(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号線を延出する複数の形状検出素子が所定の間隔で固定される細長な芯線と、
この芯線に固定された形状検出素子の基端部側に配設され、前記芯線及び前記信号線が挿通する複数の内側シースと、
前記形状検出素子とこの形状検出素子に隣り合う内側シースとを覆って一体に連結する連結固定手段と、
前記芯線に一体な複数の形状検出素子及び複数の内側シースが内挿される外装シースと、
を具備することを特徴とする挿入形状検出プローブ。
【請求項２】
前記連結手段は、形状検出素子と、この形状検出素子に隣り合う内側シースの端部とに設けられる熱収縮チューブ又は接着剤層である請求項１記載の挿入形状検出プローブ。
【請求項３】
前記内側シース内を挿通する信号線を、前記芯線に所定の弛み状態で所定の回数巻きつけたことを特徴とする請求項１記載の挿入形状検出プローブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡挿入部の挿入形状を検出するために、内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿通配置される挿入形状検出プローブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分野で広く用いられている。特に、挿入部が軟性の内視鏡では、この挿入部を屈曲した体腔内に挿入することにより、切開することなく体腔内深部の臓器を診断したり、必要に応じて内視鏡に設けてある処置具挿通チャンネル内に処置具を挿通して、ポリープを切除するなどの治療・処置を行うことが可能である。
【０００３】
しかし、挿入部が細長な内視鏡を、例えば肛門側から挿通させて下部消化管内を検査する場合等、屈曲した体腔内に挿入部を円滑に挿入させるためにはある程度の熟練を必要とする。これは、挿入部の先端位置が体腔内のどの位置にあるのかとか、現在の挿入部の挿入状態を知ることができないためであった。
【０００４】
そこで、内視鏡の挿入部の挿入状態を知ることができるようにするため、この挿入部にＸ線不透過部を設け、Ｘ線による透視によって内視鏡の挿入形状を得て、挿入部の先端位置や挿入部の湾曲状態を検出することが考えられるが、Ｘ線による内視鏡形状検出装置は大型であり、Ｘ線を照射するための装置を検査室に設けるためには検査室が十分に広くなければならない。
【０００５】
また、術者は、内視鏡検査の際に、内視鏡の操作のほかに、Ｘ線を照射させる操作も行わなければならなくなるので、術者にかかる負担が増す。さらに、頻繁にＸ線照射を行うことによって被爆量が増大して患者及び術者に対して有害になるおそれがあるので、Ｘ線を用いて内視鏡挿入部の挿入状態を検出することは必ずしも好ましいものではない。
【０００６】
このため、例えば内視鏡の挿入部に電磁波あるいは超音波等を発信する素子を複数設け、外部に設けた検出装置により挿入部の発信素子からの信号を受信し、検出装置の画面上に挿入時の挿入部形状を表示させたり、内視鏡に設けられている処置具挿通チャンネル内に例えば磁界検出素子を配設した形状検出プローブを挿通配置し、この状態で挿入部を体腔内に挿通させることによって、検出装置の画面上に挿入時の挿入部形状を表示させるようにした装置がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、処置具挿通チャンネル内に挿通配置させて挿入部形状を高精度に検出するためには、形状検出プローブの中に複数の素子と信号線とを配置しなければならない。
【０００８】
一般に、形状検出プローブは、複数の素子及び信号線をチューブ内に配置した後、そのチューブ内に溶剤である例えばシリコンを充填して形成するようにしていたので、製造に手間及び時間がかかるばかりでなく、溶剤の充填の際に信号線の配置位置が不均一になる等の不具合が発生して、所望の仕様の形状検出プローブを組み立てることが難しかった。
【０００９】
