(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導経路に沿って車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置の経路表示方法において、
（ａ）車両位置マーク表示範囲の大きさを決定し、
（ｂ）車両の現在位置を含むように前記車両位置マーク表示範囲の位置を決定し、
（ｃ）前記車両位置マーク表示範囲内に、車両の現在位置及び車両の進行方向前方にあるｉ番目（但し、ｉは変数）の誘導経路ノードが含まれるか否かを判定し、
（ｄ）含まれると判定したときはｉの値をインクリメントして（ｃ）からの処理を継続し、含まれないと判定したときは、
（ｅ）前記車両位置マーク表示範囲の位置を変更することにより車両の現在位置及び前記ｉ番目の誘導経路ノードが前記車両位置マーク表示範囲に含まれるようになるか否かを判定し、
（ｆ）含まれると判定したときは前記車両位置マーク表示範囲の位置を変更し、ｉの値をインクリメントして（ｃ）からの処理を継続し、含まれないと判定したときは、
（ｇ）現時点における車両位置マーク表示範囲の位置に合わせてディスプレイ装置に表示する地図の範囲を決定することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路表示方法。
【請求項２】
誘導経路に沿って車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置の経路表示方法において、
（ａ）車両位置マーク表示範囲の大きさを決定し、
（ｂ）前記車両位置マーク表示範囲の大きさに応じて車両の現在位置を基準とする計算範囲を決定し、
（ｃ）車両の進行方向前方にあり、かつ、前記計算範囲内に含まれる誘導経路ノードを抽出して、
（ｄ）車両の現在位置を含み、かつ、抽出した前記誘導経路ノードを最も多く含む前記車両位置マーク表示範囲の位置を求めて、
（ｅ）前記車両位置マーク表示範囲の位置に合わせてディスプレイ装置に表示する地図の範囲を決定する
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、誘導経路に沿って車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置の経路表示方法に関し、特に車両の進行方向の前方の道路状態を見やすくした車載用ナビゲーション装置の経路表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ（以下、単に「ＣＤ−ＲＯＭ」という）等の地図データ記憶装置と、ディスプレイ装置と、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機、ジャイロ及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出するセンサ等を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）をディスプレイ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、走行距離を優先するか走行時間を優先するかなどを指定することにより、コストは異なったものとなる。
【０００５】
ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に記憶されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000 及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。
【０００６】
車載用ナビゲーション装置では、一般的に、北を上側に表示するノースアップといわれる表示方法や、車両の進行方向を上側に表示するヘッドアップといわれる表示方法で地図を表示する。また、車両の進行方向を広く表示するように、車両の位置を画面の中央からずらして表示するフロントワイドといわれる表示方法もある。フロントワイドは、ノースアップ又はフロントアップと組み合わせて使用される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
フロントワイドで地図を表示している場合、例えば図１１に示すように地図画像と車両位置マーク３０及び誘導経路（図中破線矢印で示している）が表示される。この場合、道路が片側２車線以上の道路であるとすると、交差点を右折してからどちら側の車線を走行すればよいのか判断に迷うことがある。例えば誘導経路が図１２（ａ）に示す場合は交差点を右折した後、左側の車線を走行する必要がある。また、誘導経路が図１２（ｂ）に示す場合は交差点を右折した後、右側の車線を走行する必要がある。
【０００８】
