(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席の乗降口に設けられたステップを水平方向に格納位置および使用位置に移動させる第一の電動機（１）と、前記ステップ（３）を上下方向に降下位置および上昇位置に移動させる第二の電動機（２）と、複数の操作スイッチと、この複数の操作スイッチの状態を取込み前記第一の電動機（１）および第二の電動機（２）を駆動制御する制御回路（６）とを備えたキャブオーバ型車両の乗降装置において、
前記制御回路が故障したときに前記ステップを格納位置に移動させるため前記第一の電動機および前記第二の電動機を動作させる第一の非常用スイッチ（２１）および第二の非常用スイッチ（２２）が運転席に設けられ、
前記第一の非常用スイッチ（２１）は、スイッチが操作されると、電源（２３）からの電流を前記第一の電動機（１）を駆動させて前記ステップを格納方向に移動させる格納方向駆動回路（２４）に供給するとともに、前記第二の電動機（２）を駆動させて前記ステップを上昇方向に移動させる上昇方向駆動回路（２５）に電流を供給し、
前記第二の非常用スイッチ（２２）は、スイッチが操作されると、電源（２３）からの電流を前記第一の電動機（１）を駆動させて前記ステップを格納方向に移動させる格納方向駆動回路（２４）に供給するとともに、前記第二の電動機（２）を駆動させて前記ステップを降下方向に移動させる降下方向駆動回路（２６）に電流を供給する
ことを特徴とするキャブオーバ型車両の乗降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車に利用する。本発明はキャブオーバ型車両の運転席への運転者の乗降に便利な補助装置として利用する。本発明は軽度の身体障害者が利用するに適する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の運転者がキャブオーバ型車両に乗り降りするための補助装置は先願（特願平１０−５３８５９号）により開示されている。これは図２に例示するような装置であって、運転者が高い位置にある運転席に乗り降りするための昇降用の補助装置である。すなわち、一般に大型のキャブオーバ型車両に乗り降りするには、運転席乗降口に設けられた把手を強く握り、腕の力により体を運転席に持ち上げるような身体動作が必要である。このためには、体重を支える腕力、とくに懸垂力が必要である。さらにこの把手を握りながら、足および腕の動きに応じて体を巧みにひねる運動動作が必要である。
【０００３】
一方、近年交通事故その他の原因により、腕や腰などにわずかな障害が残る軽度の身体障害者になった運転者が多くいる。これらの人々の中には、身体的にも技量的にも大型車両の運転を行うことに何の支障もないにもかかわらず、大型車両の運転席に乗り降りすることが不自由であることを理由に、これまで経験を重ねた職業を放棄せざるをえない者がでてきている。このために、図２に例示するような装置を開発して提供することになった。
【０００４】
この装置は、貨物自動車に荷物を積み卸しするための昇降装置を小型化して、人が昇降するに適するように改良した装置であって、一人の人が立った状態で乗ることができる小型の電動昇降装置を運転席２０の外に設けたものである。ステップ３はボタン操作にしたがって電動で昇降する。
【０００５】
すなわち、これを利用する運転者は、外から運転席に近づき腕の力により乗降扉３０を開き、第一のスイッチ１１を降下に操作する。これにより、ステップ３が格納位置から図示する降下位置にせり出されてくる。運転者はこのステップ３に乗り移り、第二のスイッチ１２を上昇に操作するとステップ３はゆっくりと上昇する。この間にわたり、運転者は左手で手すり５５を握り、右手でグリップ３７を握る。ステップ３が最高位置まで上昇するとステップ３は自動的に停止する。これにより運転者は複雑な姿勢をとることなく運転席に乗り移ることができる。この後、図３に例示する運転室のインストルメントパネル３８に設けられた第三のスイッチ１３の操作により、ステップ３を格納位置に戻すことができる。
【０００６】
