(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リ−ルフランジの外面に備えられた線条体係止片を、このフランジに形成された貫通孔よりフランジの内面側に突出させ、この係止片に線条体を係止した線条体リ−ル巻き取り終端末係止方法であって、リ−ル巻胴部に線条体を所定量巻き上げ、次いで前記線条体を係止片が備えられたフランジ側に線条体を更に巻き上げつつ移動し、この線条体を二つの把持具にて把持すると共に、その間で線条体を切断し、リ−ル側の把持具を前記フランジの内面直上或いはそれよりも外面側に相対的に移動し、一方、係止片をフランジ外側より押圧して貫通孔を通過してフランジ内面側に突出させ、前記把持具をフランジに沿って相対移動して線条体を係止具に係止し、その後係止片への押圧力及び線条体の把持を解除することを特徴とする線条体リ−ル巻取り終端末係止方法。
【請求項２】
リ−ル巻胴部への線条体の巻終わり後に線条体をリ−ルフランジに係止処理する線条体終端末処理装置と、次のリ−ル巻胴部に巻付けるために線条体を把持する線条体始端末把持装置と、リ−ルフランジに設けられた線条体終端末を係止する係止部を押し付ける装置と、線条体をリ−ル巻胴部幅方向に案内するトラバ−ス装置と、からなる線条体の巻取り終端末処理装置であって、線条体終端未処理装置は線条体把時具とカッタ−を有し、これらは終端末処理基台に設置され、当該終端末処理基台はリ−ル巻胴部幅方向及びそれに直角な方向に移動することができる駆動装置を有するものであり、始端末把持装置はリ−ル巻胴部方向に移動可能な駆動装置を備え、終端末処理装置と始端末把持装置の把持具は共に開閉構造で、巻取り終了時夫々の把持具は開いた状態で、終端末処理装置及び始端末把持装置がリ−ル向かって前進したときリ−ルとガイドに橋渡された線条体がこの開放された把持具間に配置されるように夫々が配置され、フランジ係止具を押し付ける装置はガイドとリ−ルに懸架された線条体を巻付ける側に配置され、トラバ−ス装置は案内する線条体からトラバ−ス端子を離脱可能に移動することができる装置であることを特徴とする線条体のリ−ル巻取り終端末処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
スチ−ルコ−ド等の線条体をリ−ルに巻付ける場合の巻終わり時の終端末を自動的に係止処理する方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スチ−ルコ−ド等の線条体はリ−ルに巻取られて製品化されるが、リ−ルへの巻取りは巻終わり時線条体を切断して、その終端末をリ−ルのフランジに係止して終了する。具体的には、リ−ルのフランジの外側に係止用ピンを備えると共に、フランジに線条体の誘導孔を穿孔し、線条体の終端末をこの誘導孔よりフランジの外側に挿通し、その後係止用ピンにて挟んで係止することとされており、従来からこのような線条体の切断、終端末の固定ピンへの誘導及び固定は人の手によって行われていた。
【０００３】
線条体を巻き付けるリ−ルとして、発明者等は先に特願平０４−２８２３８８号、特願平０５−２６９７０２号、特願平０５−２８７６８２号にてフランジの内側で線条体の終端末を係止するリ−ルを提案した。
【０００４】
即ち、かかるリ−ルは図１及び図２にて例示するようにリ−ルＲのフランジ１の外面に線条体Ｗを把持する把持部２をもつ弾発性係止片３を設けたリ−ルＲであって、把持部２をフランジ１面に略直角になるようにしたものである。そして、係止片３をフランジ１の外側より押圧して把持部２をフランジ１の内面へ貫通孔４を通して突出させ、把持部２とフランジ１の内面で線条体Ｗを挟んで係止することとしたものである。
【０００５】
これを前記した従来のリ−ルにおける線条体の係止法と比較すると、終端末を誘導孔に通過させる作業を省略させることができると共に、タイヤ等の製造工程にてリ−ルから線条体を繰り出すとき、線条体を誘導孔を通過させる作業を省略することができると共に、線条体の自動繰り出し化へ移行し易くなるというメリットがある。
【０００６】
