(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前・後・左・右のうち少なくとも一方向に操作可能なジョイスティックと、
前記ジョイスティックの操作量を検出する操作量検出手段と、
前記操作量検出手段により検出された操作量に応じて操舵輪角度やアクセル開度等の車両状態を制御する制御手段とを備える車両用運転操作装置において、
前記ジョイスティックを握った運転者の手に、少なくとも前記操作量に応じたジョイスティック操作情報を伝達する情報伝達手段を設けたことを特徴とする車両用運転操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用運転操作装置において、
前記情報伝達手段は前記ジョイスティックから突出して前記ジョイスティックを握った手の異なる部位を押圧する複数の押圧部を有する押圧装置を備え、
前記制御手段は、前記ジョイスティックの操作方向に応じてそれぞれ異なる押圧部を突出させるように前記押圧装置を制御することを特徴とする車両用運転操作装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用運転操作装置において、
前記押圧部の突出量を前記操作量に応じて変化させるようにしたことを特徴とする車両用運転操作装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用運転操作装置において、
前記情報伝達手段は前記ジョイスティックの軸方向に移動可能な握り部と、その握り部を前記軸方向に振動させる振動発生装置とから成り、
前記制御手段は、前記操作量に応じて振動の周波数および振幅を変化させるように前記振動発生装置を制御することを特徴とする車両用運転操作装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用運転操作装置において、
前記情報伝達手段は、前記ジョイスティックの握り部に設けられ、前記ジョイスティックの操作方向に応じて前記握り部を握った手の異なる部位に接触する複数の接触部材から成り、
ジョイスティック操作時に前記手に前記接触部材のいずれかが接触することによってそれぞれ異なる情報を伝達するようにしたことを特徴とする車両用運転操作装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両用運転操作装置において、
前記操作量に応じて前記手が前記接触部材の異なる部分に接触するように前記接触部材の接触面を形成し、前記接触面の形態を前記操作量に対応して変えたことを特徴とする車両用運転操作装置。
【請求項７】
請求項１に記載の車両用運転操作装置において、
前記情報伝達手段は、▲１▼前・後・左・右のうち少なくとも一方向に操作可能な前記ジョイスティックの一つの操作方向に関するジョイスティック操作情報を伝達し、かつ、▲２▼前記操作方向へのジョイスティック操作に関しては操作量にかかわらず所定の位置に保たれるとともに、▲３▼前記ジョイスティックを握った手と接触する接触面が前記操作方向に沿って形成される接触部材を備え、
前記接触部材の接触面の形態を前記操作方向に沿って変化させたことを特徴とする車両用運転操作装置。
【請求項８】
請求項２に記載の車両用運転操作装置において、
車両状態の異常を検出する異常検出手段を設け、
前記異常検出手段によって車両状態の異常が検出された場合に、前記押圧部の突出状態を変化させて車両状態異常を運転者に伝達するようにしたことを特徴とする車両用運転操作装置。
【請求項９】
請求項５〜７のいずれかに記載の車両用運転操作装置において、
