(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の担体を収納する着脱可能な担体収納ラックを有し当該担体収納ラックに収納した担体を選択し記録再生部に載置し担体に記録されている情報を記録再生する担体自動記録再生装置において、前記担体記録再生装置の筐体内に固定されたレール部と、
前後方向へ摺動自在に前記レール部に装着され前記担体収納ラックを載置する載置部とを備え、前記担体収納ラックは、担体脱落防止軸を挿通する挿通孔を備え、前記載置部は、前記担体脱落防止軸を前記挿通孔に挿通したとき前記担体収納ラックと係合する突起部または係合部を備え、前記担体収納ラックは、前記突起部または係合部を挿入し下方の側壁が傾斜を成す孔を更に備えることを特徴とする担体自動記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンパクトディスク（以下ＣＤと記す）等の担体を収納する担体収納ラック及び担体に情報を自動記録し、記録した情報を自動再生する担体自動記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、再生専用の光ディスクとしてのＣＤ、或は記録、再生可能なカートリッジ内に収納されたミニディスク（ＭＤ）等の複数の担体を担体収納ラックに配設し、これら複数の担体収納ラックに収納した任意の担体を操作手段を介して指定することで、指定した担体を担体収納ラックより担体搬送手段を介して、担体に情報を記録し、記録された情報を再生する担体再生手段及び記録手段（以下、再生又は／及び記録手段を含めてディスク駆動手段として説明を進める。）に持ち来たすか、このディスク駆動手段に載置された担体をピックアップして、上記した担体搬送手段を介して、上記担体収納ラックに収納する様に成した担体収納ラック及びオートチェンジャ式の担体自動記録再生装置は広く利用されて公知である。
【０００３】
図４Ａ、Ｂは、本出願人が先に提案した上述の如き担体収納ラック及び担体自動記録再生装置（以下オートチェンジャと記す）１の斜視図を示すものであり、オートチェンジャ１の筐体内には複数のＣＤ等の光ディスクから成る担体（以下、ディスクと記す）２を複数の仕切板１１ａ，１１ｂ‥‥間に収納した担体収納ラック（以下ディスク収納ラックと記す）３ａには、ディスク２を収納或は取り出すためにディスク収納ラック３ａの開口部の前方下側にレール１２が敷設され、このレール１２の長手方向に沿って、ディスク搬送手段４が摺動自在に枢着されている。
【０００４】
上述のディスク搬送手段４には更に、担体案内手段を構成するディスクローダ１５が回動自在に枢着されている。このディスクローダ１５にはディスク２を保持すると共にディスク２をディスク駆動手段５のターンテーブル２０上に載置可能とされ、ターンテーブル２０上に載置されたディスク２はシャーシ１０上に配されたディスク駆動手段５上にクランプされて、再生又は記録状態と成される。
【０００５】
上述のディスク収納ラック３ａは前面板１１Ｆ及び後面板１１Ｂ間に上記した複数の仕切板１１ａ，１１ｂが形成され、これら前面板１１Ｆ及び１１Ｂには透孔１１Ｆａ及び１１Ｂａが穿たれている。
【０００６】
又、ディスク収納ラック３ａをオートチェンジャ１の筐体１９から外に取り出す為に、前面板１１Ｆに固定された把手１６を矢印Ａ方向に引き出す際には、例えば、筐体１９の側面の内側に収納させた担体脱落防止軸１７を取り出して前面板１１Ｆの透孔１１Ｆａ及び仕切板１１ａ及び１１ｂ間に載置した複数のディスク２の中心孔２ａ並びに後面板１１Ｂの透孔１１Ｂａに挿通して複数のディスクを固定させた後にディスク収納ラック３ａを筐体１９の前方に引き出し、複数のディスク２が仕切板１１ａ及び１１ｂから脱落しない様に成されていた。
