(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド内に昇降自在なパンチ（２）を配し、パンチ昇降孔の開口領域にはしわ押え（３）を固設するとともに、該しわ押え（３）の外方のべッド上部には複数のクランプ装置（５ａ），（５ｂ），（６）を間隔を置いて配し、それらクランプ装置のうち少なくとも１組のクランプ装置（５ａ），（５ｂ）を並進自在に構成し、かつそれら並進自在なクランプ装置（５ａ），（５ｂ）には、複数に分割され常態において分離されクランプ装置の移動時に合体連結して前記しわ押え（３）と組をなすしわ押え部を形成可能な分離ダイス（４ａ），（４ｂ）をそれぞれ装備させており、かつ、少なくとも１組のクランプ装置（５ａ），（５ｂ）が、ベッド（１）に設けたガイド部（１１），（１１）に摺動可能に配置されたスライドブロック（５０）と、ベッド（１）に取り付けられ作動部（５２０）がスライドブロック（５０）に連結した駆動用アクチュエータ（５１）と、スライドブロック（５０）に設けた支点部（５０１）に揺動可能に支持された本体（５２）と、スライドブロック（５０）に固定され前記本体（５２）の後端部を昇降して傾転させるための押え用アクチュエータ（５３）とを備え、前記本体（５２）の前端部に前記分離ダイス（４ａ）（４ｂ）の後部域が連結手段（５４）により連結され、この連結部位と異なる位置の分離ダイス（４ａ）（４ｂ）がリフト機構（５５）を介してスライドブロック（５０）に支持されていることを特徴とする薄板の絞り成形装置。
【請求項２】
クランプ装置（６）が並進自在となっている請求項１に記載の薄板の絞り成形装置。
【請求項３】
クランプ装置（６）が旋回自在となっている請求項１に記載の薄板の絞り成形装置。
【請求項４】
クランプ装置（６）が位置固定である請求項１に記載の薄板の絞り成形装置。
【請求項５】
分離ダイス（４ａ），（４ｂ）が平面略コ字状をなしている請求項１に記載の薄板の絞り成形装置。
【請求項６】
分離ダイス（４ａ），（４ｂ）が合体連結時に平面枠状のしわ押え部（４０１）を形成すべき平板部と、所要形状の密閉キャビティを形成するように凹入した膨出部（４０２）を連設している請求項１に記載の薄板の絞り成形装置。
【請求項７】
膨出部（４０２）に局部加工用部を有しているものを含む請求項６に記載の薄板の絞り成形装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７に記載のいずれかの絞り成形装置をライン上に設置するとともに、該ライン上にはベッド内に昇降可能なパンチと、分離ダイスおよびクランプ装置を有する少なくとも１つの他の加工装置を設置し、ラインの前後には素板の搬入装置と製品搬出装置を設け、ライン上方には素板および中間製品を絞り成形装置と他の加工装置に順次移送する搬送装置を設けたことを特徴とする薄板連続加工設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は金属、合成樹脂などの薄板の絞り成形装置およびこれを含む薄板連続加工設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属や合成樹脂などの薄板を素材とする成形品たとえば車両、船舶、航空機などのためのボデイあるいはルーフ用のフレーム、家具や機器などのパネルなどを絞り成形する場合、従来一般に、ベッド側に下型（ダイス）を配し、クラウン側に上型（パンチ）としわ押えを配し、それら上型と下型とで薄板を所定形状に絞り成形していた。
しかし、この成形装置では、薄板の周縁部をダイスとしわ押えとで挟んで押圧力を保持しつつ薄板に上型を圧接して絞り力を付与するようにしており、このため、上型と下型との間には絞り成形後に成形品を取り出すため、絞り成形品の高さＨの２．５倍程度のストローク長が必要となり、これに伴いプレスの全高が高くなるとともに、これを設置する建屋も高くなり、この費用がかさむとともにクレーンなど周辺の設備費も高くなるという問題があった。
また、先行技術ではダイスとしわ押えとの間で押圧力を保持しつつしわ押えを昇降させるため、大きな出力のしわ押えシリンダが必要になり、このしわ押えシリンダは絞り加工の全ストローク内で高圧油を保ちつつストロークを縮少する動作となる。このため駆動エネルギが大量に消費されるのみならず、その消耗エネネルギーが油圧系の熱上昇となるので油圧系の不安定化を招くという問題があった。
【０００３】
この対策として、出願人は特公平５−６５２５２号公報において薄板の絞り成形装置を提案した。
この先行技術は、フレームのベッド側にポンチを昇降可能に配し、ベッド上面側に平面枠状の下しわ押え板を設ける一方、フレームのコラムにはベッド上方で水平に伸びるクラウンを設け、このクラウンに引上げシリンダを縦設し、これのピストンロッドに前記下しわ押え板に対応する平面枠状の上しわ押え板を連結している。そして、ベッド上には前記上下のしわ押え板の４つのコーナー部位に相当する位置に前記しわ押え板を圧下するためのしわ押えクランパを配している。
