(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子ガバナー機構Ｇ付きエンジンＥを搭載した乗用田植機において、
走行変速を走行変速レバー２９と植付昇降兼作業走行変速レバー３０により変速可能とし、エンジン回転数、走行変速レバー２９の変速位置、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の変速位置、アクセルレバー１の位置を検出するセンサーからの信号をコントローラＣに入力し、
前記植付昇降兼作業走行変速レバー３０を自動変速操作可能とする変速アクチュエーター３０ｂ、及び電子ガバナー機構Ｇのラックアクチュエータ５へ、コントローラＣの信号を出力し、
運転部に「通常モード」、「燃費優先モード」、「最高速度作業モード」、「ミックスモード」を切り換えるモード選択スイッチ３７を設け、各モードにおける回転数と変速位置に対する燃費特性マップをコントローラＣに記憶し、
前記エンジンＥの回転数及び変速位置を、該モード選択スイッチ３７の切換により、各モードの燃費特性マップに従って最適燃費となるように、該コントローラＣにて制御すべく構成したことを特徴とする電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機。
【請求項２】
請求項１記載の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機において、
圃場表面の硬軟、耕盤の深さ、水深をそれぞれセンサーで検知し、それぞれの検出値をコントローラＣに入力し、圃場表面の硬軟、耕盤の深さ、水深の条件に合わせてエンジンの回転数と変速位置を補正することを特徴とする電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子ガバナー機構付ディーゼルエンジンを搭載した乗用田植機を、最適の効率で運転して、燃費を低減できるようにするための制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ディーゼルエンジンにおいて、電子ガバナー機構を具備した技術は公知とされているのである。例えば、特開昭６０−２５６５２９号公報に記載の技術の如くである。
また、エンジンの出力を必要最小限として、エンジンの出力を自動的に調整するようにした技術が特開平７−２７４６３５号公報に記載の如き技術が公知とされている。該従来の技術は、作業時の作業速度を変速操作レバーによって設定すると、スロットルが自動的に必要最小限の出力となるように調節されて、圃場が軟らかい場合や水深が深い場合には副変速を変更して低速となるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、低燃費、低騒音を重視すれば、エンジンの回転数ができるだけ低い回転数で作業及び走行することが望ましく、圃場条件を別として同じ速度で必要最小限の出力を得るには回転数を上げることも生じる。また、作業者の仕事や日程、時間等の都合で作業を速く終了したい場合もあり、低燃費や低騒音だけを望む仕様では、圃場条件によっては当然走行速度が自動的に低下されて、思うように作業ができないことがあった。
本発明は、電子ガバナー機構付エンジンを搭載して、作業者の都合に合わせられるように、低燃費を重視するか、作業速度を重視するか、圃場条件を重視するか等を選択して作業ができるようにするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、電子ガバナー機構Ｇ付きエンジンＥを搭載した乗用田植機において、走行変速を走行変速レバー２９と植付昇降兼作業走行変速レバー３０により変速可能とし、エンジン回転数、走行変速レバー２９の変速位置、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の変速位置、アクセルレバー１の位置を検出するセンサーからの信号をコントローラＣに入力し、該植付昇降兼作業走行変速レバー３０を自動変速操作可能とする変速アクチュエーター３０ｂ、及び電子ガバナー機構Ｇのラックアクチュエータ５へ、コントローラＣの信号を出力し、運転部に「通常モード」、「燃費優先モード」、「最高速度作業モード」、「ミックスモード」を切り換えるモード選択スイッチ３７を設け、各モードにおける回転数と変速位置に対する燃費特性マップをコントローラＣに記憶し、前記エンジンＥの回転数及び変速位置を、該モード選択スイッチ３７の切換により、各モードの燃費特性マップに従って最適燃費となるように、該コントローラＣにて制御すべく構成したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