(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタハウジングの端子収容室内に端子を挿入する端子挿入装置において、
前記コネクタハウジングを装着可能な複数のハウジング保持治具と、前記ハウジング保持治具を互いに並設するとともにぞれぞれのハウジング保持治具を互いに並設する方向に沿って移動自在に支持する支持部材と、を有したブロック治具と、
前記ハウジング保持治具それぞれの互いに並設する方向の位置決めを行う位置決め手段と、
を備えたことを特徴とする端子挿入装置。
【請求項２】
前記位置決め手段は、
前記ブロック治具のハウジング保持治具それぞれに対し接離可能に設けられ、かつ前記接離する方向に対し前記ハウジング保持治具が互いに並設する方向に傾斜した第１のテーパ面と、
前記ハウジング保持治具それぞれに設けられかつ前記第１のテーパ面のブロック治具に接離する方向に対し前記互いに並設する方向に傾斜しているとともに、前記第１のテーパ面と合致可能な第２のテーパ面と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の端子挿入装置。
【請求項３】
前記ブロック治具を着脱可能な装置本体を備えており、
前記位置決め手段は、
前記第１のテーパ面を前記ブロック治具に対向する端部に設けたロッドと、
前記ロッドを前記ブロック治具に接離させるロッド伸縮手段と、
前記ハウジング保持治具それぞれの前記ロッドと対向する端面から凹に形成されかつ前記第２のテーパ面を有した凹部と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の端子挿入装置。
【請求項４】
前記ロッドの端部には、前記ブロック治具に近づくのにしたがって徐々に前記端部を先細としかつ前記第１のテーパ面を含んだ第１のテーパ周面が形成され、
前記ハウジング保持治具には、前記ロッドの端部から離れるのにしたがって徐々に前記凹部の前記端面に沿った幅を狭くしかつ前記第２のテーパ面を含んだ第２のテーパ周面が形成されたことを特徴とする請求項３記載の端子挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、コネクタハウジングに端子を挿入する端子挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コネクタハウジングの端子収容室内に、電線付き端子の端子を挿入する際には、装置本体と、端子挿入ヘッドなどを備えた端子挿入装置が、従来から用いられきた。端子挿入装置の装置本体は、工場のフロア上など設置される。装置本体は、端子挿入ヘッドを支持する。装置本体は、前記コネクタハウジングを保持するハウジング保持治具が装着される。このハウジング保持治具は、装置本体に複数装着される。
【０００３】
端子挿入ヘッドは、互いに交差する３つの軸線に沿って移動自在に前記装置本体に支持されている。端子挿入ヘッドは、前記電線付き端子の電線を把持（チャック）する一対の電線チャックと、前記端子を把持（チャック）する一対の端子チャックと、を備えている。
【０００４】
一対の電線チャックは、互いに接離自在に設けられている。一対の電線チャックは、互いの間に電線を挟み込んで把持する。一対の端子チャックは、互いに接離自在に設けられている。一対の端子チャックは、互いの間に電線を挟み込んで把持する。
【０００５】
前述した構成の従来の端子挿入装置は、前記一対の電線チャックの相互間及び一対の端子チャックの相互間に、電線及び端子をチャックして保持する。そして、端子挿入ヘッドなどを移動させて、前記コネクタハウジングの所定の端子収容室に前記端子を相対向させる。その後、前記端子を前記端子収容室内に挿入する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述した構成の従来の端子挿入装置は、コネクタの種類（品番）毎に前記ハウジング保持治具が異なるため、端子を挿入するコネクタの品番が変更されると、前記装置本体に装着するハウジング保持治具を変更する必要があった。
【０００７】
複数のハウジング保持治具をそれぞれ前記装置本体に装着するために、ハウジング保持治具を交換する作業に非常に多くの手間がかかるとともに、作業に要する時間が長時間化する傾向となっていた。このため、端子挿入装置の生産効率が低下する傾向となっていた。
【０００８】
このため、前述した複数のハウジング保持治具を一つの帯板状の部材などに装着して構成されるブロック治具を用いることが考えられる。そして、コネクタの品番が変更された際には、ブロック治具毎前記複数のハウジング保持治具を交換するようにして、コネクタの品番の変更に伴うハウジング保持治具の交換にかかる手間と作業時間を抑制することが考えられる。
