(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端口付近から内部後方へ向けて高圧エアーを噴射するノズル孔を備えた皮剥ぎ筒と、長葱を上記皮剥ぎ筒に対向した処理位置に置くためのワーク支持部材と、処理位置に置かれた長葱の緑葉を保持する開閉自在な葉部チャックと、前記皮剥ぎ筒を処理位置に置かれた長葱に対してその長手方向へ前進後退させる皮剥ぎ筒移動手段とを備え、前記処理位置に置かれる長葱の緑葉の左右両脇に長葱の下葉の有無を検出する下葉センサーを配置し、この下葉センサーが下葉無しの信号を出力したとき皮剥ぎ筒の前進を停止することを特徴とする長葱処理機。
【請求項２】
請求項１に記載した長葱処理機において、ワーク支持部材は、少なくとも長葱の軟白部を支持する軟白部支持部と長葱の緑葉を支持する緑葉支持部を有し、上記軟白部支持部は、皮剥ぎ筒で押されることにより撓むか叉は緑葉支持部側へ変位することを特徴とする長葱処理機。
【請求項３】
請求項１または２に記載した長葱処理機おいて、皮剥ぎ筒は、皮剥ぎ筒移動手段によって移動される筒本体と、ノズル孔を備え上記筒本体に軸回りへ回転自在に内嵌めされたエアー噴出し筒とを備えており、このエアー噴出し筒を回転させる回転手段を設けたことを特徴とする長葱処理機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載した長葱処理機において、扉によって開閉される投下口を有する回収ボックスと該回収ボックスから延びた排気ダクトとを備えた回収機を設けると共に、一端が皮剥ぎ筒の内部空間に連続した回収ホースの他端を上記回収ボックス内に導入したことを特徴とする長葱処理機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載した長葱処理機において、ワーク支持部材は、少なくとも長葱の軟白部を支持する軟白部支持部と長葱の緑葉を支持する緑葉支持部を有し、該緑葉支持部は、残すべき緑葉を下葉とは区分して支持する残し葉区分け部を有することを特徴とする長葱処理機。
【請求項６】
前端口付近から内部後方へ向けて高圧エアーを噴射するノズル孔を備えた皮剥ぎ筒と、長葱を上記皮剥ぎ筒に対向した処理位置に置くためのワーク支持部材と、処理位置に置かれた長葱の緑葉を保持する開閉自在な葉部チャックと、前記皮剥ぎ筒を処理位置に置かれた長葱に対してその長手方向へ前進後退させる皮剥ぎ筒移動手段とを備え、前記処理位置に置かれた長葱の緑葉の左右両脇位置を経由して皮剥ぎ筒側へ移動する左右２つの生え際押当て部材と、この生え際押当て部材が上記左右両脇位置から皮剥ぎ筒側へ向かう移動をバネ力で行わせるためのバネ部材と、このバネ部材のバネ力に抗して生え際押当て部材を上記左右両脇位置から上方又は後方へ外れた位置に戻すリセット手段と、皮剥ぎ筒の前端口が生え際押当て部材に近接した位置に到達したことを検出する検出手段とを備えており、この到達が検出されたとき皮剥ぎ筒の前進を停止することを特徴とする長葱処理機。
【請求項７】
請求項６に記載した長葱処理機において、ワーク支持部材は、少なくとも長葱の軟白部を支持する軟白部支持部と長葱の緑葉を支持する緑葉支持部を有し、上記軟白部支持部は、皮剥ぎ筒で押されることにより撓むか叉は緑葉支持部側へ変位することを特徴とする長葱処理機。
【請求項８】
請求項６または７に記載した長葱処理機において、皮剥ぎ筒は、皮剥ぎ筒移動手段によって移動される筒本体と、ノズル孔を備え上記筒本体に軸回りへ回転自在に内嵌めされたエアー噴出し筒とを備えており、このエアー噴出し筒を回転させる回転手段を設けたことを特徴とする長葱処理機。
【請求項９】
請求項６から８のいずれかに記載した長葱処理機において、扉によって開閉される投下口を有する回収ボックスと該回収ボックスから延びた排気ダクトとを備えた回収機を設けると共に、一端が皮剥ぎ筒の内部空間に連続した回収ホースの他端を上記回収ボックス内に導入したことを特徴とする長葱処理機。
【請求項１０】
処理位置にある長葱に対してその長手方向で前進後退する移動ベースと、この移動ベースに全方位傾動自在に支持された揺動体と、該揺動体に取り付けられ長葱の軟白部を掴む開閉自在な曲り順応アームと、この曲り順応アームに近い位置でこれの開閉方向と平行な姿勢で作動するように設けられたカッターとを備えており、移動ベースを移動させて開き状態の曲り順応アームの内側に当該長葱の軟白部を相対的に通した後曲り順応アームを閉じて該曲り順応アームに当該軟白部を掴ませ、この状態から更に移動ベースを移動させることで曲り順応アームを当該長葱の軟白部と茎部との境にあるくびれに係合させ、この状態でカッターを駆動して茎部をカットすることを特徴とする長葱処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長葱処理機に係り、特に、長葱に対して皮剥ぎや根切り等を行うための長葱処理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
成長が済んだ長葱は、ひげ根が生えた短い茎から長い葉が延びた形をしていて、葉は茎側の軟白部とその余の緑葉から成り、標準的なサイズのもので見た場合、全長は６０センチメートル程度で、軟白部は２５〜３５センチメートル程度ある。
このような形で収穫された長葱は、出荷に際して、皮剥ぎや根切りその他幾つかの処理が行われる。皮剥ぎは、軟白部の上皮と、下葉すなわち軟白部の途中から脇へ張り出すように延びている緑葉（収穫時にはある程度枯れているものが多い）を剥ぎ取る処理であり、根切りは、ひげ根と共に茎部の一部を切り落とす処理であって、通常、茎部の中間辺り叉は根に近い位置で茎部をカットする。
【０００３】
こうした皮剥ぎや根切りを機械的に行う長葱処理機には従来から各種のものがあるが、皮剥ぎについては、軟白部に向けて高圧エアーを吹き付けるエアーノズルを長葱の長手方向へ走行させる風圧剥ぎ方式のものが多く、根切りについては長葱の長手方向と直交する向きで構えたカッターで茎部をカットする方式のものが多い。
この場合の処理手順は、一般に、最初に根切りを行い、次いで下葉を手で剥ぎ取った後、軟白部の上皮を剥ぐ、といった順で行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の長葱処理機は、高圧エアーで剥ぎ取ることができるのは軟白部の上皮だけで、下葉については手作業で剥ぎ取ることを余儀無くされていた。
このため、長葱の処理にはまだまだ多くの人手を要するという基本的な課題が残されていた。
しかも、剥ぎ取りのための高圧エアーの吹き付けは開放空間で行われるため、作業場には高圧エアーが吹き荒れるばかりか、吹き飛ばされた上皮やこれに付着していた泥やゴミが散乱し、上皮を剥ぐことによって葱特有の臭いが拡散してしまうので、作業環境を極めて劣悪なものにしてしまうという重大な問題があった。
【０００５】
その上、残すべき緑葉に対しては高圧エアーを吹き付けてはならないので、高圧エアーを吹き付け始める位置は長葱一つ一つに合わせて調節することになるのであるが、この点、従来の長葱処理機にあっては、エアーノズルの吹き付け開始位置を選択的に設定するためのスイッチを位置調節自在に設けたり、エアーノズルの移動範囲を数値設定する制御装置を用意しておいて、長葱ごとに手操作でスイッチの位置を変更したり制御数値をいちいち入力するという操作を行うようにしていた。
このような操作には当然専属の人員が必要になり、その者は前記した劣悪な環境の中で長時間作業することを強いられるし、この操作を行うための時間がロスタイムになって処理能率を大幅に低下させてしまうことになる。
【０００６】
また、長葱の形は一様で無く、綺麗な直線形に延びたものもあれば、緩やかな弧を描くように一方向へ曲がったものや、Ｓ字形に屈曲したものなど様々であるにも係わらず、根切りを行うカッターは、処理位置に置かれる長葱の総体的な長手方向と直交する固定的な向きで設けられているため、茎部の曲り具合によっては、カッターによる切断面が茎部の中間位置から大きく外れたり、茎部の軸と直交しない向きでカットしてしまうことになる。
このような形で茎部がカットされると、往々にして、切断面が軟白部に及んだり、ひげ根を残した部位で切断してしまうことになったりする。既知の通り、長葱は軟白部を切断してしまうと、葉液がしみ出すと共に芯部の皮が出て来て、品質を著しく劣化させてしまうし、その切断個所から急速に腐敗が進行してしまうという重大な欠陥を招く。
【０００７】
本発明は上記した従来の問題点に鑑みて為されたものであり、皮剥ぎのための高圧エアーを長葱の軸回りだけの限定された空間に噴射することができるようにして、その限定された空間の中で軟白部の上皮を剥ぎ取ることができ、且つ、その高圧エアーによって生じる負圧吸引作用で下葉の剥ぎ取りも行うことができて、手作業による下葉の剥ぎ取りを完全に不要ならしめると共に、剥ぎ取られた上皮と下葉やそれらの剥ぎ取りに伴って発生する悪臭等が作業場に拡散することの無い画期的な長葱処理機を提供することを目的とする。
