(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置した油揚を、一定間隔をおいて一定方向へ間欠的に搬送する間欠搬送機構の一側に配置したいなり寿司製造機構によって油揚内部へ寿司飯を充填してなる半成形いなり寿司の間欠搬送される方向へ順次配置した第１折り込み機構と、第２折り込み機構とを備え、前記第２折り込み機構は、前記第１折り込み機構により、前記半成形いなり寿司における前端開口部の上部油揚余端を下部内側へ折り込んで成形したいなり寿司の上部前端を下方へ圧縮自在となるよう、上下動自在な成形型と、前後方向へスライド自在にして、かつ先端にて、前記いなり寿司前端の既折り込み油揚の端末を、下部油揚と寿司飯との間へ押し込んで折り込むスライド板と、前記成形型の上下駆動機構と、前記スライド板の前後駆動機構とからなることを特徴とするいなり寿司製造機のいなり寿司仕上げ成形機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いなり寿司を機械的に連続して製造するための自動化されたいなり寿司製造機のいなり寿司仕上げ成形機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のいなり寿司製造機は、間欠搬送機構によって間欠搬送され、所定位置に停止された油揚の切口部を、上下一対の掴持用爪を有する油揚開口機構によって開口し、供給機構から供給される、所定形状、大きさに成形されて寿司飯を、その充填機構によって開口部から油揚内部へ押し込み充填し、いなり寿司を製造するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のいなり寿司製造機によって製造されるいなり寿司は、油揚の前端開口部が開いたままの半成形品であるから、開口部の油揚余端を内側へ折り込んで仕上げを行なっている。
従来、上記仕上げは、作業員が手作業で行なっているため、作業が煩雑である上、手間と時間がかかって効率が悪く、また、いなり寿司製造機そのものも完全に自動化されてなく、半自動であるから、仕上げ用の作業員が不可欠であり、ために費用が嵩んで製造コストがアップする等の問題がある。
【０００４】
【目的】
本発明は、上記従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたもので、いなり寿司製造機の次工程として装備することで、開口部の油揚余端の折り込み及びいなり寿司前端部の仕上げ成形を機械化によって効率良く、かつ形状的に形良く行なうことができると共に、いなり寿司の製造コストの低減化をも図り得るようにしたいなり寿司製造機のいなり寿司仕上げ成形機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のいなり寿司製造機のいなり寿司仕上げ成形機構は、載置した油揚を、一定間隔をおいて一定方向へ間欠的に搬送する間欠搬送機構の一側に配置したいなり寿司製造機構によって油揚内部へ寿司飯を充填してなる半成形いなり寿司の間欠搬送される方向へ順次配置した第１折り込み機構と、第２折り込み機構とを備え、前記第２折り込み機構は、前記第１折り込み機構により、前記半成形いなり寿司における前端開口部の上部油揚余端を下部内側へ折り込んで成形したいなり寿司の上部前端を下方へ圧縮自在となるよう、上下動自在な成形型と、前後方向へスライド自在にして、かつ先端にて、前記いなり寿司前端の既折り込み油揚の端末を、下部油揚と寿司飯との間へ押し込んで折り込むスライド板と、前記成形型の上下駆動機構と、前記スライド板の前後駆動機構とからなることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るいなり寿司製造機のいなり寿司仕上げ成形機構の実施形態につき図面を参照して説明する。
図１は本発明機構の一部断面した側面図を示し、図２は本発明機構を装備したいなり寿司製造機の一部切欠した平面図を示し、図３は本発明機構のいなり寿司仕上げ成形状態の断面図を示し、図４は第１折り込み機構の側面図を示し、図５は第１折り込み機構の油揚余端折り込み状態の側面図を示す。
【０００７】
図２に示したように、フレーム１の上面には、半截された油揚２を一定の間隔をおいて矢印イが示す一定方向へ間欠的に搬送するための間欠搬送機構３を水平に配置してある。
【０００８】
