(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラムの下降で端子を電線に圧着するアプリケータにおいて、該ラムと一体に昇降するフックレバーと、該フックレバーで自由端側を引き上げられる回動自在な払い出し部材とを備え、該払い出し部材上に前記電線が配置されることを特徴とするアプリケータ。
【請求項２】
前記電線の先端を当接可能で、前記払い出し部材で持ち上げられる回動自在な電線ストッパを備えることを特徴とする請求項１記載のアプリケータ。
【請求項３】
前記フックレバーが、前記払い出し部材を引き上げる爪部を有して回動自在であることを特徴とする請求項１又は２記載のアプリケータ。
【請求項４】
前記フックレバーが前記爪部の突出方向に弾性的に付勢されたことを特徴とする請求項３記載のアプリケータ。
【請求項５】
前記払い出し部材が電線支持部と操作部とで構成され、該電線支持部の一端側が軸支され、該電線支持部の他端側に該操作部が形成され、該操作部が前記フックレバーで引き上げられることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のアプリケータ。
【請求項６】
前記操作部に、前記電線ストッパに対する当接部が形成されたことを特徴とする請求項５記載のアプリケータ。
【請求項７】
前記払い出し部材が復元方向に弾性的に付勢されたことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のアプリケータ。
【請求項８】
前記ラムの上昇時に端子が前記電線ストッパの下側を通過して供給されることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のアプリケータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に縦連鎖端子の一つの端子に電線を圧着接続させた後、ラムの上昇と共に端子付き電線を排出させることで、端子付き電線の端子と縦連鎖端子の次の端子との衝突を防止した端子圧着用のアプリケータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は従来のアプリケータの要部を示す側面図である。
このアプリケータ６１は、昇降自在に取り付けた上側のクリンパ６３及びカッタ６６と下側（固定側）のアンビル（図示せず）及び端子供給機構とにより成り、端子圧着機（図示せず）の下降動作により、アンビルにクリンパ６３を近接せしめ、電線６４に端子を圧着し、連鎖片６５をカッタ６６で切断し、端子付き電線８４（図１３(a))を成形し、端子圧着機の上昇動作により縦連鎖端子６２を一ピッチ送り出すものである。なお、端子圧着機は端子を加締める推力の発生（ラムの昇降）を行い、アプリケータ６１は端子供給及び加締め金型（アンビル、クリンパ６３）の保持を行う。
【０００３】
クリンパ６３は端子６７の導線圧着片６８と被覆圧着片６９とに対向して端子送り出し方向（矢印ト方向）に二枚重なって配置され、且つ昇降可能な上側の垂直なラム７０に連結されている。カッタ６６はクリンパ６３の端子送り出し方向後方に位置してラム７０に連結されている。アンビル（図示せず）はクリンパ６３に対向して支持台７１に組み付けられている。縦連鎖端子６２は前側の端子６７の例えば眼鏡状の電気接触部７２と後側の端子６７2 の被覆圧着片６９2 の基端とが連鎖片６５で一体に連続したものであり、ガイドレール７３に沿ってアンビル上に供給される。
【０００４】
ラム７０にはカム７４が設けられ、カム７４は円形の従動子７５に接し、従動子７５は水平方向のスライダ７６の前端に回動自在に軸支されている。スライダ７６の後端はリンク７７の上端のストッパ７８に当接している。リンク７７は軸７９で前後方向に揺動自在に支持され、リンク７７の下端には送り爪８０が軸８１で回動自在に支持されている。リンク７７の下端は引張コイルばね８２で後方（端子送り反対方向）に引張付勢されている。送り爪８０は、軸８１に外挿された捩りコイルばね８３で先端側が端子６７2 に向けて下向きに付勢され、送り爪８０の先端は縦連鎖端子６２の被覆圧着片又は導体圧着片（図示せず）に係合している。
