(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
引起し装置と刈取装置とを走行機体に対して横方向にスライド移動自在に構成するとともに、縦搬送装置を搬送終端部の支点軸心回りで左右揺動移動自在に枢支して、前記引起し装置の横スライド移動に同調して左右揺動可能に構成してあるコンバインの刈取部横移動装置であって、
前記縦搬送装置を、前記支点軸心を中心とする後部輪体と、搬送作用前端に位置する前部輪体と、中間輪体とに亘って搬送用の無端回動帯を巻回して構成し、
前記中間輪体を前記横スライドに連動して位置変更可能な連動機構を設け、この連動機構を、前記縦搬送装置を左右揺動自在に支持する固定側フレームに支持され中間輪体を回動自在に取付けた揺動フレームと、前記縦搬送装置と一体で支点軸心周りに揺動可能な駆動アームと、前記揺動フレームと前記駆動アームとを連係する連係具とで構成するとともに、
前記中間輪体の位置変更に連動して前記前部輪体を前後移動可能にかつ前方側に付勢する手段を設けて、前記縦搬送装置の搬送作用前端位置と前記引起し装置との間隔変化を抑えるように、前記搬送作用前端位置を前後に変更すべく構成してあるコンバインの刈取部横移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、引起し装置と刈取装置とを走行機体に対して横方向にスライド移動自在に構成するとともに、縦搬送装置を搬送終端部の支点軸心回りで左右揺動移動自在に枢支して、前記引起し装置の横スライド移動に同調して左右揺動可能に構成してあるコンバインの刈取部横移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記コンバインの刈取部横移動装置としては、実開平５‐４８６３２号公報に開示されたものが知られている。つまり、引起し装置等が横移動する際に、縦搬送装置が後方の支点軸心回りで左右揺動自在に構成するとともに、引起し装置から縦搬送装置の搬送作用前端位置と前記引起し装置との間隔変化を押えるように、縦搬送装置の前部輪体を移動させる構成を採っている。その具体的構成として、前部輪体と後部輪体と中間輪体とに亘って搬送チェーンを巻回するとともに、バネによる緊張機構を設けるとともに、前部輪体を引起し装置と一体で移動するフレームに連係して、前後方向に移動できるような構成を採用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、引起し装置を中割状態に横移動させる際には、前部輪体を前方に引き寄せる必要があるが、その場合に、後部輪体と中間輪体との位置を変更せずに行っているので、付勢する手段の付勢力に抗して強制的に前部輪体を引き寄せる必要があり、前部輪体を引き寄せるフレームに大きな荷重が作用することになるとともに、付勢力に抗して引き寄せる必要がある為に、チェーンに係る緊張力が不安定になって、前部輪体の動きに円滑さを欠くことになり、必要以上に強度メンバーの強化を図る必要があった。
又、反対に引起し装置を回り刈り状態に戻していく場合には、前部輪体が後方に移動してチェーンが緩み状態に移行するが、その移行する過程で付勢手段が適度な付勢力を与えることができず、前部輪体の動きに円滑さを欠くことになっていた。
本発明の目的は、穀稈受渡し性能に優れた縦搬送装置であって、その搬送前端作用位置と引起し装置との間隔変更を少なくする機構を、円滑に作動させることができるコンバインの刈取部横移動装置を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
本発明の第１特徴構成は、前記縦搬送装置を、前記支点軸心を中心とする後部輪体と、搬送作用前端に位置する前部輪体と、中間輪体とに亘って搬送用の無端回動帯を巻回して構成し、
前記中間輪体を前記横スライドに連動して位置変更可能な連動機構を設け、この連動機構を、前記縦搬送装置を左右揺動自在に支持する固定側フレームに支持され中間輪体を回動自在に取付けた揺動フレームと、前記縦搬送装置と一体で支点軸心周りに揺動可能な駆動アームと、前記揺動フレームと前記駆動アームとを連係する連係具とで構成するとともに、
