(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
毛を導入する隙間を有し、開閉駆動されて隙間に導入された毛を掴み、且つ回転乃至回動駆動されて肌に対して移動することにより毛を引き抜く引き抜き手段を複数個備えてなる脱毛ユニットを設け、脱毛ユニットにおける引き抜き手段を、脱毛ユニットの回転軸の周囲に配置している脱毛装置において、各引き抜き手段が脱毛ユニットの回転により公転し且つ公転運動中に引き抜き手段自身の軸を中心にして自転回転を行うように設定し、引き抜き手段の開閉動作が引き抜き手段自身の軸を中心にした自転回転による駆動で行われるように設定して成ることを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】
脱毛ユニットは、引き抜き手段が脱毛ユニットの回転軸と平行に且つ回転軸の周囲に環状に配置されて全体が円筒形に形成されていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項３】
脱毛ユニットは、引き抜き手段が回転する回転板上に放射状に配置されて形成されていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項４】
引き抜き手段が一対の円筒形部材から構成してあることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項５】
引き抜き手段がコイルばねから構成してあることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項６】
引き抜き手段に設けたギアと、フレーム側に設けたギアとの噛み合いによって引き抜き手段がその公転により自転駆動されることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項７】
公転における回転方向と、自転における回転方向とが逆になっていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項８】
公転における回転速度が、自転における回転速度よりも遅くなっていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項９】
公転駆動される引き抜き手段が肌伸ばし手段を構成していることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項１０】
各引き抜き手段の間に別の肌伸ばし部材を配置して成ることを特徴とする請求項１又は請求項９記載の脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、美容などの目的のために体毛を取り除くために使用される脱毛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
美容などの目的のために体毛を取り除くために使用される脱毛装置として、特開平４ー３４８７０３号が知られている。この従来例にあっては、引き抜き手段が回転軸の軸方向に直列に並ぶ一対のロッドで構成され、複数の引き抜き手段を回転軸の周りに環状に配置して構成してある。そして、引き抜き手段が回転軸の周りを公転する動作により開閉して毛を引き抜くようになっている。
【０００３】
しかし、上記の従来例にあっては、確かに引き抜き手段が肌面に対して一方向のみの回転のため、肌を伸ばしながら毛を引き抜くが、引き抜き手段は回転軸方向に開閉移動するのみで、回転軸と同一方向、同一速度で公転しているのみであり、このため、毛を毛流れに対して逆方向に引き抜くことになって、刺激感が強くなってしまうという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みて発明したものであって、肌当たりが良く、刺激が少ない脱毛装置を提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の本発明の課題を解決するために、本発明の脱毛装置は、毛を導入する隙間を有し、開閉駆動されて隙間に導入された毛を掴み、且つ回転乃至回動駆動されて肌に対して移動することにより毛を引き抜く引き抜き手段を複数個備えてなる脱毛ユニットを設け、脱毛ユニットにおける引き抜き手段を、脱毛ユニットの回転軸の周囲に配置している脱毛装置において、各引き抜き手段が脱毛ユニットの回転により公転し且つ公転運動中に引き抜き手段自身の軸を中心にして自転回転を行うように設定し、引き抜き手段の開閉動作が引き抜き手段自身の軸を中心にした自転回転による駆動で行われるように設定して成ることを特徴とするものである。このような構成とすることで、毛を引き抜くための開閉手段の開閉動作を行うことと、脱毛ユニットを回転乃至回動駆動を行うこととが、別の動作となり、この結果、脱毛ユニットの回転乃至回動駆動により肌を引き伸ばしながら、伸ばされた肌を別の回転である引き抜き手段の自転により行うことができ、脱毛による刺激を低減できると共に肌伸ばしの回転による肌接触感により刺激感を少なくできることになる。
