(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向外側に向けて放射状に突出する各ティースの間に各スロットが開口するコアに対して線材を巻回する多極電機子の巻線方法において、スロットの外側に配置されて線材をティースに案内するセンタフォーマと、スロットの内側に入ってティースを挟むようにして設けられセンタフォーマを介して導かれる線材をティースに当接するまで案内する対の補助フォーマと、この補助フォーマを前記スロット内に進入するのに伴い巻回すべきティースに近づくように移動させる補助フォーマ開閉機構とを用い、前記センタフォーマが前記コアの径方向内側に移動するのに伴って前記対の補助フォーマが互いに近づきながらスロットに進入してティースに線材を巻回することを特徴とする多極電機子の巻線方法。
【請求項２】
径方向外側に向けて放射状に突出する各ティースの間に各スロットが開口するコアに対して線材を巻回する多極電機子の巻線装置において、スロットの外側に配置されて線材をティースに案内するセンタフォーマと、スロットの内側に入ってティースを挟むようにして設けられセンタフォーマを介して導かれる線材をティースに当接するまで案内する補助フォーマと、この対の補助フォーマを前記スロット内に進入するのに伴い巻回すべきティースに近づくように移動させる補助フォーマ開閉機構とを備え、前記センタフォーマが前記コアの径方向内側に移動するのに伴って前記対の補助フォーマが互いに近づきながらスロットに進入してティースに線材を巻回する構成としたことを特徴とする多極電機子の巻線装置。
【請求項３】
前記補助フォーマ開閉機構は、前記センタフォーマの移動に伴い前記ティースの先端に当接して相対変位する開閉カムを備え、この開閉カムによって前記補助フォーマを案内することを特徴とする請求項２に記載の多極電機子の巻線装置。
【請求項４】
コアの周囲を回動して線材を繰り出すフライヤと、このフライヤから繰り出される線材をコアに案内するフォーマ機構とを備え、コアをワーク支持台上に載せ、線材をコアに巻回する多極電機子の巻線装置において、コアをワーク支持台上に押し付け固定するワーク押圧部材と、このワーク押圧部材がコアに押し付けられた状態でワーク押圧部材の位置を検出するワーク押圧位置検出手段とを備えたことを特徴とする多極電機子の巻線装置。
【請求項５】
コアの周囲を回動して線材を繰り出すフライヤと、このフライヤから繰り出される線材をコアに案内するフォーマ機構とを備え、線材をコアに巻回する多極電機子の巻線装置において、フライヤを支持して回転する中空のスピンドルと、このスピンドルの内側を貫通しフォーマ機構を支持するフォーマ支持部材と、スピンドルの回転をこのフォーマ支持部材に伝える遊星歯車機構とを備え、スピンドルの回転に伴い遊星歯車が回動することによりフォーマ支持部材を静止させる構成とし、この遊星歯車機構をフライヤ及びフォーマ機構から離れたスピンドル及びフォーマ支持部材の端部側に設け、フライヤをスピンドルに対してスピンドルの回転軸方向に移動する機構を備えたことを特徴とする多極電機子の巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、発電機や電動機のステータ、ロータ等を構成する多極電機子の巻線方法及び巻線装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の巻線装置として、例えば特許第２６２４８２５号、特開平１０−２５７７２４号公報に開示されているように、コアの周囲を回動して線材を繰り出すフライヤと、このフライヤから繰り出される線材をコアに案内するフォーマとを備え、線材をコアに巻回するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の多極電機子の巻線装置にあっては、フォーマがコアの外側に配置されているため、フォーマが線材をティースに当接するまで案内することができず、線材が巻回される位置精度を高められないという問題点があった。