【０００４】
この先行技術はプレスのストロークは低くすることはできるが、フレームに横方向に伸びるクラウンがあり、これに平面枠状の上しわ押え板を昇降する引上げシリンダが縦設されているため、薄板の成形領域外のオープン領域が実質的に狭く、ダイスへの薄板の送入作業や成形品の取出し作業を任意の方向から自由に行えず、これにより成形能率を向上することが困難であるという問題があった。また、クラウン、引上げシリンダを設けるため装置が複雑、大型化するとともに装置コストが高くなるという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記のような問題点を解消するために創案されたもので、その目的とするところは、ストロークが非常に短く従って全高が低く、また素材の装入や成形品の取出しを任意方向から自由に行なうことができ、成形能率がよくしかも全体として構造が簡単かつ低コストな薄板絞り成形装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、薄板から立体形状に絞り加工し、さらにトリムや曲げといったインライン加工を一貫連続的に自動的に行なうことができしかも低い設備高さでこれを実現できる加工設備を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するため本発明は、ベッド内に昇降自在なパンチを配し、パンチ昇降孔の開口領域にはしわ押えを固設するとともに、該しわ押えの外方のべッド上部には複数のクランプ装置を間隔を置いて配し、それらクランプ装置のうち少なくとも１組のクランプ装置を並進自在に構成し、かつそれら並進自在なクランプ装置には、複数に分割され常態において分離されクランプ装置の移動時に合体連結して前記しわ押えと組をなすしわ押え部を形成可能な分離ダイスをそれぞれ装備させており、かつ、少なくとも１組のクランプ装置が、ベッドに設けたガイド部に摺動可能に配置されたスライドブロックと、ベッドに取り付けられ作動部がスライドブロックに連結した駆動用アクチュエータと、スライドブロックに設けた支点部に揺動可能に支持された本体と、スライドブロックに固定され前記本体の後端部を昇降して傾転させるための押え用アクチュエータとを備え、前記本体の前端部に前記分離ダイスの後部域が連結手段により連結され、この連結部位と異なる位置の分離ダイスがリフト機構を介してスライドブロックに支持されている構成としたものである。
１組のクランプ装置以外の他のクランプ装置は、分離ダイスが連結したときにこれに押圧力を付与するためのもので、位置固定式でもよいし、並進移動式でもよいし、旋回式でもよい。
【０００７】
前記分離ダイスは平面枠状となっていてもよいが、これに止まらず、連結時に平面枠状のしわ押え部とこれより内側にキャビティを形成するように凹入した膨出部を有しているものを含む。また、この場合さらに膨出部に局部加工用部を有しているものを含む。
【０００８】
また、本発明は他の目的を達成するため、前記絞り成形装置をライン上に設置するとともに、該ライン上にはベッド内で昇降可能なパンチと、分離ダイスおよびクランプ装置を有する少なくとも１つの他の加工装置を設置し、ラインの前後には素板の搬入装置と製品搬出装置を設け、ライン上方には素板および中間製品を絞り成形装置と他の加工装置に順次移送する搬送装置を設けたものである。
【０００９】
【作用】
請求項１においては、１組の並進移動自在なクランプ装置に分離ダイスが保持されているため、常態においてしわ押え領域は完全に自由空間となっており、素板をしわ押えに配し、クランプ装置を前進させれば複数に分割されている分離ダイスが合体連結してしわ押えを有するダイスとなり、この状態で全部のクランプ装置を作動させれば、ダイスは加力されてしわ押えとの間で素板を挟圧し、ベッド内でパンチが上昇することにより素板はダイスの形状に則して絞り成形される。クランプ装置を罷動させるとともに後退させれば、ダイスは分割されて再び分離ダイスとなり、しわ押え上は自由空間となるため、製品を自在に取り出すことができる。
また、少なくとも１組のクランプ装置が、ベッドに設けたガイド部に摺動可能に配置されたスライドブロックと、ベッド１に取り付けられ作動部がスライドブロックに連結した駆動用アクチュエータと、スライドブロックに設けた支点部に揺動可能に支持された本体と、スライドブロックに固定され前記本体の後端部を昇降して傾転させるための押え用アクチュエータとを備え、前記本体の前端部に前記分離ダイスの後部域が連結手段により連結され、この連結部位と異なる位置の分離ダイスがリフト機構を介してスライドブロックに支持されているので、分離ダイスの移動とクランプ装置の移動を１つのアクチュエータで行なうことができるため装置構造も簡単となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。
図１ないし図５は本発明の第１実施例を示している。
