一対のスキージ６，６は、正面から見て「ハ」の字形に開いた如き形態に設けられ、その角度θ１，θ２は、手動により調節可能とされている。
【０００４】
かかる構成において、基板にクリーム半田を印刷するにあたっては、バックアップ部に支持された基板を、スクリーンマスク１（スクリーン枠）の下面部に位置合せ状態で配置し、例えばスキージユニット２がスクリーンマスク１の図５で左端部に位置した状態で、シリンダ５により左側に位置するスキージ６を下降させ、スキージユニット２を矢印Ａ方向に移動させる。
【０００５】
これにて、スキージ６がスクリーンマスク１の上面に押付けられつつ矢印Ａ方向に移動し、このようなスキージ６の摺動により、スクリーンマスク１上に供給されたクリーム半田が細孔を通して基板に塗布されるのである。スキージ６がスクリーンマスク１の右端まで移動すると、今度は、図で左側のスキージ６が上昇されると共に、右側のスキージ６が下降され、スキージユニット２が矢印Ａ方向とは反対方向に移動される。このようなスキージ６，６の往復動によって、クリーム半田の印刷が行われるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなクリーム半田印刷装置において、品質の良いクリーム半田の印刷を行うためには、左右に位置するスキージ６，６のスクリーンマスク１に対する押付け角度θ１，θ２を、適切且つ同一とすると共に、両スキージ６，６のスクリーンマスク１に対する押付け力も、適切且つ同一とすることが望ましい。
【０００７】
しかしながら、上記従来構成のものでは、２個のスキージ６，６の押付け角度θ１，θ２を同一とすることは難しく、また、各スキージ６，６の押付け力を同一とすることも困難であった。さらには、シリンダ５，５を用いているため、クリーム半田の印刷途中にスキージ６，６の押付け角度θ１，θ２を変更すると、スクリーンマスク１に対する押付け力も自ずと変化してしまい、スキージ６，６の押付け力を変更することなく押付け角度θ１，θ２を変更することは不可能であった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、一対のスキージのスクリーンマスクに対する押付け角度及び押付け力を同一とすることができ、さらには、押付け力を変化させることなくスキージの角度を変更することを可能とするクリーム半田印刷装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１のクリーム半田印刷装置は、所定パターンの細孔が形成されたスクリーンマスクの下面側に基板を配置し、前記スクリーンマスクの幅方向に延びるスキージを、そのスクリーンマスクの上面に押付けながら前記幅方向とは直交する印刷動作方向に移動させることにより、クリーム半田を前記細孔を通して前記基板に塗布するようにしたものにあって、前記スクリーンマスクの上部を印刷動作方向に移動される移動ベースと、この移動ベースに上下動可能に設けられた昇降体と、この昇降体を前記移動ベースに対して上下動させる上下駆動機構と、前記昇降体の下部に前記幅方向に延びる回転軸を中心として回動可能に設けられ、前記回転軸に対して放射方向に一定の角度だけ開いた状態で一対のスキージを保持するスキージホルダと、このスキージホルダを回動させる回動機構とを具備し、前記回動機構による前記スキージホルダの回動によって、前記スキージの一方を前記スクリーンマスクに押付けるように構成されていると共に、このときの該スキージの押付け角度が調整可能とされており、更に、前記スキージの前記スクリーンマスクに対する押付け力を検出するための印圧検出センサと、この印圧検出センサの検出値に応じて前記上下駆動機構を制御する押付力制御手段と、前記スキージの前記スクリーンマスクに対する押付け位置と前記印圧検出センサの検出位置とが偏心しているときには、その偏心量に応じて前記印圧検出センサの検出値を補正する補正手段とを具備するところに特徴を有する。
【００１０】
この場合、前記回動機構によって前記スキージホルダを任意の位置に回動させることにより、前記各スキージの前記スクリーンマスクに対する押付け角度を無段階に調整するようにすれば効果的である（請求項２の発明）。また、印刷動作中に前記スキージの前記スクリーンマスクに対する押付け角度が変更されたときには、前記スキージの前記スクリーンマスクに対する所定の押付け力を確保するように、変更された角度に応じて前記上下駆動機構を制御する押付力調整手段を設けることもできる（請求項３の発明）。
【００１１】
【作用】
