(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版にインキを供給して印刷を行う印刷装置であって、
印刷版をその外周部に保持する版胴と、
前記版胴に保持された印刷版に画像を記録する画像記録装置と、
前記版胴を、前記画像記録装置と対向する画像記録位置と、前記版胴に保持された印刷版により印刷を行う印刷位置との間で移動させる版胴移動機構と、
前記画像記録位置近傍に配設され、前記版胴を前記画像記録位置において回転させる摩擦力を利用した駆動伝達方式の版胴回転機構と、を備え、
前記摩擦力を利用した駆動伝達方式の版胴回転機構は、
モータの駆動により回転する駆動ローラと、
前記版胴と同芯状に連結された従動ローラと、
前記駆動ローラから前記従動ローラに駆動を伝達するための伝動ローラと、
前記伝動ローラを、前記駆動ローラおよび従動ローラに圧接する駆動伝達位置と、前記駆動ローラおよび従動ローラから離隔する退避位置との間を移動させる伝動ローラ移動機構と、
からなることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版にインキを供給して印刷を行う印刷装置であって、
印刷版をその外周部に保持する第１、第２の版胴と、
前記第１、第２の版胴に保持された印刷版に画像を記録するための単一の画像記録装置と、
前記第１の版胴を、前記画像記録装置と対向する画像記録位置と、前記第１の版胴に保持された印刷版により印刷を行う第１の印刷位置との間で移動させる第１の版胴移動機構と、
前記第２の版胴を、前記画像記録位置と、前記第２の版胴に保持された印刷版により印刷を行う第２の印刷位置との間で移動させる第２の版胴移動機構と、
前記画像記録位置近傍に配設され、前記第１の版胴または第２の版胴を前記画像記録位置において回転させる摩擦力を利用した駆動伝達方式の版胴回転機構と、を備え、
前記摩擦力を利用した駆動伝達方式の版胴回転機構は、
モータの駆動により回転する駆動ローラと、
前記第１の版胴と同芯状に連結された第１の従動ローラと、
前記第２の版胴と同芯状に連結された第２の従動ローラと、
前記駆動ローラから第１の従動ローラまたは前記第２の従動ローラに駆動を伝達するための伝動ローラと、
前記伝動ローラを、前記駆動ローラおよび前記第１または第２の従動ローラに圧接する駆動伝達位置と、前記駆動ローラおよび前記第１または第２の従動ローラから離隔する退避位置との間で移動させる伝動ローラ移動機構と、
からなることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版にインキを供給して印刷を行う印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的な印刷装置においては、製版工程において白黒二値画像の記録されたフィルムと印刷版とを密着させて露光することにより印刷版を作成し、この印刷版を印刷装置に装着した上で、印刷工程を実行していた。
【０００３】
一方、近年、このような製版工程と印刷工程とを一つの装置で実行することができる、デジタル印刷機と一般的に呼称される印刷装置が提案されている。このデジタル印刷機においては、画像信号に基づき変調されたレーザビーム等により、印刷版を直接走査露光して印刷版に画像を形成する「コンピュータｔｏプレート」方式が採用されている。
【０００４】
このようなデジタル印刷機の先行技術の一つとして、クイックマスターＤＩ４６−４という印刷装置がハイデルベルグＰＭＴ株式会社製より販売されている。図２１はこの印刷装置の概要を示す構成図である。
【０００５】
この印刷装置はオフセット印刷方式により印刷を行うものであり、その外周部に４枚の印刷用紙を装着可能な圧胴１の周囲に、ブランケット胴２と版胴３とインキ供給装置４と画像記録装置５とがそれぞれ４組ずつ配設されている。これらの４組のブランケット胴２、版胴３、インキ供給装置４および画像記録装置５は、各々、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の色に対応するものである。
【０００６】
この印刷装置においては、各版胴３内にロール状態で収納されている画像が記録されていない印刷版を版胴３の外周面に巻き出す。そして、この印刷版に対し、各画像記録装置５から出力される変調されたレーザビームを照射し、印刷版上に画像を形成することにより印刷版を製版する。
【０００７】
次に、各インキ供給装置４により、製版された印刷版上にインキを供給する。また、給紙部６から供給された４枚の印刷用紙を圧胴１の外周部に装着する。そして、圧胴１とブランケット胴２と版胴３とが互いに接触した状態で回転することにより、各印刷版上のインキは各ブランケット胴２を介して圧胴１上の印刷用紙に順次転写され、各印刷用紙上に４色の印刷が実行される。印刷が完了した印刷用紙は、排紙機構７によって排紙部８に排出される。
【０００８】
なお、通常のオフセット印刷においては、印刷版上に予め湿し水を供給した後にインキを供給するが、この印刷装置においては、印刷版としてその表面にシリコーンゴム層を配設して湿し水の供給を不要とした水なし平版を使用することにより、湿し水供給装置による湿し水の供給を省略している。
【０００９】
また、通常の印刷版の製版工程においては、画像記録装置５により印刷版にレーザビームを照射した後、この印刷版を現像処理することにより印刷版の製版を行うが、この印刷装置においては、印刷版としてレーザビームの照射のみで製版が完了するタイプのものを使用することにより、レーザ照射後の現像処理装置による現像処理を省略している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図２１に示す従来の印刷装置においては、印刷版に対し版胴３上で製版を行う構成であるため、版胴３の周囲にはブランケット胴２およびインキ供給装置４の他に画像記録装置５を配設する必要がある。このため、これらの部材を配置するため十分なスペースを確保することが困難となる。
【００１１】
特に、図２１に示す印刷装置においては、レーザビームの照射のみで製版が完了するタイプの水なし平版を利用することにより、湿し水供給装置および現像処理装置を省略している。しかしながら、一般の印刷版を使用する場合においては、これらの湿し水供給装置および現像処理装置を使用する必要がある。このため、版胴３の周囲には、上述したブランケット胴２、インキ供給装置４および画像記録装置５に加えて、湿し水供給装置と現像処理装置とを配設することが必要となるが、これらの部材を版胴３の周囲に配置することは実質的に不可能である。
【００１２】
また、版胴３の周囲に、版胴３に印刷版を供給する給版装置や版胴から印刷版を排出する排版装置を配設する場合には、さらに十分なスペースが必要となる。
【００１３】
さらに、図２１に示す従来の印刷装置においては、複数の版胴３に装着された印刷版にそれぞれ画像を形成するために、各版胴３と対向する位置にそれぞれ画像記録装置５を配置する必要がある。このため、画像記録装置５が複数個必要となり、装置が複雑化するばかりではなく装置全体の価格が高くなる。
【００１４】
このため、本出願人は上述した問題点を解消するためのものとして、印刷版に画像を記録して製版した後この印刷版にインキを供給して印刷を行う印刷装置であって、印刷版をその外周部に保持する版胴と、版胴に保持された印刷版に画像を記録する画像記録装置と、版胴を画像記録装置と対向する画像記録位置と版胴に保持された印刷版により印刷を行う印刷位置との間で移動させる版胴移動機構とを備えた版胴移動型の印刷装置を提案している（特願平９−９５０２３号）。
【００１５】
この印刷装置によれば、印刷版の製版工程で使用される画像記録装置等と印刷工程で使用されるインキ供給装置等とを、互いに干渉することがない別々の位置に配置することができることから、これらを配置するためのスペースの確保が容易となり、配置関係の自由度を向上することができるという特徴を有する。
【００１６】
このような版胴移動型の印刷装置においては、版胴に保持された印刷版に対して画像記録装置により画像を記録し、あるいは、画像が記録された印刷版を現像処理するために、版胴を画像記録位置において一定の速度で回転させる必要がある。このとき、通常の印刷装置においては、版胴は、当該版胴と同芯状に配設された歯車により、他の胴からの駆動を受けて回転する構成となっている場合が一般的である。
