(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物である形鋼を搬入する送材装置を備えた形鋼加工機であって、前記ワークを積載すると共に前記送材装置に対して接近離反自在の素材パレットと、この素材パレットから前記送材装置にワークを１個取りする搬送手段とを備え、前記素材パレットが荷崩れ防止用の鉛直部材により複数部分に区分けされていると共に、前記各鉛直部材の間にワークの形状に応じたブロックを取り付けることができるようになっていることを特徴とする形鋼加工機の素材供給装置。
【請求項２】
前記搬送手段が、形鋼を一枚取りして取り上げる上下移動手段と、この上下移動手段を有すると共に前記送材装置へ接近離反自在の水平移動手段と、を備えてなることを特徴とする請求項１に記載の形鋼加工機の素材供給装置。
【請求項３】
前記鉛直部材の間隔が積載されるワークのサイズに対応して調整自在であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の形鋼加工機の素材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は形鋼加工機の素材供給装置に係り、さらに詳しくは、長時間の連続運転ができる形鋼加工機の素材供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８には、従来よりアングル形鋼やＨ形鋼等のワークＷを加工する形鋼加工機１０１、この形鋼加工機１０１にワークＷを送材する送材装置１０３、この送材装置１０３にワークＷを供給する素材供給装置１０５およびこれらを制御するＮＣ制御装置１０７が示されている。
【０００３】
図８に示される送材装置１０３について説明する。この送材装置１０３は、後述する形鋼加工機１０１にワークＷを供給するためのものであり、土台Ｇに立設された多数のポスト１０９と、このポスト１０９の上端に設けられたローラテーブル１１１を有している。このローラテーブル１１１には、ワークＷを移動自在に支持する多数のフリーローラ１１３が回転自在に設けられている。
【０００４】
さらにこのローラテーブル１１１に並行して設けられてガイドレール１１５と、このガイドレール１１５上を送材方向（図８中左右方向）へ往復動する送材装置本体１１７を有している。この送材装置本体１１７の先端には送材グリッパ１１９が設けられており、フリーローラ１１３上に供給されたワークＷの後端をグリップした状態で図示しない駆動装置によりガイドレール１１５上を移動してワークＷを形鋼加工機１０１に搬入するものである。
【０００５】
図９を併せて参照するに、素材供給装置１０５は前述の送材装置１０３にワークＷを供給するためのものであり、例えば、チェーン式サプライヤ１２１を駆動することによりこのチェーン式サプライヤ１２１の上に載置されたワークＷ（ここではアングル形鋼）を順次ローラテーブル１１１へ供給するものがある。
【０００６】
次に、図１０も併せて参照して形鋼加工機１０１の概略を説明する。土台Ｇ上にベース１２３が設けられ、このベース１２３上には上下方向に切断するカッティングユニット１２５，互いに９０度の角度で交差する２つのパンチングユニット１２７、位置決め用の突当て部材１２９（図８参照）等が設けられている。
【０００７】
前記カッティングユニット１２５は、前述した送材装置１０３により搬入位置決めされたワークＷに切断加工を行うものである。また、パンチングユニット１２７は送材装置１０３により搬入位置決めされたアングル材であるワークＷの各面に対してパンチング加工を行うものである。
【０００８】
以上のように構成されている形鋼加工機１０１では、素材供給装置１０５により送材装置１０３に供給されたワークＷは送材装置１０３により送材されて突当て部材１２９（図８参照）に当接して位置決め固定され、カッティングユニット１２５により切断されたり、パンチングユニット１２７によりパンチング加工されたりする。
【０００９】
また、別の素材供給装置１３１としては、図１１に示すように回動自在のアーム１３３の先端にワークグリッパ１３５を設けたものがある。この素材供給装置１０５では、積載された最上のワークＷをワークグリッパ１３５がクランプして、アーム１３３を回転軸１３７を中心として回動させることによりワークＷを反転させてフリーローラ１１３上に搬入を行うものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術においては、先に述べたチェーン式サプライヤ１２１を用いる場合には広い設置面積が必要となるという問題がある。また、小ロット製品の加工時における段取りが大変である。さらに、長時間の連続運転ができないという問題がある。
