(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部（１）に設けたシリンダ（３）に圧縮空気を供給して移動部（１８）を前記固定部（１）に対して相対変位させるスライドシリンダであって、
前記移動部（１８）の移動終端位置を調整するためのアジャストブロック（２６）およびストッパ（２８）の組み合わせからなるストッパ機構を有し、
前記移動部（１８）の落下を防止するためのロックシリンダ本体（３９）およびロックブロック（３５）の組み合わせからなるロックシリンダ装置（３８）を有し、前記ロックブロック（３５）は案内傾斜面（３７）および係合穴（３６）を備えたものであり、前記ロックシリンダ本体（３９）は、前記案内傾斜面（３７）に案内されて後退するとともに前記係合穴（３６）に着脱自在に係合する係合部（４８）を設けたロックピストン（４６）を備え、バネ手段（４５）の付勢力により前記係合部（４８）を前記係合穴（３６）に係合させ、圧縮空気の供給により前記係合を解除させるものであり、
前者ストッパ機構のアジャストブロック（２６）および後者ロックシリンダ装置（３８）のロックシリンダ本体（３９）は前記固定部（１）の側面に着脱自在に取り付けられ、
前者ストッパ機構のストッパ（２８）は前記移動部（１８）の側面に着脱自在に取り付けられ、
後者ロックシリンダ装置（３８）のロックブロック（３５）は、前者ストッパ機構のストッパ（２８）のストッパ作動面とは反対側の面に一体成形されていることを特徴とするスライドシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドシリンダに係り、更に詳しくは、圧縮空気の供給により固定部に対して相対変位する移動部が上下方向に相対変位するようにスライドシリンダが上下方向に向けて配設されたときに、移動部が移動上端位置に位置した状態で圧縮空気の圧力が何等かの原因で低下しても、移動部が自重等により不測に落下することがないように移動部をロックするエンドロック装置を設けたスライドシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、シリンダを設けた固定部と、この固定部にガイド部材を介して相対変位可能に連結された移動部とを備え、シリンダに圧縮空気を供給して移動部を固定部に対して相対変位させるスライドシリンダが提案されており、この種のスライドシリンダは例えば、移動部にエアチャック等の部材（以下、単にエアチャックと称する）を連結して、このエアチャックによりワークを保持して搬送する手段として使用されている。
【０００３】
しかしながら、移動部が上下方向に相対変位するようにスライドシリンダが上下方向に向けて配設されたときに、移動部が移動上端位置に位置した状態で圧縮空気の圧力が配管の異常等、何等かの原因で低下すると、移動部が自重等により不測に落下してしまい、よってこれを原因として、ワーク、エアチャックまたは当該スライドシリンダが落下時の衝撃により破損する虞がある。
【０００４】
これに対して従来、図３９に示すように、エンドロック装置を設けたスライドシリンダが提案されており、このエンドロック装置においては、案内傾斜面５２および係合穴５３を設けたブラケット５１がスライドシリンダの固定部５４の一方の端部材５５に固定的に設けられるとともに、案内傾斜面５２に案内されて後退するとともに係合穴５３に着脱自在に係合するピン状の係合部５７を設けたロックシリンダ機構５６がスライドシリンダの移動部５８のテーブル５９に一体的に組み込まれている（実開昭６４−２９５１２号公報参照）。
【０００５】
しかしながらこの従来技術によると、ピン状の係合部５７を設けたロックシリンダ機構５６がスライドシリンダの移動部５８のテーブル５９に一体的に組み込まれていて、テーブル５９の壁面肉厚内にロックシリンダをざくり形成しなければならないために、このエンドロック装置を既存のスライドシリンダに対して後付けすることができない不便がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上の点に鑑み、圧縮空気の供給により固定部に対して相対移動する移動部が上下方向に相対移動するようにスライドシリンダが上下方向に向けて配設されたときに、移動部が移動上端位置に位置した状態で圧縮空気の圧力が何等かの原因で低下しても、移動部が自重等により不測に落下するのを防