上記間欠搬送機構３は図２に示したように、複数の搬送コマ４・・・を互いに枢着により無端状に連結し、駆動スプロケット５と図示しない従動スプロケットに巻き掛けして形成され、図示しないモータ等の駆動源によって間欠的に回転される。
【０００９】
上記各搬送コマ４・・・の上面には、図１ないし図５に示したように、油揚載置用凹部６を形成してあり、該凹部６の底壁外側部には、後述する油揚開口機構の下部掴持用爪の挿通用孔７を上下方向へ貫通して形成してある。
【００１０】
図２に示したように、上記間欠搬送機構３の一側には、その間欠回転方向へ順に、いなり寿司製造機構Ａと、第１折り込み機構Ｂと、第２折り込み機構Ｃを各配置してある。
【００１１】
上記いなり寿司製造機構Ａは、油揚開口機構８と、図示しない寿司飯充填機構と、これらの図示しない駆動機構とで構成されている。
上記油揚開口機構８は、油揚２の切口上下を掴持して開口する上下一対の掴持用爪８ａ、８ａを備えて構成されている。
【００１２】
上記いなり寿司製造機構Ａによると、上記油揚開口機構８の上下一対の掴持用爪８ａ、８ａにより油揚げ２の切口上下を掴持して上下方向へ対称に引張ることで図４に示したように開口し、所定の形状、大きさに成形された寿司飯９を、図示しない寿司飯充填機構によって開口部１０から油揚２内部へ押し込み充填し、図４に示した如く、前端の開口部１０が開いたままの状態の半成形いなり寿司ａを製造する。
【００１３】
上記第１折り込み機構Ｂは、図２及び図４並びに図５に示したように、フレーム１上面に基端をボルト１１、１１等にて固定して立設した支持アーム１２の先端水平部に上端をビス止等にて固定して下方へ垂設した支持板１３と、上端を支持板１３の上部一側の側板１４に支軸１５にて軸支し、上記支持板１３と一定の間隔をおいて上下方向へ回動自在に設けられている成形用板１６と、該成形用板１６と、上記支持板１３の各上端間に張設し、成形用板１６に上方への回動力を付勢しているバネ１７と、このバネ力に抗して成形用板１６を、図４に示した上昇位置から図５に示した略垂直状態に押し下げ回動する上下動自在な上下駆動機構１８とで構成されている。
【００１４】
上記成形用板１６は図４及び図５に明示した如く、下部内側に、半成形いなり寿司ａにおける前端開口部１０の上部油揚余端２ａを下部内側へ折り込むと同時に、半成形いなり寿司ａの前端部を圧縮成形するための油揚折り込み兼成形部１９を設けてある。
【００１５】
即ち、上記油揚折り込み兼成形部１９は、側面略半円弧形状にして、内面を曲面に形成してあると共に、内向きに上部湾曲片１９ａと下部湾曲片１９ｂを突設してあり、上記内面中央部に、側面略半円形状の突条１９ｃを突出して形成されている。
【００１６】
さらに、上記成形用板１３の上端一側には押下げ片１９ｄを突設してあり、これが上記した上下駆動機構１８により押し下げられることで、成形用板１３はバネ力に抗して下方へ回転下降される。
【００１７】
上記第２折り込み機構Ｃは図１ないし図３に示したように、上記第１折り込み機構Ｂによって折り込み成形されたいなり寿司ａ1 を、上方から下方へ圧縮成形する成形型２０と、前後方向へスライドするスライド板２１と、成形型２０の上下駆動機構２２と、スライド板２１の前後駆動機構２３とで構成されている。
【００１８】
上記成形型２０は図３に明示した如く、垂直な背面板２０ａと、該背面板２０ａの上端から前方上方へ傾斜上昇する頂面板２０ｂと、該頂面板２０ｂ前端から下部前方へ傾斜下降する前面板２０ｃとで側面略コ型にして、この前面板２０ｃによっていなり寿司ａ1 の上部前端２４を圧縮成形するよう形成されている。
【００１９】
上下駆動機構２２は、図１及び図２に示したように、フレーム１上面に固定したブロック２５に一対の昇降軸２６、２７を貫通並設し、該昇降軸２６、２７の上端と下端は各水平な連結板２８、２９にて一体に連結され、上部の連結板２８先端に固定して、下方へ垂設した昇降板３０下端に、上記成形型２０を、その背面板２０ａを固定して支持し、一方の昇降軸２６下端を、図示しないモータ等の駆動源によって回転されるカム機構等に連動連結して構成されている。
【００２０】
上記スライド板２１は図１に示したように、フレーム１上面に立設した軸承板３１と、該軸承板３１に固定した軸受部材３２に、軸受３３、３４を介在して前後方向（図１において左右方向）へ水平に貫通してスライド自在な駆動軸３５の先端に固定して前後方向へスライド自在となるよう配置して構成されている。
