(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内の第１空調ゾーンへ空気を導く第１空気通路（１１）、および室内の第２空調ゾーンへ空気を導く第２空気通路（１２）にそれぞれ対応して前記各空気通路（１１、１２）内の空調制御量をそれぞれ調節する第１および第２空調制御量調節部材（１７、１８）と、
前記第１および第２空調制御量調節部材（１７、１８）と連結され、正負両方向に作動可能な第１および第２モータ（１９、２０）と、
前記各空調ゾーンの空調条件に基づいて前記各モータ（１９、２０）の目標位置をそれぞれ決定する目標位置決定手段（Ｓ１５０）と、
前記各目標位置に対して前記正負それぞれの方向に不感帯を設定し、前記各モータ（１９、２０）の現在位置が前記不感帯の範囲外にあるときは、前記現在位置が前記目標位置となるように前記各モータ（１９、２０）を通電制御し、前記現在位置が前記不感帯の範囲内にあるときは、前記各モータ（１９、２０）への通電を停止するモータ制御手段（Ｓ１７０）とを備えた空調装置において、
前記各モータ（１９、２０）がそれぞれの目標位置に向かって作動する方向が互いに異なるか否かを判定する作動方向判定手段（Ｓ２１０）を備え、
前記モータ制御手段（Ｓ１７０）は、前記作動方向判定手段（Ｓ２１０）によって前記各作動方向が互いに異なると判定されたときに、前記第１モータ（１９）に対しては、その現在位置が前記不感帯の範囲内になったときに前記第１モータ（１９）への通電を停止させる第１制御を行い、前記第２モータ（２０）に対しては、その現在位置が一旦、前記不感帯の範囲内に入っても前記第２モータ（２０）への通電制御を継続して行い、その後、前記現在位置が前記不感帯から所定量離れた所定位置となったときに前記第２モータ（２０）を逆方向に作動させて前記第１制御をする第２制御を行うことを特徴とする空調装置。
【請求項２】
前記各モータ（１９、２０）の目標位置が実質的に同一であるか否かを判定する目標位置判定手段（Ｓ２００）を備え、
前記モータ制御手段（Ｓ１７０）は、前記作動方向判定手段（Ｓ２１０）によって前記各作動方向が互いに異なると判定され、かつ前記目標位置判定手段（Ｓ２００）にて前記各目標位置が実質的に同一であると判定されたときに、前記第１モータ（１９）に対しては前記第１制御を行い、前記第２モータ（２０）に対しては前記第２制御を行うことを特徴とする請求項１記載の空調装置。
【請求項３】
前記第１モータ（１９）が停止したときの現在位置を検出する位置検出手段（２１）を備え、
前記モータ制御手段（Ｓ１７０）は、前記作動方向判定手段（Ｓ２１０）によって前記各作動方向が互いに異なると判定され、かつ前記目標位置判定手段（Ｓ２００）にて前記各目標位置が実質的に同一であると判定されたときに、前記第２モータ（２０）における前記所定位置を、前記位置検出手段（２１）にて検出された前記第１モータ（１７）の現在位置に設定することを特徴とする請求項２記載の空調装置。
【請求項４】
室内の第１空調ゾーンへ空気を導く第１空気通路（１１）、および室内の第２空調ゾーンへ空気を導く第２空気通路（１２）にそれぞれ対応して前記各空気通路（１１、１２）内の空調制御量をそれぞれ調節する第１および第２空調制御量調節部材（１７、１８）と、
前記第１および第２空調制御量調節部材（１７、１８）と連結され、正負両方向にそれぞれ作動可能な第１および第２モータ（１９、２０）と、
前記各空調ゾーンの空調条件に基づいて前記各モータ（１９、２０）の目標位置をそれぞれ決定する目標位置決定手段（Ｓ１５０）と、
前記各目標位置に対して前記正負それぞれの方向に不感帯を設定し、前記各モータ（１９、２０）の現在位置が前記不感帯の範囲外にあるときは、前記現在位置が前記目標位置となるように前記各モータ（１９、２０）を通電制御し、前記現在位置が前記不感帯の範囲内にあるときは、前記各モータ（１９、２０）への通電を停止するモータ制御手段（Ｓ１７０）とを備えた空調装置において、
