(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって前記第１遊星歯車装置のサンギヤから成る第１回転要素と前記第１遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２遊星歯車装置のリングギヤから成る第２回転要素と前記第１遊星歯車装置のキャリヤ、前記第２遊星歯車装置のキャリヤ、および前記第３遊星歯車装置のリングギヤから成る第３回転要素と前記第３遊星歯車装置のキャリヤから成る第４回転要素と前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装置のサンギヤから成る第５回転要素との５つの回転要素が構成されるとともに、該５つの回転要素の回転速度を直線で示すことができる共線図上において該５つの回転要素を一端から他端ヘ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、第５回転要素としたとき、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は第２クラッチを介して入力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第３クラッチを介して入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は第４クラッチにより選択的に分割され、該第４回転要素は出力部材に連結されている一方、
前記第１クラッチおよび第３ブレーキ、或いは該第１クラッチ、第４クラッチ、および第３ブレーキが係合させられることにより第１速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチおよび第２ブレーキが係合させられることにより第２速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキが係合させられることにより第３速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第１ブレーキが係合させられることにより第４速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチが係合させられることにより第５速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキが係合させられることにより第６速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第２ブレーキが係合させられることにより第７速ギヤ段が成立させられる
ことを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項２】
第１サンギヤ、互いに噛み合うダブルピニオンの第１遊星歯車を回転可能に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えたダブルピニオン型第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、シングルピニオンの第２遊星歯車を回転可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えたシングルピニオン型第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、シングルピニオンの第３遊星歯車を回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備えたシングルピニオン型第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の車両用遊星歯車式多段変速機において、
第１キャリヤと第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，
第１リングギヤと第２リングギヤとを連結し、
第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、
入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよび第３サンギヤと連結し、
入力回転部材を第２クラッチを介して第１キャリヤまたは第２キャリヤおよび第３リングギヤと連結し、
入力回転部材を第３クラッチを介して第１サンギヤと連結し、
前記第１キャリヤと第２キャリヤとの間に第４クラッチを介挿し、
第１サンギヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設け、
第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間に第２ブレーキを設け、
前記第１キャリヤ、第２キャリヤ、または第３リングギヤと非回転部材との間に第３ブレーキを設け、
出力回転部材を第３キャリヤに連結し、
前記記第１クラッチおよび第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第３リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤまたは第２キャリヤとの間、前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第３速ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤまたは第２キャリヤとの間、第１キャリヤと前記第２キャリヤとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、
前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第１キャリヤまたは第２キャリヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、および前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、
前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第１キャリヤまたは第２キャリヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、および前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項３】
第１サンギヤ、互いに噛み合うダブルピニオンの第１遊星歯車を回転可能に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えたダブルピニオン型第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、シングルピニオンの第２遊星歯車を回転可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えたシングルピニオン型第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、シングルピニオンの第３遊星歯車を回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備えたシングルピニオン型第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の車両用遊星歯車式多段変速機において、
第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，
第１リングギヤと第２リングギヤとを連結し、
第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、
入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよび第３サンギヤと連結し、
入力回転部材を第２クラッチを介して第１キャリヤと連結し、
前記第１キャリヤと第２キャリヤとの間に第４クラッチを介挿し、
第１サンギヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設け、
第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間に第２ブレーキを設け、
前記第２キャリヤおよび第３リングギヤと非回転部材との間に第３ブレーキを設け、
出力回転部材を第３キャリヤに連結し、
前記第１クラッチおよび第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第３リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤとの間、前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第３速ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤとの間、第１キャリヤと前記第２キャリヤとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、
前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第１キャリヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、および前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、
前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第１キャリヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、および前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項４】
第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可能に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回転可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えた第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車を回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備えた第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の車両用遊星歯車式多段変速機において、
第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，
第１リングギヤと第２リングギヤとを連結し、
第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、
入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよび第３サンギヤと連結し、
入力回転部材を第２クラッチを介して第２キャリヤおよび第３リングギヤと連結し、
入力回転部材を第３クラッチを介して第１キャリヤと連結し、
前記第１キャリヤと第２キャリヤとの間に第４クラッチを介挿し、
第１サンギヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設け、
第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間に第２ブレーキを設け、
前記第２キャリヤおよび第３リングギヤと非回転部材との間に第３ブレーキを設け、
出力回転部材を第３キャリヤに連結した
ことを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項５】
前記第１クラッチおよび第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第３リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤとの間、前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第３速ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、および第２クラッチにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第２キャリヤとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、
前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２キャリヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、および前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、
前記第２クラッチ、および第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第２キャリヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が成立させられる請求項４の車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項６】
第１サンギヤ、互いに噛み合うダブルピニオンの第１遊星歯車を回転可能に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えたダブルピニオン型第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、シングルピニオンの第２遊星歯車を回転可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えたシングルピニオン型第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、シングルピニオンの第３遊星歯車を回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備えたシングルピニオン型第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の車両用遊星歯車式多段変速機において、
第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，
第１リングギヤと第２リングギヤとを連結し、
第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、
入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよび第３サンギヤと連結し、
入力回転部材を第２クラッチを介して第１サンギヤと連結し、
前記第１サンギヤと第２キャリヤとの間に第４クラッチを介挿し、
第１キャリヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設け、
第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間に第２ブレーキを設け、
前記第２キャリヤおよび第３リングギヤと非回転部材との間に第３ブレーキを設け、
出力回転部材を第３キャリヤに連結し、
前記第１クラッチおよび第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第３リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間、前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１サンギヤとの間、前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第３速ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１サンギヤとの間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、