このように、前述の発明におけるリ−ルに線条体の終端末を係止させる作業は、従来のものに較べて省力化は大きく効果的であるところ、例えば、係止片３をフランジ１の内側へ押圧する作業や線条体Ｗの終端末を把持部に導く作業は自動化されず、人の手による作業が一部に残っており改善が要求されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この発明が解決しようとする課題は、前述の線条体の終端末をフランジの内側で止めたリ−ルを用いて線条体を巻取る際において、巻取りを終了したとき裁断した終端末をリ−ルに自動係止する方法及びその装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上の目的を達成するためになされたものであって、その第１は、リ−ルのフランジの外面に備えられた線条体係止片を、このフランジに形成された貫通孔よりフランジの内面側に突出させ、この係止片に線条体の終端末を係止した線条体リ−ル巻き取り終端末係止方法であって、リ−ル巻胴部に線条体を所定量巻き上げ、次いで前記線条体を係止片が備えられたフランジ側に線条体を更に巻き上げつつ移動し、この線条体を二つの把持具にて把持すると共に、その間で線条体を切断し、リ−ル側の把持具を前記フランジの内面直上或いはそれよりも外面側に相対的に移動し、一方、係止片をフランジ外側より押圧して貫通孔を通過してフランジ内面側に突出させ、前記把持具をフランジに沿って相対移動して線条体を係止具に係止し、その後係止片への押圧力及び線条体の把持を解除することを特徴とする線条体リ−ル巻取り終端末係止方法に係るものである。
【０００９】
そして、その第２は、リ−ル巻胴部への線条体の巻終わり後に線条体をリ−ルのフランジに係止する線条体終端末係止装置と、次のリ−ル巻胴部に巻付けるために線条体を把持する線条体始端末把持装置と、リ−ルのフランジに設けられた線条体終端末を係止する係止部を押し付ける装置と、線条体をリ−ル巻胴部幅方向に案内するトラバ−ス装置と、からなる線条体の巻取り終端末係止装置であって、線条体終端未係止装置は線条体の把時具とカッタ−を有し、これらは終端末係止基台に設置され、当該終端末係止基台はリ−ル巻胴部幅方向及びそれに直角な方向に移動することができる駆動装置を有するものであり、始端末把持装置はリ−ル巻胴部方向に移動可能な駆動装置を備え、終端末係止装置と始端末把持装置の把持具は共に開閉構造で、巻取り終了時夫々の把持具は開いた状態で、終端末係止装置及び始端末把持装置がリ−ル向かって前進したときリ−ルとガイドに橋渡された線条体がこの開放された把持具間に配置されるように夫々が配置され、フランジ係止具を押し付ける装置はガイドとリ−ルに懸架された線条体を巻付ける側に配置され、トラバ−ス装置は案内する線条体からトラバ−ス端子を離脱可能に移動することができる装置であることを特徴とする線条体のリ−ル巻取り終端末係止装置に係るものである。
【００１０】
【作用】
本発明の作用をその第１に基づいて述べれば、リ−ルのフランジの外面に弾着された線条体の係止片が備えられ、これを貫通孔をもってフランジの内面側に突出させ、これに線条体を係止めするものであり、この一連の工程を自動化しようとするものである。
従って、線条体の終端末を把持する把持具は係止片を備えた側のフランジの直上或いはそれ以上外側に移動させ、ここに係止片をフランジの外側より押圧して内側に突出させこの状態で例えば把持具を線条体が巻かれる側に移動して係止片へ線条体を挟み込むものである。
【００１１】
【実施例】
以下図面に基づいて具体的に説明する。
図３〜図６は本発明の第１を説明するための主工程図であり、リ−ルＲの巻胴部に線条体Ｗをトラバ−ス端子５をもって巻付け（図３）、線条体Ｗが巻き上がると係止片３が取り付けられているリ−ルのフランジ１側に線条体Ｗを更に巻付けつつ移動（矢印Ｘ）させる（図４）。そして、トラバ−ス端子５を線条体Ｗより解除し、次いで線条体Ｗを一対の把持具６1 、６2 にて把持し、この把持具６1 、６2 間で線条体Ｗをカッタ−７にて切断する（図５）。その後、リ−ルＲのフランジ１に固定した係止片３をフランジ１の外側より押付具８をもってフランジ１の内側に突出（矢印Ｙ）させ、ここで把持具６1 を更にＸ方向に若干移動すると共に巻付け方向（矢印Ｚ）に移動させて線状体Ｗを係止片３に係止させ、そして係止片３の押付け及び線条体の把持を解除してなるものである（図６）。
【００１２】
図７は本発明の第２を説明する線条体リ−ル巻取り終端末係止装置を示す斜視図である。図中、１０はこの発明に係る線条体Ｗのリ−ル巻取り線条体終端末係止装置、２０は線条体始端末把持装置、３０は線条体Ｗの終端末を係止する係止片を押し付ける装置（以下押付装置という）、４０はトラバ−ス装置である。
【００１３】
