(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装ブースに設けられた塗装機に複数種の塗料を供給する塗料供給装置において、
前記塗料が収容され、当該塗料を圧送するポンプを有する塗料タンクと、
前記塗装機に設けられた色替え弁機構と、
前記色替え弁機構の上流側に設けられ、当該色替え弁機構の少なくとも一つの塗料流入口と前記ポンプの塗料流出口とを着脱可能とする継手機構と、
色替え信号に応じて目的とする塗料タンクを前記塗装機に着脱させる塗料タンク着脱手段と、を備え、
前記色替え弁機構は、前記塗料流入口と前記ポンプの塗料流出口との間に設けられるとともに洗浄用流体が供給される第２の色替え弁機構を含むことを特徴とする塗料供給装置。
【請求項２】
前記塗装機が塗装ロボットであり、前記塗料タンク着脱手段が塗装ロボットであることを特徴とする請求項１記載の塗料供給装置。
【請求項３】
前記第２の色替え弁機構および前記継手機構は、前記ポンプの流出口から供給された塗料を前記塗料タンクへ戻す帰還路を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の塗料供給装置。
【請求項４】
前記塗料タンクのタンク本体が、塗料荷姿汎用缶であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の塗料供給装置。
【請求項５】
前記塗料タンクが、前記塗料が収容される伸縮可能な容器が内設された二重構造であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の塗料供給装置。
【請求項６】
塗装ブースに設置された塗装ロボットに供給される塗料を交換する塗料の色替え方法において、目的とする塗料が収容された塗料タンクを、前記塗装ロボット自体の動作により当該塗装ロボットに装着することを特徴とする塗料の色替え方法。
【請求項７】
前記塗装ロボット自体の動作により、現在装着されている塗料タンクを取り外したのち、前記目的とする塗料が収容された塗料タンクを装着することを特徴とする請求項６記載の塗料の色替え方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車車体や自動車部品の塗装ラインに設けられる、中塗り塗料や上塗り塗料その他の塗料供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車車体の塗装ラインでは、中塗り塗装工程や上塗り塗装工程において所定の粘度に調製された塗料が車体に吹き付けられる。こうした吹き付け塗料は、塗装ラインとは別設された塗料調合室にて、温度条件などに応じて定められた溶剤にて希釈され、所定の粘度に調合されたのち、塗料配管を介して塗装ブースの各種塗装機へ圧送される。
【０００３】
図８は従来の塗料供給装置を示す平面図であり、塗料調合室（塗料貯蔵室）３には塗料タンク１１や塗料ポンプ１１２などが設けられ、塗料タンク１１の塗料は、塗料調合室３と塗装ブース４との間に引き渡された塗料配管５によってこれらの間を循環する。そして、塗装ブース４の近傍において塗料配管５からの分岐管を設け、ここから塗装ロボット２などの塗装機へ塗料を供給する。
【０００４】
図示する例では、一つの塗装ブース４に対してそれぞれ一つずつの塗料供給系を示しているが、実際には、各塗装ブース４にて塗装される塗料種（たとえば塗色種）の数だけ、こうした塗料供給装置が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動車がモデルチェンジやマイナチェンジを行うと、これにともなって新規な塗色が導入されることが少なくない。こうした場合は、上述した塗料供給装置を新設するか、あるいは近似色の場合には旧塗色の塗料供給装置を洗浄して塗料を入れ替えることが行われる。
【０００６】
しかしながら、従来のような塗料供給装置を新設するとそれにかかる設備費がきわめて高額となり、なかでも塗料調合室から塗装ブースまではかなりの距離があるため塗料配管の材料費および施工費が嵩むといった問題があった。
【０００７】