止することが可能であり、しかも設備の仕様変更や改造等で後（あと）からエンドロック装置の追加が必要になった場合においても、既存のスライドシリンダを殆ど変えることなくエンドロック装置を後付けすることが可能なスライドシリンダを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１によるスライトシリンダは、固定部に設けたシリンダに圧縮空気を供給して移動部を前記固定部に対して相対変位させるスライドシリンダであって、前記移動部の移動終端位置を調整するためのアジャストブロックおよびストッパの組み合わせからなるストッパ機構を有し、前記移動部の落下を防止するためのロックシリンダ本体およびロックブロックの組み合わせからなるロックシリンダ装置を有し、前記ロックブロックは案内傾斜面および係合穴を備えたものであり、前記ロックシリンダ本体は、前記案内傾斜面に案内されて後退するとともに前記係合穴に着脱自在に係合する係合部を設けたロックピストンを備え、バネ手段の付勢力により前記係合部を前記係合穴に係合させ、圧縮空気の供給により前記係合を解除させるものであり、前者ストッパ機構のアジャストブロックおよび後者ロックシリンダ装置のロックシリンダ本体は前記固定部の側面に着脱自在に取り付けられ、前者ストッパ機構のストッパは前記移動部の側面に着脱自在に取り付けられ、後者ロックシリンダ装置のロックブロックは、前者ストッパ機構のストッパのストッパ作動面とは反対側の面に一体成形されていることにした。
【００１１】
【作用】
上記構成を備えた本発明の請求項１によるスライドシリンダにおいては、案内傾斜面および係合穴を設けたロックブロックが移動部の側面に着脱可能に設けられるとともに、案内傾斜面に案内されて後退するとともに係合穴に着脱自在に係合する係合部を設けたロックピストンを備え、バネ手段の付勢力により係合部を係合穴に係合させ、圧縮空気の供給により係合を解除させるロックシリンダ装置が固定部の側面に着脱可能に設けられているために、このロックブロックおよびロックシリンダ装置よりなるエンドロック装置を、既存のスライドシリンダに対して簡単に後付けすることが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明のスライドシリンダにおいて、移動部の相対変位は圧縮空気の供給により行なわれ、エンドロック装置のロック解除も圧縮空気の供給により行なわれるため、圧縮空気の供給源は双方において共用することが可能である。
【００１６】
【実施例】
つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
【００１７】
上記したようにエンドロック装置はロックブロックとロックシリンダ装置とを組み合わせてなるもので、先ず、このエンドロック装置を付設されていない状態のスライドシリンダの一例を図１ないし図６に示す。
【００１８】
固定部１を構成する箱形のボディ２の内部にシリンダ３が設けられていて、空洞内に摺動自在に挿入された一対のピストン４，５が一対のシリンダ室６，７を画成している。空洞の両端はそれぞれエンドカバー８，９により閉塞されている。ボディ２の一方の側面２ａに一方のシリンダ室６に連通してこのシリンダ室６に圧縮空気を供給する第一の配管ポート１０が設けられ、ボディ２の反対側の側面２ｂに同じく一方のシリンダ室６に連通してこのシリンダ室６に圧縮空気を供給する第二の配管ポート１１が対称的に設けられている。この第一および第二の配管ポート１０，１１は何れか一方が選択的に使用され、使用されない方のポート（図の例では第二の配管ポート１１）はプラグ１２により閉塞されている。ボディ２の一方の側面２ａに他方のシリンダ室７に連通してこのシリンダ室７に圧縮空気を供給する第三の配管ポート１３が設けられ、ボディ２の反対側の側面２ｂに同じく他方のシリンダ室７に連通してこのシリンダ室７に圧縮空気を供給する第四の配管ポート１４が対称的に設けられている。この第三および第四の配管ポート１３，１４も何れか一方が選択的に使用され、使用されない方のポート（図の例では第四の配管ポート１４）はプラグ１５により閉塞されている。ボディ２の両側面２ａ，２ｂにそれぞれ、複数の部品取付用のタップ１６が設けられている。
【００１９】
