【手続補正書】
【提出日】令和3年11月9日(2021.11.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダル部（８１１）と、前記ペダル部が操作されることにより回転軸（Ｏ）を中心に回転するレバー部（８１２）とを含むブレーキペダル（８１）と、前記ブレーキペダルのストローク量（Ｘ）に応じた信号を出力するストロークセンサ（８６、８６１、８６２）と、前記レバー部を回転可能に支持するハウジング（８８）と、前記ストローク量に応じて前記レバー部に対する反力（Ｆｒ）を発生させる反力発生部（９０）と、を有する車両用ブレーキ装置（８０）と、
車両（６）を制動させる液圧を発生させる液圧発生部（１０、２０）と、
前記液圧発生部を駆動させる第１駆動回路（７１）と、前記液圧発生部を駆動させる第２駆動回路（７２）とを有する液圧制御装置（５１、５２、５３）と、
前記液圧制御装置に電力を供給する第１電源（４０１）と、
前記液圧制御装置に電力を供給する第２電源（４０２）と、
前記第１電源から前記液圧制御装置に印加される電圧である第１電圧（Ｖｂ１）と、前記第２電源から前記液圧制御装置に印加される電圧である第２電圧（Ｖｂ２）とに基づいて、前記液圧制御装置に電力を供給する電力源を前記第１電源および前記第２電源のどちらかにする電源切替回路（４０３）と、
を備え、
前記液圧制御装置は、前記ストロークセンサからの信号（Ｖｓ、Ｖｓ１、Ｖｓ２）に基づいて、前記第１駆動回路および前記第２駆動回路を制御することにより、前記液圧発生部によって発生する液圧を制御する車両用ブレーキシステム。
【請求項２】
前記液圧発生部は、第１液圧発生部（１０）であって、
前記車両を制動させる液圧を発生させる第２液圧発生部（２０）と、
をさらに備え、
前記第１駆動回路は、前記第１液圧発生部を駆動させ、
前記第２駆動回路は、前記第２液圧発生部を駆動させ、
前記液圧制御装置（５３）は、
前記ストロークセンサからの信号（Ｖｓ）に基づいて、前記第１駆動回路を制御することにより前記第１液圧発生部によって発生する液圧を制御する第１液圧制御部（６１）と、
前記ストロークセンサからの信号（Ｖｓ）に基づいて、前記第２駆動回路を制御することにより前記第２液圧発生部によって発生する液圧を制御する第２液圧制御部（６２）と、
を有する請求項１に記載の車両用ブレーキシステム。
【請求項３】
ペダル部（８１１）と、前記ペダル部が操作されることにより回転軸（Ｏ）を中心に回転するレバー部（８１２）とを含むブレーキペダル（８１）と、前記ブレーキペダルのストローク量（Ｘ）に応じた信号を出力するストロークセンサ（８６、８６１、８６２）と、前記レバー部を回転可能に支持するハウジング（８８）と、前記ストローク量に応じて前記レバー部に対する反力（Ｆｒ）を発生させる反力発生部（９０）と、を有する車両用ブレーキ装置（８０）と、
車両（６）を制動させる液圧を発生させる第１液圧発生部（１０）と、
前記車両を制動させる液圧を発生させる第２液圧発生部（２０）と、
前記第１液圧発生部を駆動させる第１駆動回路（７１）を有する第１液圧制御装置（５１）と、
前記第２液圧発生部を駆動させる第２駆動回路（７２）を有する第２液圧制御装置（５２）と、
前記第１液圧制御装置および前記第２液圧制御装置に電力を供給する第１電源（４０１）と、
前記第１液圧制御装置および前記第２液圧制御装置に電力を供給する第２電源（４０２）と、
前記第１電源から前記第１液圧制御装置および前記第２液圧制御装置に印加される電圧である第１電圧（Ｖｂ１）と、前記第２電源から前記第１液圧制御装置および前記第２液圧制御装置に印加される電圧である第２電圧（Ｖｂ２）とに基づいて、前記第１液圧制御装置および前記第２液圧制御装置に電力を供給する電力源を前記第１電源および前記第２電源のどちらかにする電源切替回路（４０３）と、
を備え、