【００１７】
しかしながら、画像記録装置により印刷版に画像を記録する画像記録時においては、その外周に印刷版を保持した状態の版胴を低速かつ高精度で回転させる必要がある。このとき、上述した版胴を当該版胴と同芯状に配設された歯車の駆動で回転させる方式は、版胴を高速で回転させる場合に好適な方式ではあるが、版胴に保持された印刷版に対する画像記録時のように、版胴を比較的遅い一定速度で回転させる場合においては、歯車に生じるバックラッシュや歯車の加工精度誤差に起因して生ずる回転ムラの影響により、高精度の画像記録が困難になるという問題を生ずる。
【００１８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、画像記録時において版胴の回転ムラを防止することにより、画像を高精度に記録することができる版胴移動型の印刷装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版にインキを供給して印刷を行う印刷装置であって、印刷版をその外周部に保持する版胴と、前記版胴に保持された印刷版に画像を記録する画像記録装置と、前記版胴を、前記画像記録装置と対向する画像記録位置と、前記版胴に保持された印刷版により印刷を行う印刷位置との間で移動させる版胴移動機構と、前記画像記録位置近傍に配設され、前記版胴を前記画像記録位置において回転させる摩擦力を利用した駆動伝達方式の版胴回転機構と、を備え、前記摩擦力を利用した駆動伝達方式の版胴回転機構は、モータの駆動により回転する駆動ローラと、前記版胴と同芯状に連結された従動ローラと、前記駆動ローラから前記従動ローラに駆動を伝達するための伝動ローラと、前記伝動ローラを、前記駆動ローラおよび従動ローラに圧接する駆動伝達位置と、前記駆動ローラおよび従動ローラから離隔する退避位置との間を移動させる伝動ローラ移動機構と、からなることを特徴とする。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版にインキを供給して印刷を行う印刷装置であって、印刷版をその外周部に保持する第１、第２の版胴と、前記第１、第２の版胴に保持された印刷版に画像を記録するための単一の画像記録装置と、前記第１の版胴を、前記画像記録装置と対向する画像記録位置と、前記第１の版胴に保持された印刷版により印刷を行う第１の印刷位置との間で移動させる第１の版胴移動機構と、前記第２の版胴を、前記画像記録位置と、前記第２の版胴に保持された印刷版により印刷を行う第２の印刷位置との間で移動させる第２の版胴移動機構と、前記画像記録位置近傍に配設され、前記第１の版胴または第２の版胴を前記画像記録位置において回転させる摩擦力を利用した駆動伝達方式の版胴回転機構と、を備え、前記摩擦力を利用した駆動伝達方式の版胴回転機構は、モータの駆動により回転する駆動ローラと、前記第１の版胴と同芯状に連結された第１の従動ローラと、前記第２の版胴と同芯状に連結された第２の従動ローラと、前記駆動ローラから第１の従動ローラまたは前記第２の従動ローラに駆動を伝達するための伝動ローラと、前記伝動ローラを、前記駆動ローラおよび前記第１または第２の従動ローラに圧接する駆動伝達位置と、前記駆動ローラおよび前記第１または第２の従動ローラから離隔する退避位置との間で移動させる伝動ローラ移動機構と、からなることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る印刷装置の側面概要図である。
【００２２】
この印刷装置は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して圧胴１５に保持された印刷用紙に転写することにより印刷を行うものである。
【００２３】
この印刷装置は、図１において実線で示す第１の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録位置との間を移動可能な第１の版胴１１と、図１において実線で示す第２の印刷位置と上記画像記録位置との間を移動可能な第２の版胴１２とを有する。
【００２４】
第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばマゼンタ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。さらに、画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、給版部２３と、排版部２４と、画像記録装置２５と、現像処理装置２６とが配置されている。
【００２５】
また、この印刷装置は、第１の版胴１１と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられた第２のブランケット胴１４と、第１、第２のブランケット胴１３、１４に対して互いに異なる位置で当接可能に設けられた圧胴１５と、給紙部２７から供給された印刷用紙を圧胴１５に渡すための給紙胴１６と、圧胴１５から受け取った印刷済の印刷用紙を排紙部２８に排出するためのチェーン１９を巻回した排紙胴１７と、ブランケット洗浄装置２９とを有する。
【００２６】
上記第１、第２の版胴１１、１２は、それぞれ後述する第１、第２の版胴移動機構３１、３２と連結されており、この第１、第２の版胴移動機構３１、３２の駆動により、上述した第１または第２の印刷位置と画像記録位置との間を往復移動する。
【００２７】
また、後述するように、第１、第２の版胴１１の側方には、各々、第１、第２の版胴１１と同芯状に配置された歯車５１が付設されており、第１、第２のブランケット胴１３、１４の側方には、各々、第１、第２のブランケット胴１３、１４と同芯状に配置された歯車５２が付設されている。そして、第１の版胴１１が第１の印刷位置に移動した場合においては、第１の版胴１１に付設された歯車５１と第１のブランケット胴１３に付設された歯車５２とが互いに噛合するよう構成されている。同様に、第２の版胴１２が第２の印刷位置に移動した場合においては、第２の版胴１２に付設された歯車５１と第２のブランケット胴１４に付設された歯車５２とが互いに噛合するよう構成されている。
【００２８】
このため、第１の版胴１１は、第１の印刷位置において、第１のブランケット胴１３と同期して回転する。同様に、第２の版胴１２は、第２の印刷位置において、第２のブランケット胴１４と同期して回転する。
【００２９】
さらに、画像記録位置近傍には、後述するトラクション方式の版胴回転機構３０が配設されており、第１、第２の版胴１１、１２は、いずれも、画像記録位置に移動した状態において、この版胴回転機構３０の駆動により回転する。
【００３０】
図２は上述した第１、第２の版胴移動機構３１、３２の正面図であり、図３は第１の版胴移動機構３１における軸受部３３付近を示す側断面図である。なお、第１、第２の版胴移動機構３１、３２は、互いに対称形をなす同様の構成を有することから、第１、第２の版胴移動機構３１、３２において共通する部材については同一の符号を付している。
【００３１】
第１、第２の版胴移動機構３１、３２は、第１、第２の版胴１１、１２の支軸３６を軸支する一対の軸受３４を含む軸受部３３を移動させるために、側板３７に穿設された溝孔３８を有する（なお、図２においては溝孔３８のみを示し、側板３７の図示はこれを省略している）。この軸受部３３は、ガイド部材３９に沿って移動可能なスライドホルダ４１と連結されている。また、このスライドホルダ４１には、ナット４２が配設されている。このナット４２は、モータ３５の駆動軸に連結されたボールネジ４４と螺合している。
【００３２】
このため、第１の版胴１１は、モータ３５の駆動により、スライドホルダ４１とともに移動可能となっている。そして、第１の版胴１１はガイド部材３９およびボールネジ４４に沿って、図１において実線で、また、図２において二点鎖線で示す第１の印刷位置と、図１において二点鎖線で、また、図２において実線で示す画像記録位置との間を移動する。同様に、第２の版胴１２は、モータ３５の駆動により、スライドホルダ４１とともに移動可能となっている。そして、第２の版胴１２は、ガイド部材３９およびボールネジ４４に沿って、図１および図２において実線で示す第２の印刷位置と、図１において二点鎖線で、また、図２において実線で示す画像記録位置との間を移動する。
【００３３】
