(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され主記憶手段を備える車載ユニットと、
前記車載ユニットに着脱自在に装着され副記憶手段を備える携帯ユニットと、
車両の走行中に予め定められた周期で、前記主記憶手段に記憶された地図情報のうち一部を前記副記憶手段に転送する手段とを備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記携帯ユニットが、現在位置データを算出する位置算出手段と、前記算出手段の出力に基づいて前記現在位置を表示する表示手段とをさらに有することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記携帯ユニットが前記車載ユニットに装着されているとき、前記主記憶手段に記憶された地図情報が使用され、前記車載ユニットより離脱されたとき、前記副記憶手段に記憶された地図情報を基に前記現在位置を前記表示手段に表示するように構成した請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記主記憶手段より選択的に地図情報の一部を読み出すタイミングが、車両の走行距離によって予め設定されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記主記憶手段より選択的に地図情報の一部を読み出すタイミングが、車両の走行時間によって予め設定されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記主記憶手段から選択的に読み出した情報が地図情報を升目状のブロックに分割されてなるブロック情報であることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ブロック情報を前記携帯ユニットの副記憶手段に書き込みを完了したエリアに使用可能フラグを設定することを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記ブロック情報が現在位置周辺の情報であることを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記ブロック情報は、徒歩者が通行しうる道路情報であることを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記ブロック情報が前記主記憶手段に記憶保持されている最も縮尺の小さなデータであることを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記ブロック情報が車の走行に固有の情報を含まないことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記ブロック情報のデータサイズを前記副記憶手段の保存可能データ量に応じて調整することを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
車両に搭載され地図情報を記憶保持する主記憶手段を備えた車載ユニットと、前記車載ユニットに着脱自在に装着される携帯ユニットとを備え、
前記車載ユニット、前記携帯ユニットの少なくとも一方には、目的地を設定する手段を有し、
前記携帯ユニットには、前記目的地設定手段によって設定された目的地に近接したとき、前記主記憶手段より前記地図情報の一部を読み出し記憶する副記憶手段と、前記携帯ユニットの現在位置データを算出する位置算出手段と、その算出手段の出力に基づいて現在位置を表示する表示手段とを有し、
前記地図情報の一部を読み出す手段が、前記車両が走行している状態で予め定めたタイミング毎に前記主記憶手段から選択的に前記地図情報
の一部を読み出す手段を含んでいることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記目的地には、その目的地に至る経由地を含むことを特徴とする請求項１３記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記目的地に近接したとき、主記憶手段より読み出される地図情報が、徒歩者が通行しうる道路を含む情報であることを特徴とする請求項１３記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記目的地に近接したとき、前記主記憶手段より読み出される地図情報が、前記主記憶手段に記憶保持されている最も縮尺の小さなデータであることを特徴とする請求項１３記載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記目的地に近接したとき、前記主記憶手段より読み出される地図情報が、車の走行に固有の情報を含まないことを特徴とする請求項１３記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】
