(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
雑音信号および音声信号の発生を含む入力信号のスペクトル分析を行なう方法であって：
前記入力信号における音声信号の発生を検出する段階；
音声信号の発生中は第１帯域幅で、また音声信号のない間は前記第１帯域幅より実質的に大きい第２帯域幅で、前記入力信号のスペクトルを処理する段階；および
前記入力信号の処理されたスペクトルのスペクトル推定を生成する段階；
を具備することを特徴とする入力信号のスペクトル分析を行なう方法。
【請求項２】
雑音信号および音声信号の発生を含む入力信号のスペクトル分析を行なう方法であって：
前記入力信号のスペクトルを推定して、前記入力信号のスペクトル推定を生成する段階；
前記入力信号の前記スペクトル推定を濾波して濾波された信号を生成する段階；
前記入力信号における音声信号の発生を検出する段階；および
前記音声信号の発生中は前記入力信号の前記スペクトル推定を選択しかつ前記音声信号のない間は前記濾波された信号を選択する段階；
を具備することを特徴とする入力信号のスペクトル分析を行なう方法。
【請求項３】
雑音信号および音声信号の発生を含む入力信号のスペクトル分析を行なう方法であって：
前記入力信号のスペクトルを推定して前記入力信号のスペクトル推定を表わす極を生成する段階であって、前記極は大きさ成分および位相成分によって規定される、段階；
前記入力信号における音声信号の発生を検出する段階；および
音声信号のない間の前記極の大きさ成分および位相成分の少なくとも一方の有意性を減少して、音声信号のない間の前記入力信号の変形スペクトル推定を生成する段階であって、音声信号の発生中は第１帯域幅で、また音声信号のない間は前記第１帯域幅より実質的に大きい第２帯域幅で、前記入力信号のスペクトルを平滑化して、前記入力信号の平滑化されたスペクトルを生成する、段階；
を具備することを特徴とする入力信号のスペクトル分析を行なう方法。
【請求項４】
雑音信号および音声信号の発生を含む入力信号のスペクトル分析を行なう方法であって：
前記入力信号のスペクトルを推定して前記入力信号のスペクトル推定を表わす極を生成する段階であって、前記極は大きさ成分および位相成分によって規定される、段階；
前記入力信号における音声信号の発生を検出する段階；および
音声信号のない間の前記極の大きさ成分および位相成分の少なくとも一方の有意性を減少して、音声信号のない間の前記入力信号の変形スペクトル推定を生成する段階；
前記入力信号のスペクトル推定を濾波して、濾波された信号を生成する段階；および
前記音声信号の発生中は前記入力信号のスペクトル推定を選択しかつ前記音声信号のない間は前記濾波された信号を選択する段階；
を具備することを特徴とする入力信号のスペクトル分析を行なう方法。
【請求項５】
前記方法は信号を受信するよう構成された通信装置に関連して行なわれ、かつ前記方法はさらに：
信号を受信して前記入力信号を生成する段階；
を具備することを特徴とする請求項１〜４の内のいずれか１項に記載の入力信号のスペクトル分析を行なう方法。
【請求項６】
前記方法は信号を送信するよう構成された通信装置に関連して行なわれ、かつ前記方法はさらに：
前記入力信号のスペクトルを処理して生成した処理信号を送信して送信信号を生成する段階；
を具備することを特徴とする請求項１〜４の内のいずれか１項に記載の入力信号のスペクトル分析を行なう方法。
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は、一般に雑音信号および音声信号の発生を含む入力信号のスペクトル分析を実行する通信装置に関し、さらに詳しくは、音声信号の発生間の雑音信号のスペクトル推定の望ましくない特性を減少する方法および装置に関する。
発明の背景
セルラ無線電話システム，通信システム，および陸上移動通信システムなどの通信システムの基本的動作および構造は、技術上周知である。通信システムは一般に、多数の加入者装置，地理的領域中に配置された予め決められた数の基地装置（または中継器），および制御装置を含む多数の通信装置によって構成される。加入者装置は車両搭載装置または携帯装置とすることができる。加入者装置および基地装置はそれぞれ、送信機または受信機のいずれかから成るか，またはその両方から成りトランシーバを形成する。加入者装置は通信チャネルによって基地装置に結合され、無線周波数（RF）信号などの変調信号は、通信チャネルを介して送信および／または受信される。制御装置は集中呼処理装置，または一緒に作動して通信システム内の通信装置用の通信路を確立する分散制御装置のネットワークから成る。
