(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査ギヤの着脱ユニットと検査ユニットを備え、着脱ユニットにより被検査ギヤを検査ユニットのセット部へ固定してマスターギヤとの噛み合わせを検査し、その後被検査ギヤをセット部から取り外してストックユニットへ送るようにしたギヤ噛み合い検査装置において、
前記着脱ユニットと検査ユニットは前記被検査ギヤの直線状をなす搬送路を挟んで対向配置され、
前記マスターギヤを前記検査ユニットへ上下動自在に縦置き支持させるとともに、前記被検査ギヤを縦置きにしたまま、前記着脱ユニットへの搬送、予め前記マスターギヤを上方へ移動させた状態における前記検査ユニットへのセット、前記マスターギヤを下方へ移動させて噛み合わせた状態にした前記噛み合い検査及び前記ストックユニットへの搬送の各工程を行うことを特徴とするギヤ噛み合い検査装置。
【請求項２】
前記検査ユニットは前記マスターギヤ支持部の重量をバランス手段にて下方から支持することにより、噛み合い検査における重力の影響を解消したことを特徴とする請求項１のギヤ噛み合い検査装置。
【請求項３】
前記着脱ユニットは前記被検査ギヤを把持しながら前記検査ユニットに対して進退動自在の把持手段を有するとともに、この把持手段は前記被検査ギヤの外周を把持するためのギヤ把持部を設け、かつこのギ把持部に前記進退方向へずらして配置された第１及び第２の把持部を設け、前記検査ユニットへのセット時に第１の把持部で被検査ギヤを把持し、その後の取り外し時には前記第２の把持部にて被検査ギヤを把持することを特徴とする請求項１のギヤ噛み合い検査装置。
【請求項４】
前記搬送路は、前記被検査ギヤを搬送するためのレールを備えるとともに、このレールを前記着脱ユニットへ上下動自在に配置したことを特徴とする請求項１のギヤ噛み合い検査装置。
【請求項５】
前記搬送路は、前記被検査ギヤを搬送するため、上下に対向配置された、レールとガイドビームとを備えることを特徴とする請求項１のギヤ噛み合い検査装置。
【請求項６】
前記搬送路を挟んで、検査済みの前記被検査ギヤを払い出すための払い出しユニットと、払い出された前記被検査ギヤを支持するためのストックユニットを対向配置するとともに、前記搬送路に対して、払い出しユニットを前記着脱ユニットに並んで同じ側に配置し、ストックユニットを検査ユニットに並んで同じ側に配置したことを特徴とする請求項１のギヤ噛み合い検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は成形後のギヤに対してマスターギヤを用いて噛み合わせを調べるためのギヤ噛み合い検査装置に関する。なお、本願発明において縦置きとは、被検査ギヤの回転面が鉛直方向と平行になるように配置することを意味し、横置きとは回転面が水平方向になるよう配置することを意味する。また、ギヤ噛み合い検査装置を構成する各ユニットにつき前方とは、それぞれにつき搬送路へ向かう方向をいうものとし、前面とはそれぞれの搬送路へ臨む面をいうものとする。
【０００２】
【従来の技術】
このようなギヤ噛み合い検査装置は種々公知であり、例えば特開２００１−４４３９号、同２００１−３０１１２号、特開昭５８−７５１１号等がある。これらはいずれも検査時における重力の影響を避けるため、マスターギヤ及び被検査ギヤを横置きにて噛み合い合わせて検査するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように横置きで噛み合い検査すると、検査ユニットにおける噛み合い検査の前後工程では縦置きで被検査ギヤを扱うため、被検査ギヤの姿勢制御機構が必要となりそれだけギヤ噛み合い検査装置が複雑・高価になる。また、噛み合い検査機構が横置きになるため、ギヤ噛み合い検査装置が大型化することになった。そこで本願発明は構造簡単かつ安価でそのうえ小型化したギヤ噛み合い検査装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本願の請求項１に係るギヤ噛み合い検査装置は、被検査ギヤの着脱ユニットと検査ユニットを備え、着脱ユニットにより被検査ギヤを検査ユニットのセット部へ固定してマスターギヤとの噛み合わせを検査し、その後被検査ギヤをセット部から取り外してストックユニットへ送るようにしたギヤ噛み合い検査装置において、
