(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレ環境の制御モードを複数有する衛生装置であって、前記複数の制御モードは、当該衛生装置におけるエネルギ消費を節約する制御モードであって、該衛生装置におけるエネルギ消費の節約の程度が相違する２以上の制御モードを含み、該制御モードの中から選択されている制御モードを検知する制御モード検知手段と、前記トイレの使用を検出するトイレ使用検出手段と、該トイレの使用を検出した時刻に関連する情報たるトイレ使用情報を記憶するトイレ使用情報記憶手段と、前記検知された制御モードと前記記憶されたトイレ使用情報との組み合わせに基づいて、前記トイレ環境の制御内容を決定する制御内容決定手段と、該決定された制御内容に基づいて、前記トイレ環境を制御するトイレ環境制御手段とを備えた衛生装置。
【請求項２】
請求項１記載の衛生装置であって、
前記トイレ使用検出手段は、前記トイレが有する機能の作動を検出することにより、前記トイレの使用を検出する手段である衛生装置。
【請求項３】
請求項２記載の衛生装置であって、
前記トイレが有する機能は、便器を洗浄する機能である衛生装置。
【請求項４】
請求項３記載の衛生装置であって、
前記トイレ使用検出手段は、前記便器の洗浄を、前記便器を洗浄するための所定の動作を検出することにより検出する手段である衛生装置。
【請求項５】
請求項３記載の衛生装置であって、
前記トイレ使用検出手段は、前記便器の洗浄を、前記便器の洗浄水を貯めておくために備えられたタンク内の水位の変化を検出することにより検出する手段である衛生装置。
【請求項６】
トイレ環境の制御モードを複数有する衛生装置であって、
前記複数の制御モードの中から選択されている制御モードを検知する制御モード検知手段と、
前記トイレの使用を、前記トイレが有する機能の作動のうち、便器を洗浄する機能の作動を用いて検出するトイレ使用検出手段と、
該トイレの使用を検出した時刻に関連する情報たるトイレ使用情報を記憶するトイレ使用情報記憶手段と、
前記検知された制御モードと前記記憶されたトイレ使用情報とに基づいて、前記トイレ環境の制御内容を決定する制御内容決定手段と、
該決定された制御内容に基づいて、前記トイレ環境を制御するトイレ環境制御手段と
を備え、更に、
前記トイレ使用検出手段は、前記便器の洗浄を、前記便器に洗浄水を供給するための配管内の水流を検出することにより検出する手段である衛生装置。
【請求項７】
請求項２記載の衛生装置であって、
前記トイレが有する機能は、便器に汚物を受ける機能である衛生装置。
【請求項８】
請求項７記載の衛生装置であって、
前記便器は、該便器が前記汚物と接する部分の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記トイレ使用検出手段は、該温度の変化に基づいて前記便器が汚物を受けたことを検出する手段である衛生装置。
【請求項９】
請求項２記載の衛生装置であって、
前記トイレが有する機能は、人体局部の洗浄を行う機能である衛生装置。
【請求項１０】
請求項２記載の衛生装置であって、
前記トイレが有する機能は、人体局部を洗浄した後に、該人体局部の乾燥を行う機能である衛生装置。
【請求項１１】
請求項２記載の衛生装置であって、
前記トイレが有する機能は、前記トイレの照明を行う機能である衛生装置。
【請求項１２】
請求項２記載の衛生装置であって、
前記トイレが有する機能は、前記便器に腰掛けるトイレ使用者の体重を支える機能である衛生装置。
【請求項１３】
請求項２記載の衛生装置であって、
前記トイレ使用検出手段は、複数の前記トイレが有する機能の作動が検出されたときに、トイレが使用されたことを検出する手段である衛生装置。
【請求項１４】
請求項２記載の衛生装置であって、
トイレ使用者の人体を検出する人体検出手段を備え、
前記トイレ使用検出手段は、前記トイレが有する機能の作動と前記トイレ使用者の人体とを検出することにより、前記トイレの使用を検出する手段である衛生装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の衛生装置であって、
前記人体検出手段は、前記トイレ使用者の人体を、光学的あるいは音響学的な手法を用いて非接触で検出する手段である衛生装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の衛生装置であって、
前記人体検出手段は、前記トイレ使用者の人体を、該人体が発する赤外線により検出する手段である衛生装置。
【請求項１７】
請求項１５記載の衛生装置であって、
前記人体検出手段は、前記トイレ使用者の人体を、該人体が光あるいは音波を遮っているか否かを判断することによって検出する手段である衛生装置。
【請求項１８】
請求項１記載の衛生装置であって、
前記トイレ使用情報記憶手段は、少なくとも所定期間分の前記トイレ使用情報を記憶する手段であり、
前記制御内容決定手段は、
各時刻におけるトイレの使用され易さを表す指標たるトイレ使用頻度を、前記記憶されているトイレ使用情報に基づいて算出する使用頻度算出手段を備え、
前記検知された制御モードと前記算出されたトイレ使用頻度とに基づいて、制御を実施する日の各時刻における前記トイレ環境の制御内容を決定する手段である衛生装置。
【請求項１９】
請求項１８記載の衛生装置であって、
前記使用頻度算出手段は、１日を複数に分割して設定された各時間帯毎に、前記トイレ使用頻度を算出する手段である衛生装置。
【請求項２０】
請求項１９記載の衛生装置であって、
前記トイレ使用情報記憶手段は、前記トイレ使用情報として、１日を複数に分割して設定された各時間帯でのトイレの使用回数を記憶する手段である衛生装置。
【請求項２１】
請求項２０記載の衛生装置であって、
前記トイレ使用情報記憶手段の前記各時間帯の設定と、前記使用頻度算出手段の前記各時間帯の設定とが、同じである衛生装置。
【請求項２２】
請求項２０記載の衛生装置であって、
前記使用頻度算出手段の前記各時間帯の設定は、前記トイレ使用情報記憶手段の前記各時間帯内で１回ずつ分割した設定となっている衛生装置。
【請求項２３】
請求項１８記載の衛生装置であって、
前記使用頻度算出手段は、前記トイレ使用情報に所定の演算式を適用して得られた演算値と所定の閾値とを比較することにより、多値化された前記トイレ使用頻度を算出する手段である衛生装置。
【請求項２４】
トイレ環境の制御モードを複数有する衛生装置であって、
前記複数の制御モードの中から選択されている制御モードを検知する制御モード検知手段と、
前記トイレの使用を検出するトイレ使用検出手段と、
該トイレの使用を検出した時刻に関連する情報たるトイレ使用情報であって、少なくとも所定期間分の前記トイレ使用情報を記憶するトイレ使用情報記憶手段と、
前記検知された制御モードと前記記憶されたトイレ使用情報とに基づいて、前記トイレ環境の制御内容を決定する制御内容決定手段と、
該決定された制御内容に基づいて、前記トイレ環境を制御するトイレ環境制御手段と
を備え、
前記制御内容決定手段は、
各時刻におけるトイレの使用され易さを表す指標たるトイレ使用頻度を、前記記憶されているトイレ使用情報に所定の演算式を適用して得られた演算値と所定の閾値とを比較することにより、多値化された前記トイレ使用頻度として算出する使用頻度算出手段を備え、
前記検知された制御モードと前記算出されたトイレ使用頻度とに基づいて、制御を実施する日の各時刻における前記トイレ環境の制御内容を決定する手段であり、更に
前記使用頻度算出手段は、
前記所定の演算式を複数備え、
前記複数の演算式を、前記検知された制御モードやトイレの使用状況などの所定の条件により切り換えて使用する手段である衛生装置。
【請求項２５】
トイレ環境の制御モードを複数有する衛生装置であって、
前記複数の制御モードの中から選択されている制御モードを検知する制御モード検知手段と、
前記トイレの使用を検出するトイレ使用検出手段と、
該トイレの使用を検出した時刻に関連する情報たるトイレ使用情報であって、少なくとも所定期間分の前記トイレ使用情報を記憶するトイレ使用情報記憶手段と、
前記検知された制御モードと前記記憶されたトイレ使用情報とに基づいて、前記トイレ環境の制御内容を決定する制御内容決定手段と、
該決定された制御内容に基づいて、前記トイレ環境を制御するトイレ環境制御手段と
を備え、
前記制御内容決定手段は、
各時刻におけるトイレの使用され易さを表す指標たるトイレ使用頻度を、前記記憶されているトイレ使用情報に所定の演算式を適用して得られた演算値と所定の閾値とを比較することにより、多値化された前記トイレ使用頻度として算出する使用頻度算出手段を備え、
前記検知された制御モードと前記算出されたトイレ使用頻度とに基づいて、制御を実施する日の各時刻における前記トイレ環境の制御内容を決定する手段であり、更に
前記使用頻度算出手段は、前記トイレ使用頻度の算出結果が所定の分布と異なる場合に、該算出結果に基づいて前記所定の閾値の値を修正し、前記トイレ使用頻度を再び算出する手段である衛生装置。
【請求項２６】
トイレ環境の制御モードを複数有する衛生装置であって、
前記複数の制御モードの中から選択されている制御モードを検知する制御モード検知手段と、
前記トイレの使用を検出するトイレ使用検出手段と、
該トイレの使用を検出した時刻に関連する情報たるトイレ使用情報であって、少なくとも所定期間分の前記トイレ使用情報を記憶するトイレ使用情報記憶手段と、
前記検知された制御モードと前記記憶されたトイレ使用情報とに基づいて、前記トイレ環境の制御内容を決定する制御内容決定手段と、
該決定された制御内容に基づいて、前記トイレ環境を制御するトイレ環境制御手段と
を備え、
前記制御内容決定手段は、
各時刻におけるトイレの使用され易さを表す指標たるトイレ使用頻度を、前記記憶されているトイレ使用情報に所定の演算式を適用して得られた演算値と所定の閾値とを比較することにより、多値化された前記トイレ使用頻度として算出する使用頻度算出手段を備え、
前記検知された制御モードと前記算出されたトイレ使用頻度とに基づいて、制御を実施する日の各時刻における前記トイレ環境の制御内容を決定する手段であり、更に
前記使用頻度算出手段は、前記トイレ使用頻度が所定値以下と算出される時間が所定時間を超える場合に、該算出時間が少なくなるように前記所定の閾値の値を修正し、前記トイレ使用頻度を再び算出する手段である衛生装置。
【請求項２７】
トイレ環境の制御モードを複数有する衛生装置であって、
前記複数の制御モードの中から選択されている制御モードを検知する制御モード検知手段と、
前記トイレの使用を検出するトイレ使用検出手段と、
該トイレの使用を検出した時刻に関連する情報たるトイレ使用情報を記憶するトイレ使用情報記憶手段と、
前記検知された制御モードと前記記憶されたトイレ使用情報とに基づいて、前記トイレ環境の制御内容を決定する制御内容決定手段と、
該決定された制御内容に基づいて、前記トイレ環境を制御するトイレ環境制御手段と
を備え
前記トイレ使用情報記憶手段は、少なくとも所定期間分として所定の複数日分の前記トイレ使用情報を記憶する手段であり、
前記制御内容決定手段は、
各時刻におけるトイレの使用され易さを表す指標たるトイレ使用頻度を、前記記憶されているトイレ使用情報に所定の演算式を適用して得られた演算値と所定の閾値とを比較することにより、多値化された前記トイレ使用頻度として算出する使用頻度算出手段を備え、
前記検知された制御モードと前記算出されたトイレ使用頻度とに基づいて、制御を実施する日の各時刻における前記トイレ環境の制御内容を決定する手段であり、更に
前記使用頻度算出手段は、前記トイレ使用情報を記憶した日に応じた重みを付けて、前記トイレ使用頻度を算出する手段である衛生装置。
【請求項２８】
請求項２７記載の衛生装置であって、
前記使用頻度算出手段は、前記記憶した日の新しいトイレ使用情報ほど大きな重みを付けて、前記トイレ使用頻度を算出する手段である衛生装置。
【請求項２９】
請求項２７記載の衛生装置であって、
前記使用頻度算出手段は、前記制御を実施する日の７日前に記憶したトイレ使用情報に大きな重みを付けて、前記トイレ使用頻度を算出する手段である衛生装置。
【請求項３０】
請求項１記載の衛生装置であって、
前記複数の各制御モードは、前記トイレ環境の快適さが損なわれることを許容する程度の異なる制御モードである衛生装置。
【請求項３１】
請求項１記載の衛生装置であって、
前記複数の各制御モードは、前記トイレ環境の制御に必要な単位時間当たりのエネルギ量を変えて設定された制御モードである衛生装置。
【請求項３２】
請求項１記載の衛生装置であって、
前記制御内容決定手段は、前記制御内容として、前記トイレ環境の目標温度を決定する手段であり、
前記トイレ環境制御手段は、前記トイレ環境が該決定された目標温度になるように制御する手段である衛生装置。
【請求項３３】
請求項１８記載の衛生装置であって、
前記制御内容決定手段は、前記検出された制御モードと前記算出されたトイレ使用頻度と基づいて、前記トイレ環境の目標温度を決定する手段であり、
前記トイレ環境制御手段は、前記トイレ環境が該決定された目標温度になるように制御する手段である衛生装置。
【請求項３４】
トイレ環境の制御モードを複数有する衛生装置であって、
前記複数の制御モードの中から選択されている制御モードを検知する制御モード検知手段と、
前記トイレの使用を検出するトイレ使用検出手段と、
該トイレの使用を検出した時刻に関連する情報たるトイレ使用情報であって、少なくとも所定期間分のトイレ使用情報を記憶するトイレ使用情報記憶手段と、
前記検知された制御モードと前記記憶されたトイレ使用情報とに基づいて、前記トイレ環境の制御内容を決定する制御内容決定手段と、
該決定された制御内容に基づいて、前記トイレ環境を制御するトイレ環境制御手段と
を備え、
前記制御内容決定手段は、
各時刻におけるトイレの使用され易さを表す指標たるトイレ使用頻度を、前記記憶されているトイレ使用情報に基づいて算出する使用頻度算出手段を備え、
前記検知された制御モードと前記算出されたトイレ使用頻度とに基づいて、制御を実施する日の各時刻における前記トイレ環境の制御内容として、前記トイレ環境の目標温度を決定し、かつ前記トイレ使用検出手段がトイレの使用を検出した後に、前記目標温度を第１の目標温度から第２の目標温度に低下させ、所定時間経過後に該第１の目標温度に上昇させる手段であり、
前記トイレ環境制御手段は、前記トイレ環境が該決定された目標温度になるように制御する手段である
衛生装置。
【請求項３５】
請求項３４記載の衛生装置であって、
前記制御内容決定手段は、前記検出された制御モードと前記算出されたトイレ使用頻度と基づいて、前記所定時間を変更する手段である衛生装置。
【請求項３６】
請求項３４記載の衛生装置であって、
前記制御内容決定手段は、前記検出された制御モードと前記算出されたトイレ使用頻度と基づいて、前記第２の目標温度を変更する手段である衛生装置。
【請求項３７】
請求項３４記載の衛生装置であって、
前記制御内容決定手段は、前記検出された制御モードと前記算出されたトイレ使用頻度と基づいて、前記第１の目標温度と前記第２の目標温度との温度差を変更する手段である衛生装置。
【請求項３８】
請求項３４記載の衛生装置であって、
前記制御内容決定手段は、前記算出されたトイレ使用頻度の値が、前記トイレ使用頻度の中央値を含む所定値幅の範囲に含まれている場合にのみ、前記目標温度を第１の目標温度から第２の目標温度に低下させる手段である衛生装置。
【請求項３９】
請求項３４記載の衛生装置であって、
前記制御内容決定手段は、前記目標温度が前記第２の目標温度である時にトイレの使用が検出された場合には、該トイレの使用が検出された後、前記目標温度を前記第２の目標温度から前記第１の目標温度に一旦上昇させるとともに、所定時間経過後に該第２の目標温度に低下させる手段である衛生装置。
【請求項４０】
請求項３９記載の衛生装置であって、
前記制御内容決定手段は、前記トイレ使用検出手段がトイレの使用を検出している間、前記目標温度を前記第１の目標温度に保つ手段である衛生装置。
【請求項４１】
請求項４０記載の衛生装置であって、
前記制御内容決定手段は、前記トイレ使用検出手段がトイレの使用を検出しなくなった後も、前記所定時間、前記目標温度を前記第１の目標温度に保つ手段である衛生装置。
【請求項４２】
トイレ環境の制御モードを複数有する衛生装置であって、
前記複数の制御モードの中から選択されている制御モードを検知する制御モード検知手段と、
前記トイレの使用を検出するトイレ使用検出手段と、
該トイレの使用を検出した時刻に関連する情報たるトイレ使用情報を記憶するトイレ使用情報記憶手段と、
前記検知された制御モードと前記記憶されたトイレ使用情報とに基づいて、前記トイレ環境の制御内容を決定する制御内容決定手段と、
該決定された制御内容に基づいて、前記トイレ環境を制御するトイレ環境制御手段と
を備え、更に
前記トイレ使用情報記憶手段は、所定期間分の前記トイレ使用情報として、所定の複数日分の前記トイレ使用情報を記憶する手段であり、
前記制御内容決定手段は、
各時刻におけるトイレの使用され易さを表す指標たるトイレ使用頻度を、前記記憶されているトイレ使用情報に基づいて算出する使用頻度算出手段を備え、
前記検知された制御モードと前記算出されたトイレ使用頻度とに基づいて、制御を実施する日の各時刻における前記トイレ環境の制御内容を決定する手段であり、
前記トイレ使用情報記憶手段に記憶されているトイレ使用情報が前記所定の日数分に満たない間は、該所定日数分の前記トイレ使用情報の記憶後とは異なる方法により、前記トイレ使用頻度を算出する手段である
衛生装置。
【請求項４３】
請求項４２記載の衛生装置であって、
前記制御内容決定手段は、前記記憶されているトイレ使用情報が前記所定の日数分に満たない場合に、該記憶されている日数が少ないほど前記トイレ使用頻度を大きく算出する手段である衛生装置。
【請求項４４】
請求項４２記載の衛生装置であって、
前記制御内容決定手段は、前記記憶されているトイレ使用情報が前記所定の日数分に満たない場合に、該記憶されている日数が少ないほど、前記トイレ使用頻度の最小値を大きく算出する手段である衛生装置。
【請求項４５】
トイレ環境の制御モードを複数有する衛生装置であって、
所定量の電力を蓄えておく電力蓄積手段と、
前記複数の制御モードの中から選択されている制御モードを検知する制御モード検知手段と、
前記トイレの使用を検出するトイレ使用検出手段と、
該トイレの使用を検出した時刻に関連する情報たるトイレ使用情報であって、少なくとも所定期間分の前記トイレ使用情報を記憶し、前記トイレ使用情報の記憶を保持するために必要な電力を、前記衛生装置の停電時には前記電力蓄積手段から供給されるトイレ使用情報記憶手段と、
前記検知された制御モードと前記記憶されたトイレ使用情報とに基づいて、前記トイレ環境の制御内容を決定する制御内容決定手段と、
該決定された制御内容に基づいて、前記トイレ環境を制御するトイレ環境制御手段と、
を備え、更に
前記制御内容決定手段は、
各時刻におけるトイレの使用され易さを表す指標たるトイレ使用頻度を、前記記憶されているトイレ使用情報に基づいて算出する使用頻度算出手段を備え、
前記検知された制御モードと前記算出されたトイレ使用頻度とに基づいて、制御を実施する日の各時刻における前記トイレ環境の制御内容を決定する手段である衛生装置。
【請求項４６】
請求項１８記載の衛生装置であって、
前記トイレ使用情報記憶手段は、前記トイレ使用情報の少なくとも一部を不揮発性メモリに記憶する手段である衛生装置。
【請求項４７】
請求項４６記載の衛生装置であって、
前記トイレ使用情報記憶手段は、制御を実施する日におけるトイレ使用情報と制御を実施する日以前のトイレ使用情報とを記憶し、制御を実施する日以前のトイレ使用情報は不揮発性メモリに記憶する手段である衛生装置。
【請求項４８】
請求項４６記載の衛生装置であって、
前記トイレ使用情報記憶手段は、
検出した前記トイレ使用情報を順次記憶する揮発性メモリと、
過去に検出した前記トイレ使用情報を記憶する不揮発性メモリと
を備え、
前記揮発性メモリに所定期間分の前記トイレ使用情報が記憶されると、該記憶したトイレ使用情報を前記不揮発性メモリに転送する手段である衛生装置。
【請求項４９】
トイレ環境の制御モードを複数有する衛生装置であって、
所定量の電力を蓄えておく電力蓄積手段と、
前記複数の制御モードの中から選択されている制御モードを検知する制御モード検知手段と、
前記トイレの使用を検出するトイレ使用検出手段と、
該トイレの使用を検出した時刻に関連する情報たるトイレ使用情報であって、少なくとも所定期間分の前記トイレ使用情報を記憶するトイレ使用情報記憶手段と、
電力の供給を受けて動作し、前記トイレの使用を検出した時刻に関連する情報を前記トイレ使用情報記憶手段に出力するトイレ使用時刻計時手段と、
前記検知された制御モードと前記記憶されたトイレ使用情報とに基づいて、前記トイレ環境の制御内容を決定する制御内容決定手段と、
該決定された制御内容に基づいて、前記トイレ環境を制御するトイレ環境制御手段と、
を備え、更に
前記制御内容決定手段は、
各時刻におけるトイレの使用され易さを表す指標たるトイレ使用頻度を、前記記憶されているトイレ使用情報に基づいて算出する使用頻度算出手段を備え、
前記検知された制御モードと前記算出されたトイレ使用頻度とに基づいて、制御を実施する日の各時刻における前記トイレ環境の制御内容を決定する手段であり、
前記トイレ使用時刻計時手段は、前記衛生装置の停電時には、前記電力蓄積手段からの電力を受けて動作する手段である
衛生装置。
【請求項５０】
トイレ環境の制御モードを複数有する衛生装置であって、
前記複数の制御モードの中から選択されている制御モードを検知する制御モード検知手段と、
前記トイレの使用を検出するトイレ使用検出手段と、
該トイレの使用を検出した時刻に関連する情報たるトイレ使用情報であって、少なくとも所定期間分の前記トイレ使用情報を記憶するトイレ使用情報記憶手段と、
電力の供給を受けて動作し、前記トイレの使用を検出した時刻に関連する情報を前記トイレ使用情報記憶手段に出力するトイレ使用時刻計時手段と、
前記電力の供給が一旦中断して再開された後に、該電力供給の中断によって生じた前記トイレ使用時刻計時手段の計時誤差を、所定の方法により補正する計時誤差補正手段と、
前記検知された制御モードと前記記憶されたトイレ使用情報とに基づいて、前記トイレ環境の制御内容を決定する制御内容決定手段と、
該決定された制御内容に基づいて、前記トイレ環境を制御するトイレ環境制御手段と、
を備え、更に
前記制御内容決定手段は、
各時刻におけるトイレの使用され易さを表す指標たるトイレ使用頻度を、前記記憶されているトイレ使用情報に基づいて算出する使用頻度算出手段を備え、
前記検知された制御モードと前記算出されたトイレ使用頻度とに基づいて、制御を実施する日の各時刻における前記トイレ環境の制御内容を決定する手段である
衛生装置。
【請求項５１】
請求項５０記載の衛生装置であって、
前記計時誤差補正手段は、所定の時刻に供給される基準信号に基づいて前記計時誤差を補正する手段である衛生装置。
【請求項５２】
請求項５０記載の衛生装置であって、
前記計時誤差補正手段は、前記電力の供給再開後に記憶されたトイレ使用情報と前日までに記憶されたトイレ使用情報とを比較することによって、前記計時誤差を補正する手段である衛生装置。
【請求項５３】
請求項１記載の衛生装置であって、前記記憶されたトイレ使用情報を初期化する初期化手段を備えた衛生装置。
【請求項５４】
請求項５３記載の衛生装置であって、前記初期化手段は所定の複数のボタンを所定の方法で操作したときに、前記トイレ使用情報を初期化する手段である衛生装置。
【請求項５５】
複数の制御モードを備え、該制御モードの中から選択された制御モードに応じてトイレ環境の制御を行うトイレ環境の制御方法であって、
前記複数の制御モードは、当該衛生装置におけるエネルギ消費を節約する制御モードであって、該衛生装置におけるエネルギ消費の節約の程度が相違する２以上の制御モードを含み、該制御モードの中から選択されている制御モードを検知しておき、
前記トイレの使用を検出するとともに、
該トイレの使用を検出した時刻に関連する情報たるトイレ使用情報を記憶し、
前記検知しておいた制御モードと前記記憶されたトイレ使用情報との組み合わせに基づいて、前記トイレ環境の制御内容を決定し、
