(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃トナー回収部内で回転する攪拌シャフトと、攪拌シャフトに回転自在に支持された検知体と、攪拌シャフトの回転に応動して検知体を攪拌シャフト回りの上死点まで押し上げる駆動手段と、を備え、検知体の挙動から廃トナー状態を検出する廃トナー回収装置において、
前記上死点よりも検知体の変位方向下流側における廃トナー回収部の外部における検知体の回転軌道に近接する位置に磁電変換素子を配置し、この磁電変換素子の出力信号に基づいて上死点位置通過後の透磁率センサとの対向位置における検知体の滞在時間を、前記検知体の挙動として検出する検出手段を設けたことを特徴とする廃トナー回収装置。
【請求項２】
前記磁電変換素子は、前記上死点位置よりも検知体変位方向下流側に配置された透磁率センサであることを特徴とする請求項１に記載の廃トナー回収装置。
【請求項３】
前記透磁率センサは、上死点位置よりも検知体変位方向下流側で、かつ該変位方向へ沿った複数個所にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項２に記載の廃トナー回収装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、攪拌シャフトに一体に設けられて検知体の変位方向上流側へ向かって延びる駆動片で構成される一方、検知体が枠体で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の廃トナー回収装置。
【請求項５】
前記検知体は、攪拌シャフトに沿った水平辺部及び水平辺部の両端に連成されて攪拌シャフトに支持される一対の垂直辺部を有するコ字形枠体からなり、上記水平辺部のみが磁性材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の廃トナー回収装置。
【請求項６】
前記検知体は、攪拌シャフトに沿った水平辺部及び水平辺部の両端に連成されて攪拌シャフトに支持される一対の垂直辺部を有するコ字形枠体からなり、枠体本体が非磁性材で構成され、上記水平辺部に薄肉磁性部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の廃トナー回収装置。
【請求項７】
前記検知体は、廃トナー収容部内に堆積した廃トナーを均一に分散する均し機能を有していることを特徴とする請求項１記載の廃トナー回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真複写装置や電子写真プリンタなどの画像形成装置に使用される廃トナー回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置は、周知のように感光ドラムの回転方向へ沿って、帯電部、像露光部、現像部、転写部、剥離部及びクリーニング部がこの順に配されている。
【０００３】
給紙部から給紙された転写用紙は、転写工程において、感光ドラム上に形成されているトナー像が転写される。その後、転写用紙は感光体ドラムから分離され、定着装置により定着され、定着された転写用紙は排紙部へと排紙される。感光体ドラムは、クリーニングユニットによりクリーニングされ、次回の現像に備える。
【０００４】
転写後における感光体ドラムには、紙粉などを含む未転写トナーが僅かに残留し、これを放置すると、画像の欠陥を引き起こしたりするので、上記クリーニングユニットにより除去している。
【０００５】
図１０は、クリーニングユニットの構成を示している。クリーニングユニット１００は、クリーナブレード１０２を有し、廃トナー回収部（容器）１０３およびクリーナスクリュー１０４などからなる廃トナー回収装置Ａに廃トナーを送り込む。つまり、感光体ドラム１０５に対してクリーナブレード１０２の先端エッジ部１０２ａを相対的に摺接させることにより、感光体ドラム１０５上から紙粉などの付着物を含む未転写トナーを掻き落とし、廃トナーＴとしてクリーナスクリュー１０４により、廃トナー回収容器１０３に搬送・回収する。
