(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平なミシンテーブル(6)の上部に配設されてＸ方向に延在する長尺の枠駆動基体(10)と、この枠駆動基体(10)にＸ方向の往復自在に配設され、被縫製物を展張保持する枠体(46)が着脱自在に連結される連結体(45)と、前記枠駆動基体(10)に設けられ、前記連結体(45)をＸ方向に往復駆動するＸ方向駆動部(47)と、前記ミシンテーブル(6)の下部に配設され、前記枠駆動基体(10)の両端部に接続して該枠駆動基体(10)をＹ方向に往復駆動するＹ方向駆動部(11)とからなり、前記Ｘ方向駆動部(47)およびＹ方向駆動部(11)を夫々駆動することにより、前記連結体(45)に連結した枠体(46)を前記ミシンテーブル(6)上でＸ方向およびＹ方向に移動させるようにしたミシンにおいて、
前記枠駆動基体(10)の上方に位置し、Ｙ方向へ水平に延在する案内体(23)と、
前記枠駆動基体(10)に配設されると共に前記案内体(23)に係合し、該枠駆動基体(10)のＹ方向の移動範囲内で摺動自在な係合体(24)と、
前記枠駆動基体(10)に配設した係合体(24)に接続し、前記Ｙ方向駆動部(11)と同期して該枠駆動基体(10)の長手方向の中間部をＹ方向に駆動する補助駆動機構(50,60)とから構成した
ことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記補助駆動機構(50)は、前記Ｙ方向駆動部(11)における駆動手段(14)を駆動源とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記補助駆動機構(60)は、前記Ｙ方向駆動部(11)における駆動手段(14)と同期して駆動される別の駆動手段(62)を駆動源とする請求項１記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被刺繍布等の縫製物を展張保持する刺繍枠を移動制御する枠駆動機構を改良したミシンに関するものである。
【０００２】
【従来技術】
水平なミシンテーブル上に位置する刺繍枠を、コンピュータにおける刺繍データ等の縫製データに基づいて、Ｘ・Ｙ座標のＸ方向およびＹ方向(左右および前後)に移動制御する駆動機構は、従来から種々の型式が提案並びに実施されている。例えば図７は、２基のミシンヘッド５,５を備えた刺繍ミシン(以下「ミシン」という)を示し、このミシンはミシンテーブル６上の刺繍枠４６(被刺繍物である原反生地を展張保持する所謂原反枠)を保持する長尺な枠駆動基体１０と、該刺繍枠４６をテーブル上で前後方向(以下「Ｙ方向」という)および左右方向(以下「Ｘ方向」という)に移動させる駆動機構３０とを備えている。すなわち、ミシンテーブル６の下面に刺繍枠４６をＹ方向へ移動させるＹ方向駆動部１１が配設され、このＹ方向駆動部１１は前後端部に回転可能に支持した各プーリと、該プーリ間に掛け渡したベルト１７と、後端部の各プーリと連結軸１３を介して連結した駆動モータ１４等から構成されている。夫々のベルト１７,１７と前記枠駆動基体１０の両端部は、ミシンテーブル６にＹ方向に形成したスリット１２,１２を介して連結されている。従って前記駆動モータ１４の正逆回転を制御することにより、前記枠駆動基体１０および該枠駆動基体１０に保持した刺繍枠４６は、Ｙ方向に移動されるようになっている。
【０００３】
また枠駆動基体１０の内部には、刺繍枠４６をＸ方向に移動させるＸ方向駆動部４７が配設されている。このＸ方向駆動部４７は、左右両端に回転可能に支持したプーリ４０,４１と、これらプーリ４０,４１間に掛け渡したベルト４３と、右側のプーリ４１に直結した駆動モータ４４とから構成されている。前記ベルト４３には連結体４５,４５が所要の間隔を保持して取付けられ、各連結部材４５における枠駆動基体１０の前面に突出した前端部に前記刺繍枠４６が取着されている。従って前記駆動モータ４４の正逆回転を制御することにより、刺繍枠４６はＸ方向へ移動されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した刺繍枠４６をＹ方向およびＸ方向に移動する駆動機構３０では、該刺繍枠４６をＸ方向に駆動するＸ方向駆動部４７が、前記枠駆動基体１０の内部に装備されているので、ミシンテーブル６を小型化することが可能であり、本例の如くミシンヘッド数の少ないミシンには好適に実施される。