(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース壁を貫通する通孔が形成されたモータケースと、前記通孔に嵌挿されて前記ケース壁に抜け止め固定された電気絶縁性のブッシュと、該ブッシュの内孔に嵌挿され、前記モータケース内外の電線の端部と接続するための接続手段を備えた導電性のアダプタ端子とを有するとともに、前記通孔の内周面とブッシュの外周面との間、及びブッシュの内周面とアダプタ端子の外周面との間はＯリングによって密封され、前記各接続手段にそれぞれ前記モータケース内外の電線の端部が接続され、前記ブッシュは回り止め孔を備え、前記アダプタ端子は前記回り止め孔に嵌合される外周面を備えることを特徴とする車両用モータの配線接続装置。
【請求項２】
前記ブッシュは、モータケースに固定するための径方向に張り出す固定手段を備え、該固定手段のモータケースに対する接合面は、ブッシュの軸方向に対して垂直に指向する請求項１に記載の車両用モータの配線接続装置。
【請求項３】
前記モータケースは、ブッシュが嵌挿する通孔の近傍に、ブッシュの固定手段と対向する接合部を備える請求項１又は２に記載の車両用モータの配線接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用モータの配線接続装置に関し、特に、モータ内外の電線の端部を相互に接続する配線接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータのパワーラインは、モータケース内のモータコイルとモータケース外のモータドライバとを連結するものであり、途中で必ずモータケースを貫通して配索されるため、従来、車両用モータの配線接続装置においては、モータケースを貫通する部位近傍のケース内側又は外側にケーブルコネクタを配し、それを介してモータ内外部の電線ケーブルが相互に接続されている。
【０００３】
ところで、モータケース内部の配線は、距離も短く、収容スペースも狭いため、ケース内側でモータ内外の電線をコネクタ接続するには、構造及び連結方法にかなりの工夫を要する。他方、モータケース内への雨水や埃の浸入は防がなければならず、加えて、モータケース内にオイルが封入されている場合、ケーブル内の導線間を伝ってオイルがモータケース外へ流れ出す所謂オイル上がりを防止する必要があり、通常のコネクタによる接続でこれらに対処するには、コネクタ部と電線ケーブルのケース壁貫通部双方にシールを施さなければならない。このような構成は、ケーブル接続部の大形化を招く。
【０００４】
一方、ポンプ運転に使用する誘導モータであって、巻線を冷却する液体を回転電機フレーム内に封入した液封回転電機の口出し構造において、口出し線のフレーム貫通部のシール構造として、従来、特閲昭５９−２１２４７号公報に記載の口出し構造がある。この従来技術構造では、絶縁被覆とその外周に鍔状に配したシールリングを一体化モールドした絶縁導体をフレームの開口部に挿通させ、該絶縁導体をシールリングと導体にねじ込んだナットとでフレームに圧接することで、フレームに対して抜止めし、かつ開口部に対して漏止めしたシール構造が採られている。
【０００５】
また、電動機枠内に冷却水が流通し、固定子巻線が水浸状態にある水中電動機において、電動機巻線を水中より外部に引出す中継用端子を電動機枠に設けた構造として、従来、実願昭５６−１６０００６号（実開昭５８−６６８５６号）のマイクロフィルムに記載の構造がある。この従来技術では、軸線方向の一部にフランジを張出させ、フランジも含めて絶縁部材で被覆した棒状の導体を、電動機枠の貫通孔に挿通させ、前記導体をフランジと導体にねじ込んだナットとで電動機枠に圧接することで、電動機枠に対して抜止めし、かつ貫通孔に対して漏止めしたシール構造が採られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記両従来技術の配線接続装置では、いずれも導体側に設けた張出し部（シールリング、フランジ）と導体にねじ込んだナットとで、導体をモータケース（フレームや電動機枠）に軸方向の締結力で締付け固定している。