【０００５】
図１２の状態からラム７０が下降することで、クリンパ６３とアンビルとの間で端子６７の導線圧着片６８と被覆圧着片６９とに電線６４が圧着接続され、連鎖片６５が切断されて端子付き電線８４（図１３(a))が成形される。電線６４は作業者の手作業で端子６７上に供給される。
【０００６】
図１２の如くラム７０が上昇することで、カム７４が従動子７５を介してスライダを７６後方に押し、それによってリンク７７が前方に回動し、送り爪８０が縦連鎖端子６２を前方に端子６７の一ピッチ分送り出す。ラム７０が上昇し、端子付き電線８４（図１３(a))がクリンパ６３とアンビルの拘束から解かれた時点で作業者の手作業により端子付き電線８４がアプリケータ６１の外側に排出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構造にあっては、アンビル上で端子６７に電線６４を圧着し、ラム７０の昇降と同時に送り爪８０で縦連鎖端子６２を送り出した際に、作業者の手作業による排出動作が遅れた場合、端子６７の電気接触部７２の先端に送り出し側の端子６７2 の被覆圧着片６９2 の基端が衝突して、図１３(a) に示す正常な端子６７に較べて図１３(b) の端子６７′の如く眼鏡状の電気接触部７２′の先端側が口開き（変形）してしまうことがあった。この不具合は作業者の迅速な排出動作により未然に防がれているが、排出可能時間は約０．１秒と短く、作業者の熟練を要する。また、高速作業のために作業者の負担となる懸念があった。
【０００８】
本発明は、上記した点に鑑み、圧着完了後の端子と圧着前の端子との衝突を防止して、端子の変形や傷付き等の危険を解消し、且つ作業者の負担を軽減させるアプリケータを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ラムの下降で端子を電線に圧着するアプリケータにおいて、該ラムと一体に昇降するフックレバーと、該フックレバーで自由端側を引き上げられる回動自在な払い出し部材とを備え、該払い出し部材上に前記電線が配置されることを基本とする（請求項１）。前記電線の先端を当接可能で、前記払い出し部材で持ち上げられる回動自在な電線ストッパを備えることも有効である（請求項２）。
前記フックレバーが、前記払い出し部材を引き上げる爪部を有して回動自在である（請求項３）。また、前記フックレバーが前記爪部の突出方向に弾性的に付勢されている（請求項４）。また、前記払い出し部材が電線支持部と操作部とで構成され、該電線支持部の一端側が軸支され、該電線支持部の他端側に該操作部が形成され、該操作部が前記フックレバーで引き上げられる（請求項５）。また、前記操作部に、前記電線ストッパに対する当接部が形成されている（請求項６）。また、前記払い出し部材が復元方向に弾性的に付勢されている（請求項７）。また、前記ラムの上昇時に端子が前記電線ストッパの下側を通過して供給される（請求項８）。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態の具体例を図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図３は、本発明に係るアプリケータの一実施例を示すものである。図１〜図３においてラム２は上死点に位置している。
【００１１】
アプリケータ１は、クリンパ３の側方に配置されてラム２と一体に昇降する回動自在なフックレバー４と、アンビル（図示せず）の上側に位置して電線５（図３）の先端６ａを当接させる電線ストッパ８と、電線５の下側に位置して、フックレバー４で持ち上げられ、且つ電線ストッパ８を持ち上げる払い出しブレード（払い出し部材）９とを備えている。他の構成は従来と概ね同様である。
【００１２】
クリンパ３はラム２の下部に固定され、ラム２はフレーム１０に上下方向スライド自在に係合している。ラム２の上部にはシャンク１１が設けられ、シャンク１１は図示しない端子圧着機の昇降部に係合される。図１〜図３の状態でアプリケータ１が構成され、アプリケータ１は端子圧着機に着脱自在である。クリンパ３は縦連鎖端子１２の端子１３（図１）の導線圧着片１４と被覆圧着片１５とを略眼鏡状に加締圧着させる湾曲状の溝１６（図１）を有している。クリンパ３の下側にアンビル（図示せず）が対向して位置する。
