(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークサイズの大きい方から順に複数種のサイズのワークを積載せしめる積載台車を設け、積載されるワークの直交する辺を位置決めすべく前記積載台車の一隅の各辺に突当て部材を設け、前記積載台車に積載されたワークの上方に上下動自在な吸着パッドを備えた加工機側へ移動自在なローダを設け、前記突当て部材と対角線上の位置となる積載されたワークのサイズに応じた位置にワーク位置決め部材を設け、各ワーク位置決め部材は各大きさのワークのローディング動作終了後、次に大きいワークの１枚目を前記吸着パッドで上昇時に、次に大きいワークの１枚目との接触により旋回動作し退避するよう構成されていることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項２】
前記ワーク位置決め部材は前記積載台車とは別個のフレームに設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク供給装置。
【請求項３】
前記各ワーク位置決め部材は積載されるワークの長さに応じた位置に、位置決め自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク供給装置。
【請求項４】
前記各ワーク位置決め部材は積載されるワークの幅に応じた位置に、位置決め自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク供給装置。
【請求項５】
前記ワーク位置決め部材が、積載されるワークの長さ方向に移動する第１移動部材と、この第１移動部材上に設けられ積載されるワークの幅方向に移動する第２移動部材と、この第２移動部材に設けられた旋回可能なアーム部材と、このアーム部材に設けられた旋回可能な突当て部材と、で構成されていることを特徴とする請求項１記載のワーク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えばプレスブレーキなどの板材加工機にワークを供給するワーク供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、板材加工機としての例えばプレスブレーキへワークを供給するワーク供給装置としては、図７（Ａ），（Ｂ）に示されているように、台車１０１の一隅にワークＷＡ  ，ＷＢ  を位置決めするための突当て部材１０３Ａ，１０３Ｂが設けられており、この突当て部材１０３にワークＷＡ  ，ＷＢ  の一端を突当てて複数のワークＷＡ  ，ＷＢ  を大きいサイズから順に積載し、台車１０１の上方に設けられた上下動自在なフレーム１０５に備えられた複数のバキュームパッド１０７を下降せしめて一番上のワークＷＡ  を吸着し上昇せしめると、二枚目のＷＡ  も途中まで２枚取りされた後、一枚目ＷＡ  とはがれて落下する。この落下されたワークＷＡ  は図７（Ｂ）に２点鎖線で示したように、元の位置に戻らず位置ずれしてしまう問題があった。
【０００３】
この問題を解決するために、図８（Ａ），（Ｂ）に示されているように、前記フレーム１０５にはワークＷＡ  ，ＷＢ  の長さに応じた位置に位置するよう、上下方向へ延伸したコーナストッパロッド１０９が装着され、このコーナストッパロッド１０９の作用で２枚取りされたワークＷの落下時における位置ずれ防止を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のコーナストッパロッド１０９でワークＷＡ  ，ＷＢ  の落下時の位置ずれ防止を行う手段では、図８（Ａ）に示されているように上方へコーナストッパロッド１０９の逃げが必要であると共に、フレーム１０５を上昇させたとき、コーナストッパロッド１０９の下端が突当て部材１０３Ａ，１０３Ｂの上端を越えるまで上昇量をとらなくてはならない。
【０００５】
また、コーナーストッパロッド１０９の下端が突当て部材１０３Ａ，１０３Ｂの上端を越えた時点では、コーナストッパロッド１０９の下端とワークＷＡ  間での落下には対応できない。さらに、コーナストッパロッド１０９の摺動部に精度が要求されると共に、コーナストッパロッド１０９をフレーム１０５に吊り下げる為に、他の部品によるレイアウト上の制限がある。
【０００６】
