(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプと、このポンプにポンプ流路を介して接続したコンペンセータバルブと、このコンペンセータバルブに接続した制御流路および余剰流路と、コンペンセータバルブと並列に接続した流量制御弁と、この流量制御弁の下流側に設けたパイロット圧設定用のリリーフ弁と、このリリーフ弁の設定圧と制御流路に接続したアクチュエータの負荷圧とのうち高圧を選択する選択弁とを備え、この選択弁で選択された圧力を、コンペンセータバルブの第１パイロット室に導き、第２パイロット室にはパイロット切換弁の上流側の圧力を導く構成にした油圧制御装置において、上記コンペンセータバルブの第２パイロット室と上記ポンプ流路とをオリフィスを介して連通させたことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
バルブボディにポンプポートおよびタンクポートを形成する一方、バルブボディにコンペンセータスプールを組み込むとともに、このコンペンセータスプールの一方の端部を、スプリングを介在させた第１パイロット室に臨ませ、このコンペンセータスプールの他方の端部をポンプポートに連通する第２パイロット室に臨ませ、上記第１パイロット室を制御流路に接続したパイロット切換弁の負荷側に接続し、上記コンペンセータスプールに流量制御スプールを組み込み、この流量制御スプールの一端を、スプリングを介在させた流量制御弁の第１パイロット室に臨ませ、他端をポンプポートに連通させた流量制御弁の第２パイロット室に臨ませ、この流量制御弁の第１パイロット室を、パイロット圧を設定するリリーフ弁に接続するとともに、上記コンペンセータスプールの周囲にスリットを形成し、上記コンペンセータスプールが第１パイロット室側にフルストロークしたときに、上記スリットが、上記コンペンセータバルブの第２パイロット室とポンプ流路とを連通させるオリフィスを構成することを特徴とする請求項１の油圧制御装置。
【請求項３】
ポンプと、このポンプにポンプ流路を介して接続したコンペンセータバルブと、このコンペンセータバルブに接続した制御流路および余剰流路と、コンペンセータバルブと並列に接続した流量制御弁と、この流量制御弁の下流側に設けたパイロット圧設定用のリリーフ弁と、このリリーフ弁の設定圧と制御流路に接続したアクチュエータの負荷圧とのうち高圧を選択する選択弁とを備え、この選択弁で選択された圧力を、コンペンセータバルブの第１パイロット室に導き、第２パイロット室にはパイロット切換弁の上流側の圧力を導く構成にした油圧制御装置において、上記コンペンセータバルブの第２パイロット室からポンプ流路への流れのみを許容するチェックバルブを設けたことを特徴とする油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォークリフトなどに用いる油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトに用いられる油圧制御装置としては、例えば、図４、図５に示すものがある。
図４に示した従来の油圧制御装置は、リフトシリンダを制御する電磁パイロット切換弁１と２を制御流路３に対してパラレルに接続している。そして、この制御流路３は、コンペンセータバルブ４を介してポンプＰに接続している。このコンペンセータバルブ４には、そのスプールの両端に第１、２パイロット室４ａ、４ｂを設けるとともに、第１パイロット室４ａにはスプリング４ｃを介在させている。
また、このコンペンセータバルブ４には、余剰流路５を接続するとともに、この余剰流路５にはアタッチメント用のアクチュエータを制御する電磁パイロット切換弁６を接続している。そして、この余剰流路５もコンペンセータバルブ４を介してポンプＰに連通する。
【０００３】
ただし、このコンペンセータバルブ４の切り換え位置によって、ポンプＰの吐出量のうち、制御流路３側に振り分けられる流量と、余剰流路５側に振り分けられる流量とを決めている。
そして、このコンペンセータバルブ４の切り換え位置は、第１、２パイロット室４ａと４ｂとの圧力作用によって決められるが、これらパイロット室４ａ、４ｂに導かれるパイロット圧については、後で詳しく説明する。
