(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体に対して昇降可能に設けられたゲート本体を備えたゲート装置であって、
前記ゲート本体には、一対の回転体と、前記一対の回転体に掛け渡された無端状の索状部材と、前記索状部材を回転させるための駆動手段と、が配設されており、
一端が前記索状部材に対して固定され、他端が前記枠体に対して固定されている吊り索状部材を有することを特徴とするゲート装置。
【請求項２】
前記吊り索状部材が２体設けられ、一方の吊り索状部材の一端は、前記索状部材における前記一対の回転体間の部分のうちの一方部分に対して固定され、他方の吊り索状部材の一端は、前記索状部材における前記一対の回転体間の部分のうちの他方部分に対して固定されており、
前記索状部材を一方の方向に回転させることにより前記２体の吊り索状部材を引き込み、前記索状部材を前記一方の方向とは逆方向に回転させることにより前記２体の吊り索状部材を繰り出すことを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
前記一対の回転体、前記索状部材、及び前記駆動手段は、前記ゲート本体の下端部に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。
【請求項４】
前記索状部材は、前記ゲート本体の下端に沿って延びるように、前記一対の回転体に掛け渡されていることを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゲート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のゲート装置として、枠体に対して昇降可能に設けられたゲート本体と、ゲート本体を吊り下げるワイヤと、ワイヤを巻上げあるいは巻戻すための駆動用モータとを備え、ワイヤを駆動用モータで巻上げあるいは巻戻すことによりゲート本体が昇降するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このゲート装置では、上記駆動用モータは、枠体に設けられている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１０６０３９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した構成のゲート装置では、躯体（建屋の構造）や駐車装置の支柱等の構造物により、駆動用モータの設置スペースに制約を受けることがあり、最悪の場合、駆動用モータが躯体や支柱等と干渉して、設置できないという事態を招いてしまう惧れがある。なお、構造物（ゲート装置の納入先）毎に駆動用モータの設置場所を設定するのは極めて効率が悪く、また、構造物側に構造変更が発生した場合には駆動用モータの設置場所の見直しといったゲート装置の仕様の再設定が必要となることが想定される。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、躯体等のゲート装置以外の構造物とゲート本体を昇降駆動する機構とが干渉するのを抑制することが可能なゲート装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るゲート装置は、枠体に対して昇降可能に設けられたゲート本体を備えたゲート装置であって、ゲート本体には、一対の回転体と、一対の回転体に掛け渡された無端状の索状部材と、索状部材を回転させるための駆動手段と、が配設されており、一端が索状部材に対して固定され、他端が枠体に対して固定されている吊り索状部材を有することを特徴としている。
【０００７】
本発明に係るゲート装置では、駆動手段により索状部材が回転すると、その回転方向に応じて吊り索状部材が引き込まれたり、繰り出されたりする。吊り索状部材が引き込まれると、当該吊り索状部材の他端は枠体に対して固定されていることから、ゲート本体は上昇することとなる。一方、吊り索状部材が繰り出されると、ゲート本体は下降することとなる。このように、本発明においては、ゲート本体に一対の回転体、索状部材及び駆動手段が配設されているので、ゲート装置以外の構造物とゲート本体を昇降駆動する機構とが干渉するのを抑制することができる。
【０００８】
