(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体のトラックに対して光ビームを照射し、当該トラックからの反射光を受けるヘッドを追従させるトラッキングサーボ回路であって、
ヘッドをトラックジャンプさせるための基本トラックジャンプ信号を生成する基本トラックジャンプ信号生成回路と、
前記生成された基本トラックジャンプ信号によりトラックジャンプを行った場合に生じるトラッキングエラー信号の理論値を、光ビームのスポットのトラッキング方向の移動量に対応する正弦値に所定の係数を乗じることによって、基準トラッキングエラー信号として算出する基準トラッキングエラー信号算出回路と、
前記生成された基本トラックジャンプ信号に基づいて生成されたトラックジャンプ信号によりトラックジャンプを行っている時に、実際に生じるトラッキングエラー信号を検出し、検出した前記トラッキングエラー信号を全反射光量に相当するサム信号で正規化することで、光ビームの光量に依存しないトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出生成回路と、
前記算出された基準トラッキングエラー信号と前記生成されたトラッキングエラー信号との差分値に対し、光ビームのスポットのトラッキング方向の移動量に対応する余弦値に基づいた補正係数であって、トラックジャンプ期間の１／４〜３／４の間で極性が負になるような補正係数、を乗じることにより、ジャンプエラー信号を生成するジャンプエラー信号生成回路と、
前記生成された基本トラックジャンプ信号と、前記生成されたジャンプエラー信号とに基づいて、トラックジャンプ信号を生成するトラックジャンプ信号生成回路と、
前記生成されたトラックジャンプ信号に基づいてトラッキングアクチュエータを駆動しヘッドのトラックジャンプを行うドライブ回路と
を有するトラッキングサーボ回路。
【請求項２】
前記ヘッドは光学ヘッドであって、
前記トラッキングエラー検出回路は、前記光学ヘッドから前記ディスク状記録媒体に照射された光ビームの反射光に基づいて前記トラッキングエラー信号を検出する光ディスク装置に用いられ、光ディスクのトラックに光学ヘッドを追従させる
請求項１記載のトラッキングサーボ回路。
【請求項３】
ディスク状記録媒体のトラックに対して光ビームを照射し、当該トラックからの反射光を受けるヘッドを追従させるトラッキングサーボ方法であって、
ヘッドをトラックジャンプさせるためのキックパルスとブレーキパルスを生成し、
前記生成されたキックパルスとブレーキパルスによりトラックジャンプを行った場合に生じるトラッキングエラー信号の理論値を、光ビームのスポットのトラッキング方向の移動量に対応する正弦値に所定の係数を乗じることによって、基準トラッキングエラー信号として算出し、
前記生成されたキックパルスとブレーキパルスに基づいて生成されたトラックジャンプ信号によりトラックジャンプを行っている時に、実際に生じるトラッキングエラー信号を検出し、検出した前記トラッキングエラー信号を全反射光量に相当するサム信号で正規化することで、光ビームの光量に依存しないトラッキングエラー信号を生成し、
前記算出された基準トラッキングエラー信号と前記生成されたトラッキングエラー信号との差分値に対し、光ビームのスポットのトラッキング方向の移動量に対応する余弦値に基づいた補正係数であって、トラックジャンプ期間の１／４〜３／４の間で極性が負になるような補正係数、を乗じることにより、ジャンプエラー信号を生成し、
前記生成されたキックパルスおよびブレーキパルスと、前記生成されたジャンプエラー信号とに基づいて、トラックジャンプ信号を生成し、
前記生成されたトラックジャンプ信号に基づいてトラッキングアクチュエータを駆動してトラックジャンプを行う
