(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のラック側板間に円弧状レールセグメントを架設して蛇行状の商品収納通路を形成するとともに、該商品収納通路に連ねてその搬出端側に商品出口通路を挟んでベンド機構，および通路規制板を対向配置し、商品収納通路内に一列に積み上げ収納した商品をベンド機構の動作により最下位から順に搬出する自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックであり、ベンド機構が商品出口通路に向けて互い違いに出没する上部ストッパ，および下部ストッパを備えたものにおいて、ベンド機構と向かい合わせに商品出口通路を上半域と下半域に区分する角型ペットボトル商品用の通路規制アタッチメントを備え、該通路規制アタッチメントを介して上半域の通路幅を角型ペットボトル商品の横幅に合わせて規制し、下半域の通路幅を上半域の通路幅よりもベンド機構の上部ストッパの突き出し寸法分だけ階段状に拡大するとともに、その下半域の面を、その先端側が商品出口通路の内方へ張り出すように傾斜させたことを特徴とする自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、缶，壜，ペットボトル入りの各種商品を販売する自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
缶，壜入り商品を販売する自動販売機の商品収納ラックとして、頭記したサーペンタイン式商品収納ラックが周知である。ここで、サーペンタイン式商品収納ラックを搭載した自動販売機の構成を図３に示し、またサーペンタイン式商品収納ラックの構成，および商品搬出動作を図４，図５で説明する。
【０００３】
まず、図３において、１は自動販売機の本体ケース、２は前面外扉、２ａは商品取出口、３は断熱内扉、４は本体ケース１の商品収納庫内に収設したサーペンタイン式商品収納ラック、４ａは商品収納ラック４に商品を補給する商品投入口、５は商品収納ラック４から搬出した商品を商品取出口２ａに送出するシュータである。
【０００４】
また、サーペンタイン式商品収納ラック４の構成は図４に示すように、左右のラック側板６の間に円弧状のレールセグメント７を図示のように架設して蛇行状の商品収納通路８を画成するとともに、その搬出端側に商品出口通路９を挟んでベンド機構１０，および平板状の通路規制板１１を対向配置した構成になり、前記した商品投入口４ａ（図４参照）から投入して後記のように商品収納通路内に一列に積み上げ収納した商品（缶商品）１２をベンド機構１０の動作により最下位から順に搬出する。なお、販売商品の径サイズに合わせて出口通路幅を調整するために、通路規制板１１は前後方向へ移動調節できるように調節溝（図示せず）に嵌合支持されている。
【０００５】
次に、サーペンタイン式商品収納ラック４で缶商品を販売する場合の搬出動作を図５(a) 〜(d) で説明する。すなわち、ベンド機構１０は、箱形ケース１０ａに該ケースの端面から商品出口通路９に向けて互い違いに出没するフラップ形の短小な上部ストッパ１０ｂ，および長大な下部ストッパ１０ｃ、ストッパ駆動用の電磁ソレノイド１０ｄ、および復帰ばね１０ｅを組み込んだ構成になり、ストッパ１０ｂ，１０ｃとソレノイド１０ｄの間がリンク，カム機構を介して連繋されている。なお、ベンド機構１０のケース１０ａと通路規制板１１との間の出口通路９の幅は、商品（缶商品）１２の径サイズに合わせて設定されている。
【０００６】
