(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下のスプロケット間に張架した搬送チェーンの周上に分散して片持ち式に吊り下げて軸支連結した複数の棚板を備えるとともに、該棚板をその下降経路に沿い略水平姿勢に保持して商品を載置し、販売指令に基づくチェーン駆動により下降する棚板を下側のチェーン折り返し点近傍位置で反転させて商品を落下搬出するチェーンエレベータ式商品ラックであり、商品売切検知手段として、バイアスばねで付勢された重量検知レバーと、該重量検知レバーの動きに応動する売切検知スイッチとを組合せた重量センサを棚板の販売待機位置に合わせてその背後側に配備し、棚板を介して前記重量検知レバーに加わるモーメント荷重で応動するスイッチ動作信号を基に棚板上の商品有無を検知するようにしたものにおいて、前記商品売切検知手段の検知感度を低めに設定して誤動作を防止した際にも小型軽量商品の有無を検知できるように、前記棚板に対し、その上面より起立して商品の収納位置を棚板の先端側領域に規制する小型軽量商品用の載置位置規制部材を備えたことを特徴とする自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック。
【請求項２】
請求項１記載の商品ラックにおいて、載置位置規制部材が棚板の上面側に出没可能に組み付けた折り畳み式のフラップ板であり、小型軽量商品を販売する場合にはフラップ板を起立姿勢に引出し、大型重量商品を販売する場合にはフラップ板を折り畳み位置に格納するようにしたことを特徴とする自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック。
【請求項３】
請求項１記載の商品ラックにおいて、載置位置規制部材を棚板の上面に着脱可能に組付け、小型軽量商品を販売する場合には規制部材を棚板の上面に装着し、大型重量商品を販売する場合には取り外すようにしたことを特徴とする自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機に搭載したチェーンエレベータ式商品ラックに関し、詳しくは商品ラックに組み込んだ商品売切検知機構に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
頭記したチェーンエレベータ式商品ラックとして、上下一対のスプロケット間に張架した搬送チェーンの周上に分散して片持ち式に吊り下げて軸支連結した複数の棚板を備えるとともに、該棚板をその下降経路に沿って敷設した姿勢制御用のガイドレールにより略水平姿勢に保持し、該棚板に載置した商品を販売指令に基づくチェーン駆動により下降搬送し、下側のチェーン折り返し点近傍位置で棚板を反転させて商品を落下搬出するようにしたものが公知である。
【０００３】
また、かかるチェーンエレベータ式商品ラックの商品売切検知機構として、棚板の販売待機位置に合わせてその背後側に、バイアスばねで付勢された重量検知レバーと、該レバーの動きに応動する売切検知スイッチとを組合せた重量センサを配備し、棚板を介して前記レバーに加わるモーメント荷重で応動動作するスイッチ信号を基に棚板上の商品売切検知を行うようにしたものがこの発明と同一出願人より特開平８−３０５９５４号として提案されている。
【０００４】
次に、前記提案になる商品売切検知機構を図３，図４で説明する。図において、１は上下のスプロケット間に張架したエンドレスチェーン、２は下部側のスプロケット、３はチェーン１の周上に片持ち式に吊り下げ連結した棚板、４は棚板３の下降移動経路に沿ってチェーン１の側方に敷設した棚板３の姿勢制御用ガイドレール、５が棚板３の販売待機位置に合わせてガイドレール４の背後側に組み込んだ重量センサ方式の商品売切検知機構である。
【０００５】
ここで、棚板３はその後端から左右一対の支持アーム３ａが上方に突き出しており、該支持アーム３ａをチェーン１の連結ピンに軸支連結して吊り下げ支持されている。これにより、棚板の下降移動経路側では、チェーン１に吊り下げ支持した棚板３の後端がガイドレール４に当たって略水平姿勢に担持される。なお、かかる棚板の構造はこの発明と同一出願人より特開平８−２５５２８６号で提案されている。
【０００６】
また、商品売切検知機構５は、レバー先端が棚板の下降経路に向けて出没可能に配置したアクチュエータとして機能する重量検知レバー５ａと、該重量検知レバー５ａの先端を棚板３の下降移動経路へ突き出すように付勢するバイアスばね５ｂと重量検知レバー５ａの揺動に応動動作する売切検知スイッチ５ｃとの組合せからなる。
【０００７】
かかる構成で、販売時に商品６を載置した棚板３がガイドレール４に沿って上方より下降して来て所定の販売待機位置に停止すると、この位置で棚板３の後端が検知レバー５ａのレバー先端に当たり、該レバーをガイドレール４の背後に押し込むように荷重する。なお、検知レバー５ａに加わる押し込み荷重は、チェーン１と支持アーム３ａとの連結点を支点とする棚板３，および商品６の重量と梃子比で決まるモーメント荷重である。
【０００８】