前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第１サンギヤとの間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間、および前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、
前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第１サンギヤとの間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項７】
第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可能に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回転可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えた第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車を回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備えた第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の車両用遊星歯車式多段変速機において、
第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，
第１リングギヤと第２リングギヤとを連結し、
第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、
入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよび第３サンギヤと連結し、
入力回転部材を第２クラッチを介して第２キャリヤおよび第３リングギヤと連結し、
入力回転部材を第３クラッチを介して第１サンギヤと連結し、
前記第１サンギヤと第２キャリヤとの間に第４クラッチを介挿し、
第１キャリヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設け、
第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間に第２ブレーキを設け、
前記第２キャリヤおよび第３リングギヤと非回転部材との間に第３ブレーキを設け、
出力回転部材を第３キャリヤに連結した
ことを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
【請求項８】
前記第１クラッチおよび第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第３リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間、前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１サンギヤとの間、前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第３速ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、
前記第１クラッチ、および第２クラッチにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第２キャリヤとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、
前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２キャリヤとの間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間、および前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、
前記第２クラッチ、および第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第２キャリヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が成立させられる請求項７の車両用遊星歯車式多段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車や鉄道車両などの車両において，原動機と駆動輪との間に設けられるの車両用遊星歯車式多段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両においては、予め定められた複数の変速比或いはギヤ段を選択するために好適な遊星歯車式多段変速機が多用されている。このような遊星歯車式多段変速機では、簡単に構成され且つ小型であって、変速段および変速比幅を大きくとり得るものであるだけでなく、切り換えられる変速比が等比またはそれに近い形で変化させられることが望まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これに対し、７段の変速が可能な遊星歯車式多段変速機が提案されている。たとえば、特開平２０００−２６６１３８号公報の第３実施例（図５、図６）や第４実施例（図７、図８）に記載された遊星歯車式多段変速機がそれである。これによれば、変速段および変速比幅を大きくとることができるが、実質的に４組の遊星歯車装置を用いていることから、全長が大きくなって車両搭載性が低下するという不都合があった。
【０００４】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、変速段や変速比幅を大きくとることができる小型の車両用遊星歯車式多段変速機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための請求項１に係る発明の車両用遊星歯車式多段変速機の要旨とするところは、(a) ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって前記第１遊星歯車装置のサンギヤから成る第１回転要素と前記第１遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２遊星歯車装置のリングギヤから成る第２回転要素と前記第１遊星歯車装置のキャリヤ、前記第２遊星歯車装置のキャリヤ、および前記第３遊星歯車装置のリングギヤから成る第３回転要素と前記第３遊星歯車装置のキャリヤから成る第４回転要素と前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装置のサンギヤから成る第５回転要素との５つの回転要素が構成されるとともに、その５つの回転要素の回転速度を直線で示すことができる共線図上においてその５つの回転要素を一端から他端ヘ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、第５回転要素としたとき、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して入力部材に選択的に連結され、その第３回転要素は第２クラッチを介して入力部材に選択的に連結され、その第１回転要素は第３クラッチを介して入力部材に選択的に連結され、その第３回転要素は第４クラッチにより選択的に分割され、その第４回転要素は出力部材に連結されている一方、(b) 前記第１クラッチおよび第３ブレーキ、或いはその第１クラッチ、第４クラッチ、および第３ブレーキが係合させられることにより第１速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチおよび第２ブレーキが係合させられることにより第２速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキが係合させられることにより第３速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第１ブレーキが係合させられることにより第４速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチが係合させられることにより第５速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキが係合させられることにより第６速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第２ブレーキが係合させられることにより第７速ギヤ段が成立させられることにある。
【０００９】
【発明の効果】
上記請求項１に係る発明によれば、３組のダブルピニオン型第１遊星歯車装置、シングルピニオン型第２遊星歯車装置、シングルピニオン型第３遊星歯車装置によって、前進７段と幅広い変速比範囲が得られるので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。
【００１０】
【発明の他の態様】
ここで、好適には、前記発明において、前記第３クラッチ、第４クラッチ、および第３ブレーキが係合させられることにより、変速比が前記第１速ギヤ段と前記第２速ギヤ段との間の後進ギヤ段が成立させられるように、前記第１遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ3 が設定されている。このようにすれば、第３クラッチ、第４クラッチ、および第３ブレーキの係合により、変速比が第１速ギヤ段よりも小さく且つ第２速ギヤ段よりも大きい後進ギヤが成立させられる。
【００１１】
また、好適には、前記発明において、前記第２クラッチ、第１ブレーキ、および第３ブレーキにより、前記変速比が前記第１速ギヤ段と前記第２速ギヤ段との間の後進ギヤ段が成立させられるように、前記第１遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ3 が設定されている。このようにすれば、第２クラッチ、第１ブレーキ、および第３ブレーキの係合により、変速比が第１速ギヤ段よりも小さく且つ第２速ギヤ段よりも大きい後進ギヤが成立させられる。
【００１２】
また、好適には、前記発明において、前記第３クラッチ、第１ブレーキ、および第３ブレーキにより  、変速比が前記第１速ギヤ段と前記第２速ギヤ段との間の後進ギヤ段が成立させられるように、前記第１遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ3 が設定されている。このようにすれば、第３クラッチ、第１ブレーキ、および第３ブレーキの係合により、変速比が第１速ギヤ段よりも小さく且つ第２速ギヤ段よりも大きい後進ギヤが成立させられる。
【００１３】
また、好適には、前記発明において、前記第２クラッチ、第１ブレーキ、および第３ブレーキにより、変速比が前記第１速ギヤ段と前記第２速ギヤ段との間の後進ギヤ段が成立させられるように、前記第１遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ3 が設定されている。このようにすれば、第２クラッチ、第１ブレーキ、および第３ブレーキの係合により、変速比が第１速ギヤ段よりも小さく且つ第２速ギヤ段よりも大きい後進ギヤが成立させられる。
【００１４】
また、好適には、前記発明において、好適には、前記第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置は，前記入力回転部材と出力回転部材との間において順次配置されたものである。このようにすれば、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。
【００１５】
また、好適には、前記発明において、エンジンの出力は、トルクコンバータを介して前記入力回転部材に入力されるものである。このようにすれば、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。
【００１６】
また、好適には、前記発明において、前記第１クラッチ乃至第４クラッチ、第１ブレーキ乃至第３ブレーキのうちのいずれかには、一方向クラッチが並列に設けられたものである。このようにすれば、変速制御が容易となる。たとえば、前記第３リングギヤと非回転部材との間に設けられた第３ブレーキと並列に一方向クラッチが設けられた場合には、その第３ブレーキの係合によってエンジンブレーキが作用させられる第１速ギヤ段が成立させられるが、その一方向クラッチの係合によってエンジンブレーキが作用しない第１速ギヤ段が成立させられる。
【００１９】
また、請求項２に係る発明の要旨とするところは、第１サンギヤ、互いに噛み合うダブルピニオンの第１遊星歯車を回転可能に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えたダブルピニオン型第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、シングルピニオンの第２遊星歯車を回転可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えたシングルピニオン型第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、シングルピニオンの第３遊星歯車を回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備えたシングルピニオン型第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 第１キャリヤと第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，(b) 第１リングギヤと第２リングギヤとを連結し、(c) 第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、(d) 入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよび第３サンギヤと連結し、(e) 入力回転部材を第２クラッチを介して第１キャリヤまたは第２キャリヤおよび第３リングギヤと連結し、(f) 入力回転部材を第３クラッチを介して第１サンギヤと連結し、(g) 前記第１キャリヤと第２キャリヤとの間に第４クラッチを介挿し、(h) 第１サンギヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設け、(i) 第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間に第２ブレーキを設け、(j) 前記第１キャリヤ、第２キャリヤ、または第３リングギヤと非回転部材との間に第３ブレーキを設け、(k) 出力回転部材を第３キャリヤに連結し、(l) 前記記第１クラッチおよび第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第３リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、(m) 前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、(n) 前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段が成立させられ、(o) 前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤまたは第２キャリヤとの間、前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第３速ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、(p) 前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤまたは第２キャリヤとの間、第１キャリヤと前記第２キャリヤとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第��速ギヤ段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、(q) 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第１キャリヤまたは第２キャリヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、および前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、(r) 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第１キャリヤまたは第２キャリヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、および前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が成立させられることにある。
