(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の給紙台を有し、この各給紙台に多数積載された用紙を所定タイミングで１枚づつ搬送する給紙部と、この給紙部の各給紙台から搬送された複数の用紙を丁合して丁合物とし、この丁合物を排出部に搬送する丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物をスタッカー部に排出する排出部と、この排出部から排出される丁合物を積載する排紙台を設け、この排紙台上に排出される丁合物の両外側に位置し、丁合物の排出方向の直交方向を規制する一対のサイドフェンスを設け、この一対のサイドフェンスに前記排出部から排出される丁合物に干渉しない待機位置と、前記排出部から排出される丁合物に干渉して丁合物を排出方向のほぼ直交方向で、且つ、互いに反対方向に排出方向をオフセットする干渉位置との間で変位する一対の排紙ウイングを設け、この一対の排紙ウイングを前記排出部からの丁合物の排出タイミングに合わせて交互に待機位置から干渉位置に移動させることによって区分積みを行うスタッカー部とを備えた丁合装置であって、
前記排紙台上には、略中央部分が高く左右両側に向かうに従って徐々に高さが低くなる傾斜面を有する区分積み用底台を設け、前記スタッカー部には、前記排紙台上に用紙のサイズに応じて一対のサイドフェンスの中央位置に移動自在で、且つ、排出される丁合物の前端面を規制するフロントフェンスを設け、前記区分積み用底台には前記フロントフェンスに対して左右方向に位置決めできる位置決め手段を設けたことを特徴とする丁合装置。
【請求項２】
請求項１記載の丁合装置であって、
前記区分積み用底台は、前記排紙台に対して取外し自在であることを特徴とする丁合装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の丁合装置であって、
前記区分積み用底台の前記傾斜面は、円弧面として構成したことを特徴とする丁合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類の用紙を１種類づつ所定の順番で重ねて１丁合物として排出する丁合装置に関し、特に、順次排出される１丁合物を交互にオフセットさせて排紙台に積載する区分積み手段に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
丁合装置は、複数の給紙台を有し、この各給紙台に多数積載された用紙を所定タイミングで１枚づつ搬送する給紙部と、この給紙部の各給紙台から搬送された複数の用紙を丁合して丁合物とし、この丁合物を排出部に搬送する丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物をスタッカー部に排出する排出部と、この排出部から排出される丁合物を積載するスタッカー部とを備えている。そして、スタッカー部への丁合物の排出モードとしては、図１４（Ａ）に示すように丁合物１０１をオフセットすることなく積載する棒積みと、図１４（Ｂ）に示すように丁合物１０１を１丁合物１０１毎にオフセットして積載する区分積みとがあり、この区分積みを選択した場合には丁合物１０１毎に区分けするのに便利である。
【０００３】
ところで、本出願人は、この区分積みを排紙ウイングを用いて行う技術を開発し、これを簡単に説明する。図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スタッカー部１００は、排出部（図示せず）から排出される丁合物１０１の落下位置に設けられた排紙台１０２と、この排紙台１０２上に排出される丁合物１０１の両外側に位置し、丁合物１０１の排出方向の直交方向を規制する一対のサイドフェンス１０３、１０４とを有する。この一対のサイドフェンス１０３、１０４は、その一方が左右方向に移動自在に設けられ、一対のサイドフェンス１０３、１０４間の幅は丁合する用紙１０１ａの幅に応じて可変される。
【０００４】
一対のサイドフェンス１０３、１０４には一対の排紙ウイング１０５、１０６が回転自在に設けられ、この各排紙ウイング１０５、１０６は、サイドフェンス１０３、１０４に沿うように位置し、排出部（図示せず）から排出される丁合物１０１に干渉しない待機位置と、サイドフェンス１０３、１０４に対し内側に突出し、排出部（図示せず）から排出される丁合物１０１に干渉して丁合物１０１を排出方向のほぼ直交方向に排出方向をオフセットする干渉位置との間で変位できるよう構成されている。
【０００５】
