(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを順次受け入れて搬送する搬送手段と、受け入れたシートを位置決めして積み重ねるスタック手段と、前記スタック手段上に積み重ねられたシートを綴じ合わせるステープル手段とを有するシート後処理装置において、
前記シートの一端を綴じ合わせる端綴じ処理と、前記シートの搬送方向の中央部を綴じ合わせる中綴じ処理との両処理を可能とし、前記シートが通過可能になるように分割構成したステープル手段と、
前記スタック手段上に載置されたシートのシートサイズに対応してシート搬送方向の所定位置に移動してシート端部を位置決めする中綴じ処理用可動ストッパ部材と、
前記中綴じ処理用可動ストッパ部材の移動に連動して、シート搬送路を遮断しシート端部位置決めをして前記端綴じ処理を可能にするとともに、前記シート搬送路から待避して中綴じ処理するシートを通過可能にする端綴じ処理用の可動ストッパ部材と、を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記中綴じ処理用可動ストッパ部材を有する中綴じストッパユニットがホームポジションにあるとき、前記端綴じ処理用可動ストッパ部材がシート位置決め停止位置にあることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを順次受け入れて搬送する搬送手段と、受け入れたシートを位置決めして積み重ねるスタック手段と、前記スタック手段上に積み重ねられたシートを綴じ合わせるステープル手段とを有するシート後処理装置において、
前記シートの一端を綴じ合わせる端綴じ処理と、前記シートの搬送方向の中央部を綴じ合わせる中綴じ処理との両処理を可能とし、前記シートが通過可能になるように分割構成したステープル手段と、
前記スタック手段上に載置されたシートのシートサイズに対応してシート搬送方向の所定位置に移動してシート端部を位置決めする中綴じ処理用可動ストッパ部材と、
前記中綴じ処理用可動ストッパ部材の移動に連動して、シート搬送路を遮断しシート端部位置決めをして前記端綴じ処理を可能にするとともに、前記シート搬送路から待避して中綴じ処理するシートを通過可能にする端綴じ処理用可動ストッパ部材と、を有し、
前記中綴じ処理用可動ストッパ部材がホームポジションに位置するとき、前記端綴じ処理用の可動ストッパ部材がシート搬送路を遮断するシート先端位置決め位置に設定されるように構成され、
前記シート後処理装置に電源が投入されたとき、前記中綴じストッパユニットの初期化動作の後に、前記ステープル手段の停止位置の初期化を行うことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項４】
画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを順次受け入れて搬送する搬送手段と、受け入れたシートを位置決めして積み重ねるスタック手段と、前記スタック手段上に積み重ねられたシートを綴じ合わせるステープル手段とを有するシート後処理装置において、
前記シートの一端を綴じ合わせる端綴じ処理と、前記シートの搬送方向の中央部を綴じ合わせる中綴じ処理との両処理を可能とし、前記シートが通過可能になるように分割構成したステープル手段と、
前記スタック手段上に載置されたシートのシートサイズに対応してシート搬送方向の所定位置に移動してシート端部を位置決めする中綴じ処理用可動ストッパ部材と、
前記中綴じ処理用可動ストッパ部材の移動に連動して、シート搬送路を遮断しシート端部位置決めをして前記端綴じ処理を可能にするとともに、前記シート搬送路から待避して中綴じ処理するシートを通過可能にする端綴じ処理用可動ストッパ部材と、
前記シート後処理装置に搬入されてくるシートの搬送方向の長さに応じて、前記中綴じ処理用の可動ストッパ部材の位置を調整可能にするシート位置決め手段と、を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを順次受け入れて搬送する搬送手段と、受け入れたシートを位置決めして積み重ねるスタック手段と、前記スタック手段上に積み重ねられたシートを綴じ合わせるステープル手段と、前記シートを二つ折り処理するための折り手段とを有するシート後処理装置において、
前記シートの一端を綴じ合わせる端綴じ処理と、前記シートの搬送方向の中央部を綴じ合わせる中綴じ処理との両処理を可能とし、前記シートが通過可能になるように分割構成したステープル手段と、
前記スタック手段上に載置されたシートのシートサイズに対応してシート搬送方向の所定位置に移動してシート端部を位置決めする中綴じ処理用可動ストッパ部材と、
前記中綴じ処理用可動ストッパ部材の移動に連動して、シート搬送路を遮断しシート端部位置決めをして前記端綴じ処理を可能にするとともに、前記シート搬送路から待避して中綴じ処理するシートを通過可能にする端綴じ処理用可動ストッパ部材と、
前記折り手段のスタック台上に搬送されるシートをシートサイズに対応してシート搬送方向の所定位置に移動してシート先端を位置決めする折り手段用の可動ストッパ部材と、
前記シート後処理装置に搬入されてくるシートの搬送方向の長さを計測する計測手段とを有し、
前記中綴じ処理用可動ストッパ部材のシート位置決め手段及び前記折り手段用の可動ストッパ部材のシート位置決め手段は、１冊の小冊子を作成するシート後処理動作中で、前記計測手段によるシート搬送方向のシート長さの計測値に基づき、シート搬送方向の最小長さを基準にして停止位置が決定されることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項６】
画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを順次受け入れて搬送する搬送手段と、受け入れたシートを位置決めして積み重ねるスタック手段と、前記スタック手段上に積み重ねられたシートを綴じ合わせるステープル手段と、前記ステープル処理されたシートをシート載置台上に位置決めして載置し、該シートを二つ折り処理する折り手段とを有するシート後処理装置において、
前記折り手段のスタック台上に搬送されるシートをシートサイズに対応してシート搬送方向の所定位置に移動してシート先端を位置決めする折り手段用の可動ストッパ部材と、
前記可動ストッパ部材を移動可能に駆動するステッピングモータ駆動手段と、
前記ステッピングモータ駆動手段を制御する制御手段と、
前記折り手段用の可動ストッパ部材へのシートの進入を検知する検知手段とを有し、
