(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータが駆動するポンプを備え、該ポンプの吐出通路内液圧が高圧目標液圧に設定され、該高圧目標液圧が、前記吐出通路に接続される負荷物体に作用されるように構成されたポンプ装置において、前記高圧目標液圧より低い中途目標液圧を設定する手段と、所定時間毎に前記中途目標液圧の達成を確認する手段とを備え、これらの手段による設定及び確認の反復により、段階的加圧を行って前記高圧目標液圧を得るべくなしたことを特徴とするポンプ装置。
【請求項２】
高圧目標液圧から低圧目標液圧に減圧するに際し、前記高圧目標液圧より低い中途目標液圧を設定する手段と、所定時間毎に前記中途目標液圧の達成を確認する手段とを備え、これらの手段による設定及び確認の反復により、段階的減圧を行って前記低圧目標液圧を得るべくなしている請求項１記載のポンプ装置。
【請求項３】
電動モータが駆動するポンプを備え、該ポンプの吐出通路内液圧が高圧目標液圧に設定され、該高圧目標液圧が、前記吐出通路に接続される負荷物体に作用されるように構成されたポンプ装置において、前記高圧目標液圧より低い中途目標液圧を手動により設定する液圧設定手段と、所定時間毎に前記中途目標液圧の達成を確認する手段と、前記液圧設定手段により設定した設定値を記憶する記憶部とを備え、前記液圧設定手段及び確認手段による設定及び確認の反復により、段階的加圧を行って前記高圧目標液圧を得るべくなしたことを特徴とするポンプ装置。
【請求項４】
高圧目標液圧から低圧目標液圧に減圧するに際し、前記高圧目標液圧より低い中途目標液圧を手動により設定する手段と、所定時間毎に前記中途目標液圧の達成を確認する手段とを備え、これらの手段による設定及び確認の反復により、段階的減圧を行って前記低圧目標液圧を得るべくなしている請求項３記載のポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポンプの発生液圧を、液圧アクチュエータまたはノズルなどの負荷物体に作用させて前記液圧アクチュエータの作動によりパイプの矯正を行ったり、又は前記ノズルからの噴射により被洗浄物の洗浄等を行ったりするためのポンプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、液圧を発生させるポンプ装置は、図７に示す如く電動モータ１が駆動するポンプ２の吐出通路３内液圧を制御する液圧制御弁６を備え、前記ポンプ２の吐出通路３に接続される一本、又は複数本のノズル４から加圧液を放出して洗浄等を行う如く構成されている。このように吐出通路３に複数本のノズル４を接続する場合、各ノズル４から同液圧及び同流量で放出させることができる容量のポンプ２及び該ポンプ２を駆動する電動モータ１が使用され、これらポンプ２及び電動モータ１を一定の回転速度で駆動することにより、各ノズル４から同液圧及び同流量の加圧液を放出し、また、前記各ノズル４からの放出時、少なくとも一本のノズル４が閉鎖されて、前記吐出通路３内の液圧が上昇すると、即ち、負荷が増大すると、この負荷に見合う流量の加圧液が、前記液圧制御弁６の余水口から余水路に排出され、前記吐出通路３内の液圧が一定に保たれるようになっている。
【０００３】
また、実用新案登録第２５０６４４２号公報に記載され、図８に示しているように、前記吐出通路３内液圧を検出する液圧センサ９と、前記吐出通路３内の目標液圧を設定する液圧設定器６０と、電動モータ１の駆動速度を制御する速度制御器６１と、前記液圧センサ９からの液圧検出信号と液圧設定器６０からの液圧設定信号とを比較して液圧検出信号が液圧設定信号と常時等しくなるように速度制御器６１に制御信号を出力するコントローラ６２とを備えたポンプ装置が知られている。このポンプ装置は、ポンプ２を駆動したときの吐出通路３内が目標液圧となるように、予め液圧設定器６０により目標液圧を設定する。そして、吐出通路３に接続された複数本のノズル４の全てが開放された状態でポンプ２が駆動された場合、吐出通路３内の液圧が、前記液圧設定器６０により設定された目標液圧と同液圧となり、各ノズル４から目標液圧の加圧液を放出できる。