(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リードフレームにモールド樹脂成形した後のモールドフレームを搬送する際に、モールドフレームを搬送用位置決め装置に搭載した状態で搬送するモールドフレームの搬送方法であって、前記位置決め装置は、搬送すべきモールドフレームを搭載するプレートと、そのプレート上のモールドフレームに対する位置決め手段及び固定手段とを含み、
固定手段は、フレームサイド部分をプレート上に押さえ付ける閉動作と押さえ付けを開放する開動作とを行う機能を有し、位置決め手段はモールドフレーム全体をプレート上に搭載すべき位置に案内するガイド斜面を有し、
前記固定手段の開閉動作をモールドフレームの固定時に数回行うことで、モールドフレームの搭載位置をガイド斜面により修正して位置決めした後、
固定手段によって、モールドフレームのフレームサイド部分をプレート上に押さえ付けて固定した状態で、位置決め装置自体を搬送することによりモールドフレームを搬送することを特徴とする、モールドフレームの搬送方法。
【請求項２】
前記固定手段は、モールドフレームのフレームサイドの長手方向のほぼ全体をプレート上に押さえ付けることができるように長く形成された押さえ爪を有していることを特徴とする、請求項１記載のモールドフレームの搬送方法。
【請求項３】
リードフレームにモールド樹脂成形した後のモールドフレームを搬送する際に用いるモールドフレームの搬送用位置決め装置であって、搬送すべきモールドフレームを搭載するプレートと、そのプレートに装備した位置決め手段及び固定手段とを含み、前記位置決め手段は、モールドフレームのモールド樹脂部分の逃げ穴と、モールドフレーム全体をプレート上に搭載すべき位置に案内するガイド斜面とを備え、前記固定手段は、モールドフレームのフレームサイド部分をプレート上に押し付けて挟む押さえ爪と、その押さえ爪の作動機構とを備えていることを特徴とする、モールドフレームの搬送用位置決め装置。
【請求項４】
前記プレート上に、前記モールドフレームの長手方向両端部分を外側から囲むように配置した平面コ字形の駒があり、その駒の内側面を前記ガイド斜面に形成したことを特徴とする、請求項３記載のモールドフレームの搬送用位置決め装置。
【請求項５】
前記プレートに、プレートの長手方向に延在する回転軸を設け、その回転軸に前記押さえ爪の基端側を固定して先端側を回転軸と共に回転可能としかつ、押さえ爪の先端側で前記フレームサイドをプレート上に押さえ付ける方向に回転軸を付勢するバネと、回転軸から突出したリンクと、このリンクの先端に力を加えて押さえ爪の先端を開方向へ回転させる可動部材とを設けたことを特徴とする、請求項３記載のモールドフレームの搬送用位置決め装置。
【請求項６】
前記ガイド斜面の下部に、モールドフレームの厚さ前後の高さとなる鉛直ガイド面を設けたことを特徴とする、３又は４に記載のモールドフレームの搬送用位置決め装置。
【請求項７】
前記コ字形の駒及び押さえ爪を、搭載すべきモールドフレームの種類に対応する異なる寸法のものに交換可能に設けてあることを特徴とする、請求項３〜６の何れかに記載のモールドフレームの搬送用位置決め装置。
【請求項８】
前記プレート上に、モールドフレームのフレームサイドに存在する位置決め用の穴に進入するピンを複数突設してあることを特徴とする、請求項３〜７の何れかに記載のモールドフレームの搬送用位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＣリードフレームにモールド樹脂成形した後のモールドフレームを、例えばＩＣ組み立て装置内において一枚ずつ位置決めして搬送するモールドフレームの搬送方法、及び搬送用位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リードフレーム（説明の便宜上、モールド樹脂成形前をリードフレーム、モールド樹脂成形後をモールドフレームと称することにする）にモールド樹脂成形した後に、そのパッケージ（モールド樹脂）上面、又はモールドフレームに加工をする場合は、モールドフレームを外部のチャック搬送機構にて一枚ずつ装置内に搬送する。
【０００３】
送り込まれたモールドフレームは、各々の装置内において位置決め又は固定された状態で搬送される。
