(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の駐車場の故障を診断するシステムにおいて、
各駐車場が、公衆回線に接続され入出庫を管理する親機と、その親機と情報をやり取りすると共に上記駐車場の機器を制御する機器用シーケンサを監視する子機とを備え、
上記各駐車場の親機と上記公衆回線を介して接続されたホストコンピュータが、データ送受信部と、そのデータ送受信部からの受信データを受ける診断用データ編集部と、上記各駐車場の機器など装置の情報が登録されている駐車場情報と、故障データを登録する故障データベースと、故障診断部と、対処例検索部と、ＦＡＸデータ生成部と、故障データ表示・レポート入力部と、対処例登録部と対処例知識ベースとを備え、
駐車場で異常が発生したとき、上記子機が機器用シーケンサのセンサやアクチュエータ動作状況を受け取り、上記親機が、故障発生のメッセージと、駐車場番号、故障を検出した子機の端末番号、その子機が制御する機器別の機器番号と、故障機器を特定するためのアラーム番号、及びこれに対応する各センサデータを、まとめて１のパケットとして上記公衆回線を介して上記ホストコンピュータに送信し、
上記ホストコンピュータの診断用データ編集部が、受け取った故障情報のパケットをもとに上記駐車場情報と上記故障診断データベースとから診断用のデータを編集して上記故障診断部に出力すると共に、上記故障診断部が、センサ稼働状況から、故障原因が示された階層順にＹＥＳ，ＮＯ形式の質問ツリーからなる診断結果を上記ＦＡＸデータ生成部に出力し、かつ故障の推定原因を上記対処例検索部に出力すると共に、その対処例検索部が、故障原因と推定原因に応じた対処例とが示された推定原因リストを出力し、これら上記質問ツリーと上記推定原因リストとを、上記ＦＡＸデータ生成部により上記公衆回線を介して故障の発生した駐車場の上記親機に送信し、
上記親機で受信した上記質問ツリーと上記推定原因リストとを、上記親機に接続されたＦＡＸ又はプリンタ装置に出力し、
故障復旧作業後、作成された報告書を、上記ホストコンピュータの故障データ表示・レポート入力部から、故障データベース、対処例登録部を介して対処例知識ベースに入力して、ホストコンピュータの知識の更新を行うことを特徴とする駐車場故障診断システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体駐車場の異常や故障を遠隔管理室で診断できる駐車場故障診断システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
駐車場のリモート故障監視システムは、種々の駐車場で実運用されてきているが、本格的なリモート故障診断まで行っている例はない。
【０００３】
通常、故障が生じたとき、駐車場メーカのサービスセンタに連絡し、サービスエンジニアが、駐車場に出向いて故障原因を特定すると共に補修を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、大規模機械式駐車場のように複雑なパーキングシステムの場合、異常メッセージだけで故障原因を推定することは不可能であり、原因の特定に非常に長い時間がかかる問題がある。
【０００５】
また、小規模の駐車場の故障診断システムとしては、サービスエンジニアが、その現場に、パソコンを持って行くか、もしくは常設のパソコンを用い、種々のセンサの動作状況の有無や異常などをチェックすると共に、故障場所を特定して診断しているが、駐車場は全国に散らばって存在するので、サービスセンタ毎に、駐車場のタイプに応じた故障診断コンピュータを持つことになり不経済であると共に、診断用知識の一元管理が難しい問題がある。また、故障診断コンピュータがない場合には、故障の診断ができない問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、全駐車場を一元管理できると共に現場にサービスエンジニアがコンピュータを持って行かなくても故障原因を現場で知ることができる駐車場故障診断システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、多数の駐車場の故障を診断するシステムにおいて、各駐車場が、公衆回線に接続され入出庫を管理する親機と、その親機と情報をやり取りすると共に上記駐車場の機器を制御する機器用シーケンサを監視する子機とを備え、上記各駐車場の親機と上記公衆回線を介して接続されたホストコンピュータが、データ送受信部と、そのデータ送受信部からの受信データを受ける診断用データ編集部