(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光性フィルムを連続的に供給するフィルム連続供給手段と、
供給された感光性フィルムを加工するフィルム加工手段と、
加工済感光性フィルムを切断するフィルム切断手段と、
切断された感光性フィルムを用いて感光性フィルムマガジンを組み立てる感光性フィルムマガジン組立手段と、
を実質的に暗室状態として有する感光性フィルムマガジン製造装置であって、
前記暗室内の少なくともフィルム連続供給手段、フィルム加工手段、フィルム切断手段の近傍にそれぞれ配置された検知手段を有する不良フィルム検知手段と、
前記不良フィルム検知手段の前記検知手段により感光性フィルムの不良箇所が検出された場合、不良箇所を感光性フィルムマガジン１つ分単位で管理する不良フィルム信号を出力する不良フィルム信号出力手段と、
不良フィルム信号を感光性フィルムの移動に同期してシフトするシフト制御手段と、
感光性フィルムを系外に排出することが可能な搬送路切替え位置に対応する箇所に不良フィルム信号がシフトされた場合、搬送経路を切替え、不良箇所を有する切断された感光性フィルムを系外に排出する不良フィルム排出手段と、
を有することを特徴とする感光性フィルムマガジン製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、感光性フィルムマガジン製造装置に関するものである。
【０００２】
なお、この特許出願においては、「感光性フィルムマガジン」とは、感光性フィルムが組み込まれたマガジンのことで、感光性フィルムの一部がマガジンから出ているものも、出ていないものも含まれる。
【０００３】
また、「感光性フィルム」とは、画像を得るのに用いる感光性を有するウエブ状のもので、ハロゲン化銀カラーネガフィルムのような支持体がフィルムであるものだけでなく、印画紙も含み、また、ハロゲン化銀写真フィルムだけに限られない。
【０００４】
そして、「元巻」とは、感光性フィルムマガジンの材料となる感光性フィルムをロール状に巻いたものであり、通常は巻芯の上に感光性フィルムを数十ｍから数千ｍ巻いたものである。
【０００５】
そして、「遮光性トンネル」とは、経路を遮光性部材で覆うトンネル状のもので、経路方向と垂直な方向からくる光を実質的に遮断するものである。
【０００６】
また、「暗室状態」とは、感光性フィルムを数時間置いておいても、光によるカブリが認められない状態のことをいう。従って、その状態は感光性フィルムによって相違し、例えば、青色領域しか感光しないレギュラー感光性フィルムに対しては、実質的に青色領域の光がなければ、赤色光の存在下であっても暗室状態である。
【０００７】
【従来の技術】
感光性フィルムマガジンを製造するのに、従来から、１つの装置で、元巻収納容器から感光性フィルムの元巻を取り出し、取り出した元巻から感光性フィルムを巻き出し、巻き出した感光性フィルムと部品から感光性フィルムマガジンを組み立てていた。また、別の装置で、感光性フィルムマガジンを感光性フィルムマガジン容器に収納し、感光性フィルムマガジン包装体を製造していた。
【０００８】
そして、完成された感光性フィルムマガジン包装体の１つのロットから幾つかの感光性フィルムマガジン包装体を抜き出し、感光性フィルムマガジン包装体から感光性フィルムマガジンを取り出して検査していた。
【０００９】
このような感光性フィルムマガジン製造装置では、多数の部品を収納した部品収納箱を、予め暗室状態の内部に入れておき、この部品収納箱から部品を取り出して、感光性フィルムマガジンを組み立て、組み立てられた感光性フィルムマガジンを製品収納箱に多数収納し、製品収納箱を暗室状態の内部から取り出している。
【００１０】
また、元巻収納容器は、例えば実開昭５７−１９０５４６号公報に開示されており、暗室で、元巻１本が収納できる遮光機能を持った元巻収納容器に、オペレータが人手で元巻を装填するものである。そして、この元巻収納容器を、人手または人手により運搬するための何らかの台車で、暗室から運んで、感光性フィルムマガジン製造装置の元巻供給位置に人手でセットしていた。また、空になった元巻収納容器もオペレータが運び出していた。
【００１１】
そして、１つの感光性フィルムマガジン製造装置では基本的に１種類の感光性フィルムの感光性フィルムマガジンしか製造せず、種類を変える時は、人手で元巻収納容器を取り替えていた。
【００１２】
また、元巻からの感光性フィルムの巻き出しは、例えば、特開昭６１−１１９５５５号公報、特開平１−１６２６６２号公報に開示されているものがある。これらは、２つの元巻を保持しながら巻き出す元巻巻出手段があり、一方を使用して感光性フィルムを巻き出している間に、他方で次の元巻を準備することを、互い違いに行うものである。
【００１３】
また、感光性フィルムマガジンの組み立ては、例えば、特開昭６３−３０５３５３号公報に開示されているものがあり、感光性フィルムが巻き取られたスプールが存在している時に、パトローネ胴部材を供給するものであった。
【００１４】
また、機械の停止・漏光等による不良フィルムは、その発生原因が起こった時に、オペレータがそのバッチの感光性フィルムマガジンを全て捨てることによって対処していた。
【００１５】
【発明の解決しようとする課題】
ところで、感光性フィルムマガジン製造装置の暗室状態の内部に、部品収納箱や製品収納箱を出し入れするためには、例えば、内扉と外扉の二重構造にし、内扉と外扉を交互に開閉して遮光性を保持する必要があり、構造が複雑である。
【００１６】
そして、内扉が完全に閉じられていないのに、外扉が開かれたり、逆に、外扉が完全に閉じられていないのに、内扉が開かれたりして、感光性フィルムマガジン製造装置内部に光が漏れ、製品のカブリが発生したり、最悪の場合は多量の不良品が発生するという問題があった。
【００１７】
また、部品収納箱や製品収納箱を出し入れを、内扉と外扉を交互に開閉して行うため、部品収納箱や製品収納箱を出し入れに時間を要し、感光性フィルムマガジンの生産速度を上げにくいという問題があった。
【００１８】
さらに、部品収納箱に多数の部品を入れたり、製品収納箱に多数の感光性フィルムマガジンを入れるため、お互いにぶつかって、傷が付いたり、変形したりというトラブルが発生しがちであった。
【００１９】
また、部品収納箱や製品収納箱をセットする場所を確保する必要があり、感光性フィルムマガジン製造装置の小型化の障害となっていた。
【００２０】
また、元巻収納容器に１つの元巻しか収納されていなかったため、度々、元巻収納容器を供給しなければならず、作業量が極めて多かった。
【００２１】
また、感光性フィルムマガジン製造装置の元巻供給位置に元巻収納容器を人手でセットしていたため、人手で暗室作業をしなければならず、危険性も高かった。そして、元巻収納容器は重いものなので、かなりの重労働であった。
【００２２】
さらに、元巻からの感光性フィルムの巻き出しは、１個の感光性フィルムマガジン製造装置に、２つの元巻を保持しながら巻き出す元巻巻出手段があるため、同じ機構が２つ必要であり、構造が複雑で、コストが嵩み、また、残りの元巻の巻芯を回収する時に、オペレータが２か所で回収しなければならず、作業が面倒であった。
【００２３】
また、感光性フィルムマガジンの組み立ては、感光性フィルムが巻き取られたスプールが存在している時に、パトローネ胴部材を供給するものであったため、パトローネ胴部材が供給されなかった場合、感光性フィルムが巻き取られたスプールを搬送ラインに戻すことになり、検出と制御が複雑となった。また、感光性フィルムが巻き取られたスプールの感光性フィルムが搬送ラインにある間に、巻緩むことを防止するために搬送治具が必要であり、設備が複雑で割高になった。また、搬送治具から感光性フィルムが巻き取られたスプールが落下し安定稼働しないことがあった。
【００２４】
また、機械の停止・漏光等による不良フィルムは、その発生原因が起こった時に、オペレータがそのバッチの感光性フィルムマガジンを全て捨てることによって対処していたため、不良フィルムがその中の一部であっても全て捨てていたため、ロスが非常に多かった。また、不良フイルムの発生原因が起こったにもかかわらず、オペレータがそれを認識しなかった場合、不良フィルムの感光性フィルムマガジンが感光性フィルムマガジン包装体として製造され、抜き取り検査で発見されるまで不良フィルムであることが発見されないので、ロスがさらに大きくなりがちであった。
【００２５】
この発明は、かかる実情に鑑みてなされた次のような目的を有する感光性フィルムマガジン製造装置を提供する。
【００２６】
この発明の目的の１つは、感光性フィルムマガジンの製造において、品質と生産性を向上させ、ロスを減少させることである。
【００２７】
また、この発明の目的の１つは、暗室状態の内部と外部との間の部品収納箱や製品収納箱による出し入れを廃止し、暗室状態の内部に部品を供給する際や、暗室状態の内部から感光性フィルムマガジンを取り出す際の、傷や変形を防止し、順々に搬送することにより、生産性を向上させることである。
【００２８】
また、この発明の目的の１つは、傷や変形の少ない感光性フィルムマガジンを得ることである。
【００２９】
また、この発明の目的の１つは、感光性フィルムマガジンを全数検査した後、良品のみを収納容器に収納することにより、ロスを減少させることである。
【００３０】
また、この発明の目的の１つは、対応する位置で部品を検出することにより、高価な感光性フィルムのロスを減少させ、装置の小型・簡素化することである。
【００３１】
また、この発明の目的の１つは、感光性フィルムに不良なものが混入・発生した場合、そのバッチの感光性フィルムマガジンを全て捨てる必要もなくし、装置の運転を停止することも無く自動的に不良な感光性フィルムを排出し、また、不良な感光性フィルムを含む感光性フィルムマガジンが感光性フィルムマガジン包装体として組み立てられる恐れを少なくすることである。
【００３２】
また、この発明の目的の１つは、この不良フィルムを自動的に排出する際でも、暗室状態を維持しながら、連続的に排出することにより、不良フィルムの排出の際の生産性の低下を防止することである。
【００３３】
また、この発明の目的の１つは、１つの感光性フィルムマガジン製造装置で、複数種類の感光性フィルムに対応でき、多品種少量生産でも、生産性を維持することである。
【００３４】
また、この発明の目的の１つは、暗室状態の元巻供給位置への元巻のセットを自動化し、オペレータの負荷を軽減し、オペレータが暗室に入る必要を無くし、装置をコンパクトにすることである。
【００３５】
また、この発明の目的の１つは、感光性フィルムの供給の流れを１本化し、簡素にし、トラブルを減少させ、また、装置をコンパクトにすることである。
【００３６】
また、この発明の目的の１つは、感光性フィルムを供給し終えた巻芯の回収を容易にすることである。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、感光性フィルムを連続的に供給するフィルム連続供給手段と、
供給された感光性フィルムを加工するフィルム加工手段と、
加工済感光性フィルムを切断するフィルム切断手段と、
切断された感光性フィルムを用いて感光性フィルムマガジンを組み立てる感光性フィルムマガジン組立手段と、
を実質的に暗室状態として有する感光性フィルムマガジン製造装置であって、
前記暗室内の少なくともフィルム連続供給手段、フィルム加工手段、フィルム切断手段の近傍にそれぞれ配置された検知手段を有する不良フィルム検知手段と、
前記不良フィルム検知手段の前記検知手段により感光性フィルムの不良箇所が検出された場合、不良箇所を感光性フィルムマガジン１つ分単位で管理する不良フィルム信号を出力する不良フィルム信号出力手段と、
不良フィルム信号を感光性フィルムの移動に同期してシフトするシフト制御手段と、
感光性フィルムを系外に排出することが可能な搬送路切替え位置に対応する箇所に不良フィルム信号がシフトされた場合、搬送経路を切替え、不良箇所を有する切断された感光性フィルムを系外に排出する不良フィルム排出手段と、
を有することを特徴とする感光性フィルムマガジン製造装置。
【００５６】
なお、この発明において、好ましい態様を以下に示す。
【００５７】
感光性フィルムマガジンとしては、１３５パトローネ等の１００ｍ３以下の小型のマガジンに適用することが好ましい。特に、５０ｍ３以下の小型のものに適用することが好ましい。
【００５８】
また、感光性フィルムとしては、ＩＳＯ感度２５以上のものに適用することが好ましく、特に、ＩＳＯ感度１００以上のものに適用することが好ましい。そして、ハロゲン化銀写真感光材料、特に、ハロゲン化銀カラーフィルムに適用することが好ましい。
【００５９】
そして、元巻は、感光性フィルムマガジンに組み立てられた時の感光性フィルムの幅にスリットされた感光性フィルムをロール状に巻いたものであることが、好ましい。
【００６０】
そして、遮光性トンネルは、その内面は光を吸収するように黒色になっている方が好ましい。また、強度や耐久性の面から、金属でできている方が好ましい。特に、腐食による変形等は避けなければならないので、ステンレス鋼や防錆処理されたものが好ましい。また、内面を黒色にするのに、黒色塗料で塗られたものが好ましく、この黒色塗料は感光性フィルムが実質的に感度を有する波長領域の光を吸収するような染料または顔料を含んでいることが好ましく、また、つや消し塗料の方が好ましく、また、マット材を含有している方が好ましい。また他に、内面を黒色にするのに、パトローネ等に使用されているテレンプを貼ってもよい。
【００６１】
【作用】
この発明では、暗室状態として感光性フィルムマガジンを製造する工程中、少なくともフィルム連続供給手段、フィルム加工手段、フィルム切断手段のそれぞれの近傍に不良フィルムを検知する検知手段を配置し、不良フィルムが検知された場合、検出した感光性フィルムの不良個所を感光性フィルムマガジン１つ分単位で管理する不良フィルム信号を出力して、シフトすることにより、不良個所を有する感光性フィルムのマガジン分のみ切断後に自動的に排出する構成として、感光性フィルムに不良なものが混入・発生した場合、そのバッチの感光性フィルムマガジンを全て捨てる必要を無くし、装置の運転を停止せずに、不良なものを含む感光性フィルムマガジンが包装体として組み立てられる可能性を少なくすることができる。
【００８０】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の感光性フィルムマガジン製造装置の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。なお、以下、この実施例では「感光性フィルムマガジン」のことを「内装品」と
いう。また、「内装品に必要な一定の長さに感光性フィルムを切断する」ことを「定尺」
という。
【００８１】
この実施例では、ＪＩＳ  Ｋ−７５１９−１９８２（ＡＮＳＩ  ＰＨ１，１４−１９９０）に規定される感光性フィルムが組み込まれた内装品の製造に使用されるものを中心に説明するが、この実施例に、この発明は限定されるものではない。例えば、特開平１−３０６８４４号，特開平１−３０６８４５号公報等で示される樹脂製パトローネや、特開平４−３３５６３９号公報等で示される小型パトローネや、１１０カートリッジやロールマガジンにも適用できる。
【００８２】
図１は内装品製造装置の概略構成を示す斜視図である。この内装品製造装置１には、元巻収納容器２から元巻３を取り出して次工程へ感光性フィルムを繰り出す暗室状態のフィルム接合部１００と、感光性フィルムの組み込みに供する部品を供給する部品供給部２００と、この部品供給部２００から供給される部品とフィルム接合部１００から搬送される感光性フィルムを加工して組み込む暗室状態のフィルム加工組込部３００と、このフィルム加工組込部３００で感光性フィルムが組み込まれた内装品を容器に収納する容器収納部４００とが備えられている。
【００８３】
フィルム接合部１００は暗室状態にあり、元巻収納容器２に収納された元巻３の取り出しと、感光性フィルムの接合を行なうものである。元巻収納容器２から元巻３が自動切換機１０１で取り出され、この自動切換機１０１には元巻３が搬送位置ａと待機位置ｂにセットされており、搬送位置ａにセットされた元巻３の感光性フィルムは、アキューム部１０２を介してフィルム加工組込部３００に搬送される。待機位置ｂにセットされた元巻３の感光性フィルムの先端部は取り外して送り出し可能にセットされている。搬送位置ａにセットされた元巻３の感光性フィルムがなくなると、接合機１０３で感光性フィルムをカットして搬送位置ａの巻芯を外して回収し、待機位置ｂにセットされた元巻３を搬送位置ａへ移動させて、その感光性フィルムの先端部を、カットされた感光性フィルムの後端部に接合する。そして、次の元巻３を待機位置ｂにセットする。
【００８４】
部品供給部２００には、片カシメパトローネ加工装置２２０、スプール供給装置２４０及びパトローネキャップ供給装置２６０等を備えている。
【００８５】
片カシメパトローネ加工装置２２０は、舟型自動供給部２２１、舟型丸め部２２２、パトローネキャッピングカシメ部２２３を有している。舟型自動供給部２２１に収納された舟型４から舟型丸め５、片カシメパトローネ６になるように自動的に作成し、この片カシメパトローネ６をフィルム加工組込部３００のパトローネ組付部３０６へ供給する。なお、片パトローネはカシメでなくても良い。
【００８６】
スプール供給装置２４０は、供給レール２４１、集中収納部２４２を有している。供給レール２４１からスプール７が一旦集中収納部２４２に収納され、この集中収納部２４２からスプール７が整列されて所定のタイミングでフィルム加工組込部３００のスプール組付部３０４へ供給される。
【００８７】
パトローネキャップ供給装置２６０にはパトローネキャップ１１が収納され、パトローネキャップ１１をフィルム加工組込部３００のパトローネ組付部３０６へ供給する。
【００８８】
フィルム加工組込部３００は暗室状態にあり、フィルム接合部１００のアキューム部１０２から搬送される感光性フィルムに穿孔機３０１でパーフォレーションが形成され、この感光性フィルムはアキューム部３０２を介して潜像焼込部３０３へ搬送される。この潜像焼込部３０３では感光性フィルムにフレームナンバー等の焼き込みを行ない、この感光性フィルムはスプール組付部３０４へ搬送され、この搬送された感光性フィルムは裁断器３０５で所定長さに切断される。
【００８９】
スプール組付部３０４にはスプール供給装置２４０からスプール７が順次供給され、このスプール７のスリットに感光性フィルムの先端部を挿着して巻き付け、この感光性フィルムを巻き付けた状態でキャリヤ３０８でパトローネ組付部３０６へ供給される。このパトローネ組付部３０６には、片カシメパトローネ供給装置２４０から片カシメパトローネ６が供給される。この片カシメパトローネ６は、パトローネ胴体に片方の端部にのみパトローネキャップ１１がカシメられたものである。
【００９０】
また、パトローネ組付部３０６には、パトローネキャップ供給装置２６０からパトローネキャップ１１が供給され、片カシメパトローネ６に感光性フィルムが巻き付けられたスプール７を収納し、この片カシメパトローネ６にパトローネキャップ１１をカシメ機３０７でカシメて取り付け、感光性フィルムが組み込まれた内装品８が製造される。
【００９１】
このように、感光性フィルムマガジンの製造では、感光性フィルムマガジン組立部であるフィルム加工組込部３００へ、部品供給部２００から、フィルム加工組込部３００を実質的に暗室状態にするのに必要な区間を後記する遮光性トンネルで覆われた所定の経路で、順々に、感光性フィルムマガジンの部品であるスプール７、片カシメパトローネ６、パトローネキャップ１１を供給するようになっている。
【００９２】
従って、この感光性フィルムマガジンの製造において、品質と生産性を向上させ、ロスを減少させることができる。また、遮光性トンネルを用いることにより、順々に部品を搬送することができる。また、暗室状態の内部と外部との間の部品収納箱による出し入れを廃止し、暗室状態の内部に部品を供給する際の、傷や変形を防止し、順々に搬送することにより、生産性を向上させることができる。また、製造された感光性フィルムマガジンに、傷や変形の少ない。