【０００６】
従来の廃トナー回収装置Ａは、図１１に示すように、搬送パイプ１０６内のクリーナスクリュー１０４により搬送された前記廃トナーＴを、連結パイプ１０７を経由して廃トナー回収容器１０３に収容するものである。
【０００７】
廃トナー回収容器１０３内には、廃トナーＴが順次搬入されるにつれて円錐形状に堆積していく。このような状態が続くと、廃トナ−回収容器１０３が廃トナーＴで満杯になる前に、連結パイプ１０７の内部や搬送パイプ１０６に廃トナーＴが詰まるおそれがある。また、廃トナー回収容器１０３から廃トナーＴなどが溢れると、画像形成装置の故障を招いたり、用紙を汚損するなどの問題が発生する。これを回避するためには、廃トナー回収容器１０３を画像形成装置から頻繁に取り出し、廃トナーを廃棄しなければならず、メンテナンスに手間がかかる。そこで、廃トナー回収容器１０３の側面や底面に接触するカムなどの振動発生体を配置し、廃トナー回収容器１０３に機械的な衝撃や振動を与え、円錐状に堆積する廃トナーＴの蓄積高さを均一にして、メンテナンスの頻度を少なくする構成が知られている。しかし、これは、廃トナー回収容器１０３に機械的な振動・衝撃を与えることが大きな騒音となり、印字装置の静音化が問われている昨今の状況下では、ユーザの要求に適合しない。また、円錐状に堆積した廃トナー量を均すだけであり、廃トナーＴを溢れさせないためには、やはり、廃トナーＴの満杯を検出させる必要がある。
【０００８】
このような観点から従来、例えば、特開平９−２１２０５２号公報においては、図１２に示すように廃トナー回収容器１０３をその下方に配備されたコイルバネなどの弾性体１０８，１０８により上下方向へ変位可能に支持する一方、廃トナー回収容器１０３の下方に、該廃トナー回収容器１０３の下降変位位置検出用センサ、例えばマイクロスイッチ１０９を配置したものがある。
【０００９】
これは、回収される廃トナー量が増すに伴って廃トナー回収容器１０３が弾性力に抗して下降変位し、廃トナー量が所定量（満杯）になった下降変位位置（図１３）でマイクロスイッチ１０９をオンさせることにより、廃トナー量が過剰に堆積するのを未然に防止するものである。
【００１０】
これとは別に、特開平９−３２５６７０号公報には、図１４に示すように、廃トナー回収容器１０３の廃トナー入口部を挟む位置、あるいは図１５に示すように、廃トナー回収容器１０３の上部位置に、発光ダイオード（ＬＥＤ）のような投光素子１１０とフォトトランジスタのような受光素子１１１とを対向して配置し、上記容器入口部近傍まで堆積した廃トナーＴを光学的に検出する技術が提案されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、公知例における前者のものでは、機械的構成部品が比較的多いうえ、廃トナーＴの重量と廃トナー回収容器１０３の下降変位量との関係を厳密に設定しないと、誤検知するおそれがある。また、後者のものでは、廃トナー回収容器１０３に、投光および受光素子１１０，１１０に対応する透明窓１１２，１１３を形成しなければならず、しかも、これら透明窓１１２，１１３が廃トナーＴで汚れると、適正な光路が確保されなくなり、やはり検出精度が落ちることになる。
【００１２】
この発明の目的は、上記事情に鑑みてなされたものであり、構造の複雑化などを招くことなく、廃トナーの有無などを的確に検出することが可能な廃トナー回収装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【００１４】
(1) 廃トナー回収部内で回転する攪拌シャフトと、攪拌シャフトに回転自在に支持された検知体と、攪拌シャフトの回転に応動して検知体を攪拌シャフト回りの上死点まで押し上げる駆動手段と、を備え、検知体の挙動から廃トナー状態を検出する廃トナー回収装置において、
