(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端の滑車と滑車との間に捲き回し張架された索条で搬器を牽引して輸送を行う索道等の懸垂輸送設備に用いる緊張装置であって、
前記緊張装置は、前記滑車を枢着してなる摺動フレームと、前記摺動フレームを案内するためのガイドフレームと、及び前記摺動フレームを緊張すべき緊張手段とを用いてなり、前記摺動フレームには摺動当接面を具えたガイドシューを設けると共に前記ガイドフレームには前記摺動当接面を案内すべき案内面を具えてなり、前記摺動当接面は前記案内面との相互間において面接触を以て当接し案内、支承されるようになし、前記摺動当接面または案内面には減摩材料を用い、前記摺動フレームに固定した支持軸の球面状に形成された支承端部が前記ガイドシューの孔に内挿されて滑動可能に嵌め合わされて前記支承端部に前記ガイドシューを支承させた、索道等の索条牽引型懸垂設備の緊張装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、索道等の索条牽引型懸垂輸送設備に用いる緊張装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
索条牽引型懸垂輸送設備として、本願においては次のような輸送装置ないし設備を対象としている。即ち、索条牽引型懸垂輸送設備の代表例として最も広く用いられているものに索道設備があり、ガイドウエイとして支索を用い、走行機能と索条連結機能とを具えた走行機または握索機に搬器を懸垂してこの搬器を曳索で曳行し支索を転走させる交走式索道や、複線または三線循環式索道等の一群があり、また、ガイドウエイの機能と搬器を牽引する機能とを兼ね具えた支曳索を用いた単線循環式索道または複式単線循環式索道等の一群がある。この他に索道設備と極めて近似の輸送設備として前記のガイドウエイとして前記の支索に代えて剛体軌条を用いて搬器を誘導し曳索で曳行する型式の懸垂式輸送設備も少数例ながら実施あるいは提案されている。本発明が対象とする索条牽引型懸垂輸送設備はこれらの全部を含んだものである。
【０００３】
ここでは、これらの索条牽引型懸垂輸送設備のうち最も代表的な、単線循環式索道の場合について従来技術を説明する。
【０００４】
図８は、単線循環式索道１０１の全体配設関係を示したものである。両端の停留場１０２ａ，１０２ｂにはそれぞれ滑車１０３ａ，または１０３ｂが枢設されており、これらの滑車１０３ａと１０３ｂとの間には索条１０４が無端状に捲き回されている。前記の滑車のうち一方の滑車１０３ｂは原動装置１０６を具えた原動滑車であり、一方の滑車１０３ａは緊張装置１２０を具えた緊張滑車である。握索機１１１に懸垂機１１２を経て客車本体１１３を懸垂した搬器１１０は一方の停留場、例えば１０２ｂａからその握索機１１１で索条１０４を握索して該索条１０４に牽引されて索道線路１０５を運行し、相手方の停留場１０２ａに到達する。こうしてここで握索機１１１は索条１０４を放索して軌条１０７に沿って折り返し移送され、再び前記と同様に復路運行を行うようになされている。
【０００５】
このような単線循環式索道１０１の構成において、緊張装置１２０は従来は、図９，図１０に示した如き構成のものが用いられている。即ち、索条１０４を周縁部に捲き回した滑車１０３ａは、摺動フレーム１３０に固着された軸１３５に枢着され懸架支持され水平姿勢に支承されている。摺動フレーム１３０には軸１４０，１４０及び１４０，１４０が固着されて左右に突出してそれぞれ摺動ローラ１５０または１５０…が回動可能に枢着されている。一方、固定位置には、それぞれ内方に溝状をなして対向したガイドフレーム１２２のガイドフレーム部材１２３，１２３が固設されて、前記の摺動ローラ１５０，１５０及び１５０，１５０はガイドフレーム部材１２３または１２３の溝部に転動可能に係合している、更に、摺動フレーム１３０の端部には緊張手段１２８として本図の場合には油圧シリンダ１２９に接続されている。
【０００６】
