(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
よこ入れ時に、圧力空気源（１６、１７）とよこ入れノズル（１０、１１）との間に設けられた電磁弁（１８、１９）を駆動して、圧力空気源（１６、１７）の圧力空気（１２、１３）をよこ入れノズル（１０、１１）から噴射することによって、よこ糸（３）をたて糸（１４）の開口（１５）内によこ入れするよこ入れ装置（１）において、
よこ入れノズル（１０、１１）の噴射終了間際に、電磁弁（１８、１９）へパルス列の駆動信号を出力して、パルス毎に電磁弁（１８、１９）を開閉させる過程で、パルス列の駆動信号のパルス列特性を時間の経過とともに変化させて、電磁弁（１８、１９）の出力側圧力を減少させることにより、よこ入れノズル（１０、１１）の噴射圧力を噴射期間の終了時点に向けて徐々に低下させることを特徴とするよこ入れノズルの噴射方法。
【請求項２】
よこ入れ時に、圧力空気源（１６、１７）とよこ入れノズル（１０、１１）との間に設けられた電磁弁（１８、１９）を駆動して、圧力空気源（１６、１７）の圧力空気（１２、１３）をよこ入れノズル（１０、１１）から噴射することによって、よこ糸（３）をたて糸（１４）の開口（１５）内によこ入れするよこ入れ装置（１）において、
よこ入れノズル（１０、１１）の噴射終了間際に、電磁弁（１８、１９）へパルス列の駆動信号を出力して、パルス毎に電磁弁（１８、１９）を開閉させる過程で、パルス列の駆動信号のパルス休止幅による圧力の減少量をパルス幅での圧力の増加量よりも大きくなるように、パルス列特性を設定し、かつパルス列特性を時間の経過とともに一定として、電磁弁（１８、１９）の出力側圧力を減少させることにより、よこ入れノズル（１０、１１）の噴射圧力を噴射期間の終了時点に向けて徐々に低下させることを特徴とするよこ入れノズルの噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、パルス列の駆動信号により、パルス毎に電磁弁を開閉させて、よこ入れノズルの噴射終了間際に噴射圧力を徐々に低下させる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気噴射織機において、よこ入れ用のノズルは、噴射期間にわたって圧力空気を連続的に噴射し、よこ糸を開口内によこ入れしている。このため、電磁弁は、駆動信号によって、オンオフ駆動されるようになっている。
【０００３】
【従来の技術の問題点】
ところが、駆動信号をオフにして、電磁弁を閉じると、よこ入れノズルの噴射圧力が瞬時に低下し、よこ糸搬送力も急激に低下する。このため、撚糸などの収縮性のあるよこ糸の場合、よこ糸に振動が生じ、ビリや緩みが生じやすくなる。この結果、織り欠点や、よこ入れ不良の発生頻度が高くなる。
【０００４】
【発明の目的】
本発明の目的は、よこ入れノズルの噴射方法を改良して、織布によこ糸緩みやビリなどの欠点を生じないようにすることである。
【０００５】
【発明の解決手段】
上記目的の下に、本発明は、よこ入れ時に、圧力空気源とよこ入れノズルとの間に設けられた電磁弁を駆動して、圧力空気源の圧力空気をよこ入れノズルから噴射することによって、よこ糸をたて糸の開口内によこ入れするよこ入れ装置において、よこ入れノズルの噴射終了間際に、電磁弁へパルス列の駆動信号を出力して、パルス毎に電磁弁を開閉させ、電磁弁の出力側圧力を減少させることにより、よこ入れノズルの噴射圧力を徐々に低下させることによって、上記問題点を解決している。