車両に搭載された地図情報を記憶保持する主記憶手段を備えた車載ユニットと、前記車載ユニットに着脱自在に装着される携帯ユニットとを備え、前記携帯ユニットは、前記車両の走行中に、前記主記憶手段から前記地図情報の一部をあらかじめ定めたタイミング毎に読み出して記憶する副記憶手段と、前記携帯ユニットの現在位置を算出する位置算出手段と、前記算出手段の出力に基づいて現在位置を表示する表示手段と、前記携帯ユニットに固有のユーザ情報を設定する手段を有し、
前記携帯ユニットを前記車載ユニットに装着したとき、前記設定手段によって設定されたユーザ情報に基づいて前記車載ユニット及び前記携帯ユニットがそれぞれ動作するように構成したことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１９】
前記ユーザ情報が前記車載ユニットからの情報を含むブロック情報であって、前記携帯ユニットを前記車載ユニットに装着したとき、前記ブロック情報の内、前記車載ユニットからの情報を前記車載ユニットの主記憶部に記憶する手段を有することを特徴とする請求項１８記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された主記憶手段を備える車載ユニットと、副記憶手段を備える携帯ユニットの組み合わせにより構成されたナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置としては、特開平１０−１０３９９９号公報に記載されたものが知られており、それは概略、図7に示すように構成されている。
【０００３】
図７において、ナビゲーション装置は、車両に搭載されるメインナビ７１と携帯ユニット７５で構成されており、メインナビ７１と携帯ユニット７５は着脱部７３を介して接続されており互いに各種信号の遣り取りが可能である。そして、メインナビ７１は、地図情報を含む各種情報を記憶保持する主記憶部７２０と、地図情報や現在位置情報をそれぞれ表示する主表示部７３０と、車両の現在位置データを演算し出力する主位置算出部７４０と、車両の速度データを取得し出力する車速センサ７１５と、車両の方位データを取得し出力する方位センサ７１６と、携帯ユニットを取り外したいとき、取り外し信号を出力する携帯ユニット取り外しスイッチ（以下、ＳＷと記す）７７と、これらを制御する制御部７１０とを備えている。
一方、携帯ユニット７５は、各種情報を記憶保持する副記憶部７６０と、地図情報や現在位置情報を表示する副表示部７７０と、現在位置データを演算し制御部７５０に出力する副位置算出部７８０と、メインナビ７１から取り外されている時に駆動電力を供給するバッテリ７９０と、メインナビ７１の制御部７１０との間で情報交換を行い、副記憶部７６０、副表示部７７０、副位置算出部７８０などをそれぞれ制御する制御部７５０とを備えている。
【０００４】
次に、図７に示す従来のナビゲーション装置について、その動作を図8に示す流れ図を用いて説明する。
【０００５】
先ず、車両に固定して搭載されるメインナビ７１は、主位置算出部７４０からの現在位置情報と、車速センサ７１５からの速度情報と、方位センサ７１６からの方位情報と、主記憶部７２０に記憶保持した地図情報や道路情報とを基に、制御部７１０の制御によって主表示部７３０に地図情報及び現在位置情報とを表示する。
【０００６】
携帯ユニット７５がメインナビ７１に装着されている状態では、携帯ユニット７５は、メインナビ７１の制御部７１０より制御部７５０が受け取った車両の速度データ等の車両状態を副表示部７７０で表示する。
【０００７】
携帯ユニット７５を車両から取り外して使用する場合は、携帯ユニット取り外しＳＷ７７をオンにする（ステップＳ８０１）。携帯ユニット取り外しＳＷ７７をオンすると、それがメインナビ７１の制御部７１０で検知され、制御部７１０は携帯ユニット７５の制御部７５０をオンし（ステップＳ８０２）、主記憶部７２０に記憶保持されたデータベースから必要な周辺地図情報を副記憶部７６０に転送する（ステップＳ８０３）。
【０００８】
副記憶部７６０への必要なデータ転送が完了する（ステップＳ８０４）。
【０００９】
携帯ユニット取り外しＳＷ７７をオンし、携帯ユニット取り外しの準備が出来ると、保持機構が装着状態から係合解除状態になり（ステップＳ８０５）、携帯ユニット７５を車両から取り外して単独で使用可能となる。携帯ユニット７５の副表示部７７０が、ナビゲーション用の地図情報と現在位置情報を表示する（ステップＳ８０６）。
