(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量測定装置によって測定したコネクティングロッドを重量別に搬入ステーションから収納棚に搬入して収納し、この収納棚に収納された所定数のコネクティングロッドを同時に搬出ステーションに搬出するコネクティングロッド選別機であって、所定数のコネクティングロッドを重量別に懸架して収納する多数のコネクティングロッド懸架部を備えた立体収納棚を、この立体収納棚を挟んで対向して設けた搬入ステーションと搬出ステーションの間に前記コネクティングロッドの搬入方向に対して交わる方向の立面内で上下、左右に移動可能に設け、前記コネクティングロッドの立体収納棚への搬入と搬出ステーションへの搬出を行うための押し出し装置よりなる搬入出手段を設けたことを特徴とするコネクティングロッド選別機。
【請求項２】
コネクテングロッドの搬入ステーションと立体収納棚の間に、立体収納棚に収納するコネクテングロッドを立体収納棚のコネクテングロッド懸架部に懸架する姿勢に変換するコネクテングロッド姿勢変換機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコネクティングロッド選別機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン１台分の所定数のコネクティングロッドの各重量を揃えて１組にするコネクティングロッド選別機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンの組み立てにおいて、例えば６気筒エンジンの場合は各重量が揃った６本のコネクティングロッド（以下コンロッドという）を１組にしてエンジンの組み立て部所に供給している。そのために特開平７−００２３２２号で提供されているコネクティングロッド選別機が用いられている。この従来のコネクティングロッド選別機は図８で示すように、搬入ステーション１から寝かされた姿勢で搬入するコンロッドを重量測定装置２で重量を測定し、刻印を付した上で、ロボット４を中心にして平面内で重量別に扇形（放射状）に配列された多数の収納棚３に前記ロボット４によって重量別に収納し、この収納棚３に所定数のコンロッドが揃うとロボット４により搬出ステーション５に搬出するようにした構造である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のコネクティングロッド選別機では、ロボット４がコンロッドを把持した状態で搬入ステーション１、収納棚３、搬出ステーション５の各間を移動して、コンロッドの搬入、搬出を行うため、動作距離が長く、サイクルタイムが長くなっていると共に、ロボット４を用いるため、それ自体及び制御のための周辺機器等の設備費用が高価であり、また、多数の収納棚３は平面内に扇形（放射状）に配列されているため、ロボットの広い作業領域を必要としている。
【０００４】
本発明の目的は、搬入ステーション、収納棚、搬出ステーションの各間のコンロッドの搬入、搬出のサイクルタイムを短くすると共に、重量別に収納する収納棚の占有面積が小さくて多数のコネクティングロッドが収納可能なコネクティングロッド選別機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明は、請求項１に記載した通り、重量測定装置によって測定したコネクティングロッドを重量別に搬入ステーションから収納棚に搬入して収納し、この収納棚に収納された所定数のコネクティングロッドを同時に搬出ステーションに搬出するコネクティングロッド選別機であって、所定数のコネクティングロッドを重量別に懸架して収納する多数のコネクティングロッド懸架部を備えた立体収納棚を、この立体収納棚を挟んで対向して設けた搬入ステーションと搬出ステーションの間に前記コネクティングロッドの搬入方向に対して交わる方向の立面内で上下、左右に移動可能に設け、前記コネクティングロッドの立体収納棚への搬入と搬出ステーションへの搬出を行うための押し出し装置よりなる搬入出手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項２に記載した通り、前記コネクテングロッドの搬入ステーションと立体収納棚の間に、