(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向へ回転可能な回転フレームに、径方向へ移動可能な吊りビームを取付け、該吊りビームに旋回装置を介して旋回ブロックを水平旋回可能に取付け、該旋回ブロックに水平に移動可能な摺動ガイドブロックを取付け、該摺動ガイドブロックにセグメントを把持するクランプ装置とセグメントの内面を押圧する押圧パッドを備え、前記吊りビームと旋回ブロックとの間にダンパー装置を備えたことを特徴とするシールド掘進機のセグメント組立装置。
【請求項２】
周方向へ回転可能な回転フレームに、径方向へ移動可能な吊りビームを取付け、該吊りビームに該吊りビームの回転軸線方向に移動可能な摺動ガイドブロックを取付け、該摺動ガイドブロックに旋回装置を介して旋回ブロックを水平旋回可能に取付け、該旋回ブロックにセグメントを把持するクランプ装置とセグメントの内面を押圧する押圧パッドを備え、前記摺動ガイドブロックと旋回ブロックとの間にダンパー装置を備えたことを特徴とするシールド掘進機のセグメント組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールド掘進機のセグメント組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１及び図１２は従来使用されているシールド掘進機のセグメント組立装置の概略正面図及び縦断側面図であって、図中１は回転フレームである。該回転フレーム１は、シールド掘進機の後部円筒２内に設けられた円形フレーム２’内に後部円筒２と平行に配置した複数の支持ローラ３により支持されている。又回転フレーム１は、図示しないシールド掘進機後部に備えた駆動装置４にて駆動されるピニオン５により、回転フレーム１の後面に同心状に取付けたギア６を介し、円形フレーム２’の円周方向へ回転し得るようになっている。
【０００３】
７は回転フレーム１に取付けられて回転フレーム１の後方（反シールド掘進機側）へ水平に突出する左右のブラケットであり、該ブラケット７の先端には、昇降（進退動）可能にガイドロッド８が取付けられ、ガイドロッド８の下端には、回転フレーム１の円周方向へ延在する略円弧状の吊りビーム９が接続されている。又ブラケット７には、回転フレーム１の径方向へ延びるピン１０を介してトラニオン式の流体圧シリンダ１１が縦向きに取付けられ、ピストンロッド１１ａの先端はピン１０と平行なピン１２を介して吊りビーム９に接続されている。而して、流体圧シリンダ１１により、吊りビーム９はガイドロッド８に案内されつつ昇降し得るようになっている。
【０００４】
シールド掘進機軸心線の前後方向端部に位置するよう、吊りビーム９の下面にブラケット１３が一体に取付けてあり、該ブラケット１３には、シールド掘進機軸心線方向へ延びる左右一対のガイドロッド１４が取付けられ、該ガイドロッド１４には、摺動ガイドブロック１５が摺動自在に外嵌されている。
【０００５】
吊りビーム９のブラケット１３に一端を接続した流体圧シリンダ１６の先端は、ガイドロッド８等と平行に設けたピン１７を介して摺動ガイドブロック１５に連結され、摺動ガイドブロック１５をガイドロッド１４に沿い前後進させ得るようになっている。
【０００６】
摺動ガイドブロック１５の下面には、図１３及び図１４に示すように、セグメント１８に予め取付けたボルト状の把持金物１９を吊るための２つ割れ形状を有した把持ブロック２０，２０を左右にスライド可能に備えたクランプ装置２１を設けている。
【０００７】
該把持ブロック２０，２０の当接面には、回転フレーム１の半径方向に開口したクランプ孔２２が形成されており、更に半径方向内面には前記クランプ孔２２に繋がる凹状のクランプ座２３（図１４）が設けられて、把持金物１９の頭をクランプできるようになっている。図１３、図１４では、前記クランプ孔２２は摺動ガイドブロック１５の前後左右の丁度中心に設けられている。
【０００８】
前記摺動ガイドブロック１５の摺動方向前後側面において、上端を摺動ガイドブロック１５の左右端上部にガイドロッド１４と平行なピン２４を介して回動可能に取付けた４本のクランプジャッキ２５が設けてあり、該各クランプジャッキ２５の下端が、前記ピン２４と平行なピン２６により図１３に示すように正面から見て逆ハの字状に取付けられている。前記クランプジャッキ２５を伸縮させると、案内部材２０ａに沿って前記把持ブロック２０，２０を相対的に近接、離反させて把持金物１９のクランプ、アンクランプを行うことができるようになっている。
