(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を無端ベルト状の搬送ベルト上を搬送される転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するようにしたカラー画像形成装置において、
前記画像プロセス部を含む被駆動体を駆動制御し、前記搬送ベルト上に各色の位置ずれ補正用の補正パターンを形成する補正パターン形成手段と、
積和演算回路を備えた演算手段によるフィルタ演算をリアルタイムで行なうＤＳＰ（Digital Signal Processor）によって構成され、前記補正パターンの有無を検出する検知センサからの出力値に基づく離散データに対し、当該補正パターンとみなされる周波数を超える周波数成分をカットするフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、
このフィルタリング手段によりフィルタリング処理された補正パターンについてスレッシュホールドレベル電圧値を示す位置に基づいて前記補正パターンの形成位置を認識する補正パターン位置認識手段と、
この補正パターン位置認識手段による前記補正パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前記被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出する補正値算出手段と、
前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動体を駆動制御する駆動制御手段と、
を具備することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記フィルタリング処理は、ＩＩＲ（infinite impulse response）型デジタルフィルタであることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記フィルタリング処理は、ＦＩＲ（finite impulse response）型デジタルフィルタであることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記フィルタリング処理は、移動平均型デジタルフィルタであることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等のカラー画像形成装置に係り、特に、複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を無端ベルト状の搬送ベルト上を搬送される転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するようにしたカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像形成装置の一方式として、静電写真方式の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を無端ベルト状の搬送ベルト上を搬送される転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するようにした方式がある。このような方式のカラー画像形成装置には、代表的にはタンデム型と呼ばれる構造のものが普及している。
【０００３】
タンデム型を代表とする上記方式のカラー画像形成装置では、その構造上、各色間の位置合わせ技術が重要な課題となっている。各色の位置ずれの成分としては、主に次のようなものがある。
・スキュー
・副走査方向のレジストずれ
・副走査方向のピッチムラ
・主走査方向のレジストずれ
・主走査方向の倍率誤差
【０００４】
このような各色の位置合わせについては、従来から様々な発明がなされている。
【０００５】
例えば、特開平８−５０３８５号公報（特許第２８５８７３５号）には、転写移動体（搬送ベルト）上に形成された複数のマーク（補正パターン）の位置を検出し、基準色に対する他色との間の主走査方向及び副走査方向の位置ずれを自動的に補正するようにした技術が開示されている。
【０００６】
また、特開昭６３−２８６８６４号公報（特許第２６４２３５１号）には、無端状搬送手段（搬送ベルト）上に主走査方向に延びる直線からなる基準部とそれに対して斜めに延びる斜め線（補正パターン）とを形成し、基準部と斜め線との間隔の理想値と実際の検出間隔との比較から斜め線の主走査方向のずれ量を演算し、その結果に基づいて、主走査書出しタイミングクロックと書込みクロックとの少なくとも一方を補正し、これによって各色の主走査方向のずれ量を自動的に補正するようにした技術が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特開平８−５０３８５号公報（特許第２８５８７３５号）や特開昭６３−２８６８６４号公報（特許第２６４２３５１号）に見られるように、タンデム型を代表とする上記方式のカラー画像形成装置において各色の位置ずれを防止する技術として従来から用いられたり知られたりしている技術は、いずれも、搬送ベルト上に形成した補正パターンを検出し、その検出結果に応じて各部に自動補正をかける、というものである。