【００１０】
このように、従来のナビゲーション装置でも、携帯ユニット７５は車両に固定的に搭載されるメインナビ７１に着脱自在に取り付けられており、したがって、車両から携帯ユニット７５を取り外すことにより自由に単独に携帯して使用することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のナビゲーション装置では、携帯ユニットを車両の外へ持ち出して単独で使用する場合、そのたびに携帯ユニット取り外しＳＷをオンし、メインナビから携帯ユニットへの周辺地図情報の転送完了を待つ必要があり、その操作が面倒であると共に、車両が停止しても直ちに携帯ユニットを持ち出すことができないという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題点を解決するものであり、特別なＳＷ操作をすることなく簡単に携帯ユニットを取り外して単独で使用できるナビゲーション装置を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置は、車両に搭載された地図情報を記憶保持する主記憶手段を備えた車載ユニットと、車載ユニットに着脱自在に装着される携帯ユニットとを備え、携帯ユニットは、車両の走行中に、主記憶手段から地図情報の一部をあらかじめ定めたタイミング毎に読み出して記憶する副記憶手段とを有している。この構成により、車両の走行中に予め定めたタイミング毎に主記憶手段から必要な情報が選択的に読み出され、それが副記憶手段に転送され、使用可能となるため、携帯ユニットを任意に取り外して使用できる。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、携帯ユニットが、現在位置データを算出する位置算出手段と、その算出手段の出力に基づいて現在位置を表示する表示手段とを有している。この構成により、携帯ユニットを任意に取り外して画像により地図上に現在位置を表示することができる。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、携帯ユニットが車載ユニットに装着されているとき、主記憶手段に記憶された地図情報が使用され、車載ユニットより離脱されたとき、副記憶手段に記憶された地図情報を基に現在位置を表示手段に表示するように構成されている。この構成により、携帯ユニットが車載ユニットに装着されたときは車両走行に適した表示、また携帯ユニットが車載ユニットから離脱されたときは歩行に適した表示が可能となる。
【００１６】
また、主記憶手段より選択的に地図情報の一部を読み出すタイミングが、車両の走行距離または走行時間によって予め設定されている構成を有している.この構成により、車両の走行距離または走行時間に基づいて地図情報を定期的に呼び出され、副記憶装置に転送されて使用可能となる。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、主記憶手段から選択的に読み出した情報がブロックに分割されてなるブロック情報である。この構成により、転送する情報の取り扱いが容易になる。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、ブロック情報が現在位置周辺の情報である構成を有している。この構成により、現在位置周辺の情報を転送することができる。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション装置は、ブロック情報が徒歩者の通行しうる道路情報である構成を有している。この構成により、携帯ユニットを車両から取り外して使用する場合、徒歩者にとって必要な情報が得られる。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置は、ブロック情報が主記憶手段に記憶保持されている最も縮尺の小さなデータである構成を有している。この構成により、徒歩者に適した詳細なナビゲーション情報を提供することができる。
【００２１】
また、本発明のナビゲーション装置は、ブロック情報が車の走行に固有の情報を含まない構成を有している。この構成により、歩行には不要な車走行固有の情報の転送を回避でき、転送時間を短縮できる。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション装置は、ブロック情報のデータサイズを副記憶手段の保存可能データ量に応じて調整する構成にしている。この構成により、副記憶手段の保存可能データ量が少ないときでもその量に応じて主記憶手段から転送するブロック情報のデータサイズを最適化できる。
