(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも電動機から駆動軸に動力の出力が可能な動力出力装置であって、
前記駆動軸に出力される動力の出力特性パターンを複数記憶するパターン記憶手段と、
該記憶された複数の出力特性パターンのいずれかを選択するパターン選択手段と、
該選択された出力特性パターンの範囲内の動力が前記駆動軸に出力されるよう少なくとも前記電動機を駆動制御する駆動制御手段と、
前記電動機の定格値を超える駆動特性で該電動機を駆動するための指示を行う指示手段と、
前記電動機の状態を検出する電動機状態検出手段と、
該検出された電動機の状態に基づいて該電動機が定格値を超える駆動特性で駆動可能か否かを判定する状態判定手段とを備え、
前記パターン選択手段は、
前記指示手段による指示が行われたとき、所定時間の範囲内に限って前記電動機の定格値を超える駆動特性が設定された出力特性パターンを選択する手段であり、
かつ前記状態判定手段により前記電動機が定格値を超える駆動特性で駆動可能と判定されたときに、前記電動機の定格値を超える駆動特性が設定された出力特性パターンを選択する手段である
動力出力装置。
【請求項２】
前記状態判定手段による判定結果を出力する判定結果出力手段を備える請求項１記載の動力出力装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の動力出力装置であって、
前記駆動軸に動力の出力が可能な内燃機関を備え、
前記駆動制御手段は、前記内燃機関の駆動も制御する手段である
動力出力装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか記載の動力出力装置であって、
操作者の要求動力を受け付ける要求動力受付手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記選択された出力特性パターンの範囲内で前記要求動力受付手段により受け付けた要求動力が前記駆動軸に出力されるよう制御する手段である
動力出力装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、前記要求動力の前記駆動軸への出力がエネルギ効率が高くなるよう前記電動機と前記内燃機関とを制御する手段である請求項３に係る請求項４記載の動力出力装置。
【請求項６】
前記パターン記憶手段は、前記駆動軸の低回転領域で高いトルクとなる低回転高トルクパターンと、前記駆動軸の高回転領域で高いトルクとなる高回転高トルクパターンとを前記出力特性パターンとして記憶する手段である請求項１ないし５いずれか記載の動力出力装置。
【請求項７】
前記パターン選択手段による出力特性パターンの選択を出力する選択出力手段を備える請求項１ないし６いずれか記載の動力出力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力出力装置およびその制御方法に関し、詳しくは、少なくとも電動機から駆動軸に動力の出力が可能な動力出力装置およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の動力出力装置としては、電動機のトルクパターンを選択可能なものが提案されている（例えば、特開平９−５８２９５号公報など）。この装置は、内燃機関と電動機とから駆動軸に動力が出力できるように構成されており、電動機は内燃機関からの動力ではトルクが不足するときにトルクを出力するものとされている。具体的には、アクセル開度に対する電動機のトルク出力の百分率をパターンとして複数記憶し、そのいずれかを選択して電動機を駆動制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした動力出力装置では、内燃機関の出力特性と電動機の出力特性とのマッチングを考慮していないから、適切な出力特性とはならない場合がある。特に、エネルギ効率については考えられていないから、選択したパターンによってはエネルギ効率が悪くなってしまう。
【０００４】
本発明の動力出力装置およびその制御方法は、装置から出力可能な出力特性を変更可能とすることを目的の一つとする。また、本発明の動力出力装置およびその制御方法は、操作者の操作感を高めることを目的の一つとする。さらに、本発明の動力出力装置およびその制御方法は、装置のエネルギ効率を向上させることを目的の一つとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の動力出力装置およびその制御方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の第１の動力出力装置は、
