(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を個別に挿入可能な挿排口を有する筺体と、
複数の記録媒体を収納可能な収納手段と、
情報の再生が可能な再生手段とを備えた再生装置であって、
挿排口付近に配置され、挿入された記録媒体を挿入方向に搬送する搬送手段を含み、
該再生手段は、搬送手段によって搬送された記録媒体をターンテーブルに装着し、挿入方向の奥側に位置する収納手段の収納位置まで記録媒体を移動可能であることを特徴とする記録媒体の再生装置。
【請求項２】
前記収納手段を、選択された収納位置の部分で分割する分割手段をさらに含み、
前記再生手段は、分割手段によって分割されて形成される空間内に、記録媒体の搬送を行うことを特徴とする請求項１記載の記録媒体の再生装置。
【請求項３】
複数個の記録媒体を収納可能な再生装置において、
記録媒体が個別に挿入または排出可能な挿排口を有する筺体と、
筺体内で記録媒体を個別に収納可能な収納手段と、
任意に１つの収納位置を選択して、選択された収納位置が、挿排口から挿入される記録媒体の挿入方向の大略的に延長上となるように、収納手段を移動させる移動手段と、
筺体の挿排口と収納手段との間に配置され、記録媒体を挿入または排出方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された記録媒体をターンテーブルに装着して収納位置に移動可能であるとともに、情報の再生が可能な再生手段とを含み、前記移動手段、前記搬送手段および前記再生手段を制御して、
移動手段の移動で選択される収納手段の収納位置へ、前記挿排口から挿入される記録媒体を搬送手段で搬送し、再生手段のターンテーブルに装着して搬送するとともに、移動手段によって収納手段の収納位置から選択されて再生手段のターンテーブルに装着された記録媒体、または再生終了後の記録媒体を再生手段のターンテーブルにより搬送手段まで搬送し、搬送手段による挿排口からの記録媒体の排出とを行う制御手段を備えることを特徴とする記録媒体の再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状などの偏平な形状の記録媒体を複数保持し、任意の１つを選択して再生可能な記録媒体の再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車載用のオーディオ装置やナビゲーション装置には、複数のコンパクトディスク（ＣＤ）やＣＤ−ＲＯＭを収納し、任意の１枚のＣＤまたはＣＤ−ＲＯＭを選択して音楽情報や地図情報を読出すオートチェンジャ機能が利用されている。典型的なオートチェンジャ機能を備える先行技術では、ＣＤなどの記録媒体を複数枚マガジンなどに収納して、マガジン毎再生装置内外に出し入れする。再生装置内では、マガジンに収納されている１つの記録媒体を選択し、記録されている情報の再生を行う。マガジン毎複数枚のＣＤを挿入する先行技術としては、たとえば特開平３−２３５２４９、特開平６−２０４２５、特開平６−２３１５２６などがある。記録媒体が、ミニディスク（ＭＤ）の場合には、１枚ずつ挿入排出が可能で、しかも再生装置の筺体内部に複数枚を収納可能な先行技術がある。
【０００３】
記録媒体を１枚ずつ挿入または排出可能で、しかも筺体内に複数枚収納可能な先行技術としては、たとえば特開平６−１７６４７２や特開平７−２７２３８３などがある。これら先行技術では、筺体の挿排口から記録媒体を１枚ずつ挿入または排出することが可能で、挿排口と収納用のストッカとの間に、搬送機構とドライブユニットが設けられている。特開平６−１７６４７２の先行技術では、板状のカートリッジ内に光磁気ディスクが収納されているＭＤを用いており、挿排口とストッカとの間での記録媒体の取扱いはホルダでカートリッジを保持して行っている。また、ドライブユニットに記録媒体を装着する際も、ホルダでカートリッジを保持したままで行う。特開平７−２７２３８３の先行技術では、挿排口とストッカとの間のＣＤの取扱いを、トレイに乗載した状態で行い、ピックアップにＣＤを装着する際には、トレイが昇降変位する。ドライブユニットやピックアップは、挿排口とストッカとの間の固定位置に配置される。
【０００４】
図５１は、本件出願人による先行出願として、特開平１０−３７３２などで開示されているＣＤ再生装置１の概略的な構成を示す。ＣＤ再生装置１は、筺体２内にストッカ３を備え、複数枚のＣＤ４を収納可能である。ＣＤ４は、１枚ずつ筺体２内に挿入または排出することもできる。ストッカ３内に収納されるＣＤ４は、ＰＵユニット５によって個別に再生することができる。ＰＵユニット５は、架台６に装着される。筺体２は、フローティング機構７によって、架台６やストッカ３などの内部機構を弾発的に支持し、機械的に浮いた状態とすることができる。車載用の再生装置で、車両が走行しているようなときに外部から振動が伝わりやすくなるので、フローティング機構７を用いて振動の影響を低減させる。
【０００５】
ストッカ３は、昇降分割機構８によって、全体としての昇降変位と、特定のＣＤ４の収納位置から上方のみの部分を分割しての昇降変位が可能である。架台６は、ＰＵユニット５を上下に移動させることができる。ＰＵユニット５、架台６および昇降分割機構８の動作は、マイクロコンピュータなどを含む制御回路９によって制御される。制御回路９は、筺体２の一側方に配置される。フローティング機構７は、架台６やストッカ３を支持するシャーシ１０を、筺体２から浮遊している状態で支持する。ＣＤ４の挿入および排出を行う際には、ロック爪１１がシャーシ１０を筺体２との間を固定する。架台６の正面側には、シャッタ１２が設けられ、筺体２に設けられるＣＤ４の挿入排出用の開口部１３を開閉可能である。架台６には、搬送ローラ１４も設けられる。
【０００６】
図５２は、図５１に示すＣＤ再生装置１の各部の概略的な動作を示す。図５２（ａ）は、筺体２の前面に設けられるスイッチを操作して、たとえば６個ある収納位置のいずれかが指定されると、指定された収納位置が開口部１３の延長上になるように、昇降分割機構８がストッカ３の全体を移動する状態を示す。開口部１３から挿入されるＣＤ４は、搬送ローラ１４でさらに筺体２の内部まで搬送され、ストッカ３内の収納位置に収納することができる。
【０００７】