【０００９】
また、前記摺動ガイドブロック１５の左右側部に設けられている前後のクランプジャッキ２５，２５の中間位置には、図１３に示すように下方に鉛直に延びた押圧ジャッキ２７，２７が設けてあり、各押圧ジャッキ２７，２７のピストンの下端にはセグメント１８の内面形状に一致させた押圧パッド２８，２８が取付けられている。前記押圧ジャッキ２７，２７は別個に伸縮できるようになっており、従って、セグメント１８に対する押圧パッド２８，２８の押付力を左右で変えることにより、トンネル内面に対する周方向の傾き（ローリング）を調節することができるようになっている。また、回転フレーム１の軸線に対するセグメント１８の傾き（ピッチング）は、押圧パッド２８，２８の前後方向の長さによって規制されるようになっている。
【００１０】
図１１〜図１４に示すセグメント組立装置に用いられるセグメント１８は、図１５及び図１６に示すように、狭い幅寸法で円弧形状を有しており、円弧形状の内側中心には前記把持金物１９が備えられ、幅方向端面及び周方向端面にはゴム等のシール材２９が装着されており、更に、セグメント１８内面の幅方向端面及び周方向端面に近い位置にはボルト締結のためのボルト孔３０ａを有したボルト箱孔３０が設けてあり、図１５、図１６に示されるセグメント１８は、通常、平板セグメントと呼ばれている。
【００１１】
平板セグメント１８は、図１１及び図１７に示すように、シールド掘進機の後部円筒２内で、複数個をボルト締結することによりリング状に組立るようにしており、このためにセグメント１８は、通常、中心を通る放射状の直線によって分割した周方向端面が楔形を有した扇形状としている。
【００１２】
しかし、このようにセグメント１８の総てが扇形状を有していると、最終セグメントを内側から押込んで組立ることができない。
【００１３】
このため、最終セグメントを軸方向に移動させて組立る場合を例にとって説明すると、図１７に示すように通常の扇形状のセグメント１８ａによって組立るリングの一部に、特殊な形状を有した１個の最終セグメント１８ｂと、最終セグメント１８ｂの両側部に配置する２個の側部セグメント１８ｂ’とを備えている。
【００１４】
最終セグメント１８ｂは、図１８、図１９に示すように、周方向端面が前記セグメント１８ａの扇形状より小さい角度の扇形状となっていると共に、前後（回転フレーム１の軸線方向）にも、前側（シールド掘進機側）の長さが長く、後側が短いテーパ形状を有している。また側部セグメント１８ｂ’の最終セグメント１８ｂに隣接する端面は、最終セグメント１８ｂのテーパに一致するテーパ面となっている。
【００１５】
上記したような最終セグメント１８ｂの組付けは、通常のセグメント１８ａ及び側部セグメント１８ｂ’を組立た後、最終セグメント１８ｂを、組立られたセグメントより一旦前方に移動させ、その後外側に張り出させた後、図１９中矢印で示すように後方に移動させることにより組付けるようにしている。
【００１６】
また、前記したように最終セグメント１８ｂを軸方向から組立る方式に対して、通常のセグメント１８ａと同様に、最終セグメントを内側から半径方向外側に押込んで組立る方式も行われているが、この場合の最終セグメントは、扇形状とすることはできず、扇形状とは逆に外側に向って先端が狭くなった形状としている。
【００１７】
セグメント１８は、図示しないホイスト等により後方から搬送されて、既にリング状に組立られたセグメント１８の底部上に載置されており、図１１〜図１４に示したセグメント組立装置では、回転フレーム１を回転させて吊りビーム９を回転させると共に、流体圧シリンダ１６を伸縮させて摺動ガイドブロック１５を前後に移動させることにより、回転フレーム１の回転中心と、これから把持しようとするセグメント１８の把持金物１９と、摺動ガイドブロック１５の中心とが一致するように位置決めし、更に各クランプジャッキ２５を同時に縮小して把持ブロック２０，２０を互に離反させた状態として、流体圧シリンダ１１を伸張することにより把持ブロック２０，２０の外側面（下面）がセグメント１８の内面に接近した位置となるように調節する。
【００１８】
続いて、前記各クランプジャッキ２５を同時に伸張して把持ブロック２０，２０が互に接近するようにスライドさせ、図１３に実線で示すように把持ブロック２０，２０の対向面を当接させる。これにより、把持ブロック２０，２０のクランプ孔２２によってセグメント１８の把持金物１９が把持されたことになる。
【００１９】