ボディ２の一面に凸状のレール部１７がシリンダ３と平行に設けられ、図３または図６の方向から見て略コ字形を呈する移動部１８のテーブル１９がこのレール部１７を跨ぐように配置されている。レール部１７の両側面とこれに対向するテーブル１９の内面に直線状の軌道溝（図示せず）がシリンダ３と平行に設けられ、この溝内に多数のボール状のガイド部材（転動体とも称する、図示せず）が回転自在に介装され、これによりこのガイド部材を介してテーブル１９がボディ２に対して直線的に相対変位可能に組み合わされている。一対のピストン４，５の間にピン状の連結部材２０が挾まれ、この連結部材２０の先端部がボディ２の外部に突出していてテーブル１９に接続されている。ボディ２に設けられたこの連結部材２０挿入用の孔（図示せず）は、連結部材２０がピストン４，５にしたがって移動するのを許容すべくシリンダ３と平行な方向に長い長孔状に形成されており、この結果として一対のピストン４，５の間の空間２１が大気開放されている。
【００２０】
ボディ２の一方の側面２ａの外側に取付レール２２がねじ止めされ、この取付レール２２にテーブル１９の位置を磁気で検出する一対の磁気検出スイッチ２３，２４が取り付けられており、これに対応してテーブル１９の側面に永久磁石２５が取り付けられている。またボディ２の反対側の側面２ｂの外側にアジャストブロック２６が一部のタップ１６においてねじ止めされ、このアジャストブロック２６にショックアブソーバ２７が取り付けられている。またテーブル１９のアジャストブロック２６側の側面の外側に箱形のストッパ２８がねじ止めされており、このストッパ２８がテーブル１９にしたがって移動して来てショックアブソーバ２７に当接すると、このショックアブソーバ２７による緩衝機能が発揮された上で、ストッパ２８、テーブル１９、連結部材２０およびピストン４，５よりなる移動部１８のこの方向へ向けての移動が停止せしめられる。このストッパ２８ならびにアジャストブロック２６およびショックアブソーバ２７による移動終端位置規制機能は、上記した長孔による同機能をそのストロークに関して短めに修正するものである。
【００２１】
ストッパ２８およびアジャストブロック２６は、移動部１８の移動終端位置調整が不要な場合、簡単に取り外すことが可能である。緩衝機能が不要な場合はショックアブソーバ２７の代わりに、金属ボルト、または先端に緩衝ゴムを備えたボルト等をアジャストブロック２６に取り付けても良い。また二つ目のアジャストブロック２６をボディ２に設けた他のタップ１６において更に追加して取り付けることにより、両側の移動終端位置を調整することも可能である。
【００２２】
つぎにエンドロック装置を付設されていない状態のスライドシリンダの他の例を図７ないし図１２に示す。
【００２３】
固定部１を構成する箱形のボディ２の内部にシリンダ３が設けられていて、空洞内に摺動自在に挿入されたピストン４が一対のシリンダ室６，７を画成している。空洞の両端はそれぞれエンドカバー８またはロッドカバー２９により閉塞されている。ボディ２の一方の側面２ａに一方のシリンダ室６に連通してこのシリンダ室６に圧縮空気を供給する第一の配管ポート１０が設けられ、ボディ２の反対側の側面２ｂに同じく一方のシリンダ室６に連通してこのシリンダ室６に圧縮空気を供給する第二の配管ポート１１が対称的に設けられている。この第一および第二の配管ポート１０，１１は何れか一方が選択的に使用され、使用されない方のポート（図の例では第二の配管ポート１１）はプラグ１２により閉塞されている。ボディ２の一方の側面２ａに他方のシリンダ室７に連通してこのシリンダ室７に圧縮空気を供給する第三の配管ポート１３が設けられ、ボディ２の反対側の側面２ｂに同じく他方のシリンダ室７に連通してこのシリンダ室７に圧縮空気を供給する第四の配管ポート１４が対称的に設けられている。この第三および第四の配管ポート１３，１４も何れか一方が選択的に使用され、使用されない方のポート（図の例では第四の配管ポート１４）は、後記するシール部材３０を備えたアジャストブロック２６により閉塞されている。ボディ２の両側面２ａ，２ｂにそれぞれ、複数の部品取付用のタップ１６が設けられている。
【００２４】
ボディ２の一面に凸状のレール部１７がシリンダ３と平行に設けられ、図９の方向から見て略コ字形を呈する移動部１８のテーブル１９がこのレール部１７を跨ぐように配置されている。レール部１７の両側面とこれに対向するテーブル１９の内面に直線状の軌道溝（図示せず）がシリンダ３と平行に設けられ、この溝内に多数のボール状のガイド部材（転動体とも称する、図示せず）が回転自在に介装され、これによりこのガイド部材を介してテーブル１９がボディ２に対して直線的に相対変位可能に組み合わされている。ピストン４にロッド３１の一端が接続され、このロッド３１の他端がロッドカバー２９を貫通してボディ２の外部へ突出し、先端プレート３２を介してテーブル１９に接続されている。
