(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タオル（３）を円柱形状に巻き込むための巻き込み手段（５）と、巻き込まれたタオル（３）を、複数本のタオルをまとめて包装する包装手段（１１）へ搬送する保持搬送手段（９）と、前記巻き込み手段（５）によって巻き込まれた前記タオル（３）を、前記保持搬送手段（１９）が前記タオル（３）を把持する把持位置へ搬送する搬送ベルト（３３）とを備えたお絞り製造装置において、前記把持位置において前記タオル（３）の搬送を阻止するストッパ部（３５）と、前記ストッパ部（３５）に当接したタオル（３）を自重により上側から押圧する傾斜した下面（５７）を有する押えアーム部（４３）とを備えていることを特徴とするお絞り製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載のお絞り製造装置において、前記搬送ベルト（３３）によって前記把持位置へ搬送される前記タオル（３）を上側から前記搬送ベルト（３３）へ押圧する傾斜した下面（４７）を有するアーム部（３９）を備えていることを特徴とするお絞り製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円柱形状に巻き込んだタオルを複数まとめて包装するお絞り製造装置および製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、お絞りを製造する場合には、タオルを二つ折りまたは三つ折りなどに折り込み、このタオルを円柱形状に巻き込んだ後、一つずつ包装体により包装していた。さらに、製造されたお絞りは、搬送などのために所定本数ずつまとめた状態で包装体により包装されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記お絞りでは、巻き込まれたタオルを一本ずつ包装体により包装したものであるため、飲食店の客などが使用する際に包装体を剥離する必要があり面倒であった。
【０００４】
また、お絞りの包装体は、客などが容易に剥離できるように軟質のビニールなどからなるため、廃棄処理時に有害なガスが発生するなどの環境上の問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、使用する際の客などの手間および環境上の問題を低減することができるお絞りを製造するお絞り製造装置および製造方法の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述のごとき問題に鑑みて、本発明は、タオルを円柱形状に巻き込むための巻き込み手段と、巻き込まれたタオルを、複数本のタオルをまとめて包装する包装手段へ搬送する保持搬送手段と、前記巻き込み手段によって巻き込まれた前記タオルを、前記保持搬送手段が前記タオルを把持する把持位置へ搬送する搬送ベルトとを備えたお絞り製造装置において、前記把持位置において前記タオルの搬送を阻止するストッパ部と、前記ストッパ部に当接したタオルを自重により上側から押圧する傾斜した下面を有する押えアーム部とを備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記お絞り製造装置において、前記搬送ベルトによって前記把持位置へ搬送される前記タオルを上側から前記搬送ベルトへ押圧する傾斜した下面を有するアーム部を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるお絞り製造装置および製造方法の実施形態について説明する。図１は、本発明にかかるお絞り製造装置の一実施形態を示す斜視図である。
【００１７】
お絞り製造装置１は、図１に示すように、タオル３（不図示）を巻き込むための巻き込み手段５と、この巻き込み手段５により巻き込まれたタオル３の形状を整える整形手段７と、この整形手段７により整えられたタオル３の形状を保持しながら搬送する保持搬送手段９と、保持搬送手段９によりタオル３が内部に搬送され、所定本数のタオル３が搬送されたときにこれらのタオル３をまとめて包装する包装手段１１とを有している。
【００１８】
このお絞り製造装置１は、基台１３を備えており、基台１３の上部後側に巻き込み手段５が設けられ、巻き込み手段５の前側に整形手段７が設けられている。そして、整形手段７の前側上方には、保持搬送手段９が設けられており、保持搬送手段９の下方には、包装手段１１が設けられている。