運転席２０から外に出るときには、第三のスイッチ１３を操作して、ステップ３をせり出し上昇位置に移動させ、運転者がステップ３に乗り移り、第二のスイッチ１２を操作してステップ３を降下させ、降下位置に達したときに、運転者は路面に降りることができる。その後、第一のスイッチ１１を上昇に操作すると、ステップ３は走行に支障のない格納位置に収納される。この装置を利用することにより、運転者は腕力により自らの体重を持ち上げたり、身体をひねるような動作を伴うことなく、簡単に運転席に乗り降りすることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明者らは、上記図２に示すような装置の試験を繰り返えした。ステップ昇降装置の制御回路が何らかの原因により故障すると、ステップが降下したままあるいは上昇したままとなって、車両の走行が事実上不可能になる可能性に配慮することにした。ステップ昇降装置の制御回路は多数の半導体回路あるいはリレー回路およびソフトウェアにより構成されるものであり、故障がないように設計製作するものの故障を皆無にすることはできない。
【０００８】
本発明はこのような背景に行われたものであって、ステップ昇降装置の制御回路にかりに故障が発生しても、非常操作によりこの制御回路をバイパスして昇降装置のステップを格納位置に収容することができる装置を提供することを目的とする。本発明は、昇降装置の故障により車両が路上で走行不能になることがないように配慮した装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、キャブオーバ型車両に装備されたステップ昇降装置のステップがせり出したまま格納不能の状態になったときに、操作により一時的に格納し車両を走行できる状態にする回路手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
すなわち、本発明は、運転席の乗降口に設けられたステップを水平方向に格納位置および使用位置に移動させる第一の電動機と、前記ステップを上下方向に降下位置および上昇位置に移動させる第二の電動機と、複数の操作スイッチと、この複数のスイッチの状態を取込み前記第一の電動機および第二の電動機を駆動制御する制御回路とを備えたキャブオーバ型車両の乗降装置において、前記操作スイッチとは別に第一および第二の非常用スイッチを設け、この第一および第二の非常用スイッチの一端は電源の正電極に接続し、この第一の非常用スイッチの他端を前記第一の電動機を格納方向に駆動させる回路に直接（前記制御回路をバイパスしての意味、以下同じ）接続する第一の逆流防止用ダイオードと、前記第二の非常用スイッチの他端を前記第一の電動機を格納方向に駆動させる回路に直接接続する第二の逆流防止用ダイオードと、前記第一の非常用スイッチの他端を前記第二の電動機を上昇方向に駆動させる回路に直接接続する第三の逆流防止用ダイオードと、前記第二の非常用スイッチの他端を前記第二の電動機を降下方向に駆動させる回路に直接接続する第四の逆流防止用ダイオードとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
通常は制御回路の制御にしたがってステップの移動動作を行う。すなわち、制御回路が複数の操作スイッチから入力された指示信号にしたがって、第一の電動機を駆動しステップを使用位置および格納位置に水平方向に移動させ、第二の電動機を駆動してステップを降下位置および上昇位置に上下方向に移動させる。
【００１２】
このようなステップの移動を制御する制御回路になんらかの故障が発生し、ステップが使用位置にせり出したまま格納できない状態になったときは、第一の非常用スイッチおよび第二の非常用スイッチを操作することにより、せり出したステップを使用位置から格納位置に移動させ車両を走行可能な状態にする。
【００１３】
例えば、ステップが下降端側で格納不能になった場合には、第一の非常用スイッチを操作することにより、ステップの格納方向に第一の電動機を駆動させる回路に第一の逆流防止用ダイオードを経由して電源が接続され、同時に、ステップの上昇方向に第二の電動機を駆動させる回路に第三の逆流防止用ダイオードを経由して電源が接続される。第一の非常用スイッチの一端は電源の正電極に接続されているので、これにより第一の電動機および第二の電動機は駆動し、下降端側にせり出したステップを格納位置まで移動させ収容することができる。
【００１４】
また、ステップが上昇端側で格納不能になった場合には、第二の非常用スイッチをオンに操作することにより、ステップの格納方向に第一の電動機を駆動させる回路に第二の逆流防止用ダイオードを経由して電源が接続され、同時にステップの降下方向に第二の電動機を駆動させる回路に第四の逆流防止用ダイオードを経由して電源が接続される。この第二の非常用スイッチもその一端が電源の正電極に接続されているので、これにより第一の電動機および第二の電動機が駆動し、上昇端側にせり出したステップを格納位置まで移動させ収容することができる。
