(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼球部とその眼球部を取り囲む透明体とを有する目玉本体がベース体に離脱可能に重なり状に結合されていると共に、上記目玉本体と上記ベース体とにそれぞれ具備された平坦な重なり面の間に、上記透明体を透して見ることが可能な表示面を備えたシート体が挟持され、
上記目玉本体と上記ベース体との結合箇所において、上記目玉本体の重なり面の中央部に突設された一対の弾性を備える突片が、上記ベース体の中央部に具備された孔部に挿入され、かつ、上記突片又は上記孔部の一方側に具備された爪部が他方側に具備された段付部に軸方向で係合しており、
上記ベース体に位置め突起とねじ孔を設け、上記ベース体を構体のモジュールに取り付けると共に、上記位置決め突起よりねじ孔をロボットの顔面部分外側に偏倚させた位置に設け、左目部分に用いられるベース体と右目部分に用いられるベース体とを左右対称構造としたことを特徴とするロボットの目玉。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロボットの目玉に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、人や動物を模したロボットに取り付けられる目玉に、実際の人や動物の目玉に似た外観を与える場合、透明な樹脂やガラスで作った目玉模擬体の背面に、実際の目に似せたデザインを施したシートを接着剤で貼り付けたり、上記目玉模擬体を塗装したりしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のロボットの目玉のように、目玉模擬体にシートを貼り付けたり目玉模擬体に塗装を行ったりしたものでは、シートを取り替えたり目玉模擬体の塗装を塗り替えるということが不可能又は困難で、目玉のデザインや色を変える際の自由度に欠けるものであった。
【０００４】
本発明は、以上の状況や問題に鑑みてなされたものである。
【０００５】
すなわち、本発明は、組立て後に目玉のデザインや色を容易に変更することが可能なロボットの目玉を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るロボットの目玉は、眼球部とその眼球部を取り囲む透明体とを有する目玉本体がベース体に離脱可能に重なり状に結合されていると共に、上記目玉本体と上記ベース体とにそれぞれ具備された平坦な重なり面の間に、上記透明体を透して見ることが可能な表示面を備えたシート体が挟持されている。
【０００７】
これによれば、目玉本体をベース体から取り外してシート体を取り替えることができるので、異なるデザインのシート体に取り替えることによって目玉のデザインや色を自由に変更することが可能である。
【０００８】
この発明の目玉では、上記目玉本体と上記ベース体との結合箇所において、上記目玉本体の重なり面の中央部に突設された一対の弾性を備える突片が、上記ベース体の中央部に具備された孔部に挿入され、かつ、上記突片又は上記孔部の一方側に具備された爪部が他方側に具備された段付部に軸方向で係合していることが望ましい。これによれば、目玉本体をベース体に取り付ける作業が、目玉本体の一対の突片をベース本体の孔部に挿入してその爪部を段付部に係合させるだけで済む。また、目玉本体をベース体から取り外す作業は、突片の弾性を利用して爪部を段付部から離脱させた後、突片を孔部から引き抜くだけで済む。
【０００９】
また、上記ベース体に位置め突起とねじ孔を設け、上記ベース体を構体のモジュールに取り付けると共に、上記位置決め突起よりねじ孔をロボットの顔面部分外側に偏倚させた位置に設け、左目部分に用いられるベース体と右目部分に用いられるベース体とを左右対称構造とした。これによれば、ベース体は、モジュールに形成されている開口に配備され、かつ、モジュールの位置決め孔に上記位置決め突起が挿入され、かつ、モジュールの孔部に挿通した取付けねじが上記ねじ孔にねじ込まれることによって、モジュールに取り付けることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態によるロボットの目玉を説明する。
【００１１】
図１はモジュール１００に取付けられた本発明の実施形態に係る目玉Ｅを後側から見て示した背面図、図２はベース体２０の背面図、図３は目玉Ｅを一部破断して示した分解側面図、図４はシート体１６の正面図である。
【００１２】
図３のように、目玉Ｅは、中心部に眼球部１２とこの眼球部１２を取り囲む透明体１１とを有する略半球状の目玉本体１０と、円形のシート体１６と、ベース体２０とからなる。目玉本体１０は、その背面が平坦な重なり面１３として形成されていて、その重なり面１３の中央部に、合成樹脂で眼球部１２と一体成形された一対の弾性を備える突片１４，１４が径方向で相対向状態に突設され、それらの突片１４，１４の先端部に外向きに突き出た爪部１５，１５が備わっている。これに対し、ベース体２０は、中央部に円形の孔部２２を有していると共に、その孔部２２に一対の段付部２３，２３が備わっている。また、ベース体２０の片面は平坦な重なり面２１として形成されている。図３及び図４のように、シート体１６は中央に円形の開口１７を有する紙やプラスチックで製作されていて、その片面が表示面１８とされ、その表示面１８に着色や模様などの表示（不図示）が描かれている。なお、表示面１８の表示は印刷によっても手書きによってもよい。
