(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納キャビネット内に、上下一列に配設した第１の収納部と第２の収納部と、前記第１の収納部と前記第２の収納部のそれぞれの支持支点を連結支持する支持部材と、前記支持部材の中間点に設けた回転支点を収納キャビネットの奥行き方向に移動できるように支持する支持ガイド部を備え、前記第１の収納部と第２の収納部を回転支点まわりに同期回動させ、一方の収納部は前記収納キャビネット内を移動し、他方の収納部の少なくとも一部は前記収納キャビネット外を経由し、前記第１の収納部を前記第２の収納部の元の配列位置に移動させると同時に前記第２の収納部を前記第１の収納部の元の配列位置に移動させる収納装置。
【請求項２】
第１の収納部及び第２の収納部を続けて同じ方向に回動し前記両収納部の配列位置を入れ替える請求項１記載の収納装置。
【請求項３】
収納キャビネットの奥行き方向に移動できるように支持ガイド部によって支持された回転支点を、前記収納キャビネットの奥行き方向に付勢する付勢手段を備えた請求項１または２に記載の収納装置。
【請求項４】
付勢手段は、ばねを利用して付勢する構成とした請求項３記載の収納装置。
【請求項５】
付勢手段は、重力を利用して付勢する構成とした請求項３記載の収納装置。
【請求項６】
付勢手段は、支持ガイド部を水平に対し傾斜角度を有して構成した請求項５記載の収納装置。
【請求項７】
第１、第２の収納部を所定の姿勢に規制する姿勢規制手段を有する構成とした請求項１から６のいずれか１項記載の収納装置。
【請求項８】
姿勢規制手段は、第１、第２の各収納部及び支持部材とをベルトまたはチェーンで連結する構成とした請求項７記載の収納装置。
【請求項９】
姿勢規制手段は、第１、第２の各収納部及び支持部材をギアで連結する構成とした請求項７記載の収納装置。
【請求項１０】
少なくとも第１、第２の各収納部のギアは、収納ラック側板と一体成形した請求項９記載の収納装置。
【請求項１１】
第１、第２の収納部の収納キャビネット内での移動軌跡範囲を規制する移動軌跡範囲規制手段を有する構成とした請求項１から１０のいずれか１項記載の収納装置。
【請求項１２】
移動軌跡範囲規制手段は、第１、第２の収納部の一部と収納キャビネット奥板の一部とが摺動またはころがり接触する構成とした請求項１１記載の収納装置。
【請求項１３】
移動軌跡範囲規制手段は、第１、第２の収納部の一部と収納キャビネット側板の一部とが摺動またはころがり接触する構成とした請求項１１記載の収納装置。
【請求項１４】
移動軌跡範囲規制手段は、収納キャビネットと第１、第２の収納部の間にベルトを介し、前記ベルトに第１、第２の収納部の一部が接触する構成とした請求項１１記載の収納装置。
【請求項１５】
第１、第２の各収納部を相対向する両側で一対の支持部材により支持し、これら一対の支持部材を同期回動させるように双方を連結する連結軸を有する構成とした請求項１から１４のいずれか１項記載の収納装置。
【請求項１６】
連結軸を支持部材による第１、第２の各収納部の支持支点の中間位置に設けた請求項１５記載の収納装置。
【請求項１７】
少なくとも第１、第２の各収納部の前面の一部に把手を設けた請求項１から１６のいずれか１項記載の収納装置。
【請求項１８】
第１、第２の各収納部が、収納キャビネット内で一列に配列された位置で支持部材の回転を係止する停止位置規制手段を設けた請求項１から１７のいずれか１項記載の収納装置。
【請求項１９】
第１、第２の各収納部の回動を制止する作動ロック手段を設けた請求項１から１８のいずれか１項記載の収納装置。
【請求項２０】
作動ロック手段は、支持ガイド部の回転支点の動きを制止する構成とした請求項１９記載の収納装置。
【請求項２１】
作動ロック手段は、連結軸の動きを制止する構成とした請求項１９記載の収納装置。
【請求項２２】
作動ロック手段は、収納キャビネツトの扉を開くとロック解除され扉を閉じるとロックされるように収納キャビネツトの扉の開閉と連動する構成とした請求項１９から２１のいずれか１記載の収納装置。
【請求項２３】
第１、第２の少なくともいずれかの収納部に電動力を作用する電動力伝達部を設けた請求項１から２２のいずれか１項記載の収納装置。
【請求項２４】
電動力伝達部は、収納キャビネットに固定したモータの力をベルトを介して、少なくとも第１、第２の収納部の一部に伝達する構成とした請求項２３記載の収納装置。
【請求項２５】
把手に作用する力に応じて第１、第２の少なくともいずれかの収納部に電動力を作用する電動力伝達部を設けた請求項２３または２４項記載の収納装置。
【請求項２６】
第１、第２の少なくともいずれかの収納部の急激な動作を抑制する急速動作抑制手段を設けた請求項１から２５のいずれか１項記載の収納装置。
【請求項２７】
急速動作抑制手段は、支持支点にロータリダンパーを設けた請求項２６記載の収納装置。
【請求項２８】
急速動作抑制手段は、少なくとも第１、第２の収納部の一部をベルトを介してロータリダンパーと連結する構成とした請求項２６記載の収納装置。
【請求項２９】
急速動作抑制手段は、少なくとも第１、第２の収納部の一部をベルトを介してモータと連結する構成とした請求項２６記載の収納装置。
【請求項３０】
第１及び第２の収納部を任意の位置に停止状態にする制動手段を設けた請求項１から２９のいずれか１項記載の収納装置。
【請求項３１】
制動手段は、少なくとも第１、第２の収納部の一部をベルトを介してモータと連結する構成とした請求項３０記載の収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一列に配列した二つの収納物を必要に応じてそれらの位置を入れ替えができる収納部の入れ替え方法及びそれを用いた収納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、収納部を上方位置と下方位置との間に昇降させる方法として、収納部を鉛直線上に昇降させることが考えられるが、収納部に収納した物品の重量が増したとき、上昇させることが困難になるため、より軽い力で上昇させることができるように回動により収納部を昇降させる昇降収納装置が提案されている。図８はその回動による昇降収納装置の従来例を示すもので、リンク機構により収納部を昇降できるように構成されている。
【０００３】
この昇降装置は、図８に示すように、流し台ｄ等の作業台の上方に配置したキャビネットｃ内に収納された収納部ａをキャビネットｃ内と下方位置との間に昇降できるように構成されている。収納部ａがキャビネットｃ内に収容されている状態で流し台ｄを使用する作業に支障なく、必要に応じてキャビネットｃの扉を開いて収納部ａを引き降ろすと、出し入れがし易い下方位置に降下させることができる。収納部ａはキャビネットｃに回動自在に取り付けられた平行リンクｂの自由端で支持されているので、収納部ａはキャビネットｃ内と手前下方位置とに回動させて昇降動作を行うことができる。
【０００４】
このような厨房だけでなく、上方空間を物品の収納場所としてキャビネット類を配置することがなされるが、物の出し入れに踏み台等を用いないと出し入れができないので、上記のように収納部ａを昇降できるように構成すると、高所に設置した収納部を有効に活用できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこのような装置では収納部ａはキャビネットｃの手前側が下降位置となるので、収納部ａを下降させた状態では流し台等の作業台での作業ができなくなることや、昇降する移動距離が小さいためキャビネットｃをあまり高い位置に設置することができないという課題を有していた。
【０００６】
本発明の目的とするところは、上下または左右一列に配置された二つの収納部を簡単に入れ替え、収納部が真下あるいは真横に配置が入れ替わり、収納部の移動距離を大きくできる収納部の入れ替え方法及びそれを用いた収納装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、収納キャビネット内に、上下一列に配列した第１の収納部と第２の収納部と、前記第１の収納部と第２の収納部のそれぞれの支持支点を連結支持する支持部材と、前記支持部材の中間点に設けた回転支点を収納キャビネットの奥行き方向に移動できるように支持する支持ガイド部を備え、前記第１の収納部と第２の収納部を回転支点まわりに同期回動させて、一方の収納部は前記収納キャビネット内を移動し、他方の収納部の少なくとも一部は前記収納キャビネット外を経由し、第１の収納部を第２の収納部の元の配列位置に移動させるのと同時に第２の収納部を第１の収納部の元の配列位置に移動させることにより、第１の収納部及び第２の収納部の配列位置を入れ替えることを特徴とする収納装置である。
