(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版の位置決めのためのパンチを行うパンチユニットと、当該処理された刷版を記録ドラムに装着して走査露光処理を行う露光ユニットと、供給される刷版を当該パンチユニット及び露光ユニットへ搬送する搬送ユニットとを備える円筒外面走査装置であって、
前記搬送ユニットは、
供給される刷版が載置されるトレイと、
前記トレイの前方（刷版の搬送正方向側）に近接する位置で、ローラが当接するように配置される正逆回転可能な搬送ローラと、
前記トレイの上面から先端が突出し、かつ、刷版の搬送正逆方向に移動自在なように、当該搬送方向に対して垂設される左右一対の可動ピンと、
前記可動ピンの原点位置からの移動量を検出する検出部とを備え、
前記搬送ローラによって前記パンチユニットへ搬送された刷版の後端部分に前記可動ピンを押し当て、当該可動ピンの押し当て位置に従って検出された移動量に基づいて、刷版の搬送方向の幅を判断することを特徴とする、円筒外面走査装置。
【請求項２】
刷版の前記搬送方向の幅が、刷版の位置決めのためのパンチが行われる前に判断可能であることを特徴とする、請求項１に記載の円筒外面走査装置。
【請求項３】
パンチユニットで刷版の位置決めのためのパンチが行われる前に、刷版の搬送方向の幅を判断する方法であって、
刷版を、載置されたトレイから前記パンチユニットへ搬送させるステップと、搬送方向に対して垂直な左右一対の可動ピンを、前記パンチユニットへ搬送された刷版の後端部分に押し当てるステップと、
予め定めた原点位置から前記押し当て位置までの前記可動ピンの移動量を検出するステップと、
検出された前記移動量に基づいて、刷版の前記搬送方向の幅を判断するステップとを備えることを特徴とする、刷版サイズチェック方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒外面走査装置及び刷版サイズチェック方法に関し、より特定的には、供給された刷版をパンチユニットにおいて位置決め処理した後、この刷版を記録ドラムに装着して光ビーム走査による露光を行う円筒外面走査装置における、当該パンチユニット及び記録ドラムへ刷版を搬送する機構、及び当該機構で行われる刷版サイズのチェック方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー印刷物は、露光工程や印刷工程等のいくつかの工程を経て作製される。この露光工程に先立って、カラー印刷物の原稿画像は、複数色に、典型的にはＹ（黄）、Ｍ（紅）、Ｃ（藍）及びＫ（墨）の４色に色分解され、これによって色毎の画像データが生成される。このような画像データが、露光工程で用いられる円筒外面走査装置に与えられる。また、円筒外面走査装置が備える記録ドラムの外面には、いわゆるＰＳ版(Presensitized Plate) 等のシート状の刷版が装着される。ＰＳ版とは、アルミニウム板、プラスチックシートや紙等の版材上に、感光層が予め塗布された刷版である。
【０００３】
露光工程において、円筒外面走査装置は、与えられた画像データに基づいて、記録ドラムの外面に装着された刷版を露光し、これによって、分解された色毎の画像を刷版上に描く。つまり、原稿画像が上記ＹＭＣＫに色分解された場合、４枚の刷版に互いに異なる色毎の画像が描かれる。
【０００４】
印刷工程で用いられる印刷機は、各色の露光済みの刷版に対応する色のインキを塗りつけて重ね刷りし、カラー印刷物を作製する。この時、各色の画像がずれた状態で重ね刷りされると、粗悪なカラー印刷物が作製されてしまう。このようなずれを防止するために、刷版の所定位置には、印刷時に位置決めの基準となるパンチ孔が形成される。このパンチ孔は、印刷時はもちろんのこと、各画像が刷版上に露光される時の基準ともなるので、通常、露光前の刷版にパンチ孔を形成するパンチユニットは、円筒外面走査装置に備えられる。これにより、円筒外面走査装置では、形成されたパンチ孔を基準として、各刷版上の同じ領域に各色の画像を描くことができ、印刷機では、このパンチ孔を利用して、各色の画像が揃った状態で重ね刷りされた高品質なカラー印刷物を作製することができる。