ところで、前述した枠駆動機構を備えた小型の刺繍ミシンにおいて、ミシンヘッドの数を増設した型式のミシン、すなわち前記枠駆動機構の採用により全体の大きさを抑制しながらも、ミシンヘッドの数をもう少し増やした型式のミシンが要望されるに至っている。しかしミシンヘッドの数を増設すれば、枠駆動基体１０の全長が必然的に大きくなり、該枠駆動基体１０の重量が増加すると共に、これに装着される刺繍枠４６の重量も増加する。この場合に枠駆動基体１０は、その両端部のみがＹ方向駆動部１１に連結されて駆動がなされるようになっていることから、枠駆動時にその長手方向の中間部に歪みを生じ易くなり、結果として刺繍枠４６の枠送りを正確に行なうことができず、従って各ミシンヘッド５間で刺繍柄に所謂柄ズレを生ずる不都合が生じている。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来技術に係るミシンが内在している欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、小型ミシンに適したタイプの枠駆動機構を採用するにも拘らず、ミシンヘッド数が多くても刺繍枠を正確に移動制御し得る構成に係るミシンを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は、水平なミシンテーブルの上部に配設されてＸ方向に延在する長尺の枠駆動基体と、この枠駆動基体にＸ方向の往復自在に配設され、被縫製物を展張保持する枠体が着脱自在に連結される連結体と、前記枠駆動基体に設けられ、前記連結体をＸ方向に往復駆動するＸ方向駆動部と、前記ミシンテーブルの下部に配設され、前記枠駆動基体の両端部に接続して該枠駆動基体をＹ方向に往復駆動するＹ方向駆動部とからなり、前記Ｘ方向駆動部およびＹ方向駆動部を夫々駆動することにより、前記連結体に連結した枠体を前記ミシンテーブル上でＸ方向およびＹ方向に移動させるようにしたミシンにおいて、
前記枠駆動基体の上方に位置し、Ｙ方向へ水平に延在する案内体と、
前記枠駆動基体に配設されると共に前記案内体に係合し、該枠駆動基体のＹ方向の移動範囲内で摺動自在な係合体と、
前記枠駆動基体に配設した係合体に接続し、前記Ｙ方向駆動部と同期して該枠駆動基体の長手方向の中間部をＹ方向に駆動する補助駆動機構とから構成したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】
枠駆動基体に配設した補助駆動機構により、該枠駆動基体の中間部も前記Ｙ方向駆動部と同期してＹ方向に移動駆動されるため、枠駆動基体は長手方向において歪みを生ずることなく移動駆動される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るミシンにつき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、従来技術の項で既に説明した部材と同一の部材については、同一の符号を付して説明することとする。
【０００９】
(第１実施例について)
図１〜図５は、本発明に係るミシンの第１実施例を示し、図１はミシンを一部破断して示す平面図、図２は図１に示すミシンの縦断側面図である。脚１の左右両側部の上面に立設した支持フレーム２,２の間には、上フレーム３が水平に架設された状態で固定されている。この上フレーム３の前面には、２基のミシンヘッド５,５が所定間隔で配設されると共に、該上フレーム３の下方には、ミシンテーブル６が水平に配設されている。このミシンテーブル６は、後方に位置する固定テーブル６ａと、前方に位置する可動テーブル６ｂとからなり、該可動テーブル６ｂと固定テーブル６ａとは同じ高さに設けられている。
【００１０】
各ミシンヘッド５の下方には、シリンダータイプの釜支持体７,７が水平に配設されている。これら各釜支持体７は、その基部を前記支持フレーム２,２の下端部間に架設した下フレーム８の上面に固定して取付けられ、その上面が前記テーブル６の上面と一致する高さに設定されている。前記釜支持体７の先端部の内部には周知の釜(図示せず)が配設され、この釜とミシンヘッド５の針棒５ａ下端の縫い針との協働により刺繍等の縫製が行なわれる。
【００１１】