少なくとも電動機から駆動軸に動力の出力が可能な動力出力装置であって、
前記駆動軸に出力される動力の出力特性パターンを複数記憶するパターン記憶手段と、
該記憶された複数の出力特性パターンのいずれかを選択するパターン選択手段と、
該選択された出力特性パターンの範囲内の動力が前記駆動軸に出力されるよう少なくとも前記電動機を駆動制御する駆動制御手段と、
前記電動機の定格値を超える駆動特性で該電動機を駆動するための指示を行う指示手段と、
前記電動機の状態を検出する電動機状態検出手段と、
該検出された電動機の状態に基づいて該電動機が定格値を超える駆動特性で駆動可能か否かを判定する状態判定手段とを備え、
前記パターン選択手段は、
前記指示手段による指示が行われたとき、所定時間の範囲内に限って前記電動機の定格値を超える駆動特性が設定された出力特性パターンを選択する手段であり、
かつ前記状態判定手段により前記電動機が定格値を超える駆動特性で駆動可能と判定されたときに、前記電動機の定格値を超える駆動特性が設定された出力特性パターンを選択する手段である
ことを要旨とする。
【０００７】
この本発明の第１の動力出力装置では、パターン選択手段によりパターン記憶手段に複数記憶された駆動軸に出力される動力の出力特性パターンいずれかが選択されると、駆動制御手段が、この選択された出力特性パターンの動力が駆動軸に出力されるよう少なくとも電動機を駆動制御する。この結果、所望の出力特性パターンを用いて動力出力装置から動力を出力させることができ、操作者の操作感を高めることができる。さらに、電動機の定格値を超える駆動特性で電動機を駆動するための指示が行われたとき、所定時間の範囲内に限って電動機の定格値を超える駆動特性が設定された出力特性パターンを選択する。この結果、電動機の性能をより活用することができる。さらに、電動機が定格値を超える駆動特性で駆動可能と判定されたときに、電動機の定格値を超える駆動特性が設定された出力特性パターンを選択する。こうすれば、電動機をより適正に駆動制御することができる。
【０００８】
こうした本発明の第１の動力出力装置において、前記駆動軸に動力の出力が可能な内燃機関を備え、前記駆動制御手段は前記内燃機関の駆動も制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、電動機と内燃機関とを駆動制御して選択された出力特性パターンの動力を出力することができる。
【０００９】
また、本発明の第１の動力出力装置において、操作者の要求動力を受け付ける要求動力受付手段を備え、前記駆動制御手段は、前記選択された出力特性パターンの範囲内で前記要求動力受付手段により受け付けた要求動力が前記駆動軸に出力されるよう制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、操作者の要求動力を選択された特性出力パターンの範囲内で出力することができる。
【００１０】
内燃機関と要求動力受付手段とを備える態様の本発明の第１の動力出力装置において、前記駆動制御手段は、前記要求動力の前記駆動軸への出力がエネルギ効率が高くなるよう前記電動機と前記内燃機関とを制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、エネルギ効率をより高くすることができる。
【００１１】
また、本発明の第１の動力出力装置において、前記パターン記憶手段は、前記駆動軸の低回転領域で高いトルクとなる低回転高トルクパターンと、前記駆動軸の高回転領域で高いトルクとなる高回転高トルクパターンとを前記出力特性パターンとして記憶する手段であるものとすることもできる。
【００１２】
さらに、本発明の第１の動力出力装置において、前記パターン選択手段による出力特性パターンの選択を出力する選択出力手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、操作者はどの出力特性パターンが選択されているのかを知ることができる。
【００１３】
