(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホーム上に設置される複数のホームドア装置と、これら各ホームドア装置に対応して設けられ、前記各ホームドア装置を個別に開閉制御する個別制御盤と、
これら各個別制御盤と相互に通信し、前記各個別制御盤へ前記ホームドア装置を開閉させる開または閉信号を出力するホーム制御盤と、
このホーム制御盤と接続され、前記個別制御盤と前記ホーム制御盤との相互通信によって得られた信号に基づいた情報を表示する表示装置とを、
備え、
前記個別制御盤は、前記ホームドア装置の開閉制御に連動して当該ホームドア装置の異常を検出し、前記ホーム制御盤へ異常信号を出力する異常検出手段を有し、
前記表示装置は、前記ホーム制御盤が前記異常信号を受信したとき、該異常信号に基づいて、当該異常を生じたホームドア装置を示す情報と、当該異常の内容情報とを表示し、
前記個別制御盤は、前記ホーム制御盤からの前記開または閉信号を無効とすると共に、前記ホームドア装置が正常に開閉するなら前記ホーム制御盤へ出力されるべき出力信号を強制的に出力する第１の状態と、該第１の状態において当該ホームドア装置の前記開または閉信号を手動開閉手段により出力可能とする第２の状態とに設定する設定手段を、有するプラットホームドアシステム。
【請求項２】
請求項１記載のプラットホームドアシステムにおいて、前記ホームドア装置は、戸挟み検知用安全センサを有し、前記個別制御盤は、前記ホームドア装置の前記戸挟み検知用安全センサの無効手段を有し、この無効手段によって前記安全センサが無効にされたとき、前記第１の状態に切換えられるプラットホームドアシステム。
【請求項３】
請求項１記載のプラットホームドアシステムにおいて、前記ホームドア装置は、開閉される扉パネルと、この扉パネルの閉状態で前記扉パネルを施錠する電気錠と、この電気錠を手動で解錠できる解錠装置とを備えるプラットホームドアシステム。
【請求項４】
請求項１または２記載のプラットホームドアシステムにおいて、前記個別制御盤は、前記第１の状態または第２の状態に設定されたとき、前記ホームドア装置が全開位置にあることを示す開確認信号と、前記ホームドア装置が全閉位置にあることを示す閉確認信号とを、前記ホーム制御盤に強制的に出力するプラットホームドアシステム。
【請求項５】
請求項１記載のプラットホームドアシステムにおいて、前記手動開閉手段は、前記個別制御盤に設けられているプラットホームドアシステム。
【請求項６】
請求項１または２記載のプラットホームドアシステムにおいて、前記個別制御盤は、前記第１の状態または第２の状態への設定によって前記ホームドアシステムを個別扱いにしたとき、前記ホーム制御盤へ個別扱い信号を出力し、前記表示装置は、該個別扱い信号に基づいて、当該個別扱いにされたホームドア装置を示す情報を表示するプラットホームドアシステム。
【請求項７】
請求項１記載のプラットホームドアシステムにおいて、前記表示装置は、前記異常信号に基づいて、当該異常に対する応急処置情報を表示するプラットホームドアシステム。
【請求項８】
請求項１記載のプラットホームドアシステムにおいて、前記個別制御盤は、前記異常を検出された前記ホームドア装置が元の正常状態に復帰したことを検出し、前記ホーム制御盤へ正常復帰信号を出力する正常復帰検出手段を有し、前記表示装置は、該正常復帰信号に基づいて、当該正常復帰したホームドア装置を示す情報を表示するプラットホームドアシステム。
【請求項９】
請求項１記載のプラットホームドアシステムにおいて、前記異常信号は、各異常の内容に応じて予めランク付けがされており、前記表示装置は、出力された前記異常信号のうち前記ランクの最も上位に設定された異常信号に基づく情報のみを表示するプラットホームドアシステム。
【請求項１０】
請求項１記載のプラットホームドアシステムにおいて、前記個別制御盤は、前記ホームドア装置が全開位置或いは全閉位置に達したとき、それぞれ開確認信号或いは閉確認信号を前記ホーム制御盤へ出力し、前記表示装置は、前記開確認信号及び閉確認信号に基づいて、各ホームドア装置の開閉動作状況を表示するプラットホームドアシステム。
【請求項１１】
請求項１記載のプラットホームドアシステムにおいて、前記ホーム制御盤と個別制御盤とは、多重通信による通信ネットワークとリレー接点による通信ネットワークとの二重の通信ネットワークによって、相互に通信するプラットホームドアシステム。
【請求項１２】
所定の鉄道線路上に連なる複数の駅ごとに、
プラットホーム上に設置される複数のホームドア装置と、
前記各ホームドア装置に対応して設けられ、前記各ホームドア装置を個別に開閉制御する複数の個別制御盤と、
これら各個別制御盤と相互に通信し、前記各個別制御盤へ前記ホームドア装置を開閉する開または閉信号を出力するホーム制御盤と、
このホーム制御盤と接続され、前記各個別制御盤とホーム制御盤との相互通信によって得られた信号に基づいた情報を表示する駅務室表示装置とを、
備えると共に、
前記各ホームドア装置を集中管理するように、各駅の前記ホーム制御盤と接続され、前記各駅務室表示装置で表示される情報を各駅ごとに表示可能な全駅集中表示装置を備え、
前記個別制御盤は、前記ホームドア装置の開閉制御に連動して、当該ホームドア装置の異常を検出し、前記ホーム制御盤へ異常信号を出力する異常検出手段を有し、
前記駅務室表示装置は、前記ホーム制御盤が前記異常信号を受信したとき、該異常信号に基づいて、当該異常を生じたホームドア装置を示す情報と、当該異常の内容情報とを表示し、
前記全駅集中表示装置は、前記ホーム制御盤が前記異常信号を受信したとき、当該ホーム制御盤が設けられた駅を示す情報と、該異常信号に基づき前記駅務室表示装置で表示される情報とを表示し、
前記個別制御盤は、前記ホーム制御盤からの前記開または閉信号を無効とすると共に、前記ホームドア装置が正常に開閉するなら前記ホーム制御盤へ出力されるべき出力信号を強制的に出力する第１の状態と、該第１の状態において当該ホームドア装置の前記開または閉信号を手動開閉手段により出力可能とする第２の状態とに設定する設定手段を、有し、前記個別制御盤は、前記第１の状態または第２の状態への設定によって前記ホームドアシステムを個別扱いにしたとき、前記ホーム制御盤へ個別扱い信号を出力し、前記駅務室表示装置及び全駅集中表示装置は、該個別扱い信号に基づいて、当該個別扱いにされたホームドア装置を示す情報を表示するプラットホームドアシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駅のプラットホームに設置され、鉄道車両のドアと同期して開閉される複数のホームドア装置を備えたプラットホームドアシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラットホームに鉄道車両が到着し、プラットホームに車両が停止したとき、各車両のドアに対応する位置に設けられているホームドア装置の扉パネルが、車両乗務員の操作によって開かれ、その後に、車両のドアが開かれる。このとき、各ホームドア装置を制御するために各ホームドア装置に設けられている個別制御盤が、各個別制御盤を統括しているホーム制御盤に開確認信号を出力する。ホーム制御盤は、全個別制御盤から開確認信号を受信すると、車両に全ホームドア開確認信号を出力する。車両乗務員は、この全ホームドア開確認信号を確認したとき、全ての扉パネルが開いたと判断し、車両のドアを開く。
【０００３】
一方、車両がプラットホームから発車する場合、車両乗務員が車両ドアを閉じた後、ホームドアが閉じられる。このとき、ホーム制御盤は、全個別制御盤からの閉確認信号に基づいて全ホームドア閉確認信号を車両に送信する。車両の乗務員は、この全ホームドア閉確認信号を確認したとき、全ての扉パネルが閉じたと判断して、車両を発車させる。
