(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＧＰＳ情報及びＶＩＣＳ情報を１つのＦＭ受信機で受信するナビゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法において、
▲１▼第１のＦＭ多重放送局から送信されるＤＧＰＳ情報の送信タイミングを検出し、
▲２▼第２のＦＭ多重放送局から第１のＶＩＣＳ情報を受信し、該第１のＶＩＣＳ情報を受信中に前記ＤＧＰＳ情報の送信タイミングに合わせて受信局を前記第１のＦＭ多重放送局に切換えて前記ＤＧＰＳ情報を受信し、前記ＤＧＰＳ情報の受信が完了すると受信局を前記第２のＦＭ多重放送局に戻して前記第１のＶＩＣＳ情報の受信を継続し、
▲３▼前記第１のＶＩＣＳ情報の受信完了後、誤り数が一定値を超えるときは▲２▼に戻り、誤り数が前記一定値以下のときは、
▲４▼受信局を第３のＦＭ多重放送局に切換えて第２のＶＩＣＳ情報を受信し、前記第２のＶＩＣＳ情報を受信中に前記ＤＧＰＳ情報の送信タイミングに合わせて受信局を前記第１のＦＭ多重放送局に切換えて前記ＤＧＰＳ情報を受信し、前記ＤＧＰＳ情報の受信が完了すると受信局を前記第３のＦＭ多重放送局に戻して前記第２のＶＩＣＳ情報の受信を継続し、
▲５▼前記第２のＶＩＣＳ情報の受信が完了すると▲２▼に戻る
ことを特徴とするナビゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法。
【請求項２】
ＶＩＣＳ情報を放送する各地のＦＭ多重放送局の周波数と、各ＦＭ多重放送局毎にその放送局に隣接するＦＭ多重放送局を示す情報とを放送局記憶部に記憶しておき、
前記第２のＦＭ多重放送局から前記第３のＦＭ多重放送局に切換える際に、前記放送局記憶部に記憶されている情報を使用して前記第２のＦＭ多重放送局に隣接するＦＭ多重放送局を順番に前記第３のＦＭ多重放送局とすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＦＭ多重放送により送られてくるＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報及びＤＧＰＳ（Differential Global Positioning System）情報を受信するナビゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置及び車両の走行距離を検出するセンサ等を有している。そして、ＧＰＳ信号により車両の現在位置（経度及び緯度）を検出し、地図データ記憶装置に記憶されている地図データを使用してディスプレイに車両周囲の地図を表示したり、車両の移動に伴って適宜案内情報をユーザに提供したりする。
【０００３】
近年、ＧＰＳによる位置検出精度を向上させる技術としてＤＧＰＳが実用化されている。ＤＧＰＳでは、経度及び緯度が既知の基地局によりＧＰＳ信号を受信してその時点での誤差を検出し、検出位置補正のためのＤＧＰＳ情報を生成して、そのＤＧＰＳ情報をＦＭ多重放送によって送信する。車載用ナビゲーションシステムでは、ＦＭ受信機によりＤＧＰＳ情報を受信し、ＧＰＳにより測位した位置をＤＧＰＳ情報を用いて補正する。これにより、検出位置の誤差が数ｍ〜１０ｍ以下となる。ＤＧＰＳ情報は、現在、ＪＦＮ系列のＦＭ多重放送局が送信している。
【０００４】
また、近年、車両外部から交通事故情報、交通渋滞情報及び交通規制情報等の情報を提供するシステムとしてＶＩＣＳが実用化されている。ＶＩＣＳでは、光ビーコン、電波ビーコン及びＦＭ多重放送により交通情報が提供される。光ビーコン及び電波ビーコンは比較的狭い地域の交通情報を伝達するために使用され、ＦＭ多重放送は比較的広い地域の交通情報を提供するのに使用される。ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報は、現在ＮＨＫ系列のＦＭ多重放送局が送信している。