前記ジョイスティックの軸方向に移動可能な握り部と、前記握り部を前記軸方向に振動させる振動発生装置と、車両状態の異常を検出する異常検出手段とを設け、前記異常検出手段によって車両状態の異常が検出された場合に、前記握り部を振動させて車両状態異常を運転者に伝達するようにしたことを特徴とする車両用運転操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジョイスティックを用いて操舵や走行操作を行う車両用運転操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の操舵等を行う車両用運転操作装置として図１４に示すようなジョイスティックＪを用いるものがある。このような装置では、ジョイスティックに反力付加モータを設け、車速に応じてジョイスティックの操作力を可変としている。このように、操作力を可変とすることによってジョイスティックの位置決めがしやすくなる。また、図の矢印Ｒ１のように運転者に対してジョイスティックを左右方向に操作すると操舵が行われ、矢印Ｒ２のように前後方向に操作すると加速減速が行われるような２軸式のジョイスティックも提案されている。（類似公知例としては、特開平８−３４３５３号がある。）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、操作範囲が２回転以上もあるステアリングに比べて、ジョイスティックの場合には操作角が小さく位置決め操作が難しい。また、上述したように操作力を可変にしたものでは、操作力が大きい場合に運転者の筋肉への負担が大きくなり、操作負荷が小さいという本来のジョイスティックの利点が損われる可能性がある。さらにまた、２軸式のジョイスティックの場合には、操舵と加減速の操作を同時に行うようなときに、腕に加わる操作反力からジョイスティックの操舵位置および加減速位置がどこにあるかを判断するのが難しいという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、ジョイスティックで操作する車両用運転操作装置において、運転者の操作負担が少なく、かつ、操作位置の分りやすい車両用運転操作装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１の発明は、前・後・左・右のうち少なくとも一方向に操作可能なジョイスティックの操作量を操作量検出手段で検出し、検出された操作量に応じて操舵輪角度やアクセル開度等の車両状態を制御する車両用運転操作装置に適用され、ジョイスティックを握った運転者の手に、少なくとも操作量に応じたジョイスティック操作情報を伝達する情報伝達手段を設けたことにより上述の目的を達成する。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用運転操作装置において、情報伝達手段はジョイスティックから突出してジョイスティックを握った手の異なる部位を押圧する複数の押圧部を有する押圧装置を備え、ジョイスティックの操作方向に応じてそれぞれ異なる押圧部を突出させるように制御される。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載の車両用運転操作装置において、押圧部の突出量を操作量に応じて変化させるようにした。
（４）請求項４の発明は、請求項１に記載の車両用運転操作装置において、情報伝達手段はジョイスティックの軸方向に移動可能な握り部と、その握り部を軸方向に振動させる振動発生装置とから成り、操作量に応じて振動の周波数および振幅を変化させる。
（５）請求項５の発明は、請求項１に記載の車両用運転操作装置において、情報伝達手段は、ジョイスティックの握り部に設けられ、ジョイスティックの操作方向に応じて握り部を握った手の異なる部位に接触する複数の接触部材から成り、ジョイスティック操作時に手に接触部材のいずれかが接触することによってそれぞれ異なる情報を伝達する。
（６）請求項６の発明は、請求項５に記載の車両用運転操作装置において、操作量に応じて手が接触部材の異なる部分に接触するように接触部材の接触面を形成し、接触面の形態を操作量に対応して変えた。
（７）請求項７の発明は、請求項１に記載の車両用運転操作装置において、情報伝達手段は、▲１▼前・後・左・右のうち少なくとも一方向に操作可能なジョイスティックの一つの操作方向に関するジョイスティック操作情報を伝達し、かつ、▲２▼操作方向へのジョイスティック操作に関しては操作量にかかわらず所定の位置に保たれるとともに、▲３▼ジョイスティックを握った手と接触する接触面が操作方向に沿って形成される接触部材を備え、接触部材の接触面の形態を操作方向に沿って変化させた。
