(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホームの長手方向をＸ方向とし、該ホームに対して垂直の方向をＹ方向として、車両に乗降する為のホーム先端側のＸ方向に所定の間隔で該ホーム上に配置した複数のＸ方向配置発光素子と、該Ｘ方向配置発光素子に対して所定の高さに固定し、且つ該Ｘ方向配置発光素子からの光を入射させる複数のＸ方向配置受光素子とからなるＸ方向検知部と、
前記ホームに対して前記Ｙ方向に所定の間隔で配置した複数のＹ方向配置発光素子と、該Ｙ方向配置発光素子からの光を入射させる複数のＹ方向配置受光素子とからなるＹ方向検知部と、
前記Ｘ方向検知部と前記Ｙ方向検知部との何れか一方を他方に対して前記ホームの先端側に配置し、少なくとも前記ホームに前記車両が接近中に、前記Ｘ方向配置発光素子と前記Ｙ方向配置発光素子とを発光させ、前記車両がホームに到着した時に発光を停止させる発光制御機能と、前記Ｘ方向配置発光素子と前記Ｙ方向配置発光素子との発光中に於ける前記ホームの先端側に配置した前記Ｘ方向検知部のＸ方向配置受光素子と前記Ｙ方向検知部のＹ方向配置受光素子との何れか前記一方の検出信号が何れか前記他方の検出信号の後の時に物体が前記ホーム先端側に通過したことを検出し、危険通報を行う制御機能とを有する制御処理部と
を備えたことを特徴とする危険検知通報システム。
【請求項２】
前記Ｘ方向配置検知部と前記Ｙ方向検知部との何れか一方を他方に対して前記ホームの先端側に配置し、前記複数のＸ方向配置発光素子は、複数に分割したブロック対応に発光色を切替可能の構成を有し、前記制御処理部は、前記Ｘ方向配置発光素子と前記Ｙ方向配置発光素子との発光中に於ける前記ホームの先端側に配置した前記Ｘ方向検知部のＸ方向配置受光素子と前記Ｙ方向検知部のＹ方向配置受光素子との何れか前記一方の検出信号が何れか前記他方の検出信号の後の時に物体が前記ホーム先端側に通過したことを検出し、物体の通過方向が前記ホーム先端側の方向と判定した時に、該物体が通過した前記ブロックに対応する前記Ｘ方向配置発光素子の発光色を切替えて危険通報を行う構成を有することを特徴とする請求項１記載の危険検知通報システム。
【請求項３】
前記制御処理部は、前記ホームへの車両接近の検出信号に従って、前記Ｙ方向配置発光素子を発光させ、且つ前記Ｘ方向配置発光素子の発光色を危険表示色として点灯又は点滅による警告表示を行わせ、前記車両が前記ホームに到着した検出信号に従って前記Ｘ方向配置発光素子及び前記Ｙ方向配置発光素子の発光を停止させる制御を行う構成を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の危険検知通報システム。
【請求項４】
前記Ｘ方向配置発光素子と前記Ｘ方向配置受光素子とを、前記ホーム先端方向に向かって所定間隔で複数列配置し、前記制御処理部は、前記Ｘ方向配置発光素子と前記Ｙ方向配置発光素子との発光中に於ける前記Ｘ方向配置受光素子と前記Ｙ方向配置受光素子とにより物体通過を検出し、前記複数列の前記Ｘ方向配置受光素子による物体通過の検出順序が、前記ホーム先端方向を示し、戻り方向がない時に、前記ホーム先端から物体が転落したと判定して、該ホームに接近中の車両に対して線路上への転落通報を行うと共に、転落位置を示すブロック対応の前記Ｘ方向配置発光素子の発光色を切替えて危険通報を行う制御構成を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の危険検知通報システム。
【請求項５】