本発明の請求項１のクリーム半田印刷装置によれば、一対のスキージを保持するスキージホルダは、昇降体の下部に回転軸を中心に回動可能に設けられているから、回動機構により、スキージのスクリーンマスクに対する押付け角度を自在に調整することができる。そして、移動ベースに上下動可能に設けられた一の昇降体に、一対のスキージが取付けられることになるから、どちらのスキージを用いる場合でも、スクリーンマスクに対する押付け力を同一のものとすることができる。更に、スキージの押付け力を検出する印圧検出センサと、この印圧検出センサの検出値に応じて前記上下駆動機構を制御する押付力制御手段とを設けたので、正確な押付け力を検出しながら上下駆動機構を制御することによって、最適且つ安定した押付け力にて印刷作業を行うことができる。しかも、スキージの押付け位置と印圧検出センサの検出位置との偏心量に応じて印圧検出センサの検出値を補正する補正手段を設けたことにより、より一層正確な押付け力を検出することができる。尚、一対のスキージは放射方向に一定の角度だけ開いているから、一方のスキージを使用している際には、他方のスキージはスクリーンから退避されるようになって印刷作業の邪魔となることはない。
【００１２】
この場合、回動機構によってスキージホルダを任意の位置に回動させることにより、各スキージのスクリーンマスクに対する押付け角度を無段階に調整するようにすれば（請求項２の発明）、印刷の種類に応じた最適な押付け角度でスキージを移動させることができる。また、印刷動作中にスキージのスクリーンマスクに対する押付け角度が変更されたときには、前記スキージの前記スクリーンマスクに対する所定の押付け力を確保するように、変更された角度に応じて上下駆動機構を制御する押付力調整手段を設けるようにすれば（請求項３の発明）、押付け角度に関わりなく常に一定の押付け力にて印刷作業を行うことができる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図１乃至図４を参照して説明する。まず、本実施例に係るクリーム半田印刷装置の全体構成について簡単に述べる。詳しく図示はしないが、クリーム半田印刷装置の本体は、ベース部に、スクリーンマスク１１（図３参照）を保持する矩形枠状のスクリーン枠を有すると共に、そのスクリーン枠の下方に、基板（プリント基板）を水平方向に位置決め状態に支持し印刷時の押付け力を受けるバックアップ部を有して構成されている。
【００１４】
前記スクリーンマスク１１には、基板に印刷すべき所定パターンの細孔が形成されている。また、前記バックアップ部は、昇降機構により、基板が前記スクリーンの下面部に配置される作業位置と、その下方の搬入搬出位置との間を上下動されるようになっている。基板は、搬送機構により、前記搬入搬出位置のバックアップ部に１枚ずつ供給され、印刷完了後に搬出されるようになっている。さらに、前記作業位置において前記基板とスクリーンマスク１１とを位置合せするための位置調節手段が設けられている。
【００１５】
一方、スクリーン枠の上方には、後に詳述するスキージユニット３０、このスキージユニット３０を印刷動作方向（図３の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）に移動させるための移動機構、所要量のクリーム半田を前記スクリーンマスク１１上に供給する供給機構、前記スクリーンマスク１１と前記基板との位置合せを行うためのカメラ等の視覚認識装置などが設けられている。さらに、クリーム半田印刷装置には、本体の各機構を制御してクリーム半田の印刷作業を実行させるマイコン等の制御装置が設けられている。
【００１６】
さて、前記スキージユニット３０について、図１乃至図４を参照しながら詳述する。このスキージユニット３０は、前記移動機構により図３の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に移動される移動ベース１３、この移動ベース１３に上下動可能に設けられる昇降体３１、この昇降体３１に設けられるスキージホルダ１５、このスキージホルダ１５に取付けられる一対のスキージ１６，１６等を備えて構成されている。
【００１７】
