(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
結束線送り装置によりループガイド沿いに結束線を送って結束線ループを形成し、結束線捩り装置により結束線ループを捩って鉄筋を結束する鉄筋結束機における結束線捩り装置であって、
回転対偶をなす捩り軸と該捩り軸に被せたスリーブのそれぞれの前部にフォーク部を形成して該捩り軸とスリーブの各フォーク部の前端を揃うように形成し、前記捩り軸のフォーク部に、前端から正回転方向へ屈折するフック部を設け、前記スリーブはワンウェイストッパー機構により正方向にのみ回転可能に構成されてなり、前記捩り軸とスリーブを正回転駆動することにより結束線ループを前記フック部に掛けて捩り、捩り完了後に前記フック部を設けた捩り軸のみを前記スリーブに対して相対的に逆回転することにより、前記捩り軸のフック部がスリーブのフォーク部の内面に隠れ、フック部に係合している結束線が前記スリーブのフォーク部に押されて取外されるように構成したことを特徴とする鉄筋結束機の結束線捩り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鉄筋結束機の針金等の結束線捩り装置に関するものであり、特に、機構の簡素化を図った鉄筋結束機の結束線捩り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術の一例を図にしたがって説明する。図７は従来の鉄筋結束機１を示し、ハウジング２内に結束線送り装置３と結束線捩り装置４を内蔵し、ハウジング２の後部側面（図において紙面の奥）にリール台（図示せず）を取付け、リール台に結束線リールを装着する。結束線送り装置３の送りローラ５は、図示しないモータによって回転駆動され、案内管６を通じて結束線リールの結束線を前方のノーズ部７へ供給する。結束線捩り装置４は、結束線送り装置３によって鉄筋Ｒに巻回された結束線Ｗを掴んで捩ることによって結束する装置であり、モータ８によって駆動される減速歯車装置９へ連結したネジ軸１０を正逆両方向に回転駆動する。
【０００３】
図８（ａ）に示すように、ネジ軸１０の先端にすり割り付の軸１１が鍔付ピン１２と抜止めＣリング１３とによって回転自在に連結され、軸１１のすり割り１１ａの先端部位に軸心と直交するガイドピン１４が取付けられている。ネジ軸１０にはスリーブ１５とさらにその外周にスリーブ１６が装着されていて、スリーブ１５の穴に挿入したボール（図示せず）がネジ軸１０に係合し、ボールはスリーブ１６により押さえられて穴内に保持されている。スリーブ１５とスリーブ１６は結合されていて、ネジ軸１０の回転に応じてスリーブ１５，  １６が一体に前進または後退する。また、スリーブ１６の後部外周面にはフィン１７が放射状に配列されている。
【０００４】
スリーブ１６の前部のすり割り１６ａの先端部位には、一対のフックレバー１８が軸１１を挟んで対称に取付けられており、軸１１のガイドピン１４にフックレバー１８の内側部分のガイド溝１８ａを係合させている。一対のフックレバー１８の先端フック部１８ｂは、待機状態では拡開して前方を向いており、スリーブ１５，  １６が軸１１上を前方ヘスライドすると、フックレバー１８の支軸が前進しガイドピン１４は停止しているのでフックレバー１８の先端が閉じる。尚、結束線捩り装置４は、図示の位置からスリーブ１５，  １６が９０度回転してフックレバー１８が水平となった状態が待機位置であり、結束線ループＷを左右から掴むように構成されている。
【０００５】
結束線送り装置３と結束線捩り装置４は、制御回路（図示せず）によってシーケンス制御され、図７に示すグリップ部２ａに配置したトリガレバー１９を引くことにより、結束線送り工程と捩り工程とからなる１サイクルの動作を実行する。トリガレバー１９を引くと、結束線送りモータ（図示せず）が起動し、送りローラ５の回転によりノーズ部７へ繰り出された結束線Ｗは、ノーズ部７の内周の案内溝形状に沿って円弧状に曲がり、鉄筋Ｒの周囲に巻回される。所定のターン数の巻付けが終わると結束線送りモータが停止し、続いて結束線捩り装置４のモータ８が起動する。
【０００６】
図８（ａ）に示す待機位置では、ハウジングに設けた回転止めの凸部２０がスリーブ１６のフィン１７に係合しており、スリーブ１５，  １６及び軸１１は回転不能な状態にある。そして、ネジ軸１０がモータ側（図において右）から見て反時計方向に回転駆動されると、スリーブ１５，  １６が一体に前進し、同図（ｂ）に示すようにフックレバー１８が閉じて結束線ループを掴む。このとき、スリーブ１６のフィン１７は回り止めの凸部２０から外れ、スリーブ１５，  １６及び軸１１はネジ軸１０とともに回転し、フックレバー１８が結束線ループを捩じって鉄筋が結束される。