また、上記吊り索状部材が２体設けられ、一方の吊り索状部材の一端は、索状部材における一対の回転体間の部分のうちの一方部分に対して固定され、他方の吊り索状部材の一端は、索状部材における一対の回転体間の部分のうちの他方部分に対して固定されており、索状部材を一方の方向に回転させることにより２体の吊り索状部材を引き込み、索状部材を一方の方向とは逆方向に回転させることにより２体の吊り索状部材を繰り出すことが好ましい。このように構成した場合、ゲート本体を水平姿勢を保って円滑に昇降させることができる。
【０００９】
また、一対の回転体、索状部材、及び駆動手段は、ゲート本体の下端部に配設されていることが好ましい。このように構成した場合、ゲート本体の上昇高さを最大限に確保することができる。
【００１０】
また、索状部材は、ゲート本体の下端に沿って延びるように、一対の回転体に掛け渡されていることが好ましい。このように構成した場合、吊り索状部材の引き込み長さ及び繰り出し長さ（ストローク）を容易に確保することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。本実施形態においては、本発明を立体駐車装置の車両入出庫口を開閉するゲート装置に適用した例を示している。
【００１２】
ゲート装置１は、図１に示されるように、枠体としての一対の支柱３間に設けられているゲート本体５と、このゲート本体５を最下降位置（下限位置）と最上昇位置（上限位置）との間で昇降させる昇降駆動機構部１１とを備えている。ゲート本体５は、その水平長手方向の長さが上下高さ方向の長さよりも長くなっている。
【００１３】
また、ゲート本体５には、その水平長手方向の両端側枠の外側に昇降ガイド部７が設けられており、この昇降ガイド部７が支柱３に係合することで、ゲート本体５は支柱３に対して昇降可能に支承されている。支柱３にはＨ形鋼が用いられており、支柱３自体がガイドレールとして機能する。昇降ガイド部７は、図２〜図６に示されるように、ゲート本体５に固定されるブラケット８と、このブラケット８に回転自在に軸支されるガイドローラ９とを含んでおり、このガイドローラ９が支柱３に係合する。
【００１４】
昇降駆動機構部１１は、図２に示されるように、回転体としてのスプロケット１３，１５、無端状の索状部材としてのエンドレスチェーン１７、駆動手段としての駆動モータ１９、吊り索状部材としての吊りチェーン２１，２３等を含んでいる。スプロケット１３，１５は、一対備えられており、互いに所定の間隔をおいてゲート本体５の下端部に配設されている。スプロケット１３，１５は、ゲート本体５に対して回転自在に軸支されている。
【００１５】
スプロケット１５は、図２及び図７に示されるように、ブラケット２０に回転自在に軸支されている。このブラケット２０は、ゲート本体５に対して水平長手方向に相対移動可能に設けられており、ブラケット２０とゲート本体５との水平長手方向での相対位置を変更することによりエンドレスチェーン１７に作用する張力を調整することができる。
【００１６】
エンドレスチェーン１７は、ゲート本体５の下端に沿って延びるように、スプロケット１３，１５に掛け渡されている。すなわち、エンドレスチェーン１７は、ゲート本体５の水平長手方向に延びた状態で配設されている。なお、エンドレスチェーン１７の一部（下側部分）は、ゲート本体５のフレーム内を通っている。
【００１７】
駆動モータ１９は、ゲート本体５の下端部における水平長手方向端部側に配設されており、その出力軸がスプロケット１３に連結されている。駆動モータ１９からの駆動力は、スプロケット１３を介してエンドレスチェーン１７に伝えられ、エンドレスチェーン１７を回転させる。このとき、スプロケット１３は駆動側のスプロケットとして機能し、スプロケット１５は従動側のスプロケットとして機能する。
【００１８】
吊りチェーン２１，２３は、２体設けられている。一方の吊りチェーン２１の一端は、エンドレスチェーン１７におけるスプロケット１３，１５間の部分のうちの一方部分（上側に位置する部分）に対して固定され、他端が支柱３に対してブラケット２５を介して固定されている。ブラケット２５は、図８に示されるように、ボルトにより支柱３に固定されている。吊りチェーン２１は、エンドレスチェーン１７側の固定部から水平長手方向に延びて、水平長手方向一端側のブラケット８に回転自在に軸支されたアイドラ２６に掛けられることにより、その方向が変えられて、支柱３側の固定部まで上下高さ方向に延びている。エンドレスチェーン１７と吊りチェーン２１とは、固定金具２７を介して接続、固定されている。
【００１９】
