(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体容器を列状に並べて保持する検体ラックをラック搬送開始部から検体容器が並ぶ列方向である横方向に向けて搬送して処理部に送り、さらに処理部から検体ラックの搬送を終了するラック搬送終了部まで搬送する検体ラック横搬送装置であって、
検体ラック横搬送装置はラック搬送開始部と処理部とラック搬送終了部とを結ぶ搬送路と搬送路上にある検体ラックを搬送する横搬送機構とからなり、
搬送路は、検体ラックが載置可能な平らなテーブルと、搬送方向が検体ラック上の検体容器が並ぶ列方向と一致する直線方向となるように案内する側壁とからなり、さらにテーブルには搬送路に沿って切り欠きが形成され、
横搬送機構は、テーブル下にあって搬送路に沿って移動可能なスライダと、このスライダを搬送路に沿って前進後進駆動させるための搬送駆動部とからなり、
スライダにはテーブル上の検体ラックと当接可能となるように前記切り欠きからテーブル上に突出した状態と検体ラックとの当接状態が解除されるようにテーブル下に埋没した状態との２つの状態を取りうる突起部が取り付けられ、
突起部には検体ラック搬送方向以外の外力が加わらないときに突出状態となるように付勢するとともに検体ラック搬送方向以外の外力が加わった状態で埋没状態となるようにするための付勢部材が取り付けられたことを特徴とする検体ラック横搬送装置。
【請求項２】
スライダには前記突起部が検体ラックの列方向の長さより長い間隔を空けて２つ取り付けられ、これらの突起部は連動して突出状態と埋没状態とを取るようにリンク機構により連結されたことを特徴とする請求項１に記載の検体ラック横搬送装置。
【請求項３】
スライダには前記突起部が２つ取り付けられ、このうち第一の突起部がラック搬送開始部に載置された検体ラックを処理部に向けて搬送し、第二の突起部が処理部に搬送された検体ラックをラック搬送終了部に搬送することを特徴とする請求項２に記載の検体ラック横搬送装置。
【請求項４】
検体ラックを載置するスタートストッカと、スタートストッカに載置された検体ラックをラック搬送開始部まで送り込むための検体ラック送り込み機構とを備え、
さらに突起部には、スタートストッカに載置されている検体ラックが搬送路に入って突起部に接触する場合に、突起部が付勢部材に抗して突出状態から埋没状態に遷移するための力が働くように突起部のスタートストッカ側を傾斜面にしたことを特徴とする請求項１に記載の検体ラック横搬送装置。
【請求項５】
スライダが先の検体ラックを搬送した後に、後の検体ラックを搬送するためにラック搬送開始部に復帰する際に、搬送路に存在する検体ラックと突起部とが接触する場合に突起部が付勢部材に抗して突出状態から埋没状態に遷移するための力が働くように突起部の復帰方向側を傾斜面にしたことを特徴とする請求項１に記載の検体ラック横搬送装置。
【請求項６】
スライダにはスライダの移動にともなって搬送される検体ラックの各検体容器位置に対応した位置を検出するためのマーカが取り付けられ、処理部には前記マーカを検出するためのセンサが取り付けられ、
搬送駆動部は前記センサが前記マーカを検出するごとに間欠的に前進と停止を繰り返す制御を行う制御部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の検体ラック横搬送装置。
【請求項７】
複数の検体容器を列状に並べて保持する検体ラックをラック搬送開始部から検体容器が並ぶ列方向である横方向に向けて搬送して処理部に送り、さらに処理部から検体ラックの搬送を終了するラック搬送終了部まで搬送する検体ラック横搬送装置と、
ラック搬送開始部に送り込む検体ラックを載置するスタートストッカと、
スタートストッカに載置された検体ラックをラック搬送開始部まで送り込むための検体ラック送り込み機構と、
ラック搬送終了部に搬送された検体ラックをラック搬送終了部から搬出する検体ラック送り出し機構と、
検体ラック送り出し機構により搬出された検体ラックを載置するエンドストッカとを備えた検体ラック供給装置であって、
前記検体ラック横搬送装置はラック搬送開始部と処理部とラック搬送終了部とを結ぶ搬送路と搬送路上にある検体ラックを搬送する横搬送機構とからなり、
搬送路は、検体ラックが載置可能な平らなテーブルと、搬送方向が検体ラック上の検体容器が並ぶ列方向と一致する直線方向となるように案内する側壁とからなり、さらにテーブルには搬送路に沿って切り欠きが形成され、
横搬送機構は、テーブル下にあって搬送路に沿って移動可能なスライダと、このスライダを搬送路に沿って前進後進駆動させるための搬送駆動部とからなり、
スライダにはテーブル上の検体ラックと当接可能となるように前記切り欠きからテーブル上に突出した状態と検体ラックとの当接状態が解除されるようにテーブル下に埋没した状態との２つの状態を取りうる突起部が取り付けられ、
