(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パチンコ機に用いられる遊技基板の上面に付された接着剤上に裏面に意匠図の描かれたセルシートを位置決め搭載する合わせ装置にセルシートを供給する遊技機製造用セル供給装置であって、合わせ装置の側方に設けられてセルシートの積み重ねられたセルブロックを収容する収容部と、収容部から取り出されたセルシートを合わせ装置の側に搬送する搬送機構と、収容部におけるセルブロックの最上段を検出する上昇端検出手段と、収容部の外側より収容部におけるセルブロックのセルシートの間に空気を吹き込んでセルシート相互を分離するエアー分離機構と、収容部の上方より下降して収容部におけるセルブロックの最上段におけるセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を吸着すると共に当該吸着後に上昇してセルシートを収容部から搬送機構の側に取り出して搬送機構に受け渡す吸着搬送機構と、収容部におけるセルブロックを上昇して上昇端検出手段が収容部におけるセルブロックの最上段を検出することによって上記セルブロックの上昇を停止すると共に吸着搬送機構がセルブロックの最上段におけるセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を吸着した後に収容部におけるセルブロックを下降させる昇降駆動機構と、吸着搬送機構で取り出されるセルシートにおける搬送機構の側に位置する前縁部を捌くように分離するために収容部における搬送機構の側に設けられたセルガイドとを備え、エアー分離機構が空気を噴射した状態において吸着搬送機構が収納部におけるセルブロックの最上段におけるセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を吸着する一方、セルガイドが、吸着搬送機構により吸着されて上昇するセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部が弾性変形して上に凸状の半円弧状に撓んで乗り越えることによって吸着搬送機構により吸着されたセルシートをその下に位置するセルシートから分離するための張出部と、張出部を乗り越えた後における吸着搬送機構の上昇に伴いセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を捌く縦壁部とを備えたことを特徴とする遊技機製造用セル供給装置。
【請求項２】
収容部の上部に上昇端検出機構によるセルブロックの最上段を検出する際に当該セルブロックの高さを押し縮める上限ストッパーを設けたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用セル供給装置。
【請求項３】
セルブロックを搭載すると共に搭載したセルブロックを収容部に横移動する準備部を設けたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用セル供給装置。
【請求項４】
準備部と収容部との間に押さえ部材を準備部より収容部へのセルブロックの横移動を許容すると共に収容部に収容されたセルブロックの後端側と対向するように昇降可能に設けたことを特徴とする請求項３記載の遊技機製造用セル供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機のような遊技機を製造する際に、ベニヤ等のような遊技基板に結合する意匠図の描かれたセルシートを供給する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機のような遊技機を製造するメーカでは、木工メーカで略方形な所定寸法に切断されたベニヤのような遊技基板を、遊技機製造ラインに供給することで、遊技基板の片側表面に意匠図の描かれたセルシートを接着剤で一体に結合するセル貼り工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴空け工程、遊技釘や遊技機能部品取付用の下穴を押し空けるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルータ工程、遊技釘を打ち込む工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組み立て工程、遊技機能部品が正常に動作するか検査する検査工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。
【０００３】