【０００５】
上記のような従来の円筒外面走査装置が、特開２０００−５６４６７号公報に開示されている。以下、この公報に記載されている従来の円筒外面走査装置のうち、本願発明に関連する刷版搬送機構の部分を抜粋して簡単に説明する。
図１０は、従来の円筒外面走査装置の構成を示す分解図である。従来の円筒外面走査装置は、略直方体形状のフレーム１の各部に、収納／搬送機構２、駆動機構３、パンチユニット４及び記録ドラム５等が取り付けられる構成である。図１１は、図１０のＡ−Ａ’断面を矢印Ｂの方向から見たときの収納／搬送機構２の主要な部分を示す図である。
【０００６】
図１０及び図１１において、収納／搬送機構２は、二枚の側板２１によって挟み込まれた、固定の下トレイ２２及び上トレイ２３と、回転可能な送りローラ２４、ローディング用の搬送ローラ２５及びアンローディング用の搬送ローラ２６とを備えている。二枚の下トレイ２２及び上トレイ２３は、二枚の側板２１によって、上下配置されかつ一体的に構成される。送りローラ２４は、下トレイ２２に載置された刷版を、搬送ローラ２５の方向へ搬送するためのローラである。搬送ローラ２５は、二個一組のローラであり、下トレイ２２の先端に近接する位置でローラが当接するように配置される。搬送ローラ２６は、二個一組のローラであり、上トレイ２３の先端に近接する位置でローラが当接するように配置される。このような送りローラ２４及び搬送ローラ２５は、側板２１に固定されたモータＭ５０とベルト（図示せず）で連結されており、モータＭ５０が発生させる駆動力を受けて回転する。また、搬送ローラ２６は、側板２１に固定されたモータＭ５４とベルト（図示せず）で連結されており、モータＭ５４が発生させた駆動力を受けて回転する。
また、下トレイ２２及び上トレイ２３の所定箇所には、小孔２７及び２８が形成され、この小孔２７及び２８の直下には、センサＰＨ５０及びＰＨ５４が固定される。このセンサＰＨ５０及びＰＨ５４は、小孔２７及び２８の直上に刷版があるか否かを検出する。
【０００７】
以上の構成を有する収納／搬送機構２は、図１０中の一点鎖線の矢印αで示すように、フレーム１の上部に固定される。但し、収納／搬送機構２は、二枚の側板２１から外側に突出する回転軸２９を回転中心として、所定範囲内で回転する（図１０及び図１１中の矢印βを参照）。駆動機構３は、かかる収納／搬送機構２の回転を実現する。
【０００８】
次に、図１０に示すパンチユニット４について説明する。図１２は、図１０のＥ−Ｅ’断面を矢印Ｆの方向から見たときのパンチユニット４を示す図である。まず、図１０において、パンチユニット４は、少なくとも２個のパンチャー４１と、取り付け用部材４２とを含む。各パンチャー４１は、図１２に示すように、大略的に、本体４３と、センサＰＨ６２と、モータＭ６０と、パンチ４４とを有する。本体４３には隙間４５が形成されており、当該隙間４５には、第１の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版が挿入される。センサＰＨ６２は、隙間４５に刷版が挿入されたか否かを検出する。モータＭ６０は、センサＰＨ６２が刷版を検出すると、駆動力を発生する。この駆動力は、本体内部のカム機構（図示せず）により、パンチ４４を上下動させる力に変換される。パンチ４４は、このカム機構から伝達された力を受けて上下動して、隙間４５内に載置された刷版を打ち抜く。これによって、刷版の一方端には、パンチ孔及び／又は切り欠きが形成される。また、取り付け用部材４２は、直方体形状の外形を有しており、その長手方向に沿って溝４６が形成されている。この溝４６には、各パンチャー４１が取り付けられる。以上のパンチユニット４は、図１０において一点鎖線の矢印δで示すように、フレーム１上に固定される。
【０００９】