【０００４】
また、コアは多数の鉄板を積層して形成される構造のため、その厚さに僅かなバラツキが生じる可能性がある。こうした寸法バラツキに起因してコアに対してフライヤの回動中心軸がずれると、巻線精度が悪化するという問題点があった。
【０００５】
また、従来、フォーマがフライヤとともに回転しないようにベルト及びプーリで構成される回転伝達機構を備えるものがあった。この場合、回転伝達機構の介装スペースが大きくなり、装置のレイアウトが難しいという問題点があった。さらに、フライヤを軸方向に独立して移動させることが難しいという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、フライヤを介して線材を巻回する構造に適した多極電機子の巻線方法及び巻線装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、径方向外側に向けて放射状に突出する各ティースの間に各スロットが開口するコアに対して線材を巻回する多極電機子の巻線方法に適用する。
【０００８】
そして、スロットの外側に配置されて線材をティースに案内するセンタフォーマと、スロットの内側に入ってティースを挟むようにして設けられセンタフォーマを介して導かれる線材をティースに当接するまで案内する対の補助フォーマと、この補助フォーマをスロット内に進入するのに伴い巻回すべきティースに近づくように移動させる補助フォーマ開閉機構とを用い、センタフォーマがコアの径方向内側に移動するのに伴って対の補助フォーマが互いに近づきながらスロットに進入してティースに線材を巻回することを特徴とするものとした。
【０００９】
第２の発明は、径方向外側に向けて放射状に突出する各ティースの間に各スロットが開口するコアに対して線材を巻回する多極電機子の巻線装置に適用する。
【００１０】
そして、スロットの外側に配置されて線材をティースに案内するセンタフォーマと、スロットの内側に入ってティースを挟むようにして設けられセンタフォーマを介して導かれる線材をティースに当接するまで案内する補助フォーマと、この対の補助フォーマをスロット内に進入するのに伴い巻回すべきティースに近づくように移動させる補助フォーマ開閉機構とを備え、センタフォーマがコアの径方向内側に移動するのに伴って対の補助フォーマが互いに近づきながらスロットに進入してティースに線材を巻回する構成としたことを特徴とするものとした。
【００１２】
第３の発明は、第２の発明において、補助フォーマ開閉機構は、センタフォーマの移動に伴いティースの先端に当接して相対変位する開閉カムを備え、この開閉カムによって補助フォーマを案内することを特徴とするものとした。
【００１３】
第４の発明は、コアの周囲を回動して線材を繰り出すフライヤと、このフライヤから繰り出される線材をコアに案内するフォーマ機構とを備え、コアをワーク支持台上に載せ、線材をコアに巻回する多極電機子の巻線装置に適用する。
【００１４】
そして、コアをワーク支持台上に押し付け固定するワーク押圧部材と、
このワーク押圧部材がコアに押し付けられた状態でワーク押圧部材の位置を検出するワーク押圧位置検出手段とを備えたことを特徴とするものとした。
【００１５】
第５の発明は、コアの周囲を回動して線材を繰り出すフライヤと、このフライヤから繰り出される線材をコアに案内するフォーマ機構とを備え、線材をコアに巻回する多極電機子の巻線装置に適用する。
【００１６】
そして、フライヤを支持して回転する中空のスピンドルと、このスピンドルの内側を貫通しフォーマ機構を支持するフォーマ支持部材と、スピンドルの回転をこのフォーマ支持部材に伝える遊星歯車機構とを備え、スピンドルの回転に伴い遊星歯車が回動することによりフォーマ支持部材を静止させる構成とし、この遊星歯車機構をフライヤ及びフォーマ機構から離れたスピンドル及びフォーマ支持部材の端部側に設け、フライヤをスピンドルに対してスピンドルの回転軸方向に移動する機構を備えたことを特徴とするものとした。