図１０は従来のセル貼り工程を示す平面図で、遊技基板を押しながら所定温度に温めるホットプレス装置１００、温められた遊技基板の片側表面である上面にエマルジョンタイプの接着剤を付ける糊付け装置１０１、位置決め停止した遊技基板の接着剤上に裏面に意匠図の描かれたセルシートを側方より位置決め搭載する合わせ装置１０２、セルシートを遊技基板に常温で押し付けて接着剤で投錨結合させるコールドプレス装置１０３を、遊技基板の搬送方向Ｘ３の上流側から下流側に順に配置してある。この類似構造は、例えば特開平７−１５５４３１号公報に示されている。
【０００４】
図１１〜１２は従来の合わせ装置１０２にセルシートを供給するセル供給装置１１０であって、合わせ装置１０２の側方に設けられた収容部１１１に、多数枚のセルシート１１２ａが積み重ねられたセルブロック１１２を収容し、収容部１１１のセルブロック１１２をセル昇降シリンダー１１３で上板１１４に形成された開口部１１５の四隅に設けられた邪魔板１１６に当接する迄上昇する。この状態において、吸着搬送機構１１７の第１パッド昇降シリンダー１１８でスポンジのような弾性体１１９と略同一高さに位置する吸着パッド１２０が、セルブロック１１２の最上段のセルシート１１２ａを吸着できる迄下降し、吸着パッド１２０で当該セルシート１１２ａを吸引吸着した後、セル昇降シリンダー１１３が下降する。セル昇降シリンダー１１３が下降限度位置に停止したら、プシャー１２１が動作してストッパー１２２との共働でセルブロック１１２を整列する。又、前記セル昇降シリンダー１１３の下降と並行して、第１パッド昇降シリンダー１１８及び第２パッド昇降シリンダー１２３が上昇して上昇限度位置に停止したら、吸着搬送機構１１７の可動ベース１２４がレール１２５に沿って収容部１１１の上方より合わせ装置１０２の上方迄遊技基板の搬送方向Ｘ３と直交する方向Ｙ１に移動する。吸着搬送機構１１７が合わせ装置１０２上で位置決め停止した遊技基板の真上に到達したら、前記可動ベース１２４の移動を停止し、第１パッド昇降シリンダー１１８及び第２パッド昇降シリンダー１２３が下降してセルシート１１２ａを合わせ装置１０２の遊技基板の接着剤上に位置決め搭載する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来のセル供給装置は、図１３に示すように、吸着搬送機構１１７の吸着パッド１２０で収容部１１１のセルブロック１１２より１枚のセルシート１１２ａを吸着分離する際に、第２パッド昇降シリンダー１２３の上昇動作と弾性体１１９の圧縮による押圧動作とでセルシート１１２ａに波形状の撓みを形成する一方、第１パッド昇降シリンダー１１８の上昇動作で収容部１１１の開口部１１５を下から上に通過するセルシート１１２ａの四隅を邪魔板１１６で捌くことにより、吸着パッド１２０で吸着された１枚のセルシート１１２ａと一緒に供連れして上昇する下位のセルシート１１２ａを、邪魔板１１６より下方でそれ自身の自重により自然落下させて分離することから、供連れしたセルシート１１２ａに自然落下を起こさせる待ち時間が必要となり、或る供給動作から次の供給動作までの時間を短縮するにも限度があり、生産効率が悪くなることを否めなかった。
【０００６】
そこで、この発明は、収容部に収容されたセルブロックの最上段のセルシートの前縁部を吸着パッドで吸着すると共に、その前縁部よりセルシート間に空気を吹き込んで、搬出すべきセルシートを供連れしたセルシートと分離することで、分離の待ち時間を削減して、供給時間を短縮し、生産効率を向上することができる遊技機製造用セル供給装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用セル供給装置は、パチンコ機に用いられる遊技基板の上面に付された接着剤上に裏面に意匠図の描かれたセルシートを位置決め搭載する合わせ装置にセルシートを供給する遊技機製造用セル供給装置であって、合わせ装置の側方に設けられてセルシートの積み重ねられたセルブロックを収容する収容部と、収容部から取り出されたセルシートを合わせ装置の側に搬送する搬送機構と、収容部におけるセルブロックの最上段を検出する上昇端検出手段と、収容部の外側より収容部におけるセルブロックのセルシートの間に空気を吹き込んでセルシート相互を分離するエアー分離機構と、収容部の上方より下降して収容部におけるセルブロックの最上段におけるセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を吸着すると共に当該吸着後に上昇してセルシートを収容部から搬送機構の側に取り出して搬送機構に受け渡す吸着搬送機構と、収容部におけるセルブロックを上昇して上昇端検出手段が収容部におけるセルブロックの最上段を検出することによって上記セルブロックの上昇を停止すると共に吸着搬送機構がセルブロックの最上段におけるセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を吸着した後に収容部におけるセルブロックを下降させる昇降駆動機構と、吸着搬送機構で取り出されるセルシートにおける搬送機構の側に位置する前縁部を捌くように分離するために収容部における搬送機構の側に設けられたセルガイドとを備え、エアー分離機構が空気を噴射した状態において吸着搬送機構が収納部におけるセルブロックの最上段におけるセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を吸着する一方、セルガイドが、吸着搬送機構により吸着されて上昇するセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部が弾性変形して上に凸状の半円弧状に撓んで乗り越えることによって吸着搬送機構により吸着されたセルシートをその下に位置するセルシートから分離するための張出部と、張出部を乗り越えた後における吸着搬送機構の上昇に伴いセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を捌く縦壁部とを備えたことを特徴としている。よって、本発明に係る遊技機製造用セル供給装置によれば、昇降駆動機構が収容部におけるセルブロックを上昇し、上昇端検出手段が収容部におけるセルブロックの最上段を検出すると、昇降駆動機構がセルブロックの上昇を停止することにより、吸着搬送機構に対する収容部におけるセルブロックの最上段のセルシートの吸着位置に対する停止位置を確保し、吸着搬送機構が収容部におけるセルブロックの上方より下降してセルブロックの最上段におけるセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を吸着した後に、昇降駆動機構がセルブロックを下降し、上記セルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を吸着した昇降駆動機構が上昇する過程においてエアー分離機構より吹き出された空気が吸着搬送機構に吸着された１枚のセルシートとその下方に位置するセルシートとを分離する一方、セルシートの搬送機構の側に位置する前縁部を吸着した吸着搬送機構が上昇する際、吸着搬送機構に吸着されたセルシートの前縁部がセルガイドの張出部に接触して上に凸状の半円弧状に撓むことにより、吸着搬送機構に吸着された１枚のセルシートとその下方に位置するセルシートとを分離し、張出部を乗り越えた吸着搬送機構に吸着された１枚のセルシートの搬送機構の側に位置する前縁部が吸着搬送機構の上昇に伴いセルガイドの縦壁部で捌かれることにより、吸着搬送機構に吸着された１枚のセルシートとその下方に位置するセルシートとを適切に分離するので、分離の待ち時間を削減して、供給時間を短縮し、生産効率を向上することができる。本発明に係る遊技機製造用セル供給装置において、収容部の上部に上昇端検出機構によるセルブロックの最上段を検出する際に当該セルブロックの高さを押し縮める上限ストッパーを設ければ、上昇端検出機構を無理な上昇力が作用しないように保護することができる。本発明に係る遊技機製造用セル供給装置において、セルブロックを搭載すると共に搭載したセルブロックを収容部に横移動する準備部を設ければ、収容部にセルブロックを容易に収容することができる。本発明に係る遊技機製造用セル供給装置において、準備部と収容部との間に押さえ部材を準備部より収容部へのセルブロックの横移動を許容すると共に収容部に収容されたセルブロックの後端側と対向するように昇降可能に設ければ、収容部のセルブロックが後方に荷崩れするのを防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜６は第１実施形態を示している。先ず、図４において、遊技基板を押しながら所定温度に温めるホットプレス装置１、温められた遊技基板の片側表面である上面にエマルジョンタイプの接着剤を付ける糊付け装置２、位置決め停止した遊技基板の接着剤上に裏面に意匠図の描かれたセルシート５ａを位置決め搭載する合わせ装置３、セルシート５ａを遊技基板に常温で押し付けて接着剤で投錨結合させるコールドプレス装置４を、遊技基板の搬送方向Ｘ１の上流側から下流側に順に配置してある。
【０００９】