【０００７】
上述の構成のオートチェンジャの動作としては、先ず、ディスク収納ラック３ａに収納された指定ディスク２の位置にディスク搬送手段４をレール１２に沿って移動し、このディスク搬送手段４の垂直部（上下方向）に平行になる様に回動されて図４Ａの様に垂直状態に成されたディスクローダ１５にディスク搬送手段４の桁部４ａを介して指定ディスク２が取り込まれる。
【０００８】
次に、指定ディスク２を再生するために、例えば、空の状態にある駆動手段５側にディスクローダ１５を含むディスク搬送手段４をレール１２に沿って所定方向に移動し、ディスク駆動手段５のターンテーブル２０上に持ち来した状態でディスクローダ１５をディスク駆動手段５側に倒して、ターンテーブル２０に設けられた傾斜部にディスク２の中心孔２ａを嵌挿させてターンテーブル２０上にディスク２を載置した後にディスクローダ１５をディスク搬送手段４の垂直部側に逆回転させて元の位置に戻す。その後、ディスク２をクランプし、再生又は記録状態とする様に成されている。
【０００９】
又、再生又は記録を終了したディスク２は上述と逆の操作でディスクローダ１５に設けたガイドローラでディスク２の外周を把持した後に、ディスクローダ１５を時計方向に回動して垂直状態とした後にディスク搬送手段４をレール１２に沿ってレール１２の長手方向に移動させて、ディスク収納ラック３ａの所定位置に持ち来たし、ガイドローラを解放して、所定の収納位置にディスク２を収納する様に成されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来のディスク収納ラック３ａ及びオートチェンジャ１においては、ディスク収納ラック３ａをオートチェンジャ１の筐体１９から取り外す場合に、担体脱防止軸１７をディスク収納ラック３ａの前面板１１Ｆの透孔１１Ｆａから後面板１１Ｂの透孔１１Ｂａに挿通して複数のディスクを固定したあと、ディスク収納ラック３ａをオートオートチェンジャ１の筐体１９に固定しているビス２３を外す必要があった。
【００１１】
さらに、ディスク収納ラック３ａをオートオートチェンジャ１の筐体１９に取り付ける場合に、固定ビス取付穴がどこにあるか探し出し難いという問題が
あった。
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、オートチェンジャ１の筐体１９からディスク収納ラック３ａを引き出す際に、保管挿通孔２１Ｆに挿入され保管された担体脱落防止軸１７を取り外しただけで収納ラック３ａと担体自動記録再生装置を固定するロックが解除されるように成したものである。
また、ディスク収納ラック３ａをオートチェンジャ１の筐体１９に取りつける際に収納ラック３ａに設けられた保管挿通孔２１Ｆに挿通することにより簡単に収納ラック３ａを担体自動記録再生装置に固定することができるように成したものである。
【００１３】
また、本発明は、ディスク収納ラック３ａをオートチェンジャ１に取り付ける場合に、ディスク収納ラック３ａを載置する位置決めを容易に行えるように成したものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の担体を収納する着脱可能な担体収納ラックを有し当該担体収納ラックに収納した担体を選択し記録再生部に載置し担体に記録されている情報を記録再生する担体自動記録再生装置において、前記担体記録再生装置の筐体内に固定されたレール部と、前後方向へ摺動自在に前記レール部に装着され前記担体収納ラックを載置する載置部とを備え、前記担体収納ラックは、担体脱落防止軸を挿通する挿通孔を備え、前記載置部は、前記担体脱落防止軸を前記挿通孔に挿通したとき前記担体収納ラックと係合する突起部または係合部を備え、前記担体収納ラックは、前記突起部または係合部を挿入し下方の側壁が傾斜を成す孔を更に備えることを特徴とする担体自動記録再生装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の担体自動記録再生装置の一実施例であるオートチェンジャを図１乃至図３によって説明する。図１は本実施例のオートチェンジャの全体の構成を示す斜視図である。