（８）請求項８の発明は、請求項２に記載の車両用運転操作装置において、車両状態の異常を検出する異常検出手段を設け、車両状態の異常が検出された場合には押圧部の突出状態を変化させて車両状態異常を運転者に伝達するようにした。
（９）請求項９の発明は、請求項５〜７のいずれかに記載の車両用運転操作装置において、異常検出手段により車両状態の異常が検出された場合には、ジョイスティックの軸方向に移動可能な握り部を振動させて車両状態異常を運転者に伝達する。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ジョイスティックの操作量に応じたジョイスティック操作情報を運転者の手に伝達する情報伝達手段をジョイスティックに設けたことにより、ジョイスティックの操作力に影響を与えることなくジョイスティック操作情報を運転者に認識させることができる。
請求項２の発明によれば、ジョイスティックの操作方向に応じて手の異なる部位を押圧部が押圧するので、運転者はジョイスティックの操作方向を容易に認識することができる。
請求項３の発明によれば、押圧部の突出量の変化によってジョイスティックの操作量の変化を容易に認識することができる。
請求項４の発明によれば、ジョイスティックの握り部を振動させることによって情報を伝達するので、ジョイスティックを握っている状態が変化するおそれが少なく、情報伝達の握り状態への影響を抑えることができる。
請求項５の発明によれば、ジョイスティック操作時に、握り部に設けた情報伝達手段いずれの接触部材に運転者の手が接触するかによって操作方向を伝達しているので、情報伝達手段に可動部等を必要とせず低コストで実施することができる。
請求項６の発明によれば、ジョイスティック操作時に、運転者の手と握り部に設けた接触部材との接触部分が変化することを利用して操作量の違いを伝達しているので、情報伝達手段の構成を簡素化することができコストアップを抑制することができる。
請求項７の発明によれば、ジョイスティック操作時に、接触部材は所定の位置に保たれるため、ジョイスティックの操作量に応じて接触面の操作方向大きさを大きくすることができ、かつ、操作方向に沿って接触面の形態が変化するので、運転者はジョイスティックの操作位置をより正確に知ることができる。
請求項８および９の発明によれば、運転者は、ジョイスティックの操作位置に加えて車両状態の異常を知ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１３を参照して本発明の実施の形態を説明する。
−第１の実施の形態−
図１は車両用運転操作装置の構成を示すブロック図であり、１は操作装置の操作部であるジョイスティックである。本実施の形態では、ジョイスティック１は運転者用シート２の右側に設置され、ジョイスティック１を図の矢印Ｒ１１，Ｒ１２方向（左右方向）に操作することによって左右の操舵操作が行われ、矢印Ｒ２１，Ｒ２２方向（前後方向）に操作することにより減速・加速操作が行われる。このときのジョイスティック１の操作角はジョイスティック１の軸１ｂに設けられた左右角度検出装置３および前後角度検出装置４により検出され、検出された角度情報は制御装置５に送られる。制御装置５は角度検出装置３，４からの角度情報に基づいて、例えば、操作角度に比例してステアリング駆動装置６，アクセル駆動装置７，ブレーキ駆動装置８を制御する。
【０００８】
ジョイスティック１の握り部１ａには車両状態を運転者に伝達する情報伝達装置９が設けられ、情報伝達装置９を制御装置５で制御することによって運転者の手に車両状態を知らせる。本実施の形態では、制御装置５は▲１▼ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出装置１０，▲２▼車速を検出する車速検出装置１１，▲３▼燃料の残量を検出する燃料残量検装置１２および▲４▼ヘッドライトがハイビームであるか否かを検出するヘッドライトハイビーム検出装置１３からの情報に基づいて情報伝達装置９を制御する。