突起部には検体ラック搬送方向以外の外力が加わらないときに突出状態となるように付勢するとともに検体ラック搬送方向以外の外力が加わった状態で埋没状態となるようにするための付勢部材が取り付けられたことを特徴とする検体ラック供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の検体容器を列状に保持する検体ラックを用いて検体の処理（前処理、分析、検査、調製等の各種処理）を行う際に、検体ラックを検体容器が並ぶ列方向に横送りする検体ラック横搬送装置およびこの検体ラック横搬送装置を用いた検体ラック供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
血液分析装置等では、多数の検体を分析するために複数の検体容器に入れられた検体を列状に保持することができる検体ラックを用いて保管や移送を行うようにしている。またこれらの装置では、処理能力を向上するとともに省力化が要求されるため、検体ラックを自動的に搬送して処理を施すことができる検体ラックの自動搬送装置が付設されている。
【０００３】
従来の検体ラック搬送装置の例としては、第一に実開昭６０−１５４８３４号公報に記載のものがある。この装置では、ストッカに載置されている検体ラックを搬送開始位置に送り、搬送装置により搬送開始位置から検査部に送り、検査部での検査が終了した後、搬送装置により検査部から搬送終了位置に送るものである。
【０００４】
この搬送装置で採用されている搬送機構を説明する。この搬送装置に用いる検体ラックには、検体ラック底部に検体位置ごとに対応した凹部が形成してある。そして、搬送路の底面には回転運動を行うレバーが取り付けられており、このレバーが回転して上に向くとレバーが検体ラックの凹部に入り込み、レバーの回転動作につれて検体ラックを一定距離だけ移動した上でレバーが検体ラックから離れる。さらにレバーが回転して再びレバーが上に向くと、先ほどの凹部の隣にある凹部にレバーが入って検体ラックを一定距離だけ移動するという動作を繰り返す。このようにして間欠的に検体ラックを搬送することができるようにして検体ラックが停止中に検体への処理が行われるようにしている。
【０００５】
また、第二の従来例としては、実開昭６３−１４１４５５号公報に記載のものがある。この装置では、検体ラックをベルト上のコンベヤに載置して搬送するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来例のうち、第一例のものでは、検体ラックに保持する検体数に合っただけの凹部を形成する必要がある。また、レバーが凹部に入った状態のときに他の検体ラックが搬送路に入る等の理由でレバーと係合している検体ラックに外力が加わるとレバーが脱調したり損傷したりすることになる。
一方、第二例のものでは、検体ラックに外力が加わると簡単に位置ずれが生じるので検体容器の位置検出が困難になる。
【０００７】
そこで、本発明は検体ラックに形成する凹部が１つあるいは全く設けることなく確実に検体ラックを搬送することができる検体ラック搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、検体ラックを搬送中に他の外力が加わったとしても脱調や損傷が生じにくい構造の搬送機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた本発明は、複数の検体容器を列状に並べて保持する検体ラックをラック搬送開始部から検体容器が並ぶ列方向である横方向に向けて搬送して処理部に送り、さらに処理部から検体ラックの搬送を終了するラック搬送終了部まで搬送する検体ラック横搬送装置であって、検体ラック横搬送装置はラック搬送開始部と処理部とラック搬送終了部とを結ぶ搬送路と搬送路上にある検体ラックを搬送する横搬送機構とからなり、搬送路は、検体ラックが載置可能な平らなテーブルと、搬送方向が検体ラック上の検体容器が並ぶ列方向と一致する直線方向となるように案内する側壁とからなり、さらにテーブルには搬送路に沿って切り欠きが形成され、横搬送機構は、テーブル下にあって搬送路に沿って移動可能なスライダと、このスライダを搬送路に沿って前進後進駆動させるための搬送駆動部とからなり、スライダにはテーブル上の検体ラックと当接可能となるように前記切り欠きからテーブル上に突出した状態と検体ラックとの当接状態が解除されるようにテーブル下に埋没した状態との２つの状態を取りうる突起部が取り付けられ、突起部には検体ラック搬送方向以外の外力が加わらないときに突出状態となるように付勢するとともに検体ラック搬送方向以外の外力が加わった状態で埋没状態となるようにするための付勢部材が取り付けられている。
【００１０】
この発明の検体ラック横搬送装置によれば、処理を施す検体ラックの搬送を開始するラック搬送開始部と、検体ラックに保持された検体に処理を施す処理部と、処理部で処理を施した後の検体ラックの搬送を終了するラック搬送終了部とを結ぶ検体ラックの搬送路が形成される。
【００１１】
搬送路は、検体ラックが載置可能なテーブル上に形成される。そして搬送路における検体ラックの搬送方向は、検体ラック上の検体容器の列方向である横方向（検体が列状に並べられる検体ラックの長尺方向を横方向と呼ぶ）と一致するようにして直線状に形成される。即ち、検体ラックがラック搬送開始部にセットされた状態でその位置での検体ラックの長手方向に向けて直線状の検体ラックの搬送路が形成される。
