(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物上にアクチュエータを介して相対変位自在に支持された可動マスを有し、構造物の振動を抑制する方向に可動マスを駆動制御する複数の制振装置コントローラと、該制振装置コントローラに電話回線を通じて接続された遠隔の通信設備と、該通信設備からのパスワードに従って通信設備を複数の制振装置コントローラのいずれか一つと切換接続するとともに、複数の制振装置コントローラから通信設備にデータを送出する際には予め定められた優先順位に従って複数の制振装置コントローラのいずれか一つを通信設備に切換接続する信号切換装置とを備えた制振装置の通信システム。
【請求項２】
複数の制振装置のコントローラが該制振装置コントローラより少ない電話回線を通じて通信設備に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の制振装置の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビルなどの構造物上に設けられたアクティブ式の制振装置コントローラと遠隔の指定場所にある通信設備との間で電話回線を利用した相互通報を実施する制振装置の通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
構造物の振動信号（変位，速度，加速度）は、制振用の制御信号や作動監視信号として使用されるため、その振動信号自身に異常があれば、構造物の振動抑制に不具合が生じたり、作業監視判断を誤らせることになる。
【０００３】
そのため、建物の振動の固有周期の１／２を目処に振動信号が一定時間以上継続して設定値（閾値）を外れたとき異常と判断して、制振制御を停止する機構を組み込んでいる。
【０００４】
また、この異常判定結果は、構造物の防災センター等に送られ、担当者が現場点検を行い、異常が継続されていなければ再起動の処理を行う。
【０００５】
一方、振動信号の異常にもとづく制振制御信号の異常出力に対応するため、図３に示すように、構造物Ａ上の制御装置コントローラ１および遠隔の通信設備ＢのＦＡＸ２やモデム３間で、その制御装置コントローラ１に接続されたＦＡＸモデム４および電話回線５を利用して、異常発生を遠隔の監視所等の通信設備Ｂへ通報することにより、早期に異常回復の措置がとられるようになった。
【０００６】
また、振動信号の異常の経過情報を一時保存し、これを電話回線５およびＦＡＸモデム４を通して、逆に遠隔の監視所（通信設備）から制振装置コントローラ１へリモートアクセスすることで、異常に至るまでの動作状況の把握が遠隔側で行うことができ、従って、調査員が現地に出向く前に迅速な対応措置をとることができるようになった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の制振装置の通信システムでは、ＦＡＸモデム４を装備した制振装置コントローラ１が、専用の電話回線の１回線に対して一つ接続される構成をとっているため、例えば、構造物Ａに一台以上の制振装置コントローラ１が搭載される場合、設置した制振装置コントローラ１の台数分専用の電話回線５を用意しないとリモートによる監視や通信を実現できないという課題があった。
【０００８】
一方、前記のような電話回線の増設による問題を解決するために、ハードウエアを変更することが考えられるが、制振装置コントローラ１のホスト部には、通常汎用のパソコンが利用されているため、電話回線を利用したリモート通信時に使用するシリアルポート（ＲＳ−２３２Ｃ）は１ポートしかなく、基本的に汎用のパソコンは、モデムなどの通信機器との接続は１対１対応のため、前記のようなハードウエア変更が困難であるという課題があった。
【０００９】
さらに、別の構造物Ａに設置されている制振装置コントローラ１との関連で保守性を考えると、全ての装置が可能な限り共通な構成をとる必要があり、従来構成を大きく変更／修正することは、今後の保守面で問題があるという課題があった。
【００１０】
この発明は、前記のような従来の課題を解決するものであり、構造物に複数台の制振装置コントローラが設置された場合でも、少なくとも１回線の電話回線で複数の制振装置コントローラのそれぞれと選択的にリモート通信を実現することができる制振装置の通信システムを得ることを目的とする。
【００１１】
また、この発明は、従来の制振装置コントローラの構成を極力変更せずに、複数の制振装置コントローラの中の一つとのリモート通信を実現可能にし、既設置の装置と共通性を持たせ、以後の保守を容易にすることができる制振装置の通信システムを得ることを目的とする。
【００１２】
また、この発明は、複数の制御装置コントローラに対し、これらの台数より少ない電話回線の使用によっても、任意の制御装置コントローラと遠隔の通信設備との間で能率的にリモート通信を行うことができる制振装置の通信システムを得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記した目的達成のために、請求項１の発明にかかる制振装置の通信システムは、構造物上にアクチュエータを介して相対変位自在に支持された可動マスを有し、構造物の振動を抑制する方向に可動マスを駆動制御する複数の制振装置コントローラと、該制振装置コントローラに電話回線を通じて接続された遠隔の通信設備とを設けて、該通信設備からのパスワードに従って通信設備を複数の制振装置コントローラのいずれか一つと切換接続するとともに、複数の制振装置コントローラから通信設備にデータを送出する際には予め定められた優先順位に従って複数の制振装置コントローラのいずれか一つを通信設備に切換接続させるようにしたものである。