【００１５】
このように、ステップ昇降装置の制御回路に故障が発生しても、非常用スイッチの操作により制御回路をバイパスして昇降装置のステップを格納位置に収容することができ、昇降装置の故障のために車両が路上で走行不能になることを回避することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
【００１７】
【実施例】
次に、本発明実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明実施例の要部の構成を示す回路図、図２は本発明実施例にかかわる乗降装置を備えた車両の機械的構成を示す部分斜視図、図３は本発明実施例にかかわる乗降装置を備えた車両の運転席内の部分斜視図である。
【００１８】
本発明実施例は、運転席２０の乗降口に設けられたステップ３を格納位置および使用位置に水平移動させる第一の電動機１と、ステップ３を降下位置および上昇位置に上下移動させる第二の電動機２と、複数の操作スイッチと、この複数の操作スイッチの状態を取込み第一の電動機１および第二の電動機２を駆動制御する図外の制御回路とが備えられる。複数の操作スイッチには、乗降扉３０を開いた状態で車外から操作できる位置に設けられた第一のスイッチ１１、ステップ３に立つ人が操作できる第二のスイッチ１２、運転席２０に着座した状態で操作できる第三のスイッチ１３、およびその他のスイッチが含まれる。
【００１９】
さらに、本発明の特徴として、前記操作スイッチとは別に第一の非常用スイッチ２１および第二の非常用スイッチ２２と、格納方向駆動回路２４およびせり出し方向駆動回路２７により構成される第一のコントロール・リレー４１と、上昇方向駆動回路２５および降下方向駆動回路２６により構成される第二のコントロール・リレー４２とが設けられる。第一の非常用スイッチ２１および第二の非常用スイッチ２２は、図２に示すように、運転席２０の側部に配置され、通常は操作されないようにカバー２８がかけられる。
【００２０】
回路構成として、第一の非常用スイッチ２１および第二の非常用スイッチ２２の一端は電源２３の正電極に接続され、この第一の非常用スイッチ２１の他端を第一の電動機１を格納方向に駆動させる格納方向駆動回路２４に図外の制御回路をバイパスして直接に接続する第一の逆流防止用ダイオード３１と、第二の非常用スイッチ２２の他端を格納方向駆動回路２４に直接接続する第二の逆流防止用ダイオード３２と、第一の非常用スイッチ２１の他端を第二の電動機２を上昇方向に駆動させる上昇方向駆動回路２５に直接接続する第三の逆流防止用ダイオード３３と、第二の非常用スイッチ２２の他端を第二の電動機２を降下方向に駆動させる降下方向駆動回路２６に直接接続する第四の逆流防止用ダイオード３４とが備えられる。
【００２１】
次に、このように構成された本発明実施例の動作について説明する。
【００２２】
ステップ３が下降端で格納不能になった場合は第一の非常用スイッチ２１をオンに操作する。この第一の非常用スイッチ２１のオン操作により、第一の逆流防止用ダイオード３１を経由して格納方向駆動回路２４の励磁コイルに電源２３が接続されスイッチの切換えが行われるとともに、第三の逆流防止用ダイオード３３を経由して上昇方向駆動回路２５の励磁コイルに電源２３が接続されスイッチの切換えが行われる。
【００２３】
これにより、第一の電動機１および第二の電動機２に電源２３からの電流が供給され、第一の電動機１がステップ３を格納する方向に回転駆動するとともに、第二の電動機２がステップ３を上昇させる方向に回転駆動する。ステップ３は第二の電動機２の駆動により上昇しながら第一の電動機１の駆動により水平方向に移動して車体内に引き込まれ収容される。
【００２４】
ステップ３の上昇動作中に下降端側の中間位置で移動不能になった場合も、同様に、第一の非常用スイッチ２１をオンに操作することにより、ステップ３は第二の電動機２の駆動により上昇しながら第一の電動機１の駆動により格納終端に向けて水平移動する。この場合ステップ３は下降端側の中間位置から移動を開始するために、ステップ３の上下方向の格納位置への到達と水平方向の格納終端への到達に時間的ずれを生じるが、上下方向の格納位置には許容範囲が設けられているので、この許容範囲内でステップ３は水平方向の終端までの移動を行うことができる。
【００２５】
