(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動機構（２）を設けたターンテーブル（１）の中央部に車両を載置するパレット（３）が出入りする開口部（４）を設け、該開口部（４）の下面周辺の左右対称位置に、前後一対の軸受（5a、5b、5c、5d）を固定し、これらの軸受（5a、5b、5c、5d）間にアーム回転軸（6a、6b）を軸支し、該各アーム回転軸（6a、6b）を回動する制動機構付き駆動モーター（8a、8b) 設け、前記パレット（３）の移動方向である上下方向に揺動されるそれぞれ一対の支持アーム（7a、7b、7c、7d）を前記各アーム回転軸（6a、6b）に固定し、前記開口部（４）側の各支持アーム（7a、7b、7c、7d）の先端に支持ローラ軸（11a 、11b ）を取り付け、該各支持ローラ軸（11a 、11b ）の両端に支持ローラ(12a、12b 、12c 、12d)を軸支し、前記各支持アーム（7a、7b、7c、7d）の他端にカウンターウエイト（14a 、14b)を取付けたことを特徴とする地下式駐車装置用ターンテーブル。
【請求項２】
支持ローラ（12a 、12b 、12c 、12d ）がウレタン樹脂製であることを特徴とする請求項１記載の地下式駐車装置用ターンテーブル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地下式駐車装置において自動車が入庫、出庫する位置に設置されるターンテーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビル等の地下に設置される機械式駐車装置の地上に設置する入出庫部には、車両の入出庫を前進方向で行なうために、内蔵型のターンテーブルが備えられていることが多い。
【０００３】
従来、このターンテーブルとしては、図４(a) 、(b) および（ｃ）に示すように、車両を載置したパレット３を、駐車装置本体に付属するリフト装置17によってターンテーブル１の表面より少し高く持ち上げ、ターンテーブル下面1bに取付けたシリンダー駆動のパレット受け18ａ、18b 、18c 、18d をパレット３の下方に伸ばした後、リフト装置17が下がって前記パレット受け18ａ、18b 、18c 、18d によりパレット３をターンテーブルに支持する構造のものが採用されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のこのターンテーブルは、図４（ｃ）に示したように、リフト装置17の頭部とターンテーブル１の回動機構２との干渉を避けるために、ターンテーブル１の直径をパレットの長さよりもかなり大きくする必要があった。そのため、ターンテーブル１を製造するための材料を多く必要とし、製造コストも高くなっていた。またターンテーブル１の直径が大き過ぎるため、地下式駐車装置の入出庫部にターンテーブル１を設備できない場合もあった。
本発明は、前記した従来の問題点を解決し、ターンテーブルを小型化することによって、従来ターンテーブルを設置することが出来なかった狭い場所にも設置することが出来る、地下式駐車装置用ターンテーブルの提供を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明者等は鋭意研究を重ねた結果、ターンテーブルの下面に、パレットを上下動させる支持アームを設けることが効果的であることを知見し、本発明を完成するに至った。
前記の知見に基づいてなされた本発明の地下式駐車装置用ターンテーブルは、回動機構を設けたターンテーブルの中央部に車両を載置するパレットが出入りする開口部を設け、該開口部の下面周辺の左右対称位置に、前後一対の軸受5a、5b、5c、5dを固定し、これらの軸受5aと5b、5cと5d間にアーム回転軸6a、6bを軸支し、該アーム回転軸を回動する制動機構付き駆動モーターを設け、前記パレットの移動方向である上下方向に揺動されるそれぞれ一対の支持アームを前記アーム回転軸に固定し、前記開口部側の支持アームの先端に支持ローラ軸を取り付け、該支持ローラ軸の両端に支持ローラを軸支し、前記支持アームの他端にカウンターウエイトを取付けたことである。
【０００６】
また、本発明の地下式駐車装置用ターンテーブルは、上記地下式駐車装置用ターンテーブルの回転ローラをウレタン樹脂製としたことである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の構成と作用を図面に基づいて説明する。
図１（ａ）は本発明に係るターンテーブルの平面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ─Ａ断面図、図１（ｃ）はＢ─Ｂ断面図、図２（ａ）は本発明の車両を載置するパレットを持ち上げる機構およびその駆動機構を示す平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）の側面図、および図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は図１（ａ）のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ部の拡大平面図である。
本発明の地下式駐車装置用ターンテーブルは、従来のものと同様な回動機構２を設けたターンテーブル１の中央部に、車両を載置するパレット３が出入りできる開口部４が設けられており、ターンテーブル下面1bの開口周辺の左右対称位置に、前後一対の軸受5aと5b、5cと5dが取付けられている。
【０００８】
これら前後一対の軸受5aと5b、5cと5dには、アーム回転軸6a、6bが軸支されており、このアーム回転軸6a、6bの両端部に一対の支持アーム7aと7b、7cと7dが固定されている。またこのアーム回転軸6a、6bには、支持アーム7aと7b、7cと7dを上下方向に揺動させる制動機構（ブレーキ）付き駆動モーター8a、8bが減速機9a、9b、カップリング10a 、10b を介して連結されている。
【０００９】
