(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の容器を配列させて支持する容器支持部と、供給された分配対象物を複数の分配位置へ分配する分配手段と、該分配対象物を該分配位置から該容器支持部上の複数の容器内へ誘導する誘導手段とを備えた供給分配装置において、
前記容器支持部が連続的又は間欠的に前記容器を搬送する搬送手段であり、該容器支持部上の複数の容器が該搬送手段による搬送方向へ複数行に配列され、前記分配手段が、前記供給された分配対象物を送るシュートを一定速度で連続回転させることによって前記分配対象物を略円弧状又は多角形状に配列された複数の分配位置へ分配するように構成され、前記誘導手段が、略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら、該複数行に配列された容器のうちの少なくとも１行以上の容器内まで該分配対象物を誘導する分配形態変換手段であることを特徴とする供給分配装置。
【請求項２】
前記誘導手段が前記容器へ分配対象物を投入する投入出口を備え、該投入出口が前記搬送手段による容器の移動に対応して移動可能であることを特徴とする請求項１に記載する供給分配装置。
【請求項３】
前記略円弧状又は多角形状の分配形態を２行の行形態に変換しながら、前記容器支持部上の複数の容器のうちの２行の容器まで前記分配対象物を誘導することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載する供給分配装置。
【請求項４】
前記シュートの回転速度を前記搬送手段による搬送速度に対応して制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載する供給分配装置。
【請求項５】
前記分配手段及び前記誘導手段を複数個並べたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載する供給分配装置。
【請求項６】
複数の容器を容器支持部に配列しておき、分配手段へ供給した分配対象物を複数の分配位置へ分配し、該分配対象物を該分配位置から該容器支持部上の該分配対象物を投入する複数の容器内へ誘導する供給分配方法において、
前記容器支持部が連続的又は間欠的に前記容器を搬送する搬送手段であり、該容器支持部上の複数の容器を該搬送手段による搬送方向へ複数行に配列しておき、前記供給された分配対象物を送るシュートを一定速度で連続回転させることによって前記分配対象物を略円弧状又は多角形状に配列された複数の分配位置へ分配し、略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら、該複数行に配列された容器のうちの少なくとも１行以上の容器内まで該分配対象物を誘導することを特徴とする供給分配方法。
【請求項７】
前記誘導手段の投入出口を前記搬送手段による容器の移動に対応して移動させることを特徴とする請求項６のいずれかに記載する供給分配方法。
【請求項８】
前記略円弧状又は多角形状の分配形態を２行の行形態に変換しながら、前記容器支持部上の複数の容器のうちの２行の容器まで前記分配対象物を誘導することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載する供給分配方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品等の物品を所定の容器内へ分配するための供給分配装置及び供給分配方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、食品等の物品を所定の容器内へ分配するために、供給分配装置が案出され、使用されている。このような供給分配装置の一例として、粉粒体（食品）を分配する実開平６−３２３０６号の供給分配装置１を、図１４に示す。この供給分配装置１は、容器コンベア２と粉粒体コンベア３とを立体的に交差させ、容器コンベア２と粉粒体コンベア３との間に第１シュート４及び第２シュート５を配置して構成している。また、容器コンベア２には、第１ホルダ６及び第２ホルダ７を備えている。また、粉粒体コンベア３へ粉粒体を供給するフィーダ８及び９が備えられている。このような供給分配装置１によれば、容器コンベア２が一定ピッチずつ送られ、第１ホルダ６が第１シュート４に、第２ホルダ７が第２シュート５の位置で停止させられ、フィーダ８から粉粒体コンベア３へ送られた粉粒体が第１シュート４から第１ホルダ６上の容器１２ａへ投入され、フィーダ９から粉粒体コンベア３へ送られた粉粒体が第２シュート５から第２ホルダ７上の容器１２ｂへ投入されていく。
