(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）を利用し、二次元測位か三次元測位か二次元〜三次元を自動的に選択するＡＵＴＯ測位かの何れかの測位モードを設定できるＧＰＳ受信機において、
ＧＰＳ衛星の数や配置の情報を取得する測位計算手段と、
現在設定されている測位モードを、前記測位計算手段が取得した現在のＧＰＳ衛星の数や配置の情報から得られる適切な測位モードと照合することによって、現在設定されている測位モードが適切であるかを判定する判定手段と、
ＡＵＴＯ測位で現在二次元測位を行っているか三次元測位を行っているかを表示する表示手段と、
を備え、現在設定されている測位モードが適切でないと前記判定手段により判定されたときに、装置自身が自動的にＡＵＴＯ測位に変更することを特徴とするＧＰＳ受信機。
【請求項２】
前記判定手段は、三次元測位モードが適切であるにも関わらず二次元測位モードが現在設定されている場合、あるいは二次元測位モードが適切であるにも関わらず三次元測位モードが設定されている場合を適切でないモード設定と判定することを特徴とする請求項１に記載のＧＰＳ受信機。
【請求項３】
通常のＧＰＳとＤＧＰＳとの両方が利用できる装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載のＧＰＳ受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者の設定により通常のＧＰＳ(Global Positioning System) での測位かＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）での測位かを選択でき、ＤＧＰＳが選択されている場合においても、二次元測位または三次元測位を選択できるＧＰＳ受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
船舶等の位置や速度を測定する手段としてＧＰＳがあるが、通常のＧＰＳでは、測位精度がＣ／Ａコードで１００ｍ程度であるため、測位精度を向上させるためにＤＧＰＳが用いられる。そして一般的なＧＰＳ受信機においても利用者の設定により、通常のＧＰＳでの測位かＤＧＰＳでの測位かを選択できる構成のものが開発されている。
【０００３】
ＤＧＰＳは良く知られているように、予めその位置が正確に判っている基準局で衛星からの測位信号を受信し、この測位信号で得た測位情報と実際の位置から擬似距離の誤差成分を計算し、それを補正データとして利用者に送信する。
ＧＰＳ受信機ではこの補正データで補正を行い比較的正確な（測位精度が数ｍ程度）測位情報を出力するシステムであるが、ＧＰＳ衛星の数や配置によって、二次元測位しか出来ないか、三次元測位も可能であるか等、情況は変化する。
従ってＤＧＰＳを利用できるＧＰＳ受信機であっても、利用者の設定により通常のＧＰＳでの測位かＤＧＰＳかを選択でき、ＤＧＰＳを選択した場合においても、二次元測位か三次元測位か、または二次元〜三次元を自動的選択するAUTO測位かを区別して設定できる構成となっているのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら従来のこの種のＧＰＳ受信機では、ＤＧＰＳが選択されＤＧＰＳで測位中においても、利用者が二次元測位を設定していると測位精度の良い三次元測位が可能であっても二次元測位が行われてしまう。
また、利用者が三次元測位を設定していても三次元測位が不可能な場合、測位不可能である旨の表示が出るか、二次元で測位したデータを三次元で測位したデータとして出力することになるので、利用者に不便や誤解を与える等の問題点があった。
本発明はかかる問題点を解決するためになされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わるＧＰＳ受信機は、ＤＧＰＳを利用し、二次元測位か三次元測位か二次元〜三次元を自動的に選択するＡＵＴＯ測位かの何れかの測位モードを設定できるＧＰＳ受信機において、ＧＰＳ衛星の数や配置の情報を取得する測位計算手段と、現在設定されている測位モードを、前記測位計算手段が取得した現在のＧＰＳ衛星の数や配置の情報から得られる適切な測位モードと照合することによって、現在設定されている測位モードが適切であるかを判定する判定手段と、ＡＵＴＯ測位で現在二次元測位を行っているか三次元測位を行っているかを表示する表示手段とを備え、現在設定されている測位モードが適切でないと前記判定手段により判定されたときに、装置自身が自動的にＡＵＴＯ測位に変更することを特徴とする。
