(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された硬貨を収納する一方、収納した硬貨を出金可能な循環式の硬貨処理機において、
機体に対し着脱可能とされるとともに、入金された硬貨を一側の収納側開口部より収納する一方、収納した硬貨を他側の繰出側開口部より繰り出し可能な入出金庫を有し、
該入出金庫は、前記収納側開口部を開閉させるとともに全閉状態でロック可能な収納側シャッタと、前記繰出側開口部を開閉させるとともに全閉状態でロック可能な繰出側シャッタとを有し、
前記収納側シャッタおよび前記繰出側シャッタは、前記入出金庫の前記機体への装填に連動してロックが解除されかつ開状態とされる一方、前記入出金庫の前記機体からの取り出しに連動して閉状態とされかつロックされることを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記機体には、前記入出金庫の装填時に該入出金庫に挿入されて前記収納側シャッタおよび前記繰出側シャッタのロックを解除しかつ開状態とする一方、前記入出金庫の取り出し時に該入出金庫から引き抜かれて前記収納側シャッタおよび前記繰出側シャッタを閉状態としかつロックする作動部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
【請求項３】
前記収納側シャッタおよび前記繰出側シャッタは、互いにリンク機構を介して連結され、互いに連動して開作動するとともに互いに連動して閉作動することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処理機。
【請求項４】
前記入出金庫は、一端側が前記収納側開口部に連通可能とされるとともに他端側が前記繰出側開口部に連通可能とされて硬貨を集積させる金種別の収納筒を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の硬貨処理機。
【請求項５】
前記収納筒は、前記収納側開口部に連通する一端部および前記繰出側開口部に連通する他端部がともに円筒状とされるとともに中間部が半円筒状とされる第１部材と、該第１部材の前記中間部に嵌脱可能に設けられるとともに嵌合時に該中間部とで円筒状をなす半円筒状の第２部材とを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、投入された硬貨を判別計数した後、真の硬貨を収納するとともに、収納した硬貨を例えば釣り銭用として使用する硬貨処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、コンビニエンスストア等で様々な情報を流す情報端末が配置されるようになってきている。この情報端末は、単に情報のみを提供するのではなく、商品の購入も可能になっている。このような商品購入のため、投入された硬貨を判別計数した後、真の硬貨を金種別に選別収納するとともに、収納した硬貨を例えば釣り銭用として使用する硬貨処理機が、情報端末に付設されて用いられるようになってきている。
【０００３】
そして、本出願人は、このような情報端末への付設に最適な硬貨処理機について特許出願を行い、すでに開示されている（特開２０００−２０７８９号公報）。この硬貨処理機は、商品購入に当たって硬貨を投入すると、その後、投入された硬貨の選別を行い入金金額を確認することになるが、この間の時間の短縮化を図ることにより、商品購入に要する時間を短縮できる優れたものとなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の硬貨処理機では、内部の収納部に収納した硬貨を回収する際に、収納部からすべての硬貨を機体に対し着脱可能な回収金庫に一旦搬送した上で、該回収金庫を機体から取り外すようになっており、また、収納部に硬貨を充填する際には、投入口から投入された硬貨を入金処理とほぼ同様にして収納部に充填するようになっていた。しかしながら、その運用形態を想定した場合、管理上決まった時間に回収を行い、この回収の後に所定量の硬貨の充填が行われることになり、このような回収および充填で一々硬貨を移動させるのでは、時間がかかりすぎてしまう。
【０００５】
本発明は、硬貨の回収および充填に要する時間を短縮することができる硬貨処理機の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の硬貨処理機は、入金された硬貨を収納する一方、収納した硬貨を出金可能な循環式のものであって、機体に対し着脱可能とされるとともに、入金された硬貨を一側の収納側開口部より収納する一方、収納した硬貨を他側の繰出側開口部より繰り出し可能な入出金庫を有し、該入出金庫は、前記収納側開口部を開閉させるとともに全閉状態でロック可能な収納側シャッタと、前記繰出側開口部を開閉させるとともに全閉状態でロック可能な繰出側シャッタとを有し、前記収納側シャッタおよび前記繰出側シャッタは、前記入出金庫の前記機体への装填に連動してロックが解除されかつ開状態とされる一方、前記入出金庫の前記機体からの取り出しに連動して閉状態とされかつロックされることを特徴としている。
【０００７】
このように、入金された硬貨を一側の収納側開口部より収納する一方、収納した硬貨を他側の繰出側開口部より繰り出し可能な入出金庫を有し、この入出金庫が機体に対し着脱可能とされているため、この入出金庫を機体から取り外すことのみで硬貨を回収でき、これに換えて、予め所定量の硬貨が充填された入出金庫を装填するのみで硬貨を充填できる。
【０００８】
しかも、入出金庫が、収納側開口部を開閉させるとともに全閉状態でロック可能な収納側シャッタと、繰出側開口部を開閉させるとともに全閉状態でロック可能な繰出側シャッタとを有しているため、硬貨の回収のため機体外に取り出された状態にあったり、硬貨の充填のため機体外に準備された状態にあったりしても、収納側開口部を全閉状態で収納側シャッタをロックし、繰出側開口部を全閉状態で繰出側シャッタをロックすれば、保安上の問題が生じることを防止できる。
入出金庫を機体から取り出すと、これに連動して収納側シャッタおよび繰出側シャッタが閉状態とされかつロックされるため、これら収納側シャッタおよび繰出側シャッタを閉じ忘れたり、ロックし忘れたりすることを防止できる。また、入出金庫を機体へ装填させると、これに連動して収納側シャッタおよび繰出側シャッタのロックが解除されかつ開状態とされるため、これら収納側シャッタおよび繰出側シャッタを開き忘れたり、ロック解除し忘れたりすることを防止できる。
【００１１】
本発明の請求項２記載の硬貨処理機は、請求項１記載のものに関して、前記機体には、前記入出金庫の装填時に該入出金庫に挿入されて前記収納側シャッタおよび前記繰出側シャッタのロックを解除しかつ開状態とする一方、前記入出金庫の取り出し時に該入出金庫から引き抜かれて前記収納側シャッタおよび前記繰出側シャッタを閉状態としかつロックする作動部材が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
このように、機体に設けられた作動部材が、入出金庫の機体への装填時に該入出金庫に挿入されて収納側シャッタおよび繰出側シャッタのロックを解除しかつ開状態とする一方、入出金庫の機体からの取り出し時に該入出金庫から引き抜かれて収納側シャッタおよび繰出側シャッタを閉状態としかつロックするため、収納側シャッタおよび繰出側シャッタの開閉およびロック・ロック解除を機械的に行うことができる。
【００１３】
本発明の請求項３記載の硬貨処理機は、請求項１または２記載のものに関して、前記収納側シャッタおよび前記繰出側シャッタは、互いにリンク機構を介して連結され、互いに連動して開作動するとともに互いに連動して閉作動することを特徴としている。
【００１４】
このように、収納側シャッタおよび繰出側シャッタは、互いにリンク機構を介して連結され、互いに連動して開作動するとともに互いに連動して閉作動するため、これらの開閉のための機構を簡素にできる。
【００１５】
本発明の請求項４記載の硬貨処理機は、請求項１乃至３のいずれか一項記載のものに関して、前記入出金庫は、一端側が前記収納側開口部に連通可能とされるとともに他端側が前記繰出側開口部に連通可能とされて硬貨を集積させる金種別の収納筒を有することを特徴としている。
【００１６】
このように、入出金庫が、硬貨を集積させる金種別の収納筒を有するため、硬貨を金種別に効率よく収納することができ、その結果、入出金庫自体をコンパクトにできる。
【００１７】
本発明の請求項５記載の硬貨処理機は、請求項１乃至４のいずれか一項記載のものに関して、前記収納筒は、前記収納側開口部に連通する一端部および前記繰出側開口部に連通する他端部がともに円筒状とされるとともに中間部が半円筒状とされる第１部材と、該第１部材の前記中間部に嵌脱可能に設けられるとともに嵌合時に該中間部とで円筒状をなす半円筒状の第２部材とを有することを特徴としている。
【００１８】
これにより、第２部材を取り外した状態で第１部材に硬貨を充填させる際に、第１部材の繰出側開口部に連通する他端部側を下側にすると、該他端部は円筒状をなしているので硬貨をその全周を案内して良好に集積させることができる。また、機体に装填された状態で収納側開口部に連通する一端部が円筒状をなしているため、機体内で収納側開口部を介して硬貨を収納させる際に、分割面等の引っ掛かりがなく、硬貨をその全周を案内して良好に集積させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機を図面を参照して以下に説明する。この実施の形態に係る硬貨処理機は、投入された硬貨の真偽を判別するとともに真硬貨の正損を判別しさらに計数を行う。そして、判別結果に基づいて、偽硬貨と判別された硬貨（以下偽硬貨と称す）および判別不能硬貨を返却する一方、真硬貨と判別された硬貨（以下真硬貨と称す）のうち汚損硬貨と判別された硬貨（以下汚損硬貨と称す）および容量的に金種別収納が不可なオーバーフロー硬貨と判別された硬貨（以下オーバーフロー硬貨と称す）を一括収納し、さらに真硬貨と判別された硬貨のうち正硬貨と判別された硬貨であってオーバーフロー硬貨を除く硬貨（以下正硬貨と称す）を金種別に収納する。加えて、収納された正硬貨を出金時に使用する循環式のものである。なお、図１および図２における紙面左方向が機体における前側であり、以下における前後は機体における前後である。
【００２０】
まず、図１および図２を参照して硬貨処理機の全体構成を説明する。
機体１０の上部かつ前端部には機体１０外から硬貨Ｃが投入される投入口１１が形成されている。この投入口１１は、機体１０外からの硬貨Ｃの投入を一枚ずつに規制しつつ受け入れる。
投入口１１より下側の機体１０における前端部には、機体１０内から機体１０外に取り出し可能に硬貨Ｃを出金あるいは返却させるための出金口１２が設けられている。
【００２１】
投入口１１の下部には、一枚ずつ連続的に投入口１１に投入された硬貨Ｃを所定の間隔をあけて送り出す入金繰出部１４が設けられている。
入金繰出部１４の後側には、機体１０の後方に向けて水平に配置され、投入口１１に投入され入金繰出部１４で繰り出された硬貨Ｃを一枚ずつ搬送する入金搬送部（入金搬送手段）１５が設けられている。
