(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層状態の袋の袋口の延出部の袋幅方向に形成された２箇所のピン孔にピンを挿入し、その最上部の袋の袋口を半開口状態として、その袋口にオープナーを差し込んだ後に被包装物を挿入する袋詰め機において、
前記最上部の袋の延出部を押さえるための押さえ部材を２箇所のピン孔の間に設け、
前記２箇所のピン孔の外側の位置を押さえる一対の外側押さえ部材を設け、
前記延出部を下側から支持部材で弾性支持し、
該支持部材の中央に配置され、前記押さえ部材に対向して積層状態の袋を下から押圧プレートで弾性支持することを特徴とする袋詰め機。
【請求項２】
積層状態の袋の袋口の延出部の袋幅方向に形成された２箇所のピン孔にピンを挿入し、その最上部の袋の袋口を半開口状態として、その袋口にオープナーを差し込んだ後に被包装物を挿入する袋詰め機において、
前記最上部の袋の延出部を押さえるための押さえ部材を２箇所のピン孔の間に設け、
前記２箇所のピン孔の外側の位置を押さえる一対の外側押さえ部材を設け、
前記押さえ部材と前記一対の外側押さえ部材とは、各々別個の駆動源により独立して作動すると共に、前記押さえ部材は品種設定手段によって選択される品種に応じて予め設定された押さえ期間の間、押さえること特徴とする袋詰め機。
【請求項３】
前記一対の外側押さえ部材における袋幅方向の押さえ箇所を調節する調節手段を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２の袋詰め機。
【請求項４】
前記最上部の袋の袋口の開口に際して、高圧エアが吹付けられた後に低圧エアを吹き付けて袋を全開口状にすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項の袋詰め機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、積層された袋の束の最上部の袋を開口させてから、その開口部に食パン等の被包装物を押送して充填する袋詰め機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の袋詰め機においては、袋口の一部が延出して形成された包装袋が用いられる。そして、袋口の延出部には袋幅方向に２箇所のピン孔が設けられ、この２箇所のピン孔に細棒で鎹状に形成された保持具が上方から差し込まれる。これにより、複数枚の包装袋が積層状態で保持台の上に保持される。コンベヤ等の押送手段によって食パン等の被包装物が１つずつ押送されると、積層状態で保持された包装袋のうち、最上部の包装袋に斜め上方から圧縮エアーが吹きつけられて、袋口が半開口状態とされる。半開口状態となった袋口には、すかさず４本のオープナーが差し込まれて全開口状態とされ、食パン等の被包装物はこの開口状態の包装袋の内部に挿入される。被包装物が更に押送されてその前端部が袋底部付近にまで達すると、包装袋は被包装物とともに押送方向に引っ張られて、ピン孔付近で引き裂かれることにより保持具から外される。これにより、被包装物が一つずつ充填された包装品が連続して得られるようになっている。なお、ピン孔のまわりには袋口の縁部に向けて直線状のミシン目が施されており、包装袋が被包装物とともに引っ張られた際に容易に引き裂かれて保持具から外されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の袋詰め機において、例えば食パン等の被包装物を包装袋にフィットさせた状態で袋詰めする場合には、被包装物の外周との隙間があまり大きくない包装袋を用いて袋詰めを行う必要がある。この場合、包装袋の袋口から被包装物を挿入する際に、被包装物の外周と包装袋の内周面との隙間からのエアーの逃げ量が減少し、袋底部側に一時的にエアーが溜まった状態となって、包装袋が過度な力で被包装物とともに押送方向へ引っ張られてしまう。すると、被包装物が袋底部付近にまで達する前に、ピン孔付近で包装袋が破れてしまい、被包装物が底部までしっかりと挿入された良好な袋詰めを行うことができないので問題であった。ピン孔周りに施されたミシン目を「裂けにくい」ミシン目とすることで、そのような不用意な「裂け」を防止する方法も考えられるが、しかし、この場合、包装袋がミシン目に沿って綺麗に裂けずに製品の見映えを損ねたり、あるいは、被包装物に過度な押送力がかかることで変形させてしまったりするので問題であった。
