(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッド部（１）の一端から二股に分岐する大端部（３）の外周面にオイル孔（５）の開口（６）を有するコネクティングロッド（Ｗ）を搬送しながら、前記オイル孔（５）の開口（６）に発生したバリを除去するコネクティングロッドの搬送装置であって、
前記ロッド部（１）の両側に平行に配置されて前記大端部（３）の外周面に下方から当接することにより、コネクティングロッド（Ｗ）を吊り下げ状態で支持する一対のガイドレール（１５）と、
前記ガイドレール（１５）と平行に配置されて四角形の経路に沿って上昇、前進、下降および後進を繰り返すことにより、前記ガイドレール（１５）に支持されたコネクティングロッド（Ｗ）の前記大端部（３）の外周面を下方から持ち上げて間欠的に搬送する一対のウオーキングビーム（１７）と、
前記バリを除去すべく前記ウオーキングビーム（１７）に設けられて前記オイル孔（５）の開口（６）に当接するヤスリ（２１）と、
を備えたことを特徴とするコネクティングロッドの搬送装置。
【請求項２】
前記ヤスリ（２１）が前記オイル孔（５）の開口（６）に当接したときに、前記コネクティングロッド（Ｗ）を揺動させるコネクティングロッド揺動手段（２２）を備えたことを特徴とする、請求項１に記載のコネクティングロッドの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロッド部の一端から二股に分岐する大端部の外周面にオイル孔の開口を有するコネクティングロッドを搬送しながら、前記オイル孔の開口に発生したバリを除去するコネクティングロッドの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は本実施例の搬送装置により搬送されるコネクティングロッドＷを示すもので、そのコネクティングロッドＷはロッド部１と、ロッド部１の一端に連設された小端部２と、ロッド部１の他端に連設された大端部３とから構成される。大端部３はロッド部１から二股状に分岐しており、そこに図示せぬクランクシャフトのピン部を支持べく、半円状のキャップ４が結合される。大端部３およびキャップ４に挟持された前記ピン部を潤滑べく、大端部３にその内周面から外周面に貫通するオイル孔５が穿設される。オイル孔５は大端部３の内周面側から外周面側に向けてドリルで加工されるため、ドリルがオイル孔５を貫通する際に該オイル孔５の開口６にバリが発生する場合がある。
【０００３】
従来、かかるコネクティングロッドＷのバリを除去する作業は、作業者がヤスリ、ブラシ、オイルストーン等を用いて手作業にて行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業者の手作業によるバリの除去は極めて能率が悪いだけでなく、作業者の熟練度に応じて仕上がりにバラツキが発生したり、ミスによるバリの取り忘れが発生する可能性があった。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、コネクティングロッドの大端部のオイル孔の開口に発生したバリを、そのコネクティングロッドの搬送中に自動的に除去することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、ロッド部の一端から二股に分岐する大端部の外周面にオイル孔の開口を有するコネクティングロッドを搬送しながら、前記オイル孔の開口に発生したバリを除去するコネクティングロッドの搬送装置であって、前記ロッド部の両側に平行に配置されて前記大端部の外周面に下方から当接することにより、コネクティングロッドを吊り下げ状態で支持する一対のガイドレールと、前記ガイドレールと平行に配置されて四角形の経路に沿って上昇、前進、下降および後進を繰り返すことにより、前記ガイドレールに支持されたコネクティングロッドの前記大端部の外周面を下方から持ち上げて間欠的に搬送する一対のウオーキングビームと、前記バリを除去すべく前記ウオーキングビームに設けられて前記オイル孔の開口に当接するヤスリとを備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、一対のガイドレールに大端部を吊り下げ支持されたコネクティングロッドを、四角形の経路に沿って上昇、前進、下降および後進を繰り返すウオーキングビームにより間欠的に搬送する際に、該ウオーキングビームに設けたヤスリがコネクティングロッドの大端部に形成されたオイル孔の開口に当接するため、その開口に形成されたバリがヤスリに削り取られて自動的に除去される。これにより、手作業によるバリ取りが不要になって作業効率が大幅に向上するだけでなく、未熟な作業者によるバリの除去不良や除去忘れの発生を確実に回避することができる。