【０００９】
しかしながら、前記ブロック治具は、装置本体に装着されるため、端子挿入ヘッドとハウジング保持治具との間の位置決め誤差が、前記装置本体と帯板状の部材との間の位置決め誤差と、帯板状の部材と各ハウジング保持治具との間の位置決め誤差と、が合わさったものとなる。
【００１０】
このため、前述したブロック治具を用いると、端子挿入ヘッドとコネクタハウジングとの相互間の位置決め精度が悪化する傾向であった。端子挿入ヘッドとコネクタハウジングとの相互間の位置決め精度が悪化すると、場合によっては、端子を所定の端子収容室内に確実に挿入できなくなることも考えられる。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、生産性の低下を抑制できかつコネクタハウジングの位置決め精度の悪化を抑制できる端子挿入装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子挿入装置は、コネクタハウジングの端子収容室内に端子を挿入する端子挿入装置において、前記コネクタハウジングを装着可能な複数のハウジング保持治具と、前記ハウジング保持治具を互いに並設するとともにぞれぞれのハウジング保持治具を互いに並設する方向に沿って移動自在に支持する支持部材と、を有したブロック治具と、前記ハウジング保持治具それぞれの互いに並設する方向の位置決めを行う位置決め手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項１記載の端子挿入装置において、前記位置決め手段は、前記ブロック治具のハウジング保持治具それぞれに対し接離可能に設けられ、かつ前記接離する方向に対し前記ハウジング保持治具が互いに並設する方向に傾斜した第１のテーパ面と、前記ハウジング保持治具それぞれに設けられかつ前記第１のテーパ面のブロック治具に接離する方向に対し前記互いに並設する方向に傾斜しているとともに、前記第１のテーパ面と合致可能な第２のテーパ面と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項２記載の端子挿入装置において、前記ブロック治具を着脱可能な装置本体を備えており、前記位置決め手段は、前記第１のテーパ面を前記ブロック治具に対向する端部に設けたロッドと、前記ロッドを前記ブロック治具に接離させるロッド伸縮手段と、前記ハウジング保持治具それぞれの前記ロッドと対向する端面から凹に形成されかつ前記第２のテーパ面を有した凹部と、を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の本発明の端子挿入装置には、請求項３に記載の端子挿入装置において、前記ロッドの端部には、前記ブロック治具に近づくのにしたがって徐々に前記端部を先細としかつ前記第１のテーパ面を含んだ第１のテーパ周面が形成され、前記ハウジング保持治具には、前記ロッドの端部から離れるのにしたがって徐々に前記凹部の前記端面に沿った幅を狭くしかつ前記第２のテーパ面を含んだ第２のテーパ周面が形成されたことを特徴としている。
【００１６】
請求項１に記載した本発明の端子挿入装置によれば、ハウジング保持治具を並設したブロック治具を備えている。このため、コネクタの品番などが変更になった際に、ハウジング保持治具をブロック治具毎交換することができる。
【００１７】
また、ハウジング保持治具それぞれが支持部材に互いに並設する方向に沿って移動自在に設けられている。位置決め手段が前記並設する方向に沿ってハウジング保持治具を位置決めする。このため、ハウジング保持治具の位置決め精度の悪化を抑制することができる。
【００１８】
請求項２に記載した本発明の端子挿入装置によれば、位置決め手段が互いに合致する第１のテーパ面と第２のテーパ面と、を備えている。また、第１のテーパ面が、ブロック治具に対し接離する方向に対しハウジング保持治具が互いに並設する方向に沿って傾斜している。このため、第１のテーパ面がブロック治具に近づいて第２のテーパ面と合致すると、ハウジング保持治具は前記並設する方向に沿って確実に位置決めされる。
【００１９】
請求項３に記載した本発明の端子挿入装置によれば、位置決め手段が、第１のテーパ面を備えたロッドと、ロッドをハウジング保持治具に接離するロッド伸縮手段と、第２のテーパ面を備えかつハウジング保持治具に形成された凹部と、を備えている。
【００２０】