また、前記ノズル４の全てを開放した状態から、一本又は複数本のノズル４を閉鎖すると、吐出通路３内の液圧が前記目標液圧よりも高くなって、コントローラ６２から速度制御器６１に、電動モータ１の駆動速度を下げるように制御信号が出力され、電動モータ１の駆動速度が、前記吐出通路３内液圧が前記目標液圧と同圧になるまで下がり、ポンプ２から吐出される加圧液の流量も、その開放されたノズルから放出される総流量に見合う流量となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、以上の如く構成された従来のポンプ装置は、何れも目標液圧を設定するに過ぎず、該目標液圧に至る間の液圧は何ら設定されていないから、液圧アクチュエータ等の負荷物体に負荷が作用している状態でポンプ２が駆動された場合には、図９のａに示すように、時間経過を殆ど伴わずに目標液圧Ｐ１になるまで急激に加圧されることになり、また、負荷物体に負荷が作用していない状態でポンプ２が駆動された場合には、負荷物体に負荷が作用するまでの間は、図９のｂの如く時間経過に伴って液圧が緩やかに上昇することになるが、この場合においても、負荷物体に負荷が作用した時点ｃから時間経過を殆ど伴わずに目標液圧Ｐ１になるまで急激に加圧(d) されることになり、負荷物体には急激に目標液圧が作用する。従って、例えば目標液圧が７００kgf ／cm2 程度の高圧に設定され、液圧アクチュエータからなる複数の負荷物体を作動させて、変形した大径の丸パイプをその外周側から真円状に矯正するような場合、該負荷物体が適正移動量を越えて過剰に移動することになり、それに伴い丸パイプが矯正範囲を越えて変形したりすることになる。従って、丸パイプの矯正などの作業が行い難いという問題がある。また、前記負荷物体が液圧アクチュエータである場合、該液圧アクチュエータの反ピストン室に加圧液が供給されて、ピストンが前進移動した後、前記吐出通路の中途に介在される切換弁が切換えられて、加圧液が液圧アクチュエータのピストン室に供給された場合には、ピストンが急激に後退移動することになる不具合もあった。
【０００５】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、ポンプの吐出通路内液圧を目標液圧に設定することができて、しかも、該目標液圧が時間経過を伴わずに負荷物体に急激に作用するのを防止することができるポンプ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１発明に係るポンプ装置は、電動モータが駆動するポンプを備え、該ポンプの吐出通路内液圧が高圧目標液圧に設定され、該高圧目標液圧が、前記吐出通路に接続される負荷物体に作用されるように構成されたポンプ装置において、前記高圧目標液圧より低い中途目標液圧を設定する手段と、所定時間毎に前記中途目標液圧の達成を確認する手段とを備え、これらの手段による設定及び確認の反復により、段階的加圧を行って前記高圧目標液圧を得るべくなしたことを特徴とする。
【０００７】
第１発明にあっては、高圧目標液圧より低い中途目標液圧を設定する手段による設定、及び所定時間毎に中途目標液圧の達成を確認する手段による確認の反復により、段階的加圧を行って高圧目標液圧を得るため、負荷に拘らず徐々に加圧できるのである。従って、負荷物体が液圧アクチュエータである場合、該液圧アクチュエータを徐々に移動させることができる。
【０００８】
本発明の第２発明に係るポンプ装置は、高圧目標液圧から低圧目標液圧に減圧するに際し、前記高圧目標液圧より低い中途目標液圧を設定する手段と、所定時間毎に前記中途目標液圧の達成を確認する手段とを備え、これらの手段による設定及び確認の反復により、段階的減圧を行って前記低圧目標液圧を得るべくなしていることを特徴とする。
【０００９】
第２発明にあっては、高圧目標液圧より低い中途目標液圧を設定する手段による設定、及び所定時間毎に中途目標液圧の達成を確認する手段による確認の反復により、段階的減圧を行って低圧目標液圧を得るため、負荷に拘らず徐々に減圧できるのである。従って、負荷物体が液圧アクチュエータである場合、該液圧アクチュエータを徐々に移動させることができる。
【００１０】