固定テーブル６ａの上面には、Ｘ方向(左右方向)に延在する枠駆動基体１０が前記上フレーム３と平行に配設され、その両端が固定テーブル６ａの下面に配設された主駆動機構３０におけるＹ方向駆動部１１(図１参照)に連結されている。このＹ方向駆動部１１は、ミシンテーブル６ａの下面において前後両端に配設したプーリ１５,１６と、これら各プーリ１５,１６に掛け渡したベルト１７等を主たる構成部品とする周知の機構であり、各駆動プーリは連結軸１３を介して駆動モータ１４に連結されている。また両ベルト１７,１７に連結した連結部材(図示せず)が、固定テーブル６ａに形成したＹ方向(前後方向)のスリット１２,１２から上方へ延出し、前記枠駆動基体１０の両端部に夫々連結されている。従って前記枠駆動基体１０は、駆動モータ１４の正逆回転を制御することにより各ベルト１７,１７が所要方向へ移動し、該ベルト１７,１７の連結部材と共にＹ方向に移動するようになっている。
【００１２】
枠駆動基体１０の内部には、枠体としての刺繍枠４６をＸ方向に移動させるために、主駆動機構３０の一部をなすＸ方向駆動部４７が配設されている。このＸ方向駆動部４７は、左右両端部に回動自在に支持したプーリ４０,４１間にベルト４３が掛け渡されており、プーリ４１は枠駆動基体１０に固定した駆動モータ４４のモータ軸に結合されている。そしてベルト４３の前側における直線走行部には、２つの連結体４５,４５が所定間隔で取付けられ、両連結体４５,４５の枠駆動基体１０から前方に突出した先端部に、ミシンテーブル６上に載置した矩形の刺繍枠４６が連結されている。この刺繍枠４６は、原反生地をそのまま展張保持することができると共に、各ミシンヘッド５に対応する個別の刺繍枠(丸枠等)を取付けることもできる。なお、この刺繍枠４６の代わりに、前記個別の刺繍枠を夫々連結体４５に直接に取付けることも可能である。このように刺繍枠４６は、枠駆動基体１０をＹ方向に移動させるＹ方向駆動部１１と、連結体４５をＸ方向の移動させるＸ方向駆動部４７とからなる主駆動機構３０により、Ｘ方向とＹ方向に移動自在となっている。
【００１３】
更に、枠駆動基体１０の上方には、ミシンのＸ方向(左右方向)の略中央部においてＹ方向に延在する支持ブラケット２０が略水平に配設され、その前端部が前記上フレーム３の下面にブラケット２１を介して固定されると共に、後端部が下フレーム８の後面に固定したブラケット２２に固定されている。そして該支持ブラケット２０の下面には、図４に示すように、案内体として機能するリニアレール２３が固定されている。また、該リニアレール２３に移動自在に配設される係合体としてベアリング入りのスライダ２４が、スペーサ２５を介して前記枠駆動基体１０の上面に固定されている。従って枠駆動基体１０は、その上面に固定したスライダ２４がリニアレール２３に常に係合して移動するため、上下方向の変位を完全に規制された状態に保持されている。
【００１４】
次に、枠駆動基体１０に配設した補助駆動機構５０について説明する。下フレーム８に固定した前記ブラケット２２における縦杆部の側面には、２つの支持ピン５１,５２が上下に所定間隔で横向きに取付けられ、上側の支持ピン５１にワイヤ配索用の２個のプーリ５３ａ,５３ｂが支持され、また下側の支持ピン５２に同様に２個のプーリ５４ａ,５４ｂが支持されている。更に下側の２個のプーリ５４ａ,５４ｂの前方には、駆動モータ１４に連結した前記連結軸１３に、外周に螺旋溝を形成した駆動プーリ５５が固定されている。一方、上側の２個のプーリ５３ａ,５３ｂの前方には、上フレーム３の下面に垂下状態で固定したピン５６に、プーリ５７が支持されている。これら各プーリ５３ａ,５３ｂ,５４ａ,５４ｂ,５５,５７の間に、ワイヤ５８が配索されている。このワイヤ５８の各端末部は、夫々連結具５８ａ,５８ｂによってスペーサ２５の側面に連結され、図５に示すように、一方の連結具５８ａから後方に向かって略水平に配向すると共に、プーリ５３ａ,５４ａを経て駆動プーリ５５の螺旋溝に数回巻回した後に、プーリ５４ｂ,５３ｂを経て前方のプーリ５７で転向して、他方の端末がスペーサ２５に連結される。
【００１５】
前述した機構によって、駆動モータ１４の正逆回転により連結軸１３が回転駆動されると、これに固定した前記駆動プーリ５５が回転することでワイヤ５８を介してスペーサ２５がＹ方向に移動駆動され、該スペーサ２５を固定した枠駆動基体１０が前後に移動駆動する。ここで、駆動プーリ５５の径は、Ｙ方向駆動部１１による駆動速度とワイヤ５８による駆動速度とが同一となるように設定されている。また、連結具５８ａ,２８ｂの何れか一方は、ワイヤ５８のテンション調整が可能となっている。
