(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を所定方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される紙葉類に対して物理量を照射する照射手段と、
前記照射手段により物理量を照射された前記紙葉類が前記搬送手段により搬送される際に、前記紙葉類の面について物理量の透過量または反射量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される前記紙葉類の面上の一部のみを検出点とするため、前記紙葉類の面上から選択された検出点の数および位置の組み合わせを任意に設定する検出点設定手段と、
前記検出点設定手段により設定された各検出点に対する物理量の透過量または反射量の基準値を保持する基準値保持手段と、
前記検出点設定手段により設定された検出点の位置の組み合わせを自動的に変更する変更手段と、
前記検出点の各々に対応した基準値を前記基準値保持手段から取り出して前記検出点の各々の検出値と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に応じて前記紙葉類の良否判定を行う判定手段と、
をそなえたことを特徴とする紙葉類の検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記検出点設定手段は、前記検出点の数および位置を任意に変更し得るようにした紙葉類の検査装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記検出点設定手段は、紙葉類の所定枚数毎に、前記検出点の数および位置を変更するようにした紙葉類の検査装置。
【請求項４】
請求項２記載の装置において、
前記検出点設定手段は、時間経過に合わせて、前記検出点の数および位置を変更するようにした紙葉類の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、紙葉類の検査装置に係り、とくに紙葉類を透過または紙葉類から反射する物理量を検出してその透過または反射の度合いによって真偽判定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば自動販売機および自動サービス機器では、紙幣とかカードのような紙葉類を用いて対価を収受している例が多い。そこで、これら紙葉類の真偽判別が正確に行える装置が必要である。
【０００３】
そのために、従来は紙葉類における物理量の透過または反射、たとえば紙葉類に印刷されたインク中の磁束透過を検出したり、光学センサにより紙葉類の光学的透過もしくは反射特性を検出して検査を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このうち光学特性の検出は、紙葉類の面を格子状に位置取りし、所定格子についてデータを測定するようにしている。このように測定点が固定されているため、一旦紙葉類検査装置を解析してしまうと、測定点を類推することにより変造または偽造された偽紙幣を真紙幣として認識させることができる場合もある。
【０００５】
これを防ぐために、紙葉類の全面についての測定を行うとすると、膨大なメモリ容量と膨大なデータを処理するための高速プロセッサが必要になり、装置価格が高くなる。
【０００６】
本発明は上述の点を考慮してなされたもので、紙葉類を精度よく検査でき、しかも安価に装置構成できる紙葉類の検査装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明では、
請求項１記載の、紙葉類を所定方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される紙葉類に対して物理量を照射する照射手段と、前記照射手段により物理量を照射された前記紙葉類が前記搬送手段により搬送される際に、前記紙葉類の面について物理量の透過量または反射量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出される前記紙葉類の面上の一部のみを検出点とするため、前記紙葉類の面上から選択された検出点の数および位置の組み合わせを任意に設定する検出点設定手段と、前記検出点設定手段により設定された各検出点に対する物理量の透過量または反射量の基準値を保持する基準値保持手段と、前記検出点設定手段により設定された検出点の位置の組み合わせを自動的に変更する変更手段と、前記検出点の各々に対応した基準値を前記基準値保持手段から取り出して前記検出点の各々の検出値と比較する比較手段と、前記被各手段の比較結果に応じて前記紙葉類の良否判定を行う判定手段と、をそなえたことを特徴とする紙葉類の検査装置、
請求項２記載の、請求項１記載の装置における前記検出点設定手段は、前記検出点の数および位置を任意に変更し得るようにした紙葉類の検査装置、
請求項３記載の、請求項２記載の装置における前記検出点設定手段は、紙葉類の所定枚数毎に、前記検出点の数および位置を変更するようにした紙葉類の検査装置、および
請求項４記載の、請求項２記載の装置における前記検出点設定手段は、時間経過に合わせて、前記検出点の数および位置を変更するようにした紙葉類の検査装置、