本発明は、上記のような問題点を解決するために創案されたものであり、包装袋に対して被包装物をフィットさせた状態で袋詰めする場合であっても、被包装物が袋底部付近にまでしっかりと挿入された良好な袋詰めを行うことのできる袋詰め機を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の袋詰め機は、積層状態の袋の袋口の延出部の袋幅方向に形成された２箇所のピン孔にピンを挿入し、その最上部の袋の袋口を半開口状態として、その袋口にオープナーを差し込んだ後で被包装物を挿入するものである。
そして、袋口の延出部は、その２箇所のピン孔（Ｆ２）の間で、押さえ部材によって押さえられるだけでなく、そのピン孔（Ｆ２）の外側の位置においても一対の外側押さえ部材（２１）によって上方から押さえ付けられる。これにより、例えばピン孔の外側部分にエアーが吹き付けられても、最上部の袋以外の袋がめくれ上がることによって充填動作の支障となるといったことが防止される。
又、積層状態の袋の延出部は、弾性支持状態の支持部材８で支持されると共に、その支持部材８の中央で、押さえ部材１４に対向して、その袋の延出部を押圧プレート２６で弾性支持されている。
そこで、例えば、エアで袋の開口部を開口するときには、外側押さえ部材（２１）によって、最上部の袋Ｆａ以外の袋がめくれ上がるのを防止し、かつ、オープナー２が前進して袋口を開口する際の袋の位置ズレを防止できる。
又、被包装物の前端が袋内に挿入される時点から袋底部に至るまで移動する間において、袋は被包装物と共に挿入方向に引っ張られるが、押さえ部材１４と押圧プレート２６によって挟持されているので、外れることなく、袋底部付近にまで被包装物が充填された良好な袋詰めを行うことができる。
【０００５】
請求項２に記載の袋詰め機は、押さえ部材１４による延出部の押さえ期間が変更可能に構成されている。押さえ期間を変更可能とするためには、押さえ部材を上下に駆動させるための駆動源を例えばサーボモータやエアシリンダ等により構成してその動きを制御すればよい。
押さえ部材１４による延出部の押さえ期間が、変更可能であることにより、被包装物や包装袋のサイズが種々異なっている場合であっても容易に対応が可能となる。
例えば、袋の長手方向（押送方向）のサイズが長い場合には、袋の内部で被包装物が押送される期間が長くなるのであるが、延出部の押さえ期間を長く設定することにより、被包装物が袋底部付近に達するまでしっかりと袋の位置ずれを防止することができる。
また、反対に、袋の長手方向（押送方向）のサイズが短い場合には、被包装物の前端はその分だけ早く袋底部付近に達することになるので、延出部の押さえ期間を短く設定することにより、被包装物が袋底部付近に達してもなお延出部が押さえ続けられるといった不具合を回避することができる。
【０００６】
請求項３に記載の袋詰め機では、一対の外側押さえ部材２１における袋幅方向の押さえ箇所を調節する調節手段を備えているので、種々の幅の袋に容易に対応することができる。
【０００７】
請求項４に記載の袋詰め機は、最上部の袋の袋口の開口に際して、高圧エアが吹付けられた後に低圧エアを吹き付けて袋を全開口状にする。
積層状態とされた袋の束の最上部の袋に、例えば、高圧エアーが吹きつけると袋口が半開口状態とされ、半開口状態とされた袋口にオープナーが差し込まれることで開口状態とされ、その後、低圧エアーを吹き込むことによって袋底部に到るまで開口状態が維持される。