あるいは、本発明の第１の動力出力装置において、前記状態判定手段による判定結果を出力する判定結果出力手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、操作者は、電動機が定格値を超える駆動特性で駆動可能な状態にあるか否かを知ることができる。
【００１４】
本発明の参考例の動力出力装置は、
少なくとも電動機から駆動軸に動力の出力が可能な動力出力装置であって、
前記電動機の定格値を超える駆動特性で該電動機が駆動されるよう指示する指示手段と、
該指示手段により指示されたとき、所定時間の範囲内に限って前記定格値を超える駆動特性で前記電動機を駆動制御する電動機制御手段と
を備えることを要旨とする。
【００１５】
この本発明の参考例の動力出力装置では、指示手段により電動機の定格値を超える駆動特性で電動機が駆動されるよう指示されたとき、電動機制御手段が、所定時間の範囲内に限って定格値を超える駆動特性で電動機を駆動制御する。この結果、電動機の性能をより活用することができる。
【００１６】
こうした本発明の参考例の動力出力装置において、前記電動機の状態を検出する電動機状態検出手段と、該検出された電動機の状態に基づいて該電動機が定格値を超える駆動特性で駆動可能か否かを判定する状態判定手段とを備え、前記電動機制御手段は、前記状態判定手段の結果に基づいて前記指示手段に基づく制御を行なう手段であるものとすることもできる。こうすれば、電動機をより適正に駆動制御することができる。この態様の本発明の第２の動力出力装置において、前記状態判定手段による判定結果を出力する判定結果出力手段を備えるものとすることもできる。こうすれば、操作者は、電動機が定格値を超える駆動特性で駆動可能な状態にあるか否かを知ることができる。
【００１７】
これら各態様を含めて本発明の第１の動力出力装置は、車載用のものとすることもできる。
【００１８】
本発明の参考例の動力出力装置の制御方法は、
少なくとも電動機から駆動軸に動力の出力が可能な動力出力装置の制御方法であって、
前記駆動軸に出力される動力の複数の出力特性パターンからいずれかを選択し、
該選択された出力特性パターンの範囲内の動力が前記駆動軸に出力されるよう少なくとも前記電動機を駆動制御する動力出力装置の制御方法において、
前記電動機の定格値を超える駆動特性で該電動機を駆動するための指示が行われたとき、所定時間の範囲内に限って前記電動機の定格値を超える駆動特性が設定された出力特性パターンを選択する
ことを要旨とする。
【００１９】
この本発明の参考例の動力出力装置の制御方法によれば、所望の出力特性パターンを用いて動力出力装置から動力を出力させることができ、操作者の操作感を高めることができる。さらに、電動機の性能をより活用することができる。
【００２０】
本発明の参考例の動力出力装置の制御方法は、
少なくとも電動機から駆動軸に動力の出力が可能な動力出力装置の制御方法であって、
前記電動機の定格値を超える駆動特性で該電動機が駆動されるよう指示されたとき、所定時間の範囲内に限って前記定格値を超える駆動特性で前記電動機を駆動制御する
ことを要旨とする。
【００２１】
この本発明の参考例の動力出力装置の制御方法によれば、電動機の性能をより活用することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図１は、車両に搭載された本発明の一実施例としての動力出力装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の動力出力装置２０は、エンジン３０と、エンジン３０のクランクシャフト３２にクラッチ３８を介して回転軸４２が接続されるモータ４０と、モータ４０の回転軸４２の回転数を変速して駆動軸５４に伝達するオートマチックトランスミッション５０と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット６０とを備える。
【００２３】
エンジン３０は、ガソリンで駆動する内燃機関であり、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）３６による運転制御を受けている。エンジンＥＣＵ３６は、図示しないが、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、エンジン回転数センサ３４からのエンジン回転数Ｎｅや図示しない温度センサからのエンジン温度などのエンジン３０の運転状態を検出する各種センサからの信号を入力し、入力した信号に基づいてエンジン３０からの出力が電子制御ユニット６０からの指示となるようエンジン３０の運転、即ち燃料噴射量や吸入空気量などを制御している。