【００２３】
また、本発明のナビゲーション装置は、車両に搭載され地図情報を記憶保持する主記憶手段を備えた車載ユニットと、車載ユニットに着脱自在に装着される携帯ユニットとを備え、車載ユニット、携帯ユニットの少なくとも一方には、目的地や経由地を設定する手段を有し、携帯ユニットには、目的地設定手段によって設定された目的地または経由地に近接したとき、主記憶手段より地図情報の一部を読み出し記憶する副記憶手段と、携帯ユニットの現在位置データを算出する位置算出手段と、その算出手段の出力に基づいて現在位置を表示する表示手段とを有するように構成している。この構成により、目的地または経由地に近接したとき、予め目的地または経由地の情報を携帯ユニットに記憶保持することができる。
【００２４】
また、本発明のナビゲーション装置は、地図情報の一部を読み出す手段が、車両が走行している状態で予め定めたタイミング毎に主記憶手段から選択的に地図情報の一部を読み出す手段を含んだ構成である。この構成により、予め目的地の情報および選択的に呼び出された情報を携帯ユニットに記憶保持することができる。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション装置は、携帯ユニットに固有のユーザ情報を設定する手段を有し、携帯ユニットを車載ユニットに装着したとき、設定手段によって設定されたユーザ情報に基づいて車載ユニットおよび携帯ユニットがそれぞれ動作するように構成している。この構成により、第１の車載ユニットより取り外した携帯ユニットを第２の車載ユニットに取り付けてそのまま利用することができる。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション装置は、ブロック情報を副記憶手段に書き込みを完了したエリアに使用可能フラグを設定する構成を有している。この構成により、携帯ユニットは使用可能エリアを容易に判別できる。
【００２７】
さらに、本発明のナビゲーション装置は、ユーザ情報が車載ユニットからの情報を含むブロック情報であって、携帯ユニットを車載ユニットに装着したとき、ブロック情報の内、車載ユニットからの情報を車載ユニットの主記憶手段に記憶する手段を有している.この構成により、携帯ユニットが有するユーザ情報の内、第１車載ユニットからの情報を第２車載ユニットの主記憶手段に記憶することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２９】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略ブロック図である。図２、図3は、同実施の形態の動作を説明する概略流れ図である。
【００３０】
図１において、車両に対して固定して搭載される車載ユニット１１は、地図情報を含む各種情報を記憶保持するＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの比較的大容量の主記憶部１２０を備えている。
【００３１】
車載ユニット１１に対し着脱部１3を介して着脱自在に装着される携帯ユニット１5は、制御部１５０の制御に基づいて文字や図形を表示する液晶等の表示部１７０を備えている。また、携帯ユニット１５の制御部１５０は、車両に搭載された車速センサ１１５から車載ユニット１１を経由して入力された速度情報が予め定めた速度情報（例えば１０ｋｍ／ｈ）に達した状態で、距離測定部１１０によって測定された走行距離が予め定めた一定走行距離（例えば１ｋｍ）に達する毎に、あるいは、タイマー（図示せず）などによって予め定めた一定時間（例えば１分）に達する毎に、それぞれのタイミングで主記憶部１２０から選択的に情報を読出す制御を行なう。
【００３２】
さらに携帯ユニット１５は主記憶部１２０から読み出した情報を書き込むための比較的小容量のハードディスク、メモリーカード等の副記憶部１６０を有している。携帯ユニット１５が車載ユニット１１に装着されているときは、車両のメインバッテリ（図示せず）からエンジンキー・スイッチ（図示せず）のＡＣＣ回路をとおり、車載ユニット１１を介して充電されるようになっている。
【００３３】
一方携帯ユニット１５は車載ユニット１１からとりはずされている時に駆動電力を供給する充電型バッテリ１９０と、現在位置データをＧＰＳ衛星（図示せず）などからの信号により算出する位置算出部１８０とを有しており、位置算出手段１８０によって算出された現在位置データが主記憶部１２０もしくは副記憶部１６０の情報と共に表示部１７０に表示されるように構成されている。
