(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タオルのヘム形成部の一次折り下部を載せるテーブルと、該テーブルに載せた一次折り下部の上面に当てる定規と、該テーブルの端縁から突出しているヘム形成部の一次折り上部を、一次折り位置を支点にして持上げた後、一次折り下部の上方へ折る一次折り部材と、該ヘム形成部を二次折りする二次折り部材とを備えているヘム折装置において、前記一次折り部材によって一次折り下部の上方へ折られた一次折り上部の端縁の側縁部を前記二次折り前に該端縁の内側へ押込む押込装置を左右両側に一対設け、該押込装置はタオルの幅に応じてその位置が左右方向に変えられるように設けたことを特徴とするタオルのヘム折装置。
【請求項２】
押込装置は、アクチュエータと、該アクチュエータにより移動して一次折り上部の端縁の側縁部を押込む押込部材とからなる請求項１記載のタオルのヘム折装置。
【請求項３】
タオルのヘム形成部の一次折り下部を載せるテーブルと、該テーブルに載せた一次折り下部の上面に当てる定規と、該テーブルの端縁から突出しているヘム形成部の一次折り上部を、一次折り位置を支点にして持上げた後、一次折り下部の上方へ折る一次折り部材とを備えているヘム折装置において、前記一次折り部材によって一次折り下部の上方へ折られた一次折り上部の端縁の側縁部を該端縁の内側へ押込む押込装置を設け、該押込装置は、アクチュエータと、該アクチュエータにより移動して一次折り上部の端縁の側縁部を押込む押込部材とからなり、該押込部材に、一次折り上部の端縁の側縁部を引掛けるための複数の押込突片を、タオルの幅方向と同一方向に間隔をおいて並設したことを特徴とするタオルのヘム折装置。
【請求項４】
押込部材の移動の途中で、押込突片を一次折り上部の端縁から外す押込制限装置を設けた請求項３記載のタオルのヘム折装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、タオルのヘムを縫製する前段階として、タオル端部のヘム形成部を折るためのヘム折装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のタオルのヘム折装置は、例えば特公昭５９−４６１９４号公報に示されているように、テーブル上に載せたタオルのヘム形成部の一次折り下部を定規で押さえ、その状態でヘム形成部の一次折り上部の下方に位置する一次折り部材を上昇させた後、一次折り下部側方向へ移動させ、さらに下降させることによって、一次折り上部を一次折り下部の上に一次折りするようにしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、近年、図２８に示すような原反１００から、図２９に示すようなタオル１が切断形成されるようになった。この原反１００は、パイル地１０１→平地１０２→杼間１０３→平地１０２→パイル地１０１のサイクルが多数繰り返されてなる長尺のものである。杼間１０３とは経糸だけからなる無緯部分をいい、例えば実公昭６１−１８０７６号公報に示されているように、該杼間１０３にくし歯に係合させることにより、平地１０２の端部を検出したり、該端部の緯糸を横一線に整列させたりするためのものである。この杼間１０３の中間位置を公知の切断装置で切断して、所定長さのタオル１が形成されるのである。従って、このタオル１においては、平地１０２と杼間１０３とからなるヘム形成部１０の端縁に、杼間１０３の切り放しの経糸１０４が現れる。
【０００４】
