(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直交する第１の軸及び第２の軸のうちの第１の軸上に所定間隔隔てて配置された釣り糸連結用の第１の連結部及び第２の連結部と、
前記第１の連結部と前記第２の連結部との間を連結する針本体と、
前記第２の連結部からほぼＵ字状又はほぼＶ字状に湾曲した懐が延設され、先端が先細になった第１の針先と、
前記第１の針先に対して反対方向に、前記第２の連結部からほぼＵ字状又はほぼＶ字状に湾曲した懐が延設され、先端が先細になった第２の針先と、
を備えたことを特徴とする釣り針。
【請求項２】
請求項１記載の釣り針において、
前記第１の連結部に接続される第１の釣り糸と前記第２の連結部に接続される第２の釣り糸とに、前記第１の軸上において反対方向の引張力を働かせ、且つ、前記第１の軸を水平になるようにしたときに、前記第１又は第２の針先に引っ掛けられた水中動物の自重により、前記第１又は第２の針先が、下方向に回転して前記水中動物を外し得る構成になっていることを特徴とする釣り針。
【請求項３】
請求項１又は２記載の釣り針において、
前記第１の軸を回転して前記第１及び第２の針先を下方向に向けたとき、前記第１又は第２の針先が、引っ掛かった水中動物をこの自重により外し得る構成になっていることを特徴とする釣り針。
【請求項４】
直交する第１の軸及び第２の軸のうちの第１の軸上に所定間隔隔てて配置された釣り糸連結用の第１の連結部及び第２の連結部と、
前記第１の連結部と前記第２の連結部との間を連結する針本体と、
前記第２の連結部からほぼＵ字状又はほぼＶ字状に湾曲した懐が延設され、先端が先細になった針先と、
を備えたことを特徴とする釣り針。
【請求項５】
請求項４記載の釣り針において、
前記第１の連結部に接続される第１の釣り糸と前記第２の連結部に接続される第２の釣り糸とに、前記第１の軸上において反対方向の引張力を働かせ、且つ、前記第１の軸を水平になるようにしたときに、前記針先に引っ掛けられた水中動物の自重により、前記針先が下方向に回転して前記水中動物を外し得る構成になっていることを特徴とする釣り針。
【請求項６】
請求項４又は５記載の釣り針において、
前記第１の軸を回転して前記針先を下方向に向けたとき、前記針先が、引っ掛かった水中動物をこの自重により外し得る構成になっていることを特徴とする釣り針。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の釣り針において、
前記第１の連結部は、ほぼ逆Ｕ字状、ほぼＶ字状、又はほぼリング状のいずれか１つの形状であり、
前記第２の連結部は、ほぼリング状、ほぼＵ字状、又はほぼＶ字状のいずれか１つの形状であることを特徴とする釣り針。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の釣り針が複数個、前記第１の軸上において所定間隔隔てて配列され、上段の前記釣り針の第２の連結部と下段の前記釣り針の第１の連結部とが釣り糸により連結され、且つ、前記釣り糸に錘が取り付けられた釣り糸セットと、
前記釣り糸を中心軸にして前記釣り針を前記第２の軸方向に所定角度回転させつつ前記釣り糸セットを巻き上げ又は巻き戻しする回転ドラムと、
前記回転ドラムの回転方向及び回転速度を制御して前記回転ドラムを回転駆動する駆動装置と、
一端が前記回転ドラムの近傍に取り付けられ、他端が水面側に突出し、釣り上げられた水中動物を受ける流し台と、
前記流し台の他端側に回転自在に取り付けられ、前記釣り糸を中心軸にして前記釣り針を前記第２の軸方向に所定角度回転させつつ前記釣り糸セットの巻き上げ又は巻き戻しを案内する前ローラとを備えた自動釣り機であって、
前記前ローラと前記回転ドラムとの間に縣架された前記釣り糸セットの前記針先は、これに引っ掛けられた前記水中動物の自重により下方向に回転して前記水中動物を外し、前記流し台上に落下させ、
前記回転ドラムによる前記釣り糸セットの巻き戻しの際に、前記針先を下方向に向けてこれに掛かった前記水中動物をこの自重により外す構成になっていることを特徴とする自動釣り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、釣り糸に複数個のいか釣り針が連結されたいか釣り用の釣り糸セットを巻き上げ又は巻き戻しして、海中のいかを自動的につり上げる自動いか釣り機を改良し、他の魚類（例えば、鯖、鱈、鰺、かんぱち、鰹、金目鯛、鰤等）を含めた水中動物を釣り上げるときには、この水中動物に適する釣り糸セットに取り替えることにより、所望の水中動物を自動的に釣ることができるようにした釣り針と、これを用いた自動釣り機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、釣り針とそれを用いた自動釣り機に関する技術としては、例えば、次のような文献に記載されるものがあった。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２２９７８４号公報（名称；釣り針）
【特許文献２】特開２０００−６０３５９号公報（名称；釣り針）
【特許文献３】実用新案登録第３０８１０７７号公報（名称；釣り針）
【特許文献４】特開２００３−２８９７５７号公報（名称；軸頭部から針先まで一体式の釣り針の構造と製造方法）
【特許文献５】特開平１０−２４８４３７号公報（名称；自動鰹釣り装置及び自動鰹釣り方法）
【特許文献６】特開平１１−２９９３９２号公報（名称；自動鰹釣り装置）
【特許文献７】特開２００２−２９１３８８号公報（名称；自動いか釣り機）
【特許文献８】特開２００２−３１５４８３号公報（名称；複数本幹糸釣り装置）
【０００４】
特許文献１の図１には、鮎等の１本針型の釣り針の技術が記載され、更に、図３には、鮎の友掛け用引っ掛け針と言われれる２本針型の釣り針の技術が記載されている。図１の１本針型の釣り針では、釣り糸（「幹糸」又は「てぐす」等とも言う。）又は枝糸（「はりす」等とも言う。）を結ぶ上部の結合部から、Ｕ字状に湾曲した懐が延設され、この懐の先端に、返りのない針先が形成されている。又、図３の２本針型の釣り針では、釣り糸又は枝糸を結ぶ上部の結合部から、Ｗ字状に湾曲した２つの懐が延設され、この２つの懐の先端に、返りのない針先がそれぞれ形成されている。この特許文献１に記載された１本針型又は２本針型の釣り針では、これらを１個だけ使用する場合には、結合部に１本の釣り糸が接続される。複数個連結する場合には、各釣り針の結合部を枝糸に接続し、この複数本の枝糸を所定間隔隔てて釣り糸に接続する。この特許文献１の釣り針では、針先付近に返りがないので、釣った鮎等が外れ易くなっている。
【０００５】