該決定された制御内容に基づいて、前記トイレ環境を制御するトイレ環境の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、便座の暖房温度や、人体局部を洗浄する洗浄水温度、トイレ室内の暖房温度などのいわゆるトイレ環境を制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トイレ使用者が快適にトイレを使用できるように、便座の温度や人体局部を洗浄する洗浄水温度、トイレ室内の暖房温度等のいわゆるトイレ環境を制御する衛生装置が広く使用されている。これら衛生装置では、トイレをいつでも快適に使用できるようにするために、トイレが使用されていないときでも便座や洗浄水等の温度を常に適切な温度に暖めておく必要があり、暖めるために通常は電力などのエネルギが使用されている。
【０００３】
トイレが使用されないときでも便座や洗浄水を暖めておくためには、電力などのエネルギを多量に消費することから、トイレ環境の快適さを損なわない範囲でエネルギ消費量の節約を図る技術が提案されている。例えば、特開平５−１６１５７２号には、トイレ使用者の人体を検出することによってトイレが使用される時間帯を学習し、学習結果からトイレが使用される時間帯を予測して、便座や洗浄水等の温度を制御する技術が開示されている。かかる技術を用いれば、トイレの使用が予測された時間帯では便座や洗浄水等の温度を暖めて、トイレを快適に使用し、一方で使用が予測されない時間帯では便座等の制御温度を低めに設定することによってエネルギの節約を図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような技術を用いた場合、トイレ環境の快適さを損なわずにある程度まではエネルギを節約することが可能であるが、トイレ環境の快適さとエネルギの節約とは通常トレードオフの関係にあり、エネルギの節約を図るためには、トイレ環境の快適さを犠牲にすることが避けられないという問題があった。エネルギを更に節約するためには、トイレの使用が予測されない時間帯での便座等の制御温度を更に低くするとともに、便座等の制御温度を低めに設定する時間帯を増やさなければならない。便座や洗浄水の制御温度があまりに低くなればトイレ使用者は不快に感じるようになる。また、制御温度を低めに設定する時間帯を増やせば、それだけトイレ使用者が不快に感じやすくなる。
【０００５】
かといって、いつトイレを使用しても使用者が不快に感じないように、便座や洗浄水等の制御温度があまり低くならないように制限したり、制御温度を低めに設定する時間帯があまり多くならないように制限したのでは、エネルギの更なる節約を図ることはできない。
【０００６】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、トイレ使用者に与える不快感を最小限に抑えつつ、衛生装置で使用されるエネルギ量を更に節約することを可能とする技術の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の衛生装置は次の構成を採用した。すなわち、
トイレ環境の制御モードを複数有する衛生装置であって、
前記複数の制御モードの中から選択されている制御モードを検知する制御モード検知手段と、
前記トイレの使用を検出するトイレ使用検出手段と、
該トイレの使用を検出した時刻に関連する情報たるトイレ使用情報を記憶するトイレ使用情報記憶手段と、
前記検知された制御モードと前記記憶されたトイレ使用情報とに基づいて、前記トイレ環境の制御内容を決定する制御内容決定手段と、
該決定された制御内容に基づいて、前記トイレ環境を制御するトイレ環境制御手段と
を備えることを要旨とする。
【０００８】
また、本発明の衛生装置に対応する本発明のトイレ環境の制御方法は、
複数の制御モードを備え、該制御モードの中から選択された制御モードに応じてトイレ環境の制御を行うトイレ環境の制御方法であって、
前記複数の制御モードの中から選択されている制御モードを検知しておき、
前記トイレの使用を検出するとともに、
該トイレの使用を検出した時刻に関連する情報たるトイレ使用情報を記憶し、
前記検知されている制御モードと前記記憶されたトイレ使用情報とに基づいて、前記トイレ環境の制御内容を決定し、
該決定された制御内容に基づいて、前記トイレ環境を制御することを要旨とする。
【０００９】
かかる衛生装置およびトイレ環境の制御方法においては、複数の制御モードの中から選択されている制御モードを予め検知しておき、トイレの使用を検出すると、検出した時刻に関連する情報たるトイレ使用情報を記憶する。ここでトイレを使用した時刻に関連する情報としては、トイレを使用した時刻そのものであってもよいし、また、例えば１日をいくつかの時間帯に細分して、どの時間帯に何回トイレが使用されたかといったような情報であってもよい。制御モードとは、例えば、省エネ運転モードやお年寄り運転モードなど、トイレ使用者の特性に合わせて設定されている制御の特性のことである。そして、検知しておいた制御モードと記憶されたトイレ使用情報とに基づいて、トイレ環境の制御内容を決定し、決定した制御内容に基づいて該トイレ環境の制御を行う。
【００１０】
このように、記憶されているトイレ使用情報だけでなく、選択されている制御モードも考慮してトイレ環境の制御を行っているので、トイレ使用者に不快感を与えることなく、衛生装置で使用されるエネルギを更に節約することが可能となる。すなわち、トイレを使用したときに、例えば便座温度や人体局部を洗浄する洗浄水が冷たくて不快に感じることが多いようであれば、トイレ環境を改善すべく別の制御モードを選択すればよい。逆に、便座や洗浄水等の温度を更に低めに設定したり、あるいは制御温度を低めに設定する時間帯を更に拡大できるようであれば、選択されている制御モードを変更して、更なるエネルギの節約を図ることが可能である。
【００１１】
また同じトイレ環境であっても、その環境を不快に感じるか否かは、トイレ使用者毎に当然異なっているものと考えられる。例えば、人体局部を洗浄する洗浄水の温度が冷たいと感じることがあっても、ごく希にしか起こらないのであれば、衛生装置のエネルギ消費量を節約するためには許容できると感じるトイレ使用者もいれば、反対に、ごく希にしか起こらなくても不快であり、許容できないと感じるトイレ使用者もいると考えられる。更には、便座や洗浄水温度が冷たいことはごく希にしか起こらなくても不快に感じるが、便座や洗浄水温度がぬるいと感じる程度であれば頻繁に起こっても許容できると感じるトイレ使用者もいるものと考えられる。
【００１２】
確かに従来のように、衛生装置で消費されるエネルギをある程度、節約できればよいのであれば、記憶しておいたトイレの使用情報から、トイレが使用されない時間帯を割り出し、この時間帯では便座や洗浄水の制御温度を若干低く設定するだけで達成することができた。しかし、更なるエネルギの節約を図って、制御温度を更に低めに設定したり、制御温度を低めに設定する時間帯を拡大すると、上述したようなトイレ使用者毎の感じ方の違いが妨げとなって、トイレ環境の快適さを犠牲にすることなくエネルギを節約することができなくなる。制御温度の設定や制御温度を低く制御する時間帯の設定を、平均的なトイレ使用者に合わせて設定すると、一部のトイレ使用者はトイレの使用を不快に感じ、一部のトイレ使用者はエネルギの節約が不十分であると感じる。つまり、平均的なトイレ使用者に合わせて設定したのでは、かなりの割合のトイレ使用者にとって、トイレ環境の快適さとエネルギの節約との両立が達せられていない状態となってしまうのである。
【００１３】
これに対して、本発明の衛生装置およびトイレ環境の制御方法においては、記憶されているトイレ使用情報だけでなく、検知した制御モードも考慮して、トイレ環境の制御内容を決定している。従って、制御モードの設定をトイレ使用者に合わせて変更すれば、全てのトイレ使用者でトイレ環境の快適さとエネルギ節約の両立を達成することが可能となる。換言すれば、トイレ環境の快適さを犠牲にすることなく、エネルギを最大限に節約することが可能となる。
【００１４】
最も単純な例としては、トイレ環境の制御を行う際に、エネルギの節約を考慮する制御モード（以下、節電モードと呼ぶ）と、考慮しない制御モード（以下、快適モードと呼ぶ）の２つのモードを設けるだけでも、トイレ環境の快適さとエネルギの節約とをある程度は両立させることが可能となる。つまり、エネルギを節約するためにはトイレ環境の快適さは多少犠牲にしてもよいと考えるトイレ使用者は節電モードを選択し、一方、トイレ環境の快適さを第１に考えるトイレ使用者は快適モードを選択するものと考えられる。従って節電モードは、ほとんどの人が許容しうる範囲を多少越えてエネルギの節約を図った制御を行っても、トイレ使用者が不快と感じることは少ない。仮に不快と感じるようであれば、快適モードを選択すればよいのであるから、トイレ環境の快適さが犠牲にされることはなく、全体としては、エネルギの節約を進めることが可能となる。
【００１５】
かかる衛生装置においては、トイレが有する機能の作動を検出することによって、トイレの使用を検出してもよい。トイレが有する機能の作動を検出すれば、トイレの使用を正確に検出することができ、従って正確な前記トイレ使用情報を記憶することができる。正確なトイレ使用情報を記憶することができれば、トイレ環境を適切に制御することができるので好適である。
【００１６】
かかるトイレが有する機能の作動として、便器を洗浄する機能の作動を検出してもよい。トイレが使用されると便器を洗浄するのが通常であり、便器の洗浄は検出が容易で確実に検出することができる。このため、便器の洗浄機能の作動を検出すれば、トイレの使用情報を正確に記憶することができるので好適である。
【００１７】
便器の洗浄水を貯めておくためのタンクを備えたトイレにおいては、該タンク内の水位の変化を検出することにより、便器の洗浄機能の作動を検出してもよい。便器の洗浄を行えば、タンク内の水位が低下し、かかる水位変化は容易かつ正確に検出することができ、このためトイレ使用情報を容易かつ正確に記憶することができる。トイレ使用情報が正確になれば、それだけトイレ環境を適切に制御することができるので好適である。また、トイレが大便用に使用された場合と、小便用に使用された場合とでは、便器洗浄に使用する水量が異なり、これに対応してタンク内の水位変化も異なるので、かかる方法によれば、トイレが大便用か小便用のどちらに使用されたかを検出することができ、トイレ環境を更にきめ細かく制御する可能性が生まれるという利点もある。
【００１８】
かかる衛生装置では、便器に洗浄水を供給するために配管内を流れる水流を検出することによって、便器の洗浄機能の作動を検出してもよい。配管内の水流を検出する方法には、ベーンの動きを利用して水流を検出する方法や、超音波や電磁力を利用した方法など周知の各種方法を適用することができる。配管内の水流も容易かつ正確に検出することができるので、トイレ使用情報を容易かつ正確に記憶することができて好適である。また、かかる方法は、便器に洗浄水を供給する配管が存在していれば、水流を検出する場所を問わないので、設計自由度が高いという利点もある。
【００１９】
また、便器を洗浄するために所定の動作、例えば、洗浄レバーの操作や洗浄水の流れを制御する電磁弁の開閉等を検出することによって、便器の洗浄機能の作動を検出してもよい。便器の洗浄を行うためには、洗浄レバーの操作や電磁弁の開閉等、洗浄のための所定の動作を必ず伴うので、これら所定の動作を検出することによって、便器の洗浄を確実に検出することができ、正確なトイレ使用情報を記憶することができる。
【００２０】
かかる衛生装置は、トイレの有する機能として、便器に汚物を受ける機能の作動を検出することにより、トイレの使用を検出してもよい。トイレが使用されると、便器は必ず汚物を受けるので、かかる方法によれば確実にトイレの使用を検出することができて好適である。
【００２１】
便器が汚物を受けたことを検出する方法としては、例えば、便器が汚物と接する部分の温度を検出する温度検出手段を設け、該検出手段が検出した温度変化に基づいて、汚物を受けたことを検出してもよい。通常、汚物は温かいので、汚物を受けた便器の表面の温度は上昇し、この温度変化によって汚物を受けたことを確実に検出することができる。また、トイレの清掃等のために便器に水を流しても、汚物を受けたように便器表面の温度が上昇することはない。従って、かかる方法には、トイレの清掃等をトイレの使用と誤って検出するおそれが無いという利点もある。
【００２２】
かかる衛生装置は、トイレの有する機能として、人体局部の洗浄を行う機能の作動を検出することにより、トイレの使用を検出してもよい。通常、人体局部の洗浄は、衛生装置が行うので、衛生装置は容易にこれを検出することができて好適である。
【００２３】
かかる衛生装置は、トイレの有する機能として、人体局部を洗浄した後に該人体局部の乾燥を行う機能の作動を検出してもよい。洗浄後に行う人体局部の乾燥は、通常、衛生装置が行うので、衛生装置はこれを容易に検出することができて好適である。
【００２４】
また、かかる衛生装置は、トイレの有する機能として、トイレの照明を行う機能を検出してもよい。日中を除けば、トイレが使用されるときには、ほぼ必ずトイレの照明が点灯され、照明が点灯されたことは、容易かつ正確に検出することができるので好適である。
【００２５】
更には、トイレのドアの開閉を検出することによって、トイレの使用を検出してもよい。通常、トイレは個室となっていてトイレ内が外部から見えないようにするドアが設けられているので、かかるドアの開閉を検出することによっても、容易かつ正確にトイレに使用を検出することができる。
【００２６】
かかる衛生装置は、便器に腰掛けたトイレ使用者の体重を便器が支える機能を検出することによって、トイレの使用を検出してもよい。トイレ使用者が便座に腰掛けると、便座には大きな加重が加わるので、接点スイッチ等の安価なセンサを使用しても、トイレの使用を確実に検出することができる。このため、かかる方法を用いてトイレの使用を検出すれば、正確なトイレ使用情報を記憶することができ、トイレ使用情報が正確であれば、それだけトイレ環境も適切に制御することが可能となるので好適である。尚、便座には大きな加重が加わるので、圧力の変化により静電容量や電気抵抗値が変化することを利用する方式のセンサを適用しても、トイレの使用を確実に検出することができることはもちろんである。
【００２７】
かかる衛生装置は、トイレが有する複数の機能の作動が検出されたときに、トイレの使用を検出するようにしてもよい。複数のトイレ機能の作動を検出して、トイレが使用されたと判断すれば、トイレの使用を誤って検出するおそれが無くなり、正確なトイレ使用情報を記憶することができるので好適である。
【００２８】
トイレ使用者の人体を検出する人体検出手段を備えた衛生装置においては、トイレが有する機能の作動をトイレ使用者の人体が検出されたときに、トイレが使用されたものと判断するようにしてもよい。このようにしても、トイレの使用を誤って検出するおそれが無くなるので好ましい。
【００２９】
かかる衛生装置においては、フォトセンサやマイクロフォンなどの周知な各種センサを用いて、光学的あるいは音響学的な方法により、非接触でトイレ使用者の存在を検出してもよい。かかる方法を用いれば、検出されていることをトイレ使用者に意識させることなく、トイレの使用を正確に検出できるので好ましい。
【００３０】
かかる衛生装置においては、例えば、焦電効果や光電効果を利用した素子等によるセンサを用いて、トイレ使用者が発する赤外線を検出することでトイレ使用者の存在を検出してもよい。かかる方法は、センサの取り付け位置の自由度が高く、トイレ使用者を比較的確実に検出することができるので好適である。
【００３１】
また、かかる衛生装置においては、光や音波が遮られるか否かによってトイレ使用者の存在を検出してもよい。すなわち、トイレが使用されていればトイレ使用者の人体が存在するであろう所定の方向に向かって光あるいは音波を放出し、放出した進路上に光あるいは音波の検出装置を設けておく。もしトイレが使用されていれば、放出した光あるいは音波はトイレ使用者の人体に遮られて検出装置には届かないので、放出した光あるいは音波が検出装置で検出されるか否かによって、トイレ使用者の有無を判断することができる。
【００３２】
もちろん、光や音波の検出装置を、トイレ使用者の向こう側ではなく、光や音波の放出手段の側に設け、トイレ使用者から反射してくる光や音波の有無によって、トイレ使用者の有無を判断してもよい。
【００３３】
本発明の衛生装置では、少なくとも所定期間（例えば１日分）のトイレ使用情報を記憶しておき、該トイレ使用情報に基づいて、トイレの使用され易さを表す指標たるトイレ使用頻度を算出し、算出したトイレ使用頻度と検出しておいた制御モードとに基づいて、トイレ環境の制御内容を決定するようにしてもよい。
【００３４】
例えば、トイレが使用され易い時間、すなわちトイレ使用頻度が大と算出された時間では、便座や人体局部の洗浄水等を暖めておき、逆にトイレが使用されることはない時間、すなわちトイレ使用頻度がゼロと算出された時間では、便座や洗浄等水の温度を制御しないこととして、エネルギの浪費を回避する。また、トイレがときどき使用される時間、すなわちトイレ使用頻度が中程度と算出された時間では、選択されている制御モードによって、便座温度や洗浄水温度等の制御温度の設定や、制御を行う時間帯等を変更する。従って、かかる衛生装置では、予めトイレ使用者に適した制御モードを選択することによって、トイレ使用者がトイレの使用を不快に感じることを回避しつつ、衛生装置で消費されるエネルギを大きく節約することが可能となる。
【００３５】
かかる衛生装置では、トイレ使用頻度を時々刻々と算出するのではなく、１日を複数の時間帯に分割し、各時間帯ではトイレ使用頻度は同じ値を採るものとして、各時間帯毎にトイレ使用頻度を算出してもよい。このように、トイレ使用頻度を時々刻々と算出するのではなく、各時間帯毎に算出することにすれば、衛生装置がトイレ使用頻度を算出する負担を減らすことができ、高機能で高価な演算手段を備える必要が無くなるので好適である。尚、各時間帯は、必ずしも同じ時間の長さである必要はない。例えば、深夜等のトイレが使用されにくい時刻の時間帯を長く、逆にトイレが使用され易い時刻の時間帯を短く分割する等してもよい。
【００３６】
また、かかる衛生装置では、トイレ使用頻度を複数の時間帯毎に算出するだけでなく、トイレ使用情報を複数の時間帯に分割して記憶するようにしてもよい。すなわち、１日を複数の時間帯に分割し、トイレが使用されると、使用された時刻に該当する時間帯のトイレ使用回数を１つずつ増やしていく。その結果、各時間帯でのトイレの使用回数としてトイレ使用情報が記憶される。こうして記憶したトイレ使用情報に基づいて、トイレ使用頻度を算出する。尚、トイレ使用情報を記憶するための複数の時間帯と、トイレ使用頻度を算出するために複数の時間帯とは、必ずしも一致している必要はない。また、各時間帯の長さも、必ずしも同じである必要がないのはもちろんである。
【００３７】
このように、トイレ使用情報を、各時間帯でのトイレ使用回数として記憶すれば、トイレ使用情報の記憶に必要なメモリ容量が少なくなるので好適である。また、トイレ使用情報を各時間帯でのトイレ使用回数として記憶し、トイレ使用頻度の算出も時間帯毎に算出することにすれば、トイレ使用頻度を算出する処理が簡単になるという利点もある。
【００３８】
トイレ使用情報の記憶とトイレ使用頻度の算出とを、いずれも時間帯毎に行う方法では、トイレ使用情報を記憶するための各時間帯の設定と、トイレ使用頻度を算出するための各時間帯の設定とを、互いに一致させておいてもよい。このようにすれば、トイレ使用頻度を算出するための処理を簡単にすることができるので好適である。
【００３９】
また、トイレ使用情報を記憶するための各時間帯とトイレ使用頻度を算出するために各時間帯とが互い違いになるように、それぞれの時間帯を設定してもよい。すなわち、トイレ使用頻度算出のための各時間帯の分割位置が、トイレ使用情報記憶のために各時間帯に１つずつくるように、各時間帯を設定する。そして、ある時間帯についてトイレ使用頻度を算出する際に、その時間帯内に境界が存在する２つの時間帯に記憶されたトイレ使用情報を用いて、トイレ使用頻度を算出する。このように２つの時間帯に記憶されたトイレ使用情報に基づいてトイレ使用頻度を算出すれば、たとえトイレの使用時間が若干ずれたとしても、トイレ使用頻度を比較的安定した値に算出することができるので好適である。
【００４０】
本発明の衛生装置は、記憶したトイレ使用情報に所定の演算式を適用し、得られた演算値と所定の閾値とを比較して、例えば演算値が閾値より大きければトイレ使用頻度を大とし、演算式が閾値より小さければトイレ使用頻度を小とするなどにより、トイレ使用頻度を算出してもよい。このような方法によってトイレ使用頻度を算出すれば、演算値をそのままトイレ使用頻度をする場合に比べて、トイレ環境の制御処理を簡単な処理にすることができるので好適である。もちろん、必要に応じて閾値を２つ以上用意し、各閾値と演算値とを比較することによってトイレ使用頻度を細かく判断してもよい。こうすれば、制御の簡単さを大きく損なうことなく、トイレ環境をきめ細かく制御することができるので好ましい。
【００４１】
かかる衛生装置では、複数種類の演算式を用意し、所定の条件により該複数の演算式を切り替えてトイレ使用頻度を算出してもよい。所定の条件とは、例えば、検知されている制御モードや、あるいはトイレ使用状況を所定の演算式で評価した結果などの条件を用いることができる。かかる方法によれば、例えばトイレ使用頻度が小さな値をとる場合と大きな値をとる場合とで、演算式を切り替えることにより、トイレ使用頻度の算出を柔軟に、あるいは更に適切に行うことができる。この結果、トイレ環境をより適切に制御することが可能となるので好ましい。
【００４２】
かかる衛生装置では、算出されたトイレ使用頻度の分布と所定の分布とを比較し、トイレ使用頻度が所定の分布となるように、閾値の値を変更してもよい。こうすれば、トイレの使用状況に合わせて、閾値を適切な値に修正することができるので好適である。例えば、大家族で頻繁にトイレを使用する家庭と小家族でトイレの使用回数が少ない家庭とで同じ閾値を使用したのでは、大家族の家庭では１日中トイレ使用頻度大となるのでエネルギの節約を図ることができず、小家族の家庭では１日中トイレ使用頻度小となるのでトイレ環境の快適さが損なわれやすい。これに対して、トイレ使用頻度の分布が所定の分布となるように閾値の値を変更すれば、トイレ環境の快適さとエネルギ使用量の節約とを、それぞれの家庭に適した形で両立させることが可能となる。
【００４３】
また、かかる衛生装置では、トイレ使用頻度が所定値以下と算出される時間が、予め定められた所定時間を超える場合に、該算出時間が少なくなるように、前記所定の閾値の値を修正してもよい。例えば小家族などのトイレの総使用回数が少ない家庭では、算出されるトイレ使用頻度の値が小さくなる傾向があるが、前述したように、トイレ使用頻度の値が小さくなるほどトイレ環境の快適さが損なわれやすく、従ってこれらの家庭ではトイレを使用したときに不快に感じる割合が高くなりがちであった。このような場合でも、所定の閾値の値を変更して、トイレ使用頻度が所定値以下と算出される時間が所定時間を超えないようにすれば、トイレ使用時に不快に感じないようにすることが可能となるので好適である。
【００４４】
トイレ使用情報を複数日分記憶している場合、記憶した日に応じて、適宜重みをつけてトイレ使用頻度を算出するようにしてもよい。例えば、トイレ使用頻度を算出するためにトイレ使用情報を参照する際に、そのトイレ使用情報が何日前に記憶されたものであるかによって、異なった重みをつけてトイレ使用頻度を算出する。例えば勤務の形態などによって、トイレの使用回数の多い日と少ない日とがある周期で現れることが多いが、情報を記憶した日付、例えば何日前に記憶したかによって適切な重みをつけることによって、トイレ使用情報を適切に算出することが可能となる。尚、記憶した日としては、何日前に記憶したかを示す日付の他に、例えば、記憶した日の「曜日」に関する情報であってもよく、更には暦上の日付などであっても構わない。
【００４５】
更に、かかる方法でトイレ使用頻度を算出する場合に、記憶した日が新しいトイレ使用情報ほど、大きな重みをつけてトイレ使用頻度を算出するようにしてもよい。こうすれば、例えばトイレ使用者が長期休暇に入るなどしてトイレ使用パターンが変わった場合でも、トイレ使用パターンの変化に速やかに対応し、トイレ環境を適切に制御することが可能となるので好適である。
