(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置によって搬送される被搬送物が搬送経路上に突出した向き変更用アームに当接して被搬送物の向きが変更される向き変更装置であって、
上記向き変更用アームは、シリンダ装置によって、搬送経路上に突出する突出位置と搬送経路上から退避する退避位置との間を回動し、
上記シリンダ装置を作動させる作動部に、シリンダ装置のピストンロッドを出退させることと上記ピストンロッドの出退を停止してフリーな状態に維持することとを切換える切換装置が設けられ、
ピストンロッドの出退がフリーな状態で、向き変更用アームが突出位置から退避位置へ回動する方向へ上記ピストンロッドを出退させるのに要する外力の大きさを調整する調整装置が上記作動部に設けられていることを特徴とする被搬送物の向き変更装置。
【請求項２】
シリンダ装置は供給装置から供給される作動流体の供給圧によって作動し、
上記シリンダ装置のシリンダ本体内には、上記供給圧によってピストンロッドを外部へ突出させる突出側作動室と、上記供給圧によってピストンロッドを内部へ退入させる退入側作動室とが形成され、
上記ピストンロッドの突出により向き変更用アームが突出位置まで回動し、
上記ピストンロッドの退入により向き変更用アームが退避位置まで回動し、
切換装置として、ピストンロッドを突出させる突出切換位置と、ピストンロッドを退入させる退入切換位置と、ピストンロッドの出退をフリーな状態にする中立切換位置との上記各切換位置に切換え可能な切換弁が用いられ、
調整装置としてレギュレータが用いられ、
上記レギュレータは、上記中立切換位置において、突出位置の向き変更用アームに作用する外力によって上記突出側作動室内の圧力が上記供給圧よりも大きくなった際に、上記突出側作動室内の作動流体を外部へ排出することを特徴とする請求項１記載の被搬送物の向き変更装置。
【請求項３】
搬送装置として、被搬送物を搬送経路に対して左右片側へ寄せて上記搬送経路に沿って搬送する幅寄せローラコンベヤが用いられ、
向き変更用アームは上記被搬送物が寄せられる側に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の被搬送物の向き変更装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置によって搬送される被搬送物の向きを変える向き変更装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図６に示すように、長方形の段ボール箱等の被搬送物６１を搬送する場合、幅寄せローラコンベヤ６２が用いられることがあった。上記幅寄せローラコンベヤ６２は左右一側方に傾斜した複数の斜行ローラ６３を有し、これにより、被搬送物６１は搬送経路６４に対して左右片側Ａへ寄せられて上記搬送経路６４に沿って搬送される。また、上記被搬送物６１にはバーコード６５が設けられ、上記幅寄せローラコンベヤ６２には、左右片側Ａへ寄せられた被搬送物６１のバーコード６５を読み取るバーコードリーダ６６と、左右片側Ａへ寄せられた被搬送物６１を搬送方向Ｂへ案内する複数のガイドローラ６７とが設けられている。
【０００３】
また、上記幅寄せローラコンベヤ６２の左右一側方には、左右片側Ａへ寄せられた被搬送物６１の向きを９０°変える向き変更装置６８が設けられている。上記向き変更装置６８は、搬送経路６４に直交する出退経路６９に沿って往復移動自在な向き変更用ブロック７０と、上記向き変更用ブロック７０を搬送経路６４上に突出する突出位置Ｘと搬送経路６４上から退避する退避位置Ｙとにわたって出退させるエア駆動式のシリンダ装置７１とで構成されている。
【０００４】
これによると、被搬送物６１は、幅寄せローラコンベヤ６２によって、搬送経路６４に対して左右片側Ａへ寄せられて上記搬送経路６４に沿って搬送される。この際、被搬送物６１の長辺Ｌが前後方向に向いている場合は、図６の実線で示すように、シリンダ装置７１のピストンロッド７２が突出して向き変更用ブロック７０が退避位置Ｙから突出位置Ｘまで移動し搬送経路６４上に突出する。
【０００５】