トラッキングサーボ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば光ディスク装置などのディスク記録再生装置に適用される、ディスク状記録媒体のトラックにヘッドを適切に追従するためのトラッキングサーボ回路とその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンンパクトディスク（ＣＤ）やミニディスク（ＭＤ）などのディスク状記録媒体に対してデータの記録再生を行うディスク記録再生装置においては、トラッキングサーボによりデータトラックにヘッドを追従させて、所望のトラックに対して適切にアクセスができるようにしている。このトラッキングサーボにおいて、たとえば光ディスク装置などでは、目標トラックまでの距離が短い場合、すなわち横切るトラックの数が少ない時には、１トラックを横切る１トラックジャンプの動作を繰り返すことにより精細シークを行っている。
【０００３】
このようなトラッキングサーボ回路について、光ディスク装置に適用されている回路を例に、図４および図５を参照して具体的に説明する。
図４は、そのトラッキングサーボに係わる回路の構成を示す図である。
まず、図４に示す回路における、通常のトラッキングサーボ時の動作について説明する。レーザー１１から照射された光ビームは、対物レンズ１２を介して光ディスク３１に照射される。光ディスク３１で反射された光ビームは受光素子１４で検出され、受光素子１４において、全反射光量に相当するサム信号ＳＵＭと、受光した光ビームの分布に基づいて算出されるトラッキングエラー信号ＴＥとが生成される。
【０００４】
生成されたトラッキングエラー信号ＴＥとサム信号ＳＵＭは、トラッキングサーボ回路５０に入力され、各々Ａ／Ｄ変換器５１，５２でデジタル信号に変換されて正規化処理部５３に入力される。正規化処理部５３においては、光ビームの強度によりトラッキングエラーが変動しないように、トラッキングエラー信号ＴＥをサム信号ＳＵＭで正規化する。正規化されたトラッキングエラー信号は位相補償デジタルフィルタ５４においてデジタルフィルタで位相補償されてトラッキングドライブ信号が生成され、Ｄ／Ａ変換器５７でアナログ信号に再変換されトラッキングサーボ回路５０から出力される。
トラッキングサーボ回路５０から出力されたドライブ信号は、ドライブアンプ３０において増幅され、トラッキングコイル１３に印加される。その結果、対物レンズ１２がトラッキング方向に移動される。
【０００５】
次に、１トラックジャンプの動作について説明する。
隣接したトラックへ光ビームのスポットを移動させる１トラックジャンプは、通常、バンバン制御と呼ばれるオープン制御により行われる。図４に示す回路において、１トラックジャンプ時には、キック／ブレーキパルス発生部５５において発生されるドライブ信号を切り換え回路５６により一定時間選択し、この信号をＤ／Ａ変換器５７でＤ／Ａ変換し、ドライブアンプ３０で増幅してトラッキングコイル１３に印加する。
この時、キック／ブレーキパルス発生部５５においては、光ビームのスポットがトラッキング方向に１／２トラック分移動するようにキック時間およびキックトルクが調整されたキックパルスと、そのキックパルスに連続して発生し、パルスが終了した時点で光ビームのスポットがちょうど１トラック分移動しているようにブレーキ時間およびブレーキトルクが調整されたブレーキパルスとを発生する。
【０００６】
これらの動作について、図５を参照してより具体的に説明する。
図５は、前述したこれまでのトラッキングサーボの説明をする図であり、（Ａ）はトラックＴＲと光ビームのスポットＳＰの関係を示す図、（Ｂ）はトラッキングエラー信号を示す図、（Ｃ）はドライブ信号を示す図である。
図５において、期間ａおよび期間ｄは各々通常のトラッキングサーボが行われている期間であり、図５（Ｂ）に示すようなトラッキングエラー信号に基づいてサーボが行われて図５（Ｃ）に示すようなドライブ信号が生成され、スポットＳＰが制御されてトラックＴＲ1 およびトラックＴＲ2 にオントラックな状態が維持されている。
【０００７】
