(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
釘打データによる釘の打込み位置と順序とに従って平面内で縦横に移動するテーブルと、テーブルよりも上方に配置された機構基部と、機構基部に設けられた釘ホルダー機構と、機構基部に設けられたカム機構によりテーブルに対し昇降するハンマーヘッドを有するハンマー機構と、釘ホルダー機構に釘を供給する釘供給部とを備え、遊技盤がテーブルに位置決め搭載され、テーブルが釘打データによる釘の打込み位置と順序とに従って平面内で縦横に移動して遊技盤の釘を打ち込むべき所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止し、釘ホルダー機構が釘供給部から供給された釘を支持し、この釘ホルダー機構に支持された釘の頭部をハンマー機構のハンマーヘッドがカム機構により下降して押下げることによって、釘ホルダー機構に支持された釘が遊技盤の釘を打ち込むべき所定位置に打ち込まれる遊技機製造用釘打機において、カム機構が、機構基部に設けられたモーターと、モーターで一方向に回転駆動されてハンマーヘッドを昇降するカムプレートとを備え、カムプレートは、ハンマーヘッドが待機位置から下降して釘ホルダー機構で支持された釘の頭部に接触する直前まではハンマーヘッドの下降速度を早くする第１高速下降領域と、第１高速下降領域の終点からハンマーヘッドが釘ホルダー機構で支持された釘の頭部に接触した直後まではハンマーヘッドの下降速度を遅くする第１低速下降領域とを有したことを特徴とする遊技機製造用釘打機。
【請求項２】
カムプレートは、ハンマーヘッドが第１低速下降領域の終点から釘ホルダー機構で支持され釘を押下げることで当該釘の先端が遊技盤に接触する直前まではハンマーヘッドの下降速度を早くする第２高速下降領域と、第２高速下降領域の終点からハンマーヘッドが釘ホルダー機構で支持された釘を押下げることで当該の先端が遊技盤に接触した直後まではハンマーヘッドの下降速度を遅くする第２低速下降領域とを有したことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用釘打機。
【請求項３】
カムプレートは、ハンマーヘッドが第２低速下降領域の終点から釘ホルダー機構で支持され釘を遊技盤に押し込む過程ではハンマーヘッドの下降速度を早くする第３高速下降領域を有したことを特徴とする請求項２記載の遊技機製造用釘打機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機のような遊技機を製造する際に、遊技盤に釘を打込む機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−１９５４５号公報で開示された遊技機製造用釘打機は、ＸＹテーブル上に遊技盤を位置決め搭載し、釘供給部からホルダーに釘を供給し、この釘をホルダーの移動で遊技盤に対する釘打込位置に運び、ハンマーで遊技盤に打込む構造になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来例は、釘供給部から釘ホルダー機構への釘受取り、釘ホルダー機構の釘打込位置への移動、ハンマー機構の釘打込み等の全部の動作をカム機構で行う構造であるので、カム機構が複雑であるうえ、各機構動作の精度向上及びタイミング調整に多大な時間と労力が必要であり、コストダウンを図るにも限度があった。
【０００４】
そこで、本発明は、カム機構の簡素化及び機構動作の精度向上及びタイミング調整の容易化が図れる遊技機製造用釘打機を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用釘打機は、釘打データによる釘の打込み位置と順序とに従って平面内で縦横に移動するテーブルと、テーブルよりも上方に配置された機構基部と、機構基部に設けられた釘ホルダー機構と、機構基部に設けられたカム機構によりテーブルに対し昇降するハンマーヘッドを有するハンマー機構と、釘ホルダー機構に釘を供給する釘供給部とを備え、遊技盤がテーブルに位置決め搭載され、テーブルが釘打データによる釘の打込み位置と順序とに従って平面内で縦横に移動して遊技盤の釘を打ち込むべき所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止し、釘ホルダー機構が釘供給部から供給された釘を支持し、この釘ホルダー機構に支持された釘の頭部をハンマー機構のハンマーヘッドがカム機構により下降して押下げることによって、釘ホルダー機構に支持された釘が遊技盤の釘を打ち込むべき所定位置に打込まれる遊技機製造用釘打機において、カム機構が、機構基部に設けられたモーターと、モーターで一方向に回転駆動されてハンマーヘッドを昇降するカムプレートとを備え、カムプレートは、ハンマーヘッドが待機位置から下降して釘ホルダー機構で支持された釘の頭部に接触する直前まではハンマーヘッドの下降速度を早くする第１高速下降領域と、第１高速下降領域の終点からハンマーヘッドが釘ホルダー機構で支持された釘の頭部に接触した直後まではハンマーヘッドの下降速度を遅くする第１低速下降領域とを有したことを特徴としている。よって、本発明に係る遊技機製造用釘打機によれば、待機位置から釘の頭部と接触する直前までにおけるハンマーヘッドの動作期間を短縮することができ、釘の頭部と接触する直前から釘の頭部とに接触した直後までにおけるハンマーヘッドの下降速度が遅くなり、ハンマーヘッドが釘の頭部にあたかも軟着陸するというように小衝撃下で衝撃音が出ないように接触するので、ハンマーヘッドが釘の頭部と衝突する衝撃を和らげて静音化が図れる。本発明に係る遊技機製造用釘打機において、カムプレートは、ハンマーヘッドが第１低速下降領域の終点から釘ホルダー機構で支持され釘を押下げることで当該釘の先端が遊技盤に接触する直前まではハンマーヘッドの下降速度を早くする第２高速下降領域と、第２高速下降領域の終点からハンマーヘッドが釘ホルダー機構で支持された釘を押下げることで当該釘の先端が遊技盤に接触した直後まではハンマーヘッドの下降速度を遅くする第２低速下降領域とを有すれば、釘の先端が遊技盤にあたかも軟着陸するというように小衝撃下で衝撃音が出ないように接触することができる。本発明に係る遊技機製造用釘打機において、カムプレートは、ハンマーヘッドが第２低速下降領域の終点から釘ホルダー機構で支持され釘を遊技盤に押し込む過程ではハンマーヘッドの下降速度を早くする第３高速下降領域を有すれば、釘の先端を遊技盤に接触してから遊技盤の内部に押込むハンマーヘッドの動作期間を短縮することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は本発明の第１実施形態であって、図１は遊技機製造用釘打機（以下、釘打機と言う）を示し、図２はハンマー機構９及びカム機構２０を示し、図３及び図４はカムプレート２３とハンマーヘッド１７と釘１１との関係を示し、図５は釘ホルダー機構８を示す。
【０００７】
図１において、装置本体１のテーブル２に遊技盤３の意匠盤面を上に向けて遊技盤３を位置決め搭載し、遊技盤３が位置決め搭載されたことを検出する図外の遊技盤センサ、又は、遊技盤センサに代えて作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルスイッチの何れかが、遊技盤種別信号と釘打開始信号とを、コンピュータが内蔵された制御装置４に出力する。すると、制御装置４のコンピュータが記憶装置に予め記憶されたプログラムによる遊技盤３の厚さ監視処理に従ってＸＹ駆動部５を制御する。この制御により、ＸＹ駆動部５がテーブル２をＸ方向及びＹ方向に移動して、遊技盤３の上下端部（図１では左右端部）を上方の機構基部６に取付けられた厚さ検出装置７の下方に交互に位置決め停止し、厚さ検出装置７が遊技盤３の上下端部夫々の厚さを検出する。
【０００８】