これにより、被搬送物６１の前面一側端部が向き変更用ブロック７０に当接し、上記前面一側端部を中心にして被搬送物６１がほぼ９０°回転して向きが変更される。
【０００６】
このようにして向きが変更された被搬送物６１は、左右片側Ａへ寄せられ、短辺Ｗが前後方向に向いた姿勢で搬送経路６４に沿って搬送される。これにより、被搬送物６１のバーコード６５がバーコードリーダ６６の側に対向し、搬送の途中で、バーコードリーダ６６によって読み取られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、大きさが近似している被搬送物６１については向き変更が支障なく行えるが、大きさが極端に異なる被搬送物６１、例えば図７に示すように、短辺Ｗの寸法が小さくかつ長辺Ｌの寸法が短辺Ｗに比べて非常に大きい被搬送物６１の向きを変更する場合には、被搬送物６１の前面一側端部が向き変更用ブロック７０に当接し、上記前面一側端部を中心にして被搬送物６１がほぼ９０°回転するまでの途中で、被搬送物６１の前面一側端部が変更用ブロック７０から離間してしまい、その結果、被搬送物６１は、十分に向き変更されないまま、左右片側Ａへ寄せられる。これにより、被搬送物６１は、確実に向き変更されず、当初と同じ向きで搬送されてしまうといった問題があった。
【０００８】
また、大型の被搬送物６１に応じて向き変更用ブロック７０も大型化した場合、小型の被搬送物６１が向き変更用ブロック７０に当接したままの状態となり、小型の被搬送物６１の搬送が向き変更用ブロック７０で阻止されてしまう恐れがあった。
【０００９】
本発明は、大きさの異なる被搬送物に対して広範囲で対応できる被搬送物の向き変更装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本第１発明における被搬送物の向き変更装置は、搬送装置によって搬送される被搬送物が搬送経路上に突出した向き変更用アームに当接して被搬送物の向きが変更される向き変更装置であって、
上記向き変更用アームは、シリンダ装置によって、搬送経路上に突出する突出位置と搬送経路上から退避する退避位置との間を回動し、
上記シリンダ装置を作動させる作動部に、シリンダ装置のピストンロッドを出退させることと上記ピストンロッドの出退を停止してフリーな状態に維持することとを切換える切換装置が設けられ、
ピストンロッドの出退がフリーな状態で、向き変更用アームが突出位置から退避位置へ回動する方向へ上記ピストンロッドを出退させるのに要する外力の大きさを調整する調整装置が上記作動部に設けられているものである。
【００１１】
これによると、搬送装置によって搬送される被搬送物の向きを変更する場合、切換装置を切換えてピストンロッドを突出または退入させることにより、向き変更用アームを退避位置から突出位置まで回動させる。その後、切換装置を切換えてピストンロッドの出退を停止してフリーな状態に維持する。
【００１２】
この状態で、搬送装置によって搬送される被搬送物が上記向き変更用アームに当接することによって、向き変更用アームが被搬送物で押され、向き変更用アームに突出位置から退避位置へ回動する方向のトルクが生じ、このトルクによって向き変更用アームは被搬送物に押されながら被搬送物と共に突出位置から退避位置へ回動する。
【００１３】
このように、被搬送物が向き変更用アームに当接して向きを変える際、向き変更用アームも被搬送物に押されて突出位置から退避位置へ回動するため、大きさの異なる被搬送物であっても、被搬送物の向きを確実に変えることができる。この時、向き変更用アームが突出位置から退避位置へ回動する方向へピストンロッドを出退させるのに要する外力の大きさを調整装置で調整することができるため、被搬送物の重量や大きさに応じて、向き変更用アームを突出位置から退避位置へ確実に回動させることができる。
【００１４】
本第２発明における被搬送物の向き変更装置は、シリンダ装置は供給装置から供給される作動流体の供給圧によって作動し、
上記シリンダ装置のシリンダ本体内には、上記供給圧によってピストンロッドを外部へ突出させる突出側作動室と、上記供給圧によってピストンロッドを内部へ退入させる退入側作動室とが形成され、
上記ピストンロッドの突出により向き変更用アームが突出位置まで回動し、
上記ピストンロッドの退入により向き変更用アームが退避位置まで回動し、