と、上記各駐車場の機器など装置の情報が登録されている駐車場情報と、故障データを登録する故障データベースと、故障診断部と、対処例検索部と、ＦＡＸデータ生成部と、故障データ表示・レポート入力部と、対処例登録部と対処例知識ベースとを備え、駐車場で異常が発生したとき、上記子機が機器用シーケンサのセンサやアクチュエータ動作状況を受け取り、上記親機が、故障発生のメッセージと、駐車場番号、故障を検出した子機の端末番号、その子機が制御する機器別の機器番号と、故障機器を特定するためのアラーム番号、及びこれに対応する各センサデータを、まとめて１のパケットとして上記公衆回線を介して上記ホストコンピュータに送信し、上記ホストコンピュータの診断用データ編集部が、受け取った故障情報のパケットをもとに上記駐車場情報と上記故障診断データベースとから診断用のデータを編集して上記故障診断部に出力すると共に、上記故障診断部が、センサ稼働状況から、故障原因が示された階層順にＹＥＳ，ＮＯ形式の質問ツリーからなる診断結果を上記ＦＡＸデータ生成部に出力し、かつ故障の推定原因を上記対処例検索部に出力すると共に、その対処例検索部が、故障原因と推定原因に応じた対処例とが示された推定原因リストを出力し、これら上記質問ツリーと上記推定原因リストとを、上記ＦＡＸデータ生成部により上記公衆回線を介して故障の発生した駐車場の上記親機に送信し、上記親機で受信した上記質問ツリーと上記推定原因リストとを、上記親機に接続されたＦＡＸ又はプリンタ装置に出力し、故障復旧作業後、作成された報告書を、上記ホストコンピュータの故障データ表示・レポート入力部から、故障データベース、対処例登録部を介して対処例知識ベースに入力して、ホストコンピュータの知識の更新を行う駐車場故障診断システムである。
【００１１】
上記の構成によれば、異常が発生したときに、監視センタ側のホストコンピュータにその故障データを送信し、そのホストコンピュータで故障診断してその結果として質問ツリーと推定原因リストとを駐車場にＦＡＸ等で送信することで、故障診断用の機材を一切持ち込まなくても、現場で故障診断の結果を手にすることができ、送信された質問ツリー５７を見て原因の特定を短時間で行うことができる。
【００１２】
また故障診断コンピュータを全駐車場を通じて一台にでき、情報の一元管理が可能となる。特に診断用の知識は、エキスパートシステムを用いているため、稼働後も故障状況や対処例を参照して頻繁に更新やバージョンアップが可能となり、一元化することで全駐車場にこれを直ちに適用することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好適実施の形態を説明する。
【００１４】
先ず、本発明の故障診断の対象となる立体駐車場を図２により説明する。
【００１５】
図２は、大規模地下駐車場１０の例を示し、この駐車場１０は、地下に複数階にわたって各駐車フロア１１が形成され、地上に車両１２を入出庫するための入出庫口１３，１４が形成されると共にその車両１２をパレット１５に載せて搬送する入出庫バース１６，１７が形成され、その入出庫バース１６，１７に位置して車両１２をパレット１５ごと各フロア１１に昇降するための入出庫リフト１８，１９が設けられる。
【００１６】
各駐車フロア１１には、入出庫リフト１８からの車両１２をパレット１５ごと受け取り、これを搬送して、そのフロア１１の格納ラック２０に搬送し、また逆に格納ラック２０の車両１２をパレット１５ごと受け取りこれを搬送して出庫リフト１９に受け渡す搬送台車２１が走行自在に設けられる。
【００１７】
この駐車場１０においては、入出庫操作は、入庫口１４に車両１２が入車して乗員が降り、操作盤２５から駐車券を受け取ると自動的に空いている格納ラック２０に搬送し、出庫する際には、その駐車券をもとに出庫口１３に車両１２が出庫されるものである。
【００１８】
操作盤２５には、地上側親機（発信機付き）２６が設けられ、駐車場１０内には、親機２６と種々の情報をやり取りする子機２７と、その子機２７に接続される駐車場制御装置２８が設けられ、その制御装置２８で、入出庫情報を受け取って、各フロア１１のどの格納ラック２０に格納するか、またどの格納ラック２０の車両１２を搬出するかをプログラムされた手順に従って、入出庫リフト１８，１９や搬送台車２１等のモータ、アクチュエータなどの機器を制御する制御装置２８のシーケンサを介して制御し、入出庫するようになっている。この入出庫の際、アクチュエータなどの各機器が動作したか、或いは、正常な位置に搬送されたかどうかなどがシーケンサを介して子機２７に入力されるようになっている。
【００１９】
