(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸上にある複数個のはす歯プーリ部から成るはす歯プーリと、前記はす歯プーリ部にそれぞれ噛合する複数本のはす歯ベルトとを具備すると共に、前記複数のはす歯プーリ部の歯形のピッチは連続的ではなく相互にずらしてあり、前記複数のはす歯プーリ部の歯形のピッチは相互に軸方向に離間してずらしてあり、隣接するはす歯プーリ部の中央部相互間のズレ量の設定を変えることにより位相を変更し、はす歯プーリ部とはす歯ベルトとの組の相互間の噛み合い周期をずらして騒音を低減する位相差に設定するようにしたことを特徴とするはす歯歯付きベルト駆動装置。
【請求項２】
軸方向に離間してずらしたはす歯プーリ部間に、その離間した幅に対応するフランジ部が配設された請求項１記載のはす歯歯付きベルト駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のはす歯歯付きベルト駆動装置の同軸上にある複数個のはす歯プーリ部から成るはす歯歯付きプーリ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、はす歯歯付きベルト駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
動力が伝達される際に騒音が発生するが、従来より、この騒音を低減するための色々な工夫がされている。
【０００３】
この騒音のうち歯付きベルトにおいては、プーリに歯が噛み合う時のキーンという叩き音が主な騒音である。直歯歯付きベルトでは、その歯形の形状やプーリ形状の改良によって騒音の低減を図ろうとしているが、この他に、図７に示すように、はす歯歯付きベルト駆動装置10が知られている。
【０００４】
このはす歯歯付きベルト駆動装置10によると、直歯歯付きベルトよりも騒音が低減されるのであるが、さらなる低騒音化の要望に止まるところはない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、従来よりも騒音を低減することができるはす歯歯付きベルト駆動装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの発明では次のような技術的手段を講じている。
（1）  この発明のはす歯歯付きベルト駆動装置は、同軸上にある複数個のはす歯プーリ部から成るはす歯プーリと、前記はす歯プーリ部にそれぞれ噛合する複数本のはす歯ベルトとを具備すると共に、前記複数のはす歯プーリ部の歯形のピッチは連続的ではなく相互にずらしてあり、隣接するはす歯プーリ部の中央部相互間のズレ量の設定を変えることにより位相を変更し、はす歯プーリ部とはす歯ベルトとの組の相互間の噛み合い周期をずらして騒音を低減する位相差に設定するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
このはす歯歯付きベルト駆動装置では、複数個のはす歯プーリ部の歯形のピッチは連続的ではなく相互にずらしてあるので、はす歯プーリ部とはす歯ベルトとの組の相互間の噛み合い周期をずらすことができ、騒音を低減するために最適な位相差に設定することができる。
【０００８】
例えば歯形のピッチを半分ずらすことにより、はす歯プーリ部とはす歯ベルトとの組の相互間の噛み合い周期をずらすことができ騒音の低減が期待できる。
【０００９】
複数のはす歯プーリ部の歯形のピッチを相互に回転方向にずらすことは精度良く製造することがなかなか難しいが、このように軸方向に離間してずらすようにすると精度良く製造することが比較的容易である。
【００１０】
（2）  軸方向に離間してずらしたはす歯プーリ部間に、その離間した幅に対応するフランジ部が配設されたこととしてもよい。
このように構成すると、軸方向に離間してずらした幅の設定はフランジ部の厚みなどの調整によって容易に行うことができる。
【００１１】
（3）  上記のようにこのはす歯歯付きベルト駆動装置を構成するはす歯歯付きプーリは特に特徴的な構成を有する。
【発明の実施の形態】
以下、参考形態とこの発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（参考形態）
図１に示すように、この参考形態のはす歯歯付きベルト駆動装置は、同軸上にある複数個（２個）のはす歯プーリ部１から成るはす歯プーリと、前記はす歯プーリ部１にそれぞれ噛合する複数本（２本）のはす歯ベルト（図示せず）とを具備する。
【００１２】
前記複数のはす歯プーリ部１の歯形のピッチは、連続的ではなく相互にずらしてある。この参考形態では、前記複数のはす歯プーリ部１の歯形のピッチは相互に回転方向にずらしており、具体的には歯形のピッチを半分ずらしている。
【００１３】
次に、この参考形態のはす歯歯付きベルト駆動装置の使用状態を説明する。
【００１４】
このはす歯歯付きベルト駆動装置では、複数個のはす歯プーリ部１の歯形のピッチは連続的ではなく相互にずらしてあり、はす歯プーリ部１とはす歯ベルトとの組の相互間の噛み合い周期をずらすことができ、騒音を低減するために最適な位相差に設定することができるので、従来よりも騒音を低減することができるという利点がある。
