(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸と工具マガジンとの間に工具交換のための待機部を設け、主軸と待機部との間には工具交換装置を設けて、その工具交換装置により工具の交換を行うとともに、待機部と工具マガジンとの間には工具受け渡し装置を設けて、その工具受け渡し装置により工具の受け渡しを行うようにした工作機械において、
前記工具受け渡し装置を、工具が直線移動領域を含んで移動されることにより、工具の受け渡しが行われるように構成し、その工具受け渡し装置による工具の直線移動領域において工具の移動途中で工具の折損を検出する工具折損検出装置を設けた工作機械。
【請求項２】
前記工具折損検出装置を工具の直線移動領域と対応する固定位置に配置し、工具長さに対応して工具折損検出装置を移動して工具の直線移動途中で折損を検出するようにした請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記工具折損検出装置を工具の直線移動領域と対応する固定位置に配置し、前記工具受け渡し装置は工具を工具折損検出装置に対して直線的に接近移動させて、工具の折損を検出するようにした請求項１または請求項２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記工具マガジンには工具を保持して一直線上に配置するための複数の工具収納部を設け、前記工具受け渡し装置は工具を工具収納部の配列方向に沿って移動させることにより、工具折損検出装置に対して接近離間移動させる請求項３に記載の工作機械。
【請求項５】
前記工具折損検出装置は、工具の折損を光学的に検出する請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の工作機械。
【請求項６】
前記工具折損検出装置は、工具に接触して折損を検出する請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主軸に装着された工具により、ワークに穿孔等の加工を施すようにした工作機械に係り、特に加工後に工具の折損を検出するようにした工作機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の工作機械としては、例えば特開平５−１４６９５３号公報（第１の従来構成）及び特開平１０−１３８０９４号公報（第２の従来構成）に示すような構成のものが知られている。
【０００３】
第１の従来構成においては、多軸ヘッドに複数の工具が保持され、これらの工具によりワークに異なった加工が同時に施されるようになっている。また、多軸ヘッド上の各工具には、接触子及び接触スイッチを備える刃折れ検出装置がそれぞれ対向して配設され、ワークの加工後に、これらの刃折れ検出装置の接触子が工具の先端に接触されることにより、各工具の折損が検出されるようになっている。
【０００４】
一方、第２の従来構成においては、主軸と工具マガジンとの間に工具チェンジャが配設され、主軸に装着された工具にてワークに加工が施された後、この工具チェンジャによって、主軸上の工具と工具マガジンに保持された工具との受け渡し交換が行われるようになっている。また、工具マガジンの待機位置に戻された工具と対応するように、接触センサを備えた工具長測定器が配設され、この接触センサが待機位置に戻された工具の先端に接触されることにより、その工具の長さが測定されるようになっている。そして、この工具長の測定値が正常な工具長と比較されて、工具の折損が検出されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述した従来の工作機械においては、次のような問題があった。
すなわち、第１の従来構成では、刃折れ検出装置が多軸ヘッド上の各工具に対向して配設されているため、加工時に加工屑やクーラントが刃折れ検出装置上に飛散して、その刃折れ検出装置が誤検出動作しやすくなった。そのため、工具と刃折れ検出装置との間に開閉カバーを設ける必要があった。また、ワークを連続的に加工する際に、その連続加工を中断して、多軸ヘッド上の工具の刃折れ検出を行う必要があるため、作業能率の低下を招いていた。
【０００６】
