(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、そのトナー像を転写材に転写した後、像担持体表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置とを具備し、少なくとも前記像担持体とクリーニング装置とを一体的に組付けて作像ユニットを構成し、該作像ユニットを画像形成装置本体に着脱可能に装着して成る画像形成装置において、前記像担持体が着脱可能に組付けられるユニットケースに前記クリーニング装置を着脱可能に連結して作像ユニットを構成し、前記像担持体をユニットケースに組付けたまま、前記クリーニング装置をユニットケースから離脱し、かつ前記クリーニング装置をユニットケースに組付けたまま、前記像担持体をユニットケースから離脱可能に構成し、該ユニットケースに連結されたクリーニング装置のクリーニングケースには、同じくユニットケースに組付けられた像担持体の表面に対向する開口が形成され、作像ユニットのユニットケースには、当該作像ユニットを画像形成装置本体外に取り出してこれを水平な載置面に載置したとき、前記クリーニング装置がその開口を上方に向けた姿勢をとるように、前記載置面に接する当接面が形成され、前記クリーニング装置のクリーニングケースには、該クリーニング装置をユニットケースから外してこれを水平な載置面に載置したとき、当該クリーニング装置がその開口を上方に向けた姿勢をとるように、前記載置面に接する当接面が形成されていて、前記ユニットケースは、ケース本体と該ケース本体に回動開閉可能に枢着されたカバーとを有し、作像ユニットを画像形成装置本体外に取り出してこれを載置面に載置し、前記カバーを開くことにより、前記像担持体をケース本体から取り出せるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、トナー像が形成される像担持体と、そのトナー像を転写材に転写した後、像担持体表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置とを具備し、少なくとも前記像担持体とクリーニング装置とを一体的に組付けて作像ユニットを構成し、該作像ユニットを画像形成装置本体に着脱可能に装着して成る画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子複写機、プリンタ、ファクシミリ或いはその複合機などとして構成される上記形式の画像形成装置は従来より周知である。従来のこの種の画像形成装置においては、像担持体がユニットケースに着脱可能に組付けられ、そのユニットケースにクリーニング装置のクリーニングケースが一体に固定され、これらによって作像ユニットが構成されていた。かかる画像形成装置によれば、像担持体が劣化したようなとき、作像ユニットを画像形成装置本体から取り出し、そのユニットケースから像担持体を離脱してこれを交換することができる。
【０００３】
一方、クリーニング装置は像担持体上の残留トナーを除去するクリーニング部材を有しているが、かかるクリーニング部材が劣化したようなときも、これを新たなものと交換する必要がある。ところが、従来の作像ユニットは、上述のようにそのユニットケースにクリーニングケースが一体化されていたため、クリーニング部材をクリーニングケースから外すには、一旦ユニットケースから像担持体を離脱してクリーニング部材を外部に対して露出させ、しかる後、クリーニング部材をクリーニングケースから外さなければならず、その作業が大変煩雑なものとなっていた。しかも、クリーニング部材の着脱のために像担持体をユニットケースに対して着脱するとき、像担持体に手を触れてその性能を低下させたり、像担持体表面に傷を付けてしまうおそれもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上記従来の欠点を除去した冒頭に記載した形式の画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、冒頭に記載した形式の画像形成装置において、前記像担持体が着脱可能に組付けられるユニットケースに前記クリーニング装置を着脱可能に連結して作像ユニットを構成し、前記像担持体をユニットケースに組付けたまま、前記クリーニング装置をユニットケースから離脱し、かつ前記クリーニング装置をユニットケースに組付けたまま、前記像担持体をユニットケースから離脱可能に構成し、該ユニットケースに連結されたクリーニング装置のクリーニングケースには、同じくユニットケースに組付けられた像担持体の表面に対向する開口が形成され、作像ユニットのユニットケースには、当該作像ユニットを画像形成装置本体外に取り出してこれを水平な載置面に載置したとき、前記クリーニング装置がその開口を上方に向けた姿勢をとるように、前記載置面に接する当接面が形成され、前記クリーニング装置のクリーニングケースには、該クリーニング装置をユニットケースから外してこれを水平な載置面に載置したとき、当該クリーニング装置がその開口を上方に向けた姿勢をとるように、前記載置面に接する当接面が形成されていて、前記ユニットケースは、ケース本体と該ケース本体に回動開閉可能に枢着されたカバーとを有し、作像ユニットを画像形成装置本体外に取り出してこれを載置面に載置し、前記カバーを開くことにより、前記像担持体をケース本体から取り出せるように構成されていることを特徴とする画像形成装置を提案する。
【０００８】
【実施例】
以下、カラー画像を形成する画像形成装置に本発明を適用した実施例を説明する。
【０００９】
図１に示した画像形成装置１は、原稿読み取り部４と、システム制御部３と、プリンタ部２とを有し、システム制御部３は原稿読み取り部４及びプリンタ部２を統括制御する。
【００１０】
先ずプリンタ部２の概略構成を説明する。プリンタ部２の主要構成要素であるドラム状の感光体５は像担持体の一例をなすものであり、かかる感光体５は、図示していない駆動モータによって図における反時計方向に回転駆動される。この回転時に、感光体５の表面が帯電装置の一例である帯電チャージャ６の作用により均一に帯電される。次いで、露光部７で、レーザ光書き込み系８から出射するレーザ光９により、光書き込み走査が行われることにより、感光体５上には所定の静電潜像が形成される。原稿からの光像を直に感光体に結像して静電潜像を形成するように構成することもできる。
【００１１】
上記静電潜像は、黒現像器Ｂ、イエロー現像器Ｙ、マゼンタ現像器Ｍ及びシアン現像器Ｃを有する回転型現像装置１３の黒現像器Ｂによって、先ず黒のトナー像として可視像化される。転写材の一構成例である中間転写ベルト１４は、図における時計方向に回転駆動されるようになっていて、上記黒のトナー像は、１次転写領域１１において、中間転写ベルト１４に、転写チャージャ１５の作用により１次転写される。中間転写ベルト１４は、ローラ３５，３６，３７，３８，３９に巻き掛けられて回転駆動される。
【００１２】
回転を続ける感光体５上には、前述の静電潜像の形成のあとに、別の、色分解された静電潜像がそれぞれ順次形成されるようになっており、その各静電潜像の形成毎に、回転型現像装置１３の他の現像器Ｙ，Ｍ，Ｃによって、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー像がそれぞれ順次形成される。そして、初めに転写された黒のトナー像の上に、それらの各色のトナー像が順次重ねて２次転写されることにより、中間転写ベルト１４上にはフルカラーのトナー像が形成される。感光体５上の各色のトナー像が中間転写ベルト１４に転写された後に、感光体５上に残留するトナーはクリーニング装置３１によって感光体５から清掃除去される。
【００１３】
一方、給紙トレイ１６からは、転写紙１７が、給紙ローラ１９の回転により、搬送ローラ対２０を経由して、レジストローラ対１８に向けて送られる。先端部がレジストローラ対１８に達した転写紙１７は、レジストローラ対１８の回転によって、中間転写ベルト１４上のフルカラーのトナー像の先端部と、転写紙１７の先端部とが、２次転写領域１２に好機に会合するように、その転写領域１２に向けて送られる。２次転写領域１２に向けて送られた転写紙１７には、中間転写ベルト１４上のフルカラーのトナー像が、転写チャージャ２１の作用により２次転写される。この転写のあと、転写紙１７は、分離チャージャ２２の作用により、中間転写ベルト１４から分離される。
【００１４】
搬送ベルト２３は、一対のローラ２３Ａ，２３Ｂ間に掛け渡されていて、図における反時計方向に回転駆動される。中間転写ベルト１４から分離された転写紙１７は、かかる搬送ベルト２３の回転によって定着装置の定着ローラ対２４に向けて送られる。
【００１５】