【００９３】
この感光性フィルムマガジンである内装品８は容器収納部４００へ搬送される。この容器収納部４００には、検査装置４２０及びパトローネ容器収納装置４４０等を備えている。
【００９４】
検査装置４２０ではフィルム加工組込部３００から搬送される内装品８の感光性フィルムの引出力等の検査を行ない、この不合格の内装品８は排出し、合格した内装品８はパトローネ容器収納装置４４０へ送る。
【００９５】
パトローネ容器収納装置４４０は内装品８をパトローネ容器９に収納するもので、パトローネ容器供給部４４１からパトローネ容器９が供給され、またキャップ供給部４４２から容器キャップ１０が供給される。このパトローネ容器収納装置４４０で内装品８をパトローネ容器９に収納して容器キャップ１０で閉塞した状態の製品として外装ラインへ順次搬送される。
【００９６】
このように、感光性フィルムマガジン包装体の製造において、感光性フィルムマガジン組立部であるフィルム加工組込部３００から、容器収納部４００へ、所定の経路で、順々に、感光性フィルムマガジンである内装品８を供給する。従って、感光性フィルムマガジン包装体の製造において、品質と生産性を向上させ、ロスを減少させることができる。また、暗室状態の内部と外部との間の製品収納箱による出し入れを廃止し、暗室状態の内部から感光性フィルムマガジンを取り出す際の、傷や変形を防止し、順々に搬送することにより、生産性を向上させることができる。
【００９７】
また、感光性フィルムマガジン包装体の製造において、感光性フィルムマガジンである内装品８を１つづつ検査し、検査された内装品８を、容器収納部４００へ、所定の経路で、順々に、供給し、その検査の結果、良と判定された内装品８のみを感光性フィルムマガジン容器であるパトローネ容器９及び容器キャップ１０に収納する。従って、感光性フィルムマガジン包装体の製造において、品質と生産性を向上させ、ロスを減少させることができる。また、暗室状態の内部と外部との間の製品収納箱による出し入れを廃止し、暗室状態の内部から感光性フィルムマガジンを取り出す際の、傷や変形を防止し、順々に搬送することにより、生産性を向上させることができる。また、内装品８を全数検査した後、良品のみを感光性フィルムマガジン容器に収納することにより、ロスを減少させることができる。
【００９８】
また、感光性フィルムマガジン包装体の製造において、感光性フィルムマガジン組立部であるフィルム加工組込部３００から、所定の経路で、順々に、感光性フィルムマガジンである内装品８を供給し、内装品８を１つづつ検査し、検査された内装品８を、容器収納部４００へ、所定の経路で、順々に、供給し、その検査の結果、良と判定された感光性フィルムマガジンのみを感光性フィルムマガジン容器であるパトローネ容器９及び容器キャップ１０に収納する。従って、感光性フィルムマガジン包装体の製造において、品質と生産性を向上させ、ロスを減少させることができる。また、暗室状態の内部と外部との間の製品収納箱による出し入れを廃止し、暗室状態の内部から内装品８を取り出す際の、傷や変形を防止し、順々に搬送することにより、生産性を向上させることができる。また、内装品８を全数検査した後、良品のみを感光性フィルムマガジン容器に収納することにより、ロスを減少させることができる。
【００９９】
次に、元巻収納容器２について、図２乃至図６に基づいて詳細に説明する。図２は元巻収納容器の蓋を閉じた状態の斜視図、図３は元巻収納容器の蓋を開いた状態の斜視図、図４は元巻収納容器の縦断面図、図５は図４のＡーＡ線に沿う断面図、図６は図４のＢーＢ線に沿う断面図である。
【０１００】
この元巻収納容器２は容器本体２０と蓋２１からなっている。容器本体２０の奥壁２０ａには取付プレート２２が設けられ、この取付プレート２２の中央部には支持軸２３の基部２３ａが取り付けられ、この片持ち支持された支持軸２３に複数の元巻３が保持される。支持軸２３の取付側にはストッパ２４が設けられ、このストッパ２４で元巻３の位置決めが行われる。また、支持軸２３には軸方向にスリット２３ｂが形成され、このスリット２３ｂは、元巻３を取り出す時に取出保持手段が挿入され、この取出保持手段で元巻３を１個毎に持ち上げて、このスリット２３ｂに、取り出すためのものである。
【０１０１】
蓋２１の前壁２１ａの内側にはストッパ２５が設けられ、蓋２１を閉じると、このストッパ２５は支持軸２３の先端２３ｃでスリット２３ｂの間に挿入される。このストッパ２５は蓋２１を閉じた状態でスリット２３ｂの間に挿入されることで、支持軸２３に保持された元巻３の位置決めを行っている。
【０１０２】
蓋２１の前壁２１ａ及び側壁２１ｂの下部には係合プレート２６が設けられ、容器本体２０の底壁２０ｂ及び側壁２０ｃの下部には係合プレート２７が互いに対向して設けられる。この前壁２１ａ及び側壁２１ｂ並びに係合プレート２６と、対向して設けられた係合プレート２７で凸凹係合し、更に係合プレート２６並びに係合プレート２７の内側に遮光部材２８を設けて遮光している。なお、前壁２１ａ及び側壁２１ｂ並びに係合プレート２６と、対向して設けられた係合プレート２７で２重の凸凹係合になっているが、この係合部は２重以上に構成しても良い。
【０１０３】
蓋２１の上壁２１ｃ及び側壁２１ｂには係合プレート２９，３０が設けられ、容器本体２０の上壁２０ｄ及び側壁２０ｃには係合プレート３１，３２が対向して設けられ、この係合プレート２９，３０と係合プレート３１，３２は凸凹係合し、さらに係合プレート２９，３０並びに係合プレート３１，３２の内側に遮光部材３６を設けて遮光している。なお、係合プレート２９，３０と係合プレート３１，３２は２重の凸凹係合になっているが、この係合部も同様に２重以上に構成しても良い。
【０１０４】
また、容器本体２０の係合プレート３１，３２には遮光壁３７が溶接して固定され、この遮光壁３７は蓋２１の内側の全周に位置して遮光している。
【０１０５】
容器本体２０の上部の両側と、蓋２１の下部の両側との間には板バネ３８が設けられ、この蓋２１は容器本体２０に対して板バネ３８の作用により上方への持ち上がる力により支持軸２３と直交する方向に摺動し、開閉可能となっている。なお、蓋２１を開閉する機構は板バネ３８の他に、コイルバネ、モータとチエーン、シリンダー等を用いて構成することができる。
【０１０６】
容器本体２０の上壁２０ｄにはロック機構３３が備えられ、一方蓋２１の上壁２１ｃにロック解除レバー３４が設けられている。このロック解除レバー３４とロック機構３３とで蓋２１のロックとロック解除が行われ、ロック解除レバー３４を上方へ操作することでロック解除が行われ、蓋２１が開放可能になる。なお、蓋２１をロックする機構にはパッチン錠、ピン止め等のロック機構を用いて構成することができる。
【０１０７】
容器本体２０の上壁２０ｄには感光性フィルムの管理情報（例えば元巻収納容器の番号、元巻スリット日時、本数並びに元巻きのフィルム品種、スリットした機械番号、乳剤番号等）を記録した記録媒体３５が設けられている。
【０１０８】
このように、元巻収納容器２では容器本体２０の内部の支持軸２３に複数の元巻３が保持され、この容器本体２０の蓋２１を閉じた状態では凹凸係合して遮光される。元巻３を取り出すときには、ロック解除レバー３４を上方に操作すると蓋２１のロックが解除され、蓋２１を上方へ持ち上げて支持軸２３と直交する方向に摺動して開くことで、元巻３が取り出し可能になる。さらに、容器本体２０の外部の記録媒体３５から感光性フィルムの管理情報を読み取ることで、感光性フィルムの管理を容易に行うことができる。
【０１０９】
従って、この元巻収納容器２を用いることで、フィルム接合部１００への感光性フィルムの自動装填、取り出しが可能で、しかも作業者により生産管理していたものが全て無くなり、同時に暗室内での元巻取り出しマガジンセット等も無くなり、大幅に人手作業の軽減が可能であり、安全性が高くなる。
【０１１０】
次に、フィルム接合部１００について、図７乃至図５２に基づいて詳細に説明する。まず、フィルム接合部１００に元巻収納容器２を供給するステーションについて図７乃至図２３に基づいて説明する。
【０１１１】
図７はフィルム接合部の概略側面図、図８はフィルム接合部の概略平面図、図９はフィルム接合部のステーションの配置を示す概略図、図１０はステーションの遮光シャッタの配置を示す平面図、図１１は遮光シャッタの開閉機構を示す概略図、図１２は取出ステーション、供給ステーション及び排出ステーションの搬送機構を示す平面図、図１３は取出ステーション、供給ステーション及び排出ステーションの搬送機構を示す正面図、図１４は取出ステーション、供給ステーション及び排出ステーションの搬送機構を示す側面図、図１５は待機ステーション及び切替ステーションの搬送機構を示す平面図、図１６は待機ステーション及び切替ステーションの搬送機構を示す側面図、図１７は搬送機構の他の実施例の概略図、図１８は搬送機構のさらに他の実施例の概略図、図１９は切替ステーションの位置決めストッパの側面図、図２０は取出ステーションの位置決めストッパの側面図、図２１は遮光シャッタの開閉機構を示す他の実施例の概略図、図２２は元巻収納容器の供給のフローチャート、図２３は元巻収納容器の排出のフローチャートである。
【０１１２】
元巻収納容器２から元巻３を取り出して次工程へ感光性フィルムを繰り出すフィルム接合部１００は暗室状態になっており、このフィルム接合部１００には元巻供給位置である取出ステーション１１０、供給ステーション１１１、待機ステーション１１２、排出ステーション１１３及び切替ステーション１１４が備えられ、さらにこれらを制御する制御手段１１５が備えられている。この取出ステーション１１０、供給ステーション１１１、待機ステーション１１２、排出ステーション１１３及び切替ステーション１１４にはそれぞれ元巻収納容器２を確認する近接センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３−１，Ｓ３−２，Ｓ４，Ｓ５−１，Ｓ５−２，Ｓ５−３が設けられている。
【０１１３】
取出ステーション１１０では元巻収納容器２から元巻３を取り出す。供給ステーション１１１には断裁工程で断裁された元巻３を収納した元巻収納容器２が供給される。待機ステーション１１２では供給ステーション１１１からの元巻収納容器２を待機させる。排出ステーション１１３では元巻を取り出した空の元巻収納容器２を排出する。切替ステーション１１４では取出ステーション１１０から元巻を取り出した空の元巻収納容器２を受け取り排出ステーション１１３へ搬送し、待機ステーション１１２から元巻収納容器２を受け取り取出ステーション１１０へ搬送する。
【０１１４】
制御手段１１５の制御で、供給ステーション１１１に供給された元巻収納容器２が待機ステーション１１２に搬送され、この待機ステーション１１２で待機させる。取出ステーション１１０で元巻収納容器２が空になると、この空の元巻収納容器２を切替ステーション１１４を介して排出ステーション１１３に搬送する。そして、この後、待機ステーション１１２で待機している元巻収納容器２を切替ステーション１１４を介して取出ステーション１１０へ供給する。
【０１１５】
この取出ステーション１１０、供給ステーション１１１及び排出ステーション１１３の搬送機構１４０は図１２乃至図１４に示すように構成されている。元巻収納容器２が一対のガイドレール１４１にガイドされて搬送され、この一対のガイドレール１４１の間に例えば３個の駆動軸１４２が軸受１４３に支持されている。この駆動軸は駆動を伝達するものであれば良く３個でなくても良いし、４個でも良い。この駆動軸１４２の両端に搬送ローラ１４４が設けられ、この搬送ローラ１４４上に元巻収納容器２が載置され、この搬送ローラ１４４の回転によって元巻収納容器２が搬送される。
【０１１６】
それぞれの駆動軸１４２にはスプロケット１４５が固定され、このスプロケット１４５と駆動モータ１４６の駆動スプロケット１４７にチェーン１４８が掛け渡され、駆動モータ１４６によってそれぞれの駆動軸１４２が回転される。また、チェーン１４８には軸受１４９で支持されたタイトナー１５０で所定の張力が与えられている。
【０１１７】
待機ステーション１１２及び切替ステーション１１４の搬送機構１５１は図１５及び図１６に示すように構成されている。ベースプレート１５２にスライド軸１５３が設けられ、このスライド軸１５３に軸受台１５４が支持されている。この軸受台１５４はベースプレート１５２に設けられた駆動シリンダ１５５によって上下動する。この軸受台１５４の軸受１５６には４個の駆動軸１５７が支持されている。この駆動軸１５７の両端に搬送ローラ１５８が設けられ、この搬送ローラ１５８上に元巻収納容器２が載置され、この搬送ローラ１５８の回転によって元巻収納容器２が搬送される。
【０１１８】
それぞれの駆動軸１５７にはスプロケット１５９が固定され、このスプロケット１５９と駆動モータ１６０の駆動スプロケット１６１にチェーン１６２が掛け渡され、駆動モータ１６０によってそれぞれの駆動軸１５７が回転される。また、チェーン１６２には軸受１６３で支持されたタイトナー１６４で所定の張力が与えられている。
【０１１９】
また、ベースプレート１５２の軸受１６５に３個の駆動軸１６６が支持されている。この駆動軸１６６の両端に搬送ローラ１６７が設けられ、この搬送ローラ１６７上に元巻収納容器２が載置され、この搬送ローラ１６７の回転によって元巻収納容器２が搬送される。
【０１２０】
それぞれの駆動軸１６６にはスプロケット１６８が固定され、このスプロケット１６８にチェーン１６９が掛け渡されている。中央の駆動軸１６６には傘歯車１７０が駆動モータ１７１の傘歯車１７２に噛み合っており、駆動モータ１７１の駆動によって中央の駆動軸１６６が回転され、チェーン１６９によってそれぞれの駆動軸１６６が連動して回転する。また、チェーン１６９には軸受１７３で支持されたタイトナー１７４で所定の張力が与えられている。
【０１２１】
なお、取出ステーション１１０、供給ステーション１１１及び排出ステーション１１３の搬送機構１４０及び待機ステーション１１２及び切替ステーション１１４の搬送機構１５１は、前記したようにローラとモータを用いて搬送機構を構成しているが、図１７に示すように、スプロケット３９，４０にチエーン４１を掛け渡し、スプロケット３９をモータ４２で駆動してチエーン４１で元巻収納容器２を搬送するようにしても良い。また、プーリにベルト等の無端搬送手段を掛け渡したものを用いてもよい。
【０１２２】
さらに、搬送機構１４０，１５１は図１８に示すように、搬送台４３にころ４４を設け、元巻収納容器２をシリンダ４５で押してころ４４上を搬送するようにしても良い。
【０１２３】
また、切替ステーション１１４の位置決めストッパ１７５は図１９に示すように構成されている。この位置決めストッパ１７５は取出ステーション１１０側と、待機ステーション１１２側とに、それぞれ元巻収納容器２の搬送方向と直交する方向に配置されている。この位置決めストッパ１７５はスライド軸１７６を介して支持プレート１７７に支持され、この支持プレート１７７には昇降シリンダ１７８が設けられている。この昇降シリンダ１７８によって位置決めストッパ１７５が昇降する。この位置決めストッパ１７５の下方位置には到着検出近接センサ１９７が配置され、この到着検出近接センサ１９７で元巻収納容器２が切替ステーション１１４に搬入されたことが検出される。
【０１２４】
また、取出ステーション１１０の位置決めストッパ１７９は図２０に示すように構成されている。この位置決めストッパ１７９は切替ステーション１１４側に、元巻収納容器２の搬送方向と直交する方向に配置されている。この位置決めストッパ１７９は支持プレート１８０に支持ピン１８１を介して回動可能に支持され、この位置決めストッパ１７９に連結ピン１８２を介してストッパ駆動シリンダ１８３のロッド１８４に連結されている。このストッパ駆動シリンダ１８３は支持ピン１８５を介して支持ブラケット１８６に支持され、このストッパ駆動シリンダ１８３の作動でロッド１８４が伸長し、これで位置決めストッパ１７９のＯＮ，ＯＦＦが行われる。この位置決めストッパ１７９のＯＮ，ＯＦＦはストッパ駆動シリンダ１８３の作動検出センサ１８３ａで検出される。
【０１２５】
切替ステーション１１４と取出ステーション１１０との連通口１１６には第３の遮光シャッタ１１７が配置され、切替ステーション１１４と待機ステーション１１２との連通口１１８には第１の遮光シャッタ１１９が配置され、切替ステーション１１４と排出ステーション１１３との連通口１２０には第２の遮光シャッタ１２１が配置されている。この第３の遮光シャッタ１１７、第１の遮光シャッタ１１９及び第２の遮光シャッタ１２１はそれぞれの側部スライドフレーム１２２、１２３、１２４が切替ステーション１１４の支持フレーム１２５，１２６，１２７に凹凸係合されて遮光構造になっている。
【０１２６】
切替ステーション１１４の上方には遮光シャッタの開閉機構１２８が配置され、遮光シャッタの開閉機構１２８の支持枠１２９には第３の遮光シャッタ１１７、第１の遮光シャッタ１１９及び第２の遮光シャッタ１２１の側部スライドフレーム１２２、１２３、１２４がスライド可能に係合されている。この支持枠１２９に支持された開閉シリンダ１３０，１３１，１３２のロッド１３０ａ，１３１ａ，１３２ａが第３の遮光シャッタ１１７、第１の遮光シャッタ１１９及び第２の遮光シャッタ１２１に接続され、この開閉シリンダ１３０，１３１，１３２の作動で第３の遮光シャッタ１１７、第１の遮光シャッタ１１９及び第２の遮光シャッタ１２１が上下動して開閉される。
【０１２７】
なお、第３の遮光シャッタ１１７、第１の遮光シャッタ１１９及び第２の遮光シャッタ１２１を開閉する駆動機構としては、図２１に示すように、モータ４６と、チェーン、ベルト、ワイヤ等の引き上げ手段４７等を用いて構成しても良い。
【０１２８】
それぞれの開閉シリンダ１３０，１３１，１３２にはシャッタ開検出センサ１３０ｂ，１３１ｂ，１３２ｂが設けられており、ロッド１３０ａ，１３１ａ，１３２ａが縮んだ状態でシャッタ開状態を検出する。また、シャッタ閉状態はロッド１３０ａ，１３１ａ，１３２ａが伸びた状態であり、このシャッタ閉状態の検出は第３の遮光シャッタ１１７、第１の遮光シャッタ１１９及び第２の遮光シャッタ１２１の枠を別のシャッタ閉検出センサ１３０ｃ，１３１ｃ，１３２ｃで検出する。これらのシャッタ開閉検出は確実に検出できるものであれば良く、マイクロスイッチ、光電センサ、磁気センサ等も使用できる。また、シャッタ開閉を一つの検出手段で検出してもよい。
【０１２９】
遮光シャッタの開閉機構１２８は制御手段１１５で制御され、第３の遮光シャッタ１１７を開く時、第１の遮光シャッタ１１９及び第２の遮光シャッタ１２１は閉じ状態であり、第１の遮光シャッタ１１９または第２の遮光シャッタ１２１を開く時、第３の遮光シャッタ１１７は閉じ状態にあり、必ず遮光が保たれるように制御されているので、フィルム接合部１００に元巻収納容器２を遮光された状態で自動的に搬入することができる。
【０１３０】
次に、元巻３の供給を説明すると、これから生産しようとするの元巻３は断裁工程から供給される。この時の指示は絶えず、工程の進捗及び生産計画を管理している工程管理制御手段１９８からＡＧＶと呼ばれる無人搬送手段１９９及び制御手段１１５へ出力される。例えば現在生産中の感光性フィルムの残り生産量が現在の供給されている元巻で足りると判断すれば無人搬送手段等に自動的に次の品種の感光性フィルムを選択するよう指示を出す。
【０１３１】
工程管理制御手段１９８から指示する単位は元巻収納容器２ごと行われる。従って、元巻３の供給も、この元巻収納容器２単位で行われる。選択された元巻収納容器２は無人搬送手段１９９に自動的に移載され、元巻３の補給を要求して内装品製造装置１まで運ばれる。
【０１３２】
この元巻収納容器２の移送手段はＡＧＶで説明しているが、ほかにもコンベア、天井搬送車等が考えられる。なお、元巻収納容器２は単に元巻を運ぶためだけの容器ではなく次のような機能を備えている。
【０１３３】
