(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸上に曲げ半径の異なる複数のパイプ曲げ金型を設置し、いずれか一方の前記パイプ曲げ金型の曲げ成形面の接線方向に配置された金属パイプの先端側を移動クランプで把持し且つ所定の範囲で前記回転軸と同期回動するパイプ押え具で前記金属パイプの曲げ開始端を前記パイプ曲げ金型に固定した状態で、前記回転軸を回転することにより前記金属パイプを前記パイプ曲げ金型の曲げ成形面に倣って曲げ加工する金属パイプ曲げ加工装置において、
前記回転軸上にはその回転軸心に回転中心を合致させて回転テーブルが回転可能に設置され、前記回転テーブル上には前記曲げ半径の異なる複数のパイプ曲げ金型が該回転テーブルの回転中心の回りの周方向に位置を異にして設置されていることを特徴とする金属パイプ曲げ加工装置。
【請求項２】
前記回転テーブルは前記回転軸にロック手段で選択的にロックされるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の金属パイプ曲げ加工装置。
【請求項３】
前記回転テーブルを回転するモータが前記回転軸側に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の金属パイプ曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属パイプの複数箇所を異なる曲げ半径で曲げるのに好適な金属パイプ曲げ加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金属パイプの曲げ加工装置としては、プレス曲げ，圧縮曲げ，ロール曲げ，引き曲げなど多岐にわたる装置が提案されているが、ＮＣ専用機を用いた引き曲げタイプの金属パイプ曲げ加工装置が最も多く使用されている。
【０００３】
この金属パイプ曲げ加工装置は、図６（Ａ）〜（Ｃ）乃至図８に示すように、回転軸１上に曲げ半径の異なる複数のパイプ曲げ金型２，２´が上下に重ねて設置されて共通のボルト３で該回転軸１に固定されている。これらパイプ曲げ金型２，２´の外周には、周方向に沿った溝からなる曲げ成形面４，４´と、これら曲げ成形面４，４´に接線方向に突設された接線方向延長部５，５´とが設けられている。接線方向延長部５，５´は隣接して相互に平行に設けられている。これらの接線方向延長部５，５´の停止待機位置での該接線方向の延長方向の片側には、加工すべき金属パイプ６を供給するパイプ自動供給機７が配置されている。該パイプ自動供給機７は、昇降と水平向きでの左右移動ができるようになっている。これらの接線方向延長部５，５´の停止待機位置での該接線方向の延長方向の反対側には、該パイプ自動供給機７から供給された金属パイプ６を把持する移動クランプ８が配置されている。該移動クランプ８は、昇降と水平向きでの左右移動ができるようになっている。また、接線方向延長部５，５´の停止待機位置で、これら接線方向延長部５，５´に対向されて油圧シリンダで操作されるパイプ押え具９，９´がそれぞれ配置され、該パイプ押え具９，９´は所定の範囲で回転軸１と同期回動する共通の回動体１０に支持されている。また、移動クランプ８とパイプ押え具９，９´との間には、いずれかのパイプ曲げ金型２，２´における曲げ成形面４，４´の高さの金属パイプ６を押えた状態で移動できるように移動押え型１１，１１´が配置されている。更に、パイプ自動供給機７から移動クランプ８側に向かって供給される金属パイプ６の先端よりその中に挿入できるようにして、移動クランプ８側には芯金１２が支持されていて、該移動クランプ８と一緒に移動されるようになっている。
【０００４】
次に、このような金属パイプ曲げ加工装置により金属パイプ６を曲げ加工する操作について図６（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。
【０００５】
