(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被調理物をかき混ぜる回転羽と、回転羽を回転させるモータと、モータの駆動を行う駆動手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記カオス信号により駆動手段を制御する制御手段とを備えた調理器。
【請求項２】
被調理物をかき混ぜる回転羽と、回転羽を回転させるモータと、モータの駆動を行う駆動手段と、プロセスに応じたモータの回転状態を出力する回転状態出力手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記回転状態出力手段により出力された回転状態に前記カオス信号を合成する合成手段と、合成手段の出力により駆動手段を制御する制御手段とを備えた調理器。
【請求項３】
回転調理開始から時間を計時する計時手段を有し、この計時手段が所定時間に到達津るまで回転状態出力手段から弱回転状態を出力することを特徴とする請求項２記載の調理器。
【請求項４】
回転状態出力手段は、弱回転状態、強回転状態、中回転状態の順に出力することを特徴とする請求項２記載の調理器。
【請求項５】
被調理物をかき混ぜる回転羽と、回転羽を回転させるモータと、モータの駆動を行う駆動手段と、調理メニューを入力するメニュー入力手段と、メニューに応じた調理プロセスを記憶している記憶手段と、前記メニュー入力手段の入力に応じて前記記憶手段から調理プロセスを選択する選択手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記選択手段により出力された調理プロセスに対応した回転状態に前記カオス信号を合成する合成手段と、合成手段の出力により駆動手段を制御する制御手段とを備えた調理器。
【請求項６】
被調理物を切断する回転刃と、回転刃を回転させるモータと、モータの駆動を行う駆動手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記カオス信号により駆動手段を制御する制御手段とを備えた調理器。
【請求項７】
被調理物を切断する回転刃と、回転刃を回転させるモータと、モータの駆動を行う駆動手段と、調理プロセスに応じたモータの回転状態を出力する回転状態出力手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記回転状態出力手段により出力された回転状態に前記カオス信号を合成する合成手段と、合成手段の出力により駆動手段を制御する制御手段とを備えた調理器。
【請求項８】
被調理物を切断する回転刃と、回転刃を回転させるモータと、モータの駆動を行う駆動手段と、調理材料の種類を入力する種類入力手段と、調理材料の種類に応じた調理プロセスを記憶している記憶手段と、前記種類入力手段の入力に応じて前記記憶手段から調理プロセスを選択する選択手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記選択手段により出力された調理プロセスに対応した回転状態に前記カオス信号を合成する合成手段と、合成手段の出力により駆動手段を制御する制御手段とを備えた調理器。
【請求項９】
被調理物を切断する回転刃と、回転刃を回転させるモータと、モータの駆動を行う駆動手段と、調理メニューを入力するメニュー入力手段と、メニューに応じた調理プロセスを記憶している記憶手段と、前記メニュー入力手段の入力に応じて前記記憶手段から調理プロセスを選択する選択手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記選択手段により出力された調理プロセスに対応した回転状態に前記カオス信号を合成する合成手段と、合成手段の出力により駆動手段を制御する制御手段とを備えた調理器。
【請求項１０】
回転状態出力手段の出力と閾値との大小を比較する比較手段を備え、合成手段が比較手段の比較結果に従って回転状態出力手段により出力された回転状態にカオス信号発生手段によるカオス信号を合成することを特徴とする前記請求項２または７記載の調理器。
【請求項１１】
制御手段は、カオス信号発生手段または合成手段の出力を読み込む読込手段と、読込手段から読み込んだデータによりモータに通電するＯＮ時間を設定するＯＮ時間設定手段と、モータの通電を停止するＯＦＦ時間を記憶しているＯＦＦ時間記憶手段と、前記ＯＮ時間設定手段とＯＦＦ時間記憶手段のＯＮ時間とＯＦＦ時間に基づいて駆動手段にモータの駆動・停止信号を出力する信号出力手段とを備えた請求項１、２、６、７のいずれか１項に記載の調理器。
【請求項１２】
制御手段は、カオス信号発生手段または合成手段の出力を読み込む読込手段と、読込手段から読み込んだデータによりモータに通電するＯＮ時間を設定するＯＮ時間設定手段と、ＯＮ時間設定手段で設定されたＯＮ時間からモータの通電を停止するＯＦＦ時間を演算するＯＦＦ時間演算手段と、前記ＯＮ時間設定手段とＯＦＦ時間演算手段のＯＮ時間とＯＦＦ時間に基づいて駆動手段にモータの駆動・停止信号を出力する信号出力手段を備えた請求項１、２、６、７のいずれか１項に記載の調理器。
【請求項１３】
電源電圧のゼロボルト点を検出するゼロボルト検出手段を備え、駆動手段のモータへの通電開始タイミングを前記ゼロボルト検出手段の信号に同期させた請求項１、２、６、７のいずれか１項に記載の調理器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、回転羽による被調理物のかき混ぜ、練り、こね、または回転刃による被調理物の切断といった回転調理を行う調理器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回転調理を行う調理器において、回転羽による被調理物のかき混ぜ、練り、こねを行う際、または回転刃による被調理物の切断を行う際には、一定のモータ回転により回転羽または回転刃を回転させていた。
【０００３】
また、回転羽または回転刃の回転状態を調理プロセスに応じて変更する調理器もあった。以下、その回転調理を行う調理器としてパン製造機を示し、図２５により説明する。図において、１は本体、２は本体１の上部開閉自在に覆う蓋、３はパンの材料を入れるパンケースで、本体１内に収納される。４はパンケース３を加熱するヒータ、５はパンケース３の内底部に回転自在に配された回転羽で、パンケース３内のパンの材料をこねるものである。６は回転羽５を回転させるモータ、７はモータへの通電制御を行う駆動部、８は駆動部７を制御する制御部、９は調理プロセスに応じた回転状態を出力する回転状態出力部である。
【０００４】
