(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に移動する排紙スタック手段と、前記排紙スタック手段へシート部材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段とは別経路にて設置された後処理加工手段とを備えてなる後処理装置において、
前記後処理加工手段による処理を行わない非後処理モードにおいて前記排紙スタック手段上のシート部材が除去されたことにより前記排紙スタック手段が上昇中には、シート部材を前記後処理加工手段へ一時スタックさせるようにしたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
排紙トレイ上のスタックされたシート数に応じて前記排紙トレイを所定位置から下降させ、前記排紙トレイ上のシート部材が除去された場合に前記排紙トレイを前記所定位置まで上昇させる排紙スタック手段と、
非後処理モードにおいてシート部材を後処理することなく前記排紙トレイ上に導く第１の搬送路と、
後処理モードにおいてシート部材を第２の搬送路に導いてスタックし、後処理して前記排紙トレイ上に導く後処理加工手段と、
非後処理モードにおいて前記排紙スタック手段上のシート部材が除去されたことにより前記排紙トレイが前記所定位置へ上昇中の場合、前記第１の搬送路から前記第２の搬送路に切り換える搬送路切換手段とを備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項３】
請求項１記載において、前記排紙スタック手段の上下動距離を検知する検知手段を備え、前記排紙スタック手段の上昇時に、その動作が完了する前に前記後処理加工手段内の一時スタックされたシート部材を、前記排紙スタック手段へ搬送することを特徴とする後処理装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一つに記載の後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排紙トレイ上のシート数に応じて排紙トレイが上下に移動する後処理装置およびその後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の後処理装置では、記録紙等のシート部材が排出されてスタックされる排紙トレイは、シート部材のスタック量に応じてホームポジションから下降し、排紙トレイ上のシート部材が除去されると上昇してホームポジションに戻るように構成されている。
従来、この種の後処理装置では、コピー中に排紙トレイ上のシート部材が除去されて排紙トレイが上昇している間にシート部材が上昇中の排紙トレイ上に落下するとバラバラになるので、排紙トレイが上昇中にはコピーを中断するように構成されている。なお、類似の後処理装置としては、例えば特開昭６１−２４３４６５号公報に示すようにステイプルを行わないシート部材とステイプルを行うシート部材を異なる排紙トレイ上に排出するものも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の後処理装置では、排紙トレイが上昇中にはコピーを中断するので、コピーの生産性が悪いという問題点がある。
【０００４】
本発明の第１の課題は、コピー作業中のトレイからのシート部材除去に伴うトレイ上昇時間中に、コピー作業を中断する必要がなく、コピー作業継続可能となり、生産性低下を防止でき、又、スタック不良も防止できる後処理装置および画像形成装置を提供することである。
【０００５】
本発明の第２の課題は、トレイがホームポジションに戻りきる前に、スティプル内をシート部材を排出することによって、トレイが予めシート部材の厚さ分だけ下がった状態で、シート部材の排出・積載が再開されるので、トレイが最上位から下がっていく分だけ機械の動作が省略可能である後処理装置および画像形成装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記第１の課題は、上下に移動する排紙スタック手段と、前記排紙スタック手段へシート部材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段とは別経路にて設置された後処理加工手段とを備えてなる後処理装置において、前記後処理加工手段による処理を行わない非後処理モードにおいて前記排紙スタック手段上のシート部材が除去されたことにより前記排紙スタック手段が上昇中には、シート部材を前記後処理加工手段へ一時スタックさせるようにした第１の手段により解決される。