【０００４】
各ホームドア装置の扉パネルを開こうとしたとき、或る扉パネルが正常に開かなければ、開いていない扉パネルに対する車両ドアを開くことになり、これは、乗降客に危険である。従って、乗務員は、全扉パネルが開いていることを確認するまで、或いは全扉パネルが開いてなくても乗降客の安全が確保されていると判断できるまで、車両ドアを開くことができない。同様に、ホームドア装置の扉パネルを閉じようとしたとき、或るホームドア装置の扉パネルが正常に閉じなければ、ホームドア装置の扉パネルが開いたままで車両が発車することは乗降客にとって危険である。そこで、乗務員は、全てのホームドア装置の扉パネルが閉じていることを確認できるまで、或いは全扉パネルが閉じていないが乗降客の安全が確保されていると確認できるまで、車両を発車することができない。
【０００５】
ホームドア装置の扉パネルを正常に開閉できないとき、そのホームドア装置の個別制御盤は、ホーム制御盤に異常信号を出力する。駅務室には、この異常信号に基づいた情報を表示する表示装置が設けられている。表示装置は、異常が発生していることと、その異常を生じたホームドア装置とを示す情報を、表示する。表示を確認した駅員は、異常の生じたホームドア装置の元に直ちに駆けつけ、異常内容を迅速に把握し、早期復旧を図らなければ、車両運行ダイヤが乱れる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ホームドア装置に異常が生じたとき、そのホームドア装置に駆けつけた駅員は、異常内容を迅速に把握し、直ちにメンテナンスすることで復旧できるか否か等の判断をその場で行わなければならない。しかし、このような判断を迅速に行うことは困難であり、駅員の労力を要し、復旧を遅らせるものであった。
【０００７】
本発明は、ホームドア装置に異常が生じた場合に、対応策を迅速に判断することを可能とするプラットホームドアシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によるプラットホームドアシステムでは、プラットホーム上に複数のホームドア装置が設置される。前記各ホームドア装置を個別に開閉制御する個別制御盤が、各ホームドア装置に対応して設けられている。各個別制御盤と相互にホーム制御盤が通信し、このホーム制御盤は、前記各個別制御盤へ前記ホームドア装置を開閉させる開または閉信号を出力する。このホーム制御盤に表示装置が接続され、前記個別制御盤と前記ホーム制御盤との相互通信によって得られた信号に基づいた情報を表示装置が表示する。前記個別制御盤は、前記ホームドア装置の開閉制御に連動して当該ホームドア装置の異常を検出し、前記ホーム制御盤へ異常信号を出力する異常検出手段を有している。ホームドア装置の異常としては、種種のものが考えられる。前記表示装置は、例えば駅に有る駅務室に配置することができ、前記ホーム制御盤が前記異常信号を受信したとき、該異常信号に基づいて、当該異常を生じたホームドア装置を示す情報と、当該異常の内容情報とを表示する。異常を生じたホームドア装置を示す情報は、異常信号とは別に生成することもできる。
【０００９】
ホームドア装置に異常が生じたとき、例えば駅務室の表示装置には、その異常が生じたホームドア装置を示す情報と、異常の内容とが表示される。駅員は、ホームドア装置の設置場所まで行って直接に確認する作業をしなくても、表示装置の表示を確認することによって、異常の内容を知ることができる。従って、当該異常に対する処置について駅務室等で予め準備をしてから、異常の生じたホームドア装置の設置場所に向かうことができるので、設置場所に到達したときには、直ちに対応を図ることができ、システムの早期復旧を図ることができる。
【００１０】
さらに、前記個別制御盤は、前記ホーム制御盤からの前記開または閉信号を無効とすると共に、もし前記ホームドア装置が正常に開閉するなら前記ホーム制御盤へ出力されるべき出力信号を強制的に出力する第１の状態と、該第１の状態において当該ホームドア装置の前記開または閉信号を手動開閉手段により出力可能とする第２の状態とに設定する設定手段を、有している。１つの設定手段によって第１の状態、第２の状態とすることもできるし、第１の状態、第２の状態それぞれに対応して設定手段を設けることもできる。
【００１１】
異常が生じたホームドア装置に駆けつけた駅員は、その異常内容に応じて、個別制御盤の設定手段を操作し、第１または第２の状態に設定する。第１の状態では、ホーム制御盤からの開または閉信号が無効とされるので、異常が生じているホームドア装置は、ホーム制御盤からの指示によって開閉しない。また、ホーム制御盤には、もしホームドア装置が正常に開閉しているならホームドア装置から出力されるべき出力信号が供給されているので、ホーム制御盤は、異常の生じているホームドア装置も正常とみなして、他のホームドア装置を通常通り開閉制御する。よって、異常の生じたホームドア装置は、実質的にシステムから独立した個別扱いの状態となる。そして、異常の生じたホームドア装置では、駅員が第２の状態に設定して手動開閉手段を操作することによって、ホームドア装置を開閉することができる。従って、正常なホームドア装置の制御に支障を来すことなく、しかも異常の生じたホームドア装置も乗降客の安全を確認しながら開閉することができる。
【００１２】
これに加えて、前記ホームドア装置は、このホームドア装置が有する扉パネルに通行者が挟まれているか否かを検出する戸挟み検知用安全センサを有するものとできる。この場合、前記個別制御盤は、前記ホームドア装置の前記戸挟み検知用安全センサの無効手段を有し、この無効手段によって前記安全センサが無効にされたとき、前記第１の状態に設定される。
【００１３】
表示装置で表示された異常の内容が、戸挟み検知用安全センサに関するものである場合、この異常を生じた安全センサを、駅員は、無効手段によって無効にする。このとき、同時に個別制御盤が第１の状態に設定され、該ホームドア装置は、個別扱いの状態となる。戸挟み検知用安全センサは、扉パネルに人が挟まれた或いは挟まれそうになっていることを、各ホームドア装置の傍に係員が待機していなくても確認し、列車と扉パネルに挟まれた乗降客とが接触することを防止するために設けられ、通常、戸挟み用安全センサが乗降客を検出した場合、列車が進行しないようにする。或るホームドア装置の戸挟み検知用安全センサのみに異常が生じただけでも、列車の運行が不能なる可能性がある。しかし、戸挟み検知用安全センサを無効にすることによって、列車の運行に支障を来さないようにすることができる。しかも、戸挟み検知用安全センサに異常が生じたホームドア装置の開閉操作は、第２の状態に設定することによって可能であるので、駅員は、無効手段によって安全センサを無効にした後、安全センサに異常の生じたホームドア装置の傍にいて、乗降客の乗降状態を確認しながら、手動開閉手段の操作によって、ホームドア装置を開閉させることによって、乗降客が扉パネルに挟まれることを防止できる。
【００１４】
前記ホームドア装置は、開閉される扉パネルと、この扉パネルの閉状態で前記扉パネルを施錠する電気錠と、この電気錠を手動で解錠できる解錠装置とを備えるものとできる。
【００１５】
