(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モールド樹脂成形後のリードフレームのうち、長手方向の山反り量が大き
いリードフレームをチャックして搬送する際に、段積み状態にしたリードフレームのフレーム枠部分をその幅方向両側からチャックアームにより挟んで搬送するリードフレームのチャック搬送方法であって、段積み状態の最上段のリードフレームに対し、そのリードフレームの長手方向中間部分を一つのチャックアームによってチャックした状態で搬送することを特徴とする、ＩＣリードフレームのチャック搬送方法。
【請求項２】
モールド樹脂成形後のリードフレームのフレーム枠部分をその幅方向両側から挟んでチャックするチャックアームと、そのチャックアームを支持するアーム本体と、そのアーム本体を少なくとも上下及び水平方向に移動させる機能を持つ搬送アームとを備え、前記チャックアームは、互いに接近及び離間する方向に動く一対の挟持片を含み、両挟持片の内側には前記フレーム枠の縁部分がそれぞれはまり込む溝があり、その溝から挟持片の先端にかけてフレーム枠の縁部分を溝へ向けて案内するためのテーパ面が形成されており、
前記一対の挟持片は、アーム本体に支持される水平軸回りに縦回動し、前記アーム本体には、両挟持片の先端部間の間隔が小さくなる方向に付勢する付勢手段と、その付勢手段による力に抗して両挟持片の先端部間の間隔を一定に保持しておく手段とを備え、前記付勢手段の力は、両挟持片のテーパ面間にリードフレームの両縁が位置する形態で両挟持片を下方へ押し下げたときに両挟持片が拡がり、リードフレームの両縁が両挟持片の溝にはまり込む程度に設定され、
前記両挟持片は、その先端部と反対方向に延びる延出部と、それら先端部及び延出部の中間部分から互いに向き合う方向に延びる凸部とを有し、その凸部の途中に前記水平軸があり、前記付勢手段は、前記延出部をアーム本体から離間させる方向に付勢するばねを含み、前記保持手段は前記凸部に接する可動駒を含み、その可動駒の作動によって前記両挟持片の先端部間の間隔を調整可能であることを特徴とする、ＩＣリードフレームのチャック搬送装置。
【請求項３】
前記両挟持片の溝は、前記テーパ面に沿って間隔をおいて複数設けられていることを特徴とする、請求項２に記載のＩＣリードフレームのチャック搬送装置。
【請求項４】
モールド樹脂成形後のリードフレームのフレーム枠部分をその幅方向両側から挟んでチャックするチャックアームと、そのチャックアームを支持するアーム本体と、そのアーム本体を少なくとも上下及び水平方向に移動させる機能を持つ搬送アームとを備え、前記チャックアームは、互いに接近及び離間する方向に動く一対の挟持片を含み、
両挟持片の内側には前記フレーム枠の縁部分がそれぞれはまり込む溝があり、その溝から挟持片の先端にかけてフレーム枠の縁部分を溝へ向けて案内するためのテーパ面が形成されており、
前記アーム本体と前記搬送アームとの間に、アーム本体を搬送アームに対して上下移動可能に連結するための上下動機構が設けられ、
前記上下動機構は、前記両挟持片間方向に間隔をおいて前記アーム本体から上方に延びる一対の支持ロッドと、前記搬送アームに連結され前記両支持ロッドの上部を保持する保持部材とを備え、前記両支持ロッドの上部は前記保持部材を貫通する形態で抜け止めされていてアーム本体が上下動可能であり、かつ、前記両支持ロッドには、保持部材をアーム本体に対して下方へ付勢するための弾性部材がそれぞれ装備されていることを特徴とする、ＩＣリードフレームのチャック搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＣリードフレームのチャック搬送方法及びその装置に関し、例えばＩＣ組み立て装置内において、モールド樹脂成形後のリードフレームを段積みした状態から１枚ずつ分離し、チャック搬送するのに好適な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モールド樹脂成形後のリードフレームを搬送する場合に、多数のリードフレームをガイド内に段積みにしておき、その段積みしたフレームを上下機構のアームにて段階的に押し上げ、それに伴って一番上のフレームから１枚ずつ分離してチャック搬送する技術が従来から知られている。