一方、第２の従来構成では、工具交換時の待機位置において、工具長測定が工具に向かって近づき接触センサが工具の先端に触れるまでの移動距離から工具の長さを測定することによって工具の折損が検出されるため、工具の折損検出時には、主軸から工具マガジンまでの工具の移動動作を一旦停止して行われ、停止時間が無駄になった。
【０００７】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、ワークの加工後に、主軸から工具マガジンに戻される工具の折損状態を、１つの工具折損検出装置によって、迅速かつ正確に検出することができる工作機械を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、工具受け渡し装置を、工具が直線移動領域を含んで移動されることにより、工具の受け渡しが行われるように構成し、その工具受け渡し装置による工具の直線移動領域において工具の移動途中で工具の折損を検出する工具折損検出装置を設けたものである。
【０００９】
従って、工具マガジンが固定式の場合でも、その工具マガジン上の複数の工具収容部にそれぞれ対応して工具折損検出装置を設ける必要がない。そして、ワークの加工後に、主軸から工具マガジンに戻される工具の折損状態を、工具受け渡し装置による直線移動領域において、１つの工具折損検出装置により工具折損を検出するために工具の移動を停止せずに検出することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の工作機械において、前記工具折損検出装置を工具の直線移動領域と対応する固定位置に配置し、工具長さに対応して工具折損検出装置を移動して工具の直線移動途中で折損を検出するようにしたものである。
【００１１】
従って、工具が直線移動領域において直線移動される途中で、工具折損検出装置により工具の折損状態を正確に検出することができる。
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の工作機械において、前記工具折損検出装置を工具の直線移動領域と対応する固定位置に配置し、前記工具受け渡し装置は工具を工具折損検出装置に対して直線的に接近離間移動させて、折損を検出するようにしたものである。
【００１２】
従って、工具受け渡し装置により工具が工具折損検出装置に対して接近位置に直線移動された状態で、工具折損検出装置により工具の折損状態を検出することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の工作機械において、前記工具マガジンには工具を保持して一直線上に配置するための複数の工具収納部を設け、前記工具受け渡し装置は工具を工具収納部の配列方向に沿って移動させることにより、工具折損検出装置に対して接近離間移動させるようにしたものである。
【００１４】
従って、工具を工具折損検出装置に対して直線的に接近離間移動させるための駆動機構を別に設ける必要がなく、工具を工具マガジンの工具収納部の配列方向に沿って移動させるための駆動機構と共用することができて、工具受け渡し装置の構成を簡略化することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の工作機械において、前記工具折損検出装置は、工具の折損を光学的に検出するようにしたものである。
【００１６】
従って、工具折損検出装置の工具と折損検知の接触に伴う摩耗を伴うことなく、工具の折損状態を光学的に正確に検出することができる。
請求項６に記載の発明では、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の工作機械において、前記工具折損検出装置は、工具に接触して折損を検出するようにしたものである。
【００１７】
従って、工具折損検出装置の構成が簡単であるとともに、工具の折損状態を工具に対する接触によって正確に検出することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下に、この発明の第１の実施形態を、図１〜図７に基づいて説明する。
【００１９】