前記の如き構成において、往復両線の索条１０４の張力に対して緊張手段１２８の緊張力により、摺動フレーム１３０はガイドフレーム１２２に沿って前後に摺動移動して平衡するようになさている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の緊張装置においては、ガイドフレームに対して摺動フレームの摺動ローラが転動するので、転がり摩擦である利点はあるものの、比較的小径の摺動ローラとガイドフレームとの接触の面圧が高く、接触点に生ずる所謂ヘルツの接触応力も高く、よって摺動ローラに摩耗を発生したりガイドレールの摩耗や、変形を生ずるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解消し、ガイドフレームや摺動ローラの高接触圧力を生ぜず、従って摩耗や変形を生じ難く、かつ、摺動フレームの摺動動作が円滑に行われる、索道等の索条牽引型懸垂輸送設備の緊張装置、の提供を目的としてなされたものである。
【０００９】
【問題を解決するための手段】
この目的に対応して本発明は、両端の滑車と滑車との間に捲き回し張架された索条で搬器を牽引して輸送を行う索道等の懸垂輸送設備に用いる緊張装置であって、
前記緊張装置は、前記滑車を枢着してなる摺動フレームと、前記摺動フレームを案内するためのガイドフレームと、及び前記摺動フレームを緊張すべき緊張手段とを用いてなり、前記摺動フレームには摺動当接面を具えたガイドシューを設けると共に前記ガイドフレームには前記摺動当接面を案内すべき案内面を具えてなり、前記摺動当接面は前記案内面との相互間において面接触を以て当接し案内、支承されるようになし、前記摺動当接面または案内面には減摩材料を用い、前記摺動フレームに固定した支持軸の球面状に形成された支承端部が前記ガイドシューの孔に内挿されて滑動可能に嵌め合わされて前記支承端部に前記ガイドシューを支承させた、索道等の索条牽引型懸垂設備の緊張装置、として構成したものである。
【００１０】
【作用】
索条牽引型懸垂輸送設備の緊張装置は、緊張滑車を枢着した摺動フレームをガイドレールに沿って摺動可能に設備すると共に緊張手段の緊張力によって緊張し、索条の張力を定張力に平衡させようとするもので、本発明においては、摺動フレーム側にはガイドシュー部材を具えたガイドシューユニットを具えさせ、固定側のガイドフレームの案内面に当接して支承され、かつ、これに誘導されて前後に摺動するように構成したものである。
【００１１】
この構成により摺動当接面と案内面との間の接触面積を大きくとれるので、接触面圧力が小さく、従って相互間の接触面圧力が低く、ガイドフレーム及びガイドシュー部材の摩耗や変形を生じ難い。かつ、併せて摺動当接面または案内面には減摩材料を用いることにより摩擦係数が小さく、摺動が円滑に行われる。
【００１２】
【実施例】
（実施例１）
本発明の、索道等の索条牽引輸送設備の緊張装置の構成は前記の如く索道設備、及び本発明に係わる緊張装置の構成に関する限りこれと均等構成の前記索条牽引型懸垂輸送設備に適用可能であるが、本実施例においてはその一例である客車型搬器を用いた単線循環式索道設備に適用した場合について記載する。図１は、単線循環式索道１の全体配設関係を示したものである。両端の停留場２ａ，２ｂにはそれぞれ滑車３または３が枢設され、これらの滑車３，３間には索条４が無端状に捲き回され索道線路５中に張架されている。これらの滑車３，３のうち一方の停留場２ｂの滑車３は原動装置６を具えた原動滑車３ｂであり、他方の停留場２ａの滑車３は緊張装置２０に属する緊張滑車３ａである。索条４はこれらの滑車３，３間を無端状に巻き回されて索道線路５中に張架され循環駆動される。搬器１０は、握索機１１，懸垂機１２及び客車本体１３よりなり握索機１１で索条４を握索しこの索条４の移動と共に、停留場２ａ，２ｂ間を循環運行する。また、停留場２ａまたは２ｂにおいて搬器１０は索条４から離れて軌条７ａまたは７ｂを緩速で転走し、このような運行を繰り返して輸送を行うようになされている。図において、搬器１０は１台のみが示されているが、実際には複数台ないし多数台が用いられて所定の間隔毎に順次運行される。
【００１３】
図２，図３は、緊張装置２０の配設構成を示したものである。停留場２ａ内に支柱状の支持物２１，２１を立設し、これらの支持物２１，２１間に亙ってはガイドフレーム２２が渡架されている。摺動フレーム３０は後に詳記するように、枠状体で、軸３５が固着されて下方に延出し、この軸３５には緊張滑車３ａが枢着されており、この緊張滑車３ａには前記の如く索条４が巻き掛けられている。
【００１４】
摺動フレーム３０は後記の如くガイドフレーム２２のガイドフレーム部材２３，２３に案内されて前後の方向に摺動可能となされており、更に該摺動フレーム３０の端部３３付近においては緊張手段２８として本実施例の場合には油圧シリンダー２９に連結されている。かつ、この緊張手段２８の緊張力により往復両線の索条４を緊張し、該索条４の張力の変化に対応して摺動フレーム３０はガイドフレーム２２に導かれて前後に摺動移動して平衡するようになされている。