特許文献２の図１には、餌の刺し込みが容易に行える１本針型の釣り針の技術が記載されている。この１本針型の釣り針では、釣り糸又は枝糸を結ぶ上部の結合部から、Ｕ字状に湾曲した懐が延設され、この懐の先端に針先が形成されている。針先には、餌の差し込みを容易にするために鋭利な刃先が形成され、更に、針先付近に、餌の脱落を防止するために顎状の突起部が形成されている。
【０００６】
特許文献３の図１には、針先の返りに枝糸が絡まることを防止した１本針型の釣り針の技術が記載されている。この１本針型の釣り針では、釣り糸又は枝糸を結ぶ上部の結合部から、Ｕ字状に湾曲した懐が延設され、この懐の先端に針先が形成されている。針先付近には、瘤状の突起部が形成され、この突起部により、取り付けた餌や、釣った魚の外れを防止すると共に、返りに枝糸が引っ掛かって仕掛けが絡まることを防止している。
【０００７】
特許文献４の図１には、枝糸の接続を容易にした所謂錨型と言われる２本針型の釣り針の技術が記載されている。この２本針型の釣り針では、枝糸を接続する筒状の結合部から、Ｕ字状に湾曲した懐が延設され、この懐の先端に返りのない針先が形成されている。結合部を筒状にして枝糸の接続を容易にしている。針先付近には、瘤状の突起部が形成され、この突起部により、取り付けた餌や、釣った魚の外れを防止すると共に、返りに枝糸が引っ掛かって仕掛けが絡まることを防止している。
【０００８】
特許文献５の図１、図２、図２０、図２１、図２２、図２３、図５５等には、自動鰹釣り装置及び自動鰹釣り方法の技術が記載されている。この特許文献５では、図５５に記載されているように、釣り竿の先端から吊した釣り糸の先端に、図２０に示すような返りのない１本針型の釣り針を接続した釣り具を用いる、鰹１本釣り漁法に代えて、図１に示すような自動鰹釣り装置を提案している。図１の自動鰹釣り装置では、釣り竿に代えて、船上から海面側に所定の仰角で突出する鰹受け入れシュータ、このシュータの海面側に回転自在に取り付けられた鰹受け入れ回転駒、及び、シュータの船上側に設けられた釣り糸誘導駒及び釣り糸巻き上げローラ等を備え、更に、釣り針が接続された１本の釣り糸に代えて、ループ状の釣り糸セットが設けられている。ループ状の釣り糸セットは、図２に記載されているように、ループ状の幹糸と、枝糸にそれぞれ接続された返りのない複数個の１本針型の釣り針とを有し、これらの複数個の釣り針が各枝糸を介して所定間隔でループ状の幹糸に接続されている。ループ状の釣り糸セットは、船上に設置された鰹受け入れ回転駒、シュータ、釣り糸誘導駒、及び釣り糸巻き上げローラ等を経由して、図２３に記載されているように海中においてほぼ水平にループ状に巡回させ、この巡回中に釣り針に掛かった鰹をシュータ内に導入して、このシュータ内で自動的に外して回収するようになっている。
【０００９】
鰹を釣り針から外す場合、例えば、鰹１本釣り漁法では、鰹が釣り上がった時に、鰹の進行方向とは反対の方向に釣り竿を返し、鰹の進行方向とは反対の方向に釣り糸を引いて鰹を釣り針から外している。これと同様の原理により、特許文献５の自動鰹釣り装置では、図２１、図２２に記載されているように、海中において幹糸の各枝糸に食い付いた鰹は、船上の鰹受け入れ回転駒を介して引き上げられる。引き上げられた鰹は、鰹受け入れシュータ内を滑り落ち、この鰹受け入れシュータの下部側に設けられた釣り糸誘導駒により幹糸が急激に上方に引き上げられ、釣り針に加わる運動方向が変化して、この釣り針から鰹が自動的に外れる。鰹が自動的に外された幹糸は、釣り糸巻き上げローラ等を経由して更に海中へと巡回して行く。これにより、鰹を連続して自動的に釣り上げ、自動的に取り外すことができる。
【００１０】
特許文献６には、特許文献５を改良した自動鰹釣り装置の技術が記載されている。
特許文献７の図１、図２、図５、及び図６等には、自動いか釣り機の技術が記載されている。この自動いか釣り機は、船上に設けられるものであり、複数個の返りのないいか釣り針、複数個の疑似餌、及び錘が釣り糸に連結された釣り糸セットを巻き上げ又は巻き戻しする回転ドラムと、この回転ドラムを回転駆動する駆動装置と、一端が回転ドラムの近傍に取り付けられ、他端が海面側に突出し、釣り上げられたいかを受ける流し台と、この流し台の他端側に回転自在に取り付けられ、釣り糸セットの巻き上げ又は巻き戻しを案内する前ローラとを備えている。この自動いか釣り機では、回転ドラムに巻装した釣り糸セットを前ローラから海中に垂らし、駆動装置により回転ドラムを回転させて釣り糸セットを巻き上げる際に、巻き上げ速度等を変化させてしゃくり動作をさせると、疑似餌が小魚に似た動作をするので、返りのない釣り針にいかが吸着する。吸着したいかは、釣り上げられて前ローラを通過した後に釣り針から外れ、流し台上に落下して船上に収容される。いかが外れた釣り糸セットは、釣り針に返りがないので、絡まずに回転ドラムに巻き取られて行く。これにより、いかを連続して自動的に釣り上げ、自動的に取り外すことができる。
【００１１】
特許文献８には、複数本幹糸釣り装置の技術が記載されている。この複数本幹糸釣り装置では、複数個の返りのない釣り針、及び錘を１本の幹糸に連結した釣り糸を複数本、所定間隔隔てて並列に配置して相互に接続した釣り糸セットを有している。この釣り糸セットを前ローラを介して回転ドラムに巻き上げて、多数のいか等を同時に釣り上げるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来の特許文献５、６の自動鰹釣り装置では、海面近くに群がる多数の鰹を連続して自動的に釣り上げ、自動的に取り外すことができるかもしれないが、釣り糸セットを海中においてほぼ水平にループ状に巡回させなければならないので、巡回させるための装置が大型化する。又、釣り糸セットを海中においてほぼ水平にループ状に巡回させて魚を釣り上げるので、水深の比較的深いところにいる鯖、鱈、鰺等を釣り上げることができず、漁獲魚が制限されるという欠点があった。
【００１３】
特許文献８の複数本幹糸釣り装置では、複数の釣り糸セットを並列に配置して相互に接続した網状の釣り糸セット群を、前ローラを介して回転ドラムに巻き上げて、多数のいか等を同時に釣り上げるようになっているので、特許文献５、６に比べて、理論上は、水深の比較的深いところにいる魚を釣り上げることも可能である。そのためには、釣り糸セット群の水深方向の長さを長くしなければならないが、しかし、長さを長くすると、これを巻き上げるための回転ドラム及びこの駆動装置が大型化すると共に、釣り糸セット間における絡まり等の問題が生じ、到底、実用化できるものではない。
【００１４】