【００２２】
この入金搬送部１５における硬貨搬送方向上流側（機体１０における前側）には、該入金搬送部１５で搬送される硬貨Ｃについて、その磁気的性質等から真偽を判別するとともに真硬貨の正損を判別しさらに計数を行う判別部（判別手段）１６が配置されている。
【００２３】
また、入金搬送部１５における判別部１６よりも硬貨搬送方向下流側（機体１０における後側）には、判別部１６の判別結果に基づき、偽硬貨、判別不能硬貨、オーバーフロー硬貨および汚損硬貨を入金搬送部１５から排除する排除部（排除手段）１８が配置されている。
この排除部１８の下側には、該排除部１８で排除された硬貨Ｃを振り分ける排除振分部１９が設けられている。すなわち、この排除振分部１９の機体１０における前側に出金口１２が設けられており、また、この排除振分部１９の下方には、導入された硬貨Ｃを分類することなく一括して収納する一括収納金庫（一括収納手段）２０が設けられている。この一括収納金庫２０は、機体１０に対し着脱可能とされている。
【００２４】
入金搬送部１５における排除部１８よりも硬貨搬送方向下流側（機体１０における後側）には、判別部１６により真硬貨と判別された硬貨であって排除部１８で排除されなかった正硬貨を金種選別し振り分ける選別部（選別手段）２２が配置されている。
【００２５】
選別部２２の下側には、選別部２２により金種選別された硬貨Ｃを金種別に収納する収納部（収納手段）２３が設けられている。この収納部２３は、各金種別の収納筒２４ａ〜２４ｆを有しており、各収納筒２４ａ〜２４ｆにおいて、選別部２２からの硬貨Ｃを上部より収納する一方、収納した硬貨Ｃを下部より繰り出し可能とされている。なお、この構成により、選別部２２で金種別に選別した硬貨Ｃは、出金口１２に返却可能となるよう一時貯留させられることはなく、直接収納部２３に収納される。
【００２６】
収納部２３の下側には、収納部２３から繰り出された硬貨Ｃを案内する繰出案内通路２６が設けられている。この繰出案内通路２６は、収納部２３から繰り出された硬貨Ｃのみを受け入れて案内する。
【００２７】
そして、この繰出案内通路２６と一括収納金庫２０との間には、受皿部材（受入部材）２７と受皿部材２７を昇降させる昇降機構部２８（図２０参照）とを有する出金搬送部（出金搬送手段）２９が設けられている。この出金搬送部２９は、収納部２３から繰り出された硬貨Ｃのみを所定の下部受取位置まで下降した受皿部材２７で繰出案内通路２６から受け取り、受け取った硬貨Ｃを所定の上部繰出位置まで受皿部材２７を上昇させて出金口１２に搬送する。ここで、出金搬送部２９は、受皿部材２７を鉛直方向に昇降させるようになっている。
【００２８】
出金搬送部２９の機体１０における前側には、受皿部材２７から受け入れた硬貨Ｃを出金口１２と一括収納金庫２０とに振り分ける出金振分部３１が設けられている。
【００２９】
次に、各部の構成および作動についてさらに詳細に説明する。
【００３０】
「投入口」
図３に示すように、投入口１１は、機体１０の前端かつ上部から、後方かつ下方に向けて斜めに傾斜して延在しており、機体１０における左右方向に軸線を延在させた姿勢で投入された硬貨Ｃの自重による移動を案内する。投入口１１は、上記姿勢で投入された硬貨Ｃの一枚のみの通過が可能な断面積とされていて、その結果、使用者により硬貨Ｃが一枚ずつ投入されるようになっている。
【００３１】
投入口１１は、図４に示すように、その下部が、硬貨Ｃをその軸線方向における両側を挟むようにして互いの間に通過させる一対の形成板３３，３４の間に形成されており、一方の形成板３４には、該形成板３４を通って投入口１１内に突出することにより投入口１１を介しての機外からの硬貨Ｃの投入を規制する一方、投入口１１内から引っ込むことで投入口１１を介しての機外からの硬貨Ｃの投入を許容するストッパ３５が設けられている。このストッパ３５は、ラッチングソレノイド３６で駆動される。
【００３２】
さらに、投入口１１には、ストッパ３５よりも奥側位置に、投入口１１内の所定位置における硬貨Ｃの有無を検出する投入口硬貨検出センサ３８が設けられている。この投入口硬貨検出センサ３８は、一対の形成板３３，３４にそれぞれ形成されたセンサ穴３９を介して投入口１１内に光を照射する発光素子３８ａと、該発光素子３８ａの照射光を投入口１１を介して受光可能な受光素子３８ｂとを有しており、受光素子３８ｂの受光状態から硬貨Ｃの有無を検出する。
【００３３】
ここで、一対の形成板３３，３４は、それぞれの下部が図４に示すように機体１０の前方から見た状態で鉛直に対し４５度より小さい所定角度で傾斜しており、その結果、投入口１１も下部がこの角度で傾斜して硬貨Ｃをその径方向をこの所定角度に傾斜させた状態で通過させる。
【００３４】
「入金繰出部」
図４に示すように、入金繰出部１４は、投入口１１を形成する一方の形成板３３の下部と、他方の形成板３４の下側に隣接配設されかつ前記一方の形成板３３に当接する回転円盤４１と、該回転円盤４１を駆動する繰出モータ４２と、該繰出モータ４２を支持する支持板４３とで構成されている。
【００３５】
回転円盤４１は、図３および図４に示すように、その軸線方向を形成板３３に直交させた状態で該形成板３３に当接配置されており、その結果、その軸線方向を投入口１１で案内される硬貨Ｃの軸線方向に一致させている。
【００３６】
回転円盤４１には、軸線方向における形成板３３側でありかつ径方向における外周側に、硬貨Ｃを収容可能な凹部４５が、該回転円盤４１の軸線を中心とした放射状に複数（具体的には４つ）形成されている。これら凹部４５は、投入口１１と同一平面に配置されており、形成板３３とで画成される空間４６が投入口１１と同じ厚みを有している。これら凹部４５は、図４に示すように機体１０の前方から見た状態で投入口１１と同じ所定角度で傾斜させられている。
【００３７】
これら凹部４５は、それぞれ、投入口１１を介して投入された硬貨Ｃを一枚だけ、投入口１１で案内されたままの姿勢（すなわち回転円盤４１と中心軸線を平行させた状態）で受け入れ、収容可能となっている。
【００３８】
この回転円盤４１は、上部を機体１０における前から後に移動させる方向に回転駆動されるようになっている。そして、投入口１１側に凹部４５を位置させる所定の回転位置において、投入口１１を介して一枚ずつ投入された硬貨Ｃをその自重により凹部４５に収容し貯留させる一方、機体１０の後方側に凹部４５を位置させる所定の回転位置において該凹部４５に貯留させた硬貨Ｃをその自重により入金搬送部１５に受け渡す。このとき、凹部４５は、硬貨Ｃを回転円盤４１と中心軸線を平行させた状態で径方向に繰り出す。
【００３９】
ここで、回転円盤４１の凹部４５の回転方向における後側の外周部側には、回転方向における前側に若干突出する円弧部４７が形成されており、この円弧部４７により回転時の硬貨Ｃの凹部４５からの抜け出しを規制するようになっている。他方、回転円盤４１の凹部４５の回転方向における前側は、半径方向にほぼ沿っており、硬貨Ｃの入金搬送部１５への受け渡し時に硬貨Ｃの凹部４５からの抜け出しを円滑にするようになっている。
【００４０】
以上の入金繰出部１４においては、繰出モータ４２が駆動されて回転円盤４１が回転した状態で、投入口１１を通過した硬貨Ｃを一枚のみ上部所定位置に位置する凹部４５に収納させ、該凹部４５が機体１０における後方に向くと、収納していた硬貨Ｃを入金搬送部１５に繰り出す。この間に回転方向における次の凹部４５に次の硬貨Ｃを一枚のみ収納させ、該凹部４５においても機体１０における後方に向くと、収納していた硬貨Ｃを入金搬送部１５に繰り出す。このようにして、連続投入された硬貨Ｃを一枚ずつに分離し、隣り合う凹部４５同士の間隔と回転円盤４１の回転速度とで決められる間隔をあけながら硬貨Ｃを順次繰り出す。
【００４１】
「入金搬送部」
入金搬送部１５は、図３および図５に示すように、回転円盤４１の軸線方向と平行に配置されて機体１０における後方に延在する案内底板部４９と、該案内底板部４９に対し直交配置されて機体１０における後方に延在する案内側板部５０とを有する搬送案内部材５１を有している。ここで、案内側板部５０も、図５に示すように機体１０の前方から見た状態で投入口１１および凹部４５と同じ所定角度で傾斜させられている。
【００４２】
そして、案内底板部４９は、回転円盤４１の凹部４５から繰り出された硬貨Ｃの径方向における外周部を接触させて案内することになり、案内側板部５０は、その案内底板部４９側の案内面５２で、回転円盤４１の凹部４５から繰り出された硬貨Ｃの軸線方向（厚さ方向）における一の面部を接触させて案内することになる。すなわち、このようにして案内される硬貨Ｃも、機体１０の前方から見た状態で投入口１１および凹部４５と同様、鉛直に対し４５度より小さい所定角度で傾斜させられる。なお、硬貨Ｃをこのように傾斜状態で搬送するのではなく、鉛直に立てた状態で搬送してもよい。
【００４３】
また、入金搬送部１５は、案内側板部５０の案内底板部４９側に、搬送駆動部５４を有している。この搬送駆動部５４は、搬送案内部材５１の一端入金繰出部１４側に配置されたプーリ５５と、該搬送案内部材５１の他端側に配置されたプーリ５６と、これらプーリ５５，５６に掛けられる無端の搬送ベルト５７と、入金繰出部１４側のプーリ５５が装着されこれを回転駆動する搬送モータ５８と、搬送モータ５８を支持する板バネ５９とを有している。
【００４４】
プーリ５６は、案内底板部４９の延長面に対し直交する方向にその軸線を配置しており、このプーリ５６は位置固定とされている。
他方、搬送モータ５８もその駆動軸６０に固定されたプーリ５５の軸線を、基本的には、案内底板部４９の延長面に対し直交する方向に配置している。
【００４５】
これらプーリ５５，５６に掛けられた搬送ベルト５７は、案内側板部５０に対し所定の隙間をあけながら、案内側板部５０の長さ方向においては基本的には平行に配置される。そして、搬送ベルト５７は、硬貨Ｃの厚さ方向における他の面部に接触することにより硬貨Ｃを案内面５２に摺接させながら移動させる。
そして、このようにして搬送される硬貨Ｃも、機体１０の前方から見た状態で投入口１１および凹部４５と同じ所定角度で傾斜させられるため、入金搬送部１５は、硬貨Ｃを鉛直に対し４５度より小さい所定角度傾斜させた状態で搬送することになる。
【００４６】
ここで、板バネ５９は、搬送モータ５８の上部に取り付けられており、案内側板部５０側に延出するように配置された状態で、該延出先端において搬送案内部材５１側に固定されている。その結果、搬送モータ５８は、弾性変形可能な板バネ５９により、プーリ５５の案内面５２に対する距離を変更可能に支持されている。しかも、搬送モータ５８は、硬貨Ｃの搬送時に搬送ベルト５７と案内面５２との間に介在する硬貨Ｃによってプーリ５５が案内面５２から離間する方向に押圧され、その結果、弾性変形する板バネ５９の付勢力でプーリ５５を案内面５２に近接させる方向に付勢される。
【００４７】