図１に示すように、ベッド２１上にはサドル２２がＺ軸方向へ移動可能に配設されている。サドル２２上にはコラム２３がＸ軸方向へ移動可能に支持され、このコラム２３には主軸ヘッド２４がＹ軸方向へ移動可能に支持されている。主軸ヘッド２４には主軸２５が回転可能に支持され、その先端にはドリル等の工具２６が着脱可能に装着されている。そして、主軸ヘッド２４が図１に鎖線で示す下方の加工位置Ｐ１に移動配置された状態で、主軸２５が回転されながら、サドル２２が図示しないテーブル上のワークに対して接近離間移動されて、工具２６によりワークに所定の加工が施される。
【００２０】
図１〜図４に示すように、前記ベッド２１上にはフレーム２７が立設されている。主軸２５の軸線方向へ平行に延びるように、フレーム２７の前後両側部には一対の工具マガジン２８が配設され、その上部には複数の工具収納部２８ａが形成されている。そして、各工具マガジン２８の工具収納部２８ａには、種類、長さ、太さ等の異なった工具２６が工具ポット２９に嵌挿した状態で着脱可能に保持されて、一直線状に配置されている。すなわち、工具ポット２９の両側には係合溝２９ａが形成され、この係合溝２９ａが工具収納部２８ａに係合されることにより、工具２６が工具ポット２９とともに工具収納部２８ａに保持されるようになっている。
【００２１】
前記主軸２５と工具マガジン２８との間に位置するように、フレーム２７の側面には工具交換のための待機部３０が設けられている。この待機部３０には、一対の保持体３１が主軸２５の上方位置において上下方向へ延びるように配設されている。そして、図２及び図４に鎖線で示すように、工具マガジン２８から工具２６が工具ポット２９とともに移送されたとき、工具ポット２９の係合溝２９ａが保持体３１に係合されて、工具２６が待機部３０に待機保持される。
【００２２】
前記主軸２５と待機部３０との間に位置するように、フレーム２７には工具交換装置３２が配設されている。この工具交換装置３２は、主軸２５の軸線と平行な軸線上で回動可能及び軸線方向へ進退移動可能に支持された工具交換アーム３３を備え、その両端には工具把持部３３ａが形成されている。そして、主軸ヘッド２４が図１に実線で示す上方の工具交換位置Ｐ２に移動配置された状態で、工具交換アーム３３が回動及び進退移動されることにより、主軸２５に装着された工具２６と、待機部３０の工具ポット２９に嵌挿された工具２６とが、工具把持部３３ａにて把持されて同時に脱着交換される。
【００２３】
前記待機部３０と工具マガジン２８との間に位置するように、フレーム２７上には工具受け渡し装置３４が配設されている。そして、この工具受け渡し装置３４により、工具２６が工具ポット２９とともに、上下方向の直線移動領域Ｔ１及び工具２６の軸線方向を変更するための旋回領域Ｔ２を含んで移動されて、待機部３０と工具マガジン２８との間で工具２６の受け渡しが行われる。
【００２４】
すなわち、前記工具マガジン２８上において、フレーム２７上には移動台３５が一対のレール３６を介して、工具収納部２８ａの配列方向へ移動可能に配設されている。フレーム２７の左側部には移動用モータ３７が配設され、この移動用モータ３７によりボールネジ３８及びナット３９を介して、移動台３５が工具マガジン２８の各工具収納部２８ａと対応する位置、及び待機部３０と対応する右端位置に移動される。
【００２５】
前記移動台３５上には回動ブラケット４０が支持軸４１を介して回動可能に支持され、その側部には工具ポット２９の係合溝２９ａに係合可能な一対の支持体４２が上下方向へ延長配置されている。旋回ブラケット４０上には回動用モータ４３が配設され、この旋回用モータ４３により旋回ブラケット４０が旋回されて、支持体４２が両工具マガジン２８の工具収納部２８ａに合致する前側位置及び後側位置と、待機部３０の保持体３１に合致する右側位置とに配置される。
【００２６】
前記旋回ブラケット４０の側面には昇降体４４がレール４５を介して昇降可能に配設され、その一部には工具ポット２９に係脱可能な係合部４４ａが設けられている。旋回ブラケット４０上には昇降用シリンダ４６が配設され、この昇降用シリンダ４６により、昇降体４４がレール４５に沿って昇降されるようになっている。
【００２７】
