(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジを記録方向に往復移動駆動するキャリッジ駆動手段と、キャリッジの移動位置を検出する為の透光部と遮光部とを交互に微小目盛り状に形成したベルト状のエンコーダ部材と、エンコーダ部材の両端部をプリンタ本体に連結する１対の連結部と、キャリッジに装着されてエンコーダ部材の透光部と遮光部に夫々対応する検出信号を発生する光学センサとを備えたプリンタにおいて、
前記キャリッジに設けられた案内部材であって、エンコーダ部材と光学センサとを一定の位置関係に保持するように、エンコーダ部材の片面の幅方向両端部分に摺接して案内する案内部材と、
前記１対の連結部の少なくとも一方に設けられ、エンコーダ部材が案内部材に接近する方向へ、エンコーダ部材の端部を付勢する付勢部材と、
を備えたことを特徴とするプリンタのキャリッジ位置検出装置。
【請求項２】
前記案内部材は、エンコーダ部材の幅方向両端面に摺接して案内する幅方向案内部を有することを特徴とする請求項１に記載のプリンタのキャリッジ位置検出装置。
【請求項３】
前記付勢部材はエンコーダ部材に張力を付与するバネ部材からなることを特徴とする請求項２に記載のプリンタのキャリッジ位置検出装置。
【請求項４】
前記案内部材は、前記光学センサの近くに光学センサとは独立に設けられたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のプリンタのキャリッジ位置検出装置。
【請求項５】
前記案内部材は、前記光学センサをキャリッジに支持する支持部材に設けられたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のプリンタのキャリッジ位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタのキャリッジ位置検出装置に関し、特に、透光部と遮光部とを交互に微小目盛り状に形成したエンコーダ部材とキャリッジ側の光学センサとの位置関係を常に一定に保持して位置検出精度を高めたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的なプリンタには、記録ヘッド、記録ヘッドを搭載したキャリッジ、キャリッジを記録方向に往復移動駆動するキャリッジ駆動手段、キャリッジの位置を検出するキャリッジ位置検出装置が設けられている。そのキャリッジ位置検出装置としては、透光部と遮光部とを交互に微小目盛り状に形成したベルト状のエンコーダ部材をキャリッジの移動方向と平行に設け、キャリッジに装着した光学センサにより、エンコーダ部材の透光部と遮光部に夫々対応する検出信号を発生させ、その検出信号に基づいてキャリッジの位置を検出するものが広く適用されている。最近のプリンタの解像度は３００ＤＰＩ以上にもなっているため、キャリッジ位置検出装置により約３０μｍ程度の高精度にキャリッジの位置を検出する必要がある。
【０００３】
前記光学センサとしては、所定間隔あけて相対向状に設けられた発光部と受光部とを有するフォトインタラプタが一般に適用されている。合成樹脂製のベルト状のエンコーダ部材に張力を付与するため、エンコーダ部材の両端部は板バネを介してプリンタ本体の連結部に連結され、高さ位置規制部にて高さ位置が設定されており、エンコーダ部材は、光学センサの発光部と受光部との間を通り、光学センサの移動方向と平行になるように配設されている。従来のキャリッジ位置検出装置では、光学センサの付近において光学センサに対するエンコーダ部材の位置（光投射方向の高さ位置）を規制する機構が何ら設けられておらず、エンコーダ部材の位置はその両端部の位置で設定されるようになっている。
【０００４】
尚、参考までに、特開平５−２２４４５号公報に記載された搬送装置における移動体の位置検出装置においては、複数のスリットを形成したスリット形成板を搬送路に沿って移動する移動体に固定し、ベース板にスライド可能に支持されたスライダーに光学センサを設け、光学センサをスリット形成板に対して追従移動させることで、光学センサとスリット形成板との位置関係を一定にするように構成してある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のプリンタのキャリッジ位置検出装置では、光学センサの付近において光学センサに対するエンコーダ部材の位置を規制する機構が何ら設けられていないので、光学センサに対するエンコーダ部材の位置を常に一定に維持することができないため、光学センサによる検出精度が低下し、印字品質が低下するという問題がある。