【００４６】
また、制御を行おうとする日の７日前のトイレ使用情報に大きな重みをつけてトイレ使用頻度を算出するようにしてもよい。トイレ使用者の生活パターンは、７日間すなわち１週間を単位として周期的に変動している場合が多いので、７日前の情報に重みをつけてトイレ使用情報を算出すれば、より適切に算出することが可能となるので好ましい。
【００４７】
尚、記憶された日付の新しいトイレ使用情報ほど大きな重みをつけると共に、７日前のトイレ使用情報にも大きな重みをつけて、トイレ使用頻度を算出してもよいことはもちろんである。こうすれば、１週間を単位とする周期的な変動を予測して適切にトイレ使用頻度を算出することができ、更に、生活パターンの変化にも速やかに対応することができる。
【００４８】
本発明の衛生装置は、前述したように複数の制御モードを備えるが、各制御モードはトイレ環境の快適さが損なわれることを許容する程度の違いに対応する制御モードとすることができる。各制御モードを、このような制御モードとすれば、トイレ使用者がトイレ環境の快適さを要求する程度に応じて、適切な制御モードを選択することができる。こうして選択された制御モードと、記憶されているトイレ使用情報に基づいてトイレ環境を制御すれば、トイレ環境の快適さを損なうことなく更なるエネルギの節約を図ることが可能となるので好ましい。
【００４９】
かかる衛生装置では、各制御モードを単位時間当たりに必要なエネルギ量の違いに対応する制御モードとしてもよい。このように、トイレ環境の制御に必要なエネルギ量に応じて各制御モードを備えておけば、トイレ使用者がエネルギ消費量の節約を望む程度に応じて適切な制御モードを選択することができる。従って、トイレ使用者の望むエネルギの節約量を確保しつつ、トイレ環境を快適に制御することができるので好適である。
【００５０】
本発明の衛生装置は、選択された制御モードと記憶されたトイレ使用情報とに基づいて、制御対象の目標温度を決定し、制御対象が決定した目標温度になるように制御することで、トイレ環境の制御を行う装置とすることができる。トイレ使用者がトイレの使用を快適と感じるか否かは、便座の温度や人体局部を洗浄する洗浄水の温度、トイレ室内の温度などに強く関連しているので、これらの目標温度を決定し、決定した目標温度となるように制御することで、トイレ環境を快適に制御することが可能となる。
【００５１】
かかる衛生装置では、記憶されたトイレ使用情報からトイレ使用頻度を算出し、算出したトイレ使用頻度と検出しておいた制御モードとに基づいて、制御対象の目標温度を決定し、決定した目標温度に制御してもよい。このように、制御モードとトイレ使用頻度とに基づいて温度を制御すれば、トイレ環境を適切に制御することができるので好適である。
【００５２】
かかる衛生装置では、次のようにしてトイレ環境を制御してもよい。選択されている制御モードを検出しておき、記憶されているトイレ使用情報に基づいてトイレ使用頻度を算出する。こうして算出したトイレ使用頻度に基づいて、第１の目標温度と第２の目標温度とを選択する。ここで、第１の目標温度は、トイレを使用したときに快適と感じる便座の温度や、人体局部の洗浄水温度等である。また、第２の目標温度は第１の目標温度よりは低い温度である。そして、トイレの使用が検出されたら、便座や洗浄水などの制御温度を第１の目標温度から第２の目標温度に低下させると共に、所定時間後に再び第２の目標温度から第１の目標温度に上昇させる。つまり、トイレが使用された直後は、トイレが使用される可能性が少ないと考えられるので、トイレの使用を検出後の所定時間は便座等の温度を第２の目標温度に低下させ、所定時間後は第１の目標温度で再び制御することで、トイレ環境を損なうことなくエネルギの節約を図るのである。
【００５３】
尚、制御の目標温度を第１の目標温度から第２の目標温度に低下させる時期は、トイレの使用が検出されなくなってからでもよいが、熱容量の影響で便座や洗浄水の温度は急激に変化することはないから、トイレの使用を検出した直後に制御温度を変更してもよい。更には、トイレの使用を検出後、所定のパターンを経て変更されるようにしても構わない。
【００５４】
また、制御の目標温度を第２の目標温度から第１の目標温度に上昇させる時期は、所定時間経過後に速やかに上昇させるものとしてもよいが、所定時間かけて徐々に上昇させるものであってもよい。更には、所定のパターンを経て、所定時間経過後に上昇しているようにしても構わない。
【００５５】
かかる衛生装置では、便座等の制御温度を第２の目標温度から第１の目標温度に上昇させる所定時間を、検出された制御モードと算出されたトイレ使用頻度とに基づいて変更してもよい。例えば、トイレ使用頻度が大きい時間帯では、トイレが使用されてから次に使用されるまでの時間が短いと考えられ、逆にトイレ使用頻度が小さい時間帯では、次に使用されるまでの時間が長いと考えられる。従って、制御モードとトイレ使用頻度とに応じて、制御温度を再び上昇させる所定時間を変更すれば、トイレ環境の快適さを損なうことなくエネルギの消費を節約することができるので好適である。
【００５６】
また、かかる衛生装置では、検出された制御モードと算出されたトイレ使用頻度とに基づいて、第２の目標温度を変更してもよい。例えば、トイレ使用者が快適なトイレの使用を強く望んでいると考えられる場合には、便座などの温度を第２の目標温度に制御している時間帯にトイレが使用されても、トイレ使用者が不快に感じることの無いように第２の目標温度を高めに変更する。また、トイレ使用頻度が大きければ、トイレ使用直後に再びトイレが使用される可能性がそれだけ高いと考えられるので、第２の目標温度に制御している時間帯にトイレが使用されても、トイレ使用者が不快に感じることの無いよう、第２の目標温度を高めに変更する。逆に、トイレ使用者がエネルギの節約を強く望んでいると考えられる場合や、トイレ使用頻度が小さな値となっている時間では、第２の目標温度を低めに変更する。
【００５７】
こうすることにより、トイレ環境の快適さを損なうことなく、更なるエネルギの節約を図ることが可能となる。
【００５８】
また、かかる衛生装置では、検出された制御モードと算出されたトイレ使用頻度とに基づいて、第１の目標温度と第２の目標温度との温度差を変更してもよい。例えば、便座や洗浄水が同じ温度であっても、夏期には冷たく、冬期には温かく感じられることはしばしば経験されることである。従って、夏期の温度設定と冬期の温度設定とを比較すると、第１の目標温度も第２の目標温度も夏期には冬期より高めに設定されると考えられる。このように、第２の目標温度を設定する代わりに、第１の目標温度と第２の目標温度との差を設定しておけば、季節が変わるなどしても、第１の目標温度の設定を変更するだけで、第２の目標温度が適切に変更され、従って、トイレ環境を快適に制御することが可能となる。
【００５９】
更に、かかる衛生装置では、トイレ使用頻度が中程度である場合にのみ、制御目標の温度を第１の目標温度から第２の目標温度に変更するものとしてもよい。すなわち、トイレ使用頻度が大きい場合はトイレが使用された直後に続けて使用される可能性が高いと考えられるので、このような場合に便座等の制御温度を第２の目標温度に低下させれば、トイレ使用者が不快に感じる可能性が高く、従ってトイレ使用頻度が大きい場合は制御の目標温度を低下させない。また、トイレ使用頻度が小さい場合は、便座等の制御温度を常に第２の目標温度に制御しても、トイレが使用されて使用者が不快に感じる可能性は低く、むしろ制御温度を低めに設定することによりエネルギを大きく節約することでトイレ使用者の要望に沿うと考えられる。従って、トイレ使用頻度が中程度の場合のみ、制御温度を所定時間だけ低下させることで、トイレ環境の快適さを損なうことなく、更なるエネルギの節約を図ることが可能となり好適である。
【００６０】
かかる衛生装置では、便器等の制御温度を前記第２の目標温度に制御している最中に、トイレの使用が検出された場合には、所定時間だけ制御温度を第１の目標温度に上昇させ、所定時間経過後には再び第２の目標温度になるような制御を行ってもよい。例えば、来客がある等してトイレの使用パターンが突然変わり、普段はトイレが使用されない時間帯にトイレが頻繁に使用される場合もあり得る。このような場合でも、本発明の衛生装置は、便器等の温度を第２の目標温度に制御中にトイレの使用が検出されたときには、トイレの使用パターンが変わった可能性を考慮して所定時間だけ第１の目標温度で制御し、所定時間経過後に第２の目標温度に制御する。従って、来客などでトイレ使用パターンが突然変更しても、トイレ使用者が不快に感じることを避けることができるので好適である。
【００６１】
かかる衛生装置では、前記第２の目標温度に制御中にトイレの使用が検出された場合に、トイレの使用が検出されている期間は、必ず制御温度を第１の目標温度としても構わない。こうすれば、例えば来客中にトイレの使用時間の長い人がいても、トイレの使用中に目標温度が低くなって不快に感じるおそれがないので好ましい。
【００６２】
更にかかる衛生装置では、トイレの使用が検出されている期間およびトイレの使用が検出されなくなってから所定時間だけ、制御温度を第１の目標温度としても構わない。こうすれば、長い時間トイレを使用した後でも、所定時間は快適にトイレを使用することができるので好ましい。
【００６３】
本発明の衛生装置では、所定の複数日分のトイレ使用情報を記憶し、該記憶したトイレ使用情報に基づいてトイレ使用頻度を算出すると共に、記憶したトイレ使用情報が所定の複数日分に満たない場合には、所定日数分のトイレ使用情報を記憶した後とは異なる方法を用いて、トイレ使用頻度を算出するようにしてもよい。こうすれば、複数日数分のトイレ使用情報を蓄積するまでの期間でも、算出したトイレ使用頻度に基づいてトイレ環境を制御することが可能となるので好ましい。特に、算出するトイレ使用頻度の精度を高めるため、多くの日数分のトイレ使用情報に基づいて算出するような衛生装置においては、所定日数分の全てを記憶するまでに長期間が必要となる。従って、かかる方法によって算出したトイレ使用頻度に基づいてトイレ環境を制御すれば、所定期間のトイレ使用情報を記憶するまでの間でも、トイレ環境を犠牲にすることなく衛生装置のエネルギ使用量の節約を図ることができるので好適である。
【００６４】
かかる衛生装置では、所定の複数日数分のトイレ使用情報を全て記憶するまでの間は、記憶済みのトイレ使用情報の日数が少ないほどトイレ使用頻度を大きく算出するようにしてもよい。すなわち、記憶済みのトイレ使用情報の日数が少なければ、少ない情報からトイレ使用頻度を算出しなければならないので、それだけ算出精度は低くなりがちであり、トイレ使用者が不快に感じる可能性が増大する。そこで、記憶済みのトイレ使用情報の日数が少ないほど、トイレ使用頻度を大きく算出することで、所定日数分を記憶するまでの間、トイレ使用者が不快に感じることを避けることができるので好適である。
【００６５】
また、かかる衛生装置において、記憶したトイレ使用情報の日数が少ないほど、算出されうるトイレ使用頻度の最小値が大きくなるように算出してもよい。換言すれば、トイレ使用情報を記憶し始めてから未だ間がないときは、トイレ使用頻度が所定値以下とならないようにしておき、記憶した日数が増えるにつれて、より小さな値のトイレ使用頻度も算出されるようにする。そもそも、トイレ使用者が不快に感じるのは、便座や人体局部の洗浄水の温度が低いときであり、これはトイレ使用頻度が小さな値に算出された場合に対応している。従って、トイレ使用情報の記憶日数が少ないうちは、トイレ使用頻度が所定値より小さくならないように制限し、記憶日数が増加して算出精度が向上するにつれて、トイレ使用頻度の算出下限値を小さくすることで、所定日数分を記憶するまでの間もトイレ環境の快適さを損なわずにエネルギの節約を図ることが可能となる。
【００６６】
本発明の衛生装置においては、いわゆる揮発性メモリにトイレ使用情報を記憶しており、記憶を保持するために必要な電力は、衛生装置の外部から供給を受けてもよい。かかる衛生装置に、所定電圧の電力を蓄えておく電池やコンデンサ等の電力蓄積手段を設け、衛生装置が停電したときには該電力蓄積手段から電力の供給を受けるようにしてもよい。
【００６７】
例えば、停電やトイレの清掃を行うために衛生装置のコンセントが抜かれる等して、衛生装置に電力が供給されない状態、すなわち衛生装置が停電すると、揮発性メモリに記憶しておいたトイレ使用情報が全て消えてしまう。トイレ使用情報が消えてしまえば、トイレ使用頻度を算出してトイレ環境を適切に制御することはできない。再び、トイレ使用頻度を算出するためには、長い日数をかけてトイレ使用情報を初めから記憶しなければならない。これに対して、衛生装置が停電したときには、前記電力蓄積手段から電力を供給すれば、記憶されたトイレ使用情報が消えてしまうことがないので好適である。
【００６８】
また、かかる衛生装置において、記憶しているトイレ使用情報の少なくとも一部を、いわゆる不揮発性メモリに記憶するようにしてもよい。不揮発性メモリとは、データを記憶しておくために所定電圧を印加しておく必要がないメモリをいい、フラッシュメモリ等のＥＥＰＲＯＭ等を使用することができる。こうすれば、停電やトイレ清掃時などに外部からの電力供給が途絶えても、不揮発性メモリに記憶されたトイレ使用情報は残るので好ましい。
【００６９】
かかる衛生装置においては、トイレ環境の制御を実施する日以前、すなわち過去のトイレ使用情報を不揮発性メモリに記憶し、トイレの使用を検出する度に順次記憶していくトイレ使用情報、すなわち制御を行う日のトイレ使用情報は揮発性メモリに記憶するようにしてもよい。このように、過去のトイレ使用情報を不揮発性メモリに記憶れば、停電等により複数日分の記憶が消えてしまうおそれを避けることができ、また、制御を行う日のトイレ使用情報は、トイレの使用を検出する度に記憶する必要があるので、揮発性メモリに記憶することにして記憶動作の簡便化を図ることが可能となる。
【００７０】
更にかかる衛生装置においては、トイレの使用を検出する度に揮発性メモリにトイレ使用情報を記憶していき、所定期間分（例えば１日、半日あるいは数日分等）の記憶が完了すると、これを不揮発性メモリに転送するようにしてもよい。こうすれば、停電等により電力の供給が途絶えても、高々所定期間分の記憶が消えるだけであり、小さな被害に抑制することができる。また、不揮発性メモリに記憶するには揮発性メモリとは異なる記憶動作が必要であり記憶するために長い時間を要したり、何回も記憶を行うと記憶精度が低下する等の問題があるが、不揮発性メモリに記憶するのは所定期間に１回でよいので、大きな問題となることはない。
【００７１】
本発明の衛生装置においては、電力の供給を受けて作動し、トイレの使用を検出した時刻に関する情報を出力するトイレ使用時刻計時手段と、所定量の電力を蓄えておく電力蓄積手段とを設け、衛生装置の停電時には該電力蓄積手段から電力の供給を受けるようにしてもよい。
【００７２】
例えば、停電やトイレの清掃を行うために衛生装置のコンセントが抜かれる等して、衛生装置に電力が供給されない状態、すなわち衛生装置が停電すると、該トイレ使用時刻計時手段は、トイレの使用を検出した時刻に関する正確な情報を出力することができなくなる。正確な情報を出力することができなければ、正確なトイレ使用情報を記憶することができないので、トイレ使用頻度の算出精度が低下して、トイレ環境を適切に制御することはできない。これに対して、衛生装置の停電時には前記電力蓄積手段から電圧を供給すれば、トイレ使用時刻計時手段は正確な情報をトイレ使用情報記憶手段に出力することができ、トイレ環境を適切に制御することができるので好適である。
【００７３】
かかる衛生装置は、所定量の電力を蓄えておく代わりに、衛生装置の停電によって前記トイレ使用時刻計時手段に生じた誤差を、停電回復後に所定の方法で補正する計時誤差補正手段を設けてもよい。かかる方法によれば、停電やトイレ清掃等により電力供給が途絶えている間のトイレ使用情報を記憶することはできないが、電力供給が回復した後のトイレ使用情報を記憶することはできるので、停電等によってトイレ環境の制御が大きく影響されることを回避することができる。
【００７４】
かかる衛生装置においては、衛生装置の外部から所定時刻に基準信号を供給しておき、停電等による前記トイレ使用時刻計時手段の計時誤差を、該基準信号に基づいて補正するようにしてもよい。このような方法を用いれば、停電などから復帰した後に、計時誤差を補正し、その後のトイレ使用情報を正確に記憶することができるので好適である。
【００７５】
また、かかる衛生装置においては、停電などから復帰した後、トイレが使用される度に仮のトイレ使用情報を記憶しておき、こうして記憶された仮のトイレ使用情報と前日までに記憶された正確なトイレ使用情報とを比較することによって、計時誤差を補正するようにしてもよい。トイレは毎日同じような時間帯に使用されるのが通常であると考えられるから、仮に記憶したトイレの使用情報を前日までに記憶した正確なトイレ使用情報と比較し、仮のトイレ使用パターンを少しずつずらして前日までのトイレ使用パターン一致する時間を見つけることができれば、その様な時間を正確な時間と考えることができる。従って、かかる方法で停電等により生じた計時誤差を補正すれば、外部から基準信号を供給する等せずとも、停電復帰後のトイレ使用情報を正確に記憶することができる。
【００７６】
本発明の衛生装置においては、記憶されているトイレ使用情報を初期化する初期化手段を設けてもよい。例えば、トイレ使用者が夏休みを取得したり、勤務形態が変更になるなどして、トイレ使用パターンが変更する場合には、過去に記憶したトイレ使用情報に基づいてトイレ使用頻度を算出しても適切に算出することは難しい。このような場合に、過去のトイレ使用情報を初期化すれば、新しいトイレ使用パターンに対応した使用頻度を速やかに算出することが可能となるので好適である。
【００７７】
かかる衛生装置においては、所定の複数のボタンを所定の方法で操作したときに、トイレ使用情報を初期化するようにしてもよい。かかる方法によれば、トイレ使用情報を初期化するために、複数のボタンを所定の方法で操作する必要があるので、誤って初期化してしまうおそれがないので好ましい。更に、初期化するために操作するボタンに、他の操作ボタンを利用することができるので、専用の操作ボタンを設ける必要が無くなり好適である。
【００７８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の態様について説明するが、理解を容易にするために、具体的な説明に先立って、説明のおおまかな順序と内容について概要を述べておく。本明細書では、発明の実施の形態を、大きく５つの部分に分けて説明する。すなわち、「Ａ．装置の構成」と、「Ｂ．トイレ使用情報の学習」、「Ｃ．学習結果に基づくトイレ環境の制御内容」、「Ｄ．学習完了前におけるトイレ環境の制御内容」、および「Ｅ．停電等の電源切断対策」の５つである。
【００７９】
「Ａ．装置構成」では本実施例の衛生装置の構造を、本発明に関連する部分を中心に簡単に説明する。本実施例の衛生装置は、独自の機能を有するいくつかのユニットから構成されているが、本明細書では本発明に関連の深い６つのユニットを取り上げて、簡単に説明する。
【００８０】
「Ｂ．トイレ使用情報の学習」では、本実施例の衛生装置がトイレの使用情報を記憶し、記憶したトイレ使用情報に基づいてトイレの使用頻度を算出する方法について説明する。前述したように、本実施例の衛生装置はトイレの使用情報を記憶し、この情報に基づいてトイレの使用頻度を算出し、算出した使用頻度とトイレ使用者等が設定した制御モードとに基づいてトイレ環境を制御することで、適切な制御を行うことが可能となっている。
【００８１】
「Ｃ．学習結果に基づくトイレ環境の制御内容」では、本実施例の衛生装置が、学習によって得られたトイレ使用頻度に基づいて、トイレ環境の制御を実際に行う方法について説明する。続く「Ｄ．学習完了前におけるトイレ環境の制御内容」では、トイレ使用情報の学習が十分でないため、トイレ使用頻度を正確に算出することができない場合に、本実施例の衛生装置がトイレ環境を制御する方法について説明する。最後の「Ｅ．停電等の電源切断対策」では、本実施例の衛生装置における停電等の対策について説明する。すなわち、停電等により電源の供給を受けることができなくなって、記憶しているトイレ使用情報が消滅したり、あるいは正確なトイレ使用情報を記憶することができなくなると、トイレ環境を適切に制御することはできない。本実施例の衛生装置では、このようなことの無いように種々の対策が施されているので、対策内容を説明する。
【００８２】
Ａ．衛生装置の構成
（１）概要構成：
図１は、本発明の実施例である衛生装置１０の外観を表す斜視図である。図示するように、衛生装置１０は、図示しない便器の上に据え付けて使用する便座１２と、便器を使用しないときに便座１２に蓋をする便蓋１４と、衛生装置１０の各種機能に関わる種々の部品が収納されているケーシング１６と、トイレ使用者が衛生装置１０に各種動作を指示するリモコン２０とから構成されている。ケーシング１６の一部には補助操作部１８が設けられていて、トイレ使用者は補助操作部１８を操作することによって、衛生装置１０の動作条件をきめ細かく設定することができる。ケーシング１６は専用の固定金具を用いて便器に取り付けられるようになっていて、便座１２と便蓋１４とは、それぞれケーシング１６に開閉可能に取り付けられている。便器を男子の小便用に使用するときは便座１２と便蓋１４をいずれも上げた状態（「開」の状態）で使用し、便器を大便用あるいは女子の小便用に使用するときは、便座１２のみを下げた状態（「閉」の状態）で使用する。便器を使用しないときには、便座１２と便蓋１４とをいずれも下げた状態にしておけばよい。
【００８３】
普通便座の便蓋に替えて本実施例の衛生装置１０を取り付け、分岐金具を介して水を給水し、電源コードをコンセントに差し込むと、衛生装置１０は動作可能な状態となる。トイレ使用者は、リモコン２０あるいは補助操作部１８から衛生装置１０に対して各種の指示を行うことにより、人体局部の洗浄や洗浄後の局部の乾燥、便座の暖房、室内暖房、室内の脱臭等の各種機能（以下では、衛生機能という）を使用できるようになる。
【００８４】
図２は、本実施例の衛生装置１０において、ケーシング１６内に各種衛生機能に関わる部品が収納されている様子を示した説明図である。ケーシング１６の中央部には、温水を噴き出して人体局部の洗浄を行うノズルユニット１００と、ノズルユニット１００に温水を供給するための図示しない各種バルブ類が収納されている。ノズルユニット１００の隣には、洗浄後の人体局部を乾燥するために温風を噴き出す温風ユニット２００が収納されており、温風ユニット２００の隣（紙面上では右側）には便臭を脱臭する脱臭ユニット５００が収納されている。補助操作部１８の下方には、室内の暖房を行う室暖ユニット４００が収納されている。各ユニットにはヒータや、電磁バルブ、モータ等の電動式のアクチュエータが使われており、これら各アクチュエータに電力を供給するＡＣ制御ユニット６００がノズルユニット１００の上側の空間に収納されている。ＡＣ制御ユニット６００の動作はＤＣ制御ユニット７００によって制御されており、ＤＣ制御ユニット７００は補助操作部１８と室暖ユニット４００との間に納められている。また、本実施例の便座１２は、内蔵のヒータによって便座を適温に暖めることが可能であり、便座１２の内部には便座の温度を制御するために暖房便座ユニット３００が組み込まれている。暖房便座ユニット３００への電力の供給もＡＣ制御ユニット６００が行っている。
【００８５】
（２）給水系統：
図３は、ノズルユニット１００に洗浄水を供給する給水系統の概略構成を示した説明図である。図示するように、本実施例の衛生装置１０は、水道管などから分岐金具９２で水を取り込み、給水アダプタ９４を介して装置内に水を導入する。給水アダプタ９４の内部にはストレーナ（図示省略）が内蔵されていて、水道配管等の配管内の異物が衛生装置１０内に入らないようになっている。
【００８６】
衛生装置１０内に取り込まれた洗浄水は、初めにミキシングユニット１１０に導入される。ミキシングユニット１１０は、取り込んだ洗浄水の一部を取り出して熱交換器１１８で加熱し、加熱後の洗浄水と加熱していない冷たい洗浄水とを混合させて適度な温度の温水とするユニットである。本実施例の衛生装置１０では、小容量のタンクを設け該タンク内の洗浄水をヒータで加熱する方式の熱交換器１１８が使用されている。もちろん、タンクを使用しない他の方式、例えば配管中に設置したヒータで必要なときに洗浄水を急速に加熱して温水を得る方式等の熱交換器を使用することもできる。