【０００６】
特に、本発明は、パルス毎に電磁弁を開閉させる過程で、パルス列の駆動信号のパルス列特性を時間の経過とともに変化させて、電磁弁の出力側圧力を減少させることにより、よこ入れノズルの噴射圧力を噴射期間の終了時点に向けて徐々に低下させるか、またはパルス列の駆動信号のパルス休止幅による圧力の減少量をパルス幅での圧力の増加量よりも大きくなるように、パルス列特性を設定し、かつパルス列特性を時間の経過とともに一定として、電磁弁の出力側圧力を減少させることにより、よこ入れノズルの噴射圧力を噴射期間の終了時点に向けて徐々に低下させている。なお、「パルス列特性を時間の経過とともに変化させて、」とは、パルス列のパルス幅およびパルス間隔のうち少なくともいずれかを時間の経過とともに変化させることをいう。また、「パルス列特性を時間の経過とともに一定として、」とは、パルス列のパルス幅およびパルス間隔を時間の経過とともに一定に維持することをいう。
【０００７】
制御対象としてのよこ入れノズルは、主としてメインノズルであるが、サブノズル、またはメインノズルおよびサブノズルであってもよい。また、電磁弁は、通常、スプリング復帰式で、通電時または非通電時開放状態となるものを用いるが、双方向に電磁コイルにより高速で駆動する方式のものであってもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
まず、図１は、よこ入れ装置１とよこ入れ制御装置２との関係を示している。よこ入れ装置１において、よこ糸３は、給糸体４から供給され、例えばドラム式の測長貯留装置５の回転ヤーンガイド８の内部に導かれている。回転ヤーンガイド８は、回転することにより、ドラム６の外周面で、係止ピン７により係止されているよこ糸３をドラム６に巻き付け、１ピックのよこ入れに必要な長さだけ測長し、かつよこ入れ時まで貯留していく。よこ入れ開始時に、ソレノイド９は、係止ピン７をドラム６の外周面から後退させることによって、ドラム６の外周面で、測長貯留状態のよこ糸３を解舒する。
【０００９】
一方、よこ入れノズルとしてのメインノズル１０は、よこ入れ側織り端近くにあって、よこ入れ開始から終了までの噴射期間Ｔ１にわたって、圧力空気１２をたて糸１４の開口１５に向けて噴射することにより、メインノズル１０内に導かれているよこ糸３を開口１５によこ入れする。これと同時に、よこ入れノズルとしての複数群のサブノズル１１は、この具体例のように、よこ糸３の飛走期間にわたって圧力空気１３を連続的にパルス噴射するか、または例示しないが、よこ糸３の飛走速度に同期した状態で、圧力空気１３をリレー噴射することによってよこ糸３の飛走を加勢する。
【００１０】
このよこ入れのための圧力空気１２、１３は、それぞれ圧力制御可能な圧力空気源１６、１７から供給され、圧力空気源１６、１７とメインノズル１０、サブノズル１１との間に設けられた電磁弁１８、１９の開放状態によって供給されるようになっている。これらの電磁弁１８、１９は、よこ入れ制御装置２によって制御されるようになっている。
【００１１】
よこ入れされたよこ糸３の先端は、例えば反よこ入れ側の織り端位置で、検出器２０によってよこ糸到達の信号として検出され、よこ入れ制御装置２に送り込まれる。その後、よこ糸３は、筬４２により織り前に打ち込まれる。
【００１２】