以上の入金搬送部１５では、搬送モータ５８が駆動されると、搬送ベルト５７が回転することにより、入金繰出部１４から繰り出された硬貨Ｃを該搬送ベルト５７が搬送案内部材５１の案内面５２に押し付けながらその摩擦力で搬送案内部材５１に沿って移動させる。このとき、硬貨Ｃの下部外周面は案内底板部４９で支持される。そして、入金繰出部１４から繰り出された硬貨Ｃを搬送ベルト５７が案内面５２とで挟むことで、該硬貨Ｃが搬送ベルト５７、プーリ５５および搬送モータ５８を介して板バネ５９を変形させ、その結果、図５および図６に示すように、硬貨Ｃの板厚に応じて搬送ベルト５７の入金繰出部１４側と案内面５２との間の距離が自動調整される。
【００４８】
「排除部」
排除部１８は、図７および図８に示すように、搬送案内部材５１の案内側板部５０に形成された開口部６２と、該開口部６２を閉塞可能な開閉板６３とを有し、これらで構成されるゲート６４が開閉することで入金搬送部１５から硬貨Ｃを排除振分部１９に案内するゲート式のものである。
【００４９】
開閉板６３は、その上部が搬送案内部材５１の延在方向に平行な軸を中心に回動自在に支持されており、開口部６２に嵌合しこれを閉塞可能となっている。そして、排除部１８は、開閉板６３を開口部６２を開放させる方向に付勢するコイルバネ６５と、該コイルバネ６５の付勢力で開閉板６３に常に当接させられるラッチングソレノイド（排除駆動手段）６６とを有している。ラッチングソレノイド６６は、開閉板６３を、図７に示すように開口部６２に嵌合させ案内側板部５０の案内面５２と同一平面を形成させる閉位置と、図８に示すように開口部６２から下部を入金搬送部１５に対し反対側に離間させ開口部６２を開放させて該開口部６２を排除振分部１９に連通させる開位置との二位置に切り換える。
【００５０】
さらに、排除部１８は、入金搬送部１５における硬貨搬送方向に関してゲート６４と対応する位置に、入金搬送部１５で搬送される硬貨Ｃをゲート６４の方向に付勢するゲート方向付勢部材（ゲート方向付勢手段）６８を有している。
【００５１】
このゲート方向付勢部材６８は、入金搬送部１５における硬貨搬送方向上流側において位置が固定され同下流側がゲート６４側に近接するように傾斜する合成樹脂製の板バネで、図７に示すように閉状態の開閉板６３との間に介在する硬貨Ｃで案内面５２に対し反対方向に弾性変形させられることで硬貨Ｃを案内面５２の方向すなわちゲート６４の方向に付勢する。
【００５２】
そして、図８に示すように、ゲート６４が開かれると、このゲート方向付勢部材６８の付勢力で硬貨Ｃが確実にゲート６４を通過し排除振分部１９に落下させられるのである。なお、このとき硬貨Ｃは、入金搬送部１５による搬送状態と同様、軸線を機体１０における横方向に沿わせた姿勢で落下させられる。勿論、ゲート６４が開かれなければ、ゲート方向付勢部材６８は、図７に示すように自らの弾性変形することで硬貨Ｃの通過を許容する。なお、排除部１８はゲート６４を閉じた状態が待機状態とされる。
【００５３】
「排除振分部」
排除振分部１９は、図１および図９に示すように、排除部１８で排除された硬貨Ｃを受け入れて該硬貨Ｃの自重により出金口１２に導く排除案内通路７０と、この排除案内通路７０から分岐する排除分岐通路７１と、排除案内通路７０における排除分岐通路７１の分岐位置に設けられ、硬貨Ｃを排除案内通路７０から排除分岐通路７１に導くことで一括収納金庫２０に導入させる状態と、硬貨Ｃを排除案内通路７０から排除分岐通路７１に導かず出金口１２に導入させる状態とに切り換えられ、その結果、硬貨Ｃを出金口１２と一括収納金庫２０とに振り分ける排除振分機構部（排除振分手段）７２とを有している。
【００５４】
排除案内通路７０は、排除部１８の下部から若干鉛直下方に延びた形状の第１通路部７３と、該第１通路部７３から機体１０における前方かつ下方に斜めに傾斜して出金口１２に通じる第２通路部７４とを有しており、排除分岐通路７１は、排除案内通路７０の第１通路部７３の下方延長線上に配置されて一括収納金庫２０に通じている。
【００５５】
ここで、排除案内通路７０および排除分岐通路７１には、上記した排除部１８より、軸線を機体１０における横方向に沿わせた姿勢で硬貨Ｃが落下させられる。このため、排除案内通路７０および排除分岐通路７１の機体１０における左右方向の幅は、硬貨Ｃがこの方向に軸線を沿わせた姿勢での通過が可能であればよく、例えば、軸線方向の厚さが最大の硬貨Ｃの厚さよりも大きく最小径の硬貨Ｃの直径よりも小さい幅とされ、好ましくは一定幅とされる。
【００５６】
排除振分機構部７２は、排除案内通路７０の第１通路部７３と排除分岐通路７１との境界部分であって、排除案内通路７０の第２通路部７４の底面７４ａの延長上に配設可能な振分板７６と、該振分板７６を機体１０における横方向に移動させ前記境界部分に対し抜き差しするラッチングソレノイド（振分駆動手段）７７とを有している。
【００５７】
そして、ラッチングソレノイド７７により振分板７６を前記境界部分に挿入した状態においては、排除分岐通路７１が閉塞され、排除部１８から落下させられた硬貨Ｃは、その自重により排除案内通路７０のみを通過して出金口１２に落下させられる。
【００５８】
他方、ラッチングソレノイド７７により振分板７６を前記境界部分から抜いた状態においては、排除案内通路７０の第１通路部７３と排除分岐通路７１とが鉛直に沿って連通させられ、排除部１８から落下させられた硬貨Ｃは、その自重により第１通路部７３および排除分岐通路７１を通過して一括収納金庫２０に案内されることになる。勿論、このとき、落下する硬貨Ｃが第２通路部７４に誤って案内されてしまうことはないように各部の形状が決められている。
【００５９】
ここで、一括収納金庫２０は、上部に排除分岐通路７１から落下する硬貨Ｃを受け入れる受入開口部７９が形成されており、該受入開口部７９には、この一括収納金庫２０の機体１０からの取り出しに連動して閉作動し閉状態でロックされる一方、一括収納金庫２０の機体１０への装着に連動してロック解除され開作動する図示せぬシャッタが設けられている。さらに、機体１０にはこの一括収納金庫２０を機体１０にロックする図示せぬロック装置が設けられ、別体のキーにより該ロック装置によるロックを解除するようになっている。
【００６０】
「選別部」
選別部２２は、図３に示すように、ゲート８１が開閉することで入金搬送部１５から収納部２３に向け硬貨Ｃを案内するゲート式選別部８２ａ，８２ｂと、通過可能な硬貨径が機械的に決められた選別穴８３で硬貨Ｃを選別して収納部２３に向け案内する穴式選別部８４ｃ〜８４ｆとを有している。そして、入金搬送部１５による硬貨搬送方向における上流側にすべてのゲート式選別部８２ａ，８２ｂが配置され、入金搬送部１５による硬貨搬送方向における下流側にすべての穴式選別部８４ｃ〜８４ｆが配置されている。
【００６１】
具体的には、入金搬送部１５による硬貨搬送方向における最も上流側に、収納させる全金種の硬貨のうち最も軽量な硬貨用すなわち１円硬貨用のゲート式選別部８２ａが、該ゲート式選別部８２ａの下流側に隣り合って、収納させる全金種の硬貨のうち最も径差が小さい硬貨同士（５円硬貨および１００円硬貨同士）のうちの片方用具体的には５円硬貨用のゲート式選別部８２ｂが設けられている。
【００６２】
また、このゲート式選別部８２ｂの下流側に、収納させる全金種の硬貨のうち残りのすべての硬貨用の穴式選別部８４ｃ〜８４ｆが、入金搬送部１５による硬貨搬送方向における上流側から硬貨径の小さい順に配置されている。すなわち、ゲート式選別部８２ｂの下流側に隣り合って５０円硬貨用の穴式選別部８４ｃが、該穴式選別部８４ｃの下流側に隣り合って１００円硬貨用の穴式選別部８４ｄが、該穴式選別部８４ｄの下流側に隣り合って１０円硬貨用の穴式選別部８４ｅが、該穴式選別部８４ｅの下流側に隣り合って５００円硬貨用の穴式選別部８４ｆが、それぞれ設けられている。
【００６３】
ゲート式選別部８２ａ，８２ｂは、それぞれ、図１０および図１１に示すように、排除部１８と同様の構成をなしており、搬送案内部材５１の案内側板部５０に形成された開口部８６と、開口部８６を閉塞可能な開閉板８７とを有し、これらで構成されるゲート８１が開閉することで入金搬送部１５から硬貨Ｃを収納部２３に案内するものである。
【００６４】
開閉板８７は、その上部が搬送案内部材５１の延在方向に平行な軸を中心に回動自在に支持されており、開口部８６に嵌合しこれを閉塞可能となっている。さらに、ゲート式選別部８２ａ，８２ｂは、開閉板８７を開口部８６を開放させる方向に付勢するコイルバネ８８と、該コイルバネ８８の付勢力で開閉板８７に常に当接させられるラッチングソレノイド（選別駆動手段）８９とを有している。ラッチングソレノイド８９は、開閉板８７を、図１０に示すように開口部８６に嵌合させ案内側板部５０の案内面５２と同一平面を形成させる閉位置と、図１１に示すように開口部８６から下部を入金搬送部１５に対し反対側に離間させ開口部８６を開放させて該開口部８６を収納部２３に連通させる開位置との二位置に切り換えるラッチングソレノイド（選別駆動手段）８９とを有している。
【００６５】
さらに、選別部２２は、入金搬送部１５における硬貨搬送方向に関して各ゲート８１と対応する位置に、それぞれ、入金搬送部１５で搬送される硬貨Ｃをゲート８１の方向に付勢するゲート方向付勢部材（ゲート方向付勢手段）９１を有している。
【００６６】
このゲート方向付勢部材９１は、入金搬送部１５における硬貨搬送方向上流側において位置が固定され同下流側がゲート８１側に近接するように傾斜する合成樹脂製の板バネで、図１０に示すように閉状態の開閉板８７との間に介在する硬貨Ｃで案内面５２に対し反対方向に弾性変形させられることで硬貨Ｃを案内面５２の方向すなわちゲート８１の方向に付勢する。
【００６７】
そして、図１１に示すように、ゲート８１が開かれると、このゲート方向付勢部材９１の付勢力でゲート８１の位置にあった硬貨Ｃが確実にゲート８１を通過し、金種別に設けられた案内通路６７のうちの直下のものを介して収納部２３に落下させられる。なお、このとき硬貨Ｃは、入金搬送部１５による搬送状態と同様、軸線を機体１０における横方向に沿わせた姿勢で落下させられるが、収納部２３に達する前に案内通路６７の図示略の案内部材で軸線を上下方向に沿わせるように姿勢を変更する。勿論、ゲート８１が開かれなければ、ゲート方向付勢部材９１は、図１０に示すように自らの弾性変形することで硬貨Ｃの通過を許容する。
【００６８】
このような構成のゲート式選別部において、１円硬貨用のゲート式選別部８２ａは、ゲート８１を通過した硬貨Ｃを、その直下に対応配置された１円硬貨用の収納筒２４ａのみに落下させることになり、５円硬貨用のゲート式選別部８２ｂは、ゲート８１を通過した硬貨Ｃをその直下に対応配置された５円硬貨用の収納筒２４ｂのみに落下させることになる。
【００６９】
なお、以上においては、便宜上、ゲート式選別部８２ａ，８２ｂのそれぞれの構成を同一の符号で説明したが、選別する硬貨Ｃの径に応じて大きさ等は異なることになる。また、ゲート式選別部８２ａ，８２ｂはともにゲート８１を閉じた状態が待機状態とされる。
【００７０】
穴式選別部８４ｃ〜８４ｆは、図３、図１２および図１３に示すように、それぞれ、搬送案内部材５１の案内側板部５０に形成された選別穴８３を有しており、選別穴８３を介して入金搬送部１５から硬貨Ｃを収納部２３に案内するものである。
【００７１】
