(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
皿を１枚ずつ供給するとともに前記皿にしゃり玉を搭載するステーションと、前記ステーションに連ねて配置され前記皿を搬送する搬送ラインとを備える寿司製造装置において、前記ステーションに前記皿を積層状態に保持する複数のストッカーを着脱自在に備えるターンテーブルを設け、前記ターンテーブルの下方に前記皿を前記搬送ラインに供給する供給手段を備え、前記ターンテーブルには前記ストッカーに積層された皿を前記供給手段に落とし込む開口を設け、前記開口には積層した皿を保持及び解除する保持手段と上下の皿の間を剥離させるための剥離手段とを設けていることを特徴とする寿司製造装置における皿供給機構。
【請求項２】
前記保持手段は前記開口内に出没する係合爪であり、前記剥離手段は前記係合爪の上方に配置され前記開口内に出没するスライダであり、前記係合爪とスライダとをカムによって連動操作可能としたことを特徴とする請求項１記載の寿司製造装置における皿供給機構。
【請求項３】
前記供給手段に接続する前記搬送ラインには、前記供給手段からの皿を２方向に移送するための振り分け手段を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の寿司製造装置における皿供給機構。
【請求項４】
前記搬送ラインは複数段の搬送用のベルトから構成されるとともに各段のベルトの上流端に位置する皿を検知する皿検知センサを備え、前記皿検知センサにより停止した皿を検知したときには前記ベルトの走行速度を小さくすることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の寿司製造装置における皿供給機構。
【請求項５】
前記搬送ラインのベルトの幅は５５ｍｍ〜８５ｍｍとするとともにその表面摩擦係数を０．２程度とし、前記皿をメラミン製として下端に設ける脚部の内径を９０ｍｍ程度であって外径を１００ｍｍ程度とし且つ前記脚部の底面の摩擦係数を０．４程度としたことを特徴とする請求項４記載の寿司製造装置における皿供給機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆる回転寿司の製造装置に係り、特に皿供給機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転寿司は寿司を載せる皿を搬送コンベアに載せて搬送していき客が好みに応じて寿司の皿を取って食するというものが従来からの形態である。このような回転寿司の製造では、皿を自動供給するユニットと、しゃり玉を製造するユニットと、製造したしゃり玉を皿に載せるための搭載ユニットとを備える設備により自動生産が可能である。すなわち、しゃり玉の製造ユニットから製造されたしゃり玉を自動供給された皿の上に搭載し、搬送ラインに供給されるた皿の上のしゃり玉にネタを載せて寿司を造り出すことができる。そして、製造された寿司は皿に載せたまま店内を巡回するコンベアに載せ変えて客に提供される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の寿司製造装置における皿の供給機構は積層した複数枚の皿の中の下端に位置するものを一枚ずつ切り出すようにしてライン上に供給するというものである。ところが、皿はラインに供給する前に水洗浄されるので積層した皿どうしの間の水によって吸着しやすい。特に、お湯で洗浄した場合には皿どうしの空間内に蒸気が発生して負圧になるため、皿間の級吸着力が強くなる。このように皿どうしの間の吸着が発生すると、積層した皿のうち最下端のものだけを切り出すことができず、２枚または３枚と重なった状態でライン上に供給されることになる。したがって、作業者はこのような皿の重なりをなくすための作業をすることが必要となり、作業負担がかかるほかラインを停止しなければならないこともある。