次に、図２は、よこ入れ制御装置２の構成を示している。よこ入れ制御装置２は、本発明の方法を実行する部分であり、よこ入れ時に、駆動信号Ｄｍ１、パルス列の駆動信号Ｄｍ２、Ｄｓ１、Ｄｓ２にもとづいて電磁弁１８、１９を開閉させる駆動制御部２１と、よこ糸到達の変化に応じて圧力指令Ｐ１、Ｐ２の信号を圧力空気源１６、１７の圧力制御手段２３、２４に送る圧力指令部２２によって構成されている。
【００１３】
駆動制御部２１は、織機の主軸２５に連結されたエンコーダ２６、エンコーダ２６の回転角θの信号および設定器２７によって設定された噴射角度θｓ、θｔ、θｅの信号を入力として、係止ピン７や電磁弁１８、１９の制御に必要な解舒タイミング信号Ｔｐ、噴射タイミング信号Ｔｖｍ１、Ｔｖｍ２、Ｔｖｓ１、Ｔｖｓ２を発生するタイミングコントローラ２８、噴射タイミング信号Ｔｖｍ２、Ｔｖｓ１、Ｔｖｓ２およびパルス特性の設定器２９により設定されたパルス特性のデータとしてパルス幅ｔ１、パルス間隔（パルス周期）ｔ２の信号およびパルス列特性の変化量αを入力として、パルス列の駆動信号Ｄｍ２、Ｄｓ１、Ｄｓ２を発生するチョッピングコントローラ３０、オアゲート３３から噴射タイミング信号Ｔｖｍ１（駆動信号Ｄｍ１）およびパルス列の駆動信号Ｄｍ２を入力として、電磁弁１８を駆動するドライバ３１、およびパルス列の駆動信号Ｄｓ１、Ｄｓ２により電磁弁１９を駆動するドライバ３２によって組み立てられている。
【００１４】
なお、パルス列特性の変化量αにもとづいて、例えば１パルス出力毎にΔｔ１ずつパルス幅ｔ１を減少させたり、パルス間隔ｔ２をΔｔ２ずつ減少または増大させたりする場合、変化量αは、−Δｔ１、−Δｔ２または＋Δｔ２として与えられる。
【００１５】
また、圧力指令部２２は、検出器２０からよこ糸到達の信号を入力として、回転角θ上でよこ糸到達タイミングθａを検出する到達検出器３４、このよこ糸到達タイミングθａの信号と基準設定器３５によって設定された到達タイミングの基準値θｏとを比較して、偏差Δθを発生する偏差計算器３６、この偏差Δθから圧力の操作量ΔＰを計算する操作量計算器３７、圧力の操作量ΔＰと設定器３８によって設定された初期圧力値Ｐｏとを比較し、圧力指令Ｐ１、Ｐ２の信号を発生する圧力指令器３９によって組み立てられている。
【００１６】
よこ入れ中に、偏差計算器３６は、到達検出器３４からのよこ糸到達タイミングθａの信号と予め設定された基準値θｏとを比較し、主軸２５の回転角θ上で偏差Δθを求め、操作量計算器３７に出力する。ここで、操作量計算器３７は、偏差Δθを解消するための圧力の操作量ΔＰに換算し、圧力指令器３９に出力する。このため、圧力指令器３９は、圧力の操作量ΔＰと予め設定された初期圧力値Ｐｏとを入力として、圧力指令Ｐ１、Ｐ２の信号を圧力制御手段２３、２４に出力する。
【００１７】
圧力指令Ｐ１、Ｐ２の信号は、偏差Δθを解消する方向に、圧力空気源１６、１７の最大圧力を変更する。具体的には、実際のよこ糸到達が遅くなって、偏差Δθが生じた場合、圧力指令Ｐ１、Ｐ２は、圧力を高くするように調節され、また、よこ糸到達が早くなって、偏差Δθが生じた場合、圧力指令Ｐ１、Ｐ２は、圧力を低くするように調節される。
【００１８】
一方、タイミングコントローラ２８は、主軸２５の回転と同期して、よこ入れ期間に対応する解舒期間にわたって、係止ピン７を駆動するために、解舒タイミング信号Ｔｐを発生するとともに、メインノズル１０およびサブノズル１１の噴射期間Ｔ１中において、電磁弁１８、１９の開閉駆動に必要な信号を発生する。
【００１９】
