(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後左右に並んだ転倒した裁頭角錐形又は円錐形のポット（５ａ）が上端で接続したセルトレイ（５）を載せて送る第一及び第二のコンベア（１、２）を並べて設け、前記第一のコンベア（１）の上に土詰装置（６）を設け、第二のコンベア（２）の上に播種装置（７）を設けて、第一及び第二のコンベア（１、２）で送られるセルトレイ（５）のポット（５ａ）に床土を詰めて種子を蒔く播種機において、ビーム（３２）が前後の列のポット（５ａ）に照射するように斜に配置されるスイッチ（Ｈ2）を播種装置（７）の入口に設け、セルトレイ（５）がスイッチ（Ｈ2）に到達すると第一のコンベア（１）の駆動を停止すると共に第二のコンベア（２）を間欠的に駆動してセルトレイ（５）のポット（５ａ）に播種していく構成とし、タイマにより前記第一のコンベア（１）の駆動を停止してから所定時間後に該第一のコンベア（１）を駆動する構成とした播種機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗箱に種子を播く播種機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
播種機は、コンベア１で送られているセルトレイ５に種子を播く。そのため、送られているセルトレイ５をスイッチＨ1で検出し、播種装置の作動とその停止を行ったり、セルトレイ５の数を集計する。そして、セルトレイ５は、前後左右に並んだ転倒した裁頭角錐形又は円錐形のポット５ａが上端で接続した形の矩形に樹脂で一体に成形され、スイッチＨ1は、発光器３０を出たビーム３２が横並びのポット５ａに照射するようにセルトレイ５の移送方向に対して直交して設けていた（図１１，図１２）。
【０００３】
また、セルトレイ５を載せて送る第一及び第二のコンベア１、２を並べて設け、前記第一のコンベア１の上に土詰装置６を設け、第二のコンベア２の上に播種装置７を設けて、第一及び第二のコンベア１、２で送られるセルトレイ５のポット５ａに床土を詰めて種子を蒔く播種機において、スイッチＨ2を播種装置７の入口に設け、セルトレイ５がスイッチＨ2に到達すると第一のコンベア１の駆動を停止すると共に第二のコンベア２を間欠的に駆動してセルトレイ５のポット５ａに播種していく構成とし、このセルトレイ５が第二のコンベア２の出口に設けたスイッチＨ3に到達すると第一及び第二のコンベア１、２を駆動して第一のコンベア１上で止まっていたセルトレイ５を播種装置７へ向けて送る構成となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
スイッチＨ1は、受光器３１に到達するビーム３２がポット５ａで遮断されているか否かで「オン」「オフ」する。そのため、従来の検出装置によると、前後のポット５ａの列の間でビーム３２が受光器３１に到達し、誤信を発するおそれがあった。
【０００５】
また、前のセルトレイ５に播種を完了したのち次のセルトレイ５に播種を始める間に、待ち時間があって効率的でなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、前後左右に並んだ転倒した裁頭角錐形又は円錐形のポット５ａが上端で接続したセルトレイ５を載せて送る第一及び第二のコンベア１、２を並べて設け、前記第一のコンベア１の上に土詰装置６を設け、第二のコンベア２の上に播種装置７を設けて、第一及び第二のコンベア１、２で送られるセルトレイ５のポット５ａに床土を詰めて種子を蒔く播種機において、ビーム３２が前後の列のポット５ａに照射するように斜に配置されるスイッチＨ2を播種装置７の入口に設け、セルトレイ５がスイッチＨ2に到達すると第一のコンベア１の駆動を停止すると共に第二のコンベア２を間欠的に駆動してセルトレイ５のポット５ａに播種していく構成とし、タイマにより前記第一のコンベア１の駆動を停止してから所定時間後に該第一のコンベア１を駆動する構成とした播種機とした。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
播種機が図１のように構成されている。すなわち、ベルト式のコンベア１，２及び３が並べて設けられ、セルトレイ５を右から左に送るようになっている。それぞれのコンベア１及び２の上に土詰装置６及び播種装置７が設けられるとともに、コンベア３の上に覆土装置８と潅水装置９が設けられ、右端のローラ式の供給コンベア１０から供給されたセルトレイ５が左に送られる間に、それぞれのポット５ａに床土を詰め、その床土に種子を蒔き、覆土して潅水するように出来ている。
【０００８】
なお、セルトレイ５は、転倒した裁頭角錐形のポット５ａの複数が前後左右に並び、それぞれの上端がほぼ６０ｃｍ×３０ｃｍの広さに接続した形に樹脂を一体成形して作られている。そして、それぞれのポット５ａの下面に排水孔５ｂ（図２）が設けられている。