【００１２】
また、テーブル面には搬送路に沿って直線状の切り欠きが形成される。搬送路上の検体ラックを搬送する横搬送機構は、テーブルの下にあって搬送路に沿って移動可能なスライダと、このスライダを搬送路に沿って前進後進駆動するための搬送駆動部とからなる。
【００１３】
この搬送駆動部は、レール上にスライダを載せて、モータからの駆動力をベルト等の動力伝達機構によりスライダに伝えることによりスライダがレール上を前進後退できるようにしてある。
【００１４】
スライダには、２つの状態を取ることができる突起部が取り付けられている。即ち、テーブル上の検体ラックと当接可能となるようにテーブル面の切り欠きからテーブル上に突出した第一の状態をとることができるとともに、検体ラックとの当接状態が解除されるようにテーブル下に埋没した第二の状態をとることができる突起部がスライダに取り付けられる。
【００１５】
また、この突起部には付勢部材が取り付けられている。付勢部材は、突起部に搬送方向以外の外力が加わっていないときには突起部がテーブルから突出した状態となるように付勢するとともに、搬送方向以外の方向で付勢部材に抗する外力が加わると埋没状態となるようにしてある。即ち、突起部に付勢部材に抗する外力が加わると突起部が埋没するようにしてある。
【００１６】
そして、処理を行う検体ラックがラック搬送開始部にセットされ、横搬送機構のスライダに取り付けられた突起部がテーブル上に突出した第一の状態をとることにより、突起部と検体ラックとが当接する。当接位置は検体ラックの底部に凹部（1箇所）が設けられている場合はこの凹部に突起部が入り込むことによって当接することができる。また、凹部を設けないときは検体ラックの側壁面（進行方向に対して後側の側壁面）に当接するようにしてもよい。
【００１７】
この状態で横搬送機構の搬送駆動部を駆動するとスライダが移動し、これによって検体ラックはスライダの突起部に押されて搬送路を移動する。
検体ラック搬送中あるいは検体ラックが載置されていないときに突起部に搬送方向以外の外力が働くと、その外力が付勢部材の抗力を超えている場合には、突起部は埋没状態になる。そのため、突起部は損傷することがなくなる。
【００１８】
スライダには突起部が検体ラックの列方向の長さより長い間隔を空けて２つ取り付けられ、これらの突起部は連動して突出状態と埋没状態とを取るようにリンク機構により連結するようにしてもよい。
さらに、スライダには突起部が２つ取り付けられ、このうち第一の突起部がラック搬送開始部に載置された検体ラックを処理部に向けて搬送し、第二の突起部が処理部に搬送された検体ラックをラック搬送終了部に搬送するようにしてもよい。
これらにより、同時に２つの検体ラックを同時に搬送路に載せて効率的に搬送することができる。
【００１９】
また、ラック搬送開始部に送るための検体ラックを載置するスタートストッカと、スタートストッカに載置された検体ラックをラック搬送開始部まで送り込むための検体ラック送り込み機構とを備え、さらに突起部には、スタートストッカにストックされている検体ラックが搬送路に入って突起部に接触する場合に、突起部が付勢部材に抗して突出状態から埋没状態に遷移するための力が働くように突起部のスタートストッカ側を傾斜面にしてもよい。
これにより、他の検体ラックがスタートストッカから搬送路に進入して突起部に外力が働いたときに付勢部材に抗する力が簡単に加わって突起部を埋没状態にすることができる。
【００２０】
また、スライダが先の検体ラックを搬送した後に、後の検体ラックを搬送するためにラック搬送開始部に復帰する際に、搬送路に存在する検体ラックと突起部とが接触する場合に突起部が付勢部材に抗して突出状態から埋没状態に遷移するための力が働くように突起部の復帰方向側を傾斜面にしてもよい。
これにより、他の検体ラックがラック搬送開始部に進入した状態でスライダが搬送開始部に向けて後進してきた場合でも、突起部には付勢部材に抗する力が簡単に加わって突起部を埋没状態にすることができる。
【００２１】
また、スライダにはスライダの移動にともなって搬送される検体ラックの各検体容器位置に対応した位置を検出するためのマーカが取り付けられ、処理部には前記マーカを検出するためのセンサが取り付けられ、搬送駆動部は前記センサが前記マーカを検出するごとに間欠的に前進と停止を繰り返す制御を行う制御部を備えてもよい。
これにより、スライダは検体ラックを検体の位置ごとに停止させて処理を行うことができる。
【００２２】