そのため、被包装物は袋底部付近にまで良好に袋詰めを行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。ここで、図１は本実施の形態における袋詰め機１の要部側面概略図であり、図２は図１の概略平面図であり、図３は図１の矢視Ａにおける一部破断概略図であり、図４は図１のオープナー２を矢視Ｂで示した概略図である。この袋詰め機１は、コンベヤ等の押送手段３（図５参照）によって運ばれてくる食パン等の被包装物Ｗを、積層状態とされた袋に１つずつ連続充填することにより包装品を得るためのものである。積層状態とされた袋の束Ｆｂの最上部の袋Ｆａには、エアノズルＮ１から高圧エアーが吹き付けられてその袋口がまず半開口状態とされる。半開口状態とされた袋口には、すかさず４本のオープナー２が４隅に差し込まれて全開口状態とされ、エアノズルＮ２から低圧エアーが吹き込まれることにより袋底部までに亘って開口状態が維持される。押送手段３によって押送されてくる被包装物Ｗは、オープナー２の間を通過する際に４本のオープナー２に案内されて袋Ｆａの内部に挿入される。
【０００９】
本実施の形態における袋詰め機１では、包装用の袋として図１１に示すような袋Ｆが用いられる。袋Ｆには、積層状態で置かれた際に下側に位置する袋口の縁部が延長されることによって延出部Ｆ１が形成されている。延出部Ｆ１には、袋幅方向に所要長を隔ててピン孔Ｆ２が２箇所に設けられており、そのピン孔Ｆ２に細金で鎹状に形成された保持具５が上方から差し込まれることによって、袋Ｆが積層状態で支持台４の上で保持される。支持台４は、袋Ｆの消費に伴ない、最上部の袋Ｆａの高さが一定に保持されるよう上昇可能になっている。袋Ｆに高圧エアーが吹き付けられると、図１２に示すように、下方に押し付けられた延出部Ｆ１以外の部分が袋幅全体で持ち上げられてその袋口が半開口状態とされる。また、袋口にオープナー２が差し込まれると、図１３に示すように、保持具５の外側の部分が持ち上げられてその袋口が全開口状態とされる。
【００１０】
図１に示すように、袋詰め機１は、袋内に差し込まれて上下方向に開閉することによりその袋の袋口を全開口状態とするための４本のオープナー２、最上部の袋Ｆａの延出部Ｆ１を上方から押さえ付けるための延出部押さえ手段６、袋の束Ｆｂの延出部を下側から支持するための延出部支持手段７を主体として構成されている。
【００１１】
袋内に差し込まれる４本のオープナー２は、図１に示すように、袋内への差込みが容易な先細り形状の金属製部材で構成されている。また、図４に示すように、４本のオープナー２は断面が略Ｌ字型に形成されており、被包装物Ｗの角部に対応した上下左右の４隅に１つずつ配設されている。これにより、コンベヤ等の押送手段３によって運ばれてきた被包装物Ｗ（例えば食パン等）は、オープナー２の内側面に沿って案内されながら袋内に円滑に挿入されるようになっている。図１に示すように、上側に配設されたオープナー２ａと、下側に配設されたオープナー２ｂは、それぞれがリンクバー９に対して回動可能に連結されている。リンクバー９は、オープナー２を作動させるためのクランク機構の一部を構成する部材であり、リンクバー９の下端に連結片１１を介して連結された作動レバー１２が、リンクバー９の揺動に連動して上側のオープナー２ａに形成された楕円状凹部１３を押し上げるようになっている。これにより、オープナー２の先端部が袋口に挿入されてから、袋内を前進するに従って徐々に開いてゆき、さらに、袋底部付近に到達するとそのタイミングに合わせて一気に開き動作を完了するという２段階速度のくちばし状の開閉動作が繰り返されるようになっている。なお、上側に配設されたオープナー２ａと、下側に配設されたオープナー２ｂは、それぞれの後端部が引っ張りバネ１０を介して互いに連結されており、オープナー２の先端部が閉じ方向に作動されると、引っ張りバネ１０の弾性によって再び開く方向への引っ張り力が働くようになっている。