【０００６】
すなわち、エンコーダ部材の両端部を連結する連結部を構成するプリンタ本体、板バネ、位置規制部等の製作誤差（加工誤差と組付け誤差）、光学センサが搭載されるキャリッジの製作誤差、キャリッジ案内機構の製作誤差、光学センサユニットの製作誤差等の種々の誤差要因より、光学センサに対するエンコーダ部材の位置（光投射方向の高さ位置）が一定にならず、その位置が変動すると光学センサでエンコーダ部材の透光部と受光部とを検出する微妙なタイミングが変動して検出精度が低下する。しかも、エンコーダ部材は両端支持されているだけであるので、キャリッジの移動に伴う振動によってもエンコーダ部材の高さ位置が変動し誤差要因になる。
【０００７】
更に、光学センサに対してエンコーダ部材の位置が一定に維持されないため、エンコーダ部材と前記光学センサユニットが摺動し、エンコーダ部材の表面部が損傷したり摩耗することがある。特に、透明のフィルムの表面部にバーコード状の黒印刷を施して透光部と遮光部を形成したエンコーダ部材においては、前記光学センサユニットとの摺動により印刷された遮光部が剥離し易く、遮光部が剥離するとキャリッジの正確な位置が検出不能になる。
【０００８】
尚、前記公報に記載の移動体の位置検出装置では、移動体側にスリット形成板を装備する必要があるので、プリンタのキャリッジ位置検出装置に適用することは殆ど不可能である。
本発明の目的は、光学センサに対してエンコーダ部材を常に一定の位置関係に保持して検出精度を高め得るようなプリンタのキャリッジ位置検出装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１のプリンタのキャリッジ位置検出装置は、記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジを記録方向に往復移動駆動するキャリッジ駆動手段と、キャリッジの移動位置を検出する為の透光部と遮光部とを交互に微小目盛り状に形成したベルト状のエンコーダ部材と、エンコーダ部材の両端部をプリンタ本体に連結する１対の連結部と、キャリッジに装着されてエンコーダ部材の透光部と遮光部に夫々対応する検出信号を発生する光学センサとを備えたプリンタにおいて、キャリッジに設けられた案内部材であって、エンコーダ部材と光学センサとを一定の位置関係に保持するように、エンコーダ部材の片面の幅方向両端部分に摺接して案内する案内部材と、１対の連結部の少なくとも一方に設けられ、エンコーダ部材が案内部材に接近する方向へ、エンコーダ部材の端部を付勢する付勢部材とを備えたものである。
【００１０】
１対の連結部の少なくとも一方に設けられた付勢部材により、エンコーダ部材がキャリッジに設けられた案内部材に接近する方向へ、エンコーダ部材の端部が付勢されているため、エンコーダ部材の片面の幅方向両端部分に案内部材が摺接し、エンコーダ部材は張力が付与されて案内部材の近くの光学センサに案内される。それ故、エンコーダ部材と光学センサとは常に一定の位置関係に保持された状態で、キャリッジ駆動手段により、記録ヘッドを搭載したキャリッジが記録方向に往復移動駆動される。また、エンコーダ部材の片面の幅方向両端部分に案内部材が摺接するため、エンコーダ部材の幅方向中央部分、即ち、光学センサにより検出信号を発生させる部位が傷ついたり摩耗することがない。それ故、光学センサによる検出精度を非常に高めることが可能になる。
【００１１】
請求項２のプリンタのキャリッジ位置検出装置は、請求項１の発明において、案内部材は、エンコーダ部材の幅方向両端面に摺接して案内する幅方向案内部を有することを特徴とするものである。それ故、エンコーダ部材の幅方向中央部分を、光学センサで検出信号を発生させ得る位置に確実に案内することができる。その他請求項１と同様の作用を奏する。
【００１２】
請求項３のプリンタのキャリッジ位置検出装置は、請求項２の発明において、付勢部材はエンコーダ部材に張力を付与するバネ部材からなることを特徴とするものである。それ故、エンコーダ部材が案内部材に接近する方向へ、エンコーダ部材の端部を付勢するとともに、エンコーダ部材に張力を確実に付与することができる。その他請求項２と同様の作用を奏する。
【００１３】
