(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
実際の地理的位置を検出するためのコードレスで伝達された情報を受信する受信装置を有するナビゲーション装置（１）と、目的地位置入力のための入力装置（３）と、ルートガイダンス情報を出力する出力装置（５）とを有する通信装置（２）と、少なくとも１つのディジタル化されている道路地図（８）を有するメモリを有し、前記ナビゲーション装置（１）に前記通信装置（２）を介してデータ技術的に接続可能である、ルート計画のための計算をする計算機（６）と、を具備し、前記計算機（６）が、ルート計画を計算するために定置で配設され、ルート情報のコードレス伝達のために送受信機に接続されている、人間のためのルートガイダンス装置において、
前記ナビゲーション装置（１）、前記通信装置（２）、前記入力装置（３）及び前記出力装置（５）が、ポータブルユニット（10）を形成し、前記ポータブルユニット（10）は固有の給電装置（９）と前記計算機（６）と前記ポータブルユニット（10）との間でのルート情報のデータ伝達のための送受信装置（４）とを備え、通信装置（２）がインターフェースを有し、前記インターフェースを介して前記通信装置（２）は自動車の電子装置に接続可能であり、前記通信装置（２）がインターフェースを介して、自動車のダッシュボードの中に内蔵されている情報出力表示装置に接続可能であることを特徴とする人間のためのルートガイダンス装置。
【請求項２】
送受信装置（４）が無線電話として形成されていることを特徴とする請求項１に記載の人間のためのルートガイダンス装置。
【請求項３】
ナビゲーション装置（１）が無線装置として形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の人間のためのルートガイダンス装置。
【請求項４】
ナビゲーション装置（１）が衛星航法システムとして形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の人間のためのルートガイダンス装置。
【請求項５】
ナビゲーション装置（１）の受信装置が、位置検出の精度を改善する補正信号の受信できることを特徴とする請求項４に記載の人間のためのルートガイダンス装置。
【請求項６】
出力装置（５）がディスプレイを有することを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の人間のためのルートガイダンス装置。
【請求項７】
ディスプレイに実際の位置が周囲地図により表示可能であることを特徴とする請求項６に記載の人間のためのルートガイダンス装置。
【請求項８】
ルートについてのヒントの段階的出力が計算機（６）により制御可能であることを特徴とする請求項６に記載の人間のためのルートガイダンス装置。
【請求項９】
出力装置（５）が入力装置（３）としても形成され、とりわけ目的地位置の入力がマーキング又は手書き入力によりディスプレイで行われることが可能であることを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載の人間のためのルートガイダンス装置。
【請求項１０】
出力装置（５）及び／又は入力装置（３）が音声情報の伝達のために設けられていることを特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか１項に記載の人間のためのルートガイダンス装置。
【請求項１１】
通信装置（２）がマイクロ計算機を有することを特徴とする請求項１から請求項10のうちのいずれか１項に記載の人間のためのルートガイダンス装置。
【請求項１２】
計算機（６）が交通道路誘導システムの構成部分であることを特徴とする請求項１から請求項11のうちのいずれか１項に記載の人間のためのルートガイダンス装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、実際の地理的位置を検出するためのコードレスで伝達された情報を受信する受信装置を有するナビゲーション装置（１）と、とりわけ目的地位置入力のための入力装置（３）ととりわけルートガイダンス情報を出力する出力装置（５）とを有する通信装置（２）と、少なくとも１つのディジタル化されている道路地図（８）を有するメモリを有し前記ナビゲーション装置（１）に前記通信装置（２）を介してデータ技術的に接続可能であるとりわけルート計画のための計算機（６）を具備する、人間のためのルートガイダンス装置に関する。