【０００４】
上記コンペンセータバルブ４の上流側には、第１パイロット流路７を接続しているが、この第１パイロット流路７は流量制御弁８を介して上記コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに接続している。
そして、この流量制御弁８には、第１、２パイロット室８ａ、８ｂを設けるとともに、第１パイロット室８ａ側にスプリング８ｃを設けている。このようにした流量制御弁８の下流側には絞り９を設け、この絞り９の下流側の圧力を第１パイロット室８ａに導き、上流側の圧力を第２パイロット室８ｂに導くようにしている。
したがって、この流量制御弁８は、絞り９の前後の差圧を、スプリング８ｃのバネ力に相当する圧力に保って、そこを通過する流量を一定に保つ制御機能を発揮する。
なお、図中符号１０は、第２パイロット室８ｂに通じる流路に設けたダンパオリフィスである。
【０００５】
上記流量制御弁８の下流側は、第１シャトル弁１１を介して、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに接続している。しかも、この第１シャトル弁１１の上流側には、パイロット圧設定用のリリーフ弁１２を接続している。
また、上記第１シャトル弁１１は、第２シャトル弁１３に接続しているが、この第２シャトル弁１３は、電磁パイロット切換弁１および２のアクチュエータポート側に接続している。したがって、両切換弁１、２のうちの高い方の負荷圧が、この第２シャトル弁１３で選択されるとともに、この第２シャトル弁１３で選択された圧力と、リリーフ弁１２で設定された圧力との高い方の圧力が第１シャトル弁１１で選択されて、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。
【０００６】
一方、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂには、電磁パイロット切換弁１、２の上流側の圧力が導かれる。
したがって、このコンペンセータバルブ４は、電磁パイロット切換弁１、２の上流側の圧力と、リリーフ弁１２で設定されたパイロット圧とのバランスで動作する場合と、同じく切換弁１、２の上流側の圧力とその下流側の圧力、すなわち上記両切換弁１、２のうち高い方の負荷圧とのバランスで動作する場合とがある。
【０００７】
また、上記リリーフ弁１２の設定圧として発生したパイロット圧は、流量制御弁８と第１シャトル弁１１との間から分岐した第２パイロット流路１４から各切換弁１、２、６のパイロット室に導かれる。そして、これら電磁パイロット切換弁１、２、６は、第２パイロット流路１４からのパイロット圧を、さらに電磁弁で制御して、その励磁電流に比例したパイロット圧を切換弁１、２、６のパイロット室に作用させるようにしている。
なお、図中符号１５はメインリリーフ弁、１６はコンペンセータバルブのダンパオリフィスである。
【０００８】
次に、この従来の油圧制御装置の作用を説明する。
電磁パイロット切換弁１、２を図示の中立位置すなわち閉位置に保って、ポンプＰを駆動すると、制御流路３側にもポンプ吐出油が流れようとするが、切換弁１、２が閉じているので、制御流路３には流れが生じない。ただ、この制御流路３に発生した圧力は、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに作用する。
また、コンペンセータバルブ４の上流側では、ポンプＰの吐出油が、流量制御弁８を通過するので、第１パイロット流路７には、リリーフ弁１２の設定圧に相当するパイロット圧が発生する。この第１パイロット流路７に発生したパイロット圧は、第１シャトル弁１１で選択されて、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。
【０００９】
したがって、コンペンセータバルブ４は、第１パイロット室４ａのパイロット圧の作用力およびスプリング４ｃのバネ力と、第２パイロット室４ｂのパイロット圧の作用力とがバランスした位置を保つ。ただし、この場合に、第１パイロット室４ａのパイロット圧は、リリーフ弁１２で設定された一定の圧力に保たれる。
