(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車と該走行台車の走行路と該走行路に沿って配置された複数の駐車室とを備えた駐車階が上下方向に複数階層設けられるとともに、各駐車階および車両の入出庫口を設けた入出庫階の間を昇降するリフト装置が設置され、前記入出庫口と前記リフト装置と前記走行台車と前記駐車室との間で順次パレットまたはコンベアにより車両を移載するようにした機械式駐車場において、各駐車室ごとにパレット収納位置またはコンベア設置位置を車長方向に変位させることにより、各駐車室ごとに最大収容可能フロントオーバーハング長を設定したことを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】
入庫口付近に、入庫車両の収容可否の判断を行うための、車両の前端部および後端部を検出する車長センサー対が、車両前輪中心の所定停止位置を基準として各駐車室の最大収容可能フロントオーバーハング長の各設定値に対応して設置されており、各車長センサー対による検出結果を基にして、各駐車室に対する前記入庫車両の振り分けを行うことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項３】
最大収容可能フロントオーバーハング長を長く設定する駐車階においては、前記最大収容可能フロントオーバーハング長を短く設定する駐車階に比べて駐車室でのパレット収納位置またはコンベア設置位置を前記最大収容可能フロントオーバーハング長の設定値の差だけ車長方向後方に変位させるとともに、走行台車上でのパレット収納位置またはコンベア設置位置を同じ駐車階の駐車室における変位と同一に変位させることにより、各駐車階ごとに最大収容可能フロントオーバーハング長を設定したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項４】
最大収容可能フロントオーバーハング長を長く設定する駐車階においては、前記最大収容可能フロントオーバーハング長を短く設定する駐車階に比べて駐車室でのパレット収納位置またはコンベア設置位置を前記最大収容可能フロントオーバーハング長の設定値の差だけ車長方向後方に変位させるとともに、走行台車前方部の寸法を前記設定値の差だけ長くすることにより、各駐車階ごとに最大収容可能フロントオーバーハング長を設定したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項５】
入庫口付近に、入庫車両の収容可否の判断を行うための、車両の前端部および後端部を検出する車長センサー対が、車両前輪中心の所定停止位置を基準として各駐車階の最大収容可能フロントオーバーハング長の各設定値に対応して設置されており、各車長センサー対による検出結果を基にして、各駐車階に対する前記入庫車両の振り分けを行うことを特徴とする請求項３または４に記載の機械式駐車場。
【請求項６】
複数の駐車階のうち、最上階の駐車階をハイルーフ車仕様でかつ最大収容可能フロントオーバーハング長を長く設定した駐車階としたことを特徴とする請求項３または４に記載の機械式駐車場。
【請求項７】
最上階の駐車階において、駐車室でのパレット収納位置またはコンベア設置位置は変位させずに車両の収容空間のみを車長方向前方に変位させるとともに、走行台車上でのパレット収納位置またはコンベア設置位置をその他の駐車階の走行台車に比べて車長方向後方に変位させることにより、最上階の駐車階における最大収容可能フロントオーバーハング長を設定したことを特徴とする請求項６に記載の機械式駐車場。
【請求項８】
最上階の駐車階において、駐車室でのパレット収納位置またはコンベア設置位置は変位させずに車両の収容空間のみを車長方向前方に変位させるとともに、走行台車前方部の寸法を前記変位の分だけ長くすることにより、最上階の駐車階における最大収容可能フロントオーバーハング長を設定したことを特徴とする請求項６に記載の機械式駐車場。
【請求項９】