【０００７】
続いて、図７に示すノーズ部７の結束線経路に設けた結束線切断装置２１が駆動されてノーズ部７内で結束線を切断するとともに、モータ８が逆転してスリーブ１５，  １６が後退し、フックレバー１８が開いて結束線を開放し、結束線捩り装置４は待機状態に復帰する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の鉄筋結束機の結束線捩り装置は、結束線を掴む動作と捩り動作とを行うためにネジ軸とスリーブやボールからなるボールネジ機構及びフックレバー等によって構成されており、部品点数が多く、またネジ軸上をスリーブ及びフックレバーとが前後に移動するので全長が相応に長く占有スペースが大きいという問題がある。そこで、結束線捩り装置の構成を単純化して部品点数を削減するとともにより小型化できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、結束線送り装置によりループガイド沿いに結束線を送って結束線ループを形成し、結束線捩り装置により結束線ループを捩って鉄筋を結束する鉄筋結束機における結束線捩り装置であって、
回転対偶をなす捩り軸と該捩り軸に被せたスリーブのそれぞれの前部にフォーク部を形成して該捩り軸とスリーブの各フォーク部の前端を揃うように形成し、前記捩り軸のフォーク部に、前端から正回転方向へ屈折するフック部を設け、前記スリーブはワンウェイストッパー機構により正方向にのみ回転可能に構成されてなり、前記捩り軸とスリーブを正回転駆動することにより結束線ループを前記フック部に掛けて捩り、捩り完了後に前記フック部を設けた捩り軸のみを前記スリーブに対して相対的に逆回転することにより、前記捩り軸のフック部がスリーブのフォーク部の内面に隠れ、フック部に係合している結束線が前記スリーブのフォーク部に押されて取外されるように構成した鉄筋結束機の結束線捩り装置を提供するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図に従って詳述する。図１は鉄筋結束機の結束線捩り装置３１を示し、３２は鉄筋結束機の軸受け部であり、軸受け部３２に結束線捩り装置３１が装着されている。結束線捩り装置３１は、捩りモータの減速歯車装置へ連結される捩り軸３３と、捩り軸３３に外装したスリーブ（以下、リムーバ３４という）とを備えている。図２は捩り軸３３を示し、軸部３５の後端部にクラッチ爪３６が形成されており、軸部３５の先端部外周面から一対のフォーク部３７が前方へ突出し、フォーク部３７の先端から軸回り且つ前面からみて反時計方向へ湾曲して延びるフック部３８が形成されている。フォーク部３７及びフック部３８の表面はリムーバ３４内に挿入できるように円柱形状となっている。
【００１１】
図３に示すように駆動軸３９へ前後スライド自在に嵌合しているクラッチ軸４０は、駆動軸３９に内蔵した圧縮コイルバネ４１によって前方へ突出しており、前面に形成したクラッチ爪４２が捩り軸３３のクラッチ爪３６に噛合っている。クラッチ軸４０のクラッチ爪４２と捩り軸３３のクラッチ爪３６は、クラッチ軸４０が後方（図において右）からみて時計方向へ正回転するときに相互に接触する面は垂直面であり、反時計方向へ逆回転するときに相互に接触する面は傾斜面となっていて、正回転時には捩り軸３３へ駆動力が伝達され、逆回転時に捩り軸３３へ伝達されるトルクを制限するワンウェイトルク制限機構を構成している。これにより、クラッチ軸４０が反時計方向へ逆回転するときに捩り軸３３が制動されると、クラッチ爪３６，  ４２の傾斜面のカム作用によりクラッチ軸４０が圧縮コイルバネ４１を圧縮して後退し、駆動軸３９及びクラッチ軸４０が空転する。
【００１２】
図４は捩り軸３３に被せるリムーバ３４を示し、円筒軸部４３にすり割り加工を施して一対のフォーク部４４が形成されている。二つのフォーク部４４は１８０度回転対称位置にあり、リムーバ３４に捩り軸３３を挿入した状態で捩り軸３３とリムーバ３４の前端が揃うように形成されている。図２に示すように、捩り軸３３のフォーク部３７の後端にはフランジ部４５が形成されていて、フランジ部４５は図４に示すリムーバ３４の後部内周面の切欠き４６に係合し、切欠き４６の周方向の長さをフランジ部４５の周方向の長さよりも長くして、捩り軸３３とリムーバ３４が或る角度範囲で相互に回転することができるように形成している。
【００１３】
リムーバ３４の円筒軸部４３の後端面には円周方向のラチェット４７が形成されており、図１に示す軸受け部３２に固定したワンウェイストッパー爪４８とワンウェイストッパー機構を構成している。即ち、結束線捩り装置３１の背面からみてリムーバ３４に時計方向への回転トルクが加わると、ラチェット４７がワンウェイストッパー爪４８を押し下げて時計方向へ回転する。一方、リムーバ３４に反時計方向への回転トルクが加わった場合は、ワンウェイストッパー爪４８がラチェット４７に噛合ってリムーバ３４は回転を阻止される。