このため、ロッド伸縮手段がロッドを伸長させると、ロッドの端部に設けられた第１のテーパ面と、凹部の第２のテーパ面とが、互いに合致する。そして、ハウジング保持治具は、互いに並設する方向に沿って確実に位置決めされる。
【００２１】
請求項４に記載した本発明の端子挿入装置によれば、ロッドの端部に、このロッドを先細としかつ前記第１のテーパ面を含んだ第１のテーパ周面が形成されており、ハウジングの凹部に、ハウジングの端面に沿った方向のこの凹部の幅を前記端面から離れるのにしたがって徐々に狭くしかつ前記第２のテーパ面を含んだ第２のテーパ周面が形成されている。
【００２２】
このため、ロッド伸縮手段がロッドを伸長させて、前記第１のテーパ周面と第２のテーパ周面とが互いに合致すると、前記並設する方向のみでなく、この並設する方向に対し交差する方向に沿っても、ハウジング保持治具を位置決めすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子挿入装置を図１ないし図７を参照して説明する。図１などに示す本発明の一実施形態に係る端子挿入装置１は、ワイヤーハーネス製造ラインなどにおいて、コネクタハウジング１８（図４などに示す）の端子収容室１８ａ内に、電線付き端子１９の端子１９ａを挿入する装置である。
【００２４】
端子挿入装置１は、図１及び図２に示すように、工場のフロア３上などに設置される装置本体４と、コネクタハウジング１８の端子収容室１８ａ内に電線付き端子１９の端子１９ａを挿入する端子挿入ヘッド５と、ブロック治具５０と、ブロック治具位置決め機構５１と、ハウジング位置決め機構５２などを備えている。
【００２５】
装置本体４は、端子挿入ヘッド５を支持するヘッド支持部８と、ハウジング支持部７と、を備えている。ハウジング支持部７は、略水平方向に沿って平坦に形成された平坦面７ａを備えたテーブル状に形成されている。ハウジング支持部７は、コネクタハウジング１８を後述するハウジング保持治具５３及びブロック治具５０毎、前記平坦面７ａ上に支持する。
【００２６】
端子挿入ヘッド５は、ヘッド支持部６に対して、図２中の左右方向に沿いかつ図１中の手前側から奥側または奥側から手前側に向かって移動自在に支持されている。端子挿入ヘッド５は、図示しない第１の駆動手段としてＸ軸モータによって、図２中の左右方向に沿いかつ図１中の手前側から奥側または奥側から手前側に向かって移動される。
【００２７】
端子挿入ヘッド５は、前記ヘッド支持部６に移動自在に支持されるヘッド本体８と、前記電線付き端子１９の端子１９ａと電線１９ｂをそれぞれチャックするチャック部９と、を備えている。
【００２８】
チャック部９は、図１中の鉛直方向及び左右方向に沿って移動自在にヘッド本体８に支持されている。チャック部９は、図示しない第２の駆動手段としてのＹ軸モータによって図１中の左右方向に移動される。チャック部６は、図示しない第３の駆動手段としてのＺ軸モータによって図１及び図２中の鉛直方向に移動される。
【００２９】
チャック部９は、一対の電線チャック１０と、一対の端子チャック１１と、電線チャックシリンダ１２と、端子チャックシリンダ１３と、図示しない第１の挿入シリンダと、第２の挿入シリンダ１５と、端子チャック昇降シリンダ１６などを備えている。
【００３０】
電線チャック１０は、互いの間に電線付き端子１９の電線１９ｂを挟み込むことが可能となっている。端子チャック１１は、互いの間に電線付き端子１９の端子１９ａを挟み込むことが可能となっている。電線チャックシリンダ１２は、一対の電線チャック１０を互いに接離する方向に沿って移動させる。端子チャックシリンダ１３は、一対の端子チャック１１を互いに接離する方向に沿って移動させる。
【００３１】
第１の挿入シリンダは、前記電線チャック１０と端子チャック１１との双方を、ハウジング保持治具５３に保持されたコネクタハウジング１８に対して接離する方向に移動させる。第２の挿入シリンダ１５は、前記電線チャック１０を、ハウジング保持治具５３に保持されたコネクタハウジング１８に対して接離する方向に移動させる。端子チャック昇降シリンダ１６は、端子チャック１１を図１及び図２中の鉛直方向即ちハウジング支持部７の平坦面７ａに対して接離する方向に移動させる。
【００３２】
ハウジング支持部７には、電線付き端子１９をクランプして支持する竿１７と、ブロック治具５０などが設けられている。竿１７は、ハウジング支持部７の平坦面７ａ上に設けられている。竿１７は、電線１９ｂをクランプして、電線付き端子１９を保持する。
【００３３】