また、塗料配管長が長いと、塗料供給装置を新設した場合には塗料の初期仕込量が必要となりポテンシャルコスト（塗料のイニシャルコスト）がかかる。また、塗料供給装置を洗浄して色替えした場合にも、塗料配管内に入っている多量の旧塗料を廃棄する必要があるため、旧塗料の塗料コストが嵩むことになる。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、塗装目的以外の塗料のポテンシャル量を極力少量とすることができる塗料供給装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明の第１の観点による請求項１記載の塗料供給装置は、塗装ブースに設けられた塗装機に複数種の塗料を供給する塗料供給装置において、前記塗料が収容され、当該塗料を圧送するポンプを有する塗料タンクと、前記塗装機に設けられた色替え弁機構と、前記色替え弁機構の上流側に設けられ、当該色替え弁機構の少なくとも一つの塗料流入口と前記ポンプの塗料流出口とを着脱可能とする継手機構と、色替え信号に応じて目的とする塗料タンクを前記塗装機に着脱させる塗料タンク着脱手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の塗料供給装置では、目的とする塗料が収容された塗料タンクを塗料タンク着脱手段によって継手機構を介して色替え弁機構に接続する。これにより、塗料タンクと色替え弁機構との距離を最小とすることができ、初期仕込量および塗色切替時の廃棄量を最小限にすることができる。
【００１１】
また塗料タンクから色替え弁機構までの距離を最小にすることで、塗料配管長も短くでき、しかも塗料を圧送するポンプも小型かつ安価なものを使用することができる。その結果、塗料供給装置を新設したとしても設備費が従来に比べ格段に安くなる。
【００１２】
請求項１記載の塗料供給装置において、継手機構に接続する塗料タンクは一種のみであっても、複数種の塗料タンクを交換して装着しても良い。ただし、複数種の塗料タンクを交換して装着する場合には、継手機構から色替え弁機構までの塗料配管を洗浄する手段を設けておくことが望ましい。
【００１３】
（２）上記請求項１記載の塗料供給装置において、塗装ブースに設けられる塗装機には専用自動塗装機および塗装ロボットの両者が含まれる。また、塗料タンク着脱手段としては、特に限定されないが、塗料タンクを塗装機に自動着脱させる専用の着脱装置を用いることができる。
【００１４】
ただし、請求項２記載の塗料供給装置は、前記塗装機が塗装ロボットであり、前記塗料タンク着脱手段が塗装ロボットであることを特徴とする。
【００１５】
塗装機として塗装ロボットを用い、この塗装ロボットに対して塗料タンクを自動着脱させる動作を教示すれば、専用の着脱装置を設けることなく塗装ロボット自体の動作で塗料タンクの装着および離脱を行うことができる。
【００１６】
（３）上記請求項１または２記載の塗料供給装置において、前記色替え弁機構は、塗料タンクから供給される塗料と、他の塗料との間で色替えを行う場合に用いられる切替弁（いわゆるカラーチェンジバルブ）であり、塗装ガンおよびその近傍の塗料配管の洗浄を行う機能を有することが望ましい。
【００１７】
特に、請求項１記載の塗料供給装置は、前記色替え弁機構は、前記塗料流入口と前記ポンプの塗料流出口との間に設けられ、洗浄用流体が供給される第２の色替え弁機構を含むことを特徴とする。
【００１８】
この請求項３記載の塗料供給装置では、第２の色替え弁機構を有しているので、継手機構を介して複数種の塗料タンクを取り替えても、継手機構から上記色替え弁機構までの塗料配管を洗浄することができ、塗料混じりを防止することができる。
【００１９】
（４）請求項３記載の塗料供給装置は、前記第２の色替え弁機構および前記継手機構は、前記ポンプの流出口から供給された塗料を前記塗料タンクへ戻す帰還路を含むことを特徴とする。
【００２０】
この請求項３記載の塗料供給装置では、塗装時以外には帰還路を用いてポンプの流出口から供給された塗料を塗料タンクへ戻すことができ、塗料を循環させることができるので、別途の撹拌装置を設けなくても塗料を好適に攪拌することができる。特にアルミ顔料やマイカ顔料を含む塗料に適用すると効果的である。
【００２１】
（５）請求項４記載の塗料供給装置は、前記塗料タンクのタンク本体が、塗料荷姿汎用缶であることを特徴とする。
【００２２】
この請求項４記載の塗料供給装置では、塗料タンクとして塗料が納入される荷姿の汎用缶をそのまま用いるので、専用の塗料タンクを用いる場合に比べ、塗料の移し替え作業および塗料タンクの洗浄作業が省略できる。