【００２１】
また、請求項３に係る発明の要旨とするところは、第１サンギヤ、互いに噛み合うダブルピニオンの第１遊星歯車を回転可能に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えたダブルピニオン型第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、シングルピニオンの第２遊星歯車を回転可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えたシングルピニオン型第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、シングルピニオンの第３遊星歯車を回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備えたシングルピニオン型第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，(b) 第１リングギヤと第２リングギヤとを連結し、(c) 第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、(d) 入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよび第３サンギヤと連結し、(e) 入力回転部材を第２クラッチを介して第１キャリヤと連結し、(f) 前記第１キャリヤと第２キャリヤとの間に第４クラッチを介挿し、(g) 第１サンギヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設け、(h) 第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間に第２ブレーキを設け、(i) 前記第２キャリヤおよび第３リングギヤと非回転部材との間に第３ブレーキを設け、(j) 出力回転部材を第３キャリヤに連結し、(k) 前記第１クラッチおよび第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第３リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、(l) 前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、(m) 前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段が成立させられ、(n) 前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤとの間、前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第３速ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、(o) 前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤとの間、第１キャリヤと前記第２キャリヤとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、(p) 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第１キャリヤとの間、第１キャリヤと第��キャリヤとの間、および前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、(q) 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第１キャリヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、および前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が成立させられることにある。
【００２３】
また、請求項４に係る発明の要旨とするところは、第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可能に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回転可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えた第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車を回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備えた第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，(b) 第１リングギヤと第２リングギヤとを連結し、(c) 第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、(d) 入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよび第３サンギヤと連結し、(e) 入力回転部材を第２クラッチを介して第２キャリヤおよび第３リングギヤと連結し、(f) 入力回転部材を第３クラッチを介して第１キャリヤと連結し、(g) 前記第１キャリヤと第２キャリヤとの間に第４クラッチを介挿し、(h) 第１サンギヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設け、(i) 第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間に第２ブレーキを設け、(j) 前記第２キャリヤおよび第３リングギヤと非回転部材との間に第３ブレーキを設け、(k) 出力回転部材を第３キャリヤに連結したことにある。
【００２４】
また、請求項５に係る発明の要旨とするところは、上記多段変速機において、前記第１クラッチおよび第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第３リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１キャリヤとの間、前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第３速ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、および第２クラッチにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第２キャリヤとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２キャリヤとの間、第１キャリヤと第２キャリヤとの間、および前記第１サンギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、および第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第２キャリヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が成立させられることにある。
【００２５】
また、請求項６に係る発明の要旨とするところは、第１サンギヤ、互いに噛み合うダブルピニオンの第１遊星歯車を回転可能に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えたダブルピニオン型第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、シングルピニオンの第２遊星歯車を回転可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えたシングルピニオン型第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、シングルピニオンの第３遊星歯車を回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備えたシングルピニオン型第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，(b) 第１リングギヤと第２リングギヤとを連結し、(c) 第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、(d) 入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよび第３サンギヤと連結し、(e) 入力回転部材を第２クラッチを介して第１サンギヤと連結し、(f) 前記第１サンギヤと第２キャリヤとの間に第４クラッチを介挿し、(g) 第１キャリヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設け、(h) 第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間に第２ブレーキを設け、(i) 前記第２キャリヤおよび第３リングギヤと非回転部材との間に第３ブレーキを設け、(j) 出力回転部材を第３キャリヤに連結し、(k) 前記第１クラッチおよび第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第３リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、(l) 前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、(m) 前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間、前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段が成立させられ、(n) 前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１サンギヤとの間、前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第３速ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、(o) 前記第１クラッチ、第２クラッチ、および第４クラッチにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１サンギヤとの間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、(p) 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第１サンギヤとの間、第１サンギヤと第２キ��リヤとの間、および前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、(q) 前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第１サンギヤとの間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が成立させられることにある。
【００２７】
また、請求項７に係る発明の要旨とするところは、第１サンギヤ、第１遊星歯車を回転可能に支持する第１キャリヤ、および該第１遊星歯車を介して該第１サンギヤと噛み合う第１リングギヤを備えた第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２遊星歯車を回転可能に支持する第２キャリヤ、および該第２遊星歯車を介して該第２サンギヤと噛み合う第２リングギヤを備えた第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３遊星歯車を回転可能に支持する第３キャリヤ、および該第３遊星歯車を介して該第３サンギヤと噛み合う第３リングギヤを備えた第３遊星歯車装置とが設けられ、入力回転部材の回転を段階的に変速して出力回転部材へ伝達する形式の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 第２キャリヤと第３リングギヤとを連結し，(b) 第１リングギヤと第２リングギヤとを連結し、(c) 第２サンギヤと第３サンギヤとを連結し、(d) 入力回転部材を第１クラッチを介して第２サンギヤおよび第３サンギヤと連結し、(e) 入力回転部材を第２クラッチを介して第２キャリヤおよび第３リングギヤと連結し、(f) 入力回転部材を第３クラッチを介して第１サンギヤと連結し、(g) 前記第１サンギヤと第２キャリヤとの間に第４クラッチを介挿し、(h)(第１キャリヤと非回転部材との間に第１ブレーキを設け、(i) 第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間に第２ブレーキを設け、(j) 前記第２キャリヤおよび第３リングギヤと非回転部材との間に第３ブレーキを設け、(k) 出力回転部材を第３キャリヤに連結したことにある。
【００２８】
また、請求項８に係る発明の要旨とするところは、上記発明の多段変速機において、前記第１クラッチおよび第３ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第３リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチおよび第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第１速ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間、前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、第３クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第１サンギヤとの間、前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第３速ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、前記第１クラッチ、および第２クラッチにより、前記入力回転部材と第２サンギヤおよび第３サンギヤとの間、その入力回転部材と第２キャリヤとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第４速ギヤ段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、第４クラッチ、および第１ブレーキにより、前記入力回転部材と第２キャリヤとの間、第１サンギヤと第２キャリヤとの間、および前記第１キャリヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、前記第２クラッチ、および第２ブレーキにより、前記入力回転部材と第２キャリヤとの間、前記第１リングギヤおよび第２リングギヤと非回転部材との間がそれぞれ連結されることにより、変速比が第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が成立させられることにある。
【００２９】