【０００３】
この技術では、例えば、図７〜図９に示すようなチャック搬送装置を用いている。まず、図７に示すチャック搬送装置は、真空配管１ａと連結された吸引アーム１ｂの先端部にバキュームパット１ｃを設けたもので、吸引アーム１ｂを保持する保持部材１に連結した図示しない搬送アームを利用して、バキュームパット１ｃを段積みフレームの上方から降下させ、その吸引力を利用してパッケージ上面を吸着した後に、目的の場所へ搬送する、いわゆる吸引チャック方式を採用している。
【０００４】
一方、図８に示すチャック搬送装置は、チャックアーム２Ｔを用いる方式を採用している。即ち、チャックアームの主体を構成するＬ形をした一対の挟持片２、２の一端部（先端部）内面側にフレーム保持用の溝２ａをそれぞれ設け、他端部をアーム本体３の中央部に装備した可動駒４の下部に位置するように設定している。両挟持片２、２の回動支点は挟持片２のコーナー付近にそれぞれ設定し、その支軸５をアーム本体３に固定している。可動駒４は、外部からエアー供給路３ａ内に供給されるエアー圧により上下動して、一対の挟持片２、２の先端部を互いに離間する方向及び接近する方向に回動させるような構成としている。両挟持片２、２の下端部を互いに接近させる方向に回動させる実質的な力は、可動駒４の直下で、両挟持片２、２の他端部をそれぞれ上方へ付勢するように配置したバネ３ｂを利用している。
【０００５】
そして、このチャック搬送装置は、図９に示すように、チャックアーム２Ｔを含むチャック機構を水平な支持材６を介し一定の間隔で複数配置し、これを同時に一定量降下させてリードフレームＦの両サイドをそれぞれチャックし、図示しない上下機構と搬送機構を有する搬送アームにより目的位置まで搬送するようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のチャック搬送装置においては、リードフレームにモールド樹脂成形時に発生するフレームの長手方向の山反り量が例えば１０〜１５ｍｍと大きいリードフレーム、特に、フレーム厚が例えば０．１５ｍｍ程度と薄く、パッケージの外径寸法が小さく、パッケージの搭載数が８０個前後にも及ぶ多搭載薄型のフレームに対しては、問題があった。
【０００７】
即ち、こうしたリードフレームの場合、アームが下降し、パッケージ上面を吸着又はリードフレームサイドをチャックしようとしても、フレームの長手方向に対して反り量が大きいために、段積み状態のフレームは水平を保持した状態には押し上げられず、アームが吸着ミス又はチャックミスを起こす、といった問題があった。
【０００８】
よって、本発明は、このようなリードフレームに対しても確実にチャックして搬送することができる、ＩＣリードフレームのチャック搬送方法及びその装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明では、モールド樹脂成形後のリードフレームのうち、長手方向の山反り量が大きいリードフレームをチャックして搬送する際に、段積み状態にしたリードフレームのフレーム枠部分をその幅方向両側からチャックアームにより挟んで搬送するリードフレームのチャック搬送方法であって、段積み状態の最上段のリードフレームに対し、そのリードフレームの長手方向中間部分を一つのチャックアームによってチャックした状態で搬送する方法を採用した。このようなチャック搬送方法を採ることで、リードフレームの長手方向の反りには関係なくチャックしてバランスを保ちながら搬送することができる。
【００１０】
また、本発明では、モールド樹脂成形後のリードフレームのフレーム枠部分をその幅方向両側から挟んでチャックするチャックアームと、そのチャックアームを支持するアーム本体と、そのアーム本体を少なくとも上下及び水平方向に移動させる機能を持つ搬送アームとを備え、チャックアームは、互いに接近及び離間する方向に動く一対の挟持片を有し、両挟持片の内側には前記フレーム枠の縁部分がそれぞれはまり込む溝があり、その溝から挟持片の先端にかけてフレーム枠の縁部分を溝へ向けて案内するためのテーパ面が形成されている構成とした。このようにテーパ面を設けることで、フレーム枠の縁部分を溝に向かって円滑に案内し、これにより、リードフレームを確実にチャックすることができる。