特許文献７の自動いか釣り機では、回転ドラムに巻装された釣り糸セットを海中において上下動させていかを釣り上げるので、特許文献５、６のような自動鰹釣り装置に比べて装置を小型化できるが、いか以外の魚類（例えば、鯖、鱈、鰺、かんぱち、鰹、金目鯛、鰤等）を自動的に釣り上げで自動的に取り外すことができない。その理由は、釣り糸セットに設けられたいか釣り針は返りがないので、これらを絡ませることなく回転ドラムに巻き取ることができる。しかし、いか以外の魚類（例えば、鯖、鱈、鰺、かんぱち、鰹、金目鯛、鰤等）を多数連続的に釣り上げるためには、例えば、それに適する返りのある釣り針を枝糸を介して多数、幹糸に連結しなければならないが、釣り針に返りがあるので、回転ドラムで巻き取ると、釣り針、幹糸、及び枝糸が絡んでしまい、回転ドラムをスムーズに回転させることができないし、返りのある釣り針に掛かった魚を自動的に取り外すことが困難になる。
【００１５】
この解決策として、特許文献１〜４に記載されているような、返りのない１本針型又は２本針型の釣り針を使用することが考えられる。このような返りのない釣り針を枝糸を介して多数、幹糸に連結した場合、巻き取り時における釣り針、幹糸、及び枝糸の絡みは少なくなるものの、魚の自重による張力が掛からない釣り針に接続された枝糸は、幹糸に対して自由に移動するので、依然として絡みの問題が残る。又、魚が掛かった釣り針でも、幹糸に対して移動するので、前ローラから回転ドラムまでの比較的短い区間において魚を自動的に取り外す構造にすることが難しい。この場合、例えば、特許文献５、６に記載された鰹の自動取り外し構造を適用することも考えられるが、流し台に代えて、長い鰹受け入れシュータ及び釣り糸誘導駒を設けるとなると、自動いか釣り機全体を大幅に改造しなければならず、装置が大型化すると共に構造が複雑になり、実用化が相当困難である。
【００１６】
本発明は、このような従来技術の持つ課題を解決し、漁獲対象となる魚類等の水中動物に適する釣り糸セットを取り替えることにより、所望の水中動物を自動的に釣り上げて自動的に取り外せる小型で構造の簡単な自動釣り機を実現するために、これに適する釣り針と、これを用いた自動釣り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の釣り針では、直交する第１の軸及び第２の軸のうちの第１の軸上に所定間隔隔てて配置された釣り糸連結用の第１の連結部及び第２の連結部と、前記第１の連結部と前記第２の連結部との間を連結する針本体と、前記第２の連結部からほぼＵ字状又はほぼＶ字状に湾曲した懐が延設され、先端が先細になった第１の針先と、前記第１の針先に対して反対方向に、前記第２の連結部からほぼＵ字状又はほぼＶ字状に湾曲した懐が延設され、先端が先細になった第２の針先とを備えている。
【００１８】
本発明の他の釣り針では、直交する第１の軸及び第２の軸のうちの第１の軸上に所定間隔隔てて配置された釣り糸連結用の第１の連結部及び第２の連結部と、前記第１の連結部と前記第２の連結部との間を連結する針本体と、前記第２の連結部からほぼＵ字状又はほぼＶ字状に湾曲した懐が延設され、先端が先細になった針先とを備えている。
【００１９】
本発明の自動釣り機では、前記釣り針が複数個、前記第１の軸上において所定間隔隔てて配列され、上段の前記釣り針の第２の連結部と下段の前記釣り針の第１の連結部とが釣り糸により連結され、且つ、前記釣り糸に錘が取り付けられた釣り糸セットと、前記釣り糸を中心軸にして前記釣り針を前記第２の軸方向に所定角度回転させつつ前記釣り糸セットを巻き上げ又は巻き戻しする回転ドラムと、前記回転ドラムの回転方向及び回転速度を制御して前記回転ドラムを回転駆動する駆動装置と、一端が前記回転ドラムの近傍に取り付けられ、他端が水面側に突出し、釣り上げられた魚類等の水中動物を受ける流し台と、前記流し台の他端側に回転自在に取り付けられ、前記釣り糸を中心軸にして前記釣り針を前記第２の軸方向に所定角度回転させつつ前記釣り糸セットの巻き上げ又は巻き戻しを案内する前ローラとを備えている。
【００２０】
そして、前記前ローラと前記回転ドラムとの間に縣架された前記釣り糸セットの前記針先は、これに引っ掛けられた前記水中動物の自重により下方向に回転して前記水中動物を外し、前記流し台上に落下させ、前記回転ドラムによる前記釣り糸セットの巻き戻しの際に、前記針先を下方向に向けてこれに掛かった前記水中動物をこの自重により外す構成になっている。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１〜７に係る発明の釣り針によれば、第１の連結部に接続される第１の釣り糸と、第２の連結部に接続される第２の釣り糸とに、第１の軸上において反対方向の張力を掛け、この第１の軸を角度９０°以上回転させて針先を下方向に向ければ、これに掛かった魚類等の水中動物をこの自重により自動的に外すことができる。
【００２２】
請求項８に係る発明の自動釣り機によれば、次の（ａ）、（ｂ）のような効果がある。
（ａ）  釣り針を複数個連結した釣り糸セットを、前ローラを介して回転ドラムにて巻き上げ又は巻き戻しする構成にしたので、釣った魚類等の水中動物を前ローラと回転ドラムとの間、或いは、回転ドラムの背面側において自動的に外すことができる。しかも、釣り針は、第１及び第２の連結部を中心軸にして針先が回転可能な構成になっているので、前ローラをスムーズに通過できると共に、針先付近に返りがないので、回転ドラムにて絡まずに容易に巻き取ることができる。
【００２３】
（ｂ）  釣り針を複数個連結した釣り糸セットを、回転ドラムにて巻き上げ又は巻き戻しすることにより、魚類等の所望の水中動物を自動的に釣り上げ、自動的に取り外すことができるので、小型で漁獲効率の高い自動釣り機を提供できる。しかも、従来の自動いか釣り機をそのまま用いて、いか釣り用の釣り糸セットを、他の水中動物釣り用の釣り糸セットに取り替えるだけで、いか、及び、他の魚類（例えば、鯖、鱈、鰺、かんぱち、鰹、金目鯛、鰤等）等の所望の水中動物を容易に釣ることができ、その経済効果は極めて大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の最良の形態の釣り針では、直交する第１の軸及び第２の軸のうちの第１の軸上に所定間隔隔てて配置された釣り糸連結用の第１の連結部及び第２の連結部と、前記第１の連結部と前記第２の連結部との間を連結する針本体と、前記第２の連結部からほぼＵ字状又はＶ字状に湾曲した懐が延設され、先端が先細になった第１の針先と、前記第１の針先に対して反対方向に、前記第２の連結部からほぼＵ字状又はＶ字状に湾曲した懐が延設され、先端が先細になった第２の針先とを備えている。
【００２６】