次に、図１０に示す記録ドラム５について説明する。図１３は、図１０のＧ−Ｇ’断面を矢印Ｈの方向から見たときの記録ドラム５及びその周辺を示す図である。図１０及び図１３において、記録ドラム５は、フレーム１内であって、収納／搬送機構２及びパンチユニット４の斜め下の位置に配置される。記録ドラム５は、略円筒形状を有しており、モータＭ１が発生する駆動力を受け、当該円筒の軸を中心として回転する。この記録ドラム５の外面（環状面）には、第２の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版Ｐ（図１０中、斜線を付した部分参照）が巻き付けられ装着される。
また、この円筒外面走査装置は、記録ドラム５の外面上に刷版Ｐを固定するための構成として、少なくとも二個の位置決めピン５１と、先端クランプ５２と、後端クランプ５３とを備える。これらの位置決めピン５１は、図１０に示すように、記録ドラム５の中心軸に平行に並ぶように、当該記録ドラム５の外面上に固着されており、第２の供給パスラインを搬送されてくる刷版の一方端をクランプ可能に構成されている。
【００１０】
次に、上記説明した各構成によって行われる一連の動作を、図１４〜図２２を参照して具体的に説明する。
刷版Ｐは、収納／搬送機構２の下トレイ２２に供給される（図１４）。この刷版Ｐは、オペレータの手作業によって供給、又は本円筒外面走査装置に付加的に取り付けられる自動刷版供給機構（図示せず）により自動的に供給される。収納／搬送機構２は、センサＰＨ５０によって刷版Ｐが供給されたことを検出すると、パンチング処理を行うために下トレイ２２を上位置に移動させる。これにより、収納／搬送機構２の搬送ローラ２５とパンチユニット４の隙間４５とが一直線上に配置され、それらの間に二点鎖線の矢印ηで示すような第１の供給パスラインが形成される（図１５）。次に、送りローラ２４及び搬送ローラ２５は、収納／搬送機構２からパンチユニット４へと刷版Ｐを供給する方向（矢印θ参照）に回転（正回転）する。これによって、刷版Ｐは、下トレイ２２の面上を搬送され、第１の供給パスライン上に送り出される（図１６）。送り出された刷版は、第１の供給パスラインの途中で、図示しないセンタリング機構により、各パンチャー４１に対する位置が調整される。この時、このセンタリング機構は、好ましくは、刷版Ｐの左右端から等距離の位置に２個のパンチ孔及び／又は切り欠きが形成されるような位置調整を行う。位置調整された刷版Ｐは、やがて各パンチャー４１の隙間４５に導かれる。
【００１１】
パンチユニット４は、各パンチャー４１のセンサＰＨ６２によって刷版Ｐの一方端が到達したことを検出し、刷版Ｐの所定の位置にパンチ孔及び／又は切り欠きを形成する。なお、各切り欠きの形状及びピッチは、記録ドラム５上に固定的に取り付けられている位置決めピン５１の外形及びピッチに一致する。一方、各パンチ孔の形状及びピッチは、印刷工程で用いられる印刷機（図示せず）が有するピンの形状及びピッチに一致する。
【００１２】
パンチングが終了すると、送りローラ２４及び搬送ローラ２５は、パンチユニット４から収納／搬送機構２への方向（矢印ι参照）に略一定速度で回転（負回転）し、パンチ済みの刷版Ｐを第１の供給パスラインを逆行して下トレイ２２内に再収納させる（図１７）。パンチ済みの刷版Ｐが再収納されると、収納／搬送機構２は、記録ドラム５に対向する（搬送ローラ２５から伸びる直線がその外面と接する）するように下トレイ２２を下位置に移動させる（図１８）。これにより、搬送ローラ２５と記録ドラム５との間に、第２の供給パスラインが形成される。次に、送りローラ２４及び搬送ローラ２５は、正回転してパンチ済みの刷版Ｐを下トレイ２２から第２の供給パスライン上に記録ドラム５に向けて送り出す（矢印λ参照）。送り出された刷版Ｐは、その一方端に形成された切り欠きが位置決めピン５１に填り込むことにより記録ドラム５に対して位置決められる。
この後、記録ドラム５は、先端クランプ５２を駆動させて刷版Ｐの一方端をクランプさせ、図１９の矢印μで示す方向に回転（正回転）する。これにより、刷版Ｐが、下トレイ２２から排出されながら、記録ドラム５の外面上に巻き付けられていく（図２０）。
【００１３】