なお、側板３７における上記第１、第２の印刷位置付近には、軸受部３３を固定するための固定部材４３が配設されている。第１の版胴１１はこの固定部材４３により第１の印刷位置で位置決め、固定され、第２の版胴１２はこの固定部材４３により第２の印刷位置で位置決め、固定される。
【００３４】
第１、第２の版胴１１、１２には、各々、第１、第２の版胴移動機構３１、３２による第１、第２の版胴１１、１２の移動時に、この第１、第２の版胴１１、１２の回転を防止するための後述する回転防止機構が配設されている。
【００３５】
この回転防止機構を利用して第１、第２の版胴１１、１２の回転を防止するのは、以下の理由による。すなわち、第１、第２の版胴１１、１２と第１、第２のブランケット胴１３、１４やその他の部材との回転位置関係にずれが生じた場合には、印刷の位置ずれや部品間の衝突という問題が発生するため、この位置関係は常に一定である必要がある。この時、画像記録位置において、第１、第２の版胴１１、１２に保持された印刷版に対し後述する画像記録装置２５により画像の記録を行う際には、第１、第２の版胴１１、１２の回転角度位置は後述するフォトカプラ８７やロータリエンコーダ等により監視されている。しかしながら、画像記録位置から第１、第２の印刷位置までの移動時に、第１、第２の版胴１１、１２が回転してしまい、第１、第２の版胴１１、１２と第１、第２のブランケット胴１３、１４等との回転位置関係にずれが生じてしまう場合がある。このため、回転防止機構を利用して、第１、第２の版胴１１、１２の移動時における第１、第２の版胴１１、１２の回転を防止しているのである。
【００３６】
この回転防止機構は、第１、第２の版胴１１、１２の支軸３６に連結され、その外周の一部に切欠部を有する円盤状の回転板４６と、この回転板４６の切欠部と係合することにより回転板４６の回転を規制する回転防止部材４７と、第１、第２の印刷位置において回転板４６の切欠部に対する回転防止部材４７の係合を解除するため第１、第２の印刷位置付近に各々配設された解除部材４８と、画像記録位置において回転板４６の切欠部に対する回転防止部材４７の係合を解除するため画像記録位置付近に配設された解除部材４９とを備える。
【００３７】
図４は、第１の版胴１１に配設された回転防止部材４７と第１の印刷位置に配設された解除部材４８との関係を示す概要図である。この回転防止部材４７は、軸受部３３に配設された軸５３を中心に揺動可能なレバー５４と、レバー５４の表面側に立設された係合ピン５５と、レバー５４に対して係合ピン５５の裏面側に立設された案内ピン５６と、軸５３に対して案内ピン５６の反対側に配設された押圧ピン５７と、レバー５４を揺動させて係合ピン５５を回転板４６方向に付勢するためのバネ５８とを備える。一方、前記解除部材４８は、案内ピン５６を案内するための傾斜面５９を有するカム部材から構成される。
【００３８】
なお、第２の版胴１２にも上記同様の回転防止部材４７が配設されており、第２の印刷位置にも上記同様の解除部材４８が配設されている。
【００３９】
一方、図７は、第１の版胴１１が画像記録位置に移動した状態における回転防止部材４７と画像記録位置に配設された解除部材４９との関係を示す概要図である。この解除部材４９は、画像記録位置に移動した第１の版胴１１における回転防止部材４７の押圧ピン５７を下方に押圧するための、エアシリンダ６１により往復移動する押圧板６２を備える。
【００４０】
なお、第２の版胴１２が画像記録位置に移動した場合においては、第２の版胴１２に配設された回転防止部材４７の押圧ピン５７が解除部材４９における押圧板６２により押圧される。
【００４１】
図８は、上述した版胴回転機構３０付近の正面図であり、図９はその要部を示す側断面図である。この版胴回転機構３０は、画像記録位置において第１、第２の版胴１１、１２を回転させるためのものであり、第１、第２の版胴１１、１２に対して上述した回転防止機構とは逆側に配設されている。なお、図９においては、伝動ロータ７８およびその移動機構等は図示を省略している。
【００４２】
この版胴回転機構３０は、モータ７５の駆動により回転する駆動ローラ７６と、第１の版胴１１または第２の版胴１２の支軸３６に連結されることにより第１の版胴１１または第２の版胴１２と同芯状に配設された第１、第２の従動ローラ７７と、駆動ローラ７６から第１の版胴１１または第２の版胴１２と同芯状に配設された第１、第２の従動ローラ７７のうちのいずれかの従動ローラ７７（以下、単に「従動ローラ７７」という）に駆動を伝達するための伝動ローラ７８とを有する。
【００４３】
駆動ローラ７６の下端部は、オイルパン７９に貯留されたオイル中に浸漬されている。また、従動ローラ７７は、上述したように、第１の版胴１１または第２の版胴１２の支軸３６を介して第１の版胴１１または第２の版胴１２と同芯状に配設されており、第１の版胴１１または第２の版胴１２と同期して回転する。さらに、伝動ローラ７８は、支持部材９１にその基端部を軸９２を介して揺動可能に連結されたエアシリンダ８０のシリンダロッド先端部に回転可能に支持されており、エアシリンダ８０の駆動により、前記駆動ローラ７６および従動ローラ７７の両者に圧接する駆動伝達位置と駆動ローラ７６および従動ローラ７７の表面から離隔する退避位置との間を移動可能となっている。
【００４４】
このため、伝動ローラ７８を駆動伝達位置に移動させて状態でモータ７５の駆動により駆動ローラ７６を一定の速度で回転させることにより、この駆動ローラ７６の回転が伝動ローラ７８を介して従動ローラ７７に伝達され、第１の版胴１１が一定速度で回転する。このとき、モータ７５による駆動力は、駆動ローラ７６と従動ローラ７７と伝動ローラ７８との間の摩擦力を利用したトラクション方式の駆動伝達機構により第１の版胴１１または第２の版胴１２に伝達されることから、第１の版胴１１または第２の版胴１２を、回転ムラを生ずることなく正確に回転させることが可能となる。
【００４５】
このとき、特に、上述した実施の形態においては、伝動ローラ７８が、駆動ローラ７６および従動ローラ７７の両者に圧接する駆動伝達位置と退避位置の間を移動可能となっていることから、第１、第２の版胴１１、１２が画像記録位置に移動した後、伝動ローラ７８を駆動ローラ７６および従動ローラ７７の両者に圧接させることにより、伝動ローラ７８、駆動ローラ７６および従動ローラ７７間に滑りを生ずることなく、第１、第２の版胴１１、１２を正確に回転させることが可能となる。
【００４６】
従って、この実施の形態に係る印刷装置のように、第１、第２の版胴１１、１２の画像記録位置と第１、第２の印刷位置との間の移動に伴って、従動ローラ７７が互いに異なる方向に移動する構成を有する場合であっても、第１、第２の版胴１１、１２が画像記録位置に移動した後、伝動ローラ７８を駆動ローラ７６および従動ローラ７７の両者に圧接する駆動伝達位置に移動させることにより、伝動ローラ７８を駆動ローラ７６のみならず画像記録位置に移動した各従動ローラ７７に確実に圧接させることができ、伝動ローラ７８、駆動ローラ７６および従動ローラ７７間に滑りを生ずることなく、第１、第２の版胴１１、１２を正確に回転させることが可能となる。
【００４７】
なお、従動ローラ７７には、第１、第２の版胴１１、１２を所定の角度位置において位置決め、固定するためのＶブロックからなる４個の位置決め部材８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄが配設されている。この位置決め部材８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄは、エアシリンダ８２の駆動により軸８３を中心に揺動するレバー８４の先端に配設された係止ピン８５と係合することにより、従動ローラ７７を介して第１、第２の版胴１１、１２を所定の回転角度位置において位置決め、固定するために使用される。
【００４８】
また、従動ローラ７７には、この従動ローラ７７の回転角度位置を検出するために使用される検出板８６が立設されており、また、側板３７にはこの検出板８６を検出するためのフォトカプラ８７が配設されている。そして、従動ローラ７７の回転角度位置、すなわち、第１、第２の版胴１１、１２の回転角度位置は、フォトカプラ８７による検出板８６の検出信号と、第１、第２の版胴１１、１２の支軸３６に連結され第１、第２の版胴１１、１２の回転に伴ってパルス信号を発生する図示しないロータリエンコーダとにより監視されている。