上記のバランス状態から、ポンプＰの吐出圧が上昇すれば、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂの作用力が打ち勝つので、コンペンセータバルブ４は、図示の右側のバルブ位置に切り換わり、ポンプの吐出油が、余剰流路５および電磁パイロット切換弁６の中立流路を介してタンクＴに導かれる。
【００１０】
さらに、電磁パイロット切換弁１、２のうちのいずれか一方の切換弁、例えば切換弁１を切り換えたとすると、この電磁パイロット切換弁１は、その切り換え量に応じた絞り開度を保つ。この絞り開度の上流側の圧力がコンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに導かれ、下流側の圧力が第２シャトル弁１３を経由して第１シャトル弁１１に導かれる。そして、この切換弁１に接続したアクチュエータの負荷圧が、リリーフ弁１２の設定圧以上になったとき、この負荷圧がコンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。
このように、上記電磁パイロット切換弁１の前後の圧力を、両パイロット室４ｂと４ａに導くようにすると、切換弁１に接続したアクチュエータに対してコンペンセータバルブ４がロードセンシング機能を発揮する。すなわち、電磁パイロット切換弁１の開度によって決まる絞り前後の差圧が、一定になるように制御する。したがって、アクチュエータには、その負荷変動に係りなく、一定の流量が供給される。
【００１１】
なお、両切換弁１および２を同時に切り換えた場合に、コンペンセータバルブ４は、それら切換弁１または２に接続したアクチュエータのうち、高い方の負荷圧で制御される。しかし、このときには、制御流路３に供給される流量が制御されるだけで、個々の切換弁１あるいは２に接続したアクチュエータに対して、コンペンセータバルブ４がロードセンシング機能を発揮するわけではない。もし、両方の切換弁１、２に接続したアクチュエータに対しても、ロードセンシング機能を発揮させようとすれば、両切換弁１、２のそれぞれに個別にコンペンセータバルブを設けなければならない。
【００１２】
また、制御流路３に供給される制御流量以上の余剰流量は、余剰流路５からアタッチメント用のアクチュエータを制御する電磁パイロット切換弁６に供給される。したがって、この余剰流量でアタッチメント用のアクチュエータを動作させられる。
このようにした従来の油圧制御装置の特徴は、電磁パイロット切換弁１、２、６を切り換えるためのパイロット圧を安定させられる点にある。すなわち、パイロット圧を安定させられるのは、流量制御弁８で一定に制御された流量に基づいて、リリーフ弁１２が機能するからである。
【００１３】
図４に示した回路のうち、コンペンセータバルブ４、流量制御弁８、リリーフ弁１２の具体的な構造を示したのが、図５である。
この図５では、バルブボディ２９にポンプポート２１およびタンクポート２２を形成するとともに、制御流路３および余剰流路５も形成している。
このようにしたバルブボディ２９には、コンペンセータバルブ４のコンペンセータスプール２３を組み込んでいるが、このコンペンセータスプール２３の一端を第１パイロット室４ａに臨ませ、他端を第２パイロット室４ｂに臨ませている。そして、この第１パイロット室４ａには、スプリング４ｃを介在させている。また、この第１パイロット室４ａは、通路２４を介して第１シャトル弁１１に接続している。
【００１４】
上記コンペンセータスプール２３には、ポンプポート２１に常時連通する環状溝２５を形成している。そして、コンペンセータスプール２３が、図示の中立位置にあるとき、環状溝２５を介して、ポンプポート２１と制御流路３とが連通する。ただし、この中立位置においては、環状溝２５が余剰流路５と食い違って、余剰流路５と制御流路３との連通が遮断される。