上記構成のパン製造機において、パンケース３に材料を入れて調理を開始すると、順次、調理プロセスが進行する。練りを行うプロセスにおいては、そのプロセスの練りの強さの必要性に応じて回転状態出力部９が回転の強さを出力する。制御部８はこの強さに応じて駆動部７に制御信号を送り、駆動部７はモータ６への通電量を制御していた。従って、調理プロセスに応じた強さで回転羽５を駆動して回転調理を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成のパン製造機では、単に回転羽５を回転させて被調理物を混ぜる構成なので、均一な状態にまで被調理物を混ぜるためには時間が長くかかるという課題を有していた。また、長時間にわたり被調理物を混ぜると、被調理物と回転羽との摩擦により温度上昇を起こし、温度管理を行う必要のある調理、例えば、パン生地のこね調理では出来が悪くなるという課題を有していた。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑み、モータの回転をカオス信号により変化させて被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね調理を行うことを第１の目的とする。
【０００７】
第２の目的は、調理プロセスに応じてモータの回転を変化させながらモータの回転をカオス信号により変化させて被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね調理を行うことである。
【０００８】
第３の目的は、回転調理開始時の被調理物の飛び散りを押さえたかき混ぜ、練り、こね調理を行うことである。
【０００９】
第４の目的は、回転調理開始時の被調理物の飛び散りを押さえ、その後、しっかりかき混ぜ、練り、こね調理を行った後、被調理物の温度上昇を起こさないよう回転の強さを弱めるかき混ぜ、練り、こね調理を行うことである。
【００１０】
第５の目的は、調理メニュー毎に調理プロセスに応じた均一性の良いかき混ぜ、練り、こね調理を行うことである。
【００１１】
第６の目的は、モータの回転をカオス信号により変化させて被調理物の均一性の良い切り調理を行うことである。
【００１２】
第７の目的は、調理プロセスに応じてモータの回転を変化させながらモータの回転をカオス信号により変化させて被調理物の均一性の良い切り調理を行うことである。
【００１３】
第８の目的は、調理材料に応じた被調理物の均一性の良い切り調理を行うことである。
【００１４】
第９の目的は、調理メニューに応じた被調理物の均一性の良い切り調理を行うことである。
【００１５】
第１０の目的は、強い回転が必要な状態のみモータの回転をカオス信号により変化させて被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切り調理を行うことである。
【００１６】
第１１の目的は、モータ回転のＯＮ時間のみをカオス信号により変化させてＯＦＦ時間は一定とすることで、簡単なプログラムで被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切り調理を行うことである。
【００１７】
第１２の目的は、モータ回転のＯＮ時間とＯＦＦ時間の和を一定にしながらＯＮ時間をカオス信号により変化させることで、扱いやすいプログラムで被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切り調理を行うことである。
【００１８】
第１３の目的は、位相制御によりＯＮ時間をカオス信号により精度良く変化させることで、被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切り調理を行うことである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するための本発明の第１の課題解決手段は、被調理物をかき混ぜる回転羽と、回転羽を回転させるモータと、モータの駆動を行う駆動手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記カオス信号により駆動手段を制御する制御手段とを備えたものである。
【００２０】
上記第２の目的を達成するための本発明の第２の課題解決手段は、被調理物をかき混ぜる回転羽と、回転羽を回転させるモータと、モータの駆動を行う駆動手段と、プロセスに応じたモータの回転状態を出力する回転状態出力手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記回転状態出力手段により出力された回転状態に前記カオス信号を合成する合成手段と、前記合成手段の出力により駆動手段を制御する制御手段とを備えたものである。
【００２１】
上記第３の目的を達成するための本発明の第３の課題解決手段は、上記第２の課題解決手段の構成に加え、回転調理開始から時間を計時する計時手段を有し、この計時手段が所定時間に到達津るまで回転状態出力手段から弱回転状態を出力するものである。
【００２２】
上記第４の目的を達成するための本発明の第４の課題解決手段は、上記第２の課題解決手段における回転状態出力手段を、弱回転状態、強回転状態、中回転状態の順に出力するようにしたものである。
【００２３】
上記第５の目的を達成するための本発明の第５の課題解決手段は、被調理物をかき混ぜる回転羽と、回転羽を回転させるモータと、モータの駆動を行う駆動手段と、調理メニューを入力するメニュー入力手段と、メニューに応じた調理プロセスを記憶している記憶手段と、前記メニュー入力手段の入力に応じて前記記憶手段から調理プロセスを選択する選択手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記選択手段により出力された調理プロセスに対応した回転状態に前記カオス信号を合成する合成手段と、合成手段の出力により駆動手段を制御する制御手段とを備えたものである。
【００２４】
上記第６の目的を達成するための本発明の第６の課題解決手段は、被調理物を切断する回転刃と、回転刃を回転させるモータと、モータの駆動を行う駆動手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記カオス信号により駆動手段を制御する制御手段とを備えたものである。
【００２５】
上記第７の目的を達成するための本発明の第７の課題解決手段は、被調理物を切断する回転刃と、回転刃を回転させるモータと、モータの駆動を行う駆動手段と、調理プロセスに応じたモータの回転状態を出力する回転状態出力手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記回転状態出力手段により出力された回転状態に前記カオス信号を合成する合成手段と、合成手段の出力により駆動手段を制御する制御手段とを備えたものである。
【００２６】