【０００５】
上述のように、ＤＧＰＳ情報を送信するＦＭ多重放送局とＶＩＣＳ情報を送信するＦＭ多重放送局とが異なるので、ＤＧＰＳ及びＶＩＣＳの両方を利用するためには、複数のＦＭ多重放送受信機を備えるか、又は１つのＦＭ多重放送受信機で受信周波数を切換えることが必要である。複数のＦＭ多重受信機を備える場合は、製品コストが高くなるとともに、ＦＭ多重受信機の占有スペースが大きくなる。このため、一般的には、１つのＦＭ多重受信機で受信周波数を２段階に自動的に切換え、ＤＧＰＳ情報及びＶＩＣＳ情報の両方を受信している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車載用ナビゲーションシステムのＦＭ多重受信機では、上述の如く、受信周波数を２段階に切換えることによりＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報の両方を受信している。しかし、車両で移動しているときに、車両の現在位置のＶＩＣＳ情報だけでなく、移動先の地域のＶＩＣＳ情報を知りたいときもある。例えば東京から横浜に移動する場合に、東京のＶＩＣＳ情報を受信しながら、横浜のＶＩＣＳ情報を受信できれば、目的地に向かう最適な経路がわかる。この場合、従来は、東京のＦＭ多重放送局からＶＩＣＳ情報を受信した後、ユーザが手動で横浜のＦＭ多重放送局を選局する必要があり、煩雑である。また、ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報は２．５分毎に送信され、５分毎に情報が更新されるので、受信周波数を変更してからＶＩＣＳ情報の受信が完了しＶＩＣＳ情報を利用できるまでに数分間待つ必要がある。
【０００７】
以上から本発明の目的は、１つのＦＭ多重受信機でＤＧＰＳ情報と複数のＦＭ局からのＶＩＣＳ情報を自動的に受信できるナビゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、ＤＧＰＳ情報及びＶＩＣＳ情報を１つのＦＭ受信機で受信するナビゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法において、▲１▼第１のＦＭ多重放送局から送信されるＤＧＰＳ情報の送信タイミングを検出し、▲２▼第２のＦＭ多重放送局から第１のＶＩＣＳ情報を受信し、該第１のＶＩＣＳ情報を受信中に前記ＤＧＰＳ情報の送信タイミングに合わせて受信局を前記第１のＦＭ多重放送局に切換えて前記ＤＧＰＳ情報を受信し、前記ＤＧＰＳ情報の受信が完了すると受信局を前記第２のＦＭ多重放送局に戻して前記第１のＶＩＣＳ情報の受信を継続し、▲３▼前記第１のＶＩＣＳ情報の受信完了後、誤り数が一定値を超えるときは▲２▼に戻り、誤り数が前記一定値以下のときは、▲４▼受信局を第３のＦＭ多重放送局に切換えて第２のＶＩＣＳ情報を受信し、前記第２のＶＩＣＳ情報を受信中に前記ＤＧＰＳ情報の送信タイミングに合わせて受信局を前記第１のＦＭ多重放送局に切換えて前記ＤＧＰＳ情報を受信し、前記ＤＧＰＳ情報の受信が完了すると受信局を前記第３のＦＭ多重放送局に戻して前記第２のＶＩＣＳ情報の受信を継続し、▲５▼前記第２のＶＩＣＳ情報の受信が完了すると▲２▼に戻ることを特徴とするナビゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法により解決する。
【０００９】
以下、本発明の作用について説明する。
本発明においては、第１のＦＭ多重放送局から送信されるＤＧＰＳ情報の送信タイミングを検出しておく。そして、第２のＦＭ多重放送局からＶＩＣＳ情報を受信中に、前記ＤＧＰＳ情報の送信タイミングに合わせて受信局を第１のＦＭ多重放送局に切換え、ＤＧＰＳ情報を受信する。そして、ＤＧＰＳ情報の受信が完了した後、受信局を第２のＦＭ多重放送局に戻して、ＶＩＣＳ情報の受信を継続する。
【００１０】