また、本発明は、長葱に高圧エアーを吹き付ける位置の制御に特別な操作を全く必要としない画期的な長葱処理機を提供することを目的とする。
更に、本発明は、長葱の曲り具合に応じて根切り用カッターの向きを自動的に合わせることができて、茎部のカットが常に茎部の軸方向と直交する向きで行われるようにした画期的な長葱処理機を提供することを目的とする。
【０００８】
この目的を達成するために、請求項１に記載した長葱処理機は、前端口付近から内部後方へ向けて高圧エアーを噴射するノズル孔を備えた皮剥ぎ筒と、長葱を上記皮剥ぎ筒に対向した処理位置に置くためのワーク支持部材と、処理位置に置かれた長葱の緑葉を保持する開閉自在な葉部チャックと、前記皮剥ぎ筒を処理位置に置かれた長葱に対してその長手方向へ前進後退させる皮剥ぎ筒移動手段とを備え、前記処理位置に置かれる長葱の緑葉の左右両脇に長葱の下葉の有無を検出する下葉センサーを配置し、この下葉センサーが下葉無しの信号を出力したとき皮剥ぎ筒の前進を停止することを特徴とするものである。
請求項２に記載した長葱処理機は、請求項１に記載した長葱処理機において、ワーク支持部材は、少なくとも長葱の軟白部を支持する軟白部支持部と長葱の緑葉を支持する緑葉支持部を有し、上記軟白部支持部は、皮剥ぎ筒で押されることにより撓むか叉は緑葉支持部側へ変位することを特徴とするものである。
請求項３に記載した長葱処理機は、請求項１または２に記載した長葱処理機おいて、皮剥ぎ筒は、皮剥ぎ筒移動手段によって移動される筒本体と、ノズル孔を備え上記筒本体に軸回りへ回転自在に内嵌めされたエアー噴出し筒とを備えており、このエアー噴出し筒を回転させる回転手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項４に記載した長葱処理機は、請求項１から３のいずれかに記載した長葱処理機において、扉によって開閉される投下口を有する回収ボックスと該回収ボックスから延びた排気ダクトとを備えた回収機を設けると共に、一端が皮剥ぎ筒の内部空間に連続した回収ホースの他端を上記回収ボックス内に導入したことを特徴とするものである。
請求項５に記載した長葱処理機は、請求項１から４のいずれかに記載した長葱処理機において、ワーク支持部材は、少なくとも長葱の軟白部を支持する軟白部支持部と長葱の緑葉を支持する緑葉支持部を有し、該緑葉支持部は、残すべき緑葉を下葉とは区分して支持する残し葉区分け部を有することを特徴とするものである。
請求項６に記載した長葱処理機は、前端口付近から内部後方へ向けて高圧エアーを噴射するノズル孔を備えた皮剥ぎ筒と、長葱を上記皮剥ぎ筒に対向した処理位置に置くためのワーク支持部材と、処理位置に置かれた長葱の緑葉を保持する開閉自在な葉部チャックと、前記皮剥ぎ筒を処理位置に置かれた長葱に対してその長手方向へ前進後退させる皮剥ぎ筒移動手段とを備え、前記処理位置に置かれた長葱の緑葉の左右両脇位置を経由して皮剥ぎ筒側へ移動する左右２つの生え際押当て部材と、この生え際押当て部材が上記左右両脇位置から皮剥ぎ筒側へ向かう移動をバネ力で行わせるためのバネ部材と、このバネ部材のバネ力に抗して生え際押当て部材を上記左右両脇位置から上方又は後方へ外れた位置に戻すリセット手段と、皮剥ぎ筒の前端口が生え際押当て部材に近接した位置に到達したことを検出する検出手段とを備えており、この到達が検出されたとき皮剥ぎ筒の前進を停止することを特徴とするものである。
請求項７に記載した長葱処理機は、請求項６に記載した長葱処理機において、ワーク支持部材は、少なくとも長葱の軟白部を支持する軟白部支持部と長葱の緑葉を支持する緑葉支持部を有し、上記軟白部支持部は、皮剥ぎ筒で押されることにより撓むか叉は緑葉支持部側へ変位することを特徴とするものである。
請求項８に記載した長葱処理機は、請求項６または７に記載した長葱処理機において、皮剥ぎ筒は、皮剥ぎ筒移動手段によって移動される筒本体と、ノズル孔を備え上記筒本体に軸回りへ回転自在に内嵌めされたエアー噴出し筒とを備えており、このエアー噴出し筒を回転させる回転手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項９に記載した長葱処理機は、請求項６から８のいずれかに記載した長葱処理機において、扉によって開閉される投下口を有する回収ボックスと該回収ボックスから延びた排気ダクトとを備えた回収機を設けると共に、一端が皮剥ぎ筒の内部空間に連続した回収ホースの他端を上記回収ボックス内に導入したことを特徴とするものである。
請求項１０に記載した長葱処理機は、処理位置にある長葱に対してその長手方向で前進後退する移動ベースと、この移動ベースに全方位傾動自在に支持された揺動体と、該揺動体に取り付けられ長葱の軟白部を掴む開閉自在な曲り順応アームと、この曲り順応アームに近い位置でこれの開閉方向と平行な姿勢で作動するように設けられたカッターとを備えており、移動ベースを移動させて開き状態の曲り順応アームの内側に当該長葱の軟白部を相対的に通した後曲り順応アームを閉じて該曲り順応アームに当該軟白部を掴ませ、この状態から更に移動ベースを移動させることで曲り順応アームを当該長葱の軟白部と茎部との境にあるくびれに係合させ、この状態でカッターを駆動して茎部をカットすることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項１に記載した長葱処理機は、前端口付近から内部後方へ向けて高圧エアーを噴射するノズル孔を備えた皮剥ぎ筒と、長葱を上記皮剥ぎ筒に対向した処理位置に置くためのワーク支持部材と、処理位置に置かれた長葱の緑葉を保持する開閉自在な葉部チャックと、前記皮剥ぎ筒を処理位置に置かれた長葱に対してその長手方向へ前進後退させる皮剥ぎ筒移動手段とを備えたことを特徴とするものである。
この長葱処理機によれば、長葱をその根が皮剥ぎ筒を向く向きで処理位置に置いて、この長葱に対して皮剥ぎ筒を前進させると当該長葱が相対的に皮剥ぎ筒に挿入されるので、その上皮がノズル孔から噴射する高圧エアーによって剥ぎ取られると共に、皮剥ぎ筒の前端口に生じる負圧吸引力によって下葉が皮剥ぎ筒内に吸い込まれて剥ぎ取られる。
また、請求項１に記載した長葱処理機は、処理位置に置かれる長葱の緑葉の左右両脇に下葉の有無を検出する下葉センサーを配置し、この下葉センサーが下葉無しの信号を出力したとき皮剥ぎ筒の前進を停止することを特徴とするものである。
この請求項１の発明によれば、皮剥ぎ筒の最大前進位置は、常に、当該長葱の下葉が剥ぎ取られたときの位置になり、この位置は、個々の長葱のサイズやワーク支持部材への長葱の乗せ方に応じてその都度自動的に規定されることになる。皮剥ぎ筒がこの位置に来たときは当然軟白部の上皮は剥ぎ取られている。
従って、請求項１の発明によれば、長葱に対して高圧エアーを作用させる位置を設定するために従来のこの種の処理機が必要としていた操作、即ち、個々の長葱ごとにスイッチを動かしたり制御値を入力するといった作業が全く不要になり、長葱に対して高圧エアーを作用させる位置を常に過不足の無い位置に自動的に規定することができる。
【００１０】
従って、この発明によれば、軟白部の上皮と下葉の両方を高圧エアーの作用によって剥ぎ取ることができるので、手作業による下葉の剥ぎ取りを完全に不要ならしめることができる。しかも、この剥ぎ取りの大部分はいずれも皮剥ぎ筒によって長葱の軸回りだけに限定された空間内で実行され、一部皮剥ぎ筒の外で実行される下葉の吸引についても、空気流で見れば皮剥ぎ筒内での処理と同じであるから、高圧エアーは勿論、剥ぎ取った上皮や下葉、泥やゴミ、悪臭等を全て皮剥ぎ筒の任意の延長部で回収することができ、それらを作業場に拡散させないで済む。
【００１１】
また、長葱に対する高圧エアーの吹き付けが皮剥ぎ筒という限定された空間内で行われるために、高圧エアーが長葱に作用する効率が非常に高くなり、それによって、上皮や下葉の剥ぎ取りが確実且つスムーズに実行されると共に、高圧エアーの供給量がかなり少なくて済む。このことは、エアーコンプレッサーの稼動コストが安く済むだけで無く、騒音の低減にも寄与する。
【００１２】
葉部チャックは、緑葉のうち残すべき葉だけを保持させるためのものであり、この葉部チャックで保持させた以外の緑葉が下葉となって剥ぎ取られる。
ワーク支持部材は、処理位置に固定しておいてそれに長葱を手作業で乗せるようにしても良いが、チェーン等の無端走行体に一定間隔で多数取り付けたコンベア形にしておいて、１つのワーク支持部材が処理位置に来る度に当該コンベアを一旦停止させるようにしても良い。
【００１３】
請求項２に記載した長葱処理機は、請求項１に記載した長葱処理機において、ワーク支持部材は、少なくとも長葱の軟白部を支持する軟白部支持部と長葱の緑葉を支持する緑葉支持部を有し、上記軟白部支持部は、皮剥ぎ筒で押されることにより撓むか叉は緑葉支持部側へ変位することを特徴とするものである。
本発明を実用化するに当たっては、ワーク支持部材に、長葱に対する処理が実行されていない状態では長葱を支持し続け処理中は少なくとも軟白部から離間して当該軟白部が皮剥ぎ筒の中に挿入され得るようにするという状態切換え機能が必要になるが、このワーク支持部材を請求項２のように構成すると、特別な制御手段を用いなくても、上記所要の状態切換を行わせることができる。
【００１４】
この請求項２における軟白部支持部の形態としてはいろいろ考えられる。例えば、ゴム材料で板状に形成してこれを立壁状に設け、その上側縁等に軟白部を乗せることで支持させると共に皮剥ぎ筒が前進するときは該皮剥ぎ筒で押し倒される、という形態が考えられる。また、その軟白部支持部にバネで初期位置への戻り力を付勢しておき、皮剥ぎ筒が前進するとき該皮剥ぎ筒で押されて緑葉支持部側へ変位し、皮剥ぎ筒が後退するのに伴って初期位置に戻る、といった形態などが考えられる。
【００１５】
請求項３に記載した長葱処理機は、請求項１叉は２に記載した長葱処理機において、皮剥ぎ筒は、皮剥ぎ筒移動手段によって移動される筒本体と、ノズル孔を備え上記筒本体に軸回りへ回転自在に内嵌めされたエアー噴出し筒とを備えており、このエアー噴出し筒を回転させる回転手段を設けたことを特徴とするものである。
このようにすると、高圧エアーを長葱の軸回り全体に満遍なく吹き付けることができると共に、その高圧エアーは長葱の軸回りを旋回しながら流れる螺旋流になり、皮剥ぎ筒の前端口に生じる負圧吸引力にも場所的ムラが生じないので、上皮や下葉の剥ぎ取りをよりスムーズに行わせることができる。
【００１６】
請求項４に記載した長葱処理機は、請求項１から３のいずれかに記載した長葱処理機において、扉によって開閉される投下口を有する回収ボックスと該回収ボックスから延びた排気ダクトとを備えた回収機を設けると共に、一端が皮剥ぎ筒の内部空間に連続した回収ホースの他端を上記回収ボックス内に導入したことを特徴とするものである。
この請求項４の発明によれば、皮剥ぎ筒内に噴射した高圧エアーと、長葱から剥ぎ取った上皮や下葉、これらに付着していた泥やゴミ、悪臭等を作業場に拡散させないで全て回収機に回収でき、少なくとも高圧エアー及び臭気とその他の有形物とをここで分離することができる。この回収機に脱臭機能や消音機能を持たせることも非常に有意義である。
【００１９】
請求項５に記載した長葱処理機は、請求項１から４のいずれかに記載した長葱処理機において、ワーク支持部材は、少なくとも長葱の軟白部を支持する軟白部支持部と長葱の緑葉を支持する緑葉支持部を有し、該緑葉支持部は、残すべき緑葉を下葉とは区分して支持する残し葉区分け部を有することを特徴とするものである。
【００２０】
このようにすれば、残すべき緑葉と剥ぎ取るべき下葉とをより確実に区分できるので、剥ぎ取りに失敗が生じない。
残し葉区分け部の形態としては、例えば、左右２つの立ち壁を設けておいて、その立ち壁の内側に残すべき緑葉だけを収めるようにした形態などが考えられ、その緑葉の先端部を狙って葉部チャックが保持するように葉部チャックを配置しておけば良い。
【００２１】
請求項６に記載した長葱処理機は、前端口付近から内部後方へ向けて高圧エアーを噴射するノズル孔を備えた皮剥ぎ筒と、長葱を上記皮剥ぎ筒に対向した処理位置に置くためのワーク支持部材と、処理位置に置かれた長葱の緑葉を保持する開閉自在な葉部チャックと、前記皮剥ぎ筒を処理位置に置かれた長葱に対してその長手方向へ前進後退させる皮剥ぎ筒移動手段とを備え、前記処理位置に置かれた長葱の緑葉の左右両脇位置を経由して皮剥ぎ筒側へ移動する左右２つの生え際押当て部材と、この生え際押当て部材が上記左右両脇位置から皮剥ぎ筒側へ向かう移動をバネ力で行わせるためのバネ部材と、このバネ部材のバネ力に抗して生え際押当て部材を上記左右両脇位置から上方又は後方へ外れた位置に戻すリセット手段と、皮剥ぎ筒の前端口が生え際押当て部材に近接した位置に到達したことを検出する検出手段とを備えており、この到達が検出されたとき皮剥ぎ筒の前進を停止することを特徴とするものである。
【００２２】
この請求項６の発明は、長葱それぞれに異なる下葉の生え際位置を検出して、その生え際の直前位置まで皮剥ぎ筒を前進させるように制御することで、下葉の吸引をより確実に行わせるようにしたものである。即ち、生え際押当て部材は、少なくとも緑葉の左右両脇位置に来たところからはバネ部材のバネ力で皮剥ぎ筒側へ押されるので、その左右いずれかが当該長葱が持つ数枚の下葉のうち一番先の方に有る下葉の生え際に当ったところで停止し、この状態の生え際押当て部材に近接したところまで皮剥ぎ筒を前進させれば、当該長葱が持っていた全ての下葉が確実に皮剥ぎ筒に吸引されるからである。
【００２３】
生え際押当て部材としては、例えば板状のものを左右２枚用いるだけでも良い。この生え際押当て部材の移動軌跡を案内する手段としては、ガイドレールやエアシリンダー等が適し、バネ部材としてはコイルバネなどを用いれば良い。
検出手段としては、光電式のものでも良いが、汚れ対策を考えると磁気式のものが適すると思われる。その場合は、センサー本体と被検出部材を、生え際押当て部材又はこれと一体的に移動する部材と皮剥ぎ筒に各別に取り付けておけば良い。
【００２４】
請求項１０に記載した長葱処理機は、処理位置にある長葱に対してその長手方向で前進後退する移動ベースと、この移動ベースに全方位傾動自在に支持された揺動体と、該揺動体に取り付けられ長葱の軟白部を掴む開閉自在な曲り順応アームと、この曲り順応アームに近い位置でこれの開閉方向と平行な姿勢で作動するように設けられたカッターとを備えており、移動ベースを移動させて開き状態の曲り順応アームの内側に当該長葱の軟白部を相対的に通した後曲り順応アームを閉じて該曲り順応アームに当該軟白部を掴ませ、この状態から更に移動ベースを移動させることで曲り順応アームを当該長葱の軟白部と茎部との境にあるくびれに係合させ、この状態でカッターを駆動して茎部をカットすることを特徴とするものである。
【００２５】
この請求項１０の発明は、軟白部上皮を剥がれた長葱にはその軟白部と茎部との境にくびれが現出していることを利用して茎部を理想的な向きでカットできるようにしたものである。
即ち、この長葱処理機において、曲り順応アームは全方位に対して傾動できる状態で支持されているので、この曲り順応アームが当該長葱の軟白部を掴んで滑って行くときやくびれに係合するときは、曲り順応アーム自体が軟白部やくびれに対して最も姿勢が安定する向き即ちその部分の軸方向と直交する向きに自動的に姿勢を合わせることになる。そして、カッターは曲り順応アームに近い位置でこれの開閉方向と平行な姿勢で作動するように設けられているため、カッターの向きも曲り順応アームが掴んだ部位の軸方向と直交する向きになる。従って、カッターによる茎部のカットは、長葱の個々の曲り具合に応じて、常に、当該茎部の軸方向と直交する向きで実行されるので、軟白部までカットしてしまったり、ひげ根を残してカットしてしまうといったカットミスが生じる余地は無い。
【００２６】
請求項１０の発明を具体化するに当って、全方位傾動機構としては例えば２軸直交形のものやジンバル機構などを用いれば良く、カッターは、例えば揺動体にエアシリンダなどを固定してそのピストンロッドに取り付ければ良い。この場合、カッターの姿勢を曲り順応アームの開閉方向と平行に保つための手段としては、ピストンロッドを軸周りへ回転不能にしておいたり、カッターの移動方向を案内するガイド部材を設けることなどが考えられる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態に係る長葱処理機１を図面に従って説明する。この長葱処理機１は、比較的小規模な作業場に適したもので、長葱に対する皮剥ぎと根切りを１本ごとに完結させて行くように構成したものである。
【００２８】
長葱処理機１は、長葱２に対する皮剥ぎを行う皮剥ぎ筒３１と、この皮剥ぎ筒３１を移動させるためのリニアロボット２５と、長葱２に対する根切りを行う根切りヘッド６１と、これら皮剥ぎと根切りが実行される処理位置へ向けて長葱２を供給する供給コンベア３と、長葱２の下葉２ｄ′の有無を検出する下葉センサー１５Ｌ、１５Ｒと、処理位置に来た長葱２の葉部をチャックする葉部チャック２１と、皮剥ぎ筒３１が剥ぎ取った皮等を回収する回収機１１０などで構成されている。根切りヘッド６１は、皮剥ぎ筒３１に揺動自在に支持されている。
【００２９】
〔Ａ．供給コンベア、長葱の供給等〕（図１、図２、図１０、図１１）
供給コンベア３（図１、図２参照）は、左右方向（図１における下方へ向かう方向を左側とし、同図における右方へ向かう方向を前側とする）へ延びる２列のチェーン４と、このチェーン４に一定の間隔で取り付けられたワーク載置部５を備えており、チェーン４は図示しない走行手段によって無端状に走行し、その走行は間欠的に行われる。
ワーク載置部５は、前後のチェーン４のリンクプレート間に掛け渡すように固定されたベースプレート６を備えており、このベースプレート６の上面には、前端寄り位置と中間部に軟白部支持板７、８が、後端部には緑葉支持板９がそれぞれ設けられている。
【００３０】
軟白部支持板７、８はゴム製のもので、厚み方向が前後方向を向く姿勢で、その下部がベースプレート６に固定された取付金具に取り付けられている。従って、これら軟白部支持板７、８の上部は前後方向で強く押圧されたときは折れ曲がるように撓み（図１０（Ｂ）参照）、その押圧が解除されたときは元の姿勢に戻る。前側の軟白部支持板７の上端部には長葱２の軟白部２ｃが稍余裕を有して納まる切欠き７ａが形成されている。