定着ローラ対２４は、熱定着ローラ２４Ａと、これに圧接する加圧ローラ２４Ｂより成り、このうちの熱定着ローラ２４Ａが、図における矢印方向に回転駆動され、加圧ローラ２４Ｂも矢印方向に回転駆動される。回転するこれらのローラの間を転写紙１７が通る間で、転写紙上の転写トナー像が定着される。この定着後、転写紙は、搬送ローラ対２５及び排出搬送ローラ対２６の回転によって排紙トレイ２７に向けて搬送され、フルカラーコピー紙としてそのトレイ２７に収容される。
【００１６】
単色コピーの場合は、複数の色のトナー像の重ね転写は行われず、単色のトナー像が感光体５から中間転写ベルト１４に転写され、更に中間転写ベルト１４上の転写トナー像が転写紙に転写され、単色のコピー紙が排紙トレイ２７に排出される。
【００１７】
なお、この例の画像形成装置にあっては、手差し給紙用テーブル２８からの手差し給紙も可能となっている。手差し給紙するときは、手差し給紙用テーブル２８を横倒しにし、テーブル面に沿って転写紙の先端部側を給送ローラ２９の下位に差し込む。すると、給送ローラ２９が回転し、搬送ローラ対３０を経由して、転写紙がレジストローラ対１８に向けて送られる。
【００１８】
この他、中間転写ベルト１４には中間転写ベルト用のクリーニング装置３２が対向配備され、中間転写ベルト１４から転写紙１７にトナー像を２次転写した後に中間転写ベルト１４上に残留するトナーがこのクリーニング装置３２のクリーニング部材３２ａによってクリーニングされる。回収されたトナーは、クリーニング装置３２のトナー搬送クスクリュー３３より成るトナー搬送部材によってクリーニング装置のケース外に搬送排出される。クリーニング部材３２ａは、中間転写ベルト１４の清掃時以外の時期には、そのベルト１４から離間し、中間転写ベルト１４上のトナー像を乱さないように構成されている。
【００１９】
次に、原稿読み取り部４について説明すると、その筐体の上部に設置されたコンタクトガラス１４０には原稿（不図示）が載置セットされ、原稿照明ランプ１４１と第１ミラー１４２から成る光学系と、第２及第３ミラー１４３及び１４４から成る光学系とが、それぞれ２：１の速度比で図１における右方向に走行駆動されると、コンタクトガラス１４０に載置された原稿は、それらの光学系によって読み取り走査される。そして、この際の走査光像は、結像レンズ１５０を通して、例えばＣＣＤから成る読み取り素子１４５に投射され、原稿の画像情報が読み取られる。かかる画像情報が、前述のようにして、プリンタ部２において転写紙１７上に記録画像として再現されるのである。
【００２０】
上述のように、図示した画像形成装置１は、トナー像が形成される像担持体の一例であるドラム状の感光体５と、そのトナー像を、転写材の一例である中間転写ベルト１４に転写した後、その感光体５の表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置３１とを有しており、かかる画像形成装置１を構成する作像要素のうち、少なくとも感光体５とクリーニング装置３１とが一体的に組付けられ、図２に示す如く作像ユニット４０が構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、クリーニング装置３１は、クリーニングケース４１と、このケース４１に対して後述するように取付けられたクリーニングブレード４２と、同じくクリーニングケース４１に回転自在に支持されたトナー搬送ブラシ４３と、基端部をクリーニングケース４１に固定されたシール部材４４と、クリーニングケース４１内に配置されたトナー搬送スクリュー４５とを有している。かかるクリーニング装置３１が図１に示すように画像形成装置本体１００内にセットされた状態で、クリーニングブレード４２はその先端エッジ部が感光体５の表面に圧接し、その表面に付着している残留トナーを掻き取り除去する。このように、クリーニングブレード４２は、像担持体表面の残留トナーを除去するクリーニング部材の一例を構成するものである。クリーニングブレード４２によって感光体５から除去されたトナーは、感光体表面に当接しながら回転するトナー搬送ブラシ４３によって、回転するトナー搬送スクリュー４５へ運ばれ、次いでこのスクリュー４５によってクリーニングケース４１の外部へと搬送される。トナー搬送ブラシ４３に付着したトナーは、図示していないフリッカによって除去される。シール部材４４は、例えば薄い樹脂シートより成り、その先端部が感光体表面に当接してクリーニングケース外にトナーが飛散することを防止している。
【００２２】