請求項４のプリンタのキャリッジ位置検出装置は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、案内部材は光学センサの近くに光学センサとは独立に設けられたことを特徴とするものである。光学センサの近くに案内部材を設けることで、エンコーダ部材を光学センサに対して一定の位置関係になるように確実に案内することができ、また、案内部材と光学センサとを独立に設けることで、光学センサにおいては既存の光学センサをキャリッジに取付けて適用することが可能になる。その他請求項１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１４】
請求項５のプリンタのキャリッジ位置検出装置は、請求項１〜３の何れか１項の発明において、案内部材は光学センサをキャリッジに支持する支持部材に設けられたことを特徴とするものである。それ故、キャリッジ位置検出装置が非常にコンパクトになり、しかも、エンコーダ部材は案内部材で光学センサの非常に近くで案内されるため、エンコーダ部材を光学センサに対して一定の位置関係になるように一層確実に案内することが可能になる。その他請求項１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
本実施形態は、Ｃ（シアン：青緑）、Ｍ（マゼンタ：赤紫）、Ｙ（イエロー：黄）、Ｋ（ブラック：黒）の４色のインクを、４組の記録ヘッドから記録紙（記録媒体）に夫々噴射してカラー画像を記録するインクジェットプリンタにおいて、記録ヘッドを搭載したキャリッジの位置を検出するキャリッジ位置検出装置に、本発明を適用した場合の例である。
【００１６】
図１、図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、基本的に、本体カバー２内に設けられた本体フレーム３（プリンタ本体）に、ゴム製のプラテン１１を含む用紙搬送機構１０と、４組の記録ヘッド３２〜３５を搭載したキャリッジ１８と、キャリッジ１８を記録方向に往復移動駆動するキャリッジ駆動機構２０と、記録紙Ｐにカラー画像を記録する記録機構３０と、キャリッジ１８の位置を検出するキャリッジ位置検出装置４０等を設けた構造であり、キャリッジ１８に固定されたホルダー１９に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のインクを収容した４組のインクカートリッジ５〜８が夫々着脱自在に装着されている。
【００１７】
前記用紙搬送機構１０について説明すると、プラテン１１は左右方向向きに配設され、その左右両端部のプラテン軸１１ａが本体フレーム３の側板３ａ，３ｂに回転自在に枢支され、左側のプラテン軸１１ａの左端部に取付けられたギヤ１２と、側板３ｂに取付けられたフィードモータ１７と、ギヤ１４〜１６を有するギヤ機構１３等により回転駆動される。
【００１８】
前記キャリッジ駆動機構２０について説明すると、プラテン１１の前側には、左右両端部が側板３ａ，３ｃに支持されたガイドロッド２２がプラテン１１と平行に配設され、ガイドロッド２２の前側には、本体フレーム３の前端上部に形成されたガイドレール３ｄが、ガイドロッド２２（プラテン１１）と平行に設けられ、キャリッジ１８はこれらガイドロッド２２及びガイドレール３ｄに左右方向移動自在に支持されている。
【００１９】
キャリッジ１８の移動範囲の左端側には、本体フレーム３に回転自在に枢支された従動プーリー２５が設けられ、キャリッジ１８の移動範囲の右端側には、キャリッジ駆動モータ２６及びその出力軸に取付けられた駆動プーリー２７が設けられている。これら両プーリー２５，２７には、キャリッジ１８に連結された無端状のタイミングベルト２８が掛け渡され、キャリッジ駆動モータ２６が回転駆動されると、キャリッジ１８が左右方向へ往復移動駆動される。
【００２０】
前記記録機構３０について説明すると、記録機構３０は、シアン用記録ヘッド３２とマゼンタ用記録ヘッド３３とイエロー用記録ヘッド３４とブラック用記録ヘッド３５と、シアン用インク導入部３６とマゼンタ用インク導入部３７とイエロー用インク導入部３８とブラック用インク導入部３９を有し、これら記録ヘッド３２〜３５とインク導入部３６〜３９は、キャリッジ１８に固定された略箱型形状のホルダー１９の後端部分に夫々設けられている。
【００２１】
