【手続補正書】
【提出日】令和3年10月13日(2021.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像の像ブレを補正する像ブレ補正装置であって、
前記像ブレ補正装置を備える装置の動きを検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段の出力をフィルタリングするフィルタ手段と、
前記フィルタ手段の出力を用いて、信号処理に基づく揺れ戻りの動きが発生する期間を検出する第２の検出手段と、
複数の前記入力画像の間で動きベクトルを検出する第３の検出手段と、
前記第２の検出手段によって検出される前記期間にて、前記第３の検出手段により検出された動きベクトルを用いて前記揺れ戻りの動きが補正された画像を生成する処理手段と、を備える
ことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記フィルタ手段は、前記第１の検出手段の出力の低周波成分を低減させる第１のフィルタ手段と、前記第１のフィルタ手段の出力の高周波成分を低減させる第２のフィルタ手段と、を含み、
前記第２の検出手段は、前記第２のフィルタ手段の出力を用いて、前記揺れ戻りの動きが発生する期間を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記処理手段は、前記第３の検出手段により検出された動きベクトルを用いて前記入力画像から部分画像を切り出す処理を行うことで前記揺れ戻りの動きを補正し、前記第２の検出手段によって検出される前記期間にて、前記動きベクトルに対応する揺れ戻りの動きを低減する位置で前記部分画像を切り出す処理を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記第１の検出手段の出力から前記像ブレ補正装置を備える装置の動きを判定し、判定信号を前記第１のフィルタ手段または前記第２の検出手段に出力する動き判定手段をさらに備え、
前記第１の検出手段は、パンニングまたはチルティングの検出信号を前記動き判定手段に出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記第２のフィルタ手段の出力にゲインを乗算して出力するゲイン制御手段と、
前記第１のフィルタ手段の出力から前記ゲイン制御手段の出力を減算する減算処理手段と、を備え、
前記ゲイン制御手段は、前記第２のフィルタ手段の出力に対し、前記第２の検出手段によって検出される前記期間に第１のゲインを乗算し、前記期間でないときに前記第１のゲインよりも小さい第２のゲインを乗算する
ことを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
装置の動きを検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段の出力の低周波成分を低減させる第１のフィルタ手段と、
前記第１のフィルタ手段の出力の高周波成分を低減させる第２のフィルタ手段と、
前記第２のフィルタ手段の出力を用いて、信号処理に基づく揺れ戻りの動きが発生する期間を検出する第２の検出手段と、
複数の前記入力画像の間で動きベクトルを検出する第３の検出手段と、
前記第２の検出手段によって検出される前記期間にて、前記第３の検出手段により検出された動きベクトルを用いて前記揺れ戻りの動きが補正された画像を生成する処理手段と、
像ブレを補正する補正手段と、
前記第１のフィルタ手段の出力を用いて前記補正手段を制御する補正制御手段と、を備える
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
装置の動きを検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段の出力の低周波成分を低減させる第１のフィルタ手段と、
前記第１のフィルタ手段の出力の高周波成分を低減させる第２のフィルタ手段と、
前記第２のフィルタ手段の出力を用いて、信号処理に基づく揺れ戻りの動きが発生する期間を検出する第２の検出手段と、
複数の前記入力画像の間で動きベクトルを検出する第３の検出手段と、
前記第２の検出手段によって検出される前記期間にて、前記第３の検出手段により検出された動きベクトルを用いて前記揺れ戻りの動きが補正された画像を生成する処理手段と、
前記第２のフィルタ手段の出力にゲインを乗算して出力するゲイン制御手段と、
前記第１のフィルタ手段の出力から前記ゲイン制御手段の出力を減算する減算処理手段と、
像ブレを補正する補正手段と、
前記減算処理手段の出力を用いて前記補正手段を制御する補正制御手段と、を備え、
前記処理手段は、前記第３の検出手段により検出された動きベクトルを用いて前記入力画像から部分画像を切り出す処理を行うことで前記揺れ戻りの動きを補正し、前記第２の検出手段によって検出される前記期間にて、前記動きベクトルに対応する揺れ戻りの動きを低減する位置で前記部分画像を切り出す処理を行い、
前記ゲイン制御手段は、前記第２のフィルタ手段の出力に対し、前記第２の検出手段によって検出される前記期間に第１のゲインを乗算し、前記期間でないときに前記第１のゲインよりも小さい第２のゲインを乗算する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記ゲイン制御手段はゲイン値を下げて、前記補正手段が行う第１の補正よりも前記部分画像を切り出す処理による第２の補正の割合を大きくし、または、前記ゲイン値を上げて、前記第１の補正よりも前記第２の補正の割合を小さくする制御を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記ゲイン制御手段は、前記第２のフィルタ手段の出力に対し、前記補正手段が限界位置である補正端に近い第１の位置にあるときに乗算するゲイン値を、前記補正手段が前記補正端から離れた第２の位置にあるときに乗算するゲイン値よりも小さく設定する
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記ゲイン制御手段は、前記第２のフィルタ手段の出力に対し、前記部分画像を切り出す処理における画像の切り出し領域が撮像素子による撮像範囲の端に近い第１の位置にあるときに乗算するゲイン値を、前記切り出し領域が撮像素子による撮像範囲の端から離れた第２の位置にあるときに乗算するゲイン値よりも大きく設定する
ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記第３の検出手段の出力信号から撮像装置の動きを判定する動き判定手段を備え、
前記第２の検出手段は、前記動き判定手段によってパンニングまたはチルティングの開始が判定された後に、前記動きベクトルの向きが反転した時刻を前記揺れ戻りの動きが発生した時刻として検出する
ことを特徴とする請求項６から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
入力画像の像ブレを補正する像ブレ補正装置にて実行される制御方法であって、
前記像ブレ補正装置を備える装置の動きの検出信号を取得する工程と、
複数の前記入力画像の間で動きベクトルを検出する工程と、
前記検出信号をフィルタリングする工程と、
前記フィルタリングの結果を用いて、信号処理に基づく揺れ戻りの動きが発生する期間を検出する工程と、
検出された前記期間にて、前記動きベクトルを用いて前記揺れ戻りの動きが補正された画像を生成する処理工程と、を備える
ことを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一実施形態の装置は、入力画像の像ブレを補正する像ブレ補正装置であって、前記像ブレ補正装置を備える装置の動きを検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段の出力をフィルタリングするフィルタ手段と、前記フィルタ手段の出力を用いて、信号処理に基づく揺れ戻りの動きが発生する期間を検出する第２の検出手段と、複数の前記入力画像の間で動きベクトルを検出する第３の検出手段と、前記第２の検出手段によって検出される前記期間にて、前記第３の検出手段により検出された動きベクトルを用いて前記揺れ戻りの動きが補正された画像を生成する処理手段と、を備える。