さらに詳しくは、通信装置は、技術上周知の通り、符号器および復号器の少なくとも一方を含むことができる。符号器は、信号を一つの形から別の形に変換するために使用され、技術上周知である。復号器もまた信号を一つの形から別の形に変換し、主として符号器の変換を逆にするために使用される。ベクトル和励起線形予測（VSELP）は、信号を符号化および復号化する多数の方法の中の一つである。VSELPなどのように、符号器および復号器の中には、入力信号に対しスペクトル分析を実行するものがある。入力信号は雑音信号，および音声信号の発生を含む。雑音信号は一般に、技術上定義されているように、広い意味の定常信号として特徴付けられる。スペクトル分析中に入力信号のスペクトルが推定され、入力信号のスペクトル推定が生成される。
残念ながら、入力信号のスペクトル分析は、入力信号のスペクトル推定だけでなく、雑音信号の望ましくない特性をも生成する。通常の会話中における雑音信号の望ましくない特性は、音声信号の発生中より、音声信号のない間である音声信号の発生と発生の間、すなわち音声信号の発生間、の方がより顕著である。雑音信号の望ましくない特性によって生じる音声は、雑音信号の背景内を移動する弱い楽音として，または水中で聞いたときにできる音の泡（sound bubbles）として一般に記述される。この音は望ましくなく、通信装置間の通信の品質を低下する。雑音信号のこの望ましくない特性は一般に、それを生じる音の「渦巻き（swirlies）」という用語で記述される。
雑音信号の望ましくない特性を減少するために、先行技術を通信装置内に用いることができる。雑音信号の望ましくない特性を減少する一つの技術は、音声信号の発生間の入力信号を減衰させることである。しかし、通信装置の使用者に雑音が入ったり、切れたりするのが聞こえてしまい、使用者が通信しにくくなるので、これは望ましくない。雑音信号の望ましくない特性を減少する別の技術は、入力信号から雑音を除去することを含む。理論的にはこれはうまく機能するが、反面処理が非常に複雑になる。しかし、現実には、雑音信号は決して完全には除去できず、従って、雑音信号の同じ望ましくない特性が生じる。
したがって、先行技術の欠点を克服するために、音声信号の発生間の雑音信号の望ましくない特性を減少する改良された方法および装置が必要である。
【図面の簡単な説明】
本発明は、添付の図面を参照することにより、いっそうよく理解できる。
第１図は、本発明による入力信号を持つスペクトル分析装置を含む通信装置を示す。
第２図は、本発明による雑音信号および音声信号の発生を含む、第１図の入力信号のグラフを示す。
第３図は、本発明の好適な実施例による第２図の雑音信号の一部分のスペクトル図を示す。
第４図は、本発明の好適な実施例による第３図の雑音信号の一部分の拡大スペクトル図を示す。
第５図は、本発明の代替実施例による第２図の雑音信号の一部分のスペクトル図を示す。
第６図は、本発明の代替実施例による第５図の雑音信号の一部分の拡大スペクトル図を示す。
第７図は、本発明の好適な実施例および代替実施例による第１図のスペクトル分析装置によって実行される段階の流れ図を示す。
発明の概要
上記の必要性およびその他は、入力信号内の音声信号の発生間の雑音信号のスペクトル推定の望ましくない特性を減少する、改良された方法および装置によって満たされる。
入力信号のスペクトル分析中に、入力信号のスペクトルが推定され、雑音信号の望ましくない特性を含む入力信号のスペクトル推定を生じる。入力信号のスペクトルは、音声信号の発生中に第１帯域幅で処理され、音声信号の発生間では第１帯域幅より実質的に大きい第２帯域幅で処理される。代替的に、入力信号のスペクトル推定は音声信号の発生間に濾波され、音声信号の発生間の入力信号の濾波スペクトル推定を生成する。
別の観点から、音声信号の発生間の入力信号のスペクトル推定を表わす極の大きさおよび／または位相成分の有意性は減少し、音声信号の発生間の入力信号の変形スペクトル推定が生じる。本発明の好適な実施例では、極の大きさの有意性の減少は、音声信号の発生中には第１帯域幅で、また音声信号の発生間は第１帯域幅より実質的に大きい第２帯域幅で、入力信号のスペクトルを平滑化することによって達成される。代替的に、極の大きさの有意性の減少は、音声信号の発生間に入力信号のスペクトル推定を濾波し、音声信号の発生間の入力信号の濾波スペクトル推定を生成することによって達成される。