【００１７】
【発明の作用および効果】
第１及び第２の発明によると、ティースに巻回される線材にコアの径方向外側に引っ張る力が働いている場合でも、補助フォーマがスロットの内側（ティースに挟まれた空間）に入ってセンタフォーマを介して導かれる線材をティースに当接するまで案内することにより、線材が巻回される位置精度を高め、多極電機子の品質向上がはかられる。
【００１８】
そして、補助フォーマがスロット内に進入するのに伴い補助フォーマを巻回すべきティースに近づけることにより、補助フォーマは隣り合うティース及びその巻線に干渉することなく、スロットの奥部に進入することができる。
【００１９】
第３の発明によると、センタフォーマの移動に伴い開閉カムがティースの先端に押されて補助フォーマを案内する構造により、補助フォーマを動かすアクチュエータ等を設けなくて済み、構造の簡素化がはかれる。
【００２０】
第４の発明によると、コアをワーク支持台上にワーク押圧部材を介して固定する動作によりコアの寸法バラツキが検出されるため、巻線機構の位置調整を行うことにより巻線精度が低下することを避けられ、ステータの品質向上がはかられる。また、コアの寸法変更等にも対応することが可能となり、多種のコアを効率良く生産できる。
【００２１】
第５の発明によると、スピンドルが回転しても、遊星歯車機構がフォーマ支持部材を回転させず、フォーマ機構を静止させられる。遊星歯車機構は、フライヤ及びフォーマ機構から離れたスピンドル及びフォーマ支持部材の端部側に設けられるため、ベルト等を用いた従来構造のようにスピンドルのまわりに介装スペースを設けなくて済み、装置のレイアウトが容易になる。さらに、フライヤを軸方向に独立して移動させることが容易になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施の形態による巻線装置の構成を示す側面図、図２はその要部斜視図である。本実施の形態による巻線装置１は、コア１０に線材Ｗを自動的に巻回するものである。
【００２４】
環状のコア１０は、例えばアウターロータ式モータに備えられるステータ（多極電機子）を構成するもので、複数のティース１０ａが径方向外側に向けて放射状に突出し、各ティース１０ａの間に各スロット１０ｂが開口している。
【００２５】
ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平横方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとし、巻線装置１の構成について説明する。
【００２６】
巻線装置１は、架台２に対してコア１０をその中心軸（Ｚ軸）回りに回動させるインデックス機構１１と、線材Ｗを繰り出すフライヤ５と、このフライヤ５をコア１０に対して回動させ、線材Ｗをティース１０ａに巻回する巻線機構２０とを備える。
【００２７】
インデックス機構１１は、架台２に対してＺ軸回りに回転可能に支持されるワーク支持台１２と、このワーク支持台１２を回転駆動するインデックスモータ１３とを備える。
【００２８】
図３に示すように、コア１０をワーク支持台１２上に押し付け固定するワーク押さえ機構７を備える。このワーク押さえ機構７は、コア１０の上方に配置されるワーク押圧部材１５と、このワーク押圧部材１５を架台２に対してＺ軸方向に昇降可能に支持する昇降枠１６及びガイドフレーム３０と、この昇降枠１６を昇降駆動する対のエアシリンダ１４を備える。コア１０はワーク押圧部材１５を介してワーク支持台１２上に押し付け固定され、ワーク支持台１２と共に同軸上で回転する。
【００２９】