前記中間輪体の位置変更に連動して前記前部輪体を前後移動可能にかつ前方側に付勢する手段を設けて、前記縦搬送装置の搬送作用前端位置と前記引起し装置との間隔変化を抑えるように、前記搬送作用前端位置を前後に変更すべく構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
〔作用効果〕
つまり、搬送作用前端位置に関係する前部輪体を引起し装置に追従して直接移動させるのではなく、中間輪体を移動させる構成を採っているので、先ず、中間輪体の移動によって無端回動帯の巻回状態を緩めると同時に付勢手段によって前部輪体を前方に移動させる。反対に、前部輪体を後方に移動させるには中間輪体で無端回動帯を緊張状態となるように押し広げることによって、前部輪体を付勢力に抗して切り換えることができる。したがって、前部輪体のみで直接無端回動帯を押し引き作用するのではなく、二つの輪体で無端回動帯の巻回状態を変更するようにしているので、前部輪体の移動を円滑に行うことができるとともに前部輪体を無端回動帯に作用させた状態で移動させることができる。
上記のように、無端回動帯を巻回している二つの輪体を変動させることによって前部輪体の動きを円滑にでき、搬送作用前端位置の位置切り変えを円滑に行うことができるようになった。
【０００５】
また、引起し装置等の横移動によって、縦搬送装置が揺動すると、駆動アームが一体で揺動するとともに、連係具で連結された揺動フレームが揺動して中間輪体が無端回動帯に作用する状態を変更する。これによって、無端回動帯がその巻回状態を変動するとともに前部輪体が前後に移動することになる。
したがって、無端回動帯に作用してその巻回状態を切換える中間輪体を、縦搬送装置の動きを利用して行っているので、前部輪体を移動させて搬送作用前端位置と引起し装置との間隔を一定するのに、引起し装置との連係部分に変更するための荷重が集中せず分散化を図ることができるので、強度上有利である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による実施形態を図面に基いて説明する。
図１に２条刈りコンバインの前部を示している。このコンバインは、クローラ走行装置１を装備した走行機体１１の前部に、刈取部２を横軸芯Ｘ周りで昇降揺動自在に連結するとともに、走行機体１１には脱穀装置３を搭載し、刈取部２の横一側に搭乗運転部４を配設して構成してある。
【０００７】
刈取部２は、倒伏した植立穀稈を立姿勢に引起しする左右一対の引起し装置５、引起しされた穀稈の株元を切断するバリカン型刈取装置６、刈取穀稈を刈幅方向中央後方に向けて掻込み搬送する左右一対の掻込みパッカー７、立姿勢の刈取穀稈を、株元側を挟持し、かつ、穂先側を係止しながら徐々に横倒れ姿勢に姿勢変更させながら後方に搬送して脱穀フィードチェーン８に受け渡す縦搬送装置９等を備えて構成され、油圧シリンダ１０により横軸芯Ｘ周りで揺動駆動自在に機体フレーム１１Ａに支持される刈取主フレーム１２により支持するよう構成してある。
【０００８】
図３，図４に示すように、横軸芯Ｘと同一軸芯状態で断面形状が六角形状の横向き伝動軸１３を配設し、この横向き伝動軸１３を左右ブラケット１４により回動自在に機体フレーム１１Ａに支持してある。そして、この横向き伝動軸１３に対して刈取主フレーム１２の昇降揺動ボス部１２ａを、ブッシュ１５を介して、相対回動自在並びに横向き伝動軸１３の軸芯方向に沿って相対スライド自在に外嵌装着してスライド支持機構Ａを構成してある。
【０００９】
横向き伝動軸１３の一方の軸端に取付けた入力プーリ１６を介して原動部側から動力が伝えられ、この伝動軸１３にトルク伝達自在並びに昇降揺動ボス部１２ａと一体的にスライド自在に外嵌したベベルギア１７から前後向き伝動軸１８を介して各引起し装置５及び掻込みパッカー７に夫々動力伝達され、横向き伝動軸１３の脱穀フィードチェーン側の軸端部に相対回動自在に外嵌装着したベベルギアケース１９内のベベルギア機構２０を介して縦搬送装置９に動力伝達するよう伝動系を構成してある。
【００１０】
又、ベベルギア機構２０から更に横向き伝動軸１３を突出させ、この突出端部に設けたクランク機構２１に球ジョイント２２を介して枢支連結された押引きロッド２３の前端部を刈取装置６の駆動用ベルクランク２４に連動連結して刈取装置６の駆動系を構成してある。ベベルギアケース１９は、扱深さ調節のための伝動軸１３の軸芯周りで相対回動自在に支持され、左右一対のボルト２５により支持用ベアリング２６の内方側に接当して位置規制するよう構成してある。