【０００４】
また、搬送ラインの搬送コンベアは常に等速で移動しているので、皿の枚数が多過ぎるような場合には皿どうしが衝突干渉してしまい円滑な走行ができなくなる。すなわち、皿どうしの衝突干渉が発生すると、搬送方向の前後の皿が互いに載り上がるようになり、皿の搬送に蛇行を生じたりラインから外れて落ちたりしやすい。
【０００５】
このように、従来の寿司製造装置では皿の供給及び搬送に際してトラブルを発生することが多い。
【０００６】
そこで、本発明は、積層した皿から確実に１枚ずつを安定して搬送できる寿司製造装置における皿搬送機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、皿を１枚ずつ供給するとともに前記皿にしゃり玉を搭載するステーションと、前記ステーションに連ねて配置され前記皿を搬送する搬送ラインとを備える寿司製造装置において、前記ステーションに前記皿を積層状態に保持する複数のストッカーを着脱自在に備えるターンテーブルを設け、前記ターンテーブルの下方に前記皿を前記搬送ラインに供給する供給手段を備え、前記ターンテーブルには前記ストッカーに積層された皿を前記供給手段に落とし込む開口を設け、前記開口には積層した皿を保持及び解除する保持手段と上下の皿の間を剥離させるための剥離手段とを設けていることを特徴とする。
【０００８】
このような構成において、前記保持手段は前記開口内に出没する係合爪であり、前記剥離手段は前記係合爪の上方に配置され前記開口内に出没するスライダであり、前記係合爪とスライダとをカムによって連動操作可能としたものとすることができる。
【０００９】
また、前記供給手段に接続する前記搬送ラインには、前記供給手段からの皿を２方向に移送するための振り分け手段を備えた構成としてもよい。
【００１０】
さらに、前記搬送ラインは複数段の搬送用のベルトから構成されるとともに各段のベルトの上流端に位置する皿を検知する皿検知センサを備え、前記皿検知センサにより停止した皿を検知したときには前記ベルトの走行速度を小さくする構成とすることもできる。
【００１１】
この場合、前記搬送ラインのベルトの幅は５５ｍｍ〜８５ｍｍとするとともにその表面摩擦係数を０．２程度とし、前記皿をメラミン製として下端に設ける脚部の内径を９０ｍｍ程度であって外径を１００ｍｍ程度とし且つ前記脚部の底面の摩擦係数を０．４程度とすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明では、ストッカーに積層した皿を開口から搬送ライン方向への供給手段に送り込むに際して、ストッカーを着脱自在に備えるターンテーブルの開口に皿を保持する保持手段によって皿を保持することができる。そして、保持手段による保持を解除する機構を備えることにより、皿を開口から供給手段上に供給することができる。この皿の供給のとき、剥離手段が上下の皿を剥離させることができるので、最下端の皿をその上の皿から剥離させて開口から供給手段に送り込むことができる。したがって、皿をお湯で洗浄した後に積層した場合の水滴による皿どうしの密着や皿の脚部内の蒸気による負圧の発生があっても、上下の皿を確実に分離でき、１枚ずつの皿を供給手段に送り込むことができる。
【００１３】
また、保持手段を開口内に出没する係合爪とするとともに剥離手段を係合爪の上方に配置されて開口内に出没するスライダとし、係合爪とスライダとをカムによる連動操作可能としたものでは、カムの回転による係合爪とスライダとの動きの制御によって、皿の保持と剥離及び切り出しの操作が可能となる。
【００１４】
供給手段に接続する搬送ラインに、供給手段からの皿を２方向に移送するための振り分け手段を備えたものでは、供給手段から供給される皿をたとえば順に左側及び右側の搬送ラインに供給することができ、搬送ラインの全体の長さを大きくとることができる。
【００１５】
