(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰出ロ−タが回転してタンク（６１）内の肥料が吹出管（５９）に繰り出され、該吹出管（５９）に繰り出された肥料がエアチャンバ（５７）から吹き出る空気でチュ−ブ（６０）内を通って散布される施肥装置（２）を走行車体（１）に備える苗植機において、走行車体（１）のエンジン（９）の動力で回転する上向の繰出伝動軸（３６）から繰出ロ−タへ伝動して該繰出ロ−タを連続回転させる構成とすると共に、前記繰出伝動軸（３６）から繰出ロ−タへの伝動経路に変速装置を設け、前記エアチャンバ（５７）から後に突出した支持板（７１）に横軸（７４）で回動自在に取り付けられた変速レバ−（７３）を座席（１０）から操作できる位置に設け、該変速レバ−（７３）により前記変速装置を変速操作可能に構成した苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、施肥装置を走行車体に備える苗植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、エンジンの動力がクランクを介して伝達されて繰出ロ−タを間欠回転させ、繰出ロータに設けた繰出溝の横巾を拡縮して肥料の繰出量を調節していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のものでは、粒状肥料の粒径が大きいものを用いると、繰出溝の横巾を狭くして肥料の繰出量を少くしたとき、狭くなった溝に入り込む肥料の量がばらついて散布量が不安定になるおそれがあった。併せて、繰出ロ−タが間欠回転するため、振動が発生した。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、繰出ロ−タが回転してタンク６１内の肥料が吹出管５９に繰り出され、該吹出管５９に繰り出された肥料がエアチャンバ５７から吹き出る空気でチュ−ブ６０内を通って散布される施肥装置２を走行車体１に備える苗植機において、走行車体１のエンジン９の動力で回転する上向の繰出伝動軸３６から繰出ロ−タへ伝動して該繰出ロ−タを連続回転させる構成とすると共に、前記繰出伝動軸３６から繰出ロ−タへの伝動経路に変速装置を設け、前記エアチャンバ５７から後に突出した支持板７１に横軸７４で回動自在に取り付けられた変速レバ−７３を座席１０から操作できる位置に設け、該変速レバ−７３により前記変速装置を変速操作可能に構成した苗植機とした。
【０００５】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
走行車体１に施肥装置２を備えた苗植装置３が装着されて苗植機（田植機）となっている（図１，図２）。
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム４の前後に主歯車箱５と後輪歯車箱６が設けられ、それぞれの両横に前輪７と後輪８が配置されている。エンジン９がフレーム４に取付けられ、その動力が主歯車箱５内の変速機で所望の回転数に変速されたのち、前輪７と後輪８に到達し、これらが水田の耕盤上で回転して走行車体１が進行するように出来ている。
【０００６】
座席１０がエンジン９の上に設けられ、その前のステアリングハンドル１１を操作すると、前輪７が操舵されて走行車体１の進路が変わるようになっている。
左右一対の支柱１２がフレーム４の後部から上に伸びている。それぞれ左右一対の上下で平行なリンク１３，１４の前後の両端が支柱１２と昇降枠１５に取付けられている。フレーム４に取付けた油圧シリンダ１６からピストンロッド１７が斜後上に突出し、上のリンク１３と一体のアーム１８にその突端が接続している。そして、油圧シリンダ１６に油を供給すると、ピストンロッド１７が伸び出して昇降枠１５が上昇し、その油をタンクに戻すと、ピストンロッド１７が戻って昇降枠１５が下降し、その油を油圧シリンダ１６内に閉じ込めると、昇降枠１５がその位置に保たれるように出来ている。