【００４９】
さらに、第１、第２の版胴１１、１２の支軸３６には、遮光板８８が付設されている。
【００５０】
次に、上述した回転防止機構による第１、第２の版胴１１、１２に対する回転防止動作、および、上述したトラクション方式の版胴回転機構３０による第１、第２の版胴１１、１２の回転駆動動作について説明する。なお、以下の説明においては、第１の版胴１１に対する回転防止動作および回転駆動動作について説明するが、第２の版胴１２に対する回転防止動作および回転駆動動作も同様の行程により実行される。
【００５１】
図４に示すように、第１の版胴１１が第１の印刷位置に位置する状態においては、第１の版胴１１と同芯状に配設された歯車５１と第１のブランケット胴１３と同芯状に配設された歯車５２とは互いに噛合している。
【００５２】
この状態において、図５に示すように、第１の版胴移動機構３１により第１の版胴１１が第１の印刷位置から画像記録位置へ移動を開始すれば、第１の版胴１１と同芯状に配設された歯車５１と第１のブランケット胴１３と同芯状に配設された歯車５２との噛合が徐々に解除される。また、これに伴って、回転防止部材４７の案内ピン５６が解除部材４８の傾斜面５９に沿って摺動し、レバー５４が軸５３を中心に揺動することにより、係合ピン５５が回転板４６における切欠部内に移動を開始する。
【００５３】
なお、このとき、第１の版胴１１と同芯状に配設された歯車５１と第１のブランケット胴１３と同芯状に配設された歯車５２との噛合は完全には解除されておらず、また、回転防止部材４７による第１の版胴１１の回転の防止はまだ行われていないので、第１の版胴１１は、図５に示す状態において、反時計方向に回転しながら画像記録位置に向けて移動する。このため、歯車５１と５２とが衝突して損傷を受けることを防止することが可能となる。
【００５４】
そして、図６に示すように、第１の版胴１１がさらに画像記録位置方向に移動して、第１の版胴１１と同芯状に配設された歯車５１と第１のブランケット胴１３と同芯状に配設された歯車５２との噛合が解除された状態においては、回転防止部材４７の案内ピン５６が解除部材４８の傾斜面５９から完全に離脱し、係合ピン５５が回転板４６における切欠部内に完全に収納される。このため、第１の版胴１１の回転が防止される。
【００５５】
この状態において、第１の版胴１１は、第１の版胴移動機構３１の駆動により、図７に示すように、画像記録位置まで移動する。そして、図８に示すように、版胴回転機構３０の伝動ローラ７８を、エアシリンダ８０の駆動により駆動ローラ７６と従動ローラ７７との両者に圧接する駆動伝達位置に移動させる。しかる後、上述した解除機構４９における押圧板６２を、エアシリンダ６１の駆動により図７において実線で示す位置から二点差線で示す位置まで移動させる。これにより、回転防止部材４７の押圧ピン５７が下方に向けて移動してレバー５４が軸５３を中心に揺動することにより、係合ピン５５が回転板４６における切欠部から離脱する。これに伴い、第１の版胴１１は、回転可能な状態となる。
【００５６】
この状態において、トラクション方式の版胴回転機構３０により第１の版胴１１を低速で回転させ、第１の版胴１１に対して印刷版を装着した後、画像記録装置２５によりこの印刷版に画像を記録する。そして、印刷版に対する画像の記録が終了した後、この印刷版を現像処理装置２６により現像処理する。印刷版に対する画像の記録および現像処理が終了すれば、第１の版胴１１を、検出板８６およびフォトカプラ８７等による検出値を利用して原点位置に復帰させる。そして、版胴回転機構３０の伝動ローラ７８をエアシリンダ８０の駆動により退避位置まで移動させると共に、図８に示すエアシリンダ８２を駆動して位置決め部材８１ａと係合ピン８５とを係合させることにより、従動ローラ７７を介して第１の版胴１１を所定の回転角度位置において位置決め、固定する。
【００５７】
しかる後、解除機構４９における押圧板６２を、エアシリンダ６１の駆動により図７において二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで移動させる。これにより、回転防止部材４７の押圧ピン５７が上方に向けて移動してレバー５４が軸５３を中心に揺動することにより、回転防止部材４７における係合ピン５５が回転板４６における切欠部と係合する。これに伴い、第１の版胴１１の回転が防止される。この後、前記エアシリンダ８２を駆動して、位置決め部材８１ａと係合ピン８５との係合を解く。
【００５８】
続いて、第１の版胴移動機構３１の駆動により、第１の版胴１１を画像記録位置から第１の印刷位置に移動させる。この第１の版胴１１の移動に伴い、図４〜図６に示す第１の版胴１１の第１の印刷位置から画像記録位置への移動時とは逆の動作により、回転防止部材４７における係合ピン５５と回転板４６における切欠部との係合を解除する。
【００５９】
すなわち、第１の版胴１１の図６に示す位置から図５に示す位置への移動に伴い、回転防止部材４７の案内ピン５６が解除部材４８の傾斜面５９に沿って摺動し、レバー５４が軸５３を中心に揺動することにより、係合ピン５５が回転板４６における切欠部内から外方向に移動する。また、これと同時に、第１の版胴１１と同芯状に配設された歯車５１と第１のブランケット胴１３と同芯状に配設された歯車５２との噛合動作が開始される。
【００６０】
なお、このとき、第１の版胴１１と同芯状に配設された歯車５１と第１のブランケット胴１３と同芯状に配設された歯車５２との噛合動作の開始に伴い、前記回転防止部材４７による第１の版胴１１の回転の防止が解除され、第１の版胴１１は、図５に示す状態において、時計方向に回転しながら第１の印刷位置に向けて移動する。このため、歯車５１と５２とが衝突して損傷を受けることを防止することが可能となる。
【００６１】
そして、図４に示すように、第１の版胴１１が第１の印刷位置まで復帰すれば、第１の版胴１１と同芯状に配設された歯車５１と第１のブランケット胴１３と同芯状に配設された歯車５２とは完全に噛合する。
【００６２】
再度図１を参照して、画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、給版部２３と排版部２４とが配置されている。
【００６３】
給版部２３には、画像が記録されていない長尺ロール状の印刷版を光密な状態で収納する供給カセット６３と、この供給カセット６３から引き出した印刷版の先端部を第１の版胴１１または第２の版胴１２の表面に案内するためのガイド部材６４およびガイドローラ６５と、長尺の印刷版を切断してシート状の印刷版とするためのカッター６６とが配設されている。また、第１、第２の版胴１１、１２には、給版部２３より供給された印刷版の先端部と後端部とをくわえるための図示しない一対のくわえ爪が配設されている。
【００６４】
排版部２４は、印刷完了後に第１の版胴１１または第２の版胴１２上に保持された印刷版を剥がすための爪機構７３と、爪機構７３の作用により剥がされた印刷版を排出カセット６８に搬送するためのコンベア機構６９とを有する。
【００６５】
給版部２３における供給カセット６３から引き出された印刷版の先端部は、ガイドローラ６５およびガイド部材６４により案内され、第１の版胴１１または第２の版胴１２の一方のくわえ爪にくわえられる。そして、第１の版胴１１または第２の版胴１２が版胴回転機構３０の駆動により回転し、印刷版が第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に巻き付けられる。そして、カッター６６で切断された印刷版の後端部は、他方のくわえ爪によりくわえられる。この状態において、前述したように、版胴回転機構３０の駆動により第１の版胴１１または第２の版胴１２を低速で回転させながら、画像記録装置２５により第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００６６】