そして、コンペンセータスプール２３がスプリング４ｃに抗して、図５の右方向へ移動すると、環状溝２５と制御流路３とのラップ量が少なくなるとともに、この環状溝２５と余剰流路５がラップする。このように環状溝２５が、制御流路３と余剰流路５との両方にラップするので、ポンプポート２１から流入した圧油は、これらラップ量に応じて、制御流路３および余剰流路５に振り分けられる。上記コンペンセータスプール２３が、さらに右方向へ移動すると、環状溝２５と制御流路３とのラップがなくなる。ただし、環状溝２５の第２パイロット室４ｂ側には、複数のノッチ１９を形成しているため、このノッチ１９が制御流路３とラップしている間は、ポンプポート２１と制御流路３との間は、僅かに連通している。
【００１５】
なお、上記制御流路３は、ダンパオリフィス１６を介して、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに連通している。したがって、この第２パイロット室４ｂには、ポンプＰの吐出圧が導かれ、一方、第１パイロット室４ａには、第１シャトル弁１１で選択された圧力が導かれる。
また、上記コンペンセータスプール２３には、流量制御弁８の流量制御スプール２６を組み込んでいる。この流量制御スプール２６は、その一端を第１パイロット室８ａに臨ませ、他端を第２パイロット室８ｂに臨ませている。そして、第１パイロット室８ａには、スプリング８ｃを介在させるとともに、この第１パイロット室８ａを、パイロット圧設定用のリリーフ弁１２と第１シャトル弁１１との両方に接続している。
【００１６】
このようにした流量制御スプール２６には、環状凹部２７を形成している。この環状凹部２７は、流量制御スプール２６の移動量に応じて、コンペンセータスプール２３の環状溝２５内に形成した制御ポート２８とのラップ量が決まる。ただし、コンペンセータスプール２３が図示のノーマル位置にあるとき、環状凹部２７に対する制御ポート２８の開度が最大になるようにしている。そして、流量制御スプール２６がスプリング８ｃに抗して移動すると、環状凹部２７と制御ポート２８とのラップ量が少なくなって、制御ポート２８の相対的開度が小さくなる。
上記のようにした流量制御スプール２６には、環状凹部２７に開口させた絞り９を形成し、この絞り９を第１パイロット室８ａに連通させている。したがって、第１パイロット室８ａは、絞り９→環状凹部２７→制御ポート２８を介してポンプポート２１に連通している。
【００１７】
このような油圧制御装置で、制御流路３に接続した電磁パイロット切換弁１、２を図４の中立位置に保って、ポンプＰを駆動した場合、図５において、ポンプポート２１から流入した圧油が、環状溝２５→制御流路３→ダンパオリフィス１６を経由してコンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに導かれる。
また、上記ポンプポート２１からの圧油は、制御ポート２８→環状凹部２７→絞り９→第１パイロット室８ａ→第１シャトル弁１１→通路２４を経由して、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。
このようにポンプＰからの圧油が、流量制御弁８を通過する過程では、絞り９の上流側の圧力がダンパオリフィス１０を経由して第２パイロット室８ｂに作用する。ただし、このときに電磁パイロット切換弁１、２のいずれも切り換えていなければ、第１パイロット室８ａの圧力がパイロット圧設定用のリリーフ弁１２の設定圧まで上昇する。したがって、このリリーフ弁１２が開弁するが、これによって絞り９に流れが生じ、その前後に差圧が発生する。このときの絞り９の下流側の圧力が第１パイロット室８ａに作用し、上流側のポンプ圧が第２パイロット室８ｂに作用する。
【００１８】
このようにして両パイロット室８ａ、８ｂに圧力差が生じると、流量制御弁８の流量制御スプール２６は、絞り９前後の差圧が一定になるところでバランスする。絞り９前後の差圧が一定に保たれれば、そこを流れる流量も一定になる。したがって、パイロット圧設定用のリリーフ弁１２は、この流量制御弁８で制御された一定流量を排出しながら、通路２４の圧力すなわちコンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａの圧力を一定に保つ。
【００１９】