そして、販売待機状態では、図５(a) のように横置姿勢で上下一列に並ぶ商品１２（最下位から順に＃１，＃２，＃３の符号を付す）のうち、最下位に並ぶ商品＃１が出口通路９へ下方斜め姿勢に突き出た下部ストッパ１０ｃの上に載った状態で販売待機位置に保持されている。ここで、販売指令に基づいて電磁ソレノイド１０ｄが吸引動作すると、図５(b) のように下部ストッパ１０ｃが後退するとともに、これに入れ代わって上部ストッパ１０ｂが商品＃１と＃２の間に向けて上方斜め姿勢に出口通路９へ突き出す。これにより、最下位の商品＃１が下部ストッパ１０ｃをすり抜けて落下搬出するとともに、２番目以降の商品が上部ストッパ１０ｂの上に担持される。さらに、前記動作に続く後半動作で電磁ソレノイド１０ｄの通電を停止すると、図５(c) のように復帰ばね１０ｅの付勢により上部ストッパ１０ｂが後退して商品＃２の係止を釈放すると同時に、上部ストッパに入れ代わって下部ストッパ１０ｃが出口通路９に突き出す。これにより、図５(d) のように２番目以降の商品が下降移動し、商品＃２が下部ストッパ１０ｃの上に担持されて販売待機状態に戻る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記したサーペンタイン式商品収納ラック，特に商品出口通路に向けて上部ストッパと下部ストッパを互い違いに出没させて商品の搬出制御を行うベンド機構は、もともと缶，壜商品などの円筒容器入り商品の販売用として開発されたものである。
【０００８】
一方、昨今になり商品容器の多様化からプラスチック製のペットボトル商品が多く市場に出回るようになっており、特に内容量５００mmリットルのペットボトル商品はサイズ的にも缶，壜商品に近いことから、サーペンタイン式商品収納ラックを搭載した自動販売機を使って販売する試みがなされている。
また、ペットボトルには円筒型，角型の二種類があり、ここで角型ペットボトル商品を図６(a),(b) に示す。なお、現在市場に出回っている内容量５００mmリットルの角型ペットボトルの外形サイズを数値で表すと、高さ寸法Ｌ＝２０９mm、横幅（太さサイズ）Ａ＝６０mm、断面対角寸法Ａ’＝７２mmである。
【０００９】
ところで、図４，図５で述べたサーペンタイン式商品収納ラックに図６に示した角型ペットボトル商品１３を収納して販売しようとすると、販売動作時に次に記すように異常が生じて商品を正常に搬出できない不具合が生じる。次に、この搬出異常の発生状況を図７(a),(b) で説明する。
まず、図７(a) のように、ベンド機構１０と通路規制板１１との間の出口通路９の通路幅Ｄ1 を角型ペットボトル商品１３の横幅Ａ（６０mm）より若干広げて６２mmに設定したとすると、販売待機状態で下部ストッパ１０ｃに保持された最下位の商品＃１が上部ストッパ１０ｂの障害物となり、ベンド機構１０の動作時に出口通路に突き出る上部ストッパ１０ｂが商品＃１の側面に突き当たって停止してしまい、搬出動作が不能となる。
【００１０】
一方、上部フラッパ１０ｂの突き出し（上部フラッパの突き出し寸法は１１mm）寸法を確保するために、図７(b) のように出口通路９の通路幅Ｄ2 を６９mmに拡大して設定すると、ベンド機構１０の上下ストッパ１０ｂ，１０ｃが正常に動作するものの、出口通路９に突き出した上部フラッパ１０ｂが２番目の商品＃２の下側に入り込んだ状態（図５(b) に対応した動作状態）では、両者間の引っ掛かり代が僅か２mmとなる。しかも、変形し易いプラスチック製のペットボトルはその上位に積み上げた商品の荷重を受けて上部ストッパ１０ｂとの当接部分が凹み、その結果として商品＃２が上部ストッパ１０ｂをすり抜けて下方へずり落ち、下部ストッパ１０ｃが突き出し復帰する以前に２番目の商品＃２もラックから落下してしまう搬出異常を引き起こすことがある。
【００１１】
この発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、サーペンタイン式商品収納ラックに簡易なアタッチメントを追加装備するだけで角型ペットボトル商品を正常に販売できるように改良した自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明によれば、左右のラック側板間に円弧状レールセグメントを架設して蛇行状の商品収納通路を形成するとともに、該商品収納通路に連ねてその搬出端側に商品出口通路を挟んでベンド機構，および通路規制板を対向配置し、商品収納通路内に一列に積み上げ収納した商品をベンド機構の動作により最下位から順に搬出する自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックであり、ベンド機構が商品出口通路に向けて互い違いに出没する上部ストッパ，および下部ストッパを備えたものにおいて、ベンド機構と向かい合わせに商品出口通路を上半域と下半域に区分する角型ペットボトル商品用の通路規制アタッチメントを備え、該通路規制アタッチメントを介して上半域の通路幅を角型ペットボトル商品の横幅に合わせて規制し、下半域の通路幅を上半域の通路幅よりもベンド機構の上部ストッパの突き出し寸法分だけ階段状に拡大するとともに、その下半域の面を、その先端側が商品出口通路の内方へ張り出すように傾斜させるよう構成する。