前記第１の課題は、排紙トレイ上のスタックされたシート数に応じて前記排紙トレイを所定位置から下降させ、前記排紙トレイ上のシート部材が除去された場合に前記排紙トレイを前記所定位置まで上昇させる排紙スタック手段と、非後処理モードにおいてシート部材を後処理することなく前記排紙トレイ上に導く第１の搬送路と、後処理モードにおいてシート部材を第２の搬送路に導いてスタックし、後処理して前記排紙トレイ上に導く後処理加工手段と、非後処理モードにおいて前記排紙スタック手段上のシート部材が除去されたことにより前記排紙トレイが前記所定位置へ上昇中の場合、前記第１の搬送路から前記第２の搬送路に切り換える搬送路切換手段とを備えた第２の手段により解決される。
前記第２の課題は、第１の手段において、前記排紙スタック手段の上下動距離を検知する検知手段を備え、前記排紙スタック手段の上昇時に、その動作が完了する前に前記後処理加工手段内の一時スタックされたシート部材を、前記排紙スタック手段へ搬送する第３の手段により解決される。
前記第１、２の課題は、第１ないし３の手段の後処理装置を備えた第４の手段により解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す構成図、図２は図１の後処理装置と複写機との結合状態を示す説明図、図３は図１の排紙トレイの上下移動機構を示す構成図、図４は排紙トレイ移動距離センサを示す構成図、図５は排紙トレイの初期状態を示す説明図、図６は排紙センサの下降状態を示す説明図、図７は大量のシート部材がスタックされた排紙トレイを示す説明図、図８は図７に示す状態からシート部材が除去された状態を示す説明図、図９は中程度シート部材がスタックされた排紙トレイを示す説明図、図１０は図９に示す状態からシート部材が除去された状態を示す説明図、図１１は非後処理モードにおいて排紙トレイが上昇中の場合の搬送路切り換え処理を示す説明図、図１２は非後処理モードにおいてステイプルトレイ上にスタックされたシート部材を排紙トレイ上に排紙する処理を示す説明図である。
【０００８】
図１に示す後処理装置（フィニッシャ）１０のガイド２０１、２０２は、図２に示すように複写機本体１のシート排出口に連結され、複写機本体１から排出されるシートをそのまま、又はステープルで綴じて排紙トレイ３００上に排出するように構成されている。ガイド２０１、２０２を介して搬入されたシートは、搬送ローラ２０３により搬送され、センサ２０４により検出された後、搬送ガイド板２０６と入口ガイド板２０５間を搬送される。
【０００９】
そして、搬送ローラ２０７まで搬送されたシートは、搬送路切り換え爪２０８が図示２０８ａの位置にあるときにはノンステイプルモード用の搬送路２１１に導かれ、他方、搬送路切り換え爪２０８が図示２０８ｂの位置にあるときにはシートはノンステイプルモード用の搬送路２１１に入れず、ステイプルトレイ４０１上に導かれる。
ノンステイプルモード用の搬送路２１１に導かれたシートは、搬送ローラ２０９、２１０により搬送され、排紙ローラ２１３、２１７により排紙トレイ３００上に排出される。搬送ローラ２０９は不図示のモータとプーリ２１９、２２０に巻回されたベルト２２１により駆動される。
また、スティプルトレイ４０１の上方には、前記排紙ローラ２１３を回転自在に支持してある開閉排紙ガイド板２１２が回動自在に設けられており、開閉排紙ガイド板２１２は、駆動モータ２１４、ギヤ２１５、円筒カム２１６によって、開閉動作が可能となっている。２１８は排紙ガイド板である。
【００１０】
スティプルモードが選択された場合、コピー用紙先端が入口センサ２０４に検知されると同時に、ノンスティプル搬送経路方向位置２０８ａにある切り換え爪２０８は、切り換え爪ソノレイド（図示しない）の動作によりスティプル搬送経路方向位置２０８ｂに回転する。従って、コピー用紙は、搬送ローラ２０７によって切り換え爪２０８の側面に沿ってスティプルトレイ４０１上に排出される。
【００１１】
ステイプルトレイ４０１上に導かれたシートは一旦上の方向に向かい、後端が搬送ローラ２０７を通過すると、自重によりステイプルトレイ４０１上に沿って落下し、後端がストッパ４０３に当接して停止する。したがって、この動作をシート毎に繰り返すことにより複数のシートの後端がストッパ４０３により揃えられる。また、ステイプルトレイ４０１の両側（図面と直交方向）にはシートの幅方向に移動可能な一対のジョガフェンス４０２が設けられ、ジョガフェンス４０２がシート毎に移動することにより複数のシートの幅方向が揃えられる。ストッパ４０３の近傍にはステイプラ４００が設けられ、所定枚数のシートの後端がステイプラ４００により綴じられる。