【０００７】
苗植装置３がつぎのように構成されている。苗植歯車箱１９が前後方向のローリング軸で揺動自在に昇降枠１５に取付けられている。３本の苗植フレーム２０が苗植歯車箱１９から等間隔で後に伸び、それぞれの後部の両横に長円形の回転ケース２１の中間が取付けられている。一対の植込杆２２がそれぞれの回転ケース２１の両端部に取付けられている。そして、エンジン９の動力で回転ケース２１が図１で反時計回りに回転すると、その内の遊星歯車により、植込杆２２が同じような姿勢を保って同方向に旋回するように出来ている。
【０００８】
横断面がＬ字形の苗受板２３が横長に配置されて苗植フレーム２０に取付けられている。一対の支柱２４が左右の苗植フレーム２０の前部から前上に伸び、その上部と苗受板２３の前部で苗載台２５が左右に移動自在に支持されている。エンジン９の動力で左右に往復移動する横移動棒２６が苗植歯車箱１９から左右に突出し、その突端と苗載台２５が杆２７で連結されて苗載台２５が往復駆動されるようになっている。苗載台２５は、前上りの斜に傾斜し、中間が５本の隔壁２８で区隔されて、ほぼ３０ｃｍ×６０ｃｍのマット状の６枚の集団苗が横並びに載る。それぞれの集団苗は、後端が苗受板２３上に突出して左右に移動する。６個の苗取口２３ｋが苗受板２３に等間隔に設けられ、旋回の下降の際に一対の植込杆２２の先端が交互に通過し、この上に到達している集団苗の端を欠ぎ取り、旋回の下端において泥土に移植するようになっている。ベルトコンベア２９が苗載台２５に設けられ、苗載台２５が前記の移動で左右の端に来ると、駆動されてその上の集団苗を苗受板２３側に繰り出すようになっている。
【０００９】
３個のフロート３０が横並びに配置され、走行車体１の前進で水田の泥面を滑走し、前記の苗が移植されると位置をそれぞれの前部の張出部が予め整地するようになっている。座席１０のオペレータで操作される回動軸３１が苗植フレーム２０の下腹部に設けられ、複数のアーム３２がこれから後に突出し、それぞれのフロート３０の後部がアーム３２の後端にピンで回動自在に取付けられて、フロート３０を上下に移動させると、前記の苗の植込深さが調節出来るようになっている。
【００１０】
中央のフロート３０がセンサフロートとなり、その先端の上下動で油圧シリンダ１６に対する油の給排が行われ、耕盤に深浅があっても、苗植装置３が泥面から一定の高さに支持されるように出来ている。
クラッチケース３３が一対の支柱１２の間に固定され、主歯車箱５内のエンジン９の動力がＰＴＯ軸３４でこれに導入され、その中の植込クラッチ（図示していない）を経由して後向の苗植伝動軸３５と上向の繰出伝動軸３６に達している（図８）。その植込クラッチが定位置停止クラッチに構成され、ピン３７を引き上げると、苗植伝動軸３５と繰出伝動軸３６が回転を開始し、苗載台２５左右に往復移動を行うとともに植込杆２２が旋回して苗の移植が行われ、そのピン３７を押し下げると、植込杆２２が泥面から上昇した位置において苗植伝動軸３５および繰出軸３６の回転が停止するように出来ている。
【００１１】
苗植装置３の横巾縮少装置がつぎのように構成されている。
左の隔壁２８が２枚の板で構成されて上に伸び、それぞれの上端がヒンジ３８で連結されている（図５）。そして、苗載台２５が左端に来た所で上記の植込クラッチを「切り」にし、苗載台２５の左端部をヒンジ３８の回りに折畳むと、図３のように、苗載台２５の横巾が縮少する。
【００１２】
