【手続補正書】
【提出日】令和3年4月26日(2021.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１台の無人配送車両と、少なくとも一つの商品自動集積所と、前記商品自動集積所における個々の商品の在庫状態を管理すると共に、前記無人配送車両の状態を管理する管理センターと、前記無人配送車両と前記商品自動集積所及び前記管理センターとを相互に接続するネットワークと、から構成されており、
前記管理センターは、ユーザからの注文商品及び配送先を含む商品注文情報に基づいて、前記注文商品の在庫状況及び前記配送先の位置に対応して当該注文商品を配送するための商品自動集積所を選択し、待機中の一つの無人配送車両を選択して、当該無人配送車両及び商品自動集積所に対して注文商品をピックアップすべき商品自動集積所，無人配送車両及び配送先を含む商品配送情報をネットワークを介して送信し、
当該無人配送車両は、走行部と、前記走行部を自動運転制御する制御部と、前記注文商品を収容し得る収納部と、を備え、前記商品配送情報に含まれる商品自動集積所まで自動走行し、
当該注文商品には固有の識別情報が設けられ、
当該注文商品の搬送経路に隣接して、当該注文商品の前記識別情報を識別するための識別手段が設けられ、
前記識別手段は、搬送経路を移動する当該注文商品の識別情報を識別して、当該注文商品が当該無人配送車両に積載されるべき商品であるか否かを判別し、
積載すべき商品である場合は当該商品自動集積所にて搬送手段により前記注文商品を収容部に積載した後、前記配送先まで自動走行し、
前記無人配送車両が、当該配送先において前記ユーザによる注文商品の照合及び受渡しの後に前記商品自動集積所又は次の配送先を巡回するように自動走行で移動することを特徴とする、無人配送車両による無人配送システム。
【請求項２】
前記搬送手段が、前記無人配送車両の収容部の開口部に隣接した積載位置に相対的に配置可能な搬送台と、前記積載位置にて前記注文商品を前記無人搬送車両の収容部内に押し込む搬入部材と、を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項３】
前記識別情報が、前記注文商品の表面に配置された識別表示であって、
前記識別手段が、搬送経路を移動する当該注文商品の識別表示を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した撮像データに基づいて前記識別表示を抽出する画像処理部と、前記画像処理部で抽出された識別表示に基づいて前記商品配送情報と比較して当該注文商品が当該無人配送車両に積載されるべき商品であるか否かを判別する判別部と、から構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項４】
前記識別手段の撮像手段が、当該無人配送車両の収容部内に積載される当該注文商品の識別表示を撮像するように、当該収容部内に配置されていることを特徴とする、請求項３に記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項５】
前記識別手段の撮像手段が、当該無人配送車両の収容部内に搬送される当該注文商品の識別表示を撮像するように、前記搬送手段に隣接して、あるいは前記搬送台上に配置されていることを特徴とする、請求項３又は４に記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項６】
前記識別手段は、当該注文商品が当該無人配送車両に積載されるべき商品ではないと判別したとき、その判別結果に基づいて当該無人配送車両が当該注文商品の配送を中止することを特徴とする、請求項１から５の何れかに記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項７】
前記識別手段は、当該注文商品が当該無人配送車両に積載されるべき商品ではないと判別したとき、その判別結果に基づいて当該搬送手段が当該無人配送車両の収容部から既に積載した当該注文商品を搬出することを特徴とする、請求項６に記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項８】
さらに、前記管理センターに接続され、前記ユーザからの商品の注文から受渡しまでの所定の情報を関連付けて記録する特定のネットワークを備えたことを特徴とする、請求項１から７の何れかに記載の無人配送車両による無人配送システム。
【請求項９】
前記特定のネットワークは、ブロックチェーンネットワークであることを特徴とする、請求項８に記載の無人配送車両による無人配送システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑み、注文商品を指定された配送先に無人配送車両により迅速且つ効率的にしかも確実に配送するための無人配送車両による配送システムを提供することを目的としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記目的は、本発明の構成によれば、少なくとも１台の無人配送車両と、少なくとも一つの商品自動集積所と、各商品自動集積所における個々の商品の在庫状態を管理すると共に、無人配送車両の状態を管理する管理センターと、無人配送車両と商品自動集積所及び前記管理センターとを相互に接続するネットワークと、から構成されており、管理センターが、ユーザからの注文商品及び配送先を含む商品注文情報に基づいて、注文商品の在庫状況及び配送先の位置に対応して、当該注文商品を配送するための商品自動集積所を選択し、待機中の一つの無人配送車両を選択して、当該無人配送車両及び商品自動集積所に対して、注文商品をピックアップすべき商品自動集積所，無人配送車両及び配送先を含む商品配送情報をネットワークを介して送信し、当該無人配送車両は、走行部と走行部を自動運転制御する制御部と注文商品を収容し得る収納部とを備え、商品配送情報に含まれる商品自動集積所まで自動走行し、当該注文商品には固有の識別情報が設けられ、当該注文商品の搬送経路に隣接して、当該注文商品の前記識別情報を識別するための識別手段が設けられ、識別手段は、搬送経路を移動する当該注文商品の識別情報を識別して、当該注文商品が当該無人配送車両に積載されるべき商品であるか否かを判別し、積載すべき商品である場合は当該商品自動集積所にて搬送手段により注文商品を収容部に積載した後、配送先まで自動走行し、無人配送車両が、当該配送先においてユーザによる注文商品の照合及び受渡しの後に商品自動集積所又は次の配送先を巡回するように自動走行で移動することを特徴とする、無人配送車両による無人配送システムにより達成される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記構成によれば、ユーザからの商品の注文に基づいて、無人配送車両が選択された商品自動集積所まで移動して、当該無人配送車両の収容部内に注文商品が積載される際に、搬送経路に隣接して配置された識別手段により当該注文商品に設けられた識別情報が識別され、正しい注文商品であるか否かが判別される。よって、当該無人配送車両に積載される注文商品が当該無人配送車両に積載されるべき正しい商品である、ということが確実に確認されるので、商品の無人配送車両への誤積載が確実に防止され、配送先に対して当該注文商品をより迅速に且つより確実に配送することができる。