また、形状検出プローブを処置具挿通チャンネル内に配置させた状態で湾曲操作や捻じり操作を行った際に、信号線が引っ張られて断線するおそれがあった。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、処置具挿通チャンネル内に挿通配置させて挿入部形状の検出を高精度に行える、組立て性及び耐性に優れた挿入形状検出プローブを提供することを目的にしている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の挿入形状検出プローブは、信号線を延出する複数の形状検出素子が所定の間隔で固定される細長な芯線と、この芯線に固定された形状検出素子の基端部側に配設され、前記芯線及び前記信号線が挿通する複数の内側シースと、前記形状検出素子とこの形状検出素子に隣り合う内側シースとを覆って一体に連結する連結固定手段と、前記芯線に一体な複数の形状検出素子及び複数の内側シースが内挿される外装シースとを具備している。
【００１２】
また、前記連結手段は、形状検出素子と、この形状検出素子に隣り合う内側シースの端部とに設けられる熱収縮チューブ又は接着剤層である。
【００１３】
さらに、前記内側シース内を挿通する信号線を、前記芯線に所定の弛み状態で所定の回数巻きつけている。
【００１４】
これらの構成によれば、形状検出素子から延出する信号線は、内側シースで覆われるとともに、熱収縮チューブ又は接着剤層で覆われるので、外装シース内に芯線に直列に固定された形状検出素子、内側シースを配置させるとき、信号線が外装シースに直接接触することが防止される。また、信号線に芯線に巻きつけて弛みをもたせたことにより、挿入形状検出プローブが湾曲等させた際、信号線が強く引っ張られる不具合が防止される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。◎
図１ないし図１２は本発明の一実施形態にかかり、図１は挿入部形状観察装置を説明する図、図２は挿入形状検出プローブを説明する図、図３はソースコイル及び芯線の構成を説明する図、図４は外装シース内に配置されるソースコイルの配置位置と芯線に沿って巻回される信号線の巻回状態とを説明する図、図５は信号線の延出状態を説明する図、図６は内側シースを説明する図、図７は内側シースに設けた割り溝の作用を説明する図、図８はソースコイルと内側シースとの隙間を熱収縮チューブで覆った状態を説明する図、図９はソースコイルと内側シースとの隙間を接着剤層で覆った状態を説明する図、図１０は基端側に固定されたソースコイルの基端部側に配設される内側シースの構成例を説明する図、図１１は外装シースの一構成例を説明する図、図１２はソースコイルの配置向きの他の例を説明する図である。
【００１６】
なお、図３（ａ）はソースコイル及び芯線の構成を説明する断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図５（ａ）は先端側のソースコイルを通過する信号線とこのソースコイルから延出する信号線とを説明する図、図５（ｂ）は中途部に位置するソースコイルを通過する信号線とこのソースコイルから延出する信号線とを説明する図、図６（ａ）は内側シースの端部に形成した割り溝を説明する図、図６（ｂ）は割り溝の他の構成例を説明する図、図７（ａ）は割り溝の長手軸方向の作用を説明する図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、割り溝の長手軸方向に直交する方向の作用を説明する図、図９（ａ）は長手軸方向の接着剤層を示す図、図９（ｂ）は図９（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【００１７】