入庫口付近に、入庫車両の収容可否の判断を行うための、車両の前端部および後端部を検出する車長センサー対が、車両前輪中心の所定停止位置を基準として最上階の駐車階およびその他の駐車階の最大収容可能フロントオーバーハング長の各設定値に対応して２対設置されており、かつハイルーフ車検出用の第１車高センサーと規格外車検出用の第２車高センサーとが設置されていて、各センサーによる検出結果を基にして、前記入庫車両を最上階の駐車階にのみ収容可能な車両とその他の駐車階にのみ収容可能な車両とすべての駐車階に収容可能な車両とすべての駐車階に収容不能な車両との４種に分類し、この分類を各駐車階に対する前記入庫車両の振り分けに利用することを特徴とする請求項６〜８に記載の機械式駐車場。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式駐車場に関し、特に平面往復式の機械式駐車場に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、平面往復式の機械式駐車場が知られている。図９はその一例を示すもので、この例では駐車階は第１駐車階２０ａと第２駐車階２０ｂとの２階層で構成されている。各駐車階には走行台車７ａ、７ｂが走行するための走行路９ａ、９ｂが上下階層で並行に設けられ、この各走行路９ａ、９ｂの両側に沿って駐車室８ａ、８ｂが複数設けられている。また、これらの駐車階の上方には入出庫階があり、この入出庫階には入庫口１および出庫口２が設置されている。そして、前記走行路９ａ、９ｂの側近を通過するように、前記各駐車階および入出庫階の間を昇降する入庫リフト５および出庫リフト６が設置されている。
【０００３】
なお、平面往復式の機械式駐車場は、図９のようなタイプ以外にも、例えば、入庫と出庫を１つの入出庫口と１台の入出庫兼用リフトで行うタイプ、駐車室を台車走行路脇に複列に並べたタイプ、駐車階を３階層以上設置したタイプ等様々なタイプがある。
【０００４】
ところで、機械式駐車場の場合、駐車場内に収容できる車両の寸法は機械装置のサイズにより制限されるが、上述のような平面往復式の機械式駐車場の場合には、一般的に収容可能な車両の車長は前輪中心位置を基準として決められる。即ち、図１０に示すように、入庫車両１０の前輪１１の中心を、入庫口１付近の所定位置１５に一致するように誘導して停車させ、その所定位置１５を基準にして距離Ａの位置に設置された車両前端部センサー１２ａおよび距離Ｂの位置に設置された車両後端部センサー１２ｂを用いて、入庫車両１０が前記各センサーのビーム１３ａおよび１３ｂを遮ったか否かを検出し、入庫可能か否かを判断している。そして、図１１に示すような、入庫リフト５、出庫リフト６、走行台車７、駐車室８の各寸法Ａ、Ｂ、およびＣ（余裕寸法）もこの入庫口１における基準を基にして決定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両の寸法は車種によって多種多様であり、車両の前端部から車両の後端部までの長さ、即ち車長が同じ車両であっても、車両の前輪中心から車両の前端部までの長さ、即ちフロントオーバーハング長は様々である。特に昨今シェアが大幅に伸びているハイルーフタイプの車両では、普通乗用車に比べてフロントオーバーハング長の長い車両が多くなってきている。このように多種多様な車両寸法に対応するためには、駐車室の寸法を大きくしなければならず、これに伴い駐車場全体の寸法も大きくならざるを得ない。しかし一方において、機械式駐車場は空きスペースを有効利用して建設されることが多いため、寸法上の制約が大きい場合が多く、少しでもコンパクトにしたいというのが実状である。
【０００６】
本発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、駐車室の寸法が従来通りであっても、車長が所定の基準値以下の車両であれば、フロントオーバーハング長の長短にかかわらず全て収容できるような機械式駐車場を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するため、本発明は次のような構成を有する。