この場合に、棚板３に商品６が載置されていれば、図４(a) で表すように、検知レバー５ａには棚板３の重量Ｗ1 と商品６の重量Ｗ2 の合計 (Ｗ1 ＋Ｗ2)に対応したモーメント荷重が作用する。一方、棚板３が空（商品無し）であれば、図４(b) で表すように、検知レバー５ａには棚板５の重量Ｗ1 に対応したモーメント荷重のみが加わる。
【０００９】
ここで、バイアスばね５ｂのはね力を重量Ｗ１に相応したモーメント荷重よりも若干大きく設定しておけば、図４（ａ）の場合にはモーメント荷重（Ｗ１＋Ｗ２）がバイアスばね５ｂに打ち勝って検知レバー５ａが時計方向に揺動し、売切検知スイッチ５ｃがＯＦＦとなって「商品有り」を検知する。これに対して、図４（ｂ）のように棚板３が空（商品無し）であれば、検知レバー５ａに加わるモーメント荷重がバイアスばね５ｂの抗力以下となるので、売切検知スイッチ５ｃがＯＮとなる。これにより、売切検知スイッチ５ｃの動作信号を取り込んだ制御部は「商品無し」と判定して商品売切の表示を行うとともに、販売を中止する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、チェーンエレベータ式商品ラックで小形軽量な商品を販売する場合に、前記した商品売切検知機構では、棚板への商品の載置位置によっては商品有無が正しく検知できないといった問題がある。
すなわち、先記した商品売切検知機構５のバイアスばね５ｂは、ばね定数のばらつき，販売動作に伴う棚板３の振動，衝撃などに起因する検知誤動作を防ぐために、ばね力を多少強めて検知感度を低めに設定している。このために、商品ラックに商品をローディングする際に、図４(b) の鎖線で示すように小型サイズの軽量商品６Ｓ（重量Ｗ3 ＜Ｗ2)を棚板３の後端部（棚板３の連結支点に近い位置）に載せた場合には、商品６Ｓによるモーメントの増加分は小さく、このために棚板３に商品６Ｓが載った「商品有り」の状態でも、バイアスばね５ｂの抗力に打ち勝って検知レバー５ａを押し込むことができず、その結果として売切検知スイッチ５ｃが反転動作せずに「商品無し」と誤認されることがある。
【００１１】
かかる点、軽量商品６Ｓであっても、その商品を図４（ａ）の鎖線で表すように棚板３の先端側に載せた場合には、棚板３の連結支点と商品６Ｓの荷重点との間の距離が大きくなって検知レバー５ａを押し込むモーメントが大きくなるので、実線で表した大型サイズの重量商品６と同じように「商品有り」を正しく検知することができる。
【００１２】
しかしながら、従来のチェーンエレベータ式商品ラックに組み込んだ棚板３はその上面が平坦な棚板であり、かつ商品を載置する面域のサイズは販売対象となる各種商品の最大サイズの商品が載るように設計されている。このために、小型軽量商品を販売する場合に、商品が棚板３の先端領域に載置されていないと、棚板に商品が載っているにもかかわらず、商品売切検知機構が正しく応動動作せずに商品売切信号が出力されて正常な販売が行えなくなることがある。しかも、商品ローディングの際にルートマン（保守員）が意識的に軽量商品を棚板の先端側に載せたとしても、従来構造のままでは販売動作に伴う棚板の移動，停止に加わる衝撃，振動などで、小型軽量商品がローディング位置から棚板の後端側にずれ動いてしまう可能性がある。
【００１３】
この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、小型な軽量商品を販売する場合に、商品ラックの棚板に収納した小型軽量商品の有無を商品売切検知機構で的確に検知できるように、その載置位置を棚板の先端領域に規制するようにしたサポート手段を備えた自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラックを提供することにある。
【００１４】
【発明を解決するための手段】
上記目的を達成するために、商品売切検知手段として、バイアスばねで付勢された重量検知レバーと、該重量検知レバーの動きに応動する売切検知スイッチとを組合せた重量センサを棚板の販売待機位置に合わせてその背後側に配備し、棚板を介して前記重量検知レバーに加わるモーメント荷重で応動するスイッチ動作信号を基に棚板上の商品有無を検知するようにしたものにおいて、前記商品売切検知手段の検知感度を低めに設定して誤動作を防止した際にも小型軽量商品の有無を検知できるように、前記棚板に対し、その上面より起立して商品の収納位置を棚板の先端側領域に規制する小型軽量商品用の載置位置規制部材を備えるものとする（請求項１）。
また、前記の載置位置規制部材は、具体的に棚板の上面側に出没可能にくみ付けた折り畳み式のフラップで構成し、小型軽量商品を販売する場合にはフラップを起立姿勢に引出し、大型重量商品を販売する場合にはフラップを折り畳み位置に格納するように構成する（請求項２）。
あるいは、載置位置規制部材を棚板の上面に着脱可能に組付け、小型軽量商品を販売する場合には規制部材を棚板の上面に装着し、大型重量商品を販売する場合には取り外すようにする（請求項３）。
