(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート供給装置から１枚ずつ送り出されたシートを、フィーダボード部の下流端部にそなえた位置決め装置によってシート流れ方向及び／又は幅方向の位置決めを行なった後、スインググリッパを介して印刷装置へ搬入する枚葉印刷機械の給紙制御方法において、
該シートが該位置決め装置に到着した後、見当検知器により該シートの第１次の状態を検知し、該見当検知器の第１次検知信号に基づき該スインググリッパで該シートを把持するか把持しないかを判定した後、該シートを把持すると判定した時には、さらに、該スインググリッパが該シートを把持した直後に該見当検知器により該シートの第２次の状態を検知し、該見当検知器の第２次検知信号に基づき以後の枚葉印刷機械の作動状態を制御する
ことを特徴とする、枚葉印刷機械の給紙制御方法。
【請求項２】
該第２次の状態検知の結果、該シートが不正状態であったときには、該シートには印刷を施さずに搬送に従って胴抜きする
ことを特徴とする、請求項１記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法。
【請求項３】
該第２次の状態検知の結果、該シートが不正状態であったときには、該シートが下流にそなえられた排紙装置に到達したときに該排紙装置により該シートを排出する
ことを特徴とする、請求項１記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法。
【請求項４】
該第２次の状態検知の結果、該シートが不正状態であったときには、該シート供給装置からの該シート以降のシート供給を停止する
ことを特徴とする、請求項１記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法。
【請求項５】
シート供給装置から１枚ずつ送り出されたシートを、フィーダボード部の下流端部にそなえた位置決め装置によってシート流れ方向及び／又は幅方向の位置決めを行なった後、スインググリッパを介して印刷装置へ搬入する前に、該フィーダボード部の下流部にそなえられた見当検知器により該シートの状態を検知する枚葉印刷機械の不正給紙検知装置において、
該見当検知器が該シートの流れ方向に沿って複数個そなえられるとともに、
上記複数個の見当検知器の検知信号に基づき該枚葉印刷機械の作動状態を制御する制御手段をそなえ、
該制御手段は、上記の各シートに対して、上記複数の見当検知器により複数の検知タイミングで検知されたシート状態に基づき該作動状態を制御する
ことを特徴とする、枚葉印刷機械の不正給紙検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉印刷機械において、シートをフィードボード部からスインググリッパを介して印刷装置へ搬入する際の給紙制御方法、及び、シートをフィードボード部からスインググリッパへ受け渡す際のシート状況を検出し不正給紙を検知する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
枚葉印刷機械には、シート供給装置と第１印刷装置との中間に見当部装置がそなえられている。図５は、従来の見当部装置の全体の概略構成を示すものである。
図５に示すように、見当部装置は、大別してフィーダボード部１，スインググリッパ２及び第１中間胴３の３つの装置から構成されており、図示しないシート供給装置から１枚ずつ送り出されたシート５の天地方向（シート進行方向に相当する）及び横幅方向の見当を合致させた後、所定のタイミングで第１印刷装置４の圧胴１３へ移送するようになっている。
【０００３】
各装置１，２，３について詳述すると、まず、フィーダボード部１は、フィーダボード１０，フィーダボード１０の表面へ摺接して走行するエンドレスのシート搬送ベルト１１，横針装置１２，前当（位置決め装置）６及び見当検知器７等から構成されている。このように構成されることにより、図示しないシート供給装置からフィーダボード部１へ送り出されたシート５は、シート搬送ベルト１１を介して下流端に配設された前当６まで移送され、前当６に接触すると共に横針装置１２を介してさらに基準となる図示しない横当側まで移送され、天地方向及び横幅方向の位置が規定されるようになっている。尚、天地方向に於けるシートの状態は見当検知器７にて、又、横幅方向のシートの状態は図示しない横針検知器により確認されるようになっている。