【０００９】
図２はジョイスティック１の握り部１ａを詳細に示す図であり、（ａ）はジョイスティック１を上方から見た図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）はＢ−Ｂ断面図である。情報伝達装置９は、前後方向に移動可能な伝達部９１とそれを前後方向に駆動する駆動部９２、および左右方向に移動可能な伝達部９３とそれを左右方向に駆動する駆動部９４とを備えている。伝達部９１を駆動部９２により前方へ駆動すると伝達部９１の前端部９１ａが握り部１ａから突出し、逆に、伝達部９１を後方へ駆動すると伝達部９１の後端部９１ｂが握り部１ａから突出する。一方、伝達部９３を駆動部９４により左側へ駆動すると伝達部９３の左端部９３ａが握り部１ａから突出し、逆に、伝達部９３を右側へ駆動すると伝達部９３の右端部９３ｂが握り部１ａから突出する。なお、伝達情報に応じた伝達部９１，９３の駆動方法については後述する。
【００１０】
図３は、ジョイスティック１の握り部１ａを運転者が握ったときに、掌のどの部位に伝達部９１，９３が接触するかを説明する図である。ジョイスティック操作時には、図３（ａ）に示すように握り部１ａが運転者の右手により握られる。そして、情報伝達装置９の伝達部９１，９３は、握り部１ａを握った掌の中に収まるように設けられる。図３（ｂ）は運転者の右手の掌を示す図であり、部位Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２はジョイスティック１を操作したときに最も力が入る部位である。すなわち、左側に操作するときは部位Ｐ１１に、右側に操作するときは部位Ｐ１２に、前方（図１のＲ２１方向）に操作するときには部位Ｐ２１に、後方（Ｒ２２方向）に操作するときには部位Ｐ２２に最も力が入る。
【００１１】
一方、伝達部９１，９３はこれらの操作の邪魔にならないような位置に、すなわち、端部９１ａ，９１ｂ，９３ａ，９３ｂが握り部１ａから突出したときに部位Ｐ１１〜Ｐ２２とは異なる部位に接触するように設定される。例えば、左端部９３ａが図３（ｂ）の部位Ｐ３１に、右端部９３ｂが部位Ｐ３２、前端部９１ａが部位Ｐ４１、後端部９１ｂが部位Ｐ４２に接触するように設定する。
【００１２】
次いで、情報伝達装置９による情報伝達の方法を説明する。本実施の形態では、伝達部９１，９３を２通りの駆動方法で動作させて、２種類の情報を運転者に伝達するようにした。一つは、端部９１ａ，９１ｂ，９３ａ，９３ｂを握り部１ａから突出させることによりジョイスティック１の操作位置を正確に知らせるようにし、もう一つは、伝達部９１を前後方向に振動させ、または伝達部９３を左右方向に振動させて車両状態（例えば、燃料残量が少ない等）を知らせるようにする。
【００１３】
まず、ジョイスティック１の操作位置を正確に知らせる場合について説明する。この場合、ジョイスティック１の操作方向と反対の方向に伝達部９１，９３を移動させて、操作方向とは反対側の端部９１ａ，９１ｂ，９３ａ，９３ｂを握り部１ａから突出させるようにする。すなわち、
▲１▼ジョイスティック１を右側に操作したときには伝達部９３を左側へ移動して端部９３ａを握り部１ａより突出させ、
▲２▼ジョイスティック１を左側に操作したときには伝達部９３を右側へ移動して端部９３ｂを握り部１ａより突出させ、
▲３▼ジョイスティック１を前方に操作したときには伝達部９１を後方へ移動して端部９１ｂを握り部１ａより突出させ、
▲４▼ジョイスティック１を後方に操作したときには伝達部９１を前方へ移動して端部９１ａを握り部１ａより突出させる。
【００１４】
図４はジョイスティック１の操作角度と伝達部９１，９３の移動量（すなわち、端部９１ａ，９１ｂ，９３ａ，９３ｂの突出量）との関係を示す図であり、（ａ）はジョイスティック１を左右方向に操作したときの左右方向操作角と伝達部９３の移動量との関係を示し、（ｂ）はジョイスティック１を前後方向に操作したときの前後方向操作角と伝達部９１の移動量との関係を示す。なお、図４の伝達部９１，９３の移動量については、端部９１ａ，９１ｂ，９３ａ，９３ｂがジョイスティック１の握り部１ａから突出していないときに移動量＝０とした。