ワーク押圧部材１５の側部にはフック３が設けられる。線材Ｗをティース１０ａに巻回する前にこのフック３に線材Ｗを係止する。線材Ｗをティース１０ａに巻回し終えると、エアシリンダ４によってフック３の先端部が下方に回動することによりフック３に係止された線材Ｗが外されるようになっている。
【００３０】
巻線装置１は、ワーク押圧部材１５がコア１０に押し付けられた状態でワーク押圧部材１５の位置を検出するワーク押圧位置検出手段と、この検出値に応じてフライヤ５の回動中心軸がコア１０の中心部と交差するようにワーク支持台１２に対する巻線機構２０の相対位置を自動的に調節するコントローラ９０とを備える。
【００３１】
ワーク押圧位置検出手段として、エアシリンダ１４を介してワーク押圧部材１５に連動して昇降する昇降バー１６と、この昇降バー１６の下面に当接してワーク押圧部材１５とともに下降する検出ロッド１７と、検出ロッド１７を昇降バー１６の下面に当接するように付勢する戻しシリンダ１９と、この検出ロッド１７の変位量Ｌを測定する変位センサ（マグネットスケール）１８とを備える。
【００３２】
ワーク支持台１２に対する巻線機構２０の相対位置を調節する機構として、巻線機構２０を搭載するヘッド６と、このヘッド６を昇降可能に支持するヘッド支持台３１及びガイドレール３８と、このヘッド６をボールネジ３３を介して昇降するヘッド昇降モータ３２とを備える。コントローラ９０が変位センサ１８の検出信号に応じてヘッド昇降モータ３２の作動を制御し、ヘッド６を昇降させることにより、コア１０の寸法バラツキに起因してフライヤ５の回動中心軸がずれることを解消する。
【００３３】
架台２とヘッド支持台３１の間には複数のスプリング３４が設けられる。各スプリング３４の付勢力によってヘッド支持台３１が引き上げられ、ヘッド昇降モータ３２の負荷を減らして省力化がはかられる。
【００３４】
巻線機構２０をＸ軸方向に移動する機構として、ヘッド６をヘッド支持台３１に対してＸ軸方向に移動可能に支持するガイドレール３５と、ヘッド支持台３１をボールネジ３６を介して駆動するヘッド移動モータ３７とを備える。これにより、巻線機構２０がコア１０に対して進退させられる。
【００３５】
巻線機構２０は、フライヤ５を回動させる機構として、フライヤ５とともにＸ軸回りに回転するスピンドル２１と、このスピンドル２１をプーリ２２，２３及びベルト２４を介して回転駆動するスピンドルモータ２５とを備える。スピンドル２１はヘッド６に対してベアリング２６を介して回転可能に支持される。
【００３６】
フライヤ５をＸ軸方向に移動する機構として、フライヤ５をＸ軸方向に移動可能に支持するスライダ２７と、このスライダ２７をＸ軸方向に移動させるシリンダ２８とを備える。環状のスライダ２７はスピンドル２１に対してスプライン２９を介して摺動可能に支持される。これにより、フライヤ５はティース１０ａに対して往復動させられ、前進位置にてフライヤ５を回転させると、線材Ｗがフック３に係止されるようになっている。
【００３７】
線材Ｗをティース１０ａに案内するフォーマ機構４０がスピンドル２１とコア１０の間に設けられる。中空構造のスピンドル２１の内側にはフォーマ機構４０を支持するフォーマ支持部材５１が貫通して設けられ、このフォーマ支持部材５１はベアリング４９を介してスピンドル２１に回転可能に支持される。
【００３８】
スピンドル２１の回転に伴いこのフォーマ支持部材５１を静止させる遊星歯車機構４８を備え、フォーマ機構４０を静止させる。
【００３９】
図４に示すように、遊星歯車機構４８は、ヘッド６に固定されるリングギヤ４７と、スピンドル２１を回転させるプーリ２３に支持シャフト４１を介して回転可能に支持されるギヤ（遊星歯車）４６と、このギヤ４６に噛み合うギヤ（遊星歯車）４５と、このギヤ４５に支持シャフト４２を介して同軸上に結合されるギヤ（遊星歯車）４４と、このギヤ４４に噛み合いフォーマ支持部材５１に固定されるギヤ４３とを備える。各支持シャフト４１，４２は図示しない支持部材を介して各ギヤ４３〜４７が噛み合う位置関係が維持される。