本発明の第３発明に係るポンプ装置は、電動モータが駆動するポンプを備え、該ポンプの吐出通路内液圧が高圧目標液圧に設定され、該高圧目標液圧が、前記吐出通路に接続される負荷物体に作用されるように構成されたポンプ装置において、前記高圧目標液圧より低い中途目標液圧を手動により設定する液圧設定手段と、所定時間毎に前記中途目標液圧の達成を確認する手段と、前記液圧設定手段により設定した設定値を記憶する記憶部とを備え、前記液圧設定手段及び確認手段による設定及び確認の反復により、段階的加圧を行って前記高圧目標液圧を得るべくなしたことを特徴とする。
【００１１】
第３発明にあっては、負荷物体の負荷に対する作動状況を見ながら高圧目標液圧に至る所定時間毎の液圧に従って中途目標液圧を手動により設定することができ、さらにこの液圧設定手段により設定した設定値は記憶部により記憶することができるので、繰り返し同様の作業を行う場合、その都度手動による液圧設定をすることなく、負荷に最適な加圧が行えるのである。
本発明の第４発明に係るポンプ装置は、高圧目標液圧から低圧目標液圧に減圧するに際し、前記高圧目標液圧より低い中途目標液圧を手動により設定する手段と、所定時間毎に前記中途目標液圧の達成を確認する手段とを備え、これらの手段による設定及び確認の反復により、段階的減圧を行って前記低圧目標液圧を得るべくなしていることを特徴とする。
【００１２】
第４発明にあっては、負荷物体の負荷に対する作動状況を見ながら低圧目標液圧に至る所定時間毎の液圧に従って中途目標液圧を手動により設定することができ、さらにこの液圧設定手段により設定した設定値は記憶部により記憶することができるので、繰り返し同様の作業を行う場合、その都度手動による液圧設定をすることなく、負荷に最適な減圧が行えるのである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
図１は本発明に係るポンプ装置の構成を示す配管系統図、図２は吐出通路内液圧と時間との関係を示すグラフである。
図１において、１はインバータにより駆動される三相誘導の電動モータ、２は該モータ１の駆動に連動する往復動型ポンプ、３は該ポンプ２の吐出通路であり、該吐出通路３の先端が、複数個（図１では８個）の液圧アクチュエータ４０からなる負荷物体４のピストン側室に連通している。この吐出通路３の中途には、吐出通路３内液圧を表示する液圧表示計５と、吐出通路３内液圧を制御する手動式の液圧制御弁６と、ポンプ２側への戻りを阻止する逆止弁７と、吐出通路３内液圧を検出してその液圧検出信号を制御部８に出力する液圧センサ９と、エアー駆動式の第１開閉弁１０とが前記ポンプ２側から夫々接続されている。
【００１４】
また、吐出通路３には、前記液圧センサ９と第１開閉弁１０との間から分岐し、先端が液圧アクチュエータ４０の反ピストン室に連通する分岐吐出通路３０と、前記第１開閉弁１０に対し液圧アクチュエータ４０側から分岐し、先端が液タンク１１に開口する戻り通路１２とが夫々接続されており、これら分岐吐出通路３０及び戻り通路１２の中途にはエアー駆動式の第２開閉弁１３，１３が夫々介装されている。さらに前記分岐吐出通路３０の第２開閉弁１３に対し液圧アクチュエータ４０側には、先端が前記戻り通路１２に連通する分岐戻り通路１４が接続され、該分岐戻り通路１４の中途にエアー駆動式の第１開閉弁１０が介装されている。尚、図１において、１５は前記戻り通路１２の中途に介装して戻り液を減圧する可変絞り弁、１６は前記吐出通路３における液圧表示計５とポンプ２との間から分岐され、その先端が前記戻り通路１２に接続されたエアー抜き通路であり、該エアー抜き通路１６の中途にエアー駆動式の第３開閉弁１７が介装されている。
【００１５】
前記ポンプ２を駆動する電動モータ１は、予め記憶部８５に記憶したプログラムに従ってデータ処理を行う制御部８からインバータに出力される周波数指令信号により速度制御するようになされている。
【００１６】
この制御部８は、図２に示すように、時間Ｔ１をかけて高圧目標液圧Ｐ１に至らしめるために適宜経過時間Ｔ１’毎に中途目標液圧Ｐ１’ずつ加圧する制御、及び同様に段階的減圧で低圧目標液圧Ｐ２へ減圧する制御を図５に示すフローチャートに従い自動的に行う。これらの制御プログラムは図３に示す記憶部８１に記憶されている。制御部８はこのような自動制御を可能とするために前記液圧センサ９を接続し、出力部には、前記電動モータ１が接続されていると共に、前記各開閉弁１０，１３，１７を作動させるための第１〜第３電磁弁１８，１９，２０が夫々接続されている。