【０００３】
しかし、このような供給分配装置１によれば、粉粒体コンベア３をチェーンによって構成しているため、稼働時の騒音が激しかった。このため、工場内の環境の面から好ましくなかった。また、チェーンに粉粒体が付着するため、チェーンを取り外して清掃する必要があるが、構造上チェーンを取り外すのは困難であった。また、供給分配装置１によれば、粉粒体コンベア３等によって構成しているため、部品数が多くて複雑な構成であり、高い製造コストが必要であった。また、粉粒体コンベア３等によって構成しているため、粉粒体コンベア３の構成部品等から容器１２内へ異物が混入する可能性があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明者は、このような課題の原因を究明してこのような課題を解決するべく、鋭意研究を重ねた結果、本発明に至ったのである。
【０００５】
すなわち、本発明は、食品等の物品を所定の容器内へ自動的に分配する作業を騒音の少ない状態で行えるようにして、工場内の環境を向上させることを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、供給分配装置を分解して清掃する作業の容易化を図ることを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、供給分配装置をコンパクトに構成するとともに、容器内に異物が混入するのを防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の供給分配装置は、複数の容器を配列させて支持する容器支持部と、供給された分配対象物を複数の分配位置へ分配する分配手段と、該分配対象物を該分配位置から該容器支持部上の複数の容器内へ誘導する誘導手段とを備えた供給分配装置において、前記分配手段が、前記供給された分配対象物を送るシュートを回転させることによって前記分配対象物を略円弧状又は多角形状に配列された複数の分配位置へ分配するように構成され、前記誘導手段が、略円弧状又は多角形状の分配形態を変換しながら、前記複数の容器内まで該分配対象物を誘導する分配形態変換手段であることを特徴とする。特には、複数の容器を配列させて支持する容器支持部と、供給された分配対象物を複数の分配位置へ分配する分配手段と、該分配対象物を該分配位置から該容器支持部上の複数の容器内へ誘導する誘導手段とを備えた供給分配装置において、前記容器支持部が連続的又は間欠的に前記容器を搬送する搬送手段であり、該容器支持部上の複数の容器が該搬送手段による搬送方向へ複数行に配列され、前記分配手段が、前記供給された分配対象物を送るシュートを一定速度で連続回転させることによって前記分配対象物を略円弧状又は多角形状に配列された複数の分配位置へ分配するように構成され、前記誘導手段が、略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら、該複数行に配列された容器のうちの少なくとも１行以上の容器内まで該分配対象物を誘導する分配形態変換手段であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の供給分配装置は、前記供給分配装置において、前記容器支持部が連続的又は間欠的に前記容器を搬送する搬送手段であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の供給分配装置は、前記供給分配装置において、前記容器支持部上の複数の容器が前記搬送手段による搬送方向へ複数行に配列され、前記略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら、該複数の容器のうちの少なくとも１行以上の容器まで該分配対象物を誘導することを特徴とする。
【００１１】
なお、明細書において、行形態とは、線状に並んだ形態、又は線状の並びが略平行に複数個配置された形態を言う。また、本明細書において、行とは、搬送方向と略直角方向の並び群の数量を言う。例えば、２行とは、搬送方向と略直角方向の並びが、搬送方向に二つ配置している状態を言う。一方、列とは、並び群の搬送方向の配列数を言う。
【００１２】