搬送ラインは複数段の搬送用のベルトから構成されるとともに各段のベルトの上流端に位置する皿を検知する皿検知センサを備え、皿検知センサにより停止した皿を検知したときには前記ベルトの走行速度を小さくするものでは、各段のベルト上で皿が満杯になったときにはベルトの走行速度を小さくするので、皿どうしの載り上がりが防止できる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明の皿供給装置と皿搬送機構を備えた寿司製造装置の要部を示す平面図、図２は要部を拡大して示す平面図である。
【００１８】
図において、本実施例にかかる寿司製造装置は、しゃり玉の製造と皿の供給及びしゃり玉の皿への搭載を行うためのステーション１とこのステーション１に連ねて配置した搬送ライン２とから構成されている。
【００１９】
ステーション１には２カンずつのしゃり玉を形成するしゃり玉形成ユニット３と、皿を一枚ずつ送り出す皿供給ユニット４と、しゃり玉形成ユニット３からしゃり玉Ａを皿に搭載する搭載アーム５とがそれぞれ配置される。
【００２０】
しゃり玉形成ユニット３は、供給されたしゃりを２本の帯状のしゃりに分離形成し、この帯状のしゃりからしゃり玉となる量ごとにしゃりを分離して、分離されたしゃりを搬送用のターンテーブル３ａに設けた成形孔内に供給可能としたものである。そして、ターンテーブル３ａの上下に配置する型（図示せず）による押圧により２カンずつのしゃり玉Ａをターンテーブル３ａ上に形成する。ターンテーブル３ａは間欠的に回動し、このターンテーブル３ａの回転に同期して作動する搭載アーム５によって皿供給ユニット４から供給された皿５０にしゃり玉Ａが搭載される。すなわち、搭載アーム５は図１及び図２において実線で示す位置から一点鎖線で示す位置まで回動可能であり、その底面には２カンのしゃり玉Ａを同時に把持できる把持機構（図示せず）を備えている。そして、実線で示す位置においてターンテーブル３ａ上のしゃり玉Ａを搭載アーム５が把持した後に搭載アーム５は反時計方向に回動して一点鎖線の位置に至り、この位置でしゃり玉Ａの拘束を解除して２カンのしゃり玉を皿供給ユニット４から供給された皿５０の上に搭載することができる。
【００２１】
皿供給ユニット４と搬送ライン２との間には皿５０の供給ベルト６を供給手段として配置する。この供給ベルト６は駆動モータ（図示せず）に接続した無端のもので、搭載アーム５の回動動作に同期させて間欠的に走行可能としたものである。そして、供給ベルト６の終端と搬送ライン２との間には、搬送ライン２側を低くして皿５０を搬送ライン２に送り出すためのローラ列６ａを配置している。
【００２２】
搬送ライン２は、ローラ列６ａとの接続部分に振り分けベルト２ａを配置し、この振り分けベルト２ａの左右に搬送ベルト２ｂ，２ｃの群を連ねて配置したものである。振り分けベルト２ａはモータを内蔵した駆動ユニット２ａ−１に連接され、左右方向に間欠駆動される。すなわち、１個の皿５０をベルト２ｂ側に供給した後には次の皿５０をベルト２ｃ側に供給するというように皿５０の１個ごとに左右に振り分けて搬送する。右配置の搬送ベルト２ｂはプーリ２ｄに巻回されてモータ（図示せず）により右側に向けて走行し、左配置の搬送ベルト２ｃはプーリ２ｅに巻回されてモータ（図示せず）により左側に向けて走行する。
【００２３】
また、図１に示すように、搬送ベルト２ｂの継ぎ目部分には皿５０の存在を検知するための皿検知センサ２ｇを設ける。この皿検知センサ２ｇは各搬送ベルト２ｂの上流端側に停止した皿５０を検出したとき、該当する搬送ベルト２ｂ上には満杯の皿５０が搭載されていることをコントローラ（図示せず）に入力する。そして、この入力により搬送ベルト２ｂはその走行速度が小さくなるように制御されるものとする。
【００２４】
図３は皿５０とベルト２ｂの大きさの関係を示す図であって、（ａ）は底面図、（ｂ）は要部の縦断面図である。
【００２５】