【０００６】
また、脱毛ユニットは、引き抜き手段が脱毛ユニットの回転軸と平行に且つ回転軸の周囲に環状に配置されて全体が円筒形に形成されていることが好ましい。このような構成とすることで、簡単な構成によって引き抜き手段が公転運動する構造とすることができ、また、複数の回転軸が公転するに当たりちょうど円筒状に回転している状態となって、肌との接触が良くなるものである。
【０００７】
また、脱毛ユニットは、引き抜き手段が回転する回転板上に放射状に配置されて形成されていることが好ましい。このような構成とすることで、簡単な構成によって引き抜き手段が公転運動する構造とすることができるものである。
また、引き抜き手段が一対の円筒形部材から構成してあることが好ましい。このような構成とすることで、簡単な構成で開閉自在な引抜き手段を形成できるものである。
【０００８】
また、引き抜き手段がコイルばねから構成してあることが好ましい。このような構成とすることで、簡単な構成で開閉自在な引抜き手段を形成できるものである。
また、引き抜き手段に設けたギアと、フレーム側に設けたギアとの噛み合いによって引き抜き手段がその公転により自転駆動されることが好ましい。このような構成とすることで、簡単な構成により引き抜き手段が公転運動する際に自転駆動するような機構とすることができるものである。
【０００９】
また、公転における回転方向と、自転における回転方向とが逆になっていることが好ましい。このような構成とすることで、脱毛ユニットの回転により肌を引き伸ばしながら毛の流れの逆方向から毛を導入して、自転による開閉で効率良く把持すると共に毛の流れ方向に抜くことになり、毛を引き抜く際の刺激を小さくできるものである。
【００１０】
また、公転における回転速度が、自転における回転速度よりも遅くなっていることが好ましい。このような構成とすることで、毛を引き伸ばす動作をゆっくりと肌当たりよく行いながら毛を導入し且つ導入した毛を素早く引き抜いて毛を引き抜く際の刺激を小さくできるものである。
また、公転駆動される引き抜き手段が肌伸ばし手段を構成していることが好ましい。このような構成とすることで、簡単な構成で引き抜き手段の公転運動により肌を引き伸ばすことができるものである。
【００１１】
また、各引き抜き手段の間に別の肌伸ばし部材を配置してあることが好ましい。このような構成とすることで、よりいっそう効果的に肌を引き伸ばすことができるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
まず図１乃至図５に基づいて本発明の一実施形態につき説明する。
脱毛装置は、モータ１１を内蔵する本体１と、引き抜き手段を内蔵する脱毛ユニット２とからなるもので、本体１は二つ割りのハウジング１０内に上記モータ１１を配置するとともに、電源ジャック１４とスイッチ１５、そしてモータ１１の出力軸に取付けたピニオン１２と噛合する中間ギア１３を設けたものとして形成されている。
【００１３】
脱毛ユニット２はビス４１によって連結される一対のフレーム３８Ａ、３８Ｂと、両フレーム３８Ａ、３８Ｂの対向内面に各々固着される一対の軸止め板２２、２２間に配設されて両端の軸部が軸支される軸回りの回転が自在な回転体２３、回転体２３の外周面に配設される複数個の脱毛手段を構成する脱毛爪３とからなるものである。ここで、複数個の脱毛爪３は脱毛ユニット２の回転軸である回転体２３の軸芯と平行に、且つ軸周りに環状に配置されていて、全体が円筒状となるように形成してある。このように全体が円筒状となるように形成することで、脱毛ユニット２を回転することで次々と脱毛爪３が肌に接する際の肌当たりを良くしている。
【００１４】
上記回転体２３の一端側の外周面には上記中間ギア１３と噛合するギア２４が一体に形成してある。
また、脱毛爪３は図４に示すように端面同士が小間隙を介して対向する一対の直線上に並ぶ円筒形部材である一対のロッド５０、５１からなるもので、各ロッド５０、５１の間にはコイルばね５２が一体に形成されている。更に、各ロッド５０、５１には回転軸方向に穴５３が設けられており、この穴５３に軸５４が遊挿されている。この軸５４は一端がギア２４に設けられた穴２４ａに回転自在に固定されるようになっており、他端は回転体２３に軸方向にスライド自在で且つ回転体２３に対して回転不能に取付けられカム板５５の穴５５ａに回転自在に取付けられるようになっている。
【００１５】
ここで、一方のフレーム３８Ａにはねじ穴３８ａが設けられており、このねじ穴３８ａにばね３８ｂを介してねじ３８ｄを螺合することで、ねじ３８ｄの締め付けによってばね３８ｂが一方の軸止め板２２を介してカム板５５を押圧することでロッド５０、５１間の締め付け力を変えられるようにしてある。したがって、カム板５５と接触している軸止め板２２は一方のフレーム３８Ａに対してスライド自在となっている。