図５２（ｂ）は、ストッカ３が、筺体２の底面に待機している状態を示す。図５２（ｃ）は、ストッカ３内に収納されているＣＤ４のうちの１つをＣＤ再生装置１の操作パネル面から指定して、指定されたＣＤ４の収納位置よりも下側の部分と、指定されたＣＤ４の収納位置以上の部分とを、昇降分割機構８によって分割している状態を示す。架台６は、ＰＵユニット５、搬送ローラ１４とを同時に昇降変位させ、ＰＵユニット５の高さを広げられたストッカ３間の空間内に侵入可能な高さに合わせる。
【０００８】
図５２（ｄ）は、ＰＵユニット５を広げられたストッカ３間の空間内に進出させ、上側のストッカ３を下降させて、選択されたＣＤ４をＰＵユニット５のターンテーブルに装着している状態を示す。図５２（ｅ）は，ＣＤ４を装着したＰＵユニット５が、水平方向に変位し、ストッカ３の上半部分が上昇してＣＤ４の再生を行っている状態を示す。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
複数枚のＣＤなどを収納したマガジン全体として挿排する再生装置では、ＣＤなどの記録媒体を１枚だけ再生したいときであっても、マガジン毎取出して収納したうえでなければ再生することができず、操作が繁雑であり、しかも所望の記録媒体を指定してから実際に再生が可能になるまでに要する時間が長くなる。
【００１０】
特開平６−１７６４７２や特開平７−２７２３８３の先行技術では、ドライブユニットやピックアップが挿排口とストッカとの間で少なくとも挿排方向には固定されているので、筺体内で記録媒体がストッカから引出されて、他にストッカ内に収納されている記録媒体と干渉せずに、ドライブユニットやピックアップに装着可能にするためには、記録媒体の挿入排出方向に、記録媒体を少なくとも２つ並べることができるだけの空間が必要である。したがって、直径が１２ｃｍのＣＤを記録媒体とする場合、奥行き寸法も抑えなければならない車載用の再生装置としては採用することができない。
【００１１】
本件出願人が開示している特開平１０−３７３２、特開平１０−３７３３、特開平１０−３７３４および特開平１０−３７３６では、特開平７−２７２３８３の先行技術と同様に、挿排口とストッカとの間に図５１および図５２に示すようにＰＵユニット５を配置しているけれども、ＰＵユニット５はＣＤ４の挿入排出方向に移動可能で、また架台６は挿入排出方向に垂直な昇降変位が可能である。このため図５２（ｅ）に示すように、ＣＤ４を、挿入排出方向に関してストッカ３内に収納されているＣＤ４と重複した位置で再生を行うことができ、ＣＤ再生装置１を車載用として必要な奥行き寸法の範囲内に収めることができる。
【００１２】
しかしながら、図５１および図５２に示す先行技術では、ＣＤ４は開口部１３とストッカ３との間で挿入排出を行い、ＰＵユニット５はストッカ３との間でＣＤ４の受け渡しを行う。このため、１枚だけのＣＤ４を再生しようとするときであっても、一旦ストッカ３内に収納し、さらにＰＵユニット５に装着して再生を行う必要がある。このため、ＣＤ４を挿入してから実際に再生が行われるのに時間的な遅れが生じる。また、ストッカ３内に収納されているＣＤ４を排出するためには、図示を省略している排出機構で、ＣＤ４をストッカ３内から搬送ローラ１４の位置まで引出す必要がある。開口部１３から挿入されたＣＤ４をストッカ３内に収納する際にも、搬送ローラ１４の位置からさらにストッカ３内にＣＤ４を押込む機構が必要となる。
【００１３】
本発明の目的は、図５１や図５２に示すＣＤ再生装置のような構成で、記録媒体の挿入、排出および再生などに必要な機構を簡略化し、小形化することができる記録媒体の再生装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録媒体を個別に挿入可能な挿排口を有する筺体と、
複数の記録媒体を収納可能な収納手段と、
情報の再生が可能な再生手段とを備えた再生装置であって、
挿排口付近に配置され、挿入された記録媒体を挿入方向に搬送する搬送手段を含み、
該再生手段は、搬送手段によって搬送された記録媒体をターンテーブルに装着し、挿入方向の奥側に位置する収納手段の収納位置まで記録媒体を移動可能であることを特徴とする記録媒体の再生装置である。
【００１５】
本発明に従えば、複数の記録媒体を収納可能な収納手段が備えられる。筺体には、記録媒体を挿入可能な挿排口が設けられる。挿排口付近には、搬送手段が配置される。挿排口から挿入される記録媒体は、搬送手段によって挿入方向に搬送され、再生手段に装着される。再生手段は、ターンテーブルに装着される記録媒体を挿入方向の奥側に位置する収納手段の収納位置まで移動することができる。再生手段が挿排口と収納手段との間を移動して記録媒体の搬送も行うので、記録媒体の収納手段への収納や、収納されている記録媒体の取出しに要する他の機構を設ける必要はなく、機構を簡略化して、小形化を図ることができる。
【００１６】
また本発明は、前記収納手段を、選択された収納位置の部分で分割する分割手段をさらに含み、
前記再生手段は、分割手段によって分割されて形成される空間内に、記録媒体の搬送を行うことを特徴とする。
【００１７】
本発明に従えば、分割手段によって選択された収納位置の部分で収納手段を分割し、分割されて形成される空間内に再生手段で記録媒体の搬送を行うことができる。
【００２２】
また本発明は、複数個の記録媒体を収納可能な再生装置において、
記録媒体が個別に挿入または排出可能な挿排口を有する筺体と、
筺体内で記録媒体を個別に収納可能な収納手段と、
任意に１つの収納位置を選択して、選択された収納位置が、挿排口から挿入される記録媒体の挿入方向の大略的に延長上となるように、収納手段を移動させる移動手段と、
筺体の挿排口と収納手段との間に配置され、記録媒体を挿入または排出方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された記録媒体をターンテーブルに装着して収納位置に移動可能であるとともに、情報の再生が可能な再生手段とを含み、前記移動手段、前記搬送手段および前記再生手段を制御して、
移動手段の移動で選択される収納手段の収納位置へ、前記挿排口から挿入される記録媒体を搬送手段で搬送し、再生手段のターンテーブルに装着して搬送するとともに、移動手段によって収納手段の収納位置から選択されて再生手段のターンテーブルに装着された記録媒体、または再生終了後の記録媒体を再生手段のターンテーブルにより搬送手段まで搬送し、搬送手段による挿排口からの記録媒体の排出とを行う制御手段を備えることを特徴とする記録媒体の再生装置である。
【００２３】