【０００９】
土詰装置６がつぎのように構成されている。モータＭ４で駆動されるベルトコンベア４が時計回りに旋回するように設けられ、その上のホッパ１１内の床土を一定の厚みで右端から繰り出すように出来ている（図６）。コンベア１は、進行方向に対して横並びに配置された複数本のＶベルト１２がモータＭ１で反時計回りに旋回するように構成され、ベルトコンベア４の右端の下において、図２及び図３のように、Ｖベルト１２の下面が支持板１３で支持され、隣り合ったＶベルト１２の間に土漏れ防止板１４が配置されている。
【００１０】
すなわち、Ｖベルト１２で左に運ばれているセルトレイ５にベルトコンベア４の右端から床土が落下し、それぞれのポット５ａ内に詰まるが、土漏れ防止板１４が無いと、落下したときの勢いで床土の１部が排水孔５ｂから漏れるおそれがあった。上記の構成によるとそのおそれが解消される。
【００１１】
セルトレイ５は、ベルトコンベア４の左端から更に左に進むと、床土が鎮圧されたのち、ポット５ａから溢れたものがブラシその他で掻き落されるように出来ている。
【００１２】
コンベア２が図４のように構成されている。動輪１５と転輪（図示していない）にベルト１６が巻き掛けられている。動輪１５と一体の駆動軸１５ａに歯輪１７がワンウエイクラッチ１８を介して取付けられ、これとモータＭ2の歯輪１９にチェン２０が巻き掛けられ、モータＭ2でベルト１６が反時計回りに旋回するように出来ている。
【００１３】
歯輪１７に併設された歯輪２１と歯輪２２にチェン２３が巻き掛けられ、その軸２２ａにワンウエイクラッチ２４が取付けられている。エアシリンダ２５から突出したピストンロッド２５ａの突端がワンウエイクラッチ２４のアーム２４ａに接続し、ピストンロッド２５ａが出没すると、歯輪２２が反時計回りに間欠的に回転し、ベルト１６が同方向に間欠的に旋回するように出来ている。なお、ベルト１６がセルトレイ５を間欠的に送る１回の送り量は、そのポット５ａの送り方向のピッチの２倍に設定されている。
【００１４】
そして、エアシリンダ２５の作動を停止してモータＭ2を起動し、モータＭ2を停止してエアシリンダ２５を作動する。
【００１５】
播種装置７が図５のように構成されている。上下に往復駆動される台２６に錐２７とノズル２８が取付けられている。
錐２７とノズル２８は、横並びのポット５ａと同数で前後の２列に設けられ、エアシリンダ２５が作動するときに台２６が上下に移動するように出来ている。そして、ベルト１６による間欠送りでポット５ａが錐２７の下に来たときに下降し、２列のポット５ａの床土に孔２９を作って上昇する。つぎの送りでそのポット５ａがノズル２８の下に来ると、台２６が下降してノズル２８が１粒の種子をその孔２９内に播くとともに、その後の２列のポット５ａの床土に錐２７が孔２９を作るように出来ている。
【００１６】
コンベア３がモータＭ3で反時計回りに旋回するように設けられ、種子が播かれたセルトレイ５が覆土装置８の下に来ると、種子を土で被い、潅水装置９の下に来ると、これに散水するようになっている。
【００１７】
スイッチＨ1，Ｈ2及びＨ3が、それぞれ土詰装置６の入口、播種装置７の入口及びコンベア２の出口に設けられ、セルトレイ５の左端が到達すると「オン」するようになっている。
【００１８】
そして、従来は、セルトレイ５がスイッチＨ2に到達すると、これが「オン」してモータＭ1及びＭ2が停止したのち、エアシリンダ２５と播種装置７が作動し、そのセルトレイ５を間欠的に送ってポット５ａ内に種子を播き、このセルトレイ５がスイッチＨ3に到達すると、エアシリンダ２５と播種装置７が停止してモータＭ1及びＭ2が起動し、コンベア１上に止まっていたセルトレイ５をコンベア１とコンベア２で播種装置７に向けて送るように出来ていた。
【００１９】
そのため、前のセルトレイ５に播種を完了したのち、つぎのセルトレイ５に播種を始める間に、ほぼ６秒のロス時間（待ち時間）があって効率的でなかった。
【００２０】
つぎの構成によると、そのロス時間がほぼ１秒となって効率的に運転される。
すなわち、図７のように、自動運転を開始すると、Ｂ接点×２を通った電流がリレーＸ０に達し、Ａ接点Ｘ０を閉じてモータＭ1が起動する。Ｂ接点Ｘ２を通った電流がリレーＸ３に達し、Ａ接点Ｘ３が閉じてモータＭ2が起動する。電流がモータＭ3に流れ、これが起動している（モータＭ1，Ｍ2，Ｍ3が起動）。
【００２１】
コンベア１で送られたセルトレイ５がスイッチＨ1に達すると、これが閉じてタイマＴ1が作動し、Ｔ1秒後にＡ接点Ｔ1が閉じてモータＭ4が起動し、セルトレイ５に床土が供給される。
【００２２】
そのセルトレイ５がスイッチＨ2に到達すると、これが閉じてリレーＸ１が作動し、Ａ接点Ｘ１（図７で右端）が閉じてリレーＸ２が作動し、Ｂ接点Ｘ２が開いてリレーＸ０がＡ接点Ｘ０を開き、モータＭ1が停止する。また、Ｂ接点Ｘ２が開くと、リレーＸ３がＡ接点Ｘ３を開き、モータＭ2も停止する。一方、リレーＸ１がＡ接点Ｘ１を閉じ、ソレノイド７ａが「オン」してエアシリンダ２５と播種装置７が起動する（モータＭ1，Ｍ2が停止）。