【００３４】
次に、図１〜図３を用いて本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明する。
【００３５】
携帯ユニット１５が着脱部１３を介して車載ユニット１１に装着されているときには、制御部１５０は、位置算出部１８０が算出した現在位置データを主記憶部１２０が記憶保持する地図情報と共に表示部１７０に表示する。
【００３６】
これらのフォアグランド処理と平行的に、バックグラウンドにて、制御部１５０は、車速センサ１１５から入力される車両の速度を監視し、予め定めた速度に到達したとき、車両が走行中であると判定（ステップＳ２０１）し、距離測定部１１０で測定された距離が予め定めた走行距離に到達するのを待つ（ステップＳ２０２）。
【００３７】
地図情報は多くの場合、緯度方向に何メートル、経度方向に何メートルと予め定めた長方形または正方形のブロック状の情報として取り扱う。
【００３８】
予め定めた走行距離に到達したと判定したとき、主記憶部１２０から副記憶部１６０に転送する地図情報の縮尺を、広さ優先モードか、情報量優先モードかによって決定する。広さ優先モードか、情報量優先モードかは、予めユーザがキーＳＷ１８５により設定する。例えば、情報量優先モードを選択すると、主記憶部１２０に記憶保持されている最も小さな縮尺と、副記憶部１６０に保存する総ブロック数を決定し（ステップＳ２０３）、副記憶部１６０の保存可能総データ量により１ブロックの情報サイズを決定する（ステップＳ２０４）。一方、広さ優先モードを選択すると、主記憶部１２０に記憶保持されている歩行用の最も大きな縮尺と、副記憶部１６０に保存する保存総ブロック数を決定し（ステップＳ２０３）、副記憶部１６０の保存可能総データ量により１ブロックの情報サイズを決定する（ステップＳ２０４）。
【００３９】
情報量は、一方通行、店の住所、電話番号、３Ｄ表示データなどを地図情報から削除することで、削減できる。主記憶部１２０から位置算出部１８０が算出した最新の現在位置データに基づいて、選択的に読み出した現在位置周辺の道路情報を、ブロック単位で副記憶部１６０に順次転送する（ステップＳ２０５、Ｓ２０６）。
【００４０】
制御部１５０は副記憶部１６０に書き込んだ情報が完全かどうかで書き込みが完了（ステップＳ２０７）したか否かを判定し、書き込みが完了したエリアに使用可能フラグを設定する（ステップＳ２０８）。
【００４１】
副記憶部１６０の書き込み可能領域が主記憶部１２０からの転送情報でフルになった時は、予め定める規則により古いブロック単位の情報を、新しいブロック単位の情報によって更新する。
【００４２】
車速センサ１１５が示す速度が予め定めた速度以下となったときは、制御部１５０が、車両が停止しエンジンキー・スイッチのＡＣＣ遮断の可能性や携帯ユニット１５が取り外される可能性があると判断して、主記憶部１２０から副記憶部１６０への情報の転送を中止する。
【００４３】
車両を停止させたユーザが携帯ユニット１５を車載ユニット１１から取り外したとき、制御部１５０は、着脱部１３の車載バッテリ１９５からの電源電位の変化によって携帯ユニット１５が車載ユニット１１から取り外されたことを認識（ステップＳ３０１）し、表示部１７０の表示内容を主記憶部１２０の情報から副記憶部１６０の使用可能フラグが設定されているエリアの情報に切り換える（ステップＳ３０２）。
【００４４】
表示部１７０の表示内容は、現在位置周辺を歩行者が通行するのに必要な細かさの道路情報であり、車両での移動から歩行での移動に変わったユーザは、携帯ユニット取り外しＳＷの操作等の煩わしさ無しに、携帯ユニット１５を車両から取り外し単独で使用することができる。
【００４５】
また、主記憶部１２０から選択的に読み出す情報は、車両では通行できない狭い道路であっても歩行者が通行に必要な細かさの道路情報とすることもできる。
【００４６】
また、主記憶部１２０から読み出す情報は歩行者に有用な情報に限定して、読み出す情報量を小さくすることが好ましい。例えば、車の走行に関連したガソリンスタンドの情報や渋滞情報を含まないように選択することもできる。
【００４７】
単独で使用していた携帯ユニット１５を車載ユニット１１に取り付けると、取り外した時と逆の動作で、制御部１５０は着脱部１３の電源電位の変化によって携帯ユニット１５が車載ユニット１１に取り付けられたことを認識し、表示部１７０の表示内容を副記憶部１６０からの情報から主記憶部１２０の情報に切り換える。
【００４８】
ユーザが携帯ユニット１５を単独で使用している時に設定した情報がある場合は、携帯ユニット１５を車載ユニット１１に取り付けた際に、地図情報を除いて、副記憶部１６０から主記憶部１２０へ設定情報を転送する。
