(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限帯（２）により自走する車体（１）と、
前記車体（１）に支持される旋回台（３）と、
前記旋回台（３）に支持される選別機本体（５）と、
前記選別機本体（５）に設けられ斜めに傾斜した篩用スクリーン（８）を備える選別機（７）と、
前記篩用スクリーン（８）の上方部に原料を供給するための供給コンベア（２１）と、
前記篩用スクリーン（８）の下方部から篩い分けられた原料を排出するための第１排出コンベア（３５）と
からなる自走式選別機。
【請求項２】
無限帯（２）により自走する車体（１）と、
前記車体（１）に支持される旋回台（３）と、
前記旋回台（３）に支持される選別機本体（５）と、
前記選別機本体（５）に設けられ斜めに傾斜した篩用スクリーン（８）を備える選別機（７）と、
前記篩用スクリーン（８）の上方部に原料を供給するための供給コンベア（２１）と、
前記篩用スクリーン（８）の下方部から篩い分けられた原料を排出するための第１排出コンベア（３５）及び第２排出コンベア（４３）と
からなる自走式選別機。
【請求項３】
請求項２に記載の自走式選別機において、
前記供給コンベア（２１）と前記第１排出コンベア（３５）は前記旋回台（３）を通る概ね１鉛直面上に配置され、前記第２排出コンベア（４３）は前記鉛直面に対して概ね直交する鉛直面で延びる部分を有している
ことを特徴とする自走式選別機。
【請求項４】
請求項１，２，及び３から選択される１項に記載の自走式選別機において、
前記選別機本体（５）に鉛直軸のまわりに回転する方向自在に接地できる副支持輪（５１）が設けられている
ことを特徴とする自走式選別機。
【請求項５】
請求項１，２，及び３から選択される１項に記載の自走式選別機において、
前記供給コンベア（２１）と前記第１排出コンベア（３５）の少なくとも一方は、折り畳み可能であることを特徴とする自走式選別機。
【請求項６】
請求項１，２，及び３から選択される１項に記載の自走式選別機において、
前記篩用スクリーン（８）の上端部が下端部より前記旋回台（３）に対して水平方向に遠方にあることを特徴とする自走式選別機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、破砕岩石など破砕された建設資材の粒径を選別するための選別機に関する。さらに詳しくは、コンクリート塊、アスファルト塊をその場で再利用できるように発生現場で破砕し選別する自走式選別機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
発破により切崩した原石を１次破砕する破砕機として最近は自走式のものが用いられている。原石供給場所で威力を発揮している自走式破砕機は、ビル解体現場、道路補修現場で使用され始めている。このような現場で発生され従来廃棄されていたコンクリート塊、アスファルト塊は、自走式破砕機により破砕され即座に建設資材としてその現場で原料化の処理を受ける。
【０００３】
このような処理の１つに選別処理がある。選別処理し粒径分布幅を狭くすることにより良質の骨材、砂利を現場で供給する。移動可能な選別機は知られている。移動可能な選別機として、牽引式移動選別機、トレーラに載せて運搬可能な可搬式選別機が知られている。しかし、自走式破砕機例えば自走式ジョークラッシャに連動し一緒に自力で追随して移動でき小回りがきく自走式選別機は知られていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
自走式破砕機と対になって現場でダイナミックに活動する自走式選別機が今後要求されると予想される。本発明はこのような技術的背景に基づいてなされたものであり、下記目的を達成する。
【０００５】
本発明の目的は、自走式破砕機と対になって現場でダイナミックに活動できる自走式選別機を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、原料の投入、選別、排出を一貫して行う自走式選別機を提供することにある。