終端末係止装置１０において、１１は把持具で開閉駆動装置１２を備え、１３はカッタ−で駆動装置１４を備え、１５は終端末係止基台で、リ−ル巻胴軸方向に移動させる駆動部１６とその直角に移動させる駆動部１７を備える。２０は始端末把持装置で、２１は把持具で開閉駆動装置２２を備える。そして２３はガイドプ−リ−である。４０はトラバ−ス装置であって、４１はトラバ−ス端子、４２はトラバ−ス４１が設置される架台である。又、４３はトラバ−ス端子４１を線条体Ｗから離脱する装置であり駆動装置４４により架台４２を支点４５を介して引き上げることができる。４６はトラバ−ス装置４０をリ−ル巻胴方向に往復繰り返し移動する装置である。５１はリ−ル駆動部である。
【００１４】
使用されるリ−ル１は図１〜図２にて示した構造のものである。図中では係止片３はフランジ１の外面に固着されており、エアシリンダにて代表される押付装置３０がリ−ルＲの軸と平行に移動可能に配置されている。
【００１５】
ここで本発明の装置を用いてリ−ルの巻終わり時の線条体の終端末をリ−ルに係止する工程を更に詳細に説明する。
【００１６】
第１工程：リ−ルへの巻終わり終了時にリ−ルが漸次回転ながらトラバ−ス４０が線状体係止片３が備えられるフランジ１側に移動し、且つ係止片３が押付装置３０の位置で停止する。
【００１７】
第２工程：トラバ−ス装置４０のトラバ−ス端子４１が駆動装置４４により支点４５を介して引き上げられ、線条体Ｗからトラバ−ス端子４１が離脱する。
【００１８】
第３工程：終端末係止装置１０と始端末把持装置２０がリ−ルのフランジ４面に向かい前進する。このとき終端末係止装置１０と始端末把持装置２０の把持具１１と把持具２１は開放された状態であり、夫々の解放された把持具間にリ−ルとガイドに端渡された線条体Ｗが挟まれるまで前進する。
【００１９】
第４工程：夫々の把持具１１、２１が閉じ線条体Ｗを把持する。
【００２０】
第５工程：カッタ−１３が動作し、把持具１１と把持具２１の間の線条体Ｗを切断する。
【００２１】
第６工程：リ−ル巻胴方向移動用駆動部１６が駆動し、把持具１１で把持された個所がリ−ルのフランジ１の外側に配置されるように移動して停止する。
【００２２】
第７工程：押付装置３０が係止片３を押し付け、フランジ１に設けられた貫通孔４を貫通させてフランジ１の外面から内面に移動させる。
【００２３】
第８工程：駆動部１７が駆動し、把持具１１とリ−ルに懸架された線条体Ｗがフランジ１の内面に突出した係止片３に達するまで線条体Ｗを巻き付けるように移動して停止する。
【００２４】
第９工程：押付装置３０が押し付けを解除して、係止片３によって線条体Ｗをフランジ１の内面に係止する。
【００２５】
第１０工程：把持具１１が把持を解除してリ−ルのフランジ１面への線条体終端末の係止を終了する。
【００２６】
【発明の効果】
このように、本発明におけるリ−ルに線条体の終端末を係止させる作業は、自動化が促進され、省力化が極めて促進されるものとなったものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明で用いられるリ−ルのフランジにおける断面図である。
【図２】図２は図１におけるリ−ルの線条体の係止状態を示す断面図である。
【図３】図３は本発明の第１における第１工程を示す概念図である。
【図４】図４は本発明の第１における第２工程を示す概念図である。
【図５】図５は本発明の第１における第３工程を示す概念図である。
【図６】図６は本発明の第１における第４工程を示す概念図である。
【図７】図７は本発明の第２を説明する線条体リ−ル巻取り終端末係止装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｒ‥‥リ−ル、
Ｗ‥‥線条体、
１‥‥リ−ルのフランジ、
２‥‥把持部、
３‥‥係止片、
４‥‥貫通孔、
５‥‥トラバ−ス端子、
６1 、６2 ‥‥把持具、
７‥‥カッタ−、
８‥‥押付具、
１０‥‥線条体終端末係止装置、
１１‥‥把持具
１３‥‥カッタ−
２０‥‥線条体始端末把持装置、
２１‥‥把持具、
３０‥‥係止片押付装置、
４０‥‥トラバ−ス装置
４０‥‥トラバ−ス装置、
４１‥‥トラバ−ス端子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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