(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複動型の第１アクチュエータで駆動される第１工具と、一方向供給油圧を動力とする第２アクチュエータで駆動される第２工具を選択的に取付け可能な動力駆動の工具移動装置の運転室床板に、該第１アクチュエータの方向切換弁を制御する前後一対のパイロット弁の弁ブロックを取付け、該方向切換弁のパイロット作動室を夫々タンクに接続する常時位置に押上げ付勢される各パイロット弁の押圧子を選択的に押下げ得るように、水平位置から前後傾動可能な制御ビームを該弁ブロック上に枢架して、該制御ビーム上に、これを覆ってペダルの取付座盤を固定したパイロット弁操作装置において、ペダル取付座盤より前方に突出する腕の先端部頂面に、制御ビームの水平位置において係脱可能なストッパピンをペダル回動平面と直交方向に摺動案内する第１の案内筒を、ペダルの側方において運転室床板上に固定支持させ、水平位置からの制御ビームの後傾をストッパピンで選択的に阻止するように構成し、さらに該制御ビームの水平位置において該ペダル取付座盤に設けたピン孔に係脱可能なロックピンをペダル回動平面と直交方向に摺動案内する第２の案内筒を、ペダルの側方において運転室床板上に固定支持させたことを特徴とするパイロット弁操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は第１工具駆動用の複動型第１アクチエータを制御するパイロツト操作の方向切換弁を利用して、一方向に供給される油圧で第２の工具を作動させる第２アクチエータをペダル操作で制御可能とするパイロツト弁操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
普通のパイロツト弁操作装置は図６や図７に示すように、方向切換弁１を制御する前後一対のパイロツト弁２ａ，２ｂを備える弁ブロツク２上に、該方向切換弁のパイロツト作動室１ａ，１ｂを夫々タンク３に接続する常時位置に押上げ付勢される各パイロツト弁２ａ，２ｂの押圧子４ａ，４ｂを選択的に押下げ得るように、水平位置から前後傾動可能な制御ビーム５を軸６で枢架して、該制御ビーム上にペダル７の取付座盤８を密着固定した構成よりなるため、該方向切換弁の出力ポートに夫々急速継手９を介して第２のアクチエータ１０を第１アクチエータの代りに接続した時に、水平位置の制御ビームの後傾を阻止するペダルのストツパ手段を設けて、後部パイロツト弁２ａを作動不可能とし、前部パイロツト弁２ｂの作動により方向切換弁１を図の左位置にのみ切換え可能とせねばならない。図中１１は一定圧のパイロツト油圧源、１２はアクチエータ駆動油圧源、１３ａ，１３ｂはパイロツト油路を示す。
【０００３】
ところがペダル操作のパイロツト弁操作装置を設ける場合は、手動操作の他の方向切換弁操作装置、又はパイロツト弁操作装置を複数設けるのを普通とし、運転室床板１４の下側には各種油路や各種機器等が配設されているため、該床板１４の下側にはペダルのストツパ手段を設けられないし、又図７に鎖線で示す制御ビーム或いはペダルの後傾位置Ｃにおけるペダル後部と運転室床板１４の間の空間が狭いため、該床板上にペダルのストツパ手段を設けることもできない。
【０００４】
従つて従来は弁ブロツク２の前後取付フランジ１５を床板１４に取付ける前後ボルト１６の内、後部ボルトを、制御ビーム５の水平位置においてペダル後部の下面に当接する長ボルト１７に代えて、該長ボルトに螺合したナツト１７ａにより後部取付フランジ１５を床板１４に押付け緊締していたが、該長ボルト１７を着脱する際に、制御ビーム５或いはペダル７が前傾位置Ｄに回動してパイロツト弁２ｂを作動させることになり、第２アクチエータ１０等が不時に駆動されて安全上の問題を生ずる恐れがあるため、長ボルト１７を着脱する際は油圧源のポンプの駆動を完全に停止しなければならなかつた。
【０００５】
