(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを搭載したトレーを装置本体に対して出し入れするように搬送するトレー搬送機構と、
前記トレー搬送機構を駆動するための動力源であるモータと、
前記トレー搬送機構による前記トレーの排出のための搬送時、該トレーが所定の位置まで排出されたことを検知するための検知手段と、
前記トレーの排出命令が与えられた時、前記モータに第１の極性の駆動電圧を印加して前記トレーの排出のための搬送を開始させ、前記検知手段によって該トレーが前記所定位置まで排出されたことが検知されてから設定時間が経過した後、前記モータを減速するように該モータに前記第１の駆動電圧とは逆極性の第２の駆動電圧を印加するように制御するモータ制御手段とを具備することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１記載のディスク再生装置において、
前記トレー搬送機構は、前記モータの動力を伝達するための、前記装置本体の定位置に回転自在に設けられた回転ギアと、
前記回転ギアと噛合して該回転ギアの回転運動を直線運動に変換するためのラックギアであって、前記トレーの搬送方向に沿う一方の側面部に設けられたラックギアとを有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のディスク再生装置において、
前記モータ制御手段は、
前記トレーの排出のための搬送を開始してから前記検知手段によって該トレーが前記所定位置まで排出されたことが検知されるまでの時間を計時する計時手段と、前記計時手段の計時時間に基づいて、前記設定時間として最適な時間を設定する時間設定手段とをさらに具備することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項４】
請求項１または２記載のディスク再生装置において、
前記モータ制御手段は、
前記トレーの排出のための搬送を開始してから前記検知手段によって該トレーが前記所定位置まで排出されたことが検知されるまでの時間を計時する計時手段と、前記計時手段の計時時間に基づいて、前記モータに印加する前記第２の駆動電圧を最適に制御する制動力制御手段とをさらに具備することを特徴とするディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等のディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータに内蔵されるＣＤ−ＲＯＭドライブ等のディスク再生装置の開発が盛んに行われている。この種のディスク再生装置の代表的な例として、光ピックアップ、ディスクを駆動するための機構（ディスクモータ、ターンテーブル）等を内蔵したキャビネットから、光ディスクを搭載したトレーを水平方向（ディスク面の方向）に沿って出し入れ（ローディング／アンローディング）できるタイプのディスク再生装置がある。
【０００３】
図２１はトレーを出し入れする機構の例を示す図である。同図において、１０１は装置本体のキャビネット、１０２はキャビネット１０１に搭載されているモータ（図示せず）に連結された回転ギアである。また１０３はディスク１０５を搭載するトレーであり、このトレー１０３の搬送方向に沿った片側面には上記回転ギア１０２と噛合されるラックギア１０４が設けられている。すなわち、このトレー搬送機構は、モータの動力による回転ギア１０２の回転運動を、ラックギア１０４を通じてトレー１０３をキャビネット１０１に対して出し入れするための直線運動に変換するように構成されている。
【０００４】
このようなトレー搬送機構においてトレー排出を行う場合、モータを起動させて回転ギア１０２を図中矢印方向に回転駆動する。トレー１０３が図２１（ｂ）に示す位置まで排出されると、キャビネット１０１の定位置に配置されたトレー検出スイッチ１０６によってこのことが検知され、その検知信号がコントローラに送られる。コントローラは検知信号を受信すると、所定時間が経過した後、モータへの電力供給を停止する。トレー１０３はその後も慣性力によって排出方向に移動し、図２１の（ｃ）に示す位置で停止する。
【０００５】