クリーニングケース４１、クリーニングブレード４２、トナー搬送ブラシ４３、シール部材４４及びトナー搬送スクリュー４５は、感光体５に対して平行に長く延びており、クリーニングケース４１の感光体５の表面に対向する側には、クリーニングブレード４２とシール部材４４とが感光体５の表面に圧接できるように、またクリーニングブレード４２によって感光体表面の残留トナーを除去できるように、開口４６が形成されている（図６、図８及び図９も参照）。
【００２３】
図２は、作像ユニット４０が画像形成装置本体１００（図１）内の所定の位置に装填セットされたときの様子を示しており、このときドラム状の感光体５は、基端部を画像形成装置本体１００の奥側のフレーム側板（図示せず）に片持ち梁状に回転自在に支持された軸４７に支持され、図示していない駆動装置により軸４７と共に回転駆動される。軸４７の手前端の端部、すなわち自由端は、図示していない位置決め部材（所謂面板）に回転自在に支持され、その位置決め部材は、画像形成装置本体１００の手前側のフレーム側板（図示せず）に着脱自在に固定されている。
【００２４】
作像ユニット４０は、画像形成装置本体１００に対して着脱自在に装着されており、図示した例では、その作像ユニット４０を画像形成装置本体１００の手前側、すなわち図１及び図２の紙面に対して垂直な手前方向に引き出して、その作像ユニット４０を画像形成装置本体１００から抜き出し、またその逆方向に押し込んでセットすることができる。より具体的に示すと、図２に示した作像ユニット４０を画像形成装置本体１００から取り出すときは、前述の位置決め部材を画像形成装置本体１００の手前側のフレーム側板から外し、感光体５をフリーな状態にしてから、作像ユニット４０を画像形成装置本体１００のガイド（図示せず）によって案内しながら、図２の紙面に垂直な手前側に引き、感光体５を軸４７から抜き出すことによって作像ユニット４０を画像形成装置本体外に取り出すことができる。逆の操作によって、作像ユニット４０を画像形成装置本体１００に装填セットすることができる。
【００２５】
ここで、図２に示すように、作像ユニット４０は感光体５が着脱可能に組付けられて収納されるユニットケース４８を有しており、本例では、そのユニットケース４８に、前述の帯電チャージャ６の収容部４９が形成されている。前述のように作像ユニット４０を画像形成装置本体１００から引き出すときは、予め帯電チャージャ６をその収容部４９から抜き出しておく。また作像ユニット４０を画像形成装置本体１００にセットしてから帯電チャージャ６を収容部４９に挿入する。
【００２６】
図３は、作像ユニット４０を前述のように画像形成装置本体１００から取り出し、これをテーブル面や床面などの水平な載置面５０上に載置したときの様子を示している。このとき、作像ユニット４０は、これが図２に示すように画像形成装置本体１００にセットされているときの状態から上下を逆にした１８０°回転した状態となっている。
【００２７】
図４に示すように、ユニットケース４８は、ケース本体５１と、これにピン５２を介して回動開閉自在に枢着されたカバー５３とを有し、通常、カバー５３は図３に示すようにユニットケース４８の前後に設けられたねじ５７によってケース本体５１に固定されている。ケース本体５１は、前後の側壁（図２乃至図６には手前側の側壁だけを示す）５４を有し、図３及び図４に示した状態で、その各側壁５４の円弧状の感光体支持面５５に感光体５の各端部（所謂フランジ部）が載置されている。カバー５３も前後の側壁（これも図１乃至図６では手前側だけを図示してある）５６を有し、図３に示した状態で、その円弧部６５は、感光体支持面５５と共に、感光体５の端部を挟むように位置する。なお、作像ユニット４０が画像形成装置本体１００にセットされているときは、前述のように感光体５は軸４７に支持されるので、感光体５の手前側の端部は、手前側の感光体支持面５５からわずかに離れた浮いた状態となる。
【００２８】
ここで、感光体５をユニットケース４８から取り出すには、作像ユニット４０を図３に示すように画像形成装置本体１００から取り出してこれを載置面５０に載置し、次いでカバー５３をケース本体５１に対して固定しているねじ５７を外す。引き続き、図４に示すようにカバー５３をピン５２のまわりに回動させて該カバー５３を開くことにより、ケース本体５１の上部を開放し、次いで、図５に示すように感光体５を上方に持ち上げれば、その感光体５をケース本体５１から取り出すことができる。逆の操作によって感光体５をユニットケース４８内に収容することができる。このようにして簡単に感光体５の交換やその補修作業を行うことができる。
【００２９】
