(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンガー支柱に上・下配置で設けた上側アームおよび下側アームと、上側アームの先端部に設けた非伸縮型の下向き軸と、下向き軸の下端に固定したワークの上端面が圧接する上側センター板と、下側アームの先端部に可動軸が上側に復帰する状態で設けた伸縮型の上向き軸と、上向き軸の可動軸の上端に設けたワークの下端面が圧接する下側センター板と、上向き軸の可動軸の下端に設けた引掛り部とを備えた静電塗装機のワーク搬送用ハンガーに対してワークを整列装填するのに用いるものであって、
後方に僅かに倒れた状態の傾斜壁面をもつ架台と、傾斜壁面の縦線上個所に同線に沿って固定した長い溝付きブロックと、傾斜壁面の上部および下方寄り部に対設した上側アームの載架上側板および下側アームの載架下側板と、載架上側板において溝付きブロックの上端開放口と対応する個所に切設した下向き軸の通し用上側切欠と、載架下側板において溝付きブロックの下端開放口と対応する個所に切設した上向き軸の通し用下側切欠と、傾斜壁面の下部において溝付きブロックの下端開放口の延長線上個所に伸縮軸が上向きに可動する状態として配装したシリンダと、伸縮軸の先端に設けた引っ掛け部材とを備えた静電塗装機のワーク搬送用ハンガーへのワーク整列装填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ワークの静電塗装機内への搬入から静電塗装中を経て静電塗装終了後の搬出の間に亘って使用するワーク搬送用ハンガー対して多数個のワークをその間にスペーサを挟み込み乍ら整列装填するために用いる、静電塗装機のワーク搬送用ハンガーへのワーク整列装填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送用ハンガーに対して多数個のワークをその間にスペーサを挟み込み乍ら縦列に装填する作業は手作業で行っていた。このために縦列の不揃いが原因する塗装の膜厚の乱れが往々に起きていた。
また、当該作業を自動化もしくは半自動化する装置も見当たらない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、搬送用ハンガーに対して多数個のワークをその間にスペーサを挟み込み乍ら縦列に装填する作業を半自動化して不揃いをも解消する新規の静電塗装機のワーク搬送用ハンガーへのワーク整列装填装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係る静電塗装機のワーク搬送用ハンガーへのワーク整列装填装置は、ハンガー支柱に上・下配置で設けた上側アームおよび下側アームと、上側アームの先端部に設けた非伸縮型の下向き軸と、下向き軸の下端に固定したワークの上端面が圧接する上側センター板と、下側アームの先端部に可動軸が上側に復帰する状態で設けた伸縮型の上向き軸と、上向き軸の可動軸の上端に設けたワークの下端面が圧接する下側センター板と、上向き軸の可動軸の下端に設けた引掛り部とを備えた静電塗装機のワーク搬送用ハンガーに対してワークを整列装填するのに用いるものであって、後方に僅かに倒れた状態の傾斜壁面をもつ架台と、傾斜壁面の縦線上個所に同線に沿って固定した長い溝付きブロックと、傾斜壁面の上部および下方寄り部に対設した上側アームの載架上側板および下側アームの載架下側板と、載架上側板において溝付きブロックの上端開放口と対応する個所に切設した下向き軸の通し用上側切欠と、載架下側板において溝付きブロックの下端開放口と対応する個所に切設した上向き軸の通し用下側切欠と、傾斜壁面の下部において溝付きブロックの下端開放口の延長線上個所に伸縮軸が上向きに可動する状態として配装したシリンダと、伸縮軸の先端に設けた引っ掛け部材とを備えて成るものである。
【０００５】
【実施例】
本発明の実施例を図面に依拠して説明する。