ステップ３が上昇端で格納不能になった場合は第二の非常用スイッチ２２をオンに操作する。この第二の非常用スイッチ２２のオン操作により、第二の逆流防止用ダイオード３２を経由して格納方向駆動回路２４の励磁コイルに電源２３が接続されスイッチの切換えが行われるとともに、第四の逆流防止用ダイオード３４を経由して降下方向駆動回路２６の励磁コイルに電源２３が接続されスイッチの切換えが行われる。
【００２６】
これにより、第一の電動機１および第二の電動機２に電源２３からの電流が供給され、第一の電動機１がステップ３を格納する方向に回転駆動するとともに、第二の電動機２がステップ３を下降させる方向に回転駆動する。ステップ３は第二の電動機２の駆動により下降しながら第一の電動機１の駆動により水平方向に移動して車体内に引き込まれ収容される。
【００２７】
ステップ３の下降動作中に上昇端側の中間位置で移動不能になった場合も、同様に第二の非常用スイッチ２２をオンに操作することにより、ステップ３は下降しながら格納終端に向けて水平方向に移動する。この場合も、ステップ３は上昇端側の中間位置から移動を開始するために、ステップ３の上下方向の格納位置への到達と水平方向の格納終端への到達に時間的ずれを生じるが、上下方向の格納位置に設定された許容範囲内で水平方向の終端まで移動し収容される。
【００２８】
なお、図１に示す第一のコントロール・リレー４１にはせり出し方向駆動回路２７が組み込まれているが、本発明はせり出したまま移動不能になったステップ３の格納を対象とするものであるので、このせり出し方向駆動回路２７による動作は行わない。
【００２９】
ここで、本発明実施例にかかわる乗降装置について説明する。図４は本発明実施例にかかわる乗降装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００３０】
この乗降装置には、複数の操作スイッチの状態を取込み上昇降下機構および格納機構を駆動する制御回路６が備えられ、この制御回路６には、乗降扉３０の開状態を検出する扉スイッチ１０、乗降扉３０を開いた状態で車外から操作できる位置に設けられた第一のスイッチ１１、ステップ３に立って操作できる位置に設けられた第二のスイッチ１２、運転席２０に着座した状態で操作できる第三のスイッチ１３、運転者の着座を検出するシートスイッチ１４、ステップ３が上昇端に達したことを検出する上限リミットスイッチ１５、ステップ３が下降端に達したことを検出する下限リミットスイッチ１６、ステップ３が格納位置に達したことを検出するポジションスイッチ１７、ステップ３が使用位置にせり出したことを検出するせり出しリミットスイッチ１８、およびステップ３が格納されたことを検出する格納リミットスイッチ１９の出力が接続される。
【００３１】
第一のスイッチ１１、第二のスイッチ１２および第三のスイッチ１３は、ステップ３の上昇、降下およびせり出し、格納を指示する上ボタンおよび下ボタンにより構成される。
【００３２】
制御回路６からは、第一の電動機１によるステップ３のせり出しまたは格納を制御する第一のコントロール・リレー４１、および第二の電動機２によるステップ３の上昇または降下を制御する第二のコントロール・リレー４２に制御信号が送出される。
【００３３】
通常時は、制御回路６が前記複数の操作スイッチからの出力を取込み、その操作指示にしたがって上昇降下機構および格納機構を駆動しステップ３の移動を行う。
【００３４】
まず、運転者が乗車するときの動作について説明する。乗降扉３０が閉められた状態から開かれると扉スイッチ１０がオン状態となる。制御回路６はこのオン信号により起動し、運転者により第一のスイッチ１１の下ボタンが操作されると、第一のコントロール・リレー４１のせり出し方向駆動回路２７のスイッチの切換えを行い、第一の電動機１をステップ３がせり出される方向に回転駆動する。
【００３５】
この第一の電動機１の駆動によりステップ３がせり出し、せり出しリミットスイッチ１８がオフ状態となると、制御回路６はこのオフ信号により第一の電動機１の駆動を停止し、第二のコントロール・リレー４２の降下方向駆動回路２６のスイッチの切換えを行い、第二の電動機２をステップ３が降下する方向に回転駆動する。ステップ３が降下位置に達し下限リミットスイッチ１６がオフ状態となると、制御回路６はこのオフ信号により第二の電動機２の駆動を停止する。
【００３６】