【０００４】
スインググリッパ２は、フィーダボード部１において天地方向及び横幅方向の位置が規定されたシート５を第１中間胴３へ受渡す装置であり、また、第１中間胴３は、スインググリッパ２から受け渡されたシート５を第１印刷装置４の圧胴１３へ移送する装置である。このため、シート５の受け渡し手段として、スインググリッパ２の先端には、シート５を把持するための爪装置８がそなえられており、シート５の前端方向に向けて揺動可能（図５中の矢印Ａ方向）に構成されている。
【０００５】
また、第１中間胴３は、スインググリッパ２から受け渡されたシート５を第１印刷装置４の圧胴１３へ移送する円筒外周面を有する装置であり、この第１中間胴３にも、スインググリッパ２の爪装置８が把持したシート５を受け取るための爪装置９が、その円筒外周面上にそなえられている。
このような構成によって、フィーダボード部１において前当６に接触して停止したシート５は、スインググリッパ２の揺動にて接近する爪装置８により前端を把持され、前当６の退避（図５中の矢印Ｂ方向）とともにスインググリッパ２側へ受け渡されるようになっている。そして、シート５を受け取ったスインググリッパ２は、フィーダボード部１から離れる方向に揺動するが、このとき、第１中間胴３もスインググリッパ２の揺動に連動して回転しており、スインググリッパ２の爪装置８と第１中間胴３の爪装置９とが対応する位置において、まず、シート５の前端を爪装置９が把持し、そして、爪装置８がシート５の把持を解除することにより、シート５を第１中間胴３側へ引き渡すようになっている。シート５を引き渡された第１中間胴３は、さらに、第１印刷装置４の圧胴１３へシート５を移送するようになっている。
【０００６】
ここで、シート５が前当６に当接した後、スインググリッパ２がシート５を把持し加速移送を開始するまでの動作について説明すると次のようになる。
まず、シート５が前当６に到着後、所定の第１のタイミング（例えば、装置を駆動するシリンダの位相位置で３１０°）で見当検知器７によりシートの状態（天地方向の見当）がチェックされる。シート５が所定位置にあると確認された場合、スインググリッパ２に対しシート５を把持して加速するよう指令信号を出す。一方、所定位置にあると確認されなかった場合には、スインググリッパ２に対しシート５を把持しないよう指令信号が出される。
【０００７】
次に、所定の第２のタイミング（例えばシリンダの位相位置で３４０°）でスインググリッパ２がシート５を把持する、或いは、把持しないの機械的作動を開始する。把持する場合には、スインググリッパ２はシート５を把持すべく揺動してシート５に接近してくる（尚、この第２のタイミング以降は機械的動きの変更は出来ない）。そして、所定の第３のタイミング（例えばシリンダの位相位置で３５９°）でシート５をスインググリッパ２の爪装置８が把持し、続いて次の所定の第４のタイミング（例えばシリンダの位相位置で３６０°）でスインググリッパ２がシート５の加速移送を開始する。
【０００８】
なお、シートの移送に伴ってスインググリッパ２の揺動接近が行なわれ、開口した爪装置８の爪１４とスイング爪座（爪座）１５とがシート側に移動するが、通常は、図６に示すように、前当６に当接したシート５の前端が、爪装置８の爪１４と爪座１５との中間に位置したとき、爪１４が閉口し、これにより爪装置８が確実にシート５の前端を把持するようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の枚葉印刷機械の見当部装置では、必ずしも図６に示すようにシート５の前端は真っ直ぐに延びているとは限らず、時には、図７（ａ）に示すように、シート５の前端が上端に曲げ変形（上反り）している場合や、図７（ｂ）に示すように、シート５の前端が下側に曲げ変形（下反り）している場合がある。
【００１０】