先ず、上端に吊下げフック１をもつハンガー支柱２を構成し、このハンガー支柱２の上端寄り個所に横向きの左右上側アーム３，４を同じく下端に横向きの左右下側アーム５，６をそれぞれ設けると共に左右上側アーム３，４の先端部に短い左右の非伸縮型下向き軸７，８を設け、これ等各非伸縮型各下向き軸７，８の下端にワーク９もしくは当該ワーク９のダミー１０の上端面が圧接する左右のセンターダボ１１付き上側センター板１２，１３を固定し、また左右下側アーム５，６の先端面に短い左右の伸縮型上向き軸１４，１５を設け、これ等各伸縮型上向き軸１４，１５の上端にワーク９もしくはダミー１０の下端面が圧接する左右のセンターダボ１６付き下側センター板１７，１８を設けることによって、多数個のワーク９もしくはダミー１０を縦列で多段まで積み重ねた状態として２列まで保持する２列ハンガー１９を構成する。
【０００６】
上記センターダボ１１付き上側センター板１２，１３は、図７に示すように、非伸縮型各下向き軸７，８の下端に後述するスペーサ２６を当該スペーサ２６がセンターダボ１１を中心として僅かに揺動可能な状態でゴム輪２５により止着することによって構成であり、ワークの端面の傾きや凸凹、微妙な狂い等による不都合を吸収するようにしてある。
【０００７】
また、センターダボ１６付き下側センター板１７，１８は、図８に示すように、伸縮型各下向き軸１４，１５の円錐形のダボ１６に後述するスペーサ２６を当該スペーサ２６がセンターダボ１１を中心として僅かに揺動可能な状態で載せ置くことによって構成してあり、ワークの端面の傾きや凸凹、微妙な狂い等による不都合を吸収するようにしてある。
【０００８】
尚、上側センター板１２，１３および下側センター板１７，１８は、揺動しない固定型とすることができる。
【０００９】
上記の各伸縮型上向き軸１４，１５は、その下端に逆さ向きＴの字の引掛り部２１，２２をもち、コイルバネ２３の作用力によって上方への戻し力を常に受け、外力から解放された状態のときには上側センター板１２，１３と下側センター板１７，１８との距離が一定に保たれる状態にしてある。
【００１０】
上記のワーク９もしくはダミー１０は、図に示すように全体としては短い丸棒状を呈しているものであって、その正面の中央部には比較的複雑な形の凹所２４をもっている外形のものである。尚、図中に示すワークは具体的にはエアコンのピストンである。
【００１１】
そして、斯かるワーク９もしくはダミー１０の多数個を上記したように縦列で多段まで積み重ねた状態とするときには、次のようなスペーサ２６を各々の間に挟入する。
【００１２】
上記のスペーサ２６は、その外周縁の内側に沿うオモテ面に多数個の低いオモテ側突起２７を一定の間隔配置で設け、同じくウラ面に多数個の低いウラ側突起２８をこれ等各ウラ側突起２８がオモテ側突起２７の間に存する配置として設け、また中央に上記上側センター板１２，１３および下側センター板１７，１８のセンターダボ１１，１６の嵌合孔２９を開設してある。
【００１３】
このスペーサ２６は、図１１（ａ）〜（ｅ）に示す構成等とすることも好ましい。すなわち、
図１１（ａ）は、嵌合孔２９を中心とする円線上個所を水紋（波）状に凹凸させてオモテ側突起２７およびウラ側突起２８を設けたものである。
図１１（ｂ）は、径の小さいリング状の板をオモテ面およびウラ面に嵌合孔２９を中心として重ね止めたものである。
図１１（ｃ）は、扁平なそろばん玉の形としたものである。
図１１（ｄ）は、オモテ側突起２７およびウラ側突起２８を海鼠形とし、円線上に配置したものである。
図１１（ｅ）は、オモテ側突起２７およびウラ側突起２８を長円形とし、放射線上に配置したものである。
また、嵌合孔２９は四角、六角等異形の孔とする。
【００１４】
そして、上記の２列ハンガー１９は、これに次に説明する整列装填装置を利用することによりワーク９等を装填してから静電塗装機（図示せず）内に搬入したり、同静電塗装機による静電塗装終了後に搬出したりする等の用法に供するものである。
【００１５】
ここで、整列装填装置を図面に依拠して説明する。