【０００８】
上記発明によれば、収納キャビネット内に一列に配列した第１、第２の各収納部をそれらの間の回転支点まわりに同期回動させて、それぞれ１８０度回動移動させれば上下位置を入れ替えることができ、上下位置位置の収納部を出し入れし易い位置に設定して収納キャビネットを設置すれば、手の届きにくい収納部を手の届き易い位置に入れ替え移動でき、手の届きにくい収納部を有効に利用することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は、請求項１に記載のように、収納キャビネット内に、上下一列に配設した第１の収納部と第２の収納部と、前記第１の収納部と前記第２の収納部のそれぞれの支持支点を連結支持する支持部材と、前記支持部材の中間点に設けた回転支点を収納キャビネットの奥行き方向に移動できるように支持する支持ガイド部を備え、前記第１の収納部と第２の収納部を回転支点まわりに同期回動させ、一方の収納部は前記収納キャビネット内を移動し、他方の収納部の少なくとも一部は前記収納キャビネット外を経由し、前記第１の収納部を前記第２の収納部の元の配列位置に移動させると同時に前記第２の収納部を前記第１の収納部の元の配列位置に移動させることを特徴とする収納装置である。
【００１０】
そして、収納キャビネット内に上下一列に配列した第１、第２の各収納部をそれらの間の回転支点まわりに同期回動させて、第１の収納部を第２の収納部の元の配列位置に移動させるのと同時に第２の収納部を第１の収納部の元の配列位置に移動させることにより上下位置を入れ替えることができる。上下いずれかの収納部を手が届き易く出し入れし易い位置になるように収納キャビネットを設置すれば、収納取り出し時に手の届きにくい収納部を手の届き易い位置に入れ替え移動でき、手の届きにくい収納部を有効に利用することができる。
【００１１】
しかも、一方の収納部は入れ替わり動作中において常に収納キャビネット内を移動して、キャビネット外にははみ出さない。したがって、家屋等の壁面にたとえば背面をくっつけて設置した収納キャビネットにおいて、中の二つの収納部を上下右の入れ替え動作をすることができる。
【００１２】
また、本発明は請求項２に記載のように、第１の収納部及び第２の収納部を続けて同じ方向に回動して前記両収納部の配列位置を入れ替えることができる収納装置である。
【００１３】
そして、収納キャビネット内に一列に配列した第１、第２の各収納部を、回転支点まわりに同期回動させてそれら二つ収納部を入れ替える際、たとえば上側の収納部を下に引き下げて上下の収納部の位置を入れ替え、また次に入れ替え操作をするときも上側の収納部を下に引き下げて上下の収納部の位置を入れ替えるというように、続けて同じ方向に回動して収納部の位置を入れ替えることができる。したがって、引き降ろした次は押し上げなくてはならないといったような正逆動作をする必要がなく、いつも同じ動作で収納部の入れ替えができるため、いつも楽に収納部の入れ替え操作ができる。
【００１４】
また、本発明は請求項３に記載したように、収納キャビネットの奥行き方向に移動できるように支持ガイド部によって支持された回転支点を、前記収納キャビネットの奥行き方向に付勢する付勢手段を備えたものである。
【００１５】
そして、収納キャビネット内に一列に配列した第１、第２の各収納部を、回転支点まわりに同期回動させてそれら二つ収納部の入れ替え動作をするとき及び通常の何もしていない放置状態のときいずれのときも、回転支点が付勢手段によって収納キャビネットの奥行き方向に付勢される。したがって、二つ収納部は収納キャビネットの奥側に一列に収納された状態で収納部から手を離した状態において、二つ収納部は収納キャビネットの奥に押し付けられて安定した状態を保つことができる。
【００１６】
また、本発明は請求項４に記載したように、付勢手段は、ばねを利用して付勢する構成としたものである。
【００１７】
そして、収納キャビネットの奥行き方向に移動できるように支持ガイド部によって支持された回転支点を、ばねによって収納キャビネットの奥行き方向に付勢する構成により、回転支点が収納キャビネットの手前側に移動するにしたがって奥側に付勢する力を強くすることができる。したがって、回転支点で回転する支持部材を９０度以上回転すると、そこからさらに回転して収納部を入れ替え動作する力を、そのばねによって加勢することができる。
【００１８】
また、本発明は請求項５に記載したように、付勢手段は、重力を利用して付勢する構成としたものである。
【００１９】
そして、収納キャビネットの奥行き方向に移動できるように支持ガイド部によって支持された回転支点を、重力を利用して収納キャビネットの奥行き方向に付勢する構成により、ばねと比較して支持ガイド部における回転支点の位置にかかわらず付勢力を一定にすることができる。
【００２０】
また、本発明は請求項６に記載したように、付勢手段は、支持ガイド部を水平に対し傾斜角度を有して構成したものである。
【００２１】
そして、回転支点を支持している支持ガイド部を水平に対し傾斜させるだけで、収納部等の自重により収納キャビネットの奥行き方向に回転支点が付勢できる。したがって、ばね等の付勢するための構成部品が不要となり、構成及び組み立てを簡単にすることができる。
【００２２】
また、本発明は請求項７に記載したように、第１、第２の収納部を所定の姿勢に規制する姿勢規制手段を有する構成としたものである。
【００２３】
そして、第１、第２の収納部を所定の姿勢に規制する姿勢規制手段を有する構成としたことにより、支持部材の回動角度によって収納部の姿勢が変化するのを規制し、収納部の向きを常に同じに保つことができる。したがって、収納部に収納物を偏って入れても収納部を所定の姿勢に保つことができ安全である。
【００２４】
また、本発明は請求項８に記載したように、姿勢規制手段は、第１、第２の各収納部及び支持部材とをベルトまたはチェーンで連結する構成としたものである。
【００２５】
そして、姿勢規制手段は、第１、第２の各収納部及び支持部材とをベルトまたはチェーンで連結する構成としたことにより、支持部材の回動角度と同期して第１、第２の各収納部との相対角度を変化させることができる。したがって、第１、第２の各収納部の入れ替え動作速度にかかわらず各収納部の姿勢を確実に同じ方向に保つことができる。
【００２６】
また、本発明は請求項９に記載したように、姿勢規制手段は、第１、第２の各収納部及び支持部材をギアで連結する構成としたものである。
【００２７】
そして、姿勢規制手段は、第１、第２の各収納部及び支持部材をギアで連結した構成により、ベルトやチェーンのように弛みや切断により不用意に姿勢規制が解除される心配がない。したがって、第１、第２の各収納部の姿勢を長期的に確実に規制することができる。
【００２８】
また、本発明は請求項１０に記載したように、少なくとも第１、第２の各収納部のギアは、収納ラック側板と一体成形したものである。
【００２９】
そして、少なくとも第１、第２の各収納部のギアは、収納ラック側板と一体成形した構成により、姿勢規制手段の部品点数及び組み立て工数を削減でき、かつギアの取り付けずれがなく姿勢規制の精度を高くできる。
【００３０】
また、本発明は請求項１１に記載したように、第１、第２の収納部の収納キャビネット内での移動軌跡範囲を規制する移動軌跡範囲規制手段を有する構成としたものである。
【００３１】
そして、第１、第２の収納部の収納キャビネット内での移動軌跡範囲を規制する移動軌跡範囲規制手段を有する構成としたことにより、収納キャビネット内に一列に配列した第１、第２の各収納部を、回転支点まわりに同期回動させてそれら二つ収納部を入れ替える際、たとえば第１の収納部は収納キャビネット外すなわち手前側を経由して移動し、第２の収納部は収納キャビネット内で限られた移動軌跡範囲内を経由して移動する。つまり、一方の収納部は入れ替わり動作中において常に収納キャビネット内を移動して、キャビネット外にははみ出さない。したがって、家屋等の壁面にくっつけて設置した収納キャビネットにおいても、中の二つの収納部を上下あるいは左右の入れ替え動作をすることができる。このように限られた空間内で入れ替え移動を可能にすることができる。
