(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定長さに切断された板材（５）をプレス機械に供給する中間移送装置において、移送用シリンダ（１４）を長手方向に位置調整可能に設け、該移送用シリンダ（１４）のピストンロッド（１５）にブラケット（１７）を固定し、該ブラケット（１７）に把持具（１６）を設け、前記ブラケット（１７）のストッパとしての第２移動体（２２）を前記移送用シリンダ（１４）と同じ方向に位置調整可能に設け、該第２移動体（２２）の位置調整量と前記移送用シリンダ（１４）の位置調整量の比が２対１になるように位置調整手段を設け、前記把持具（１６）は受け台（３）上の前記板材（５）を把持して前記移送用シリンダ（１４）によって一定量移動する構造になっていることを特徴とする中間移送装置。
【請求項２】
前記位置調整手段は、前記移送用シリンダ（１４）が固設されている第１移動体（１３）にねじ込まれた第１調整ねじ（６）、前記第２移動体（２２）にねじ込まれた第２調整ねじ（７）と、該両調整ねじを回転させる構造としたことを特徴とする請求項１記載の中間移送装置。
【請求項３】
前記把持具（１６）に前記板材（５）の存在を検出する第１センサ（２１）を、前記移送用シリンダ（１４）に前記ピストンロッド（１５）の進退を検出する第２センサ（２４）を、前記第２移動体（２２）に前記ブラケット（１７）の進退を検出する第３センサ（２５）をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項２記載の中間移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一定長さに切断されて受け台上に静止する板材を、板材の長さにかかわらず搬送装置への受け渡し位置と板材の移送方向の長さの中心とを常に合致するように、板材を移送する中間移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
材料供給装置と切断装置及び搬送装置とプレス機械とで構成されるプレスラインにあって、材料供給装置から送給されるコイル材を切断装置により一定長さに切断された板材を、ロボット等の搬送装置で吸着して次工程に供給する時、板材の長さに応じて、搬送装置への所定の受け渡し位置と板材の移送方向の長さの中心とを合致する（以下、センタリングと言う。）ことは、搬送装置の位置制御機能の簡素化のために中間移送装置の必須機能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
切断された板材を、所定の受け渡し位置にセンタリングするに当たり、その幅方向は切断装置でセンタリングされて繰り出されるので不要であるが、長さ方向は常に変動するため、作業者が板材の長さ、板材の中心位置、掴み位置から受け渡し地点までの移動量等を算出し、それに応じてアクチュエータの移動量や各種センサの位置を調節しなければならず、煩雑な段取り作業を必要としている。
また、上述の作業を自動化させるには、各種のアクチュエータの移動量を規制するための位置決め機構や演算用の電気機器が必要となり、装置が複雑となり、高価なものとなる。
【０００４】
本発明の目的は、簡単な構造及び操作で、一定長さに切断された板材を、所定の位置にセンタリングすることの出来る中間移送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明は、一定長さに切断された板材をプレス機械に供給する中間移送装置において、移送用シリンダを長手方向に位置調整可能に設け、移送用シリンダのピストンロッドにブラケットを固定し、ブラケットに把持具を設け、ブラケットのストッパとしての第２移動体を移送用シリンダと同じ方向に位置調整可能に設け、第２移動体の位置調整量と移送用シリンダの位置調整量の比が２対１になるように位置調整手段を設け、把持具は受け台上の板材を把持して移送用シリンダによって一定量移動する構造とする。
【０００６】
上述の中間移送装置において、位置調整手段は、移送用シリンダが固設されている第１移動体にねじ込まれた第１調整ねじ、第２移動体にねじ込まれた第２調整ねじと、両調整ねじを回転させる構造とする。
【０００７】