【００２４】
モータ４０は、電動機として駆動すると共に発電機としても駆動可能な同期電動発電機として構成されており、モータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４８による駆動制御を受けている。モータＥＣＵ４８は、図示しないが、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、モータ４０に印加される電流や温度センサ４９からのモータ温度やモータ回転数センサ４７からのモータ回転数Ｎｍなどのモータ４０の運転状態を検出する各種センサからの信号を入力し、入力した信号に基づいてモータ４０からの出力が電子制御ユニット６０からの指示となるようモータ４０の運転、即ち印加される電流および電圧を制御している。なお、モータ４０とバッテリ４６との電力のやり取りはインバータ回路４４を介して行なわれている。したがって、モータＥＣＵ４８による制御は、具体的には、インバータ回路４４が備える６つのスイッチング素子のスイッチング制御となる。
【００２５】
オートマチックトランスミッション５０は、流体式のトルクコンバータと複数のプラネタリギヤを組み合わせてなる前進５段と後進１段の変速段を有する変速機とから構成されており、オートマチックトランスミッション用電子制御ユニット（以下、ＡＴＥＣＵという）５２による駆動制御を受けている。ＡＴＥＣＵ５２も、図示しないが、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、オートマチックトランスミッション５０の状態を検出する各種センサからの信号を入力し、入力した信号に基づいてオートマチックトランスミッション５０の変速機における変速段の変更制御を行なっている。変速段の変更制御は、具体的には、変速機における変速段の変更が油圧駆動による複数のクラッチやブレーキにより行なわれるから、油圧回路の制御となる。
【００２６】
こうしてエンジン３０やモータ４０から出力した動力は、このオートマチックトランスミッション５０によって変速されて駆動軸５４に伝達され、最終的にはデファレンシャルギヤ５６を介して駆動輪５８，５９に出力される。
【００２７】
電子制御ユニット６０は、ＣＰＵ６２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ６４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ６６と、入出力ポート（図示せず）と、通信ポート（図示せず）とを備える。この電子制御ユニット６０には、アクセルペダル７０に取り付けられたアクセルポジションセンサ７２からのアクセルポジションＡＰや運転席の近傍に配置され運転モードを選択するモード選択スイッチ７４からのモード信号，短時間に限って高トルクを出力するための指示ボタンとしてのダッシュスイッチ７６からのオンオフ信号，駆動軸５４に取り付けられた駆動軸回転数センサ７８からの駆動軸回転数Ｎｄなどが入力ポートを介して入力されており、電子制御ユニット６０からは、運転席前面に配置され選択された運転モードを表示するモード表示パネル８０への駆動信号やダッシュ可能か否かを表示するダッシュインジケータ８２への点灯信号などが出力ポートを介して出力されている。また、電子制御ユニット６０は、エンジンＥＣＵ３６やモータＥＣＵ４８，ＡＴＥＣＵ５２と通信ポートを介して通信している。
【００２８】
次に、こうして構成された実施例の動力出力装置２０の動作、特に動力制御の動作について説明する。図２は、実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニット６０により実行される動力制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、実施例の動力出力装置２０が始動されてから所定時間毎（例えば、８ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２９】