【発明の好適な実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、車両用自動変速装置として好適な車両用遊星歯車式多段変速機（以下、変速機という）１０の構成を説明する骨子図である。図１において、変速機１０は、車体に取り付けられるトランスミッションケース１２内において共通の軸心上に順次配設されたロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、このトルクコンバータ１４に連結された入力軸１６、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、出力軸２４を備えている。上記トルクコンバータ１４は、図示しないエンジンのクランク軸に連結されている。本実施例では、上記入力軸１６および出力軸２４が入力回転部材および出力回転部材に対応し、上記トランスミッションケース１２が非回転部材に対応している。なお、変速機１０はその軸心に対して対称的に構成されているため、図１の骨子図においてはその下側が省略されている。
【００３０】
図１において、上記第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２は、それぞれ良く知られたシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。第１遊星歯車装置１８は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．５５１」程度の所定のギヤ比ρ1 を有している。第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３２６」程度の所定のギヤ比ρ2 を有している。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３２０」程度の所定のギヤ比ρ3 を有している。第１サンギヤＳ１の歯数をＺ18s 、第１リングギヤＲ１の歯数をＺ18r 、第２サンギヤＳ２の歯数をＺ20s 、第２リングギヤＲ２の歯数をＺ20r 、第３サンギヤＳ３の歯数をＺ22s 、第３リングギヤＲ３の歯数をＺ22r とすると、上記ギヤ比ρ1 はＺ18s ／Ｚ18r 、上記ギヤ比ρ2 はＺ20s ／Ｚ20r 、上記ギヤ比ρ3 はＺ22s ／Ｚ22r である。
【００３１】
上記変速機１０においては、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２とが一体的に連結され、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２とが第４クラッチＣ４を介して連結され、その第２キャリヤＣＡ２と第３リングギヤＲ３とが連結され、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが連結され、入力軸１６が第３クラッチＣ３を介して第１サンギヤＳ１と、第２クラッチＣ２を介して第１リングギヤＲ１と、第１クラッチＣ１を介して第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とそれぞれ連結されている。また、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間に第１ブレーキＢ１が、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間に第２ブレーキＢ２が、第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間に第３ブレーキＢ３がそれぞれ設けられている。そして、第３リングギヤ２２ｒとトランスミッションケース１２との間には第３ブレーキＢ３と並列に１方向クラッチＦ１が設けられるとともに、出力軸２４が第３キャリヤＣＡ３に連結されている。この第３ブレーキＢ３と１方向クラッチＦ１は、第３のブレーキ装置を構成している。
【００３２】
上記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３は、従来の車両用自動変速機においてよく用いられている油圧式摩擦係合装置であって、互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本または２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成される。
【００３３】
以上のように構成された変速機１０では、たとえば、図２の係合作動表に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３のうちから選択された２つ乃至３つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段乃至第７速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎin／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
【００３４】
すなわち、図２に示すように、第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ1 が最大値たとえば「４．１２５」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、および第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ2 が第１速ギヤ段よりも小さく且つ第３ギヤ段よりも大きい値たとえば「２．３３３」程度である第２速ギヤ段が成立させられ、また、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、および第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ3 が第２速ギヤ段よりも小さく且つ第４ギヤ段よりも大きい値たとえば「１．６５４」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第１リングギヤＲ１との間、および第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ4 が第３速ギヤ段よりも小さく且つ第５ギヤ段よりも大きい値たとえば「１．２５５」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および第４クラッチＣ４により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第１リングギヤＲ１との間、および第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ5 が第４速ギヤ段よりも小さく且つ第６ギヤ段よりも大きい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第１リングギヤＲ１との間、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ6 が第５速ギヤ段よりも小さく且つ第７ギヤ段よりも大きい値たとえば「０．７９１」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第１リングギヤＲ１との間、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第２キャリヤＣＡ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ7 が第６速ギヤ段よりも小さい最小値たとえば「０．５７３」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、および第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γR が第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「３．���８１」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ3 は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
【００３５】
上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ1 と第２速ギヤ段の変速比γ2 との比（＝γ2 ／γ1 ）が「１．７６」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ2 と第３速ギヤ段の変速比γ3 との比（＝γ3 ／γ2 ）が「１．４１」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ3 と第４速ギヤ段の変速比γ4 との比（＝γ4 ／γ3 ）が「１．３２」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ4 と第５速ギヤ段の変速比γ5 との比（＝γ5 ／γ4 ）が「１．２５」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ5 と第６速ギヤ段の変速比γ6 との比（＝γ6 ／γ5 ）が「１．２６」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ6 と第７速ギヤ段の変速比γ7 との比（＝γ7 ／γ6 ）が「１．３７」とされ、各変速比γが等比的に変化させられている。また、上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ1 と第７速ギヤ段の変速比γ7 との比であるギヤ比幅（＝γ1 ／γ7 ）が比較的大きな値たとえば７．１９６とされている。
【００３６】
図３は、上記変速機１０において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線で表すことができる共線図を示している。図３の共線図は、横軸方向において各遊星歯車装置１８、２０、２２のギヤ比を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標であり、２本の横線のうちの下側の横線Ｘ１が回転速度零を示し、上側の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１６の回転速度を示している。また、５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ１を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ１およびリングギヤＲ２を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１、キャリヤＣＡ２、およびリングギヤＲ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応するキャリヤＣＡ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびＳ３をそれぞれ表し、それらの間隔は遊星歯車装置１８、２０、２２のギヤ比ρ1 、ρ2 、ρ3 に応じてそれぞれ定められている。共線図の縦線において、サンギヤとキャリヤとの間が「１」に対応する間隔とされ、キャリヤとリングギヤとの間がρに対応する間隔とされ、図３では、第３遊星歯車装置２２のサンギヤＳ３に対応する縦線Ｙ５とキャリヤＣＡ３に対応する縦線Ｙ４との間が「１」に対応する間隔とされ、他の縦軸間の間隔はこれを基準としてそれぞれ設定されている。
【００３７】
上記共線図において、第１速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により入力軸１６と直結されて回転速度「１」とされ、クラッチＣ４の係合により一体化された第３回転要素ＲＥ３はブレーキＢ３および一方向クラッチＦ１の係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ３の横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ５の横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線と、第４回転要素ＲＥ４（キャリヤＣＡ３）に対応する縦線Ｙ４との交点（1st ）により、出力軸２４（キャリヤＣＡ３）の回転速度が示される。第２速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により入力軸１６と直結されて回転速度「１」とされ、第２回転要素ＲＥ２対応するキャリヤＣＡ１およびリングギヤＲ２はブレーキＢ２の係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ２の横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ５の横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線と、第４回転要素ＲＥ４（キャリヤＣＡ３）に対応する縦線Ｙ４との交点（2nd ）により、第１速ギヤ段よりも1 段高いキャリヤＣＡ３およびそれに直結した出力軸２４の回転速度が示される。第３速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により入力軸１６と直結されて回転速度「１」とされ、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ１はブレーキＢ１の係合により回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１の横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ５の横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線と、第４回転要素ＲＥ４（キャリヤＣＡ３）に対応する縦線Ｙ４との交点（3rd ）により、第２速ギヤ段よりも1 段高い出力軸２４の回転速度が示される。第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により入力軸１６と直結されて回転速度「１」とされ、ブレーキＢ１の係合によって第１回転要素ＲＥ１が回転速度「０」とされ、クラッチＣ２の係合により第３回転要素ＲＥ３に対応するリングギヤＲ１は回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ１の横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ３の横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線と第２縦線Ｙ２との交点と、縦線Ｙ５の横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線と、第４回転要素ＲＥ４（キャリヤＣＡ３）に対応する縦線Ｙ４との交点（4th ）により、第３速ギヤ段よりも1 段高い出力軸２４の回転速度が示される。第５速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により入力軸１６と直結されて回転速度「１」とされ、クラッチＣ４の係合により相互に連結されたリングギヤＲ１とキャリヤＣＡ２およびリングギヤＲ３から成る第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ２の係合により入力軸１６と直結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ３の横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ５の横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線と、第４回転要素ＲＥ４（キャリヤＣＡ３）に対応する縦線Ｙ４との交点（5th ）により、第４速ギヤ段よりも1 段高い出力軸２４の回転速度「１」が示される。第６速ギヤ段では、クラッチＣ４により相互に連結されたリングギヤＲ１、キャリヤＣＡ２、リングギヤＲ３から成る第３回転要素ＲＥ３は、クラッチＣ２の係合により回転速度「１」とされ、ブレーキＢ１の係合により第１回転要素ＲＥ１（サンギヤＳ１）は回転速度零とされるので、縦線Ｙ１の横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ３の横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線と、第４回転要素ＲＥ４（キャリヤＣＡ３）に��応する縦線Ｙ４との交点（3rd ）により、第５速ギヤ段よりも1 段高い出力軸２４の回転速度が示される。第７速ギヤ段では、クラッチＣ４により相互に連結されたリングギヤＲ１、キャリヤＣＡ２、リングギヤＲ３から成る第３回転要素ＲＥ３は、クラッチＣ２の係合により回転速度「１」とされ、ブレーキＢ２の係合により第２回転要素ＲＥ２（キャリヤＣＡ１およびリングギヤＲ２）は回転速度零とされるので、縦線Ｙ２の横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ３の横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線と、第４回転要素ＲＥ４（キャリヤＣＡ３）に対応する縦線Ｙ４との交点（3rd ）により、第６速ギヤ段よりも1 段高い出力軸２４の回転速度が示される。後進ギヤ段では、クラッチＣ３の係合によって第１回転要素ＲＥ１（サンギヤＳ１）は回転速度「１」とされ、クラッチＣ４により相互に連結されたリングギヤＲ１、キャリヤＣＡ２、リングギヤＲ３から成る第３回転要素ＲＥ３はブレーキＢ２の係合により回転速度零とされるので、縦線Ｙ１の横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３の横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線と、第４回転要素ＲＥ４（キャリヤＣＡ３）に対応する縦線Ｙ４との交点（Rev ）により、出力軸２４の負の回転速度が示される。