【００１３】
ラム２に水平方向の連結板１７の一端がボルトで固定され、連結板１７の他端に前記フックレバー４の上端が軸１８で支持され、フックレバー４は図２のアプリケータ１の正面側で左右方向に揺動自在となっている。図２の正面視でフックレバー４は払い出しブレード９よりも外側に位置し、電線ストッパ８は払い出しブレード９よりも上側に、且つ図１の如く端子送り方向後側に位置している。
【００１４】
フックレバー４は平板状に形成され、垂直方向の真直部１９と、真直部１９の下部からクリンパ中心側に向けて直角に屈曲した爪部２０とで構成されている。爪部２０（図２）は水平な上面（当接面）２０ａと湾曲状の側面（ガイド面）２０ｂとを有し、爪部２０の先端は前記払い出しブレード９の自由端よりもクリンパ中心側に若干長く突出している。爪部２０の先端で下側の払い出しブレード９を引っ掛けて持ち上げ可能である。
【００１５】
フックレバー４の中間部、本例では真直部１９の高さ方向ほぼ中央と前記連結板１７とにピン２１，２２が固定され、各ピン２１，２２に引張コイルばね２３の各端が固定されている。連結板１７側のピン２２はラム２寄りにオフセットされ、引張コイルばね２３は傾斜して、フックレバー４の爪部２０を図２でクリンパ中心側すなわち払い出しブレード９側に押圧付勢している。
【００１６】
払い出しブレード９はアンビル（図示せず）を組み付ける下側の組付ブロック２４に回動自在に設けられている。払い出しブレード９は図３の如く板状で且つ後方に向けてＬ字状に屈曲形成され、正面側の垂直な電線支持部２５と側面側の操作部２６とで構成されている。電線支持部２５は一端側を軸２７で組付ブロック２４に回動自在に支持されて自由状態で水平に位置し、中央上部に半円状の電線支持溝２８を有している。電線支持溝２８は組付ブロック２４の上端よりも上側に位置している。組付ブロック２４はベースプレート２９上に固定されている。
【００１７】
組付ブロック２４にはブレード支持溝３０（図３）が形成され、ブレード支持溝３０に電線支持部２５の下半部が収容されている。組付ブロック２４は軸２７とは反対側が切欠され、この切欠部３１（図２）の下側の底部３２と電線支持部２５とに引張コイルばね３３の各端が固定され、払い出しブレード９は引張コイルばね３３で下向きに復元方向に引張付勢され、その状態で水平に位置している。電線支持部２５の後方に図示しないアンビルが位置する。電線支持部２５はフックレバー４よりも端子送り方向やや前方に位置している。
【００１８】
電線支持部２５の他端側（自由端側）で操作部２６（図１，図３）が後方に延長形成されている。操作部２６はフックレバー４の爪部２０と電線ストッパ８との下側に位置し、且つ爪部２０の先端よりもやや外側に位置している。操作部２６の前半の下端面に爪部２０の上面が当接可能である。操作部２６の後半は上部が矩形状に切欠され、この切欠部３４の下側の細幅な当接部３５の上端面が電線ストッパ８に交差する如く当接可能である。操作部２６は端子１３（図１）と平行して位置し、当接部３５の上端面は端子１３よりも下側に位置する。
【００１９】
払い出しブレード９の電線支持部２５の後方（端子送り方向後方）で操作部２６の上方に電線ストッパ８が回動（揺動）自在に配置されている。電線ストッパ８は平板状に形成され、フックレバー４の爪部２０の後方に位置する垂直方向の矩形状の基部３６（図２）と、基部３６の下側からクリンパ中心線の後を通過して略水平方向に延長形成された電線突き当て板３７とで構成されている。基部３６は、払い出しブレード９よりも後方の支柱３８に軸３９で回動自在に支持されている。支柱３８はベースプレート２９に立設されている。軸３９よりもやや下側に電線突き当て板３７が位置し、電線突き当て板３７は自重で下向きに回動し、端子１３（図１）の導線圧着部１４と眼鏡状の電気接触部４０との間に位置する。
【００２０】
