(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形軸線を挟んで平行で常時一定の位置関係で隣接の各成形工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーと、これらのトランスファバーには各成形工程の把持対応位置で対向する複数対のシリンダ穴と、これらのシリンダ穴に各々の軸部が挿入されて進退移動可能な複数対のフィンガと、これらのフィンガの前進端位置を各々規制する複数対の前進端位置決め片と、前記フィンガを各々前進方向に付勢する複数対の付勢部材とを設けたトランスファスライドを用いて、前記付勢部材によって各々前進方向に付勢される前記フィンガで各成形工程のワークを成形サイクルに応動して把持する方法において、
一方のトランスファバーの少なくとも一つの設定成形工程の把持対応位置には前記シリンダ穴と、このシリンダ穴の底部側に圧力流体供給穴と、前記シリンダ穴に軸部が挿入されて進退移動可能な一方側フィンガと、この一方側フィンガの把持基準位置を規定する把持基準位置決め片と、前記付勢部材とを設けて、前記一方側フィンガは前記付勢部材で前進方向に付勢し前記圧力流体供給穴から圧力流体を供給することで前進移動させて前記把持基準位置決め片によってその把持基準位置を規定するようにして、
前記設定成形工程に対応する一対のフィンガは、前記把持基準位置まで前進移動した前記一方側フィンガと、この一方側フィンガとでワークを挟圧して把持可能な把持挟圧位置まで前進移動した他方側フィンガとの協働でワークを把持するようにしたことを特徴とするトランスファスライドのワーク把持方法。
【請求項２】
前記設定成形工程に対応する他方のトランスファバーの他方側フィンガ近傍には検出手段を設けて、設定把持時期内の他方側フィンガが、前記把持基準位置の一方側フィンガと協働でワークを把持可能な前記把持挟圧位置に対し、この把持挟圧位置を超えて前進したときは異常信号を検出するようにした請求項１に記載のトランスファスライドのワーク把持方法。
【請求項３】
前記検出手段とこの検出手段からの異常信号にもとづきプレス機械を停止させる制御手段との間には信号伝送手段を設けて、前記検出手段で検出された異常信号を個別に受信し、この受信した異常信号を非接触で個別に伝送し、この伝送された異常信号を前記制御手段へ個別に送信するようにした請求項２に記載のトランスファスライドのワーク把持方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械のトランスファスライドのワーク把持方法に係り、更に詳しくは、一対のトランスファバーの各成形工程の把持対応位置に複数対のフィンガが設けられたトランスファスライドのワーク把持方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各成形工程でワークを把持し各々の次の工程に移送し受け渡し、前工程へ戻る一連の動作をするトランスファスライドの把持方法において、成形軸線を挟んで平行な常時一定の位置関係で隣接の各成形工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーのそれぞれの内側に一定の範囲内で進退可能に挿入され、コイルばねで内側に付勢された複数対のフィンガでワークを把持し移送する図８に示すようなトランスファスライドのワーク把持方法（以下従来の技術Ａという）が従来から知られている。なお、図８に使用した符号は、本発明と同一な部品については本発明の符号と同じ符号を使用している。
【０００３】
図８においてトランスファバー１１１Ｌ、１１１Ｒには対向する複数対のシリンダ穴１１ａと、これらのシリンダ穴１１ａに各々の軸部１３ａが挿入されて進退移動可能な１対のフィンガ１１３Ｌ、１１３Ｒと、これらのフィンガ１１３Ｌ、１１３Ｒの前進端位置を各々規制する１対の前進端位置決め片１２Ｌ、１１２Ｒと、フィンガ１１３Ｌ、１１３Ｒを各々前進方向に付勢する１対のコイルばね１４Ｌ、１４Ｒとを設けている。これらのフィンガ１１３Ｌ、１１３Ｒはコイルばね１４Ｌ、１４Ｒによって各々前進方向に付勢されて、ワーク０１を成形サイクルに応動して把持している。