このような場合、図７（ａ）に示す場合では、揺動接近するスインググリッパ２の爪部１４がシート５の前端と衝突し、又、図７（ｂ）に示す場合では、爪座１５がシート５の前端と衝突して、シート５を進行方向の後側へ跳ね返す、いわゆるキックバックが起こりやすい。
ところで、厚紙印刷や金属印刷に供するシート（原紙，鉄板）は高価であり、このため損紙（不良紙）発生を抑える事は非常に重要である。損紙は刷り出し時の色合わせ時や見当合わせ時に発生するものだけではなく、機械停止後に再起動させ定常速度まで加速する間に印刷される総てのシートが損紙となる（再起動毎に発生する損紙は通常１０〜３０枚／回）。これらの損紙は、インキ流れの変動や機械系の弾性変形変動が原因で発生するものであるため、損紙をなくす事は困難である。
【００１１】
また、機械の稼働率向上は生産性に直接関係するもので、印刷会社にとって最も重要な課題の一つである（Ｍ／Ｃ停止時間の減少）。さらに、見当不良の印刷物が正紙に混入すると、このような不良紙を除去するための検紙作業が必要となり、多大の時間と無駄な作業が要求される。
したがって、機械の停止回数を減少させると共に、良シート（正紙）と不良シート（見当不良紙）との仕分けを確実に行なわせることが重要な課題となってくる。
【００１２】
しかしながら、従来の枚葉印刷機械では、シート状態（見当）を確認する見当検知器７を前当６に近接するシート横幅方向に２か所７ａ，７ｂしかそなえておらず、又、シート５が前当６に接触する直後のタイミングで一度検知するだけであった。そして、検知したシート状態のパターンに応じて、図８に示すような判断及び以後の機械作動制御を行なっていた。つまり、図８のパターン（Ａ）に示す状態、即ち、２か所の見当検知器７ａ，７ｂがいずれもシート５の端部を検知した状態のみを正常として判断し運転を続行させるが、パターン（Ｂ），（Ｃ）に示すシート状態はすべて見当不良紙として印刷機を停止させるような制御を行なっていた。
【００１３】
したがって、必然的に、機械を停止させる頻度が高まってしまうという不具合を招いていた。
また、見当検知器７による見当検知にて一旦正常と判断したシート５〔図８のパターン（Ａ）参照〕が、見当検知後スインググリッパ２が作動（シート把持）するまでの間に上述のキックバックによりずれてしまい、不正紙（見当不良）状態となることもあるが、この場合には、見当検知にて一旦正常と判断されているため、不正紙状態となっているものがそのまま印刷部へ送り込まれて印刷され、正紙側に混入されてしまうという課題があった。
【００１４】
また、キックバックにて見当のずれたシート５は、通常スインググリッパ２による把持が不十分であり、加速するときに爪抜けを起こして落下させてしまう虞がある。さらに、第１中間胴３から第１印刷装置４の圧胴１３へシート５を移送する際、印刷インキのタックによりシート５がゴム胴側へとられ、これによって圧胴１３が爪抜けを起こしてしまう可能性もある。爪抜けを起こしたシートは印刷機内部でクラッシュ状態を起こし、ブランケットを損傷させたり、後続するシートのシリンダ間での受渡しに支障を起こして次々と送り込まれてくるシートによる多量クラッシュを引き起こすことになるという課題があった。
【００１５】
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、正確な見当検知により、機械の停止回数を減少させると共に、良シートと不良シートとの仕分けを確実に行なわせることを可能にした、枚葉印刷機械の給紙制御方法及び不正給紙検知装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明の枚葉印刷機械の給紙制御方法は、シート供給装置から１枚ずつ送り出されたシートを、フィーダボード部の下流端部にそなえた位置決め装置によってシート流れ方向及び／又は幅方向の位置決めを行なった後、スインググリッパを介して印刷装置へ搬入する枚葉印刷機械の給紙制御方法において、  該シートが該位置決め装置に到着した後、見当検知器により該シートの第１次の状態を検知し、該見当検知器の第１次検知信号に基づき該スインググリッパで該シートを把持するか把持しないかを判定した後、該シートを把持すると判定した時には、さらに、該スインググリッパが該シートを把持した直後に該見当検知器により該シートの第２次の状態を検知し、該見当検知器の第２次検知信号に基づき以後の枚葉印刷機械の作動状態を制御することを特徴としている。