上記第８の目的を達成するための本発明の第８の課題解決手段は、被調理物を切断する回転刃と、回転刃を回転させるモータと、モータの駆動を行う駆動手段と、調理材料の種類を入力する種類入力手段と、調理材料の種類に応じた調理プロセスを記憶している記憶手段と、前記種類入力手段の入力に応じて前記記憶手段から調理プロセスを選択する選択手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記選択手段により出力された調理プロセスに対応した回転状態に前記カオス信号を合成する合成手段と、合成手段の出力により駆動手段を制御する制御手段とを備えたものである。
【００２７】
上記第９の目的を達成するための本発明の第９の課題解決手段は、被調理物を切断する回転刃と、回転刃を回転させるモータと、モータの駆動を行う駆動手段と、調理メニューを入力するメニュー入力手段と、メニューに応じた調理プロセスを記憶している記憶手段と、前記メニュー入力手段の入力に応じて前記記憶手段から調理プロセスを選択する選択手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記選択手段により出力された調理プロセスに対応した回転状態に前記カオス信号を合成する合成手段と、合成手段の出力により駆動手段を制御する制御手段とを備えたものである。
【００２８】
上記第１０の目的を達成するための本発明の第１０の課題解決手段は、第２または第３の課題解決手段における回転状態出力手段の出力と閾値との大小を比較する比較手段を備え、合成手段が比較手段の比較結果に従って回転状態出力手段により出力された回転状態にカオス信号発生手段によるカオス信号を合成するものである。
【００２９】
上記第１１の目的を達成するための本発明の第１１の課題解決手段は、第１、第２、第６、第７の課題解決手段における制御手段を、カオス信号発生手段または合成手段の出力を読み込む読込手段と、読込手段から読み込んだデータによりモータに通電するＯＮ時間を設定するＯＮ時間設定手段と、モータの通電を停止するＯＦＦ時間を記憶しているＯＦＦ時間記憶手段と、前記ＯＮ時間設定手段とＯＦＦ時間記憶手段のＯＮ時間とＯＦＦ時間に基づいて駆動手段にモータの駆動・停止信号を出力する信号出力手段から構成したものである。
【００３０】
上記第１２の目的を達成するための本発明の第１２の課題解決手段は、第１、第２、第６、第７の課題解決手段における制御手段を、カオス信号発生手段または合成手段の出力を読み込む読込手段と、読込手段から読み込んだデータによりモータに通電するＯＮ時間を設定するＯＮ時間設定手段と、ＯＮ時間設定手段で設定されたＯＮ時間からモータの通電を停止するＯＦＦ時間を演算するＯＦＦ時間演算手段と、前記ＯＮ時間設定手段とＯＦＦ時間演算手段のＯＮ時間とＯＦＦ時間に基づいて駆動手段にモータの駆動・停止信号を出力する信号出力手段から構成したものである。
【００３１】
上記第１３の目的を達成するための本発明の第１３の課題解決手段は、第１、第２、第６、第７の課題解決手段の構成に加え、電源電圧のゼロボルト点を検出するゼロボルト検出手段を備え、駆動手段のモータへの通電開始タイミングを前記ゼロボルト検出手段の信号に同期させたものである。
【００３２】
【作用】
上記第１の課題解決手段の構成によれば、モータの回転状態をカオス信号で変化させてかき混ぜ、練り、こね調理を行う。よって、被調理物の、動きの経路を不規則にするかき混ぜ、練り、こね調理が行え、被調理物の均一性を良好にすることができる。
【００３３】
上記第２の課題解決手段の構成によれば、調理プロセスに応じたモータの回転状態を基準にカオス信号による回転変化を得る。よって、被調理物の均一性を良好にするためにモータ回転を変化させながら、調理プロセスに応じて設定されたモータ回転状態を保つかき混ぜ、練り、こね調理を行うことができる。
【００３４】
上記第３の課題解決手段の構成によれば、調理開始時、被調理物が混ざるまでの粉等の状態で弱い回転を行うことで、被調理物の飛び散りを押さえたかき混ぜ、練り、こね調理を行うことができる。
【００３５】
上記第４の課題解決手段の構成によれば、回転調理開始時の被調理物の飛び散りを押さえ、その後、しっかりかき混ぜ、練り、こね調理を行った後、被調理物の温度上昇を起こさないよう回転の強さを弱めるかき混ぜ、練り、こね調理を行うことができる。
【００３６】
上記第５の課題解決手段の構成によれば、調理メニューを入力して記憶している調理プロセスの中からプロセスを選択することで、調理メニュー毎に調理プロセスに応じた回転状態でかき混ぜ、練り、こね調理を行うことができる。
【００３７】
上記第６の課題解決手段の構成によれば、モータの回転状態をカオス信号で変化させて切断調理を行う。よって、被調理物の動きの経路を不規則にする切断調理が行え、切断した被調理物の均一性を良好にすることができる。
【００３８】
上記第７の課題解決手段の構成によれば、調理プロセスに応じたモータの回転状態を基準にカオス信号による回転変化を得る。よって、被調理物の均一性を良好にするためにモータ回転を変化させながら、調理プロセスに応じて設定されたモータ回転状態を保つ切断調理を行うことができる。
【００３９】
上記第８の課題解決手段の構成によれば、調理材料を入力して記憶している調理プロセスの中からプロセスを選択することで、調理材料に応じた被調理物の均一性の良い切断調理を行うことができる。
【００４０】
上記第９の課題解決手段の構成によれば、調理メニューを入力して記憶している調理プロセスの中からプロセスを選択することで、調理メニューに応じた被調理物の均一性の良い切断調理を行うことができる。
【００４１】
上記第１０の課題解決手段の構成によれば、回転状態出力手段の出力が閾値より大きいときのみ合成手段が動作することで、強い回転が必要な状態のみモータの回転をカオス信号により変化させて被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切断調理を行うことができる。
【００４２】
上記第１１の課題解決手段の構成によれば、モータ回転のＯＮ時間のみをカオス信号により変化させてＯＦＦ時間は一定とすることで簡単なプログラムで被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切り調理を行うことができる。
【００４３】
上記第１２の課題解決手段の構成によれば、ＯＮ時間はカオスにより変化させ、ＯＦＦ時間は所定時間からＯＮ時間を引くことで、モータ回転のＯＮ時間とＯＦＦ時間の和を一定にしながらＯＮ時間をカオス信号により変化させることができ、一定サイクルで動作する扱いやすいプログラムで被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切り調理を行うことができる。
【００４４】