前記着脱ユニットと検査ユニットは前記被検査ギヤの搬送路を挟んで対向配置され、前記マスターギヤを前記検査ユニットへ上下動自在に縦置き支持させるとともに、前記被検査ギヤを縦置きにしたまま、前記着脱ユニットへの搬送、予め前記マスターギヤを上方へ移動させた状態における前記検査ユニットへのセット、前記マスターギヤを下方へ移動させて噛み合わせた状態にした前記噛み合い検査及び前記ストックユニットへの搬送の各工程を行うことを特徴とする。
【０００５】
請求項２は、上記請求項１において、前記マスターギヤ支持部の重量をバランス手段にて下方から支持することにより、上方から噛み合わされるマスターギヤの噛み合い検査における重力の影響を解消したことを特徴とする。
【０００６】
請求項３は、上記請求項１において、前記着脱ユニットは前記被検査ギヤを把持しながら前記検査ユニットに対して進退動自在の把持手段を有するとともに、この把持手段は前記被検査ギヤの外周を把持するためのギヤ把持部を設け、かつこのギ把持部に前記進退方向へずらして配置された第１及び第２の把持部を設け、前記検査ユニットへのセット時に第１の把持部で被検査ギヤを把持し、その後の取り外し時には前記第２の把持部にて被検査ギヤを把持することを特徴とする。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、着脱ユニットと検査ユニットを被検査ギヤの搬送路を挟んで対向配置し、マスターギヤを検査ユニットへ上下動自在に縦置き支持させるとともに、検査ユニットへ被検査ギヤをセットするときは予めマスターギヤを上方へ移動させておき、噛み合い検査時にはマスターギヤを下方へ移動させて被検査ギヤと噛み合わせるようにしたので、被検査ギヤについて、着脱ユニットへの搬送から噛み合い検査を経てストックユニットへの搬送までの連続する各工程において、被検査ギヤを縦置きできる。このため従来の横置きと異なり、被検査ギヤを噛み合わせ検査及びその前後の工程を通して縦置きのまま扱うことができる。その結果、従来の横置きによる検査に必要であった噛み合わせ検査の前後の工程における被検査ギヤの姿勢制御機構が不要になり、ギヤ噛み合い検査装置全体の構造を簡単にして安価にできる。また、被検査ギヤを直線状の搬送路上に搬送できる。そのうえ、検査ユニットにおける噛み合い検査を縦置きのままで行うので、この部分の噛み合い検査機構も縦置きに構成でき、ギヤ噛み合い検査装置をコンパクト化できる。
【０００８】
請求項２の発明によれば、検査ユニットにおけるマスターギヤ支持部の重量をバランス手段にて下方から支持するので、上方から噛み合うマスターギヤと被検査ギヤとの噛み合い部にマスターギヤ支持部の重量がかからなくなる。その結果、マスターギヤにおける重力の影響を排除できる。
【０００９】
請求項３の発明によれば、着脱ユニットの把持手段を構成するギヤ把持部に第１の把持部と第２の把持部を設けることにより、検査ユニットに対する被検査ギヤセット時と、その後の取り外し時にそれぞれ異なる把持部で把持できる。このため、被検査ギヤをセットに好適な状態で把持し、かつ取り外し時には、他部品との干渉を避けて着脱ユニット側における円滑な扱いに好適な状態にして把持できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて一実施例を説明する。図１はギヤ噛み合い検査装置全体の平面図、図２は着脱ユニットと検査ユニットを示す正面図、図３は着脱ユニットの拡大正面図、図４は着脱ユニットの拡大平面図、図５は着脱ユニットの背面側を示す拡大側面図、図６は着脱ユニット要部の拡大正面図、図７はその前面側を示す拡大側面図、図８は着脱ユニットの他の要部を後方から示す側面図、図９は検査ユニットの拡大正面図、図１０は検査ユニットの拡大平面図、図１１は検査ユニットの拡大背面図、図１２は噛み合い検査時におけるマスターギヤと被検査ギヤの噛み合い状態を示す図、図１３は把持手段における把持動作を説明する図、図１４は被検査ギヤの搬送機構を概略的に示す図、図１５はこの搬送機構における動作説明図である。