本発明に従えば、制御手段が移動手段、搬送手段および再生手段を制御して、挿排口から挿入される記録媒体を搬送手段で搬送し、記録媒体の再生手段への装着、移動手段の移動で選択された収納位置への収納、収納手段の収納位置から選択される記録媒体についての情報の再生または情報の記録、情報の再生または記録の終了した記録媒体、または選択された収納位置からの記録媒体の排出の動作を行わせることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態による車載用のＣＤ再生装置２１の概略的な全体構成を示す。筺体２２は、車載用の機器として標準的な、１ＤＩＮと称される大きさである、幅が約１８ｃｍ、厚さが５ｃｍ、奥行きが１７ｃｍ程度に形成される。筺体２２内には、収納手段であるストッカ２３が収納され、ディスク状の記録媒体であるＣＤ２４を、６枚まで収納することができる。ＣＤ２４は、約１２ｃｍの直径と、約１．２ｍｍの厚さを有し、ＰＵユニット２５で記録されている情報を再生することができる。ストッカ２３は、移動機構２６によって全体としての昇降変位が可能である。フローティング機構２７は、ＰＵユニット２５のみを他の部分から機械的に浮いた状態とし、ＣＤ２４がＰＵユニット２５に装着されて再生を行っているときに、外部からの振動の影響を受けにくくすることができる。移動機構２６によって１つの収納位置が選択されると、分割機構２８によってストッカ２３は上下に分割し、分割された収納位置間で間隔を明けることができる。筺体２２の側方には、制御回路２９を構成する電子回路基板なども配置され、各部の移動の制御を行う。
【００２５】
ＰＵユニット２５は、筺体２２の底部から支持されるスライドベース３０上を変位可能である。スライドベース３０は、フローティング機構２７によって筺体２２の底部から機械的に浮いている状態に保つことができる。制御回路２９は、ＣＤ２４の再生を行うとき以外には、ロック機構３１によってフローティング機構２７による浮遊状態を解除し、ＰＵユニット２５が筺体２２内の他の部分と独立して移動することがないようにしている。
【００２６】
筺体２２の操作面であるフロントパネル３２には、ＣＤ２４の挿入または排出を行うための挿排口３３が形成され、筺体２２内には挿排口３３に隣接して、搬送機構３４が設けられる。搬送機構３４は、搬送ローラ３５と支持板３６とを含む。挿排口３３から挿入または排出されるＣＤ２４は、支持板３６上に載置され、搬送ローラ３５の回転によって搬送される。筺体２２内でＣＤ２４の搬送や再生などが行われているときには、挿排口３３をシャッタ機構３７で閉鎖し、誤ってＣＤ２４を二重に挿入することを防ぐ。
【００２７】
図２、図３および図４は、図１に示すＣＤ再生装置２１に対するＣＤ２４の挿入、再生またはストッカ２３への収納の各動作状態の概要をそれぞれ示す。図２では、筺体２２の挿排口３３から、ＣＤ２４を挿入し、搬送機構３４の搬送ローラ３５と支持板３６との間で挟持しながら、ＣＤ２４を筺体２２内に引込む状態を示す。ＣＤ２４が、筺体２２内に引込まれると、図１のシャッタ機構３７が挿排口３３を閉じて、新たなＣＤ２４の挿入が不可能な状態に変える。搬送ローラ３５は、一旦ＣＤ２４を筺体２２内に引込んだ後、逆方向に回転し、ＣＤ２４をシャッタ機構３７によって停止するまで押し戻す。これによって、ＣＤ２４を一定の位置に確実に位置決めすることができる。
【００２８】
図３は、位置決めされたＣＤ２４に対し、その下方に待機しているＰＵユニット２５が上昇し、ターンテーブル３８にＣＤ２４をチャッキングして装着し、分割されたストッカ２３内に移動する状態を示す。また、挿入されたＣＤ２４を、このままの状態でＰＵユニット２５で再生することもできる。
【００２９】
図４は、ストッカ２３内の空間に移動したＰＵユニット２５から、ターンテーブル３８に装着しているＣＤ２４をストッカ２３を構成するホルダ３９に移し換える状態を示す。ホルダ３９は、ターンテーブル３８に装着されて搬送されるＣＤ２４よりも下方に待機し、上昇してＣＤ２４の周縁部を持上げるようにして、ターンテーブル３８からＣＤ２４を外す。また、ストッカ２３内に収納されているＣＤ２４を、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８に移行させて排出する際には、ホルダ３９が下降して、収納しているＣＤ２４をターンテーブル３８上に移す。ストッカ２３への収納の際には、ＣＤ２４をホルダ３９上に移したＰＵユニット２５をストッカ２３間の空間から取出す。ＣＤ２４の排出を行う際には、ストッカ２３間でホルダ２９から受取ったＣＤ２４を装着したＰＵユニット２５を引出して、搬送機構３４側に移し変える。
【００３０】
図５、図６、図７、図８および図９は、本実施形態のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４の挿入、排出、収納、再生およびチェンジを行う際の動作の概要をそれぞれ示す。図５（１）は、挿入スタンバイ状態を示す。搬送機構３４では、搬送ローラ３５が下降して、挿入されるＣＤ２４を引込むことが可能な状態になっている。ストッカ２３では、選択される収納位置に対応するホルダ３９に対して、その下側のホルダが全部下降して間隔があいており、また選択されたホルダ３９の上側のホルダは全部上昇している。選択されたホルダ３９とその上方のホルダとの間の空間にＣＤ２４が収納される。ＰＵユニット２５は、搬送機構３４の出側の待機位置で待機している。
【００３１】
図５（２）は、ＣＤ再生装置２１のユーザが、図１の挿排口３３からＣＤ２４を１枚挿入した状態を示す。搬送機構３４の搬送ローラ３５は、挿入されたＣＤ２４を図５（３）に示すように一旦筺体２２内に引込み、図５（４）に示すように逆方向に搬送して位置決めを行う。図５（３）に示すように、ＣＤ２４を引込んだ後では、図１のシャッタ機構３７が閉じている。図５（４）に示すように、ＣＤ２４を逆方向に搬送すると、ＣＤ２４の後端は図１のシャッタ機構３７で停止し、位置決めを行うことができる。
【００３２】
図５（４）で位置決めされたＣＤ２４に対し、図５（５）では、ＰＵユニット２５が上昇してターンテーブル３８にＣＤ２４を装着して、ＣＤ２４を受取る。ターンテーブル３８には、チャッキング機構４０が設けられ、図５（６）に示すように、チャッキング機構４０を作動させてＣＤ２４をターンテーブル３８に対してクランプする。次にＰＵユニット２５を挿入方向に移動させ、搬送機構３４からＣＤ２４を引出し、図５（７）に示すように、ストッカ２３内にＣＤ２４を移動させ、図５（８）に示すようなＰＬＡＹ状態で、図１のロック機構３１を解除し、ＰＵユニット２５が図１のフローティング機構２７によって機械的に浮いた状態として、ＣＤ２４からの情報の再生を行う。