【００１９】
基台１３は、上部の幅方向の両側から上方に突設されて相互に対向配置されている対向板部１５，１５を有している。この基台１３は、対向板部１５，１５に対して前側に設けられて幅方向に沿っていると共に前後方向に相互に対向配置され、後述する包装手段１１のガイド筒部１０３を支持している一対のガイド支持部１７，１７とを備えている。
【００２０】
上述したように基台１３の上部後側に設けられている巻き込み手段５は、図１，図２に示すように、タオル３を搬送するための搬送ベルト１９と、この搬送ベルト１９と共にタオル３を円柱形状に巻き込む図示しない軟質の巻き込みマットと、タオル３が搬送ベルト１９の前端を通過したことを検知する検知アーム部２１とを備えている。
【００２１】
搬送ベルト１９は、対向板部１５，１５間に回転自在に支持された前側のローラ２３と、対向板部１５，１５に接続された支持部により対向板部１５，１５に対して後側に回転自在に支持されている図示しない後側のローラとの間に掛け回されている。この搬送ベルト１９は、図示しなモータにより後側のローラが回転駆動されて走行している。また、巻き込みマットは、対向板部１５，１５の上方開口を閉塞しているカバー部の内面に設けられ、搬送ベルト１９の前側の上面および前端面との間に所定のピッチを有して配置されている。
【００２２】
上述した検知アーム部２１は、対向板部１５，１５間に回転自在に支持された回転軸２５に設けられて回動可能になっており、搬送ベルト１９の前端をタオル３が通過すると回動する。この検知アーム部２１は、対向板部１５の外側で回転軸２５の回転を検知する検知部２７に接続されており、タオル３の通過を検知部２７により検知できるようになっている。
【００２３】
この巻き込み手段５の前側に配置されている整形手段７は、図２に示すように、巻き込み手段５により巻き込まれたタオル３を搬送する搬送部２９と、可動自在に形成されて搬送部２９により搬送されているタオル３を押圧する押圧部３１とを備えている。
【００２４】
搬送部２９は、タオル３を搬送するための搬送ベルト３３と、この搬送ベルト３３の前端に設けられ、搬送ベルト３３によるタオル３の搬送を搬送ベルト３３の前側で阻止するストッパ部３５，３５とで形成されている。
【００２５】
搬送ベルト３３は、対向板部１５，１５に対して前側に配置されて基台１３に回転自在に支持されている前ローラ３７と、巻き込み手段５の搬送ベルト１９の下方に配置されて基台１３に回転自在に支持されている図示しない後ローラとの間に搬送ベルト３３が掛け回され、図示しないモータにより後ローラが回転駆動されることで走行する。この搬送ベルト３３は、全体として搬送ベルト１９に対して下方に配置されていると共に、後側の一部が巻き込み手段５の搬送ベルト１９の前側の一部に前後方向で重なっている。
【００２６】
上述したストッパ部３５，３５は、それぞれ矩形板状に形成されて搬送ベルト３３の幅方向の両側で基台１３に接続され、搬送ベルト３３の前端の上面４９上に幅方向に沿って配置されている。また、ストッパ部３５，３５は、先端間にタオル３の長手方向の寸法よりも小さい寸法のピッチを有して対向配置されている。そして、ストッパ部３５，３５は、搬送ベルト３３上のタオル３が搬送ベルト３３の前端まで搬送されると、このタオル３に当接して搬送ベルト３３による搬送を阻止し、タオル３を後述する保持搬送手段９の把持部５９による把持位置に位置決めする。このような搬送部２９により搬送されているタオル３は、押圧部３１により押圧される。
【００２７】
押圧部３１は、図２，図３に示すように、巻き込み手段５の搬送ベルト１９の前端に対して前側に配置されている一対のアーム部３９，３９と、これらのアーム部３９，３９間に配置されている補助アーム部４１と、この補助アーム部４１よりも前側に配置されている一対の押さえアーム部４３，４３とで形成されている。
【００２８】
アーム部３９，３９は、それぞれ先端側で折り曲げられた矩形板状に形成され、搬送ベルト１９の前端に対して前側に配置されて対向板部１５，１５間に回転自在に支持されている回転軸４５に基端が接続されている。これらのアーム部３９，３９は、図４に示すように、平常状態でそれぞれ基端から先端に向けて次第に前側下方に傾斜し、折り曲げ部分から先端側が折り曲げ部分から基端側に対して下方への傾斜が緩やかになっており、先端が基端を支点に上方に回動変位可能となっている。また、アーム部３９，３９は、先端の下面４７と搬送ベルト３３の上面４９との間の隙間Ｌ１が巻き込まれた状態のタオル３の外周面の径よりも小さい寸法に設定されている。