前記複数のＹ方向配置発光素子と前記複数のＹ方向配置受光素子とを、前記ホームに対する垂直線から所定の角度で前記ホーム先端側から内側に向かって傾斜した支持部に設け、前記制御処理部は、前記Ｘ方向配置発光素子と前記Ｙ方向発光素子との発光中に於ける前記Ｘ方向配置受光素子と前記Ｙ方向配置受光素子とにより物体通過を検出し、前記複数のＹ方向配置受光素子による物体通過の検出順序が、前記ホーム先端方向を示し、戻り方向がない時に、前記ホーム先端から物体が転落したと判定して、該ホームに接近中の車両に線路上への転落通報を行うと共に、転落位置を示すブロック対応の前記Ｘ方向配置発光素子の発光色を切替えて危険通報を行う制御構成を備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の危険検知通報システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホームからの転落事故を迅速に検知して、その位置を表示すると共に、ホームに接近中の車両の運転乗務員に通報し、転落位置より前に緊急制動装置による停車を可能とし、又転落予防の発光表示を可能とする危険検知通報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
線路上の物体検出によってホームからの転落事故と判定し、そのホームに接近中の車両に通報して、急停車を行わせる手段が知られている（例えば、特開平５−１２４５１３号公報参照）。又線路上に転落した物体をセンサによって検出する手段も知られている（例えば、特開平７−３２９７７２号公報参照）。又赤外線カメラでホームを撮像した赤外線画像と、予め撮像した背景画像との差分処理等の画像処理によって転落の有無を判定する検知手段も知られている（例えば、特開平９−０２１８５６号公報参照）。
【０００３】
又線路上への転落による振動を検出し、その振動波形の分析等によって、転落事故か否かの判定を行う手段も知られている（例えば、特開平９−１９３７８９号公報参照）。又ホームに埋設したランプを点滅して車両接近中を乗客に通知する構成も知られている。この場合、車両の接近の注意を喚起するだけで、転落検出を行うものではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般的なホームは、その先端側に白線や凹凸ブロックを設けて、車両接近時は、白線や凹凸ブロックより線路側に出ないように注意を喚起している。しかし、このような注意標識があっても、線路上に転落する事故が絶えないものであり、駅員の監視のみでは充分でない状態となっている。そこで、線路上の転落を検知する手段や、転落検知時に、接近中の車両に通知して、転落位置の手前で停車させる手段等が提案されている。
【０００５】
しかし、ホーム上の線路と平行に設けた白線や凹凸ブロックは、車両進入時の一応の安全圏を示すもので、転落防止の為に乗客に与える注意力として充分ではない。又ホームに埋設したランプの点滅等による車両接近表示は、乗降位置の表示と兼用している場合が多く、或る程度の効果が得られるが、強力な注意力とは言いがたいものである。
本発明は、乗客に対する強力な注意力を与えることを可能とすると共に、転落検出を迅速に行って、その位置の表示や接近中の車両への通報を可能とすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の危険検知通報システムは、（１）ホームの長手方向をＸ方向とし、ホームに対して垂直の方向をＹ方向として、車両に乗降する為のホーム先端側のＸ方向に所定の間隔で、ホーム上に配置した複数のＸ方向配置発光素子１と、このＸ方向配置発光素子１に対して所定の高さに固定し、且つＸ方向配置発光素子１からの光を入射させる複数のＸ方向配置受光素子２とからなるＸ方向検知部と、ホームに対してＹ方向に所定の間隔で配置した複数のＹ方向配置発光素子３と、このＹ方向配置発光素子３からの光を入射させる複数のＹ方向配置受光素子４とからなるＹ方向検知部と、Ｘ方向配置検知部とＹ方向検知部との何れか一方を他方に対してホームの先端側に配置し、少なくともホームに車両が接近中に、Ｘ方向配置発光素子１とＹ方向配置発光素子３とを発光させ、車両がホームに到着した時に発光を停止させる発光制御機能と、Ｘ方向配置発光素子１とＹ方向配置発光素子３との発光中に於けるホームの先端側に配置したＸ方向検知部のＸ方向配置受光素子２とＹ方向検知部のＹ方向配置受光素子４との何れか一方の検出信号が何れか他方の検出信号の後の時に物体がホーム先端側に通過したことを検出して、危険通報を行う制御機能とを有する制御処理部５とを備えている。