制御部８には液圧設定操作部ＶＲ１，ＶＲ２の出力が与えられるように接続してあり、これらによって手動設定された液圧で図６に示すフローチャートによる制御を行う。
【００１７】
前記制御プログラムは、ポンプ始動時の０圧から高圧目標液圧Ｐ１となるまでの液圧と、ポンプ始動時の０時間から高圧目標液圧Ｐ１となるまでの経過時間Ｔ１とを夫々適宜間隔に細かく区切って、例えばＰ１及びＴ１を夫々１００等分して、該区切り経過時間Ｔ１’の経過後に区切りした中途目標液圧Ｐ１’だけ加圧させるもので、これが繰り返されて経過時間Ｔ１に高圧目標液圧Ｐ１となす。
【００１８】
中途目標液圧Ｐ１’が区切り経過時間Ｔ１’で達成されたか否かを確認し、この確認後、更に、中途目標液圧Ｐ１’だけ加圧するような処理を繰り返して徐々に目標液圧Ｐ１となるようにする。尚、前記液圧Ｐ１と時間Ｔ１とは多数のパターンを予め設定し、負荷物体の対象に応じて適宜のパターンを随時選択できるようにしている。
【００１９】
また、制御部８による減圧制御は、前記吐出通路３内の液圧を高圧目標液圧Ｐ１に加圧した後、低圧目標液圧Ｐ２に減圧させるもので、前記加圧制御と同様に、低圧目標液圧Ｐ２に至る適宜経過時間Ｔ１’毎に中途目標液圧Ｐ１’ずつ減らし、前記経過時間Ｔ１’毎に中途目標液圧Ｐ１’の減圧を確認する。
【００２０】
前記液圧設定操作部ＶＲ１，ＶＲ２は、目標液圧Ｐ１及びＰ２に至る適宜経過時間Ｔ１’毎の中途目標液圧Ｐ１’を前記液圧アクチュエータ４０の動作状況を見ながら手動により設定するものである。設定液圧は、前記記憶部８１に記憶され、繰り返し同様の作業を行う場合、その都度手動による液圧設定をすることなく、最初に液圧設定操作部ＶＲ１，ＶＲ２により液圧を設定すれば、次からは自動運転により液圧設定操作部ＶＲ１，ＶＲ２で設定した設定液圧に基づいて高圧目標液圧Ｐ１に加圧及び低圧目標液圧Ｐ２に減圧することができるようにしている。
【００２１】
尚、図４に示したポンプ装置は、電動モータ１及びポンプ２等の他、これらを支持する架台２１と、制御盤２２とを備え、該制御盤２２には、電源用スイッチ２３と、自動運転又は手動運転を選択するセレクトスイッチ２４と、負荷物体４の液圧アクチュエータ４０を前進・停止・後退させる負荷用セレクトスイッチ２５と、異常時に電動モータ１を停止させる異常用スイッチ２６と、自動運転スタートボタン２７と、手動運転スタートボタン２８と、異常時に電動モータ１を停止させた後、再び電動モータ１を駆動するための異常リセットスイッチ２９と、非常時に電動モータ１を停止させる非常停止スイッチ５０と、電動モータ１を手動停止させる手動運転停止スイッチ５１と、高圧側・低圧側目標液圧及び経過時間などを表示する表示部５２と、前記液圧設定操作部ＶＲ１，ＶＲ２とを備えている。
【００２２】
次に図５，図６のフローチャート図に基づいて作動を説明する。図５において、表示盤２２に設けられているセレクトスイッチ２４を自動運転に選択すると、同表示盤２２の表示部５２に、高圧目標液圧Ｐ１と、該高圧目標液圧Ｐ１に至るまでの経過時間Ｔ１と、前記高圧目標液圧Ｐ１の持続時間ｔと、低圧目標液圧Ｐ２及び該低圧目標液圧Ｐ２の持続時間Ｔ２とが表示され、次に自動運転スタートボタン２７をオンすると、モータ回路の電磁接触器がオンして、自動運転がスタートし（Ｓ１）、吐出通路３内の液圧が液圧センサ９により検出され、その検出液圧信号に基づいて現在液圧と周波数とが前記表示部５２に表示される（Ｓ２）。次に制御部８からインバータに周波数信号が出力され、該インバータにより電動モータ１が駆動され、ポンプ２が運転されると共に、第２電磁弁１９が動作して二つの第２開閉弁１３，１３が開となり（第１開閉弁１０，１０は閉の状態）、分岐吐出通路３０から液圧アクチュエータ４０の反ピストン室に加圧液体が供給され、液圧アクチュエータ４０のピストン室は、戻り通路１２を介して液タンク１１に開放され、液圧アクチュエータ４０のピストンは前進する（Ｓ３）。