【００１２】
袋の延出部を押さえつけるための延出部押さえ手段６は、図１に示すように、最上部の袋Ｆａの延出部上方まで延びるアーム状の押さえ部材１４と、押さえ部材１４の駆動源であるサーボモータ１５と、押さえ部材１４とサーボモータ１５を連結するためのスライド部材１６とによって構成されている。サーボモータ１５は、水平に配設された設置台１９の下面にボルトで固定されており、同じく設置台１９の下面に固定されたスライドレール１７に沿って、スライド部材１６が前後にスライドできるようになっている。サーボモータ１５が回転すると、クランク機構を介してスライド部材１６が前後にスライドし、スライド部材１６の前端部にロッド１８を介して連結された押さえ部材１４が、回動軸２０を回動中心として上下に往復動作を繰り返すようになっている。サーボモータ１５は、袋詰め機１の品種設定手段によって選択された品種に対応して予め設定された制御データによって回転制御され、これによって押さえ部材１４による延出部の押さえ期間が調整できるようになっている。なお、図１では、押さえ部材１４が下端位置まで移動した状態が実線で表されており、押さえ部材１４が上端位置まで移動した状態が破線で表されている。実線で示された押さえ部材１４の位置からもわかるように、袋の延出部は細金状の保持具５を間に介して押さえ部材１４によって上方から押さえ付けられるように構成されている。また、押さえ部材１４は、保持具５が通される２つのピン孔Ｆ２の間で、袋幅方向略中央部において袋の延出部を押さえ付けるように設定されている。
【００１３】
また、図１に示すように、回動軸２０には、袋の延出部を２つのピン孔Ｆ２の外側において上方から押さえ付けるための外側押さえ部材２１が、押さえ部材１４と同軸上に取り付けられている（図１では、見易くするために、外側押さえ部材２１のみを下方に取り出して表している）。つまり、押さえ部材１４と、外側押さえ部材２１とは、回動軸２０を共通の回動中心として上下に往復動作するようになっている。
図１に示すように、押さえ部材１４は、回動軸２０に対して相対的に自由な回動ができるように円形断面で取り付けられている。これに対し、外側押さえ部材２１は、回動軸２０に対して相対的な回動が不能となるように略正方形断面で取り付けられている。回動軸２０は、エアシリンダ等の駆動源（図示していない）によって半回動の動作を繰り返すように構成されるが、この回動軸２０の半回動の動作によって、相対回動不能に固定された外側押さえ部材２１が上下に往復動作するようになっている。つまり、押さえ部材１４と、外側押さえ部材２１とは、回動軸２０を共通の回動中心としながらも、それぞれが別個の駆動源によって独立に作動されるようになっている。
図１、図２に示すように、一対の外側押さえ部材２１は、回動軸２０と並行に配設された一本の調節ボルト２３によっても固定されている。調節ボルト２３には、左右一対の外側押さえ部材２１のそれぞれの取付箇所に対して、互いに逆向きのネジ山が形成されている。調節ボルト２３の端部に装着された調節ハンドル２２が一方向に回転操作されると、逆ネジの回転によって一対の外側押さえ部材２１が同時に逆方向に移動するので、中心を固定したまま袋幅方向の配設間隔が調節できるようになっている。これにより、異なった幅サイズの包装用袋がセットされた場合であっても、調節ハンドル２２を操作するだけで容易に対応ができるようになっている。
【００１４】
袋の束Ｆｂの延出部を下側から支持するための延出部支持手段７は、図１、図３に示すように、袋幅方向に延びた横長の支持部材８と、その支持部材８を下方から支える２本の支持シャフト２４を主体にして構成されている。
【００１５】