また、上述の中間移送装置において、把持具に板材の存在を検出する第１センサを、移送用シリンダにピストンロッドの進退を検出する第２センサを、第２移動体にブラケットの進退を検出する第３センサをそれぞれ設ける。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１から図３に、本発明の中間移送装置の実施例を示す。図１は、本発明における中間移送装置の要部の構成図を示す。
図１に示すように、中間移送装置１は、例えば図示しない材料供給装置と切断装置及び搬送装置とプレス機械とで構成されるプレスラインにあって、材料供給装置から送給されるコイル材を切断装置の切断刃４により所要の一定長さＬに切断された板材５を、中間移送装置１に設けた架台２上方の受け台３上に静止する。
【０００９】
架台２の右側面側には、搬送装置への受け渡し位置と板材５の移送方向の長さＬの中心とを合致させる（以下、センタリングと言う。）ために移送する板材５の長さＬを設定するハンドル９と、ハンドル９により設定した板材５の長さＬを表示するインジケータ２７が設けられている。
このインジケータ２７に嵌合するとともに、一端部をハンドル９と連結して他端部を架台２に回転自在に駆動軸１０が支持され、この駆動軸１０には２列の同一歯部を設けた第１タイミングプーリ８（８Ａ、８Ｂ）が嵌合されている。
また、架台２には、板材５の移送方向に沿って、同一ねじピッチの第１調整ねじ６と第２調整ねじ７が回転自在に支持されている。
第１調整ねじ６の軸端部には、第１タイミングプーリ８Ａと２対１の回転比率で第１タイミングベルト２８を介して係合する第２タイミングプーリ１１が設けられ、第２調整ねじ７の軸端部には、第１タイミングプーリ８Ｂと同一回転比率で第２タイミングベルト２９を介して係合する第３タイミングプーリ１２が設けられている。
【００１０】
ブラケット１７は、基台部材３３と脚部材３２とで形成され、脚部材３２を移送用シリンダ１４のピストンロッド１５の先端部に連結し、基台部材３３に静止部材３４を立設する。
このブラケット１７の基台部材３３に固設する把持具１６は、フィンガ１９と把持用シリンダ１８とで構成する。
フィンガ１９は、中央部をブラケット１７の基台部材３３上の静止部材３４と支点ピン３６で揺動自在に連結する。
フィンガ１９の後端部は、この支点ピン３６を支点してブラケット１７の基台部材３３に立設する把持用シリンダ１８のピストンロッド１８Ａの先端部と連結して、フィンガ１９の先端の把持部３５で搬送装置への受け渡し位置まで板材５を移送するために受け台３上の板材５の先端部を把持／開放する。
なお、ブラケット１７の基台部材３３上には基台２０が設けられ、この基台２０上に設けた第１センサ２１により、受け台３上の板材５の有無を検出する。
【００１１】
第１調整ねじ６には、下方を第１ガイドロッド３０に軸方向に摺動自在に案内される第１移動体１３が螺合する。
この第１移動体１３上には、把持具１６を固設するブラケット１７の脚部材３２をピストンロッド１５の先端部に連結して、受け台３上の静止位置から搬送装置への受け渡し位置まで把持具１６に把持された板材５を移送する移送用シリンダ１４が設けられている。
移送用シリンダ１４のヘッド側には第２センサ２４が設けられ、板材５の搬送装置への受け渡し位置とセンタリングする移送用シリンダ１４のピストンロッド１５の出限位置を検出する。
【００１２】
また、第２調整ねじ７には、下方を第２ガイドロッド３１に軸方向に摺動自在に案内される第２移動体２２が螺合する。
この第２移動体２２には第３センサ２５が設けられ、受け台３上の板材５の長さＬに対応して、板材５の先端部からの常に一定した把持具１６の板材５の把持位置を検出する。
なお、第２移動体２２にはストッパ２３が設けられ、把持具１６が板材５の把持位置を検出する際のブラケット１７の脚部材３２と第２移動体２２との当接時の衝撃を緩衝する。
【００１３】
図２は、上述の中間移送装置に適用された空圧回路図を示す。
図１及び図２に示すように、あらかじめハンドル９によりインジケータ２７に設定された板材５の長さＬに対応して、第２移動体２２に設けた第３センサ２５で検出する位置で、把持具１６がフィンガ１９を開放して待機する状態において、図示しない材料供給装置から所要の長さＬのコイル材が送給される。