【０００７】
本発明の更に他の目的は、投入位置又は排出位置を点対称に変更できる自走式選別機を提供することにある。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、小型自走車体に選別機が搭載される自走式選別機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために次のような手段を採る。
【００１０】
本発明１の自走式選別機は、無限帯（２）により自走する車体（１）と、前記車体（１）に支持される旋回台（３）と、前記旋回台（３）に支持される選別機本体（５）と、前記選別機本体（５）に設けられ斜めに傾斜した篩用スクリーン（８）を備える選別機（７）と、前記篩用スクリーン（８）の上方部に原料を供給するための供給コンベア（２１）と、前記篩用スクリーン（８）の下方部から篩い分けられた原料を排出するための第１排出コンベア（３５）とからなる。
【００１１】
本発明２の自走式選別機は、
無限帯（２）により自走する車体（１）と、
前記車体（１）に支持される旋回台（３）と、
前記旋回台（３）に支持される選別機本体（５）と、
前記選別機本体（５）に設けられ斜めに傾斜した篩用スクリーン（８）を備える選別機（７）と、
前記篩用スクリーン（８）の上方部に原料を供給するための供給コンベア（２１）と、
前記篩用スクリーン（８）の下方部から篩い分けられた原料を排出するための第１排出コンベア（３５）及び第２排出コンベア（４３）とからなる。
【００１２】
本発明３の自走式選別機は、
前記本発明２の自走式選別機であり、
前記供給コンベア（２１）と前記第１排出コンベア（３５）は前記旋回台（３）を通る概ね１鉛直面上に配置され、前記第２排出コンベア（４３）は前記鉛直面に対して概ね直交する鉛直面で延びる部分を有していることを特徴とする。
【００１３】
本発明４の自走式選別機は、前記発明１，２，３から選択される１発明の自走式選別機であり、前記選別機本体（５）に鉛直軸のまわりに回転する方向自在に接地できる副支持輪（５１）が設けられている。
【００１４】
本発明５の自走式選別機は、
前記本発明１，２，３から選択される１発明の自走式選別機であり、
前記供給コンベア（２１）と前記第１排出コンベア（３５）の少なくとも一方は、折り畳み可能である。
【００１５】
本発明６の自走式選別機は、
前記本発明１，２，３から選択される１発明の自走式選別機であり、
前記篩用スクリーン（８）の上端部が下端部より前記旋回台（３）に対して水平方向に遠方にある。
【００１６】
【作用】
本発明の自走式選別機は、建設現場など砂、砂利、骨材が必要とされる場所特に自走式破砕機により破砕される原料が生産される現場で自走して移動できる。自走車体上に支持される供給用コンベアが、自走式破砕機の原料排出口から原料を直接に受け取る。或いは、クレーンのショベルから破砕済み原料を直接に受け取る。供給された原料は、篩用コンベアのスクリーンの上方部に投入される。スクリーン上で原料は一定以下の粒径の原料に選別される。選別された一方の原料は第１排出コンベアにより排出される。選別された他方の原料は第２排出コンベアにより排出される。
【００１７】
このような選別作業中、供給コンベア、第１排出コンベアは車体に対してヤジロベー式に支持されバランスがとられている。供給コンベア、第１，２排出コンベアもヤジロベー式に支持されバランスがとられている。このようにバランスがとられている全体は、自走車体上で回転する旋回軸に支持され回転する。原料排出場所は、旋回台に対して点対称に即ち旋回台を中心とする円の周上に配置される。篩機の振動はヤジロベーに吸収され減衰される。走車体は自走時、副支持輪により支持され安定している。第２排出コンベアは中心付近に位置しているので、旋回台に支持され供給コンベア、第１，２排出コンベアにより形成されるヤジロベーの安定がよい。
【００１８】
【実施例】