【００４０】
これにより、スピンドル２１の回転によってギヤ４６がリングギヤ４７に噛み合いながらスピンドル２１のまわりを回動するため、これに噛み合うギヤ４５及び支持シャフト４２を介して結合されるギヤ４４も回転しながらスピンドル２１のまわりを回動する。この結果、ヘッド６に対してスピンドル２１が回転しても、ギヤ４３は停止した状態を保ち、ギヤ４３に固定されるフォーマ支持部材５１が回転せず、フォーマ機構４０が静止する。
【００４１】
遊星歯車機構４８は、フライヤ５及びフォーマ機構４０から離れたスピンドル２１及びフォーマ支持部材５１の端部側に設けられるため、ベルト等を用いた従来構造のようにスピンドル２１のまわりに介装スペースを設けなくて済み、装置のレイアウトが容易になる。さらに、フライヤ５をスピンドル２１に対して軸方向に移動させる構造を設けられるため、前記従来例と異なり、フライヤ５の移動時にフォーマ機構４０が一体に動くことがなく、フライヤ５のみを移動させることができる。この結果、フライヤ５からの線材Ｗをフック３に係止させる場合に、フォーマ機構４０が邪魔にならず、フック３への係止が容易に行える。
【００４２】
中空構造をしたフォーマ支持部材５１の内側を貫通するカムシャフト５４が設けられる。図示しない線材供給源から供給されるワイヤＷはこのカムシャフト５４の中空部の内側を通してフライヤ５へと導かれる。
【００４３】
線材Ｗをティース１０ａに案内するフォーマ機構４０として、サイドフォーマ９と、センタフォーマ５０と、補助フォーマ７０を備える。これらにより、線材Ｗがティース１０ａに対して精度良く巻回される。
【００４４】
一対のサイドフォーマ９は巻回すべきティース１０ａの両側にあるティース１０ａをそれぞれ覆うようにして設けられ、支持部材８を介して位置調整可能に固定されている。これらのサイドフォーマ９は、巻線すべきティース１０ａから離れるにしたがってティース１０ａから離れる向きに傾斜するとともに、ティース１０ａの先端に向かって先細となるような曲面を有する形状をなしており、フライヤ５から繰り出される線材Ｗが巻線すべきティース１０ａの両側にあるティース１０ａに引っかからないように案内する。
【００４５】
図５、図６に示すように、一対のセンタフォーマ５０はスロット１０ｂの外側に位置してティース１０ａを上下から挟むようにして設けられ、フライヤ５から繰り出される線材Ｗがティース１０ａの所定位置に向かうように案内する。
【００４６】
センタフォーマ５０は、先端部においてティース１０ａの幅に略等しい幅を有し、コア１０の径方向外側に向かうにしたがってティース１０ａから離れるように傾斜する傾斜面５０ａと、Ｚ軸方向に延びる端面５０ｂとを有する形状をなし、この傾斜面５０ａ及び端面５０ｂ上において線材Ｗを滑らせて線材Ｗをティース１０ａへと円滑に案内する。
【００４７】
ティース１０ａの巻線層数に応じてセンタフォーマ５０を開閉するセンタフォーマ開閉機構５９として、フォーマ支持部材５１に対して各センタフォーマ５０をＺ軸方向に移動可能に支持するガイドレール５２と、各センタフォーマ５０を互いに引き寄せるスプリング５３と、このスプリング５３に抗して各センタフォーマ５０を離すカムシャフト５４と、このカムシャフト５４をボールネジ５５を介して駆動するセンタフォーマ移動モータ５６とを備える。カムシャフト５４はスライドブッシュ５７を介してフォーマ支持部材５１の内側に摺動可能に支持される。
【００４８】
カムシャフト５４の先端部にはテーパ部５４ａが形成されており、センタフォーマ移動モータ５６を駆動してカムシャフト５４をセンタフォーマ５０側へ移動させると、各センタフォーマ５０の間にテーパ部５４ａが挿入される。これによりセンタフォーマ５０は、スプリング５３の付勢力に抗して互いに離れる方向に移動する。逆に、カムシャフト５４をセンタフォーマ５０とは反対方向に移動すると、センタフォーマ５０はスプリング５３の付勢力により互いに近づく方向に移動する。コントローラ９０は、センタフォーマ移動モータ５６の作動を制御し、ティース１０ａに対して一層の線材Ｗの巻回が完了するとセンタフォーマ５０がコアティース１０ａの線材一層の厚さ分だけティース１０ａから離れるようにする。