しかしながら、このようなトレー搬送機構においては次のような課題がある。すなわち、近年、特にコンピュータの周辺機器として利用されるディスク再生装置は様々な姿勢（ディスクを水平に寝かせた姿勢や垂直に立たせた姿勢等）で設置される状況が増してきている。ディスク再生装置の姿勢は、トレー排出時、トレーとキャビネットとの接触面に発生する摩擦抵抗の差を生み出す。そしてこの摩擦抵抗の差は、上述したトレー搬送機構において、図２２に示すように、トレーの最終的な引き出し量の差Ｇとなってそのまま現れる。なお、同図は、トレー排出時の抵抗摩擦が異なる２つのケース（例えばトレーを水平姿勢で排出する場合と垂直姿勢で排出する場合等）について、各々のトレー排出量を示したものである。同図について説明を補足すると、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は各々、抵抗摩擦の小さいケース１において、トレー検出スイッチ１０６の検知位置、モータに制動力が付与された瞬間のトレー位置、トレーの最終的な停止位置である。またＰ１′、Ｐ２′、Ｐ３′は各々、抵抗摩擦の大きいケース２において、トレー検出スイッチ１０６の検知位置、モータに制動力が付与された瞬間のトレー位置、トレーの最終的な停止位置である。なお、図２３に上記各ケース１、２のモータ駆動電圧の波形を示す。
【０００６】
一般に、トレーを水平姿勢で搬送する装置の場合、トレーはキャビネットに少なくとも両側２点で支持されるのに対し、トレーを垂直姿勢で搬送する装置では実質的に下側の１点で支持されることになる。したがって、トレーを水平姿勢で搬送する装置の方がトレーとキャビネットとの接触面が広くなり、それだけトレー搬送時の摩擦抵抗が大きくなる。
【０００７】
また、トレーを垂直姿勢で搬送する装置においても、前述したようにトレーの片側にラックギアを設けた装置の場合、ラックギアを上にした場合と下にした場合とでトレーの引き出し量に差が生じる。
【０００８】
図２４において、（ａ）はラックギアを上にした場合、（ｂ）はラックギアを下にした場合の、各トレー排出の様子をトレーの傾きの状態を強調して示した図である。同図（ａ）において、トレー１０３はラックギア１０４を通じて伝達されたモータの力と自重によって引き出し側が下に傾いた状態で排出される。この場合、トレー１０３とキャビネット１０１とは上下２点で接触することになる。一方、同図（ｂ）において、トレー１０３は、ラックギア１０４を通じて伝達されたモータの力によって、引き出し側が上に傾いた状態で排出されるが、トレー１０３がある程度の量排出されると、自重によってトレー１０３は傾きを補正する方向に回動し、最後には引き出し側を下に傾けた状態に落ち着く。このトレーの回動期間の抵抗摩擦は回動以前のそれに比べ小さいことから、トレーの回動期間とモータを停止してトレーを慣性力で移動させる期間とが交わる場合、両者のトレー引き出し量に差が生じることになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のディスク再生装置においては、装置の姿勢によってトレー排出時のトレー引き出し量に大きな差が生じてしまうという問題があった。
【００１０】
本発明はこのような課題を解決するためのもので、装置の設置姿勢の違いなどによるトレー排出時のトレー引き出し量の差を大幅に低減することのできるディスク再生装置の提供を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、ディスクを搭載したトレーを装置本体に対して出し入れするように搬送するトレー搬送機構と、トレー搬送機構を駆動するための動力源であるモータと、トレー搬送機構による前記トレーの排出のための搬送時、該トレーが所定の位置まで排出されたことを検知するための検知手段と、トレーの排出命令が与えられた時、モータに第１の駆動電圧を印加してトレーの排出のための搬送を開始させ、検知手段によって該トレーが所定位置まで排出されたことが検知されてから設定時間が経過した後、モータを減速するように該モータに第１の駆動電圧とは逆極性の第２の駆動電圧を印加するように制御するモータ制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