【００１７】
請求項２記載の本発明の枚葉印刷機械の給紙制御方法は、請求項１記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法において、該第２次の状態検知の結果、該シートが不正状態であったときには、該シートには印刷を施さずに搬送に従って胴抜きすることを特徴としている。
請求項３記載の本発明の枚葉印刷機械の給紙制御方法は、請求項１記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法において、該第２次の状態検知の結果、該シートが不正状態であったときには、該シートが下流にそなえられた排紙装置に到達したときに該排紙装置により該シートを排出することを特徴としている。
【００１８】
請求項４記載の本発明の枚葉印刷機械の給紙制御方法は、請求項１記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法において、該第２次の状態検知の結果、該シートが不正状態であったときには、該シート供給装置からの該シート以降のシート供給を停止することを特徴としている。
請求項５記載の本発明の枚葉印刷機械の不正給紙検知装置は、シート供給装置から１枚ずつ送り出されたシートを、フィーダボード部の下流端部にそなえた位置決め装置によってシート流れ方向及び／又は幅方向の位置決めを行なった後、スインググリッパを介して印刷装置へ搬入する前に、該フィーダボード部の下流部にそなえられた見当検知器により該シートの状態を検知する枚葉印刷機械の不正給紙検知装置において、該見当検知器が該シートの流れ方向に沿って複数個そなえられるとともに、上記複数個の見当検知器の検知信号に基づき該枚葉印刷機械の作動状態を制御する制御手段をそなえ、該制御手段は、上記の各シートに対して、上記複数の見当検知器により複数の検知タイミングで検知されたシート状態に基づき該作動状態を制御することを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明すると、本発明の第１実施形態としての枚葉印刷機械の不正給紙検知装置は、図５に示した従来の枚葉印刷機械の見当部装置に適用される不正給紙検知装置と同構成であり、また、本発明の第１実施形態としての枚葉印刷機械の給紙制御方法は、この従来の構成を有する枚葉印刷機械に適用されるものである。
【００２１】
図５を用いて説明すると、本給紙制御方法が適用される枚葉印刷機械の見当部装置は、フィーダボード１０，フィーダボード１０の表面へ摺接して走行するエンドレスのシート搬送ベルト１１，横針装置１２，前当（位置決め装置）６及び見当検知器７等から構成されるフィーダボード部１と、先端に爪装置８をそなえるスインググリッパ２と、円筒外周面上に爪装置９をそなえる第１中間胴３とから構成されており、図示しない枚葉印刷機械の制御手段により制御されて、図示しないシート供給装置から１枚ずつ送り出されたシート５を、天地方向及び横幅方向の見当を合致させて第１印刷装置４の圧胴１３へ移送するようになっている。
【００２２】
つまり、本見当部装置では、まず、シート供給装置から１枚ずつ送り出されたシート５を、シート搬送ベルト１１を介して前当６まで移送し、前当６に接触すると共に横針装置１２を介してさらに基準となる図示しない横当側まで移送して、天地方向及び横幅方向の位置を規定するようになっている。そして、天地方向のシート状態を見当検知器７により検知し、横幅方向のシート状態を図示しない横針検知器により検知するようになっている。
【００２３】
天地方向及び横幅方向の位置規制及びシート状態の検知が完了すると、次に、前当６に接触して停止したシート５の前端をスインググリッパ２の爪装置８により把持し、前当６を退避させスインググリッパ２へ受け渡すようになっている。そして、シート５を受け取ったスインググリッパ２をフィーダボード部１から離れる方向に揺動させ、スインググリッパ２の爪装置８と第１中間胴３の爪装置９とが対応する位置において、爪装置８から爪装置９へシート５を受け渡すようになっている。第１中間胴３に受け渡されたシート５は、第１中間胴３の回転にともない第１印刷装置４の圧胴１３へ移送されるようになっている。