ドイツ特許出願第DE3445668号明細書から冒頭に記載の形式のポータブル制御装置搭載自動車のためのルートガイダンス装置が公知である。制御装置はポータブル手持ち形機器として形成され、ルートヒントを出力するディスプレイと、とりわけ所望の目的地位置を入力するための操作装置とを有する。この手持ち形機器の中に内蔵されているルート計算機は、記憶されているディジタル道路網地図へのアクセスを有し、このルート計算機は所定のスタート位置から出発して所定の目的地位置へのルートを計算する。これにより、走行開始前にルート計画を行うことができ、ルート計算機により求められたルートは次いで手動により、知る事ができるかぎりの交通状況を考慮して個人の希望に整合させることが可能となる。ルートガイドのために、手持ち機器として形成されている自動車搭載制御装置はインターフェースを介してルートガイダンスシステムのその他の装置例えば実際の位置を求めるナビゲーション装置に接続される。自動車及びルートの実際の地理的位置に基づいて自動車は、相応する走行ヒントをディスプレイに出力することによりルートガイダンスされる。
冒頭に記載の形式の公知の装置の欠点は、ルートガイダンス装置が、補足的構成要素（例えばナビゲーション計算機、表示装置）が前もって搭載され制御部分に接続可能である自動車の中でしか完全に機能せず、例えば公共交通機関、電車に持込んだり徒歩の際に携帯してルートガイダンスに使用することができないことにある。公知のルートガイダンス装置は自動車の外部ではルート計画及び／又はルート最適化のみしか行うことができない。その他の交通手段への乗換は、ルートガイダンスを中断することなしにはこのルートガイダンス装置では不可能である。
本発明の課題は、何時でもその他の交通手段例えば公共交通手段、電車、レンタカー等への乗換がルートガイダンスを中断せずに可能である人間のための手持ち形ポータブルルートガイダンス装置を提供することにある。本発明の別の１つの課題は、ほぼ任意の大きさの地理的領域の中で使用可能であり、しかもその際に、メモリ媒体に記憶されている非常に大規模な地理的伝達例えば場所リスト及び道路リスト等を連行する必要が無いルートガイダンス装置を提供することにある。
上記課題は本発明により、請求項１の特徴部分に記載の特徴により解決される。従属項２〜12には本発明の装置の有利な実施の形態が記載されている。
本発明の装置は、ナビゲーション装置、通信装置及び計算機とりわけルート計画のための計算機を具備し、計算機は、少なくとも１つのディジタル化されている道路地図を有するメモリを有し、計算機はナビゲーション装置に通信装置を介してデータ技術的に接続可能である。ナビゲーション装置は、現在の地理的位置を知るための無線で送られてきた情報の受信装置を備える。通信装置は、入力装置とりわけ目的地入力のための入力装置と、出力装置とりわけルートガイダンス情報を出力する出力装置とを有する。ナビゲーション装置、通信装置、入力装置及び出力装置は、固有の給電装置と送受信装置（４）とが設けられているポータブルユニットを形成する。計算機はルート計画の重要な部分を計算するためにポータブルユニットの外部に定置で配置され、計算機とポータブルユニットとの間でのルート情報のコードレス伝達のために、送受信機に接続されている。
これにより、高性能の計算機を携帯することも不要であり、当該の時点に滞在するそれぞれの都市又はそれぞれの地域においても、メモリ媒体に格納されている大規模な地理的データ、それぞれの領域全体の場所リスト及び道路リスト等を連行することも不要である。外部に配置されている定置計算機が、ほぼユニバーサルな使用性を可能にし、ルートガイダンス装置の重量の大幅な減少を可能にし、ひいてはルートガイダンス装置をポータブル形にすることを可能にする。この場合に「定置」とは、ルート計算に使用される計算機が、ルートガイダンスされる人間により連行される必要がなく、任意の個所に設置可能であることを意味する。この計算機はルート情報を多数の本発明のポータブルユニバーサルと交換する。有利には、このために設けられているワイヤレス送受信装置は、無線電話として形成される。