ところがオールスピード形調速機付きエンジンを搭載した油圧パワーシヨベルのバケツトに代え、実公昭５９−１４５９８号公報記載の鉄筋コンクリート建造物等の油圧はさみ状破断機や実公昭５３−２３９１６号公報記載の油圧ブレーカを選択的に取付ける場合など、第１，第２の工具のどちらかを選択的に着脱可能な工具移動装置が油圧その他の動力で駆動される場合は、工具移動装置を移動させて工具を着脱する際に車載エンジンに直結した油圧源のポンプも駆動されるに対し、長ボルト１７を着脱する際にはポンプを停止させねばならないため、ペダルストツパの着脱作業が繁雑であるのみならず、往々ペダルストツパの着脱時にポンプを停止し忘れて不測の事故を生ずる恐れがあつた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、ペダルストツパの着脱時に油圧源のポンプを停止しなければ、不測の事故を生ずる恐れがある点である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は複動型の第１アクチュエータで駆動される第１工具と、一方向供給油圧を動力とする第２アクチュエータで駆動される第２工具を選択的に取付け可能な動力駆動の工具移動装置の運転室床板に、該第１アクチュエータの方向切換弁を制御する前後一対のパイロット弁の弁ブロックを取付け、該方向切換弁のパイロット作動室を夫々タンクに接続する常時位置に押上げ付勢される各パイロット弁の押圧子を選択的に押下げ得るように、水平位置から前後傾動可能な制御ビームを該弁ブロック上に枢架して、該制御ビーム上に、これを覆ってペダルの取付座盤を固定したパイロット弁操作装置において、ペダル取付座盤より前方に突出する腕の先端部頂面に、制御ビームの水平位置において係脱可能なストッパピンをペダル回動平面と直交方向に摺動案内する第１の案内筒を、ペダルの側方において運転室床板上に固定支持させ、水平位置からの制御ビームの後傾をストッパピンで選択的に阻止するように構成し、さらに該制御ビームの水平位置において該ペダル取付座盤に設けたピン孔に係脱可能なロックピンをペダル回動平面と直交方向に摺動案内する第２の案内筒を、ペダルの側方において運転室床板上に固定支持させたことを特徴とするパイロット弁操作装置である。
【０００８】
【実施例】
図１〜図５は本発明の一実施例を示し、同図中、図６及び図７で使用した部材符号と同じ符号を付した部材は相対応する部材である。
【０００９】
制御ビーム５の上面に前後２本のボルト１８で添着固定されたペダル取付座盤８は、図３に示すように該制御ビームとその下方の弁ブロツク２の頂部とを囲むゴムカバー１９を覆うＺ字状の断面を備え、その右側の下向きフランジ８ａにはペダル７の垂直支板７ａが前後２本のボルト２０で固着され、又その左側の上向きフランジ８ｂには、図１に示すように制御ビーム５が水平なペダル位置Ｈにおいて後述のロツクピン２１が係合可能なピン孔２２が穿設されている。
【００１０】
２３はペダル取付座盤８をそのまゝ運転室前方Ｆに延長してなる腕を示し、該腕２３の先端部の上向きフランジ頂面８ｃには、制御ビームが水平なペダル位置Ｈにおいて後述のストツパピン２４の下端が当接係合可能である。腕２３をペダル取付座盤の延長構成にしたのは、該腕の曲げ剛性を高めると共に、制御ビーム枢架軸６を中心としてペダル７を前後回動する際の前後バランスを良くするためである。
【００１１】
同じ構成のストツパピン２４とロツクピン２１は、ペダル側方において運転室床板１４に支持部材２５を介して固定支持させたペダル回動平面と直交配置の第１，第２の案内筒２６，２７に、夫々前述の上向きフランジ８ｂへの係合位置と図示の離脱位置との間の摺動可能に嵌装され、該両案内筒２６，２７は夫々対応ピン２４，２１を該係合位置と離脱位置の何れにも拘束可能な手段を備える。
【００１２】
両案内筒のこの手段は同構成であるから、以下図５に示すロツクピン２１の第２案内筒２７の場合について説明する。ロツクピンの基部から直角に突出するロツド状ハンドル２８を図４に鎖線で示すように起立回動させた時に案内筒軸線方向の該ハンドルの移動を許す溝（イ）と、該溝の両端において該ハンドルを図４の実線示のように後方に倒伏可能な切欠（ロ），（ハ）とを案内筒２７に穿設して、該両切欠間に鉤部（ニ）を形成させ、且つロツクピン２１を常時押出し付勢する圧縮ばね２９を案内筒端板と該ロツクピンとの間に嵌装している。このためハンドル２８を倒伏させた時は該ハンドルが切欠（ロ），（ハ）の何れかに係合する位置に拘束されて、該ピン２１を上向きフランジ８ｂへの係合位置と離脱位置の何れかに拘束する。起立位置のハンドルはペダル上に突出して足先による該ハンドルの倒伏を可能としている。
【００１３】
支持部材２５は、図３及び図４に示すように上向きフランジ８ｂに並設される垂直壁板３０の下端前後に夫々Ｌ字状に設けた板状取付腕３１の先端部を弁ブロツク２の前後の取付フランジ１５と運転室床板１４との間で夫々ボルト１６により挟圧固定して、該垂直壁板３０の側方に溶着固定したＵ字状材３２の前後辺に夫々第１，第２の案内筒２６，２７の下側に連設した取付板２６ａ，２７ａを、そのピン孔３４に嵌合する２本のボルト継手３３で一体に結合固定するようにしている。このため支持部材２５は弁ブロツクの前後フランジ１５に取付けられたと同じことになり、各案内筒２６，２７内のピン２４，２１は、ペダル取付座盤８や腕２３の上向きフランジ８ｂのピン係合部への係脱可能に前後のボルト１６で相対位置を規正される。
