(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する一対の側板を有する筐体と、
ディスクを載置可能とし、前記一対の側板のそれぞれに設けたガイド部に沿い前記筐体に対して排出方向及び挿入方向に移動可能に取り付けられた略板状のトレイと、
該トレイが前記筐体内のディスク装着位置にあるときに、前記トレイに載置されたディスクを該トレイから浮かせて回転させるターンテーブルと、
前記ディスクの径方向に移動し前記ディスクの情報信号を読み取るピックアップと、を備えたディスク駆動装置であって、
前記ガイド部を、前記トレイの両面側からそれぞれ当接する一対の当接部を有して形成すると共に、前記一対の当接部の内の一方に、前記トレイを前記他方の当接部側に付勢する変形部を設け、
前記トレイの前記移動時及び前記ディスク装着位置において、前記一対の当接部が前記トレイの両面にそれぞれ当接するよう構成して成ることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
対向する一対の側板を有する筐体と、
ディスクを載置可能とし、前記一対の側板のそれぞれに設けたガイド部に沿い前記筐体に対して排出方向及び挿入方向に移動可能に取り付けられた略板状のトレイと、
該トレイが前記筐体内のディスク装着位置にあるときに、前記トレイに載置されたディスクを該トレイから浮かせて回転させるターンテーブルと、
前記ディスクの径方向に移動し前記ディスクの情報信号を読み取るピックアップと、を備えたディスク駆動装置であって、
前記ガイド部を、前記トレイの両面側からそれぞれ当接する一対の当接部を有して形成すると共に、前記一対の当接部の内の一方に、前記トレイを前記他方の当接部側に付勢する変形部を設け、
前記トレイの前記ディスク装着位置において、前記トレイの前記挿入方向側及び前記排出方向側の前記両面に前記一対の当接部がそれぞれ当接するよう構成して成ることを特徴とするディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクを高速に回転させた時に発生する振動で、トレイが共振しないように構成したディスク駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンパクトディスク（ＣＤ）、ＲＯＭ型コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）、対話型コンパクトディスク（ＣＤ−Ｉ）、ビデオディスク（ＶＤ）などの円盤状の光ディスク（以下、ディスクと記す）は、音声情報、画像情報、文字情報などの情報信号を複数の微小なピット列に変換して多量に収録していることは周知である。
【０００３】
上記ディスクのうちで、ＲＯＭ型コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）、対話型コンパクトディスク（ＣＤ−Ｉ）などはパソコン用のソフトなどの情報信号を直径１２ｃｍの円盤に記憶しており、このディスクをディスク駆動装置内で通常の定速回転に対して複数倍の速度で高速に回転させてレーザ式のピックアップにより再生している。
【０００４】
図４は従来のディスク駆動装置を全体的に示した斜視図、
図５は従来のディスク駆動装置内のトラバース機構部を筐体に回動自在に支持した状態を示した斜視図、
図６は従来のディスク駆動装置の動作を説明するための図であり、（Ａ）はディスク非装着状態を示した側面図、（Ｂ）はディスクのトレイヘの装着状態を示した側面図、
図７はＣＤ−ＲＯＭなどのディスクを通常の定速回転に対して複数倍の速度で高速に回転させた時に、振動が発生する理由を説明するための図である。
【０００５】
図４に示した如く、従来のディスク駆動装置１Ａはパソコン（図示せず）などに取り付けることができるように構成されている。
【０００６】