【０００８】
しかしながら、そのような自動補正を実行したとしても、各色の位置ずれを完全に防止することはできない。これは、補正パターンの検出精度が必ずしも高くないことに基づく。
【０００９】
本発明の目的は、転写媒体上にカラー画像を形成するに際しては、正確に各色の位置を合わせることができるカラー画像形成装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を無端ベルト状の搬送ベルト上を搬送される転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するようにしたカラー画像形成装置において、前記画像プロセス部を含む被駆動体を駆動制御し、前記搬送ベルト上に各色の位置ずれ補正用の補正パターンを形成する補正パターン形成手段と、積和演算回路を備えた演算手段によるフィルタ演算をリアルタイムで行なうＤＳＰ（Digital Signal Processor）によって構成され、前記補正パターンの有無を検出する検知センサからの出力値に基づく離散データに対し、当該補正パターンとみなされる周波数を超える周波数成分をカットするフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、このフィルタリング手段によりフィルタリング処理された補正パターンについてスレッシュホールドレベル電圧値を示す位置に基づいて前記補正パターンの形成位置を認識する補正パターン位置認識手段と、この補正パターン位置認識手段による前記補正パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前記被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出する補正値算出手段と、前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動体を駆動制御する駆動制御手段と、を具備する。
【００１１】
したがって、搬送ベルト上に形成された補正パターンの有無を検出する検知センサからの出力値に基づく離散データに対し、当該補正パターンとみなされる周波数を超える周波数成分をカットするフィルタリング処理が行われ、このフィルタリング処理された値に基づいて補正パターンが認識され、この補正パターンの形成位置の認識結果に基づいて被駆動体の駆動制御に際して加える補正値が算出される。これにより、検知センサからの出力値に重畳しているノイズが除去されるので、転写媒体上にカラー画像を形成するに際しては、正確に各色の位置を合わせることが可能になる。また、処理の高速化を図ることが可能になる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記フィルタリング処理は、ＩＩＲ（infinite impulse response）型デジタルフィルタである。
【００１５】
したがって、検知センサからの出力値のうち、補正パターンとみなされる周波数を超える周波数成分を確実にカットすることが可能になり、補正パターンの形成位置を正確に認識することが可能になる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記フィルタリング処理は、ＦＩＲ（finite impulse response）型デジタルフィルタである。
【００１７】
したがって、検知センサからの出力値のうち、補正パターンとみなされる周波数を超える周波数成分を確実にカットすることが可能になり、補正パターンの形成位置を正確に認識することが可能になる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記フィルタリング処理は、移動平均型デジタルフィルタである。
【００１９】
したがって、検知センサからの出力値のうち、補正パターンとみなされる周波数を超える周波数成分を確実にカットすることが可能になり、補正パターンの形成位置を正確に認識することが可能になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図１４に基づいて説明する。本実施の形態は、タンデム型のカラー画像形成装置への適用例である。
【００２１】
