(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の後車輪を回転自在に支持するアクスルと、前記アクスルと車体の間に介装されるＶ字形のアッパリンクおよび左右一対のロアリンクと、前記アッパリンクの両端を前記車体に回動可能に支持する左右一対の回動支点と、前記アッパリンクの一端に前記アクスルの中央部を回動可能に支持する一つのステア回動支点と、前記各ロアリンクの両端を前記車体および前記アクスルに回動可能に連結する左右一対の回動支点とを備え、前記ステア回動支点を前記アクスルより後方にオフセットし、前記各ロアリンクを前端部から後端部にかけて高くなるように傾斜させ、前記各ロアリンクを前方に向けてハの字形に広がるように配置し、前記ロアリンクを前記アクスルの下方に配置し、前記各ロアリンクの中心線が交わる点が前記アッパリンクの中心線上に配置されるように前記アッパリンクに対する前記各ロアリンクの傾斜角度と各ロアリンクの挟み角度を設定したことを特徴とするアクスル操舵機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の後車輪を操舵するアクスル操舵機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開平５−１６８３２号公報に開示されているように、車両の旋回時に入力される横力により後車輪を操舵し、車両のオーバステアを抑制する機構がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の後車輪操舵機構にあっては、ロール角を抑制しながら操舵角を十分に確保することが難しいという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、ロール角を抑制しながら操舵角を十分に確保できるアクスル操舵機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、左右の後車輪を回転自在に支持するアクスルと、アクスルと車体の間に介装されるＶ字形のアッパリンクおよび左右一対のロアリンクと、アッパリンクの両端を車体に回動可能に支持する左右一対の回動支点と、アッパリンクの一端にアクスルの中央部を回動可能に支持する一つのステア回動支点と、各ロアリンクの両端を車体およびアクスルに回動可能に連結する左右一対の回動支点とを備え、ステア回動支点をアクスルより後方にオフセットし、各ロアリンクを前端部から後端部にかけて高くなるように傾斜させ、各ロアリンクを前方に向けてハの字形に広がるように配置し、ロアリンクをアクスルの下方に配置し、各ロアリンクの中心線が交わる点がアッパリンクの中心線上に配置されるようにアッパリンクに対する各ロアリンクの傾斜角度と各ロアリンクの挟み角度を設定するものとした。
【０００８】
【発明の作用および効果】
第１の発明において、各後車輪を介してアクスルの軸方向に入力される横力は、主としてアッパリンクのステア回動支点によって支持されるが、ステア回動支点がアクスルより後方にオフセットされているため、横力によりアクスルをアンダステア方向に回動させようとするモーメントが働く。
【０００９】
各ロアリンクが前端部から後端部にかけて高くなるように傾斜しているため、車体はロール方向に傾くのに伴って一方のロアリンク前方に引き寄せられ、他方のロアリンクが後方に押し出されるように動くことによりアクスルがロール角に応じてアンダステア方向に回動する。
【００１０】
こうして、各ロアリンクを介してアクスルがステア回動支点を中心として回動することにより、ロール角を抑制しながら操舵角を十分に確保でき、車両のオーバステアを抑えられるとともに、車両の挙動が安定する。
【００１１】
そして、各ロアリンクがハの字形に配置されているため、アクスルに働く横力により、各ロアリンクにはアクスルをアンダステア方向に回動させようとするモーメントが働き、車両のオーバステアを抑えられる。
【００１２】
そして、各ロアリンクの中心線が交わる点をアッパリンクの中心線上に配置することにより、ロール安定性が高められる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように、左右の後車輪１Ｌ，１Ｒはアクスル２の両端部に回転自在に支持される。各後車輪１Ｌ，１Ｒに入力される力を受けるサスペンションリンク部材として、アクスル２と車体の間には一つのアッパリンク３と左右一対のロアリンク４Ｌ，４Ｒが設けられる。
【００１５】
アッパリンク３は、前方に向けてＶ字形に広がる２本のアーム３０Ｌ，３０Ｒを有し、各アーム３０Ｌ，３０Ｒの前端部３１Ｌ，３１Ｒが車体側に設けられる回動支点Ｊ，Ｋに回動可能に連結され、その後端部３２がアクスル２側に設けられるステア回動支点Ｈに回動可能に連結され、各後車輪１Ｌ，１Ｒに入力される車両前後方向と車両横方向の力を受ける。
【００１６】
図２に示すように、アッパリンク３はアクスル２の上方に配置され、その車体側回動支点Ｊ，Ｋがアクスル２より前方に配置され、アクスル側回動支点Ｈがアクスル２の中心線Ａより後方にオフセットされる。
【００１７】