図６（Ａ）に示すように、パイプ自動供給機７で所要長さの金属パイプ６を、例えばパイプ曲げ金型２における曲げ成形面４の高さの位置で移動クランプ８側に向けて該パイプ自動供給機７を図で左方向に移動させながら供給する。この過程で金属パイプ６内にその先端側から芯金１２が挿入される。
【０００６】
図６（Ｂ）に示すように、金属パイプ６の先端側が移動クランプ８の待機位置に到達した時点で、該移動クランプ８により該金属パイプ６の先端側をクランプさせる。このように移動クランプ８が金属パイプ６の先端側をクランプすると、パイプ自動供給機７が該金属パイプ６を放して待機位置に後退する。従って、この状態では金属パイプ６は移動クランプ８で片持ち支持された状態になっている。
【０００７】
この状態になると、移動押え型１１が前進して該金属パイプ６を押えると共に、パイプ押え具９が前進して該金属パイプ６の曲げ開始端をパイプ曲げ金型２の接線方向延長部５に固定する。
【０００８】
かかる状態で、図示しないモータ等の回転駆動手段で回転軸１を介してパイプ曲げ金型２を図６（Ｃ）に示すように回転すると、この回転軸１の回転につれてパイプ押え具９も回動体１０と共に所定の範囲で同期回動し、これにより金属パイプ６はパイプ曲げ金型２の曲げ成形面４に倣って曲げ加工される。
【０００９】
このとき金属パイプ６は曲げ成形面４に巻き付く分だけ引かれるので、移動クランプ８と芯金１２と移動押え型１１は金属パイプ６が引かれた分だけパイプ曲げ金型２側に移動する。金属パイプ６の曲げ加工時に、該金属パイプ６内に芯金１２を挿入しておくと、該金属パイプ６の皺や変形を防止することができる。また、この曲げ加工時に移動押え型１１で金属パイプ６を押えていると、該金属パイプ６の曲げ加工部近傍の膨らみを防止できる。
【００１０】
このようにして、図９に示すように金属パイプ６に曲げ半径Ｒ1 の大径曲げ部６ａを形成した後、曲げ半径Ｒ2 の小径曲げ部６ｂを形成するに際しては、パイプ押え具９を金属パイプ６から後退させ、移動押え型１１を金属パイプ６から離間させて、移動クランプ８を上昇させ金属パイプ６をパイプ曲げ金型２´における曲げ成形面４´の高さの位置に位置決めする。
【００１１】
この状態で回転軸１を逆回転させ、パイプ曲げ金型２´を図６（Ａ）の待機姿勢に戻す。しかる後、移動クランプ８を図６（Ｃ）の位置より更に右方向に水平移動させ、金属パイプ６の次に曲げるべき部分をパイプ曲げ金型２´の曲げ成形面４´の箇所に位置させる。
【００１２】
かかる状態で、上段のパイプ曲げ金型２´，パイプ押え具９´，移動押え型１１´を用いて、前述した図６（Ａ）〜（Ｃ）の順序で金属パイプ６を曲げ加工し、曲げ半径Ｒ2 の小径曲げ部６ｂを形成する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の金属パイプ曲げ加工装置では、同一の金属パイプ６の複数箇所を異なる曲げ半径で曲げる曲げ加工を行うために、パイプ曲げ金型２，２´を上下に積み重ねた状態にしているので、これらパイプ曲げ金型２，２´の曲げ成形面４，４´に金属パイプ６の高さを合わせるために移動クランプ８を昇降させる昇降機構が必要となり、装置が大型化する問題点があった。
【００１４】
また、このような従来の金属パイプ曲げ加工装置では、図１０に示すような長い金属パイプ６の曲げ加工を行う際、移動クランプ８がパイプ曲げ金型２，２´から離れるため、該移動クランプ８で片持ち支持されている金属パイプ６の他端側の位置が該金属パイプ６の自然な曲りなどにより目的とするパイプ曲げ金型２，２´の曲げ成形面４，４´の高さに合致させ難い問題点があった。
【００１５】
本発明の目的は、金属パイプを昇降させずに、曲げ半径の異なる各パイプ曲げ金型の曲げ成形面に高さを合わせることができる金属パイプ曲げ加工装置を提供することにある。
【００１６】
本発明の他の目的は、各パイプ曲げ金型を支持する回転テーブルが確実に回転軸の回転と一緒に回転できるようにすることができる金属パイプ曲げ加工装置を提供することにある。