図１は、カラー画像形成装置の作像原理を説明するための画像プロセス部及び搬送ベルトの正面図である。図１に示すように、各々異なる色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する画像プロセス部１が、転写媒体としての転写紙２を搬送する搬送ベルト３に沿って一列に配置されている。搬送ベルト３は、駆動回転する駆動ローラ４と従動回転する従動ローラ５との間に架設されており、駆動ローラ４の回転によって図１中の矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト３の下部には、転写紙２が収納された給紙トレイ６が備えられている。この給紙トレイ６に収納された転写紙２のうち最上位置にある転写紙２は、画像形成時に搬送ベルト３に向けて給紙され、静電吸着によって搬送ベルト３上に吸着される。吸着された転写紙２は、第１の画像プロセス部１（イエロー）に搬送され、ここでイエローの画像形成が行われる。
【００２２】
第１の画像プロセス部１（イエロー）は、感光体ドラム７Ｙと、この感光体ドラム７Ｙの周囲に配置された帯電器８Ｙ、露光器９、現像器１０Ｙ及び感光体クリーナ１１Ｙから構成されている。感光体ドラム７Ｙの表面は、帯電器８Ｙで一様に帯電された後、露光器９によりイエローの画像に対応したレーザ光ＬＹで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器１０Ｙで現像され、感光体ドラム上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム７Ｙと搬送ベルト３上の転写紙２とが接する位置（転写位置）で、転写器１２Ｙによって転写紙２に転写され、これによって、転写紙２上に単色（イエロー）の画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム７Ｙでは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナ１１Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
【００２３】
このように、第１の画像プロセス部１（イエロー）で単色（イエロー）を転写された転写紙２は、搬送ベルト３によって第２の画像プロセス部１（マゼンタ）に搬送される。ここでも同様に、感光体ドラム７Ｍ上に形成されたトナー像（マゼンタ）が転写紙２上に重ねて転写される。転写紙２は、さらに、第３の画像プロセス部１（シアン）と第４の画像プロセス部１（ブラック）とに順に搬送され、同様に、形成されたトナー像が転写紙２に転写され、これによって転写紙２上にカラー画像を形成してゆく。なお、第２〜第４の画像プロセス部１（マゼンタ、シアン、ブラック）は、第１の画像プロセス部１（イエロー）と同様の構造なので、その説明は省略する。
【００２４】
そして、第４の画像プロセス部１を通過してカラー画像が形成された転写紙２は、搬送ベルト３から剥離され、定着器１３にて定着された後、排紙される。
【００２５】
図２は、搬送ベルト３上に補正パターン１４が形成された様子を示す搬送ベルト３の斜視図である。
【００２６】
図１に示したタンデム型のカラー画像形成装置においては、その構成上、各色間の位置合わせ技術が重要な課題となる。各色の位置ずれの成分としては、前述したように、主に次のようなものがある。
・スキュー
・副走査方向のレジストずれ
・副走査方向のピッチムラ
・主走査方向のレジストずれ
・主走査方向の倍率誤差
【００２７】
そこで、本実施の形態のカラー画像形成装置では、転写紙２に対して実際のカラー画像形成動作を行なうに先立ち、各色の位置ずれ補正を行なう。そのために、まず、図２に示すように、搬送ベルト３上に各色の位置ずれ補正用の補正パターン１４を形成し、これを２つの検知用の検知センサ１５、１６で検出する。本実施の形態では、２つの検知センサ１５、１６を搬送ベルト３における主走査方向の両端に配置し、搬送ベルト３には、各々の検知センサ１５、１６の配置位置に対応させて補正パターン１４を形成する。このような補正パターン１４は、搬送ベルト３が転動移動し、検知センサ１５、１６を順に通過することによって検出される。
【００２８】
本実施の形態のカラー画像形成装置では、補正パターン１４を検出すると、その検出結果から、各種のずれ量や補正量を演算し、各ずれ成分の補正を以下のように行なう。
【００２９】
図３は、電気的なハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３０】
図３に示すブロック図に基づいて、検知センサ１５、１６に検出されたデータを処理し設定（補正）するための構成及び機能を説明する。まず、検知センサ１５、１６から得られた信号は、ＡＭＰ１７によって増幅され、フィルタ１８によって補正パターン１４とみなされる周波数を超える周波数成分をカットされた後、Ａ／Ｄ変換器１９によってアナログデータからデジタルデータへと変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部２０によって制御される。本実施の形態におけるサンプリング速度は、２０ＫＨｚである。このようにしてサンプリングされたデータは、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３０に順次取り込まれる。詳細は後述するが、ＤＳＰ３０においては、高速にしかも急峻な減衰特性の得られるフィルタ演算がリアルタイムに実行される。そして、フィルタ演算後のデータは、ＦＩＦＯメモリ２１に格納される。