合わせ装置３にセルシート５ａを供給するセル供給装置１０は、合わせ装置３の側方に設けられた準備部１１に多数枚のセルシート５ａが積み重ねられたセルブロック５を搭載して準備し、このセルブロック５を準備部１１より前方（遊技基板の搬送方向Ｘ１と逆向き）に押し出して収容部１２に収容し、吸着搬送機構１５で収容部１２のセルブロック５よりセルシート５ａを１枚づつ前方に取り出してガイド搬送機構１８に受け渡し、ガイド搬送機構１８で遊技基板の搬送方向Ｘ１と直交する搬送方向Ｙに搬送して合わせ装置３の真上に誘導する。
【００１０】
図１〜３において、準備部１１はセルブロック５を準備する作業部分であって、収容部１２まで延設された左右側壁１１ａの間に複数のガイドレール１１ｂを並列に配置してある。ガイドレール１１ｂは搭載したセルブロック５を収容部１２側に誘導するものであって、中央のガイドレール１１ｂの間に形成された隙間には、無端状に配置されたチェーン１１ｃに１個のセルブロック５以上の間隔を以て結合された押出爪１１ｄが設けられている。押出爪１１ｄはチェーン１１ｃがガイドレール１１ｂの後方より前方に向けて回転駆動することにより、ガイドレール１１ｂに搭載されたセルブロック５を収容部１２に押し出す。この押出爪１１ｄでセルブロック５が図１に実線示から仮想線示のように押し出される際、セルブロック５がガイドレール１１ｂの上を滑ると共に左右側壁１１ａで崩落しないように誘導される。尚、チェーン１１ｃに代えて、ロッドレスシリンダーに押出爪１１ｄを設けて直線的に往復移動すれば、押出爪１１ｄを駆動する機構の高さを低くすることができる。
【００１１】
収容部１２はセルブロック５を昇降可能に収容する部分であって、昇降駆動機構としてのセル昇降シリンダー１２ａのピストンロッドの伸縮動作で昇降するように、セル昇降シリンダー１２ａに連結されたリフトベース１２ｂを備えている。リフトベース１２ｂは図１に実線で示す下降限度位置で準備部１１より押し出されるセルブロック５を滑らせて搭載させ、この搭載されたセルブロック５の最上段よりセルシート５ａが吸着搬送機構１５で１枚づつ取り出される毎に、上昇端検出機構１３がセルブロック５の最上段を検出する上昇位置と前記下降限度位置との間に、セルブロック５を昇降する。この実施形態では、セル昇降シリンダー１２ａが伸長動作を開始して、リフトベース１２ｂが下降限度位置から上昇し、セルブロック５が上限ストッパー１６に当接することで、上限ストッパー１６の剛性にて前記セル昇降シリンダー１２ａの伸長動作が停止して、リフトベース１２ｂが上昇位置に停止すると共に、上昇端検出機構１３がセルブロック５の最上段を検出した信号を出力する。その検出信号により、吸着搬送機構１５の吸着パッド１５ｂが下降し、セルシート５ａが吸着されたことを検出する後述する図外の吸着センサーからの信号で、セル昇降シリンダー１２ａが縮小動作を開始し、リフトベース１２ｂが上昇位置から下降して下降限度位置に停止する。リフトベース１２ｂの前側には前壁１２ｃを離隔配置してある。この前壁１２ｃ及び前記左右側壁１１ａの延設部が、収容部１２のセルブロック５を荷崩れしないように受け止める。
【００１２】
上昇端検出機構１３は収容部１２の内部で上昇するセルブロック５の上昇端を検出するものであって、左右側壁１１ａより上方に突設された支持部１３ａに一対のレバー１３ｂを回転可能に連結し、一対のレバー１３ｂの支持部１３ａより前側に延設された前端に検出ローラー１３ｃを回転可能に有し、当該レバー１３ｂの支持部１３ａより後方に延設された後端に位置センサー１３ｄの作動子を連結してある。位置センサー１３ｄは検出ローラー１３ｃの昇降に伴うレバー１３ｂの移動量を電気信号に変換して図外の制御装置に出力するものであって、左右側壁１１ａに図外の支持部材で取り付けられている。
【００１３】
エアー分離機構１４は収容部１２のセルブロック５のセルシート５ａ間に空気を吹き込んでセルシート５ａ相互を分離するものであって、前側エアーノズル１４ａと横側エアーノズル１４ｂとを備えている。前側エアーノズル１４ａは前壁１２ｃの外側面に左右に所定間隔を以て取り付けられていて、上部後面に形成された噴射口より空気１４ｃを前壁１２ｃ及びセルガイド１６に切欠形成された凹部１４ｄを経由して後方に向けて吹き出すことで、セルブロック５のセルシート５ａの前縁部よりその間に空気１４ｃを吹き込んでセルシート５ａ相互間を分離する。横側エアーノズル１４ｂは左右側壁１１ａの外側面に取り付けられていて、左右側壁１１ａの上縁を外側から内側に越えて前壁１２ｃ近傍に配置された噴射口より空気１４ｅを側方内側に向けて吹き出すことで、セルブロック５のセルシート５ａの側縁部よりその間に空気１４ｅを吹き込んでセルシート５ａ相互間を分離する。
【００１４】