【００４９】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置は、車両が走行中に副記憶部１６０の保存可能総データ量により１ブロックの情報サイズを調整し、現在位置周辺の、主記憶部１２０に記憶保持されている最も縮尺の小さな道路情報や、歩行者が通行に必要な細かさの道路情報や歩行に不要な情報を含まない道路情報を、ブロック単位で一定の時間間隔で主記憶部１２０から副記憶部１６０に転送し、副記憶部１６０に書き込みが完了したエリアに使用可能フラグを設定しているので、ユーザは停止した車両から携帯ユニット１５の取り外しの為のＳＷ操作などを必要とせずに携帯ユニット１５を取り外し、単独で使用することが可能である。
【００５０】
なお、上記実施の形態では、車両が走行中である判断を車速センサからのデータ（１０ｋｍ／ｈ）で行った場合で説明したが、本発明は、走行中か否かの判断を１０ｋｍ／ｈに行なうことに限定するものではない。また、車両が走行中であるか否かの判定を車速センサからのデータで行なわなくとも、車両に搭載したカメラ（図示せず）に入力される画像の変化や、道路マーカ・センサからの入力データの変化や、車両のエンジンの回転数の変化から判定しても同様の効果が得られるものである。
【００５１】
また、主記憶部１２０から副記憶部１６０へのデータ転送を一定走行距離が１ｋｍに達する毎に、あるいは、一定時間が１分に達する毎に行なう場合で説明したが、本発明は、これらの数値に限定されることなく、同様のデータを任意のタイミングで定期的に転送するようにすれば、同様の効果が得られるものである。
【００５２】
また、位置算出部１８０は携帯ユニット１５にある場合で説明したが、本発明は、位置算出部１８０が携帯ユニットに限定されることなく、車載ユニットにあっても走行中に転送する現在位置周辺のデータを任意のタイミングで転送するのに同様の効果が得られるものである。
【００５３】
また、位置算出部１８０により位置の算出をＧＰＳ衛星からの信号により行なう場合で説明したが、本発明は、ＧＰＳ衛星による位置算出に限定されることなく、たとえば、携帯電話やＰＨＳといった移動体通信の基地局または移動局からの電波による位置算出などでも同様の効果が得られるものである。
【００５４】
さらに、主記憶部１２０から副記憶部１６０への情報の転送を１ブロック単位で行う場合で説明したが、本発明は、この転送ブロック数に限定されることなく複数ブロック毎に転送しても同様の効果が得られるものである。
【００５５】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置は、第１の実施の形態に加えて、車載ユニット、携帯ユニットのいずれか一方に、経由地または目的地を設定し得る手段を設け、その経由地または目的地に近接した時、近接した経由地または目的地の情報をブロック情報として主記憶部から副記憶部に転送できるように構成したものである。したがって、以下、第１の実施の形態と同一なところの説明は省略し、異なる点を中心にその詳細な動作を説明する。
【００５６】
図４は、本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の主記憶部１２０から副記憶部１６０へ情報を転送する際の概略流れ図である。
【００５７】
第２の実施の形態でも、第１の実施の形態と同様に、バックグラウンドにて、制御部１５０は、車速センサ１１５から入力される車両の速度を監視し、予め定めた速度に到達したとき、車両が走行中であると判定（ステップＳ４０１）し、距離測定部１１０で測定される距離が予め規定される走行距離に到達した後（ステップＳ４０２）、ナビゲーション装置に経由地または目的地が設定されていれば（ステップＳ４０３）、経由地または目的地に予め定めた距離まで近接したかを位置算出部によって逐次現在位置を測定し、経由地または目的地までの距離を計算して確認する（ステップＳ４０４）。
【００５８】
近接していれば、近接した経由地または目的地の情報を主記憶部１２０より選択し（ステップＳ４０５）、副記憶部１６０に１ブロック分の情報を転送する（ステップＳ４０７）。
【００５９】
経由地または目的地が設定されていないか、設定されていても予め定めた距離まで近接していなければ、位置算出部１８０が算出した最新の現在位置データに基づいて、ブロック単位で選択した道路情報を副記憶部１６０に順次書き込む（ステップＳ４０６）。
【００６０】
制御部１５０は、経由地または目的地を通過し、予め定めた時間(例えば３０分後)が経過したか、あるいは、予め定めた距離（例えば１０ｋｍ）を走行したかを判定し（ステップＳ４０８）、通過した場合は経由地または目的地の情報を削除する（ステップＳ４０９）。