このディスク駆動装置１Ａの基台となる筐体２Ａは、樹脂材を用いて前板２ａ、側板２ｂ、２ｃ、後板２ｄに囲まれて略矩形状の箱体に形成されている。
【０００７】
また、筐体２Ａの前板２ａ側で左右の側板２ｂ、２ｃ間には、トレイ３が引き出し自在に取り付けられている。このトレイ３は側板２ｂ、２ｃの内側に互いに対向してコ字状に形成した複数のガイド溝２ｂ１、２ｃ１に沿って矢印Ｘ１、Ｘ２方向に略水平に移動できるようになっている。そして、トレイ３は、前板２ａより突出した筐体２Ａ外でディスクＤを挿脱する挿脱位置と、筐体２Ａ内でディスクＤを装着する装着位置との間を往復動するようになっている。
【０００８】
また、トレイ３は樹脂材を用い、且つ、厚みを持って略矩形板状に形成されており、このトレイ３の上面３ａ側にディスクＤを載置するディスク載置部３ａ１が円形凹状に形成され、更に、後述するターンテーブル１３及びレーザ式のピックアップ（以下、光ピックアップと記す）１４が臨む逃げ孔３ａ２が貫通して穿設されている。また、トレイ３の左右側面３ｂ、３ｃに沿って段部３ｂ１、３ｃ１が上面３ａより一段低く形成されており、これらの段部３ｂ１、３ｃ１は側板２ｂ、２ｃの内側に形成した複数のガイド溝２ｂ１、２ｃ１に上下方向に対してスキマを持って係合している。
【０００９】
また、筐体２Ａの側板２ｂ、２ｃの上端側で側板２ｂ、２ｃ間には、ディスククランパ支持板２ｄが横架されている。このディスククランパ支持板２ｄの略中央には、円形凹部２ｄ１が一段くぼんで且つ内部に丸孔２ｄ２を穿設して形成されている。そして、この円形凹部２ｄ１内にディスククランパ４が下方に向かって重力方向に懸架されている。この際、ディスククランパ４は円形凹部２ｄ１内に穿設した丸孔２ｄ２から抜け出ないように上方の円形鍔部４ａが丸孔２ｄ２より大径に形成され、且つ、丸孔２ｄ２より下方に後述のターンテーブル１３上にディスクＤをクランパするクランパ部４ｂが略円錐状に形成されている。
【００１０】
次に、筐体２Ａ内でトレイ３より下方には、トラバース機構部１０が回動自在に取り付けられている。
【００１１】
上記トラバース機構部１０は、図５に拡大して示した如く、トラバースベース１１が樹脂材を用い、且つ、厚みを持って略矩形板状に形成されている。このトラバースベース１１にはターンテーブルモータ１２が前面１１ａ側に取り付けられ、且つ、ターンテーブルモータ１２の軸にターンテーブル１３が支持され、このターンテーブル１３はトラバースベース１１の上面１１ｄより突出して回転自在になっている。
【００１２】
また、トラバースベース１１の上面１１ｄには、ターンテーブル１３の近傍からディスクＤ（図４）の径方向に大きく肉抜きした略矩形状の矩形孔１１ｄ１が穿設されており、この矩形孔１１ｄ１内にディスクＤの情報信号を読み取る光ピックアップ１４がディスクＤの径方向（矢印方向）に移動自在に設けられている。
ここでは、光ピックアップ１４の一端１４ａ側がモータ１５によって回転駆動されるリードスクリュウ１６に螺合する一方、光ピックアップ１４の他端１４ｂ側がリードスクリュウ１６と略平行なガイドシャフト１７に係合しており、リードスクリュウ１６の回転に伴って光ピックアップ１４がディスクＤの径方向（矢印方向）に移動しながらディスクＤの情報信号を読み取っている。
【００１３】
また、トラバース機構部１０は、ターンテーブル１３と光ピックアップ１４とをトラバースベース１１に一体に取り付けた状態で、筐体２Ａ内に上下方向（矢印Ｚ１、Ｚ２方向）に回動自在に支持されている。
【００１４】
ここで、トラバース機構部１０のターンテーブル１３側を筐体２Ａ内で上下方向に回動させる上下動手段について説明する。
【００１５】
即ち、トラバースベース１１の左右の側面１１ｂ、１１ｃの後方部位には、回動支点となる支点ピン１１ｂ１、１１ｃ１が左右に突出されており、これらの支点ピン１１ｂ１、１１ｃ１は筐体２Ａの左右の側板２ｂ、２ｃの内側で筐体２Ａの後方から略水平に形成した横溝２ｂ２、２ｃ２に係合している。