前記検知手段の検知信号により前記ステッピングモータ駆動手段を制御して、シートの先端部が前記可動ストッパ部材に当接する直前に前記ステッピングモータ駆動手段の回転を停止させて固定させることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記二つ折り処理の開始後に前記ステッピングモータの回転停止を解除することを特徴とする請求項６に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のシート後処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機やプリンタやファクシミリ等の画像形成装置から画像形成後に排出されるシートを順次、シート後処理装置内に取り込み、このシートに綴じ（ステープル）や折り等の後処理を行い、排紙部に排出する機能を備えたシート後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置より排紙される画像記録済の複数枚の記録紙を、コピー部数ごとに丁合してステープルにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ばれるシート後処理装置が利用される。
【０００３】
このフィニッシャは、複写機やプリンタ等の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーまたはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動する。
【０００４】
従って画像形成プロセスを高速で処理することの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニッシャが必要とされる。
【０００５】
このようなフィニッシャに関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、特開平８−３１９０５４号、特公平５−４１９９１号の各公報に開示されている。
【０００６】
特開昭６０−１８３４５９号公報の製本装置は、表紙供給装置を有し、複写紙群と表紙とを重ね合わせた後、穴開け又はステープル綴じ等の製本仕上げ作業を行うものである。
【０００７】
特開平６−７２０６４号、同７−１８７４７９号、同８−１９２９５１号各公報は、中綴じ処理機能を有するシート後処理装置である。
【０００８】
特開平１０−１４８９８３号公報の用紙処理装置は、用紙を二つ折りするための紙折り手段を有する用紙処理装置である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
（１）従来のシート後処理装置は、平綴じモード用の可動ストッパ部材の駆動源（モータ等）と、中綴じ用の可動ストッパ部材の駆動源（モータ等）とが、個別に設けられているため、製造コストアップとなっている。
【００１０】
（２）駆動源にステッピングモータを使用する場合、外力により位相ずれを発生することがあるから、駆動開始に先立って駆動開始可能位置に位置決めするための初期化動作を実施しなければならない。ある部分の動作に連動して他の部分を動作させる場合に、各初期化動作の順番を限定する必要がある。もし、これらの順序を誤ると動作部材間で干渉を発生し、装置の故障を発生する。これを防止するためには、装置の駆動系が複雑になる欠点がある。
【００１１】
（３）シートの搬送方向の長さは、環境湿度や、裁断精度や、片面又は両面記録の違い等により、差異がある。この長さの差異のあるシートの先端部を基準にして先端揃えを行った後、中綴じ、中折り処理をすると、後端部はシート長さ差異により不揃いになる。この二つ折り処理されたシート束の後端不揃い部分をカッタ等により裁断するとき、最も外側にあるシートの端部を見て裁断すると、全長が短いシートがシート束の内側にあるとき、裁断後にも不揃いが残り、シート束の仕上がり体裁が損なわれる。
【００１２】
（４）二つ折り用の可動ストッパ部材がシートイズに対応して移動して、所定位置に停止して、搬送されてくるシート束の先端部の位置決めをするとき、駆動源にステッピングモータを使用する場合に、可動ストッパ部材が搬送するシート束の先端部との衝撃力により、移動してしまう。可動ストッパ部材が移動して所定位置からずれてしまうと、シート中央の二つ折り位置がずれて、シート束の先端部と後端部とが一致せず、シート束の仕上がり体裁が損なわれる。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、中綴じ、二つ折り処理における上記の各課題を解決するためになされたものであり、以下の各手段を有するシート後処理装置を提供するものである。
【００１４】
（１）画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを順次受け入れて搬送する搬送手段と、受け入れたシートを位置決めして積み重ねるスタック手段と、前記スタック手段上に積み重ねられたシートを綴じ合わせるステープル手段とを有するシート後処理装置において、前記シートの一端を綴じ合わせる端綴じ処理と、前記シートの搬送方向の中央部を綴じ合わせる中綴じ処理との両処理を可能とし、前記シートが通過可能になるように分割構成したステープル手段と、前記スタック手段上に載置されたシートのシートサイズに対応してシート搬送方向の所定位置に移動してシート端部を位置決めする中綴じ処理用可動ストッパ部材と、前記中綴じ処理用可動ストッパ部材の移動に連動して、シート搬送路を遮断しシート端部位置決めをして前記端綴じ処理を可能にするとともに、前記シート搬送路から待避して中綴じ処理するシートを通過可能にする端綴じ処理用の可動ストッパ部材と、を有することを特徴とするシート後処理装置（請求項１）。
【００１５】
（２）画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを順次受け入れて搬送する搬送手段と、受け入れたシートを位置決めして積み重ねるスタック手段と、前記スタック手段上に積み重ねられたシートを綴じ合わせるステープル手段とを有するシート後処理装置において、前記シートの一端を綴じ合わせる端綴じ処理と、前記シートの搬送方向の中央部を綴じ合わせる中綴じ処理との両処理を可能とし、前記シートが通過可能になるように分割構成したステープル手段と、前記スタック手段上に載置されたシートのシートサイズに対応してシート搬送方向の所定位置に移動してシート端部を位置決めする中綴じ処理用可動ストッパ部材と、前記中綴じ処理用可動ストッパ部材の移動に連動して、シート搬送路を遮断しシート端部位置決めをして前記端綴じ処理を可能にするとともに、前記シート搬送路から待避して中綴じ処理するシートを通過可能にする端綴じ処理用可動ストッパ部材と、を有し、前記中綴じ処理用可動ストッパ部材がホームポジションに位置するとき、前記端綴じ処理用の可動ストッパ部材がシート搬送路を遮断するシート先端位置決め位置に設定されるように構成され、前記シート後処理装置に電源が投入されたとき、前記中綴じストッパユニットの初期化動作の後に、前記ステープル手段の停止位置の初期化を行うことを特徴とするシート後処理装置
（請求項３）。
【００１６】