入金搬送部１５による硬貨搬送方向における最も上流側の穴式選別部８４ｃの選別穴８３は、５０円硬貨の外径以下の硬貨のみの通過を許容する穴径とされており、その下流側の穴式選別部８４ｄの選別穴８３は、１００円硬貨の外径以下の硬貨のみの通過を許容する穴径とされており、その下流側の穴式選別部８４ｅの選別穴８３は、１０円硬貨の外径以下の硬貨のみの通過を規制する穴径とされており、その下流側の穴式選別部８４ｆの選別穴８３は、５００円硬貨の外径以下の硬貨のみの通過を許容する穴径とされている。
【００７２】
さらに、選別部２２は、入金搬送部１５における硬貨搬送方向に関して選別穴８３と対応する位置に、入金搬送部１５で搬送される硬貨Ｃを選別穴８３の方向に付勢する選別穴方向付勢部材（選別穴方向付勢手段）９２を有している。
【００７３】
この選別穴方向付勢部材９２は、図１０および図１１に示すゲート方向付勢部材９１と同様、入金搬送部１５における硬貨搬送方向上流側において位置が固定され同下流側が選別穴９２側に近接するように傾斜する合成樹脂製の板バネで、図１２に示すように案内側板部５０の案内面５２との間に介在する硬貨Ｃで案内面５２に対し反対方向に弾性変形させられることで硬貨Ｃを案内面５２の方向すなわち選別穴８３の方向に付勢する。
【００７４】
そして、図１３に示すように、選別穴８３を通過可能な硬貨Ｃが選別穴８３の位置に位置すると、この選別穴８３に対応する選別穴方向付勢部材９２の付勢力で硬貨Ｃが確実に選別穴８３を通過し、金種別の案内通路６７のうちの直下のものを介して収納部２３に落下させられる。なお、このとき硬貨Ｃは、入金搬送部１５による搬送状態と同様、軸線を機体１０における横方向に沿わせた姿勢で落下させられるが、収納部２３に達する前に案内通路６７の図示案内部材で軸線を上下方向に沿わせるように姿勢を変更する。勿論、選別穴８３を通過不可であれば、選別穴方向付勢部材９２は、図１２に示すように自らの弾性変形することで硬貨Ｃの通過を許容する。
【００７５】
なお、以上においては、便宜上、穴式選別部８４ｃ〜８４ｆのそれぞれの構成を同一の符号で説明したが、選別する硬貨Ｃの径に応じて選別穴８３の大きさ等は異なることになる。
【００７６】
このような構成の穴式選別部８４ｃ〜８４ｆにおいて、５０円硬貨用の穴式選別部８４ｃは、該穴式選別部８４ｃの選別穴８３を通過した硬貨Ｃをその直下の５０円硬貨用の収納筒２４ｃのみに落下させることになり、１００円硬貨用の穴式選別部８４ｄは、該穴式選別部８４ｄの選別穴８３を通過した硬貨Ｃをその直下の１００円硬貨用の収納筒２４ｄのみに落下させることになり、１０円硬貨用の穴式選別部８４ｅは、該穴式選別部８４ｅの選別穴８３を通過した硬貨Ｃをその直下の１０円硬貨用の収納筒２４ｅのみに落下させることになり、５００円硬貨用の穴式選別部８４ｆは、該穴式選別部８４ｆの選別穴８３を通過した硬貨Ｃをその直下の５００円硬貨用の収納筒２４ｆのみに落下させることになる。
【００７７】
「収納部」
収納部２３は、図１４に示すように、すべての上記した収納筒２４ａ〜２４ｆが内蔵されるとともに機体１０に対し着脱可能な入出金庫９４と、機体１０に対し装填された入出金庫９４から出金を行わせる出金部（図１８参照）９５とを有している。
【００７８】
入出金庫９４は、図１４および図１５に示すように、一側を中心に互いに回動可能に連結された箱体９６および蓋体９７を有しており、箱体９６は直方体形状の箱の一の側面側が除かれた形状で、蓋体９７はこの側面側を閉塞する形状をなしている。すなわち、蓋体９７が箱体９６に嵌合すると入出金庫９４の内部を外部に対し閉塞させ、蓋体９７が箱体９６に対し離れるように回動すると入出金庫９４の内部を外部に対し開放させる。
【００７９】
箱体９６には、一側に、入金され選別部２２で金種選別された硬貨Ｃを通過させて内部に収納させる収納側開口部１００が形成されており、逆側に、収納した硬貨Ｃを外部に繰り出し可能な繰出側開口部１０１が形成されている。具体的に、収納側開口部１００は機体１０への装填時に上側となる上板部１０２に、繰出側開口部１０１は機体１０への装填時に下側となる下板部１０３に、それぞれ形成されている。
【００８０】
入出金庫９４には、一端側が収納側開口部１００に連通可能とされるとともに他端側が繰出側開口部１０１に連通可能とされて、硬貨Ｃを軸線方向を上下にした状態で上下に集積させる上記した金種別の収納筒２４ａ〜２４ｆが、同一平面において互いに平行をなすように配列されている。すなわち、選別部２２の選別の順序と同様、一側から順に、１円硬貨用の収納筒２４ａ、５円硬貨用の収納筒２４ｂ、５０円硬貨用の収納筒２４ｃ、１００円硬貨用の収納筒２４ｄ、１０円硬貨用の収納筒２４ｅ、５００円硬貨用の収納筒２４ｆが設けられている。
【００８１】
各収納筒２４ａ〜２４ｆは、それぞれ、箱体９６の底部１０４（図１６参照）に取り付けられた第１部材１０５と、第１部材１０５に対し嵌脱自在で蓋体９７に取り付けられた第２部材１０６とを有している。第１部材１０５は、収納側開口部１００に近接連通する一端部および繰出側開口部１０１に近接連通する他端部がともに円筒状の円筒部１０７，１０８とされるとともに、これら円筒部１０７，１０８の間の中間部１０９が箱体９６の底側に配置される半円筒状とされている。第２部材１０６は、蓋体９７を箱体９６に対し閉じた状態において第１部材１０５の中間部１０９に嵌合することで中間部１０９とで円筒状をなすとともに、蓋体９７を箱体９６に対し開いた状態で第１部材１０５の中間部１０９から離間して第１部材１０５内を開放する。
【００８２】
そして、入出金庫９４は、図１６に示すように、箱体９６の上板部１０２の内側と収納筒２４ａ〜２４ｆとの間に、収納側開口部１００を開閉させるとともに収納側開口部１００を全閉とした状態でロック可能なスライド開閉式の収納側シャッタ１１１が設けられており、箱体９６の下板部１０３の内側と収納筒２４ａ〜２４ｆとの間にも繰出側開口部１０１を開閉させるとともに繰出側開口部１０１を全閉とした状態でロック可能なスライド開閉式の繰出側シャッタ１１２が設けられている。
【００８３】
収納側開口部１００は、箱体９６の底部１０４側に偏って形成される一方、繰出側開口部１０１は、箱体９６の底部１０４より離れた位置に形成されている。そして、収納側シャッタ１１１は、底部１０４側にスライドすることで収納側開口部１００を閉じる一方、底部１０４から離れる方向にスライドすることで収納側開口部１００を開くようになっている。逆に、繰出側シャッタ１１２は、底部１０４側にスライドすることで繰出側開口部１０１を開く一方、底部１０４から離れる方向にスライドすることで繰出側開口部１０１を閉じるようになっている。
【００８４】
また、これら収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２は、リンク機構１１４を介して連結されている。このリンク機構１１４は、リンクアーム１１５と、該リンクアーム１１５の一端側に取り付けられた第１連結軸１１６と、リンクアーム１１５の他端側に取り付けられた第２連結軸１１７と、リンクアーム１１５の中間位置に取り付けられた第３連結軸１１８と、リンクアーム１１５を付勢する図示せぬバネ部材とを有している。そして、第１連結軸１１６が、収納側シャッタ１１１に形成された長穴１２１に回転可能かつ若干底部１０４に沿って移動可能に連結されるとともに、第２連結軸１１７が、繰出側シャッタ１１２に形成された長穴１２２に回転可能かつ若干底部１０４に沿って移動可能に連結された状態で、第３連結軸１１８が箱体９６に回動可能に連結される。なお、リンクアーム１１５の第１連結軸１１６と第３連結軸１１８との間には入力受部１２３が形成されている。
【００８５】
これにより、リンク機構１１４のリンクアーム１１５が第３連結軸１１８を中心に回動することで、図１６に示すように、収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２を連動させて同時に閉状態としたり、図１８に示すように、収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２を連動させて同時に開状態としたりする。なお、図示せぬバネ部材は、収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２を閉方向に付勢する。
【００８６】
また、蓋体９７には、図１６および図１９に示すように、閉状態の収納側シャッタ１１１の開方向移動側の当接片部１２５に当接して該収納側シャッタ１１１の開方向移動を規制するロック機構１２６が設けられている。このロック機構１２６は、一端側のロック部１２７において収納側シャッタ１１１の当接片部１２５に対し当接可能なロック部材１２８と、該ロック部材１２８の他端側を蓋体９７に回動可能に連結させる連結軸１２９と、ロック部材１２８を付勢する図示せぬバネ部材とを有している。
【００８７】
このロック機構１２６は、図１９に二点鎖線で示すように、図示せぬバネ部材の付勢力でロック部材１２８がロック部１２７を当接片部１２５に近接させるように回動することで収納側シャッタ１１１を閉状態でロックすることになり、このように収納側シャッタ１１１が閉状態でロックされると、リンク機構１１４を介して連結された繰出側シャッタ１１２も閉状態でロックされることになる。他方、図１９に実線で示すように、図示せぬバネ部材の付勢力に抗してロック部材１２８がロック部１２７を当接片部１２５から離間させるように回動することで収納側シャッタ１１１のロックを解除してその開作動を許容することになり、このように収納側シャッタ１１１がロック解除されると、リンク機構１１４を介して連結された繰出側シャッタ１１２もロック解除されて開作動が許容されることになる。
【００８８】
機体１０には、図１７に示すように、入出金庫９４が装填される装填部１３２が形成されており、該装填部１３２には、図１７および図１９に示すように、入出金庫９４が装填される際に、該入出金庫９４内に入り込んでその傾斜部１３３でロック部材１２８の中間部分を下方に押圧し該ロック部材１２８を図示せぬバネ部材の付勢力に抗して回動させ、その結果、ロック部材１２８による収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２のロックを解除させるロック作動部材１３４が設けられている。
【００８９】
このロック作動部材１３４は、逆に装填部１３２から入出金庫９４を取り外す際には、入出金庫９４から抜けることでロック部材１２８の中間部分の押圧を解除し該ロック部材１２８をバネ部材の付勢力で回動させ、ロック部材１２８により収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２をロックさせる。
【００９０】
また、装填部１３２には、図１８に示すように、入出金庫９４が装填される際に、該入出金庫９４内に入り込んでその先端部でリンクアーム１１５の入力受部１２３に当接して該リンクアーム１１５を押圧し図示せぬバネ部材の付勢力に抗してこれを回動させて、収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２を全開まで開作動させる開閉作動部材１３６が設けられている。
【００９１】