ＦＭ多重放送により送られてくるＶＩＣＳ情報には、誤り訂正のためのＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code：巡回符号）、パリティビット及びパリティブロックが付加されており、誤り数が少ない場合は誤り訂正が可能である。本発明では、ＤＧＰＳ情報を受信している間はＶＩＣＳ情報が受信できないが、受信状態がよい場合は前記ＣＲＣ、パリティビット及びパリティブロックを使用してＶＩＣＳ情報を復元することができる。これにより、ＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報を同時に受信することができる。
【００１１】
ところで、ＶＩＣＳ情報は、５分間に２回、すなわち２．５分ごとに同じ情報が繰り返し送信される。従って、受信状態がよい場合は、２回目のＶＩＣＳ情報を受信する必要がなく、この間に他の地域の（第３のＦＭ多重放送局の）ＶＩＣＳ情報を受信することができる。本発明においては、第２のＦＭ多重放送局から第１のＶＩＣＳ情報を受信し、誤り数が一定数（例えば、誤り訂正可能な数）よりも少ない場合は、受信局を他の地域のＶＩＣＳ情報（第２のＶＩＣＳ情報）を送信している第３のＦＭ多重放送局に切換え、他の地域のＶＩＣＳ情報を受信する。第２のＶＩＣＳ情報を受信している際にも、ＤＧＰＳ情報の送信タイミングに合わせて受信局を第１のＦＭ多重放送局に切換えてＤＧＰＳ情報を受信する。これにより、ＤＧＰＳ情報と、複数の地域のＶＩＣＳ情報とを自動的に受信することができる。
【００１２】
この場合、放送局記憶部を設け、この放送局記憶部にＶＩＣＳ情報を放送する各地のＦＭ多重放送局の放送周波数と、各ＦＭ多重放送局毎にその放送局に隣接するＦＭ多重放送局を示す情報とを記憶しておくことが好ましい。これにより、車両の現在位置のＶＩＣＳ情報を放送している放送局と移動先のＶＩＣＳ情報を放送している放送局とを自動的に切換えることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態のナビゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法を実現するＦＭ多重放送受信機を示すブロック図である。
１はＦＭ放送を受信するためのアンテナである。４はフロントエンド（Ｆ／Ｅ）であり、同調回路、高周波増幅回路、局部発振器及び混合器（いずれも図示せず）により構成されている。５はＰＬＬ回路、６はローパスフィルタであり、これらのＰＬＬ回路５、ローパスフィルタ６及びフロントエンド４内の局部発振器は電子選局部を構成し、局部発振器を受信周波数に応じた周波数で発振させてＦＭ放送を受信し、フロントエンド４内の混合器により中間周波数信号を出力するようになっている。７は中間周波増幅／ＦＭ検波器（ＩＦ／ＤＥＴ）であり、フロントエンド４から出力された中間周波数信号を増幅及び検波する。
【００１４】
８はノイズキャンセルとステレオ復調を行うノイズキャンセラ／ステレオ復調回路（ＮＣ／ＭＰＸ）であり、このノイズキャンセラ／ステレオ復調回路８からステレオオーディオ信号が出力される。
９はＦＭ検波信号からＬ−ＭＳＫ変調信号成分を取り出すフィルタ回路、１０はフィルタ回路９からＬ−ＭＳＫ変調信号成分を入力し、ＶＩＣＳ情報受信中か、ＤＧＰＳ情報受信中かにより出力方向を切換える切換回路である。１１はＦＭ多重放送局記憶部であり、該ＦＭ多重放送局記憶部１１にはＤＧＰＳ情報を放送するＪＦＮ系列の各地のＦＭ多重放送局の周波数のリスト及びＶＩＣＳ情報を放送するＮＨＫ系列の各地のＦＭ多重放送局の放送周波数のリストが記憶されている。また、このＦＭ多重放送局記憶部１１には、ＶＩＣＳ情報を送信するＦＭ多重放送局毎に、そのＦＭ多重放送局に隣接するＦＭ多重放送局を示す情報が記憶されている。例えば、ＦＭ多重放送記憶部１１には、ＮＨＫ東京の隣接局としてＮＨＫ千葉及びＮＨＫ横浜等が設定されている。
【００１５】
