(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押鍵操作により回動する鍵と、回動中心から延びる一方及び他方の両腕部を有するシーソー構造の質量体であって、前記一方の腕部に被駆動部を有し該被駆動部を介して受けた押鍵操作による駆動力によって前記回動中心を中心として回動する質量体とを備え、押鍵操作により前記質量体の前記一方の腕部が前記鍵よりも上方に跳ね上がるように構成した電子鍵盤装置であって、
前記回動中心は、前記鍵の後端より後方に位置すると共に、前記質量体の前記他方の腕部は、前記回動中心に対して前記鍵の反対側に延びており、
前記質量体の前記一方の腕部と前記他方の腕部とに錘を分離配置すると共に、前記一方の腕部に配置した錘の位置の前記回動中心からの距離を前記他方の腕部に配置した錘の位置の前記回動中心からの距離よりも短く設定したことを特徴とする電子鍵盤装置。
【請求項２】
押鍵操作により各々回動する複数の白鍵及び複数の黒鍵と、回動中心から延びる両腕部を有するシーソー構造の質量体であって、前記複数の各鍵に対応して設けられ押鍵操作によって前記回動中心を中心として各々回動する複数の質量体とを備え、
前記複数の各質量体の両腕部は、中空状の錘取り付け部を各々有し、
互いに隣接する白鍵及び黒鍵に夫々対応する各質量体の錘取り付け部同士を同一に構成すると共に、該各質量体の錘取り付け部に、中空部を有し外縁形状を同一とした錘を夫々取り付け、該各錘の中空部の容積を個々に設定して該各錘の重さを個々に設定することにより、前記互いに隣接する白鍵及び黒鍵間で押鍵感触を近似させたことを特徴とする電子鍵盤装置。
【請求項３】
押鍵操作により回動する複数の鍵と、該複数の各鍵に対応して設けられ押鍵操作によって回動中心を中心として各々回動する複数の質量体とを備えた電子鍵盤装置であって、
前記複数の各質量体は、その本体を樹脂で形成すると共に、該本体に設けた中空状の錘取り付け部に中空部を有し外縁形状を同一とした錘を夫々取り付けて成り、
前記複数の各質量体に取り付ける錘の中空部の容積を個々に設定することにより押鍵感触のキースケーリングを実現したことを特徴とする電子鍵盤装置。
【請求項４】
押鍵操作により回動する複数の鍵と、回動中心から延びる両腕部を有するシーソー構造の質量体であって、前記複数の各鍵に対応して設けられ押鍵操作によって前記回動中心を中心として各々回動する複数の質量体とを備えた電子鍵盤装置であって、
前記複数の各質量体の本体は、樹脂で形成されると共に、押鍵操作による駆動力を受けるための被駆動部と、該質量体の回動終了位置を規制するためのストッパと当接するストッパ当接部と、押鍵操作を検出するためのセンサ部を押下するためのセンサ押下部とを備え、
前記複数の各質量体は、前記両腕部に中空状の錘取り付け部を夫々設けると共に、該錘取り付け部に中空部を有し外縁形状を同一とした錘を夫々取り付けて成り、
前記複数の各質量体の前記被駆動部、前記ストッパ当接部及び前記センサ押下部を複数オクターブに亘る質量体間で同一に構成すると共に、
前記両腕部に設ける両錘の重さの組み合わせを、各錘の中空部の容積を個々に設定することで、前記複数オクターブに亘る質量体間で複数設定したことを特徴とする電子鍵盤装置。
【請求項５】
錘部材と回動部材本体とからなる回動部材であって押鍵操作により回動する回動部材を複数備え、該複数の回動部材に取り付ける錘部材の重さをそれぞれ異ならせることにより、各鍵毎もしくは鍵群毎に押鍵操作時における鍵タッチ感触を異ならせ、押鍵感触のキースケーリングを実現するようにした電子鍵盤装置であって、
前記錘部材は、平面外部形状が略同一である複数の板状の錘構成部材を、各々の平面部が対向し且つ各々の外縁が一致するようにカシメ積層することで一体化して構成され、
前記複数の回動部材は、各々、前記一体化された錘部材の外周をアウトサート成形により樹脂で覆うことで形成され、各回動部材には、各鍵毎もしくは鍵域毎に重さの異なる錘部材が取り付けられたことを特徴とする電子鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、押鍵操作により回動する質量体を備えた電子鍵盤装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、適当な質量を有する質量体（ハンマ体）を押鍵操作により駆動して回動させ、アコースティックピアノのような自然な押鍵感触を擬似的に得るようにした電子鍵盤装置が知られている。
【０００３】
この装置では例えば、シーソー構造の質量体の腕部に被駆動部を設け、この被駆動部で押鍵による駆動力を鍵から直接、または介在部材を介して間接的に受けることで質量体が回動するように構成される。また、質量体には、錘を設ける等によって慣性モーメントが適当に与えられる。例えば、実際のアコースティックピアノと同様に、高音部から低音部にいくにつれて質量体の慣性モーメントを大きく設定して動的タッチ感をころあい良く調整すると共に、静荷重をも考慮して錘を設定したりあるいは鍵に錘を別途設けたりして、各鍵の静的タッチ感の差異をアコースティックピアノと同程度に少なくするような工夫がなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の電子鍵盤装置において、いわゆる上跳ね式構造が採用され、質量体の一方の腕部の自由端部等が鍵よりも上方に跳ね上がるように構成される場合がある。この場合は、鍵の特に上方のスペースを確保する必要がある。一方、質量体に錘等を設ける場合は、慣性モーメントを効率よく得るため大きい錘を腕部の自由端部に設けることが多く、しかも錘が上下方向にも多少突出することが多いことから、鍵盤の上下方向のスペースが圧迫される。しかも、慣性モーメントを効率よく得るために錘を設ける腕の長さが長くなる傾向があり、そのため、回動による錘部分の上下方向の移動距離が大きくなることから、鍵盤の上下方向のスペースが一層圧迫される。このような事情から、鍵盤の上下方向のスペースを十分に確保する必要があるため、鍵盤装置の高さ（厚さ）が高くなるという問題があった。
【０００５】
また、上記被駆動部は通常、質量体の一方の腕部に設けられるが、被駆動部の近傍に錘が設けられる場合は、隣接する鍵との干渉回避等の要請から錘の大きさをあまり大きくできない。そのため、質量配分の自由度が小さくなって押鍵感触のキースケーリングが適切になされにくいという問題があった。
【０００６】
また、動的タッチ感及び静的タッチ感を良好なものとし、適切なキースケーリングを実現するためには、各質量体の質量配分を夫々調整し、各質量体を例えば１つ１つ異なった構成にせざるを得ない場合が多い。すなわち、質量体の質量配分は低音鍵から高音鍵に亘る相違だけでなく、白鍵及び黒鍵間の相違をも考慮しなければならない。つまり、白鍵及び黒鍵の構成上の相違があっても、白鍵及び黒鍵間のタッチ感触（反力）はほぼ同一にしなくてはならない。しかも、白鍵と黒鍵とでは鍵の長さが異なるため、鍵支点位置を異ならせてもなお、動的、静的の押鍵感触の双方を同時に考慮した個々の質量配分の設定を行うと、各質量体の構成は少しずつ異なってくる。そのため、質量体の種類が増えて構成が複雑化し、鍵盤装置本体への組み付け性の悪化や製造コストの増大を招く。しかも、質量配分の設定は容易でない。従って、押鍵感触のキースケーリングを適切に行う場合は、特に低音鍵及び高音鍵間あるいは白鍵及び黒鍵間で質量体の構成を統一しきれず、構成の複雑化を伴うことなく押鍵感触のキースケーリングを行うことが困難であるという問題があった。