断裁から内装工程までに明室区間があるため元巻収納容器２は遮光構造になっていて、たとえ感度の高いカラーフィルムでも露光しない。また、元巻収納容器２には記録媒体３５が設けられ、この記録媒体３５は例えば磁気等で記憶するＩＤカードが一つずつ取り付けられていて中に入っている感光性フィルムの内容をフィルム接合部１００で確認できるようになっている。この記録媒体３５はＩＤカードに限らず、ＩＣカード、磁気テープ等でも良い。さらに、別の機能としては元巻のセット、取り出しが容易なように支持軸２３が片持ちで元巻３を収納できる構造になっている。さらに、別の機能として元巻収納容器２の蓋２１の開閉が自動化しやすいように垂直に開く構造になっている。無人搬送手段１９９で内装機まで運ばれた元巻収納容器２は、ここでフィルム接合部１００まで元巻収納容器２を搬送するための手段であるコンベアに自動的に移送される。この時、コンベアに元巻収納容器２が乗る位置は決められており、必ず供給ステーション１１１に乗るように制御される。
【０１３４】
次に、元巻収納容器２の供給を、図２２のフローチャートに基づいて説明する。
【０１３５】
ステップＡ１で、供給ステーション１１１に元巻収納容器２が存在するか否かを近接センサＳ２で確認し、供給ステーション１１１に乗った元巻収納容器２はステップＡ２で待機ステーション１１２に元巻収納容器２がないことを近接センサＳ３−１で確認し、ステップＡ３で供給ステーション１１１の搬送機構１４０の搬送ローラ１４４を駆動する。その後、ステップＡ４で待機ステーション１１２の搬送機構１５１の搬送ローラ１５８を搬入方向へ駆動し、ステップＡ５で元巻収納容器２が存在するか否かを近接センサＳ３−２で確認し、元巻収納容器２が待機ステーション１１２に搬入されると、ステップＡ６で供給ステーション１１１の搬送機構１４０を停止し、ステップＡ７で待機ステーション１１２の搬送機構１５１を停止し、そこで待機する。
【０１３６】
この動作はいつ無人搬送車が元巻収納容器２を持ってきても常に受け取れる状態にしておくためのものである。また、待機ステーション１１２で待機したまま切替ステーション１１４に進まないのは、現在取出ステーション１１４で使用中の元巻収納容器２が空になって無人搬送車に移送させる時、切替ステーション１１４を通過して排出ステーション１１３に搬送するためである。
【０１３７】
ステップＡ８では切替ステーション１１４及び取出ステーション１１０に近接センサＳ５−１，Ｓ５−２，Ｓ５−３，Ｓ１で元巻収納容器２がないことを確認し、ステップＡ９で待機ステーション１１２の搬送機構１５１の搬送ローラ１５８を下降し、ステップＡ１０で切替ステーション１１４の搬送機構１５１の搬送ローラ１５８を下降する。ステップＡ１１で待機ステーション１１２の搬送機構１５１の搬送ローラ１５８の下降が完了すると、同様にステップＡ１２で切替ステーション１１４の搬送機構１５１の搬送ローラ１５８の下降が完了すると、ステップＡ１３，Ａ１４で第１の遮光シャッタ１１９を開き、ステップＡ１５，Ａ１６で切替ステーション１１４の取出ステーション１１０側の位置決めストッパ１７５を上昇させ、ステップＡ１７で待機ステーション１１２の搬送機構１５１の搬送ローラ１６７が駆動し、ステップＡ１８で切替ステーション１１４の搬送機構１５１の搬送ローラ１６７が駆動し、元巻収納容器２が待機ステーション１１２から切替ステーション１１４へ搬入される。
【０１３８】
ステップＡ１９で切替ステーション１１４の取出ステーション１１０側の位置決めストッパ１７５に設けられている到着検出近接センサ１９７で元巻収納容器２が切替ステーション１１４に搬入されたことが検出され、ステップＡ２０で第１の遮光シャッタ１１９を閉じ、ステップＡ２１で待機ステーション１１２の搬送機構１５１の搬送ローラ１６７を停止させ、ステップＡ２２で切替ステーション１１４の搬送機構１５１の搬送ローラ１６７を停止させ、ステップＡ２３で第１の遮光シャッタ１１９の閉じ状態をシャッタ開閉検出スイッチ１３１ｂで検出し、ステップＡ２４，Ａ２５で待機ステーション１１２の搬送機構１５１の搬送ローラ１５８を上昇させ、ステップＡ２６，Ａ２７で切替ステーション１１４の取出ステーション１１０側の位置決めストッパ１７５を下降させる。
【０１３９】
ステップＡ２８，Ａ２９で第３の遮光シャッタ１１７を開き、ステップＡ３０で切替ステーション１１４の搬送機構１５１の搬送ローラ１６７を駆動し、ステップＡ３１で取出ステーション１１０の搬送機構１４０の搬送ローラ１４４を駆動し、元巻収納容器２を切替ステーション１１４から取出ステーション１１０に搬入し、ステップＡ３２で近接センサＳ１により元巻収納容器２を確認する。
【０１４０】
ステップＡ３３で切替ステーション１１４の搬送機構１５１の搬送ローラ１６７を停止させ、ステップＡ３４で取出ステーション１１０の搬送機構１４０の搬送ローラ１４４を停止させる。ステップＡ３５，Ａ３６で取出ステーション１１０の位置決めストッパ１７９をＯＮさせて、ステップＡ３７，Ａ３８で第３の遮光シャッタ１１７の閉じ、この閉じ状態をシャッタ開閉検出スイッチ１３０ｂで検出し、ステップＡ３９，Ａ４０で待機ステーション１１２の搬送機構１５１の搬送ローラ１５８を上昇させる。
【０１４１】
次に、元巻収納容器２の排出を、図２３のフローチャートに基づいて説明する。
【０１４２】
ステップＢ１で、元巻収納容器２の蓋２１の閉じ状態を反射型センサＳ６で検出し、ステップＢ２，Ｂ３で取出ステーション１１０の位置決めストッパ１７９をＯＦＦさせて、ステップＢ４〜Ｂ７で第３の遮光シャッタ１１７を開き、切替ステーション１１４の搬送機構１５１の搬送ローラ１５８を下降させ、ステップＢ８，Ｂ９３で切替ステーション１１４の待機ステーション１１２側の位置決めストッパ１７５を上昇させる。
【０１４３】
ステップＢ１０で取出ステーション１１０の搬送機構１４０の搬送ローラ１４４を駆動し、ステップＢ１１で切替ステーション１１４の搬送機構１５１の搬送ローラ１６７を駆動し、ステップＢ１２で切替ステーション１１４の待機ステーション１１２側の位置決めストッパ１７５に設けられている到着検出近接センサ１９７で元巻収納容器２が切替ステーション１１４に搬入されたことが検出されると、ステップＢ１３で第３の遮光シャッタ１１７の閉じる。
【０１４４】
そして、ステップＢ１４で取出ステーション１１０の搬送機構１４０の搬送ローラ１４４を停止し、ステップＢ１５で切替ステーション１１４の搬送機構１５１の搬送ローラ１６７を停止し、ステップＢ１６で第３の遮光シャッタ１１７の閉じ状態をシャッタ閉検出センサ１３０ｃで検出し、ステップＢ１７で切替ステーション１１４の搬送機構１５１の搬送ローラ１５８を上昇させる。ステップＢ１８，Ｂ１９で切替ステーション１１４の待機ステーション１１２側の位置決めストッパ１７５を下降させ、ステップＢ２０，Ｂ２１で第２の遮光シャッタ１２１を開く。
【０１４５】
そして、ステップＢ２２で切替ステーション１１４の搬送機構１５１の搬送ローラ１５８を駆動し、ステップＢ２３で排出ステーション１１３の搬送機構１４０の搬送ローラ１４４を駆動し、元巻収納容器２が切替ステーション１１４から排出ステーション１１３へ搬入される。ステップＢ２４で近接センサＳ４により元巻収納容器２を確認し、ステップＢ２５で切替ステーション１１４の搬送機構１５１の搬送ローラ１５８を停止させ、ステップＢ２６で取出ステーション１１０の搬送機構１４０の搬送ローラ１４４を停止させる。ステップＢ２７，Ｂ２８で第２の遮光シャッタ１２１を閉じ、この閉じ状態をシャッタ閉検出センサ１３２ｃで検出する。
【０１４６】
このように、生産が進み取出ステーション１１０の元巻収納容器２が空になり切替ステーション１１４を通って排出ステーション１１３に到達すると、待機ステーション１１２で待機していた元巻収納容器２は切替ステーション１１４を通って取出ステーション１１０にセットされる。この元巻収納容器２の入れ替え時の元巻３の供給はフィルム接合部１００の仕掛かりは元巻２本分なので、今まで取出ステーション１１０にあった元巻収納容器２の中にあった最後の元巻２本がフィルム接合部１００の元巻き掛けにセットされているので、生産に支障はない。つまり、この２本の元巻３を消費している間に元巻収納容器２を入れ替えればよいもちろん、必ずそうしなければならないわけではない。
【０１４７】
排出ステーション１１３に到着した空の元巻収納容器２はこの位置で無人搬送車が回収にくるのを待つ。この時の無人搬送車への指示も内装工程経由で工程管理制御手段１９８から行う。この後、無人搬送車が到着して元巻収納容器２を移載し断裁工程まで搬送する。
【０１４８】
この一連の動作の中で元巻収納容器２が明室から暗室或いは暗室から明室に移動するが、この時暗室内に光が人るのを防止する遮光は、第３の遮光シャッタ１１７、第１の遮光シャッタ１１９及び第２の遮光シャッタ１２１の上下スライド式で行い、この実施例ではエアシリンダを使って駆動しており、閉状態では明室からの光が入らないようになっている。
【０１４９】
このように、暗室状態のフィルム接合部１００に取出ステーション１１０、切替ステーション１１４、待機ステーション１１２及び排出ステーション１１３、さらに第３の遮光シャッタ１１７、第１の遮光シャッタ１１９及び第２の遮光シャッタ１２１を用いることで、フィルム接合部１００に元巻収納容器２を暗室状態で自動的に搬入することが可能で、暗室状態のフィルム接合部１００への元巻３のセットを自動化してオペレータの負荷が軽減し、かつ暗室にオペレータが入らないようにしてコンパクトにすることができる。
【０１５０】
また、フィルム接合部１００には元巻収納容器２をセットし元巻３を取り出す取出ステーション１１０と対向する位置に、元巻収納容器２の記録媒体３５に記録された管理情報を読み取る読取手段５００と、元巻収納容器２のロック機構３３のロック解除レバー３４を操作して蓋を開閉する蓋開閉機構５１０と、元巻収納容器２の蓋２１が開かれた状態で元巻３を１個毎に取り出して保持する元巻取出保持機構５３０とを備えている。
【０１５１】
読取手段５００で読み取られた感光性フィルムの管理情報は制御手段１１５に入力され、制御手段１１５のデータと照合して生産すべき感光性フィルムかどうかを確認する。従って、元巻収納容器２に貼られたれた記録媒体３５により、情報管理できるため、今まで作業者が、元巻３の外周等に貼られたテープに記録された情報を目で確認した後、帳票等に書き込み生産管理していたものが、すべて無くすことができるため、作業者の負荷が大幅に軽減され、また、誤作業によるトラブルも無くなる。
【０１５２】
次に、蓋開閉機構５１０を図２４及び図２５に基づいて説明する。図２４は蓋開閉機構の作動状態を示す側面図である。蓋開閉機構５１０の開閉ユニット保持スライダ５１１には開閉ユニット５１２が設けられ、この開閉ユニット保持スライダ５１１はロッドレスシリンダ５１３でフィルム接合部１００に昇降可能になっている。開閉ユニット５１２にはレバー開閉駆動シリンダ５１４が支持ピン５１５で回動可能に支持され、このレバー開閉駆動シリンダ５１４のロッド５１６には連結ピン５１７を介して開閉レバー５１８が連結されている。この開閉レバー５１８は支持ピン５１９を支点にして開閉ユニット５１２に回動可能に支持され、開閉レバー５１８の先端部にはフック５２０が設けられている。さらに、開閉ユニット５１２にはストッパ５２１が設けられている。
【０１５３】
この蓋開閉機構５１０の開閉ユニット５１２が下降している状態ではレバー開閉駆動シリンダ５１４のロッド５１６が伸びており、この状態で取出ステーション１１０に元巻収納容器２を矢印Ｃ方向から搬入する。これにより、ストッパ５２１にロック機構３３が当接し、ロック解除レバー３４が開閉レバー５１８のフック５２０の上方位置に入り込む。従って、レバー開閉駆動シリンダ５１４を作動させてロッド５１６を引くと、開閉レバー５１８が支持ピン５１９を支点にして反時計方向へ回転する。この開閉レバー５１８でフック５２０がロック解除レバー３４を上方へ操作するために、バネ３４ａで常にロック方向へ付勢されている爪３４ｂが、バネ３４ａに抗して矢印方向へ平行移動してロック機構３３のロックが解除される。そして、ロッドレスシリンダ５１３の作動で開閉ユニット５１２を上昇させると蓋２１が持ち上がり、元巻収納容器２から元巻３が取出可能になる。
【０１５４】
次に、この元巻収納容器２の蓋２１の開閉作動を説明する。図２５は元巻収納容器蓋開閉の作動のフローチャートである。ステップＣ１で取出ステーション１１０に元巻収納容器２があると、ステップＣ２で制御手段１１５からの開指令を受ける。ステップＣ３，Ｃ４でレバー開閉駆動シリンダ５１４の作動により、開閉レバー５１８でロック解除レバー３４を引き、このクランプ状態をレバー開閉駆動シリンダ５１４に設けたストローク確認センサＳ７で検出する。ステップＣ５，Ｃ６で開閉ユニット５１２を上昇によりロック解除レバー３４を上昇させ、このロック解除レバー３４の上昇を近接センサＳ８で確認する。
【０１５５】
そして、元巻収納容器２の蓋２１の閉じるには、ステップＣ７，Ｃ８でロック解除レバー３４をアンクランプして開閉ユニット５１２を下降させ、レバー開閉駆動シリンダ５１４の作動でロッド５１６を伸ばして開閉レバー５１８でロック解除レバー３４を戻し、これをレバー開閉駆動シリンダ５１４に設けたストローク確認センサＳ７で検出してクランプ状態を解除する。
【０１５６】
従って、第３の遮光シャッタ１１７が閉じたのを確認して、取出ステーション１１０の上部に設置された蓋開閉機構５１０で元巻収納容器２の蓋２１を開閉するが、このロック解除レバー３４は蓋２１の取っ手を利用して蓋２１を開ける簡単な構造になっている。
【０１５７】
このように、元巻収納容器２は容器本体２０の内部の支持軸２３に複数の元巻３を保持して遮光しており、ロック解除レバー３４の操作で蓋２１のロックが解除される。そして、蓋２１を支持軸２３と直交する方向に摺動して開いて元巻３の取り出しが行われ、さらに容器本体２０の外部の記録媒体３５から感光性フィルムの管理情報を読み取るから、感光性フィルムの自動装填、取り出しが可能で、さらに情報管理が容易、人手作業の軽減が可能である。
【０１５８】
次に、フィルム接合部１００の自動切換機１０１について説明する。図２６は自動切換機の概略平面図、図２７は図２６のＤ矢視図、図２８は元巻取出保持機構の一部を破断した側面図、図２９は元巻取出保持機構の一部の平面図、図３０は元巻取出保持機構の一部の正面図、図３１は元巻保持機構のチャック部の正面図、図３２はチャック部の保持爪の他の実施例の斜視図、図３３はチャック部の保持爪のさらに他の実施例の斜視図、図３４はチャック部の保持爪の他の実施例の斜視図、図３５は元巻巻出保持機構の断面図、図３６は巻径検出手段の配置を示す図３５のＥ矢視図、図３７は元巻巻出保持機構の一部の側面図、図３８は元巻巻出保持機構のチャック部の作動状態を示す側面図、図３９は元巻巻出保持機構の保持爪の正面図、図４０は元巻の接合作動を示す図、図４１は巻芯回収機構の元巻の巻芯排出前を示す断面図、図４２は巻芯回収機構の元巻の巻芯排出時を示す断面図である。
【０１５９】
このフィルム接合部１００の自動切換機１０１には、元巻収納容器２の蓋２１が開かれた状態で元巻３を１個毎に取り出して取出保持手段で保持する元巻取出保持機構５３０と、元巻３を巻出保持手段で保持して感光性フィルムをフィルム加工組込部へ巻き出す元巻巻出保持機構５８０と、この元巻巻出保持機構５８０の巻出保持手段を退避させて元巻３の残りの巻芯を回収する巻芯回収機構６３０と、元巻巻出保持機構５８０の巻出保持手段の位置に元巻取出保持機構５３０の取出保持手段を移動させて元巻３を巻出保持手段へ移動させる制御手段１１５とを備えている。
【０１６０】
元巻取出保持機構５３０は、次に使用する元巻３を取り出して保持する取出保持手段５３１と、元巻３の外周がほつれないように規制する固定式規制手段５３２と可動式規定手段５３３を有している。この固定式規制手段５３２は元巻３の取出方向と逆方向の面を規制する。可動式規定手段５３３はつば付きローラ５３３ａを有し、元巻３の取出側の面を規制するように取り付けられている。また、可動式規制手段５３３はフィルム接合に伴う元巻３の掛け替え時には掛け替えに支障のないよう移動する。
【０１６１】
元巻取出保持機構５３０には取出保持手段５３１を回転させる回転機構５３４と、取出保持手段５３１をフィルムパスラインＬに対して元巻３の取出方向と逆方向へ移動できるようにする駆動機構５３５とを有している。回転機構５３４は回転を与えるベルト５３７、プーリ５３８及びモータ５３９等から構成され、モータ５３９には回転を停止させるブレーキ機構５４０を有している。
【０１６２】
元巻取出保持機構５３０の支持体５４１は駆動機構５３５を介してベース５４３に取り付けられ、このベース５４３はブロック５４４に支持されている。駆動機構５３５を構成するシリンダ５４２の駆動によって支持体５４１がフィルムパスラインＬに対して直交する方向の取出方向と、その逆方向へ移動する。
【０１６３】
ブロック５４４はフィルム接合部１００のフレーム６２１に摺動可能に設けられている。このフレーム６２１はフィルムパスラインＬと並行に配置されている。ブロック５４４はロッドレスシリンダ５４５の駆動でフィルムパスラインＬと並行に移動する。
【０１６４】
また、取出保持手段５３１には上下にロッド５４６を有し、この間に作動ロッド５４７を有し、これらは筒体５４８に支持され、この筒体５４８はベアリング５４９を介して支持体５４１に回動可能に支持されている。上下のロッド５４６の先端部はプレート５５０、後端部はプレート５５１で連結されている。プレート５５０にはチャック部５５２が係合され、このチャック部５５２に一対の保持爪５５３がチャック部５５２に軸方向に直交する外方向へ進退可能になっている。この保持爪５５３はリンク５５４を介して作動ロッド５４７の先端部５４７ａに連結され、この作動ロッド５４７を軸方向へ移動することで保持爪５５３が開閉する。作動ロッド５４７の後端部にはエアーシリンダ５５５が設けられ、このエアーシリンダ５５５の作動で作動ロッド５４７が軸方向へ移動する。
【０１６５】
このようにエアーシリンダ５５５によって作動ロッド５４７を軸方向へ移動させることで、一対の保持爪５５３が軸方向に直交する外方向へ進退し、元巻３を保持する。即ち、取出保持手段５３１のチャック部５５２は使用中元巻３の軸芯を合わせた時に互いに干渉しないような構造において、保持爪５５３が外側へでることにより保持力を有する機構となっている。
【０１６６】
なお、保持爪５５３は図３２に示すように、表面に溝５５３ａを斜めに交差させて形成するローレット加工を施し、また図３３に示すように、表面にゴム等の弾性体５５３ｂを埋め込み、摩擦で保持力を高めても良い。さらに、保持爪５５３は図３４に示すように、表面の曲率を元巻３の巻芯の内径曲率より若干大きい寸法に設定しても良く、元巻３の巻芯を保持爪５５３の２点ａ，ｂで受けることによって、元巻３を確実に保持する。
【０１６７】
取出保持手段５３１の上のロッド５４６はクランプ５５６を介してベルト５５７に連結されている。このベルト５５７はモータ５５８とプーリ５５９の間に設けられ、モータ５５８によってベルト５５７を回転することで、取出保持手段５３１が元巻３方向へ移動する。このクランプ５５６には一対のカムフロア５６０が設けられ、このカムフロア５６０の間にエアーシリンダ５５５に支持されたストッパ５６１が係合して一体に移動するようになっている。このストッパ５６１は元巻取出保持機構５３０を待機側から巻出側へ移動する場合に、カムフロア５６０の間から外れる。
【０１６８】
支持体５４１にはロッド５６２が設けられ、このロッド５６２はエアーシリンダ５５５に連結され、ロッド５６２の先端には元巻３を検出する元巻検出センサ５６３が設けられている。元巻検出センサ５６３は検出ピン５６４が元巻３に当接して押動されると検出信号を出力する。
【０１６９】
筒体５４８に回転機構５３４のプーリ５３８が設けられ、このプーリ５３８に設けたベルト５３７で回転する。プレート５５１にはドグ５６５，５６６が設けられ、これに対向して角度検出センサ５３６が設けられている。この角度検出センサ５３６で取出保持手段５３１がどの角度にあるかを検出し、これでチャック部５５２の水平と垂直の向きが検出される。
【０１７０】