【００２９】
また、アーム部３９，３９は、回転軸４５の長手方向の中心から所定のピッチを有した位置にそれぞれ配置され、円柱形状に巻き込まれているタオル３の長手方向の寸法よりも小さいピッチを有して相互に対向配置されている。
【００３０】
上述した補助アーム部４１は、図２，図３に示すように、先端側で折り曲げられた矩形板状に形成され、アーム部３９，３９の回転軸４５に対して前側上方に配置されて対向板部１５，１５間に回転自在に支持された回転軸５１に基端が接続されている。この補助アーム部４１は、図４に示すように、平常状態で基端から折り曲げ部５４に向けて次第に前側下方に傾斜して折り曲げ部５４から先端側に向けて次第に上方に傾斜しており、先端が基端を支点に上方に回動変位可能となっている。また、補助アーム部４１は、折り曲げ部５４が補助アーム部４１の最下部分となっている。さらに、補助アーム部４１は、図２，図３に示すように、回転軸５１に基台１３の幅方向の略中心に配置されており、折り曲げ部５４がアーム部３９，３９の折り曲げ部分から先端との前後方向の略中間部分に配置され、先端がアーム部３９，３９の先端と略同一位置に配置されている。
【００３１】
また、補助アーム部４１は、回転軸５１が対向板部１５の外側で回転を検知する検知部５３を介して図示しない計数器に接続されており、検知部５３が回転軸５１の回転を検知すると計数器が回動回数を計数して通過したタオル３の本数を計数するようになっている。
【００３２】
上述した押さえアーム部４３，４３は、それぞれ先端側で折り曲げられた矩形板状に形成され、補助アーム部４１の回転軸５１に対して前側上方に配置されて対向板部１５，１５間に回転自在に支持された回転軸５５に基端が接続されている。これらの押さえアーム部４３，４３は、図４に示すように、平常状態でそれぞれ基端から先端に向けて次第に前側下方に傾斜し、折り曲げ部分から先端側が折り曲げ部分から基端側に対して下方への傾斜が緩やかになっており、先端が基端を支点に上方に回動変位可能となっている。
【００３３】
また、押さえアーム部４３，４３は、図２に示すように、先端がストッパ部３５，３５の若干後側に配置されている。これらの押さえアーム部４３，４３は、先端の下面５７と搬送ベルト３３の上面４９との間の隙間Ｌ２が巻き込まれた状態のタオル３の外周面の径よりも小さい寸法に、かつアーム部３９，３９の先端の下面４７，４７と搬送ベルト３３の上面４９との間の隙間Ｌ１よりも大きい寸法に設定されている。
【００３４】
さらに、押さえアーム部４３，４３は、図２，図３に示すように、回転軸５５に基台１３の幅方向の中心に対して所定のピッチを有した位置に配置され、アーム部３９，３９間のピッチと略同一ピッチで相互に対向配置されている。そして、押さえアーム部４３，４３は、ストッパ部３５，３５により搬送ベルト３３によるタオル３の搬送が阻止されたときに、先端がタオル３を上側から押圧してタオル３の不用意な動きを規制する。
【００３５】
このような整形手段７の前側に設けられている保持搬送手段９は、図１，図２，図５に示すように、タオル３を把持する把持部５９と、この把持部５９を昇降させる昇降部６１と、この昇降部６１に接続され、タオル３を把持する把持位置と包装手段１１との間で把持部５９を移動させる移動部６３とを備えている。この保持搬送手段９は、移動部６３が支持部６５を介して基台１３に支持されており、移動部６３に昇降部６１が連結され、昇降部６１に把持部５９が接続されている。
【００３６】
把持部５９は、図５に示すように、タオル３を把持するための一対の把持アーム部６７，６７と、これらの把持アーム部６７，６７を支持しているアーム支持部６９とからなる。把持アーム部６７，６７は、矩形板状に形成され、前後方向に相互に対向配置されている。これらの把持アーム部６７，６７は、それぞれ先端の内側に巻き込まれた状態のタオル３を包持する包持部７１，７１を有している。また、把持アーム部６７，６７は、アーム支持部６９により回動可能に支持されており、平常時でそれぞれ基端から先端に向けて次第に相互に対向した離間するように傾斜している。
【００３７】
