(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
封入物供給装置から供給された封入物が封入物搬送装置にて搬送され、袋体供給装置から供給された袋体が袋体搬送装置にて搬送され、
上記両搬送装置における封入ポジションにて封入物挿入装置により上記封入物が上記袋体内へ挿入して封入され、
上記封入物挿入装置の作動が制御装置により制御される封入装置において、
上記制御装置は、封入物の各個毎の厚さや大きさに関する情報を記憶し、かつ封入物の厚さや大きさに応じて、封入物挿入装置による封入物の封入速度を変動する速度パターンを速度テーブルに格納した記憶部を有し、
上記制御装置は、封入物を封入するときの封入物挿入装置の封入速度を上記記憶部の速度テーブルから決定し、該封入物挿入装置の作動を制御することを特徴とする封入装置。
【請求項２】
制御装置は、一つの袋体へ封入される封入物の厚さや大きさが大きくなるに従い、上記封入物の封入速度を遅くさせるよう封入物挿入装置を制御する請求項１に記載の封入装置。
【請求項３】
制御装置には、一つの袋体へ封入される封入物の厚さや大きさに関する情報が記憶され、この情報に基づいて封入物の封入速度を変更させる請求項１又は２に記載の封入装置。
【請求項４】
一つの袋体に封入される封入物の厚さや大きさに関する情報を検出する形態検出器を備え、制御装置は、上記形態検出器からの厚さや大きさに関する情報に基づいて上記封入物の封入速度を変更させる請求項１又は２に記載の封入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、封入物を封筒等の袋体に封入する封入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の封入装置は、例えば特開平7-61406 号公報に記載されている。この公報によれば、封入物は、複数の封入物供給装置のそれぞれから封入物コンベア上へ供給されて、積層状態に丁合されて搬送される。一方、封筒は、封筒供給装置から封筒コンベア上へ供給されて搬送され、両コンベアの封入ポジションにおいて、封入物挿入装置により封筒内に封入物が挿入され封入される。封入物が封入された封筒は、封緘装置により封緘されて、封筒スタッカ装置に順次スタックされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来の封入装置では、封入物挿入装置が封入物を封筒内へ挿入して封入する封入速度は、封入物の厚さや大きさ等封入物の形態の変動に拘らず一定である。
【０００４】
このため、封筒の封入可能容積に対し封入物の厚さや大きさに余裕があまりない場合には、封入物挿入装置による封入速度が速すぎて、封入ミスや封入ジャムが発生してしまう虞がある。
【０００５】
本発明の課題は、上述の事情を考慮してなされたものであり、封入物各個の厚さや大きさに拘らず封入物を袋体へ良好に封入できる封入装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、封入物供給装置から供給された封入物が封入物搬送装置にて搬送され、袋体供給装置から供給された袋体が袋体搬送装置にて搬送され、上記両搬送装置における封入ポジションにて封入物挿入装置により上記封入物が上記袋体内へ挿入して封入され、上記封入物挿入装置の作動が制御装置により制御される封入装置において、上記制御装置は、封入物の各個毎の厚さや大きさに関する情報を記憶し、かつ封入物の厚さや大きさに応じて、封入物挿入装置による封入物の封入速度を変動する速度パターンを速度テーブルに格納した記憶部を有し、上記制御装置は、封入物を封入するときの封入物挿入装置の封入速度を上記記憶部の速度テーブルから決定し、該封入物挿入装置の作動を制御するものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、制御装置は、一つの袋体へ封入される封入物の厚さや大きさが大きくなるに従い、上記封入物の封入速度を遅くさせるよう封入物挿入装置を制御するものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、制御装置には、一つの袋体へ封入される封入物の厚さや大きさに関する情報が記憶され、この情報に基づいて封入物の封入速度を変更させるものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、一つの袋体に封入される封入物の厚さや大きさに関する情報を検出する形態検出器を備え、制御装置は、上記形態検出器からの厚さや大きさに関する情報に基づいて上記封入物の封入速度を変更させるものである。
【００１１】