ここで、運転者がステップ３に乗り第二のスイッチ１２の上ボタンが操作されると、制御回路６は第二のコントロール・リレー４２の上昇方向駆動回路２５のスイッチの切換えを行い、第二の電動機２をステップ３が上昇する方向に回転駆動する。ステップ３が上昇位置に達すると、上限リミットスイッチ１５がオフ状態となる。制御回路６はこのオフ信号により第二の電動機２の駆動を停止する。
【００３７】
上昇位置に達したステップ３から運転者が運転席２０に移動し着座したときにシートスイッチ１４がオン状態となる。この出力により制御回路６は第一のスイッチ１１を有効にしたまま着座して操作する第三のスイッチ１３を有効にする。この第三のスイッチ１３の下ボタンが操作されると、制御回路６は第二のコントロール・リレー４２の降下方向駆動回路２６のスイッチの切換えを行い、第二の電動機２をステップ３が降下する方向に回転駆動する。
【００３８】
ステップ３が降下し格納位置に達するとポジションスイッチ１７がオン状態となる。このとき、扉スイッチ１０およびシートスイッチ１４はオン状態にありステップ３を格納する条件が満たされているので、制御回路６は第二の電動機２の駆動を停止し、第一のコントロール・リレー４１の格納方向駆動回路２４のスイッチの切換えを行い、第一の電動機１をステップ３が格納される方向に回転駆動する。ステップ３が格納されると格納リミットスイッチ１９がオフ状態となり、制御回路６はこのオフ信号により第一の電動機１の駆動を停止する。
【００３９】
運転者が降車するときは、乗降時の場合の逆の操作が行われる。運転者が運転席２０に着座した状態で乗降扉３０を開くと、扉スイッチ１０がオン状態となり制御回路６が起動する。
【００４０】
ここで、第三のスイッチ１３が操作されると、制御回路６は第一のコントロール・リレー４１のせり出し方向駆動回路２７のスイッチの切換えを行い、第一の電動機１によりステップ３をせり出すと同時に第二のコントロール・リレー４２の上昇方向駆動回路２５のスイッチの切換えを行い、第二の電動機２によりステップ３を上昇させる。
【００４１】
上昇位置に達したステップ３に運転者が移動し第二のスイッチ１２の下ボタンが操作されると、ステップ３は降下し降下位置で停止する。運転者がステップ３から降り第一のスイッチ１１の上ボタンが操作されると、第二の電動機２によりステップ３は上昇して格納位置で停止し、第一の電動機１により格納され、第一の電動機１は格納リミットスイッチ１９のオフ信号により停止する。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、キャブオーバ型車両に装備されたステップ昇降装置の制御回路に故障が発生しステップがせり出した状態のまま移動不能になった場合には、非常用スイッチの操作によりステップを格納位置に移動させ収容することができ、昇降装置の故障のために車両が路上で走行不能になるようなことを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の要部の構成を示す回路図。
【図２】本発明実施例にかかわる乗降装置を備えた車両の機械的構成を示す部分斜視図。
【図３】本発明実施例にかかわる乗降装置を備えた車両の運転席内部の部分斜視図。
【図４】本発明実施例にかかわる乗降装置の電気的構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１  第一の電動機
２  第二の電動機
３  ステップ
５、５５  手すり
６  制御回路
１０  扉スイッチ
１１  第一のスイッチ
１２  第二のスイッチ
１３  第三のスイッチ
１４  シートスイッチ
１５  上限リミットスイッチ
１６  下限リミットスイッチ
１７  ポジションスイッチ
１８  せり出しリミットスイッチ
１９  格納リミットスイッチ
２０  運転席
２１  第一の非常用スイッチ
２２  第二の非常用スイッチ
２３  電源
２４  格納方向駆動回路
２５  上昇方向駆動回路
２６  降下方向駆動回路
２７  せり出し方向駆動回路
２８  カバー
３０  乗降扉
３１  第一の逆流防止用ダイオード
３２  第二の逆流防止用ダイオード
３３  第三の逆流防止用ダイオード
３４  第四の逆流防止用ダイオード
３７  グリップ
３８  インストルメントパネル
４１  第一のコントロール・リレー
４２  第二のコントロール・リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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