モータ（図示せず）によって駆動されるプーリ２ｄは一対のガイドフレーム２ｆに回転自在に支持されている。そして、プーリ２ｄに巻回されて走行するベルト２ｂの上面に皿５０の脚部５０ａが搭載されている。ここで、脚部５０ａの外径Ｄを１００ｍｍ及び内径を９４ｍｍとした場合、ベルト２ｂの幅Ｗは５５〜８５ｍｍ程度である。また、ベルト２ｂの表面の摩擦係数は０．２程度であり、皿５０をメラミン製とした場合には脚部５０ａの底面の摩擦係数は０．４程度である。このようにベルト２ｂの幅を脚部５０ａよりも小さくすることと、ベルト２ｂ及び脚部５０ａの摩擦係数の関係によって、ベルト２ｂと脚部５０ａとの間の摩擦を小さくすることができる。したがって、ベルト２ｂを走行させているとき、先行する皿５０に後続の皿５０が突き当たっても、ベルト２ｂ上で皿５０がスリップする。このため、ベルト２ｂは走行を続けても先行と後続の皿５０が突き当たって渋滞しているときには皿５０はスリップして先行の皿５０に後続の皿５０が載り上がるようなことがなくなる。なお、左配置のベルト２ｃについても同様であり、図３においては左配置のベルト２ｃに関連する部材の符号を括弧を付けて指示している。
【００２６】
図１及び図２に戻って、ステーション１に配置した皿供給ユニット４はモータ（図示せず）によって間欠回転するターンテーブル４ａの上に４個のストッカー７を着脱自在に取り付けたものである。ストッカー７は、図４に示すように、金属線材を用いて製作されたもので、４本の支柱７ａを備えたものである。支柱７ａの下端と上端のそれぞれは、隣接する２本の支柱７ａを除く部分を円弧状の連結帯７ｂで連結されている。そして、上端の連結帯７ｂの上方には環状体７ｃを連結するとともに、この環状体７ｃには２本の支持桟７ｄを一体化している。
【００２７】
このようなストッカー７では、図４の（ｂ）に示すように洗浄済みの皿５０を上下に揃えてストッカー７の下端から組み込むことができる。この場合、ストッカー７を上下反転させた姿勢としておけば、ストッカー７の下端側の連結帯７ｂ部分から皿５０を組み込むことができる。そして、皿５０をセットした後には連結帯７ｂで繋がっていない２本の支柱７ａを絞り込むようにすることで皿５０を保持することができ、この状態で皿供給ユニット４に設置することができる。
【００２８】
図５はストッカー７を皿供給ユニット４のターンテーブル４ａに搭載した状態を示す断面図である。ストッカー７はその基端部の連結帯７ｂを固定具４ｂによって着脱自在に取り付けられている。そして、ストッカー７の真下には皿５０が通り抜けることができる程度の大きさの開口４ｃを開けている。開口４ｃはターンテーブル４ａが９０°の角度ピッチで回動するとき、一つの開口４ｃが供給ベルト６の真上に位置するように構成する。また、ストッカー７に保持されている積層された皿５０の最下端部は開口４ｃの中に埋没し、図６以降で述べる切り出し機構によって１枚ずつの皿５０が供給ベルト６の上に搭載される。
【００２９】
開口４ｃの内周周りには図６に示すように剥離用のスライダ８と一対の係合爪９とを備える。スライダ８は開口４ｃの中心方向に移動可能としたものであり、ターンテーブル４ａの外周から外に突き出る突起８ａを形成している。一対の係合爪９はスライダ８よりも下側に位置するとともに開口４ｃの半径方向に対向して配置されている。そして、係合爪９はターンテーブル４ａに回転自在に取り付けた支軸１０ａを持つリンクロッド１０ｂによってスライダ８に連接されている。
また、開口４ｃの真下にはシリンダ（図示せず）によって昇降動作可能とした受け座１１が配置される。この受け座１１はストッカー７に保持された皿５０の最下端のものを受けて搭載可能であり、一枚の皿５０を搭載した下降するときに皿５０を供給ベルト６の上に移載可能としたものである。
【００３０】
一方、ステーション１の上面にはモータ（図示せず）によって回転駆動されるカム１２を設ける。このカム１２はターンテーブル４ａの外周から離れた位置に配置され、図６の（ａ）に示すようにその周面をスライダ８の突起８ａに当接させている。