他の釣り針では、直交する第１の軸及び第２の軸のうちの第１の軸上に所定間隔隔てて配置された釣り糸連結用の第１の連結部及び第２の連結部と、前記第１の連結部と前記第２の連結部との間を連結する針本体と、前記第２の連結部からほぼＵ字状又はほぼＶ字状に湾曲した懐が延設され、先端が先細になった針先とを備えている。
【００２８】
自動釣り機は、前記釣り針が複数個、釣り糸により連結され、且つ、前記釣り糸に錘が取り付けられた釣り糸セットを用い、前記釣り糸セットを巻き上げ又は巻き戻しする回転ドラムと、前記回転ドラムの回転方向及び回転速度を制御して前記回転ドラムを回転駆動する駆動装置と、一端が前記回転ドラムの近傍に取り付けられ、他端が水面側に突出し、釣り上げられた魚類等の水中動物を受ける流し台と、前記流し台の他端側に回転自在に取り付けられ、前記釣り糸を中心軸にして前記釣り針を前記第２の軸方向に所定角度回転させつつ前記釣り糸セットの巻き上げ又は巻き戻しを案内する前ローラとを備えている。
【実施例１】
【００２９】
図１（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施例１を示す２本針型の釣り針の構成図であり、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の釣り針に疑似餌を取り付けた正面図、及び同図（Ｃ）は釣り針の他の形状の正面図である。
【００３０】
図１（Ａ）の２本針型の釣り針１０は、直交する第１の軸（例えば、垂直方向のＺ軸）及び第２の軸（例えば、水平方向のＸ軸）のうちのＺ軸上に所定間隔隔てて配置された釣り糸連結用の第１の連結部（例えば、上部連結部）１１−１及び第２の連結部（例えば、下部連結部）１１−２を有している。上部連結部１１−１はほぼ逆Ｕ字状、下部連結部１１−２は円形のリング状をしており、これらの上部連結部１１−１と下部連結部１１−２との間が、針本体（例えば、細長い２本の第１、第２の針本体）１２−１，１２−２により連結されている。第１の針本体１２−１の下部連結部１１−２箇所から、ほぼＵ字状に湾曲した懐１３−１が延設され、この懐１３−１の先端に、先細の第１の針先１４−１が形成されている。第２の針本体１２−２の下部連結部１１−２箇所から、懐１３−１に対して反対方向に、ほぼＵ字状に湾曲した懐１３−２が延設され、この懐１３−２の先端に、先細の第２の針先１４−２が形成されている。第１、第２の針先１４−１，１４−２は、Ｚ軸に対してＸ軸上対称の位置に配置され、Ｚ軸寄りに少し傾斜している。これらの針先１４−１，１４−２の付近には、返りが設けられていない。
【００３１】
図１（Ａ）の釣り針１０は、例えば、ステンレス、鋼、チタン合金、真鍮等の金属材を用いて、プレス加工、鋳造等により一体的に形成されている。この製造方法としては、例えば、金属線を用いた曲げ加工等により、上部連結部１１−１、針本体１２−１，１２−２、懐１３−１，１３−２、及び針先１４−１，１４−２を一体的に形成した後、第１の針本体１２−１の下部と第２の針本体１２−２の下部との間に、リング状の下部連結部１１−２を半田付けや溶接等により固着すれば、２本針型の釣り針１０を比較的簡単に製造できる。本発明では、これらの製造方法に限定されず、種々の製造方法を採用でき、又、使用する材料も金属材に限定されず、強化プラスチック、セラミックス等を用いて製造しても良い。
【００３２】
このようにして製造された釣り針１０の使用例としては、釣り糸２０を用いて複数個の釣り針１０を所定間隔に連結する。各釣り針１０間の連結方法としては、上部連結部１１−１に上段側の釣り糸２０−１を通して結び、下部連結部１１−２に下段側の釣り糸２０−２を通して結び、これらを複数個連結する。
【００３３】
魚類等の水中動物（例えば、魚）を釣り上げる場合、垂直のＺ軸方向に吊り下げられた釣り針１０は、この上部連結部１１−１が、上段側の釣り糸２０−１により上方向に引っ張られ、下部連結部１１−２が、下段側の釣り糸２０−２により下方向に引っ張られるので、Ｚ軸を中心にして水平のＸ軸方向に位置する針先１４−１，１４−２が、Ｘ軸及びこれに直交するＹ軸からなる水平面において回転可能な状態になる。つまり、針先１４−１，１４−２には力が働かないので、この針先１４−１，１４−２がＺ軸を中心にして自由に回転可能な状態になり、これに掛かった魚が外れ易くなる。そこで、本実施例１では、釣り糸２０−１，２０−２を角度９０°以上回転させて針先１４−１，１４−２を下に向け、これに掛かった魚を自動的に取り外すようにしている。これが本実施例１における魚の自動取り外しの原理である。
【００３４】
図１（Ｂ）では、釣り針１０に擬餌餌３０を取り付けた一例が示されている。疑似餌３０は、例えば、金属、プラスチック等で形成された連結棒３１を有し、この連結棒３１の上部に、釣り糸連結用の上部連結部３２−１が取り付けられると共に、連結棒３１の下部に、釣り糸連結用の下部連結部３２−２が取り付けられている。上部連結部３２−１は、例えば、ほぼ逆Ｕ字状をなし、これに上段側の釣り糸２０−３が結ばれる。下部連結部３２−２は、例えば、円形リング状をなし、これに下段側の釣り糸２０−１が結ばれる。連結棒３１の外周には、樹脂等で形成された疑似餌用の飾り部材３３が被着されている。
【００３５】
疑似餌３０の取り付け位置としては、釣り糸２０によって複数個の釣り針１０が所定間隔隔てて連結されるので、この釣り糸２０の任意の位置に複数個の疑似餌３０を連結すれば良い。特に、図１（Ｂ）に示すように、釣り針１０の上方に疑似餌３０を連結して針先１４−１，１４−２を隠すようにすれば、魚の食い付きが良くなる。
【００３６】
図１（Ｃ）に示す他の形状の２本針型の釣り針１０Ａでは、図１（Ａ）の釣り針１０におけるリング状の下部連結部１１−２に代えて、ほぼＵ字状又はほぼＶ字状の下部連結部１１−２Ａが設けられている点のみが異なる。下部連結部１１−２ＡをほぼＵ字状又はほぼＶ字状の形状にすると、これに対する下段側の釣り糸２０−２の接続作業が容易になるという利点がある。その他は、図１（Ａ）の釣り針１０とほぼ同様の作用、効果を奏する。
【実施例２】
【００３７】
図２は、本発明の実施例２を示す１本針型の釣り針の正面図である。
この１本針型の釣り針４０では、第１の軸（例えば、Ｚ軸）上に所定間隔隔てて配置された釣り糸連結用の第１の連結部（例えば、上部連結部）４１−１及び第２の連結部（例えば、下部連結部）４１−２を有している。上部連結部４１−１は、ほぼ円形のリング状をしており、ここに図１（Ａ）に示す上段側の釣り糸２０−１が結ばれる。下部連結部４１−２は、円形のリング状をしており、ここに図１（Ａ）に示す下段側の釣り糸２０−２が結ばれる。上部連結部４１−１の下部と下部連結部４１−２の右側部との間は、Ｘ軸の右方向に少し湾曲した細長い１本の針本体４２により連結されている。下部連結部４１−２の右側部からほぼＵ字状に湾曲した懐４３が延設され、この懐４３の先端に、先細の針先４４が形成されている。ほぼＵ字状の懐４３には、下部連結部４１−２の右側部から下部の方向に湾曲した湾曲部４３ａが形成され、この湾曲部４３ａの左側面がＺ軸上に位置している。