【００２５】
ボディ２の一方の側面２ａの外側に取付レール２２がねじ止めされ、このレール２２にテーブル１９の位置を磁気で検出する一対の磁気検出スイッチ２３，２４が取り付けられており、これに対応してテーブル１９の側面に永久磁石２５が取り付けられている。またボディ２の反対側の側面２ｂの外側にシール部材３０を備えたアジャストブロック２６が一部のタップ１６においてねじ止めされ、このアジャストブロック２６にショックアブソーバ２７が取り付けられている。またテーブル１９のアジャストブロック２６側の側面の外側に略箱形のストッパ２８がねじ止めされており、このストッパ２８がテーブル１９にしたがって移動して来てショックアブソーバ２７に当接すると、このショックアブソーバ２７による緩衝機能が発揮された上で、ストッパ２８、テーブル１９、先端プレート３２、ロッド３１およびピストン４よりなる移動部１８のこの方向へ向けての移動が停止せしめられる。
【００２６】
ストッパ２８およびアジャストブロック２６は、移動部１８の移動終端位置調整が不要な場合、簡単に取り外すことが可能である。緩衝機能が不要な場合はショックアブソーバ２７の代わりに、金属ボルト、または先端に緩衝ゴムを備えたボルト等をアジャストブロック２６に取り付けても良い。また二つ目のアジャストブロック２６をボディ２に設けた他のタップ１６において更に追加して取り付けることにより、両側の移動終端位置を調整することも可能である。
【００２７】
つぎに上記したスライドシリンダに装着されるエンドロック装置の一例を図１３および図１４に示し、この種のエンドロック装置を付設された状態のスライドシリンダの一例を図１５ないし図２０に示す。また同種のエンドロック装置を付設された状態のスライドシリンダの他の例を図２１ないし図２６に示す。
【００２８】
ロックブロック３５が上記した移動部１８側のストッパ２８にその一部としてアーム状に設けられており、このアーム状のロックブロック３５に、貫通孔状または凹部状の係合穴３６と、これより先端側に設けられた案内傾斜面３７とが設けられている。ロックシリンダ装置３８のロックシリンダ本体３９に、開口部をロックブロック３５に向けた凹部４０と、この凹部４０の底面から外部に連通する息抜き孔４１と、固定部１のボディ２に当接する面にシール部材４３を装着したハウジング４２と、このハウジング４２から凹部４０に連通する流路４４とが設けられ、また凹部４０にその底面側からバネ手段４５、ロックピストン４６および軸受４７が順に配設されている。ロックピストン４６の先端には、縮径した筒状体である係合部４８が一体に設けられている。軸受４７は凹部４０に固着されており、その軸芯に孔部が形成されて、係合部４８が貫通して外部へ突出している。
【００２９】
図１５以下の装着状態においては、上記構成のロックシリンダ装置３８がボディ２の反対側の側面２ｂの外側に一部のタップ１６においてねじ止めされている。またこのねじ止めに先立って第二の配管ポート１１を閉塞していたプラグ１２が取り外され、第一の配管ポート１０から一方のシリンダ室６、第二の配管ポート１１、シール部材４３で外周をシールされたハウジング４２および流路４４を介して、圧縮空気の供給時にロックピストン４６を変位させ、係合部４８を図１３の状態から図１４の状態へと後退させて係合穴３６から外す圧力導入経路が構成されている。
【００３０】
係合部４８はバネ手段４５に押されて通常、その先端部をロックシリンダ本体３９の外部に突出させており、第一の配管ポート１０から上記経路を介してロックシリンダ装置３８内に圧縮空気が供給されると、ロックピストン４６が図１３の状態からバネ手段４５の弾性に抗して下方へ移動して係合部４８が引っ込められる。またロックシリンダ装置３８内に供給された圧縮空気が排出されると、ロックピストン４６が図１４の状態からバネ手段４５の弾性により上方へ移動して係合部４８が突出せしめられる。