【００８７】
ミキシングユニット１１０に導入された給水は、逆止弁１１２と調圧弁１１４と電磁弁１１６を通過した後、２つに分岐され、一方はそのままミキシング弁１２４に、他方は熱交換器１１８を経由してミキシング弁１２４に導かれる。逆止弁１１２は衛生装置１０内に供給された洗浄水が水道管等に逆流することを防止するために設けられ、調圧弁１１４は給水の圧力が高い場合に給水系統の圧力を調整するために、電磁弁１１６は給水系統への洗浄水の取り込みあるいは止水を行うために設けられている。熱交換器１１８のタンク内にはヒータ（図示省略）とタンク内の水温を測定する温水サーミスタ１２２とが設けられていて、タンク内の水は常に約６０℃前後に暖められている。また、電磁弁１１６からミキシング弁１２４に直接接続された配管中には、洗浄水温度を測定する冷水サーミスタ１２０が設けられている。
【００８８】
ミキシング弁１２４は、冷水と温水との混合比率を、次のような方法を用いて変更することによって、洗浄水が適度な温度となるように制御している。ミキシング弁１２４の内部には図示しないロータが設けられており、ロータを回転させると、ミキシング弁１２４内に流入する冷水の通路面積と温水の通路面積とが変わるようになっている。温水サーミスタ１２２および冷水サーミスタ１２０を用いてそれぞれ温水の温度と冷水の温度とを検出し、ミキシングモータ１２６でロータの回転角度を適切な位置に設定すれば、温水と冷水とを適切な比率で混合させてミキシング弁１２４から適度な温度の洗浄水を流出させることができる。また、ミキシング弁１２４の下流には吐水サーミスタ１２８が設けられていて、測定した洗浄水の温度をロータの回転角度にフィードバック制御している。前述のＤＣ制御ユニット７００は、冷水サーミスタ１２２と温水サーミスタ１２０と吐水サーミスタ１２８から水温の測定結果を受け取り、その結果に基づいてミキシングモータ１２６の回転を制御することによって、フィードバック制御を行っている。
【００８９】
ミキシングユニット１１０で適度な温度に調温された洗浄水は、流調ユニット１４０に導かれる。流調ユニット１４０は、おしりを洗浄する場合と、ビデとして使用する場合とで、洗浄水の流量を切り替えると同時に、おしり洗浄用のノズルとビデ洗浄用のノズルの切り換えを行うユニットである。流調ユニット１４０は、流調切替弁１４２とバイパス弁１４４とで構成されている。トイレ使用者がおしり洗浄あるいはビデ洗浄のいずれかを指示すると、流調切替弁１４２が作動して洗浄水の流路が切り換わり、ノズルユニット１００の所定の通路を流れておしり洗浄用のノズルあるいはビデ洗浄用のノズルから洗浄水が噴出する。バイパス弁１４４は、トイレ使用者がおしり洗浄あるいはビデ洗浄の開始スイッチを押して暫くの期間、洗浄水がノズルから噴き出さないようにバイパスさせる働きをする。つまり、洗浄開始スイッチが押された直後は、ミキシングユニット１１０での調温が十分でなく、ノズルから冷水が噴出してしまうので、洗浄水の温度が上昇して適温になるまでの短時間だけ、バイパス弁１４４を開いて洗浄水を捨てるのである。もっとも、後述するように捨てる洗浄水もノズルユニット１００に供給されて、ノズル洗浄室におけるノズル洗浄に利用される。
【００９０】
ノズルユニット１００は、ノズル本体とノズルヘッドから構成されている。ノズルヘッドにはおしり洗浄用ノズル１０２とビデ洗浄用ノズル１０４とが設けられていて、洗浄を行わないときには、ノズルヘッドはノズル本体内のノズル洗浄室１０６に格納されている。トイレ使用者がおしり洗浄あるいはビデ洗浄を指定すると、先ず初めに流調ユニット１４０のバイパス弁１４４が開かれ、洗浄水がノズル洗浄室１０６内に噴出される。この段階では、ノズルヘッドは未だノズル洗浄室１０６内に格納されているので、ノズル洗浄室１０６内に洗浄水を噴出することによってノズルヘッドの汚れを洗浄することが可能である。
【００９１】
ある程度の量の洗浄水を噴出して洗浄水の温度が上昇すると、バイパス弁１４４を閉めた後、ノズル洗浄室１０６内からノズルヘッドを伸出させる。ノズルヘッドが所定位置に達すると、おしり洗浄用ノズル１０２あるいはビデ洗浄用ノズル１０４から洗浄水を噴出して人体局部を洗浄する。このようにして洗浄水が適温になった後にノズルから噴き出すようにすれば、人体局部を常に快適に洗浄することが可能となる。
【００９２】
（３）温風ユニット：
図４は、衛生装置１０の温風ユニット２００の概略構成を示した説明図である。尚、室暖ユニット４００の構成もほぼ同様であるので、図４中にまとめて示している。温風ユニット２００は、洗浄後の人体局部に温風を吹き付けて乾燥させるユニットであり、図示するように、空気を取り入れて送風するためのシロッコファン２０２と、シロッコファンを回転させるためのファンモータ２０４と、ファンからの送風を暖める温風ヒータ２０６と、温風の温度を検出するサーミスタ２０８とから構成されている。後述する所定のスイッチをトイレ使用者が押すと、シロッコファン２０２が回って温風ヒータ２０６で暖められた温風が吹き出し、人体局部の乾燥を行う。サーミスタ２０８で検出された温度は前述のＤＣ制御ユニット７００に伝えられ、ＤＣ制御ユニット７００は温風の温度が予め設定された温度になるように、ＡＣ制御ユニット６００を介して温風ヒータ２０６を制御している。
【００９３】
（４）室暖ユニット：
室暖ユニット４００はトイレの室温を暖めるユニットであり、温風ユニット２００とほぼ同様の構成となっていて、サーミスタの測温箇所のみが温風ユニット２００と大きく異なっている。すなわち室暖ユニット４００も、空気を取り入れて送風するシロッコファンと、シロッコファンを回転させるためのファンモータと、送風を暖める温風ヒータと温風の温度を検出するサーミスタ４０８とから構成されている。温風ユニット２００のサーミスタ２０８はヒータの下流で測温していたのに対して、室暖ユニット４００のサーミスタ４０８は、ヒータの上流にあるシロッコファンの空気取り入れ口で測温している。サーミスタ４０８で検出された温度も前述のＤＣ制御ユニット７００に伝えられ、ＤＣ制御ユニット７００は、室温が設定された温度になるように温風ヒータを制御する。
【００９４】
（５）脱臭ユニット：
図５は、脱臭ユニット５００の概略構成を示した説明図である。脱臭ユニット５００は、高電圧を印加することによりオゾンを発生させるオゾナイザ５０２と、オゾナイザ５０２に高電圧を供給するオゾナイザドライバ５０４と、便座内の臭気を吸引するシロッコファン５０６と、シロッコファン５０６を回転させるための脱臭モータ５０８と、臭気を分解する触媒５１０とから構成されている。トイレ使用者が便座１２に座ると便座に設けられた着座スイッチ８０２（図６参照）がこれを検知し、所定時間以上すわっていると自動的に脱臭ユニット５００が起動して、前述した温風ユニット２００の温風吹き出し口の下側に設けられた臭気取り入れ口から臭気を吸引する。吸引された臭気とオゾナイザ５０２で生成されたオゾンとが触媒５１０に送り込まれると、触媒５１０は臭気を吸着するとともに、オゾンを分解して活性酸素を生成し、活性酸素の働きによって触媒上に吸着された臭気が分解される。臭気は分解されて無臭化されたのち、触媒上から脱離して無臭排気として排気口から排出される。臭気を無臭化するための触媒５１０としては、例えば、チタニアとシリカを主成分とする基材に酸化マンガン処理を行った金属酸化物等の触媒を使用することができる。
【００９５】
（６）暖房便座ユニット：
図６は、暖房便座ユニット３００の概略構成を示した説明図である。暖房便座ユニット３００は、便座１２を暖めるための便座ヒータ３０２と、便座の温度を測定する便座サーミスタ３０４と、トイレ使用者が便座１２に座っていることを検出する着座スイッチ８０２とから構成されている。便座サーミスタ３０４と着座スイッチ８０２の信号は前述のＤＣ制御ユニット７００に伝えられており、ＤＣ制御ユニット７００は、設定されている温度になるように便座１２の温度を制御する。
【００９６】
（７）制御系統：
図７は、衛生装置１０の衛生機能の制御に関わる部分の概略構成を示した説明図である。衛生装置１０のコントローラ部は、ＤＣ制御ユニット７００を中心に、トイレ使用者が操作するリモコン２０と、衛生装置１０の細かな制御内容を設定する補助操作部１８と、ノズルユニット１００等の前述の各ユニットに電力を供給するＡＣ制御ユニット６００とから構成されている。
【００９７】
ＤＣ制御ユニット７００は、ＣＰＵ７０２を中心として、各種の制御プログラムと各種データが記憶されているＲＯＭ７０４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ７０６と、不揮発性メモリ７０８と、内蔵時計７１０と、タイマ７１２と、赤外線を用いて外部とデータの通信を行う通信回路７１４と、サーミスタや接点スイッチ等の各種周辺機器とのデータのやり取りを司るＰＩＯ７１６などから構成されていて、各部品は互いにバス７１８で接続され、データのやり取りが可能となっている。不揮発性メモリ７０８は、フラッシュメモリ等のＥＥＰＲＯＭと呼ばれるメモリが使用されている。ＥＥＰＲＯＭは、書き込んだデータを非通電状態でも保持することができ、また、電気的な操作によってデータを書き換えることが可能なメモリである。尚、本実施例の衛生装置１０では、専用の内蔵時計７１０を備えているが、ＣＰＵ７０２の機能を用いてソフトウェア的に計時を行ってもよいのはもちろんである。衛生装置１０の電源が入れられると、ＣＰＵ７０２はＲＯＭ７０４から制御用のプログラムやデータを読み出して、衛生装置１０の制御を開始する。
【００９８】
リモコン２０には、おしり洗浄、ビデ洗浄、温風乾燥、室内暖房などの各種ボタンが設けられている。トイレ使用者がこれらのボタンを操作すると、リモコン２０に内蔵された赤外線発光素子（図示省略）から赤外線が発射され、ＤＣ制御ユニット７００の通信回路７１４に、リモコンの操作信号が送信される。ＤＣ制御ユニット７００のＣＰＵ７０２は、通信回路７１４からリモコンの操作信号を受け取って、各種の制御を実行する。
【００９９】
補助操作部１８には、ノズルユニット１００から噴き出す洗浄水の温度や、洗浄後の人体局部を乾燥する温風の温度、便座の温度、室内の温度等を調整するための各種つまみが設けられている（図２５参照）。ＤＣ制御ユニット７００のＣＰＵ７０２は、補助操作部１８の各種つまみの設定に基づいて、各種ユニットの詳細な制御内容を決定する。
【０１００】
ＡＣ制御ユニット６００は、前述したノズルユニット１００や、温風ユニット２００等の各種ユニットへの電力の供給を司っている。ＡＣ制御ユニット６００はＤＣ制御ユニット７００と同様、主に半導体によって構成された電気回路である。但しパワートランジスタやサイリスタ等の素子が多く使用され、１００ボルトの交流電気や２４ボルトの直流電気のような、比較的高電圧・大電流の電気を制御することが可能である。ＡＣ制御ユニット６００には、前述の各種ユニットの電磁弁やモータ、ヒータ等の電気機器、例えばノズルユニット１００のバイパス弁１４４やミキシングモータ１２６等が接続されている。
【０１０１】
トイレ使用者がリモコン２０に設けられているボタンを操作して、おしり洗浄や、ビデ洗浄、温風乾燥等の各種衛生機能を行うよう指示すると、操作信号がＤＣ制御ユニット７００の通信回路７１４を介してＣＰＵ７０２に伝えられる。ＣＰＵ７０２は受け取った操作信号の内容を判断し、補助操作部１８の設定等も考慮してＡＣ制御ユニット６００に対して指示を出す。ＡＣ制御ユニット６００は、ＤＣ制御ユニット７００の指示に従って、電磁弁やヒータ等の各種電気機器に供給する電流を制御することにより、トイレ使用者の指示に対応した衛生機能が実行される。
【０１０２】
Ｂ．学習制御
本実施例の衛生装置１０はトイレの使用を検出して、前述のトイレ使用情報を記憶し、記憶した情報からトイレの使用頻度を算出する。尚、本明細書では、記憶したトイレ情報に基づいてトイレの使用頻度を算出することを学習とも呼ぶ。予め設定されている衛生機能の制御モードと、算出したトイレ使用頻度とに基づいて各種衛生機能の制御内容を決定することで、快適なトイレの使用を損なうことなく、エネルギ消費の節約を図っている。そこで以下では、本実施例の衛生装置１０におけるトイレ使用情報の検出方法と、検出したトイレ使用情報の学習方法、および学習結果と設定されている制御モードとに基づいて、トイレの衛生機能を制御する方法について説明する。
【０１０３】
（１）トイレ使用情報の検出方法：
トイレの使用を検出し、その時の時刻を知ることができればトイレ使用情報を検出することができる。トイレの使用を検出した時刻は、ＤＣ制御ユニット７００の内蔵時計７１０により知ることができる。トイレの使用を検出する方法には、種々の方法を使用することができる。
【０１０４】
図８は、本実施例の衛生装置１０がトイレの使用を検出する各種方法を概念的に示した説明図である。トイレ使用情報の検出は、主にＤＣ制御ユニット７００によって行う。ＤＣ制御ユニット７００のＰＩＯ７１６には、トイレの使用を検出する各種センサが接続されていて、各種センサからの信号がＰＩＯ７１６を介してＣＰＵ７０２に伝達される。これらセンサによってトイレの使用が検出されると、ＣＰＵ７０２は内蔵時計７１０がトイレの使用時刻を読み出して、後述する所定の処理を行った後、トイレ使用情報として蓄積する。
【０１０５】
本実施例の衛生装置１０は、トイレの使用を検出するセンサとして以下に説明する各種のセンサが備えられている（図８参照）。尚、衛生装置１０は、これらの中の一部のセンサを備えたものであってもよいのはもちろんである。
【０１０６】
着座スイッチ８０２は便座の下面に装着されていて、トイレ使用者が便座に座って加重が加わると、接点スイッチが閉じるようになっている。便器が男子の大便用あるいは女子用として使用される場合は、着座スイッチ８０２の接点が閉じるので、これによりトイレの使用を検出することができる。尚、接点スイッチの代わりに、受ける圧力によって静電容量や電気抵抗値が変化する現象を利用した各種センサを適用するものであってもよい。着座スイッチ８０２は機構が簡単であることに加えて、トイレ使用者の体重によって接点が開閉するため、誤動作するおそれがほとんどなく、トイレの使用を確実に検出することができる。
【０１０７】
また、トイレ使用者の着座を検出するセンサとしては、人体の温度を測定する手段を適用しても構わない。すなわち、トイレ使用者が便座１２に着座すると、使用者の体温により暖められて便座の温度が上昇する。従って、便座１２の温度変化に基づいてトイレ使用者の着座を検出することが可能である。便座温度を測定するセンサとしては、例えば、暖房便座の温度制御用に設けられている便座サーミスタ３０４を用いることができる。通常の衛生装置１０は暖房便座機能を備えており、便座の温度を制御するための便座サーミスタを備えていることから、かかる方法によってトイレ使用者の着座を検出すれば、センサを新たに追加する必要がなく、それだけコストアップをさせることができる。もちろん、便座暖房に限らず他の目的で使用されている温度サーミスタを用いても構わない。
【０１０８】
人体センサ８０４は便器本体に取り付けられて、人体から発する赤外線を感知することによりトイレの使用を検出するセンサである。本実施例の衛生装置１０では、このような人体センサとして焦電型の赤外線センサが使用されている。人体センサ８０４によってトイレの使用を検出すると、男子の小便用のように、便器に座らないような形態でのトイレ使用も検出することができる。尚、人体センサ８０４は、本衛生装置１０に組み込まれているものであってもよく、本衛生装置１０とは別体に設けられているものであっても構わない。
【０１０９】
尚、人体センサとしては、音波センサや光センサなどを用いてもよい。トイレの使用時にはトイレ使用者の人体が存在すると思われる位置に向かって音波や光を放出し、これを進路上に設けた検出素子によって検出する。トイレが使用されている場合は、音波や光が人体で遮られるので、検出素子で検出することができなくなり、トイレが使用されていることを検出することができる。また、人体から反射する音波や光を検出素子で検出することにより、トイレの使用を検出しても構わないのはもちろんである。
【０１１０】
フロートスイッチ８０６，８０７は、いわゆる接点スイッチであって、便器が受けた汚物の洗浄水をためておくタンク内のフロートの動きと連動するように設けられている。トイレ使用者が汚物を洗浄すると、タンク内の水位が下がり、これをフロートに連動するフロートスイッチ８０６，８０７で検出することにより、トイレの使用を検出する。尚、トイレを大便用に使用した場合と小便用に使用した場合とでは、汚物を洗浄するために必要な水量が異なるので、タンク内の水位変化も異なっている。本実施例の衛生装置１０では、トイレを小便用に使用した場合はフロートスイッチ８０６の接点のみが、大便用に使用した場合はフロートスイッチ８０６および８０７の接点が入るようになっている。こうすることにより、トイレが大便用・小便用のいずれに使用されたのかを識別することができる。トイレが大便用・小便用のいずれに使用されたのかを区別して学習すれば、それだけトイレ環境を更にきめ細かく制御する可能性が生じる。また、フロートスイッチによるトイレ使用の検出は、タンクを備えるトイレであれば、簡便に取り付けることができるという利点もある。
【０１１１】
水流センサ８０８は、便器の配管内を流れる水流を検出するセンサである。水流を検出するセンサとしては、周知の各種センサを使用することができる。本実施例の衛生装置１０では、水の流れによってベーン位置が変化する方式のベーン式水流センサを使用しているが、超音波や電磁力等を利用した他のセンサを適用しても構わない。トイレ使用者が便器内の汚物を流す等して、水を使用すると配管内を水が流れるので、これを検出することによりトイレの使用を検出することができる。水流センサは、便器配管内のどこに設けてもよいので衛生装置の設計あるいは施工の自由度が向上するという利点がある。尚、便器内の配管に限らず、トイレ使用後に手を洗うための配管内に水流センサを設けても構わない。
【０１１２】
洗浄スイッチ８１０，８１１は、便器内の汚物を洗い流す際に使用する操作レバーに連動された接点スイッチである。トイレ使用者は、小便用に使用した後は操作レバーを時計方向に倒し、大便用に使用した後は反時計に倒すので、操作レバーを時計方向に倒したときには洗浄スイッチ８１０が、反時計方向に倒したときには洗浄スイッチ８１１の接点が閉じる。従って、洗浄スイッチ８１０，８１１の開閉を検出することにより、トイレの使用のみならず、小便用あるいは大便用のいずれに使用されたかについての情報を得ることができる。
【０１１３】
トイレ使用者はリモコン２０の各種ボタンを操作することによって、衛生装置１０の各種衛生機能を使用することができる。リモコン２０からの信号は、前述したようにＤＣ制御ユニット７００内の通信回路７１４を経由してＣＰＵ７０２に伝達されるので、この信号を検出することによってもトイレの使用を検出することができる。このようにリモコン２０からの操作信号を検出すれば、例えばおしり洗浄を使用するのかビデ洗浄を使用するのか、といったトイレ使用者の細かな意志を確実に検出することができる。また、フロートスイッチや水流センサ等による検出と違って、断水時にもトイレの使用を検出することが可能となる。
【０１１４】
ここで、衛生装置１０が検出する操作信号は、上述のようにリモコン２０の衛生機能に関する各種ボタン（例えば、おしり洗浄用ボタン、ビデ洗浄用ボタン、温風乾燥用ボタン、洗浄や乾燥の停止用ボタン等）とすることができるが、リモコン２０にトイレの機能に関するボタン（例えば便器の洗浄等）を設けて、かかるボタンの操作信号を検出しても構わないのはもちろんである。
【０１１５】
本実施例の衛生装置１０は、衛生装置１０が人体局部を洗浄する動作を検出して、トイレの使用を検出することも可能である。人体局部の洗浄動作は、例えば、次に様にして検出する。衛生装置１０の局部洗浄用の洗浄水は、熱交換器１１８の温水サーミスタ１２２によって温度制御され、流調切替弁１４２を通してノズルユニット１００の先端から吐水される。局部洗浄が使用された場合には、加熱していない冷たい洗浄水が熱交換器１１８で暖められて温水となり、温水サーミスタ１２２によって温度変化が検出される。よって、温水サーミスタ１２２の温度変化を検出することにより衛生装置の使用を検出することができる。また、流調切替弁１４２は局部洗浄の時には「開」状態となるので、流調切替弁１４２の動作信号を検出することによっても衛生装置１０の局部洗浄動作を検出可能である。従って、温水サーミスタ１２２の温度変化や、流調切替弁１４２の動作信号、あるいは切替弁が開閉いずれの状態にあるかの情報を検出することで、トイレの使用を検出することができる。
【０１１６】
また、本実施例の衛生装置１０は、便器が汚物と接する箇所に、便器の表面温度を検出する温度センサが設けられていて（図示省略）、便器が汚物を受けたときの温度変化を検出することによって、トイレの使用を検出することが可能である。通常、汚物は温かいので、汚物を受けた便器の表面温度は上昇する。従って、この温度変化を検出すれば確実にトイレの使用を検出することができる。このような温度センサには、半導体形の温度センサなどの周知のセンサを適用することができる。
【０１１７】
本実施例の衛生装置１０は、トイレの照明が点灯されたことを検出してトイレの使用を検出することも可能である。明るい時間帯を除けば、トイレが使用されるときには必ず照明が点灯されるので、これを検出することでトイレの使用を簡単に検出することができる。本実施例の衛生装置１０では、いわゆるフォトセンサを用いて照明の点灯を検出しているが、トイレの照明を点灯するためのスイッチの作動を接点スイッチ等によって検出したり、あるいは照明灯に流れる電流を検出する等の方法を適用するものであっても構わない。
【０１１８】
（２）トイレ使用情報の蓄積方法：
本実施例の衛生装置１０は、前述のいずれかの方法によってトイレの使用を検出すると、トイレの使用時刻に関連する情報と共にトイレ使用情報として一旦蓄積し、その後、蓄積したトイレ使用情報から所定の方法によってトイレの使用頻度を算出する。尚、トイレ使用頻度の算出は、実際には、記憶されているトイレ使用情報から過去の各時間帯でのトイレ使用頻度を算出しているのであるが、トイレの使用パターンが特に代わらない限りは、過去の各時間帯でのトイレ使用頻度を算出することは、同時に、今後の各時間帯でのトイレ使用頻度を予測することでもある。このことから、本明細書中ではトイレ使用頻度を算出することをトイレ使用頻度を予測するとも表現している。以下では、先ずトイレ使用情報の蓄積方法について説明し、その後にトイレ使用頻度の予測方法について説明する。
【０１１９】
本実施例の衛生装置１０は、図９に示すように、１日２４時間を４５分刻みで３２個のブロックに分割し、各ブロックにおいてトイレを使用した回数という形態でトイレ使用情報を記憶する。トイレを使用した時刻そのものではなく、各ブロックでのトイレの使用回数という形態で記憶することにより、記憶に要するメモリを節約すると共に、学習処理全体が簡略化される利点がある。もちろん、トイレの使用時刻を記憶してもよい。そうすれば、トイレの使用頻度を時間毎にきめ細かく予測することが可能となる。これについては改めて後述する。
【０１２０】
１日を４５分より短時間（例えば２０分等）のブロックに分割し、各ブロックでのトイレ使用回数を記憶しても良い。各ブロックの時間幅が細かくなれば、それだけトイレ使用情報の記憶に必要なメモリも増大するが、よりきめ細かくトイレ使用頻度を予測することが可能となる。また逆に、４５分より長い時間（例えば１時間）のブロックでのトイレ使用回数を記憶しても構わない。
【０１２１】
本実施例の衛生装置１０は、「仮登録データ枠」と呼ばれる記憶領域と「学習データ枠」と呼ばれる記憶領域とを使用してトイレ使用情報を蓄積する。図１０（ａ）は、「仮登録データ枠」を模式的に表した説明図である。前述したように、本実施例の衛生装置１０は１日を４５分刻みの３２個のブロックに分割して取り扱っており、これに対応して仮登録データ枠には３２個のブロックが設けられている。換言すれば、仮登録データ枠の各ブロックはそれぞれが１日のうちの４５分間に対応し、仮登録データ枠全体は１日２４時間に対応している。「仮登録データ枠」は、実際にはＤＣ制御ユニット７００内のＲＡＭ７０６上に領域が確保され、その領域にデータが記憶されている。尚、図示するように「仮登録データ枠」の各ブロックには１番から３２番までの通し番号が付されている。