（３）画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを順次受け入れて搬送する搬送手段と、受け入れたシートを位置決めして積み重ねるスタック手段と、前記スタック手段上に積み重ねられたシートを綴じ合わせるステープル手段とを有するシート後処理装置において、前記シートの一端を綴じ合わせる端綴じ処理と、前記シートの搬送方向の中央部を綴じ合わせる中綴じ処理との両処理を可能とし、前記シートが通過可能になるように分割構成したステープル手段と、前記スタック手段上に載置されたシートのシートサイズに対応してシート搬送方向の所定位置に移動してシート端部を位置決めする中綴じ処理用可動ストッパ部材と、前記中綴じ処理用可動ストッパ部材の移動に連動して、シート搬送路を遮断しシート端部位置決めをして前記端綴じ処理を可能にするとともに、前記シート搬送路から待避して中綴じ処理するシートを通過可能にする端綴じ処理用可動ストッパ部材と、前記シート後処理装置に搬入されてくるシートの搬送方向の長さに応じて、前記中綴じ処理用の可動ストッパ部材の位置を調整可能にするシート位置決め手段と、を有することを特徴とするシート後処理装置（請求項４）。
【００１７】
（４）画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを順次受け入れて搬送する搬送手段と、受け入れたシートを位置決めして積み重ねるスタック手段と、前記スタック手段上に積み重ねられたシートを綴じ合わせるステープル手段と、前記シートを二つ折り処理するための折り手段とを有するシート後処理装置において、前記シートの一端を綴じ合わせる端綴じ処理と、前記シートの搬送方向の中央部を綴じ合わせる中綴じ処理との両処理を可能とし、前記シートが通過可能になるように分割構成したステープル手段と、前記スタック手段上に載置されたシートのシートサイズに対応してシート搬送方向の所定位置に移動してシート端部を位置決めする中綴じ処理用可動ストッパ部材と、前記中綴じ処理用可動ストッパ部材の移動に連動して、シート搬送路を遮断しシート端部位置決めをして前記端綴じ処理を可能にするとともに、前記シート搬送路から待避して中綴じ処理するシートを通過可能にする端綴じ処理用可動ストッパ部材と、前記折り手段のスタック台上に搬送されるシートをシートサイズに対応してシート搬送方向の所定位置に移動してシート先端を位置決めする折り手段用の可動ストッパ部材と、前記シート後処理装置に搬入されてくるシートの搬送方向の長さを計測する計測手段とを有し、前記中綴じ処理用可動ストッパ部材のシート位置決め手段及び前記折り手段用の可動ストッパ部材のシート位置決め手段は、１冊の小冊子を作成するシート後処理動作中で、前記計測手段によるシート搬送方向のシート長さの計測値に基づき、シート搬送方向の最小長さを基準にして停止位置が決定されることを特徴とするシート後処理装置（請求項５）。
【００１８】
（５）画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを順次受け入れて搬送する搬送手段と、受け入れたシートを位置決めして積み重ねるスタック手段と、前記スタック手段上に積み重ねられたシートを綴じ合わせるステープル手段と、前記ステープル処理されたシートをシート載置台上に位置決めして載置し、該シートを二つ折り処理する折り手段とを有するシート後処理装置において、前記折り手段のスタック台上に搬送されるシートをシートサイズに対応してシート搬送方向の所定位置に移動してシート先端を位置決めする折り手段用の可動ストッパ部材と、前記可動ストッパ部材を移動可能に駆動するステッピングモータ駆動手段と、前記ステッピングモータ駆動手段を制御する制御手段と、前記折り手段用の可動ストッパ部材へのシートの進入を検知する検知手段とを有し、前記検知手段の検知信号により前記ステッピングモータ駆動手段を制御して、シートの先端部が前記可動ストッパ部材に当接する直前に前記ステッピングモータ駆動手段の回転を停止させて固定させることを特徴とするシート後処理装置（請求項６）。
【００１９】
（６）請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のシート後処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置（請求項８）。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート後処理装置の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１はシート後処理装置（フィニッシャ）ＦＳと自動原稿送り装置ＤＦとを備えた画像形成装置Ａの全体構成図である。
【００２２】
図示の画像形成装置Ａは、画像読み取り部１、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、カセット給紙部５、大容量給紙部（ＬＣＴ）６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９を備えている。
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙部８側には、シート後処理装置（フィニッシャ）ＦＳが連結されている。
【００２３】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り部（走査露光装置）１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００２４】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００２５】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部５又は大容量給紙部６から搬送された記録紙Ｓに画像が転写される。画像を担持した記録紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８からシート後処理装置ＦＳに送り込まれる。或いは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれた片面画像処理済みの記録紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部８からシート後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２６】
シート後処理装置ＦＳには、図示の上段から、固定排紙皿１０、表紙（カバーシート）給紙手段４０、シフト処理搬送部（大容量排紙搬送部）２０、中間載置手段３０、ステープル手段５０、折り手段６０が、ほぼ垂直方向に縦列配置されている。
【００２７】
シート後処理装置ＦＳの図示右上方には入口搬送部７０が配置されている。また、シート後処理装置ＦＳの図示左側面には、端綴じ及びシフト処理済みのシートを積載する可動排紙皿８１と、中綴じ及び折り処理済みのシートを積載する固定排紙皿８２とが配置されている。