この開閉作動部材１３６は、逆に装填部１３２から入出金庫９４を取り外す際には、入出金庫９４から抜けることでリンクアーム１１５への押圧を解除し該リンクアーム１１５を図示せぬバネ部材の付勢力で回動させ、収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２を全閉まで閉作動させる。
【００９２】
ここで、図１７に示すように、入出金庫９４の装填部１３２への装填時においては、ロック作動部材１３４による収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２のロック解除が行われた後のタイミングで、開閉作動部材１３６が収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２の開作動を開始するようになっており、逆に、入出金庫９４の装填部１３２からの取り出し時においては、開閉作動部材１３６が収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２を全閉としたタイミングで、ロック作動部材１３４による収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２のロック作動を開始するようになっている。
【００９３】
以上により、収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２は、入出金庫９４の機体１０への装填に連動してロックが解除されかつ開状態とされる一方、入出金庫９４の機体１０からの取り出しに連動して閉状態とされかつロックされる。
【００９４】
また、ロック作動部材１３４および開閉作動部材１３６は、入出金庫９４の機体１０への装填時に該入出金庫９４に挿入されて収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２をロック解除しかつ開状態とする一方、入出金庫９４の取り出し時に該入出金庫９４から引き抜かれて収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２を閉状態としかつロックする。
【００９５】
そして、装填部１３２に装填された状態において入出金庫９４は、開放された収納側開口部１００を介して選別部２２からの硬貨Ｃを、収納筒２４ａ〜２４ｆの第１部材１０５に上部の円筒部１０７から受け入れて集積状態で収納させる。
【００９６】
なお、図示は略すが、機体１０には装填状態の入出金庫９４を機体１０にロックするロック装置が設けられ、別体のキーにより該ロック装置によるロックを解除するようになっている。また、図示は略すが、入出金庫９４にも蓋体９７を閉じた状態で箱体９６にロックするロック装置が設けられ、別体のキーにより該ロック装置によるロックを解除するようになっている。
【００９７】
ここで、機体１０から取り外された状態の入出金庫９４に対し硬貨Ｃを出し入れする場合は、例えば、図１５に示すように、入出金庫９４を円筒部１０８を下側として載置させ、蓋体９７を箱体９６に対し回動させて開くと、箱体９６側の第１部材１０５から蓋体９７側の第２部材１０６が離間し、第１部材１０５の中間部１０９を開放させる。これにより、この中間部１０９の開放部分から第１部材１０５に対し硬貨Ｃの出し入れが可能となり、中間部１０９の開放部分から例えば円筒部１０８さらには中間部１０９に集積される。他方、硬貨Ｃの出し入れが終了すると蓋体９７を閉じることで第１部材１０５に第２部材１０６が嵌合し円筒状となる。その結果、持ち運んでも硬貨Ｃが脱落等することがなくなる。
【００９８】
なお、図１６に示すように各金種別収納筒２４ａ〜２４ｆと繰出側開口部１０１は一部を重ね合わせた状態で横方向に位置をずらしており、各金種別収納筒２４ａ〜２４ｆの下部（繰出側シャッタ１１２より上側）には、繰出側開口部１０１と重なり合わないように支持底板１１０が設けられている。そして、各金種別収納筒２４ａ〜２４ｆに集積された硬貨は、この支持底板１１０上に支持されることになる。
【００９９】
また、蓋体９７にロック部材１２８が取り付けられているため、蓋体９７を箱体９６に対し開くことでロック部材１２８が収納側シャッタ１１１から離れてロック機構１２６による収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２のロックを解除することになる。よって、蓋体９７を開いた後は、収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２を手動で開いて、収納側開口部１００および繰出側開口部１０１のいずれかから硬貨Ｃを出し入れすることも可能である。
【０１００】
出金部９５は、図１８に示すように、選別部２２から装填部１３２に装填された入出金庫９４の各金種別収納筒２４ａ〜２４ｆからそれぞれ硬貨Ｃを一枚ずつ繰り出させる繰出作動部材１３７を有している。すなわち、繰出作動部材１３７は、それぞれ各金種別収納筒２４ａ〜２４ｆに対応して設けられており、金種別収納筒２４ａ〜２４ｆに側方から入り込んで該金種別収納筒２４ａ〜２４ｆに収納され支持底板１１０に支持された硬貨Ｃの最下の一枚を側方に押し出すことで該硬貨Ｃを繰出側開口部１０１から繰出案内通路２６に落下させる。
【０１０１】
また、出金部９５は、図１に示すように、入出金庫９４の各金種別収納筒２４ａ〜２４ｆに導入される硬貨Ｃをそれぞれ検出する収納側硬貨検出センサ１３８と、入出金庫９４の各金種別収納筒２４ａ〜２４ｆから繰り出される硬貨Ｃをそれぞれ検出する繰出側硬貨検出センサ１３９とを有している。さらに、出金部９５は、図１および図１８に示すように、各金種別収納筒２４ａ〜２４ｆのニアフルをそれぞれ検出するニアフルセンサ１４０およびニアエンドをそれぞれ検出するニアエンドセンサ１４１を有している。これらニアフルセンサ１４０およびニアエンドセンサ１４１は、各金種別収納筒２４ａ〜２４ｆに収納された硬貨Ｃに押された状態にあるか否かにより硬貨Ｃがあるか否かを検出する。
【０１０２】
「繰出案内通路」
繰出案内通路２６は、図１に示すように、入出金庫９４の直下位置に設けられ、入出金庫９４の各金種別収納筒２４ａ〜２４ｆから繰り出され自重により落下する硬貨Ｃを一括して機体１０における前方側に案内する。
【０１０３】
「出金搬送部」
出金搬送部２９は、図２０および図２１に示すように、収納部２３から繰り出され繰出案内通路２６で案内される硬貨Ｃを受け取る上記した受皿部材２７と、該受皿部材２７を昇降させる昇降機構部２８と、受皿部材２７の機体１０における前側に対向立設された案内壁１４４とを有している。
【０１０４】
昇降機構部２８は、鉛直に配置されるとともに受皿部材２７の機体１０における後側のガイド穴１４５に挿通されるガイド軸１４６と、該ガイド軸１４６の上端および下端にほぼ隣り合ってそれぞれ配置されるプーリ１４７，１４８と、これらプーリ１４７，１４８に掛けられるとともに一部が受皿部材２７に固定されるタイミングベルト１４９と、上部のプーリ１４７を駆動する昇降モータ１５０とを有している。
【０１０５】
すなわち、この昇降モータ１５０の駆動でプーリ１４７が回転すると、タイミングベルト１４９およびプーリ１４８も回転し、受皿部材２７がガイド軸１４６に沿って昇降する。ここで、プーリ１４７の近傍位置には、所定の上部繰出位置まで上昇した受皿部材２７を検出する上部位置検出センサ１５２が、プーリ１４８の近傍位置には、所定の下部受取位置まで下降した受皿部材２７を検出する下部位置検出センサ１５３が、それぞれ設けられている。
【０１０６】
受皿部材２７は、機体１０における前側（一側）を下方にするよう傾斜形成された底部１５３を有しており、この底部１５３の下方傾斜側以外の横方向（すなわち機体１０における左側、右側および後側）のみに落下防止壁１５４が立設され、その結果、底部１５３の下方傾斜側は、機体１０における前側に開口する開口部１５５とされている。また、底部１５３の下方傾斜側すなわち開口部１５５側となる受皿部材２７の先端部には、先方に突出する凸部１５７が間隔をあけて複数形成されており、その結果、これら凸部１５７の隣り合うもの同士の間に凹部１５８が形成されている。
【０１０７】
案内壁１４４は、受皿部材２７の底部１５３の下方傾斜側であって、該受皿部材２７の開口部１５５を閉塞させ硬貨Ｃの底部１５３からの落下を規制する位置に、対向状態で鉛直に立設されている。すなわち、受皿部材２７は、この案内壁１４４で開口部１５５が閉塞された状態で該案内壁１４４に沿って昇降し、案内壁１４４から外れる上部繰出位置で開口部１５５が開放されることにより底部１５３の下方傾斜側に硬貨Ｃを自重により自然落下させ、機体１０における前側に配置された出金振分部３１に導入させる。
【０１０８】
ここで、案内壁１４４には、受皿部材２７の凹部１５８に入り込む凸部１６０が間隔をあけて、受皿部材２７の昇降全範囲にわたり形成されており、その結果、これら凸部１６０の隣り合うもの同士の間に、受皿部材２７の凸部１５７を入り込ませる凹部１６１が、受皿部材２７の昇降全範囲にわたり形成されている。すなわち、受皿部材２７および案内壁１４４は、互いに嵌合する凹凸形状とされている。
【０１０９】
この出金搬送部２９は、図２０に実線で示すように、繰出案内通路２６を介して収納部２３から繰り出された硬貨Ｃを、下部受取位置にあって開口部１５５が案内壁１４４で閉塞された受皿部材２７において受け取る。そして、受皿部材２７を上昇させると、上昇中は、案内壁１４４で開口部１５５が閉塞されて硬貨Ｃの落下が防止される。そして、図２０に二点鎖線で示すように、案内壁１４４がなくなる上部繰出位置に位置すると、受皿部材２７の開口部１５５が開放され、案内壁１４４の上部から前方すなわち出金振分部３１に硬貨Ｃを底部１５３の傾斜で自然落下させる。なお、出金搬送部２９は、受皿部材２７が下部受取位置にある状態を待機状態としている。
【０１１０】
「出金振分部」
出金振分部３１は、図２０および図２２に示すように、案内壁１４４の上端部位置から機体１０における前方かつ下方に斜めに形成されることにより出金口１２に通じ、出金搬送部２９から受け入れた硬貨Ｃを出金口１２に導く出金案内通路１６３と、該出金案内通路１６３の中間位置から下方に分岐する回収分岐通路１６４と、出金案内通路１６３の硬貨Ｃを出金口１２と一括収納金庫２０とに振り分ける出金振分機構部（出金振分手段）１６５とを有している。ここで、この出金振分部３１を介することで出金搬送部２９は、収納部２３より繰り出された硬貨Ｃを入金搬送部１５を介することなく出金口１２に導くようになっている。
【０１１１】
出金案内通路１６３は、案内壁１４４の上端部位置から機体１０における前方かつ下方に斜めに形成される第１通路部１６７と、該第１通路部１６７の延長線上に配置されて出金口１２に通じる第２通路部１６８とを有しており、回収分岐通路１６４は、これら第１通路部１６７および第２通路部１６８の間から鉛直下方に延びて一括収納金庫２０に通じている。
【０１１２】
ここで、出金案内通路１６３および回収分岐通路１６４には、出金搬送部２９から多種多量の硬貨Ｃが一括して投入されるため、これらの機体１０における横方向の幅は、排除案内通路７０および排除分岐通路７１の幅より大きくされている。