電線ストッパ８の軸３９と払い出しブレード９の軸２７とは反対方向に離間して位置し、電線ストッパ８の自由端と払い出しブレード９の自由端とは逆方向に位置し、電線ストッパ８と払い出しブレード９とは交差する如くに位置して、互いに逆方向に回動する。払い出しブレード９の当接部３５は電線ストッパ８の軸寄りで電線突き当て板３７に当接する。
【００２１】
電線突き当て板３７は垂直方向に幅広に形成され、下部側は下端から後面にかけて湾曲状に切欠形成され、この湾曲部３７ａ（図１）によって電気接触部４０との干渉が防止されている。電線突き当て板３７（図２）の先端は払い出しブレード９の電線支持溝２８を越して軸２７側に延びている。電線突き当て板３７の下端３７ｂは先端に向かうにつれて漸次テーパ状に下向きに傾斜している。電線突き当て板３７の下端３７ｂは払い出しブレード９の操作部２６（図１）の当接部３５の上面で上方向に押圧され、それによって電線ストッパ８が軸３９を支点に上向きに回動する。
【００２２】
図１の如く端子１３は従来同様に縦連鎖端子１２としてアプリケータ１の後方からガイドレール４１に沿って供給され、端子送り方向前側の眼鏡状の電気接触部４０と後側の端子１３2 の被覆圧着片１５2 の基端とが連鎖部４２で連結されている。図１で４３は端子押えであり、端子押え４３は圧縮コイルばね４４で端子押え方向に付勢されている。
【００２３】
縦連鎖端子１２の図示しない被覆圧着片又は導体圧着片に端子送り爪４５の先端が係合して、縦連鎖端子１２をガイドレール４１に沿って送り出す。端子送り爪４５はリンク４６の下端に軸４７で回動自在に支持され、リンク４６の高さ方向中間部はピポット軸４８の一端側に押接され、ピポット軸４８の他端は円形の従動子４９を介してラム２側のカム５０に接している。リンク４６は前後に揺動自在であり、リンク４６の中間部と水平なフレーム部５１の前寄り部との間に引張コイルばね５２の各端が軸５３，５４で支持され、リンク４６は引張コイルばね５２で前方に付勢されている。
【００２４】
カム５０は上部に傾斜面５０ａを有し、ラム２の上死点位置で従動子４９はカム５０の垂直面５０ｂに接し、リンク４６の上部は後方に押され、端子送り爪４５が縦連鎖端子１２を前方へ押し出す（図１の状態）。端子１３がアンビル上に位置した状態で図３の如く電線５の被覆部７が払い出しブレード９の電線支持溝２８上に供給され、電線５の先端側の皮剥きされた導線部６と被覆部７とが端子１３（図１）上にセットされ、導線部６の先端６ａが電線ストッパ８の垂直な前面に当接して位置決めされ、突き出し長さが規定される。
【００２５】
図２のラム２の上死点位置からラム２が下降すると、ラム２と一体にフックレバー４が下降し、フックレバー４の爪部２０の先端の湾曲面２０ｂが払い出しブレード９の操作部２６（図１）の上端にスムーズに摺接し、図４の如く、フックレバー４が引張コイルばね２３（図２）の付勢力に抗して、軸１８（図２）を中心に矢印イの如く外向きに回動しつつ、爪部２０の先端が操作部２６の表面に沿って下向きに摺接する。そして、図５，図６の如くラム２の下死点において爪部２０が払い出しブレード９の操作部２６を通過した時点で、フックレバー４が引張コイルばね２３（図２）の付勢力て矢印ロの如く内向きに復元し、爪部２０の水平な上面が操作部２６の下面のやや下側に位置する。
【００２６】
図４のラム２（図２）の下降時にクリンパ３はラム２と一体に下降し、図５，図６のラム２の下死点においてクリンパ３とアンビル（図示せず）との間で端子１３に電線５（図６）が圧着接続される。端子１３が圧着され、連鎖部４２（図１）が図示しないカッタで切断され、端子１３が縦連鎖端子１２（図１）から切り離される。
【００２７】
また、図７の如く、ラム２の下降時にカム５０がラム２と一体に下降し、従動子４９がカム５０の傾斜面５０ａを経てカム５０から離間して、引張コイルばね５２（図１）の付勢力でピポット軸４９が従動子４９と一体に前進し、それに伴ってリンク４６が矢印ハの如く前方に倒れ、リンク４６の下端側が矢印ニの如く後方に回動し、端子送り爪４５が後退する。端子送り爪はラチェットのように上向きに若干回動しつつ矢印ホの如く縦連載端子１２（図１）の上を滑って後退する。