この状態で、ポンプＰの吐出圧すなわちコンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂの圧力が少しでも上昇すれば、コンペンセータスプール２３がスプリング４ｃに抗して移動する。なぜなら、第１パイロット室４ａ側の圧力は、ポンプ吐出圧に係りなく、リリーフ弁１２で設定された一定の圧力に保たれているからである。このようにコンペンセータスプール２３がさらに移動すれば、環状溝２５と余剰流路５とをラップさせるとともに、このときのラップ量によって、余剰流路５側に振り分けられる流量が決まる。ただし、電磁パイロット切換弁１、２を中立位置に保ったまま、ポンプ吐出圧がどんどん上昇すれば、コンペンセータスプール２３がフルストロークして、ノッチ１９が制御流路３から外れてＡ部を閉じて、ポンプ吐出量のほとんどが余剰流路５側に供給される。
【００２０】
余剰流路５に接続した電磁パイロット切換弁６を中立位置に保てば、ポンプ吐出油はこの切換弁６の中立流路を経由してタンクＴに戻される。
一方、電磁パイロット切換弁６を切り換えれば、この電磁パイロット切換弁６に接続したアクチュエータに圧油が供給されることになる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、上記電磁パイロット切換弁６を切り換えて、アクチュエータを作動しているときには、このアクチュエータの負荷圧に応じて、ポンプ吐出圧が上昇する。このポンプ吐出圧が第２パイロット室４ｂに作用し、コンペンセータスプール２３はフルストロークし、図５のＡ部を閉じる。
このようにＡ部を閉じると、ポンプポート２１と第２パイロット室４ｂとの連通は遮断される。しかし、負荷圧が高ければ高いほど、ポンプ吐出圧は高くなるので、この高圧の吐出圧が、スプール摺動面のクリアランスを介して第２パイロット室４ｂ側へ漏れる。
そのため、上記第２パイロット室４ｂには、高圧がこもってしまう。
【００２２】
この状態から、電磁パイロット切換弁６を中立位置に切り換えて、制御流路３に接続した電磁パイロット切換弁１を切り換えると、この切換弁１に接続したアクチュエータの保持圧が、第１パイロット室４ａに作用する。そして、第１パイロット室４ａに、上記アクチュエータの保持圧とスプリング４ｃの弾性力による圧力が作用する。このように圧力が作用しても、第２パイロット室４ｂにこもっている高圧が逃げるまでは、コンペンセータバルブ４が動作できない。
ところが、第２パイロット室４ｂ内の圧力の逃げは、上記Ａ部を閉じたコンペンセータスプール２３の外周部のクリアランスからの漏れに頼っているため、切換弁１を切り換えても、第２パイロット室４ｂ内の圧力は、すぐには下がらない。
つまり、電磁パイロット切換弁６に接続したアクチュエータを使用していた状態から、この切換弁６を中立位置に戻して、制御回路に接続した電磁パイロット切換弁を切り換えても、第２パイロット室４ｂの圧油をすぐに排出できず、コンペンセータバルブ４の応答が遅れてしまうという問題があった。
この発明の目的は、第２パイロット室の圧油をポンプポート回路に排出できるようにして、コンペンセータバルブの応答性を改善することである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ポンプと、このポンプにポンプ流路を介して接続したコンペンセータバルブと、このコンペンセータバルブに接続した制御流路および余剰流路と、コンペンセータバルブと並列に接続した流量制御弁と、この流量制御弁の下流側に設けたパイロット圧設定用のリリーフ弁と、このリリーフ弁の設定圧と制御流路に接続したアクチュエータの負荷圧とのうち高圧を選択する選択弁とを備え、この選択弁で選択された圧力を、コンペンセータバルブの第１パイロット室に導き、第２パイロット室にはパイロット切換弁の上流側の圧力を導く構成にした油圧制御装置において、上記コンペンセータバルブの第２パイロット室と上記ポンプ流路とをオリフィスを介して連通させたことを特徴とする。
【００２４】