（１）走行台車と該走行台車の走行路と該走行路に沿って配置された複数の駐車室とを備えた駐車階が上下方向に複数階層設けられるとともに、各駐車階および車両の入出庫口を設けた入出庫階の間を昇降するリフト装置が設置され、前記入出庫口と前記リフト装置と前記走行台車と前記駐車室との間で順次パレットまたはコンベアにより車両を移載するようにした機械式駐車場において、各駐車室ごとにパレット収納位置またはコンベア設置位置を車長方向に変位させることにより、各駐車室ごとに最大収容可能フロントオーバーハング長を設定したことを特徴とする機械式駐車場。
（２）入庫口付近に、入庫車両の収容可否の判断を行うための、車両の前端部および後端部を検出する車長センサー対が、車両前輪中心の所定停止位置を基準として各駐車室の最大収容可能フロントオーバーハング長の各設定値に対応して設置されており、各車長センサー対による検出結果を基にして、各駐車室に対する前記入庫車両の振り分けを行うことを特徴とする前項（１）に記載の機械式駐車場。
（３）最大収容可能フロントオーバーハング長を長く設定する駐車階においては、前記最大収容可能フロントオーバーハング長を短く設定する駐車階に比べて駐車室でのパレット収納位置またはコンベア設置位置を前記最大収容可能フロントオーバーハング長の設定値の差だけ車長方向後方に変位させるとともに、走行台車上でのパレット収納位置またはコンベア設置位置を同じ駐車階の駐車室における変位と同一に変位させることにより、各駐車階ごとに最大収容可能フロントオーバーハング長を設定したことを特徴とする前項（１）に記載の機械式駐車場。（４）最大収容可能フロントオーバーハング長を長く設定する駐車階においては、前記最大収容可能フロントオーバーハング長を短く設定する駐車階に比べて駐車室でのパレット収納位置またはコンベア設置位置を前記最大収容可能フロントオーバーハング長の設定値の差だけ車長方向後方に変位させるとともに、走行台車前方部の寸法を前記設定値の差だけ長くすることにより、各駐車階ごとに最大収容可能フロントオーバーハング長を設定したことを特徴とする前項（１）に記載の機械式駐車場。
（５）入庫口付近に、入庫車両の収容可否の判断を行うための、車両の前端部および後端部を検出する車長センサー対が、車両前輪中心の所定停止位置を基準として各駐車階の最大収容可能フロントオーバーハング長の各設定値に対応して設置されており、各車長センサー対による検出結果を基にして、各駐車階に対する前記入庫車両の振り分けを行うことを特徴とする前項（３）または（４）に記載の機械式駐車場。
（６）複数の駐車階のうち、最上階の駐車階をハイルーフ車仕様でかつ最大収容可能フロントオーバーハング長を長く設定した駐車階としたことを特徴とする前項（３）または（４）に記載の機械式駐車場。
（７）最上階の駐車階において、駐車室でのパレット収納位置またはコンベア設置位置は変位させずに車両の収容空間のみを車長方向前方に変位させるとともに、走行台車上でのパレット収納位置またはコンベア設置位置をその他の駐車階の走行台車に比べて車長方向後方に変位させることにより、最上階の駐車階における最大収容可能フロントオーバーハング長を設定したことを特徴とする前項（６）に記載の機械式駐車場。
（８）最上階の駐車階において、駐車室でのパレット収納位置またはコンベア設置位置は変位させずに車両の収容空間のみを車長方向前方に変位させるとともに、走行台車前方部の寸法を前記変位の分だけ長くすることにより、最上階の駐車階における最大収容可能フロントオーバーハング長を設定したことを特徴とする前項（６）に記載の機械式駐車場。
（９）入庫口付近に、入庫車両の収容可否の判断を行うための、車両の前端部および後端部を検出する車長センサー対が、車両前輪中心の所定停止位置を基準として最上階の駐車階およびその他の駐車階の最大収容可能フロントオーバーハング長の各設定値に対応して２対設置されており、かつハイルーフ車検出用の第１車高センサーと規格外車検出用の第２車高センサーとが設置されていて、各センサーによる検出結果を基にして、前記入庫車両を最上階の駐車階にのみ収容可能な車両とその他の駐車階にのみ収容可能な車両とすべての駐車階に収容可能な車両とすべての駐車階に収容不能な車両との４種に分類し、この分類を各駐車階に対する前記入庫車両の振り分けに利用することを特徴とする前項（６）〜（８）に記載の機械式駐車場。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を、図１〜図５に基づいて説明する。