図１に示すように本実施形態の挿入形状検出プローブ１が使用される内視鏡装置２は、被検者の体腔内等に例えば肛門から挿入されて観察部位を観察する内視鏡３と、この内視鏡３で撮像して得られた撮像信号から映像信号を生成するビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４からの映像信号を内視鏡画像として表示するモニタ５と、前記被検者が横たわり、前記挿入形状検出プローブ１からの磁界を検知する挿入形状検出用ベッド６と、前記挿入形状検出プローブ１を駆動するとともに、前記挿入形状検出用ベッド６で検知した磁界に対応する信号から前記内視鏡３の体腔内での挿入形状を画像化した映像信号を出力する挿入形状検出装置７と、この挿入形状検出装置７から出力された挿入部形状を表示するモニタ８とで主に構成されている。
【００１８】
前記内視鏡３は、体腔内に挿入される細長な挿入部１１と、この挿入部１１の基端側に連設する把持部を兼ね操作部１２と、この操作部１２の側部から延出してビデオプロセッサ４等の外部装置に接続されるユニバーサルコード１３とを有して構成されている。
【００１９】
前記挿入形状検出プローブ１は、内視鏡３の操作部１２に設けられた処置具挿入口１４から処置具挿通チャンネル１５内に挿入配置される。この挿入形状検出プローブ１には、形状検出素子として例えば磁界を発生する磁界発生素子である、複数のソースコイル２１が配設されている。この挿入形状検出プローブ１は、コネクタ部２２を介して前記挿入形状検出装置７に接続される。
【００２０】
一方、前記挿入形状検出用ベッド６には、前記ソースコイル２１で発生した磁界を検知するための磁界検知素子として複数のセンスコイル９が配設されている。この挿入形状検出用ベッド６と前記挿入形状検出装置７とはケーブル９ａで接続されている。このため、前記センスコイル９の検知信号は、ケーブル９ａを介して挿入形状検出装置７へ伝送される。
【００２１】
前記挿入形状検出装置７には、前記ソースコイル２１を駆動するソースコイル駆動部（不図示）や、前記センスコイル９から伝送された信号から前記ソースコイル２１の３次元位置座標を解析するソースコイル位置解析部（不図示）、ソースコイル２１の３次元位置座標情報から挿入部１１の３次元形状を算出してモニタ表示用の２次元座標に変換して画像化する挿入形状画像生成部（不図示）等が備えられている。
【００２２】
図２ないし図９を参照して挿入形状検出プローブ１の構成を詳細に説明する。
図２及び図３に示すように前記挿入形状検出プローブ１は、外装を構成する処置具挿通チャンネル１５に挿通される外装シース２０と、中空な複数のソースコイル２１Ａ，…，２１Ｌと、これらソースコイル２１Ａ，…，２１Ｌが接着固定される細長な芯線２３と、それぞれのソースコイル２１Ａ，…，２１Ｌに対して直列に配置されるパイプ形状の内側シース２４とで主に構成されている。つまり、前記ソースコイル２１Ａ，…，２１Ｌ及び内側シース２４は、ソースコイル２１Ａ、内側シース２４、ソースコイル２１Ｂ、…の順で交互に直列に配置されている。
【００２３】
なお、本実施形態の挿入形状検出プローブ１ではソースコイルを例えば１２個備えているものとしている。そして、先端側のソースコイルを第１ソースコイル２１Ａとして順次、第２ソースコイル２１Ｂ，…，第１２ソースコイル２１Ｌと呼ぶ。
【００２４】
また、各ソースコイル２１Ａ，…，２１Ｌの一端部に駆動信号を伝送する信号線２６が接続されている。このため、各ソースコイル２１Ａ，…２１Ｌから延出する信号線を、信号線２６Ａ，…，２６Ｌと呼ぶ。符号２７は前記外装シース２０の先端部に配設される先端駒である。
【００２５】
さらに、本実施形態においては、外装シース２０、内側シース２４及び信号線２６の外皮及びをテフロン（登録商標）製としている。これは、テフロン（登録商標）の有する接着剤によって固定されないという特性を利用するためであり、接着による固定を行う際には前処理として接着面を粗くして接着剤がのるようにテトラエッチ処理を施す必要がある。
【００２６】
図３（ａ）に示すように前記芯線２３に接着剤によって所定位置に固定される前記ソースコイル２１は、軸方向貫通孔３１ａを有する中空なコア部材３１と、このコア部材３１に巻回される巻線３２と、前記コア部材３１の一端面側に設けた略ドーナツ盤形状のコア基板３３とで構成されている。このコア基板３３には前記巻線３２が電気的に接続されるとともに、前記信号線２６が例えば半田によって電気的に接続されている。なお、符号３４は前記半田を含む基板パターン面を保護する接着剤層である。