【０００４】
従来技術Ａにおいて、把持されるワークの位置決めはトランスファバー１１Ｌ、１１Ｒに一定量の進退移動が可能に挿入された一対のフィンガ１１３Ｌ、１１３Ｒでおこなうが、ワーク０１の位置決め精度はワーク０１を把持したときのフィンガの１１３Ｌ、１１３Ｒ把持位置と、ワークが無く把持しないときのフィンガ１１３Ｌ、１１３Ｒの前進端位置とのフィンガの移動量の差、すなわち、掴み代Ｄの分だけ、ワーク０１は左右にばらつく可能性がありワーク０１の位置決め精度が悪くなる。
【０００５】
つまり、フィンガ１１３Ｌ、１１３Ｒを付勢する一対のコイルばね１４Ｌと１４Ｒとに付勢押圧力の差があれば、その圧力差により掴み代の範囲内でワーク０１は移動する。また、一対のコイルばね１４Ｌと１４Ｒとに付勢押圧力の差がないときでも、フィンガの軸部１３ａとシリンダ穴１１ａとの間には摩擦抵抗力があるため、ワーク把持位置が掴み代Ｄの範囲内で所定の位置からずれたときに完全に所定の位置に戻ることができない。ワーク０１の位置決め精度を良くするためにフィンガ１１３Ｌ、１１３Ｒの掴み代は小さくする必要があるが、ワーク０１には寸法許容差があるため、ワーク０１を掴むためにはある程度の掴み代はどうしても必要である。そのためワーク０１の位置決め精度を高めるには限界があった。
【０００６】
そして、従来技術Ａにおいて、ワークの位置決め精度を良くするためにフィンガ１１３Ｌ、１１３Ｒの掴み代Ｄは小さくしてあるため、掴み代Ｄ分の移動量を検出してワークの有無を検出しようとするときにその移動量を検出手段２１で検出することが非常に困難であるので、各工程でのワーク０１の有無検出はプレス前面よりパイプに取りつけたタッチセンサで構成された検出手段１２１で行っている。
【０００７】
また、特公平８−４８５８号公報に開示されたトランスファバーのワーク掴み装置に係わる発明（以下従来技術Ｂという）が知られているが、この発明は、自動鍛造プレスに装着し前後２本のトランスファバーを三次元に作動させるトランスファ装置のうち、リンク機構と付勢手段との共動きにより、トランスファバーを前後に進退してワークを掴み、次工程で離すトランスファバーのワーク掴み装置において、トランスファバーの支持体がそれぞれ滑動自在に貫通するガイドを不動部署に固着し、一方の支持体の内側への滑動ストロークを他方の支持体のそれより短縮するストッパを、ガイドに介装してクランプ基準位置を特定すると共に、他方のトランスファバーの背後に取り付け貫通して先端のグリッパ（本発明のフィンガに相当）を内側へ付勢するスプリングを具えたトランスファバーのワーク掴み装置である。
【０００８】
従来技術Ｂにおいては、トランスファバー自体が外力により前後に強制開閉し、不動部署に固着されたガイドに介装されたストッパでこのトランスファバーの一方を位置決めしクランプ基準位置としている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来技術Ａにおいて、一対のフィンガでワークを把持したとき、ワークは掴み代の分だけ移動可能であるため、ワークの位置決め精度はフィンガの掴み代の大きさに左右される。そのため、位置決め精度を更に良くしようとする場合、フィンガの掴み代を更に小さくする必要があるがそれには限度があるという問題があった。
【００１０】
また、トランスファバーに挿入のフィンガの位置を検出してワークの有無を検出しようとした場合には、掴み代を通常の検出手段で判別できるような大きさにする必要があるが、そうすると逆に、ワークの位置決め精度が不安定になるという根本的な問題があった。
【００１１】
そこで従来技術Ａでは、プレス前面よりパイプに取りつけたタッチセンサで構成された検出機構で、それぞれの工程におけるワークの有無検出を行っていたが、その検出機構がプレス前面にあるため金型調整の際に邪魔になり、一旦取り外すか旋回移動して待避させる必要があった。また、その復元時には再現するための調整や確認の作業時間を要するという問題があった。