また、本発明の供給分配装置は、前記供給分配装置において、前記略円弧状又は多角形状の分配形態を２行の行形態に変換しながら、前記容器支持部上の複数の容器のうちの２行の容器まで前記分配対象物を誘導することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の供給分配装置は、前記供給分配装置において、前記シュートの回転速度を前記搬送手段による搬送速度に対応して制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の供給分配装置は、前記供給分配装置において、前記分配手段及び前記誘導手段を複数個並べたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の供給分配装置は、前記供給分配装置において、前記誘導手段が前記容器へ分配対象物を投入する投入出口を備え、該投入出口が前記搬送手段による容器の移動に対応して移動可能であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の供給分配方法は、複数の容器を容器支持部に配列しておき、分配手段へ供給した分配対象物を複数の分配位置へ分配し、該分配対象物を該分配位置から該容器支持部上の該分配対象物を投入する複数の容器内へ誘導する供給分配方法において、前記供給された分配対象物を送るシュートを回転させることによって前記分配対象物を略円弧状又は多角形状に配列された複数の分配位置へ分配し、略円弧状又は多角形状の分配形態を変換しながら、前記複数の容器内まで該分配対象物を誘導することを特徴とする。特には、複数の容器を容器支持部に配列しておき、分配手段へ供給した分配対象物を複数の分配位置へ分配し、該分配対象物を該分配位置から該容器支持部上の該分配対象物を投入する複数の容器内へ誘導する供給分配方法において、前記容器支持部が連続的又は間欠的に前記容器を搬送する搬送手段であり、該容器支持部上の複数の容器を該搬送手段による搬送方向へ複数行に配列しておき、前記供給された分配対象物を送るシュートを一定速度で連続回転させることによって前記分配対象物を略円弧状又は多角形状に配列された複数の分配位置へ分配し、略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら、該複数行に配列された容器のうちの少なくとも１行以上の容器内まで該分配対象物を誘導することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の供給分配方法は、前記供給分配方法において、前記容器支持部上の前記複数の容器を連続的又は間欠的に搬送させ、該複数の容器を前記搬送手段による搬送方向へ複数行に配列しておき、前記略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら、該複数の容器のうちの少なくとも１行以上の容器まで該分配対象物を誘導することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の供給分配方法は、前記供給分配方法において、前記略円弧状又は多角形状の分配形態を２行の行形態に変換しながら、前記容器支持部上の複数の容器のうちの２行の容器まで前記分配対象物を誘導することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の供給分配方法は、前記供給分配方法において、前記誘導手段の投入出口を前記搬送手段による容器の移動に対応して移動させることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る供給分配装置及び供給分配方法について、図面に基づいて詳しく説明する。
【００２１】
図１乃至図３において、符号１０は、本発明の供給分配装置である。この供給分配装置１０は、カップ麺を製造する装置であり、麺が既に入れられた容器１２に干し海老等の分配食品を投入していく装置である。この供給分配装置１０は、複数の容器１２を１２列多数行に配列させて支持するベルトコンベアー（容器支持部）１４と、供給された分配食品（分配対象物）を１２個の誘導入口（分配位置）１６へ分配する分配手段１８と、分配食品を誘導入口１６からベルトコンベアー１４上の容器１２ａ及び容器１２ｂ内へ誘導する誘導手段２０とを備えている。
【００２２】
ベルトコンベアー１４には、ホルダ１５ａ及び１５ｂが備えられ、各ホルダ１５ａ及び１５ｂに容器１２を１２列並べるように構成されている。また、ベルトコンベアー１４は、間欠的ではなく、連続的に容器１２を搬送するように構成されている。
【００２３】