上記タオル１においては、図２９に示すように、杼間１０３の切り放しの経糸１０４のうち特に側縁部のものが外側方へ湾曲しやすい。これは、平地１０２では経糸１０４の相互間隔が緯糸によって若干縮小されているのに対し、杼間１０３ではその縮小力が無いため、杼間１０３の切断をきっかけとして、該杼間１０３の経糸１０４が広がろうとするためである。このように経糸１０４が外側方へ湾曲したヘム形成部１０を従来のヘム折装置で折ると、図３０に示すように、その経糸１０４が、形成されたヘム１４から外側方へ髭のようにはみ出し、外観品質が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、ヘム形成部の端縁に杼間の切り放しの経糸や柔らかい平地のような湾曲しやすい素材が現れるタオルにおいて、その経糸や平地等が、形成されたヘムから外側方へ髭のようにはみ出すのを防いで、外観品質の低下を防止することができるヘム折装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、タオルのヘム形成部の一次折り下部を載せるテーブルと、該テーブルに載せた一次折り下部の上面に当てる定規と、該テーブルの端縁から突出しているヘム形成部の一次折り上部を、一次折り位置を支点にして持上げた後、一次折り下部の上方へ折る一次折り部材と、該ヘム形成部を二次折りする二次折り部材とを備えているヘム折装置において、前記一次折り部材によって一次折り下部の上方へ折られた一次折り上部の端縁の側縁部を前記二次折り前に該端縁の内側へ押込む押込装置を設けるという手段を採った。また、押込装置は左右両側に一対設け、該押込装置はタオルの幅に応じてその位置が左右方向に変えられるように設ける。
【０００７】
前記押込装置としては、次のようなものを例示できる。
▲１▼  一次折り部材又はその近接部材に取付けられた流体シリンダ、電磁ソレノイド等のアクチュエータと、該アクチュエータによって直線移動又は回転移動し、一次折り上部の端縁の側縁部を押込む押込部材とからなる押込装置。
▲２▼  リンク機構、カム機構等の機械的な機構によって、一次折り部材の移動と連動して直線移動又は回転移動し、一次折り上部の端縁の側縁部を押込む押込部材からなる押込装置。
▲３▼  一次折り上部の端縁の側縁部に向けて開口するエアノズルと、該エアノズルに接続された高圧エア源とからなる押込装置。
【０００８】
上記▲１▼の押込装置を採用するとき、押込部材に、一次折り上部の端縁の側縁部を引掛けるための複数の押込突片を、タオルの幅方向と同一方向に間隔をおいて並設することが好ましい。さらに、押込部材の移動の途中で、これらの押込突片を一次折り上部の端縁から外す押込制限装置を設けることが好ましい。
【０００９】
【作用】
本発明に係るタオルのヘム折装置によれば、タオルのヘム形成部における一次折り上部の端縁に、杼間の切り放しの経糸や柔らかい平地のような湾曲しやすい素材が現れるような場合であっても、その経糸や平地等は一次折りの際に押込装置によって内側へ押込まれ、この状態で次の二次折りがされるため、その経糸や平地等が、形成されたヘムから外側方へ髭のようにはみ出す心配は無くなる。
【００１０】
また、上記▲１▼の押込装置を採用した場合には、アクチュエータの作動によって押込部材が移動し、該押込部材が一次折り上部の端縁の側縁部を内側へ押込む。よって、上記作用を、簡単且つ設計自由度の高い構造で、確実に実現することができる。また、押込部材に前記複数の押込突片を並設すれば、タオルの位置が左右方向に大きくばらついた場合でも、複数の押込突片のいずれかが前記側縁部に対応位置して引掛かりうまく押込むことができる。さらに、前記押込制限装置を設ければ、押込部材の移動の途中で、前記複数の押込突片が一次折り上部の端縁から外れるので、該端縁のそれ以上の押込みが制限され、ヘムの過剰な盛上りが防止される。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明を具体化したタオルのヘム折装置の第一実施例について、図１〜図１７を参照して説明する。本実施例でヘム折するタオル１は、前述した通り、図２８に示す原反１００から図２９に示すように切断形成されたものである。このタオル１の両側縁には、三つ折後に縫製されてなるサイドヘム１３が予め形成されている。タオル１の平地１０２と杼間１０３とからなるヘム形成部１０は、本実施例のヘム折装置２により、一次折り位置１１で一次折り（二つ折）された後、二次折り位置１２で二次折り（三つ折）される。本明細書では、図４等に示すように、ヘム形成部１０において、一次折りされたときに上側になる部分を一次折り上部１１ａ、下側になる部分を一次折り下部１１ｂという。また、図１４等に示すように、二次折りされたときに上側になる部分を二次折り上部１２ａ、下側になる部分を二次折り下部１２ｂという。