前記モータ制御手段（Ｓ１７０）は、前記各モータ（１９、２０）のうち、前記目標位置に向かって前記正方向に作動する前記モータ（１９）に対しては、その現在位置が前記不感帯の範囲内になったときにこのモータ（１９）への通電を停止させる第１制御を行い、前記負方向に作動する前記モータ（２０）に対しては、その現在位置が一旦、前記不感帯の範囲内に入ってもこのモータ（２０）への通電制御を継続して行い、その後、この現在位置が前記不感帯から所定量離れた所定位置となったときにモータ（２０）を逆方向に作動させて前記第１制御をする第２制御を行うことを特徴とする空調装置。
【請求項５】
車室内に前記第１および第２空調ゾーンを有した車両に用いられたことを特徴とする請求項１ないし４いずれか１つに記載の空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、室内の複数の空調ゾーンに対応した空調制御量調節部材の現在位置を、それぞれの目標位置となるように独立に制御することによって、各空調ゾーンへの吹出風を独立に空調制御する空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような空調装置の従来技術としては、例えば特開平９−１５６３４０号公報記載のごとく、運転席側エアミックスドアと助手席側エアミックスドアとに連結され、正負両方向に作動可能な第１および第２サーボモータを通電制御することによって各ドアを独立に制御するものが知られている。また、この従来技術では、モータのオーバーランに対処するため、各モータの目標位置に対して上記正負両方向に不感帯を設け、各モータの現在位置が不感帯の範囲外のときには、目標位置となるように各モータを通電制御し、各モータの現在位置が不感帯の範囲内になったときには、各モータへの通電を停止するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、負感帯を設けることによって、モータの現在位置が極力目標位置で停止するようにしているものの、モータのばらつきや、モータとドアとの連結機構でのガタ等によって、モータを目標位置で停止させることは困難である。従って、各モータが互いに異なる方向で作動して不感帯の範囲内で停止したときには、各モータ間における目標位置の偏差と停止位置の偏差とが大きくずれ、その結果、運転席側と助手席側との吹出温度差が目標（乗員の設定）から大きくずれて、車室内乗員に違和感を与えてしまうという問題が発生していた。
【０００４】
なお、上記のような問題は、各モータが、エアミックスドアのような温度調整部材を作動させるものだけでなく、例えば吹出モードドア等、自身の位置によって空調制御量を調節する部材を作動させるものであれば同様に発生する。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、第１および第２モータの現在位置の偏差を、各モータの目標位置の偏差に対応したものとすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する手段】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の技術的手段を用いる。
【０００７】
すなわち、室内の第１および第２空調ゾーンに対応した第１および第２空気通路（１１、１２）内の空調制御量を調節する第１および第２空調制御量調節部材（１７、１８）と、各空調制御量調節部材（１７、１８）と連結され、正負両方向に作動可能な第１および第２モータ（１９、２０）とを備え、上記正負それぞれの方向に不感帯を設定し、各モータ（１９、２０）の現在位置が不感帯の範囲外にあるときは、現在位置が目標位置となるように各モータ（１９、２０）を通電制御し、現在位置が不感帯の範囲内にあるときは、各モータ（１９、２０）への通電を停止する空調装置において、
請求項１記載の発明では、各モータ（１９、２０）の作動方向が互いに異なるときに、第１モータ（１９）に対しては、その現在位置が不感帯の範囲内になったときに第１モータ（１９）への通電を停止させる第１制御を行い、第２モータ（２０）に対しては、その現在位置が一旦、不感帯の範囲内に入っても第２モータ（２０）への通電制御を継続して行い、その後、この現在位置が不感帯から所定量離れた所定位置となったときに、第２モータ（２０）を逆方向に作動させて上記第１制御をする第２制御を行うことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項４記載の発明では、各モータ（１９、２０）のうち、目標位置に向かって上記正方向に作動する前記モータ（１９）に対しては、その現在位置が不感帯の範囲内になったときにこのモータ（１９）への通電を停止させる第１制御を行い、上記負方向に作動するモータ（２０）に対しては、その現在位置が一旦、前記不感帯の範囲内に入ってもこのモータ（２０）への通電制御を継続して行い、その後、この現在位置が不感帯から所定量離れた所定位置となったときに、このモータ（２０）を逆方向に作動させて上記第１制御をする第２制御を行うことを特徴としている。