【００１６】
なお、回転体２３の周方向に並ぶ複数個の脱毛爪３は各ロッド５０、５１間のコイルばね５２の弾性で形成される隙間部分が回転体２３の軸方向にずれた位置にくるように形成してある。このように複数の脱毛爪３の隙間部分を回転体２３の軸方向にずれた位置にくるようにすることで、回転体２３の回転により広範囲にわたって脱毛ができることになる。
【００１７】
また、脱毛ユニット２の回転方向の円周部には脱毛爪３間に凹所５６が設けてある。この凹所５６には肌伸ばし部材が配置してあり、添付図面に示す実施形態においては回転自在な肌引き伸ばし用のローラ５７が肌引き伸ばし部材を構成しており、肌引き伸ばし用のローラ５７を回転自在とした軸がギア２４の側面に設けた穴２４ｂとカム板５５に設けた穴５５ｂに嵌め込んである。
【００１８】
ロッド５０、５１の端面の円周方向には図４に示すようにギア５０ａ、５１ａが一体に設けてあり、このギア５０ａ、５１ａはフレーム３８Ａ、３８Ｂの内側面に一体に設けられたギア３８ｃに噛合してある。ここで、ロッド５０、５１に遊嵌されている軸５４の両端部は断面円形をしていて、ギア２４に設けられた穴２４ａとカム板５５の穴５５ａに回転自在に嵌め込んであり、このため、ギア２４によってロッド５０、５１はギア２４と同一方向に公転回転をするだけでなく、フレーム３８Ａ、３８Ｂに設けられたギア３８ｃ、３９ｃとロッド５０、５１に設けられたギア５０ａ、５１ａが噛合されているため、ギア２４の回転方向とは逆方向にロッド５０、５１が自転回転するようになっている。
【００１９】
そして、回転体２３に取付けられている脱毛爪３の一方のロッド５０には図４に示すように端部に凸部５０ｂが一体に形成してあり、これがカム板５５の外周面に設けられたカム凸部５５ｂと接しながら回転することで、コイルばね５２のばね力に抗してロッド５０がロッド５１側に押圧されてロッド５０とロッド５１との対向端面が押接されて脱毛爪３を閉じたり、あるいはコイルばね５２のばね力によりロッド５０がロッド５１から離れる方向に移動してロッド５０とロッド５１との対向端面間に隙間５８が形成されて脱毛爪３を開いたりするようになっている。
【００２０】
図５はこの時の動きを順に示しており、図５（ａ）に示すように隙間５８を介して相対している一対のロッド５０、５１は図５（ｂ）に示すようにフレーム３８Ａ、３８Ｂの開口部のところに達した時点で端面同士を接触させるものであって、この時、毛２８をロッド５０、５１間の隙間５８に挟み込むものであり、そして、上記接触状態で図５（ｃ）に示すように毛２８を引き抜くものである。図５において２７は肌を示している。ここで、脱毛爪３（ロッド５０、５１）を軸方向に複数設けて軸方向の複数の隙間５８を有するようにすると、毛２８の引き抜き本数が増え、脱毛効率がよくなるものである。
【００２１】
また、回転自在な肌引き伸ばし用のローラ５７は軸をギア２４の側面に設けた穴２４ｂとカム板５５に設けた穴５５ｂに嵌め込んであるので、回転体２３とともに回転して肌を伸ばすが、脱毛爪３の回転軸５４は回転体２３の回転軸とは異なる回転軸で、回転体２３の回転とは逆方向に異なる回転速度で回転して脱毛するため、肌を引き伸ばしながら毛流れと同方向に素早く引き抜くことができるものであり、このことにより、刺激が小さい脱毛をすることができるものである。
【００２２】
次に、図６乃至図８に基づいて本発明の他の実施形態を説明する。
この実施形態は、毛の引き抜き手段がコイルばねである場合を示している。脱毛装置は、モータ１１を内蔵する本体１と、脱毛手段を内蔵する脱毛ユニット２とからなるもので、本体１は二つ割りのハウジング１０内に上記モータ１１を配置すると共に、電源ジャック１４とスイッチ１５、そして、モータ１１の出力軸に取付けたピニオン１２と噛合する中間ギア１３を設けたものとして形成されている。
【００２３】
脱毛ユニット２は本体１に設けられたフック６０、６１に連結されるフレーム３８と、本体に対して回転軸６２により回転自在に取付けられた回転板６３と、回転板６３の上面側において回転軸６２を中心として放射状に配置された脱毛爪３とにより構成してある。
ここで、回転板６３を回転軸６２に取付けるに当たっては、回転軸６２を回転板６３の中心の角孔に嵌め込みんだ状態で回転軸６２の先端部のフック６５を本体１の上面部に設けた孔に挿通して孔の下面側に係止すると共にフック６５の突出基部の円弧状の首部６５ａを孔内に回転自在に嵌め込むことにより取付けてある。
【００２４】
回転板６３の下面外周部にはギア６６が一体に形成してあり、該ギア６６が本体１の上面部に設けた開口から一部が突出している中間ギア１３に噛合している。回転板６３の上面部には複数のばね受け凸部７２が周方向に一定間隔で突設してあり、また、ばね受け凸部７２間にはそれぞれ肌伸ばし部材を構成する肌伸ばし用凸部７４が形成してある。
【００２５】