上記第１３の課題解決手段の構成によれば、モータのＯＮ時間を、ゼロボルト点を基準に変化させるので、カオス信号によるＯＮ時間を精度良く変化させることができ、被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切り調理を行うことができる。特に、カオス信号をＯＮ時間として用いいる場合、ゼロボルトを基準にＯＮ時間を変化させないと、ＯＮ時間はカオス的に変化するが、モータの駆動力はカオス的に変化しないような場合も発生する。例えば、ＯＮする時点がゼロボルト点に同期しない場合、初回はゼロボルト点よりやや遅れた時点で、２回目はゼロボルト点より位相が９０度遅れた時点、すなわち半波の最高点でそれぞれＯＮした場合を考えると、このようなＯＮする時点の電圧が変化すると、モータの駆動力も変化するので、ＯＮ時間をカオス的に変化してもモータの駆動力がカオス的に変化しない場合が発生する。したがって、ゼロボルト点を基準にＯＮ時間をカオス的に変化せるのは、モータの回転を精度よくカオス的に変化させる上で有用である。
【００４５】
【実施例】
本発明の第１の実施例を図１から図８により説明する。図１において、１１は本体で、本体１１の上部を蓋１２で開閉自在に覆う構成である。１３はパンや練り調理の材料を入れ調理を行うパンケースで、このパンケース１３はヒータ１４により加熱される。１５はパンケース１３の内底部に回転自在に配した回転羽で、この回転羽１５によりパン等の材料をこねる。１６は回転羽１５を回転させるモータ、１７はモータの通電を制御する駆動回路、１０はカオス信号を発生するカオス信号発生手段、１８はカオス信号発生手段１０の出力に応じて駆動回路１７に信号を送る制御手段である。
【００４６】
次に、カオス信号発生手段１０の一例につき説明する。カオス信号を作り出す関数の一例として下記に示す関数がある。
【００４７】
Ｆ（Ｘ）＝２×Ｘ  （０≦Ｘ＜０．５）
Ｆ（Ｘ）＝２×（１−Ｘ）（０．５≦Ｘ≦１）
上記数式を示すと図２のグラフとなる。この図２のグラフを用いてカオス信号を発生させる方法を説明する。すなわち、初期値ＡをＦ（Ｘ）のＸ値として計算すると、Ｆ（Ｘ）＝Ｘ１となる。このＸ１を再度Ｆ（Ｘ）のＸ値として計算する。この結果はＦ（Ｘ）＝Ｘ２となり、このＸ２を再びＦ（Ｘ）のＸ値として計算しＦ（Ｘ）＝Ｘ３なる結果を得る。上記内容の計算をＮ回くり返すと、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・・Ｘ（Ｎ）を得ることができる。つまり、上記計算をくり返して得られるＸ（ｎ）は、カオス的に変化するものであることは知られており、そのデータＸ（ｎ）をカオス信号として用いることができる。図２の変換はパイを均一にこねる際の動きと同じ動作であることから一般にパイコネ変換と呼ばれ、２度同じ状態をとらないといった軌道不安定性をもつ。
【００４８】
カオス信号発生手段の具体的な構成を図３により説明する。図３において、３０は初期値入力手段で、初期値ＡをＸ値として関数演算手段３１に出力する。関数演算手段３１はＸ＝Ａとして上記関数Ｆ（Ｘ）を演算し、その演算結果をカオス信号として出力する。関数演算手段３１の演算結果は記憶手段３２に記憶され、この記憶された値を再び関数演算手段３２のＸ値として入力する構成としている。３３は発生回数比較手段で、関数演算手段３１で演算した回数が所定値に達すると関数演算手段３１の動作を停止するものである。
【００４９】
上記カオス信号発生手段の動作を図４により説明する。まず、ｎ＝０、関数Ｆ（Ｘ）の初期値Ｘ０をＡ、回数Ｎの初期値をＢとする（ステップ４１〜４３）。次にＦ（Ｘ）の演算をし、この演算結果を次回のＦ（Ｘ）のＸ値、すなわちＸｎ＋１として記憶する（スッテプ４４）。次にｎの値を１加算し（ステップ４５）、このｎ値が初期に設定した回数Ｎに到達したかどうか判断する（ステップ４６）。到達していなければ上記ステップ４４〜４６をくり返し、到達すればプログラムを終了する。
【００５０】
上記カオス信号発生手段のカオス信号は図５に示すように変化する。このカオス信号を用いてモータの回転を制御すれば、被調理物のかき混ぜ、練り、こね、切断等の回転調理の際に被調理物の対流の経路を変化させるが、カオス信号は２度と同じ状態とならないといった軌道不安定性をもつので、カオス信号によりモータの回転を制御すれば、上述したように対流経路を不規則に変化させ、被調理物の均一性を高めることができる。
【００５１】
なお、上記カオス信号発生手段では関数Ｆ（Ｘ）を用いたが、この関数以外にもカオス信号を発生できる関数、例えばベルヌーイ関数を用いてもよく、また、電気回路でカオス信号を発生さてもよく、要は、カオス信号を発生できるものであればよい。
【００５２】
次に、上記調理器の具体回路構成を図６により説明する。図に示すように、モータ１６は駆動回路１７を介して交流電源に接続されている。この駆動回路１７はトライアックとトランジスタと抵抗からなる回路である。駆動回路１７はモータ１６のオン・オフと回転方向の決定ができる。すなわち、駆動回路１７はモータ１６のオンとオフの時間を可変して、モータ１６の回転力を制御する。
【００５３】
マイクロコンピュータ１９は、駆動回路１７に制御信号を出力ポートＯ１、Ｏ２から出力する。このマイクロコンピュータ１９は、図１で示すカオス信号発生手段１０を構成している。なお、図６中の２０はマイクロコンピュータ１９等の直流電源を必要とする回路に電力を供給する直流電源回路である。
【００５４】
次に、調理中の制御手段１８の動作について説明する。まず、使用者はパンケース１３に所定の生地材料である粉と水を投入し、図示されていない練りスタートスイッチにより練り調理をスタートする。練り工程での制御手段１８の動作について図７及び図８を用いて説明する。図７は制御手段１８の構成を示すブロック図で、７１はカオス信号発生手段１０の出力を読み込む読込手段、７２はカウンター、７３はカウンター７２をリセットするリセット手段、７４はＯＮ時間決定手段、７５はＯＦＦ時間を記憶しているＯＦＦ時間記憶手段、７６は駆動回路１７へ信号を出力する信号出力手段、７７は練り調理時間を測定する調理タイマー、７８はＯＮ時間とＯＦＦ時間を測定するＯＮ／ＯＦＦタイマーである。
【００５５】
この構成で、制御手段１８は図８に示すアルゴリズムでモータのＯＮ／ＯＦＦ時間を制御する。ステップ８１でリセット手段７３がカウンター７２に初期値１を設定する。ステップ８２で読込手段７１がカウンター７２に入っている数ｎに従ってカオス信号発生手段１０からカオス数列のｎ番目の数Ｘ（ｎ）をＯＮ時間ｔｏｎとして読み込む。ステップ８３で信号出力手段７６はＯＮ信号を出力し、ステップ８４でＯＮ／ＯＦＦタイマー７８の計時に従ってｔｏｎ秒経過するまで待つ。その後ステップ８５で信号出力手段７６がＯＦＦ信号を出力し、ステップ８６でＯＮ／ＯＦＦタイマー７８の計時に従って、ＯＦＦ時間記憶手段７５に記憶されているＯＦＦ時間ｔｏｆｆ秒経過するまで待つ。調理タイマー７７は練り工程の残時間をカウントダウンしており、ステップ８７で調理タイマー７７の残時間が０でない場合はカウンター７２がｎを１増やし（ステップ８８）、ステップ８２以降を繰り返す。