記録ヘッド３２〜３５は、ホルダー１９の後端立壁部１９ａの背面部にキャリッジ１８の移動方向に並設され、各記録ヘッド３２〜３５は、例えば約３００ＤＰＩの複数の噴射ノズル（図示略）を有し、噴射機構（図示略）により噴射ノズルからインクを噴射可能に構成されている。インク導入部３６〜３９は対応する記録ヘッド３２〜３５に接続された状態で立壁部１９ａに挿通状に固定され、その前端部分が立壁部１９ａから前方へ突出し、ホルダー１９にインクカートリッジ５〜８が装着されると、インクカートリッジ５〜８内のインクが、インク導入部３６〜３９を介して記録ヘッド３２〜３５へ夫々供給可能な状態になる。
【００２２】
キャリッジ位置検出装置４０について図３〜図７を参照して説明する。
キャリッジ位置検出装置４０は、透光部４２と遮光部４３とを交互に微小目盛り状に形成したベルト状のエンコーダ部材４１と、キャリッジ１８に装着されたフォトインタラプタ５０（光学センサ）と、キャリッジ１８に固定されエンコーダ部材４１とフォトインタラプタ５０とを一定の位置関係に保持する為の案内部材６０を有している。
【００２３】
前記エンコーダ部材４１は、例えば、透明のフィルムの表面部にバーコード状の黒印刷を施して、微小幅（例えば、約30μm ）の透光部４２と、微小幅（例えば、約30μm ）の遮光部４３とを交互に形成して構成されている。エンコーダ部材４１の左右両端部は本体フレーム３の側板３ｃ，３ａの前端部分に１対の連結部４７，４８を介して夫々連結されて、エンコーダ部材４１は、キャリッジ１８の前部下側において、透光部４２と遮光部４３を形成した面を上方へ向け、キャリッジ１８の移動方向と略平行に配設されている。
【００２４】
図７に示すように、左側の連結部４７においては、側板３ｃの上端部に立設された連結片３ｅに、エンコーダ部材４１の左端部に形成された孔４５を嵌込み、エンコーダ部材４１の左端部は水平方向へ僅かに移動可能に連結されている。
一方、右側の連結部４８においては、エンコーダ部材４１の右端部がコイルバネ４９を介して側板３ａに連結されている。コイルバネ４９は、エンコーダ部材４１の右端部を上方へ付勢するとともに、エンコーダ部材４１に張力を付与する為のもので、一端部がエンコーダ部材４１の右端部に形成され孔４６に連結され、他端部は側板３ａの上端部に立設された連結片３ｆに連結されている。
【００２５】
前記コイルバネ４９によりエンコーダ部材４１に張力が付与されることで、左側の連結部４７において、エンコーダ部材４１の左端部は水平方向の移動が拘束されて位置決めされる。ここで、左側の連結部４７は案内部材６０の第１案内部６５と同じ高さに設けられ、右側の連結部４８は左側の連結部４７より僅かに高い位置に設けられているため、コイルバネ４９によりエンコーダ部材４１の右端部が上方へ付勢されて、エンコーダ部材４１の上面の幅方向両端部分が案内部材６１の第１案内部６５に摺接し、エンコーダ部材４１には張力が付与される。
【００２６】
前記フォトインタラプタ５０は、発光部５１と受光部５２を有し、支持部材５５を介してキャリッジ１８に支持されている。支持部材５５は前後１対のセンサ取付け部５５ａ，５５ｂを有する側面視コの字型に形成され、センサ取付け部５５ａの上面部がキャリッジ１８の前部下面の左部に固定されている。
【００２７】
エンコーダ部材４１はセンサ取付け部５５ａ，５５ｂとの間を通り、発光部５１と受光部５２は、エンコーダ部材４１の幅方向中央部を挟んで対向するように、センサ取付け部５５ａ，５５ｂの内面部に夫々取付けられている。そして、キャリッジ１８が移動すると、フォトインタラプタ５０がエンコーダ部材４１の透光部４２と遮光部４３に夫々対応するパルス信号を発生し、そのパルス信号に基づいて、プリンタ制御部によりキャリッジ１８の位置が検出される。
【００２８】
図６に示すように、前記案内部材６０は、エンコーダ部材４１の上面の幅方向両端部分に摺接して案内する第１案内部６５と、エンコーダ部材４１の幅方向両端面に摺接して案内する第２案内部６６（幅方向案内部）を有する。案内部材６０は、ブロック部材６１に、下面側からエンコーダ部材４１と略同じ幅の溝６２を左右方向向きに形成し、更に溝６２の上側にエンコーダ部材４１より幅の短い溝６３を左右方向向きに形成した形状で、溝６２の前後１対の上面が１対の第１案内部６５に、また、溝６２の前後１対の両側面の上端部分が１対の第２案内部６６をなしている。
【００２９】
前記キャリッジ位置検出装置４０の作用・効果について説明する。
