(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気信号で指尖腹刺激素子を駆動して点字を文字単位に時系列に呈示する点字情報伝達装置において、点字文字列データから空白や濁音、半濁音を検出する検出手段と、検出した文字の位置で振動を付加する振動制御手段と、前記空白や濁音、半濁音に対応して異なる周波数の信号を発生する振動信号発生手段を有し、空白や濁音、半濁音時に異なる一定周波数の振動を前記指尖腹刺激素子に印加することを特徴とする点字情報伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、視覚障害者用のワードプロセッサ、パソコンなどで、特に、時系列に情報を呈示する点字情報伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
視覚障害者が電子文字による情報を獲得する手段として、１行３０〜４０個の６点点字呈示機構から構成される点字情報伝達装置（以下、方式１と称する）が実用化されている。この装置において、１個の６点点字呈示機構には、電気信号で駆動される指尖腹刺激素子が複数個組み込まれ、１個の点字呈示機構で１文字分の点字を呈示できるようになっている。この点字情報伝達装置を使用するにあたっては、触読者は指を前後あるいは左右に動かしながら点字１文字を触読し、さらに、右方向に向かって１文字ずつ触読する。数行の文書を触読するにはこの動作を１行ずつ改行しながら繰り返すものとする。この場合における触知は、指を能動的に動かすことによって行う能動的触知である。
【０００３】
また、本願人の出願になる特願平８−２５４４０６号「点字情報伝達装置」のように、点字を１文字ずつ呈示する装置（以下、方式２と称する）がある。これは１単語あるいは全ての文章を１文字ずつ順次に呈示するものである。この場合における触知は、１単語あるいは全ての文章をあらかじめ設定された呈示速度で連続的に次々と呈示したものを指を呈示部にのせたままで読む受動的触知である。
【０００４】
これら従来の方式において、点字で呈示しようとする文字列データの空白部分、濁音および半濁音付きの文字がどのように表現されているかを以下に説明する。
まず、文字列から点字文字列に自動的に変換する公知のソフトウェアなどにおいては、点字では必ず必要とされるいわゆる分かち書きに相当する空白部分が自動的に生じるが、方式１では、その点字文字列の空白に相当する部分を１文字分無呈示（呈示しないこと）にすることにより表現している。他方、方式２においては、空白部分になると触読の速度に応じた時間だけ無呈示状態にしている。
【０００５】
また、文字列データの濁音および半濁音付きの文字の表現については、方式１および方式２とも、濁音および半濁音のつかない文字と、濁音および半濁音に相当する点字の記号との２文字分を用いて表現している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
方式１の場合、３０〜４０個の点字文字が同時に呈示されるため、空白部分は左右の文字呈示部分と比較すれば容易に認識できるが、文字単位に時系列に点字が呈示される方式２の場合には、分かち書きの空白部分は触読者が設定した呈示速度に応じた時間的空白として表現されるため、分かち書きの空白部分を読み落とし易くなり、もし読み落とすと文脈の理解に重大な支障を生ずる可能性があった。
【０００７】
また、方式２においては、点字が文字単位に時系列に呈示されるため、呈示速度を変更した場合や、点字列を読み直す場合に、無呈示期間の判別が難しく、視覚障害者にとって空白部分の認識が困難であった。
【０００８】
さらに、従来より用いられている濁音や半濁音がついた文字を点字で表現する方法は、２文字分を必要とするが、方式１では、指が同時に２文字分を触れることで、濁音および半濁音の認識を容易にしていた。しかし、方式２では、濁音や半濁音付きの１つの文字は２文字として時系列に呈示せざるを得ず、触読者は２文字目の触読を待って、濁音および半濁音付きの文字を認識しなければならなかった。このように、方式２の時系列呈示ではこのような違和感があるなどの問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、テレビジョン文字放送、電子文書、ワードプロセッサなどの電子化文字情報を時系列で点字に変換して１文字ずつ順次に呈示して触覚を通じて情報伝達する点字情報伝達装置（例えば、上記方式２の点字情報伝達装置）において、従来技術での上記諸問題を解決し、点字の空白部分の正しい認識を容易に行うことができるとともに、点字では２文字分になってしまう濁音および半濁音付きの文字を１文字分で表現することのできる点字情報伝達装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明点字情報伝達装置は、電気信号で指尖腹刺激素子を駆動して点字を文字単位に時系列に呈示する点字情報伝達装置において、点字文字列データから空白や濁音、半濁音を検出する検出手段と、検出した文字の位置で振動を付加する振動制御手段と、前記空白や濁音、半濁音に対応して異なる周波数の信号を発生する振動信号発生手段を有し、空白や濁音、半濁音時に異なる一定周波数の振動を前記指尖腹刺激素子に印加することを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照し、発明の実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明点字情報伝達装置の一実施形態を示している。以下においては、本発明を、図１における要部の信号波形をタイムチャートとして示している図２を参照して説明する。
【００１２】