そして、支持体４２が工具マガジン２８の工具収納部２８ａに合致した状態で、昇降体４４が上昇または下降されることにより、工具２６が工具ポット２９とともに、工具収納部２８ａから支持体４２に、または支持体４２から工具収納部２８ａに移し換えられる。また、支持体４２が待機部３０の保持体３１と合致した状態で、昇降体４４が上昇または下降されることにより、工具２６が工具ポット２９とともに、保持体３１から支持体４２に、または支持体４２から保持体３１に移し換えられる。
【００２８】
図１〜図３及び図５に示すように、前記工具受け渡し装置３４による工具２６の直線移動領域Ｔ１に対応する固定位置には、工具折損検出装置４７が配設されている。そして、ワークの加工終了後に、工具２６が工具受け渡し装置３４により直線移動領域Ｔ１を介して上方に直線移動される途中で、この工具折損検出装置４７によって工具２６の折損が検出されるようになっている。
【００２９】
すなわち、前記フレーム２７上の取付座２７ａには支持ブラケット４８が取り付けられ、その前面には移動体４９がレール５０を介して主軸２５の軸線方向へ移動可能に支持されている。移動体４９には支持枠５１が取り付けられ、その支持枠５１の対向端部には発光素子５２ａ及び受光素子５２ｂよりなる光センサ５２が支持されている。
【００３０】
前記支持ブラケット４８上には移動用モータ５３が配設され、この移動用モータ５３により送りネジ５４及びナット５５を介して移動体４９が折損検出を行う工具２６の長さに応じて移動される。そして、この移動体４９の移動により、光センサ５２が移動調整されて、工具２６の先端と対応配置される。この状態で、加工終了後の工具２６が直線移動領域Ｔ１を介して上方に直線移動されるとき、光センサ５２の発光素子５２ａから受光素子５２ｂへの光を遮るか否かによって、工具２６の折損状態が光学的に検出される。
【００３１】
図１及び図６及び図７に示すように、前記コラム２３の前面には、カバー装置６１が配設されている。そして、このカバー装置６１により、ワークの加工時に発生する切り屑や切削油等がコラム２３側へ飛散するのを防止するようになっている。
【００３２】
すなわち、このカバー装置６１はコラム２３に固定された枠体６２を備えている。枠体６２の内部の上下両端にはガイドレール６４，６５がＸ軸方向に延長配置されている。前記枠体６２内には移動枠６６がＸ軸方向へ移動可能に配設され、その上部には各３個のガイドローラ６８を備えた左右一対の保持部６７が突設されるとともに、下端には左右一対の下部ガイドローラ６９が回転可能に支持されている。そして、両保持部６７の各上部ガイドローラ６８がガイドレール６４の上端縁及び両側面に接合されるとともに、両下部ガイドローラ６９をガイドレール６５に係合されることにより、移動枠６６のＸ軸方向への移動が案内される。
【００３３】
前記移動枠６６には移動板７０がその両側に突設した複数のガイドローラ（図示しない）を介してＹ軸方向へ移動可能に配設され、その中央には透孔７０ａが形成されている。移動板７０の透孔７０ａの内周にはパッキン７３が嵌着されている。そして、このリング７２内に前記主軸ヘッド２４が嵌挿されて、パッキン７３によりシールされている。
【００３４】
前記枠体６２の両側内面と移動枠６６の両側面との間には、それぞれ鎧戸状をなす複数のシャッタ板７６ａ，７６ｂ，７６ｃが移動枠６６の移動に従って全体として伸縮可能に設けられている。枠体６２側のシャッタ板７６ａは枠体６２に固定され、移動枠６６側のシャッタ板７６ｂは移動枠６６に固定されている。そして、残りのシャッタ板７６ｃ及び移動枠６６側のシャッタ板７６ｂの上部には、移動枠６６と同様に各３個のガイドローラ６８を備えた一対の保持部６７が突設されるとともに、下端には一対の下部ガイドローラ６９が回転可能に支持されている。そして、両保持部６７の各上部ガイドローラ６８がガイドレール６４の上端縁及び両側面に接合されるとともに、両下部ガイドローラ６９をガイドレール枠６５に係合されることにより、各シャッタ板７６ｂ，７６ｃのＸ軸方向への移動が案内される。
【００３５】
前記枠体６２の上下内面と移動枠７０の両側面との間には、それぞれ鎧戸状をなす複数のシャッタ板７７ａ，７７ｂ，７７ｃが移動板７０の上下動に従って全体として伸縮可能に設けられている。移動枠７０の上下両辺側のシャッタ板７７ａは枠体６２に固定され、移動板７０側のシャッタ板７７ｂは移動板７０に固定されている。残りのシャッタ板７７ｃ及び移動板７０側のシャッタ板７７ｂは、移動枠６６に対しそれぞれ複数のローラ（図示しない）によりＹ方向において移動案内される。