前記移動ベース１３は、印刷動作方向とは直交する方向（スクリーンマスク１１の幅方向）に長く、下面及び図１で右側面にて開放する矩形箱状をなしている。前記昇降体３１は、移動ベース１３に昇降自在に連結されるブロック３１ａと、前記移動ベース１３の内部に上下方向に移動可能に支持されるコ字状（図２参照）をなすスライダ３１ｂとを一体的に備えて構成されている。そして、この昇降体３１のブロック３１ａには、その一端部に上方に延びてボールねじ１７が後述するように接続され、そのボールねじ１７にボールねじナット１８が螺合している。一方、前記移動ベース１３には、昇降用モータ１９が設けられ、この昇降用モータ１９の回転駆動力がベルト２０を介して前記ボールねじナット１８に伝達されるようになっている。これにて、上下駆動機構が構成され、昇降用モータ１９の回転により、昇降体３１が上下動するようになっている。
【００１８】
前記スキージホルダ１５は、回転軸２１の外周部に一対のホルダ部２２，２２を有して構成されている。前記回転軸２１は、前記昇降体３１のスライダ３１ｂの下部に図２で左右方向（スクリーンマスク１１の幅方向）に掛渡されるように延びて回転可能に設けられている。図２に示すように、この回転軸２１の図で右端部は、スライダ３１ｂの軸受部から突出し、その突出部にプーリ２３が取付けられている。一方、昇降体３１の上部には、角度変更用モータ２４が設けられ、この角度変更用モータ２４の回転軸に取付けられたプーリ２５と前記プーリ２３との間にベルト２６が掛渡されている。これにて、回動機構が構成され、角度変更用モータ２４の回転により、回転軸２１が回動するようになっている。
【００１９】
そして、前記ホルダ部２２，２２は、図１及び図３に示すように、前記回転軸２１の外周に一定の角度θだけ開いた状態に設けられている。このホルダ部２２は、前記スキージ１６の上端部が差込まれた状態で、複数個のねじ２７が締付けられることにより、それらスキージ１６の上端部を挟み付け状態に保持するようになっている。これにて、一対のスキージ１６，１６は、スクリーンマスク１１の幅方向に延び、回転軸２１に対して放射方向に一定の角度θ（図１参照）だけ開いた状態でスキージホルダ１５に着脱可能に取付けられるようになっている。尚、一対のスキージ１６，１６を区別する必要がある場合には、以下、図３で左側のものをスキージ１６（Ａ）と称し、右側のものをスキージ１６（Ｂ）と称することとする。
【００２０】
ここで、前記昇降体３１のブロック３１ａに、スキージ１６のスクリーンマスク１１に対する押付け力を検出するための印圧検出センサ３２が設けられている。またこれに伴い、ボールねじ１７と昇降体３１との接続が以下のような構造によりなされる。さらに、本実施例では、制御装置は、前記印圧検出センサ３２の検出値に応じて昇降用モータ１９を制御する押付力制御手段としての機能をも果たすようになっている。
【００２１】
即ち、図４に示すように、ボールねじ１７の下端部には、矩形状の回転防止ブロック３３が図示しないキー及び押しねじにより固着されており、この回転防止ブロック３３が、昇降体３１のブロック３１ａの図３，図４で右端部上面部に配置される。そして、この回転防止ブロック３３には、２本のピン３４，３４が下方に突出して取付けられている。
【００２２】
一方、昇降体３１のブロック３１ａには、前記ピン３４，３４に対応して下面側で開放する凹部３１a1，３１a1が形成されている。前記ピン３４，３４は、ブロック３１ａを貫通してその下部が凹部３１a1，３１a1内に位置され、それらピン３４の下端の皿状部３４ａと、凹部３１a1の上部の底壁部との間に、圧縮コイルばね３５が配設されている。また、ブロック３１ａの図３，図４で右端部の立上り壁部３１a2には、左方へ突出して前記回転防止ブロック３３の側壁に当接する２本の押しねじ３６，３６が設けられている。
【００２３】
これにて、通常時には、昇降体３１（スキージホルダ１５部分を含む）の重量と、圧縮コイルばね３５のばね力とがつり合うところで、回転防止ブロック３３がブロック３１ａの上面に若干浮上がって位置されるようになっている。そして、スキージ１６がスクリーンマスク１１に押付けられた際には、その反力が大きくなるほど回転防止ブロック３３が相対的にブロック３１ａの上面に近付く方向に変位されるようになる。
【００２４】
前記印圧検出センサ３２は、例えば周知のロードセルからなり、図３に示すように、上端の荷重検知部が前記回転防止ブロック３３の下面中央部に当接するようにして、昇降体３１のブロック３１ａに配設されている。これにて、スキージ１６のスクリーンマスク１１に対する押付け力（反力）を、印圧検出センサ３２により検出することができるのである。尚、印圧検出センサ３２の検出信号は、図示しないアンプにより増幅され、制御装置に入力されるようになっている。
【００２５】