また、上記課題を解決するためになされた本発明の検体ラック供給装置は、複数の検体容器を列状に並べて保持する検体ラックをラック搬送開始部から検体容器が並ぶ列方向である横方向に向けて搬送して処理部に送り、さらに処理部から検体ラックの搬送を終了するラック搬送終了部まで搬送する検体ラック横搬送装置と、ラック搬送開始部に送り込む検体ラックを載置するスタートストッカと、スタートストッカに載置された検体ラックをラック搬送開始部まで送り込むための検体ラック送り込み機構と、ラック搬送終了部に搬送された検体ラックをラック搬送終了部から搬出する検体ラック送り出し機構と、検体ラック送り出し機構により搬出された検体ラックを載置するエンドストッカとを備えた検体ラック供給装置であって、検体ラック横搬送装置はラック搬送開始部と処理部とラック搬送終了部とを結ぶ搬送路と搬送路上にある検体ラックを搬送する横搬送機構とからなり、搬送路は、検体ラックが載置可能な平らなテーブルと、搬送方向が検体ラック上の検体容器が並ぶ列方向と一致する直線方向となるように案内する側壁とからなり、さらにテーブルには搬送路に沿って切り欠きが形成され、横搬送機構は、テーブル下にあって搬送路に沿って移動可能なスライダと、このスライダを搬送路に沿って前進後進駆動させるための搬送駆動部とからなり、スライダにはテーブル上の検体ラックと当接可能となるように前記切り欠きからテーブル上に突出した状態と検体ラックとの当接状態が解除されるようにテーブル下に埋没した状態との２つの状態を取りうる突起部が取り付けられ、突起部には検体ラック搬送方向以外の外力が加わらないときに突出状態となるように付勢するとともに検体ラック搬送方向以外の外力が加わった状態で埋没状態となるようにするための付勢部材が取り付けられている。
【００２３】
この発明によれば、スタートストッカに載置された検体ラックが検体ラック送り込み機構によりラック搬送開始部まで送り込まれる。ラック搬送開始部に送り込まれた検体ラックに対して、横搬送機構により横方向に搬送されながら処理が施されてラック搬送終了部まで送られる。ラック搬送終了部に搬送された検体ラックは、検体ラック送り出し機構によりエンドストッカへ送り出される。これにより、複数の検体ラックを連続的に供給し、かつ搬出することができる。その際、検出ラックを手動で無理に搬送路に入れたりして万一突起部に外力が加わったとしても突起部は簡単に埋没状態になるので損傷することはない。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。ここでは、実施例として血液分析装置用の検体ラック供給装置を用いて説明する。
この検体ラック供給装置で用いる検体ラック２は、図３に示すように複数の穴３が列状に形成され、検体容器４に入れられた複数の検体がこの穴３に並べて保持できるようにしてある。検体ラック２の側面には貫通孔５が形成され、保持されている検体容器４の側面が見えるようにしてある。検体の分析を行う場合に、この貫通孔５を通過するように測定光を照射することにより光学的測定を行うことができる。
【００２５】
また、検体ラック２の底面には凹部６が形成され、後述する検体ラック搬送装置を構成する横搬送機構５０の突起部５３、５４が凹部６に入って凹部側面７に当接するようになっている。
【００２６】
図１は本発明の一実施例である血液分析装置用の検体ラック横搬送装置およびこの検体ラック横搬送装置を含む検体ラック供給装置の構成を示す斜視図である。
【００２７】
この検体ラック供給装置１０は、分析前の検体ラック２を複数台ストックするためのスタートストッカ１１、検体ラック２に保持される各検体の分析を行う際に搬送される搬送路１２、分析を終えた検体ラック２を複数台ストックするためのエンドストッカ１３が「コの字」状に形成されている。
スタートストッカ１１、搬送路１２、エンドストッカ１３は、検体ラック２を滑らせながら送ることができるように連続した平らなテーブル面上に形成されている。
【００２８】
このうち搬送路１２と搬送路１２内の検体ラック２を横送りするための後述する横搬送機構５０とからなる部分を、特に「検体ラック横搬送装置」と呼んでいる。
【００２９】
搬送路１２は、ラック搬送開始部１２Ａから始まり、分析部１２Ｂを経由してラック搬送終了部１２Ｃに至るまで直線状に形成されている。ラック搬送開始部１２Ａはスタートストッカ１１とつながっており、スタートストッカ１１にストックされている検体ラック２がこのラック搬送開始部１２Ａの位置まで送り込まれるようになっている。
【００３０】
ラック搬送終了部１２Ｃはエンドストッカ１３とつながっており、ラック搬送終了部１２Ｃに送られた検体ラック２がエンドストッカ１３に搬出されるようになっている。
【００３１】
搬送路１２の途中にある分析部１２Ｂの幅は検体ラック縦方向（検体ラックの短尺方向）の幅に合わせるように側壁２０、２１が設けてあり、検体ラック２が検体ラック横方向（検体ラックの長尺方向）に沿ってまっすぐに送ることができるように案内している。
【００３２】
スタートストッカ１１とエンドストッカ１３は、ともに検体ラック長尺方向の長さに合わせた幅となるように側壁２２、２３、２４、２５が形成してあり、検体ラック２を縦方向に並列に並べてストックできるようになっている。
【００３３】
スタートストッカ１１の両側壁２２、２３には切り欠き１５が形成され、後述する検体ラック送り込み機構３０の爪部３３が、切り欠き１５からスタートストッカ１１内に突き出るように取り付けられている。そして爪部３３が移動してスタートストッカ１１内にストックされている検体ラック２が押されることによりラック搬送開始部１２Ａに向けて移動できるようなっている。
【００３４】