上記構成において、排出部（図示せず）から丁合物１０１がスタッカー部１００に排出されると、図１５（Ａ）に示すように、左側の排紙ウイング１０５が待機位置から干渉位置に変移する。すると、丁合物１０１の左端部が左側の排紙ウイング１０５に接触し、丁合物１０１が右端が下に傾斜する状態となって右側にシフトしながら右端から先に落下して丁合物１０１の右端が右側のサイドフェンス１０４に当接する状態で排紙台１０２に載置される。次に、排出部（図示せず）から丁合物１０１がスタッカー部１００に排出されると、図１５（Ｂ）に示すように、右側の排紙ウイング１０６が待機位置から干渉位置に変移する。すると、丁合物１０１の右端部が右側の排紙ウイング１０６に接触して、上記と同様の理由により丁合物１０１の左端が左側のサイドフェンス１０３に当接する状態で排紙台１０２に載置される。そして、このような左右の排紙ウイング１０５、１０６の動作が丁合物１０１の排出タイミングに同期して交互に行われることによって１丁合物１０１毎に左右にオフセットして積載される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の丁合装置においては、排紙ウイング１０５、１０６で干渉を受けた丁合物１０１は、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、その右又は左端面が左右のサイドフェンス１０３、１０４や排紙台１０２に衝突するため、丁合物１０１又はその一部の用紙１０１ａがサイドフェンス１０３、１０４や排紙台１０２からの反力によってリバウンドし易い。そして、このようにリバウンドした丁合物１０１は、その右又は左端面が揃ってサイドフェンス１０３、１０４に当接する状態で排紙台１０２に載置されず、良質な区分ができない場合も生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、丁合物の端面が揃った良質な区分積みができる丁合装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の給紙台を有し、この各給紙台に多数積載された用紙を所定タイミングで１枚づつ搬送する給紙部と、この給紙部の各給紙台から搬送された複数の用紙を丁合して丁合物とし、この丁合物を排出部に搬送する丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物をスタッカー部に排出する排出部と、この排出部から排出される丁合物を積載する排紙台を設け、この排紙台上に排出される丁合物の両外側に位置し、丁合物の排出方向の直交方向を規制する一対のサイドフェンスを設け、この一対のサイドフェンスに前記排出部から排出される丁合物に干渉しない待機位置と、前記排出部から排出される丁合物に干渉して丁合物を排出方向のほぼ直交方向で、且つ、互いに反対方向に排出方向をオフセットする干渉位置との間で変位する一対の排紙ウイングを設け、この一対の排紙ウイングを前記排出部からの丁合物の排出タイミングに合わせて交互に待機位置から干渉位置に移動させることによって区分積みを行うスタッカー部とを備えた丁合装置であって、前記排紙台上には、略中央部分が高く左右両側に向かうに従って徐々に高さが低くなる傾斜面を有する区分積み用底台を設け、前記スタッカー部には、前記排紙台上に用紙のサイズに応じて一対のサイドフェンスの中央位置に移動自在で、且つ、排出される丁合物の前端面を規制するフロントフェンスを設け、前記区分積み用底台には前記フロントフェンスに対して左右方向に位置決めできる位置決め手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
この丁合装置では、排出部からの排出タイミングに同期して一対の排紙ウイングが交互に待機位置から干渉位置に変移され、排出される丁合物が排紙ウイングに接触して排出方向の略直交する方向に変移して丁合物がオフセットされるものであり、排紙ウイングにより干渉を受けた丁合物は、その端面がサイドフェンスや排紙台に衝突することよりリバウンドすることがあるが、丁合物は区分積み用底台の傾斜面に落下してこの傾斜面に沿って下方向に移動しようとする。又、用紙のサイズに応じてフロントフェンスを移動させるが、この移動したフロントフェンスに位置決め手段を介して区分積み用底台を位置させれば、区分積み用底台が一対のサイドフェンス間の中央位置に位置することになる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載の丁合装置であって、前記区分積み用底台は、前記排紙台に対して取外し自在であることを特徴とする。
【００１１】
この丁合装置では、請求項１の発明の作用に加え、区分積み用底台の傾斜面の下方には指を挿入できるスペースができ、このスペースを利用することにより積載された用紙と区分積み用底台とを一体として取り扱いできる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載の丁合装置であって、前記区分積み用底台の前記傾斜面は、円弧面として構成したことを特徴とする。
【００１３】
この丁合装置では、請求項１又は請求項２の発明の作用に加え、区分積み用底台の傾斜面に積載される用紙の変形が円弧状となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図１３は本発明の一実施形態を示し、図１は丁合装置の全体斜視図、図２は給紙部、排出部及びスタッカー部の構成図、図３は給紙部、丁合搬送部及び排出部への駆動伝達系を示す側面図、図４は各給紙部への駆動力分配を示す斜視図である。
【００１８】
図１〜図４において、丁合装置は、丁合する複数種類の用紙１を所定タイミングで各種類１枚づつ搬送する給紙部Ａと、この給紙部Ａから搬送される複数の用紙１を丁合し丁合物２として排出部Ｃに搬送する丁合搬送部Ｂと、この丁合搬送部Ｂからの丁合物２をスタッカー部Ｄに排出する排出部Ｃと、この排出部Ｃから排出される丁合物２を積載するスタッカー部Ｄとから構成されている。
【００１９】