例えば、モールドフレームのままパッケージ上面にレーザー捺印する回転式のモールドフレームの位置決め搬送技術においては、図７に示すように、モールドフレーム１のガイド用にテーパー４ａを設けた駒４を回転テーブル３に固定し、その回転テーブル３の上面には、パッケージ２の逃げ部３ａと、パッケージ２の下面位置となる部分を下部より図示しない吸着装置の吸引ノズル６によりパッケージ下面５を吸着し位置決めした状態で搬送している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＩＣのリードフレームにモールド樹脂成形した後のモールドフレームは長手方向に対して山反り状態の反りが発生する。特にフレーム巾やパッケージが大きく、搭載数が多い場合いにおいては、モールド樹脂とフレームの収縮量が大きく影響しあい、モールド樹脂成形後のフレームは山反り、波状の反りが大きく発生する。したがって、このようなモールドフレームでもこれを一枚ずつ精度よく装置内を搬送する手段が必要である。
【０００５】
ところが、上記構成の位置決め搬送技術においては、リードフレームにモールド樹脂成形した際に発生するフレームの長手方向の山反り量が３〜１０ｍｍと大きいモールドフレーム、特にフレーム厚が厚く（０．２５ｍｍ）パッケージの外形寸法が大きいモールドフレームは、セット時に上部よりモールドフレームを押さえ付けながらセットしてもテーブルのセット面からパッケージが浮いてしまうことが多々あった。
【０００６】
従って、このような状態でモールドフレームの搬送をすると、モールドフレームが位置ずれをおこしたり、モールドフレームが回転テーブルの外に飛び出す、と云う問題が生じる。
【０００７】
よって、本発明は、このようなモールドフレームに対しても確実に位置決めあるいは固定して搬送することができるモールドフレームの搬送方法及び搬送用位置決め装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明では、リードフレームにモールド樹脂成形した後のモールドフレームを搬送する際に、モールドフレームを搬送用位置決め装置に搭載した状態で搬送するモールドフレームの搬送方法であって、位置決め装置は、搬送すべきモールドフレームを搭載するプレートと、そのプレート上のモールドフレームに対する位置決め手段及び固定手段とを含み、固定手段によって、モールドフレームのフレームサイド部分をプレート上に押さえ付けて固定した状態で、位置決め装置自体を搬送することによりモールドフレームを搬送する方法を採用した。
【０００９】
その際、固定手段はフレームサイド部分をプレート上に押さえ付ける閉動作と押さえ付けを開放する開動作とを行う機能を有し、その開閉動作をモールドフレームの固定時に数回行うようにするのも大変好適である。
【００１０】
また、本発明では、リードフレームにモールド樹脂成形した後のモールドフレームを搬送する際に用いるモールドフレームの搬送用位置決め装置であって、搬送すべきモールドフレームを搭載するプレートと、そのプレートに装備した位置決め手段及び固定手段とを含み、位置決め手段は、モールドフレームのモールド樹脂部分の逃げ穴と、モールドフレーム全体をプレート上に搭載すべき位置に案内するガイド斜面とを備え、固定手段は、モールドフレームのフレームサイド部分をプレート上に押し付けて挟む押さえ爪と、その押さえ爪の作動機構とを備える構成とした。
【００１１】
その場合、プレート上に、モールドフレームの長手方向両端部分を外側から囲むように配置した平面コ字形の駒があり、その駒の内側面をガイド斜面に形成する構成とすることもできる。
【００１２】
また、プレートに、プレートの長手方向に延在する回転軸を設け、その回転軸に押さえ爪の基端側を固定して先端側を回転軸と共に回転可能としかつ、押さえ爪の先端側でフレームサイドをプレート上に押さえ付ける方向に回転軸を付勢するバネと、回転軸から突出したリンクと、このリンクの先端に力を加えて押さえ爪の先端を開方向へ回転させる可動部材とを設けた構成とすることもできる。
【００１３】
また、ガイド斜面の下部に、モールドフレームの厚さ前後の高さとなる鉛直ガイド面を設けておくこともできる。
また、コ字形の駒及び押さえ爪を、搭載すべきモールドフレームの種類に対応する異なる寸法のものに交換可能に設けてある構成とすることもできる。
【００１４】
