【手続補正書】
【提出日】令和3年10月27日(2021.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像の取り込み中のフリッカの存在により生じるアーチファクトを低減するために少なくとも１つのプロセッサにより実行される方法であって、
前記映像の一連のフレームを取り込むステップであり、前記フレームがそれぞれ、複数の画素をそれぞれ含む複数の所定領域を含む、ステップと、
少なくとも１つの前記領域における画素強度に関連するデータの、前記一連のフレームにわたる変動に基づいて、前記フリッカの時変振動を特性化するステップと、
前記フリッカの前記時変振動の前記特性化に基づいて、前記映像のフレームにフリッカ補正を適用するステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記フリッカの前記時変振動を特性化するステップが、前記フリッカの振幅及び位相のうちの少なくとも一方を決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記方法が、前記フリッカの周波数を決定するステップを含み、
前記フリッカの前記時変振動の前記特性化が、決定された前記周波数に基づく、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記フリッカの周波数を決定するステップが、前記映像が取り込まれた地理的位置に基づく、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記フリッカ補正が適用される前記フレームが、前記一連のフレームのうちの１つである、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記フリッカ補正が適用される前記フレームが、前記一連のフレームの後である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記一連のフレームが、少なくとも３つのフレームを含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記映像が、ローリングシャッターを用いて取り込まれ、
前記所定領域がそれぞれ、１本の画素ラインを含む、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
画素強度に関連する前記データが、前記所定領域の画素の平均強度である、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記一連のフレームが、所与の露光を有するフレームを含み、
前記方法が、前記フリッカ補正が適用される前記フレームが高ダイナミックレンジフレーム成分である高ダイナミックレンジフレームを生成するステップを含む、
請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
複数の前記フレームが、複数のゾーンを含み、前記方法が、
少なくとも１つの前記ゾーンを無フリッカゾーンとして識別するステップと、
前記少なくとも１つの無フリッカゾーンにおいて、前記フリッカ補正を禁止するステップと、
を含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの無フリッカゾーンが、前記フリッカの前記時変振動の前記特性化において無視される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
所与のゾーンを無フリッカゾーンとして識別するステップが、前記所与のゾーンの画素強度の時間変動が前記所与のゾーンにおけるフリッカの存在と整合しないことを判定することを含む、請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
所与のゾーンの画素強度の前記時間変動が、前記所与のゾーンの平均画素強度の時間変動である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
所与のゾーンにおいて、前記フリッカ補正を禁止するステップが、
前記所与のゾーンのエッジ領域を識別することと、
変化する程度のフリッカ補正を前記エッジ領域にわたり適用することと、
を含む、請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
映像の取り込み中のフリッカの存在により生じるアーチファクトを低減する装置であって、
前記映像の一連のフレームを取り込む受信モジュールであり、前記フレームがそれぞれ、複数の画素をそれぞれ含む複数の所定領域を含む、受信モジュールと、
少なくとも１つの前記領域における画素強度に関連するデータの、前記一連のフレームにわたる変動に基づいて、前記フリッカの時変振動を特性化する特性化モジュールと、
前記フリッカの前記時変振動の前記特性化に基づいて、前記映像のフレームにフリッカ補正を適用するフリッカ補正モジュールと、
を備える、装置。
【請求項１７】
コンピュータ可読命令の集合が格納された非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読命令が、少なくとも１つのプロセッサにより実行された場合に、前記少なくとも１つのプロセッサに、
映像の一連のフレームを取り込むことであり、前記フレームがそれぞれ、複数の画素をそれぞれ含む複数の所定領域を含む、ことと、
前記映像の取り込み中に存在するフリッカの時変振動を特性化することであり、前記特性化が、少なくとも１つの前記領域における画素強度に関連するデータの前記一連のフレームにわたる変動に基づく、ことと、
前記フリッカの前記時変振動の前記特性化に基づいて、前記映像のフレームにフリッカ補正を適用することと、