【０１１３】
出金振分機構部１６５は、出金案内通路１６３の第１通路部１６７および第２通路部１６８の間であって、出金案内通路１６３と回収分岐通路１６４の境界部分に振分板１７０を有している。この振分板１７０は、第２通路部１６８側の端部が機体１０における左右方向に延在する軸部１７１で回動可能に支持されている。該振分板１７０は、図示せぬラッチングソレノイド（振分駆動手段）で第１通路部１６７の底面１６７ａおよび第２通路部１６８の底面１６８ａの延長上に配置されることにより第１通路部１６７および第２通路部１６８を連通させかつ回収分岐通路１６４を閉塞させる出金状態（図２０に実線で示す状態）と、第２通路部１６８の底面１６８ａに対し立ち上がって、第２通路部１６８を閉塞させるとともに第１通路部１６７と回収分岐通路１６４とを連通させる回収状態（図２０に二点鎖線で示す状態）とに切り換えられる。
【０１１４】
ここで、上記出金状態において出金搬送部２９の受皿部材２７から落下させられる硬貨Ｃは、その自重により出金案内通路１６３のみを通過して出金口１２に落下させられる。なお、この出金状態が出金振分機構部１６５の待機状態となっている。
【０１１５】
他方、上記回収状態において出金搬送部２９の受皿部材２７から落下させられる硬貨Ｃは、その自重により出金案内通路１６３の第１通路部１６７から回収分岐通路１６４を通過して一括収納金庫２０に落下させられる。
【０１１６】
ここで、一括収納金庫２０は、その受入開口部７９において、排除振分部１９の排除分岐通路７１から落下する硬貨Ｃを通過させるとともに、出金振分部３１の回収分岐通路１６４から落下する硬貨Ｃをも通過させて内部に収納させる。
同様に出金口１２は、排除振分部１９の排除案内通路７０から落下する硬貨Ｃを受け入れるとともに、出金振分部３１の出金案内通路１６３から落下する硬貨Ｃをも受け入れる。
【０１１７】
次に、以上のような構成の硬貨処理機の全体的な作動を各処理別に説明する。
「入金処理」
この硬貨処理機に接続されたマルチメディア端末等の図示せぬ上位機に入金金額が入力されると、これを受けて入金処理を行う（図２３の太線矢印参照）。
すなわち、使用者により、硬貨Ｃが投入口１１に投入されると、図示せぬ制御部は、投入口硬貨検出センサ３８による硬貨Ｃの検出に基づいて、入金繰出部１４の繰出モータ４２と入金搬送部１５の搬送モータ５８とを駆動状態とする。すると、投入口１１に投入された入金すべき硬貨Ｃが、入金繰出部１４の回転する回転円盤４１の凹部４５に順次一枚ずつ収容され、所定の間隔をあけて入金搬送部１５に一枚ずつ繰り出される。
【０１１８】
このように入金繰出部１４から一枚ずつ繰り出された硬貨Ｃは、入金搬送部１５の回転する搬送ベルト５７で、搬送案内部材５１で案内されながら機体１０の後方に向け搬送される。この入金搬送部１５による搬送中に、上流側の判別部１６で硬貨Ｃの判別および金種別計数を行わせ、この判別結果に基づいて、該判別部１６より下流側の排除部１８で偽硬貨、判別不能硬貨、オーバーフロー硬貨および汚損硬貨を排除させる。なお、偽硬貨と判別した場合あるいは判別不能硬貨であった場合、判別部１６はこの硬貨を計数の対象とはせず、他方、オーバーフロー硬貨あるいは汚損硬貨と判別した場合、判別部１６はこの硬貨を計数の対象とする。
【０１１９】
具体的に、制御部は、偽硬貨、判別不能硬貨、オーバーフロー硬貨および汚損硬貨を、待機状態にあった排除部１８のゲート６４を対象硬貨が位置を合わせている状態においてのみ開放させることにより、ゲート方向付勢部材６８で付勢して入金搬送部１５から排除振分部１９の排除案内通路７０に落下させる。そして、判別部１６の判別結果からこの落下させる硬貨Ｃが偽硬貨または判別不能硬貨である場合、この硬貨Ｃを、排除振分部１９の振分板７６を排除案内通路７０に挿入することで排除案内通路７０の第１通路部７３および第２通路部７４を介して出金口１２に落下させる（図２３の太破線矢印参照）。他方、判別部１６の判別結果からこの落下させる硬貨Ｃがオーバーフロー硬貨または汚損硬貨である場合、この硬貨Ｃを、排除振分部１９の振分板７６を排除案内通路７０から待避させることにより排除案内通路７０の第１通路部７３および排除分岐通路７１を介して一括収納金庫２０に落下させる（図２３の太一点鎖線矢印参照）。なお、オーバーフロー硬貨は、収納部２３に収納しきれない金種の正硬貨であるため、当然のことながら、そのときの収納部２３の収納状態によってかわるものである。
【０１２０】
一方、排除部１８で排除されなかった正硬貨を、入金搬送部１５でさらに後方に向け搬送させる。そして、この搬送中に、選別部２２が、硬貨Ｃを各金種に応じて選別する（図２３太実線矢印参照）。
【０１２１】
すなわち、正硬貨が１円硬貨であった場合、待機状態にあったゲート式選別部８２ａのゲート８１を、この１円硬貨のみが位置を一致させている状態において開放させることにより、この１円硬貨をゲート方向付勢部材９１で付勢してこのゲート８１を通過させ、収納部２３の収納筒２４ａに収納させる。
また、正硬貨が５円硬貨であった場合、待機状態にあったゲート式選別部８２ｂのゲート８１を、この５円硬貨のみが位置を一致させている状態において開放させることにより、この５円硬貨をゲート方向付勢部材９１で付勢してこのゲート８１を通過させ、収納部２３の収納筒２４ｂに収納させる。
【０１２２】
さらに、正硬貨が５０円硬貨であった場合、この５０円硬貨を、ゲート方向付勢部材９２で付勢して穴式選別部８４ｃの選別穴８３に通過させ、収納部２３の収納筒２４ｃに収納させる。
さらに、正硬貨が１００円硬貨であった場合、この１００円硬貨を、ゲート方向付勢部材９２で付勢して穴式選別部８４ｄの選別穴８３に通過させ、収納部２３の収納筒２４ｄに収納させる。
【０１２３】
さらに、正硬貨が１０円硬貨であった場合、この１０円硬貨を、ゲート方向付勢部材９２で付勢して穴式選別部８４ｅの選別穴８３に通過させ、収納部２３の収納筒２４ｅに収納させる。
さらに、正硬貨が５００円硬貨であった場合、この５００円硬貨を、ゲート方向付勢部材９２で付勢して穴式選別部８４ｆの選別穴８３に通過させ、収納部２３の収納筒２４ｆに収納させる。
【０１２４】
そして、制御部は、判別部１６により、今回の入金処理中、真硬貨と判定した硬貨Ｃの金種別の判別および計数結果に基づいて収納部２３に収納された入金金額を算出し、図示せぬ表示部に表示させる。なお、紙幣の入出金を行う紙幣処理機が連結されている場合、該紙幣処理機の入金金額と合わせた入金金額を表示部に表示させる。
【０１２５】
使用者は、表示部に表示された入金金額から、該入金金額を了承する操作を図示せぬ操作部の確定ボタンで入力させ、または、該入金金額を了承せず取り引きを中止させる操作を図示せぬ操作部のキャンセルボタンで入力させることになり、確定ボタンおよびキャンセルボタンのいずれか一方へ入力がなされ、この入力を受けると制御部は入金処理を終了させる。
【０１２６】
なお、上記入金処理の最中に、出金口１２に排除硬貨が排除されると、使用者は、出金口１２から取り出した排除硬貨を必要に応じて投入口１１に再投入させる。なお、このように投入口１１に再投入させられた硬貨Ｃは、入金処理が終了する前であれば、当該入金処理の中で再度判別および選別が行われることになる。
【０１２７】
また、マルチメディア端末等の上位機から出力された入金金額が判別部１６の判別結果に基づく入金金額より多い場合には、確定ボタンに入力がなされても制御部はこれを受け入れず入金処理は終了させない。そして、表示部に入金硬貨の追加投入を促す表示を行わせる。これにより、使用者が追加の硬貨を必要に応じて投入口１１に追加投入する。なお、このように投入口１１に追加投入された硬貨Ｃは、入金処理を終了する前であるので、当該入金処理の中で判別および選別が行われることになる。
【０１２８】
なお、キャンセルボタンへ入力がなされた場合は、入金硬貨と同額の硬貨Ｃを後述する出金処理と同様にして出金させることで対応する。
【０１２９】
「出金処理」
上記入金処理の最後に、入金金額を了承する操作が図示せぬ操作部の確定ボタンで入力されると、マルチメディア端末等の上位機から出力された入金金額が、入金処理時における判別部１６の判別結果に基づく入金金額より少ない場合であって差額に硬貨分が含まれる場合、制御部は、差額の硬貨分を出金させる出金処理を実行する。
【０１３０】
すなわち、制御部は、収納部２３の金種別の収納筒２４ａ〜２４ｆの必要金種のものから必要枚数の硬貨Ｃのみを繰出側硬貨検出センサ１３９で計数しつつ一枚ずつ繰り出させる。すると、これら収納筒２４ａ〜２４ｆから繰り出された硬貨Ｃが繰出案内通路２６を介して、待機状態にある出金搬送部２９の下部受取位置にあって案内壁１４４で開口部１５５が閉塞された状態にある受皿部材２７に硬貨Ｃが貯留される。
【０１３１】
そして、制御部は、繰出側硬貨検出センサ１３９の検出結果から、収納部２３により正しい数量の硬貨Ｃが繰り出されたと判定すると、最後の硬貨Ｃが繰出側硬貨検出センサ１３９で検出された後、確実に受皿部材２７に至るタイミングで、昇降モータ１５０を駆動して受皿部材２７を上昇させる。そして、受皿部材２７は案内壁１４４で開口部１５５が閉塞された状態で上昇し、案内壁１４４の上端部より上側の上部繰出位置に位置する若干手前から該上部繰出位置に位置するまでのタイミングで、開口部１５５が開放されて底部１５３の傾斜で硬貨Ｃを出金振分部３１に繰り出す。すると、出金振分部３１は、待機状態にある出金振分機構部１６５の振分板１７０ですべての硬貨Ｃを出金口１２に出金させる（図２４の太実線矢印参照）。
【０１３２】
ここで、制御部は、繰出側硬貨検出センサ１３９の検出結果から、収納部２３により正しい数量の硬貨Ｃが繰り出されていないと判定すると、最後の硬貨Ｃが繰出側硬貨検出センサ１３９で検出された後、確実に受皿部材２７に至るタイミングで、昇降モータ１５０を駆動させて受皿部材２７を上昇させるとともに、出金振分部３１の待機状態にある出金振分機構部１６５の振分板１７０を回動させて回収状態とする。そして、受皿部材２７は案内壁１４４で開口部１５５が閉塞された状態で上昇し、案内壁１４４の上端部より上側の上部繰出位置に位置する若干手前から該上部繰出位置に位置するまでのタイミングで、開口部１５５が開放されて底部１５３の傾斜で硬貨Ｃを出金振分部３１に繰り出す。すると、出金振分部３１は、回収状態にある出金振分機構部１６５の振分板１７０ですべての硬貨Ｃを一括回収金庫２０に回収する（図２５の太実線矢印参照）。そして、その後、出金振分機構部１６５を待機状態に戻してから出金処理を最初からやり直す。
【０１３３】
以上のように出金処理においては、受皿部材２７に出金硬貨を一時貯留させ、出金可の場合、出金口１２に搬送する一方、出金不可の場合、一括収納金庫２０に収納させるのである。
【０１３４】
「装填処理」
収納部２３の収納筒２４ａ〜２６ｆのいずれかがニアエンドセンサ１４１により硬貨不足の状態を検知されると、制御部は、表示部にその旨を表示させることになる。すると、店員が、入出金庫９４を、硬貨Ｃが予め充填された入出金庫９４と交換する。
【０１３５】
なお、店員が不足金種の硬貨Ｃを投入口１１から投入し入金処理と同様にして収納部２３の硬貨不足を解消させるようにする装填処理も可能となっている（図２３の太実線矢印参照）。