【００２３】
（６）請求項５記載の塗料供給装置は、前記塗料タンクが、前記塗料が収容される伸縮可能な容器が内設された二重構造であることを特徴とする。
【００２４】
この請求項５記載の塗料供給装置では、塗料が伸縮可能な容器に収容されているので、塗料が消費されるにつれて当該容器も収縮し、これにより塗料タンクがどのような姿勢になっても容器内にエアーが混入したり、塗料が漏れたりすることが防止される。
【００２５】
（７）上記目的を達成するために、本発明の第２の観点による請求項６記載の塗料の色替え方法は、塗装ブースに設置された塗装ロボットに供給される塗料を交換する塗料の色替え方法において、目的とする塗料が収容された塗料タンクを、前記塗装ロボット自体の動作により当該塗装ロボットに装着することを特徴とする。
【００２６】
本発明の第２の観点による請求項６記載の塗料の色替え方法では、目的とする塗料が収容された塗料タンクを塗装ロボット自体の動作により当該塗装ロボットに装着するので、塗料タンクから塗装ガンまでの距離を最小とすることができ、初期仕込量および塗色切替時の廃棄量を最小限にすることができる。
【００２７】
また塗料タンクから塗装ガンまでの距離を最小にすることで、塗料配管長も短くでき、しかも塗料を圧送するポンプも小型かつ安価なものを使用することができる。その結果、塗料供給装置を新設したとしても設備費が従来に比べ格段に安くなる。
【００２８】
これに加えて、塗料タンクの装着を塗装ロボット自体の動作により実行するので、作業者が塗料タンクを装着したり、専用の装着装置を設ける必要もない。
【００２９】
（８）上記請求項６記載の塗料供給装置においては、少なくとも塗装ロボット自体の動作によって塗料タンクの装着を行うが、これに加えて請求項７記載の塗料の色替え方法は、前記塗装ロボット自体の動作により、現在装着されている塗料タンクを取り外したのち、前記目的とする塗料が収容された塗料タンクを装着することを特徴とする。
【００３０】
この請求項７記載の塗料供給装置では、塗料タンクの装着および離脱といった交換作業をすべて塗装ロボット自体の動作により実行するので、専用装置を設けることなく色替え操作を完全自動化することができる。
【００３１】
（９）上記請求項１〜７記載の塗料供給装置は、特に限定されないが、自動車車体あるいは自動車部品の中塗り工程、上塗り工程などに好適に用いられる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、塗料タンクから色替え弁機構または塗装ガンまでの距離を最小とすることができるので、初期仕込量および塗色切替時の廃棄量を最小限にすることができる。またこれに応じて塗料配管の長さも短くでき、しかも塗料を圧送するポンプも小型かつ安価なものを使用することができるので、塗料供給装置を新設したとしても設備費が従来に比べ格段に安くなる。さらに、塗料タンクの装着および離脱を塗装ロボット自体の動作により実行するので、作業者が塗料タンクを着脱したり、専用の着脱装置を設ける必要もなくなる。
【００３３】
これに加えて、複数種の塗料タンクを取り替えても、継手機構から色替え弁機構までの塗料配管を洗浄することができ、塗料混じりを防止することができる。
【００３４】
また、塗料を循環させることができるので、別途の撹拌装置を設けなくても塗料を好適に攪拌することができる。特にアルミ顔料やマイカ顔料を含む塗料に適用するとこれらの顔料沈降が防止され、さらに効果的である。
【００３５】
また、塗料タンクとして塗料が納入される荷姿の汎用缶をそのまま用いるので、専用の塗料タンクを用いる場合に比べ、塗料の移し替え作業および塗料タンクの洗浄作業が省略できる。
【００３６】
さらに、塗料が消費されるにつれて当該容器も収縮するので、塗料タンクがどのような姿勢になっても容器内にエアーが混入したり、塗料が漏れたりすることが防止される。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の塗料供給装置の実施形態を示す全体正面図、図２は同実施形態に係る塗料タンクと第２のＣＣＶ（カラーチェンジバルブ）との接続部分を示す正面図、図３は同じく斜視図、図４は同実施形態に係る塗料タンクと第２のＣＣＶとの接続部分における塗料の流れを示す塗料回路図、図５は同実施形態に係る塗料タンクの一例を示す正面図および斜視図、図６は図５の塗料タンクを示す断面図、図７は同実施形態における塗料タンクの着脱方法を説明するための正面図である。
