(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨークハウジングと、該ヨークハウジングに対して支持され回転駆動される回転軸とを有するモータ本体と、ギヤハウジングと、該ギヤハウジングに対して支持され前記回転軸と同軸上に配置されるウォーム軸とを有する減速部と、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとの間に挟持されるとともにコネクタが一体形成されたブラシホルダを有するモータにおいて、
前記コネクタの開口部を前記回転軸の軸方向の前記ギヤハウジング側に形成し、前記コネクタに連結されるコード側のコネクタ部の嵌合方向が、前記回転軸と平行になるように前記コネクタを形成し、前記ヨークハウジングのフランジ部に前記コネクタに前記コネクタ部を嵌合する際のコネクタ基端側への付勢力を受け止め可能な受け部を形成し、前記フランジ部における前記受け部の両側に、フランジ部を前記ギヤハウジングに固定するためのねじを挿通する孔を形成したことを特徴とするモータ。
【請求項２】
ヨークハウジングと、該ヨークハウジングに対して支持され回転駆動される回転軸とを有するモータ本体と、ギヤハウジングと、該ギヤハウジングに対して支持され前記回転軸と同軸上に配置されるウォーム軸とを有する減速部と、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとの間に挟持されるとともにコネクタが一体形成されたブラシホルダを有するモータにおいて、
前記コネクタの開口部を前記回転軸の軸方向の前記ギヤハウジング側に形成し、前記コネクタに前記コネクタ部を嵌合する際のコネクタ基端側への付勢力を、前記ヨークハウジングの開口部に一体に形成したフランジ部により受け止め可能に形成し、前記フランジ部における前記コネクタ基端側への付勢力を受け止める受け部の両側に、フランジ部を前記ギヤハウジングに固定するためのねじを挿通する孔を形成したことを特徴とするモータ。
【請求項３】
前記フランジ部は前記ヨークハウジングの開口部と略同一平面に形成されたことを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記コネクタ部の嵌合方向が、前記回転軸と平行になるようにコネクタが形成されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記フランジ部は平面状に形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記コネクタが、前記回転軸に対し前記減速部と反対側に形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記コネクタの端部が、前記フランジ部で直接受け止められることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項８】
前記フランジ部の扁平部に前記孔が形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コネクタがブラシホルダと一体形成されるとともに、ブラシホルダがヨークハウジングと、ギヤハウジングとの間に挟持されたモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パワーウィンド装置等に用いられるモータとしてコネクタを備えたものがある。そして、コネクタを備えたモータとして、モータ本体を構成しているヨークハウジング（以下、ヨークと称す）と、減速部を構成しているギヤハウジングにより、挟持されたブラシホルダにコネクタが一体形成されたものがある。コネクタにコード側のコネクタ部を嵌合する際、コネクタには、その挿入方向に力が加わり、コネクタとブラシホルダとの連結部に大きな力が加わる。その力に耐えるため、コネクタの根本部を太くしたり、リブを追加して強度を上げる必要がある。
【０００３】
また、ＥＰ０８５９４４８Ａ２号には、ブラシホルダと一体形成されたコネクタを備えたモータとして、図４に示すものが開示されている。モータ５０は、回転軸５６が収容されるヨーク５１と、ヨーク５１の開口部を覆うキャップ５２とが備えられ、ヨーク５１とキャップ５２により、ブラシホルダ５３が端部において挟持されている。ブラシホルダ５３に一体形成されたコネクタ５４は、コード側コネクタ部５７の嵌合方向が、回転軸５６に対して斜めになるように形成されている。キャップ５２と当接するコネクタ５４の端面は、回転軸５６に対して垂直な平面状に形成されている。