【００１２】
従来技術Ｂにおいては、前記２本のトランスファバーの内側への滑動ストロークを規制し、クランプ基準位置を特定するストッパは、不動部署に固着したガイドに取り付けられているが、トランスファバーを閉じるときの基準側グリップを付勢する付勢手段の加圧点、ストッパの作用点及びグリッパの作用点がそれぞれ同一線上にないため、付勢手段が支持体を付勢したときトランスファバーは外側へあおられたり、また、付勢手段、ストッパの位置によっては、例えば付勢手段がトランスファバーの両端近傍にありストッパが中央部分にある場合にはトランスファバーが弓なりに変形したりして、ワーク位置決め精度が不安定になるという問題や、付勢手段の加圧点、ストッパの位置及びグリッパの作用点がそれぞれ離れているため複雑な構造になるという問題がある。
【００１３】
また、このストッパは前記一方のトランスファバー全体の滑動ストロークを規制するためのものであり、各工程のグリッパの位置を各々個別に調整しようとすると、別の機能を必要とするという問題がある。
【００１４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、フィンガの掴み代の分だけワークの位置決め精度がばらつくという問題、フィンガの掴み代が小さいためフィンガの位置を検出することでワークの有無検出することができないという問題、金型調整の際にワーク有無検出機構を待避させたり再現するために余分な作業時間を要するという問題を解消し、なおかつコンパクトで、フィンガを各々にストローク調整ができて、位置決め精度がよい、トランスファスライドのワーク把持方法を提供しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明のトランスファスライドのワーク把持方法は、成形軸線を挟んで平行な常時一定の位置関係で隣接の各成形工程間を往復移動可能な一対のトランスファバーと、これらのトランスファバーには各成形工程の把持対応位置で対向する複数対のシリンダ穴と、これらのシリンダ穴に各々の軸部が挿入されて進退移動可能な複数対のフィンガと、これらのフィンガの前進端位置を各々規制する複数対の前進端位置決め片と、前記フィンガを各々前進方向に付勢する複数対の付勢部材とを設けたトランスファスライドを用いて、前記付勢部材によって各々前進方向に付勢される前記フィンガで各成形工程のワークを成形サイクルに応動して把持する方法において、一方のトランスファバーの少なくとも一つの設定成形工程の把持対応位置には前記シリンダ穴と、このシリンダ穴の底部側に圧力流体供給穴と、前記シリンダ穴に軸部が挿入されて進退移動可能な一方側フィンガと、この一方側フィンガの把持基準位置を規定する把持基準位置決め片と、前記付勢部材とを設けて、一方側フィンガは前記付勢部材で前進方向に付勢し前記圧力流体供給穴から圧力流体を供給することで前進移動させて前記把持基準位置決め片によってその把持基準位置を規定するようにして、前記設定成形工程に対応する一対のフィンガは、前記把持基準位置まで前進移動した一方側フィンガと、この一方側フィンガとでワークを挟圧して把持可能な把持挟圧位置まで前進移動した他方側フィンガとの協働でワークを把持するようにしたトランスファスライドのワーク把持方法である。
【００１６】
この請求項１に係る発明によれば、基準となる一方側フィンガは、その把持基準位置を規定すべくトランスファバーに取付けられた把持基準位置決め片にコイルばねなどの付勢部材及び圧力空気などの圧力流体により圧接し位置決めされるので、高精度に位置決めすることができる。そこで、ワークはこの一方側フィンガを基準にして他方側フィンガとで位置決めされ挟圧されるので、高精度に位置決めして把持することができる。
【００１７】