【００３８】
上述のように、本実施例によれば、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１を回転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、およびその第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えた第１遊星歯車装置１８と、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２を回転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、およびその第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤ２０ｒを備えた第２遊星歯車装置２０と、第３サンギヤ２２ｓ、第３遊星歯車Ｐ３を回転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、およびその第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えた第３遊星歯車装置２２とが同軸心上に設けられ、入力軸１６の回転を段階的に変速して出力軸２４へ伝達する形式の変速機１０において、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２とが連結され、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２とが第４クラッチＣ４を介して連結され、その第２キャリヤＣＡ２と第３リングギヤＲ３とが連結され、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが連結され、入力軸１６が第３クラッチＣ３を介して第１サンギヤＳ１と連結され、入力軸１６が第２クラッチＣ２を介して第１リングギヤＲ１と連結され、入力軸１６が第１クラッチＣ１を介して第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３と連結され、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間に第１ブレーキＢ１が設けられ、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間に第２ブレーキＢ２が設けられ、第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間に第３ブレーキＢ３が設けられ、出力軸２４が第３キャリヤＣＡ３に連結されている。このため、３組の第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２によって、前進７段と幅広い変速比範囲が得られるので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機１０が得られる。
【００３９】
また、本実施例の変速機１０では、第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ1 が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、および第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ2 が第１速ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、および第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ3 が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、その入力軸１６と第１リングギヤＲ１との間、および第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ4 が第３速ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および第４クラッチＣ４により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、その入力軸１６と第１リングギヤＲ１との間、および第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ5 が第４速ギヤ段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第１リングギヤＲ１との間、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ6 が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第１リングギヤＲ１との間、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第２キャリヤＣＡ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ7 が第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が成立させられるように、その第１遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ3 が設定されているものである。このため、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３のいずれかが選択的に係合作動させられることによって，変速比γが等比的に変化させられる前進７段の変速ギヤ段が択一的に成立させられる。
【００４０】
また、本実施例では、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、および第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γが第１速ギヤ段よりも小さく且つ第２速ギヤ段よりも大きい後進ギヤが成立させられる。
【００４１】
また、本実施例では、第１速ギヤ段の変速比γ1 と第２速ギヤ段の変速比γ2 との比（＝γ2 ／γ1 ）が「１．７６」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ2 と第３速ギヤ段の変速比γ3 との比（＝γ3 ／γ2 ）が「１．４１」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ3 と第４速ギヤ段の変速比γ4 との比（＝γ4 ／γ3 ）が「１．３２」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ4 と第５速ギヤ段の変速比γ5 との比（＝γ5 ／γ4 ）が「１．２５」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ5 と第６速ギヤ段の変速比γ6 との比（＝γ6 ／γ5 ）が「１．２６」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ6 と第７速ギヤ段の変速比γ7 との比（＝γ7 ／γ6 ）が「１．３７」とされ、変速機１０の各変速比γが等比的に変化させられているので、ギヤ段の切り換えによる優れた増速特性或いは加速特性が得られる。
【００４２】
また、本実施例では、変速機１０のギヤ比幅（＝γ1 ／γ7 ）が比較的大きな値たとえば７．１９６とされているので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。
【００４３】
また、本実施例では、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２は，入力軸１６と出力軸２４とに間において順次配置され、エンジンの出力がトルクコンパータ１４を介して変速機１０の入力軸１６に入力されるので、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。
【００４４】
また、本実施例では、第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間に設けられた第３ブレーキＢ３と並列に一方向クラッチＦ１が設けられているので、その第３ブレーキＢ３の係合によってエンジンブレーキが作用させられる第１速ギヤ段が成立させられるが、その一方向クラッチＦ１の係合によってエンジンブレーキが作用しない第１速ギヤ段が成立させられる。
【００４５】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４６】
図４は、第１発明および第３発明に対応する変速機３０の構成を示す骨子図である。本実施例の変速機３０では、第１遊星歯車装置１８はたとえば「０．４２０」程度の所定のギヤ比ρ1 を、第２遊星歯車装置２０はたとえば「０．３３４」程度の所定のギヤ比ρ2 を、第３遊星歯車装置２２はたとえば「０．３６０」程度の所定のギヤ比ρ3 を有している。この変速機３０においては、第２キャリヤＣＡ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結され、第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが一体的に連結され、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結され、入力軸（入力回転部材）１６が第１クラッチＣ１を介して第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３と連結され、入力軸１６が第２クラッチＣ２を介して第１キャリヤＣＡ１と連結され、入力軸１６が第３クラッチＣ３を介して第１サンギヤＳ１と連結され、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間に第４クラッチＣ４が介挿されてそれら第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２とが第４クラッチＣ４を介して連結され、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース（非回転部材）１２との間に第１ブレーキＢ１が設けられ、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２とトランスミッションケース１２との間に第２ブレーキＢ２が設けられ、第２キャリヤＣＡ２および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間に第３ブレーキＢ３が設けられ、第３キャリヤＣＡ３が出力軸（出力回転部材）２４に連結されている。
【００４７】
上記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３は、従来の車両用自動変速機においてよく用いられている油圧式摩擦係合装置であって、互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本または２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成される。上記第３ブレーキＢ３に並列に設けられた一方向クラッチＦも係合装置すなわち第３ブレーキとして機能するものであり、いずれか一方が設けられていてもよい。
【００４８】
以上のように構成された変速機３０では、たとえば、図２の係合作動表に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３のうちから選択された２つ乃至３つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段乃至第７速ギヤ段のいずれか或いは後進ギヤ段が選択的に成立させられ、等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎin／出力軸回転速度ＮOUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。
【００４９】
すなわち、図５に示すように、第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ1 が最大値たとえば「３．７７８」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、および第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ2 が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．２２９」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ3 が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．６９４」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ4 が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３０１」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および第４クラッチＣ４により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、および第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ5 が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ6 が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７５０」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ7 が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５５８」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、および第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γR が第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「３．００３」である後進ギヤ段が成立さ���られる。前記第１遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ3 は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