エンコーダ部材４１が案内部材６０の第１案内部６５に接近する方向（上方）へ、エンコーダ部材４１の右端部がコイルバネ４９により付勢されているので、エンコーダ部材４１の上面の幅方向両端部分に案内部材６０の１対の第１案内部６５が摺接し、エンコーダ部材４１の幅方向両端面に案内部材６０の１対の第２案内部６６が摺接して、エンコーダ部材４１は張力が付与されて案内部材６０の近くのフォトインタラプタ５０に案内される。
【００３０】
従って、エンコーダ部材４１とフォトインタラプタ５０とは常に一定の位置関係に保持された状態で、キャリッジ駆動機構２０により、記録ヘッド３２〜３５を搭載したキャリッジ１８が記録方向に往復移動駆動される。エンコーダ部材４１の上面の幅方向両端部分に案内部材６０の第１案内部６５が摺接するため、エンコーダ部材４１の幅方向中央部分、即ち、フォトインタラプタ５０により検出信号を発生させる部位が傷ついたり摩耗することがない。
【００３１】
また、案内部材６０にエンコーダ部材４１の幅方向両端面に摺接して案内する第２案内部６６を設けたので、エンコーダ部材４１の幅方向中央部分を、フォトインタラプタ５０で検出信号を発生させ得る位置に確実に案内できる。
そして、このキャリッジ位置検出装置４０においては、キャリッジ位置検出装置４０の製作誤差（エンコーダ部材４１や支持部材５５を含むフォトインタラプタ５０の加工誤差や組付け誤差）等、インクジェットプリンタ１の種々の製作誤差に関係なく、エンコーダ部材４１とフォトインタラプタ５０とを常に一定の位置関係に保持できるため、フォトインタラプタ５０による検出精度が低下し、印字品質が低下するという問題を解消することができる。
【００３２】
更に、フォトインタラプタ５０近くに案内部材６０を設けることで、エンコーダ部材４１をフォトインタラプタ５０に対して一定の位置関係になるように確実に案内することができ、しかも、案内部材６０をフォトインタラプタ５０とを独立に設けることで、フォトインタラプタ５０においては既存の光学センサをキャリッジ１８に取付けて適用することが可能になる。
また、右側の連結部４８においては、左側の連結部４７より高い位置に設け、コイルバネ４９を介してエンコーダ部材４１の右端部と本体フレーム３の側板３ａとを連結することで、コイルバネ４９により、エンコーダ部材４１の右端部を上方へ付勢し、エンコーダ部材４１に張力を確実に付与できるようになる。
【００３３】
次に、別実施形態について図８、図９を参照して説明する。但し、前記実施形態と同じものには同一の符号を付し説明を省略する。別実施形態のキャリッジ位置検出装置４０Ａは、フォトインタラプタ５０（発光部５１，受光部５２）をキャリッジ１８に支持する支持部材５５Ａに、エンコーダ部材４１とフォトインタラプタ５０とを一定の位置関係に保持する案内部材６０Ａを設けたものである。
【００３４】
案内部材６０Ａは、第１，第２案内部７１，７２を夫々有する１対の案内片７０を有し、これら第１，第２案内部７１，７２は、エンコーダ部材４１を挟んで、支持部材５５Ａのセンサ取付け部７５，７６に夫々固定され、１対の第１案内部７１が、エンコーダ部材４１の上方の面の幅方向両端部分に摺接して案内し、１対の第２案内部７２が、エンコーダ部材４１の幅方向両端面に摺接して案内するように構成されている。
【００３５】
このキャリッジ位置検出装置４０Ａにおいては、前記実施形態と略同様の作用・効果を奏するが、案内部材６０Ａを支持部材５５Ａに設けたので、キャリッジ位置検出装置４０Ａがコンパクトになり、しかも、エンコーダ部材４１を案内部材６０Ａによりフォトインタラプタ５０の非常に近い部位において案内できるため、エンコーダ部材４１をフォトインタラプタ５０に対して一定の位置関係になるように一層確実に案内することが可能になる。
【００３６】
前記実施形態及び別実施形態の変更形態について説明する。
１〕連結部４７において、エンコーダ部材４１の左端部を、コイルバネを介して本体フレーム３の側板３ｂに連結して連結部４８のように構成してもよい。
２〕コイルバネ４９の代わりに、エンコーダ部材４１の端部を上方へ付勢する板バネ等の種々の付勢部材を適用してもよい。
３〕エンコーダ部材４１の両端部においては、連結強度を高めるための補強部材を固定的に設け、この補強部材を介して本体フレーム３の側板３ａ，３ｃに連結するようにしてもよい。
４〕エンコーダ部材の下面にバーコード状の黒印刷を施すことで前記透光部４２と遮光部４３を形成してもよい。