続いて、押圧ジャッキ２７，２７を伸張させて押圧パッド２８，２８をセグメント１８の内面に押圧してセグメント１８のピッチングのぐらつきを押えると共に、ローリングの調節を行った後、前記流体圧シリンダ１１を縮小するとセグメント１８を吊り上げることができる。吊り上げたセグメント１８は、回転フレーム１の回転と、流体圧シリンダ１１の伸縮による吊りビーム９の昇降と、流体圧シリンダ１６の伸縮による摺動ガイドブロック１５の前後動とにより所定の締結位置まで移動されて、既設のセグメント１８にボルト締結される。
【００２０】
図１７に示す扇形状の最終セグメント１８ｂを組立る際は、最終セグメント１８ｂを組立られたセグメントより一旦前方に移動させ、その後外側に張り出させた後、図１９中矢印で示すように後方に移動させることにより組立てる。また、外側に向って先端が狭くなった形状の最終セグメントを組立る場合は、通常のセグメント１８ａと同様に、内側から半径方向外側に押込んで組立る。
【００２１】
図２０、図２１は、セグメントの重量を軽減するために内面を繰り抜いた形状とした中子型セグメント３１と呼ばれているものである。中子型セグメント３１は、図示の場合内面に３個の凹部３２が形成されて周囲にフランジ部３３が突出しており、周方向両端部の凹部３２とセグメント３１の周方向端面との間には夫々フランジ部３３を貫通してボルト締結のための５個のボルト孔３４が設けられており、また３個の凹部３２とセグメント３１の前後（幅方向）端面との間には、周方向に間隔を有して夫々２個ずつ４個のボルト孔３５が設けられている。
【００２２】
前記中子型セグメント３１は、図１１〜図１４に示したようなセグメント組立装置ではフランジ部３３が邪魔になってセグメント３１を把持することができず組立ることができない。このために図２２、図２３に示すようなセグメント組立装置を備えるようにしている。図中、図１１〜図１４に示したものと同一のものには同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２３】
図１１〜図１４に示した把持ブロック２０を備えたクランプ装置２１に変えて、図２２、図２３に示すように、前記中子型セグメント３１の内面に形成されている凹部３２に挿入し得るようにした把持ピン３６を下端に備えたクランプ装置３７を前記摺動ガイドブロック１５の下側に取付ける。
【００２４】
クランプ装置３７は、摺動ガイドブロック１５の周方向（図２２の左右方向）に所要の間隔を有した位置に、前後に延びた軸３８，３８を設け、該軸３８，３８に下方に延びた回動アーム３９，４０を取付け、該各回動アーム３９，４０の下端に、前後方向に出没して前記中子型セグメント３１の凹部３２の前後のボルト孔３５に嵌合できるようにした４本の把持ピン３６を設ける。
【００２５】
また、前記回動アーム３９，４０の下端には、前記４本の各把持ピン３６の出没を駆動するためのピン駆動ジャッキ４１が備えられている。更に、前記摺動ガイドブロック１５には前記回動アーム３９，４０を回動させて図２２の左右の把持ピン３６，３６の間隔を調整できるようにした２個のアーム回動ジャッキ４２，４２を備えている。
【００２６】
また、図２２における摺動ガイドブロック１５の左右側部下側には、セグメント３１のフランジ部３３内面に押圧パッド２８，２８を押圧するようにした押圧ジャッキ２７，２７を備えている。図中４３は、回動アーム３９，４０の下端を中子型セグメント３１の凹部３２を案内させるように備えた案内パッドを示す。
【００２７】
図２０、図２１に示した中子型セグメント３１を把持する際には、３個のうちの真ん中の凹部３２に回動アーム３９，４０の下端を挿入して把持ピン３６と前後のボルト孔３５との位置合わせした後、ピン駆動ジャッキ４１を作動させて把持ピン３６を突出させることによりボルト孔３５に挿入する。
【００２８】
一方、図２０、図２１に示した凹部３２が２個備えられている例えば周方向の寸法が小さい中子型セグメント３１を把持できるようにするために、アーム回動ジャッキ４２，４２を駆動して回動アーム３９，４０の下端を開くように回動させ、前記２個の凹部３２にまたがってボルト孔３５に把持ピン３６を挿入して、左右の重量のバランスを保った状態で把持できるようにしている。
【００２９】
図１１〜図１４、及び図２２、図２３に示したセグメント組立装置は、何れもセグメント１８，３１を締結位置まで移動した後は、手作業にてセグメント１８，３１をボルトにより締結するようにしているセグメント組立装置である。
【００３０】