機において、圃場表面の硬軟、耕盤の深さ、水深をそれぞれセンサーで検知し、それぞれの検出値をコントローラＣに入力し、圃場表面の硬軟、耕盤の深さ、水深の条件に合わせてエンジンの回転数と変速位置を補正するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１は乗用田植機の全体側面図、図２は同じく乗用田植機の全体平面図、図３はボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面、図４は左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図、図５は同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図、図６はリンク機構２７と植付部１５の部分を示す側面図、図７は６条用の側条施肥機３６の部分の平面図、図８は６条用の側条施肥機３６の部分の後面図である。
【０００７】
図９は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図、図１０は電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図、図１１は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図、図１２は乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図、図１３はエンジンＥの許容出力制御を示す図面、図１４はエコモード制御を示す図、図１５は乗用田植機の植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作ガイド板を示す平面図、図１６は乗用田植機の走行変速レバー２９の操作ガイド板を示す図、図１７はセンターフロートとサイドフロートの平面図、図１８はセンターフロートの側面図、図１９は始動時の、アイドリング回転制御を示す図である。
【０００８】
本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機は前輪６・６と後輪８・８の４輪を共に駆動する四輪駆動車輛に構成している。ボンネット９の内部にエンジンＥを配置している。また該ボンネット９の左右に予備苗載台１０・１０が配置されている。また該ボンネット９の後部のダッシュボードの部分から操向ハンドル１４が突出されており、該操向ハンドル１４の下方でダッシュボードの左側に主クラッチぺダル３２が、操向ハンドル１４の右側の下部に左右のブレーキペダル３３・３３が配置され、前記主クラッチペダル３２の回動基部には主クラッチが「入」か「切」かを検知するクラッチペダルスイッチ２１が設けられ、ブレーキペダル３３・３３の回動基部にはブレーキのＯＮ・ＯＦＦを検知するブレーキスイッチ２３が設けられている。
【０００９】
また、操向ハンドル１４の右側のダッシュボードの部分にアクセルレバー１が設けられており、該アクセルレバー１を前後に回動することにより、電子ガバナー機構のコントローラＣに電気信号が送信され、該アクセルレバー１の回動基部にもアクセルレバー位置センサ２２が設けられ設定位置を検出できるようにし、該アクセルレバー位置センサ２２及び前記クラッチペダルスイッチ２１、ブレーキスイッチ２３はコントローラＣと接続されている。
【００１０】
座席１３の右側に、植付昇降兼作業走行変速レバー３０が配置されており、該植付昇降兼作業走行変速レバー３０の回動基部には位置センサー３０ａが配置されて、レバー位置を検出し、電動シリンダー等からなる変速アクチュエーター３０ｂが配置されて、後述する燃費制御の時に、圃場条件に合わせて減速したり増速して補正できるようにしている。また植付感度調節レバー３１がその後部に配置されている。座席１３の左側の部分には走行変速レバー２９が配置され、該走行変速レバー２９の回動基部には位置センサー２９ａが配置され、回動位置が検知され、該位置センサー２９ａ・３０ａ、変速アクチュエーター３０ｂはコントローラＣと接続されている。
【００１１】
図１５において、前記植付昇降兼作業走行変速レバー３０は、ガイド溝４３の位置で、植付部１５を上げる操作を行う。次にガイド溝４４の位置で、植付部１５を昇降位置で停止する中立位置を構成している。またガイド溝４５の位置で、植付部１５の下げ位置としている。
植付昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝４６の位置に移動すると、植付クラッチ入の状態となり、ガイド溝４７の位置も植付クラッチ入りであり、左右の４７Ｌと４７Ｒの位置に操作されると、操作された側のマーカーが下降するように構成している。