【０００４】
キャップ５２には、ヨーク５１の開口部を覆う平面部５２ａと、平面部５２ａから延びる当接部５２ｂとが一体形成されている。また、当接部５２ｂは、コネクタ５４と当接するように折り曲げ形成されている。
【０００５】
そして、コネクタ部５７のコネクタ５４への嵌合時に、大きな挿入力が加えられても、コネクタ５４の根本部５４ａの撓みが防止される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ブラシホルダをヨークとギヤハウジングで挟持する構成では、コネクタの根本部と対応するヨークあるいはギヤハウジングの一部が、前記根本部と干渉するのを避ける形状とする必要がある。そして、根本部を太くすることに伴って、ヨークあるいはギヤハウジングに、根本部の太さに応じた切欠部を形成する必要がある。
【０００７】
また、ＥＰ０８５９４４８Ａ２号のモータでは、キャップ５２の当接部５２ｂが、平面部５２ａよりヨーク５１側に突出するような曲げ加工を必要とするため、キャップ５２の製造が面倒であった。また、コネクタ部５７が、回転軸５６に対して斜めに嵌合することにより、コネクタ部５７からのコード５７ａは、モータ５０本体から離れるように延び、モータ５０及びコード５７ａを配設するのに必要なスペースが大きくなるとともに、コード５７ａをコンパクトにまとめるのに不便であった。
【０００８】
本発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって、第１の目的は、コネクタの根本部に過大な力が作用するのを防止できるとともに、モータ及びコードを配設するのに必要なスペースを小さくすることができるモータを提供することにあり、第２の目的は、コネクタの根本部に過大な力が作用するのを防止できるとともに、製造が容易にできるモータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、ヨークハウジングと、該ヨークハウジングに対して支持され回転駆動される回転軸とを有するモータ本体と、ギヤハウジングと、該ギヤハウジングに対して支持され前記回転軸と同軸上に配置されるウォーム軸とを有する減速部と、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとの間に挟持されるとともにコネクタが一体形成されたブラシホルダを有するモータにおいて、前記コネクタの開口部を前記回転軸の軸方向の前記ギヤハウジング側に形成し、前記コネクタに連結されるコード側のコネクタ部の嵌合方向が、前記回転軸と平行になるように前記コネクタを形成し、前記ヨークハウジングのフランジ部に前記コネクタに前記コネクタ部を嵌合する際のコネクタ基端側への付勢力を受け止め可能な受け部を形成し、前記フランジ部における前記受け部の両側に、フランジ部を前記ギヤハウジングに固定するためのねじを挿通する孔を形成した。
【００１０】
この発明によれば、コネクタにコネクタ部が嵌合される際、その押圧力は、受け止め可能な受け部に受け止められ、コネクタの根本部に過大な力が作用するのが防止される。また、コネクタが回転軸と平行に形成されていることにより、コネクタ部から延びるコードは、モータのギヤハウジングに沿うように配設される。従って、モータ及びコードを配設するために必要なスペースが、コネクタが回転軸に対して平行でない場合と比較して低減される。
【００１１】
前記第２の目的を達成するために、請求項２に記載の発明では、ヨークハウジングと、該ヨークハウジングに対して支持され回転駆動される回転軸とを有するモータ本体と、ギヤハウジングと、該ギヤハウジングに対して支持され前記回転軸と同軸上に配置されるウォーム軸とを有する減速部と、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとの間に挟持されるとともにコネクタが一体形成されたブラシホルダを有するモータにおいて、前記コネクタの開口部を前記回転軸の軸方向の前記ギヤハウジング側に形成し、前記コネクタに前記コネクタ部を嵌合する際のコネクタ基端側への付勢力を、前記ヨークハウジングの開口部に一体に形成したフランジ部により受け止め可能に形成し、前記フランジ部における前記コネクタ基端側への付勢力を受け止める受け部の両側に、フランジ部を前記ギヤハウジングに固定するためのねじを挿通する孔を形成した。