以上から本発明の目的は、誘導経路をできるだけ多く表示し、車両が走行する道路の先の状態が確認しやすい車載用ナビゲーション装置の経路表示方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、誘導経路に沿って車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置の経路表示方法において、（ａ）車両位置マーク表示範囲の大きさを決定し、（ｂ）車両の現在位置を含むように前記車両位置マーク表示範囲の位置を決定し、（ｃ）前記車両位置マーク表示範囲内に、車両の現在位置及び車両の進行方向前方にあるｉ番目（但し、ｉは変数）の誘導経路ノードが含まれるか否かを判定し、（ｄ）含まれると判定したときはｉの値をインクリメントして（ｃ）からの処理を継続し、含まれないと判定したときは、（ｅ）前記車両位置マーク表示範囲の位置を変更することにより車両の現在位置及び前記ｉ番目の誘導経路ノードが前記車両位置マーク表示範囲に含まれるようになるか否かを判定し、（ｆ）含まれると判定したときは前記車両位置マーク表示範囲の位置を変更し、ｉの値をインクリメントして（ｃ）からの処理を継続し、含まれないと判定したときは、（ｇ）現時点における車両位置マーク表示範囲の位置に合わせてディスプレイ装置に表示する地図の範囲を決定することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路表示方法により解決する。
また、上記した課題は、誘導経路に沿って車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置の経路表示方法において、（ａ）車両位置マーク表示範囲の大きさを決定し、（ｂ）前記車両位置マーク表示範囲の大きさに応じて車両の現在位置を基準とする計算範囲を決定し、（ｃ）車両の進行方向前方にあり、かつ、前記計算範囲内に含まれる誘導経路ノードを抽出して、（ｄ）車両の現在位置を含み、かつ、抽出した前記誘導経路ノードを最も多く含む前記車両位置マーク表示範囲の位置を求めて、（ｅ）前記車両位置マーク表示範囲の位置に合わせてディスプレイ装置に表示する地図の範囲を決定することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の経路表示方法により解決する。
【００１０】
以下、本発明の作用について説明する。
本発明においては、まず、車両位置マーク表示範囲の大きさを決定する。車両進行方向の前方の道路状態を確認するためには車両進行方向前方にある誘導経路はできるだけ多く表示されることが好ましいが、車両位置マークを画面の端部に配置すると、車両の現在位置の周囲の道路状態が把握しにくくなってしまう。このため、車両位置マークが画面端部とならないように、画面に表示される全範囲よりも小さい範囲で車両位置マーク表示範囲を決める。
【００１１】
その後、車両の現在位置を含み、かつ、車両の進行方向前方にある誘導経路を最も多く含むように、前記車両位置マーク表示範囲の位置を決める。そして、この車両位置マーク表示範囲に合わせて、ディスプレイ装置に表示する地図の範囲を決定する。具体的には、以下のようにして、ディスプレイ装置に表示する地図の範囲を決定する。
【００１２】
まず、車両の現在位置を含むように車両位置マーク表示範囲の位置を仮に決めしておく。その後、車両位置マーク表示範囲内に車両の現在位置及び車両進行方向の前方にあるｉ番目（但し、ｉは変数であり、初期値は１とする）の誘導経路ノード（誘導経路を構成するノード）が含まれるか否かを調べる。そして、車両位置マーク表示範囲内に車両の現在位置及びｉ番目の誘導経路ノードの両方が含まれるときは、ｉの値をインクリメントして、次の誘導経路ノードが車両位置マーク表示範囲内に含まれるか否かを調べる。
【００１３】
一方、車両位置マーク表示範囲内に車両の現在位置又はｉ番目の誘導経路が含まれないときは、車両位置マーク表示範囲の位置を変更することにより、車両の現在位置及びｉ番目の誘導経路の両方を車両位置マーク表示範囲内に含むことができるようになるか否かを判定する。そして、含まれると判定したときは、車両位置マーク表示範囲の位置を変更し、ｉの値をインクリメントして上記の処理を繰り返す。含まれないと判定したときは、現時点における車両位置マーク表示範囲に合わせて、ディスプレイ装置に表示する地図の範囲を決定する。
【００１４】
また、以下のようにして、ディスプレイ装置に表示する地図の範囲を決定することもできる。
すなわち、車両位置マーク表示範囲の大きさを決定した後、この車両位置マーク表示範囲の大きさに応じて、車両の現在位置を基準とする計算範囲を決定する。例えば、計算範囲は、車両の現在位置を中心とし、縦方向及び横方向の大きさがそれぞれ車両位置マーク表示範囲の２倍の範囲とする。その後、車両の進行方向前方にあり、かつ、計算範囲内に含まれる誘導経路ノードを抽出する。そして、車両の現在位置を含み、かつ、抽出した誘導経路ノードを最も多く含む車両位置マーク表示範囲の位置を求め、その車両位置マーク表示範囲の位置に合わせてディスプレイ装置に表示する地図の範囲を決定する。