なお、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版Ｐには、画像記録装置２５により、図１０（ａ）に示すように、ブラックのインキで印刷を行うための画像領域６７ａと、マゼンタのインキで印刷を行うための画像領域６７ｂとが記録される。また、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版Ｐには、画像記録装置２５により、図１０（ｂ）に示すように、シアンのインキで印刷を行うための画像領域６７ｃと、イエローのインキで印刷を行うための画像領域６７ｄとが記録される。画像領域６７ａと画像領域６７ｂとは、第１の版胴１１の外周部に装着された状態において、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に記録される。同様に、画像領域６７ｃと画像領域６７ｄとは、第２の版胴１２の外周部に装着された状態において、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に記録される。
【００６７】
なお、上述した実施の形態においては、第１の版胴１１または第２の版胴１２の構成を簡易化するために、第１の版胴１１または第２の版胴１２の外周部に保持した１枚の印刷版Ｐに各々２個の画像領域６７ａ、６７ｂまたは６７ｃ、６７ｄを設けている。しかしながら、第１の版胴１１または第２の版胴１２に先端部保持用と後端部保持用のくわえ爪を各々２組配設することにより、第１の版胴１１または第２の版胴１２の各々に２枚の印刷版Ｐを保持させる構成としてもよい。この場合においても、各印刷版Ｐによる画像領域が均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となるように、各々２枚の印刷版Ｐを均等に振り分けた状態で第１の版胴１１または第２の版胴１２上に保持させる必要がある。
【００６８】
再度図１を参照して、上述したように、第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１の周囲には、インキ供給装置２０ａとインキ供給装置２０ｂとが、また、第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２の周囲には、インキ供給装置２０ｃとインキ供給装置２０ｄとが配置されている。これらのインキ供給装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃおよび２０ｄ（これらを総称する場合には「インキ供給装置２０」という）は、各々、複数のインキローラ７１とインキつぼ７２とを有する。
【００６９】
インキ供給装置２０ａ、２０ｂのインキローラ７１は、図示しないカム等の作用で揺動動作を行う。そして、この揺動動作により、第１の版胴１１の外周部に保持した印刷版Ｐに形成された２個の画像領域６７ａ、６７ｂのうちの任意の画像領域に、インキ供給装置２０ａまたは２０ｂのインキローラ７１が接触することにより、必要な画像領域にのみインキを供給しうる構成となっている。また、同様に、インキ供給装置２０ｃ、２０ｄのインキローラ７１も、図示しないカム等の作用で揺動動作を行う。そして、この揺動動作により、第２の版胴１２の外周部に保持した印刷版Ｐに形成された２個の画像領域６７ｃ、６７ｄのうちの任意の画像領域に、インキ供給装置２０ｃまたは２０ｄのインキローラ７１が接触することにより、必要な画像領域にのみインキを供給しうる構成となっている。
【００７０】
再度図１を参照して、湿し水供給装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃおよび２１ｄ（これらを総称する場合には「湿し水供給装置２１」という）は、上記インキ供給装置２０により印刷版Ｐにインキを供給する前に、印刷版Ｐに湿し水を供給するものである。これらの湿し水装置２１のうち、湿し水供給装置２１ａは印刷版Ｐにおける画像領域６７ａに、湿し水供給装置２１ｂは印刷版Ｐにおける画像領域６７ｂに、湿し水供給装置２１ｃは印刷版Ｐにおける画像領域６７ｃに、また、湿し水供給装置２１ｄは印刷版Ｐにおける画像領域６７ｄに、各々湿し水を供給する。
【００７１】
画像記録位置に移動した第１の版胴１１または第２の版胴１２の下方には、上述した現像処理装置２６が配設されている。この現像処理装置２６は、現像部、定着部および絞り部を有し、図１において二点鎖線で示す待機位置と実線で示す現像処理位置との間を昇降可能に構成されている。
【００７２】
この現像処理装置２６によって画像記録装置２５により画像が記録された印刷版Ｐを現像処理する場合においては、版胴回転機構３０の駆動により第１の版胴１１または第２の版胴とともに回転する印刷版Ｐに対して、現像部、定着部および絞り部を順次接触させる。
【００７３】
第１、第２の版胴１１、１２と当接可能に設けられた第１、第２のブランケット胴１３、１４は、第１、第２の版胴１１、１２と同一の直径を有し、その外周部にはインキ転写用のブランケットが装着されている。そして、この第１、第２のブランケット胴１３、１４は、第１、第２の版胴１１、１２および圧胴１５に対し、後述する胴入れ機構により接離自在な構成となっている。
【００７４】
図１１は、上記第１のブランケット胴１３の胴入れ機構を示す概要図である。なお、第２のブランケット胴１４の胴入れ機構も、図１１に示す第１の版胴１３の胴入れ機構と同様の構成を有する。
【００７５】
第１のブランケット胴１３を回転自在に支持する軸１０１の側方には軸１０１とは中心が異なる偏芯軸１０２が連設されている。また、偏芯軸１０２の周囲には、軸１０１、１０２とさらに中心が異なる偏芯軸受１０３が配設されている。このため、図１１に示すように、軸１０１の中心（すなわち第１のブランケット胴１３の中心）１０４と、偏芯軸１０２の中心１０５と、偏芯軸受１０３の中心１０６は、各々異なる位置に配置される。
【００７６】
偏芯軸１０２に固設された固定板１０７と偏芯軸受１０３に固設された固定板１０８とは、リンク機構を構成する２枚の連結板１１１、１１２により連結されている。そして、２枚の連結板１１１、１１２の連結部分にはエアシリンダ１１３のシリンダロッド１１４先端部が接続されている。また、エアシリンダ１１３本体は、軸１１５を中心に回動する回動板１１６の一端に連結されている。さらに、この回動板１１６の他端は、ロッド１１７を介して偏芯軸受１０３に固設された固定板１１８と連結されている。
【００７７】
また、回動板１１６と偏芯部材１１９の軸１２０とは、リンク機構を構成する２枚の連結板１２１、１２２により連結されている。そして、２枚の連結板１２１、１２２の連結部分には装置本体に固定されたエアシリンダ１２３のシリンダロッド１２４先端部が接続されている。さらに、偏芯部材１１９と接続するウォームホイル１２５は、モータ１２６の駆動により回転するウォームギヤ１２７と螺合している。
【００７８】
このような構成において、各エアシリンダ１１３および１２３のシリンダロッド１１４、１２４が伸びた状態においては、図１１に示すように、第１のブランケット胴１３の表面と第１の版胴１１および圧胴１５の表面とはわずかな距離だけ離隔している。
【００７９】
この状態で、エアシリンダ１１３の駆動によりそのシリンダロッド１１４を縮めた場合には、２枚の連結板１１１、１１２等によるリンク機構の作用により、第１のブランケット胴１３は第１の版胴１１方向へ移動し、第１の版胴１１への胴入れがなされる。
【００８０】
この状態において、エアシリンダ１２３の駆動によりそのシリンダロッド１２４を縮めた場合には、２枚の連結板１２１、１２２等により構成されるリンク機構の作用により、第１のブランケット胴１３は圧胴１５方向へ移動し、圧胴１５への胴入れがなされる。このとき、回動板１１６も軸１１５を中心に時計方向に回転することから、第１のブランケット胴１３は圧胴１５方向のみならず第１の版胴１１方向へも移動する。従って、第１のブランケット胴１３における第１の版胴１１への胴入れ状態は維持される。
【００８１】
なお、偏芯部材１１９を回転させた場合には、偏芯部材１１９の軸１２０が微動する。このため、偏芯部材１１９と接続するウォームホイル１２５をモータ１２６の駆動により回転させ、軸１２０を微動させることにより、圧胴１５および第１の版胴１１と第１のブランケット胴１３との接触圧を調整することができる。従って、第１のブランケット胴１３を使用した印刷時における印圧を調整することが可能となる。
【００８２】
再度図１を参照して、第１、第２のブランケット胴１３、１４の間に配設されたブランケット洗浄装置２９は、巻き出しロールから複数の圧接ローラを介して巻き取りロールに至る経路に貼張された長尺の洗浄布に洗浄液を供給し、この洗浄布を第１、第２のブランケット胴１３、１４に対して当接させた上、摺動させることにより、第１、第２のブランケット胴１３、１４の表面を洗浄するものである。なお、上記洗浄布を圧胴１５の表面にも接触させることにより、圧胴１５の表面をも洗浄する構成としてもよい。