アーム支持部６９は、把持アーム部６７，６７の基端を回転自在に支持している。このアーム支持部６９は、内部に設けられた図示しないモータなどにより把持アーム部６７，６７を回動させる。このアーム支持部６９による把持アーム部６７，６７の回動は、図示しない制御装置により制御されている。
【００３８】
上述した昇降部６１は、把持部５９のアーム支持部６９に接続され、伸縮自在なピストン部７３を有したシリンダ部７５と、このシリンダ部７５の外側面に設けられた複数のセンサ部７７，７９，８１，８３とからなる。シリンダ部７５は、空気により上昇力および下降力を発生するように形成されている。このシリンダ部７５の上昇力および下降力の発生は、図示しない制御装置により制御されている。そして、シリンダ部７５は、上昇力および下降力を発生させることでピストン部７３を伸縮させて把持部５９を昇降移動させる。
【００３９】
このようなシリンダ部７５に設けられている複数のセンサ部７７，７９，８１，８３は、それぞれ上述した計数器に接続され、予め計数器により計数されたタオル３の個数に応じて作動するように設定されている。そして、センサ部７７，７９，８１，８３は、それぞれ図示しない制御装置に接続されており、作動状態となると制御装置に信号を伝送して後述する包装手段１１（図示省略）内でのシリンダ部７５によるピストン部７３の伸延長さを制御させる。
【００４０】
また、移動部６３は、支持部６５（図示省略）を介して基台１３（図示省略）に支持されているガイドレール８５と、このガイドレール８５に支持されている移動板部８７とからなる。ガイドレール８５は、基台１３の上面に対して所定の上方位置に前後方向に沿って配置されている。このガイドレール８５は、長手方向に沿って突設された複数の凸条部８９，９１，９３を有している。
【００４１】
上述した移動板部８７は、図１に示すように、一側面に設けられた複数の凹条部９５，９７，９９を有し、これらの凹条部９５，９７，９９がガイドレール８５の凸条部８９，９１，９３に係合してガイドレール８５に沿って移動可能にこのガイドレール８５に支持されている。この移動板部８７は、平常状態で把持部５９によるタオル３の把持位置上に配置されている。また、移動板部８７は、他側面に昇降部６１のシリンダ部７５が接続されており、自身の移動により昇降部６１と共に把持部５９を把持位置と包装手段１１との間で移動させるようになっている。この移動板部８７は、空気により前後方向の力を発生させる図示しないシリンダ部によりガイドレール８５に沿った移動が行われている。そして、シリンダ部の前後方向の力の発生は、図示しない制御装置により制御されている。
【００４２】
このような保持搬送手段９の下方に設けられている包装手段１１は、図１，図８に示すように、長尺筒状のビニールなどからなる包装体１０１と、この包装体１０１が外周に被せられているガイド筒部１０３と、このガイド筒部１０３の下方の開口を開閉する一対の開閉板１０５，１０５と、これらの開閉板１０５，１０５の下方に配置されて複数のタオル３を内包した包装体１０１を封止するための封止部１０７と、この封止部１０７の下方に配置され、複数のタオル３を内包して封止された包装体１０１を受けるための包装体受け部１０９とで形成されている。
【００４３】
包装体１０１は、長手方向に収縮された状態でガイド筒部１０３の外周に被せられている。ガイド筒部１０３は、ガイド支持部１７，１７を介して基台１３に支持されている。
【００４４】
また、開閉板１０５，１０５は、回動自在に形成されてガイド筒部１０３の下方の開口を閉塞してガイド筒部１０３に底部を形成しており、回動するとガイド筒部１０３の下方の開口を開放する。この開閉板１０５，１０５の回動は、図示しない制御装置により制御されている。
【００４５】
上述した封止部１０７は、それぞれヒーター１１１，１１１およびカッター１１３を有した一対の圧着板１１５，１１５と、この圧着板１１５，１１５の両側間に設けられて包装体１０１を折り込むための折り込み部１１７，１１７とで形成されている。圧着板１１５，１１５は、近接離間自在に基台に支持され、近接したときに相互に当接可能となっている。これらの圧着板１１５，１１５は、図示しない制御装置により制御されているシリンダ部１１９により近接、離間が行われている。
【００４６】
また、折り込み部１１７，１１７は、圧着板１１５，１１５が相互に近接すると中心部を支点に内側に折り曲げられて収縮し、圧着板１１５，１１５が相互に離間すると伸延する。
【００４７】