厚さ検出装置７はエアシリンダのピストンロッド７ａの先端に取付けた接触子７ｂを遊技盤３に押付け、そのときのテーブル２に対するピストンロッド７ａの移動距離を遊技盤３の厚さとしてエアシリンダの外側に設けたリニアゲージ７ｃで検出した電気信号を制御装置４に出力する。厚さ検出装置７の厚さ監視動作の準備作業として、遊技盤３をテーブル２に搭載しない状態において、ピストンロッド７ａを下降して接触子７ｂをテーブル２に突き当てたピストンロッド７ａの移動距離をリニアゲージ７ｃの零点位置として設定しておく。よって、上記リニアゲージ７ｃで検出したテーブル２に対するピストンロッド７ａの移動距離である遊技盤３の厚さは接触子７ｂとテーブル２との間の寸法である。
【０００９】
制御装置４は厚さ検出装置７から入力された厚さ検出信号に相当する検出厚さと記憶部に設定された基準厚さ（遊技盤３の厚さ標準値として決められた値）との差を演算し、この差を用いてハンマー機構９の釘１１を遊技盤３に打込む量つまりハンマー機構９の下降量を調整する。その後、制御装置４のコンピュータが制御装置４の記憶装置に予め記憶された上記遊技盤３の機種に対応する釘打データより釘打込位置及び順序に従ってＸＹ駆動部５を制御する。ＸＹ駆動部５がテーブル２をＸ方向及びＹ方向に移動して、遊技盤３の所定位置をその上方の機構基部６に取付けられた釘ホルダー機構８及びハンマー機構９の下方に位置決め停止する。そして、パーツフィーダのような釘供給部１０から釘ホルダー機構８に供給された遊技釘又は障害釘と呼ばれる釘１１をハンマー機構９で打込むことで、１枚の遊技盤３に打つべき多数の釘１１を遊技盤３に１本ずつ自動的に打込む。
【００１０】
図２を参照し、ハンマー機構９と、ハンマー機構９が釘１１を遊技盤３に打込む機構動作を担うカム機構２０とについて説明する。ハンマー機構９は機構基部６に下方に突出するように設けられた直線状の縦ガイド１３と、縦ガイド１３に上下方向に移動し得るように嵌め込まれた縦スライダー１４と、縦スライダー１４に固定された可動基板１５と、可動基板１５に固定されたハンマー支持具１６と、ハンマー支持具１６に交換可能に装着されたハンマーヘッド１７と、ハンマー支持具１６に固定されたホルダー開放用のプランジャ１８とを備える。カム機構２０は、機構基部６に取付けられた駆動源であるモーター２１と、モーター２１により回転されるように機構基部６に取付けられた駆動軸２２と、駆動軸２２に固定された２つの周面カムよりなるカムプレート２３と、機構基部６に取付けられた２つのレバー２４と、レバー２４に回転可能に取付けられて２枚のカムプレート２３それぞれに接触するカムフォロア２５と、一方のレバー２４及び可動基板１５を互いに連結するリンク部材２６とを備え、カムプレート２３がモーター２１で一方向に回転駆動することによりカムフォロア２５とレバー２４及びリンク部材２６を経由して可動基板１５を昇降駆動させる。可動基板１５の縦ガイド１３に沿う昇降駆動に伴い、ハンマーヘッド１７及びプランジャ１８が可動基板１５と一緒に昇降動作する。２つのレバー２４は機構基部６に回転可能に設置されたシャフト２７に一緒に運動するように固定されシャフト２７を回転中心として同期運動する。
【００１１】
カムプレート２３は１つの溝カム又は１つの周面カムとばねとの組合せでも実施可能であるが、これらの場合には動作中に溝カム又は周面カムとの間でがたつきが出る場合がある。そのようなことから、第１実施形態のように２つのカムプレート２３で１つのカムフォロア２５を抱え込むようにしつつ、カムプレート２３の動力をレバー２４に伝達すれば、カムフォロア２５とカムプレート２３との間に上記のようながたつきを生じる不都合はなく、ハンマーヘッド１７の昇降量及び昇降動作を正確なものにすることができる。
【００１２】
一方のレバー２４とリンク部材２６とにはハンマー機構９による遊技盤３への釘打込量調整機構２８を備える。釘打込量調整機構２８はリンク部材２６、自在継手２８ａ；２８ｂ、モータ２８ｃ、ドライブギヤ２８ｄ及びドリブンギヤ２８ｅを備える。リンク部材２６と自在継手２８ａ；２８ｂとがリンク部材２６の両端に自在継手２８ａ；２８ｂを互いに逆向きでねじ嵌合したターンバックル機構を形成している。一方の自在継手２８ａ及びモータ２８ｃが一方のレバー２４に取付けられ、他方の自在継手２８ｂが可動基板１５に取付けられ、ドライブギヤ２８ｄがモータ２８ｃの出力軸に一緒に回転し得るように取付けられ、ドライブギヤ２８ｄに噛合するドリブンギヤ２８ｅがリンク部材２６に一緒に回転し得るように取付けられる。