(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内を超音波で走査してそのエコーを受信する超音波送受信手段と、
前記エコーに基づく画像を逐次生成する画像生成手段と、
前記画像をスクロール表示する表示手段と、
前記エコーの低レベル状態が継続することに基づいて異常を判定し、前記異常が判定されたとき、前記表示手段における前記画像のスクロールを停止するスクロール停止手段とを具備することを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項２】
被検体内を超音波で走査してそのエコーを受信する超音波送受信手段と、
前記エコーに基づく画像を逐次生成する画像生成手段と、
前記画像をスクロール表示する表示手段と、
前記画像における画像データの低レベル状態が継続することに基づいて異常を判定し、前記異常が判定されたとき、前記表示手段における前記画像のスクロールを停止するスクロール停止手段とを具備することを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項３】
被検体内を超音波で走査してそのエコーを受信する超音波送受信手段と、
前記エコーに基づく画像を逐次生成する画像生成手段と、
前記画像をスクロール表示する表示手段と、
前記画像において逐次得られる画像データが直前の画像データと同じになる状態が継続することに基づいて異常を判定し、前記異常が判定されたとき、前記表示手段における前記画像のスクロールを停止するスクロール停止手段とを具備することを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか一つに記載の超音波撮像装置において、
前記超音波送受信手段は、被検体内を超音波により音線順次で走査してエコーを受信しながら前記音線の走査面をそれに垂直な方向に順次移動させるものであり、
前記エコーに基づいて前記音線の走査面の断層像を示す断層像データを逐次生成する断層像生成手段を具備しており、
前記画像生成手段は、前記断層像データを前記音線の方向に投影して前記音線の１走査面当たり１ラインの画像を生成するものであり、
前記表示手段は、前記１ラインの画像をその生成次第に平行に並べてスクロール表示するものであることを特徴とする超音波撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スクロール(scroll)表示方法および超音波撮像装置に関し、特に、経時的な入力信号に基づいて逐次生成される画像をスクロール表示するスクロール表示方法、および超音波エコー(echo)に基づいて逐次生成された画像をスクロール表示する超音波撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被検体内を超音波を用いて撮像し、得られた画像をスクロール表示することが知られている。そのような表示の典型例としては、Ｍモード(mode)表示がある。これは、１つの音線上の超音波エコーの強度分布を、音線方向と垂直な方向にスクロールする画像によって表示し、音線上のエコー源の経時的な位置変化を表示するものである。
【０００３】
スクロール表示の他の例として、本発明者らが考案したＶＦＰ(vessel & flow perspective) 表示がある。これは、超音波プローブ(probe) を音線走査面（スキャン(scan)面）と垂直な方向に移動させながら、被検体内の複数断面を順次超音波撮像し、得られた画像データを音線方向に投影して１スキャン面当たり１ライン(line)の画像を形成し、ライン画像をその形成次第に平行に並べてスクロール表示するようにしたものである。
【０００４】
その場合、ライン画像を、例えばエコーのドップラ(Doppler) 信号のパワー(power) の最大値投影(maximum intensity projection)、または、Ｂモード信号の最小値投影(minimum intensity projection)により形成すると、血流ないし血管を超音波プローブ側から眺めた投影画像を、超音波プローブの移動方向に沿ったスクロールによって表示することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
スクロール表示は、表示装置によって自律的に行われるので、例えば、操作者が超音波プローブを被検体から離しても、表示画像はスクロールを続ける。このため、新規部分が空白になったスクロールが行われ、スクロールによって次第に画像が画面から退出するにつれて空白部分が拡大し、ついには画面全体が空白化するという問題がある。