緑葉支持板９は金属板で形成され、その上部は、水平な底板９ａとその左右両端から立ち上がった残し葉区分け壁９ｂとから成っていて、前後方向から見た形が上に向かって開口したコ字形をしている。
前側の軟白部支持板７の切欠き７ａの下縁と後側の軟白部支持板８の上縁と緑葉支持板９の底板９ａは互いにほぼ同じ高さにある。
【００３１】
供給コンベア３の後脇にはワーク位置決め板１０が配置されている。このワーク位置決め板１０は左右方向に長い板状をしており、ワーク載置部５に乗った長葱２と同じ高さに配置されている。
供給コンベア３に長葱２を乗せる作業は、このワーク位置決め板１０に対向するポジションで次のように行う。即ち、図１、図２に示すように、長葱２の根２ａをワーク位置決め板１０に突き当てることで当該長葱２の前後方向における位置を規定しながら、軟白部２ｃを前側の軟白部支持板７の切欠き７ａと後側の軟白部支持板８の上側縁に乗せると共に、葉部については残すべき緑葉２ｄだけを緑葉支持板９の底板９ａに乗せ、落とすべき下葉２ｄ′は緑葉支持板９の左右両脇に出しておく。
【００３２】
長葱２はこのような形で１本づつワーク載置部５に乗せられ、供給コンベア３の走行によって移送される。
供給コンベア３の走行は間欠的に行われる。即ち、供給コンベア３は、１つのワーク載置部５が皮剥ぎ筒３１の手前である処理位置に来たところで一旦停止し、ここで当該ワーク載置部５に乗っている長葱２に対する処理が終了したところで走行を再開し、後続のワーク載置部５が処理位置に来ると停止する、といった間欠的な方式で走行される。
処理位置に来た長葱２は、その根２ｂを皮剥ぎ筒３１側に向けた状態で該皮剥ぎ筒３１に対向する。
【００３３】
〔Ｂ．下葉センサー〕（図１、図２、図１０、図１１）
処理位置には、左右２つの下葉センサー１５Ｌ、１５Ｒが配置されている。このセンサーには、発光ダイオードなどの光源を備えた投光部１６とフォトトランジスタ等の光起電素子を備えた受光部１７を有するギャップ型の光スイッチを使用しており、処理位置に来たワーク載置部５の緑葉支持板９の左右両脇に各別に配置されている。投光部１６と受光部１７は、それぞれ左右方向へ１０センチメートル程度の長さを有し、これらの間を長葱２の葉部が通過できるだけのギャップを空けて投光部１６と受光部１７が上下方向で対向している。
この下葉センサー１５Ｌ、１５Ｒから延びたリード線は図示しない制御盤の制御回路に接続されている。
【００３４】
長葱２が載置されたワーク載置部５が処理位置に来ると、当該長葱２の下葉２ｄ′が左右の下葉センサー１５Ｌ、１５Ｒにおけるギャップに入る（図２、図１０等参照）。この状態では、下葉センサー１５Ｌ、１５Ｒの少なくとも一部において受光が遮られるため、これらセンサーからＯＦＦ信号が出力する。この信号が「下葉有りの信号」になる。そしてこの状態から下葉２ｄ′が全て剥ぎ取られると、下葉センサー１５Ｌ、１５Ｒにおいては受光が遮られることが無くなるため、これらセンサーからＯＮ信号が出力する。この信号が「下葉無しの信号」になる。
【００３５】
〔Ｃ．葉部チャック〕（図１、図２、図１０、図１１）
葉部チャック２１は、エアチャック型のチャックシリンダー２２と、このチャックシリンダー２２によって互いに上下方向で開閉される一対の葉部チャックアーム２３を備えており、処理位置に来たワーク載置部５の直ぐ後ろに配置されている。葉部チャックアーム２３は、その基端部がチャックシリンダー２２のアクチュエータに固定されると共に、先端部に横長の板状をした挟みプレート２４が取り付けられており、この挟みプレート２４の互いに対向する面はウレタンゴムなどで形成されている。
【００３６】
葉部チャックアーム２３は、図２に示すように挟みプレート２４どうしが互いに大きく離間した開き位置と、挟みプレート２４どうしが接し合うように閉じたチャック位置との間で開閉され、ワーク載置部５が処理位置に来ていない状態では開き位置で待機する。
挟みプレート２４どうしの中間位置は、ワーク載置部５に乗った長葱２と丁度同じ高さにあり、且つ、前後方向においては長葱２の緑葉２ｄの先端部と対応している。従って、長葱２が乗ったワーク載置部５が処理位置に来ると、当該長葱２の緑葉２ｄの先端近くの部位が２つの挟みプレート２４の間に入る。この状態からチャックアーム２３が閉じられて、挟みプレート２４が緑葉２ｄをしっかり掴む。
長葱２に対する皮剥ぎと根切りが終了したときは、葉部チャックアーム２３が開き位置へと移動され、次いで供給コンベア３が走行する。
【００３７】
〔Ｄ．リニアロボット〕（図１）
リニアロボット２５は、ＡＣサーボモーター２６によって回転されるボールネジ方式のロボット本体２７と、図示しないコントローラーなどを備えていて、ロボット本体２７が前後方向へ延びる向きで配置され、その走行体２８に皮剥ぎ筒３１が固定される。
【００３８】
〔Ｅ．皮剥ぎ筒〕（図１〜図６、図１０、図１１）
皮剥ぎ筒３１は、筒本体３２と、この筒本体３２の前端寄り位置に回転自在に内嵌めされたエアー噴出し筒４５と、エアー通路を兼ねた軸受けブロック３９や送風管３７等から成る送風系と、エアー噴出し筒４５を回転させるための回転手段などで構成されている。
【００３９】
〔Ｅ−１．筒本体、送風系、回転手段〕
筒本体３２は、前後方向に長い円筒形をしており、その内径は、長葱２の軟白部２ｃの標準的太さの２倍余りになっていて、その後端寄り位置にはベースブロック３３（図１、図３参照）が固定されている。このベースブロック３３は、比較的厚い金属板で縦長矩形に形成されており、その肉厚な下部に設けられている大きな孔３３ａに筒本体３２が通された状態で、該筒本体３２に締め付け固定されている。
筒本体３２の後端部には蛇腹形の回収ホース３８の一端部が連結されている。従って、この回収ホース３８は筒本体３２の内部空間に通じている。
【００４０】
ベースブロック３３の上部背面には、エアー噴出し筒４５を回転させるためのギアドモーター３４が取り付けられており、その出力軸はベースブロック３３に設けられている孔を通して前方へ突出し、これにユニバーサルジョイント３５が取り付けられている。
また、ベースブロック３３の厚肉な下部における上端部にはエアー供給孔３３ｂ（図３参照）が形成されている。このエアー供給孔３３ｂは、入口がベースブロック３３の左側面に開口し、出口は左右に並ぶ２つに分岐してベースブロック３３の前側面に開口しており、該入口には図示しないコンプレッサーから延びた高圧エアーホース３６が接続され、左右の出口には２本の送風管３７の一端が接続されている。
【００４１】
軸受けブロック３９（図４、図６等参照）は、やや左右方向に長い板状を為すと共に、その底面は筒本体３２の外周面と同じ曲率に加工されており、この底面が筒本体３２の外周面における前端近くの位置に上から座した状態で該筒本体３２に固定されている。軸受けブロック３９には、その中央部を前後方向へ貫通したベアリング取付孔３９ａと、その左右両脇に位置したエアー通路３９ｂが設けられている。
ベアリング取付孔３９ａにはボールベアリングが取り付けられていて、このボールベアリングに回転軸４０が支持されている。該回転軸４０には、その前端部に平ギア形の駆動ギア４１が取り付けられ、後端部にはユニバーサルジョイント４２が取り付けられている。このユニバーサルジョイント４２と前記ユニバーサルジョイント３５とが連結シャフト４３で連結されている。従って、ギアドモーター３４が駆動すると駆動ギア４１が回転する。
【００４２】
エアー通路３９ｂの出口は軸受けブロック３９の底面に開口し、入口は軸受けブロック３９の後ろ側面に開口しており、この入口に上記送風管３７の他端が接続されている。
筒本体３２の外周壁の前端寄り位置にはエアー流入口３２ａ（図６参照）が形成されていて、軸受けブロック３９のエアー通路３９ｂの出口はこのエアー流入口３２ａに接合されている。
【００４３】
〔Ｅ−２．エアー噴出し筒〕
エアー噴出し筒４５は、前後方向へ延びる円筒形をしたベースボディ４６と、従動ギア５０と、噴射ヘッド５３の３つの部材が一体的に結合された構造になっている（図１０、図１１においては、一体構造で示してある）。
ベースボディ４６の外周面からは４つの円形フランジが張り出していて、このフランジどうしの間にシーリング材やニードルベアリング４７が外嵌状に固定されると共に、隣接する２つのフランジの間の溝状をした空間がエアー流入部４８になっている。このようなベースボディ４６は、軸受け４７によって回転自在となる状態で筒本体３２の前端寄り位置に挿入されている。ベースボディ４６の前端は筒本体３２の前端と揃い、エアー流入部４８には筒本体３２のエアー流入口３２ａが臨む。
【００４４】
従動ギア５０はベースボディ４６の内径と同じ内径を持つリング形をしており、その外周面に平ギア形の歯が形成され、ベースボディ４６の前端面にこれと同軸に固定されている。この従動ギア５０に上記駆動ギア４１が上から噛合している。
【００４５】