【００４９】
二対の補助フォーマ７０はスロット１０ｂ（各ティース１０ａに挟まれる空間）の内側に入ってティース１０ａを挟むようにして設けられ、センタフォーマ５０を介して導かれる線材Ｗがティース１０ａに当接するまで案内し、線材Ｗの巻回位置精度を高める。
【００５０】
各補助フォーマ７０は、各センタフォーマ５０の間に配置される。楔状をした補助フォーマ７０は、コア１０の径方向外側に向かうにしたがってティース１０ａから離れるように傾斜する傾斜面７０ａを有するとともに、センタフォーマ５０の端面５０ｂと段差無く延びる先端部７０ｂを有し、この先端部７０ｂ上において線材Ｗを滑らせて線材Ｗをティース１０ａに当接するまで案内する。
【００５１】
各補助フォーマ７０を開閉する補助フォーマ開閉機構７３として、ティース１０ａの先端に当接して相対的に移動する開閉カム７１と、各補助フォーマ７０をティース１０ａに引き寄せるスプリング７２とを備え、各補助フォーマ７０がスロット１０ｂに入り込むのに伴い開閉カム７１の動きに追従してティース１０ａに近づく構成とする。
【００５２】
一対の開閉カム７１は各補助フォーマ７０の間に介装され、互いにピン７４を介して連結される。各開閉カム７１は圧縮スプリング７５によってティース１０ａに向けて押し出されるように付勢される。センタフォーマ５０がティース１０ａに重合し、コア１０の径方向内側に移動するのに伴って、開閉カム７１が巻回すべきティース１０ａの先端に押されることにより、圧縮スプリング７５に抗して補助フォーマ７０に対して相対的に移動する。
【００５３】
開閉カム７１は台形のプレート状に形成される一方、補助フォーマ７０には開閉カム７１を摺接させる傾斜面７０ｃが形成される。これにより、開閉カム７１の動きに追従して補助フォーマ７０が開閉する。
【００５４】
センタフォーマ５０にはｙ軸方向に延びる段部７０ｄが形成され、補助フォーマ７０はこの段部７０ｄに摺接することによりｙ軸方向に移動するように案内される。
【００５５】
図７の（ａ），（ｂ）に示すように、開閉カム７１が圧縮スプリング７５に付勢されて先端側にある状態では、補助フォーマ７０がスプリング７２に抗して開かれる。これにより、補助フォーマ７０は巻回すべきティース１０ａの先端に拡がるつば部１０ｃに干渉することなく、スロット１０ｂ内に入ることができる。
【００５６】
図７の（ａ），（ｂ）に示すように、開閉カム７１がティース１０ａの先端に押されて奥側に移動した状態では、補助フォーマ７０はスプリング７２によって閉じられる。これにより、補助フォーマ７０は隣り合うティース１０ａ及びその巻線に干渉することなく、スロット１０ｂの奥部に進入することができる。
【００５７】
このように、センタフォーマ５０の移動に伴い開閉カム７１がティース１０ａの先端に押されて補助フォーマ７０を案内することにより、補助フォーマ７０を動かすアクチュエータ等を設けなくて済み、構造の簡素化がはかれる。
【００５８】
次に、巻線装置１の巻線動作について説明する。
【００５９】
まず、コア１０をワーク支持台１２に載せ、ワーク押圧部材１５を下降し、ワーク支持台１２とワーク押圧部材１５の間に固定される。
【００６０】
このとき、変位センサ１８がワーク押圧部材１５とともに下降する検出ロッド１７の変位量Ｌを測定する。コントローラ９０は変位センサ１８の検出信号に応じてヘッド昇降モータ３２の作動を制御し、ヘッド６を昇降させることにより、コア１０の中心位置に対してフライヤ５の回動中心軸が配置される。これにより、コア１０の積層厚の寸法バラツキに起因して巻線精度が低下することを避けられ、ステータの品質向上がはかられる。また、コア１０の寸法変更等にも自動的に対応でき、多種のコア１０を効率良く生産できる。