好適な実施例の詳細な説明
一般に、本発明は、入力信号における音声信号の発生間の雑音信号のスペクトル推定の望ましくない特性を減少する方法および装置を提供する。本発明は、音声信号の発生中には第１帯域幅で、また音声信号の発生間203には第１帯域幅より実質的に大きい第２帯域幅で、雑音信号を有利に平滑化する。代替的に、音声信号の発生間の入力信号のスペクトル推定は有利に濾波される。別の観点から、音声信号の発生間の入力信号のスペクトル推定を表わす極の大きさおよび／または位相の有意性は有利に減少し、音声信号の発生間の入力信号の変形スペクトル推定を生じる。
本発明は、第１図ないし第７図の添付の図面に照らし合わせて読むと、よりよく理解することができる。
第１図は、本発明による入力信号を持つスペクトル分析装置111を有する通信装置100を示す。通信装置100は一般に、マイクロホン101,アナログ・ディジタル変換器102,符号器103,送信器104,スピーカ105,ディジタル・アナログ変換器106,復号器107,受信器108,制御装置109,アンテナ110,およびデュプレクサ123によって構成される。マイクロホン101,アナログ・ディジタル変換器102,符号器103,送信器104,スピーカ105,ディジタル・アナログ変換器106,復号器107,受信器108,制御装置109,アンテナ110,およびデュプレクサ123は、個々に技術上周知であり、従って、本発明の理解を助ける場合以外、ここではこれ以上詳しく説明しない。符号器および復号器の詳細な記述は、1992年４月のEIA/TIA  IS−54刊行物"Cellular System Dual−Mode Mobile Station−Base Station Compatibility Standard"に含まれている。
本発明では、通信装置100は、前述の通り、加入者装置または基地装置のどちらでもよい。
符号器103および復号器107は一般に、スペクトル平滑器112,スペクトル推定器113,フィルタ114,スイッチ130,および音声活動検出器（voice activity detector）115を含む新規のスペクトル分析装置111から成る。スペクトル平滑器112,スペクトル推定器113,フィルタ114,スイッチ130,および音声活動検出器115は、個々に技術上周知であり、従って、本発明の理解を助ける場合以外、ここではこれ以上詳しく説明しない。新規のスペクトル分析装置111に関連する信号については、本発明に従って、以下でさらに詳しく説明し、図解する。
以下の文は、本発明によるスペクトル分析装置111内のスペクトル平滑器112,スペクトル推定器113,フィルタ114,および音声活動検出器115の間の機能関係を一般に説明する。スペクトル分析装置111は、前述の通り、雑音信号および音声信号の発生を含む入力信号117を有する。第２図は、本発明に従って雑音信号201および音声信号202の発生を含む第１図の入力信号117を表わすグラフを示す。入力信号のグラフは、ボルト対時間で表わされる。ある時間枠における雑音信号の一部を符号203で示す。
スペクトル分析装置111は入力信号117のスペクトル分析を実行し、雑音信号203の望ましくない特性を含む入力信号117のスペクトル推定119を生成する。入力信号117のスペクトルは、例えばスペクトル平滑器112を用いて、音声信号202の発生中には第１帯域幅で処理され、音声信号202の発生間には、第１帯域幅より実質的に大きい第２帯域幅で処理される。第１および第２帯域幅における入力信号117に対するスペクトル平滑器112の効果は、本発明に従って、以下でさらに詳しく説明し、図解する。
代替的に、入力信号117のスペクトル推定119は音声信号202の発生間に濾波され、音声信号202の発生間の入力信号117の濾波スペクトル推定120を生成する。入力信号117のスペクトル推定119に対するフィルタ114の効果は、本発明に従って、以下でさらに詳しく説明し、図解する。
別の観点から、音声信号202の発生間の入力信号117のスペクトル推定119を表わす極の大きさおよび／または位相の有意性は減少し、音声信号の発生間の入力信号117の変形スペクトル推定120が生成される。本発明の好適な実施例では、極の大きさの有意性の減少は、音声信号202の発生中は第１帯域幅で、また音声信号202の発生間は第１帯域幅より実質的に大きい第２帯域幅で、スペクトル平滑器112を用いて入力信号117のスペクトルを平滑化することによって達成される。