また、他方側フィンガの位置に関係なく、ワークは一方側フィンガの把持基準位置を基準に位置決めされるので、他方側フィンガの掴み代を大きくしてもワークの位置決め精度には影響ないので、他方側フィンガの掴み代を大きくすることができる。従って、ワークが有るときと無いときとの他方側フィンガの移動量すなわち掴み代を大きくすることができるので、請求項２に記載のトランスファスライドのワーク把持方法のように、他方側フィンガの近傍に検出手段を設けることによりワークの有無を容易に検出することができるようになる。
【００１８】
また、一対のフィンガでワークを把持するためのフィンガの移動軸線と、一対のフィンガを前進移動させる付勢作用軸線とは一軸線上にあり、一対のフィンガと把持基準位置決め片または前進端位置決め片との作用軸線もその近傍で平行であり、かつトランスファバーを強制開閉する外力がないので、トランスファバーがあおられたり弓なりになるような現象は生じないため、ワークの位置決め精度が向上する。またこの発明によれば装置を簡単に構成してトランスファバー内にコンパクトに組み込むことができる。
【００１９】
次に請求項２に記載の発明のトランスファスライドのワーク把持方法は、前記設定成形工程に対応する他方のトランスファバーの他方側フィンガ近傍には検出手段を設けて、設定把持時期内の他方側フィンガが、前記把持基準位置の一方側フィンガと協働でワークを把持可能な前記把持挟圧位置に対し、この把持挟圧位置を超えて前進したときは異常信号を検出するようにしたトランスファスライドのワーク把持方法である。
【００２０】
この請求項２に係る発明によれば、設定把持時期内の他方側フィンガが、把持挟圧位置を超えて前進したときは異常信号を検出して、ワークを把持しているか否かを確認することができる。そして、ワークが把持されていないときにはプレス機械を停止させることで、金型の損傷を防止できる。
【００２１】
次に請求項３に記載の発明のトランスファスライドのワーク把持方法は、前記検出手段とこの検出手段からの異常信号にもとづきプレス機械を停止させる制御手段との間に信号伝送手段を設けて、前記検出手段で検出された異常信号を個別に受信し、この受信した異常信号を非接触で個別に伝送し、この伝送された異常信号を前記制御手段へ個別に送信するようにしたトランスファスライドのワーク把持方法である。
【００２２】
この請求項３に係る発明によれば、往復移動する他方のトランスファバーに取り付けられた検出手段からの異常信号を同じく他方のトランスファバーに取り付けられた信号伝送手段の受信側で個別に受信し、その信号をトランスファプレスの静止部分に取り付けられた送信側に非接触で伝送するようにしたので、ワークが把持されていないために検出された異常信号によって、プレス機械を直ちに停止させることができるとともに、その成形工程を特定することができる。また、可動部と静止部の間に配線を必要としないため断線などの事故も防止できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例にもとづき、その図面を参照して説明する。本発明のトランスファスライドのワーク把持方法はトランスファバーの少なくとも一つの設定成形工程の把持対応位置に使用し、他設定成形工程の把持対応位置には従来のトランスファスライドのワーク把持方法を使用してもよい。
【００２４】
図１は、本発明のトランスファスライドのワーク把持方法におけるプレスの１サイクルの動作が完了した状態、または次工程に移送され位置決め把持された状態を示す。トランスファスライド１０には、常時一定の位置関係で隣接の一対のトランスファバー１１Ｌ、１１Ｒとがあり、一方のトランスファバー１１Ｒには、シリンダ穴１１ａと、このシリンダ穴１１ａの底部側の圧力流体供給穴１５と、シリンダ穴１１ａに軸部１３ａが挿入されて進退移動可能な一方側フィンガ１３Ｒと、この一方側フィンガ１３Ｒの把持基準位置０１ａを規定する把持基準位置決め片１２Ｒと、付勢部材１４Ｒとが設けられている。この実施例では付勢部材はコイルばねを使用しているがウレタンゴムなど他の付勢部材でもよい。（以下この実施例では付勢部材をコイルばねとする。）一方側フィンガ１３Ｒは、コイルばね１４Ｒで前進方向に付勢し、前記圧力流体供給穴１５から圧力流体を供給することで前進移動し前記把持基準位置決め片１２Ｒによってその把持基準位置０１ａを規定している。この実施例では圧力流体は圧力空気を使用しているが加圧された窒素ガス、水または油など他の圧力流体でもよい。（以下この実施例では圧力流体を圧力空気とする。）