このようにボルトの締結を手作業で行うようにしたものは、セグメント組立装置が簡略な構成となっており、しかも種々の形状、大きさを有したセグメント１８，３１の締結にも使用することができ、更にセグメント１８，３１の位置、姿勢等の制御も簡略となっており、よって汎用性に優れたものとして多用されている。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記図１１〜図１４、及び図２２、図２３に示した従来のセグメント組立装置においては、ヨーイング（把持したセグメント１８，３１を水平旋回させる方向）の調節ができないために、種々の問題を生じていた。
【００３２】
即ち、図１１〜図１４に示したセグメント組立装置では、既設のセグメント１８上に載置されたセグメント１８が旋回方向にずれている状態（既設セグメント１８の前端面とこれから組立ようとするセグメント１８の前後端面とが平行でない状態）でもそのまま把持金物１９を把持し、押圧パッド２８で内面を押圧してセグメント１８を拘束した状態で吊り上げてしまう。
【００３３】
このために、水平方向にずれた状態のまま把持して締結位置にセグメント１８を移動させて位置決めする時、ヨーイングの調節ができないために、把持したセグメント１８の隅部が既設のセグメント１８に衝突して、隅部が欠け落ちたり、衝突によってシール材２９が損傷する場合が生じ、この場合には組立られたセグメント１８のシール性が確保できなくなり、補修作業を行う必要が生じるという問題がある。また最終セグメント１８ｂの組付け時に旋回方向に大きくずれていると、側部セグメント１８ｂ’，１８ｂ’間に最終セグメント１８ｂを挿入することができない場合も生じていた。
【００３４】
また、図２２、図２３に示したセグメント組立装置では、４本の把持ピン３６をセグメント３１の凹部３２に備えたボルト孔３５に挿入して把持し、４点で拘束するようにしているので、把持する際の旋回方向のずれは比較的生じにくい構造となっているが、既設セグメント３１上に載置されたセグメント３１が旋回方向に大きくずれている場合には、把持ピン３６を突出させてもボルト孔３５に挿入させることができず、よってセグメント３１を把持することができないという問題を生じる。また図２２、図２３の装置の場合にも、旋回方向にずれた状態でセグメント３１が把持されるようなことが生じた場合には、前記と同様に既設セグメント３１を位置決めする時に衝突して、隅部が欠けたりシール材２９が損傷するという問題を生じる。
【００３５】
更に、前記図１１〜図１４、及び図２２、図２３に示した従来のセグメント組立装置において、トンネルの曲線施工を実施する場合や、シールド掘進機のテールクリアランスが偏った場合等には、既設セグメントとシールド掘進機の軸（セグメント組立装置の摺動ガイドブロック１５の摺動方向）が一致しない場合が生じ、この場合には、最終セグメント１８ｂを軸方向に移動させて既設の側部セグメント１８ｂ’，１８ｂ’間に挿入しようとする時、前記旋回方向のずれのために挿入ができなかったり隅部が欠けるといった問題を生じ、また、図２０、図２１のような中子型セグメント３１の場合には前記旋回方向のずれのために把持ができないといった問題を生じる。
【００３６】
本発明は、斯かる実情に鑑みてなしたもので、セグメント組立装置にて把持したセグメントが旋回方向にずれていても、既設のセグメントに一致するようにして、位置決め時にセグメントの隅部が衝突するような問題を防止し、また、セグメントの把持を容易、確実に行えるようにしたシールド掘進機のセグメント組立装置を提供することを目的としている。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、周方向へ回転可能な回転フレームに、径方向へ移動可能な吊りビームを取付け、該吊りビームに旋回装置を介して旋回ブロックを水平旋回可能に取付け、該旋回ブロックに水平に移動可能な摺動ガイドブロックを取付け、該摺動ガイドブロックにセグメントを把持するクランプ装置とセグメントの内面を押圧する押圧パッドを備え、前記吊りビームと旋回ブロックとの間にダンパー装置を備えたことを特徴とするシールド掘進機のセグメント組立装置、に係るものである。
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
請求項２記載の発明は、周方向へ回転可能な回転フレームに、径方向へ移動可能な吊りビームを取付け、該吊りビームに該吊りビームの回転軸線方向に移動可能な摺動ガイドブロックを取付け、該摺動ガイドブロックに旋回装置を介して旋回ブロックを水平旋回可能に取付け、該旋回ブロックにセグメントを把持するクランプ装置とセグメントの内面を押圧する押圧パッドを備え、前記摺動ガイドブロックと旋回ブロックとの間にダンパー装置を備えたことを特徴とするシールド掘進機のセグメント組立装置、に係るものである。