【００２７】
図３（ｂ）に示すように前記軸方向貫通孔３１ａ内に配置される芯線２３は、３本の直線形状記憶合金線２３ａを並設して構成したものである。この芯線２３を構成する３本の直線形状記憶合金線２３ａが形成する外接円の径寸法と、前記軸方向貫通孔３１ａの内径寸法とを略同径（厳密には外接円が軸方向貫通孔３１ａの内径よりやや小径）に形成して、前記芯線２３を構成する各直線形状記憶合金線２３ａを前記軸方向貫通孔３１ａの内周面に線接触させるようにしている。
【００２８】
このことにより、芯線２３にソースコイル２１を挿通させることによって、コア部材３１が３本の直線形状記憶合金２３ａによって３点支持された状態になってガタ付きを防止することができるとともに、芯線２３の軸線とソースコイル２１の軸線とを平行な位置関係に保持することができる。この保持状態で、接着剤を塗布したことにより、ソースコイル２１は芯線２３に所定状態で確実に接着固定されるので組立て性を向上させられる。
【００２９】
図４に示すように前記芯線２３に固定されるソースコイル２１Ａ，…，２１Ｌは、小さな曲率半径で湾曲される挿入部湾曲部１１ａ（図１参照）に配置されて挿入部湾曲部１１ａの形状データを得る湾曲部形状検出素子群であるソースコイル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃと、前記挿入部湾曲部１１ａより基端側に位置する比較的大きな曲率半径で曲げられる挿入部可撓管部１１ｂ（図１参照）に配置されて挿入部可撓管部１１ｂの形状データを得る可撓管部形状検出素子群であるソースコイル２１Ｄ，…，２１Ｌとで素子間隔が異なっている。
【００３０】
具体的に、前記ソースコイル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ間のピッチ（図中Ｐ１で示す）を例えば３０ｍｍに設定し、前記ソースコイル２１Ｄ，…，２１Ｌ間のピッチ（図中Ｐ２で示す）を例えば１００ｍｍに設定している。
【００３１】
このため、前記ソースコイル２１Ａ，２１Ｂの基端部側に直列に配置される内側シース２４をピッチ３０ｍｍに対応する内側シース２４Ｓと呼び，前記ソースコイル２１Ｄ，…，２１Ｋの基端部側に直列に配置される内側シース２４をピッチ１００ｍｍに対応する内側シース２４Ｌ、前記ソースコイル２１Ｌの基端部側に直列に配置されて外装シース２０の基端部側のコシをもたせる作用を兼ねる内側シース２４を内側シース２４Ｒ（図２参照）、前記ソースコイル２１Ａの先端部側に直列に配置されて外装シース２０の先端部側のコシをもたせる作用を兼ねる内側シース２４を内側シース２４Ｆ（図２参照）と呼ぶ。
【００３２】
また、図４及び図５（ａ）、（ｂ）に示すように各ソースコイル２１Ａ，…，２１Ｌに接続された各信号線２６Ａ，…，２６Ｌは、それぞれのソースコイル２１Ａ，…，２１Ｌの基端部に配置された内側シース２４Ｓ，２４Ｌ，２４Ｒ内を通って基端側に延出されている。そして、各内側シース２４Ｓ，２４Ｌを通って基端側から導出される信号線２６Ａ，…，２６Ｋはソースコイル２１Ｂ，…，２１Ｌの側周面を通って再び内側シース２４Ｓ，２４Ｌ，２４Ｒ内に導入されて基端側に延出される。したがって、基端側に位置する内側シース２４Ｌ，２４Ｒ内には数多くの信号線が挿通される。
【００３３】
これら内側シース２４Ｓ，２４Ｌ，２４Ｒ内を挿通する信号線２６Ａ，…，２６Ｌは、芯線２３に沿って所定の弛みをもって巻回されている。これは、挿入形状検出プローブ１が湾曲された際に信号線２６Ａ，…，２６Ｌがつっぱった状態になって断線が発生することを防止するためである。
【００３４】