【０００９】
これら技術的手段によると、各モータ（１９、２０）が、常に同方向から不感帯の範囲内となるように作動し、目標位置に対してほぼ同位置に停止するため、各モータ（１９、２０）の現在位置の偏差を、各モータ（１９、２０）の目標位置の偏差に対応したものとすることができ、それによって、空調使用者に対し違和感のない空調制御を行うことができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明では、各モータ（１９、２０）の作動方向が互いに異なるとき、かつ各モータ（１９、２０）の目標位置が同一のときに、第１モータ（１９）に対しては上記第１制御を行い、第２モータ（２０）に対しては上記第２制御をすることを特徴としている。
【００１１】
ここで、各モータ（１９、２０）の目標位置が同一となるときには、目標位置が異なる場合に比べて、各モータ（１９、２０）間における目標位置の偏差と停止位置の偏差とがずれることによって、空調使用者に対して違和感をより与えやすい。
【００１２】
従って、上記請求項２記載の発明では、各モータ（１９、２０）の現在位置の偏差を、各モータ（１９、２０）の目標位置の偏差に対応したものとすることができ、それによって、空調使用者に対し違和感のない空調制御を行うことができる効果が大きい。
【００１３】
また、請求項３記載の発明では、第１モータ（１９）が停止したときの現在位置を検出する位置検出手段（２１）を備え、各モータ（１９、２０）の作動方向が互いに異なるとき、かつ各モータ（１９、２０）の目標位置が同一のときに、第２モータ（２０）における上記所定位置を、位置検出手段（２１）にて検出された第１モータ（１７）の現在位置に設定することを特徴としている。
【００１４】
これにより、各モータ（１９、２０）を同じ位置から不感帯の範囲に作動できるので、目標位置に対してほぼ同位置に停止させる精度を向上できる。その結果、より効果的に、各モータ（１９、２０）の現在位置の偏差を、各モータ（１９、２０）の目標位置の偏差に対応したものとすることができ、それによって、空調使用者に対し違和感のない空調制御を行うことができる
また、請求項５記載の発明では、車室内に上記第１および第２空調ゾーンを有する車両に用いられた空調装置であることを特徴としている。
【００１５】
ここで、車両用空調装置では、車両のスペースが小さいため、空調使用者、すなわち車室内乗員は、各空調ゾーンの目標空調制御量の偏差に対して実際の空調制御量の偏差が異なったときに、これを感じやすい。
【００１６】
従って、上記請求項５記載の発明では、各モータ（１９、２０）の現在位置の偏差を、各モータ（１９、２０）の目標位置の偏差に対応したものとすることができ、それによって、空調使用者に対し違和感のない空調制御を行うことができる効果がより大きい。
【００１７】
【発明の実施形態】
以下、本発明を自動車用空調装置に適用した一実施形態について、図１〜７を用いて説明する。
【００１８】
まず、空調ユニット１の構成について図１を用いて説明する。
【００１９】
図１に示すように、空調ユニット１は車室内に空気を導く空気通路をなす空調ケース２を備える。
【００２０】
この空調ケース２の空気上流側部位には、車室内の空気を導入する内気導入口３、車室外の空気を導入する外気導入口４、および両導入口３、４を選択的に開閉することによって内外気モードを設定する内外気切替ドア５が設けられている。なお、内外気切替ドア５はその駆動手段としてのサーボモータ６（図２参照）によって駆動される。
【００２１】