また、期間ｂおよび期間ｃは、１トラックジャンプ動作が行われている期間であり、キック／ブレーキパルス発生部５５から発生される図５（Ｃ）に示すようなキックパルスおよびブレーキパルスに従って、スポットＳＰがトラックＴＲ1 からトラックＴＲ2 に移動される。なお、図５（Ｃ）にドライブ信号において、期間ｂに発生される信号がキックパルス、期間ｃに発生される信号がブレーキパルスである。また、この期間ｂおよび期間ｃにおいては、図５（Ｂ）に示すようなトラッキングエラー信号が検出されるが、この信号はサーボには用いられない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したようなこれまでの１トラックジャンプの方法はいわゆるオープン制御であるため、光学ヘッドやサーボ回路の種々の特性の経時および温度による変化やジャンプ中の外乱などにより、１トラックジャンプの精度が低下するという問題がある。すなわち、製造時などの所定の条件下では予め定めたキックパルスおよびブレーキパルスにより適切に１トラックジャンプできていても、前述したような要因が生じると移動距離が変化し、図５（Ａ）のスポットＳＰ1 ，ＳＰ2 に示すように、ジャンプ直後の位置に誤差が生じる。そして、その誤差をトラッキングサーボにより収束させる必要があるので、ジャンプ後のトラッキングサーボの時間が長くなり、実質的にトラックジャンプに要する時間が長くなり、ジャンプの繰り返し周期も長くなるという問題が生じる。
【０００９】
ジャンプ直後の位置精度を向上させる方法として、キックパルスからブレーキパルスへの切り換えタイミングを、スポットが中間点に到達したタイミング、すなわちトラッキングエラー信号がゼロクロスするタイミングにする方法がある。しかし、ゼロクロスタイミングをたとえば１μsec 程度の周期で監視する必要があり、１５〜２０μsec 周期でサンプリングを行うトラッキングサーボに適用することは困難である。また、ゼロクロス付近のノイズの影響を受けやすいのでノイズ対策回路が必要となるという問題もある。
【００１０】
したがって、本発明の目的は、光学ヘッドやサーボ回路の種々の特性の経時および温度による変化やジャンプ中の外乱などが生じても、精度よく高速に１トラックジャンプを行えるようなトラッキングサーボ回路を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、そのようなトラッキングサーボ方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、理想的なトラックジャンプを行う場合のトラッキングエラー信号を基準にしてトラックジャンプ動作時のジャンプエラー信号を求め、そのエラー信号に基づくドライブ信号をキックパルスおよびブレーキパルスに加えてドライブ信号を生成するようにし、トラックジャンプ中もサーボを働かせるようにした。
【００１２】
したがって、本発明のトラッキングサーボ回路は、ディスク状記録媒体のトラックに対して光ビームを照射し、当該トラックからの反射光を受けるヘッドを追従させるトラッキングサーボ回路であって、ヘッドをトラックジャンプさせるための基本トラックジャンプ信号を生成する基本トラックジャンプ信号生成回路と、前記生成された基本トラックジャンプ信号によりトラックジャンプを行った場合に生じるトラッキングエラー信号の理論値を、光ビームのスポットのトラッキング方向の移動量に対応する正弦値に所定の係数を乗じることによって、基準トラッキングエラー信号として算出する基準トラッキングエラー信号算出回路と、前記生成された基本トラックジャンプ信号に基づいて生成されたトラックジャンプ信号によりトラックジャンプを行っている時に、実際に生じるトラッキングエラー信号を検出し、検出した前記トラッキングエラー信号を全反射光量に相当するサム信号で正規化することで、光ビームの光量に依存しないトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー検出生成回路と、前記算出された基準トラッキングエラー信号と前記生成されたトラッキングエラー信号との差分値に対し、光ビームのスポットのトラッキング方向の移動量に対応する余弦値に基づいた補正係数であって、トラックジャンプ期間の１／４〜３／４の間で極性が負になるような補正係数、を乗じることにより、ジャンプエラー信号を生成するジャンプエラー信号生成回路と、前記生成された基本トラックジャンプ信号と、前記生成されたジャンプエラー信号とに基づいて、トラックジャンプ信号を生成するトラックジャンプ信号生成回路と、前記生成されたトラックジャンプ信号に基づいてトラッキングアクチュエータを駆動しヘッドのトラックジャンプを行うドライブ回路とを有する。