【００１４】
尚弁ブロツク２は、制御ビーム５を水平位置から前後に角度２度宛傾動させる間は、対応パイロツト弁２ｂ又は２ａがＢポート又はＡポートに二次圧を出力しない構成とするのを普通とするから、支持部材２５を弁ブロツクに取付ける代りに、運転室床に直接取付けると共に、各ピン２４，２１の先端を円錐状にしてもよい。
【００１５】
上記構成によれば、ロツクピン２１やストツパピン２４のハンドル２８が図５の切欠（ハ）に係合している間は、該ピン２１，２４が夫々上向きフランジ８ｂより離脱しているから、ペダルによる制御ビーム５の前後傾動によりパイロツト弁２ｂ又は２ａを制御して方向切換弁１を左右何れにも切換えることができ、この状態からロツクピン２１のハンドル２８を切欠（ロ）への係合位置に切換えれば、該ロツクピンが図５に鎖線で示したように上向きフランジ８ｂのピン孔２２に係合してペダル７の不時の回動を阻止する。
【００１６】
こうしてペダルの回動を阻止しておいて、ストツパピン２４のハンドル２８を第１案内筒２６の切欠（ロ）への係合位置に切換え、次でロツクピン２１のハンドルを第２案内筒２７の切欠（ハ）への係合位置に戻せば、ストツパピン２４の下端が腕２３の先端部の頂面８ｃに当接係合するから、ペダルによる制御ビーム５の前傾は許すが、後傾は阻止することができ、ペダル前部の踏み下げによつて第２アクチエータ１０を駆動することができる。第１，第２の案内筒２６，２７を支持部材２５に前後並設したのは、そのピン２４，２１の操作を容易とすると共に一方のピンの操作し忘れを防止するためである。
【００１７】
以上第１、第２の案内筒２６、２７をペダルの一側に配設した実施例について説明したが、該両案内筒をペダルの両側に配設してもよいことは明らかである。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のパイロット弁操作装置は、前上がりのペダル前部と運転室の床板との間に生じる大きな空間を利用してペダル取付座盤より前方に突出する腕の先端部頂面に、制御ビームの水平位置において係脱可能なストッパピンをペダル回動平面と直交方向に摺動案内する第１案内筒を、ペダルの側方において運転室床板上に固定支持させたから、該ストッパピンの前記腕への係脱時に制御ビーム又はペダルが前傾位置に回動させられて、第２アクチュエータ等が不時に駆動されて人身事故を生ずる恐れがない。さらに制御ビームの水平位置においてペダル取付座盤に設けたピン孔に係脱可能なロックピンをペダル回動平面と直交方向に摺動案内する第２案内筒を、ペダルの一側又は両側において運転室床板上に固定支持させることにより、工具移動装置に第１又は第２工具を付け換える場合などにおけるペダルの不時の回動によって、該工具が不意に駆動されて、人身事故を生ずる恐れがなく、ペダルストッパの着脱も容易となる効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の前面図である。
【図４】図１のＸ矢視図である。
【図５】ストツパピン挿入案内筒の後面図である。
【図６】パイロツト弁操作装置の概略を示す油圧回路である。
【図７】従来型パイロツト弁操作装置の側面図である。
【符号の説明】
１            方向切換弁
２            弁ブロツク
２ａ，２ｂ    パイロツト弁
４ａ，４ｂ    押圧子
５            制御ビーム
６            枢架軸
７            ペダル
８            ペダル取付座盤
１０          第２アクチエータ
１４          運転室床板
２１          ロツクピン
２２          ピン孔
２３          腕
２４          ストツパピン
２５          支持部材
２６          第１の案内筒
２７          第２の案内筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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