【００１２】
さて、本実施例のヘム折装置２は、図１に示すように、左右に延びるテーブル３と、定規装置４と、一次折り装置５と、押込装置６と、押広げ装置７と、二次折り装置８とを備えている。なお、図１では便宜上手前側のヘム折装置２のみを示しているが、実際にはタオル１の両端部を同時に折れるように、手前側及び奥側に一対のヘム折装置２が対称に配設されている。
【００１３】
テーブル３は、ヘム折装置２のみならず、その左方にある図示しない裁断装置及び右方にある図示しない縫製装置にも延びるように設けられ、タオル１のヘム形成部１０における一次折り下部１１ｂを載せて左右方向に滑らせられるようになっている。テーブル３の左右両側における前端縁近くには、該前端縁と平行に延びるスリット３１が貫設されており、後述する押広げ装置７が下方から顔を出せるようになっている。
【００１４】
定規装置４はテーブル３の上方に配設され、定規４１とその移動装置４２とから構成されている。定規４１は可撓性のある薄い一枚又は複数枚の金属板で形成され、その先端部が最も低くなるように斜め下向きに延出されている。このため、定規４１はテーブル３上に載せられたヘム形成部１０の一次折り下部１１ｂの上面に対して、自体の先端部を一次折り位置１１に合わせた状態で当て付けられるようになっている。移動装置４２は、例えば特開平１−２０３１７２号公報に示されているように、図示しない複数のエアシリンダにより定規４１を上下方向及び前後方向に移動できるように構成されている。
【００１５】
一次折り装置５は、テーブル３の手前側に併設された一次折り部材５１とその移動装置５２とから構成されている。一次折り部材５１は水平部５３と垂直部５４とからなる断面逆Ｌ字状の金属材で形成され、水平部５３の上面はテーブル３の上面と略同一高さに配設され、水平部５３の下面にはゴム等の柔軟材よりなる摩擦板５５が貼着されている。
【００１６】
移動装置５２は、ヘム折装置２の図示しないフレームに固定された支持板５６と、該支持板５６から後方へ延びる一対の案内棒５７と、該案内棒５７に案内されて前後方向にスライドするＵ字状のスライド部材５８とを備えている。スライド部材５８の中央部には昇降体５９が配設され、該昇降体５９に取着されて上方へ延びる保持板５０１は、一次折り部材５１の垂直部５４に固定されている。
【００１７】
支持板５６にはスライド部材５８を前後方向に駆動するエアシリンダ５０２が止着され、該スライド部材５８及び昇降体５９を介して一次折り部材５１を前後方向に移動できるようになっている。また、スライド部材５８の下面には昇降体５９を上下方向に駆動するエアシリンダ５０３が止着され、該昇降体５９を介して一次折り部材５１を上下方向に移動できるようになっている。５０４はスライド部材５８の両側上端に設けられた位置決め用のエアシリンダ、５０５はエアシリンダ５０４により上下駆動される受止板である。受止板５０５にはストッパ５０６が上下調節可能に螺着され、昇降体５９の上面にはストッパ５０６に対峙する当接部５０７が設けられている。
【００１８】
押込装置６は一次折り部材５１の左右両側に一対設けられ、右側の押込装置６はその位置が固定されているが、左側の押込装置６はタオル１の幅に応じてその位置が左右方向に変えられるように設けられている。図６及び図７は右側の押込装置６をその後方から示している。この押込装置６は、一次折り部材５１の水平部５３の上面後縁部にねじ６１で取付けられた偏平型のエアシリンダ６２と、そのピストンロッド６３の先端の上面にかしめにより止着された押込部材６４とから構成されている。押込部材６４は水平部６５と垂直部６６とからなる断面逆Ｌ字状の金属材で形成され、垂直部６６は一次折り部材５１の後端上縁から摩擦板５５の後端下縁まで近接した状態で垂下するようになっている。なお、エアシリンダ６２を逆向きに配設して、ピストンロッド６３が一次折り部材５１の外側方へ繰出すようにすれば、押込部材６４を一次折り部材５１の側縁部近くに位置させることができる。