この駐車場１０の親機２６，子機２７及びシーケンサからなる駐車場制御装置２８の関係を図６をもちいて説明する。
【００２０】
図６に示すように、駐車場１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、一台の親機２６Ａ，２６Ｂと駐車場の規模に応じて複数の子機２７からなるサイト側システム２９が備えられている。この子機２７は、駐車場制御装置２８に接続される。この駐車場制御装置２８は、子機２７Ａ，２７Ｂに接続される主シーケンサ３０と、その主シーケンサ３０に接続され、各機器を制御する機器用シーケンサ３１とからなり、機器用シーケンサ３１で、各アクチュエータ３２の制御を行ったり各センサ情報３３を受け取るようになっている。このセンサ情報３３は、各駐車場１０Ａ，１０Ｂの親機２６Ａ，２６Ｂより、公衆回線３５を介して、後述する監視センタ内のホストコンピュータ４０に送信されるようになっている。
【００２１】
このセンサ情報３３の送信に関し、駐車場１０Ａ，１０Ｂに備えられているセンサの数は膨大であり、これらセンサ情報を送信するといっても、単にこれら情報を送信していたのでは、伝送時間が長時間となり、故障をいち早く復旧することは困難となる。
【００２２】
本発明における故障データの送信手順を図７，図８をもちいて説明する。
【００２３】
図７において、親機２６側には、モデム７５，回線切替機７６を備えており、親機２６がモデム７５を介して公衆回線３５に接続されると共に電話線７７を介してＦＡＸ受信機（又はプリンタでも可）３７と接続され、さらに手動で故障情報を駐車場側から監視センターに通話で説明するためのインターホン７８が接続される。
【００２４】
親機２６に接続される子機２７には、主シーケンサ３０が接続され、その主シーケンサ３０に機器用シーケンサ３１が接続されている。
【００２５】
また、親機２６と子機２７には、適宜ＳＥコンピュータ７９が接続でき、親機２６や子機２７の情報が取り出せるようになっている。
【００２６】
この駐車場１０で異常が発生したとき、子機２７は、主シーケンサ３０を介して機器用シーケンサ３１からの各アクチュエータやセンサ情報を収拾し、図８に示した情報パケット８０を作成する。
【００２７】
このパケットのフレーム構造は、ＳＴＸ（Ｓｔａｒｔ    ｏｆ  ＴｅＸｔ）、伝文名，情報パッケトＮｏ．，データ，ＥＴＸ（Ｅｎｄ  ｏｆ  ＴｅＸＴ），ＢＢＣ（水平パリティ）からなり、ＳＴＸからＥＴＸ間のパケットに、異常を知らせるメッセージとしての伝文（ＴＯＲＢ）、情報パッケトＮｏ．，ＤＵＭＭＹ、故障の発生した子機の端末番号、その子機が制御する機器別の機器番号と、故障機器を特定するためのアラーム番号、発生時刻，駆動記録個数、シーケンサデータバイト数、対応する各センサの駆動記録データ１，ｎ、及びシーケンサデータをまとめて１パケットとして送るようになっている。
【００２８】
さて、本発明においては、各駐車場１０で異常発生したとき、故障時のデータをパケットとして公衆回線３５を介してホストコンピュータ４０に自動送信し、これに基づいてホストコンピュータ４０側では、エキスパート診断システムを用いて故障原因を推定し、故障原因を質問ツリーの形式で、駐車場１０側にＦＡＸ送信することにある。
【００２９】
以下これを順次説明する。
【００３０】
先ず、図１に駐車場故障診断システムの概略を説明する。
【００３１】
図１において、駐車場１０Ａ，１０Ｂには、親機２６と子機２７とからなるサイト側システム２９Ａ，２９Ｂが備えられ、駐車場制御装置２８のデータを取り込めるようになっていると共にホスト側からの送信内容を出力するためのプリンタまたはＦＡＸ受信機３７Ａ，３７Ｂが備えられている。
【００３２】
サイト側システム２９Ａ，２９Ｂは、公衆回線３５を介して監視センタのホストコンピュータ４０に接続される。
【００３３】
ホストコンピュータ４０は、公衆回線３５を介してデータを送受信するデータ送受信部４１と、そのデータ送受信部４１で受信したデータから異常を検知してブザーを鳴らすかディスプレイに異常をポップアップ表示する異常通報部４２と、データ送受信部４１からの受信データを受ける診断用データ編集部４３と、各駐車場の機器など装置の情報が登録されている駐車場情報４４と、故障データを登録する故障データベース４５と、その故障データベース４５の故障データ表示・レポート入力部４６とからなり、診断用データ編集部４３が、各駐車場の故障データを受け取ると共に、その受け取った故障情報のパッケットをもとに、駐車場情報４４と故障診断データベース４５から診断用のデータを編集し、これを故障診断部４７に出力する。