この内外気切替ドア５の空気下流側には、車室内への空気流を発生させるファン７とその駆動手段としてのブロアモータ８が設けられており、さらにその空気下流側には空気を冷却するエバポレータ９が設けられている。なお、ブロアモータ８に印加されるブロア電圧は、ブロアモータコントローラ１０（図２参照）によって制御される。
【００２２】
エバポレータ９は、図示しないコンプレッサ、コンデンサ、レシーバ、膨張弁とともに周知の冷凍サイクルを構成する冷却用熱交換器である。
【００２３】
エバポレータ９の空気下流側には、空調ケース２を運転席側通風路１１と助手席側通風路１２とに区分する仕切壁１３、および図示しないエンジンの冷却水を熱源とする加熱用熱交換器であるヒータコア１４が設けられている。
【００２４】
ここで、運転席側通風路１１は車室内の運転席側空調ゾーン（図示しない）への空気通路であり、助手席側通風路１２は車室内の助手席側空調ゾーン（図示しない）への空気通路である。なお、本実施形態における上記運転席側空調ゾーンと上記助手席側空調ゾーンは、それぞれ請求項１における第１空調ゾーンと第２空調ゾーンである。
【００２５】
また、ヒータコア１４の両側方（図１の上下）には、エバポレータ９にて冷却された冷風がヒータコア１４をバイパスして流れる第１および第２バイパス通路１５、１６が設けられている。
【００２６】
また、ヒータコア１４に隣接する位置には、運転席側通風路１１における温度調節手段としての運転席側エアミックスドア１７、助手席側通風路１２における温度調節手段としての助手席側エアミックスドア１８が設けられている。なお、本実施形態では、運転席側エアミックスドア１７にて請求項１における第１空調制御量調節部材を構成しており、助手席側エアミックスドア１８にて請求項１、４における第２空調制御量調節部材を構成している。
【００２７】
運転席側エアミックスドア１７は、エバポレータ９にて冷却された冷風のうち、第１バイパス通路１５を流れる風量とヒータコア１４を流れる風量との割合を調節することによって上記運転席側空調ゾーンへの吹出温度を調節し、助手席側エアミックスドア１８は、第２バイパス通路１６を流れる風量とヒータコア１４を流れる風量との割合を調節することによって上記助手席側空調ゾーンへの吹出温度を調節するようになっている。
【００２８】
また、運転席側エアミックスドア１７と助手席側エアミックスドア１８には、第１および第２サーボモータ１９、２０（図２参照）がそれぞれ連結されている。これらサーボモータ１９、２０は正負両方向に作動可能となっており、この正負両方向への作動に連動してエアミックスドア１７、１８が作動するようになっている。
【００２９】
また、サーボモータ１９、２０は、制御装置３６（図２参照）にて通電されたときに作動するが、通電が遮断されたときにはすぐに停止せず、若干量作動した後、完全に停止する（以下、オーバーランという）。本実施形態では、各サーボモータ１９、２０に同じモータを用いており、通電が遮断されてからオーバーランする量が同程度となっている。従って、後述するようにエアミックスドア１７、１８が同一の目標開度に向かって同一方向に作動し、サーボモータ１９、２０への通電が遮断されたときには、エアミックスドア１７、１８はほぼ同位置で停止する。
【００３０】
また、第１および第２サーボモータ１９、２０には、それぞれの出力軸における現在の回転角度を検出することによって、エアミックスドア１７、１８の現在の実開度を検出する位置検出手段としての第１および第２ポテンショメータ２１、２２（図２参照）が内蔵されている。
【００３１】
運転席側通風路１１の空気下流端には、運転席側エアミックスドア１７により所望の温度に調節された空調風を、運転席側乗員の上半身に対応した位置に吹出す運転席側フェイス吹出口２３、運転席側乗員の足元に対応した位置に吹出す運転席側フット吹出口２４、および車室内フロントガラスに対応した位置に吹出すデフロスタ吹出口２５がそれぞれ設けられている。
【００３２】
また、運転席側通風路１１内には運転席側フェイス吹出口２３を開閉する運転席側フェイスドア２６、運転席側フット吹出口２４を開閉する運転席側フットドア２７が設けられている。なお、運転席側フェイスドア２６と運転席側フットドア２７は、それぞれ駆動手段としてのサーボモータ２８（図２参照）によって駆動される。
【００３３】