具体的に、小さな曲率半径で湾曲される挿入部湾曲部１１ａに配置されるソースコイル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ間で巻回される信号線２６Ａ，２６Ｂを、芯線２３に対して十分な弛みを持たせた状態にして５〜６回巻き付けている。これに対して、比較的大きな曲率半径で曲げられる挿入部可撓管部１１ｂに配置されるソースコイル２１Ｄ，…，２１Ｌ間で巻回される信号線２６Ａ，…，２６Ｌを、芯線２３に対してある程度の弛みを持たせた状態にして２〜３回巻き付けている。
【００３５】
図６（ａ）に示すように前記内側シース２４Ｓ，２４Ｌ，２４Ｒの端部に、複数の信号線２６が偏って配置されること及び内側シース２４Ｓ，２４Ｌ，２４Ｒに導入（或いは導出）される信号線２６が急峻に折り曲げられることを防止する割り溝２４ａを２つないし４つ形成している。
【００３６】
このことにより、図７（ａ）に示すように可撓管部形状検出素子群の例えばソースコイル２１Ｋに向けて、先端側に位置する内側シース２４Ｌ内から信号線２６Ａ，…，２６Ｈを導出する際、これら信号線２６Ａ，…，２６Ｈをそれぞれの割り溝２４ａからソースコイル２１Ｋの側周面に向けて導出させる。すると、導出される信号線２６Ａ，…，２６Ｈの軸方向に対する角度が緩やかになる。
【００３７】
また、前記ソースコイル２１Ｋの側周面を通過した信号線２６Ａ，…，２６Ｈを再び基端側に位置する内側シース２４Ｌ内に導入する際には、信号線２６Ａ，…，２６Ｈをソースコイル２１Ｋの側周面から割り溝２４ａに向けて導入させる。すると、導入される信号線２６Ａ，…，２６Ｈの軸方向に対する角度が緩やかになる。
【００３８】
一方、前記内側シース２４Ｌ内を挿通する複数の信号線２６Ａ，…，２６Ｈを、所定の割り溝２４ａから分散させてソースコイル２１Ｋに導出させることによって、図７（ｂ）に示すようにソースコイル２１Ｋの側周面に対して信号線２６Ａ，…，２６Ｈを均等に分散させられる。
【００３９】
これらのことによって、ソースコイルの側周面に信号線を均等に分散配置させて細径化を図ることができるとともに、信号線のソースコイル端面付近での急峻な立ち上がりによる信号線の断線を確実に防止して耐性の向上を図ることができる。
【００４０】
なお、図６（ｂ）に示すように割り溝２４ａの底部に曲面部２４ｂを設けることによって、この割り溝２４ａから導出される（或いは導入される）信号線２６の被覆である外皮が割り溝２４ａのエッジ部で損傷することを防止することができる。
【００４１】
図８に示すように湾曲部形状検出素子群を構成するソースコイル２１の信号線２６の配置された側周面及び信号線２６が導出される割り溝２４ａを形成した内側シース２４の端部、信号線２６が導入される割り溝２４ａを形成した内側シース２４の端部に薄肉な熱収縮チューブ４０を被覆してソースコイル２１と内側シース２４との間の隙間をなくした一体構造にしている。
【００４２】
このことによって、ソースコイル２１と、このソースコイル２１の側周面に配置された信号線２６とが一体固定されるとともに、割り溝２４ａから導出、或いは割り溝２４ａから導入される信号線２６が露出状態になることをなくして、組立ての際及び使用中に信号線と外装シースとが接触することを防止することができるので、組立ての際及び使用中における耐性の向上を図ることができる。
【００４３】
また、ソースコイルとこのソースコイルに隣り合う内側シースとを熱収縮チューブを被覆して一体構造にしたことによって、この熱収縮チューブの収縮作用によってオレドメの効果を得て、ソースコイルと内側シースとの繋ぎ目部での座屈を回避することができるとともに、長手軸方向の平行化を図って組立て性を向上させることができる。
【００４４】
一方、図９（ａ），（ｂ）に示すように可撓管部形状検出素子群を構成するソースコイル２１の信号線２６の配置された側周面及び信号線２６が導出される割り溝２４ａを形成した内側シース２４の端部、信号線２６が導入される割り溝２４ａを形成した内側シース２４の端部に接着剤層４１を設けてソースコイル２１と内側シース２４との間の隙間をなくした一体構造にしている。
【００４５】
