(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降口に設けられた乗降ステップの一部若しくは全部を昇降ステップとし、この昇降ステップを車体側に軸支された上部リンクと下部リンクとからなる平行リンク機構にて車両の床面若しくは固定された乗降ステップと地上との間の略中間位置まで下降させるようにした車両の乗降ステップ装置において、前記車体側には平行リンク機構を上下回動させる昇降用シリンダを設け、前記平行リンク機構には前記昇降用シリンダにて回動されるアームを設け、前記アームの一部には平行リンク機構の最上昇位置で車体側に軸支されたフックと係合して平行リンク機構の下降を規制する係合シャフトを回転可能に設けてなる車両の乗降ステップ装置。
【請求項２】
車両の乗降口に設けられた乗降ステップの一部若しくは全部を昇降ステップとし、この昇降ステップを車体側に軸支された上部リンクと下部リンクとからなる平行リンク機構にて車両の床面若しくは固定された乗降ステップと地上との間の略中間位置まで下降させるようにした車両の乗降ステップ装置において、前記車体側には平行リンク機構を上下回動させる昇降用シリンダを設け、前記平行リンク機構には前記昇降用シリンダにて回動されるアームを設け、前記アームの一部にはシャフトを固着し、前記シャフトには平行リンク機構の最上昇位置で車体側に軸支されたフックと係合して平行リンク機構の下降を規制する係合筒を回転可能に外装してなる車両の乗降ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバスなどの車両の乗降口に設けるステップ装置で、特に高齢者や子供などの乗降が容易になるステップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にバスなどの車両の乗降口には乗降ステップが設けられ、このステップを歩いて乗降するようになっている。ところが、地上から乗降ステップの下段ステップまでは約４０ｃｍの高低差があるため子供や高齢者の乗降が困難となり、最悪の場合には片足状態でバランスをくずして転倒する危険があった。その一方で下段ステップの地上高は走行の支障を生じさせないため、これ以上下げることは困難であった。
【０００３】
そのため従来は、本出願人が先に出願した特願平６−２４４３０２号の図１に示されている如く、乗降ステップ４の一部である昇降ステップ７を平行リンク機構１４にて昇降可能にし、バスなどの車両の走行中は昇降ステップ７を平行リンク機構１４にて上昇させて走行の支障とならないようにし、乗降時には一点鎖線の如く昇降ステップ７を平行リンク機構１４にて下降させて地上と乗降ステップ４との高低差を小さくして乗降を容易にするようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで前記平行リンク機構１４を最上昇位置に保持するには、図４に示す如く、平行リンク機構１４に設けた係合シャフト１９が車体２に設けたフック２８に係合するようになっている。そして昇降ステップ７を下降させるには昇降用シリンダ２０を伸長させる。
【０００５】
昇降用シリンダ２０の伸長当初は図６の位置から、係合シャフト１９には下方向の力とアーム１８の回動による時計方向の力とが作用することにより、アーム１８が幾分時計方向に揺動するとともにフック２８をスプリング３１の付勢力に抗して時計方向に回動させて係合シャフト１９との係合を図７の如く解除させる必要がある。
【０００６】
ところが係合シャフト１９がアーム１８に固定されているため、フック２８と係合シャフト１９との摩擦抵抗により解除がスムーズに行われずフック２８や係合シャフト１９等が破損するという危険がある。そこで本発明は、平行リンク機構の最上昇位置でフックと係合シャフト若しくは係合筒との係合がスムーズに解除されやすくすることを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、請求項１の発明は、車両の乗降口に設けられた乗降ステップの一部若しくは全部を昇降ステップとし、この昇降ステップを車体側に軸支された上部リンクと下部リンクとからなる平行リンク機構にて車両の床面若しくは固定された乗降ステップと地上との間の略中間位置まで下降させるようにした車両の乗降ステップ装置において、前記車体側には平行リンク機構を上下回動させる昇降用シリンダを設け、前記平行リンク機構には前記昇降用シリンダにて回動されるアームを設け、前記アームの一部には平行リンク機構の最上昇位置で車体側に軸支されたフックと係合して平行リンク機構の下降を規制する係合シャフトを回転可能に設けてなることを特徴としたものである。
【０００８】