しかしながら、これら従来技術のように、導体を軸方向の荷重負荷により固定する構造では、車両用モータのように駆動負荷変動の極めて大きいものでは、駆動負荷変動に伴って熱負荷変動（モータから導体やモータケースに伝わる熱及び導体内を流れる電流の変化による導体自体の発熱量の変化）も極めて大きくなるため、通常物性の異なる材料で構成される導体とモータケースの熱膨張率の違いから、ナット締めによる軸力が過剰になったり弱くなったりすることが考えられる。そのため、こうした構造の配線接続装置は、モータケースへの固定が緩みあるいは応力が過剰となることで、電気的な接触不良や断線の可能性がある。また、これらの配線接続装置におけるシール構造も前記の軸方向力による密着に依存するため、同様の理由で密着が緩むことによって、モータケース内の液が偏れ出すことになる。
【０００７】
このような事情に鑑み、本発明は、軸方向の締結力によらずにモータケース壁に絶縁且つ密封状態に固定して、しかもオイル上がりや雨水、埃等の浸入を防ぎながら、モータ内外の電線の端部を格別な配置スペースを要することなく相互に接続する車両用モータの配線接続装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の車両用モータの配線接続装置においては、ケース壁を貫通する通孔が形成されたモータケースと、前記通孔に嵌挿されて前記ケース壁に抜け止め固定された電気絶縁性のブッシュと、該ブッシュの内孔に嵌挿され、前記モータケース内外の電線の端部と接続するための接続手段を備えた導電性のアダプタ端子とを有する。
そして、前記通孔の内周面とブッシュの外周面との間、及びブッシュの内周面とアダプタ端子の外周面との間はＯリングによって密封される。また、前記各接続手段にそれぞれ前記モータケース内外の電線の端部が接続される。そして、前記ブッシュは回り止め孔を備え、前記アダプタ端子は前記回り止め孔に嵌合される外周面を備える。
【０００９】
本発明の他の車両用モータの配線接続装置においては、さらに、前記ブッシュは、モータケースに固定するための径方向に張り出す固定手段を備える。そして、該固定手段のモータケースに対する接合面は、ブッシュの軸方向に対して垂直に指向する。
本発明の更に他の車両用モータの配線接続装置においては、さらに、前記モータケースは、ブッシュが嵌挿する通孔の近傍に、ブッシュの固定手段と対向する接合部を備える。
【００１０】
【発明の作用及び効果】
本発明によれば、前記のように車両用モータの配線接続装置においては、ケース壁を貫通する通孔が形成されたモータケースと、前記通孔に嵌挿されて前記ケース壁に抜け止め固定された電気絶縁性のブッシュと、該ブッシュの内孔に嵌挿され、前記モータケース内外の電線の端部と接続するための接続手段を備えた導電性のアダプタ端子とを有する。
そして、前記通孔の内周面とブッシュの外周面との間、及びブッシュの内周面とアダプタ端子の外周面との間はＯリングによって密封される。また、前記各接続手段にそれぞれ前記モータケース内外の電線の端部が接続される。そして、前記ブッシュは回り止め孔を備え、前記アダプタ端子は前記回り止め孔に嵌合される外周面を備える。
【００１１】
この場合、前記通孔の内周面とブッシュの外周面との間、及びブッシュの内周面とアダプタ端子の外周面との間がＯリングによって密封されるので、オイル上がりが発生するのを防止したり、雨水、埃等が進入したりするのを防止することができる。
【００１２】
本発明の他の車両用モータの配線接続装置においては、さらに、前記ブッシュは、モータケースに固定するための径方向に張り出す固定手段を備える。そして、該固定手段のモータケースに対する接合面は、ブッシュの軸方向に対して垂直に指向する。
この場合、前記ブッシュは、固定手段によってモータケースに固定され、しかも、固定手段のモータケースに対する接合面は、ブッシュの軸方向に対して垂直に指向するので、ブッシュ全体及びアダプタ端子に、固定のための軸線方向の応力が加わらない。
すなわち、ブッシュは、軸方向の力が負荷となることなくモータケースに固定され、内部に導電材として嵌挿されたアダプタ端子のモータケースに対する電気絶縁材及び支持部材として機能する。
