【手続補正書】
【提出日】令和3年4月23日(2021.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が格納されるトレイを保持するパレットを各々収納する複数のパレット収納部と、
前記パレットを載置させて部品実装装置によって前記部品が取り出されるパレット載置部と、
前記パレットを水平方向に移動させて前記複数のパレット収納部および前記パレット載置部に出し入れする水平移動部と、
前記水平移動部を昇降させるリフト部と、を備え、
前記パレット載置部は、前記水平移動部と一緒に昇降することを特徴とする、部品供給装置。
【請求項２】
前記パレット載置部を有し、前記部品供給装置が前記部品実装装置に装着された状態で前記部品実装装置の内部方向に突き出した突き出し部と、をさらに備えた、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記パレットは、前記パレット載置部の上面の少なくとも一部に載置され、または、前記水平移動部の上面に保持される、請求項１または２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記パレット載置部と前記水平移動部が一緒に昇降する際は、前記水平移動部に保持されているパレットが前記パレット載置部に出し入れ可能となった状態であることを特徴とする、請求項１から３の何れかに記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記パレット載置部と前記水平移動部が一緒に昇降する際は、前記水平移動部の上面の高さと前記パレット載置部の上面の高さが略同じであることを特徴とする、請求項３または４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記水平移動部は、前記パレット載置部と一緒に昇降している間に、前記パレットの前記パレット載置部への出し入れを開始することを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記水平移動部は、水平移動部側係合部を有し、
前記パレット載置部は、パレット載置部側係合部を有し、
前記水平移動部が上昇して前記水平移動部側係合部が前記パレット載置部側係合部と係合すると、前記パレット載置部は前記水平移動部と一緒に昇降することを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記水平移動部または前記パレット載置部の少なくともいずれかは、相手側の係合部と係合している状態で前記相手側の係合部を保持する保持部を有していることを特徴とする、請求項７に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記水平移動部側係合部は、前記パレット載置部側係合部に当接する当接部を有しており、
前記当接部の上部は前記当接部の下部より狭いことを特徴とする、請求項７または８に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記突出し部は、部品供給装置に着脱可能であることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１１】
搬入された基板を保持し、部品が格納されるトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部に各々収納し、前記収納されるパレットを取り出し、実装ヘッドによって前記パレットが保持するトレイより前記部品を取り出して前記保持された基板に実装する部品実装装置であって、
前記パレットを載置させて前記実装ヘッドによって前記部品が取り出されるパレット載置部と、
前記パレットを水平方向に移動させて前記複数のパレット収納部および前記パレット載置部に出し入れする水平移動部と、
前記水平移動部を昇降させるリフト部と、を備え、
前記パレット載置部は、前記水平移動部と一緒に昇降することを特徴とする、部品実装装置。
【請求項１２】
前記パレット載置部を有し、前記部品供給装置が前記部品実装装置に装着された状態で前記部品実装装置の内部方向に突き出した突き出し部と、をさらに備えた、請求項１１に記載の部品実装装置。
【請求項１３】
前記パレットは、前記パレット載置部の上面の少なくとも一部に載置され、または、前記水平移動部の上面に保持される、請求項１１または１２に記載の部品実装装置。
【請求項１４】
前記パレット載置部と前記水平移動部が一緒に昇降する際は、前記水平移動部に保持されているパレットが前記パレット載置部に出し入れ可能となった状態であることを特徴とする、請求項１１から１３のいずれかに記載の部品実装装置。
【請求項１５】