そして吐出通路３内が中途目標液圧Ｐ１’を設定し（Ｓ４）、区切り経過時間Ｔ１’が経過しているか否かを判定し（Ｓ５）、ＹＥＳのときには中途目標液圧Ｐ１’に加圧されているか否かを判定し（Ｓ６）、ＮＯのときにはＴ１’の経過を待つ。（Ｓ６）でＰ１’の加圧が達成されればＳ４へ戻って新たにＰ１’を設定して（Ｓ４）〜（Ｓ６）を繰り返して徐々に加圧する。この繰り返しによりＴ１時間が経過すると、高圧目標液圧Ｐ１まで加圧される（Ｓ７）。また、（Ｓ６）において中途目標液圧Ｐ１’に加圧されていないときは、圧力の上昇が異常とみなしてポンプ２の運転を止めることなくＳ４に戻って制御される。このように、高圧目標液圧Ｐ１に至るまでの加圧は、時間Ｔ１’毎にＰ１’ずつの加圧を行うから、液圧アクチュエータ４０に作用している負荷の大きさに関係なく、徐々に加圧できるのである。従って、例えば高圧目標液圧が７００kgf ／cm2 程度の高圧に設定され、液圧アクチュエータ４０からなる複数の負荷物体４を作動させて、変形した大径の丸パイプＷ（図４）をその外周側から真円状に矯正するような場合においても、液圧アクチュエータ４０を徐々に移動させることができ、適正移動量を越えることなく容易に真円状に矯正することができるのである。尚、（Ｓ６）において異常とみなした場合、（Ｓ７）においてＴ１時間に高圧目標液圧Ｐ１まで加圧されていないことがあるが、この場合、（Ｓ８）において高圧目標液圧Ｐ１をｔ時間持続させる時間内に高圧目標液圧Ｐ１まで加圧させることができる。
【００２３】
そして、高圧目標液圧Ｐ１をｔ時間持続させて、前記丸パイプＷの矯正を終了する（Ｓ８）。然かる後、第１及び第２電磁弁１８，１９が作動して、二つの第１開閉弁１０，１０が開となり、二つの第２開閉弁１３，１３が閉となり、吐出通路３から液圧アクチュエータ４０のピストン室に加圧液体が供給され、液圧アクチュエータ４０の反ピストン室は、戻り通路１４を介して液タンク１１に開放されて、液圧アクチュエータ４０のピストンは後退し、吐出通路３内は低圧目標液圧Ｐ２になるまで減圧され、この低圧目標液圧Ｐ２をＴ２時間持続させる（Ｓ９）。Ｔ１時間経過時の高圧目標液圧Ｐ１から持続時間ｔを経て低圧目標液圧Ｐ２のＴ２時間が経過するまでの減圧は、前記したように減圧手段及び液圧確認手段により、区切り時間Ｔ１’の経過後に区切り液圧Ｐ１’だけ減圧され、これが繰り返されて低圧目標液圧Ｐ２に減圧されるから、液圧アクチュエータ４０のピストンを徐々に後退させることができる。次に電動モータ１及びポンプ２が停止され、制御部８から出力する出力信号により第３電磁弁２０が作動し、該第３電磁弁２０により第３開閉弁１７が開き、吐出通路３内及び戻り通路１２内のエアーが外部に排出（エアー抜き）される（Ｓ１０）。そして１０分間待機する（Ｓ１１）。この待機後、自動運転スタートボタン２７がオンされると、（Ｓ３）に戻って制御される。また、（Ｓ１１）において自動運転スタートボタン２７がオンされなかった場合には、前記電磁接触器がオフとなり、自動運転は終了する。
【００２４】
また、表示盤２２に設けられているセレクトスイッチ２４を手動運転に選択して、手動運転スタートボタン２８をオンすると、モータ回路の電磁接触器がオンして手動運転がスタートし（Ｓ１２）、吐出通路３内の液圧が液圧センサ９により検出され、その検出液圧信号に基づいて現在液圧と周波数とが前記表示部５２に表示される（Ｓ２）。次に制御部８からインバータに周波数信号が出力され、該インバータにより電動モータ１が駆動され、ポンプ２が運転される（Ｓ１３）。ポンプ２の運転後、負荷用セレクトスイッチ２５を前進に選択し、液圧設定手段における液圧設定操作部ＶＲ１により液圧アクチュエータ４０におけるピストンの負荷に対する前進移動状況を見ながら電動モータ１及びポンプ２を運転する（Ｓ１４）。このとき、液圧設定操作部ＶＲ１の調整操作により液圧設定手段による経過時間Ｔ１’と、経過時間Ｔ１’に対する加圧液圧Ｐ１’とを設定し、これを高圧目標液圧Ｐ１に至るまで繰り返すのであるから、負荷に最適な加圧が行えるのである。また、前記ポンプの運転後、負荷用セレクトスイッチ２５を後退に選択し、液圧アクチュエータ４０におけるピストンの負荷に対する後退移動を見ながら設定液圧にて電動モータ１及びポンプ２を運転する（Ｓ１５）。