【０００６】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、正常な入力が途絶えた後も画像が画面に存在し続けるスクロール表示方法およびそのようなスクロール表示を行う超音波撮像装置を実現することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決する第１の発明は、経時的に入力される信号に基づいて逐次生成される画像をスクロール表示し、前記信号が異常になったとき前記画像のスクロールを停止する、ことを特徴とする。
【０００８】
（２）上記の課題を解決する第２の発明は、被検体内を超音波により音線順次で走査してエコーを受信しながら前記音線の走査面をそれに垂直な方向に順次移動させ、前記エコーに基づいて前記音線の走査面の断層像を示す画像データを逐次生成し、前記画像データを前記音線の方向に投影して前記音線の１走査面当たり１ラインの画像を生成し、前記１ラインの画像をその生成次第に平行に並べてスクロール表示し、前記エコーが異常になったとき前記画像のスクロールを停止する、ことを特徴とする。
【０００９】
（３）上記の課題を解決する第３の発明は、被検体内を超音波で走査してそのエコーを受信する超音波送受信手段と、前記エコーに基づく画像を逐次生成する画像生成手段と、前記画像をスクロール表示する表示手段と、前記エコーが異常になったとき前記表示手段における前記画像のスクロールを停止するスクロール停止手段と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
（４）上記の課題を解決する第４の発明は、被検体内を超音波により音線順次で走査してエコーを受信しながら前記音線の走査面をそれに垂直な方向に順次移動させる超音波送受信手段と、前記エコーに基づいて前記音線の走査面の断層像を示す画像データを逐次生成する第１の画像生成手段と、前記画像データを前記音線の方向に投影して前記音線の１走査面当たり１ラインの画像を生成する第２の画像生成手段と、前記１ラインの画像をその生成次第に平行に並べてスクロール表示する表示手段と、前記エコーが異常になったとき前記画像のスクロールを停止するスクロール停止手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
第１の発明〜第４の発明のいずれか１つにおいて、前記異常を前記信号ないしエコーの低レベル状態が継続することに基づいて判定することが、スクロール停止を適切に行う点で好ましい。
【００１２】
また、第１の発明〜第４の発明のいずれか１つにおいて、前記異常を前記画像ないし断層像の画像データに基づいて判定することが、異常状態をより高度に判定する点で好ましい。
【００１３】
その場合、逐次得られるデータが直前のデータと全く同じになる状態が続くことを異常とすることが、異常判定に閾値等が不要になる点で好ましい。
また、第１の発明〜第４の発明のいずれか１つにおいて、前記異常が解消したとき前記画像のスクロールを再開することが、スクロールの再開を自動化する点で好ましい。
【００１４】
（作用）
第１の発明〜第４の発明では、入力信号の異常時に表示画像のスクロールが止まり、表示が凍結される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。
【００１６】
図１に超音波撮像装置のブロック(block) 図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【００１７】
（構成）
図１に示すように、本装置は、超音波プローブ２を有する。超音波プローブ２は、図示しない複数の超音波トランスデューサ(transducer)のアレイ(array) を有する。アレイは、例えば前方に張り出した円弧に沿って１次元的に配列された１２８個の超音波トランスデューサによって構成される。すなわち、超音波プローブ２はコンベックスプローブ(convex probe)となっている。
【００１８】
個々の超音波トランスデューサは例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）セラミックス(ceramics)等の圧電材料によって構成される。超音波プローブ２は、操作者により被検体４に当接されて使用される。
【００１９】