【００３３】
図６は、図５（８）に示す再生状態から、ＣＤ２４を排出する動作の過程を示す。図６（１）の再生状態では、図１のロック機構３１がロック状態を解除しているけれども、図６（２）では、図１のロック機構３１を作動させて、図１のフローティング機構２７による浮遊状態を停止する。図６（３）では、ＰＵユニット２５をストッカ２３内から搬送機構３４の出側の待機位置まで移動する。図６（４）では、チャッキング機構４０を作動させて、ＣＤ２４に対するターンテーブル３８へのクランプ状態を解除する。図６（５）では、ＰＵユニット２５が待機位置で下降するとともに、搬送機構３４の搬送ローラ３５も下降して、ＣＤ２４を搬送ローラ３５と支持板３６との間で保持する。これによってＣＤ２４は、ＰＵユニット２５から搬送機構３４側に受け渡される。図６（６）では、搬送ローラ３５が回転し、ＣＤ２４を排出する。排出は、図１の挿排口３３からＣＤ２４が突出する状態で一旦停止し、ＣＤ再生装置２１のユーザがＣＤ２４を取出す動作を行うのを待つ。
【００３４】
図７は、ＣＤ２４をストッカ２３内の収納位置まで収納する収納動作の概要を示す。ただし、図５（８）に示すＰＬＡＹ状態を、図７（１）のＰＬＡＹ状態として説明を行う。挿排口３３から挿入されるＣＤ２４をストッカ２３に収納する場合には、図５の（１）から（８）までの動作の後、再生を行わないで直ちにＣＤ２４の収納を行う。図７（２）では、図１のロック機構３１が動作して浮遊状態が解除された後、ＰＵユニット２５とＣＤ２４を収納するホルダ３９とが上昇する。図７（３）では、ＰＵユニット２５のチャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態が解除される。図７（４）では、ＰＵユニット２５が下方に移動し、ターンテーブル３８からＣＤ２４がホルダ３９上に抜取られる。図７（５）では、ＰＵユニット２５が搬送機構３４の下方の位置まで移動し、図７（６）では分割されていたストッカ２３が全部下降して分割状態が解除される。
【００３５】
図８は、ストッカ２３内に収納されている任意のＣＤ２４を排出する動作手順を示す。図８（１）に示すように、ＰＵユニット２５が搬送機構３４の下方に位置し、ストッカ２３の全体が下降している状態から、排出すべきＣＤ２４を収納しているホルダ３９が選択されると、図８（２）に示すように、選択されたホルダ３９を含み、その上方の部分と、選択されたホルダ３９よりも下方の部分とに、ストッカ２３が分割される。図８（３）では、分割されて形成されるストッカ２３内の空間にＰＵユニット２５が移動する。図８（４）では、ＰＵユニット２５が上昇し、排出するＣＤ２４をターンテーブル３８に装着する。図８（５）では、ターンテーブル３８にチャッキング機構４０を作動させてＣＤ２４をクランプする。図８（６）では、ＣＤ２４を収納していたホルダ３９が下降し、ターンテーブル３８側にＣＤ２４を移行させる。図８（７）では、ＣＤ２４を装着したターンテーブル３８を含むＰＵユニット２５がストッカ２３間に形成される空間から搬送機構３４の出側の待機位置まで移動する。ＣＤ２４は、搬送ローラ３５が引上げられている支持板３６に挿入される。図８（８）では、チャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態を解除し、図８（９）でＰＵユニット２５を下降させるとともに搬送ローラ３５を下降させ、搬送ローラ３５と支持板３６との間でＣＤ２４を保持してターンテーブル３８からＣＤ２４を除去し、搬送ローラ３５を回転させてＣＤ２４の排出を行う。図８（９）では、ＣＤ２４がユーザによって挿排口３３から除去されれば、新たにＣＤ２４の挿入が可能となる挿入スタンバイ状態となる。
【００３６】
図９は、１つのＣＤ２４を再生しているＰＬＡＹ状態から、ストッカ２３内に収納されている他のＣＤ２４に交換するチェンジ動作を示す。図９（１）から（６）までの動作は、図７（１）から（６）までと同様である。図９（７）から（１１）までの動作は、図８（１）から（５）までの動作と同様である。図９（１２）では、図１のロック機構３１を解除し、ＰＵユニット２５が図１のフローティング機構２７によって、機械的に浮遊している状態となるようにした後、選択されたＣＤ２４を収納していたホルダ３９を下降させ、ＣＤ２４の再生を行う。ロック機構３１によるロックを解除しているので、外部から与えられる振動をフローティング機構２７でＰＵユニット２５に伝わりにくくした状態でＣＤ２４の再生を行うことができる。ただし、振動の吸収のために、ＰＵユニット２５と他の部分との間には相対的な変位が生じる可能性があるので、ＣＤ２４を装着したＰＵユニット２５は、ＣＤ２４が周囲に当たらないような位置に移動することが好ましい。
【００３７】
図１０は、図１のＣＤ再生装置２１の外観を示す。フロントパネル３２の挿排口３３の周囲には、選択ボタン４１〜４６が設けられ、ストッカ２３内に収納されるＣＤ２４の収納位置を指定することができる。収納位置には、たとえば下から上に１〜６番の番号を与え、選択ボタン４１〜４６で対応する番号を指定する。
【００３８】
図１１は図１のＣＤ再生装置２１で筺体２２を除去した機構部分の構成を示す。図１２、図１３、図１４、図１５および図１６は、図１１に示す機構部分を、正面、平面、右側面、左側面および背面からそれぞれ見た状態を示す。取除いた筺体２２のフロントパネル３２側を前方側、フロントパネル３２と対向する側を後方側として、機構部分の全体はシャーシ５０によって支えられる。シャーシ５０上には、前方側シャッタ機構３７および搬送機構３４が配置され、後方側にはストッカ２３が配置される。ＰＵユニット２５は図１３に示すような待機位置と、ストッカ２３内に侵入した位置との間で、ターンテーブル３８の中心位置がシャーシ５０の中心線５１上に位置するように、前後方向に移動が可能である。また図１３に示す待機位置から、ターンテーブル３８側を先端として揺動変位し、ターンテーブル３８を搬送機構３４の下方に移動させることもできる。
【００３９】