【００２４】
なお、爪装置８におけるシート５の前端の把持は、図６に示すように、爪装置８の爪１４とスイング爪座（爪座）１５とが前当６に当接したシート５の前端の上下まで移動したころで爪１４を閉口させることで行なうようになっている。
本給紙制御方法は、上記構成の見当部装置をそなえた枚葉印刷機械における不正紙（見当不良シート）の検出方法とその検出結果に基づく制御方法を提案するものであり、枚葉印刷機械の制御手段は、以下のような方法により不正紙の検出とその検出結果に基づく制御を行なう。
【００２５】
例えば、図１は、本見当部装置の各部（スインググリッパ２，前当６）の作動タイミングとシート５の動きとを、本見当部装置を作動させている図示しないシリンダの位相位置θと対応させて示したものである。図１において、横軸はシリンダの位相位置θを示し、縦軸は各部の動きの量を示す。また、実線はスイング爪座（爪座）１５の動き（スインググリッパ２の揺動位置）を、１点鎖線は前当６の動きを、２点鎖線はシート５の動きを、それぞれ示している。
【００２６】
図１に示すように、シート供給装置から１枚ずつ送り出されシート搬送ベルト１１を介して移送されたシート５が前当６に当接した後、まず、シリンダ位相位置θがθ1 （θ1 ＝３１０°）となるタイミング（θ＝θ1 ）で、見当検知器７により第１次のシートの状態（天地方向の見当）のチェックを行なう。
シート５が所定位置にあると確認された場合は、スインググリッパ２に対しシート５を把持して加速するよう指令信号を出す。一方、所定位置にあると確認されなかった場合には、スインググリッパ２に対しシート５を把持しないよう指令信号を出す。次に、シリンダ位相位置θが所定角度（ここでは、３４０°）となるタイミングでスインググリッパ２がシート５を把持する、或いは、把持しないの機械的作動を開始し、把持する場合には、スインググリッパ２をシート５を把持すべく揺動させてシート５に接近させる。
【００２７】
そして、スインググリッパ２がシート５への接近を開始した後、シリンダ位相位置θがθ2 （θ2 ＝３５５°）となるタイミング（θ＝θ2 ）で、見当検知器７により第２次のシートの状態（天地方向の見当）のチェックを行なう。さらに、シリンダ位相位置θが３６０°となる直前の所定角度（ここでは、３５９°）となるタイミングでシート５をスインググリッパ２の爪装置８で把持し、続いてシリンダ位相位置θが３６０°となるタイミングでスインググリッパ２によるシート５の加速移送を開始する。
【００２８】
このとき、第２次シート状態検知の結果、シート状態が正常であれば従来通りの運転を行なう。
一方、キックバック（つまり、見当ずれ）等の異常（見当不良）が検知された場合には、まず、胴抜き信号を出力し、不正シートのみを印刷せずに空通しさせる。そして、不正シートが下流にそなえられた図示しない排紙装置に到達したときに、排紙装置によりシートを損紙側へ排出して積重させる〔理想的にはシートストップをかけ不正シートの搬送を中止させる事が望ましいが、タイミング的に機械の作動（搬送）を中止する事が出来ない〕。
【００２９】
また、胴抜き信号の出力と同時に、不正シート以降のシートに対してシートストップを掛ける。これは、不正シートが空通しの途上において印刷機内部へ落下しクラッシュを起こす可能性があるため、これが原因となって次シート以降が連続してクラッシュを引き起こすのを防ぐためである。
このように、本給紙制御方法によれば、見当不良のシートには印刷を施さずに胴抜きするようになっているので、把持が不十分なシートが印刷インキのタックにより爪抜けを起こし印刷装置内部にてクラッシュ状態を起こすことも防止することができ、ブランケットを損傷させたり、後続するシートの受渡しに支障をきたすことを防止することができるという利点がある。
【００３０】
また、見当不良のシート以降は、シート供給装置からのシート供給を停止するようになっているので、爪抜けを起こしたシートが印刷装置内部にてクラッシュ状態を起こした場合でも、連続的に供給されるシートによる多量のクラッシュの誘発や、それによる機械の損傷といった不具合も防止することができるという利点がある。