【００１３】
そして、缶，壜商品を販売する場合には前記した通路規制アタッチメントを外して図４，図５で述べたように通路規制板によって商品出口通路の通路幅を規制する。一方、販売商品を角型ペットボトル商品に変更する場合には、あらかじめ用意しておいた前記の通路規制アタッチメントをサーペンタイン式商品収納ラックの商品出口通路に装着し、ベンド機構との間の商品出口通路を上記のように規制する。これにより、ベンド機構の上部ストッパの出没動作を何ら阻害することなしに、搬出動作の途中で商品出口通路へ突き出した上部ストッパが最下位から２番目に並ぶ商品の下側に入り込んで２番目以降の商品を確実に係止保持することができ、角型ペットボトル商品の搬出動作が正常に行える。
【００１４】
また、この発明によれば、角型ペットボトル商品用の通路規制アタッチメントの下半域の面を、その先端側が商品出口通路の内方へ張り出すように傾斜させるよう構成したことにより、販売待機状態で最下位に並ぶ商品とベンド機構の下部ストッパとの引っ掛かり代が大きくなるので、その分だけ変形し易いペットボトル商品が下部ストッパをすり抜けて落下する搬出異常を防ぐことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１(a),(b) 、および図２に基づいて説明する。すなわち、図４，図５で述べたサーペンタイン式商品収納ラック４を使用して図６の角型ペットボトル商品１３を販売する場合には、図２に示すような異形の通路規制アタッチメント１４をベンド機構１０と向かい合わせて通路規制板（標準装備品）１１の内側へ取付けるものとする。
【００１７】
ここで、通路規制アタッチメント１４は、上半部１４ａ-1と下半部１４ａ-2との境目に段差Ｈをつけるように屈曲形成した規制板１４ａと、その裏面側に結合（例えばスポット溶接）した支持金具１４ｂとからなり、該支持金具１４ｂに形成した係止爪１４ｂ-1を通路規制板１１の板面に開口した角穴に差し込んで着脱可能に装着する。そして、アタッチメント１４を装着した状態で、ベンド機構１０との間に画成した商品出口通路９の通路幅を次のように規制する。すなわち、角型ペットボトル１３の横幅（太さサイズ）Ａを６０mmとして、通路規制アタッチメント１４の上半部１４ａ-1とベンド機構１０のケース１０ａとの間の通路幅Ｂを６２mmにし、下半部１４ａ-2の段付き箇所とベンド機構１０との間の通路幅Ｃを前記通路幅Ｂよりも階段状に拡大して６９mmに規制する。なお、この通路幅Ｃ＝６９mmは、角型ペットボトル商品１３の横幅Ａに、ベンド機構１０の上部ストッパ１０ｂの突き出し寸法分を加えた寸法であり、前記した段差Ｈは７mmに設定してある。また、図示例の通路規制アタッチメント１４では、下半部１４ａ-2の板面をその下端が上半部１４ａ-1の壁面と略同レベルに並ぶように商品出口通路の内方に向けて“く”字状に傾斜させておく。
【００１８】
かかる構成により、図１(a) のようにベンド機構１０の下部ストッパ１０ｃが商品出口通路９に突き出してラック内に積み上げた商品１３を担持している販売待機状態では、最下位に並ぶ商品＃１が通路規制アタッチメント１４の下半部１４ａ-2の板面に寄り沿う形で若干斜め姿勢に保持される。これにより、商品＃１とベンド機構１０との間に上部ストッパ１０ｂの突き出しスペースを確保しつつ、一方では通路規制アタッチメント１４の下端と下部ストッパ１０ｃの先端との間の間隔Ｄが縮小する。したがって、商品＃１と下部ストッパ１０ｃとの引っ掛かり代が大きくなり、下部ストッパ１０ｃに係止保持されている商品＃１のペットボトル容器が積み上げ商品の重量で変形（凹み）しても、商品＃１がストッパ１０ｃをすり抜けて下方に落下するのおそれがない。