【００２５】
他方側フィンガ１３Ｌは、この一方側フィンガ１３Ｒとでワーク０１を挟圧して把持可能な把持挟圧位置０１ｂまで、一方側フィンガ１３Ｒを付勢するコイルばね１４Ｒと同等のコイルばね１４Ｌにより付勢し前進移動している。これらの一対のフィンガ１３Ｌ、１３Ｒは協働でワーク０１を位置決めし把持している。
【００２６】
すなわち、基準となる一方側フィンガ１３Ｒは、その把持基準位置０１ａを規定すべくトランスファバー１１Ｒに取付けられた把持基準位置決め片１２Ｒに、コイルばね１４Ｌと所定のタイミングで供給する圧力空気とにより圧接し、高精度な位置決めがされている。他方側フィンガ１３Ｌは、一方側フィンガ１３Ｒを付勢するコイルばね１４Ｒと同等のコイルばね１４Ｌにより常時外側から内側に付勢され、位置決めされた一方側フィンガ１３Ｒの把持基準位置０１ａにワーク０１を圧接し位置決め把持している。そこで、ワーク０１はこの一方側フィンガ１３Ｒを基準にして他方側フィンガ１３Ｌとで位置決めされ挟圧されるので、ワーク０１は高精度に位置決めして把持されている。
【００２７】
また、一対のフィンガ１３Ｌ、１３Ｒでワーク０１を把持するための移動軸線と、一対のフィンガ１３Ｌ、１３Ｒを前進移動させる付勢作用軸線とは一軸線上にあり、一対のフィンガ１３Ｌ、１３Ｒと把持基準位置決め片１２Ｒまたは前進端位置決め片１２Ｌとの作用軸線もその近傍で平行であり、かつトランスファバー１１Ｌ、１１Ｒを強制開閉する外力がないため、トランスファバー１１Ｌ、１１Ｒがあおられたり弓なりになるような現象は生じない。またこの装置は簡単に構成してトランスファバー１１Ｌ、１１Ｒ内にコンパクトに組み込まれている。
【００２８】
ワークは一方側フィンガ１３Ｒの把持基準位置０１ａを基準に圧接されて位置決めされるので、他方側フィンガ１３Ｌの掴み代を大きくしてもワーク０１の位置決め精度には影響ない。従って通常の検出手段２１で容易に検出が可能なような大きさに他方側フィンガ１３Ｌの掴み代Ｃは設定してある。
【００２９】
他方のトランスファバー１１Ｌの他方側フィンガ１３Ｌ近傍にはブラケット２２を介して検出手段２１を設け、他方側フィンガ１３Ｌにはブラケット２４を介して検出ドグ２３を検出手段２１と対峙する位置に設けている。設定把持時期内の他方側フィンガ１３Ｌが、把持基準位置０１ａの一方側フィンガ１３Ｒと協働でワーク０１を把持可能な把持挟圧位置０１ｂに対し、この把持挟圧位置０１ｂを超えて前進したときは異常信号を検出するように設定している。
【００３０】
設定把持時期内の他方側フィンガ１３Ｌが、把持挟圧位置０１ｂを超えて前進したときは検出手段２１が異常信号を検出して、ワークを把持しているか否かを確認する。そして、ワークが把持されていないときにはプレス機械を停止させ、金型の損傷を防止する。図１の場合は他方側フィンガ１３Ｌが把持挟圧位置０１ｂを超えていないので検出手段２１は異常信号を検出しない。
【００３１】
図７において、検出手段２１と図示しない制御手段との間には信号伝送手段４０を設けて、検出手段２１で検出された異常信号を個別に受信し、この受信した異常信号を非接触で個別に伝送し、この伝送された異常信号を制御手段へ個別に送信するようにしている。
【００３２】
往復移動する他方のトランスファバー１１Ｌに取り付けられた検出手段２１からの異常信号を、同じく他方のトランスファバー１１Ｌに取り付けられたリモートセンサシステムとして知られている従来技術の信号伝送手段４０の受信側４１で個別に受信し、その信号をトランスファプレスの静止部分に取り付けられた送信側４２に非接触で伝送するようにしてあるので、ワーク０１が把持されていないために検出された異常信号によって、プレス機械を直ちに停止し、その成形工程を特定することができる。また、可動部と静止部との間に配線を必要としていないため断線などの事故も防止する。