第２の発明は、バルブボディにポンプポートおよびタンクポートを形成する一方、バルブボディにコンペンセータスプールを組み込むとともに、このコンペンセータスプールの一方の端部を、スプリングを介在させた第１パイロット室に臨ませ、このコンペンセータスプールの他方の端部をポンプポートに連通する第２パイロット室に臨ませ、上記第１パイロット室を制御流路に接続したパイロット切換弁の負荷側に接続し、上記コンペンセータスプールに流量制御スプールを組み込み、この流量制御スプールの一端を、スプリングを介在させた第１パイロット室に臨ませ、他端をポンプポートに連通させた第２パイロット室に臨ませ、この流量制御弁の第１パイロット室を、パイロット圧を設定するリリーフ弁に接続し、上記コンペンセータスプールの周囲にスリットを形成し、上記コンペンセータスプールが第１パイロット室側にフルストロークしたときに、上記スリットが、第２パイロット室とポンプ流路とを連通させるオリフィスを構成することを特徴とする。
ただし、上記オリフィスは、非常に小さく、上記コンペンセータバルブが動作しているときには、第２パイロット室に作用するパイロット圧に影響を与えない程度の大きさにしている。
【００２５】
第３の発明は、ポンプと、このポンプにポンプ流路を介して接続したコンペンセータバルブと、このコンペンセータバルブに接続した制御流路および余剰流路と、コンペンセータバルブと並列に接続した流量制御弁と、この流量制御弁の下流側に設けたパイロット圧設定用のリリーフ弁と、このリリーフ弁の設定圧と制御流路に接続したアクチュエータの負荷圧とのうち高圧を選択する選択弁とを備え、この選択弁で選択された圧力を、コンペンセータバルブの第１パイロット室に導き、第２パイロット室にはパイロット切換弁の上流側の圧力を導く構成にした油圧制御装置において、第２パイロット室からポンプ流路への流れのみを許容するチェックバルブを設けたことを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１に示す第１実施例の回路は、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂとポンプ流路との間を、オリフィス１７を介して連通させたものである。その他は、図４の従来例の回路と同じである。なお、図１中、第１シャトル弁１１がこの発明の選択弁である。
そして、この回路の、コンペンセータバルブ４、流量制御弁８、リリーフ弁１２の具体的な構成を図２に示す。
図２において、コンペンセータスプール２３の周囲にスリット１８を形成した以外は図５の従来例と同じなので、同じ部分については、同じ符号を付け、詳細な説明を省略する。
上記スリット１８は、コンペンセータスプール２３の軸方向に長さを持つスリットで、環状溝２５の第２パイロット室４ｂ側に形成したひとつのノッチ１９に、連続して形成している。
【００２７】
図２の状態から、余剰流路５に接続した電磁パイロット切換弁６を切り換えて、それに接続したアクチュエータを作動させると、従来例で説明したように、第２パイロット室４ｂには、アクチュエータの負荷圧に対応したポンプの吐出圧が作用し、スプリング４ｃに抗してコンペンセータスプール２３が移動する。そして、コンペンセータスプール２３の外周に形成したノッチ１９が、制御流路３から外れるまで、コンペンセータスプール２３が移動してＡ部を閉じる。
このようにＡ部が閉じても、スリット１８が形成されているので、第２パイロット室４ｂは、オリフィス１６および上記スリット１８を介して、ポンプポート２１と連通している。そこで、電磁パイロット切換弁６を中立に戻して、制御流路３の電磁パイロット切換弁１を切り換えた場合には、第２パイロット室４ｂの圧油が、オリフィス１６→スリット１８→ポンプポート２１へと逃げる。したがって、上記第１パイロット室４ａに作用するスプリング４ｃのバネ力やアクチュエータの保持力などの圧力によって、コンペンセータスプール２３が速やかに移動できる。すなわち、コンペンセータバルブ４の応答性が良くなる。
【００２８】
このような動作は、電磁パイロット切換弁１の代わりに、電磁パイロット切換弁２を切り換えた場合にも同じである。
なお、コンペンセータスプール２３に形成したスリット１８が、図１の回路のオリフィス１７を構成する。
また、上記オリフィス１７の開度は、非常に小さくし、コンペンセータバルブ４の動作に影響を与えないようにしている。
【００２９】
図３に示す第２実施例は、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂをチェックバルブ２０を介してポンプ流路と連通させるようにした回路である。