図１と図２において、１はベッド(フレーム)であり、中央部にパンチ昇降孔１０を縦設しており、このパンチ昇降孔１０に油圧ラムなどからなる駆動手段２００で昇降されるパンチ２を配している。パンチ２は所望の絞り形状を有している。  ３は前記パンチ昇降孔１０の開口領域のベッド上に交換可能に固定された枠ブロック状または枠プレート状のしわ押えである。
４ａ，４ｂは２分割された分離ダイスであり、前記しわ押え３よりも上方に位置している。分離ダイス４ａ，４ｂは、図３と図４の合体状態で前記しわ押え３と内側が略整合するダイス穴４００を形成するとともにダイス穴４００よりも後方に平面枠状のしわ押え部４０１を形成するように平面コ字状をなしている。そして、一方の分離ダイス４ａの連結用端面には複数の突起４０が間隔を置いて設けられ、他方の分離ダイス４ｂの連結用端面には前記突起４０が嵌まり得る凹入部４１が配設されている。
【００１１】
５ａ，５ｂは前記分離ダイス４ａ，４ｂの２辺に対応するベッド上の部位に配置された一対のクランプ装置（以下この実施例では主クランプ装置という）であり、６は分離ダイス４ａ，４ｂの他の２辺に対応するベッド上の部位に互いに所定の間隔をおいて配置されたクランプ装置（以下この実施例ではサブクランプ装置という)である。
前記主クランプ装置５ａ，５ｂは、この実施例では前記分離ダイス４ａ，４ｂを保持しかつこの実施例ではベッド上でしわ押え３に対し接近後退するように並進自在となっている。
また、サブクランプ装置６はこの実施例では４つであり、それぞれベッド上で旋回可能となっている。
【００１２】
まず、主クランプ装置５ａ，５ｂは、ベッド１に設けた溝状のガイド部１１，１１に摺動可能に配置されたスライドブロック５０と、ベッド１に取り付けられ作動部５１０がスライドブロック５０に連結した駆動用アクチュエータ５１と、スライドブロック５０に設けた支点部５０１に揺動可能に支持されたレバー状の本体５２と、スライドブロック５０に固定され前記本体５２の後端部を昇降して傾転させるための押え用アクチュエータ５３とを有している。
そして、前記本体５２の前端部には前記した分離ダイス４ａ(または４ｂ)の後部域がボルトなどの連結手段５４により連結され、また前記連結手段５４による連結部位と異なる位置の分離ダイス４ａ(または４ｂ)はリフト機構５５を介してスライドブロック５０に支持され、これらにより分離ダイス４ａ(または４ｂ)は常態において図２のようにしわ押え３の上面から所要間隔を保って水平状に保持されている。
前記駆動用アクチュエータ５１と押え用アクチュエータ５３はたとえば油圧シリンダが用いられる。また、リフト機構５５は、たとえば、分離ダイス４ａ(または４ｂ)に設けた通孔を貫いてスライドブロック５０に固定された頭付きロッド５５０と、スライドブロック５０の上面と分離ダイス４ａ(または４ｂ)の下面間の該頭付きロッド５５０の周りに介装された弾性体５５１例えば圧縮スプリングやウレタンパッドからなっている。
【００１３】
この第１実施例を別の表現で説明すると、それぞれの分離ダイス４ａ，４ｂがベッド１に設けた溝状のガイド部１１，１１に摺動可能に配置されたスライドブロック５０にリフト機構５５を介して支持され、そのスライドブロック５０に本体５２と押え用アクチュエータ５３とを有する主クランプ装置５ａ（５ｂ）が設けられ、本体５２の前端部に連結手段５４を介して分離ダイス４ａ（４ｂ）が連結されている。
【００１４】
サブクランプ装置６は、常態において図１と図２のようにアンクランプ位置に置かれ、分離ダイス４ａ，４ｂが合体してダイスを構成したときにクランプ位置に変位され、合体連結されたダイスのしわ押え部４０１を押圧するためのもので、この実施例においては旋回式となっている。
すなわち、図３と図５のようにベッド１に設けた支点部６０１に揺動可能に支持されたレバー状の本体６２と、前記支点部６０１ともども本体６２を所要回転角に旋回するための回転機構６１と、前記本体６２の後端部を昇降して傾転させるための押え用アクチュエータ６３とを有している。本体６２は前端部にクランプ部を有している。
回転機構６１は前記支点部６０１と直結しベッド１に軸受６１１で回転可能に保持された回転軸６１０と、該回転軸６１０を回転させる駆動手段６１２からなっており、駆動手段６１２はこの例のようにスプロケットとチェーンのほか、歯車、ラックとピニオンなど任意である。
駆動手段６１２は各サブクランプ装置６ごとで独立していてもよいが、好ましくは全部または片側に属するサブクランプ装置６が同時作動するように連携される。押え用アクチュエータ６３はたとえば油圧シリンダが用いられ、これは本体６２が旋回された作動位置のベッド部位に設けられる。
【００１５】
なお、図２において、Ｆは素板Ｗや製品の搬送装置であり、クレーンなど任意であるが、この例では本発明装置Ｂの上方に装架されたビームに走行自在に移動体ｆ3を装備させ、該移動体ｆ3にアクチュエータｆ5で昇降自在なワークリフト手段ｆ6を設けており、ワークリフト手段ｆ6は真空パッドや電磁石などの吸引要素を有している。