表示装置に表示された異常の内容が、電気錠解錠異常（施錠したまま自動的に解錠されない状態）である場合、駅員は、解錠装置を手動で操作することによって電気錠を解錠させることができる。この後、設定手段によって第２の状態とし、手動開閉手段を操作することで、ホームドア装置を手動で開閉することができる。電気錠は、車両がプラットホームに入線していないときに、乗降客が誤ってプラットホームから線路に落下することを防止するために、扉パネルが閉じている状態で、扉パネルが開かないように施錠するものである。いわば、車両の運行には直接に関係しないものである。このような電気錠の１つに異常が生じたことによって、車両への乗客の乗降が不可能になることは望ましくない。そこで、電気錠の解錠装置を手動で操作して、乗降客の乗降を可能とした上で、扉パネルの開閉は、駅員が電気錠に異常の生じたホームドア装置の傍に居て、手動で行う。従って、乗降客の安全を確認しながら、車両の運行ダイヤに支障を来すこともない。
【００１６】
前記個別制御盤は、前記第１の状態または第２の状態に設定されたとき、前記ホームドア装置が全開位置にあることを示す開確認信号と、前記ホームドア装置が全閉位置にあることを示す閉確認信号とを、前記ホーム制御盤に強制的に出力するものとできる。
【００１７】
ホームドア装置が正常の場合、個別制御盤は、ホームドア装置が全開したときに開確認信号を、ホームドア装置が全閉したときに閉確認信号を、ホーム制御盤に供給する。例えば、ホームドア装置を開くとき、あるホームドア装置が異常を生じて、開確認信号を出力しない場合、駅員が表示装置に表示された異常内容に応じて個別制御盤の設定手段を操作して、第１または第２の状態に設定する。これによって、その個別制御盤から開確認信号が強制的に出力され、ホーム制御盤は、当該ホームドア装置も正常に開いたものと判断する。よって、全てのホームドア装置から開確認信号を受信したので、全ホームドア開確認信号を出力し、例えば車両のドアを開く。閉確認信号が供給された場合も同様である。このように、幾つかのホームドア装置に異常が生じても、ホーム制御盤は、なんら制御を変更する必要が無い。無論、異常の生じたホームドア装置の傍には、駅員が居て、手動開閉手段を手動で操作し、ホームドア装置を手動で開閉し、乗降客の安全を確保している。
【００１８】
前記手動開閉手段は、前記個別制御盤に設けることができる。個別制御盤には、第１または第２の状態に設定するための設定手段が設けられており、これに加えて手動開閉手段も設けられているので、第１または第２の状態に設定された後、その場で乗降客の安全を確認しながら、ホームドア装置を手動開閉することができる。
【００１９】
前記個別制御盤は、前記第１の状態または第２の状態への設定によって前記ホームドアシステムを個別扱いにしたとき、前記ホーム制御盤へ個別扱い信号を出力し、前記表示装置は、該個別扱い信号に基づいて、当該個別扱いにされたホームドア装置を示す情報を表示するものとできる。
【００２０】
特定のホームドア装置に異常が生じ、これを設定手段または安全センサ無効手段によって個別扱いにしたとき、この特定のホームドア装置に対応する個別制御盤は、ホーム制御盤へ個別扱い信号を出力する。表示装置は、個別扱い信号に基づいて、特定のホームドア装置が個別扱いされていることを表示する。従って、いずれのホームドア装置に異常が生じ、個別扱いされているかを、例えば駅務室において確認することができる。
【００２１】
前記表示装置は、前記異常信号に基づいて、当該異常に対する応急処置情報を表示するものとできる。
【００２２】
表示装置には、異常の生じたホームドア装置に対する応急処置の仕方を表した応急処置情報が表示されるので、この内容の指示に従って、駅員が異常の生じたホームドア装置に駆けつけ、応急処置を行う。従って、駅員は、迅速に処置することができ、車両の運行に支障を来すことは無い。
【００２３】
前記個別制御盤は、前記異常を検出された前記ホームドア装置が元の正常状態に復帰したことを検出して、前記ホーム制御盤へ正常復帰信号を出力する正常復帰検出手段を有し、前記表示装置は、該正常復帰信号に基づいて、当該正常復帰したホームドア装置を示す情報を表示するものとできる。
【００２４】
異常を生じたホームドア装置が駅員によって修理が行われ、元の正常な状態に復帰したとき、正常復帰検出手段が、正常復帰信号をホーム制御盤に出力する。その正常復帰信号に基づく情報が表示装置に表示されるので、駅員は、その表示内容を確認することで、正常復帰したことを知ることができる。
【００２５】
前記異常信号は、各異常の内容に応じて予めランク付けがされており、前記表示装置は、出力された前記異常信号のうち前記ランクの最も上位に設定された異常信号に基づく情報のみを表示するものとできる。
【００２６】
異常信号が複数出力された場合、その全てを表示装置に表示すると、駅員は、どの異常から処置すべきか困惑する。そこで、生じた異常のうち最も上位に設定された異常を１つだけ、表示装置は表示する。この最も上位に設定された１つの異常についてのみ、駅員が処置するので、駅員の労力を軽減することができ、しかも乗降客の安全性も向上させることもできる。
【００２７】
前記個別制御盤は、前記ホームドア装置が全開位置或いは全閉位置に達したとき、それぞれ開確認信号或いは閉確認信号を前記ホーム制御盤へ出力し、前記表示装置は、前記開確認信号及び閉確認信号に基づいて、各ホームドア装置の開閉動作状況を表示するものとできる。
【００２８】
従って、駅員は、異常の生じているホームドア装置だけでなく、正常に開閉している各ホームドア装置も表示装置で確認することができる。
【００２９】
前記ホーム制御盤と個別制御盤とは、多重通信による通信ネットワークとリレー接点による通信ネットワークとの二重の通信ネットアークによって、相互に通信するものとできる。
【００３０】
従って、通信ネットワークによる通信が不能になったとき、リレー接点によって通信することができるので、少なくとも異常が生じていることをホーム制御盤に通信することができる。
【００３１】
本発明のプラットホームドアシステムは、所定の鉄道線路上に連なる複数の駅ごとに、
プラットホーム上に設置される複数のホームドア装置と、前記各ホームドア装置に対応して設けられ、前記各ホームドア装置を個別に開閉制御する複数の個別制御盤と、これら各個別制御盤と相互に通信し、前記各個別制御盤へ前記ホームドア装置を開閉する開または閉信号を出力するホーム制御盤と、このホーム制御盤と接続され、前記各個別制御盤とホーム制御盤との相互通信によって得られた信号に基づいた情報を表示する駅務室表示装置とを、備えている。前記各ホームドア装置を集中管理するように、各駅の前記ホーム制御盤と接続され、前記各駅務室表示装置で表示される情報を各駅ごとに表示可能な全駅集中表示装置を備えている。前記個別制御盤は、前記ホームドア装置の開閉制御に連動して、当該ホームドア装置の異常を検出し、前記ホーム制御盤へ異常信号を出力する異常検出手段を有している。前記駅務室表示装置は、前記ホーム制御盤が前記異常信号を受信したとき、該異常信号に基づいて、当該異常を生じたホームドア装置を示す情報と、当該異常の内容情報とを表示する。前記全駅集中表示装置は、前記ホーム制御盤が前記異常信号を受信したとき、当該ホーム制御盤が設けられた駅を示す情報と、該異常信号に基づき前記駅務室表示装置で表示される情報とを表示する。前記個別制御盤は、前記ホーム制御盤からの前記開または閉信号を無効とすると共に、前記ホームドア装置が正常に開閉するなら前記ホーム制御盤へ出力されるべき出力信号を強制的に出力する第１の状態と、該第１の状態において当該ホームドア装置の前記開または閉信号を手動開閉手段により出力可能とする第２の状態とに設定する設定手段を、有し、前記個別制御盤は、前記第１の状態または第２の状態への設定によって前記ホームドアシステムを個別扱いにしたとき、前記ホーム制御盤へ個別扱い信号を出力し、前記駅務室表示装置及び全駅集中表示装置は、該個別扱い信号に基づいて、当該個別扱いにされたホームドア装置を示す情報を表示する。