【００１２】
また、ステイプルトレイ４０１に沿ってエンドレスの放出ベルト４０５が設けられ、放出ベルト４０５にはステイプルトレイ４０１上のシートの後端に係止して放出するための放出爪４０４が設けられている。放出ベルト４０５は放出モータ４０６、伝達ベルト４０７により反時計回り方向に移動し、したがって、ステイプルトレイ４０１上のシートが上方向に搬送され、次いで前述した排紙ローラ２１３、２１７により排紙トレイ３００上に排出される。排紙トレイ３００の近傍には排紙トレイ３００とシートを検出するためのフィラ付きセンサ３０１が設けられ、また、排紙トレイ３００にはその上のシートを検出するためのシートセンサ３０２が設けられている。
【００１３】
次に、図３〜図８を参照して排紙トレイ駆動機構を説明する。
図３に示すように排紙トレイ３００はブラケット３０３を介してエンドレスのベルト３１２により固定され、ベルト３１２は上下方向に移動可能なようにプーリ３１１、３１４に巻回されている。プーリ３１４にはギヤ３１３が同軸に組み付けられ、ギヤ３１３は図４に示す排紙トレイ駆動モータ３１５の軸に組み付けられたギヤ３１６に歯合している。モータ３１５の軸にはまた、排紙トレイ３００の移動距離を検出するためのロータリエンコーダ３１８を構成するスリット円板３１７が組み付けられている。
【００１４】
排紙トレイ３００は初期状態では図５に示すように、フィラ付きセンサ３０１のフィラを押すホームポジションに位置している。そして、この初期状態でコピーが開始されるとモータ３１５が駆動されて排紙トレイ３００が図６（ａ）に示すようにフィラ付きセンサ３０１のフィラを押さない位置まで設定距離だけ下降し、この状態でシートＳが順次排紙トレイ３００上に排出される。そして、図６（ｂ）に示すようにシートＳがフィラ付きセンサ３０１のフィラを押すと、モータ３１５が再度駆動されて図６（ｃ）に示すようにシートＳがフィラ付きセンサ３０１のフィラを押さない位置まで排紙トレイ３００が設定距離だけ下降する。
【００１５】
そして、これを繰り返すことよりシートＳが順次排紙トレイ３００上に排出されると排紙トレイ３００が徐々に下降し、例えば大量のシートＳが排紙トレイ３００上に排出されると排紙トレイ３００は図７に示すような低い位置まで下降し、また、少量のシートＳが排紙トレイ３００上に排出されると排紙トレイ３００は図９に示すような位置まで下降する。また、この各状態で図８、図１０に示すように排紙トレイ３００上のシートＳが除去されると、センサ３０２によりシート非検知信号が出力され、排紙トレイ３００が上昇を開始してフィラ付きセンサ３０１のフィラを押すホームポジションまで上昇すると停止する。
【００１６】
このような構成において、非ステイプル（ノンスティプル）モードでは搬送路切り換え爪２０８が図示２０８ａの位置に切り換えられ、シートＳがノンステイプルモード用の搬送路２１１を介して順次排紙トレイ３００上に排出され、また、排紙トレイ３００は前述したように徐々に下降し、更に排紙トレイ３００の下降距離がロータリエンコーダ３１８により検出される。そして、コピー中に排紙トレイ３００上のシートＳが除去されると、図１１に示すように排紙トレイ３００が上昇を開始すると共に、コピーを中断せずに搬送路切り換え爪２０８が図示２０８ｂの位置に切り換えられ、シートＳがステイプルトレイ４０１上に導かれてスタックされる。この場合、ノンステイプルモードであるのでステイプルトレイ４０１上のシートＳはステイプラ４００により綴じられない。
【００１７】
このとき、排紙トレイ３００の上昇距離がロータリエンコーダ３１８により検出され、排紙トレイ３００がフィラ付きセンサ３０１のフィラを押すホームポジションより低い位置であってもシートＳがバラバラにならない所定の高さになると放出ベルト４０５が駆動されてステイプルトレイ４０１上のシートＳが上昇中の排紙トレイ３００上に排出される。また、このとき、未だコピー中であれば搬送路切り換え爪２０８が図示２０８ａの位置に切り換えられ、次のシートＳがノンステイプルモード用の搬送路２１１を介して排紙トレイ３００上に排出される。また、この排紙トレイ３００上のシートＳがフィラ付きセンサ３０１のフィラを押すと、排紙トレイ３００の上昇が停止し、次いでシートＳがフィラ付きセンサ３０１のフィラを押さない位置まで設定距離だけ下降する。次いでシートＳが排出中であれば排紙トレイ３００が徐々に下降する。