【００３８】
針本体４２、下部連結部４１−２の右側部、及び湾曲部４３ａにかけてＸ軸の右方向に湾曲させているのは、下部連結部４１−２をＺ軸からＸ軸左方向に突出させると、魚類等の食い付きが悪くなることもあるからである。又、湾曲部４３ａの左側面をＺ軸上に位置させているのは、下部連結部４１−２に結ばれた釣り糸２０−２に対してその湾曲部４３ａが障害にならないようにするためである。なお、湾曲部４３ａの左側面は、Ｚ軸からＸ軸右方向に少し離れていても良い。懐４３の先端に形成された針先４４は、内側のＺ軸方向に少し湾曲しており、この針先４４付近には返りが設けられていない。
【００３９】
釣り針４０は、例えば、ステンレス、鋼、チタン合金、真鍮等の金属材を用いて、プレス加工、鋳造等により一体的に形成されている。この製造方法としては、例えば、金属線を用いた曲げ加工等により、上部連結部４１−１、針本体４２、懐４３、及び針先４４を一体的に形成した後、針本体４２の下部に、リング状の下部連結部４１−２を半田付けや溶接等により固着すれば、１本針型の釣り針４０を比較的簡単に製造できる。本発明では、これらの製造方法に限定されず、種々の製造方法を採用でき、又、使用する材料も金属材に限定されず、強化プラスチック、セラミックス等を用いて製造しても良い。
【００４０】
このようにして製造された釣り針４０の使用例としては、実施例１と同様に、釣り針４０の上部連結部４１−１に上段側の釣り糸２０−１を通して結び、下部連結部４１−２に下段側の釣り糸２０−２を通して結ぶ。
【００４１】
魚類等の水中動物（例えば、魚）を釣り上げる場合、実施例１と同様に、垂直のＺ軸方向に吊り下げられた釣り針４０は、この上部連結部４１−１が、上段側の釣り糸２０−１により上方向に引っ張られ、下部連結部４１−２が、下段側の釣り糸２０−２により下方向に引っ張られるので、Ｚ軸を中心にして水平のＸ軸方向に位置する針先４４が、Ｘ軸及びＹ軸からなる水平面において回転可能な状態になる。つまり、針先４４には力が働かないので、この針先４４がＺ軸を中心にして自由に回転可能な状態になり、これに掛かった魚が外れ易くなる。そこで、本実施例２では、実施例１と同様の魚の取り外し原理に基づき、釣り糸２０−１，２０−２を角度９０°以上回転させて針先４４を下に向け、これに掛かった魚を自動的に取り外すようにしている。
【００４２】
本実施例２の釣り針４０は、これを複数個用いて所定間隔隔てて釣り糸２０に連結しても良いし、或いは、その釣り針４０の上方に、図１（Ｂ）のような疑似餌３０を連結しても良い。又、本実施例２の釣り針４０と、実施例１の釣り針１０又は１０Ａとを組み合わせて、釣り糸２０に連結して使用しても良い。これらの使用方法は、魚種や漁場等に応じて適宜選択すれば良い。
【実施例３】
【００４３】
（自動釣り機の構成）
図３は、本発明の実施例３を示す自動釣り機の全体の概略構成図である。図４は、図３の自動釣り機の要部を示す斜視図である。
【００４４】
本実施例３の自動釣り機は、釣り糸に複数個のいか釣り針が連結されたいか釣り用の釣り糸セットを巻き上げ又は巻き戻しして、海中のいかを自動的に釣り上げて自動的に取り外す従来の自動いか釣り機を利用して、他の魚類（例えば、鯖、鱈、鰺、かんぱち、鰹、金目鯛、鰤等）を含めた水中動物を釣り上げるときには、いか釣り用の釣り糸セットに代えて、その水中動物を釣り上げるのに適した複数個の釣り針を連結した釣り糸セット５０に取り替えることにより、所望の水中動物を自動的に釣り上げて自動的に取り外すようにした装置であり、例えば、船６０上に設置される。
【００４５】
釣り糸セット５０は、釣り糸２０の先端に錘５１が接続され、この錘５１の上に多数の釣り針が所定間隔隔てて連結されている。多数の釣り針として、図１や図２の釣り針１０，１０Ａ，４０の単体、、或いは、これらの任意の組み合わせが使用される。更に、図１の疑似餌３０等も必要に応じて釣り糸２０に連結される。
【００４６】
船６０上には、自動釣り機の駆動装置７０が設置され、この駆動装置７０の両側に、回転軸９９−１，９９−２を介して丸型の回転ドラム１００−１，１００−２が取り付けられている。各回転ドラム１００−１，１００−２は、釣り糸セット５０をそれぞれ巻き上げ又は巻き戻しするドラムであり、対向する２枚の円板１０１，１０２間に複数本のロッド１０３が円周方向に配設され、各回転軸９９−１，９９−２にそれぞれ軸着されている。回転ドラム１００−１，１００−２のサイズは、例えば、円周が１，３００ｍｍであり、この円周１，３００ｍｍに対して釣り糸セット５０の下降水深を決めている。魚種等により、回転ドラム１００−１，１００−２の円周を変えて下降水深を合わせるために、他のサイズ（例えば、円周９００ｍｍ等）の回転ドラムに、任意に取り替えが可能な構造になっている。駆動装置７０は、両側の回転ドラム１００−１，１００−２の回転方向、回転速度、及び回転軸９９−１，９９−２方向の移動を制御してこの回転ドラム１００−１，１００−２を回転駆動する装置である。
【００４７】
回転ドラム１００−１，１００−２の下方に位置する船６０上には、釣り上げた魚類等を搬送する搬送溝６１が設けられている。更に、回転ドラム１００−１，１００−２の近傍の船６０上に、釣り上げられた魚類等を受ける流し台６２が取り付けられている。流し台６２は、例えば、枠部材に網を張った構造をなし、この一端６２ａが、回転ドラム１００−１，１００−２の下方の船６０上に、取付金具６３により回転自在に取り付けられ、この流し台６２の他端６２ｂが、所定の仰角を持って水面（例えば、海面）６５側に突出している。流し台６２を使用しないときには、邪魔になるので、取付金具６３を軸として他端６２ｂ側を立て掛けておき、使用時において、他端６２ｂ側を所定の仰角で海面６５側へ突出するような構造になっているが、回転しない固定構造にしても良い。流し台６２の他端６２ｂ側には、前ローラ６４が回転自在に取り付けられている。前ローラ６４は、釣り糸セット５０の巻き上げ又は巻き戻しを案内するローラであり、対向する２枚の円板６４ａ，６４ｂ間に円筒６４ｃが軸着されている。
【００４８】
図５は、図４の駆動装置７０を示す概略の構成図である。
駆動装置７０は、各回転軸９９−１，９９−２を回転駆動すると共に軸方向に移動させる駆動部８０、及び、この駆動部８０を制御する制御部９０等を備えている。駆動部８０は、交流（以下「ＡＣ」という。）サーボモータ８１を有している。ＡＣサーボモータ８１の回転力は、歯車等で構成された動力伝動部８２により、回転軸９９−１，９９−２に伝える構造になっている。