助手席側通風路１２の空気下流端には、助手席側エアミックスドア１８により所望の温度に調節された空調風を、助手席側乗員の上半身に対応した位置に吹出す助手席側フェイス吹出口２９、助手席側乗員の足元に対応した位置に吹出す助手席側フット吹出口３０、および上記デフロスタ吹出口２５がそれぞれ設けられている。
【００３４】
また、助手席側通風路１２内には助手席側フェイス吹出口２９を開閉する助手席側フェイスドア３１、助手席側フット吹出口３０を開閉する助手席側フットドア３２、およびデフロスタ吹出口２５を開閉するデフロスタドア３３が設けられている。なお、助手席側フェイスドア３１と助手席側フットドア３２は、それぞれ駆動手段としてのサーボモータ３４（図２参照）によって駆動され、デフロスタドア３３はその駆動手段としてのサーボモータ３５（図２参照）によって駆動される。
【００３５】
なお、上記デフロスタ吹出口２５は、図１において、図面作成の都合上、助手席側通風路１２の空気下流端のみに図示した。また、運転席側通風路１１下流端のデフロスタ吹出口２５および助手席側通風路１２下流端のデフロスタ吹出口２５はともに、同一のデフロスタドア３３によって開閉されるようになっている。
【００３６】
次に、本実施形態における制御系の構成について図２を用いて説明する。
【００３７】
制御装置３３の内部には、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータや、Ａ／Ｄ変換回路等が設けられている。
【００３８】
制御装置３６は、イグニッションスイッチ（図示しない）がオンになると、バッテリー（図示しない）から電力が供給されて作動状態となる。
【００３９】
そして、制御装置３６の入力端子には、ポテンショメータ２１、２２、車室内温度を検出する内気温センサ３７、外気温度を検出する外気温センサ３８、車室内に照射される日射量を検出する日射センサ３９、エバポレータ９を通過した空気の温度を検出するエバ後センサ４０、エンジン冷却水温度を検出する水温センサ４１、乗員が上記内外気モードを設定する内外気切替スイッチ４２、乗員が上記運転席側空調ゾーンの温度を設定する運転席側温度設定器４３、および乗員が上記助手席側空調ゾーンの温度を設定する助手席側温度設定器４４等からの各信号が入力されるようになっている。
【００４０】
なお、内外気切替スイッチ４２と温度設定器４３、４４は、車室内前方に設けられたインストルメントパネル（図示しない）上に設置されている。
【００４１】
ポテンショメータ２１、２１、上記各センサ３７〜４１、内外気スイッチ４２、および温度設定器４３、４４からの信号は、上記Ａ／Ｄ変換回路にてＡ／Ｄ変換された後、上記マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。
【００４２】
また、制御装置３６の出力端子からは、ブロアモータコントローラ１０、サーボモータ６、１９、２０、２８、３４、３５への制御信号が出力されるように構成されている。
【００４３】
次に、上記マイクロコンピュータが行う制御処理について図３のフローチャートを用いて説明する。なお、図３のルーチンは上記イグニッションスイッチがオンされたときに起動される。
【００４４】
図３のルーチンが起動されると、まずステップＳ１００にて初期化を行い、次のステップＳ１１０にてポテンショメータ２１、２２、上記各センサ３７〜４１、内外気切替スイッチ４２、および温度設定器４３、４４からの信号を読込み、さらに次のステップＳ１２０にて、運転席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）と助手席側目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）とを予めＲＯＭに記憶された以下の数式１、２に基づいて算出する。
【００４５】
【数１】
ＴＡＯ（Ｄｒ）＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）−Ｋｒ×Ｔｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ｔｓ−Ｋｄ（Ｄｒ）(Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）−Ｔｓｅｔ（Ｐａ）)＋Ｃ
