(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面形状を被塗布体への塗布形状とした凸状突起部を設置した回転自在なペースト材料の受け皿と、凸状突起部の上面にペースト材料を平坦に形成するスリットを設けた固定されたスキージと、被塗布体を搬送して受け皿のペースト材料に当接させるための吸着体を先端に取付けた上下移動自在な昇降ヘッドを外周に定間隔で複数配設した回転および上下移動自在な回転テーブルと、受け皿のペースト材料に当接した被塗布体をペースト材料から離脱させるために回転するカムの形状に対応した直線移動により昇降ヘッドを上昇させるスライダと、受け皿、回転テーブルそしてスライダを同期あるいはシーケンス駆動させる制御駆動部で構成されたペースト材料塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品などの製造工程において、電子部品を形成する被塗布体にペースト材料を塗布するペースト材料塗布装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子部品を形成する被塗布体に導電体、絶縁体、誘電体、塗装材などのペースト材料を塗布する装置としては、一般にデイスペンサが使用されている。
【０００３】
以下、従来のペースト材料塗布装置を図面を用いて説明する。
図６は従来のデイスペンサを使用した塗布装置の要部断面図である。
【０００４】
図６において、２１は先端にノズル２３を装着したシリンジであり、Ｌ字状で移動自在なブラケット２４の一端に固定されている。
【０００５】
シリンジ２１の上端はツバ状となっており、フレキシブルなチューブ２６の先端が結合したキャップ２５が着脱自在に設置され密閉されている。また、シリンジ２１の内部には塗布するペースト材料２２が封入されている。
【０００６】
２７は電子部品を形成する被塗布体であり、２９はペースト材料２２が塗布されたペースト塗布部である。
【０００７】
ペースト材料２２の塗布は、チューブ２６を経由してシリンジ２１内に圧縮空気を注入し、ノズル２３の先端からペースト材料２２を被塗布体２７の所定箇所に吐出させて、所定のペースト塗布部２９を形成する。
【０００８】
この時のペースト材料２２の吐出量は、前記圧縮空気の圧力とその圧力を印加している時間を調整することにより可変する。また、ノズル２３は一般に注射針が用いられ、この注射針の内径を変えることにより吐出させる面積を可変している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のデイスペンサによるペースト材料２２を塗布する場合には、ノズル２３からのペースト材料２２の吐出後、被塗布体２７のペースト塗布部２９とノズル２３の間でペースト材料２２の糸引き部２８が発生し、塗布量や塗布形状が安定しないという課題を有していた。
【００１０】
また、この糸引き現象によりペースト塗布部２９以外の必要としない箇所にペースト材料２２が付着したり、さらに、前記従来のデイスペンサによる場合には注射針をノズル２３として使用するので、丸形状にペースト材料２２が吐出し、それ以外の形状に塗布することが困難であるという課題を有していた。
【００１１】
本発明は、前記従来の課題を解決しようとするものであり、糸引き現象が無く、塗布面積の精度が良く、塗布形状を容易に変更することができるペースト材料塗布装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明によるペースト材料塗布装置は、上面形状を被塗布体への塗布形状とした凸状突起部を設置した回転自在なペースト材料の受け皿と、凸状突起部の上面にペースト材料を平坦に形成するスリットを設けた固定されたスキージと、被塗布体を搬送して受け皿のペースト材料に当接させるための吸着体を先端に取付けた上下移動自在な昇降ヘッドを外周に定間隔で複数配設した回転および上下移動自在な回転テーブルと、受け皿のペースト材料に当接した被塗布体をペースト材料から離脱させるために回転するカムの形状に対応した直線移動により昇降ヘッドを上昇させるスライダと、受け皿、回転テーブルそしてスライダを同期あるいはシーケンス駆動させる制御駆動部で構成したものである。
【００１３】
本発明により、ペースト材料の塗布タイミングの設定および変更、最適な塗布の加減速などの速度変更が容易であり、ペースト材料の糸引きを低減でき、さらに、塗布形状も容易に設定および変更することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、上面形状を被塗布体への塗布形状とした凸状突起部を設置した回転自在なペースト材料の受け皿と、凸状突起部の上面にペースト材料を平坦に形成するスリットを設けた固定されたスキージと、被塗布体を搬送して受け皿のペースト材料に当接させるための吸着体を先端に取付けた上下移動自在な昇降ヘッドを外周に定間隔で複数配設した回転および上下移動自在な回転テーブルと、受け皿のペースト材料に当接した被塗布体をペースト材料から離脱させるために回転するカムの形状に対応した直線移動により昇降ヘッドを上昇させるスライダと、受け皿、回転テーブルそしてスライダを同期あるいはシーケンス駆動させる制御駆動部で構成されたペースト材料塗布装置としたものであり、塗布タイミングの設定および変更と塗布の加減速などの設定および変更が容易にできるという作用を有する。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるペースト材料塗布装置の要部斜視図である。