したがって、これら部材の応力負荷状態において熱膨張と収縮とが繰り返されることにより、クラックが発生するのを防止することができるだけでなく、モータケースに対する固定の緩みによって電気的な接触不良、断線等が発生するのを防止することができる。また、固定手段のモータケースに対する接合面がブッシュの軸線方向に対して垂直になるように配設されるので、通孔にブッシュを嵌挿するだけで、モータケースに対する固定手段の位置合せを行うことができ、組付け性を向上させることができる。
さらに、前記Ｏリングは、軸方向の締付力に依存することなく、かつ、軸線方向の熱膨張・収縮の影響を受けない周面シールとして、前記通孔の内周面とブッシュの外周面との間、及びブッシュの内周面とアダプタ端子の外周面との間を密封する機能を有する。
【００１３】
本発明の更に他の車両用モータの配線接続装置においては、さらに、前記モータケースは、ブッシュが嵌挿する通孔の近傍に、ブッシュの固定手段と対向する接合部を備える。
この場合、ブッシュの固定手段と対向するように接合部がモータケースに形成されるので、ブッシュをモータケースに嵌挿するだけで、固定手段と接合部とが当接することになる。したがって、モータケースに対するブッシュの軸方向の位置合わせを容易に行うことができ、組付け性を向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車両用モータの配線接続装置を図面に示す実施例に基づき説明する。図１は第１実施例の軸方向断面、図２は図１のＩＩ方向視端面、図３は図１のＩＩＩ方向視端面を示しており、この装置は、ケース３１壁を貫通する通孔３８を形成されたモータケース３と、通孔３８に嵌挿してケース３１壁に締結ボルト２９で抜け止め固定された電気絶縁性のブッシュ２と、その内孔２１に嵌挿され、モータケース３内外の電線（具体的には、後記する電線ケーブル）６１，６５の端部（同じく端子金具及び導線束）６２，６６を接続する接続手段（同じくネジ孔及びアイ）４１，４２を有する導電性のアダプタ端子４とから成る。そして、ブッシュ２の固定手段２２のモータケース３に対する接合面は、図１に示すようにブッシュ２の軸方向に対して垂直に指向する。また、モータケース３は、ブッシュ２が嵌挿される通孔３８の近傍に、ブッシュ２の固定手段２２に対向するケース３１壁からなる接合部を有する。更に、通孔３８の内周面とブッシュ２の外周面との間及びブッシュ２の内周面とアダプタ端子４の外周面との間はＯリング２８，４４で密封され、アダプタ端子４の接続手段４１，４２にそれぞれモータケース３内外の電線６１，６５の端部６２，６６が接続されている。
【００１５】
さらに各部の詳細について説明する。図４〜図６は、上記ブッシュ２とアダプタ端子４を取り出してそれらの詳細を示すもので、ブッシュ２は、筒状の本体の筒壁中間部から径方向一側に突出する抜け止め固定手段としてのフランジ２２を有し、フランジ２２にはボルト挿通孔２３が形成されている。筒壁の中央部にはシールリング溝２４が形成され、その中にＯリング２８が嵌挿されている。筒壁の両端には前記電線ケーブル６１，６５の端部に被せるシールキャップ６３，６７（図１〜図３参照）に係合する抜け止め突条２５，２６が形成されている。ブッシュ２の内孔２１は、その軸長のほぼ半分が６角形状内周面の回り止め孔２１ａとされ、他の半分は円筒内周面とされている。
【００１６】
一方、アダプタ端子４は、中実の軸状とされ、軸の外側ほぼ半分は、前記回り止め孔２１ａ嵌合する６角形状の外周面を有し、内側半分は、円筒外周面とされている。アダプタ端子４の外端には、ケース外電線ケーブル６５の端部の導線束６６を挿入すべく、軸部と一体のアイ４２が突出形成されている。アダプタ端子４の円筒形の軸部には、ケース内電線ケーブル６１の端部を接続すべく、その内端から軸方向に延びるネジ孔４１が形成され、軸部の外周には、シールリング溝４３が形成され、その中にＯリング４４が嵌挿されている。
【００１７】