【００３１】
なお、図６の（ｂ）では供給ベルト６は図面と直交する向きに配置されるが説明を分かりやすくするため図示の姿勢とした。このことは図７以降の図面についても同様である。
【００３２】
図６の状態はストッカー７に保持された皿５０の積層体が開口４ｃの中に差し込まれたときを示す。このとき、スライダ８は開口４ｃの内周よりも外側に位置し、係合爪９が開口４ｃの内周よりも内側に突き出している。これにより、最下端の皿５０は係合爪９により保持されると同時に受け座１１によって支持される。そして、カム１２が図７に示すように反時計方向に回動すると、カム１２の周面がスライダ８の突起８ａを開口４ｃの中心方向に押す。これにより、スライダ８が開口４ｃの中に入り込むと同時にリンクロッド１０ｂがその支軸１０ａ周りに開くように回動して係合爪９を開口４ｃの内周側に退避させる。このとき、最下端の皿５０は受け座１１によって保持される。
【００３３】
カム１２が図８に示すように更に回転すると、スライダ８の開口４ｃの内部側へ最大量移動すると同時に受け座１１が下降を始める。このとき、最下端の皿は受け座１１に保持されるとともにその上の皿５１はスライダ８に係合する。すなわち、受け座１１に保持された皿５０の上に載っていた皿５１はスライダ８による係合によって皿５０から引き離されるようになり、皿５１と皿５０とが分離される。したがって、皿５０，５１どうしが水滴で密着していたり皿５１の脚部内の空間が蒸気によって負圧になっていても、最下段の皿５０とその上の皿５１を確実に分離させることができる。
【００３４】
カム１２が図９に示すように更に回転すると、スライダ８は退避位置に後退すると同時に係合爪９が開口４ｃの内部側に進出する。これにより、皿５１が係合爪９によって保持され、最下段の皿５０はスライダ８及び係合爪９とは無縁となって受け座１１によってのみ保持される。なお、図９では最下段の皿５０の上面が上の皿５１の脚部の下端に接触しているように見えるが、実際には受け座１１の下降によって皿５０，５１は分離されている。この状態で受け座１１が下降すると、図１０に示すように受け座１１に保持されている皿５０が供給ベルト６上に移載される。この間、カム１２は回転を続けていき、図６に示した初期位置に復帰し、以降は図６〜図１０の順に皿が１枚ずつ供給ベルト６上に移載されて切り出される。
【００３５】
以上の構成において、図４に示した姿勢のストッカー７を上下反転し、下端の連結帯７ｂ側から順に皿５０を組み込んでいき、同図の（ｂ）に示すようにストッカー７内に皿５０を積層する。ストッカー７を上下反転した姿勢では、積層した皿５０が環状体７ｃ及び支持桟７ｄによって支持されるので、皿５０が脱落することはない。
【００３６】
皿５０を積層したストッカー７は図５に示したように皿供給ユニット４のターンテーブル４ａに固定具４ｂを介して固定する。このような固定作業では、積層した皿５０を保持したストッカー７をターンテーブル４ａに固定するだけで済むので、１枚ずつの皿をターンテーブル４ａに積層する場合に比べると作業を簡単にすることができる。ターンテーブル４ａに４本のストッカー７をセットすることにより、製造作業の準備が整い、空になったストッカー７は皿５０を積層したものと交換することにより連続製造が可能である。
【００３７】
寿司の製造に際しては、しゃり玉形成ユニット３が作動してターンテーブル３ａ上にしゃり玉Ａを２カンずつ載置していくとともに搭載アーム５が作動する。これと同時にカム１１が回転駆動されるとともに供給ベルト６が間欠走行駆動され、振り分けベルト２ａ及びベルト２ｂ，２ｃも走行駆動される。
【００３８】