【０００９】
図１は、パレット方式の機械式駐車場における駐車室の部分の縦断面図、図２は、駐車室および入出庫リフトの位置で切断した機械式駐車場の全体断面図、図３は、走行台車の縦断面図、図４は、入出庫リフトの縦断面図、図５は、車長センサー対と車高センサーの配置図である。
【００１０】
まず、車両１０の入出庫の基本動作について述べる（図２および図９参照）。
【００１１】
入庫の際は、車両１０が入庫口１で待機中のパレット３１上の所定位置に停車し乗員が降りると、入庫リフト扉３が開いて入出庫階で待機していた入庫リフト５に車両１０をパレット３１ごと移載する。車両１０を搭載した入庫リフト５は所定駐車階まで下降して停止し、入庫リフト５の脇に止まって待機していた走行台車７ａ、７ｂまたは７ｃに車両１０をパレット３１ごと移載する。車両１０を搭載した前記走行台車は所定駐車室８ａ、８ｂまたは８ｃの前まで走行して停止し、前記所定駐車室に車両１０をパレット３１ごと移載する。以上で入庫完了となる。
【００１２】
出庫の際は、車両１０が収容されている当該駐車階の走行台車７ａ、７ｂまたは７ｃが当該駐車室８ａ、８ｂまたは８ｃの前まで走行して停止し、前記当該駐車室から前記走行台車上に車両１０をパレット３１ごと移載する。車両１０を搭載した前記走行台車は出庫リフト６の前まで走行して停止し、当該駐車階にて待機していた出庫リフト６に車両１０をパレット３１ごと移載する。車両１０を搭載した出庫リフト６は入出庫階まで上昇して停止し、出庫リフト扉４が開いて出庫口２に車両１０をパレット３１ごと移載する。最後に乗員が車両１０に乗り込んで発車し出庫完了となる。
【００１３】
図１および図２に示すように、本実施形態では、駐車階は３階層からなっており、最上階の第１駐車階２０ａには普通車に比べて車高が高く、フロントオーバーハング長がαだけ長いハイルーフ車が、また、第２駐車階２０ｂの駐車室８ｂおよび第３駐車階２０ｃの駐車室８ｃには普通車が収容可能になっている。なお、本実施形態では、パレット３１上の車両前輪停止位置は一定となっている。
【００１４】
前記第２駐車階２０ｂの駐車室８ｂおよび第３駐車階２０ｃの駐車室８ｃは、一般に床部材である水平フレーム３６と、柱部材である縦フレーム３５と、これらと直角方向の梁部材である横フレーム３７とから構成されており、前記最上階の第１駐車階２０ａの駐車室８ａは、床部材である水平フレーム３６のみから構成されている。また、各駐車室の水平フレーム３６の上面には、パレット３１を支承し、これを図１の紙面に対し垂直方向へ移動させる機能を持つパレット横行装置３２が取り付けられており、最上階の第１駐車階２０ａの駐車室８ａにおけるパレット３１およびパレット横行装置３２は、その他の駐車階２０ｂ、２０ｃの駐車室８ｂ、８ｃにおけるそれらに比べてαだけ車長方向後方に変位させて設置されている。
【００１５】
また、図３に示すように、最上階の第１駐車階２０ａの走行台車７ａが有するパレット３１およびパレット横行装置３２は、その他の駐車階２０ｂ、２０ｃの走行台車７ｂ、７ｃが有するそれらに比べてαだけ車長方向後方に変位させて設置されている。
【００１６】
また、図４に示すように、入庫リフト５と出庫リフト６は、すべての駐車階の車両を搬送するためパレット３１の収納位置を変位させることでは対応できないので、すべての駐車階の車両を収容できるように車長方向の寸法を長くする必要がある。即ち、従来技術での必要寸法をＬとすると、本実施形態の場合には（Ｌ＋α）分のスペースを確保する必要がある。したがって、このα分だけ駐車場全体の必要スペースは増大することになるが、入出庫リフト５、６は２基のみであるのに対して駐車室８は多数あるため、駐車場全体を見れば従来技術よりも本発明の方がコンパクトになる。また、前述の走行台車７ａ、７ｂ、７ｃが入出庫リフト５、６との間でパレット３１に搭載した車両を移載する際には、パレット横行装置３２の位置が一致していなければならないため、第１駐車階２０ａの走行台車７ａの入出庫リフト前での停止位置は、その他の駐車階２０ｂ、２０ｃの走行台車７ｂ、７ｃのそれと比べて、αだけ車長方向前方に変位した位置となる。