【００３２】
また、本発明は請求項１２に記載したように、移動軌跡範囲規制手段は、第１、第２の収納部の一部と収納キャビネット奥板の一部とが摺動またはころがり接触する構成としたものである。
【００３３】
そして、移動軌跡範囲規制手段は、第１、第２の収納部の一部と収納キャビネット奥板の一部とが摺動またはころがり接触する構成としたことにより、たとえば回転支点が付勢手段によって収納キャビネットの奥行き方向に付勢された状態で第１、第２の収納部を回動移動させると、一方の収納部は収納キャビネットの奥に接触しながら移動し、第１の収納部と第２の収納部の入れ替え動作が、限られた空間内でできる。特にころ等による転がり接触により軽く第１、第２の収納部入れ替え動作を行うことができる。
【００３４】
また、本発明は請求項１３に記載のように、移動軌跡範囲規制手段は、第１、第２の収納部の一部と収納キャビネット側板の一部とが摺動またはころがり接触する構成としたものである。
【００３５】
そして、移動軌跡範囲規制手段は、第１、第２の収納部の一部と収納キャビネット側板の一部とが摺動またはころがり接触する構成としたことにより、たとえば回転支点が付勢手段によって収納キャビネットの奥行き方向に付勢された状態で第１、第２の収納部を回動移動させると、一方の収納部は収納キャビネットの奥に接触しながら移動するが、収納キャビネット側板と収納部を摺動またはころがり接触させる構成で、収納キャビネットの奥には接触しない。したがって、収納キャビネットの奥板を不要にすることができる。
【００３６】
また、本発明は請求項１４に記載のように、移動軌跡範囲規制手段は、収納キャビネットと第１、第２の収納部の間にベルトを介し、前記ベルトに第１、第２の収納部の一部が接触する構成としたものである。
【００３７】
そして、移動軌跡範囲規制手段は、収納キャビネットと第１、第２の収納部の間にベルトを介し、前記ベルトに第１、第２の収納部の一部が接触する構成としたことにより、たとえば回転支点が付勢手段によって収納キャビネットの奥行き方向に付勢された状態で第１、第２の収納部を回動移動させると、一方の収納部はベルトに接触しながら移動し、収納キャビネットには接触しない。したがって、ベルトの好都合なたわみにより衝撃もなく滑らかに回動移動することができる。
【００３８】
また、本発明は請求項１５に記載したように、第１、第２の各収納部を相対向する両側で一対の支持部材により支持し、これら一対の支持部材を同期回動させるように双方を連結する連結軸を有する構成としたものである。
【００３９】
そして、第１、第２の各収納部を相対向する両側で一対の支持部材により支持し、これら一対の支持部材を同期回動させるように双方を連結する連結軸を有する構成としたことにより、収納部を両側で支持する支持部材は同期して回動でき、各収納部は傾いたり拗れたりすることなく円滑に動作できる。
【００４０】
また、本発明は請求項１６に記載のように、連結軸を支持部材による第１、第２の各収納の支持支点の中間位置に設けたものである。
【００４１】
そして、連結軸を支持部材による第１、第２の各収納の支持支点の中間位置に設けたことにより、各収納部間に無駄なスペースを生じず、限られた空間内に配列する各収納部の容積を最大化させることができる。かつ各収納部に同じものを使用でき安価にできるとともに、同じ容積や重量の収納ができ最も荷重バランスがとれて小さい操作力で収納部の入れ替え動作をすることができる。
【００４２】
また、本発明は請求項１７に記載のように、少なくとも第１、第２の各収納部の前面の一部に把手を設けたものである。
【００４３】
そして、少なくとも第１、第２の各収納部の前面の一部に把手を設けたことにより、把手が操作者に近い部分で第１、第２の各収納部の入れ替え移動をし易くできる。かつ各収納部に入れた収納物の荷重がアンバランスな場合でも、収納部の別の位置に把手を設ける場合と比較して、把手から回転支点までの腕の長さと回転支点から支持支点までの腕の長さとのテコ比を最大（約２対１）にすることができ、小さい操作力（約半分の力）で収納部の入れ替え動作をすることができる。
【００４４】
また、本発明は請求項１８に記載のように、第１、第２の各収納部が、収納キャビネット内で一列に配列された位置で支持部材の回転を係止する停止位置規制手段を設けたものである。
【００４５】
そして、第１、第２の各収納部が、収納キャビネット内で一列に配列された位置で支持部材の回転を係止する停止位置規制手段を設けたことにより、収納キャビネット内で第１、第２の各収納が一列に配列された位置で停止状態に係止され、物品の出し入れ等の使用が楽になるとともに、非出し入れ時の収納状態も収納キャビネット内で安定した格納状態にすることができる。
【００４６】
また、本発明は請求項１９に記載のように、第１、第２の各収納部の回動を制止する作動ロック手段を設けたものである。
【００４７】
そして、第１、第２の各収納部の回動を制止する作動ロック手段を設けたことにより、地震などやその他強いゆれ等があっても第１、第２の各収納が制止された状態を維持することができ、作動ロック手段によりロック状態にすれば物品の出し入れ等も安心してできるとともに、非出し入れ時の収納状態も収納キャビネット内で安定した格納状態を維持でき安心することができる。
【００４８】
また、本発明は請求項２０に記載のように、作動ロック手段は、支持ガイド部の回転支点の動きを制止する構成としたものである。
【００４９】
そして、作動ロック手段は、支持ガイド部の回転支点の動きを制止する構成としたことにより、支持ガイド部の回転支点の前後の動きを制止するだけの簡単構成で確実なロックが可能であり、ロック及びロック解除も簡単にすることができる。
【００５０】
また、本発明は請求項２１に記載のように、作動ロック手段は、連結軸の動きを制止する構成としたものである。
【００５１】
そして、作動ロック手段は、連結軸の動きを制止する構成としたことにより、連結軸の一個所の動きを制止すれば連結軸の両端の動きを同時に制止することができる。したがって、一個所のロックで全体をロックすることができる。
【００５２】
また、本発明は請求項２２に記載のように、作動ロック手段は、収納キャビネツトの扉を開くとロック解除され扉を閉じるとロックされるように収納キャビネツトの扉の開閉と連動する構成としたものである。
【００５３】
そして、作動ロック手段は、収納キャビネツトの扉を開くとロック解除され扉を閉じるとロックされるように収納キャビネツトの扉の開閉と連動する構成としたことにより、非出し入れ時の収納状態のとき、地震等で大きな揺れがあっても収納部が収納キャビネットの外へ飛び出したりせず、収納キャビネット内で安定した格納状態を維持でき安心することができる。
【００５４】
また、本発明は請求項２３に記載したように、第１、第２の少なくともいずれかの収納部に電動力を作用する電動力伝達部を設けたものである。
【００５５】
そして、第１、第２の少なくともいずれかの収納部に電動力を作用する電動力伝達部を設けたことにより、操作トルクを軽減させたり、あるいは電動駆動により各収納部の入れ替えをすることもできる。
【００５６】
また、本発明は請求項２４に記載したように、電動力伝達部は、収納キャビネットに固定したモータの力をベルトを介して、少なくとも第１、第２の収納部の一部に伝達する構成としたものである。
【００５７】
そして、電動力伝達部は、収納キャビネットに固定したモータの力をベルトを介して、少なくとも第１、第２の収納部の一部に伝達する構成としたことにより、操作トルクを軽減させたり、あるいは電動駆動により各収納部の入れ替えをすることのほかに、そのベルトが第１、第２の収納部の移動軌跡範囲を規制する移動軌跡範囲規制手段を兼ねることもできる。さらにそのベルトが第１、第２の収納部の急激な動作を抑制する急速動作抑制手段を兼ねることもできる。というようにベルトという簡単な構成でありながら、しかもいくつもの機能を兼用することができる。
【００５８】