【００１３】
また、本発明のトラッキングサーボ方法は、ディスク状記録媒体のトラックに対して光ビームを照射し、当該トラックからの反射光を受けるヘッドを追従させるトラッキングサーボ方法であって、ヘッドをトラックジャンプさせるためのキックパルスとブレーキパルスを生成し、前記生成されたキックパルスとブレーキパルスによりトラックジャンプを行った場合に生じるトラッキングエラー信号の理論値を、光ビームのスポットのトラッキング方向の移動量に対応する正弦値に所定の係数を乗じることによって、基準トラッキングエラー信号として算出し、前記生成されたキックパルスとブレーキパルスに基づいて生成されたトラックジャンプ信号によりトラックジャンプを行っている時に、実際に生じるトラッキングエラー信号を検出し、検出した前記トラッキングエラー信号を全反射光量に相当するサム信号で正規化することで、光ビームの光量に依存しないトラッキングエラー信号を生成し、前記算出された基準トラッキングエラー信号と前記生成されたトラッキングエラー信号との差分値に対し、光ビームのスポットのトラッキング方向の移動量に対応する余弦値に基づいた補正係数であって、トラックジャンプ期間の１／４〜３／４の間で極性が負になるような補正係数、を乗じることにより、ジャンプエラー信号を生成し、前記生成されたキックパルスおよびブレーキパルスと、前記生成されたジャンプエラー信号とに基づいて、トラックジャンプ信号を生成し、前記生成されたトラックジャンプ信号に基づいてトラッキングアクチュエータを駆動してトラックジャンプを行う。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明のトラッキングサーボ回路の一実施の形態を図１〜図３を参照して説明する。
本実施の形態においては、光ディスク装置に本発明のトラッキングサーボ回路を適用した場合について説明する。
【００１５】
図１は、その光ディスク装置の本発明に係わるトラッキングサーボ系の回路構成を示すブロック図である。
トラッキングサーボ系１は、光学ヘッド部１０、トラッキングサーボ回路２０、ドライブアンプ３０を有する。また、トラッキングサーボ回路２０は、Ａ／Ｄ変換器２１，２２、正規化処理部２３、キック／ブレーキパルス発生部２４、ジャンプエラー生成部２５、切り換え回路２６、位相補償デジタルフィルタ２７、加算器２８およびＤ／Ａ変換器２９を有する。
図１に示すように、光ディスク３１がスピンドルモータ３２にチャッキングされ回転されており、この光ディスク３１のトラックに対してトラッキングサーボ回路２０により後述する光学ヘッド部１０の対物レンズ１２をトラッキングさせる。
【００１６】
まず、光学ヘッド部１０の構成および動作について説明する。
光学ヘッド部１０は、レーザー１１、対物レンズ１２、トラッキングコイル１３、受光素子１４およびハーフミラー１５を有する。
光学ヘッド部１０において、レーザー１１から照射された光ビームは、ハーフミラー１５および対物レンズ１２を介して光ディスク３１に照射される。光ディスク３１で反射された光ビームは受光素子１４で検出され、受光素子１４において、全反射光量に相当するサム信号ＳＵＭと、受光した光ビームの分布に基づいて算出するトラッキングエラー信号ＴＥとが生成される。
【００１７】
次に、トラッキングサーボ回路２０の構成について説明する。