【００４６】
【数２】
ＴＡＯ（Ｐａ）＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ（Ｐａ）−Ｋｒ×Ｔｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ｔｓ−Ｋｄ（Ｐａ）(Ｔｓｅｔ（Ｐａ）−Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）)＋Ｃ
ここでＴｓｅｔ（Ｄｒ）は運転席側温度設定器４３を用いて乗員が設定した設定温度、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）は助手席側温度設定器４４を用いて乗員が設定した設定温度、Ｔｒは内気温センサ３７が検出した内気温度、Ｔａｍは外気温センサ３８が検出した外気温度、Ｔｓは日射センサ３９が検出した日射量である。また、Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓ、Ｋｄ（Ｄｒ）、Ｋｄ（Ｐａ）はそれぞれゲインであり、Ｃは定数である。
【００４７】
次のステップＳ１３０では、予めＲＯＭに記憶された図４のマップに基づいて、上記ＴＡＯ（Ｄｒ）およびＴＡＯ（Ｐａ）に対応したブロア電圧ＶＡをそれぞれ決定し、これらのブロア電圧を平均することによって、ブロアモータコントローラ１０を介して実際にブロアモータ８に印加するブロア電圧ＶＡを算出する。
【００４８】
次のステップＳ１４０では、予めＲＯＭに記憶された図５に示すマップに基づいて、上記ＴＡＯ（Ｄｒ）およびＴＡＯ（Ｐａ）に対応した吹出口モードをそれぞれ決定する。
【００４９】
ここで、ＦＡＣＥ（フェイス）モードとは、フェイス吹出口２３、２９から空調風を吹出すモードであり、Ｂ／Ｌ（バイレベル）モードとは、フェイス吹出口２３、２９およびフット吹出口２４、３０の両方から空調風を吹出すモードであり、ＦＯＯＴ（フット）モードとは、フット吹出口２４、３０から空調風を吹出すモードである。
【００５０】
次のステップＳ１５０では、運転席側エアミックスドア１７の目標開度ＳＷ（Ｄｒ）と助手席側エアミックスドア１８の目標開度ＳＷ（Ｐａ）とを予めＲＯＭに記憶された以下の数式３、４に基づいて算出する。
【００５１】
【数３】
ＳＷ（Ｄｒ）＝（ＴＡＯ（Ｄｒ）−Ｔｅ）×１００／（Ｔｗ−Ｔｅ）  （％）
【００５２】
【数４】
ＳＷ（Ｐａ）＝（ＴＡＯ（Ｐａ）−Ｔｅ）×１００／（Ｔｗ−Ｔｅ）  （％）
ここでＴｅはエバ後センサ４０が検出したエバポレータ９通過後の空気温度、Ｔｗは水温センサ４１が検出したエンジン冷却水温度である。
【００５３】
次のステップＳ１６０では、ステップＳ１３０にて算出したブロア電圧ＶＡをブロアモータコントローラ１０へ出力する。
【００５４】
ステップＳ１７０ではエアミックスドア１７、１８の実開度ＴＰ（Ｄｒ）、ＴＰ（Ｐａ）がステップＳ１２０にて算出した目標開度ＳＷ（Ｄｒ）、ＳＷ（Ｐａ）となるようにサーボモータ１９、２０へ出力する。なお、このステップＳ１７０の詳細な制御処理ついては後述する。
【００５５】
ステップＳ１８０では内外気スイッチ４２にて設定された内外気モードとなるようにサーボモータ６へ出力する。
【００５６】
ステップＳ１９０ではステップＳ１４０にて決定した吹出口モードとなるようにサーボモータ２８、３４、３５へ出力する。
【００５７】
次に、本実施形態の要部であるステップＳ１７０の制御処理について図６のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００５８】
図６のサブルーチンが起動すると、まず、ステップＳ２００にてＴｓｅｔ（Ｄｒ）＝Ｔｓｅｔ（Ｐａ）か否かを判定し、ＹＥＳと判定されるとステップＳ２１０に移り、ＮＯと判定されるとステップＳ２２０に移る。
【００５９】
ステップＳ２１０では、各エアミックスドア１７、１８が目標開度ＳＷ（Ｄｒ）、ＳＷ（Ｐａ）に向かって作動する方向が互いに異なるか否かを判定し、ＹＥＳと判定されるとステップＳ２２０に移り、ＮＯと判定されるとステップＳ２３０に移る。
【００６０】