【００２８】
図２はシート後処理装置ＦＳのシート搬送経路を示す模式図、図３はシート後処理装置ＦＳの上部機構を示す断面図である。
【００２９】
シート後処理装置ＦＳは画像形成装置Ａから搬出された記録紙Ｓの受け入れ部７１が画像形成装置Ａの排紙部８と合致するよう位置と高さを調節して設置されている。
【００３０】
受け入れ部７１の入口部ローラ対７２のシート搬送下流に接続する記録紙Ｓの搬送路は、上段の第１搬送路▲１▼と中段の第２搬送路▲２▼および下段の第３搬送路▲３▼の３系統に分岐されていて、切り替えゲートＧ１、Ｇ２の占める角度の選択により記録紙Ｓが何れかの搬送路に給送されるようになっている。
【００３１】
（１）第１搬送路▲１▼（ノンステープル、ノンソートモード、装置上部の固定排紙皿１０に排紙）
画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの記録紙Ｓは、受け入れ部７１に導入され、入口部ローラ対７２により搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の右方の通路７３を通過して、上方の搬送ローラ対７４（駆動ローラ７４Ａ、従動ローラ７４Ｂ）及び搬送ローラ対７５に挟持されて搬送されて上昇して、更に排出ローラ対７６に挟持されて機外上部の固定排紙皿１０上に排出され、順次積載される。
【００３２】
このシート搬送過程では、切り替えゲートＧ１はソレノイドＳＤ１の駆動により揺動され、通路７７を閉止し、通路７３を開放状態にして、記録紙Ｓの固定排紙皿１０への通過を可能にする。
【００３３】
この固定排紙皿１０には最大約２００枚の記録紙Ｓを収容することが可能であり、シート後処理装置ＦＳの上部から容易に取り出すことができる。
【００３４】
（２）第２搬送路▲２▼（オフセットモード又はノンソートモード、可動排紙皿８１に排紙）
この搬送モードに設定されると、切り替えゲートＧ１はソレノイドＳＤ１がオフの状態で、通路７３を閉止し、通路７７を開放状態に保持し、記録紙Ｓの通路７７の通過を可能にする。
【００３５】
画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの記録紙Ｓは、受け入れ部７１、入口部ローラ対７２を通過し、切り替えゲートＧ１の下方に開放状態に形成された通路７７を通過して、搬送ローラ対７８に挟持されて、第２搬送路▲２▼である斜め下方の第２の切り替えゲートＧ２の上方の通路２１を通過して、搬送ローラ対２２に挟持され、通路２３を経て、搬送ローラ対（シフトローラ対）２４に挟持され、通路２５を経て、排出ローラ対２６（上ローラ２６Ａ、下ローラ２６Ｂ）により機外の可動排紙皿８１上に排出、載置される。２７は上ローラ２６Ａを下ローラ２６Ｂに対して圧接、離間可能に揺動させる揺動手段である。
【００３６】
この可動排紙皿８１には最大約３０００枚（Ａ４，Ｂ５）の記録紙Ｓを収容することが可能である。
【００３７】
（３）第３搬送路▲３▼（端綴じモード、可動排紙皿８１に排紙）
画像形成装置Ａ内で画像形成処理されて、シート後処理装置ＦＳの受け入れ部７１に送り込まれた画像形成済みの記録紙Ｓは、入口部ローラ対７２、第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路７７を通過して、搬送ローラ対７８に挟持されて、第３搬送路▲３▼に搬送される。
【００３８】
第３搬送路▲３▼において、Ａ４，Ｂ５判より大きい大サイズの記録紙Ｓが搬送されるとき、ソレノイドＳＤ２が駆動され、記録紙Ｓは、切り替えゲートＧ２の下方の通路３１Ａを通過して、下流の搬送ローラ対３２により挟持、搬送される。記録紙Ｓは、更に下流の搬送ローラ対３４（駆動ローラ３４Ａ，従動ローラ３４Ｂ）により挟持されて送り出されて、傾斜配置された中間スタッカ３５の上方空間に排出され、中間スタッカ３５または中間スタッカ３５上に積載された記録紙Ｓの上面に接し、滑走上昇したのち、搬送ローラ対３４から記録紙Ｓの後端が排出されたのちには、記録紙Ｓの自重により下降に転じ、中間スタッカ３５の傾斜面上を滑落し、ステープル手段（綴じ手段）５０近傍の端閉じ用の可動ストッパ部材（以下、端閉じストッパと称す）５１のシート突き当て面に記録紙Ｓの端部が当接して停止する。
【００３９】
第３搬送路▲３▼において、Ａ４，Ｂ５判等の小サイズの記録紙Ｓを、効率よく連続的に搬送してコピー生産性を向上させるため、前記の切り替えゲートＧ２の下方の通路３１Ａに平行する通路３１Ｂと切り替えゲートＧ３とを設けた。
【００４０】
切り替えゲートＧ２用のソレノイドＳＤ２、及び切り替えゲートＧ３用のソレノイドＳＤ３を共に駆動させると、切り替えゲートＧ２、Ｇ３の先端部は共に図示の反時計方向に揺動し、通路２１，３１Ａを閉止し、通路３１Ｂを開放する。。搬送ローラ対７８から送り出された１枚目の記録紙Ｓの先端部は、通路３１Ｂを通過して、回転停止状態の搬送ローラ対３４の周面に当接して停止する。
【００４１】
次に、ソレノイドＳＤ３の通電がオフになり、切り替えゲートＧ３の先端部が時計方向に揺動し、通路３１Ｂを閉止し、通路３１Ａを開放する。搬送ローラ対７８から送り出された２枚目の記録紙Ｓの先端部は、通路３１Ａを通過して、回転停止状態の搬送ローラ対３４の周面に当接して停止する。
【００４２】
所定のタイミングをとって、搬送ローラ対３４が駆動回転し、前記の２枚の記録紙Ｓを挟持して同時に搬送し、中間スタッカ３５上に放出する。
【００４３】
３６は中間スタッカ３５の両側面に移動可能に設けた一対の幅整合部材である。幅整合部材３６はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、記録紙Ｓが中間スタッカ３５上に放出されるシート受け入れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ３５上を滑落して、端綴じストッパ５１に当接して停止するときには、記録紙Ｓの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅揃え（幅整合）を行う。この停止位置において、中間スタッカ３５上に所定枚数の記録紙Ｓが積載、整合されると、ステープル手段５０により綴じ合わせ処理が行われ、シート束が綴じ合わされる。
【００４４】
前記中間スタッカ３５のシート積載面の一部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ３７Ａと従動プーリ３７Ｂに巻回された複数の排出ベルト３８が回動可能に駆動される。排出ベルト３８の一部には、排出爪３８ａが一体に形成されていて、その先端部は、図示一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステープル処理されたシート束は、排出ベルト３８の排出爪３８ａにより記録紙Ｓの後端を保持されて、排出ベルト３８上に載せられ、中間スタッカ３５の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排出ローラ対２６のニップ位置に進行する。回転する排出ローラ対２６に挟持されたシート束は、可動排紙皿８１上に排出、積載される。
