(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単票用紙を使用して印字を行うプリンタにおいて、前記用紙に対して用紙送り方向に送り動作する第１の送り手段と、前記第１の送り手段の搬送前段に位置して前記送り動作より遅く前記用紙を送り動作する第２の送り手段と、前記第２の送り手段の、用紙左右における制動力を調整する制動力制御手段とを具備してなる用紙搬送装置であって、
前記第１および第２の送り手段が、それぞれ、前記用紙の幅方向に回転軸を持つ駆動ローラと、これに対応する従動ローラとから構成され、
前記制動力制御手段が、前記第２の送り手段の駆動ローラと従動ローラとの間の前記用紙に対して挟持力を与えるブレーキ機構であって、少なくとも前記用紙の左右の２個所に位置している
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記ブレーキ機構が、前記第２の送り手段の駆動ローラを前記用紙側に押し付ける押圧ローラから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単票用紙を使用するプリンタに係わり、特に、単票用紙の用紙斜行を低減させるように構成した、プリンタにおける用紙搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、単票用紙を使用するプリンタにおける用紙搬送装置には、既に、種々のものが提案されており、例えば、図４および図５に示す構成のものが多用されている。ここで、図４は、従来の用紙搬送装置を側面から見た様子を示す説明図、図５は従来の用紙搬送機構を正面から見た様子を示す説明図である。
【０００３】
ここでの、用紙９を搬送する第１の送り手段として、用紙搬送経路の下側の駆動ローラ１およびこれに対応する上側の従動ローラ２が、また、用紙の搬送方向に関して、第１の送り手段の前段で、用紙９を搬送する第２の送り手段として、用紙搬送経路の下側の駆動ローラ３およびこれに対応する上側の従動ローラ４が、それぞれ、装備されている。特に、駆動ローラ３および従動ローラ４は、長さの短いローラ３ｂおよび４ｂを、それぞれ、シャフト３ａおよび４ａに通して、用紙巾方向に、複数個、配置した組立構造である。
【０００４】
駆動ローラ１および３は、タイミングベルトなどの伝動軌帯７を介して、互いに同速で駆動されるプーリギヤ５、６を備えており、モータ１０の出力軸に設けたプーリ１５および伝動ベルト１２などを介して、モータ１０の駆動力を受け、回転される。また、従動ローラ２および４は、例えば、同軸的に設けたギヤ１３および１４が、それぞれ、駆動ローラ１および３側のギヤ（図示せず）にかみ合うことで、駆動される。
【０００５】
このような、上下一対のローラ１，２および３，４により、用紙９を上下から挟み込み、用紙９をその搬送方向に送るのであるが、この際、バネ１１の働きで、挟み付けの力を用紙に与えて、ローラ対との摩擦で、搬送力を得るのである。なお、ここでは、第１および第２の送り手段の間に位置して、プリンタの印字部８が設けられている。また、下流側と上流側の従動ローラ２，４に掛かるバネ１１の押圧力は、用紙９の斜行を低減させるため、適当な圧力調整系で適当な値に設定される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここでの問題点は、幅や厚さが違う、さまざまな用紙を扱うことを想定しており、バネ１１の強さ、バネ１１を配置する位置や個数、ローラの長さ（例えば、ローラ１〜４について、用紙の幅方向に分割されている）などの要素を考慮して、設計しなければならないため、その設計値の設定が容易でない。これは、既に説明したように、用紙を搬送するローラ１〜４の構造が、長さの短いローラをシャフトに通して、用紙巾方向に複数個、配置しただけの構造になっているためである。
【０００７】
本発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目的は、用紙を搬送する第１および第２の送り手段の、各送り速度および第２の送り手段の、用紙左右における押圧力を調整することで、構造が簡単で、しかも、確実に用紙斜行を低減させることができる用紙搬送装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の用紙搬送装置では、単票用紙を使用して印字を行うプリンタにおいて、前記用紙に対して用紙送り方向に送り動作する第１の送り手段と、前記第１の送り手段の搬送前段に位置して前記送り動作より遅く前記用紙を送り動作する第２の送り手段と、前記第２の送り手段の、用紙左右における制動力を調整する制動力制御手段とを具備してなる用紙搬送装置であって、