２１はＶＩＣＳ用多重デコーダ、２２はＤＧＰＳ用多重デコーダである。２３はＣＰＵ（マイクロコンピュータ）であり、ＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報の受信制御、文字情報表示制御並びに選局制御等を行う。また、受信したＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報はＣＰＵ２３を介してナビゲーション装置に送られる。
２４は同期カウンタであり、この同期カウンタ２４はＤＧＰＳ情報の送信タイミングで計数値が０になり、以後、１フレーム期間（＝４．８９６秒）を計数する。２５は受信したＦＭ多重データ（ＶＩＣＳ情報、ＤＧＰＳ情報、文字放送番組情報等）を記憶するメモリ、２６はユーザが選局操作を行ったり、所望の文字放送番組の選択を行う操作部、２７は文字情報（ニュース及び天気予報等）を画面に表示するディスプレイ装置である。
【００１６】
図２（ａ）はＶＩＣＳ用多重デコーダ２１の構成を示す図であり、３１はＬ−ＭＳＫ変調信号に遅延検波を施し、ビットクロックの再生とビットデータ列の復調を行うＬ−ＭＳＫ復調回路、３２はブロック同期とフレーム同期の検出を行う同期回路、３３は訂正処理部、３４はＶＩＣＳ情報を記憶する１フレーム分のＲＡＭである。訂正処理部３３は、ＣＲＣチェック部３３ａと、横訂正／縦訂正を行う誤り検出訂正部３３ｂを備えている。ＣＲＣチェック部３３ａは１ブロック毎のＣＲＣチェックを行い、誤り検出訂正部３３ｂは同期回路３２から入力したブロック同期とフレーム同期の検出信号に基づいて、ビットデータ列にＰＮ複合を施した後、所定のフォーマットに区切りながらＲＡＭ３４に一時記憶させるとともに、パリティ符号を用いてシンドロームデータを生成し、このシンドロームデータに基づいて横訂正及び縦訂正の誤り訂正を行う。
【００１７】
図２（ｂ）はＤＧＰＳ用多重デコーダ２２の構成を示す図である。図中、４１はＬ−ＭＳＫ復調回路、４２は同期回路、４３は訂正処理部、４４はＤＧＰＳ情報を記憶するＲＡＭであり、これらは基本的に図２（ａ）と同様の構成を備えている。但し、誤り検出訂正部４３ｂはＤＧＰＳ情報に対して横訂正のみを行い、訂正結果をＣＰＵ２３に送る。また、同期回路４２はフレーム同期タイミング信号をＣＰＵ２３に送る。
【００１８】
図３はＦＭ放送に多重されているＦＭ多重データの構成を示す図である。１フレーム当り２７２ブロック（パケット）からなり、２７２ブロックのうち１９０ブロックがデータブロック、８２ブロックがパリティのみを伝送するパリティブロックで、パリティブロックはデータブロック内に分散して配置されている。１フレームの送信時間は４．８９６秒、１ブロックの送信時間は１８ｍ秒である。
【００１９】
各データブロックは、１６ビットのブロック識別符号ＢＩＣ（Block Identify Code ）と、１７６ビットのデータと、１４ビットのＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code）符号と、８２ビットの誤り検出訂正用のパリティ（横符号）で構成されている。また、パリティブロックは、１６ビットのブロック識別符号（ＢＩＣ）と、１９０ビットのパリティ（縦符号）と、８２ビットの誤り訂正用のパリティ（横符号）とで構成されている。最初の１３ブロックのデータブロック１〜１３の識別符号はいずれもＢＩＣ１であり、次の１２３ブロックのうちデータブロック１４〜９５の識別符号はＢＩＣ３であり、次の１３ブロックのデータブロック９６〜１０８の識別符号はいずれもＢＩＣ２であり、最後の１２３ブロックのうちデータブロック１０９〜１９０の識別符号はＢＩＣ３であり、パリティブロック１〜８２の識別符号はいずれもＢＩＣ４である。
【００２０】