噴射ヘッド５３は、２つのハーフを結合することで中空なリング形を為すように形成されており、従動ギア５０の前端面にこれと同軸に固定されている。この噴射ヘッド５３の外径は筒本体３２の外径と同じであるが、内径はベースボディ４６や従動ギア５０の内径よりある程度小さい。従って、この噴射ヘッド５３の背面壁５４のうち軸心側ほぼ半部は従動ギア５０の内周面から内フランジ様に張り出した形になる。このフランジ様に張り出した部分は扁平な円錐斜面になっていて、その周方向へ等間隔の位置に小さなノズル孔５５が４つづつ形成されている。これらノズル孔５５の軸線は、ベースボディ４６の後端近くの軸線上で互いに交差する向きになっている。
【００４６】
エアー噴出し筒４５には、ベースボディ４６のエアー流入部４８から噴射ヘッド５３の内部空間に通じたエアー流路５６が設けられている。即ち、ベースボディ４６の外周壁にはその前端からエアー流入部４８に貫通したエアー流路が３つ周方向へ等間隔の位置に形成されており、従動ギア５０と噴射ヘッド５３の背面壁にも該エアー流路に対応した位置にそれぞれエアー流路が形成されていて、ベースボディ４６と従動ギア５０と噴射ヘッド５３の相互結合は、それぞれのエアー流路どうしが互いに接続されるように位置合わせして行われる。
噴射ヘッド５３の前端が皮剥ぎ筒３１の前端口５７になる。
【００４７】
しかして、エアー噴出し筒４５は、その噴射ヘッド５３が筒本体３２の前端から突出するように位置した状態で該筒本体３２に回転自在に挿入されており、ギアドモーター３４が駆動することで回転され、高圧エアーホース３６から供給されて来る高圧エアーは、軸受けブロック３９のエアー通路３９ｂ―エアー流入部４８―エアー流路５６―噴射ヘッド５３へと流れて、ノズル孔５５から後方へ向かって噴射する。この高圧エアーの噴射は螺旋流となる。
そして、高圧エアーの噴射は皮剥ぎ筒３１の前端口５７近くで行われるので、この高圧エアーの噴射によって、皮剥ぎ筒３１の前端口に負圧吸引力が生じる。
【００４８】
以上のように構成された皮剥ぎ筒３１は、筒本体３２に取り付けられた前記ベースブロック３３がリニアロボット２５の走行体２８に固定されることで該リニアロボット２５に支持される（図１参照）。従って、皮剥ぎ筒３１はリニアロボット２５が駆動することで前後方向へ移動され、初期状態では図１に示すホーム位置で待機する。
供給コンベア３で処理位置に運ばれて来た長葱２は、待機位置にある皮剥ぎ筒３１にその軸心とほぼ同じ高さで前側から対向し（図１参照）、その根２ｂが皮剥ぎ筒３１の前端口に近接する（図４参照）。このように近接する位置は、前記ワーク位置決め板１０によって規定される。
しかして、皮剥ぎ筒３１は、処理位置に置かれた長葱２に対して前進後退され、前進することによって、皮剥ぎ筒３１の中に当該長葱２が相対的に挿入される（図１０（Ｂ）参照）。
【００４９】
〔Ｆ．根切りヘッド〕（図１、図３、図４、図７〜図１１）
根切りヘッド６１は、皮剥ぎ筒３１に支持されたクラッチ機構６３と、これに取り付けられた全方位傾動機構７１と、該全方位傾動機構７１に支持された揺動体７７と、この揺動体７７に取り付けられた曲り順応アーム機構８５及びカッター機構９４と、引掛かり検出センサー１０１等で構成されている。
【００５０】
〔Ｆ−１．クラッチ機構〕
６４はクラッチ機構６３の機構ベースを示す。該機構ベース６４は側方から見てＬ字形をしており、その水平部が前記した軸受けブロック３９の上面に固定されている。この機構ベース６４の垂直壁の左右両端寄り位置には孔６４ａが形成されていて、この孔６４ａに、前後方向へ互いに平行に延びる２つのリニア軸受け６５の前端部が固定的に通されている。このリニア軸受け６５には、円柱状をした２本の可動軸６６が各別に挿通されている。該可動軸６６は、リニア軸受け６５から前方へ突出した位置にストッパーリング６６ａが取り付けられると共に、その後端面にバネ受け板６７が掛け渡し状に取り付けられている。そして、可動軸６６のうちリニア軸受け６５から後ろへ突出した部分にはコイルバネ６８が外嵌され、このコイルバネ６８は、リニア軸受け６５の後端面とバネ受け板６７との間で適度に圧縮されている。
【００５１】
従って、可動軸６６は、コイルバネ６８の弾発力を上回る力で前方へ押圧されていない状態では、ストッパリング６６ａがリニア軸受け６５に前方から当接した一体化位置に保持され、この状態で可動軸６６が皮剥ぎ筒３１と一体的に移動する。
【００５２】
〔Ｆ−２．全方位傾動機構〕
全方位傾動機構７１は、クラッチ機構６３の可動軸６６に固定されたステー７３と、このステー７３に前後方向へ回動自在に支持された揺動体支持枠７５と、この揺動体支持枠７５に取り付けられたボールベアリング７６と、このボールベアリング７６に支持された揺動体７７等で構成されている。
ステー７３は、上から見て前方に開口したコ字形を為す上部７３ａと、この上部７３ａの左右両側部の前端から下へ延びた側部７３ｂとで構成されており、上部７３ａが前記２本の可動軸６６の前端に掛け渡すように固定されている。側部７３ｂの下端部には左右方向へ延びる横軸７４が取り付けられている。
【００５３】
揺動体支持枠７５は、前後方向から見て門形を為すように形成されており、ステー７３の両側部７３ｂの間に収まった状態で、その左右両下端部が横軸７４に回動自在に支持されている。また、この揺動体支持枠７５の上端部の中間部は円板形に形成されていて、この部分に大きな孔７５ａが形成され、この孔７５ａにボールベアリング７６が装着されている。このボールベアリング７６の内輪に厚い円板形をした揺動体７７が該ボールベアリング７６の軸と同軸に支持されている。従って、揺動体７７は、ボールベアリング７６に対して回転することで垂直軸の軸回りへ向きを変更し得ると共に、揺動体支持枠７５が横軸７４の軸回りへ回動するのに伴って前後方向へも向きを変更し得るので、全方位傾動自在な状態で支持されている。揺動体７７の中心部には比較的大きな孔７７ａ（図４、図９参照）が形成されている。
【００５４】
機構ベース６４の垂直壁上面にはバネ掛けピン７９が立設され、揺動体支持枠７５の上面にも別のバネ掛けピン８０が立設されており、これらバネ掛けピン７９と８０との間に引っ張りバネ８１が掛け渡されている。
全方位傾動機構７１は、この引っ張りバネ８１による後方への引っ張りと、曲り順応アーム機構８５やカッター機構９４等との重量バランスと、後述する各種シリンダーに接続された多数のエアーホースによる弾性的支持等によって、揺動範囲を適度に制限され、皮剥ぎ筒３１が停止している状態では図７に示すほぼ垂直な姿勢に保たれる。
【００５５】
〔Ｆ−３．曲り順応アーム機構〕
８６は曲り順応アーム機構８５の機構ベースを示す。この機構ベース８６は、その主部が横長の矩形ブロック状をしており、ここに前後方向へ延びる左右２つの取付孔８６ａが形成され、上側へ突出した取付部が揺動体７７に下から固定されている。取付孔８６ａにはボールベアリングが装着されていて、このボールベアリングにアーム回転軸８７が挿通されている。
このアーム回転軸８７のうち機構ベース８６から前側へ突出した部分には被制御腕８８のボス部が固定されると共に、該被制御腕８８の前側にスパーギア８９が取り付けられている。左右のスパーギア８９は互いに噛合している。従って、２つのアーム回転軸８７は常に同期して互いに反対方向へ回転される。右側の被制御腕８８には長孔８８ａが形成されている。
【００５６】
また、アーム回転軸８７の後端部にはそれぞれアームベース９１の基端部が固定されている。このアームベース９１は比較的厚い金属板で形成され、前方から見て、先端側半部が互いに外側へ膨らんだ弧を描くように屈曲しており、この屈曲した部分の背面に曲り順応アーム９３が固定されている。
曲り順応アーム９３は比較的薄い金属板で形成されると共に、前方から見て、互いに左右対称の概ね三日月形をしており、左側の曲り順応アーム９３の右側縁はほぼ「く」の字形に屈曲した係合縁９３ａになっていて、右側の曲り順応アーム９３の左側縁は左側の曲り順応アーム９３の係合縁９３ａと左右対称の形をした係合縁９３ａになっている。
左右の曲り順応アーム９３は、鋏の２枚の刃を為すように、前後で位置がずれている。
【００５７】
曲り順応アーム９３と被制御腕８８との位相関係は次のようになっている。図８に実線で示すように、左右の被制御腕８８が互いに反対側へほぼ水平に延びた姿勢になっている状態において、左右の曲り順応アーム９３はその係合縁９３ａどうし互いに長葱２の軟白部２ｃの横断面より２倍程度大きい間隔を開けた位置に来ている。このときの曲り順応アーム９３の位置が待機位置である。
【００５８】
機構ベース８６の主部の上面には横長のシリンダ取付板９５が固定されており、このシリンダ取付板９５の両端部に２つのアーム駆動シリンダ９６、９７が下向き姿勢で取り付けられていて、そのピストンロッド９６ａ、９７ａはシリンダ取付板９５に形成された孔を通して下へ突出している。
これら２つのアーム駆動シリンダ９６、９７のうち左側のもの９６は曲り順応アーム９３を閉じる方向へ駆動するチャック用のもので、右側のアーム駆動シリンダ９７は曲り順応アーム９３を開く方向へ駆動する開放用のものである。開放用のアーム駆動シリンダ９７のピストンロッド９７ａは右側の被制御腕８８の長孔８８ａを通されると共に、その長孔８８ａより下の位置に引上げフランジ９７ｂが取り付けられている。
【００５９】
２つのアーム駆動シリンダ９６、９７はほぼ同時に同じ方向へ駆動し、それによって曲り順応アーム９３を開閉する。即ち、このアーム駆動シリンダ９６、９７がロッド引込み方向へ駆動している状態では、引上げフランジ９７ｂによって右側の被制御腕８８が水平姿勢に保持され、これに伴って左側の被制御腕８８も水平姿勢に保持されるので、曲り順応アーム９３が前記待機位置に保持される。そしてこの状態から、開放用のアーム駆動シリンダ９７がロッド突出方向へ駆動して引上げフランジ９７ｂを下へ逃がし、それに僅か遅れてチャック用のアーム駆動シリンダ９６がロッド突出方向へ駆動すると、被制御腕８８が互いに閉じる方向へ回動されるので、それに伴って曲り応動アーム９３が図８に二点鎖線で示すように互いに閉じる方向へ回動する。
【００６０】
〔Ｆ−４．カッター機構〕
前記した揺動体７７の上面にはカッターシリンダー９８が下向き姿勢で取り付けられており、そのピストンロッド９８ａの先端部は揺動体７７の中心孔７７ａを通して下へ突出し、このピストンロッド９８ａにカッター９９が取り付けられている。また、揺動体７７の下面には中心孔７７ａの左右両脇から下へ向かって互いに平行に延びるカッターガイド１００（図４、図７等参照）が取り付けられている。
【００６１】
カッター９９は、前記皮剥ぎ筒３１の前端口５７の径より多少大きい左右幅を有した縦長のプレート状を為すと共にその下端が斜めに傾斜した刃先９９ａになっており、その左右両側部はカッターガイド１００に重なっていて、それにより、カッター９９の姿勢が曲り順応アーム９３の開閉方向と平行な姿勢に保持される。
従って、このカッター９９は、カッターシリンダー９８によって上下方向へ移動され、その移動は、図４を見て分かるように、曲り順応アーム９３に後ろから近接した位置で行われる。
【００６２】
図４に示すカッター９９の位置は、カッターシリンダー９８がロッド引込み方向へ駆動しているときの待機位置であり、この状態では、カッター９９が、処理位置に来た長葱２に上から臨むように位置する。そして、カッターシリンダー９８がロッド突出方向へ駆動すると、カッター９９は、図１１（Ｄ）に示すように、刃先９９ａが皮剥ぎ筒３１の底頂部と同じ高さ辺りに来るカット位置へと突き出される。
【００６３】
〔Ｆ−５．引掛かり検出センサー〕
クラッチ機構６３の機構ベース６４における垂直壁の上端面にはセンサー取付板１０２の一端部が固定され、該センサー取付板１０２の後端部に引掛かり検出センサー１０１が取り付けられている。このセンサーには磁気型近接スイッチの本体部が用いられていて、そのコンタクト面が下を向く向きで取り付けられている。
また、クラッチ機構６３のバネ受け板６７には被検出板１０３が取り付けられている。この被検出板１０３は鉄などの磁性材料で形成されていて、引掛かり検出センサー１０１のコンタクト面より僅かに低いレベルに位置している。
【００６４】
可動軸６６が一体化位置に来ている状態において、被検出板１０３の前端は、引掛かり検出センサー１０１の下面中央部に対向する位置より多少後ろに位置しており、この状態では該引掛かり検出センサー１０１が「ＯＦＦ信号」を出力する。この状態から、可動軸６６が機構ベース６４に対して相対的に前進すると、被検出板１０３が引掛かり検出センサー１０１の下面中央部に対向する位置に来るので、それによって該引掛かり検出センサー１０１が「ＯＮ信号」を出力する。
引掛かり検出センサー１０１が「ＯＮ信号」を出力すると、この信号をトリガーとして前記カッターシリンダー９８がロッド突出方向へ駆動し、それによりカッター９９をカット位置へと突き出す。
【００６５】
〔Ｇ．回収機〕（図１、図１２）
回収機１１０は、箱形の回収ボックス１１１と、扉１１２と、扉開閉シリンダ１１５と、排気ダクト１１９などで構成されている。
回収ボックス１１１の底面は、縦断面で見てＶ字形を為すように屈曲しており、その半部が底壁１１１ａで、別の半部が投下口１１１ｂになっていて、この投下口１１１ｂが扉１１２で開閉される。回収ボックス１１１の一側壁には支持片１１３が上下２個取り付けられていて、下側の支持片１１３に、側方視ほぼＴ字形をしたブラケット１１４の短い腕の一端部が回動自在に連結されている。
【００６６】
扉開閉シリンダ１１５にはクレピス型のエアシリンダーを使用しており、そのフック１１５ａが上側の支持片１１３に支持され、そのピストンロッド１１５ｂの先端部がブラケット１１４の短い腕の他端部に回動自在に連結されている。そして、ブラケット１１４の長い腕の先端部が扉１１２の中央部に回動自在に連結されている。
扉開閉シリンダ１１５がロッド突出方向へ駆動している状態では扉１１２が図１２に実線で示すように投下口１１１ｂを閉じた位置に保持され、扉開閉シリンダ１１５がロッド引込み方向へ駆動することで扉１１２が同図に二点鎖線で示すように投下口１１１ｂを開く。
【００６７】
回収ボックス１１１の内部は金網１１７によって上下にほぼ２分されており、下半分が実質的な回収空間になっている。回収ボックス１１１の天壁には排気口１１８が設けられていて、この排気口１１８に排気ダクト１１９が接続され、該排気ダクト１１９の先端は屋外に延びている。
回収ボックス１１１の天壁にはホース通し孔１２０が形成されており、皮剥ぎ筒３１から延びた前記回収ホース３８の先端部は、このホース通し孔１２０を通して回収ボックス１１１内に導入され、その先端は金網１１７より下の空間まで延びている。
従って、皮剥ぎ筒３１によって長葱２から剥ぎ取られた上皮は、回収ホース３８を風送されて回収ボックス１１１の回収空間に落下され、送風は金網１１７を通って排気ダクト１１９に流れて行く。
【００６８】
回収ボックス１１１の底面の下方には搬出コンベア１２３の一端部が位置している。従って、回収ボックス１１１に回収された皮葉等は、扉１１２が開くことで搬出コンベア１２３上に落ち、この搬出コンベア１２３によって所定の処分場所へ移送されて行く。
尚、この回収ボックス１１１の壁には消音材が用いられていて、皮剥ぎ筒３１内に噴出した高圧エアーの音をここで減衰してできるだけ騒音を発生しないようにしている。
【００６９】
長葱処理機１は以上のように構成されており、前記したリニアロボット２５のＡＣサーボモーターや、ギアドモーター３４、前記した各種シリンダー２２、９６、９７、９８に供給する作動エアーを制御する制御弁などに対する動作命令は、前記した下葉センサー１５Ｌ、１５Ｒ、引掛かり検出センサー１０１等からの出力信号や予め設定されている制御手順等に従って、図示しない制御回路が実行する。
【００７０】
〔Ｈ．動作〕（図１０、図１１）
次に、長葱処理機１による皮剥ぎと根切りの動作を説明する。
〔Ｈ−１．長葱の供給と緑葉のチャック〕（図１０（Ａ））
前記したように、供給コンベア３のワーク載置部５が処理位置に来ると、これに乗っている長葱２がホーム位置で待機している皮剥ぎ筒３１に前方から近接して対向すると共に、その長葱２の下葉２ｄ′が下葉センサー１５Ｌ、１５Ｒの各ギャップに入る。これによって該下葉センサー１５Ｌ、１５Ｒから「下葉有りの信号」が出力する。この状態が図１０（Ａ）に示す状態である。
尚、下葉２ｄ′が左右いずれか一方だけである場合であっても、下葉センサー１５Ｌ、１５Ｒの一方からは「下葉有りの信号」が出力する。
【００７１】
この信号が出力すると、葉部チャック２１のチャックシリンダー２２が閉じ方向へ駆動されて葉部チャックアーム２３が当該長葱２の残すべき緑葉２ｄ、すなわち緑葉支持板９の左右の残し葉区分け壁９ｂの間を通されている緑葉２ｄだけを掴む。
【００７２】
〔Ｈ−２．皮剥ぎ〕（図１０（Ｂ））
この葉部チャック２１が閉じると、リニアロボット２５の走行体２８が前方へ走行して、皮剥ぎ筒３１を根切りヘッド６１と共に前進させる。このとき、ワーク載置部５の軟白部支持板７、８は噴射ヘッド５３によって押されて図１０（Ｂ）に示すように撓まされるので、皮剥ぎ筒３１の移動を邪魔することは無い。
【００７３】
皮剥ぎ筒３１が前進するのとほぼ同時に、ギアドモーター３４が駆動してエアー噴出し筒４５を回転させると共に、高圧エアーホース３６から送風管３７に高圧エアーが供給される。従って、皮剥ぎ筒３１は、回転するノズル孔５５から皮剥ぎ筒３１内にほぼ後方へ向かって高圧エアーを噴射しながら前進し、この前進によって当該長葱２が図１０（Ｂ）に示すように皮剥ぎ筒３１の中に相対的に挿入されて行き、この挿入された部分の周囲全体に満遍なく高圧エアーが吹き付けられる。これによって、長葱２の軟白部２ｃの上皮が剥ぎ取られて行くと共に、皮剥ぎ筒３１の前端口５７が下葉２ｄ′に近づくと該前端口５７に生じている負圧吸引作用によって当該下葉２ｄ′が皮剥ぎ筒３１内に吸い込まれるので、この下葉２ｄ′も同図に示すように剥ぎ取られて行く。
【００７４】