【００３１】
さらに、本給紙制御方法によれば、見当不良のシートは排紙装置により損紙側へ排出するようになっているので、見当不良のシートが正紙側へ混入する不具合を防止することができるという利点がある。
また、上記の効果に関連して、不正シートの量（枚数）を減少させるとともに同トラブルに対処する処理作業時間を短縮させ得ることができ、稼働率、つまり生産性の向上を図ることができるという利点もある。
【００３２】
なお、本給紙制御方法は、枚葉印刷機械一般に適用できることは言うまでもないが、シートが変形しキックバックを起こしやすい傾向のある枚葉厚紙印刷機や枚葉金属印刷機等において特に大きな効果を得ることができる。
次に、本発明の第２実施形態としての枚葉印刷機械の給紙制御方法及び不正給紙検知装置について説明すると、図２は本不正給紙検知装置をそなえた見当部装置の構成を示す図であり、図３（ａ），（ｂ）はその要部構成を示す図である。また、本給紙制御方法は、この図２に示す見当部装置をそなえた枚葉印刷機械に適用されるものである。
【００３３】
まず、本不正給紙検知装置をそなえた枚葉印刷機械の見当部装置の構成について説明すると、図２及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、本見当部装置は、従来の見当部装置と同様に、フィーダボード１０，フィーダボード１０の表面へ摺接して走行するエンドレスのシート搬送ベルト１１，横針装置１２，前当６及び一対の見当検知器７ａ，７ｂ等から構成されるフィーダボード部１と、先端に爪装置８をそなえるスインググリッパ２と、円筒外周面上に爪装置９をそなえる第１中間胴３とをそなえている。そして、さらに、従来の見当検知器７ａ，７ｂに対してシート進行方向上流側へそれぞれ一組、或いは複数組の見当検知器１６ａ，１６ｂを新たに併設した構造となっている。この他、第１実施形態と同様な部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００３４】
本発明の第２実施形態としての枚葉印刷機械の不正給紙検知装置をそなえた見当部装置は上述のように構成されているので、枚葉印刷機械の制御手段は、以下のようにして不正紙（見当不良シート）の検出及び給紙制御を行なう。
まず、本見当部装置では、シート供給装置から送り出されたシート５を、シート搬送ベルト１１を介して前当６まで移送し、前当６に接触すると同時に横針装置１２を介してさらに基準となる図示しない横当側まで移送して、天地方向及び横幅方向の位置を規定する。そして、シリンダ位相位置θが例えば３１０°となるタイミングで、見当検知器７ａ，７ｂ及び１６ａ，１６ｂにより天地方向のシート状態を検知し（第１次シート状態検知）、横幅方向のシート状態を図示しない横針検知器により検知する。
【００３５】
見当検知器７ａ，７ｂ及び１６ａ，１６ｂによる第１次シート状態検知の結果、シート状態が図４に示す（Ａ）〜（Ｄ）パターンの場合では、機械を停止させず運転を続行させる指令信号を出す。一方、（Ｅ）及び（Ｆ）パターンの場合では、スインググリッパ２にてシート５を把持させず、機械を停止させる指令信号を出す。
【００３６】
そして、運転続行の指令信号が出された場合、スインググリッパ２がシート５への接近を開始した後、シリンダ位相位置θが例えば３５５°となるタイミングで、見当検知器７ａ，７ｂ及び１６ａ，１６ｂにより第２次のシートの状態のチェックを行なう（第２次シート状態検知）。
つまり、本給紙制御方法では、不正紙検出方法として従来行なわれていたシート状態の検出、つまりシート５が前当６に当接した直後のタイミングで１回目のチェック（第１次シート状態検知）を行なう事に加え、スインググリッパ２の爪装置８にてシート５を把持した後、加速移送する直前近辺のタイミングで再度２回目のチェック（第２次シート状態検知）を行ない、シート状態（見当ずれの程度）を確認する事によって以後のシート処理動作を適宜に制御するようにしたものである。
【００３７】