【０００７】
又（２）Ｘ方向配置検知部とＹ方向検知部との何れか一方を他方に対してホームの先端側に配置し、複数のＸ方向配置発光素子は、複数に分割したブロック対応に発光色を切替可能の構成を有し、制御処理部は、Ｘ方向配置発光素子とＹ方向配置発光素子との発光中に於けるホームの先端側に配置したＸ方向検知部のＸ方向配置受光素子とＹ方向検知部のＹ方向配置受光素子との何れか一方の検出信号が何れか他方の検出信号の後の時に物体が前記ホーム先端側に通過したことを検出し、物体の通過方向がホーム先端側の方向と判定した時に、物体が通過したブロックに対応するＸ方向配置発光素子の発光色を切替えて危険通報を行う構成を有するものである。
【０００８】
又（３）制御処理部５は、ホームへの車両接近の検出信号に従って、Ｙ方向配置発光素子を発光させ、且つＸ方向配置発光素子の発光色を危険表示色として点灯又は点滅による警告表示を行わせ、車両がホームに到着した検出信号に従ってＸ方向配置発光素子及びＹ方向配置発光素子の発光を停止する制御を行う構成を備えている。
【０００９】
又（４）ホームの長手方向に配置したＸ方向配置発光素子とＸ方向配置受光素子とを、ホームの先端方向に所定間隔をおいて複数列配置し、制御処理部は、Ｘ方向配置発光素子とＹ方向配置発光素子との発光中に於けるＸ方向配置受光素子とＹ方向配置受光素子とにより物体通過を検出し、複数列のＸ方向配置受光素子による物体通過の検出順序が、ホーム先端方向を示して戻り方向がない時に、ホームから物体転落と判定して、ホームに接近中の車両に線路上への転落通報を行うと共に、転落位置を示すブロックのＸ方向配置発光素子の発光色を切替えて危険通報を行う制御構成を備えている。
【００１０】
又（５）ホームの長手方向に光を出射する複数のＹ方向配置発光素子と、この発光素子からの光を入射させる複数のＹ方向配置受光素子とを、ホームに対する垂直線から所定角度傾斜した線上にそれぞれ間隔を於いて配列し、制御処理部は、Ｘ方向配置発光素子とＹ方向配置発光素子との発光中に於けるＸ方向配置受光素子とＹ方向配置受光素子とにより物体通過を検出し、複数のＹ方向配置受光素子による物体通過の検出順序が、ホーム先端方向を示して戻り方向がない時に、ホームから物体転落と判定して、ホームに接近中の車両に線路上への転落通報を行うと共に、転落位置を示すブロックのＸ方向配置発光素子の発光色を切替えて危険通報を行う制御構成を備えている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態の説明図であり、１はＸ方向配置発光素子、２はＸ方向配置受光素子、３はＹ方向配置発光素子、４はＹ方向配置発光素子、５は制御処理部、６は発光駆動部、７は接近検出部、８は到着，出発検出部、９は危険通報部を示し、ホームの長手方向をＸ方向、ホームに垂直の方向をＹ方向とする。
【００１２】
複数の発光素子をホームの長手方向に沿って配置したＸ方向配置発光素子１からのそれぞれの光を、Ｘ方向配置受光素子２のそれぞれの受光素子に入射できるように配置し、又Ｘ方向配置発光素子１と直交するように配置したＹ方向発光素子３からの光を、Ｙ方向配置受光素子４のそれぞれの受光素子に入射できるように配置し、Ｘ，Ｙ方向配置受光素子２，４のそれぞれの検出信号を制御処理部５に入力する。制御処理部５は、Ｘ，Ｙ方向配置受光素子２，４のそれぞれの配置位置を識別可能に構成している。例えば、Ｘ方向配置受光素子２を、一端から他端に向かって走査して、受光出力信号の有無を判定し、受光出力信号有りは検出無しであり、従って、受光出力信号無しの位置を検出位置として識別することができる。この場合、Ｙ方向配置受光素子２は、物体の大きさに対応した個数の受光素子による検出となるから、１個の受光素子のみの検出の場合は、無視するような判定処理を行うことも可能である。