Ａ／Ｄ変換器２１およびＡ／Ｄ変換器２２は、受光素子１４より入力されたトラッキングエラー信号ＴＥおよびサム信号ＳＵＭをデジタル信号に変換し、変換された信号を各々正規化処理部２３に出力する。
正規化処理部２３は、Ａ／Ｄ変換器２１より入力されたデジタル信号に変換されたトラッキングエラー信号を、Ａ／Ｄ変換器２２より入力されたデジタル信号に変換されたサム信号で正規化し、光ビームの光量に依存しないトラッキングエラー信号n-ＴＥを生成し、ジャンプエラー生成部２５および切り換え回路２６に出力する。
【００１８】
キック／ブレーキパルス発生部２４は、トラックジャンプ動作時に、１トラック分ヘッドが移動するような所定のパルスを発生する。具体的には、キック／ブレーキパルス発生部２４は、光ビームのスポットがトラッキング方向に１／２トラック分移動するようにキック時間およびキックトルクが調整されたキックパルスと、そのキックパルスに連続して発生し、パルスが終了した時点で光ビームのスポットがちょうど１トラック分移動しているようにブレーキ時間およびブレーキトルクが調整されたブレーキパルスとを発生する。またキック／ブレーキパルス発生部２４は、キックパルスの発生開始からの時間を示す信号ｔを、ジャンプエラー生成部２５に出力する。
【００１９】
ジャンプエラー生成部２５は、トラックジャンプ動作時に、キック／ブレーキパルス発生部２４より入力されるキックパルスの発生開始からの時間を示す信号ｔと、正規化処理部２３より入力される正規化されたトラッキングエラー信号n-ＴＥとに基づいて、トラックジャンプ動作時のヘッドの位置に対するエラー信号であるジャンプエラー信号ＪＥを生成し、切り換え回路２６に出力する。
【００２０】
ジャンプエラー生成部２５の構成および動作について図２を参照して具体的に説明する。
図２は、ジャンプエラー生成部２５の構成を示すブロック図である。
ジャンプエラー生成部２５は、乗算器２４１、正弦値計算部２４２、加減算器２４３、余弦値計算部２４４および乗算器２４５を有する。
ジャンプエラー生成部２５においては、まず乗算器２４１において、キック／ブレーキパルス発生部２４より入力されるキックパルスの発生開始からの時間を示す信号ｔを二乗し、さらに所定の係数を乗じて、キック中のスポットのトラッキング方向の移動位置ｘを求める。その移動位置ｘに対して、正弦値計算部２４２において正弦値ｓｉｎ(x) を求め、所定の係数を乗じてゲインを調整して理論的なトラッキングエラー信号である基準トラッキングエラー信号S-ＴＥとして出力する。
【００２１】
加減算器２４３において、その基準トラッキングエラー信号S-ＴＥと、正規化処理部２３から入力される正規化された実際のトラッキングエラー信号n-ＴＥとの差信号ＳＵＢを求める。
また、余弦値計算部２４４においては、乗算器２４１で求められたスポットの移動位置ｘに対して余弦値ｃｏｓ(x) を算出して、トラックジャンプ期間の１／４〜３／４の間で極性が負になるような補正係数ｋを求める。
そして、乗算器２４５において、加減算器２４３で求められた差信号ＳＵＢに対して余弦値計算部２４４で求められた補正係数ｋを乗ずることにより、理想のジャンプ経路に対するトラッキング方向のエラー信号であるジャンプエラー信号を得る。
【００２２】
切り換え回路２６は、図示せぬ制御部より入力される制御信号に基づいて、トラッキングコイルをドライブするためのエラー信号を選択する。切り換え回路２６は、前記制御信号に基づいて、通常のトラッキングサーボが行われている時には正規化処理部２３より入力されるトラッキングエラー信号n-ＴＥを選択し、トラックジャンプが行われている時にはジャンプエラー生成部２５から入力されるジャンプエラー信号ＪＥを選択し、各々位相補償デジタルフィルタ２７に出力する。
【００２３】
位相補償デジタルフィルタ２７は、切り換え回路２６で選択されたトラッキングエラー信号n-ＴＥまたはジャンプエラー信号ＪＥを、デジタルフィルタで位相補償し、そのエラー信号に基づいたドライブ信号を生成する。