前記支持アーム7aと7b、7cと7dのパレット側先端に、該支持アーム7aと7b、7cと7d間より長い支持ローラ軸11a 、11b が固着され、該支持ローラ軸11a 、11b の両端に前記パレット２を支持するウレタン樹脂製支持ローラ12a 、12b 、12c 、12d が取付けられている。また、前記支持アーム7a、7b、7c、7dの他端にはカウンターアーム13a 、13b が固定され、このカウンターアーム13a 、13b にカウンターウエイト14a 、14b が取り付けられている。
この支持ローラ12a 、12b 、12c 、12d は、図１ｂの破線で示したような下降位置におていて、パレット２の側縁よりも外側にあり、パレット２が上下移動に支障がないようになっている。
【００１０】
また、図３（ａ）〜（ｄ）に示したように、ターンテーブル１の開口部４の周囲には，４箇所にガイド15a 、15b 、15c 、15d が設けられており、前記パレット２には、ガイド15a 、15b 、15c 、15d に対応する位置にガイド受16a 、16b 、16c 、16d が設けられ、パレット２はターンテーブル１の開口部４の内部の所定の位置に停止すると、前後左右に動かないようになっている。
【００１１】
次に、本発明の地下式駐車装置用ターンテーブルの作動を説明する。
空車状態のターンテーブル１には、車両を載置するパレット３が、開口部４に支持アーム7a、7b、7c、7dによってターンテーブル１と同一平面に保持されている。
駐車する車両がパレット２上に停止と、制動機構付き駆動モーター７が回転して支持アーム7a、7b、7c、7dを下方に回動し、パレット２を下降してリフト装置17上に載置する。
【００１２】
この状態から支持アーム7a、7b、7c、7dは更に回動され、支持アーム7a、7b、7c、7dの先端に固定された支持ローラ軸11a 、11b の両端に取り付けられた支持ローラ12a 、12b 、12c 、12d がパレット下面から離れ、パレット側縁より引っ込んだ状態になって停止する。この状態でリフト装置17に載置されたパレット２は下降し、リフト装置17から図示されていない移送コンベア上に移されて所定の駐車位置に運ばれて置かれる。
【００１３】
駐車が完了すると、空のパレット３は、移送コンベアーおよびリフト装置17によって運搬されて上昇し、下降した支持アーム7a、7b、7c、7dの支持ローラ12a 、12b 、12c 、12d がパレット下面1bを支持できる高さまでくると停止する。次に制動機構付き駆動モーター７が起動されて支持アーム7a、7b、7c、7dを上方に回動させ、支持ローラ12a 、12b 、12c 、12d 上にパレット２を乗せ、更に上方に回動してターンテーブル表面1aと一致した位置で停止し、駆動モーター７の制動機構が作動してその位置に固定される。この状態においては、パレット３は、このパレット３の周囲に設けたガイド受16a 、16b 、16c 、16d がターンテーブル１の開口部４の周囲に設けたガイド15a 、15b 、15c 、15d に係合して前後左右に動かないようになる。
【００１４】
駐車位置からの車両を取出すには、ターンテーブル１上にパレット３がない状態にした後、車両を載置したパレット３を図示されていない移送コンベアーにより駐車位置からリフト装置17上に移動し、リフト装置17を作動してパレット３を上昇させ、支持ローラ12a 、12b 、12c 、12d がパレット下面1bを支持できる高さで停止させる。次に支持アーム7a、7b、7c、7dを上方に回動させて支持ローラ12a 、12b 、12c 、12d 上にパレット３を乗せ、上方に移動してターンテーブル表面1aと一致させて固定する。その後回動機構２によりターンテーブル１を回転して、車両前部を出庫方向に向ける。
【００１５】
【実施例】
本発明を実施例により具体的に説明するが、これによって本発明が限定されることはない。
実施例
本発明のターンテーブルは、ピット直径が６４００ｍｍφ、深さは８３０ｍｍであり、ターンテーブル外径は６２００ｍｍφである。パレット開口は５３６０×２１９０ｍｍで、パレット外部寸法は５３００×２１１０ｍｍである。
【００１６】
比較例
図４に示す従来のターンテーブルは、パレットが本発明と同一外部寸法（５３００×２１１０ｍｍ）のもので、ピット直径は７３００ｍｍφ、深さは１０００ｍｍ、ターンテーブル直径は７０９０ｍｍφであった。
本発明のターンテーブルは、上記従来のものに比較してピット外径で９００ｍｍ、ターンテーブル外径で８８０ｍｍも小さくすることができた。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は、上記構成にしたことにより、リフト装置の頭部はターンテーブルの回動機構と干渉しないので、ターンテーブルの直径を小型なものにすることができる。そのため、コストを低くすることができ、またスペースにゆとりのない既存の地下駐車装置でもターンテーブルを設置することができるなど、産業上極めて有用である。
また、支持ローラをウレタン樹脂製にしたので、支持ローラがパレットに接触しても衝撃が小さく、また耐摩耗性が優れているので、寿命を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のターンテーブルを示す平面図と断面図である。
【図２】本発明の車両を載置するパレットを持ち上げる機構およびその駆動機構を示す平面図および側面図である。
【図３】図１のＡ、Ｂ、ＣおよびＤ部の拡大平面図である。
【図４】従来例のターンテーブルを示す平面図および断面図である。
【符号の説明】
１    ターンテーブル
２    回動機構
３    パレット
４    開口部
5a、5b、5c、5d  軸受
6a、6b  アーム回転軸
7a、7b、7c、7d  支持アーム
8a、8b  駆動モーター
9a、9b  減速機
10a 、10b   カップリング
11a 、11b   支持ローラ軸
12a 、12b 、12c 、12d   支持ローラ
13a 、13b   カウンターアーム
14a 、14b   カウンターウエイト
15a 、15b 、15c 、15d   ガイド
16a 、16b 、16c 、16d   ガイド受
17    リフト装置
18a 、18b 、18c 、18d   パレット受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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