【００３２】
中央運輸指令所に駐在する運行管理員は、全駅集中表示装置の表示を確認することによって、その管理下にある鉄道線路上の各駅のホームドア装置について、異常の有無を確認することができ、各駅の駅員と情報の伝達・共有化を円滑に行うことができる。万一、ホームドア装置の異常により列車の運行ダイヤが乱れても、中央運輸指令所では、全駅集中表示装置の表示を確認することで、その乱れの理由を確認でき、適宜対応をとることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
本発明の１実施の形態のプラットホームドアシステムは、図１に示すように、複数のホームドア装置２を有している。これらホームドア装置２は、駅のプラットホームの上り線及び下り線にそれぞれ設けられ、プラットホームの所定位置に鉄道車両が停止したときに、鉄道車両の各ドアに対応する位置にそれぞれ配置されている。これらホームドア装置２は、扉パネル４を左右に有し、これらが開閉制御される。
【００３４】
扉パネル４を開閉制御するために、各ホームドア装置２には、それぞれ個別制御盤６が設けられている。これら個別制御盤６は、プラットホームに設けられている１つのホーム制御盤８に接続されている。この接続は、多重伝送信号線１０を介して、ホーム制御盤８と各個別制御盤６とがループを形成するように行われると共に、リレー信号線１２を介して、ホーム制御盤８と各個別制御盤６とがループを形成するようにも行われている。多重伝送信号線１０を介してホーム制御盤８と各個別制御盤６とは、相互に通信が可能である。
【００３５】
車両１８が上りまたは下りのプラットホームの所定位置に到達したとき、車両１８の乗務員が上りまたは下りの地上子１６、上りまたは下りの車両情報伝送装置１４を介してホーム制御盤８に上りまたは下りのすべてのホームドア装置２の扉パネル４を開く開指示を与えると、ホーム制御盤８は、各個別制御盤６に開信号を供給する。各個別制御盤６は、この開信号に応動して、対応する扉パネル４を開き、開確認信号をホーム制御盤８に送る。ホーム制御盤８は、全ての個別制御盤６から開確認信号を受けると、全開確認信号を上りまたは下りの車両情報伝送装置１４、上りまたは下りの地上子１６を介して車両１８に送る。車両１８の乗務員は、この全開確認信号を受けると、車両ドアを開く。
【００３６】
車両１８がプラットホームから出発するとき、車両１８の乗務員が上りまたは下りの地上子１６、上りまたは下りの車両情報伝送装置１４を介してホーム制御盤８に閉信号を供給する。ホーム制御盤８は、各個別制御盤６に閉信号を供給する。各個別制御盤６は、この閉信号に応動して、対応する扉パネル４を閉じ、閉確認信号をホーム制御盤８に送る。ホーム制御盤８は、全ての個別制御盤６から閉確認信号を受けると、全閉確認信号を上りまたは下りの車両情報伝送装置１４、上りまたは下りの地上子１６を介して車両１８に送る。車両１８の乗務員は、この全閉確認信号を受けると、車両ドアを閉じる。
【００３７】
ホーム制御盤８は、駅務室に設けられている駅務室表示装置２０や、駅とは離れた場所に設けられている総合司令室の総合司令室表示装置２２とも接続されている。なお、プラットホームドア装置２、個別制御盤６、ホーム制御盤８は、各駅ごとに設けられ、各駅のホーム制御盤８と総合司令室表示装置２２とは、多重信号線路１０を介して接続されている。
【００３８】
ホームドア装置２は、図３に示すように、扉パネル４の他に、扉パネル４を開閉するためのモータ２４を有している。更に、ホームドア装置２は、扉パネル４が閉じられた状態において、乗降客が勝手に扉パネル４を開かないように施錠するための電気錠２６も有している。この電気錠２６は、図２に示すように、解錠ボタン２８を操作することによって解錠することができる。これらモータ２４と電気錠２６とは、個別制御盤６の扉制御部２７によって制御される。
【００３９】
さらに、ホームドア装置２には、扉パネル４が開位置及び閉位置にそれぞれ位置しているか検出するための扉開位置センサ３０、扉閉位置センサ３２が設けられている。これらセンサ３０、３２としては、例えば光電センサを使用することができる。さらに、扉パネル４の戸先、即ち先端部に乗降客が接触しているか否かを検出するために、扉パネル４の戸先には、戸挟み検知用安全センサ、例えば戸先センサ３４が設けられている。戸先センサ３４としては、例えばバンパースイッチが使用されている。また、扉パネル４が開閉する際に通る通路に支障物が存在しているか否かを検出するために、支障物センサ３６も設けられている。支障物センサ３６としては、例えば複数の光電センサを使用できる。
【００４０】
各センサ３０、３２、３４、３６の出力は、個別制御盤６の判断部３８に供給される。判断部３８には、通信制御部４０を介してホーム制御盤８から開信号や閉信号も供給されている。判断部３８は、これら開信号や閉信号を受けたとき、後述するように、扉パネル４を開閉する。なお、判断部３８や扉制御部２７は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭ等によって構成されている。また、この開閉を行う際に、同時に各センサ３０、３２、３４、３６や、モータ２４、電気錠２６や通信制御部４０に異常が発生していないかの診断も判断部３８が行う。始業時等に初めてこのホームドア装置２に通電が行われたとき、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等に異常がないかの診断も行う。これら診断の結果、異常がないときには、扉正常信号がホーム制御盤６に、リレー信号線１２を介して出力され、異常があるときには、扉異常信号、例えばエラーコードがホーム制御盤６に、多重信号伝送線１０を介して出力され、同時にリレー信号線１２を介しての扉正常信号が停止する。従って、多重伝送が何らかの理由で故障しても、ホーム制御盤６側で、いずれかのホームドア装置２に異常が生じていることが判明する。
【００４１】
ホーム制御盤８は、制御部４２を有し、これは、車両情報伝送装置１４と通信を行うと共に、通信制御部４４を介して駅務室表示装置２０、総合司令室表示装置２２、各個別制御盤６と多重伝送によって通信を行っている。このホーム制御盤８の制御部４２も、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されている。
【００４２】
駅務室表示装置２０は、駅の駅務室に配置されたもので、例えばパーソナルコンピュータによって構成され、上り線及び下り線のドアの状態及び故障内容を表示する。総合司令室表示装置２２も、例えばパーソナルコンピュータによって構成され、全ての駅の扉パネル４の状態を表示する。
【００４３】
個別制御盤６は、図４に示すように、各種の表示灯４４を有している。ＣＰＵ正常表示灯は、個別制御盤６のＣＰＵが正常に動作しているとき点灯し、ドア正常表示灯は、後述するような異常がいずれも発生していないときに点灯する。開確認表示灯は左右の扉の開位置センサが共にオンのとき点灯する。このとき、ホーム制御盤８に開確認信号が出力される。閉確認表示灯は、左右の扉の閉位置センサが共にオンのとき点灯する。このとき、ホーム制御盤８に閉確認信号が供給される。開指令及び閉指令表示灯は、ホーム制御盤８から開指令（開信号）及び閉指令（閉信号）を受信しているとき点灯する。支障物上及び支障物下表示灯は、支障物センサが支障物を検出したときに点灯する。支障物センサは上下に間隔をおいて配置された光電センサであるので、上側のセンサが支障物上のセンサで、下側のセンサが支所物下のセンサである。支障物上正常、支障物下正常表示灯は、支障物上センサ、支障物下センサが正常時に点灯する。感度スイッチ４６を押したとき、感度の状態にあわせて変化する点滅速度をみて、感度レベルを確認できる。解除指令表示灯は、電気錠に解錠指令を与えているとき、点灯する。施錠表示灯は、電気錠のロックピンが下りて、施錠確認用リミットスイッチがオンしたときに点灯する。開位置表示灯は開位置センサがオンになったとき点灯する。閉位置センサ表示灯は、閉位置センサがオンになったとき点灯する。戸先センサ表示灯は、戸先センサがオンになったとき点灯する。