【００１４】
従来技術の項で述べた結束線送り装置（図示せず）は、図１に示すように結束線Ｗが捩り軸３３の一対のフォーク部３７間を通ってループが形成される位置に配置する。ループ形成後に捩りモータ（図示せず）が起動して捩り軸３３を時計方向に回転し、フック部３８の先端がリムーバ３４のフォーク部４４よりも回転方向前方へ突出し、前述したフランジ部４５がリムーバ３４の切欠き４６の回転方向前側壁面に当たって捩り軸３３とリムーバ３４が一体に回転する。これにより、図５に示すように結束線Ｗのループがフック部３８に引っ掛かった状態で捩られて鉄筋Ｒが結束される。
【００１５】
捩り完了後に捩りモータが逆回転駆動され、捩り軸３３とリムーバ３４は逆回転するが、図１に示したワンウェイストッパー爪４８がリムーバ３４のラチェット４７に噛合ってリムーバ３４は直ちに回転を停止し、捩り軸３３のみが逆回転する。これにより、図６に示すように捩り軸３３のフック部３８がリムーバ３４のフォーク部４４の内面に隠れ、結束線の引っ掛かり部分がフォーク部４４の側面に押されてフック部３８から強制的に取外される。そして、捩り軸３３のフランジ部４５がリムーバ３４の切欠き４６の壁面に当たって捩り軸３３も回転を停止し、図３に示したワンウェイトルク制限機構のクラッチ軸４０が捩り軸３３のクラッチ爪３６の傾斜面に沿って前後に往復運動しつつ空転し、このときの駆動電流の上昇を停止制御手段が検知して捩りモータを停止する。
【００１６】
尚、モータの停止制御手段は、モータの逆回転開始から設定時間経過後に停止する時間制御であってもよく、時間制御と電流検知制御を組み合わせる構成でもよい。また、ワンウェイトルク制限機構はバネによりボールをボール受け穴へ係合させてトルクを伝達するボールクラッチ機構等のように種々の公知のトルク制限機構を応用でき、特に限定するものではない。また、上記の実施形態ではフック部を形成した捩り軸と、フォーク部を形成したスリーブ（リムーバ）とを組合わせ、スリーブのフォーク部にて結束線をフック部から取外すようにしているが、フック部とフォーク部との内外の位置関係を上記とは逆にして、スリーブにフック部を設け、内側の軸に形成したフォーク部により結束線をフック部から取外すように構成する等、この発明の技術的範囲内において種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の鉄筋結束機の結束線捩り装置は、捩り軸とスリーブとにフォーク部を形成し、捩り軸のフォーク部にフック部を設け、捩り軸とスリーブを正転駆動することによって結束線を捩り、そして捩り完了後捩り軸を逆回転することにより、捩り軸のフック部がスリーブのフォーク部の内面に隠れ、結束線の引っ掛かり部分がスリーブのフォーク部の側面に押されてフック部から強制的に取り外しを行なうように構成したので、ボールネジ機構や回動式フックレバーによって掴み及び捩りを行なう従来の結束線捩り装置よりも構成が簡素であり、部品点数の削減及び小型化を図ることができるという効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、鉄筋結束機の結束線捩り装置の切欠き斜視図。
【図２】捩り軸の斜視図。
【図３】捩り軸及びワンウェイトルク制限機構の斜視図。
【図４】リムーバの斜視図。
【図５】鉄筋結束時の状態を示す結束線捩り装置の斜視図
【図６】結束終了時の状態を示す結束線捩り装置の斜視図
【図７】従来例を示し、鉄筋結束機の側面断面図。
【図８】従来の結束線捩り装置を示し、（ａ）は待機状態の断面図、（ｂ）は掴み状態の断面図である。
【符号の説明】
３１          結束線捩り装置
３２          軸受け部
３３          捩り軸
３４          リムーバ（スリーブ）
３５          軸部
３６          クラッチ爪
３７          フォーク部
３８          フック部
３９          駆動軸
４０          クラッチ軸
４１          圧縮コイルバネ
４２          クラッチ爪
４３          円筒軸部
４４          フォーク部
４５          フランジ部
４６          切欠き
４７          ラチェット
４８          ワンウェイストッパー爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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