【００１６】
図６ないし図８はサブクランプ装置６の態様を示している。
図６は第１実施例で用いられているものと同じ旋回式のものである。
図７は並進式のものであり、主クランプ装置５ａ，５ｂと同じ構造である。すなわち、ベッド１に設けたガイド部１１，１１に摺動可能に配置されたスライドブロック６０と、ベッド１に取り付けられ作動部６５０がスライドブロック６０に連結した駆動用アクチュエータ６５と、スライドブロック６０に設けた支点部６０１に揺動可能に支持された本体６２と、スライドブロック６０に固定され前記本体６２の後端部を昇降して傾転させるための押え用アクチュエータ６３とを有している。
この態様の場合、常態においてスライドブロック６０は仮想線のように駆動用アクチュエータ６５により後方に戻され、押え用アクチュエータ６３により本体６２の後部が下方に牽引され、前端部（クランプ部）が適度にしわ押えの上方で開くように保持される。
【００１７】
図８のものは位置固定式であり、ベッド１に設けた固定ブロック６７と、これに設けた支点部６０１に揺動可能に支持された本体６２と、固定ブロック６７に固定され前記本体６２の後端部を昇降して傾転させるための押え用アクチュエータ６３とを有しており、常態において本体６２は後方に傾転し、クランプ用の先端部は仮想線のように開いている。
第１実施例におけるサブクランプ装置６は、これら図７や図８に示すサブクランプ装置ものであってもよい。
【００１８】
図９と図１０は本発明の第２実施例を示している。
この第２実施例においては分離ダイス４ａ，４ｂが並進移動式でなく、起伏式となっており、かつ、クランプ装置と分離している。
詳述すると、ベッド１にはしわ押え２から離間した部位に複数のヒンジ機構７，７が設けられ、それらヒンジ機構７，７の枢軸７０，７０に分離ダイス４ａ，４ａの後端部が枢着されている。そして、クランプ装置５ａ，５ｂから変位した位置のベッド部位には凹入部１０３が設けられ、ここに首振り型のシリンダなどからなる駆動用アクチュエータ８が枢着され、駆動用アクチュエータ８の作動部８０（この例ではピストンロッド）に分離ダイス４ａ（または４b)に連結したアーム（リンク）８１の後端部が枢着されている。
それにより、常態において、分離ダイス４ａ，４ｂは、図９（ａ）および図１０（ａ）のようにベッド上に起立され、駆動用アクチュエータ８の作動により図９（ｂ）と図１０（ｂ）のように水平状に倒されて合体したダイス４となる。
なおいうまでもなく、前記枢軸７０，７０と分離ダイス４ａ，４ｂは素板Ｗの板厚などに応じて上下に適度に相対移動できるようになっている。これは枢軸７０，７０を挿通する分離ダイス４ａ，４ｂの後端部のピン孔径を大きくしたり長孔とシテ隙間を形成したり、あるいは浮動式ヒンジ構造を採用すればよい。
【００１９】
クランプ装置５ａ，５ｂ，６はこの実施例では旋回式となっており、その構造は図６に示すものと同じである。そこで図６に沿って説明する。
すなわち、ベッド１に設けた支点部５０１に揺動可能に支持されかつ回転機構５６により旋回可能に支持された本体５２と、前記本体５２の後端部を昇降して傾転させるための押え用アクチュエータ５３とを有している。本体５２は前端部がクランプ部となっている。
回転機構５６は前記支点部５０１と直結しベッド１に軸受５６１で回転可能に保持された回転軸５６０と、該回転軸５６０を回転させる駆動手段５６２からなっており、駆動手段５６２はスプロケットとチェーンのほか、歯車、ラックとピニオンなど任意である。押え用アクチュエータ５３はたとえば油圧シリンダが用いられ、これは本体５２が旋回された作動位置のベッド部位に設けられる。
もちろんクランプ装置５ａ，５ｂ，６は図７に示すような並進型のものを用いてもよく、これも本発明に含まれる。
【００２０】
図１１と図１２は本発明の第３実施例を示している。
この実施例は分離ダイス４ａ，４ｂが平面枠状でなく、合体時にカップ状の密閉した絞り成形空間を形成するようにしている。すなわち、合体連結時に平面枠状のしわ押え部を形成すべき平板部４０１と、所要形状のキャビティ（型面）を形成するように凹入した膨出部４０２を一体に設けている。膨出部４０２はパンチ２の輪郭形状に略一致している。
そして、分離ダイス４ａ，４ｂの対向した合体用端面には所定間隔をおいて位置決め用の突起４０と凹入部４１がそれぞれ配設されている。
前記分離ダイス４ａ，４ｂは第１実施例と同じように主クランプ装置５ａ，５ｂに保持されており、主クランプ装置５ａ，５ｂは並進型のものが用いられている。主クランプ装置５ａ，５ｂの構造は第１実施例と同じであるからこれを参照すべく同じ部分に同じ符号を付し、説明は省略することにする。
なお、この第３実施例におけるサブクランプ装置６は図６ないし図８に示すいずれの態様でもよい。
また、場合によっては分離ダイス４ａ，４ｂは第２実施例のように起伏型のものとしてもよい。この場合、突起４０と凹入部４１は設けられない。また主クランプ装置５ａ，５ｂは旋回型か並進型のものが使用される。
