(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄面（１５）に向かって三次元方向に移動及び伸縮するブーム（９）の先端に設けられ噴射距離が洗浄に適する設定距離（Ｌ）になるように位置調整される複数個の噴射ノズル（１０）と、該それぞれの噴射ノズル（１０）側にこれと一体移動するように互いに位置をずらして設けられて前記噴射ノズル（１０）から前記設定距離（Ｌ）にある前記被洗浄面（１５）上の一点（Ｐ）で焦点を結ぶ互いに異なる少なくとも二種類の光（Ｑ）、（Ｒ）を照射するマーカライト（１３）、（１４）と、を備えたことを特徴とするトンネル用洗浄装置。
【請求項２】
前記被洗浄面（１５）に照射される前記マーカライト（１３）、（１４）からの光（Ｑ）、（Ｒ）の形状を互いに異ならしめたことを特徴とする請求項１に記載のトンネル用洗浄装置。
【請求項３】
前記被洗浄面（１５）に照射される前記マーカライト（１３）、（１４）からの光（Ｑ）、（Ｒ）の色を互いに異ならしめたことを特徴とする請求項１に記載のトンネル用洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トンネルの内壁面を洗浄するのに用いられるトンネル用洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地中に作られる道路トンネル，鉄道トンネル，水路トンネルなどのトンネルの内壁面では、交通の種類や頻度あるいは自然的影響（例えば地下水の漏出）などによって、長期に亘って塵埃や化学物質が付着堆積し、これが自然落下することによって、前記交通などの障害になる場合がある。
【０００３】
このため、前記トンネルの内壁面を定期的に洗浄処理する必要があり、これまではトンネル内にホースを引いたり、予め敷設されたパイプを通じて、噴水装置により洗浄水を前記内壁面に噴射して内壁面に付着した塵埃の堆積物などを剥離，洗浄するという方法などが試みられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる方法ではトンネル内にホースやパイプを引くことが作業上および経済上困難な場合が多く、しかも、連続的かつ均一に洗浄を行うことが難しく、洗浄能率が上がらないという課題があった。
【０００５】
また、前記トンネルの内壁面等の被洗浄面を洗浄するためには、予め決められたレベルの洗浄水の噴射圧力及び洗浄されない部分が残らない広さの拡散面積を持つ噴射等が必要であるところ、その洗浄水の噴射ノズルなどを前記内壁面等に対し常時最適距離に保持することができず、洗浄効率を上げることが難しく、所期の十分な洗浄結果が得られないなどの課題があった。
【０００６】
この発明は前記のような従来の課題に着目して為されたものであり、噴射ノズルを被洗浄面に対し洗浄が常に最適となる位置に配置することで、被洗浄面の洗浄を効率的に実施できるトンネル用洗浄装置を得ることを目的とする。
【０００７】
請求項１の発明にかかるトンネル用洗浄装置は、被洗浄面に向かって三次元方向に移動及び伸縮するブームの先端に設けられ噴射距離が洗浄に適する設定距離になるように位置調整される複数個の噴射ノズルと、該それぞれの噴射ノズル側にこれと一体移動するように互いに位置をずらして複数のマーカライトを設け、これらのマーカライトから、前記噴射ノズルから前記設定距離にある前記被洗浄面上の一点で焦点を結ぶ互いに異なる少なくとも二種類の光を照射するようにしたものである。
【０００８】
請求項２の発明に係るトンネル用洗浄装置は、被洗浄面に照射される前記マーカライトからの光の形状を互いに異ならせるようにしたものである。
【０００９】
請求項３の発明にかかるトンネル用洗浄装置は、被洗浄面に照射される前記マーカライトからの光の色を互いに異ならせるようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について説明する。図１はこの発明のトンネル用洗浄装置の具体例を示し、同図において、１はトンネル、２は路面、３はトンネル１内の路面２上に敷設された軌条、４はこの軌条３上を走行する洗浄装置を搭載した洗浄車である。