回転板６３を本体１に対して回転自在に取付けるための回転軸６２は、回転板６３の中心に設けた角孔に嵌め込まれることで回転板６３と一体となって回転するようになっており、この回転軸６２の中間部分の外面部は多角形状をしており、各外側面にはそれぞれ孔７７が設けてある。また、回転軸６２の上端部は円板状頭部６２ａとなっている。
【００２６】
脱毛爪３は図７、図８に示すようにコイルばね６７から構成してあり、コイルばね６７には軸６４が挿入してあり、この軸６４の一端部をギア６４の中心部に圧入固着してあり、また軸６４の他端部はカム板６９の中心に設けた角孔６９ａに軸６４の角状部分６４ａがスライド自在ではあるが軸６４がカム板６９に対して回転しないように嵌挿してある。そして、コイルばね６７は一端部がカム板６９付近において軸６４に固着され、他端部がカム板６９に固着してある。そして、軸６４の一端部の断面円形状をした部分を回転軸６２に設けた孔７７に回転自在に嵌め込み、また軸６４の他端部をばね受け凸部７２に回転自在に嵌め込むことで軸６４が回転自在に支持されるようになっており、この場合、軸６４とともにギア６８、カム板６９、コイルばね６７が一体となって回転するようになっている。上記のようにして図７、図８に示すように回転板６３の上面側に回転板６３の中心から放射状に複数個の回転自在な脱毛爪３が配置される。
【００２７】
カム板６９には図８に示すようにカム凸部７１が設けてあり、ギア６８が回転駆動される時、カム板６９のカム凸部７１が回転軸６２の上端部の円板状頭部６２ａの外側周面に接触し、コイルばね６７を回転板６３に設けられたばね受け凸部７２との間で押圧圧縮するようになっていて、このようにコイルばね６７を押圧圧縮することで毛を挟んで引き抜くようになっている。ここで、カム凸部７１を複数個設けるとコイルばね６７の１回転で複数回毛を挟んで毛を引き抜くことができ、脱毛効率を上げることができるものである。
【００２８】
上記したギア６８はフレーム３８の上端部の開口の周囲の下面側に環状に設けたギア７３に噛合している。
しかして、モータ１１を回転駆動すると、中間ギア１３介して回転板６３が回転し、回転板６３の上面側に放射状に取付けた脱毛爪３が回転板６３の中心軸を中心とした公転運動をする。この時、各脱毛爪３に設けたギア６８がフレーム３８に噛合しているため、ギア３８が回転し、これにより脱毛爪３であるコイルばね６７が公転運動に伴って自転運動をする。このギア３８が回転してコイルばね６７が自転運動する時前述のようにカム板６９のカム凸部７１が回転軸６２の上端部の円板状頭部６２ａの外側周面に接触したり、離れたりすることでコイルばね６７を押圧圧縮したり、コイルばね６７の螺旋間に隙間を形成したりし、これによりコイルばね６７の螺旋間の隙間に毛を導入し、コイルばね６７を圧縮して隙間を閉じて毛を挟んで引き抜くという動作を行うものである。
【００２９】
この時、回転板６３の回転速度はコイルばね６７の回転速度よりも遅く設定してあり、回転板６３の上面側においてコイルばね６７間に回転板６３と一体に形成した肌伸ばし用凸部７４が肌を伸ばしながらコイルばね６７が回転板６３より速い回転速度で毛を素早く引き抜くようになっており、このため、脱毛による刺激を小さくすることができるものである。
【００３０】
また、肌引き伸ばし用凸部７４を肌に接して肌を引き伸ばしながらコイルばね６７により毛を挟んで引き抜く際、肌に対しては回転板６３の回転によって肌引き伸ばし用凸部７４が肌を引き伸ばしながら回転する方向と逆方向にコイルばね６７が回転することになり、この結果、図１乃至図５で述べた実施形態と同様に、本実施形態においても、肌を引き伸ばしながら毛流れと同方向に素早く引き抜くことができるものである。
【００３１】
なお、図１乃至図５に示す実施形態、図６乃至図８に示す実施形態においては、いずれも肌引き伸ばし部材である肌引き伸ばし用のローラ５７や肌引き伸ばし用凸部７４を脱毛爪３間に配置した例を示したが、肌引き伸ばし用のローラ５７や肌引き伸ばし用凸部７４を設けないものであってもよい。この場合には前方の回転するロッド５、５１やコイルばね６７により肌が伸ばされるのでこれが肌引き伸ばし手段を構成することになって、効果的に肌を引き伸ばすことができるだけでなく、肌引き伸ばし用のローラ５７や肌引き伸ばし用凸部７４等を配設する箇所にもロッド５、５１やコイルばね６７を配設できて、脱毛爪３を多数配設して脱毛効率を向上させることができるものである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の発明にあっては、上述のように、各引き抜き手段が脱毛ユニットの回転により公転し且つ公転運動中に引き抜き手段自身の軸を中心にして自転回転を行うように設定し、引き抜き手段の開閉動作が引き抜き手段自身の軸を中心にした自転回転による駆動で行われるように設定してあるので、毛を引き抜くための開閉手段の開閉動作の開閉と、脱毛ユニットの回転乃至回動駆動とが、別の動作となり、このため、脱毛ユニットの回転乃至回動駆動により肌を引き伸ばしながら、伸ばされた肌を別の回転である引き抜き手段の自転により行うことができるものであり、脱毛による刺激を低減できると共に肌伸ばしの回転による肌接触感により刺激感を少なくして、肌当たりの良い刺激の少ない脱毛装置を提供できるものである。