また請求項２の発明は、車両の乗降口に設けられた乗降ステップの一部若しくは全部を昇降ステップとし、この昇降ステップを車体側に軸支された上部リンクと下部リンクとからなる平行リンク機構にて車両の床面若しくは固定された乗降ステップと地上との間の略中間位置まで下降させるようにした車両の乗降ステップ装置において、前記車体側には平行リンク機構を上下回動させる昇降用シリンダを設け、前記平行リンク機構には前記昇降用シリンダにて回動されるアームを設け、前記アームの一部にはシャフトを固着し、前記シャフトには平行リンク機構の最上昇位置で車体側に軸支されたフックと係合して平行リンク機構の下降を規制する係合筒を回転可能に外装してなることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面にて説明すると、図１乃至図６において１は車体２に固定された床面で、この床面１の延長上で乗降口３に位置する部分には乗降ステップ４が形成され、この乗降ステップ４上に乗降口３を開閉する扉５が設けられている。
【００１０】
前記乗降ステップ４は固定ステップ６と昇降ステップ７とに２分割されており、この昇降ステップ７は昇降ステップ本体８と昇降ステップ本体８を支持する支持台９とから構成されている。
１０は車体２に固定された固定フレームで、この固定フレーム１０には左右一対の平板状の取付部材１１が固定されている。
【００１１】
前記取付部材１１の基部（図１右側）には左右各一対の上部リンク１２と下部リンク１３との各基部が軸支され、前記上部リンク１２と下部リンク１３との各先部は上・下部リンク１２、１３が平行となるように昇降ステップ７の支持台９に軸支され、これにて平行リンク機構１４を形成し、上・下部リンク１２、１３が上下回動しても昇降ステップ７は常時水平状態を保持するようになっている。
【００１２】
１５は左右一対の下部リンク１３の中間部にブラケット１６と軸受１７とを介して回転可能に設けたシャフトで、このシャフト１５の中央と両端部には一対の連結部材１８と一対のアーム１９とを設けてある。
前記一対のアーム１９の自由端間には係合シャフト２０が設けられている。
２１は車体２の外側の固定フレーム１０の中央にブラケット２２と軸受２３とを介して軸支され、車体２に近接して設けられた昇降用シリンダで、この昇降用シリンダ２１のロッド２４側を前記連結部材１８に軸支し、昇降用シリンダ２１の伸縮にてシャフト１５に一体のアーム１９を回動させるとともに一対の下部リンク１３を上下回動させて平行リンク機構１４を上下回動させるようになっている。
【００１３】
前記昇降用シリンダ２１は図１１に示す如く配管２５を介してエアータンク２６に連通され、前記配管２５上には一対のバルブ２７を設け、この一対のバルブ２７が一方はエアータンク２６に、他方は大気に連通されるとともに交互に切換えられることにより昇降用シリンダ２１が伸縮するようになっている。
次に２８は固定フレーム１０と平行リンク機構１４との間に設けられ、昇降用シリンダ２１の外側に位置するロック装置で、このロック装置２８は固定フレーム１０に固着した一対のブロック２９に軸受３０を取付け、この軸受３０間にシャフト３１を回転可能に設け、このシャフト３１に一対のフック３２を固着してある。
【００１４】
前記フック３２には、係合シャフト２０と係合する係合部３３が形成され、昇降ステップ７が固定ステップ６と同一面になった位置、すなわち平行リンク機構１４の最上昇位置で係合部３３が連結部材１９に一体の係合シャフト２０と係合し、平行リンク機構１４の自然下降を規制するようになっている。
そして、前記フック３２の下面にはテーパ状のガイド面３４を形成し、平行リンク機構１４の上昇時に係合シャフト２０がガイド面３４に当接してフック３２を時計方向に回動させることにより自動的に係合シャフト２０をフック３２の係合部３３に係合させるようになっている。
【００１５】
前記フック３２にはスプリング３５が設けられて常時係合方向に付勢され、その一方で左側のブロック２９に固定されたフック用のストッパ３６にてフック３２が係合位置より内側の反時計方向に回動しないように規制している。またフック３２の係合部３３に係合しうる係合シャフト２０側のアーム１９も左側の下部リンク１３に固定したブラケット１６のストッパ３７にて係合位置より外側の反時計方向に回動しないように規制している。
【００１６】
次に図７は係合シャフト２０のアーム１９への取付構造の詳細を示すもので、係合シャフト２０はボール軸受３８を介してアーム１９に回転可能に支持されている。係合シャフト２０の両端にはナット３９が螺合され、割ピン４０にてナット３９が係合シャフト２０に固定されている。そしてボール軸受３８とナット３９間にはボール軸受３８が外側へ飛び出るのを防止するスペーサ４１を遊嵌させてある。
本実施例では軸受をボール軸受としているが、ブッシュ軸受でもよい。
【００１７】
次に図１２は図７の他の実施例を示すもので、アーム１９にはシャフト４２が固着され、アーム１９、１９間のシャフト４２にはブッシュ軸受４３を介してフック３２に係脱する係合筒４４が回転可能に外装してある。
本実施例でも軸受をブッシュ軸受としているがボール軸受としてもよい。
本発明は前記の如き構成で次に作用について説明すると、まずバス等が停留所等に到着すると、乗降者が若者ばかりであれば昇降ステップ７はそのままで扉５を開き乗降口３より乗降させる。その際昇降ステップ７を下降させないのは乗降ステップ４までの高低差（約４０ｃｍ）は若者にとってはそれほど苦にならない高低差だからである。乗降者の中に高齢者や子供がいる場合には、乗降ステップ４の一部である昇降ステップ７を所定の高さ（地上より約２０ｃｍ）である図１二点鎖線まで下降させた後に扉５を開いて乗降させる。その際、地上と昇降ステップ７間、昇降ステップ７と固定ステップ６間の各高さは約２０ｃｍとなり、高齢者等でもバランスをくずすことなく容易に乗降することができる。
