(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部材に取り付けたソッドカッターにより芝生を剥ぎ取る芝剥ぎ機において、芝剥ぎ機の前輪の回転又は後輪の回転に連動して水平軸周りに回転するピンを設け、該ピンが摺接する長孔を上下方向に延びるように可動部材に形成すると共に、該可動部材はガイド部材により芝剥ぎ機の移動方向に往復直線運動するようにしたことを特徴とする芝剥ぎ機。
【請求項２】
ソッドカッターの後方に、芝剥ぎ機の後輪の回転に連動して周期的に上下方向に往復運動する定寸カッターを設け、定寸カッターの上下動により芝生を切断するようにしたことを特徴とする請求項１記載の芝剥ぎ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、芝生育成圃場の芝切りや芝張り替えのための芝剥ぎ作業の際に使用される芝剥ぎ機に関し、とくに、芝剥ぎ機の移動に伴って、芝生の剥ぎ取りと幅方向の切断を同時に行えるようにした芝剥ぎ機のソッドカッター機構及び定寸カッター機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
芝生育成圃場からの出荷のための芝切り、あるいはゴルフ場、公園、運動競技場などの芝地では、芝生の張り替えなどのために、芝剥ぎ作業が適時に行われる。地面から芝生を剥ぐときは、手押し式のソッドカッターが使用される。従来の芝剥ぎ機のソッドカッター機構としては、図５に示すものが知られている。すなわち、４２は上端部の水平軸を回転支点４３とする揺動レバーで、揺動レバー４２の下端部には、芝生２の下面側から剥ぐソッドカッター２３が取り付けられている。４４は、揺動レバー４２にリンク部材４５により連結された回転板で、回転板４４は、水平支軸４６を支点として回転するようになっている。
【０００３】
そして、回転板４４が回転すると、揺動レバー４２の下端側が左右に往復揺動するため、ソッドカッター２３は円弧運動を描きながら、地面１６上の芝生２を剥ぎ取ることができる。ここで、芝生２には、予め横方向の切れ目を入れておくことで、約５０〜８０ｃｍ程度の長さに適宜切断できるようにされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のソッドカッターは円弧運動を行うので、芝生の剥離面に波打った状態の切断ムラ及び切断寸法の誤差が生じるばかりでなく、カムの揺動によって強い振動が生じ、作業者へ肉体的な負担を強いるという問題があった。また、剥がされる芝に予め切れ目を入れておく手間を要するという問題あった。本発明は、上記のような問題点に鑑みなされたもので、芝生の剥離面を直線平板状に均一に剥ぐことができ、同時に芝生を精度良く定寸に自動切断でき、且つ作業者の肉体的な負担や労力を軽減することができる芝剥ぎ機のソッドカッター機構及び定寸カッター機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の芝剥ぎ機は、可動部材に取り付けたソッドカッターにより芝生を剥ぎ取る芝剥ぎ機において、芝剥ぎ機の前輪の回転又は後輪の回転に連動して水平軸周りに回転するピンを設け、該ピンが摺接する長孔を上下方向に延びるように可動部材に形成すると共に、該可動部材はガイド部材により芝剥ぎ機の移動方向に往復直線運動するようにしたことを第１の特徴とする。また、ソッドカッターの後方に、芝剥ぎ機の後輪の回転に連動して周期的に上下方向に往復運動する定寸カッターを設け、定寸カッターの上下動により芝生を切断するようにしたことを第２の特徴とする
【０００６】
