(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンおよび自動変速機よりなるパワートレーンであって、これらエンジンおよび自動変速機を、個々のエンジンコントローラおよび変速機コントローラにより制御すると共に、これらの制御に際しエンジンコントローラおよび変速機コントローラ間で通信線を介して情報交換をするようにしたパワートレーンにおいて、
前記情報としての信号を出力する制御部と、
所定周期でチェック信号を出力するチェック信号出力手段を具え、
制御部からの信号とチェック信号出力手段からのチェック信号との間で優先順位を決めておき、前記制御部からの信号と前記チェック信号出力手段からのチェック信号とが同時に出力される時、優先順位の高い方を選択して、前記通信線に前記情報の伝達方向へ向けて出力する出力信号選択部と、
前記出力信号選択部がチェック信号を出力した時、前記通信線を前記チェック信号が通過したか否かで通信線が異常であると判定する異常判定手段を設けたことを特徴とするエンジンおよび自動変速機間の通信線の異常検出装置。
【請求項２】
請求項１において、前記出力信号選択部は、前記制御部からの信号と前記チェック信号との間での優先順位を記憶し、前記制御部からの信号と前記チェック信号とが同時に発生した時、優先度の高い方の信号を出力することを特徴とするエンジンおよび自動変速機間の通信線の異常検出装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記制御部から出力される信号は、変速ショック軽減用トルクダウン指令信号と、ロックアップ状態を示すロックアップ状態信号とからなり、前記変速ショック軽減用トルクダウン指令信号は前記チェック信号に優先し、前記チェック信号は前記ロックアップ状態信号に優先することを特徴とするエンジンおよび自動変速機間の通信線の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、エンジンおよび自動変速機よりなるパワートレーンを総合制御するために、エンジンコントローラおよび変速機コントローラ間で通信線を介し情報を交換し合うようにしたパワートレーンの総合制御装置において、上記通信線の断線等の異常を検出するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンと、これからの動力を変速して伝達する自動変速機とは、相関し合っており、相互間で情報交換なしに制御するのでは、エンジンおよび自動変速機よりなるパワートレーン全体として効率的に制御することができない。
【０００３】
よって、エンジンコントローラおよび変速機コントローラ間で通信線を介し情報を交換し合いながら、エンジンコントローラでエンジンを、また変速機コントローラで自動変速機を個々に制御して、パワートレーンを総合制御することが行われつつある。
【０００４】
ところで、かかるパワートレーンの総合制御装置においては、エンジンコントローラおよび変速機コントローラ間の通信線が断線などの異常で情報を伝達し得なくなった時に、種々の弊害を生ずる。例えば、変速機コントローラが自動変速機を変速させる間に、変速ショック防止用にエンジン出力低下要求をエンジンコントローラへ指令する場合について述べれば、エンジンコントローラがこの指令に対応したエンジン出力低減作用を実行し得なかったり、実行したとしてもエンジン出力低減作用が、変速に調時してなされずに、却って変速ショックが大きくなるといった問題を生ずる。
【０００５】
そこで従来、例えば特開昭６３−４３８３５号公報に記載のように、エンジンコントローラおよび変速機コントローラ間の通信線が断線などの異常を生じたのを検出する装置が提案されている。かように通信線の異常を検出すれば、上記に例示されるような問題に対処することができて好都合である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一般的に通信線異常検出装置は常識的には、当該通信線を情報信号が通過している間にしか異常の判定を行うことができず、上記の問題が起こって初めて異常の判定がなされることとなり、遅きに失する。また上記文献における従来の通信線異常検出装置は、スタータモータによるエンジン始動時から所定時間が経過した後の、バッテリ電圧安定状態において常時、通信線の異常判定を行うものであり、本来の優先度を高くすべき制御、例えば前記変速ショック防止用エンジン出力低下制御を、通信線の異常判定に先んじて行わせるという保証がなく、優先度を高くすべき制御が遅れるといった問題を生ずる。
【０００７】
本発明は、通信線を情報信号が通過していない間でも、当該通信線の異常を判別することができるようにして、前者の問題を解消することを主目的とし、
合わせて、優先度を高くすべき制御指令がある時は、上記にもかかわらず、通信線の異常判定に先んじて当該指令に対応した制御を行わせ得るようにし、これにより後者の問題をも解消することを第２目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記主目的のため、第１発明によるエンジンおよび自動変速機間の通信線の異常検出装置は、
エンジンおよび自動変速機よりなるパワートレーンであって、これらエンジンおよび自動変速機を、個々のエンジンコントローラおよび変速機コントローラにより制御すると共に、これらの制御に際しエンジンコントローラおよび変速機コントローラ間で通信線を介して情報交換をするようにしたパワートレーンにおいて、
前記情報としての信号を出力する制御部と、
