【手続補正書】
【提出日】令和3年2月17日(2021.2.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多重ビークル制御を組織するためのプラトーンコーディネーションシステムにおいて、
１つ以上のプロセッサと、
前記１つ以上のプロセッサに対して通信可能な形で結合されたメモリであって、
前記１つ以上のプロセッサにより実行されると、１つ以上の追従ビークル位置を識別することによりプラトーンを開始することと、少なくとも１つのプラトーン可能ビークルに対して前記プラトーンに合流するための編成情報を伝送することと、を前記１つ以上のプロセッサに実行させる命令を含む開始モジュールであって、前記編成情報が、前記プラトーンに対する少なくとも１つの先導ビークル責務および前記少なくとも１つのプラトーン可能ビークルに委任される少なくとも１つの追従ビークル責務を含んでいる、開始モジュールと、
前記１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記少なくとも１つのプラトーン可能ビークルから前記プラトーンへの合流の要求を受信することを、前記１つ以上のプロセッサに実行させる命令を含む取り決めコーディネーションモジュールであって、前記要求が前記少なくとも１つのプラトーン可能ビークルからの取り決めの同意を含んでおり、前記取り決めが前記少なくとも１つの先導ビークル責務および前記少なくとも１つの追従ビークル責務を含んでいる、取り決めコーディネーションモジュールと、
前記１つ以上のプロセッサにより実行されると、前記少なくとも１つの先導ビークル責務に基づいて前記プラトーンの少なくとも一部分を制御することと、前記少なくとも１つの追従ビークル責務に基づいて前記プラトーン可能ビークルの制御を委任することと、を前記１つ以上のプロセッサに実行させる命令を含むプラトーン制御モジュールと、
を記憶するメモリと、
を含む、プラトーンコーディネーションシステム。
【請求項２】
前記少なくとも１つのプラトーン可能ビークルが、前記編成情報を用いて前記１つ以上の追従ビークル位置のうちの１つへ移動する、請求項１に記載のプラトーンコーディネーションシステム。
【請求項３】
前記プラトーンに対する前記少なくとも１つの先導ビークル責務および前記少なくとも１つの追従ビークル責務が相互に排他的である、請求項１に記載のプラトーンコーディネーションシステム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの追従ビークル責務には、前記プラトーンとインタラクションする間に２つ以上のプラトーン可能ビークル間に確立される１つ以上のプラトーン間責務が含まれる、請求項１に記載のプラトーンコーディネーションシステム。
【請求項５】
前記プラトーン制御モジュールがさらに、前記少なくとも１つのプラトーン可能ビークルの１つ以上の自律的システムを制御するための命令を含み、前記制御には、前記少なくとも１つの追従ビークル責務が含まれていない、請求項１に記載のプラトーンコーディネーションシステム。
【請求項６】
前記取り決めの前記同意が前記プラトーン可能ビークルの外部のコンピュータデバイスを通して生ずる、請求項１に記載のプラトーンコーディネーションシステム。
【請求項７】
多重ビークル制御を組織するとともに命令を記憶するための非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令は、１つ以上のプロセッサにより実行されると、
１つ以上の追従ビークル位置を識別することによりプラトーンを開始することと、
少なくとも１つのプラトーン可能ビークルに対して前記プラトーンに合流するための編成情報を伝送することであって、前記編成情報が、前記プラトーンに対する少なくとも１つの先導ビークル責務および前記少なくとも１つのプラトーン可能ビークルに委任される少なくとも１つの追従ビークル責務を含んでいる、編成情報を伝送することと、
前記少なくとも１つのプラトーン可能ビークルから前記プラトーンへの合流の要求を受信することであって、前記要求が前記少なくとも１つのプラトーン可能ビークルからの取り決めの同意を含んでおり、前記取り決めが前記少なくとも１つの先導ビークル責務および前記少なくとも１つの追従ビークル責務を含んでいる、要求を受信することと、
前記少なくとも１つの先導ビークル責務に基づいて前記プラトーンの少なくとも一部分を制御することと、
前記少なくとも１つの追従ビークル責務に基づいて前記プラトーン可能ビークルの制御を委任することと、
を前記１つ以上のプロセッサに実行させる、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項８】
前記少なくとも１つのプラトーン可能ビークルが、前記編成情報を用いて前記１つ以上の追従ビークル位置のうちの１つへ移動する、請求項７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項９】
前記少なくとも１つの追従ビークル責務には、前記プラトーンとインタラクションする間に２つ以上のプラトーン可能ビークル間に確立される責務である１つ以上のプラトーン間責務が含まれる、請求項７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのプラトーン可能ビークルの１つ以上の自律的システムを制御するための命令をさらに含み、前記制御には、前記少なくとも１つの追従ビークル責務が含まれていない、請求項７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１１】
前記取り決めの前記同意が前記プラトーン可能ビークルの外部のコンピュータデバイスを通して生ずる、請求項７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１２】
多重ビークル制御を組織する方法であって、
１つ以上の追従ビークル位置を識別することによりプラトーンを開始することと、
少なくとも１つのプラトーン可能ビークルに対して前記プラトーンに合流するための編成情報を伝送することであって、前記編成情報が、前記プラトーンに対する少なくとも１つの先導ビークル責務および前記少なくとも１つのプラトーン可能ビークルに委任される少なくとも１つの追従ビークル責務を含んでいる、編成情報を伝送することと、
前記少なくとも１つのプラトーン可能ビークルから前記プラトーンへの合流の要求を受信することであって、前記要求が前記少なくとも１つのプラトーン可能ビークルからの取り決めの同意を含んでおり、前記取り決めが前記少なくとも１つの先導ビークル責務および前記少なくとも１つの追従ビークル責務を含んでいる、要求を受信することと、
前記少なくとも１つの先導ビークル責務に基づいて前記プラトーンの少なくとも一部分を制御することと、
前記少なくとも１つの追従ビークル責務に基づいて前記プラトーン可能ビークルの制御を委任することと、
を含む、方法。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの追従ビークル責務には、１つ以上のプラトーン間責務であって、前記プラトーンとインタラクションする間に２つ以上のプラトーン可能ビークル間に確立される責務である１つ以上のプラトーン間責務が含まれる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのプラトーン可能ビークルの１つ以上の自律的システムを制御することをさらに含み、前記制御には、前記少なくとも１つの追従ビークル責務が含まれていない、請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記取り決めの前記同意が前記プラトーン可能ビークルの外部のコンピュータデバイスを通して生ずる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記編成情報がさらに、前記プラトーンに進入し前記プラトーンから退出するための指針を含んでいる、請求項１に記載のプラトーンコーディネーションシステム。
【請求項１７】
前記プラトーンに対する前記少なくとも１つの先導ビークル責務および前記少なくとも１つの追従ビークル責務が重複していない、請求項７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１８】
前記編成情報がさらに、前記プラトーンに進入し前記プラトーンから退出するための指針を含んでいる、請求項７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１９】
前記プラトーンに対する前記少なくとも１つの先導ビークル責務および前記少なくとも１つの追従ビークル責務が重複していない、請求項１２に記載の方法。
【請求項２０】
前記編成情報がさらに、前記プラトーンに進入し前記プラトーンから退出するための指針を含んでいる、請求項１２に記載の方法。