給紙部Ａは、上下方向に配列された１０台の給紙台３ａ〜３ｊを有し、この各給紙台３ａ〜３ｊは、図２に詳しく示すように、固定給紙台部４と支持軸５を支点として搬送先端側が上下動する可動給紙台部６とから構成されている。この可動給紙台部６にはレバー７付きの紙有無検出センサＳ１が設けられ、この紙有無検出センサＳ１によって各給紙台３ａ〜３ｊに用紙１が積載されているか否かを検出する。可動給紙台部６の搬送先端側の上方位置には回転軸８に支持された給紙ローラ９が配置されている。この給紙ローラ９には可動給紙台部６が上方に位置する場合に積載された最上位置の用紙１が圧接される。
【００２０】
そして、給紙ローラ９が回転されると、サバキ台（図示せず）との相乗効果によって積載された最上位置の用紙１のみが搬送される。給紙ローラ９よりも搬送下流の位置には搬送される用紙１をガイドする上ガイドプレート１０と下ガイドプレート１１とが設けられており、搬送された用紙１はこの上、下ガイドプレート１０、１１にガイドされて丁合搬送部Ｂに供給される。
【００２１】
重送検出センサＳ２は、上、下ガイドプレート１０、１１の通路を挾んで配置された発光部１２と受光部１３とを有し、センサ出力のレベルより搬送される用紙１が１枚であるか否かを検出する。又、給紙ローラ９の回転開始時から所定時間以内にセンサ出力が有るか否かによって空送や紙づまりの有無をも検出する。
【００２２】
又、各給紙台３ａ〜３ｊに対応する給紙ローラ９は、下記する電磁クラッチ（図示せず）によって回転タイミングが制御され、各給紙台３ａ〜３ｊからはそれぞれ所定のタイミングで用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送される。各給紙ローラ９の駆動伝達系及びこのタイミングについては、下記する。
【００２３】
丁合搬送部Ｂは、図２に詳しく示すように、各給紙台３ａ〜３ｊに対応する上、下ガイドプレート１０、１１の排出側にそれぞれ設けられた搬送ローラ１５と、この各搬送ローラ１５に対向してそれぞれ設けられた押さえローラ１６とを有する。この上下方向に配列された各押さえローラ１６は図示しないバネで搬送ローラ１５側に付勢されていると共に、これら押さえローラ１６間には搬送ベルト１７が掛けられており、各押さえローラ１６は搬送ベルト１７を介してそれぞれ搬送ローラ１５に圧接されている。搬送ローラ１５の駆動伝達系については、下記する。
【００２４】
又、各搬送ローラ１５と各押さえローラ１６とに圧接状態である搬送ベルト１７部分の両側には垂直ガイドプレート１８、１９がそれぞれ設けられ、この両側の垂直ガイドプレート１８、１９間に垂直搬送路２０が構成されている。一方の垂直ガイドプレート１８は１枚のプレートより構成されているが、他方の垂直ガイドプレート１９は給紙部Ａの上、下ガイドプレート１０、１１と一体に複数プレートより構成されている。
【００２５】
そして、各搬送ローラ１５が回転すると、搬送ローラ１５の摩擦力を受けて押さえローラ１６によって回転自在な搬送ベルト１７が移動され、給紙部Ａから搬送された用紙１は、この回転する搬送ローラ１５と移動している搬送ベルト１７との間に挾み込まれて垂直搬送路２０を下方に搬送される。ここで、上方より搬送される用紙１が下方の搬送ローラ１５を通過するタイミングで下方の給紙台側の用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送されることによって、下方の用紙１が上方の用紙１に重なって下方に搬送される。このような用紙１の搬送と用紙１の重ね合わせ動作が繰り返されて所望の丁合物２が作成され、この丁合物２が更に下方の排出部Ｃに搬送される。
【００２６】
排出部Ｃは、図２に詳しく示すように、搬送路変更ガイドプレート２１を有し、この搬送路変更ガイドプレート２１は図２にて実線で示すスタッカー用位置と、図２にて仮想線で示す後処理機用位置との間で回転自在に設けられている。搬送路変更ガイドプレート２１はスタッカー用位置側に図示しないバネによって付勢されており、電磁ソレノイド（図示せず）によって駆動される。電磁ソレノイドがオフ状態ではスタッカー用位置に、電磁ソレノイドがオン状態では後処理機用位置に位置される。スタッカー用位置では搬送路変更ガイドプレート２１の上端が丁合搬送部Ｂの一方の垂直ガイドプレート１８に沿うよう位置され、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２はスタッカー部Ｄ側に導かれる。後処理機用位置では搬送路変更ガイドプレート２１の上端が丁合搬送部Ｂの他方の垂直ガイドプレート１９に沿うよう位置され、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２はスタッカー部Ｄ側とは反対側に導かれる。
【００２７】
又、搬送路変更ガイドプレート２１の下方位置にはスタッカー部側ガイドプレート２２と後処理機側ガイドプレート２３が設けられ、この各ガイドプレート２２、２３上を通って丁合物２が選択的に搬送される。
【００２８】
排紙検出センサＳ３は、スタッカー部側ガイドプレート２２を挾んで配置された発光部２４と受光部２５とを有し、センサ出力より丁合物２の排出タイミングを検出する。つまり、丁合物２が通過開始すると、発光部２４からの光が遮断されて受光部２５の出力がＬレベルとなり、通過終了で再び発光部２４からの光が遮断されなくなり受光部２５の出力がＨレベルに戻ることから丁合物２の排出タイミングを検出する。又、排紙検出センサＳ３は、例えばセンサ出力のＨレベルが所定時間以上連続することより排出部Ｃでの紙づまりを検出する。