【００１２】
また、植付昇降兼作業走行変速レバー３０がガイド溝４８に回動操作されると、ベルト式無段変速ケース５９内の無段変速装置が低速入りとなり、低速で植付を開始する。更に回動してガイド溝４９の位置では、ベルト式無段変速ケース５９が高速で植付を行う。
【００１３】
図１６は座席１３の左側の走行変速レバー２９の操作ガイド溝を図示している。走行変速レバー２９がガイド溝５７の位置では、後進速である。また走行変速レバー２９がガイド溝６２の位置で植付状態である。この場合にはベルト式無段変速装置で変速を行うので、走行変速レバー２９は操作しない。またガイド溝６３に回動すると、路上走行速度となる。また走行変速レバー２９がガイド溝５２の位置に回動操作されると、多板摩擦式型乾式クラッチ７３が切れて、苗継ぎや肥料補充の為の機体の停止位置となる。
【００１４】
また、後輪８・８の上方の位置に、６条用の側条施肥機３６が配置されており、前輪６・６と後輪８・８により構成された四輪駆動式走行車輛の後部に、リンク機構２７を介して、植付部１５が吊装されている。該リンク機構２７は、トップリンク２５とロワーリンク２６により構成されており、昇降シリンダ２８の伸縮により、リンク機構２７を昇降すべく構成している。植付部１５は苗載台１６と、２条分均平用センターフロート３４と、２条分均平用サイドフロート３５と、植付ケース２０と植付爪１７等により構成されている。
【００１５】
そして、図１７、図１８に示すように、前記センターフロート３４の後部上面にブラケット９０を設け、前記植付ケース２０に回動自在に支持する植付深さ調節支点軸９１に、植付深さ調節リンク９２の基端を固設し、該植付深さ調節リンク９２先端に前記ブラケット９０を支点軸９３を介して前記ブラケット９０を枢支して、センターフロート３４を回動自在に支持している。
【００１６】
そして、前記植付ケース２０側に固定支持する支軸９４にリンク９５の中間を回動自在に枢支し、前記植付深さ調節支点軸９１に基端を固設したアーム９６の先端に前記リンク９５の後部を枢結している。該植付深さ調節支点軸９１には植深レバー８５を固設して植付深さを設定できるようにしている。前記リンク９５の側面にはポテンショメーター等の角度センサーよりなる硬軟検出センサー９７が配置され、該リンク９５の前端には結合ピンを設けてセンサーリンク９８の長孔内に挿入し、該センサーリンク９８の上端にはセンサーワイヤー９９が連結され、該センサーワイヤー９９の他端は前記植付感度調節レバー３１と連結されている。そして、センサーリンク９８より突出ピンが前記硬軟検出センサー９７のアームの長孔内に挿入している。こうして、植付部１５を下降して田面にフロートを下ろしたとき、前部が沈めば軟らかく、持ち上げられれば硬いことが判るようにしている。
【００１７】
また、センターフロート３４の前端に水深センサー１００が設けられており、該水深センサー１００は超音波センサー等よりなり、水面と泥上面との反射距離の差から検出している。また、図６に示すように、ロワーリンク２６の前端にアーム１０１が固定され、一方、機体フレーム３後部上にポテンショメーター等からなる角度センサー１０２が設けられ、該角度センサー１０２のセンサーアーム１０３先端の長孔が前記アーム１０１と連結されている。この角度センサー１０２によって植付部１５の高さを検知するとともに、後輪８下端からフロートの下面までの高さが演算でき、耕盤深さを検知することができるのである。
【００１８】
図３はボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面、図４は左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図、図５は同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図である。該エンジンＥは、前後に長く延びた機体フレーム３の上に載置されており、前方に突出したクランク軸５３に、プーリー５４を設け、該プーリー５４からベルト５５を介して、プーリー５１に動力伝達している。該プーリー５１は、軸５０に固定されており、該軸５０に軸６１がジョイント結合されている。該軸６１がベルト式無段変速ケース５９の軸７２に動力伝達している。
【００１９】
該ベルト式無段変速ケース５９の内部には、入出力プーリ６９・７０と、変速ベルト７１が配置されている。また入出力プーリ６９・７０の部分に、入出力カム７７・７８が配置されており、該入出力カム７７・７８を操作することにより、入出力プーリ６９・７０の幅が変更されて変速ベルト７１が接する径が変化して、無段変速が可能となっている。但し無段変速できる変速装置であれば限定するものではなく油圧式無段変速装置等でもよい。該ベルト式無段変速ケース５９の後部に、クラッチケース５８が装着されており、該クラッチケース５８の内部に、クラッチペダル３２の踏み込みにより操作される多板摩擦式型乾式クラッチ７３が配置されている。６０は油圧ポンプである。