【００３１】
一通り補正パターン１４の検知が終了した後、格納されていたデータはＩ／Ｏポート２２を介し、データバス２３によりＣＰＵ２４及びＲＡＭ２５にロードされ、ＣＰＵ２４は、種々のずれ量を算出するための演算処理を行う。
【００３２】
ＣＰＵ２４は、求めた各種補正量に基づき、スキュー補正、主レジストの変更、副レジストの変更及び倍率誤差に基づく画像周波数の変更を実行するために、搬送ベルト３の駆動源である図示しないステッピングモータの駆動及び書込制御基板２６に対してその設定を行なう。書込制御基板２６は、主レジスト及び副レジストの制御と共に、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、例えばＶＣＯ（voltage controlled oscillator）を利用したクロックジェネレータ等を各色について備えている。本実施の形態のカラー画像形成装置では、その出力を画像クロックとして用いている。
【００３３】
さらに、ＣＰＵ２４は、検知センサ１５、１６からの検知信号を適当なタイミングでモニタしており、搬送ベルト３及び検知センサ１５、１６の発光部の劣化等が起こっても、補正パターン１４を確実に検知することができるように、発光量制御部２７によって発光量を制御し、これにより、検知センサ１５、１６の受光部からの受光信号のレベルが常に一定となるようにしている。
【００３４】
一方、ＲＯＭ２８には、種々のずれ量を演算するためのプログラムを始め、各種のプログラムが格納してある。また、アドレスバス２９によって、ＲＯＭアドレス、ＲＡＭアドレス、各種入出力機器の指定を行っている。
【００３５】
ここで、本実施の形態のカラー画像形成装置における補正パターン１４の検出結果に基づく各種のずれ量や補正量の演算、各ずれ成分の補正の手法について説明する。
【００３６】
まず、スキューずれの補正について説明する。スキューずれの補正は、露光器９の内部にある各色のレーザ光を折り返すための図示しないミラーの傾きを変更することによってなされる。ミラーの傾きを変更するためにミラーを付勢するための駆動源としては、例えば、ステッピングモータが用いられる。
【００３７】
次いで、副走査方向の書き出しタイミングの補正について図４のタイミングチャートを用いて説明する。図４は、副走査方向の書き出しタイミングを補正する際の各種信号のタイミングを示すタイミングチャートである。この場合、補正分解能は１dot であるとする。
【００３８】
図４に示すように、副走査方向の画像領域信号（書込みenable信号）は、同期検知信号のタイミングで書き出しを調整している。今、補正パターン１４を検知し所定の演算をした結果、１dot 書き出し位置を早くしたい場合、図４に示すように、同期検知信号１つ分早く、書込みenable信号をアクティブにすれば良い。
【００３９】
次いで、主走査方向の書き出しタイミングの補正について図５のタイミングチャートを用いて説明する。図５は、主走査方向の書き出しタイミングを補正する際の各種信号のタイミングを示すタイミングチャートである。この場合、補正分解能は１dot であるとする。
【００４０】
まず、画像書込みクロックは、同期検知信号の立ち下がりエッジにより、各ラインともに正確に位相の合ったクロックが得られるようになっている。このクロック信号に同期して画像の書込みが行われるが、主走査方向の画像書込みenable信号もこのクロックに同期して作られている。今、補正パターン１４を検知し所定の演算をした結果、１dot 書き出し位置を早くしたい場合、図５に示すように、１クロック分早く書込みenable信号をアクティブにすれば良い。
【００４１】
次いで、主走査方向の倍率補正について図５を参照しながら説明する。補正パターン１４を検知し所定の演算をした結果、主走査方向の倍率が基準色（補正パターン中のある一色）に対してずれているときは、周波数を非常に小さいステップで変更できるデバイス、例えばクロックジェネレータ等を用いることにより倍率を変更することができる。
【００４２】
以上のようにして、スキューずれ補正のための値、副走査方向の書き出しタイミングのための補正値、主走査方向の書き出しタイミングのための補正値及び主走査方向の倍率補正のための補正値を算出することができる。
【００４３】
ところで、本実施の形態においては、サンプリングされたデータをＤＳＰ３０に順次取り込むようにしている。これは、従来のように補正パターン１４を検知センサ１５、１６で検出し、その検出信号そのものに基づいて各種のずれ量や補正量を演算し、各ずれ成分の補正を行った場合、ずれ量が全くゼロになるとは限らないという問題を解決するためである。以下において、ずれ量が全くゼロにならない場合について具体的に説明する。