【００２９】
スタッカー部側ガイドプレート２２の最下流で、且つ、スタッカー部Ｄを臨む位置には上下方向に配置された一対の排出ローラ２６、２７が設けられている。一対の排出ローラ２６、２７は略圧接状態で配置され、下方の排出ローラ２７の上端部が若干スタッカー部側ガイドプレート２２より上方に突出されている。上方の排出ローラ２６が駆動側であり、この駆動伝達系については、下記する。そして、上方の排出ローラ２６が回転すると、これに追従して下方の排出ローラ２７が回転されるもので、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２は一対の排出ローラ２６、２７間に挿入され、一対の排出ローラ２６、２７の回転によってスタッカー部Ｄに排出される。
【００３０】
次に、給紙ローラ９、搬送ローラ１５及び上方の排出ローラ２６の駆動伝達系を説明する。図３に示すように、メインモータ３０の出力軸３０ａ、排出ローラ２６の回転軸２６ａ、最下方の搬送ローラ１５の回転軸１５ａにはそれぞれ駆動用プーリ３１、排出用プーリ３２、搬送用プーリ３３が固定され、これらプーリ３１、３２、３３及び補助プーリ３４間に第１駆動ベルト３５が掛けられている。
【００３１】
又、上下隣接する給紙ローラ９間には回転軸３６に支持された中継用プーリ３７が設けられていると共に、各搬送ローラ１５の回転軸１５ａには搬送用プーリ３３が固定され、これら中継用プーリ３７及び搬送用プーリ３３及び補助プーリ３８間に第２駆動ベルト３９が掛けられている。図４に示すように、中継用プーリ３７の回転軸３６には中継用ギア４０が固定され、この中継用ギア４０には上下位置に配置された給紙用ギア４１がそれぞれ噛み合っている。各給紙用ギア４１は電磁クラッチ（図示せず）を介して給紙ローラ９の回転軸８にそれぞれ連結されている。
【００３２】
メインモータ３０が駆動すると、第１駆動ベルト３５が移動して上方の排出ローラ２６が図３のａ矢印方向に回転される。又、この第１駆動ベルト３５の移動により第２駆動ベルト３９が移動して各搬送ローラ１５が図３のｂ矢印方向に回転され、且つ、各中継用プーリ３７を介して各給紙用ギア４１が回転される。そして、電磁クラッチ（図示せず）がオンになった給紙ローラ９のみが図３のｃ矢印方向に回転される。
【００３３】
図５はスタッカー部の斜視図、図６はその一部正面図である。図５及び図６に示すように、スタッカー部Ｄは、排出部Ｃから排出される丁合物２の落下位置に設けられた排紙台４２と、この排紙台４２上に排出される丁合物２の両外側に位置し、丁合物２の排出方向の直交方向を規制する一対のサイドフェンス４３、４４とを有する。この一対のサイドフェンス４３、４４は、その一方（図面では左側）が左右方向に移動自在に設けられ、他方（図面では右側）が排紙台４２に固定されている。一方のサイドフェンス４３を移動することによって一対のサイドフェンス４３、４４間の幅を丁合する用紙１の幅に応じて可変できる。排紙台４２上には丁合物２の排出方向の前方を規制するフロントフェンス４５（図１に示す）が配置され、このフロントフェンス４５は丁合物２の排出方向に対し傾斜する方向に移動自在に設けられている。具体的には、用紙１の縦サイズに応じてフロントフェンス４５を移動させた場合に、用紙１の横サイズに応じて移動した一対のサイドフェンス４３、４４の中央位置に移動する方向である。
【００３４】
又、スタッカー部Ｄは、区分積み手段４６を備えている。この区分積み手段４６は、一対のサイドフェンス４３、４４の各切欠孔４３ａ、４４ａ内に付設された一対の排紙ウイング４７、４８を有し、この一対の排紙ウイング４７、４８はその上端側が各支持軸４９を介して回転自在に支持されている。一対の排紙ウイング４７、４８は１枚の平板を折曲加工して形成され、排出部側に向かうに従って徐々に幅が小さくなるよう下端側の一部がテーパ状に構成されている。この一対の排紙ウイング４７、４８は、排出部Ｃから排出される丁合物２に干渉しない待機位置（図６の仮想線位置）と、排出部Ｃから排出される丁合物２に干渉する干渉位置（図６の実線位置）との間で変位するよう駆動機構５０によって駆動される。
【００３５】
図７は排紙ウイングの駆動機構の斜視図である。図７に示すように、駆動機構５０は、駆動源であるウイングモータ５１を有し、このウイングモータ５１の出力軸にウォームギア５２が固定されている。このウォームギア５２にはウォームホイール５３が噛み合っており、このウォームホイール５３の同軸上には一体に第１平ギア５４が固定されている。この第１平ギア５４には第２平ギア５５が噛み合っており、この第２平ギア５５は六角軸５６に固定されている。六角軸５６には左右一対の円柱カム５７、５８がそれぞれ挿入され、一方（図面では左側）の円柱カム５７は軸方向に移動可能になっているが、他方（図面では右側）の円柱カム５８は固定されている。これは、一方（図面では左側）のサイドフェンス４３が左右方向に移動されると、この一方（図面では左側）のサイドフェンス４３と共に円柱カム５７も移動して駆動力の伝達を可能とするためである。又、円柱カム５７と共に移動させるため、円柱カム５７以降の伝達系は全て一方（図面では左側）のサイドフェンス４３に支持される。