さらに、プレート上に、モールドフレームのフレームサイドに存在する位置決め用の穴に進入するピンを複数突設してある構成とすることもできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るモールドフレームの搬送用位置決め装置の構成を示すもので、（ａ）は要部の平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。図２は動作説明図で、（ａ）はモールドフレームのセット時を示す側面図、（ｂ）はセット後を示す側面図である。
【００１６】
本実施の形態に係る搬送用位置決め装置は、搬送すべきモールドフレーム１を搭載するプレート６と、そのプレート６に装備した位置決め手段及び固定手段とを含み、位置決め手段は、モールドフレーム１のモールド樹脂１ａ部分の逃げ穴７と、モールドフレーム全体をプレート６上に搭載すべき位置に案内するガイド斜面８ａとを備え、固定手段は、モールドフレーム１のフレームサイド部分をプレート６上に押し付けて挟む押さえ爪１３と、その押さえ爪１３の作動機構とを備える構成としている。
【００１７】
次いで、これらの詳細について説明する。プレート６は平面長方形の板材からなる。このプレート６の中央部にモールドフレーム１に搭載されているモールド樹脂１ａの下方に突出した部分の逃げ部である第１の逃げ穴（長穴）７を設け、この第１の逃げ穴７に合わせ、モールドフレーム１を置いたとき、モールドフレーム１の長手方向の両端部に合わせた位置にモールドフレーム１のガイド駒であるコ字形の駒８をプレート６上にビス８ｃにより固定してある。
【００１８】
第１の逃げ穴７とプレート６の幅方向両端部との間に、第２の逃げ穴（長穴）９をそれぞれ両サイドに２箇所設け、この第２の逃げ穴９のそれぞれに軸１０を設けている。軸１０は、第２の逃げ穴９の長手方向に、即ちプレート６の長手方向に延在する。ここでは、プレート６の板厚中心部において軸１０が回動可能なように配慮している。
【００１９】
具体的には、軸１０の両端がプレート６に支持されて回転可能であり、一方の端部がプレート６の端面より突出している。そして、軸１０のこの突出部分にリンク１２の一端部が固定され、他端部が軸１０の径方向外方へ延びる自由端としている。リンク１２の他端部（自由端）には、ベアリング１１の中心軸１１ａを取り付けて、他端部の転がりガイドを構成している。
【００２０】
リンク１２は、図１（ｂ）に示すように、他端部の転がりガイド側が斜め上方へ向くように、ある角度もたせて軸１０に固定している。図示例では４５度前後である。
【００２１】
第１の逃げ穴７の幅方向両サイドにおいて、モールドフレーム１のフレームサイドをプレート６上に押さえ付ける一対の押さえ爪１３をそれぞれ配置している。この押さえ爪１３の基端側はビス１８によって軸１０に着脱可能に固定されている。着脱式としているのは、押さえ爪１３を交換可能にするためである。
【００２２】
軸１０には、押さえ爪１３の先端部に押圧力を与える為のコイルバネ１４がセットされている。このコイルバネ１４は、その一端部１４ａを押さえ爪１３に掛け渡し、他端部１４ｂをプレート６に掛け渡すことによって、押さえ爪１３の先端部を内側に（閉方向に）回動させる方向に付勢している。これにより、押さえ爪１３はその先端側でモールドフレーム１のフレームサイド部分をプレート６上に押さえ付けることができるように配慮している。
【００２３】
押さえ爪１３は、フレームサイドの長手方向のほぼ全体を押さえ付けることができるように、軸１０の軸方向に長く形成されている。そのため、コイルバネ１４も一つの押さえ爪１３に対して２個、合計４個配置している。
【００２４】
押さえ爪１３とリンク１２は共に軸１０に固定されているが、両者にはある一定の固定角度を持たせている。この角度は図２に示すように概略で１３５度前後である。このような角度に設定してあるのは、後述するように、ベアリング１１を装備したリンク１２の他端部分に加える力（開閉用アーム１７）を利用して、押さえ爪１３に開閉動作を行わせるようにするためである。
【００２５】
第１の逃げ穴７の平面形状は、プレート６上に搭載するモールドフレーム１のモールド樹脂部分１ａの平面形状よりも僅かに大きく形成されていて、図２に示すように、フレームサイドの下面部分が第１の逃げ穴７の周囲のプレート６上に接するように配慮している。
【００２６】
また、コ字形の駒８は、その内側面部分がモールドフレーム１の長手方向両端を外側から囲むように配置してあり、しかも、その内側面部分は下り勾配に傾斜するガイド斜面８ａに形成している。このガイド斜面８ａはモールドフレーム１の長手方向両端部分とその近くのフレームサイド部分をガイドして、プレート６上の目的とする搭載位置へ位置決めするためのものである。