また、ラック搬送開始部１２Ａには検体ラック２の有無を検出するセンサ１１２（例えばメカニカルスイッチを用いたセンサ）が取り付けてあり、後述する制御部１１０に検体ラック２が搬送開始部１２Ａ位置に存在するか否かを知らせる。
【００３５】
搬送路１２の底面（テーブル面）には、切り欠き１６が搬送路１２に沿って形成してある。この切り欠き１６は、「検体ラック横搬送装置」の後述する横搬送機構５０の第一突起部５３、第二突起部５４が突き出るようになっていて、これらの突起部５３、５４に押されることにより搬送路１２内の検体ラック２がラック搬送開始部１２Ａからラック搬送終了部１２Ｃまで移動するようにしてある。
【００３６】
エンドストッカ１３の奥側の側壁２０Ｃ（ラック搬送終了部１２Ｃのエンドストッカ１３側とは反対側の側壁面）には、切り欠き１７が形成され、後述する検体ラック送り出し機構１００の一対のレバー１０２、１０３が切り欠き１７から突き出ることができるようにしてある。そしてレバー１０２、１０３に押されることにより、ラック搬送終了部１２Ｃに送られてきた検体ラック２がラック搬送終了部１２Ｃからエンドストッカ１３側に搬出されるようにしてある。
【００３７】
また、ラック搬送終了部１２Ｃには検体ラック２の有無を検出するセンサ１１４（例えばメカニカルスイッチを用いたセンサ）が取り付けてあり、後述する制御部１１０に検体ラック２が搬送終了部１２Ｃ位置に存在するか否かを知らせる。
【００３８】
搬送路１２の途中にある分析部１２Ｂには、測定用光源１８と受光部１９とが対をなすようにして取り付けてあり、検体の光学的測定ができるようになっている。
【００３９】
なお、この搬送路１２の途中部分には、この「検体ラック横搬送装置」が分析装置に用いられている場合には分析部１２Ｂが設けられることになるが、前処理装置に用いられる場合であれば前処理部、検査装置の場合は検査部、調製装置の場合は調製部となるように、装置の目的に応じて変更されることになる。さらに前処理部、分析部とを連続して設けた場合のように複数の処理を連続的に実行させるようにしてもよい。
【００４０】
図２は図１の検体ラック供給装置の内部にある３つの検体ラック搬送機構を説明する図である。検体ラック２の搬送は、スタートストッカ１１にある検体ラック２をラック搬送開始部１２Ａまで搬送する検体ラック送り込み機構３０、ラック搬送開始部１２Ａからラック搬送終了部１２Ｃまで検体ラック２を搬送する横搬送機構５０（横搬送機構５０と搬送路１２とにより「検体ラック横搬送装置」が構成される）、ラック搬送終了部１２Ｃにて検体ラック２を搬出する検体ラック送り出し機構１００とによって行われる。
【００４１】
検体ラック送り込み機構３０は、レール３１の上を前進、後退することができるステージ３２と、ステージ３２の上に固定され切り欠き１５（図１参照）からスタートストッカ１１内に突き出すように取り付けられる爪部３３と、駆動源となるモータ３４と、モータ３４の駆動力をステージ３２に伝達するための動力伝達機構３５とから構成される。動力伝達機構３５には多種多様な機構を利用することができるが、本実施例ではプーリとベルトとを用いてモータ３４の回転駆動力をベルトに伝達し、このベルトの一部にステージ３２を連結させるようにして、ステージ３２を前進後退するようにしたものを用いている。
【００４２】
そして、ステージ３２が前進することにより爪部３３がスタートストッカ１１内にストックされている検体ラック２をラック搬送開始部１２Ａの方に移動させる。
【００４３】
横搬送機構５０は、主としてスライダ５１と、スライダ５１を駆動する搬送駆動部５２とから構成される。スライダ５１には第一突起部５３、第二突起部５４が設けられ、これらの突起部５３、５４が搬送路１２内の切り欠き１６（図１参照）から突き出るように取り付けられている。第一突起部５３と第二突起部５４とはその間に検体ラック２が入ることができるように間隔を空けてスライダ５１に取り付けてある。
【００４４】
そして搬送駆動部５２によってスライダ５１が移動することにより、突起部５３、５４が搬送路１２上にある検体ラック２をラック搬送終了部１２Ｃまで搬送する。
なお、この横搬送機構５０の詳細な構成については後述する。
【００４５】
検体ラック送り出し機構１００は、ラック搬送終了部１２Ｃの奥側の側壁面２０Ｃ（図１参照）の裏に取り付けられている。検体ラック送り出し機構１００には、検体ラック２をエンドストッカ１３に押し出すための一対のレバー１０２、１０３がラック搬送終了部１２Ｃのエンドストッカ１３とは反対側に取り付けられている。レバー１０２、１０３はそれぞれ支軸１０４、１０５に支持されており、支軸１０４、１０５どうしはベルト１０６で連結されている。そして一方の支軸１０４にはモータ１０７が直結されており、モータ１０７が回転することにより支軸１０４が回転すると、これに連動して支軸１０５が回転することになり同時に２つのレバー１０２、１０３が回転することができるようになっている。このレバー１０２、１０３の回転により検体ラック２がラック搬送終了部１２Ｃから押し出されてエンドストッカ１３に搬出される。
【００４６】