【００１２】
この発明によれば、コネクタ部がコネクタに嵌合される際に加えられる押圧力を受け止めるフランジ部（受け部）が、ヨークハウジングと一体に形成されているため、ヨークハウジングの製造が容易になる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記フランジ部は前記ヨークハウジングの開口部と略同一平面に形成された。この発明によれば、前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングの間に弾性部材を介してブラシホルダが挟持される場合に、ヨークハウジング、ギヤハウジング及びブラシホルダの当接部に凹凸がない状態で保持される。従って、弾性部材の形状を複雑にする必要はなく、また、防水面を均一に押圧できるため防水効果が高くなる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記コネクタ部の嵌合方向が、前記回転軸と平行になるようにコネクタが形成されている。この発明によれば、ヨークハウジングの製造が容易になるとともに、モータ及びコードを配設するために必要なスペースが低減される。
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のいずれか一項に前記フランジ部は平面状に形成された。この発明によれば、コネクタ部がコネクタに嵌合される際に加えられる押圧力を受け止めるフランジ部が、平面状に形成されているため、ヨークハウジングの製造が容易になる。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記コネクタが、前記回転軸に対し前記減速部と反対側に形成されている。この発明によれば、コネクタにコネクタ部を嵌合する際、減速部が作業の邪魔にならず、コネクタ部はコネクタに容易に嵌合される。
【００１７】
請求項７に記載の発明では、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記コネクタの端部が、前記フランジ部で直接受け止められる。この発明によれば、コネクタに作用する付勢力が、フランジ部で直接受け止められることにより、付勢力を受け止めるための別部品を設ける必要がなく、モータの構造及び組み付けが簡単になる。
【００１８】
請求項８に記載の発明では、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の発明において、前記フランジ部の扁平部に前記孔が形成されている。この発明によれば、ヨークにネジのための肉厚部を形成する必要がなく、モータの構造が簡略化される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１，図２に従って説明する。
図１及び図２（ｂ）に示すように、モータ１は、モータ本体２と減速部３とを備え、モータ本体２と減速部３との間に樹脂製のブラシホルダ４が、挿入固定されている。
【００２０】
図２（ｂ）に示すように、モータ本体２は、ヨーク５、複数のマグネット６、回転軸７、アーマチャ８、コンミテータ９を備えている。ヨーク５は、略有底扁平円筒状に金属で形成され、ヨーク５の内周面には、複数（例えば２つ）のマグネット６が等間隔で固着されている。また、ヨーク５の底部には、その中心軸に沿って回転軸７の基端部が回転可能に支持されている。マグネット６の位置に対応する回転軸７の中間部には、アーマチャ８が固定されている。また、回転軸７のアーマチャ８よりも先端側には、コンミテータ９が固定されている。ヨーク５の開口部には、径方向外側に延びる後述するコネクタ１７の当接部１７ａが当接可能な受け部としてのフランジ部５ａが一体に形成されている。フランジ部５ａは、減速部３側とその反対側に延びるように平面状に形成されている。フランジ部５ａにはフランジ部５ａを減速部３のギヤハウジング１０に固定するためのねじを挿通する貫通孔５ｂが複数（この実施形態では３カ所）形成されている。
【００２１】