【００２３】
このとき、Ａ接点Ｘ１を通った電流がタイマＴ５に達し、Ｔ５秒後にＡ接点Ｔ５が閉じ、リレーＸ０がＡ接点Ｘ０を閉じてモータＭ1が起動し、コンベア１上のセルトレイ５をコンベア２上に送り出す（Ｔ５秒後モータＭ1が起動）。
【００２４】
播種が終了したセルトレイ５がスイッチＨ3に達すると、これが閉じてタイマＴ４に電流が流れ、Ｔ４秒後にＡ接点Ｔ４が閉じてソレノイド７ｂが「オン」し、エアシリンダ２５と播種装置７を停止する。併せてＢ接点Ｔ４が開き、リレーＸ２がＢ接点Ｘ２を閉じ、リレーＸ３がＡ接点Ｘ３を閉じてモータＭ2が起動する。以下、これを繰り返す。
【００２５】
これをタイムチャートで示すと、図８となる。
すなわち、上記の構成によると、セルトレイ５がスイッチＨ2に到達すると、モータＭ1及びモータＭ2が停止するが、モータＭ1はそのＴ５秒に起動してつぎのセルトレイ５をコンベア２に送り込むから、上記のロス時間が短縮される。
【００２６】
スイッチＨ1，Ｈ2及びＨ3が図９，図１０のように構成されている。その１つを示すと、発光器３０と受光器３１がコンベア１の左右の枠に取付けられ、発光器３０を出たビーム３２が、コンベアで送られているセルトレイ５の、１つのポット５ａの列とその後のポット５ａの列を斜に照射するようになっている。
【００２７】
なお、そのスイッチＨ1，Ｈ2及びＨ3は、図１３のように設けることができる。すなわち、発光器３０と受光器３１を左右の枠３３Ｌ，３３Ｒに高さに差を付けて取付け、そのビーム３２がセルトレイ５を上下方向で斜に照射するように設けることができる。
【００２８】
操作盤３４がコンベア２の上に設けられている。この操作盤３４は、図１４のように、門型の取付台３５の脚部をそれぞれの枠３３Ｌ，３３Ｒに固定し、その中央にパイプ３６で回動自在に取付ける。そして、枠３３Ｌ，３３Ｒ内に配置されたハーネスが取付台３５及びパイプ３６内を通って操作盤３４に達するように構成する。すると、操作盤３４が高い位置にあって、操作やメンテナンスが容易に行われ、ハーネスが外に出ないでまとまりが良く、その向きも変わって操作性が向上する。
【００２９】
図１５は、他の播種機の段積装置を示している。この播種機では苗箱３７に床土を詰め、その上に種子を播いて覆土する。
上記の播種が終了した苗箱３７は、上昇装置３８で水平姿勢を保って持ち上げられたのち、ローラコンベア３９上を左に送られ、その左端の積重ね装置４０により、上から順に積み重ねられるようになっている。
【００３０】
この苗箱３７を積み重ねるとき、その上下の面に土が付着していると、高く積み重ねた苗箱３７が傾斜して転倒するおそれがある。
【００３１】
つぎのように構成すると、そのおそれが解消される。すなわち、上昇装置３８に苗箱３７を送るコンベア４１に、その苗箱３７の上下の面をブラッシングする１対の回転ブラシ４２，４３と、その左右の面をブラッシングする１対の回転ブラシ４４を設ける。すると、段積みされる前に付着している土が除去されるので、そのおそれが解消される。
【００３２】
【効果】
以上のように、この発明によると、ポット５ａがスイッチＨ2の横に来ると、そのビーム３２がポット５ａで遮られて受光器３１に到達しないので、誤信するおそれが解消される。また、セルトレイ５がスイッチＨ2に到達すると第一のコンベア１の駆動を停止するが、その駆動停止から所定時間後に該第一のコンベア１を駆動する構成としたので、前記所定時間後に次のセルトレイ５を第二のコンベア２に送り込むことができ、前のセルトレイ５に播種を完了したのち次のセルトレイ５に播種を始める間の待ち時間を短縮できて、効率的に運転できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した播種機の側面図。
【図２】その１部の拡大した切断正面図。
【図３】その斜面図。
【図４】その１部の拡大した側面図。
【図５】その１部の拡大した側面図。
【図６】そのコンベアモータ及びスイッチの配置図。
【図７】その回路図。
【図８】そのタイムチャート。
【図９】そのスイッチの平面図。
【図１０】その側面図。
【図１１】従来のスイッチの平面図。
【図１２】その側面図。
【図１３】他のスイッチの正面図。
【図１４】その操作盤の正面図。
【図１５】他の播種機の１部の側面図。
【符号の説明】
１    コンベア
２    コンベア
５    セルトレイ
５ａ  ポット
６    土詰装置
７    播種装置
Ｈ1    スイッチ
Ｈ2  スイッチ
３２    ビーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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