図１のオリフィス１７の代わりに、チェックバルブ２０を設けた以外は、第１実施例と同じである。そして、このチェックバルブ２０は、第２パイロット室４ｂからポンプ流路への流通のみを許容するものである。
その他、図１に示す第１実施例の回路と同じ要素には、同じ符号を付けている。
【００３０】
次に、この装置の動作を説明する。
図３の状態から、電磁パイロット切換弁６を切り換えて、それに接続したアクチュエータを動作させた場合、上記第１実施例と同様に、コンペンセータバルブ４は、第２パイロット室４ｂに高圧が作用して切り換わり、余剰流路５へポンプ吐出油を供給する。この状態から、電磁パイロット切換弁６を中立位置に戻して、制御流路３に接続した電磁パイロット切換弁１または２を切り換えると、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａにスプリング４ｃのバネ力とアクチュエータの保持圧が作用する。第１パイロット室４ａに圧力が作用しても、上記第２パイロット室４ｂに高圧がこもっていたのでは、コンペンセータバルブ４は動作しない。
【００３１】
しかし、この第２実施例の装置では、余剰流路５を中立状態に切り換えて、ポンプ流路の圧力が下がれば、第２パイロット室４ｂの圧油は、上記チェックバルブ２０を介してポンプ流路へ流れる。したがって、第２パイロット室４ｂにこもった圧力が逃げて、コンペンセータバルブ４は、制御流路に接続した電磁パイロット切換弁の上下の差圧に応じて、速やかに動作することができる。
なお、上記チェックバルブ２０は、第２パイロット室４ｂからポンプ流路への流れのみを許容するチェックバルブなので、ポンプ流路から圧油が逆流することはない。
また、コンペンセータバルブ４を介して、ポンプ流路から制御流路３へ、圧油が流れている状態では、制御流路３内の圧力、すなわち、第２パイロット室４ｂの圧力がポンプ流路の圧力より高くなることはない。したがって、制御流路３が閉じていて、第２パイロット室４ｂに高圧がこもってしまったとき以外には、上記チェックバルブ２０は開かない。
【００３２】
【発明の効果】
第１の発明によれば、第２パイロット室にこもった圧力を、オリフィスを介してポンプ流路へ逃がすことで、コンペンセータバルブの応答性を良くすることができる。
第２の発明によれば、コンペンセータバルブのスプールにスリットを形成することで、オリフィスを構成するようにしたので、オリフィスの形成が簡単である。
第３の発明によれば、第２パイロット室にこもった圧力を、チェックバルブを介してポンプ流路へ逃がすことで、コンペンセータバルブの応答性を良くすることができる。
また、ポンプ流路から第２パイロット室へ圧油が逆流することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の油圧回路である。
【図２】第１実施例の回路を構成する装置の断面図である。
【図３】第２実施例の油圧回路である。
【図４】従来例の油圧回路である。
【図５】従来例の回路を構成する装置の断面図である。
【符号の説明】
Ｐ          ポンプ
Ｔ          タンク
１、２、６  電磁パイロット切換弁
３          制御流路
４          コンペンセータバルブ
４ａ        第１パイロット室
４ｂ        第２パイロット室
４ｃ        スプリング
５          余剰流路
８          流量制御弁
１１        第１シャトル弁
１２        リリーフ弁
１７        オリフィス
１８        スリット
２０        チェックバルブ
２１        ポンプポート
２２        タンクポート
２３        コンペンセータスプール
２６        流量制御スプール
２９        バルブボディ
【図１】
0003703306.tif 000002
【図２】
0003703306.tif 000003
【図３】
0003703306.tif 000004
【図４】
0003703306.tif 000005
【図５】
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