【００４５】
（４）第４搬送路▲４▼（表紙給紙モード）
表紙給紙手段４０は、給紙皿４１、可動底板４２、押し上げレバー４３とから成る表紙載置部と、ピックアップローラ４４、フィードローラ４５、捌きローラ４６等から成る表紙送り手段とから構成されている。
【００４６】
表紙給紙手段４０から給紙された１枚の表紙（カバーシート）Ｋは、通路４７を通過して、搬送ローラ対７４の駆動ローラ７４Ａと従動ローラ７４Ｃとのニップ位置を通過し、通路７９、搬送ローラ対７８を通過した後、第３通路▲３▼の搬送ローラ対３２、通路３３、搬送ローラ対３４を経て、中間スタッカ３５上に到達する。
【００４７】
搬送ローラ対７４は、中央の駆動ローラ７４Ａと、この駆動ローラ７４Ａに圧接する２個の従動ローラ７４Ｂ，７４Ｃとから構成されている。駆動ローラ７４Ａが図示の左回転駆動すると、従動ローラ７４Ｂは右回転して、通路７３から搬送された記録紙Ｓを上方に搬送する。同時に、従動ローラ７４Ｃも右回転して、通路４７から搬送された表紙Ｋを下方の通路７９に搬送する。従って、駆動ローラ７４Ａの駆動回転により、第１搬送路▲１▼の記録紙Ｓと、第４搬送路▲４▼の表紙Ｋとを同時に逆方向に搬送することが可能である。
【００４８】
（５）第５搬送路▲５▼（中綴じモード）
図４はシート後処理装置ＦＳのステープル処理部及び二つ折り処理部を示す断面図である。
【００４９】
ステープル手段５０及び端綴じストッパ５１、中綴じ用の可動ストッパ部材（以下、中綴じストッパと称す）５３は綴じ部ユニットＵに形成されて、シート後処理装置ＦＳの前面側に引き出し可能になっている。
【００５０】
ステープル手段５０は、上部機構と下部機構との２分割構造に構成され、その中間に、シートＳが通過可能な通路５２を形成している。
【００５１】
中綴じモードに設定されると、ステープル手段５０のステープル処理位置近傍の端綴じストッパ５１が搬送路から待避し、ほぼ同時にそれより下流の中綴じストッパ５３が起動して通路５２を遮断する。
【００５２】
中綴じストッパ５３は、表紙Ｋ及び記録紙Ｓのサイズ（搬送方向の長さ）が設定又は検知されると、所定位置に移動して停止する。
【００５３】
表紙Ｋが中間スタッカ３５上の所定位置に載置された後、画像形成装置Ａから搬出された記録紙Ｓが、シート後処理装置ＦＳの入口搬送部７０から第３搬送路▲３▼を通過して、中間スタッカ３５上に載置された表紙Ｋの上面に順次積載され、記録紙Ｓの先端部が中綴じストッパ５３に当接して位置決めされる。
【００５４】
最終の記録紙Ｓが中間スタッカ３５上に位置決め載置された後、表紙Ｋと記録紙Ｓの全頁とから成るシート束にステープル手段５０による中綴じ処理を行う。この中綴じ処理により、表紙Ｋ及び記録紙Ｓの搬送方向の中央部にステープル針が打ち込まれる。
【００５５】
（６）第６搬送路▲６▼（二つ折り処理モード）
中綴じ処理後、中綴じストッパ５３が揺動して、通路５２の下流の通路を開放する。中綴じ処理された表紙Ｋと記録紙Ｓから成るシート束は、湾曲した通路６１を通過して斜め下方の搬送ベルト６２上をガイド板６３に案内されて搬送され、更に、ガイド板６４上を滑落して、折り部可動ストッパ部材（以下、折り部ストッパと称す）６５にシート束の端部が当接して、所定位置に停止する。折り部ストッパ６５はシートサイズの設定又は検知結果と駆動手段により所定位置に移動可能である。
【００５６】
停止状態のシート束の搬送方向の中央部、即ち中綴じ位置の斜め下方には、突き出しユニット６６が設置されている。中綴じ位置の斜め上方には、折りローラ対部６７と、二つ折りシート搬送手段６８が設置されている。
【００５７】
図５は突き出しユニット６６、折りローラ対部６７、二つ折りシート搬送手段６８等から成る折り手段６０の断面図である。
【００５８】
二つ折り開始信号により可動保持部材６６２が、固定配置されたガイドバー６６３に沿って直進し、可動保持部材６６２に固定された突き出し板６６１は、シート載置面より上方に突出する。突き出し板６６１は薄型のナイフ状をなし、その先端部は鋭角をなす。
【００５９】
図示の斜め上方に直進して突出した突き出し板６６１の先端部は、表紙Ｋと記録紙Ｓから成るシート束の中央部を押し上げ、シート束を介して折りローラ対部６７のニップ部を押し広げて揺動、離間させる。
【００６０】
突き出し板６６１の先端部が前記ニップ部を通過後、突き出し板６６１が後退して、シート束の中央部は、折りローラ対部６７により挟圧されて、折り目が形成される。この折り目は、前述の中綴じ処理によるシート束へのステープル針の打ち込み位置とほぼ一致する。
【００６１】
折りローラ対部６７の一方の押圧手段６７Ａは、駆動源に接続して駆動される第１の押圧ローラ６７１Ａと、この第１の押圧ローラ６７１Ａを回転可能に支持し、支軸６７３Ａを中心に揺動可能なアーム６７２Ａと、このアーム６７２Ａの一端に係止され、第１の押圧ローラ６７１Ａをニップ位置方向に付勢するバネ６７４Ａとから成る前段の折り部と、駆動源に接続して駆動される第２の押圧ローラ６７６Ａと、第１の押圧ローラ６７１Ａと同軸上のプーリ６７５Ａと第２の押圧ローラ６７６Ａとの間に巻回された搬送ベルト６７７Ａとから成る後段の折り部とから構成されている。
【００６２】
他方の押圧手段６７Ｂも同様な構成をなし、第１の押圧ローラ６７１Ｂ、アーム６７２Ｂ、支軸６７３Ｂ、バネ６７４Ｂ、プーリ６７５Ｂ、第２の押圧ローラ６７６Ｂ、搬送ベルト６７７Ｂを有する。なお、第２の押圧ローラ６７６Ａ，６７６Ｂは、第１の押圧ローラ６７１Ａ，６７１Ｂと同様な図示しないアーム、支軸、バネにより揺動可能に支持されている。
【００６３】
回転する第１の押圧ローラ６７１Ａ，６７１Ｂにより挟圧されて折り目を形成されたシート束の中央部は、搬送ベルト６７７Ａ，６７７Ｂに挟持されて搬送され、第２の押圧ローラ６７６Ａ，６７６Ｂのニップ位置に送り込まれ、この位置で折り目が更にしっかりされ、二つ折りシート搬送手段６８に送り込まれる。
【００６４】
二つ折りシート搬送手段６８は、シート束を挟圧して搬送する下搬送ベルト６８１と上搬送ベルト６８２とから成る。下搬送ベルト６８１は、駆動ローラ６８３、従動ローラ６８５間に張架され、回動可能である。上搬送ベルト６８２は、駆動ローラ６８４、従動ローラ６８６間に張架され、回動可能である。
【００６５】
二つ折りシート搬送手段６８に送り込まれたシート束は、下搬送ベルト６８１と上搬送ベルト６８２との間に挟持されて搬送され、機外の固定排紙皿８２上に排出される。
【００６６】
図６は表紙Ｋと記録紙Ｓの搬送経路と、シート束の中綴じと二つ折り処理過程を示す模式図、図７（ａ）は中綴じと二つ折りの後処理を施した小冊子の斜視図、図７（ｂ）は後処理済みの小冊子を両開きした状態を示す斜視図である。
【００６７】