【００３６】
前記各シャッタ板７６ａ〜７６ｃ，７７ａ〜７７ｃ間にはパンタグラフ８０，８１がそれぞれ設けられ、シャッタ板７６ｂ，７６ｃ，７７ｂ，７７ｃの移動が等距離ずつ行われるようになっている。
【００３７】
従って、コラム２３のＸ，Ｙ軸方向の移動により、主軸ヘッド２４が図６に鎖線で示す任意の位置に移動されるときには、移動枠６６が枠体６２内でＸ軸方向に追従移動されるとともに、移動板７０が移動枠６６内でＹ軸方向に追従移動される。そして、移動枠６６のＸ軸方向への移動に伴って、シャッタ板７６ａ〜７６ｃが伸縮されるとともに、移動板７０のＹ軸方向への移動に伴って、シャッタ板７７ａ〜７７ｃが伸縮される。このため、主軸２５の周辺が移動板７０、シャッタ板７６ａ〜７６ｃ，７７ａ〜７７ｃにより覆われた状態にあって、主軸ヘッド２４側への切り屑切削油等の飛散が防止される。
【００３８】
次に、前記のように構成された工作機械の動作を説明する。
さて、この工作機械の加工運転時には、主軸２５の先端にドリル等の所定の工具２６が装着された状態で、主軸ヘッド２４が図１に鎖線で示す下方の加工位置Ｐ１に移動配置される。この状態で、主軸２５が回転されながら、サドル２２が図示しないテーブル上のワークに対して接近離間移動されて、工具２６によりワークに対し穿孔等の所定の加工が施される。
【００３９】
この加工終了後に、主軸２５に装着されている工具２６を、工具マガジン２８の工具収納部２８ａに保持されている工具２６と交換する場合には、主軸ヘッド２４が図１に実線で示す上方の工具交換位置Ｐ２に移動される。この状態で、工具交換装置３２の工具交換アーム３３が回動及び進退移動され、主軸２５に装着されている工具２６と、待機部３０の保持体３１間に保持された工具ポット２９に嵌挿されている工具２６とが同時に脱着交換される。
【００４０】
その後、工具受け渡し装置３４の昇降用シリンダ４６により昇降体４４が下降され、その係合部４４ａが待機部３０の工具ポット２９に係合される。この状態で、昇降用シリンダ４６により昇降体４４が上昇され、工具２６が工具ポット２９とともに、待機部３０の保持体３１間から直線移動領域Ｔ１を通過して上方に直線移動されて、支持体４２間に移し換えられる。
【００４１】
この場合、工具２６の直線移動領域Ｔ１において、工具折損検出装置４７の移動用モータ５３が回転され、移動体４９が工具２６の長さに応じて移動されて、移動体４９の先端に設けられた光センサ５２が工具２６の先端と対応する位置に配置される。この状態で、光センサ５２の発光素子５２ａから受光素子５２ｂに検出光が投光されて、この検出光と直交するように工具２６が直線移動される。このため、工具２６が折損しているときには、検出光が工具２６の先端にて遮られないことによって、光センサ５２の受光素子５２ｂから工具２６の折損検出信号が出力される。
【００４２】
一方、前記のように工具２６が工具ポット２９とともに支持体４２間に移し換えらた後は、回動用モータ４３により回動ブラケット４０が回動されて、支持体４２が待機部３０と対応する右側位置から、一方の工具マガジン２８と対応する前側位置または後側位置に回動配置される。これにより、支持体４２間に支持された工具２６が図３に示す回動領域Ｔ２を介して移動されて、その工具２６の軸線方向が変更される。
【００４３】
この状態で、移動用モータ３７により移動台３５が工具マガジン２８の工具収納部２８ａの配列方向に沿って移動され、支持体４２間に支持された工具２６及び工具ポット２９が、所定の工具収納部２８ａと対応する位置に移動配置される。その後、昇降用シリンダ４６により昇降体４４が下降され、工具２６が工具ポット２９とともに、支持体４２間から工具収納部２８ａに移動されるとともに、昇降体４４の係合部４４ａが工具ポット２９から離脱されて、工具２６が工具ポット２９とともに工具収納部２８ａに移し換え保持される。
【００４４】
前記の実施形態によって期待できる効果について、以下に記載する。