角チューブ２３ｔが苗受板２３の裏面の前部に一体に設けられ、剛性が高められている。上記のように折畳んだ苗載台２５の外において、苗受板２３が中央部２３Ａと横端部２３Ｂに分割されている（図４）。左右が対称のため、以下左端部について説明する。案内板３９が内端部３９Ａと外端部３９Ｂに分割され、この両者がヒンジ４０で接続して上下方向の軸４１の回りに回動するように出来ている（図７）。内端部３９Ａが中央部２３Ａの端の裏面に前後方向の軸（ボルト）４２の回りに回動するように取付けられている。外端部３９Ｂが横端部２３Ｂの裏面に添板４３で挟んで取付けられ、添板４３から差したボルト４４が外端部３９Ｂの長孔３９ｈに入り、横端部２３Ｂが外端部３９Ｂの長手方向に摺動するように出来ている。添板４３から内側に突出したピン４５の先が軸４１の孔４１ａに差し込まれている。また、中央部２３Ａのノッタ孔４６Ａ（図６）に横端部２３Ｂのノックピン４６Ｂの先が差し込まれている。パチン錠４７が外端部３９Ｂと横端部２３Ｂの間に設けられ、締めると横端部２３Ｂを中央部２３Ａに引き寄せるようになっている。
【００１３】
従って、図７でパチン錠４７を離し、横端部２３Ｂを外に引くと、ボルト４４が長孔３９ｈで案内されて外に移動し、ピン４５およびノックピン４６Ｂがそれぞれ孔４１ａおよびノック孔４６Ａから抜ける。その横端部２３Ｂの端を持ち上げると、軸４２の回り、図７で反時計方向に回動する（図７の鎖線）。そののち、横端部２３Ｂの端を前に押すと、軸４１の回りに回動して上端が下る（図５，図６）。
【００１４】
ピン４８が添板４３から下向に突出し（図７）、横端部２３Ｂを上記のように折畳むと、苗植フレーム２０のばねクリップ４９に係合するようになっている（図６）。
このようにして折畳まれた横端部２３Ｂは、苗載台２５及びベルトコンベア２９等の左右移動部分の左右移動可能範囲に存在しないので、横端部２３Ｂを降畳んだ状態で誤って前記左右移動部分を左右移動させても、干渉して破損したりするようなことがない。
【００１５】
なお、上記のように折畳んだ横端部２３Ｂは、逆に操作すると、中央部２３Ａに継ぎ足される。
スタンドを兼ねたガードがつぎのように構成されている。角チューブ５０が左右の苗植フレーム２０から外に突出している（図４ただし左のみ）。前後方向のピン５１が角チューブ５０に回動自在に取付けられている。取付板５２の内面が角チューブ５０の外端に接触し、ピン５１に差した一対のピン５３がばね５４で引かれて引き付けられている。板５２から外に向かって突出した棒５５が上から見て後に曲がり、苗受板２３の突出部を防護している。
【００１６】
苗植装置３を上昇させて棒５５を外に引くと、ばね５４が圧縮して板５２が角チューブ５０の端面から離れる。棒５５を下に押すと、ピン５１とともに回って下を向く。引いた力を除くと、ばね５４で板５２が角チューブ５０の下面に引き付けられる。上昇している苗植装置３を下降させると、棒５５の下端が地面に接触してその下降が止まる。
【００１７】
この構成によると、棒５５をスタンドとして開いて苗植装置３を支持したとき、その荷重を角チューブ５０の下面で受けるので、強度が増大し、支持が安定する。
施肥装置２がつぎのように構成されている。作溝器５６がそれぞれのフロート３０の両横に取付けられ、移植されるそれぞれの苗条の横で泥面に施肥溝を作るようになっている（図１）。横長のエアチャンバ５７が支柱１２の上に固定され、左端のブロア５８で空気が吹き込まれている。６本の吹出管５９がエアチャンバ５７から後に突出し、それぞれの突端と作溝器５６が可撓性のチューブ６０で連結されている。タンク６１が吹出管５９の上に配置され、繰出軸６２（図１０）が回転すると、繰出ロータ（図示していない）が回転してタンク６１内の肥料が吹出管５９の中間部に繰り出されるようになっている。従って、吹出管５９内に繰り出された肥料は、エアチャンバ５７から吹き出る空気でチューブ６０内を送られ、作溝器５６からこれが作る施肥溝に散布される。
【００１８】
繰出ロータは、周知のように、筒面に複数で横長の繰出溝を備え、図１０の調節軸７６を回すと、繰出溝の横巾が拡縮して肥料の繰出量が調節出来るようになっている。
