【手続補正書】
【提出日】令和3年2月5日(2021.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ（３）駆動システムの絶縁抵抗（Ｒｉｓｏ＿ｐｏｓ、Ｒｉｓｏ＿ｎｅｇ）を測定する装置であって、該装置は、
バッテリ（３）の正極に接続可能であり、負荷（４）に追加的に接続可能な正の高電圧バス（１）と、
前記バッテリ（３）の負極に接続可能であり、前記負荷（４）に追加的に接続可能な負の高電圧バス（２）と、
低電圧接地接続部（５）と、
前記正の高電圧バス（１）と前記低電圧接地接続部（５）との間に直列に接続された、第１基準抵抗（Ｒ０１）及び第１スイッチ（Ｓ１）と、
前記負の高電圧バス（２）と前記低電圧接地接続部（５）との間に直列接続された、第２基準抵抗（Ｒ０２）及び第２スイッチ（Ｓ２）と、
前記低電圧接地接続部（５）と第２端子とに接続された第１端子を有する第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）と、
前記正の高電圧バス（１）と前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）の前記第２端子との間に直列に接続された、第２測定抵抗（Ｒｔｏｐ１）及び第３スイッチ（Ｓ３）と、
前記負の高電圧バス（２）と前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）の前記第２端子との間に直列に接続された、第３測定抵抗（Ｒｔｏｐ２）及び第４スイッチ（Ｓ４）と、
予め設定されたシーケンスに従って前記第１、前記第２、前記第３及び前記第４のスイッチ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）を開閉する制御モジュールと、
前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）での電圧測定値と、前記バッテリ（３）の電圧測定値と、に基づいて、前記正の高電圧バス（１）と前記低電圧接地接続部（５）との間の絶縁抵抗と、前記負の高電圧バス（２）と前記低電圧接地接続部（５）との間の絶縁抵抗と、を計算するように適合された計算モジュールと、
を備える装置。
【請求項２】
前記制御モジュールは、該装置を第１測定位置に設定するために追加的に適合され、前記第１測定位置において、
前記第１スイッチ（Ｓ１）は開いて、
前記第２スイッチ（Ｓ２）は開いて、
前記第３スイッチ（Ｓ３）は閉じて、
前記第４スイッチ（Ｓ４）は開いており、
前記計算モジュールは、前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）の電圧及び前記第１測定位置における前記バッテリ（３）の電圧を測定するように適合される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記制御モジュールは、該装置を第２測定位置に設定するために追加的に適合され、前記第２測定位置において、
前記第１スイッチ（Ｓ１）は閉じて、
前記第２スイッチ（Ｓ２）は開いて、
前記第３スイッチ（Ｓ３）は閉じて、
前記第４スイッチ（Ｓ４）は開いており、
前記計算モジュールは、前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）の電圧、及び前記第２測定位置における前記バッテリ（３）の電圧を測定するように適合される、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記制御モジュールは、前記装置を第３測定位置に設定するように追加的に適合され、前記第３測定位置において、
前記第１スイッチ（Ｓ１）は開いて、
前記第２スイッチ（Ｓ２）は開いて、
前記第３スイッチ（Ｓ３）は開いて、
前記第４スイッチ（Ｓ４）は閉じており、
前記計算モジュールは、前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）の電圧及び、前記第３測定位置における前記バッテリ（３）の電圧を測定するように適合される、請求項１乃至３の何れか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記制御モジュールは、前記装置を第４測定位置に設定するように追加的に適合され、前記第４測定位置において、
前記第１スイッチ（Ｓ１）は開いて、
前記第２スイッチ（Ｓ２）は閉じて、
前記第３スイッチ（Ｓ３）は開いて、
前記第４スイッチ（Ｓ４）は閉じており、
前記計算モジュールは、前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）の電圧及び前記第４測定位置における前記バッテリ（３）の電圧を測定するように適合される、請求項１乃至４の何れか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記計算モジュールは、前記第１、前記第２、前記第３及び前記第４の測定位置において取られた前記高電圧バッテリの４つの電圧測定値の平均値を計算するように追加的に適合される、請求項２に従属する請求項３に従属する請求項４に従属する請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記計算モジュールは、さらに、前記バッテリ駆動システムの絶縁抵抗（Ｒｉｓｏ＿ｐｏｓ、Ｒｉｓｏ＿ｎｅｇ）を以下の式：