【００１７】
本実施例に用いるディスク収納ラック３ａの具体的構成は後述するも、先にオートチェンジャ１の全体的構成を説明する。
【００１８】
ディスク収納ラック３ａとディスク駆動手段５間にはパネル側から奥行方向にシャーシ１０の上面に沿ってレール１２が配設され、このレール１２に沿ってディスク搬送手段４が摺動可能に配設され、例えば、ワイヤの一端をディスク搬送手段４に固定し、このワイヤ１３をシャーシ１０の前後端に回動自在に枢着したプーリ３６及び他の一方のプーリ３６間に掛け渡され、他の一方のプーリ３６を駆動用のモータで駆動することでディスク搬送手段４は矢印Ｃ−Ｃ′方向に移動する様に成されている。
【００１９】
ディスク搬送手段４は、レール１２に沿って摺動する摺動部４ｂと、この摺動部４ｂに対して回動可能となされたディスクローダ１５と、ディスク収納ラック３ａとディスク駆動手段５間を架橋する桁部４ａとにより構成されている。
【００２０】
ディスク搬送手段４の摺動部４ｂの上面にはディスクローダ１５内にディスク収納ラック３ａからディスク２を搬出し易い様なガイドが形成され、更に、ディスク収納ラック３ａの底面に穿たれた透孔内に挿入されて、仕切板１１ａ及び１１ｂ間に保持したディスク２を上動させる図示しないリフタが摺動部４ｂに回動自在に枢着されている。このリフタは図示しないモータ又はプランジャ等で駆動される。
【００２１】
又、ディスク搬送手段４のディスクローダ１５はディスク２が挿入可能な略正方形状のケーシングとなされ、支軸１５ａを支点として図１で矢印Ｄ−Ｄ′に示す様に手前側に回動して、ディスク駆動手段５上にディスク２を載置又は取り出し可能となされる。
【００２２】
ディスクローダ１５の中央部にはディスク駆動手段５上に設けたターンテーブル２０へディスク２と共にクランパーを載置する透孔１５ｂが形成されている。
【００２３】
ディスクローダ１５の左側壁はディスク収納ラック３ａに並設したディスク２を挿入可能と成され、ディスクローダ１５の中には鉄等の円板で構成し、ディスク２をターンテーブル２０に設けたマグネットに保持させるクランパー及びディスクローダ１５内に挿入されたディスク２の外周を４ヶ所で保持する鼓状のガイドローラが図示しないが透孔１５ｂを中心に略４等分する角度位置に配設されている。
【００２４】
これら４個のガイドローラはディスク収納ラック３ａから選択されたディスク２をディスクローダ１５内に挿入する場合に弾性的に保持されていて、透孔１５ｂの中心から放射状方向に移動する様に構成されている。
【００２５】
更に、桁部４ａはオートチェンジャ１の筐体１９の左右側壁方向に架橋する様に配設した直方体状で下面が開口部と成され、この桁部４ａにはリフタによって上動したディスク２をディスクローダ１５内に移動するためのガイドローラが設けられている。このガイドローラは、桁部４ａの長手方向に沿って移動可能となされ、ディスク２をディスクローダ１５内に押圧挿入する様に成されている。勿論、この桁部４ａは摺動部４ｂと同期して、レール１２に沿って移動する様に成されている。
【００２６】
