(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪を有する走行台車、前記走行台車に搭載されるエンジン、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプ、前記走行車輪を駆動する油圧モータ、閉回路内でリークした油量を補給するチャージポンプ、閉回路内の圧力を制御するリリーフ弁、前記チャージポンプよりのチャージ圧を油圧モータの高速低速切り換え用パイロットポートへ供給又は遮断する電磁弁を備えた管理作業車であって、前記油圧モータは大小二段階の容量に切り替え可能な油圧モータであり、その切り替えは管理作業車の速度が徐行速度以下になったときに切り替えることができる管理作業車において、走行台車の走行車輪の回転と連動して回転発電を行い、回転数が増すと、発電量が増大する発電器、前記発電器よりの電圧を検出し、走行台車の徐行速度に相当する一定電圧以下になると出力信号を出すコンパレーター、Ａ接点リレー、油圧モータの切り替えスイッチ、切り替えスイッチを高速側にスイッチを入れると、第一コイルが励磁し、主接点が通電となり、逆に切り替えスイッチを低速側に入れると第二コイルが励磁され、主接点が遮断になりその状態を保持できる自己保持リレー、通電するとチャージポンプのチャージ圧を油圧モータへ供給し、通電を止めるとそれを遮断する電磁弁のソレノイドをさらに備え、前記切り替えが次の手順で行われることを特徴とする管理作業車：走行台車の速度が徐行速度以下になった時、走行車輪に連動して回転発電する発電器の発電量が下がり、電圧が下がったことをコンパレーターが感知し、出力信号が出てＡ接点リレーのコイルが励磁され、Ａ接点リレーの接点が通電し、次いで切り替えスイッチを低速側に入れると、第二コイルが励磁され主接点が遮断され、ソレノイドは励磁されず油圧モータは大容量モータになる。
【請求項２】
走行車輪を有する走行台車、前記走行台車に搭載されるエンジン、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプ、前記走行車輪を駆動する油圧モータ、閉回路内でリークした油量を補給するチャージポンプ、閉回路内の圧力を制御するリリーフ弁、前記チャージポンプよりのチャージ圧を油圧モータの高速低速切り換え用パイロットポートへ供給又は遮断する電磁弁を備えた管理作業車であって、前記油圧モータは大小二段階の容量に切り替え可能な油圧モータであり、その切り替えは管理作業車の速度が徐行速度以下になったときに切り替えることができる管理作業車において、走行台車の走行車輪２１の回転を感知しパルスを発生させるパルス計、パルス計で発生したパルスを電圧に変換できるＦＶ変換器、前記ＦＶ変換器よりの電圧を検出し、走行台車の徐行速度に相当する一定電圧以下になると出力信号を出すコンパレーター、Ａ接点リレー、油圧モータの切り替えスイッチ、切り替えスイッチを高速側にスイッチを入れると、第一コイルが励磁し、主接点が通電となり、逆に切り替えスイッチを低速側に入れると第二コイルが励磁され、主接点が遮断になりその状態を保持できる自己保持リレー、通電するとチャージポンプのチャージ圧を油圧モータへ供給し、通電を止めるとそれを遮断する電磁弁のソレノイドをさらに備え、前記切り替えが次の手順で行われることを特徴とする管理作業車：走行台車の速度が徐行速度以下になった時、走行車輪の回転に連動して発生されるパルスが減少し、従ってＦＶ変換器によって変換される電圧が下がり、電圧が下がったことをコンパレーターが感知し、出力信号が出てＡ接点リレーのコイルが励磁され、Ａ接点リレーの接点が通電し、次いで切り替えスイッチを低速側に入れると、第二コイルが励磁され主接点が遮断され、ソレノイドは励磁されず油圧モータは大容量モータになる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はゴルフ場、公園等の芝の育成管理をする管理作業車、特に移動回送時の高速移動と作業時の低速移動を安全かつ簡単に切り替えることができる油圧走行する管理作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の管理作業車は、例えば芝刈り等の作業時は６〜７Ｋｍ／ｈ程度の速度で作業し、移動回送時は１５Ｋｍ／ｈ程度の速度で移動するように設計されており、そのためには少なくとも高速、低速の二段の切り替えが必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の管理作業車は速度の切り替えを常時できるようにしてあるため、走行中に高速から低速に切り替えると急激に速度が減速する危険があった。一方、安全のため管理作業車の停止時のみ速度の切り替えを可能にすると、一旦停止しなければならないため作業効率に問題がある。
【０００４】
この発明はかかる従来技術の問題点を解消するためになされたもので、その目的は安全性や作業効率を確保しながら、簡単に所望の速度に切り替えることができる管理作業車を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明は走行車輪を有する走行台車、前記走行台車に搭載されるエンジン、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプ、及び前記走行車輪を駆動する油圧モータを備えた管理作業車であって、前記油圧モータは少なくとも大小二段階の容量に切り替え可能な油圧モータであり、その切り替えは管理作業車の速度が徐行速度以下になったときに切り替えることができることを特徴とする管理作業車である。
【０００６】
この発明の管理作業車は走行車輪を駆動する油圧モータの容量の切り替えが、管理作業車が徐行速度以下になった時にできるようにされているので、安全性や作業効率を落とさずに簡単に所望の速度の走行状態を常に確保することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図面を参照して以下に具体的に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０００８】