【００４４】
個別制御盤６には、この他に設定手段、例えば手動−自動切換スイッチ４８、短絡−正常切換スイッチ５０、戸先センサ有効−無効切換スイッチ５２が設けられている。
【００４５】
短絡−正常切換スイッチ５０は、異常が発生したときに、第１の状態、即ち短絡状態に切り換えられ、電源の有無及び扉４の位置に無関係に、ホーム制御盤８に開確認信号及び閉確認信号が強制的に出力され、更に扉正常信号も強制的に復帰させ、更に後述する個別扱い信号も多重信号伝送線１０を介して出力される。これによって、他のホームドア装置２をホーム制御盤６からの開または閉信号に基づいて開閉することができる。
【００４６】
手動−自動切換スイッチ４８は、自動側に切り換えられているとき、ホーム制御盤８からの開及び閉信号が有効になる。手動側に切り換えられているとき、個別制御盤６に設けられている手動開閉スイッチ５４が有効になり、これを駅務員が操作することによって、扉４を開閉することができる。更に、扉正常信号が強制的に復帰され、多重伝送線１０を介して個別扱い信号がホーム制御盤８に出力される。従って、他のホームドア装置２をホーム制御盤６からの開または閉信号に基づいて開閉することができる上に、異常の発生したドア装置２は、この装置のそばにいる駅務員が手動開閉スイッチ５４を操作することによって開閉でき、このドア装置２を通じても、乗降客を車両から乗降させることができる。
【００４７】
戸先センサ有効−無効切換スイッチ５２は、有効側に切り換えられたとき、戸先センサ３４を有効として、即ち、戸先センサ３４の出力に応じて扉パネル４を再開放させるが、無効側に切り換えられたとき、短絡状態とすると共に戸先センサ３４を無効とする。即ち、戸先センサ３４の出力に応じて扉パネル４を再開放しない。従って、戸先センサ３４の異常による扉パネル４の不要な再開閉動作を防止できる。
【００４８】
駅務室表示装置２０には、各ホームドア装置２が開いているか閉じているかが表示され、かつ異常の生じているホームドア装置２があると、それがどのホームドア装置であるか表示され、かつ何に異常が発生しているか、またその対処方法が表示される。この異常の発生しているドア装置と、そのドア装置に対する対処法が表示されるので、駅務員が、異常の発生しているドア装置２に駆けつけたときにどのように処置すればよいかが判明しているので、迅速な処理が行え、車両の運行ダイヤに遅れが生じる事態を回避できる。
【００４９】
総合司令室表示装置２２には、各駅の上りと下りの各ホームドア装置の状態が表示される。例えば、各駅のホームドア装置の扉４が開状態であるか、閉状態であるか、異常が発生しているか等が、各駅務室表示装置２０と同様に各駅ごとに表示できる。また、図２２に示すように全ての駅について集中して表示することもできる。即ち、各駅にそれぞれ対応して上り及び下りホームドア装置に対応した表示が示されており、ホームドア装置が開放しているとその表示が赤色となり、閉じていると緑色となり、開閉中であると白色となり、異常が発生していると黄色の点滅となり、後述する個別扱いとされていると青色の点滅となる。また、各駅ごとに、各駅に車両が存在しているかを表す表示があり、存在していると、この表示が点灯する。この全駅の集中表示によって、いずれの駅のホームドア装置がどのような状態にあるか、即座に判断できる。
【００５０】
図５は、個別制御盤６におけるドアパネル４を開くときの制御を示すフローチャートで、まず開位置センサ３０がオンであるか、即ち扉パネル４が開位置に存在しているか判断する（ステップＳ２）。オンでない場合には、後述する開行程処理を行う（ステップＳ４）。開行程の終了後、或いはステップＳ２において開位置センサ３０がオンでないと判断されると、閉信号が入力されているか判断する（ステップＳ６）。閉信号が入力されていないと、ステップＳ２に戻り、閉信号が入力されていると、後述する閉行程を行い（ステップＳ８）、閉状態に移行する。
【００５１】
図６に示す閉状態では、閉位置センサ３２がオンであるか判断する（ステップＳ１０）。即ち、扉パネル４が閉位置に到達しているか判断する。閉位置に到達していないと、閉行程を行う（ステップＳ１２）。閉位置センサ３２がオンの場合、または閉行程の終了後、開信号が入力されているか判断し（ステップＳ１４）、入力していないと、ステップＳ１０に戻り、入力されていると、開行程を行い（ステップＳ１６）、図５に示す開状態に戻る。
【００５２】
上述した開行程の詳細を図７に示す。開行程では、先ず、電気錠２６の解錠信号を出力し（ステップＳ１８）、電気錠２６を解錠する。次に、後述する解錠診断を行う（ステップＳ２０）。そして、モータ２４によって扉パネル４を開くように開信号を出力する（ステップＳ２２）。そして、開用タイマをスタートさせる（ステップＳ２４）。
【００５３】
次に、閉位置センサ３２がオフであるか、即ち扉パネル４が閉位置から移動しているか判断する（ステップＳ２６）。移動していると、扉パネル作動中信号を出力する（ステップＳ２８）。これに続いて、或いはステップＳ２６において閉位置センサ３２がオフでないと判断された場合、開位置センサ３０がオンであるか、即ち扉パネル４が開位置まで移動したか判断する（ステップＳ３０）。
【００５４】
閉位置まで扉パネル４が移動していないと、開用タイマがタイムアップしたか判断する（ステップＳ３２）。タイムアップしていなければ、ステップＳ２６に戻る。タイムアップしたなら、開信号を供給したにもかかわらず、所定時間までに扉パネル４は、開位置まで移動していないので、後述するドアコントローラの診断を行い（ステップＳ３４）、診断の結果、異常が発生していないと、開位置センサオフ異常診断を行い（ステップＳ３６）、診断の結果、異常が発生していないと、タイムオーバーしているが、閉動作しているので、開動作タイムオーバーエラーコードを、ホーム制御盤６に、このドア装置を表す番号と共に出力する（ステップＳ３８）。なお、以下、種々の場合に、エラーコードが出力されるが、いずれの場合も、ホーム制御盤６に対してエラーコードと共にドア装置を表す番号が出力される。
【００５５】
次に、開位置センサ３０がオンであるか再び判断し（ステップＳ４０）、オンでなければ、ドアコントローラ診断（ステップＳ４２）、開位置センサオフ保持異常診断（ステップＳ４４）を繰り返す。開位置センサ３０がオンになっていると、開動作タイムオーバーに対する正常復帰信号を、ホーム制御盤６にドア装置を表すドア番号と共に出力する（ステップＳ４６）。なお、以下、種々の場合に、正常復帰信号が出力されるが、この正常復帰信号と共にドア番号が出力される。このステップＳ４６に続いて、或いはステップＳ３０において開位置センサ３０がオンであると判断されると、後述する閉位置センサオン保持異常診断を行い（ステップＳ４８）、開確認信号を出力する（ステップＳ５０）。
【００５６】
図８に示すように、閉行程では、扉パネル４を閉じるように、モータ２４に対し閉信号を出力する（ステップＳ５２）。そして、閉用タイマをスタートさせる（ステップＳ５４）。次に、開位置センサ３０がオフであるか判断し（ステップＳ５６）、オフであると、扉パネル作動中信号を出力する（ステップＳ５８）。このステップＳ５８に続いて、またはステップＳ５６において開位置センサ３０がオフでないと判断されると、閉位置センサ３２がオンであるか判断する（ステップＳ６０）。即ち、扉パネル４が閉位置まで到達したか判断する（ステップＳ６２）。