元巻取出保持機構５３０には、図７に示すように、次に使用する元巻３の先端をカットして保持するフィルム先端保持手段５６７と、元巻３の外周を止めている接着テープ５６８を剥がす剥がしアーム５６９とが備えられている。従って、待機中の元巻取出保持機構５３０によって保持された元巻３は剥がしアーム５６９によって外周を止めてある接着テープ５６８が剥がされる。剥がされた接着テープ５６８は剥がしアーム５６９によってフィルム先端と共にフィルム先端保持手段５６７に供給される。
【０１７１】
フィルム先端保持手段５６７はフィルム先端の繰り出し用のローラ５７０とパルスモータ５７１で構成される駆動機構５７２と、元巻取出保持機構５３０を移動する時にフィルムの駆動機構５７２からの抜けを防止するクランプ５７３と、フィルム先端と外周を止めてある接着テープ５６８とを分離するカッタ５７４とを有している。
【０１７２】
フィルム先端保持手段５６７においてフィルム先端の繰り出し用の駆動機構５７２は駆動にパルスモータ５７１等を使用しフィルムの送り量を外部設定スイッチ等で設定できるようになっていて、常にその設定された量を繰り出せるようになっている。一方、フィルム先端の繰り出し用のローラ５７０は表面にゴム等を焼き付けることにより摩擦力を高めたローラを使用してフィルムを繰り出す。
【０１７３】
フィルム先端保持手段５６７は左右に移動できるようになっていて移動時は、元巻取出保持機構５３０とフィルム先端保持手段５６７との間にフィルムはある程度たるんだ状態となるように待機側の元巻取出保持機構５３０の移動に連動して移動する。
【０１７４】
元巻巻出保持機構５８０は、使用中元巻３を巻き出し保持する巻出保持手段５８１が備えられ、また巻出中元巻３の巻径を連続的に検出する光電センサや巻出フィルム速度計と巻出回転速度計との組み合わせ等の巻径検出手段５８２（巻径検出手段５８２は、図２６に示す位置でも、図３５に示す位置でも、図３６に示す位置にあっても良い）と、巻出保持手段５８１に回転運動を与える回転機構５８４と、巻出保持手段５８１をフィルムパスラインＬに対して進退させる進退駆動機構５８５と、保持した元巻３にブレーキ力を与えるブレーキ機構５８６及び保持した元巻３の外周のほつれを防止する固定式規制手段５８７とを有している。
【０１７５】
巻径検出手段５８２は図３６に示すように例えば超音波センサを用いる場合等には、この照射方向を元巻３の巻芯に合わせて配置され、非接触状態で巻出中元巻３の巻径を連続的に検出する。
【０１７６】
巻出保持手段５８１には図３５に示すようにスライド軸５８８が軸方向へスライド可能に設けられ、この先端部には一対のリンク５８９が連結ピン５９０を介して連結されている。この一対のリンク５８９は支持ピン５９１を介して巻出保持手段５８１の先端に設けたスライドユニット５９２に支持され、それぞれのリンク５８９の凹部５８９ａには保持爪５９３のピン５９３ａが係合している。保持爪５９３はスライダー５９４にスライド可能に設けられ、この保持爪５９３に元巻３を挿入して保持される。
【０１７７】
巻出保持手段５８１から突出するスライド軸５８８の頭部にはカップリング５９５を介して爪開閉シリンダ５９６のロッド５９７に連結され、この爪開閉シリンダ５９６でスライド軸５８８を進退することでリンク５８９が伸長し、これによって保持爪５９３が開閉する。保持爪５９３を閉じることで元巻３が開放され、一方保持爪５９３を開くことで元巻３を保持する。
【０１７８】
巻出保持手段５８１にはストッパ５９９が設けられ、このストッパ５９９にカップリング５９５が当接することで位置規制され、この後退したストッパ５９９とカップリング５９５の間で保持爪５９３の開閉ストロークＤ１が設定されている。
【０１７９】
巻出保持手段５８１に回転運動を与える回転機構５８４は、駆動プーリ６００が支持筒６０１に固定され、この支持筒６０１はベアリング６０２を介してハウジング６０３に回動可能に支持され、このハウジング６０３はフィルム接合部１００のプレート１００ａに取り付けられている。支持筒６０１は巻出軸５８３にスプライン係合され、支持筒６０１の回転で巻出軸５８３が一体に回転するようになっている。駆動プーリ６００とクラッチ６０４との間にはタイミングベルト６０５が掛け渡され、このクラッチ６０４はモータ６０６の出力軸に設けられ、このモータ６０６の駆動でタイミングベルト６０５を介して駆動プーリ６００を回転させる。
【０１８０】
保持した元巻３にブレーキ力を与えるブレーキ機構５８６は、元巻３から巻き出される感光性フィルムに適切な略一定な張力を与えるためのもので、制動プーリ６０７が支持筒６０１に固定され、この制動プーリ６０７とパウダーブレーキ６０８との間にはタイミングベルト６０９が掛け渡され、このパウダーブレーキ６０８でタイミングベルト６０９を介して制動プーリ６０７にブレーキ力を与える。
【０１８１】
このように巻出中元巻３は下流工程へ繰り出している時、その巻き径は常に検出されていて、その巻き径に応じたブレーキ力が巻出中巻出保持手段５８１へ伝達されるようにブレーキ機構５８６を動作している。巻出中は巻出保持手段５８１を回転させる回転機構５８４と巻出保持手段５８１とはクラッチ６０４により伝達されないようになっている。
【０１８２】
巻出保持手段５８１をフィルムパスラインＬに対して進退させる進退駆動機構５８５は巻出軸５８３に連結プレート６１０が固定され、この連結プレート６１０に爪移動シリンダ６１１のロッド６１２に連結されている。この爪移動シリンダ６１１の作動でロッド６１２が伸縮し、これにより連結プレート６１０を介して巻出保持手段５８１が軸方向へ移動し、保持爪５９３がフィルムパスラインＬに対して進退する。この保持爪５９３が後退した状態では固定式規制手段５８７より外れた後方位置にあり、固定式規制手段５８７が使用済の元巻３の芯残りの感光性フィルムとコアの抜きとり手段となっている。
【０１８３】
この爪移動シリンダ６１１はブラケット６１３に取り付けられ、このブラケット６１３はフィルム接合部１００のプレート１００ａに固定されている。ブラケット６１３にはストッパ６１４が設けられ、巻出保持手段５８１が前進する時連結プレート６１０がストッパ６１４に当接することで位置規制される。この後退した連結プレート６１０とストッパ６１４との間で保持爪５９３の進退ストロークＤ２が設定されている。
【０１８４】
ブラケット６１３には爪角度検出センサ６１５が０°と９０°の位置に設けられ、また制動プーリ６０７にはドグ６１６が爪角度検出センサ６１５に対向して０°と１８０°の位置に設けられている。ドグ６１６は爪角度検出センサ６１５で保持爪５９３の水平位置と垂直位置の２箇所が検出できるように設けられている。これは元巻３の受け渡し時に、保持爪５９３の位置を合わせるためのものであって、必ずしも０°，９０°でなくても良く、また、ロータリーエンコーダ等を用いて保持爪５９３の角度を検出し、任意の角度で、保持爪５９３の位置を合わせてもかまわない。また、爪角度検出センサ６１５は、近接センサに限らず光電センサや磁気センサ等を用いても良い。
【０１８５】
保持した元巻３の外周ほつれ防止機構は可動式と固定式があり、この外周ほつれ防止機構は固定式規制手段５８７と可動式規制手段６１７で構成され、この可動式規制手段６１７は元巻３の掛け替え時、元巻取出保持機構５３０と干渉しないように移動する。
【０１８６】
巻芯回収機構６３０は元巻巻出保持機構５８０の巻出保持手段５８１を退避させて元巻３の巻芯を保持爪５９３から外し、落下する残りの感光性フィルムと巻芯を回収するようになっている。この巻芯回収機構６３０の回収容器６３１は巻出保持手段５８１の保持爪５９３の下方位置に遮光ボックス６３２に収納されている。遮光ボックス６３２の上部には回収口６３３が設けられ、この回収口６３３は回収扉６３４によって開閉される。回収容器６３１は元巻３の巻芯落下時の接触面６３１ａを斜めにしておくことで、巻芯がまんべんなく回収容器６３１の中に散らばり、収納率が良くなる。
【０１８７】
遮光ボックス６３２の取出扉６３５はフィルム接合部１００の前側に設けられている。この取出扉６３５は回収扉６３４が閉じている時に開くことができ、回収容器６３１の取り出しや収納作業を行う。一方、回収扉６３４が開いて元巻３を回収する時には、取出扉６３５は開くことができないようになっている。この回収扉６３４の開閉は扉開閉検出センサ６３６で検出され、この扉開閉検出センサ６３６からの開信号に基づき制御手段１１５が進退駆動機構５８５を作動させ、回収扉６３４が開いている時に巻出保持手段５８１を退避させて元巻３を保持爪５９３から外し、落下する元巻３を回収容器６３１に回収するようになっている。
【０１８８】
元巻供給機構６５０はフィルムパスラインＬに並行に配置されたフレーム６２１と、このフレーム６２１に摺動可能に設けられた元巻取出保持機構５３０のブロック５４４と、このブロック５４４を移動させるロッドレスシリンダ５４５と、ブロック５４４に設けられた元巻取出保持機構５３０の支持体５４１を移動するシリンダ５４２から構成されている。
【０１８９】
この元巻供給機構６５０では図４０に示すように、元巻巻出保持機構５８０の保持爪５９３を後退させた状態で、ロッドレスシリンダ５４５を作動させて元巻取出保持機構５３０をフレーム６２１に沿って移動させる。この元巻取出保持機構５３０の取出保持手段５３１のチャック部５５２を元巻巻出保持機構５８０の巻出保持手段５８１の保持爪５９３に一致させ、この状態で元巻巻出保持機構５８０の巻出保持手段５８１を前進させる。これで保持爪５９３が元巻３のコアとチャック部５５２との間に挿入し、スライド軸５８８を前進させて保持爪５９３を開き、元巻３を保持する。一方、元巻取出保持機構５３０では取出保持手段５３１の作動ロッド５４７を引きチャック部５５２の保持爪５５３を閉じて元巻３の保持を解除する。
【０１９０】
そして、元巻取出保持機構５３０のシリンダ５４２を作動して、元巻取出保持機構５３０を元巻巻出保持機構５８０から離れる方向へ移動する。これにより、元巻取出保持機構５３０のチャック部５５２が元巻３から抜け、元巻３は元巻巻出保持機構５８０の保持爪５９３で保持される。この状態で元巻取出保持機構５３０のロッドレスシリンダ５４５を作動させて元巻取出保持機構５３０をフレーム６２１に沿って移動させる途中で、元巻取出保持機構５３０のシリンダ５４２を作動して元巻取出保持機構５３０を待機位置へ戻し、元の待機位置へ復帰させて、次の元巻３の取り出しへ備える。
【０１９１】
フィルム接合部１００の接合室６６０には接合機６６１、送りローラ６６２及びアキューム部６６３が配置され、接合機６６１の前側にはシャッタ６６４が設けられ、このシャッタ６６４で接合室６６０の遮光を行なっている。接合機６６１は接合ユニット６６５を有しており、この接合ユニット６６５には、カッター６６６、ヒータブロック６６７、センタパンチ６６８が設けられている。カッター６６６では使用していた元巻３の感光性フィルムがほとんど消費されると、その感光性フィルムの後端部を切断する。センタパンチ６６８では、感光性フィルムに中心孔を形成して位置決めし、感光性フィルムの後端部と、次の感光性フィルムの前端部を合わせて、接合テープをヒータブロック６６７で加熱、加圧して接合する。また、この接合ユニット６６５には、接合テープの定尺及び有無を検出する接合テープ検出センサ６６９、接合テープの接合異常を検出する接合異常検出センサ６７０、感光性フィルムの抜けを検出する抜け検出センサ６７１、センタパンチ孔を検出するセンタパンチ孔検出センサ６７２が設けられている。
【０１９２】
次に、元巻取出保持機構５３０による元巻３の取り出しについて説明する。図４３は元巻の取出のフローチャートである。ステップＤ１で取出ステーション１１０に元巻収納容器２があると、ステップＤ２で元巻収納容器２の蓋２１が開いているか否かを判断し、蓋２１が開いていると、ステップＤ３で元巻取出保持機構５３０の取出保持手段５３１に元巻３があるか否かを判断し、元巻３がないと、ステップＤ４で保持爪５５３を閉じて、ステップＤ５で元巻取出保持機構５３０の取出保持手段５３１を前進させ、取出保持手段５３１に設けられている元巻検出センサ５６３で元巻３の検出を行う（ステップＤ６）。
【０１９３】
元巻３があると、ステップＤ７で保持爪５５３を開いて保持し、ステップＤ８で元巻３を取出保持手段５３１で保持して後退させる。元巻３がないと、ステップＤ９で取出保持手段５３１の前進端を検出し、前進端であると、ステップＤ１０で元巻３が使いきりになっていることを記憶して、ステップＤ７へ移行する。元巻３を取出保持手段５３１で保持して後退し、ステップＤ１１で図示しない定位置検出近接センサで取出保持手段５３１の定位置が検出されると、ステップＤ１２で取出保持手段５３１の後退を停止して、ステップＤ１３で元巻３をガイドで押さえて取り出しを終了する。
【０１９４】
次に、元巻取出保持機構５３０と元巻巻出保持機構５８０によるフィルム接合を、図４４乃至図４６に基づいて説明する。まず、図４４のフローチャートにおいて、ステップＥ１で、巻出中、元巻３のフィルム残量があるか否かの判断を行い、フィルム残量がない場合にはステップＥ２で元巻３の巻出を停止する。ついで、ステップＥ３でフィルムカッター６６６を作動して、元巻３を切断し、ステップＥ４で巻出中の元巻３の可動式規制手段６１７を逃がし、ステップＥ５で制御手段１１５のタイマーでカウントして１秒経過後、ステップＥ６でフィルムカッター６６６の作動を停止して、ステップＥ７で図示しないフィルムカッタ駆動用のシリンダに設けられているリードスイッチでフィルムカッター６６６の上端を検出し、ステップＥ８で使用済みの元巻３の回収容器６３１の取出扉６３５をシリンダでレバーが回転できないように押さえてロックし、ステップＥ９で使用済の感光性フィルムの巻き戻しを行う。
【０１９５】
そして、ステップＥ１０，Ｅ１１で使用済の残りの元巻３を回収容器６３１に収納するために回収扉６３４を開き、回収扉６３４の開き状態を扉開閉検出センサ６３６で検出し、ステップＥ１２で巻出中の元巻巻出保持機構５８０の保持爪５９３を閉じ、ステップＥ１３で爪開閉シリンダに設けられているリードスイッチで検出し、ステップＥ１４，Ｅ１５で巻出中の元巻巻出保持機構５８０の保持爪５９３を後退させると、ステップＥ１６で制御手段１１５のタイマーでカウントして１秒経過後、ステップＥ１７で保持爪５９３から使用済の元巻３が外れて回収容器６３１に落下して収納され、回収扉６３４を閉じる。ステップＥ１８で扉開閉検出センサ６３６で回収扉６３４の閉じを検出し、ステップＥ１９で元巻３の受け渡しが行われる。
【０１９６】
次に、使用済の残りの元巻３の巻き戻しを、図４５のフローチャートについて説明する。ステップＦ１で巻出中の元巻巻出保持機構５８０のモータ６０６のクラッチ６０４を入れ、ステップＦ２で巻出中の元巻巻出保持機構５８０のモータ６０６を駆動して巻出保持手段５８１を回転させる。ステップＦ３で制御手段１１５のタイマーでカウントして２秒経過後、ステップＦ４，Ｆ５で巻出中の元巻巻出保持機構５８０の保持爪５９３にドグ６１６を取り付けておき、爪角度検出センサ６１５でオリエンテーションの位置を検出して、巻出中の元巻３の水平と、垂直のオリエンテーションを行い、ステップＦ６で元巻巻出保持機構５８０のモータ６０６を停止し、ステップＦ７でこのオリエンテーションの状態を制御手段１１５に記憶し、ステップＦ８で巻出中の元巻巻出保持機構５８０のモータ６０６のクラッチ６０４を切る。なお、この巻き戻しについては、機械の構成によっては巻き戻さなくても、自然落下によって、回収容器６３１の中に、感光性フィルムも入れられるため、不要な場合もある。
【０１９７】
次に、元巻３の受け渡しを、図４６のフローチャートについて説明する。ステップＧ１で待機側の元巻取出保持機構５３０を巻出側へ移動し、ステップＧ２で回転機構５３４のモータ５３９を駆動して取出保持手段５３１を回転させ、ステップＧ３〜Ｇ６で巻出中の元巻３のオリエンテーションが水平であると、待機側のオリエンテーションを水平にさせ、また巻出中の元巻３のオリエンテーションが垂直であると、待機側のオリエンテーションを垂直にさせ、ステップＧ７で待機側の元巻取出保持機構５３０を巻出側へ移動を完了させる。
【０１９８】
そして、ステップＧ８で巻出側の元巻巻出保持機構５８０の巻出保持手段５８１を前進させ、ステップＧ９で爪移動シリンダ６１１のリードスイッチで前進完了を検出し、ステップＧ１０，Ｇ１１で保持爪５９３を開き、元巻３を保持する。ステップＧ１２で待機側の元巻取出保持機構５３０の可動式規制手段５３３を逃がし、ステップＧ１３，Ｇ１４で元巻取出保持機構５３０の保持爪５５３を閉じ、この保持爪５５３の閉じ状態を爪開閉シリンダのリードスイッチによって検出する。
【０１９９】
そして、ステップＧ１５，Ｇ１６で待機側の元巻取出保持機構５３０の取出保持手段５３１を後退させ、この後退を前進駆動用シリンダのリードスイッチで検出する。さらに、ステップＧ１７，Ｇ１８で待機側の元巻取出保持機構５３０を待機位置へ移動させる。そして、ステップＧ１９で待機側の元巻取出保持機構５３０の取出保持手段５３１の前進させて、ステップＧ２０で待機側の元巻取出保持機構５３０の待機位置への復帰を検出し、ステップＧ２１，Ｇ２２で待機側の元巻取出保持機構５３０の保持爪５５３の開き状態を確認して、元巻３の受け渡しを終了する。
【０２００】
このように、暗室状態のフィルム接合部１００の取出ステーション１１０に元巻収納容器２をセットし、元巻３の巻き出しを自動的に行うことで、オペレータの負荷が軽減し、かつ暗室にオペレータが入らないようにしてコンパクトな装置で、元巻３を１個毎に取り出すことができる。
【０２０１】
そして、元巻収納容器２から元巻３を１個毎に取り出して取出保持手段５３１で保持して待機させ、巻出保持手段５８１で感光性フィルムの巻き出しが終了すると、巻出保持手段５８１を退避させて残りの巻芯を回収し、巻出保持手段５８１に待機している取出保持手段５３１を移動して位置決めし、この状態で元巻３を巻出保持手段５８１へ移動させてセットするから、常に所定の位置から感光性フィルムの巻き出しを行うことができ、巻出の構造が簡単で、コストを削減でき、さらに元巻３を接合した後の残りの巻芯回収が容易である。
【０２０２】
なお、元巻収納容器２の支持軸２３を図４７のように、取出保持手段５３１の保持爪５５３を図４８のように、巻出保持手段５８１の保持爪５９３を図４９のようにそれぞれ形成し、支持軸２３に保持爪５５３を係合して元巻３を保持爪５５３に受け取り、さらに保持爪５５３に保持爪５９３を係合して元巻３を保持爪５９３に受け取るようにしても良い。
【０２０３】
さらに、元巻収納容器２の支持軸２３を図５０のように、取出保持手段５３１の保持爪５５３を図５１のように、巻出保持手段５８１の保持爪５９３を図５２のようにそれぞれ形成し、支持軸２３に保持爪５５３を係合して元巻３を保持爪５５３に受け取り、さらに保持爪５５３に保持爪５９３を係合して元巻３を保持爪５９３に受け取るようにしても良い。
【０２０４】
このように、元巻収納容器２から、元巻３を１つづつ供給し、供給された元巻３から感光性フィルムを巻き出し、巻き出された感光性フィルムから感光性フィルムマガジンを製造する感光性フィルムマガジンの製造において、製造する感光性フィルムマガジンの種類を特定し、その感光性フィルムマガジンの製造に必要な感光性フィルムの種類を特定し、その種類の感光性フィルムの元巻３を収納した元巻収納容器２を供給し、供給された元巻収納容器２から、元巻３を１つづつ供給することにより、複数種類の感光性フィルムから複数種類の感光性フィルムマガジンを製造する。従って、１つの感光性フィルムマガジン製造装置で、複数種類の感光性フィルムに対応でき、多品種少量生産でも、生産性を維持することができる。
【０２０５】
また、感光性フィルムマガジンの製造方法において、元巻収納容器２が感光性フィルムの元巻３を１種類のみ収納し、収納された感光性フィルムの種類を記録した記録媒体３５を有し、供給された元巻３から感光性フィルムを巻き出す前に、記録媒体３５の記録内容を確認し、必要な感光性フィルムの種類と一致しているか否かを検出し、必要な感光性フィルムの種類と一致している場合は、供給された元巻収納容器２から、元巻３を１つづつ供給し、必要な感光性フィルムの種類と一致していない場合は、供給された元巻収納容器２を排出する。従って、元巻収納容器２の記録媒体３５で、収納された感光性フィルムを確認するので、複数種類の感光性フィルムに対応した場合、発生しやすいと思われる感光性フィルムの装填の間違いを防止できる。