また、本発明は請求項２５に記載したように、把手に作用する力に応じて第１、第２の少なくともいずれかの収納部に電動力を作用する電動力伝達部を設けたものである。
【００５９】
そして、把手に作用する力に応じて第１、第２の少なくともいずれかの収納部に電動力を作用する電動力伝達部を設けたことにより、把手に設けた人力検知手段が人力の強さおよび人力の方向を検知し、その人力検知手段の検知信号に応じて、電動力（アクチュエータの駆動力）を制御する制御器とにより、人が手動で収納部を動かすのと同じ感覚で自分の意志に応じた方向に安全に駆動でき、かつ電動力により大幅に人力を軽減でき、楽に第１、第２の収納部の入れ替えをすることができる。
【００６０】
また、本発明は請求項２６に記載したように、第１、第２の少なくともいずれかの収納部の急激な動作を抑制する急速動作抑制手段を設けたものである。
【００６１】
そして、第１、第２の少なくともいずれかの収納部の急激な動作を抑制する急速動作抑制手段を設けたことにより、収納部の急激な動作が抑制されるので安心して使用することができる。
【００６２】
また、本発明は請求項２７に記載したように、急速動作抑制手段は、支持支点にロータリダンパーを設けたものである。
【００６３】
そして、急速動作抑制手段は、支持支点にロータリダンパーを設けたことにより、第１、第２の少なくともいずれかの収納部と支持部材との相対角度の急激な変化動作をロータリダンパーによって抑制することができる。したがって収納部の急激な動作を抑制することができる。また第１と第２の収納部の支持支点において、ダンパー効果の生じる回転方向が互いに逆向になるようにロータリダンパーを設けることによって、第１、第２の収納部が正逆いずれの回動方向に対しても、急激な動作を抑制することができる。
【００６４】
また、本発明は請求項２８に記載したように、急速動作抑制手段は、少なくとも第１、第２の収納部の一部をベルトを介してロータリダンパーと連結する構成としたものである。
【００６５】
そして、急速動作抑制手段は、少なくとも第１、第２の収納部の一部をベルトを介してロータリダンパーと連結する構成としたことにより、収納部の急激な動作をベルトを介してロータリダンパーによって抑制することができる。またベルトを懸けるプーリにおいて、ダンパー効果の生じる回転方向が互いに逆向になるようにロータリダンパーを設けることによって、第１、第２の収納部が正逆いずれの回動方向に対しても、急激な動作を抑制することができる。
【００６６】
また、本発明は請求項２９に記載したように、急速動作抑制手段は、少なくとも第１、第２の収納部の一部をベルトを介してモータと連結する構成としたものである。
【００６７】
そして、急速動作抑制手段は、少なくとも第１、第２の収納部の一部をベルトを介してモータと連結する構成としたことにより、収納部の急激な動作をベルトを介してモータによって抑制することができる。またモータはロータリダンパーと異なりモータ一個で第１、第２の収納部が正逆いずれの回動方向に対しても、急激な動作を抑制することができる。しかも少なくとも第１、第２の収納部の一部をベルトを介してモータと連結する構成としたことにより、そのモータへの電気入力によって、急激な動作を抑制の度合いを変えることができる。
【００６８】
また、本発明は請求項３０に記載したように、第１及び第２の収納部を任意の位置に停止状態にする制動手段を設けたものである。
【００６９】
そして、第１及び第２の収納部を任意の位置に停止状態にする制動手段を設けたことにより、収納部を停止したい任意位置で止めて動かない状態に制動をすることができ、たとえば収納部への出し入れもし易い位置で制動状態にして行うことができる。
【００７０】
また、本発明は請求項３１に記載したように、制動手段は、少なくとも第１、第２の収納部の一部をベルトを介してモータと連結する構成としたものである。
【００７１】
そして、制動手段は、少なくとも第１、第２の収納部の一部をベルトを介してモータと連結する構成としたことにより、電気的にモータへの通電の仕方により収納部を停止したい任意位置で止めて動かない状態に制動をすることができ、たとえば収納部への出し入れもし易い位置で制動状態にして行うことができる。
【００７２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【００７３】
（実施例１）
図１は、本発明の基本的構成である第１の実施形態の構成とその動作順序とを模式的に示すもので、収納キャビネット１内に、第１収納部２と第２収納部３とを一列に配列し、これらの支持支点４、５の間を支持部材で連結支持し、この支持部材６で連結支持し、この支持部材６の中間点を収納キャビネット１に支持された回転支点７として、各収納部１、２を両側面で回転自在に収納キャビネット１で支持して構成している。第１収納部２または第２収納部３を前面方向に引き出すように回動させると、支持部材６で連結された他方も回動するので、（ａ）〜（ｉ）の順に図示するように１８０度の回動により第１収納部２と第２収納部３との位置を入れ替えることができる。
【００７４】
上記構成において、下方位置を収納物の出し入れし易い位置に設定すると、上方位置からは収納物の出し入れは困難であるが、上記のように回動により上下位置を入れ替えることができるので、いずれの収納部も有効に使用することができる。
【００７５】
図２は、図１の構成をより詳細に示した図である。図２において収納キャビネット１内に、第１の収納部２と第２の収納部３とを上下一列に配列し、これらの支持支点４、５の間を支持部材で連結支持し、この支持部材６で連結支持し、この支持部材６の中間点を収納キャビネット１に支持された回転支点７として、各収納部１、２を両側面で回転自在に収納キャビネット１で支持している。そして前記回転支点７を収納キャビネット１の奥行き方向に移動できるように支持する支持ガイド部８を備えた構成である。
【００７６】
この構成により、支持部材６で連結した第１，第２の収納部２，３を回転支点７で回転させれば、その回転支点７が収納キャビネット１の奥行き方向に移動しながら第１，第２の収納部２，３が同期して回動することができる。したがって、収納キャビネット１内に一列に配列していた第１，第２の収納部２，３の一方が収納キャビネット１の外を経由し、他方が収納キャビネット１内を経由して、それら収納部２，３の位置を入れ替えることができる。
【００７７】
また、図２示したように、収納キャビネット１の奥行き方向に移動できるように支持ガイド部８によって支持された回転支点７を、収納キャビネット１の奥行き方向に付勢する付勢手段として、支持ガイド部８を水平に対し奥行き方向に傾斜して設けた構成である。
【００７８】
そして、収納キャビネット１内に一列に配列した第１、第２の各収納部２，３を、回転支点７まわりに同期回動させてそれら二つ収納部２，３の入れ替え動作をするとき及び通常の何もしていない放置状態のときいずれのときも、回転支点７は、付勢手段も兼ねている斜めの支持ガイド部８よって収納キャビネット１の奥行き方向に付勢される。したがって、二つ収納部２，３は収納キャビネット１の奥側に上下一列に収納された状態で収納部２あるいは３から手を離した状態において、二つ収納部２，３は収納キャビネット１の奥に押し付けられて安定した状態を保つことができる。
【００７９】
付勢手段８は、このように重力を利用する方法以外にばね（図示せず）で付勢してもよい。収納キャビネット１の奥行き方向に移動できるように支持ガイド部８によって支持された回転支点７を、ばね（図示せず）によって収納キャビネット１の奥行き方向に付勢する構成により、回転支点７が収納キャビネット１の手前側に移動するにしたがって奥側に付勢する力を強くすることができる。したがって、回転支点７で回転する支持部材６を９０度以上回転すると、そこからさらに回転して収納部２，３を入れ替え動作する力を、そのばね（図示せず）によって加勢することができる。
【００８０】
また先に説明した回転支点７を支持している支持ガイド部８を水平に対し傾斜させ、収納部２，３等の自重により収納キャビネット１の奥行き方向に回転支点７を付勢する重力を利用する方法は、ばね等の付勢するための構成部品が不要となり、構成及び組み立てを簡単にすることができる。
【００８１】