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
請求項１記載の発明では、吊りビームに旋回装置を介して水平旋回可能に取付けた旋回ブロックに摺動ガイドブロックを取付け、該摺動ガイドブロックにセグメントを把持するクランプ装置とセグメントの内面を押圧する押圧パッドを備え、前記吊りビームと旋回ブロックとの間にダンパー装置を備えた構成としたので、セグメント組立装置にて把持したセグメントが旋回方向にずれていても、把持したセグメントを既設のセグメントに押付けるようにすることによって旋回方向の姿勢を自動的に修正することができる。
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【００４９】
請求項２記載の発明では、吊りビームに該吊りビームの回転軸線方向に移動可能な摺動ガイドブロックを取付け、該摺動ガイドブロックに旋回装置を介して旋回ブロックを水平旋回可能に取付け、該旋回ブロックにセグメントを把持するクランプ装置とセグメントの内面を押圧する押圧パッドを備え、前記摺動ガイドブロックと旋回ブロックとの間にダンパー装置を備えた構成としたので、セグメント組立装置にて把持したセグメントが旋回方向にずれていても、把持したセグメントを既設のセグメントに押付けるようにすることによって旋回方向の姿勢を自動的に修正することができる。
【００５０】
【００５１】
【００５２】
【００５３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
【００５４】
図１〜図６は、前記図１１〜図１４の従来のセグメント組立装置に適用した請求項１記載の発明を実施する形態の一例を示したもので、図中同一の符号を付したものは同一物を表わしている。
【００５５】
図１及び図２に示すように、回転フレーム１のブラケット７に流体圧シリンダ１１を介して昇降（半径方向移動）可能に取付けられた吊りビーム９の下側に、旋回装置４４により旋回ブロック５２を水平に旋回可能に取付け、該旋回ブロック５２に、摺動ガイドブロック１５をガイドロッド１４により移動可能に取付ける。
【００５６】
旋回装置４４は、図３〜図６に示すように、吊りビーム９の下部に備えた水平な支持板４５の下面に、円弧形状を有した円形レール４６，４６を左右に取付け、且つ旋回ブロック５２の上面に、前記円形レール４６，４６に沿って旋回ブロック５２を吊り下げて移動可能なスライドガイド４７，４７を取付ける。
【００５７】
前記円形レール４６，４６及びスライドガイド４７，４７は図６に示すように固定ボルト４８によって支持板４５及び旋回ブロック５２に固定されており、更に、前記円形レール４６，４６とスライドガイド４７，４７との接触面には、摩擦係数が小さな金属によって構成されたスライド部材４９が取付けられている。
【００５８】
更に、前記吊りビーム９の支持板４５と旋回ブロック５２との間には、バネ５０或いは油圧ダンパー方式等のダンパー装置５１を左右に２個備えている。図示の場合はシリンダ内部にバネ５０を備えたダンパー装置５１のシリンダ側を支持板４５に接続し、ピストン側を旋回ブロック５２に接続している。
【００５９】
図１〜図６に示したセグメント組立装置によれば、把持ブロック２０，２０によってセグメント１８の把持金物１９を把持し、押圧パッド２８，２８をセグメント１８の内面に押圧させてセグメント１８を拘束した状態で吊り上げて、回転フレーム１の回転と、流体圧シリンダ１１の伸縮による吊りビーム９の昇降と、流体圧シリンダ１６の伸縮による摺動ガイドブロック１５の前後動とにより所定の締結位置まで移動させる。
【００６０】
この時、既設のセグメント１８と、把持しているセグメント１８とが旋回方向（ヨーイング）のずれを生じていても、旋回ブロック５２が、旋回装置４４を介して吊りビーム９に水平旋回可能に取付けられ、更に吊りビーム９と旋回ブロック５２との間にダンパー装置５１が取付けられているので、把持したセグメント１８を既設のセグメント１８に押付けると旋回ブロック５２が旋回してセグメント１８の旋回方向の姿勢を自動的に修正することができ、よって把持したセグメント１８の位置決めの際に既設のセグメント１８に隅部が衝突して、隅部が欠け落ちたり、シール材２９が損傷するといった問題が発生するのを防止できる。
【００６１】
【００６２】