前記上死点よりも検知体の変位方向下流側において廃トナー回収部の外部における検知体の回転軌道に近接する位置に磁電変換素子を配置し、この磁電変換素子の出力信号に基づいて上死点位置通過後の透磁率センサとの対向位置における検知体の滞在時間を、前記検知体の挙動として検出する検出手段を設けたことを特徴とする。
この構成においては、廃トナー回収部の外部に設けた磁電変換素子の出力信号に基づいて、廃トナー回収部内に配設した検知体の挙動が磁気的に検出される。したがって、機械的検知手段に比して構造の簡素化が図れ、さらに、光学的検出手段のように、透明窓などを設ける必要がないうえ、検知体が廃トナーで汚れても、それに関係なく廃トナーの有無などが正確に検出される。
【００１５】
（２）  前記磁電変換素子は、前記上死点位置よりも検知体変位方向下流側に配置された透磁率センサであることを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、廃トナー回収部内の廃トナー量が満杯の場合、検知体が上死点位置を通過した後、透磁率センサ対向位置付近での滞在時間が比較的長くなり、逆に、トナー量が少ない場合、検知体は透磁率センサ対向位置付近を略瞬時的に通過する。検知体が透磁率センサの対向位置付近を通過する際の所要時間の長短から廃トナー量が判別される。
【００１７】
（３）  前記透磁率センサは、上死点位置よりも検知体変位方向下流側で、かつ該変位方向へ沿った複数個所にそれぞれ配置されていることを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、廃トナー量が満杯か否かの判別・検出が行える他、上死点位置よりも検知体変位方向下流側の複数個所にそれぞれ対応するレベルの廃トナー堆積量が検出され、廃トナーの堆積程度の検出も可能となる。
【００１９】
（４）  前記駆動手段は、攪拌シャフトに一体に設けられて検知体の変位方向上流側へ向かって延びる駆動片で構成される一方、検知体が枠体で構成されていることを特徴とする。
【００２０】
この構成においては、検知体を上死点位置まで上昇させるための機構が簡素になる。また、検知体が枠体であるために、押し上げ時の廃トナーによる抵抗が小さく、攪拌シャフトの回転負荷が少ない。
【００２１】
（５）  前記検知体は、攪拌シャフトに沿った水平辺部及び水平辺部の両端に連成されて攪拌シャフトに支持される一対の垂直辺部を有するコ字形枠体からなり、上記水平辺部のみが磁性材で構成されてなることを特徴とする。
【００２２】
この構成においては、検知体がコ字形のために、上死点位置から降下する際のトナーの抵抗力を受けにくいうえ、水平辺部以外を合成樹脂などで形成すれば、検知体の一層の軽量化が図れる。
【００２３】
（６）  前記検知体は、攪拌シャフトに沿った水平辺部及び水平辺部の両端に連成されて攪拌シャフトに支持される一対の垂直辺部を有するコ字形枠体からなり、枠体本体が非磁性材で構成され、上記水平辺部に薄肉磁性部が設けられていることを特徴とする。
【００２４】
この構成においては、検知体本体を非磁性材、例えば合成樹脂で構成することにより、検知体自体が一層軽量になる。
【００２５】
（７）  前記検知体は、廃トナー収容部内に堆積した廃トナーを均一に分散する均し機能を有していることを特徴とする。
【００２６】
この構成においては、部品点数が削減されながらも、廃トナー回収部内の廃トナーが均一に分散され、廃トナー回収部内の隅々までが廃トナーの回収スペースとして有効利用される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の実施形態に係る廃トナー回収装置の斜視図である。廃トナーが回収される筒形の廃トナー回収部１内には、その筒軸方向へ沿って延びる攪拌シャフト２が配設されており、攪拌シャフト２の両端部は、図示しない軸受けを介して回転可能に支持されている。この攪拌シャフト２には、図示しないモータなどの回転駆動源の回転力が減速して伝達されるようになっている。