【００２１】
図１３は本発明の第４実施例を示しており、第３実施例の分離ダイス４ａ，４ｂの一方または双方の絞り成形部４０２の所要部位たとえは肩部に局部加工部９を設け、パンチ２の対応位置たとえば肩部にダイス部２０を設けたたものである。  この局部加工部９は、たとえば膨出部４０２の外部に固定され作動ロッドが膨出部４０２の肉厚を貫く穴に伸びる局部加工用アクチュエータ９０と、前記局部加工用アクチュエータ９０の作動ロッドに連結され局部加工用アクチュエータ９０の作動時にダイス部２０に押し込まれる工具９１とを備えている。工具９１は絞り用、穴あけ用のパンチなど任意のものが選択される。
【００２２】
なお上述したところは本発明の単なる数例であり、種々の態様をとることができる。
すなわち、分離ダイス４ａ，４ｂはこの実施例では２分割であるが、３分割あるいは４分割としてもよい。
また、本発明は第１実施例または第２実施例に示すタイプと第３実施例または第４実施例に示すタイプを直列状に配置し、それらに順次素板を搬送することで前者のタイプで第１絞り成形を行ない、後者のダイプで第２絞り成形を行うことを含む。あるいは、第３実施例と第４実施例を直列に配して、第１絞り成形と第２絞り成形を行うことを含む。
【００２３】
図１４ないし図１７は本発明装置を含む薄板連続自動加工設備の一例を示しており、Ｂは本発明による絞り装置である。この絞り装置Ｂは前記第１実施例ないし第４実施例のいずれかのものでもよいが、この例では図１１と図１２に示す第３実施例のものが用いられ、ラインの第１工程部に配置されている。
そして、前記絞り装置Ｂの下流側には、少なくとも１つの他の加工装置が配されている。この加工装置は、ベッド１に昇降自在に配したパンチ２と、ベッド上で並進または起伏自在な分離ダイス４ａ，４ｂおよびクランプ装置５ａ，５ｂ，６とを備えている。
この実施例では、加工装置として絞り装置Ｂの下流側にリストライク装置Ｃ1が配置され、その下流にトリム又は／及びサイドピアス装置Ｃ2が配置され、これの下流に曲げ加工装置Ｃ3が配置されている。
【００２４】
リストライク装置Ｃ1は、たとえば図１１と図１２に示す第３実施例の分離ダイス４ａ，４ｂと主クランプ装置５ａ，５ｂおよび図７に示す並進型のサブクランプ装置６が用いられる。
トリム又は／及びサイドピアス装置Ｃ2は、たとえば図１３に示す実施例４の装置を使用してもよいが、これに代えて実施例３の装置におけるサブクランプ装置６，６の間の領域のベッド上に、トリム又は／及びサイドピアス加工部ｃを設けてもよい。該加工部はたとえば並進移動自在な傾斜ブロックｃ1に加工用アクチュータｃ2で進退される工具ｃ3を取付け、分離ダイス４ａ，４ｂには前記工具ｃ3が挿脱する通孔を設けたものである。
曲げ加工装置Ｃ3は、たとえば前記実施例３の装置を使用し、サブクランプ装置６，６の間の領域のベッド上にアクチュエータｃ2で進退される曲げ加工工具ｃ4を取り付けたものである。この場合、分離ダイス４ａ，４ｂはキャビティを形成する膨出部４０２，４０２に通じる半断トンネル状部４０３，４０３を有し、半断トンネル状部４０３，４０３が合体してトンネル状部となった状態でこれに曲げ加工工具ｃ4が進入するようになっている。また、パンチ２は高さ寸法が短く構成されている。
【００２５】
そして、前記絞り装置Ｂの側方には素板Ｗを他所から移送する第１搬送装置Ｄが設けられ、曲げ加工装置Ｃ3の側方には最終製品Ｗ4を他所に移送する第２搬送装置Ｅが設けられ、絞り装置Ｂから曲げ加工装置Ｃ3にかけては装入取出し用の搬送装置Ｆが設けられている。第１搬送装置Ｄと第２搬送装置Ｅは台車式、ベルトコンベア式など任意である。
搬送装置Ｆは、基床から立設されたコラムｆ1に、前記各装置Ｂ，Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3のパンチ上方を横切るようにビームｆ2を装架し、このビームｆ2に複数の移動体ｆ3を装備させ、それら移動体ｆ3にそれぞれ昇降用アクチュエータｆ5で昇降されるワーク保持体ｆ6を設けたもので、ワーク保持体ｆ6は真空パッドや電磁式などの吸着具を有している。
【００２６】
第１実施例においては、絞り成形を開始する前では図１と図２に示す状態にあり、駆動用アクチュエータ５１，５１が突出側に作動されているため、スライドブロック５０，５０は後退限にあり、それにより分離ダイス４ａ，４ｂはしわ押え３よりも後方に待機している。また、各サブクランプ装置６は回転機構６１によって予め旋回され、前端部（クランプ）が分離ダイス４ａ，４ｂから離れた方向に向いている。
したがって、図１と図２のようにしわ押え３の領域には完全な自由空間が形成され、上方からあるいは図１の左右から自由に素板Ｗを送入してしわ押え３の上に配置することができる。図２においては、ビームに装備した移動体ｆ3をストックヤードに移動してアクチュエータｆ5によりワークリフト手段ｆ6を降下させて素板Ｗを吸着し、アクチュエータｆ5によりワークリフト手段ｆ6を上昇し、しわ押えの上まで移動体ｆ3を走行させ、この位置でワークリフト手段ｆ6を下降し、素板の吸着を解除すればよい。