【００１１】
ここで、一対の挟持片は、アーム本体に支持される水平軸回りに縦回動し、アーム本体には、両挟持片の先端部間の間隔が小さくなる方向に付勢する付勢手段と、その付勢手段による力に抗して両挟持片の先端部間の間隔を一定に保持しておく保持手段とを備え、付勢手段の力は、両挟持片のテーパ面間にリードフレームの両縁が位置する形態で両挟持片を下方へ押し下げたときに両挟持片が拡がり、リードフレームの両縁が両挟持片の溝にはまり込む程度に設定してある構成とすることもできる。このように構成することで、チャックアームをリードフレームのフレーム枠部分に押し付けるだけでチャックすることができる。
【００１２】
また、両挟持片の溝は、テーパ面に沿って間隔をおいて複数設けられている構成とすることもできる。そうすれば、フレーム幅の異なるタイプのリードフレームに対しても、チャックアームを交換することなく対応させることができる。
【００１３】
さらに、両挟持片は、その先端部と反対方向に延びる延出部と、それら先端部及び延出部の中間部分から互いに向き合う方向に延びる凸部とを有し、その凸部の途中に前記水平軸があり、付勢手段は、延出部をアーム本体から離間させる方向に付勢するばねを含み、保持手段は前記凸部に接する可動駒を含み、その可動駒の作動によって両挟持片の先端部間の間隔を調整可能な構成とすることもできる。この構成により、リードフレームのチャック状態の保持機能に加え、可動駒を作動させるだけで、両挟持片の先端部間の間隔を拡げてチャックしているリードフレームを容易に離脱させることができる。
【００１４】
また、アーム本体と搬送アームとの間に、アーム本体を搬送アームに対して上下移動可能に連結するための上下動機構を設けるもの好適である。そうすれば、リードフレームのチャック時に、そのフレーム枠部分にチャックアームを押し付けた時の反力の一部を吸収して円滑にチャックすることができる。
【００１５】
また、その上下動機構は、両挟持片間方向に間隔をおいてアーム本体から上方に延びる一対の支持ロッドと、搬送アームに連結され両支持ロッドの上部を保持する保持部材とを備え、両支持ロッドの上部は保持部材を貫通する形態で抜け止めされていてアーム本体が上下動可能であり、かつ、両支持ロッドには、保持部材をアーム本体に対して下方へ付勢するための弾性部材がそれぞれ装備されている構成とすることもできる。上下動機構では、アーム本体から上方へ延びる一対の支持ロッドと、アーム本体を下方へ付勢する弾性部材とを主体としているので、アーム本体に傾斜が生じないように鉛直に上下動させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係るチャック搬送装置の要部を示す正面図であり、図２はその側面図、図３は段積み状態にあるリードフレームのチャック方法を示す正面図、図４はリードフレーム搬送後にチャック解除状態を示す正面図である。
【００１８】
（実施の形態１）
本実施の形態におけるチャック搬送対象のリードフレームは、モールド樹脂成形によりパッケージ２０を形成した後のリードフレームＦを対象としている。その場合に採用するチャック搬送技術は、特に長手方向の山反り量が自重や長さ及び強度等の関係で大きいリードフレームＦをチャックして搬送するのに大変有効である。
【００１９】
まず、チャック搬送装置については、図１及び図２に示すように、モールド樹脂成形後のリードフレームＦのフレーム枠Ｆ１部分をその幅方向両側から挟んでチャックするチャックアーム８Ｔと、そのチャックアーム８Ｔを支持するアーム本体１１と、そのアーム本体１１を少なくとも上下及び水平方向に移動させる機能を持つ搬送アーム１７とを備える。
【００２０】
そして、チャックアーム８Ｔは、互いに接近及び離間する方向に動く一対の挟持片８、８を有し、両挟持片８、８の内側には、フレーム枠Ｆ１の縁部分がそれぞれはまり込む溝１０があり、その溝１０から挟持片２の先端にかけてフレーム枠Ｆ１の縁部分を溝１０へ向けて案内するためのテーパ面９が形成されている。
【００２１】
次いで、これらの詳細について説明する。