分配手段１８は、フィーダ２２から供給された分配食品を送るシュート２４を備え、このシュート２４を回転軸２６のまわりに一定速度で連続回転させることによって、分配食品を略円弧状に配列された１２個の誘導入口１６へ略一定量ずつ分配できるように構成されている。シュート２４は、図４に示すように、モータ２８を回転駆動させ、ギアボックス３０を介して回転軸２６を回転させることによって回転させられる。また、モータ２８の回転数は、シンクロ変圧器（制御手段）３２によって制御できるように構成され、シュート２４の回転速度をベルトコンベアー１４による搬送速度に対応して制御し調整できるように構成されている。
【００２４】
誘導手段２０は、分配手段１８から分配食品を受ける第１の誘導経路３４と、第１の誘導経路３４から分配食品を受け取る第２の誘導経路３６と、第２の誘導経路３６から分配食品を受け取る第３の誘導経路３８と、第３の誘導経路３８から分配食品を受け取る第４の誘導経路４０とから構成されている。なお、図３において、誘導入口１６ａ2 に隠れて誘導入口１６ａ1 が位置し、誘導入口１６ｂ1 に隠れて誘導入口１６ｂ2 が位置するため、それぞれ符号をかっこ書きで示す。また、第３の誘導経路３９ａ2 に隠れて第３の誘導経路３９ａ1 が位置し、第３の誘導経路３９ｂ1 に隠れて第３の誘導経路３９ｂ2 が位置するため、それぞれ符号をかっこ書きで示す。また、第４の誘導経路４１ａ2 に隠れて第４の誘導経路４１ａ1 が位置し、第４の誘導経路４１ｂ1 に隠れて第４の誘導経路４１ｂ2 が位置するため、それぞれ符号をかっこ書きで示す。また、図１乃至図３において、シュート２４を任意の位置に表しているが、分配を開始する時には、３個の誘導入口１６ａ1 のうちの誘導入口１６ｂ2 と接する誘導入口１６ａ1 の上方にシュート２４の先端が位置する。
【００２５】
第１の誘導経路３４は、図５に示すように、３個の誘導入口１６ａ1 ，３個の誘導入口１６ａ2 ，３個の誘導入口１６ｂ1 及び３個の誘導入口１６ｂ2 が円弧状に配列され、誘導入口１６ａ1 ，１６ａ2 ，１６ｂ1 及び１６ｂ2 に分配された分配食品は、各々、貫通路４２ａ1 ，４２ａ2 ，４２ｂ1 及び４２ｂ2 を通って円弧状に配列された通路出口から第２の誘導経路３６へ送られるように構成されている。誘導入口１６ａ1 ，１６ａ2 ，１６ｂ1 及び１６ｂ2 は、分配食品が纏まって落下するように、漏斗形状に構成されている。第２の誘導経路３６は、図６に示すように、３個の経路入口４６ａ1 及び３個の経路入口ａ2 を備えた第２の誘導経路構成部品４８ａと、３個の経路入口４６ｂ1 及び３個の経路入口ｂ2 を備えた第２の誘導経路構成部品４８ｂとが対に配列されて構成され、第１の誘導経路３４の１２個の通路出口から分配食品を受け取り、２行形態に配列された経路出口から第３の誘導経路３８へ分配食品を送るように構成されている。すなわち、誘導手段２０は、主として第３の誘導経路３８によって分配形態変換手段としての機能をも果たし、第１の誘導経路３４及び第２の誘導経路３６によって、円弧形状に分配された分配食品の分配形態を、２行形態へ分配形態を変換できるように構成されている。なお、これら第１の誘導経路３４及び第２の誘導経路３６は固定されている。
【００２６】
第３の誘導経路３８は、３個の貫通路３９ａ1 ，３個の貫通路３９ａ2 ，３個の貫通路３９ｂ1 及び３個の貫通路３９ｂ2 から構成され、貫通路３９ａ1 及び貫通路３９ａ2 が同じ行に配列され、貫通路３９ｂ1 及び貫通路３９ｂ2 が同じ行に配列されている。また、第４の誘導経路４０は、３個の貫通路４１ａ1 ，３個の貫通路４１ａ2 ，３個の貫通路４１ｂ1 及び３個の貫通路４１ｂ2 から構成され、貫通路４１ａ1 は貫通路３９ａ1 の下部に配置され、貫通路４１ａ2 は貫通路３９ａ2 の下部に配置され、貫通路４１ｂ1 は貫通路３９ｂ1 の下部に配置され、貫通路４１ｂ2 は貫通路３９ｂ2 の下部に配置されている。第３の誘導経路３８及び第４の誘導経路４０は、ベルトコンベアー１４上に配列された容器１２のうちの２行の容器１２内へ分配食品を投入するように、２行形態に構成されている。すなわち、２行の容器１２ａ又は２行の容器１２ｂへ分配食品を投入できるように構成されている。貫通路４１ａ1 を通った粉粒体は投入出口４９ａ1 から容器１２ａ内へ投入され、貫通路４１ａ2 を通った粉粒体は投入出口４９ａ2 から容器１２ａ内へ投入され、貫通路４１ｂ1 を通った粉粒体は投入出口４９ｂ1 から容器１２ｂ内へ投入され、貫通路４１ｂ2 を通った粉粒体は投入出口４９ｂ2 から容器１２ｂ内へ投入される。貫通路３９ａ1 と貫通路４１ａ1 ，貫通路３９ａ2 と貫通路４１ａ2 ，貫通路３９ｂ1 と貫通路４１ｂ1 ，及び、貫通路３９ｂ2 と４１ｂ2 とは、同時に移動して、各々ベルトコンベアー１４に追従するように構成されている。なお、移動させて追従させるための駆動手段は、サーボモーター、ステッピングモーター、油圧シリンダ、空圧シリンダ、又はソレノイド等、特に限定されない。また、移動させるための機構は、螺子機構、クランク機構、又はカム機構等、特に限定されない。