この発明の他の目的は、ワークを吸着パッドで吸着し上昇させるときに、他の部材との干渉を避けて吸着パッドの上昇中における全域でワークをガイドすると共に、二枚取りされたワークが途中ではがされて元の位置に戻る際に位置ずれ防止を図ったワーク供給装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１による発明のワーク供給装置は、ワークサイズの大きい方から順に複数種のサイズのワークを積載せしめる積載台車を設け、積載されるワークの直交する辺を位置決めすべく前記積載台車の一隅の各辺に突当て部材を設け、前記積載台車に積載されたワークの上方に上下動自在な吸着パッドを備えた加工機側へ移動自在なローダを設け、前記突当て部材と対角線上の位置となる積載されたワークのサイズに応じた位置にワーク位置決め部材を設け、各ワーク位置決め部材は各大きさのワークのローディング動作終了後、次に大きいワークの１枚目を前記吸着パッドで上昇時に、次に大きいワークの１枚目との接触により旋回動作し退避するよう構成されていることを特徴とするものである。  請求項２による発明のワーク供給装置は、前記ワーク位置決め部材が前記積載台車とは別個のフレームに設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３による発明のワーク供給装置は、前記各ワーク位置決め部材が積載されるワークの長さに応じた位置に、位置決め自在に設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４による発明のワーク供給装置は、前記各ワーク位置決め部材が積載されるワークの幅に応じた位置に、位置決め自在に設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５による発明のワーク供給装置は、前記ワーク位置決め部材が、積載されるワークの長さ方向に移動する第１移動部材と、この第１移動部材上に設けられ積載されるワークの幅方向に移動する第２移動部材と、この第２移動部材に設けられた旋回可能なアーム部材と、このアーム部材に設けられた旋回可能な突当て部材と、で構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】
以上のような請求項１による発明のワーク供給装置とすることにより、積載台車の一隅の各辺に突当て部材を設けると共にこの突当て部材と対角線上の位置となる積載されたワークのサイズに応じた位置にワーク位置決め部材を設け、各ワーク位置決め部材は各大きさのワークのローディング動作終了後、次に大きいワークの１枚目を吸着パッドで上昇時に、次に大きいワークの１枚目との接触により旋回動作し退避するよう構成されているから、一番小さいワークのローディング動作が終了して、次に大きいワークの一枚目を吸着パッドで吸着し上昇せしめると、一番小さいワークに使用されていたワーク位置決め部材が旋回し、干渉しない位置に退避される。次いで、次に大きいのワークの順にローディングが支障なく行われる。
【００１２】
ワークを吸着し上昇せしめたとき、上昇中のワークは突当て部材とワーク位置決め部材とでガイドされているから、２枚取りされたワークは途中ではがれた際にスムーズに位置ずれすることなく元の位置に戻される。
【００１３】
請求項２による発明のワーク供給装置では、前記位置決め部材は吸着パッドを備えたフレームや積載台車とは別個のフレームに設けられているから、積載台車にワークを積載するのに邪魔にならない。また吸着パッドのレイアウトを自由に行われる。
【００１４】
請求項３による発明のワーク供給装置は、各位置決め部材が積載されるワークの長さに応じた位置に位置決め自在であるから、ワークの長さが変更されても容易に位置決めが行われる。
【００１５】
請求項４によるワーク供給装置は、ワーク位置決め部材が積載されるワークの幅に応じた位置に、位置決め自在に設けられているから、ワークの幅が変更されても容易に位置決めが行われる。
【００１６】
請求項５による発明のワーク供給装置は、ワーク位置決め部材の第２移動部材に対してアーム部材が旋回されると、積載台車が容易に通過される。
【００１７】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１を参照するに、ワーク供給装置１は、図示省略の板材加工機としての例えばプレスブレーキの右側に配置されていて、立設された複数のローダフレーム３Ｌ，３Ｒを備えている。このローダフレーム３Ｌ，３Ｒの上部には左右方向へ延伸された上部フレーム５が設けられている。この上部フレーム５の左端５Ｌは図示省略のプレスブレーキの上部フレームに設けられている。
【００１９】
前記上部フレーム５の前側には左右方向へ延伸したガイドレール７が敷設されていると共に、このガイドレール７には左右方向へ移動自在なローダ９が設けられている。前記上部フレーム５の左，右端にはスプロケットｌｌＬ，１１Ｒが回転可能に支承されており、このスプロケット１１Ｌと１１Ｒとにはチェン１３が巻回されている。このチェン１３の一部には前記ローダ９が固定されている。