立体収納棚に収納するコネクテングロッドを立体収納棚のコネクテングロッド懸架部に懸架する姿勢に変換するコネクテングロッド姿勢変換機構を設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は寝かされた姿勢のコネクティグロッドＷ（以下コンロッドという）が搬入される搬入ステーションであり、２はコンロッドＷの重量測定装置、６はコンロッドＷの姿勢変換機構、７は前記重量測定装置２で測定したコンロッドＷを重量別に所定数収納する立体収納棚（コンロッドマガジン）、８は前記立体収納棚７から所定数のコンロッドＷを搬出する搬出ステーションであり、この搬出ステーション８は前記立体収納棚７を挟んで搬入ステーション１側の姿勢変換機構６と対向して設けられている。
【０００８】
図４及び図５で示すように、前記搬入ステーション１から姿勢変換機構６までリフトアンドキャリー式のトランスファバー２３が配置されており、このトランスファバー２３によって搬入ステーション１に搬入されたコンロッドＷを重量測定装置２及び姿勢変換装置６に搬送するようにしている。
【０００９】
前記姿勢変換機構６は後述する押し出し装置によって立体収納棚７の方向に押し出される寝かされた姿勢のコンロッドＷの大端部の両側のみを支えるようにしたガイドプレート６ａが配置されており、前記コンロッドＷの大端部の両側を支えることにより図４に示すように大端部を上方にして小端部が自重によって下方に鉛直軸線方向に垂れ下がった姿勢に変換するようになっている。
【００１０】
前記立体収納棚７は図２、図３で示すように、方形の枠体内に図６に示すように、所定数（例えば６気筒エンジンの場合は各重量が揃った６本）のコンロッドＷの大端部を懸架する懸架部９が横方向に数列及び縦方向に数段で設けられた構造であり、各懸架部９が前記姿勢変換機構６に対して一致するようコンロッドＷの搬入方向に対して交わる方向の立面内で上下、左右に移動可能に設けられている。
【００１１】
前記立体収納棚７の上下、左右の移動構造は図２及び図３で示すように、左右の支柱１０と、この左右の支柱１０上に固着された横桟１１とによる床上に固定された固定枠体と、左右の支柱１２と、この左右の支柱１２上に固着された横桟１３とからなり、上部が前記固定枠体の横桟１１に設けられている上方ガイドレール１４に案内され、下部が固定枠体の下面に前記上方ガイドレール１４と平行に敷設されている下部ガイドレール１５に案内されて前記固定枠体内において左右方向に移動可能な可動枠体とを備え、この可動枠体内に前記立体収納棚７が可動枠体の支柱１２に設けられている縦ガイドレール１９に案内されて上下方向に移動可能に設けられた構造である。
【００１２】
前記立体収納棚７の上下、左右方向の移動構造は、可動枠体の支柱１２の端部に設けた位置検出用エンコーダを備えたサーボモータ１２と、このサーボモータ１２によって回転するボールネジ１７と、このボールネジ１７に螺合し、かつ立体収納棚７と連繋したナット１８とによる上下方向移動機構と、前記固定枠体の横桟１４の端部に設けた位置検出用エンコーダを備えたサーボモータ２０と、このサーボモータ２０によって回転するボールネジ２１に螺合し、かつ可動枠体の横桟１３に連繋したナット２２とによる左右方向移動機構とによって構成され、固定枠体内で可動枠体の左右方向の移動で立体収納棚７が一体移動し、可動枠体内で立体収納棚７自体が上下方向に移動するようになっている。
【００１３】
前記立体収納棚７の上下、左右方向の移動制御は、立体収納棚７の各懸架部９を予め重量別に設定しておき、重量測定装置２で測定したコンロッドＷの重量測定信号に基づいて、所定の懸架部９が姿勢変換機構６に対して一致するようにコントローラによって前記サーボモータ１２及び２０を制御して立体収納棚７を上下、左右方向に移動するものである。
【００１４】
前記搬出ステーション８は図４及び図７で示すように、前記立体収納棚７の懸架部９と同様にコンロッドＷの大端部を懸架する懸架部２８が設けられ、これに立体収納棚７の懸架部９から所定数のコンロッドＷが受け渡されるようになっている。
【００１５】
前記姿勢変換機構６から立体収納棚７の懸架部９へのコンロッドＷの収納と、立体収納棚７から前記搬出ステーション８の懸架部２８への搬出は押し出し装置によって行われる。この押し出し装置を図４及び図５によって説明する。