【００２８】
そして、図５においてラム２（図２）の下死点からラム２が上昇すると、図８，図９の如くフックレバー４がラム２と一体に上昇しつつ、爪部２０が払い出しブレード９の操作部２６を引っ掛けて持ち上げる。払い出しブレード９の電線支持部２５は一端側の軸２７を支点として引張コイルばね３３に抗して急速に持ち上げられて傾斜し、その勢いで支持溝２８から端子付き電線５５が矢印ヘの如く外側に払い出される。
【００２９】
図８の如く払い出しブレード９がある程度傾斜した時点で、操作部２６の細幅な当接部３５の上端が上側の電線ストッパ８の軸３９寄りにおいて傾斜状の下端３７ｂに当接して、電線ストッパ８を軸３９を支点に上向きに回動させる。払い出しブレード９が電線ストッパ８の軸３９寄りで当接し、且つ傾斜状の下端３７ｂを摺接することで、払い出しブレード９の上向きストローク量が小さくても、電線ストッパ８が上向きに大きく回動する。これにより、電線ストッパ８の下側の空間を通って縦連鎖端子１２（図１）が確実に前進し（縦連鎖端子１２は端子送り爪４５で送り出される）、次の端子１３2 がアンビル上に位置する。
【００３０】
払い出しブレード９が上向きに回動を開始した後、電線ストッパ８が回動を始めるのは、操作部２６の切欠部３４（図１）内に電線ストッパ８が進入するからであり、この作用により、払い出しブレード９の回動初期状態では端子付き電線５５の端子１３が電線ストッパ８の自重で押圧保持され、回動に勢いがついた時点で端子付き電線１３が電線ストッパ８から解き放されて正確な位置に払い出される。
【００３１】
図１０の如く、ラム２の上昇に伴ってフックレバー４の爪部２０と払い出しブレード９との係合は軸部２７よりも十分高い位置まで続き、端子付き電線５５はクリンパ上から外側へ確実に排出される。電線ストッパ８は大きく傾斜して持ち上がり、十分に大きい端子供給空間を確保する。図１１の如く、払い出しブレード９（図１０）の軸２７の中心から操作部２６の下端までの長さをＬ、払い出しブレード９の回動角度をθ、フックレバー４の爪部２０の引っ掛かり長さをＸとすると、爪部２０が払い出しブレード９から外れる条件はＸ＞Ｌ−Ｌｃｏｓθであり、端子付き電線５５（図８）を払い出すのに十分な角度θを得られる爪部２０の引っ掛かり長さＸを設定することが必要である。
【００３２】
なお、上記払い出しブレード９を下向き（復元方向）に付勢する引張コイルばね３３に代えて他の付勢手段を用いたり、引張ばね等を用いずに自重で復元させることも可能である。また、フックレバー４を付勢する引張コイルばね２３に代えて圧縮ばね等の他の弾性付勢手段を用いることも可能で、引張コイルばね２３の位置は爪部２０を引っ張るように配置してもよく、またフックレバー４を弾性付勢手段を用いずに自重で爪部２０の突出方向に付勢させることも可能である。また、電線ストッパ８は自重で閉止（復元）しているが、引張ばねや圧縮ばね等を用いて強制的に閉止させることも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、ラムの上昇と共にフックレバーが払い出し部材の自由端側を引っ掛けて上方に持ち上げることで、払い出し部材が回動傾斜し、払い出し部材上の端子付き電線が自動的に排出される。これにより、作業者の熟練に頼ることなく、端子付き電線の端子に縦連鎖端子の次の端子が衝突することがなくなり、端子の変形や傷付きが防止される。また、端子付き電線が自動的に排出されることで、作業者の負担が大幅に軽減される。また、ラムの上昇中に一定角度に回動した払い出し部材からフックレバーが外れ、払い出し部材が原位置に自動復帰するから、払い出し部材の復帰駆動手段をあえて設ける必要がなく、構造が簡素化・コンパクト化され、低コストで済み、製造タクトも増加することがない。
【００３４】
