(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック上にトレイを載せたパレットを出し入れ自在に段積して収納するマガジンと、マガジン内のパレットを電子部品供給ステージに出し入れする出し入れ手段と、マガジンを出し入れ手段に対して相対的に上下動させる上下動手段とを備えた電子部品供給装置であって、マガジンの前部に凸部を有し且つパレットの上下動をガイドする上下方向に長尺の嵌合部材を配設し、且つパレットの前縁部の中央にこの凸部に嵌合する切欠部を形成してパレットの前縁部と後縁部の形状を異らせたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記パレットに方向銘板を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置に対する電子部品の供給方式として多用されているトレイは、一般にマガジンのラックに段積して収納されている。従来のマガジンを用いた電子部品供給装置は、マガジンを上下動手段により昇降させて所定のラックをトレイの出し入れ位置に位置させ、そこで出し入れ手段によりトレイをマガジンに対して出し入れするようになっている。通常、このトレイの出し入れは、まず使用済のトレイを空のラック上に挿入して回収し、次にマガジンを昇降させることにより、所望の電子部品を備えたトレイを出し入れ手段と同じレベルに位置させ、このトレイをマガジンから引き出すようになっている。そしてマガジンから引き出されたトレイ内の電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドでピックアップし、基板に実装するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トレイ内の電子部品が品切れになった場合などトレイを交換する際には、トレイが装着されたパレットごと新しいトレイと交換される。このパレット交換作業は作業者の人手により行われるが、このとき作業者がパレットの向きを間違えて前後方向を逆にしてマガジンにセットすることがある。一般にパレットは前後方向に対称の構造とはなっていないため、逆方向にセットされたパレットは機能を果たさない。
【０００４】
しかしながら従来の電子部品供給装置では、パレットを逆方向に誤セットした場合でもマガジンの昇降動作自体は可能となっており、誤セットによってパレットのチャッキングミスよる電子部品供給装置の停止や装置部品の破損を招くことがあるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明はパレットの誤セットによる電子部品供給装置の停止や、装置部品の破損を防止することができる電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による電子部品供給装置は、ラック上にトレイを載せたパレットを出し入れ自在に段積して収納するマガジンと、マガジン内のパレットを電子部品供給ステージに出し入れする出し入れ手段と、マガジンを出し入れ手段に対して相対的に上下動させる上下動手段とを備えた電子部品供給装置であって、マガジンの前部に凸部を有し且つパレットの上下動をガイドする上下方向に長尺の嵌合部材を配設し、且つパレットの前縁部の中央にこの凸部に嵌合する切欠部を形成してパレットの前縁部と後縁部の形状を異らせた。
また好ましくは、前記パレットに方向銘板を設けた。
【０００７】
上記構成によれば、マガジン内に収納されるパレットの前縁部と後縁部の形状を異らせ、かつマガジンの前部に前縁部と嵌合し、後縁部とは嵌合しない形状を有する嵌合部材を配設することにより、パレットの前後方向を逆に入れる誤セットを防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側断面図、図２、図３は同電子部品供給装置の部分斜視図、図４（ａ）（ｂ）は同電子部品供給装置の部分断面図である。
【０００９】
まず図１、図２を参照して電子部品供給装置の構造を説明する。図１において、箱体１の内部にはマガジン２が収納されている。マガジン２は送りネジ３および送りネジ３を回転させるモータ４によって箱体１内部で上下動する。従って送りネジ３とモータ４はマガジン２の上下動手段となっている。
【００１０】
マガジン２には、複数段のラック５が設けられており、各段のラック５上にはパレット６が段積されている。パレット６上にはトレイ７が装着されている。トレイ７は電子部品９（図３）を供給する。またパレット６の前縁にはパレット６を引き出すための係合部８が設けられている。
【００１１】
箱体１内のマガジン２の前部および後部には、上下方向に長尺の前ガイド部材１３および後ガイド部材１２が配設されている。前ガイド部材１３および後ガイド部材１２は、箱体１内部でのパレット６の上下動をガイドする。図２に示すように、前ガイド部材１３は凸部１３ａを有する板状の部材であり、隙間１４を隔てて上下に２分割されている。また後ガイド部材１２は２枚の平板状の部材であり、同様に上下に２分割されている。図２に示すように、パレット６の前縁部と後縁部は形状が異なっており、前縁部の中央には切欠部１０が形成されている。パレット６をマガジン２にセットした状態では、前ガイド部材１３の凸部１３ａは切欠部１０に嵌合する。したがって前ガイド部材１３はパレット６の嵌合部材となっている。
【００１２】
箱体１の前壁には、電子部品供給ステージＳの高さ位置に合わせた切欠部１５が設けられており、切欠部１５の位置は前ガイド部材１３の隙間１４に対応している。したがって、マガジン２内のパレット６は隙間１４、切り欠き１５を通過して電子部品供給ステージＳ上へ引き出されるようになっている。また箱体１の後壁の下部には開口が設けられ、開口を塞ぐ扉１１が装着されている。扉１１には後ガイド部材１２の下部が一体に固着されており、扉１１の開閉時には、後ガイド部材１２の下部も同時に開閉する。したがってパレット６は扉１１を開放することにより箱体１の後部から出し入れができるようになっている。