動力制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、まず、アクセルポジションセンサ７２により検出されるアクセルポジションＡＰと、駆動軸回転数センサ７８により検出される駆動軸回転数Ｎｄと、モータ回転数センサ４７により検出されるモータ回転数Ｎｍと、エンジン回転数センサ３４により検出されるエンジン回転数Ｎｅとを読み込む処理を実行する（ステップＳ１００）。そして、読み込んだアクセルポジションＡＰに基づいて運転者の要求トルクＴ＊を計算する（ステップＳ１０２）。アクセルポジションＡＰはアクセルペダル７０の踏み込み量であり、アクセルペダル７０の踏み込み量は運転者のトルクの要求であるから、アクセルポジションＡＰに基づいて要求トルクＴ＊を計算することができる。実施例では、アクセルポジションＡＰと要求トルクＴ＊との関係を示すマップを予めＲＯＭ６４に記憶しておき、アクセルポジションＡＰが与えられると記憶したマップから与えられたアクセルポジションＡＰに対応する要求トルクＴ＊を導出するものとした。図３にアクセルポジションＡＰと要求トルクＴ＊との関係を示すマップの一例を示す。
【００３０】
次に、計算した要求トルクＴ＊に駆動軸回転数Ｎｄを乗じて要求パワーＰ＊を計算し（ステップＳ１０４）、計算した要求パワーＰ＊をモータ回転数Ｎｍで割ってモータ４０の回転軸４２のトルクＴを計算する（ステップＳ１０６）。要求パワーＰ＊からトルクＴを計算する過程では、実際にはオートマチックトランスミッション５０などの効率を考慮する必要があるが、説明の容易のために効率１００％として説明を進める。
【００３１】
続いて、ダッシュスイッチ７６からのオンオフ信号を読み込み（ステップＳ１０８）、ダッシュスイッチ７６がオンとされているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ダッシュスイッチ７６がオンとされたときの制御については後述する。
【００３２】
ダッシュスイッチ７６がオフのときには、駆動軸５４に出力する際のトルクマップの選択が行なわれる（ステップＳ１１２）。トルクマップの選択は、図４に例示するトルクマップ選択処理ルーチンによって行なわれる。このルーチンが実行されると、電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、まず、運転者によって操作されるモード選択スイッチ７４のモード信号を読み込み（ステップＳ２００）、どのモードが選択されているかを判定する（ステップＳ２０２）。実施例では、運転者がモード選択スイッチ７４を操作することにより、運転モードとして通常モード，市街地モード，郊外モードの３つのモードから選択できるようになっている。運転モードが通常モードのときには、通常トルクマップを選択すると共に（ステップＳ２０４）、モード表示パネル８０に通常モードを点灯し（ステップＳ２０６）、市街地モードのときには、市街地トルクマップを選択すると共に（ステップＳ２１４）、モード表示パネル８０に市街地モードを点灯し（ステップＳ２１６）、郊外モードのときには、郊外トルクマップを選択すると共に（ステップＳ２２４）、モード表示パネル８０に郊外モードを点灯して（ステップＳ２２６）、本ルーチンを終了する。図５に通常トルクマップの一例を示し、図６に市街地トルクマップの一例を示し、図７に郊外トルクマップの一例を示す。各トルクマップにおけるハッチングを施した領域は、モータ４０からの出力領域を示し、それ以外の領域はエンジン３０からの出力領域を示す。例えば、図６に例示する市街地トルクマップにおけるポイントＡでは、エンジン３０を回転数ＮａかつトルクＴ１で運転すると共にモータ４０をトルクＴ２とトルクＴ１の偏差で運転し、ポイントＢでは、エンジン３０を回転数ＮｂかつトルクＴ２で運転すると共にモータ４０のトルクを値０で運転するのである。図５〜図７の各トルクマップの比較から解るように、市街地トルクマップでは、エンジン回転数Ｎｅが低回転領域におけるモータ４０からのトルクが大きく、郊外トルクマップでは、エンジン回転数Ｎｅの高回転領域におけるモータ４０からのトルクが大きい。これは、市街地や郊外での車両の運転特性による。図５から解るように、通常トルクマップは、市街地トルクマップと郊外トルクマップとの中間的な特性を有している。
【００３３】