【００１１】
そして、各引起し装置５と刈取装置６とを、走行機体１１に対して横方向に相対スライド移動自在に構成するとともに、縦搬送装置９をその搬送終端側の縦向きの支点軸心Ｙ周りで揺動移動自在に構成してある。詳述すると、図４，図５に示すように、横向き伝動軸１３の近くに刈取主フレーム１２を機体フレーム１１Ａに対して横移動駆動する横送り機構２８を設けてある。
【００１２】
つまり、横向き伝動軸１３に相対回動自在並びに軸芯方向に位置固定状態で介装した筒部材２９から支持部材３０を延設し、この支持部材３０によりネジ軸３１を枢支するとともに、このネジ軸３１に支持部材３０に取付け固定した減速機構付き電動モータ３２を連結してある。そして、ネジ軸３１に対して上下両側から挟み込み状態で係合するコマ部材３３を刈取主フレーム１２に固定して、電動モータ３２によりネジ軸３１を回動することで、コマ部材３３を介して刈取主フレーム１２が横方向にスライド移動するよう構成してある。
【００１３】
又、図６に示すように、昇降駆動用油圧シリンダ１０は、その基端部を機体フレーム１１Ａに横軸芯周りで揺動自在並びに横方向に位置固定状態で枢支連結するとともに、他端側に横方向に長尺の受止め支持部材３４を取付け、刈取主フレーム１２のシリンダ押圧作用箇所に横方向に長尺の載置支持部材３５を取付けて、受止め支持部材３４と載置支持部材３５とを横方向に相対スライド摺動自在並びに荷重受止め可能に係合させてある。受止め支持部材３４は一端側を支持部材３０に連結して油圧シリンダ１０の下方への落下を阻止するようにしてあり、載置支持部材３５の下方側を屈曲させて受止め支持部材３４に係合させて、圃場面への接当で刈取部２の浮き上がりを阻止するようにしてある。
【００１４】
又、図２に示すように、上記したような刈取部の横スライドに伴って、縦搬送装置９はガイド杆３６によりベベルギア機構２０の出力軸３７の軸芯周りで揺動するよう構成するとともに、図７に示すように、前後向き伝動軸１８のケース３８に取付けた電動モータ式扱深さ調節機構３９によりロッド４２を介して吊り上げ支持され、ベベルギアケース１９が相対回動して、横向き伝動軸１３の軸芯周りで上下揺動するよう構成してある。
【００１５】
縦搬送装置９は、株元挟持搬送機構９Ａと穂先係止搬送機構９Ｂとで構成されており、そのうち穂先係止搬送機構９Ｂの搬送作用前端位置を前後に変更可能な搬送長可変機構を備えるとともに、搬送作用前端位置と引起し装置５との間隔変化が少なくなるように、引起し装置５の横スライド移動に伴って搬送長可変機構が作動するように連係させてある。
【００１６】
穂先係止搬送機構９Ｂの構造について説明する。図９及び１０に示すように、穂先係止搬送機構９Ｂは、後方の支点軸心Ｙを中心に回動自在な後スプロケット（後部輪体の一例）４５と、前ローラ（前部輪体の一例）４６と、中間スプロケット（中間輪体の一例）５３とにチェーン（無端回動帯の一例）４７を巻回して構成し、前ローラ４６を後スプロケット４５に対して前後方向にスライド移動可能に支持するとともに、後スプロケット４５を支承する後フレーム４８より中間スプロケット５３を揺動自在に支持して、引起し装置５の横移動に連動して揺動する連動機構５０を構成してある。
【００１７】
連動機構５０について説明する。図９及び１０に示すように、後フレーム（固定側フレームの一例）４８より支持フレーム４９（固定側フレームの一例）を立設するとともに、支持フレーム４９に天秤揺動する天秤アーム（揺動フレームの一例）５１を取付け、天秤アーム５１の内端部に支持ピン５２を固定し、支持ピン５２を穂先係止搬送機構９Ｂの穂先ケース５４内に円弧状孔５４Ａを貫通して挿入し、支持ピン５２の穂先ケース５４内に位置する上端部に中間スプロケット５３を遊転自在に装着している。天秤アーム５１における支持ピン５２を固定した一方の端部とは反対側に位置する他端部と、穂先ケース５４の下面に固定された状態より片持ち状に延出した連動アーム（駆動アームの一例）５６の先端部とを、連結ピン（連係具の一例）５５によって相対揺動可能に連結している。一方、前部輪体４６はテンション輪体として構成されており、前部輪体４６を遊転支持するロッド５７を固定側にスライド移動自在にかつバネ（付勢する手段の一例）５８によって前方に向けて突出付勢して、連動機構５０と連動して作用するように構成されている。