【数１】
2018128454.tif 000001
に従って計算するように追加的に適合され、
ここで、Ｒ０は、前記第１基準抵抗（Ｒ０１）又は前記第２基準抵抗（Ｒ０２）のいずれかであり、
Ｒｔｏｐは、前記第２測定抵抗（Ｒｔｏｐ１）又は前記第３測定抵抗（Ｒｔｏｐ２）のいずれかであり、
Ｖ＿ＨＶ＿ｍｅａｎは、前記第１、前記第２、前記第３及び前記第４の測定位置で取られた前記高電圧バッテリの４つの電圧測定値の前記平均値であり、
Ｖ２は、前記第１測定位置で測定された前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）における電圧であり、
Ｖ２ｐは、前記第２測定位置で測定された前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）における電圧であり、
Ｖ１は、前記第３測定位置で測定された前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）における電圧であり、
Ｖ１ｐは、前記第４測定位置で測定された前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）の電圧である、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の前記装置を組み込んだ電気的乗物であって、該電気的乗物は、
前記正極及び前記負極を含む前記バッテリ（３）と、
前記低電圧接地接続部（５）を含む車輌シャーシと、
前記負荷（４）と、を
さらに備え、
前記正の高電圧バス（１）と前記負の高電圧バス（２）とが、前記バッテリ（３）と前記負荷（４）とに接続され、前記低電圧接地接続部（５）が、前記車両シャーシである、電気的乗物。
【請求項９】
バッテリ駆動システムの絶縁抵抗（Ｒｉｓｏ＿ｐｏｓ、Ｒｉｓｏ＿ｎｅｇ）の測定方法であって、前記バッテリ駆動システムは、バッテリ（３）と、負荷（４）と、前記バッテリ（３）と前記負荷（４）の間に接続された正の高電圧バス（１）及び負の高電圧バス（２）と、低電圧接地接続部（５）と、を備え、該方法は、
第１測定位置において、前記正の高電圧バス（１）と前記低電圧接地接続部（５）との間に直列に第１及び第２の測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ、Ｒｔｏｐ１）を接続し、前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）における電圧及び前記バッテリ（３）の電圧を測定すること、
前記第１測定位置に加えて、第２測定位置において、前記正の高電圧バス（１）と前記低電圧接地接続部（５）との間に第１基準抵抗（Ｒ０１）を接続し、前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）における電圧及び前記バッテリ（３）の電圧を測定すること、
第３測定位置において、前記負の高電圧バス（２）と前記低電圧接地接続部（５）との間に直列に第１及び第３の測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ、Ｒｔｏｐ２）を接続し、前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）における電圧及び前記バッテリ（３）の電圧を測定すること、及び
前記第３測定位置に加えて、第４測定位置おいて、前記負の高電圧バス（２）と前記低電圧接地接続部（５）との間に第２基準抵抗（Ｒ０２）を接続し、前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）における電圧及び前記バッテリ（３）の電圧を測定すること、
を含む方法。
【請求項１０】
前記第１、前記第２、前記第３及び前記第４の測定位置で取られた前記高電圧バッテリの４つの電圧測定値の平均値を計算すること
をさらに含む請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法において、該方法は、以下の式：
【数２】
2018128454.tif 000002
に基づいて、前記バッテリ駆動システムの絶縁抵抗（Ｒｉｓｏ＿ｐｏｓ、Ｒｉｓｏ＿ｎｅｇ）を計算すること、
をさらに含み、
ここで、Ｒ０は、前記第１基準抵抗（Ｒ０１）又は前記第２基準抵抗（Ｒ０２）のいずれかであり、
Ｒｔｏｐは、前記第２測定抵抗（Ｒｔｏｐ１）又は前記第３測定抵抗（Ｒｔｏｐ２）のいずれかであり、
Ｖ＿ＨＶ＿ｍｅａｎは、前記第１、前記第２、前記第３及び前記第４の測定位置で取られた前記正の高電圧バスの４つの電圧測定値の前記平均値であり、
Ｖ２は、前記第１測定位置で測定された前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）における電圧であり、
Ｖ２ｐは、前記第２測定位置で測定された前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）における電圧であり、
Ｖ１は、前記第３測定位置で測定された前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）における電圧であり、
Ｖ１ｐは、前記第４測定位置で測定された前記第１測定抵抗（Ｒｂｏｔｔｏｍ）における電圧である、方法。