【００１５】
また、車速が速いほど操作角度の使用範囲が小さくなることや、その場合には運転負荷が高くなるためより正確にジョイスティック１の位置を運転者に認識させる必要があること等の理由から、車速に応じて伝達部９１，９３の移動量を変化させるようにしてもよい。例えば、図４に示した移動量を車速＝０の場合の移動量（以下では、この場合の移動量を基本移動量と呼ぶ）とし、この基本移動量に図５に示すような車速係数Ｋｓを乗じたものを伝達部９１，９３の移動量とする。すなわち、車速に比例して端部９１ａ，９１ｂ，９３ａ，９３ｂの突出量を大きくする。
【００１６】
次に、伝達部９１，９３を振動させて車両状態を運転者に知らせる場合について説明する。車両状態を伝達する場合には、伝達部９１，９３を一定周波数，一定振幅で振動させる。ここでは、以下の場合を異常状態であるとして知らせる。
▲１▼ドアが開状態にある場合
▲２▼燃料残量が少ない場合
▲３▼ヘッドライトがハイビームの場合
例えば、▲１▼の場合には伝達部９３を振動させ、▲２▼および▲３▼の場合には伝達部９１を振動させるようにする。
【００１７】
図６は情報伝達装置９の制御を行う制御装置５の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、例えば、イグニッションキースイッチをオンしたときにスタートする。ステップＳ１では、ジョイスティック１の左右方向操作角度および前後方向操作角度を検出装置３，４により検出するとともに、車速検出装置１１により車速を検出する。ステップＳ２では、検出された車速に応じて車速係数Ｋｓを算出する。そして、検出された左右方向操作角に応じて伝達部９３の基本移動量をステップＳ３で算出した後、ステップＳ４において車速に応じた移動量、（基本移動量）×（車速係数Ｋｓ）、を算出する。一方、前後方向操作に関しては、ステップＳ５で前後方向操作角度に応じた伝達部９１の基本移動量を算出し、ステップＳ６において車速に応じた移動量、（基本移動量）×（車速係数Ｋｓ）、を算出する。
【００１８】
ステップＳ７はドアが開いているか否かを判定するステップであり、ドアが開いている場合にはステップＳ８へ進んで伝達部９３の駆動部９４を振動駆動させ、ドアが閉じている場合にはステップＳ９へ進む。ステップＳ９は燃料の残量が所定値以下か否かを判定するステップであり、所定値以下の場合にはステップＳ１１へ進む、残量が所定値より多い場合にはステップＳ１０へ進む。続くステップ１０ではヘッドライトがハイビームであるか否かを判定し、ハイビームの場合はステップＳ１１へ進み、ハイビームでない場合にはステップＳ１２へ進む。ステップＳ９およびＳ１０でステップＳ１１に進んだ場合には、伝達部９１の駆動部９２を振動駆動させた後にステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、左右方向操作角度に応じてステアリング駆動装置６を駆動するとともに、前後方向操作角度に応じてアクセル駆動装置７またはブレーキ駆動装置８を駆動する。
【００１９】
本実施の形態では、ジョイスティック１００の握り部１００ａから伝達部９１，９３の端部９１ａ，９１ｂ，９３ａ，９３ｂを突出させるようにするとともに、ジョイスティック１００の操作量に応じて端部９１ａ，９１ｂ，９３ａ，９３ｂの突出量を変化させているので、運転者はジョイスティック１００の操作方向と操作量とを同時に知ることができる。また、伝達部９１，９３を振動させることにより車両状態を運転者に認識させることができ、安全性の向上を図ることができる。
【００２０】
−第２の実施の形態−
図７は車両用運転操作装置の第２の実施の形態を説明する図であり、（ａ）は運転者がジョイスティック１００の握り部１００ａを操作しているようすを示しており、（ｂ）は握り部１００ａの断面図である。図７（ｂ）に示すように、ジョイスティック１００の軸１００ｂと握り部１００ａとの間には振動発生装置１０１が設けられ、制御装置５からの指令により握り部１００ａを軸方向（図の上下方向）に振動させる。図８は握り部１００ａの振動のさせ方の一例を説明する図であり、（ａ）はジョイスティック１００の左右方向操作角と握り部１００ａの振動周波数との関係を示し、（ｂ）は左右方向操作角と握り部１００ａの振動振幅との関係を示す。