を提供するものである。
【０００８】
【作用】
本発明により、紙葉類の検査装置は、搬送されている紙葉類の物理量透過または反射特性を試験してその真偽を検査する。まず基準値保持手段が、紙葉類の所定位置について物理量透過または反射基準値を設定され、これを保持する。また、物理量照射手段が、紙葉類に対して物理量を照射し、物理量検出手段が紙葉類の予め選択された数および位置の検出点の物理量透過または反射検出値を取り出し、比較手段に与える。他方、基準値取り出し手段が、物理量透過または反射基準値から予め選択された数および位置の検出点の物理量透過または反射基準値を求めて比較手段に与える。比較手段は、基準値取り出し手段により取り出された物理量透過または反射基準値を物理量検出手段からの物理量透過または反射検出値と比較してその結果を出力する。この比較結果により、判定手段は紙葉類の真偽を判定する。ここで、物理量検出手段は、紙葉類の面を物理量の照射により走査して一連の物理量透過または反射検出値を求める。また、検出点設定手段は、検出点の数および位置を任意に変更する。そして、検出点設定手段は、紙葉類の所定枚数毎に、あるいは時間経過に合わせて、検出点の数および位置を変更する。
【００１８】
【実施例】
図１は、本発明をハードウェア的に構成した場合の一実施例を示す、紙葉類搬送機構、およびこの機構に組み合わされた各要素を含んだブロック線図である。この図１において、１は紙葉類であり、紙葉類通路２に沿って搬送される。紙葉類通路２は、紙葉類を支持する上下部材により形成され、その途中にローラを用いた搬送手段３が設けられている。そして、搬送中の紙葉類の物理量透過または反射特性、この場合は光透過特性を測定するために、紙葉類通路２における紙葉類の上側に光源４が、また下側の光源４直下の位置にイメージセンサ５が設けられている。そして搬送手段３には、ロータリーエンコーダ６が設けられており、紙葉類の搬送量に応じてパルスを形成して出力する。
【００１９】
紙葉類通路２の入り口には、入り口センサ７が設けられており、紙葉類通路２に紙葉類が挿入されたことを検出して出力を制御手段８に与える。制御手段８は、データ処理以外の紙葉類検査装置全体の動作を制御するもので、紙葉類通路２に沿って設けられている搬送手段３のローラ駆動手段９、光源４、イメージセンサ５、およびセンサ駆動手段１０の作動制御を行い、紙葉類１の搬送および紙葉類１の光透過特性の信号検出を行う。
【００２０】
紙葉類通路２に沿って紙葉類１が搬送されると、ロータリーエンコーダ６が搬送量に応じた送出したパルス信号をアドレス検出手段１４がカウントして紙葉類１の紙面上アドレスを検出する。
【００２１】
この検出したアドレスを、一方ではデジスイッチ１１によって検出点設定手段１２に設定した、少なくとも１つの設定アドレスと一致検出手段１３で比較し、一致したらスイッチ手段１６を閉じてイメージセンサ５からアナログ／デジタル変換器１７を介して検出値記憶手段１９に与えさせる。また、検出アドレスは基準値保持手段１５に与えられ、予め記憶されている基準値の読み出しに用いられる。
【００２２】
検出値記憶手段１９に記憶された検出値および基準値保持手段１５に保持された基準値は、ともに比較手段１８に与えられる。比較手段１８は、一致検出手段１３からアドレス一致信号が与えられて比較動作を行うもので、検出値記憶手段１９からの検出値と基準値保持手段１５からの基準値との異同を検出する。
【００２３】
比較手段１８による「真」または「偽」なる比較結果は、判定手段２０に逐一与えられる。判定手段２０には、アドレス検出手段１４から検出点のアドレスが与えられており、検出点のアドレスと関連付けて比較手段１８からの比較結果を記憶していく。そして、検出点設定手段１２により設定された全ての検出点につき比較結果を総合したときに、その大部分が「真」であれば紙葉類が「真」であり、そうでなければ紙葉類は「偽」であるとの判定出力を生じる。
【００２４】
図２は、図１の実施例の動作の流れを示したフローチャートである。このフローチャートに含まれない動作範囲であるが、この実施例では、検査しようとする紙葉類の種類に応じて設定された紙葉面の検出点からイメージデータを検出し、その良否を判定するものとする。この場合、検査しようとする紙葉類の種類に応じ、紙葉面の検出点毎の基準値を予め基準値保持手段１５に取り込んでおく必要がある。紙幣であれば、たとえば千円紙幣のどのような点を検出するかを予め定めておき、これらの点についての基準値を基準値保持手段１５に記憶しておく。基準値記憶手段１５はたとえばＲＯＭであり、メモリー容量に余裕があれば、紙幣全面のデータを取り込んでおいてもよい。
【００２５】
このフローチャートのステップＳ１において、デジスイッチ１１により実際に検査すべき紙葉類における検出点アドレスを少なくとも１つ設定する。設定する検出点の数は、検査すべき対象紙葉類がいかなるものであるか、つまり要求される検査精度によっても異なる。このように、設定アドレスが検出点設定手段１２に与えられ、これに応じた設定アドレスのデータが一致検出手段１３に与えられ、アドレス検出手段１４からの検出アドレスと対比される。
【００２６】
