(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用車体の左右両側方に噴霧ブーム３，３を電動シリンダ２１，２１により出入操作可能に構成した乗用防除機において、前車輪６と後車輪７の操向角を検出する操向センサ２３，２３を設け、更に前記左右の噴霧ブーム３，３には夫々独立させて電磁式の噴霧バルブ４，４を設け、操向センサ２３，２３による操向検出角度が増大すると旋回内側の噴霧ブーム３をそのまま水平状に展開させた状態とし、且つ噴霧バルブ４は開いた状態を維持させ、旋回外側の噴霧ブーム３のみ上昇退避させると共に退避させる側の噴霧バルブ４を閉じるように連動制御する噴霧ブーム制御装置５を設けたことを特徴とする乗用防除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、トラクタ車体に噴霧ノズルを有した噴霧ブ−ムを、車体の横側方へ展開させて噴霧作業姿勢にしたり、車体側上方へ収納させて非作業姿勢に切替るもので、このような噴霧ブ−ムの切替えを乗用車体のステアリングハンドルの操向角によって連動させて簡単に行わせようとする乗用防除機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】
畦際等の操向旋回時には、ステアリングハンドルの操作の他に、噴霧バルブを閉めて、噴霧ブ−ムを収納操作し、又、操向旋回の終了に伴ってこれと逆の操作を行わなければならないため、操作が面倒である。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、乗用車体の左右両側方に噴霧ブーム３，３を電動シリンダ２１，２１により出入操作可能に構成した乗用防除機において、前車輪６と後車輪７の操向角を検出する操向センサ２３，２３を設け、更に前記左右の噴霧ブーム３，３には夫々独立させて電磁式の噴霧バルブ４，４を設け、操向センサ２３，２３による操向検出角度が増大すると旋回内側の噴霧ブーム３をそのまま水平状に展開させた状態とし、且つ噴霧バルブ４は開いた状態を維持させ、旋回外側の噴霧ブーム３のみ上昇退避させると共に退避させる側の噴霧バルブ４を閉じるように連動制御する噴霧ブーム制御装置５を設けたことを特徴とする乗用防除機の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
ステアリングハンドル１の操作によって直進走行時は、噴霧ブ−ム３が横側方へ水平状に張り出されていて、噴霧バルブ４の開きにより防除薬液が噴霧ブ−ム３に送られて、この噴霧ブ−ム３の各ノズルから噴霧される。圃場の畦際に達して操向旋回を行うときは、ステアリングハンドル１の操向によって、操向旋回が行われると共に、噴霧ブ−ム制御装置５による、噴霧ブ−ム３の収納、展開が行われる。即ち、操向角の増大するときは、旋回外側の噴霧ブ−ム３の収納が徐々に行われてこの噴霧ブ−ム３への液送の噴霧バルブ４が閉鎖される。旋回内側については噴霧ブ−ム３は水平状に展開されており、噴霧バルブ４は開いた状態を維持する。又、操向旋回の後半において、操向角の減少時には、旋回外側の噴霧ブ−ム３の展開が徐々に行われて噴霧バルブ４の開きも行われて、薬液噴霧が行われる。
【０００５】
このように旋回外側の噴霧ブ−ム３の収納、展開と、この噴霧ブ−ム３の噴霧バルブ４の開閉とを、ステアリングハンドル１による操向旋回に連動して電気的に制御するものであるから、操向操作性を高めることができる。
【０００６】
【実施例】
トラクタは、前車輪６と後車輪７とを駆動しうる四ＷＤとし、操向形態を前車輪６と後車輪７とを逆方向へ操向する＜字形の逆相モ−ドとする四ＷＳと、前車輪６のみの操向とするＦＷＳと、後車輪７のみの操向とするＲＷＳとを、押ボタンスイッチ８，９，１０により選択して設定しうる。なお、操作パネル１１には該各スイッチ８，９，１０の他に、自動スイッチ１２があって、ステアリングハンドル１の操向角の検出によって、噴霧ブ−ム制御装置５の作動を自動的に行わせるときにＯＮ操作するものである。１３は操縦席、１４はエンジンを覆うボンネット、１５は噴霧ブ−ム３を装着するフロントヒッチ、１６はリヤヒッチ、１７はフロントアクスルハウジング、１８はリヤアクルスハウジングである。