【００２８】
３は廃トナーに対する検知体であり、磁性材からなり、水平辺部３ａ及び水平辺部３ａ両端にそれぞれ連成された一対の垂直辺部３ｂ，３ｂを有する略コ字形に枠形に成形されており、両垂直辺部３ｂ，３ｂの各上端には、リング状のシャフト嵌挿孔３ｃ，３ｃがそれぞれ一体形成されている。これらシャフト嵌挿孔３ｃ、３ｃを攪拌シャフト２に嵌挿させることにより、この検知体３は、攪拌シャフト２回りに回転自在に設定されている。
【００２９】
なお、この検知体３は、自重下降時に廃トナー回収部１内に堆積した廃トナ−を均す均し部材をも兼務しているので、特別な均し部材を設置する必要がなく、部品点数の削減化に対応することができる。
【００３０】
４は上記攪拌シャフト２に固定されて径方向外方へ延びる駆動片であり、攪拌シャフト２と一体に回転して前記検知体３の水平辺部３ａを、攪拌シャフト２回りの下死点位置から上死点位置まで押し上げる機能を有している。
【００３１】
なお、この駆動片は、板状であるが、ロッド状のものなど、その形状や個数は任意に変更可能である。
【００３２】
廃トナー回収部１の外部には、図２に示すように、上死点位置よりも検知体変位方向下流側に位置して、磁電変換素子の一例としての透磁率センサ５が配備されている。この透磁率センサ５は、該検知体３の挙動、具体的には、前記攪拌シャフト２の回りの上死点位置まで押し上げられた検知体３が下死点位置まで変位する際の廃トナー回収部１内の透磁率の変化を測定する。この透磁率センサ５としては、測定値が所定値を超えた時にオンするオン／オフ信号、又は、測定値のレベルに応じたアナログ信号のいずれを測定信号として出力するものであってもよい。
【００３３】
判別手段６は、透磁率センサ５の測定信号の入力を受け、この測定信号に基づいて検知体３の下降時の挙動を検出し、この検出結果から廃トナー回収部１における廃トナーの状態を検出する。
【００３４】
つぎに、上記構成の動作を図２を参照しつつ説明する。まず、廃トナー回収部１内の廃トナ−量がゼロレベルの初期状態では、検知体３は、自重により降下し、図２（Ａ）に示す下死点位置に静止している。この時点では、攪拌シャフト２上の駆動片４の位置は任意である。
【００３５】
攪拌シャフト２が回転するに伴って、駆動片４が検知体３の水平辺部３ａに押し当たり、検知体３に駆動力が伝達され、図２（Ｂ）に示すように、検知体３の上昇が開始される。駆動片４で下側から押し上げられた状態で回動する検知体３は、やがて図２（Ｃ）に示すように、上死点位置に到達する。そして、上死点位置を通過した検知体３は、駆動片４から離れ、図２（Ｄ）に示すように、自重によって下降を開始する。なお、攪拌シャフト２は、一端部が駆動装置側に連結されているので、その駆動装置側に拘束された状態で徐々に回転を続ける。
【００３６】
ところで、廃トナー回収部１内の廃トナー回収量の多少によって、検知体３が上死点位置まで押し上げられた後の検知体３に作用する抵抗力が変化するので、上死点位置から下死点位置まで降下するまでの検知体３の運動の状況が異なってくる。
【００３７】
廃トナー回収部１内に比較的多量の廃トナーが回収されている場合は、上死点位置を通過後の検知体３は、廃トナーの抵抗を受けるので、下死点位置まで一気には降下しないで、駆動片４と略一緒になった状態で降下し、比較的長時間を要することになる。逆に、廃トナー回収部１内の廃トナ−量が少ない状態では、上死点位置通過後の検知体３は、廃トナ−面までは略瞬時的に降下し、その廃トナー面上に浮いた状態で一時的に静止し、やがて攪拌シャフト２の回転に伴う駆動片４がその検知体３に押し当たると、検知体３は、駆動片４と一緒になって下死点位置まで下降変位する。