【００１１】
また、この洗浄車４はその荷台５上に水タンク６および高圧ポンプユニット７を搭載しており、これらに隣接して、さらに洗浄装置載荷用のフレーム８が配置されている。
【００１２】
そして、このフレーム８上には、前記トンネル１の内壁面（被洗浄面）１５に向って三次元方向に移動および伸縮するブーム９が設置され、このブーム９の先端には複数個の噴射ノズル１０を有する長尺のランス１１が、例えば、前記トンネル１の天井部の形状に対応した形に成形して取り付けられている。
【００１３】
なお、前記噴射ノズル１０は、前記ランス１１および図示しない高圧ホースを介して、前記高圧ポンプユニット７に接続され、これから高圧水が前記ランス１１を介して前記各噴射ノズル１０へ供給できるようになっている。
【００１４】
また、前記ランス１１の噴射ノズル１０付近には、図２及び図３に示すように、例えば二個のマーカライト１３，１４が互いに位置をずらせて配設されている。
【００１５】
すなわち、これらのマーカライト１３，１４は、一つまたは一列の複数の噴射ノズル１０に対して、例えば、図３に示すごとく、一つの噴射ノズル１０を中心として９０度の角度位置にそれぞれ配置されている。すなわち、前記ランス１１の同一面上において、図３に示すように上下および左右の各方向に互いにずれた位置にある。ここでは、一方のマーカライト１４が噴射ノズル１０に近接して設けられ、被洗浄面１５に対し垂直方向の光を出射する。
【００１６】
そして、これらの各マーカライト１３，１４の光の照射方向は、前記噴射ノズル１０の先端から、洗浄液噴射による最適の洗浄状態が得られる被洗浄面１５の一点Ｐに集中して焦点を結ぶ方向とされる。
【００１７】
従って、前記各マーカライト１３，１４からの光が被洗浄面１５上で洗浄液の噴射範囲から若干外れた、オペレータが視認し易い一点Ｐに集中した場合には、噴射ノズル１０と洗浄面とは最適の洗浄距離Ｌに保たれたことが、その光の集中点を目視することで、トンネル内のような暗やみの中でも直ちに判別できることとなる。
【００１８】
かかる構成になる洗浄装置では、トンネル１の内壁面１５を洗浄する場合に、前記洗浄装置を搭載して洗浄車４を、トンネル１内の軌道上を一定のゆっくりした速度で走らせる。
【００１９】
そして、前記フレーム８上のブーム９をオペレータが目視にて監視しながら伸縮，回動等の遠隔操作を行って、ランス１１上の噴射ノズル１０をトンネル１の内壁面１５に近づけるように臨ませる。
【００２０】
この場合において、前記噴射ノズル１０とともに前記ランス１１上に並設された二つのマーカライト１３，１４からレーザ光線などの直進性にすぐれた光を出射させる。ここでは、例えば上方のマーカライト１３からは丸い点の光を、右側のマーカライト１４からは一定長の横長の棒状の光を発生させる。
【００２１】
この二つのマーカライト１３，１４から出射した各光は、前記内壁面１５に向って直進するが、前記噴射ノズル１０から被洗浄面１５までの距離が作業上最適な前記洗浄距離Ｌよりも大きく、互いに大きく離れている場合には、図４（ａ）に示すように、被洗浄面１５における右側のマーカライト１４からの棒状の光Ｑに対して、上方のマーカライト１３からの丸い点の光Ｒが下方にずれることとなる。このため、噴射距離が遠過ぎることを暗やみの中でもオペレータが容易に目視にて判別できる。
【００２２】
一方、噴射ノズル１０から被洗浄面１５までの距離が前記洗浄距離Ｌよりも小さく、近接している場合には、図４（ｂ）に示すように、右側のマーカライト１４からの棒状の光Ｑに対して、上方のマーカライト１３からの丸い点の光Ｒが上方にずれることとなる。このため、噴射距離が近過ぎることをオペレータは容易に目視にて認識できる。
【００２３】
そして、前記噴射ノズル１０の被洗浄面１５からの距離に応じた前記各光Ｑ，Ｒを視察しながらブーム９を操作し、前記丸い点の光Ｒおよび棒状の光Ｑが図４（ｃ）に示すように互いに重なった場合には、当初設定した最適な洗浄距離Ｌに前記被洗浄面１５が位置していると目視判断できる。