また、トラバースベース１１の左右の側面１１ｂ、１１ｃの中間部位には、ガイドピン１１ｂ２、１１ｃ２が左右に突出されており、これらのガイドピン１１ｂ２、１１ｃ２が筐体２Ａの左右の側板２ｂ、２ｃの内側で筐体２Ａの下方から垂直方向に略円弧状に形成した縦溝２ｂ３、２ｃ３に係合して、トラバースベース１１を上下方向に案内している。
【００１６】
更に、トラバースベース１１の前面１１ａの中間部位には、駆動ピン１１ａ１が前方に突出されており、この駆動ピン１１ａ１はカム板１８に形成したカム溝１８ａに係合している。上記カム板１８は図示しないカムホイールによって矢印Ｙ１、Ｙ２方向に移動自在に設けられており、且つ、このカム板１８に形成したカム溝１８ａは低いカム溝１８ａ１と高いカム溝１８ａ３との間を傾斜カム溝１８ａ２で接続して形成されている。
【００１７】
この際、トラバースベース１１の側面１１ｂ、１１ｃに突出形成した支点ピン１１ｂ１、１１ｃ１及びガイドピン１１ｂ２、１１ｃ２は、筐体２Ａの外側から見えることなく、且つ、筐体２Ａの側板２ｂ、２ｃに形成した横溝２ｂ２、２ｃ２及び縦溝２ｂ３、２ｃ３に進入し易く設けられている。
【００１８】
そして、図６（Ａ）に示した如く、トレイ３を筐体２Ａの前方より突出して矢印Ｘ１方向に引き出して挿脱位置でディスクＤを交換した後、ディスクＤを載置したトレイ３を複数のガイド溝（２ｂ１）、２ｃ１に沿って矢印Ｘ２方向に移動させる途中までのディスク非装着時には、トラバースベース１１の前方に突出形成した駆動ピン１１ａ１がカム板１８に形成した低いカム溝１８ａ１に係合することにより、トラバースベース１１が支点ピン（１１ｂ１）、１１ｃ１を中心に反時計方向に回動するので、トラバース機構部１０のターンテーブル１３側が矢印Ｚ１方向の下降位置に至っている。
【００１９】
一方、図６（Ｂ）に示した如く、ディスクＤを載置したトレイ３を更に矢印Ｘ２方向に移動させて図示の装着位置に至ると、トラバースベース１１の前方に突出形成した駆動ピン１１ａ１がカム板１８に形成した低いカム溝１８ａ１から傾斜カム溝１８ａ２を経由して高いカム溝１８ａ３に係合することにより、トラバースベース１１が支点ピン（１１ｂ１）、１１ｃ１を中心に時計方向に回動するので、トラバース機構部１０のターンテーブル１３側が矢印Ｚ２方向の上昇位置に至る。
ここで、トラバース機構部１０が上昇位置に至った時には、ディスクＤがトレイ３から浮いた状態でターンテーブル１３上に乗せられて、上方からディスククランパ４で押さえられながらディスクＤが回転自在となっている。そして、ディスクＤの情報信号を光ピックアップ１４で読み取っている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したように、従来のディスク駆動装置１Ａを用いて、ＣＤ−ＲＯＭなどのディスクＤを通常の定速回転に対して複数倍の速度で高速に回転させた時に、振動が発生する。この際、ディスクＤを高速回転する際の複数倍の速度は、１２倍速、１６倍速などが現時点で採用されており、更により高速化するために３２倍速、４０倍速などが最近検討されている。
【００２１】
ここで、図７に示した如く、ディスクＤの高速回転に伴って振動が発生する理由を説明すると、ディスクＤの任意の半径ｒ上に偏った質量ｍが存在した時に、この偏った質量ｍとディスクＤの角速度ωとによつて、振動の発生源となる遠心力Ｆが生じてしまう。この遠心力Ｆは、Ｆ＝ｍｒω２の式で生じるものであり、とくに、角速度ωの２乗に比例するので、ディスクＤの回転速度として１２倍速、１６倍速などを採用すると、通常時の回転速度に対して（１２）２倍、（１６）２倍の異常な遠心力Ｆが生じるので、振動も極端に大きくなってしまう。
【００２２】
そして、ディスクＤの高速回転に伴って発生する振動は、ターンテーブル１３を介してトラバースベース１１、筐体２Ａ、トレイ３へと順次伝達されていく。ここで、図６（Ａ）、（Ｂ）に示したように、トレイ３の段部（３ｂ１）、３ｃ１を複数のガイド溝（２ｂ１）、２ｃ１に沿ってスムーズに移動させるために、トレイ３の段部（３ｂ１）、３ｃ１と複数のガイド溝（２ｂ１）、２ｃ１との間に上下方向に必ずスキマが生じている。