そして、図１の厚さ検出装置７からの検出信号による厚さ監視処理結果の差に応じた制御装置４からの制御出力によりモータ２８ｃが一方向に回転駆動してリンク部材２６を回転するとリンク部材２６の両端にねじ嵌合した自在継手２８ａ；２８ｂ間距離が広くなり、モータ２８ｃが他方向に回転駆動してリンク部材２６を回転するとリンク部材２６の両端にねじ嵌合した自在継手２８ａ；２８ｂ間距離が狭くなる。これら自在継手２８ａ；２８ｂ間距離の広狭により、図１の釘１１が遊技盤３に打込まれる量が調整され、もって、遊技盤３から突出する釘１１の高さが一定となる。
【００１３】
図３及び図４を参照し、釘ホルダー機構８で支持された釘１１をハンマーヘッド１７で遊技盤３に打込む工程におけるカムプレート２３とハンマーヘッド１７と釘１１との関係について説明する。図３のａ図においてハンマーヘッド１７が実線で示す上昇限度位置である待機位置から下降して点線で示す釘ホルダー機構８で支持された釘１１の頭部に接触する直前までは、図４に示すように、カムプレート２３のカム曲線はハンマーヘッド１７の下降速度が早くなるような第１高速下降領域Ｎ１〜Ｎ２を有する。第１高速下降領域Ｎ１〜Ｎ２の終点からハンマーヘッド１７が釘ホルダー機構８で支持された釘１１の頭部に接触した直後までは、図４に示すように、カムプレート２３のカム曲線は第１高速下降領域Ｎ１〜Ｎ２の終点からハンマーヘッド１７の下降速度が遅くなるような第１低速下降領域Ｎ２〜Ｎ４を有する。
【００１４】
ハンマーヘッド１７が図３のａ図の点線で示す位置から図３のｂ図に示す釘ホルダー機構８で支持された釘１１を押下げることで、当該釘１１の先端が遊技盤３の意匠盤面に接触する直前までは、図４に示すように、カムプレート２３のカム曲線は第１低速下降領域Ｎ２〜Ｎ４の終点からハンマーヘッド１７の下降速度が早くなるような第２高速下降領域Ｎ４〜Ｎ５を有する。第２高速下降領域Ｎ４〜Ｎ５の終点からハンマーヘッド１７が釘ホルダー機構８で支持された釘１１を押下げることで当該釘１１の先端が遊技盤３の意匠盤面に接触した直後までは、図４に示すように、カムプレート２３のカム曲線は第２高速下降領域Ｎ４〜Ｎ５の終点からハンマーヘッド１７の下降速度が遅くなるような第２低速下降領域Ｎ５〜Ｎ７を有する。
【００１５】
ハンマーヘッド１７が図３のｂ図に示す位置から図３のｃ図に示す釘ホルダー機構８で支持された釘１１を押下げることで、当該釘１１の先端が遊技盤３の意匠盤面より内部に押込まれ（打込まれ）る過程では、図４に示すように、カムプレート２３のカム曲線は第２低速下降領域Ｎ５〜Ｎ７の終点からハンマーヘッド１７の下降速度が早くなるような第３高速下降領域Ｎ７〜Ｎ８を有する。そして、釘ホルダー機構８で支持された釘１１を遊技盤３に押込んだハンマーヘッド１７が下降限度位置である押込み終点位置に到達すると、カムフォロア２５が図４に示すカムプレート２３の第３高速下降領域Ｎ７〜Ｎ８の終点に到達する。
【００１６】
引続き、カムプレート２３の回転が進行し、カムフォロア２５が図４に示すカムプレート２３の第３高速下降領域Ｎ７〜Ｎ８の終点から切替領域Ｎ８〜Ｎ９及び上昇領域Ｎ９〜Ｎ１０更には待機領域Ｎ１０〜Ｎ１を経由して第１高速下降領域Ｎ１〜Ｎ２の始点に戻る。カムフォロア２５が待機領域Ｎ１０〜Ｎ１に位置すると、前記ハンマーヘッド１７が上昇限度位置に停止している。カムフォロア２５がカムプレート２３の第１高速領域の始点から始点に戻る範囲がカムプレート２３の一回転の運動範囲である。
【００１７】
第１実施形態ではハンマー機構９の機構動作であるハンマーヘッド１７の昇降動作をカム機構２０で行う構造であるので、ハンマーヘッド１７の上昇限度位置と下降限度位置とに移動する昇降量の精度が向上する。又、厚さ検査装置７及び釘打込量調整機構２８を備えたので、遊技盤３の意匠盤面から釘１１の頭部までの距離つまり打込まれた釘１１の高さが正確になる。よって、テーブル２に位置決め搭載した遊技盤３に許容限度内の反りを生じた場合でも、釘１１が遊技盤３の意匠盤面より内部に押込まれる最中は、釘１１が遊技盤３に押込まれる力で遊技盤３の反りを矯正し、遊技盤３の裏面がテーブル２の上面に接触し、又、テーブル２の上面と下降限度位置におけるハンマーヘッド１７の釘１１の頭部に接触する先端までの距離が一定であるため、遊技盤３の意匠盤面からの釘１１の高さを一定の寸法に確保することができる。