を行わせる、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】フリッカ低減のための方法、装置およびコンピュータ可読媒体
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
上記実施形態は、本発明の説明に役立つ例として理解されるべきである。本発明のさらなる実施形態も考えられる。例えば、上記では、フリッカの特性化の基準となる領域が画素ラインであってもよいことを説明した。他の実施形態において、これらの領域は、単画素であってもよいし、画素ラインの一部であってもよいし、より大きな画素ブロックであってもよい。任意の一実施形態に関して説明した如何なる特徴も、単独での使用又は上記他の特徴との組み合わせによる使用が可能であるとともに、その他任意の実施形態又はその他任意の実施形態の任意の組み合わせの１つ又は複数の特徴との組み合わせによる使用が可能であることが理解されるべきである。さらに、添付の特許請求の範囲に定義される本発明の範囲から逸脱することなく、上述していない均等物及び改良物も採用可能である。
［発明の項目］
［項目１］
映像の取り込み中のフリッカの存在により生じるアーチファクトを低減する方法であって、
前記映像の一連のフレームを取り込むステップであり、前記フレームがそれぞれ、複数の画素をそれぞれ含む複数の所定領域を含む、ステップと、
少なくとも１つの前記領域における画素強度に関連するデータの、前記一連のフレームにわたる変動に基づいて、前記フリッカの時変振動を特性化するステップと、
前記フリッカの前記時変振動の前記特性化に基づいて、前記映像のフレームにフリッカ補正を適用するステップと、
を含む、方法。
［項目２］
前記フリッカの前記時変振動を特性化するステップが、前記フリッカの振幅及び位相のうちの少なくとも一方を決定することを含む、項目１に記載の方法。
［項目３］
前記方法が、前記フリッカの周波数を決定するステップを含み、
前記フリッカの前記時変振動の前記特性化が、決定された前記周波数に基づく、項目１又は２に記載の方法。
［項目４］
前記フリッカの周波数を決定するステップが、前記映像が取り込まれた地理的位置に基づく、項目３に記載の方法。
［項目５］
前記フリッカ補正が適用される前記フレームが、前記一連のフレームのうちの１つである、項目１〜４のいずれか一項に記載の方法。
［項目６］
前記フリッカ補正が適用される前記フレームが、前記一連のフレームの後である、項目１〜５のいずれか一項に記載の方法。
［項目７］
前記一連のフレームが、少なくとも３つのフレームを含む、項目１〜６のいずれか一項に記載の方法。
［項目８］
前記映像が、ローリングシャッターを用いて取り込まれ、
前記所定領域がそれぞれ、１本の画素ラインを含む、
項目１〜７のいずれか一項に記載の方法。
［項目９］
画素強度に関連する前記データが、前記所定領域の画素の平均強度である、項目１〜８のいずれか一項に記載の方法。
［項目１０］
前記一連のフレームが、所与の露光を有するフレームを含み、
前記方法が、前記フリッカ補正が適用される前記フレームが高ダイナミックレンジフレーム成分である高ダイナミックレンジフレームを生成するステップを含む、
項目１〜９のいずれか一項に記載の方法。
［項目１１］
複数の前記フレームが、複数のゾーンを含み、前記方法が、
少なくとも１つの前記ゾーンを無フリッカゾーンとして識別するステップと、
前記少なくとも１つの無フリッカゾーンにおいて、前記フリッカ補正を禁止するステップと、
を含む、項目１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
［項目１２］
前記少なくとも１つの無フリッカゾーンが、前記フリッカの前記時変振動の前記特性化において無視される、項目１１に記載の方法。
［項目１３］
所与のゾーンを無フリッカゾーンとして識別するステップが、前記所与のゾーンの画素強度の時間変動が前記所与のゾーンにおけるフリッカの存在と整合しないことを判定することを含む、項目１１又は１２に記載の方法。
［項目１４］
所与のゾーンの画素強度の前記時間変動が、前記所与のゾーンの平均画素強度の時間変動である、項目１３に記載の方法。
［項目１５］
所与のゾーンにおいて、前記フリッカ補正を禁止するステップが、
前記所与のゾーンのエッジ領域を識別することと、
変化する程度のフリッカ補正を前記エッジ領域にわたり適用することと、
を含む、項目１１〜１４のいずれか一項に記載の方法。
［項目１６］
映像の取り込み中のフリッカの存在により生じるアーチファクトを低減する装置であって、
前記映像の一連のフレームを取り込む受信モジュールであり、前記フレームがそれぞれ、複数の画素をそれぞれ含む複数の所定領域を含む、受信モジュールと、
少なくとも１つの前記領域における画素強度に関連するデータの、前記一連のフレームにわたる変動に基づいて、前記フリッカの時変振動を特性化する特性化モジュールと、
前記フリッカの前記時変振動の前記特性化に基づいて、前記映像のフレームにフリッカ補正を適用するフリッカ補正モジュールと、
を備える、装置。
［項目１７］
コンピュータ可読命令の集合が格納された非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読命令が、少なくとも１つのプロセッサにより実行された場合に、前記少なくとも１つのプロセッサに、
映像の一連のフレームを取り込むことであり、前記フレームがそれぞれ、複数の画素をそれぞれ含む複数の所定領域を含む、ことと、
前記映像の取り込み中に存在するフリッカの時変振動を特性化することであり、前記特性化が、少なくとも１つの前記領域における画素強度に関連するデータの前記一連のフレームにわたる変動に基づく、ことと、
前記フリッカの前記時変振動の前記特性化に基づいて、前記映像のフレームにフリッカ補正を適用することと、
を行わせる、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。