【００２３】
従って、ディスクＤを載置したトレイ３を複数のガイド溝（２ｂ１）、２ｃ１に沿って筐体２Ａ内の装着位置まで移動させた後、ディスクＤをトレイ３からターンテーブル１３に乗せてディスクＤを高速に回転駆動させている状態では、トレイ３の段部（３ｂ１）、３ｃ１と複数のガイド溝（２ｂ１）、２ｃ１との間に上下方向のスキマがあると、ディスクＤの高速回転に伴って発生する振動によってトレイ３が共振してガタついてしまい、このトレイ３のガタツキで筐体２Ａを介してトラバース機構部１０の振動がより拡大されてしまい、これによって振動音が発生するばかりでなく、ディスクＤの情報信号を光ピックアップ１４で読み取ることができなくなり、ディスクＤの高速回転時に発生する振動で１２倍速、１６倍速などの高速化への実現が危ぶまれている。
【００２４】
そこで、ディスクＤを高速に回転させた時に発生する振動で、トレイ３の共振が発生しない構造形態のディスク駆動装置が望まれている。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、請求項１に係る発明は、「対向する一対の側板を有する筐体と、ディスクを載置可能とし、前記一対の側板のそれぞれに設けたガイド部に沿い前記筐体に対して排出方向及び挿入方向に移動可能に取り付けられた略板状のトレイと、該トレイが前記筐体内のディスク装着位置にあるときに、前記トレイに載置されたディスクを該トレイから浮かせて回転させるターンテーブルと、前記ディスクの径方向に移動し前記ディスクの情報信号を読み取るピックアップと、を備えたディスク駆動装置であって、
前記ガイド部を、前記トレイの両面側からそれぞれ当接する一対の当接部を有して形成すると共に、前記一対の当接部の内の一方に、前記トレイを前記他方の当接部側に付勢する変形部を設け、前記トレイの前記移動時及び前記ディスク装着位置において、前記一対の当接部が前記トレイの両面にそれぞれ当接するよう構成して成ることを特徴とするディスク駆動装置。」を提供するものである。
【００２６】
また、請求項２に係る発明は、「対向する一対の側板を有する筐体と、ディスクを載置可能とし、前記一対の側板のそれぞれに設けたガイド部に沿い前記筐体に対して排出方向及び挿入方向に移動可能に取り付けられた略板状のトレイと、該トレイが前記筐体内のディスク装着位置にあるときに、前記トレイに載置されたディスクを該トレイから浮かせて回転させるターンテーブルと、前記ディスクの径方向に移動し前記ディスクの情報信号を読み取るピックアップと、を備えたディスク駆動装置であって、
前記ガイド部を、前記トレイの両面側からそれぞれ当接する一対の当接部を有して形成すると共に、前記一対の当接部の内の一方に、前記トレイを前記他方の当接部側に付勢する変形部を設け、前記トレイの前記ディスク装着位置において、前記トレイの前記挿入方向側及び前記排出方向側の前記両面に前記一対の当接部がそれぞれ当接するよう構成して成ることを特徴とするディスク駆動装置。」を提供するものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係るディスク駆動装置の一実施例を図１乃至図３を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るディスク駆動装置を全体的に示した斜視図、
図２は本発明に係るディスク駆動装置の動作を説明するための図であり、（Ａ）はディスク非装着状態を示した側面図、（Ｂ）はディスクのトレイヘの装着状態を示した側面図、図３は本発明に係るディスク駆動装置に用いる板バネの形状を示す斜視図である。
尚、説明の便宜上、先に従来例で示した構成部材と同一構成部材に対しては同一の符号を付して適宜説明し、且つ、従来例と異なる構成部材に新たな符号を付して説明する。