吸着搬送機構１５は収容部１２のセルブロック５よりセルシート５ａを１枚づつ前方に取り出すものであって、リフトベース１２ｂの上方に位置するように左右側壁１１ａに取り付けられた門形の搭載台１５ａを備え、搭載台１５ａに取り付けられた複数の吸着パッド１５ｂを昇降及び前後動するように駆動することで、吸着パッド１５ｂが収容部１２のセルブロック５の最上段のセルシート５ａを吸着して、ガイド搬送機構１８に受け渡す。
【００１５】
この実施形態では、パッド前後シリンダー１５ｃを搭載台１５ａの上壁に左右方向中央に位置するように組付けてある。パッド前後シリンダー１５ｃにはセットプレート１５ｄがパッド前後シリンダー１５ｃのピストンロッドの伸縮動作で前後移動するように連結されている。セットプレート１５ｄには吸着パッド１５ｂと同数である複数のパッド昇降シリンダー１５ｅがそのピストンロッドを下方に向けた状態でパッド前後シリンダー１５ｃの左右両側に等間隔に振り分けられて取り付けられている。セットプレート１５ｄは、搭載台１５ａに取り付けられた図外のスライダーと、これに摺接係合してセットプレート１５ｃに取り付けられた図外のスライドポールとからなる振止機構にて左右に振れないようになっている。
【００１６】
各パッド昇降シリンダー１５ｅのピストンロッドには真空パイプ１５ｆが連結されたホース口具１５ｇを結合してある。ホース口具１５ｇより各パッド昇降シリンダー１５ｅのピストンロッドと同軸状に下方に延びるパイプ部の下端には、合成樹脂又はゴム等からなる皿形の吸着パッド１５ｂを外嵌装着してある。吸着パッド１５ｂの下方に開口された吸着口は、吸着パッド１５ｂの内部通路、パイプ部の内部通路、ホース口具１５ｇの内部通路、真空パイプ１５ｆの内部通路、真空パイプ１５ｆに連なる図外の真空バルブを備えた真空経路でモータ駆動形の真空ポンプの吸引口部に接続していて、真空バルブの開動作で外気を吸引する動作でセルシート５ａを吸引吸着し、真空バルブの閉動作及びホース口具１５ｇ側への大気開放動作でセルシート５ａへの吸引吸着を解放する。この吸着パッド１５ｂから図外の真空バルブまでの真空経路には当該真空経路の圧力が設定値を越えるとオン動作する真空スイッチのような前述した図外の吸着センサーを設けてある。
【００１７】
パッド前後シリンダー１５ｃが最も縮小した後退限度位置において、パッド昇降シリンダー１５ｅが下降することで、吸着パッド１５ｂはリフトベース１２ｂに搭載されたセルブロック５の最上段に位置するセルシート５ａの前壁１２ｃ側部である前縁部の左右側を吸着するように配置されている。この吸着パッド１５ｂで吸着されるセルシート５ａの位置は、パッド前後シリンダー１５ｃが最も伸長した前進限度位置において、パッド昇降シリンダー１５ｅがガイド搬送機構１８と干渉しないで、ガイド搬送機構１８のピンチローラー１８ｂとドライブローラー１８ｃがセルシート５ａの前縁部を掴める掴みしろが形成される位置である（図６のｆ図参照）。
【００１８】
搭載台１５ａには上限ストッパー１６が搭載台１５ａより後方への突出量と搭載台１５ａより下方への垂下量とを調整可能に取り付けられている。上限ストッパー１６はセルガイド１７の張出部１７ａと略同一高さとなるように調整されていて、上昇するセルブロック５の最上段に当接してセルブロック５の高さを押し縮めると共にリフトベース１２ｂの上昇を停止することで、上昇端検出機構１３を無理な上昇力が作用しないように保護する。
【００１９】
セルガイド１７は吸着搬送機構１５で取り出されるセルシート５ａの前縁を捌くように分離するものであって、収容部１２の前壁１２ｃに取り付けられていて、前壁１２ｃの上縁よりリフトベース１２ｂ側に突出する張出部１７ａ、張出部１７ａより上方に曲折形成された縦壁部１７ｂ、縦壁部１７ｂより斜め上方に曲折形成された導出部１７ｃとを備えている。
【００２０】
ガイド搬送機構１８は収容部１２の前方から図４に示す合わせ装置３の上方迄延設されていて、収容部１２の前方に位置する部分には図１に示すコンベア１８ａを備えている。コンベア１８ａは吸着搬送機構１５の吸着パッド１５ｂで収容部１２より前方に取り出された１枚のセルシート５ａを受け取って搬送するものであって、収容部１２側に上下一対のピンチローラー１８ｂとドライブローラー１８ｃとを有する。上側に位置するピンチローラー１８ｂは、セルシート５ａの横幅と略同一の軸方向長さを有し、門形のフレーム１８ｄの内部に回転可能に取り付けらている。フレーム１８ｄはガイド搬送機構１８の固定部材１８ｅに取り付けられたローラー昇降シリンダー１８ｆのピストンロッドの伸縮動作で昇降するように、ローラー昇降シリンダー１８ｆに連結されている。フレーム１８ｄは固定部材１８ｅに取り付けられた図外のスライダーと、これに摺接係合してフレーム１８ｄに取り付けられた図外のスライドポールとからなる振止機構にて、下側に位置するドライブローラー１８ｃとの並列関係を維持するようになっている。ピンチローラー１８ｂは、上昇限度位置でドライブローラー１８ｃとの間に吸着搬送機構１５の吸着パッド１５ｂで搬出されたセルシート５ａの吸着パッド１５ｂよりも前縁部を取り込み得る隙間を形成し、下降限度位置でドライブローラー１８ｃとの間にセルシート５ａを挟み付けてドライブローラー１８ｃの回転駆動でセルシート５ａを介して従動回転する。