したがってこの係合部４８が突出した状態においてロックブロック３５が移動部１８にしたがって例えば図１３の左の方から移動してくると、係合部４８がロックブロック３５の案内傾斜面３７に押されて自動的に引っ込められ、係合穴３６が真上に位置した段階でバネ手段４５の付勢力により自動的に突出して係合穴３６に係合し、このロック作動により固定部１に対する移動部１８の相対変位が制限される。したがって移動部１８のこの相対変位の方向を上向きとするとともにこのロック作動位置を移動上端位置とするようにスライドシリンダを配設することにより、移動部１８が移動上端位置に位置した状態で圧縮空気の圧力が何等かの原因で低下してもこのエンドロック装置がロック作動するために、移動部１８が自重等により不測に落下するのを防止することができる。またロックを解除する場合には、上記したようにロックシリンダ装置３８内に圧縮空気を供給するが、係合部４８の先端部を針状の治具等で押圧することにより手動で解除することも可能である。また第一の配管ポート１０に供給された圧縮空気が一方のシリンダ室６を経由してロックシリンダ装置３８に導入される構造であるために、移動部１８が移動上端位置から下降動作を開始する度にエンドロック装置のロックが解除され、移動部１８が上昇して来て移動上端位置に達する度にロックが掛かることになる。また第一の配管ポート１０を、固定部１のシリンダ３およびエンドロック装置の双方に対して共通して使用することができるために、エンドロック装置を付設しても新たに配管を増加する必要がない。
【００３１】
つぎに他の例に係るエンドロック装置を付設された状態のスライドシリンダの一例を図２７ないし図３２に示し、また同種のエンドロック装置を付設された状態のスライドシリンダの他の例を図３３ないし図３８に示す。
【００３２】
すなわち、このエンドブロック装置が上記した図１３および図１４のエンドブロック装置と異なるのは、ロックシリンダ装置３８のロックシリンダ本体３９に他の構成要素とともに配管ポート４９が新たに設けられていて、この配管ポート４９から流路４４を介してロックシリンダ装置３８内へ圧縮空気が導入されてロックピストン４６を変位させ、係合穴３６に対する係合部４８の係合を解除するようになっているとともに、この配管ポート４９から流路４４、ハウジング４２および第二の配管ポート１１を介して一方のシリンダ室６へ圧縮空気が導入されてピストン４を変位させ、移動部１８を相対変位させるようになっている点にある。またボディ２の同じ側面２ｂで配管を完結できるように、アジャストブロック２６にも配管ポート５０が新たに設けられており、この配管ポート５０から第四の配管ポート１４を介して他方のシリンダ室７へ圧縮空気が導入されるようになっている。第一および第三の配管ポート１０，１３は使用されないため、プラグ１２，１５により閉塞されることになる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００３４】
すなわち、先ず、上記構成を備えた本発明の請求項１によるスライドシリンダにおいては、圧縮空気の供給により固定部に対して相対移動する移動部が上下方向に相対移動するようにスライドシリンダが上下方向に向けて配設されたときに、移動部が移動上端位置に位置した状態で圧縮空気の圧力が何等かの原因で低下しても、移動部が自重等により不測に落下するのを防止することができる。したがってこの不測の落下によりワーク、エアチャックまたは当該スライドシリンダが破損するのを未然に防止することができる。また併せて、設備の仕様変更や改造等で後（あと）からエンドロック装置の追加が必要になった場合に、既存のスライドシリンダを殆ど変えることなくエンドロック装置を後付けすることができる。
また、本発明の請求項１によるスライドシリンダにおいては、ストッパ機構のアジャストブロックおよびロックシリンダ装置のロックシリンダ本体が固定部の側面に着脱自在に取り付けられ、ストッパ機構のストッパが移動部の側面に着脱自在に取り付けられ、ロックシリンダ装置のロックブロックがストッパ機構のストッパのストッパ作動面とは反対側の面に一体成形されているために、ストッパ一つを移動部に取り付けるだけでストッパ機構の片方の構成要素（ストッパ）とロックシリンダ装置の片方の構成要素（ロックブロック）とを２つ同時に移動部に取り付けることができる。また、ストッパ作動面とロックブロックとがストッパの表裏両面に設けられて同軸上に配置されるので、移動部ストローク方向からみたこれらの占有断面積を小さく設定することができ、よって装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例の係るスライドシリンダのエンドロック装置装着以前の状態を示す正面図