皮剥ぎ筒３１の前進は、当該長葱２の下葉２ｄ′が全て剥ぎ取られたところで停止する。即ち、下葉２ｄ′が全て剥ぎ取られるまでは下葉センサー１５Ｌ、１５Ｒの少なくとも一方から「下葉有りの信号」が出力し続けるが、下葉２ｄ′が全て剥ぎ取られると下葉センサー１５Ｌ、１５Ｒからはいずれも「下葉無しの信号」が出力するので、それによって下葉２ｄ′が全て剥ぎ取られたことが検出されるからである。
【００７５】
尚、皮剥ぎ筒３１が前進するとき、根切りヘッド６１の全方位傾動機構７１の揺動部と曲り順応アーム機構８５及びカッター機構９４は皮剥ぎ筒３１の動きに対する相対的な慣性で揺動するが、曲り順応アーム９３は前記したように大きく開いた待機位置に保持されているため、上皮や下葉２ｄ′の剥ぎ取りを邪魔することは無い。
【００７６】
〔Ｈ−２．根切り〕（図１１（Ｃ）、図１１（Ｄ））
次いで、リニアロボット２５に後退命令が出力され、それによって皮剥ぎ筒３１が後退する。この後退が開始した後所定のタイミングでアーム駆動シリンダ９６、９７がロッド突出方向へ駆動され、それにより、曲り順応アーム９３が閉じて当該長葱２の軟白部２ｃを掴む。このときのアーム駆動シリンダ９６に対する駆動圧力は１Ｋｇ程度に制御され、それによって、曲り順応アーム９３は軟白部２ｃをこれが相対的に滑ることができる程度に軽く掴む。
従って、この状態からは、曲り順応アーム９３は当該軟白部２ｃの曲がり具合に応じて向きを合わせながら移動して行くので、揺動体７７を介して曲り順応アーム９３と一体的に向きが変更するカッター９９も当該軟白部２ｃの曲がり具合に応じて向きを変更して行く。
【００７７】
そして、曲り順応アーム９３が当該長葱２の茎部２ａと軟白部２ｃとの境にあるくびれ２ｅに差し掛かると、図１１（Ｃ）に示すように、曲り順応アーム９３が当該くびれ２ｅを掴んでそこに引っ掛かる。この状態になると、根切りヘッド６１の大部分が後方への移動を阻止されるので、ここからは根切りヘッド６１の大部分をその位置に残したまま皮剥ぎ筒３１と機構ベース６４、引掛かり検出センサー１０１等が後退する。これにより、前記被検出板１０３が引掛かり検出センサー１０１に対して相対的に前進するので、該引掛かり検出センサーからＯＮ信号が出力される。
【００７８】
このＯＮ信号に従い、アーム駆動シリンダ９６の駆動圧力が５Ｋｇ程度に高められて曲り順応アーム９３に当該くびれ２ｅをしっかりチャックさせる。この状態において、カッター９９は、長葱２の茎部２ａのほぼ中間位置又はそれより多少根２ｂ側に寄った部位に上から対向し、その向きは、茎部２ａの軸方向と直交する向きになる。この直後にカッターシリンダ９８がロッド突出方向へ駆動されてカッター９９をカット位置へと突き出す（図１１（Ｄ）参照）。これにより、当該茎部２ａがその中間部辺りでカットされ、カットされた部分は皮剥ぎ筒３１の前端口５７に生じている負圧吸引作用によって皮剥ぎ筒３１内に吸引される。
【００７９】
次いで、カッター９９と曲り順応アーム９３がそれぞれの待機位置に戻され、皮剥ぎ筒３１がホーム位置に戻され、可動軸６６が一体化位置に戻る。
以上のようにして長葱２に対する軟白部２ｃの上皮及び下葉２ｄ′の剥ぎ取りと茎部２ａのカットという一連の処理が終了する。この一連の処理が終了すると、供給コンベア３が走行して後続のワーク載置部５を処理位置へと移動し、当該ワーク載置部５に乗っている長葱２に対する処理が行われる。
長葱２から剥ぎ取られた上皮や下葉２ｄ′と、カットされた茎部２ａ、これらに付着していた泥やゴミなどは、高圧エアーと共に回収機１１０に回収される。
【００８０】
〔Ｉ．下葉位置検出機構〕（図１３〜図１５）
以上の実施の形態では、皮剥ぎ筒３１の前進停止位置を制御するための検出手段として、下葉２ｄ′の有無を検出する下葉センサー１５Ｌ、１５Ｒを用いたが、この下葉センサー１５Ｌ、１５Ｒに代わる下葉位置検出機構１３１を図１３から図１５に示す。
この機構１３１は、長葱それぞれに異なる下葉２ｄ′の生え際位置を検出するようにしたものであり、その生え際の直前位置まで皮剥ぎ筒３１を前進させるように制御することで、下葉２ｄ′の吸引をより確実に行わせることができるようにしている。
【００８１】
〔Ｉ−１．構造〕
処理位置のほぼ上方には、前後方向へ延びるガイドベース１３２が図示しない架構に支持されて配置されており、このガイドベース１３２の左側面に、互いに平行に前後方向へ延びる上下２本のガイドレール１３３が固定され、このガイドレール１３３に沿って移動するスライダーに横長な厚い板状をしたスライドベース１３５が取り付けられている。このスライドベース１３５には、前後方向へ延びるロッド通し孔１３５ａが形成されると共に、上面にはフラッパー昇降シリンダ１３６が下向き姿勢で取り付けられており、そのピストンロッド１３６ａはスライドベース１３５に設けられた図示しない縦孔を通して下へ突出している。
【００８２】
このピストンロッド１３６ａの下端には水平なフラッパー取付け板１３７の中央部が固定され、該フラッパー取付け板１３７に、生え際押当て部材としてのフラッパー１３８が左右２枚、下垂状に取り付けられている。このフラッパー１３８は、プラスチックなどによって縦長の比較的薄い板状を為すように形成され、左右方向で互いに平行に対向する向きで設けられ、その間隔は、前記緑葉支持板９の左右幅より多少広くなっている。
従って、フラッパー１３８は、フラッパー昇降シリンダ１３６が駆動することで昇降される。フラッパー１３８は、フラッパー昇降シリンダ１３６がロッド引込み方向へ駆動している状態では、図１３に示し、また図１４には実線で示すように、処理位置に来た長葱２よりある程度高い上昇位置で待機し、フラッパー昇降シリンダ１３６がロッド突出方向へ駆動すると、図１４に二点鎖線で示すようにその下端部が処理位置に来ている長葱２の左右両脇に位置する下降位置へと落とされる。
【００８３】
ガイドレール１３３の前端部左脇にはリセットシリンダー１４０が前方を向いた姿勢で設けられており、そのピストンロッド１４０ａはスライドベース１３５に設けられているロッド通し孔１３５ａを摺動自在に挿通され、先端部には戻しフランジ１４１が取り付けられている。このピストンロッド１４０ａには、シリンダケース１４０ｂとスライドベース１３５との間で適度に圧縮されたコイルバネ１４３が外嵌されている。従って、スライドベース１３５は、コイルバネ１４３の弾発力によって常時後方への移動力が付勢されており、リセットシリンダー１４０がロッド引込み方向へ駆動したときは、戻しフランジ１４１によって前方へ引かれることで図１３及び図１４に示す待機位置に保持される。スライドベース１３５が待機位置に来ている状態では、左右２枚のフラッパー１３８は緑葉支持板９の左右両脇に上から各別に臨むように位置する。
【００８４】
皮剥ぎ筒３１（図１３から図１５では、筒本体３２の外形のみ示してある）の外周面前端部からは、多少前側へ屈曲した形のブラケット１４５が立ち上がっており、このブラケット１４５の上端部に、検出手段としての近接スイッチ１４６がそのコンタクト面を右方に向けた姿勢で取り付けられている。
一方、前記スライドベース１３５の左側面からは磁性材料で形成された被検出板１４７が前方へ突出している。前後方向から見て、近接スイッチ１４６のコンタクト面と被検出板１４７は同じ高さで互いに近接している。
【００８５】
〔Ｉ−２．動作〕
初期状態において、スライドベース１３５は待機位置に保持され、フラッパー１３８は上昇位置に来ている。
この状態から、ワーク載置板５が処理位置に来ると、その長葱２の緑葉２ｄを葉部チャック２１がチャックし、次いで、フラッパー１３８が当該長葱２の緑葉２ｄの左右両脇位置を経由してそこから皮剥ぎ筒３１側へ向かって水平に移動する。即ち、葉部チャック２１がチャック動作を行うと、フラッパー昇降シリンダー１３６がロッド突出方向へ駆動し、これにより、左右のフラッパー１３８の下端部が、図１４に二点鎖線で示すように、緑葉支持板９の左右両脇に来て、当該ワーク載置板５に乗っている長葱２の下葉２ｄ′と緑葉２ｄとの間に位置する。
【００８６】
ここで、リセットシリンダー１４０がロッド突出方向へ駆動してピストンロッド１４０ａを最大限突出させる（図１５参照）。これにより、それまで待機位置に止められていたスライドベース１３５がコイルバネの１４３の弾発力によって後方へ押し出されるので、フラッパー１３８の下端部が、図１５に示すように、下葉２ｄ′の生え際に当たる。この場合の生え際は、当該長葱２が持っている数枚の下葉２ｄ′のうち一番先の方に有る下葉２ｄ′の生え際であり、その生え際に左又は右のフラッパー１３８が当る。例えば、図面に示す長葱２の場合は、３枚の下葉２ｄ′が根２ｂ側から左、右、左の順で延びているので、この場合は、左の先側の下葉２ｄ′の生え際に左のフラッパー１３８が当る。
【００８７】
コイルバネ１４３の弾発力は、フラッパー１３８が下葉２ｄ′の生え際に当たることでスライドベース１３５をそれ以上移動させない程度の強さに設定されている。従って、フラッパー１３８及びスライドベース１３５は、当該長葱２が持っている一番先の下葉２ｄ′の生え際にフラッパー１３８が当ったところで、動きを止められる。
【００８８】