すなわち、タイミングコントローラ２８は、噴射期間Ｔ１の前期の定圧期間Ｔ２について噴射角度θｓから噴射角度θｔまでに対応する連続的な噴射タイミング信号Ｔｖｍ１を駆動信号Ｄｍ１として出力するとともに、噴射終了間際に噴射圧力を徐々に減少させるために、後期の減圧期間Ｔ３にわたって噴射角度θｔから噴射角度θｅまでに対応して噴射タイミング信号Ｔｖｍ２を出力する他、サブノズル１１の噴射期間Ｔ１の定圧期間Ｔ２で噴射圧力を一定に維持するために、噴射タイミング信号Ｔｖｓ１を出力し、また噴射終了間際の減圧期間Ｔ３で噴射圧力を徐々に低下させるために、噴射タイミング信号Ｔｖｓ２を出力している。
【００２０】
そこで、チョピングコントローラ３０は、噴射タイミングＴｖｍ１およびＴｖｓ１の発生期間（定圧期間Ｔ２）で、連続的な駆動信号Ｄｍ１およびパルス特性不変の駆動信号Ｄｓ１を発生するとともに、噴射タイミング信号Ｔｖｍ２、Ｔｖｓ２の発生期間（減圧期間Ｔ３）で、パルス列の駆動信号Ｄｍ２、Ｄｓ２のパルス特性（パルス幅ｔ１もしくはパルス間隔ｔ２、またはパルス幅ｔ１およびパルス間隔ｔ２）を設定器２９に設定されたパルス列特性の変化量αの指示により、また必要に応じて圧力指令Ｐ１、Ｐ２を取り込みながら、主軸２５の回転と同期して、変更することにより、適切なパルス列の駆動信号Ｄｍ２、Ｄｓ２をオアゲート３３経由で、または直接ドライバ３１、３２に出力している。
【００２１】
この結果、図３に示すように、駆動信号Ｄｍ１は、定圧期間Ｔ２において連続した一定レベルの出力となっており、また、駆動信号Ｄｍ２は、減圧期間Ｔ３において、一例として、パルス幅ｔ１およびパルス間隔ｔ２を回転角θの進みと同期してパルスの出力毎にΔｔ１およびΔｔ２ずつ減少する波形となっている。また、パルス列の駆動信号Ｄｓ１は、定圧期間Ｔ２で一定のパルス幅ｔ１、一定のパルス間隔ｔ２であるが、パルス列の駆動信号Ｄｓ２は、減圧期間Ｔ３でパルス幅ｔ１およびパルス間隔ｔ２を減少させる波形となっている。減圧期間Ｔ３における各パルス幅ｔ１は、パルスによって電磁弁が開状態となっても出力側の圧力が初期圧力値Ｐｏに達しない程度に充分短い時間に設定されているものとする。
【００２２】
なお、圧力指令部２２から圧力制御手段２４へ一定の圧力指令Ｐ（＞Ｐｏ）を出力するとともに、偏差Δθに基づく圧力指令部２２からの圧力指令Ｐ２をチョッピングコントローラ３０にのみ出力し、チョッピングコントローラ３０は、電磁弁１９の出力側の圧力がＰ２となるように、パルス列の駆動信号Ｄｓ１のパルス列特性を適宜変更するようにしてもよい。また、パルス列の駆動信号Ｄｓ１を駆動信号Ｄｍ１のように連続した一定レベルの信号としてもよい。
【００２３】
なお、減圧期間Ｔ３の初期のパルス特性（パルス幅ｔ１、パルス間隔ｔ２）は初期圧力値Ｐｏおよび圧力の立ち上がり特性にもとづいて予め設定しておく。
【００２４】
このようにして、電磁弁１８、１９は、連続的な駆動信号Ｄｍ１、パルス列の駆動信号Ｄｍ２、Ｄｓ１、Ｄｓ２に同期して、開閉を繰り返す。この結果、メインノズル１０やサブノズル１１から噴射される噴射圧力の波形は、図３に示すように定圧期間Ｔ２で一定であるが、噴射終了間際の減圧期間Ｔ３で電磁弁１８、１９が開となる期間が徐々に短くなり、圧力の上昇量も小さくなるから、噴射圧力は、噴射期間Ｔ１（減圧期間Ｔ３）の終了時点に向けて徐々に低下する。
【００２５】
なお、減圧期間Ｔ３での圧力低下は、パルス幅ｔ１を一定とし、パルス間隔ｔ２を徐々に増大して圧力の降下量を増大してもよく、またパルス幅ｔ１を徐々に減少しながら、パルス間隔ｔ２を一定に保つことによっても実現できる。また、制御対象は、メインノズル１０のみでもよく、このとき、サブノズル１１は、従来通り、電磁弁１９の連続的な開放により、連続噴射し、圧力を一定とする。また、逆に制御対象は、サブノズル１１だけであってもよい。