【０００７】
さらに、質量体の質量配分を調整するため取り付ける錘が複数種類になる場合があるが、他種類の錘の製造やその取り付けを容易にしたり、製造コストを抑える上で、改善の余地があった。
【０００８】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その第１の目的は、鍵盤高さを低くすることができると共に設計の自由度を確保して押鍵感触のキースケーリングを容易にすることができる電子鍵盤装置を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、隣接する白鍵及び黒鍵間の押鍵感触を均一化することができると共に、質量体の錘取り付け部の共通化により質量体の構成の簡単化、製造の容易化、組み付けの容易化及び製造コストの低減を図ることができる。また、本発明の第３の目的は、押鍵感触のキースケーリングを容易に実現しつつ、質量体の構成を極力共通にして質量体の構成の簡単化、製造の容易化、組み付けの容易化及び製造コストの低減を図ることができる電子鍵盤装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために本発明の請求項１の電子鍵盤装置は、押鍵操作により回動する鍵と、回動中心から延びる一方及び他方の両腕部を有するシーソー構造の質量体であって、前記一方の腕部に被駆動部を有し該被駆動部を介して受けた押鍵操作による駆動力によって前記回動中心を中心として回動する質量体とを備え、押鍵操作により前記質量体の前記一方の腕部が前記鍵よりも上方に跳ね上がるように構成した電子鍵盤装置であって、前記回動中心は、前記鍵の後端より後方に位置すると共に、前記質量体の前記他方の腕部は、前記回動中心に対して前記鍵の反対側に延びており、前記質量体の前記一方の腕部と前記他方の腕部とに錘を分離配置すると共に、前記一方の腕部に配置した錘の位置の前記回動中心からの距離を前記他方の腕部に配置した錘の位置の前記回動中心からの距離よりも短く設定したことを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、押鍵操作により鍵が回動し、一方の腕部に設けた被駆動部を介して受けた押鍵操作による駆動力によって質量体が回動中心を中心として回動する。質量体の前記一方の腕部は鍵よりも上方に跳ね上がる。
【００１１】
質量体の一方の腕部と他方の腕部とに錘を分離配置したので、いずれか一方の腕部にのみ配置した場合に比し、両錘の大きさを相対的に小さくすることができ、鍵盤高さ方向のスペースを節約することができる。
【００１２】
また、前記一方の腕部に配置した錘の位置の前記回動中心からの距離を前記他方の腕部に配置した錘の位置の前記回動中心からの距離よりも短く設定したので、回動による前記一方の腕部（の例えば自由端部）の上下方向の移動距離を小さくすることができる。従って、上方への跳ね上がり位置を低く抑えられ、鍵盤高さ方向のスペースを節約することができる。
【００１３】
さらに、前記両距離が同一でないことと、錘を上記のように分離配置したこととによって、慣性モーメントをより軽い錘で得られるので、錘を小さく設計することができる結果、被駆動部と鍵または介在部材の駆動部との当接部分においては、隣接する鍵との干渉等を回避すること等が容易になり、設計の自由度が確保される。その結果、質量配分の調整が容易となるので、キースケーリングを行うことが容易となる。
【００１４】
よって、鍵盤高さを低くすることができると共に設計の自由度を確保して押鍵感触のキースケーリングを容易にすることができる。
【００１５】
上記第２の目的を達成するために本発明の請求項２の電子鍵盤装置は、押鍵操作により各々回動する複数の白鍵及び複数の黒鍵と、回動中心から延びる両腕部を有するシーソー構造の質量体であって、前記複数の各鍵に対応して設けられ押鍵操作によって前記回動中心を中心として各々回動する複数の質量体とを備え、前記複数の各質量体の両腕部は、中空状の錘取り付け部を各々有し、互いに隣接する白鍵及び黒鍵に夫々対応する各質量体の錘取り付け部同士を同一に構成すると共に、該各質量体の錘取り付け部に、中空部を有し外縁形状を同一とした錘を夫々取り付け、該各錘の中空部の容積を個々に設定して該各錘の重さを個々に設定することにより、前記互いに隣接する白鍵及び黒鍵間で押鍵感触を近似させたことを特徴とする。
【００１６】
この構成により、押鍵操作により複数の白鍵及び複数の黒鍵が各々回動し、各鍵に対応する複数の各質量体が回動中心を中心として各々回動する。
【００１７】
各質量体の両腕部が夫々有する中空状の錘取り付け部に取り付けた、中空部を有する錘の重さを、各錘の中空部の容積を個々に設定して個々に設定することにより、互いに隣接する白鍵及び黒鍵間で押鍵感触を近似させたので、押鍵感触が均一化する。しかも互いに隣接する白鍵及び黒鍵に夫々対応する各質量体の錘取り付け部同士を同一に構成したので、白黒鍵で質量体の錘取り付け部が共通化され、構成がシンプルになる。しかも、各錘の外縁形状は同一であるので、質量体の構成を複雑化させることがない。
【００１８】
よって、隣接する白鍵及び黒鍵間の押鍵感触を均一化することができると共に、質量体の錘取り付け部の共通化により質量体の構成の簡単化、製造の容易化、組み付けの容易化及び製造コストの低減を図ることができる。
【００１９】
上記第３の目的を達成するために本発明の請求項３の電子鍵盤装置は、押鍵操作により回動する複数の鍵と、該複数の各鍵に対応して設けられ押鍵操作によって回動中心を中心として各々回動する複数の質量体とを備えた電子鍵盤装置であって、前記複数の各質量体は、その本体を樹脂で形成すると共に、該本体に設けた中空状の錘取り付け部に中空部を有し外縁形状を同一とした錘を夫々取り付けて成り、前記複数の各質量体に取り付ける錘の中空部の容積を個々に設定することにより押鍵感触のキースケーリングを実現したことを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、押鍵操作により複数の鍵が回動し、各鍵に対応する複数の質量体が回動中心を中心として各々回動する。前記複数の各質量体は、その本体が樹脂で形成されると共に、該本体に設けた中空状の錘取り付け部に外縁形状を同一とした錘が夫々取り付けられて成るので、各質量体の錘を除いた樹脂部本体を同じ構成にすることができる。しかも、錘は中空部を有し、複数の各質量体に取り付ける錘の中空部の容積を個々に設定することにより押鍵感触のキースケーリングを実現したので、例えば穴や凹部等の中空部の形状を変えて錘の重さを任意に設定することができる一方、質量体の樹脂部本体の構成には影響を与えない。従って、中空部の容積を個々に設定することにより質量配分を適当に設定して押鍵感触のキースケーリングを容易に成すことができると共に、質量体の本体の構成を共通化することができる。しかも、各錘の外縁形状は同一であるので、質量体の構成を複雑化させることがない。