なお、図２に示すように検体ラック送り込み搬送機構３０、横搬送機構５０、検体ラック送り出し機構１００の３つの搬送機構はそれぞれ制御部１１０により動作が制御される。制御部１１０は予めメモリに記憶してあるプログラムに基づいて制御を実行するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含む周知のコンピュータ装置により構成される。
【００４７】
この制御部１１０は、ラック搬送開始部１２Ａやラック搬送終了部１２Ｃに検体ラックが存在するかをセンサ１１２、１１４からの信号により確認して３つの搬送機構の動作を制御する。
【００４８】
次に、横搬送機構５０の詳細構成について図４ないし図１１を用いて説明する。図４、図５、図６は横搬送機構５０の全体構造を示す正面図、平面図、右側面図である。また、図７、図８、図９はスライダ５１の左側面図、平面図、右側面図である。また、図１０、図１１はスライダ５１の第一突起部５３、第二突起部５４の取り付け位置関係および動作を説明するための透視図である。
【００４９】
図４〜図６に示すように、横搬送機構５０はスライダ５１と搬送駆動部５２とにより構成される。
搬送駆動部５２は、上面５５、左側面５６、右側面５７の三面を有するベース５８、上面５５の上に固定してありスライダ５１を移動するためのレール５９、左側面５６に取り付けた主プーリ６０と副プーリ６１、主プーリ６０と副プーリ６１との間を接続するベルト６２、ベルト６２とスライダ５１とを連結するための連結金具６３、主プーリ６０の回転軸に直結するモータ６４により構成される。
【００５０】
レール５９は、スライダ５１の下部に取り付けた軸受け機構６５を支持するようにしてあり、軸受け機構６５によりスライダ５１を滑らかに移動できるようにしてある。
【００５１】
そしてモータ６４が回転することにより、主プーリ６０と副プーリ６１との間に張られたベルト６２が動くようになり、ベルト６２に固定された連結金具６３を介してスライダ５１も同時に動くようになっている。
【００５２】
また、搬送駆動部５２には位置検出用の光センサ６６が取り付けてあり、スライダ５１に取り付けてあるマーカ７５、７６を検出することでスライダ５１の停止位置を検出できるようにしてある。なお、光センサ６６への外乱光の侵入を防ぐためのカバー６７が光センサ６６の上部を覆うように取り付けられている。
【００５３】
光センサ６６の信号は、制御部１１０に送られ、制御部１１０がこの信号に基づいてスライダ５１の搬送と停止とを繰り返す。
【００５４】
次に、スライダ５１の詳細構造について説明する。図７〜図１１に示すように、スライダ５１は側面を形成する左フレーム７１、右フレーム７２、底面を形成するコノ字状の底板７３、底板７３に固定されるマーカ板７４、マーカ板７４上に一定間隔を隔てて形成されるマーカ７５およびマーカ７６（７６ａ〜７６ｆ）、左フレーム７１と右フレーム７２との間に取り付けられる第一突起部５３、第二突起部５４、第一突起部５３を支持する第一支軸７７、第二突起部５４を支持する第二支軸７８、底板７３の一部を左フレーム７１、右フレーム７２内に折り曲げるようにしたバネ支持部材７９、バネ支持部材７９と第一突起部５３との間に懸けられるコイルばね８０、第一突起部５３と第二突起部５４とを連動させるためのリンクバー８１、リンクバー８１と第一突起部５３とを接続する第一リンク軸８２、リンクバー８１と第二突起部５４とを接続する第二リンク軸８３、第一突起部５３の回転範囲を制限するとともに両フレーム７１、７２を固定する第一ストッパ８４、第二突起部５４の回転範囲を制限するとともに両フレーム７１、７２を固定する第二ストッパ８５、とから構成される。
【００５５】
コの字状の底板７３の下面には、搬送駆動部５２のレール５９を挟むように軸受け機構６５が取り付けられており（図６参照）、スライダ５１がレール上を滑らかに移動できるようにしてある。
【００５６】
マーカ板７４に形成されるマーカ７５、７６ａ〜７６ｆは搬送駆動部５２に取り付けてある位置検出用光センサ６６（図４参照）の光路を遮断することができるようにしてあり、スライダ５１が移動することにより光センサ６６を遮光したときに光センサ６６がマーカ検出するようになっている。マーカ７６ａ〜７６ｆは、搬送しようとする検出ラック２の検体容器間の距離に対応したマーカ間距離となっており、光センサ６６が１ピッチ（１つのマーカ間を１ピッチと呼ぶ）の距離の移動を検出すると検体ラック２は検体容器位置が１つ隣に移動していることになる。
【００５７】
また、先頭のマーカ７５だけは他のマーカ７６ａ〜７６ｆよりも幅広にしてあり、マーカ７５が光センサ６６により検出されたときにスライダ５１は原点位置、即ちラック搬送開始部１２Ａに来たことが検出されるようになっている。
【００５８】
図１０、図１１に示すように第一突起部５３は、フレーム７１、７２の後端８６近傍でフレーム上側に第一支軸７７により回転可能に支持される。一方、第二突起部５４はフレーム７１、７２の前端８７近傍でフレーム上側に第二支軸７８により回転可能に支持される。
【００５９】
第一突起部５３の第一リンク軸８２と第二突起部５４の第二リンク軸８３とは、それぞれリンクバー８１で連結されており、これにより第二突起部５４は第一突起部５３と同様の回転動作を行うようになっている。