そして、刷版Ｐへの露光処理が終了すると、記録ドラム５に装着されている露光済みの刷版Ｐのアンローディングが以下のように実行される。
記録ドラム５は、逆回転（負回転）して、刷版Ｐを排出パスライン（図２１中の二点鎖線ρ）であるアンローディング用の搬送ローラ２６へ送り出する。搬送ローラ２６は、図２２の矢印τで示す方向に、つまり排出パスライン上を搬送されてくる刷版Ｐを上トレイ２３に収納できる方向に回転する。これによって、刷版Ｐは、上トレイ２３に収納される（図２２）。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、円筒外面走査装置では、様々なサイズの刷版が使用できる。このため、通常予め使用する刷版サイズが装置に設定され、装置がその設定に応じて各処理を行う。しかし、オペレータの手作業による場合等には、収納／搬送機構２の下トレイ２２へ供給された刷版サイズが、装置に設定された刷版サイズと異なるというミスが発生することが考えられる。そこで、円筒外面走査装置では、刷版のサイズを検出して、このようなミスを判断するようにしている。
【００１５】
しかしながら、上記従来の円筒外面走査装置では、刷版のＸサイズ（搬送方向に対して垂直方向の幅をいう）は、パンチユニット４におけるセンタリング処理時に検出されるが、刷版のＹサイズ（搬送方向の幅をいう）は、記録ドラム５への送出処理時に検出される（刷版の後端部分を検出した時の記録ドラム５の回転量から算出）。従って、Ｙサイズが間違っている刷版が供給された場合、パンチユニット４でパンチング処理された後でしかミスを判断できない。そのため、例え、刷版のＹサイズミスが判断できたとしても、その刷版はすでにパンチング処理がされているので再度利用することができず、刷版が無駄になるという問題がある。
【００１６】
それ故、本発明の目的は、パンチユニットによるパンチング処理が行われる前に、刷版のＹサイズをチェックできる円筒外面走査装置及びそのチェック方法を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第１の発明は、刷版の位置決めのためのパンチを行うパンチユニットと、当該処理された刷版を記録ドラムに装着して走査露光処理を行う露光ユニットと、供給される刷版を当該パンチユニット及び露光ユニットへ搬送する搬送ユニットとを備える円筒外面走査装置であって、
搬送ユニットは、
供給される刷版が載置されるトレイと、
トレイの前方（刷版の搬送正方向側）に近接する位置で、ローラが当接するように配置される正逆回転可能な搬送ローラと、
トレイの上面から先端が突出し、かつ、刷版の搬送正逆方向に移動自在なように、当該搬送方向に対して垂設される左右一対の可動ピンと、
可動ピンの原点位置からの移動量を検出する検出部とを備え、
搬送ローラによってパンチユニットへ搬送された刷版の後端部分に可動ピンを押し当て、当該可動ピンの押し当て位置に従って検出された移動量に基づいて、刷版の搬送方向の幅を判断することを特徴とする。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
刷版の搬送方向の幅が、刷版の位置決めのためのパンチが行われる前に判断可能であることを特徴とする。
【００１９】
第３の発明は、パンチユニットで刷版の位置決めのためのパンチが行われる前に、刷版の搬送方向の幅を判断する方法であって、
刷版を、載置されたトレイからパンチユニットへ搬送させるステップと、
搬送方向に対して垂直な左右一対の可動ピンを、パンチユニットへ搬送された刷版の後端部分に押し当てるステップと、
予め定めた原点位置から押し当て位置までの可動ピンの移動量を検出するステップと、
検出された移動量に基づいて、刷版の搬送方向の幅を判断するステップとを備えることを特徴とする。
【００２０】