【００１８】
ハンマーヘッド１７が釘１１の頭部に接触する前後においてはカムフォロア２５がカムプレート２３の第１低速下降領域Ｎ２〜Ｎ４に位置していることから、ハンマーヘッド１７が釘１１の頭部にあたかも軟着陸するというように小衝撃下で衝撃音が出ないように接触し、釘１１の打音の静かな作業環境を提供することができる。ハンマーヘッド１７で押された釘１１の先端が遊技盤３の意匠盤面に接触する前後においてはカムフォロア２５がカムプレート２３の第２低速下降領域Ｎ５〜Ｎ７に位置していることから、釘１１の先端が遊技盤３の意匠面にあたかも軟着陸するというように小衝撃下で衝撃音が出ないように接触し、釘打音の静かな作業環境を提供することができる。
【００１９】
ハンマーヘッド１７が釘１１の頭部に接触する前後以外やハンマーヘッド１７で押された釘１１の先端が遊技盤３の意匠盤面に接触する前後以外では、カムフォロア２５がカムプレート２３の第１高速下降領域Ｎ２〜Ｎ４や切替領域Ｎ８〜Ｎ９或いは第２高速下降領域Ｎ４〜Ｎ５又は待機領域Ｎ１０〜Ｎ１更には上昇領域Ｎ９〜Ｎ１０の何れかに位置しており、特に、カムフォロア２５がカムプレート２３の第１・第２高速下降領域Ｎ１〜Ｎ２；Ｎ４〜Ｎ５を経由することで釘１１の遊技盤３への押込速度を向上することができる。よって、前記釘打音の静音化を発揮しつつ、１本の釘１１を遊技盤３に打込むハンマー機構９の動作期間（タクト）の短縮化も図れる。
【００２０】
図５を参照し、釘ホルダー機構８について説明する。釘ホルダー機構８は釘受取位置及び釘打込位置に移動可能なホルダーベース３０の上に固定アーム３１及び可動アーム３２を備える。固定アーム３１と可動アーム３２とが釘ホルダーアームを形成する。釘受取位置は釘ホルダー機構８が図１の釘供給部１０から釘１１を受取るための位置であり、釘打込位置は釘ホルダー機構８が遊技盤３に釘１１を打込むための位置をいう。固定アーム３１はホルダーベース３０に止ねじで締結され、可動アーム３２は開閉中心を構成する図外の軸でホルダーベース３０に取付けられる。ホルダーベース３０の先端部に形成された切欠部３５よりも前方に突出する固定アーム３１及び可動アーム３２の内側面には平面視平坦な釘保持部３６と平面視Ｖ字形の釘保持部３７とを有する。
【００２１】
可動アーム３２はコイルスプリングのような図外のアームスプリングにより閉力を与えられている。この閉力により可動アーム３２の先端部が前記図外の軸を中心として内側に閉じ、釘保持部３７が釘１１の胴体の直径より小さな内接円を描く閉じた形態になる。可動アーム３２の上に回転可能に設けられた開放力受部３８が図２に示すハンマー機構９のプランジャ１８で外側に押されることにより、可動アーム３２の先端部が外側に開いて可動アーム３２の釘保持部３７周り内側面と固定アーム３１の釘保持部３６周り内面との間に図３に示す釘１１の胴体の直径より大きな隙間を形成する。
【００２２】
釘ホルダー機構８を釘受取位置及び釘打込位置に移動するための昇降案内機構４０及び進退案内機構５０について説明する。昇降案内機構４０による下降動作と進退案内機構５０による前進動作との合成運動により、釘保持部３６；３７が上方の釘受取位置から下方の釘打込位置へと漸近曲線である曲線状の軌跡を描いて、図１に示す遊技盤３３に既に打込まれた釘１１と干渉しないように遊技盤３の所定位置に徐々に近づき、ホルダーベース３０の先端部が遊技盤３を押し下げるか又は接触する程度まで近づいて停止する。このホルダーベース３０が遊技盤３を押し下げる態様の場合には、ホルダーベース３０が遊技盤３を押し下げる力はハンマー機構９が釘１１を遊技盤３に押込む荷重よりも小さい値で、かつ、遊技盤３に窪みを形成しない程度の値に設定される。又、釘１１がハンマー機構９で遊技盤３に押込まれた後に、進退案内機構５０による後退動作と昇降案内機構４０による上昇動作との合成運動により、釘保持部３６；３７が上記軌跡を逆方向に経由して釘打込位置から釘受取位置へと復帰する。