このことによって、ソースコイル２１と、このソースコイル２１の側周面に配置された信号線２６とが一体固定されるとともに、割り溝２４ａから導出、或いは割り溝２４ａから導入される信号線２６が露出状態になることを防止して、組立ての際及び使用中に信号線と外装シースとが接触することを防止することができる。また、ソースコイル２１とこのソースコイル２１に隣り合う内側シース２４とを一体構造にしたとにより、ソースコイル２１と内側シース２４との繋ぎ目部での座屈を回避することができる。
【００４６】
前記接着剤層４１を設ける際には上述した前処理であるテトラエッチ処理を行う。このとき、接着剤の盛りすぎによって接着剤層４１の硬質部が長くなることを防止するため内側シースの端面からの距離を規定して処理を施す。一方、接着剤層４１の硬質部が大きくなることを防止するため、接着剤塗布後、熱収縮チューブを被せて熱収縮させて余分な接着剤を除去して、ソースコイル２１上に薄い接着剤層４１を形成している。このことによって、長手軸方向の平行化を図って組立て性を向上させることができる。また、外装シース２０の内周面に接着剤層４１の外面の一部だけが当接する形状にして送気路を確保することができる。
【００４７】
なお、ソースコイル２１が増えていく毎に内側シース内を挿通する信号線の数が増えていくので、例えば図１０に示すように内側シース２４Ｒの内径寸法を前記内側シース２４Ｌの内径寸法より大径に形成するようにしたり、図１１に示すように内径寸法を段階的に変化させる外側シース２０Ａを構成することによって組立て性の向上を図ることができる。
【００４８】
また、図１２に示すように例えばソースコイル２１Ｂの向きを上述した実施形態とは逆向きで接着固定した後、熱収縮チューブ４０を被覆して信号線２６Ａ，２６Ｂとともに一体に固定するようにしてもよい。このことによって、ソースコイルの側周面を通過させる信号線の数は増えるが、半田に固定された信号線の接続部分に弛みを持たせて、接続部における接触不良を確実に防止して接続部の耐性を向上させることができる。
【００４９】
ここで、前記挿入形状検出プローブ１の組立てを簡単に説明する。
（１）ソースコイル２１Ａを芯線２３に挿通して所定位置に接着固定する。
【００５０】
（２）内側シース２４Ｓを芯線２３に挿通して、所定位置近傍に配置させ、この内側シース２４Ｓ内に前記ソースコイル２１から延出する信号線２６Ａを挿通する。
【００５１】
（３）ここで、一旦、前記内側シース２４Ｓを基端側方向に移動して、前記信号線２６Ａの芯線２３への巻付けを行う。
【００５２】
（４）信号線２６Ａの巻付けが完了したなら、再び前記内側シース２４Ｓを所定位置に戻して仮固定し、その後、熱収縮チューブ４０でソースコイル２１Ａと内側シース２４Ｓとの隙間を覆って一体固定状態にする。なお、ここで使用する、内側シース２４Ｓは、端部に割り溝２４ａを２つだけ設けたものであってもよい。
【００５３】
（５）次に、ソースコイル２１Ｂを芯線２３に挿通して所定位置に接着固定する。
【００５４】
（６）その後、内側シース２４Ｓを芯線２３に挿通して、所定位置近傍に配置させ、この内側シース２４Ｓ内に前記内側シース２４Ｓの割り溝２４ａから導出させた信号線２６Ａ及びこのソースコイル２１Ｂから延出する信号線２６Ｂを挿通する。
【００５５】
（７）ここで、一旦、前記内側シース２４Ｓを基端側方向に移動して、前記信号線２６Ａ，２６Ｂの芯線２３への巻付けを行う。
【００５６】
（８）信号線２６Ａ，２６Ｂの巻付けが完了したなら、再び前記内側シース２４Ｓを所定位置に戻して仮固定し、その後、熱収縮チューブ４０でソースコイル２１Ｂと、内側シース２４Ｓとの隙間を覆って一体固定状態にする。
【００５７】
上述した手順を繰り返して、ソースコイル２１Ｃ及び内側シース２４Ｌまでを芯線２３に対して一体固定状態にする。
【００５８】
（９）次いで、ソースコイル２１Ｄを芯線２３に挿通して所定位置に接着固定する。
【００５９】
（１０）その後、内側シース２４Ｌを芯線２３に挿通して、所定位置近傍に配置させ、この内側シース２４Ｌ内に前記内側シース２４Ｓの割り溝２４ａから導出させた信号線２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ及びこのソースコイル２１Ｄから延出する信号線２６Ｄを挿通する。