【００５６】
このようにステップ８２から８８を練り工程終了まで繰り返すことでモータ１６のＯＮ時間をカオス信号発生手段１０の出力に従って変化させ、回転羽１５のトルクを変化させることが出来る。従ってカオス信号による練り調理が行える。また、ステップ８７で調理タイマー７７の残時間が残時間が０であれば練り調理を終了する。使用者はこの後、パンであれば発酵させ、うどん等の場合は練り調理が終わった生地を取り出して使用する。
【００５７】
このように、本実施例によれば、モータの回転状態をカオス信号で変化させてかき混ぜ、練り、こね調理を行う。よって、被調理物の動きの経路を不規則にするかき混ぜ、練り、こね調理が行え、被調理物の均一性を良好にすることができる。また、モータ回転のＯＮ時間のみをカオス信号により変化させてＯＦＦ時間は一定とすることで簡単なプログラムで被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切断調理を行うことができる。
【００５８】
本発明の第２の実施例を図９から図１４に基づいて説明する。なお、上記第１の実施例と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図９において、２１はカオス信号発生手段１０のカオス信号と回転状態出力手段１００の回転状態出力とを加算する加算手段で、いわゆるカオス信号と回転状態とを合成する合成手段の一例である。２２は調理プロセスを記憶している記憶手段で、調理プロセスに対応した回転状態を回転状態出力手段に出力する構成である。９０は第二の制御手段で、加算手段２１からの信号により駆動回路１７を制御し、モータ１６の回転を制御している。９８は使用者がメニューを入力するメニュー入力手段、９９はメニュー入力手段９８の入力に応じて記憶手段２２から調理プロセスを選択する選択手段、１０１は調理をスタートするスタートキーである。本実施例では加算手段２１、記憶手段２２、第二の制御手段９０、選択手段９９、回転状態出力手段１００はマイクロコンピュータで実現している。
【００５９】
次に、上記構成の調理器でパン製造を行う場合について説明する。すなわち、調理時に、使用者はパンケース１３に所定のパン材料である粉と水を投入し、電源を入れ、メニューを選択し、調理をスタートする。このフローを図１０に示す。ステップ１１０でメニュー入力手段９８の入力待ちを行い、入力されるとステップ１１１で調理メニューｍを読み込む。ｍは食パン、フランスパン、ソフト食パン等のメニューを表す数字で、例えば、１は食パン、２はフランスパンである。その後ステップ１１２でスタートキー１０１が押されるのを待つ。スタートキー１０１が押されると、ステップ１１３で選択手段９９が記憶手段２２からメニューｍの調理プロセス、プロセス（ｍ）を選択する。
【００６０】
図１１に食パンメニューのパン製造調理行程を示す。パン製造工程は大まかに分けると練り工程、発酵工程、焼成行程の３工程である。練り工程は材料を均一に混ぜ、練ることでパン生地をなめらかでのびの良い生地とする工程である。発酵工程は生地をイーストが働く温度に保ち、発酵させる工程であり、発酵の間にガス抜きを行うことで生地のきめを細かくする。焼成工程は生地を加熱し、焼き上げる工程である。記憶手段２２には図１０に示す温度と回転の強さが調理開始後の経過時間に従って記憶されている。
【００６１】
そして図１０のステップ１１４で、プロセス（ｍ）の回転状態を表す回転プロセス（ｍ）を回転状態出力手段１００が読み込む。この後、実際の調理をこのプロセス（ｍ）に従って行い、選択されたメニューのパンを焼き上げるわけである。
【００６２】
次に、練り工程の動作について説明する。練り工程は回転プロセス（ｍ）による回転の強さに従って進行する。最適な練りの強さはその工程の被調理物の状態や温度によって異なる。例えば、図１１の前練り工程に示すように、練り開始時には例えば３分間は弱い回転を行う。これは、練りの開始時は被調理物は粉と水の状態であるので強い回転を与えると粉が飛び散ってしまい、混ざらない粉が残るからである。粉と水がまとまった状態になった後は、生地をしっかり混ぜるためにしばらく、例えば、３分３０秒は強く練るが、その後は回転による生地の温度上昇を抑えるため弱い練りを例えば１３分行う。回転プロセス（ｍ）はこの時間毎の練りの強さを所定時間内のモータＯＮ時間、つまりデューティとして表すデータ列である。
【００６３】
次に、加算手段２１の練り工程の動作について図１２、図１３を用いて説明する。図１２で、９１はカオス信号発生手段１０のカオス信号を読み込むカオス読込手段、９２は回転状態出力手段１００からの回転の強さを読み込む回転読込手段、９３はカオスの加算ゲインを記憶しているゲイン記憶手段である。９４はカオス読込手段９１とゲイン記憶手段９３との出力を入力する演算手段、９５はカオスのサイクル数ｎを読み込むｎ読込手段で、このｎ読込手段９５の出力したサイクル数ｎに基づいてカオス読込手段９１がカオス信号を読み込む。９６は調理タイマー読込手段、９７は演算手段９４の演算結果を第二の制御手段９０に出力する出力手段である。
【００６４】
次に、第二の制御手段９０の構成について説明する。加算手段２１の出力Ｗを読み込むＷ入力手段１２０はＯＦＦ時間演算手段１２１および信号出力手段７６に出力する。ＯＦＦ時間演算手段１２１はＷ入力手段１２０のＷからＯＦＦ時間を演算する。カウンター７２、リセット手段７３、信号出力手段７６、調理タイマー７７、ＯＮ／ＯＦＦタイマー７８は第１の実施例と同じ機能を持つ。
【００６５】
練りの強さがＷ１、すなわち、例えば５秒の間のＯＮ時間がＷ１秒で、ＯＦＦ時間が（５−Ｗ１）秒の際に、加算手段２１は前述のカオス信号発生手段１０によるカオス信号を記憶手段２２が出力した出力Ｗ１に加算し、図１３に示すように出力する。ステップ１２１でｎ読込手段９５は第二の制御手段９０のカウンター７２からカオスのサイクル数ｎを読み込む。ステップ１２２でカオス読込手段９１はカオス信号発生手段１０からカオス数列のｎ番目、Ｘ（ｎ）を読み込む。ステップ１２３で調理タイマー読込手段９６が第二の制御手段９０の調理タイマー７７から調理開始後経過した時間を読み込み、ステップ１２４で回転読込手段９２が調理後の経過時間に応じた回転の強さＷ１を回転状態出力手段１００から読み込む。ステップ１２５で演算手段９４はゲイン記憶手段９１に記憶されているゲインＧを用いて図のように演算をおこない、回転の強さＷを求める。ステップ１２６で出力手段９７が第二の制御手段９０に回転の強さＷを出力する。カオス信号発生手段１０によるカオス信号Ｋは０から１までの大きさを持つ。