【００５７】
閉位置センサ３２がオンでないと、閉用タイマがタイムアップしたか判断する（ステップＳ６４）。タイムアップしていないと、後述する戸挟み検知を行い（ステップＳ６６）、ステップＳ５６に戻る。
【００５８】
閉用タイマがタイマアップすると、ドアコントローラ診断（ステップＳ６８）、閉位置センサオフ保持異常診断（ステップＳ７０）、戸先スイッチオフ保持異常診断（ステップＳ７２）を行い、閉動作タイムオーバーエラーコードを出力する（ステップＳ７４）。
【００５９】
次に、閉位置センサ３２がオンであるか判断し（ステップＳ７６）、オンでなければ、戸挟み検知（ステップＳ７８）、ドアコントローラ診断（ステップＳ８０）、開位置センサオフ保持異常診断（ステップＳ８２）を繰り返す。
【００６０】
閉位置センサ３２がオンであると、タイムオーバーしたが、扉パネル４が閉じられたので、閉動作タイムオーバーに対する正常復帰信号を出力する（ステップＳ８４）。
【００６１】
ステップＳ８４に続いて、或いはステップＳ６２において閉位置センサ３２がオンであると、開位置センサオン保持異常診断を行い（ステップＳ８６）、閉確認信号を出力し（ステップＳ８８）、電気錠２６の施錠信号を出力し（ステップＳ９０）、施錠診断を行う（ステップＳ９２）。
【００６２】
図７のステップＳ２０の解錠診断処理の詳細を図９に示す。先ず、解錠用タイマをスタートし（ステップＳ９４）、解錠信号がオンであるか、即ちステップＳ１８における電気錠の解錠信号に基づいて、電気錠２６が解錠されたか判断し（ステップＳ９６）、解錠信号がオンでなければ、解錠用タイマがタイムアップしているか判断し（ステップＳ９８）、タイムアップしていなければ、ステップＳ９６に戻る。解錠信号がオンであると、解錠信号に基づいて電気錠２６が解錠されたと判断できるので、解錠診断を終了する。ステップＳ９８において解錠用タイマがタイムアップすると、解錠用タイマに設定された時間内に電気錠２６が解錠されなかったので、電気錠解錠異常エラーコードを出力する（ステップＳ１００）。
【００６３】
次に、解錠信号がオンであるか判断し（ステップＳ１０２）、解錠信号がオンであると、自然に電気錠２６が解錠されたので、電気錠解錠異常エラーに対する正常復帰信号を出力し（ステップＳ１０４）、解錠診断を終了する。
【００６４】
解錠信号がオンでないと、個別扱いへの切換手段がオンか、即ち手動−自動切換スイッチ４８が手動に、または短絡−正常切換スイッチ５０が短絡状態に切り換えられているか判断し（ステップＳ１０６）、オンでなければ、ステップＳ１０６を繰り返す。
【００６５】
短絡−正常切換スイッチ５０が短絡状態に切り換えられたとき、図１０（ａ）に示すように割り込みルーチンが実行され、開確認信号、閉確認信号、正常信号及び個別扱い信号が出力される（ステップＳ１０８）。これによって、他のドア装置２が正常であると、ホーム制御盤６は、異常のあるドア装置２以外のドア装置２を開閉できる。手動−自動切換スイッチ４８が手動に切り換えられたとき、図１０（ｂ）に示すように割り込みルーチンが実行され、開確認信号、閉確認信号、正常信号及び個別扱い信号が出力され（ステップＳ１１０）、手動開閉スイッチ５４の操作によって扉パネル４を開閉可能とする。これによって、上記と同様に他のドア装置をホーム制御盤６が開閉でき、異常のあるドア装置２は手動で開閉できる。手動の開閉に先立って、このとき、図２に示す解錠ボタン２８を操作することによって、扉パネル４を解錠することができる。
【００６６】
図７におけるステップＳ３４、Ｓ４２、図８のＳ８０等に示すドアコントローラ診断の詳細を図１１に示す。この診断では、先ずドアコントローラに異常がないか判断する（ステップＳ１１４）。この診断では、例えばモータ２４に掛けられているベルトが切断されていないか、モータ２４が異常発熱していないか、扉パネル４の位置を検出するためのエンコーダに異常がないか等や、扉制御部２７、判断部３８等を構成しているＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等に異常がないかの判断が行われている。
【００６７】
ドアコントローラに異常がなければ、このドアコントローラ診断を終了し、ドアコントローラに異常があると、ドアコントローラエラーコードを出力し  （ステップＳ１１６）、扉パネル４を停止させる（ステップＳ１１８）。そして、上述したように個別扱いの切換スイッチがオンであるか判断し（ステップＳ１２０）、オンになるまで、このステップＳ１２０を繰り返す。個別扱いのスイッチがオンにされると、図１０（ａ）の個別扱いの処理が行われる。個別扱いへの切換スイッチがオンになると、個別扱いへのスイッチが全てオフになったか判断し（ステップＳ１２２）、全てオフになるまで、このステップＳ１２２を繰り返す。全てオフになると、ドアコントローラ異常に対する正常復帰信号を出力し（ステップＳ１２３）、このルーチンを終了する。
【００６８】
個別扱いへの切換スイッチが全てオフになると、図１２に示す割り込み処理ルーチンが実行され、開確認信号、閉確認信号、個別扱い信号が停止され（ステップＳ１２４）、開位置センサ３０がオンであるか判断される（ステップＳ１２６）。開位置センサ３０がオンであると、開確認信号が出力される（ステップＳ１２８）。このステップＳ１２８に続いて、或いはステップＳ１２６において開位置センサ３０がオンでないと、閉位置センサ３２がオンであるか判断され（ステップＳ１３０）、閉位置センサ３０がオンであると、閉確認信号を出力し（ステップＳ１３２）、この割り込みルーチンを終了する。また、閉位置センサ３２がオンでないと、この割り込みルーチンを終了する。これによって、扉４の現状に応じて開又は閉確認信号が出力される。
【００６９】
図１３に、図７のステップＳ３６、Ｓ４４、図８のステップＳ８２等に示す開位置センサオフ保持異常診断の詳細なフローチャートを示す。この処理では、例えばステップＳ３０、Ｓ４０、Ｓ７６において、開位置センサ３０がオンでないと判断されており、このときドアが全ストローク移動したか（閉位置まで扉パネル４が移動しているか）判断する（ステップＳ１３４）。全ストローク移動していないと、開位置センサ３０がオフであっても、異常と判断できないので、この開位置センサオフ異常診断を終了する。全ストローク移動していると、開位置センサ３０は本来オンであるはずであるのに、オフを維持しているので、開位置センサオフ保持エラーコードを出力し（ステップＳ１３６）、扉パネル４を停止させる（ステップＳ１３８）。次に、開位置センサ３０がオンであるか再度判断し（ステップＳ１４０）、オンであると、正常に復帰しているので、開位置センサオフ保持エラーに対する正常復帰信号が出力され（ステップＳ１４２）、この処理を終了する。開位置センサがオンでないと、個別扱いへの切換手段がオンであるか判断し（ステップＳ１４４）、オンでなければ、ステップＳ１４０に戻り、オンであると、ステップＳ１４４を繰り返す。個別扱いの切換手段がオンになったことにより、図１０（ｂ）の割り込みルーチンが実行され、個別扱いが実行される。
【００７０】
図１４に、図７のステップＳ４８の閉位置センサオン保持異常診断の詳細なフローチャートを示す。この診断では、先ず閉位置センサ３２がオフであるか判断する（ステップＳ１４６）。閉位置センサ３２がオフであると、ステップＳ３０において開位置センサ３０がオンであると判断されているので、閉位置センサ３２がオフであっても、異常とは言えない。そこで、この処理を終了する。閉位置センサ３２がオフでないと、この診断の前段のステップＳ３０において開位置センサがオンであると判断されているので、閉位置センサがオフでないと、閉位置センサにオン保持という異常があると判断できる。そこで、閉位置センサオン保持エラーコードを出力し（ステップＳ１４８）、扉パネル４を全開させて、これを保持させる（ステップＳ１５０）。