【００８３】
第１、第２のブランケット胴１３、１４と当接可能に設けられた圧胴１５は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、圧胴１５は、印刷用紙の先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。
【００８４】
また、圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１６は、圧胴１５と同一の直径を有する。この給紙胴１６は、往復移動する吸着盤７４により給紙部２７から１枚ずつ供給された印刷用紙の先端部を図示しないグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、給紙胴１６から圧胴１５への印刷用紙の受け渡し時に、圧胴１５のグリッパにより保持される。
【００８５】
また、圧胴１５に隣接して配設された排紙胴１７は、圧胴１５と同一の直径を有する。この排紙胴１７は、その両端部に一対のチェーン１９を巻回した構造を有し、この一対のチェーン１９を連結する図示しない連結部材上に、各々グリッパが配設されている。圧胴１５のグリッパにより保持された印刷用紙の先端部は、圧胴１５から排紙胴１７への印刷用紙の受け渡し時に、排紙胴１７のいずれかのグリッパにより保持される。そして、この印刷用紙は、チェーン１９の移動に伴って排紙部２８上に搬送されて排出される。
【００８６】
前記給紙胴１６は、図示しないベルトを介して駆動モータと連結されている。そして、給紙胴１６、圧胴１５、排紙胴１７、第１、第２のブランケット胴１３、１４は、各々その端部に付設された歯車により連結されている。さらに、第１のブランケット胴１３と第１の印刷位置に移動した第１の版胴１１、および、第２のブランケット胴１４と第２の印刷位置に移動した第２の版胴１２とは、上述したように、その端部に付設された歯車５１、５２により各々連結されている。従って、図示しない駆動モータの駆動により、これらの給紙胴１６、圧胴１５、排紙胴１７、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２は、互いに同期して回転する。
【００８７】
図１２は、この印刷装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。この印刷装置は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ１４１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ１４２と、論理演算を実行するＣＰＵ１４３とからなる制御部１４０を備える。この制御部は１４０は、インタフェース１４４を介して、インキ供給装置２０、画像記録装置２５、現像処理装置２６、ブランケット洗浄装置２９、第１、第２の版胴移動機構３１、３２、第１、第２のブランケット胴１３、１４の胴入れ機構等における駆動部等の駆動信号を発生させる駆動回路１４５と接続されている。印刷装置はこの制御部１４０により制御され、後述する製版動作および印刷動作を実行する。
【００８８】
次に、この印刷装置による製版および印刷動作について説明する。図１３は、この印刷装置による製版および印刷動作の概要を示すフローチャートである。なお、この印刷および製版動作は、印刷用紙にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインキで多色印刷を行う場合のものである。
【００８９】
まず、第１、第２の版胴１１、１２上において印刷版Ｐに画像を記録し、現像処理を行う製版工程を実行する（ステップＳ１）。この製版工程は、サブルーチンとしての図１４のフローチャートに示す工程に従って実行される。
【００９０】
すなわち、最初に第１の版胴１１を、図１において二点鎖線で示す製版位置に移動させる（ステップＳ１１）。この第１の版胴１１の移動は、図２に示す第１の版胴移動機構３１のモータ３５の駆動により、スライドホルダ４１をガイド部材３９に沿って移動させることにより実行される。
【００９１】
次に、第１の版胴１１の外周に印刷版Ｐを供給する（ステップＳ１２）。この印刷版Ｐの供給は、供給カセット６３から引き出した印刷版Ｐの先頭部とカッター６６で切断された印刷版Ｐの後端部とを図示しない一対のくわえ爪でくわえることにより実行される。
【００９２】
続いて、第１の版胴１１の外周に保持された印刷版Ｐに画像を記録する（ステップＳ１３）。この画像の記録は、版胴回転機構３０により第１の版胴１１を低速で回転させるとともに、画像記録装置２５から第１の版胴１１の外周に保持された印刷版Ｐに変調されたレーザビームを照射することにより実行される。
【００９３】
次に、画像が記録された印刷版Ｐを現像処理する（ステップＳ１４）。この現像処理は、現像処理装置２６を図１において二点鎖線で示す待機位置から実線で示す現像処理位置まで上昇させた後、版胴回転機構３０の駆動により第１の版胴１１とともに回転する印刷版Ｐに対して、現像部、定着部および絞り部を順次接触させることにより実行される。
【００９４】
上記現像処理が終了すれば、第１の版胴１１を図１において実線で示す第１の印刷位置まで移動させる（ステップＳ１５）。
【００９５】
続いて、上記ステップＳ１１〜１５と同様の動作により、第２の版胴１２の外周に保持される印刷版Ｐに対する製版工程を実行する（ステップＳ１６〜２０）。  そして、第１、第２の版胴１１、１２の外周に保持される印刷版Ｐへの製版が終了すれば、製版工程を終了する。
【００９６】
再度図１３を参照して、製版工程が完了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版Ｐを用いて印刷用紙に印刷を行う印刷工程を実行する（ステップＳ２）。この印刷工程における印刷装置の動作については、後程詳細に説明する。
【００９７】
印刷工程が終了すれば、印刷に使用した印刷版Ｐを排出する（ステップＳ３）。この印刷版Ｐの排出を行うためには、最初に第１の版胴１１を、図１において二点鎖線で示す製版位置に移動させる。そして、版胴回転機構３０により第１の版胴１１を反時計回りに回転させるとともに、第１の版胴１１上に保持された印刷版Ｐの端部を爪機構７３により剥がした後、この印刷版Ｐをコンベア機構６９により案内して、排出カセット６８内に排出する。そして、第１の版胴１１を第１の印刷位置に復帰させた後、第２の版胴１２を第２の印刷位置から製版位置に移動させ、上記同様の動作を実行することにより、第２の版胴１２上に保持された印刷版Ｐを排出カセット６８内に排出する。
【００９８】
印刷版Ｐの排出工程が完了すれば、第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄する（ステップＳ４）。この第１、第２のブランケット胴１３、１４の洗浄時には、図１１に示す胴入れ機構により、第１、第２のブランケット胴１３、１４を第１、第２の版胴１１、１２および圧胴１５から離隔させた後、第１、第２のブランケット胴１３、１４を回転させる。この状態において、ブランケット洗浄装置２９における洗浄液を供給された洗浄布を第１、第２のブランケット１３、１４の表面に当接させた上、摺動させることにより、第１、第２のブランケット胴１３、１４を洗浄する。
【００９９】
第１、第２のブランケット胴１３、１４の洗浄が終了すれば、さらに別の印刷物の印刷作業を行うか否かを確認する（ステップＳ５）。他の印刷作業を行う場合には、ステップ１〜４の動作を繰り返す。
【０１００】
印刷作業が終了した場合には、インキの洗浄を行う（ステップＳ６）。このインキの洗浄は、各インキ供給装置２０に配設された図示しないインキ洗浄装置により、各インキ供給装置２０におけるインキローラ７１やインキつぼ７２に付着するインキを除去および洗浄することにより実行される。
【０１０１】
インキの洗浄工程が終了すれば、全ての工程を完了する。
【０１０２】
次に、上述した印刷工程における印刷装置の動作について説明する。図１５〜２０は、この印刷装置の印刷動作を示す説明図である。なお、これらの図においては、説明の便宜上、印刷用紙Ｓの長さと圧胴１５、給紙胴１６および排紙胴１７の周長とを同一であるものとして表現しているが、実際には、印刷用紙Ｓの長さは圧胴１５、給紙胴１６および排紙胴１７の周長より短くなっている。