図３に示すように、支持部材８は、装置本体側に鉛直に固定された２本の支持シャフト２４によって略水平に支持されている。２本の支持シャフト２４は、圧縮バネ２５と同軸一体に構成されることでダンパとして機能しており、支持部材８に対して上方からの荷重がかかると、圧縮バネ２５の弾性によって押し上げ方向への反力を発生させるようになっている。この２本の圧縮バネ２５の弾性が適度に調整されることによって、押さえ部材１４及び外側押さえ部材２１の各々の袋の束Ｆｂの延出部に対する押圧力を変更できるようになっている。また、袋の延出部が上方から押さえ部材１４等によって連続して押さえ付けられても、圧縮バネ２５の弾性によってその衝撃が緩和されるようになっている。
【００１６】
また、図３に示すように、支持部材８の中央部における押え部材１４の押圧位置に対応して、２つのバネ片２７によって浮き上がり状態で保持された押圧プレート２６が設置されている。このように、押さえ部材１４と外側押さえ部材２１とはそれぞれが独立に上下動を繰り返すのであるが、このような袋幅中央部付近での衝撃吸収が独立に行われることによって、押さえ部材１４及び外側押さえ部材２１のそれぞれの押さえ付けの動作がより安定して行えるようになっている。
【００１７】
次に、以上のようにして構成された袋詰め機１による袋詰めの動作について、図５〜図１０を参照しながら説明する。
ここで、図５〜図７は、袋詰め機１の袋詰め動作中の状態を、被包装物Ｗの（１）挿入前、（２）挿入中、（３）挿入後の３つの段階に分けた、押さえ部材１４の作用説明図である。また、図８〜図１０は、袋詰め機１による袋詰め動作中の状態を、被包装物Ｗの（１）挿入前、（２）挿入中、（３）挿入後の３つの段階に分けた、外側押さえ部材２１の作用説明図である。
【００１８】
（１）被包装物Ｗの挿入前
図５に示すように、被包装物Ｗが押送されて袋Ｆａの内部に挿入される前の段階では、押さえ部材１４による延出部の押さえ付けはまだ行われない。なぜなら、被包装物Ｗと袋Ｆａとが接触干渉していないため、袋Ｆａが被包装物Ｗの押送方向へ引っ張られてしまうといった事態が発生していない段階だからである。エアノズルＮ１からは袋口より前方位置を指向して高圧エアーが急角度で吹き付けられており、エアノズルＮ２からは低圧エアーが低角度で袋Ｆａの内部に吹き付けられている。袋Ｆａの袋口はわずかに開口状態（半開口状態）とされている。オープナー２の先端部は閉じられた状態であり、このままさらに前進することで、わずかに開いた袋口への挿入が行われる。
また、図８に示すように、被包装物Ｗが押送されて袋Ｆａの内部に挿入される前の段階（押さえ部材１４が図５に示す状態となっている段階）では、外側押さえ部材２１による延出部の押さえ付けが開始される。エアノズルＮ１から急角度で高圧エアーが吹きつけられているので、最上部の袋Ｆａ以外の袋がめくれ上がるのを防止し、かつ、オープナー２が前進して袋口を開口する際の袋の位置ズレを防止する必要があるからである。
【００１９】
（２）被包装物Ｗの挿入中
図６に示すように、被包装物Ｗが押送されて袋Ｆａの内部に挿入される段階では、４本のオープナー２が内部に挿入されてその先端部が開かれることにより、袋Ｆａの袋口は全開口状態とされる。エアノズルＮ２からは低圧エアーが低角度で袋Ｆａの内部に吹き付けられており、袋Ｆａは内部から広げられて袋の底部までに亘り開口状態が維持される。このとき、押さえ部材１４が下方に作動して、袋Ｆａの延出部の押さえ付けが開始される。なぜなら、被包装物Ｗが袋Ｆａに挿入される際には、袋底部に残存したエアーによって、袋Ｆａが被包装物Ｗとともに押送方向へ引っ張られてしまうからである。袋Ｆａの延出部が押さえ付けられると、袋Ｆａのピン孔Ｆ２付近での引き裂かれが防止され、被包装物Ｗが袋底部付近にまで到達する前に保持具５から外れてしまうといった事態も防止される。なお、上記したような押さえ部材１４による延出部の押さえ付けは、少なくとも被包装物Ｗの前端が袋内に挿入される時点から、袋Ｆａの底部付近に到達するまでの期間において行われることが極めて望ましい。このような期間では、袋Ｆａが被包装物Ｗとともに特に強く引っ張られるからである。