本発明は、このように構成されているので、トレー排出時のトレーと装置本体との接触の仕方の違いによる抵抗摩擦の差がトレー排出時のトレー引き出し量の差となってそのまま現れることが解消される。すなわち、装置の設置姿勢の違いによるトレー排出時のトレー引き出し量をの差を大幅に低減することができる。またトレー搬送機構として、モータの動力を伝達するための回転ギアを装置本体の定位置に設け、且つこの回転ギアと噛合するラックギアをトレーの搬送方向に沿う一方の側面部に設けたディスク再生装置においては、ラックギアを上にして装置を設置するか下にして装置を設置するかでトレー排出時の抵抗摩擦に違いが生じるが、このようなトレー搬送機構を用いたものにおいても、本発明は、装置の設置姿勢の違いによるトレー排出時のトレー引き出し量の差を大幅に低減することができる。
【００１３】
また本発明は、トレーの排出のための搬送を開始してから検知手段によってトレーが所定位置まで排出されたことが検知されるまでの時間を計時し、その計時時間に基づいて、トレーの所定位置への到達検知時刻からモータ制動力の付与開始時刻までの時間を最適に設定することで、より高精度な制御が可能となり、装置の設置姿勢の違いによるトレー排出時のトレー引き出し量の差を一層縮めることが可能になる。
【００１４】
さらに本発明は、トレーの排出のための搬送を開始してから検知手段によってトレーが所定位置まで排出されたことが検知されるまでの時間を計時し、その計時時間に基づいて、モータに印加する第２の駆動電圧を最適に制御することで、より高精度な制御が可能となり、装置の設置姿勢の違いによるトレー排出時のトレー引き出し量の差を一層縮めることが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は光ディスク再生装置の外観を示す斜視図である。
【００１７】
図１において、１はキャビネット、２は正面パネルである。正面パネル２には、光ディスクを搭載したトレー１０を出し入れするための開口部３と、トレー１０を排出させるための電気的指令を与えるためのイジェクトスイッチ４と、小穴５（故障によりトレー１０の自動排出が不能になった時に、トレーを手動的に強制排出することを目的として針金等を挿入するための小穴５）が設けられている。  図２、図３、図４において、２０はモールド樹脂製のフレームである。３０はピックアップユニット（以降、ＰＵユニットと呼ぶ。）である。４０、４１はフレーム２０内にてトレー１０及びＰＵユニット３０を支持し、且つこれらの移動を案内するための一対のスライダである。
【００１８】
フレーム２０は、各スライダ４０、４１を矢印Ｘ−Ｘ′方向にスライド自在に支持するためのスライダ支持部２１、２１と、モータ取付部２２（ディスクをローディングしたり、ディスクのクランプ解除を行うための動力源であるモータ２３が取り付けられたモータ取付台２２）と、連結部材取付部２４（各スライダ４０、４１のスライド移動を同期させるための連結部材５０（図６参照）が取り付けられた連結部材取付部２４）と、クランパ取付部２５（クランパ６０を回転自在に保持するためのクランパ取付部２５）を有する。
【００１９】
トレー１０は、光ディスク（図示せず）が搭載されるディスク搭載部１１と、ディスク搭載部１１に載せられた光ディスクの信号記録面の一部を露出するための窓１２を有する。また、トレー１０の両方の外側面にはスライダ係合突起１３、１３がそれぞれ設けられている。各突起１３、１３はそれぞれ、上記各スライダ４０、４１に設けられたガイド溝４２、４２（図５参照）に嵌め込まれている。これによって、トレー１０はスライダ４０、４１上に、矢印Ｘ−Ｘ′方向に移動できるように支持されている。トレー１０の片側の内側面にはラックギア１４が設けられている。このラックギア１４は上記ローディング用のモータ２３と複数のギアを通じて連結されている。また、トレー１０のディスク搭載部１１の裏面には、位置決め用のピンホール１５が設けられている。このピンホール１５に、ＰＵユニット３０に設けられた固定ピン３２が挿入されることによって、トレー１０とＰＵユニット３０との位置決め及び相互の固定が達成される。
【００２０】