【００１７】
本発明の他の目的は、曲げ半径の異なる各パイプ曲げ金型のうちの所要のものを加工位置に容易に移動させることができる金属パイプ曲げ加工装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、回転軸上に曲げ半径の異なる複数のパイプ曲げ金型を設置し、いずれか一方のパイプ曲げ金型の曲げ成形面の接線方向に配置された金属パイプの先端側を移動クランプで把持し且つ所定の範囲で回転軸と同期回動するパイプ押え具で金属パイプの曲げ開始端をパイプ曲げ金型に固定した状態で、回転軸を回転することにより金属パイプをパイプ曲げ金型の曲げ成形面に倣って曲げ加工するタイプの金属パイプ曲げ加工装置を改良するものである。
【００１９】
本発明に係る金属パイプ曲げ加工装置においては、回転軸上にはその回転軸心に回転中心を合致させて回転テーブルが回転可能に設置され、該回転テーブル上には曲げ半径の異なる複数のパイプ曲げ金型が該回転テーブルの回転中心の回りの周方向に位置を異にして設置されていることを特徴とする。
【００２０】
このような金属パイプ曲げ加工装置は、回転軸上にその回転軸心に回転中心を合致させて回転テーブルが回転可能に設置され、曲げ半径の異なる複数のパイプ曲げ金型が該回転テーブル上に周方向に位置を違えて同じ高さで配置されているので、金属パイプを昇降させずに、これら曲げ半径の異なる各パイプ曲げ金型のいずれの曲げ成形面にも一律に高さを合わせることができる。
【００２１】
このため移動クランプの昇降機構が不要となり、装置を小型化させることができる。
【００２２】
この場合、回転テーブルは回転軸にロック手段で選択的にロックされるようにすることが好ましい。
【００２３】
このような構造にすると、回転軸の回転時に、回転テーブルを負荷の大きさに拘らず一緒に回転させることができる。
【００２４】
また、回転テーブルを回転するモータを、回転軸側に設けることが好ましい。
【００２５】
このようなモータを設けると、該モータの回転により、曲げ半径の異なる各パイプ曲げ金型のうちの所要のものを加工位置に容易に自動的に移動させることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１〜図４（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明に係る金属パイプ曲げ加工装置における実施の形態の一例を示したものである。
【００２７】
本例の金属パイプ曲げ加工装置においては、回転軸１上にその回転軸心に回転中心を合致させて回転テーブル１３が回転可能に設置されている。該回転テーブル１３上の回転軸心の回りには、90°間隔でキー１４が突設されている。
【００２８】
該回転テーブル１３上には、曲げ半径の異なる２個のパイプ曲げ金型２，２´が該回転テーブル１３の回転中心の回りの周方向に位置を異にして配置されて、その下面のキー溝１５をキー１４に嵌めることにより回り止め状態で位置決めされている。これらパイプ曲げ金型２，２´は、その中心にワッシャ１６を重ねて共通のボルト３を回転テーブル１３の中心のネジ孔１７に螺合することにより締付け固定されている。
【００２９】
各パイプ曲げ金型２，２´の外周には、従来のものと同様に周方向に沿った溝からなる曲げ成形面４，４´と、これら曲げ成形面４，４´に接線方向に突設された接線方向延長部５，５´とが設けられている。
【００３０】
回転テーブル１３は、回転軸１に例えば油圧シリンダよりなるロック手段１８で選択的にロックされるようになっている。
【００３１】
また、回転テーブル１３は、ロック手段１８のロックが外れているときに、回転軸１側に設けられたモータ１９で回転駆動され、パイプ曲げ金型２，２´の加工位置に対する位置の変更が行えるようになっている。
【００３２】
その他の構成は、前述した図６と同様になっている。ただし、本例では、パイプ押え具９や移動押え型１１は１段だけ設けられ、また移動クランプ８は水平移動するだけで昇降はしない構造になっている。このため移動クランプ８の昇降機構は省略されている。