このようなお絞り製造装置１によりお絞りを製造する場合には、図示しないが、複数のタオル３を二つ折りまたは三つ折りなどに適宜折り込み、これらの折り込まれたタオル３を巻き込み手段５の搬送ベルト１９の後側上面に所定間隔で連続的に載置する。搬送ベルト１９の上面にタオル３を載置すると、まず、タオル３が巻き込み手段５により巻き込まれながら前側に搬送され、次に、巻き込まれたタオル３が整形手段７により形状を整えられながらさらに前側に搬送される。その後、保持搬送手段９により巻き込まれたタオル３の形状を保持しながら包装手段１１内に搬送する。そして、包装手段１１が内部に所定本数のタオル３を搬送されたときにこれらのタオル３をまとめて包装する。
【００４８】
巻き込み手段５によりタオル３を巻き込むときには、搬送ベルト１９の後側上面に載置されたタオル３が搬送ベルト１９の走行により前側に搬送される。このとき、タオル３が搬送ベルト１９と巻き込みシートとの間で搬送ベルト１９による前側への搬送に応じて次第に円柱形状に巻き込まれていく。
【００４９】
そして、タオル３は、巻き込まれながら搬送ベルト１９の前端まで搬送されると、完全に円柱形状に巻き込まれた状態となると共に、搬送ベルト１９から下方の整形手段７に落下する。このとき、タオル３は、検知アーム部２１を回動させて搬送ベルト１９の前端を通過したことが検知される。その後、タオル３は、整形手段７により形状を整えられながら前側に搬送される。
【００５０】
整形手段７に落下したタオル３は、図３に示すように、整形手段７の搬送部２９の搬送ベルト３３上に載置されており、搬送ベルト３３の走行により前側に搬送される。このとき、タオル３は、押圧部３１のアーム部３９，３９および補助アーム部４１により巻き込み形状が整えられる。
【００５１】
タオル３がアーム部３９，３９および補助アーム部４１により巻き込み形状が整えられるときには、図６に示すように、まず、搬送ベルト３３により搬送されているタオル３がアーム部３９，３９の下面４７，４７と搬送ベルト３３の上面４９との間に入り込む。このとき、タオル３は、上側がアーム部３９，３９の先端の下面４７，４７に当接してこれらの下面４７，４７を押圧する。このため、アーム部３９，３９は、基端を支点に先端が上方に回動変位する。
【００５２】
このとき、アーム部３９，３９は、自重により基端を支点に先端が下方に回動変位しようとしているため、下面４７，４７がタオル３の上側を摺動して走行している搬送ベルト３３の上面４９にタオル３を上側から押し付ける。この結果、タオル３は、アーム部３９，３９の下面４７，４７と接している部分を支点に搬送ベルト３３の走行により回転して巻き込まれることで巻き込み形状が整えられる。
【００５３】
したがって、巻き込み手段５により巻き込まれたタオル３が整形手段７上に落下した際に若干開いた状態となった場合でも、このタオル３の巻き込み状態を復帰させて形状を整えることができる。
【００５４】
次に、アーム部３９，３９により巻き込み形状が整えられているタオル３は、図７に示すように、アーム部３９，３９の先端の略中間部分まで搬送されると、補助アーム部４１の折り曲げ部５４に当接してこの折り曲げ部５４を押圧する。このため、補助アーム部４１は、基端を支点に先端側が上方に回動変位する。
【００５５】
このとき、補助アーム部４１は、自重により基端を支点に先端側が下方に回動変位しようとしているため、折り曲げ部５４がタオル３の外周面を摺動しながらタオル３の上側に乗り上げ、走行している搬送ベルト３３の上面４９にタオル３を上側から押し付ける。この結果、タオル３は、補助アーム部４１の折り曲げ部５４と接している部分を支点に搬送ベルト３３の走行により回転してさらに巻き込まれ、より巻き込み形状が整えられる。
【００５６】
また、補助アーム部４１は、折り曲げ部５４がタオル３の上側を摺動してタオル３を乗り越えるとき、折り曲げ部５４から先端に向けて次第に上方に傾斜しているため、下面５２がタオル３の後側の外周面を摺動する。この結果、補助アーム部４１は、下面５２によりタオル３を搬送ベルト３３上に押し付けると共に、下面５２とタオル３の外周面との摩擦抵抗によりタオル３を回転させてより確実に形状を整えることができる。
【００５７】
このため、例えば巻き込み状態の径が大きいタオル３と小さいタオル３とが前後に接した状態で搬送ベルト３３により搬送されている場合には、まず、径の大きいタオル３を補助アーム部４１の折り曲げ部５４が乗り越え、次に、径の小さいタオル３を補助アーム部４１が乗り越えることで双方の巻き込み形状を確実に整えることができる。