【００２１】
このように、本実施の形態では、操作角の絶対値の大きさに比例した大きさの周波数および振幅で握り部１００ａを振動させることにより、運転者に操作角の大きさを知らせるようにした。前述した第１の実施の形態では、情報伝達時に伝達部９１，９３によってジョイスティック１を握っている手に圧力を与えるようにしているので、圧力を与えたときに手の握り状態が変化する可能性がある。しかし、本実施の形態の装置では、ジョイスティック１００の握り状態に影響を与えることなく、ジョイスティック１００の位置情報（操作角情報）を運転者に伝えることができる。
【００２２】
−第３の実施の形態−
上述した第１および２の実施の形態では、伝達部９１，９３を駆動装置９２，９４で駆動したり、握り部１００ａを振動発生装置１０１で振動させたりして運転者に情報を伝達したが、本実施の形態ではジョイスティックの握り部形状を図９に示すように工夫することによって、操作角に応じた握りの感触の違いにより運転者に操作角情報を伝達するようにした。図９（ａ）はジョイスティック２００の斜視図であって、握り部２００ａの上部にはジョイスティック２００を後方に操作したときに位置情報を伝達する後方操作用の伝達部２０１が設けられ、下部には前方操作用の伝達部２０２，左右操作用の伝達部２０３が設けられている。運転者が右手でジョイスティック２００を後方に操作すると図９（ｂ）に示した右手Ｈの部位Ｐ５１に伝達部２０１が接触し、前方に操作すると伝達部２０２が部位Ｐ５２に接触し、左右方向に操作すると伝達部２０３が部位Ｐ５３に接触する。
【００２３】
図１０は前後方向操作時の伝達部２０１，２０２との接触状態を示す図であり、（ａ）は前方操作時，（ｂ）は後方操作時を示す。一方、図１１は左右方向操作時の伝達部２０３との接触状態を示す図であり、（ａ）は左側に操作したときを示し、（ｂ）は右側に操作したときを示す。図１０に示すように伝達部２０１，２０２は凹凸面を有しており、凹凸のピッチは軸２００ｂから遠ざかるにつれて大きくなるように形成する。また、各凹凸面は、伝達部２０１の場合には図示下方に凸である曲面を成し、伝達部２０２の場合には上方に凸である曲面を成す。
【００２４】
このような伝達部形状とすることにより、例えば、図１０（ａ）のようにジョイスティック２００を前方に操作した場合、操作角が小さいときには伝達部２０２の凹凸のピッチが小さい部分２０２ａが手の部位Ｐ５２に接触し、操作角が大きいときには凹凸のピッチの大きい部分２０２ｂが部位Ｐ５２に接触する。一方、図１０（ｂ）のようにジョイスティック２００を後方に操作した場合も、操作角が小さいときには伝達部２０１の凹凸のピッチが小さい部分２０１ａが手の部位Ｐ５１に接触し、操作角が大きいときには凹凸のピッチの大きい部分２０１ｂが部位Ｐ５１に接触することになる。このように、運転者は伝達部２０１または２０２が手に接触することにより、ジョイスティック２００の操作位置が前後のどちらにあるかを知ることができ、さらに、凹凸のピッチの大小による接触感覚の違いによって操作角度の大小を判断することができる。
【００２５】
また、図１１に示すように、伝達部２０３は軸２００ｂに近い部分に設けられた左操作時用伝達部２０３ａとその右側部分に設けられた右操作時用伝達部２０３ｂとから成る。右操作時用伝達部２０３ｂは伝達部２０１，２０２と同様に軸２００ｂから遠ざかるにつれて凹凸ピッチが大きくなる凹凸面であって、凹凸面は下方に凸である曲面を成す。図１１（ａ）に示すようにジョイスティック２００を左側に操作すると、手の部位Ｐ５３が伝達部２０３ａに接触する。この場合、操作角が小さいときには伝達部２０３ａから受ける接触圧は小さいが、操作角が大きくなるにつれて接触圧が大きくなり、運転者は接触圧の大きさで左方向の操作角の大小を知ることができる。一方、図１１（ｂ）のようにジョイスティック２００を右側に操作した場合には、操作角が小さいときには部位Ｐ５３が伝達部２０３ｂの内側部分２０３ｂ１に接触し、操作角が大きいときには外側部分２０３ｂ２に接触する。