また、図９に示すように、被包装物Ｗが押送されて袋Ｆａの内部に挿入される段階（押さえ部材１４が図６に示す状態となっている段階）では、外側押さえ部材２１による延出部の押さえ付けは一時的に解除される。４本のオープナー２が開かれることによって袋口が図１３に示すような全開口状態とされるので、ピン孔Ｆ２の外側を一旦押さえ付けの状態から解除して、自由に上方へ持ち上げ可能な状態とする必要があるからである。なお、外側押さえ部材２１は袋口がオープナー２で全開口状態にされるのに合わせて、２枚目以降の袋の束Ｆｂの延出部を押さえ付けるよう作動される。
【００２０】
（３）被包装物Ｗの挿入後
図７に示すように、被包装物Ｗが押送されて袋Ｆａの内部に挿入されて被包装物Ｗの前端が袋底部に至るまで移動した段階では、押さえ部材１４による延出部の押さえ付けが解除される。なぜなら、袋底部付近にまで被包装物Ｗが挿入された袋Ｆａを保持具５から外すことにより、さらに下流側の工程にまで押送する必要があるからである。袋Ｆａがさらに下流側の工程に押送されると、その袋口にプラスチック製の綴じ具等が装着されて、最終的な製品とされる。
また、図１０に示すように、被包装物Ｗが押送されて袋Ｆａの内部に挿入されて被包装物Ｗの前端が袋底部に至るまで移動した段階（押さえ部材１４が図７に示す状態となっている段階）では、外側押さえ部材２１は、最上部の袋Ｆａよりも下側にセットされた袋の束Ｆｂに対する延出部の押さえ付けを継続して行っている。押さえ部材１４による中央部の押さえ付けが行われていない段階なので、最上部の袋Ｆａに引きずられてその真下にセットされている袋までもが保持具５から外されてしまうのを防止するためである。このとき、最上部の袋Ｆａが下流側に押送されることによる袋の束Ｆｂに対する引きずりの力は比較的大きなものとなるので、外側押さえ部材２１による袋の束Ｆｂに対する押さえ付けは、比較的強い力（図８の挿入前の段階における押さえ付け力よりも強い力）によって行われるのが好ましい。尚、この段階では、次の袋口の開口に備えて、前記した高圧・低圧の各エアーの吹き付けが開始されている。
【００２１】
以上に説明した被包装物Ｗの（１）挿入前、（２）挿入中、（３）挿入後の状態がサイクル的に繰り返されることによって、袋詰め機１による袋Ｆへの袋詰め動作が連続的で安定的に行われる。
【００２２】
前述したように、押さえ部材１４あるいは外側押さえ部材２１による延出部の押さえ期間は変更可能となっている。これにより、袋Ｆａの長手方向のサイズ（押送方向のサイズ）が種々異なる場合であって、被包装物Ｗの前端が袋Ｆａの底部付近に到達するタイミングが種々異なる場合であっても、押さえ期間を調節するだけで容易に対応することができる。例えば、被包装物Ｗが種々異なるサイズの食パンであって、種々異なるサイズの包装用袋に袋詰めする場合であっても、押さえ部材１４あるいは外側押さえ部材２１による延出部の押さえ期間を大小に調節するだけで容易に対応することができる。
【００２３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定するものではない。
例えば、実施の形態では、エアノズルＮ１、Ｎ２によって異なる圧力のエアーを異なる角度で吹き付ける例を示したが、このような態様に限定するものではない。例えば、同一のエアノズルから異なる圧力のエアーを吹き付けるように構成してもよいし、同一のエアノズルから同じ圧力のエアーを異なる角度で吹き付けるように構成してもよい。
【００２４】
実施の形態では、押さえ部材１４が１個のアーム状部材で構成されている例を示したが、複数の部材で構成される場合であっても本発明を問題なく適用できる。また、押さえ部材１４が、鎹状に形成された保持具５を間に介して袋の延出部を上方から押さえ付ける例を示したが、最上部の袋Ｆａに対して直接当接することにより延出部の押さえ付けを行う場合であっても本発明を適用できる。さらに、押さえ部材１４が、袋の延出部を袋幅方向略中央部において局所的に押さえ付ける例を示したが、袋の延出部を袋幅方向の広い範囲において押さえ付けるように構成された場合であっても本発明を適用できる。