ＰＵユニット３０は、光ディスクの信号記録面から情報信号を読み取るための光ピックアップ３１と、光ピックアップ３１を光ディスクの半径方向に送るためのピックアップ送り機構３３と、ディスク駆動機構（上記クランパ６０との間で光ディスクを挟持しつつ光ディスクを回転駆動するためのターンテーブル及びディスクモータ３４等から構成されるディスク駆動機構）と、これらを一体に支持するためのフレーム３５と、その他プリント配線基板等とから構成される。フレーム３５には上述した固定ピン３２が設けられている。またフレーム３５の両側面にはそれぞれ、上記各スライダ４０、４１に設けられたガイド孔４３、４４、４５、４６（図５参照）に挿通されるガイドピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄが設けられている。
【００２１】
図５に示すように、各スライダ４０、４１は各々、ガイド溝４２、４２（トレー１０の両側の外側面に設けられた各スライダ係合突起１３、１３と関係し合って、トレー１０を矢印Ｘ−Ｘ′方向にスライド自在に支持するためのガイド溝４２、４２）と、２つのガイド孔４３、４４及び４５、４６を有する。
【００２２】
各ガイド孔４３、４４及び４５、４６には各々、ＰＵユニット３０のフレーム３５に設けられたガイドピン３６ａ、３６ｂ及び３６ｃ、３６ｄが挿入されている。これらガイド孔とガイドピンとの係り合いによって、ＰＵユニット３０は、各スライダ４０、４１のスライドと同時に昇降動作する。
【００２３】
各スライダ４０、４１の下端にはラックギア４７、４８が各々設けられている。各ラックギア４７、４８は、図６に示すように、連結部材５０のシャフト５３の両端に固定されたギア５１、５２と噛み合っている。各スライダ４０、４１は、この連結部材５０によって互いに連結され、且つ互いに同期してスライドするように構成されている。また、一方のスライダ４１にはラックギア４９が設けられている。
【００２４】
クランパ取付部２５は、図７に示すように、クランパ６０が嵌め込まれる開口部と、この開口部に嵌め込まれたクランパ６０を保持するための３つの爪部２６、２６、２６とから構成される。クランパ６０は、これら３つの爪部２６、２６、２６と台座２７との間に回転自在な状態で保持される。各爪部２６は各々、テーパ状の先端部（クランパ６０の装着時、クランパ６０から圧力を受けて爪部２６を弾性変形させるための先端部）と、クランパ押え面（クランパ６０が離脱しないようにクランパ６０を上から抑えるためのクランパ押え面）とから構成される。クランパ６０は、ターンテーブル２８に埋め込まれた金属と磁力結合されるマグネット（図示せず）を有している。
【００２５】
図８に示すように、ディスク駆動機構は、ターンテーブル２８と、このターンテーブル２８を駆動するディスクモータ３４と、センタリング部材３７（ターンテーブル２８上にスプリング２９を介して装着され、光ディスクＤをターンテーブル２８上の中央に位置決めするためのセンタリング部材３７）とから構成される。
【００２６】
次に、この光ディスク再生装置における、トレーローディング、及びＰＵユニットの昇降動作について説明する。
【００２７】
図９の（Ａ）及び図１０は、トレー１０が排出されている時の状態を示している。これらの図に示すように、トレー排出時、ＰＵユニット３０の各ガイドピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄは各スライダ４０、４１に設けられたガイド孔４３、４４、４５、４６の上段の水平部（ａ）上にある。この時、ターンテーブル２８とクランパ６０とは離れている。一方、図１０に示すように、トレー１０に設けられたラックギア１４は、クラッチギア６４の第１のギア（ｂ）と結合されている。
【００２８】
トレー１０のローディングは、ユーザが指等でトレー１０を矢印Ｘ′方向に押すことによって開始される。トレー１０が一定の距離移動したところで、このことがフレーム２０に搭載されたスイッチ７０によって電気的に検知され、その検知信号がコントローラに通知される。これによりコントローラはモータ２３を起動するように制御する。モータ２３が起動されることによって、クラッチギア６４が矢印方向に回転し、これによってトレー１０は自動的に内部に引き込まれる（ローディングされる）。