【００２３】
昇降案内機構４０は機構基部６に設けられた直線状の縦ガイド４１と縦ガイド４１に摺接係合する縦スライダー４２と縦スライダー４２に設けられた昇降力受部４３とを備え、昇降力受部４３が機構基部６に設けられた図外の昇降駆動源からの昇降動力を受取ることにより縦スライダー４２及び進退案内機構５０を介してホルダーベース３０を上昇又は下降させる。進退案内機構５０は縦スライダー４２より突出した直線状の横ガイド５１と横ガイド５１に摺接係合しかつホルダーベース３０に設けられた横スライダー５２と横スライダー５２に設けられた進退力受部５３とを備え、進退力受部５３が機構基部６に設けられた図外の進退駆動源からの進退動力を受取ることにより横スライダー５２を介してホルダーベース３０を前進又は後退させる。
【００２４】
釘ホルダー機構８及びハンマー機構９の相関動作を中心に、遊技機製造用釘打機に搭載した遊技盤３に或る１本の釘１１を打込む過程について説明する。先ず、釘ホルダー機構８が釘受取位置に停止した状態において、釘１１が釘供給部１０の図外のプッシャーで押し下げられることにより、釘１１の先端が釘保持部３６；３７に取り込まれ、釘１１の胴体が図外のアームスプリングのばね力に抗して可動アーム３２を押し開きながら釘保持部３６；３７に挿入保持される。その後、ホルダーベース３０がハンマーヘッド１７の真下に向けて斜め下方へと前進する。次に、釘ホルダー機構８が釘打込位置に停止した状態において、ハンマーヘッド１７が待機位置より打込終了位置に向けて下降する。
【００２５】
そして、ハンマーヘッド１７が、打込終了位置に下降する過程において、釘ホルダー機構８の釘１１を押し下げて遊技盤３に押込むように打込む。釘１１が遊技盤３に打込まれる過程において、プランジャ１８が釘ホルダー機構８の開放力受部３８を外側に押し、固定アーム３１の釘保持部３６周り内面と可動アーム３２の釘保持部３７周り内側面との隙間が釘１１の胴体の直径よりも大きくなるように、可動アーム３２が開く。その後、ハンマーヘッド１７の下降が停止し、釘１１が所定量だけ遊技盤３に押込まれる。
【００２６】
更に、釘ホルダー機構８が釘打込位置より釘受取位置に向けて後退を開始すると、その後退初期においては、プランジャ１８が開放力受部３８を外側に押したまま開放力受部３８に摺接している。よって、固定アーム３１に対し可動アーム３２の先端部が開いたまま、固定アーム３１及び可動アーム３２が釘１１に干渉することなく斜め上方へと後退して釘１１より外れる位置に後退するに伴い、ハンマーヘッド１７が上昇する。そして、釘ホルダー機構８が釘受取位置まで後退して停止し、ハンマーヘッド１７が待機位置まで上昇して停止する。又、上記固定アーム３１及び可動アーム３２が釘１１より外れる位置に後退したら、ＸＹ駆動部５により遊技盤３が釘打データーによる釘打位置と順序とに従って平面内で縦横に移動を開始する。それから、遊技盤３が次の釘打位置に停止した後、釘ホルダー機構８及びハンマー機構９が上記動作を繰り返し、多数の釘１１が遊技盤３に打込まれる。
【００２７】
図６及び図７は本発明の第２実施形態であって、図６は釘ホルダー機構８が釘受取位置及び釘打込位置に移動する機構動作のうちの進退動作を担うカム機構６０を示し、図７は釘ホルダー機構８が釘受取位置及び釘打込位置に移動する機構動作のうちの昇降動作を担うカム機構７０を示す。
【００２８】