加算器２８は、位相補償デジタルフィルタ２７から入力される信号と、キック／ブレーキパルス発生部２４で発生された信号を加えて、トラッキングコイル１３をドライブするドライブ信号Ｄを生成し、Ｄ／Ａ変換器２９に出力する。
Ｄ／Ａ変換器２９は、加算器２８から入力されるドライブ信号Ｄをアナログ信号に変換して、ドライブアンプ３０に出力する。
【００２４】
そして、ドライブアンプ３０においては、Ｄ／Ａ変換器２９より入力されたドライブ信号に基づいて、トラッキングコイル１３を駆動し、光学ヘッド部１０の対物レンズ１２を所望のトラッキング位置に移動、または維持させる。
なお、図１に示した回路の各構成部は、図示せぬ制御部により制御されて各々所望の動作を同期して行う。たとえば、キック／ブレーキパルス発生部２４におけるパルスの生成、切り換え回路２６におけるエラー信号の選択などの動作は、トラックジャンプの実行に伴いその制御部から出力される制御信号に基づいて行われる。
【００２５】
次に、トラッキングサーボ回路２０の動作について図３を参照して説明する。
図３は、トラッキングサーボ回路２０の動作を説明する図であり、（Ａ）はトラックと光ビームのスポットの関係を示す図、（Ｂ）は基準トラッキングエラー信号S-ＴＥを示す図、（Ｃ）は検出されたトラッキングエラー信号n-ＴＥを示す図、（Ｄ）は基準トラッキングエラー信号と検出されたトラッキングエラー信号との差信号ＳＵＢを示す図、（Ｅ）は補正係数ｋを示す図、（Ｆ）はジャンプエラー信号ＪＥを示す図、（Ｇ）はドライブ信号Ｄを示す図である。
また、図３においては、期間ａおよび期間ｄが通常のトラッキングサーボ動作期間を、期間ｂおよび期間ｃがトラックジャンプ動作の期間を示す。
【００２６】
トラッキングサーボ動作時およびトラックジャンプ動作時のいずれの動作モードの時においても、受光素子１４から入力されＡ／Ｄ変換器２１でＡ／Ｄ変換されたトラッキングエラー信号ＴＥは、正規化処理部２３において、Ａ／Ｄ変換器２２でＡ／Ｄ変換されたサム信号ＳＵＭに基づいて正規化され、図３（Ｃ）に示すような正規化されたトラッキングエラー信号n-ＴＥが生成される。
【００２７】
通常のトラッキングーボ動作時においては、このトラッキングエラー信号n-ＴＥが切り換え回路２６で選択されて位相補償デジタルフィルタ２７に入力される。この時、ジャンプエラー生成部２５およびキック／ブレーキパルス発生部２４は実質的に有効に動作しない。したがって、加算器２８においては、位相補償デジタルフィルタ２７から出力された信号がそのまま通過され、図３（Ｇ）に示すようなドライブ信号ＤとしてＤ／Ａ変換器２９に入力される。Ｄ／Ａ変換器２９においてアナログ信号に変換されたドライブ信号はドライブアンプ３０に出力され、ドライブアンプ３０によりトラッキングコイル１３が制御される。
【００２８】
トラックジャンプを行う場合には、キック／ブレーキパルス発生部２４においてトラックジャンプを行うためのキックパルスおよびブレーキパルスが生成され、このドライブ信号が加算器２８、Ｄ／Ａ変換器２９を介してドライブアンプ３０に入力され、トラッキングコイル１３がトラックジャンプ動作を行う。
一方、この時にジャンプエラー生成部２５においては、キック／ブレーキパルス発生部２４より入力されたキックパルス発生からの時間を示す信号ｔに基づいて、図３（Ｂ）に示すような基準トラッキングエラー信号S-ＴＥが生成される。この基準トラッキングエラー信号S-ＴＥと、正規化処理部２３から得られた図３（Ｃ）に示すようなトラッキングエラー信号n-ＴＥの差が、加減算器２４３で求められて図３（Ｄ）に示すような差信号ＳＵＢが得られる。さらに、この差信号ＳＵＢに対して、乗算器２４５において、ジャンプエラー生成部２５内で生成された図３（Ｅ）に示すような補正係数ｋが乗じられて、図３（Ｆ）に示すようなジャンプエラー信号ＪＥが生成される。
【００２９】