【００１７】
次に、図５に示すように、入庫口１付近には、入庫車両１０の前輪１１の中心に対して所定停止位置１５が設けられており、この所定停止位置１５を基準にして第１車長センサー対４２ａ、４２ｂと、この第１車長センサー対４２ａ、４２ｂからαだけ車長方向前方に変位した位置の第２車長センサー対５２ａ、５２ｂとが設置されており、それぞれのビーム４３ａ、４３ｂ、５３ａ、５３ｂを車両１０の前端部または後端部が遮っているか否かで車長が収容可能寸法内か否かを判断する。前記第１車長センサー対４２ａ、４２ｂは、普通車の最大車長検出用であり、前記第２車長センサー対５２ａ、５２ｂは、フロントオーバーハング長の長い車両の最大車長検出用である。
【００１８】
また、前記車長センサー対よりも入口側には、ハイルーフ車検出用として、最大収容可能車高の普通車がかろうじて遮らない高さに設置された第１車高センサー６１と、規格外車検出用として、最大収容可能車高のハイルーフ車がかろうじて遮らない高さに設置された第２車高センサー６２とがあって、車両１０が入口を通過する際にそのビームを遮ったか否かで、普通車とハイルーフ車と規格外車とに分類することができるようになっている。
【００１９】
上述の第１車長センサー対４２ａ、４２ｂ、第２車長センサー対５２ａ、５２ｂ、第１車高センサー６１、第２車高センサー６２の検出状態を基にして表１のように車両を分類する。
【００２０】
【表１】
0003669483.tif 000002
【００２１】
表１において、Ａ判定はすべての駐車階に入庫可能な車両であり、いずれの駐車階に入庫させるかは各駐車階の在車状況や稼働状況等によって決定すればよい。Ｂ判定は最上階の第１駐車階２０ａに入庫させるべき車両である。Ｃ判定はその他の駐車階２０ｂ、２０ｃに入庫させるべき車両である。Ｄ判定は本駐車場に入庫できる範囲を超えている規格外車両である。
【００２２】
次に、本発明の他の実施形態を、図６〜図８に示す。
【００２３】
図６は、走行台車の縦断面図、図７は、パレット方式の機械式駐車場における駐車室の部分の縦断面図、図８は、駐車室および入出庫リフトの位置で切断した機械式駐車場の全体断面図である。
【００２４】
図６に示すように、最上階の第１駐車階２０ａの走行台車７ａにおいて、前記図３に示すようにパレット３１およびパレット横行装置３２をαだけ車長方向後方に変位させて設置できない場合には、走行台車７ａの前方部の寸法をフロントオーバーハング長に合わせてαだけ長くする実施形態をとることもできる。
【００２５】
また、図７および図８に示すように、最上階の第１駐車階２０ａの駐車室８ａは、床部材である水平フレーム３６のみから構成されており、柱部材である縦フレーム３５が存在しないので、前記図１および図２に示すようにパレット３１およびパレット横行装置３２をαだけ車長方向後方に変位させて設置することなく、駐車室８ａでの車両の収容空間を車長方向前方にαだけ変位させた実施形態をとることもできる。
【００２６】
以上に述べた実施形態では、駐車階が３階層でかつ最上階の駐車階がハイルーフ仕様になっている駐車場について、その最上階の駐車階をフロントオーバーハング長の長い車が収容できるようにした場合についての例を示したが、駐車階が何階層であっても、またいずれの駐車階がハイルーフ仕様であっても、各駐車階ごとに最大収容可能フロントオーバーハング長寸法を設定することが可能である。例えば、全部で５階層の駐車場を仮定した場合、フロントオーバーハング長を１、２階ではＡ１（ｍｍ）に、３、４階ではＡ２（ｍｍ）に、５階ではＡ３（ｍｍ）にそれぞれ設定し、かつ２、４、５階をハイルーフ仕様にするようなことも可能である。この場合、入庫口での車長センサー対の配置は、１、２階の駐車階に対応する第１車長センサー対、３、４階の駐車階に対応する第２車長センサー対、５階の駐車階に対応する第３車長センサー対をそれぞれのフロントオーバーハング長に応じた位置に設置し、それぞれのセンサーからの信号を基にして入庫車両を収容すべき駐車階に振り分けることができる。