減速部３は、樹脂製のギヤハウジング１０と、ウォーム軸１１と、ウォームホイール１２と、図示しない出力軸とを備えている。ギヤハウジング１０には、フランジ部５ａと対向する位置にフランジ部１０ａが設けられ、フランジ部１０ａには、ネジ孔１０ｂが複数（この実施形態では３カ所）形成され、ヨーク５と固定可能に形成されている。ウォーム軸１１の一端は回転軸７と一体回転可能に連結され、ウォーム軸１１の中間部にウォーム１１ａが形成されている。ウォームホイール１２は、ウォーム１１ａと螺合され、ウォーム軸１１と直交する方向の軸中心で回転可能にホイール収容部１４内に収容されている。出力軸は、ウォームホイール１２の回転に伴って同軸で回転するようにウォームホイール１２に連結されている。
【００２２】
ブラシホルダ４は、ヨーク５の開口部と対応し、同開口部を略覆う形状のホルダ本体１５と、コード１６ａが連結されたコード側のコネクタ部１６を嵌合可能な略筒形状に形成されたコネクタ１７とが一体形成されている。コネクタ１７は、その一部がフランジ部５ａより回転軸７の径方向外側に突出し、ウォームホイール１２と反対側で、回転軸７に対して平行に設けられている。また、ホルダ本体１５のヨーク５内部側には、ブラシ収容部１８が一対配設され、ブラシ収容部１８には、コネクタ１７と図示しない配線で接続されたブラシ１８ａ（図２（ｂ）にのみ図示）が設けられている。ホルダ本体１５の略中央には軸受１９が設けられ、その軸受１９によって回転軸７の先端側が回転可能に支持されている。
【００２３】
コネクタ１７基端側としての当接部１７ａは、コネクタ部１６の略挿入方向（嵌合方向）に沿ってフランジ部５ａの面と当接可能なように、少なくともコネクタ部１６の略挿入方向（嵌合方向）と略垂直な平面が形成されている。ホルダ本体１５には、ギヤハウジング１０のフランジ部１０ａと係合する図示しないエラストマ製の周壁部が、一体形成されている。
【００２４】
次に、上記モータ１の作用について説明する。
モータ１に設けられたコネクタ１７には、コード側のコネクタ部１６がギヤハウジング１０側から連結される。その際、コード側のコネクタ部１６の嵌合時の押圧力は、コネクタ１７をフランジ部５ａ側に付勢するが、この付勢力は、コネクタ１７の当接部１７ａを介して、ヨーク５のフランジ部５ａで受け止められる。従って、コネクタ１７に大きな付勢力が作用しても、ホルダ本体１５との連結部（根本部）に過大な曲げ力が等が作用するのが防止される。
【００２５】
また、コネクタ１７が回転軸７に対して平行に形成されていることにより、コード側のコネクタ部１６に連結されているコード１６ａは、ギヤハウジング１０に沿った状態に無理なく配設される。
【００２６】
モータ１が組み立てられる際には、コネクタ１７の当接部１７ａが、ギヤハウジング１０のフランジ部１０ａと同一平面となるように、ブラシホルダ４がギヤハウジング１０に組み付けられる。その後、貫通孔５ｂと、ギヤハウジング１０のフランジ部１０ａのネジ孔１０ｂとが対向するように、ヨーク５とギヤハウジング１０とが当接され、ネジ２０がネジ孔１０ｂに螺合される。そして、ブラシホルダ４がヨーク５とギヤハウジング１０に挟持された状態で組み付けられる。その際、ヨーク５のフランジ部５ａとコネクタ１７の当接部１７ａの所定面積（この実施形態では２／３程度の面積）が当接した状態となる。
【００２７】
この実施形態は、以下のような効果を有する。
（１）ヨーク５のフランジ部５ａは、金属で一体形成されているため、樹脂で形成されたギヤハウジング等でコネクタ１７を受け止める場合と比較して、薄い肉厚でもコネクタ１７の当接部１７ａに作用する力を受け止めることができる。従って、リブを形成する必要がないため、受け部を備えた金属製のヨーク５は容易に製造することができる。
【００２８】
（２）コネクタ１７が、回転軸７に対して平行に形成されていることにより、モータ１の使用時において、コネクタ１７に嵌合されたコード側のコネクタ部１６のコード１６ａを、無理なくギヤハウジング１０に沿った状態に配設することができる。従って、モータ１を配設するのに必要なスペースを小さくすることができる。
【００２９】
（３）フランジ部５ａ及びコネクタ１７の当接部１７ａが、互いに平面で、当接した状態に形成されていることにより、コード側のコネクタ部１６の嵌合時の押圧力は、当接部１７ａを介してフランジ部５ａで受け止められる。従って、コネクタ１７に大きな付勢力が作用しても、コネクタ１７とホルダ本体１５との連結部に大きな曲げ力が作用することを防止することができる。
【００３０】
（４）フランジ部５ａが回転軸７と略垂直な平面状に形成されているため、コネクタ１７の当接部１７ａと平面で当接するための加工が、簡単（フランジ部５ａを長くするだけ）になる。