超音波プローブ２は送受信部６に接続されている。超音波プローブ２と送受信部６は、本発明における超音波送受信手段の実施の形態の一例である。送受信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を与えて被検体４内に超音波を送波させるようになっている。送受信部６は、また、超音波プローブ２が受波した被検体４からのエコー信号を受信するようになっている。
【００２０】
送受信部６のブロック図を図２に示す。同図において、送波タイミング(timing)発生回路６０２は、送波タイミング信号を周期的に発生して送波ビームフォーマ(beamformer)６０４に入力するようになっている。
【００２１】
送波ビームフォーマ６０４は、送波タイミング信号に基づいて、送波ビームフォーミング(beam forming)信号、すなわち、複数の超音波トランスデューサを時間差をもって駆動する複数の駆動信号を発生し、送受切換回路６０６に入力するようになっている。
【００２２】
送受切換回路６０６は、複数の駆動信号をセレクタ(selector)６０８に入力するようになっている。セレクタ６０８は、超音波トランスデューサのアレイの中から送波アパーチャ(aperture)を構成する複数の超音波トランスデューサを選択し、それらに複数の駆動信号をそれぞれ与えるようになっている。
【００２３】
複数の超音波トランスデューサは、複数の駆動信号の時間差に対応した位相差を持つ複数の超音波をぞれぞれ発生する。それら超音波の波面合成によって超音波ビームが形成される。超音波ビームの送波方向は、セレクタ６０８が選択する送波アパーチャによって定まる。
【００２４】
超音波ビームの送波は、送波タイミング発生回路６０２が発生する送波タイミング信号により、一定の時間間隔で繰り返し行われる。超音波ビームの送波方向は、セレクタ６０８で送波アパーチャを切り換えることにより順次変更される。それによって、被検体４の内部が、超音波ビームが形成する音線によって走査される。すなわち被検体４の内部が音線順次で走査される。
【００２５】
セレクタ６０８は、また、超音波トランスデューサのアレイの中から受波アパーチャを構成する複数の超音波トランスデューサを選択し、それら超音波トランスデューサが受信した複数のエコー信号を送受切換回路６０６に入力するようになっている。
【００２６】
送受切換回路６０６は、複数のエコー信号を受波ビームフォーマ６１０に入力するようになっている。受波ビームフォーマ６１０は、複数のエコー受信信号に時間差を付与して位相を調整し、次いでそれら加算して受波のビームフォーミング、すなわち、受波音線上のエコー受信信号を形成するようになっている。セレクタ６０８により、受波の音線も送波に合わせて走査される。
【００２７】
異常監視回路６１２は、受波ビームフォーマ６１０の出力信号、すなわち、ビームフォーミングされたエコー受信信号を監視し、異常の有無を示す信号を出力するようになっている。異常と判定する条件は、例えば、受波ビームフォーマ６１０の出力信号の低レベル状態が所定時間にわたって続いたこと等とする。所定時間は、例えば、次に述べるθ走査の１走査ないし数走査に相当する時間とする。
【００２８】
異常監視回路６１２の出力信号は、後述する制御部１８に入力される。なお、送波タイミング発生回路６０２ないし受波ビームフォーマ６１０は、後述する制御部１８によって制御されるようになっている。
【００２９】
超音波プローブ２および送受信部６によって、例えば図３に示すような走査が行われる。同図に示すように、放射点２００から発する音線２０２が円弧２０４上を移動することにより、扇面状の２次元領域２０６が走査され、いわゆるコンベックススキャンが行われる。この走査をθ走査という。
【００３０】
音線２０２を超音波の送波方向（ｚ方向）とは反対方向に延長したとき、全ての音線が一点２０８で交わるようになっている。点２０８は全ての音線の発散点となる。
【００３１】
操作者は、超音波プローブ２をθ走査方向およびｚ方向とは垂直な方向（φ方向）に平行移動させながら撮像を行う。これによって、例えば図４に示すように、被検体４内の３次元領域３０２が走査される。φ方向の走査をφ走査という。
【００３２】
送受信部６はＢモード処理部１０およびドップラ処理部１２に接続されている。送受信部６から出力される音線毎のエコー受信信号は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２に入力される。
【００３３】