このように構成された配線接続装置は、次の手順で組立てられる。先ず、アダプタ端子４のアイ４２に電線ケーブル６５の被覆から露出した導線束６６を挿入して銅溶接で接続する一方、シールリング溝４３にＯリング４４を嵌める。こうして電線ケーブル６５と連結一体化されたアダプタ端子４をブッシュ２の内孔２１に嵌挿すると共に、ブッシュ２のシールリング溝２４にＯリング２８を嵌める。次に、接続部周囲に樹脂接着材６８を流し、固結しないうちにシールキャップ６７を被せる。そして、ブッシュ２をモータケース３の通孔３８にケース外側から嵌め込み、ケース３側のネジ孔３７とブッシュ２側のボルト挿通孔２３とを合わせてボルト２９締めし、ケース３１壁に抜け止め固定する。その後に、ケース内電線ケーブル６１の被覆から露出する導線束にかしめ止めされた端子金具６２のボルト通し孔（図示せず）とアダプタ端子４のネジ孔４１とを合わせ、ボルト６４で締結する。このとき、ネジ締めによるアダプタ端子４の連れ回りは、その六角形状の外周面とブッシュ２の回り止め孔２１ａとの係合で阻止される。
【００１８】
このように構成された配線接続装置では、ブッシュ２は、その内部に嵌挿された導電材としてのアダプタ端子４のモータケース３に対する電気絶縁材兼支持部材として機能し、アダプタ端子４は、両電線ケーブル６１，６５内の導線間を伝った流体の漏洩を遮断する機能を果たす。したがって、この配線接続装置によれば、油・水密性を要する通孔３８部は、ケース３１に対してボルト２９で抜け止めされて不動のブッシュ２の周面、特にＯリング２８で密封され、導線束間を伝わるオイル上がりは、アダプタ端子４により遮断されるため、モータケース３を貫く接続装置部からのオイル漏れや雨水の浸入を有効に防ぐことができ、しかも、アダプタ端子４への両電線ケーブル６１，６５の接続を溶接又はボルト止めしているので、極めて小型の配線接続装置とすることができる。
【００１９】
次に、図７〜図９は、前記アダプタ端子の形状を変更した第２実施例を示すもので、この例では、アダプタ端子４Ａは、ケース内電線ケーブルの端部を固定する接続手段としての端子４０Ａとそれに被さる鞘状の本体４９Ａとから成る別体構成とされている。そして、端子４０Ａの内端から突出する半円筒形の突起４５Ａとケース外電線ケーブル６５Ａ端部の導線６６Ａとが相互に直接溶接接続され、接続部周囲がエポキシ樹脂シール材６９Ａで固めて密封されている。なお、端子４０Ａの内端側と本体４９Ａの内端側は、六角周面同士の嵌合で回り止めされており、本体４９Ａの外周には六角形状の回り止め溝４６Ａとシールリング溝４３Ａが形成され、該溝内にＯリング４４Ａが嵌挿されている。端子４０Ａには、前例と同様にネジ孔４１Ａから成る接続手段が設けられている。また、本体４９Ａの外端には外周溝４７Ａが形成され、ケース外電線ケーブル６５Ａの外周から外周溝４７Ａにわたりシールキャップ６９Ａが被せられている。
【００２０】
この実施例の配線接続装置は、ケース外電線ケーブル６５Ａの引出し部を接続部と同軸方向に指向させる場合に特に有効なものである。
【００２１】
以下、このように構成された配線接続装置が適用されるドライブユニットについて詳説する。図１０は、モータケース３内にディファレンシャル装置５を挟んで実質上左右対称にモータ本体と減速装置とを組み込んで、車両のホイールと同軸に搭載可能としたドライブユニットの片側のみの軸方向断面を示す。したがって、以下の説明及び図面において、左右を特に区別する場合のみ添字英符号を付記し、以下図に示すそれらのうちの何れか一方の説明をもって両者の説明に代える。
【００２２】
このドライブユニットは、左右一対のモータ本体１と、それらの回転を減速してトルク増幅する左右一対の減速装置７と、モータの回転トルクを図示しない車両の左右両輪に分配して伝達すべく両モータ本体１と両減速装置７とに連結して両減速装置７と同軸上に配設されたディファレンシャル装置５とを備えている。
【００２３】
モータ本体１は、ロータドラム１１の外周にマグネット１２を配設したロータ１０と、電機子鉄心１６に界磁コイル１７を巻いたステータ１５とから成る。ディファレンシャル装置５は、ロータ１０の回転トルクを図示しない車両の左右両輪に分配して伝達すべく、ロータ１０と減速装置７の入力要素とに連結してそれらと同軸上に配設されている。減速装置７は、ロータ１０の回転を減速してトルク増幅すべく、サンギヤＳ、リングギヤＲ及びキャリヤＣＲから成るプラネタリギヤセットを有する。これらモータ本体１、ディファレンシャル装置５及び減速装置７は、モータケース３に収容支持されている。
【００２４】