したがって、見当検知器７ａ，７ｂ及び１６ａ，１６ｂによる第２次シート状態検知の結果、シート状態が（Ａ）パターンの場合には、シリンダ位相位置θが例えば３５９°となるタイミングでシート５をスインググリッパ２の爪装置８で把持し、続いてシリンダ位相位置θが３６０°となるタイミングでスインググリッパ２によるシート５の加速移送を開始する。そして、スインググリッパ２の爪装置８と第１中間胴３の爪装置９とが対応する位置において、爪装置８から爪装置９へシート５を受け渡し、さらに第１中間胴３から第１印刷装置４の圧胴１３へ移送して印刷を施す。印刷を施したシート５は、正紙側へ移送して積重する。
【００３８】
また、検知されたシート状態が（Ｂ）及び（Ｄ）パターンの場合には、機械を停止させずに運転を続行し、第１印刷装置４において印刷を施すが、正紙側へは移送せずに不良品として損紙側へ排出して積重させる。
さらに、シート状態が（Ｃ）パターンの場合には、不適格と判断して印刷を施さずに胴抜き信号を出力し、不正シートのみを印刷せずに空通しさせる。そして、不正シートが下流にそなえられた図示しない排紙装置に到達したときに、排紙装置によりシートを損紙側へ排出して積重させる。また、胴抜き信号の出力と同時に、不正シート以後のシートに対してシートストップを掛け、機械を停止させる。
【００３９】
なお、図４では、シート５が片側（図中下側）が先行して傾斜した場合を例示しているが、機械中心に対してシート５が対称の場合（図中上側が先行して傾斜した場合）も同様な制御が可能である（図示省略）。また、図４では、第１次シート状態検知においてシート状態が（Ｃ）パターンの場合、機械を停止させずに運転を続行するようになっているが、シートストップを掛けて機械停止にするようにしてもよい。
【００４０】
このように、本発明の第２実施形態としての枚葉印刷機械の給紙制御方法及び不正給紙検知装置によれば、第１実施形態と同様に、搬送途中での爪抜けによる印刷装置内部でのクラッシュや、それに伴う機械の損傷を防止することができ、また、見当不良のシートが正紙側へ混入する不具合を防止することができるという利点がある。
【００４１】
また、上記の効果に関連して、不正シートの量（枚数）を減少させるとともに同トラブルに対処する処理作業時間を短縮させ得ることができ、稼働率、つまり生産性の向上を図ることができるという利点も第１実施形態と同様である。
さらに、本給紙制御方法及び不正給紙検知装置によれば、シートの流れ方向に沿ってそなえられた見当検知器７ａ，７ｂ及び１６ａ，１６ｂによる見当検知を二重に行なうことにより、第１回目のチェック時（第１次シート状態検知）においてシート状態が図４に示す（Ａ）パターンの状態であっても、２回目のチェック時（第２次シート状態検知）において（Ｂ）〜（Ｄ）パターンの状態に変化していれば、「印刷後にリジェクト」又は「胴抜きしてリジェクト及び機械停止」の何れかの動作を指令し、逆に１回目のチェック時において（Ｂ）〜（Ｄ）パターンの状態であっても、２回目のチェックにおいて（Ａ）パターンの状態に変化していれば「印刷後に正紙側へ移送積重」の動作を指令するようになっているので、機械を停止させる事態を大幅に減らすことができ、再起動に伴う損紙の発生を減少させる事ができるとともに、機械の稼働率を向上させる事ができるため、生産性の大幅な向上が可能となるという利点もある。
【００４２】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施できることは言うまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の枚葉印刷機械の給紙制御方法によれば、シートがシート流れ方向及び／又は幅方向の位置決めを行なう位置決め装置に到着した後、見当検知器によりシートの第１次の状態を検知し、見当検知器の第１次検知信号に基づきスインググリッパでシートを把持するか把持しないかを判定した後、シートを把持すると判定した時には、さらに、スインググリッパがシートを把持した直後に見当検知器によりシートの第２次の状態を検知し、見当検知器の第２次検知信号に基づき以後の枚葉印刷機械の作動状態を制御するようになっているので、第１次のシート状態の検知後、スインググリッパにより把持する際に生じたシートの見当ずれも検知することができ、以後の枚葉印刷機械の作動状態の適切な制御が可能となる。
