【手続補正書】
【提出日】令和3年4月2日(2021.4.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信フレーム画像が、該受信フレーム画像より前に受信したフレーム画像と類似しているかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記受信フレーム画像を補正した補正フレーム画像を生成する生成手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記受信フレーム画像と前記補正フレーム画像との一方を表示画像として表示画面に表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記判断手段は、現在の受信フレーム画像が直前に受信したフレーム画像と類似しているかを順次判断し、類似していると判断された連続回数を計数し、
前記生成手段は、前記現在の受信フレーム画像を、前記連続回数に対応するシフト量だけシフトさせて前記補正フレーム画像を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記判断手段は、
前記現在の受信フレーム画像が前記直前に受信したフレーム画像と類似していればカウント値を１つインクリメントし、
前記現在の受信フレーム画像が前記直前に受信したフレーム画像と類似していなければ、前記カウント値に、前記直前に受信したフレーム画像まで計数された連続回数を設定し、
前記生成手段は、前記カウント値が０ではない場合に、前記現在の受信フレーム画像の各画素を前記カウント値に応じたシフト量だけシフトして前記補正フレーム画像を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、
前記カウント値が０でない場合には、前記補正フレーム画像を前記表示画像として前記表示画面に表示させ、
前記カウント値が０である場合には、前記現在の受信フレーム画像を前記表示画像として前記表示画面に表示させる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記生成手段は、前記カウント値が０ではない場合には、前記画像表示装置の姿勢変化量の履歴において、最近の姿勢変化量から前記カウント値に応じた数の過去の姿勢変化量を積分した積分値を求め、該積分値に基づいて前記シフト量を求めることを特徴とする請求項３または４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記画像表示装置は更に、前記画像表示装置の移動に応じて拡大／縮小率を求め、該求めた拡大／縮小率に応じて前記表示画像の拡大／縮小を行う手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記画像表示装置は更に、現実空間を撮像する撮像手段を備え、
前記受信フレーム画像は、前記画像表示装置の位置姿勢に基づいて生成された仮想空間画像と前記撮像手段による撮像画像との合成画像であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記受信フレーム画像は、前記画像表示装置の位置姿勢に基づいて生成された仮想空間画像であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記生成手段は、撮像画像の撮像時と、該撮像画像に基づいて生成される前記受信フレーム画像の受信時と、の間の前記画像表示装置の姿勢変化量に基づいて前記フレーム画像の各画素をシフトすることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
外部装置から受信する受信フレーム画像のうち補正対象のフレーム画像を、該外部装置におけるフレーム画像の描画レートに基づいて決定する決定手段と、
前記描画レートに基づいて前記補正対象のフレーム画像を補正した補正フレーム画像を生成する生成手段と、
前記外部装置から受信する受信フレーム画像のうち前記補正対象ではないフレーム画像と、前記補正フレーム画像と、を表示画像として表示画面に表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、前記表示画像における一部を前記表示画面に表示させることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
前記画像表示装置は、頭部装着型表示装置であることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像表示装置。
【請求項１３】
画像表示装置が行う画像表示方法であって、
前記画像表示装置の判断手段が、受信フレーム画像が、該受信フレーム画像より前に受信したフレーム画像と類似しているかを判断する判断工程と、
前記画像表示装置の生成手段が、前記判断工程による判断結果に基づいて前記受信フレーム画像を補正した補正フレーム画像を生成する生成工程と、
前記画像表示装置の表示制御手段が、前記判断工程による判断結果に基づいて、前記受信フレーム画像と前記補正フレーム画像との一方を表示画像として表示画面に表示させる表示制御工程と
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１４】
画像表示装置が行う画像表示方法であって、
前記画像表示装置の決定手段が、外部装置から受信する受信フレーム画像のうち補正対象のフレーム画像を、該外部装置におけるフレーム画像の描画レートに基づいて決定する決定工程と、
前記画像表示装置の生成手段が、前記描画レートに基づいて前記補正対象のフレーム画像を補正した補正フレーム画像を生成する生成工程と、
前記画像表示装置の表示制御手段が、前記外部装置から受信する受信フレーム画像のうち前記補正対象ではないフレーム画像と、前記補正フレーム画像と、を表示画像として表示画面に表示させる表示制御工程と
を備えることを特徴とする画像表示方法。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像表示装置として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一様態は、受信フレーム画像が、該受信フレーム画像より前に受信したフレーム画像と類似しているかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて前記受信フレーム画像を補正した補正フレーム画像を生成する生成手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記受信フレーム画像と前記補正フレーム画像との一方を表示画像として表示画面に表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
図５（ａ）は、ＨＭＤユーザの頭部１４０１に装着されたＨＭＤ１１０１の向き（方位）が変化している様子を示しており、図４（ａ）と同様である。図５（ｂ）は、合成画像１４１０〜１４１６のうち合成画像１４１２，１４１４については「該合成画像の表示タイミングまでに該合成画像の生成が完了していない」場合における合成画像１４１０，１４１１，１４１２，１４１４，１４１６のそれぞれの描画期間、合成画像１４１０，１４１１，１４１２，１４１４，１４１６のそれぞれのＨＭＤ１１０１における表示期間、を示しており、図４（ｅ）と同様である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
画像処理装置１１０３とＨＭＤ１１０１との間で計算後描画更新レートを決定するための通信シーケンスについて、図１７を用いて説明する。画像処理装置１１０３からＨＭＤ１１０１に対してフレームレート情報の要求を行うと、ＨＭＤ１１０１は該要求に応じてフレームレート情報を画像処理装置１１０３に対して送信する。なお、画像処理装置１１０３はＨＭＤ１１０１のフレームレート情報が取得できれば良く、そのための構成は特定の構成に限らない。例えば、ＨＭＤ１１０１の識別情報を画像処理装置１１０３に対して送信し、画像処理装置１１０３は識別情報ごとに管理しているフレームレート情報のうち、ＨＭＤ１１０１から受信した識別情報に対応するフレームレート情報を特定するようにしても良い。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
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【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２０】
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