【００５８】
そして、補助アーム部４１の折り曲げ部５４がタオル３を乗り越えると、回転軸５１に接続されている計数器によりタオル３の搬送本数を計数する。
【００５９】
このようにアーム部３９，３９および補助アーム部４１により巻き込み形状が整えられたタオル３は、搬送ベルト３３によりさらに前側に搬送されて押さえアーム部４３，４３により上側から押圧される。このとき、押さえアーム部４３，４３による押圧力は、下面５７，５７がアーム部３９，３９および補助アーム部４１による押圧力よりも小さく設定されている。
【００６０】
タオル３が押さえアーム部４３，４３により押圧されるときには、タオル３が押さえアーム部４３，４３の下面５７，５７の下側に入り込んでタオル３の上側が下面５７，５７に当接する。このため、押さえアーム部４３，４３は、下面５７，５７がタオル３の上側により押圧されて基端を支点に先端が上方に回動変位する。
【００６１】
このとき、押さえアーム部４３，４３は、自重により基端を支点に先端側が下方に回動変位しようとしているため、先端側の下面５７，５７がタオル３の上側を摺動する。この結果、タオル３は、押さえアーム部４３，４３により上側が押さえられた状態となっている。
【００６２】
そこで、タオル３は、図２に示すように、搬送ベルト３３によりさらに前側に搬送されて押さえアーム部４３，４３の先端の下側に配置されると、前側がストッパ部３５，３５に当接して搬送ベルト３３による搬送が阻止される。このとき、タオル３は、上側が押さえアーム部４３，４３により押さえられているため、下側と搬送ベルト３３との間の摩擦抵抗などによる不用意な動きが規制される。この状態では、タオル３が保持搬送手段９の把持部５９による把持位置に位置決めされている。
【００６３】
このようにして巻き込み手段５の搬送ベルト１９上に連続的に載置された複数のタオル３は、巻き込まれた状態で把持部５９による把持位置に連続的に搬送されて位置決めされる。このとき、予めタオル３が位置決めされている把持位置に次のタオル３が搬送された場合には、予め位置決められている先のタオル３が押さえアーム部４３，４３により押さえられているため、次のタオル３が先のタオル３の下側に入り込むなどの不具合が防止されている。
【００６４】
そして、上述した計数器の計数により把持位置に位置決めされたタオル３が２本となると、保持搬送手段９によりこれらのタオル３が形状を保持されながら包装手段１１内に搬送される。
【００６５】
保持搬送手段９により包装手段１１内にタオル３を搬送するときには、まず、把持位置に配置されているタオル３を把持部５９により把持し、次に、移動部６３により把持部５９を把持位置から包装手段１１のガイド筒部１０３に移動させる。そこで、ガイド筒部１０３内にタオル３を収容させる。
【００６６】
把持部５９によりタオル３を把持するときには、把持位置上に配置されている把持部５９を予め下降させておき、把持部５９の把持アーム部６７，６７内の包持部７１，７１内に収容する。把持部５９を下降させるときには、計数器の計数により２本数のタオル３が把持位置に位置決められた状態となると、制御装置からの制御信号により昇降部６１のシリンダ部７５が下降力を発生させる。このため、昇降部６１は、ピストン部７３が伸延して把持部５９を全体として下降させる。この状態では、把持部５９の把持アーム部６７，６７間にタオル３が配置されている。
【００６７】
そこで、把持部５９は、支持部６５が制御装置からの制御信号により把持アーム部６７，６７を近接させることで、包持部７１，７１間にタオル３を収容させて把持アーム部６７，６７によりタオル３を把持させる。
【００６８】
その後、昇降部６１は、制御装置からの制御信号によりシリンダ部７５に上昇力を発生させることでピストン部７３を収縮させて把持部５９を全体として上昇させる。
【００６９】
このように把持部５９がタオル３を把持した状態では、図８〜図１０に示すように、移動部６３により把持部５９をガイド筒部１０３上に移動させる。移動部６３により把持部５９を移動させるときには、移動部６３のシリンダ部が制御装置からの制御信号により前方向の力を発生させることで移動板部８７をガイドレール８５に沿って前側に移動させる。このため、移動板部８７に接続されている昇降部６１および把持部５９が移動板部８７と共に前側に移動する。このとき、タオル３は、把持部５９により把持されているため、巻き込み状態が確実に保持されている。