【００６６】
図のように演算することでＷ１を中心として、Ｗ１にゲインを掛けた振幅の揺らぎを得ることができる。このときＯＦＦ時間は（５−Ｗ）秒とする。デューティの周期を５秒としているためＯＮ時間の最大値は５秒としている。
【００６７】
次に、練り工程での第二の制御手段９０の動作について図１２及び図１４を用いて説明する。図１２の構成で、第二の制御手段９０は図１４に示すアルゴリズムでモータのＯＮ／ＯＦＦ時間を制御する。ステップ１４０でリセット手段７３がカウンター７２に初期値１を設定する。ステップ１４１でＷ入力手段１２０が加算手段２１の出力手段９７からＯＮ時間Ｗを入力する。ステップ１４２で信号出力手段７６はＯＮ信号を出力し、ステップ１４３でＯＮ／ＯＦＦタイマー７８の計時に従ってＷ秒経過するまで待つ。その後ステップ１４４で信号出力手段７６がＯＦＦ信号を出力し、ステップ１４５でＯＮ／ＯＦＦタイマー７８の計時に従って、ＯＦＦ時間演算手段１２１で演算されたＯＦＦ時間（５−Ｗ）秒経過するまで待つ。調理タイマー７７は練り工程の残時間をカウントダウンしており、ステップ１４６で調理タイマー７７の残時間が０でない場合はカウンター７２がｎを１増やし（ステップ１４７）、ステップ１４１以降を繰り返す。
【００６８】
このようにステップ１４１から１４７を練り工程終了まで繰り返すことでモータ１６のＯＮ時間をカオス信号発生手段１０の出力に従って変化させ、回転羽１５のトルクを変化させることが出来る。従ってカオス信号による練り調理が行える。また、ステップ８７で調理タイマー７７の残時間が残時間が０であれば練り調理を終了する。練り工程終了後は前述のように図１１の調理プロセスに従ってパン焼きを行う。
【００６９】
このように、本実施例によれば、調理プロセスに応じたモータの回転状態を基準にカオス信号による回転変化を得る。よって、被調理物の均一性を良好にするためにモータ回転を変化させながら、調理プロセスに応じて設定されたモータ回転状態を保つかき混ぜ、練り、こね調理を行うことができる。
【００７０】
また、調理開始時、被調理物が混ざるまでの粉等の状態で弱い回転を行うことで、被調理物の飛び散りを押さえたかき混ぜ、練り、こね調理を行うことができる。
【００７１】
さらに、回転調理開始時の被調理物の飛び散りを押さえ、その後、しっかりかき混ぜ、練り、こね調理を行った後、被調理物の温度上昇を起こさないよう回転の強さを弱めるかき混ぜ、練り、こね調理を行うことができる。
【００７２】
そして、調理メニューを入力して記憶している調理プロセスの中からプロセスを選択することで、調理メニュー毎に調理プロセスに応じた均一性の良いかき混ぜ、練り、こね調理を行うことができる。
【００７３】
また、ＯＮ時間はカオスにより変化させ、ＯＦＦ時間は所定時間からＯＮ時間を引くことで、モータ回転のＯＮ時間とＯＦＦ時間の和を一定にしながらＯＮ時間をカオス信号により変化させることができ、一定サイクルで動作する扱いやすいプログラムで被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切り調理を行うことができる。
【００７４】
第３の実施例を図１５と図１６により説明する。図１５において、２９は本体で、本体２９の上部に材料を入れる容器２３を装着する構成である。容器２３の上部はふた２４で開閉自在に覆われ、また容器２３の内底部には被調理物を切断する回転刃２５が回転自在に配されている。一方、本体２９内には回転刃２５を回転させるモータ２６が取り付けられている。２７はモータ２６を駆動する駆動回路、５０はカオス信号を発生するカオス信号発生手段、２８はカオス信号発生手段５０の出力に応じて駆動回路２７に信号を送る第三の制御手段である。
【００７５】
次に、上記調理器の具体回路構成を図１６により説明する。図において、６１はモータ２６を駆動する電圧を発生するモータ電源回路で、モータ２６にはトライアックを介してモータ電源回路６１の電力が供給される。トライアックのゲートＧ１、Ｇ２にはトランジスタのＯＮ、ＯＦＦ信号が抵抗を介して伝達され、モータ２６への通電を制御する。上述したモータ電源回路６１とトライアック、トランジスタ、抵抗から、モータへの通電を制御する駆動回路２７を構成している。駆動回路２７はモータ２６のオンとオフを制御すると共に、モータ２６に印加する電圧制御によりモータ２６の回転力を制御する。
【００７６】
マイクロコンピュータ６０は、駆動回路２７に制御信号を出力ポートＯ１、Ｏ２から出力し、またモータ電源回路６１には制御信号を出力ポートＯ３から出力する。このマイクロコンピュータ６０は、図１５で示すカオス信号発生手段５０、第三の制御手段２８を構成している。
【００７７】
次に、調理中における第三の制御手段２８の動作について説明する。まず、使用者は容器２３に切断調理を行う野菜等の材料を入れてふた２４を閉め、図示されていないスイッチにより調理をスタートする。調理中の第三の制御手段２８の動作について説明する。第三の制御手段２８はカオス信号発生手段５０の出力に従って駆動回路２７へ制御信号としてモータ電源の大きさを出力した後、モータ２６を回転動作させる。モータ２６は回転刃２５を回転させて被調理物である野菜等を切断する。一般に、野菜等の切り調理を回転調理器で行う際には、一定の回転力で調理するよりも回転力を変化させる方が野菜等がつぶれたりせずにきれいに一様に切れることが知られている。従ってカオス信号による切断調理により不均一な回転力で切断調理を行うことで被調理物の組織の損傷の少ない均一な切断調理が行える。
【００７８】
以上のように、本実施例によれば、モータの回転状態をカオス信号で変化させて切断調理を行う。よって、被調理物の、動きの経路を不規則にする切断調理が行え、被調理物の均一性を良好にすることができる。
【００７９】
本発明の第４の実施例を図１７に基づいて説明する。なお、第３の実施例と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図１７において、１７０は合成手段で、回転状態出力手段１００の出力にカオス信号を合成する。１７７はモータ２６の通電を制御する駆動回路、１７１は合成手段１７０の出力に従って駆動回路１７７に制御信号を送る第四の制御手段、１７４は回転状態出力手段１００の出力を所定値と比較する比較手段、１７５は使用者がメニューを入力するメニュースイッチ、１７８は調理を開始するスタートスイッチ、１７９は商用電源のゼロボルトクロスを検出するゼロボルト検出手段である。１７３は第二の記憶手段で、切断調理のプロセスを記憶している。１７６は使用者が材料の種類を入力する材料スイッチ、１７２はメニュースイッチ１７５及び材料スイッチ１７６の入力に従って調理プロセスを選択する第二の選択手段である。本実施例では第二の選択手段１７２、第二の記憶手段１７３、比較手段１７４、合成手段１７０、第四の制御手段１７１はマイクロコンピュータで実現している。