【００２８】
図１に示した本発明に係るディスク駆動装置１Ｂでは、ディスクＤを載置したトレイ３の左右側面３ｂ、３ｃに形成した段部３ｂ１、３ｃ１が筐体２Ｂ内に設けた複数のトレイ押さえ２ｂ４とトレイ案内棚２ｂ５とによって形成されるガイド溝及び、複数のトレイ押さえ２ｃ４とトレイ案内棚２ｃ５とによって形成されるガイド溝によってそれぞれ案内されてようになっている。そして、トレイ３が筐体２Ｂ内の装着位置に至り、この装着位置でディスクＤをトレイ３からターンテーブル１２上に乗せて、ディスクＤを高速に回転させた時に、ディスクＤの高速回転に伴って発生する振動でトレイ３が共振しないように、トレイ３を筐体２Ｂにガタつくことなくしっかり固定する付勢手段（板バネ５、６）を設けたこと特徴とするものである。
【００２９】
図１において、本発明に係るディスク駆動装置１Ｂはパソコン（図示せず）などに取り付けることができるように構成されている。
【００３０】
また、本発明に係るディスク駆動装置１Ｂの基台となる筐体２Ｂも、樹脂材を用いて前板２ａ、側板２ｂ、２ｃ、後板２ｄに囲まれて略矩形状の箱体に形成されている。
【００３１】
また、筐体２Ｂの前板２ａ側で左右の側板２ｂ、２ｃ間には、トレイ３が引き出し自在に取り付けられており、このトレイ３は側板２ｂ、２ｃの内側に互いに対向して設けた複数のトレイ押さえ２ｂ４とトレイ案内棚２ｂ５とによって形成されるガイド溝及び、複数のトレイ押さえ２ｃ４とトレイ案内棚２ｃ５とによって形成されるガイド溝に沿って矢印Ｘ１、Ｘ２方向に略水平に移動できるようになっている。そして、トレイ３は、前板２ａより突出した筐体２Ｂ外でディスクＤを挿脱する挿脱位置と、筐体２Ｂ内でディスクＤを装着する装着位置との間を往復動するようになっている。
【００３２】
また、筐体２Ｂの側板２ｂ、２ｃ間に横架されたディスククランパ支持板２ｄの円形凹部２ｄ１内にディスククランパ４が下方に向かって重力方向に懸架されている。
【００３３】
また、トレイ３は樹脂材を用い、且つ、厚みを持って略矩形板状に形成されており、このトレイ３の上面３ａ側にディスクＤを載置するディスク載置部３ａ１が円形凹状に形成され、更に、トレイ３の左右側面３ｂ、３ｃに沿って段部３ｂ１、３ｃ１が上面３ａより一段低く形成されている。そして、これらの段部３ｂ１、３ｃ１は、筐体２Ｂの側板２ｂ、２ｃの内側に互いに対向して設けた複数のトレイ押さえ２ｂ４とトレイ案内棚２ｂ５とによって形成されるガイド溝及び、複数のトレイ押さえ２ｃ４とトレイ案内棚２ｃ５とによって形成されるガイド溝にスキマを持って係合している。
【００３４】
ここで左右のトレイ案内棚２ｂ５、２ｃ５にはそれぞれ板バネ５、６が取り付けられている。板バネ５、６は図３に示すように、各両端部に凸状の変形部５ａ、５ｂと凸状の変形部６ａ、６ｂがそれぞれ形成されている。
なお、板バネ５、６をトレイ案内棚２ｂ５、２ｃ５に固定する方法は、適宜の方法を採用することができる。例えば、板バネ５、６をトレイ案内棚２ｂ５、２ｃ５に接着したり、板バネ５、６に図示しない固定代を設け筐体２Ｂの成型時にインサート成形で固定したすればよい。また、筐体２Ｂ側に図示しないリブを設けて脱落を防止するようにしてもよい。
【００３５】
また、筐体２Ｂ内でトレイ３の下方には、先に図５を用いて説明したトラバース機構部１０が、上下方向に回動自在に支持されている。このトラバース機構部１０は、ディスクＤを回転させるターンテーブル１３と、ディスクＤの径方向に移動しながらディスクＤの情報信号を読み取るピックアップ１４とを備えている。
【００３６】
次に、上記のように構成した本発明のディスク駆動装置１Ｂの動作について、図２（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。
【００３７】