次に、本発明の実施例について説明する。図１は、本発明の実施例１を示し正面図であり、図２は図１の平面図である。自走車体１は、無限帯２により支持されている。自走車体１は小型のものが用いられている。自走車体１に回転自在に旋回台３が設けられている。旋回台３は大きい口径の鋼管で作られている。旋回台３上に篩機ケーシング４を含む篩機本体５が固定され支持されている。篩機本体５は、後述する篩機のスクリーンを支持する支持枠などをも構成している。
【００１９】
篩機本体５上に運転席６が設けられている。運転席６の下方には篩機本体５に支持される公知の駆動源ユニット（図示せず）が設けられている。駆動源ユニットは、原動機、原動機により駆動される油圧モータ、後述するスクリーンを振動させるための電動機を駆動するための発電機などから構成されている。
【００２０】
篩機本体５に篩機ユニット７が設けられている。公知の篩機ユニット７は、単数又は複数の傾斜したスクリーン８と、このスクリーン８を振動自在に支持する支持部材９と、この支持部材を支持する支持枠１１などとから構成されている。スクリーンは平面状の篩であり穴あき構成、網目構成などにより形成され交換可能である。スクリーン８の前端部である下端部１２は、滑らかに凸状に曲げられている。
【００２１】
スクリーン８の下方に篩機本体５に固定され流動床１３が設けられている。流動床１３は傾斜しその下端部１４の前端縁から流動床１３上を流動する選別済み材料が落下する。スクリーン８及び流動床１３のそれぞれの上端部はそれぞれの下端部１２，１４よりも旋回台３から水平方向に遠方に（外側よりに）位置づけられている。
【００２２】
供給コンベア２１が支持柱２２，２３により篩機本体５に支持されている。供給コンベア２１は概ね篩機本体５の上方にある水平部分２４と傾斜部分２５を有している。供給コンベア２１の水平部分２４の頭部には第１従動輪２６が傾斜部分２５の尾部には第１駆動輪２７が取り付けられている。第１従動輪２６と第１駆動輪２７との間に第１無端ベルト２８がめぐらされている。第１無端ベルト２８の裏面は複数の自由ローラ２９により支持され無端に回転する。第１駆動輪２７は、油圧駆動式のモータ（図示せず）で駆動される。
【００２３】
傾斜部分２５の下方部３１にホッパ取付用部材３２が取り付けられている。輸送中に取り外されるホッパ３４（図２に示す）が、ホッパ取付用部材３２に取り付けられ固定される。傾斜部分２５の下方部３１は、ピン３３を中心に約１８０度回転できる。供給コンベア２１の水平部分２４の前端の鉛直下方に前記スクリーン８の上端部が位置づけられている。供給コンベア２１は全体的には固定されている。
【００２４】
第１排出コンベア３５が、１対２体の揺動支持手段３６，３７により揺動可能に吊るされている。第１揺動支持手段３６は、長さが一定の吊下棒である。第１揺動支持手段３６の両端は回転自在に篩機ケーシング４及び第１排出コンベア３５に結合されている。第２揺動支持手段３７は長さが可変の吊下棒であり、流体圧シリンダで構成されている。第２揺動支持手段３７の両端は回転自在に篩機ケーシング４及び第１排出コンベア３５に結合されている。第１排出コンベア３５の旋回台３に近い側の一端部の上方に流動床１３の下端部１４が位置づけられている。
【００２５】
第１排出コンベア３５の頭部には第２従動輪３８が第１排出コンベア３５の尾部には第２駆動輪３９が取り付けられている。第２従動輪３８と第２駆動輪３９との間に第２無端ベルト４１がめぐらされている。第２駆動輪３９は、油圧駆動式のモータ（図示せず）で駆動される。第２無端ベルト４１の裏面は複数の自由ローラ４２により支持され無端に回転する。第１排出コンベア３５の前方部３５ｂは、ヒンジ部３５ａを介して折り畳まれる。
【００２６】
第２排出コンベア４３が、図２に示すように、篩機本体５に概ね水平方向に取り付けられている。篩機本体５の旋回台３に近い側の内側端部に第３従動輪（図示されず）が外側端部に第３駆動輪４４が設けられている。第３従動輪と第３駆動輪４４との間に第３無端ベルト４５がめぐらされている。第３駆動輪４４は、油圧駆動式のモータ（図示せず）で駆動される。第３無端ベルト４５の裏面は複数の自由ローラ（図示せず）により支持され無端に回転する。