なお、市街地トルクマップが選択されたときには、エンジン３０の負荷を低くする制御やモータ４０による回生量を大きくする制御も行なわれる。エンジン３０の負荷を低くする制御は、具体的には、エンジン３０のファイヤリング開始ポイントを高くすることによって行なわれる。運転者からの要求パワ−が所定値以上のときにエンジン３０は始動されるが、その始動ポイントを高くするのである。この様子を図８に例示する。エンジン３０のファイヤリング開始ポイントは、通常トルクマップや郊外トルクマップが選択されたときには図８中のポイントＣであるが、市街地トルクマップが選択されたときにはポイントＤとするのである。トルクＴと駆動軸回転数Ｎｄとの積はパワ−を示すから、ポイントＣよりポイントＤの方が大きなパワーとなる。市街地トルクマップが選択されたときには、ポイントＣのパワーより大きなパワーのポイントＤでエンジン３０を始動するから、エンジン３０はより大きなパワーが要求されるまで始動しないことになる。即ち、エンジン３０の負荷は小さくなるのである。また、モータ４０による回生量を大きくする制御は、ブレーキが踏み込まれたときにモータ４０による回生制動を大きくすることによって行なわれる。
【００３４】
図２の動力制御ルーチンに戻って、ステップＳ１１２のトルクマップの選択が行なわれると、選択したトルクマップとモータ回転数ＮｍとトルクＴとに基づいてエンジン３０の出力とモータ４０の出力とを設定する（ステップＳ１２０）。例えば、市街地トルクマップが選択されているときに、モータ回転数ＮｍとトルクＴとの関係が図６におけるポイントＡで示されるときには、エンジン３０の出力を回転数ＮａとトルクＴ１とからなるものに設定すると共にモータ４０の出力をトルクＴ２とトルクＴ１の偏差に設定する。また、モータ回転数ＮｍとトルクＴとの関係が図６におけるポイントＢで示されるときには、エンジン３０の出力を回転数ＮｂとトルクＴ２とからなるものに設定すると共にモータ４０の出力を値０に設定するのである。
【００３５】
こうしてエンジン３０の出力とモータ４０の出力を設定すると、エンジン３０やモータ４０から設定した出力が出力されるようにエンジン３０とモータ４０とを制御して（ステップＳ１２２）、本ルーチンを終了する。なお、エンジン３０の制御は設定されたエンジン３０の出力の信号を通信により入力したエンジンＥＣＵ３６によって行なわれ、モータ４０の制御は設定されたモータ４０の出力を通信により入力したモータＥＣＵ４８によって行なわれる。
【００３６】
一方、ステップＳ１１０でダッシュインジケータ８２がオンのときには、ダッシュ判定フラグＦＤを読み込んで（ステップＳ１１４）、その値を調べる（ステップＳ１１６）。ダッシュ判定フラグＦＤは、図９に例示するダッシュ判定処理ルーチンによって設定される。説明の都合上、以下にこのダッシュ判定処理ルーチンについて説明する。なお、このルーチンは、実施例の動力出力装置２０が始動された直後から電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２により所定時間毎（例えば、８ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００３７】
ダッシュ判定処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット６０のＣＰＵ６２は、まず、モータ４０の状態を読み込む処理を実行する（ステップＳ３００）。モータ４０の状態としては、例えばモータ回転数センサ４７により検出されるモータ回転数Ｎｍや温度センサ４９により検出されるモータ温度，モータ４０に印加されている電流など種々のものを挙げることができる。次に、読み込んだモータ４０の状態からダッシュ可能か否かを判定する（ステップＳ３０２）。具体的には、モータ４０の状態から、定格出力より大きな出力を出力可能か否かを判定するのである。通常、モータには定格出力が定められており、モータを制御する際にはこの定格出力を越えない範囲内で行なわれる。しかし、短時間であれば定格出力を超える出力としても、モータは駆動可能であり、その使用に十分に耐える。図１０にモータの定格出力と短時間であればそれを超える出力との関係の一例を示す。図中、特性曲線Ｅが定格出力を示し、特性曲線Ｆが短時間であれば使用に耐え得る出力を示す。なお、定格出力を超える出力とその時間は、モータの種類によって定まる。
【００３８】