【００２７】
このように素板Ｗをセットしたならば次に駆動用アクチュエータ５１，５１を作動するもので、これによりスライドブロック５０，５０は前進し、それにより分離ダイス４ａ，４ｂも前進して突起４０が相手方の凹入部４１と嵌まりあい、合体連結する。これでダイス４が組み立てられる。そして、これとともに押え用アクチュエータ５３を作動すれば本体５２は支点部５０１を支点として傾動し、これによりダイス４はリフト機構５５の弾性体５５１の弾性に抗して沈下ししわ押え３に向かって押圧される。
またこれとともにサブクランプ装置６の各回転機構６１を作動するとともに押え用アクチュエータ６３を作動するもので、本体６３は前端部がダイス４のしわ押え部４０１に到り、この位置で支点部６０１を支点として傾動し、しわ押え３に対して押圧される。
以上により素板Ｗは周縁部に所定のしわ押え力が付与され、この状態で駆動手段２００を駆動すればパンチ２が上昇し、これにより素板Ｗは内側に引き込まれ、図３ないし図５のようにダイス４の内側のダイス穴４００を介して絞り成形される。
【００２８】
所定ストロークまでパンチ２が上昇して絞り成形が完了すると、ポンチ２を下降して初期位置に戻し、各サブクランプ装置６の押え用アクチュエータ６３および主クランプ装置５の押え用アクチュエータ５３をアンクランプ側に作動させる。これでクランプ状態が解除され、そして回転機構６１を作動れば各サブクランプ装置６はダイス４と接触しない位置に旋回されるので、駆動用アクチュエータ５１，５１を作動すれば、スライドブロック５０，５０が後進し、それによりダイス４は分離ダイス４ａ，４ｂに戻り、図１および図２のように主クランプ装置５ａ，５ｂとともにしわ押え３から離間した位置に移動する。
これで製品はしわ押え３上に残され、該空間は完全に自由空間となっているため、迅速、簡単に製品を取り出すことができる。
以上のような操作で１回の絞り成形サイクルが完了し、以下同じ操作を繰り返すことにより絞り成形が行なわれる。
【００２９】
第２実施例においては、素板Ｗの装入前では図９（ａ）および図１０（ａ）のように駆動用アクチュエータ８，８が短縮側にあるため、分離ダイス４ａ，４ｂはヒンジ機構７，７によりベッド１上で垂直または所要角度に起立されており、クランプ装置５，５，６はこの例では回転機構６１により罷動位置に旋回されている。
この状態ではしわ押え３の上方と分離ダイス４ａ，４ｂ間の領域は完全に自由空間であり、したがって素板Ｗを自在かつ簡単に装入、セットすることができる。  絞り成形に当っては、駆動用アクチュエータ８，８を作動するもので、これにより作動部が伸長するためアーム８１を介して分離ダイス４ａ，４ｂは内側に傾転され、素板Ｗの直上で水平状態になるとともに合体してダイス４が構成される。
【００３０】
そこで次にクランプ装置５，５，６の回転機構６１を作動するもので、こうすれば各本体６２，５２がダイス４のしわ押え部４０１に位置されるから、押え用アクチュエータ６３，５３を作動すれば第１実施例と同じようにしわ押え３とで素板Ｗの周縁部がしわ押えされ、この状態でパンチ２を上昇することにより図９（ｂ）および図１０（ｂ）のように絞り成形が行なわれる。
絞り成形完了後は、パンチ２を下降させ、押え用アクチュエータ６３，５３を罷動し、次いで回転機構６１を作動するもので、これでクランプ装置５，５，６は待機位置に復帰するから、駆動用アクチュエータ８，８を短縮側に作動すれば、ダイス４は分離ダイス４ａ，４ｂに戻って水平状態から外側に傾転し、初期位置に復帰する。あとはしわ押え３の上に残っている製品を取り出せばよい。
この第２実施例は、分離ダイス４ａ，４ｂが傾動するため、第１実施例のような素板Ｗの装入するための外方への移動距離が必要なくなり、これにより装置を小型化することができる利点がある。
【００３１】
第３実施例においては、素板Ｗの装入前と装入時には図１１（ａ）と図１２（ａ）のように分離ダイス４ａ，４ｂは主クランプ装置５ａ，５ｂとともに後退している。この状態で素板Ｗを装入してしわ押え３にセットし、第１実施例と同じように駆動用アクチュエータ５１，５１を作動すれば、分離ダイス４ａ，４ｂは主クランプ装置５ａ，５ｂとともに前進し、先端の突起４０と凹入部４１との嵌まり合いにより連結合体してダイス４となる。このダイス４においては、しわ押え部としての平板部４０１の内側に、凹入した絞り成形部４０２の合体により型面が形成される。
【００３２】
そして、各サブクランプ装置６３を作動位置に移動させ、主クランプ装置５ａ，５ｂと各サブクランプ装置６３の押え用アクチュエータ５３，６３を作動すれば、本体によりダイス４の平板部４０１が押圧されて素板Ｗの周縁部がしわ押えされる。パンチ２を上昇させれば素板Ｗは絞り成形され、このとき本実施例ではダイス４が絞り成形部４０２，４０２により密閉された型面が形成されているため、図１２（ｂ）のように素板Ｗの上面側はパンチ２により型面に押し付けられ、形状精度よく絞り成形される。