切換装置として、ピストンロッドを突出させる突出切換位置と、ピストンロッドを退入させる退入切換位置と、ピストンロッドの出退をフリーな状態にする中立切換位置との上記各切換位置に切換え可能な切換弁が用いられ、
調整装置としてレギュレータが用いられ、
上記レギュレータは、上記中立切換位置において、突出位置の向き変更用アームに作用する外力によって上記突出側作動室内の圧力が上記供給圧よりも大きくなった際に、上記突出側作動室内の作動流体を外部へ排出するものである。
【００１５】
これによると、搬送装置によって搬送される被搬送物の向きを変更する場合、切換弁を突出切換位置に切換えることにより、作動流体が供給装置から突出側作動室へ供給され、ピストンロッドが突出して、向き変更用アームが突出位置まで回動する。その後、切換弁を中立切換位置に切換えることにより、ピストンロッドの出退が停止してフリーな状態に維持される。
【００１６】
この状態で、搬送装置によって搬送される被搬送物が上記向き変更用アームに当接することによって、向き変更用アームが被搬送物で押され、向き変更用アームに突出位置から退避位置へ回動する方向のトルクが生じ、このトルクによってピストンロッドが一定の外力で退入方向へ押圧される。そして、突出側作動室内の圧力が上記作動流体の供給圧よりも大きくなった場合、レギュレータが作動して上記突出側作動室内の作動流体を外部へ急速に排出するため、ピストンロッドが上記外力によって退入方向へ戻り、向き変更用アームは被搬送物に押されながら被搬送物と共に突出位置から退避位置へ回動する。
【００１７】
この際、上記レギュレータの作動圧を調節することにより、ピストンロッドを退入させるのに要する外力の大きさを調整することができるため、小さな外力でもピストンロッドを退入させることができ、したがって、被搬送物の重量や大きさに応じて、向き変更用アームを突出位置から退避位置へ確実に回動させることができる。
【００１８】
本第３発明における被搬送物の向き変更装置は、搬送装置として、被搬送物を搬送経路に対して左右片側へ寄せて上記搬送経路に沿って搬送する幅寄せローラコンベヤが用いられ、
向き変更用アームは上記被搬送物が寄せられる側に設けられているものである。
【００１９】
これによると、被搬送物は、幅寄せローラコンベヤによって左右片側へ寄せられて搬送され、搬送中に向き変更用アームによって向きを変えられる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図４に示すように、１は長方形の被搬送物２（例えば段ボールやバケット等）を配送する幅寄せローラコンベヤ（搬送装置の一例）である。この幅寄せローラコンベヤ１は、コンベヤフレーム３に傾斜して支持された複数の斜行ローラ４を備えており、上記被搬送物２を搬送経路５に対して左右片側Ａへ寄せて搬送するものである。また、上記コンベヤフレーム３には、左右片側Ａへ寄せられた被搬送物２に当接して被搬送物２を搬送方向Ｂへ案内する複数のガイドローラ６が設けられている。
【００２１】
上記幅寄せローラコンベヤ１には、被搬送物２の向きを９０°変更させる向き変更装置８が設けられている。この向き変更装置８は、搬送経路５上に突出する突出位置Ｘと搬送経路５上から一側方へ退避する退避位置Ｙとの間を９０°の範囲で回動する向き変更用アーム９と、この向き変更用アーム９を回動させるエア駆動式のシリンダ装置１０と、このシリンダ装置１０を作動させる作動部１１とで構成されている。
【００２２】
図１〜図３に示すように、上記向き変更用アーム９は、幅寄せローラコンベヤ１の左右片側Ａに縦軸１２を介して設けられ、この縦軸１２を中心にして水平方向へ回動自在となっている。また、向き変更用アーム９の基端部と上記シリンダ装置１０のピストンロッド１３の先端部とは連結杆１４を介して連結されている。また、上記シリンダ装置１０は、クレビス形であり、ピン１５を介して左右方向へ揺動に支持フレーム１６に取付けられている。また、上記支持フレーム１６はコンベヤフレーム３に取付けられている。
【００２３】