【００３６】
この一対の円柱カム５７、５８の外周面にはカム溝５９がそれぞれ形成され、この双方のカム溝５９のカム形状は六角軸５６の回転中心を中心として１８０度対称に設定されている。そして、基準回転位置から１８０度の回転範囲では下記する一方（図面では左側）の水平リンク６０及び垂直リンク６３のみが回転駆動し、１８０度の回転位置から基準回転位置までの回転位置では下記する他方（図面では右側）の水平リンク６０及び垂直リンク６３のみが回転駆動するように構成されている。
【００３７】
一対の水平リンク６０は、支持軸６０ａを支点として一対のサイドフェンス４３、４４に回転自在に支持され、この各一端側に前記カム溝５９に係合するカムピン６１がそれぞれ固定されている。各水平リンク６０の他端側には長孔６２が形成され、この長孔６２に垂直リンク６３のピン６４がそれぞれ挿入されている。一対の垂直リンク６３は、一対のサイドフェンス４３、４４にそれぞれ回転自在に支持され、その上下端にウイング押圧アーム６５及び下アームプレート６６がそれぞれ固定されている。下アームプレート６６の先端には上述したピン６４が固定され、ウイング押圧アーム６５の先端にはローラ６７が回転自在に設けられている。この各ローラ６７は、図５に示すように、一対のサイドフェンス４３、４４の裏面に近接して配置されている。
【００３８】
又、図５に示すように、一対のサイドフェンス４３、４４には一対の垂直リンク６３に間隔を置いて平行に配置された一対の補助垂直リンク９０がそれぞれ回転自在に設けられている。各垂直リンク６３と各補助垂直リンク９０とには水平方向に延びる中間水平アーム９１と補助アーム部材９２の一端がそれぞれ固定され、各中間水平アーム９１の中央部分の係合ピン９３が補助アーム部材９２の中間部分の長孔９４に係合されている。
【００３９】
つまり、ウイングモータ５１が回転すると、この回転がウォームギア５２、ウォームホイール５３、第１平ギア５４及び第２平ギア５５の順に伝達されて一対の円柱カム５７、５８が基準回転位置から回転する。基準回転位置から１８０度回転位置までは、カム機構としては左側の円柱カム５７とカムピン６１のみが有効で左側の水平リンク６０、垂直リンク６３が図７のＭ矢印方向に回転して左側の排紙ウイング４７が干渉位置まで回転し（図１３（Ａ）の状態）、且つ、その後反対に図７のＮ矢印方向に回転して左側の排紙ウイング４７が自重により干渉位置から待機位置に戻る。１８０度回転位置から基準回転位置までは、カム機構としては右側の円柱カム５８とカムピン６１のみが有効で右側の水平リンク６０、垂直リンク６３が図７のＮ矢印方向に回転して右側の排紙ウイング４８が干渉位置まで回転し（図１３（Ｂ）の状態）、且つ、その後反対に図７のＭ矢印方向に回転して右側の排紙ウイング４８が自重により干渉位置から待機位置に戻る。又、各排紙ウイング４７、４８の回転角度θ（垂直方向に対する干渉位置の回転角度）は、約５０度程度である。
【００４０】
又、補助アーム部材９２は、ウイング押圧アーム６５の回転に連動して水平方向に移動し、前記排紙ウイング４７、４８が待機位置の位置では、排出部Ｃから排出される丁合物２に干渉しない退出位置（図１３（Ａ）、（Ｂ）や図１２の破線で示す位置）に位置し、排紙ウイング４７、４８が干渉位置の位置では、排紙ウイング４７、４８の下方位置で、且つ、排紙ウイング４７、４８の先端より更に内側にＲ寸法（図１２等に示す）だけ突出する突出位置（図１３（Ａ）、（Ｂ）や図１２の実線で示す位置）に位置する。
【００４１】
また、区分積み手段４６は、一対の排紙ウイング４７、４８及びこれの駆動機構５０の他に区分積み用底台９５を有する。図５及び図８（Ａ）に示すように、区分積み用底台９５は、排紙台４２上に設置されるものであるが排紙台４２とは独立した別部材で、取外し自在である。そして、区分積み用底台９５は、平板を円弧状に折曲した円弧部９６と、この両端を互いに同一平面となるよう内側に折曲した支持部９７とから構成されている。円弧部９６の上面は、略中央部分が高く左右両側に向かうに従って徐々に高さが低くなる円弧状の傾斜面９６ａとされている。又、円弧部９６の端部には位置決め手段である位置決め用切欠９６ｂが設けられ、この位置決め用切欠９６ｂを用いて区分積み用底台９５をフロントフェンス４５に係止できるよう構成されている。そして、このように係止した状態で区分積み用底台９５を排紙台４２上に設置することによってフロントフェンス４５に対し左右方向に位置決めされる。
【００４２】
図８（Ｂ）は、区分積み用底台９５の変形例の斜視図である。この変形例の区分積み用底台９５は、中央の上平面部９８と、この両側で折曲して形成された傾斜部９９と、この両端を互いに同一平面となるよう内側に折曲した支持部９７とから構成されている。傾斜部９９の上面は、略中央部分が高く左右両側に向かうに従って徐々に高さが低くなる平面状の傾斜面９９ａとされている。尚、傾斜部９９の端部には位置決め手段である位置決め用切欠９９ｂを設けても良い。
【００４３】
図９は排紙ウイングの制御系の回路ブロック図、図１０は区分積みモードのフローチャートである。図９において、排紙検出センサＳ３の出力は制御部６８に出力され、この制御部６８は区分積みモード時には図１０に示すフローを実行するべくウイングモータ５１を制御する。この制御内容については下記する作用の箇所で説明する。