請求項１〜４に記載の発明には、次の作用がある。
制御装置が封入物挿入装置を制御して、一つの袋体に封入される封入物各個の厚さや大きさに応じて封入物の封入速度を変更、例えば封入物の封入速度を封入物の厚さが大きくなるに従い、封入速度を遅くさせるように変更させることから、封入物を袋体へ円滑に封入できる封入速度に設定できる。このため、封入ジャムの発生等を防止でき、封入物を袋体へ良好に封入できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１（Ａ）は、本発明に係る封入装置の第１の実施の形態を示す平面図である。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の速度テーブルに格納された速度パターンを示すグラフである。
【００１３】
図１（Ａ）に示すように、封入封緘装置２０は、印刷物、カタログ、雑誌あるいは個人情報紙等の封入物２１を、袋体としての封筒２２内に封入し、封緘するものである。この封入封緘装置２０は、封入物供給装置２３、封入物コンベア２４、封筒供給装置２５、封筒コンベア２６、封筒フラップ開き装置２７、封筒口開き装置２８、封入物挿入装置３０、封筒フラップ糊付け装置３１、封筒フラップ閉じ装置３２、封緘装置３３、封筒スタッカ装置３４及び制御装置３５を有して構成される。
【００１４】
封入物供給装置２３は、封入物コンベア２４に沿って複数個設置される。各封入物供給装置２３から封入物コンベア２４上へ封入物２１が供給されて、この封入物２１は、封入物コンベア２４上で積層状態に丁合されて搬送される。また、封筒供給装置２５は、封筒コンベア２６上に封筒２２を１枚ずつ、積み重ねることなく供給する。
【００１５】
封入物コンベア２４は、２本のチェーン３６がそれぞれ２個のスプロケット（図示せず）に巻き掛けられて平行に配置され、これらの各チェーン３６に封入物送り爪３７が所定間隔で固着される。この所定間隔は、封入物２１の長さ以上に設定される。これらのチェーン３６の上方では、封入物受プレート３８が設置される。封入物送り爪３７は、封入物受プレート３８に形成された通路（不図示）から突出して設けられる。封入物コンベア２４に供給された封入物２１は、封入物受プレート３８に載置され、封入物送り爪３７に押されて、封入物受プレート３８上をスライドして搬送される。また、この封入物コンベア２４のチェーン３６を駆動するスプロケットは間欠回転して、封入物２１を間欠搬送させる。
【００１６】
封筒コンベア２６は、１本のチェーン４０が図示しない２個のスプロケットに巻き掛けられ、このチェーン４０に所定間隔で封筒送り爪４１が固着される。この所定間隔は、封筒２２の長さ以上に設定される。チェーン４０の上方に封筒受プレート４２が配置され、封筒送り爪４１はこの封筒受プレート４２を貫通して突出する。封筒２２は、封筒受プレート４２上に載置され、封筒送り爪４１に押されて搬送される。この封筒コンベア２６のチェーン４０を駆動するスプロケットも間欠回転して、封筒２２を間欠搬送させる。
【００１７】
封筒フラップ開き装置２７は、封筒２２のフラップ２２Ａを開かせるものである。封筒２２は、封筒供給装置２５にてフラップ２２Ａが閉じた状態で供給されるため、封筒フラップ開き装置２７が必要となる。
【００１８】
また、封筒口開き装置２８は、封筒コンベア２６の封入ポジションＡに設置され、下部吸盤と昇降可能な上部吸盤（ともに図示せず）により封筒２２の表面及び裏面を吸着して、封筒２２の口を開口させるものである。
【００１９】
封入物挿入装置３０は封入物コンベア２４の封入ポジションＡに設置される。この封入物挿入装置３０は、プッシュ部材４３を封入物コンベア２４側から封筒コンベア２６側へスライドさせることにより、開口された封筒コンベア２６上の封筒２２内へ、封入物コンベア２４上の封入物２１を挿入させ封入するものである。
【００２０】
封筒フラップ糊付け装置３１は、封筒コンベア２６上にある封筒２２のフラップ２２Ａに糊付け（あるいはフラップ２２Ａに乾燥状態の糊が付着している場合には水付け）するものである。また、封筒フラップ閉じ装置３２は、封筒コンベア２６上にある封筒２２のフラップ２２Ａを下から押し上げて閉じるものである。更に、封緘装置３３は、封筒コンベア２６上にあって、フラップ２２Ａが押し上げられた封筒２２に対し、そのフラップ２２Ａをローラ（図示せず）等で押し付けて接着させ、封筒２２を封緘させる。
【００２１】
封筒スタック装置３４は、封筒コンベア２６上にあって、封入物２１が封入された後封緘された封筒２２を、下から上方へ突き上げて積み上げ、所定量スタックするものである。
【００２２】