所要の長さＬのコイル材の先端部が受け台３上に静止して第１センサ２１が板材５の確認を検出すると、電磁弁４５を切り換えて把持具１６の把持用シリンダ１８の下室１８Ｂにエア源４１の圧力エアを所要の圧力に調整する減圧弁４２を介して圧力エアを供給するとともに、上室１８Ｃの圧力エアを排気して、把持具１６のフィンガ１９の把持部３５がコイル材の先端部を把持する。
フィンガ１９の把持部３５がコイル材の先端部を把持すると、電磁弁４５を切り換え信号を受けた図示しない切断装置に設けたタイマにより、コイル材が切断刃４により所要の一定長さＬに切断される。
【００１４】
コイル材が切断刃４により所要の一定長さＬに切断されると、あらかじめ設定した切断装置の切断刃４の位置信号を受けて、電磁弁４４を切り換えて移送用シリンダ１４の下室１８Ａに圧力エアを供給するとともに、上室１８Ｂの圧力エアを排気して、基台部材３３上に把持具１６を設けたブラケット１７の脚部材３２と連結した移送用シリンダ１４のピストンロッド１５をピストン２６が第２センサ２４で検出するまでの移送ストロークＳを移送して、板材５を図示しない搬送装置への受け渡し位置とセンタリングする。
【００１５】
板材５が搬送装置への受け渡し位置とセンタリングされて静止すると、第２センサ２４の検出信号を受けて、電磁弁４５を切り換えて把持具１６の把持用シリンダ１８の上室１８Ｃに圧力エアを供給するとともに、下室１８Ｂの圧力エアを排気して、把持具１６のフィンガ１９の把持部３５が板材５から開放される。
この電磁弁４５の切り換え信号を受けて、中間移送装置１と図示しないプレス機械との間にあって図示しない搬送装置、例えば搬送ロボットのアームが受け渡し位置側に移動して板材５を吸着し、把持具１６のフィンガ１９に干渉しないように板材５を上昇しながら、あらかじめ設定したクランク角度で停止するプレス機械の加工ステージへと板材５を搬送する。
【００１６】
板材５がプレス機械の加工ステージに搬送されると、搬送ロボットのアームは、図示しないプレス機械のスライド及びスライドに取り付けた上型と干渉しない位置まで後退して、待機する。
この状態で、プレス機械の加工ステージに搬送された板材５はプレス加工される
。
【００１７】
プレス運転信号、もしくは搬送ロボットのアームの待機位置検出信号を受けて、電磁弁４４を切り換えて移送用シリンダ１４の上室１４Ｂに圧力エアを供給するとともに、下室１４Ａの圧力エアを排気して、基台部材３３上に把持具１６を設けたブラケット１７の脚部材３２と連結した移送用シリンダ１４のピストンロッド１５は、第２移動体２２に設けた第３センサ２５がブラケット１７の脚部材３２を検出する位置、すなわち、把持具１６の待機位置まで移送ストロークＳを後退して、材料供給装置によりコイル材が送給されるまで待機する。
【００１８】
この行程を繰り返して、板材５は、順次プレス機械の加工ステージに搬送され、プレス加工される。
【００１９】
なお、移送用シリンダ１４の下室１４Ａ及び上室１４Ｂと把持用シリンダ１８の下室１８Ｂ及び上室１８Ｃのそれぞれ空圧管路には、速度制御弁４６、４６が設けられ、電磁弁４４、４５の切り換え時に生じるピストン作動の衝撃を緩衝している。
また、保守点検や板材５の移送異常時に、移送用シリンダ１４と把持用シリンダ及びその管路の圧力エアを排気するために、管路には手動切換弁４３が設けられている。
【００２０】
切断装置の切断刃（４）の位置から移送される板材５の搬送装置への受け渡し位置の配置は、板材５の最大仕様の長さＬにより設定される。
つまり、搬送装置への受け渡し位置に移送された最大仕様の長さＬの板材５が、切断装置のフレーム並びに把持具（１６）のフィンガ（１９）やプレス機械に干渉せずにプレス機械の加工ステージに搬送されるように、プレスラインの全長を抑えるために出来るだけ短く設定される。
【００２１】
図３は、長さの異なる板材の移送状態図を示す。
図３に示すように、搬送装置への受け渡し位置Ｐにおいて、受け渡し位置Ｐと移送された板材５Ａの移送方向の長さＬ１の中心位置Ｏ１とは合致するので、受け渡し位置Ｐに対してＬ１／２ずつの長さで振り分けて配置される。
同様に、移送される板材５Ａの長さＬ１がＦだけ変更されると、受け渡し位置Ｐと移送された板材５Ｂの移送方向の長さＬ１の中心位置Ｏ２とは合致するので、受け渡し位置Ｐに対して板材５Ａの時よりもＦ／２だけ長いＬ２／２ずつの長さで振り分けて配置される。
移送される板材５Ａの長さＬ１がＦだけ変更されると、板材５Ｂの移送方向の長さＬ２の中心位置は、板材５Ａの中心位置Ｏ１からＦ／２だけ変動したＯ２となる。