【００２１】
よって、押鍵感触のキースケーリングを容易に実現しつつ、質量体の本体の構成を共通にして質量体の構成の簡単化、製造の容易化、組み付けの容易化及び製造コストの低減を図ることができる。
【００２２】
上記第３の目的を達成するために本発明の請求項４の電子鍵盤装置は、押鍵操作により回動する複数の鍵と、回動中心から延びる両腕部を有するシーソー構造の質量体であって、前記複数の各鍵に対応して設けられ押鍵操作によって前記回動中心を中心として各々回動する複数の質量体とを備えた電子鍵盤装置であって、前記複数の各質量体の本体は、樹脂で形成されると共に、押鍵操作による駆動力を受けるための被駆動部と、該質量体の回動終了位置を規制するためのストッパと当接するストッパ当接部と、押鍵操作を検出するためのセンサ部を押下するためのセンサ押下部とを備え、前記複数の各質量体は、前記両腕部に中空状の錘取り付け部を夫々設けると共に、該錘取り付け部に中空部を有し外縁形状を同一とした錘を夫々取り付けて成り、前記複数の各質量体の前記被駆動部、前記ストッパ当接部及び前記センサ押下部を複数オクターブに亘る質量体間で同一に構成すると共に、前記両腕部に設ける両錘の重さの組み合わせを、各錘の中空部の容積を個々に設定することで、前記複数オクターブに亘る質量体間で複数設定したことを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、押鍵操作により複数の鍵が回動し、各鍵に対応する複数の質量体が回動中心を中心として各々回動する。各質量体は、回動中心から延びる両腕部を有するシーソー構造であり、両腕部に夫々設けた中空状の錘取り付け部に中空部を有し外縁形状を同一とした錘を夫々取り付けて成る。
【００２４】
各質量体の被駆動部、ストッパ当接部及びセンサ押下部は複数オクターブに亘る質量体間で同一に構成されるので、質量体の少なくとも主要な構成部分を複数オクターブ間で共通化することができる。また、質量体の両腕部に設ける両錘の重さの組み合わせは、各錘の中空部の容積を個々に設定することで、複数オクターブに亘る質量体間で複数設定されるので、組み合わせによって異なる押鍵感触を複数種類設定することができ、例えば各鍵の動的タッチ感を異ならせることも容易である。その際、錘の重さの組み合わせだけで押鍵感触を設定可能であるので、キースケーリングも容易になる。しかも、各錘の外縁形状は同一であるので、質量体の構成を複雑化させることがない。
【００２５】
よって、複数オクターブ間で質量体の主要部分の構成を共通にすることができ、質量体の構成の簡単化、製造の容易化、組み付けの容易化及び製造コストの低減を図ることができると共に、押鍵感触のキースケーリングの実現を容易にすることができる。
【００２９】
上記第３の目的を達成するために本発明の請求項５の電子鍵盤装置は、錘部材と回動部材本体とからなる回動部材であって押鍵操作により回動する回動部材を複数備え、該複数の回動部材に取り付ける錘部材の重さをそれぞれ異ならせることにより、各鍵毎もしくは鍵群毎に押鍵操作時における鍵タッチ感触を異ならせ、押鍵感触のキースケーリングを実現するようにした電子鍵盤装置であって、前記錘部材は、平面外部形状が略同一である複数の板状の錘構成部材を、各々の平面部が対向し且つ各々の外縁が一致するようにカシメ積層することで一体化して構成され、前記複数の回動部材は、各々、前記一体化された錘部材の外周をアウトサート成形により樹脂で覆うことで形成され、各回動部材には、各鍵毎もしくは鍵域毎に重さの異なる錘部材が取り付けられたことを特徴とする。
【００３０】
この構成によれば、錘部材は、平面外部形状が略同一である複数の板状の錘構成部材を、各々の平面部が対向し且つ各々の外縁が一致するようにカシメ積層することで一体化して構成されるので、錘構成部材をネジ等で固着する必要がなく、異なる重さの錘部材の製造が容易である。また、複数の回動部材は、各々、上記一体化された錘部材の外周をアウトサート成形により樹脂で覆うことで形成され、各回動部材には、各鍵毎もしくは鍵域毎に重さの異なる錘部材が取り付けられたので、慣性質量の異なる回動部材の製造が容易であり、押鍵感触のキースケーリングを容易に実現することができる。
【００３１】
よって、質量体の構成の簡単化、製造の容易化及び製造コストの低減を図ることができると共に、押鍵感触のキースケーリングの実現を容易にすることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３３】
図１、図２は、本発明の一実施の形態に係る電子鍵盤装置の部分縦断面図である。図１は非押鍵状態（後述する鍵１、質量体４０が回動開始位置にある状態）を示し、図２は押鍵往行程終了状態（鍵１、質量体４０が回動終了位置にある状態）を示す。これらの図では、上ケースや蓋体等は省略されている。なお、以下、本鍵盤装置の演奏者側（図１の左方）を前方、演奏者からみて鍵後端方向（同図右方）を後方とそれぞれ称する。
【００３４】
本装置は、押鍵操作されるシーソー型の鍵１（白鍵１Ｗ及び黒鍵１Ｂ）と、質量体支持部材２０と、該支持部材２０によって回動自在に支持され鍵１によって駆動されて回動するシーソー型の質量体４０（回動部材）とを有する。
【００３５】
棚板２上には鍵フレーム１０が設けられている。鍵フレーム１０上には鍵支持部３が設けられ、鍵支持部３には支点ピン６（白鍵用支点ピン６Ｗ、黒鍵用支点ピン６Ｂ）が各鍵１に対応して突設されている。各鍵１Ｗ、１Ｂにはそれぞれ支点穴１Ｗａ、１Ｂａが設けられている。支点穴１Ｗａ、１Ｂａはいずれも、下方に向かって縮径している。各鍵１の鍵盤装置本体への組み付け（鍵フレーム１０への取り付け）時には、支点ピン６が支点穴１Ｗａ、１Ｂａを貫通し、これにより、各鍵１の鍵並び方向及び鍵長手方向の位置が規制されると共に、各鍵１が鍵支持部３によって押離鍵方向に回動自在に支持される。各鍵１の後端部上面には、発泡ウレタンが貼着され、さらにその上面には摺動しやすいテープが貼着されている。これら発泡ウレタン及びテープからなる弾性体が貼着された部分は後述する質量体４０の発音位置調整ネジ４１（被駆動部）と当接して質量体４０を駆動する駆動部９として機能する。上記弾性体により当接がチャタリングなく円滑にされている。
【００３６】
鍵フレーム１０の前部には、押鍵ストッパ４（白鍵用押鍵ストッパ４Ｗ、黒鍵用押鍵ストッパ４Ｂ）及びキーガイド５（白鍵用キーガイド５Ｗ、黒鍵用キーガイド５Ｂ）が各鍵１毎に設けられている。押鍵ストッパ４は鍵１と当接して鍵１の押鍵による回動終了位置（図２）を規制する。キーガイド５は、鍵１の回動時における鍵並び方向への揺動を抑制する。
【００３７】
鍵フレーム１０上における押鍵ストッパ４、キーガイド５の後方であって鍵支持部３の前方には、スイッチ基板７が設けられ、該スイッチ基板７には各鍵１毎に第１の鍵スイッチ８が設けられている。第１の鍵スイッチ８は主として押鍵操作を検出する。