なお、前記コネクタハウジング１８は、図４に示すように、端子１９ａを収容可能な端子収容室１８ａを複数備えて、箱状に形成されている。また、コネクタハウジング１８は、前記端子収容室１８ａを囲みかつコネクタハウジング１８自身の外郭を形成する複数の外壁面１８ｂと、これらの外壁面１８ｂのうち少なくとも一つから外方向に向かって突出した突起１８ｃと、を備えている。なお、突起１８ｃは、図中底に位置するコネクタハウジング１８の外壁面１８ｂから外方向に向かって突出している。
【００３４】
ブロック治具５０は、図１ないし図３に示すように、前記コネクタハウジング１８を保持するハウジング保持治具５３と、本明細書に記した支持部材をなすレール部材５４と、を備えている。ハウジング保持治具５３は、複数設けられている。
【００３５】
ぞれぞれのハウジング保持治具５３は、図４及び図５に示すように、固定部２１と、ハウジング載置部２２と、開閉板２３と、ねじりばね４６と、操作板２４と、圧縮ばね４１と、第１の傾斜面２５と、第２の傾斜面２６と、を備えている。
【００３６】
固定部２１は、方体状に形成されている。固定部２１は、端面５６と、この端面から凹に形成されかつ本明細書に記した凹部としての貫通孔５７と、を備えている。端面５６は、固定部２１が後述するようにレール部材５４に支持されて、ブロック治具５０が平坦面７ａに装着された際に、ハウジング位置決め機構５２の後述するロッド７４と相対向する。
【００３７】
貫通孔５７は、前記端面５６に開口しているとともに、ブロック治具５０が平坦面７ａに装着された際にロッド７４に対し接離する方向に沿って、固定部２１を貫通している。
【００３８】
ハウジング載置部２２は、方体部３０と、ハウジング載置板３１と、上方部２９と、を備えている。方体部３０は、方体状に形成されている。方体部３０は、固定部２１の上端面に取り付けられる。
【００３９】
ハウジング載置板３１は、方体部３０から外方向に向かって突出している。ハウジング載置板３１は、ハウジング保持治具５３がブロック治具５０としてハウジング支持部７に取り付けられた際に、水平方向に沿って延在する。
【００４０】
また、ハウジング載置板３１は、その上面３１ａから凹に形成されかつ前記突起１８ｃが侵入可能な凹溝３２を備えている。凹溝３２は、ハウジング載置部２２に後述するように載置されたハウジング１８の幅方向に沿って延在している。
【００４１】
さらに、ハウジング載置板３１の幅方向に沿った両側面３１ｂ，３１ｂには、一対の側板２８それぞれが取り付けられる。一対の側板２８は、それぞれ、平板状に形成されている。側板２８は、ハウジング載置板３１の側面３１ｂに取付られると、互いに相対向する。
【００４２】
上方部２９には、上方に向かって突出する一対の支持片３３が形成されている。支持片３３はハウジング載置部２２に載置されるハウジング１８の幅方向に沿って互いに間隔を存して配されている。それぞれの支持片３３には、第２貫通孔３４が設けられている。第２貫通孔３４は、ハウジング載置部２２に載置されるハウジング１８の幅方向に沿って延在している。
【００４３】
開閉板２３は、板状に形成されている。開閉板２３は、一端部３５が前記ハウジング載置部２２のハウジング載置板３１の上面３１ａに対し接離自在となるように、前記上方部材２９に対し他端部３６を中心として回動自在に設けられている。開閉板２３は、他端部３６が一対の支持片３３相互間に位置した状態で設けられる。
【００４４】
開閉板２３は、他端部３６に前記第２貫通孔３４に対向合致する第３貫通孔３７を設けている。互いに対向合致された第２貫通孔３４，３７内には、円柱状の回動軸３８が挿入される。回動軸３８は、開閉板２３に固定される。開閉板２３は、他端部３６に設けられた回動軸３８を中心として回動自在に設けられている。
【００４５】
ねじりばね４６は、従来より周知のねじりコイルばねなどからなる。ねじりばね４６は、回動軸３８に固定される。ねじりばね４６は、回動軸３８を介して、開閉板２３を、前記一端部３５がハウジング載置板３１の上面３１ａから離れる方向に付勢する。
【００４６】
操作板２４は、平板状に形成されている。操作板２４は、その一端部３９が、開閉板２３の他端部３６に対し接離自在となるように、スライド移動自在に設けられている。操作板２４は、上方部２９とこの上方部２９に取り付けられるガイド板４０とによって、そのスライド移動方向が案内されている。
【００４７】
圧縮ばね４１は、従来より周知の圧縮コイルばねなどからなる。圧縮ばね４１は、上方部材２９と操作板２４との間に設けられ、操作板２４を、前記一端部３９が開閉板２３の他端部３６に近づく方向に付勢する。
【００４８】