【００１１】
図１において、ギヤ噛み合い検査装置は、中心線で示す被検査ギヤ１の直線状をなす搬送路Ｗを挟んで着脱ユニット２と検査ユニット３が対向配置される。被検査ギヤ１はこの搬送路Ｗ上を縦置きにされたまま搬送方向（矢示Ａ）へ送られる。この搬送方向における着脱ユニット２より下流側に払い出しユニット４が並んで配置され、これに対向してストックユニット５が検査ユニット３と並んで配置されている。
【００１２】
図２に示すように、着脱ユニット２には把持手段６が設けられ、その前面側にギヤ把持部７が設けられ、さらにその前方にガイドビーム８とレール９が上下に対向配置されている。ガイドビーム８及びレール９はそれぞれ上下動自在であり、ガイドビーム８はさらにその長手方向へ進退動自在である。検査ユニット３には、マスターギヤ１０を縦置きで取付けたマスターギヤ支持部１１と、被検査ギヤ１を取り付けるためのセット部１２が設けられている。
【００１３】
図１及び図２において、被検査ギヤ１は縦置きでレール９上を把持手段６の前方へ送られ、ここでギヤ把持部７により把持されて検査ユニット３のセット部１２へセットされ、マスターギヤ１０を被検査ギヤ１へ噛み合わせて噛み合い検査する。その後、再び把持手段６により被検査ギヤ１をセット部１２から外してレール９上へ戻してから払い出しユニット４の前方へ送り、ここで払い出しユニット４のヘッド１３を突き出すことにより、検査済みの被検査ギヤ１をストックユニット５方向へ押し出し、ストックユニット５の支持ロッド１４へ係止するようになっている。
【００１４】
ストックユニット５は大きな縦置きの回転テーブル１５を備え、その外周部に複数の支持ロッド１４が周方向等間隔に設けられている。各支持ロッド１４は一端が回転テーブル１５へ片持ち支持され、他端が回転テーブル１５から直角に突出している。
【００１５】
各支持ロッド１４には検査が終了して合格判定された複数枚の被検査ギヤ（検査済みギヤ）１がその中央に設けられている穴１ａ（図１３参照）を通すことにより串刺し状に支持される。支持ロッド１４の長さ方向一杯に被検査ギヤ（検査済みギヤ）が支持されると、回転テーブル１５が所定角度回転して、次のまだ被検査ギヤ（検査済みギヤ）が支持されていない支持ロッド１４を払い出しユニット４の前方へ移動するようになっている。
【００１６】
次に、着脱ユニット２の詳細を説明する。図３〜図５に示すように、把持手段６は支持台２０上において第１シリンダ２１により進退動自在のテーブル２２上に支持されている。
【００１７】
ギヤ把持部７は三爪チャック２３とギヤ押さえ２４を備え、テーブル２２上を第２シリンダ２５により進退動自在のステー２６に支持されている。２７は三爪チャック２３の駆動モータである。三爪チャック２３は略Ｙ字をなす放射状に延びる３本の爪２８を備え、駆動モータ２７により径方向へ進退するようになっている。以下、爪２８の長手方向外方へ移動することを広がるといい逆方向の移動を縮むという。なお爪２８の長手方向外方とは、各爪２８によって構成される想定円の径方向外方をいうものとする。
【００１８】
図６に示すように、爪２８の先端側は水平部２９をなし、その先端に第１の把持部３０及び第２の把持部３１が階段状に形成されている。第２の把持部３１は第１の把持部３０よりも内側に一段低く形成されている。
【００１９】