【００５０】
上記変速機３０において、第１速ギヤ段の変速比γ1 と第２速ギヤ段の変速比γ2 との比（＝γ2 ／γ1 ）が「１．６９５」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ2 と第３速ギヤ段の変速比γ3 との比（＝γ3 ／γ2 ）が「１．３１６」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ3 と第４速ギヤ段の変速比γ4 との比（＝γ4 ／γ3 ）が「１．３０２」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ4 と第５速ギヤ段の変速比γ5 との比（＝γ5 ／γ4 ）が「１．３０１」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ5 と第６速ギヤ段の変速比γ6 との比（＝γ6 ／γ5 ）が「１．３３３」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ6 と第７速ギヤ段の変速比γ7 との比（＝γ7 ／γ6 ）が「１．３４５」とされ、各変速比γが等比的に変化させられている。また、上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ1 と第７速ギヤ段の変速比γ7 との比であるギヤ比幅（＝γ1 ／γ7 ）が比較的大きな値すなわち「６．７７３」とされている。
【００５１】
図６は、上記図４の変速機３０の共線図であるが、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から構成されており、第３回転要素ＲＥ３が第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に説明される。
【００５２】
本実施例によれば、３組の第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２によって、前進７段と幅広い変速比範囲が得られるので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機３０が得られる。
【００５３】
また、本実施例の変速機３０では、第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３の係合により変速比γ1 が最大である第１速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により変速比γ2 が第１速ギヤ段よりも小さい第２速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１の係合により変速比γ3 が第２速ギヤ段よりも小さい第３速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および第１ブレーキＢ１の係合により変速比γ4 が第３速ギヤ段よりも小さい第４速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および第４クラッチＣ４の係合により変速比γ5 が第４速ギヤ段よりも小さい第５速ギヤ段が成立させられ、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第１ブレーキＢ１の係合により変速比γ6 が第５速ギヤ段よりも小さい第６速ギヤ段が成立させられ、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第２ブレーキＢ２の係合により変速比γ7 が第６速ギヤ段よりも小さい第７速ギヤ段が成立させられるように、その第１遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ3 が設定されているものである。このため、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３のいずれかが選択的に係合作動させられることによって，変速比γが略等比的に変化させられる最適なギヤ比ステップの前進７段の変速ギヤ段が択一的に成立させられる。
【００５４】
また、本実施例では、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、および第３ブレーキＢ３の係合により変速比γR が第１速ギヤ段よりも小さく且つ第２速ギヤ段よりも大きい後進ギヤが成立させられる。
【００５５】
また、本実施例では、第１速ギヤ段の変速比γ1 と第２速ギヤ段の変速比γ2 との比（＝γ2 ／γ1 ）が「１．６９５」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ2 と第３速ギヤ段の変速比γ3 との比（＝γ3 ／γ2 ）が「１．３１６」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ3 と第４速ギヤ段の変速比γ4 との比（＝γ4 ／γ3 ）が「１．３０２」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ4 と第５速ギヤ段の変速比γ5 との比（＝γ5 ／γ4 ）が「１．３０１」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ5 と第６速ギヤ段の変速比γ6 との比（＝γ6 ／γ5 ）が「１．３３３」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ6 と第７速ギヤ段の変速比γ7 との比（＝γ7 ／γ6 ）が「１．３４５」とされ、変速機１０の各変速比γが等比的に変化させられているので、ギヤ段の切り換えによる優れた増速特性或いは加速特性が得られる。
【００５６】
また、本実施例では、変速機１０のギヤ比幅（＝γ1 ／γ7 ）が比較的大きな値たとえば６．７７３とされているので、高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。
【００５７】
また、本実施例では、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３が変速機１０の前方に集中しており、第１ブレーキＢ１，第２ブレーキＢ２，第３ブレーキＢ３がトランスミッションケース１２側すなわち外側に集中しているので、油圧回路の取りまわしが容易となる。
【００５８】
また、本実施例では、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２は，入力軸１６と出力軸２４とに間において順次配置され、エンジンの出力がトルクコンバータ１４を介して変速機１０の入力軸１６に入力されるので、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。
【００５９】
また、本実施例では、第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間に設けられた第３ブレーキＢ３と並列に一方向クラッチＦ１が設けられているので、その第３ブレーキＢ３の係合によってエンジンブレーキが作用させられる第１速ギヤ段が成立させられるが、その一方向クラッチＦ１の係合によってエンジンブレーキが作用しない第１速ギヤ段が成立させられる。
【００６０】
図７は本発明の他の実施例の変速機４０の構成を説明する骨子図であり、図８はその変速機４０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図９はその変速機４０の共線図である。本実施例においては、互いに並列な第３ブレーキＢ３および一方向クラッチＦ１が第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間に設けられている点において前述の図４の実施例と相違するが、他は同様に構成されているので、その図４の実施例と同様の作動および効果が得られる。
【００６１】
すなわち、本実施例の変速機４０では、第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、および第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ1 が最大値たとえば「３．７７８」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、および第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ2 が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．２２９」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ3 が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．６９４」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ4 が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３０１」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および第４クラッチＣ４により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、および第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ5 が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ6 が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７５０」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ7 が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５５８」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、および第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γR が第１速ギヤ段と���２速ギヤ段との間の値たとえば「３．００３」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ3 は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
【００６２】
上記変速機４０において、第１速ギヤ段の変速比γ1 と第２速ギヤ段の変速比γ2 との比（＝γ2 ／γ1 ）が「１．６９５」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ2 と第３速ギヤ段の変速比γ3 との比（＝γ3 ／γ2 ）が「１．３１６」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ3 と第４速ギヤ段の変速比γ4 との比（＝γ4 ／γ3 ）が「１．３０２」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ4 と第５速ギヤ段の変速比γ5 との比（＝γ5 ／γ4 ）が「１．３０１」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ5 と第６速ギヤ段の変速比γ6 との比（＝γ6 ／γ5 ）が「１．３３３」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ6 と第７速ギヤ段の変速比γ7 との比（＝γ7 ／γ6 ）が「１．３４５」とされ、各変速比γが等比的に変化させられている。また、上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ1 と第７速ギヤ段の変速比γ7 との比であるギヤ比幅（＝γ1 ／γ7 ）が比較的大きな値すなわち「６．７７３」とされている。
【００６３】
上記図７の変速機４０の共線図である図９は、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に説明される。
【００６４】
図１０は本発明の他の実施例の変速機５０の構成を説明する骨子図であり、図１１はその変速機５０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１２はその変速機５０の共線図である。本実施例においては、クラッチＣ２を介して入力軸１６が第２キャリヤＣＡ２に連結され、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２とを連結する第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装置１８とトルクコンバータ１４との間に配設されている点において、第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装置１８と第２遊星歯車装置２０との間に配設されている前述の図４の実施例と相違するが、他は同様に構成されているので、その図４の実施例と同様の作動および効果が得られる。また、本実施例においては、第４クラッチＣ４が変速機５０の前方に位置させられていることから、油路の取りまわしが一層容易となる。図１２に示される本実施例の変速機５０の共線図は、上記実施例の図９と同様である。
【００６５】
図１３は本発明の他の実施例の変速機６０の構成を説明する骨子図であり、図１４はその変速機６０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１５は変速機６０の共線図である。本実施例においては、第３クラッチＣ３が除去されている点において、第３クラッチＣ３が入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間に設けられている前述の図４の実施例と構成上相違し、その図４の実施例において第３クラッチＣ３を係合させていた後進ギヤ段において、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第３ブレーキＢ３が係合させられることにより、後進ギヤ段が達成されるようになっている。
【００６６】
すなわち、本実施例の変速機６０では、第１クラッチＣ１、第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ1 が最大値たとえば「３．７７８」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ2 が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．２０５」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ3 が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．６９４」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ4 が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３１２」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、および第４クラッチＣ４により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、および第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ5 が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間、および第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ6 が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７５０」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、および第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ7 が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５６６」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、および第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間、および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γR が第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「２．３１１」である後進ギヤ段が成���させられる。前記第１遊星歯車装置のギヤ比ρ1 、第２遊星歯車装置のギヤ比ρ2 、第３遊星歯車装置のギヤ比ρ3 は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。