【００３８】
つまり、廃トナー回収部１内の廃トナーの有無や多少によって、上死点位置通過後の透磁率センサ５との対向位置における検知体３の滞在時間が異なってくる。廃トナー回収部１内に廃トナーが無い状態（廃トナーが極めて少量）の場合は、上死点位置通過後の透磁率センサ５との対向位置における検知体３の滞在時間は、略自重降下時間のみでかなり短い。逆に、廃トナー回収部１内に廃トナーが有る状態（廃トナーが多量）の場合は、上死点位置通過後の透磁率センサ５との対向位置における検知体３の滞在時間は、上死点位置通過時点から駆動片４が押し当たる時点までの比較的長い時間になる。
【００３９】
この上死点位置通過後の透磁率センサ５との対向位置における検知体３の滞在時間に着目すれば、廃トナー回収部１内の廃トナー量の有無（多少）を知ることができる。このことから、前記上死点位置よりも検知体３の変位方向下流側において、廃トナー回収部１の外部に、透磁率センサ５を配設し、その検出面を検知体３の回転軌跡に接近して対向させてある。つまり、この透磁率センサ５により、上死点位置通過後の透磁率センサ５との対向位置における検知体３の滞在時間が透磁率センサ５の出力信号のオン時間（図５）として検出され、これを判別手段６で適宜、監視することにより、廃トナー回収部１内の廃トナー量の満杯か否かなどを知ることができる。
【００４０】
廃トナー回収部１の大きさや、使用される画像形成装置によって上記攪拌シャフト２の回転数仕様は異なるが、この種の攪拌軸シャフト２の回転数は少なければ毎分１０回転以下であり、多くても毎分１０数回転程度に設定されている。つまり、検知体３は、比較的低速で動くので、上死点位置通過後の検知体３の静止時間の検出も容易である。例えば、攪拌シャフト２の設定回転数を毎分１０回転と仮定すると、検知体３は、上死点位置通過時点から約６秒に１回の割合で透磁率センサ６の対向位置へ戻ってくるような運動となる。
【００４１】
この場合、透磁率センサ５の配設位置に検知体３が対向しないとき、あるいは離れつつある状態では、図３および図４に示すように、廃トナー濃度「Ｈｉ」状態と見做すことができるので、透磁率センサ５の出力信号がオフして低側出力傾向に転じる。逆に、透磁率センサの配置位置に対して検知体３が有るか、接近しつつある場合には、廃トナー濃度「Ｌｏ」状態と見做すことができるので、透磁率センサ５の出力信号がオン又は高側出力傾向となる。つまり、廃トナー回収部１内の廃トナーに対して検知体３が磁性キャリアのような役目を果たし、２成分現像剤の現像剤濃度と同様の検出を行なうようなものである。
【００４２】
このように、廃トナー回収部１内に配設した検知体３の挙動を、廃トナー回収部１の外部に設けた透磁率センサ５により、磁気的に検出するものであるから、騒音が発生しないことは元より、検知機構部品が増えて構造が複雑化することもない。さらに、光学的検出手段のように、透明窓などを設ける必要がないうえ、検知体３が廃トナーで汚れても、それに左右されることなく、適正な検知動作が確保される。
【００４３】
ところで、検知体３を上死点位置まで押し上げる手段は、任意に選択可能であるが、この実施形態のように、攪拌シャフト２の一体に設けた駆動片４で構成すると、構造が簡素となり、攪拌シャフト２の回転の負担も少ない。
【００４４】
また、検知体３を枠形としたことにより、上死点位置まで押し上げられる際の廃トナーからの抵抗が小さく、その分攪拌シャフト２の回転負荷を軽減することができる。
【００４５】
図６は、この発明の他の実施形態を示し、複数個の磁電変換素子を配備したものである。図６において、２個の透磁率センサ５，５のうちの一方を、前記上死点位置よりも下流側に配置し、他方をさらに下流側位置、例えば、廃トナー満杯量の半分に相当する高さレベル位置に配置してある。
【００４６】