【００２６】
本実施の形態の場合には、第１，２の実施の形態のように電気的な駆動手段を設ける必要がないため、コストを低く抑えることができる。
【００２７】
−第４の実施の形態−
図１２は車両用運転操作装置の第４の実施の形態を説明する図であり、ジョイスティック３００を中心とする構成を斜め前方から見た斜視図である。ジョイスティック３００の軸３００ｂは軸３０１に関して回転可能に構成され、かつ、軸３０１は軸３０２に関して回転可能に構成されている。その結果、ジョイスティック３００は左右方向（図のＲ１１，Ｒ１２方向）に操作可能であるとともに、前後方向（Ｒ２１，Ｒ２２方向）に操作可能となっている。ジョイスティック３００の後方には運転者に左右方向操作位置を伝達する伝達部３０３が配設され、伝達部３０３は軸３０２に固定されている。そのため、ジョイスティック３００を前後方向に操作したときに伝達部３０３は軸３０２と一緒に回転し、前後方向の操作量が変化してもジョイスティック３００を握った手と伝達部３０３との接触状態はほとんど変化しない。一方、ジョイスティック３００を左右方向に操作した場合には、ジョイスティック３００だけが軸３０１に関して回転し、伝達部３０３の位置は変化しない。伝達部３０３には凹凸面３０３ａが形成され、運転者が右手でジョイスティック３００の握り部３００ａを握って左右方向に操作したときに、伝達部３０３の凹凸面３０３ａが手Ｈの部位Ｐ６０（図１３（ｂ）参照）に接触するように構成されている。なお、図示しなかったが、軸３０１，３０２には軸の回転角を検出する検出器が設けられる。
【００２８】
図１３はジョイスティック３００を右側方向に操作した場合を説明する図であり、（ａ）は運転者の右手Ｈと伝達部３０３の凹凸面３０３ａとの関係を示す図であり、（ｂ）は凹凸面３０３ａとの接触部位を示す図である。図１３（ａ）の２点鎖線はジョイスティック３００が中立位置（ジョイスティック３００が右側へも左側へも操作されていないときの位置）にあるときのジョイスティック位置を示したものである。Ｏはジョイスティック３００を左右方向に操作したときの回転軸を表しており、軸３０１の回転軸である。ジョイスティック３００が中立位置にある場合には、握り部３００ａを握った手Ｈの部位Ｐ６０は伝達部３０３の凹凸面３０３ａの中立部分３０３ａ１に接触する。
【００２９】
図１３（ａ）のようにジョイスティック３００を右側に操作すると、右手Ｈの部位Ｐ６０は凹凸面３０３ａの中立部分３０３ａ１より右側部分３０３ａ２に接触し、逆に左側に操作すると中立部分３０３ａ１より左側部分３０３ａ３に接触する。凹凸面３０３ａの凹凸ピッチは中立部分３０３ａ１から左右方向に遠ざかるにつれて大きくなるように形成されており、部位Ｐ６０が受ける感触の違いからジョイスティック３００の左右方向操作角の大きさを認識できるようにした。また、ジョイスティック３００を右側に操作した場合には手Ｈの部位Ｐ６０の部分が握り部３００ａから若干離れるため、右側操作時にも部位Ｐ６０と凹凸面３０３ａとの接触が確実に保たれるように右側部分３０３ａ２の曲率と左側部分３０３ａ３の曲率とを変えてある。
【００３０】
本実施の形態では、ジョイスティック３００を前後方向操作量が変化しても手と伝達部３０３との接触状態がほとんど変化しないため、伝達部３０３からの左右方向情報の認識に際して前後方向操作量の影響を低減することができる。また、ジョイスティック３００の左右方向操作時に伝達部３０３がジョイスティック３００の左右方向操作角に関係なく静止しているため、手と接触する凹凸面３０３ａの左右方向長さを前述した第３の実施の形態に比べ大きくすることができ、左右方向操作時のジョイスティック３００の位置をより正確に知ることができる。
【００３１】
上述した第２の実施の形態ではジョイスティックを左右方向に操作する場合の情報伝達手段について説明したが、前後方向操作に関しては、例えば、第４の実施の形態のような情報伝達手段を設けるようにしても良い。逆に、第４の実施の形態については、第２の実施の形態に示した情報伝達手段により左右方向操作の情報伝達を行うようにすれば良い。
