(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段からの駆動により車体に沿って開閉移動するスライドドアと、
前記スライドドアの全閉時に前記車体と前記スライドドアとを施錠するドアロック機構と、
前記ドアロック機構を解錠するリリースアクチュエータと、
前記ドアロック機構を施錠または解錠し前記リリースアクチュエータに優先して施錠するノブロック機構と、
前記車体に設置され前記スライドドアの移動を検知する移動検知手段と、
前記スライドドアの開扉指令を受けて前記リリースアクチュエータを起動し、前記移動検知手段で前記スライドドアの開方向の移動を検知すると前記駆動手段を開方向に起動する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用スライドドアの自動開閉装置。
【請求項２】
前記移動検知手段は、前記スライドドアが半ドア以上に開扉されたことを検知する半ドアスイッチであることを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
【請求項３】
前記移動検知手段は、前記スライドドアの移動を回転運動に変換して検知するロータリーエンコーダであることを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記スライドドアの開扉指令を受けて前記リリースアクチュエータを起動し、前記移動検知手段で前記スライドドアの開方向の移動を検知しなかった場合は、前記スライドドアを前記駆動手段によって開方向に低駆動力で起動し、前記移動検知手段で前記スライドドアの開方向の移動を検知したときは前記駆動手段によって開方向に駆動することを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記駆動手段を構成するモータを低電圧駆動することで前記スライドドアを低駆動することを特徴とする請求項４記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記駆動手段を構成する電磁クラッチの伝達維持力を低下させることで前記スライドドアを低駆動することを特徴とする請求項４記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両の側面に設けたスライドドアを、モータ等の駆動源によって開閉移動する車両用スライドドアの自動開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車等の車両の車体側面に、前後方向に移動可能にスライドドアを取り付け、このスライドドアをモータ等の駆動源によって開閉移動させるようにした車両用スライドドアの自動開閉装置が知られている。
【０００３】
この装置は、運転席またはドアハンドルの近くに設けたドア開閉用の操作子を操作することで、あるいは車外からワイヤレスリモコンを操作することで、車内に設置した制御装置によって駆動源を起動し、スライドドアを開閉移動させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、全閉位置状態にあるスライドドアを駆動源によって開方向に駆動する場合、スライドドアのドアロック機構を自動的に解除した後に駆動するが、ドアロック機構がドアノブによるロック状態（以下、ノブロック状態、という）にあると、ドアロック機構が解除されない状態でスライドドアを駆動することになる。このため、スライドドアの駆動部や機構部に過大な負荷を与えるという不都合が生じる。
【０００５】
そこで、ドアロック機構がノブロック状態にあるか否かを電気的に検出し、ノブロック状態のときはスライドドアを駆動源によって駆動しないように構成する必要がある。
【０００６】