【００２７】
第２搬出コンベア４３の重量が小さい場合は、供給コンベア２１と第１排出コンベア３５とは旋回台３を支点としてヤジロベーを構成している。第２搬出コンベア４３の重量が大きい場合は、供給コンベア２１と第１排出コンベア３５とは第２搬出コンベア４３とは旋回台３を支点としてヤジロベーを構成している。
【００２８】
篩機本体５の下端面にキャスタ輪としての副支持輪５１が設けられ、篩機本体５の重量及び篩機本体５に作用する荷重の１部を支持する。副支持輪５１は、篩機本体５の下端面に固定された筒４６に挿入された回転軸４７に回転自在に支持されている。回転軸４７は鉛直線のまわりに回転し副支持輪５１は水平線のまわりに回転する。
【００２９】
次に、実施例１の動作を説明する。自走式選別機は、トレーラ等で現場まで運搬される。運搬中は、図３又は図４に示すように、傾斜部分２５の下方部３１又は第１排出コンベア３５の前方部３５ｂは折り畳まれる。作業時には、傾斜部分２５の下方部３１又は第１排出コンベア３５の前方部３５ｂは図２に示すように、広げられる。また、図５に示すように、ホッパ３４が取りつけられる。
【００３０】
自走式選別機この作業領域の近辺に自走式クラッシャが破砕作業を行っている。ホッパ３４に粒径分布幅が広い破砕済み材料、例えば、原石が破砕されたもの、コンクリート塊、アスファルト塊などが投入される。クラッシャからコンベア（図示せず）を介してホッパ３４に投入された原料は、供給コンベア２１により搬送され水平部分２４の先端からスクリーン８上に落下する。振動するスクリーン８上に流動して下降する材料の一部はスクリーン８の網目又は穴を通り抜けて、流動床１３上に落下し流動して、下端部１４から落下する。
【００３１】
スクリーン８上で振動を受け滑る材料は、スクリーン８の下端部１２から第２搬出コンベア４３上に落下する。第２搬出コンベア４３上に落下した大きい粒径の材料は、第２搬出コンベア４３の第３無端ベルト４５により搬送され第２搬出コンベア４３の前端から地面上に排出される。第１排出コンベア３５上に落下した小さい粒径の材料は、第２無端ベルト４１により搬送され第１排出コンベア３５の前端から地面上に排出される。このように排出された材料はある安息角を形成して円錐状に堆積し図１に示すような山を形成する。
【００３２】
このような山が一定の高さになると、運転席６上で制御して旋回台３を一定角度又は任意の角度回転させる。このように排出位置を変更して、旋回台３の中心を中心とする円の周上に複数の材料の山を形成する。旋回台３の回転により移動するホッパ３４への材料の投入は、自走式クラッシャのコンベアの先端から材料を落下させて行う。全体の揺動は、自走車体１のプラウ５２を上下動させることにより減衰させることができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の自走式選別機は、原料の投入、選別、排出を一貫して現場で行うことができる。投入位置又は排出位置を変更でき、現場の空き地を有効に利用できる。支持体の自走車体は小型で小回りが効くが、搭載したものの安定がよい。旋回時に副支持輪に支持され旋回時にも安定がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の自走式選別機の実施例１を示す正面図である。
【図２】図２は、図１の平面図である。
【図３】図３は、図１のコンベアを畳んだ状態正面図である。
【図４】図４は、図１のコンベアを畳んだ他の状態の正面図である。
【図５】図５は、図１のホッパを取り付けた状態の正面図である。
【符号の説明】
１…自走車体
３…旋回台
５…篩機本体
６…運転席
７…篩機ユニット
８…スクリーン
１２…下端部
１３…流動床
１４…下端部
２１…供給コンベア
２４…水平部分
２５…傾斜部分
３５…第１排出コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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