【００１５】
図４は、緊張装置２０のうち、ガイドフレーム２２，摺動フレーム３０等の関係の詳細を示したものである。図４における左方には摺動フレーム３０を構成する摺動フレーム部材３１，３１のうち一方の摺動フレーム部材３１が断面視で示されている。摺動フレーム部材３１は本実施例の場合においては角型管材を用いた場合が示されている。摺動フレーム部材３１の側面には板材４１が溶接等によって貼着されて固着関係としている。支持ブラケット４２は平板部４２ａを基部としてこれと一体関係に形成されたボス部４２ｂを突出させた形状のもので、ボス部４２ｂには孔４３が穿孔されている。この支持ブラケット４２は複数のボルト４４，４４…によって前記の板材４１に螺着して固着関係とされている。
【００１６】
前記の支持ブラケット４２の孔４３には支持軸４５が嵌め合わされ、特には図示は省略されているが該支持軸４５はキープレート等の通常の固着手段を用いて孔４３からの抜け出しを防止し、支持ブラケット４２と固着関係となされている。支持軸４５は図４に示されているように円筒状の基幹部４５ａと、やや小径をなした円柱状ないし丸棒状の中間部４５ｂと、および周縁が側面視において中央部が凸状ないし球面状に形成された支承端部４６とが一体に形成されたほぼ軸ピン状の部材である。かつ、該支持軸４５の基幹部４５ａは前記支持ブラケット４２の孔４３に内挿嵌入されて前記の如く支持ブラケット４２と固着関係とされ、中間部４５ｂ及び支承端部４６は片持状に延出しており、支承端部４６においてガイドシュー部材５０を支承している。ここで、支承端部４６は前記の如く外面が球面状をなし自動調心性を有するようになされている。
【００１７】
ガイドシュー部材５０は図４及び図５に示した如く、概形がほゞ長方形状なしたブロック状のもので。中央部付近には、孔５１が穿孔され、下方には下面部材５２が貼着されている。かつ、下面部材５２は中央部付近は平面状をなし、両端部付近はやや上方に待避し舟形状に導入部５３，５３が形成されている。更に、この下面部材５２には摺動部材５４ａが貼着されて摺動当接面５４を形成している。また、ガイドシュー部材５０の背面はほゞ平坦に形成されこゝには摺動部材５５ａが貼着されて摺動側面５５が形成されている。ここで、これらの摺動部材５４ａ及び摺動部材５５ａには摩擦係数の値が小さく、かつ、耐摩耗性能が優れた減摩材料、例えばテフロン樹脂等の利用が好適である。
【００１８】
このように形成されたガイドシュー部材５０は図４に示されているようにその孔５１に前記の支持軸４５の支承端部４６が内挿され滑動可能に嵌め合わされている。このように支持ブラケット４２，支持軸４５及びガイドシュー部材５０とからなるガイドシューユニット４０は先の図３に示したように、摺動フレーム３０を構成する左右の摺動フレーム部材３１または３１の側面にそれぞれ２個宛の合計４個が配設されている。
【００１９】
一方、ガイドフレーム２２は図３の如く左右２本のガイドフレーム部材２３，２３が互いに平行に懸架され固設されている。図４には一方のガイドフレーム部材２３が示されているが、該ガイドフレーム部材２３は本実施例においてはＨ型断面を有する部材が用いられた場合を示し、その断面の一方の溝部２３ａ内に前記のガイドシュー部材５０が内挿されており、ガイドフレーム部材２３下方のフランジ内面を案内面２４として利用し、これにガイドシュー部材５０の摺動当接面５４を当接させてこれを支承、案内し、またガイドフレーム部材２３の内側面を案内側面２５として利用し、これによってガイドシュー部材５０の摺動側面５５の左右位置を規制するようにしている。
【００２０】
このようにして、ガイドシューユニット４０，４０及び４０，４０はそれぞれ左右のガイドフレーム部材２３または２３に導かれて、前後の方向に摺動移動し緊張手段２８の緊張力により索条４の緊張が行われるのである。ガイドシュー部材５０，５０または５０，５０はそれぞれガイドフレーム部材２３または２３に案内されて、摺動当接面５４または５４…が案内面２４または２４…とそれぞれ当接して滑動、ないし摺動し、こうして摺動フレーム３０の前後摺動が円滑に行われるのである。このとき、ガイドシュー部材５０，５０…の摺動当接面５４，５４…と、ガイドフレーム部材２３，２３の案内面２４，２４との間は面接触であるから接触の面圧力の値が小さく、従ってガイドフレーム部材２３，２３に生ずる接触応力が小さくなり、よって、ガイドフレーム部材２３，２３の摩耗や変形が防止され長寿命に使用可能となると共に、摺動当接面５４には減摩材料が貼付されて用いられているので、摺動が円滑に行われる。また、ガイドシューユニット４０においてガイドシュー部材５０の孔５１に対して、支持軸４５の支承端部４６はほゞ球面状をなしているのでガイドフレーム部材２３の凹凸等に起因してガイドシューに追従変位を生じてもこれを調心作用によって支障なく平滑に摺動が行われる。