しかし、ノブロック状態を電気的に検出するためには、車体とスライドドアとを電気的に結合する給電コネクターに、新たに検出用の電極端子を追加する必要がある。ところが、給電コネクターの設置スペースは制約が極めて厳しいため、電極端子の追加は困難であった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、スライドドアを全閉位置状態から開方向に駆動する際に、給電コネクターを介さずにノブロック状態を検出し、スライドドアを開方向に制御する要否を自動的に判定する車両用スライドドアの自動開閉装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の車両用スライドドアの自動開閉装置は、駆動手段からの駆動により車体に沿って開閉移動するスライドドアと、スライドドアの全閉時に車体とスライドドアとを施錠するドアロック機構と、ドアロック機構を解錠するリリースアクチュエータと、ドアロック機構を施錠または解錠しリリースアクチュエータに優先して施錠するノブロック機構と、車体に設置されスライドドアの移動を検知する移動検知手段と、スライドドアの開扉指令を受けてリリースアクチュエータを起動し、移動検知手段でスライドドアの開方向の移動を検知すると駆動手段を開方向に起動する制御手段とを備えるものである。
【０００９】
本発明によれば、スライドドアを全閉状態から開方向に駆動手段で駆動する際に、ドアロック機構がノブロック状態にあるか否かの検出を、ドアロック解除用のリリースアクチュエータを作動させ、シールラバーの反力によりスライドドアが移動するか否かを検知することによって行い、スライドドアが移動した場合はドアロック機構がアンロック状態と判断してスライドドアを開方向に駆動し、スライドドアが移動しなかった場合はドアロック機構がノブロック状態と判断してスライドドアの駆動を停止する。
【００１０】
本発明の請求項２記載の車両用スライドドアの自動開閉装置は、請求項１記載の発明において、移動検知手段はスライドドアが半ドア以上に開扉されたことを検知する半ドアスイッチである。
【００１１】
本発明によれば、スライドドアが開方向に移動したことを車体に設置した半ドアスイッチによって検出し、それによってドアロック機構が解錠されたことを検知することができる。
【００１２】
本発明の請求項３記載の車両用スライドドアの自動開閉装置は、請求項１記載の発明において、移動検知手段はスライドドアの移動を回転運動に変換して検知するロータリーエンコーダである。
【００１３】
本発明によれば、スライドドアが開方向に移動したことを車体に設置したロータリーエンコーダによって検出し、それによってドアロック機構が解錠されたことを検知することができ、スライドドアの小さな動きも精度よく検出することができる。
【００１４】
本発明の請求項４記載の車両用スライドドアの自動開閉装置は、請求項１記載の発明において、制御手段はスライドドアの開扉指令を受けてリリースアクチュエータを起動し、移動検知手段でスライドドアの開方向の移動を検知しなかった場合は、スライドドアを駆動手段によって開方向に低駆動力で起動し、移動検知手段でスライドドアの開方向の移動を検知したときは駆動手段によって開方向に駆動するものである。
【００１５】
本発明によれば、ドアロック解除用のリリースアクチュエータを作動させた後のスライドドアの動きを移動検知手段で検知できなかった場合でも、車両が下り坂に停止している等の状況を考慮して、スライドドアを低駆動力で開方向に駆動し、スライドドアが移動した場合はドアロック機構がアンロック状態と判断してスライドドアを開方向に駆動し、スライドドアが移動しなかった場合はドアロック機構がノブロック状態と判断してスライドドアの駆動を停止する。
【００１６】
本発明の請求項５記載の車両用スライドドアの自動開閉装置は、請求項４記載の発明において、制御手段は駆動手段を構成するモータを低電圧駆動することでスライドドアを低駆動するものである。
【００１７】
本発明によれば、モータを低電圧駆動することで、スライドドアを低駆動することができ、仮にノブロック状態であっても機構部への大きな負荷を回避することができる。
【００１８】
本発明の請求項６記載の車両用スライドドアの自動開閉装置は、請求項４記載の発明において、制御手段は駆動手段を構成する電磁クラッチの伝達維持力を低下させることでスライドドアの低駆動するものである。
【００１９】
本発明によれば、電磁クラッチを半クラッチ状態に制御することで、出力を低下させてスライドドアを低駆動することができ、仮にノブロック状態であっても機構部への大きな負荷を回避することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による車両用スライドドアの自動開閉装置の一実施の形態を示すブロック図で、スライドドアの制御に関する電気的構成を示している。