前記制御装置３５は、封入物供給装置２３、封入物コンベア２４、封筒供給装置２５、封筒コンベア２６及び封入物挿入装置３０の作動を制御する。封入物２１が例えば個人情報紙である場合には、この封入物２１の枚数や大きさなどが個人毎に変動し、この情報が制御装置３５に接続された記憶部４４に記憶される。制御装置３５は、上記個人毎の情報に基づいて封入物供給装置２３のうち該当する封入物供給装置２３を作動させ、封入物コンベア２４上へ封入物２１を供給する。
【００２３】
また、記憶部４４内には速度テーブル４５を有する。この速度テーブル４５には、封入物２１の形態、つまり封入物２１の厚さ（枚数）や大きさに応じて、封入物挿入装置３０による封入物２１の封入速度を変動する速度パターンが格納されている。この速度パターンは、例えば図１（Ｂ）に示すように、封入物２１の枚数ｎに反比例して封入物挿入装置３０の封入速度ｖが連続的に変化するもの、或いは封入物２１が基準枚数（例えば５枚）以下である場合には、封入物挿入装置３０の封入速度ｖを所定値以上とし、上記基準枚数以上である場合に封入速度ｖを所定値以下とするように、封入速度ｖを封入物２１の枚数に応じて段階的に反比例するものとされる。更に、この速度パターンは、封入物２１の大きさについても、上述と同様に、封入物挿入装置の封入速度ｖを封入物２１の縦、横の寸法に対し連続的或いは段階的に反比例（寸法が大きければ封入速度ｖを遅く）させるものである。
【００２４】
制御装置３５は、記憶部４４に記憶された封入物２１に関する個人毎の情報に基づいて、その封入物２１を封入するときの封入物挿入装置３０の封入速度を速度テーブル４５から決定し、封入物挿入装置３０を制御する。封入物挿入装置３０は、上述のようにして決定された封入速度によって、封入物２１を封筒２２内へ挿入し封入する。
【００２５】
上記実施の形態によれば、制御装置３５が封入物挿入装置３０を制御して、一つの封筒２２内に封入される封入物２１の枚数ｎ（封入物２１の厚さ）や大きさに応じて、封入物挿入装置３０による封入物２１の封入速度ｖを変更、例えば封入物挿入装置３０の封入速度ｖを封入物２１の枚数ｎに反比例して変更させることから、封入物２１を封筒２２内へ円滑に封入できる。このため、封入物２１の形態（枚数ｎや大きさ）に拘らず、封入物２１を封筒２２へ良好に封入でき、封入ミスや封入ジャムの発生を防止できる。
【００２６】
次に、本発明による封入装置の第２の実施の形態について、先の図１を用いて説明する。第１の実施の形態では、封入物の枚数や大きさなどの情報を記憶部４４に記憶させておいたが、この第２の実施の形態では、これらの情報をバーコードとして封入物に付しておく点が相違する。即ち、この封入封緘装置では、封入物２１の表面に、封入物２１の丁合枚数ｎや大きさ等の情報を記録したバーコード（図示せず）が貼着された封入物２１を処理するものであり、任意の一つの封入物供給装置２３或いは各封入物供給装置２３と封入物コンベア２４との間に、形態検出器としてのバーコードリーダ５１（図中鎖線で示す）が設置されている。このバーコードリーダ５１は、封入物２１が封入物供給装置２３から封入物コンベア２４上へ供給される間に、上記バーコードに記録された情報を読み取る。
【００２７】
制御装置３５はバーコードリーダ５１が読み取ったバーコードの情報に基づいて、速度テーブル４５から封入物挿入装置３０の封入速度ｖを決定し、この封入速度ｖにて封入物挿入装置３０を作動させて、封入物コンベア２４上の封入物２１を封筒コンベア２６上の封筒２２内へ封入させる。
【００２８】
この実施の形態においても、封入物コンベア２４上の封入物２１を封筒コンベア２６上の封筒２２内へ円滑に封入できるので、封入ミスや封入ジャムを発生させることなく、封入物２１を封筒２２内へ良好に封入することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る封入装置によれば、封入物の形態に拘らず、封入物を袋体へ良好に封入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）は、本発明に係る封入装置を用いた封入封緘装置の第１の実施の形態を示す平面図である。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の速度テーブルに格納された速度パターンを示すグラフである。
【符号の説明】
２０  封入封緘装置
２１  封入物
２２  封筒（袋体）
２３  封入物供給装置
２４  封入物コンベア（封入物搬送装置）
２５  封筒供給装置（袋体供給装置）
２６  封筒コンベア（袋体搬送装置）
３０  封入物挿入装置
３５  制御装置
４４  記憶部
４５  速度テーブル
５０  封入封緘装置
５１  バーコードリーダ
Ａ    封入ポジション
【図１】
0003690535.tif 000002