【００４４】
また、請求項２記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法によれば、第２次の状態検知の結果、シートが不正状態であったときには、不正シートには印刷を施さずに搬送に従って胴抜きするようになっているので、把持が不十分なシートが印刷インキのタックにより爪抜けを起こし印刷装置内部にてクラッシュ状態を起こすことを防止することができ、機械を損傷させたり、後続するシートの受渡しに支障をきたすことを防止することができるという利点がある。
【００４５】
また、請求項３記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法によれば、第２次の状態検知の結果、シートが不正状態であったときには、不正シートが下流にそなえられた排紙装置に到達したときに排紙装置により排出するようになっているので、不正状態のシートが正紙側へ混入する不具合を防止することができる。
さらに、請求項４記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法によれば、第２次の状態検知の結果、シートが不正状態であったときには、シート供給装置からの不正シート以降のシート供給を停止するようになっているので、不正シートが印刷機械内部にてクラッシュ状態を起こした場合でも、連続的に供給されるシートによる多量のクラッシュの誘発や、それによる機械の損傷といった不具合も防止することができるという利点がある。
【００４６】
請求項５記載の枚葉印刷機械の不正給紙検知装置によれば、見当検知器がシートの流れ方向に沿って複数個そなえられ、各シートに対して、これらの複数個の見当検知器により複数の検知タイミングで検知されたシート状態に基づき枚葉印刷機械の作動状態を制御するようになっているので、従来のように単一のタイミングによる検知に比較して、シート状態をより正確に検知することが可能となり、以後の枚葉印刷機械の作動状態をより適切に制御することが可能になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としての枚葉印刷機械の給紙制御方法にかかる各装置の作動タイミングと見当検知タイミングとを示したタイミングチャートである。
【図２】本発明の第２実施形態としての枚葉印刷機械の不正給紙検知装置がそなえらえた枚葉印刷機械の見当部装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態としての枚葉印刷機械の不正給紙検知装置がそなえらえた枚葉印刷機械の見当部装置の要部構成を示す模式図であり、（ａ）は側面図，（ｂ）はＡ方向矢視図である。
【図４】本発明の第２実施形態としての枚葉印刷機械の給紙制御方法及び不正給紙検知装置にかかるシート状態の見当検知結果と制御内容との関係を説明するための説明図である。
【図５】従来の枚葉印刷機械の見当部装置の構成を示す図である。
【図６】従来の枚葉印刷機械の見当部装置にかかるスインググリッパ部の構成と機能とを説明するための模式図である。
【図７】従来の枚葉印刷機械の見当部装置にかかるスインググリッパ部において起こりえる不具合を説明するための模式図であり、（ａ）はシートの前端が上反りしている場合、（ｂ）はシートの前端が下反りしている場合を示す。
【図８】従来の枚葉印刷機械にかかるシート状態の見当検知結果と制御内容との関係を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１  フィーダボード部
２  スインググリッパ
３  第１中間胴
４  第１印刷装置
５  シート
６  前当（位置決め装置）
７，７ａ，７ｂ  見当検知器
８  爪装置
９  爪装置
１０  フィーダボード
１１  シート搬送ベルト
１２  横針装置
１３  圧胴
１４  爪
１５  爪座
１６，１６ａ，１６ｂ  見当検知器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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