(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型にワークが投入されたか否かの検知をするワーク投入検知装置において、
金型に投入されたワークに当接され移動される検知体が、平行リンクで揺動自在に支持されているとともに、
前記検知体の移動によって回動され検知スイッチをＯＮ／ＯＦＦさせる検知リンクは、前記平行リンクを構成する片側のリンクとこれを延設して設けたカウンターウエイト用の錘部とを連結している連結部であり、
前記錘部の下端部が、当該ワーク投入検知装置の基台の表面に当接して当該錘部によってワーク投入前の元の位置に復帰される前記平行リンクの位置決めとなるように形成されていること、
を特徴とする金型のワーク投入検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車等のパネルの加工を行う金型において、該金型の一部に固定され、金型に投入されるワークの有無を電気的・機械的な手段で検出する金型のワーク投入検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金型のワーク投入検知装置としては、図８に示すように、検知基台２０に、上部が斜めに屈曲されその部分でワークのガイドをするゲージ２１が固着され、前記検知基台２０に立設された平板状の支持基板２２と、該支持基盤２２の側壁に固着された断面コ字型の支持部材２４と、該支持部材２４に架設されたピン２５に回動自在に支持された投入検知レバー２６と、該投入検知レバー２６の後部に固着されたバランス用のカウンターウエイトとしての錘２６ａと、前方の一部から内側に張り出されたセンサー板２６ｂと、該センサー板２６ａが近接することでＯＮ／ＯＦＦする近接スイッチ２７とから構成されている。
【０００３】
この投入検知装置が金型の、例えば、固定金型の一部にボルト等で固定され、ワーク２８が金型にセットされると、ワーク２８の一部が投入検知レバー２６の先端部に当接してピン２５を中心に反時計方向に回転させる。
【０００４】
前記投入検知レバー２６の回転により、センサー板２６ａが近接スイッチ２７に接近して、例えば、近接スイッチ２７の赤外線を反射してスイッチがＯＮ等する。この近接スイッチ２７がＯＮしたことで、移動金型の駆動が解除されてワーク２８が所定の形状に加工されるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記投入検知レバー２６は、ピン２５を中心にして回動する構造になっているので、検出に必要なストロークに対して投入検知レバーの先端部は支点となるピン２５からの距離遠くなって、余分なストロークになる。それにより、前記基台２０や金型のニゲ加工が大きくなって、無駄なコストが掛かる。投入検知レバーの先端部は、支点（ピン２５）直下から外れた位置で作動するので、戻り位置（原点）では投入検知レバーの下部に隙間が生じて、ワーク上昇時に引っかかる場合がある。更に、この不具合を避けるために、前記投入検知レバーの先端を更に長く延長すると、基台２０や金型のニゲ加工を大きくする必要があり、投入検知装置や金型の加工工数が増加し、レイアウトの面で不都合が生じる、という課題がある。本発明に係る金型のワーク投入検知装置は、このような課題を解消するために提案されたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る金型のワーク投入検知装置の上記課題を解決するための要旨は、金型にワークが投入されたか否かの検知をするワーク投入検知装置において、金型に投入されたワークに当接され移動される検知体が、平行リンクで揺動自在に支持されているとともに、前記検知体の移動によって回動され検知スイッチをＯＮ／ＯＦＦさせる検知リンクは、前記平行リンクを構成する片側のリンクとこれを延設して設けたカウンターウエイト用の錘部とを連結している連結部であり、前記錘部の下端部が、当該ワーク投入検知装置の基台の表面に当接して当該錘部によってワーク投入前の元の位置に復帰される前記平行リンクの位置決めとなるように形成されていることである。
【０００８】
本発明に係る金型のワーク投入検知装置によれば、検知体としての投入検知レバーが平行リンクによって揺動し、ワークが投入されると、前記投入検知レバーがほぼ水平に移動する。よって、この投入検知レバーのストロークがレバーの上下方向の全範囲において同一のストロークとなり、ワーク投入検知装置の基台及び金型のニゲ加工が不要又は少なくなる。更に、投入検知レバーの下端の隙間が少なくなって、ワークの引っかかりが防止され、レバーの延長の必要もなくなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る金型のワーク投入検知装置１について図面を参照して説明する。なお、発明の理解の容易のため従来例に対応する部分には従来例と同一符号を付けて説明する。
【００１０】