クリーニング装置３１のクリーニングケース４１には、前述のようにクリーニングブレード４２などの要素が組付けられているが、かかるクリーニングブレード４２も経時的に劣化するので、その場合にはこれを新たなものと交換する必要がある。クリーニング装置３１に対するメインテナンス作業が必要となるのである。その際、従来の作像ユニットにおいては、先にも説明したように、クリーニング装置のクリーニングケースがユニットケースと一体化されていた。このため、クリーニングブレードを交換するときは、図５に示したように、感光体をユニットケースから外し、その内部のクリーニングブレードを露出させた状態にした上、そのクリーニングブレードをクリーニングケースから離脱する必要があった。ところが、このようにクリーニングブレードの交換のために、本来外す必要のない感光体までユニットケースから外さなければならないため、作業が煩雑となり、またこのとき感光体を劣化させるおそれもある。
【００３０】
そこで、本例の画像形成装置においては、感光体５が着脱可能に組付けられるユニットケース４８に、クリーニング装置３１が着脱自在に連結されている。ユニットケース４８にクリーニング装置３１を着脱可能に連結して作像ユニット４０を構成しているのである。図示した例では、図３に示すように、クリーニング装置３１のクリーニングケース４１と、ユニットケース４８との着脱手段の一例であるねじ５８が、ユニットケース４８の前後に設けられ（図７も参照）、通常はそのねじ５８によってクリーニングケース４１がユニットケース４８のケース本体５１に対して固定されている。クリーニングブレード４２を交換するなどのメインテナンス作業を行うときは、ねじ５８を緩めてこれを取り外す。これにより、図６及び図７に示すようにクリーニング装置３１をユニットケース４８から離脱することができる。
【００３１】
図８は、上述のようにユニットケース４８から離脱したクリーニング装置３１を９０°回転させた状態で載置面５０上に載置したときの様子を示している。このとき、クリーニングブレード４２は、その基端部が支持部材５９に固着され、この支持部材５９が、クリーニングケース４１に固着されたブレードホルダ６０に、着脱手段の一例である適数のねじ６１によって固定されている（図１０も参照）。そこで、作業者はそのねじ６１を緩めてこれを取り外すことにより、クリーニングブレード４２をその支持部材５９と共に、図９及び図１０に示す如く、ブレードホルダ６０から離脱することができる。逆の操作によって、新たなクリーニングブレード４２をクリーニングケース４１に対して取付け、次いでそのクリーニング装置３１をユニットケース４８に固定することができる。
【００３２】
上述のように、クリーニング装置３１は、そのクリーニングケース４１がユニットケース４８に着脱自在に連結されているので、かかるクリーニング装置３１をユニットケース４８から離脱することによって、クリーニングブレード４２などのクリーニング要素を交換し、ないしは補修することができる。かかるメインテナンス作業時に、図６からも判るように、感光体５をユニットケース４８に組付けたままとしておくことができ、クリーニングブレード４２の交換などの作業のために感光体５までも着脱する必要はない。このため、クリーニングブレード４２の交換ないしはその補修作業などのメインテナンス作業を至って簡単に行うことができるだけでなく、感光体５に手を触れたり、これに傷を付ける不具合を回避することができる。このように、感光体５をユニットケース４８に組付けたまま、クリーニング装置３１をユニットケース４８から離脱することができ、しかも前述したとこらから明らかなように、クリーニング装置３１をユニットケース４８に組付けたまま、感光体５をユニットケース４８から離脱することができる。
【００３３】
ところで、先にも説明したように、ユニットケース４８に連結されたクリーニング装置３１のクリーニングケース４１には、同じくユニットケース４８に組付けられた感光体５の表面に対向する開口４６が形成されている。従って、作像ユニット４０を画像形成装置本体１００から取り出してこれを載置面５０上に置き、そのユニットケース４８から感光体５を外したとき、或いはクリーニング装置３１をユニットケース４８から外してそのクリーニング装置３１を載置面５０に置いたとき、開口４６が外部に露出し、ここからユニットケース４１内のトナーが外部に漏れ出るおそれがある。
【００３４】