【００４９】
制御部９０は、信号伝送用のバス９１を有している。バス９１には、駆動部８０をプログラム制御する中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という。）９２、制御用のプログラムが格納されたプログラムメモリ９３、ワーキングデータを格納するデータメモリ９４、及び上限タイマ９５が接続されている。バス９１には更に、入／出力（以下「Ｉ／Ｏ」という。）インタフェース９６等が接続され、このＩ／Ｏインタフェース９６に、操作盤等の入力装置９７、制御部８０、及び外部の集中制御装置９８等が接続されている。
【００５０】
例えば、船６０上において複数台の自動釣り機を使用する場合、これらは右舷側と左舷側に等間隔に設置される。複数台の自動釣り機は、図５に示された集中制御装置９８により、集中的に制御可能な構成になっている。例えば、複数台の自動釣り機を等間隔に設置した場合、隣接する自動釣り機で使用されている各釣り糸セット５０間において、潮流によって針絡みを起こす虞がある。これを防止するために、相互に隣接する自動釣り機間において、釣り糸セット５０を一定間隔にて下降（段差運転）させるといった制御等を、集中制御装置９８にて行えるようになっている。又、各駆動装置７０内の制御部９０では、プログラムメモリ９３に格納されたプラグラムの内容により、種々の制御が行える構成になっている。
【００５１】
図６（Ａ）、（Ｂ）は、図５の制御部９０における感応しゃくりの制御例を示す図である。
感応しゃくりとは、各回転ドラム１００−１，１００−２に巻装された釣り糸セット５０を、１サイクル毎に下限１１０から上限（水深０ｍ）１１２まで巻き上げずに、下限１１０から１段目しゃくり水深１１１までしゃくり１１４をして、「感応」又は「自動切替」１１５が働かなければその位置から下げ１１３に入り、下限１１０から再度しゃくり１１４を始める制御方法である。入力装置９７により、「感応値」や「感応回数」等を設定可能な構成になっている。「感応値」とは、下限１１０での負荷量からどの位負荷が増えたら「感応」を働かせるかを決める設定値である。「感応回数」とは、感応（又は自動切替）１１５が働かなかった場合に、下限１１０から１段目しゃくり水深１１１までを何往復させてから巻き上げるかを決める設定回数である。「感応回数」で設定した回数分往復しても感応（又は自動切替）１１５が働かなければ、３段目までしゃくり１１４をして上限１１２まで巻き上げる。
【００５２】
図６（Ａ）、（Ｂ）には、「感応回数」を２回に設定した場合の制御例が示されている。図６（Ａ）において、感応（又は自動切替）１１５が働かなかった場合、下限１１０から１段目しゃくり水深１１１までを２往復した後、上限１１２まで巻き上げる。図６（Ｂ）において、感応（又は自動切替）１１５が働いた場合は、その時点でしゃくり１１４を止めて巻き上げる。
【００５３】
本実施例３で使用する自動釣り機の主要な機能或いは特徴をまとめると、下記の（１）〜（７）となる。
【００５４】
（１）  回転ドラム１００−１，１００−２は、従来から使用されている菱型形状ではなく、丸型形状のものを使用している。丸型を使用すると、上下動作の速度を速くでき、効率が良い。又、釣り糸トラブルが少ない。
【００５５】
（２）  駆動部８０内にＡＣサーボモータ８１を使用している。これにより、微妙なしゃくり動作、速度変化に対してのスムーズな応答性が得られる。
【００５６】
（３）  しゃくりの設定距離を繰り返し、負荷を感知した時に上昇する感応しゃくり制御が行える。
【００５７】
（４）  各回転ドラム１００−１，１００−２における１週のしゃくり距離を任意（例えば、ｃｍ単位）に設定できる。
【００５８】
（５）  連続しゃくり制御が行える。釣り針の変化を増やすため、上下動１回のしゃくり動作で１週毎のしゃくり動作を変えられる。
【００５９】
（６）  制御部９０内に上限タイマ９５を有している。複数台の自動釣り機を動作させた場合、各自動釣り機において釣り針から魚類等の取り外し時間が掛かるため、上限タイマ９５により、段差運転時の０ｍでの待ち時間（例えば、最大９９９秒）を設定できる。
【００６０】
（７）  下降動作時の強制下降が必要である。図４の自動釣り機を用いた通常のいか釣り漁法では、２個の回転ドラム１００−１，１００−２に、図３のような錘５１及び複数個のいか釣り針が連結されたいか釣り用の釣り糸セットをそれぞれ巻装し、この２個の回転ドラム１００−１，１００−２を同時に使用して、２組のいか釣り用の釣り糸セットに接続された２個の錘５１の重みで回転ドラム１００−１，１００−２を逆回転させ、いか釣り用の釣り糸セットを下降させて使用する。これに対し、いか以外の他の魚類（例えば、鯖、鱈、鰺、かんぱち、鰹、金目鯛、鰤等）等の所望の水中動物を釣り上げる場合、魚種等により水中動物の動きが活発となり、隣接する釣り糸セット相互において針絡みを生じる虞がある。これを防止するために、２個の回転ドラム１００−１，１００−２を同時に使用せずに、回転ドラム１００−１又は１００−２に釣り糸セットを巻装して１個のみを使用することが望ましい。そのため、１個の錘５１だけでは重みが減り、強制的な下降動作が必要となる。
【００６１】
（自動釣り機の動作）
図７〜図９は、図３、図４の動作を示す図であり、そのうち、図７、図８は、前ローラ６４及び回転ドラム１００−２付近の拡大斜視図、及び、図９は、回転ドラム１００−２の拡大表面図である。
【００６２】
本実施例３の自動釣り機を用いて海中のいかを釣る場合は、駆動装置７０の各回転ドラム１００−１，１００−２にいか釣り用の釣り糸セットをそれぞれ巻装し、従来と同様の方法によりいか釣り動作を行えば良い。
【００６３】
いか以外の他の魚類（例えば、鯖、鱈、鰺、かんぱち、鰹、金目鯛、鰤等）等の所望の水中動物を釣る場合は、この水中動物（例えば、魚）Ｆに適する釣り針１０，１０Ａ，４０等を装着した釣り糸セット５０を、駆動装置７０の回転ドラム（例えば、１００−２）に巻装しておき、駆動装置７０側の例えば入力装置９７を操作して魚群の水深や、しゃくり動作の距離等を設定する。すると、制御部９０で制御される駆動部８０により、回転軸９９−１，９９−２を介して回転ドラム１００−１，１００−２が逆回転し、この回転ドラム１００−２に巻装された釣り糸セット５０が巻き戻され、前ローラ６４を介して海面６５（０ｍ点）から設定水深まで降下する。制御部９０で制御される駆動部８０により、回転軸９９−１，９９−２を介して回転ドラム１００−１，１００−２が正回転し、釣り糸セット５０が回転ドラム１００−２に巻き取られてしゃくり動作にて上昇して行く。しゃくり動作が終了すると、釣り糸セット５０が回転ドラム１００−２に巻き上げられて０ｍ点まで上昇する。
