(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された通信規約の異なる複数のオンボード故障診断装置をオフボード故障診断装置に接続させる車両電子制御システムの故障診断装置用信号互換装置において、前記複数のオンボード故障診断装置（Ｃｇ）に接続される第１のコネクタ（２）と、オフボード故障診断装置（Ｄｇ）に接続される第２のコネクタ（３１）と、第１のコネクタ（２）と第２のコネクタ（３１）との間にあって所定の形式に信号を変換する複数の信号変換装置（４、６）で構成される第１の信号変換手段（４６）と、複数の通信手段（２１、２３）とその通信手段を制御する通信制御手段（２４）と前記第１のコネクタ（２）に接続された電圧検出手段（２２）とで構成される信号制御手段（２０）と、前記通信制御手段（２４）に接続されたＲＯＭ（２８）とＲＡＭ（２９）とで構成される情報管理装置（２５）と、前記通信手段の１つ（２３）と前記第２のコネクタ（３１）との間に介装された第２の信号変換手段（３０）と、前記通信手段の他の１つ（２１）と前記第１の信号変換手段（４６）との間に介装された信号入出力回路切換え手段（１０）とで構成されている変換部（１Ａ）とより成り、信号変換装置（４、６）はそれぞれ通信線（３、５）を介して第１のコネクタ（２）に接続されており、前記通信制御手段（２４）はオフボード故障診断装置（Ｄｇ）から前記通信線（３、５）に接続されたオンボードの故障診断回路（Ｃｇ）が作動しているか否かの問合せがくると、その生きて作動する故障診断回路（Ｃｇ）で試験を実行し、全部ＮＯの場合は診断拒絶を告知し、その試験を実行する通信線（３、５）で所定の電圧があるか否かを確認し、ＹＥＳであれば診断ラインとしてのその信号線による入力出力を可能とし、その信号線を開通させて告知データを選択特定し、その信号線が作動中であり、データ送信が可能であることをオフボード故障診断装置（Ｄｇ）に告知する機能を有することを特徴とする車両電子制御システムの故障診断装置用信号互換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された通信規約（プロトコル）の異なる複数のオンボード故障診断装置をオフボード故障診断装置に接続させる車両電子制御システムの故障診断装置用信号互換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車載用故障診断装置いわゆるオンボード故障診断装置は、開発の経緯から信号の互換性を配慮しないでそれぞれの制御装置に最適に通信規約（プロトコル）を決めてきた。近年にいたり、たとえば車内ＬＡＮで、各制御装置それぞれの情報信号を集約または交換する必要から通信プロトコルが決められてきている。しかし、このプロトコルは米国におけるＳＡＥ（米国自動車技術会）規格Ｊ１８５０の法制化提案をのぞけば、ＩＳＯのＣＡＮ標準化段階、日本での標準化検討段階に見られるように、現状ではまだ統一されたものになっていない。したがって、現在車載されている故障診断装置はこれらのプロトコルの何れかに適合するものが多いが、結果的には自動車会社毎にプロトコルと通信の物理層（電気的仕様）が異なる。そして、この様に独自に作られた車載の故障診断装置では、他のプロトコルの通信制御コマンドとの違いは、内蔵するＲＯＭ、ＲＡＭ等に記録されたプログラムで修正して、互換性を確保することも可能であるが、内蔵プログラムではそれぞれのプロトコルで規定している電圧、電流値、インピーダンス等の電気的条件の仕様違いには対応ができない。
【０００３】
このような現状から、整備工場ではトラブルシュート作業の容易化と作業時間短縮には、各車載故障診断装置に対応する複数のオフボード故障診断装置を保有する必要がある。
【０００４】