【００２７】
なお、シュート２４、第１の誘導経路３４、第２の誘導経路３６、第３の誘導経路３８及び第４の誘導経路４０は２個配置され、一方のシュート２４等からベルトコンベアー１４上に支持された１２列の容器１２のうちの一の側の６列の容器１２へ分配食品を投入し、他方のシュート２４等からベルトコンベアー１４上に支持された１２列の容器１２のうちの他の側の６列の容器１２へ分配食品を投入するように構成されている。また、フィーダ２２は、１個のシュート２４に対して５個配置され、干し海老、干し肉、干し葱、干し卵、及び粉スープ等が供給されており、単位時間当たり略一定の分量ずつシュート２４へ供給するように構成されている。なお、フィーダ２２の数量及びフィーダ２２内へ供給しておく分配食品の種類は、特に限定されず、製品の種類によって適宜変更される。
【００２８】
このような構成から成る供給分配装置１０の作動を以下に説明することによって、本発明の供給分配方法について説明する。
【００２９】
本発明の供給分配装置１０を使用して、既に麺の入れられた多数の容器１２内へ食品材料を投入する場合には、ベルトコンベアー１４上に容器１２が１２列多数行に配列されている。このベルトコンベアー１４は、連続運転され、ベルトコンベアー１４上の容器は、ベルトコンベアー１４の搬送方向であるＸ軸方向へ連続的に送られる。
【００３０】
一方、シュート２４が連続的に回転させられ、５個のフィーダ２２から供給されて混合された分配食品が、３個の誘導入口１６ａ1 ，３個の誘導入口１６ａ2 ，３個の誘導入口１６ｂ1 ，及び３個の誘導入口１６ｂ2 の順に、略一定量ずつ分配されていく。例えば、３個の誘導入口１６ａ1 へ分配された分配食品は、第１の誘導経路３４から、第２の誘導経路３６、第３の誘導経路３８及び第４の誘導経路４０へ送られ、投入出口４９ａ1 から送出されて３個の容器１２ａ内へ投入される。
【００３１】
ここで、図７に示すように、分配食品が投入出口４９ａ1 から送出されるよりも所定時間前に、貫通路３９ａ1 及び貫通路４１ａ1 が、原点からＸ軸の負方向へ移動してＺ軸の負方向へ移動する。その後、貫通路３９ａ1 及び貫通路４１ａ1 は、搬送される容器１２ａに追従して、Ｘ軸の正方向へ移動する。このようにして貫通路３９ａ1 及び貫通路４１ａ1 が容器１２ａに追従している時に、分配食品は投入出口４９ａ1 から送出されて容器１２ａ内へ投入される。その後、貫通路３９ａ1 及び貫通路４１ａ1 は、Ｚ軸の正方向へ移動した後Ｘ軸の負方向へ移動して原点に戻る。また、３個の誘導入口１６ａ2 へ分配された分配食品も、同様に、図７に示すように、貫通路３９ａ2 及び貫通路４１ａ2 が移動する時に、投入出口４９ａ2 から送出されて３個の容器１２ａ内へ投入される。このようにして、図８（ａ）に示すように、一の投入位置５０上の６個の容器内へ分配食品が投入される。なお、図８において、斜線を示した容器１２は分配食品の投入中の容器であり、影を示した容器１２は既に分配食品を投入した容器である。
【００３２】
一方、３個の誘導入口１６ｂ1 へ分配された分配食品も、同様にして、図７に示すように、貫通路３９ｂ1 及び貫通路４１ｂ1 が移動する時に、投入出口４９ｂ1 から送出されて３個の容器１２ｂ内へ投入され、３個の誘導入口１６ｂ2 へ分配された分配食品も、貫通路３９ｂ2 及び貫通路４１ｂ2 が移動する時に、投入出口４９ｂ2 から送出されて３個の容器１２ｂ内へ投入される。このようにして、図８（ｂ）に示すように、他の投入位置５２上の６個の容器内へ分配食品が投入される。その後、図８（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）示すように、６列の容器１２ａ及び１２ｂへ順次分配食品が投入されていく。
【００３３】
以上のようにして、１個のシュート２４から分配され、１個の誘導手段２０によって誘導された分配食品が、６列の容器１２内へ順次投入されていく。ここに、シュート２４及び誘導手段２０は２個配列されているため、１２列の容器１２ａ及び１２ｂへ順次分配食品が投入されていく。
【００３４】
このような本発明の供給分配装置１０及び供給分配方法によれば、シュート２４を回転させながら分配食品を分配する構成であるため、チェーン等を使用したコンベアによって分配手段を構成した従来の供給分配装置及び供給分配方法と異なり、稼働時の騒音を最小にすることができる。このため、工場内の騒音を少なくして、工場内の環境を向上させることができる。