【００２５】
実施の形態では、細金で鎹状に形成された保持具５をピン孔Ｆ２の上方から差し込む例を示したが、例えば独立して２本立設するピンに対してピン孔Ｆ２を差し込むことにより袋を積層状態で保持させるようにしてもよい。
また、保持具５は必ずしも必要ではなく、押さえ部材１４（あるいは、押さえ部材１４及び外側押さえ部材２１）のみによって袋を保持することにより袋詰めを行ってもよい。
【００２６】
押さえ部材１４の駆動源がサーボモータ１５である例を示したが、エアーシリンダ、電磁ソレノイド、あるいはカムレバー等のその他の駆動装置、駆動機構等を採用することもできる。この場合においても、それらの駆動源の作動タイミング等を制御することによって、押さえ部材１４による延出部の押さえ期間を変更可能とすることができる。
【００２７】
オープナー２は、例えば４本のオープナー２が中心から放射状に広がることで袋口を開口させるような構成であってもよい。
【００２８】
実施の形態では、オープナー２が２段階速度のくちばし状の開閉動作を繰り返すように構成されている例を示したが、このような態様に限定するものではない。例えば、オープナー２の先端部が閉じられたまま袋底部付近まで挿入され、袋底部付近に到達したタイミングに合わせて一気に開き動作を完了させるような、一段階速度の開閉動作で袋口の開口が行われる構成であってもよい。
【００２９】
また、外側押さえ部材２１を配設することによって、最上部の袋Ｆａ以外の袋のめくれ上がりを防止する例を示したが、外側押さえ部材２１は必要に応じて配設すればよい。例えば、中央部の押さえ部材１４のみを配設することによって対応することも可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、例えば包装用の袋に対して被包装物をフィットさせた状態で袋詰めする場合であっても、被包装物が袋底部付近にまでしっかりと挿入された良好な袋詰めを行うことのできる袋詰め機及び袋詰め方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における袋詰め機の要部概略側面図である。
【図２】図１に対応した概略平面図である。
【図３】図１の矢視Ａに対応した部分破断概略図である。
【図４】図１における袋詰め機のオープナーを矢視Ｂで示した概略図である。
【図５】被包装物の挿入前における押さえ部材の作用説明図である。
【図６】被包装物の挿入中における押さえ部材の作用説明図である。
【図７】被包装物の挿入後における押さえ部材の作用説明図である。
【図８】被包装物の挿入前における外側押さえ部材の作用説明図である。
【図９】被包装物の挿入中における外側押さえ部材の作用説明図である。
【図１０】被包装物の挿入後における外側押さえ部材の作用説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態で用いられる包装用の袋を示した斜視図である。
【図１２】半開口状態とされた袋の袋口を示した正面図である。
【図１３】全開口状態とされた袋の袋口を示した正面図である。
【符号の説明】
１  …  袋詰め機
２  …  オープナー
５  …  保持具（ピン）
６  …  延出部押さえ手段
１４  …  押さえ部材
２１  …  外側押さえ部材
Ｎ１、Ｎ２  …  エアノズル
Ｆ  …  袋
Ｆａ  …  最上部の袋
Ｆｂ  …  袋の束
Ｆ１  …  延出部
Ｆ２  …  ピン孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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