【００１４】
また、請求項２の発明にかかる制振装置の通信システムは、複数の制振装置コントローラが該制振装置コントローラより少ない電話回線を通じて通信設備に接続したものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の一形態を図について説明するが、図１は、この発明の制振装置の通信システムを示すブロック図であり、同図において、Ａは、構造物であり、この構造物Ａ上には、アクチュエータを介して相対変位自在の可動マス（図示しない）が設けられ、かつこの可動マスを構造物の振動を抑制する方向に駆動制御する複数組の制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎが設けられている。
【００１６】
また、４は、構造物Ａ側に設けられたＦＡＸモデム、６は、制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎのいずれかを選択的にＦＡＸモデム４に接続する信号切換装置である。
【００１７】
この信号切換装置６は、パスワードＩＤの送信によって、あるいは予め設定された優先順位に従って、制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１ＮのいずれかをＦＡＸモデム４に選択的に切換接続する。
【００１８】
また、Ｂは、遠隔の指定場所にある監視局などの通信設備で、これにはＦＡＸ２およびモデム３が設けられ、これらが一本の電話回線５を介してＦＡＸモデム４に接続されている。
【００１９】
図２は、信号切換装置６の詳細を示すブロック図であって、同図において、７は、ＦＡＸモデム４に接続されたモデム側送受信回路、８Ａ，８Ｂ，…８Ｎは、切換スイッチ９によってモデム側送受信回路７に一つのみが選択接続される複数の送受信回路である。
【００２０】
なお、各送受信回路８Ａ，８Ｂ，…８Ｎは、各制御装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎのシリアルポートに接続される。
【００２１】
また、１０は、モデム側送受信回路７を通して得られたパスワードにもとづいて、送受信回路８Ａ，８Ｂ，…８Ｎのいずれか一つを選択するように切換スイッチ９を切換えさせる受信許可判断部である。
【００２２】
一方、１１は、送信許可判断部であり、これが制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎから送受信回路８Ａ，８Ｂ，…８Ｎを通して送出されるデータの先着順を判断して、優先順位の一番高い送受信回路８Ａ，８Ｂ，…８Ｎのいずれか一つをモデム側送受信回路７に接続するように、切換スイッチ９を切換えるものである。
【００２３】
また、制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎの二つ以上から同時に送信要求が発生する場合があるため、この場合には、予め送信許可判断部１１において制振装置コントローラの優先順位を設定しておくことで、送信の衝突を回避できる。
【００２４】
かかる構成になる制振装置の通信システムにあっては、通信設備Ｂから電話回線５を経由して送信されたデータは、構造物Ａ側に設けられたＦＡＸモデム４を介して信号切換装置６に入力され、回線接続が行われる。
【００２５】
また、かかる回線接続後、通信を行いたい制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎのいずれかのパスワードを送信し、これによって、モデム側送受信回路７は、そのパスワードに応じた信号を受信許可判断部１０へ入力する。
【００２６】
この受信許可判断部１０では、パスワードに対応する受信許可信号を切換スイッチ９に送り、切換スイッチ９は、指定された送受信回路８Ａ，８Ｂ，…８Ｎの中の一つとモデム側送受信回路７とを接続する。
【００２７】
これにより、通信設備Ｂから制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎの一つにデータが送信されることとなる。
【００２８】
この場合において、接続された制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎからの電話回線５を通じての通信設備Ｂへの通信は、受信許可判断部１０からの信号をもとに動作する送信許可判断部１１によって、切換スイッチ９の送信回路切換えが行われる。
【００２９】
この結果、通信設備Ｂおよび制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎの一つが１対１に対応して相互通信を行うことができる。
【００３０】
なお、継続して前記とは別の制御装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎと通信を行う場合は、遠隔の通信設備Ｂから別のパスワードを送信することで、信号切換装置６によってデータラインが切換えられ、同様の操作が実現できる。
【００３１】