【００２１】
同図において、車体１はスライドドア制御装置１１およびスライドドア駆動装置１２を備え、スライドドア制御装置１１はマイクロコンピュータによるプログラム制御によってスライドドア駆動装置１２を制御し、スライドドア３を開閉駆動するように構成されている。
【００２２】
また、スライドドア３は車体１のドア開口部の上縁および下縁に設けた上部トラック１３および下部トラック１４にそれぞれ連係することによって、車体１の側面に前後方向に摺動自在に懸架されている。
【００２３】
スライドドア制御装置１１は直流電圧ＢＶを受けるためにバッテリー１５に接続され、イグニッション信号ＩＧを受けるためにイグニッションスイッチ１６に接続され、パーキング信号ＰＫを受けるためにパーキングスイッチ１７に接続され、メインスイッチ信号ＭＡを受けるためにメインスイッチ１８に接続されている。
【００２４】
また、スライドドア制御装置１１はスライドドア３を開扉指令するドア開信号ＤＯを受けるためにドア開スイッチ１９に接続され、スライドドア３を閉扉指令するドア閉信号ＤＣを受けるためにドア閉スイッチ２０に接続され、車外のワイヤレスリモコン４からリモコン開信号ＲＯまたはリモコン閉信号ＲＣを受けるために無線受信部２１に接続され、スライドドア３が自動開閉される際に警報音を発生するためのブザー２２に接続され、車両の速度（車速）を検出するための車速センサ２３に接続されている。
【００２５】
なお、ドア開スイッチ１９およびドア閉スイッチ２０がそれぞれ２つの操作子から構成されているのは、これらのスイッチが、例えば車内の運転席と後部座席との２箇所に設置されていることを示すためである。
【００２６】
また、スライドドア制御装置１１はスライドドア３が半ドア以上に開くとオンする半ドアスイッチ２４に接続され、スライドドア３が全開位置に達したときにオンする全開検出スイッチ２５に接続されている。
【００２７】
スライドドア駆動装置１２は、ドライブプーリ１２ａと反転プーリ１２ｂとを備え、この間にケーブル部材１２ｃを巻回し、このケーブル部材１２ｃに移動部材１２ｄを固定し、移動部材１２ｄとスライドドア３とをヒンジアーム３１を介して固定した構成を備えている。
【００２８】
ドライブプーリ１２ａは電磁クラッチ１２ｅを介して駆動源である開閉モータ１２ｆに接続されている。電磁クラッチ１２ｅの伝達維持力はスライドドア制御装置１１によって制御される。
【００２９】
開閉モータ１２ｆがスライドドア制御装置１１の制御の下に開方向または閉方向に回転駆動され、同時に電磁クラッチ１２ｅが接続状態になると、ドライブプーリ１２ａは開閉モータ１２ｆと同一の方向に回転駆動される。
【００３０】
ドライブプーリ１２ａの回転軸には、ロータリーエンコーダ１２ｇが連係されている。ロータリーエンコーダ１２ｇはドライブプーリ１２ａの回転角度を高分解能に計測するもので、その出力パルスはパルス信号発生部１２ｈに入力され、２相のパルス信号φ１，φ２としてスライドドア制御装置１１に出力される。
【００３１】
図２は、ロータリーエンコーダ１２ｇの一例を示す模式的構成図（図ａ）およびその出力波形図（図ｂ，図ｃ）である。このロータリーエンコーダ１２ｇはドライブプーリ１２ａの回転軸に回転円板ＲＤを取り付け、同心円状に複数のスリットＳＬを穿設し、その両側に発光素子ＬＤと受光素子ＰＤとを配置した構成となっている。スリットＳＬは２相のパルス信号φ１，φ２を得るために同心円状に２系統穿設されている。
【００３２】
図ｂは回転円板ＲＤが右回転したときに得られる２相のパルス信号φ１，φ２の出力波形図であり、図ｃは回転円板ＲＤが左回転したときに得られる２相のパルス信号φ１，φ２の出力波形図である。この例では、回転円板ＲＤが右回転したときにスライドドア３が開方向に駆動されるようになっている。
【００３３】
従って、スライドドア制御装置１１はこの両信号の位相関係からロータリーエンコーダ１２ｇの回転方向、すなわちスライドドア３の移動方向を判定することができる。すなわち、パルス信号φ１の立上がり時にパルス信号φ２がハイレベルであれば開方向と判定し（図ｂ）、ローレベルであれば閉方向と判定する（図ｃ）。
【００３４】