【００３８】
質量体支持部材２０は、棚板２上における鍵１の後端部近傍に設けられている。支持部材２０は、例えば１オクターブ単位で構成され、前部及び後部の適所で棚板２に固定されている。支持部材２０の前部には、非押鍵時用ストッパ２１が各鍵１毎に設けられており、非押鍵時用ストッパ２１は、鍵１と当接して鍵１の押鍵による回動開始位置（図１）、すなわち非押鍵時の位置を規制する。支持部材２０の後部には、後述する質量体用ストッパ２２が設けられている。質量体用ストッパ２２は弾性を有し、後述する質量体４０の当接部４４（ストッパ当接部）と当接して押鍵に伴う質量体４０の回動終了位置（図２）を規制すると共に、緩衝機能を果たす。
【００３９】
支持部材２０にはさらに、スイッチ基板２３が設けられる。スイッチ基板２３は、複数の支持部材２０に対応、例えば全鍵に対応して設けられ、ネジ２４によって支持部材２０に固定されている。スイッチ基板２３上には第２の鍵スイッチ２５が各質量体４０毎に設けられている。第２の鍵スイッチ２５は、質量体４０によって押下され、主として鍵１の離鍵動作を間接的に検出する。なお、本実施の形態では、設定モードにより、第１の鍵スイッチ８及び第２の鍵スイッチ２５の双方による検出結果に基づいて、所定のアルゴリズムによる多彩な楽音制御が可能なように構成されているが、押鍵スイッチ８及び第２の鍵スイッチ２５のいずれか一方による検出結果に基づいて楽音制御を行うようにしてもよい。
【００４０】
支持部材２０にはまた、回動軸部３２が設けられる。回動軸部３２は後述する質量体４０の軸受け部４５（回動中心）と係合して質量体４０を回動自在に支持する。
【００４１】
本鍵盤装置では、いわゆる上跳ね式構造が採用され、質量体４０が鍵１よりも上方に跳ね上がる。質量体４０は、押鍵開始位置では尾部４７が最も高い位置にあり、押鍵終了位置では頭部４６の前部上面４６ｄが最も高い位置にあるが、押鍵全行程においては押鍵終了位置における頭部４６の前部上面４６ｄの位置が最も高くなる。従って、本装置の高さ（装置の上下方向の厚み）は主として前部上面４６ｄの最高位置を考慮して設定されている。
【００４２】
図３は、本電子鍵盤装置を上方からみた平面図である。同図では、本装置のほぼ２オクターブ分が示されているが、質量体４０は一部が示され、上ケースや蓋体等は省略されている。質量体４０は、白鍵１Ｗ及び黒鍵１Ｂの各々に対応して設けられる。
【００４３】
図４は、支持部材２０を上方からみた平面図である。同図には、一部の質量体４０（Ｇ鍵、Ｇ＃鍵に対応するもの）が併せて示され、スイッチ基板２３は省略されている。支持部材２０の回動軸部３２は、同図に示すように、左側突起部３２Ｌ及び右側突起部３２Ｒで構成され、各質量体４０に対応して設けられる。
【００４４】
図５は、質量体４０の構成を示す側面図である。
【００４５】
質量体４０は、適当な押鍵感触を得るために設けられる。質量体４０は、発音位置調整ネジ４１、フロントウェイトＦＲＷ（錘部材）及びバックウェイトＢＵＷ（錘部材）を除く部分（回動部材本体）が樹脂で形成され、各質量体４０はいずれも同様に構成される。質量体４０には、欠円状の穴を有する軸受け部４５が両側面に形成される。質量体４０は、両軸受け部４５が支持部材２０の回動軸部３２の両突起部３２Ｌ、突起部３２Ｒに嵌合されることにより回動自在に支持され、押離鍵時には支持部材２０に固着された回動軸部３２に対して軸受け部４５が回動することにより質量体４０は回動変位する。
【００４６】
質量体４０は、軸受け部４５から前方に延びる前方延設部４０Ａ（一方の腕部）と、軸受け部４５から後方に延びる後方延設部４０Ｂ（他方の腕部）とから構成される。質量体４０には、押鍵時に適当な慣性力を得るための質量として、前方延設部４０Ａの頭部４６及び後方延設部４０Ｂの尾部４７には中空状の錘取り付け部４６ｅ、４７ｅがそれぞれ形成されている。これら錘取り付け部４６ｅ、４７ｅには、フロントウェイトＦＲＷ及びバックウェイトＢＵＷが分離配置されている。
【００４７】
各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷの質量体４０への組み付けは、質量体４０を金型によって成形する際、金属製錘としてのウェイトＦＲＷ、ＢＵＷに対する樹脂のアウトサートの同時成形によって各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷが樹脂内にインサート成形されることによってなされる。場合によっては、質量体４０とウェイトＦＲＷ、ＢＵＷとを別々に形成し、ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷの外縁部ＦＲＷｅ、ＢＵＷｅ（平面外部形状）（図６、図７参照）の周囲を軟質樹脂でアウトサート成形したものを錘取り付け部４６ｅ、４７ｅの内周に圧着挟持させて質量体４０を完成するようにしてもよい。各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷの重さの設定については後述する。
【００４８】
なお、フロントウェイトＦＲＷの重心ＦＰから軸受け部４５の中心までの距離をＬＦ、バックウェイトＢＵＷの重心ＢＰから軸受け部４５の中心までの距離をＬＢと記す。
【００４９】
各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷの取り付けにより、質量体４０はいずれも、前方延設部４０Ａの方が後方延設部４０Ｂよりも重く設定されている。従って、非押鍵状態及び押鍵初期には鍵１の駆動部９と常に当接し、鍵１と質量体４０とが連動状態となる。なお、押鍵態様によっては押鍵往行程途中から質量体４０が鍵１の駆動部９から離間する場合がある。
【００５０】
発音位置調整ネジ４１は延設部４０Ａに設けられている。発音位置調整ネジ４１は、曲面状の頭部４１ａ、六角レンチ用の六角穴（図示せず）を有する調整部４１ｂ、及びネジ部（図示せず）を有する軸部４１ｃが一体となって構成され、例えば質量体４０の金型による成形時にインサート成形により質量体４０に取り付けられる。発音位置調整ネジ４１は、頭部４１ａが鍵１の駆動部９と当接して押鍵による駆動力を質量体４０に伝達し、これによって質量体４０が回動する。発音位置調整ネジ４１は質量体４０の成形時に最も下方に突出した状態でインサートされ、成形後はドライバで回転させることで下方への突出量が個々に調整可能になっている。これによって、質量体４０の回動量と押鍵スイッチ２５の検出による発音タイミングとの関係を調整することができる。
【００５１】
後方延設部４０Ｂの下面には、アクチュエータ４２（センサ押下部）が設けられ、アクチュエータ４２は、質量体４０の回動に伴い支持部材２０の鍵スイッチ２５を押下する。後方延設部４０Ｂの後端部下面には、当接部４４が形成されている。当接部４４は、質量体４０の回動によって支持部材２０の質量体用ストッパ２２に当接する。
【００５２】
図６、図７はそれぞれ、フロントウェイトＦＲＷ、バックウェイトＢＵＷの構成を示す図である。図６（ａ）〜（ｃ）及び図７（ｂ）は側面図、図６（ｄ）及び図７（ａ）は底面図及び平面図である。