まず、図２（Ａ）に示した状態は、トレイ３が筐体２Ｂ外でディスクＤを挿脱する挿脱位置と、筐体２Ｂ内でディスクＤを装着する装着位置との間を移動する途中段階のディスク非装着状態であり、この段階ではトレイ３の段部（３ｂ１）、３ｃ１は、板バネ（５）、６の凸状の変形部（５ｂ）、６ｂのみによって上方に付勢されており、凸状の変形部（５ａ）、６ａはトレイ３に付勢力を与えていない。なお、この段階ではトラバース機構部１０のターンテーブル１３側が下降位置にあることは勿論である。
【００３８】
次に、図２（Ｂ）に示した状態は、ディスクＤを載置したトレイ３が筐体２Ｂ内の装着位置に至ったディスク装着状態である。ここで、ディスクＤを載置したトレイ３の段部３ｂ１、３ｃ１が、複数のトレイ押さえ２ｂ４とトレイ案内棚２ｂ５とによって形成されるガイド溝及び、複数のトレイ押さえ２ｃ４とトレイ案内棚２ｃ５とによって形成されるガイド溝に案内されて筐体２Ｂ内の装着位置近傍に至ると、トレイ３は板バネ（５）、６の凸状の変形部（５ａ）、６ａ、（５ｂ）、６ｂによって全体として上方に付勢されて、複数のトレイ押さえ２ｂ４及び複数のトレイ押さえ２ｃ４に押し付けられて筐体２Ｂにガタつくことなくしっかり固定される。
【００３９】
この後、トラバース機構部１０を上昇位置まで回動させると、ディスクＤがトレイ３から浮いた状態でターンテーブル１３上に乗せられて、上方からディスククランパ４で押さえられながらディスクＤが高速回転自在となる。そして、ディスクＤの情報信号を光ピックアップ１４で読み取っている。
【００４０】
そして、ディスク装着時には、トレイ３が筐体２Ｂにガタつくことなくしっかり固定されているので、これによりＣＤ−ＲＯＭなどのディスクＤを高速に回転させた時にディスクＤの高速回転による振動が発生しても、この振動によるトレイ３の共振を防止できる。従って、ディスクＤの情報信号を光ピックアップ１４で良好に読み取ることができ、ディスク駆動装置１Ｂの品質及び信頼性の向上に大いに寄与できる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明に係るディスク駆動装置によると、トレイは、その全体が上方に付勢され筐体にガタつくことなくしっかり固定されるので、これによりＣＤ−ＲＯＭなどのディスクを高速に回転させた時にディスクの高速回転による振動が発生しても、この振動によるトレイの共振を防止できる。従って、ディスクの情報信号をピックアップで良好に読み取ることができ、ディスク駆動装置の品質及び信頼性の向上に大いに寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク駆動装置を全体的に示した斜視図である。
【図２】本発明に係るディスク駆動装置の動作を説明するための図である。
【図３】本発明に係るディスク駆動装置に用いる板バネの形状を示す斜視図である。
【図４】従来のディスク駆動装置を全体的に示した斜視図である。
【図５】従来のディスク駆動装置内のトラバース機構部を筐体に回動自在に支持した状態を示した斜視図である。
【図６】従来のディスク駆動装置の動作を説明するための図である。
【図７】ＣＤ−ＲＯＭなどのディスクを通常の定速回転に対して複数倍の速度で高速に回転させた時に、振動が発生する理由を説明するための図である。
【符号の説明】
１Ｂ…ディスク駆動装置
２Ｂ、２Ｃ…筐体
２ｂ、２ｃ…側板
２ｂ１、２ｃ１…ガイド溝
２ｂ４、２ｃ４…トレイ押さえ
２ｂ５、２ｃ５…トレイ案内棚
２ｄ…後板
３…トレイ
３ｂ、３ｃ…側面
３ｂ１、３ｃ１…段部
５、６…板バネ
５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ…凸状の変形部
１３…ターンテーブル
１４…ピックアップ（光ピックアップ）
Ｄ…ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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