上記のように、棚板の上面に小型な軽量商品の載置位置を棚板の先端領域に規制する部材を備え、軽量商品を販売する場合に前記規制部材をあらかじめ棚板の上面側に起立させてセットしておくことにより、商品ローディングの際に棚板の上面から突き出た規制部材を仕切ガイドとして小型な軽量商品を棚板の先端側領域に指定して載置，収納することができるとともに、棚板の下降移動，停止に伴う振動，衝撃などで商品が棚板の後端側にずれ動くことがないように拘束保持することができ、これにより検知感度を低めに設定して誤動作を防止した商品売切検知機構でも軽量商品の商品有無を的確に検知することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１，図２の実施例に基づいて説明する。なお、実施例の図中で図３，図４に対応する同一部材には同じ符号が付してある。
この発明によれば、チェーンエレベータ式商品ラックに組み込んだ棚板３に対して、図２(a),(b) で示すように棚板の上面側中央部には、商品の載置規制部材として棚面から出没するように折り畳み式のフラップ板７が着脱可能に組み付けられている。なお、７ａはフラップ板７の両端に形成した軸部であり、棚板３の上面に形成した凹所内の軸受部３ｂに前記軸部７ａを嵌め込んでスナップイン式に連結している。
【００１６】
次に、前記フラップ板７の使い方を図１(a),(b) で説明する。すなわち、棚板３に大型な重量商品６を収納する場合には、図１(a) で示すようにフラップ板７を折り畳んで棚板３の上面に形成した凹所内に格納しておく。これにより、図４(a) で説明したように、棚体３が商品売切検知機構５を設置した販売待機位置に下降して来ると、この位置で棚板３の後端部が重量検知レバー５ａの先端に当たって棚板３と商品６の重量（Ｗ1 ＋Ｗ2)によるモーメント荷重で検知レバー５ａをガイドレール4 の背後に押し込み、これにより売切検知スイッチ５ｃがＯＦＦに反転動作して「商品有り」を検知する。
【００１７】
一方、小型な軽量商品６Ｓを販売する場合には、あらかじめ棚板３に組付けておいたフラップ板７を図１(b) のように棚板の上面に引出して起立姿勢にセッテングする。そして、商品ラックに商品をローディングする際には、フラップ板７を仕切ガイドとして軽量商品６Ｓをフラップ板７より先の棚板３の先端領域に規制し、この位置に載置保持する。
【００１８】
これにより、棚板３が販売待機位置に下降して来たところで、棚板３とその先端側に載せた商品６Ｓの重量（Ｗ1 ＋Ｗ3)に対応するモーメント荷重が検知レバー５ａに加わる。したがって、図４で述べたように棚板３に載置した商品が軽量商品６Ｓであっても、検知レバー５ａに作用するモーメント荷重がバイアスばね５ｂに打ち勝って検知レバー５ａを押し込み、図１(a) と同様に売切検知スイッチ５ｃが「商品有り」を正しく検知する。
【００１９】
なお、棚板３の上面に組付ける軽量商品の載置位置規制部材は、図示実施例のような折り畳み式のフラップ板７に限定されるものではなく、棚板３の上面に着脱可能に取付け、軽量商品を販売する場合には規制部材を棚板の上面に装着し、重量商品を販売する場合には取り外すようにすることもできる。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、商品売切検知手段の検知感度を低めに設定して誤動作を防止した際にも小型軽量商品の有無を検知できるように、商品ラックの棚板に対し、その上面より起立して商品の収納位置を棚板の先端側領域に規制する小型軽量商品用の載置位置規制部材を備えたことにより、商品ローディングの際に棚板の上面から突き出た規制部材を仕切ガイドとして、小型な軽量商品の載置位置を棚板の先端側領域に規制することができるとともに、棚板の下降移動，停止に伴う振動，衝撃などで商品が所定の載置位置からずれ動くことなく保持できる。これにより、小型軽量商品を販売する場合でも、商品売切検知機構により棚板に載置された商品の有無を的確に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例による棚板の使用法の説明図であり、(a) は大型重量商品を販売する場合、(b) は小型軽量商品を販売する場合の商品載置状態を表す図
【図２】図１のおける棚板の構造図であり、(a) は平面図、(b) は一部断面の側視図
【図３】チェーンエレベータ式商品ラックに組み込んだ商品売切検知機構の構成図
【図４】図３の動作説明図であり、(a) は棚板に商品を載置した「商品有り」の検知状態図、(b) は棚板が空の「商品無し」の検知状態図
【符号の説明】
１    チェーン
２    スプロケット
３    棚板
３ａ  支持アーム
４    ガイドレール
５    商品売切検知機構
５ａ  重量検知レバー
５ｂ  バイアスばね
５ｃ  商品売切検知スイッチ
６    商品（大型重量商品）
６Ｓ  小型軽量商品
７    フラップ板（載置位置規制部材）
【図１】
0003637729.tif 000002
【図２】
0003637729.tif 000003
【図３】
0003637729.tif 000004
【図４】
0003637729.tif 000005