この場合も、廃トナー回収部１内の廃トナー量がゼロレベルの初期状態では、検知体３は、自重により図６（Ａ）に示す下死点位置の位置に静止している。攪拌シャフト２が回転するに伴って、駆動片４が検知体３の水平辺部３ａ押し当たり、検知体３に駆動力が伝達され、図６（Ｂ）に示すように、検知体３の上昇が開始される。やがて検知体３は、図６（Ｃ）に示すように、上死点位置に到達する。そして、上死点位置を通過した検知体３は、その挙動が一方の透磁率センサ５により検出される。検知体３は上死点位置を通過した時点で駆動片４から離れ、図６（Ｄ）に示すように、自重によって下降を開始する。そして、検知体３は、図６（Ｄ）に示す自重降下途中で、その挙動が他方の透磁率センサ５により検出される。
【００４７】
このような構成によると、廃トナーの有無や多少だけでなく、上記他方の透磁率センサ５の配設位置の高さレベルで決まる廃トナーの堆積程度も検知することができる。
【００４８】
すなわち、廃トナー回収部１内の廃トナー量が半分レベルにも満たない状態では、検知体３は上死点を通過後、両方のセンサ５，５の対向位置を自重降下で略瞬時的に通過する。これに対し、廃トナー回収部１内の廃トナー量が半分レベル付近まである状態では、上死点位置より下流側にある一方の透磁率センサ５の対向位置を略瞬時に通過するが、半分レベル相当位置に配置されている他方の透磁率センサ５の対向位置では、検知体３が廃トナーの抵抗で動きが鈍くなって滞在時間が長くなる。さらに、廃トナ−量が略満杯状態では、検知体３は上死点位置の通過後から極めて緩慢な動きで、攪拌シャフト２の回転と略一緒になって動く。したがって、これら透磁率センサ５，５の各対向位置を検知体３が通過する際に、各透磁率センサ５，５の各出力変化を判別手段６により監視すれば、少なくとも３段階の廃トナー量の検知が可能となる。
【００４９】
ところで、検知体３は、その質量が大であると、自重降下方向へ作用する力が廃トナーからの抵抗力を上回る。このため、廃トナー量が多い状態でも、検知体３が自重で廃トナーに沈み込んで、正確な検知が行われ難くなるおそれがある。このことから、検知体３を可及的軽量に構成する必要があり、金属製の場合、太さ０．５〜１ｍｍ程度の細線（図７）で成形するのが好ましい。
【００５０】
また、検知体３として、図８に示すように、その水平辺部３ａを磁性材で形成し、それ以外の部位である垂直辺部１３ｂ，１３ｂおよびシャフト嵌挿孔１３ｃ，１３ｃを非磁性材、例えば合成樹脂で形成したものを使用してもよい。
【００５１】
このような構成では、検知体３全体を金属材で構成したものに比較して、軽量となり、廃トナー量の多少によって検知動作が影響を受けることが回避されるとともに、攪拌シャフト２の回転負荷の増大を抑えることができる。
【００５２】
さらに、検知体３として、図９に示すように、水平辺部１３ａ、垂直辺部１３ｂ，１３ｂ及びシャフト嵌挿孔１３ｃ，１３ｃの全てを非磁性材、例えば合成樹脂で構成し、上記水平辺部１３ｂの一部に薄肉磁性部１０を設けたものを使用してもよい。薄肉磁性部１０は、磁性層や磁性片で構成すればよい。この場合、検知体３の一層の軽量化が達成されて、検知動作が安定して行われる。
【００５３】
【発明の効果】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００５４】
（１）  廃トナー回収部内で回転する攪拌シャフトに検知体を回転自在に支持し、攪拌シャフトの回転に応動する駆動手段により検知体を攪拌シャフト回りの上死点位置まで押し上げ、検知体が下死点位置まで変位する際の下降時間又は下降速度変化を前記トナー回収部の外部に配置された磁電変換素子の測定結果に基づいて検出するようにしたので、磁電変換素子の測定結果から廃トナー回収部内の廃トナーの有無などを検出することができる。これによって、機械的検知手段に比して構造が簡素になり、さらに、光学的検出手段のように、透明窓などを設ける必要がないうえ、検知体が廃トナーで汚れても、それに関係なく正確な検出機能を発揮させることができる。