なお、本出願人は、実開平５ー５９２８２号公報において、車載故障診断装置のラムに送信された診断プログラムが標準規格外か否かを判定する技術を開示しているが、本発明とは直接の関係がない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、各プロトコルで製造された複数の故障診断装置を１台のオフボード故障診断装置例えば、汎用パソコンで診断できる車両電子制御システムの故障診断装置用信号互換装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車両に搭載された通信規約の異なる複数のオンボード故障診断装置をオフボード故障診断装置に接続させる車両電子制御システムの故障診断装置用信号互換装置において、前記複数のオンボード故障診断装置Ｃｇに接続される第１のコネクタ２と、オフボード故障診断装置Ｄｇに接続される第２のコネクタ３１と、第１のコネクタ２と第２のコネクタ３１との間にあって所定の形式に信号を変換する複数の信号変換装置４、６で構成される第１の信号変換手段４６と、複数の通信手段２１、２３とその通信手段を制御する通信制御手段２４と前記第１のコネクタ２に接続された電圧検出手段２２とで構成される信号制御手段２０と、前記通信制御手段２４に接続されたＲＯＭ２８とＲＡＭ２９とで構成される情報管理装置２５と、前記通信手段の１つ２３と前記第２のコネクタ３１との間に介装された第２の信号変換手段３１と、前記通信手段の他の１つ２１と前記第１の信号変換手段４６との間に介装された信号入出力回路切換え手段１０とで構成されている変換部１Ａとより成り、信号変換装置４、６はそれぞれ通信線３、５を介して第１のコネクタ２に接続されており、前記通信制御手段２４はオフボード故障診断装置Ｄｇから前記通信線３、５に接続されたオンボードの故障診断回路Ｃｇが作動しているか否かの問合せがくると、その生きて作動する故障診断回路Ｃｇで試験を実行し、全部ＮＯの場合は診断拒絶を告知し、その試験を実行する通信線３、５で所定の電圧があるか否かを確認し、ＹＥＳであれば診断ラインとしてのその信号線による入力出力を可能とし、その信号線を開通させて告知データを選択特定し、その信号線が作動中であり、データ送信が可能であることをオフボード故障診断装置Ｄｇに告知する機能を有している。
【０００７】
この発明の信号互換装置によって、車載（オンボード）されたプロトコルの異なる複数の故障診断装置を車外の（オフボード）故障診断装置に接続して、まず特定の車載故障診断装置の作動、不作動を確認し、作動している故障診断装置からの信号を互換性のある信号に変換してオフボード故障診断装置で診断する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の車両電子制御システムの故障診断装置用信号互換装置１の実施の形態を説明する。図１に車両電子制御システムの故障診断装置用信号互換装置（以降、信号互換装置と略記する。）１を、図２にはその作用のフローチャートを示している。
【０００９】
図１において、信号互換装置１は、車両側の故障診断装置である故障診断回路Ｃｇに接続される信号入出部の第１のコネクタ２と、信号互換装置１内で信号を所定の形式に変換する変換部１Ａと、オフボード故障診断装置Ｄｇに接続される第２のコネクタ３１、とで主要構成がされている。なお、オフボード故障診断装置Ｄｇは汎用パソコンをベースにしたものでよい。
【００１０】
第１のコネクタ２は、車両側の通信回路バスのコネクタに一致させる接続手段であって、バスにつながる複数のオンボード故障診断回路例えば、エンジン運転の電子制御に関する故障診断回路、ＡＢＳ・ＡＳＲ等制動発進に関する故障診断回路、等との接続機能を有している。
【００１１】
変換部１Ａは、第１の信号変換手段４６と、信号入出回路切替え手段１０と、信号制御装置２０と、情報処理装置２５と、第２の信号変換手段３０、とで構成されている。第１の信号変換手段４６は、第１の信号変換装置４と第２の信号変換装置６とで構成され、それぞれが第１のコネクタ２を介して固有のオンボード故障診断回路Ｃｇに接続されている。図１では、第１の信号変換装置４は第１の故障診断回路Ｃｇ１に、第２の信号変換装置６は第２の故障診断回路Ｃｇ２に接続されている。そして電圧、電流等のレベルを、必要によっては、増、減幅させて揃えるよう構成されている。なお、上記の信号変換装置は、説明簡単のために第１及び第２の信号変換装置４、６としたが、故障診断回路Ｃｇの数量だけあることが妥当である。