第１の傾斜面２５は、開閉板２３の他端部３６に設けられている。第１の傾斜面２５は、前記他端部３６に位置する端面４２と下面４３とに亘って形成されている。第１の傾斜面２５は、開閉板２３が後述するロック位置に位置した際に、前記他端部３６から一端部３５に向かうにしたがって徐々に上方部材２９に近づく方向即ち開閉板２３から離れる方向に傾斜して形成されている。
【００４９】
第２の傾斜面２６は、操作板２４の一端部３９に設けられている。第２の傾斜面２６は、前記一端部３９に位置する端面４４と上面４５とに亘って形成されている。第２の傾斜面２６は、開閉板２３が後述するロック位置に位置した際に、前記他端部３６から一端部３５に向かうにしたがって徐々に開閉板２３から離れる方向に傾斜して形成されている。
【００５０】
第１の傾斜面２５と第２の傾斜面２６とは、開閉板２３がロック位置に位置した際に、互いに合致する。
【００５１】
前述した構成によれば、ハウジング保持治具５３は、ハウジング１８を保持していない状態即ちハウジング１８の未装着時には、一端部３５がハウジング載置板３１から離れたロック解除位置に開閉板２３を位置させる。そして、ハウジング１８をハウジング載置板３１上に載置する。このとき、突起１８ｃを凹溝３２内に侵入させるとともに、一対の側板２８相互間にハウジング１８を挟み込ませた状態とする。
【００５２】
一端部３５をハウジング載置板３１に向かって近づける方向に、前記回動軸３８を中心として、開閉板２３を変位させる。すると、前記第１の傾斜面２５と第２の傾斜面２６とが互いに対向合致して、開閉板２３の一端部３５とハウジング載置板３１との間にハウジング１８を挟み込む。
【００５３】
傾斜面２５，２６が互いに合致した状態は、開閉板２３の一端部３５とハウジング載置板３１との間にコネクタハウジング１８を挟み込むロック位置をなしている。操作板２４が圧縮ばね４１によって一端部３９が開閉板２３に向かって付勢されているので、ロック位置が保たれる。
【００５４】
ロック位置の開閉板２３などによって挟み込まれたハウジング１８を、ハウジング載置部２２から取り外す際には、操作板２４を圧縮ばね４１の付勢力に抗して一端部３９が開閉板２３から離れる方向にスライド移動する。
【００５５】
すると、傾斜面２５，２６相互間に隙間が生じて、ねじりばね４６の付勢力によって、一端部３５ハウジング載置部２２から離れる方向に変位する。そして、ハウジング１８をハウジング載置板３１上から取り外すことができるようになる。
【００５６】
レール部材５４は、一方向に向かって延在して形成されている。レール部材５４は、ハウジング保持治具５３を互いに並設して支持する。レール部材５４は、ハウジング保持治具５３それぞれを互いに並設する方向に沿って移動自在に支持する。なお、図示例では、レール部材５４は、前記並設する方向に沿って４ｍｍの範囲内においてハウジング保持治具５３を移動自在に支持している。
【００５７】
レール部材５４は、レール部材５４自身が延在する方向に対しハウジング載置板３１が方体部４０から突出する方向が交差した状態で、それぞれのハウジング保持治具５３を支持する。なお、図示例では、ハウジング載置板３１が方体部３０から突出する方向と、レール部材５４が延在する方向と、は互いに直交している。
【００５８】
ブロック治具位置決め機構５１は、平坦面７ａ上にブロック治具５０を位置決めする。ブロック治具位置決め機構５１は、前記平坦面７ａ上に設けられる押さえ部材６０と、押圧シリンダ６１などを備えている。押さえ板６０は、前記端子挿入ヘッド５がＸ軸モータの駆動力によって移動する方向に沿って延在している。押さえ板６０は、断面鉤状に形成されている。
【００５９】
押圧シリンダ６１は、シリンダ本体６２と、このシリンダ本体６２に対し伸縮自在に設けられた伸縮ロッド６３と、この伸縮ロッド６３の先端に設けられた押圧板６４と、を備えている。シリンダ本体６２内には、外部から加圧された流体としての加圧気体が供給される。伸縮ロッド６３は、シリンダ本体６２内に加圧気体が供給されると、シリンダ本体６２から伸長する。
【００６０】
押圧シリンダ６１は、前記伸縮ロッド６３の伸縮方向が前記押さえ板６０が延在する方向に対し交差し、かつ伸縮ロッド６３の伸縮に伴って押圧板６４が前記押さえ板６０に接離する状態で、前記平坦面７ａ上に設けられている。なお、図示例では、前記伸縮ロッド６３の伸縮方向は、押さえ板６０が延在する方向に対し略直交している。
【００６１】
前述した構成のブロック治具位置決め機構５１が、ブロック治具５０を平坦面７ａ上に位置決めする際には、伸縮ロッド６３が縮小した状態で、前記押さえ板６０と押圧シリンダ６１との間に、ブロック治具５０を配す。その後、押圧シリンダ６１のシリンダ本体６２内に加圧気体を供給して、伸縮ロッド６３を伸長させる。押圧板６４がブロック治具５０を押さえ板６０に向かって押圧する。