【００５５】
（２）  磁電変換素子として、前記上死点位置よりも検知体変位方向下流側に配置された透磁率センサを使用したことにより、廃トナー回収部内の廃トナーが満杯の場合には検知体が上死点位置を通過した後に透磁率センサ対向位置付近での滞在時間が比較的長くなり、逆に、トナー量が少ない場合には検知体は透磁率センサが対向する位置付近を略ど瞬時的に通過するため、検知体が透磁率センサの対向位置付近を通過する際の所要時間の長短から廃トナー量を判別することができる。
【００５６】
（３）  透磁率センサを、前記上死点よりも検知体変位方向下流側の複数個所にそれぞれ配置したことにより、廃トナー量が満杯か否かの検知が行える他、上死点位置よりも検知体変位方向下流側の複数個所にそれぞれ対応するレベルの廃トナー堆積程度も検出することができる。
【００５７】
（４）  駆動手段を、攪拌シャフトに一体に設けられて検知体の変位方向上流側へ向かって延びる駆動片で構成する一方、検知体を枠体で構成したことにより、検知体を最上点まで上昇させるための機構が簡素になる。さらに、検知体に対する廃トナーの抵抗が小さく、攪拌シャフトの回転負荷を軽減することができる。
【００５８】
（５）  検知体を、攪拌シャフトに沿った水平辺部ならびに水平辺部の両端に連成されて攪拌シャフトに支持される一対の垂直辺部を有するコ字形枠体で構成し、その水平辺部のみを磁性材で構成したことにより、上死点から降下する際のトナーの抵抗力を受け難くすることができ、しかも、検知体が一層軽量化されて、廃トナー量の影響を受けずに正確に廃トナー量を検出することができる。
【００５９】
（６）  拌シャフトに支持される一対の垂直辺部を有するコ字形枠体で構成された検知体の本体を非磁性材で構成し、上記水平辺部に薄肉磁性部を設けたことにより、検知体を一層軽量にすることができる。
【００６０】
（７）  廃トナー収容部内に堆積した廃トナーを均一に分散する均し機能を前記検知体に持たせたので、部品点数を削減しながら、廃トナーを廃トナー回収部内で均一に分散させることができ、廃トナー回収部内の全域を廃トナ−の回収スペースとして有効利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る廃トナー回収装置の斜視図である。
【図２】同廃トナー回収装置における検知体の動作状況の説明図である。
【図３】透磁率センサの出力特性図である。
【図４】検知体の有無に応じた透磁率センサ出力図である。
【図５】廃トナーの有無に応じた透磁率センサ出力と時間との関係図である。
【図６】この発明の他の実施形態における検知体の動作状況の説明図である。
【図７】検知体の斜視図である。
【図８】別の検知体の斜視図である。
【図９】さらに別の検知体の斜視図である。
【図１０】画像形成装置のクリーナユニットの概略断面図である。
【図１１】従来の廃トナー回収装置の概略断面図である。
【図１２】従来の廃トナー検知手段の概略断面図である。
【図１３】同廃トナー検知手段における検知動作状態での概略断面図である。
【図１４】従来の別の廃トナー検知手段の概略断面図である。
【図１５】従来のさらに別の廃トナー検知手段の概略断面図である。
【符号の説明】
１−廃トナー回収部
２−攪拌シャフト
３−検知体
３ａ，１３ａ−検知体の水平辺部
３ｂ，１３ｂ−検知体の垂直辺部
４−駆動手段（駆動片）
５−磁電変換素子（透磁率センサ）
１０−薄肉磁性部
３０−検知体本体
【図１】
0003616305.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003616305.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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