具体的に説明すると、運転席側エアミックスドア１７の目標開度ＳＷ（Ｄｒ）と実開度ＴＰ（Ｄｒ）との偏差（ＳＷ（Ｄｒ）−ＴＰ（Ｄｒ））と、助手席側エアミックスドア１８の目標開度ＳＷ（Ｐａ）と実開度ＴＰ（Ｐａ）との偏差（ＳＷ（Ｐａ）−ＴＰ（Ｐａ））とを算出し、各偏差の正負が異なるか否かを判定する。ここで、実開度ＴＰ（Ｄｒ）、実開度ＴＰ（Ｐａ）は、それぞれ第１ポテンショメータ、第２ポテンショメータにて検出されたものである。なお、本実施形態では、このステップＳ２１０にて請求項１における作動方向検出手段をなしている。
【００６１】
そして、ステップＳ２２０では、助手席側エアミックスドア１８の実開度ＴＰ（Ｐａ）が運転席側エアミックスドア１７の実開度ＴＰ（Ｄｒ）になるように制御する。なお、本実施形態では、請求項１における所定位置を、このステップＳ２２０制御時における運転席側エアミックスドア１７の実開度ＴＰ（Ｄｒ）としている。
【００６２】
ステップＳ２３０では、運転席側エアミックスドア１７の開度を図７のマップ、および運転席側偏差（ＳＷ（Ｄｒ）−ＴＰ（Ｄｒ））に基づいて制御するとともに、助手席側エアミックスドア１８の開度を図７のマップ、および助手席側偏差（ＳＷ（Ｐａ）−ＴＰ（Ｐａ））に基づいて制御する。なお、このＴＰ（Ｐａ）は、ステップＳ２２０の制御直後では当然ＴＰ（Ｄｒ）となっている。
【００６３】
図７のマップによると、各エアミックスドア１７、１８は、上記各偏差が正方向の所定値＋α（本実施形態では＋３％）から負方向の所定値−α（本実施形態では−３％）までの範囲（以下、不感帯の範囲という）内となれば停止する。
【００６４】
また、図７中の矢印Ａ、Ｂは、ステップＳ２２０、Ｓ２３０での制御前に、上記運転席側偏差が不感帯に対して正方向にずれ、上記助手席側偏差が不感帯に対して負方向にずれている場合における、ステップＳ２２０、Ｓ２３０による第１およびエアミックスドア１７、１８の作動例である。
【００６５】
運転席側エアミックスドア１７は、図７中矢印Ａに示すように不感帯の範囲内になったときに停止する。一方、助手席側エアミックスドア１８は、図７中矢印Ｂに示すように、一旦、不感帯の範囲内に入っても停止せず、運転席側エアミックスドア１７の制御前の実開度まで作動する。その後、運転席側エアミックスドア１７と同じ方向から目標開度へと作動する。
【００６６】
以上説明した本実施形態によると、各エアミックスドア１７、１８が目標開度ＳＷ（Ｄｒ）、ＳＷ（Ｐａ）へ作動する方向が互いに異なるときには、運転席側エアミックスドア１７に対しては、不感帯の範囲内になったときに停止させる制御（請求項１の第１制御）を行い、助手席側エアミックスドア１８に対しては、第２サーボモータ２０が一旦、不感帯の範囲内に入っても第２サーボモータ２０への通電制御を維持し、助手席側エアミックスドア１８が運転席側エアミックスドア１７の制御前の実開度になったときに、助手席側エアミックスドア１８を逆方向に作動させて不感帯の範囲内になったときに停止させる制御（請求項１の第２制御）を行う。
【００６７】
これにより、エアミックスドア１７、１８を同じ方向から不感帯の範囲内に作動させて、各エアミックスドア１７、１８が不感帯の範囲内で停止したときの開度をほぼ同開度にできるので、各エアミックスドア１７、１８の停止開度の偏差を、各エアミックスドア１７、１８の目標開度ＳＷ（Ｄｒ）、ＳＷ（Ｐａ）の偏差と対応したものにでき、その結果、車室内乗員に対して違和感のない空調制御を行うことができる。
【００６８】
（他の実施形態）
上記実施形態では、請求項１における「第１モータ」を第１サーボモータ、請求項１における「第２モータ」を第２サーボモータとしているが、「第１モータ」を第２サーボモータ、「第２モータ」を第１サーボモータとしても良い。
【００６９】
また、上記実施形態では、請求項２における「各モータの目標位置が実質的に同一となるとき」を設定温度Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）が同一のときとして説明したが、これに限らず、例えば、エアミックスドア１７、１８の目標開度ＳＷ（Ｄｒ）、ＳＷ（Ｐａ）が同一のとき、あるいは目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が同一のときとしても良い。更に、「実質的に同一」という形態としては完全に一致することだけでなく、若干のずれがあっても良い。