【００２０】
また、該クラッチケース５８の後面にミッションケース４が固設されている。これらのベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４は共に、左右の機体フレーム３・３の間に配置されている。ミッションケース４において変速後の回転が、リアアクスルケース７に伝達されている。
図６において、植付ケース２０の上面に左右傾斜センサ５６が配置されている。また図７において図示する如く、６条用の側条施肥機３６から繰り出される肥料を下方に案内するフレキシブル搬送ホース４０が設けられている。また６条用の側条施肥機３６の一端には、肥料を繰り出す為のターボブロワ４１が配置されている。
【００２１】
図９は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図、図１０は電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図、図１１は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図である。
図９において図示する如く、電子ガバナー機構付エンジンＥと、コントローラＣが接続されており、該コントローラＣからの信号が、電子ガバナー機構Ｇに操作信号を送るように構成している。該電子ガバナー機構Ｇの構造は、図１０に示す如く構成されており、燃料噴射ポンプＰの側面に取付けられている。該燃料噴射ポンプＰの燃料噴射量調節ラック２を、リニアソレノイドにより構成された、ラックアクチュエータ５が左右に摺動操作するのである。
そして、該ラックアクチュエータ５の動きを検出するラック位置センサー１１がラックアクチュエータ５の下方に配置されている。またエンジンＥの回転数センサ１２と、エンジンＥの潤滑油温度センサ１８も、該電子ガバナー機構Ｇの部分に配置されている。
【００２２】
このように、電子ガバナー機構Ｇから、ラック位置センサー１１の信号と、回転数センサ１２の信号と、潤滑油温度センサ１８の信号が、コントローラＣに送信される。また、その他に、エンジンＥの冷却水温度センサ１９と、クラッチペダル３２のクラッチペダルスイッチ２１と、ブレーキペダル３３のブレーキスイッチ２３と、アクセルレバー１のアクセルレバー位置センサ２２と、キースイッチ２４と、エコモードスイッチ３７とエアヒータ３８等からの信号も入力されている。
また、コントローラＣからの信号が出力される方向としては、電子ガバナー機構Ｇのラックアクチュエータ５を操作し、燃料噴射量調節ラック２を左右に調節する信号と、回転計３９と故障表示装置４２等へも信号が送信されている。
このように、センサーからの信号をコントローラＣに送信し、コントローラＣにおいて、所定のマップに照合して、指令信号を、各部に送信し、電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機を制御しているのである。
【００２３】
電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御を説明する。
図１２は乗用田植機のアイソクロナス制御と逆ドループ制御を示す図面である。本発明の制御機構は、エンジンＥの出力を乗用田植機のあらゆる作業において、最大に引き出せるように、電子ガバナー機構Ｇのマイコンにより、燃料噴射量調節ラック２と燃料噴射ポンプＰを操作して、燃料噴射量を最適に制御するものである。その方法としては、エンジンＥの回転を負荷の大小に関わらず、一定に保つアイソクロナス制御と、エンジンＥの低速域で粘りを発揮する逆ドループ制御と、高速植付作業に適した性能を発揮するエコモード制御等を行っている。
【００２４】
図１２の上段に図示したアイソクロナス制御においては、ボンネット９の上で、操向ハンドル１４の右側に設けた、アクセルレバー１を回動操作してエンジン回転数を設定すると、乗用田植機により植付作業を開始し、負荷が変動しても、エンジンの回転数を一定に保つのである。従って、常時一定の速度で苗の植付が行なえるのである。しかし、ブレーキペダル３３によりブレーキ制動を操作を行った場合には、自動的にこの機能が解除され、通常のドループ制御に移行する、該ドループ制御は、電子ガバナー機構Ｇではなく、機械式のガバナーを具備した場合と同じであり、負荷が大きくなるとエンジン回転数が下がり、負荷が小さくなるとエンジン回転数が上昇する制御である。