【００２０】
前記上部フレーム５の右端における上部には駆動モータ１５が取付けられており、この駆動モータ１５の出力軸にはスプロケット１７が装着されている。また、前記スプロケット１１Ｒの軸には別のスプロケット１９が装着されている。このスプロケット１９と前記スプロケット１７とにはチェン２１が巻回されている。
【００２１】
上記構成により、駆動モータ１５を駆動せしめると、出力軸、スプロケット１７、チェン２１を介してスプロケット１９が回転される。このスプロケット１９の回転により、スプロケット１１Ｒを介して下側のチェン１３が例えば左側へ走行されることによりローダ９が左方向へ移動されることになる。
【００２２】
前記ローダ９におけるほぼ中央部には昇降用シリンダ２３が設けられていると共に、ローダ９の左，右部にはガイド部材２５が設けられている。前記昇降用シリンダ２３に装着されたピストンロッド２７の下端には吸着パッド用フレーム２９が取付けられている。また、前記各ガイド部材２５に装着されたガイドロッド３１の下端には前記吸着パッド用フレーム２９が取付けられている。この吸着パッド用フレーム２７の長手方向（左右方向）の下部には適宜な間隔で複数の吸着パッドとしてのバキュームパッド３３が備えられている。
【００２３】
上記構成により、昇降シリンダ２３を作動せしめてピストンロッド２７を伸縮せしめることにより、吸着パッド用フレーム２９を介してバキュームパッド３３が上下動されることになる。この際、ガイドロッド３１がガイド部材２５に案内されて上下動されるから、バキュームパッド用フレーム２９が上下方向へスムーズに移動されることになる。
【００２４】
前記ローダフレーム３Ｌと３Ｒとの間には上下動自在なリフタ３５が設けられている。このリフタ３５の左側とローダフレーム３Ｌとの間およびリフタ３５の右側とロータフレーム３Ｒとの間にはそれぞれ前後方向へ延伸された積載台車用ガイドレール３７Ｌ，３７Ｒが敷設されている。前記リフタ３５上には積載台車３９が載せられる。この積載台車３９の例えば左右部における前後の下部には回転可能な車輪４１が取付けられている。
【００２５】
上記構成により、リフタ３５を下限位置まで下降せしめると、車輪４１が積載台車用ガイドレール３７Ｌ，３７Ｒ上に載るので、積載台車３９が例えば後方向へ移動されることになる。
【００２６】
前記積載台車３９の一隅例えば左側の後部には積載される複数のワークＷＡ  ，ＷＢ  の直交する辺を位置決めする上下方向へ延伸した突当て部材４３，４５が設けられている。この突当て部材４５はワークＷＡ  より長いワークＷＢ  を位置決めするために複数設けられている。
【００２７】
前記ローダフレーム３Ｌ，３Ｒの前側には支持フレーム４７Ｌ，４７Ｒが片持で水平に支持されている。この支持フレーム４７Ｌ，４７Ｒ上の前端部には支持ブロック４９Ｌ，４９Ｒが設けられており、この支持ブロック４９Ｌ，４９Ｒ上には左右方向へ延伸したフレームとしてワーク位置決め部材取付フレーム５１が一体化されている。
【００２８】
前記積載台車３９上には、例えば幅を同じくし、長さを異にしたワークＷＡ  ，ＷＢ  が積載されている。例えばワークＷＢ  の長さがワークＷＡ  の長さより長く、複数枚のワークＷＢ  が積載台車３９上に積載され、突当て部材４３，４５で位置決めされ、このワークＷＢ  上に長さの短かい複数枚のワークＷＡ  が積載され、突当て部材４３，４５で位置決めされる。
【００２９】
この積載されたワークＷＡ  ，ＷＢ  の突当て部材４３，４５で突当てられている辺の対角線上となるワークＷＡ  ，ＷＢ  の辺の位置にはワーク位置決め部材５３が設けられている。
【００３０】
この各ワーク位置決め部材５３としては図２，図３および図４に示されているように、前記ワーク位置決め部材取付フレーム５１には逆Ｕ字形状の第１移動部材５５が上方から被せた状態で、ワーク位置決め部材取付フレーム５１の長手方向へ移動可能に設けられており、ノブ５７に取付けられた固定ロッド５９で固定される。
【００３１】
前記第１移動部材５５上にはワークＷＡ  ，ＷＢ  の幅方向（図２，図３および図４において左右方向）へ移動可能な板状からなる第２移動部材６１が設けられている。この第２移動部材６１には図２，図３および図４において左右方向へ延伸した長穴６３が形成されている。この長穴６３内にはノブ６５に取付けられた固定ロッド６７が設けられ、第２移動部材６１を第１移動部材５５に対して図２において左右方向へ移動せしめた後、ノブ６５を廻し固定ロッド６７で固定されるようになっている。
【００３２】