【００１１】
また、図１１に示した素材供給装置１３１では、多種類のワークについての連続運転が困難であり、連続運転可能な装置にすると構造が複雑になると共に、コストアップするという問題がある。
【００１２】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、断面形状の異なる形鋼を少ない設置面積で効率よくストックすると共に長時間連続してワークを供給することにより稼働効率をあげることのできる形鋼加工機の素材供給装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、被加工物である形鋼を搬入する送材装置を備えた形鋼加工機であって、前記ワークを積載すると共に前記送材装置に対して接近離反自在の素材パレットと、この素材パレットから前記送材装置にワークを１個取りする搬送手段とを備え、前記素材パレットが荷崩れ防止用の鉛直部材により複数部分に区分けされていると共に、前記各鉛直部材の間にワークの形状に応じたブロックを取り付けることができるようになっている形鋼加工機の素材供給装置である。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記搬送手段が、形鋼を一枚取りして取り上げる上下移動手段と、この上下移動手段を有すると共に前記送材装置へ接近離反自在の水平移動手段と、を備えてなる請求項１に記載の形鋼加工機の素材供給装置である。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記鉛直部材の間隔が積載されるワークのサイズに対応して調整自在である特徴とする請求項１または請求項２に記載の形鋼加工機の素材供給装置である。
【００１７】
【作用】
請求項１による形鋼加工機の素材供給装置では、送材装置がワークである形鋼を形鋼加工機に搬入し、形鋼加工機が搬入されたワークに加工を行なう。この際、素材パレットに前記ワークを積載しておき、この素材パレットを前記送材装置に対して接近させて、搬送手段がこの素材パレットからワークを１個取りして前記送材装置に供給する。また、素材パレットを前記送材装置から離反させた位置においてワークを素材パレットに積載するものである。また、前記素材パレットに荷崩れ防止用の鉛直部材を設けて複数部分に区分し、この区分された部分にワークを積載するものである。さらに、前記各鉛直部材の間にワークの形状に応じたブロックを取り付け、ワークの荷崩れを防止できるようになっているものである。
【００１８】
請求項２による形鋼加工機の素材供給装置では、請求項１における搬送手段の水平移動手段により素材パレットに積載された所望のワークの上へ移動し、上下移動手段がワークを一枚取りする。そして、ワークを保持したまま水平移動手段により送材装置の上へ移動してワークを供給するものである。
【００１９】
請求項３による形鋼加工機の素材供給装置では、請求項１または請求項２における鉛直部材の間隔が積載されるワークのサイズに対応して調整自在であるので、種々のサイズのワークを一度に積載することができる。
【００２１】
【実施例】
以下、この発明の好適な一実施例を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図３にはこの発明に係る形鋼加工機の素材供給装置１の一実施例が示されている。なお、前述した従来の形鋼加工機１０１や送材装置１０３についてはすでに説明してあるので、同じ部位には同じ符号を付して重複する説明を省略することとする。
【００２３】
前述したように、形鋼であるワークＷを切断加工したりパンチング加工したりする形鋼加工機１０１にはワークＷを搬入する送材装置１０３が設けられており、この送材装置１０３にはワークＷを供給する素材供給装置１が併設されている。
【００２４】
この素材供給装置１では、ワークＷの搬入方向に直交する方向（図１中左右方向）に伸びるパレット走行用ガイドレール３がローラテーブル１１１に近接した土台Ｇに所定の間隔で設けられている。
【００２５】