図１において、オートチェンジャ１の筐体１９内には正面のパネル側からシャーシ１０上の奥行方向に向って少くとも１つのディスク２に情報を記録し、記録した情報を再生するディスク駆動手段５が配設されている。このディスク駆動手段５の左側にパネル側から奥行方向に向って複数のＣＤ或はＭＤを収納したカートリッジが並設可能なディスク収納ラック３ａが配設されている。
【００２７】
ディスク収納ラック３ａは複数の仕切板１１ａと仕切板１１ｂとで形成される複数の溝部にディスク２を各々収納して保持される様に成され、溝部の前面側並びに上面側は開口部と成されている。
【００２８】
ディスク収納ラック３ａはパネル側から奥行方向に筐体１９内に摺動可能となされ、ディスク２の交換はディスク収納ラック３ａの把手１６を持って手前（パネル側）に引き出すことで簡単に行うことが出来る様になされている。
【００２９】
また、担体脱落防止軸１７を保管挿透孔２１Ｆより抜き取り、透孔１１Ｆａ及び１１Ｂａに挿入した後、ディスク収納ラック３ａを上側に持ち上げ手前に引き出すことにより、ディスク収納ラック３ａは後述する図３に記載したスライドレール部２５に摺動して前面パネル側に引き出され、脱着が簡単にできるように成されている。
【００３０】
上述の構成で本実施例のオートチェンジャ１の動作を説明すると、ディスク駆動手段５上に指定したディスク２を持ち来して、情報の再生又は記録を行なう指示がなされるとモータが駆動され、後方のプーリ３６が回転し、ワイヤ１３を介してディスク搬送手段４は摺動部４ｂの軸受とレール１２間でスムーズに摺動しＣ−Ｃ′方向に高速で駆動制御される。この際、図示しないがモータは搬送モータコントローラによってサーボコントロールされ指定のディスク２の位置に停止する様にサーボ制御される。
【００３１】
上述の様に正しい指定位置に停止されたディスク搬送手段４は、リフタがディスク収納ラック３ａの下側に穿った透孔から押し上げられて、ディスク２を上動させ、ガイドローラを介して、ディスク２をディスク搬送手段４の桁部４ａに沿って矢印Ｅ方向に摺動し、ディスク収納ラック３ａから押し出されたディスク２はディスクローダ１５に案内され、ディスクローダ１５に設けられたクランパにディスク２の中心孔を嵌合させる。この際、ディスク２の外周を４つのローラが透孔１５ｂの中心方向に移動して保持する。
【００３２】
ディスクローダ１５にディスク２が保持された状態でディスク搬送手段４はモータの駆動によりワイヤ１３によって、ディスク駆動手段５上に高速に持ち来されて、停止される。
【００３３】
次にディスクローダ１５を支軸１５ａを支点として矢印Ｄ方向に回転してディスク２をディスク駆動手段５のターンテーブル２０上に載置し、ディスクローダ１５のローラで保持されたディスク２のクランプを解放すると同時にディスク２のクランパを磁気的に吸着させて、ディスク２をターンテーブル２０上にクランプさせる。
【００３４】
ディスク駆動手段５でディスク２の再生等が行なわれて、終了したディスク２はディスクローダ１５を支軸１５ａを支点として矢印Ｄ方向に回転させて、ディスク２に接近させ、ローラでディスク２の外周を保持すると共にターンテーブル２０上のクランパをディスクローダ１５内に収納する。
【００３５】
ディスク２を保持したディスクローダ１５は、支軸１５ａを支点に矢印Ｄ′方向に回動しディスク搬送手段４の垂直部と平行と成され、元のディスク保持状態になる。ディスク搬送手段４は、元のディスク２の収納位置まで高速移動し、ディスク搬送部の桁部４ａ上を摺動して、移動可能なガイドローラで保持されたディスク２をディスク収納ラック３ａの元のディスク収納位置へ押し戻す様に成される。
【００３６】
上述の如きオートチェンジャ１に用いられるディスク収納ラック３ａを図２Ａ及び図２Ｂによって説明する。図２Ａは本実施例におけるディスク収納ラックの斜視図、図２Ｂは図２ＡのＡ−Ａ′断面矢視図である。図３は、本実施例の担体記録再生装置のスライドレール部を示す斜視図である。