【０１３６】
「回収処理」
機体１０から入出金庫９４および一括収納金庫２０を取り出すことで機体１０内のすべての硬貨Ｃを回収する。
【０１３７】
なお、以下のようにして、入出金庫９４の硬貨Ｃをすべて一括収納金庫２０に収納させて回収することも可能である。
すなわち、図示せぬ操作部の回収ボタンに指示入力がなされると、制御部は、収納部２３のすべての収納筒２４ａ〜２４ｆからすべての硬貨Ｃを繰り出させ、出金搬送部２９で出金振分部３１に搬送する。このとき、出金振分部３１の出金振分機構部１６５の振分板１７０を回動させて回収状態とする。そして、受皿部材２７は案内壁１４４で開口部１５５が閉塞された状態で上昇し、案内壁１４４の上端部より上側の上部繰出位置に位置する若干手前から該上部繰出位置に位置するまでのタイミングで、開口部１５５が開放されて底部１５３の傾斜で硬貨Ｃを出金振分部３１に繰り出す。すると、出金振分部３１は、回収状態にある出金振分機構部１６５の振分板１７０ですべての硬貨Ｃを一括回収金庫２０に回収する（図２５の太実線矢印参照）。このようにして、収納部２３のすべての硬貨Ｃを一括回収金庫２０に回収する。なお、受皿部材２７により搬送可能な量を超えて硬貨Ｃを回収する場合は、当然のことながら、搬送可能な量ずつの複数回に分けて搬送することになる。
【０１３８】
以上に述べた硬貨処理機によれば、以下の効果を奏することができる。
硬貨Ｃを金種別に上部より収納する一方収納した硬貨Ｃを下部より繰り出し可能な収納部２３から繰り出された硬貨Ｃを昇降移動させて出金口１２に搬送する出金搬送部２９として、収納部２３から繰り出された硬貨Ｃを受皿部材２７で受け取るとともに該受皿部材２７を昇降させるいわゆるエレベータ方式のものが用いられているため、これを機体１０の前後方向に傾斜させる必要がなく、また傾斜させるとしてもその角度を小さくできる。よって、機体１０の前後方向の長さを短くすることができる。したがって、機体１０のさらなるコンパクト化を図ることができる。
【０１３９】
出金搬送部２９は、収納部２３より繰り出された硬貨Ｃを入金搬送部１５を介することなく出金口１２に導くため、出金に要する時間を短縮することができる。
出金搬送部２９は、一括回収金庫２０に硬貨を一括投入させて回収する場合、収納部２３より繰り出された硬貨Ｃを入金搬送部１５を介することなく出金案内通路１６３から出金振分機構部１６５で回収分岐通路１６４を介して一括収納金庫２０に導くことができる。したがって、このように回収する場合に回収に要する時間を短縮することができる。
【０１４０】
排除部１８で、判別部１６により偽硬貨と判別された硬貨に加えて汚損硬貨と判別された硬貨Ｃをも入金搬送部１５から排除すると、排除振分機構部１６５で、偽硬貨は排除案内通路７０のみを介して出金口１２に、汚損硬貨は排除案内通路７０および排除分岐通路７１を介して一括収納金庫２０にそれぞれ振り分けることが可能となる。したがって、汚損硬貨を再使用せずに収納することができる。
【０１４１】
偽硬貨および汚損硬貨を排除部１８で入金搬送部１５から一旦は共通の排除案内通路７０に排除するため、入金搬送部１５から偽硬貨と汚損硬貨とを別々に排除する場合に比して、排除のために必要な長さを短くでき、その結果、入金搬送部１５の長さを短くすることができる。
【０１４２】
選別部２２で金種別に選別した硬貨Ｃを、返却可能に一時貯留させることなく収納部２３に収納させるため、一時貯留のための機構が不要となる。したがって、機体１０を一層コンパクトにすることができる。
【０１４３】
出金搬送部２９が、受皿部材２７を鉛直に昇降させるため、機体１０の前後方向の長さを最小限にすることができる。したがって、機体１０をより一層コンパクトにすることができる。
【０１４４】
入金された硬貨Ｃを一側の収納側開口部１００より収納する一方、収納した硬貨Ｃを逆側の繰出側開口部１０１より繰り出し可能な入出金庫９４を有し、この入出金庫９４が機体１０に対し着脱可能とされているため、この入出金庫９４を機体１０から取り外すことで硬貨Ｃを回収でき、これに換えて、予め所定量の硬貨Ｃが充填された入出金庫９４を装填するのみで硬貨Ｃを充填できる。したがって、硬貨Ｃの回収および充填に要する時間を短縮することができる。
【０１４５】
入出金庫９４が、収納側開口部１００を開閉させるとともに全閉状態でロック可能な収納側シャッタ１１１と、繰出側開口部１０１を開閉させるとともに全閉状態でロック可能な繰出側シャッタ１１２とを有しているため、硬貨Ｃの回収のため機体１０外に取り出された状態にあったり、硬貨Ｃの充填のため機体１０外に準備された状態にあったりしても、収納側開口部１００を全閉状態で収納側シャッタ１１１をロックでき、繰出側開口部１０１を全閉状態で繰出側シャッタ１１２をロックできるため、保安上の問題が生じることを防止できる。
【０１４６】
入出金庫９４を機体から取り出すと、これに連動して収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２が閉状態とされかつロックされるため、これら収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２を閉じ忘れたり、ロックし忘れたりすることを防止できる。また、入出金庫９４を機体１０へ装填させると、これに連動して収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２のロックが解除されかつ開状態とされるため、これら収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２を開き忘れたり、ロック解除し忘れたりすることを防止できる。
【０１４７】
機体１０に設けられた開閉作動部材１３６および繰出作動部材１３７が、入出金庫９４の機体１０への装填時に該入出金庫９４に挿入されて収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２のロックを解除しかつ開状態とする一方、入出金庫９４の機体１０からの取り出し時に該入出金庫９４から引き抜かれて収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２を閉状態としかつロックするため、収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２の開閉およびロック・ロック解除を機械的に行うことができる。したがって、寿命の短い電気部品の使用を抑えることができる。
【０１４８】
収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２は、互いにリンク機構１１４を介して連結され、互いに連動して開作動するとともに互いに連動して閉作動するため、これらの開閉のための機構を簡素にできる。
【０１４９】
入出金庫９４が、硬貨Ｃを集積させる金種別の収納筒２４ａ〜２４ｆを有するため、硬貨Ｃを金種別に効率よく収納することができ、その結果、入出金庫９４自体をコンパクトにできる。
【０１５０】
収納筒２４ａ〜２４ｆにおいて、第２部材１０６を取り外した状態で第１部材１０５に硬貨Ｃを充填させる際に、例えば第１部材１０５の繰出側開口部１０１側の円筒部１０８を下側にすると、該円筒部１０８は円筒状をなしているので硬貨Ｃをその全周を案内して良好に集積させることができる。また、機体１０に装填された状態で収納側開口部１００から硬貨を受け入れる円筒部１０７が円筒状をなしているため、機体１０内で収納側開口部１００を介して硬貨Ｃを収納させる際に、分割面等の引っ掛かりがなく、硬貨Ｃをその全周を案内して良好に集積させることができる。
【０１５１】
投入口１１に硬貨Ｃを立て続けに投入しても、回転円盤４１の所定の回転位置にある凹部４５に硬貨Ｃが一枚のみ入り込み、この凹部４５が他の所定の回転位置に位置すると凹部４５から硬貨Ｃが一枚のみ入金搬送部１５に受け渡されることになる。よって、投入された硬貨Ｃの間隔を良好にあけることができる。したがって、投入の後の判別や選別等を良好に行うことができる。しかも、凹部４５が形成された回転円盤４１を回転させるのみであるため、簡素かつコンパクトにできる。
【０１５２】
回転円盤４１は、凹部４５に対し硬貨Ｃを自重により入出させるため、硬貨Ｃを繰り出すための駆動源が不要となる。したがって、さらに簡素かつコンパクトにできる。
【０１５３】
凹部４５が、硬貨Ｃを、回転円盤４１と中心軸線を平行させた状態で径方向に入出させるものであるため、回転円盤４１および硬貨Ｃの厚さ方向を一致させることができ、その結果、回転円盤４１の回転に伴う硬貨Ｃの移動に必要なスペースを最小限にすることができる。したがって、さらに簡素かつコンパクトにできる。
【０１５４】
回転円盤４１に凹部４５が放射状に複数形成されているため、凹部４５を一つ有するものに比して回転円盤４１の回転速度を小さくでき、静粛性を向上させることができる。
【０１５５】
入金搬送部１５の搬送モータ５８は、硬貨Ｃを案内する案内面５２に対するプーリ５５の距離を変更可能に支持されており、かつ該プーリ５５を案内面５２に近接させる方向に付勢されているため、硬貨Ｃの厚さが厚い場合は該硬貨Ｃによりプーリ５５を案内面５２から遠ざけ、硬貨Ｃの厚さが薄い場合は該硬貨Ｃによりプーリ５５を案内面５２に近づけることになる。したがって、プーリ５５と案内面５２との間を硬貨Ｃの厚さに応じた間隔に自動的にできる。
【０１５６】
搬送モータ５８を支持する板バネ５９がプーリ５５を案内面５２に近接させる方向に付勢するため、付勢のための構造を簡素にできる。
【０１５７】
真硬貨を金種別に選別し入金搬送部１５から振り分ける選別部２２が、ゲート８１が開閉することで入金搬送部１５から収納部２３に向け硬貨Ｃを案内するゲート式選別部と、通過可能な硬貨径が決められた選別穴８３で硬貨Ｃを選別して収納部２３に向け案内する穴式選別部とを組み合わせている。具体的には、最軽量の１円硬貨用のゲート式選別部８２ａと、硬貨同士の径差が最小の５円硬貨および１００円硬貨のうちの５円硬貨用のゲート式選別部８２ｂとが設けられるとともに、５０円硬貨用の穴式選別部８４ｃと、１００円硬貨用の穴式選別部８４ｄと、１０円硬貨用の穴式選別部８４ｅと、５００円硬貨用の穴式選別部８４ｆとが設けられている。このため、選別穴８３による選別では誤選別を生じやすい金種の硬貨Ｃについてはゲート式選別部８２ａ，８２ｂで確実に選別し、選別穴８３による選別で誤選別を生じにくい金種の硬貨Ｃについては穴式選別部８４ｃ〜８４ｆで選別することが可能となる。したがって、コスト増を最小限に抑えた上で、金種選別を確実に行うことが可能となる。
【０１５８】
入金搬送部１５による硬貨搬送方向における上流側にすべてのゲート式選別部８２ａ，８２ｂが配置され、入金搬送部１５による硬貨搬送方向における下流側にすべての穴式選別部８４ｃ〜８４ｆが配置されているため、誤選別を生じやすい最も軽量な硬貨および最も径差が小さい硬貨同士のうちの片方の硬貨を、金種の硬貨を上流側のゲート式選別部８２ａ，８２ｂで確実に選別してしまってから、残りの金種の硬貨を下流側の穴式選別部８４ｃ〜８４ｆで選別することになる。したがって、金種選別をより確実に行うことができる。