モータケース３は、それぞれ両端が開いた円筒状の一対のセンタケース３１を有し、それらの互いに対向する端面を合わせてボルト締め結合されている。両センタケース３１の非結合側開口部にはそれぞれカップ状のサイドケース３２がインロー接合されてボルト締めされている。両センタケース３１にはそれらの周壁から中心方向に延びる隔壁３３が形成され、これら隔壁の間にディファレンシャル装置室３０が画定され、そこにディファレンシャル装置５が収容されている。
【００２５】
隔壁３３とサイドケース３２の径方向壁３４との間には電動機室３５が画定され、その中にモータ本体１が収容されている。モータ本体１のステータ１５は、センタケース３１の内周壁に固定されている。すなわち、ステータ１５の電機子鉄心１６は、センタケース３１の内周壁に形成された段部３６に内端（以下、両センタケース３１の合わせ部を内側として内外関係を説明する）を当接させてセンタケース３１の周壁内側に回り止め嵌合支持されている。
【００２６】
特に、この電機子鉄心１６のモータケース３に対する心だしには工夫がこらされており、図１１及び図１２に示すように、センタケース３１のステータ圧入円筒部には数カ所（本例において、ケースの中心軸線を挟んで対向する一対）、センタケース３１の外端から内方に向かって応力逃がし溝３７が形成され、電機子鉄心１６とセンタケース３１の熱膨張の違いによるセンタケース３１への応力負荷を緩和している。このように構成することで、圧入代を大きく設定しながら、寒冷時のケース割れを防ぎ、しかも広い温度範囲にわたりモータケース３とステータ１５との間の熱膨張時のクリアランス量を最小限に押さえることができるため、ステータ１５とロータ１０の同軸精度が向上し、それらの間のギャップの均一化により、モータ性能の向上が図られている。
【００２７】
一方、モータ本体１のロータ１０は、そのロータドラム１１をディファレンシャル装置５に支持されている。ディファレンシャル装置５は、十分な剛性を有する材料で形成されて互いにボルト締め一体化された一対のディファレンシャルケース５１、それらの合わせ部に配設されたピニオンシャフト５０、ピニオンシャフト５０に対して回転自在に配設されたピニオン５２、ピニオン５２と噛合する一対のサイドギヤ５３から成っている。サイドギヤ５３は、ディファレンシャルケース５１にロータ１０から伝達される回転を差動して、それぞれ車両の左右方向に延びる駆動軸５４に伝達すべく、駆動軸５４端にスプライン嵌合している。そして、ディファレンシャルケース５１は、それらの本体部５５から駆動軸５４を包囲して延びる筒状部５６を有しており、筒状部５６によってロータドラム１１を支持している。
【００２８】
筒状部５６の外周面とロータドラム１１の内周面はスプライン嵌合し、また、筒状部５６の根元部分の外周面と隔壁３３間にはベアリング９１が配設され、それらにディファレンシャル装置５が回転自在に支持されて軸方向位置決めされている。そして、筒状部５６と駆動軸５４は、その内外周間に適宜量のクリアランスを保って相対回転自在とされている。したがって、ディファレンシャル装置５が差動回転する際には、筒状部５６に対して駆動軸５４が相対回転する。なお、一方のディファレンシャルケース５１ｂの本体部５５ｂ外周には、パーキングギヤ５７ｂが形成されている。
【００２９】
駆動軸５４の外端近傍には、スラストカラー５８が軸方向移動不能に嵌合され、それと筒状部５６間にスラストベアリング９２が配設され、駆動軸５４の外端は、スラストベアリング９３を介して後記する伝動軸７１の内端に当接している。したがって、駆動軸５４は、内方への移動をディファレンシャルケース５１を介してベアリング９１で阻止され、外方への移動を伝動軸７１を介して、後記するベアリング９４により阻止されて位置決めされる。
【００３０】
また、スラストカラー５８の外側即ちホイール側には、減速装置７のプラネタリギヤセットが配設されている。プラネタリギヤセットは、サンギヤＳ、サンギヤＳと噛合するピニオンＰ、ピニオンＰを支持するキャリヤＣＲ、ピニオンＰと噛合するリングギヤＲから成り、サンギヤＳが駆動軸５４と一体形成され、リングギヤＲがサイドケース３２にフランジ５９を介してボルト止めされている。このプラネタリギヤセットにおいては、駆動軸５４からサンギヤＳに回転が入力され、キャリヤＣＲから伝動軸７１及びホイールシャフト８に減速された回転が出力される。