【００７０】
そこで、移動板部８７がガイド筒部１０３の上方に配置されると、ガイド筒部１０３内にタオル３を収容させる。タオル３をガイド筒部１０３内に収容させるときには、図９に示すように、制御装置からの制御信号により昇降部６１がシリンダ部７５に下降力を発生させてピストン部７３を所定長さ伸延し、把持部５９を包装手段１１のガイド筒部１０３内の所定の昇降位置に下降させる。そして、把持部５９は、ガイド筒部１０３内の所定の昇降位置に配置されると、把持アーム部６７，６７を離間させてタオル３をガイド筒部１０３内の下方の開口を閉塞している開閉板１０５，１０５上に包装体１０１を介して載置する。
【００７１】
このように、保持搬送手段９により把持位置からガイド筒部１０３内への搬送が複数回行われることで、ガイド筒部１０３内に所定本数のタオル３を収容させる。このとき、図１０に示すように、保持手段９による２回目以降のガイド筒部１０３へのタオル３の搬送時には、ガイド筒部１０３内での把持部５９の昇降位置を適宜調節し、タオル３をガイド筒部１０３内に巻き込み状態を保持しながら収容させることができるように適宜調節されている。
【００７２】
この把持部５９の昇降位置の調節は、上述した計数器により計数されたタオル３の本数に応じて所定のセンサ部７７，７９，８１（図示省略），８３（図示省略）が作動し、この所定のセンサ部７７，７９，８１，８３からの信号により制御装置がピストン部７３の伸延長さを制御することで行われている。
【００７３】
そして、包装手段１１は、ガイド筒部１０３内に所定本数のタオル３を収容するとこれらのタオル３をまとめて包装する。包装手段１１により所定本数のタオル３を包装するときには、図１１に示すように、タオル３を開閉板１０５，１０５上に載置されてガイド筒部１０３内に収容した状態の所定本数のタオル３を、開閉板１０５，１０５が回動することで下方に落下させる。このとき、タオル３が落下することで包装体１０１の下端に所定本数のタオル３が内包されて収縮状態の包装体１０１の一部が伸延し、この包装体１０１の下端に内包された所定本数のタオル３が包装体受け部１０９（図示省略）上に載置される。
【００７４】
そこで、所定本数のタオル３を内包した包装体１０１が封止部１０７により封止される。このとき、封止部１０７の圧着板１１５，１１５がシリンダ１１９により近接駆動される。圧着板１１５，１１５が相互に近接駆動されると、折り込み部１１７，１１７により包装体１０１を折り込みながら次第に近接し、圧着板１１５，１１５が相互に当接すると包装体１０１の内包したタオル３に対する上側がヒーター１１１，１１１により溶着されて包装体１０１を封止すると共に、カッター１１３，１１３により部分が切断される。この結果、所定本数のタオル３が形状を保持された状態で包装体１０１により包装されたお絞り１２１が形成される。
【００７５】
上記本実施形態のお絞り製造装置１では、巻き込み手段５により巻き込まれたタオル３を、保持搬送手段９により巻き込み形状を保持しながら包装手段１１のガイド筒部１０３内に搬送し、所定本数のタオル３がガイド筒部１０３内に収容されたときに包装手段１１がこれらのタオル３をまとめて包装する。
【００７６】
このため、お絞り製造装置１では、巻き込み状態が保持されている所定本数のタオル３を、包装体１０１により包装したお絞り１２１を確実に製造することができる。この結果、お絞り製造装置１では、巻き込まれたタオル３を従来のように一つずつ包装して巻き込み形状を保持する必要がなく、お絞り１２１の製造作業工数を低減することができる。
【００７７】
また、お絞り製造装置１では、巻き込まれたタオル３を一つずつ包装しないため、例えば飲食店の客などがタオル３を使用するときに、客などが包装体を剥離する手間を省略することができる。
【００７８】
さらに、お絞り製造装置１では、巻き込まれたタオル３を一つずつ包装しないため、包装体１０１によるゴミを低減して廃棄処理時のガスなどの発生を低減することができ、環境上の問題も低減することができる。
【００７９】
また、上基本実施形態のお絞り製造装置１では、巻き込まれたタオル３を把持した把持部５９を移動部６３により把持位置からガイド筒部１０３に移動させ、把持部５９を昇降部６１によりガイド筒部１０３内に下降させて巻き込まれたタオル３をガイド筒部１０３内に収容させるため、巻き込み形状をより確実に保持してお絞り１２１を製造することができる。