【００３７】
図２Ａ及び図２Ｂに於いて、ディスク収納ラック３ａは、略矩形状に形成し上端から前方に斜めに切断した形状の前面板１１Ｆ及び後面板１１Ｂ間に設けられた複数の仕切板１１ａ，１１ｂが形成され、これら仕切板１１ａ及び１１ｂ間にディスク２を収納可能なディスク収納部１１を備えている。
【００３８】
ディスク収納部１１は、図２ＡのＡ−Ａ′断面矢視図の図２Ｂに示されている様に、後方がディスク２の曲率に合せて曲線部１１ｃと成され、前方及び上方が開口部１１ｄと成され、仕切板１１ａ及び１１ｂの上方端は後方から前方に向って傾斜する様に成されている。これらの各部を合成樹脂等で一体に成型して他の部材と組み立てることにより、ディスク収納ラック３ａは略直方体状と成されている。
【００３９】
又、叙上した様に仕切板１１ａと１１ｂ間の下側（底面）には、仕切板１１ａ及び１１ｂ間に挿入されたディスク２の下側を押し上げるリフタ先端が挿入出来る透孔が穿たれている。
【００４０】
ディスク収納部１１の曲線部１１ｃには後方及び下方（底面）側に図２Ａ及び図２Ｂで示す様に合成樹脂でディスク収納部１１の成型時に水平方向へ複数のボス１１ｅと垂直方向へ複数のボス１１ｆとを立設させて、タップ立てを行なう。
【００４１】
更に、断面がＬ字状に成された背面板２２の上端縁をディスク収納部１１の溝部１１ｇに挿入してビス２３を介してボス１１ｅ及び１１ｆに螺着させる。
【００４２】
また、背面板２２にはスライドレール部２５の取付板２４に設けられた突起部２４ａ及び２４ｂと嵌合する透孔２８ａ及び２８ｂが設けられている。さらに、背面板２２に設けられた透孔２８ａ及び２８ｂが取付板２４に設けられた突起部２４ａ及び２４ｂと嵌合し易いように、透孔２８ａ及び２８ｂの嵌合部の導入口となる下部に傾斜部が設けられている。
【００４３】
上述の様に構成させることにより、ディスク収納部１１の水平方向（Ｘ軸）のボス１１ｅと垂直方向（Ｙ軸）のボス１１ｆ間の奥行方向（Ｚ軸）に出来るコーナに空間が形成される。本実施例では、このコーナの空間内に担体脱落防止軸１７を保管する様に成す。
【００４４】
また本実施例では、前面板１１Ｆ及び後面板１１Ｂに、担体脱落防止軸１７を挿通して複数のディスク２を保持させる為の透孔１１Ｆａ及び１１Ｂａの他に後部下端のコーナに担体脱落防止軸１７を保管する為の保管挿通孔２１Ｆ及び２１Ｂを穿った様に成される。尚、前面板１１Ｆにはディスク収納ラック３ａをパネル側に引き出す為の把手１６が取り付けられている。
【００４５】
これら前面板１１Ｆ及び後面板１１Ｂはディスク収納部１１の左右端に適当な固定方法で固着されてディスク収納ラック３ａが構成される。
【００４６】
次に、図２及び図３を用いてスライドレール部２５を説明する。
【００４７】
図３において、スライドレール部２５は、スライドレール２５ａがスライドレール固定台２６ａ及び２６ｂに固着されており、さらにスライドレール部２５にはディスク収納ラック３ａを載置するための取付板２４が前後方向に摺動し移動できるように取り付けられている。
【００４８】
また、スライドレール固定台２６ａ及び２６ｂはディスク収納ラック３ａを保持するための側板２７に固着されている。
【００４９】
ディスク収納ラック３ａを載置する取付板２４には、ディスク収納ラック３ａを載置するときに位置決めを行う為の突起部２４ａ及び２４ｂが設けられている。
【００５０】