前記パレット載置部と前記水平移動部が一緒に昇降する際は、前記水平移動部の上面の高さと前記パレット載置部の上面の高さが略同じであることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の部品実装装置。
【請求項１６】
前記水平移動部は、前記パレット載置部と一緒に昇降している間に、前記パレットの前記パレット載置部への出し入れを開始することを特徴とする、請求項１１から１５のいずれかに記載の部品実装装置。
【請求項１７】
前記水平移動部は、水平移動部側係合部を有し、
前記パレット載置部は、パレット載置部側係合部を有し、
前記水平移動部が上昇して前記水平移動部側係合部が前記パレット載置部側係合部と係合すると、前記パレット載置部は前記水平移動部と一緒に昇降することを特徴とする、請求項１１から１６のいずれかに記載の部品実装装置。
【請求項１８】
前記水平移動部または前記パレット載置部の少なくともいずれかは、相手側の係合部と係合している状態で前記相手側の係合部を保持する保持部を有していることを特徴とする、請求項１７に記載の部品実装装置。
【請求項１９】
前記水平移動部側係合部は、前記パレット載置部側係合部に当接する当接部を有しており、
前記当接部の上部は前記当接部の下部より狭いことを特徴とする、請求項１７または１８に記載の部品実装装置。
【請求項２０】
部品を基板に実装する部品実装装置に装着されて前記部品実装装置に前記部品を供給する部品供給装置における部品供給方法であって、
前記部品供給装置は、
部品が格納されるトレイを保持するパレットを各々収納する複数のパレット収納部と、
前記パレットを載置させて前記部品実装装置によって前記部品が取り出される昇降可能なパレット載置部と、
前記パレットを水平方向に移動させて前記複数のパレット収納部および前記パレット載置部に出し入れする昇降可能な水平移動部と、を備えており、
前記水平移動部によって前記複数のパレット収納部のいずれかから前記パレットを引き出して前記水平移動部の上面に保持させるパレット引き出し工程と、
前記上面に前記パレットを保持した前記水平移動部を上昇させる水平移動部上昇工程と、
前記パレット載置部を前記水平移動部と一緒に上昇させるパレット載置部上昇工程と、
前記水平移動部の上面に保持された前記パレットを前記パレット載置部に移動させるパレット移動工程と、を含むことを特徴とする、部品供給方法。
【請求項２１】
前記パレットは、前記パレット載置部の上面の少なくとも一部に載置され、または、前記水平移動部の上面に保持される、請求項２０に記載の部品供給方法。
【請求項２２】
前記パレット載置部上昇工程において、前記パレット載置部を前記水平移動部と一緒に上昇させる際は、前記水平移動部に保持されている前記パレットが前記パレット載置部に出し入れ可能となった状態であることを特徴とする、請求項２０または２１に記載の部品供給方法。
【請求項２３】
前記パレット載置部上昇工程において、前記パレット載置部を前記水平移動部と一緒に上昇させる際は、前記水平移動部の上面の高さと前記パレット載置部の上面の高さが略同じであることを特徴とする、請求項２２に記載の部品供給方法。
【請求項２４】
前記パレット移動工程は、前記パレット載置部上昇工程の間に開始されることを特徴とする、請求項２０から２３のいずれかに記載の部品供給方法。
【請求項２５】
搬入された基板を保持し、部品が格納されるトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部に各々収納し、前記収納されたパレットを取り出し、実装ヘッドによって前記パレットが保持するトレイより前記部品を取り出して前記保持された基板に実装する部品実装装置による部品を基板に実装した実装基板の製造方法であって、
前記部品実装装置は、
前記パレットを載置させて前記実装ヘッドによって前記部品が取り出される昇降可能なパレット載置部と、
前記パレットを水平方向に移動させて前記複数のパレット収納部および前記パレット載置部に出し入れする昇降可能な水平移動部と、を備えており、
前記水平移動部によって前記複数のパレット収納部のいずれかから前記パレットを引き出して前記水平移動部の上面に保持させるパレット引き出し工程と、
前記上面に前記パレットを保持した前記水平移動部を上昇させる水平移動部上昇工程と、
前記パレット載置部を前記水平移動部と一緒に上昇させるパレット載置部上昇工程と、
前記水平移動部の上面に保持された前記パレットを前記パレット載置部に移動させるパレット移動工程と、
前記パレット載置部の上面に移動した前記パレットが保持するトレイより部品を取り出して前記保持された基板に実装する部品実装工程と、を含むことを特徴とする、実装基板の製造方法。
【請求項２６】
前記パレットは、前記パレット載置部の上面の少なくとも一部に載置され、または、前記水平移動部の上面に保持される、請求項２５に記載の実装基板の製造方法。