【００２９】
トレー１０の引き込み量が所定の距離に達すると、図１１に示すように、トレー１０の挿入側の端面１０ａが、回転レバー８０の一端部８１と当接する。この回転レバー８０は、図４、図５にも示すように、フレーム２０上に支軸８２を介して回動自在に支持されている。回転レバー８０は、一方のスライダ４０を正面側（矢印Ｘ方向）に押し出すための他端部８３を有している。したがって、トレー１０の挿入側の端面１０ａに回転レバー８０の一端部８１が当接し、回転レバー８０が矢印Ｃ方向に回動することによって、スライダ４０は正面側（矢印Ｘ方向）へのスライド移動を開始する。スライダ４０が移動すると、このスライダ４０と連結部材５０を介して連結されている他方のスライダ４１もスライダ４０と同期して矢印Ｘ方向にスライド移動する。
【００３０】
図１２に示すように、トレー１０が、トレー１０の端面１６ａ、１６ｂがフレーム２０の面２０ｃと当接する位置まで移動した時、トレー１０のローディングが完了する。この時、図９の（Ｂ）に示すように、ＰＵユニット３０の各ガイドピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄが各スライダ４０、４１のガイド孔４３、４４、４５、４６の傾斜部（ｂ）にある。即ち、ＰＵユニット３０はその昇降範囲のほぼ中間に存在する。
【００３１】
この時、図１２に示すように、スライダ４０のラックギア４９は、既にギア６１と結合されている。従って、クラッチギア６４、ギア６１、ラックギア４９を通じて伝達されるモータ２３の動力によって、各スライダ４０、４１は矢印Ｘ方向に移動される。この時、クラッチギア６４によってトレーローディング機構へのモータ２３の動力は切断され、各スライダ４０、４１の昇降機構にのみ動力が伝達される。
【００３２】
図１３は各スライダ４０、４１の移動が完了した状態（ディスクのローディングが完了した状態）を示している。この時、図９（Ｃ）に示すように、ＰＵユニット３０の各ガイドピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄは各スライダ４０、４１のガイド孔４３、４４、４５、４６の下段の水平部（ｃ）に位置している。この時、ターンテーブル２８とクランパ６０との間に光ディスクがクランプされる。さらに、この時、ＰＵユニット３０に設けられた固定ピン３２が、トレー１０に設けられたピンホール１５に内に嵌り込み、これによって、トレー１０とＰＵユニット３０との上下方向及び前後左右方向の位置決めと相互の固定が達成される。  トレー１０の排出はイジェクトスイッチ４を押すことによって開始される。コントローラはイジェクト検知信号を入力すると、モータ２３をローディング時とは逆回転方向に駆動するように制御する。これにより、ＰＵユニット３０が図９（Ｃ）の位置（高さ）から図９（Ｂ）の位置（高さ）まで移動し、ディスクのクランプが解かれる。その後は、前述したローディング動作と全く逆の手順でトレー排出が行われる。トレー１０が所定の位置まで排出された時、この事象はフレーム２０に搭載されたトレー位置検知スイッチ７０によって検知される。コントローラは、このスイッチ７０からの検知信号を入力した時、モータ２３への電力供給を次のように制御してモータ２３の駆動を停止させる。
【００３３】
図１４にこのモータ２３の制御系の構成を示す。コントローラ８６は、ホストＣＰＵ９９からのディスクのイジェクト指令Ｓ１、或いはイジェクトスイッチ４のＯＮ信号Ｓ２を入力すると、モータ駆動回路８９にモータ制御信号Ｓ３を出力する。モータ制御信号Ｓ３はモータ駆動回路８９にて増幅され、所定レベルのモータ駆動電圧となってモータ２３に印加される。トレー１０が所定の位置まで排出された時、この事象がトレー位置検知スイッチ７０によって検知され、コントローラ８６にその検知信号Ｓ４が出力される。コントローラ８６は検知信号Ｓ４を受信するとタイムカウントを開始し、そのカウント値が設定値に達すると、モータ駆動回路８９に対してモータ２３を逆回転させるためのモータ制御信号Ｓ３を出力する。これによりモータ駆動回路８９からモータ２３に逆極性の駆動電圧が印加され、モータ２３を減速するように該モータ２３に対して制動力が付与される。ここで、逆極性の駆動電圧を印加する時間（図１６のＴ時間）は、トレー１０を慣性力で排出方向に移動するための運動エネルギーが僅かに残る程度に設定しておくことが好ましい。これは、モータ２３の回転停止に至る程度以上の制動力をかけてしまうと、急停止による激しい衝撃がトレーに加わり、ディスクを損傷しかねないからである。