【００７１】
そして、閉位置センサ３２がオフに復帰しているか判断する（ステップＳ１５２）。復帰していなければ、個別扱いへの切換手段がオンであるか判断し  （ステップＳ１５４）、復帰していなければ、ステップＳ１５２に戻り、個別扱い切換手段がオンであると、ステップＳ１５４を繰り返す。個別扱い切換手段がオンであるので、図１０（ｂ）に示す割り込み処理が実行され、個別扱いが実行される。ステップＳ１５２において、閉位置センサがオフであると判断されると、閉位置センサ３２が自然に復帰したので、閉位置センサオン保持エラーに対する正常復帰信号を出力し（ステップＳ１５６）、この診断を終了する。
【００７２】
図１５に、図８のステップＳ７０に示す閉位置センサオフ保持異常診断の詳細なフローチャートを示す。この診断では、先ず扉パネル４が全ストローク移動したか（全閉位置までストロークしたか）判断される（ステップＳ１５８）。移動していないと、閉位置センサ３２がオフであっても、異常と言えないので、この診断を終了する。扉パネル４が全ストローク移動しているにも拘わらず、閉位置センサ３２がオフであると、閉位置センサオフ保持異常エラーコードを出力し（ステップＳ１６０）、扉パネル４を停止させる（ステップＳ１６２）。
【００７３】
そして、閉位置センサ３２がオンであるか判断する（ステップＳ１６４）。閉位置センサ３２がオンであると、自動的に正常状態に復帰しているので、閉位置センサオフ保持エラーに対する正常復帰信号を出力し（ステップＳ１６７）、この診断を終了する。閉位置センサ３２がオンでなければ、個別扱いへの切換手段がオンであるか判断し（ステップＳ１６６）、オンでなければ、ステップＳ１６４に戻る。オンであれば、このステップＳ１６８を繰り返す。また、切換手段がオンであるので、図１０（ｂ）の割り込み処理ルーチンが実行され、個別扱いがなされる。
【００７４】
図１６に、図８のステップＳ７２に示す戸先スイッチオフ保持異常診断の詳細なフローチャートを示す。この診断では、先ず扉パネル４が停止しているか判断する（ステップＳ１７０）。扉パネル４が停止していなければ、戸先スイッチ３４がオフであっても、異常と言えないので、この処理を終了する。扉パネル４が停止していると、ステップＳ５２に閉信号によって扉パネル４が全閉位置まで移動しているのに、戸先スイッチ３４がオフであることになり、戸先スイッチオフ保持異常があると判断されるので、戸先スイッチオフ保持エラーコードを出力する（ステップＳ１７２）。そして、開信号を出力して、扉パネル４を全開位置まで移動させ（ステップＳ１７４）、この全開位置に扉パネル４を保持する（ステップＳ１７６）。
【００７５】
そして、個別扱いへの切換スイッチがオンであるか判断し（ステップＳ１７８）、オンであると、このステップＳ１７８を繰り返す。切換スイッチがオンであるので、図１０（ｂ）に示す割り込み処理ルーチンが実行され、個別扱いの処理が実行される。個別扱いへの切換スイッチがオンでないと判断されると、個別扱いへの切換手段の全てがオフにされたか判断し（ステップＳ１８０）、全てオフでないと、このステップＳ１８０が繰り返される。個別扱いへの切換手段が全てオフであると判断されると、戸先スイッチオフ保持エラーに対する正常復帰信号が出力され（ステップＳ１８２）、この診断を終了する。なお、個別扱いへの切換手段の全てがオフにされたことに応動して、図１２に示す割り込み処理が実行され、開、閉確認信号及び個別扱い信号を停止させ、開位置センサがオンであると、開確認信号が出力され、閉位置センサがオンであると、閉確認信号が出力される。
【００７６】
図１７に、図８のステップＳ６６、Ｓ７８に示す戸挟み検知の処理の詳細なフローチャートを示す。この処理では、先ず、戸先スイッチ３４または支障物センサ３６がオンであるか判断する（ステップＳ１８４）。戸先スイッチ３４または支障物センサ３６がオンでなければ、先に実行されたステップＳ６２またはＳ７６において閉位置センサ３２はオンでないと判断されているので、戸先スイッチ３４または支障物センサ３６に異常があると言えないので、この処理を終了する。
【００７７】
戸先スイッチ３４または支障物センサ３６がオンであると判断されると、乗降客が扉パネル４に挟まれている可能性があるので、扉パネル４を開くための再開信号を出力し（ステップＳ１８６）、再開用タイマをスタートさせる（ステップＳ１８８）。
【００７８】
次に、再開信号の出力は３回目であるか判断し（ステップＳ１９０）、３回目でなければ、再開用タイマがタイムアップするのを待つ（ステップＳ１９２）。タイムアップすると、閉信号を出力し（ステップＳ１９４）、この処理を終了する。従って、扉パネル４は一旦開かれた後、再び閉じられる。
【００７９】
再開信号の出力が３回目であると、開位置センサ３０がオンであるか判断される（ステップＳ１９６）。３回にわたって再開信号を出力しても、戸先スイッチ３４または支障物センサ３６がオンであるのは、なんらかの異常が生じている可能性があるので、開位置センサ３０がオンでなければ、ドアコントローラの診断（ステップＳ１９３）、閉位置センサオフ保持異常診断（ステップＳ１９５）を実行し、ステップＳ１９６に戻る。また、開位置センサ３０がオンであると、戸先スイッチオン保持異常診断を行う（ステップＳ１９７）。
【００８０】
戸先スイッチオン保持異常診断は、図１８に示すように、戸先スイッチ３４がオフであるか判断する（ステップＳ１９８）。戸先スイッチ３４がオフであると、支障物が存在していると判断されるので、支障物ありエラーコードを出力し（ステップＳ２００）、扉パネル４を全開にして、この全開を保持する  （ステップＳ２０２）。そして、個別扱いへの切換スイッチがオンされているか判断し（ステップＳ２０４）、オンされるまでこのステップＳ２０４を繰り返す。オンされることによって、図１０（ｂ）の割り込み処理ルーチンが実行され、個別扱いの処理が行われる。個別扱いへの切換スイッチがオンされると、個別扱いへの切換スイッチが全てオフされたか判断し（ステップＳ２０６）、オフされるまでこのステップＳ２０６を繰り返す。全てオフされると、図１２の割り込み処理が実行され、また支障物ありエラーに対する正常復帰信号が出力され（ステップＳ２０８）、この診断が終了する。
【００８１】
ステップＳ１９８において、戸先スイッチ３４がオフでないと判断されると、ステップＳ１９６において開位置センサ３０がオンであると判断されているので、戸先スイッチ３４がオフでないのは、戸先スイッチオン保持の異常があると判断される。そこで、戸先スイッチオン保持エラーコードを出力する（ステップＳ２１０）。そして、扉パネル４を全開にして、この全開を保持する（ステップＳ２１２）。
【００８２】
次に、戸先スイッチ３４がオフであるか判断する（ステップＳ２１４）。戸先スイッチ３４がオフであると、自然に戸先スイッチ３４が正常状態に復帰しているので、戸先スイッチオン保持エラーに対する正常復帰信号を出力し（ステップＳ２１６）、この診断を終了する。また、ステップＳ２１４において、戸先スイッチ３４がオフでないと判断されると、個別扱いへの切換スイッチがオンされているか判断し（ステップＳ２１８）、オンでなければ、ステップＳ２１４に戻り、オンであると、ステップＳ２１８を繰り返す。個別扱いへの切換スイッチがオンであると、図１０（ｃ）の割り込み処理ルーチンが実行され、個別扱いが実行される。即ち、開確認信号、閉確認信号、正常信号及び個別扱い信号が出力され（ステップＳ２１７）、戸先スイッチ３４を無効にする（ステップＳ２１９）。