【００１８】
図１において１はパルスモータであり、駆動軸１５の先端に鋼材などでなり所定の外周形状とした板状のカム２を取付けている。
【００１９】
３はカム２の外周に当接しているカムフォロアであり、カムフォロア３は金属材でなる水平移動自在なスライダ４の一端上面に取付けられており、カム２の回転によりカムフォロア３を介してスライダ４は矢印方向Ｈに所定の往復移動（スライド機構は図示せず）をする。
【００２０】
スライダ４の他端は凹部切込みのある傾斜面となっており、その凹部切込み部にはＬ字状のスライダ６の垂直端が入り込み、また傾斜面にはスライダ６の垂直端上部の両側面に取付けたカムフォロア５が当接している。
【００２１】
そして、スライダ４の矢印方向Ｈの往復移動により、スライダ６は矢印方向Ｖ方向に往復移動（スライド機構は図示せず）する。すなわち、カム２の回転と外周形状により、スライダ６を所定の上下移動動作させるのである。
【００２２】
８は複数の金属材などでなる逆Ｌ字形状の昇降ヘッドであり、回転テーブル７の外円周に等間隔（本実施の形態１では４個）で、上下に摺動自在でかつバネ１９により下方向に付勢されて装着されている。
【００２３】
回転テーブル７は摺動軸１８に連結されたインデックス１７により、回転テーブル７を矢印方向Ｒの回転と矢印方向Ｙの上下移動自在に駆動される。
【００２４】
なお、回転した昇降ヘッド８の上端部の水平部とスライダ６の下端部の水平部とは当接する位置関係に配設されている。
【００２５】
昇降ヘッド８の下端には真空吸着機構（図示せず）などに連結した吸着体９が取付けられており、回転テーブル７の周辺近傍に設けられた被塗布体供給部（図示せず）より、電子部品などを形成する被塗布体１０を吸着して保持あるいは搬送する。
【００２６】
１１は外周が垂直側板で断面がＵ字状の円形状の受け皿であり、中心に駆動軸１６を介してパルスモータ１４に結合されており、矢印方向Ｓに回転自在である。
【００２７】
１２は下先端が受け皿１１の内部上面と所定ギャップを持ちほぼ受け皿１１の半径の幅を持つ固定されたスキージであり、パルスモータ１４の回転駆動により受け皿１１内に供給された導電体、絶縁体、誘電体、塗装材などのペースト材料１３を、受け皿１１の内部上面で所定ギャップの厚みに平坦化する。
【００２８】
２０は制御駆動部であり、パルスモータ１、パルスモータ１４、インデックス１７、真空吸着機構、被塗布体供給部などを同期あるいはシーケンス制御して駆動する。
【００２９】
次に動作について説明する。まず、回転テーブル７を制御駆動部２０によるインデックス１７の回転駆動と上方向駆動により、昇降ヘッド８に取付けられた吸着体９を被塗布体供給部の供給搬送された被塗布体１０の上の位置とする。
【００３０】
次に同じくインデックス１７の下方向駆動により吸着体９を降下させて被塗布体１０に当接させるとともに真空吸着機構を動作させて、被塗布体１０を吸着体９により吸着し保持する。
【００３１】
続いて、インデックス１７の上方向駆動により、吸着体９を上昇させるとともにインデックス１７の回転駆動により回転テーブル７を回転させて、昇降ヘッド８をスライダ６と当接する位置とした後回転テーブル７の回転を停止する。
【００３２】
そして、インデックス１７の下方向駆動により昇降ヘッド８すなわち吸着体９を降下させ、吸着された被塗布体１０の下面の塗布面に、受け皿１１内のペースト材料１３の平坦化された面に当接してペースト材料１３を塗布する。
【００３３】
なおこの時、パルスモータ１の回転駆動によるカム２とカムフォロア３で設定されたスライダ４の水平位置により、スライダ６の上下位置が規制され、その下端部の水平部との当接により昇降ヘッド８の降下位置、すなわち被塗布体１０と受け皿１１の上面とのギャップがあらかじめ設定された距離となっている。
【００３４】
次に、あらかじめ設定された条件のパルスモータ１の回転駆動とカム２の形状に対応する動作により、スライダ４を水平に、スライダ６すなわち吸着体９を取付けた昇降ヘッド８をバネ１９の付勢にさからって上昇させる。
【００３５】
すなわち、パルスモータ１４とインデックス１７を停止させ、スライダ６の設定された上方向移動駆動のみにより、被塗布体１０の下面にペースト材料１３の所定塗布が行われ、糸引きの発生しないタイミングと速度により被塗布体１０を上昇させるのである。
【００３６】
被塗布体１０がペースト材料１３から完全に分離した位置に達すると、パルスモータ１を停止させるとともに、インデックス１７の上方向駆動とバネ１９の付勢により、昇降ヘッド８を元の位置に上昇させて、スライダ６から離脱させる。