【０２０６】
また、感光性フィルムの元巻３を収納した元巻収納容器２を、系外から、元巻供給位置である取出ステーション１１０に、供給し、この元巻供給位置である取出ステーション１１０で、供給された元巻収納容器２から、元巻３を供給し、供給された元巻３から感光性フィルムを巻き出し、巻き出された感光性フィルムから感光性フィルムマガジンを製造する感光性フィルムマガジンの製造において、系外が非暗室状態であり、元巻供給位置である取出ステーション１１０が暗室状態であり、系外と元巻供給位置である取出ステーション１１０との間に切替ステーション１１４があり、系外と切替ステーション１１４との間に系外側シャッタである第１の遮光シャッタ１１９及び第２の遮光シャッタ１２１があり、切替ステーション１１４と元巻供給位置である取出ステーション１１０との間に元巻供給位置側シャッタである第３の遮光シャッタ１１７があり、元巻供給位置側シャッタである第３の遮光シャッタ１１７が完全に閉じられているか否かを検出し、元巻供給位置側シャッタである第３の遮光シャッタ１１７が完全に閉じられている場合のみ、系外側シャッタである第１の遮光シャッタ１１９及び第２の遮光シャッタ１２１を開き、系外側シャッタである第１の遮光シャッタ１１９及び第２の遮光シャッタ１２１が開いている時に、元巻収納容器２を、系外と切替ステーション１１４との間、移送し、系外側シャッタである第１の遮光シャッタ１１９及び第２の遮光シャッタ１２１が完全に閉じられているか否かを検出し、系外側シャッタである第１の遮光シャッタ１１９及び第２の遮光シャッタ１２１が完全に閉じられている場合のみ、元巻供給位置側シャッタである第３の遮光シャッタ１１７を開き、元巻供給位置側シャッタが開いている時に、元巻収納容器２を、切替ステーション１１４と元巻供給位置である取出ステーション１１０との間、移送する。従って、暗室状態の元巻供給位置への元巻３のセットを自動化することにより、オペレータの負荷を軽減し、また、オペレータが暗室に入ることを減らすことができる。
【０２０７】
また、元巻収納容器２から、元巻３を１つづつ供給し、供給された元巻３から感光性フィルムを巻き出し、巻き出された感光性フィルムから感光性フィルムマガジンを製造する感光性フィルムマガジンの製造において、元巻収納容器２から、元巻３を１つ取り出して保持する取出保持手段５３１と、取出保持手段５３１とは別体の、供給された元巻３から感光性フィルムを巻き出す巻出保持手段５８１と、を用いて、取出保持手段５３１で元巻収納容器２から、元巻３を１つ取り出して保持し、巻出保持手段５８１から元巻３の感光性フィルムを巻き出し、巻出保持手段５８１に保持されている元巻３の感光性フィルムが略無くなった時に、感光性フィルムを切断し、巻出保持手段５８１に保持されている残りの巻心部分を巻出保持手段５８１から除去し、巻出保持手段５８１に元巻３が無くなった時に、取出保持手段５３１から元巻３を巻出保持手段５８１に供給する。従って、取出保持手段５３１とそれとは別体の巻出保持手段５８１を設けることにより、感光性フィルムの供給の流れを１本化し、簡素にし、トラブルを減少させることができる。
【０２０８】
また、元巻収納容器２から、元巻３を１つづつ供給し、供給された元巻３から感光性フィルムを巻き出し、巻き出された感光性フィルムから感光性フィルムマガジンを製造する感光性フィルムマガジンの製造において、元巻収納容器２から、元巻３を１つ取り出して保持する取出保持手段５３１と、取出保持手段５３１とは別体の、供給された元巻３から感光性フィルムを巻き出す巻出保持手段５８１と、を用いて、取出保持手段５３１で元巻収納容器２から、元巻３を１つ取り出して保持し、巻出保持手段５８１に保持されている元巻３の感光性フィルムが略無くなった時に、取出保持手段５３１に保持されている元巻３の感光性フィルムの先端を、巻出保持手段５８１から巻き出された感光性フィルムと接合し、巻出保持手段５８１に元巻が無くなった時に、取出保持手段５３１から元巻３を巻出保持手段５８１に供給する。従って、取出保持手段５３１とそれとは別体の巻出保持手段５８１を設けることにより、感光性フィルムの供給の流れを１本化し、簡素にし、トラブルを減少させることができる。また、感光性フィルムを供給し終えた巻芯の回収が容易になる。
【０２０９】
次に、片カシメパトローネ加工装置２２０について詳細に説明する。図５３は片カシメパトローネ加工装置の平面図である。片カシメパトローネ加工装置２２０には舟型自動供給部２２１があり、この舟型自動供給部２２１には専用トレイ２２４がある。この専用トレイ２２４に、例えば７５０枚入りで舟型形状の舟型４が収納されており、取出アーム２２５で専用トレイ２２４から１列、例えば約１２５枚ずつ舟型４を取り出してコンベヤ２２６に載せ、ベルト２２７でパトローネキャッピングカシメ部２２３の方向へ押せ押せ状態にする。コンベヤ２２６の末端で、舟型４を１枚ずつ取り出して送りざお２２８に載せ、バーコードで品種の間違いがないかチェックした後、金型で丸めて舟型丸め５を形成する。この舟型丸めには、例えば特開平４−７５４６号公報のパトローネ胴形成装置を用いることができる。
【０２１０】
この舟型丸め５は、その後パトローネキャッピングカシメ部２２３に移送され、そこでパトローネキャップ１１で片側のキャッピング及びカシメを行ない、片カシメパトローネ６を作成し、この片カシメパトローネ６のカシメ高さチェックを行い、その後、フィルム加工組込部３００に供給する。片カシメパトローネ６の不良品は、系外に自動的に排出する。
【０２１１】
次に、パトローネキャップ供給装置２６０について説明する。このパトローネキャップ供給装置２６０は図３９に示すように、パトローネキャップ１１がキャップホッパ２６１からキャップフィーダ２６２に供給され、センサ２６３でパトローネキャップ１１の色を判別して、パトローネキャッピングカシメ部２２３へ搬送される。
【０２１２】
次に、フィルム加工組込部について詳細に説明する。図５４はフィルム加工組込部の正面図、図５５はフィルム加工組込部の詳細構成図、図５６は片カシメパトローネセット部の正面図、図５７は片カシメパトローネセット部の一部を破断した側面図、図５８はフィルム加工組込部の搬送路の詳細構成図である。
【０２１３】
まず、図５４に基づいてフィルム加工組込部の全体の構成を説明する。このフィルム加工組込部３００には、その上外部に操作ボックス３１０、ＣＲＴ表示装置３１１及び制御ボックス３１２が配置されている。このフィルム加工組込部３００の内部は暗室状態にあり、フィルム接合部１００から搬送される感光性フィルムは、穿孔機３０１でパーフォレーションが形成される。このパーフォレーションの形成には実開昭５６−９８５９７号公報の連続穿孔機またはレシプロタイプの穿孔機を用いることができる。なお、レシプロタイプの穿孔機を設ける時は、本体との間に振動防止のため、例えば防振ゴム、空気バネ等の防振部材を設けることが好ましい。
【０２１４】
感光性フィルムは、ブラシクリーナ３１３でごみを除去してアキューム部３０２に搬送される。このアキューム部３０２はダンサローラ３１４で構成され、感光性フィルムはアキューム部３０２を介して潜像焼込部３０３へ搬送される。この潜像焼込部３０３では、感光性フィルムの搬送に連動して潜像内容をオプチカルファイバー３１５を介して感光性フィルムに焼き込む。この潜像内容は、予め潜像制御手段３１６で各品種の潜像画像、例えばサイドライン、サイドマーク、バーコード、駒Ｎｏ等を作成しておき、それを品種設定器にフロッピーディスクを使って保管しておく。そして、上位制御手段３１７の指令によって生産する品種の画像内容が品種設定器からフィルム加工組込部３００に設置されている潜像焼込部３０３の制御盤に通信され、そこで画像内容が電気的に保管される。
【０２１５】
感光性フィルムは定尺スプロケット３１８、引抜きローラ３１９及び挿入ローラ３２０を介してスプール組付部３０４へ搬送され、この感光性フィルムは裁断器３０５で所定長さに切断される。ここまでは、感光性フィルムが連続状態のまま加工を行い、この後サーボモータで駆動する定尺スプロケット３１８で決められた長さに定尺に切断する。このとき、スプール７と係止するための孔や舌端形状加工も同時に行う。この感光性フィルムを所定長さに切断する装置として、例えば特開平１−１８３３９８号公報のフィルム定尺装置を用いることができる。
【０２１６】
スプール組付部３０４のスプールターレット３２１には、スプール供給装置２４０からスプール７が順次供給され、このスプール７のスリットに感光性フィルムの先端部を挿着して巻き付け、この感光性フィルムを巻き付けた状態でキャリヤ３０８でパトローネ組付部３０６へ供給される。このパトローネ組付部３０６には、片カシメパトローネ加工装置２２０から片カシメパトローネ６が供給され、またパトローネキャップ供給装置２６０からパトローネキャップ１１が供給され、片カシメパトローネ６に感光性フィルムを巻き付けたスプール７を収納し、この片カシメパトローネ６にパトローネキャップ１１がキャッピング装置で組込んだ後カシメ機３０７でカシメて取り付けられ、内装品８が製造される。
【０２１７】
次に、この内装品８の製品の全高をチェックした後、検査装置４２０へ搬出される。次に、図５５に基づき、フィルム加工組込部の潜像焼込からスプール７の供給について詳細に説明する。
【０２１８】
フィルム接合部１００の元巻３から引出された未露光の長尺の感光性フィルムはガイドローラ３３０に規制されながら、潜像焼込部３０３を構成する焼込スプロケット３３１に巻着される。この焼込スプロケット３３１のそれぞれの歯３３２は感光性フィルムの各パーフォレーション孔に対応して係合しており、フィルム搬送とこの焼込スプロケット３３１の回転を同期させている。この焼込スプロケット３３１の回転軸３３３にはロータリーエンコーダ３３４が直結しており、この焼込スプロケット３３１の回転軸３３３の回転に同期した信号を潜像焼込制御装置３３５に送っている。この潜像焼込制御装置３３５は感光性フィルムのサイズ及び品種に応じた潜像データの作成、編集、設定及び潜像焼込指令の制御を行なう潜像データ制御装置３３６に接続している。更に、この潜像データ制御装置３３６はフィルムサイズ及び品種の切換の制御信号を出力する上位制御手段３１７に接続され、この上位制御手段３１７にはサイズ設定入力手段３３７が接続されている。品種については、生産計画に基づき、オペレータによって上位制御手段３１７に別途入力される。
【０２１９】
このサイズ設定入力手段３３７は切替スイッチで構成され、オペレータがフィルムサイズを指定すると、上位制御手段３１７がそのサイズ設定に基づき潜像データ制御装置３３６を制御し、指定されたフィルムサイズに適合する潜像の焼込指令を潜像焼込制御装置３３５に入力する。この潜像焼込制御装置３３５では、入力された潜像焼込指令と、ロータリーエンコーダ３３４が出力する焼込スプロケット３３１の回転軸３３３の回転に同期する信号を基に、各潜像を焼込むべき感光性フィルムの所定位置を判断し、それに応じて潜像焼込指令を焼込スプロケット３３１上に付設されるオプチカルファイバー３１５に送り、このオプチカルファイバー３１５の発光により感光性フィルムの所定位置に所定の潜像を焼付ける。
【０２２０】
この潜像が焼込まれた感光性フィルムは、搬送路における前後の速度差を吸収するためのダンサーローラ部３３８を介して、定尺スプロケット３１８に搬送される。この定尺スプロケット３１８の回転軸３３９は、定尺サーボモータ３４０及び定尺用ロータリーエンコーダ３４１に直結しており、この定尺サーボモータ３４１の作動により回転及び停止する。この定尺サーボモータ３４０及び定尺用ロータリーエンコーダ３４１は定尺制御装置３４２に接続しており、更にこの定尺制御装置３４２は上位制御手段３１７に接続している。この上位制御手段３１７の制御信号で定尺制御装置３４２が制御され、定尺制御装置３４２から指定されたフィルムサイズの切断長に合う定尺スプロケット３１８の回転数の信号が定尺サーボモータ３４０に送られる。この信号に基づき定尺スプロケット３１８は所定の回転を行ない、感光性フィルムを送りローラ３６３に供給する。
【０２２１】
一方、この送りローラ３６３は定尺スプロケット３１８から送られてきた感光性フィルムを裁断器３０５の上下刃間に挿入し、更にこの裁断器３０５に続いて配設される引抜きローラ３１９に搬出する。この裁断器３０５も定尺制御装置３４２に接続され、指定されたフィルムサイズで切断すると同時に、この切断後の感光性フィルムをスプール７に係止するための係止孔も穿孔する。この裁断器３０５の駆動には機械的機構でも単独モータでもよい。
【０２２２】
感光性フィルムが挿入された引抜きローラ３１９は、この感光性フィルムをガイドレール３４３を通して前方の挿入ローラ３２０に導く。ガイドレール３４３の下方には圧縮空気を噴出するノズル３４４が感光性フィルムの搬送方向に沿って複数配置されている。これらのノズル３４４から噴出する圧縮空気により滑りガイドレール３４３の下面３４３ａに感光性フィルムが押付けられた状態にて搬送される。
【０２２３】
ガイドレール３４３に導かれて挿入ローラ３２０に搬入された感光性フィルムは、これに続いて配設される上下一対のガイドからなる挿入ガイド３４５間に挿入される。挿入ローラ３２０は上挿入ローラ３２０ａと下挿入ローラ３２０ｂとからなり、下挿入ローラ３２０ｂは感光性フィルムの搬送状態に応じてこの上挿入ローラ３２０ａに対して圧接したり、又退避することができる。また、挿入ガイド３４５も上挿入ガイド３４５ａと下挿入ガイド３４５ｂからなり、下挿入ガイド３４５ｂも同様に感光性フィルムの搬送状態に応じて、上挿入ガイド３４５ａに対して適当な間隔を保ったり退避することができる。
【０２２４】
この挿入ガイド３４５に挟持されながら搬送される感光性フィルムは、次にスプール組付部３０４のスプールターレット３４６に搬入される。このスプールターレット３４６では、第１ステーション（Ｉ）において、スプール供給用シュート３４７から、所定の向きに揃えられたスプール７が連続的に供給される。このスプール供給用シュート３４７の供給先端部には２本のシャッター装置３４８ａ、３４８ｂが配設され、このシャッター装置３４８ａ、３４８ｂが交互に出入りすることで、スプール７を１個ずつスプールターレット３４６に供給する。
【０２２５】
スプールターレット３４６の第１ステーション（Ｉ）では、スプールターレット３４６と連動して作動するスプールチャック３４９により、供給されたスプール７がチャッキングされ、スプールターレット３４６の回動により、第２ステーション（ＩＩ）に搬送される。
【０２２６】
この第２ステーション（ＩＩ）ではスプール７がサーボモータ３５６に係合して回転され、スプール７の巻軸３５７に設けられた突起部３５８がオリエンテーション用の爪３５０と係合して回転を停止し、このスリットの向きを定める。このようにしてスリットの向きが制御されたスプール７は続いて第３ステーション（ＩＩＩ）に回動される。この第３ステーション（ＩＩＩ）では挿入ガイド３４５から導かれた感光性フィルムの先端を、スプール７のスリットに挿入すると同時にフィルム先端部に穿設された係止孔をこのスリットに設けられているフックに係止する。このフィルム先端の係止をセンサ３５１により検知すると、下挿入ローラ３２０ｂ及び下挿入ガイド３４５ｂは退避を開始する。
【０２２７】
一方、定尺スプロケット３１８、送りローラ３６３及び引抜きローラ３１９は感光性フィルムが規定の長さになるまでは継続して回転し、感光性フィルムが所定の長さになった時に停止し、その後裁断器３０５が作動して感光性フィルムを切断する。このため、感光性フィルムは引抜きローラ３１９とフィルム先端が挿入係止されたスプール７との間でたわむことになるが、ガイドレール３４３上方に配設されるノズル３５２により感光性フィルムに対して下向きに空気を噴射することで強制的に下側にたわませる。これにより、この感光性フィルムがノズル３４４よりも下側に位置すると、感光性フィルムに対する揚力は作用しなくなり自重により下方に向けて大きくたわむようになる。また、このガイドレール３４３の下方においても、このたわんだ感光性フィルムに対し下向きに空気を噴射するノズル３５３を配置することで、感光性フィルム同士が接触することを防止する。
【０２２８】
このようにして下方にたわんだ感光性フィルムは、引抜きローラ３１９の駆動によりフィルム後端をガイドレール３４３側に送り出すと、先端部をスプール７のスリットに挿入係止した状態でフリーとなる。この状態でスプールターレット３４６を回動させ、スプール７を第４ステーション（ＩＶ）まで移動させる。この時フリーとなった感光性フィルムが、格納される搬送ループ室３５４の底部に当たらぬように、この搬送ループ室３５４の前方下方に設けたノズル３５５で空気を感光性フィルムの下方より噴射する。
【０２２９】
第４ステーション（ＩＶ）では、巻取サーボモータ３５９にスプールチャック３４９が係合し、この感光性フィルムの巻取回転を行なう。この巻取サーボモータ３５９はこの巻取回転を制御する巻取制御装置３６０に接続され、この巻取制御装置３６０は上位制御手段３１７からの制御信号が入力されると、指定されたフィルム長さに応じて巻取回転及び停止の制御信号が巻取サーボモータ３５９に送られる。この感光性フィルムの巻取はフィルム後端部の舌端長さを一定にするように行なわれる。
【０２３０】
この第４ステーション（ＩＶ）で感光性フィルムの巻取を終了したスプール７は、次の第５ステーション（Ｖ）に回動され、フィルム巻取の有無やフィルム舌端長さの確認等の検査が行なわれる。さらに、第５ステーション（Ｖ）にはキャリヤ３０８がスプールターレット３４６に連設している。このキャリヤ３０８には２箇所に受取ホルダー３６１が配設されており、フィルム巻取後のスプール７をこの受取ホルダー３６１が把持し、次のパトローネ組立部３０６のパトローネターレット３６２に移送する。
【０２３１】
このパトローネターレット３６２には片カシメパトローネ加工装置２２０から片カシメパトローネセット部３７０を介して片カシメパトローネ６が連続的に供給され、またパトローネキャップ供給装置２６０からパトローネキャップ１１が供給され、この片カシメパトローネ加工装置２２０及びパトローネキャップ供給装置２６０は上位制御手段３１７で制御される。
【０２３２】
次に、図５６乃至図５７に基づいて片カシメパトローネセット部について詳細に説明する。
【０２３３】
片カシメパトローネセット部３７０には分離用スターホイール３７１が備えられ、この分離用スターホイール３７１は回転軸３７２を支点にして反時計方向へ回転するようになっている。この分離用スターホイール３７１の外周には４箇所に片カシメパトローネ６が入る受部３７１ａが等間隔に形成されている。この分離用スターホイール３７１の周囲に対向して供給用シュート７０８が配置され、この供給用シュート７０８で搬送される片カシメパトローネ６は分離用スターホイール３７１の周囲に自重で常時接触しており、分離用スターホイール３７１の回転で受部３７１ａに自重で入り込み、片カシメパトローネ６が一個ずつに分離して搬送される。この分離用スターホイール３７１の下方位置には整列搬送機構３７３が配置され、この整列搬送機構３７３で片カシメパトローネ６を整列させてプレターレット３７４へ搬送する。
【０２３４】
この整列搬送機構３７３と供給シュート７０８との間には保持カバー３７５が分離用スターホイール３７１の外周に沿って配置され、この保持カバー３７５は保持バネ３７６で保持され、分離用スターホイール３７１の受部３７１ａに挿入されている片カシメパトローネ６が落下しないで円滑に搬送できるようになっている。整列搬送機構３７３はコンベヤ３７７が備えられ、このコンベヤ３７７は支持ローラ３７８と駆動ローラ３７９との間に設けられ、駆動ローラ３７９をモータ３８０で駆動することで矢印方向へ回転する。このコンベヤ３７７には粉末磁石の練り込んだ樹脂ベルトで構成され、あるいは永久磁石３８１が片カシメパトローネの傾斜搬送路の裏面に設けて構成され、コンベヤ３７７上に供給された片カシメパトローネ６を磁力で吸着して斜め上方へ向かって搬送する。コンベヤ３７７の上方には可動ストッパ３８２が配置され、この可動ストッパ３８２はストッパ駆動シリンダ３８３のロッド３８４に設けられている。
【０２３５】