シャーシ５０の幅方向の両側には、ストッカ２３の昇降移動を行う移動機構２６、ストッカ２３の分割を行う分割機構２８、およびＰＵユニット２５やロック機構３１を作動させるための機構が、前後方向に往復移動することによって行う各種のスライド板などとして配置される。スライド板の駆動を行うために、シャーシ５０の後方の、角隅の部分に、昇降モータ５２および分割モータ５３がそれぞれ配置される。昇降モータ５２は、昇降用スライド板５４をシャーシ５０の前後方向に移動し、カウントセンサ５５で計数される段数に従ってストッカ２３で収納位置の選択を行う。昇降モータ５２で選択された収納位置に対しては、分割モータ５３によって駆動される分割用スライド板５６が作用し、ストッカ２３の分割を行う。シャーシ５０の前方および後方には、分割用スライド板５６および昇降用スライド板５４の原点位置を示す分割原点スイッチ５７および昇降原点スイッチ５８がそれぞれ設けられる。分割用スライド板５６の位置は、分割位置センサ５９によって検出される。分割位置センサ５９は、直線状に作動する可変抵抗器であり、位置をアナログ電圧で示すように使用する。検出出力はＡ／Ｄ変換され、デジタル値として取扱われる。
【００４０】
本実施形態では、昇降モータ５２で搬送ローラ３５の駆動も行う。搬送ローラ３５は、ＣＤ２４の挿入または排出を行う際にだけ下降して作用し、他の状態では上昇しているので、機構を簡略化するために、搬送ローラ３５は常時昇降モータ５２によって駆動している。ストッカ２３の昇降変位を必要とするときには、クラッチ機構を作動させて、駆動力が昇降用スライド板５４に伝達されるように連結する。本実施形態のクラッチ機構は分割用スライド板５６が原点位置にあるときに昇降モータ５２からの駆動力を昇降用スライド板５４に伝達可能な状態に接続する。分割用スライド板５６が原点位置から離れると、クラッチ機構側ではモータ５２からの駆動力が昇降用スライド板５４に伝わらないように切断する。
【００４１】
図１７は、ＰＵユニット２５を移動するため、スライドベース３０上に形成されるスライドユニット６０の構成を示す。図１８は、スライドユニット６０をスライドベース３０に対して後方に移動させた状態を平面視して示す。スライドユニット６０は、大略的にスライド板６１および揺動板６２を有する。スライド板６１は、スライドベース３０に対して、前後方向に移動可能である。揺動板６２は、基端側に設けられる揺動軸６３を中心として、スライド板６１に対して先端側のＰＵユニット２５が弧を描くように揺動変位が可能である。スライド板６１には、揺動板６２の揺動変位の際の案内を行う円弧状案内溝６４が形成される。スライドベース３０には、Ｌ字状案内溝６５が形成され、縦溝６６と横溝６７とを有する。揺動板６２には、スライドベース３０のＬ字状案内溝６５に係合する突起６８が設けられ、突起６８がＬ字状案内溝６５の横溝６７と係合している間に、揺動板６２に設けられる突起６９がスライド板６１の円弧状案内溝６４と係合して揺動板６２の揺動変位が行われる。揺動板６２の突起６８がＬ字状案内溝６５の縦溝６６側と係合するようになると揺動板６２はそれ以上の揺動変位を行うことができず、縦溝６６と突起６８とが係合した状態で、前後方向の移動のみが可能となる。
【００４２】
図１９は、揺動板６２に関連する構成を示す。揺動板６２上でのＰＵユニット２５の移動は、送りモータ７０が送りねじ軸７１を回転駆動して行う。ＰＵユニット２５がターンテーブル３８側の原点位置にあることはＰＵ原点スイッチ７２によって検出される。通常は、ＰＵユニット２５が原点位置まで達すると、それ以上の送りモータ７０の駆動は行わないようにしているけれども、本実施形態では、原点位置でＰＵユニット２５を機械的に停止させることなく、送りモータ７０をさらに駆動して、チャッキング機構４０によるクランプ状態の解除も可能にしている。クランプ状態が解除されることはクランプ解除スイッチ７３によって検出する。ターンテーブル３８は、スピンドルモータ７４によって直接回転駆動する。
【００４３】
スライドベース３０に対するスライドユニット６０の相対的な移動は、スライドモータ７５によって駆動される。スライドモータ７５はスライドベース３０上に設けられ、スライド板６１の移動位置は、スライド原点スイッチ７６、スライド完了スイッチ７７および挿排待機スイッチ７８によってそれぞれ検出される。
【００４４】
図２０は、シャーシ５０の形状を示す。シャーシ５０の前方には、連動レバー８０が設けられ、幅方向両側で、昇降用スライド板５４を連動させるために用いられる。昇降用スライド板５４がストッカ２３を昇降変位する高さは、階段状の溝によって決められる。
【００４５】
図２１は、搬送機構３４およびシャッタ機構３７の構成を示す。搬送機構３４の搬送ローラ３５は前述のように後部側に配置される昇降モータ５２によって駆動されるので、駆動用のドライブシャフト８２が延長して設けられ、その先端は歯車機構８３と連結している。後方側の分割モータ５３からの駆動力も、ドライブシャフト８４で伝達され、両側を連結する連結軸８５を回転駆動した後、各連結軸８５の両側に設けられる歯車機構８６，８７を介して分割用スライド板５６を前後方向に同等に駆動する。
【００４６】
シャッタ機構３７としては、中央部に配置されるシャッタ８８と両側方に配置されるピン８９とが、ＣＤ２４が二重に挿入されることを防ぐ。最初のＣＤ２４の挿入時や、ＣＤ２４の排出時にはシャッタ８８およびピン８９は、ＣＤ２４の移動を妨げないように、ＣＤ２４を当接する圧力でＣＤ２４の移動範囲から逃げるようになっている。二重挿入を防止する際には、シャッタ８８およびピン８９は、ＣＤ２４が当接しても逃げることがなく、ＣＤ２４の移動が阻止される。シャッタ８８は、前述のように、一旦挿入されるＣＤ２４が搬送ローラ３５を逆回転させて位置決めを行う際にも利用される。
【００４７】
図２２、図２３、図２４および図２５は、ホルダ３９およびホルダ３９を積層したストッカ２３の構成を示す。図２２は斜視、図２３は平面視、図２４は底面視した状態をそれぞれ示す。図２５は複数のホルダ３９を積層してストッカ２３を構成している状態を斜視して示す。ホルダ３９は大略的に半円弧状である。ホルダ３９の内周側にはＣＤ２４を載置するＣＤ載置部９１が形成される。ＣＤ２４を水平な姿勢でホルダ３９のＣＤ載置部９１に載置するだけで保持可能なようにするため、ホルダ３９は半円よりも大きな範囲でＣＤ２４の周囲を載置可能とする。ホルダ３９の後方端側には、ＣＤ載置部９１に載置されているＣＤ２４が浮き上がらないように抑える浮き上がり防止突起９２を形成する。ホルダ３９の両側には、後述するように、分割用スライド５６で分割を行うための分割用突起９３，９４，９５，９６を形成する。またホルダ３９の幅方向の両側には、一対の挿通孔９７，９８を形成する。ホルダ３９の表面の前方には位置ずれ防止用突起９９，１００を形成する。
【００４８】