代替的に、極の位相の有意性の減少は、音声信号202の発生間の入力信号117のスペクトル推定119を、フィルタ114を用いて濾波し、音声信号202の発生間の入力信号117の濾波スペクトル推定120を生成することによって達成される。入力信号117のスペクトル推定119の極については、本発明に従って、以下でさらに詳しく説明し、図解する。
本発明の好適な実施例では、スペクトル平滑器112はより一般的にプロセッサとして記述される。一般的にスペクトル平滑化は技術上周知であり、従って、本発明の理解を助ける場合以外、ここではこれ以上詳しく説明しない。スペクトル平滑化の詳細な説明は、Y.Tohkura,F.Itakura,and S.Hashimoto,“Spectral Smoothing Technique in PARCOR Speech Analysis−Synthesis",IEEE Trans.on Acoustics,Speech,and Singnal Processing,Vol.ASSP−26,No.6,December 1978の論文に見ることができる。本発明の好適な実施例では、フィルタ114は、スペクトル推定119の極表現の位相および大きさを濾波する。フィルタ114は、スペクトル推定119の極の運動を効果的に低速化する。これは、一次低速フィルタをスペクトル推定119の反射係数に直接適用することによって行なわれる。ここで、フィルタは次の伝達関数を持つ。
Ｈ（ｚ）＝0.02/（１−0.98z-1）
本発明の好適な実施例では、スペクトル推定器113は、FLAT（固定点格子技術）として技術上知られているアルゴリズムを用いた線形予測器である。FLATアルゴリズムは技術上周知であり、従って、本発明の理解を助ける場合以外、ここではこれ以上詳しく説明しない。FLATアルゴリズムの詳細な説明は、1992年４月のEIA/TIA  IS−54刊行物“Cellular System Dual−Mode Mobile Station−Base Station Compatibility Standard"に含まれている。
本発明の好適な実施例では、音声活動検出器115は、入力信号117のエネルギを測定し、それを雑音信号201のエネルギの推定と比較することによって、雑音信号203の存在下で音声信号202を検出する。音声活動検出器115は、２つの状態を持つ制御信号121を生成し、入力信号117における音声信号202の存在に応答する。音声活動検出器は技術上周知であり、従って、本発明の理解を助ける場合以外、ここではこれ以上詳しく説明しない。
本発明の好適な実施例では、スイッチは従来のものであり、制御信号121に応答して作動する単極双投スイッチである。
以下の文では、本発明の好適な実施例によるスペクトル分析装置111のスペクトル平滑器112,スペクトル推定器113,フィルタ114,スイッチ130,および音声活動検出器115の間の機能関係および相互接続について、さらに詳しく説明する。入力信号117は、スペクトル分析装置111に結合される。スペクトル分析装置111内で、入力信号は、スペクトル平滑器112および音声活動検出器115の両方に結合される。音声活動検出器115は、入力信号117における音声信号の存在に応答する制御信号121を生成する。音声活動検出器115は、音声信号202が検出されるときは第１状態を持ち、音声が検出されないときは第２状態を持つ制御信号121を生成する。制御信号121は、スペクトル平滑器112に結合される。スペクトル平滑器112は、第１状態にある制御信号121に応答して、例えば80Hzの第１帯域幅で入力信号117のスペクトルを平滑化する。スペクトル平滑器112は、第２状態にある制御信号121に応答して、例えば1200Hzの第２帯域幅で入力信号117のスペクトルを平滑化する。第１帯域幅は音声信号202の発生中に最適結果を生じ、第２帯域幅は音声信号202の発生間に最適結果を生じるので、第１帯域幅と第２帯域幅との間を切り換えることが必要である。しかし、第２帯域幅は、入力信号の帯域幅に比べてあまり広くすることはできない。これは、雑音信号の形状が失われ、雑音が不自然に聞こえるようになるからである。スペクトル平滑器112は、入力信号117の平滑化されたスペクトル118を生成する。入力信号117の平滑化されたスペクトル118はスペクトル推定器113に結合され、入力117の平滑化されたスペクトルのスペクトル推定119を生成する。さらに、第１帯域幅と第２帯域幅の間の切換えは、使用者には事実上知覚不能である。