そこで、本例の作像ユニット４０のユニットケース４８には、これを画像形成装置本体外に取り出し、図３乃至図５に示すように、これを水平な載置面５０上に載置したとき、クリーニング装置３１がその開口４６を上方に向けた姿勢をとるように、載置面５０に接する当接面６２が形成されている。すなわち、作像ユニット４０を画像形成装置本体１００から引き出し、そのユニットケース４８の当接面６２が載置面５０に接するように作像ユニット４０を載置したとき、クリーニング装置３１の開口４６が必ず上方（本例では斜め上方）を向くようにするのである。かかる構成により、感光体５を図５に示す如くユニットケース４８から外し、これによって開口４６が露出しても、ここからクリーニングケース４１内のトナーがこぼれることを阻止できる。
【００３５】
また、図８に示すように、クリーニング装置３１のクリーニングケース４１には、そのクリーニング装置３１をユニットケース４８から外してこれを水平な載置面５０に載置したとき、クリーニング装置３１がその開口４６を上方に向けた姿勢をとるように、載置面５０に接する当接面６３が形成されている。クリーニング装置３１を単独で載置面５０上に置いたときも、その開口４６が上方（この場合も本例では斜め上方）を向くようにするのである。これにより、その開口４６からクリーニングケース４１内のトナーがこぼれ出る不具合を阻止できる。
【００３６】
上述のように、クリーニング装置３１からのトナーのこぼれ出しを防止できるので、画像形成装置の周辺や、作像ユニット４０の各要素がトナーで汚される不具合を防止することができる。
【００３７】
以上、像担持体がドラム状の感光体５として構成された実施例を説明したが、その像担持体がベルトより成るときも本発明を適用できる。また像担持体が感光体以外のものから成るときも同様であり、例えば図１に示した中間転写ベルト１４より成る像担持体と、その表面を清掃するクリーニング装置３２とが、前述の感光体５とクリーニング装置３１と同様な組付状態となるように構成することもできる。この例の場合は、像担持体上のトナー像を転写される転写材は転写紙１７となる。また本発明は、感光体上のトナー像を直接転写紙などの最終転写材に転写する形式の画像形成装置などにも広く適用できるものである。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、クリーニング装置がユニットケースに着脱可能に連結されているので、像担持体をユニットケースから外すことなくクリーニング装置に対するメインテナンス作業を遂行でき、その作業を簡素化できると共に、像担持体を傷める不具合を防止できる。しかも、作像ユニットを画像形成装置本体から外してこれを載置面に載置し、ユニットケースから像担持体を外したときも、クリーニング装置の開口からトナーがこぼれることを防止できる。さらに、ユニットケースからクリーニング装置を外してこれを載置面に載置したときも、そのクリーニング装置の開口からトナーがこぼれ出ることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例の画像形成装置の内部構造を示す概略構成図である。
【図２】画像形成装置本体に装着された状態の作像ユニットを示す正面図である。
【図３】作像ユニットを画像形成装置本体から外し、これを載置面上に置いたときの様子を示す正面図である。
【図４】図３に示した状態から、ユニットケースのカバーを開放したときの様子を示す正面図である。
【図５】カバーを開放した後、ケース本体から感光体を外した状態を示す正面図である。
【図６】ユニットケースと、このケースから離脱したクリーニング装置とを示す正面図である。
【図７】図６と同じ状態を示す斜視図である。
【図８】ユニットケースから外したクリーニング装置を載置面上に載置した様子示す正面図である。
【図９】クリーニングケースに対してクリーニングブレードを取り外したときの様子を示す正面図である。
【図１０】図９と同様にクリーニングブレードを取り外したときの様子を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
３１  クリーニング装置
４０  作像ユニット
４１  クリーニングケース
４６  開口
４８  ユニットケース
５０  載置面
６２  当接面
６３  当接面
１００  画像形成装置本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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