【手続補正書】
【提出日】令和3年5月19日(2021.5.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットを操作する操作者を管理するための管理装置であって、
前記操作者が前記ロボットに対する所定の操作を行っている間の前記ロボットの状態又は前記操作者の状態を示す状態情報を取得する情報取得部と、
前記状態情報が示す前記ロボットの状態又は前記操作者の状態を基準レベルと比較することにより、前記操作者が前記ロボットを操作することに対する適性度を決定する決定部と、
前記操作者を識別するための操作者識別情報に関連付けて前記適性度を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
を有する管理装置。
【請求項２】
前記情報取得部は、前記操作者が前記ロボットを複数回にわたって操作した際の前記ロボットの複数の状態又は前記操作者の複数の状態を示す前記状態情報を取得し、
前記決定部は、前記状態情報が示す前記ロボットの複数の状態又は前記操作者の複数の状態に基づいて前記適性度を決定する、
請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記決定部は、前記ロボットの状態又は前記操作者の状態が入力されたことに応じて前記適性度を示す情報を出力する機械学習モデルに、前記状態情報が示す前記ロボットの状態又は前記操作者の状態を入力し、前記機械学習モデルから出力される情報に基づいて前記適性度を決定する、
請求項１又は２に記載の管理装置。
【請求項４】
前記情報取得部は、前記操作者の状態として、前記操作者が前記ロボットを操作した後の前記操作者の気分を示す前記状態情報をさらに取得し、
前記決定部は、前記状態情報が示す前記操作者の気分にさらに基づいて前記適性度を決定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項５】
前記情報取得部は、所定の試験用シナリオを前記操作者に通知し、前記操作者が前記試験用シナリオに基づいて前記ロボットを操作した際の前記ロボットの状態又は前記操作者の状態を示す前記状態情報を取得する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項６】
前記決定部は、前記操作者が操作する前記ロボットの周囲の状態が異常な状態である間の前記ロボットの状態又は前記操作者の状態を示す前記状態情報を用いず、前記ロボットの周囲の状態が正常な状態である間に行われた前記ロボットの状態又は前記操作者の状態を示す前記状態情報を用いて前記適性度を決定する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項７】
前記記憶制御部は、それぞれ異なる複数の前記ロボットを識別するロボット識別情報に関連付けて前記適性度を前記記憶部に記憶させる、
請求項１から６のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項８】
前記決定部は、前記操作者識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記適性度と前記ロボット識別情報とに基づいて、前記複数のロボットから前記操作者に操作を許可する一以上の前記ロボットを選択する、
請求項７に記載の管理装置。
【請求項９】
前記決定部は、前記操作者識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記適性度に基づいて、前記ロボットを操作する際に用いられる複数のシナリオから一以上のシナリオを選択する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項１０】
前記決定部は、前記操作者識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記適性度に基づいて、前記ロボットを操作する際に用いられる複数の操作装置から一以上の操作装置を選択する、
請求項１から９のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項１１】
前記決定部は、前記操作者が前記ロボットを操作する際に前記ロボットが実行可能な動作を前記適性度に基づいて決定し、前記操作者が操作をする前記ロボットに対して、決定した動作の内容を示すデータを送信する、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項１２】
前記決定部は、前記適性度に基づいて、前記操作者が前記ロボットを操作する際に前記操作者に通知する補助コンテンツを選択し、選択した補助コンテンツを示すデータを前記操作者に通知する、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項１３】
前記決定部は、前記操作者の前記適性度よりも高い適性度を有する他の操作者が前記ロボットを操作する際の操作内容を示すコンテンツを前記補助コンテンツとして選択する、
請求項１２に記載の管理装置。
【請求項１４】
前記決定部は、前記適性度が示す前記操作者の遠隔操作に対する耐性に基づいて前記補助コンテンツの提示態様を決定する、
請求項１２又は１３に記載の管理装置。
【請求項１５】
前記決定部は、前記適性度に基づいて、前記操作者が前記ロボットを操作することを許容する、前記ロボットの操作性に影響を与える環境条件を決定する、
請求項１から１４のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項１６】
前記情報取得部は、前記操作者が前記ロボットを操作することにより実行する業務の内容を示す業務情報をさらに取得し、
前記決定部は、前記業務情報が示す前記業務の内容と前記適性度とに基づいて、前記操作者に対する報酬額を決定する、
請求項１から１５のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項１７】
前記情報取得部は、前記操作者が前記ロボットを操作することにより実行する業務の内容を示す業務情報をさらに取得し、
前記決定部は、複数の前記操作者に対応する複数の前記適性度に基づいて、前記複数の操作者から、前記業務情報が示す内容の業務を遂行させる一以上の操作者を選択する、
請求項１から１５のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項１８】
前記決定部は、前記記憶部に記憶された前記複数の適性度を参照することにより、前記一以上の操作者それぞれが前記ロボットの操作を実行する順序又は時間を決定する、
請求項１７に記載の管理装置。
【請求項１９】
前記操作者の操作内容を取得し、前記適性度に基づいて前記操作内容を補正することにより、前記ロボットを動作させるための指示情報を作成し、作成した前記指示情報を前記ロボットに送信する指示送信部をさらに有する、
請求項１から１８にいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項２０】
前記決定部が決定した前記操作者の前記適性度に関連付けて前記操作者が前記ロボットを操作しているか否かを示す情報を情報端末に表示させる表示制御部をさらに有する、
請求項１から１９のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項２１】
前記記憶部に記憶された前記適性度を前記操作者に関連付けて表示部に表示させる表示制御部をさらに有する、
請求項１から１９のいずれか一項に記載の管理装置。
【請求項２２】
コンピュータが実行する、ロボットを操作する操作者を管理するための管理方法であって、
前記操作者が前記ロボットに対する所定の操作を行っている間の前記ロボットの状態又は前記操作者の状態を示す状態情報を取得するステップと、
前記状態情報が示す前記ロボットの状態又は前記操作者の状態を基準レベルと比較することにより、前記操作者が前記ロボットを操作することに対する適性度を決定するステップと、
前記操作者を識別するための操作者識別情報に関連付けて前記適性度を記憶部に記憶させるステップと、
を有する管理方法。
【請求項２３】
ロボットと、
前記ロボットを操作するために操作者が使用する操作装置と、
前記操作者を管理するための管理装置と、
を備え、
前記操作装置は、
前記操作者が操作した内容を示す指示情報を前記ロボットに送信する指示送信部と、
前記操作者が操作をした際の前記操作者の状態を示す操作者状態情報を前記管理装置に送信する操作者状態送信部と、
を有し、
前記ロボットは、
前記指示情報を受信する指示受信部と、
前記指示情報に基づいて機構を制御する機構制御部と、
前記機構制御部が前記機構を制御した後の前記ロボットの状態を示すロボット状態情報を前記管理装置に送信するロボット状態送信部と、
を有し、
前記管理装置は、
前記操作者が前記ロボットに対する所定の操作を行っている間の前記ロボットの状態を示す前記ロボット状態情報又は前記操作者状態情報を取得する情報取得部と、
前記ロボット状態情報が示す前記ロボットの状態又は前記操作者状態情報が示す前記操作者の状態を基準レベルと比較することにより、前記操作者が前記ロボットを操作することに対する適性度を決定する決定部と、
前記操作者を識別するための操作者識別情報に関連付けて前記適性度を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
を有する管理システム。