図６及び図７に示すように、ギヤ押さえ２４は３本の爪２８の各水平部２９の内側に位置する円形のヘッド３２と、これを支持する水平の支持ロッド３３、この支持ロッド３３の周囲に設けてヘッド３２を浮動支持するバネ３４及びヘッド３２の外周部へ等間隔に設けられて前方へ突出する接触部３５を備え、ギヤ押さえ２４が前進したときヘッド３２の接触部３５が被検査ギヤ１の側面へ当接してバネ３４により弾力的に圧接するようになっている。
【００２０】
ギヤ把持部７の前方には、略アングル状をなして上方及び長手方向両端部が開放され、かつ長手方向を搬送路Ｗと平行にしたレール９が配置され、支持台２０に固定された第３シリンダ３６ａによりリニアガイド３６で案内され上下動自在になっている。図３に示すように、レール９の下降時には搬送ラインＬよりも上端がＨ１なる寸法だけ下がり、この上端の高さは被検査ギヤ１の下端よりもＨ２なる寸法だけ低くなるようになっている。
【００２１】
搬送ラインＬとはレール９の一般的な底部の高さを示し、図８及び図１４に示すように凹部３７が形成されている。この凹部３７の形成位置は三爪チャック２３の前方など被検査ギヤ１の流れを一時的に止めて固定する必要がある部分であり、凹部３７の最低部は搬送ラインＬよりもＨ２相当分だけ下がっている。
【００２２】
図８に示すように、レール９の対をなす立て壁部は被検査ギヤ１を前後から挟んで倒れを防止するストッパ３８をなし、被検査ギヤ１の中央よりも上方まで延びている。また、ストッパ３８の後面側の一部で被検査ギヤ１の中心より下方部に相当する部分は切り欠き部３９をなし、この切り欠き部３９から爪２８の水平部２９が進退できるようになっている。
【００２３】
なお、レール９に対向してその上方に設けられるガイドビーム８は、被検査ギヤ１の上半側の外周部を囲みかつ平面部分を大部分露出可能な略門形をなし、被検査ギヤ１とガイドビーム８の間隙から３本の爪２８うち上側２本の各水平部２９が進退可能になっている（図８参照）。ガイドビーム８の詳細については後述する。
【００２４】
次に検査ユニットの詳細を説明する。図９〜図１１に示すように、支持台４０上に第４シリンダ４１を介してマスターギヤ支持部１１が支持される。このマスターギヤ支持部１１は第４シリンダ４１及び後述する第５シリンダ４２によりガイドレール４３，４４に案内され上下動自在である。また、第４シリンダ４１の前方である支持台４０の上部前面にステー４６が設けられ、これにセット部１２が支持されている。
【００２５】
第４シリンダ４１はマスターギヤ支持部１１の重量を支持してマスターギヤ支持部１１を所定位置に保持するためのものであり、マスターギヤ１０と被検査ギヤ１との噛み合わせ部に重力の影響が出ないようにするためのバランス手段として機能する。マスターギヤ支持部１１にはセット部１２の上方位置にマスターギヤ１０が支持され、モータ４７により回転駆動される。
【００２６】
マスターギヤ支持部１１はガイドレール４３，４４に案内されて、第５シリンダ４２により上下動自在になっている。第５シリンダ４２の下端とマスターギヤ支持部１１の間に噛み合わせセットスプリング４８が設けられる。第５シリンダ４２によりマスターギヤ支持部１１を下方へ移動させてマスターギヤ１０をセット部１２へ取付けられた被検査ギヤ１の歯部へ噛み合わせると、マスターギヤ支持部１１の重量を排除してセットスプリング４８のセット荷重のみで噛み合わされる。
【００２７】
図１２はマスターギヤ１０と被検査ギヤ１の噛み合わせを示し、セット部１２は円形をなして大小に径が異なる２段ボス４９ａ及び４９ｂが支持台４０側へボルトで固定され、小径のボス４９ａに被検査ギヤ１の中央部に形成された穴１ａに嵌合し、大径のボス４９ｂにて回転面を当接するようになっている。
【００２８】
図中に肉厚の異なる被検査ギヤ１を、薄肉の例Ａ及び厚肉の例Ｂとして示す。このように被検査ギヤ１の肉厚が変化しても各ギヤの穴１ａにおける穴径を一定にしておけば、小径のボス４９ａを共通に嵌合でき、被検査ギヤ１の外径よりも大径のボス４９ｂの外径を小径にすれば、大径のボス４９ｂにより被検査ギヤ１をマスターギヤ１０との噛み合い位置に支持可能である。