【００２４】
従って、オペレータによるこの目視判断結果に従って、高圧ポンプユニット７を作動させ、これにより水タンク６の水をホースを通してランス１１および噴射ノズル１０に送出し、その噴射ノズル１０から洗浄水としての水を前記被洗浄面１５に最適の水圧及び拡散面積にて噴射させることができる。
【００２５】
この結果、被洗浄面１５の洗浄が確実かつ効率的になされ、この間、前記洗浄車４を軌条２に沿ってゆっくり移動させることで、トンネル１の内壁面１５の洗浄を連続的かつ均等に実施できる。
【００２６】
なお、トンネル１が長距離におよぶ場合には、前記洗浄車４に別に水タンク車を連結することで、水タンク６への水の補充を任意に実施することができる。
【００２７】
また、前記実施形態では、噴射ノズル１０から被洗浄面１５までの距離の判断を二つの光の形状が異なることで判断した場合について説明したが、二つの光のそれぞれの色を異ならせても、前記距離の判断を目視にて容易に行うことができ、前記実施の形態と同様の効果が得られる。
【００２８】
この場合には、各マーカライトに色フィルタを用いたり、着色ランプを用いたりすることで、色の異なる色を容易に出射させることができる。
【００２９】
なお、前記マーカライト１３，１４による照射状況の変化を、適宜のセンサーで読み取り、前記ブーム９を自動制御することもできる。
【００３０】
また、前記実施の形態ではマーカライト１３，１４を噴射ノズル１０を中心として９０度の角度位置に配置した場合について述べたが、二つの光を被洗浄面の一点を集中させることができれば、前記位置に限られるものではなく、例えば噴射ノズル１０を中心として１８０度の角度位置に配置してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、被洗浄面に向かって三次元方向に移動及び伸縮するブームの先端に設けられ噴射距離が洗浄に適する設定距離になるように位置調整される複数個の噴射ノズルを設け、該それぞれの噴射ノズル側にこれと一体移動するように互いに位置をずらしてマーカライトを設け、これらから、前記噴射ノズルからの前記設定距離にある前記被洗浄面上の一点で焦点を結ぶ互いに異なる少なくとも二種類の光を照射するように構成したので、噴射ノズルを被洗浄面に対し洗浄が最適となる位置に正確に配置することが容易となり、被洗浄面の洗浄を能率的に実施できるものが得られる効果がある。
【００３２】
また、請求項２および請求項３の発明によれば、被洗浄面に照射する二つの光の形状や色を異ならせるようにすることで、被洗浄面におけるこれらの二つの光の配置を目視するだけで、噴射ノズルが被洗浄面に対して近過ぎるのか遠過ぎるのかを簡単に判別できるため、これらの二つの光を合致させるようにノズル位置調節操作することによって、噴射ノズルを速やかに予め設定した作業時最適距離に移動させることができる。
【００３３】
この結果、被洗浄面を連続的に最適洗浄状態にて洗浄することができ、必要に応じ洗浄車に搭載して走行させることで、洗浄の作業効率を著しく高めることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態による洗浄装置の概略を示す後面図である。
【図２】図１における噴射ノズル付近の構成を示す側面図である。
【図３】図２に示す噴射ノズル付近の正面図である。
【図４】被洗浄面の照射形状の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  噴射ノズル
１３，１４  マーカライト
１５  被洗浄面
Ｌ    設定距離
Ｑ，Ｒ  光
Ｐ  一点（焦点）
【図１】
0003712213.tif 000002
【図２】
0003712213.tif 000003
【図３】
0003712213.tif 000004
【図４】
0003712213.tif 000005