【００６０】
第一突起部５３の第一リンク軸８２には、バネ支持部材７９との間にコイルばね８０が懸けられており、コイルばね８０の付勢力により第一突起部５３が第一支軸７７を軸に回転して第一突起部５３の一部が第一ストッパ８４に当接し、そのとき突起部５３の一部がフレーム７１、７２の上面８８よりも突き出すようになっている。
【００６１】
同様に第二突起部５４はリンクバー８１により第一突起部５３と連動する動きをすることにより第二突起部５４の一部がフレーム７１、７２の上面８８よりも突き出すようになっている。
【００６２】
次に、第一突起部５３、第二突起部５４の形状について説明する。
第一突起部５３がコイルばね８０の付勢力により第一ストッパ８４に当接してフレーム７１、７２の上面８８よりも突き出した状態では、第一突起部５３の進行方向側面８９は垂直に立っており、検体ラック２の凹部側面７（図３参照）を押すことができるようになっている。また、右フレーム７２側の側面９０も垂直に立っている。
【００６３】
一方、第一突起部５３の突起部上面から反進行方向側に向けて傾斜面９１が形成されており、後端８６側方向から横方向の外力が加わると付勢力に抗して突起部５３が第一支軸７７を軸に回転してフレーム７１、７２内に埋没することができるようになっている
【００６４】
同様に、突起部上面から左フレーム７１側についても傾斜面９２が形成されており、左フレーム７１側方向から力が加わると付勢力に抗して突起部５３が第一支軸７７を軸に回転して両フレーム７１、７２内に埋没するようになっている。このように左フレーム７１側に傾斜面を設けて右フレーム７２側に傾斜面を設けないようにして非対称な形状にしているのは、外力が加わる可能性の高い方向は検体ラック２が送りこまれる左フレーム７１側であることからこれに合わせたためである。
【００６５】
さらに、第二突起部５４についても、進行方向側面９３と右フレーム側の側面９４とが垂直に立っており、突起部上面から反進行方向に向けて傾斜面９５が形成されており、突起部上面から左フレーム７１側についても傾斜面９６が形成されている。
【００６６】
次に、検体ラック供給装置により連続して検体ラック２を供給するときの動作について図１２を用いて説明する。なお、ここで実行される動作は予め記憶されたプログラムを制御部１１０が実行することによってなされるものである。
【００６７】
図１２（ａ）は、スタートストッカ１１に載置されてある検体ラック２のうち先頭の検体ラック２Ａが搬送路１２に送り込まれた状態である。
図１２（ｂ）は、検体ラック２Ａが分析部に送られ、順次検体の分析を行っている状態である。検体ラック２Ａには５つの検体が搭載されており、光センサ６６によるマーカ７６の検出により６ピッチ分の横搬送が行われる。6ピッチの搬送が終了するとスライダ５１は原点位置に戻る。
図１２（ｃ）はスライダ５１が原点に戻った後で次の検体ラック２Ｂが搬送路１２のラック搬送開始部１２Ａに送り込まれた状態である。
図１２（ｄ）は同様の手順で、先に搬送路１２に送り込まれた検体ラック２Ａと次に送り込まれた検体ラック２Ｂとを同時に６ピッチ分搬送した後の状態で、スライダ５１が原点に戻り、次の検体ラック２Ｃがラック搬送開始部１２Ａに送り込まれようとする状態である。
図１２（ｅ）は、スライダ５１が原点に戻り、エンドストッカ１３側の送り出し機構１００により先の検体ラック２Ａがエンドストッカ１３に搬出され、同時に３つ目の検体ラック２Ｃがラック搬送開始部１２Ａに送り込まれた状態である。
【００６８】
図１３（ａ）〜図１３（ｅ）は、横搬送機構５０により検体ラック２が次々と横搬送されるときの検体ラック横搬送装置（搬送路１２と横搬送機構５０）の状態を説明する図である。ここでの動作も制御部１１０により実行される。
図１３（ａ）はスライダ５１が原点位置（図１のラック搬送開始部１２Ａ）に来たときの状態である。既に搬送路１２に入り搬送途中にある検体ラック２Ａと、今回スタートストッカ１１からラック搬送開始部２Ａに送り込まれた検体ラック２Ｂとがセットされている（図１２（ｃ）の状態）。
【００６９】
スライダ５１が原点位置に来た状態では、第一突起部５３の傾斜面９１がテーブル１４の切り欠き１６の右端に当るようになっており、これにより第一突起部５３が付勢部材８０に抗して回転することにより、テーブルの下に埋没した状態となる。第二突起部５４についてもリンクバー８１により連結されていることにより埋没状態となる。
【００７０】
スライダ５１が少し進行して、図１３（ｂ）に示すように第一突起部５３がテーブル１４から離れて当接しない状態になると、第一突起部５３が切り欠き１６から突き出すようになり、検体ラック２Ｂの下面に設けられた凹部６に入りこむ。同様に、先の検体ラック２Ａについても第二突起部５４が検体ラック２Ａの下面に設けられた凹部６に入りこむ。
【００７１】
さらに進行すると、図１３（ｃ）に示すように第一突起部５３、第二突起部５４に押されて検体ラック２Ａ、２Ｂは前進する。この光センサ６６がマーカ７６を検出するごとに搬送を逐次停止し、所定の分析を行った後再び搬送を続けるようにして搬送中の検体の分析を次々と行う。