アクスル側回動支点Ｈは平面図上において車両の前後方向に延びる縦中心線Ｏ上に位置し、アクスル２をアッパリンク３に対して回動可能に支持する。
【００１８】
各ロアリンク４Ｌ，４Ｒは、互いに前方に向けて広がるハの字形に配置され、それぞれの前端部４１Ｌ，４１Ｒが車体側に設けられる回動支点Ｌ，Ｍに回動可能に連結され、その後端部４２Ｌ，４２Ｒがアクスル側に設けられる回動支点Ｅ，Ｆに回動可能に連結され、各後車輪１Ｌ，１Ｒに入力される車両前後方向の力を受ける。
【００１９】
各ロアリンク４Ｌ，４Ｒはアクスル２の下方に配置され、その車体側回動支点Ｌ，Ｍがアクスル２より前方に配置され、アクスル側回動支点Ｅ，Ｆがアクスル２の中心線Ａの直下に配置される。各ロアリンク４Ｌ，４Ｒは図１の平面図上において車両の縦中心線Ｏについて対称的に配置される。
【００２０】
アッパリンク３は略水平に配置される一方、各ロアリンク４Ｌ，４Ｒはそれぞれの前端部から後端部にかけて高くなるように水平線に対して角度αだけ傾斜して配置される。
【００２１】
図３にも示すように、各ロアリンク４Ｌ，４Ｒの中心線Ｂ，Ｃが交わる点Ｄは、アッパリンク３の中心線Ｅ上に位置する。
【００２２】
そして、アクスル２と車体の間には図示しない懸架スプリングが介装され、各後車輪１Ｌ，１Ｒに入力される車両上下方向の力が受けられる。
【００２３】
以上のように構成されて、次に車両の右旋回時におけるサスペンションの動きについて説明する。
【００２４】
図４に示すように、各後車輪１Ｌ，１Ｒを介してアクスル２の軸方向に入力される横力は、主としてアッパリンク３のステア回動支点Ｈによって支持されるが、ステア回動支点Ｈがアクスル２の中心線Ａより後方に配置されているため、横力によりアクスル２をアンダステア方向に回動させようとするモーメントが働く。
【００２５】
図５に示すように、車体はロール方向に傾いて左のロアリンク４Ｌの車体側回動支点Ｌが下方向に動くことによりアクスル側回動支点Ｅが車両前方に動く一方、右のロアリンク４Ｒの車体側回動支点Ｍが上方向に動くことによりアクスル側回動支点Ｆが車両後方に動き、アクスル２がロール角に応じてアンダステア方向に回動する。
【００２６】
さらに、各ロアリンク４Ｌ，４Ｒがハの字形に配置されているため、アクスル２に働く横力により、左のロアリンク４Ｌにはそのアクスル側回動支点４２Ｌを車両前方向に動かそうとするモーメントが働く一方、右のロアリンク４Ｒにはそのアクスル側回動支点４２Ｒを車両後方向に動かそうとするモーメントが働いて、アクスル２がアンダステア方向に回動する。
【００２７】
そして、各ロアリンク４Ｌ，４Ｒの中心線Ｂ，Ｃが交わる点Ｄがアッパリンク３の中心線Ｅ上に位置することにより、ロール安定性が高められる。
【００２８】
こうして、各ロアリンク４Ｌ，４Ｒを介してアクスル２がステア回動支点Ｈを中心として回動することにより、ロール角を抑制しながら操舵角を十分に確保でき、車両のオーバステアを抑えられるとともに、車両の挙動が安定する。
【００２９】
一方、車両の左旋回時は各ロアリンク４Ｌ，４Ｒが上記右旋回時と逆方向の動きをして、アクスル２がアンダステア方向に回動する。これにより、車両のオーバステアを抑えられ、車両の挙動が安定する。
【００３０】
次に図６〜図８に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００３１】
アッパリンク３は、後方に向けてＶ字形に広がる２本のアーム３０Ｌ，３０Ｒを有し、アクスル２より後方に配置される。
【００３２】
各ロアリンク４Ｌ，４Ｒは、互いに前方に向けて広がるハの字形に配置され、その車体側回動支点Ｌ，Ｍがアクスル２より後方に配置される。
【００３３】
アッパリンク３は略水平に配置される一方、各ロアリンク４Ｌ，４Ｒはそれぞれの前端部から後端部にかけて高くなるように水平線に対して角度αだけ傾斜して配置される。
【００３４】
各ロアリンク４Ｌ，４Ｒの中心線Ｂ，Ｃが交わる点Ｄは、アッパリンク３の中心線Ｅ上に位置する。
【００３５】
以上のように構成されて、前記実施の形態と同様に、車両の旋回時に各ロアリンク４Ｌ，４Ｒを介してアクスル２がステア回動支点Ｈを中心として回動することにより、ロール角を抑制しながら操舵角を十分に確保でき、車両のオーバステアを抑えられるとともに、車両の挙動が安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す平面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】同じく正面図。
【図４】同じく作動状態を示す平面図。
【図５】同じく作動状態を示す側面図。
【図６】他の実施の形態を示す平面図。
【図７】同じく側面図。
【図８】同じく正面図。
【符号の説明】
１Ｌ  後車輪
１Ｒ  後車輪
２    アクスル
３    アッパリンク
４Ｌ  ロアリンク
４Ｒ  ロアリンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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