【００２１】
上記前後駆動機構２３は図１に示したように、フレーム１等に支軸３６にて軸支した駆動アーム３７の先端と、前記駆動軸３５の後端に固定した作動板３８を、アジャスターボルト３９等にて連結し、上記駆動アーム３７の他端３７ａを、図示しないモータ等の駆動源によって回動されるクランク機構、カム機構等と連動連結して構成されている。
【００２２】
而して、上記構成としたいなり寿司仕上げ成形機構によれば、次のようにしていなり寿司の仕上げ成形を行なう。
いなり寿司製造機構Ａによって、図４に示した如く、油揚２内部に寿司飯９を充填して半成形いなり寿司ａを成形し、該半成形いなり寿司ａは間欠搬送機構３の間欠回転によって、図４に示したように第１折り込み機構Ｂへ搬送されて停止する。
【００２３】
第１折り込み機構Ｂでは、その成形用板１６が上下駆動機構１８によって、バネ力に抗して押し下げ回動されると、先ず、油揚折り込み兼成形部１９の上部湾曲片１９ａによって、開口部１０上部の油揚余端２ａが押し下げられ、次いで、下部湾曲片１９ｂにより油揚余端２ａは図５に示した如く、内側（寿司飯側）へ折り込まれる。これにより、開口部１０左右の油揚余端２ｂ、２ｂも図６に示したように内側へ折り込まれると同時に、油揚折り込み兼成形部１９の内面及び突条１９ｃにより半成形いなり寿司ａ前部は圧縮成形され、図６に示したようないなり寿司ａ1 が成形される。
【００２４】
このように成形されたいなり寿司ａ1 は、間欠搬送機構３の間欠回転によって次工程の第２折り込み機構Ｃへ搬送され、図１に示したように停止する。
【００２５】
次いで、上下駆動機構２２によって成形型２０は、図１中実線で示した位置から図３に示したように押圧下降される。この時、前面板２０ｃ内面によっていなり寿司ａ1 の上部前端２４が下部内方へ圧縮されるので、寿司飯９と共に油揚余端２ａは押圧され、当該油揚余端２ａは下方へ延出されることとなる。
【００２６】
次いで、前後駆動機構２３によってスライド板２１が前方へスライドされると、その先端２１ａで、上記油揚余端２ａの端末２ｃを内側へ押し込み、図３に示したように、油揚下部２ｄと、寿司飯９との間へ深く押し込んで折り込む。
【００２７】
上記成形型２０の上昇復帰及びスライド板２１の後退復帰後、いなり寿司ａ1 を取り出し、下部油揚余端２ｅを上方へ折り込むことで図７に示したいなり寿司ａ1 を成形することができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、油揚開口部の余端の折り込み仕上げと、いなり寿司の圧縮成形を同時に、かつ機械的に行なうことができるので、形状的に形の良いいなり寿司を効率良く製造できると共に、油揚余端が、油揚下部と寿司飯との間へ深く押し込まれた状態に折り込まれるから、いなり寿司の移動、搬送中等に、折り込み部分が開いてしまったり、形が崩れるようなことがなく、所定の形状が保たれ、長時間商品価値を維持することができ、さらに、いなり寿司製造の完全自動化を図れるから、当該いなり寿司の製造コストを大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るいなり寿司製造機のいなり寿司仕上げ成形機構の実施形態を示す一部断面した側面図である。
【図２】本発明機構を装備したいなり寿司製造機を一部切欠して示す平面図である。
【図３】本発明機構の一部を示す拡大断面図である。
【図４】いなり寿司製造機の第１折り込み機構を示す一部断面した側面図である。
【図５】同上いなり寿司第１折り込み機構の作動状態を一部断面して示す側面図である。
【図６】同上仕上げ折り込み機構によって成形したいなり寿司を示す斜視図である。
【図７】いなり寿司を示す斜視図である。
【図８】いなり寿司を示す縦断面図である。
【符号の説明】
ａ  油揚
２ａ  上部油揚余端
２ｃ  端末
２ｄ  下部油揚
３  間欠搬送機構
１０  寿司飯
２０  成形型
２０ａ  背面板
２０ｂ  頂面板
２０ｃ  前面板
２２  上下駆動機構
２３  前後駆動機構
Ａ  いなり寿司製造機構
Ｂ  第１折り込み機構
Ｃ  第２折り込み機構
ａ  半成形いなり寿司
ａ1   いなり寿司
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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