また、図１及び図２において、収納部２の収納ラック側板９，１０と一体樹脂成形されたギア１１，１２、同様に収納部３の収納ラック側板１３，１４と一体樹脂成形されたギア１５，１６は、それぞれ支持部材６に設けられ所定の姿勢を保つ中間ギア１７，１８と連結され、第１、第２の収納部２，３を所定の姿勢に規制する姿勢規制手段１９を形成した構成である。
【００８２】
上記構成において、第１の収納部２あるいは第２の収納部３の把手３５を手前に引き降ろす動作にともなって、支持部材６が回転支点７を中心に回転する。このとき、回転支点７が支持ガイド部８に沿って収納キャビネット１の前後方向に移動しながら、支持部材６が回転する。この支持部材６が回転しても、中間ギア１７，１８は所定の方向を向いたまま支持ガイド部８に沿って収納キャビネット１の前後方向に移動するように支持ガイド部８と嵌合させてある。したがって、このとき中間ギア１７，１８と連結しているギア１１，１２，１５，１６も、所定の方向を向いたままの姿勢で支持部材６の支持支点４，５とともに移動する。つまり、ギア１１，１２及びギア１５，１６と一体化されている第１の収納部２あるいは第２の収納部３は、入れ替え移動中も常に所定が姿勢を維持される。
【００８３】
したがって、ギア１１，１２，１５，１６,１７，１８及び収納部２，３の絶対角度は、支持部材６が回転しても変わらない。つまり、第１、第２の収納部２，３は所定の姿勢に規制される。このように、第１、第２の収納部２，３を所定の姿勢に規制する姿勢規制手段１９を有する構成としたことにより、支持部材６の回動角度によって収納部２，３の姿勢が変化するのを規制し、収納部２，３の向きを常に同じに保つことができる。したがって、収納部２，３に収納物を偏って入れても収納部２，３を所定の姿勢に保つことができ安全である。
【００８４】
上記は、姿勢規制手段として第１、第２の各収納部２，３及び支持部材６をギア１１，１２，１５，１６，１７，１８で連結した構成について説明したが、第１、第２の各収納部２，３及び支持部材６とをベルト（図示せず）またはチェーン（図示せず）で連結する構成によっても支持部材６の回動角度と同期して第１、第２の各収納部２，３との相対角度を変化させることができる。
【００８５】
また、図１及び図２において２０は、第１、第２の収納部２，３の収納キャビネット１内での移動軌跡範囲を規制する移動軌跡範囲規制手段である。回転支点７が付勢手段９によって収納キャビネット１の奥行き方向に付勢された状態で第１、第２の収納部２，３を回動移動させると、一方の収納部のころ２０は収納キャビネット奥板２１に接触しながら移動し、第１の収納部２と第２の収納部３の入れ替え動作ができる。特にころ２０による転がり接触により軽く静かに第１、第２の収納部２，３の入れ替え動作を行うことができる。
【００８６】
このように、第１、第２の収納部２，３の収納キャビネット１内での移動軌跡範囲を規制する移動軌跡範囲規制手段２０を有する構成としたことにより、収納キャビネット１内に一列に配列した第１、第２の各収納部２，３を、回転支点７まわりに同期回動させてそれら二つ収納部２，３を入れ替える際、たとえば第１の収納部２は収納キャビネット１の外すなわち手前側を経由して移動し、第２の収納部３は収納キャビネット１内で限られた移動軌跡範囲内を経由して移動する。つまり、一方の収納部は入れ替わり動作中において常に収納キャビネット１内を移動して、キャビネット外にははみ出さない。したがって、家屋等の壁面に背面をくっつけて設置した収納キャビネット１においても、中の二つの収納部２，３を上下あるいは左右の入れ替え動作をすることができる。このように限られた空間内で入れ替え移動を可能にすることができる。
【００８７】
上記は、移動軌跡範囲規制手段２０を収納キャビネット奥板２１に接触する構成で説明したが、収納キャビネット側板２２に接触する構成（図示せず）にすることによって、回転支点が付勢手段によって収納キャビネット１の奥行き方向に付勢された状態で第１、第２の収納部を回動移動させると、一方の収納部は収納キャビネット側板２２に接触しながら移動し、収納キャビネットの奥には接触しない。したがって、収納キャビネットの奥板２１を不要にすることもできる。
【００８８】
また、図１及び図２において２３は、第１、第２の各収納部２，３を相対向する両側で一対の支持部材６により支持し、これら一対の支持部材６を同期回動させるように双方を連結する連結軸である。この連結軸２３を有する構成としたことにより、一対の支持部材６は同期して回動でき、各収納部２，３は傾いたり拗れたりすることなく円滑に動作できる。
【００８９】
また、連結軸２３を支持部材６による第１、第２の各収納２，３の支持支点４，５の中間位置に設けたことにより、各収納部間に無駄なスペースを生じず、限られた空間内に配列する各収納部２，３の容積を最大化させることができる。かつ各収納部２，３に同じ形状寸法のものを使用できるため安価にできるとともに、それぞれに同じ容積や重量の収納物を収納することができ、二つの収納部２，３を支える支持部材６の回転支点７に対しても最も荷重バランスがとれるため、小さい操作力で楽に収納部２，３の入れ替え動作をすることができる。
【００９０】
また、図１及び図２において支持部材6の支持支点４，５には、急速動作抑制手段であるロータリダンパー３７，３８を設けた構成である。支持支点４，５にロータリダンパー３７，３８を設けたことにより、第１、第２の少なくともいずれかの収納部２，３と支持部材６との相対角度の急激な変化動作をロータリダンパー３７，３８によって抑制することができる。したがって収納部２，３の急激な動作を抑制することができる。また第１と第２の収納部２，３の支持支点４，５において、ダンパー効果の生じる回転方向が互いに逆向になるようにロータリダンパー３７，３８を設けることによって、第１、第２の収納部２，３が正逆いずれの回動方向に対しても、急激な動作を抑制することができる。
【００９１】
また、図１及び図２において第１、第２の各収納部２，３の前面の一部に把手３５を設けた構成で、把手３５が操作者に近い部分で第１、第２の各収納部２，３の入れ替え移動をし易くできる。かつ各収納部２，３に入れた収納物の荷重がアンバランスな場合でも、収納部２，３の別の位置に把手３５を設ける場合と比較して、把手３５から回転支点７までの腕の長さと回転支点７から支持支点４，５までの腕の長さとのテコ比を最大（約２対１）にすることができ、小さい操作力（約半分の力）で収納部の入れ替え動作をすることができる。
【００９２】
以上説明したように、図１及び図２で示した収納装置は、収納キャビネット内に上下一列に配列した第１、第２の各収納部２，３をそれらの間の回転支点７まわりに同期回動させて、第１の収納部２を第２の収納部３の元の配列位置に移動させるのと同時に第２の収納部３を第１の収納部２の元の配列位置に移動させることにより上下位置を入れ替えることができる。
【００９３】
このとき回転支点７は支持ガイド部８上で収納キャビネット１の奥行き方向に移動しながら各収納部２，３を上下方向に回転して、上下位置を入れ替えできる。したがって、限られた空間内での昇降移動や上下位置の入れ替えを無駄なスぺースを設けることなく行うことができ、手の届きにくい高所の収納部を出し入れし易い高さに入れ替えて出し入れすることができる。また屈まなければならないような低い高さの収納部を作業し易い都合のよい高さに入れ替えて使用することもできる。
【００９４】
また、図１及び図２は、縦形で上下一列に収納する例を示したが、横形の収納キャビネットで第１、第２の各収納部を左右一列に配列すれば、第１、第２の各収納部の左右位置を入れ替えることができる。第１、第２の収納部を収納キャビネット１内で左右に配列することにより、回転支点７は支持ガイド部８上で収納キャビネットの奥行き方向に移動しながら各収納部２，３を左右方向に回転して、左右位置を入れ替えできる。したがって、限られた空間内での水平移動や左右位置の入れ替えを無駄なスぺースを設けることなく行うことができ、手の届きにくい場所の収納部を出し入れし易い手前に入れ替えて出し入れすることができる。
【００９５】
つまり上下または左右のいずれかの収納部を手が届き易く出し入れし易い位置になるように収納キャビネット１を設置すれば、収納取り出し時に手の届きにくい収納部を手の届き易い位置に入れ替え移動でき、手の届きにくい収納部を有効に利用することができる。
【００９６】