また、請求項２，６，８記載の発明によれば、電線ストッパに電線の先端を当接させて端子に対する電線の突出長さが正確に規定されることは勿論のこと、フックレバーが払い出し部材を回動させ、払い出し部材が電線ストッパを回動させることで、電線ストッパの下側を端子が引っ掛かり等なくスムーズに通過するから、端子の送り（供給）不良が起こることがない。また、電線ストッパが払い出し部材で駆動されるから、電線ストッパの駆動手段をあえて設ける必要がなく、構造が簡素化・コンパクト化・低コスト化されると共に、ラムの上昇中に電線ストッパが回動し且つ復帰するから、製造タクトが増加することもない。
【００３５】
また、請求項３記載の発明によれば、ラムの上昇時にフックレバーが爪部によって確実に払い出し部材を持ち上げ、且つラムの下降時に爪部が払い出し部材に摺接しつつスムーズに回動して外側に逃げ、摺接終了時に復帰して払い出し部材に係合する。請求項４記載の発明によれば、フックレバーの復帰動作が弾性付勢力によって確実に行われ、爪部が払い出し部材に確実に係合し、ラム上昇時の払い出し部材の引き上げ動作が確実に行われる。
【００３６】
また、請求項５記載の発明によれば、払い出し部材の自由端側（側方）に操作部が形成されたから、電線のセットに何ら邪魔にならず、且つ払い出し部材の回動時にフックレバーがスムーズに操作部から離脱し、払い出し部材の復帰動作が自動でスムーズに行われる。また、操作部の長さの範囲でフックレバーの位置を規定すればよいから、フックレバーの配置の自由度が向上する。また、請求項６記載の発明によれば、当接部の長さの範囲で電線ストッパの位置を規定すればよいから、電線ストッパの位置を変更して、多種の端子の電線突出長さの違いに対応することができる。また、請求項７記載の発明によれば、フックレバーの離脱時に払い出し部材が付勢力によって迅速且つ確実に原位置に復元する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るアプリケータの一実施例を示す側面図である。
【図２】同じくアプリケータを示す正面図である。
【図３】同じくアプリケータを示す斜視図である。
【図４】ラム下降中のフックレバーの動作を示す正面図である。
【図５】ラム下死点におけるフックレバーの動作を示す正面図である。
【図６】ラム下死点におけるアプリケータを示す斜視図である。
【図７】ラム下降時の端子送り爪の動作を示す側面図である。
【図８】ラム上昇中のフックレバーの動作を示す正面図である。
【図９】アプリケータから端子付き電線が払い出された状態を示す斜視図である。
【図１０】ラムのほぼ上死点における払い出しブレード等の各部材の動作を示す正面図である。
【図１１】フックレバーが払い出しブレードから外れる条件を示す説明図である。
【図１２】従来のアプリケータを示す一部を断面した側面図である。
【図１３】  (a) は正常な端子付き電線を示す斜視図、(b) は変形した端子付き電線を示す斜視図である。
【符号の説明】
１                アプリケータ
２                ラム
４                フックレバー
５                電線
８                電線ストッパ
９                払い出しブレード（払い出し部材）
１３              端子
１８，２７，３９  軸
２０              爪部
２３，３３        引張コイルばね
２５              電線支持部
２６              操作部
３５              当接部
【図１】
0003654565.tif 000002
【図２】
0003654565.tif 000003
【図３】
0003654565.tif 000004
【図４】
0003654565.tif 000005
【図５】
0003654565.tif 000006
【図６】
0003654565.tif 000007
【図７】
0003654565.tif 000008
【図８】
0003654565.tif 000009
【図９】
0003654565.tif 000010
【図１０】
0003654565.tif 000011
【図１１】
0003654565.tif 000012
【図１２】
0003654565.tif 000013
【図１３】
0003654565.tif 000014