【００３１】
（５）コード側のコネクタ部１６をコネクタ１７に嵌合する際の押圧力を、フランジ部５ａが担うため、コネクタ１７の根本部を太くしたり、補強用のリブを形成する必要がなく、コネクタ１７を小型化でき、ひいてはモータを小型化できる。
【００３２】
（６）フランジ部５ａが直接コネクタ１７の当接部１７ａに当接するため、ワッシャなどを介在させる場合と比較して、モータ１の構造及び組み付けが簡単になる。
【００３３】
（７）ネジ２０を挿通する貫通孔５ｂが、フランジ部５ａの扁平部に形成されているため、貫通孔５ｂ用に肉厚部を設ける構成と比較して、モータ１の製造が簡単で軽量となる。
【００３４】
（８）弾性部材などを介してブラシホルダを保持する場合に、開口部が略同一面となるので、防水する場合に合わせ面に凹凸がなく、弾性部材などを押圧する場合に、弾性部材の形状を複雑にする必要がない。また、防水面を均一に押圧できるため防水効果が高くなる。
【００３５】
なお、実施形態は上記に限らず、例えば以下のように変更してもよい。
・図３に示すように、コネクタ１７に連結されるコード側のコネクタ部１６の嵌合方向が、回転軸７に対して斜めに延びるように形成してもよい。このように構成した場合、上記実施形態と比較して、コード側のコネクタ部１６をコネクタ１７に嵌合しやすくすることができる。
【００３６】
・上記実施の形態では、ヨーク５のフランジ部５ａとコネクタ１７の当接部１７ａは当接した状態であるが、フランジ部５ａは、コネクタ１７の当接部１７ａと必ずしも常に当接している必要はなく、フランジ部５ａと当接部１７ａとの間に、例えば１ｍｍ以下の隙間が存在するように構成してもよい。この程度の隙間であれば、コード側のコネクタ部１６のコネクタ１７への嵌合時に、コネクタ１７の根本部に大きな曲げ力が作用するのを防止できる。また、ヨーク５、ギヤハウジング１０及びコネクタ１７の製造過程において、成形誤差が生じてもその誤差を吸収でき、フランジ部５ａと当接部１７ａが当接するように削ったりする必要がなくなる。
【００３７】
・コネクタ１７の当接部１７ａを直接ヨーク５のフランジ部５ａで受け止める構成に代えて、ヨーク５とブラシホルダ４との間に、別部材（例えば、環状の平板）を挟持する構成とし、別部材を介してフランジ部５ａがコネクタ１７に加わる押圧力を受け止めるようにしてもよい。このように構成した場合、従来のヨーク５と同じ形状のままで、コード側のコネクタ部１６のコネクタ１７への嵌合時に、コネクタ１７の根本部に加えられる曲げ力を低減することができる。
【００３８】
・フランジ部５ａを平面ではなく、屈曲した形状としてもよい。この場合、ギヤハウジング１０のフランジ部１０ａとコネクタ１７の当接部１７ａとを、同一平面に形成しなくてもよい。
【００３９】
・ヨーク５とギヤハウジング１０とをネジ２０で連結する構成に代えて、ヨーク５のフランジ部５ａ及びギヤハウジング１０のフランジ部１０ａに、互いに連結可能な係止部を設けて、連結する構成にしてもよい。
【００４０】
次に上記実施形態から把握できる技術的思想について、以下に記載する。
（１）前記コネクタの端部が、前記ヨークのフランジ部と前記ギヤハウジングのフランジ部に挟持される別部材の板を介して、前記フランジ部で受け止められる。
【００４１】
【発明の効果】
以上、詳述したように、各請求項に記載の発明によれば、コネクタ根本部に過大な力が作用するのを防止できる。
【００４２】
請求項１及び請求項４に記載の発明によれば、モータ及びコードを配設するのに必要なスペースを小さくすることができる。
請求項２、請求項４及び請求項５に記載の発明によれば、製造が容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】モータの分解斜視図。
【図２】（ａ）はモータの部分左側面図、（ｂ）はモータの正面図。
【図３】別例のモータを示す正面図。
【図４】従来技術を示す正面図。
【符号の説明】
１…モータ、２…モータ本体、３…減速部、４…ブラシホルダ、５…ヨークハウジングとしてのヨーク、５ａ…受け部としてのフランジ部、７…回転軸、１０…ギヤハウジング、１１…ウォーム軸、１６…コネクタ部、１７…コネクタ。
【図１】
0003708823.tif 000002
【図２】
0003708823.tif 000003
【図３】
0003708823.tif 000004
【図４】
0003708823.tif 000005