【００８３】
図１９に、図８のステップＳ８６の開位置センサオン保持異常診断の詳細なフローチャートを示す。この診断では、先ず開位置センサ３０がオフであるか判断する（ステップＳ２２０）。開位置センサ３０がオフでないと判断された場合、ステップＳ６２において閉位置センサ３０がオンであると判断されているので、開位置センサ３０に異常があるとは判断できない。そこで、この診断を終了する。
【００８４】
開位置センサ３０がオフであると判断されると、ステップＳ６２において開位置センサ３０がオンであると判断されているので、開位置センサオフ保持が異常であると判断できる。そこで、開位置センサオン保持エラーコードを出力する（ステップＳ２２２）。そして、扉パネル４を全開し、かつこの全開状態を保持する（ステップＳ２２４）。
【００８５】
次に、開位置センサ３０がオフであるか判断し（ステップＳ２２６）、オフであると、自然に開位置センサ３０が正常状態に復帰したので、開位置センサオン保持エラーに対する正常復帰信号を出力し（ステップＳ２２８）、この診断を終了する。開位置センサ３０がオフであると判断されると、個別扱いへの切換手段がオンであるか判断し（ステップＳ２３０）、オンでなければ、ステップＳ２２６を実行する。オンであると、ステップＳ２３０を繰り返す。個別扱いへの切換手段がオンであることに応動して、図１０（ｂ）に示す割り込み処理が実行され、個別扱いの処理が行われる。
【００８６】
図２０に、図８のステップＳ９２の施錠診断の詳細なフローチャートを示す。この診断では、先ず施錠用タイマをスタートさせる（ステップＳ２３２）。施錠信号がオンであるか判断する（ステップＳ２３４）。オンであれば、ステップＳ９０における施錠信号の出力に応じて施錠されているので、施錠に異常があると判断できない。そこで、この診断を終了する。施錠信号がオンでないと、施錠用タイマがタイムアップしたか判断する（ステップＳ２３６）。タイムアップしていなければ、ステップＳ２３４に戻る。タイムアップしていると、電気錠施錠異常エラーコードを出力する（ステップＳ２３８）。そして、施錠信号がオンであるか判断し（ステップＳ２４０）、オンであると、自然に正常状態に復帰したので、電気錠施錠異常エラーに対する正常復帰信号を出力し（ステップＳ２４２）、この診断を終了する。
【００８７】
施錠信号がオンでなければ、個別扱いへの切換手段がオンであるか判断し  （ステップＳ２４４）、オンでなければ、ステップＳ２４０に戻り、オンであると、このステップＳ２４４を繰り返す。個別扱いへの切換手段がオンであると、図１０（ｂ）の割り込み処理ルーチンが実行され、個別扱いが行われる。
【００８８】
図２１（ａ）に、駅務室表示装置２０の表示処理のフローチャートを示す。この表示処理では、ホーム制御盤８から伝送された、上りまたは下りのホームを表すホーム番号と、このホームにおける正常なドア装置の番号、異常があるドア装置の番号、エラーコード、個別扱い信号を受信する（ステップＳ２４６）。
【００８９】
次に、正常ドア番号に基づいて、正常なドア装置に該当する位置と異常なドア装置に該当する位置と個別扱いされているドア装置を表示する（ステップＳ２４８）。次に、異常ドア番号とエラーコードとを含むデータを、データリストに挿入する（ステップＳ２５０）。データリストを予め設定されたランクの順に並べ替える（ステップＳ２５２）。そして、最上位のデータに基づいて、ドア番号と、異常内容と、応急処置方法を表示する（ステップＳ２５４）。
【００９０】
例えば、駅務室表示装置２０内には、異常内容の優先順位が定められており、例えば第１位が支障物あり、第２位が戸先スイッチオン保持、第３位が戸先スイッチオフ保持・・・・・のように定められている。また、各異常に対する応急処置方法も記憶されている。例えば、戸先スイッチオン保持の場合、戸先センサ無効−有効切換スイッチを無効に切り換える、戸先スイッチオフ保持の場合、手動−自動切換スイッチ４８を手動側に切り換える等である。そして、１つのドア装置において複数の異常が発生した場合、最も優先順の高い異常と、その対処方法のみが表示される。
【００９１】
図２１（ｂ）に、ドア装置の異常状態が自動的に復帰した場合に、駅務室表示装置２０が行う表示処理を示す。この表示処理では、まず、ホーム番号と、正常復帰したドア番号と、正常復帰信号を、ホーム制御盤６から受信する（ステップＳ２５６）。次に、正常復帰信号と正常復帰したドア番号とに基づいて、異常発生ドアとして表示されていたドア装置の表示を、正常復帰の表示に変更する（ステップＳ２５８）。
【００９２】
総合司令室表示装置２２においても、駅務室表示装置２０と同様に各駅ごとに詳細に各ホームドア装置の状態を表示することができる。また、図２２に示すように各駅のホームドア装置２の状態を集中的に表示することもできる。この集中表示は、各駅のホーム制御盤６から送信されてきた各駅のホームドア装置の状態等に基づいて行われる。
【００９３】
上記の実施の形態のプラットホームドアシステムでは、ホーム制御盤６と各個別制御盤４とを多重信号線路１０によってループ状に接続したが、ホーム制御盤６を中心として各個別制御盤４とを多重伝送信号線及びリレー信号線を介してそれぞれ放射状に接続してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のプラットホームドアシステムのブロック図である。
【図２】図１のプラットホームドアシステムに使用されるホームドア装置の部分省略側面図である。
【図３】図１のプラットホームドアシステムの個別制御盤とホーム制御盤とのブロック図である。
【図４】図１のプラットホームドアシステムの個別制御盤の正面図である。
【図５】図１のプラットホームドアシステムの開状態から閉状態までのフローチャートである。
【図６】図１のプラットホームドアシステムの閉状態から開状態までのフローチャートである。
【図７】図５及び図６に示す開行程の詳細なフローチャートである。
【図８】図５及び図６に示す閉行程の詳細なフローチャートである。
【図９】図７の解錠診断の詳細なフローチャートである。
【図１０】図９の個別扱いへの切換手段のオンによって実行される割り込みルーチンのフローチャートである。
【図１１】図７のドアコントローラ診断の詳細なフローチャートである。
【図１２】図１１の個別扱いへの切換スイッチが全てオフによって実行される割り込みルーチンのフローチャートである。
【図１３】図７の開位置センサオフ保持異常診断の詳細なフローチャートである。
【図１４】図７の閉位置センサオン保持異常診断の詳細なフローチャートである。
【図１５】図８の閉位置センサオフ保持異常診断の詳細なフローチャートである。
【図１６】図８の戸先スイッチオフ保持異常診断の詳細なフローチャートである。
【図１７】図８の戸挟み検知の詳細なフローチャートである。
【図１８】図１７の戸先スイッチオン保持異常診断の詳細なフローチャートである。
【図１９】図８の開位置センサオン保持異常診断の詳細なフローチャートである。
【図２０】図８の施錠診断の詳細なフローチャートである。
【図２１】図１の駅務室表示装置のフローチャートである。
【図２２】図１の総合司令室表示装置の正面図である。
【符号の説明】
２  ホームドア装置
６  個別制御盤
８  ホーム制御盤
２０  駅務室表示装置
２２  総合司令室表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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