【０００８】
また請求項２に記載された発明は、請求項１の構成に加えて、前記ヤスリが前記オイル孔の開口に当接したときに、前記コネクティングロッドを揺動させるコネクティングロッド揺動手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、オイル孔の開口がヤスリに当接した状態でコネクティングロッド揺動手段がコネクティングロッドを積極的に揺動させるので、前記開口をヤスリに擦り付けてバリを効果的に除去することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図４は本発明の一実施例を示すもので、図１はコネクティングロッドの搬送装置の平面図、図２は図１の２−２線断面図、図３は図２の要部拡大図、図４はコネクティングロッドの斜視図である。
【００１２】
図１〜図３に示すように、コネクティングロッドＷの搬送装置は、小端部２を下向きにして吊り下げた多数のコネクティングロッドＷ…を左右方向に３列に整列させて１ピッチずつ間欠的に搬送するものである。基台１１，１２および支柱１３，１４の上面に４本の上部ガイドレール１５…が所定の空間α…を存して平行に固定されており、上面が開放した断面コ字状の３本の下部ガイドレール１６…が前記上部ガイドレール１５…の下方に固定される。それぞれの下部ガイドレール１６は、その上方に位置する左右一対の上部ガイドレール１５，１５の空間αの直下に位置しており、コネクティングロッドＷは二股になった大端部３が一対の上部ガイドレール１５，１５の上面に当接して吊り下げ支持されるとともに、小端部２が下部ガイドレール１６に上方から嵌合して左右方向の振れを規制される。
【００１３】
３列に整列したコネクティングロッドＷに対応して、３本のウオーキングビーム１７…が前記上部ガイドレール１５…および下部ガイドレール１６…と平行に配置される。各ウオーキングビーム１７は、上面が開放した断面コ字状に形成されて下部ガイドレール１６を囲むように配置されたビーム本体部１８と、このビーム本体部１８の上部に固定された左右一対のコネクティングロッド支持部１９，２０とを備える。各ウオーキングビーム１７は、図示せぬ駆動源により上昇行程、前進行程、下降行程および後進行程よりなる四角形状の経路を循環する。このとき、ウオーキングビーム１７の左右のコネクティングロッド支持部１９，２０の左右外側面は、左右の上部ガイドレール１５，１５の対向する左右内側面に沿って摺動する。
【００１４】
而して、ウオーキングビーム１７が前進行程にあるときに左右のコネクティングロッド支持部１９，２０の上端はコネクティングロッドＷの大端部３の下面を持ち上げて上部ガイドレール１５，１５から上方に離反させ（図３参照）、ウオーキングビーム１７が後進行程にあるときに左右のコネクティングロッド支持部１９，２０の上端は上部ガイドレール１５，１５の上面よりも下方に退没してコネクティングロッドＷの大端部３の下面を上部ガイドレール１５，１５に支持させる（図２参照）。従って、ウオーキングビーム１７…が前記四角形状の経路を循環することにより、上部ガイドレール１５…および下部ガイドレール１６…に３列に支持されたコネクティングロッドＷ…群を、前進行程および後進行程の長さに相当する１ピッチずつ、図１の矢印Ａ方向に一斉に間欠搬送することができる。
【００１５】
各ウオーキングビーム１７の一方のコネクティングロッド支持部１９の上端近傍に沿って円弧状の切削面を有するヤスリ２１が固定される。図３に示すように、コネクティングロッド支持部１９，２０の上端がコネクティングロッドＷを持ち上げて上部ガイドレール１５，１５から上方に離反させたとき、前記ヤスリ２１はコネクティングロッドＷの大端部３のオイル孔５の開口６に当接する。
【００１６】
次に、基台１１，１２の上部に設けられるコネクティングロッド揺動手段２２の構造を説明する。
【００１７】
左右の基台１１，１２にそれぞれ立設したブラケット２３，２４間に架設されたガイドロッド２５が、３列に配置されたコネクティングロッドＷ…群の上方を横切るように配置される。ガイドロッド２５にブッシュ２６，２６を介してスライド部材２７が摺動自在に支持されており、このスライド部材２７の下面に固定された３個の支持部材２８…に、コネクティングロッドＷの大端部３の左右両側に対向する左右一対のアーム部材２９，２９がそれぞれ固定される。一対のアーム部材２９，２９は上部ガイドレール１５，１５と平行に延びており、その左右方向の間隔はコネクティングロッドＷの大端部３の左右方向の幅よりも若干広く設定されている。
【００１８】