所定周期でチェック信号を出力するチェック信号出力手段を具え、
制御部からの信号とチェック信号出力手段からのチェック信号との間で優先順位を決めておき、前記制御部からの信号と前記チェック信号出力手段からのチェック信号とが同時に出力される時、優先順位の高い方を選択して、前記通信線に前記情報の伝達方向へ向けて出力する出力信号選択部と、
前記出力信号選択部がチェック信号を出力した時、前記通信線を前記チェック信号が通過したか否かで通信線が異常であると判定する異常判定手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
また第２の目的のため、第２発明によるエンジンおよび自動変速機間の通信線の異常検出装置は、
前記出力信号選択部は、前記制御部からの信号と前記チェック信号との間での優先順位を記憶し、前記制御部からの信号と前記チェック信号とが同時に発生したとき、優先度の高い方の信号を出力することを特徴とするものである。
さらに第３発明によるエンジンおよび自動変速機間の通信線の異常検出装置は、前記第１および第２発明において、
前記制御部から出力される信号は、変速ショック軽減用トルクダウン指令信号と、ロックアップ状態を示すロックアップ状態信号とからなり、前記変速ショック軽減用トルクダウン指令信号は前記チェック信号に優先し、前記チェック信号は前記ロックアップ状態信号に優先することを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】
第１発明において、パワートレーンを構成するエンジンおよび自動変速機は、個々のエンジンコントローラおよび変速機コントローラにより制御し、これらの制御に際しエンジンコントローラおよび変速機コントローラは両者間で通信線を介して情報交換をすることにより、パワートレーンの総合制御を効率的に行うことができる。
【００１１】
ここでチェック信号出力手段は、上記通信線の全てに上記情報の伝達方向へ向けて所定周期でチェック信号を通過させ、異常判定手段は、通信線を通過するチェック信号が１つでも欠けると、この時をもって通信線が異常であると判定する。
【００１２】
よって、通信線を情報信号が通過していない間でも、当該通信線の異常を判別することができ、通信線を情報信号が通過している間にしか異常の判定を行うことができない従来装置のように、通信線異常に起因した問題が起こって初めて異常の判定がなされるといった、異常検出遅れに関する弊害を解消することができる。
【００１３】
第２発明においてチェック信号供給禁止手段は、変速機コントローラから通信線を経てエンジンコントローラへ向け、変速ショック防止用のエンジン出力低減指令が出力される時、チェック信号出力手段から通信線へのチェック信号の供給を中止する。
【００１４】
よって第１発明にもかかわらず、変速ショック防止用エンジン出力低減指令がある場合、チェック信号出力手段から通信線へチェック信号が供給されることがなく、変速ショック防止用エンジン出力低減作用を優先的に実行させることができる。これにより、優先度を高くすべき変速ショック防止用エンジン出力低減制御を、確実に通信線の異常判定に先んじて行わせ得ることとなり、優先度を高くすべき変速ショック防止用エンジン出力低減制御が遅れるといった問題を解消することができる。
さらに上記第１発明および第２発明においては、第３発明のごとく、制御部から出力される信号を、変速ショック軽減用トルクダウン指令信号と、ロックアップ状態を示すロックアップ状態信号とからなるものとし、変速ショック軽減用トルクダウン指令信号がチェック信号に優先し、チェック信号がロックアップ状態信号に優先することとするのが好適である。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明一実施例の態様になる通信線異常検出装置を具えた、エンジンおよび自動変速機よりなるパワートレーンの総合制御システムで、１はエンジンコントローラ、２は変速機コントローラを示す。エンジンコントローラ１は信号線ＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ４を経由する変速機コントローラ２からの情報を含む、図示せざる各種の入力情報を基に、図示せざるエンジンの燃料噴射量制御、点火時期制御、排気還流量制御などを実行するものとする。また変速機コントローラ２は信号線ＤＴ３，ＤＴ５を経由するエンジンコントローラ１からの情報を含む、図示せざる各種の入力情報を基に、図示せざる自動変速機の変速制御、ロックアップ制御、ライン圧制御などを実行するものとする。
【００１６】
但し図１では、本発明にかかわる機能部分についてのみブロック線図で示すこととする。つまり、変速機コントローラ２は変速制御部３、ロックアップ制御部４、チェック信号出力部５、減速度演算部６、および出力信号選択部７を具える。変速制御部３は自動変速機に対して周知の変速制御を実行するもので、この変速がアップシフト変速であれば運転状態に応じて、変速ショック軽減用の比較的小さなエンジン出力低減（トルクダウン）を出力信号選択部７を経てエンジンコントローラ１に指令したり、または変速ショック軽減用の比較的大きなエンジン出力低減（トルクダウン）を出力信号選択部７を経てエンジンコントローラ１に指令し、変速がダウンシフト変速であれば、変速ショック軽減用の一律的なエンジン出力低減（トルクダウン）を出力信号選択部７を経てエンジンコントローラ１に指令するものとする。
【００１７】