繰出ロータに対する動力伝達装置がつぎのように出来ている。繰出伝動軸３６の上部が角チューブで構成され、これに角軸６３が摺動自在に差し込まれている（図８）。角軸６３の上端の傘歯車６３ａが中間軸６４に固定された傘歯車６４ａに咬んでいる（図９）。大歯車６５Ａと小歯車６５Ｂが中間軸６４に固定されている。それぞれに咬み合っている小歯車６６Ａと大歯車６６Ｂが伝動軸６７に回転自在に設けられている。伝動軸６７にキーやスプラインで回転しないように設けたクラッチ６８が左に移動すると、その爪が小歯車６６Ａの爪に咬んで伝動軸６７が高速で回転し、クラッチ６８が右に移動して大歯車６６Ｂの爪に咬むと、伝動軸６７が低速で回転するように出来ている。伝動軸６７に固定した歯車６９が繰出軸６２に固定した歯車７０に咬み、エンジン９の動力が従来のクランクによる間欠回転に代えて、変速装置を備えた歯車と伝動軸の連続回転で繰出ロータに伝達されている。
【００１９】
従来は、前記のように、繰出ロータに設けた繰出溝の横巾を拡縮して肥料の繰出量を調節していたが、粒状肥料の粒径が大きいものを用いると、繰出溝の横巾を狭くして肥料の繰出量を少くしたとき、狭くなった溝に入り込む肥料の量がばらついて散布量が不安定になるおそれがあった。この構成によると、繰出ロータの回転を低速にすることにより、繰出溝が広い状態で少量の肥料を繰出すことができるので、上記のおそれが解消される。併せて連続回転のため、間欠回転にもとづく振動が軽減されて肥料の繰出量がさらに安定した。
【００２０】
なお、実施に当り、繰出溝の横巾の調節と、繰出ロータの変速を併用することができる。
上記の変速機の操作装置がつぎのように構成されている。図１０のように、エアチャンバ５７から後に突出した支持板７１で縦向の軸７２が回動自在に支持され、そのシフタホーク７２ａがクラッチ６８に係合し、軸７２が回動すると、クラッチ６８が左右に移動するようになっている。座席１０から操作できる変速レバー７３の下部が横軸７４で支持板７１に回動自在に取付けられ、軸７２から右に突出したアーム（図示していない）と変速レバー７３の下部がロッド７５で連結され、変速レバー７３が図１０の実線の位置でクラッチ６８が右に移動し、その鎖線の位置でクラッチ６８が左に移動するように出来ている。
【００２１】
【効果】
以上のように、この発明によると、上向の繰出伝動軸３６から繰出ロ−タへの伝動経路に変速装置を設け、エアチャンバ５７から後に突出した支持板７１に横軸７４で回動自在に取り付けられて座席１０から操作できる変速レバ−７３の変速操作で繰出ロータの回転を低速にすることにより、繰出溝が広い状態で少量の肥料を繰出すことができるので、肥料の繰出量を少くしても散布量が安定し、従来の課題が解消される。併せて、連続回転のため、間欠回転にもとづく振動が軽減されて肥料の繰出量がさらに安定した。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図
【図２】その平面図
【図３】その苗植装置の横巾を縮少した平面図
【図４】その一部の拡大した平面図
【図５】その側面図
【図６】その一部の拡大した側面図
【図７】その一部の図５の矢印Ａ方向に見た図
【図８】そのクラッチケース部の側面図
【図９】その背面図
【図１０】その施肥装置の一部の側面図
【符号の説明】
１…走行車体、２…施肥装置、９…エンジン、１０…座席、３６…繰出伝動軸、５７…エアチャンバ、５９…吹出管、６０…チュ−ブ、６１…タンク、７１…支持板、７３…変速レバ−、７４…横軸
【図１】
0003669110.tif 000002
【図２】
0003669110.tif 000003
【図３】
0003669110.tif 000004
【図４】
0003669110.tif 000005
【図５】
0003669110.tif 000006
【図６】
0003669110.tif 000007
【図７】
0003669110.tif 000008
【図８】
0003669110.tif 000009
【図９】
0003669110.tif 000010
【図１０】
0003669110.tif 000011