【００１３】
制御処理部５は、物体通過によるＸ，Ｙ方向配置受光素子２，４に入射される光が遮断されるから、検出信号によって物体通過位置を識別することができる。その位置を基に、ホームの端部からの距離を算出して、その距離を車両の運転者に通知することができる。又発光駆動部６は、制御処理部５からの制御に従って、Ｘ，Ｙ方向配置発光素子１，３の一斉の発光、又はＸ方向配置発光素子１に対して発光色の切替制御又はブロック単位の発光表示等の発光駆動制御を行うものである。
【００１４】
又接近検出部７は、車両のホーム接近の表示等を行わせる為に一般的に採用されている構成を適用することができる。又到着，出発検出部８も、既に採用されている構成を適用することができる。又危険通報部９は、車両との間の無線通信等の通信手段によって、線路上への転落事故等の危険を通報するもので、漏洩同軸ケーブルによる無線通信方式や通常の無線通信方式等を適用し、車両上の表示装置に表示し、或いは、警報音の発生や、音声或いは危険表示灯点灯等により転落位置の通報等を行うことができる。それによって、車両は緊急制御装置を動作させて、急停車することが可能であるから、転落事故に対する迅速な対策を施すことが可能となる。
【００１５】
図２は本発明の第１の実施の形態の発光素子と受光素子との配列説明図であり、１０はホーム、１１はＸ方向配置発光素子１の埋設部、１２はＸ方向配置受光素子２の支持部、１３はＹ方向配置発光素子３の支持部、１４はＹ方向配置発光素子４の支持部、ｘ１１，ｘ１２，ｘ１３，・・・，ｙ１１，ｙ１２，ｙ１３，・・・は発光ダイオード等の発光素子、ｘ２１，ｘ２２，ｘ２３，・・・，ｙ２１，ｙ２２，ｙ２３，・・・はホトダイオード等の受光素子を示す。
【００１６】
即ち、Ｘ方向配置発光素子１は、発光素子ｘ１１，ｘ１２，ｘ１３，・・・をホーム１０の長手方向に沿って所定間隔、例えば、５０ｃｍ間隔等で配置して構成したものであり、ホーム１０の白線等の位置又はそれより線路側に配置することができる。又Ｘ方向配置受光素子２は、発光素子ｘ１１，ｘ１２，ｘ１３，・・・からの光が入射できるように、天井等に設けた支持部１２に受光素子ｘ２１，ｘ２２，ｘ２３，・・・を配置したものである。ホーム１０の天井がない場合は、支持部１２の両端を支柱によって所定の高さに固定することができる。
【００１７】
又Ｙ方向配置発光素子３は、支持部１３に、所定間隔、例えば、５０ｃｍ間隔等で発光素子ｙ１１，ｙ１２，ｙ１３，・・・を配置して構成し、Ｙ方向配置受光素子４は、支持部１４に、発光素子ｙ１１，ｙ１２，ｙ１３，・・・からの光が入射できるように受光素子ｙ２１，ｙ２２，ｙ２３，・・・を配置して構成する。この場合、高輝度発光の発光素子も開発され、且つ集光用のレンズを用いることにより、ホームの長さが約５００ｍ程度以上でも、受光素子ｙ２１，ｙ２２，ｙ２３，・・・は、発光素子ｙ１１，ｙ１２，ｙ１３，・・・からの光を検出することができる。
【００１８】
又図２に於ける配置構成は、Ｘ方向配置発光素子１とＸ方向配置受光素子２とからなるＸ方向検知部の配置位置よりも、Ｙ方向配置発光素子３とＹ方向配置受光素子４とからなるＹ方向検知部をホーム１０の先端側に配置した場合を示すが、その反対に、Ｙ方向検知部よりＸ方向検知部をホーム１０の先端側に配置することもできる。又線路上への転落検出の為には、Ｘ方向検知部又はＹ方向検知部をホーム１０の先端側に設けることが望ましいが、Ｘ方向配置発光素子１を、例えば、車両接近警報用にも使用する場合は、一般に採用されているホーム上の白線の位置等が適している。又その場合に、Ｘ方向配置発光素子１を危険表示色の例えば赤色とし、点灯又は点滅制御して警報表示に利用することができる。この場合、高輝度赤色発光ダイオードが開発されているから、このような発光素子をＸ方向配置発光素子１に適用することによって、乗客に対して強力な注意を喚起することができる。
【００１９】