【００３２】
また、第３および第４の実施の形態において、それぞれのジョイスティック２００，３００に図７に示した振動発生装置１０１と同様の振動発生装置を設け、握り部２００ａ，３００ａを軸方向に振動させることによって車両状態（例えば、ドアの開閉状態）を運転者に知らせるようにしてもよい。
【００３３】
以上説明した実施の形態と特許請求の範囲の要素との対応において、左右角度検出装置３および前後角度検出装置４は操作量検出手段を、制御装置５は制御手段を、伝達部９１，９３，２０１〜２０３、伝達部９１，９３を駆動する駆動部９２，９４および握り部１０１ａとそれを振動させる振動発生装置１０１は情報伝達手段を、端部９１ａ，９１ｂ，９３ａ，９３ｂは押圧部を、伝達部２０１〜２０３は接触部材を、ドア開閉検出装置１０，燃料残量検出装置１２，ヘッドライトハイビーム検出装置１３は異常検出手段をそれぞれ構成し、伝達部９１，９３６および駆動部９２，９４は押圧装置を構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１に実施の形態を説明する図であり、車両用運転操作装置の構成を示すブロック図。
【図２】ジョイスティック１の握り部１ａを詳細に示す図で、（ａ）ジョイスティック１の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）はＢ−Ｂ断面図。
【図３】伝達部９１，９３の機能を説明する図であり、（ａ）は握り部１ａと運転者の手との関係を示す図、（ｂ）は掌の接触部位を説明する図。
【図４】操作角度と伝達部９１，９３の移動量との関係を示す図であり、（ａ）左右方向操作角と伝達部９３の移動量との関係、（ｂ）前後方向操作角と伝達部９１の移動量との関係をそれぞれ示す。
【図５】車速と車速係数Ｋｓとの関係を示す図。
【図６】制御装置５の動作を示すフローチャート。
【図７】車両用運転操作装置の第２の実施の形態を示す図であり、（ａ）はジョイスティック１００の握り部１００ａを示す図、（ｂ）は握り部１００ａの断面図。
【図８】握り部１００ａの振動のさせ方の一例を示す図であり、（ａ）左右方向操作角と握り部１００ａの振動周波数との関係を示し、（ｂ）は左右方向操作角と握り部１００ａの振動振幅との関係を示す。
【図９】車両用運転操作装置の第３の実施の形態を示す図であり、（ａ）はジョイスティック２００の斜視図、（ｂ）は伝達部に接触する部位を示す図。
【図１０】前後方向操作時の接触状態を示す図であり、（ａ）は前方操作時を示し、（ｂ）は後方操作時を示す。
【図１１】左右方向操作時の接触状態を示す図であり、（ａ）は左側操作時を示し、（ｂ）は右側操作時を示す。
【図１２】車両用運転操作装置の第４の実施の形態を説明する図。
【図１３】ジョイスティック３００を右側方向に操作した場合を説明する図であり、（ａ）は右手Ｈと凹凸面３０３ａとの関係を示し、（ｂ）は凹凸面３０３ａとの接触部位を示す。
【図１４】従来の車両用運転装置を説明する図。
【符号の説明】
１，１００，２００，３００  ジョイスティック
１ａ，１００ａ，２００ａ，３００ａ  握り部
３  左右角度検出装置
４  前後角度検出装置
５  制御装置
６  ステアリング駆動装置
７  アクセル駆動装置
８  ブレーキ駆動装置
９  情報伝達装置
１０  ドア開閉検出装置
１１  車速検出装置
１２  燃料残量検出装置
１３  ヘッドライトハイビーム検出装置
９１，９３，２０１，２０２，２０３，３０３  伝達部
９２，９４  駆動部
１０１  振動発生装置
２０３ａ  左操作時用伝達部
２０３ｂ  右操作時用伝達部
【図１】
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【図２】
0003624662.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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