【００６２】
ブロック治具５０が押さえ板６０と押圧板６４との間に挟み込まれる。ハウジング保持治具５０が互いに並設する方向に対し交差する方向に沿って、ブロック治具５０即ちハウジング保持治具５０が位置決めされる。
【００６３】
なお、このとき、押さえ板６０が前記端子挿入ヘッド５がＸ軸モータの駆動力によって移動する方向に沿って延在し、かつ方体部３０からハウジング載置板３１が突出する方向とレール部材５４が延在する方向とが互いに直交しているので、竿１７に支持された電線付き端子１９の端子１９ａに、端子収容室１８ａが対向した状態で、ハウジング１８が保持される。
【００６４】
ハウジング位置決め機構５２は、ロッド伸縮手段としてのロッド伸縮シリンダ７１と、ロッドガイド部材７３と、第１のテーパ周面７５などを備えている。なお、このハウジング位置決め機構５２と、前記固定部２１に設けられた貫通孔５７とは、本明細書に記した位置決め手段を構成している。
【００６５】
ロッド伸縮シリンダ７１は、複数設けられている。ロッド伸縮シリンダ７１は、前記Ｘ軸駆動モータの駆動力によって端子挿入ヘッド７が移動する方向に沿って互いに並設されている。それぞれのロッド伸縮シリンダ７１は、ヘッド支持部６に取り付けられている。それぞれのロッド伸縮シリンダ７１は、シリンダ本体７２と、このシリンダ本体７２に対し伸縮自在に設けられたロッド７４と、を備えている。
【００６６】
シリンダ本体７２内には、加圧された流体としての加圧気体が供給される。シリンダ本体７２内に加圧気体が供給されると、このシリンダ本体７２からロッド７４が伸長する。ロッド７４は、丸棒状に形成されている。ロッド７４は、外径が前記貫通孔５７の内径より大きく形成されている。
【００６７】
それぞれのロッド伸縮シリンダ７１は、ロッド７４の伸縮方向が、ハウジング位置決め機構５２によって位置決めされたブロック治具５０のハウジング保持治具５３に接離する状態で、配されている。
【００６８】
それぞれのロッド伸縮シリンダ７１は、ロッド７４のシリンダ本体７２から離れた位置の端部７６が、ハウジング位置決め機構５２によって位置決めされたブロック治具５０のハウジング保持治具５３それぞれの貫通孔５７に相対向する状態に、配されている。
【００６９】
ロッドガイド部材７３は、帯板状に形成されている。ロッドガイド部材７３は、その長手方向が前記Ｘ軸駆動モータの駆動力によって端子挿入ヘッド５が移動する方向に沿った状態で、前記ヘッド支持部６に取り付けられている。ロッドガイド部材７３は、複数のガイド孔７７を備えている。
【００７０】
ガイド孔７７は、それぞれロッドガイド部材７３を貫通して形成されている。ガイド孔７７は、ロッドガイド部材７３の長手方向に沿って互いに並設している。それぞれのガイド孔７７は、その内側にロッド７４を通す。それぞれのガイド孔７７は、ロッド７４が前記貫通孔５７に相対向するように、ロッド７４の伸縮方向を案内する
【００７１】
第１のテーパ周面７５は、前記端部７６に設けられている。第１のテーパ周面７５は、図６及び図７などに示すように、ロッド７４の端部７６をハウジング保持部材５３に近づくのにしたがって徐々に先細となるように形成している。
【００７２】
第１のテーパ周面７５は、ロッド７４が伸縮することによって、ブロック治具５０のハウジング保持治具５３に対し接離自在となっている。第１のテーパ周面７５は、前記ハウジング保持治具５３に対し接離する方向に対し、ハウジング保持治具５３が互いに並設する方向に傾斜した第１のテーパ面７８を含んでいる。
【００７３】
また、前記固定部２１の貫通孔５７の前記端面５６側に位置する縁部には、図５などに示すように、第２のテーパ周面５８が形成されている。第２のテーパ周面５８は、ロッド伸縮シリンダ７１即ち第１のテーパ周面７５から離れるのにしたがって、前記貫通孔５７の内径を徐々に小さくするように、前記第１のテーパ周面７５に接離する方向に対しハウジング保持治具５３が互いに並設する方向に傾斜している。なお、貫通孔５７の内径は本明細書に記した凹部の幅をなしている。
【００７４】
第２のテーパ周面５８は、図７に示すように、前記ロッド伸縮シリンダ７１即ち第１のテーパ面７８から離れるのにしたがって、前記第１のテーパ面７８とブロック治具５３とが互いに接離する方向に対し、ハウジング保持治具５３が互いに並設する方向に徐々に傾斜した第２のテーパ面５９を含んでいる。
【００７５】
前記第１のテーパ周面７５は、ロッド７４の端部７６が貫通孔５７内に侵入すると、第２のテーパ周面５８と当接して合致する。第１のテーパ周面７５は、第２のテーパ周面５８と合致すると、密に接する（密接する）。このため、第１のテーパ周面７５の第１のテーパ面７８と、前記第２のテーパ周面５８の第２のテーパ面５９とは、互いに合致する。