上記のように、第１〜第３の発明によれば、可動ピンを用いて刷版の後端部分を押すようにして、パンチ孔及び／又は切り欠き形成処理での正確な位置決めを行うと共に、刷版の搬送方向の幅（Ｙサイズ）をチェックする。これにより、パンチユニットによるパンチング処理が行われる前に、刷版のＹサイズをチェックすることができるので、Ｙサイズが間違っている刷版が供給された場合でも、刷版を無駄なく再度利用することが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明は、上述した従来の円筒外面走査装置に用いられている収納／搬送機構２に代わる新たな収納／搬送機構１０２を用いた円筒外面走査装置に関するものである。よって、以下の実施形態では、異なる部分である新たな収納／搬送機構１０２を主として説明することにする。
【００２２】
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る円筒外面走査装置に用いられる収納／搬送機構１０２を説明する図である。図１は、収納／搬送機構１０２の刷版搬送方向に沿った概略断面図である。図２は、収納／搬送機構１０２を図１に示すＺ−Ｚ’破線から見下ろした概略図である。
【００２３】
図１及び図２において、収納／搬送機構１０２は、固定の下トレイ１２２及び上トレイ１２３と、回転可能なローディング用の搬送ローラ１２４，１２５及びアンローディング用の搬送ローラ１２７と、補助搬送器１２６とを備えている。これらの構成は、二枚の側板１２１によって挟み込まれている。下トレイ１２２は、搬送ローラ１２４及び搬送ローラ１２５とパンチユニット４との間を繋げる目的で補助的に配置される。補助搬送器１２６は、載置された刷版を搬送ローラ１２５の方向へ搬送するための機構である。搬送ローラ１２５は、二個一組のローラであり、補助搬送器１２６の先端に近接する位置でローラが当接するように配置される。搬送ローラ１２７は、二個一組のローラであり、上トレイ１２３の先端に近接する位置でローラが当接するように配置される。このような搬送ローラ１２４及び１２５は、側板１２１に固定されたモータＭ１５０とベルト（図示せず）で連結されており、モータＭ１５０が発生させる駆動力を受けて回転する。また、搬送ローラ１２５のうち上側ローラは、モータＭ１５２の駆動力によって上下移動が可能であり、これによって適切な力で刷版を挟み込む。一方、搬送ローラ１２７は、側板１２１に固定されたモータＭ１５４とベルト（図示せず）で連結されており、モータＭ１５４が発生させた駆動力を受けて回転する。搬送ローラ１２７のうち上側ローラは、モータＭ１５１の駆動力によって上下移動が可能であり、これによって適切な力で刷版を挟み込む。
また、下トレイ１２２及び上トレイ１２３の所定箇所には、小孔１２８及び１２９が形成され、この小孔１２８及び１２９の直下には、センサＰＨ１５０及びＰＨ１５４が固定される。このセンサＰＨ１５０及びＰＨ１５４は、小孔１２８及び１２９の直上に刷版があるか否かを検出する。
【００２４】
補助搬送器１２６は、複数の搬送ベルト１１１と、ベルト送り用の一対のローラ１１２と、２つの可動ピン１１３と、可動ピン駆動用のベルト１１４と、可動ピン送り用の一対のローラ１１５と、モータＭ１５８と、センサＰＨ１５８及びＰＨ１５９とで構成される。
複数の搬送ベルト１１１は、相互に干渉しないようにベルト送り用の一対のローラ１１２に掛架されている。図２に示す例では、８本の搬送ベルト１１１が用いられている。この一対のローラ１１２の一方のローラは、上述した搬送ローラ１２４及び１２５の駆動に用いられているモータＭ１５０とベルト（図示せず）で連結されており、モータＭ１５０が発生させる駆動力を受けて回転する。従って、搬送ローラ１２４及び１２５と搬送ベルト１１１とは、同一速度で回転を行う。２つの可動ピン１１３は、搬送ベルト１１１の間から先端が突出するように、搬送方向に対して垂直方向に平行して可動ピン駆動用のベルト１１４に固着されている。可動ピン駆動用のベルト１１４は、可動ピン送り用の一対のローラ１１５に掛架されている。この一対のローラ１１５の一方のローラは、モータＭ１５８とベルト（図示せず）で連結されており、モータＭ１５８が発生させる駆動力を受けて回転する。従って、２つの可動ピン１１３は、モータＭ１５８の駆動に応じて補助搬送器１２６上を刷版の搬送正逆方向に移動する。