【０１２２】
図１０（ｂ）は、「学習データ枠」を模式的に表した説明図である。図示するように、「学習データ枠」は「仮登録データ枠」と同様に３２個のブロックを１日分として、８日分のデータを記憶しておくブロックから構成されている。本実施例の衛生装置１０では「学習データ枠」に８日分のデータを記憶するようになっているが、９日以上記憶可能としても、逆に７日以下しか記憶できないものとしても構わない。記憶可能な日数が多ければ、後述するようにトイレの使用をきめ細かく予測することが可能となり、また、記憶可能な日数が少なければ記憶に必要なメモリを節約することができる上に、トイレ使用者の生活パターンの変化に対してトイレ使用情報の蓄積データを迅速に適合させることが可能となる。「学習データ枠」は、実際にはＤＣ制御ユニット７００内の不揮発性メモリ７０８に領域が確保され、その領域にデータが記憶されている。
【０１２３】
図１１は、本実施例の衛生装置１０がトイレ使用情報を蓄積する処理の流れを示したフローチャートである。図１１に示すトイレ使用情報蓄積ルーチンは、衛生装置１０に電源が投入されて、ＤＣ制御ユニット７００のＣＰＵ７０２に所定のプログラムがロードされた後に、ＣＰＵ７０２の諸機能を利用して、ＲＡＭ７０６や不揮発性メモリ７０８を参照しながら実行される。電源が投入されて衛生装置１０が稼働中は絶えず図１１のルーチンが動いていて、トイレ使用情報の蓄積を行う。以下、衛生装置１０がトイレ使用情報を記憶する処理について、図１１のフローチャートに従って説明する。
【０１２４】
トイレ使用情報蓄積ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７０２は学習データ枠にデータが記憶されているか否かを判断する（ステップＳ１００）。この判断は、ＣＰＵ７０２がメモリ上の所定アドレスを参照し、所定ビットにフラグがセットされているか否かを判断することで行う。ここで、ＣＰＵ７０２が参照している所定アドレスは、例えば故障情報などの衛生装置１０の各種制御情報を表示しているアドレスであり、衛生装置１０は出荷時に所定の情報が書き込まれている。従って、初めて衛生装置１０に電源が投入されたときは、ＣＰＵ７０２はこのアドレスを参照することで学習データが存在しないことを検出する。また、後述するように、トイレ使用者が学習データ枠をリセットした場合も、所定アドレスの所定ビットにフラグがセットされる。
【０１２５】
詳細は後述するが、本実施例の衛生装置１０では、何日もかけて記憶したトイレ使用情報が停電によって消えてしまうことを防ぐため、これらを不揮発性メモリに記憶している。そこで、トイレ使用情報蓄積ルーチンを開始すると、先ず初めに不揮発性メモリにデータが記憶されているか否かを判断し、学習データ枠に蓄積された必要なデータを消去しまうことを防止しているのである。
【０１２６】
学習データ枠にデータが存在していない場合は、ＣＰＵ７０２は学習データ枠のデータを初期化する（ステップＳ１０２）。図１０を用いて説明したように、学習データ枠は８日分、すなわち２５６個分のブロックのデータを記憶する不揮発性メモリ７０８上の領域である。学習データ枠の各ブロックには、対応する４５分間に検出されたトイレの使用回数が記憶される。ステップＳ１０２の処理では、先ず、２５６個の全ブロックに値「０」を書き込む。
【０１２７】
学習データ枠にデータが存在している場合、あるいは学習データ枠の初期化を終了した後、ＣＰＵ７０２は仮登録データ枠を初期化する（ステップＳ１０４）。図１０を用いて前述したように、仮登録データ枠は１日分、すなわち３２個分のブロックのデータを記憶するＲＡＭ７０６上の領域である。ステップＳ１０４の処理では、３２個の全ブロックに値「０」を書き込む。こうして、学習データ枠と仮登録データ枠の初期化が終了すると、トイレ使用情報の蓄積を開始する。
【０１２８】
トイレ使用情報蓄積ルーチンは、トイレの使用を検出する度にトイレ使用情報を仮登録データ枠に蓄え、１日分のトイレ使用情報を記憶した後に、まとめて学習データ枠に登録する。そこで、仮登録データ枠にデータを蓄積し始めてから２４時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。尚、図１１ではフローチャートに表現する必要から、２４時間経過したか否かをＣＰＵ７０２が常に判断しているかのように表現してあるが、実際にはタイマ機能による割り込み動作を利用している。つまり、ＣＰＵ７０２は、タイマ７１２に２４時間毎に割り込みを発生させるように指示を出した後、通常は２４時間経過していないものとして処理を進め、タイマ７１２が割り込みを発生させる度毎に、ステップＳ１１６以降の処理（詳細は後述する）を行う。
【０１２９】
次に、ＣＰＵ７０２はトイレ使用を検出したか否かを判断し（ステップＳ１０８）、トイレの使用が検出された場合は、内蔵時計７１０からトイレの使用時刻を取得する（ステップＳ１１０）。尚、ここでもフローチャートに表現する必要から、ＣＰＵ７０２がトイレの使用が検出されたか否かを絶えず監視しているかのように表現されているが、実際にはトイレの使用が検出される度毎に割り込みを発生させて、割り込みが発生する度にＣＰＵ７０２は内蔵時計７１０からトイレの使用時刻を取得している。こうすれば、ＣＰＵ７０２はトイレの使用が検出されたか否かを常に監視する必要がなくなり、他の有用な処理を行うことが可能となる。
【０１３０】
内蔵時計７１０からトイレの使用時刻を取得すると（ステップＳ１１０）、取得した時刻が仮登録データ枠の何番目のブロックに相当するかを算出し（ステップＳ１１２）、対応するブロックのトイレ使用回数の値を１つ増加させる（ステップＳ１１４）。こうしてトイレ使用回数の値を１つ増加させると、再びステップＳ１０６に戻る。すなわち、トイレ使用の検出による割り込みが発生するまで、ＣＰＵ７０２は待機状態、あるいは他の処理を実行し、トイレの使用を検出する度に、内蔵時計７１０からトイレの使用時刻を取得して（ステップＳ１１０）、プロック位置を算出し（ステップＳ１１２）、対応ブロックのトイレ使用回数を１つ加算する（ステップＳ１１４）。こうした処理をくり返しながら、２４時間が経過すると、タイマ７１２が割り込みを発生させる。
【０１３１】
仮登録データ枠にデータの蓄積を開始してから２４時間が経過すると、仮登録データ枠に蓄積された１日分のトイレ使用情報を学習データ枠に登録する。図１０の説明でも触れたが、本実施例の衛生装置１０は、学習データ枠として８日分のデータを記憶することが可能であり、各データは、昨日の蓄積データ，２日前の蓄積データ，３日前の蓄積データ・・・と、８日前の蓄積データまで記憶されている。仮登録データ枠の蓄積データを学習データ枠に登録する際に、昨日の蓄積データを仮登録データ枠の蓄積データで上書きすることのないように、ステップＳ１１４の処理では、学習データ枠の蓄積データを１日分だけずらしておく。このときに、８日前の蓄積データ自体は記憶領域が確保されていないので捨ててしまうが、その前に次のようにして、過去のデータと合わせて専用のデータ枠に蓄積しておく。すなわち、８日前のデータと専用データ枠のデータとを時間帯毎に平均し、該平均値で専用データ枠のデータを更新する。こうして、所定期間（例えば３０日分）のデータを蓄積していけば、専用データ枠には過去の平均的なトイレ使用状況が蓄積されることになる。詳細は後述するが、停電等により記憶データが存在しない時間帯があった場合でも、停電時間中の代用データとして活用することができる。
【０１３２】
こうして学習データ枠のデータを１日分だけずらした後（ステップＳ１１６）、仮登録データ枠に蓄積された１日分のトイレ使用情報を書き込む（ステップＳ１１８）。以上の処理が終了すると、１日分のトイレ使用情報が学習データ枠に登録されたことになる。ＣＰＵ７０２は再びステップＳ１０４に戻って、新たな１日分のトイレ使用情報の蓄積を開始する。
【０１３３】
図８を用いて説明したように、本実施例の衛生装置１０は、トイレの使用を各種の方法によって検出することが可能である。前述したトイレ使用情報の蓄積ルーチンでは、いずれかの方法でトイレの使用を検出してトイレ使用情報を仮登録データ枠に蓄積するものとして説明した。しかし、以下に説明するように、トイレの使用を検出する各種センサからの信号を同時に判断することで、トイレの使用を検出するようにしてもよい。すなわち、例えば、水流センサ８０８でトイレの使用が検出されたときには、人体センサ８０２でも同時にトイレの使用を検出しているはずである。また、人体センサ８０２ではトイレの使用を検出したにも関わらず、着座スイッチ８０２ではトイレの使用を検出しなかった場合は、男子の小便用かあるいはトイレの使用ではなく、例えばトイレの掃除等を誤検出していると考えられる。このようにトイレの使用を検出する各種センサの信号を考慮することにより、トイレ使用の誤検出を避けることができるだけでなく、より多くの情報を得ることが可能となる。
【０１３４】
図１２は、トイレの使用を検出する複数のセンサからの信号を同時に判断することで誤検出を避けると共に、より多くの情報を得る方法を示す説明図である。図１２では、一例として着座スイッチ８０２，水流センサ８０８，大便用の洗浄スイッチ８１０の３種類のセンサからの信号を同時に判断して、トイレの使用を検出している例を示す。もちろん、これら３種のセンサの信号に限られず、より多くのセンサからの信号を同時に判断しても構わない。尚、説明の都合上、ここでは水流センサ８０８は便器の洗浄配管ではなく、手洗い用の配管に取り付けられているものとする。
【０１３５】
例えば、図１２の組合せ１の場合、着座スイッチ８０２も水流センサ８０８も大便用の洗浄スイッチ８１０のいずれも「ＯＮ」となっている。つまりトイレ使用者が便座に着座して、手を洗う等何らかで水を使用し、便座洗浄を行っているので、間違いなくトイレが使用されていると判断することができる。従って、組合せ１の場合は、確実にトイレが使用されていることを示す値「１」を判断値とする。組合せ２の場合は、着座スイッチ８０２と水流センサ８０８の出力が「ＯＮ」となっているが洗浄スイッチ８１０の出力が「ＯＦＦ」となっている。つまり、便器に座っているが便座洗浄は行っていない状態に相当する。このような状態は女子の小便用として使用されたか、あるいはトイレのメンテナンスを行っていることが考えられ、確実にトイレが使用されているとは断定できない。そこで組合せ２の場合は、トイレ使用の確実さが少し低いことを示す値の「０．５」を判断値とする。また組合せ６の場合は、水流センサ８０８は「ＯＮ」となっているが着座スイッチ８０２も洗浄スイッチ８１０も「ＯＦＦ」のままであるので、トイレのメンテナンス等で手を洗うなどした可能性が高いと判断し、判断値を「０」とする。組合せ８の場合は、いずれのセンサもトイレの使用を検出していないのであるから、もちろん判断値は「０」となる。
【０１３６】
図１１を用いて説明した前述のトイレ使用情報蓄積ルーチンでは、トイレの使用が検出されると、対応するブロックのトイレ使用回数を１つ増加させたが（ステップＳ１１２）、複数のセンサからの出力を同時の判断することでトイレ使用の確からしさ（図１２の「判断値」）も判断可能な場合は、トイレ使用回数の代わりにこのような判断値を対応するブロックに加算する。こうすれば、トイレ使用を高い精度で検出することが可能となる。尚、図１２の例では、トイレ使用の確からしさを示す値として、ほとんど確実に使用していることを示す値「１」，少し疑いが残ることを示す値「０．５」，ほぼ間違いなく不使用であることを示す値「０」の３段階の値をとるものとして説明したが、より多くの段階の値をとるものとしても構わないのはもちろんである。
【０１３７】
また、複数のセンサからの出力を同時に判断する場合は、便器を大便用あるいは女子用として使用したのか（以下では、２つをまとめて大用の使用と呼ぶ）、男子の小便用として使用したのかを区別して判断するようにしても良い。図１３には、大用の使用と小便用の使用とを区別して判断している一例を示す。着座スイッチ８０２，水流センサ８０８，洗浄スイッチ８１０からの出力の組合せに対応して、トイレが大用に使用されたのか小便用に使用されたのかを、使用の確からしさを示す判断値と共に出力している。例えば、組合せ１の場合はいずれのセンサの出力も「ＯＮ」となっているので、トイレは確実に大用として使用されたと判断できる。そこで、大用の判断値を「１」、小便用の判断値を「０」とする。組合せ３の場合は、着座スイッチ８０２の出力は「ＯＮ」であるのに、水流センサ８０８の出力も洗浄スイッチ８１０の出力も「ＯＦＦ」となっている。一応の可能性としては、女子の小便用として使用されたことが考えられるが、確実にトイレが使用されたとは判断しにくいので、大用の判断値を「０．５」、小便用の判断値を「０」とする。こうして、大用・小便用のそれぞれについて、トイレの使用と同時に使用の確からしさを検出した場合は、大用と小便用とを区別してトイレ使用情報を蓄積する。具体的には、前述の「仮登録データ枠」および「学習データ枠」（図１０参照）を構成する各ブロックには、大用のトイレ使用情報と小便用のトイレ使用情報の２つの情報を記憶する。一例として、学習データ枠に大用と小便用の２つのトイレ使用情報が記憶されている様子を、図１４に概念的に示した。図中の各ブロックに記憶されている上側のデータが大用のトイレ使用情報の一例であり、下側のデータが小便用のトイレ使用情報の一例である。また、トイレ使用情報蓄積ルーチン（図１１参照）では、ステップＳ１１２の処理中で、大用と小便用とを区別して対応ブロックに判断値を加算していけばよい。このように、大用と小便用とを区別してトイレの使用情報を蓄積すれば、トイレ環境をきめ細かく制御することが可能となる。
【０１３８】
（３）トイレ使用頻度の算出（予測）方法：
本実施例の衛生装置１０は、前述の方法を用いて蓄積したトイレ使用情報に基づいて、トイレの使用頻度を予測する。トイレ使用頻度の予測は、学習データ枠に蓄積したトイレ使用情報のデータに、後述する所定の演算を施すことによって行う。予測した結果は「制御データ枠」と呼ばれる領域に記憶され、ＤＣ制御ユニット７００は「制御データ枠」に記憶された予測結果と選択されている制御モードに基づいて、トイレ環境の各種制御を行う。
【０１３９】
図１５は、本実施例の「制御データ枠」を模式的に示す説明図である。「制御データ枠」は、１日２４時間を４５分刻みで３２個のブロックに分割し、それぞれのブロックに、トイレ使用頻度の予測結果を記憶できるようにしたものである。仮登録データ枠と同様に各ブロックには１番から３２番までの通し番号が付されている。実際にはＤＣ制御ユニット７００内のＲＡＭ７０６上に領域が確保され、その領域にデータが記憶される。尚、図１５では１日を４５分刻みで３２個のブロックに分割しているが、これに限定されるものではなく、より多くのブロックに分割しても、あるいはより少ないブロックに分割しても良いのは、前述の仮登録データ枠や学習データ枠と同様である。
【０１４０】
制御データ枠の１番目のブロック（以下、ｎ番目のブロックをブロックｎと呼ぶ）の予測データは、学習データ枠のブロック１に蓄積された８日分のデータと、ブロック２に蓄積された８日分のデータとに基づいて求められる。同様に、制御データ枠のブロック２の予測データは、学習データ枠のブロック２の８日分のデータとブロック３の８日分のデータに基づいて求められる。制御データ枠のブロック３２のデータは、学習データ枠のブロック３２のデータとブロック１のデータとに基づいて求める。図１５では、制御データ枠と学習データ枠とのこのような関係を、制御データ枠の位置を学習データ枠に対してブロック半分だけずらして表現している。つまり、制御データ枠のブロック１は、学習データ枠のブロック１とブロック２の２列のブロックのデータに対応しており、制御データ枠のブロック２は学習データ枠のブロック２とブロック３のデータに対応したものとなっている。
【０１４１】
このように、制御データ枠の１つのブロックは、学習データ枠における２列のブロックのデータを使用して求めているので、僅かながら起こり得るトイレ使用時間のズレを吸収することができる。すなわち、トイレ使用者は毎日ほぼ同じ時間にトイレを使用するとしても、厳密に同じ時間に使用するわけではない。トイレを使用する時間がちょうど２つのブロックの境界にあたる場合は、ほぼ同じ時間にトイレを使用しているにもかかわらず、学習データ枠に登録されるトイレ使用情報は異なったデータとなる場合があり得る。かかる場合を想定して、学習データ枠の２列のブロックの値を参照してトイレ使用頻度を予測しているのである。
【０１４２】
尚、２列のブロックの値を参照してトイレ使用頻度を予測することに加えて、例えば、ブロックの境界付近で頻繁にトイレの使用が検出される場合には、ブロックの境界の位置をズラすようにしてもよい。このようにしても、トイレ使用時間のズレを吸収することが可能となる。
【０１４３】
以下、学習データ枠に蓄積したトイレ使用情報に基づいて、ＤＣ制御ユニット７００内のＣＰＵ７０２がトイレ使用頻度を予測して、予測結果を制御データ枠の対応ブロック内に書き込む様子について説明する。図１６は、学習データ枠の一部と対応する制御データ枠の部分を拡大して示した説明図である。図の上側には学習データ枠を示し、その下に制御データ枠を示している。学習データ枠中に、例えばＸ（４，１）とあるのは、１日前に登録されたブロック４のトイレ使用情報の値を示す。制御データ枠中に、例えばＦ（４）とあるのは、制御データ枠のブロック４に書き込まれたトイレ使用頻度の予測値を示す。
【０１４４】
図１７は、ＤＣ制御ユニット７００内のＣＰＵ７０２がトイレ使用頻度を予測する処理の流れを示したフローチャートである。このルーチンは、前述のトイレ使用情報蓄積ルーチン（図１１参照）中で、仮登録データ枠に蓄積されたデータが学習データ枠の登録されると、その後に続けて実行される。すなわち、タイマによって２４時間おきに割り込みを発生させると、ＣＰＵ７０２は仮登録データ枠に蓄積されたデータを学習データ枠に登録し、続いて図１７に示す処理を行ってトイレ使用頻度の予測を行う。尚、内蔵時計７１０に機能により、毎日定まった時刻に割り込みを発生させるようにしてもよいのはもちろんである。
【０１４５】
トイレ使用頻度予測ルーチンを開始すると、初めに制御数ｎを初期化する（ステップＳ２００）。前述したように、学習データ枠のｎ番目とｎ＋１番目のブロックに蓄積されたデータに基づいて、制御データ枠のｎ番目のブロックのデータを求めている。全てのブロックについて処理を行うため、ステップＳ２００では制御数ｎに０を代入する。
【０１４６】
制御数ｎを初期化した後、制御データ枠の１番目のブロックについての処理を開始するために、制御数ｎの値を１つ増加させる（ステップＳ２０２）。続くステップＳ２０４では、学習データ枠のブロック１とブロック２に蓄積された８日分のデータから、次式（１）を用いて累積値Ｓｍ１（１）を算出する。
Ｓｍ１（ｎ）＝ΣＸ（ｎ，ｍ）＋ΣＸ（ｎ＋１，ｍ）  ・・・（１）
ここで制御数ｎは１である。ｍは１から８までの整数である。すなわち式（１）は、学習データ枠のブロック１に蓄積された８日分のデータΣＸ（１，ｍ）と、ブロック２に蓄積された８日分のデータΣＸ（２，ｍ）とを足し合わせた式となっている。こうして求められた累積値Ｓｍ１（１）は、ブロック１に対応する時間帯とブロック２に対応する時間帯で過去８日間にトイレを使用した回数に相当する値となっている。
【０１４７】
累積値Ｓｍ１（１）が求められたら、これを２つ閾値ｔｈ１，ｔｈ２（ただし、ｔｈ１＜ｔｈ２）と比較することにより、トイレの使用頻度大，使用頻度中，使用頻度小の３つに場合分けする。まず、累積値Ｓｍ１（１）をｔｈ１と比較し（ステップＳ２０６）、累積値Ｓｍ１（１）がｔｈ１より小さい場合はトイレ使用頻度が小さいことを示す値「０」をＦ（１）に代入する（ステップＳ２１４）。累積値Ｓｍ１（１）がｔｈ１より大きい場合は、累積値Ｓｍ１（１）をｔｈ２と比較し（ステップＳ２０８）、累積値Ｓｍ１（１）がｔｈ２より大きい場合はトイレ使用頻度が大きいことを示す値「２」をＦ（１）に代入する（ステップＳ２１０）。累積値Ｓｍ１（１）がｔｈ１より大きく、ｔｈ２より小さい場合は使用頻度が中程度であることを示す値「１」をＦ（１）に代入する（ステップＳ２１２）。
【０１４８】
以上の説明から明らかなように、閾値として選択する値によってトイレ使用頻度の判断結果は異なったものとなる。つまり、閾値の選択方法を改善することによって、より快適なトイレ環境に制御することができる。本実施例における閾値の選択方法については後ほど詳述する。
【０１４９】
こうして制御データ枠のブロック１のトイレ使用頻度が決定されたら、全ブロックについて決定したかを判断する（ステップＳ２１６）。ここでは、制御データ枠は３２個のブロックで構成されるとしているから、制御数ｎが３２となるまで未処理のブロックが残っていることになる。未処理のブロックが残っている場合はステップＳ２０２に戻って、次のブロックについて続く一連の処理を行う。
【０１５０】
全てのブロックについてトイレ使用頻度を決定したら、トイレ使用頻度予測ルーチンを終了し、ＣＰＵ７０２は再びトイレ使用情報の蓄積を開始する（図１１参照）。
【０１５１】
以上の説明では、１つの計算式を用いて累積値Ｓｍ１（ｎ）を計算したが、複数の計算式を用いることも可能である。複数の計算式を用いた場合には、使用頻度の細かい判別が可能となる。以下、複数の計算式を用いてトイレ使用頻度を決定する方法について説明する。
【０１５２】
図１８は、一例として２つの計算式を用いてトイレ使用頻度を決定する処理の流れを示すフローチャートである。
【０１５３】
トイレ使用頻度予測ルーチンを開始すると、初めに制御数ｎを初期化した後（ステップＳ２３０）、制御数ｎの値を１つ増加させてブロック１の処理を開始する（ステップＳ２３２）。続いて、前述の式（１）を用いて、学習データ枠のデータから累積値Ｓｍ１（ｎ）を算出する（ステップＳ２３４）。式（１）によって求められる累積値Ｓｍ１（ｎ）は、学習データ枠の２つのブロックに蓄積されているトイレ使用回数に相当する値である。
【０１５４】
式（１）により累積値Ｓｍ１（ｎ）を算出すると、次いで下に示す式（２）を用いて累積値Ｓｍ２（ｎ）を算出する（ステップＳ２３６）。
0003709740.tif 000002
つまり、式（１）で求めた累積値Ｓｍ１（ｎ）は前後２列のブロックの値を累積した値であるが（図１６参照）、式（２）によって求められる累積値Ｓｍ２（ｎ）は更に外側のブロックも加えた合計４列のブロックの値を累積した値となっている。従って、Ｓｍ１（ｎ）≦Ｓｍ２（ｎ）の関係が常に成り立つ。
【０１５５】
累積値Ｓｍ１（ｎ）とＳｍ２（ｎ）が求められたら、大きい方の累積値Ｓｍ２（ｎ）の値と閾値ｔｈ１とを比較し（ステップＳ２３８）、累積値Ｓｍ２（ｎ）が閾値ｔｈ１より小さい場合はトイレ使用頻度が小さいことを示す値「０」をＦ（ｎ）に代入する（ステップＳ２４０）。尚、ここでは閾値の値は図１７で説明した値と同じものとして説明するが、新たに設定した値を用いても良く、ｔｈ１とｔｈ２とを同じ値としても構わない。
【０１５６】
累積値Ｓｍ２（ｎ）が閾値ｔｈ１より大きい場合は、今度は小さい方の累積値Ｓｍ１（ｎ）と閾値ｔｈ２とを比較して（ステップＳ２４２）、累積値Ｓｍ１（ｎ）がｔｈ２より大きい場合はトイレ使用頻度が大きいことを示す値「２」をＦ（１）に代入する（ステップＳ２４４）。いずれでもない場合はトイレ使用頻度は中程度であると判断し、使用頻度が中程度であることを示す値「１」をＦ（１）に代入する（ステップＳ２４６）。
【０１５７】
こうして制御データ枠のブロックｎのトイレ使用頻度が決定されたら、全ブロックについて決定したかを判断し（ステップＳ２４８）、未処理のブロックが残っている場合はステップＳ２３２に戻って、次のブロックについて続く一連の処理を行い、全ブロックの処理を終了している場合はトイレ使用頻度予測ルーチンを終了する。
【０１５８】
このように４列のブロックのデータを累積した値と、２列のブロックのデータを累積した値との２種類の値を用いてトイレ使用頻度を予測した場合には、次のような利点がある。先ず、４列分のブロックの累積値を用いるために、トイレ使用時間のズレに影響されにくい安定した予測をすることができる。その一方で、２列分のブロックの累積値を用いているために、短時間に集中してトイレを使用する時間帯がある場合でも適切な予測をすることができる。
【０１５９】
以上の説明では、式（２）は４列のブロックのデータを累積しているが、累積するブロックの列数は４列に限らず、例えば３列のブロックのデータを累積したり、５列のブロックのデータを累積する等しても構わない。