【００６０】
（１１）ここで、一旦、前記内側シース２４Ｌを基端側方向に移動して、前記信号線２６Ａ，…，２６Ｄの芯線２３への巻付けを行う。
【００６１】
（１２）信号線２６Ａ，…，２６Ｄの巻付けが完了したなら、再び前記内側シース２４Ｌを所定位置に戻して仮固定し、その後、所定の手順で接着剤層４１を形成してソースコイル２１Ｄと、内側シース２４Ｓ、２４Ｌとの隙間を覆って一体固定状態にする。
【００６２】
上述した手順を繰り返して、ソースコイル２１Ｌ及び内側シース２４Ｒまでを芯線２３に対して一体固定状態にする。
【００６３】
（１３）ここで、信号線２６Ａ，…，２６Ｌの導通試験を行い、導通が確認されたなら外装シース２０を被覆する。このとき、外装シース２０と信号線２６Ａ，…，２６Ｌとが接触することなく被覆が完了する。その後、外装シース２０の先端側に先端駒２７を配置させて挿入形状検出プローブ１の先端部側を形成する一方、外装シース２０から延出している信号線２６Ａ，…，２６Ｌをコネクタ部２２の所定位置に配設して挿入形状検出プローブ１の基端部側を形成する。最後に、挿入形状検出プローブ１の形状が観察装置の画面上に表示されるか否かの検査を行い、検査合格後、コネクタ部２２側から空気を注入して外装シース２０にピンホールが形成されているか否かの最終検査を経て出荷される。
【００６４】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６５】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００６６】
（１）信号線を延出する複数の形状検出素子が所定の間隔で固定される細長な芯線と、
この芯線に固定された形状検出素子の基端部側に配設され、前記芯線及び前記信号線が挿通する複数の内側シースと、
前記形状検出素子とこの形状検出素子に隣り合う内側シースとを覆って一体に連結する連結固定手段と、
前記芯線に一体な複数の形状検出素子及び複数の内側シースが内挿される外装シースと、
を具備する挿入形状検出プローブ。
【００６７】
（２）前記連結手段は、形状検出素子と、この形状検出素子に隣り合う内側シースの端部とに設けられる熱収縮チューブ又は接着剤層である付記１記載の挿入形状検出プローブ。
【００６８】
（３）前記内側シース内を挿通する信号線を、前記芯線に所定の弛み状態で所定の回数巻きつけた付記１記載の挿入形状検出プローブ。
【００６９】
（４）前記形状検出素子は、軸方向貫通孔を有するコア部材と、このコア部材に巻回された巻線と、この巻線が電気的に接続されるとともに前記信号線が電気的に接続される、一端面側に設けたドーナツ盤形状の基板とで構成される付記１記載の挿入形状検出プローブ。
【００７０】
（５）前記芯線は、３本の形状記憶合金線を並設して構成される付記１記載の挿入形状検出プローブ。
【００７１】
（６）前記芯線を構成する各形状記憶合金線は、前記軸方向貫通孔の内周面にそれぞれ線接触する付記５記載の挿入形状検出プローブ。
【００７２】
（７）前記形状検出素子同士の間隔は、内視鏡湾曲部に配置される湾曲部形状検出素子群と、前記内視鏡湾曲部より基端側に位置する挿入部可撓管部に配置される可撓管部形状検出素子群とで、異なる付記１記載の挿入形状検出プローブ。
【００７３】
（８）一形状検出素子から延出する信号線を、この一形状検出素子より基端側に位置する形状検出素子よりさらに基端側に延出させる際、信号線を前記形状検出素子の外周面に配列させて基端側に導く付記１記載の挿入形状検出プローブ。
【００７４】
（９）前記形状検出素子の外周面に配列された信号線を、前記熱収縮チューブ又は接着剤層で被覆する付記８記載の挿入形状検出プローブ。
【００７５】
（１０）前記熱収縮チューブで、湾曲部形状検出素子群の形状検出素子の外周面に配列された信号線を被覆する一方、前記接着剤層を設けて可撓管部形状検出素子群の形状検出素子の外周面に配列された信号線を被覆した付記９記載の挿入形状検出プローブ。