前記第２移動部材６１の図２，図３および図４において左側には蝶番６９でＬ字形状のアーム部材７１の一端が取付けられ、第２移動部材６１に対してアーム部材７１が旋回可能となっている。このアーム部材７１の他端には蝶番７３でＬ字形状の突当て部材７５の下部が取付けられ、アーム部材７１に対して突当て部材７５が旋回可能となっている。
【００３３】
この突当て部材７５はワークＷＡ  ，ＷＢ  の直交した各辺を位置決めする突当て部材７５Ａ，７５Ｂが直角に一体化されている。
【００３４】
上記構成により、積載台車３９上にワーク幅を同一にした長さの長いワークＷＢ  を複数枚積載すると共に、ワークＷＢ  の上に長さの短かいワークＷＡ  を複数枚を図１，図２に示されているように積載する。なお、各ワークＷＡ  ，ＷＢ  の直交する辺を突当て部材４３，４５に突当てて位置決めした後、各ワーク位置決め部材５３を、ＷＡ  ，ＷＢ  の突当て部材４３，４５で位置決めされた直交する対角線上の位置に位置決めし、突当て部材７５Ａ，７５ＢをワークＷＡ  ，ＷＢ  の直交する辺に突当て位置決めする。
【００３５】
この状態でバキュームパッド３３を図１に示されているように、吸着ラインまで下降させて一番上のワークＷＡ  を吸着せしめる。次いでバキュームパッド３３をパスラインまで上昇せしめた後、ローダ９を図１において左側へ移動せしめワークＷＡ  を図示省略のプレスブレーキへ供給すると、ローダ９は元の位置へ戻される。
【００３６】
上述した動作をワークＷＡ  の枚数だけ繰返すことにより、すべてのワークＷＡ  がプレスブレーキに供給されることになる。各ワークＷＡ  をバキュームパッド３３で吸着した後、バキュームパッド３３を上昇せしめたとき、次のワークＷＡ  が一緒に吸着され、しかもパスラインまでの途中ではがれ落下した場合にも、ワークＷＡ  の四隅は突当て部材４３，４５および７５Ａ，７５Ｂでガイドされているから、位置ずれが防止されて確実に決められた元の位置に積載される。
【００３７】
各ワークＷＡ  が吸着され供給されると、リフタ３５がワークＷＡ  の厚さだけ上昇し、吸着ラインは常に一定の位置に維持されることは言うまでもない。
【００３８】
最後のＷＡ  が吸着され供給された後、次のワークＷＢ  の供給が行われる。一番最初のワークＷＢ  をバキュームパッド３３で吸着して、バキュームパッド３３を上昇せしめた際、ワークＷＡ  に使用していたワーク位置決め部材５３の突当て部材７５Ｂは一番上のワークＷＢ  上に載っているので、図３に２点鎖線で示されているように、一番上のワークＷＢ  が持ち上げられる作用で、突当て部材７５がはね上げられ、蝶番７３を支点として、図３において時計方向廻りに旋回して退避されるので、各ワークＷＢ  の供給時に干渉せずスムーズに各ワークＷＢ  の供給を行うことができる。なお、各ワークＷＢ  の供給動作は、各ワークＷＡ  の供給動作と同じてあるから説明を省略する。
【００３９】
したがって、積載台車３９上にワークサイズの異なったワークＷＡ  ，ＷＢ  を混載しても、各ワーク位置決め部材５３をワークＷＡ  ，ＷＢ  の角部に予めセットしておけば、何等問題なく、スケジュール運転により、連続して供給することができる。また、各ワーク位置決め部材５３を設けたことにより、２枚取りされたワークＷＡ  ，ＷＢ  が途中ではがれて落下しても、位置ずれを防止し確実に決められた元の位置に戻すことができる。
【００４０】
短かいワークＷＡ  から長いワークＷＢ  へ移行する際には、ワーク位置決め部材５３の突当て部材７５が、次のワークＷＢ  が持ち上げる作用で自動的はね上げられるから、人手を使うことなく、邪魔にならずに退避させることができる。
【００４１】
積載台車３９上にワークＷＡ  ，ＷＢ  を積載するのに、積載台車３９には突当て部材４３，４５しかないので、ワーク位置決め部材５３などが邪魔にならずに、ワークＷＡ  ，ＷＢ  をスムーズに積載することができる。吸着パッド用フレーム２９側にはワーク位置決め部材５３を取付けていないので、バキュームパッド３３のレイアウトの自由度が拡大する。
【００４２】
ワーク位置決め部材５３の第１移動部材５５がワーク位置決め部材取付けフレーム５１の長手方向に調整可能となっているから、種々の長さのワークに容易に対応することができる。また、ワーク位置決め部材５３の第２移動部材６１がワーク位置決め部材取付けフレーム５１の長手方向と直交する方向に調整可能となっているから、種々な幅のワークに容易に対応することができる。
【００４３】
ワーク位置決め部材５３のアーム部材７１が第２移動部材６１に対して旋回可能となっているので、積載台車３９の移動時に邪魔になることはない。