第１、第２の収納部を収納キャビネット１内で左右に配列することにより、第１、第２の収納部の収納物の荷重がアンバランスであっても、各収納部の左右位置を入れ替える操作トルクは上下の場合と比較すると、何倍か軽くできるメリットがある。
【００９７】
また、図１及び図２で示した収納装置は、第１の収納部２及び第２の収納部３を続けて同じ方向に回動して両収納部２，３の配列位置を入れ替えることができる。収納キャビネット１内に一列に配列した第１、第２の各収納部２，３を、回転支点７まわりに同期回動させてそれら二つ収納部２，３を入れ替える際、たとえば上側の収納部２を下に引き下げて上下の収納部の位置を入れ替え、また次に入れ替え操作をするときも上側の収納部３を下に引き下げて上下の収納部の位置を入れ替えるというように、続けて同じ方向に回動して収納部２，３の位置を入れ替えることができる。したがって、引き降ろした次は押し上げなくてはならないといったような正逆動作をする必要がなく、いつも同じ動作で収納部の入れ替えができるため、いつも楽に収納部２，３の入れ替え操作ができる。
【００９８】
（実施例２）
図３及び図４は本発明の実施例２の収納装置であり、実施例１と異なる要点は、収納キャビネット底板２４の奥にモータ２５を固定し、そのモータ２５の出力軸２６にタイミングプーリ２７を取り付け、収納キャビネット天板２８の奥にもプーリ２９を取り付け、それらプーリ２７，２９をタイミングベルト３０で連結し、そのタイミングベルト３０と嵌まり合う凹凸部３１を収納ラック側板１０，１３と一体的に樹脂成形して設けた構成である。
【００９９】
この実施例２の収納装置の構成において、図３の状態及び図４（ａ）の状態は第１、第２の各収納部２，３の収納ラック側板１０，１３に設けられた凹凸部３１が、タイミングベルト３０と嵌まり合い、第１、第２の各収納２，３が収納キャビネット１内で上下一列に配列する位置で支持部材６の回転を係止された状態である。
【０１００】
図４（ａ）の状態から、第１の各収納部２を手前に引くと、図４（ｂ）〜（ｄ）に示したように回転支点７が支持ガイド部８に沿って移動しながら支持部材６が回動する。このとき収納ラック側板１３に設けられた凹凸部３１が、タイミングベルト３０と嵌合したまま第２の収納部３がタイミングベルト３０に沿って上昇する。
【０１０１】
そのタイミングベルト３０には、タイミングプーリ２７を介してモータ２５の出力軸２６と連結された構成で、モータ２５の電動力で操作トルクを軽減させたり、あるいは電動駆動により各収納部２，３の入れ替えをすることもできる。その場合、タイミングプーリ２７，タイミングベルト３０，凹凸部３１が、収納部３にモータ２５の電動力を作用する電動力伝達部３２を構成することになる。この第１、第２の各収納２，３が収納キャビネット１内で上下一列に配列する位置で支持部材６の回転を係止された状態である。
【０１０２】
図４（ｄ）の状態から、第１の収納部２をさらに下方に引くと、図４（ｅ）〜（ｉ）に示したように回転支点７が支持ガイド部８に沿って移動しながら支持部材６が回動する。このときも収納ラック側板１３に設けられた凹凸部３１が、タイミングベルト３０と嵌合したまま第２の収納部３がタイミングベルト３０に沿って上昇する。図４（ｉ）の状態で収納部２，３の入れ替えが完了する。
【０１０３】
図１及び図２を用いて説明した実施例１においては、収納部２，３の一部を収納キャビネット奥板２１、あるいは収納キャビネット側板２２を接触する構成の移動軌跡範囲規制手段２０であり、ころ２０を有する構成であったが、図３及び図４の実施例２においては、ころ２０は不要である。タイミングベルト３０及び収納ラック側板の凹凸部３１によって、移動軌跡範囲規制手段２０が構成されている。つまり、移動軌跡範囲規制手段２０は収納キャビネット１と収納部２，３の間にベルト３０を介し、そのベルト３０に収納部２，３の一部が接触する構成としたものである。
【０１０４】
図４の（ａ）〜（ｉ）の一連の動作の過程において、たとえば第１の収納部２と第２の収納部３に入れた収納物の重量がアンバランスであった場合、たとえば途中で第１の収納部２から手を放した場合でも、凹凸部３１が、タイミングベルト３０と嵌合したまま移動し、モータ２５の出力軸２６を回転するので、モータ２５によるブレーキ効果がはたらき、急激な動作が抑制される。このブレーキ効果はモータ２５に通電していても通電していなくても得ることができる。したがって、安心して安全に使用することができる。
【０１０５】
この場合、モータ２５，タイミングプーリ２９，タイミングベルト３０，凹凸部３１が急速動作抑制手段３３を構成していることになる。
【０１０６】
また、保持トルクの大きいモータ２５を使用することにより、第１及び第２の収納部２，３を任意の回動位置に停止することもできる。この構成によれば、保持トルクが十分に大きくないモータの場合でも、通電によって静止トルクを大きくして収納部を任意の位置に停止保持することもできる。たとえばモータ２５にステッピングモータを用いれば可能である。この場合、先のモータ２５，タイミングプーリ２９，タイミングベルト３０，凹凸部３１で構成する急速動作抑制手段３３が制動手段３４になる。
【０１０７】
またステッピングモータであれば、速度制御も自在にでき収納部を低速で動かし始めるスロースタートや、停止させるとき低速にして止めるスローダウン停止制御も可能になる。
【０１０８】
上記のように、第１及び第２の収納部２，３を任意の位置に停止状態にする制動手段３４を設けたことにより、収納部２，３を停止したい任意位置で止めて動かない状態に制動をすることができ、収納部への出し入れがし易い位置で制動状態にして行うことができる。
【０１０９】
また、図３及び図５において、把手３５に作用する力に応じて第１、第２の少なくともいずれかの収納部２，３に電動力を作用する電動力伝達部３２を設けたことにより、把手３５に設けた人力検知手段（図示せず）が人力の強さおよび人力の方向を検知し、その人力検知手段の検知信号に応じて、電動力であるモータ２５の駆動力を制御する制御器（図示せず）とにより、人が手動で収納部２，３を動かすのと同じ感覚で自分の意志に応じた方向に安全に駆動でき、かつモータ２５の電動力により大幅に人力を軽減でき、楽に第１、第２の収納部２，３の入れ替えをすることができる。
【０１１０】
（実施例３）
図５は本発明の実施例３の収納装置であり、実施例１と異なる要点は、収納キャビネット１の奥行き方向に移動できるように支持ガイド部８によって支持された回転支点７を、ばねによって収納キャビネット１の奥行き方向に付勢するスプリングダンパー３６を設けた構成である。
【０１１１】
この実施例３の収納装置の構成において、回転支点７が収納キャビネット１の手前側に移動するにしたがって奥側に付勢する力を強くすることができる。したがって、回転支点７で回転する支持部材６を９０度以上回転すると、そこからさらに回転して収納部２，３を入れ替え動作する力を、そのスプリングダンパー３６のばねによって加勢することができる。つまり収納部２の把手３５を手前に引いて下に引き下げ図１（ｅ）の状態のとき、スプリングダンパー３６のばねが回転支点７を収納キャビネット１の奥側に付勢する力が最大になり、さらに把手３５をを押し下げて図１（ｉ）の状態のするとき、スプリングダンパー３６のばねの力がその動作を加勢し、楽に収納部２，３の入れ替え動作をすることができる。
【０１１２】
また、このスプリングダンパー３６は急速動作を抑制する急速動作抑制手段３３も兼用するものである。シリンダの中にピストンを設けばねでピストンを付勢する構成で、急速な動作をピストンが抑制する。したがって、収納部２，３の急激な動作を抑制することができ、安全であり、安心して使用することができる。
【０１１３】
（実施例４）
図６は本発明の実施例４の収納装置であり、実施例１と異なる要点は、支持ガイド部８の回転支点７の動きを制止する作動ロック手段３９を設けた構成である。
【０１１４】
この実施例４の収納装置の構成において、支点４０を中心にレバー３９をわずか回転するだけで支持ガイド部８の回転支点７の動きが制止される。つまり回転支点７が支持ガイド部８に沿って前方へ動こうとしても、図６（ａ）の状態においては、作動ロック手段３９によって回転支点７の動きが制止されており、収納部２の把手３５を手前に引いても、収納部２，３とも静止したロック状態である。図６（ｂ）はロック解除した状態を示しており、この状態であれば、収納部２，３は通常に入れ替え動作が可能である。