【００２１】
（実施例２）
前記実施例においては移動側であるガイドシュー側に減摩材料を貼着した場合について記載したが、本実施例２においては、減摩材料を固定側であるガイドフレーム部材に貼着した場合について述べる。
【００２２】
図６は、先の図３に示したものと、ガイドフレーム２２，ガイドフレーム部材２３，支持軸４５，ガイドシュー部材５０等の構成は均等であり、前記と同一の符号を付与している。
【００２３】
本実施例２においては、ガイドシュー部材５０の下面部材５２における下面はそのまま摺動当接面６１とし、一方、ガイドフレーム部材２２の下方のフランジ内面には減摩材料よりなる摺動部材６２を摺動の範囲の全域に貼着して案内面６３とし、前記の摺動当接面６１を案内するようにしている。また、ガイドシュー部材５０の背面はそのまま摺動当接面６４とし、一方、ガイドフレーム部材２２の内側面には減摩材料よりなる摺動部材６５を摺動の範囲の全域に貼着して案内面６６とし、前記の摺動当接面６４を案内するようにしている。このように構成した場合も前記の実施例の場合と同様の効果が得られる。
【００２４】
（実施例３）
本実施例の場合は、基本的には前記の実施例１の場合と同様であるが、ガイドシュー部材との相互関係が一部相違する場合を示したものである。
【００２５】
図７において、ガイドシューユニット７０の構成は前記実施例１の場合と均等であり、前記説明の場合と同一の符号を付与している。ガイドシュー部材５０の下面部材５２には摺動部材５４ａが貼着されて摺動当接面５４を形成しており、また、ガイドシュー部材５０の背面はほゞ平坦に形成されここには摺動部材５５ａが貼着され摺動側面５５が形成されている点も前記の場合と均等である。
【００２６】
一方、ガイドフレーム部材２３Ｙは、前記実施例１の場合と同様にＨ型断面を有する部材が用いられているが、本実施例においては該ガイドレール部材２３Ｙのフランジ部分の上面を案内面２４Ｙとして利用し、ここに前記のガイドシュー５０側摺動部材５４ａの摺動当接面５４を当接させ、案内誘導するようにしている。また、ガイドフレーム部材２３Ｙのフランジ部分の上面からはストッパ部材７１を固着して上方に突出させ、この内面側を案内側面２５Ｙとして利用し、前記のガイドシュー部材５０の背面の摺動部材５５ａ、即ち、摺動側面５５を誘導、案内するようにしてガイドシュー部材５０の左右位置を規制するようにしたものである。
【００２７】
このように構成した場合においても、前記実施例１の場合と同様の効果を達成することができる。
【００２８】
【発明の効果】
索道等の索条牽引型懸垂輸送設備の緊張装置は、従来、固定側であるガイドフレームに対して、移動側である摺動フレームの摺動ローラが転動して、前後に移動する構成が一般的に用いられている。この従来技術の構成は、転がり摩擦抵抗が小さいという好ましい利点はあるものの、比較的小径の摺動ローラとガイドフレームとの接触の面圧力が大きく、接触点に生ずる所謂ヘルツの接触応力が高く、よって摺動ローラの摩耗や、ガイドレールの摩耗及び変形を生ず易かった。
【００２９】
本発明の、索条牽引型懸垂輸送設備の緊張装置は、緊張滑車を枢着した摺動フレームをガイドレールに沿って摺動可能に設備すると共に緊張手段の緊張力によって緊張し、索条の張力を定張力に平衡させようとするもので、本発明においては、摺動フレーム側にはガイドシュー部材を具えたガイドシューユニットを具えさせ、かつ、ガイドシュー部材の摺動当接面、または固定側のガイドレールの案内面の何れかに減摩材料よりなる摺動部材を貼着しに接当して接当させ前後に摺動移動するように構成したものである。
【００３０】