【００２７】
このような構成の搬送用位置決め装置においては、次のような動作や機能等を発揮する。
図２において、図示しない搬送機構によって、搬送アーム１６により樹脂封止されたモールドフレーム１がプレート６の上部に搬送されてきたとき、図示しない上下機構と連動している開閉用アーム１７がリンク１２の自由端に付設しているベアリング１１上に下降し、ベアリング１１の転がり作用を受けながらこれを下方に押し下げると、リンク１２の一端側が軸１０と固定されているため、軸１０が外側に回転させられる。
【００２８】
軸１０が回転すると軸１０に固定されている押さえ爪１３が開方向となる外側に回転し開かれる。押さえ爪１３が開いた状態でモールドフレーム１がガイド斜面８ａに案内されながらセットされる。
【００２９】
セット完了後、アーム１７を上昇させる。アーム１７が上昇すると、押さえ爪１３はコイルバネ１４の付勢力により内側に回転しモールドフレーム１のフレームサイド部分を押さえ付けて固定する。
【００３０】
このように、プレート６にモールドフレーム１のフレームサイド部分を、押さえ爪１３によりしっかりと押さえ込む方法によってフレームサイド部分を固定するので、モールドフレーム１に反りがあってもコ字形の駒８内に平らにセットされ、搬送時においてモールドフレーム１がずれたりすることがない。これにより、搬送スピードが速くなってもずれ、飛び出し等もなく安定した搬送を行うことが可能になる。
【００３１】
特に、コイルバネ１４にてモールドフレーム１の押さえ爪１３に押圧力を加えることによりモールドフレーム１の反りを吸収しながらモールドフレーム１をプレートに６上に押さえ込むため、モールドフレーム１は常に平らな状態でセットされ、次工程に搬送したときに次工程でのミスもなくすことができる。さらに、プレート６に制御可能な押さえ爪を主体とする押さえ機構を装備したことにより、自動機への導入も可能にすることができる。
【００３２】
このように位置決め装置にモールドフレーム１を搭載して位置決め固定した状態で、その位置決め装置ごと搬送する方法を採用することで、確実な位置決めと搬送を行うことができる。
【００３３】
この位置決め装置の搬送に際しては、例えばプレート６部分を搬送手段に対して予め固定しておけば良い。その場合、搬送手段側に固定用の治具等を装備しておくことで簡単に解決できる。搬送手段としては種々あるが、例えば図７に示した回転テーブル３などを挙げることができる。
【００３４】
なお、コ字型の駒８については、図１に示すように、プレート６上に位置合わせピン１５を立設し、このピン１５が通る孔を駒８に設けておくのも大変好適である。なぜなら、図３（ａ）において寸法Ａ、Ｂで示すように、搬送すべきモールドフレームの大きさや形状に合致するように寸法Ａ、Ｂを変えて加工した複数種類の駒８を準備し、適合する駒８に交換する際に容易に交換して用いることができるからである。
【００３５】
また、押さえ爪１３もフレーム幅に合わせ、図３（ｂ）に示すように、寸法Ｃを変えて加工した複数種類のものを準備し、適合する押さえ爪に交換して用いるようにするのも大変好適である。したがって、何れの場合もビス等により着脱可能に取り付けておくのが望ましい。駒８や押さえ爪１３を交換することで、モールドフレーム幅や長さの異なる多品種のものに対応できるからである。
【００３６】
また、図４に示すように、プレート６上に、モールドフレーム１をセットした状態において、予めモールドフレーム１のフレームサイドに加工されているガイド用の孔（図示せず）に位置するところに、ガイドピン２０を数本立設した構成とするのが大変好ましい。その場合、押さえ爪１３にガイドピン２０の逃げ部２１を設けておく。
【００３７】
プレート６上にガイドピン２０を設けることで、モールドフレーム１をプレート６上にセットする際に、フレームサイドのガイド孔にガイドピン２０を貫通させて高精度にセットすることができる。
【００３８】
図５はコ字形の駒８に設けるガイド斜面８ａの他の実施形態を示す一部断面側面図である。この実施形態では、駒８の底部において、ガイド斜面８ａの下部にフレームサイドの板厚よりも大きい（高さＤの）ストレート部（鉛直ガイド面）８ｂを設けた構成としたものである。
【００３９】