前記パレット走行用ガイドレール３の上には、種々のワークＷをストックした素材パレット５がローラテーブル１１１に接近離反自在に設けられている。この素材パレット５は、ワークＷの幅に合わせて間隔調整自在な荷崩れ防止用の鉛直部材としての仕切りバー７が複数個設けられており、仕切りバー７の間にワークＷを積載している。図４を併せて参照するに、必要な場合には、ワークＷの下にワークＷの形状に応じたブロック９を取りつけることができるようになっている。
【００２６】
また、前記ローラテーブル１１１の前後（図２中左右）両端に対応する位置には、前記素材パレット５の幅に対応した幅の端フレーム１１Ａ，１１Ｂが前記パレット走行用ガイドレール３と平行に設けられており、この端フレーム１１Ａ，１１Ｂの上には前記ローラテーブル１１１の上方まで張り出したレールフレーム１３Ａ，１３Ｂが設けられている。
【００２７】
この前後のレールフレーム１３Ａ，１３Ｂの上には、水平移動手段としての車輪１５（図３参照）を両端に有する搬送手段としての走行ビーム１７が走行自在に設けられている。
【００２８】
従って、走行ビーム１７は両端の車輪１５を支点とする略ローラテーブル１１１と同じ長さの梁部材である。また、走行ビーム１７には所定間隔で上下ガイド１９が鉛直に設けられており、ワークＷを吸着するために上下移動手段としての複数のマグネット２１が取付けられたマグネット取付ビーム２３が前記上下ガイド１９に沿って上下動自在に設けられている。なお、前記マグネット２１の駆動には図示しない無停電電源装置が用いられており、停電時にもワークＷを落とすことがないようになっている。
【００２９】
次に、以上説明した素材供給装置１の動作を説明する。
【００３０】
まず、図５に示されるように、加工開始前または加工中に次の加工を行うワークＷを積載して治具２５でまとめておく。再び図１に戻って、素材パレット５をパレット走行用ガイドレール３に沿ってレールフレーム１３Ａ，１３Ｂの外側位置（図１中二点鎖線で示す位置）に移動させ、予めまとめられているワークＷを素材パレット５の所定位置にセットする。この時、必要な場合には素材パレット５にワークＷの形状に対応したブロック９を取りつけておく。ワークＷをセットしたら、素材パレット５をパレット走行用ガイドレール３に沿って素材供給位置（図１中実線で示す位置）に移動させる。
【００３１】
続いて、レールフレーム１３Ａ，１３Ｂに沿って走行ビーム１７を移動させ、マグネット取付ビーム２３を素材パレット５に積載された所望のワークＷの上方へ位置決めする。マグネット２１が一番上のワークＷに接する位置まで上下ガイド１９に沿ってマグネット取付ビーム２３を下降させ、マグネット２１をオンにしてワークＷを吸着する。
【００３２】
ワークＷを吸着した状態でマグネット取付ビーム２３を上昇させ、走行ビーム１７を移動させてローラテーブル１１１のフリーローラ１１３の上に位置決めする。この走行ビーム１７の移動・位置決めはＮＣ制御装置１０７の制御により行われる。
【００３３】
続いて、マグネット取付ビーム２３を下降させて、ワークＷをフリーローラ１１３の上に載せる。この時、図示しない確認センサによりワークＷがフリーローラ１１３に正常に載ったことを確認する。そして、マグネット２１をオフとしてマグネット取付ビーム２３を上昇させてワークＷの供給動作が完了する。
【００３４】
このような形鋼加工機の素材供給装置によれば、素材パレット５を仕切りバー７により複数の部分に仕切り、この部分にワークＷを積載するので少ない設置面積で種々のワークＷを次々に供給することができる。これにより、長時間の連続自動運転が可能になる。
【００３５】
また、ワークＷのサイズに対応して間隔調整された仕切りバー７の間に積載されるので、ワークＷは荷崩れすることなく多量に供給され得る。特に、ブロック９を用いることによりワークＷを安定して積載することができる。
【００３６】
また、素材パレット５が送材装置１０３への素材供給位置からレールフレーム１３Ａ，１３Ｂの外側位置まで移動可能なので、形鋼加工機１０１による加工中に素材パレット５を外側位置に移動させてワークＷを素材パレット５に積載することができる。このため、素材供給装置１へのワークＷのセット時間が短縮化されて、形鋼加工機１０１の稼働率をアップさせることができる。
【００３７】
また、素材パレット５にワークＷを供給する作業は、レールフレーム１３Ａ，１３Ｂの外側位置において行われるので、クレーン操作やロープ外し等の作業が容易且つ安全に行われる。
【００３８】
なお、この発明は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施例においてはマグネット２１によりワークＷを吸着する場合について説明したが、吸着手段はこれに限るものではない。