【０１１５】
このように、支持ガイド部８の回転支点７の前後の動きを制止するだけの簡単な構成により、確実に収納部２，３のロックが可能であり、ロック及びロック解除も簡単にすることができる。
【０１１６】
図６の実施例４の収納装置の構成においては、作動ロック手段３９は支持ガイド部８の回転支点７の動きを制止する例で説明したが、回転支点７の代わりに連結軸２３の動きを制止する構成でも、同様に収納部２，３とも静止するロック状態にできる。そして、連結軸２３の動きを制止する構成とすることにより、連結軸２３の一個所の動きを制止すれば連結軸２３の両端の動きを同時に制止することができる。したがって、一個所のロックで全体をロックすることができる。
【０１１７】
（実施例５）
図７は本発明の実施例５の収納装置であり、実施例４と異なる要点は、収納キャビネツト１の扉（図示せず）を開くとロック解除され扉を閉じるとロックされるように収納キャビネツト１の扉の開閉と連動する作動ロック手段４３を設けた構成である。
【０１１８】
この実施例５の収納装置の構成において、収納キャビネツト１の扉（図示せず）を閉じた状態では図７（ａ）に示したように、スライド板４１が扉によって押し込まれたれた状態で、そのスライド板４１が作動ロック手段４３を押して支点４２を中心に回転して、支持ガイド部８の回転支点７の動きを制止した状態つまりロック状態を保っている。また、収納キャビネツト１の扉（図示せず）を開くとそれに連動して、図７（ｂ）のように、ばね４４によってスライド板４１が押し戻されるのと同時に、ばね４４が作動ロック手段４３を押して支点４２を中心に回転して、ロック状態が解除される。
【０１１９】
つまり作動ロック手段４３は、収納キャビネツト１の扉を開くとロック解除され扉を閉じるとロックされるように収納キャビネツト１の扉の開閉と連動する構成としたことにより、非出し入れ時の収納状態のとき、地震等で大きな揺れがあっても収納部２，３が収納キャビネット１の外へ飛び出したりせず、収納キャビネット１内で安定した格納状態を維持でき安心することができる。また、収納キャビネット１扉の開閉動作とは別にいちいち作動ロック手段を手動で行う必要がなく、収納キャビネツト１の扉の開閉と連動して自動的にロック及び解除がてきるので、使い勝手と安全性とを兼ね備えることができる。
【０１２０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、収納キャビネット内に上下一列に配列した第１、第２の各収納部をそれらの間の回転支点まわりに同期回動させて、第１の収納部を第２の収納部の元の配列位置に移動させるのと同時に第２の収納部を第１の収納部の元の配列位置に移動させることにより上下位置を入れ替えることができる収納装置を提供することができる。
【０１２１】
また、収納キャビネット内に一列に配列した第１、第２の各収納部を続けて同じ方向に回動して収納部の位置を入れ替えることができ、引き降ろした次は押し上げなくてはならないといったような正逆動作をする必要がなく、いつも同じ動作で収納部の入れ替えができ、いつも楽に収納部の入れ替え操作ができる。
【０１２２】
また、第１の収納部及び第２の収納部の配列位置を入れ替え移動するとき、一方の収納部は収納キャビネット内を移動し、他方の収納部は少なくとも一部は前記収納キャビネット外を経由する収納部の入れ替えることができ、一方の収納部は入れ替わり動作中において常に収納キャビネット内を移動して、キャビネット外にははみ出さないため、家屋等の壁面にくっつけて設置した収納キャビネットにおいて、中の二つの収納部を上下入れ替え動作をすることができる。
【０１２３】
また、収納キャビネット内に一列に配列した第１の収納部と第２の収納部と、各収納部を所定の支持支点で支持して第１の収納部と第２の収納部とを連結し、各支持支点の間に設定した回転支点で回転する支持部材と、前記回転支点を前記収納キャビネットの奥行き方向に移動できるように支持する支持ガイド部とを備えた構成により、支持部材で連結した第１，第２の収納部を回転支点で回転させれば、その回転支点が収納キャビネットの奥行き方向に移動しながら第１，第２の収納部が同期して回動することができ、収納キャビネット内に一列に配列していた第１，第２の収納部の一方が収納キャビネットの外を経由し、他方が収納キャビネット内を経由して、それら収納部の位置を入れ替えることができる。
【０１２４】
また、収納キャビネットの奥行き方向に移動できるように支持ガイド部によって支持された回転支点を、前記収納キャビネットの奥行き方向に付勢する付勢手段を備えた構成により、二つ収納部は収納キャビネットの奥側に一列に収納された状態で収納部から手を離した状態において、二つ収納部は収納キャビネットの奥に押し付けられて安定した状態を保つことができる。
【０１２５】
また付勢手段は、ばねを利用して付勢する構成により、回転支点で回転する支持部材を９０度以上回転すると、そこからさらに回転して収納部を入れ替え動作する力を、そのばねによって加勢することができる。
【０１２６】
また付勢手段は、重力を利用して付勢する構成により、ばねと比較して支持ガイド部における回転支点の位置にかかわらず付勢力を一定にすることができる。また付勢手段は、支持ガイド部を水平に対し傾斜角度を有した構成により、ばね等の付勢するための構成部品が不要となり、構成及び組み立てを簡単にすることができる。
【０１２７】
また第１、第２の収納部を収納キャビネット内で上下に配列する構成により、手の届きにくい高所の収納部を出し入れし易い高さに入れ替えて出し入れすることができる。また屈まなければならないような低い高さの収納部を作業し易い都合のよい高さに入れ替えて使用することができる。
【０１２８】
また第１、第２の収納部を収納キャビネット内で左右に配列する構成により、限られた空間内での水平移動や左右位置の入れ替えを無駄なスぺースを設けることなく行うことができ、手の届きにくい場所の収納部を出し入れし易い手前に入れ替えて出し入れすることができる。
【０１２９】
また第１、第２の収納部を所定の姿勢に規制する姿勢規制手段を有する構成により、収納部に収納物を偏って入れても収納部を所定の姿勢に保つことができ安全である。
【０１３０】
また姿勢規制手段は、第１、第２の各収納部及び支持部材とをベルトまたはチェーンで連結する構成により、第１、第２の各収納部の入れ替え動作速度にかかわらず各収納部の姿勢を確実に同じ方向に保つことができる。
【０１３１】
また姿勢規制手段は、第１、第２の各収納部及び支持部材をギアで連結する構成により、第１、第２の各収納部の姿勢を長期的に確実に規制することができる。
【０１３２】
また、少なくとも第１、第２の各収納部のギアは、収納ラック側板と一体成形した構成により、部品点数及び組み立て工数を削減でき、かつギアの取り付けずれがなく姿勢規制の精度を高くできる。
【０１３３】
また第１、第２の収納部の収納キャビネット内での移動軌跡範囲を規制する移動軌跡範囲規制手段を有する構成により、家屋等の壁面にくっつけて設置した収納キャビネットにおいても、中の二つの収納部を上下あるいは左右の入れ替え動作をすることができる。
【０１３４】
また、移動軌跡範囲規制手段は、第１、第２の収納部の一部と収納キャビネット奥板の一部とが摺動またはころがり接触する構成により、特にころ等による転がり接触により軽く第１、第２の収納部入れ替え動作を行うことができる。
【０１３５】
また、移動軌跡範囲規制手段は、第１、第２の収納部の一部と収納キャビネット側板の一部とが摺動またはころがり接触する構成により、収納キャビネットの奥板を不要にすることができる。
【０１３６】
また、移動軌跡範囲規制手段は、収納キャビネットと第１、第２の収納部の間にベルトを介し、前記ベルトに第１、第２の収納部の一部が接触する構成により、ベルトの好都合なたわみにより衝撃もなく滑らかに回動移動することができる。
【０１３７】
また、第１、第２の各収納部を相対向する両側で一対の支持部材により支持し、これら一対の支持部材を同期回動させるように双方を連結する連結軸を有する構成により、収納部を両側で支持する支持部材は同期して回動でき、各収納部は傾いたり拗れたりすることなく円滑に動作できる。
【０１３８】