【０１６０】
また、式（１）あるいは式（２）による計算では学習データ枠の各ブロックのデータを同じ重みで累積したが、各ブロック毎のデータを異なる重みで累積することもできる。例えば、前述の式（１）に替えて次の式（３）を用い、あるいは前述の式（２）に替えて次の式（４）を用いてもよい。
0003709740.tif 000003
ここで、ｋ，ｋ’は重み計数であり、１より大きな数とする。前述したように、制御データ枠のブロックｎの値（Ｆ（ｎ））は、学習データ枠のブロックｎの値（Ｘ（ｎ，ｍ））とブロック（ｎ＋１）の値（Ｘ（ｎ＋１、ｍ））の累積値に基づいて決定される。Ｘ（ｎ、ｍ）はＦ（ｎ）に対して、半ブロックだけ時間的に遅れたデータであり、Ｘ（ｎ＋１、ｍ）は半ブロックだけ先行するデータとなっている。従って、例えば（式３）を用いてＦ（ｎ）の値を決定すれば、時間的に先行するデータに比重をおいて決定することになり、常に早め早めに制御することになるので好ましい結果が得られる。
【０１６１】
同様に（式４）を用いてＦ（ｎ）の値を決定すれば、時間的に近接するブロックのデータに比重をおいて決定することになり、適切に決定することができる。
【０１６２】
以上説明したように、学習データ枠の各ブロック毎に異なる重みをつけて計算することで、トイレ環境をより快適に制御することが可能となるが、何日前に登録されたデータかによって異なる重みを付けることによっても、好ましい効果を得ることができる。
【０１６３】
図１８のフローチャートを用いて説明した場合を例にとって説明すれば、式（３），式（４）に替えて次の式（５），式（６）を用いればよい。
0003709740.tif 000004
ここで制御数ｍは１〜８の整数であり、何日前に蓄積されたデータかを識別するために使用されている。α（ｍ）は重み係数である。
【０１６４】
図１９は、重み係数α（ｍ）の値を設定する考え方を示す説明図である。図１９では、
α（ｍ）＝α１（ｍ）＋α２（ｍ）
という計算式によって重み係数α（ｍ）を求めており、α１（ｍ），α２（ｍ）はそれぞれ次のような意味を持っている。
【０１６５】
例えば、学校が夏休みに入ったり、あるいは通勤先が変更する等、生活パターンが突然に変更される場合がある。このような突然に生じる生活パターンの変更に素早く対応して、トイレ使用頻度を適切に予測するためには、最近のトイレ使用情報を重く、古い使用情報を軽い重みを付けて評価することが適当である。α１（ｍ）はこのようなことを考慮した重み係数であり、図１９に一例を示すように、最近の蓄積データの重みは大きく、古いデータの重みは小さく設定されている。
【０１６６】
また、平日と休日とでは異なる生活パターンとなっていると考えられるように、生活パターンは通常は１週間を周期として同じパターンを繰り返す傾向があると予測される。α２（ｍ）はこのようなことを考慮した重み係数であり、図１９に一例を示すように、７日前の蓄積データの重みが大きく設定されている。
【０１６７】
以上を考慮して、重み係数α（ｍ）はα１（ｍ）とα２（ｍ）とを足し合わせた値に設定されている。こうすることによって、生活習慣の変化に素早く対応すると共に、通常の生活パターンに現れる周期的な変化に対しても適切に対応して、トイレの使用頻度を予測することが可能となる。尚、上述の例では重み係数αはα１とα２の２つの値の和として説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、３種類以上の重み係数の和としてもよく、単一の重み係数によるものとすることもできる。
【０１６８】
（４）閾値の設定方法：
以上の説明では、閾値ｔｈ１，ｔｈ２は予め設定されているものとしたが、前述したように閾値の設定の仕方を改善することによって、トイレ使用頻度の予測をより適切にすることが可能である。本実施例では種々の方法を用いて閾値を設定することが可能となっており、それぞれの閾値設定方法について以下に説明する。
【０１６９】
閾値を設定する第１の方法は、１日当たりのトイレ使用回数に応じて閾値の値を設定する方法である。トイレ使用者の中には、めったにトイレを使用しないトイレ使用者や、あるいは頻繁に使用するトイレ使用者が存在すると思われる。例えば、ある時間帯でのトイレ使用回数が同じだったとしても、少人数の家庭にとってはトイレ使用頻度の高い時間帯に相当するが、大人数の家庭にとっては使用頻度の低い時間帯に相当するといった場合が起こり得る。従って、１日当たりの全トイレ使用回数に応じて閾値の設定を変更し、制御データ枠に設定されるトイレ使用頻度を平準化することが望ましいのである。
【０１７０】
具体的には次のようにして閾値の設定を変更している。先ず、学習データ枠に蓄積されている８日間のトイレ使用情報から、１日当たりのトイレ平均使用回数を求める。次いで、図２０に示した表を参照しながら、閾値の値を修正する。例えば、トイレ平均使用回数が５回以下の家庭は、めったにトイレを使用しない家庭と考えられるので、現在の閾値の値から２を減じた値を新たな閾値とする。こうすることで、稀にしかトイレを使用しない場合でも確実に使用を予測することが可能となる。また、トイレ平均使用回数が１２回〜１５回の家庭は、比較的頻繁にトイレを使用する家庭と考えられるので、現在の閾値の値に１を加えた値を新たな閾値として設定する。このように、トイレの平均使用回数に応じて閾値を修正すれば、家庭毎のトイレ使用形態に合わせた予測が可能となる。
【０１７１】
閾値を設定する第２の方法は、トイレ使用頻度の割合が所定の割合となるように、それぞれの閾値の値を設定する方法である。上述の第１の方法では、閾値の値を一律に修正した。例えば、２つの閾値ｔｈ１，ｔｈ２が設定されている場合は、２つの閾値を同時に修正するものとして説明した。しかし、以下に説明するように閾値毎に変更すれば、家庭毎のトイレ使用状況に応じて、より適切にトイレの使用予測を行うことが可能となる。閾値を設定する第２の方法の一例を、図２１と図２２とを用いて説明する。
【０１７２】
図２１は、トイレ使用頻度が書き込まれている制御データ枠の一部を拡大して示した説明図である。図の右側には、トイレ使用頻度大と予測されたブロック数とトイレ使用頻度小と予測されたブロック数も示されている。ここではトイレ使用頻度は、設定されている閾値ｔｈ１，ｔｈ２を用いて計算するものとしている。図２１には、例として３つのケースを想定して示している。ケース１は、ほとんどの時間帯でトイレ使用頻度大と予測されていて、使用頻度小と予測されている時間帯がほとんど存在しない場合である。つまり、ここでは制御データ枠は３２個のブロックから構成されているとしているから、トイレ使用頻度小（Ｆ（ｎ）＝０）のブロックは全体の１割にも満たず、使用頻度大（Ｆ（ｎ）＝２）のブロックは全体の３分の２以上を占めている。このような場合は、使用頻度が小か中かを判断するときの閾値ｔｈ１を、および使用頻度が中か大かを判断するときの閾値ｔｈ２を、いずれも大きくすることによって、より適切なトイレ使用頻度の分布に改善される。すなわち、閾値ｔｈ１の値を増加させることでトイレ使用頻度小の割合が増え、閾値ｔｈ２の値を増加させることで使用頻度大の割合が減少する。
【０１７３】
ケース２は、トイレ使用頻度小と予測されている割合が多すぎる場合である。つまり、全体のほとんど３分の２の時間帯でトイレ使用頻度小と予測しているが、使用頻度大と予測している割合は特に多いわけではない。このような場合は、閾値ｔｈ１の値だけを減少させることで、各使用頻度の割合を妥当な値に近づけることができる。
【０１７４】
ケース３は、トイレ使用頻度小と大の割合が多く、その結果として使用頻度中の割合が少なくなっている場合である。このような場合は、閾値ｔｈ１を減少させ、閾値ｔｈ２を増加させることで各使用頻度の割合を適切な値に改善することができる。
【０１７５】
図２２は、図２１で説明した考え方に基づいて、閾値を修正する処理の流れを示したフローチャートである。以下、フローチャートに従って説明する。初めは、設定されている閾値ｔｈ１，ｔｈ２を用いて、制御データ枠を構成する３２個のブロックのそれぞれについて、トイレ使用頻度を予測する（ステップＳ３００）。トイレ使用頻度の予測には、前述したいずれの方法を適用することも可能である。
【０１７６】
次いで、トイレ使用頻度小と予測されたブロックの数Ｎ１を計数し（ステップＳ３０２）、Ｎ１と予め設定されている基準値Ｃｒ１ｕとを比較する（ステップＳ３０４）。つまり、使用頻度小と予測されたブロックの数が多すぎないかどうかを判断するのである。Ｎ１が基準値Ｃｒ１ｕより大きい場合は、使用頻度小のブロックが多すぎると判断して、閾値ｔｈ１から所定値ｄｔｈだけ減少させた値を新たな閾値ｔｈ１とする（ステップＳ３０６）。
【０１７７】
Ｎ１が基準値Ｃｒ１ｕより小さい場合は、今度は、予め設定されている基準値Ｃｒ１ＬとＮ１とを比較する（ステップＳ３０８）。つまり、使用頻度小と予測されたブロックの数が少なすぎないかどうかを判断するのである。Ｎ１が基準値Ｃｒ１Ｌより小さい場合は、使用頻度小のブロックが少なすぎると判断して、閾値ｔｈ１に所定値ｄｔｈだけ増加させた値を新たな閾値ｔｈ１とする（ステップＳ３１０）。Ｎ１が基準値Ｃｒ１Ｌより大きい場合は、閾値ｔｈ１の値は適切な閾値であると判断することができる。閾値ｔｈ１が適切であると判断された場合は、閾値変更処理を行うコンピュータ（本実施例ではＤＣ制御ユニット７００内のＣＰＵ７０２）内のレジスタに、ｔｈ１はＯＫである旨のフラグをセットする（ステップＳ３１２）。
【０１７８】
以上のような処理を、トイレ使用頻度大と予測されたブロックについても行い（ステップＳ３１４からステップＳ３２４）、閾値ｔｈ１，ｔｈ２がいずれも適切と判断されているか否かを調べる（ステップＳ３２６）。どちらかの閾値がまだ適切な値になっていない場合は、ステップＳ３００に戻って続く一連の処理を繰り返す。このような処理を繰り返すことにより、最終的にはどちらの閾値も適切な値に修正され、閾値設定処理を終了する。尚、図２２では説明が煩雑になるのを避けるため、どちらかの閾値がまだ適切な値になっていない場合はステップＳ３００以下の処理を繰り返すものとして説明したが、どちらかの閾値は適切な値に修正されている場合は、該当する処理をスキップするようにしても構わないのはもちろんである。
【０１７９】
以上説明してきたトイレ使用情報の学習においては、１日を４５分毎の３２のブロックに分割し、各ブロックでのトイレ使用回数を記憶するものとして説明した。また、トイレ使用頻度の算出にあたっても、各ブロック単位でトイレの使用頻度を予測するものとして説明した。しかし、前に触れたように、トイレ使用情報として、トイレの使用が検出された時刻を記憶し、このような使用情報に基づいて、時々刻々のトイレ使用頻度を算出することも可能である。また、トイレが使用された時刻を記憶するが、トイレ使用頻度は時間帯毎に算出することも可能である。以下では、トイレの使用時刻を記憶しておき、このトイレ使用情報に基づいてトイレ使用頻度を算出する方法について説明する。
【０１８０】
図２３は、トイレ使用情報としてトイレが使用された時刻を記憶し、トイレ使用頻度の予測も、時々刻々に行う方法の一例を概念的に説明した説明図である。尚、図２３では、説明を簡略化するために、記憶されるトイレ使用情報は３日分であるとして説明する。図２３（ａ）は、学習データ枠にトイレの使用時刻が記憶されている様子を模式的に表したものである。図中の▽で示した時刻でトイレが使用されている。トイレは毎日ほぼ同じような時刻に使用されると考えられるから、過去にトイレの使用が検出された時刻の前後では、再びトイレが使用される可能性が高いと考えることができる。また、トイレが使用された時刻から離れていくに従って、再びトイレが使用される可能性は低くなっていくと考えることができる。すなわち、トイレが使用された時刻を中心として、時刻が離れるに従って重みが小さくなるような分布の重み係数を考え、係数の値が大きくなる時刻では、再びトイレが使用される可能性が高いと考えることができる。
【０１８１】
このような考え方に基づき、図２３（ａ）に記憶されているトイレ使用時刻のそれぞれについて、重み係数が分布している様子を模式的に示したのが図２３（ｂ）である。学習データ枠に記憶されている全てのトイレ使用情報について、このような重み係数を累積すれば、図２３（ｃ）に示すように時々刻々のトイレ使用頻度を算出することができる。
【０１８２】
以上の説明では、記憶されている全てのトイレ使用情報について重み係数の分布を考えて、１日分のトイレ使用頻度を一度に算出したが、図２３（ｄ）に示すようにしてトイレ使用頻度を時々刻々に算出することも可能である。例えば、図２３（ｄ）中の△の時刻でのトイレ使用頻度を算出するものとする。トイレ使用頻度を算出しようとする時刻（算出時刻）と、学習データ枠に記憶されている各トイレ使用時刻との時間差を求め、この時間差の逆数の値を全てのトイレ使用時刻について累積し、得られた累積値を算出時刻でのトイレ使用頻度とする。もちろん、累積する値は、時間差の逆数に限定されるものではなく、時間差の２乗の逆数を用いるなど、トイレ使用頻度が適切に算出されるような種々の値を累積してもよい。
【０１８３】
図２３には、トイレを使用した時刻を記憶しておき、これに基づいて時々刻々のトイレ使用頻度を算出する方法の一例を説明したが、トイレ使用時刻に基づいて各時間帯でのトイレ使用頻度を算出することも可能である。このような方法の一例を図２４を用いて説明する。図２４（ａ）は、トイレ使用時刻が学習データ枠に記憶されている様子を模式的に示したものである。図２３と同様に、図の煩雑化を避けるために、学習データ枠には３日分のトイレ使用情報が記憶されるものとしている。記憶されているトイレ使用時刻のそれぞれについて、図２３（（ｂ）と同様に重み係数を作用させ時々刻々のトイレ使用頻度を算出する（図２４（ｂ）参照）。こうして求めたトイレ使用頻度の分布を、各時間帯毎に足し合わせ、各時間帯でのトイレ使用頻度を求めることができる。
【０１８４】
あるいは、学習データ枠に記憶されているトイレ使用回数を各時間帯毎に累積して、各時間帯でのトイレ使用頻度を求めるようにしても良い。また、使用頻度を求めようとする時間帯内に使用されたトイレ使用回数のみを累積するのではなく、図２４（ｃ）に示すように、時間帯より所定時間だけ前後するトイレの使用回数も累積するようにしてもよい。こうすれば、トイレ使用時刻の変動を吸収して安定してトイレ使用頻度を算出することが可能となる。
【０１８５】
Ｃ．学習結果に基づくトイレ環境の制御内容
本実施例の衛生装置１０は、前述の方法によって学習したトイレ使用状況と補助操作部１８の設定内容とに基づいてトイレ環境を制御する。本実施例の衛生装置１０では、補助操作部１８の操作者が設定されている制御モードを変更することによって、トイレ使用者に快適なトイレ環境を提供しながら、エネルギ消費量の更なる節約を図ることが可能となっている。以下では、制御モードが補助操作部１８でどのように設定され、本実施例の衛生装置１０がトイレ環境をどのように制御するかについて説明する。
【０１８６】
（１）第１態様：
以下、説明する第１ないし第４の態様のうち、本発明の内容に対応しているのは、第２ないし第４の態様である。まず、比較例としての第１の態様から説明する。図２５（ａ）は、第１の態様の衛生装置１０の補助操作部１８を示した説明図である。図示するように、補助操作部１８には電源スイッチ９００と、暖房便座の温度を調節する調整つまみ９０２と、人体局部を洗浄する洗浄水の温度を調整する調整つまみ９０４と、洗浄後の局部を乾燥させる温風の温度を調整する調整つまみ９０６と、トイレ室内の暖房温度を調整する調整つまみ９０８と、快適運転スイッチ９１２と、省エネ運転スイッチ９１４とが設けられている。快適運転スイッチ９１２と省エネ運転スイッチ９１４は、衛生装置１０の制御モードを切り替えるためのスイッチである。快適運転スイッチ９１２を選択した場合、衛生装置１０はエネルギ消費量が多くなってもトイレ環境の快適さを追求した制御を行い、省エネ運転スイッチ９１４を選択した場合はトイレ環境の快適さを多少犠牲にしてもエネルギ消費量が余り増加しないように制御を行う。快適運転スイッチ９１２と省エネ運転スイッチ９１４とは、常にどちらか一方が選択されるようになっている。つまり、快適運転スイッチ９１２が選択されれば自動的に省エネ運転の設定が解除され、逆に省エネ運転スイッチ９１４が選択されれば快適運転の設定は解除される。
【０１８７】
快適運転スイッチ９１２が選択されている場合は、補助操作部１８の操作者はトイレ環境の快適さを強く求めているものと考えられる。そこで、トイレ使用頻度の予測結果に関わらず、暖房便座や洗浄水等の温度は操作者が設定した温度に制御する。例えトイレ使用頻度が小さいと予測されていている時間帯でも、その時間帯にトイレが使用される可能性が全くないわけではないので、何時でも快適にトイレを使用できるように、便座や洗浄水を設定された温度に制御しておくのである。便座や洗浄水等の設定温度は、前述の調整つまみ９０２ないし９０８によって設定されている。
【０１８８】
省エネ運転スイッチ９１４が選択されている場合は、補助操作部１８の操作者は、電気使用量の浪費を避けるためには快適さを多少犠牲にしても構わないと考えているものと思われる。そこで、トイレ使用頻度が大きいと予測される時間帯では、操作者が設定した温度に制御するが、それ以外の時間帯ではトイレ使用者が不快に感じない程度の低い温度に制御する。トイレ使用者が不快に感じない程度の温度とは、例えば暖房便座では２６℃、洗浄水では３３℃程度であり、これらの値は予め実験的に求められて衛生装置１０の出荷時に設定されている。
【０１８９】
図２６は、衛生装置１０が、第１の態様において操作者が設定した制御モードとトイレ使用頻度の予測結果とに基づいて、トイレ環境を制御している様子を示す説明図である。本実施例の衛生装置１０は、便座温度や洗浄水温度、温風温度等の各種温度を制御しているが、図２６には一例として、洗浄水温度と便座温度のみを示している。図２６の上側には前述の制御データ枠を、制御データ枠の下側には洗浄水の制御温度を、洗浄水の制御温度の下には便座の制御温度をそれぞれ示している。制御データ枠にはトイレ使用頻度の予測値が書き込まれている。予測値「０」はトイレ使用頻度小の状態を示し、予測値「１」は使用頻度中の状態を、予測値「２」は使用頻度大の状態を示している。
【０１９０】
補助操作部１８で選択された制御モードが快適運転である場合は、制御データ枠の予測値の設定に関わらず、洗浄水温度が常に設定された温度になるように制御する。すなわち、快適運転が選択されている場合は操作者はエネルギの節約よりもトイレ環境の快適さを優先させて制御することを希望していると思われるので、僅かでもトイレが使用される可能性がある限りは、便座温度や洗浄水温度が設定された温度になるように常に制御しておく。
【０１９１】
これに対して補助操作部１８で選択された制御モードが省エネ運転である場合、制御データ枠の予測値が「２」（トイレ使用頻度が大）の時間帯では設定された温度になるように制御するが、それ以外の時間帯では洗浄水温度３３℃に制御する。すなわち制御モードとして省エネ運転が選択されている場合は、多少快適さが犠牲になってもエネルギを節約することを希望していると思われるので、頻繁にトイレを使用すると予測される時間帯では設定された温度になるように制御し、それほど頻繁には使用しないと予測される時間帯やほとんど使用しないと予測される時間帯では、トイレ使用者が不快に感じない程度の低い温度に洗浄水温度を制御して、エネルギの節約を図るのである。
【０１９２】
このように、上記比較例の衛生装置１０は、補助操作部１８に設定された制御モードとして省エネ運転が選択されると、トイレの使用状況の学習結果に基づいて、トイレ環境の制御内容を変更するに過ぎない。
【０１９３】
（２）第２態様：
図２５（ｂ）は第２の態様の衛生装置１０の補助操作部１８を示した説明図である。第２の態様の補助操作部１８には、第１の態様の補助操作部１８と異なり、弱省エネ運転スイッチ９１６と強省エネ運転スイッチ９１８の２つの省エネ運転スイッチが設けられている。補助操作部１８の操作者が、エネルギの節約よりもトイレ環境の快適さを優先させたいと考えている場合は快適運転スイッチ９１２を選択し、エネルギの節約のためにはトイレ環境の快適さを多少犠牲にしても良いと考えている場合は弱省エネ運転スイッチ９１６を選択し、トイレ環境の快適さをかなり犠牲にしても良いと考えている場合は強省エネ運転スイッチ９１８を選択する。尚、快適運転スイッチ９１２と弱省エネ運転スイッチ９１６と強省エネ運転スイッチ９１８の３つのスイッチは、常にいずれか１つのスイッチが選択されるようになっている。つまり、３つの内のいずれかのスイッチが選択されるとそれまで選択されていたスイッチは自動的に解除されるようになっている。
【０１９４】
図２７は、第２の態様において、設定された制御モードとトイレ使用頻度の予測結果とに基づいて、洗浄水温度や便座温度等のトイレ環境を制御している様子を示す説明図である。図２７の上側には前述の制御データ枠を、制御データ枠の下には洗浄水の制御温度を、洗浄水の制御温度の下には便座の制御温度をそれぞれ示している。補助操作部１８で選択された制御モードが快適運転である場合は、制御データ枠の予測値の設定に関わらず、洗浄水温度が常に設定された温度になるように制御する（図中の実線参照）。これに対して補助操作部１８で選択された制御モードが弱省エネ運転である場合、制御データ枠の予測値が「２」（トイレ使用頻度が大）の時間帯では設定された温度になるように制御するが、それ以外の時間帯では洗浄水温度が３３℃となるように制御する（図中の破線参照）。更に、強省エネ運転が選択されている場合、制御データ枠の予測値が「０」（トイレの使用頻度が小）の時間帯では便座や洗浄水のヒータ電源を切断する（図中の一点鎖線参照）。すなわち制御モードとして強省エネ運転が選択されている場合は、操作者はエネルギの節約のためにはトイレ環境の快適さがかなり犠牲になってもよいと考えていると思われるので、トイレをほとんど使用しないと予測される時間帯では便座や洗浄水のヒータ電源を切断してエネルギの更なる節約を図るのである。尚、強省エネ運転が選択されている場合でも、頻繁にトイレを使用すると予測される時間帯では設定された温度になるように制御し、それほど頻繁には使用しないと予測される時間帯ではトイレ使用者が不快に感じない程度の低い温度に洗浄水温度を制御する。
【０１９５】
このように、エネルギの節約を望む程度に応じて、補助操作部１８の操作者が強省エネ運転か弱省エネ運転、あるいは快適運転のいずれかを選択し、選択内容をトイレ使用状況の学習結果に基づいて解釈し、解釈結果に基づいてトイレ環境を制御するので、操作者の意図に沿った適切な制御を行うことが可能となる。
【０１９６】
（３）第３態様：
前述の第２態様では、エネルギの節約を望む程度は「強」か「弱」かの２段階しか選択できなかったが、無段階に選択可能としてもよい。図２５（ｃ）は、このような第３の態様の一例としての衛生装置１０の補助操作部１８を示す説明図である。第３の態様の補助操作部１８には、快適運転スイッチ９１２と省エネ運転スイッチ９１４に加えて、省エネの程度を設定するための調整つまみ（以下では、省エネつまみと呼ぶ）９２２が設けられている。省エネ運転スイッチ９１４を選択した上で省エネつまみ９２２を「強」の方向に回すほど、強くエネルギの節約を望んでいる設定となる。逆に、省エネつまみ９２２を「弱」の方向に回すほど、トイレ環境の快適さをエネルギの節約に優先することを望んでいる設定となる。
【０１９７】
第２の態様で説明したように、トイレ使用頻度大の場合は便座や洗浄水等は設定された温度に制御され、トイレ使用頻度中の場合はトイレ使用者が不快を感じない程度の低温に制御され、トイレ使用頻度小の場合は便座や洗浄水等のヒータ電源は切断される。そこで、第３の態様では、省エネつまみ９２２で設定された省エネの程度に応じてトイレ使用頻度の予測値の割合を変更することにより、操作者の意図に沿ってトイレ環境の快適さとエネルギの節約との両立を図っている。予測値の割合を変更する方法については、例えば図２０あるいは図２２を用いて前述した方法を適用することができる。
【０１９８】
図２８は、省エネつまみ９２２の設定に応じて、トイレ使用頻度の予測値の割合を変更する一例を概念的に示す説明図である。図示するように、省エネつまみ９２２が最も「弱」側に設定されている場合は、トイレ使用頻度大の割合を例えば２／３程度とし、残りの割合をトイレ使用頻度中とする。こうすれば１日の内の約２／３の時間帯で便座や洗浄水等の温度が設定温度に制御されるので、トイレを快適に使用することができる。また、あまりトイレを使用しないと考えられる残りの約１／３の時間帯では、エネルギの節約のために設定温度より低温に制御されるが、トイレ使用者に不快感を与えるほど低い温度ではないので、トイレ環境の快適さが損なわれることはない。