本発明の金型のワーク投入検知装置１は、図１乃至図３に示すように、金型２の一部にボルト１７等で固着されてワーク２８の有無を検知するものである。このワーク投入検知装置１の構成は、図２乃至図６に示すように、装置の基台３と、該基台に固着され上部に傾斜部４ａを有してワークをガイドするゲージ４と、前記基台３と前記ゲージとの一部に固着されて立設され支持基板５と、該支持基板５にワッシャ・ナット２７ａで固定された検知スイッチである近接スイッチ２７と、前記支持基板５から片面側に突出して設けられる回動支持用のピン６，７とがある。
【００１１】
前記回転支持用のピン６においては、図２に示すように、鍔状の頭部６ａと、円柱状の胴部と、胴部よりも細い径のネジ棒部６ｂがあり、このネジ棒部６ｂを前記支持基板５の貫通孔５ａに差し込んでワッシャ及びナット８を締結して、該支持基板５に固定される。前記ピン６の胴部には、間隔保持用のカラー９が嵌装され、更に、フロントリンク１０のリンク部１０ｂにおける上側貫通孔１０ａに前記ピン６を挿通させて、当該フロントリンク１０がピン６で回動自在に支持される。
【００１２】
前記フロントリンク１０のリンク部１０ｂは、後述の検知体１４を平行リンクで支持するための片側リンクである。該リンク部１０ｂに、下側貫通孔１０ｃが穿設されており、リンク部１０ｂの上部から側方に延設して、カウンターウエイトとしての錘部１０ｄが形成されている。この錘部１０ｄは、前記上側貫通孔１０ａ（又はピン６）の軸心を中心にして、このフロントリンク１０が回動した際に、リンク部１０ｂを元の位置に復帰させるものである。また、前記リンク部１０ｂと、該リンク部１０ｂ錘部１０ｄとの間の連結部１０ｆとは、検知スイッチをＯＮ／ＯＦＦさせる検知リンクを構成している。
【００１３】
前記支持基板５に固着されたピン７は、前記ピン６と同じ高さの位置に設けられ、図２に示すように、該ピン７に、間隔を維持するカラー１１が嵌装され、更に、板状のリアリンク１２が、その上部に穿設された貫通孔１２ａに挿通されて、回動自在に嵌装されている。
【００１４】
前記板状のリアリンク１２には、下側に貫通孔１２ｂが設けられ、そこに後述のピン１３が回動自在に嵌装される。図２に示すように、前記ピン７とピン１３との軸心の距離は、前記フロントリンク１０の上側貫通孔１０ａと下側貫通孔１０ｃとの軸心距離と等しくされている。
【００１５】
前記フロントリンク１０と支持基板５との間には、ワークの投入を検知する検知体である投入検知レバー１４が介装される。この投入検知レバー１４は、板状の連結バー１４ａがあって、そこに貫通孔１４ｂ，１４ｃが穿設されている。連結バー１４ａの片側端部に、上下方向に直線的な縁部であるワーク当接部１４ｄがある。当該ワーク当接部１４ｄの上部は、斜めに傾斜して投入されたワークに対しての逃げ部兼ガイド部１４ｅとなっている。
【００１６】
前記貫通孔１４ｂは、前記フロントリンク１０の下側貫通孔１０ｃと位置合わせされて、回転軸１５及びワッシャ・ナット１６で係合され、該回転軸１５に対して、前記フロントリンク１０及び投入検知レバー１４が回動自在にされている。更に、投入検知レバー１４の前記貫通孔１４ｃには、ピン１３が支持基板５側に向けて突設され、前記リアリンク１２の貫通孔１２ｂに回転自在に挿通されている。
【００１７】
前記貫通孔１４ｂ，１４ｃの軸心距離は、前記貫通孔５ａ（上側貫通孔１０ａ）とピン７（貫通孔１２ａ）との軸心距離と同じである。このようにして、投入検知レバー１４が、フロントリンク１０のリンク部１０ｂとリアリンク１２との平行リンクで揺動自在に取り付けられる。
【００１８】
このように形成されたワーク投入検知装置１の使用方法について説明する。図１に示したように、金型の固定金型の一部に当該ワーク投入検知装置１をボルト１７で螺装して固定する。この状態では、図３に示すように、フロントリンク１０における錘部１０ｄの下端部１０ｅが基台３の表面に当接していて、リンク部１０ｂが略鉛直で、投入検知レバー１４の連結バー１４ａにおける貫通孔１４ｂ，１４ｃは最下端位置にある。
【００１９】
ワーク２８が上方から金型に投入されると、図７に示すように、ワーク２８の端部がゲージ４の傾斜部４ａにガイドされて下降し、投入検知レバー１４の逃げ部兼ガイド部１４ｅに当接して、当該投入検知レバー１４を後方に押し込む。
【００２０】
前記投入検知レバー１４は、水平に後方に移動し、且つ、最下端位置から上昇する。同時に、平行リンクによって、回転軸１５が移動するのでリンク部１０ｂがピン６を中心にして反時計方向に回転する。よって、前記リンク部１０ｂと錘部１０ｄとを繋ぐ連結部１０ｆが反時計方向に回転して近接スイッチ２７の中心部を通過する。ワーク２８の端部がワーク当接部１４ｄに至ると、投入検知レバー１４の水平方向の移動が止まる。
【００２１】
前記近接スイッチ２７において、例えば、前記連結部１０ｆで赤外線が反射され、その反射光を受光部で受光してスイッチがＯＦＦからＯＮとなり、金型にワーク２８が投入されたことが検知される。そして、移動金型が下降してこのワーク２８を所定の形状に加工する。
【００２２】
前記ワーク２８の加工後に、ワーク当接部１４ｄに摺接しながら上方へと移動されて金型から脱型される。すると、フロントリンク１０の錘部１０ｄにより、自然にピン６を中心にして時計方向にリンク部１０ｂが回転する。平行リンクにより、リアリンク１２もピン７を中心にして時計方向に回転して、連結バー１４ａが水平に前方移動し、且つ、最下端位置に下降する。