本発明の代替実施例では、制御信号121は、スペクトル平滑器112ではなくスイッチ130に結合される。スペクトル平滑器112は、例えば80Hzの第１帯域幅でだけ入力信号117のスペクトルを平滑化し、入力信号117の平滑化されたスペクトル118を生成する。入力信号117の平滑化されたスペクトル118はスペクトル推定器113に結合され、入力117の平滑化されたスペクトル118のスペクトル推定119を生成する。スペクトル推定119は、フィルタ114およびスイッチ130に結合される。フィルタ114はスペクトル推定119を濾波し、濾波されたスペクトル推定120を生成する。スイッチ130は、制御信号121の状態に応答して、スペクトル推定120と濾波されたスペクトル推定120の間で選択を行なう。制御信号121が第１状態のときは、スイッチはスペクトル推定119を選択する。制御信号121が第２状態のときは、スイッチは濾波されたスペクトル推定120を選択する。音声信号202の発生中は濾波しないことによって最適結果が得られ、音声信号202の発生間は濾波することによって最適結果が得られるので、制御信号121に応答してフィルタ114の挿入と取出しを切り換えることが必要である。また、フィルタ114の挿入と取出しの切換えは、使用者には事実上知覚不能である。
第３図は、本発明の好適な実施例による第２図の雑音信号201の一部分203のスペクトル図を示す。このスペクトル図は、大きさ対周波数を示す。入力信号117のスペクトル，平滑化された入力信号118のスペクトル，およびスペクトルが平滑化された入力信号118のスペクトル推定119は、スペクトル分析装置111の様々な位置における雑音信号201の部分を示す。スペクトル推定119は、極301〜305によって表わされる。極301〜305は、技術上周知の通り、大きさと位相の成分を有する。本発明の好適な実施例における極は、1992年４月のEIA/TIA  IS−54刊行物"Cellular System Dual−Mode Mobile Station−Base Station Compatibility Standard"に定義されている。周波数f1,f6はそれぞれ300Hzおよび3300Hzであり、スペクトル分析器111に関係のある周波数を表わす。スペクトル平滑器112によって使用される第１周波数帯域幅はf3〜f4によって表わされ、80Hzの帯域幅を持つ。スペクトル平滑器112によって使用される第２周波数帯域幅はf2〜f5によって表わされ、1200Hzの帯域幅を持つ。領域306は、第４図で拡大して詳細に説明するように、雑音信号201の一部分203である。
第４図は、本発明の好適な実施例による第３図の雑音信号201の一部分203の拡大スペクトル図である。この拡大スペクトル図は、入力信号117のスペクトル，平滑化された入力信号118のスペクトル，およびスペクトルを平滑化された入力信号118のスペクトル推定119（極302）を部分的に示す。本発明の好適な実施例では、入力信号117のピークの大きさM4は、入力信号の平滑化されたスペクトル118のピークの大きさM3に減少し、それによって入力信号117のピークの有意性が減少し、最終的にそのピーク周辺のスペクトルの形状が平滑化される。
「渦巻き」を生じる望ましくない特性は入力信号117のピークによって発生し、周波数を経時的に変化させるという仮説を立てる。ここで、極302によって表わされる入力信号117のピークが、時間的に次のスペクトル推定時に、周波数の位置をわずかに、例えば位置f2に変化すると、新しい位置f2における大きさの差M3−M2は、それが平滑化されず結果的に大きさの差がM4−M1となる場合に比べて、ずっと小さい。本発明は、時間による雑音信号201の部分203のスペクトルの形状の変化を都合よく最小にし、雑音信号201の部分203をより一定した自然な音にする。