皿供給ユニット４では、図６〜図１０で示した要領によって１枚ずつの皿５０が供給ベルト６の上に移載される。すなわち、ストッカー７に積層された皿５０は図８に示したようにスライダ８が最下端の皿５０とその上の皿５１の間に差し込まれることにより、皿５０，５１が分離される。このようなスライダ８を利用した分離工程では、スライダ８の差し込みにより皿５０の上面とその上の皿５１の脚部の下端が密着していたり脚部の中に蒸気があって負圧になっていたりしても、確実に皿５０，５１を分離することができる。
【００３９】
供給ベルト６に搭載された皿５０はローラ列６ａ方向に間欠送りされ、途中で搭載アーム５によってターンテーブル３ａ上のしゃり玉Ａが皿５０の上に搭載される。そして、しゃり玉Ａを搭載した皿５０はローラ列６ａに到達してこのローラ列６ａの傾斜によって振り分けベルト２ａ上に達する。振り分けベルト２ａは１個の皿５０が到達する度に右送りまたは左送りとする動きを繰り返し、ベルト２ｂ，２ｃには交互に１個ずつの皿５０が供給される。ベルト２ｂ，２ｃに供給された皿５０の上のしゃり玉Ａに対して、図２に示すように搬送ライン２に沿って配置した作業者ＳがネタＢを載せることによって寿司が完成する。
【００４０】
ベルト２ｂ，２ｃとその上の皿５０の脚部５０ａは図３で示したように少ない接触面積を持つ関係なので、ベルト２ｂと脚部５０ａとの間の摩擦を小さくすることができる。したがって、ベルト２ｂ，２ｃを走行させているとき、先行する皿５０に後続の皿５０が突き当たっても、ベルト２ｂ，２ｃ上で皿５０がスリップする。このため、ベルト２ｂは走行を続けても先行と後続の皿５０が突き当たって渋滞しているときには皿５０はスリップして先行の皿５０に後続の皿５０が載り上がることがない。
【００４１】
ここで、図１において、プーリ２ｄに巻回されている複数段のベルト２ｂはそれぞれ独立したモータ（図示せず）によって走行駆動されるものとする。そして、図において右端に位置する最終段のベルト２ｂの上には皿５０の進行を阻止するストッパ２ｈを配置する。このようなストッパ２ｈを設けることにより、供給されてきた最初の皿５０はストッパ２ｈにより停止し、後続の皿５０は順にベルト２ｂ上に溜まっていく。
【００４２】
一方、各段のベルト２ｂの上流端に対応する位置には皿検知センサ２ｇが設けられている。この皿検知センサ２ｇは停止している皿５０を検知することにより各段のベルト２ｂには満杯の皿５０が搭載されていることをコントローラ（図示せず）に入力する。そして、この入力があったときには、各段のベルト２ｂを駆動するモータを制御してベルト２ｂの走行速度を小さくする。このような操作により、皿５０の移動速度を小さくするとともにベルト２ｂ上での皿５０のスリップを利用して皿５０どうしの載り上がりを防止することができる。なお、左配置のベルト２ｃの場合も全く同様である。
【００４３】
このように、本発明においては、皿供給ユニット４から確実に１枚ずつの皿５０を供給ベルト６上に切り出すことができるので、２枚以上の皿が積層された状態で供給することがない。したがって、作業者Ｓが手直しをしたりラインを停止する必要がなく、生産性を向上させることができる。
【００４４】
また、供給ベルト６と搬送ライン２の接続部には振り分けベルト２ａを配置しているので、右配置のベルト２ｂ及び左配置のベルト２ｃに相互に皿５０を供給することができる。したがって、搬送ライン２の全体の長さを大きくとることができ、連続的な多量生産が可能となる。
【００４５】
更に、各段のベルト２ｂの上流端に配置した皿検知センサ２ｇによって、皿５０がベルト２ｂ上で満杯になったときにはベルト２ｂの走行速度を小さくするので、皿５０どうしの載り上がりが防止できラインの保全が図られる。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１の発明では、剥離手段が上下の皿を剥離させることができるので、最下端の皿をその上の皿から剥離させて開口から供給手段に送り込むことができる。したがって、皿をお湯で洗浄した後に積層した場合の水滴による皿どうしの密着や皿の脚部内の蒸気による負圧の発生があっても、上下の皿を確実に分離でき、１枚ずつの皿を供給手段に送り込むことができる。