他方の吊りチェーン２３は、エンドレスチェーン１７におけるスプロケット１３，１５間の部分のうちの他方部分（下側に位置する部分）に対して固定され、他端が支柱３に対してブラケット２５を介して固定されている。吊りチェーン２３は、エンドレスチェーン１７側の固定部から吊りチェーン２１が延びる方向とは反対の水平長手方向に延びて、水平長手方向他端側のブラケット８に回転自在に軸支されたアイドラ２８に掛けられることにより、その方向が変えられて、支柱３側の固定部まで上下高さ方向に延びている。エンドレスチェーン１７と吊りチェーン２３とは、固定金具２９を介して接続、固定されている。吊りチェーン２３の一部は、ゲート本体５のフレーム内を通っている。
【００２０】
駆動モータ１９が一方の方向に回転すると、スプロケット１３及びエンドレスチェーン１７は第１の方向（図２において、時計回り方向）に回転し、吊りチェーン２１のエンドレスチェーン１７側の固定部（固定金具２７）は、スプロケット１３側からスプロケット１５側に向けて移動する。これにより、吊りチェーン２１が引き込まれることとなる。また、吊りチェーン２３のエンドレスチェーン１７側の固定部（固定金具２９）は、スプロケット１５側からスプロケット１３側に向けて移動し、同じく吊りチェーン２３が引き込まれることとなる。
【００２１】
一方、駆動モータ１９が反対の方向に回転すると、スプロケット１３及びエンドレスチェーン１７は第２の方向（図２において、反時計回り方向）に回転し、吊りチェーン２１のエンドレスチェーン１７側の固定部は、スプロケット１５側からスプロケット１３側に向けて移動する。これにより、吊りチェーン２１が繰り出されることとなる。また、吊りチェーン２３のエンドレスチェーン１７側の固定部は、スプロケット１３側からスプロケット１５側に向けて移動し、同じく吊りチェーン２３が繰り出されることとなる。
【００２２】
支柱３には、図１に示されるように、ゲート本体５の昇降位置を検出するための近接センサ３１が上下方向に所定の間隔を隔てて一対配設されている。近接センサ３１は、ゲート本体５の昇降位置を検出するものであって、図示しない制御ユニット部に信号を出力しており、例えば、ブラケット８に取り付けられた被検出部３３が近接するとＯＮ信号を出力し、近接していない場合にはＯＦＦ信号を出力する。下側の近接センサ３１は、ゲート本体５が最下降位置にあるか否かを検知し、上側の近接センサ３１は、ゲート本体５が最上昇位置にあるか否かを検知する。近接センサ３１には、既知の近接センサ３１、たとえば磁気式、光電式、静電容量式等の近接センサ３１を用いることができる。
【００２３】
次に、ゲート装置１の動作について説明する。
【００２４】
まず、利用者が、車両を出庫あるいは入庫させようとして、ゲート本体５を上昇させるように操作部（図示せず）を操作すると、制御ユニット部から駆動モータ１９のドライバ回路（図示せず）に対して制御信号が送られ、駆動モータ１９が作動する。駆動モータ１９は上記一方の方向に回転し、この駆動モータ１９の回転は、スプロケット１３を介してエンドレスチェーン１７に伝えられ、エンドレスチェーン１７は上記第１の方向に回転する。これにより、吊りチェーン２１，２３が引き込まれて、ゲート本体５が上昇を開始する。
【００２５】
上側の近接センサ３１が、図９において実線にて示されるように、被近接部３３の近接したこと、すなわちゲート本体５が最上昇位置に到達したことを検知すると、制御ユニット部から駆動モータ１９のドライバ回路に対して制御信号が送られ、駆動モータ１９の回転が停止して、ゲート本体５の上昇が停止する。この状態において、利用者は、車両を出庫あるいは入庫させる。
【００２６】
そして、車両を出庫あるいは入庫した後に、利用者が、ゲート本体５を下降させるように操作部を操作すると、制御ユニット部から駆動モータ１９のドライバ回路（図示せず）に対して制御信号が送られ、駆動モータ１９が作動する。駆動モータ１９は上記反対の方向に回転し、この駆動モータ１９の回転は、スプロケット１３を介してエンドレスチェーン１７に伝えられ、エンドレスチェーン１７は上記第２の方向に回転する。これにより、吊りチェーン２１，２３が繰り出されて、ゲート本体５が下降を開始する。
【００２７】
下側の近接センサ３１が、図９において一点鎖線にて示されるように、被近接部３３の近接したこと、すなわちゲート本体５が最下降位置に到達したことを検知すると、制御ユニット部から駆動モータ１９のドライバ回路に対して制御信号が送られ、駆動モータ１９の回転が停止して、ゲート本体５の下降が停止する。
【００２８】