また、可動ピン駆動用のベルト１１４の所定箇所には、センサＰＨ１５９が固着されており、搬送ベルト１１１の間から刷版があるか否かを検出する。従って、このセンサＰＨ１５９は、２つの可動ピン１１３と共にモータＭ１５８の駆動に応じて補助搬送器１２６上を刷版の搬送正逆方向に移動する。さらに、補助搬送器１２６の所定箇所には、センサＰＨ１５８が固定されており、可動ピン１１３が所定の位置（原点位置）にあるか否かを検出する。
【００２５】
次に、上記説明した各構成によって行われる刷版の搬送動作及びＹサイズチェック方法を、図３〜図９を参照して具体的に説明する。
初期状態における可動ピン１１３は、図３に示すように原点位置（パンチユニット４側から最遠端）にある。刷版Ｐは、可動ピン１１３から見てパンチユニット４の方向（以下、正方向と記す）側に供給される。この刷版Ｐは、オペレータの手作業によって供給、又は本円筒外面走査装置に付加的に取り付けられる自動刷版供給機構（図示せず）により自動的に供給される。なお、刷版Ｐが可動ピン１１３の後方（図３における右側）から供給されるような場合には、可動ピン１１３を正方向側に可倒できる構造にすればよい（図４）。また、可動ピン１１３を可倒できる構造にする場合、ガイド等を設けて原点位置で自動的に収納（搬送ベルト１１１の上面よりも下に）できるようにすればより好ましい。
【００２６】
補助搬送器１２６のセンサＰＨ１５９によって刷版Ｐが供給されたことが検出されると、搬送ローラ１２５の上側ローラが下がると共に、搬送ローラ１２４，１２５及び搬送ベルト１１１が、刷版Ｐを正方向に搬送するように回転（以下、正回転と記す）を開始する（図５）。これによって、刷版Ｐは、下トレイ１２２の面上を搬送され、パンチユニット４に向けて送り出される。刷版Ｐが搬送されてセンサＰＨ１５９の検出範囲から外れると、可動ピン１１３が一定の距離を置いて刷版Ｐの後端部分を追いかけて移動するように、可動ピン駆動用のベルト１１４が搬送ベルト１１１と同一速度で正回転を開始する（図６）。
刷版Ｐが搬送されてパンチユニット４直前の所定の位置まで来ると、搬送ローラ１２５の上側ローラが上がる（図７）。その後は、搬送ローラ１２４、搬送ローラ１２５の下側ローラ及び搬送ベルト１１１の搬送力だけで、先端部分がパンチユニット４に到達するまで刷版Ｐを搬送する。そして、刷版Ｐの先端部分がパンチユニット４に到達すると、追尾して動作していた可動ピン１１３が刷版Ｐの後端部分を押し出し、刷版Ｐの先端部分をパンチユニット４に付き当てて、パンチ孔及び／又は切り欠き形成処理における刷版Ｐの位置決めを行う（図８及び図９）。
【００２７】
この付き当てと同時に、収納／搬送機構１０２は、可動ピン１１３の原点位置から刷版Ｐの後端部分を押している現位置までの移動量に基づいて、刷版ＰのＹサイズを判断する。この場合、移動量は、原点位置からセンサＰＨ１５９が刷版後端を検出するまでの距離となる。例えば、原点位置を１０００ｍｍと設定した場合、可動ピン１１３の移動量が２５０ｍｍならば刷版ＰのＹサイズが７５０ｍｍであると判断する。なお、この移動量は、ベルト送り用の一対のローラ１１２の回転量を用いて検出してもよい。
【００２８】
そして、収納／搬送機構１０２において刷版ＰのＹサイズが判断された結果、正しい刷版Ｐが使用されていると判断された場合には、引き続いてパンチユニット４において正確な位置でのパンチング処理が行われる。一方、間違った刷版Ｐが使用されていると判断された場合には、処理がその時点で停止され、刷版供給ミスが生じた旨がオペレータ等へ画面出力又は音声出力にて通知される。
【００２９】
以上のように、本発明の一実施形態に係る円筒外面走査装置に用いられる収納／搬送機構１０２及び刷版サイズチェック方法によれば、可動ピン１１３を用いて刷版Ｐの後端部分を押すようにして、パンチ孔及び／又は切り欠き形成処理での正確な位置決めを行うと共に、刷版ＰのＹサイズをチェックする。これにより、パンチユニット４によるパンチング処理が行われる前に、刷版ＰのＹサイズをチェックすることができるので、Ｙサイズが間違っている刷版Ｐが供給された場合でも、刷版Ｐを無駄なく再度利用することが可能となる。