【００１２】
信号入出力回路切換え手段１０は、第１の信号変換手段４６内の第１、第２の信号変換装置４、６のいずれかと制御装置２０とを接続させるスイッチの機能を有している。
【００１３】
信号制御装置２０は、オフボード故障診断装置Ｄｇ及びオンボード故障診断回路Ｃｇとの通信のための通信制御を主要機能としている。即ち、第１の通信手段２１は通信制御手段２４の制御指令によって通信制御手段２４とオンボード故障診断回路Ｃｇとを交信するよう構成されている。第２の通信手段２３は、通信制御手段２４の制御指令によって通信制御手段２４とオフボード故障診断装置Ｄｇとを交信するよう構成されている。
【００１４】
通信制御手段２４は、第１、第２の通信手段２１及び２３を制御して通信を行わせる、と共に第１、第２の通信手段２１及び２３から入力された信号を情報管理装置２５を使用してデータ信号、制御コマンド等の解析をし必要によっては仕様を変更して通信信号として互換性をもたせる機能を有して構成されている。また、電圧検出手段２２は、第１のコネクタ２を介してオンボード故障診断回路Ｃｇが作動しているか否か、を電圧の有無で判断する機能を有している。
【００１５】
情報管理装置２５は、ＲＯＭ２８とＲＡＭ２９とで構成され、ＲＯＭ２８は信号制御装置２０に入力される制御コマンド、データ信号を理解し、所定の形式にするためのプログラム及びそのプログラムが必要とする比較データ、信号の授受に必要な手順、等が内蔵されて、変換部１Ａの中枢として構成されている。ＲＡＭ２９は、通信制御手段２４を作動させるための演算処理時のデータ保存、必要時のデータ入出等の機能を有している。
【００１６】
第２の信号変換手段３０は、信号制御装置２０とオフボード故障診断装置Ｄｇとの交信に必要なデータに変換するためのディジタル信号の変換機能を有している。例えば、診断装置Ｄｇが通信仕様ＲＳ−２３２Ｃ（±１５Ｖの通信）である場合にはコンピュータが理解できる０〜５Ｖのデジタル信号に変換を行う。
【００１７】
上記各装置間は、第１のコネクタ２と第１の信号変換装置４とは第１の通信線３を介して、第１のコネクタ２と第２の信号変換装置６とは第２の通信線５を介して、第１、第２の信号変換装置４、６と信号入出力回路切換え手段１０とは、通信線７、８を、それぞれ介して接続されている。また、電圧検出手段２２と第１のコネクタ２とは車両側から電力を供給するための電線２２ａを介して接続されている。また、通信制御手段２４は、ＲＯＭ２８には信号線２６を介して、ＲＡＭ２９には信号線２７を介して接続されている。また、信号変換手段３０は、第２の通信手段２４には信号線２３ａを介して、第２のコネクタ３１には信号線３０ａを介して接続されている。
【００１８】
上記構成による車両電子制御システムの故障診断装置用信号互換装置１の作用を、図２のフローチャトによって説明する。
【００１９】
ステップＳ１においては、オフボード故障診断装置Ｄｇから、第１の通信線３に接続されたオンボードの故障診断回路Ｃｇ１が生きて作動しているか否か、あるいは第２の通信線５に接続されたオンボードの故障診断回路Ｃｇ２が作動しているか否か、の問い合わせが來る。ステップＳ２では、ステップＳ１における問い合わせ指示が、第１の通信線３に関する指示か否かを確認する。第１の通信線３を介するオンボードの故障診断回路Ｃｇ１作動の確認指示であれば、ステップＳ３に行く。ＮＯであれば、ステップＳ６に行く。
【００２０】
ステップＳ３では、第１の通信線３についての試験の実行を決定する。そして、ステップＳ４で、第１の通信線３に所定の電圧があるか否かを判定する。即ち、信号線３に接続された故障診断回路Ｃｇ１が作動しているか否かを確認する。電圧ありのＹＥＳであれば、ステップＳ５に行く。電圧なしであれば、ステップＳ１２に行って、信号線３は作動無し、従って診断不可をオフボード故障診断装置Ｄｇに告知する。