【００４４】
図６は、検知センサ１５、１６で補正パターン１４を検出した際の信号波形を示すグラフである。図６に示すように、検知センサ１５、１６で補正パターン１４を検出すると、搬送ベルト３の地肌部に比べ、出力が谷型に変化するようになっている。これらの出力が谷型に変化する各ポイントは、検知センサ１５、１６からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換器１９によりデジタルデータへと変換した後、サンプリング制御部２０によって２０ＫＨｚの周波数にてサンプリングされ、離散データとされる。
【００４５】
また、図６中の丸印（○）を付した部分の波形の立ち下がり部分及び立ち上がり部分の波形の様子をそれぞれ図７、図８に示す。図７に示すように、波形をスレッシュホルドレベル（２．００Ｖ）にて切った際、立ち下がり部分でスレッシュホルドレベル（２．００Ｖ）に一番近いポイントをＰｆとすると、
Ｐｆ＝５３００
である。一方、立ち上がり部分でスレッシュホルドレベル（２．００Ｖ）に一番近いポイントをＰｒとすると、
Ｐｒ＝６４２１
である。そして、現在注目しているラインの中央のポイントをＰｃとすると、
0003640629.tif 000002
である。
【００４６】
ところが、波形にノイズが重畳している場合（特に、スレッシュホルドレベル（２．００Ｖ）を切る近辺でノイズが重畳している場合）には、Ｐｆ及びＰｒの位置は正規のものではなくなり、結果としてＰｃの位置判定に影響を及ぼす事になる。このことは、ずれ量が全くゼロにならず、各色の位置を正確に合わせることができなくなる事を意味している。
【００４７】
ここで、図９は検知波形の周波数成分をＦＦＴ(Fast Fourier Transform)により解析した結果を示すグラフである。図９に示すように、ほとんどの周波数成分は２００Ｈｚ以下に分布しており、それより高い周波数成分をカットするようなフィルタとすればよいことが分かる。そこで、本実施の形態のカラー画像形成装置では、フィルタ１８によって補正パターン１４とみなされる周波数（ここでは、２００Ｈｚ）を超える周波数成分をカットするようにしている。
【００４８】
しかしながら、このフィルタ１８は、抵抗やコンデンサ等で構成される比較的簡素な構成のハードウェアによって構成されており、急峻な減衰特性を得る為には回路規模が大きくなる等の制約がある。そのため、このフィルタ１８のみでは、検知センサ１５、１６からの検出信号から所定の周波数以上（ここでは、２００Ｈｚ以上）の周波数成分を十分にカットすることは難しい。
【００４９】
そこで、本実施の形態のカラー画像形成装置では、サンプリングされたデータをＤＳＰ３０に順次取り込み、高速にしかも急峻な減衰特性の得られるフィルタ演算をリアルタイムに実行するようにしているものである。ＤＳＰ３０内部には不図示の積和演算回路が内蔵されているため、後述の積和演算によるフィルタリング処理を非常に高速に実行できるという特徴をもっている。
【００５０】
ここで、図１０はＤＳＰ３０によるフィルタリング処理アルゴリズムを示すブロック図である。図１０に示すフィルタリング処理は、チェビシェフ特性  低域通過ＩＩＲ（infinite impulse response）フィルタ（ＩＩＲ型デジタルフィルタ）であって、下記に示す仕様
リップル率：０．１［ｄＢ］
フィルタ次数：４次
標本化周波数：２０［ＫＨｚ］
遮断周波数：２００［Ｈｚ］
とされている。なお、チェビシェフ特性  低域通過ＩＩＲフィルタについては、構成や動作については周知であるため、その説明は省略する。そして、図１０中の各係数を、上記仕様により求めると以下のようになる。
【００５１】
ａ１１＝1.92060454
ａ２１＝-0.92296914
ｂ０１＝0.00058775
ｂ１１＝0.00117551
ｂ２１＝0.00058775
ａ１２＝1.96221694
ａ２２＝-0.96737867
ｂ０２＝0.00128303
ｂ１２＝0.00256605
ｂ２２＝0.00128303
このようなフィルタの周波数−振幅特性を図１１に、周波数−位相特性を図１２に示す。
【００５２】
ここで、図１０に示すブロック図におけるｘ［ｎ］を図６における離散データとし、フィルタ演算後のデータｙ［ｎ］の立ち下がり部分、立ち上がり部分のみをプロットしたものが図１３および図１４である。図１３および図１４に示すように、ノイズ成分がカットされて、波形が平滑化される事が分かる。
【００５３】
ここで、図１３からＰｆ、図１４からＰｒを求めると、
Ｐｆ＝５３３８
Ｐｒ＝６４６２
となるので、中央のポイントＰｃは、
0003640629.tif 000003
である。
【００５４】
したがって、フィルタ演算により、スレッシュホルドレベル近辺のノイズの影響を受けることなく正確にしかも各ラインにおいて安定的にＰｃを求める事が可能になり、結果として正確に各色の位置を合わせることが可能になる。