逆ドループ制御は、エンジンＥの回転数が最大トルクとなる回転数（本実施例では１５００回転）以下で植付作業を行うような場合に、植付作業負荷がエンジン出力の限界に近くなると、自動的に回転数をアップさせて、エンジンＥの出力限界を高め、低速作業時の安定性を大幅に向上するものである。
【００２５】
図１３の許容出力制御について説明する。この制御は、エンジン始動後の全てのモードにおいて制御が作動している。そして、この制御は、コントローラＣに、エンジン回転数毎にマップにより規定された許容出力トルクとなるように、燃料噴射量を制限するものである。
【００２６】
本発明では運転部に設けたモード選択スイッチ３７を切り換えて、「通常モード」３７ａ、「燃費優先モード」３７ｂ、「最高速度作業モード」３７ｃ、「ミックスモード」３７ｄに切り換えることが可能であり、それぞれのモードに対応したマップがコントローラＣに記憶されて、モード選択スイッチ３７を切り換えて選択することによって、好みのモードで作業ができるようにしている。
【００２７】
即ち、モード選択スイッチ３７を切り換えて「通常モード」３７ａとすると、オペレーターがアクセルレバー１でエンジンＥの回転数を設定し、走行変速位置を植付昇降兼作業走行変速レバー３０で設定して作業を行うと、最大トルク以下ではアイソクロナス制御と逆ドループ制御が行われ、最大トルク以上ではアイソクロナス制御が行われて走行速度が一定に保たれた植付作業ができるようにしている。
【００２８】
モード選択スイッチ３７を切り換えて「燃費優先モード」３７ｂとすると、最も燃料消費が少ない走行変速位置と回転数が燃費特性マップに従って設定された値に、ラックアクチュエーター５と変速アーム３０ｂが作動され、アクセル操作も走行変速レバー操作の必要なく作業が行われる。
そして、圃場端に至り、走行変速レバー２９を植付「切」位置としたり、植付昇降兼作業走行変速レバー３０を後進位置とした場合には、走行できる低速走行、且つ、低回転となるように、変速アクチュエーター３０ｂ及びラックアクチュエーター５が作動される。走行変速レバー２９を苗継・肥料補充位置とした場合にはアイドル回転とするのである。更に、アイドル回転時には図１９に示すように、水温が低いと回転数を上げ、水温が高いと回転数を低くして、燃料消費量をできるだけ抑えている。
【００２９】
また、モード選択スイッチ３７を切り換えて「最高速度作業モード」３７ｃとすると、図１４に図示される如く（エコモードＯＮ）の制御がされる。この「最高速度作業モード」は、高速植付に適した制御機能であり、電子ガバナー機構Ｇの作用で、高速植付に適したエコモードの出力性能になる。即ち、アクセルレバー１を最高回転数位置に回動し、エンジン回転数が高い位置で出力が高く維持されて、トルクも増加する制御とし、植付昇降兼作業走行変速レバー３０を高速位置として最高速度のまま作業ができるようにしている。
【００３０】
モード選択スイッチ３７を切り換えて「ミックスモード」３７ｄとすると、植付昇降兼作業走行変速レバー３０で設定された変速位置で、コントローラＣに記憶された燃費特性マップに従って作業最低回転数で作業が行われる。例えば、低速で作業を行うと、作業を行える最低回転数で作業を行い、負荷が増加した場合には逆ドループ制御が行われ、中・高速で作業を行っているときに、負荷が増加すると、燃費特性マップに従って植付昇降兼作業走行変速レバー３０が変速アクチュエーター３０ｂによって駆動されて、作業できる出力が得られる低速側に変速される。
【００３１】
そして、上記いずれのモードにおいても、圃場の硬軟、水深、耕盤深さ、乾田・湿田、耕盤の凹凸等に対して、それぞれ最適のエンジン回転数マップと最適の走行速度マップに従い補正されて、最もその圃場条件に適した回転数と走行速度で作業が行われるようにしている。即ち、圃場の硬度や水深等が標準に近い値であれば、植付昇降兼作業走行変速レバー３０を回動して変速して、中速度で最もトルクの高い回転数で走行して作業を行う、圃場が軟らかい場合や硬い場合には、その度合いに合わせて回転数及び速度が補正されて低速走行となる。