また、旋回装置４４が、吊りビーム９の下部に水平に取付けた円形レール４６と、円形レール４６に沿って移動可能に旋回ブロック５２に取付けたスライドガイド４７とにより構成されているので、土や塵が飛散する雰囲気の中でも確実な回動を長期間行わせることができる。
【００６３】
図７は、前記図２２、図２３に示した把持ピン３６を中子型セグメント３１の凹部３２に形成されたボルト孔３５に挿入して把持するようにしたセグメント組立装置に適用した請求項１記載の発明の形態の一例を示すもので、図１〜図６と同様に、旋回ブロック５２を旋回装置４４を介して吊りビーム９に水平旋回可能に取付け、且つ旋回ブロック５２に摺動ガイドブロック１５を移動可能に取付け、更に吊りビーム９と旋回ブロック５２との間にダンパー装置５１を取付けた構成としている。
【００６４】
前記図７のセグメント組立装置では、摺動ガイドブロック１５を備えた旋回ブロック５２が、旋回装置４４を介して吊りビーム９に水平旋回可能に取付けられ、更に吊りビーム９と旋回ブロック５２との間にダンパー装置５１が取付けられているので、把持したセグメント３１が旋回（ヨーイング）方向にずれていても、把持したセグメント３１を既設のセグメント３１に押付けることによりセグメント３１の旋回方向の姿勢が自動的に修正され、よって把持したセグメント３１の位置決めの際に既設のセグメント３１に隅部が衝突して隅部が欠け落ちたり、シール材２９が損傷するといった問題が発生するのを防止できる。
【００６５】
【００６６】
図８は、請求項２記載の発明の実施の形態例を示したもので、図１３のセグメント組立装置において、摺動ガイドブロック１５の下側に、旋回装置４４を介して旋回ブロック５２を水平旋回可能に取付け、且つ摺動ガイドブロック１５と旋回ブロック５２との間にダンパー装置５１を取付け、前記旋回ブロック５２の下側に、クランプ装置２１及び押圧ジャッキ２７に支持された押圧パッド２８を取付ける。
【００６７】
図９は、請求項２記載の発明の実施の他の形態例を示したもので、図２２のセグメント組立装置において、摺動ガイドブロック１５の下側に、旋回装置４４を介して旋回ブロック５２を水平旋回可能に取付け、且つ摺動ガイドブロック１５と旋回ブロック５２との間にダンパー装置５１を取付け、前記旋回ブロック５２の下側に、クランプ装置３７及び押圧ジャッキ２７に支持された押圧パッド２８を取付ける。
【００６８】
図８、図９に示した装置は、前記図３、図７に示した形態例に対して、摺動ガイドブロック１５の下側に旋回ブロック５２が配置された構成である点が相違しているが、その他の構成については、前記図３、図７の装置と同様である。
【００６９】
前記図８、図９の装置では、摺動ガイドブロック１５の下側に、旋回装置４４を介して旋回ブロック５２を水平旋回可能に取付け、更に摺動ガイドブロック１５と旋回ブロック５２との間にダンパー装置５１が取付けられているので、把持したセグメント１８，３１が旋回（ヨーイング）方向にずれていても、把持したセグメント１８，３１を既設のセグメント１８，３１に押付けることによりセグメント１８，３１の旋回方向の姿勢が自動的に修正され、よって把持したセグメント１８，３１の位置決めの際に既設のセグメント１８，３１に隅部が衝突して隅部が欠け落ちたり、シール材２９が損傷するといった問題が発生するのを防止できる。
【００７０】
また、旋回装置４４が、摺動ガイドブロック１５の下部に水平に取付けた円形レール４６と、円形レール４６に沿って移動可能に旋回ブロック５２に取付けたスライドガイド４７とにより構成されているので、土や塵が飛散する雰囲気の中でも確実な回動を長期間行わせることができる。
【００７１】
【００７２】
【００７３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、吊りビームに旋回装置を介して水平旋回可能に取付けた旋回ブロックに摺動ガイドブロックを取付け、該摺動ガイドブロックにセグメントを把持するクランプ装置とセグメントの内面を押圧する押圧パッドを備え、前記吊りビームと旋回ブロックとの間にダンパー装置を備えた構成としたので、セグメント組立装置にて把持したセグメントが旋回方向にずれていても、把持したセグメントを既設のセグメントに押付けるようにすることによって旋回方向の姿勢を自動的に修正することができる。
【００７４】
【００７５】
【００７６】
【００７７】