上述のディスク収納ラック３ａをオートチェンジャ１に取り付ける場合には、スライドレール２５ａに摺動自在に取り付けられた取付板２４を前面パネル側に引き出し、ディスク収納ラック３ａを取付板２４に設けられた突起部２４ａ及び２４ｂにディスク収納ラック３ａの背面板２２に備えられた透孔２８ａ及び２８ｂの傾斜部に位置合わせをして載置し、さらに、ディスク収納ラック３ａの自重によって突起部２４ａ及び２４ｂが透孔２８ａ、２８ｂの嵌合部に嵌合する。次に、取付板２４に載置されたディスク収納ラック３ａをスライドレール２５ａに摺動させてオートチェンジャ１の内部に
移動して設置し固定する。
【００５１】
次に、ディスク収納ラック３ａの透孔１１Ｆａ、透孔１１Ｂａに挿通されている担体脱落防止軸７を保管挿通孔２１Ｆに挿通する。保管挿通孔２１Ｆに挿通された担体脱落防止軸７は、取付板２４の下面部と取付板２４の突起部２４ａ、２４ｂの間に位置するよう挿通される。担体脱落防止軸７は、ディスク収納ラック３ａの前面板１１Ｆ及び後面板１１Ｂと挿着されているため、ディスク収納ラック３ａは取付板２４に固着された
状態となる。
【００５２】
また、担体脱落防止軸７を保管挿通孔２１Ｆに挿通することにより、ディスク収納ラック３ａはスライドレール部２５の取付板２４に設けられた突起部２４ａ及び２４ｂと確実に嵌合する状態になり、ディスク収納ラック３ａは取り外しができなくなる。
【００５３】
次に、保管挿通孔２１Ｆに挿通された担体脱落防止軸７を取り外すことにより、スライドレール部２５の取付板２４に担体脱落防止軸７を経由して固着されていたディスク収納ラック３ａは、取付板２４との固着が解除され自由に動かすことができるようになりディスク収納ラック３ａをオートチェンジャ１から取り外すことができる。
【００５４】
本実施例では、ディスク収納ラック３ａを固着する取付板２４ａ、２４ｂの形状を水平方向の平面形状とし上下方向のみを固着するようにしたが、取付板の形状を左右方向にも固着することができるようＬ字形状にしても良く、また担体脱落防止軸１７とほぼ同じ径とした丸形状にしても良い。
【００５５】
【発明の効果】
本発明により、オートチェンジャ１の筐体１９からディスク収納ラック３ａを引き出す際に担体脱落防止軸１７をディスク収納ラック３ａの前面板１１Ｆ及び後面板１１Ｂに設けられた透孔１１Ｆａ及び１１Ｂａに挿通されて保管された担体脱落防止軸７を取り外しただけで収納ラック３ａとスライドレール部２５の固着を解除することができ、オートチェンジャ１からディスク収納ラック３ａを容易に且つ安定して取り出すことができる。
【００５６】
また、ディスク収納ラック３ａをオートチェンジャ１の筐体１９に取りつける際に、スライドレール部２５の取付板２４に備えられた突起部２４ａ及び２４ｂと収納ラック３ａに設けられた透孔２８ａ及び２８ｂにラフな位置で合わせるだけで突起部２４ａ及び２４ｂと透孔２８ａ及び２８ｂの嵌合が確実に行われ、さらに、スライドレール部２５に載置された収納ラック３ａの透孔１１Ｆａ及び１１Ｂａに挿通することにより簡単に且つ確実に収納ラック３ａの固着、取り付けができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の担体記録再生装置の斜視図である。
【図２】本実施例の担体記録再生装置のディスク収納ラックの斜視図である。
【図３】本実施例の担体記録再生装置のスライドレール部を示す斜視図である。
【図４】従来の担体記録再生装置の斜視図である。
【符号の説明】
１‥‥担体自動記録再生装置（オートチェンジャ）、２‥‥ディスク（担体）、３ａ‥‥ディスク収納ラック、１７‥‥担体脱落防止軸、１７ｂ‥‥把手部、１９‥‥筐体
【図１】
0003640335.tif 000002
【図２】
0003640335.tif 000003
【図３】
0003640335.tif 000004
【図４】
0003640335.tif 000005