【００５３】
図６（ｄ）、図７（ａ）に示すように、フロントウェイトＦＲＷ、バックウェイトＢＵＷはそれぞれ厚みＦｔ、Ｂｔの板状部材で、いずれも鉄等の金属で構成される。フロントウェイトＦＲＷの側面形状としては、図６に示すように、穴がないもの（同図（ａ）、Ａ型と称する）、小さい穴ＦＲＷａが設けられたもの（同図（ｂ）、Ｂ型と称する）、穴ＦＲＷａより大きい穴ＦＲＷｂが設けられたもの（同図（ｃ）、Ｃ型と称する）の３種類がある。Ａ、Ｂ、Ｃ型の各型では外縁部ＦＲＷｅの形状は略同一である。Ａ、Ｂ、Ｃ型のいずれも重心ＦＰが一致している。また、バックウェイトＢＵＷの側面形状としては、図７（ａ）に示すように、外縁部ＢＵＷｅの形状及び穴開きの態様が１種類である。
【００５４】
フロントウェイトＦＲＷ及びバックウェイトＢＵＷの厚みＦｔ、Ｂｔは、鉄板の打ち抜きで得られる板状の構成部材を積層することで設定される。従って、もっとも薄いウェイトは１枚の構成部材だけで構成され、積層枚数を増やすことで厚みＦｔ、Ｂｔが増す。フロントウェイトＦＲＷ及びバックウェイトＢＵＷの製造手法については後述する（図１２〜図１７）。
【００５５】
図８は、フロントウェイトＦＲＷの厚さＦｔと型とによる組み合わせの一例を示す図である。フロントウェイトＦＲＷは、同図（ａ）に示すように白鍵１Ｗ用に８種（Ｗ１〜Ｗ８）、同図（ｂ）に示すように黒鍵１Ｂ用に８種（Ｂ１〜Ｂ８）がそれぞれ用意されている。
【００５６】
例えば、白鍵１Ｗ用フロントウェイトＦＲＷ（Ｗ１〜Ｗ８）は、同図（ａ）に示すように、厚さＦｔがｔＷ１、ｔＷ１、ｔＷ２、ｔＷ２、ｔＷ３、ｔＷ４、ｔＷ４、ｔＷ５というように例えば０〜０．５ｍｍずつ順に厚くなるように設定されている。また、型は図６に示したＢ型、Ａ型、Ｂ型、Ａ型、Ａ型、Ｂ型、Ａ型、Ａ型という順で設定されている。その結果、重量は、ｇＷ１、ｇＷ２、ｇＷ３、ｇＷ４、ｇＷ５、ｇＷ６、ｇＷ７、ｇＷ８というように順に数ｇずつ重くなるように設定される。
【００５７】
黒鍵１Ｂ用フロントウェイトＦＲＷ（Ｂ１〜Ｂ８）では、同図（ｂ）に示すように、厚さＦｔがｔＢ１、ｔＢ２、ｔＢ３、ｔＢ３、ｔＢ４、ｔＢ４、ｔＢ５、ｔＢ６というように設定されている。また、型は図６に示したＣ型、Ａ型、Ｂ型、Ａ型、Ａ型、Ａ型、Ａ型、Ｂ型という順で設定されている。その結果、重量は、ｇＢ１、ｇＢ２、ｇＢ３、ｇＢ４、ｇＢ５、ｇＢ６、ｇＢ７、ｇＢ８という順序で設定される。フロントウェイトＦＲＷ（Ｂ１〜Ｂ８）では、ウェイトＦＲＷ（Ｂ２）が最も軽く、ウェイトＦＲＷ（Ｂ８）が最も重くなっている。
【００５８】
図９は、バックウェイトＢＵＷの厚さＢｔの設定の一例を示す図である。バックウェイトＢＵＷは、同図（ａ）に示すように白鍵１Ｗ用に８種（Ｗ１〜Ｗ８）、同図（ｂ）に示すように黒鍵１Ｂ用に８種（Ｂ１〜Ｂ８）がそれぞれ用意されている。
【００５９】
例えば、白鍵１Ｗ用バックウェイトＢＵＷ（Ｗ１〜Ｗ８）は、同図（ａ）に示すように、厚さＢｔがｔＷ１１、ｔＷ１２、ｔＷ１３、ｔＷ１４、ｔＷ１５、ｔＷ１６、ｔＷ１７、ｔＷ１８というように例えば１．０ｍｍずつ順に厚くなるように設定されている。その結果、重量は、ｇＷ１１、ｇＷ１２、ｇＷ１３、ｇＷ１４、ｇＷ１５、ｇＷ１６、ｇＷ１７、ｇＷ１８というように順に数ｍｍｇ〜数ｇずつ重くなるように設定される。
【００６０】
黒鍵１Ｂ用バックウェイトＢＵＷ（Ｂ１〜Ｂ８）では、同図（ｂ）に示すように、厚さＢｔがｔＢ１１、ｔＢ１１、ｔＢ１２、ｔＢ１３、ｔＢ１４、ｔＢ１５、ｔＢ１６、ｔＢ１７というように例えば０〜１．０ｍｍずつ順に厚くなるように設定されている。その結果、重量は、ｇＢ１１、ｇＢ１２、ｇＢ１３、ｇＢ１４、ｇＢ１５、ｇＢ１６、ｇＢ１７、ｇＢ１８というように順に０〜数ｇずつ重くなるように設定される。
【００６１】
このように、厚さＦｔ、Ｂｔ、型の組み合わせによって白鍵１Ｗ用、黒鍵１Ｂ用フロントウェイトＦＲＷ、白鍵１Ｗ用、黒鍵１Ｂ用バックウェイトＢＵＷのそれぞれに８種類の重さを設定可能にしたので、１つの質量体４０についてのフロントウェイトＦＲＷ及びバックウェイトＢＵＷは理論的には８×８＝６４パターンの組み合わせが可能である。本実施の形態では、動的タッチ及び静的タッチを共に考慮して、全鍵について適当な組み合わせが選択され、質量体４０の質量分布は１つ１つ異なっている。
【００６２】
例えば、質量体４０の慣性モーメントは高音鍵から低音鍵に向かうにつれて大きくなるように設定される。そのためにはフロントウェイトＦＲＷ及びバックウェイトＢＵＷの総重量を低音鍵ほど重く設定すればよい。これにより、動的タッチ感をアコースティックピアノに近づけることができる。
【００６３】
また、上記のように動的タッチ感を調整する際、静的タッチ感、すなわち、きわめてゆっくり押鍵したとき（弱タッチ時）に鍵１にかかる押鍵反力も同時に考慮しなければならない。例えば、アコースティックピアノと同様に、最高音鍵と最低音鍵の弱タッチ時における押鍵反力の差が数ｇ程度に収まるように設定される。これにより、静的タッチ感をアコースティックピアノに近づけることができる。
【００６４】
これら動的タッチ感及び静的タッチ感は独立して調整することは困難であり、両者が同時に考慮して両者が最適となるように各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷを設定する。これにより、押鍵感触のキースケーリングを実現することができる。なお、隣接する白鍵１Ｗと黒鍵１Ｂとを比べれば、両者の押鍵感触は近似したものとなっている。
【００６５】
本実施の形態によれば、フロントウェイトＦＲＷ及びバックウェイトＢＵＷを質量体４０の頭部４６及び尾部４７に分離配置したので、図１０で説明するように、いずれか一方にのみ配置した場合に比し、各ウェイトをより小さくして同様の慣性モーメントを得ることができる。
【００６６】
図１０は、梁における錘の配置と慣性モーメントＩとの関係を示す図である。
【００６７】
同図（ａ）に示すように、全長Ｌで支点からの両腕の長さがＬ／２の梁に、重さｎの錘を一方の腕先端部にのみ配置した場合は、慣性モーメントＩは、ｎ×（Ｌ／２）2＝ｎＬ2／４である。一方、同図（ｂ）に示すように、重さｎ／２の錘を両方の腕先端部にそれぞれ配置した場合は、慣性モーメントＩは、２×（ｎ／２）×（Ｌ／２）2＝ｎＬ2／４である。すなわち、梁にかかる全錘の総重量はｎで等しく、慣性モーメントＩも等しい。
【００６８】
本鍵盤装置ではこれを応用し、ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷの材質を同じとして、頭部４６及び尾部４７に分離配置したことにより（同図（ｂ）に相当）、ウェイトを頭部４６または尾部４７の一方に集中配置した場合よりも（同図（ａ）に相当）、１つのウェイトの容積乃至大きさを相対的に小さくしている。従って、鍵盤高さ方向のスペースの節約につながる。
【００６９】