また、水深が深い場合も浮き苗が発生するのでその水深に合わせて回転数及び速度が補正されて低速度で作業が行われるのである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、電子ガバナー機構Ｇ付きエンジンＥを搭載した乗用田植機において、走行変速を走行変速レバー２９と植付昇降兼作業走行変速レバー３０により変速可能とし、エンジン回転数、走行変速レバー２９の変速位置、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の変速位置、アクセルレバー１の位置を検出するセンサーからの信号をコントローラＣに入力し、走行変速レバー２９を自動変速操作可能とする変速アクチュエーター３０ｂ、及び電子ガバナー機構Ｇのラックアクチュエータ５へ、コントローラＣの信号を出力し、運転部に「通常モード」、「燃費優先モード」、「最高速度作業モード」、「ミックスモード」を切り換えるモード選択スイッチ３７を設け、各モードにおける回転数と変速位置に対する燃費特性マップをコントローラＣに記憶し、前記エンジンＥの回転数及び変速位置を、該モード選択スイッチ３７の切換により、各モードの燃費特性マップに従って最適燃費となるように、該コントローラＣにて制御すべく構成したので、アクセルレバーや変速レバーを操作することなく、自動的に燃料消費の少ない作業速度が設定されて作業ができるようになり、大規模な水田作業の場合、大幅なコスト削減ができるのである。
【００３３】
また、運転部に「通常モード」、「燃費優先モード」、「最高速度作業モード」、「ミックスモード」を切り換えるモード選択スイッチを設け、各モードにおける回転数と変速位置の関係をコントローラに記憶し、該モード選択スイッチの切換でエンジンの回転数及び走行変速を各モードに合わせて、エンジンの回転数と変速位置を制御するようにしたので、モード選択スイッチを切り換えるだけで、オペレーターの所望するモードで作業ができるようになり、それぞのモードにおいては、そのモードに適したエンジン回転数と走行速度が得られ、オペレーターの操作も最小限で済むようになり、操作が楽に行えるのである。
【００３４】
請求項２の如く、圃場表面の硬軟、耕盤の深さ、水深をそれぞれセンサーで検知し、それぞれの検出値をコントローラに入力し、圃場表面の硬軟、耕盤の深さ、水深の条件に合わせてエンジンの回転数と変速位置を補正するようにしたので、圃場条件に合った回転数、走行速度に補正されて、正確に設定速度で走行できるようになり、欠株や浮苗等がなくなり、植付安定性が向上でき、植付精度も高くすることができたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用田植機の全体側面図。
【図２】  同じく乗用田植機の全体平面図。
【図３】  ボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面。
【図４】  左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図。
【図５】  同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図。
【図６】  リンク機構２７と植付部１５の部分を示す側面図。
【図７】  ６条用の側条施肥機３６の部分の平面図。
【図８】  ６条用の側条施肥機３６の部分の後面図。
【図９】  本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図。
【図１０】  電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図。
【図１１】  本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図。
【図１２】  乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図面。
【図１３】  エンジンＥの許容出力制御を示す図面。
【図１４】  エコモード制御を示す図面。
【図１５】  乗用田植機の植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作ガイド板を示す平面図。
【図１６】  乗用田植機の走行変速レバー２９の操作ガイド板を示す図面。
【図１７】  センターフロートとサイドフロートの平面図。
【図１８】  センターフロートの側面図。
【図１９】  始動時の、アイドリング回転制御を示す図。
【符号の説明】
Ｃ  コントローラ
Ｅ  エンジン
Ｇ  電子ガバナー機構
Ｐ  燃料噴射ポンプ
１  アクセルレバー
２  燃料噴射量調節ラック
５  ラックアクチュエータ
８  後輪
１１  ラック位置センサー
１２  回転数センサ
２２  アクセルレバー位置センサ
２９  走行変速レバー
２９ａ  位置センサー
３０  植付昇降兼作業走行変速レバー
３０ａ  位置センサー
３０ｂ  変速アクチュエーター
３７  モード選択スイッチ
９７  硬軟検出センサー
１００  水深センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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