【００１６】
従って本実施例に係るミシンは、枠駆動基体１０をＹ方向に移動する駆動モータ１４によって駆動される補助駆動機構５０により、枠駆動基体１０の中央部も同時に両端部と同一速度で移動駆動されるため、枠駆動基体１０はその長手方向において歪みを生ずることなく駆動される。そして、枠駆動基体１０に配設された刺繍枠４６は正確に移動駆動され、各ミシンヘッド５間で刺繍柄の所謂柄ズレが生ずることはない。
【００１７】
(第２実施例について)
図６は、本発明に係るミシンの第２実施例を示したもので、前記第１実施例と異なる構成の補助駆動機構６０を装備している。なお、補助駆動機構６０以外の基本構成は、前記第１実施例と共通であるので、同一部材には同一の符号を付して説明は省略する。
【００１８】
第２実施例のミシンにおける補助駆動機構６０は、図６に示すように、ブラケット２２の縦杆部の上部から側方に延出した支持部２２ａに垂下状態にピン(図示せず)が配設され、このピンにプーリ６１が支持されている。また、上フレーム３の前面には、図示しないブラケットにより下向きに固定した駆動モータ６２のモータ軸に駆動プーリ６３が固定され、これらのプーリ６１,６３の間に無端タイミングベルト６４が掛け渡されている。このベルト６４は、スペーサ２５の側面に固定具６５によって連結され、プーリ６１を支持した前記図示しないピンの位置調節により、該ベルト６４のテンション調整が可能になっている。
【００１９】
駆動モータ６２は、主駆動機構３０の前記駆動モータ１４と同期して駆動されるようになっており、枠駆動基体１０の中央部が両端部と同一速度で移動駆動されるため、枠駆動基体１０はその長手方向において歪みを生ずることなく駆動される。従って、枠駆動基体１０に配設された刺繍枠４６は正確に移動駆動され、各ミシンヘッド５間で刺繍柄の所謂柄ズレが生ずることはない。
【００２０】
なお前述した各実施例では、枠駆動基体１０の略中央部に補助駆動機構５０,６０を配設して補助駆動するようにしたが、中央部以外の任意位置や、中央部を含む複数箇所に該補助駆動機構５０,６０を設置するようにしてもよい。また、案内体および係合体としてリニアレールとスライダからなる直線案内部材を例示したが、リニアレールの代わりに下面に摺動面を形成した案内レールとすると共に、係合体の代わりに前記案内レールの摺動面に係合する摺動面を上面に形成した摺動子としても、好適に実施可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係るミシンによれば、枠駆動基体の略中間部に連結した補助駆動機構を設け、この補助駆動機構を該枠駆動基体の両端部に連結したＹ方向駆動部と同期させて制御することにより、枠駆動基体はその両端部および中間部において移動制御されるので、長さ方向において歪みを生ずることがない。従って、枠駆動基体に装着される刺繍枠の枠送りを正確に行なうことができ、刺繍等の縫製が縫製データ通りに正確に行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るミシンを一部破断して示す平面図である。
【図２】図１に示すミシンの縦断側面図である。
【図３】補助駆動機構の取付け状態を示す斜視図である。
【図４】案内体および係合体の係合関係を示す斜視図である。
【図５】補助駆動機構のワイヤの配索状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２実施例のミシンにおける補助駆動機構の取付け状態を示す斜視図である。
【図７】従来技術に係るミシンを一部破断して示す平面図である。
【符号の説明】
６  ミシンテーブル
１０  枠駆動基体
１１  Ｙ方向駆動部
１４,６２  駆動手段(駆動モータ)
２３  リニアレール(案内体)
２４  スライダ(係合体)
４５  連結体
４６  刺繍枠(枠体)
４７  Ｘ方向駆動部
５０,６０  補助駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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