前記第１および第２の送り手段が、それぞれ、前記用紙の幅方向に回転軸を持つ駆動ローラと、これに対応する従動ローラとから構成され、
前記制動力制御手段が、前記第２の送り手段の駆動ローラと従動ローラとの間の前記用紙に対して挟持力を与えるブレーキ機構であって、少なくとも前記用紙の左右の２個所に位置している
ことを特徴とする。
【０００９】
この場合、本発明の実施の形態として、前記ブレーキ機構が、前記第２の送り手段の駆動ローラを前記用紙側に押し付ける押圧ローラから構成されているのがよい。
【００１０】
従って、通常の用紙搬送装置だけで用紙を搬送すると、ローラの偏芯やローラ径のバラ付きなどにより、斜行する場合があるが、本発明のように、用紙搬送に際して、用紙に張力を与える（搬送方向とは逆方向に用紙に力が加わる）ことにより、用紙の左右に掛かるブレーキ力の調整で、用紙の斜行を抑制することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係わる実施の形態について、図１〜図３を参照して、詳細に説明する。ここで、図１は本発明による用紙搬送装置の実施形態を示す概略側面図、  図２は同じく概略正面図、図３は同じく概略平面図である。
【００１２】
図１および図２に示す用紙搬送装置において、第１の送り手段としての、用紙送りローラ（駆動ローラ）１は、そのシャフト１ａにプーリギヤ５が固定してあって、回転駆動される。プーリギヤ５は、タイミングベルトなどの伝動軌帯１２を介して、モータ１０の出力軸に設けたモータギヤ１５からの回転力をシャフト１ａに伝えている。
【００１３】
また、第１の送り手段としての用紙送りローラ１に組み合わせて使用される押さえローラ（従動ローラ）２は、金属製の円柱形状をしており、用紙送りローラ１の上に位置していて、用紙送りローラ１の回転により、用紙９に摩擦力を加えて、搬送経路に沿って、用紙を移動する際、挟み付けの働きをする。そのため、用紙９に加わる摩擦力で、用紙送りローラ１が回転する時、押さえローラ２も回転する。
【００１４】
また、第１の送り手段の搬送前段で、第２の送り手段としての用紙送りローラ（駆動ローラ）３は、そのシャフト３ａにプーリギヤ６が固定してあって、回転駆動される。プーリギヤ６はタイミングベルトなどの伝動軌帯７を介して、プーリギヤ５から回転力をシャフト３ａに伝えている。
【００１５】
また、第２の送り手段としての用紙送りローラ３に組み合わせて使用される押さえローラ（従動ローラ）４は、押さえローラ２と同様に、金属製の円柱形状をしており、用紙送りローラ３の上に位置していて、用紙送りローラ３の回転により、用紙９に摩擦力を加えて、搬送経路に沿って、用紙を移動する際、挟み付けの働きをする。そのため、用紙９に加わる摩擦力で、用紙送りローラ３が回転する時、押さえローラ４も回転する。
【００１６】
この場合、プーリギヤ６の径は、プーリギヤ５の径よりも数％、大きく、従って、用紙送りローラ３は、用紙送りローラ１と同径であっても、それよりも遅く回転することになる。しかして、モータ１０が回転すると、プーリギヤ５も回転するため、プーリギヤ６および用紙送りローラ３も回転するが、その際、上述の速度差（周速差）により、用紙送りローラ１および３の間で用紙９に張力をかけることになる。
【００１７】
この実施の形態では、特に、第２の送り手段の、用紙左右における制動力を調整する制動力制御手段とを具備している。即ち、前記制動力制御手段は、第２の送り手段の駆動ローラ３と従動ローラ４との間の用紙９に対する挟持力を与えるブレーキ機構を、用紙９の左右において備えている。この実施の形態では、ブレーキ機構は、用紙９の左右側に位置して、第２の送り手段の駆動ローラ３を用紙側に押し付ける押圧ローラ１６、１６から構成されている。
【００１８】
そして、押圧ローラ１６、１６が、それぞれ、独立して制御され、上方に上がると、用紙９を介して、押さえローラ４と接触する圧力が強くなり、下方に下がると、用紙送りローラ３も下がり、押さえローラ４と接触する圧力が弱くなる。