また、スライドドア制御装置１１はパルス信号φ１，φ２のパルス数からケーブル部材１２ｃの移動量を計測し、スライドドア３の位置を求める。従って、スライドドア３の全閉位置を初期値とし、全開位置までのパルス数を計数すれば、その計数値Ｎは移動部材１２ｄの位置、すなわちスライドドア３の位置を表すことになる。
【００３５】
図１に戻り、スライドドア３内には、スライドドア３をハーフラッチ直前からフルラッチ状態にまで締め込むためのクロージャー制御部３２およびクロージャーモータ３３が設置されており、さらにドアロック３４を駆動して車体１側に設けたストライカ２７から解錠するリリースＡＣＴ３５、ドアロック３４を駆動してノブロック／アンロック状態とするドアロックＡＣＴ３６、リリースＡＣＴ３５と同様にドアロック３４を解錠するドアハンドル３７、ドアロックＡＣＴ３６と同様にドアロック３４をノブロック／アンロック状態とするドアノブ３８を備える。
【００３６】
ストライカ２７およびドアロック３４は図示せぬドアロック機構５の一部を構成し、ドアロックＡＣＴ３６およびドアノブ３８によるノブロック状態の方が、リリースＡＣＴ３５およびドアハンドル３７による解錠動作に優先するようにノブロック機構が構成されている。ドアノブ３８は車内からのマニュアル操作によって、あるいは車外からのドアキー操作によって作動する構成となっている。
【００３７】
車体１側の電気的要素とスライドドア３側の電気的要素との接続関係は、スライドドア３が全閉状態から若干開いた状態で、ドア開口部に設けた車体側コネクタ２８とスライドドア３の開口端に設けたドア側コネクタ３９とが結合されることで行われる。この車体側コネクタ２８およびドア側コネクタ３９によって給電コネクター６が構成されている。
【００３８】
また、給電コネクター６を介してクロージャー制御部３２が車体１側のバッテリー１５および接地に接続され、リリースＡＣＴ３５の一端および他端がそれぞれ車体１側のバッテリー１５およびスライドドア制御装置１１に接続され、さらにドアロックＡＣＴ３６の両端が車体１側のドアロック制御部２６に接続されている。ドアロック制御部２６は運転席に設けたドアノブまたは集中ドアスイッチのオン／オフ操作を受けてドアロックＡＣＴ３６を駆動し、ドアロック機構を施錠／解錠する。
【００３９】
図３は、スライドドア制御装置１１を中心として、図１に示すドアロック機構５の制御部、電磁クラッチ１２ｅの制御部、開閉モータ１２ｆの制御部などを示すブロック図である。
【００４０】
同図において、スライドドア制御装置１１はマイクロコンピュータを備えた制御回路１１ａを有し、記憶されているプログラムに基づいて一定時間間隔で繰り返し制御を行っている。また、スライドドア制御装置１１は電源回路１１ｂを有し、バッテリー１５からの直流電圧ＢＶを受けて制御回路１１ａに供給する電圧を生成している。
【００４１】
また、制御回路１１ａは安全性を確保するために、イグニッションスイッチ１６およびパーキングスイッチ１７が共にオンのときに動作するように構成されている。
【００４２】
また、スライドドア制御装置１１は電磁クラッチ１２ｅを制御するトランジスタ１１ｃ、開閉モータ１２ｆを制御する第１および第２のモータ制御リレー１１ｄ，１１ｅ、アクチュエータ制御リレー１１ｆを有する。
【００４３】
トランジスタ１１ｃは制御回路１１ａによって制御され、一端がバッテリー１５に接続された電磁クラッチ１２ｅの他端に接続され、電磁クラッチ１２ｅの伝達保持力を制御する。
【００４４】
また、第１のモータ制御リレー１１ｄはリレーコイルの一端が制御回路１１ａのスイッチ素子ＴＲ１に接続され、他端がバッテリー１５に接続されている。可動端子は開閉モータ１２ｆの一端に接続され、２つある固定端子の一方はバッテリー１５に、他方はモータの回転速度を制御するトランジスタ１１ｇに接続されている。トランジスタ１１ｇは制御回路１１ａによって制御される。
【００４５】
第２のモータ制御リレー１１ｅはリレーコイルの一端が制御回路１１ａのスイッチ素子ＴＲ２に接続され、他端がバッテリー１５に接続されている。接点スイッチの可動端子は開閉モータ１２ｆの他端に接続され、２つある固定端子の一方はバッテリー１５に、他方はモータの回転速度を制御するトランジスタ１１ｇに接続されている。
【００４６】