Ｘ，Ｙ方向配置発光素子１，３を発光させた状態に於いて、ホーム１０の先端側に物体が移動すると、その位置に対応したＸ，Ｙ方向配置受光素子２，４に対する光が遮断され、受光出力信号は零又は所定レベルより著しく低下する。これを制御処理部５に於いて判定して、物体の移動位置を識別することができる。例えば、受光素子ｘ２３と、受光素子ｙ２１，ｙ２２，ｙ２３との受光出力信号が零又は所定レベル以下となると、受光素子ｙ２３の高さの物体が受光素子ｘ３の位置を移動したと判定することができる。従って、ホーム１０の先端側に移動してホーム１０の下の線路上に転落した場合、その位置を認識することができる。又受光素子ｙ２３のみの受光出力信号が零又は所定レベル以下となった場合は、風により何かが飛んだものと推定することができる。即ち、Ｙ方向配置受光素子４により、転落物体の大きさを判定することができる。
【００２０】
この場合、外光による誤検出を防止する為には、Ｘ，Ｙ方向配置発光素子１，３の発光駆動として、変調信号で駆動し、Ｘ，Ｙ方向配置受光素子２，４の受光出力信号から変調信号を抽出し、受光出力信号のレベルが高い場合でも、変調信号が抽出できない場合は、外光が入射しているが、途中で物体が移動したと判定することができる。この場合の駆動信号の変調方式としては、例えば、ＰＰＭ（Ｐulse  Ｐosition Ｍodulation ；パルス位置変調）方式等の既に知られている各種の方式を適用することもできる。
【００２１】
図３は発光素子と受光素子と発光駆動部との説明図であり、（Ａ）は発光素子２１と受光素子２２とを概略構成を示すもので、２３は例えばエポキシ樹脂ケースに収容した発光ダイオード、２４はソリッドレンズ、２５は集光レンズ付きのホトダイオード、２６は遮光壁を有するケースを示す。ソリッドレンズ２４は、内部のレンズと外部のレンズとの機能を有することから、発光ダイオード２３の光を集束して放射することができる。従って、ホトダイオード２５との間を約５００ｍとした場合でも、ホトダイオード２５の検出可能レベルとすることができる。なお、受光素子は、ホトダイオードに限定されるものではてく、ホトトランジスタ，ホトサイリスタ，その他の構成の受光によって信号を出力できる素子を適用することができる。又受光素子に前述のソリッドレンズを付加することも可能である。
【００２２】
又図３の（Ｂ）は、Ｘ方向配置発光素子１の駆動構成を示すもので、図１及び図２と同一符号は同一部分を示し、発光駆動部６が、駆動回路３１と選択制御回路３２とを含む場合を示す。駆動回路３１は、発光素子ｘ１１，ｘ１２，ｘ１３，・・・対応に駆動電流のオン，オフの制御を行う構成を有し、又選択制御回路３２は、発光素子ｘ１１，ｘ１２，ｘ１３，・・・を一斉に発光させるか、又は選択した発光素子のみを発光させるか等の選択制御を行うもので、制御処理部５からの制御信号に従って動作する。なお、Ｙ方向配置発光素子３は、選択的に発光させる必要がないから、Ｙ方向配置発光素子３対応の発光駆動部６は、選択制御回路を省略した構成とすることができる。
【００２３】
例えば、ホームに車両が接近中の場合、接近検出部７（図１参照）により検出した信号が制御処理部５に入力される。制御処理部５は、それにより、Ｘ，Ｙ方向配置発光素子１，３の発光指令を発光駆動部６に加えることになる。それにより、選択制御回路３２は、駆動回路３１を総て動作させて、発光素子ｘ１１，ｘ１２，ｘ１３，・・・を発光させる。又Ｙ方向配置発光素子についても同様に総て発光させる。又ホーム１０に車両が到着すると、転落事故は生じないから、到着，出発検出部８の検出信号に従って、制御処理部５は、Ｘ，Ｙ方向配置発光素子１，３の発光を停止させる。
【００２４】
又発光素子ｘ１５に対応する受光素子ｘ２５の位置で転落検出した場合、制御処理部５は、発光素子ｘ１５又はその周辺の複数の発光素子ｘ１４，ｘ１６を含むブロックＢａの選択発光を指示する。この場合、発光色を指定することもできる。即ち、発光素子は、２色或いは３色の発光色の発光ダイオードを同一の例えばエポキシ樹脂ケースに封入し、選択制御回路３２は、制御処理部５からの選択発光色の制御に従って、発光色対応の駆動回路３１を制御することになる。その場合もブロックＢａ等の単位で発光を制御することができる。