【００３４】
この故障診断部４７は、例えば、特開昭６２−１６９２３５号公報に開示されたエキスパート診断システム等からなり、対話形式で観察事項の推論を行う推論エンジンと、ｉｆ文とｔｈｅｎ文で推論ルールを成立させるルールベースとからなり、駐車場固有の観察事項が推論エンジンから出され、それを診断用データ編集部４３のセンサ稼働状況から推論ルールを成立させて階層順にＹＥＳ，ＮＯ形式で質問ツリーを作成して診断結果４８を出力すると共にその推定原因４９を出力する。推定原因４９は、対処例検索部５０に入力される。この対処例検索部５０は、故障データベース４５から故障データが対処例登録部５１に入力され、対処例の知識ベース５２から推定原因４９に応じた対処例５３が出力される。
【００３５】
診断結果４８と対処例５３とは、それぞれプリンタ５４を介して診断結果帳票５５がプリントアウトされると共にＦＡＸデータ生成部５６より公衆回線３５を介して異常のあった駐車場１０Ａや１０Ｂに、図４に示す質問ツリー５７と、図５に示す推定原因リスト５８とがそれぞれＦＡＸ送信される。
【００３６】
この質問ツリー５７は、図４に示すように、故障Ｎｏ，日付け，駐車場名と故障箇所及び故障原因がタイトル５９に表示され、そのタイトル５９の下にＹＥＳ，ＮＯ形式で、５階層程度の質問項目６０が記載されると共に『』形式で故障原因６１が記載されている。
【００３７】
また、推定原因リスト５８は、質問ツリー５７と同様のタイトル６２が表示され、故障原因６３と対処例６４とが記載されている。
【００３８】
従って、本発明の故障診断システムにおいては、図３に示すように、先ず駐車場１０で故障が発生すると、監視センタのホストコンピュータ４０に故障データ６５の送信がなされ、ホストコンピュータ４０側で公衆回線３５を通じて駐車場１０側に図４，図５に示した質問ツリー５７と推定原因リストを故障診断結果６６としてＦＡＸ送信する。
【００３９】
その間同時に、駐車場１０の近くにいるサービスエンジニアＳＥに電話６７等で連絡を行う。この場合、サービスエンジニアＳＥは、単に駐車場１０に向かえばよく、ＦＡＸ送信された質問ツリー５７と推定原因リスト５８を見て、故障復旧作業６８を行い、復旧が終われば、その報告書作成６９を行いこれを、図１に示した故障診断データ４５や対処例登録部５１に適宜入力して、知識の更新７０を行うことで、より高精度故障診断が行えることとなる。
【００４０】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、異常が発生したときに、監視センタ側のホストコンピュータにその故障データを送信し、そのホストコンピュータで故障診断してその結果として質問ツリーと推定原因リストとを駐車場に送信することで、故障診断用の機材を一切持ち込まなくても、現場で故障診断の結果を手にすることができ、送信された質問ツリー５７を見て原因の特定を短時間で行うことができる。
【００４１】
また故障診断コンピュータを全駐車場を通じて一台にでき、情報の一元管理が可能となる。特に診断用の知識は、エキスパートシステムを用いているため、稼働後も故障状況や対処例を参照して頻繁に更新やバージョンアップが可能となり、一元化することで全駐車場にこれを直ちに適用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す概略図である。
【図２】本発明が適用される駐車場の概略図である。
【図３】本発明の故障診断システムにおける駐車場の故障対処の概略を示す図である。
【図４】本発明でＦＡＸ送信された質問ツリーの具体例を示す図である。
【図５】本発明でＦＡＸ送信された故障原因リストの具体例を示す図である。
【図６】本発明において、駐車場の親機からアクチュエータやセンサに至る制御ブロックを示す図である。
【図７】本発明において、駐車場の親機と子機の装置構成を示す図である。
【図８】本発明において、送信パッケトのフレーム構造を示す図である。
【符号の説明】
１０  駐車場
２６  親機
２７  子機
３５  公衆回線
３７  ＦＡＸ受信機
４０  ホストコンピュータ
【図１】
0003624500.tif 000002
【図２】
0003624500.tif 000003
【図３】
0003624500.tif 000004
【図４】
0003624500.tif 000005
【図５】
0003624500.tif 000006
【図６】
0003624500.tif 000007
【図７】
0003624500.tif 000008
【図８】
0003624500.tif 000009