【００１８】
ところで前記昇降ステップ７の下降は、平行リンク機構１４の最上昇位置からバルブ２７を切換えてエアータンク２６のエアーを昇降用シリンダ２１に供給し、昇降用シリンダ２１を伸長させる。
昇降用シリンダ２１の伸長当初は図８の位置から、係合シャフト２０には下方向の力とアーム１９の回動による時計方向の力とが作用する。すると図７において係合シャフト２０はボール軸受３８で支持されているので時計方向に回転しながらアーム１９が幾分時計方向に揺動するとともにフック３２をスプリング３５の付勢力に抗して時計方向に回動させて係合シャフト２０との係合を図９の如く解除させる。
このとき係合シャフト２０が回転するので、フック３２と係合シャフト２０との摩擦抵抗が小さくなり、解除がスムーズに行われる。
【００１９】
図１２の場合は、シャフト４２はアーム１９に固着されているが、係合筒４４がブッシュ軸受４３で支持されているので、係合筒４４は前記係合シャフト２０と同様に時計方向に回転しながら幾分時計方向に揺動するとともにフック３２をスプリング３５の付勢力に抗して時計方向に回動させて係合筒４４との係合を図９の如く解除させる。このとき、係合筒４４が回転するのでフック３２と係合筒４４との摩擦抵抗が小さくなり、解除がスムーズに行われる。
【００２０】
その後、図１０の二点鎖線の如く平行リンク機構１４の自重等にてアーム１９が図５のストッパ３７に当接するまで反時計方向に揺動し、当接後は昇降用シリンダ２１の伸長にて昇降ステップ７を最下降位置（図１二点鎖線）まで下降させる。その際、フック３２は係合シャフト２０（若しくは係合筒４４）との係合が解除状態になるとスプリング３５にて反時計方向に回動し、フック用のストッパ３６に当接して元の位置で停止する。
【００２１】
乗降が終了すると昇降ステップ７を上昇させるため、バルブ２７を切換えてエア−タンク２６のエアーを昇降用シリンダ２１に供給し、昇降用シリンダ２１を縮小させる。昇降用シリンダ２１の縮小にて平行リンク機構１４が上方回動し、昇降ステップ７が上昇する。昇降ステップ７の最上昇位置直前において図１０の二点鎖線の如く係合シャフト２０（若しくは係合筒４４）はフック３２のガイド面３４に当接し、それ以後係合シャフト２０（若しくは係合筒４４）はガイド面３４に沿って反時計方向に回転しながら上昇するとともにフック３２は時計方向に回動する。昇降ステップ７が最上昇位置すなわち固定ステップ６と同一位置に達すると図９の如く係合シャフト２０（若しくは係合筒４４）が反時計方向に回転しながらフック３２に受入れられて係合部３３に係合し、図８の如く最上昇位置に保持される。昇降ステップ７が最上昇位置に保持されると扉５が作動して乗降口３を閉鎖し、その状態で次の停留所等まで走行する。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、係合シャフトをアームに回転可能に支持したので、フックと係合シャフトとの磨耗抵抗が小さくなり、平行リンク機構の最上昇位置においてフックと係合シャフトとの係合の解除はスムーズに行われる。
【００２３】
請求項２の発明によれば、シャフトに支持された係合筒が回転できるようになっているのでフックと係合筒との摩擦抵抗が小さくなり、フックと係合筒との係合の解除がスムーズに行える。更に固定したシャフトに軸受を介して係合筒を外装したので構造が簡単でコストダウンとなっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一部断面した全体図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図４のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】図２のＥ−Ｅ断面図である。
【図７】図６のＦ−Ｆ断面図である。
【図８】昇降用シリンダの伸長開始直前の作動状態図である。
【図９】昇降用シリンダの伸長途中の作動状態図である。
【図１０】昇降用シリンダの伸長終了時の作動状態図である。
【図１１】昇降用シリンダのエアー回路図である。
【図１２】図７の他の実施例でアームと係合筒との断面図である。
【符号の説明】
１    床面
２    車体
３    乗降口
４    乗降ステップ
７    昇降ステップ
１２    上部リンク
１３    下部リンク
１４    平行リンク機構
１９    アーム
２０    係合シャフト
２１    昇降用シリンダ
３２    フック
４４    係合筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003615598.tif 000009
【図９】
0003615598.tif 000010
【図１０】
0003615598.tif 000011
【図１１】
0003615598.tif 000012
【図１２】
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