【手続補正書】
【提出日】令和3年1月27日(2021.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を生成する地図生成部（１１ａ）、及び地図の品質確認結果を反映する品質確認結果反映部（１１ｂ）を有するサーバ（１０）と、
車両の支援運転または自動運転にともなって、処理を実行可能である車載装置（２０）であって、経路情報の差分量を演算する差分演算部（２１ｃ）、地図の品質を判定する地図品質判定部（２１ｄ）、及び前記車両に設けられているセンサ類から道路情報を取得する道路情報取得部（２３）を有する車載装置（２０）と、を備え、
前記地図生成部は、仮地図を生成して前記車載装置に送信し、
前記車載装置は、前記差分演算部により、前記仮地図から生成した経路情報と前記道路情報から生成した経路情報との差分量Ａを算出し、前記地図品質判定部により示される判定結果であって、前記差分量Ａが所定値以下の場合に、前記仮地図の品質が合格であることを示す判定結果を前記品質確認結果反映部に送信し、
前記判定結果を受信した前記品質確認結果反映部は、前記仮地図を正式地図に更新する信号を前記車載装置に送信する地図生成システム。
【請求項２】
地図を生成する地図生成部（１１ａ）、及び地図の品質確認結果を反映する品質確認結果反映部（１１ｂ）を有するサーバ（１０）と、
車両の支援運転または自動運転にともなって、処理を実行可能である車載装置（２０）であって、経路情報の差分量を演算する差分演算部（２１ｃ）、及び地図の品質を判定する地図品質判定部（２１ｄ）を有する車載装置（２０）と、を備え、
前記地図生成部は、仮地図を生成して前記車載装置に送信し、
前記車載装置は、前記差分演算部により、前記仮地図から生成した経路情報と前記車両が実際に走行した経路である経路情報との差分量Ｂを算出し、前記地図品質判定部により示される判定結果であって、前記差分量Ｂが所定値以下の場合に、前記仮地図の品質が合格であることを示す判定結果を前記品質確認結果反映部に送信し、
前記判定結果を受信した前記品質確認結果反映部は、前記仮地図を正式地図として更新する信号を前記車載装置に送信する地図生成システム。
【請求項３】
前記差分量Ａが所定値を超える場合、前記仮地図の品質が不合格であることを示す判定結果を前記品質確認結果反映部に送信し、
前記判定結果を受信した前記品質確認結果反映部は、前記仮地図を正式地図とする信号を前記車載装置に送信しない請求項１に記載の地図生成システム。
【請求項４】
前記差分量Ｂが所定値を超える場合、前記仮地図の品質が不合格であることを示す判定結果を前記品質確認結果反映部に送信し、
前記判定結果を受信した前記品質確認結果反映部は、前記仮地図を正式地図とする信号を前記車載装置に送信しない請求項２に記載の地図生成システム。
【請求項５】
前記差分量Ａが所定値以下の場合、前記地図生成部は正式地図を生成して道路情報提供元の前記車両に送信し、
前記車載装置は、前記差分演算部により、前記正式地図から生成した経路情報と前記道路情報から生成した経路情報との差分量である差分量Ｃ、及び前記正式地図から生成した経路情報と前記車両が実際に走行した経路情報との差分量である差分量Ｄを算出し、差分量Ｃ及び差分量Ｄが所定値を超える場合、変化があった地物情報を地図生成部に送信する請求項１または３に記載の地図生成システム。
【請求項６】
前記差分量Ｂが所定値以下の場合、前記地図生成部は正式地図を生成して道路情報提供元の前記車両に送信し、
前記車載装置は、前記差分演算部により、前記正式地図から生成した経路情報と前記道路情報から生成した経路情報との差分量である差分量Ｃ、及び前記正式地図から生成した経路情報と前記車両が実際に走行した経路情報との差分量である差分量Ｄを算出し、差分量Ｃ及び差分量Ｄが所定値を超える場合、変化があった地物情報を地図生成部に送信する請求項２または４に記載の地図生成システム。
【請求項７】
前記仮地図を取得した前記車載装置は、前記仮地図の品質判定を、前記仮地図から生成した経路情報を使用して前記車両の支援運転、または自動運転モードが実行されているモード以外のモードで実施する請求項１から６の何れか一項に記載の地図生成システム。
【請求項８】
地図を生成する地図生成部（１１ａ）、及び地図の品質確認結果を反映する品質確認結果反映部（１１ｂ）を有するサーバ（１０）と、
車両の支援運転または自動運転にともなって、処理を実行可能である車載装置（２０）であって、経路情報の差分量を演算する差分演算部（２１ｃ）、地図の品質を判定する地図品質判定部（２１ｄ）、及び前記車両に設けられているセンサ類から道路情報を取得する道路情報取得部（２３）を有する車載装置（２０）と、を備え、
前記地図生成部は、正式地図を生成して前記車載装置に送信し、