【００３８】
なお、以下の実施形態では、本発明の塗料供給装置を上塗り工程で塗装される上塗り塗料（たとえばソリッド塗料やメタリックベース塗料）に適用した例を説明するが、本発明の塗料供給装置は、これ以外にもたとえば中塗り工程の中塗り塗料（内板色塗料を含む）その他の塗装工程に適用することができる。
【００３９】
図１に示す多関節塗装ロボット２は、上塗り塗装ブース内に設置され、ソリッド塗料やメタリックベース塗料（あるいは何れか一方）を被塗物である自動車車体に吹き付ける。このための塗装ガン２１が塗装ロボット２のアーム先端に取り付けられている。図示する例では回転霧化式静電塗装ガンを示したが、エアースプレー式静電塗装ガンその他の塗装ガンであっても良い。
【００４０】
この塗装ロボット２の中間のアームには、カラーチェンジバルブ１４（以下、第１のカラーチェンジバルブとも言う）が搭載されている。第１のカラーチェンジバルブ１４とは、塗料出口１４２を有するバルブベース１４１に、これと連通する複数（ここでは１２個）のバルブ１４３が設けられ、各バルブ１４３に複数の塗料配管が接続されてなる。また塗料出口１４３は塗料配管（塗料ホースを含む。以下同じ。）１４４を介して塗装ガン２１に接続されている。
【００４１】
この各バルブ１４３へ接続される塗料は、本例で言えばソリッド塗料やメタリックベース塗料であり、塗色別にそれぞれ接続される。また、色替え洗浄のための洗浄用シンナーと、同じく色替え洗浄のための押出用エアーもこのバルブ１４３の何れかに接続されるが、本例では後述する第２のカラーチェンジバルブ１３からこれらの洗浄用シンナーと押出用エアーとが供給されるので、これを省略することができる。なお、各バルブ１４３の開閉制御は、図示しないエアー配管から供給されるエアー信号によって実行される。
【００４２】
そして、次に塗装される被塗物の塗色が前色と異なる塗色である場合は、まず第１のカラーチェンジバルブ１４へ押出用エアーを供給して前色の塗料を塗装ガンから押し出すことにより廃棄し、次に洗浄用シンナーを第１のカラーチェンジバルブ１４へ供給して第１のカラーチェンジバルブ１４の流路内を洗浄したのち、再び押出用エアーを供給して洗浄用シンナーを塗装ガンから押し出すことで廃棄し、最後に次色の塗料を第１のカラーチェンジバルブ１４へ供給する。これが色替え手順である。
【００４３】
本例では、後述する塗料タンク１１が接続される第２のカラーチェンジバルブ１３と、第１のカラーチェンジバルブ１４の一つのバルブ１４３とが塗料配管（塗料ホースを含む。以下同じ。）１３４で接続されており、これ以外のバルブ１４３には、それぞれ図示しない塗料供給装置から送られる他の塗料が供給される。特に限定されないが、塗料の使用量が比較的多い塗料種（塗色塗料）については、後述する塗料タンク１１を使用するよりも、従来例で述べたように別設された塗料調合室から直接的または間接的に塗装ブースへ供給し、ここから各塗装ロボット２の第１のカラーチェンジバルブ１４へ供給することが望ましい。
【００４４】
本実施形態では、塗装ロボット２のアーム２２の後端に、第２のカラーチェンジバルブ１３が装着されている。この第２のカラーチェンジバルブ１３は、上述した第１のカラーチェンジバルブ１４と基本的な構造は同じであるが、継手機構１２を介して接続される塗料タンク１１の塗料の循環と洗浄を主たる機能としている。その意味で塗料供給用バルブユニットである。
【００４５】
この第２のカラーチェンジバルブ１３は、塗料出口１３２を有するバルブベース１３１に、これと連通する複数（ここでは３個）のバルブ１３３が設けられ、一つのバルブ１３３（図１の上左）には塗料タンク１１からの塗料または洗浄用シンナー、他のバルブ１３３（図１の上右）には洗浄用シンナー、さらに他のバルブ１３３（図１の下右）には洗浄用エアーがそれぞれ供給される。これらの各バルブ１３３も、図示しないエアー信号によって開閉制御されるようになっている。
【００４６】
図２に示すように、第２のカラーチェンジバルブ１３に接続された塗料配管（塗料ホースを含む。以下同じ。）１３５，１３６の一端には、継手機構１２を構成する第２のブロック１２２が取り付けられており、この第２のブロック１２２は、後述する塗料タンク１１側に取り付けられた第１のブロック１２１と嵌合する。