ストッパ駆動シリンダ３８３のロッド３８４が伸びている時、可動ストッパ３８２はコンベヤ３７７に近接した位置にあり、この状態でコンベヤ３７７に供給された片カシメパトローネ６は永久磁石３８１の磁力で吸着されて斜め上方へ向かって搬送される。このとき、片カシメパトローネ６にはリップ部６ａを有しているため、コンベヤ３７７によって斜め上方へ向かって搬送されるとき、片カシメパトローネ６の重心がリップ部側にずれる。従って、片カシメパトローネ６はコンベヤ３７７上をリップ部６ａを後ろにして回転し、リップ部６ａがストッパとなって止まり、この状態で搬送される。そして、片カシメパトローネ６が可動ストッパ３８２に当接して位置決めされる。
【０２３６】
プレターレット３７４の外周には４箇所に片カシメパトローネ６が入いる受孔部３７４ａが等間隔に形成され、このプレターレット３７４はフレーム３８５に支持された支持筒３８６に回転可能に支持された回転体３８７に固定されている。この回転体３８７にはギヤ３８８が設けられ、このギヤ３８８に噛み合っている駆動ギヤ３８９によって間欠的に回転する。プレターレット３７４の受孔部３７４ａに対応する位置には第１の作動ロッド３９０の先端部が位置し、この先端部には永久磁石３９１が設けられている。この第１の作動ロッド３９０はフレーム３８５に支持された支持筒３９２にスライド可能に設けられ、この第１の作動ロッド３９０は連結ロッド３９３を介してアーム３９４に連結され、このアーム３９４は支持ピン３９５を支点に回動可能に支持されている。アーム３９４はバネ３９６で常に駆動カム３９７に接触するように付勢されており、駆動カム３９７の回転でアーム３９４が作動し、これにより連結ロッド３９３を介して第１の作動ロッド３９０を往復運動する。
【０２３７】
プレターレット３７４の受孔部３７４ａに対応して片カシメパトローネ６が位置決めされ、このとき駆動カム３９７によって第１の作動ロッド３９０が前進してプレターレット３７４の受孔部３７４ａを貫通して永久磁石３９１が片カシメパトローネ６を吸着して後退し、片カシメパトローネ６を受孔部３７４ａに受け渡す。アーム３９４にはインターロックシリンダ３９８が設けられ、このインターロックシリンダ３９８の作動でアーム３９４を介して第１の作動ロッド３９０が引いた状態になり、コンベヤ３７７からプレターレット３７４に片カシメパトローネ６を受け渡すことができないようになる。
【０２３８】
プレターレット３７４の支持筒３８６には第２の作動ロッド３９９が摺動可能に挿通され、この第２の作動ロッド３９９の先端部には押しロッド７００がプレート７０１を介して取り付けられている。この第２の作動ロッド３９９は連結ロッド７０２を介してアーム７０３に連結され、このアーム７０３は支持ピン７０４に回動可能に支持されている。このアーム７０４はバネ７０５で常に駆動カム７０６に接触するように付勢されており、この駆動カム７０６の回転でアーム７０３が作動し、これにより連結ロッド７０２を介して第２の作動ロッド３９９を往復運動する。
【０２３９】
プレターレット３７４の受孔部３７４ａに位置する片カシメパトローネ６がパトローネターレット３６２の受穴部３６２ａに位置決めされたとき、駆動カム７０６によって第２の作動ロッド３９９が後退し、これで押しロッド７００が後退してプレターレット３７４の受孔部３７４ａの片カシメパトローネ６をパトローネターレット３６２の受穴部３６２ａに受け渡す。
【０２４０】
この第２の作動ロッド３９９が後退して押しロッド７００が後退して押してプレターレット３７４からパトローネターレット３６２に片カシメパトローネ６を受け渡すとき、第１の作動ロッド３９０が前進してコンベヤ３７７の片カシメパトローネ６を吸着する。そして、第２の作動ロッド３９９が前進して押しロッド７００が前進して初期位置に復帰する時、第１の作動ロッド３９０が後退してコンベヤ３７７の片カシメパトローネ６をプレターレット３７４に受け渡して初期位置に復帰する。
【０２４１】
このように第１の作動ロッド３９０と第２の作動ロッド３９９は同期して作動し、コンベヤ３７７の片カシメパトローネ６をプレターレット３７４に受け渡す作動と、プレターレット３７４からパトローネターレット３６２に片カシメパトローネ６を受け渡す作動と同時に行ない、片カシメパトローネ６は整列した状態でパトローネターレット３６２に供給される。このパトローネターレット３６２がフィルム加工手段で加工された感光性フィルムを部品搬送手段で同期搬送される部品に組み込むフィルム組込手段を構成している。
【０２４２】
この片カシメパトローネセット部３７０にはコンベヤ３７７に上方に片カシメパトローネ検出センサ７０７が配置され、この片カシメパトローネ検出センサ７０７で片カシメパトローネ６の検出を行い上位制御手段３１７へ出力する。上位制御手段３１７では片カシメパトローネ６の検出情報に基づき、感光性フィルムを定尺切断する時点で対応する片カシメパトローネ６が存在しているかを判断する。この実施例では５個前で判断しており、以後片カシメパトローネ６を前記したようにプレターレット３７４及びパトローネターレット３６２で同期して搬送する。
【０２４３】
片カシメパトローネ検出センサ７０７は、反射型光電センサまたは透過型光電センサ、あるいは磁気式の近接センサ等が用いられる。また、片カシメパトローネ検出センサ７０７の位置は片カシメパトローネ６が組み込まれる前段ならば特に限定されない。
【０２４４】
上位制御手段３１７では感光性フィルムを定尺切断する時点で対応する片カシメパトローネ６の存在を判断し、定尺制御装置３４２を介して裁断器３０５を制御し、片カシメパトローネ６がある時のみ感光性フィルムの定尺切断を行う。この裁断器３０５が部品の存在を検出して部品が存在する時にのみ感光性フィルムの加工を行うフィルム加工手段を構成している。
【０２４５】
また、上位制御手段３１７では片カシメパトローネ６が存在していない場合には、感光性フィルムの切断を停止するとともに、切断までの制御を停止し、既に切断されている定尺済感光性フィルムは係止、巻き取りを順次同期加工を行った後に、検出した片カシメパトローネ６にスプール７を詰め込み、以後キャッピング、カシメ、検査を順次同期加工を行った後に、製品を回収する。
【０２４６】
このように、感光性フィルムを加工し、この加工済感光性フィルムと部品とを同期して順々に供給し、供給された加工済感光性フィルムと部品から感光性フィルムマガジンを組み立てる感光性フィルムマガジンの製造において、感光性フィルムを加工するに際して、対応する位置に部品が存在するか否かを検出し、対応する位置に部品が存在すると検出した場合のみ感光性フィルムの加工を行う。
【０２４７】
従って、対応する位置で部品を検出することにより、高価な感光性フィルムのロスを減少させることができる。また、感光性フィルムの供給と部品の供給の不一致を防止しながら、装置を小型・簡素化することができる。
【０２４８】
また、片カシメパトローネ６の供給を確認した上で感光性フィルムやスプール７を供給するので、片カシメパトローネ６が存在しないのに搬送された感光性フィルムやスプール７を元に戻す等の搬送ラインが不要で装置がシンプルで小型となり、安価な装置となる。さらに、片カシメパトローネ６を優先することにより片カシメパトローネ６がない時には高価なフィルム供給を止めることができ、ロスを最小限に抑えることができる。また、感光性フィルムのばらけやすい状態（いわゆるスクロール状態）での、ハンドリングを最小距離に抑えることができ、品質上も稼働上も安定化できる。また、不安定動作がなくなることから高能力な装置となる。
【０２４９】
また、感光性フィルムの巻き取りと片カシメパトローネ６の供給組立を結合することにより、不安定なスクロール状態での長距離治具搬送をなくし、保守点検が容易な構造となっている。
【０２５０】
なお、この実施例では、片カシメパトローネ６がある時のみ感光性フィルムの定尺切断を行なっているが、スプール７あるいはパトローネキャップ１１がある時のみ、さらにはこれらの片カシメパトローネ６、スプール７及びパトローネキャップ１１の全部がある時のみ感光性フィルムの定尺切断を行うようにしても良い。また、感光性フィルムを加工する時点としては、定尺切断時に限定されず、穿孔機３０１、潜像焼込部３０３での加工時でも良い。
【０２５１】
さらに、予め判別している不良フィルム（接合部、焼込み異常品、扉開放によるカブリフィルム等）に対しては、上位制御手段３１７の不良フィルム（シフト）信号を受けて分離用スターホイール３７１の回転と、位置決めされた片カシメパトローネ６をプレターレット３７４に引き込み第１の作動ロット３９０の動作を止めることにより、片カシメパトローネ６の供給も一時的に停止し、予期される不良フィルムの排出に対しては、片カシメパトローネ６もロスとならないようにしてある。
【０２５２】
ここで、分離用スターホイール３７１の駆動はゼネバとかローラギヤ等により間欠回転をさせてあり、回転軸３７２には図示しない１ポイントクラッチが入れてあり、間欠回転を止めたい場合にこのクラッチを切り、インターロックが可能となるようにしてある。
【０２５３】
以上のように、感光性フィルムはもちろんのこと片カシメパトローネ６もロスの発生を最小限に抑えるようになっている。
【０２５４】
次に、感光性フィルムの不良が生じた場合に、装置外へ排出する不良フィルム排出装置について、図５９乃至図７０に基づいて説明する。図５９は不良フィルム排出装置の概略構成図、図６０は搬送路の切替ゲートの正常時の作動状態を示す図、図６１は搬送路の切替ゲートの排出時の作動状態を示す図、図６２乃至図６７は搬送路の切替ゲートの他の実施例を示す図、図６８は排出シュートの側面図、図６９及び図７０はフィルム排出フローチャートである。
【０２５５】
この不良フィルム排出装置は、内装品８を製造する工程で感光性フィルムの不良を検知する不良フィルム検知手段７２０と、この不良フィルム検知手段７２０からの不良検知信号に基づき排出する不良感光性フィルムに対する不良フィルム信号を出力する不良フィルム信号出力手段７２１と、この不良フィルム信号を搬送する不良感光性フィルムの移動に同期してシフトするシフト制御手段７２２と、このシフトしてきた不良フィルム信号により感光性フィルムの搬送経路を切替え不良の感光性フィルムを系外へ排出する不良フィルム排出手段７２３とを有している。
【０２５６】
不良フィルム検知手段７２０で検知される不良フィルムには、感光性フィルム自体に不良が発生した場合のほか、扉の開放により装置内が明室化した場合や長時間停止した場合がある。
【０２５７】
その中で、感光性フィルム自体に不良が発生した場合は、センサ７２４で感光性フィルムの不良を検知する。また、接合機１０３において、フィルム接合時に接合部にパンチ孔を開けており、それをセンサ７２５で検知する。また、不良感光性フィルムには、元巻の不良情報により断裁の段階でフィルム端部に不良を示すノッチを開けており、それをセンサ７２６で検知する。また、感光性フィルムに、コマ番号等の潜像パターンを、ファイバーを通した光で露光し、漏光しドット状に焼き込む潜像焼込部３０３を使用しているもので、焼き込みが失敗した場合には、この潜像焼込部３０３から異常の信号がでる。さらに、巻取等のサーボモータの図示しないドライバから異常信号が出る。また、センサ７２７では、パーフォレーションの位置より感光性フィルムの切断位置を見ており、切断位置が不適切な場合を検知する。また、センサ７２８では、感光性フィルムの搬送位置を見ており、定尺スプロケット３１８から一定以上浮き上がった場合、検知する。
【０２５８】
このセンサ７２５〜７２８は、透過形光電センサを使用しているが、他のセンサの使用も可能である。
【０２５９】
その他の感光性フィルムの不良発生の原因には扉開放があり、扉開放については、装置は３つのブロックに分かれており、各々に扉がついている。接合機１０３の接合扉７２９とワインダー右扉７３０、ワインダー左扉７３１の３つの扉には、ロック状態を検知するセンサ７３２，７３３，７３４が設けられている。
【０２６０】
長時間停止時間については、フィルム加工組込部３００の停止時間を見る長時間停止検知手段７３５が設けられている。
【０２６１】
扉開放を検知するセンサ７３２〜７３４は、例えば扉の取手をひねり、扉の上下の爪等の固定部が外れると固定部を見ている近接スイッチが作動し、扉の開放を判断する。この時点では、扉はまだ開放されていない。その信号によりシャッタ制御手段７３６の制御でシャッタが閉まり、このシャッタが閉まってから扉を開放することができる。従って、開放されるブロックと他のブロックをしきる扉が開放されて明室になる部分と暗室部分が区切られるため、明室になり感光してしまう部分は最小限に限定される。
【０２６２】
さらに、フィルム加工組込部３００が長時間停止の場合には、感光性フィルムの不良として検知して、不良感光性フィルムを排出する。メイン電源を入れた場合は長時間停止と判断する。長時間停止すると、感光性フィルムに曲げ癖がつき排出等に支障をきたすため接合室６６０のワインダー右扉７３０の感光性フィルムを排出するようにする。また、フィルム加工組込部３００が一定時間以上止まった後、再起動した場合には感光性フィルムに癖がつくためにワインダー左扉７３１の感光性フィルムを排出する。
【０２６３】
次に、不良フィルム信号出力手段７２１は、例えば、切断前の連続した感光性フィルムを内装品に組み込む感光性フィルム１本分単位で管理する。各センサが不良を検出した場合、ソフト上の排出が必要な感光性フィルムに該当する部分（ＸＸ〜Ｘ０本目）に不良フィルムの印が付けられる。
【０２６４】
不良フィルム検知手段７２０は、例えばフィルム１本分に対して、１つの枠を持っており、切断前の連続した感光性フィルムに関してもＸ本目に当たる位置には不良があった場合には、Ｘ本目の枠に不良フィルムの印が付けられる。
【０２６５】
これは、同じ不良の場合でも当然フィルムの撮影枚数によって異なる。
【０２６６】
例えば、ソフト上に設定されているフィルム枠のうち、感光している部分の枠に不良フィルムの印がつく（例えばＸＸ本目〜Ｘ０本目）。
【０２６７】
これは、フィルムサイズや各アキューム部のダンサーの位置により設定が変えられ、アンダーアクションがない範囲で排出量ができるだけ少なくなるようになっている。
【０２６８】
例えば、ワインダー右扉開放の場合は、次のようになる。
【０２６９】
【表１】
0003690508.tif 000002
即ち、フィルムサイズが大きいとフィルム長さが長いので本数が少なくなり、また、ダンサー位置が高くなるとフィルムの量が少なくなるので本数が少なくなる。
【０２７０】
ダンサーを使わないアキューム方法、エアーループ方式等にはフィルムの量を光電センサ等で直接判断して、フィルムの排出量をコントロールする方法が考えられる。
【０２７１】
この不良フィルム信号は、感光性フィルムの間欠移動１本分に同期して１つずつシフトする。シフト制御手段７２２では、不良フィルムの印は感光性フィルムの移動に伴ってリフト上でシフトしていき、例えば感光性フィルムが１本分搬送されると、ソフト上の信号が１本分前にシフトしていく。この時に不良フィルムの印はＸ本目からＸ−１本目に繰り上げられる。
【０２７２】
不良フィルム排出手段７２３は感光性フィルムが定尺切断の直後にある切替ゲート７３７を制御し、排出シュートの直前位置に不良フィルムがくるとシフトしてきた不良フィルム信号により感光性フィルムの搬送経路ｃから排出通路ｄに切替え不良の感光性フィルムを排出シュート７３８より系外へ排出する。この排出シュート７３８には不良の感光性フィルムを暗室から明室に排出するための遮光機能を有し、遮光性トンネルトなっている。
【０２７３】
不良の種類・発生状況によっては切替ゲート７３７からの排出が間に合わない場合もあるが、その場合は不良フィルムの印がさらに先の工程までシフトしていき、他の排出口７４９から確実に排出される。その場合でもできるだけ材料を無駄にしないように材料供給にインターロックがかかるようにする。このインターロック方法は、例えば図示しないエアシリンダによってカムから外れる又はエアシリンダが作動しないようにする。
【０２７４】
切替ゲート７３７は、図６０及び図６１に示すように、分岐経路７３９ａ，７３９ｂ，７３９ｃが形成された円柱状のブロック７３９で形成され、このブロック７３９が回転することにより感光性フィルムが搬送される経路が変わり、一方は通常の組立経路ｃとなり、一方は排出経路ｄとなる。
【０２７５】
また、図６２及び図６３では切替ゲート７３７が１個の経路７４０ａを有する板状のブロック７４０で形成され、このブロック７４０が支持軸７４１を支点に組立経路ｃと排出経路ｄに経路が切り替わる。また、図６４及び図６５では切替ゲート７３７が板状のブロック７４２で形成され、このブロック７４２をスライドして逃がすことで組立経路ｃと排出経路ｄに経路が切り替わる。さらに、図６６は切替ゲート７３７が２本の経路７４３ａ，７４３ｂを有するブロック７４３で形成され、このブロック７４３のスライドで切替わり、ブロック７４３の経路７４３ａが組立経路ｃと連通し、ブロック７４３の経路７４３ｂが排出経路ｄと連通する。図６７では切替ゲート７３７が切替爪７４４で形成され、この切替爪７４４が組立経路ｃと排出経路ｄの分岐部に設けられ、切替爪７４４の作動によって組立経路ｃと排出経路ｄの切替が行われる。
【０２７６】
また、排出シュート７３８は図６８に示すように、２枚の先端を９０度ひねって曲げたプレート７４５，７４６を接合して形成され、この遮光手段としては、フィルム排出口７３８ａは明室になっているため、生産している暗室側に光の侵入がないように設けられている。
【０２７７】
この遮光構造は第１に、フィルム排出口７３８ａから曲げ部７３８ｂに光が反射しない黒色シュート７４８、例えば塗装、着色等が用いられる。この実施例では、黒く着色した樹脂シュートを使用しており、外部からの光を途中で吸収している。
【０２７８】
また、遮光構造は第２に、排出シュート７３８は途中で光がもれない構造で密封されており、シュート入口７３８ｃは小さくその長さは十分なために、シュート入口７３８ｃから入ってくる光は少なく、段々吸収されてしまい、奥まで入ってこない。また、隙間を遮光性トンネルと同様の手段、例えば、黒色コーキング剤で遮光する。
【０２７９】
さらに、遮光構造は第３に、排出シュート７３８を途中で９０°ひねりかつ先端部は曲線状になっているため、直線性がある光は奥までいけずに途中で吸収されてしまう。
【０２８０】
実際の排出シュート７３８は黒色のシュート部品２つを組み合わせる構造になっており、２つの部品の嵌め合い構造になっており、光が外に漏れない。また、排出シュート７３８途中で９０°ひねり、さらに先端部はカーブする構造になっている。
【０２８１】
次に、フィルム搬送シュートと排出シュートのさらに具体的な実施例について説明する。フィルム搬送シュートは、シュート幅はフィルム幅に対して＋０．１〜２．０ｍｍの範囲が好ましく、さらに好ましくは＋０．１〜０．３ｍｍである。これは、フィルム搬送シュートは、係止や切断時の精度が要求されるためである。また、フィルム搬送シュートはシュート厚さが、フィルム厚さに対して＋０．１〜２．０ｍｍの範囲が好ましく、さらに好ましくは＋１ｍｍ前後である。これは、フィルム搬送シュートは厚みが大きいと搬送中にバタツキがあるため、フィルム傷が発生し、又小さいと擦れ傷がつくためである。
【０２８２】
排出シュートは製品にならないため傷に関しては気にする必要が無いため搬送を重視する。従って、排出シュートのシュート幅はフィルム幅に対して＋０．１〜１０ｍｍの範囲が好ましく、さらに好ましくは＋５ｍｍ前後である。
【０２８３】
次に、フィルム排出の作動を、図６９及び図７０のフローチャートに基づいて説明する。まず、メインフローチャートでは、ステップＨ１で電源を投入すると、ステップＨ２で不良フィルム信号が入力され、ステップＨ３でフィルム１本分を搬送する。そして、ステップＨ４でフィルム信号をシフトし、ステップＨ５で不良フィルム信号の有無の判断を行い、不良フィルム信号が入力されている場合には、ステップＨ６でフィルム排出ゲートを切替えて不良フィルムを排出する。
【０２８４】