Ｂモード処理部１０はＢモード画像データを形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図５に示すように対数増幅回路１０２と包絡線検波回路１０４を備えている。Ｂモード処理部１０は、対数増幅回路１０２でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波回路１０４で包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわちＡスコープ(scope) 信号を得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Ｂモード画像データを形成するようになっている。
【００３４】
ドップラ処理部１２はドップラ画像データを形成するものである。ドップラ処理部１２は、図６に示すように直交検波回路１２０、ＭＴＩフィルタ(moving target indication filter) １２２、自己相関回路１２４、平均流速演算回路１２６、分散演算回路１２８およびパワー演算回路１３０を備えている。
【００３５】
ドップラ処理部１２は、直交検波回路１２０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴＩ処理し、自己相関回路１２４で自己相関演算を行い、平均流速演算回路１２６で自己相関演算結果から平均流速を求め、分散演算回路１２８で自己相関演算結果から流速の分散を求め、パワー演算回路１３０で自己相関演算結果からドプラ信号のパワーを求めるようになっている。
【００３６】
これによって、被検体４内の血流等の平均流速とその分散およびドプラ信号のパワーを表すそれぞれのデータ、すなわち、ドップラ画像データが音線毎に得られる。なお、流速は音線方向の成分として得られる。流れの方向は、近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。
【００３７】
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２は画像処理部１４に接続されている。Ｂモード処理部１０、ドップラ処理部１２および画像処理部１４は、本発明における画像生成手段の実施の形態の一例である。また、本発明における第１の画像生成手段の実施の形態の一例である。また、本発明における第２の画像生成手段の実施の形態の一例である。画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２からそれぞれ入力されるデータに基づいて、それぞれＢモード画像、ドップラ画像およびＶＦＰ像を構成するものである。
【００３８】
画像処理部１４は、図７に示すように、バス(bus) １４０によって接続された音線データメモリ(data memory) １４２、ディジタル・スキャンコンバータ(digital scan converter)１４４、画像メモリ１４６および画像処理プロセッサ(prosessor) １４８を備えている。
【００３９】
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２から音線毎に入力されたＢモード画像データおよびドップラ画像データは、音線データメモリ１４２にそれぞれ記憶される。被検体４の走査が３次元的に行われることにより、音線データメモリ１４２には３次元の音線データが記憶される。すなわち、音線データメモリ１４２内には、例えば図８に示すような３次元の音線データ空間が形成される。この音線データ空間は３つの座標軸θ，φ，ｚを有する。
【００４０】
ディジタル・スキャンコンバータ１４４は、走査変換により音線データ空間のデータを物理空間のデータに変換するものである。これによって、音線データ空間は例えば図９に示すような物理データ空間に変換される。この物理データ空間は３つの座標軸ｘ，ｙ，ｚを有する。
【００４１】
ディジタル・スキャンコンバータ１４４によって変換された画像データは、画像メモリ１４６に記憶される。すなわち、画像メモリ１４６は物理空間の画像データを記憶する。画像メモリ１４６には３次元座標空間（データ空間）が形成される。
【００４２】
画像処理プロセッサ１４８は、音線データメモリ１４２および画像メモリ１４６のデータについてそれぞれ所定のデータ処理を施すものである。このデータ処理にはＶＦＰ像を求めるためのデータ処理が含まれる。データ処理の詳細については、後にあらためて説明する。
【００４３】
画像処理部１４には表示部１６が接続されている。表示部１６は、本発明における表示手段の実施の形態の一例である。表示部１６は、画像処理部１４から画像信号が与えられ、それに基づいて画像を表示するようになっている。なお、表示部１６は、カラー（color)画像が表示可能なものとなっている。
【００４４】