従って知識のない利用者でも適切なモード測位情報が得られるようになる。
また、記判定手段は、三次元測位モードが適切であるにも関わらず二次元測位モードが現在設定されている場合、あるいは二次元測位モードが適切であるにも関わらず三次元測位モードが設定されている場合を適切でないモード設定と判定することを特徴とする。
更に、通常のＧＰＳとＤＧＰＳとの両方が利用できる装置であることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。図１は本発明のＧＰＳ受信機の要部構成の一実施形態を示すブロック図である。
図において、１１は測位モード設定・表示部であり、この測位モード設定・表示部１１は利用者が測位モード、すなわち「ＧＰＳ」か「ＤＧＰＳ」かの設定と、ＤＧＰＳを設定した場合に、「二次元測位」，「三次元測位」あるいは「AUTO測位」の何れかを設定する設定部と、設定されたモードが表示される表示部とで構成されている。
【０００７】
１２は測位モード検出部で、測位モード設定・表示部１１で設定されたモードを検出し、設定されたモードが「ＤＧＰＳ」で、且つ「二次元測位」または「三次元測位」が設定された場合にのみ、この情報を判定部１３へ出力する。
１３は判定部で、測位モード検出部１２からの情報によりＤＧＰＳで「二次元測位」または「三次元測位」が設定された場合、測位計算部１５から送られてくるその時のＧＰＳ衛星の数や衛星の配置の情報に照らし合わせて、そのモード設定が妥当か否かを判定する。
【０００８】
妥当でない場合には測位モード切替部１４を動作させて自動的に（強制的に）「AUTO測位」にモードを切り替え、この指示を測位計算部１５に送ると共に、測位モードを利用者に知らせるために、現在行っている測位が「二次元測位」か「三次元測位」かの表示を付加する。
また１５は測位計算部で、受信部１６で受信する複数の衛星からの測位信号から、測位モード切替部１４で指示される測位モードで、測位データを算出すると共に、衛星の数や配置の情報を判定部１３に出力する。
【０００９】
本実施形態のＧＰＳ受信機は図１に示すような構成としているので、「ＤＧＰＳ」で「二次元測位」が設定されている場合でも、ＧＰＳ衛星の数や配置から、より高精度の三次元測位が可能な場合、自動的に（強制的に）設定モードを
「AUTO測位」に変更し、測位モード設定・表示部１１に現時点での測位モード（二次元か三次元か）を示す表示が付加される。
また「ＤＧＰＳ」で「三次元測位」が設定されている場合でも、ＧＰＳ衛星の数や配置から三次元測位が難しい場合に、自動的に（強制的に）設定モードを
「AUTO測位」に変更し、測位モード設定・表示部１１に現時点での測位モード（二次元か三次元か）を示す表示が付加される。
【００１０】
ＧＰＳ受信機は一般的に普及するに従って、測位モード等の知識を有しない者の間でも広く使用されるようになってきており、測位モードを設定するに当たって適切な判断ができなかったり、必要な設定モードの変更を忘れたりする場合が多くなる。
本発明のＧＰＳ受信機は、ＤＧＰＳで不適切なモードが選択されている場合これを装置自身で自動的に変更し、且つ変更したことを利用者に判るように表示させることで、利用者に可能な限り高精度な測位情報を提供できるようになる。
【００１１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のＧＰＳ受信機は、ＤＧＰＳ測位中で二次元測位あるいは三次元測位が設定されている場合に、設定された測位モードが不適切な場合にAUTO測位に自動的に変更されるので、知識のない利用者でも適切なモードでの測位情報が得られる。
また、測位モードを自動的にAUTO測位に変更した場合、現在の測位モードの表示も付加することとしたので、利用者が現在の測位モードを誤ることもない等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＧＰＳ受信機の要部構成の一実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１  測位モード設定・表示部
１２  測位モード検出部
１３  判定部
１４  測位モード切替部
１５  測位計算部
１６  受信部
【図１】
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