実際の地理的位置を決定することに関して、コードレス送受信装置の無線電話がセルラー形無線電話網に接続可能の場合に特に有利であり、位置を求めることは、実際の地理的位置から無線電話網の個々の受信ステーションへの信号走行時間に基づいて計算機又は例えば無線電話網の計算機システムにより行うことが可能である。これを実現するために好適には無線電話は、その識別データを規則的に送信する装置が設けられている。これにより、元々設けられている無線電話網は場所検出にも使用できる。
とりわけ高い精度で実際の地理的位置は、ナビゲーション装置を無線装置として形成することにより求めることができる。
とりわけ軽量で小型のナビゲーション装置は、衛星航法システムのための受信機として形成される。この場合、ナビゲーション装置の受信装置が補正信号を受信でき、これらの補正信号により位置検出の精度を改善できることが好ましい。
出力装置はディスプレイを有し、ディスプレイには実際の位置が周囲地図により表示可能であることが好ましい。
ルートガイダンス装置の技術的装備及び重量は、ルートヒントの出力が段階的に行われ、外部の計算機により制御可能であることにより低減できる。これにより、ポータブルユニバーサル自身の中の所要メモリは、大規模なルート情報の場合にも小容量であり、安価なメモリを使用できる。
とりわけコンパクトで頑丈なルートガイダンス装置は、出力装置が入力装置としても形成され、とりわけ目的地位置の入力がマーキング又は手書き入力によりディスプレイで行われることが可能であることにより得られる。
出力装置及び／又は入力装置が音声情報の伝達のために設けられていると好適であることが分かった。
電子的に簡単であり軽量なルートガイダンス装置は、通信装置がマイクロ計算機を有すると形成できる。
ユニバーサルに使用可能なルートガイダンス装置は、通信装置がインターフェースを有し、インターフェースを介して前記通信装置は自動車の電子装置に接続可能である場合に得られる。
好適には、通信装置がインターフェースを介して、自動車のダッシュボードの中に内蔵されている情報出力表示装置に接続可能である。
常に実際のルートに基づくルートガイダンスを保証するために本発明の１つの有利な実施の形態では、計算機は交通道路誘導システムの構成部分である。
ただ１つの図に示されているルートガイダンス装置に基づいて、次に本発明を詳細に説明する。図は概略的に、外部に配置されているルート計算用計算機を有する人間のためのポータブルルートガイダンス装置の構成を示す。
人間のためのポータブルルートガイダンス装置は衛星航法システム（例えばGPSシステム）のための受信機として形成されているナビゲーション装置１を有する。実際の地理的位置を求めるための衛星信号は、ナビゲーション装置１の受信装置により受信される。実際の地理的位置を求めるために、受信衛星信号はナビゲーション装置１にデータ技術的に接続されている通信装置２に伝送される。とりわけ目的地位置を入力するために通信装置２は入力装置３に接続されている。入力はキーボードを介して行われる。ルートガイダンス装置はデータ伝送のために同様に通信装置２に接続されている送受信装置４が設けられている。とりわけルートガイドに関するヒントを表示するために通信装置２には矢印信号及び場合に応じて文章情報を視覚的に表示するディスプレイを有する出力装置５が設けられている。
代替的にナビゲーション装置１は、公知の無線方向探知機として形成することも可能である。
出力装置５のディスプレイは、交通計算機６により制御されて実際の位置が周囲地図により表示可能であるように形成されている。ルートガイダンス装置は「ルートヒントの出力」モードに操縦者により切換えることができる。このモードでは、交通計算機６により伝達されたルートヒントのみがディスプレイに出力される。本発明の１つの有利な実施の形態では出力装置５は入力装置３としても形成されている。ルートガイダンス装置のこの実施の形態では目的地位置の入力はディスプレイでのマーキング及び手書き入力により行われる。これを実現するために特別の電子入力ペンが設けられている。代替的に出力装置５は音声出力用スピーカとして形成でき、入力装置３は音声入力用マイクロフォンとして形成できる。