【００６４】
しゃくり動作中に魚Ｆが釣り針１０，１０Ａ又は４０に食い付くと、釣り糸セット５０に負荷が加わるので、これが駆動装置７０側で検出され、「感応」機能又は「自動切替」機能が働き、しゃくり動作が中止されて釣り糸セット５０が回転ドラム１００−２に巻き上げられて行く。釣り針１０，１０Ａ，４０に掛かった魚Ｆは、上昇して前ローラ６４を通過する。この際、図８に示すように、魚Ｆの掛かっていない釣り針１０，１０Ａ，４０は、前ローラ６４の円筒６４ｃ表面上においてこれとほぼ平行になるように所定角度回転するので、この釣り針１０，１０Ａ，４０が円筒６４ｃ表面に沿って滑り、前ローラ６４をスムーズに通過して行く。
【００６５】
前ローラ６４を通過後、魚Ｆの掛かった釣り針（例えば、１０）は、図７、図８に示すように、釣り糸２０によって両端の上部連結部１１−１及び下部連結部１１−２が相反する方向に引っ張られ、この上部連結部１１−１及び下部連結部１１−２を中心軸にして魚Ｆの掛かった針先（例えば、１４−１）が魚Ｆの自重により下方向に回転し、針先１４−１が真下方向を向く。すると、魚Ｆの自重により、針先１４−１から魚Ｆが自動的に外れて流し台６２上に落ち、この流し台６２の傾斜面に沿って滑り落ちて、船６０上の搬送溝６１内へ収容される。針先１４−１から外れなかった魚Ｆは、回転ドラム１００−２へと導かれる。
【００６６】
図７〜図９に示されるように、回転ドラム１００−２の背面側において針先１４−１，１４−２が下向きになるので、魚Ｆの自重により、針先１４−１から魚Ｆが自動的に外れて落下し、搬送溝６１内に収容される。魚Ｆが外れた釣り針１０は、回転ローラ１００−２の外周面上においてこれとほぼ平行になるように所定角度回転して巻き取られて行く。この際、釣り針１０には返りがないので、釣り糸２０に絡まずに回転ローラ１００−２に巻き取られる。
【００６７】
（自動釣り機の効果）
本実施例３の自動釣り機では、次の（ａ）、（ｂ）のような効果がある。
【００６８】
（ａ）  本実施例３の自動釣り機を用いていかを釣る場合は、いか釣り用の釣り糸セットを各回転ドラム１００−１，１００−２にそれぞれ巻装し、そのいか釣り用の釣り糸セットを巻き上げ又は巻き戻しすれば、従来の自動いか釣り機と同様に、自動的にいかを釣って自動的にそのいかを外すことができる。いか以外の他の魚類等の所望の水中動物（例えば、魚）Ｆを釣る場合は、この魚Ｆに適した釣り糸セット５０を回転ドラム１００−１又は１００−２に巻装し、その魚Ｆ用の釣り糸セット５０を回転ドラム１００−１又は１００−２にて巻き上げ又は巻き戻しすれば、釣った魚Ｆを前ローラ６４と回転ドラム１００−１又は１００−２との間、或いは、回転ドラム１００−１又は１００−２の背面側において自動的に外すことができる。しかも、魚Ｆ用の釣り針１０，１０Ａ，４０は、上部連結部１１−１，４１−１及び下部連結部１１−２，４１−２を中心軸にして針先１４−１，１４−２，４４が回転可能な構成になっているので、前ローラ６４の円筒表面をスムーズに通過できると共に、針先付近に返りがないので、回転ドラム１００−１又は１００−２の外周面にて絡まずに容易に巻き取ることができる。
【００６９】
（ｂ）  魚Ｆ用の釣り針１０，１０Ａ，４０を複数個連結した釣り糸セット５０を、回転ドラム１００−１又は１００−２にて巻き上げ又は巻き戻しすることにより、魚Ｆを自動的に釣り上げ、自動的に外すことができるので、小型で漁獲効率の高い自動釣り機を提供できる。しかも、従来の自動いか釣り機をそのまま用いて、釣り糸セット５０を取り替えるだけで、いかを含めて他の魚Ｆ等の所望の水中動物を容易に釣ることができ、その経済効果は極めて大きい。
【実施例４】
【００７０】
図１０（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施例４を示す他の形状の２本針型釣り針の正面図であり、実施例１を示す図１中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
【００７１】
図１０（Ａ）の２本針型釣り針１０Ｂでは、図１（Ａ）の釣り針１０における上部連結部１１−１に代えて、円形リング状の上部連結部１１−１Ｂを設けると共に、図１（Ａ）の２本の針本体１２−１，１２−２に代えて、１本の細長い針本体１２Ｂを設けた点が異なっている。この釣り針１０Ｂでは、図１の釣り針１０よりも形状が簡単であるから、製造が容易になって低コスト化が可能になる。
【００７２】
図１０（Ｂ）の２本針型釣り針１０Ｃでは、図１（Ａ）の釣り針１０における針先１４−１，１４−２の内側に、釣った魚Ｆ等の水中動物の外れを抑制する角のない突部１５−１，１５−２を設けている点のみが異なっている。このような角のない突部１５−１，１５−２を設ければ、回転ドラム１００−１又は１００−２での巻き取り時においても釣り糸２０等との絡みを無くし、釣り上げた魚Ｆ等の水中動物の取り逃がしを減少できる。
【実施例５】
【００７３】
図１１（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の実施例５を示す他の形状の１本針型釣り針の正面図であり、実施例２を示す図２中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
図１１（Ａ）の１本針型釣り針４０Ａでは、図２の釣り針４０における湾曲した針本体４２及び湾曲部４３ａに代えて、直線状の針本体４２Ａを設けた点のみが異なっている。この釣り針４０Ａでは、図２の釣り針４０とほぼ同様の作用、効果が得られる上に、形状が単純であるから、製造が容易になって低コスト化が可能になる。
【００７４】
図１１（Ｂ）の１本針型釣り針４０Ｂでは、図１１（Ａ）の釣り針４０Ａにおける円形リング状の下部連結部４１−２に代えて、直線状の針本体４２Ｂに、半円形リング状の下部連結部４１−２Ｂを設けている点のみが異なっている。このような形状にしても、図１１（Ａ）の釣り針４０Ａとほぼ同様の作用、効果が得られる。
【００７５】
図１１（Ｃ）の１本針型釣り針４０Ｃでは、図２の釣り針４０における湾曲した針本体４２及び湾曲部４３ａに代えて、直線状の針本体４２Ｃを設け、この針本体４２Ｃの下部中に円形リング状の下部連結部４１−２を形成した形状になっている。このような形状にしても、図２の釣り針４０とほぼ同様の作用、効果が得られる。
【００７６】