表紙給紙手段４０の給紙皿４１上には、表紙Ｋが第１面（第１頁ｐ１と第８頁ｐ８）を上側にして載置される。給紙皿４１から給紙手段により給送された表紙Ｋは、前記の第４搬送路▲４▼及び第３搬送路▲３▼を通過して搬送され、中間スタッカ３５上に、第１面（ｐ１とｐ８）を下側にして載置される。
【００６８】
次に、画像形成装置Ａから搬出された画像形成済みの記録紙Ｓは、第１面（第３頁ｐ３と第６頁ｐ６）を下側にして、シート後処理装置ＦＳに導入される。この記録紙Ｓは、入口搬送部７０から第３搬送路▲３▼に搬送され、中間スタッカ３５上に載置された表紙Ｋの上に、第１面（ｐ３，ｐ６）を下側にして載置される。
【００６９】
中間スタッカ３５上で、表紙Ｋと記録紙Ｓとが整合され、ステープル手段５０によりステープル針ＳＰが打ち込まれて中綴じ処理される。
【００７０】
中綴じ処理されたシート束は、第５搬送路▲５▼を通過して、ガイド板６４及び搬送ベルト６２上の所定位置に載置され停止する。このときシート束は、記録紙Ｓが第１面（ｐ３，ｐ６）を上側に、その上の表紙Ｋが第１面（ｐ１，ｐ８）を上側になった状態で載置される。
【００７１】
次に、突き出しユニット６６の押し上げ作動と、折りローラ対部６７の駆動回転とにより、二つ折り処理が行われ、引き続き、二つ折りシート搬送手段６８により挟持、搬送され、機外の固定排紙皿８２上に排出される。
【００７２】
中綴じ処理と二つ折り処理により作成された小冊子は、表紙Ｋの第１面（ｐ１，ｐ８）を外側に向け、その裏面側に第２面（ｐ２，ｐ７）、更にその内側に中身である記録紙Ｓの第１面（ｐ３，ｐ６）、その内側に記録紙Ｓの第２面（ｐ４，ｐ５）が配置され、図示のように８頁（ｐ１〜ｐ８）から成る小冊子の頁揃えができる。
【００７３】
図８は本発明によるシート後処理装置の制御を示すブロック図である。
【００７４】
画像形成装置Ａの制御５５６部において、小冊子作成オートモードを選択、設定し、表紙Ｋを給紙皿４１上に積載し、プリントを開始すると、画像形成装置Ａの制御部により、前記の画像プロセスが実行され、画像を担持した記録紙Ｓはシート後処理装置ＦＳにより、中綴じ処理と二つ折り処理とが行われて、連続して小冊子が作成、排出される。
【００７５】
シート後処理装置ＦＳの操作部において、小冊子作成マニュアルモードを選択、設定し、給紙皿４１上に、表紙Ｋとその下に画像形成済みの１冊分の記録紙Ｓとを積載し、送り出し動作を開始すると、シート後処理装置ＦＳの制御部により、表紙Ｋと記録紙Ｓはシート後処理装置ＦＳにより、中綴じ処理と二つ折り処理とが行われて、１冊分の小冊子が作成、排出される。
【００７６】
図９は、シート後処理装置のステープル処理部の断面図、図１０は図９におけるステープル処理部のＡ矢視平面図である。
【００７７】
ステープル処理部は、上部機構５０Ａと下部機構５０Ｂとに分割されたステープル手段５０と、端綴じストッパ５１と中綴じストッパ５３とを駆動する駆動手段とを有する。
【００７８】
ステープル手段５０は、シート搬送方向に直交する方向に２組配置され、図示しない駆動手段により、シート搬送方向に直交する方向に移動可能である。このステープル手段５０により、シート幅方向の中央振り分け２箇所、又はシートサイズに対応して角部１箇所にステープル針を打つ。
【００７９】
端綴じストッパ５１は、ステープル手段５０の上部機構５０Ａに支持されて、シート搬送方向に直交する方向に一体に移動する。
【００８０】
端綴じストッパ５１の一方の先端部はシート先端突き当て面５１Ａであり、他方の先端部はステープル手段５０の上部機構５０Ａに支持された支軸５０１に嵌合して揺動可能に支持されている。
【００８１】
支軸５０１には、捩りバネ５０２が巻回されていて、端綴じストッパ５１のシート先端突き当て面５１Ａ側を通路５２側にバネ付勢し、端綴じ処理時にシート停止位置に停止させる。
【００８２】
前記の２組のステープル手段５０の中間部には、綴じ部ユニットＵの枠体に固定された支持板５０３が配置されている。この支持板５０３の一端に支持された支軸５０４には、解除レバー５４が揺動可能に支持されている。
【００８３】
解除レバー５４の一方のレバー部５４Ａには、後述の中綴じストッパユニット５５の押圧軸体５５２が接離可能に当接する。解除レバー５４の他方のレバー部５４Ｂは、端綴じストッパ５１のシート先端突き当て面５１Ａの基部を押圧して所定の停止位置に下降させる。
【００８４】
支軸５０４に巻回された捩りバネ５０５は、解除レバー５４を付勢して揺動させ、上方の待避停止位置に停止させる。
【００８５】
通路５２の上方に固設された前記支持板５０３に両端支持された２本のガイドバー５０６は、中綴じストッパユニット５５を直線移動させる。
【００８６】
中綴じストッパユニット５５の枠体５５１は、前記２本のガイドバー５０６に摺動する軸受け部と、枠体５５１の一方の端部に突出した検出部５５６とを有する。
【００８７】
枠体５５１の一方の端部の近傍には押圧軸体５５２が固定され、他方の端部には支軸５５３が固定されている。中綴じストッパ５３はこの支軸５５３に嵌合して揺動する。支軸５５３には捩りバネ５３１が巻回されていて、中綴じストッパ５３を通路５２から上方に待避する方向に付勢している。
【００８８】
中綴じストッパ５３の下端部は、中綴じ処理時にシート先端部に当接してシート束の位置決めを行うストッパ面部５３Ａである。中綴じストッパ５３の上端部は、後述の偏芯カム５５５のカム面に当接するカムフォロワ面部である。支軸５５３に巻回された捩りバネ５３１は、中綴じストッパ５３を偏芯カム５５５のカム面に押圧、付勢している。
【００８９】
図１１（ａ）は、中綴じストッパユニット５５の駆動系を示す平面図、図１１（ｂ）は、中綴じストッパユニット５５の駆動系の正面図である。
【００９０】
枠体５５１に固設されたモータＭ１の駆動軸に固定されたギアＧ１は、枠体５５１に回転可能に支持されたカム軸５５４の一端に固定されたギアＧ２に噛合している。カム軸５５４の他端には、偏芯カム５５５とホームポジション検出部５５６とが一体に形成されて固定されている。
【００９１】
ホームポジション検出部５５６は、中空円筒面の一部に切り欠き部を設けた形状をなし、フォトセンサＰＳ３による切り欠き部検出により、中綴じストッパ５３のホームポジションを補正する。
【００９２】
枠体５５１の側面には、タイミングベルト５５７が図示しない係止部材により係止されている。タイミングベルト５５７を巻回するタイミングプーリ５５８は、駆動源のモータＭ２からギア列等の駆動伝達系を介して回転される。
【００９３】
図１２は、端綴じストッパ５１と中綴じストッパ５３との連動機構を示す正面図である。
【００９４】
図１２（ａ）は中綴じ処理時を示す正面図である。中綴じ処理時には、中綴じストッパユニット５５は、前記の図示しない駆動源、タイミングプーリ５５８、タイミングベルト５５７等から成る駆動機構により、シートサイズに対応したシート搬送方向の所定位置に移動して停止する。
【００９５】
この停止位置において、中綴じストッパ５３はモータＭ１により駆動されて揺動し、図示の停止状態に保持され、シートの先端揃えを可能にする。中綴じ処理後には、中綴じストッパ５３はモータＭ１の逆転駆動により揺動され、図示の波線位置に待避する。