【００６１】
以上の様に、本実施の形態では、近接した経由地または目的地の情報を走行中に主記憶部１２０から副記憶部１６０に前もって転送し、経由地または目的地を通過後は、その経由地または目的地の情報を削除するので、ユーザは特別なＳＷ操作なしに経由地または目的地の情報を車載ユニットから取り外した携帯ユニットで利用することができる。
【００６２】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置は、予め設定された経由地または目的地に近接したとき、近接した経由地または目的地の情報をブロック情報として副記憶部１６０に転送するので、ユーザは形態ユニット取り外しＳＷの操作等の煩わしさ無しに、携帯ユニットを車両から取り外し単独で経由地または目的地情報を利用することができる。
【００６３】
なお、第２の実施の形態では、目的地または経由地を通過してから目的地または経由地の情報を削除するまでの予め定める時間経過を３０分、また、走行距離を１０ｋｍとして例示したが、本発明は、この時間または距離に限定されることなく、十分、目的地または経由地を通過したと判断できる時間経過または走行距離であれば同様の効果が得られる。
【００６４】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置は、１つの携帯ユニットを第１の車両の第１車載ユニットに装着して第１主記憶部からユーザ情報を携帯ユニットの副記憶部に転送した後、その携帯ユニットを第１車載ユニットから取り外し、第２の車両に固定された第２車載ユニットに装着して利用する点が、第１の実施の形態と異なり、単体での構成および作用効果は第１の実施の形態と同じであるので、１つの携帯ユニットを２つの車載ユニット間で利用するときの動作について異なる点を中心に説明する。
【００６５】
図５は本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の携帯ユニットの移動を示す模式図であり、図６は本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の携帯ユニットを第２車載ユニットに取り付けた際の概略流れ図である。
【００６６】
図５において、携帯ユニット５５は、第１の車両５１８に固定された第１車載ユニット５１に着脱自在に取り付けられていて、キーＳＷ５８５により予め設定されたユーザ情報が走行中に第１主記憶部５２０から副記憶部５６０にブロック情報として転送される。
【００６７】
第１の車両５１８が停車し、携帯ユニット５５を第１車載ユニットから取り外して第２の車両５１９に固定された第２車載ユニット５２に取り付けると、第２の車両５１９において、第２車載ユニット５２との組み合わせで、携帯ユニット５５のユーザは、自分のユーザ情報を特別なＳＷ操作なしに第２の車両で利用できる。
【００６８】
次に、図５、図６を用いて本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明する。
【００６９】
第１の実施の形態と同様に、バックグラウンドにて、第１の車両５１８に固定された第１車載ユニット５１に装着された携帯ユニット５５の制御部５５０は、車速センサ（図示せず）から入力される車両の速度を監視し、予め定めた速度に到達したとき、車両は走行中であると判定し、距離測定部（図示せず）で測定される距離が一定の走行距離に到達後、第１主記憶部５２０から位置算出部５８０が算出した最新の現在位置データに基づいて、選択的に読み出した現在位置周辺の道路情報や、特定の地点情報を登録するポイント登録、経路登録、住所録、案内方法といったユーザ情報を、一般道路情報とブロックと一緒に、あるいはユーザ情報専用ブロックを用意して、ブロック単位で副記憶部５６０に順次転送する。
【００７０】
制御部５５０は、副記憶部５６０に書き込みが完了したエリアに使用可能フラグを設定する。車両を停止させたユーザが携帯ユニット５５を第１車載ユニット５１から取り外したとき、制御部５５０は着脱部（図示せず）の電源電位の変化によって携帯ユニット５５が第１車載ユニット５１から取り外されたことを認識し、表示部５７０の表示内容を第１主記憶部５２０からの情報から副記憶部５６０の使用可能フラグが設定されているエリアの情報に切り換える。
【００７１】
第１の車両５１８から取り外した携帯ユニット５５を第２の車両５１９に固定された第２車載ユニット５２に取り付けると、制御部５５０は、着脱部（図示せず）の電源電位の変化によって携帯ユニット５５が第２車載ユニット５２に取り付けられたことを認識（ステップＳ６０１）し、表示部５７０の表示内容を副記憶部５６０の情報から第２主記憶部５２１の情報に切り換える（ステップＳ６０２）。