かくして絞り成形が完了したならば、パンチ下降後、主クランプ装置５ａ，５ｂとサブクランプ装置６をアンクランプし、サブクランプ装置６を待機位置に戻すとともに駆動用アクチュエータ５１，５１を作動して主クランプ装置５ａ，５ｂを後退させるとともにダイス４を分離して再び分離ダイス４ａ，４ｂに戻すものである。
このため、製品は閉鎖された型面から自動的に露出され、しわ押え３の上に配置され、上方や側方などの任意方向から迅速、簡単に取り出すことができる。
【００３３】
第４実施例においては、上述した第３実施例のようにパンチ２を上昇して絞り成形を行ない、この状態で局部加工用アクチュエータ９０を作動すれば、局部加工部９の工具９１がダイス４の絞り成形部４０２の肉厚を貫いて前進し、パンチ２のダイス部２０に進入する。このため、絞り形状の一部に追加加工部が形成される。
この加工が完了したならば、局部加工用アクチュエータ９０を戻し側に作動して工具９１を後退させ、パンチ２を下降する。あとは前記第３実施例と同じである。
いずれの実施例においても、パンチ２がベッド側にあり、かつダイス分離ダイス４ａ，４ａとなっていてしわ押え３の位置から外方位置に移動自在となっているため、絞りおよび製品取り出しストロークは非常に短く、また素板の装入、取り出しなどの作業が簡単で自由度が高く、したがって毎分ストローク数を大きく向上することができるとともに、装置高さが非常に低くなるため、建屋や搬送装置の設備も低く、簡単なものとすることができる。
【００３４】
図１４ないし図１７のように本発明の絞り装置Ｂをラインに組み込んだ場合には、図１４で示す素板装入工程のように、素板Ｗが積層されて第１搬送装置Ｄにより運ばれると、搬送装置Ｆの移動体ｆ3が素板上まで移動し、昇降用アチクュエータｆ5の作動によりワーク保持体ｆ6が下降、上昇して素板Ｗを吸着して吊り上げる。そこで移動体ｆ3を駆動して絞り装置Ｂのしわ押え３上で停止させる。 このときには、絞り装置Ｂは図１１(a)や図１２(b)のように分離ダイス４ａ，４ｂが拡開した状態にある。したがって、昇降用アチクュエータｆ5を下降、上昇することで素板Ｗがしわ押え３上にセットされ、前記したように絞り成形が行なわれる。
【００３５】
この絞り装置Ｂで成形された第１工程製品Ｗ1は、分離ダイス４ａ，４ｂが拡開した状態で移動体ｆ3からワーク保持体ｆ6が下降、上昇することにより吊りあげられ、膨出部４０２を有する分離ダイス４ａ，４ｂを備えたリストライク装置Ｃ1の上に移送される。
このリストライク装置Ｃ1では分離ダイス４ａ，４ｂが拡開しており、移動体ｆ3からワーク保持体ｆ6が下降することにより第１工程製品はしわ押えの上にセットされる。この状態で分離ダイス４ａ，４ｂが合体されて閉鎖型面を有するダイス４となるとともにクランプ装置５ａ，５ｂ，６が働き、パンチ２が上昇されることにより第１工程製品は型面に押しつけられて高い精度に再絞りされる。
【００３６】
こうしてリストライク装置Ｃ1でのリストライク工程が終り、分離ダイス４ａ，４ｂが拡開すると、前記移動体ｆ3のワーク保持体ｆ6が下降、上昇することにより第２工程製品Ｗ2は吊り上げられ、隣のトリム又は／及びサイドピアス装置Ｃ2に移送される。
この装置の分離ダイス４ａ，４ｂが拡開状態のときにワーク保持体ｆ6が下降することにより第２工程製品はしわ押えに配置され、分離ダイス４ａ，４ｂが合体するとともにクランプ装置５ａ，５ｂ，６が作動してクランプし、この状態でパンチ２が上昇して第２工程製品に嵌まると加工部ｃが作動し、それにより工具ｃ3が合体により形成されたダイス４を貫通し、穴などが形成された第３工程製品Ｗ3となる。
こうして加工が終わると分離ダイスに戻され、移動体ｆ3のワーク保持体ｆ6が下降、上昇することにより第３工程製品Ｗ3は吊り上げられ、隣の曲げ加工装置Ｃ3に移送される。
【００３７】
そして、分離ダイス４ａ，４ｂが拡開している状態で第３工程製品はしわ押えに配置され、分離ダイス４ａ，４ｂが閉じてダイス４となり、曲げ工具ｃ4が該ダイス４のトンネル上部へ進出することにより第３工程製品は曲げられ、これで最終製品Ｗ4となる。
最終製品Ｗ4は移動体ｆ3のワーク保持体ｆ6が下降、上昇することにより吊りあげられて第２搬送装置Ｅに送られ、これにより他所に移送される。
前記した絞り装置Ｂとリストライク装置Ｃ1とトリム又は／及びサイドピアス装置Ｃ2及び曲げ加工装置Ｃ3は同時作動する。すなわち、図１５はダイセットとクランプ状態を示し、図１６は加工状態を示し、図１７はアンクランプと製品取り出し状態を示しており、以上で平板から所定の立体形状の製品は一貫して自動加工され、素板Ｗおよび各工程製品Ｗ1，Ｗ2，Ｗ3，Ｗ4は順次左方から右方へと移送され、したがって低い装置高さとストロークで連続的に高能率で生産を行なうことができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明した本発明の請求項１よるときには、ベッド内に昇降自在なパンチ２を配し、ベッド上には複数に分割され合体時にしわ押え３と組をなすしわ押え部を形成し得る複数の分離ダイス４ａ、４ｂと、前記しわ押え部を加力するクランプ装置５ａ、５ｂとを配しているため、製品取り出しを含むストロークを非常に小さなものとすることができ、したがって装置の全高および建屋の高さを低くすることができる。