【００１８】
このような前記実施の形態にあっては、上下に移動する排紙スタック手段（３００）と、排紙スタック手段（３００）へシートＳを搬送する搬送手段と、搬送手段とは別経路にて設置された後処理加工手段とを備えてなる後処理装置において、排紙スタック手段（３００）が上昇中には、シートＳを後処理加工手段へ一時スタックさせるようにしたため、コピー作業中のトレイからのシートＳ除去に伴うトレイ３００上昇時間中に、コピー作業を中断する必要がなく、コピー作業継続可能となり、生産性低下を防止できる。又、トレイ３００がシートＳの排出に適した位置にあるので、スタック不良も防止できる。
【００１９】
また、前記実施の形態にあっては、排紙トレイ３００上のスタックされたシート数に応じて排紙トレイ３００を所定位置から下降させ、排紙トレイ３００上のシートＳが除去された場合に排紙トレイ３００を所定位置まで上昇させる排紙スタック手段（３００）と、非後処理（ノンスティプル）モードにおいてシートＳを後処理することなく排紙トレイ３００上に導く第１の搬送路２１１と、後処理（スティプル）モードにおいてシートＳを第２の搬送路に導いてスタックし、後処理して排紙トレイ３００上に導く後処理加工手段（４０１）と、非後処理モードにおいて排紙トレイ３００が上昇中の場合、第１の搬送路２１１から第２の搬送路に切り換える搬送路切換手段（２０８）とを備えたため、前記作用効果と同様の作用効果を奏する。
【００２０】
また、前記実施の形態にあっては、排紙スタック手段（３００）の上下動距離を検知する検知手段（３１８）を備え、排紙スタック手段（３００）の上昇時に、その動作が完了する前に後処理加工手段（４０１）内の一時スタックされたシートＳを、排紙スタック手段（３００）へ搬送するため、トレイ３００がホームポジションに戻りきる前に、スティプル内にシートＳを排出することによって、トレイ３００が予めシートＳの厚さ分だけ下がった状態で、シートＳの排出・積載が再開されるので、トレイが最上位から下がっていく分だけ機械の動作が省略可能である。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１又は２記載の発明によれば、コピー作業中のトレイからのシート部材除去に伴うトレイ上昇時間中に、コピー作業を中断する必要がなく、コピー作業継続可能となり、生産性低下を防止できる。又、トレイがシート部材の排出に適した位置にあるので、スタック不良も防止できる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、トレイがホームポジションに戻りきる前に、スティプル内をシート部材を排出することによって、トレイが予めシート部材の厚さ分だけ下がった状態で、シート部材の排出・積載が再開されるので、トレイが最上位から下がっていく分だけ機械の動作が省略可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す構成図である。
【図２】図１の後処理装置と複写機との結合状態を示す説明図である。
【図３】図１の排紙トレイの上下移動機構を示す構成図である。
【図４】排紙トレイ移動距離センサを示す構成図である。
【図５】排紙トレイの初期状態を示す説明図である。
【図６】排紙センサの下降状態を示す説明図である。
【図７】大量のシートがスタックされた排紙トレイを示す説明図である。
【図８】図７に示す状態からシートが除去された状態を示す説明図である。
【図９】中程度シートがスタックされた排紙トレイを示す説明図である。
【図１０】図９に示す状態からシートが除去された状態を示す説明図である。
【図１１】非後処理モードにおいて排紙トレイが上昇中の場合の搬送路切り換え処理を示す説明図である。
【図１２】非後処理モードにおいてステイプルトレイ上にスタックされたシートを排紙トレイ上に排紙する処理を示す説明図である。
【符号の説明】
２０８  搬送路切り換え爪
２１１  非ステイプルモード用の搬送路
３００  排紙トレイ
３０１  フィラ付きセンサ
３０２  シートセンサ
３１５  排紙トレイ駆動モータ
３１８  ロータリエンコーダ
４００  ステイプラ
４０１  ステイプルトレイ
４０６  放出モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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