先ず、前側脚３２と後ろ側脚３３により後方に僅かに倒れた状態に支持した傾斜壁面３４をもつ架台３５を構成し、この架台３５の傾斜壁面３４の左右一対の縦線上個所に同線に沿って長いＶ溝付きブロック３６，３７を配してこれ等を多数個の支え脚３８，３９を用いて傾斜壁面３４に固定すると共に傾斜壁面３４の上部および下方寄り部に横向き張り出した上側アーム３，４の載架上側板４０および下側アーム５，６の載架下側板４１を対設する。
【００１６】
また、載架上側板４０において左右のＶ溝付きブロック３６，３７の上端開放口４２と対応する左右個所およびこれ等左右個所の中間個所に上記下向き軸７，８およびハンガー支柱２の通し用上側切欠４４，４５、４６を切設し、また載架下側板４１において左右のＶ溝付きブロック３６，３７の下端開放口４３と対応する左右個所およびこれ等左右個所の中間個所に上記上向き軸１４，１５およびハンガー支柱２の通し用下側切欠４７，４８、４９を切設する。
【００１７】
更に、傾斜壁面３４の下部において左右のＶ溝付きブロック３６，３７の下端開放口４３の延長線上個所に左右のエアシリンダ５１，５２をその伸縮軸５３，５４が上向きに可動する状態として配装すると共に伸縮軸５３，５４の先端に先端が二股になっている上記Ｔの字引掛り部２１，２２の引っ掛け部材５５，５６を取付け、よって完成したものである。
【００１８】
次に、上記の整列装填装置を利用して２列ハンガー１９にワーク９もしくはダミー１０を装填するには、先ず、２列ハンガー１９の下向き軸７，８およびハンガー支柱２の上部を通し用上側切欠４４，４５、４６に嵌入した状態で上側アーム３，４を載架上側板４０の上に配し且つ同２列ハンガー１９の上向き軸１４，１５およびハンガー支柱２の下部を通し用下側切欠４７，４８、４９に嵌入した状態で下側アーム５，６を載架下側板４１の上に配すると共に上向き軸１４，１５の下端に設けたＴの字引掛り部２１，２２を引っ掛け部材５５，５６の二股に掛け止め、然るのち左右のエアシリンダ５１，５２の伸縮軸５３，５４を縮短状態として上側センター板１２，１３と下側センター板１７，１８との間を広くした状態とする。この時、上側センター板１２，１３は左右のＶ溝付きブロック３６，３７の上端開放口４２と対応した位置関係となり、下側センター板１７，１８は、下端開放口４３と対応した位置関係となる。
【００１９】
このような位置関係になった下側センター板１７，１８の上にダミー１０を載せ立ててその上半分をＶ溝付きブロック３６，３７の溝の下端部に嵌入させてから、当該ダミー１０の上端面上にスペーサ２６を載置し、この載置したスペーサ２６の上に次のワーク９を載せ立ててその全体をＶ溝付きブロック３６，３７の溝に嵌入させ、このようにしてスペーサ２６とワーク９を交互に所定の段数まで積み重ね、最後にダミー１０を積み重ねる。
【００２０】
この積み重ねが終ったところで左右のエアシリンダ５１，５２の伸縮軸５３，５４を伸長状態とし、するとこれに伴い上向き軸１４，１５が内蔵のコイルバネ２３の反撥力により伸びて上側センター板１２，１３と下側センター板１７，１８との間の距離を狭くし、よって上記積み重ねのワーク９およびスペーサ２６を上昇させて最上位のダミー１０の上端面を上側センター板１２，１３の下面に圧接させる。
【００２１】
この圧接が完了すると上記の積み重ねのワーク９およびスペーサ２６ならびにダミー１０は、Ｖ溝付きブロック３６，３７の溝の案内により縦列の多段まで積み重ねた整列状態を確保したままで、コイルバネ２３の力によって上側センター板１２，１３と下側センター板１７，１８の間に強く挟着されて上記整列状態を保持する。
【００２２】