また、本実施の形態によれば、図５に示すように、フロントウェイトＦＲＷの重心ＦＰから軸受け部４５の中心までの距離ＬＦを、バックウェイトＢＵＷの重心ＢＰから軸受け部４５の中心までの距離ＬＢよりも短く設定したので、図１１で説明するように、距離ＬＦと距離ＬＢとを等しく設定した場合に比し、より軽いウェイトで同様の慣性モーメントを得ることができる。
【００７０】
図１１は、梁における支点からの腕長さと慣性モーメントＩとの関係を示す図である。
【００７１】
同図（ａ）に示すように、全長Ｌで支点からの両腕の長さがＬ／２の梁に、重さｎ／２の錘を両方の腕先端部にそれぞれ配置した場合は、慣性モーメントＩは、２×（ｎ／２）×（Ｌ／２）2＝ｎＬ2／４である。一方、同図（ｂ）に示すように、両腕の長さがＬ／３と２Ｌ／３である梁の両腕の先端部に、重さｎ／２の錘をそれぞれ配置した場合は、慣性モーメントＩは、（ｎ／２）×（Ｌ／３）2＋（ｎ／２）×（２Ｌ／３）2＝５ｎＬ2／１８である。すなわち、梁の全長はＬで等しく、梁にかかる全錘の総重量もｎで等しいが、慣性モーメントＩは｛ｎＬ2／４｝＜｛５ｎＬ2／１８｝で、同図（ｂ）に示すような配置態様の方が大きい。つまり、両腕の長さを等しくするよりも異ならせた方が、同じ慣性モーメントＩをより小さい総重量の錘で得ることができる。
【００７２】
本鍵盤装置ではこれを応用し、ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷの材質を同じとして、距離ＬＦと距離ＬＢとを異ならせたことにより、両距離を等しく設定した場合に比し、より軽いウェイトで同様の慣性モーメントを得ている。
【００７３】
また、本実施の形態では、距離ＬＦを距離ＬＢより短く設定したことにより、頭部４６の上下方向の移動距離を小さくすることができる。ここで、上述したように、押鍵全行程においては押鍵終了位置における頭部４６の前部上面４６ｄの位置が最も高くなることから、前部上面４６ｄの上方への跳ね上がり位置を低く抑えられ、鍵盤装置の高さ方向のスペースの節約につながる。
【００７４】
さらに、距離ＬＦと距離ＬＢを異ならせたことと、各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷを頭部４６及び尾部４７に分離配置したこととにより、慣性モーメントＩをより軽いウェイトで得られるので、各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷを小さく設計することができる結果、質量体４０の調整ネジ４１と鍵１の駆動部９との当接部分近傍においては、隣接する鍵１との干渉等を回避すること等が容易になり、設計の自由度が確保される。その結果、質量配分の調整が容易になるので、タッチ感触のキースケーリングを行うことが容易になる。
【００７５】
また、両ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷの重さの組み合わせを任意に選択して各質量体４０に取り付けるようにしたので、重さの組み合わせだけで押鍵感触を設定可能であることから、各質量体４０の質量配分を適当に設定して押鍵感触のキースケーリングを容易に成すことができる。しかも、フロントウェイトＦＲＷについては、穴ＦＲＷａ等の大きさと厚さＦｔとを組み合わせるだけで複数種類の重さを設定でき、バックウェイトＢＵＷについては厚さＢｔの設定により複数種類の重さを設定できるので、所望の押鍵感触の設定が容易である。
【００７６】
また、各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷは、重さを異ならせても各外縁部ＦＲＷｅ、ＢＵＷｅの形状はそれぞれ略同一を維持したので、頭部４６、尾部４７への取り付けに支障がなく、各ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷの質量体４０への取り付け性が確保される。従って、中空状の錘取り付け部４６ｅ、４７ｅの構成を各質量体４０で異ならせる必要がない。しかも、上述したように、各質量体４０の樹脂部分（当接部４４、アクチュエータ４２を含む）は同様に構成される。なお、質量体４０の製造時には調整ネジ４１の突出量が一律とされるから、調整ネジ４１の構成も同一である。従って、ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷ以外は全質量体４０を同じ構成として製造することができ、構成をシンプルにすることができる。
【００７７】
よって、鍵盤高さを低くすることができると共に設計の自由度を確保して押鍵感触のキースケーリングを容易にすることができる。それと同時に、質量体の本体の構成を共通にして質量体の構成の簡単化、製造の容易化、組み付けの容易化及び製造コストの低減を図ることができる。
【００７８】
次に、フロントウェイトＦＲＷ及びバックウェイトＢＵＷの製造手法を説明する。両ウェイトＦＲＷ、ＢＵＷは同様にして製造されるので、フロントウェイトＦＲＷについて説明する。
【００７９】
図１２は、ウェイト製造装置の構成を示す外観斜視図である。
【００８０】
本装置は、ロール状に巻設された鉄板材からフロントウェイトＦＲＷを構成する板状構成部材（以下、「パーツ」と称する）を打ち抜き、これらを積層するものである。
【００８１】
板幅が数ｃｍ程度で直径が１ｍ程度かそれ以上の巻き解きローラＲ１に巻設された鉄板材ＳＢを、作業台を兼ねる下金型Ａの前後においてたるみ部Ｙ１、Ｙ２を形成しつつ、下金型Ａ上を同図右方に移動し、巻き解きローラＲ１から巻き取りローラＲ２に巻き取られるように構成される。ローラＲ１、Ｒ２は低速且つ一定速で回転し、両者の回転速度は略同一である。鉄板材ＳＢの両たるみ部Ｙ１、Ｙ２間に亘る被処理部Ｃは、該被処理部Ｃの幅方向両側に設けた移動用のガイド部Ｇ１、Ｇ２によってガイドされながら、後述する間欠移動手段によって巻き取り方向（同図右方）に間欠的に引き込まれる。
【００８２】
図１３は、ガイド部Ｇ１の構成を示す部分断面図である。
【００８３】
ガイド部Ｇ１では、同図に示すように断面コ字状の囲い部Ｇ１１中に上下にローラＲＬ１、ＲＬ２が回動自在に固着され、若干のクリアランスを有して被処理部Ｃが介在している。ガイド部Ｇ２もガイド部Ｇ１と左右対称に同様に構成される。
【００８４】
上記間欠移動手段としては、本実施の形態ではロボットアームによる移動手段を採用している。すなわち、空気圧制御による互いに対向する２つのアクチュエータからなるマジックハンドＭＨによって鉄板材ＳＢの被処理部Ｃを数カ所同時に挟持しつつ、平行移動アクチュエータ（不図示）の通電毎に、被処理部Ｃが瞬間的に移動して間欠的に一定方向に移動する。
【００８５】
なお、鉄板材ＳＢに、その流れ方向と平行に被ガイド孔を点在させて幅方向両側に設けると共に、この被ガイド孔に噛み合う引き込みガイド歯車を引き込み側（たるみ部Ｙ２の左方）に設け、このガイド歯車によって巻き取り方向（同図右方）に間欠的に引き込むように構成してもよい。いずれの構成を採用する場合でも、その平均速度をローラＲ１、Ｒ２の速度に等しくさせることにより、たるみ部Ｙ１、Ｙ２のたるみ量を略一定に保つことができる。
【００８６】