【００２５】
図４は本発明の第２の実施の形態の発光素子と受光素子との配列説明図であり、Ｘ方向配置発光素子Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３として示すように複数列とし、Ｘ方向配置受光素子Ｘ２１，Ｘ２２，Ｘ２３を対向して配置し、Ｙ方向配置発光素子３とＹ方向配置受光素子４とは、図２に示す場合と同様な構成とする。
【００２６】
この場合、Ｘ方向配置発光素子Ｘ１１をホーム１０の先端に近い位置であることが望ましく、所定の間隔でＸ方向配置発光素子Ｘ１２，Ｘ１３を配置する。従って、Ｘ，Ｙ方向配置発光素子Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３，３を総て発光させて、物体が存在しない場合は、Ｘ，Ｙ方向配置受光素子Ｘ２１，Ｘ２２，Ｘ２３，４は総て受光出力信号を出力することになる。
【００２７】
そして、ホーム１０の先端方向に物体が移動すると、物体検出（受光出力信号零）は、Ｘ１３，Ｘ１２，Ｘ１１の順序で行われ、又Ｙ方向配置受光素子４による物体検出も行われる。それに続いて、Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３の順序で物体検出が行わると、ホーム１０の先端から戻ったことを示すから、制御処理部５はそのまま各部の制御を継続する。又Ｘ１１，Ｘ１２，Ｘ１３の順序で物体検出が行われなかった場合、Ｙ方向配置受光素子４による物体移動の検出も行われたことによって、制御処理部５は、ホーム１０先端方向に物体が移動し、ホーム１０からの転落事故と判定し、その位置を、前述のように、危険通報部９を制御して車両に通知し、又発光駆動部６を制御して、転落位置の発光素子又はそれに隣接するブロック単位で発光色切替えにより表示することができる。このような制御処理部５の判断処理は、プロセッサを制御するプログラムによって容易に実現することができる。この場合、子供や泥酔者が検出位置を蛇行した場合、制御処理部５の判断処理によって、発光駆動部を制御して、発光色を切替えて点滅等により危険状態であるとの表示を行うことも可能である。
【００２８】
図５は本発明の第３の実施の形態の発光素子と受光素子との配列説明図であり、Ｘ方向配置発光素子１とＸ方向配置受光素子２とは、図２に示す構成と同一とし、Ｙ方向配置発光素子３とＹ方向配置受光素子４を、ホーム１０に対して垂直の線から所定の角度θだけ、ホーム１０の先端側から内側に向かって傾斜した支持部３３に、それぞれ所定間隔をおいて発光素子ｙ１１，ｙ１２，ｙ１３を設け、これに対応して傾斜した支持部３４に、受光素子ｙ２１，ｙ２２，ｙ２３を設けた場合を示し、ホーム１０上に投影すると、発光素子ｙ１１はＹ１１、発光素子ｙ１２はＹ１２、発光素子ｙ１３はＹ１３の位置となる。
【００２９】
従って、物体がホーム１０の先端側に移動すると、受光素子ｙ２３，ｙ２２，ｙ２１の順序で検出することになり、前述のように、物体の戻りがなれば、Ｘ方向配置受光素子２による物体の移動の検出もあることにより、制御処理部５は、ホーム１０からの転落事故と判定することになる。この場合、図４に示す場合に比較して、発光素子と受光素子との個数を少なくして、ホーム１０からの転落検出を行うことができる。
【００３０】
図６は検出位置の説明図であり、（Ａ）は図２に示す配置構成の場合を示し、Ｙ方向配置の発光素子ｙ１ｉと対向した受光素子ｙ２ｉと、Ｘ方向配置の受光素子ｘ２ｊとにより、点線矢印の方向（ホームの先端方向）に物体が移動したことを検出すると、制御処理部５は、ホーム１０からの転落事故と判定して、この受光素子ｘ２ｊの位置を識別することができる。それにより、前述のように、車両に通知し、又ブロック単位等の転落位置に相当するＸ方向配置の発光素子を発光させて、周囲に知らせることができるから、転落救済の迅速化を図ることができる。