【００２６】
次に、図４の具体例は、メインノズル１０に関し、定圧期間Ｔ２でも、パルス列の駆動信号Ｄｍ１により電磁弁１８を駆動し、メインノズル１０によりパルス状の噴射を行い、減圧期間Ｔ３において、変化量αによりパルス列の駆動信号Ｄｍ２のパルス列特性を変化させ、メインノズル１０の噴射圧力を徐々に低下させる例である。結果的に、メインノズル１０の噴射形態は、図５のように、サブノズル１１の噴射形態と同じとなっている。
【００２７】
この具体例によれば、噴射タイミング信号Ｔｖｍ１は、チョピングコントローラ３０の入力となり、噴射角度θｓから噴射角度θｔまでの定圧期間Ｔ２で、チョピングコントローラ３０に対してパルス列の駆動信号Ｄｍ１を発生させる。このため、オアゲート３３は、省略されている。
【００２８】
以上の具体例は、よこ入れノズルとしてのメインノズル１０およびサブノズル１１の噴射圧力を徐々に減少させるために、パルス列の駆動信号Ｄｍ２、Ｄｓ２パルス列特性を変化させている。しかし、減圧期間Ｔ３での噴射圧力の減少は、図６に示すように、パルス列の駆動信号Ｄｍ２、Ｄｓ２についてパルス休止幅ｔ３による圧力の減少量をパルス幅ｔ１での圧力の増加量よりも大きく設定しておけば、パルス列特性を変化させないで実現できる。言い替えれば、電磁弁１８、１９が閉じている期間ｔ３における圧力の降下量を、電磁弁１８、１９が開いている期間ｔ１における圧力の上昇量より大きく設定しておけば、パルス列特性を変化させずに、圧力を徐々に低下させることができる。
【００２９】
また、図７の例は、初期圧力値Ｐｏおよび減圧期間Ｔ３と、それに対応したパルス列特性（パルス幅ｔ１、パルス間隔ｔ２）とを記憶装置４０に記憶しておき設定器４１からの設定データＳの信号により、アドレス（ＡＤ）を特定し、そのアドレスに対応するパルス列特性の指令データ（ＤＡＴＡ）を読み出して、チョピングコントローラ３０に出力する例である。なお、アドレスおよびデータは、データ入力装置４３、パターン計算器４４などによって予め記憶装置４０に入力されている。
【００３０】
さらに、図８、９の例は、例えば減圧期間Ｔ３で、圧力空気のより細かい高速断続供給を行うために、言い換えれば、圧力の変更幅をより小さくできるようにするために、よこ入れノズル例えばメインノズル１０と圧力空気源１６との間に２つの電磁弁１８ａ、１８ｂを並列に設置し、チョッピングコントローラ３０の出力としての駆動信号Ｄｍ２ａ、およびこれを反転回路４５により反転した駆動信号Ｄｍ２ｂをそれぞれの電磁弁１８ａ、１８ｂのドライバ３１ａ、３１ｂへ交互に出力する例である。
【００３１】
これによって、メインノズル１０に対する空気供給周期は、図１０のように、２つの駆動信号Ｄｍ２ａ、Ｄｍ２ｂを合わせたものとなっている。したがって、メインノズル１０に供給される圧力空気１２は、２つの駆動信号Ｄｍ２ａ、Ｄｍ２ｂに対応して時間軸上で高さの異なる三角波形状のものとして一部重なった状態で供給される。
【００３２】
また、図１１に示すように、一方の駆動信号Ｄｍ２ａのパルス幅ｔ１ａ、パルス間隔ｔ２ａと、他方の駆動信号Ｄｍ２ｂのパルス幅ｔ２ｂ、パルス間隔ｔ２ｂが同じで、位相が異なっているとき、よこ入れノズル（メインノズル１０）に供給される圧力空気１２は、同じ大きさのものを交互に繰り返し、一部重なった状態で供給されることになる。