なお、本発明に使用可能な可動ピン１１３は、本実施形態で例示した円柱形状のものに限られるものではなく、他の様々な形状（角柱形状や円錐形状等）であってもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る円筒外面走査装置に用いられる収納／搬送機構１０２の刷版搬送方向に沿った概略断面図である。
【図２】本実施形態に係る収納／搬送機構１０２を図１に示すＺ−Ｚ’破線から見下ろした概略図である。
【図３】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図４】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図５】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図６】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図７】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図８】収納／搬送機構１０２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図９】図８の状態の収納／搬送機構１０２を見下ろした概略図である。
【図１０】従来の円筒外面走査装置の構成を示す分解図である。
【図１１】図１０を矢印Ｂの方向から見たときの収納／搬送機構２のＡ−Ａ’断面図である。
【図１２】図１０を矢印Ｆの方向から見たときのパンチユニット４のＥ−Ｅ’断面図である。
【図１３】図１０を矢印Ｈの方向から見たときの記録ドラム５及びその周辺のＧ−Ｇ’断面図である。
【図１４】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図１５】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図１６】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図１７】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図１８】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図１９】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図２０】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図２１】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【図２２】従来の収納／搬送機構２による刷版Ｐの収納／搬送動作を説明する図である。
【符号の説明】
１…フレーム
２，１０２，２０２…収納／搬送機構
３…駆動機構
４…パンチユニット
５…記録ドラム
２１，１２１…側板
２２，２３，１２２，１２３…トレイ
２４…送りローラ
２５，２６，１２４，１２５，１２７…搬送ローラ
２７，２８，１２８，１２９…小孔
２９…回転軸
４１…パンチャー
４２…取り付け用部材
４３…本体
４４…パンチ
４５…隙間
４６…溝
５１…位置決めピン
５２，５３…クランプ
１１１…搬送ベルト
１１２，１１５…ローラ
１１３…可動ピン
１１４…可動ピン駆動用のベルト
１２６…補助搬送器
１３０…パス切換可動ガイド
Ｍ１，Ｍ５０，Ｍ５４，Ｍ５５，Ｍ６０，Ｍ１５０〜Ｍ１５２，Ｍ１５４，Ｍ１５８，Ｍ１７２…モータ
Ｐ…刷版
ＰＨ５０，ＰＨ５４〜ＰＨ５６，ＰＨ６２，ＰＨ１５０，ＰＨ１５４，ＰＨ１５８，ＰＨ１５９…センサ
【図１】
0003656959.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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