第５図は、本発明の代替実施例による第２図の雑音信号201の部分203のスペクトル図を示す。このスペクトル図は、大きさ対周波数を示す。スペクトルを平滑化された入力信号118のスペクトル推定119,および濾波されたスペクトル推定120は、スペクトル分析装置111のそれぞれ入力および出力における雑音信号201の部分203を示す。スペクトル推定119は、濾波前は極301〜305によって、濾波後は極501〜505によって表わされる。極301〜305,501〜505は、技術上周知の通り、大きさと位相の成分を持つ。本発明の好適な実施例における極は、1992年４月のEIA/TIA  IS−54刊行物"Cellular System Dual−Mode Mobile Station−Base Station Compatibility Standard"に定義されている。周波数f1,f5はそれぞれ300Hzおよび3300Hzであり、スペクトル分析装置111に関係のある周波数を表わす。周波数f2は、時間的に前の濾波されたスペクトル推定の極502の周波数を表わす。周波数f4は、濾波前の極302の周波数を表わす。周波数f3は、濾波後の極502の周波数を表わす。従って、フィルタ114は、第１図ですでに述べた通り、経時的に極の大きさおよび位相（つまり周波数）を濾波する。領域506は、第６図で拡大して詳細に説明するように、雑音信号201の一部分203のスペクトル図の一部分である。
第６図は、本発明の代替例による第５図の雑音信号201の一部分の拡大スペクトル図506を示す。この拡大スペクトル図506は、スペクトル分析装置111内のフィルタ114のそれぞれ入力および出力における、スペクトルを平滑化された入力信号118のスペクトル推定（極302），および雑音信号201の部分203の濾波されたスペクトル推定120（極502）を部分的に示す。スペクトル推定119を濾波することは、経時的なピークの移動を都合よく低速化する効果がある。フィルタ114が使用されたときの周波数f2とf3の間の極の移動は、フィルタ114を使用しないときの周波数f2とf4の間の極の移動よりずっと小さくなる。従って、本発明は、雑音信号201の部分203のスペクトル形状の経時的変化を都合よく最小にし、雑音信号201の部分203をより一定した自然な音にする。
第７図は、本発明の好適な実施例および代替実施例による第１図のスペクトル分析装置によって実行される段階の流れ図である。この流れは、段階701から始まる。段階702で、入力信号117で音声活動が検出されるか否かが、音声活動検出器によって決定される。段階702で音声活動が検出されると、段階702が繰り返される。段階702で音声活動が検出されなければ、流れは好適な実施例では段階703に進む。段階703で、スペクトル平滑器112が雑音信号203のスペクトルを平滑化し、雑音信号203の平滑化されたスペクトル118を生成する。段階704では、スペクトル推定器113が、雑音信号203の平滑化されたスペクトル118のスペクトルを推定する。この流れは、段階705で他の処理に戻る。
本発明の代替実施例では、段階702で音声活動が検出されなければ、流れは段階706に進む。段階706では、スペクトル推定器113が雑音信号203のスペクトルを推定し、雑音信号203のスペクトル推定119を生成する。段階707で、フィルタ114が雑音信号のスペクトル推定を濾波し、雑音信号203の濾波されたスペクトル推定120を生成する。この流れは、段階705で他の処理に戻る。
こうして、上記の必要性を完全に満たす、音声信号の発生間の雑音信号のスペクトル推定の望ましくない特性を減少する方法および装置が提供されることは明らかである。本発明により、先行技術における雑音信号の入断を切り換えたり、雑音信号を除去する問題は、実質的に解決される。本発明は、音声信号203の発生中は第１帯域幅f3〜f4で、また音声信号203の発生と発生の間では、第１帯域幅f3〜f4より実質的に大きい第２帯域幅f2〜f5で、雑音信号を都合よく平滑化する。代替的に、入力信号117のスペクトル推定119は、音声信号203の発生と発生の間に都合よく濾波される。別の観点から、音声信号203の発生間には、入力信号119のスペクトル推定を表わす極301〜305の大きさおよび／または位相成分の有意性は都合よく減少し、音声信号203の発生間の入力信号119の変形スペクトル推定120が生成される。
以上、本発明をその解説的実施例に照らして説明したが、本発明をこれらの特定の実施例に限定するつもりはない。当業者は、請求の範囲に記載する本発明の精神および範囲から逸脱することなく、変化例や変形例を作成できることを認識されたい。
【図２】
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【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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