通信装置２に接続されている装置1,3,5,4の制御と、装置1,3,5,4の間のデータ交換の制御とは好適には、通信装置２の中に内蔵されているマイクロ計算機により行われる。自動車の中への組込みのために通信装置２は更に、対応するインターフェースが設けられ、このインターフェースを介して通信装置２は自動車の電子装置に接続可能である。このインターフェースを介して通信装置２は自動車の表示装置及び出力装置に接続可能である。
ルート計算と方向ヒントの形成とは、ポータブルルートガイダンス装置の外部に配置されている交通計算機６の中で行われる。交通計算機６は送受信機７を介してデータ技術的にポータブルルートガイダンス装置に接続可能である。ルート計算のために交通計算機６は、ディジタル化されて交通計算機のメモリの中に格納されている道路地図８を有する。道路地図８の道路は、それらの地理的データにより表され、更に、ある特定の属性が個々の道路部分区間に割当てられ、これらの属性は、相応する道路部分区間が例えば工事に起因して当該の時点において交通遮断されているかどうかの情報を提供する。送受信装置４と送受信機７とは有利には無線電話として形成され、従って的確なデータ交換が常に実行可能である。
交通計算機６は交通道路誘導システムの構成部分であり、従ってとりわけ自動車の中にルートガイダンス装置を設けている場合のルートガイダンスは、実際の交通状態を考慮できる。とりわけ、工事により遮断されている道路、迂回等に起因して一時的に発生する渋滞を、最適走行ルートを求める際に考慮できる。その上、交通道路誘導システムに接続されている交通計算機６は、代替的交通手段の利用に関するヒントの出力（電車及び飛行機の時刻表）を行う。
人間のためのポータブルルートガイダンス装置は、固有の給電装置９が設けられている。これによりポータブルルートガイダンス装置は、通行人もルートガイダンスのために利用できる。付加的に自動車搭載ポータブルルートガイダンス装置は自動車の給電装置に接続でき、外部の給電装置への切換えは自動的にマイクロ計算機により行われる。
ルートガイダンスする際に入力装置２のキーボードにより目的地、道路名例えばマリエン広場が入力される。目的地入力を行った直後に通信装置２は、実際の地理的位置を求めることをトリガする。これを実現するために衛星航法システム１のための受信機は通信装置２により、衛星信号を受信し通信装置２に供給するように指示される。通信装置２はデータをナビゲーション装置１に転送し、目的地位置を送受信装置４に伝送し、次いで交通計算機６へのデータ伝送が行われる。送受信機７から受信データは交通計算機６へ転送され、交通計算機６は道路地図８に基づいて最適ルートを求める。実際の位置から出発して交通計算機６は最適ルートに基づいて次のルートガイダンスヒントを求め、このルートガイダンスヒントは最適ルート、周囲地図及びマーキングされた実際の位置と一緒に通信装置２に伝送される。「周囲地図」モードでは通信装置２は、マーキングされた実際の位置を含む周囲地図のデータを出力装置５に転送し、出力装置５は周囲地図をディスプレイに表示する。「ルートヒント」モードでは、交通計算機６により受信された符号化された信号は通信装置２のマイクロ計算機により例えば矢印記号に変換され、方向が矢印としてディスプレイに表示される概略的方向表示の形での出力装置５への転送の後に出力される。付加的に方向情報は操縦者に音声としてスピーカを介して伝達される。キーを押すことにより操縦者は「ルートヒント」モードと「周囲地図」モードとの間で切換えることができる。
自動車に搭載する場合にはルートガイダンス装置は、通信装置２のインターフェースを介して自動車の電子装置に接続され、電子装置の中に内蔵されている。この場合、通信装置２はルートヒントを固有のディスプレイを介して表示するだけでなく、表示のために、自動車搭載ディスプレイも使用する。
本発明の装置はユニバーサル的にルート計画、ルートガイダンス及び一般的オリエンテーション（例えば実際の位置、目的地までの所要時間）に使用でき、使用者にかかるコストは小さい。
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