【００７２】
スライダ５１は、検体ラック２Ｂに載っているすべての検体の分析が終わるまで前進する。そして、最終的に先の検体ラック２Ａがラック搬送終了部１２Ｃ（図１２（ｄ）参照）に至るまで前進する。図１３（ｄ）は、検体ラック２Ａをラック搬送終了部１２Ｃまで送ったときの状態である。このとき、検体ラック２Ｂは図１３（ａ）で検体ラック２Ａがあった位置に来ている。
【００７３】
３つ目の検体ラック２Ｃを搬送するために、スライダ５１が後進して原点に戻る。このとき、移動中に第一突起部５３は検体ラック２Ｂの底面に接触することになるが、底面に接触すると同時にスライダ５１のコイルばね８０の付勢力に抗して第一突起部５３が回転することにより第一突起部５３が埋没状態になるので、問題なくスライダを原点位置まで戻すことができる。
同様に第二突起部５４についてもリンクバー８１を介してコイルばね８０の付勢力に抗して第二突起部５４が回転することにより埋没状態となる。
【００７４】
図１３（ｅ）は再びスライダ５１が原点に戻った状態である。この状態（突起部５３、５４が埋没した状態）で３つ目の検体ラック２Ｃがラック搬送開始部１２Ａに入り込む。以下同様の動作を繰り返すことにより順次検体ラック２が搬送される。
【００７５】
なお、第一突起部５３、第二突起部５４にはスタートストッカ１１側に向いた面にも傾斜面９２、９６が形成してあるので、スライダ５１が原点に復帰する前に手動で検体ラック２を搬送路１２に無理やり押し込んで第一突起部５３、第二突起部５４に接触するようにしても、コイルばね８０の付勢力に抗して簡単に埋没状態となるので何の問題も生じない。
【００７６】
上記の実施例では、検体ラック２の底面に凹部６を設けたものを用いたが、凹部６は必ずしも必要ではなく、第一突起部５３、第二突起部５４と当接する場所が検体ラック２の後側の側壁面であってもよい。
【００７７】
また、上記実施例では突起部を２つ設けたが、突起部を１つとしてもよいし、逆に３つ以上にしてもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば検体ラックに形成する凹部が１つあるいは全く設けることなく、確実に検体ラックを搬送することができる。
また、検体ラックを搬送中に他の外力が加わったとしても脱調や損傷が生じにくい構造になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である検体ラック供給装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施例である検体ラック供給装置の搬送機構を説明する図。
【図３】本発明の装置で使用する検体ラックの構成図。
【図４】横搬送機構の構成を示す正面図。
【図５】横搬送機構の構成を示す平面図。
【図６】横搬送機構の構成を示す右側面図。
【図７】スライダの構成を示す左側面図
【図８】スライダの構成を示す正面図。
【図９】スライダの構成を示す右側面図。
【図１０】スライダに取り付けられた突起部の位置関係と動作を説明する図。
【図１１】スライダに取り付けられた突起部の位置関係と動作を説明する図。
【図１２】検体ラック搬送装置による検体ラックの搬送状態を説明する図。
【図１３】横搬送機構による検体ラックの搬送状態を説明する図。
【符号の説明】
２：検体ラック
４：検体容器
１０：検体ラック供給装置
１１：スタートストッカ
１２：搬送路
１２Ａ：ラック搬送開始部
１２Ｂ：分析部（処理部）
１２Ｃ：ラック搬送終了部
１３：エンドストッカ
１４：テーブル
１５、１６、１７：切り欠き
１８：測定用光源
１９：受光部
２０、２１：側壁
３０：検体ラック送り込み機構
３３：爪部
５０：横搬送機構
５１：スライダ
５２：搬送駆動部
５３：第一突起部
５４：第二突起部
５８：ベース
５９：レール
６０：主プーリ
６１：副プーリ
６２：ベルト
６３：連結金具
６４：モータ
６６：光センサ
７１：左フレーム
７２：右フレーム
７４：マーカ板
７５、７６（ａ〜ｆ）：マーカ
７７、７８：支軸
７９：ばね支持板
８０：コイルばね
８１：リンクバー
８２、８３：リンク軸
８４、８５：ストッパ
９１、９２、９５、９６：傾斜面
１００：検体ラック送り出し機構
１０２、１０３：レバー
１１０：制御部
１１２、１１４：センサ
【図１】
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【図２】
0003708054.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003708054.tif 000008
【図８】
0003708054.tif 000009
【図９】
0003708054.tif 000010
【図１０】
0003708054.tif 000011
【図１１】
0003708054.tif 000012
【図１２】
0003708054.tif 000013
【図１３】
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