モータ４０がダッシュ可能な状態にあると判定されると、前回のダッシュから所定時間経過しているかをチェックし（ステップＳ３０４）、所定時間経過しているときには、ダッシュ判定フラグＦＤに値１をセットすると共に（ステップＳ３０６）、ダッシュインジケータ８２を点灯して（ステップＳ３０８）、本ルーチンを終了する。運転者は、ダッシュインジケータ８２が点灯しているか否かによりダッシュが可能か否かを判断し、ダッシュスイッチ７６の操作を行なうことができる。ここで、前回のダッシュから所定時間経過しているか否かを判定するのは、モータ４０の状態がダッシュ可能な状態であっても定格出力を超える出力を頻繁に行なわないようにするためである。
【００３９】
モータ４０がダッシュ可能な状態でないと判定されたり、前回のダッシュから所定時間経過していないときには、ダッシュ判定フラグＦＤに値０を設定すると共に（ステップＳ３１０）、ダッシュインジケータ８２を消灯して（ステップＳ３１２）、本ルーチンを終了する。
【００４０】
図２の動力制御ルーチンに戻って、ステップＳ１１６でダッシュ判定フラグＦＤが値１のときには、ダッシュ用トルクマップを選択する（ステップＳ１１８）。図１１は、ダッシュ用市街地トルクマップの一例を示す説明図である。図中、破線は、市街地トルクマップを示す。図示するように、モータ４０の出力領域が市街地トルクマップに上乗せされている。この上乗せ分は、短時間であれば定格出力を超える出力を出力可能な範囲内で設定されている。ダッシュ用トルクマップの選択は、ダッシュスイッチ７６がオンとされたときに選択されていたトルクマップに上乗せしたマップが選択される。即ち、ダッシュスイッチ７６がオンされたときに、市街地トルクマップが選択されていれば図１１に例示するダッシュ用市街地トルクマップが選択され、通常トルクマップが選択されていればこの通常トルクマップにトルクを上乗せした図示しないダッシュ用通常トルクマップが選択され、郊外トルクマップが選択されていればこの郊外トルクマップにトルクを上乗せした図示しないダッシュ用郊外トルクマップが選択されるのである。
【００４１】
こうしてダッシュ用トルクマップが選択されると、このダッシュ用トルクマップとモータ回転数ＮｍとトルクＴとに基づいてエンジン３０の出力とモータ４０の出力とを設定する処理（ステップＳ１２０）と、この設定された出力に基づいてエンジン３０とモータ４０とを制御する処理（ステップＳ１２２）とを行なって本ルーチンを終了する。これらの処理については前述した。一方、ダッシュスイッチ７６がオンとされていてもダッシュ判定フラグＦＤが値０のときには、ダッシュは行なえないと判断し、通常のトルクマップの選択処理を行なって（ステップＳ１１２）、エンジン３０とモータ４０の出力を設定すると共に（ステップＳ１２０）、設定した出力に基づいてエンジン３０とモータ４０とを制御して（ステップＳ１２２）、本ルーチンを終了する。
【００４２】
以上説明した実施例の動力出力装置２０によれば、運転者の好みの運転モードにより装置から動力を出力することができる。しかも、短時間に限られるがモータ４０からの出力を定格出力を超える出力とすることができる。この結果、運転者のドライビリティを向上させることができる。また、実施例の動力出力装置２０によれば、市街地モードが選択されているときにはエンジン３０の負荷を小さくしたり、モータ４０による回生量を大きくするから、エネルギ効率を向上させることができる。
【００４３】
実施例の動力出力装置２０では、運転モードとして通常モード，市街地モード，郊外モードの３つのモードを選択することができるものとしたが、４つ以上の運転モードを選択できるものとしてもよく、２つの運転モードのいずれかを選択するものとしてもよい。また、実施例の動力出力装置２０では、予めＲＯＭ６４に記憶された運転モードから選択するものとしたが、運転者が所望の運転モードを登録すると共に登録した運転モードを選択するものとしてもよい。
【００４４】
実施例の動力出力装置２０では、運転モードが選択されたときには、モード表示パネル８０に表示するものとしたが、音声によるアナウンスやインジケータの点灯などを用いて選択された運転モードを表示するものとしてもよい。
【００４５】
実施例の動力出力装置２０では、ダッシュスイッチ７６により定格出力を超える出力でモータ４０を駆動可能としたが、定格出力の範囲内でモータ４０を駆動するものとしてもよい。また、実施例の動力出力装置２０では、前回のダッシュから所定時間経過したときにダッシュ用トルクマップを選択するものとしたが、前回のダッシュからの所定時間を考慮しないものとしてもよい。
【００４６】
実施例の動力出力装置２０では、市街地モードが選択されたときには、エンジン３０の負荷を小さくする制御やモータ４０の回生量を大きくする制御を行なったが、いずれか一方の制御のみを行なうものとしたり、いずれの制御も行なわないものとしても差し支えない。