そして、この整列状態保持後には、通し用下側切欠４７，４８、４９から２列ハンガー１９の上向き軸１４，１５およびハンガー支柱２の下部を抜去し且つ通し用上側切欠４４，４５、４６から２列ハンガー１９の下向き軸７，８およびハンガー支柱２の上部を抜去し、よってワーク９を２列に整列した状態に装填した２列ハンガー１９を得る。これを静電塗装機（図示せず）内に搬入し、同機内で公転および自転させる等して静電塗装工程を行い、終了後に機外に搬出する等の用法に供する。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に係る静電塗装機のワーク搬送用ハンガーへのワーク整列装填装置は、ハンガー支柱に上・下配置で設けた上側アームおよび下側アームと、上側アームの先端部に設けた非伸縮型の下向き軸と、下向き軸の下端に固定したワークの上端面が圧接する上側センター板と、下側アームの先端部に可動軸が上側に復帰する状態で設けた伸縮型の上向き軸と、可動軸の上端に設けたワークの下端面が圧接する下側センター板と、可動軸の下端に設けた引掛り部とを備えた静電塗装機のワーク搬送用ハンガーに対してワークおよびダミーを縦列に整列装填するのに用いて極めて便利である効果を有するは勿論であるが、特に後方に僅かに倒れた状態の傾斜壁面をもつ架台と、傾斜壁面の縦線上個所に同線に沿って固定した長い溝付きブロックと、傾斜壁面の上部および下方寄り部に対設した上側アームの載架上側板および下側アームの載架下側板と、載架上側板において溝付きブロックの上端開放口と対応する個所に切設した下向き軸の通し用上側切欠と、載架下側板において溝付きブロックの下端開放口と対応する個所に切設した上向き軸の通し用下側切欠と、傾斜壁面の下部において溝付きブロックの下端開放口の延長線上個所に伸縮軸が上向きに可動する状態として配装したシリンダと、伸縮軸の先端に設けた引っ掛け部材とを備えて成るので、上記説明したような用法に供すれば、搬送用ハンガーに対して多数個のワークをその間にスペーサを挟み込み乍ら縦列に装填する作業を半自動化すること、上記塗装の膜厚の不揃いによる乱れを解消することができるものであって、所期の目的を完全に達成する著効を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワーク整列装填装置を示す正面図である。
【図２】同ワーク整列装填装置の使用の状態を示す正面図である。
【図３】図２ＡーＡ線に沿う断面図である。
【図４】ワーク吊下搬送用２列ハンガーを示す正面図である。
【図５】同２列ハンガーの使用の状態を示す正面図である。
【図６】図５ＢーＢ線に沿う拡大断面図である。
【図７】上側センター板部分の拡大断面図である。
【図８】下側センター板部分の拡大断面図である。
【図９】スペーサを示す平面図である。
【図１０】図９ＣーＣ線に沿う断面図である。
【図１１】他の数種類のスペーサ（ａ）〜（ｅ）を示す平面図および正面図である。
【符号の説明】
１  吊下げフック
２  ハンガー支柱
３  上側アーム
４  上側アーム
５  下側アーム
６  下側アーム
７  下向き軸
８  下向き軸
９  ワーク
１０  ダミー
１１  センターダボ
１２  上側センター板
１３  上側センター板
１４  上向き軸１５  上向き軸
１６  センターダボ
１７  下側センター板
１８  下側センター板
１９  ２列ハンガー
２１  引掛り部
２２  引掛り部
２３  コイルバネ
２４  凹所
２６  スペーサ
２７  オモテ側突起
２８  ウラ側突起
２９  嵌合孔
３２  前側脚
３３  後ろ側脚
３４  傾斜壁面
３５  架台
３６  Ｖ溝付きブロック
３７  Ｖ溝付きブロック
３８  支え脚
３９  支え脚
４０  載架上側板
４１  載架下側板
４２  上端開放
４３  下端開放口
４４  上側切欠
４５  上側切欠
４６  上側切欠
４７  下側切欠
４８  下側切欠
４９  下側切欠
５１  エアシリンダ
５２  エアシリンダ
５３  伸縮軸
５４  伸縮軸
５５  引っ掛け部材
５６  引っ掛け部材
６１  静電塗装膜
６２  縁
６３  端面
６４  塗料粒子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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