【００１５】
このようにして、本発明においては誘導経路をディスプレイ画面にできるだけ多く表示するので、車両が走行する道路の先の状態が確認しやすくなり、安全性が向上する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明の経路表示方法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】
１は地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭである。ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されている地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び建築物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤなどから構成されている。
【００１８】
２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための各種操作ボタン等が設けられた操作部である。４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。５は自立航法センサであり、この自立航法センサ５は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ５ｂとにより構成されている。７は液晶ディスプレイ装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、このディスプレイ装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。８はスピーカーであり、ナビゲーション装置本体１０はユーザにスピーカー８を介して各種案内情報を音声で伝達する。
【００１９】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。１２は操作部２と接続されるインターフェース、１４はＧＰＳ受信機４と接続されるインターフェース、１５は自立航法センサ５に接続されるインターフェースである。１６は制御部である。制御部１６は、インターフェース１４，１５から入力される情報を基に車両の現在位置を検出したり、ＣＤ−ＲＯＭ１から所定の地図データをバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど種々の処理を実行する。
【００２０】
１８はバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部である。２０は制御部１６で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２１は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２０には、制御部１６によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記録される。誘導経路描画部２１は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００２１】
１９は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。
２２は音声信号発生部である。この音声信号発生部２２には予め複数の音声メッセージが記録されており、制御部１６からの信号に応じて所定の音声メッセージをスピーカー８に出力する。
【００２２】
２３は画像合成部であり、地図描画部１８で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１９で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２１で描画した誘導経路などを重ね合わせてディスプレイ装置７に表示させる。
このように構成されたナビゲーション装置において、制御部１６は、ＧＰＳ受信機４で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ５から入力した信号とから車両の現在位置を検出する。そして、ＣＤ−ＲＯＭ１から車両周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１１に格納する。地図描画部１８は、バッファメモリ１１に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、ディスプレイ装置７に車両周囲の地図画像を表示する。