図１は、この発明の管理作業車の油圧回路図、図２，図３は電気回路図、図４は速度感知部の一例を示す要部断面図である。
図１において、１はエンジンで、芝刈り機、スイーパー、除草剤散布車などの走行台車（図示せず）に搭載される。２は油圧の可変ポンプであり、前記エンジン１により駆動され、斜板３が傾転すれば油の流量が増大し、反転すると逆流するものである。４は油圧モータであり、走行台車の走行車輪（駆動輪）２１を回転させる。油圧ポンプ２と二つの油圧モータ４は並列に接続されて閉回路が構成され、いわゆるＨ．Ｓ．Ｔ．回路となっている。即ち、斜板３が傾転することにより油の流量が増大し、油圧モータ４を駆動して前進走行し、一方、斜板３を逆方向に傾転すると油圧モータ４は逆転し後退するようになっている。前記油圧モータ４はパイロット圧によりその容量が大小の二段階に切り替わる二速モータであり、例えば特開昭５９−１３８７８０号、特開昭６３−２０５４０２号に開示される二速モータを採用することができる。５はチャージポンプで、閉回路内でリークした油量を補給するものである。６はリリーフ弁で、閉回路内の圧力を制御している。７は電磁弁で、チャージポンプ５よりのチャージ圧を油圧モータ４の高速低速切り替え用パイロットポートへ供給又は遮断するものである。
【０００９】
図２において、８は発電器で、走行台車の駆動輪２１の回転と連動して回転発電を行うものであり、回転数が増すと、発電量が増大する。９はコンパレーター（電圧比較器）で、前記発電器８よりの電圧を検出するもので、その発電量に応じてスピードメーター２２に表示される。このコンパレーター９は、一定電圧以下になると出力信号が出るようにしてある。１０はＡ接点リレーで、１１は二速モータ４の切り替えスイッチ、１２は自己保持リレーで、切り替えスイッチ１１を高速ａ側にスイッチを入れると、コイル１３が励磁し、主接点１５がＯＮ（通電）となり、逆に切り替えスイッチ１１を低速ｂ側に入れるとコイル１４が励磁され、主接点１５がＯＦＦ（遮断）になりその状態を保持できる。１６は電磁弁７のソレノイドで、通電するとチャージポンプ５のチャージ圧を油圧モータ４へ供給し、通電を止めるとそれを遮断するものである。
【００１０】
図３は本発明の管理作業車の他の電気回路図を示すもので、１９はパルス計で、走行台車の駆動輪２１の回転を感知しパルスを発生させるものである。２０はＦＶ変換器で、パルス計１９で発生したパルスを電圧に変換できるものであり、このＦＶ変換器２０がコンパレーター９に接続される。前記パルス計１９は図４の速度感知部に示すようにホイール２３に取り付けられたマグネット２４を近接センサー２５が検知し、そのパルス数を演算するようになっている。
【００１１】
次にこの発明の管理作業車の実際の動作について説明する。
エンジン１を駆動して油圧ポンプ２を回転させ、斜板３を傾転させると、油圧ポンプ２からの油が油圧モータ４へ供給され、油圧モータ４が回転することで連結された駆動輪２１が回転し、走行台車が前進する。前記斜板３の傾転角が大きいほど流量が増大して速度は速くなる。この時、電磁弁７のソレノイド１６が励磁されていない時は、チャージポンプ５よりのチャージ圧が油圧モータ４の高速低速切り替え用パイロットポートへ供給されないため、油圧モータ４は大容量のモータとなり、低回転、高トルクのモータとなる。逆に電磁弁７のソレノイド１６を通電し励磁されると、油圧モータ４は小容量のモータとなり、高回転、低トルクのモータとなる。油圧モータ４の大小の容量を切り替える場合、走行台車の速度が徐行速度以下（６Ｋｍ／ｈ以下、好ましくは４Ｋｍ／ｈ以下、さらに好ましくは３Ｋｍ／ｈ以下）になった時、駆動輪に連動して回転発電する発電器８の発電量が下がり、電圧が下がったことをコンパレーター９が感知し、出力信号が出てリレー１０のコイル１０ａが励磁され、リレー１０の接点１０ｂが通電する。次いで切り替えスイッチ１１を低速ｂ側に入れると、コイル１４が励磁され主接点１５が遮断され、ソレノイド１６は励磁されず油圧モータは大容量モータになる。この時、自己保持リレー１２により主回路１８の通電はそのまま保持される。切り替えスイッチ１１は走行台車の速度が徐行速度以下の状態でないと、切り替えスイッチ１１は切り替わらない。
【００１２】
【発明の効果】
この発明によれば、走行台車が徐行速度以下になった時に速度切り替えスイッチが作動するようにしたので、高速移動中に誤って低速に切り替わり、急激な速度変化をおこすこともなく、しかも一旦停止してから速度を切り替える必要もない。従って、安全性や作業効率を確保しながら簡単に所望の速度に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の管理作業車の油圧回路図の一例を示すものである。
【図２】この発明の管理作業車の電気回路図の一例を示すものである。
【図３】この発明の管理作業車の電気回路図の一例を示すものである。
【図４】この発明に使用される速度感知部の一例を示すものである。
【符号の説明】
１  エンジン
２  油圧ポンプ
３  斜板
４  油圧モータ
５  チャージポンプ
６  リリーフ弁
７  電磁弁
８  発電器
９  コンパレーター
１０  Ａ接点リレー
１１  切り替えスイッチ
１２  自己保持リレー
１３  コイル
１４  コイル
１５  主接点
１６  ソレノイド
１８  主回路
１９  パルス計
２０  ＦＶ変換器
２１  駆動輪
２２  スピードメーター
２３  ホイール
２４  マグネット
２５  近接センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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