【００７２】
次に、副記憶部５６０に書き込まれた情報に主記憶部で保存すべきユーザ情報が含まれていたら、それらのユーザ情報を第２主記憶部５２１に転送（ステップＳ６０３）し、第１の車両５１８でのユーザ環境を第２の車両５１９でも利用可能とする。例えば、案内方法として第１の車両５１８で、交差点に近付いたら交差点の拡大表示をし、また、経路をはずれた時にオートリルートをする様にユーザ情報として設定していたとき、第２の車両５１９でも改めて設定しなくても同じユーザ環境を利用可能となる。
【００７３】
ユーザ情報を第２主記憶部５２１に転送するのに際し、画面に「転送しますか（ＹＥＳ／ＮＯ）」と表示し、ユーザが転送の可否を判断するようにしてもよい。ユーザは、第１の車両で設定した自分のユーザ情報を、携帯ユニット取り外しＳＷの操作等の煩わしさ無しに、第２の車両で利用することができる。
【００７４】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置は、第１の車両５１８で設定したユーザ情報を車両５１８が走行中に、ブロック単位で第１主記憶部５２０から副記憶部５６０に転送するので、ユーザは、停車した第１の車両５１８から携帯ユニット５５を携帯ユニット取り外しの為のＳＷ操作を必要とせずに取り外し、第２の車両５１９に固定的に搭載された第２車載ユニット５２に装着して、副記憶部５６０に記録されたユーザ情報を第２の車両５１９で有効に利用することが可能である。
【００７５】
なお、上記実施の形態では選択されたユーザ情報は、全て第１主記憶部５２０から副記憶部５６０に転送し、しかる後に、副記憶部５６０から第２主記憶部５２１に転送する場合で説明したが、本発明は、このユーザ情報転送方法に限定されることなく、位置に関係しない案内方法などの各種設定や住所録といったユーザ情報は、副記憶部５６０に記録し、これらのユーザ情報は、第２主記憶部５２１に転送せず、位置に関係する経路やポイントなどのユーザ情報のみ副記憶部５６０から第２主記憶部５２１に転送するようにしてもよい。このようにすれば、余計な情報の転送を必要とせず、また、機密性を有するユーザ情報は、主記憶部５２１に転送せず、携帯ユニット５５に留めておくことができるという効果が得られる。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、車両が走行中に、車載ユニットの主記憶手段から選択的に読み出した情報を定期的に携帯ユニットの副記憶手段に書き込む様に構成されているので、ユーザは停車した車両から、徒歩移動に必要な情報が主記憶手段から転送された携帯ユニットを、携帯ユニット取り外しの為のスイッチ等の操作を必要とせずに取り外せ、単独使用できるというすぐれた効果を有するナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の具体構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の主記憶部から副記憶部への情報転送の際の概略流れ図
【図３】本発明の第１の実施の形態における携帯ユニット取り外しの際の概略流れ図
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の主記憶部から副記憶部への情報転送の際の概略流れ図
【図５】本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の携帯ユニットの移動を示す模式図
【図６】本発明の第３の実施の形態における携帯ユニットを第２車載ユニットに取り付けた際の概略流れ図
【図７】従来のナビゲーション装置の具体構成を示すブロック図
【図８】従来のナビゲーション装置の主記憶部から副記憶部へ情報を転送する際の概略流れ図
【符号の説明】
１１  車載ユニット
１３  着脱部
１５、５５  携帯ユニット
５１  第１車載ユニット
５２  第２車載ユニット
１１０  距離測定部
１１５  車速センサ
１２０  主記憶部
１５０、５５０  制御部
１６０、５６０  副記憶部
１７０、５７０  表示部
１８０、５８０  位置算出部
１８５、５８５  キーＳＷ
１９０、５９０  バッテリ
５１８  第１の車両
５１９  第２の車両
５２０  第１主記憶部
５２１  第２主記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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