【００４４】
次に、上記構成の作用を図１１〜図１３を参考として説明する。図１１は区分積みモードのタイミングチャート、図１２は区分積み用底台９５の作用を説明するためのスタッカー部Ｄの正面図、図１３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ区分積みモードの排紙ウイング４７、４８の動作を示す概略図である。
【００４５】
例えば１０枚の種類（内容）の異なる用紙１を丁合したい場合には最上段の給紙台３ａから最下段の給紙台３ｊまで種類毎に区分された多数の用紙１を丁合順番に添って各給紙台３ａ〜３ｊに積載する。スタートスイッチが選択されると、メインモータ３０が駆動し、最上段の給紙台３ａの給紙ローラ９から順に最下段の給紙台３ｊの給紙ローラ９までが各電磁クラッチ（図示せず）の制御によって上から順に回転して各種類（内容）の用紙１が１枚づつ順次丁合搬送部Ｂに搬送される。この搬送された各用紙１は丁合搬送部Ｂの各搬送ローラ１５の箇所で丁合されながら下方に搬送され、最下方位置の搬送ローラ１５の箇所で最後の丁合処理がなされて所望の丁合物２とされる。この丁合物２が排出部Ｃに入り搬送路変更ガイドプレート２１によりスタッカー部側を搬送路として進み、一対の排出ローラ２６、２７の回転によりスタッカー部Ｄに排出される。そして、この一連の動作が連続して実行されることによって１単位の丁合物２が順次排出される。
【００４６】
ここで、棒積みモードの場合には、丁合される用紙１の幅より若干だけ大きめに一対のサイドフェンス４３、４４の幅が、丁合される用紙１の縦長さに応じてフロントフェンス４５の位置がそれぞれ調整される。又、区分積み用底台９５は排紙台４２上に設置されない。そして、ウイングモータ５１が駆動されずに、一対の排紙ウイング４７、４８が共に待機位置を保持するため、丁合物２の１単位で左右にオフセットすることなく排紙台４２に積載される。
【００４７】
又、区分積みモードの場合には、用紙１の幅より大きめ（約＋３５ｍｍ）に一対のサイドフェンス４３、４４の幅が、丁合される用紙１の縦長さに応じてフロントフェンス４５の位置がそれぞれ調整される。又、排紙台４２上には区分積み用底台９５が乗せられ、この区分積み用底台９５はフロントフェンス４５に位置決め用切欠９６ｂを用いて位置決めされて設置される。
【００４８】
そして、図１０に示すように、排紙検出センサＳ３の検出出力がＬレベルからＨレベルに変化したタイミングを検出すると（ステップＳ１）、その所定時間（ｔ１）経過後にウイングモータ５１の駆動を開始し（ステップＳ２）、円柱カム５７が基準回転位置から１８０度回転した時点（ステップＳ３）でウイングモータ５１の駆動を停止する（ステップＳ４）。次に、排紙検出センサの検出出力がＬレベルからＨレベルに変化したタイミングを検出すると（ステップＳ１）、その所定時間（ｔ１）経過後にウイングモータ５１の駆動を開始し（ステップＳ２）、円柱カム５７が１８０度回転した時点（ステップＳ３）でウイングモータ５１の駆動を停止する。これで円柱カム５７は元の基準回転位置に戻る。以後、排紙検出センサＳ３の検出出力がＬレベルからＨレベルに変化したタイミングを検出する毎に、このようなウイングモータ５１の駆動を行う。
【００４９】
ここで、円柱カム５７が基準回転位置から１８０度回転する際には、図１１及び１３（Ａ）に示すように、左側の排紙ウイング４７が待機位置から干渉位置に変位し、干渉位置を所定時間保持した後に再び待機位置に戻る。そして、この排紙ウイング４７が干渉位置に位置する時が、排出部Ｃから排出される丁合物２の落下タイミングに一致して丁合物２の左端部が左側の排紙ウイング４７及び補助アーム部材９２に接触する。この干渉によって丁合物２は右端が下に傾斜する状態となって右側にシフトしながら右端から先に落下する。そのため、丁合物２の右端が右側のサイドフェンス４４に当接しながら落下するため、丁合物２は右側のサイドフェンス４４に規制された状態、つまり、丁合物２の右端が右側のサイドフェンス４４に当接して排紙台４２に載置される。
【００５０】
又、円柱カム５７が１８０度回転位置から基準回転位置に回転する際には、図１１及び１３（Ｂ）に示すように、右側の排紙ウイング４８が待機位置から干渉位置に変位し、干渉位置を所定時間保持した後に再び待機位置に戻る。そして、この排紙ウイング４８が干渉位置に位置する時が、排出部Ｃから排出される丁合物２の落下タイミングに一致して丁合物２の右端部が右側の排紙ウイング４８及び補助アーム部材９２に接触する。この干渉によって丁合物２は左端が下に傾斜する状態となって左側にシフトしながら左端から先に落下する。そのため、丁合物２の左端が左側のサイドフェンス４３に当接しながら落下するため、丁合物２は左側のサイドフェンス４３に規制された状態、つまり、丁合物２の左端が左側のサイドフェンス４３に当接して排紙台４２に載置される。
【００５１】
そして、このような左右の排紙ウイング４７、４８の動作が排出される丁合物２に同期して行われるため、１丁合物２毎に左右にシフト量ｄだけオフセットして積載される。
【００５２】