【０００７】
このような車体２のフロントヒッチ１５には、取付フレ−ム１９を取付ける。この取付フレ−ム１９には左右両側に外側方へ水平状に展開する姿勢と、上方へ直立状に起立収納する姿勢とに起伏回動する噴霧ブ−ム３を枢支２０する。又、この噴霧ブ−ム３は取付フレ−ム１９に対して電動シリンダ２１の伸縮によって起伏回動される。２２はこの噴霧ブ−ム３の角度を検出するブ−ム角センサで、ポテンショメ−タから構成される。
【０００８】
又、左右の噴霧ブ−ム３は、薬液を流すパイプから構成されるが、このパイプに沿って下向きに噴霧しうるノズルが配置される。この噴霧ブ−ム３に送液するためのポンプや液体タンク等は、車体２の後部に装着される。噴霧バルブ４は、電磁的に開閉されるもので、該ポンプから噴霧ブ−ム３に亘る液送回路の途中に設けられるもので、左右の噴霧ブ−ム３毎に各別に開閉しうる構成としている。
【０００９】
ステアリングハンドル１による前車輪６又は後車輪７操向角を検出するためのポテンショメ−タからなる操向センサ２３が、アクスルハウジング１７，１８の一側端部に設けられる。２４はファイナルケ−スで、この下端部にキングピン軸２５回りに操向回動する車輪６，７を軸装した操向ケ−ス２６を有し、この操向ケ−ス２６に一体の操向ア−ム２７が、油圧により伸縮される操向シリンダ２８，２９によって連動される。この操向ア−ム２７と一体に回動するように操向センサ２３のアクチュエ−タ３０が係合され、操向ア−ム２７の角度を操向センサ２３によって検出することができる。
【００１０】
噴霧ブ−ム制御装置５は、ステアリングハンドル１の操作で操向旋回されるときの車輪６，７の操向角を前記操向センサ２３によって検出しながら、マイコンを有するコントロ−ラＣＰＵへ入力して、左右の伝動シリンダ２１、及び噴霧バルブ４を出力制御するものである。このコントロ−ラＣＰＵの入力側には、前記操向センサ２３の他に、四ＷＳスイッチ８、左右のブ−ム角センサ２２（左側２Ｌ、右側２２Ｒ）を有する。又、コントロ−ラＣＰＵの出力側の電動シリンダ２１としては、左右一対の電動シリンダ２１Ｌ，２１Ｒからなり、又、噴霧バルブ４としては、左右一対の電磁噴霧バルブ４Ｌ，４Ｒからなる。
【００１１】
操向旋回時の作用は、図７のようなフロ−チャ−トに従って行われる。このとき、左右の操向旋回に従って、例えば図６における左側噴霧ブ−ム３は、この左旋回の内側の噴霧ブ−ム３はそのままの噴霧位置にあって、従って噴霧バルブ４Ｌも開いた状態にあり、噴霧作用を行わせ、外側の噴霧ブ−ム３Ｒのみ上方へ収納させる。
【００１２】
又、車輪６，７の操向切角θとブ−ム角センサ２２Ｌ，２２Ｒによるブ−ム折角αとの関係は、操向折角θの関数で示すことができるので（図８）、これをコントロ−ラＣＰＵに記憶させておくことによって、ステアリングハンドル１による操向角θによって、ブ−ム折角αや、噴霧バルブ４の開閉等を制御しうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】噴霧ブ−ム取付部の正面図。
【図２】噴霧ブ−ム制御装置のブロック図。
【図３】操向センサ部の平面図。
【図４】操作パネル部の平面図。
【図５】トラクタの平面図。
【図６】操向旋回時の作用を示す平面図。
【図７】噴霧ブ−ム制御装置の制御フロ−チャ−ト。
【図８】車輪操向切角とブ−ム折角との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
１  ステアリングハンドル
２  車体
３  噴霧ブ−ム
４  噴霧バルブ
５  噴霧ブ−ム制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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