【図２】同内部構造説明図
【図３】同平面図
【図４】同左側面図
【図５】同右側面図
【図６】同底面図
【図７】本発明の第二実施例の係るスライドシリンダのエンドロック装置装着以前の状態を示す正面図
【図８】同内部構造説明図
【図９】同平面図
【図１０】同左側面図
【図１１】同右側面図
【図１２】同底面図
【図１３】エンドロック装置のロック状態を示す断面図
【図１４】エンドロック装置のロック解除状態を示す断面図
【図１５】本発明の第一実施例の係るスライドシリンダの正面図
【図１６】同内部構造説明図
【図１７】同平面図
【図１８】同左側面図
【図１９】同右側面図
【図２０】同底面図
【図２１】本発明の第二実施例の係るスライドシリンダの正面図
【図２２】同内部構造説明図
【図２３】同平面図
【図２４】同左側面図
【図２５】同右側面図
【図２６】同底面図
【図２７】本発明の第三実施例の係るスライドシリンダの正面図
【図２８】同内部構造説明図
【図２９】同平面図
【図３０】同左側面図
【図３１】同右側面図
【図３２】同底面図
【図３３】本発明の第四実施例の係るスライドシリンダの正面図
【図３４】同内部構造説明図
【図３５】同平面図
【図３６】同左側面図
【図３７】同右側面図
【図３８】同底面図
【図３９】従来例に係るエンドロック装置の説明図
【符号の説明】
１  固定部
２  ボディ
２ａ，２ｂ  側面
３  シリンダ
４，５  ピストン
６，７  シリンダ室
８，９  エンドカバー
１０，１１，１３，１４，４９，５０  配管ポート
１２，１５  プラグ
１６  タップ
１７  レール部
１８  移動部
１９  テーブル
２０  連結部材
２１  空間
２２  取付レール
２３，２４  磁気検出スイッチ
２５  永久磁石
２６  アジャストブロック
２７  ショックアブソーバ
２８  ストッパ
２９  ロッドカバー
３０，４３  シール部材
３１  ロッド
３２  端プレート
３５  ロックブロック
３６  係合穴
３７  案内傾斜面
３８  ロックシリンダ装置
３９  ロックシリンダ本体
４０  凹部
４１  息抜き孔
４２  ハウジング
４４  流路
４５  バネ手段
４６  ロックピストン
４７  軸受
４８  係合部
【図１】
0003690433.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003690433.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003690433.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003690433.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0003690433.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
0003690433.tif 000021
【図２１】
0003690433.tif 000022
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0003690433.tif 000027
【図２７】
0003690433.tif 000028
【図２８】
0003690433.tif 000029
【図２９】
0003690433.tif 000030
【図３０】
0003690433.tif 000031
【図３１】
0003690433.tif 000032
【図３２】
0003690433.tif 000033
【図３３】
0003690433.tif 000034
【図３４】
0003690433.tif 000035
【図３５】
0003690433.tif 000036
【図３６】
0003690433.tif 000037
【図３７】
0003690433.tif 000038
【図３８】
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【図３９】
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