【００４７】
この継手機構１２の一例を図３に詳示するが、第１のブロック１２１に形成された２つの通孔と、第２のブロック１２２に形成された２つの通孔とがＯリング１２３などのシール部材を介して接合することにより、これらそれぞれの通孔が水密的に接続される。また、第１のブロック１２１と第２のブロック１２２との着脱は、同図（Ａ）（Ｂ）に示すようなクランプ機構１２４を流体圧シリンダ１２５で動作させることで行うことができる。
【００４８】
本実施形態の塗料タンク１１は、図５（Ａ）に示すように、タンク本体１１と、これに装着されたポンプ１１２と、上述した継手機構１２の第１のブロック１２１とを有し、タンク本体１１１内には、ポンプ１１２の吸込配管１１３と第１ブロック１２１の一方の通孔に接続された戻り配管１１４とが垂下されている。また、ポンプ１１２の塗料出口と第１のブロック１２１の他方の通孔との間には塗料配管１１５が接続されている。なお、第２のカラーチェンジバルブ１３の特に塗料配管１３６を洗浄するための塗料タンク１１ａ（図４（Ｃ）参照，タンク本体１１１内には洗浄用シンナーが収容されている。）については、戻り配管１１４がタンク本体１１１に垂下されるのではなく、たとえば塗装ブースのピットなどの系外に廃棄されるようになっている。
【００４９】
特に限定はされないが、本実施形態の塗料タンク１１では、タンク本体１１１内に伸縮性を有する樹脂製チューブ（本発明の容器に相当する）１１６が収容され、このチューブ１１６に設けられた２つの開口部にはゴム製パッキン１１６ａが設けられている。そして、上述した塗料配管１１３および１１４をこのゴム製パッキン１１６ａを介してチューブ１１６内に挿入固定する。これにより、塗料配管１１３，１１４とチューブ１１６との水密性が確保されることになる。
【００５０】
目的とする塗料は、樹脂製チューブ１１６内に収容されるので、図６に二点鎖線で示すように塗装を行って塗料が消費されると、これにともなって伸縮性を有するチューブ１１６も収縮する。したがって塗装ロボット２の動作によって塗料タンクがどのような姿勢になっても、チューブ１１６内にエアーが混入することがなくなり、これによる塗装欠陥が防止される。また、エアーの混入がないことやゴム製パッキンによって水密性が確保されており、しかもタンク本体１１１との二重構造となっていることから、塗料の漏洩も防止される。
【００５１】
ちなみに、本発明の塗料タンク１１は上述した二重構造とするほかにも、たとえば塗料メーカから納入される塗料缶（本発明の塗料荷姿汎用缶に相当する）そのままを使用することもできる。すなわち、納入荷姿の汎用缶をタンク本体１１１としてこれにポンプ１１２および第１のブロック１２１を取り付ければ、別途専用のタンク本体１１１を省略してそのまま使用することができる。これにより、タンク本体１１１への塗料の移し替え作業やタンク本体１１１の洗浄作業等が不要となる。
【００５２】
なお、こうした塗料タンク１１は、図７に示すように塗装ロボット２の動作範囲内にある塗装ブースの壁面などに設置される。図中、１１２ａはポンプ１１２を駆動するために供給されるエアーのホースである。
【００５３】
次に作用を説明する。
本実施形態の塗料供給装置は、たとえば使用量が少量である塗色に適用して好ましい。本例ではこうした使用量が少ない塗色が複数色あり、これらの塗料をそれぞれ別の塗料タンク１１，１１…に収容するものとする。また、洗浄用シンナーを収容した塗料タンク１１ａも少なくとも一つ用意されている。これに対して、使用量が比較的多い塗色については、別設された塗料調合室から塗料配管を用いて塗装ブースまで供給し、ここからギヤポンプなどを介して各塗装ロボット２の第１のカラーチェンジバルブ１４の各バルブ１４３に供給されるものとする。
【００５４】
まず、前色の塗装が終了すると次色が何色かを検証し、異なる塗色である場合には上述した色替え洗浄を実行する。このときの次色が、少量塗色である場合には、図７に示すようにその塗料が収容された塗料タンク１１を装着すべく、塗装ロボット２が動作し、アーム２２の後端に設けられた第２のブロック１２２に、その塗料タンク１１の第１のブロック１２１を嵌合させ、クランプ機構１２４で固定する。これにより目的とする塗料タンク１１が塗装ロボット２に装着される。