ロックアップ制御部４は、トルクコンバータのトルク変動吸収機能やトルク増大機能が不要な運転状態である間、当該トルクコンバータを入出力要素間が直結されたロックアップ状態にする制御を行うもので、トルクコンバータをロックアップ状態にしている間、このことを示す信号を出力信号選択部７を経てエンジンコントローラ１に指令するものとする。
【００１８】
チェック信号出力部５は、例えば２．５５秒毎の一定周期で、例えば５０ミリ秒の所定時間中、チェック信号を出力信号選択部７を経てエンジンコントローラ１に向かわせるものとする。
【００１９】
減速度演算部６は、自動変速機（車両）の減速度が所定値を越えて大きな減速度である間、急減速信号を出力信号選択部７を経てエンジンコントローラ１に向かわせるものとする。
【００２０】
そして出力信号選択部７は図２に示すように、
変速制御部３からアップシフト変速時トルクダウン（小）指令を入力される場合、通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１への出力をそれぞれＨ（高）レベル、Ｈレベル、Ｌ（低）レベルにして、当該トルクダウン指令をエンジンコントローラ１へ伝達し、
変速制御部３からアップシフト変速時トルクダウン（大）指令を入力される場合、通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１への出力をそれぞれＨレベル、Ｌレベル、Ｌレベルにして、当該トルクダウン指令をエンジンコントローラ１へ伝達し、
変速制御部３からダウンシフト変速時トルクダウン指令を入力される場合、通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１への出力をそれぞれＨレベル、Ｌレベル、Ｈレベルにして、当該トルクダウン指令をエンジンコントローラ１へ伝達し、
チェック信号出力部５からチェック信号を入力される場合、通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１への出力をそれぞれＨレベル、Ｈレベル、Ｈレベルにして、当該チェック信号をエンジンコントローラ１へ伝達し、
減速度演算部６から急減速信号を入力される場合、通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１への出力をそれぞれＬレベル、Ｌレベル、Ｈレベルにして、当該急減速信号をエンジンコントローラ１へ伝達し、
ロックアップ制御部４からトルクコンバータのロックアップ状態を示す信号を入力される場合、通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１への出力をそれぞれＬレベル、Ｈレベル、Ｌレベルにして、当該ロックアップ状態信号をエンジンコントローラ１へ伝達するものとする。
【００２１】
また出力信号選択部７は、これへの入力信号（制御項目）に、同じく図２に示すように上記説明順通りの優先順位を与え、これをメモリしているものとする。
【００２２】
ここで出力信号選択部７は、図３に示すプログラムを実行して通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１への出力レベルを決定するものとする。図３のプログラムは、１０ミリ秒毎に繰り返し実行されるもので、出力信号選択部７は先ずステップ１１において、入力信号が有るか無いかをチェックする。入力信号が無ければステップ１２で当然、通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１への出力レベルを全てＬにし、エンジンコントローラ１にこのことを指示する。
【００２３】
この時エンジンコントローラ１は、通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１からの信号を無視して、従って自動変速機からの情報に関係なく単独でエンジンを制御する。
【００２４】
ステップ１１において入力信号が有ると判別する場合、出力信号選択部７は、ステップ１３で入力信号が１つであるか、複数であるかを判定し、入力信号が１つである場合、ステップ１４で、当該１つの入力信号に対応した自動変速機の情報をエンジンコントローラ１へ伝達するよう、通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１への出力レベルを図２に基づき決定する。
【００２５】
この時エンジンコントローラ１は、通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１の出力レベルの組み合わせから、上記１つの入力信号に対応した自動変速機の情報を読み取り、かかる自動変速機からの情報を考慮しながらエンジンを制御する。
【００２６】
ステップ１３で入力信号が複数であると判定する場合、出力信号選択部７はチェック信号供給禁止手段に相当するステップ１５で、図２のように付した優先順位の最も高い制御項目に対応する入力信号を選択する。そして、出力信号選択部７はステップ１４で、当該最高優先順位の入力信号に対応した自動変速機の情報をエンジンコントローラ１へ伝達するよう、通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１への出力レベルを図２に基づき決定する。
【００２７】
この時エンジンコントローラ１は、通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１の出力レベルの組み合わせから、上記最高優先順位の入力信号に対応した自動変速機の情報を読み取り、かかる自動変速機からの情報を考慮しながらエンジンを制御する。
【００２８】