【００２３】
こうして、投入検知レバー１４のワーク当接部１４ｄが水平に前方に移動し、図３に示す元の位置に復帰する。フロントリンク１０の錘部１０ｄにおける下端部１０ｅが再び基台３表面に当接し、近接スイッチ２７は、赤外線が反射しなくなり受光部に赤外線が受光されないのでＯＦＦ状態になる。
【００２４】
このように、投入検知レバー１４は、平行リンクにより、水平方向に移動するので、ワーク２８の脱型の際に、ワーク端部がワーク当接部１４ｄに引っかかっても、後方に水平にはじかれるだけであり、従来例のように、レバーがある点を中心にワーク側に食い込むように回転することで引っかかる、と言う不都合が生じないものである。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る金型のワークが投入されたか否かの検知をするワーク投入検知装置において、金型に投入されたワークに当接され移動される検知体が、平行リンクで揺動自在に支持されているとともに、前記検知体の移動によって回動され検知スイッチをＯＮ／ＯＦＦさせる検知リンクは、前記平行リンクを構成する片側のリンクとこれを延設して設けたカウンターウエイト用の錘部とを連結している連結部であり、前記錘部の下端部が、当該ワーク投入検知装置の基台の表面に当接して当該錘部によってワーク投入前の元の位置に復帰される前記平行リンクの位置決めとなるように形成されているので、検知体が略水平に移動し、ワークの脱型時の引っかかりが無くなって作業能率が向上すると言う優れた効果を奏するものである。また、検知体の投入検知レバーが、略水平に移動するストロークが一定であるので、検知装置の基台や金型の長さ（前後）方向及び、深さ方向のニゲ部が少なく設定できるようになり、加工工数を削減できる。又、長さ方向ニゲ部が少なく設定できることは、成型部周囲を上下に挟む力が均一化することで成型品質が安定しブランクの面積も少なくできる。検知体の有効範囲が上下方向に広くなり、ワーク投入深さの異なる各種の金型に適用可能となり、ワーク投入検知装置の適用範囲が広がって標準化が進み、検知体コストの削減となると言う優れた効果を奏するものである。
【００２６】
前記検知体の移動によって回動され検知スイッチをＯＮ／ＯＦＦさせる検知リンクの一部が前記平行リンクにおける片側のリンクとするので、部品点数を増加させないで検知装置の全体として簡易な構成となると言う優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る金型のワーク投入検知装置の使用状態を示す説明図である。
【図２】同本発明に係る金型のワーク投入検知装置の分解斜視図である。
【図３】同本発明に係る金型のワーク投入検知装置の、ワーク投入前の正面図である。
【図４】同本発明に係る金型のワーク投入検知装置の平面図である。
【図５】図３におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図６】図３におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図７】同反発明に係る金型のワーク投入検知装置の使用状態における動作説明図である。
【図８】従来例に係る金型のワーク投入検知装置の正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）、平面図（Ｃ）である。
【符号の説明】
１      ワーク投入検知装置、    ２      金型、    ３          基台、
４      ゲージ、                ４ａ    傾斜部、  ５      支持基板、
５ａ    貫通孔、                ６，７  ピン、    ６ａ        頭部、
６ｂ    ネジ棒部、              ８      ナット、  ９        カラー、
１０    フロントリンク、        １０ａ  上側貫通孔、
１０ｂ  リンク部、              １０ｃ  下側貫通孔、
１０ｄ  錘部、                  １０ｅ  下端部、  １０ｆ    連結部、
１１    カラー、                １２    リアリンク、
１２ａ，１２ｂ      貫通孔、    １３    ピン、
１４    投入検知レバー、        １４ａ  連結バー、
１４ｂ，１４ｃ      貫通孔、    １４ｄ  ワーク当接部、
１４ｅ  逃げ部兼ガイド部、      １５    回転軸、
１６    ナット、                １７    ボルト、
２７    近接スイッチ、          ２８    ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003665012.tif 000006
【図６】
0003665012.tif 000007
【図７】
0003665012.tif 000008
【図８】
0003665012.tif 000009