【００６７】
上記図１３の変速機６０の共線図である図１５は、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に説明される。
【００６８】
上記変速機６０において、第１速ギヤ段の変速比γ1 と第２速ギヤ段の変速比γ2 との比（＝γ2 ／γ1 ）が「１．７１３」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ2 と第３速ギヤ段の変速比γ3 との比（＝γ3 ／γ2 ）が「１．３０１」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ3 と第４速ギヤ段の変速比γ4 との比（＝γ4 ／γ3 ）が「１．２９１」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ4 と第５速ギヤ段の変速比γ5 との比（＝γ5 ／γ4 ）が「１．３１２」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ5 と第６速ギヤ段の変速比γ6 との比（＝γ6 ／γ5 ）が「１．３３３」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ6 と第７速ギヤ段の変速比γ7 との比（＝γ7 ／γ6 ）が「１．３２５」とされ、各変速比γが等比的に変化させられている。また、上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ1 と第７速ギヤ段の変速比γ7 との比であるギヤ比幅（＝γ1 ／γ7 ）が比較的大きな値すなわち「６．６７５」とされている。
【００６９】
本実施例においては、後進ギヤ段の変速比γR がやや小さいものの、前述の実施例と同様の効果が得られるのに加えて、第３クラッチＣ３が除去されるので、変速機６０が小型かつ軽量となるとともに、油圧回路が簡単となる。
【００７０】
図１６は本発明の他の実施例の変速機７０の構成を説明する骨子図であり、図１７はその変速機７０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１８はその変速機７０の共線図である。本実施例においては、第２クラッチＣ２が入力軸１６と第２キャリヤＣＡ２とを連結し、第３クラッチＣ３が入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１とを連結している点において、前述の図４の実施例と構成上相違するが、他は同様に構成されている。また、第４速、第５速、第７速の達成方法および後進の達成方法において図１の実施例と相違しているが他は同様である。
【００７１】
本実施例の変速機７０では、第１クラッチＣ１、第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、第２キャリヤＣＡ２および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間が連結されることにより変速比γ1 が「３．７７８」である第１速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２とトランスミッションケース１２との間が連結されることにより変速比γ2 が変速比γ1 より小さい「２．２０５」である第２速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間が連結されることにより変速比γ3 が変速比γ2 より小さい「１．６９４」である第３速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１の係合により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間が連結されることにより変速比γ4 が変速比γ3 より小さい「１．３１２」である第４速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２により、入力軸１６と第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３との間、入力軸１６と第２キャリヤＣＡ２との間が連結されることにより変速比γ5 が変速比γ4 より小さい「１．０００」である第５速ギヤ段が成立させられ、第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１により、入力軸１６と第２キャリヤＣＡ２との間、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２および第３リングギヤＲ３との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ6 が変速比γ5 よりも小さい値「０．７５０」である第６速ギヤ段が成立させられ、第３クラッチＣ３、第２ブレーキＢ２により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ7 が変速比γ6 よりも小さい値「０．５６６」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１、第３ブレーキＢ３により、入力軸１６と第１キャリヤＣＡ１との間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間、第２キャリヤＣＡ２および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γR が変速比γ2 と変速比γ1 との間の値「２．３１１」である後進ギヤ段が成立させられる。本実施例では、前述の実施例と同様の効果が得られるのに加えて、この第７速ギヤ段において第４クラッチＣ４が解放されることにより、第１遊星歯車Ｐ１がフリーとされてその相対回転速度が過大となることが好適に防止される。
【００７２】
上記変速機７０において、第１速ギヤ段の変速比γ1 と第２速ギヤ段の変速比γ2 との比（＝γ2 ／γ1 ）が「１．７１３」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ2 と第３速ギヤ段の変速比γ3 との比（＝γ3 ／γ2 ）が「１．３０１」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ3 と第４速ギヤ段の変速比γ4 との比（＝γ4 ／γ3 ）が「１．３１２」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ4 と第５速ギヤ段の変速比γ5 との比（＝γ5 ／γ4 ）が「１．３３３」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ5 と第６速ギヤ段の変速比γ6 との比（＝γ6 ／γ5 ）が「１．３２４」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ6 と第７速ギヤ段の変速比γ7 との比（＝γ7 ／γ6 ）が「１．３２４」とされ、各変速比γが等比的に変化させられている。また、上記変速機７０において、第１速ギヤ段の変速比γ1 と第７速ギヤ段の変速比γ7 との比であるギヤ比幅（＝γ1 ／γ7 ）が比較的大きな値すなわち「６．６７１」とされている。
【００７３】
上記図１６の変速機７０の共線図である図１８は、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に説明される。
【００７４】
図１９は本発明の他の実施例の変速機８０の構成を説明する骨子図  であり、図２０はその変速機８０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図２１はその変速機８０の共線図である。本実施例の変速機８０は、第３クラッチＣ３を用いない点などで前記図１３の変速機６０と同様の構成であるが第１遊星歯車装置１８の要素の接続が相違する。すなわち、第２クラッチＣ２が入力軸１６と第１サンギヤＳ１との間を連結し、第４クラッチＣ４がその第１サンギヤＳ１と第２キャリヤＣＡ２との間を連結し、第１ブレーキＢ１が第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間を連結する点において、図１３と相違する。前進段および後進段において図１３の実施例と同様である。第１クラッチＣ１，第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１の係合により第４速が達成され、第１クラッチＣ１，第２クラッチＣ２、第４クラッチＣ４の係合により第５速が達成され、第２クラッチＣ２，第４クラッチＣ４，第２ブレーキＢ２の係合により第７速が達成される。本実施例では、変速比およびギヤ比幅や作動および効果について前述の実施例と同様に得られる。特に、図１３の実施例と同様に、第３クラッチＣ３が不要であるため、変速機８０が小型かつ軽量化されるとともに、油圧回路などの構成が単純化される。上記図１９の変速機８０の共線図である図２１は、第１回転要素ＲＥ１がキャリヤＣＡ１から構成され、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が第１サンギヤＳ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に説明される。
【００７５】
図２２は本発明の他の実施例の変速機９０の構成を説明する骨子図であり、図２３はその変速機９０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本実施例の変速機９０は、前記図１６の変速機７０と同様の構成であるが、第３クラッチＣ３が入力軸１６と第１サンギヤＳ１とを連結し、第１ブレーキＢ１が第１キャリヤＣＡ１とトランスミッションケース１２との間を連結する点において図１６の変速機７０と相違し、他の構成および変速作動は共通するので、変速比およびギヤ比幅や作動および効果についてその図１６の実施例と同様に得られる。また、第４クラッチＣ４が解放されることから、第１遊星歯車装置１８がフリー状態とされ、その遊星歯車Ｐ１の相対回転速度が過大となることが好適に防止される。上記図２３の変速機９０の共線図である図２４も、第１回転要素ＲＥ１がキャリヤＣＡ１から構成され、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が第１サンギヤＳ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に説明される。
【００７６】
図２５は本発明の他の実施例の変速機１００の構成を説明する骨子図であり、図２６はその変速機１００の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本実施例の変速機１００は、前記図７の変速機４０と同様の構成であるが、第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装置１８と第２遊星歯車装置２０との間の位置からトルクコンバータ１４と第１遊星歯車装置１８との間の位置に移動させられている点が図７の変速機４０と相違し、他の構成および変速作動は共通するので、変速比およびギヤ比幅や作動および効果についてその図７の実施例と同様に得られる。また、第４クラッチＣ４が解放されることから、第１遊星歯車装置１８がフリー状態とされ、その遊星歯車Ｐ１の相対回転速度が過大となることが好適に防止される。上記図２５の変速機１００の共線図である図２７も、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に説明される。
【００７７】
図２８は本発明の他の実施例の変速機１１０の構成を説明する骨子図であり、図２９はその変速機１１０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本実施例の変速機１１０は、前記図４の変速機３０と同様の構成であるが、第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装置１８と第２遊星歯車装置２０との間からトルクコンバータ１４と第１遊星歯車装置１８との間の位置へ移動させられている点において図４の変速機３０と相違し、他の構成および変速作動は共通するので、変速比およびギヤ比幅や作動および効果についてその図４の実施例と同様に得られる。また、第４クラッチＣ４が解放されることから、第１遊星歯車装置１８がフリー状態とされ、その遊星歯車Ｐ１の相対回転速度が過大となることが好適に防止される。上記図２８の変速機１１０の共線図である図３０も、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に説明される。
【００７８】
図３１は本発明の他の実施例の変速機１２０の構成を説明する骨子図であり、図３２はその変速機１２０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本実施例の変速機１２０は、前記図１３の変速機６０と同様の構成であるが、第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装置１８と第２遊星歯車装置２０との間の位置からトルクコンバータ１４と第１遊星歯車装置１８との間の位置に移動させられている点が図１３の変速機６０と相違し、他の構成および変速作動は共通するので、変速比およびギヤ比幅や作動および効果についてその図１３の実施例と同様に得られる。また、第４クラッチＣ４が解放されることから、第１遊星歯車装置１８がフリー状態とされ、その遊星歯車Ｐ１の相対回転速度が過大となることが好適に防止される。上記図３１の変速機１２０の共線図である図３３も、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に説明される。
【００７９】
図３４は本発明の他の実施例の変速機１３０の構成を説明する骨子図であり、図３５はその変速機１３０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本実施例の変速機１３０は、前記図１６の変速機７０と同様の構成であるが、第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装置１８と第２遊星歯車装置２０との間の位置からトルクコンバータ１４と第１遊星歯車装置１８との間の位置に移動させられている点が図１６の変速機７０と相違し、他の構成および変速作動は共通するので、変速比およびギヤ比幅や作動および効果についてその図１６の実施例と同様に得られる。また、第４クラッチＣ４が解放されることから、第１遊星歯車装置１８がフリー状態とされ、その遊星歯車Ｐ１の相対回転速度が過大となることが好適に防止される。上記図３４の変速機１３０の共線図である図３６も、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が第１キャリヤＣＡ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に説明される。