皮剥ぎ筒３１はこの状態から前進する。即ち、制御回路は、リセットシリンダー１４０をロッド突出方向へ駆動させるための指令を出力した後所定のタイミングで前記リニアロボット２５に前進信号を出力するように組まれている。
皮剥ぎ筒３１の前進に伴なう動作は前記したものと同様であり、エアー噴出し筒４５が回転しながら高圧エアーを噴射し、それによって、長葱２から軟白部上皮を剥ぎ取ると共に、下葉２ｄ′を吸引する。
そして、皮剥ぎ筒３１の前端口５７が図１５に二点鎖線で示すように、一番先にある下葉２ｄ′の生え際近くの位置、換言すればフラッパー１３８に接近した位置まで来るのと同時に、これに取り付けられている近接スイッチ１４６が前記被検出板１４７に対向する。皮剥ぎ筒３１上での近接スイッチ１４６の位置と、スライドベース１３５上での被検出板１４７の取付け位置は、これら両者が上記したタイミングで対向するように設定されている。
【００８９】
近接スイッチ１４６が被検出板１４７に対向することにより、該近接スイッチ１４６からＯＮ信号が出力し、このＯＮ信号の出力によって皮剥ぎ筒３１の前進が停止する。即ち、皮剥ぎ筒３１が遅くとも一番先の方にある下葉２ｄ′の生え際近くの位置に来るまでには、当該長葱２が持っていた全ての下葉２ｄ′は確実に皮剥ぎ筒３１内に吸引されてしまうからである。
近接スイッチ１４６から出力されるＯＮ信号をトリガーとして、リセットシリンダー１４０がロッド引込み方向へ駆動されてスライドベース１３５が待機位置に戻されると共に、フラッパー昇降シリンダ１３６もロッド引込み方向へ駆動されてフラッパー１３８を上昇位置に引き上げて、長葱２の移送経路から退避させる。
【００９０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の具体的構成がこの実施の形態に限定されるものでは無く、本発明の要旨から外れない範囲での設計変更等があっても本発明に含まれる。
特に、実施の形態においては、長葱に対する皮剥ぎと根切りを長葱１本ごとに完結して行くように構成したが、皮剥ぎの工程と根切りの工程を分けて行うようにしても良い。例えば実施の形態に示した構造のものを使用する場合は、皮剥ぎ筒と根切りヘッドを分離し、根切りヘッドはリニアロボットなどで移動される移動ベースに支持させ、この根切りヘッドと皮剥ぎ筒を供給コンベアの脇に互いに並列に配置しておいて、皮剥ぎと根切りをそれぞれ独立して行うようにしても良い。この場合、皮剥ぎ筒と根切りヘッドをそれぞれ複数設けておいてそれらを同時に駆動させるようにすると、その数の長葱を一度に処理できるので、処理能率が向上する。
【００９１】
また、実施の形態においては、長葱の軟白部を掴む曲り順応アームが回動式で開閉するようにしたが、この曲り順応アームの開閉は、長葱の軸と直交する直線方向で行われる方式としても良く、そのようにすれば、長葱を掴む動作をより安定に行わせることができる。
【００９２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、軟白部の上皮と下葉の両方を高圧エアーの作用によって剥ぎ取ることができるので、手作業による下葉の剥ぎ取りを完全に不要ならしめることができる。しかも、高圧エアーは勿論、剥ぎ取った上皮や下葉、泥やゴミ、悪臭等を全て皮剥ぎ筒の任意の延長部で回収することができ、それらを作業場に拡散させないで済む。そして、高圧エアーが長葱に作用する効率が非常に高くなり、それによって、上皮や下葉の剥ぎ取りが確実且つスムーズに実行されると共に、高圧エアーの供給量がかなり少なくて済む。このことは、エアーコンプレッサーの稼動コストが安く済むだけで無く、騒音の低減にも寄与する。
また、請求項１の発明によれば、長葱に対して高圧エアーを作用させる位置を設定するために従来のこの種の処理機が必要としていた操作、即ち、個々の長葱ごとにスイッチを動かしたり制御値を入力するといった作業が全く不要になり、長葱に対して高圧エアーを作用させる位置を常に過不足の無い位置に規定することができる。
【００９３】
請求項２の発明によれば、特別な制御手段を用いなくても、長葱に対する処理が実行されていない状態では長葱を支持し続け処理中は少なくとも軟白部から離間して当該軟白部が皮剥ぎ筒の中に挿入され得るようにするという状態切換えを行わせることができる。
【００９４】
請求項３の発明によれば、高圧エアーを長葱の軸回り全体に満遍なく吹き付けることができると共に、その高圧エアーは長葱の軸回りを旋回しながら流れる螺旋流になり、皮剥ぎ筒の前端口に生じる負圧吸引力にも場所的ムラが生じないので、上皮や下葉の剥ぎ取りをよりスムーズに行わせることができる。
【００９５】
請求項４の発明によれば、皮剥ぎ筒内に噴射した高圧エアーと、長葱から剥ぎ取った上皮や下葉、これらに付着していた泥やゴミ、悪臭等を作業場に拡散させないで全て回収機に回収でき、少なくとも高圧エアー及び臭気とその他の有形物とをここで分離することができる。
尚、実施の形態では、この回収機に脱臭機能や騒音減衰機能を持たせたが、このようにすると、高圧エアーから悪臭を除去したり、高圧エアーの騒音を低減させることもできる。
【００９６】
特に、請求項５の発明によれば、残すべき葉と剥ぎ取るべき下葉とをより確実に区分できるので、剥ぎ取りに失敗が生じない。
【００９７】
請求項６の発明は、長葱それぞれに異なる下葉の生え際位置を検出して、その生え際の直前位置まで皮剥ぎ筒を前進させるようにしたので、当該長葱が持っている全ての下葉を確実に皮剥ぎ筒に吸引させることができる。
【００９８】
請求項１０の発明によれば、カッターによる茎部のカットは、長葱の個々の曲り具合に応じて、常に、当該茎部の軸方向と丁度直交する向きで実行されるので、軟白部までカットしてしまったり、ひげ根を残してカットしてしまうといったカットミスが生じる余地は無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る長葱処理機の全体平面図である。
【図２】図１に示す長葱処理機の供給コンベアとその脇に配置された葉部チャック等を拡大した要部斜視図である。
【図３】図１に示す長葱処理機の皮剥ぎ筒とこれに支持された根切りヘッド等を拡大した斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿って切断した拡大断面図である。
【図５】図１に示す長葱処理機における皮剥ぎ筒の噴射ヘッドを拡大した斜視図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線に沿って切断した拡大断面図である。
【図７】図１に示す長葱処理機における根切りヘッドのクラッチ機構と全方位傾動機構等を一部分解して示す拡大斜視図である。
【図８】図１に示す長葱処理機における根切りヘッドの曲り順応アーム機構を拡大した正面図である。
【図９】図１に示す長葱処理機における根切りヘッドの曲り順応アーム機構を分解した拡大斜視図である。
【図１０】図１に示す長葱処理機による皮剥ぎから根切りまでの動作の前段を（Ａ）から（Ｂ）へ順を追って示す要部概略断面図である。
【図１１】図１０の（Ｂ）に続く動作を（Ｃ）から（Ｄ）へ順を追って示す要部概略断面図である。
【図１２】図１に示す長葱処理機における回収機を拡大した垂直断面図である。
【図１３】図１に示す長葱処理機における下葉センサーに代わる下葉位置検出機構の一例を示す斜視図である。
【図１４】図１３の下葉位置検出機構による動作を説明するための側面図である。
【図１５】図１３の下葉位置検出機構による動作のうち、図１４に示す状態から先の動作を説明するための側面図である。
【符号の説明】
１…長葱処理機    ２…長葱    ２ａ…茎部    ２ｂ…根    ２ｃ…軟白部
２ｄ…緑葉    ２ｄ′…下葉    ２ｅ…くびれ
５…ワーク支持部材    ７…軟白部支持部    ８…軟白部支持部
９…緑葉支持部    ９ｂ…残し葉区分け部    １５Ｌ…下葉センサー
１５Ｒ…下葉センサー    ２１…葉部チャック    ２５…皮剥ぎ筒移動手段
３１…皮剥ぎ筒（移動ベース）    ３２…筒本体
３４、３５、４１、４２、４３、５０…回転手段    ３８…回収ホース
４５…エアー噴出し筒    ５５…ノズル孔    ５７…前端口    ７７…揺動体
９３…曲り順応アーム    ９９…カッター    １１０…回収機
１１１…回収ボックス    １１１ｂ…投下口    １１２…扉
１１９…排気ダクト    １３８…生え際押当て部材    １４３…バネ部材
１３６、１４０…リセット手段    １４６、１４７…検出手段
【図１】
0003703777.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003703777.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003703777.tif 000013
【図１３】
0003703777.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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