【００３４】
図１５はトレー排出時の抵抗摩擦が異なる２つのケース（例えば垂直姿勢で排出する場合とトレーを水平姿勢で排出する場合）について、本発明に係るモータ制御方式を採用した場合の各タイミングでのトレー排出量を示したものである。また図１６は上記各ケースにおけるモータ駆動電圧の各波形図である。
【００３５】
図１５において、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は各々、抵抗摩擦の小さいケース１において、スイッチ７０によるトレー排出の検知位置（Ｐ１）、モータ２３に制動力が加わった瞬間のトレー位置（Ｐ２）、トレーの最終的な停止位置（Ｐ３）である。またＰ１′、Ｐ２′、Ｐ３′は各々、抵抗摩擦の大きいケース２において、スイッチ７０によるトレー排出の検知位置（Ｐ１′）、モータに制動力が加わった瞬間のトレー位置（Ｐ２′）、トレーの最終的な停止位置（Ｐ３′）である。また、図１５及び図１６において、ｔ１、ｔ２、ｔ３は各々、抵抗摩擦の小さいケース１において、スイッチ７０によるトレー排出の検知時刻（ｔ１）、モータに制動力が加わった瞬間の時刻（ｔ２）、トレーの最終的な停止時刻（ｔ３）である。またｔ１′、ｔ２′、ｔ３′は各々、抵抗摩擦の大きいケース２において、スイッチ７０によるトレー排出の検知時刻（ｔ１′）、モータに制動力が加わった瞬間の時刻（ｔ２′）、トレーの最終的な停止時刻（ｔ３′）である。
【００３６】
図１５と従来例の図２２とを比較すれば明らかなように、本実施形態の光ディスク再生装置によれば、モータ２３の駆動を停止する前に、モータ２３にそれまでと逆極性の駆動電圧を印加してトレーの搬送を停止させない程度の制動力をモータ２３に加えることによって、各ケース１、２の最終停止位置Ｐ３、Ｐ３′の差Ｇは従来のものに比べて大幅に低減することが可能になる。
【００３７】
次に、本発明に係る第２の実施形態について説明する。
【００３８】
図１７及び図１８に示すように、本実施形態におけるトレー排出時のモータ制御方式の特徴は、トレー１０が所定位置まで排出されたことがトレー位置検知スイッチ７０によって検知された時刻ｔ１からモータ２３の回転に制動を与える時刻ｔ２までの時間（ｔ２−ｔ１）を可変設定できるようにした点にある。
【００３９】
この可変時間（ｔ２−ｔ１）を設定する方法としては、コントローラ８６が、モータ起動時刻ｔ０からトレー１０が所定位置まで排出されたことがトレー位置検知スイッチ７０によって検知された時刻ｔ１までの時間（ｔ１−ｔ０）を計時し、この計時時間に基づいて最適な時間（ｔ２−ｔ１）を求める、といった方法等が挙げられる。モータ起動時刻からスイッチ検知時刻までの時間（ｔ１−ｔ０）とトレー排出に伴う抵抗摩擦との間には比例的な関係が存在する。したがって、モータ起動時刻からスイッチ検知時刻までの時間（ｔ１−ｔ０）が長いほど可変時間（ｔ２−ｔ１）を長く設定すれば、各ケース１、２の最終停止位置Ｐ３、Ｐ３′の差Ｇをさらに縮めることが可能になる。
【００４０】
次に、本発明に係る第３の実施形態について説明する。
【００４１】
図１９及び図２０に示すように、本実施形態におけるトレー排出時のモータ制御方式の特徴は、モータ２３に制動を与える時間Ｔ１を可変にした点にある。
【００４２】
この制動時間Ｔ１を設定する方法としては、コントローラ８６が、モータ起動時刻ｔ０からトレー１０が所定位置まで排出されたことがトレー位置検知スイッチ７０によって検知された時刻ｔ１までの時間（ｔ１−ｔ０）を計時し、この計時時間に基づいて最適な時間Ｔ１を求める、といった方法等が挙げられる。ここで、モータ起動時刻からスイッチ検知時刻までの時間（ｔ１−ｔ０）が短いほどトレー排出に伴う抵抗摩擦が小さいことから、時間（ｔ１−ｔ０）が短いほどモータ２３に制動を与える時間Ｔ１を長く設定すれば、各ケース１、２の最終停止位置Ｐ３、Ｐ３′の差Ｇを第２の実施形態と同様にさらに縮めることが可能になる。