この構成により摺動当接面と案内面との間の接触面積が大きく接触面圧力が小さく、従って相互間の接触応力が低く、ガイドレール及びガイドシュー部材の摩耗や変形を生じ難い。かつ、相互間には減摩材料による摺動部材を用いているので摩擦係数が小さく、摺動が円滑に行われる利点がある。また、ガイドシュー部材の孔に対して、支持軸の支承端部はほゞ球面状をなして内挿されているのでガイドシュー部材がガイドフレーム部材の凹凸等に追従して多少の姿勢変位を生じてもこれを調心作用によって支障なく適応し平滑に摺動が行われるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  単線循環式索道の全体配設関係を示す平面図である。
【図２】  索道等の索条牽引型懸垂輸送設備の緊張装置を示す側面図である。
【図３】  索道等の索条牽引型懸垂輸送設備の緊張装置におけるガイドフレームと摺動フレームとの関係を示す平面図である。
【図４】  ガイドシューユニットの構成を一部断面図で示した正面図である。
【図５】  ガイドシュー部材を示す側面図である、
【図６】  実施例２におけるガイドシューユニットの構成を一部断面図で示した正面図である。
【図７】  実施例３におけるガイドシューユニットの構成を一部断面図で示した正面図である。
【図８】  単線循環式索道の全体配設関係を示す平面図である。
【図９】  従来の緊張装置の構成を説明する平面図である。
【図１０】  従来の緊張装置の構成を説明する正面図である。
【符号の説明】
１      単線循環式索道
２ａ，２ｂ      停留場
３      滑車
３ａ    緊張滑車
３ｂ    原動滑車
４      索条
５      索道線路
６      原動装置
７ａ，７ｂ      軌条
１０      搬器
１１      握索機
１２      懸垂機
１３      搬器本体
２０      緊張装置
２１      支持物
２２      ガイドフレーム
２３      ガイドフレーム部材
２３ａ    溝部
２４      案内面
２５      案内側面
２８      緊張手段
２９      油圧シリンダ
３０      摺動フレーム
３１      摺動フレーム部材
３２      連結部材
３３      端部
３４      軸受部
３５      軸
４０      ガイドシューユニット
４１      板部材
４２      支持ブラケット
４２ａ    平板部
４２ｂ    ボス部
４３      孔
４４      ボルト
４５      支持軸
４５ａ      基幹部
４５ｂ      中間部
４６        支承端部
５０      ガイドシュー部材
５１      孔
５２      下面部材
５３      導入部
５４      摺動当接面
５４ａ    摺動部材
５５      摺動側面
５５ａ    摺動部材
６０      ガイドシューユニット
６１      摺動当接面
６２      摺動部材
６３      案内面
６４      摺動当接面
６５      摺動部材
６６      案内面
２２Ｙ      ガイドフレーム
２３Ｙ      ガイドフレーム部材
２４Ｙ      案内面
２５Ｙ      案内側面
７０        ガイドシューユニット
７１        ストッパ部材
１０１      単線循環式索道
１０２ａ，１０２ｂ      停留場
１０３ａ，１０３ｂ      滑車
１０４      索条
１０５      索道線路
１０６      原動装置
１０７      軌条
１１０      搬器
１１１      握索機
１１２      懸垂機
１１３      客車本体
１２０      緊張装置
１２２      ガイドフレーム
１２３      ガイドフレーム部材
１２８      緊張手段
１２９      油圧シリンダー
１３０      摺動フレーム
１３５      軸
１４５      支持軸
１５０      摺動ローラ
【図１】
0003637077.tif 000002
【図２】
0003637077.tif 000003
【図３】
0003637077.tif 000004
【図４】
0003637077.tif 000005
【図５】
0003637077.tif 000006
【図６】
0003637077.tif 000007
【図７】
0003637077.tif 000008
【図８】
0003637077.tif 000009
【図９】
0003637077.tif 000010
【図１０】
0003637077.tif 000011