【００１６】
前記押し出し装置は姿勢変換機構６より手前にプッシャ２７が搬入ステーション１から立体収納棚７あるいは搬出ステーション８の間で直線的に進退可能に配置されている。このプッシャ２７にはトランスファバー２３と平行する長いラック軸２４が延在されており、これにモータ２５によって正逆回転するピニオン２６が噛み合っている。従って、プッシャ２７はモータ２５によるピニオン２６の回転でラック軸２４の進退移動によって前進後退する。このプッシャ２７の前進後退ストロークは図５で示すように、立体収納棚７の懸架部９に懸架されているコンロッドＷを搬出ステーション８の懸架部２８へ押し出して受け渡しするのに必要な長いストロークＳ１と、姿勢変換機構６より手前から立体収納棚７の懸架部９へ押出して受け渡しするのに必要な短いストロークＳ２である。尚、プッシャ２７が短いストロークＳ２で前進する時に前記姿勢変換機構６において寝かされた姿勢のコンロッドＷを押し起こしてガイドプレート６ａに大端部の両側のみを支持させ、大端部を上方にした鉛直軸線方向に姿勢に変換するものである。また、ストロークＳ２は同じ懸架部９に懸架されているコンロッドＷの本数が増す毎に短くなるようにストロークＳ２が設定されている。
【００１７】
本発明は上記の通りの構造であるから、搬入ステーション１に搬入されたコンロッドＷはトランスファバー２３によって重量測定装置２に、また、重量測定装置２から姿勢変換機構６に順次搬送される。重量測定装置２では搬送されたコンロッドＷの重量を測定し、その重量測定信号に基づいて、立体収納棚７は上下、左右に移動し、測定した重量コンロッドＷを収納する重量別に設定した所定の懸架部９を姿勢変換機構６に一致する位置に位置決めする。
【００１８】
その後プッシャ２７が短いストロークＳ２で前進後退し、重量測定を済ませたコンロッドＷを鉛直方向に姿勢変換すると共に、前記位置決めした立体収納棚７の所定の懸架部９に収納する。このような動作を繰り返し行って各所定の懸架部９に重量の揃った所定数（６気筒エンジンの場合は６本、４気筒エンジンの場合は４本）のコンロッドＷを収納する。
【００１９】
前記立体収納棚７に収納されたコンロッドＷの搬出ステーション８への搬出は、立体収納棚７の各懸架部９が搬出ステーション８の懸架部２８に一致するよう立体収納棚７を上下、左右に移動して位置決めし、プッシャ２７を長いストロークＳ１で前進後退することにより、立体収納棚７の懸架部９に収納されている所定数のコンロッドＷを同時に押出して搬出ステーション８の懸架部２８に移載するものである。この搬出ステーション８に搬出されたコンロッドＷはエンジンの組み立て作業部所に搬送される。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によると、所定数のコンロッドを重量別に収納する収納棚は立体収納棚であるため、収納棚が占有する平面面積が小さくて済み、また、重量測定したコンロッドが収納されるよう収納棚が上下、左右に移動して押し出し装置と姿勢変換機構により姿勢変換して収納棚の所定部所に重量別で収納するため、サイクルタイムを短くすることができ、高価なロボットを用いなくても簡単で安価な構成によりコンロッドの選別を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の平面図
【図２】  立体収納棚部の正面図
【図３】  図２のＡ−Ａ矢視図
【図４】  押し出し装置と姿勢変換機構の側面図
【図５】  押し出し装置と姿勢変換機構の平面図
【図６】  立体収納棚の懸架部の正面図
【図７】  搬出ステーションの懸架部の正面図
【図８】  従来のコネクティングロッド選別機の平面図
【符号の説明】
１        搬入ステーション
２        重量測定装置
６        姿勢変換機構
７        立体収納棚
８        搬出ステーション
１６      サーボモータ
２０      サーボモータ
２７      プッシャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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