５〕前記キャリッジ位置検出装置４０，４０Ａにおいては、インクジェットプリンタに限らず、その他種々のプリンタにも勿論適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１のプリンタのキャリッジ位置検出装置によれば、光学センサを装着したキャリッジに、エンコーダ部材の片面の幅方向両端部分に摺接して案内する案内部材を設け、エンコーダ部材の両端部をプリンタ本体に連結する１対の連結部の少なくとも一方に、エンコーダ部材が案内部材に接近する方向へエンコーダ部材の端部を付勢する付勢部材を設けたので、キャリッジ位置検出装置の製作誤差（エンコーダ部材や光学センサの加工誤差や組付け誤差）等に関係なく、エンコーダ部材を光学センサに確実に案内して、エンコーダ部材と光学センサを常に一定の位置関係に保持することが可能になる。
【００３８】
請求項２のプリンタのキャリッジ位置検出装置によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、案内部材はエンコーダ部材の幅方向両端面に摺接して案内する幅方向案内部を有するので、エンコーダ部材の幅方向中央部分を、光学センサで検出信号を発生させ得る位置に確実に案内することが可能になる。
【００３９】
請求項３のプリンタのキャリッジ位置検出装置によれば、請求項２と同様の効果を奏するが、付勢部材はエンコーダ部材に張力を付与するバネ部材からなるので、エンコーダ部材が案内部材に接近する方向へ、エンコーダ部材の端部を付勢するとともに、エンコーダ部材に張力を確実に付与することができる。
【００４０】
請求項４のプリンタのキャリッジ位置検出装置によれば、請求項１〜３の何れか１項と同様の効果を奏するが、案内部材を前記光学センサの近くに光学センサとは独立に設けたので、エンコーダ部材を光学センサに対して一定の位置関係になるように確実に案内することができ、また、光学センサにおいては既存の光学センサをキャリッジに取付けて適用することが可能になる。
【００４１】
請求項５のプリンタのキャリッジ位置検出装置によれば、請求項１〜３の何れか１項と同様の効果を奏するが、案内部材を、前記光学センサをキャリッジに支持する支持部材に設けたので、キャリッジ位置検出装置が非常にコンパクトになり、更に、案内部材によりエンコーダ部材を光学センサの非常に近い部位において案内できるため、エンコーダ部材を光学センサに対して一定の位置関係になるように一層確実に案内することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】図１の要部平面図である。
【図３】図２のIII −III 矢視図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図４の部分切欠き図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【図７】キャリッジ位置検出装置の要部拡大斜視図である。
【図８】別実施形態に係るインクジェットプリンタの要部正面図である。
【図９】図８のIX−IX線拡大断面図である。
【符号の説明】
１              インクジェットプリンタ
１８            キャリッジ
２０            キャリッジ駆動機構
３２〜３５      記録ヘッド
４０，４０Ａ    キャリッジ位置検出装置
４１            エンコーダ部材
４２            透光部
４３            遮光部
４７，４８      連結部
４９            コイルバネ（付勢部材）
５０            フォトインタラプタ（光学センサ）
５５，５５Ａ    支持部材
６０，６０Ａ    案内部材
６５，７１      第１案内部
６６，７２      第２案内部
【図１】
0003709906.tif 000002
【図２】
0003709906.tif 000003
【図３】
0003709906.tif 000004
【図４】
0003709906.tif 000005
【図５】
0003709906.tif 000006
【図６】
0003709906.tif 000007
【図７】
0003709906.tif 000008
【図８】
0003709906.tif 000009
【図９】
0003709906.tif 000010