【００８０】
図１８に本実施例の駆動回路１７７の回路構成例を示す。すなわち、モータ２６をトライアックを介して接続し、トライアックのゲートにトランジスタのＯＮ、ＯＦＦ信号を送り、モータ２６への通電を制御している構成である。
【００８１】
上記構成の調理器で調理を行う場合には、使用者は容器２３に調理材料を投入し、電源を入れ、メニュー又は材料をメニュースイッチ１７５又は材料スイッチ１７６により入力し、調理をスタートする。このフローを図１９に示す。スタートスイッチ１７８により調理がスタートすると、第二の選択手段１７２はステップ１８１でメニュースイッチ１７５の入力ａを読み込み、ステップ１８２で材料スイッチ１７６の入力ｂを読み込む。ステップ１８３で第二の選択手段１７２は第二の記憶手段１７３からａ，ｂに従って回転調理プロセス、回転プロセス（ａ，ｂ）を選択する。例えばａが０はメニューは入力なしを表し、１は「ブロック肉と野菜からハンバーグの種を作る」。ｂが０は材料の入力なしを表し、１は「野菜」、２は「魚」、３は「肉」を表す。従って、（ａ、ｂ）＝（０、２）は魚のつみれを作る調理を、（１、０）はブロック肉と野菜からハンバーグの種を作る調理を意味する。
【００８２】
図２０に回転プロセス（１、０）、ブロック肉と野菜からハンバーグの種を作る回転調理のプロセスを示す。ブロック肉とタマネギからハンバーグの種を作る際、調理開始時は被調理物は塊であるため強い回転力で切断調理を行うが、肉とタマネギが細かくなるにつれて回転力を弱めて練りを行う。また、魚をつみれにする調理では、回転力が強すぎると摩擦により温度が上昇し味が悪くなるため、回転力はあまり強くしない。第二の記憶手段１７３はこのようなメニューや材料に応じた調理プロセスを記憶している。ステップ１８４で回転状態出力手段１００が回転プロセスを読み込む。
【００８３】
次に、合成手段１７０の練り工程の動作について図２１、図２２を用いて説明する。図２１で、２０１はカオス読込手９１、回転読込段９２、ゲイン記憶手段９３の信号を入力する第二の演算手段で、この演算結果をＴ出力手段２０３を介して第四の制御手段１７１に出力する構成である。カオス読込手段９１、回転読込手段９２、ゲイン記憶手段９３、ｎ読込手段９５、調理タイマー読込手段９６は第２の実施例と同じ機能を持つ。
【００８４】
第四の制御手段１７１は、Ｔ出力手段２０３の出力Ｔを読み込むＴ入力手段２０２、ゼロボルト検出手段１７９の出力を受けて駆動回路１７７に制御信号を送る第二の信号出力手段を有している。また、カウンター７２、リセット手段７３、調理タイマー７７、ＯＮ／ＯＦＦタイマー７８は第２の実施例と同じ機能を持つ。
【００８５】
回転状態出力手段１００の出力である回転の強さがＴ１、すなわち、商用電源の２分の１周期の間のＯＮ時間がＴ１秒の際に、比較手段１７４の比較結果に応じて合成手段１７０は前述のカオス信号発生手段１０によるカオス信号をＴ１に加算し、図２２に示すように出力する。ステップ２２１でｎ読込手段９５は第四の制御手段１７１のカウンター７２からカオスのサイクル数ｎを読み込む。ステップ２２２でカオス読込手段９１はカオス信号発生手段５０からカオス数列のｎ番目、Ｘ（ｎ）を読み込む。ステップ２２３で調理タイマー読込手段９６が第四の制御手段１７１の調理タイマー７７から調理開始後経過した時間を読み込み、ステップ２２４で回転読込手段９２が調理後の経過時間に応じた回転の強さＴ１を回転状態出力手段１００から読み込む。
【００８６】
ステップ２２５で第二の演算手段２０１は比較手段１７４の比較結果を検討する。比較手段１７４はＴ１を所定値Ｔｔｈと比較してＴ１＞Ｔｔｈのとき１、Ｔ１≦Ｔｔｈのとき０を出力する。比較結果が１のとき第二の演算手段２０１はゲイン記憶手段９３に記憶されているゲインＧを用いてステップ２２６のように演算をおこない、比較結果が０の時はステップ２２８で演算Ｔ＝Ｔ１とする。ステップ２２７でＴ出力手段２０３が第四の制御手段１７１に回転の強さＴを出力する。
【００８７】
次に、第四の制御手段１７１の動作について図２１及び図２３を用いて説明する。図２１の構成で、第四の制御手段１７１は図２３に示すアルゴリズムでモータのＯＮ／ＯＦＦ時間を制御する。ステップ２３０でリセット手段７３がカウンター７２に初期値１を設定する。ステップ２３１でＴ入力手段２０２が合成手段１７０のＴ出力手段２０３からＯＮ時間Ｔを入力する。調理タイマー７７は調理の残時間をカウントダウンしており、ステップ２３２で調理タイマー７７の残時間が０でない場合はステップ２３３に進み、残時間が０の場合は調理を終了する。ステップ２３３は電源のゼロボルトクロスを待つステップで、第二の信号出力手段１７８はゼロボルト検出手段１７９がゼロボルトを検出するまで待機する。ゼロボルトを検知するとステップ２３４で第二の信号出力手段１７８はＯＮ信号を出力し、ステップ２３５でＯＮ／ＯＦＦタイマー７８の計時に従ってＴ秒経過するまで待つ。その後ステップ２３６で第二の信号出力手段１７８がＯＦＦ信号を出力し、ステップ２３７でカウンター７２がｎを１増やしステップ２３１以降を繰り返す。
【００８８】
このようにステップ２３１から２３７を練り工程終了まで繰り返すことでモータ２６は、図２４に示すように電源がゼロボルトになった時にＯＮし、その後のＯＮ時間をカオス信号発生手段５０の出力に従って変化させ、回転羽２５のトルクを変化させることが出来る。従ってカオス信号による練り調理が行える。
【００８９】
以上のように、本実施例によれば、調理プロセスに応じたモータの回転状態を基準にカオス信号による回転変化を得る。よって、被調理物の均一性を良好にするためにモータ回転を変化させながら、調理プロセスに応じて設定されたモータ回転状態を保つ切り調理を行うことができる。
【００９０】
また、調理材料を入力して記憶している調理プロセスの中からプロセスを選択することで、調理材料に応じた被調理物の均一性の良い切り調理を行うことができる。
【００９１】
さらに、調理メニューを入力して記憶している調理プロセスの中からプロセスを選択することで、調理メニューに応じた被調理物の均一性の良い切り調理を行うことができる。
【００９２】
また、回転状態出力手段の出力が閾値より大きいときのみ合成手段が動作することで、強い回転が必要な状態のみモータの回転をカオス信号により変化させて被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切り調理を行うことができる。
【００９３】
また、位相制御によりＯＮ時間をカオス信号により精度良く変化させることで被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切り調理を行うことができる。
【００９４】
【発明の効果】