チャックアーム８Ｔの主要部を構成する一対の挟持片８、８は、図示例ではＨ形を中央から縦に二分したような形状であり、全体として厚みを持つように形成されている。両挟持片８、８は、アーム本体１１に支持された水平軸１５、１５回りにそれぞれ縦回動可能に設けられている。そして、アーム本体１１には、両挟持片８、８の先端部間の間隔が小さくなる方向に付勢する付勢手段Ｐと、その付勢手段Ｐによる力に抗して両挟持片８、８の先端部間の間隔を一定に保持しておく保持手段Ｈとを備える。
【００２２】
付勢手段Ｐの力は、両挟持片８、８のテーパ面９、９間にリードフレームＦの両縁が位置する形態で両挟持片８、８を下方へ押し下げたときに両挟持片８、８、の間隔が若干拡がり、リードフレームＦの両縁が両挟持片８、８の溝１０、１０にそれぞれはまり込む程度に設定している。
【００２３】
また、両挟持片の溝１０、１０は比較的浅い横向きの溝である。溝１０の深さは、フレーム枠Ｆ１の縁部分が軽くはまり込む程度の深さである。溝１０の形状については特別に限定されないが、図示例のように横向きのＶ字状とするのが好適である。なぜなら、フレーム枠Ｆ１の縁部分が入り込みやすく、しかも、後述するように両挟持片８、８を開状態としたときに、縁部分が溝１０から出やすい形状となるからである。
【００２４】
ここで、一方（図１において右側）の挟持片８を例にとり、その機能を形状的な面からさらに説明すると、挟持片８自体は、その先端部と反対方向（上方）に延びる延出部８ａと、先端部及び延出部８ａの中間部分から左方向に延びる凸部１４とを有し、その凸部１４の途中（中間部分）を前記水平軸１５が貫通している。
【００２５】
そして、付勢手段Ｐは、延出部８ａをアーム本体１１から離間させる方向に付勢するばね１３を含む。具体的には、ばね１３の一端側がアーム本体１１内に収納され、他端側が延出部８ａの内側に駒１２を介して接するように設定している。駒１２が延出部８ａと接する面は摩擦低減を図るために曲面に形成している。他方（図１において左側）の挟持片８については、一方の挟持片８と左右対称である点を除けば同一構成であるので、ここでは同一符号を付してその説明を省略する。
【００２６】
両挟持片８、８の凸部１４、１４はアーム本体１１の中央部で互いに向き合っており、保持手段Ｈは、両凸部１４、１４の端部１４ａ、１４ａに接する可動駒１６を含み、その可動駒１６の作動によって両挟持片８、８の先端部間の間隔を調整可能な構成としている。
【００２７】
具体的には、可動駒１６は両凸部１４、１４に対して上から接する中央位置に配置され、アーム本体１１内に収容されている。そして、この可動駒１６は、特に図示していないが、圧縮エアーあるいはソレノイド等の機械的あるいは電気的駆動手段により上下移動可能に構成されている。したがって、可動駒１６の下降により両挟持片８、８はその先端部が開く方向に作動し、定位置に戻ることにより先端部間の間隔が一定に保持されるように設定している。
【００２８】
アーム本体１１と搬送アーム１７との間には、アーム本体１１を搬送アーム１７に対して上下移動可能に連結するための上下動機構Ｄを設けている。
【００２９】
この、上下動機構Ｄは、両挟持片８、８間方向に間隔をおいてアーム本体１１から上方に延びる一対の支持ロッド１９、１９と、搬送アーム１７に連結され両支持ロッド１９、１９の上部を保持する保持部材１７ａ及び調整材１７ｂとを備える。両支持ロッド１９、１９の上部は保持部材１７ａを貫通する形態で、頭部１９ａにより抜け止めされていて、アーム本体１１が上下動可能に構成されている。そして、両支持ロッド１９、１９には、保持部材１７ａをアーム本体１１に対して下方へ付勢するためのコイルスプリングからなる弾性部材１８、１８がそれぞれ装備されている。
【００３０】
次に、このチャック搬送装置によりリードフレームＦを搬送する方法及び動作等について、図３及び図４を参照して説明する。
【００３１】
図３において、樹脂モールドされたパッケージ２０を多数搭載したリードフレームＦが段積みされた状態でフレームガイド２１内にあり、チャック搬送時には図示しない上下機構により押し上げられ、フレームガイド２１の上端より数個出た位置で停止している。
【００３２】