前記車載装置は、前記差分演算部により、前記正式地図から生成した経路情報と前記道路情報から生成した経路情報との差分量Ｃ、及び前記正式地図から生成した道路情報と前記車両が実際に走行した経路である経路情報との差分量Ｄを算出し、前記差分量Ｃ及び前記差分量Ｄが所定値を超える場合、変化があった地物情報としての地物変化情報を前記サーバに送信する地図生成システム。
【請求項９】
前記地物変化情報を受信した前記サーバは、前記地物変化情報を蓄積することにより仮地図を生成する請求項８に記載の地図生成システム。
【請求項１０】
車両の支援運転または自動運転にともなって、処理を実行可能である車載装置であって、
経路情報の差分量を演算する差分演算部（２１ｃ）と、
地図の品質を判定する地図品質判定部（２１ｄ）と、
前記車両に設けられているセンサ類から道路情報を取得する道路情報取得部（２３）と、
サーバ（１０）で生成された仮地図を受信可能な通信部（２２）と、を備え、
前記差分演算部により、前記仮地図から生成した経路情報と前記道路情報取得部から取得した道路情報から生成した経路情報との差分量Ａを算出し、前記地図品質判定部により示される判定結果であって、前記差分量Ａが所定値以下の場合、前記仮地図の品質が合格であることを示す判定結果を、前記通信部を介して前記サーバに送信可能な車載装置。
【請求項１１】
車両の支援運転または自動運転にともなって、処理を実行可能である車載装置であって、
経路情報の差分量を演算する差分演算部（２１ｃ）と、
地図の品質を判定する地図品質判定部（２１ｄ）と、
サーバ（１０）で生成された仮地図を受信可能な通信部（２２）と、を備え、
前記差分演算部により、前記仮地図から生成した経路情報と前記車両が実際に走行した経路である経路情報との差分量Ｂを算出し、前記地図品質判定部により示される判定結果であって、前記差分量Ｂが所定値以下の場合、前記仮地図の品質が合格であることを示す判定結果を、前記通信部を介して前記サーバに送信可能な車載装置。
【請求項１２】
前記差分量Ａが所定値を超える場合、前記仮地図の品質が不合格であることを示す判定結果を、前記通信部を介して前記サーバに送信可能である請求項１０に記載の車載装置。
【請求項１３】
前記差分量Ｂが所定値を超える場合は、前記仮地図の品質が不合格であることを示す判定結果を、前記通信部を介して前記サーバに送信可能である請求項１１に記載の車載装置。
【請求項１４】
前記差分演算部により、前記サーバから受信した正式地図から生成した経路情報と前記道路情報から生成した経路情報との差分量である差分量Ｃ、及び前記正式地図から生成した経路情報と前記車両が実際に走行した経路情報との差分量である差分量Ｄを算出し、前記差分量Ｃ及び前記差分量Ｄが所定値を超える場合、変化があった地物情報としての地物変化情報を、前記通信部を介して前記サーバに送信可能である請求項１０から１３の何れか一項に記載の車載装置。
【請求項１５】
前記仮地図の品質が合格であることを示す判定結果が前記サーバに送信された場合、前記サーバが前記仮地図を更新することにより生成された正式地図を受信可能に構成され、前記正式地図と、前記センサ類を用いて特定した自車両の位置とを用いて自動運転を実施する請求項１０から１２の何れか一項に記載の車載装置。
【請求項１６】
前記センサ類には、車両のハンドルもしくは操舵車輪の舵角を検知する舵角センサ（２４）、車速を検知する車速センサ（２５）、人工衛星から発射される信号を用いて位置測定、時刻配信を行う衛星測位システム（２６）、及び前記車両の慣性を検知する慣性センサ（２７）のうちすくなくともいずれか１つが含まれる請求項１５に記載の車載装置。
【請求項１７】
各前記経路情報は、前記車両が自動運転レベル２以下の状態において得られる経路情報であり、
前記正式地図と、前記センサ類を用いて特定した自車両の位置とを用いて実施される自動運転は、前記経路情報が得られた前記状態よりも高いレベルの自動運転である請求項１５または請求項１６記載の車載装置。
【請求項１８】
車両の支援運転または自動運転にともなって、処理を実行可能である車載装置であって、
経路情報の差分量を演算する差分演算部（２１ｃ）と、
前記車両に設けられているセンサ類から道路情報を取得する道路情報取得部（２３）と、
サーバ（１０）で生成された正式地図を受信可能な通信部（２２）と、を備え、
前記差分演算部により、前記正式地図から生成した経路情報と、前記道路情報から生成した経路情報との差分量Ｃ、及び前記正式地図から生成した経路情報と、前記車両が実際に走行した経路である経路情報との差分量Ｄを算出し、前記差分量Ｃ及び前記差分量Ｄが所定値を超える場合、変化があった地物情報としての地物変化情報を、前記通信部を介してサーバに送信可能な車載装置。