アクチュエータ制御リレー１１ｆはリレーコイルの一端が制御回路１１ａのスイッチ素子ＴＲ３に接続され、他端がバッテリー１５に接続されている。可動端子は給電コネクター６を介してリリースＡＣＴ３５の一端に接続され、２つある固定端子の一方は接地され、他方はオープンとなっている。リリースＡＣＴ３５の他端は給電コネクター６を介してバッテリー１５に接続されている。
【００４７】
なお、この他にも制御回路１１ａには前述したロータリーエンコーダ１２ｇ、ドア開スイッチ１９、半ドアスイッチ２４および全開検出スイッチ２５が接続されている。そして、半ドアスイッチ２４がオンすると半ドア警告灯（図示せず）と共にルームランプＲＬが点灯する構成となっている。
【００４８】
（動作例１）
次に、図４〜図８に示すフローチャート図を参照しながら、スライドドア３が全閉状態のときに、ワイヤレスリモコン４またはドア開スイッチ１９によってスライドドア３の開扉指示がなされた場合の動作について説明する。
【００４９】
まず、図４に示すフローチャート図によって動作例１を説明する。上述の開扉指示がなされると、制御回路１１ａ内のスイッチ素子ＴＲ３がオンし、アクチュエータ制御リレー１１ｆのリレーコイルに電流が流れ、接点スイッチが閉じる。接点スイッチが閉じると、一端がバッテリー１５に接続されているリリースＡＣＴ３５の他端が接地するので、リリースＡＣＴ３５が起動し、ドアロック機構５を解錠する方向にドアロック３４を駆動する（ステップＳ１）。
【００５０】
ドアロック機構５がノブロック状態でなければドアロック機構５が解錠され、スライドドア３がシールラバーの反力によって外側に押し出され、開方向に移動する。このスライドドア３の開方向の移動は、半ドアスイッチ２４がオンすることで検出する（ステップＳ２）。
【００５１】
スライドドア３が半ドア以上の開状態になると、制御回路１１ａがトランジスタ１１ｃを制御し、電磁クラッチ１２ｅを断状態から接続状態に切り替える。これによって、開閉モータ１２ｆとドライブプーリ１２ａとが電磁クラッチ１２ｅを介して接続状態となる（ステップＳ３）。
【００５２】
この状態で、制御回路１１ａ内のスイッチ素子ＴＲ１がオンし、モータ制御リレー１１ｄのリレーコイルに電流が流れて接点スイッチが閉じると、開閉モータ１２ｆの一端がバッテリー１５に接続される。開閉モータ１２ｆの他端はすでにモータ制御リレー１１ｅを介してトランジスタ１１ｇに接続されているので、制御回路１１ａによってトランジスタ１１ｇが導通されると、開閉モータ１２ｆはスライドドア３を開方向に駆動する方向に回転する（ステップＳ４）。
【００５３】
開閉モータ１２ｆの動力は電磁クラッチ１２ｅおよびドライブプーリ１２ａを介してケーブル部材１２ｃに伝達され、移動部材１２ｄを介してスライドドア３が開方向に駆動される。
【００５４】
スライドドア３が全開位置に達して全開検出スイッチ２５がオンすると（ステップＳ５）、制御回路１１ａはスイッチ素子ＴＲ１をオフしてモータ制御リレー１１ｄのリレーコイルに流れる電流を遮断し、接点スイッチを開く。これによって開閉モータ１２ｆの回転を停止させ、スライドドア３の移動を停止させる（ステップＳ６）。
【００５５】
ステップＳ２で半ドアスイッチ２４がオンしなかった場合は、ドアロック機構５がノブロック状態にあると判断し、駆動源によるスライドドア３の自動開扉を行わずに処理を終了する。
【００５６】
（動作例２）
次に、図５に示すフローチャート図によって動作例２を説明する。図５に示す処理手順は、図４に示す処理手順において、スライドドア３の開方向の移動の検出を、半ドアスイッチ２４に代えてロータリーエンコーダ１２ｇからのパルス信号φ１，φ２の発生およびその位相から検出する（ステップＳ２ａ）点が異なるものである。その他の処理手順は図４に示す処理手順と同様である。
【００５７】
（動作例３）
次に、図６に示すフローチャート図によって動作例３を説明する。図６に示す処理手順は、図４に示す処理手順において、車両が下り坂に停車した場合や、シールラバーが劣化してスライドドア３が反力で押し戻されない場合などに対応する処理手順である。
【００５８】
すなわち、ステップＳ２でスライドドア３の開方向の移動の検出が半ドアスイッチ２４のオンで検出できなかった場合は、図４の処理手順ではドアロック機構５がノブロック状態にあると判断して処理を終了していた。