【００１３】
次に図３を参照してパレット６を出し入れする出し入れ手段２０について説明する。図３において、出し入れ手段２０にはプーリ２１，２２が配設されており、プーリ２１，２２にはベルト２３が調帯されている。ベルト２３にはブラケット２４が固着されており、ブラケット２４には門型の連結部材２５が結合されている。連結部材２５の両側部にはローラ２６が装着されている。また連結部材２５の下端部にはスライダ２７が結合され、スライダ２７はガイドレール２８に水平方向に摺動自在に嵌合している。従って図示しないモータを駆動してベルト２３を前後動することにより、ローラ２６は水平方向に前後動する。
【００１４】
パレット６の切欠部１０の両端にはパレット６の係合部８が設けられており、係合部８には、ローラ２６が係合する切欠き８ａが設けられている。出し入れ手段２０を駆動してローラ２６を切り欠き部１５を介して箱体１内に位置させた状態で、マガジン２を上下動してマガジン２内に収納されたパレット６を上下動することにより、パレット６の係合部８はローラ２６に係合する。所定のパレット６の係合部８がローラ２６に係合した状態で出し入れ手段２０を駆動して連結部材２５を図３に示す矢印ａ方向へ水平移動させると、パレット６は電子部品供給ステージＳに引き出される。また、出し入れ手段２０を矢印ａと反対方向に駆動することにより、電子部品供給ステージＳ上のパレット６は押送されてマガジン２内へ戻される。
【００１５】
この電子部品供給装置は上記のような構成より成り、次に動作を説明する。図１において、モータ４を駆動してマガジン２を上下動させ、マガジン２に収納されたパレット６の中の所望のパレット６を電子部品供給ステージＳの高さに合わせる。これによりパレット６の係合部８にローラ２６が係合する（図３）。この状態で出し入れ手段２０を矢印ａ方向に駆動することにより、パレット６は電子部品供給ステージＳ上に引き出される。この後、電子部品実装装置の移載ヘッド３０により、トレイ７内の電子部品９をピックアップし、電子部品実装装置内の基板（図外）上に搭載する。
【００１６】
図１において、電子部品供給ステージＳ上のトレイ７の電子部品９が品切れとなったならば、上記と逆手順にて電子部品供給ステージＳ上のパレット６を出し入れ手段２０により押送してマガジン２内に戻す。そして順次新たなトレイ７を電子部品供給ステージＳ上に引き出てこのトレイ７内の電子部品９を実装し、すべてのトレイ７の電子部品９が品切れとなったならば、マガジン２を箱体１内で下降させる。そして図１に示す扉１１を開放し、空になったトレイ７が装着されたパレット６をマガジンの後部から引き出して新たなパレット６と交換する。
【００１７】
このときのパレット６のマガジン２へのセットについて図４を参照して説明する。図４（ａ）は、パレット６を正しい方向でマガジンにセットした状態を示している。パレット６に貼着された方向銘板Ｍの示す方向に従ってパレット６をマガジン２内に挿入すると、嵌合部材である前ガイド部材１３の凸部１３ａがパレット６の凹部１０に嵌合し、パレット６は正しく装着される。
【００１８】
これに対して図４（ｂ）はパレット６の前後方向を誤ってマガジン２にセットした状態を示している。この状態では前ガイド部材の凸部１３ａがパレット６の後縁部に当接するが、後縁部には凹部が存在しないためパレット６をマガジン２内に完全に挿入することができないので、作業者はパレット６の前後方向が誤っていることを容易に察知することができる。また、パレット６が完全に挿入した状態でなければ扉１１を閉じることができないような構造とし、扉１１の閉鎖を検知するセンサを設け扉１１の閉鎖確認と装置起動との間にインターロックを設定することにより、より確実にパレット６の誤セットを防止することができる。これにより、誤った方向のままパレット６を誤セットすることによる電子部品供給装置の停止や、パレット６やマガジン２などの装置部品の破損を防止することができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、マガジン内に収納されるパレットの前縁部と後縁部の形状を異らせ、かつマガジンの前部に前縁部と嵌合し、後縁部とは嵌合しない形状を有する嵌合部材を配設して、作業者によるパレットの交換時にパレットの前後方向の誤りが容易に察知できるようにしたので、パレットの誤セットを完全に防止することができ、したがって誤セットによる電子部品供給装置の停止や、パレットやマガジンなどの装置部品の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側断面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の部分斜視図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の部分斜視図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の部分断面図
（ｂ）本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の部分断面図
【符号の説明】
１  箱体
２  マガジン
３  送りねじ
４  モータ
６  パレット
７  トレイ
８  係合部
１２  後ガイド部材
１３  前ガイド部材
１３ａ  凹部
２０  出し入れ手段
【図１】
0003690085.tif 000002
【図２】
0003690085.tif 000003
【図３】
0003690085.tif 000004
【図４】
0003690085.tif 000005