以上の送受信部６、Ｂモード処理部１０、ドップラ処理部１２、画像処理部１４および表示部１６は制御部１８に接続されている。制御部１８は、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御するようになっている。また、被制御の各部から各種の報知信号が入力されるようになっている。その中に、異常監視回路６１２から入力される信号も含まれる。
【００４５】
制御部１８の制御の下で、Ｂモード動作およびドップラモード動作が実行される。また、制御部１８の制御の下で、表示部１６によるスクロール表示が行われる。制御部１８は、本発明におけるスクロール停止手段の実施の形態の一例である。また、スクロール再開手段の実施の形態の一例である。
【００４６】
制御部１８には操作部２０が接続されている。操作部２０は操作者によって操作され、制御部１８に所望の指令や情報を入力するようになっている。操作部２０は、例えばキーボード(keyboard)やその他の操作具を備えた操作パネル(panel) で構成される。
【００４７】
（動作）
本装置の動作を説明する。操作者は超音波プローブ２を被検体４の所望の個所に当接し、操作部２０を操作して、例えばＢモードとドップラモードを併用した撮像動作を行う。これによって、制御部１８による制御の下で、Ｂモードとドップラモードが時分割で行われる。すなわち、例えばドップラモードのスキャンを数回行う度にＢモードのスキャンを１回行う割合で、Ｂモードとドップラモードの混合スキャンを行う。
【００４８】
Ｂモードにおいては、送受信部６は、超音波プローブ２を通じて音線順次で被検体４の内部をθ走査して逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０は、送受信部６から入力されるエコー受信信号を対数増幅回路１０２で対数増幅し包絡線検波回路１０４で包絡線検波してＡスコープ信号を求め、それに基づいて音線毎のＢモード画像データを形成する。
【００４９】
画像処理部１４は、Ｂモード処理部１０から入力される音線毎のＢモード画像データを音線データメモリ１４２に記憶する。これによって、音線データメモリ１４２内に、Ｂモード画像データについての音線データ空間が形成される。
【００５０】
ドップラモードにおいては、送受信部６は超音波プローブ２を通じて音線順次で被検体４の内部をθ走査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線当たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
【００５１】
ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を直交検波回路１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２２でＭＴＩ処理し、自己相関回路１２４で自己相関を求め、自己相関結果から、平均流速演算回路１２６で平均流速を求め、分散演算回路１２８で分散を求め、パワー演算回路１３０でパワーを求める。
【００５２】
これらの算出値は、それぞれ、例えば血流等の平均流速とその分散およびドップラ信号のパワーを音線毎に表すドップラ画像データとなる。なお、ＭＴＩフィルタ１２２でのＭＴＩ処理は１音線当たりの複数回のエコー受信信号を用いて行われる。
【００５３】
画像処理部１４は、ドップラ処理部１２から入力される音線毎のドップラ画像データを音線データメモリ１４２に記憶する。これによって、音線データメモリ１４２内に、ドップラ画像データについての音線データ空間が形成される。
【００５４】
画像処理プロセッサ１４８は、音線データメモリ１４２のＢモード画像データとドップラ画像データをディジタル・スキャンコンバータ１４４でぞれぞれ走査変換して画像メモリ１４６に書き込む。その際、ドップラ画像データを、流速に分散を加えたＣＦＭ(color flow mapping)画像用の画像データおよびパワードップラ画像用の画像データとしてそれぞれ書き込む。
【００５５】
画像処理プロセッサ１４８は、Ｂモード画像、ＣＦＭ画像およびパワードップラ画像を別々な領域に書き込む。Ｂモード画像は、θ走査面における体内組織の断層像を示すものとなる。ＣＦＭ画像は、θ走査面における血流速度等の２次元分布を示す画像となる。パワードップラ画像は、θ走査面における血流等の存在を示す画像となる。この画像は実質的に血管を示すものとなる。
【００５６】
超音波プローブ２のφ走査につれて、例えば図１０に模式的に示すように、被検体４内の複数の断面９００〜９０ｎが順次走査される。断面９００〜９０ｎの積層が３次元領域３０２を構成する。ここで、３次元領域３０２には血管９２０が存在するものとする。