【００３５】
また、本発明の供給分配装置１０及び供給分配方法によれば、従来の供給分配装置と異なり、チェーンに粉粒体が付着することがない。このため、チェーンを取り外してチェーンに付着した分配食品を掃除する必要がなく、掃除の容易化を図り、メンテナンスの容易化を図ることができる。また、分配食品の付着を極力少なくして、装置の腐食を防止することができる。
【００３６】
さらに、本発明の供給分配装置１０及び供給分配方法によれば、モーター２８によってシュート２４を回転させて分配食品を分配する構成であるため、コンベアを稼働させて分配食品を分配する従来の供給分配装置と異なり、モーターによって移動させる部品の重量を極力少なくすることができる。このため、モーターの容量を少なくして、コストの低減を図ることができる。
【００３７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の供給分配装置及び供給分配方法は、その他の形態でも実施し得るものである。
【００３８】
例えば、本発明の供給分配装置１０において、投入出口が容器の移動に対応して移動しなくとも良い。例えば、図９及び図１０に示すように、第２の誘導経路３６の下部に配置され、投入出口５４を有する第３の誘導経路５６の貫通路５７がＺ軸方向のみ移動するように構成し、第２の誘導経路３６に開閉ゲート５８を設けても良い。この場合には、ベルトコンベアー１４が１列の容器１２ずつ間欠的に容器１２を搬送するように構成され、容器１２が停止した時に分配食品が投入されるとともに開閉ゲート５８が開放される。また、分配食品を容器１２内へ投入する時には、第３の誘導経路５６がＺ軸の負方向へ移動させられる。このため、分配食品が確実に投入出口５４から容器１２内へ投入される。なお、分配食品が容器１２の外へ漏れる恐れがなければ、第３の誘導経路５６を完全固定型にして、Ｚ軸方向へも移動しないように構成しても良い。
【００３９】
また、本発明の供給分配装置は、図１１に示すような制御構成６０を備えても良い。この制御構成６０は、ベルトコンベアー１４の連続運転によって搬送される容器１２が分配食品を投入すべき所定位置に到達したことを検知するセンサ６２と、第３の誘導経路３８及び第４の誘導経路４０をＺ軸方向に移動させるための追跡用Ｚ軸サーボモータ６４と、第３の誘導経路３８及び第４の誘導経路４０をＸ軸方向に移動させるための追跡用Ｘ軸サーボモータ６６と、シュート２４を回転させるためのシュート回転用サーボモータ６８と、センサ６２から検知信号を受け取るとともにサーボモータ６４，６６及び６８へパルス信号を送る制御手段７０とから構成されている。制御手段７０は、メモリ７２内のプログラムに従って、サーボモータ６４及び６６にパルス信号を送り、第３の誘導経路３８及び第４の誘導経路４０を分配食品を投入すべき所定位置に移動させて待機させておき、センサ６２から検知信号を受け取った時に、サーボモータ６６にパルス信号を送って第３の誘導経路３８及び第４の誘導経路４０を容器１２に追従させることができる。また、制御手段７０は、センサ６２から検知信号の受け取り１回当たり、シュート２４を１回転させるように、サーボモータ６８の回転速度を制御することができる。なお、サーボモータ６４，６６及び６８には速度検知器又は回転量検知器を設け、速度又は回転量を制御手段７０へフィードバックさせることが好ましい。
【００４０】
また、本発明の供給分配装置において、投入出口をベルトコンベアー１４によって容器１２の搬送方向に追従させる手段は、図７に示すように駆動手段によって投入出口を移動させる手段に限定されず、図１２に示すように投入出口７４を有する第３の誘導経路７６を自由回動させることによって、投入出口７４を追従させても良い。この第３の誘導経路７６の貫通路７７は、第２の誘導経路３６に対して回動軸７８のまわりに自由回動可能に取り付けられており、第３の誘導経路７６に固定された従動体８０を容器ホルダ８１に固定されたカム８２が押圧することによって、投入出口７４が容器１２の移動に対応して移動するように構成されている。このような手段によって投入出口７４を追従させても、ベルトコンベアー１４を連続運転させながら分配食品を容器１２内へ投入していくことができる。
【００４１】
また、本発明の供給分配装置は、図１３に示すような供給分配装置９０であっても良い。この供給分配装置９０の誘導手段９２は、第１の誘導経路３４に分配された分配食品が複数本のホース９４によって分配形態を変換しながら容器１２内まで送られるように構成されている。すなわち、主として複数本のホース９４が分配形態変換手段としての機能を果している。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明の供給分配装置及び供給分配方法は、図示したものに限定されず、その他の態様でも実施し得るものである。