【００３３】
また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱毛ユニットは、引き抜き手段が脱毛ユニットの回転軸と平行に且つ回転軸の周囲に環状に配置されて全体が円筒形に形成されているので、簡単な構成によって引き抜き手段が公転運動する構造とすることができ、また、複数の回転軸が公転するに当たりちょうど円筒状に回転している状態となって、複数の脱毛手段が公転しながら次々と肌に接触して脱毛するものであるにもかかわらず、肌当たりのよい脱毛ができるものである。
【００３４】
また、請求項３記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱毛ユニットは、引き抜き手段が回転する回転板上に放射状に配置されて形成されているので、簡単な構成によって引き抜き手段が公転運動する構造の脱毛装置を提供できるものである。
また、請求項４記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて引き抜き手段が一対の円筒形部材から構成してあるので、簡単な構成で開閉自在な引き抜き手段を形成でき、また、引き抜き手段が円筒形部材であるため、引き抜き手段が自転して肌に接する際に肌当たりが良いものである。
【００３５】
また、請求項５記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、引き抜き手段がコイルばねから構成してあるから、簡単な構成で開閉自在な引き抜き手段を形成でき、また、引き抜き手段を開又は閉する際に引き抜き手段を構成するコイルばね自身のばね力により行うことができるものである。
また、請求項６記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、引き抜き手段に設けたギアと、フレーム側に設けたギアとの噛み合いによって引き抜き手段がその公転により自転駆動されるので、簡単な構成により引き抜き手段が公転運動する際に自転駆動するような機構とすることができるものである。
【００３６】
また、請求項７記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、公転における回転方向と、自転における回転方向とが逆になっているので、脱毛ユニットの回転により肌を引き伸ばしながら毛の流れの逆方向から毛を導入して、自転による開閉で効率良く把持すると共に毛の流れ方向に抜くことになり、毛を引き抜く際の刺激を小さくできるものである。
【００３７】
また、請求項８記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、公転における回転速度が、自転における回転速度よりも遅くなっているので、脱毛ユニットの回転によって毛を引き伸ばす動作をゆっくりと肌当たりよく行いながら毛を導入し且つ導入した毛を引き抜き手段の自転運動により素早く引き抜いて毛を引き抜く際の刺激を小さくできるものである。
【００３８】
また、請求項９記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、公転駆動される引き抜き手段が肌伸ばし手段を構成しているので、簡単な構成で引き抜き手段の公転運動により肌を引き伸ばして効果的に脱毛することができるものである。
また、請求項１０記載の発明にあっては、上記請求項９記載の発明の効果に加えて、各引き抜き手段の間に別の肌伸ばし部材を配置してあるので、よりいっそう効果的に肌を引き伸ばすことができて、より効果的に脱毛ができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の脱毛装置の一実施形態を示す全体を示す断面図である。
【図２】同上の斜視図である。
【図３】同上の脱毛ユニットを示す分解斜視図である。
【図４】同上の脱毛爪の一実施形態を示す斜視図である。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は脱毛順序を示す説明図である。
【図６】本発明の脱毛装置の他の実施形態を示す断面図である。
【図７】同上の斜視図である。
【図８】同上の脱毛ユニットを示す分解斜視図である。
【符号の説明】
２  脱毛ユニット
３  脱毛爪
３８Ａ  フレーム
３８ｃ  ギア
６３  回転板
６７  コイルばね
５０ａ  ギア
５１ａ  ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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