【００２１】
ドライブローラー１８ｃは、ピンチローラー１８ｂと略同一の軸方向長さを有し、ドライブローラー１８ｃの上側搬送部がセルガイド１７の上端と略同一高さとなるように配置されている。ドライブローラー１８ｃはモーターローラーに形成されている。即ち、モーターローラーのシャフトが図外の機構本体に取り付けられ、このシャフトが回転可能に外嵌装着された外側ローラーを有し、この外側ローラーとシャフトとの間に設けられた電磁変換手段に外部より電力を供給することにより、当該電磁変換手段が電気エネルギーを機械的な回転エネルギーに変換し、この回転エネルギーで外側ローラーが回転駆動してセルシート５ａを遊技基板の搬送方向Ｘ１と逆向きの搬送方向Ｘ２に搬送するようになっている。
【００２２】
ドライブローラー１８ｃの前側には複数のローラー１８ｇを備えている。複数のローラー１８ｇは下側のローラー１８ｃと略同一の軸方向長さを有し、搬送方向Ｘ２に並列配置されて前記図外の機構本体に水平に取り付けられている。これらのローラー１８ｇの内のいくつかはモーターローラーに形成されている。即ち、モーターローラーのシャフトが装置本体に取り付けられ、このシャフトが回転可能に外嵌装着された外側ローラーを有し、この外側ローラーとシャフトとの間に設けられた電磁変換手段に外部より電力を供給することにより、当該電磁変換手段が電気エネルギーを機械的な回転エネルギーに変換し、この回転エネルギーで外側ローラーが回転駆動してセルシート５ａを搬送方向Ｘ２に搬送するようになっている。残りのローラー１８ｇは、搬送されるセルシート５ａとの接触で搬送方向Ｘ２に自由回転するように前記図外の機構本体に支持されている。
【００２３】
複数のローラー１８ｇの上部には押さえガイド１８ｈが複数のローラー１８ｇで搬送されるセルシート５ａの反りを規制する所定間隔を以て配置されている。押さえガイド１８ｈは前記図外の機構本体に取り付けられている。押さえガイド１８ｈには複数の鋼球のようなボール１８ｉを複数のローラー１８ｇの上側搬送部と対応して回転可能に装着してある。例えば、押さえガイド１８ｈにボール１８ｉの直径よりも小さな図外の孔を形成し、この孔にボール１８ｉを上方より収容してあって、ボール１８ｉがピンチローラー１８ｂとドライブローラー１８ｃとの側より搬送されて来るセルシート５ａで持ち上がってローラー１８ｇとの間に当該セルシート５ａを挟み付けてセルシート５ａの搬送で従動回転する。
【００２４】
この実施形態の構造によれば、ホットプレス装置１、糊付け装置２、合わせ装置３、コールドプレス装置４が駆動して、セル貼り工程が稼働している状態において、合わせ装置で位置決め停止した遊技基板の接着剤上に裏面に意匠図の描かれたセルシート５ａを位置決め搭載する毎に、図６のａ図〜ｇ図に示す一連の動作を行う。即ち、図６のａ図に示すように、収容部１２の下降限度位置に停止したリフトベース１２ｂの上にセルブロック５が搭載された状態において、リフトベース１２ｂが上昇を開始する。
【００２５】
次に、図６のｂ図に示すように、上昇するセルブロック５が上昇端検出機構１３の検出ローラー１３ｃを押し上げて、上昇端検出機構１３の位置センサー１３ｄが検出信号を出力すると共に上限ストッパー１６に当接した直後に、リフトベース１２ｂの上昇動作が停止する一方、セルブロック５の前縁上部がセルガイド１７の張出部１７ａでその下方に受け止められる。引き続き、吸着搬送機構１５のパッド前後シリンダー１５ｃが後退限度位置に停止していて、パッド昇降シリンダー１５ｅが伸長動作することで、吸着パッド１５ｂが下降を開始する。
【００２６】
その後、図６のｃ図に示すように、前側エアーノズル１４ａ及び横側エアーノズル１４ｂが空気１４ｃ，１４ｅを噴射した状態において、吸着パッド１５ｂがセルブロック５の最上段のセルシート５ａを吸引吸着可能な位置、例えば吸着パッド１５ｂの下面がセルガイド１７の張出部１７ａと略同一高さとなる下降限度位置に下降停止する一方、図外の真空バルブが開動作して吸着パッド１５ｂの吸引動作を開始して、セルブロック５の最上段の１枚のセルシート５ａを吸引吸着する。
【００２７】