【０１９９】
省エネつまみ９２２の設定を「弱」から「強」に変えるに従って、トイレ使用頻度大の割合が減り、トイレ使用頻度中の割合が増加していく。省エネつまみ９２２が「弱」と「強」の中間付近を越えるとトイレ使用頻度小の時間帯が現れ、設定を更に「強」側に近づけるに従い、トイレ使用頻度小の割合が増加していく。
【０２００】
省エネつまみ９２２の設定が最も「強」側に設定されている場合は、補助操作部１８の操作者はトイレ環境を大きく損なわない範囲で、可能な限りエネルギの節約を望んでいるものと思われる。そこで、トイレ使用頻度大の割合を例えば約１／４，トイレ使用頻度中の割合を約１／４，残りの約半分をトイレ使用頻度小とする。こうすれば、比較的トイレを使用しないと予測される１日の約半分の時間帯で便座や洗浄水のヒータ電源が切断されるので、エネルギを大幅に節約することができる。トイレ使用頻度が最も大きい時間帯では便座や洗浄水温度を設定温度に制御するので、快適にトイレを使用することができる。また、トイレの使用がさほど頻繁ではない時間帯では、トイレ使用者が不快に感じない程度の低温に便座や洗浄水等の温度を制御するので、トイレ環境の快適さをさほど損なわずにエネルギの節約を図ることができる。
【０２０１】
尚、図２８では、省エネつまみ９２２の設定に従って、トイレ使用頻度大・中・小の割合が連続的に変化するように設定されている。しかし、前述したように制御データ枠には３２個の時間帯しか存在しないので、図２８に示すようにトイレ使用頻度の割合を連続的に変化させることが常に可能なわけではない。このような場合は、トイレ使用頻度の割合が図２８に示す割合に最も近くなるように閾値ｔｈ１，ｔｈ２の値が決められる。
【０２０２】
（４）第４態様：
以上説明してきた第１ないし第３の態様では、トイレ使用頻度の予測値によって、便座や洗浄水の制御温度を変更した。しかしトイレ使用頻度を次回トイレが使用されるまでの時間を表す指標と考えることも可能である。すなわち、トイレ使用頻度大は次回トイレが使用されるまでの時間が短いことを表し、トイレ使用頻度小は次回トイレが使用されるまでの時間が長いことを表していると考えることもできる。本実施例の第４の態様では、トイレ使用頻度の予測値を次回トイレが使用されるまでの時間を表す指標ととらえ、補助操作部１８の操作者の意図に沿うように次のようにトイレ環境を制御している。
【０２０３】
最も簡単な例として、補助操作部１８が図２５（ａ）に示す構成、すなわち制御モードを設定するスイッチとして快適運転スイッチ９１２と省エネ運転スイッチ９１４の２つが設けられていて、いずれか一方のみが選択される場合について説明する。快適運転スイッチ９１２が選択されている場合は、補助操作部１８の操作者は常に快適なトイレ環境を望んでいると考えられることから、便座や洗浄水等の温度が常に設定された温度となるように制御する。省エネ運転スイッチ９１４が選択されている場合は、エネルギの節約のためにはトイレ環境を多少は犠牲にしても良いと考えていると思われる。そこで、トイレ環境の快適さとエネルギの節約の両立を図って、便座や洗浄水等の温度を次に示すように制御する。
【０２０４】
図２９は第４の態様において、トイレ使用頻度の予測値に応じて便座や洗浄水等の温度を制御する方法の一例を示す説明図である。第４の態様では便座や洗浄水等のヒータ電源のオン・オフを繰り返すことによってトイレ環境の快適さとエネルギの節約との両立を図っている。例えば、トイレ使用頻度中（制御データ枠の予測値が「１」）と予測されている時間帯では、トイレの使用中は便座や洗浄水等の温度を設定された温度になるように制御するが、トイレの使用が検出されなくなると、便座や洗浄水等のヒータ電源を一旦切断し、１０分後に再び設定温度になるように制御を開始する。ここで、制御を再開するまでの経過時間は学習データ枠に蓄積された過去８日間のトイレ使用情報に基づいて決められている。すなわち、トイレ使用頻度が中程度と予測された時間帯での過去８日間のトイレ平均使用回数が、例えば４回と求められたとすると、１つの時間帯は４５分に相当しているから、その時間帯では４５／４≒１１分ごとにトイレが使用されることになる。そこで、１分だけ余裕を見て、トイレ使用検出から１０分経過したら、そろそろトイレが使用されると予測し、便座や洗浄水等の温度の制御を開始するのである。
【０２０５】
トイレ使用頻度大（制御データ枠の予測値「２」）あるいはトイレ使用頻度小（制御データ枠の予測値「０」）と予測されている時間帯においても同様に、トイレの使用が検出されなくなると、便座や洗浄水等のヒータ電源を一旦切断し、トイレの平均使用回数に基づいて算出された時間経過後に再び制御を開始して、便座や洗浄水等の温度を予め設定されている温度に制御する。
【０２０６】
図３０は第４の態様において、トイレ使用頻度の予測値に応じて便座や洗浄水等の温度を制御する方法の他の一例を示す説明図である。図３０に示した例では、トイレの使用中は便座や洗浄水等の温度を設定された温度に制御するが、トイレの使用が検出されなくなると、制御の目標温度を、一旦、室温まで下げ、その後、所定時間かけて目標温度を設定されている温度に近づけていく。この結果、トイレの使用が検出されなくなった直後は、便座や洗浄水等のヒータ電源は切断されるが、目標温度が上昇するにつれて、ある時期からヒータ電源が入って便座や洗浄水を暖め出す。ここで、目標温度が室温から設定温度に戻るまでの所定時間は、図２９を用いて説明した場合と同様に、トイレ使用頻度の予測値に応じて次のように設定されている。例えば、トイレ使用頻度中と予測された時間帯での過去８日間のトイレ平均使用回数が４回と求められたとすると、１つの時間帯は４５分に相当するから、その時間帯では約１１分ごとにトイレが使用されると考えることができる。そこで、トイレが使用されてから１１分後に便座や洗浄水等の温度が設定温度になるように制御するのである。
【０２０７】
もっとも、こうして求められた次回トイレが使用されるまでの時間は、あくまでも平均的な時間であるので、早めにトイレが使用されることも起こり得る。しかし、多少早めにトイレが使用されたとしても、設定された温度に近い温度となるように制御されていると考えられるので、トイレ使用者が不快に感じることはない。
【０２０８】
トイレ使用頻度大（制御データ枠の予測値「２」）あるいはトイレ使用頻度小（制御データ枠の予測値「０」）と予測されている時間帯においても同様に、トイレの使用が検出されなくなると、便座や洗浄水等の制御目標温度を一旦、室温まで下げ、その後、徐々に設定温度まで上昇させていく。トイレ使用頻度大と予測されている時間帯では、トイレが使用されてから次回使用されるまでの時間が短いと考えられるので、目標温度を速やかに設定温度まで戻し、一方、トイレ使用頻度小と予測されている時間帯では、トイレが次回使用されるまでの時間が長いと考えられることから、長い時間かけてゆっくりと目標温度を設定温度まで戻していく。
【０２０９】
以上説明したように第４の態様では、補助操作部１８の快適運転スイッチ９１２が選択されている場合、操作者は、多少エネルギを浪費することになっても快適にトイレを使用することを希望していると考えられるので、操作者の意向に沿った制御を行うために、便座等の温度を設定温度に保つよう制御する。また、省エネ運転スイッチ９１４が選択されている場合、操作者は、多少トイレ環境の快適さが損なわれてもエネルギを節約することを希望していると考えられるので、操作者の意向に沿った制御を行うために、学習結果に基づいて次のトイレの使用時期を予測し、トイレの使用時期が近づくとトイレ環境の制御を開始するのである。
【０２１０】
尚、快適なトイレ環境を確保するために、トイレ使用頻度大と予測されている時間帯では、常に便座等の温度を制御するようにしても構わない。また、エネルギの節約のために、トイレ使用頻度小と予測されている時間帯では、ヒータ電源を切断して便座や洗浄水等の温度制御を休止したり、あるいはトイレ使用者が不快に感じない程度の低い温度に制御するようにしても構わない。このようにしても、快適なトイレ環境をある程度まで確保しつつ、エネルギの節約を図ることができるので、操作者の意向に沿った制御を行うことができる。
【０２１１】
以上説明した第４の態様では、トイレの使用を検出した後に、一旦、室温まで制御の目標温度を低下させた。しかし、トイレ使用頻度の算出値に応じて適した温度を設定しておき、トイレの使用を検出した後に、制御の目標温度を設定した温度まで低下させるようにしてもよい。例えば、トイレ使用頻度大と算出されている場合は、制御の目標温度を僅かだけ低下させる。その後、目標温度を徐々に上昇させていくが、トイレ使用頻度大の場合は僅かしか目標温度を低下させていないので、速やかに設定温度に戻ることになる。逆に、トイレ使用頻度小と予測されている場合は、目標温度をほとんど室温付近まで低下させる。こうすれば、制御の目標温度が設定温度に戻るには長い時間がかかるので、その分だけエネルギの節約が図れることになる。
【０２１２】
（５）第５態様：
以上、説明してきた第１ないし第４の態様では、学習データ枠に蓄積したトイレ使用情報からトイレ使用頻度を算出しておき、算出したトイレ使用頻度に基づいて、設定されている制御モードを解釈した。すなわち、学習データ枠に記憶されたデータが同じなら、選択された制御モードが異なっていてもトイレ使用頻度の算出値は同じ値となり、制御モードの選択は、トイレ使用頻度の算出値がどのような制御内容を意味しているか、換言すればトイレ使用頻度の解釈方法を変更していた。かかる方法は、蓄積したデータからトイレ使用頻度を算出する演算式や演算結果を格納する制御データ枠を一式だけ備えておけばよいので、プログラムやデータを記憶するメモリの節約することができるという利点がある。
【０２１３】
これに対して、第５の態様では、蓄積したトイレ使用情報からトイレ使用頻度を算出するために演算式を複数セット備えており、制御モードの設定が変更されると、蓄積されているデータからトイレ使用頻度を計算し直して、算出結果を制御データ枠に記憶する。こうして、制御モードに対応して算出されたトイレ使用頻度に基づいて、トイレ環境の制御を実施する。かかる方法では、制御モード毎に異なる演算式を用いることができ、更に演算式は設定の自由度が高いので、蓄積したデータに基づいて、より適したトイレ使用頻度を算出することができる。このためトイレ環境を、トイレ使用者の意図にきめ細かく対応して、適切に制御することができ、トイレ環境の快適さを損なうことなく、より一層のエネルギの節約を図ることが可能となる。
【０２１４】
また、以上の説明では制御データ枠は１セットであるものとしたが、制御データ枠を制御モードの数だけ備えておき、選択されているか否かにかかわらず、各制御モードに対応するトイレ使用頻度の算出値を、常に制御データ枠に記憶しておいても構わない。このようにすれば制御モードの選択が変更されたときに、トイレ環境の制御を速やかに変更することが可能である。
【０２１５】
Ｄ．学習完了前におけるトイレ使用頻度の予測
以上説明したように、本実施例の衛生装置１０は補助操作部１８の操作者の設定内容を、トイレ使用頻度の予測結果に基づいて解釈することにより、操作者の意向に沿って適切にトイレ環境を制御している。しかしトイレ使用状況の学習が完了する前には、前述した方法でトイレ使用頻度を予測すると、予測精度が悪化して、操作者の意図と異なる制御をしてしまうことが起こり得る。そこで、学習完了前は次のようにしてトイレ使用頻度を予測する。
【０２１６】
図３１は、学習完了前にトイレ使用頻度を予測する方法を示す説明図である。以下、図３１に従って説明する。学習開始の初日は、トイレ使用情報が全く蓄積されていないので、すべての時間帯でトイレ使用頻度大と予測する。前述したように、トイレ使用頻度大の時間帯では、便座や洗浄水等の温度は設定されている温度に制御されるので、トイレの使用頻度大と予測することで、トイレ環境の快適さを確保しておくのである。
【０２１７】
学習開始後２日目は、１日目のトイレ使用情報が蓄積されているので、このデータに基づいて大雑把な予測を行う。すなわち、トイレ使用頻度を予測しようとする時間帯の前後２つずつ合計４つの時間帯で、１回でもトイレが使用されている場合は、その時間帯の使用頻度を大と予測し、１回も使用されていない場合は使用頻度を中と予測する。ここでは、１つの時間帯が４５分に相当するから、４つの時間帯は３時間に相当する。つまり３時間の間に１回もトイレが使用されていない場合に限ってトイレ使用頻度中と判断しているので、わずか１日分のデータしか蓄積していなくてもトイレ環境を大きく損なうことはない。
【０２１８】
学習開始後３日目は、２日分のトイレ使用情報が蓄積されているので、このデータを用いてトイレの使用頻度を予測する。すなわち、トイレ使用頻度を予測しようとする時間帯の前後２つずつ合計４つの時間帯で、過去２日間に２回以上トイレが使用されている場合に、その時間帯の使用頻度を大と予測し、それ以外の場合はトイレ使用頻度を中と予測する。学習開始後３日目の時点では、トイレが全く使用されていない時間帯があってもトイレ使用頻度が小であるとは予測しない。これは、前述したように、使用頻度が小であると予測された場合、便座や洗浄水等のヒータ電源を切断する場合があり、誤った予測をすることによるトイレ環境が大きく損なわれる可能性があるためである。学習完了前にトイレ使用者にたびたび不快を強いた結果、トイレ使用者が省エネ運転を解除したり、あるいは強省エネ運転を弱省エネ運転に変更したのでは、エネルギの更なる節約を達成することはできない。従って、トイレ使用頻度の予測精度が向上するまでは、トイレ使用頻度が小であるとは予測しないことによって、最終的なエネルギの節約効果を確保することが可能となる。
【０２１９】
学習開始後４日目になると、３日分のトイレ使用情報が蓄積されているので、これを基に、より精度の高い予測を行うことが可能となる。そこで、使用頻度を予測しようとする時間帯の前後１つずつ合計２つの時間帯で、過去３日間に１回以上トイレが使用されている時間帯を使用頻度大と予測する。また、予測しようとする時間帯の前後２つずつ合計４つの時間帯で、過去３日間のトイレ使用回数が２回以下の時間帯をトイレ使用頻度小と予測する。但し、トイレ使用頻度小の時間帯が多くなると、１日のうちの多くの時間帯で便座等のヒータ電源が切断され、トイレ環境を大きく損なう可能性がある。そこで、使用頻度小の時間帯が１日の２５％を越える場合は、閾値の値を小さくして、使用頻度小の時間帯の割合が２５％を越えないように制御されている。トイレ使用頻度が大でも小でもない時間帯は、使用頻度が中であると予測する。
【０２２０】
学習開始後５日目以降は、４日目とほぼ同様にしてトイレ使用頻度を予測する。但し、トイレ使用情報の蓄積量が増加した分だけ予測精度を向上させるべく、トイレ使用頻度大と予測されるための条件が厳しくなっている。すなわち、学習開始後５日目と６日目では、前後１つずつ合計２つの時間帯で２回以上トイレが使用されていない限り、また学習開始後７日目と８日目では、前後１つずつ合計２つの時間帯で３回以上トイレが使用されていない限り、その時間帯でトイレ使用頻度大と予測されることはない。
【０２２１】
本実施例の衛生装置１０は、トイレ使用情報の蓄積中も以上のようにしてトイレ使用頻度を予測するので、例え学習完了前でも、補助操作部１８の操作者の意図に沿って適切にトイレ環境を制御することが可能である。その結果、学習完了前に、トイレ使用者が省エネ運転を解除したり、強省エネ運転を弱省エネ運転に変更したりするおそれが無くなり、所定のエネルギの節約効果を得ることが可能となる。
【０２２２】
Ｅ．停電等の電源切断対策
本実施例の衛生装置１０はトイレの使用を検出すると、検出した時刻と共に仮登録データ枠に記憶しておき、１日分のトイレ使用情報をまとめて学習データ枠に蓄積する。前述したように、仮登録データ枠はＤＣ制御ユニット７００内のＲＡＭ７０６上に設けられている。ところが一般的に、ＲＡＭ上に記憶されているデータを保持するためには所定の電圧を印可しておく必要があるので、停電や清掃等のトイレのメンテナンスのためコンセントが抜かれる等して、衛生装置１０への電力の供給が絶たれると、仮登録データ枠に記憶されたトイレ使用情報が消滅してしまう。また、衛生装置１０への電力の供給が絶たれている間は、ＤＣ制御ユニット７００内の内蔵時計７１０が停止するので、それ以降のトイレ使用情報はトイレの使用時刻がズレて記憶されてしまう。蓄積されるトイレの使用時刻にズレが生じていては、トイレの使用を正確に予測することはできない。本実施例の衛生装置１０では、停電やトイレの清掃等で電源が切断されても、蓄積中のトイレ使用情報が消滅したりトイレ使用時刻にズレが生じることのないよう、次のようにして電源切断時の記憶保護を図ると共に、電源切断によるトイレ使用時刻のズレを補正している。
【０２２３】
（１）電源切断時の記憶保護
図３２は、衛生装置１０内における電力の供給経路を概念的に示した説明図である。衛生装置１０の電源コードをコンセントに差し込むと、商用電源７３０から電源回路７３２に交流１００ボルトの電力が供給される。電源回路７３２は交流１００ボルトの電力を直流５ボルトの電気と直流２４ボルトの電気の２種類の電力に変換する。直流５ボルトの電力はＤＣ制御ユニット７００に、直流２４ボルトの電力はＡＣ制御ユニット６００に、それぞれ供給される。図示するように、ＤＣ制御ユニット７００内のＣＰＵ７０２やＲＯＭ７０４、内蔵時計７０６等のほとんどの部品には直流５ボルトの電気が直接供給されているが、ＲＡＭ７０６には停電監視部７３４を介して電力が供給されている。停電監視部７３４は電源回路から供給される電圧を絶えず監視していて、停電や衛生装置１０のコンセントが抜かれる等して電圧が低下したことを検出すると、電池７３６からの電力供給に切り替える。電池７３６には、一次電池あるいは二次電池のいずれも適用することができ、更には大容量のコンデンサ等を適用することも可能である。このように本実施例の衛生装置１０は、停電等を検出すると電池からの電力をＲＡＭ７０６に供給するので、停電やコンセントを抜く等によって電力が切断される等しても仮登録データ枠に記憶されたトイレ使用情報が消えることはない。また、前述したように本実施例の衛生装置１０では、学習データ枠に蓄積されるトイレ使用情報は不揮発性メモリ７０８に記憶されているので、停電等により電源の供給が切断されても蓄積したデータが消滅することはない。不揮発性メモリ７０８としては、フラッシュメモリ等のＥＥＰＲＯＭが使用されている。
【０２２４】
（２）電源切断によるトイレ使用時刻のズレ補正
本実施例の衛生装置１０は、リモコン２０から１日に１回だけ定期的に信号（以下、この信号を時間信号と呼ぶ）を受け取り、この時間信号を基準に用いて、停電等による時刻のズレを補正する。時間信号は、リモコン２０に内蔵されている赤外線発光素子からＤＣ制御ユニット７００内の通信回路７１４に赤外線の搬送波に載せて送信される。以下、時刻のズレを補正する方法について説明する。
【０２２５】
前述したように、衛生装置１０は、１日を４５分幅の３２個のブロックに分割し、各ブロックにおけるトイレの使用回数という形態で、トイレ使用情報を蓄積している。トイレの使用を検出するたびに、トイレ使用情報を仮登録データ枠に蓄積していき、１日分のデータを蓄積すると、学習データ枠に登録する。学習データ枠は８日分のトイレ使用情報を蓄積可能となっていて、新たなデータが登録されると、古いデータは消去されるようになっている。また、本実施例では１日に１回、リモコン２０から時間信号を受信するが、信号を受信したブロックの番号も仮登録データ枠および学習データ枠に蓄積される。
【０２２６】
停電等による時刻のズレを補正する方法は、停電があったときに時間信号を受信しているか否か、換言すれば、時間信号を受信したブロックの番号が、停電時に仮登録データ枠に記憶されているか否かによって異なっている。そこで、先ず、時間信号を受信する前に停電した場合について、次いで、時間信号を受信後に停電した場合について、それぞれ時刻のズレを補正する方法の概要を説明する。
【０２２７】
図３３は、時間信号を受信する前に停電した場合に、時刻のズレを補正する方法の概要を示した説明図である。図３３（ａ）は、学習データ枠に蓄積されている８日分のトイレ使用情報のうちの、最新の１日分の蓄積データを示したものである。１日分のトイレ使用情報は３２個のブロックから構成され、各ブロックにはトイレの使用回数が書き込まれている。また、図中で斜線を施してあるブロックは、そのブロックで時間信号を受信したことを示している。図３３（ａ）に示した例では、２４番目のブロックを蓄積中に時間信号を受信している。
【０２２８】
図３３（ｂ）は、トイレ使用情報を仮登録データ枠に蓄積している様子を示したものである。８番目のブロックにトイレ使用情報を蓄積している途中で停電が発生したものとしている。停電中は内蔵時計７１０は止まってしまい経過時間が分からないので、停電から復帰しても何番目のブロックからデータを蓄積すればよいか分からない。そこでとりあえず復帰以降のトイレ使用情報を、停電直後のブロックから仮のデータとして蓄積していく。図３３に示した例では、停電直後のブロックすなわち９番目のブロックから、仮のデータとしてトイレ使用情報を蓄積していく。図３３（ｂ）では、９番目以降のブロックの番号にカッコが付されているのは、仮のデータとして蓄積されていることを表している。
【０２２９】
こうして仮のデータを蓄積していると、やがてある時期に時間信号を受信する。図３３（ｂ）では２１番目のブロックで時間信号を受信している。ここで、時間信号は２４時間毎に送信されるから、停電がなければ、蓄積データと同様に２４番目のブロックで受信しているはずである。すなわち、２４−２１＝３から、３ブロック分に相当する時間だけ停電していたと考えることができる。従って、停電期間が分からなかったので停電復帰直後の９番目のブロック以降に仮にデータを蓄積してきたが、３ブロック分ずらして１２番目以降に蓄積すればよいことが分かる。
【０２３０】
こうして算出した停電期間に基づいて、トイレ使用時刻のズレは図３３（ｃ）に示すように補正することができる。停電直後では仮のデータとして９番目以降のブロックに蓄積されたデータが、停電時間に相当する３ブロック分だけズラされ、１２番目のブロック以降に記憶されている。トイレ使用時刻のズレを補正した後は、通常の通りにトイレの使用情報を蓄積し、一日分のデータを仮登録データ枠に蓄積したら、これを学習データ枠に登録する。
【０２３１】
尚、図３３（ｄ）に示すように、停電中の期間（９番目から１１番目までの３つのブロック）ではトイレの使用を検出することができないのでトイレ使用情報はブランクとなっており、トイレは使用されていないものとして蓄積されることになる。しかし停電中でも、トイレは当然に使用される。従って、長時間停電する場合に、停電期間中はトイレが使用されなかったものと扱うと、実際のトイレの使用状況とかけ離れたデータを蓄積することになり、その結果、トイレの使用頻度の予測精度が低下するおそれがある。そこで、１日３２ブロック中の停電期間が３ブロック程度ならともかく、停電期間が所定期間以上となる場合は、その日のトイレ使用情報は蓄積せずに破棄し、代わりに前述した専用のデータ枠に予め蓄積しておいた過去の平均的な使用のデータを蓄積することによって、予測精度の低下を防いでいる。尚、このように代用データを蓄積しているので、図１９を用いて説明したように、データの蓄積日に応じて所定の重みを付けてトイレ使用頻度を算出する場合でも、蓄積日の対応した適切な重みを付けて算出することができる。もっとも、停電期間中だけ、過去に蓄積したデータを書き込んでもよく、また、データの蓄積日に対応した重みを付けない場合には、停電時間の長い日はデータを蓄積しないものとしても構わない。
【０２３２】
次に、時間信号を受信してから停電した場合に、時刻のズレを補正する方法の概要について、図３４を用いて説明する。図３４（ａ）は、仮登録データ枠にトイレ使用情報を蓄積している様子を示したものである。図３４に示す例では、１５番目のブロックにデータを蓄積している途中で停電が発生しているが、その前の１２番目のブロックで時間信号を受信している。停電中は経過時間が分からないので、停電復帰後のデータを何番目のブロックから蓄積すればよいのか分からない。そこで、図３３を用いて説明した場合と同様に、仮のデータとして停電直後のブロックから順次蓄積していく。図３４（ａ）の例では、仮のデータは１６番目のブロックから蓄積されている。尚、１６番目以降のブロックの番号にカッコが付されているのは、仮のデータとして蓄積されていることを表している。