（ａ）  この実施形態の工作機械においては、主軸２５と工具マガジン２８との間に工具交換のための待機部３０が設けられている。主軸２５と待機部３０との間には工具交換装置３２が設けられ、その工具交換装置３２により工具２６の交換が行われる。また、待機部３０と工具マガジン２８との間には工具受け渡し装置３４が設けられ、その工具受け渡し装置３４により工具２６が直線移動領域Ｔ１を含んで移動されて、工具２６の受け渡しが行われる。そして、工具受け渡し装置３４による工具２６の直線移動領域Ｔ１において工具２６の移動途中で工具の折損を検出する工具折損検出装置４７が設けられている。
【００４５】
このため、工具マガジン２８が固定式の場合でも、その工具マガジン２８上の複数の工具収容部にそれぞれ対応して工具折損検出装置４７を設ける必要がない。そして、ワークの加工後に、主軸２５から工具マガジン２８に戻される工具２６の折損状態を、工具受け渡し装置３４による直線移動領域Ｔ１において、１つの工具折損検出装置４７により迅速かつ正確に検出することができる。
【００４６】
（ｂ）  この実施形態の工作機械においては、工具折損検出装置４７が工具２６の直線移動領域Ｔ１と対応する固定位置に配置され、工具２６の直線移動途中で折損が検出されるようになっている。このため、工具２６が直線移動領域Ｔ１において直線移動される途中で、工具折損検出装置４７により工具２６の折損状態を検出することができる。
【００４７】
（ｃ）  この実施形態の工作機械においては、工具折損検出装置４７に光センサ５２が設けられ、この光センサ５２により工具２６の折損が光学的に検出されるようになっている。このため、工具折損検出装置４７の工具と折損検知の接触に伴う摩耗を伴うことなく工具２６の折損状態を光学的に検出することができる。
【００４８】
（第２の実施形態）
次に、この発明の第２の実施形態を、前記第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００４９】
さて、この第２の実施形態においては、図８及び図９に示すように、工具折損検出装置４７の構成が、前記第１の実施形態と相違している。すなわち、待機部３０の保持体３１間から支持体４２間に移し換えられた工具２６と対応するように、フレーム２７の取付座２７ａには支持ブラケット４８が取り付けられている。支持ブラケット４８の先端には支持枠５１が固定され、その支持枠５１の対向端部には発光素子５２ａ及び受光素子５２ｂよりなる光センサ５２が支持されている。
【００５０】
そして、加工終了後に、工具２６が工具ポット２９とともに、待機部３０の保持体３１間から直線移動領域Ｔ１を介して支持体４２間に移し換え移動された後、移動用モータ３７の回転により、移動台３５が工具２６の長さに応じて左右方向へ往復移動される。これにより、支持体４２間に支持された工具２６が工具折損検出装置４７の光センサ５２に対して軸線方向へ直線的に接近離間移動され、図９及び図１０に鎖線で示すように、工具２６が接近位置に移動された状態で、工具２６の先端が光センサ５２に対向配置される。この状態で、発光素子５２ａから受光素子５２ｂへの光を遮るか否かに基づいて、工具２６の折損状態が光学的に検出される。
【００５１】
従って、この第２の実施形態においては、前記第１の実施形態における（ａ）及び（ｃ）の効果に加えて、次のような効果を期待することができる。
（ｄ）  この実施形態の工作機械においては、工具折損検出装置４７が工具２６の直線移動領域Ｔ１と対応する固定位置に配置されている。そして、工具受け渡し装置３４が工具２６を工具折損検出装置４７に対して直線的に接近離間移動させて、接近位置において工具２６の折損を検出するようになっている。このため、工具受け渡し装置３４により工具２６が工具折損検出装置４７に対して接近位置に直線移動された状態で、工具折損検出装置４７により工具２６の折損状態を正確に検出することができる。
【００５２】
（ｅ）  この実施形態の工作機械においては、工具マガジン２８には工具２６を保持して一直線上に配置するための複数の工具収納部２８ａが設けられている。そして、工具受け渡し装置３４が工具２６を工具収納部２８ａの配列方向に沿って移動させることにより、工具折損検出装置４７に対して接近離間移動させるようになっている。このため、工具２６を工具折損検出装置４７に対して直線的に接近離間移動させるための駆動機構を別に設ける必要がなく、工具２６を工具マガジン２８の工具収納部２８ａの配列方向に沿って移動させるための移動用モータ３７を含む駆動機構と共用することができて、工具受け渡し装置３４の構成を簡略化することができる。