一方の基台１１の上面にブラケット３０を介してシリンダ３１が支持されており、このシリンダ３１の出力ロッド３１1 がスライド部材２７の一端に設けた接続部材３２に継ぎ手３３を介して接続される。従って、シリンダ３１を伸縮駆動することより、６個のアーム部材２９…はガイドロッド２５に沿って一斉に往復駆動される。スライド部材２７の停止位置を規制すべく、接続部材３２に植設したストッパボルト３４の頭部が前記ブラケット３０に対向する。
【００１９】
而して、上部ガイドレール１５…および下部ガイドレール１６…にコネクティングロッドＷ…を３列に吊り下げ支持した状態で、ウオーキングビーム１７…を四角形の経路に沿って循環させることにより、前記コネクティングロッドＷ…が１ピッチずつ間欠的に搬送される。ウオーキングビーム１７…が上昇して左右のコネクティングロッド支持部１９…，２０…間にコネクティングロッドＷ…の大端部３…を支持したとき、一方のコネクティングロッド支持部１９…に設けたヤスリ２１…が大端部３…に形成したオイル孔５…の外周面側の開口６…に当接する。
【００２０】
続いてウオーキングビーム１７…が前進する間、コネクティングロッド揺動手段２２のシリンダ３１が往復駆動されてスライド部材２７がガイドロッド２５に沿って往復動し、このスライド部材２７の下方に固定したアーム部材２９…が左右に往復動する。このとき、対を成すアーム部材２９…間にコネクティングロッドＷ…の大端部３…が挟まれているため、図３に示すように、アーム部材２９…に大端部３…を押されたコネクティングロッドＷが左右に揺動し、オイル孔５…の開口６…がヤスリ２１…に擦り付けられるため、該開口６…に形成されていたバリが確実に除去される。尚コネクティングロッド揺動手段２２が作動するときにコネクティングロッドＷ…の小端部２…は下部ガイドレール１６…に嵌合しているが、小端部２…と下部ガイドレール１６…との間には若干の隙間が存在するため、コネクティングロッドＷ…は支障なく揺動することができる。
【００２１】
このように、ウオーキングビーム１７…でコネクティングロッドＷ…を搬送する間に、そのオイル孔５…の開口６…に形成されたバリを人手を介さずに自動的に除去することができるので、バリ取りのための作業者が不要になるだけでなく、作業者の未熟やミスによるバリの除去不良や除去忘れの発生を確実に回避することができる。
【００２２】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２３】
例えば、実施例ではコネクティングロッド揺動手段２２でコネクティングロッドＷを左右に揺動させてオイル孔５…の開口６…をヤスリ２１…に擦り付けているが、コネクティングロッド揺動手段２２を廃止しても、ウオーキングビーム１７…に吊り下げられて搬送されるコネクティングロッドＷ…が重力で振り子状に振れるのを利用し、前記開口６をヤスリ２１…に擦り付けてバリの除去を行うことができる。また実施例ではコネクティングロッドＷ…を３列で搬送しているが、その列数は少なくとも１列であれば良い。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、一対のガイドレールに大端部を吊り下げ支持されたコネクティングロッドを、四角形の経路に沿って上昇、前進、下降および後進を繰り返すウオーキングビームにより間欠的に搬送する際に、該ウオーキングビームに設けたヤスリがコネクティングロッドの大端部に形成されたオイル孔の開口に当接するため、その開口に形成されたバリがヤスリに削り取られて自動的に除去される。これにより、手作業によるバリ取りが不要になって作業効率が大幅に向上するだけでなく、未熟な作業者によるバリの除去不良や除去忘れの発生を確実に回避することができる。
【００２５】
また請求項２に記載された発明によれば、オイル孔の開口がヤスリに当接した状態でコネクティングロッド揺動手段がコネクティングロッドを積極的に揺動させるので、前記開口をヤスリに擦り付けてバリを効果的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コネクティングロッドの搬送装置の平面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】図２の要部拡大図
【図４】コネクティングロッドの斜視図
【符号の説明】
１          ロッド部
３          大端部
５          オイル孔
６          開口
１５        上部ガイドレール（ガイドレール）
１７        ウオーキングビーム
２１        ヤスリ
２２        コネクティングロッド揺動手段
Ｗ          コネクティングロッド
【図１】
0003640528.tif 000002
【図２】
0003640528.tif 000003
【図３】
0003640528.tif 000004
【図４】
0003640528.tif 000005