【００３１】
又図６の（Ｂ）は、図４に示す配置構成の場合を示し、点線矢印の方向（ホームの先端方向）に沿った受光素子ｘ２ｊ３，ｘ２ｊ２，ｘ２ｊ１の順序で、且つＹ方向配置の受光素子ｙ２ｉにより、物体の移動を検出した時、逆の順序でＸ方向配置受光素子Ｘ１１，Ｘ２２，Ｘ２３の何れかの受光素子による受光出力信号零による検出が行われた時は、一旦ホームの先端まで移動しても、引き返したと判定することができる。従って、制御処理部５は、前述のように、各部の制御をそのまま継続することになる。
【００３２】
しかし、受光素子ｘ２ｊ１により物体を検出したのち、他の受光素子による検出がない場合、ホームの先端から転落したものと判定することができる。そして、前述のように、車両への通知、ブロック単位等のＸ方向配置発光素子の発光による転落位置表示を行うことになる。
【００３３】
又図６の（Ｃ）は、図５に示す配置構成の場合を示し、点線矢印の方向（ホームの先端方向）に沿った配列Ｙ１３，Ｙ１２，Ｙ１１に対応する受光素子ｙ２３，ｙ２２，ｙ２１の順序で物体の移動を検出し、且つＸ方向配置の受光素子ｘ２ｊにより物体の移動を検出した時、その後、受光素子ｙ２１，ｙ２２，ｙ２３の順序で物体の移動を検出しない場合は、その物体がホームから転落したと判定し、前述のように、車両への通知、ブロック単位等のＸ方向配置発光素子の発光による転落位置表示を行うことになる。
【００３４】
又前述のように、ホームの先端側のＸ，Ｙ座標面上で物体が横切ったことを検出できるから、前述の制御処理部５により制御されるモニタ画面上に、その位置をＸ，Ｙ座標面で表示し、発光素子の選択制御やアナウンス等によって注意を促す手段を講じることも可能であり、安全性の向上を図ることもできる。又発光素子を、車両がホームに到着した後、車両が発車して所定の距離を移動するまで、発光を継続させて、監視を継続することも可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ホームの先端側に、Ｘ，Ｙ方向配置発光素子１，３と、Ｘ，Ｙ方向配置受光素子２，４とを配置し、ホームに車両接近中は、Ｘ，Ｙ方向配置発光素子１，３を発光させ、Ｘ方向配置発光素子１の発光により、ホーム先端側の危険位置を乗客に知らせることが可能となり、且つホーム転落をＸ，Ｙ方向配置受光素子２，４により検出し、その位置を制御処理部５で判定して、接近中の車両に通知し、又転落位置をＸ方向配置発光素子１の選択発光制御によって表示し、迅速な救出を可能とすることができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の説明図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の発光素子と受光素子との配列説明図である。
【図３】発光素子と受光素子と発光駆動部との説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の発光素子と受光素子との配列説明図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態の発光素子と受光素子との配列説明図である。
【図６】検出位置の説明図である。
【符号の説明】
１  Ｘ方向配置発光素子
２  Ｙ方向配置発光素子
３  Ｘ方向配置受光素子
４  Ｙ方向配置受光素子
５  制御処理部
６  発光駆動部
７  接近検出部
８  到着，出発検出部
９  危険通報部
【図１】
0003664297.tif 000002
【図２】
0003664297.tif 000003
【図３】
0003664297.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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