【０１５９】
入金搬送部１５で傾斜状態で搬送される硬貨Ｃがゲート方向付勢部材９１でゲート８１の方向に付勢されるため、ゲート８１が開作動すると、ゲート方向付勢部材９１で硬貨Ｃが確実に開状態のゲート８１を通過して選別されることになる。同様に、入金搬送部１５で傾斜状態で搬送される硬貨Ｃが対応する選別穴８３に達すると選別穴８３の方向に選別穴方向付勢部材９２で付勢されるため、該選別穴８３を確実に通過して選別されることになる。したがって、入金搬送部１５の横方向の幅を小さくするため入金搬送部１５で硬貨Ｃを傾斜状態で搬送させる際においても、金種選別をより確実に行うことができる。なお、入金搬送部１５の幅を小さくするため、上記のように入金搬送部１５で硬貨Ｃを傾斜状態で搬送すると、誤選別を生じやすい硬貨Ｃがさらに顕著に誤選別を生じることになるため、ゲート方向付勢部材９１および選別穴方向付勢部材９２を設けることによって、金種選別を確実に行うことができるという効果がより顕著となる。
【０１６０】
出金搬送部２９は、受皿部材２７が一側を下方にするよう傾斜形成された底部１５３を有しており、受皿部材２７の底部１５３の下方傾斜側に硬貨Ｃの該底部１５３からの落下を規制するよう対向立設された案内壁１４４を有していて、該案内壁１４４に沿って受皿部材２７を昇降させるため、受皿部材２７は案内壁１４４で案内されて昇降している状態では硬貨Ｃを収納しており、案内壁１４４から外れる位置で底部１５３の下方傾斜側に硬貨Ｃを自重により自然落下させることになる。したがって、受皿部材２７を昇降させる機構を採用することによって機体１０のさらなるコンパクト化に対応した上で、受皿部材２７を回転させる機構を不要とすることで機構を簡素化できる。
【０１６１】
受皿部材２７の底部１５３の下方傾斜側以外の横方向に落下防止壁１５４が立設されているため、硬貨Ｃを落下させることなく確実に昇降させることができる。
【０１６２】
受皿部材２７および案内壁１４４が、互いに嵌合する凹凸形状とされているため、受皿部材２７と案内壁１４４との間の隙間の中の直線部分を減らすことができ、この隙間に硬貨Ｃが挟まったり、この隙間から硬貨Ｃが落下してしまったりすることを防止できる。
【０１６３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の硬貨処理機によれば、入金された硬貨を一側の収納側開口部より収納する一方、収納した硬貨を他側の繰出側開口部より繰り出し可能な入出金庫を有し、この入出金庫が機体に対し着脱可能とされているため、この入出金庫を機体から取り外すことのみで硬貨を回収でき、これに換えて、予め所定量の硬貨が充填された入出金庫を装填するのみで硬貨を充填できる。
したがって、硬貨の回収および充填に要する時間を短縮することができる。
【０１６４】
しかも、入出金庫が、収納側開口部を開閉させるとともに全閉状態でロック可能な収納側シャッタと、繰出側開口部を開閉させるとともに全閉状態でロック可能な繰出側シャッタとを有しているため、硬貨の回収のため機体外に取り出された状態にあったり、硬貨の充填のため機体外に準備された状態にあったりしても、収納側開口部を全閉状態で収納側シャッタをロックし、繰出側開口部を全閉状態で繰出側シャッタをロックすれば、保安上の問題が生じることを防止できる。
入出金庫を機体から取り出すと、これに連動して収納側シャッタおよび繰出側シャッタが閉状態とされかつロックされるため、これら収納側シャッタおよび繰出側シャッタを閉じ忘れたり、ロックし忘れたりすることを防止できる。また、入出金庫を機体へ装填させると、これに連動して収納側シャッタおよび繰出側シャッタのロックが解除されかつ開状態とされるため、これら収納側シャッタおよび繰出側シャッタを開き忘れたり、ロック解除し忘れたりすることを防止できる。
【０１６６】
本発明の請求項２記載の硬貨処理機によれば、機体に設けられた作動部材が、入出金庫の機体への装填時に該入出金庫に挿入されて収納側シャッタおよび繰出側シャッタのロックを解除しかつ開状態とする一方、入出金庫の機体からの取り出し時に該入出金庫から引き抜かれて収納側シャッタおよび繰出側シャッタを閉状態としかつロックするため、収納側シャッタおよび繰出側シャッタの開閉およびロック・ロック解除を機械的に行うことができる。
したがって、寿命の短い電気部品の使用を抑えることができる。
【０１６７】
本発明の請求項３記載の硬貨処理機によれば、収納側シャッタおよび繰出側シャッタは、互いにリンク機構を介して連結され、互いに連動して開作動するとともに互いに連動して閉作動するため、これらの開閉のための機構を簡素にできる。
【０１６８】
本発明の請求項４記載の硬貨処理機によれば、入出金庫が、硬貨を集積させる金種別の収納筒を有するため、硬貨を金種別に効率よく収納することができ、その結果、入出金庫自体をコンパクトにできる。
【０１６９】
本発明の請求項５記載の硬貨処理機によれば、第２部材を取り外した状態で第１部材に硬貨を充填させる際に、第１部材の繰出側開口部に連通する他端部側を下側にすると、該他端部は円筒状をなしているので硬貨をその全周を案内して良好に集積させることができる。また、機体に装填された状態で収納側開口部に連通する一端部が円筒状をなしているため、機体内で収納側開口部を介して硬貨を収納させる際に、分割面等の引っ掛かりがなく、硬貨をその全周を案内して良好に集積させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の全体構成を概略的に示す一の側断面図である。
【図２】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の全体構成を概略的に示す別の側断面図である。
【図３】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の入金繰出部および入金搬送部を示す側断面図である。
【図４】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の入金繰出部を示す図３におけるＡ−Ａ線に沿う正断面である。
【図５】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の入金搬送部を示す図３におけるＢ−Ｂ線に沿う正断面図であって、厚さの薄い硬貨の搬送状態を示すもの。
【図６】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の入金搬送部を示す図３におけるＢ−Ｂ線に沿う正断面図であって、厚さの厚い硬貨の搬送状態を示すもの。
【図７】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の排除部において硬貨を排除しない状態を示すもので、（ａ）は正断面図、（ｂ）は平面図。
【図８】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の排除部において硬貨を排除する状態を示すもので、（ａ）は正断面図、（ｂ）は平面図。
【図９】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の排除振分部および出金振分部を示す斜視図。
【図１０】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機のゲート式選別部において硬貨を選別しない状態を示すもので、（ａ）は正断面図、（ｂ）は平面図。
【図１１】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機のゲート式選別部において硬貨を選別する状態を示すもので、（ａ）は正断面図、（ｂ）は平面図。
【図１２】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の穴式選別部において硬貨を選別しない状態を示す正断面図。
【図１３】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の穴式選別部において硬貨を選別する状態を示す正断面図。
【図１４】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の入出金庫を示す斜視図。
【図１５】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の開状態の入出金庫を示す斜視図。
【図１６】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の入出金庫の側断面図。
【図１７】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の入出金庫の側断面図であって装填部への装填途中の状態を示すもの。
【図１８】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の入出金庫の側断面図であって装填部への装填後の状態を示すもの。
【図１９】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の入出金庫の部分正断面図。
【図２０】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の出金搬送部および出金振分部を示す側断面図。
【図２１】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の出金搬送部を示す平断面図。
【図２２】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の出金振分部および出金搬送部を示す斜視図。
【図２３】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の全体構成を概略的に示す一の側断面図であって入金処理および装填処理の硬貨の流れのルートを太線で示すもの。
【図２４】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の全体構成を概略的に示す一の側断面図であって出金処理（正常出金）等の硬貨の流れのルートを太線で示すもの。
【図２５】  本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の全体構成を概略的に示す一の側断面図であって出金処理（異常発生時）および回収処理の硬貨の流れのルートを太線で示すもの。
【符号の説明】
１０  機体
２４ａ〜２４ｆ  収納筒
９４  入出金庫
１００  収納側開口部
１０１  繰出側開口部
１０５  第１部材
１０６  第２部材
１０９  中間部
１１１  収納側シャッタ
１１２  繰出側シャッタ
１１４  リンク機構
１３６  開閉作動部材（作動部材）
１３４  ロック作動部材（作動部材）
Ｃ  硬貨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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