【００１５】
またこの参考形態では歯形のピッチを半分ずらしており、はす歯プーリ部１とはす歯ベルトとの組の相互間の噛み合い周期をずらすことができ、騒音の低減を図ることができる。
【００１６】
（実施形態１）
次に、実施形態１を参考形態との相違点を中心に説明する。
図２に示すように、複数（２個）のはす歯プーリ部１の歯形のピッチは相互に軸方向に離間してずらしてある。なお、歯付きベルトがプーリ軸方向のいずれかに変位しようとする傾向があるときは、クラウン形状を利用するとよい。
【００１７】
ところで、複数のはす歯プーリ部１の歯形のピッチを参考形態のように相互に回転方向にずらすことは精度良く加工製造することがなかなか難しいが、このように軸方向に離間してずらすようにすると精度良く製造することが比較的容易であるという利点がある。換言すると、プーリ軸方向に平行にずらすとよいので、プーリ加工や組み付けが容易にできるという利点がある。
【００１８】
ここで、隣接するはす歯プーリ部１の中央部相互間のズレ量（ｆ）と歯形のピッチの位相差（ｐ’）の関係は次の式で成り立つ。
【００１９】
ｆ＝ｐ’／ｔａｎθ（θ：はす歯角度）
位相差ｐ’を歯形の半ピッチ４ｍｍ、はす歯角度θを１０°とすると、
ｆ＝４ｍｍ／ｔａｎ１０°＝２２．７ｍｍ（プーリ間の離間距離）
となる。中央部相互間のズレ量ｆは半ピッチ以外にも適切な間隔があり、プーリ間の離間距離と騒音の関係をより詳細に把握できると実使用上のメリットが大きい。すなわち、隣接するはす歯プーリ部１の中央部相互間のズレ量（ｆ）の設定を変えることにより、位相を簡単に変更することができる。また、中央部相互間のズレ量ｆの距離の設定によって、位相のずらし具合を管理することができ且つ管理がし易い。なお、はす歯角度θは３〜５０度の間とすると好適に実施することができる。
【００２０】
（実施形態２）
次に、実施形態２を上記実施形態との相違点を中心に説明する。
図３及び図４に示すように、軸方向に離間してずらしたはす歯プーリ部１間に、その離間した幅に一致する厚みのフランジ部２を配設している。このように構成すると、はす歯プーリ部１を軸方向に離間してずらした幅の設定は、フランジ部２の厚みの調整によって容易に行うことができるという利点がある。
【００２１】
ところではす歯プーリを実施形態１と同様の数値設定した場合、プーリ間の離間距離（ｆ＝２２．７ｍｍ）がフランジ部２の厚みとなる。すなわち、隣接するはす歯プーリ部１の間のフランジ部２の厚みの設定を変えることにより、位相を簡単に変更することができる。フランジ部２は、加工・再加工がし易くまた嵌め込み易いという利点がある。
【００２２】
また、この実施形態では両端フランジ付きの２個のプーリ・ユニットを、対向するフランジ相互間で連結して形成している。すなわち、複数（２個）のプーリ・ユニットを組み合わせて連結し、複数本（２本）のベルト３（図４参照）に対応できるようにしている。
【００２３】
（実施形態３）
次に、実施形態３を上記実施形態との相違点を中心に説明する。
図５に示すように、軸方向に離間してずらした３つのはす歯プーリ部１間に、その離間した幅に一致する厚みの２つのフランジ部２を配設している。
【００２４】
この実施形態では、実施形態２と異なり３つのプーリ・ユニットを連結したものではなく、１つのプーリ・ユニットとして一体的に形成している。
【００２５】
（実施形態４）
次に、実施形態４を上記実施形態との相違点を中心に説明する。
図６に示すように、同軸上にある２個のはす歯プーリ部１の歯形の向きは、逆方向としている。このように構成すると、両端のフランジや中央のフランジを無くすこともできるという利点がある。
【００２６】
【発明の効果】
この発明は上述のような構成であり、次の効果を有する。
【００２７】
騒音を低減するために最適な位相差に設定することができるので、従来よりも騒音を低減することができるはす歯歯付きベルト駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明のはす歯歯付きベルト駆動装置の参考形態のはす歯プーリを説明する正面図。
【図２】  この発明のはす歯歯付きベルト駆動装置の実施形態１のはす歯プーリを説明する正面図。
【図３】  この発明のはす歯歯付きベルト駆動装置の実施形態２のはす歯プーリを説明する正面図。
【図４】  図３のはす歯歯付きベルト駆動装置を説明する斜視図。
【図５】  この発明のはす歯歯付きベルト駆動装置の実施形態３のはす歯プーリを説明する正面図。
【図６】  この発明のはす歯歯付きベルト駆動装置の実施形態４のはす歯プーリを説明する正面図。
【図７】  従来のはす歯歯付きベルト駆動装置を説明する斜視図。
【符号の説明】
１  はす歯プーリ部
２  フランジ部
３  はす歯ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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