【００８０】
図３７は本発明の他の実施例の変速機１４０の構成を説明する骨子図であり、図３８はその変速機１４０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本実施例の変速機１４０は、前記図１９の変速機８０と同様の構成であるが、第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装置１８と第２遊星歯車装置２０との間の位置からトルクコンバータ１４と第１遊星歯車装置１８との間の位置に移動させられている点が図１９の変速機８０と相違し、他の構成および変速作動は共通するので、変速比およびギヤ比幅や作動および効果についてその図１９の実施例と同様に得られる。また、第４クラッチＣ４が解放されることから、第１遊星歯車装置１８がフリー状態とされ、その遊星歯車Ｐ１の相対回転速度が過大となることが好適に防止される。上記図３７の変速機１４０の共線図である図３９も、第１回転要素ＲＥ１がキャリヤＣＡ１から構成され、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が第１サンギヤＳ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に説明される。
【００８１】
図４０は本発明の他の実施例の変速機１５０の構成を説明する骨子図であり、図４１はその変速機１５０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。本実施例の変速機１５０は、前記図２２の変速機９０と同様の構成であるが、第４クラッチＣ４が第１遊星歯車装置１８と第２遊星歯車装置２０との間の位置からトルクコンバータ１４と第１遊星歯車装置１８との間の位置に移動させられている点が図２２の変速機９０と相違し、他の構成および変速作動は共通するので、変速比およびギヤ比幅や作動および効果についてその図２２の実施例と同様に得られる。また、第４クラッチＣ４が解放されることから、第１遊星歯車装置１８がフリー状態とされ、その遊星歯車Ｐ１の相対回転速度が過大となることが好適に防止される。上記図４０の変速機１５０の共線図である図４２も、第１回転要素ＲＥ１がキャリヤＣＡ１から構成され、第２回転要素ＲＥ２が第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２から構成され、第３回転要素が第１サンギヤＳ１、第２キャリヤＣＡ２、第３リングギヤＲ３から構成されている点において、前述の図３の共線図と相違するが、他の構成および変速作動は同様に説明される。
【００８２】
図４３に示す変速機１６０は、その第１遊星歯車装置１８の遊星歯車Ｐ１が、第１サンギヤＳ１と噛み合う歯車部Ｐ1SとリングギヤＲ１と噛み合う歯車部Ｐ1Rとにおいて、相互に異なる径或いは歯数を有するステップドピニオンから構成されている点において前記図１の変速機１０と相違するが、他は同様に構成されているので、係合作動表および共線図は図２および図３と同様である。本実施例では、遊星歯車Ｐ１の歯車部Ｐ1Sは歯車部Ｐ1Rよりも小径であるが、逆であってもよい。本実施例の変速機１６０では、第１遊星歯車装置１８の遊星歯車Ｐ１がステップドピニオンから構成されているので、その遊星歯車Ｐ１の回転速度を低減させられる利点がある。
【００８３】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明はその他の態様においても適用される。
【００８４】
たとえば、前述の実施例において、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３としては、油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式や単板式、ベルト式などの油圧式摩擦係合装置が好適に用いられるが、電磁式等の他の形式の係合装置を採用することもできる。変速制御を容易にするため、それ等のブレーキやクラッチと並列に一方向クラッチを設けることもできる。エンジンブレーキが必要無い場合には、一方向クラッチを設けるだけでも良い。回転を停止する点で一方向クラッチはブレーキと同様の機能が得られるのである。この他、第１ブレーキと並列に、直列に接続されたブレーキおよび一方向クラッチを設けるなど、種々の態様が可能である。
【００８５】
また、前述の実施例では、エンジンと入力軸１６との間にトルクコンバータ１４が設けられていたが、それに替えて、フルードカップリング、磁粉式電磁クラッチ、多板或いは単板式の油圧クラッチが設けられていてもよい。
【００８６】
また、前述の実施例の変速機１０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０は、回転軸心（軸線）が車両の前後方向となるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）車両用変速機として適したものであったが、回転軸心が車両の幅方向となるＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両用変速機として用いられるものであってもよい。また、前記車両用自動変速機１０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０は、アクセル操作量や車速などの運転状態に応じて自動的に変速段を切り換えるものでも良いが、運転者のスイッチ操作（アップダウン操作など）に従って変速段を切り換えるものでも良い。
【００８７】
また、前述の図４３の変速機１６０では、第１遊星歯車装置１８の遊星歯車Ｐ１がステップドピニオンから構成されていたが、第２遊星歯車装置２０や第３遊星歯車装置２２の遊星歯車がステップドピニオンから構成されてもよいし、他の変速機１０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０のいずれか或いは一部に適用されてもよい。また、上記ステップドピニオンにおいて、第２遊星歯車装置２０の遊星歯車および第３遊星歯車装置２２の遊星歯車のいずれの径が大きくてもよい。
【００８８】
また、前述の実施例の共線図は、回転要素ＲＥ１、ＲＥ２、ＲＥ３、ＲＥ４、ＲＥ５に対応する縦軸Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５が、左から右へ向かって順次配列されていたが、右から左へ向かって順次配列されていてもよい。また、回転速度零に対応する横軸Ｘ１の上側に回転速度「１」に対応する横軸Ｘ２が配置されていたが、横軸Ｘ１の下側に配置されていてもよい。
【００８９】
また、前述の実施例において、第１回転要素ＲＥ１、第２回転要素ＲＥ２、第３回転要素ＲＥ３、第４回転要素ＲＥ４、第５回転要素ＲＥ５を構成する回転部材は、第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０、或いはそれと他の遊星歯車装置の構成するサンギヤ、リングギヤ、キャリヤのいずれであってもよい。
【００９０】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。
【図３】図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図である。
【図４】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図５】図４の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図６】図４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図であって、図３に相当する図である。
【図７】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図８】図７の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図９】図７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図であって、図３に相当する図である。
【図１０】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図１１】図１０の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図１２】図１０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図であって、図３に相当する図である。
【図１３】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図１４】図１３の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図１５】図１３の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図であって、図３に相当する図である。
【図１６】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図１７】図１６の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図１８】図１６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図であって、図３に相当する図である。
【図１９】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図２０】図１９の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図２１】図１９の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図であって、図３に相当する図である。
【図２２】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図２３】図２２の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図２４】図２２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図であって、図３に相当する図である。
【図２５】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図２６】図２５の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図２７】図２５の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図であって、図３に相当する図である。
【図２８】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図２９】図２８の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図３０】図２８の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図であって、図３に相当する図である。
【図３１】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図３２】図３１の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図３３】図３１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図であって、図３に相当する図である。
【図３４】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図３５】図３４の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図３６】図３４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図であって、図３に相当する図である。
【図３７】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図３８】図３７の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図３９】図３７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図であって、図３に相当する図である。
【図４０】本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。
【図４１】図４０の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。
【図４２】図４０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機に備えられた複数の回転要素の相対回転速度を示す共線図であって、図３に相当する図である。
【図４３】図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機において、第１遊星歯車装置の遊星歯車をステップドピニオンから構成した場合の構成を示す骨子図である。
【符号の説明】
１０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０：変速機（車両用遊星歯車式多段変速機）
１６：入力軸（入力回転部材）
１８：第１遊星歯車装置
Ｓ１：第１サンギヤ
Ｒ１：第１リングギヤ
ＣＡ１：第１キャリア
Ｐ１：第１遊星ギヤ
２０：第２遊星歯車装置
Ｓ２：サンギヤ
Ｒ２：リングギヤ
ＣＡ２：キャリア
Ｐ２：遊星ギヤ
Ｓ３：第３遊星歯車装置
Ｒ３：サンギヤ
Ｒ３：リングギヤ
ＣＡ３：キャリア
Ｐ３：遊星ギヤ
２４：出力軸（出力回転部材）
Ｃ１：第１クラッチ
Ｃ２：第２クラッチ
Ｃ３：第３クラッチ
Ｃ４：第４クラッチ
Ｂ１：第１ブレーキ
Ｂ２：第２ブレーキ
Ｂ３：第３ブレーキ
【図１】
0003669346.tif 000002
【図２】
0003669346.tif 000003
【図３】
0003669346.tif 000004
【図４】
0003669346.tif 000005
【図５】
0003669346.tif 000006
【図６】
0003669346.tif 000007
【図７】
0003669346.tif 000008
【図８】
0003669346.tif 000009
【図９】
0003669346.tif 000010
【図１０】
0003669346.tif 000011
【図１１】
0003669346.tif 000012
【図１２】
0003669346.tif 000013
【図１３】
0003669346.tif 000014
【図１４】
0003669346.tif 000015
【図１５】
0003669346.tif 000016
【図１６】
0003669346.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0003669346.tif 000019
【図１９】
0003669346.tif 000020
【図２０】
0003669346.tif 000021
【図２１】
0003669346.tif 000022
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
0003669346.tif 000033
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
0003669346.tif 000037
【図３７】
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【図３８】
0003669346.tif 000039
【図３９】
0003669346.tif 000040
【図４０】
0003669346.tif 000041
【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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