以上のように、本実施形態のゲート装置１によれば、駆動モータ１９によりエンドレスチェーン１７が回転すると、その回転方向に応じて吊りチェーン２１，２３が引き込まれたり、繰り出されたりする。吊りチェーン２１，２３が引き込まれると、当該吊りチェーン２１，２３の他端は支柱３に対して固定されていることから、ゲート本体５は上昇することとなる。一方、吊りチェーン２１，２３が繰り出されると、ゲート本体５は下降することとなる。このように、本実施形態においては、ゲート本体５に一対のスプロケット１３，１５、エンドレスチェーン１７及び駆動モータ１９が配設されているので、ゲート装置１以外の構造物（躯体や支柱３等）とゲート本体５を昇降駆動する機構（主として駆動モータ１９等）とが干渉するのを抑制することができる。
【００２９】
また、スプロケット１３，１５、エンドレスチェーン１７及び駆動モータ１９がゲート本体５に備えられることから、昇降駆動機構部１１の主要部をゲート本体５に組み込んで、ゲート装置１のユニット化を図ることも可能となる。
【００３０】
また、上記吊りチェーン２１，２３が２体設けられ、一方の吊りチェーン２１，２３の一端は、エンドレスチェーン１７におけるスプロケット１３，１５間の部分のうちの一方部分（上側に位置する部分）に対して固定され、他方の吊りチェーン２１，２３の一端は、エンドレスチェーン１７におけるスプロケット１３，１５間の部分のうちの他方部分（下側に位置する部分）に対して固定されており、エンドレスチェーン１７を一方の方向に回転させることにより吊りチェーン２１，２３を引き込み、エンドレスチェーン１７を一方の方向とは逆方向に回転させることにより吊りチェーン２１，２３を繰り出している。これにより、ゲート本体５を水平姿勢を保って円滑に昇降させることができる。
【００３１】
また、スプロケット１３，１５、エンドレスチェーン１７及び駆動モータ１９は、ゲート本体５の下端部に配設されている。これにより、ゲート本体５の上昇高さを最大限に確保することができる。
【００３２】
また、エンドレスチェーン１７は、ゲート本体５の下端に沿って延びるように、一対のスプロケット１３，１５に掛け渡されている。これにより、吊りチェーン２１，２３の引き込み長さ及び繰り出し長さ（ストローク）を容易に確保することができる。
【００３３】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、スプロケット１３，１５、エンドレスチェーン１７及び駆動モータ１９をゲート本体５の上端部あるいは側部に配設するようにしてもよく、また、エンドレスチェーン１７をゲート本体５の側端に沿って延びるようにしてもよい。
【００３４】
また、吊りチェーンを１体のみとしてもよい。この場合には、ゲート本体５を水平姿勢を保って円滑に昇降させる機構を別途設けることが好ましい。また、エンドレスチェーン１７、吊りチェーン２１，２３の代わりに、ワイヤーロープ等の索状部材を用いるようにしてもよい。
【００３５】
また、エンドレスチェーン１７に被検出部３３を取り付けて、近接センサ３１をゲート本体５に配設するようにしてもよい。もちろん、本発明のゲート装置は、立体駐車装置のゲート装置以外にも適用することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明によれば、躯体等のゲート装置以外の構造物とゲート本体を昇降駆動する機構とが干渉するのを抑制することが可能なゲート装置を提供することが可能なゲート装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るゲート装置の概略構成を説明するための模式図である。
【図２】本実施形態に係るゲート装置の構成を示す部分平面図である。
【図３】本実施形態に係るゲート装置の構成を示す部分平面図である。
【図４】本実施形態に係るゲート装置の構成を示す部分側面図である。
【図５】本実施形態に係るゲート装置の構成を示す部分断面図である。
【図６】本実施形態に係るゲート装置の構成を示す部分断面図である。
【図７】本実施形態に係るゲート装置の構成を示す部分上面図である。
【図８】本実施形態に係るゲート装置の構成を示す部分上面図である。
【図９】本実施形態に係るゲート装置の動作を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１…ゲート装置、３…支柱、５…ゲート本体、１１…昇降駆動機構部、１３，１５…スプロケット、１７…エンドレスチェーン、１９…駆動モータ、２１，２３…吊りチェーン、２５…ブラケット、２６，２８…アイドラ、２７，２９…固定金具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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