次に、制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎの内部でシステムの異常発生を検知した場合などにおいて、制御装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎ側から遠隔の通信設備Ｂへ通信を行う場合について説明する。
【００３２】
これらの制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎは複数台存在し、これらから信号切換装置６へのデータ入力は非同期で発生するため、場合によってはデータの衝突が発生する場合がある。
【００３３】
そこで、信号切換装置６は、送信許可判断部１１により、制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎからのデータ先着順を判断し、優先順位の一番高い制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎとのデータ接続を行う。
【００３４】
この時の受信データは、前記と同様に送信許可判断部１１からの信号をもとにして、受信許可判断部１０によって接続許可される。
【００３５】
そして、二番目以降に送信要求を送信した制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎは、先着の通信中には通信が開始されず待ち状態になるが、一定時間後に再度送信要求処理を行うことで、先着の通信が終了した後に再度処理が行われることになる。
【００３６】
なお、特殊な場合として、二以上の制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎから同時に送信要求が発生した場合の対策として、前記のように予め信号切換装置６で同時送信時の場合の制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎの優先順位を設定しておくことで、混信などの生じない通信を実現できることとなる。
【００３７】
このように、この発明では、信号切換装置６を制振装置の構成要素に取り入れることで、各制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎのハードウエアおよびソフトウエアの変更や修正の必要がなくなり、別の構造物に設置された他の装置と共通のハードウエアおよびソフトウエア構成とすることができるため、保守面でも共通性を保つことができる。
【００３８】
なお、前記においては、各制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎとの切換部分の切換スイッチ９は、図中ではメカ的なスイッチで表記しているが、特に、これに限定されず、受信許可判断部１０や送信許可判断部１１にマイクロプロセッサを利用したソフト的な機構を採用することによっても実現可能である。
【００３９】
また、前記した実施の形態では、一つの電話回線５を想定した場合を例にして説明したが、構造物Ａに設置された制振装置コントローラ１Ａ，１Ｂ，…１Ｎの台数より少ない電話回線数の構成でも、同様の効果を実現できる。
【００４０】
以上のように、請求項１の発明によれば、構造物上にアクチュエータを介して相対変位自在に支持された可動マスを有し、構造物の振動を抑制する方向に可動マスを駆動制御する複数の制振装置コントローラと、該制振装置コントローラに電話回線を通じて接続された遠隔の通信設備とを設けて、該通信設備からのパスワードに従って通信設備を複数の制振装置コントローラのいずれか一つと切換接続するとともに、複数の制振装置コントローラから通信設備にデータを送出する際には予め定められた優先順位に従って複数の制振装置コントローラのいずれか一つを通信設備に切換接続させるように構成したので、従来の制振装置コントローラの構成を極力変更せずに、複数の制振装置コントローラの中の一つとのリモート通信を実現可能にし、既設置の装置と共通性を持たせながら、以後の保守を容易にすることができるという効果が得られる。また、予め定められた優先順位を設定して複数の制振装置コントローラのうち一つを通信設備へ切換接続するので複数の制振装置コントローラから送出されるデータが衝突する場合に合っても混信などの生じない通信を実現できる。
【００４１】
そして、請求項２の発明によれば、複数の制振装置コントローラが該制振装置コントローラより少ない電話回線を通じて通信設備に接続するように構成したので、任意の制御装置コントローラと遠隔の通信設備との間で、独立した電話回線を利用して能率的にリモート通信を行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態による制振装置の通信システムを示すブロック図である。
【図２】図１における信号切換装置の詳細を示すブロック図である。
【図３】従来の制振装置の通信システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
Ａ  構造物
Ｂ  通信設備
１Ａ，１Ｂ，…１Ｎ  制振装置コントローラ
５  電話回線
６  信号切換装置
【図１】
0003712300.tif 000002
【図２】
0003712300.tif 000003
【図３】
0003712300.tif 000004