図２５は、ホルダ３９を積層して、ストッカ２３を形成している状態を示す。ストッカ２３は、移動機構２６の昇降用スライド板５４によって昇降変位する底板１０１と、底板１０１上方に向けて立設される一対の昇降ガイド１０２，１０３と、昇降ガイド１０２，１０３が挿通孔９７，９８にそれぞれ挿通される６枚のホルダ３９と、天板１０４とを含む。天板１０４は、中心部の切欠き１０５を除いて、最上段のホルダ３９上に載置されるＣＤ２４の上面を押さえることができるように、大略的に矩形の形状に形成される。矩形形状の四隅には、ホルダ３９の分割用突起９３〜９６に対応する分割用突起１０６〜１０９がそれぞれ形成される。また、天板１０４には、昇降ガイド１０２，１０３が挿通する挿通孔１１０，１１１と、最上段のホルダ３９の位置ずれ防止用突起９９と係合する位置ずれ防止穴１１２，１１３も設けられる。本実施形態では、複数段のＣＤ２４を収納するために、同一のホルダ３９を用いることができる。
【００４９】
図２６および図２７は、ストッカ２３を任意の位置で分割することができる分割用スライド板５６の形状を示す。図２６は斜視した状態を示し、図２７は側面視した状態を示す。分割用スライド板５６には、前後方向に分けて、２組の上側カム部１２０および下側カム部１２１がそれぞれ形成される。分割する収納位置のホルダ３９の分割用突起９３〜９６は、上側カム部１２０の斜面に沿って上昇する。分割するホルダ３９よりも下側のホルダは、下側カム部１２１によって上昇が抑えられる。上側カム部１２０に沿って斜面を上昇する分割用突起９３〜９６は、分離部１２２で、収納位置のホルダ３９とその上方のホルダ３９とに分離される。最上段のホルダ３９を選択しているときには、天板１０４の分割用突起１０６〜１０９が分離部１２２で分離される。下側のホルダ３９は、抑え部１２３でばねの効果でさらに押し付けられる。分割用スライド板５６の前後方向の移動は、分割用スライド板５６の前方の上部に設けられるラック１２４を、図２１に示される歯車機構８６，８７内のピンで駆動して行う。
【００５０】
図２８は、ホルダ３９の分割用突起９３〜９６を、上側カム部１２０と下側カム部１２１とで分割している状態を示す。このような分割用スライド板５６を用いることによって、図５〜図９に示すようなストッカ２３の昇降変位が可能となる。
【００５１】
図２９は、スライドベース３０のフローティング機構２７の概要を示す。フローティング機構２７は、シャーシ５０に設けられるダンパ１３０と、スライドベース３０側からダンパ１３０内に挿入されるピン１３１と、ダンパ１３０およびピン１３１の外側に配置されるばね１３２とを含む。スライドベース３０からは、ロック軸１３３およびロック片１３４も、シャーシ５０側に突出する。ロック片１３４には、ロック用切欠き１３５が形成される。シャーシ５０に設けられるロック機構３１は、ロック軸１３３を拘束して、厚みに垂直な面、すなわち水平面内での相対的な変位を停止させ、ロック片１３４のロック用切欠き１３５を利用してＰＵユニット２５の昇降変位を拘束する。
【００５２】
図３０は、図１の制御回路２９によってＣＤ再生装置２１の各部を制御するための電気的構成を示す。制御回路３０には、マイクロコンピュータなどが含まれ、予め設定されるプログラムに従って、種々の動作を行わせる。どのような動作を行うかは、フロントパネル３２に設けられる選択ボタン４１〜４６などを含む入力スイッチ１４０からの指示に従って行われる。また、ＣＤ２４の挿入および排出に関連して、挿入検知スイッチ１４１、挿入有無スイッチ１４２、挿入完了スイッチ１４３および排出完了スイッチ１４４も設けられる。これらのスイッチの配置は図２１に示す。
【００５３】
図３１〜図５０は、図３０の制御回路２９による制御動作を示す。モータは、時計まわり方向（ＣＷ）と反時計まわり方向（ＣＣＷ）とに、方向が切換え可能である。分割位置センサ５９の出力値は、デジタル変換した後の１６進数で示し、「ｈ」を付加してある。また、「const.」、「inc.」および「dec.」は、値が一定、増加および減少することをそれぞれ示す。
【００５４】
図３１は、フローティング機構２７によってＰＵユニット２５を含むスライドベース３０をシャーシ５０から浮遊させている状態から、ストッカ２３のホルダ３９にＣＤ２４を戻すまでの動作の際の制御タイミングを示す。動作開始時点Ｓで、図９（１）に示すように、下方に逃げているホルダ３９を分割用スライド板５６を分割モータ５３で反時計まわり（ＣＣＷ）方向に駆動して上昇させ、分離部１２２で下方に押下げられていたホルダ３９を上昇させるとともに、ロック機構３１によるロックを解除し、フローティング状態を回復する。図３２は、ＣＤ２４のチャッキング機構４０によるクランプ状態を解除し、スライドユニット６０を下降させて、ＣＤ２４からターンテーブル３８を抜取る動作の手順を示す。図３３は、スライドユニット６０をストッカ２３内から待機位置まで引出して退避させる動作の制御手順を示す。図３４は、ＰＵユニット２５がストッカ２３外部に退避し、分割されて形成されているストッカ２３の空間が分割用スライド板５６の移動によって閉じて、ストッカ２３が全て密着し、分割が終了する状態の動作手順を示す。図３５は、昇降用スライド板５４によって、ストッカ２３の全体が昇降変位する動作手順を示す。昇降用スライド板５４を移動させて、ストッカ２３内の収納位置の１つを選択する。カウントセンサ５５からの出力で、選択する収納位置が決定されれば、昇降モータ５２を停止する。以上説明した図３１から図３５までの制御によって、図７（１）から図７（６）まで、あるいは図９（１）から図９（６）までの動作を行わせることができる。
【００５５】
図３６は、分割用スライド板５６によって、ストッカ２３の分割を行う際の制御動作を示す。図３７は、分割されたストッカ２３の空間に、ＰＵユニット２５を挿入する動作を示す。図３８は、ストッカ２３内に挿入されたＰＵユニット２５のターンテーブル３８を上昇させ、ターンテーブル３８にＣＤ２４を装着する動作を示す。図３９は、チャッキング機構４０を作動させて、ターンテーブル３８にＣＤ２４をクランプし、ロック機構３１によるロックを解除して、スライドベース３０上のＰＵユニット２５等をフローティング機構２７による浮遊状態にする動作の制御を示す。図３６から図３９までの制御で、図９（７）から図９（１２）までの動作を行わせることができる。
【００５６】