【００５５】
ここに、搬送ベルト３上に形成された補正パターン１４の有無を検出する検知センサ１５，１６からの出力値に基づく離散データに対し、当該補正パターン１４とみなされる周波数を超える周波数成分をカットするフィルタリング処理が行われ、このフィルタリング処理された値に基づいて補正パターン１４が認識され、この補正パターン１４の形成位置の認識結果に基づいて被駆動体の駆動制御に際して加える補正値が算出される。これにより、検知センサ１５，１６からの出力値に重畳しているノイズが除去されるので、転写紙２上にカラー画像を形成するに際しては、正確に各色の位置を合わせることが可能になる。
【００５６】
本発明の第二の実施の形態を図１５に基づいて説明する。なお、前述した第一の実施の形態と同一部分は同一符号で示し説明も省略する（第二の実施の形態以降の実施の形態についても同様とする）。本実施の形態は、第一の実施の形態と比較して、フィルタリング処理が異なるものである。
【００５７】
ここで、図１５はＤＳＰ３０による別のフィルタリング処理アルゴリズムを示すブロック図である。図１５に示すフィルタリング処理は、低域通過  直接形ＦＩＲ（finite impulse response）フィルタ（ＦＩＲ型デジタルフィルタ）であって、下記に示す仕様
減衰量：４０［ｄＢ］
フィルタ次数：１０次
標本化周波数：２０［ＫＨｚ］
遮断周波数：２００［Ｈｚ］
とされている。なお、低域通過  直接形ＦＩＲフィルタについては、構成や動作については周知であるため、その説明は省略する。そして、図１５中の各係数を、上記仕様により求めると以下のようになる。
【００５８】
ｈ０＝0.02209747
ｈ１＝0.05201203
ｈ２＝0.08689633
ｈ３＝0.11978504
ｈ４＝0.14329547
ｈ５＝0.15182734
ｈ６＝0.14329547
ｈ７＝0.11978504
ｈ８＝0.08689633
ｈ９＝0.05201203
ｈ１０＝0.02209747
このような図１５に示すフィルタリング処理によれば、前述した第一の実施の形態で説明した図１３および図１４と同様に、ノイズ成分がカットされて、波形が平滑化される。
【００５９】
したがって、フィルタ演算により、スレッシュホルドレベル近辺のノイズの影響を受けることなく正確にしかも各ラインにおいて安定的にＰｃを求める事が可能になり、結果として正確に各色の位置を合わせることが可能になる。
【００６０】
ここに、検知センサ１５，１６からの出力値のうち、補正パターン１４とみなされる周波数を超える周波数成分を確実にカットすることが可能になり、補正パターン１４の形成位置を正確に認識することが可能になる。
【００６１】
本発明の第三の実施の形態を図１６に基づいて説明する。本実施の形態は、第一の実施の形態と比較して、フィルタリング処理が異なるものである。
【００６２】
ここで、図１６はＤＳＰ３０による別のフィルタリング処理アルゴリズムを示すブロック図である。図１６に示すフィルタリング処理は、移動平均フィルタ（移動平均型デジタルフィルタ）であって、平均を採る個数Ｍは“２０”とされている。なお、移動平均フィルタについては、構成や動作については周知であるため、その説明は省略する。
【００６３】
このような図１６に示すフィルタリング処理によれば、前述した第一の実施の形態で説明した図１３および図１４と同様に、ノイズ成分がカットされて、波形が平滑化される。
【００６４】
したがって、フィルタ演算により、スレッシュホルドレベル近辺のノイズの影響を受けることなく正確にしかも各ラインにおいて安定的にＰｃを求める事が可能になり、結果として正確に各色の位置を合わせることが可能になる。
【００６５】
ここに、検知センサ１５，１６からの出力値のうち、補正パターン１４とみなされる周波数を超える周波数成分を確実にカットすることが可能になり、補正パターン１４の形成位置を正確に認識することが可能になる。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を無端ベルト状の搬送ベルト上を搬送される転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するようにしたカラー画像形成装置において、前記画像プロセス部を含む被駆動体を駆動制御し、前記搬送ベルト上に各色の位置ずれ補正用の補正パターンを形成する補正パターン形成手段と、積和演算回路を備えた演算手段によるフィルタ演算をリアルタイムで行なうＤＳＰ（Digital Signal