前記第１液圧制御装置は、前記第１駆動回路を制御することにより、前記第１液圧発生部によって発生する液圧を制御し、
前記第２液圧制御装置は、前記第２駆動回路を制御することにより、前記第２液圧発生部によって発生する液圧を制御する車両用ブレーキシステム。
【請求項４】
前記ストロークセンサは、第１ストロークセンサ（８６１）であって、
前記車両用ブレーキ装置は、前記ブレーキペダルのストローク量に応じた信号（Ｖｓ２）を出力する第２ストロークセンサ（８６２）をさらに有する請求項３に記載の車両用ブレーキシステム。
【請求項５】
前記車両用ブレーキ装置は、
前記第１液圧制御装置および前記第１ストロークセンサに接続されており、前記第１電源からの電力を前記第１液圧制御装置から前記第１ストロークセンサに供給する第１センサ用電源配線（８２１）と、
前記第２液圧制御装置および前記第２ストロークセンサに接続されており、前記第２電源からの電力を前記第２液圧制御装置から前記第２ストロークセンサに供給する第２センサ用電源配線（８２２）と、
をさらに有する請求項４に記載の車両用ブレーキシステム。
【請求項６】
前記車両用ブレーキ装置は、
前記第１液圧制御装置および前記第１ストロークセンサに接続されており、前記第１電源からの電力を前記第１液圧制御装置から前記第１ストロークセンサに供給する第３センサ用電源配線（８２３）と、
前記第２液圧制御装置および前記第２ストロークセンサに接続されており、前記第２電源からの電力を前記第２液圧制御装置から前記第２ストロークセンサに供給する第４センサ用電源配線（８２４）と、
をさらに有する請求項５に記載の車両用ブレーキシステム。
【請求項７】
前記車両用ブレーキ装置は、
前記第１液圧制御装置および前記第１ストロークセンサに接続されており、前記第１ストロークセンサからの信号を前記第１液圧制御装置に伝達する第１センサ用出力配線（８４１）と、
前記第１液圧制御装置および前記第２ストロークセンサに接続されており、前記第２ストロークセンサからの信号を前記第１液圧制御装置に伝達する第２センサ用出力配線（８４２）と、
前記第２液圧制御装置および前記第１ストロークセンサに接続されており、前記第１ストロークセンサからの信号を前記第２液圧制御装置に伝達する第３センサ用出力配線（８４３）と、
前記第２液圧制御装置および前記第２ストロークセンサに接続されており、前記第２ストロークセンサからの信号を前記第２液圧制御装置に伝達する第４センサ用出力配線（８４４）と、
をさらに有する請求項４ないし６のいずれか１つに記載の車両用ブレーキシステム。
【請求項８】
前記車両用ブレーキ装置は、
前記第１液圧制御装置および前記第１ストロークセンサに接続されており、前記第１ストロークセンサからの信号を前記第１液圧制御装置に伝達する第１センサ用出力配線（８４５）と、
前記第２液圧制御装置および前記第２ストロークセンサに接続されており、前記第２ストロークセンサからの信号を前記第２液圧制御装置に伝達する第２センサ用出力配線（８４６）と、
をさらに有し、
前記第１液圧制御装置は、前記第２ストロークセンサからの信号を前記第２液圧制御装置から取得し、
前記第２液圧制御装置は、前記第１ストロークセンサからの信号を前記第１液圧制御装置から取得する請求項４ないし６のいずれか１つに記載の車両用ブレーキシステム。
【請求項９】
前記第１液圧制御装置は、
前記第１ストロークセンサおよび前記第２ストロークセンサからの信号（Ｖｓ１、Ｖｓ２）に基づいて、前記第１駆動回路を制御することにより前記第１液圧発生部によって発生する液圧を制御する第１液圧制御部（６１）を有し、
前記第２液圧制御装置は、