【００５３】
（第３の実施形態）
次に、この発明の第３の実施形態を、前記第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００５４】
さて、この第３の実施形態においては、図１０に示すように、工具折損検出装置４７の構成が、前記第１の実施形態と相違している。すなわち、支持ブラケット４８には移動体４９が移動可能に支持され、この移動体４９には支持部材８５が取り付けられている。工具２６の直線移動領域Ｔ１と対応するように、支持部材８５には接触子８６及び接触スイッチ８７が配設支持されている。そして、加工終了後に、工具２６が工具ポット２９とともに、待機部３０の保持体３１間から直線移動領域Ｔ１を通過して支持体４２間に直線的に移し換え移動されるとき、工具２６の先端が接触子８６に接触するか否かで、接触スイッチ８７により工具２６の折損が検出される。
【００５５】
従って、この第３の実施形態においては、前記第１の実施形態における（ａ）及び（ｂ）の効果に加えて、次のような効果を期待することができる。
（ｆ）  この実施形態の工作機械においては、工具折損検出装置４７に接触子８６及び接触スイッチ８７が設けられ、接触子８６が工具２６に接触するか否かで工具２６の折損が検出されるようになっている。このため、工具折損検出装置４７の構成が簡単であるとともに、工具２６の折損状態を工具２６に対する接触によって正確に検出することができる。
【００５６】
（変形例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  前記第２の実施形態において、工具折損検出機構４７の光センサ５２に代えて、第３の実施形態に示す接触子８６及び接触スイッチ８７を設け、工具２６の軸線方向への接近離間移動時に、接触子８６との接触によって、工具２６の折損を検出するように構成すること。
【００５７】
・  前記第１〜第３の実施形態において、工具マガジン２８、待機部３０、工具交換装置３２、工具受け渡し装置３４、及び工具折損検出装置４７の構成を適宜に変更すること。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施形態の工作機械を示す正面図。
【図２】  図１の工作機械の一部を拡大して示す要部正断面図。
【図３】  図２の工作機械の要部平面図。
【図４】  図２の工作機械の要部側面図。
【図５】  図２の工具折損検出装置部分を拡大して示す要部平面図。
【図６】  図１の工作機械のカバー装置を拡大して示す要部側断面図。
【図７】  図６の７−７線における拡大断面図。
【図８】  第２の実施形態の工作機械を示す要部正断面図。
【図９】  図８の工作機械の要部平面図。
【図１０】  第３の実施形態の工作機械を示す要部平面図。
【符号の説明】
２１…ベッド、２３…コラム、２４…主軸ヘッド、２５…主軸、２６…工具、２７…フレーム、２８…工具マガジン、２８ａ…工具収納部、２９…工具ポット、３０…待機部、３１…保持体、３２…工具交換装置、３３…工具交換アーム、３４…工具受け渡し装置、３５…移動台、３７…移動用モータ、４０…回動ブラケット、４２…支持体、４３…回動用モータ、４４…昇降体、４６…昇降用シリンダ、４７…工具折損検出装置、５２…光センサ、８６…接触子、８７…接触スイッチ、Ｔ１…直線移動領域。
【図１】
0003690935.tif 000002
【図２】
0003690935.tif 000003
【図３】
0003690935.tif 000004
【図４】
0003690935.tif 000005
【図５】
0003690935.tif 000006
【図６】
0003690935.tif 000007
【図７】
0003690935.tif 000008
【図８】
0003690935.tif 000009
【図９】
0003690935.tif 000010
【図１０】
0003690935.tif 000011