【００３７】
続いてインデックス１７の回転駆動により、回転テーブル７を回転させて昇降ヘッド８、すなわち吸着体９に吸着された被塗布体１０を、次工程の供給位置に回転搬送するのである。
【００３８】
以上の動作を４つの昇降ヘッド８の吸着体９に対して同時に、かつ順番に連続して行うのである。
【００３９】
なお、吸着体９に被塗布体１０が保持できなかった場合には、スライダ４、スライダ６、あるいは昇降ヘッド８にストッパーなどが動作するように設定して、上下移動動作を行わないような規制を加えればよい。
【００４０】
（実施の形態２）
図２は本発明の実施の形態２におけるペースト材料の受け皿要部斜視図、図３は同被塗布体のペースト材料塗布形状の斜視図である。
【００４１】
図２において、１２ａ，１２ｂはスキージであり、下先端が受け皿１１の内部上面に密着し、かつその下端部には凹部やダブル凹部のスリット２１，２２を設けているのであり、それ以外は前記実施の形態１と同じ構成である。
【００４２】
ペースト材料１３の受け皿１１が矢印方向Ｗに回転すると、スリット２１，２２により受け皿１１の上面にペースト材料１３による凸形状で環状の軌跡を形成することができ、その部分に被塗布体１０の下面を当接させることにより、図３（ａ），（ｂ）に示すような帯状にペースト材料塗布部２１ａ，２２ａを形成することができる。
【００４３】
（実施の形態３）
図４は本発明の実施の形態３におけるペースト材料受け皿の斜視図、図５は同被塗布体のペースト材料塗布形状の斜視図である。
【００４４】
図４において、上面の形状が円、四辺形、三角形でなる凸状突起部２４，２５，２６などを上面の所定箇所に設けたペースト材料１３の受け皿１１ａ、下先端が受け皿１１ａの内部上面に密着し摺動するスキージ１２ｃの下端部には、前記凸状突起部２４，２５、あるいは２６が所定の上部ギャップで通過するスリット２３を設けており、それ以外は前記実施の形態１と同じ構成である。
【００４５】
ペースト材料１３の受け皿１１ａが矢印方向Ｗに回転すると、スリット２３と凸状突起部２４，２５、あるいは２６によりペースト材料１３を凸状突起部２４，２５、あるいは２６の上面に指定厚みで供給することができ、その部分に被塗布体１０の下面を当接させることにより、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、被塗布体１０のエッジにペースト材料１３が達して側面にたれなどの発生することのない、ペースト材料塗布部２４ａ，２５ａ，２６ａを形成することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明のペースト材料塗布装置によれば、モータ、カムおよびスライダを用いた機構によりペースト材料を塗布するため、塗布面積の精度が良く、塗布のタイミングの設定と変更、加減速などの塗布速度の設定や変更が容易で、ペースト材料の糸引きを低減させることができる。
【００４７】
さらに、ペースト材料の受け皿に先端部がスリットなどの加工設定されているスキージの形状を変更したり、ペースト材料の受け皿に凸状突起部を設けたりすることにより、被塗布体へのペースト材料の塗布形状も容易に変更する事が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるペースト材料塗布装置の要部斜視図
【図２】（ａ），（ｂ）は本発明の実施の形態２におけるペースト材料の受け皿要部斜視図
【図３】（ａ），（ｂ）は同被塗布体のペースト材料塗布形状の斜視図
【図４】本発明の実施の形態３におけるペースト材料の受け皿要部斜視図
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は同被塗布体のペースト材料塗布形状の斜視図
【図６】従来のデイスペンサを使用した塗布装置の要部断面図
【符号の説明】
１  パルスモータ
２  カム
３  カムフォロア
４  スライダ
５  カムフォロア
６  スライダ
７  回転テーブル
８  昇降ヘッド
９  吸着体
１０  被塗布体
１１，１１ａ  受け皿
１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ  スキージ
１３  ペースト材料
１４  パルスモータ
１５  駆動軸
１６  駆動軸
１７  インデックス
１８  駆動軸
１９  バネ
２０  制御駆動部
２１，２２，２３  スリット
２１ａ，２２ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ  ペースト材料塗布部
２４，２５，２６  凸状突起部
【図１】
0003708295.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003708295.tif 000004
【図４】
0003708295.tif 000005
【図５】
0003708295.tif 000006
【図６】
0003708295.tif 000007