【００４７】
請求項２の発明では、カムの回転による係合爪とスライダとの動きの制御によって、皿の保持と剥離及び切り出しの操作が簡単に行える。
【００４８】
請求項３の発明では、供給手段から供給される皿をたとえば順に左側及び右側の搬送ラインに供給することができ、搬送ラインの全体の長さを大きくとることができる。
【００４９】
請求項４の発明では、搬送ラインの各段のベルト上で皿が満杯になったときにはベルトの走行速度を小さくするので、皿どうしの載り上がりが防止できる。
【００５０】
請求項５の発明では、先行する皿に後続の皿が突き当たっても、ベルト上で皿がスリップするため、先行の皿に後続の皿が載り上がるようなことがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の皿供給装置と皿搬送機構を備えた寿司製造装置の要部を示す平面図。
【図２】  寿司製造装置の要部を示す拡大平面図。
【図３】  搬送ベルトと皿の大きさを示す図であって、（ａ）は底面図、（ｂ）は縦断面図。
【図４】  ストッカーの詳細であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は積層収納した皿を仮想線で示した斜視図。
【図５】  皿供給ユニットのターンテーブルの上にストッカーを配置した状態を示す図。
【図６】  ストッカーに保持された皿の積層体を係合爪によって保持している状態を示す図であって、（ａ）はスライダと係合爪の位置を示す平面図、（ｂ）は係合爪の位置を示す縦断面図、（ｃ）はスライダの位置を示す縦断面図。
【図７】  皿の積層体を受け座によって保持している状態を示す図であって、（ａ）はスライダと係合爪の位置を示す平面図、（ｂ）は係合爪の位置を示す縦断面図、（ｃ）はスライダの位置を示す縦断面図。
【図８】  最下端の皿とその上の皿の分離状態を示す図であって、（ａ）はスライダと係合爪の位置を示す平面図、（ｂ）は係合爪の位置を示す縦断面図、（ｃ）はスライダの位置を示す縦断面図。
【図９】  最下端の皿を受け座により保持しその上の皿を係合爪によって保持している状態を示す図であって、（ａ）はスライダと係合爪の位置を示す平面図、（ｂ）は係合爪の位置を示す縦断面図、（ｃ）はスライダの位置を示す縦断面図。
【図１０】  積層された皿から最下端の皿を供給ベルトに移載した状態を示す図であって、（ａ）はスライダと係合爪の位置を示す平面図、（ｂ）は係合爪の位置と供給ベルトに移載された皿を示す要部の縦断面図、（ｃ）はスライダの位置と供給ベルトに移載された皿を示す要部の縦断面図。
【符号の説明】
１  ステーション
２  搬送ライン
２ａ  振り分けベルト
２ａ−１  駆動ユニット
２ｂ，２ｃ  搬送ベルト
２ｄ，２ｅ  プーリ
２ｆ  ガイドフレーム
２ｇ  皿検知センサ
２ｈ  ストッパ
３  しゃり玉形成ユニット
３ａ  ターンテーブル
４  皿供給ユニット
４ａ  ターンテーブル
４ｂ  固定具
４ｃ  開口
５  搭載アーム
６  供給ベルト（供給手段）
６ａ  ローラ列
７  ストッカー
７ａ  支柱
７ｂ  連結帯
７ｃ  環状体
７ｄ  支持桟
８  スライダ（剥離手段）
８ａ  突起
９  係合爪（保持手段）
１０ａ  支軸
１０ｂ  リンクロッド
１１  受け座
１２  カム
５０  皿
５０ａ  脚部
５１  皿
Ａ  しゃり玉
Ｂ  ネタ
Ｓ  作業者
【図１】
0003654517.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003654517.tif 000007
【図７】
0003654517.tif 000008
【図８】
0003654517.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003654517.tif 000011