図１において、まず、文字メモリ１からはそこに記憶されている文字メモリの情報（図２（ａ）参照）が読み出されて点字文字変換部２に供給される。この点字文字変換部２に供給される文字メモリからの情報は文字単位の文字列データであり、点字文字変換部２において点字文字情報に変換される。変換された点字文字情報は点字信号発生部３に供給され、その供給された点字文字情報は最終的に指尖腹刺激素子としての符号８で示される各６点点字に対応する６個の触知ピン（１）〜（６）を駆動するための駆動信号に変換される。
【００１３】
点字信号発生部３の出力（駆動信号）は呈示出力ピン選択部４に供給され、そこで駆動すべき各触知ピン（１）〜（６）８に応じて、同選択部４の１〜６で示される各出力端子に分離して出力される。ここに、各出力端子１〜６に現れる駆動信号の信号波形の例を、図２の (ｄ), (ｆ), (ｈ), (ｊ), (ｌ) および (ｎ) にそれぞれ示している。呈示出力ピン選択部４の各出力信号は、刺激信号発生部５で発生させた触知ピン（１）〜（６）８を最適に駆動するための刺激信号（図２（ｃ）参照）とでそれぞれのアナログＡＮＤゲート６において論理積（乗算処理）をとった後（本発明によって、論理積をとる対象となる信号がもう１種類増えるが、これについては後述する）、出力増幅器７で所定レベルまで増幅してそれぞれの触知ピン（１）〜（６）８を駆動する。以上は、従来技術においても存在した回路部分である。
【００１４】
次に、本発明固有の回路部分について説明する。
上記において、文字点字変換部２で点字文字情報に変換する際に生じた信号は、さらにそれぞれ空白部分検出部９、濁音検出部１０および半濁音検出部１１に供給され、文字列データ中から空白部分、濁音部分および半濁音部分を表す各信号がそれぞれ検出される。これら検出された３種類の信号は振動制御部１２に供給され、その出力によって振動信号切替器１３の可動片の位置を制御して、（図１において、破線矢印によって示している）、可動片が接続される固定接点（（１）〜（４）のいずれか）を選択する。
【００１５】
振動信号切替器１３の各固定接点（１）〜（４）には、それぞれ周波数ｆ1 , ｆ2 , ｆ3 の振動信号を発生する振動信号発生部（１）〜（３）１４，１５，１６および論理値“１”の信号源（図示しない）がそれぞれ接続されていて、振動制御部１２からの制御により、文字信号列から空白部分が検出されたときには周波数ｆ1 の、濁音が検出されたときには周波数ｆ2 の、半濁音が検出されたときには周波数ｆ3 の各振動信号が同切替器１３の可動片を介して出力されるようになっている（図２（ｂ）参照）。また、文字信号列が空白部分、濁音および半濁音のいずれでもないとき（すなわち、各検出部９，１０，１１から何も検出されないとき）には、同切替器１３の可動片は接点（４）を選択し、論理値“１”を出力するようになっている（同じく、図２（ｂ）参照）。この状況は、図２（ａ）に示される文字メモリの情報と、図２（ｂ）に示される振動信号切替器１３の出力とを対比してみれば明らかであろう。
【００１６】
振動信号切替器１３の出力（相互に異なる周波数ｆ1 ，ｆ2 ，ｆ3 の振動信号および論理値“１”の信号）は各アナログＡＮＤゲート６に供給され、そこで呈示出力ピン選択部４の１〜６までの各出力端子からの駆動信号および刺激信号発生部５からの刺激信号との論理積（乗算処理）がとられ（各アナログＡＮＤゲート６の出力信号波形を、それぞれ図２の (ｅ), (ｇ), (ｉ), (ｋ), (ｍ) および (ｏ) に示す）、以後は従来装置と同様に各出力増幅器７を経てそれぞれ該当する触知ピン（１）〜（６）８に供給されてこれを駆動する。
【００１７】
以上において、振動信号発生部（１）〜（３）１４，１５，１６で発生させる振動信号の周波数は、互いに異なる周波数で、触読者にとって、それら（周波数）が何を示す信号であるか予め対応付けができているものとする。また、図２においては、空白部分を表現するために触知ピン（１）〜（６）８の全てを信号波形上で上に凸にしたうえで、周波数ｆ1 の振動信号を全ての触知ピンに与えている。ここで、触知ピンの全てを上に凸にしたのは、周波数ｆ1 の振動信号を少しでも触読者に伝えやすくするためである。しかし、空白部分は周波数ｆ1 の振動信号にのみ情報があるので、触知ピン（１）〜（６）８のうち少なくとも１つの触知ピンが上に凸の状態にあれば、触知ピンの呈示状態はどのようなものでもよい。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、点字に変換された文字列データから、空白部分、濁音および半濁音のそれぞれを検出し、それら検出信号によって触知ピンなどの指尖腹刺激素子をそれぞれ（空白部分、濁音および半濁音）に対応させて互いに異なる周波数で振動させているので、分かち書きによって生じる点字の空白部分を正確に呈示できるとともに、これまで２文字分必要であった点字における濁音や半濁音の表現を１文字分で呈示することが可能となり、触読者にとって、点字をこれまでより早くかつ正確に触読することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明点字情報伝達装置の一実施形態を示している。
【図２】図１における要部の信号波形をタイムチャートとして示している。
【符号の説明】
１    文字メモリ
２    文字点字変換部
３    点字信号発生部
４    呈示出力ピン選択部
５    刺激信号発生部
６    アナログＡＮＤゲート
７    出力増幅器
８    触知ピン（１）〜（６）
９    空白部分検出部
１０  濁音検出部
１１  半濁音検出部
１２  振動制御部
１３  振動信号切替器
１４  振動信号発生部（１）
１５  振動信号発生部（２）
１６  振動信号発生部（３）
【図１】
0003708670.tif 000002
【図２】
0003708670.tif 000003