また、連結軸を支持部材による第１、第２の各収納の支持支点の中間位置に設けた構成により、各収納部間に無駄なスペースを生じず、限られた空間内に配列する各収納部の容積を最大化させることができる。かつ各収納部に同じものを使用でき安価にできるとともに、同じ容積や重量の収納ができ最も荷重バランスがとれて小さい操作力で収納部の入れ替え動作をすることができる。
【０１３９】
また、少なくとも第１、第２の各収納部の前面の一部に把手を設けた構成により、収納部の別の位置に把手を設ける場合と比較して、把手から回転支点までの腕の長さと回転支点から支持支点までの腕の長さとのテコ比を最大にすることができ、小さい操作力で収納部の入れ替え動作をすることができる。
【０１４０】
また、第１、第２の各収納部が、収納キャビネット内で一列に配列された位置で支持部材の回転を係止する停止位置規制手段を設けた構成により、収納キャビネット内で第１、第２の各収納が一列に配列された位置で停止状態に係止され、物品の出し入れ等の使用が楽になるとともに、非出し入れ時の収納状態も収納キャビネット内で安定した格納状態にすることができる。
【０１４１】
また、第１、第２の各収納部の回動を制止する作動ロック手段を設けた構成により、地震などやその他強いゆれ等があっても第１、第２の各収納が制止された状態を維持することができ、作動ロック手段によりロック状態にすれば物品の出し入れ等も安心してできるとともに、非出し入れ時の収納状態も収納キャビネット内で安定した格納状態を維持でき安心することができる。
【０１４２】
また、第１、第２の各収納部が、収納キャビネット内で一列に配列された位置で支持部材の回転を係止する停止位置規制手段を設けた構成により、収納キャビネット内で第１、第２の各収納が一列に配列された位置で停止状態に係止され、物品の出し入れ等の使用が楽になるとともに、非出し入れ時の収納状態も収納キャビネット内で安定した格納状態にすることができる。
【０１４３】
また、第１、第２の各収納部の回動を制止する作動ロック手段を設けた構成により、地震などやその他強いゆれ等があっても第１、第２の各収納が制止された状態を維持することができ、安心することができる。
【０１４４】
また、作動ロック手段は、支持ガイド部の回転支点の動きを制止する構成により、支持ガイド部の回転支点の前後の動きを制止するだけの簡単で確実な構成が可能であり、ロック及びロック解除も簡単にすることができる。
【０１４５】
また、作動ロック手段は、連結軸の動きを制止する構成により、連結軸の一個所の動きを制止すれば連結軸の両端の動きを同時に制止することができ、一個所のロックで全体をロックすることができる。
【０１４６】
また、作動ロック手段は、収納キャビネツトの扉を開くとロック解除され扉を閉じるとロックされるように収納キャビネツトの扉の開閉と連動する構成により、非出し入れ時の収納状態のとき、地震等で大きな揺れがあっても収納部が収納キャビネットの外へ飛び出したりせず、収納キャビネット内で安定した格納状態を維持でき安心することができる。
【０１４７】
また、第１、第２の少なくともいずれかの収納部に電動力を作用する電動力伝達部を設けた構成により、操作トルクを軽減させたり、あるいは電動駆動により各収納部の入れ替えをすることもできる。
【０１４８】
また、電動力伝達部は、収納キャビネットに固定したモータの力をベルトを介して、少なくとも第１、第２の収納部の一部に伝達する構成により、操作トルクを軽減させたり、あるいは電動駆動により各収納部の入れ替えをすることのほかに、そのベルトが、第１、第２の収納部の移動軌跡範囲を規制する移動軌跡範囲規制手段や、急激な動作を抑制する急速動作抑制手段を兼ねることができる。
【０１４９】
また、把手に作用する力に応じて第１、第２の少なくともいずれかの収納部に電動力を作用する電動力伝達部を設けた構成により、人が手動で収納部を動かすのと同じ感覚で自分の意志に応じて安全に駆動でき、かつ電動力により大幅に人力を軽減でき、楽に第１、第２の収納部の入れ替えをすることができる。
【０１５０】
また、第１、第２の少なくともいずれかの収納部の急激な動作を抑制する急速動作抑制手段を設けた構成により、収納部の急激な動作が抑制されるので安心して使用することができる。
【０１５１】
また、急速動作抑制手段は、支持支点にロータリダンパーを設けた構成により、第１、第２の少なくともいずれかの収納部と支持部材との相対角度の急激な変化動作をロータリダンパーによって抑制することができる。
【０１５２】
また、急速動作抑制手段は、少なくとも第１、第２の収納部の一部をベルトを介してロータリダンパーと連結する構成により、収納部の急激な動作をベルトを介してロータリダンパーによって抑制することができる。
【０１５３】
また、急速動作抑制手段は、少なくとも第１、第２の収納部の一部をベルトを介してモータと連結する構成により、モータ一個で第１、第２の収納部が正逆いずれの回動方向に対しても、急激な動作を抑制することができる。
【０１５４】
また、第１及び第２の収納部を任意の位置に停止状態にする制動手段を設けた構成により、収納部を停止したい任意位置で止めて動かない状態に制動をすることができる。
【０１５５】
また、制動手段は、少なくとも第１、第２の収納部の一部をベルトを介してモータと連結する構成により、電気的にモータへの通電の仕方により収納部を停止したい任意位置で止めて動かない状態に制動をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）本発明の実施例１の収納装置で支持部材が０度回転を示す側面図
（ｂ）同収納装置の支持部材が３５度回転位置を示す側面図
（ｃ）同収納装置の支持部材が５０度回転位置を示す側面図
（ｄ）同収納装置の支持部材が７０度回転位置を示す側面図
（ｅ）同収納装置の支持部材が９０度回転位置を示す側面図
（ｆ）同収納装置の支持部材が１１０度回転位置を示す側面図
（ｇ）同収納装置の支持部材が１２５度回転位置を示す側面図
（ｈ）同収納装置の支持部材が１４５度回転位置を示す側面図
（ｉ）同収納装置の支持部材が１８０度回転位置を示す側面図
【図２】  （ａ）同収納装置の正面図
（ｂ）同収納装置の側面図
【図３】  （ａ）本発明の実施例２の収納装置の正面図
（ｂ）同収納装置の側面図
【図４】  （ａ）同収納装置の支持部材が０度回転位置を示す側面図
（ｂ）同収納装置の支持部材が３５度回転位置を示す側面図
（ｃ）同収納装置の支持部材が５０度回転位置を示す側面図
（ｄ）同収納装置の支持部材が７０度回転位置を示す側面図
（ｅ）同収納装置の支持部材が９０度回転位置を示す側面図
（ｆ）同収納装置の支持部材が１１０度回転位置を示す側面図
（ｇ）同収納装置の支持部材が１２５度回転位置を示す側面図
（ｈ）同収納装置の支持部材が１４５度回転位置を示す側面図
（ｉ）同収納装置の支持部材が１８０度回転位置を示す側面図
【図５】  （ａ）本発明の実施例３の収納装置の正面図
（ｂ）同収納装置の側面図
【図６】  （ａ）本発明の実施例４の収納装置のロック状態を示す側面図
（ｂ）同収納装置のロック解除状態を示す側面図
【図７】  （ａ）本発明の実施例５の収納装置のロック状態を示す側面図
（ｂ）同収納装置のロック解除状態を示す側面図
【図８】  従来の昇降装置の構成図
【符号の説明】
１  収納キャビネット
２  第１の収納部
３  第２の収納部
４、５  支持支点
６  支持部材
７  回転支点
８  支持ガイド部
９  付勢手段
１０  収納ラック側板
１１、１２、１５、１６、１７、１８  ギア
１３、１４  収納ラック側板
１９  姿勢規制手段
２０  移動軌跡範囲規制手段
２１  収納キャビネット奥板
２２  収納キャビネット側板
２３  連結軸
２５  モータ
３０  ベルト
３２  電動力伝達部
３３  急速動作抑制手段
３４  制動手段
３５  把手
３６  スプリングダンパー
３７、３８  ロータリダンパー
３９、４３  作動ロック手段
【図１】
0003708302.tif 000002
【図２】
0003708302.tif 000003
【図３】
0003708302.tif 000004
【図４】
0003708302.tif 000005
【図５】
0003708302.tif 000006
【図６】
0003708302.tif 000007
【図７】
0003708302.tif 000008
【図８】
0003708302.tif 000009