【００１３】
シート体１６は、表示面１８を目玉本体１０側に向けて、その開口１７を介して目玉本体１０の一対の突片１４，１４に嵌め込まれる。そして、目玉本体１０の一対の突片１４，１４が、ベース体２０の孔部２２に挿入され、突片１４，１４の爪部１５，１５が孔部２２の段付部２３，２３に軸方向で係合される。こうして爪部１５，１５と段付部２３，２３とが係合されると、目玉本体１０とベース体２０とが重なり状に結合され、その重なり箇所では、シート体１６が双方の重なり面１３，２１の間で挟持される。
【００１４】
この目玉によると、目玉本体１０の透明体１１を透してシート体１６の表示面１８に施されたデザインが見える。また、透明体１１が略半球状に形成されているため、その透明体１１が凸レンズと同じ働きをして、上記表示面１８のデザインがあたかも実際の動物の目のように見える。
【００１５】
この実施形態では、目玉本体１０側の一対の突片１４，１４の根元に凸部１９，１９を形成しておき、これらの凸部１９，１９が、ベース体２０の孔部２２に形成された凹部２４，２４に圧入されるようになっている。そのため、孔部２２への突片１４，１４の挿入性が阻害されることなく、ベース体２０に目玉本体１０ががたつきなく固定される利点がある。
【００１６】
以上説明したロボットの目玉によると、目玉本体１０の一対の突片１４，１４をベース本体２０の孔部２２に挿入してその爪部１５，１５を段付部２３，２３に係合させるだけで、目玉本体１０をベース体２０に取り付けることができる。また、突片１４，１４の弾性を利用して爪部１５，１５を段付部２３，２３から離脱させた後、突片１４，１４を孔部２２から引き抜くだけで、目玉本体２０をベース体２０から取り外すことができる。そのため、目玉本体１０をベース体２０から取り外してシート体１６を取り替えることができ、異なるデザインのシート体１６に取り替えることによって目玉のデザインや色を自由に変更することができる。
【００１７】
上記目玉Ｅにおいて、図２又は図３のように、ベース体２０の背面側には、位置決め突起２５とねじ孔２６とが備わっている。なお、図２及び図３に示したベース体２０は右目部分に用いられるものであり、左目部分に用いられベース体は、図示ベース体２０とは左右対称な形状ないし構造を有している。
【００１８】
図１は左目部分に用いられている目玉Ｅのベース体２０を、ロボットの顔部分を形成している構体のモジュール１００に取り付けた状態を後側から見て示している。
【００１９】
図１のように、左目部分に用いられる目玉Ｅは、モジュール１００を前から見た場合に、そのモジュール１００の左側に形成されている開口１１０Ｌに配備され、かつ、その開口１１０Ｌ内に張り出した板片部１１２，１１３の一方に具備された位置決め孔１１４に上記位置決め突起２５が挿入され、かつ、他方に具備された孔部（図に現れていない）に挿通した取付けねじ１２０が上記ねじ孔（図に現れていない）にねじ込まれることによって、モジュール１００に取り付けられている。なお、１１０Ｒは、モジュール１００を前から見た場合に、そのモジュール１００の右側に形成されている開口を示しており、この開口１１０Ｒには、図２などで説明したベース体２０を有する目玉が配備される。
【００２０】
なお、この実施形態では、爪部１５を有する突片１４を目玉本体１０に設け、孔部２２をベース体に設けた事例を説明したけれども、この点は、爪部１５を有する突片１４をベース体２０に設け、孔部２２を目玉本体１０に設けておいてもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、組立て後に目玉のデザインや色を容易に変更することが可能なロボットの目玉を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  モジュールに取付けられた本発明の実施形態に係る目玉を後側から見て示した背面図である。
【図２】  ベース体の背面図である。
【図３】  目玉を一部破断して示した分解側面図である。
【図４】  シート体の正面図である。
【符号の説明】
Ｅ  目玉
１０  目玉本体
１１  透明体
１２  眼球部
１３，２１  重なり面
１４  突片
１５  爪部
１６  シート体
１８  表示面
２０  ベース体
２２  孔部
２３  段付部
２７  孔部
１００  モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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