ピンは、回転板の外周部に偏心ピンとして設けることができる。回転板は水平軸まわりに回転するもので、芝剥ぎ機の駆動源又は車輪の回転と連動して駆動される。一方、ソッドカッターを取り付けた可動部材の上端部には、上下方向に延びる長孔（嵌合凹部）を形成し、長孔に回転板側のピンを上下動可能に嵌合する。可動部材の側面には、ガイド部材により移動方向が規制されるスライダを連結し、スライダの運動は、芝剥ぎ機の移動する前後方向に規制する。すなわち、スライダの移動方向は、芝生が剥がされていく直線方向に一致させる。また、本発明に係る定寸カッターは、剥いだ芝生を定寸で切断するもので、ソッドカッターの後方側に所定寸法離れた位置に配設する。定寸カッターは、芝剥ぎ機の駆動源又は車輪と連動して上下方向に瞬時に往復運動する。
【０００７】
上記構成により、芝剥ぎ機の移動と関連して、ピンが水平軸まわりに回転すると、このピンは、可動部材の長孔に沿って摺動し、これに伴い可動部材は芝剥ぎ機の走行方向に往復移動する。この場合、可動部材のスライダは、ガイド部材により芝剥ぎ機の移動方向に直線運動するので、可動部材もこれと同じ直線方向に往復運動する。このため、可動部材に取り付けたソッドカッターは、地面と平行に直線運動して芝生を剥いでいく。
【０００８】
このあと、剥がされた芝生は、芝剥ぎ機の後方側の地点に残るが、この芝生は定寸カッターにより切断される。すなわち定寸カッターは、芝剥ぎ機の移動と関連して所定時間おきに瞬時に上下方向に運動し、地面と垂直方向な芝幅方向に芝生を切断する。この場合、定寸カッターはソッドカッターに対し、所定間隔空けて配置されているので、芝生は所定の長さに自動的に切断される。
【０００９】
このように、本発明のソッドカッターは、地面と平行に直線運動して芝生を剥いでいくので、芝生の剥離面は波打つことなく直線状に剥がされる。その直後、芝生は定寸カッターにより自動的に切断される。この場合、切断された芝生の長さは、ソッドカッターと定寸カッター間の距離に応じた設定寸法になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
図１は本発明に係る芝剥ぎ機を示す側面図、図２は芝剥ぎ機のソッドカッター機構を示す要部側面図、図３は芝剥ぎ機の定寸カッター機構を示す要部側面図、図４は図３の定寸カッター機構の制御系を説明する油圧回路図、図５は従来のソッドカッター機構を示す要部側面図である。
【００１１】
【実施例】
本実施例は、水平軸まわりに回転する回転板の外周部に偏心ピンを設け、ソッドカッターを取り付けた可動部材の上端部に上下方向に延びる長孔を形成したものである。この長孔には、偏心ピンを上下動可能に嵌合させ、且つ、可動部材に連結したスライダを、ガイド部材により水平な直線方向に往復運動するようにしている。また、ソッドカッターの後方には、剥ぎ取った芝生を定寸で切断する定寸カッターを設け、定寸カッターを芝剥ぎ機の後輪と連動して上下に往復動するようにしている。
【００１２】
図１において、１は、芝生２の上を前進しながら、ソッドカッター３で芝生２を剥いでいく芝剥ぎ機である。芝剥ぎ機１は、回転駆動源４により駆動される一対の前輪５及び外周面にスパイク６が取付けられた一対の後輪７を備えている。図２において、８は、前輪５の回転に関連して回転運動する回転板で、回転板８は、水平軸１０を支点として回転するようになっている。回転板８の外周部には偏心ピン９が設けられ、偏心ピン９は水平軸１０から所定の距離だけ離間している。
【００１３】
１２は、下端にソッドカッター３が取り付けられた可動部材で、ソッドカッター３は、芝生２の切り取り幅に対応した幅寸法を有している。可動部材１２の上端部には、上下方向に延びる嵌合用の長孔１３が形成されている。長孔１３内には、回転板８の偏心ピン９が上下方向に摺動可能に嵌合している。可動部材１２の一側面には、後方に延びるスライダ１４が連結されている。スライダ１４は、水平方向に延びる上下一対のガイド部材１５にスライド可能に嵌合し、芝剥ぎ機１の前後方向に往復直線運動するようにされている。すなわち、回転板８が回転すると、偏心ピン９を介して可動部材１２が前後動してソッドカッター３により芝生２を地面１６から直線平板状に均一に剥ぐことができる。
【００１４】