そして、切り換え回路２６においては、このジャンプエラー信号ＪＥを選択して位相補償デジタルフィルタ２７に入力する。その結果、トラックジャンプ時のヘッドの移動のエラー信号に対するドライブ信号が位相補償デジタルフィルタ２７で生成され、加算器２８でキック／ブレーキパルス発生部２４で生成されたドライブ信号と加算される。その結果、図３（Ｇ）に示すような、ジャンプエラー信号ＪＥにより調整されたドライブ信号Ｄが生成される。このドライブ信号Ｄが、Ｄ／Ａ変換器２９を介してドライブアンプ３０に入力され、これによりトラッキングコイル１３が駆動される。
【００３０】
このように、本実施の形態のトラッキングサーボ回路２０においては、トラックジャンプを行う際に、理想的なヘッドの経路に対するエラー信号を算出してキックパルスおよびブレーキパルスを調整しているので、精度よく１トラックジャンプが行える。その結果、１トラックジャンプの繰り返し周期も短くでき、トラックジャンプによる精細シークが高速に行える。
【００３１】
なお、本発明は本実施の形態に限られるものではなく、種々の改変が可能である。
たとえば、本実施の形態においては、光ディスクに対して光学ヘッドをトラッキングさせる場合について説明したが、たとえば磁気ディスクに対して磁気ヘッドをトラッキングさせる場合でも、全く同様の構成により実施することができる。本発明はトラックに対してデータを記録するディスク状記録媒体であり、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボを行う任意のディスク記録再生装置に適用可能である。
また、ジャンプエラー生成部２５は、本実施の形態においては図２に示すような構成により説明したが、たとえば汎用のプロセッサなどにより実施してもよく、また補正係数や基準トラッキングエラー信号などは予め記憶した値を用いるようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明のトラッキングサーボ回路およびトラッキングサーボ方法によれば、ヘッドやサーボ回路の種々の特性の経時および温度による変化やジャンプ中の外乱などが生じても、精度よく高速に１トラックジャンプを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係わるトラッキングサーボ系の回路の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したトラッキングサーボ回路のジャンプエラー生成部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した回路の動作を説明する図であり、（Ａ）はトラックと光ビームのスポットの関係を示す図、（Ｂ）は基準トラッキングエラー信号S-ＴＥを示す図、（Ｃ）は検出されたトラッキングエラー信号n-ＴＥを示す図、（Ｄ）は基準トラッキングエラー信号と検出されたトラッキングエラー信号との差信号ＳＵＢを示す図、（Ｅ）は補正係数ｋを示す図、（Ｆ）はジャンプエラー信号ＪＥを示す図、（Ｇ）はドライブ信号Ｄを示す図である。
【図４】従来のトラッキングサーボに係わる回路の構成を示す図である。
【図５】図４に示した回路の動作を説明する図であり、（Ａ）はトラックＴＲと光ビームのスポットＳＰの関係を示す図、（Ｂ）はトラッキングエラー信号を示す図、（Ｃ）はドライブ信号を示す図である。
【符号の説明】
１…トラッキングサーボ系、１０…光学ヘッド部、１１…レーザー、１２…対物レンズ、１３…トラッキングコイル、１４…受光素子、２０…トラッキングサーボ回路、２１…Ａ／Ｄ変換器、２２…Ａ／Ｄ変換器、２３…正規化処理部、２４…キック／ブレーキパルス発生部、２５…ジャンプエラー生成部、２６…切り換え回路、２７…位相補償デジタルフィルタ、２８…加算器、２９…Ｄ／Ａ変換器、３０…ドライブアンプ、３１…光ディスク、３２…スピンドルモータ、２４１…乗算器、２４２…正弦値計算部、２４３…加減算器、２４４…余弦値計算部、２４５…乗算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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