ブロック識別符号を１ブロック毎に検出することによりブロック同期をとることができ、また、２７２ブロック毎に（ブロック識別符号ＢＩＣ４の次にＢＩＣ１を検出することにより）フレーム同期をとることができる。また、誤り検出訂正用のパリティ（縦符号及び横符号）が含まれているから、これらパリティを用いて誤り検出及び誤り訂正処理（縦訂正及び横訂正）を行うことができる。更に、データブロックにはＣＲＣ符号が含まれているから１ブロック毎にＣＲＣチェックを行うことができる。
【００２１】
ＶＩＣＳ情報は、フレームの全ブロックを用いて送信されるが、ＤＧＰＳ情報は、フレームの先頭の２ブロックを用いて送信される。
図４（ａ）はＤＧＰＳ情報のブロック構成であり、１７６ビットのデータブロック（図３の１９０ビットのデータブロックから１４ビットのＣＲＣブロックを除いたもの）のフォーマットを示す。１７６ビットのデータブロックは、１６ビットのプレフィックス５１と１６０ビット及び１４４ビットのＤＧＰＳセグメント５２，５３と１６ビットのＣＲＣ５４で構成されている。プレフィックス５１は、図４（ｂ）に示すように、
▲１▼番組内容の識別と伝送モードを示すとともにデータパケット構成を指定するサービス識別部５１ａと、
▲２▼誤り訂正回路の複合方法を指定する複合識別フラグ（“１”は横方向のみ複合、“０”は横縦横複合）５１ｂと、
▲３▼あるデータグループ番号で伝送するデータグループの終了を示す情報終了フラグ（“１”は終了）５１ｃと、
▲４▼あるデータグループ番号で伝送するデータグループが更新されていることを示す更新フラグ５１ｄと、
▲５▼データグループ番号を指定するデータグループ番号部５１ｅと、
▲６▼データパケット番号５１ｆとで構成されている。
【００２２】
ＤＧＰＳ情報のプレフィックス５１は、
(1) サービス識別      ：１０１１
(2) 複合フラグ        ：１
(3) データグループ番号：１１００
である。
【００２３】
図５はＤＧＰＳ情報のセグメント構成であり、ＤＧＰＳセグメントは１６０＋１４４ビットの３０４ビットから構成され、先頭の１６ビットは以下の内容
(1) セグメント識別  ：１１０１（Ｄ）
(2) セグメント長    ：１１１１（Ｆ）
(3) 拡張セグメント長：００１００１００
となっている。
【００２４】
プレフィックス５１と次の１６ビットを参照することによりＤＧＰＳ情報を識別することができる。
図６，図７は本発明の実施の形態のナビゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法を示すフローチャートである。また、図８は同じくそのＦＭ多重放送データ受信方法の概念図である。
【００２５】
まず、ステップ１０１において、ＤＧＰＳ情報を放送するＪＦＮ系列のＦＭ多重放送局に同調し、該ＦＭ多重放送局からのＦＭ多重放送を受信する。ＤＧＰＳ用デコーダ２２の同期回路４２は、ＦＭ多重データのフレーム同期タイミング、すなわちＤＧＰＳ情報の送信タイミングを検出してＣＰＵ２３に通知する。前述の如く、１フレームのＦＭ多重データは２７２ブロックからなり、ブロック識別符号ＢＩＣ４のブロックの次にブロック識別符号ＢＩＣ１のブロックがあればそのブロックがフレームの先頭ブロックである。同期回路４２は、ブロック識別符号ＢＩＣ４の次にＢＩＣ１を検出することによりフレーム同期タイミング、すなわちＤＧＰＳ情報の送信タイミングを検出する。
【００２６】
ＣＰＵ２３はＤＧＰＳ情報の送信タイミングの通知を受信すると、ステップ１０２に移行し、同期カウンタ２４の内容をクリアし、以後、１フレーム期間（＝４．８９６秒）を繰り返し計数する。
なお、ＮＨＫ系列ＦＭ多重放送局間ではフレーム同期タイミングは一致しているが、ＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局間ではフレーム同期タイミングが一致していない。従って、自動車の走行に応じて受信可能なＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局が変化した場合は、再度ステップ１０１から処理を行う。