【０１０３】
なお、以下に述べる印刷動作は、上述したように、印刷用紙にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインキで多色印刷を行う場合のものである。また、図１５〜２０においては、説明の便宜上、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３のうちブラックのインキの印刷に使用される側の領域に符号Ｋを、また、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３のうちマゼンタのインキの印刷に使用される側の領域に符号Ｍを付し、また、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４のうちシアンのインキの印刷に使用される側の領域に符号Ｃを、また、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４のうちイエローのインキの印刷に使用される側の領域に符号Ｙを付している。
【０１０４】
印刷工程に先立つ製版工程において、先に説明したように、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版Ｐには、図１０（ａ）に示すように、ブラックのインキで印刷を行うための画像領域６７ａと、マゼンタのインキで印刷を行うための画像領域６７ｂとが記録されており、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版Ｐには、図１０（ｂ）に示すように、シアンのインキで印刷を行うための画像領域６７ｃと、イエローのインキで印刷を行うための画像領域６７ｄとが記録されているものとする。
【０１０５】
また、上述したように、インキ供給装置２０ａにはブラックのインキを、インキ供給装置２０ｂにはマゼンタのインキを、インキ供給装置２０ｃにはシアンのインキを、インキ供給装置２０ｄにはイエローのインキを各々供給しておき、図１０に示す印刷版Ｐの画像領域６７ａにはインキ供給装置２０ａからブラックのインキが、画像領域６７ｂにはインキ供給装置２０ｂからマゼンタのインキが、画像領域６７ｃにはインキ供給装置２０ｃからシアンのインキが、さらに、画像領域６７ｄにはインキ供給装置２０ｄからイエローのインキが、各々供給されるようにしておく。
【０１０６】
先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版Ｐのうちの対応する画像領域とのみ当接させる。これにより、各画像領域６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄには対応する湿し水供給装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄから湿し水が供給されるとともに、画像領域６７ａにはインキ供給装置２０ａから、画像領域６７ｂにはインキ供給装置２０ｂから、画像領域６７ｃにはインキ供給装置２０ｃから、画像領域６７ｄにはインキ供給装置２０ｄから、各々ブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインキが供給される。そして、このインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。
【０１０７】
この動作を繰り返すことにより、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版Ｐおよび第１、第２のブランケット胴１３、１４へのインキの供給がなされる。このインキの供給動作は、印刷工程が完了するまで繰り返し実行される。
【０１０８】
第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版Ｐおよび第１、第２のブランケット胴１３、１４へのインキの供給が完了すれば、図１５に示すように、印刷用紙Ｓを給紙胴１６に供給する。この印刷用紙Ｓは、給紙胴１６から圧胴１５に渡される。
【０１０９】
そして、圧胴１５がさらに回転し、圧胴１５の外周に保持された印刷用紙Ｓの先端が第１のブランケット胴１３と対向する位置まで移動すれば、図１１に示す胴入れ機構の作用により、第１のブランケット胴１３を圧胴１５に当接する胴入れ状態とする。この状態においては、図１６に示すように、印刷用紙Ｓの先端部は、第１のブランケット胴１３表面におけるブラックのインキの印刷に使用される側の領域の端部と当接する。そして、第１のブランケット胴１３表面におけるブラックのインキの印刷に使用される側の領域には、第１の版胴１１に保持された印刷版Ｐにおける画像領域６７ａからブラックのインキが転写されている。このため、第１のブランケット胴１３および圧胴１５がさらに回転することにより、印刷用紙Ｓにはブラックのインキが転写される。
【０１１０】
圧胴１５がさらに回転し、圧胴１５の外周に保持された印刷用紙Ｓの先端が第２のブランケット胴１４と対向する位置まで移動すれば、図１１に示す胴入れ機構の作用により、第２のブランケット胴１４を圧胴１５に当接する胴入れ状態とする。この状態においては、図１７に示すように、印刷用紙Ｓの先端部は、第２のブランケット胴１４表面におけるシアンのインキの印刷に使用される側の領域の端部と当接する。そして、第２のブランケット胴１４表面におけるシアンのインキの印刷に使用される側の領域には、第２の版胴１２に保持された印刷版Ｐにおける画像領域６７ｃからシアンのインキが転写されている。このため、第２のブランケット胴１４および圧胴１５がさらに回転することにより、既にブラックのインキが転写された印刷用紙Ｓには、さらにシアンのインキが転写される。
【０１１１】
この状態において、圧胴１５が第１、第２のブランケット胴１３、１４とともに回転を続けると、図１８に示すように、印刷用紙Ｓは圧胴１５の外周部に完全に巻回された状態となる。そして、圧胴１５は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の１／２の直径を有することから、圧胴１５の外周部に巻回された印刷用紙Ｓは、２回転目においては、第１のブランケット胴１３表面におけるマゼンタのインキの印刷に使用される側の領域と当接する。そして、第１のブランケット胴１３表面におけるマゼンタのインキの印刷に使用される側の領域には、第１の版胴１１に保持された印刷版Ｐにおける画像領域６７ｂからマゼンタのインキが転写されている。このため、第１のブランケット胴１３および圧胴１５がさらに回転することにより、既にブラックおよびシアンのインキが転写された印刷用紙Ｓには、さらにマゼンタのインキが転写される。
【０１１２】
そして、圧胴１５がさらに回転すれば、印刷用紙Ｓは、第２のブランケット胴１４表面におけるイエローのインキの印刷に使用される側の領域の端部と当接する。そして、第２のブランケット胴１４表面におけるイエローのインキの印刷に使用される側の領域には、第２の版胴１２に保持された印刷版Ｐにおける画像領域６７ｄからイエローのインキが転写されている。このため、第２のブランケット胴１４および圧胴１５がさらに回転することにより、既にブラック、シアンおよびマゼンタのインキが転写された印刷用紙Ｓには、さらにイエローのインキが転写され、４色の印刷が完了する。
【０１１３】
４色の印刷が終了した印刷用紙Ｓの先端部は、図１９に示すように、圧胴１５から排紙胴１７に渡される。また、次に印刷を行うべき印刷用紙Ｓが給紙胴１６に供給された後、給紙胴１６から圧胴１５に渡される。
【０１１４】
そして、４色の印刷が終了した印刷用紙Ｓは、図２０に示すように、一対のチェーン１９の駆動により、排紙胴１７のグリッパとともに排紙部２８上まで搬送されて排出される。
【０１１５】