このときも、液圧設定操作部ＶＲ２による経過時間Ｔ１’と、経過時間Ｔ１’に対する加圧液圧Ｐ１’とを設定し、これを低圧目標液圧Ｐ２に至るまで繰り返すのであるから、負荷に最適な減圧が行え、液圧アクチュエータ４０のピストンを徐々に後退させることができる。次に手動運転停止スイッチ５１をオンすると、電動モータ１及びポンプ２が停止され、制御部８から出力する出力信号により第３電磁弁２０が動作され、該第３電磁弁２０により第３開閉弁１７が開き、吐出通路３内及び戻り通路１２内のエアーが外部に排出（エアー抜き）される（Ｓ１６）。そして、１０分間待機した後、手動運転スタートボタン２８がオンされると、（Ｓ１３）に戻って制御される。また、手動運転スタートボタン２８がオンされなかった場合には、電磁接触器がオフとなり、手動運転は終了する。
【００２５】
以上のように手動運転した場合、液圧設定操作部ＶＲ１，ＶＲ２の操作により液圧設定手段が設定した設定液圧は、前記記憶部８１に記憶され、次回からは、前記セレクトスイッチ２４を自動運転に選択することにより、図５の制御が行えるのである。
【００２６】
以上の実施形態では、ポンプ２の発生液圧を液圧アクチュエータ４０に作用させるようにしたポンプ装置について説明したが、その他、前記負荷物体４としては、図７に示したポンプ装置のようにノズルであってもよく、その対象は特に制限されない。
【００２７】
【発明の効果】
本発明の第１発明に係るポンプ装置によれば、段階的加圧を行って高圧目標液圧を得るため、負荷に拘らず徐々に加圧できるのである。従って、負荷物体が液圧アクチュエータである場合、該液圧アクチュエータを徐々に移動させることができる。
【００２８】
本発明の第２発明に係るポンプ装置によれば、段階的減圧を行って低圧目標液圧を得るため、負荷に拘らず徐々に減圧できるのである。従って、負荷物体が液圧アクチュエータである場合、該液圧アクチュエータを徐々に移動させることができる。
【００２９】
本発明の第３発明に係るポンプ装置によれば、負荷物体の負荷に対する作動状況を見ながら高圧目標液圧に至る所定時間毎の液圧に従って中途目標液圧を手動により設定することができ、さらにこの液圧設定手段により設定した設定値は記憶部により記憶することができるので、繰り返し同様の作業を行う場合、その都度手動による液圧設定をすることなく、負荷に最適な加圧が行えるのである。
【００３０】
本発明の第４発明に係るポンプ装置によれば、負荷物体の負荷に対する作動状況を見ながら低圧目標液圧に至る所定時間毎の液圧に従って中途目標液圧を手動により設定することができ、さらにこの液圧設定手段により設定した設定値は記憶部により記憶することができるので、繰り返し同様の作業を行う場合、その都度手動による液圧設定をすることなく、負荷に最適な減圧が行えるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るポンプ装置の構成を示す配管系統図である。
【図２】  本発明に係るポンプ装置の吐出通路内液圧と経過時間との関係を示すグラフである。
【図３】  本発明に係るポンプ装置の運転制御のブロック図である。
【図４】  本発明に係るポンプ装置の正面図である。
【図５】  本発明に係るポンプ装置の制御フローチャート図である。
【図６】  本発明に係るポンプ装置の制御フローチャート図である。
【図７】  従来のポンプ装置を示す説明図である。
【図８】  同従来のポンプ装置を示す説明図である。
【図９】  従来の吐出通路内液圧と経過時間との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１    電動モータ
２    ポンプ
３    吐出通路
４    負荷物体
Ｐ１  高圧目標液圧
Ｐ２  低圧目標液圧
８１    記憶部
【図１】
0003662369.tif 000002
【図２】
0003662369.tif 000003
【図３】
0003662369.tif 000004
【図４】
0003662369.tif 000005
【図５】
0003662369.tif 000006
【図６】
0003662369.tif 000007
【図７】
0003662369.tif 000008
【図８】
0003662369.tif 000009
【図９】
0003662369.tif 000010