【００２７】
このようにして、同期カウンタ２４によりＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局のＤＧＰＳ情報送信タイミングの計数を開始した後、ステップ１０３に移行し、ＮＨＫ系列のＦＭ多重放送局を選局してＦＭ多重放送を受信する。ここでは、ユーザの操作又はナビゲーション装置からの命令により、ＮＨＫ東京を選局したとする。ＦＭ多重されたＶＩＣＳ情報はフィルタ回路９から切換回路１０を介してＶＩＣＳ用多重デコーダ２１に入力され、ＶＩＣＳ用多重デコーダ２１は受信した各ブロックのデータを内蔵のＲＡＭ３４に格納する。
【００２８】
ＣＰＵ２３は、ステップ１０４において、ＶＩＣＳ情報の受信が完了したか否かをチェックする。ＶＩＣＳ情報の受信が完了していないときは、ステップ１０５に移行し、ＣＰＵ２３は同期カウンタ２４の計数値をチェックして、ＤＧＰＳ情報送信タイミングになっていなければステップ１０３に戻ってＶＩＣＳ情報の受信処理を継続する。
【００２９】
なお、ＮＨＫ系列ＦＭ多重放送局からＪＦＮ系列多重局に受信局を切換えて電子チューニング回路のＰＬＬをロックさせるのに、１０ｍ秒必要であり、次いで、同期補足してＤＧＰＳ情報を受信できるようになるまでは、ブロック同期保護段を２ブロックとすると３ブロック（＝３×１８ｍ秒＝５４ｍ秒）必要である。従って、受信局の切換えを開始してからＤＧＰＳ情報ブロックを読み取れるようになるまで６４ｍ秒かかる。本実施の形態においては、同期カウンタ２４の計数値がＤＧＰＳ情報送信タイミングの６４ｍ秒前の時刻に相当する値になったときに、ＤＧＰＳ情報受信時刻になったとして受信局の切換えを開始する。
【００３０】
ステップ１０５において、ＤＧＰＳ情報受信時刻になれば、ステップ１０６に移行し、ＣＰＵ２３は電子選局部を制御してＮＨＫ系列ＦＭ多重放送局（ＮＨＫ東京）からＪＦＮ系列多重局に受信局を切換える。その後、ステップ１０７に移行し、ＪＦＮ系列ＦＮ多重局から受信した情報をフィルタ回路９及び切換回路１０を介してＤＧＰＳ用多重デコーダ２２に入力する。
【００３１】
ステップ１０８では、ＤＧＰＳ情報の受信が完了したか否かをチェックし、完了していないときはステップ１０７に戻ってＤＧＰＳ情報の受信を継続する。ＤＧＰＳ用多重デコーダ２２は、同期補足後にＤＧＰＳ情報の受信を開始し、２ブロックのＤＧＰＳ情報をＲＡＭ４４に記憶した後、ＤＧＰＳ情報の受信完了をＣＰＵ２３に通知する。
【００３２】
このＤＧＰＳ情報の受信完了により、ステップ１０８からステップ１０３に戻り、ＣＰＵ２３はＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局からＮＨＫ東京に受信局を切換えてＶＩＣＳ情報の受信を再開する。なお、ＶＩＣＳ用多重デコーダ２１がＶＩＣＳ情報を受信できるようになるまでに、すなわち、ＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局よりＮＨＫ系列ＦＭ多重局に受信局を切換えるのに１０ｍ秒、同期補足してＶＩＣＳ情報を受信できるようになるまでには、３ブロック（＝３×１８ｍ秒＝５４ｍ秒）必要である。
【００３３】
このようにして、１フレーム分のＶＩＣＳ情報（東京）の受信が完了すると、ステップ１０４からステップ１０９に移行する。ステップ１０９ではＲＡＭ３４に記憶したＶＩＣＳ情報の誤り検出及び誤り訂正を行う。誤り検出数が一定の値以下の場合（訂正可能数以下の場合）、訂正処理部３３はＲＡＭ３４に記憶したＶＩＣＳ情報の誤り訂正を行い、ＣＰＵ２３に出力する。そして、ステップ１１０に移行する。しかし、誤り検出数が訂正可能数よりも多い場合は、ステップ１０３に戻り、ＮＨＫ東京のＶＩＣＳ情報の受信を再度行う。ここでは、誤り数が訂正可能数よりも少なく、ステップ１０９からステップ１１０に移行したとする。
【００３４】