図４０は、ストッカ２３内でターンテーブル３８にクランプしている状態から、ＣＤ２４を収納していたホルダ３９を下降させる動作の制御を示す。図４１は、ターンテーブル３８にクランプした状態のＣＤ２４を、ＰＵユニット２５を用いて待機位置まで移動させる搬送の動作を示す。図４２は、ＰＵユニット２５が待機位置に位置決めされた状態でチャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態を解除し、スライドユニット６０を下降させるとともに、搬送ローラ３５を下降させて搬送機構３４内でＣＤ２４を保持し、ターンテーブル３８をＣＤ２４に搬送経路から下方へ退避させる動作の制御を示す。図４３は、搬送ローラ３５を駆動して、ＣＤ２４を外部に排出する動作の制御を示す。以上説明した図４０から図４３までの制御は、図６の（１）から（６）までの手順に対応する。
【００５７】
図４４は挿排口３３から挿入されるＣＤ２４を、搬送ローラ３５によって内部に取込む動作の制御を示す。図４５は、挿排ローラ３５を逆方向に駆動して、ＣＤ２４の待機位置に対する位置決めを行う動作の制御を示す。図４６は、位置決めされたＣＤ２４に対し、ＰＵユニット２５を上昇させて、ＣＤ２４をターンテーブル３８に装着する動作の制御を示す。図４７はターンテーブル３８にチャッキング機構４０によってクランプしたＣＤ２４を、ＰＵユニット２５を移動して、ストッカ２３内の空間に搬送する動作の制御を示す。以上説明した図４４から図４７の制御で、図５（１）から（７）までの動作を行わせることができる。
【００５８】
図４８はロック機構３１によりスライドベース３０をロックをし、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８を上昇させる動作の制御を示す。また、図４９および図５０は、ターンテーブル３８に対してＣＤ２４のクランプを行う動作とクランプを解除する動作とをそれぞれ示す。前述のように、クランプ機構４０によるＣＤ２４のクランプは、ＰＵユニット２５をチャッキング移動させるため送りモータ７０によって行う。このため、チャッキング機構４０の制御では、ＰＵ原点スイッチ７２、クランプ解除スイッチ７３とを入力として用いる。
【００５９】
以上説明した実施形態では、ディスク状の記録媒体であるＣＤ２４を、ほぼ水平な状態で取扱うようにしているけれども、同様なディスク状記録媒体、たとえばＤＶＤやＬＤなども同様に取扱うことができる。また、記録媒体は、再生専用のＣＤ２４などばかりではなく、情報の記録も可能なＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷなども用いることができる。このような書込みも可能な記録媒体は、たとえばパーソナルコンピュータなどの情報記録媒体として用いることができる。本発明を適用すれば、パーソナルコンピュータなどの筺体内に内蔵したり、外部に接続したりする場合であっても、多くの記録媒体を収納する再生または再生記録装置を、小形に構成し、しかも記録媒体を１枚ずつ挿入排出することができる。
【００６０】
また、ディスク状の記録媒体は、ほぼ水平な姿勢ばかりではなく、鉛直な姿勢や、傾斜した姿勢で用いることもできる。記録媒体の周辺を保持して中心をチャッキングすれば、狭い空間内で記録媒体を容易に取扱うことができる。また記録媒体は、ＭＤなどのように、カートリッジ収納した状態で用いることもできる。このような場合でも、ドライブユニットで記録媒体を搬送すれば搬送機構の簡略化と小形化とを図ることができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、情報の再生が可能な再生手段がターンテーブルに記録媒体を装着して、搬送手段と収納手段の収納位置との間の記録媒体の搬送も行うことができるので、記録媒体の取扱いのための機構を簡略化し、筺体の奥行き寸法を低減することができる。
【００６２】
また本発明によれば、再生手段が収納手段の収納位置との間で記録媒体の搬送を行う際には、分割手段によって収納手段が分割されて空間が形成されるので、再生手段の移動による記録媒体の収納手段との間の受け渡しを容易に行うことができる。
【００６４】
また本発明によれば、記録媒体を装着して情報の再生や記録を行うターンテーブルを利用して、記録媒体の搬送も行うことができる。
【００６５】
また本発明によれば、移動手段、搬送手段および再生手段を制御して、収納手段に収納される記録媒体の挿入や排出、あるいは個別に挿入される記録媒体の再生や再生された記録媒体の排出を、記録媒体を再生手段のターンテーブルに装着して行うことができる。特に、個別に挿入される記録媒体を一旦収納手段に収納しないでもターンテーブルに装着して再生することができるので、挿入から再生が開始されるまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態のＣＤ再生装置２１の概略的な構成を示す側面断面図である。
【図２】図１のＣＤ再生装置２１にＣＤ２４を挿入する状態を示す概略的な斜視図である。
【図３】図１のＣＤ再生装置２１内で、ＣＤ２４を再生する状態を示す簡略化した斜視図である。
【図４】図１のＣＤ再生装置２１内で、複数のＣＤ２４を収納する状態を示す簡略化した斜視図である。
【図５】図１の実施形態のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４を挿入する動作を示す簡略化した側面断面図である。
【図６】図１のＣＤ再生装置２１で、収納されているＣＤ２４を排出する手順を示す簡略化した側面図である。
【図７】図１のＣＤ再生装置２１で、再生されていたＣＤ２４を収納位置に搬送する動作を示す簡略化した側面図である。
【図８】図１のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４を再生する手順を示す簡略化した側面図である。
【図９】図１のＣＤ再生装置２１内で、ストッカ２３に収納されているＣＤ２４を交換して再生する動作を示す簡略化した側面図である。
【図１０】図１に示すＣＤ再生装置２１の筺体２２の斜視図である。
【図１１】図１０に示す筺体２２を除去した状態を示す機構部分の斜視図である。
【図１２】図１１の機構部分の正面図である。
【図１３】図１１の機構部分の平面図である。
【図１４】図１１の機構部分の右側面図である。
【図１５】図１１の機構部分の左側面図である。
【図１６】図１１の機構部分の背面図である。
【図１７】スライドユニット６０の斜視図である。
【図１８】図１７のスライドユニット６０の平面図である。
【図１９】ＰＵユニット２５の平面図である。