このメインフローの作動中に、割り込みフローチャートのステップＩ１で不良フィルムが発生すると、ステップＩ２不良フィルム信号が入力される。この割り込みフローによって、メインフローではステップＨ５で不良フィルム信号の有無の判断を行い、不良フィルム信号が入力されている場合には、ステップＨ６でフィルム排出ゲートを切替えて不良フィルムを排出する。
【０２８５】
このように、感光性フィルムマガジンの製造において、感光性フィルムの良・不良を検出し、不良が検出された場合、不良フィルム信号を出力し、この不良フィルム信号を感光性フィルムの移動に同期してシフトし、感光性フィルムを系外に排出することが可能な搬送経路切替え位置に対応する箇所に、不良フィルム信号がシフトされた場合、感光性フィルムを系外に排出するよう搬送経路を切替え、不良フィルム信号がシフトされない場合、感光性フィルムを感光性フィルムマガジンの組み立てに供するよう搬送経路を切替え、不良フィルムを系外に排出し、不良でない感光性フィルムを感光性フィルムマガジンの組み立てに供する。
【０２８６】
また、感光性フィルムマガジンの製造において、感光性フィルムの不良箇所を検出し、感光性フィルムの不良箇所が、感光性フィルムを系外に排出することが可能な搬送経路切替え位置に、到達した場合、感光性フィルムの不良箇所を系外に排出するよう搬送経路を切替え、それ以外の場合、感光性フィルムを感光性フィルムマガジンの組み立てに供するよう搬送経路を切替え、不良フィルムを系外に排出し、不良でないフィルムを感光性フィルムマガジンの組み立てに供する。
【０２８７】
また、感光性フィルムマガジンの製造において、感光性フィルムの不良箇所が、感光性フィルムを系外に排出することが可能な搬送経路切替え位置に、到達した場合、感光性フィルムの不良箇所を系外に排出するよう搬送経路を切替え、感光性フィルムの不良箇所を、感光性フィルムの供給・加工および感光性フィルムマガジンの組立に供する部分を実質的に暗室状態にするのに必要な区間を排出シュート７３８の遮光性トンネルで覆われた所定の経路に沿って、非暗室状態の系外に排出し、また、それ以外の場合、感光性フィルムを感光性フィルムマガジンの組み立てに供するよう搬送経路を切替え、不良フィルムを系外に排出し、不良でない感光性フィルムを感光性フィルムマガジンの組み立てに供する。
【０２８８】
従って、感光性フィルムに不良なものが混入・発生した場合、そのバッチの感光性フィルムマガジンを全て捨てる必要をなくし、装置の運転を停止することも無く、自動的に不良なものを排出し、また、不良なものを含む感光性フィルムマガジンが感光性フィルムマガジン包装体として組み立てられる可能性を少なくすることができる。また、不良フィルムを自動的に排出する際でも、遮光性トンネルにより、暗室状態を維持しながら、連続的に排出することにより、不良フィルムの排出の際の生産性の低下を防止することができる。
【０２８９】
また、不良フィルムの検出、さらに扉開放、装置の故障、長時間停止時に必要な分の不良フィルムが自動的に排出され、従って、人為的ミスによる不良フィルムの混入がない。従来、困難だった装置の故障や長時間停止による不良フィルムの排出が可能である。また、感光性フィルムの品質が安定するため、製品品質の安定化や装置の安定稼働に貢献できる。オペレータ作業の軽減によりオペレータの省人化が可能である。
【０２９０】
次に、検査装置４２０について、図７１及び図７２に基づいて詳細に説明する。図７１は検査装置の平面図、図７２は図７１のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。検査装置４２０には検査装置制御手段４２１が備えられ、この検査装置４２０にフィルム加工組込部３００より送られてきた内装品８を検査ターレット４２２に移載した後、この検査ターレット４２２でパトローネ有無検出、引出しトルク、舌端長さ、キャップの傷、パトローネのつぶれ及びキャップとスプールのクリアランス等をチェックし、この検出信号は検査装置制御手段４２１に入力される。
【０２９１】
検査装置４２０は内装品８を保持しながら搬送し連続して検査を行う構造になっており、例えば特開昭６２−３６６６４号公報の連続検査装置及び特開昭６２−３９７０８号公報の連続検査装置を用いることができる。
【０２９２】
パトローネ有無検出には、ホルダーに内装品８がチャックされているかどうかをパトローネ有無検出センサ４２３で検出する。パトローネ有無検出センサ４２３には非接触のセンサが用いられ、このパトローネ有無検出センサ４２３として、例えば反射型光電センサまたは透過型光電センサ、あるいは磁気式の近接センサ等が用いられる。なお、ネガフィルムでは、光電センサが好ましい。
【０２９３】
そして、このパトローネ有無検出センサ４２３で内装品８を検出した後、次の検査を行なう。
【０２９４】
引出しトルクのチェックはフィルム引出ユニット４２４により、内装品８から出ている感光性フィルムをクランプして、引き出した時の引出荷重を測定する。この引出しトルク、舌端長さのチェックには、例えば実開昭５８−７１７３７号のフィルムの引出荷重検出装置及び特開昭６２−４０４５１号公報のフィルム引き出し抵抗測定装置を用いることができる。
【０２９５】
舌端長さのチェックはフィルム引出ユニット４２４により、引出トルクを測定した後に引き出されたフィルムの長さが所定の長さになっているかを光電センサで検出する。この舌端長さのチェックには、例えば実開昭５８−７１７３９号のフィルムのリーダ部長さ検査装置を用いることができる。
【０２９６】
キャップ傷のチェックは内装品８を１回転させ、キャップの傷を光学式変位センサ４２５で検出する。また、パトローネつぶれのチェックは内装品８を１回転させ、内装品８に光を当て、反射した光量をフォトカプラに受けてその電圧量で検出する。この他のパトローネつぶれのチェック方法として、例えば特開昭６２−３９７１０号公報のパトローネ周面検査装置が用いられ、このものは例えば渦電流変位計で計測してパトローネ周面の凹凸を検査する。
【０２９７】
キャップとスプールとのクリアランスのチェックは、クリアランス測定装置４２６でパトローネ内のスプール軸方向の遊び量を差動トランスの電圧量で検出する。このキャップとスプールとのクリアランスのチェックには、例えば特開昭６２−４０４５２号公報のパトローネクリアランス測定装置が用いられる。
【０２９８】
検査ターレット４２２でチェックされた内装品８は吸着機構４２７により検査ターレット４２２から回転ターレット４２８に受け渡される。この吸着機構４２７は検査装置制御手段４２１により制御され、検査ターレット４２２での検査情報に基づき不良品がくると、検査装置制御手段４２１が吸着機構４２７の吸着台４２９が矢印方向へ作動して不良品が落下して不良品排出シュート４３０から内装品８の不良品は系外排出させる。
【０２９９】
回転ターレット４２８にはパトローネ容器９が供給され、内装品８をパトローネ容器９に入れる。回転ターレット４２８では系外に排出する内装品８の不良品に同期して容器ストッパ４３１を作動させ、パトローネ容器９の供給を停止してパトローネ容器９が無駄にならないようにしている。良品の内装品８を入れたパトローネ容器９を容器キャップ１０でキャッピングして、その後キャッピング状態を検査して、良品は排出して次工程送り用コンテナに回収し、不良品は別の箱に回収する。
【０３００】
次に、検査装置制御手段４２１での制御を詳細に説明する。まず、良品及び不良品のシフトを[表２]に示す。
【０３０１】
【表２】
0003690508.tif 000003
良品の場合について説明する。パトローネ有無検出ステーションで内装品８を検出すると、良品シフトＭ１１０がＯＮする。検査ターレット４２２が１サイクル移動したことを角度検出手段が判断すると、Ｍ１１０の情報はＭ１１１へシフトされる。Ｍ１１１がＯＮしている時は製品が次のステーションへ移動できたと判断し、トルクの検査を行う。このような動作を繰り返し最終的に取出ステーションのＭ１１５にきたところで、不良フラグが立っていなければ、良品を判断する。
【０３０２】
不良品の場合について説明する。仮にトルク検査ステーションで製品が不良となった場合は、不良シフトをＯＮさせる。これを１サイクル毎順次情報を移動させ、最終的に取出ステーションにきた時点では、Ｍ１３４の情報がＭ１３８に移動してしているために不良と判断する。
【０３０３】
次に、図７３に不良品排出の排出フローチャートを示す。ステップＪ１で、取出ステーションにきた時点で製品があるか否かの判断を行い、製品がある場合にはステップＪ２で良品か否かの判断を行い、良品の場合にはステップＪ３で容器ストッパ４３１を開く。そして、ステップＪ４で吸着機構４２７の吸着台４２９を閉じており、ステップＪ５で製品を吸着して、ステップＪ６でパトローネ容器９に挿入して、ステップＪ７でキャッピングする。
【０３０４】
ステップＪ２で製品が不良と判断された場合には、ステップＪ８に移行して容器ストッパ４３１を閉じ、ステップＪ９で吸着機構４２７の吸着台４２９を開き、ステップＪ１０で不良シュートへ落下させる。ステップＪ１０で不良の製品が落下しない場合には、ステップＪ１１で機械を停止し、ステップＪ１２で不良品を取り除く。
【０３０５】
このように、暗室状態下の感光性フィルムマガジン組立部であるフィルム加工組込部３００で組立られた感光性フィルムマガジンである内装品８を、容器収納部４００で感光性フィルムマガジン容器に収納して、感光性フィルムマガジン包装体を製造するが、フィルム加工組込部３００から、所定の経路で、順々に、内装品８を供給し、内装品８を１つづつ検査し、検査された内装品８を、容器収納部４００へ、所定の経路で、順々に、供給し、その検査の結果、良と判定された内装品８のみを感光性フィルムマガジン容器に収納する。従って、感光性フィルムマガジン包装体の製造において、品質と生産性を向上させ、ロスを減少させることができる。また、暗室状態の内部と外部との間の製品収納箱による出し入れを廃止し、暗室状態の内部から内装品８を取り出す際の、傷や変形を防止し、順々に搬送することにより、生産性を向上させることができる。また、内装品８を全数検査した後、良品のみを感光性フィルムマガジン容器に収納することにより、ロスを減少させることができる。
【０３０６】
次に、フィルム加工組込部３００と、フィルム接合部１００、片カシメパトローネ加工装置２２０、スプール供給装置２４０、パトローネキャップ供給装置２６０及び検査装置４２０との連結について説明する。
【０３０７】
まず、フィルム加工組込部３００とフィルム接合部１００との連結は、図５４に示すように、フィルム加工組込部３００とフィルム接合部１００との間を、遮光性トンネル８００で連結し、この遮光性トンネル８００の中に感光性フィルムを通すようになっている。この遮光性トンネル８００は遮光性部材で一体形成しているが、透過性部材で形成し、これを遮光性カバーで覆ったり、遮光剤を塗布したものでもよい。
【０３０８】
次に、フィルム加工組込部３００とスプール供給装置２４０との連結を、図５４、図７４及び図７５に示す。図７４はフィルム加工組込部とスプール供給装置との連結を示す側面図、図７５はフィルム加工組込部とスプール供給装置との連結を示す平面図である。
【０３０９】
スプール供給装置２４０の集中収納部２４２には搬送ガイド８０１が接続され、この搬送ガイド８０１によってスプール７が横置きで整列して搬送され、このスプール７は回転ターレット８０２に順次供給される。この回転ターレット８０２はベルト８０７で図示しないモータに連結されている。この回転ターレット８０２でスプール７の形状をチェックしながら所定のタイミングでシュート８０３の口部８０３ａに供給され、このシュート８０３が部品供給手段を構成している。
【０３１０】
このスプール７を搬送するためのシュート全体を遮光性カバー８０４で被って遮光性トンネル８０５が形成され、この遮光性トンネル８０５でスプール７がフィルム加工組込部３００のスプール組立部３０４に供給され、スプール７を明室から暗室状態のフィルム加工組込部３００に入れる。このフィルム加工組込部３００には遮光性トンネル８０５がブラケット等の遮光部材８１２で遮光状態に取り付けられている。
【０３１１】
また、遮光性トンネル８０５のスプール７が入る部分から光が入るのを防ぐために、口部８０５ａの近傍８０５ｂを屈曲させて口部８０５ａから光が入ることを防止している。また、スプール７と遮光性トンネル８０５のトンネル内壁間の隙間は殆どないことが好ましく、３ｍｍ以下が良く、より好ましくは２ｍｍ以下であり、さらに好ましくは上下合わせて１ｍｍ以下であり、スプールの遮光性トンネルの長さは５０ｃｍ以上が好ましく、より好ましくは１ｍ以上である。スプール７自体も遮光の役割を果す。
【０３１２】
また、遮光性トンネル８０５には部品検出手段８０６が設けられ、この部品検出手段８０６で遮光性トンネル８０５内に位置するスプール７を検出し、この部品検出手段８０６の検出信号を上位制御手段３１７に送り、遮光性トンネル８０５内にスプール７が位置するときに回転ターレット８０２の駆動を停止させる。例えば、遮光性トンネル８０５のスプール７が完全になくなると、そこから光が入るので制御的に遮光性トンネル８０５にスプール７が完全になくならないようにしている。
【０３１３】
このように、感光性フィルムマガジンの製造において、感光性フィルムマガジン組立部であるフィルム加工組込部３００へ、部品供給部２００のスプール供給装置２４０から、フィルム加工組込部３００を実質的に暗室状態にするのに必要な区間を遮光性トンネル８０５で覆われた所定の経路で、順々に、部品であるスプール７を供給する。
【０３１４】
また、感光性フィルムマガジンの製造において、所定の経路の中で、遮光性トンネル８０５で覆われた区間の所定の位置で、部品であるスプール７が存在するか否かを検出し、その検出に従って、遮光性トンネル８０５で覆われたフィルム加工組込部３００を実質的に暗室状態にするのに必要な区間に必ずスプール７が１つ以上存在するように、所定の経路におけるスプール７の搬送を制御する。
【０３１５】
従って、感光性フィルムマガジンの製造において、品質と生産性を向上させ、ロスを減少させることができる。また、感光性フィルムマガジンの製造において、遮光性トンネル８０５を用いることにより、順々に部品であるスプール７を搬送することができる。また、暗室状態の内部と外部との間の部品収納箱による出し入れを廃止し、暗室状態の内部に部品を供給する際の、傷や変形を防止し、順々に搬送することにより、生産性を向上させることができる。また、製造された感光性フィルムマガジンに、傷や変形が少ない。
【０３１６】
次に、フィルム加工組込部３００と、片カシメパトローネ加工装置２２０、パトローネキャップ供給装置２６０及び検査装置４２０との連結を、図５４、図７６乃至図８０に示す。図７６はフィルム加工組込部と片カシメパトローネ加工装置及び検査装置との連結を示す側面図、図７７はフィルム加工組込部と片カシメパトローネ加工装置及び検査装置との連結を示す平面図、図７８はフィルム加工組込部と片カシメパトローネ加工装置との連結を示す斜視図、図７９はフィルム加工組込部とパトローネキャップ供給装置との連結を示す側面図、図８０は図７９のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【０３１７】
片カシメパトローネ加工装置２２０からマグネットコンベア４０がフィルム加工組込部３００の内部に設けられ、このマグネットコンベア４０はモータ４１で駆動される。このマグネットコンベア４０は片カシメパトローネ加工装置２２０で作成された片カシメパトローネ６を吸着して搬送し、フィルム加工組込部３００の内部に配置された供給用シュート７０８に供給される。この片カシメパトローネ６は、この供給用シュート７０８から分離用スターホイール３７１に供給され、整列搬送機構３７３で片カシメパトローネ６の向きを揃えて所定のタイミングでプレターレット３７４に送られ、このプレターレット３７４からパトローネ組付部３０６へ供給される。このマグネットコンベア４０は部品搬送手段を構成しており、このマグネットコンベア４０は遮光性トンネル４４で、その所定の経路を遮光を維持できるのに必要な区間好ましくは５０ｃｍ以上、より好ましくは１ｍ以上覆われている。この遮光性トンネル４４はフィルム加工組込部３００の外側部８１０に取り付けられ、この取付部４４ａは遮光構造になっている。
【０３１８】
この遮光性トンネル４４のトンネル内壁と、片カシメパトローネ６との間隔は、搬送される片カシメパトローネ６が干渉しない程度に狭くすることが遮光の点で好ましい。片カシメパトローネ６とトンネル内壁間の隙間は、ほとんどないことが好ましく、３ｍｍ以下が良く、より好ましくは２ｍｍ以下であり、さらに好ましくは上下合わせて１ｍｍ以下であり、これにより片カシメパトローネ６自体も遮光の役割を果す。
【０３１９】
また、マグネットコンベア４０及び遮光性トンネル４４は途中を屈曲させており、このようにマグネットコンベア４０及び遮光性トンネル４４を屈曲させることで、簡単な構造で効果的に遮光することができる。
【０３２０】
この遮光性トンネル４４には部品検出手段４５が設けられ、この部品検出手段４５で遮光性トンネル４４内に位置する片カシメパトローネ６を検出し、この部品検出手段４５の検出信号を上位制御装置３１７に送り、遮光性トンネル４４内の片カシメパトローネ６の数が一定量以上のときにマグネットコンベア４０と片カシメパトローネ加工装置２２０の駆動を停止させている。これにより、遮光性トンネル４４の片カシメパトローネ６が完全になくなると、そこから光が入るので制御的に遮光性トンネル４４に片カシメパトローネ６が完全になくならないようにしている。
【０３２１】
このように、感光性フィルムマガジンの製造において、感光性フィルムマガジン組立部であるフィルム加工組込部３００へ、部品供給部２００の片カシメパトローネ加工装置２２０から、フィルム加工組込部３００を実質的に暗室状態にするのに必要な区間を遮光性トンネル４４で覆われた所定の経路で、順々に、前記部品を供給する。
【０３２２】
また、感光性フィルムマガジンの製造において、所定の経路の中で、遮光性トンネル４４で覆われた区間の所定の位置で、部品である片カシメパトローネ６が存在するか否かを検出し、その検出に従って、遮光性トンネル４４で覆われたフィルム加工組込部３００を実質的に暗室状態にするのに必要な区間に必ず片カシメパトローネ６が１つ以上存在するように、所定の経路における片カシメパトローネ６の搬送を制御する。
【０３２３】
従って、感光性フィルムマガジンの製造において、品質と生産性を向上させ、ロスを減少させることができる。また、遮光性トンネル４４を用いることにより、順々に部品である片カシメパトローネ６を搬送することができる。また、暗室状態の内部と外部との間の部品収納箱による出し入れを廃止し、暗室状態の内部に片カシメパトローネ６を供給する際の、傷や変形を防止し、順々に搬送することにより、生産性を向上させることができる。また、製造された感光性フィルムマガジンに、傷や変形が少ない。
【０３２４】
また、パトローネキャップ供給装置２６０からパトローネキャップ１１を供給するキャップシュート５０が、フィルム加工組込部３００の内部にまで設けられ、このキャップシュート５０でパトローネキャップ１１がフィルム加工組込部３００の内部に配置されたパトローネ組付部３０６へ供給される。このキャップシュート５０は、図６６に示すように、凹状の溝５１ａを有する遮光性部材５１と、この凹状の溝５１ａを覆う板状部材５２から構成されている。このキャップシュート５０の供給部５０ａには取り出し孔５１ｂがあり、ストッパ５３で位置決めされたパトローネキャップ１１を作動部材５４で押すと、パトローネキャップ１１が取り出し孔５１ｂから排出されて所定の位置へ供給される。
【０３２５】
キャップシュート５０は全体を遮光性カバー５５で覆って遮光性トンネル５６を構成し、その所定の経路を遮光を維持できるのに必要な区間好ましくは５０ｃｍ以上、より好ましくは１ｍ以上覆われる構造にしている。この遮光性トンネル５６はフィルム加工組込部３００の内部では遮光性ボックス５８で覆い、この遮光性ボックス５８を内側部８１１に取り付けている。この遮光性ボックス５８の取付部５８ａは遮光構造になっている。遮光性トンネル５６のトンネル内壁と、パトローネキャップ１１との間隔は、搬送されるパトローネキャップ１１が干渉しない程度に狭くすることが遮光の点で好ましい。例えば、パトローネキャップ１１の外周部と遮光性トンネル５６のトンネル内壁間の隙間は、３ｍｍ以下が良く、好ましくは２ｍｍ以下、より好ましくは上下合わせて０．５ｍｍ以下である。