【００５９】
しかし、ドアロック機構５がアンロック状態でも、車両が下り坂に停車した場合やシールラバーが劣化した場合などは、スライドドア３が移動しないことがある。そこで、制御回路１１ａはトランジスタ１１ｃを制御して電磁クラッチ１２ｅを断状態から接続状態に切り替え、開閉モータ１２ｆとドライブプーリ１２ａとを接続状態とする（ステップＳ１１）。
【００６０】
そして、スイッチ素子ＴＲ１をオンし、モータ制御リレー１１ｄの接点スイッチを閉じて開閉モータ１２ｆの一端をバッテリー１５に接続し、他端をモータ制御リレー１１ｅを介してトランジスタ１１ｇに接続するように切り替える。
【００６１】
次いで、制御回路１１ａはトランジスタ１１ｇを制御して開閉モータ１２ｆを低電圧の低駆動力で回転駆動するように制御する（ステップＳ１２）。
【００６２】
これにより、開閉モータ１２ｆの動力は電磁クラッチ１２ｅおよびドライブプーリ１２ａを介してケーブル部材１２ｃに伝達され、スライドドア３を開方向に低駆動するように作用する。
【００６３】
ドアロック機構５がアンロック状態であれば、スライドドア３が開方向に移動するので、この移動は半ドアスイッチ２４がオンすることで検出することができる（ステップＳ１３）。半ドアスイッチ２４がオンすれば、前述したステップＳ４以降の処理を行い、スライドドア３を開方向に移動させる。
【００６４】
半ドアスイッチ２４がオンしなければ、ドアロック機構５がノブロック状態にあると判断し、トランジスタ１１ｃを制御して電磁クラッチ１２ｅを断状態に切り替え、スイッチ素子ＴＲ１をオフして開閉モータ１２ｆの回転を停止させ、（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【００６５】
（動作例４）
次に、図７に示すフローチャート図によって動作例４を説明する。図７に示す処理手順は、図６に示す処理手順において、スライドドア３の開方向の移動の検出を、半ドアスイッチ２４に代えてロータリーエンコーダ１２ｇからのパルス信号φ１，φ２の発生およびその位相から検出するものである（ステップＳ２ａ，Ｓ１３ａ）。その他の処理手順は図６に示す処理手順と同様である。
【００６６】
（動作例５）
次に、図８に示すフローチャート図によって動作例５を説明する。図８に示す処理手順は、図７に示す処理手順において、開閉モータ１２ｆを低電圧駆動することでスライドドア３を開方向に低駆動（ステップＳ１２）することに代えて、電磁クラッチ１２ｅを半クラッチ状態に制御することでスライドドア３を開方向に低駆動するものである。
【００６７】
すなわち、ステップＳ２ａでスライドドア３の開方向の移動の検出がロータリーエンコーダ１２ｇからのパルス信号φ１，φ２によって検出できなかった場合は、制御回路１１ａは電磁クラッチ１２ｅが半クラッチ状態になるようにトランジスタ１１ｃを低電圧駆動する（ステップＳ１１ａ）。
【００６８】
そして、制御回路１１ａはスイッチ素子ＴＲ１をオンし、次いでトランジスタ１１ｇを制御して、開閉モータ１２ｆをスライドドア３が開方向に移動する方向に回転駆動するように制御する（ステップＳ１２ａ）。開閉モータ１２ｆの動力は電磁クラッチ１２ｅおよびドライブプーリ１２ａを介してケーブル部材１２ｃに伝達されスライドドア３を開方向に低駆動するように作用する。
【００６９】
開方向のパルス信号φ１，φ２が発生すれば（ステップＳ１３ａ）、ドアロック機構５はノブロック状態でなく、スライドドア３が開方向に移動したことになるので、制御回路１１ａはトランジスタ１１ｃを正規電圧で駆動して電磁クラッチ１２ｅが全クラッチ状態になるように制御し（ステップＳ１５）、前述したステップＳ５以降の処理を行う。
【００７０】
開方向のパルス信号φ１，φ２が発生しなければ（ステップＳ１３ａ）、制御回路１１ａはドアロック機構５はノブロック状態にあると判断し、トランジスタ１１ｃを制御して電磁クラッチ１２ｅを断状態に切り替え、スイッチ素子ＴＲ１をオフして開閉モータ１２ｆの回転を停止させ（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【００７１】
なお、ドアロック機構５がノブロック状態にあるか否かの検出は、パルス信号φ１，φ２の発生を検出することに代えて、動作例１，３と同様に、半ドアスイッチ２４のオン／オフ状態を検出することで行ってもよい。