【図２０】図１１に示すシャーシ５０の斜視図である。
【図２１】図１の搬送機構３４の斜視図である。
【図２２】図１のストッカ２３を構成するホルダ３９の斜視図である。
【図２３】図２２のホルダ３９の平面図である。
【図２４】図２２のホルダ３９の底面図である。
【図２５】図２２のホルダ３９を積層して形成するストッカ２３の斜視図である。
【図２６】図１１の分割用スライド板５６の斜視図である。
【図２７】図１１の分割用スライド板５６の側面図である。
【図２８】図１１の分割用スライド板５６でホルダ３９間を分割する状態を示す簡略化した斜視図である。
【図２９】図１のフローティング機構２７の構成を示す部分的な分解斜視図である。
【図３０】図１のＣＤ再生装置２１の全体の制御のための電気的構成を示すブロック図である。
【図３１】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３２】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３３】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３４】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３５】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３６】  図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３７】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３８】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３９】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４０】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４１】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４２】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４３】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４４】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４５】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４６】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４７】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４８】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４９】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図５０】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図５１】先行出願の概略的な構成を示す側面断面図である。
【図５２】図５１の先行出願の動作の概要を示す簡略化した側面断面図である。
【符号の説明】
２１  ＣＤ再生装置
２２  筺体
２３  ストッカ
２４  ＣＤ
２５  ＰＵユニット
２６  移動機構
２７  フローティング機構
２８  分割機構
２９  制御回路
３０  スライドベース
３１  ロック機構
３２  フロントパネル
３３  挿排口
３４  搬送機構
３５  搬送ローラ
３７  シャッタ機構
３８  ターンテーブル
３９  ホルダ
４０  チャッキング機構
５０  シャーシ
５２  昇降モータ
５３  分割モータ
５４  昇降用スライド板
５５  カウントセンサ
５６  分割用スライド板
５７  分割原点スイッチ
５８  昇降原点スイッチ
５９  分割位置センサ
６０  スライドユニット
６１  スライド板
６２  揺動板
６３  揺動軸
６５  Ｌ字状案内溝
６８，６９  突起
７０  送りモータ
７２  ＰＵ原点スイッチ
７３  クランプ解除スイッチ
７４  スピンドルモータ
７５  スライドモータ
７６  スライド原点スイッチ
７７  スライド完了スイッチ
８８  シャッタ
８９  ピン
９１  ＣＤ載置部
９２  浮き上がり防止突起
９３〜９６，１０６〜１０９  分割用突起
１０１  底板
１０２，１０３  昇降ガイド
１０４  天板
１０５  切欠き
１２０  上側カム部
１２１  下側カム部
１２２  分離部
１２３  押え部
１２４  ラック
１３０  ダンパ
１３１  ピン
１３２  ばね
１３３  ロック軸
１３４  ロック片
１３５  ロック用切欠き
１４０  入力スイッチ
１４１  挿入検知スイッチ
１４２  挿入有無スイッチ
１４３  挿入完了スイッチ
１４４  排出完了スイッチ
【図１】
0003665485.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003665485.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003665485.tif 000006
【図６】
0003665485.tif 000007
【図７】
0003665485.tif 000008
【図８】
0003665485.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003665485.tif 000011
【図１１】
0003665485.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0003665485.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
0003665485.tif 000040
【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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