【００９６】
また、この中綴じ処理の停止位置において、端綴じストッパ５１は、捩りバネ５０２により付勢されて支軸５０１を中心にして図示の反時計方向に付勢されているが、この捩りバネ５０２の付勢力より強い付勢力を有する捩りバネ５０５に付勢された解除レバー５４により、レバー部５４Ｂが係止部５１Ｂを押圧して、端綴じストッパ５１を揺動して所定の待避位置に停止させる。なお、解除レバー５４は、捩りバネ５０５により付勢されて支軸５０４を中心にして図示の時計方向に揺動されて、端綴じストッパ５１の係止部５１Ｂに圧接する。
【００９７】
図１２（ｂ）は端綴じ処理時を示す。端綴じ処理時には、中綴じストッパユニット５５は、前記の駆動機構によりガイドバー５０６に沿って移動して停止する。即ち、移動する中綴じストッパユニット５５のホームポジション検出部５５６がフォトセンサＰＳ２の検出位置に近接すると、押圧軸体５５２が解除レバー５４の一方のレバー部５４Ａに当接する。
【００９８】
中綴じストッパユニット５５が、捩りバネ５０５のトルクに打ち勝って更に前進して、レバー部５４Ａを押し続けて揺動させると、他方のレバー部５４Ｂも同様に揺動して、端綴じストッパ５１の上端部を押圧して押し下げる。この押し下げ動作により、上方の待避位置にあった端綴じストッパ５１は、支軸５０１を中心にして図示の反時計方向に揺動され、シート先端突き当て面５１Ａは所定の端綴じ処理のシート揃え位置に停止する。
【００９９】
なお、解除レバー５４の捩りバネ５０５のトルクは、端綴じストッパ５１の捩りバネ５０２のトルクより大きく設定してあるから、解除レバー５４の捩りバネ５０５は捩りバネ５０２の付勢力に打ち勝って、端綴じストッパ５１を上方の待避位置に持ち上げている。
【０１００】
上述のように、中綴じストッパユニット５５の移動方向により、中綴じ処理のシート停止と、端綴じ処理のシート停止とを選択させることにより、駆動機構が簡単かつ確実になる。
【０１０１】
図１２（ｃ）は、シートＳの端面近傍で中央振り分け２箇所にステープル針ＳＰを打針する端綴じ処理を示す平面図である。
【０１０２】
図１２（ｄ）は、シートＳのコーナ部近傍の１箇所にステープル針ＳＰを打針する端綴じ処理を示す平面図である。
【０１０３】
図１２（ｅ）は、シートＳの折り目に沿って中央振り分け２箇所にステープル針ＳＰを打針する中綴じ処理を示す平面図である。
【０１０４】
次に、中綴じストッパ５３と端綴じストッパ５１の連動機構における駆動源のの初期化について説明する。
【０１０５】
図１０は、シート搬送方向に直交する方向に平行配列された２組のステープル手段５０Ａがシートの中央振り分け２箇所に中綴じ処理する状態を示す平面図である。
【０１０６】
シート後処理装置ＦＳに電源が投入されたときには、先ず、図１１に示すモータＭ１は駆動開始して、ホームポジション検出部５５６を回転させ、フォトセンサＰＳ３により検出することにより、中綴じストッパ５３のホームポジションを補正し停止する。
【０１０７】
次に、図１１に示す中綴じストッパユニット５５をモータＭ２により駆動して、端綴じストッパ５１側に移動させ（図１２（ａ）の一点鎖線方向）、押圧軸体５５２が解除レバー５４のレバー部５４Ａを押圧し、レバー部５４Ｂを下げ、枠体５５１の先端部のホームポジション検出部５５６をフォトセンサＰＳ２の検出位置に移動させ、中綴じストッパユニット５５のホームポジション検出を行い、中綴じストッパユニット５５の初期化を行う。
【０１０８】
上記の中綴じストッパユニット５５の移動による初期化後に、端綴じストッパ５１を取り付けているステープル手段５０の初期化を行う。
【０１０９】
図９，図１０において、ステープル手段５０の下部機構５０Ｂの底板５００の先端部には検出部５０ａが突出している。この検出部５０ａは綴じ部ユニットＵに固設されたフォトセンサＰＳ４により位置検出され、ステープル手段５０のホームポジション検出を行う。
【０１１０】
シート後処理装置ＦＳに電源が投入され、中綴じストッパユニット５５の初期化後に、ホームポジション外に位置していたステープル手段５０はモータＭ４、駆動伝達系、タイミングベルト５０９等を経て、シート搬送方向と直交する方向に移動し、ホームポジションにおいて停止する。
【０１１１】
このホームポジションにおいて、端綴じストッパ５１は、初期化後に解除レバー５４により押圧されて移動し所定の位置に停止し、通路５２を遮断して端綴じ処理を可能にする。
【０１１２】
もし、初期化の順番が上記と逆で、最初にステープル手段５０のホームポジションへの移動が行われ、その後に、中綴じストッパユニット５５のホームポジションへの移動が行われると、万一、中綴じストッパユニット５５がホームポジションから動いていたら、解除レバー５４のレバー部５４Ｂとステープル手段５０に装着された端綴じストッパ５１の係止部５１Ｂとの係合が外れて干渉を起こす恐れがある。
【０１１３】
図１３（ａ）〜（ｄ）は中綴じ処理及び折り処理の過程を示す模式図である。
【０１１４】
図１３（ａ）は中間スタッカ３５上に載置され、中綴じストッパ５３により端揃えされ、中綴じ処理された複数枚のシートＳ１，Ｓ２の平面図、図１３（ｂ）は中綴じ処理されたシートＳ１，Ｓ２の正面図、図１３（ｃ）は中折り処理されたシートＳ１，Ｓ２の正面図である。図１４はシート後処理装置ＦＳの制御を示すブロック図である。
【０１１５】
画像形成装置Ａからシート後処理装置ＦＳに送り込まれた複数枚のシートは、図２に示す入口搬送部７０の受け入れ部７１の近傍に設置されたシート通過センサＰＳ１によりシート先端通過及び後端通過が検知される。
【０１１６】
制御手段９０においては、シート通過センサＰＳ１によるシート先端及び後端通過検知信号とタイマとにより、通過するシート１枚毎のシート搬送方向長さ（シートサイズ）を計測する。制御手段９０では、１小冊子分の各シートのシートサイズを総て計測した後、最小サイズＬを設定する。
【０１１７】
次に、制御手段９０は上記の最小サイズＬの設定値に基づき、ステープル処理位置（ステープル針ＳＰの打ち込み位置）が、最小サイズＬの二分の一（Ｌ／２）になるような先端揃えを行うように、中綴じストッパ５３を移動させて位置決め設定する。
【０１１８】
また、制御手段９０は、図４及び図５に示す折り手段６０の折り部ストッパ６５を、シート先端と折り目との長さが前記のＬ／２と等しくなるような位置に移動させて設置する。
【０１１９】
中折り処理後には、小冊子の端部は、最小サイズのシートの先端に揃えられ、最小サイズより長いシートは耳部ａとなって突出する。この耳部ａは、最小サイズのシートの二つ折り後の揃えられた短い先端側を基準にして断裁する。断裁後のシートから成る小冊子は、シートサイズの大小に係わらず、総て最小限の裁ち落とし寸法で、容易かつ一様にシート端部が揃えられる（図１３（ｄ）参照）。
【０１２０】
なお、シート束の整合不揃いや、分厚いシート束の末端不揃い等を考慮して、裁断寸法を前記のＬ／２より若干短い（１〜２ｍｍ）寸法に設定してもよい。