【００４３】
例えば、本発明の供給分配装置によって分配する分配対象物は、上述の分配食品に限定されず、その他の固体又は粉粒体等、特に限定されない。また、搬送手段によって搬送する容器の数量は、１２列複数行に限定されず、１列又は２列以上であれば良い。
【００４４】
また、誘導手段は、略円弧状又は多角形状に分配された分配対象物を２行形態に分配形態を変換することに限定されず、１行又は３行以上に分配形態を変換しても良い。また、行形態に変換することに限定されず、多角形状等に分配形態を変換しても良い。また、分配手段及び誘導手段は２個並べて配置することに限定されず、１個であっても良い。また、搬送方向へ複数個並べて配置しても良い。また、誘導手段の通路の傾斜角度又は幅等を調節して分配対象物の落下速度を調節できるように構成しても良い。また、シュートの傾斜角度又は幅等を調節して分配対象物の落下速度を調節できるように構成しても良い。
【００４５】
また、搬送手段であるベルトコンベアーの機構は、ベルトに固定されたプッシュバー又はホルダを回転させるもの等、特に限定されない。また、ベルトコンベアーを間欠的に運転する場合には、間欠運動機構によって構成しても、コンベアの回転運動を制御手段によって制御するように構成しても良い。間欠運動機構の場合には、つめ車機構、間欠歯車機構、又はゼネバ歯車機構等、特に限定されない。一方、回転運動を制御手段によって制御する場合には、コンベアをステッピングモーターによって回転させ、ステッピングモーターへ送るパルス信号を制御する態様等、特に限定されない。
【００４６】
その他、本発明の技術的範囲には、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良，修正，変形を加えた態様も含まれる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成しても、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の供給分配装置及び供給分配方法によれば、シュートを回転させながら分配食品を分配するため、チェーン等を使用したコンベアによって分配手段を構成した従来の供給分配装置及び供給分配方法と異なり、稼働時の騒音を最小にすることができる。また、チェーンを取り外してチェーンに付着した分配食品を掃除する必要がなくなる。さらに、コンベアを稼働させて分配食品を分配する従来の供給分配装置と異なり、モーターの容量を少なくして、コストの低減を図ることができる。同時に、分配形態を略円弧状から直線状等に変換して容器内まで誘導できるため、シュートを回転して分配対象物を分配しながらも、容器支持部上に直線状等に並べられている容器内まで分配対象物を誘導して投入できる。すなわち、分配対象物を略円弧状等に分配しながらも、容器支持部上に並べられた容器の並び形態に対応させて分配形態を自動的に変換できる。また、従来のように分配対象物を粉粒体コンベアによって分配する構成ではないため、粉粒体コンベアから容器内へ異物が混入する恐れがなく、製造する食品の衛生上も、より好ましい。
【００４８】
また、前記容器支持部が連続的又は間欠的に前記容器を搬送する搬送手段から構成されたことを特徴とする本発明の供給分配装置によれば、シュートを回転して分配対象物を分配しながら、自動的に搬送される容器内へ分配対象物を投入していくことができる。このため、シュートを回転させて分配することによって騒音等を防止しながらも、供給分配作業の自動化を図ることができる。なお、シュートを回転して分配対象物を分配しながらも容器を自動的に搬送できる構成が実現できるのは、容器支持部上に並べられた容器の並び形態に対応させて分配形態を自動的に変換できることに基づく。
【００４９】
また、複数の容器が前記搬送手段による搬送方向へ複数行に配列しておき、略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら、複数の容器のうちの少なくとも１行以上の容器まで分配対象物を誘導することを特徴とする本発明の供給分配装置及び供給分配方法によれば、容器支持部上に搬送方向へ複数行に配列しておくことができるため、前工程及び後工程の作業の容易化を図ることができる。
【００５０】