【００２７】
さらに、各駐車室ごとに最大収容可能フロントオーバーハング長寸法を設定することも可能であり、このようにすれば、例えば一つの駐車階において最大収容可能フロントオーバーハング長の設定値の異なる駐車室群を構成するような実施形態も可能である。
【００２８】
平面往復式の機械式駐車場には大きく分けて２種類の方式、即ちパレットに車両を搭載して搬送するパレット方式とコンベアで直接車両を搬送するコンベア方式とがあり、以上に述べたのは、パレット方式での実施形態である。コンベア方式に本発明を適用する場合には、駐車室８ａおよび走行台車７ａでのパレット３１の収納位置を変位させるかわりにコンベアそのものの位置を変位させればよく、パレット方式の場合と同様に実施することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上に述べた本発明によれば、平面往復式の機械式駐車場において、駐車室の寸法を大きくすることなく、フロントオーバーハング長の長い車も収容でき、駐車場全体のコンパクト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す駐車室の縦断面図
【図２】本発明の一実施形態を示す駐車室および入出庫リフトの位置で切断した機械式駐車場の全体断面図
【図３】本発明の一実施形態を示す走行台車の縦断面図
【図４】本発明の一実施形態を示す入出庫リフトの縦断面図
【図５】本発明の一実施形態における車長センサーと車高センサーの配置図
【図６】本発明の他の実施形態を示す走行台車の縦断面図
【図７】本発明の他の実施形態を示す駐車室の縦断面図
【図８】本発明の他の実施形態を示す駐車室および入出庫リフトの位置で切断した機械式駐車場の全体断面図
【図９】平面往復式の機械式駐車場の斜視図
【図１０】入庫車両と車長センサーとの位置関係図
【図１１】入出庫リフト、走行台車、駐車室における車両収容位置図
【符号の説明】
１      入庫口
２      出庫口
３      入庫リフト扉
４      出庫リフト扉
５      入庫リフト
６      出庫リフト
７      走行台車
７ａ    第１駐車階２０ａの走行台車
７ｂ    第２駐車階２０ｂの走行台車
７ｃ    第３駐車階２０ｃの走行台車
８      駐車室
８ａ    第１駐車階２０ａの駐車室
８ｂ    第２駐車階２０ｂの駐車室
８ｃ    第３駐車階２０ｃの駐車室
９      走行路
１０    車両
１１    前輪
１２ａ  車両前端部センサー
１２ｂ  車両後端部センサー
１３ａ  車両前端部センサービーム
１３ｂ  車両後端部センサービーム
１５    車両前輪中心の所定停止位置
２０    駐車階
２０ａ  第１駐車階
２０ｂ  第２駐車階
２０ｃ  第３駐車階
３１    パレット
３２    パレット横行装置
３５    縦フレーム
３６    水平フレーム
３７    横フレーム
４２ａ  第１車長センサー対
４２ｂ  第１車長センサー対
４３ａ  第１車長センサービーム
４３ｂ  第１車長センサービーム
５２ａ  第２車長センサー対
５２ｂ  第２車長センサー対
５３ａ  第２車長センサービーム
５３ｂ  第２車長センサービーム
６１    第１車高センサー
６２    第２車高センサー
【図１】
0003669483.tif 000003
【図２】
0003669483.tif 000004
【図３】
0003669483.tif 000005
【図４】
0003669483.tif 000006
【図５】
0003669483.tif 000007
【図６】
0003669483.tif 000008
【図７】
0003669483.tif 000009
【図８】
0003669483.tif 000010
【図９】
0003669483.tif 000011
【図１０】
0003669483.tif 000012
【図１１】
0003669483.tif 000013