上記シリンダ装置１０のシリンダ本体１７の内部には、作動空気４２の供給圧Ｐａによってピストンロッド１３を外部へ突出させる突出側作動室１８と、上記供給圧Ｐａによってピストンロッド１３を内部へ退入させる退入側作動室１９とがピストン２０で仕切られて形成されている。尚、図１に示すように上記ピストンロッド１３の突出により向き変更用アーム９が突出位置Ｘまで回動し、図３に示すようにピストンロッド１３の退入により向き変更用アーム９が退避位置Ｙまで回動する。
【００２４】
上記作動部１１には電磁式の３位置切換弁２１（切換装置の一例）が設けられており、この切換弁２１は、ピストンロッド１３を突出させる突出切換位置Ｃと、ピストンロッド１３を退入させる退入切換位置Ｄと、ピストンロッド１３の出退をフリーな状態にする中立切換位置Ｅとの上記各切換位置Ｃ〜Ｅに切換え可能である。
【００２５】
上記切換弁２１には、供給用配管２２を介して上記シリンダ装置１０へ供給圧Ｐａの作動空気４２を供給するコンプレッサ２３（供給装置の一例）が接続されており、さらに、上記シリンダ装置１０から排出された作動空気４２を外部へ放出する放出用配管３２，３３が接続されている。尚、これら放出用配管３２，３３の末端にはそれぞれサイレンサ３７，３８が設けられている。また、切換弁２１とシリンダ装置１０の突出側作動室１８とは第１配管２４で接続され、切換弁２１と退入側作動室１９とは第２配管２５で接続されている。
【００２６】
上記第１配管２４の途中と第２配管２５の途中とにはそれぞれ、上記ピストンロッド１３の出退時の速度を調節する第１および第２速度調節装置２６，２７が設けられている。上記第１速度調節装置２６は、第１配管２４に接続された可変絞り弁２８と、この可変絞り弁２８に並列に接続されて切換弁２１から突出側作動室１８への流れを許容するとともに突出側作動室１８から切換弁２１への流れを阻止する逆止め弁２９とで構成されている。また、上記第２速度調節装置２７も同様に可変絞り弁３０と逆止め弁３１とで構成されている。
【００２７】
また、上記第１配管２４の途中には、切換弁２１が中立切換位置Ｅに切換えられた状態において、突出したピストンロッド１３を退入させるのに要する外力Ｆの大きさを調整するレギュレータ３５（調整装置の一例）が設けられている。すなわち、上記レギュレータ３５はリリーフ弁の１種であり、レギュレータ３５の作動圧Ｐｂは上記作動空気４２の供給圧Ｐａよりもわずかに高く設定され（すなわちＰｂ＞Ｐａ）、上記突出側作動室１８内の圧力が供給圧Ｐａを越えて作動圧Ｐｂに達した際、上記レギュレータ３５が作動して、突出側作動室１８内の作動空気４２をサイレンサ３６から外部へ急速に放出させる。
【００２８】
さらに、上記第１配管２４には、突出側作動室１８内の圧力を測定する圧力計３４が設けられている。また、図４に示すように、上記幅寄せローラコンベヤ１の左右片側Ａには、被搬送物２に貼り付けられたバーコード４０を読み取るバーコードリーダ４１が設けられている。
【００２９】
以下、上記構成における作用を説明する。
幅寄せローラコンベヤ１によって搬送される被搬送物２の向きを変更する場合、図４に示すように、切換弁２１を突出切換位置Ｃに切換えることにより、コンプレッサ２３から送り出された作動空気４２は、供給用配管２２を流れて切換弁２１を通り、第１配管２４を経て突出側作動室１８へ供給され、ピストンロッド１３が突出するとともに、退入側作動室１９内の空気が第２配管２５を流れて切換弁２１を通り一方の放出用配管３３のサイレンサ３８から外部へ放出されるため、向き変更用アーム９が突出位置Ｘまで回動する。
【００３０】
その後、図１に示すように、切換弁２１を中立切換位置Ｅに切換えることにより、ピストンロッド１３の突出が停止してフリーな状態に維持される。この際、ピストン２０の退入側作動室１９側の受圧面積は突出側作動室１８側の受圧面積よりもピストンロッド１３の断面積だけ小さいため、この受圧面積の差に相当する突出方向への力がピストン２０に作用している。したがって、この状態でピストンロッド１３を退入させるためには一定の力が必要となる。
【００３１】
そして、幅寄せローラコンベヤ１によって搬送される被搬送物２が突出位置Ｘの向き変更用アーム９に当接することによって、向き変更用アーム９が被搬送物２で押され、向き変更用アーム９に突出位置Ｘから退避位置Ｙへ回動する方向のトルクＴが生じ、このトルクＴによってピストンロッド１３が外力Ｆで退入方向へ押圧される。