次に、以上のように構成されたクリーム半田印刷装置の動作について述べる。クリーム半田の印刷を行うにあたっては、まず、バックアップ部に新たに供給された基板が、搬入搬出位置から作業位置まで上昇し、基板は位置合わせ状態でスクリーンマスク１１の下面部に配置される。ここで、スキージユニット３０は、例えばスクリーンマスク１１の左端部の上方に位置しており、さらに、このとき、左側のスキージ１６（Ａ）が、最適な角度つまり鉛直方向に対して角度θ１（図３（ａ）参照）となるように、角度変更用モータ２４によって回転軸２１が回動される。
【００２６】
この状態で、昇降用モータ１９が駆動されて昇降体３１ひいてはスキージ１６（Ａ）が下降され、図３（ａ）に示すように、スキージ１６（Ａ）の下端がスクリーンマスク１１の左端部の幅方向に全体にわたって所定の押付け力にて押付けられる。このとき、スキージ１６（Ａ）のスクリーンマスク１１の上面への押付け角度は角度θ１となる。他方のスキージ１６（Ｂ）は、スクリーンマスク１１の上方に浮上がって退避した形態となる。そして、スクリーンマスク１１上に所要量のクリーム半田が供給され、スキージユニット３０が印刷動作方向である矢印Ａ方向に移動される。これにて、スキージ１６（Ａ）の摺動により、スクリーンマスク１１上に供給されたクリーム半田が細孔を通して基板に塗布されるのである。
【００２７】
このとき、スキージ１６（Ａ）をスクリーンマスク１１に押付ける際にその押付け力が印圧検出センサ３２により検出され、その検出値が制御装置に入力される。制御装置は、予め設定された目標とする押付け力が得られるように、昇降用モータ１９を制御し、ブロック３１ａ及びスライダ３１ｂからなる昇降体３１を上下動させるのである。
【００２８】
スキージ１６（Ａ）がスクリーンマスク１１の右端部まで移動すると、スキージユニット３０の移動が一旦停止し、角度変更用モータ２４によって回転軸２１が回動され、今度は図３（ｂ）に示すように、スキージ１６（Ｂ）が、スクリーンマスク１１上に押付けられる。このとき、スキージ１６（Ｂ）のスクリーンマスク１１の上面への押付け角度は前記と同等の角度θ１となり、また、スクリーンマスク１１への押付け力も同等となる。他方のスキージ１６（Ａ）は、スクリーンマスク１１の上方に浮上がって退避した形態となる。
【００２９】
そして、この状態で、スキージユニット３０が印刷動作方向である矢印Ｂ方向に移動される。これにて、再度クリーム半田が細孔を通して基板に塗布されるようになり、このような一対のスキージ１６，１６の往復動作により、基板に適量のクリーム半田が所定パターンにて印刷されるのである。この場合にも、スキージ１６（Ｂ）をスクリーンマスク１１に押付ける際にその押付け力が印圧検出センサ３２により検出され、目標とする押付け力となるように、昇降用モータ１９が制御されるのである。
【００３０】
また、この場合、角度変更用モータ２４により、各スキージ１６，１６のスクリーンマスク１１に対する押付け角度を自在（無段階）に調整することができるので、左右のスキージ１６（Ａ），１６（Ｂ）のスクリーンマスク１１に対する押付け角度を、同一且つ適切なものとすることができる。一の昇降体３１に、一対のスキージ１６，１６が取付けられるものであるから、どちらのスキージ１６（Ａ），１６（Ｂ）を用いる場合でも、スクリーンマスク１１に対する押付け力を同一且つ適切なものとすることができるのである。
【００３１】
このように本実施例によれば、従来のような一対のスキージ６，６の押付け角度θ１，θ２や押付け力を同一とすることが困難であったものと異なり、一対のスキージ１６，１６のスクリーンマスク１１に対する押付け角度θ１及び押付け力を同一とすることができ、ひいては、高品質な印刷作業を行うことができるものである。
【００３２】
そして、昇降体３１を上下動させる駆動源として昇降用モータ１９を採用したので、シリンダ５を用いていた従来のものと異なり、スキージ１６のスクリーンマスク１１に対する押付け力を自在に変更することができ、押付け力を変化させることなくスキージ１６の角度θ１を変更することを可能とし、ひいては、より一層精度の高い印刷を行うことが可能となるものである。しかも、本実施例によれば、印圧検出センサ３２の検出に基づいてスキージユニット３０を往復移動させる際のスキージ１６（Ａ），１６（Ｂ）の押付け力を同一とすることができ、最適且つ一定の押付け力にて印刷作業を行うことができて、良質で安定したクリーム半田の印刷を行うことができるものである。
【００３３】