図１１（Ｄ）の１本針型釣り針４０Ｄでは、図２の釣り針４０における針先４４の内側に、釣った魚Ｆ等の水中動物の外れを抑制する角のない突部４５を設けている点のみが異なっている。このような角のない突部４５を設ければ、回転ドラム１００−１，１００−２での巻き取り時においても釣り糸２０等との絡みを無くし、釣り上げた魚Ｆ等の水中動物の取り逃がしを減少できる。
【実施例６】
【００７７】
図１２（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の実施例６を示す他の形状の釣り針の部分図である。
図１、図２、図１０、図１１に示す釣り針１０，１０Ａ〜１０Ｃ，４０，４０Ａ〜４０Ｄでは、懐１３−１，１３−２，４３がほぼＵ字状に湾曲しているが、これらを図１２（Ａ）  、（Ｂ）に示すようなほぼＶ字状に湾曲している懐１３Ａ，１３Ｂ，４３Ａ，４３に変更しても良い。この懐１３Ａ，１３Ｂ，４３Ａ，４３Ｂに延設された先細の針先１４Ａ，１４ｂ，４４Ａ，４４Ｂは、ほぼ直線状に外側に広がっているので、釣った魚Ｆ等の水中動物の取り外しが容易になるという利点がある。
【００７８】
なお、針先１４Ａ，１４Ｂ，４４Ａ，４４Ｂの内側に、釣った魚Ｆ等の水中動物の外れを抑制する角のない突部１５Ａ，１５Ｂ，４５Ａ，４５Ｂを設ければ、回転ドラム１００−１，１００−２での巻き取り時においても釣り糸２０等との絡みを無くし、釣り上げた魚Ｆ等の水中動物の取り逃がしを減少できる。
【実施例７】
【００７９】
図１３は、本発明の実施例７を示す菱型の回転ドラムを示す斜視図である。
この菱型の回転ドラム１００−３は、駆動装置７０に着脱自在に軸着されるものであり、対向する２枚の菱型の板１０４，１０５間に複数本のロッド１０６が円周方向に配設されている。このような菱型の回転ドラム１００−３を用いて、いか釣り用の釣り糸セットや、他の水中動物用の釣り糸セット５０を巻き取ることも可能である。
【実施例８】
【００８０】
本発明は、上記実施例１〜７に限定されず、種々の変形が可能である。この変形例としては、例えば、次の（１）、（２）のようなものがある。
【００８１】
（１）  釣り糸セット５０は、魚種等に応じて図示以外のものに変更しても良い。又、釣り糸セット５０に多数連結される釣り針１０，・・・も、図示以外の形状のものに変更することも可能である。例えば、上部連結部１１−１，・・・は、ほぼ逆Ｕ字状、ほぼＶ字状、又はほぼリング状等のいずれか１つの形状にしたり、或いは、下部連結部１１−２，・・・は、ほぼリング状、ほぼＵ字状、又はほぼＶ字状等のいずれか１つの形状にしても良い。
【００８２】
（２）  いか釣り用の釣り糸セット又は他の水中動物用の釣り糸セット５０を巻き上げる回転ドラム１００−１，１００−２，１００−３や、これを回転駆動する駆動装置７０は、図示以外の構成のものに変更しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施例１を示す２本針型の釣り針の構成図である。
【図２】本発明の実施例２を示す１本針型の釣り針の正面図である。
【図３】本発明の実施例３を示す自動釣り機の全体の概略構成図である。
【図４】図３の自動釣り機の要部を示す斜視図である。
【図５】図４の駆動装置７０を示す概略の構成図である。
【図６】図５の制御部９０における感応しゃくりの制御例を示す図である。
【図７】図３、図４の動作を示す前ローラ６４及び回転ドラム１００−２付近の拡大斜視図である。
【図８】図３、図４の動作を示す前ローラ６４及び回転ドラム１００−２付近の拡大斜視図である。
【図９】図３、図４の動作を示す回転ドラム１００−２の拡大表面図である。
【図１０】本発明の実施例４を示す他の形状の２本針型釣り針の正面図である。
【図１１】本発明の実施例５を示す他の形状の１本針型釣り針の正面図である。
【図１２】本発明の実施例６を示す他の形状の釣り針の部分図である。
【図１３】本発明の実施例７を示す菱型の回転ドラムを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ
釣り針
１１−１，１１−１Ｂ，１１−２、１１−２Ａ，４１−１，４１−２，４１−２Ｂ                                            連結部
１２−１，１２−２，１２Ｂ，４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ
針本体
１３−１，１３−２，１３Ａ，１３Ｂ，４３，４３Ａ，４３Ｂ
懐
１４−１，１４−２，１４Ａ，１４Ｂ，４４，４４Ａ，４４Ｂ
針先
２０，２０−１，２０−２，２０−３    釣り糸
３０                                  疑似餌
５０                                  釣り糸セット
５１                                  錘
６０                                  船
６２                                  流し台
６４                                  前ローラ
７０                                  駆動装置
８０                                  駆動部
９０                                  制御部
１００−１，１００−２，１００−３    回転ドラム
【要約】
【課題】所望の魚類等を自動的に釣り上げて自動的に取り外せる小型で構造の簡単な自動釣り機を実現する。
【解決手段】釣り針１０は、Ｚ軸上に所定間隔隔てて配置された釣り糸連結用の連結部１１−１，１１−２と、この連結部１１−１と１１−２との間を連結する針本体１２−１，１２−２と、連結部１１−２からほぼＵ字状又はほぼＶ字状に湾曲した懐１３−１が延設され、先端が先細になった針先１４−１と、この針先１４−１に対して反対方向に、連結部１１−２からほぼＵ字状又はほぼＶ字状に湾曲した懐１３−２が延設され、先端が先細になった針先１４−２とを有している。針先１４−１，１４−２付近には、返りが設けられていない。この釣り針１０を多数、釣り糸に連結した釣り糸セットを、自動いか釣り機の回転ドラムにて巻き取るようにすれば、釣り針１０の針先１４−１，１４−２が下方向に回転して、これに掛かった魚類等が自重により自動的に外れる。
【選択図】図１
【図１】
0003703478.tif 000002
【図２】
0003703478.tif 000003
【図３】
0003703478.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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