【００３２】
そして、突出側作動室１８内の空気が圧縮されて圧力が上記作動空気４２の供給圧Ｐａを越えて作動圧Ｐｂに達すると、レギュレータ３５が作動して突出側作動室１８内の空気をサイレンサ３６から外部へ急速に放出させる。
【００３３】
これにより、図２に示すようにピストンロッド１３が上記外力Ｆによって退入方向へ戻り、向き変更用アーム９は図３に示すように被搬送物２に押されながら被搬送物２と共に突出位置Ｘから退避位置Ｙへ９０°回動する。
【００３４】
このように、上記被搬送物２が向き変更用アーム９に当接して向きを変える際、向き変更用アーム９も被搬送物２に押されて突出位置Ｘから退避位置Ｙへ回動するため、長辺Ｌの寸法が短辺Ｗに比べて非常に大きい被搬送物２や大きさの異なる被搬送物２であっても、確実に被搬送物２の向きを９０°変えることができる。
【００３５】
この際、上記レギュレータ３５の作動圧Ｐｂを調節することにより、ピストンロッド１３を退入させるのに要する外力Ｆの大きさを微妙に調整することができるため、小さな外力Ｆでもピストンロッド１３を退入させることができ、したがって、被搬送物２の重量や大きさに応じて、向き変更用アーム９を突出位置Ｘから退避位置Ｙへ確実に回動させることができる。
【００３６】
また、幅寄せローラコンベヤ１によって搬送される被搬送物２の向きを変更しない場合、切換弁２１を退入切換位置Ｄに切換えることにより、コンプレッサ２３から送り出された作動空気４２は、供給用配管２２を流れて切換弁２１を通り、第２配管２５を経て退入側作動室１９へ供給され、ピストンロッド１３が退入するとともに、突出側作動室１８内の空気が第１配管２４を流れて切換弁２１を通り他方の放出用配管３２のサイレンサ３７から外部へ放出されるため、向き変更用アーム９が退避位置Ｙまで回動する。
【００３７】
尚、図４に示すように、上記切換弁２１を突出切換位置Ｃに切換えてピストンロッド１３を突出させる際、退入側作動室１９内から第２配管２５へ排出された空気は一方の可変絞り弁３０により流量が規制されるため、ピストンロッド１３の突出速度が調節される。同様に、切換弁２１を退入切換位置Ｄに切換えてピストンロッド１３を退入させる際も、突出側作動室１８内から第１配管２４へ排出された空気は他方の可変絞り弁２８により流量が規制されるため、ピストンロッド１３の退入速度が調節される。
【００３８】
上記実施の形態では、搬送装置の一例として幅寄せローラコンベヤ１を挙げたが、一般のローラコンベヤやベルトコンベヤ等であってもよい。また、上記実施の形態では、長方形の被搬送物２の向きを向き変更装置８で変更しているが、正方形や四角形または四角形以外の多角形の被搬送物２に適用してもよい。さらに、上記実施の形態では、シリンダ装置１０をエア駆動式としているが油圧駆動式であってもよい。
【００３９】
上記実施の形態は１個のレギュレータ３５によってピストンロッド１３を退入させるのに要する外力Ｆの大きさを調整しているが、調整範囲が広いため１個のレギュレータ３５では調整し切れない場合は、以下に説明する他の実施の形態として図５に示すように、２個のレギュレータ３５，５０を用いて上記外力Ｆの大きさを調整してもよい。
【００４０】
すなわち、両レギュレータ３５，５０が第１配管２４に並列に接続されており、さらに、第１配管２４には、一方のレギュレータ３５と他方のレギュレータ５０のいずれかを切換えて使用する電磁式の２位置切換弁５１が設けられている。上記切換弁５１は、一方のレギュレータ３５を開通させる一方の切換位置Ｊと、他方のレギュレータ５０を開通させる他方の切換位置Ｋとに切換え可能である。
【００４１】
そして、コンプレッサ２３から供給される作動空気４２の供給圧Ｐａと、上記一方のレギュレータ３５の作動圧Ｐｂと、上記他方のレギュレータ５０の作動圧Ｐｃとは以下のような関係に設定されている。
【００４２】
Ｐｃ＞Ｐｂ＞Ｐａ
さらに、一方のレギュレータ３５と同様に、他方のレギュレータ５０に対しても、サイレンサ５２と圧力計５３とが設けられている。
【００４３】