【請求項２７】
前記パレット載置部上昇工程において、前記パレット載置部を前記水平移動部と一緒に上昇させる際は、前記水平移動部に保持されている前記パレットが前記パレット載置部に出し入れ可能となった状態であることを特徴とする、請求項２５または２６に記載の実装基板の製造方法。
【請求項２８】
前記パレット載置部上昇工程において、前記パレット載置部を前記水平移動部と一緒に上昇させる際は、前記水平移動部の上面の高さと前記パレット載置部の上面の高さが略同じであることを特徴とする、請求項２７に記載の実装基板の製造方法。
【請求項２９】
前記パレット移動工程は、前記パレット載置部上昇工程の間に開始されることを特徴とする、請求項２５から２８のいずれかに記載の実装基板の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の部品供給装置は、部品が格納されるトレイを保持するパレットを各々収納する複数のパレット収納部と、前記パレットを載置させて部品実装装置によって前記部品が取り出されるパレット載置部と、前記パレットを水平方向に移動させて前記複数のパレット収納部および前記パレット載置部に出し入れする水平移動部と、前記水平移動部を昇降させるリフト部と、を備え、前記パレット載置部は、前記水平移動部と一緒に昇降する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の部品実装装置は、搬入された基板を保持し、部品が格納されるトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部に各々収納し、前記収納されるパレットを取り出し、実装ヘッドによって前記パレットが保持するトレイより前記部品を取り出して前記保持された基板に実装する部品実装装置であって、前記パレットを載置させて前記実装ヘッドによって前記部品が取り出されるパレット載置部と、前記パレットを水平方向に移動させて前記複数のパレット収納部および前記パレット載置部に出し入れする水平移動部と、前記水平移動部を昇降させるリフト部と、を備え、前記パレット載置部は、前記水平移動部と一緒に昇降する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の部品供給方法は、部品を基板に実装する部品実装装置に装着されて前記部品実装装置に前記部品を供給する部品供給装置における部品供給方法であって、前記部品供給装置は、部品が格納されるトレイを保持するパレットを各々収納する複数のパレット収納部と、前記パレットを載置させて前記部品実装装置によって前記部品が取り出される昇降可能なパレット載置部と、前記パレットを水平方向に移動させて前記複数のパレット収納部および前記パレット載置部に出し入れする昇降可能な水平移動部と、を備えており、前記水平移動部によって前記複数のパレット収納部のいずれかから前記パレットを引き出して前記水平移動部の上面に保持させるパレット引き出し工程と、前記上面に前記パレットを保持した前記水平移動部を上昇させる水平移動部上昇工程と、前記パレット載置部を前記水平移動部と一緒に上昇させるパレット載置部上昇工程と、前記水平移動部の上面に保持された前記パレットを前記パレット載置部に移動させるパレット移動工程と、を含む。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の実装基板の製造方法は、搬入された基板を保持し、部品が格納されるトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部に各々収納し、前記収納されたパレットを取り出し、実装ヘッドによって前記パレットが保持するトレイより前記部品を取り出して前記保持された基板に実装する部品実装装置による部品を基板に実装した実装基板の製造方法であって、前記部品実装装置は、前記パレットを載置させて前記実装ヘッドによって前記部品が取り出される昇降可能なパレット載置部と、前記パレットを水平方向に移動させて前記複数のパレット収納部および前記パレット載置部に出し入れする昇降可能な水平移動部と、を備えており、前記水平移動部によって前記複数のパレット収納部のいずれかから前記パレットを引き出して前記水平移動部の上面に保持させるパレット引き出し工程と、前記上面に前記パレットを保持した前記水平移動部を上昇させる水平移動部上昇工程と、前記パレット載置部を前記水平移動部と一緒に上昇させるパレット載置部上昇工程と、前記水平移動部の上面に保持された前記パレットを前記パレット載置部に移動させるパレット移動工程と、前記パレット載置部の上面に移動した前記パレットが保持するトレイより部品を取り出して前記保持された基板に実装する部品実装工程と、を含む。