【００２３】
また、制御部１６は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５から入力した信号により車両の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、ディスプレイ装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせて表示し、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。
【００２４】
更に、ユーザが操作部２を操作して目的地を設定すると、制御部１６は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの最もコストが低い経路をＣＤ−ＲＯＭ１の地図データを使用して探索する。そして、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部２０に記憶し、地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。また、制御部１６は車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００２５】
図２は本発明の第１の実施の形態の経路表示方法（経路ワイド表示）を示すフローチャートであり、図３〜図５は同じくその経路表示方法の概要を示す模式図である。
以下の例では、目的地までの誘導経路の探索が終了しており、誘導経路のデータ（ノードデータ）が誘導経路記憶部２０に記憶されているものとする。また、車両位置マーク３０を画面の端部近傍に表示すると車両周囲の道路状況がわかりにくくなるため、図３に示すように、画面の縦方向に表示される距離Ａを１００％としたときに、画面の各端部からそれぞれ１５％の距離ａ1 内には車両位置マーク３０を表示しないものとする。すなわち、車両位置マーク３０を表示するのは図３中に破線で示す矩形の範囲内である。この矩形の車両位置マーク表示範囲を、以下、マーク表示範囲という。
【００２６】
本実施の形態においては、まず、ステップＳ１１で変数ｉを初期化（ｉ＝１）する。次に、ステップＳ１２に移行し、表示する地図画像の縮尺に応じて、上述したようにマーク表示範囲の大きさを決定する。その後、ステップＳ１３に移行し、図３に示すように、車両の現在位置を中心にしたときのマーク表示範囲の最大経緯度（Ｘmax ，Ｙmax ）及び最小経緯度（Ｘmin ，Ｙmin ）を求める。
【００２７】
次に、ステップＳ１４に移行して、誘導経路記憶部２０に記憶されている誘導経路のノードデータ及びＣＤ−ＲＯＭ１に記録されている地図データを使用して、車両の現在位置から進行方向前方の誘導経路のｉ番目のノードＮi （初めは、ｉ＝１）の経緯度Ｘi ，Ｙi を取得する。
その後、ステップＳ１５に移行し、ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５から入力した信号に基づいて、車両の現在位置の経緯度Ｘ0 ，Ｙ0 を取得する。
【００２８】
次に、ステップＳ１６に移行し、車両の現在位置及びノードＮi がいずれもマーク表示範囲内にあるか否か、すなわちＸmin ＜Ｘ0 ＜Ｘmax 、Ｙmin ＜Ｙ0 ＜Ｙmax 、Ｘmin ＜Ｘi ＜Ｘmax 、Ｙmin ＜Ｙi ＜Ｙmax であるか否かを判定する。そして、車両の現在位置及びノードＮi がいずれもマーク表示範囲内にあると判定したときはステップＳ１７に移行し、車両の現在位置及びノードＮi の少なくとも一方がマーク表示範囲外であると判定した場合はステップＳ１８に移行する。初めはｉ＝１であり、車両の現在位置の経緯度Ｘ0 ，Ｙ0 及びノードＮ1 の経緯度Ｘ1 ，Ｙ1 がいずれもマーク表示範囲内であるので、ステップＳ１７に移行する。
【００２９】
ステップＳ１７においては、変数ｉの値をインクリメントする。ここでは、ｉの値をインクリメントすることにより、ｉ＝２となる。その後、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４では、ノードＮ2 の経緯度（Ｘ2 ，Ｙ2 ）を取得する。そして、ステップＳ１５に移行し、車両の現在位置の経緯度（Ｘ0 ，Ｙ0 ）を取得した後、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、車両の現在位置及びノードＮ2 がマーク表示範囲内にあるか否か、すなわちＸmin ＜Ｘ0 ＜Ｘmax 、Ｙmin ＜Ｙ0 ＜Ｙmax 、Ｘmin ＜Ｘ2 ＜Ｘmax 、Ｙmin ＜Ｙ2 ＜Ｙmax であるか否かを判定する。ここでは、車両の現在位置及びノードＮ2 がいずれもマーク表示範囲内であるので、ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７ではｉの値をインクリメントし、ｉ＝３とする。その後、ステップＳ１４に移行する。