図６を参照し、カム機構６０について説明する。カム機構６０は、機構基部６に取付けられた駆動源であるモーター６１と、モーター６１により回転されるように図５の機構基部６に取付けられた駆動軸６２と、駆動軸６２に固定された２つの周面カムよりなるカムプレート６３と、機構基部６に取付けられた２つのレバー６４と、レバー６４に回転可能に取付けられてカムプレート６３それぞれに接触するカムフォロア６５と、一方のレバー６４に連結されて機構基部６に設けられた回転運動を前後方向の直線運動に変換する運動変換部６６とを備え、運動変換部６６の出力端６７が釘ホルダー機構８の進退力受部５３に連結された状態において、カムプレート６３がモーター６１で一方向に回転駆動することによりカムフォロア６５とレバー６４及び運動変換部６６を経由して釘ホルダー機構８のホルダーベース３０を進退駆動させる。ホルダーベース３０の横ガイド５１に沿う進退駆動に伴い、釘ホルダー機構８の釘保持部３６；３７がホルダーベース３０と一緒に前進・後退動作する。２つのレバー６４は機構基部６に回転可能に設置されたシャフト６８に一緒に回転するように固定されシャフト６８を回転中心として同期運動する。
【００２９】
図７を参照し、カム機構７０について説明する。カム機構７０は、駆動軸６２に固定された２つの周面カムよりなるカムプレート７１と、図５の機構基部６に取付けられた２つのレバー７２と、レバー７２に回転可能に取付けられてカムプレート７１それぞれに接触するカムフォロア７３と、一方のレバー７２に連結されて機構基部６に設けられた回転運動を上下方向の直線運動に変換する運動変換部７４とを備え、運動変換部７４の出力端７５が釘ホルダー機構８の昇降力受部４３に連結された状態において、カムプレート７１が図６のモーター６１で一方向に回転駆動することによりカムフォロア７３とレバー７２及び運動変換部７４を経由して釘ホルダー機構８のホルダーベース３０を昇降駆動させる。ホルダーベース３０の縦ガイド４１に沿う昇降駆動に伴い、釘ホルダー機構８の釘保持部３６；３７がホルダーベース３０と一緒に上昇・下降動作する。２つのレバー７２は機構基部６に回転可能に設置されたシャフト８３に一緒に回転するように固定されシャフト８３を回転中心として同期運動する。
【００３０】
カムフォロア７３はレバー７２及び機構基部６に掛け渡されたコイルスプリングのようなばね７６のばね力によりカムプレート７１に接触する。ばね７６は圧縮ばねでも良いが、圧縮ばねでの場合はばねが座屈しないようなガイドが必要であるのに対し、図示のように引張りばねならば係るガイドを不要とし構造が簡単となる。運動変換部７４はホルダーベース３０の遊技盤３の押過防止機構７７を備える。押過防止機構７７は運動変換部７４の機構基部６に設けられた直線状の縦ガイド７８に上下方向に移動し得るように嵌め込まれた縦スライダー７９と縦ガイド７８に上下方向に移動し得るように嵌め込まれた出力端７５とに掛け渡されたコイルスプリングのようなばね８０と、縦スライダー７９に設けられたストッパ８１と、出力端７５に設けられたストッパ受部８２とを備え、ばね８０が出力端７５を押し下げて、ストッパ８１及びストッパ受部８２が互いに上下で接触して出力端７５の落下を防止する。そして、カム機構７０により下降された釘ホルダー機構８のホルダーベース３０が遊技盤３を押し下げる場合、ホルダーベース３０の遊技盤３を押し下げる力が遊技盤３に窪みを形成する程度の以前に、出力端７５がばね８０のばね力に抗して上昇し、ホルダーベース３０による遊技盤３への窪み形成を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態の釘打機を示す側面図。
【図２】  第１実施形態のハンマー機構及びそれのカム機構を示す斜視図。
【図３】  第１実施形態の釘打込工程を示す模式図。
【図４】  第１実施形態のカム曲線を示す線図。
【図５】  第１実施形態の釘ホルダー機構を示す斜視図。
【図６】  第２実施形態の釘ホルダー機構の進退カム機構を示す斜視図。
【図７】  第２実施形態釘ホルダー機構の昇降カム機構を示す斜視図。
【符号の説明】
２  テーブル
３  遊技盤
４  制御装置
６  機構基部
８  釘ホルダー機構
９  ハンマー機構
２０  カム機構
【図１】
0003708425.tif 000002
【図２】
0003708425.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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