以上の実施例の説明から明らかな通り、請求項１の発明によれば、モータの回転状態をカオス信号で変化させてかき混ぜ、練り、こね調理を行う。よって、被調理物の、動きの経路を不規則にするかき混ぜ、練り、こね調理が行え、被調理物の均一性を良好にすることができる。
【００９５】
請求項２の発明によれば、調理プロセスに応じたモータの回転状態を基準にカオス信号による回転変化を得る。よって、被調理物の均一性を良好にするためにモータ回転を変化させながら、調理プロセスに応じて設定されたモータ回転状態を保つかき混ぜ、練り、こね調理を行うことができる。
【００９６】
請求項３の発明によれば、調理開始時、被調理物が混ざるまでの粉等の状態で弱い回転を行うことで、被調理物の飛び散りを押さえたかき混ぜ、練り、こね調理を行うことができる。
【００９７】
請求項４の発明によれば、回転調理開始時の被調理物の飛び散りを押さえ、その後、しっかりかき混ぜ、練り、こね調理を行った後、被調理物の温度上昇を起こさないよう回転の強さを弱めるかき混ぜ、練り、こね調理を行うことができる。
【００９８】
請求項５の発明によれば、調理メニューを入力して記憶している調理プロセスの中からプロセスを選択することで、調理メニュー毎に調理プロセスに応じた均一性の良いかき混ぜ、練り、こね調理を行うことができる。
【００９９】
請求項６の発明によれば、モータの回転状態をカオス信号で変化させて切り調理を行う。よって、被調理物の、動きの経路を不規則にする切り調理が行え、被調理物の均一性を良好にすることができる。
【０１００】
請求項７の発明によれば、調理プロセスに応じたモータの回転状態を基準にカオス信号による回転変化を得る。よって、被調理物の均一性を良好にするためにモータ回転を変化させながら、調理プロセスに応じて設定されたモータ回転状態を保つ切り調理を行うことができる。
【０１０１】
請求項８の発明によれば、調理材料を入力して記憶している調理プロセスの中からプロセスを選択することで、調理材料に応じた被調理物の均一性の良い切り調理を行うことができる。
【０１０２】
請求項９の発明によれば、調理メニューを入力して記憶している調理プロセスの中からプロセスを選択することで、調理メニューに応じた被調理物の均一性の良い切り調理を行うことができる。
【０１０３】
請求項１０の発明によれば、回転状態出力手段の出力が閾値より大きいときのみ合成手段が動作することで、強い回転が必要な状態のみモータの回転をカオス信号により変化させて被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切り調理を行うことができる。
【０１０４】
請求項１１の発明によれば、モータ回転のＯＮ時間のみをカオス信号により変化させてＯＦＦ時間は一定とすることで簡単なプログラムで被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切り調理を行うことができる。
【０１０５】
請求項１２の発明によれば、ＯＮ時間はカオスにより変化させ、ＯＦＦ時間は所定時間からＯＮ時間を引くことで、モータ回転のＯＮ時間とＯＦＦ時間の和を一定にしながらＯＮ時間をカオス信号により変化させることができ、一定サイクルで動作する扱いやすいプログラムで被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切り調理を行うことができる。
【０１０６】
請求項１３の発明によれば、ゼロボルト検出手段のゼロボルトに同期させて、モータへの通電開始時点を制御しているので、ＯＮ時間をカオス信号により精度良く変化させることで被調理物の均一性の良いかき混ぜ、練り、こね、切り調理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す調理器のブロック図
【図２】カオス信号を発生させる関数を示す図
【図３】カオス信号発生手段のブロック図
【図４】カオス信号発生手段の動作を示すフローチャート
【図５】カオス信号発生手段の出力波形図
【図６】本発明の第１の実施例を示す調理器の回路図
【図７】本発明の第１の実施例を示す調理器の具体的なブロック図
【図８】本発明の第１の実施例を示す調理器の制御動作のフローチャート
【図９】本発明の第２の実施例を示す調理器のブロック図
【図１０】本発明の第２の実施例を示す調理器の制御動作のフローチャート
【図１１】本発明の第２の実施例を示す調理器の工程図
【図１２】本発明の第２の実施例を示す調理器の具体的なブロック図
【図１３】本発明の第２の実施例を示す調理器の制御動作のフローチャート
【図１４】本発明の第２の実施例を示す調理器の制御動作のフローチャート
【図１５】本発明の第３の実施例を示す調理器のブロック図
【図１６】本発明の第３の実施例を示す調理器の回路図
【図１７】本発明の第４の実施例を示す調理器のブロック図
【図１８】本発明の第４の実施例を示す調理器の回路ブロック図
【図１９】本発明の第４の実施例を示す調理器の制御動作のフローチャート
【図２０】本発明の第４の実施例を示す調理器の回転力変化図
【図２１】本発明の第４の実施例を示す調理器の具体的なブロック図
【図２２】本発明の第４の実施例を示す調理器の制御動作のフローチャート
【図２３】本発明の第４の実施例を示す調理器の制御動作の示すフローチャート
【図２４】本発明の第４の実施例における調理器のモータへ供給する電圧波形とそのモータのＯＮ、ＯＦＦタイミングとを示す図
【図２５】従来例を示す調理器のブロック図
【符号の説明】
１０  カオス信号発生手段
１５  回転羽
１６  モータ
１７  駆動回路（駆動手段）
１８  制御手段
１９  マイクロコンピュータ
２１  加算手段（合成手段）
２２  記憶手段
９０  第二の制御手段
９９  選択手段
２８  第三の制御手段
１７０  合成手段
１７１  第四の制御手段
１７２  第二の選択手段
１７３  第二の記憶手段
１７４  比較手段
１７７  駆動回路（駆動手段）
１７９  ゼロボルト検出手段
【図１】
0003633004.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003633004.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003633004.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003633004.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0003633004.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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