【００４４】
図５，図６に示されているように、ワーク位置決め部材取付フレーム５１内にその長手方向へボールねじ７７を設け、このボールねじ７７の図５において左端には駆動モータ７９が連結されている。また、前記ボールねじ７７に螺合したナット部材８１がワーク位置決め部材５３の蝶番６９に取付けられている。
【００４５】
上記構成により、駆動モータ７９を駆動せしめると、ボールねじ７７が回転され、ナット部材８１を介してワーク位置決め部材５３がワーク位置決め部材取付フレーム５１の長手方向へ移動されることになる。したがって、ワーク位置決め部材５３をワークＷＡ  ，ＷＢ  の長さに応じて自動的に位置決めすることができる。
【００４６】
なお、この発明は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施例では吸着パッドとしてバキュームパッド３３を例にとって説明したが、電磁石バッドであっても構わない。
【００４７】
【発明の効果】
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、請求項１による発明によれば、積載台車上に複数種のワークを混載しても、各ワーク位置決め部材を各大きさに応じて予めセットしておけば、何等問題なく、スケジュール運転により連続して加工機へ供給することができる。また各ワーク位置決め部材をワークの大きさに応じて設けたことにより、２枚取りされたワークが途中ではがれて落下しても位置ずれを防止して確実に決められた位置に戻すことができる。
【００４８】
小さいワークサイズから大きいワークサイズへ移行する際には、ワーク位置決め部材の突当て部材が、次のワークが持ち上げられる作用で自動的にはね上げられるから、人手を使うことなく、邪魔にならずに退避させることができる。
【００４９】
請求項２による発明によれば、ワーク位置決め部材が吸着パッドを備えたフレームや積載台車とは別のフレームに設けられているから、積載台車にワークを積載するのに邪魔にならない。また、吸着パッドのレイアウトを自由に行うことができる。
【００５０】
請求項３による発明によれば、各ワーク位置決め部材が積載されるワークの長さに応じた位置に、位置決め自在で設けられているから、ワークの長さが変更されても容易に位置決めを行うことができる。
【００５１】
請求項４による発明によれば、ワーク位置決め部材が積載されるワークの幅に応じた位置に、位置決め自在に設けられているから、ワークの幅が変更されても容易に位置決めを行うことができる。
【００５２】
請求項５による発明によれば、ワーク位置決め部材の第２移動部材に対してアーム部材が旋回可能となっているから、積載台車の移動時にアーム部材を退避させることができ、邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施する一実施例のワーク供給装置の斜視図である。
【図２】ワーク位置決め部材の部分を拡大した斜視図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ矢視部の拡大図である。
【図４】図３における平面図である。
【図５】他の実施例を示すワーク位置決め部材の平面図である。
【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ線に沿った矢視図である。
【図７】（Ａ）は従来のワーク供給装置の正面図で、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。
【図８】（Ａ）は従来の他のワーク供給装置の正面図で、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。
【符号の説明】
１  ワーク供給装置
９  ローダ
２９  吸着パッド用フレーム
３３  バキュームパッド（吸着パッド）
３９  積載台車
４３，４５  突当て部材
５１  ワーク位置決め部材取付フレーム（フレーム）
５３  ワーク位置決め部材
５５  第１移動部材
６１  第２移動部材
７１  アーム部材
７５，７５Ａ，７５Ｂ  突当て部材
【図１】
0003616153.tif 000002
【図２】
0003616153.tif 000003
【図３】
0003616153.tif 000004
【図４】
0003616153.tif 000005
【図５】
0003616153.tif 000006
【図６】
0003616153.tif 000007
【図７】
0003616153.tif 000008
【図８】
0003616153.tif 000009