しかも、分離ダイス４ａ，４ｂが常態においては拡開しているためしわ押えの上方は完全に自由空間であり、素板の装入や成形品の取り出しを所望の方向から簡単迅速に行なうことができる。このため、前記したストローク減少によるストローク数の増加とあいまって生産性を大きく向上することができる。さらに、１組のクランプ装置５ａ，５ｂが、ベッド１に設けたガイド部１１，１１に摺動可能に配置されたスライドブロック５０と、ベッド１に取り付けられ作動部５２０がスライドブロック５０に連結した駆動用アクチュエータ５１と、スライドブロック５０に設けた支点部５０１に揺動可能に支持された本体５２と、スライドブロック５０に固定され前記本体５２の後端部を昇降して傾転させるための押え用アクチュエータ５３とを備え、前記本体５２の前端部に前記分離ダイス４ａ(または４ｂ)の後部域が連結手段５４により連結され、この連結部位と異なる位置の分離ダイス４ａ(または４ｂ)がリフト機構５５を介してスライドブロック５０に支持されているので、分離ダイスの移動とクランプ装置の移動を１つのアクチュエータで行なうことができるため装置構造も簡単となるなどのすぐれた効果が得られる。
【００３９】
請求項６によれば、分離ダイス４ａ，４ｂが絞り成形部４０２を有しているため、合体時に閉鎖された型面が形成され、したがって精度の良好な形状に絞り成形することができ、しかもそれでいて素板の装入と製品の取り出しを容易に行なうことができるというすぐれた効果が得られる。
請求項７によれば、請求項６の効果に加えて、製品の絞り成形と同時に局部加工をも行なうことができるため、単一の装置で２工程をまかなえ、工程を簡略化できるというすぐれた効果が得られる。
請求項８によれば、分離ダイスを有しているため素材や各工程間での搬送をきわめて簡単迅速に行なえ、したがって、素板から絞り成形を含む最終製品までの加工を高能率に行なうことができ、装置高さや搬送装置高さも低いため設備費も安くなり、高性能で低コストの生産ラインとすることができるというすぐれた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を絞り成形開始前の状態で示す平面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】本発明の第１実施例を絞り成形状態で示す平面図である。
【図４】同じくその縦断側面図である。
【図５】図３のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図６】クランプ装置の第１態様を示す断面図である。
【図７】クランプ装置の第２態様を示す断面図である。
【図８】クランプ装置の第３態様を示す断面図である。
【図９】  (a)は本発明の第２実施例を絞り開始前の状態で示す平面図、(b)は同じく絞り成形状態で示す平面図である。
【図１０】  (a)は本発明の第２実施例を絞り開始前の状態で示す断面図、(b)は同じく絞り成形状態で示す断面図である。
【図１１】  (a)は本発明の第３実施例を絞り開始前の状態で示す平面図、(b)は同じく絞り成形状態で示す平面図である。
【図１２】  (a)は本発明の第３実施例を絞り開始前の状態で示す断面図、(b)は同じく絞り成形状態で示す断面図である。
【図１３】  (a)は本発明の第４実施例を絞り開始前の状態で示す断面図、(b)は同じく絞り成形状態で示す断面図である。
【図１４】  (a)は本発明を適用した連続加工設備の一例を素板装入状態で示す平面図、(b)は同じく縦断側面図である。
【図１５】  (a)は図１４の設備をダイセット・クランプ状態で示す平面図、(b)は同じく縦断側面図である。
【図１６】  (a)は図１４の設備を加工状態で示す平面図、(b)は同じく縦断側面図である。
【図１７】  (a)は図１４の設備を加工状態で示す平面図、(b)は同じく縦断側面図である。
【符号の説明】
２  パンチ
３  しわ押え
４ａ，４ｂ  分離ダイス
５ａ，５ｂ，６  クランプ装置
７，７  ヒンジ機構
８  駆動用アクチュエータ
１１，１１  ガイド部
５０  スライドブロック
５１  駆動用アクチュエータ
５２  本体５２
５３  押え用アクチュエータ
５４  連結手段
５５  リフト機構
８１  アーム
４０１  しわ押え部
５０１  支点部
５２０  作動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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