【００４３】
また、この制動力の制御は、モータ２３に印加する逆極性の駆動電圧のレベルを可変することによっても可能である。
【００４４】
もちろん、上記２つの時間（ｔ２−ｔ１）と時間Ｔ１を共に可変設定できるように構成しても構わない。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、トレー排出の際、モータの駆動を停止する前にトレーを排出搬送を停止させない程度の制動力をモータに瞬間的に与えることで、装置の設置姿勢の違いによるトレー排出時のトレー引き出し量の差を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク再生装置の外観を示す図
【図２】図１の光ディスク再生装置の内部を、キャビネットを外して裏側から示す図
【図３】図１の光ディスク再生装置のトレーを引き出した状態を示す図
【図４】図１の光ディスク再生装置の分解図
【図５】スライダと、トレー及びＰＵユニットとの結合関係を示す図
【図６】図１に示す光ディスク再生装置を表側より示す図
【図７】ディスククランプ機構の構成を示す図
【図８】ディスク駆動機構の構成を示す分解図
【図９】トレーローディングの動作を示す側面図
【図１０】トレー排出時の状態を示す平面図
【図１１】トレー引き込み途中の状態を示す平面図
【図１２】トレー引き込み終了時の状態を示す平面図
【図１３】ローディング完了及びディスククランプ完了の状態を示す平面図
【図１４】モータ制御系の構成を示す図
【図１５】本発明の第１の実施形態における、トレー排出時の抵抗摩擦が異なる２つのケースのトレー排出量を示す図
【図１６】図１５の各ケースにおけるモータ駆動電圧の波形図
【図１７】本発明の第２の実施形態における、トレー排出時の抵抗摩擦が異なる２つのケースのトレー排出量を示す図
【図１８】図１７の各ケースにおけるモータ駆動電圧の波形図
【図１９】本発明の第３の実施形態における、トレー排出時の抵抗摩擦が異なる２つのケースのトレー排出量を示す図
【図２０】図１９の各ケースにおけるモータ駆動電圧の波形図
【図２１】従来技術に関するトレー搬送機構について説明するための図
【図２２】従来技術における、トレー排出時の抵抗摩擦が異なる２つのケースのトレー排出量を示す図
【図２３】従来技術における各ケースのモータ駆動電圧の波形図
【図２４】トレーを垂直姿勢で搬送するディスク再生装置の課題を説明するための図
【符号の説明】
４……イジェクトスイッチ
１０……トレー
２３……モータ
７０……トレー位置検知スイッチ
８６……コントローラ
８９……モータ駆動回路
【図１】
0003636512.tif 000002
【図２】
0003636512.tif 000003
【図３】
0003636512.tif 000004
【図４】
0003636512.tif 000005
【図５】
0003636512.tif 000006
【図６】
0003636512.tif 000007
【図７】
0003636512.tif 000008
【図８】
0003636512.tif 000009
【図９】
0003636512.tif 000010
【図１０】
0003636512.tif 000011
【図１１】
0003636512.tif 000012
【図１２】
0003636512.tif 000013
【図１３】
0003636512.tif 000014
【図１４】
0003636512.tif 000015
【図１５】
0003636512.tif 000016
【図１６】
0003636512.tif 000017
【図１７】
0003636512.tif 000018
【図１８】
0003636512.tif 000019
【図１９】
0003636512.tif 000020
【図２０】
0003636512.tif 000021
【図２１】
0003636512.tif 000022
【図２２】
0003636512.tif 000023
【図２３】
0003636512.tif 000024
【図２４】
0003636512.tif 000025