【００７６】
前述した構成によって、端子挿入装置１は、端子１９ａをハウジング１８の所定の端子収容室１８ａ内に挿入する際には、まず、ハウジング１８をブロック治具５０のハウジング保持治具５３に取り付ける。ブロック治具５０のレール部材５４を押さえ部材６０と押圧板６４との間でかつ平坦面７ａ上に載置する。
【００７７】
ブロック治具位置決め機構５１の押圧シリンダ６１のシリンダ本体６２内に加圧気体を供給して、シリンダ本体６２に対し伸縮ロッド６３を伸長させる。ブロック治具５０を、ハウジング保持治具５３が互いに並設する方向に対し交差する方向に沿って、ブロック治具５０が位置決めされる。即ち、ハウジング保持治具５３が、端子１９ａとハウジング１８とが互いに接離する方向に沿って位置決めされる。
【００７８】
ハウジング位置決め機構５２の各ロッド伸縮シリンダ７１のシリンダ本体７２内に加圧気体を供給する。それぞれのロッド７４を、それぞれのシリンダ本体７２から伸長させる。すると、図６（Ａ）及び図７（Ａ）に示すロッド７４と貫通孔５７とが互いに相対向した状態から、ロッド７４の端部７６が徐々に貫通孔５７に向かって変位していく。
【００７９】
なお、図７（Ａ）に示す状態では、ロッド７４の軸線Ｐ１と、貫通孔５７の軸線Ｐ２とは、ハウジング保持部材５３が互いに並設する方向に沿って間隔Ｄずれた状態となっている。
【００８０】
図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すように、ロッド７４の端部７６が貫通孔５７内に侵入していくと、第２のテーパ周面５８の一部と第１のテーパ周面７５の一部とが互いに接することとなる。なお、図示例では、前記軸線Ｐ１，Ｐ２が相互にハウジング保持部材５３が互いに並設する方向に沿って間隔Ｄずれた状態となっているので、前記第１のテーパ面７８と第２のテーパ面５９とが互いに接する。
【００８１】
さらに、ロッド７４の端部７６が貫通孔５７内に侵入していくと、前記テーパ面７８，５９に案内されて、前記軸線Ｐ１，Ｐ２が互いに同一線上に位置するようにハウジング保持治具５３がレール部材５４に沿ってスライド移動する。
【００８２】
第１のテーパ面７５と第２のテーパ面５９とが互いに合致すると、即ち第１のテーパ周面７５と第２のテーパ周面５８とが互いに合致すると、ハウジング保持治具５３の互いに並設する方向及び前記並設する方向に対し交差する方向に沿ってハウジング保持治具５３が位置決めされる。
【００８３】
その後、前記竿１７にクランプされた電線付き端子１９の電線１９ｂ及び端子１９ａを、電線チャック１０及び端子チャック１１それぞれが挟み込んでチャックできる位置に、前記Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ及びＺ軸モータを、それぞれ駆動してチャック部９を位置させる。
【００８４】
電線チャックシリンダ１２及び端子チャックシリンダ１３を、それぞれ駆動して、電線チャック１０及び端子チャック１１が電線１９ｂ及び端子１９ａを挟み込む。そして、前記Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ及びＺ軸モータを、それぞれ駆動して、挟み込まれた端子１９ａをハウジング保持治具５３に保持・位置決めされたハウジング１８の所定の端子収容室１８ａに相対向させる。
【００８５】
まず、第１の挿入シリンダが駆動して、端子１９ａの先端部を端子収容室１８ａに挿入する。端子チャックシリンダ１３が端子チャック１１を互いに離れる方向に移動させるとともに、端子チャック昇降シリンダ１６が駆動して、端子チャック１１を上昇させる。その後、第２の挿入シリンダ１５が駆動して、端子１９ａをその基端部まで、前記端子収容室１８ａ内に挿入する。電線チャックシリンダ１２が電線チャック１０を互いに離れる方向に移動させる。
【００８６】
その後、Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ及びＺ軸モータをそれぞれ駆動して、チャック部９を、次の電線付き端子１９の電線１９ｂ及び端子１９ａそれぞれを挟み込める位置に移動させて、前述した工程と同様に、端子収容室１８ａに挿入する。
【００８７】
本実施形態によれば、ハウジング保持治具５３を並設したブロック治具５０を備えている。このため、コネクタの品番などが変更になった際に、ハウジング保持治具５３をブロック治具５０毎交換することができる。このため、ハウジング保持治具５３の交換にかかる手間と所要時間を抑制でき、ワイヤーハーネスの生産性の低下を抑制することができる。