つまり、把持具（１６）は長さＦだけ変動した位置で待機するように、また移送ストロークＳを設定する移送用シリンダ１４に設けた第２センサ２４の位置は、変動長さＦの１／２に配設するように設定すればよい。
【００２２】
上述により設定された切断刃４の位置と搬送装置への受け渡し位置Ｐの配置を基準として、移送される板材５の長さＬにかかわらず、板材５を搬送装置への受け渡し位置Ｐにセンタリングするには、板材５の長さＬに対応して把持具１６の待機位置を設定する第３センサ（２５）及び第２移動体（２２）と、板材５の長さＬに対応して受け渡し位置Ｐまでの板材５の移送ストロークＳを設定する移送用シリンダ（１４）を設けた第１移動体（１３）との送り量比率は、２対１と設定すればよいことになる。
【００２３】
従って、上述の実施例で明らかなように、第１調整ねじ６の軸端部に設けた第２タイミングプーリ１１と第２調整ねじ７の軸端部に設けた第３タイミングプーリ１２との回転比率を２対１とすることで、第１調整ねじ６に螺合する第１移動体１３と第２調整ねじ７に螺合する第２移動体２２とが１対２の送り量比率で同軸方向に移動すると、移送する板材５の長さＬをハンドル９でインジケータ２７に設定するだけで、切断装置の切断刃４により所要の長さに切断されて受け台３上に静止する板材５の長さＬにかかわらず、搬送装置への受け渡し位置に移送される板材５のセンタリングが容易に出来る。
【００２４】
本実施例においては、駆動軸１０から第１調整ねじ６及び第２調整ねじ７への伝達部材をタイミングプーリ８、１１、１２及びタイミングベルト２８、２９としたが、スプロケットとチェーンやピニオンとギヤに置き換えてもよい。
また、同一回転比率の伝達部材として第１調整ねじ６と第２調整ねじ７とのリード比率を１対２とすることにより、第１移動体と第２移動体とが１対２の送り量比率で同軸方向に移動するように構成してもよい。
【００２５】
さらには、本実施例においては、第１タイミングプーリ８に２列の同一歯部を設けて、第１調整ねじ６の軸端部に設けた第２タイミングプーリ１１と第２調整ねじ７の軸端部に設けた第３タイミングプーリ１２とにタイミングベルト２８、２９で係合して伝達部材を構成したが、第１タイミングプーリ（８）の歯部を１列として、第３タイミングプーリ１２を介さず、この第１タイミングプーリ（８Ａ）を設けた駆動軸（１０）と第２調整ねじ７の軸端部とを直接連結して、第１調整ねじ６の軸端部に設けた第２タイミングプーリ１１とをタイミングベルト２８で係合して伝達部材を構成してもよい。
なお、タイミングプーリ８、１１、１２とタイミングベルト２８、２９以外の伝達部材を用いて構成する場合も、同様である。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、簡単な構造及び操作で、切断装置により所要の一定長さに切断される板材の長さにかかわらず、搬送装置への受け渡し位置に移送される板材のセンタリングが容易に出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における中間搬送装置の要部構成図
【図２】同じく、本実施例に適用された空圧回路図
【図３】同じく、長さの異なる板材の移送状態図
【符号の説明】
１は中間移送装置、２は架台、３は受け台、４は切断刃、５は板材、６は第１調整ねじ、７は第２調整ねじ、８、８Ａ、８Ｂは第１タイミングプーリ、９はハンドル、１０は駆動軸、１１は第２タイミングプーリ、１２は第３タイミングプーリ、１３は第１移動体、１４は移送用シリンダ、１４Ａは下室、１４Ｂは上室、１５はピストンロッド、１６は把持具、１７はブラケット、１８は把持用シリンダ、１８Ａはピストンロッド、１９はフィンガ、２０は基台、２１は第１センサ、２２は第２移動体、２３はストッパ、２４は第２センサ、２５は第３センサ、２６はピストン、２７はインジケータ，２８は第１タイミングベルト、２９は第２タイミングベルト、３０は第１ガイドロッド、３１は第２ガイドロッド、３２は脚部材、３３は基台部材、３４は静止部材、３５は把持部、３６は支点ピン、４１は空気供給源、４２は減圧弁、４３は手動切換弁、４４、４５は電磁弁、４６は速度制御弁、である。
【図１】
0003640236.tif 000002
【図２】
0003640236.tif 000003
【図３】
0003640236.tif 000004