【００５５】
次にポンプ１１２を作動して塗料タンク１１内の塗料を圧送するが、たとえば次の被塗物が到着するまでに時間があるときや、連続して同色を塗装する場合の待機時間中においては、塗料の沈降を防止するために塗料タンク１１と第２のカラーチェンジバルブ１３との間で塗料を循環させる。この様子を図４（Ａ）に示すが、同図の上左のバルブ１３３を切り替えることで、同バルブ１３３に供給された塗料を塗料配管１３６、継手機構１２および塗料配管１１４を介して塗料タンク１１へ戻す。この塗料回路が本発明の帰還路に相当する。
【００５６】
塗装を開始する場合には、図４（Ｂ）に示すように、上左のバルブ１３３を切り替えて、同バルブ１３３に供給された塗料を、バルブベース１３１の塗料出口１３２および塗料配管１３４を介して、第１のカラーチェンジバルブ１４へ圧送する（図１参照）。そして、この第１のカラーチェンジバルブ１４から塗装ガン２１へ塗料を供給し、被塗物に対して当該塗料を吹き付ける。
【００５７】
こうした塗装が終了して色替え洗浄を行う場合には、まず第２のカラーチェンジバルブ１３をそれまでの塗料供給から押出用エアーの供給に切り替え、当該第２のカラーチェンジバルブ１３から塗料配管１３４、第１のカラーチェンジバルブ１４および塗料配管１４４内に残存する前色塗料を塗装ガン２１から押し出して廃棄する。
【００５８】
次に、第２のカラーチェンジバルブ１３をそれまでの押出用エアーから洗浄用シンナーの供給に切り替え、当該洗浄用シンナーを第２のカラーチェンジバルブ１３から第１のカラーチェンジバルブ１４へ供給して、これら第２のカラーチェンジバルブ１３、塗料配管１３４、第１のカラーチェンジバルブ１４、塗料配管１４４および塗装ガン２１を洗浄する。
【００５９】
最後に、第２のカラーチェンジバルブ１３をそれまでの洗浄用シンナーから押出用エアーの供給に切り替えて再び押出用エアーを供給し、第２のカラーチェンジバルブ１３、塗料配管１３４、第１のカラーチェンジバルブ１４、塗料配管１４４および塗装ガン２１に残存する洗浄用シンナーを塗装ガン２１から押し出すことで廃棄する。
【００６０】
以上の色替え操作を行う前、操作中または操作後に、主として第２のカラーチェンジバルブ１３の戻り配管１３６を洗浄するために、塗装ロボット２を動作させてそれまでの塗料タンク１１を洗浄用シンナーが収容された塗料タンク１１ａに交換する。この様子を図４（Ｃ）に示す。これにより、第２のカラーチェンジバルブ１３の戻り配管１３６に残留した前色塗料を廃棄および洗浄することができる。こうしたのち、次色の塗料を供給する。
【００６１】
ちなみに、塗料タンク１１による塗装を終了して他の塗料タンク１１に収容された塗料を塗装する場合には、図７に示すようにまずそれまで装着されていた塗料タンク１１を離脱すべく塗装ロボット２がブース壁面方向に動作し、この塗料タンク１１をブース壁面に返却したのち、次の目的とする塗料タンク１１を上述した手順で装着する。
【００６２】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の塗料供給装置の実施形態を示す全体正面図である。
【図２】本発明に係る塗料タンクと第２のＣＣＶとの接続部分を示す正面図である。
【図３】本発明に係る塗料タンクと第２のＣＣＶとの接続部分を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る塗料タンクと第２のＣＣＶとの接続部分における塗料の流れを示す塗料回路図である。
【図５】本発明に係る塗料タンクの実施形態を示す正面図および斜視図である。
【図６】図５の塗料タンクを示す断面図である。
【図７】本発明の塗料タンクの着脱方法を説明するための正面図である。
【図８】従来の塗料供給装置を示す塗料回路図である。
【符号の説明】
１…塗料供給装置
１１…塗料タンク
１１１…タンク本体
１１２…ポンプ
１１６…伸縮性容器
１２…継手機構
１３…第２のカラーチェンジバルブ（第２の色替え弁機構）
１４…第１のカラーチェンジバルブ（色替え弁機構）
２…塗装ロボット（塗装機、塗料タンク着脱手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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