【００５７】
画像処理プロセッサ１４８は、このような複数の断面９００〜９０ｎの画像データに基づいて、ＶＦＰ像を生成する。以下、ＶＦＰ像の生成について説明する。
【００５８】
θ走査によって例えば図１１に示すような断層像９０ｉが得られると、この断層像９０ｉには血管断面像９２ｉが含まれる。血管断面像９２ｉは、パワードップラ画像では高輝度で表され、Ｂモード像では低輝度で表される。
【００５９】
画像処理プロセッサ１４８は、断層像９０ｉの画像データについてｚ方向への最大値投影または最小値投影を行い、投影データ９３ｉを求める。最大値投影はパワードップラ画像に対して行われる。最小値投影はＢモード画像に対して行われる。投影データ９３ｉは、ｘｙ平面に平行な投影面９４０におけるｘ軸方向の１次元画像データとなる。画像処理プロセッサ１４８は、投影データ９３ｉを画像メモリ１４６の所定の領域に記憶する。
【００６０】
次の断面の断層像９０ｊが得られたときも、同様にして投影データ９３ｊを求める。そして、この投影データ９３ｊを、投影面９４０における次の列の投影データとして画像メモリ１４６の所定の領域に記憶する。
【００６１】
以下同様に、引き続く断層像９０ｋ，…が得られるたびに、ｚ方向の最大値投影または最小値投影による投影データ９３ｋ，…を逐次求めてそれぞれ画像メモリ１４６に記憶する。これによって、画像メモリ１４６には、血管９２０の像を投影面９４０に投影した画像、すなわち、血管９２０の走行状態を超音波プローブ２側から見た像（ＶＦＰ像）が次第に形成されて行く。
【００６２】
なお、画像データの投影は、断面上に設定した適宜の関心領域に属する画像データのみについて行うようにしても良い。これは、例えば体内の所望の深さ範囲に位置する血管のみを投影する点で好ましい。
【００６３】
このような画像を表示部１６に表示することにより、表示画面には例えば図１２に示すように、超音波プローブ２のφ走査の進行につれて、画面の上から下に向けて血管９２０の走行状態が次第に写し出されて行く。
【００６４】
φ走査が画面の表示範囲に相当する範囲を越えた後は、図１３に示すように表示画像が上方にスクロールされ、新たな画像が画面の下端から出現するとともに、画面の上端から旧い画像が退出して行く。
【００６５】
次に、このようなＶＦＰ像表示における画面のスクロールの制御について、図１４のフロー図を用いて説明する。スクロール制御は、制御部１８によって行われる。
【００６６】
ステップ７００において、制御部１６は異常監視回路６１２の出力信号に基づいて、異常の有無を判定する。例えば、走査中に操作者が超音波プローブ２を被検体４から離したとき等は、超音波プローブ２が受波するエコー信号が途絶えるので、受波ビームフォーマ６１０の出力信号のレベル(level) がほぼ０に低下し、この状態が例えばθ走査の１スキャンないし数スキャン以上にわたって継続するので、監視回路６１２が異常報知信号を出力する。
【００６７】
その場合、ステップ７０２に分岐して、画像処理部１４に表示画像のスクロールを停止させる。異常が継続する間、ステップ７００と７０２でルーピング(looping) する。これによって、表示部１６の画面では画像のスクロールが止まり、異常発生前の状態で表示が凍結される。このため、操作者は、超音波プローブ２を被検体４から離した後も、充分な時間をかけて血管像を観察することができる。
【００６８】
スクロールの停止は、超音波プローブ２を被検体４から離しただけで自動的に行われるので、操作者は、操作部２０のスイッチを操作する等のスクロール停止のための特別な操作をする必要がない。
【００６９】
操作者が、被検体４に再度超音波プローブ２を当接したときは、正常なエコー信号が回復する。このとき、監視回路６１２の出力信号に基づいてステップ７００からステップ７０４に分岐する。
【００７０】
次に、ステップ７０４において、１回目の受信信号か否かを判定する。いま、正常エコーの回復後最初の受信であることによりステップ７０６に分岐する。
次に、ステップ７０６において、表示画面をクリア(clear) する。これによって、それまで表示されていた凍結画像が消去される。
【００７１】
次に、ステップ７０８において、新たなエコー受信信号に基づくＶＦＰ像を表示する。このとき、表示画像の上端に、例えば、所定の幅の空白帯等、中断後のスクロールの再開であることを示す標識を設けようにしても良い。
【００７２】