モールドフレーム１をセットした時に、図６（ａ）のように少しずれてセットされた場合のモールドフレーム１は、押さえ爪１３にてプレート６上に押さえ込んだ際に、ガイド斜面８ａ部分に案内されてすべり落ち、図６（ｂ）のように鉛直ガイド面８ｂ内にセットされる。
【００４０】
これにより、モールドフレーム１の反りや、前工程でのフレームガイドのがた分などで、モールドフレーム１が少しずれて搬送されてきた場合に、鉛直ガイド面８ｂから多少はみでてセットされるが、押さえ爪１３で押さえこんだ際に、フレームサイドがガイド斜面８ａからすべり落ちて鉛直ガイド面８ｂ内にセットされるので、モールドフレーム１の安定したセットが可能になる。
【００４１】
なお、モールドフレーム１の押さえ爪１３を数回開閉動作することにより、モールドフレーム１の搭載位置を修正する方法を採用してもよい。そうすれば、モールドフレーム１のセット時において、モールドフレーム１の反りが大きく正常にセットされないもの、また押さえ爪１３の１回の開閉動作では駒８内にセットされないものなど、押さえ爪の開閉動作時にモールドフレーム１が駒８内で少しずつ動き、すべりながらセットされる。これによりモールドフレーム１のセット時におけるセットミスを無くすことができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、リードフレームにモールド樹脂成形した後のモールドフレームを搬送する際に、搬送すべきモールドフレームを搭載するプレートと、そのプレート上のモールドフレームに対する位置決め手段及び固定手段とを含む位置決め装置を用い、固定手段によって、モールドフレームのフレームサイド部分をプレート上に押さえ付けて固定した状態で、位置決め装置自体を搬送することによりモールドフレームを搬送する方法を採用したので、反りの大きいモールドフレームに対しても確実に位置決めあるいは固定して搬送することができる。
【００４３】
また、本発明に係るモールドフレームの搬送用位置決め装置によれば、プレートにモールドフレームのフレームサイド部分を、押さえ爪によりしっかりと押さえ込むことによってフレームサイド部分を固定するので、モールドフレームに反りがあっても所定の位置に平らにセットされ、搬送時においてモールドフレームがずれたりすることがない。これにより、搬送スピードが速くなってもずれ、飛び出し等もなく安定した搬送を行うことが可能になる。また、次工程に搬送したときに次工程でのミスもなくすことができる。さらに、プレートに制御可能な押さえ爪を主体とする押さえ機構を装備したことにより、自動機への導入も可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るモールドフレームの搬送用位置決め装置の構成を示すもので、（ａ）は要部の平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る位置決め装置の動作説明図で、（ａ）はモールドフレームのセット時を示す側面図、（ｂ）はセット後を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る構成図で、（ａ）はコ字形の駒の寸法関係を示す平面図、（ｂ）は押さえ爪の寸法関係を示す側面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を示す位置決め装置の平面図である。
【図５】本発明のガイド手段の他の実施形態を示す一部断面図である。
【図６】図５で示すガイド手段の動作説明のための一部断面図である。
【図７】従来のモールドフレームの搬送方法を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は要部の断面図である。
【符号の説明】
１  モールドフレーム（リードフレーム）
１ａ  モールド樹脂
６  プレート
７  第１の逃げ穴
８  コ字形の駒
８ａ  ガイド斜面
９  第２の逃げ穴
１０  軸
１１  ベアリング
１１ａ  中心軸
１２  リンク
１３  押さえ爪
１４  コイルバネ
１５  ピン
１７  開閉用アーム
２０  ガイドピン
【図１】
0003616721.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003616721.tif 000006
【図６】
0003616721.tif 000007
【図７】
0003616721.tif 000008