図３において、１８は、剥いだ芝生２を定寸で切断する定寸カッターで、定寸カッター１８は芝生２の切り取り幅に対応した幅寸法を有し、ソッドカッター３に対し所定距離Ｌ（３０〜４０ｃｍ程度）だけ隔てた後方位置に配されている。定寸カッター１８は、カム部材１９及び油圧シリンダ２０を介して、後輪７の回転と関連して上下方向に往復運動するようにされている。ここで、カム部材１９は後輪７の回転に伴い、図４中時計回り方向に回転し、カム部材１９の外周面には、凸状カム面２１、凹状カム面２２が各々約１８０度の角度範囲に形成されている。
【００１５】
カム部材１９のカム面２１、２２には、作動レバー２４の先端側ローラ２５が摺動可能に当接し、作動レバー２４の基端は一対の油圧経路２７、２８が連通する油圧切換バルブ２６の弁体に連結されている。そして、カム部材１９によって作動レバー２４が所定時間おきに上下動することで、油圧切換バルブ２６の油圧経路２７、２８が開閉制御されるようになっている。油圧経路２７、２８はそれぞれ、油圧シリンダ２０の伸縮用ポート２９、３０に連通し、油圧経路２７、２８の開閉動作に応じて油圧シリンダ２０のピストンロッド３１が伸縮して往復運動するようになっている。
【００１６】
図３に示すように、ピストンロッド３１の先端部には揺動リンク３３の上端部が枢着され、揺動リンク３３は、水平軸である固定点３４を中心として円弧運動を行うようにされている。揺動リンク３３の下端部にはカッター保持部材３５の上端部が枢着され、カッター保持部材３５の下端部には、定寸カッター１８が取り付けられている。定寸カッター１８は、上下方向に延びる左右一対のガイド部材３６に摺動自在に嵌合し、上下方向に移動するように規制されている。したがって、油圧シリンダ２０が往復運動すると、これに伴い揺動リンク３３が円弧運動を行い、カッター保持部材３５の定寸カッター１８が周期的に瞬時に往復上下運動する。そして、ソッドカッター３で剥がされた芝生２は、定寸カッター１８の下動により芝生２の幅方向に逐次切断される。
【００１７】
３９は、定寸カッター１８の近傍後方側に設けた受け板（シューター）で、定寸カッター１８で切断した芝生２をすくい取るものである。受け板３９は後方側に下方傾斜しており、受け板３９の下側端部は、左右一対の後輪７の間付近まで達している。したがって、切断後の芝生２は、受け板３９にすくい取られた後、地面１６に滑落するようになっている。その他、４０は、後輪７の後方位置に設けられたローラである。
【００１８】
次に実施例の作用を説明する。ここで、剥離の対象となる芝生２は所定の幅寸法を有し、一定方向に長く延びているものとする。又、芝剥ぎ機１の前進に伴い、芝生２の剥ぎ取り工程と（芝幅方向の）切断工程とを同時並行的に行う場合について説明する。
先ず、芝剥ぎ機１が前進すると、前輪５、後輪７の回転と関連して回転板８及びカム部材１９が回動する。回転板８が回転すると、これと共に回転板８の偏心ピン９は、水平軸１０のまわりに円運動を行う。このため、偏心ピン９が長孔１３に沿って上下動するに伴い、可動部材１２は芝剥ぎ機１の走行方向に往復移動する。この場合、可動部材１２の側面に連結したスライダ１４が、ガイド部材１５により芝剥ぎ機１の前後方向に移動案内されるので、可動部材１２もこれと同一方向に往復直線運動する。その結果、可動部材１２下端のソッドカッター３は、地面１６に沿って往復直線運動しながら、芝生２の下面を地面と平行に直線状に剥いでいく。
【００１９】
このあと、剥がされた芝生２は、地面１６上にそのまま残るが、ソッドカッター３の後方側の定寸カッター１８が下動して芝生２を切断する。この定寸カッター１８の下方向への動作は、後輪７の回転に関連して周期的に行われる。すなわち、後輪７の回転によりカム部材１９が回転すると、カム面２１、２２に摺接するローラ２５を介して、作動レバー２４が上下動し、油圧切換えバルブ２６の一対の油圧経路２７、２８を開、閉制御する。すると、油圧経路２７、２８が開、閉動作し、これに応じて、油圧シリンダ２０のピストンロッド３１が伸縮して往復運動する。
【００２０】