【００１９】
なお、駆動ローラ３を押し上げる力を押圧ローラ１６に与えるアクチュエータは、ここでは、図解されていないが、公知の手段を用いればよい。また、この実施の形態では、駆動ローラ３を用紙９側に押し付け移動させるために、フレーム１７に対してシャフト３ａを支持するベアリングチョック（図示せず）を上下動可能に装着する構造とする。
【００２０】
このような構成では、モータ１０に電流を流し、モータ１０を駆動させることで、用紙送り動作がなされる。即ち、モータ１０の駆動により、用紙送りローラ１及び３が回転し、それらの周速差で、用紙９に張力を働かせながら、搬送経路に沿って、用紙を送るが、この時、押さえローラ２および４が摩擦力で回転する。
【００２１】
用紙送りローラ４は、その左右において、押圧ローラ１６、１６の押圧制御により、用紙９の左右での摩擦力を調整するので、用紙のスリップの程度を、用紙９の左右で、変化させ、それによって、搬送経路での用紙の斜行を抑制する。
【００２２】
例えば、図３で、用紙送りローラ１および押さえローラ２において、ローラの偏芯及びローラ径の違いにより左端では用紙を１００送り、右端では９５送るとする。これでは左端のほうが用紙を５多く送るため、斜行してしまう。この場合、用紙送りローラ３および押さえローラ４において、左端で６、右端で１のブレーキがかかるように、左端の押圧ローラ１６を上にあげて、左端の用紙送りローラ３と押さえローラ４との接触する圧力を設定すれば、用紙９の左端、右端共に、用紙送り量９４となり、斜行をなくし、用紙をまっすぐ送ることができることになる。
【００２３】
なお、この実施の形態では、用紙送りローラ１および３の間で、搬送経路上にプリンタの印字部８を備えているが、第１の送り手段の後段に、印字部８を装備してもよい。また、この実施の形態においては、押圧ローラ１６の数を、用紙送りローラ３の左端と右端の下側２箇所で設けた場合を述べたが、ローラ軸の方向に関して、多数箇所（３カ所以上）に配置させて、用紙送りローラ３と押さえローラ４のとの間の圧力調整を細かく行うこともできる。
【００２４】
また、用紙送りローラ３を、前述の従来例のように、短い長さの、複数のローラで構成してもよい。更には、押圧ローラ１６、１６を、従動ローラ４を各別に押し下げるように、用紙９の左右側で、従動ローラ４に当接させた構成にしてもよい（要するに、用紙９への挟圧力について、左右の摩擦力を制御できればよい）。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、以上詳述したようになり、その第１の効果は、単票用紙の用紙搬送において用紙斜行を低減できることである。その理由は、用紙を送るローラの偏芯やローラ径の違いにより斜行が発生しても、それを吸収できる、例えば、左右独立のブレーキ機構を設けたこと、また、そのブレーキ力が左右で調整可能であり、変化させることができることによる。
【００２６】
また、その第２の効果は、その実施の形態において、比較的簡易な機構で、斜行を低減できることである。その理由は、ローラ形状が、従来のように、長さの短いローラをシャフトに通して、用紙巾方向に間欠的に複数個、配置している従来例と比べると、より単純な１本のローラを採用できるためである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による用紙搬送装置の一実施形態を示す概略側面図である。
【図２】同じく、概略正面図である。
【図３】同じく、概略平面図である。
【図４】従来の用紙搬送装置を側面から見た様子を示す説明図である。
【図５】同じく、概略正面図である。
【符号の説明】
１    用紙送りローラ（駆動ローラ）
２    押さえローラ（従動ローラ）
３    用紙送りローラ（駆動ローラ）
４    押さえローラ（従動ローラ）
５    プーリギヤ
６    プーリギヤ
７    ベルト（伝動軌帯）
８    印字部
９    用紙
１０  モータ
１１  バネ
１２  ベルト（伝動軌帯）
１３  ギヤ
１４  ギヤ
１５  モータギヤ
１６  押圧ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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