そして、吸着センサーからの信号で図外の制御部が吸着を確認すると、図６のｄ図に示すようにリフトベース１２ｂが下降を開始して、吸着パッド１５ｂに吸着した１枚のセルシート５ａとその下部のセルシート５ａとの間に前側エアーノズル１４ａから噴射された空気１４ｃと横側エアーノズル１４ｂから噴射された空気１４ｅとが吹き込まれる隙間が形成された直後に、パッド昇降シリンダー１５ｅが縮小動作することで、吸着パッド１５ｂが上昇を開始する。
【００２８】
その後、図６のｅ図に示すように、リフトベース１２ｂが下降限度位置に停止し、吸着パッド１５ｂが上昇限度位置に停止する。この吸着パッド１５ｂが上昇する過程で、吸着パッド１５ｂに吸着されたセルシート５ａの吸着パッド１５ｂよりも前縁部が弾性変形して上に凸状の半円弧状に撓んでセルガイド１７の張出部１７ａを乗り越えて縦壁部１７ｂで捌かれた後に導出部１７ｃよりも上方に持ち上げられる。引き続き、パッド前後シリンダー１５ｃが伸長動作することで、吸着パッド１５ｂが前進を開始する。
【００２９】
そして、図６のｆ図に示すように、吸着パッド１５ｂが前進限度位置に停止する直前に、吸着パッド１５ｂに吸着されたセルシート５ａの前縁部がガイド搬送機構１８のピンチローラー１８ｂとドライブローラー１８ｃとの間に形成された隙間に入る。
【００３０】
引き続き、吸着パッド１５ｂが前進限度位置に停止すると共に、ピンチローラー１８ｂが下降を開始して、ピンチローラー１８ｂとドライブローラー１８ｃとで吸着パッド１５ｂに吸着されたセルシート５ａの前縁部を挟み付けた後に、真空バルブが閉動作して吸着パッド１５ｂの吸引動作を停止すると共に吸着パッド１５ｂの真空経路を大気開放する。
【００３１】
これと並行して、図６のｇ図に示すように、ドライブローラー１８ｃ及び複数のローラー１８ｇのモーターローラーが回転駆動を開始してセルシート５ａを吸着パッド１５ｂより受け取って搬送すると共に、パッド前後シリンダー１５ｃが縮小動作することで、吸着パッド１５ｂが後退を開始する。
【００３２】
更に、ドライブローラー１８ｃの回転駆動及び複数のローラー１８ｇのモーターローラーの回転駆動でセルシート５ａがガイド搬送機構１８の所定位置に搬送されたら、ピンチローラー１８ｂが上昇限度位置に復帰すると共に、ドライブローラー１８ｃ及び複数のローラー１８ｇのモーターローラーの回転駆動を停止する。これにより、収容部１２からガイド搬送機構１８への１枚のセルシート５ａの供給動作の１サイクルが終了する。
【００３３】
要するに、この実施形態によれば、収容部１２の内部でセルブロック５を上昇して吸着パッド１５ｂの吸着位置に対する停止位置を確保する。そして、吸着パッド１５ｂがセルブロック５の上方より下降してセルブロック５の最上段のセルシート５ａを吸着する。この吸着後に、セルブロック５を下降すると共に吸着パッド１５ｂを上昇する過程で、エアー分離機構１４より吹き出されている前方及び左右両側方からの空気１４ｃ，１４ｅが吸着パッド１５ｂに吸着された１枚のセルシート５ａとその下方に位置するセルシート５ａとを分離する。
【００３４】
又、吸着パッド１５ｂが上昇する際、吸着パッド１５ｂに吸着されたセルシート５ａの前縁部がセルガイド１７の張出部１７ａに接触して上に凸状に半円弧状に撓むことで、吸着パッド１５ｂに吸着された１枚のセルシート５ａとその下方に位置するセルシート５ａとを分離する。そして、吸着パッド１５ｂに吸着されたセルシート５ａの前縁部がセルガイド１７を越えたら、吸着パッド１５ｂが前進してセルシート５ａの前縁部をガイド搬送機構１８に受け渡す。
【００３５】
又、図５に示すように、セルガイド１７に張出部１７ａより立ち上がる縦壁部１７ｂを設けてあるので、セルブロック５の上部に於けるセルシート５ａに下に凸状の半円弧状の反りが有る場合でも、縦壁部１７ｂが収容部１２の内部で上昇した当該セルシート５ａを収容部１２よりはみ出さないように規制することができ、吸着パッド１５ｂが上昇する際、吸着パッド１５ｂに吸着されたセルシート５ａの前縁部がセルガイド１７の縦壁部１７ｂに接触して上に凸状の半円弧状に撓んで、吸着パッド１５ｂに吸着された１枚のセルシート５ａとその下方に位置するセルシート５ａとを分離することができる。
【００３６】