【００７０】
また、ステップＳ２１０〜Ｓ２３０の制御処理を上記のような各モータの目標位置が実質的に同一となる条件のとき以外に行っても良い。
【００７１】
また、上記各実施形態では、請求項１における「所定位置」をステップＳ２２０制御時における運転席側エアミックスドア１７の実開度としたが、これに限らない。要は、その後、助手席側エアミックスドア１８が運転席側エアミックスドア１８と同じ方向から不感帯の範囲内へと作動できる開度であれば良い。
【００７２】
また、上記各実施形態では、運転席側エアミックスドア１７に対して第１制御を行い、助手席側エアミックスドア１８に対して第２制御を行ったが、例えば、各エアミックスドア１７、１８のうち、上記正方向に作動するドアに対して第１制御を行い、上記負方向に作動するドアに対して第２制御を行うようにしても良い。また、上記負方向に作動するドアに対して第１制御を行い、上記正方向に作動するドアに対して第２制御を行っても良い。
【００７３】
また、上記各実施形態では、第１空調ゾーンを車室内の運転席側空間、第２空調ゾーンを車室内の助手席側空間としたが、これに限らず、例えば、第１空調ゾーンを車室内の前席空間、第２空調ゾーンを車室内の後席空間としても良い。
【００７４】
また、上記各実施形態では、不感帯領域を上記偏差の正負両方向に３％ずつ設けたが、正方向の領域と負方向の領域とが異なるようにしても良い。
【００７５】
また、上記各実施形態では、エアミックスドア１７、１８の目標開度として、ステップＳ１５０にて算出した値を直接用いたが、例えば吹出温度のコントロール特性の非線形性を吸収するように補正した値を用いても良い。
【００７６】
また、上記各実施形態では、本発明を第１および第２空調ゾーンに対して独立に空調制御する空調装置に適用したが、３つ以上の空調ゾーンに対して独立に空調制御を行う空調装置においても本発明の効果を奏する。
【００７７】
上記各実施形態では、請求項１における「空調制御量調節部材」を、吹出温度を調節するエアミックスドア１７、１８とした形態について説明したが、これに限らず、例えば、温水流量を調節するウォーターバルブ、吹出風量を調節する吹出モードドア、配風ドア等としても良い。
【００７８】
また、上記各実施形態では、本発明を自動車用空調装置に適用したが、これに限らず、室内の複数の空調ゾーンを独立に空調制御するものであれば他の空調装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における空調ユニット１の構成図である。
【図２】上記実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】上記実施形態においてマイクロコンピュータが行う制御処理を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ１３０にてブロア電圧ＶＡを算出するときに用いるマップである。
【図５】図３のステップＳ１４０にて吹出口モードを決定するときに用いるマップである。
【図６】図３のステップＳ１７０における詳細な制御処理を示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ２２０、Ｓ２３０にて第１および第２サーボモータ１９、２０を制御するときに用いるマップである
【符号の説明】
１１…運転席側通風路（第１空気通路）、
１２…助手席側通風路（第２空気通路）、
１７…運転席側エアミックスドア（第１空調制御量調節部材）、
１８…助手席側エアミックスドア（第２空調制御量調節部材）、
１９…第１サーボモータ（第１モータ）、
２０…第２サーボモータ（第２モータ）、
２１…第１ポテンショメータ（位置検出手段）。
【図１】
0003661543.tif 000002
【図２】
0003661543.tif 000003
【図３】
0003661543.tif 000004
【図４】
0003661543.tif 000005
【図５】
0003661543.tif 000006
【図６】
0003661543.tif 000007
【図７】
0003661543.tif 000008