【００１８】
連動機構５０の動作は図に示すようなものであり、刈取部２の横スライドに連動して動作する。つまり、図１０に示すように、刈取部２が刈幅の左側によった回り刈り形態を採る場合には、平面視で天秤アーム５１と連動アーム５６とが上下に重なる状態にあり、これによって中間スプロケット５３は穂先ケース５４のコーナー部に近接する状態に位置して、チェーン４７を緊張させる方向に作用する。この場合に、前部輪体４６はバネ５８の付勢力に抗して引退する状態に設定されている。
図１０に示す状態より刈取部２が右側に移動して中割り形態に設定されると、図１１に示すように、穂先ケース５４とともに穂先係止搬送機構９Ｂが支点軸心Ｙを中心に揺動するがその際に穂先ケース５４に固定された連動アーム５６が一体に揺動し、支持フレーム４９に支持されている天秤アーム５１を連結ピン５５を介して揺動駆動する。そうすると、天秤アーム５１の他端部に取付けられた中間スプロケット５３は穂先ケース５４のコーナー部から離れる方向に揺動して、チェーン４７の緊張状態を緩める方向に作動する。これに連動するように、前部輪体４６がバネ５８の付勢力を受けて前方に向けて移動し、チェーン４７を緊張する方向に作用する。つまり、中間輪体４６の回動によって緩み状態となるチェーン４７の緊張度合いを維持しながら、前部輪体４６の位置を前方に位置させて、係止爪５９の係止位置を前方に移動させて引起し爪との受け渡し間隔の変化を少なくなるようにしている。
【００１９】
又、図２，図８に示すように、株元挟持搬送機構９Ａのフレーム４４に取付けられた略筒状の支持体４０に、前端部がガイド杆３６に挿通されたスライド部材４１を略前後方向にスライド自在に内嵌してある。この構成により、電動モータ３２を駆動すれば、引起し装置５、刈取装置６及び刈取主フレーム１２（すなわち刈取部２）の横スライド移動するのであり、それに伴って支点軸心Ｙ回りに縦搬送装置９が追従して左右揺動移動するように構成されている。又、横移動に拘わらずに油圧シリンダ１０による刈取部２の昇降駆動も可能である。
【００２０】
〔別実施形態〕
中間輪体５３を横スライドに連動させて移動させる連動機構としては、横スライド移動する引起し装置５と中間輪体５３を連係する構成を採ってもよい。
前部輪体４６、中間輪体５３、後部輪体４５は無端回動帯４７としてチェーン以外にベルト等を使用した場合には、スプロケットを使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの前部の側面図
【図２】  スライド状態を示す平面図
【図３】  伝動系を示す平面図
【図４】  スライド支持機構の切欠平面図
【図５】  スライド支持機構の切欠側面図
【図６】  油圧シリンダのスライド部の平面図
【図７】  扱深さ調節機構の側面図
【図８】  株元挟持搬送機構とガイド杆との連結構造を示す断面図
【図９】  穂先係止搬送機構の側面図
【図１０】  穂先係止搬送機構の回り刈り状態での揺動位置を示す平面図
【図１１】  穂先係止搬送機構の中割り状態での揺動位置を示す平面図
【符号の説明】
５            引起し装置
６            刈取装置
９            縦搬送装置
４５          後部輪体
４６          前部輪体
４７          無端回動帯
４８，４９    固定側フレーム
５０          連動機構
５１          揺動フレーム
５３          中間輪体
５５          連係具
５６          連動アーム
５８          付勢する手段
Ｙ          支点軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003636650.tif 000009
【図９】
0003636650.tif 000010
【図１０】
0003636650.tif 000011
【図１１】
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