【００３０】
ステップＳ１４では、ノードＮ3 の経緯度（Ｘ3 ，Ｙ3 ）を取得する。そして、ステップＳ１５に移行し、車両の現在位置の経緯度（Ｘ0 ，Ｙ0 ）を取得した後、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、車両の現在位置及びノードＮ3 がマーク表示範囲内にあるか否か、すなわちＸmin ＜Ｘ0 ＜Ｘmax 、Ｙmin ＜Ｙ0 ＜Ｙmax 、Ｘmin ＜Ｘ3 ＜Ｘmax 、Ｙmin ＜Ｙ3 ＜Ｙmax であるか否かを判定する。ここでは、車両の現在位置及びノードＮ3 がいずれもマーク表示範囲内であるので、ステップＳ１７に移行してｉの値をインクリメントし、ｉ＝４とする。その後、ステップＳ１４に移行する。
【００３１】
ステップＳ１４においては、ノードＮ4 の経緯度（Ｘ4 ，Ｙ4 ）を取得する。そして、ステップＳ１５に移行し、車両の現在位置の経緯度（Ｘ0 ，Ｙ0 ）を取得した後、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、車両の現在位置及びノードＮ4 がマーク表示範囲内にあるか否か、すなわちＸmin ＜Ｘ0 ＜Ｘmax 、Ｙmin ＜Ｙ0 ＜Ｙmax 、Ｘmin ＜Ｘ4 ＜Ｘmax 、Ｙmin ＜Ｙ4 ＜Ｙmax であるか否かを判定する。ここでは、ノードＮ4 の経緯度がマーク表示範囲外であるので、ステップＳ１６からステップＳ１８に移行する。
【００３２】
ステップＳ１８では、マーク表示範囲の位置を変更することにより車両の現在位置及び当該ノード（この例ではノードＮ4 ）の両方がマーク表示範囲に含まれるようにできるか否かを判定する。すなわち、｜Ｘ0 −Ｘ4 ｜＜Ｘmax −Ｘmin であり、かつ、｜Ｙ0 −Ｙ4 ｜＜Ｙmax −Ｙmin であれば、マーク表示範囲の位置を変更することにより、車両の現在位置及びノードＮ4 をマーク表示範囲内に表示することができる。この例では、｜Ｘ0 −Ｘ4 ｜＜Ｘmax −Ｘmin であり、かつ、｜Ｙ0 −Ｙ4 ｜＜Ｙmax −Ｙmin であるので、ステップＳ１８からステップＳ１９に移行する。
【００３３】
ステップＳ１９では、マーク表示範囲の最大経緯度及び最小経緯度を変更し、マーク表示範囲内に車両の現在位置及び当該ノードの両方が含まれるようにする。ここでは、図４に示すように、破線Ａ0 で示すマーク表示範囲から破線Ａ1 で示すようにマーク表示範囲の最大経緯度及び最小経緯度を変更する。
その後、ステップＳ１７に移行し、ｉの値をインクリメントして、ｉ＝５とする。そして、ステップＳ１４に移行して、ノードＮ5 の経緯度（Ｘ5 ，Ｙ5 ）を取得する。その後、ステップＳ１５に移行して車両の現在位置の経緯度（Ｘ0 ，Ｙ0 ）を取得する。そして、ステップＳ１６に移行し、車両の現在位置及びノードＮ5 が表示範囲内にあるか否か、すなわちＸmin ＜Ｘ0 ＜Ｘmax 、Ｙmin ＜Ｙ0 ＜Ｙmax 、Ｘmin ＜Ｘ5 ＜Ｘmax 、Ｙmin ＜Ｙ5 ＜Ｙmax であるか否かを判定する。ここでは、否であるので、ステップＳ１６からステップＳ１８に移行する。
【００３４】
ステップＳ１８では、マーク表示範囲の位置を変更することにより車両の現在位置及び当該ノード（ここではノードＮ5 ）の両方がマーク表示範囲に含まれるようにできるか否かを判定する。すなわち、｜Ｘ0 −Ｘ5 ｜＜Ｘmax −Ｘmin であり、かつ、｜Ｙ0 −Ｙ5 ｜＜Ｙmax −Ｙmin であれば、マーク表示範囲を変更することにより、車両の現在位置及びノードＮ4 を表示範囲内に表示することができる。この例では、｜Ｙ0 −Ｙ5 ｜＜Ｙmax −Ｙmin を満足しないので、ステップＳ１８からステップＳ２０に移行する。そして、図５に示すように、現在のマーク表示範囲の最大経緯度及び最小経緯度に合わせて地図画像を表示する範囲を決定する。
【００３５】
図６，図７はいずれも従来のフロントワイドによる地図表示例（図６（ａ），図７（ａ））と本実施の形態による地図表示例（図６（ｂ），図７（ｂ））とを比較して示す模式図である。これらの図６，図７に示すように、本実施の形態によれば、車両の進行方向の誘導経路が多く表示できるようにマーク表示範囲を決定して、そのマーク表示範囲に合わせてをディスプレイ装置７に表示する地図の範囲を決めるので、車両が走行する道路の先の状態が確認しやすくなるという利点がある。
【００３６】
（第２の実施の形態）
図８は本発明の第２の実施の形態の経路表示方法（経路ワイド表示）を示すフローチャートである。なお、本実施の形態においても、車載用ナビゲーション装置の構成は第１の実施の形態と同様であるので、図１も参照して説明する。
まず、ステップＳ２１において、第１の実施の形態と同様に、表示する地図の縮尺に応じてマーク表示範囲の大きさを決定する（図３参照）。