下金型Ａの上方には、これに対向する上金型Ｂが配置され、上金型Ｂは全体が上下方向に僅かに移動可能に構成されている。本金型では、４つのステージが構成され、各ステージでそれぞれ異なる処理がなされる。
【００８７】
図６に示すフロントウェイトＦＲＷの透孔ｈ１、ｈ２は、積層のベースとなる１枚目のパーツにのみ設けられる。積層保持用ハーフパンチ部ｈ１１、ｈ２２は、積層される２枚目以降のパーツに設けられ、後述するように積層の直下にあるパーツの透孔ｈ１、ｈ２またはハーフパンチ部ｈ１１、ｈ２２にその突起した部分が嵌入されてかしめられる。
【００８８】
下金型Ａでは、同図左方から、第１ステージＳＴ１には、フロントウェイトＦＲＷの穴ＦＲＷａに対応する凹状の孔刃Ｈ０が設けられる。第２ステージＳＴ２には、フロントウェイトＦＲＷの透孔ｈ１、ｈ２に対応する凹状の小孔刃Ｈ１、Ｈ２が設けられる。第３ステージＳＴ３には、フロントウェイトＦＲＷの積層保持用ハーフパンチ部ｈ１１、ｈ２２に対応する凹状の小孔刃Ｈ１１、Ｈ２２が設けられる。第４ステージＳＴ４には、フロントウェイトＦＲＷの外縁部ＦＲＷｅに対応する凹状の大孔刃Ｈ６が設けられる。
【００８９】
一方の上金型Ｂでは、第１ステージＳＴ１には、孔刃Ｈ０に対応する凸状のアクチュエータ型刃Ｋ１が設けられ、第２ステージＳＴ２には、小孔刃Ｈ１、Ｈ２に対応するアクチュエータ型刃Ｋ２が設けられる。第３ステージＳＴ３には、小孔刃Ｈ１１、Ｈ２２に対応するアクチュエータ型刃Ｋ３が設けられる。第４ステージＳＴ４には、大孔刃Ｈ６に対応するアクチュエータ型刃Ｋ４が設けられる。各アクチュエータ型刃Ｋ１〜Ｋ４はいずれも上金型Ｂに対して上下動可能に構成され、対応する各孔刃Ｈ０、Ｈ１１、Ｈ２２、大孔刃Ｈ６にそれぞれ対向している。
【００９０】
第２ステージＳＴ２はベースとなるパーツを形成する場合にのみ機能し、それ以外のパーツについては不動となる。第３ステージＳＴ３はベース材以外に対してのみ機能する。
【００９１】
図１４は、第１ステージＳＴ１の部分断面図、図１５は第４ステージＳＴ４の部分断面図の一例を示す図である。
【００９２】
鉄板材ＳＢは、板金型Ａ上において、ロボットアーム（マジックハンドＭＨ）により、左方から右方に順送りされつつ、各孔等を上下金型Ｂ、Ａの合わせ打ち抜き処理により同時打ち抜きまたはシーケンス打ち抜き（各ステージを０．２５秒ずつずらせて４打開けする）により処理される。
【００９３】
例えば、積層構造のフロントウェイトＦＲＷにおける最下層のベース材の製造では、ロボットアームで鉄板材ＳＢを第１ステージＳＴ１の所定位置に移動させて、そのまま鉄板材ＳＢを噛んだまま、下金型Ａ上に被処理部Ｃを載置し、上金型Ｂを下方に僅かに降下させ、両金型Ａ、Ｂで被処理部Ｃを挟持した状態で刃Ｋ１を通電と同時に下方に移動させる。すると、孔刃Ｈ０及び刃Ｋ１により、図１４に示すように所定位置に穴ＦＲＷａが打ち抜き形成される。その後ロボットアームは被処理部Ｃを離し、直前に挟持していた位置より左方に挟持位置を変え、被処理部Ｃを右方に移動させる。すると、透孔ｈ１、ｈ２を開けるべき所定の位置に被処理部Ｃが移動する。第２ステージＳＴ２では小孔刃Ｈ１、Ｈ２及び刃Ｋ２により、図１４と同様な態様（位置、直径は異なるが）で透孔ｈ１、ｈ２が打ち抜き形成される。
【００９４】
次いで被処理部Ｃが右方にシフトして、第３ステージＳＴ３ではアクチュエータが停止し、なにも動作せず、次いで被処理部Ｃが右方にシフトして、第４ステージＳＴ４で外縁部ＦＲＷｅが大孔刃Ｈ６及び刃Ｋ４によって打ち抜かれ、図１５に示すように、ベースのパーツが得られる。
【００９５】
図１６は、第３ステージＳＴ３の部分断面図、図１７は第４ステージＳＴ４の部分断面図の一例を示す図である。
【００９６】
ベースパーツ以外のパーツを製造する場合は、まず第１ステージＳＴ１ではベースパーツと同様に穴ＦＲＷａが打ち抜き形成され、次いで被処理部Ｃが右方にシフトされ、第２ステージＳＴ２ではなにも動作せず、さらに被処理部Ｃが右方にシフトされ、第３ステージＳＴ３では、図１６に示すように、積層保持用ハーフパンチ部ｈ１１、ｈ２２が、小孔刃Ｈ１１、Ｈ２２及びアクチュエータ型刃Ｋ３によって形成される。
【００９７】
次いで被処理部Ｃが右方にシフトされ、第４ステージＳＴ４では、図１７（ａ）に示すように、外縁部ＦＲＷｅが打ち抜かれ、先に形成されているパーツ（ｎ−１枚目のパーツ）上に積層される。その際、直下の（ｎ−１枚目）パーツがベースパーツであるときは、下方に突出したハーフパンチ部ｈ１１、ｈ２２がベースパーツの透孔ｈ１、ｈ２に圧入され、かしめ状態となって両パーツが固着される。一方、直下の（ｎ−１枚目）パーツがベースパーツでないときは、下方に突出したハーフパンチ部ｈ１１、ｈ２２が直下のパーツのハーフパンチ部ｈ１１、ｈ２２の上方に開口した凹部に圧入され、かしめ状態となって両パーツが固着される。
【００９８】
所定の全パーツが積層されたら、下金型Ａの大孔刃Ｈ６の凹部が広がり方向に開口し、フロントウェイトＦＲＷが自重で同図（ｂ）に示す収容箱に収容される。その後、次のフロントウェイトＦＲＷの製造に移行する。
【００９９】
これらの動作をシーケンス制御で行うには、第１〜第４ステージでの処理は０.２５秒程ずらせて各３種の孔あけ等を行い、その後上金型Ｂを持ち上げると同時にロボットアームが被処理部Ｃを持ち替えて右方に１ステージ分シフトさせる。持ち替え時間は例えば１秒程度である。このような１押さえ３孔あけ作業を繰り返す。この繰り返しは、次の最終層のｎ層目が終わって元に戻るという繰り返しである。
【０１００】
本実施の形態では、上記のような制御によってかしめ固定により自動的に複数のパーツを積層してフロントウェイトＦＲＷ、バックウェイトＢＵＷを製造できるので、積層のためのネジ固着作業が不要で製造容易であり、製造コストの低減も図ることができる。しかも、積層枚数でその重さを調整できるので、複数種類の慣性を有する質量体４０の製造が容易である。よって、質量体の構成の簡単化、製造の容易化及び製造コストの低減を図ることができると共に、押鍵感触のキースケーリングの実現を容易にすることができる。
【０１０１】
なお、フロントウェイトＦＲＷの重さを種々設定するための一手段として、設ける穴ＦＲＷａ等の大きさを変更するようにしたが、外縁部の形状を同じくして重さを変えればよいので、設ける穴等の中空部としては複数の小穴や凹部等、あらゆる形状が許される。そして、その中空部の容積を変えることにより重さを変更すればよい。
【０１０２】
なお、フロントウェイトＦＲＷの重さの設定は、穴ＦＲＷａ等の中空部または厚さＦｔのいずれか一方のみを変更することで行うようにしてもよい。また、バックウェイトＢＵＷについても、フロントウェイトＦＲＷと同様に中空部を設けてその容積を変えることのみで重さを設定してもよいし、あるいはこれを厚さＢｔとの組み合わせによって行うようにしてもよい。また、フロントウェイトＦＲＷの厚さＦｔと型とによる組み合わせや、バックウェイトＢＵＷの厚さＢｔの設定は例示であり、質量体４０の錘取り付け部４６ｅ、４７ｅの構成がある程度統一することができれば、他の態様で重さを変更するようにしてもよい。
【０１０３】