【００１９】
また、販売動作の前半行程で、下部ストッパ１０ｃの後退と入れ代わりに上部ストッパ１０ｂが突き出す際には、商品＃１とベンド機構１０との間に上部ストッパ１０ｂの突き出し寸法に相当する間隔が確保されているので、ストッパの出没動作が阻害されることがない。
しかも、図１(b) のように上部ストッパ１０ｂが突き出して上位に並ぶ２番目以降の商品＃２，＃３を担持した状態では、商品＃２がベンド機構１０と通路規制アタッチメント１４の上半部１４ａ-1との間の通路（通路幅Ｂ）に保持されるので、上部ストッパ１０ｂは商品＃２の下側へ入り込んで商品を確実に保持できる。
【００２０】
なお、販売商品を角型ペットボトル商品から通常の缶，壜商品に変更する場合には、前記のアタッチメント１４を取り外し、通路規制板１１を使って商品出口通路９の通路幅を商品サイズに合わせて調整する。なお、ベンド機構１０のストッパはフラップ状のものに限らず、リンク式のもの等もあり、要するに上部ストッパ，下部ストッパが商品出口通路に互い違いに出没するものであれば、この発明を適用することができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、ベンド機構と向かい合わせて商品出口通路に角型ペットボトル商品用の通路規制アタッチメントを取付け、該通路規制アタッチメントを介してベンド機構との間の商品出口通路の通路幅を上半域では角型ペットボトル商品の横幅に合わせ、下半域では上半域の通路幅よりもベンド機構の上部ストッパの突き出し寸法分だけ階段状に拡大するように構成したことにより、缶，壜商品販売用のサーペンタイン式商品収納ラックを使って角型ペットボトル商品を搬出トラブルなしに販売でき、また、前記した通路規制アタッチメントの下半域面を、その先端側が商品出口通路の内方へ張り出すように傾斜させたことにより、販売待機状態で最下位に並ぶ商品とベンド機構の下部ストッパとの引っ掛かり代が大きくなるので、その分だけ変形し易いペットボトル商品が下部ストッパをすり抜けて落下する搬出異常を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例によるサーペンタイン式商品収納ラックのベンド機構周辺部分の構成図であり、(a) はベンド機構の下部ストッパでラック内の収納商品を保持した販売待機状態、(b) は販売動作の途中で上部ストッパが２番目以降の商品を保持した動作状態を表す図
【図２】図１における角型ペットボトル商品用の通路規制アタッチメントの斜視図
【図３】サーペンタイン式商品収納ラックを搭載した自動販売機の外観斜視図
【図４】缶商品を収納したサーペンタイン式商品収納ラックの従来構成図
【図５】図４の商品収納ラックで販売する缶商品の搬出動作説明図であり、(a) 〜(d) は搬出動作を行程順に表した図
【図６】角型ペットボトル商品の外形図で、(a) は側面図、(b) は端面図
【図７】図４のサーペンタイン式商品収納ラックで角型ペットボトル商品を販売する場合に生じる搬出異常の説明図であり、(a) は商品出口通路幅を角型ペットボトル商品の横幅に合わせて設定した場合、(b) は商品出口通路幅を角形ペットボトル商品の横幅よりも大きく拡大して設定した場合の状態図
【符号の説明】
４    サーペンタイン式商品収納ラック
６    ラック側板
７    レールセグメント
８    商品収納通路
９    商品出口通路
１０    ベンド機構
１０ｂ  上部ストッパ
１０ｃ  下部ストッパ
１１    通路規制板
１２    缶商品
１３    角型ペットボトル商品
１４    通路規制アタッチメント
１４ａ  規制板
１４ａ-1  上半部
１４ａ-2  下半部
１４ｂ  支持金具
Ａ    角型ペットボトル商品の横幅
Ｂ    商品出口通路の上半域通路幅
Ｃ    商品出口通路の下半域通路幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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