【００３１】
そして、キャリヤＣＲの軸方向外側には、伝動軸７１が連設され、伝動軸７１の外周には、サイドケース３２にベアリング９４を介して回転自在に支持され、動力をモータケース３外に取り出すヨークフランジ８がスプライン嵌合され、伝動軸７１とヨークフランジ８とはナット締めによりベアリング９４のインナレースを挟持してサイドケース３２に軸方向位置決めされている。かくして、キャリヤＣＲは、それと一体の伝動軸７１、該軸の外周に嵌合するヨークフランジ８を介して、結果的にベアリング９４のインナレースに支持されている。
【００３２】
一方、リングギヤＲの軸方向外側には、フランジ５９がその外周のスプライン部をリングギヤＲの内周歯に噛合させ、スナップリング止めされて係合している。このフランジ５９の内径は、ベアリング９４のアウタレースの外径に密に嵌合する径とされ、内端で径方向内側に突出する鍔がアウタレースの外周最内端の切り欠き周溝に嵌合している。かくして、アウタレースは、その軸方向外側への移動をサイドケース３２により、また、内方への移動をフランジ５９により阻止される。そして、リングギヤＲは、その軸方向外方への移動を内周歯外端により阻止され、内方への移動をスナップリングにより阻止され、フランジ５９を介してアウタレースに心だし支持されている。
【００３３】
このドライブユニットには、機構各部を潤滑し、且つモータ本体１の界磁コイル１７を冷却すべく潤滑装置が設けられており、その油圧発生源としてのオイルポンプが、ドライブユニットの軸方向中央部に配設されている。ポンプから吐出するオイルは、各機構部分に順次供給され、各部の潤滑を行なうほか、油路３９からモータ本体１の界磁コイル１７にも供給され、それを冷却し、それぞれ最終的に、センタケース３１下方のオイル溜めに回収される。したがって、モータケース３内はオイル封入状態にある。
【００３４】
以上のように構成されたドライブユニットでは、両モータ本体１の何れか一方又は双方がモータドライバの制御下で作動すると、ロータ１０の回転がそれらにスプライン係合するディファレンシャルケース５１に伝わり、この回転がディファレンシャル装置５において差動させられて、それぞれサイドギヤ５３を介して駆動軸５４に伝達される。そして、この回転は、両プラネタリギヤセットのサンギヤＳに入力され、そこで減速されて、キャリヤＣＲから出力される。キャリヤＣＲの出力回転は、伝動軸７１からヨークフランジ８を経てそれらに連結される図示しないホイールに伝達される。このようなホイールの回転によって車両が走行する。
【００３５】
以上、本発明を２つの実施例に基づき詳説したが、本発明は、特許請求の範囲の記載内で適宜各部の具体的構成を変更して実施可能なものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の配線接続装置を示す軸方向断面図である。
【図２】図１のＩＩ方向視端面図である。
【図３】図１のＩＩＩ方向視端面図である。
【図４】配線接続装置主要部品の軸方向断面図である。
【図５】配線接続装置主要部品の内側端面図である。
【図６】配線接続装置主要部の外側端面図である。
【図７】本発明の第２実施例の配線接続装置主要部品を示す軸方向断面図である。
【図８】図７のＩＩＸ方向視端面図である。
【図９】図７のＩＸ方向視端面図である。
【図１０】本発明を適用したドライブユニットの軸方向断面図である。
【図１１】図１１のＸＩ方向視端面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ方向視部分側面図である。
【符号の説明】
２  ブッシュ
３  モータケース
４  アダプタ端子
２１  内孔
２２  フランジ（固定手段）
２８  Ｏリング
３１  センタケース
３８  通孔
４１  ネジ孔（接続手段）
４２  アイ（接続手段）
４４，４４Ａ  Ｏリング
６１  モータケース内電線ケーブル（電線）
６５  モータケース外電線ケーブル（電線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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