請求項２記載の発明では、吊りビームに該吊りビームの回転軸線方向に移動可能な摺動ガイドブロックを取付け、該摺動ガイドブロックに旋回装置を介して旋回ブロックを水平旋回可能に取付け、該旋回ブロックにセグメントを把持するクランプ装置とセグメントの内面を押圧する押圧パッドを備え、前記摺動ガイドブロックと旋回ブロックとの間にダンパー装置を備えた構成としたので、セグメント組立装置にて把持したセグメントが旋回方向にずれていても、把持したセグメントを既設のセグメントに押付けるようにすることによって旋回方向の姿勢を自動的に修正することができる。
【００７８】
【００７９】
【００８０】
【図面の簡単な説明】
【図１】  請求項１記載の発明を実施する形態の一例を示す概略正面図である。
【図２】  図１の縦断側面図である。
【図３】  図１の要部の拡大正面図である。
【図４】  図３の部分側面図である。
【図５】  請求項１記載の発明を実施する形態の例を示す要部の部分切断平面図である。
【図６】  図３の円形レールとスライドガイドとの詳細を示す断面図である。
【図７】  請求項１記載の発明を実施する形態の他の例を示す要部の拡大正面図である。
【図８】  請求項２記載の発明を実施する形態の一例を示す要部の拡大正面図である。
【図９】  請求項２記載の発明を実施する形態の他の例を示す要部の拡大正面図である。
【図１０】  請求項２記載の発明を実施する形態の例を示す要部の平面図である。
【図１１】  従来のシールド掘進機のセグメント組立装置の一例を示す概略正面図である。
【図１２】  図１１の縦断側面図である。
【図１３】  図１１の要部の拡大正面図である。
【図１４】  図１３の平面図である。
【図１５】  平板セグメントの一例を示す正面図である。
【図１６】  図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ矢視図である。
【図１７】  セグメントの形状及び組立状態を示す正面図である。
【図１８】  最終セグメントの正面図である。
【図１９】  図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ矢視図である。
【図２０】  中子型セグメントの正断面図である。
【図２１】  図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ矢視図である。
【図２２】  従来のセグメント組立装置の他の例の要部の拡大正面図である。
【図２３】  図２２の切断側面図である。
【符号の説明】
１          回転フレーム
９          吊りビーム
１５          摺動ガイドブロック
１８          セグメント（平板セグメント）
２１          クランプ装置
２８          押圧パッド
３１          セグメント（中子型セグメント）
３７          クランプ装置
４４          旋回装置
４６          円形レール
４７          スライドガイド
５１          ダンパー装置
５２          旋回ブロック
【図１】
0003669035.tif 000002
【図２】
0003669035.tif 000003
【図３】
0003669035.tif 000004
【図４】
0003669035.tif 000005
【図５】
0003669035.tif 000006
【図６】
0003669035.tif 000007
【図７】
0003669035.tif 000008
【図８】
0003669035.tif 000009
【図９】
0003669035.tif 000010
【図１０】
0003669035.tif 000011
【図１１】
0003669035.tif 000012
【図１２】
0003669035.tif 000013
【図１３】
0003669035.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003669035.tif 000016
【図１６】
0003669035.tif 000017
【図１７】
0003669035.tif 000018
【図１８】
0003669035.tif 000019
【図１９】
0003669035.tif 000020
【図２０】
0003669035.tif 000021
【図２１】
0003669035.tif 000022
【図２２】
0003669035.tif 000023
【図２３】
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