【００２９】
図１３は三爪チャック２３による被検査ギヤ１の把持動作を示し、セット部１２へ取付けるときは、まず、第１シリンダ２１を伸ばして把持手段６を前進させると（図３）、ギヤ押さえ２４が被検査ギヤ１の側面に当接するので、ガイドビーム８を上昇させると、ガイドビーム８から解放された被検査ギヤ１がギヤ押さえ２４により前面側のストッパ３８へ押しつけられる。このときストッパ３８は上昇位置のままであるが、ギヤ押さえ２４の接触部３５が突出しているためこれによって被検査ギヤ１を前方へ押しつけることができ、図１３のＡに示すようになる。同時に予め広げられた爪２８の水平部２９が前進して第１の把持部３０を被検査ギヤ１の外周上近傍に至る。そこで三爪チャック２３を縮めると第１の把持部３０にて被検査ギヤ１の外周を把持する。
【００３０】
続いて、レール９を下降させることにより被検査ギヤ１をフリーにしてから第２シリンダ２５を伸ばして把持手段６を前進させるとＢに示すように被検査ギヤ１をセット部１２へ取付けることができる。このとき、爪２８の水平部２９先端はセット部１２との間に十分なクリアランスｄ１を確保する。また三爪チャック２３を拡開させて被検査ギヤ１を解放しても、ギヤ押さえ２４により被検査ギヤ１をセット部１２へ押しつけたままマスターギヤ１０と一体回転可能になっている。
【００３１】
噛み合い検査後、被検査ギヤ１を取り外すには、Ｃに示すように、予め広げられた爪２８を第２の把持部３１が被検査ギヤ１の外周上になるよう若干押し込み、この状態で爪２８の水平部２９先端はセット部１２との間に十分なクリアランスｄ２を確保できている。そこで三爪チャック２３を縮めることにより第２の把持部３１にて被検査ギヤ１の外周を把持するとＣの状態になる。
【００３２】
続いて、第２シリンダ２５を後退させることにより三爪チャック２３を後退させると被検査ギヤ１はレール９の上方となる当初位置へ戻るが、このとき被検査ギヤ１はＤに示すように、第１の把持部３０の幅に相当する寸法ｄ３分だけ後退しているため、ガイドビーム８を下降させかつレール９を上昇させたとき、これらと被検査ギヤ１が干渉せず、これらガイドビーム８及びレール９の動作をスムーズになる。
【００３３】
なお、第１の把持部３０の幅であるｄ３なる寸法は、ガイドビーム８の被検査ギヤ１を嵌合支持する部分であるサイド部５２及び押さえ部５４（図１４）の各肉厚相当になっており、Ｄの段階では後述するようにレール９における前後のストッパ３８よりも内側にガイドビーム８の押さえ部５４が位置することになる。しかし、Ａにおいて前面のストッパ３８を基準に位置決めしすることによりガイドビーム８の被検査ギヤ支持部（サイド部５２）の肉厚分だけ被検査ギヤ１が前方へ移動したにもかかわらず、第２の把持部３１により把持し直すことにより、この移動分を後退させるので、上記が可能になる。
【００３４】
次に、ガイドビーム８の構造及び動作を説明する。なお図１４及び図１５においては複数の被検査ギヤ１の扱いを同時に説明するので、理解を容易にするため同一図中における被検査ギヤ１についてはＡＢＣＤを添えて区別する。図１４に示すように、ガイドビーム８は、その長さ方向において被検査ギヤ１Ｂ及び１Ｃを嵌合するための２つの凹部５０，５１が前後に設けられ、これらの凹部５０，５１を囲んで上下方向へ延びる複数のサイド部５２が設けられている。各サイド部５２の長さ方向に沿う縁部には溝が形成され、ここに被検査ギヤ１の外周部を嵌合するようになっている。また、凹部５０には小さな突起状のストッパ５３が上方から下方へ突出し、被検査ギヤ１Ｂの上部を支持するようになっている。ストッパ５３は凹部５０内にてガイドビーム８の長さ方向前後に対をなして設けらている。
【００３５】
さらに、ガイドビーム８の先端には二股状の押さえ部５４が長さ方向へ突出形成され、検査済みの被検査ギヤ１Ａが払い出しユニット４の前へ移動したとき二股部の溝へ嵌合することによって被検査ギヤ１Ａの両側面を当接支持するようになっている。ガイドビーム８は第６シリンダ５５にて上下動し、第７シリンダ５６にて長さ方向へ進退動するようになっている。