【００２１】
ステップＳ５では、診断ラインとして信号線３による入出力を可能にする。即ち、信号入出力切換え手段１０をスイッチして第１の通信線３を開通、通信開始のタイミングを設定する。ついで、ステップＳ６では、信号線３を開通させ通信する旨の信号である告知データを選択設定する。ついで、ステップＳ１１で第１の通信線３からの通信が可能である、即ち、第１の通信線３が作動中であり、データ送信が可能であることをオフボード故障診断装置Ｄｇに告知する。
【００２２】
一方、ステップＳ２でＮＯとなったステップＳ６では、第２の通信線５にかんする指示か否かを確認する。第２の通信線５を介するオンボード故障診断回路Ｃｇ２の作動の確認指示であれば、ステップＳ７に行く。ＮＯであれば、ステップＳ１２に行き診断不可をオフボード故障診断装置Ｄｇに告知する。
【００２３】
ステップＳ７では、第２の通信線５についての試験の実行を決定する。そして、ステップＳ８で、第２の通信線５に所定の電圧があるか否かを判定する。即ち、第２の通信線５に接続された故障診断回路Ｃｇ２が作動しているか否かを確認する。電圧ありのＹＥＳであれば、ステップＳ９に行く。電圧なしであれば、ステップＳ１２で第２の通信線５は作動無し、従って診断不可をオフボード故障診断装置Ｄｇに告知する。ステップＳ９では、診断ラインとして第２の通信線５による入出力を可能にする。即ち、信号入出力切換え手段１０をスイッチして第２の通信線５を開通、通信開始のタイミングを設定する。ついで、ステップＳ１０では、第２の通信線５を開き通信する旨の信号である告知データを選択設定する。ついで、ステップＳ１１で第２の通信線５からの通信が可能である、即ち、第２の通信線５が作動中であり、データ送信が可能であることをオフボード故障診断装置Ｄｇに告知する。
【００２４】
以上のようにして、オフボード故障診断装置Ｄｇから特定のオンボード故障診断回路Ｃｇが作動しているかを確認できる。そして、診断可能なオンボード故障診断回路Ｃｇからデータを得て外部から診断することができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明の作用効果を、以下に記す。
【００２６】
本発明の車両電子制御システムの故障診断装置用信号互換装置によって、車載（オンボード）されたプロトコルの異なる複数の故障診断装置を車外の（オフボード）故障診断装置に接続することで、特定の車載故障診断装置の作動、不作動を確認できる。または、その特定の車載故障診断装置の車載の有、無を確認できる。そして、作動している故障診断装置からの信号を互換性のある信号に変換して１台のオフボード故障診断装置で診断することができて、トラブルシュート作業の容易化と作業時間の短縮が図れる。従って、オフボード故障診断装置は１台の保有で良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す車両電子制御システムの故障診断装置用信号互換装置のブロック構成図。
【図２】図１の作用を説明するフローチャート図。
【符号の説明】
Ｄｇ・・車外（オフボード）故障診断装置
Ｃｇ・・車載（オンボード）故障診断装置、回路の総称
１・・・故障診断装置用信号互換装置
１Ａ・・変換部
２・・・第１のコネクタ
３・・・第１の通信線
４・・・第１の信号変換装置
５・・・第２の通信線
６・・・第２の信号変換装置
７、８・・通信線
１０・・・信号入出回路切換え手段
２０・・・信号制御装置
２１・・・第１の通信手段
２２・・・電圧検出手段
２２ａ・・電線
２３・・・第２の通信手段
２４・・・通信制御手段
２５・・・情報処理装置
２６、２７、２３ａ、３０ａ・・信号線
２８・・・ロム（ＲＯＭ）
２９・・・ラム（ＲＡＭ）
３０・・・第２の信号変換手段
３１・・・第２のコネクタ
４６・・・第１の信号変換手段
【図１】
0003669671.tif 000002
【図２】
0003669671.tif 000003