【０３２６】
また、この遮光性トンネル５６には部品検出手段５７が設けられ、この部品検出手段５７で遮光性トンネル５６内に位置するパトローネキャップ１１を検出し、この部品検出手段５７の検出信号を上位制御手段３１７に送り、遮光性トンネル５６内にパトローネキャップ１１が位置するときに供給を停止させる。これにより、遮光性トンネル５６のパトローネキャップ１１が完全になくなると、そこから光が入るので制御的に遮光性トンネル５６にパトローネキャップ１１が完全になくならないようにしている。
【０３２７】
このように、感光性フィルムマガジンの製造において、感光性フィルムマガジン組立部であるフィルム加工組込部３００へ、部品供給部２００のパトローネキャップ供給装置２６０から、フィルム加工組込部３００を実質的に暗室状態にするのに必要な区間を遮光性トンネル５６で覆われた所定の経路で、順々に、部品であるパトローネキャップ供給装置２６０を供給する。
【０３２８】
また、感光性フィルムマガジンの製造において、所定の経路の中で、遮光性トンネル５６で覆われた区間の所定の位置で、部品であるパトローネキャップ１１が存在するか否かを検出し、その検出に従って、遮光性トンネル５６で覆われたフィルム加工組込部３００を実質的に暗室状態にするのに必要な区間に必ず部品であるパトローネキャップ１１が１つ以上存在するように、所定の経路におけるパトローネキャップ１１の搬送を制御する。
【０３２９】
従って、感光性フィルムマガジンの製造において、品質と生産性を向上させ、ロスを減少させることができる。また、遮光性トンネル５６を用いることにより、順々に部品であるパトローネキャップ１１を搬送することができる。また、暗室状態の内部と外部との間の部品収納箱による出し入れを廃止し、暗室状態の内部にパトローネキャップ１１を供給する際の、傷や変形を防止し、順々に搬送することにより、生産性を向上させることができる。また、製造された感光性フィルムマガジンに、傷や変形が少ない。
【０３３０】
次に、フィルム加工組込部３００と検査装置４２０との連結を、図５４、図７６及び図７７に基づいて説明する。フィルム加工組込部３００の内部からマグネットコンベア６０が検査装置４２０に渡って設けられ、このマグネットコンベア６０はモータ６１で駆動される。このマグネットコンベア６０はフィルム加工組込部３００で作成された、内装品８を吸着して搬送し、検査装置４２０に供給する。このマグネットコンベア６０は遮光性トンネル６２で、その所定の経路を遮光を維持できるのに必要な区間覆われ、この遮光性トンネル６２はフィルム加工組込部３００の外側部８１０に取り付けられ、この取付部６２ａは遮光構造になっている。
【０３３１】
この遮光性トンネル６２のトンネル内壁と組み込まれた内装品８との間隔は、搬送される内装品８が干渉しない程度に狭くすることが遮光の点で好ましい。内装品８と遮光性トンネル６２のトンネル内壁間の隙間がほとんどなく、３ｍｍ以下が良く、より好ましくは２ｍｍ以下であり、これにより内装品８自体も遮光壁の役割を果す。
【０３３２】
また、マグネットコンベア６０及び遮光性トンネル６２は内装品８が倒れることなく安定した姿勢で搬出できるように途中を屈曲させることなく直線状に形成されている。このため、遮光性トンネル６２によって形成される通路を、数箇所に設けた遮光幕６３で塞ぎ、この遮光幕６３を変形して内装品８の通過を許容する部材で形成しており、遮光性トンネル６２に内装品８がなくなったときに光が入ることを防止している。この遮光幕６３は、例えば黒布、黒ビロード、黒不織布等を用いることができる。
【０３３３】
このように、感光性フィルムマガジンの製造において、感光性フィルムマガジン組立部であるフィルム加工組込部３００から、フィルム加工組込部３００を実質的に暗室状態にするのに必要な区間を遮光性トンネル６２で覆われた所定の経路で、順々に、感光性フィルムマガジンである内装品８を、非暗室状態下に排出する。
【０３３４】
また、感光性フィルムマガジンの製造において、所定の経路の中で、遮光性トンネル６２で覆われた区間の所定の位置で、内装品８が存在するか否かを検出し、その検出に従って、遮光性トンネル６２で覆われたフィルム加工組込部３００を実質的に暗室状態にするのに必要な区間に必ず内装品８が１つ以上存在するように、所定の経路における内装品８の搬送を制御する。
【０３３５】
また、感光性フィルムマガジンの製造において、所定の経路の中で、遮光性トンネル６２で覆われた区間の所定の位置に、可とう性の遮光幕６３で塞ぎ、内装品８が可とう性の遮光幕６３を通過する時、内装品８が可とう性の遮光幕６３を変形させて通過する。
【０３３６】
従って、感光性フィルムマガジンの製造において、品質と生産性を向上させ、ロスを減少させることができる。また、遮光性トンネル６２を用いることにより、順々に感光性フィルムマガジンである内装品８を搬送することができる。また、暗室状態の内部と外部との間の製品収納箱による出し入れを廃止し、暗室状態の内部から内装品８を取り出す際の、傷や変形を防止し、順々に搬送することにより、生産性を向上させることができる。また、製造された感光性フィルムマガジンである内装品８に、傷や変形が少ない。
【０３３７】
このように、暗室状態において、感光性フィルムを連続的に供給し、供給された感光性フィルムを加工し、加工済感光性フィルムから感光性フィルムマガジンを組み立てる感光性フィルムマガジンの製造において、非暗室状態の系外と暗室状態の感光性フィルムの供給・加工および感光性フィルムマガジンの組み立てに供する部分との間の物品の搬送を、感光性フィルムの供給・加工および感光性フィルムマガジンの組立に供する部分を実質的に暗室状態にするのに必要な区間を遮光性トンネルで覆われた所定の経路に沿って行っている。
【０３３８】
また、感光性フィルムマガジン包装体の製造において、感光性フィルムマガジン組立部であるフィルム加工組込部３００から、フィルム加工組込部３００を実質的に暗室状態にするのに必要な区間を遮光性トンネル６２で覆われた所定の経路で、順々に、感光性フィルムマガジンである内装品８を供給し、非暗室状態下で、内装品８を１つづつ検査し、検査された内装品８を、容器収納部４００へ、所定の経路で、順々に、供給し、その検査の結果、良と判定された内装品８のみを感光性フィルムマガジン容器に収納する。
【０３３９】
従って、感光性フィルムマガジン包装体の製造において、品質と生産性を向上させ、ロスを減少させることができる。また、遮光性トンネル６２を用いることにより、順々に内装品８を搬送することができる。また、暗室状態の内部と外部との間の製品収納箱による出し入れを廃止し、暗室状態の内部から内装品８を取り出す際の、傷や変形を防止し、順々に搬送することにより、生産性を向上させることができる。また、内装品８を全数検査した後、良品のみを感光性フィルムマガジン容器に収納することにより、ロスを減少させることができる。
【０３４０】
なお、フィルム加工組込部３００と、フィルム接合部１００、片カシメパトローネ加工装置２２０、スプール供給装置２４０、パトローネキャップ供給装置２６０及び検査装置４２０が設置される部屋は、半明室であることが遮光の点で好ましい。
【０３４１】
また、明室状態が作業性等の点で好ましい片カシメパトローネ加工装置２２０、スプール供給装置２４０、パトローネキャップ供給装置２６０及び検査装置４２０と、暗室状態が感光性フィルムのかぶり等の点で好ましいフィルム加工組込部３００とを連結して、連続加工や処理を可能にしているため、作業者が明室で容易に運転でき、内装品の生産性を上げることができる。
【０３４２】
また、暗室状態の内部への部品収納箱や製品収納箱による出し入れと比べると、暗室状態の内部に組立用部品を入れたり、また暗室状態の内部から内装品８の取り出し構造が簡単である。
【０３４３】
また、部品収納箱に多数の部品を入れたり、製品収納箱に多数の内装品８を入れることがなくなるため、それぞれ接触で傷が付いたり、変形したりといったトラブルが減少し、品質が向上し部品収納箱や製品収納箱をセットする場所を確保する必要がなくなり、フィルムマガジン製造装置を小型化することができる。
【０３４４】
この発明に係る装置は耐荷重が好ましくは５００ｋｇｆ／ｍ２以上、より好ましくは１ｔｏｎｆ／ｍ２以上の建物に設置され、湿度が好ましくは４０〜７０ＲＨ％、より好ましくは５０〜６０ＲＨ％、温度は好ましくは１０〜３０℃、より好ましくは１５〜２５℃の一定温湿度の好ましくは±５ＲＨ％以内、±３℃以内に制御されていることが好ましい。
【０３４５】
そして、設置場所はあまり明るくない方が良く、２０ルックス以下が好ましくさらに好ましくは１０ルックス以下である。
【０３４６】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明は、以下の効果を全て奏するものではないが、少なくとも１つは奏するものである。各請求項が以下の効果のいずれを奏するかは、当業者であれば、容易に判別できるであろう。
【０３４７】
この発明の効果の１つは、感光性フィルムマガジンの製造において、品質と生産性を向上させ、ロスを減少させることである。
【０３４８】
また、この発明の効果の１つは、感光性フィルムマガジンの製造において、遮光性トンネルを用いることにより、順々に部品や感光性フィルムマガジン等を搬送することができることである。
【０３４９】
また、この発明の効果の１つは、暗室状態の内部と外部との間の部品収納箱や製品収納箱による出し入れを廃止し、暗室状態の内部に部品を供給する際や、暗室状態の内部から感光性フィルムマガジンを取り出す際の、傷や変形を防止し、順々に搬送することにより、生産性を向上させることである。
【０３５０】
また、この発明の効果の１つは、製造された感光性フィルムマガジンに、傷や変形の少ないことである。
【０３５１】
また、この発明の効果の１つは、感光性フィルムマガジンを全数検査した後、良品のみを収納容器に収納することにより、ロスを減少させることである。
【０３５２】
また、この発明の効果の１つは、対応する位置で部品を検出することにより、高価な感光性フィルムのロスを減少させることである。
【０３５３】
また、この発明の効果の１つは、感光性フィルムの供給と部品の供給の不一致を防止しながら、装置を小型・簡素化することである。
【０３５４】
また、この発明の効果の１つは、感光性フィルムに不良なものが混入・発生した場合、そのバッチの感光性フィルムマガジンを全て捨てる必要をなくし、装置の運転を停止することも無く、自動的に不良なものを排出し、また、不良なものを含む感光性フィルムマガジンが感光性フィルムマガジン包装体として組み立てられる可能性を少なくすることである。
【０３５５】
また、この発明の効果の１つは、この不良フィルムを自動的に排出する際でも、遮光性トンネルにより、暗室状態を維持しながら、連続的に排出することにより、不良フィルムの排出の際の生産性の低下を防止することである。
【０３５６】
また、この発明の効果の１つは、１つの感光性フィルムマガジン製造装置で、複数種類の感光性フィルムに対応でき、多品種少量生産でも、生産性を維持することである。
【図面の簡単な説明】
【図１】内装品製造装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】元巻収納容器の蓋を閉じた状態の斜視図である。
【図３】元巻収納容器の蓋を開いた状態の斜視図である。
【図４】元巻収納容器の断面図である。
【図５】図４のＡーＡ線に沿う断面図である。
【図６】図４のＢーＢ線に沿う断面図である。
【図７】フィルム接合部の概略側面図である。
【図８】フィルム接合部の概略平面図である。
【図９】フィルム接合部のステーションの配置を示す概略図である。
【図１０】フィルム接合部のステーションの遮光シャッタの配置を示す平面図である。
【図１１】遮光シャッタの開閉機構を示す概略図である。
【図１２】取出ステーション、供給ステーション及び排出ステーションの搬送機構を示す平面図である。
【図１３】取出ステーション、供給ステーション及び排出ステーションの搬送機構を示す正面図である。
【図１４】取出ステーション、供給ステーション及び排出ステーションの搬送機構を示す側面図である。
【図１５】待機ステーション及び切替ステーションの搬送機構を示す平面図である。
【図１６】待機ステーション及び切替ステーションの搬送機構を示す側面図である。
【図１７】搬送機構の他の実施例の概略図である。
【図１８】搬送機構のさらに他の実施例の概略図である。
【図１９】切替ステーションの位置決めストッパの側面図である。
【図２０】取出ステーションの位置決めストッパの側面図である。
【図２１】遮光シャッタの開閉機構を示す他の実施例の概略図である。
【図２２】元巻収納容器の供給のフローチャートである。
【図２３】元巻収納容器の排出のフローチャートである。
【図２４】蓋開閉機構の作動状態を示す側面図である。
【図２５】元巻収納容器蓋開閉の作動のフローチャートである。
【図２６】自動切換機の概略平面図である。
【図２７】図２６のＤ矢視図である。
【図２８】元巻取出保持機構の一部を破断した側面図である。
【図２９】元巻取出保持機構の一部の平面図である。
【図３０】元巻取出保持機構の一部の正面図である。
【図３１】元巻保持機構のチャック部の正面図である。
【図３２】チャック部の保持爪の他の実施例の斜視図である。
【図３３】チャック部の保持爪のさらに他の実施例の斜視図である。
【図３４】チャック部の保持爪の他の実施例の斜視図である。
【図３５】元巻巻出保持機構の断面図である。
【図３６】巻径検出手段の配置を示す図３５のＥ矢視図である。
【図３７】元巻巻出保持機構の一部の側面図である。
【図３８】元巻巻出保持機構のチャック部の作動状態を示す側面図である。
【図３９】元巻巻出保持機構の保持爪の正面図である。
【図４０】元巻の接合作動を示す図である。
【図４１】巻芯回収機構の元巻の排出前を示す断面図である。
【図４２】巻芯回収機構の元巻排出時を示す断面図である。
【図４３】元巻の取出のフローチャートである。
【図４４】元巻取出保持機構と元巻巻出保持機構によるフィルム接合のフローチャートである。
【図４５】巻出済フィルムの巻き戻しのフローチャートである。
【図４６】元巻受け渡しのフローチャートである。
【図４７】元巻収納容器の支持軸の他の実施例の正面図である。
【図４８】取出保持手段の保持爪の他の実施例の正面図である。
【図４９】巻出保持手段の保持爪の他の実施例の正面図である。
【図５０】元巻収納容器の支持軸のさらに他の実施例の正面図である。
【図５１】取出保持手段の保持爪のさらに他の実施例の正面図である。
【図５２】巻出保持手段の保持爪のさらに他の実施例の正面図である。
【図５３】片カシメパトローネ加工装置の平面図である。
【図５４】フィルム加工組込部の正面図である。
【図５５】フィルム加工組込部の詳細構成図である。
【図５６】片カシメパトローネセット部の正面図である。
【図５７】片カシメパトローネセット部の一部を破断した側面図である。
【図５８】フィルム加工組込部の搬送路の詳細構成図である。
【図５９】不良フィルム排出装置の概略構成図である。
【図６０】搬送路の切替ゲートの正常時の作動状態を示す図である。
【図６１】搬送路の切替ゲートの排出時の作動状態を示す図である。
【図６２】搬送路の切替ゲートの他の実施例を示す図である。
【図６３】図４６の実施例の搬送路の切替ゲートの作動状態を示す図である。
【図６４】搬送路の切替ゲートの他の実施例を示す図である。
【図６５】図６４の実施例の搬送路の切替ゲートの作動状態を示す図である。
【図６６】搬送路の切替ゲートの他の実施例を示す図である。
【図６７】搬送路の切替ゲートの他の実施例を示す図である。
【図６８】排出シュートの側面図である
【図６９】フィルム排出フローチャートである。
【図７０】フィルム排出の割り込みのフローチャートである。
【図７１】検査装置の平面図である。
【図７２】図７１のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図７３】不良品排出の排出フローチャートを示す。
【図７４】フィルム加工組込部とスプール供給装置との連結を示す側面図である。
【図７５】フィルム加工組込部とスプール供給装置との連結を示す平面図である。
【図７６】フィルム加工組込部と片カシメパトローネ加工装置及び検査装置との連結を示す側面図である。
【図７７】フィルム加工組込部と片カシメパトローネ加工装置及び検査装置との連結を示す平面図である。
【図７８】フィルム加工組込部と片カシメパトローネ加工装置との連結を示す斜視図である。
【図７９】フィルム加工組込部とパトローネキャップ供給装置との連結を示す側面図である。
【図８０】図７９のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
２  元巻収納容器
３  元巻
８  内装品
１００  フィルム接合部
３００  フィルム加工組込部
４４，５６，８００  遮光性トンネル
【図１】
0003690508.tif 000004
【図２】
0003690508.tif 000005
【図３】
0003690508.tif 000006
【図４】
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【図５】
0003690508.tif 000008
【図６】
0003690508.tif 000009
【図７】
0003690508.tif 000010
【図８】
0003690508.tif 000011
【図９】
0003690508.tif 000012
【図１０】
0003690508.tif 000013
【図１１】
0003690508.tif 000014
【図１２】
0003690508.tif 000015
【図１３】
0003690508.tif 000016
【図１４】
0003690508.tif 000017
【図１５】
0003690508.tif 000018
【図１６】
0003690508.tif 000019
【図１７】
0003690508.tif 000020
【図１８】
0003690508.tif 000021
【図１９】
0003690508.tif 000022
【図２０】
0003690508.tif 000023
【図２１】
0003690508.tif 000024
【図２２】
0003690508.tif 000025
【図２３】
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【図２４】
0003690508.tif 000027
【図２５】
0003690508.tif 000028
【図２６】
0003690508.tif 000029
【図２７】
0003690508.tif 000030
【図２８】
0003690508.tif 000031
【図２９】
0003690508.tif 000032
【図３０】
0003690508.tif 000033
【図３１】
0003690508.tif 000034
【図３２】
0003690508.tif 000035
【図３３】
0003690508.tif 000036
【図３４】
0003690508.tif 000037
【図３５】
0003690508.tif 000038
【図３６】
0003690508.tif 000039
【図３７】
0003690508.tif 000040
【図３８】
0003690508.tif 000041
【図３９】
0003690508.tif 000042
【図４０】
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【図４１】
0003690508.tif 000044
【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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