ステップ１１０において、ＣＰＵ２３はＦＭ多重放送局記憶部１１を参照して、ＮＨＫ東京の隣接局を調べる。ここでは、ＦＭ多重放送局記憶部１１に、ＮＨＫ東京の隣接局としてＮＨＫ千葉及びＮＨＫ横浜がこの順番で設定されているとする。ＣＰＵ２３は、隣接局としてＮＨＫ千葉を選択し、フロントエンド４の受信周波数をＮＨＫ千葉に合わせる。そして、ＮＨＫ千葉からＶＩＣＳ情報の受信を開始する。受信したＶＩＣＳ情報はＲＡＭ３４に格納する。
【００３５】
ステップ１１１において、ＣＰＵ２３はＶＩＣＳ情報の受信が完了したか否かをチェックする。ＶＩＣＳ情報の受信が完了していない場合はステップ１１２に移行し、ＤＧＰＳ情報受信時刻になったか否かをチェックする。ＤＧＰＳ情報受信時刻になっていないときはステップ１１０に戻ってＶＩＣＳ情報の受信を継続する。
【００３６】
ステップ１１２でＤＧＰＳ情報受信時刻となったら、ステップ１１３に移行し、ＣＰＵ２３はフロントエンド４の受信周波数をＪＦＮ系列のＦＭ多重放送局の放送周波数に変更する。そして、ＪＦＮ系列のＦＭ多重放送局からＤＧＰＳ情報を受信する。ＤＧＰＳ情報の受信が完了するまで、ステップ１１４及び１１５のループを繰り返す。ＤＧＰＳ情報の受信が完了すると、ＤＧＰＳ用多重デコーダ２２からＣＰＵ２３にＤＧＰＳ情報受信の完了が通知される。これにより、ステップ１１５からステップ１１０に戻り、ＣＰＵ２３はフロントエンド４の受信周波数を隣接局（ＮＨＫ千葉）の放送周波数に戻し、ＶＩＣＳ情報の受信を継続する。このようにしてＤＧＰＳ情報を受信しながら千葉のＶＩＣＳ情報を受信し、ＶＩＣＳ情報の受信が完了すると、ＶＩＣＳ用多重デコーダ２１の訂正処理部３３はＲＡＭ３４からＶＩＣＳ情報を読み出し、誤り検出及び誤り訂正を行う。この場合、誤り数が訂正可能数よりも多い場合は、エラーが発生したことをＣＰＵ２３に通知する。隣接局の場合は、エラーが発生してもＶＩＣＳ情報の再受信は行わない。
【００３７】
その後、ステップ１０３に戻り、ステップ１０３からステップ１０８までの処理を行って、ＮＨＫ東京のＶＩＣＳ情報を受信する。そして、ＶＩＣＳ情報の受信が完了すると、ステップ１０４からステップ１０９に移行する。ステップ１０９で誤り訂正を行うが、誤り数が訂正可能数を超えている場合はステップ１０３に戻って、再度ＮＨＫ東京のＶＩＣＳ情報を受信する。一方、誤り数が訂正可能数よりも少ない場合は、ステップ１１０に移行し、次の隣接局（ＮＨＫ横浜）からＶＩＣＳ情報の受信を行う。
【００３８】
このようにして、図８に示すように、本実施の形態においては、ＮＨＫ東京から送信されるＶＩＣＳ情報（ＶＩＣＳ東京）とＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局から送信されるＤＧＰＳ情報を受信しながら、ＮＨＫ千葉及びＮＨＫ横浜等から送信される周辺地域のＶＩＣＳ情報を受信する。ＤＧＰＳ情報を受信している間はＶＩＣＳ情報を受信できないが、欠落したデータは訂正処理部３３で訂正処理を行うことにより、データが復元される。また、ＮＨＫ東京のＶＩＣＳ情報を良好な状態で受信できたときのみ隣接局のＶＩＣＳ情報を受信する。これにより、車両が走行している地域のＶＩＣＳ情報とその周辺地域のＶＩＣＳ情報を自動的に受信できる。従って、ナビゲーション装置では、これらのＶＩＣＳ情報を使用してより適切な誘導経路を探索したり、ディスプレイに交通情報を表示することができる。
【００３９】
ところで、上記ＤＧＰＳ情報の受信により失われるＶＩＣＳ情報を見積もると以下のようになる。すなわち、ＤＧＰＳ情報を受信すべくＮＨＫ系列ＦＭ多重放送局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切換え、ＤＧＰＳ情報受信後にＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局よりＮＨＫ系列多重局に受信局を切換えてＶＩＣＳ情報を受信できるまでに要する時間は以下の▲１▼〜▲３▼の合計時間になる。