【００３３】
図２によれば、一方側フィンガ１３Ｒを付勢する圧力空気の供給を停止し圧力空気による付勢力を解除し、上部で待機していたパンチ３１およびストリッパシンブル３２が下降する。まずパンチ３１がワーク０１の内側に挿入された後、ストリッパシンブル３２のくさび状の先端部３２ａで両フィンガ１３Ｌ、１３Ｒを押し広げながら、パンチ３１とノックアウト３３はワーク０１を挟持したまま下降し、ワーク０１をダイ３４の中へ押し込みプレス加工をおこなう。
【００３４】
図３によれば、プレス加工が完了しパンチ３１とノックアウト３３でワーク０１を挟持しながらこれら及びストリッパシンブル３２は上昇する。途中ストリッパシンブル３２は上昇を停止しそのテーパ部３２ａでフィンガ１３Ｌ、１３Ｒの間隔を所定の間隔に保持したまま、ワーク０１はパンチ３１とノックアウト３３で挟持されながら更に上昇する。
【００３５】
図４によれば、更にワーク０１が上昇しワーク０１の下面がダイホルダー３５上面と同一面になるのと同時に、ストリッパシンブル３２は、そのテーパ部３２ａがフィンガ１３Ｌ、１３Ｒから離れ更にストリッパシンブル３２の下面の位置がワーク０１の上面の位置になるまで上昇し、ストリッパシンブル３２の下面がワーク０１の上面に接圧しワークがそれ以上上昇しないよう規制した状態でパンチ３１が上方へ抜ける。また、圧力流体供給穴１５へ圧力空気を供給して一方側フィンガ１３Ｒの背後に付勢力を与えることにより一方側フィンガ１３Ｒは基準位置に位置決めされるので、ワーク０１は他方側フィンガ１３Ｌにより一方側フィンガ１３Ｒへ圧接され、位置決め把持された状態となる。
パンチ３１がワーク０１から抜けるとストリッパシンブル３２も上昇し、ワーク０１は両フィンガ１３Ｌ、１３Ｒに位置決め把持された状態となりそのまま次工程へ移送される。
【００３６】
図５によれば、プレス加工は完了したがワーク０１がダイ３４の中で喰い付き残ったために、ワーク０１がパンチ３１及びノックアウト３３と一緒に上昇することができず、他方側フィンガ１３Ｌがストリッパシンブル３２のテーパ部３２ａに当たる位置まで前進し、他方側フィンガ１３Ｌに取り付けられた検出ドグ２３が検出手段２１を作動させて異常信号を検出するためワーク無しと判定し機械は停止する。
【００３７】
図６によれば、ワーク０１がダイ３４の中で喰い付き残り、さらにパンチ３１及びストリッパシンブル３２が上昇し、他方側フィンガ１３Ｌは他方のトランスファバー１１Ｌに取り付けられた前進端位置決め片１２Ｌで設定された位置まで前進し、他方側フィンガ１３Ｌに取り付けられた検出ドグ２３が検出手段２１を作動させて異常信号を検出するためワーク無しと判定し機械は停止する。
【００３８】
以上のように、ワーク０１はその一方側フィンガ１３Ｒの把持基準位置０１ａを基準に、他方側フィンガ１３Ｌにより付勢され把持されているが、この付勢力はワーク０１を介して作用反作用としてお互いトランスファバー１１Ｌ、１１Ｒを広げる方向への力として働く。ここで、お互いの両端部が連結され一体構造に構成され、剛性をもったこの一対のトランスファバー１１Ｌ、Ｒにおいて、それぞれのトランスファバー１１Ｌ、１１Ｒを歪ませる力となるこの他方側フィンガ１３Ｌの付勢力は、充分ワーク０１を把持できるほどの付勢力であるが、トランスファバー１１Ｌ、１１Ｒの剛性に比べれば無視できるほど小さく設定されることが可能であり、また設定されているので、この付勢力によるトランスファバー１１Ｌ、１１Ｒが変形することは無視できるため、この付勢力によるトランスファバー１１のワーク掴み方向の位置精度への影響は無視できる。また、それぞれのトランスファバー１１Ｌ、１１Ｒを歪ませる力となるこの他方側フィンガ１３Ｌの付勢力が無視できないほどの力である場合は、トランスファバー１１Ｌ、１１Ｒの外側にトランスファバー１１Ｌ、１１Ｒに密着して取り付けられた図示しない中間ガイドがその付勢力を支えるので、トランスファバー１１のワーク掴み方向の位置は一定に保たれる。