Processor）によって構成され、前記補正パターンの有無を検出する検知センサからの出力値に基づく離散データに対し、当該補正パターンとみなされる周波数を超える周波数成分をカットするフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、このフィルタリング手段によりフィルタリング処理された補正パターンについてスレッシュホールドレベル電圧値を示す位置に基づいて前記補正パターンの形成位置を認識する補正パターン位置認識手段と、この補正パターン位置認識手段による前記補正パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前記被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出する補正値算出手段と、前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動体を駆動制御する駆動制御手段と、を具備し、搬送ベルト上に形成された補正パターンの有無を検出する検知センサからの出力値に基づく離散データに対し、当該補正パターンとみなされる周波数を超える周波数成分をカットするフィルタリング処理を行い、このフィルタリング処理された値に基づいて補正パターンを認識し、この補正パターンの形成位置の認識結果に基づいて被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出することにより、検知センサからの出力値に重畳しているノイズを除去することができるので、転写媒体上にカラー画像を形成するに際しては、正確に各色の位置を合わせることができる。また、処理の高速化を図ることができる。
【００６８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記フィルタリング処理は、ＩＩＲ（infinite impulse response）型デジタルフィルタであることにより、検知センサからの出力値のうち、補正パターンとみなされる周波数を超える周波数成分を確実にカットすることができるので、補正パターンの形成位置を正確に認識することができる。
【００６９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記フィルタリング処理は、ＦＩＲ（finite impulse response）型デジタルフィルタであることにより、検知センサからの出力値のうち、補正パターンとみなされる周波数を超える周波数成分を確実にカットすることができるので、補正パターンの形成位置を正確に認識することができる。
【００７０】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記フィルタリング処理は、移動平均型デジタルフィルタであることにより、検知センサからの出力値のうち、補正パターンとみなされる周波数を超える周波数成分を確実にカットすることができるので、補正パターンの形成位置を正確に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態のカラー画像形成装置の作像原理を説明するための画像プロセス部及び搬送ベルトの正面図である。
【図２】搬送ベルト上に補正パターンが形成された様子を示す搬送ベルトの斜視図である。
【図３】電気的なハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】副走査方向の書き出しタイミングを補正する際の各種信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】主走査方向の書き出しタイミングを補正する際の各種信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】検知センサで補正パターンを検出した際の信号波形を示すグラフである。
【図７】図６の信号波形の一部の立ち下がり部分を示すグラフである。
【図８】図６の信号波形の一部の立ち上がり部分を示すグラフである。
【図９】検知波形の周波数成分をＦＦＴにより解析した結果を示すグラフである。
【図１０】ＤＳＰによるフィルタリング処理アルゴリズムを示すブロック図である。
【図１１】ＩＩＲ型デジタルフィルタの周波数−振幅特性を示すグラフである。
【図１２】ＩＩＲ型デジタルフィルタの周波数−位相特性を示すグラフである。
【図１３】ＩＩＲ型デジタルフィルタによりノイズ成分がカットされた信号波形の一部の立ち下がり部分を示すグラフである。
【図１４】ＩＩＲ型デジタルフィルタによりノイズ成分がカットされた信号波形の一部の立ち上がり部分を示すグラフである。
【図１５】本発明の第二の実施の形態のＤＳＰによる別のフィルタリング処理アルゴリズムを示すブロック図である。
【図１６】本発明の第三の実施の形態のＤＳＰ３０による別のフィルタリング処理アルゴリズムを示すブロック図である。
【符号の説明】
１      画像プロセス部
２      転写媒体（転写紙）
３      搬送ベルト
１４    補正パターン
１５，１６      検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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