【００３６】
図１５は、この動作を説明するための略図であり、まずＡに示す状態は、被検査ギヤ１Ｂをセット部１２へ取付ける直前の状態であり、レール９は上昇し、ストッパ３８にて被検査ギヤ１Ｂを支持し、ガイドビーム８が下降してこの被検査ギヤ１Ｂを凹部５０内へ嵌合してサイド部５２で側部を支持し、ストッパ５３で上側を支持する。このとき、凹部５１にも次の被検査ギヤ１Ｃが支持されている。
【００３７】
続いて、Ｂに示すように、ガイドビーム８を上昇させるとともに、第１シリンダ２１を前進させると、ギヤ押さえ２４の一部が被検査ギヤ１Ｂの側面へ当接してストッパ３８へ押し当て、同時に爪２８の第１の把持部３０にて被検査ギヤ１Ｂの外周を把持する。この状態で被検査ギヤ１Ｂはギヤ把持部７に支持される。そこでＣに示すようにレール９を下降させると、被検査ギヤＩＢはそのままの位置で保持される。このとき被検査ギヤＩＣは、レール９とともに下降する。この下降中被検査ギヤＩＣはストッパ３８によりレール９内で安定支持される。
【００３８】
なお、Ｃ段階において被検査ギヤ１Ａがストックユニット５へ送り出される。すなわちＡの段階で既に検査済みの被検査ギヤ１Ａがレール９の上を払い出しユニット４の前方位置まで移動して押さえ部５４にて支持されている。このとき払い出しユニット４のヘッド１３を突き出して被検査ギヤ１Ａの穴１ａへ嵌合することにより被検査ギヤ１Ａを支持し、その後のＢ段階でガイドビーム８が上昇して押さえ部５４から解放されてもそのままの位置で支持され、Ｃ段階でレール９が下方移動してもこのままで支持される。
【００３９】
そこで、Ｃ段階にてストックユニット５の回転テーブル１５が所定角度回転して支持ロッド１４が払い出しユニット４の前方へ移動し、支持ロッド１４がヘッド１３と同軸上になっているので、ヘッド１３をさらに前方へ突き出すことにより、被検査ギヤ１Ａがストックユニット５へ送り出され、支持ロッド１４が穴１ａよりも小径のため穴１ａ内へ入り、支持ロッド１４上に被検査ギヤ１Ａを支持する。その後ヘッド１３を後退させれば被検査ギヤ１Ａが支持ロッド１４に係止され、これによりストックユニット５へ払い出される。ストックユニット５は支持ロッド１４が一杯になると、回転テーブル１５が所定角度回転して次の支持ロッド１４を払い出しユニット４の前方へ位置させる。
【００４０】
Ｄ段階に移ると、第２シリンダ２５を伸ばして被検査ギヤ１Ｂをセット部１２へ取付ける。この状態で噛み合い検査した後第２シリンダ２５を後退させると被検査ギヤ１ＢはＣ段階と同じ状態となる。そこでＥに示すように、レール９を上昇させると、検査が終了した被検査ギヤ１Ｂを再びレール９で支持する。同時にガイドビーム８を後退させてから下降させると、押さえ部５４が被検査ギヤ１Ｂの側部を支持し、かつ凹部５０に被検査ギヤ１Ｃが嵌合し、同時に次の被検査ギヤ１Ｄが凹部５１に嵌合する。
【００４１】
そこでＤに示すように、第２シリンダ２５を伸ばすと、被検査ギヤ１Ｂをセト部１２へ取付けることができる。この状態で噛み合い検査した後第２シリンダ２５を後退させるとＣの状態となる。そこでＥに示すように、レール９を上昇させると、検査が終了した被検査ギヤ１Ｂを再びレール９で支持する。同時にガイドビーム８をその長手方向へ後退させてから下降させると、押さえ部５４が被検査ギヤ１Ｂの側部を支持し、かつ凹部５０に被検査ギヤ１Ｃが嵌合し、同時に次の被検査ギヤ１Ｄが凹部５１に嵌合する。
【００４２】
次に、Ｆで示すように、ガイドビーム８を前進させると、各被検査ギヤはレール９上を移動し、被検査ギヤ１Ｂは払い出しユニット４の前方へ移って被検査ギヤ１Ａとなり、被検査ギヤ１Ｃがギヤ把持部７の前方へ移動して、Ａに戻る。
【００４３】