【００４７】
実施例の動力出力装置２０では、トルクマップにエンジン３０の出力領域とモータ４０の出力領域を設定し、これによりエンジン３０の出力とモータ４０の出力を設定したが、トルクマップをモータ回転数に対する最大トルクの関係を持つだけでエンジン３０の出力領域やモータ４０の出力領域を持たないものとし、エンジン３０の出力とモータ４０の出力はエンジン３０の効率とモータ４０の効率とを考慮して総合的な効率が最大となるよう設定するものとしてもよい。この場合、通常、エンジン３０の効率はモータ４０の効率に比して低いので、エンジン３０の効率が高くなるようエンジン３０の運転ポイントを設定し、そのトルクの過不足をモータ４０で調節するものとしてもよい。こうすれば、装置全体のエネルギ効率を更に向上させることができる。
【００４８】
実施例の動力出力装置２０では、トルクマップをモータ回転数Ｎｍと回転軸４２のトルクとの関係としたが、駆動軸回転数Ｎｄと駆動軸５４との関係としてもよい。
【００４９】
実施例の動力出力装置２０では、モータ４０の回転軸４２にクラッチ３８を介してエンジン３０を接続すると共にモータ４０の回転軸４２をオートマチックトランスミッション５０を介して駆動軸５４に接続する構成としたが、エンジン３０のない構成やオートマチックトランスミッション５０がない構成，モータ４０が駆動軸５４に接続される構成，エンジン３０とモータ４０とが電気的に接続される構成，エンジン３０とモータ４０とがプラネタリギヤなどのような機械的部材によって接続されている構成など如何なる構成としても差し支えない。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両に搭載された本発明の一実施例としての動力出力装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニット６０により実行される動力制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】アクセルポジションＡＰと要求トルクＴ＊との関係の一例を示すマップである。
【図４】実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニット６０により実行されるトルクマップ選択処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図５】通常トルクマップの一例を示す説明図である。
【図６】市街地トルクマップの一例を示す説明図である。
【図７】郊外トルクマップの一例を示す説明図である。
【図８】ファイヤリング開始ポイントを変更する様子を説明する説明図である。
【図９】実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニット６０により実行されるダッシュ判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１０】モータの定格出力と短時間であればそれを超える出力との関係の一例を示す説明図である。
【図１１】ダッシュ用市街地トルクマップの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
２０  動力出力装置、３０  エンジン、３２  クランクシャフト、３４  エンジン回転数センサ、３６  エンジン用電子制御ユニット、３８  クラッチ、４０モータ、４２  回転軸、４６  バッテリ、４７  モータ回転数センサ、４８  モータ用電子制御ユニット、４９  温度センサ、５０  オートマチックトランスミッション、５２  オートマチックトランスミッション用電子制御ユニット、５４  駆動軸、５６  デファレンシャルギヤ、５８，５９  駆動輪、６０  電子制御ユニット、６２  ＣＰＵ、６４  ＲＯＭ、６６  ＲＡＭ、７０  アクセルペダル、７２  アクセルポジションセンサ、７４  モード選択スイッチ、７６  ダッシュスイッチ、７８  駆動軸回転数センサ、８０  モード表示パネル、８２  ダッシュインジケータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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