ピストンロッド３１が往復運動すると、揺動リンク３３が円弧運動を行い、カッター保持部材３５下端の定寸カッター１８が上下動する。その結果、ソッドカッター３で剥がされた芝生２は、定寸カッター１８の下動により芝幅方向に沿って切断される。この場合、定寸カッター１８はソッドカッター３に対し所定間隔空けて配置されているので、芝生２は所定の長さに切断される。そして、切断後の芝生２は、定寸カッター１８後方の受け板３９の上にすくい取られ、後輪７近傍の地面１６に落下する。
【００２１】
このように、地面１６上の芝生２は、ソッドカッター３の往復直線動作により剥がされていく。この場合、ソッドカッター３は、地面１６と芝生２の間の境界に沿って直線運動するので、芝生２が波打つようなことなく平板状態に剥がされ、剥がされた芝生２の表面に余分な土壌が付着するようなことがない。このあと、芝剥ぎ機１のさらなる前進に伴い、剥がされた芝生２は定寸カッター１８により一定寸法に自動的に切断される。
【００２２】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、種々の応用が可能である。例えば、ソッドカッターは、芝剥ぎ機の左右両側に分割して複数設けることもできる。更に、回転板及びカム部材は、芝剥ぎ機の前輪の回転又は後輪の回転のいずれに連動させてもよい。また、ソッドカッターと定寸カッター間の長さを調整可能に構成することができ、このようにすると、芝生の切断寸法を必要に応じて随時変更することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上、本発明のソッドカッター機構によれば、ソッドカッターが水平方向に往復動作するようにしたことにより、ソッドカッターが地面と平行に直線運動するので、芝生の剥離面が波打って切断されることがなく、直線平板状に均一に剥がすことができ、芝生に余分な土壌が付くようなことがないという優れた効果がある。また、本発明の定寸カッター機構によれば、上下動する定寸カッターをソッドカッター後方の所定位置に配したので、剥いだ芝生を定寸に自動的に切断することができ、芝生切断作業の効率を大幅に向上することができる。また、装置から強い振動が発生することがないので、作業者の肉体的な負担を解消することができ、剥がされる芝に予め切れ目を入れておく作業が不要になるので、その労力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る芝剥ぎ機を示す側面図である。
【図２】芝剥ぎ機のソッドカッター機構を示す要部側面図である。
【図３】芝剥ぎ機の定寸カッター機構を示す要部側面図である。
【図４】定寸カッター機構の制御系を説明する油圧回路図である。
【図５】従来のソッドカッター機構を示す要部側面図である。
【符号の説明】
１    芝剥ぎ機
２    芝生
３    ソッドカッター
４    回転駆動源（エンジン）
５    前輪
６    スパイク
７    後輪
８    回転板
９    偏心ピン
１０  水平軸
１２  可動部材
１３  長孔（嵌合凹部）
１４  スライダ
１５  ガイド部材
１６  地面
１８  定寸カッター
１９  カム部材
２０  油圧シリンダ
２１  凸状カム面
２２  凹状カム面
２３  ソッドカッター
２４  作動レバー
２５  ローラ
２６  油圧切換バルブ（切換スイッチ）
２７  油圧経路
２８  油圧経路
２９  ポート
３０  ポート
３１  ピストンロッド
３３  揺動リンク
３４  固定点
３５  カッター保持部材
３６  ガイド部材
３９  受け板
４０  ローラ
４２  揺動レバー
４３  回転支点
４４  回転板
４５  リンク部材
４６  固定支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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