以上説明したように、この印刷装置においては、圧胴１５が第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有することから、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４が１回転する間に圧胴１５は２回転する。そして、圧胴１５が２回転する間に、圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙Ｓにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の印刷が行われる。このため、圧胴１５が２回転する度に、給紙胴１６から新しい印刷用紙Ｓを供給することにより、４色の印刷を連続して実行することが可能となる。
【０１１６】
なお、この印刷装置において、上記のような４色印刷を行う換わりに、単色印刷等を行うことも可能である。
【０１１７】
例えば、この印刷機においてブラックのインキのみで印刷を行う場合においては、第１の版胴１１に保持される印刷版Ｐにおける画像領域６７ａ、６７ｂに同一の画像を形成する。そして、インキ供給装置２０ａが画像領域６７ａ、６７ｂの両方にブラックのインキを供給し得るようにする。また、他のインキ供給装置２０ｂ、２０ｃ、２０ｄは、第１、第２の版胴１１、１２から離隔させておく。この状態において、圧胴１５が１回転する度に給紙胴１６から新しい印刷用紙Ｓを供給する。これにより、圧胴１５が１回転する度に、圧胴１５の外周に保持された印刷用紙Ｓに、同一の画像が形成された画像領域６７ａまたは６７ｂからのブラックのインキによる画像が転写され、単色印刷を行うことができる。
【０１１８】
なお、この場合においては、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１４は使用されない。従って、第２のブランケット胴１４は、図１１に示す胴入れ機構により、胴抜き状態としておけばよい。また、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３を使用して印刷を行っている間に、第２の版胴１２を画像記録位置に移動させ、この位置において第２の版胴１２上で製版行程を実行するようにしてもよい。
【０１１９】
上述した実施の形態においては、第１、第２の版胴１１、１２の画像記録位置と第１、第２の印刷位置との間の移動に伴って、従動ローラ７７が互いに異なる方向から版胴回転機構３０と対向する位置に移動する構成であることから、駆動伝達位置と退避位置との間を移動可能な伝動ローラ７８を利用して、駆動ローラ７６と従動ローラ７７との間で駆動を伝達する構成を採用しているが、単一の版胴が一方向からのみ版胴回転機構３０と対向する位置に移動する構成である場合等においては、駆動ローラ７６から従動ローラ７７に直接駆動を伝達する構成としてもよい。
【０１２０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、印刷版に画像を記録して製版した後この印刷版にインキを供給して印刷を行う印刷装置において、版胴を画像記録位置と印刷位置との間で移動させることにより、印刷版の製版工程で使用される画像記録装置等と印刷工程で使用されるインキ供給装置等とを互いに干渉することがない別々の位置に配置することができ、また、画像記録位置において版胴を摩擦力を利用した駆動伝達方式の版胴回転機構により回転させて画像の記録等を行うことができるので、画像記録時において版胴の回転ムラを防止でき、画像を高精度に記録することが可能となる。
【０１２１】
また、伝動ローラを、駆動ローラおよび従動ローラに圧接する駆動伝達位置と、駆動ローラおよび従動ローラから離隔する退避位置との間で移動させる方式の版胴回転機構を採用することから、駆動ローラおよび従動ローラと伝動ローラの間の滑りを確実に防止して、版胴を正確に回転させることが可能となる。
【０１２２】
請求項２に記載の発明によれば、印刷版に画像を記録して製版した後この印刷版にインキを供給して印刷を行う印刷装置において、第１、第２の版胴を画像記録位置と第１、第２の印刷位置との間で移動させることにより、単一の画像記録装置を利用して第１、第２の版胴に保持された印刷版に画像を記録できると共に、印刷版の製版工程で使用される画像記録装置等と印刷工程で使用されるインキ供給装置等とを互いに干渉することがない別々の位置に配置することができ、また、画像記録位置において第１、第２の版胴を摩擦力を利用した駆動伝達方式の版胴回転機構により回転させて画像の記録等を行うことができるので、画像記録時において第１、第２の版胴の回転ムラを防止でき、画像を高精度に記録することが可能となる。
【０１２３】
また、伝動ローラを、第１または第２の従動ローラおよび駆動ローラに圧接する駆動伝達位置と、駆動ローラおよび第１または第２の従動ローラから離隔する退避位置との間で移動させる方式の版胴回転機構を採用することから、駆動ローラおよび異なる方向から駆動ローラ近傍まで移動する第１または第２の従動ローラと伝動ローラとの間の滑りを確実に防止して、版胴を正確に回転させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る印刷装置の側面概要図である。
【図２】  第１、第２の版胴移動機構３１、３２の正面図である。
【図３】  第１の版胴移動機構３１における軸受部３３付近を示す側断面図である。
【図４】  第１の版胴１１に配設された回転防止部材４７と第１の印刷位置に配設された解除部材４８との関係を示す概要図である。
【図５】  第１の版胴１１に配設された回転防止部材４７と第１の印刷位置に配設された解除部材４８との関係を示す概要図である。
【図６】  第１の版胴１１に配設された回転防止部材４７と第１の印刷位置に配設された解除部材４８との関係を示す概要図である。
【図７】  第１の版胴１１に配設された回転防止部材４７と画像記録位置に配設された解除部材４９とを示す概要図である。
【図８】  版胴回転機構３０付近の正面図である。
【図９】  図８の要部を示す側断面図である。
【図１０】  印刷版Ｐ上における画像領域６７の配置を示す説明図である。
【図１１】  第１のブランケット胴１３の胴入れ機構を示す概要図である。
【図１２】  印刷装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】  印刷装置による製版および印刷動作の概要を示すフローチャートである。
【図１４】  製版工程を示すフローチャートである。
【図１５】  印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図１６】  印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図１７】  印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図１８】  印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図１９】  印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図２０】  印刷装置の印刷動作を示す説明図である。
【図２１】  従来の印刷装置の概要を示す構成図である。
【符号の説明】
１１      第１の版胴
１２      第２の版胴
１３      第１のブランケット胴
１４      第２のブランケット胴
１５      圧胴
１６      給紙胴
１７      排紙胴
２０      インキ供給装置
２１      湿し水供給装置
２３      給版部
２４      排版部
２５      画像記録装置
２６      現像処理装置
２７      給紙部
２８      排紙部
３０      版胴回転機構
３１      第１の版胴移動機構
３２      第２の版胴移動機構
３３      軸受部
３４      軸受
３５      モータ
３６      支軸
３７      側板
３８      溝孔
３９      ガイド部材
４１      スライドホルダ
４４      ボールネジ
７５      モータ
７６      駆動ローラ
７７      従動ローラ
７８      伝動ローラ
７９      オイルパン
８０      エアシリンダ
Ｐ        印刷版
Ｓ        印刷用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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