【００３３】
次に、このような金属パイプ曲げ加工装置により金属パイプ６を曲げ加工する操作について図５（Ａ）〜（Ｇ）を参照して説明する。
【００３４】
図５（Ａ）に示すように、曲げ半径の大きいパイプ曲げ金型２を加工位置に向けて待機させておく。かかる状態で、パイプ自動供給機７で所要長さの金属パイプ６を、パイプ曲げ金型２における曲げ成形面４の高さの位置で移動クランプ８側に向けて該パイプ自動供給機７を図で左方向に移動させながら供給する。この過程で金属パイプ６内にその先端側から芯金１２が挿入される。
【００３５】
図５（Ｂ）に示すように、金属パイプ６の先端側が移動クランプ８の待機位置に到達した時点で、該移動クランプ８により該金属パイプ６の先端側をクランプさせる。このように移動クランプ８が金属パイプ６の先端側をクランプすると、パイプ自動供給機７が該金属パイプ６を放して待機位置に後退する。従って、この状態では金属パイプ６は移動クランプ８で片持ち支持された状態になっている。
【００３６】
この状態になると、移動押え型１１が前進して該金属パイプ６を押えると共に、パイプ押え具９が前進して該金属パイプ６の曲げ開始端をパイプ曲げ金型２の接線方向延長部５に固定する。
【００３７】
かかる状態で、図示しないモータ等の回転駆動手段で回転軸１を介して回転テーブル１３を図５（Ｃ）に示すように回転すると、この回転軸１の回転につれてパイプ押え具９も回動体１０と共に所定の範囲で同期回動し、これにより金属パイプ６はパイプ曲げ金型２の曲げ成形面４に倣って曲げ加工される。このとき金属パイプ６は曲げ成形面４に巻き付く分だけ引かれるので、移動クランプ８と移動押え型１１は金属パイプ６が引かれた分だけパイプ曲げ金型２側に移動する。金属パイプ６の曲げ加工時に、該金属パイプ６内に芯金１２を挿入しておくと、該金属パイプ６の皺や変形を防止することができる。また、この曲げ加工時に移動押え型１１で金属パイプ６を押えていると、該金属パイプ６の曲げ加工部近傍の膨らみを防止できる。
【００３８】
このようにして、図９に示すように金属パイプ６に曲げ半径Ｒ1 の大径曲げ部６ａを形成した後、曲げ半径Ｒ2 の小径曲げ部６ｂを形成するに際しては、図５（Ｄ）に示すようにパイプ押え具９を金属パイプ６から後退させ、移動押え型１１を金属パイプ６から離間させる。
【００３９】
次に、ロック手段１８の操作により回転テーブル１３のロックを外し、モータ１９を回転させて回転テーブル１３を回し、曲げ半径が小さい方のパイプ曲げ金型２´を図５（Ｅ）に示すようにパイプ押え具９側に向ける。この操作が終了したら、ロック手段１８の操作により回転テーブル１３を回転軸１にロックする。次に、回転軸１を逆回転させて図５（Ｆ）に示すようにパイプ曲げ金型２´を待機姿勢に戻し、これに同期させてパイプ押え具９も回動体１０の逆回動により待機姿勢に戻す。
【００４０】
しかる後、移動クランプ８を図５（Ｃ）の位置より更に右方向に水平移動させ、金属パイプ６の次に曲げるべき部分をパイプ曲げ金型２´の曲げ成形面４´の箇所に位置させる。
【００４１】
次に、図５（Ｆ）に示すように移動押え型１１を前進させて該金属パイプ６を押えると共に、パイプ押え具９を前進させて該金属パイプ６の次の曲げ開始端をパイプ曲げ金型２´の接線方向延長部５´に固定する。
【００４２】
かかる状態で、図示しないモータ等の回転駆動手段で回転軸１を介して回転テーブル１３を図５（Ｇ）に示すように回転すると、この回転軸１の回転につれてパイプ押え具９も回動体１０と共に所定の範囲で同期回動し、これにより金属パイプ６はパイプ曲げ金型２´の曲げ成形面４´に倣って曲げ加工され、曲げ半径Ｒ2 の小径曲げ部６ｂが形成される。
【００４３】
このように本例の金属パイプ曲げ加工装置は、曲げ半径の異なる複数のパイプ曲げ金型２，２´が回転テーブル１３上に同じ高さで配置されているので、金属パイプ６を昇降させずに、これら曲げ半径の異なる各パイプ曲げ金型２，２´のいずれの曲げ成形面４または４´にも一律に高さを合わせることができる。