なおエンジンコントローラ１は、出力信号選択部７がステップ１４で通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１の出力レベルを全てＨレベルにしている状態において、通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１からの信号が全てＨレベルであると判定する時、これら通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１が全て正常であると判定し、通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１からの信号がどれか１つでもＬレベルであると判定する時、通信線ＤＴ４，ＤＴ２，ＤＴ１が異常であると判定し、異常対策を行うものとする。
従って本例では、エンジンコントローラ１が異常判定手段に相当する。
【００２９】
ところで当該通信線異常判定に際して、各通信線に制御指令とは別にチェック信号を発し、これら通信線をチェック信号が通過したか否かで通信線の異常を判定することから、通信線に向けて制御指令が出力されない時も当該異常の検出を行うことができ、異常検出が遅れるといった問題をなくすことができる。
【００３０】
なお、図３に示す本例の通信線出力レベル決定制御によれば、図２の優先順位から明らかなように、変速ショック軽減用トルクダウン指令と、チェック信号とが同時に発せられるとき、前者の変速ショック軽減用トルクダウン指令が後者のチェック信号に優先してエンジンコントローラ１へ供給されることとなり、優先度の高い変速ショック軽減用トルクダウン制御が遅れる弊害を解消することができる。
【００３１】
また、ロックアップ状態であることを示す信号と、チェック信号とが同時に発せられるとき、後者のチェック信号が前者のロックアップ状態信号に優先してエンジンコントローラ１へ供給されることとなり、優先度の高くないロックアップ状態信号のために通信線の異常検出が遅れるといった弊害を解消することができる。
【００３２】
なお上述の例では、変速機コントローラ２からエンジンコントローラ１へ信号を伝達する通信線ＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ４の異常を検出する場合について本発明装置を説明したが、エンジンコントローラ１から変速機コントローラ２へ信号を伝達する通信線ＤＴ３，ＤＴ５の異常を検出する場合についても本発明装置は、同様の考え方により適用可能なことはいうまでもない。
【００３３】
【発明の効果】
かくして第１発明による通信線異常検出装置は、請求項１に記載のごとく、
エンジンコントローラおよび変速機コントローラ間で情報交換を行うための通信線に所定周期でチェック信号を出力し、
制御部からの信号とチェック信号との間で優先順位を決めておき、前記信号と前記チェック信号とが同時に出力される時、優先順位の高い方を選択して、前記通信線に前記情報の伝達方向へ向けて出力し、
これら通信線をチェック信号が通過したか否かで通信線が異常であると判定する構成にしたから、
通信線を情報信号が通過していない間でも、当該通信線の異常を検出することができ、通信線を情報信号が通過している間にしか異常の判定を行うことができない従来装置のように、通信線異常に起因した問題が起こって初めて異常の検出がなされるといった、異常検出遅れに関する弊害を解消することができる。
【００３４】
第２発明による通信線異常検出装置は、請求項２に記載のごとく、
通信線へ出力する信号に優先順位を設定し、制御信号とチェック信号とが同時に発生した時には優先順位の高い方の信号を出力する構成にしたから、
上記の第１発明にもかかわらず、変速ショック防止用エンジン出力低減指令がある場合、通信線へチェック信号が供給されることがなく、変速ショック防止用エンジン出力低減作用を優先的に実行させることができる。
よって、優先度を高くすべき変速ショック防止用エンジン出力低減制御を、確実に通信線の異常検出に先んじて行わせ得ることとなり、優先度を高くすべき変速ショック防止用エンジン出力低減制御が遅れるといった問題を解消することができる。
さらに本通信線異常検出装置は、請求項３に記載のごとく、
制御部から出力される信号を、変速ショック軽減用トルクダウン指令信号と、ロックアップ状態を示すロックアップ状態信号とからなるものとし、変速ショック軽減用トルクダウン指令信号がチェック信号に優先し、チェック信号がロックアップ状態信号に優先する構成としたから、
上記第１および第２発明の効果をより確実なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施の態様になる通信線異常検出装置を具えたエンジンコントローラおよび変速機コントローラの相関図である。
【図２】同例において定めた、変速機コントローラからエンジンコントローラへの信号の優先順位を示す信号優先順位図である。
【図３】同例において出力信号選択部が実行する通信線出力レベル決定プログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  エンジンコントローラ（異常判定手段）
２  変速機コントローラ
３  変速制御部
４  ロックアップ制御部
５  チェック信号出力部（チェック信号出力手段）
６  減速度演算部
７  出力信号選択部
DT1 通信線
DT2 通信線
DT3 通信線
DT4 通信線
DT5 通信線
【図１】
0003656273.tif 000002
【図２】
0003656273.tif 000003
【図３】
0003656273.tif 000004