【００７２】
【発明の効果】
本発明によれば、スライドドアを全閉状態から開方向に駆動手段で駆動する際に、ドアロック機構がノブロック状態にある場合は、駆動手段で駆動するのを停止するので、機構部へ不要な負荷を与えるのを回避することができる。
【００７３】
しかも、ドアロック機構がノブロック状態にあるか否かの検出は、ドアロック解除用のリリースアクチュエータを作動させ、ノブロック状態のときはドアロック機構が解錠しないためスライドドアが移動せず、アンロック状態のときはドアロック機構が解錠してスライドドアがシールラバーの反力により移動するのを検出することで行うので、給電コネクターの電極端子を増設することなく行うことができる。
【００７４】
また、本発明によれば、スライドドアを全閉状態から開方向に駆動手段で駆動する際に、ドアロック解除用のリリースアクチュエータを作動させた後のスライドドアの動きを検知できない場合でも、車両が下り坂に停止している等の状況を考慮して、低駆動力でスライドドアを開方向に駆動し、その検出結果に基づいてスライドドアを駆動する要否を制御するので、ドアロック機構のロック／アンロック状態を確実に判断することができ、アンロック状態のときは駆動し、ノブロック状態のときは停止することができる。
【００７５】
従って、例えば車両が下り坂に停止している場合、シールラバーの反力が経時変化等で劣化している場合、低温時にシールラバーが凍り着いている場合などにおいても確実にドアロック機構のロック／アンロック状態を検出することができる。しかも、シールラバーが凍り着いている場合は、低駆動で開作動することにより、シールラバーの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】ロータリーエンコーダの模式的構成図および出力波形図である。
【図３】スライドドア制御装置と周辺の主な電気的要素との接続関係を示すブロック図である。
【図４】本発明の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図５】本発明の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図６】本発明の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図７】本発明の動作を説明するためのフローチャート図である。
【図８】本発明の動作を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
１  車体
３  スライドドア
４  ワイヤレスリモコン
５  ドアロック機構
６  給電コネクター６
１１  スライドドア制御装置
１１ａ  制御回路
１１ｂ  電源回路
１１ｃ，１１ｆ  トランジスタ
１１ｄ，１１ｅ  モータ制御リレー
１１ｇ  アクチュエータ制御リレー
１２    スライドドア移動装置
１２ａ  ドライブプーリ
１２ｂ  反転プーリ
１２ｃ  ケーブル部材
１２ｄ  移動部材
１２ｅ  電磁クラッチ
１２ｆ  開閉モータ
１２ｇ  ロータリーエンコーダ
１２ｈ  パルス信号発生部
１３  上部トラック
１４  下部トラック
１５  バッテリー
１６  イグニッションスイッチ
１７  パーキングスイッチ
１８  メインスイッチ
１９  ドア開スイッチ
２０  ドア閉スイッチ
２１  無線受信部
２２  ブザー
２３  車速センサ
２４  半ドアスイッチ
２５  全開検出スイッチ
２６  ドアロック制御部
２７  ストライカ
２８  車体側コネクタ
３１  ヒンジアーム
３２  クロージャー制御部
３３  クロージャーモータ
３４  ドアロック
３５  リリースＡＣＴ
３６  ドアロックＡＣＴ
３７  ドアハンドル
３８  ドアノブ
３９  ドア側コネクタ
ＲＬ  ルームランプ
【図１】
0003636592.tif 000002
【図２】
0003636592.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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