【００４４】
このため移動クランプ８の昇降機構が不要となり、装置を小型化させることができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明に係る金属パイプ曲げ加工装置は、回転軸上にその回転軸心に回転中心を合致させて回転テーブルを回転可能に設置し、曲げ半径の異なる複数のパイプ曲げ金型を該回転テーブル上に周方向に位置を違えて同じ高さで配置しているので、金属パイプを昇降させずに、これら曲げ半径の異なる各パイプ曲げ金型のいずれの曲げ成形面にも一律に高さを合わせることができる。このため本発明によれば、移動クランプの昇降機構が不要となり、装置を小型化させることができる。
【００４６】
また、回転テーブルを回転軸にロック手段で選択的にロックすると、回転軸の回転時に、回転テーブルを負荷の大きさに拘らず一緒に回転させることができる。
【００４７】
また、回転テーブルを回転するモータを回転軸側に設けると、該モータの回転により、曲げ半径の異なる各パイプ曲げ金型のうちの所要のものを加工位置に容易に自動的に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る金属パイプ曲げ加工装置の実施の形態の１例の回転軸，回転テーブル，パイプ曲げ金型の位置関係を示す側面図である。
【図２】本例で用いる曲げ半径の異なる２個のパイプ曲げ金型の配置を示す平面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）は本例の回転軸と回転テーブルとの関係を示す平面図及び側面図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本例で用いる曲げ半径の大きなパイプ曲げ金型の平面図、正面図、右側面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｇ）は本例の金属パイプ曲げ加工装置における動作説明図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は従来の金属パイプ曲げ加工装置における動作説明図である。
【図７】従来の金属パイプ曲げ加工装置における曲げ半径の異なる２個のパイプ曲げ金型の配置を示す平面図である。
【図８】従来の金属パイプ曲げ加工装置の回転軸と曲げ半径の異なる２個のパイプ曲げ金型の位置関係を示す側面図である。
【図９】金属パイプの２箇所を異なる曲げ半径で曲げた状態を示す平面図である。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）は長い金属パイプの場合の移動クランプと曲げ半径の異なる２個のパイプ曲げ金型との位置関係を示す平面図及び側面図である。
【符号の説明】
１  回転軸
２，２´  曲げ半径の異なるパイプ曲げ金型
３  ボルト
４，４´  曲げ成形面
５，５´  接線方向延長部
６  金属パイプ
７  パイプ自動供給機
８  移動クランプ
９，９´  パイプ押え具
１０  回動体
１１，１１´  移動押え型
１２  芯金
１３  回転テーブル
１４  キー
１５  キー溝
１６  ワッシャ
１７  ネジ孔
１８  ロック手段
１９  モータ
【図１】
0003637658.tif 000002
【図２】
0003637658.tif 000003
【図３】
0003637658.tif 000004
【図４】
0003637658.tif 000005
【図５】
0003637658.tif 000006
【図６】
0003637658.tif 000007
【図７】
0003637658.tif 000008
【図８】
0003637658.tif 000009
【図９】
0003637658.tif 000010
【図１０】
0003637658.tif 000011