次いで、この検査装置に紙葉類を挿入すると、ステップＳ２により紙葉の検出が行われ、ステップＳ３、Ｓ４およびＳ５による各種起動動作が行われる。すなわち、搬送手段３は紙葉類１を紙葉類通路２に沿って搬送し（ステップＳ３）、光源４が紙葉面を照明し（ステップＳ４）、またセンサ駆動手段１０がイメージセンサ５を作動させて紙葉面からイメージデータを取り込ませる（ステップＳ５）。
【００２７】
これにより、ステップＳ６によってロータリーエンコーダ６からアドレス検出手段１４に対して、紙葉類の搬送量に応じたアドレスデータが順次送出され、またイメージセンサ５からスイッチ手段１６に対して紙葉類の面から取り込んだイメージデータが送出される。
【００２８】
アドレスデータは、アドレス検出手段１４から一致検出手段１３に与えられ、検出点設定手段１２からの設定アドレスと比較される。そして、ステップＳ７により一致検出手段１３が一致を検出すると、スイッチ手段１６および比較手段１８に対して一致検出出力を与える。
【００２９】
この一致検出出力が与えられると、ステップＳ８により、スイッチ手段１６は一致検出出力に応じて閉じる。これにより、イメージセンサ５からのアナログ信号によるイメージデータがアナログ／デジタル変換器１７に与えられてデジタル信号に変換された上で、検出値記憶手段１９に与えられる。
【００３０】
これと同時に、ステップＳ９により、一致検出出力に応じて比較手段１８が基準値保持手段１５からの基準値の読み出しを行うとともに、ステップＳ１０により検出値記憶手段１９からの検出値との比較を行う。
【００３１】
次いで、ステップＳ１１により、紙葉類の全ての検出点につき比較を行ったか否か、つまり真偽判定を終了してよいか否かが判定される。まだ他の検出点が残っていれば、ステップＳ６ないしＳ１０の動作を繰り返す。これに対し、全ての検出点につき検出動作が終了していれば、ステップＳ１２に移る。
【００３２】
ステップＳ１２では、全ての検出点につき比較手段１８による比較結果を参照して「真」判定できるか否かを判定する。そして、比較手段１８による比較結果が、ある程度以上の検出点につき一致であればステップＳ１３により「真」の、また不一致がある程度以上多ければステップＳ１４により「偽」の判定出力を生じる。
【００３３】
判定基準は、紙葉類の種類によって高くあるいは低くする。たとえば高額紙幣であれば、とくに高い判定基準として不一致が少しでもあるとき「偽」判定をするし、たとえば印刷漏れによる白紙を選別する程度の検査であれば低い判定基準とすればよい。
【００３４】
上記実施例では、物理量の透過または反射特性として光透過特性を取り上げたが、光の反射特性による実施例も同様に構成することができる。
【００３５】
また、磁束の透過特性による実施例は、光源を磁界発生手段とし、イメージセンサを磁気センサに変えるなどの変更を行うことによって構成することができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、紙葉類の検査装置は、搬送されている紙葉類の物理量透過または反射特性を試験してその真偽を検査するにつき、まず紙葉類の少なくとも１以上の所定位置についての物理量透過または反射基準値を設定しておき、紙葉類に対して物理量たとえば光、磁束を照射し、紙葉類の予め選択された数および位置の点の物理量透過または反射検出値を取り出し、物理量透過または反射基準値から予め任意に選択された数および位置の検出点の物理量透過または反射基準値を求めて、この物理量透過または反射基準値と、物理量透過または反射検出値とを比較し、この比較結果により紙葉類の真偽を判定するようにしたため、検査対象たる紙葉類の種類に応じて任意の判定内容を選択することができる。この結果、検出点を推測して偽紙葉類を正しいと判定させることを防止できる。しかも紙葉類の全面を検査することはしないから、高速検査に適している。ここで、物理量検出手段が、紙葉類の面を物理量の照射により走査して一連の物理量透過または反射検出値を求めるため、紙葉類の真偽に応じた物理的異変を的確に検出することができる。
請求項２記載の構成によれば、検出点設定手段が、検出点の数および位置を任意に変更するため、検査対象たる紙葉類に応じて適当な紙葉上の点につき検査することができる。
請求項３記載の構成によれば、検出点設定手段は、紙葉類の所定枚数毎に、検出点の数および位置を変更するため、検出点の推測を防止できる。
請求項４記載の構成によれば、検出点設定手段は、時間経過に合わせて、検出点の数および位置を変更するため、検出点の推測を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック線図。
【図２】同実施例の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  紙葉類
２  紙葉類通路
３  搬送手段
４  光源
５  イメージセンサ
６  ロータリーエンコーダ
７  入り口センサ
８  制御手段
９  ローラ駆動手段
１０  センサ駆動手段
１１  デジスイッチ
１２  検出点設定手段
１３  一致検出手段
１４  アドレス検出手段
１５  基準値保持手段
１６  スイッチ手段
１７  アナログ／デジタル変換器
１８  比較手段
１９  検出値記憶手段
２０  判定手段
【図１】
0003656766.tif 000002
【図２】
0003656766.tif 000003