前記第１ストロークセンサおよび前記第２ストロークセンサからの信号（Ｖｓ１、Ｖｓ２）に基づいて、前記第２駆動回路を制御することにより前記第２液圧発生部によって発生する液圧を制御する第２液圧制御部（６２）を有する請求項４ないし８のいずれか１つに記載の車両用ブレーキシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ペダル部（８１１）と、ペダル部が操作されることにより回転軸（Ｏ）を中心に回転するレバー部（８１２）とを含むブレーキペダル（８１）と、ブレーキペダルのストローク量（Ｘ）に応じた信号を出力するストロークセンサ（８６、８６１、８６２）と、レバー部を回転可能に支持するハウジング（８８）と、ストローク量に応じてレバー部に対する反力（Ｆｒ）を発生させる反力発生部（９０）と、を有する車両用ブレーキ装置（８０）と、車両（６）を制動させる液圧を発生させる液圧発生部（１０、２０）と、液圧発生部を駆動させる第１駆動回路（７１）と、液圧発生部を駆動させる第２駆動回路（７２）とを有する液圧制御装置（５１、５２、５３）と、液圧制御装置に電力を供給する第１電源（４０１）と、液圧制御装置に電力を供給する第２電源（４０２）と、第１電源から液圧制御装置に印加される電圧である第１電圧（Ｖｂ１）と、第２電源から液圧制御装置に印加される電圧である第２電圧（Ｖｂ２）とに基づいて、液圧制御装置に電力を供給する電力源を第１電源および第２電源のどちらかにする電源切替回路（４０３）と、を備え、液圧制御装置は、ストロークセンサからの信号（Ｖｓ、Ｖｓ１、Ｖｓ２）に基づいて、第１駆動回路および第２駆動回路を制御することにより、液圧発生部によって発生する液圧を制御する車両用ブレーキシステムである。
また、請求項３に記載の発明は、ペダル部（８１１）と、ペダル部が操作されることにより回転軸（Ｏ）を中心に回転するレバー部（８１２）とを含むブレーキペダル（８１）と、ブレーキペダルのストローク量（Ｘ）に応じた信号を出力するストロークセンサ（８６、８６１、８６２）と、レバー部を回転可能に支持するハウジング（８８）と、ストローク量に応じてレバー部に対する反力（Ｆｒ）を発生させる反力発生部（９０）と、を有する車両用ブレーキ装置（８０）と、車両（６）を制動させる液圧を発生させる第１液圧発生部（１０）と、車両を制動させる液圧を発生させる第２液圧発生部（２０）と、第１液圧発生部を駆動させる第１駆動回路（７１）を有する第１液圧制御装置（５１）と、第２液圧発生部を駆動させる第２駆動回路（７２）を有する第２液圧制御装置（５２）と、第１液圧制御装置および第２液圧制御装置に電力を供給する第１電源（４０１）と、第１液圧制御装置および第２液圧制御装置に電力を供給する第２電源（４０２）と、第１電源から第１液圧制御装置および第２液圧制御装置に印加される電圧である第１電圧（Ｖｂ１）と、第２電源から第１液圧制御装置および第２液圧制御装置に印加される電圧である第２電圧（Ｖｂ２）とに基づいて、第１液圧制御装置および第２液圧制御装置に電力を供給する電力源を第１電源および第２電源のどちらかにする電源切替回路（４０３）と、を備え、第１液圧制御装置は、第１駆動回路を制御することにより、第１液圧発生部によって発生する液圧を制御し、第２液圧制御装置は、第２駆動回路を制御することにより、第２液圧発生部によって発生する液圧を制御する車両用ブレーキシステムである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2021094899.tif 000001
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2021094899.tif 000002
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６】
2021094899.tif 000003
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１９】
2021094899.tif 000004
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２１】
2021094899.tif 000005