この状態において、搬送アーム１７により、チャックアーム８Ｔがその挟持片８、８を閉じた状態で（一定の間隔を有する状態で）、最上段のリードフレームＦ上に鉛直に降下する。チャックアーム８Ｔが降下するに従い、リードフレームＦの両縁部は、即ちフレーム枠Ｆ１の縁部分は挟持片８のテーパ面９に案内されながら、両挟持片８、８の先端部を拡げるような作用として働く。この作用はばね１３、１３を圧縮する力となって作用する。同時に、アーム本体１１も押し上げる作用が働き、コイルスプリング１８を圧縮させる力となって作用する。
【００３３】
そして、チャックアーム８Ｔが一定量下がったとき、フレーム枠Ｆ１の縁部分が溝１０にそれぞれ入り込む。このとき、両挟持片８、８は、ばね１３、１３の反発力で水平軸１５、１５を中心にして先端部間が狭まる方向に回動し、これによりリードフレームＦがチャックアーム８Ｔによりチャックされる。
【００３４】
このチャック状態においては、両挟持片８、８は充分な厚ｄさを持っているため、リードフレームＦを安定状態でチャックすることができる。チャック後には、搬送アーム１７により、目的とする位置に搬送する。
【００３５】
図４は、搬送後においてチャックアーム８Ｔが開く状態の正面図である。ここでは、まずリードフレームＦの搬送後に、図示しない上下機構にて、リードフレームＦを載置台２２の直上まで降下させる。このとき、載置台２２の上面にリードフレームＦの下面が接する程度まで降下させてもよい。
【００３６】
次に、図示しない駆動手段により、アーム本体１１の中央部に収容してある可動駒１６を下方に下げる。すると、この可動駒１６の下面に圧接していた両挟持片の凸部１４、１４が下方へ押し下げられる。これにより、両挟持片８、８の先端部は、水平軸１５、１５を中心に外側へ開くように回動して開状態となる。その結果、リードフレームＦは、その両縁部が挟持片の溝１０、１０から抜け出し、載置台２２上の定位置にセットされる。
【００３７】
その後、搬送アーム１７にて、チャックアーム８Ｔを上昇させ、図３に示すフレームガイド２１上に移動させて次に搬送すべきリードフレームのチャック工程へ移行する。
【００３８】
このように、チャックアーム８Ｔを閉じたまま下降させ、両挟持片８、８のテーパ面９、９をフレーム枠Ｆ１の縁部分の案内にしながらフレーム枠に押し当て、フレーム枠の縁部分が溝１０に入り込むまで押し下げることにより、確実にリードフレームＦをチャックすることがきる。
【００３９】
また、フレーム枠Ｆ１部分をチャックアーム８Ｔが押し下げるときに、その反力の一部をコイルスプリングからなる弾性部材１８が吸収するため、フレーム枠Ｆ１部分を不要に曲げることなく円滑にチャックすることでき、その分、搬送効率も高めることができる。
【００４０】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係るチャック搬送装置を示すもので、この例では、チャックアーム８Ｔの主要部を構成する両挟持片８、８の溝の構成を変えた例を示している。即ち、ここでは複数の溝２３を形成し、全体として階段状としたものである。具体的には、テーパ面９の延長上に複数の溝２３を階段上となるように連続的に形成している。
【００４１】
このような構成とした場合、チャック搬送すべきリードフレームの幅が異なるタイプのものにも、一つのチャックアーム８Ｔにより対応可能になり、これにより装置の稼働率を向上できる利点が得られる。
【００４２】
即ち、両挟持片８、８にリードフレームをチャックする際に、フレーム幅の広いタイプのものは下方の溝２３に、幅の狭いタイプのものは上側の溝２３にてチャックすることができるので、品種換え時においてもチャックアームを交換する作業を不要にすることができるからである。
【００４３】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３に係るチャック搬送装置を用いた搬送方法を示す側面図である。
【００４４】
このチャック搬送方法においては、段積み状態にしたリードフレームＦのフレーム枠Ｆ１部分をその幅方向両側からチャックアーム８Ｔにより挟んで搬送する際に、段積み状態の最上段のリードフレームＦに対し、そのリードフレームＦの長手方向中間部分を一つのチャックアーム８Ｔによってチャックした状態で搬送する方法である。
【００４５】
即ち、モールド樹脂成形後のリードフレームにおいて、山反りや波状の反り量が大きいリードフレームがフレームガイド等に段積み状態で収納されているフレームの長手方向のほぼ中央部の上部に、チャックアーム８Ｔを１個だけ位置させて下降し、フレーム枠Ｆ１部分に押し付ける。