これによると、切換弁２１を中立切換位置Ｅに切換えて、ピストンロッド１３をフリーな状態にし、被搬送物２が向き変更用アーム９に当接してトルクＴが生じ、このトルクＴによってピストンロッド１３が外力Ｆで退入方向へ押圧された場合、突出側作動室１８内の空気が圧縮されて圧力が作動空気の供給圧Ｐａを越えて作動圧Ｐｂに達すると、一方のレギュレータ３５が作動して突出側作動室１８内の空気をサイレンサ３６から外部へ急速に放出させる。
【００４４】
また、突出側作動室１８内の空気が圧縮されて圧力が作動圧Ｐｂを越えて作動圧Ｐｃに達すると、切換弁５１が一方の切換位置Ｊから他方の切換位置Ｋへ切換わり、他方のレギュレータ５０が作動して突出側作動室１８内の空気をサイレンサ５２から外部へ急速に放出させる。
【００４５】
このように、２個のレギュレータ３５，５０を用いて２段階の作動圧Ｐｂ，Ｐｃを調節することにより、ピストンロッド１３を退入させるのに要する外力Ｆの大きさを広範囲で調整することができる。
【００４６】
尚、上記他の実施の形態では２個のレギュレータ３５，５０を用いているが、３個以上のレギュレータを並列に接続してもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によれば、被搬送物が向き変更用アームに当接して向きを変える際、向き変更用アームも被搬送物に押されて突出位置から退避位置へ回動するため、大きさの異なる被搬送物であっても、被搬送物の向きを確実に変えることができる。この時、向き変更用アームが突出位置から退避位置へ回動する方向へピストンロッドを出退させるのに要する外力の大きさを調整装置で調整することができるため、被搬送物の重量や大きさに応じて、向き変更用アームを突出位置から退避位置へ確実に回動させることができる。
【００４８】
また、本第２発明によれば、レギュレータの作動圧を調節することにより、ピストンロッドを退入させるのに要する外力の大きさを調整することができるため、小さな外力でもピストンロッドを退入させることができ、したがって、被搬送物の重量や大きさに応じて、向き変更用アームを突出位置から退避位置へ確実に回動させることができる。
【００４９】
また、本第３発明によれば、被搬送物は、幅寄せローラコンベヤによって左右片側へ寄せられて搬送され、搬送中に向き変更用アームによって向きを変えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における向き変更装置の平面図であり、向き変更用アームを突出位置へ回動させて切換弁を中立切換位置に切換えた状態を示す。
【図２】同、向き変更装置の平面図であり、向き変更用アームが被搬送物に押されて回動している状態を示す。
【図３】同、向き変更装置の平面図であり、向き変更用アームが被搬送物に押されて退避位置まで回動し、被搬送物の向きが９０°変更された状態を示す。
【図４】同、向き変更装置の平面図であり、切換弁を突出切換位置に切換えて向き変更用アームを突出位置へ回動させた状態を示す。
【図５】本発明の他の実施の形態における向き変更装置の平面図である。
【図６】従来の向き変更装置の平面図である。
【図７】従来の向き変更装置を用いて被搬送物の向きを変更させる場合の問題点を示す平面図である。
【符号の説明】
１    幅寄せローラコンベヤ（搬送装置）
２    被搬送物
５    搬送経路
８    向き変更装置
９    向き変更用アーム
１０    シリンダ装置
１１    作動部
１３    ピストンロッド
１７    シリンダ本体
１８    突出側作動室
１９    退入側作動室
２１    切換弁（切換装置）
２３    コンプレッサ（供給装置）
３５    レギュレータ（調整装置）
４２    作動空気（作動流体）
５０    レギュレータ（調整装置）
Ａ    左右片側
Ｃ    突出切換位置
Ｄ    退入切換位置
Ｅ    中立切換位置
Ｆ    外力
Ｐａ    供給圧
Ｘ    突出位置
Ｙ    退避位置
【図１】
0003637773.tif 000002
【図２】
0003637773.tif 000003
【図３】
0003637773.tif 000004
【図４】
0003637773.tif 000005
【図５】
0003637773.tif 000006
【図６】
0003637773.tif 000007
【図７】
0003637773.tif 000008