このように本実施例によれば、マスターギヤ１０を検査ユニット３へ縦置き支持させるとともに、被検査ギヤ１について、着脱ユニット２への搬送から噛み合い検査を経てストックユニット５への搬送までの連続する各工程において、被検査ギヤ１を縦置きしたので、従来の横置きと異なり、被検査ギヤ１を噛み合わせ検査及びその前後の工程を通して縦置きのまま扱うことができる。このため従来の横置きによる検査に必要であった噛み合わせ検査の前後の工程における被検査ギヤの姿勢制御機構が不要になり、ギヤ噛み合い検査装置全体の構造を簡単にして安価にできる。
【００４４】
そのうえ、検査ユニット３における噛み合い検査を縦置きのままで行うので、この部分の噛み合い検査機構、すなわちマスターギヤ支持部１１におけるマスターギヤ１０の固定部及びセット部１２をそれぞれ縦置きに構成でき、その結果、この部分が水平方向に張り出さない。しかも、被検査ギヤを直線状の搬送路上に搬送できる。このため、ギヤ噛み合い検査装置をコンパクト化できる。
【００４５】
また、検査ユニット３におけるマスターギヤ支持部１１の重量を第４シリンダ４１にて支持するので、マスターギヤ１０と被検査ギヤ１との噛み合い部にマスターギヤ支持部１１の重量がかからなくなる。その結果、マスターギヤ１０及び被検査ギヤ１を縦置きにして噛み合わせても、噛み合わせ部分にマスターギヤ支持部１１における重力の影響を排除できる。
【００４６】
さらに、着脱ユニット２の把持手段６を構成する被検査ギヤ把持部７に第１の把持部３０と第２の把持部３１を設けることにより、検査ユニット３に対する被検査ギヤセット時と、その後の取り外し時にそれぞれ異なる把持部で把持できる。このため、被検査ギヤ１をセットに好適な状態で把持し、かつ取り外し時には、ガイドビーム８及びレール９との干渉を避けて着脱ユニット側における円滑な扱いに好適な状態にして把持できる。
【００４７】
しかも、着脱ユニット２は被検査ギヤ１を検査ユニット３に対して着脱するとき、第１シリンダ２１及び第２シリンダ２５により２段階に進退動させるので、ガイドビーム８及びレール９による被検査ギヤ１に上下方向からの支持動作と同期させて確実な着脱動作が可能になる。またガイドビーム８及びレール９を上下に分離して動作させることも被検査ギヤ１を縦置きで進退させることにより着脱することを可能にする。
【００４８】
なお、本願発明は上記実施例に限定されず、同一の発明原理内において種々に変形や応用が可能である。例えばバランス手段は第４シリンダに代えて単なるばね部材で構成することもできる。また把持手段も三爪チャックに限らず公知の各種機構を利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ギヤ噛み合い検査装置全体の平面図
【図２】  着脱ユニットと検査ユニットを示す正面図
【図３】  着脱ユニットの拡大正面図
【図４】  着脱ユニットの拡大平面図
【図５】  着脱ユニットの背面側を示す拡大側面図
【図６】  着脱ユニット要部の拡大正面図
【図７】  上記着脱ユニット要部の前面側を示す拡大側面図
【図８】  レールのストッパを後方から示す側面図
【図９】  検査ユニットの拡大正面図
【図１０】検査ユニットの拡大平面図
【図１１】検査ユニットの拡大背面図
【図１２】マスターギヤと被検査ギヤの噛み合い状態を示す図
【図１３】把持手段における把持動作を説明する図
【図１４】被検査ギヤの搬送機構を概略的に示す図
【図１５】上記搬送機構における動作説明図
【符号の説明】
１：被検査ギヤ、２：着脱ユニット、３：検査ユニット、４：払い出しユニット、５：ストックユニット、６：把持手段、７：ギヤ把持部、８：ガイドビーム、９：レール、１０：マスターギヤ、１１：マスターギヤ支持部、１２：セット部、２３：三爪チャック、２４：ギヤ押さえ、３０：第１の把持部、３１：第２の把持部、４１：第４シリンダ、４２：第５シリンダ、Ｗ：搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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