図７〜８は第２実施形態を示し、収容部１２に押さえ部材２０を備えている。押さえ部材２０は上端検出機構１３の位置センサー１３ｄとの干渉を防止する下方に開放された縦溝２０ａを備え、左右側壁１１ａの外側面より立ち上げられた支持部材２０ｂに取り付けられた押さえ昇降シリンダー２０ｃにより昇降動作する。押さえ部材２０は押さえ昇降シリンダー２０ｃにより図７に実線で示すように下降限度位置に停止して、押さえ部材２０の下端部がリフトベース１２ｂと干渉しないように左右側壁１１ａ間に位置して収容部１２のセルブロック５の後端と対向することで、セルブロック５の荷崩れを防止する。即ち、押さえ部材２０が設置されていないと、収容部１２のセルブロック５が後方に荷崩れして、当該セルブロック５の前縁部がセルガイド１７の張出部１７ａより外れると、吸着パッド１５ｂで吸着搬送されたセルシート５ａの前縁部がピンチローラー１８ｂとドライブローラ１８ｃとで挟めなくなることがあるが、押さえ部材２０を設けることで、当該セルブロック５の後方への荷崩れによる不都合を解消することができる。又、準備部１１から収容部１２にセルブロック５を搬送する際、押さえ部材２０は押さえ昇降シリンダー２０ｃにより準備部１１から収容部１２に移動するセルブロック５と干渉しない上昇限度位置に停止される。
【００３７】
図９は第３実施形態を示し、吸着搬送機構１５の複数のパッド前後シリンダー１５ｅに代えて、搭載台１５ａに組付けられたパッド前後シリンダー１５ｃにより前後移動するように連結された１つのパッド昇降シリンダー１５ｈを備え、パッド昇降シリンダー１５ｈのピストンロッドの伸縮動作で昇降するように、当該パッド昇降シリンダー１５ｈに支持板１５ｉを連結し、支持板１５ｉに複数の吸着パッド１５ｂをパッド昇降シリンダー１５ｈの左右に振り分けて上下動可能に装着したことで、パッド昇降シリンダー１５ｈの個数減少による装置の軽量化と、支持板１５ｉに対する吸着パッド１５ｂの上下動による吸着の確実性を図ることができる。吸着パッド１５ｂを支持板１５ｉに上下動可能に組付けたロッド１５ｊには、吸着パッド１５ｂと支持板１５ｉとの間においてコイルスプリングのような弾性部材１５ｋを外嵌装着してある。そして、吸着パッド１５ｂが下降して上昇限度位置に停止したリフトベース１２ｂで支持されたセルブロック５の最上段のセルシート５ａを吸着する際、吸着パッド１５ｂがセルブロック５の最上段のセルシート５ａに当接することで、パッド昇降シリンダー１５ｈの下降で一定距離下降する支持板１５ｉに対して、各吸着パッド１５ｂが弾性部材１５ｋの弾性に抗して当該最上段のセルシート５ａに接触したまま下降して、各吸着パッド１５ｂの最上段のセルシート５ａに対する吸着位置を適正に合わせることができて、吸着パッド１５ｂが最上段のセルシート５ａを確実に吸着することができる。この実施形態の場合、支持板１５ｉは、搭載台１５ａに取り付けられた図外のスライダーと、これに摺接係合して支持板１５ｉに取り付けられた図外のスライドポールとからなる振止機構にて左右に振れないようになっている。図９中の符号１５ｆは、吸着パッド１５ｂに接続された真空パイプである。
【００３８】
前記実施形態では上限ストッパー１６でリフトベース１２ｂの上昇を機械的に停止したが、上昇端検出機構１３が上昇するセルブロック５の最上段を検出した信号で、リフトベース１２ｂの上昇を電気的に停止すれば、上限ストッパー１６を省くことができ、上限ストッパー１６を設ける場合でも、上限ストッパー１６や搭載台１５ａの剛性を下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態のガイド搬送機構とセル供給装置の一方の側壁を取り除いた状態を示す側面図。
【図２】  同実施形態のセル供給装置を示す斜視図。
【図３】  同実施形態の前側エアーノズルまわりを示す断面図。
【図４】  同実施形態のセル貼り工程を示す平面図。
【図５】  同実施形態の作用を説明する断面図。
【図６】  同実施形態の一連の動きを説明する模式図。
【図７】  第２実施形態を示す側面図。
【図８】  同実施形態の押さえ部材を示す斜視図。
【図９】  第３実施形態を示す斜視図。
【図１０】  従来のセル貼り工程を示す平面図。
【図１１】  従来のセル供給装置を示す側面図。
【図１２】  同従来のセル供給装置の収容部を示す平面図。
【図１３】  同従来の作用を説明する側面図。
【符号の説明】
５  セルブロック
５ａ  セルシート
１０  セル供給機構
１１  準備部
１２  収容部
１２ａ  セル昇降シリンダー
１２ｂ  リフトベース
１２ｃ  前壁
１３  上昇端検出機構
１４  エアー分離機構
１５  吸着搬送機構
１５ｂ  吸着パッド
１５ｃ  パッド前後シリンダー
１５ｅ  パッド昇降シリンダー
１６  上限ストッパー
１７  セルガイド
１７ａ  張出部
１７ｂ  縦壁部
２０  押さえ部材
２０ｃ  押さえ昇降シリンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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