【００４６】
このとき、フレーム枠Ｆ１の反り量が例えば１０〜１５ｍｍと大きくても、チャックアームの幅（厚さ）ｄが例えば６ｍｍ前後もあること、及びリードフレームＦの長手方向のほぼ中央の一部分でチャックするため、チャックアーム８Ｔはフレーム枠Ｆ１の反りには関係なく押し付けてチャックすることがけきる。
【００４７】
このように、反り量の大きいリードフレームの長手方向に対して、１個のチャックアームでフレーム枠に押し付けることにより、リードフレームの長手方向の反りには関係なくリードフレームをチャックすることができる。しかも、リードフレームの長手方向の中間部分をチャックするので、バランスを保ちながら搬送することができる。これにより装置内のリードフレームの搬送効率を上げることができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、モールド樹脂成形後のリードフレームのフレーム枠部分をその幅方向両側から挟んでチャックするチャックアームと、そのチャックアームを支持するアーム本体と、そのアーム本体を少なくとも上下及び水平方向に移動させる機能を持つ搬送アームとを備え、チャックアームは、互いに接近及び離間する方向に動く一対の挟持片を有し、両挟持片の内側にはフレーム枠の縁部分がそれぞれはまり込む溝があり、その溝から挟持片の先端にかけてフレーム枠の縁部分を溝へ向けて案内するためのテーパ面が形成されている構成としたので、長手方向の山反り量の大きいリードフレームであっても確実にチャックして搬送することができる。これにより、装置内の搬送効率を高めることができる。
【００４９】
また、本発明のチャック搬送方法では、１個のチャックアームでフレーム枠に押し付けることにより、リードフレームの長手方向の反りには関係なくリードフレームをチャックすることができるだけでなく、リードフレームの長手方向の中間部分をチャックするので、バランスを保ちながら搬送することができる。これにより装置内のリードフレームの搬送効率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るチャック搬送装置の要部の構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るチャック搬送装置の要部の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るチャック搬送装置での搬送方法を示すチャック時の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るチャック搬送装置での搬送方法を示すチャックアーム開状態の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係るチャック搬送装置の正面図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係るチャック搬送方法を示す側面図である。
【図７】従来例を示す側面図である。
【図８】従来例を示すチャック搬送装置の正面図である。
【図９】従来のチャック搬送装置の使用例を示す側面図である。
【符号の説明】
８Ｔ  チャックアーム
８  挟持片
８ａ  延出部
９  テーパ面
１０  溝
１１  アーム本体
１２  駒
１３  ばね
１４  凸部
１５  水平軸
１６  可動駒
１７  搬送アーム
１７ａ  保持部材
１７ｂ  調整材
１８  弾性部材
１９  支持ロッド
２０  パッケージ
２１  フレームガイド
２２  載置台
【図１】
0003616722.tif 000002
【図２】
0003616722.tif 000003
【図３】
0003616722.tif 000004
【図４】
0003616722.tif 000005
【図５】
0003616722.tif 000006
【図６】
0003616722.tif 000007
【図７】
0003616722.tif 000008
【図８】
0003616722.tif 000009
【図９】
0003616722.tif 000010