【０２３３】
こうして仮のデータを蓄積していると、やがてある時期に時間信号を受信する。図３４（ａ）では３８番目のブロックで時間信号を受信している。ここで、前回に時間信号を受信したのは１２番目のブロックだったので、停電がなければ、１２＋３２＝４４から、４４番目のブロックで受信しているはずである。ところが実際に受信したのは３８番目のブロックであるから、４４番目と３８番目の差に相当する６ブロック分だけ停電していたと考えることができる。そこで、仮のデータとして１６番目以降のブロックに蓄積したデータを、６ブロックだけズラして、２２番目以降に蓄積すれば、停電による時刻のズレを補正できることになる。
【０２３４】
図３４（ｂ）は、こうして停電期間を補正した結果を示したものである。１番目から３２番目までのデータは学習データ枠に蓄積するはずのデータであり、３３番目以降のデータは現在蓄積中のデータと考えられる。そこで図３４（ｂ）の蓄積データを、図３４（ｃ）に示すように２日分の蓄積データに分割する。すなわち、図３４（ｂ）の１番目から３２番目までのデータは学習データ枠に蓄積し、３３番目以降のデータは図３４（ｃ）の下側に示すように、蓄積途中のデータとして仮登録データ枠の１番目以降のブロックに設定し直す。
【０２３５】
以上説明してきた考え方に基づいて、停電等による時刻のズレを補正する処理の流れを示すフローチャートを図３５に示す。この処理は、停電後に電力の供給が再開されたことを検出すると起動される。電力の供給の再開は、ＤＣ制御ユニット７００内の停電監視部７３４が検出する（図３２参照）。以下、図３５のフローチャートに従って、停電等による時刻のズレを補正する処理を簡単に説明する。
【０２３６】
停電から復帰すると、仮登録データ枠のデータに時間信号が含まれているか否かを判断する（ステップＳ４００）。前述したように、時刻のズレを補正する方法は、時間信号を受信する前に停電した場合と、時間信号を受信してから停電した場合とで異なっている。そこで、どちらの方法で補正するかを判断するために、仮登録データ枠の蓄積中のデータに時間信号が含まれているか否かを、初めに判断するのである。
【０２３７】
仮登録データ枠に時間信号が蓄積されていない場合は、時間信号を受信する前に停電したものと判断することができる。すなわち、この場合は図３３を使用して説明した考え方を用いて、時刻のズレを補正すればよい。そこで、先ず、学習データ枠に登録されている最新の蓄積データを参照して、時間信号を受信したブロックの番号Ｂ１を取得しておく（ステップＳ４０２）。
【０２３８】
時間信号を受信したブロックの番号を取得すると、トイレ使用情報を仮登録データ枠に蓄積する処理を再開するが、停電中にどの程度時間が経過したかが不明なので、仮登録データ枠のどのブロックから蓄積していけばよいかが分からない。そこで、とりあえず停電した次のブロックから、仮のデータとして順次データを蓄積していき、時間信号を受信するまで蓄積する（ステップＳ４０４，Ｓ４０６）。
【０２３９】
時間信号を受信すると、前述したように、その時にデータを蓄積しているブロックの番号から、停電していた時間が何ブロック分に相当するかを求めることができ、何ブロック分停電していたかを知ることができれば、停電による時刻のズレを補正することが可能となる（図３３参照）。そこで、かかる補正を行うために、時間信号受信時に蓄積していたブロックの番号Ｂ２を取得する（ステップＳ４０８）。次いで、予め取得しておいたブロックの番号Ｂ１と時間信号受信時のブロックの番号Ｂ２との差を計算ことにより、停電時間に相当するブロック数を得ることができる（ステップＳ４１０）。すなわち、時間信号は２４時間周期で送信されているので、仮に停電が無かったとしたら、学習データ枠に蓄積されているデータと同じようにＢ１番目のブロックで時間信号を受信していたはずである。ところが実際にはＢ２番目のブロックで受信したのであるから、Ｂ１とＢ２の差に相当するブロック数だけ停電していたと考えることができるのである。
【０２４０】
こうして停電していた時間が何ブロック分に相当するかを求めることができたら、停電から復帰後にステップＳ４０４ないしＳ４０６の処理で仮に登録していたデータを、正しいブロックに蓄積し直して（ステップＳ４１２）、ズレ補正処理を終了し、以降は通常通りにトイレ使用情報を蓄積していく。
【０２４１】
ステップＳ４００で、仮登録データ枠に時間信号が蓄積されていない場合、すなわち時間信号を受信する前に停電したと判断された場合は、以上説明したようにしてズレの補正をすることができる。一方、ステップＳ４００において、仮登録データ枠に時間信号が蓄積されている場合、すなわち時間信号を受信した後に停電したと判断された場合は、図３４を使用して説明した考え方を用いて、以下のようにしてズレを補正する。
【０２４２】
先ず、仮登録データ枠中で時間信号が蓄積されているブロックの番号Ｂ１を取得しておく（ステップＳ４１４）。時間信号が蓄積されているブロックの番号を取得すると、トイレ使用情報を仮登録データ枠に蓄積する処理を再開するが、停電中にどの程度時間が経過したかが不明なので、仮登録データ枠のどのブロックから蓄積していけばよいかが分からない。そこで、とりあえず停電した次のブロックから、仮のデータとして順次データを蓄積していき、再び時間信号を受信するまで蓄積する（ステップＳ４１６，Ｓ４１８）。
【０２４３】
再び時間信号を受信したら、そのブロックの番号Ｂ２を取得する（ステップＳ４２０）。時間信号は２４時間周期で送信されているから、もし停電が無かったとすると、２回目に時間信号を受信するブロックの番号は（Ｂ１＋３２）となるはずである。しかし実際にはＢ２番目のブロックで受信したのだから、（Ｂ１＋３２）とＢ２との差が停電していた期間に相当するブロック数であると考えられる。そこで、（Ｂ１＋３２）−Ｂ２を計算して、その値を停電時間に相当するブロック数とする（ステップＳ４２２）。
【０２４４】
こうして停電していた時間が何ブロック分に相当するかを求めることができたら、停電から復帰後にステップＳ４１６ないしＳ４１８の処理で仮に登録していたデータを、正しいブロックに蓄積し直して、１番から３２番までのデータは学習データ枠に登録し、３３番以降のデータは蓄積途中のデータとして仮登録データ枠に設定する（ステップＳ４２４）。以上の処理が完了するとズレ補正処理を終了し、以降は通常通りに、仮登録データ枠にトイレ使用情報を蓄積していく。
【０２４５】
また、停電から復帰後に、リモコン２０に対して時刻情報を要求し、該要求に応じて補助操作部１８に対して現在時刻の情報を送信するようにしてもよい。こうして復帰後の時刻を知ることができれば、それ以降は通常通りに、トイレ使用情報を蓄積していくことが可能となる。
【０２４６】
以上説明した補正方法では、リモコン２０から定期的に時間信号を送信し、この信号を基にして停電していた期間を算出することによって、時刻のズレを補正した。このような方法は正確で比較的簡単に補正することができるが、リモコン２０から時間信号を送信する必要がある。そこで、時間信号を送信する必要のない次のような補正方法を用いることも可能である。
【０２４７】
図３６は時間信号を用いずに時刻のズレを補正する原理を示す説明図である。図３６（ａ）には、例として、停電時に仮登録データ枠の８番目のブロックにデータを蓄積していた場合を示している。停電から復帰すると、停電直後のブロックに続けて、予め定められた数のブロックだけデータを蓄積する。停電復帰後に定められた数だけ蓄積されるブロックを、以下では検査ブロック群と呼ぶことにする。図３６に示す例では、検査ブロック群に含まれるブロックの数は６つとなっている。
【０２４８】
以下に説明する方法では、検査ブロック群のデータと過去に蓄積したデータとの相関を調べることにより、停電していた期間を求めている。すなわち、トイレは毎日ほぼ同じパターンで使用されると考えられるので、検査ブロック群に蓄積されたデータも、過去に蓄積したトイレの使用パターンと大きな違いは無いと考えられる。そこで、検査ブロック群の位置を少しずつズラしながら、検査ブロック群のデータと蓄積データとの相関を調べ、最も相関がよい位置を検査ブロック群のデータが記憶される本来の位置と考えることができる。以下、図３６（ｂ）ないし図３６（ｆ）を用いて具体的に説明する。
【０２４９】
図３６（ｂ）は、過去に蓄積したデータの一例として、学習データ枠の最新日の蓄積データを示したものである。学習データ枠には８日分のデータが蓄積されているから、８日分を平均したデータを用いても構わない。
【０２５０】
図３６（ｃ）は、検査ブロック群をずらす前に蓄積データとの相関を調べている様子を示す説明図である。図３６の例では、８番目のブロックの蓄積中に停電したものとしているので、検査ブロック群の先頭ブロック（図中では「＊」で表示）は９番目のブロック位置となっている。図３６（ｃ）から明らかなように、検査ブロック群のデータと蓄積データとは全く一致していない。検査ブロック群のデータと蓄積データとのズレ量を次のようにして定量化することも可能である。
【０２５１】
先ず、検査ブロック群の１番目のブロック（図中の「＊」を付したブロック）に着目すると、検査ブロック群のデータは「０」であり、対応するブロック（図中では学習データ枠の９番目のブロック）の蓄積データは「２」であるから、２つのデータの差の絶対値を採って、ここでは両者の「２」のズレが生じていると考えることができる。同様に検査ブロック群の２番目のブロックについては、検査ブロック群のデータは「０」であり蓄積データは「１」であるから、検査ブロック群の２番目のブロックで生じるズレは「１」となる。以下、同様にして、結局、検査ブロック群の先頭ブロックが学習データ枠の９番目のブロック位置にある場合のズレ量は、２＋１＋１＋０＋１＋１＝６と定量化することができる。
【０２５２】
図３６（ｄ）は、検査ブロック群の先頭を学習データ枠の１２番目のブロック位置までズラしたときの、検査ブロック群のデータと蓄積データとの相関を調べている様子を示した説明図である。一見して、検査ブロック群のデータと蓄積データとが良く一致していることが分かる。実際に、前述の方法を用いてこの状態のズレ量を求めると、０＋０＋０＋０＋０＋１＝１となって、定量化されたズレ量も極めて小さな値となっている。
【０２５３】
図３６（ｄ）の状態から、検査ブロック群を更に１ブロックだけズラした状態を図３６（ｅ）に示す。図から明らかなように、１ブロックだけ検査ブロック群の位置がズレただけでも、検査ブロック群のデータと蓄積データとの相関は大幅に悪化する。前述の方法でズレ量を定量化すると、０＋１＋１＋１＋０＋０＝３となって、図３６（ｄ）の状態よりはズレ量も増加していることが分かる。
【０２５４】
以上、説明してきたように、検査ブロック群の先頭位置が学習データ枠の１２番目のブロック位置に一致したときに、検査ブロック群のデータと蓄積データとのズレ量が最も小さくなっている。従って、停電から復帰直後の９番目のブロック以降に仮に蓄積した検査ブロック群のデータは、本来は１２番目以降のブロックに蓄積すべきであったと考えられる。そこで、図３６（ｆ）に示すように、検査ブロック群のデータを、仮登録データ枠の１２番目以降のブロックに記憶することによって、停電による時刻のズレが補正されたことになる。
【０２５５】
尚、以上では、検査ブロック群には６つのブロックが含まれているものとして説明した。しかし、蓄積データとの相関を求められる程度にトイレの使用が検査ブロック群に記憶されていさえすれば、検査ブロック群に含まれるブロックの数は６つに限定されるものではない。例えば、トイレの使用を３回検出したら検査ブロック群へのデータの蓄積を打ちきる等して、検査ブロック群に含まれるブロックの数をトイレの使用状況に応じて柔軟に変更することも可能である。
【０２５６】
以上、停電等の電源切断による時刻のズレを補正する方法として、各種の方法について説明したが、停電時には電池等から内蔵時計７１０に電力を供給するようにしてものはもちろんである。半導体技術の進歩により、近年では電力消費量の少ない内蔵時計も容易に入手することが可能となっており、停電時には内蔵時計７１０を電池等の電力で駆動すれば、停電から復帰後直ちにトイレ使用情報の蓄積を開始することができる。
【０２５７】
最後に、本実施例の衛生装置１０が学習データ枠に蓄積したトイレ使用情報を初期化する動作について説明する。前述してきたように、本実施例の衛生装置１０は、８日分のトイレ使用情報を蓄積し、このデータに基づいてトイレ使用頻度を算出している。しかし、トイレ使用者の勤務形態が変わったり、あるいは夏休みに入る等してトイレの使用パターンが大きく変更する場合、蓄積済みのデータに基づいてトイレ使用頻度を算出したのでは、変更後のトイレの使用パターンに適した使用頻度を算出することはできない。そこで、かかる場合は、蓄積したデータを初期化することで、トイレの新たな使用パターンに対応した制御を可能とするのである。
【０２５８】
図３７は、本実施例の衛生装置１０で用いられるリモコン２０の操作部を示した説明図である。図示するように、リモコン２０には、衛生装置１０に対しておしりの洗浄開始を指示するおしり洗浄スイッチ９５０と、ビデ洗浄の開始を指示するビデスイッチ９５２と、温風乾燥の開始を指示する温風乾燥スイッチ９５４と、おしり洗浄やビデ洗浄あるいは温風乾燥の停止を指示する止スイッチ９５６や、室内暖房の入／切を指示する室内暖房スイッチ９５８とが設けられている。その他、ノズル先端位置の微調整を行うノズル位置調整スイッチ９６０や、洗浄ノズルの位置を前後に動かしながら洗浄するムーブスイッチ９６２、洗浄水が噴出する勢いを調整する水勢調整スイッチ９６４や、噴出する勢いに強弱を付けながら洗浄するマッサージスイッチ９６６、ノズル位置や洗浄水の水勢の設定状態を表示する表示部９６８、現在時刻を表示する時刻表示部９７０なども設けられている。
【０２５９】
本実施例の衛生装置１０は、トイレ使用者が止スイッチ９５６と温風乾燥スイッチ９５４とを同時に３秒以上押し続けると、学習データ枠に記憶されているトイレ使用情報を初期化する。初期化動作は、図１１を用いて前述したトイレ使用情報蓄積ルーチンの中で行われる。すなわち、メモリ中の所定アドレスに学習データを無効にする旨のフラグをセットし、図１１に示したトイレ使用情報蓄積ルーチンを再起動する。すると、図１１のステップＳ１００の処理で学習データが存在しないと判断され、続くステップＳ１０２の処理で学習データ枠の全てのデータが初期化される。こうして蓄積データを全て初期化した後、新たにデータを蓄積してトイレ使用頻度を算出する。もちろん、データの蓄積が完了するまでの期間は、図３１を用いて前述した方法によってトイレ使用頻度を算出するので、トイレ使用者は初期化動作直後もトイレを快適に使用することができる。
【０２６０】
本実施例の衛生装置１０において初期化動作を開始するための条件が、止スイッチ９５６と温風乾燥スイッチ９５４とを同時に３秒以上押し続けることとされているのは、次の理由による。図３７に示すように、止スイッチ９５６と温風乾燥スイッチ９５４とは、互いに離れて設けられているので、例えばトイレの清掃中等に、これら２つのスイッチを同時に３秒以上押し続けることはほとんど起こり得ないと思われる。また、トイレ使用者がリモコン２０の操作を誤って、温風乾燥の開始と停止を指示するスイッチとを３秒押し続けることも考えにくい。従って、このような条件に設定しておけば、長い期間蓄積された学習データを誤って初期化してしまうことを避けることができるのである。
【０２６１】
以上、説明してきたように、本実施例の衛生装置１０では、トイレの使用を検出してトイレ使用状況を学習するとともに、学習結果と設定されている制御モードとを考慮しながら適した制御内容を決定している。その結果、トイレ環境の快適さを損なうことなく、エネルギ使用量の更なる節約を達成することが可能である。
【０２６２】
尚、以上の説明においては、複数のスイッチを同時に押し続けることによって初期化動作が開始されるものとしたが、所定の複数のスイッチを所定の順序で押したときに、初期化動作が開始されるものとすることもできる。この時に、複数のスイッチを操作する順序を、通常の使用においては起こり得ないような順序とすることが好ましい。例えば、温風乾燥スイッチ９５４，ビデスイッチ９５２，おしり洗浄スイッチ９５０のスイッチを、この順番に所定時間内に押すと初期化されるようにしてもよい。
【０２６３】
温風乾燥スイッチ９５４はおしり洗浄あるいはビデ洗浄の後に使用されることから、通常の使用においては、おしり洗浄スイッチ９５０あるいはビデスイッチ９５２を押した後、程なく温風乾燥スイッチ９５４が押されるものと考えられ、温風乾燥スイッチ９５４が押される直前には、止スイッチ９５６が押されているはずである。従って、温風乾燥スイッチ９５４が押されたときに、このようなスイッチの操作がされていたか否かによって、トイレ使用者が温風乾燥の開始を指示しているのか、初期化動作の実施を指示しているのかを区別することが可能である。また、通常の使用においては、温風乾燥スイッチ９５４の操作後には、その温風乾燥を停止すべく止スイッチ９５６を押すはずであるところを、温風乾燥スイッチ９５４に続いてビデスイッチ９５２が押されていることから、通常の使用ではないことを識別することができ、続いておしり洗浄スイッチ９５０が押されていることから、何らかの誤動作により誤って初期化されてしまう危険性を排除することが可能である。
【０２６４】
以上、各種の実施例について説明してきたが、本発明は上記すべての実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の衛生装置の概略構成を示す説明図である
【図２】本実施例の衛生装置のケーシング内に各種の衛生機能に関する部品が収納されている様子を示す説明図である。
【図３】本実施例の衛生装置におけるノズルユニットの給水系統の概略構成を示す説明図である。
【図４】本実施例の衛生装置における温風ユニットおよび室暖ユニットの概略構成を示す説明図である。
【図５】本実施例の衛生装置における脱臭ユニットの概略構成を示す説明図である。
【図６】本実施例の衛生装置における暖房便座ユニットの概略構成を示す説明図である。
【図７】本実施例の衛生装置における衛生機能の制御概要を示す説明図である。
【図８】本実施例の衛生装置がトイレの使用を検出する各種方法を概念的に示す説明図である。
【図９】本実施例の衛生装置において１日を複数の時間帯に分割する様子を示す説明図である。
【図１０】本実施例の衛生装置においてトイレ使用情報を記憶するデータ枠の概要を示す説明図である。
【図１１】本実施例の衛生装置がトイレ使用情報を蓄積する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本実施例の衛生装置が複数のセンサの出力に基づいてトイレの使用を検出する方法を示す説明図である。
【図１３】本実施例の衛生装置が複数のセンサの出力に基づいてトイレの使用形態を検出する方法を示す説明図である。
【図１４】本実施例の衛生装置がトイレの使用形態を区別してトイレ使用情報を蓄積している様子を示す説明図である。
【図１５】本実施例の衛生装置における制御データ枠と学習データ枠との関係を概念的に示す説明図である。
【図１６】学習データ枠と制御データ枠に書き込まれているデータを概念的に示した説明図である。
【図１７】本実施例の衛生装置がトイレ使用頻度を予測する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】本実施例の衛生装置がトイレ使用頻度を予測する他の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】トイレ使用情報を蓄積した日によって異なる重みを付けてトイレ使用頻度を算出する時に用いられる重み係数の一例を示す説明図である。
【図２０】本実施例の衛生装置がトイレの平均使用回数に応じて閾値を変更する方法について示す説明図である。
【図２１】算出されたトイレ使用頻度の分布に応じて、閾値の値を変更する方法について説明する説明図である。
【図２２】本実施例の衛生装置における閾値の設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図２３】トイレ使用情報として記憶されているトイレの使用時刻に基づいて各時刻でのトイレ使用頻度を算出する方法を概念的に示す説明図である。
【図２４】トイレ使用情報として記憶されているトイレの使用時刻に基づいて各時間帯でのトイレ使用頻度を算出する方法を概念的に示す説明図である。
【図２５】本実施例の衛生装置における補助操作部を例示した説明図である。
【図２６】本実施例の衛生装置が制御モードとトイレ使用頻度に基づいてトイレ環境を制御する一例を示す説明図である。
【図２７】本実施例の衛生装置が制御モードとトイレ使用頻度に基づいてトイレ環境を制御する他の一例を示す説明図である。
【図２８】本実施例の衛生装置が省エネつまみの設定に応じて、トイレ使用頻度の予測値の割合を変更する一例を概念的に示す説明図である。
【図２９】本実施例の衛生装置がトイレ使用頻度に応じてトイレ環境を制御する方法の一例を示す説明図である。
【図３０】本実施例の衛生装置がトイレ使用頻度に応じてトイレ環境を制御する方法の他の一例を示す説明図である。
【図３１】本実施例の衛生装置がトイレ使用状況の学習を完了する前にトイレ使用頻度を予測する方法を示す説明図である。
【図３２】本実施例の衛生装置における電力の供給経路の一例を概念的に示した説明図である。
【図３３】本実施例の衛生装置が電源切断による時間のズレを補正する方法の一例を示す説明図である。
【図３４】本実施例の衛生装置が電源切断による時間のズレを補正する方法の他の一例を示す説明図である。
【図３５】本実施例の衛生装置が電源切断による時間のズレを補正する処理の流れを示すフローチャートである。
【図３６】本実施例の衛生装置が電源切断による時間のズレを補正する方法の他の一例を示す説明図である。
【図３７】本実施例の衛生装置におけるリモコンの操作部の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…衛生装置
１２…便座
１４…便蓋
１６…ケーシング
１８…補助操作部
２０…リモコン
９２…分岐金具
９４…給水アダプタ
１００…ノズルユニット
１０２…洗浄用ノズル
１０４…ビデ洗浄用ノズル
１０６…ノズル洗浄室
１１０…ミキシングユニット
１１２…逆止弁
１１４…調圧弁
１１６…電磁弁
１１８…熱交換器
１２０…冷水サーミスタ
１２２…温水サーミスタ
１２４…ミキシング弁
１２６…ミキシングモータ
１２８…吐水サーミスタ
１４０…流調ユニット
１４２…流調切替弁
１４４…バイパス弁
２００…温風ユニット
２０２…シロッコファン
２０４…ファンモータ
２０６…温風ヒータ
２０８…サーミスタ
３００…暖房便座ユニット
３０２…便座ヒータ
３０４…便座サーミスタ
４００…室暖ユニット
４０８…サーミスタ
５００…脱臭ユニット
５０２…オゾナイザ
５０４…オゾナイザドライバ
５０６…シロッコファン
５０８…脱臭モータ
５１０…触媒
６００…ＡＣ制御ユニット
７００…ＤＣ制御ユニット
７０２…ＣＰＵ
７０４…ＲＯＭ
７０６…ＲＡＭ
７０８…不揮発性メモリ
７１０…内蔵時計
７１０…不揮発性メモリ
７１２…タイマ
７１４…通信回路
７１６…ＰＩＯ
７１８…バス
７３０…商用電源
７３２…電源回路
７３４…停電監視部
７３６…電池
８０２…着座スイッチ
８０４…人体センサ
８０６，８０７…フロートスイッチ
８０８…水流センサ
８１０，８１１…洗浄スイッチ
９００…電源スイッチ
９１２…快適運転スイッチ
９１４…省エネ運転スイッチ
９１６…弱省エネ運転スイッチ
９１８…強省エネ運転スイッチ
９５０…おしり洗浄スイッチ
９５２…ビデスイッチ
９５４…温風乾燥スイッチ
９５６…止スイッチ
９５８…室内暖房スイッチ
９６０…ノズル位置調整スイッチ
９６２…ムーブスイッチ
９６４…水勢調整スイッチ
９６６…マッサージスイッチ
９６８…表示部
９７０…時刻表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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