なお、本実施の形態では質量体４０の主要構成の共通化及びキースケーリングを全鍵に亘って行うようにしたが、複数オクターブに亘る質量体４０間でのみこれらを行うようにしてもよい。これにより、複数オクターブに亘る質量体４０の構成を共通化することができ、その範囲で上記と同様の効果を得ることができる。この場合、キースケーリングは上記複数オクターブにおける複数の鍵間で行い、好ましくは全鍵に対して行うようにする。
【０１０４】
なお、本実施の形態では、質量体４０のウェイト以外の構成をすべて同一にしたが、質量体４０の主要構成部分である当接部４４、アクチュエータ４２及び発音位置調整ネジ４１が極力３つとも同一構成になるようににすれば、その他の部分は多少異なっていてもよい。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、基本的には全鍵に亘る質量体４０の主要構成の共通化及びキースケーリングの実現という観点で説明したが、白鍵１Ｗと黒鍵１Ｂとでは鍵長さが異なる等の相違点があり、白鍵１Ｗ同士あるいは黒鍵１Ｂ同士の調整よりもむしろ、白鍵１Ｗと黒鍵１Ｂとの押鍵感触の調整の方が難しい場合もある。そこで、互いに隣接する白鍵１Ｗ及び黒鍵１Ｂ間で対応する各質量体４０同士の主要構成部分同士を略同一に構成すると共に、上記のようなウェイトＦＲＷ、ＢＵＷの重さの設定により、両白黒鍵間で押鍵感触を近似させるようにしてもよい。そしてこれを互いに隣接する白黒鍵同士について行えば、結果として押鍵感触のキースケーリングを実現することができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では鍵１の駆動部９と質量体４０の発音位置調整ネジ４１とが直接当接して質量体４０が駆動回動されるようにしたが、鍵１と質量体４０との間に介在部材を設けて質量体４０が間接的に駆動されるように構成した場合でも、本発明の効果を奏することができる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係る電子鍵盤装置によれば、鍵盤高さを低くすることができると共に設計の自由度を確保して押鍵感触のキースケーリングを容易にすることができる。
【０１０８】
請求項２に係る電子鍵盤装置によれば、隣接する白鍵及び黒鍵間の押鍵感触を均一化することができると共に、質量体の錘取り付け部の共通化により質量体の構成の簡単化、製造の容易化、組み付けの容易化及び製造コストの低減を図ることができる。
【０１０９】
請求項３に係る電子鍵盤装置によれば、押鍵感触のキースケーリングを容易に実現しつつ、質量体の本体の構成を共通にして質量体の構成の簡単化、製造の容易化、組み付けの容易化及び製造コストの低減を図ることができる。
【０１１０】
請求項４に係る電子鍵盤装置によれば、複数オクターブ間で質量体の主要部分の構成を共通にすることができ、質量体の構成の簡単化、製造の容易化、組み付けの容易化及び製造コストの低減を図ることができると共に、押鍵感触のキースケーリングの実現を容易にすることができる。
【０１１２】
請求項５に係る電子鍵盤装置によれば、質量体の構成の簡単化、製造の容易化及び製造コストの低減を図ることができると共に、押鍵感触のキースケーリングの実現を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態に係る電子鍵盤装置の部分縦断面図である（非押鍵状態）。
【図２】  同電子鍵盤装置の部分縦断面図である（押鍵往行程終了状態）。
【図３】  同電子鍵盤装置を上方からみた平面図である。
【図４】  支持部材を上方からみた平面図である。
【図５】  質量体の構成を示す側面図である。
【図６】  フロントウェイトＦＲＷの構成を示す図である。
【図７】  バックウェイトＢＵＷの構成を示す図である。
【図８】  フロントウェイトＦＲＷの厚さＦｔと型とによる組み合わせの一例を示す図である。
【図９】  バックウェイトＢＵＷの厚さＢｔの設定の一例を示す図である。
【図１０】  梁における錘の配置と慣性モーメントＩとの関係を示す図である。
【図１１】  梁における支点からの腕長さと慣性モーメントＩとの関係を示す図である。
【図１２】  ウェイト製造装置の構成を示す外観斜視図である。
【図１３】  ウェイト製造装置のガイド部Ｇ１の構成を示す部分断面図である。
【図１４】  ウェイト製造装置の第１ステージＳＴ１の部分断面図の一例を示す図である。
【図１５】  ウェイト製造装置の第４ステージＳＴ４の部分断面図の一例を示す図である。
【図１６】  ウェイト製造装置の第３ステージＳＴ３の部分断面図の一例を示す図である。
【図１７】  ウェイト製造装置の第４ステージＳＴ４の部分断面図の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  鍵（白鍵１Ｗ、黒鍵１Ｂ）、  ２  棚板、  ３  鍵支持部、  ９  駆動部、  ２０  質量体支持部材、  ２３  スイッチ基板、  ２５  第２の鍵スイッチ、  ３２  回動軸部（突起部３２Ｌ、３２Ｒ）  ４０  質量体（回動部材）、  ４０Ａ  前方延設部（腕部）、  ４０Ｂ  後方延設部（腕部）、  ４１  発音位置調整ネジ（被駆動部）、  ４２  アクチュエータ（センサ押下部）、  ４４  当接部（ストッパ当接部）、  ４５  軸受け部（回動中心）、  ４６  頭部、  ４６ｄ  前部上面、  ４６ｅ  錘取り付け部、  ４７  尾部、  ４７ｅ  錘取り付け部、  １０  鍵フレーム、  ＦＲＷｅ  外縁部（平面外部形状）、  ＢＵＷｅ  外縁部（平面外部形状）、  ＦＲＷ  フロントウェイト（インサート錘、錘部材）、  ＢＵＷ  バックウェイト（インサート錘、錘部材）、  Ａ  下金型、Ｂ  上金型、  ｈ１、ｈ２  透孔、  ｈ１１、ｈ２２  積層保持用ハーフパンチ部、  Ｈ０  孔刃、  Ｈ１、Ｈ２  小孔刃、  Ｈ１１、Ｈ２２  小孔刃、  Ｈ６  大孔刃、  Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４  アクチュエータ型刃
【図１】
0003680687.tif 000002
【図２】
0003680687.tif 000003
【図３】
0003680687.tif 000004
【図４】
0003680687.tif 000005
【図５】
0003680687.tif 000006
【図６】
0003680687.tif 000007
【図７】
0003680687.tif 000008
【図８】
0003680687.tif 000009
【図９】
0003680687.tif 000010
【図１０】
0003680687.tif 000011
【図１１】
0003680687.tif 000012
【図１２】
0003680687.tif 000013
【図１３】
0003680687.tif 000014
【図１４】
0003680687.tif 000015
【図１５】
0003680687.tif 000016
【図１６】
0003680687.tif 000017
【図１７】
0003680687.tif 000018