【００４０】
▲１▼ＮＨＫ系列ＦＭ多重放送局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切換え、同期補足してＤＧＰＳ情報を受信できるまでの時間６４ｍ秒、
▲２▼２ブロックのＤＧＰＳ情報の受信に３６ｍ秒、
▲３▼ＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局よりＮＨＫ系列多重局に受信局を切換え、同期補足してＶＩＣＳ情報を受信できるまでの時間６４ｍ秒、
の合計１６４ｍ秒が必要になる。この時間は１フレームの時間４８９６ｍ秒の約３．３５％である。パリティ訂正により、ＤＧＰＳ情報の受信により失われたＶＩＣＳ情報を復元できる。
【００４１】
なお、上記実施の形態ではＶＩＣＳ用多重デコーダとＤＧＰＳ用多重デコーダを個別に設けた場合について説明したが、１つのデコーダでＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ情報をデコードすることもできる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のナビゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法によれば、第１のＦＭ多重放送局から送信されるＤＧＰＳ情報の送信タイミングを検出し、第２のＦＭ多重放送局から第１のＶＩＣＳ情報を受信中に前記ＤＧＰＳ情報の送信タイミングに合わせて受信局を切換え、ＤＧＰＳ情報を受信後に受信局を元に戻して第１のＶＩＣＳ情報の受信を継続するので、ＤＧＰＳ情報及び第１のＶＩＣＳ情報をいずれも受信することができる。
【００４３】
また、本発明によれは、前記第１のＶＩＣＳ情報を受信後、誤り数が一定値を超えるときは再度第１のＶＩＣＳ情報を受信し、誤り数が一定値以下のときは第３のＦＭ多重放送局から第２のＶＩＣＳ情報を受信する。これにより、車両の現在位置のＶＩＣＳ情報だけでなく、他の地域（例えば車両の移動先）のＶＩＣＳ情報も受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のナビゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法を実現するＦＭ多重放送受信機を示すブロック図である。
【図２】（ａ）はＶＩＣＳ用多重デコーダの構成を示す図、（ｂ）はＤＧＰＳ用多重デコーダの構成を示す図である。
【図３】ＦＭ放送に多重されているＦＭ多重データの構成を示す図である。
【図４】（ａ）はＤＧＰＳ情報のブロック構成を示す図、（ｂ）はＤＧＰＳ情報のプレフィックスの構成を示す図である。
【図５】ＤＧＰＳ情報のセグメント構成を示す図である。
【図６】実施の形態のナビゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法を示すフローチャート（その１）である。
【図７】実施の形態のナビゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法を示すフローチャート（その２）である。
【図８】同じくそのナビゲーションシステムのＦＭ多重放送データ受信方法を示す模式図である。
【符号の説明】
４  フロントエンド、
５  ＰＬＬ回路、
７  中間周波増幅／ＦＭ検波器、
９  フィルタ回路、
１０  切換回路、
１１  ＦＭ多重放送局記憶部、
２１  ＶＩＣＳ用多重デコーダ、
２２  ＤＧＰＳ用多重デコーダ、
２３  ＣＰＵ、
２４  同期カウンタ、
３１，４１  Ｌ−ＭＳＫ復調回路、
３２，４２  同期回路、
３３，４３  訂正処理部、
３４，４４  ＲＡＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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