エコー受信信号が正常である間、ステップ７００→７０４→７０８の動作を繰り返す。これによって、図１２に示した場合と同様に、φ走査につれて血管像が次第に表示されて行く。また、表示画像の下端が画面の下端を越えた後は、図１３に示した場合と同様に、画像をスクロールさせて表示される。
【００７３】
以上は、受波ビームフォーマの出力信号に基づいて異常の有無を判定する例であるが、異常の判定は、音線データメモリ１４２に記憶した音線データまたは画像メモリに記憶した画像データについて、画像処理プロセッサ１４８により行うようにしても良い。これは、画像データの低レベル状態の継続のみに限らず、逐次得られるデータが直前のデータと全く同じになる状態が継続することを異常と判定する等の、より高度な異常判定が可能となり、また、異常判定に閾値を用いなくて済む点で好ましい。
【００７４】
なお、逐次得られるデータが直前のデータと全く同じになる状態は、操作者が超音波プローブ２を被検体３に当接したままφ走査を止めた（θ走査は継続）ときにも生じる。したがって、それを利用すれば、操作者はφ走査の手を止めることにより、それまで走査してきた範囲のＶＦＰ像を凍結画像で子細に観察することができる。
【００７５】
その後、操作者がφ走査を再開するにつれて画像のスクロールが再開する。なお、その場合、凍結画像をクリアせず、新たな画像をそれに繋げて表示するのが、表示画像を走査範囲に対応して連続化する点で好ましい。
【００７６】
また、ＶＦＰ像のスクロール表示を制御する例について説明したが、Ｍモード像を表示する場合のスクロール制御に適用しても、同様の効果を奏することができる。
【００７７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明では、経時的に入力される信号に基づいて生成される画像をスクロール表示するに当たり、入力信号が異常なときは画像のスクロールを停止するようにしたので、正常な入力が途絶えた後も画像が画面に存在し続けるスクロール表示方法およびそのようなスクロール表示を行う超音波撮像装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】  本発明の実施の形態の一例の装置における送受信部のブロック図である。
【図３】  本発明の実施の形態の一例の装置による音線走査の概念図である。
【図４】  本発明の実施の形態の一例の装置による３次元走査の概念図である。
【図５】  本発明の実施の形態の一例の装置におけるＢモード処理部のブロック図である。
【図６】  本発明の実施の形態の一例の装置におけるドップラ処理部のブロック図である。
【図７】  本発明の実施の形態の一例の装置における画像処理部のブロック図である。
【図８】  本発明の実施の形態の一例の装置における音線データ空間を示す概念図である。
【図９】  本発明の実施の形態の一例の装置における物理空間を示す概念図である。
【図１０】  本発明の実施の形態の一例の装置による３次元走査の概念図である。
【図１１】  本発明の実施の形態の一例の装置によるＶＦＰ像生成の概念図である。
【図１２】  本発明の実施の形態の一例の装置によるＶＦＰ像表示の概念図である。
【図１３】  本発明の実施の形態の一例の装置によるスクロール表示の概念図である。
【図１４】  本発明の実施の形態の一例の装置の動作のフロー図である。
【符号の説明】
２  超音波プローブ
４  被検体
６  送受信部
１０  Ｂモード処理部
１２  ドップラ処理部
１４  画像処理部
１６  表示部
１８  制御部
２０  操作部
６０２  送波タイミング発生回路
６０４  送波ビームフォーマ
６０６  送受切換回路
６０８  セレクタ
６１０  受波ビームフォーマ
６１２  異常監視回路
１０２  対数増幅回路
１０４  包絡線検波回路
１２０  直交検波回路
１２２  ＭＴＩフィルタ
１２４  自己相関回路
１２６  平均流速演算回路
１２８  分散演算回路
１３０  パワー演算回路
１４０  バス
１４２  音線データメモリ
１４４  ディジタル・スキャンコンバータ
１４６  画像メモリ
１４８  画像処理プロセッサ
２００  放射点
２０２  音線
２０４  円弧
２０６  ２次元領域
２０８  発散点
３０２  ３次元領域
９００〜９０ｎ  断面
９２０  血管
９０ｉ〜９０ｋ  断層像
９２ｉ〜９２ｋ  血管断面像
９３ｉ〜９３ｋ  投影データ
９４０  投影面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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