【００３９】
また、前述の実施例においては、素材パレット５にアングル形鋼を積載する場合に対応した形状のブロック９を用いたが、これに代わって図６に示すような部材２７を設けることによりアングル形鋼Ｗを安定して積載することもできる。
【００４０】
さらに、素材パレット５そのものを二つ以上用意しておき、素材パレット５ごと交換することによりワークＷの供給を行うようにしてもよい。
【００４１】
さらにまた、前述の実施例における素材パレット５としては全体が一体のものであったが、図７に示すように、分離した個々の素材パレット５Ａ，５Ｂ…を連結することにより種々のワークＷが積載可能な素材パレット５としてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明による形鋼加工機の素材供給装置では、送材装置が被加工物である形鋼を形鋼加工機に搬入し、形鋼加工機が搬入されたワークに加工を行なう。この際、素材パレットに前記ワークを積載しておき、この素材パレットを前記送材装置に接近させて、搬送手段が素材パレットからワークを１個取りして前記送材装置に供給するので、連続して多量のワークを供給することができる。また、素材パレットを前記送材装置から離反させた位置でワークを素材パレットに積載することができるため、加工中に同時に素材パレットにワークをセットでき、形鋼加工機の稼動効率を向上させることができる。また、前記素材パレットに荷崩れ防止用の鉛直部材を設けて複数部分に区分し、この区分された部分にワークを積載するので荷崩れを起こすことなく少ない設置面積で多量のワークを重ねて積載できる。さらに、前記各鉛直部材の間にワークの形状に応じたブロックを取り付け、ワークの荷崩れを防止できるようになっているので、ワークを安定して積載することができる。
【００４３】
請求項２による形鋼加工機の素材供給装置では、請求項１における搬送手段が、形鋼を一枚取りして取り上げる上下移動手段と、この上下移動手段を有すると共に前記送材装置へ接近離反自在の水平移動手段とを備えているので、素材パレットの任意の位置にある所望のワークを一枚づつ連続して送材装置へ供給することができる。
【００４４】
請求項３による形鋼加工機の素材供給装置では、請求項１または請求項２における鉛直部材の間隔が積載されるワークのサイズに対応して調整自在であるので、種々のサイズのワークを一度に積載することができ、サイズの異なるワークを連続して加工できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る形鋼加工機の素材供給装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１中II方向から見た平面図である。
【図３】図１中III 方向から見た側面図である。
【図４】素材パレットのブロックを示す説明図である。
【図５】ワークを素材パレットに搬送する状態を示す説明図である。
【図６】素材パレットに使用するブロックの別の実施例を示す説明図である。
【図７】素材パレットの別の実施例を示す説明図である。
【図８】従来の形鋼加工機の素材供給装置を示す平面図である。
【図９】図８中IX方向から見たチェーン式サプライヤを示す側面図である。
【図１０】形鋼加工機の一例を示す説明図である。
【図１１】従来の形鋼加工機の素材供給装置の別の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  素材供給装置
５  素材パレット
７  仕切りバー（鉛直部材）
１５  車輪（水平移動手段）
１７  走行ビーム（搬送手段）
２１  マグネット（上下移動手段）
１０１  形鋼加工機
１０３  送材装置
Ｗ  ワーク
【図１】
0003654680.tif 000002
【図２】
0003654680.tif 000003
【図３】
0003654680.tif 000004
【図４】
0003654680.tif 000005
【図５】
0003654680.tif 000006
【図６】
0003654680.tif 000007
【図７】
0003654680.tif 000008
【図８】
0003654680.tif 000009
【図９】
0003654680.tif 000010
【図１０】
0003654680.tif 000011
【図１１】
0003654680.tif 000012