上記動作過程において、排紙ウイング４７、４８等により干渉を受けた丁合物２は、図１２の実線で示すように、その端面がサイドフェンス４３、４４や排紙台４２に衝突し（図１２は、丁合物２の端面がサイドフェンス４３に衝突した状態を示す。）、その際にサイドフェンス４３、４４や排紙台４２からの反力によりリバウンドすることがある。そして、その後、図１２の仮想線で示すように、丁合物１は区分積み用底台９５の傾斜面９６ａに落下してこの傾斜面９６ａに沿って下方向（図１２にて矢印で示す）、つまり、丁合物２の端面をサイドフェンス４３、４４に当接するよう移動しようとする。従って、リバウンドした丁合物２は傾斜面９６ａに沿って移動することから丁合物２の端面がサイドフェンス４３、４４に当接する状態で排紙台４２に載置される。以上より、丁合物２の端面が揃った良質な区分積みができる。
【００５３】
又、この実施形態では、区分積み用底台９５が排紙台４２に対して取外し自在に構成されている。従って、丁合動作が終了し、排紙台４２に積載された用紙１を取り扱う場合には、区分積み用底台９５の底面に指を挿入して積載された用紙１と区分積み用底台９５とを一体として取り扱いできるため、取り扱いが容易である。つまり、従来では、積載された最下位置の用紙１の下に指を挿入しなければならず取り扱いが不便であったが、この実施形態ではこのような取り扱いの不便さが解消された。
【００５４】
尚、区分積み専用の丁合装置である場合には、区分積み用底台９５をフロントフェンス４５に固定若しくは半固定に設けても良い。この場合には区分積み用底台９５の円弧部９６の一部を切り欠いてこの切欠部分から指を挿入できるよう構成すれば取扱いが容易になる。
【００５５】
又、この実施形態では、区分積み用底台９５の傾斜面９６ａが円弧状に構成されている。従って、区分積み用底台９５の傾斜面９６ａに積載される用紙１の変形が円弧状となるため、用紙１にしわ等が形成されにくく用紙１にやさしい。
【００５６】
又、図８（Ｂ）の変形例の区分積み用底台９５であっても、図８（Ａ）の前記実施形態の区分積み用底台９５と同様の作用、効果を有する。又、図８（Ａ）の前記実施形態の区分積み用底台９５の傾斜面９６ａは円弧状であり、図８（Ｂ）の変形例の区分積み用底台９５の傾斜面９９ａは平面であるが、傾斜面の構成はこれに限定されず、略中央部分が高く左右両側に向かうに従って徐々に高さが低くなるものであれば良い。
【００５７】
又、この実施形態では、区分積み用底台９５に位置決め用切欠９６ｂが設けられている。従って、用紙１のサイズに応じてフロントフェンス４５を移動させるが、この移動したフロントフェンス４５に位置決め用切欠９６ｂを介して区分積み用底台９５を位置させれば、区分積み用底台９５が一対のサイドフェンス４３、４４間の中央位置に位置することになるため、区分積み用底台９５の位置設定が容易に、且つ、正確にできる。
【００５８】
尚、前記各実施形態では、区分積み用底台９５の位置決め手段を位置決め用切欠９６ｂにて構成したが、フロントフェンス４５に対して位置決めできる構成であれば良い。
【００５９】
尚、前記各実施形態では、干渉位置の排紙ウイング４７、４８より内側に位置する補助アーム部材９２を設けたが、補助アーム部材９２を設けなくても同様に区分積みができる。但し、前記実施形態のように補助アーム部材９２を設けた方が、排紙台４２への積載高さを保持しつつ１丁合物２毎のオフセット量ｄを大きくできる利点がある。
【００６０】
尚、前記各実施形態では、一対のサイドフェンス４３、４４の一方を移動自在に、他方を固定に構成したが、両方を移動自在に構成しても良い。又、何等かの理由により使用される用紙１の幅が特定される場合には両方を固定に構成しても良い。
【００６１】
尚、前記各実施形態では、排紙ウイング４７、４８の駆動機構５０は、ウオームギア５２及びウオームホイール５３を用いて構成したが、平ギアのみを用いて構成しても良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、各給紙台に多数積載された用紙を１枚づつ搬送する給紙部と、この給紙部の各給紙台から搬送された複数の用紙を丁合して排出部に搬送する丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物をスタッカー部に排出する排出部と、この排出部から排出される丁合物を積載する排紙台を設け、この排紙台上に排出される丁合物の両外側に位置する一対のサイドフェンスを設け、この一対のサイドフェンスに前記排出部から排出される丁合物に干渉しない待機位置と、前記排出部から排出される丁合物に干渉して丁合物を排出方向のほぼ直交方向で、且つ、互いに反対方向に排出方向をオフセットする干渉位置との間で変位する一対の排紙ウイングを設け、この一対の排紙ウイングを前記排出部からの丁合物の排出タイミングに合わせて交互に待機位置から干渉位置に移動させることによって区分積みを行うスタッカー部とを備えた丁合装置であって、前記排紙台上には、略中央部分が高く左右両側に向かうに従って徐々に高さが低くなる傾斜面を有する区分積み用底台を設けたので、排出部からの排出タイミングに同期して一対の排紙ウイングが交互に待機位置から干渉位置に変移され、排出される丁合物が排紙ウイングに接触して排出方向の略直交する方向に変移して丁合物がオフセットされるものであり、排紙ウイングにより干渉を受けた丁合物は、その端面がサイドフェンスや排紙台に衝突することよりリバウンドすることがあるが、丁合物は区分積み用底台の傾斜面に落下してこの傾斜面に沿って下方向に移動しようとするため、リバウンドした丁合物も傾斜面に沿って移動することから丁合物の端面がサイドフェンスに当接する状態で排紙台に載置され、良質な区分積みができる。