【０１２１】
図４、図５に示す折り手段６０の折り部ストッパ６５を保持する保持部材６５１は、ガイドバー６５２に案内されて直線移動可能である。補助部材６５１は図示しないタイミングベルト、駆動伝達系及びモータＭ４により移動される。
【０１２２】
モータＭ４はステッピングモータから成る。シート後処理装置ＦＳ内に送り込まれるシートのサイズ（シートの搬送方向の長さ）が検知されると、モータＭ４が駆動されて、折り部ストッパ６５がシートサイズに対応した所定位置に移動され停止する。この停止状態の折り部ストッパ６５に、中綴じ処理されたシート束が傾斜配置されたガイド板６４上を滑走して衝突する。
【０１２３】
折り部ストッパ６５は、折り手段６０のガイド板（スタック台）６４上に搬送される中綴じ処理されたシート束をシートサイズに対応してシート搬送方向の所定位置に移動してシート先端を位置決めする折り手段用の可動ストッパ部材であり、モータ（ステッピングモータ）Ｍ４、ステッピングモータ駆動手段、制御手段９０等により駆動される。
【０１２４】
傾斜配置されたガイド板６４の底部には、折り部ストッパ６５へのシート束の進入を検知する検知手段が配置されている。検知手段はアクチュエータ６５３とフォトセンサＰＳ５とから成る。アクチュエータ６５３はガイド板６４に揺動可能に支持され、ガイド板６４上を滑落するシートＳの進行方向先端部に当接して揺動することにより、フォトセンサＰＳ５の検出光路を断続して、シートＳの先端部通過を検出する。
【０１２５】
制御手段９０のステッピングモータ駆動手段は、フォトセンサＰＳ５によるシートＳの先端部通過検知信号により、シート束の先端部が折り部ストッパ６５に当接する直前にステッピングモータＭ４の回転を阻止させるように制御する。
【０１２６】
中綴じ処理された分厚いシート束が、ガイド板６４の面上を高速で滑走して、折り部ストッパ６５に衝突する場合にも、折り部ストッパ６５は、ステッピングモータＭ４により電気的に固定されているから、この衝突時の衝撃に耐えて所定位置から移動することはない。従って、中折り処理が正確な位置で行われる。
【０１２７】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続したシート後処理装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用するシート後処理装置にも適用可能である。
【０１２８】
【発明の効果】
本発明のシート後処理装置の請求項１、２により、中綴じストッパの移動に連動して、端綴じストッパが作用位置と待避位置を占める構成にしたことにより、１つの駆動源と簡単な駆動手段により確実に両ストッパを駆動することができる。
【０１２９】
請求項３により、シート搬送方向に移動する中綴じストッパユニットと、シート搬送方向と直交する方向に移動可能なステープル手段に装着された昇降作動する端綴じストッパとが端綴じ処理時に干渉して発生する誤作動や故障発生が防止される。
【０１３０】
請求項４により、シートの搬送方向の規定長さにばらつきのある場合にも、中綴じの位置及び端綴じの位置を正確に微調整して後処理することができる。
【０１３１】
請求項５により、シートの搬送方向の規定長さにばらつきのある場合、シートの最小長さを計測、選択して、シート中綴じの位置及び端綴じの位置を微調整して後処理し、二つ折り処理された小冊子の端部を容易に断裁することにより、出来上がり小冊子の品質の向上が達成される。
【０１３２】
請求項６，７により、中綴じ処理されたシート束の先端部を、折り手段の移動可能なシート先端部突き当て用のストッパに突き当てるとき、シート束先端部との衝撃によってストッパが移動して、二つ折り位置がずれることが防止されるから、正確な位置に折り処理が行われる。
【０１３３】
請求項８により、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置により所望のデジタル処理が行われ、排出された記録紙は、シート後処理装置において、端綴じ、中綴じ、折り等の処理モードが頁揃えされて正しい位置に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート後処理装置と自動原稿送り装置とを備えた画像形成装置の全体構成図。
【図２】シート後処理装置のシート搬送経路を示す模式図。
【図３】シート後処理装置の上部機構を示す断面図。
【図４】シート後処理装置のステープル処理部及び二つ折り処理部を示す断面図。
【図５】突き出しユニット、折りローラ対部、二つ折りシート搬送手段の断面図。
【図６】表紙と記録紙の搬送経路と、シート束の中綴じと二つ折り処理過程を示す模式図。
【図７】中綴じと二つ折りの後処理を施した小冊子の斜視図及び後処理済みの小冊子を両開きした状態を示す斜視図。
【図８】シート後処理装置の制御を示すブロック図。
【図９】シート後処理装置のステープル処理部の断面図。
【図１０】図９におけるステープル処理部のＡ矢視平面図。
【図１１】中綴じストッパユニットの駆動系を示す平面図、及び正面図
【図１２】中綴じ処理ユニットと端綴じストッパの中綴じ処理時及び端綴じ処理時の正面図、及びシートのステープル処理位置とストッパ位置とを示す平面図。
【図１３】中綴じ処理及び折り処理の過程を示す模式図。
【図１４】シート後処理装置の制御を示すブロック図。
【符号の説明】
１０  固定排紙皿
２０  シフト処理搬送部（大容量排紙搬送路）
３０  中間載置手段（スタック手段）
３５  中間スタッカ
４０  表紙給紙手段
５０  ステープル手段
５１  端綴じ用可動ストッパ部材（端綴じストッパ）
５３  中綴じ用可動ストッパ部材（中綴じストッパ）
５４  解除レバー
５５  中綴じストッパユニット
６０  折り手段
６２  搬送ベルト
６３  ガイド板
６４  ガイド板（スタック台）
６５  折り部可動ストッパ部材（折り部ストッパ）
６５３  アクチュエータ
６６  突き出しユニット
６７  折りローラ対部
７０  入口搬送部（搬送手段）
７１  受け入れ部
７２  入口部ローラ対
８１  可動排紙皿
８２  固定排紙皿
９０  制御手段
Ａ  画像形成装置
ＦＳ  シート後処理装置（フィニッシャ）
Ｋ  表紙（カバーシート）
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４  モータ（ステッピングモータ）
ＰＳ１  シート通過センサ
ＰＳ２，ＰＳ３，ＰＳ４，ＰＳ５  フォトセンサ
Ｓ  記録紙
Ｓ１，Ｓ２  シート
ＳＰ  ステープル針
【図１】
0003719013.tif 000002
【図２】
0003719013.tif 000003
【図３】
0003719013.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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