【００８８】
また、ハウジング保持治具５３それぞれがレール部材５４に互いに並設する方向に沿って移動自在に支持されている。前記貫通孔５７及びハウジング位置決め機構５２とがハウジング保持治具５３を前記並設する方向に沿って位置決めするので、ハウジング保持治具５３即ちコネクタハウジング１８の位置決め精度の悪化を抑制することができる。したがって、端子挿入装置１は、確実に所要の端子収容室１８ａ内に端子１９ａを挿入することができる。
【００８９】
また、第１のテーパ周面７５の第１のテーパ面７８が、ブロック治具５０に対し接離する方向に対しハウジング保持治具５３が互いに並設する方向に沿って傾斜している。このため、第１及び第２のテーパ面７８，５９が互いに合致すると、ハウジング保持治具５３即ちコネクタハウジング１８は前記並設する方向に沿って確実に位置決めされる。
【００９０】
さらに、第１のテーパ周面７５と第２のテーパ周面５８とが、互いに合致すると、ハウジング保持治具５３を前述した互いに並設する方向だけでなく、この並設する方向に対し交差する方向に沿っても位置決めする。このため、ハウジング保持治具５３即ちコネクタハウジング１８をより一層高精度に位置決めでき、より一層確実に所要の端子収容室１８ａ内に端子１９ａを挿入することができる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明によれば、コネクタの品番などが変更になった際に、ハウジング保持治具をブロック治具毎交換することができる。このため、ハウジング保持治具の交換にかかる手間と所要時間を抑制でき、生産性の低下を抑制することができる。また、位置決め手段が前記並設する方向に沿ってハウジング保持治具を位置決めするので、ハウジング保持治具の位置決め精度の悪化を抑制することができる。
【００９２】
請求項２に記載の本発明によれば、第１のテーパ面がブロック治具に近づいて第２のテーパ面と合致すると、ハウジング保持治具は前記並設する方向に沿って確実に位置決めされる。このため、ハウジング保持治具の位置決め精度の悪化をより確実に抑制できる。
【００９３】
請求項３に記載の本発明によれば、ロッド伸縮手段がロッドを伸長させると、ロッドの端部に設けられた第１のテーパ面と、凹部の第２のテーパ面とが、互いに合致する。そして、ハウジング保持治具は、互いに並設する方向に沿って確実に位置決めされる。このため、ハウジング保持治具の位置決め精度の悪化をより一層確実に抑制できる。
【００９４】
請求項４に記載の本発明によれば、ロッド伸縮手段がロッドを伸長させて、前記第１のテーパ周面と第２のテーパ周面とが互いに合致すると、前記並設する方向のみでなく、この並設する方向に対し交差する方向に沿っても、ハウジング保持治具を位置決めすることができる。このため、ハウジング保持治具の位置決め精度の悪化をより一層確実に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る端子挿入装置を示す側面図である。
【図２】図１中の矢印ＩＩ方向から見た図である。
【図３】同実施形態の端子挿入装置のブロック治具を示す斜視図である。
【図４】図３に示されたブロック治具のハウジング保持治具を示す斜視図である。
【図５】図４中のＶ―Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】同実施形態のロッド伸縮シリンダがロッドを伸長させる過程を示す側面図である。
【図７】同実施形態のロッド伸縮シリンダがロッドを伸長させる過程を示す平面図である。
【符号の説明】
１  端子挿入装置
４  装置本体
１８  コネクタハウジング
１８ａ  端子収容室
５０  ブロック治具
５２  ハウジング位置決め機構（位置決め手段）
５３  ハウジング保持治具
５４  レール部材（支持部材）
５６  端面
５７  貫通孔（位置決め手段、凹部）
５８  第２のテーパ周面
５９  第２のテーパ面
７１  ロッド伸縮シリンダ
７４  ロッド
７５  第１のテーパ周面
７６  端部
７８  第１のテーパ面
【図１】
0003661988.tif 000002
【図２】
0003661988.tif 000003
【図３】
0003661988.tif 000004
【図４】
0003661988.tif 000005
【図５】
0003661988.tif 000006
【図６】
0003661988.tif 000007
【図７】
0003661988.tif 000008