【００７６】
（１１）前記信号線の弛み量は、前記湾曲部形状検出素子群の形状検出素子間で弛みが多く設定し、前記可撓管部形状検出素子群の形状検出素子間で弛みを少なく設定した付記３記載の挿入形状検出プローブ。
【００７７】
（１２）前記内側シースの端面に、この内側シースに挿入される信号線及びこの内側シースから導出される信号線の軸方向に対する傾き角度を緩やかに設定するとともに、内側シースから導出されて形状検出素子の外周面に配置させる信号線を均等に分散させる複数の割り溝を形成した付記１記載の挿入形状検出プローブ。
【００７８】
（１３）前記内側シースの内径及び外径寸法を、内挿する信号線の数によって変化させる付記１記載の挿入形状検出プローブ。
【００７９】
（１４）前記外側シースは、内径寸法が段階的に変化する付記１記載の挿入形状検出プローブ。
【００８０】
（１５）細長な芯線と、
この芯線が挿通する軸方向貫通孔を有し、前記芯線に所定間隔で接着固定される複数の形状検出素子と、
これら形状検出素子に接続され、前記芯線に沿って基端側に延出される信号線と、
前記芯線に沿って延出する信号線を被覆する、少なくとも一端面が前記形状検出素子の端面に対向する内側シースと、
この内側シース及び前記複数の形状検出素子を覆う外装シースと、
を具備する挿入形状検出プローブ。
【００８１】
（１６）信号線を延出した複数の素子を、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される外装シース内に配設して構成した内視鏡の挿入形状を検出する挿入形状検出プローブにおいて、
各素子の基端部側に信号線を挿通させる内側シースを連設し、素子とこの素子に隣り合う内側シースとを一体に連結固定した挿入形状検出プローブ。
【００８２】
（１７）信号線を延出する複数の素子が所定の間隔で固定される細長な芯線と、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通される外装シースとを具備する内視鏡の挿入形状を検出する挿入形状検出プローブにおいて、
各素子の基端部側に配設されて、前記芯線及び信号線が挿通する内側シースと、
前記素子とこの素子に隣り合う前記内側シースとを一体に連結する連結固定手段と、
を具備する挿入形状検出プローブ。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、処置具挿通チャンネル内に挿通配置させて挿入部形状の検出を高精度に行える、組立て性及び耐性に優れた挿入形状検出プローブを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図１２は本発明の一実施形態にかかり、図１は挿入部形状観察装置を説明する図
【図２】挿入形状検出プローブを説明する図
【図３】ソースコイル及び芯線の構成を説明する図
【図４】外装シース内に配置されるソースコイルの配置位置と芯線に沿って巻回される信号線の巻回状態とを説明する図
【図５】信号線の延出状態を説明する図
【図６】内側シースを説明する図
【図７】内側シースに設けた割り溝の作用を説明する図
【図８】ソースコイルと内側シースとの隙間を熱収縮チューブで覆った状態を説明する図
【図９】ソースコイルと内側シースとの隙間を接着剤層で覆った状態を説明する図
【図１０】基端側に固定されたソースコイルの基端部側に配設される内側シースの構成例を説明する図
【図１１】外装シースの一構成例を説明する図
【図１２】ソースコイルの配置向きの他の例を説明する図
【符号の説明】
１…挿入形状検出プローブ
２０…外装シース
２１…ソースコイル
２３…芯線
２４…内側シース
２６…信号線
４０…熱収縮チューブ
４１…接着剤層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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