また、スキージユニット３０には、２個のモータ１９，２４が必要となるものの、一の昇降体３１（スキージホルダ１５）に一対のスキージ１６，１６を取付けて、両スキージ１６の駆動源を兼用している形態としているため、個々のスキージ６に駆動源（シリンダ５）を要していた従来に比べて、特に構成の複雑化や大形化などを招くことなく済ませることができるものである。
【００３４】
ところで、上記構成において、印圧検出センサ３２は、昇降体３１への押付け駆動力を付与するボールねじ１７の真下部分に位置して設けられるのであるが、これに対して、スキージ１６（Ａ），１６（Ｂ）の押付け位置は偏心している。また、スキージ１６（Ａ）による押付け位置の偏心量ａ（図３（ａ）参照）は、スキージ１６（Ｂ）による押付け位置の偏心量ｂ（図３（ｂ）参照）よりも大きくなっている。
【００３５】
そこで、このような場合、印圧検出センサ３２の検出値を、偏心量ａ，ｂに応じて補正するように構成しても良い。このような補正を行うことにより、スキージ１６（Ａ），１６（Ｂ）のスクリーンマスク１１に対する押付け力をより一層正確に検出することができ、ひいては、より品質の高いクリーム半田の印刷作業を実行することができるものである。
【００３６】
【発明の効果】
以上の説明にて明らかなように、本発明によれば、次のような優れた効果を奏するものである。
【００３７】
即ち、請求項１のクリーム半田印刷装置によれば、スクリーンマスクの上部を印刷動作方向に移動される移動ベースと、この移動ベースに上下動可能に設けられた昇降体と、この昇降体を前記移動ベースに対して上下動させる上下駆動機構と、前記昇降体の下部にスクリーンマスクの幅方向に延びる回転軸を中心として回動可能に設けられその回転軸に対して放射方向に一定の角度だけ開いた状態で一対のスキージを保持するスキージホルダと、このスキージホルダを回動させる回動機構とを具備し、回動機構によるスキージホルダの回動によって、スキージの一方をスクリーンマスクに押付けるように構成されていると共に、このときの該スキージの押付け角度が調整可能とされ、更に、前記スキージの前記スクリーンマスクに対する押付け力を検出するための印圧検出センサと、この印圧検出センサの検出値に応じて前記上下駆動機構を制御する押付力制御手段と、前記スキージの前記スクリーンマスクに対する押付け位置と前記印圧検出センサの検出位置とが偏心しているときには、その偏心量に応じて前記印圧検出センサの検出値を補正する補正手段とを具備するので、一対のスキージのスクリーンマスクに対する押付け角度及び押付け力を適切且つ同一とすることができ、更に正確な押付け力を検出しながら上下駆動機構を制御することによって、最適且つ安定した押付け力にて印刷作業を行うことができ、ひいては極めて品質の良いクリーム半田の印刷を行うことができるものである。
【００３８】
この場合、回動機構によってスキージホルダを任意の位置に回動させることにより、各スキージのスクリーンマスクに対する押付け角度を無段階に調整するようにすれば（請求項２のクリーム半田印刷装置）、印刷の種類に応じた最適な押付け角度でスキージを移動させることができ、品質の高い印刷作業を行うことができる。
【００３９】
また、印刷動作中にスキージのスクリーンマスクに対する押付け角度が変更されたときには、前記スキージの前記スクリーンマスクに対する所定の押付け力を確保するように、変更された角度に応じて上下駆動機構を制御する押付力調整手段を設けるようにすれば（請求項３のクリーム半田印刷装置）、押付け角度にかかわりなく常に一定の押付け力にて印刷作業を行うことができ、一層高精度な印刷を行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を示すもので、図２のＩ−Ｉ線に沿って断面し矢印方向にみたスキージユニットの正面図
【図２】  スキージユニットの右側面図
【図３】  スキージユニットによる印刷動作時の様子を示す正面図
【図４】  昇降体とボールねじとの接続部分を示す斜視図
【図５】  従来例を示す図１相当図
【符号の説明】
図面中、１１はスクリーンマスク、３０はスキージユニット、１３は移動ベース、３１は昇降体、３１ａはブロック、１５はスキージホルダ、１６はスキージ、１９は昇降用モータ、２１は回転軸、２２はホルダ部、２４は角度変更用モータ、３２は印圧検出センサ、３３は回転防止ブロックを示す。
【図１】
0003708575.tif 000002
【図２】
0003708575.tif 000003
【図３】
0003708575.tif 000004
【図４】
0003708575.tif 000005
【図５】
0003708575.tif 000006