【００６１】
続いて、ワーク支持台１２を回転し、巻回すべきティース１０ａがフライヤ５の回動中心軸上に配置される。これにより、巻回すべきティース１０ａの両側に位置する各スロット１０ｂが各フォーマ７０の間に配置される。
【００６２】
続いて、スピンドル２１をコア１０に向けて前進させ、フライヤ５とセンタフォーマ５０及び補助フォーマ７０を所定位置に移動する。
【００６３】
続いて、シリンダ２８を駆動してフライヤ５を前進させた後、スピンドル２１を半回転し、フライヤ５から繰り出される線材Ｗをフック３に係止する。次にシリンダ２８を再び駆動してフライヤ５を後退させ、巻線位置に戻す。
【００６４】
フライヤ５から繰り出される線材Ｗをティース１０ａに巻回するとき、サイドフォーマ９が線材Ｗをティース１０ａに引っかからないように案内する。そしててセンタフォーマ５０がその傾斜面５０ａ及び端面５０ｂ上において線材Ｗを滑らせて線材Ｗをティース１０ａへと円滑に案内する。続いて、補助フォーマ７０が先端部７０ｂ上において線材Ｗを滑らせて線材Ｗをティース１０ａに当接するまで案内する。
【００６５】
こうしてティース１０ａに巻回される線材Ｗにはサイドフォーマ９を介してコア１０の径方向外側に引っ張り力が働いているが、補助フォーマ７０が線材Ｗをティース１０ａに当接するまで案内することにより、ティース１０ａに線材Ｗが巻回される位置精度を高められ、ステータの品質向上がはかられる。
【００６６】
スピンドル２１が１回転するのに伴って、ヘッド６は線材Ｗの一ピッチずつｘ軸方向に移動し、線材Ｗがティース１０ａに整列して巻回される。
【００６７】
そして、一層目の巻線が終了すると、センタフォーマ５０を線材Ｗの線径分だけティース１０ａから離れる方向に移動させて二層目の巻線を行う。
【００６８】
一つのティース１０ａに対する巻線が終了すると、フック３を下向きに動かして係止された線材Ｗを外した後、センタフォーマ５０を後退させ、ワーク支持台１２を回転し、巻回すべきティース１０ａを換える。
【００６９】
１相分の巻線が終了すると、同様にフライヤ５を前進させスピンドル２１を半回転させ、線材Ｗをフック３に係止した後、フライヤ５を巻線位置に戻して、他の相の巻線が行われる。
【００７０】
全ティース１０ａの巻線が終了すると、ワーク押圧部材１５を上昇させ、ワーク支持台１２上からコア１０が取り外される。
【００７１】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す巻線装置の側面図。
【図２】同じく斜視図。
【図３】同じく正面図。
【図４】同じく遊星歯車機構等の斜視図。
【図５】同じくフォーマ機構の断面図。
【図６】同じくフォーマ機構の斜視図。
【図７】同じく（ａ）はフォーマ機構の作動状態を示す正面図、（ｂ）は同じく断面図。
【図８】同じく（ａ）はフォーマ機構の作動状態を示す正面図、（ｂ）は同じく断面図。
【符号の説明】
１  巻線装置
５  フライヤ
１０  コア
１２  ワーク支持台
１５  ワーク押圧部材
１８  変位センサ（ワーク押圧位置検出手段）
２０  巻線機構
４０  フォーマ機構
４８  遊星歯車機構
５０  センタフォーマ
５１  フォーマ支持部材
７０  補助フォーマ
７１  開閉カム
７３  補助フォーマ開閉機構
【図１】
0003633911.tif 000002
【図２】
0003633911.tif 000003
【図３】
0003633911.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003633911.tif 000006
【図６】
0003633911.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003633911.tif 000009