【００８０】
さらに、お絞り製造装置１では、整形手段７が巻き込み手段５により巻き込まれたタオル３の形状を整えながら保持搬送手段９の把持部５９による把持位置に搬送する。
【００８１】
したがって、巻き込み手段５により巻き込まれたタオル３が整形手段７上に落下した際に若干開いた状態となった場合でも、このタオル３の巻き込み状態を復帰させて形状を整えることができ、タオル３の巻き込み状態をより確実に保持してお絞り１２１を製造することができる。
【００８２】
また、お絞り製造装置１では、押圧部３１の回動変位自在なアーム部３９，３９の下面４７，４７と補助アーム部４１の折り曲げ部５４および下面５２とが、搬送ベルト３３により搬送されているタオル３を搬送ベルト３３の上面４９に押し付けて巻き込み形状を整える。このため、巻き込まれたタオル３を搬送すると共にタオル３の巻き込み形状を容易に整えることができ、かつ簡単な構成で整形手段７による巻き込まれたタオル３の形状を整えることを実現することができる。
【００８３】
なお、上記実施形態では、押圧部３１をアーム部３９，３９と補助アーム部４１と押さえアーム部４３，４３とで形成したが、アーム部３９，３９を省略してもよい。この場合には、補助アーム部４１を少なくとも回転軸５１上に少なくとも一対設けることで、タオル３の巻き込み形状の整えを安定して行うことができる。また、補助アーム部４１を省略してもよく、また、押さえアーム部４３，４３を省略してもよい。
【００８４】
さらに、お絞り製造装置１では、整形手段７を省略してもよい。この場合には、保持搬送手段９の把持部５９を平常状態で巻き込み手段５の搬送ベルト１９の前端に配置されるように構成する。
【００８５】
また、お絞り製造装置１では、巻き込み手段５の後側に拡げられたタオル３を二つ折りまたは三つ折りなどに折り込む折り込み手段を設けてもよい。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、巻き込み状態が保持されている所定本数のタオルをまとめて包装したお絞りを確実に製造することができる。したがって、巻き込まれたタオルを従来のように一つずつ包装して巻き込み形状を保持する必要がなく、お絞りの製造作業工数を低減することができると共に、例えば飲食店の客などがタオルを使用するときに、客などが包装体を剥離する手間を省略することができ、かつゴミなどを低減して環境上の問題も低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明にかかるお絞り製造装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すお絞り製造装置の要部拡大斜視図である。
【図３】図３は、図２に示す押圧部の拡大斜視図である。
【図４】図４は、図３に示す押圧部の側面図である。
【図５】図５は、図１に示すお絞り製造装置の保持搬送手段を示す側面図である。
【図６】図６は、図４に示すアーム部によりタオルの巻き込み形状を整えるときの作用説明図である。
【図７】図７は、図４に示す押圧部によりタオルの巻き込み形状を整えるときの作用説明図である。
【図８】図８は、図１に示す保持搬送手段により包装手段にタオルを搬送するときの斜視図である。
【図９】図９は、図１に示す保持搬送手段により包装手段内にタオルを収容させるときの断面図である。
【図１０】図１０は、２回目以降の図１に示す保持搬送手段により包装手段内にタオルを収容させるときの断面図である。
【図１１】図１１は、図１に示す包装手段により所定本数のタオルを包装するときの斜視図である。
【図１２】図１２は、図１に示すお絞り製造装置により製造されたお絞りの斜視図である。
【符号の説明】
１  お絞り製造装置
３  タオル
７  整形手段
９  保持搬送手段
１１  包装手段
２９  搬送部
３１  押圧部
５９  把持部
６３  移動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003656037.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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