又、前記スタッカー部には、前記排紙台上に用紙のサイズに応じて一対のサイドフェンスの中央位置に移動自在で、且つ、排出される丁合物の前端面を規制するフロントフェンスを設け、前記区分積み用底台には前記フロントフェンスに対して左右方向に位置決めできる位置決め手段を設けたので、用紙のサイズに応じてフロントフェンスを移動させるが、この移動したフロントフェンスに位置決め手段を介して区分積み用底台を位置させれば、区分積み用底台が一対のサイドフェンス間の中央位置に位置することになるため、区分積み用底台の位置設定が容易、且つ、正確にできる。
【００６３】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の丁合装置であって、前記区分積み用底台は、前記排紙台に対して取外し自在であるので、請求項１の発明の効果に加え、区分積み底台の傾斜面の下方には指を挿入できるスペースができ、このスペースを利用することにより積載された用紙と区分積み用底台とを一体として取り扱いできるため、積載された用紙の取扱いが容易である。
【００６４】
請求項３の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の丁合装置であって、前記区分積み用底台の前記傾斜面は、円弧面として構成したので、請求項１又は請求項２の発明の効果に加え、区分積み用底台の傾斜面に積載される用紙の変形が円弧状となるため、用紙にしわ等が形成されず用紙にやさしい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、丁合装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、給紙部、丁合搬送部、排出部及びスタッカー部の構成図である。
【図３】本発明の一実施形態を示し、給紙部、丁合搬送部及び排出部への駆動伝達系を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示し、各給紙部への駆動力分配を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態を示し、スタッカー部の斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態を示し、スタッカー部の一部正面図である。
【図７】本発明の一実施形態を示し、排紙ウイングの駆動機構の斜視図である。
【図８】（Ａ）は本発明の一実施形態に係る区分積み底台の斜視図、（Ｂ）は区分積み底台の変形例の斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態を示し、排紙ウイングの制御系の回路ブロック図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示し、区分積みモードのフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態を示し、区分積みモードの各部分のタイミングチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態を示し、区分積み底台の作用を説明するためのスタッカー部の正面図である。
【図１３】本発明の一実施形態を示し、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ排紙ウイングの動作を説明する概略正面図である。
【図１４】（Ａ）は棒積みを示す斜視図、（Ｂ）は区分積みを示す斜視図である。
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）は従来の丁合装置における排紙ウイングの動作を説明する概略正面図である。
【符号の説明】
Ａ  給紙部
Ｂ  丁合搬送部
Ｃ  排出部
Ｄ  スタッカー部
１  用紙
２  丁合物
３ａ〜３ｊ  給紙台
４２  排紙台
４３、４４  サイドフェンス
４５  フロントフェンス
４７、４８  排紙ウイング
９５  区分積み用底台
９６ａ、９９ａ  傾斜面
９６ｂ、９９ｂ  位置決め用切欠（位置決め手段）
【図１】
0003636943.tif 000002
【図２】
0003636943.tif 000003
【図３】
0003636943.tif 000004
【図４】
0003636943.tif 000005
【図５】
0003636943.tif 000006
【図６】
0003636943.tif 000007
【図７】
0003636943.tif 000008
【図８】
0003636943.tif 000009
【図９】
0003636943.tif 000010
【図１０】
0003636943.tif 000011
【図１１】
0003636943.tif 000012
【図１２】
0003636943.tif 000013
【図１３】
0003636943.tif 000014
【図１４】
0003636943.tif 000015
【図１５】
0003636943.tif 000016