また、略円弧状又は多角形状の分配形態を２行の行形態に変換しながら、容器支持部上の複数の容器のうちの２行の容器まで分配対象物を誘導することを特徴とする本発明の供給分配装置及び供給分配方法によれば、搬送方向の前後の２行形態に分配形態を変換することによって、略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら容器まで分配対象物を誘導することを容易かつ有効に行うことができる。すなわち、１行の行形態に変換する場合には、各分配位置によって分配位置から容器までの距離が大幅に異なるため、各分配位置によって誘導速度や誘導経路の距離を調節することも必要となり、略円弧状又は多角形状の分配形態を行形態に変換しながら容器まで分配対象物を誘導することが困難である。一方で、３行の行形態に変換する場合には、誘導手段の構成を複雑にし、誘導を複雑に行う必要がある。このため、現実には、２行の行形態に変換することが、分配形態を行形態に変換しながら容器まで分配対象物を誘導するためには最も効果的である。
【００５１】
また、シュートの回転速度を搬送手段による搬送速度に対応して制御する制御手段を備えたことを特徴とする本発明の供給分配装置によれば、シュートの回転速度に対応させて搬送手段による搬送速度を調整し、又は搬送手段による搬送速度に対応させてシュートの回転速度を調整することができる。このため、略円弧状等に分配された分配対象物を搬送手段上の複数の容器内へ確実に順次投入していくことができる。
【００５２】
また、分配手段及び誘導手段を複数個並べたことを特徴とする本発明の供給分配装置によれば、搬送手段上に容器を多数列に配列しておいて、分配対象物を自動的に容器内へ投入していくことができる。このため、供給分配装置を用いて行う大量生産の効率化を図ることができる。
【００５３】
また、誘導手段の投入出口を搬送手段による容器の移動に対応して移動させることを特徴とする本発明の供給分配装置及び供給分配方法によれば、搬送手段によって容器を間欠的でなく連続的に搬送させながら分配対象物を容器内へ確実に投入していくことができる。このため、従来は成し得なかった容器を連続的に搬送させて搬送速度を向上させることを可能にして、供給分配作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の供給分配装置を示す正面図である。
【図２】図１の供給分配装置を示す平面図である。
【図３】図１の供給分配装置を示す側面図である。
【図４】図１の供給分配装置のシュートの回転運動の駆動部分を示す正面図である。
【図５】図１の供給分配装置の第一の誘導経路を示す図であり、同図（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）は正面図であり、同図（ｃ）は側面図である。
【図６】図１の供給分配装置の第二の誘導経路を示す図であり、同図（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）は正面図であり、同図（ｃ）は側面図である。
【図７】図１の供給分配装置において搬送方向に対して左側の誘導手段によって分配対象物を容器へ投入する状態を示す側面図である。
【図８】図１の供給分配装置において、ベルトコンベアーの搬送方向に対して片側の６列の容器の配置を示す平面図の概念図であり、同図（ａ），（ｃ），（ｅ）は一の投入位置において分配対象物を容器へ投入する状態を示す図であり、同図（ｂ），（ｄ）は他の投入位置において分配対象物を容器へ投入する状態を示す図である。
【図９】本発明の供給分配装置の他の実施形態において分配対象物を容器へ投入する状態を示す側面図である。
【図１０】図９の供給分配装置を示す正面図である。
【図１１】本発明の供給分配装置の更に他の実施形態を示す図であり、制御構成を示す構成図である。
【図１２】本発明の供給分配装置の更に他の実施形態において分配対象物を容器へ投入する状態を示す側面図である。
【図１３】本発明の供給分配装置の更に他の実施形態を示す正面図である。
【図１４】従来の供給分配装置を示す平面図である。
【符号の説明】
１０，９０：供給分配装置
１２ａ1 ，１６ａ2 ，１６ｂ1 ，１６ｂ2 ：誘導入口（分配位置）
１４：ベルトコンベアー（容器支持部）
１６：第２のコンベア
１８：分配手段
２０，９２：誘導手段
２２：フィーダ
２４：シュート
２６：回転軸
２８：モータ
３２：シンクロ変圧器（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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