【００３７】
次に、ステップＳ２２に移行し、計算範囲を決定する。計算範囲は、図９に示すように、破線で示すマーク表示範囲の横方向の距離をＸ、縦方向の距離をＹとしたときに、車両の現在位置を中心とし、縦方向の距離が２Ｘ、横方向の距離が２Ｙの範囲である。
次に、ステップＳ２３に移行し、車両の進行方向前方にある誘導経路ノードであって、計算範囲内に含まれるノードを抽出する。ここでは、図９に示すように、ノードＮ1 〜Ｎ6 が抽出されたものとする。
【００３８】
次に、ステップＳ２４に移行し、車両の現在位置を含み、かつ抽出されたノードを最も多く含むマーク表示範囲の位置を決定する。例えば、ノードＮ1 〜Ｎ6 のうちの１つを注目ノードとし、車両の現在位置及び注目ノードの両方を含むマーク表示範囲を決定して、そのマーク表示範囲に含まれるノードの数を調べるという処理を各ノードＮ1 〜Ｎ6 について実行し、最もノードの数が多いマーク表示範囲を採用する。
【００３９】
次いで、ステップＳ２５に移行し、マーク表示範囲に合わせて地図表示範囲を決定する。
図１０（ａ）は従来のフロントワイドによる地図表示例、図１０（ｂ）は本実施の形態による地図表示例である。本実施の形態においては、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、画面に表示する誘導経路が連続しない場合であっても、誘導経路が最も多く表示できる表示範囲を決めることができる。
【００４０】
なお、上記の第１及び第２の実施の形態に示した処理は常時行う必要はなく、例えば一定時間毎、又は一定距離走行する毎に行って表示範囲を修正するようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両の現在位置を含み、かつ、車両の進行方向前方にある誘導経路を最も多く表示できる車両位置マーク表示範囲の位置を求めて、その車両位置マーク表示範囲の位置に合わせてディスプレイ装置に表示する地図の範囲を決定するので、車両が走行する道路の先の状態が確認しやすくなり、安全性が向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の経路表示方法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態の経路表示方法を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第１の実施の形態の経路表示方法の概要を示す模式図（その１）である。
【図４】図４は、第１の実施の形態の経路表示方法の概要を示す模式図（その２）である。
【図５】図５は、第１の実施の形態の経路表示方法の概要を示す模式図（その３）である。
【図６】図６（ａ）は従来方法による地図表示例（その１）を示す図、図６（ｂ）は本発明による地図表示例（その１）を示す図である。
【図７】図７（ａ）は従来方法による地図表示例（その２）を示す図、図７（ｂ）は本発明による地図表示例（その２）を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態の経路表示方法を示すフローチャートである。
【図９】図９は、マーク表示範囲と計算範囲との関係を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）は従来方法による地図表示例（その３）を示す図、図１０（ｂ）は本発明による地図表示例（その３）を示す図である。
【図１１】図１１は、従来のフロントワイドによる地図表示を示す図である。
【図１２】図１２（ａ），（ｂ）は、誘導経路の例と従来の問題点を示す図である。
【符号の説明】
１  ＣＤ−ＲＯＭ、
２  操作部、
４  ＧＰＳ受信機、
５  自立航法センサ、
７  ディスプレイ装置、
１０  ナビゲーション装置本体、
１１  バッファメモリ、
１６  制御部、
１８  地図描画部、
１９  操作画面・マーク発生部、
２０  誘導経路記憶部、
２１  誘導経路描画部、
２３  画像合成部、
３０  車両位置マーク。
【図１】
0003708372.tif 000002
【図２】
0003708372.tif 000003
【図３】
0003708372.tif 000004
【図４】
0003708372.tif 000005
【図５】
0003708372.tif 000006
【図６】
0003708372.tif 000007
【図７】
0003708372.tif 000008
【図８】
0003708372.tif 000009
【図９】
0003708372.tif 000010
【図１０】
0003708372.tif 000011
【図１１】
0003708372.tif 000012
【図１２】
0003708372.tif 000013