【００３９】
またワーク０１がないときも、付勢力はそれぞれのトランスファバー１１内部で釣り合っていて外力としては働かないので、この付勢力によるトランスファバー１１のワーク掴み方向の位置精度への影響は無視できる。従って、トランスファバー１１のワーク掴み方向の位置は一定に保たれ良好である。
【００４０】
従って、一方側フィンガ１３Ｒは、この一方側トランスファバー１１Ｒを基準に位置決めされるので、高精度に位置決めされることができる。また、ワーク０１はこの一方側フィンガ１３Ｒの把持基準位置０１ａを基準に位置決めされるので、高精度に位置決め把持されることができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明の方法は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４２】
このトランスファスライドのワーク把持方法によれば、一方側フィンガは一方側トランスファバーを基準に高精度に位置決めされる。また、ワークは一方側フィンガの把持基準位置を基準に他方側フィンガにより挟持されるので高精度に位置決め把持された後、その状態のままで次の工程へ移送され、そこでも高精度に位置決め把持される。また、これらのフィンガはトランスファスライドにコンパクトに組込むことができる。また、他方側フィンガの掴み代を大きくとれるためフィンガの位置を検出することでワークの有無を検出でき、また、この検出手段はトランスファバー上にコンパクトに取りつけることができる。そのため、金型調整のとき検出手段を取り除き、再調整などの作業が不要となり作業性がよくなり時間短縮になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トランスファスライドのワーク把持装置の縦断面図で原位置においてワークを把持している状態を示している。
【図２】同じくトランスファスライドのワーク把持装置の縦断面図でパンチが下降端まで下降しプレス成形が完了した状態を示す。
【図３】同じくトランスファスライドのワーク把持装置の縦断面図でパンチとノックアウトでワークを挟持しながら上昇している途中を示す。
【図４】同じくトランスファスライドのワーク把持装置の横断面図でパンチがワークから抜けきったところを示す。
【図５】同じくトランスファスライドのワーク把持装置の縦断面図でワークがダイに喰付きダイの中に残っていてパンチが上昇途中のところを示す。
【図６】同じくトランスファスライドのワーク把持装置の縦断面図でワークがダイに喰付きダイの中に残っていてパンチが上昇したところを示す。
【図７】図２におけるＡ−Ａ断面図を示す。
【図８】従来技術Ａにおけるトランスファスライドのワーク把持装置の縦断面図を示す。
【符号の説明】
０１  ワーク
０１ａ  把持基準位置
０１ｂ  把持挟圧位置
１０  トランスファスライド
１１  トランスファバー
１１Ｌ  他方側トランスファバー
１１Ｒ  一方側トランスファバー
１２Ｌ  前進端位置決め片
１２Ｒ  把持基準位置決め片
１３Ｌ  他方側フィンガ
１３Ｒ  一方側フィンガ
１４Ｌ  コイルばね（付勢部材）
１４Ｒ  コイルばね（付勢部材）
１５  圧力流体供給穴
２０  検出部
２１  検出手段
２２  ブラケット
２３  検出ドグ
２４  ブラケット
３１  パンチ
３２  ストリッパシンブル
３３  ノックアウト
３４  ダイ
３５  ダイホルダ
４０  信号伝送手段
４１  受信側
４２  送信側
Ｃ  掴み代
Ｄ  掴み代
【図１】
0003708787.tif 000002
【図２】
0003708787.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003708787.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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