【００３３】
図８ないし図１０、または図１１に示す電磁弁を用いてメインノズル１０に圧力空気１２を供給する場合、定圧期間Ｔ２において一方の電磁弁または両方の電磁弁を連続的に開状態とし、減圧期間Ｔ３においてパルス列状の駆動信号Ｄｍ２ａ、Ｄｍ２ｂを２つの電磁弁へそれぞれ出力するとともに、パルス特性を出力側の圧力が徐々に減少するように変更すればよい。
【００３４】
なお、上記実施例と同様に、定圧期間Ｔ２においてもパルス列の駆動信号により電磁弁を駆動してもよいし、減圧期間Ｔ３におけるパルス列状の駆動信号のパルス特性を一定にすることにより、出力側の圧力を徐々に減少させるようにしてもよい。
【００３５】
なお、上記各具体例は、２つの電磁弁１８ａ、１８ｂを並列的に設けた例であるが、より高速化のために、これらの電磁弁を３つ以上並列状態で設け、互いに位相の異なる３つのパルス列の駆動信号を用いて交互に駆動するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明では、よこ入れノズルの噴射終了間際に、パルス列の駆動信号のパルス毎に電磁弁を開閉させる過程で、パルス列の駆動信号のパルス列特性を時間の経過とともに変化させて、またはパルス列の駆動信号のパルス休止幅による圧力の減少量をパルス幅での圧力の増加量よりも大きくなるように、パルス列特性を設定し、かつパルス列特性を時間の経過とともに一定として、パルス毎に電磁弁を開閉させ、電磁弁の出力側圧力を減少させることにより、よこ入れノズルの噴射圧力を噴射期間の終了時点に向けて徐々に低下させるから、撚糸などの収縮性のあるよこ糸でも、よこ糸に振動が生じにくく、ビリやゆるみが生じないため、織り欠点や、よこ入れ不良の発生頻度が低くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】よこ入れ装置のブロック線図である。
【図２】よこ入れ制御装置のブロック線図である。
【図３】パルス列の駆動信号に対するよこ入れノズルに供給される圧力空気の変化のタイムチャート図である。
【図４】よこ入れ制御装置の他の具体例のブロック線図である。
【図５】パルス列の駆動信号に対するよこ入れノズルに供給される圧力空気の圧力変化のタイムチャート図である。
【図６】パルス列の駆動信号に対するよこ入れノズルに供給される圧力空気の変化のタイムチャート図である。
【図７】よこ入れ制御装置の一部のブロック線図である。
【図８】電磁弁を並列状態で設けた例の説明図である。
【図９】２つの電磁弁に対する駆動部分のブロック線図である。
【図１０】２つのパルス列の駆動信号に対する圧力空気の供給周期および圧力空気の波形の説明図である。
【図１１】２つのパルス列の駆動信号に対する圧力空気の供給周期および圧力空気の波形の説明図である。
【符号の説明】
１  よこ入れ装置
２  よこ入れ制御装置
３  よこ糸
１０  メインノズル
１１  サブノズル
１２  圧力空気
１３  圧力空気
１４  たて糸
１５  開口
１６  圧力空気源
１７  圧力空気源
１８  電磁弁
１９  電磁弁
２０  検出器
２１  駆動制御部
２２  圧力指令部
２８  タイミングコントローラ
３０  チョッピングコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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