【００１９】
押広げ装置７は、図１及び図８に示すように、テーブル３のスリット３１にその下方から顔を出す左右一対の三角波状の押広げ歯７１と、該押広げ歯７１を支持している支持体７２と、該支持体７２の下面に止着されて押広げ歯７１を上下方向に移動させるエアシリンダ７３と、該支持体７２の内側面に止着されて押広げ歯７１を左右方向に移動させるエアシリンダ７４とから構成されている。
【００２０】
二次折り装置８は、テーブル３の前端縁と一次折り部材５１との間に併設された二次折り部材８１とその図示しない移動装置とから構成されている。二次折り部材８１は水平部８３と垂直部８４とからなる断面逆Ｌ字状の金属材で形成され、水平部８３の上面はテーブル３の上面と略同一高さに配設され、水平部８３の下面にはゴム等の柔軟材よりなる摩擦板８５が貼着されている。
【００２１】
二次折り部材８１の移動装置は、一次折り部材５１の移動装置５２と略同様に構成されているので、その図示及び重複説明を省略する。但し、８６は二次折り部材８１を前後方向に移動させるエアシリンダである。
【００２２】
以上のように構成されたヘム折装置２を使用して、タオル１のヘム形成部１０にヘム１４を形成するには、まず図１に鎖線で示すように、ヘム折装置２の左方にある図示しない裁断装置によって切断されたタオル１をクランプ９によってテーブル３上に押付け、該クランプ９をヘム折装置２の方向へ移動させることによって、タオル１を右方向へ滑り移動させる。そして、図２に示すように、タオル１のヘム形成部１０をテーブル３、二次折り部材８１及び一次折り部材５１の上に載せる。このとき、ヘム形成部１０の一次折り上部１１ａは、二次折り部材８１の前端縁より前方に突出して一次折り部材５１の上に載る。
【００２３】
次に、図３に示すように、定規装置の移動装置４２を作動させて、定規４１をヘム形成部１０の一次折り下部１１ｂに当て、該定規４１の先端部を一次折り位置１１に合わせる。このとき、定規４１はサイドヘム１３を跨ぐように柔軟に撓むため（図示略）、一次折り位置１１を全幅に亘って押さえ付けることができる。続いて、一次折り装置５のエアシリンダ５０３を作動させ、昇降体５９を介して一次折り部材５１を上昇させる。この上昇過程で、一次折り部材５１は一次折り上部１１ａを一次折り位置１１を支点にして持ち上げる。このとき、ストッパ５０６は下降端に位置しており、該ストッパ５０６に当接部５０７が当接したときに、一次折り部材５１の上昇が停止する。この停止位置は、摩擦板５５の下面が定規４１の上面よりヘム形成部１０の厚さ程度高くなるように、ストッパ５０６の上下調節によって設定されている。
【００２４】
次に、前記一次折り装置５のエアシリンダ５０２を作動させて、図４及び図５に示すように、一次折り部材５１を後方（一次折り下部１１ｂ側方向）へ移動させ、一次折り上部１１ａを一次折り下部１１ｂの上方へ曲げ付ける。このとき、摩擦板５５が、一次折り上部１１ａを定規４１上に軽く押さえると共に、該一次折り上部１１ａを摩擦により後方へ引寄せ、一次折り位置１１を定規４１の先端部に押し当てるので、ヘム形成部１０を一次折り位置１１で正確に折ることができる。このとき、前記の通り定規４１の先端部が一次折り下部１１ｂを全幅に亘って押し付けているので、一次折り下部１１ｂが定規４１の下側から引きずり出されるのを阻止できる。また、摩擦板５５はサイドヘム１３を跨ぐように柔軟に撓むため（図示略）、一次折り上部１１ａの全幅にわたって前記引寄せ効果を発揮する。
【００２５】
さて、図５に示すように、一次折り部材５１によって一次折り上部１１ａが一次折り下部１１ｂの上方へ折られたとき、図６に示すように、ヘム形成部の端縁に現れる杼間１０３の側縁部の切り放しの経糸１０４は、前記の理由により外側方へ湾曲している。このとき、押込装置６のエアシリンダ６２のピストンロッド６３は没入状態（エアシリンダ６２を逆向きに配設した場合は繰出し状態）にあり、押込部材６４の垂直部６６は前記側縁部の湾曲した経糸１０４に触れない状態で待機している。
【００２６】
そこで、図７に示すように、押込装置６のエアシリンダ６２を作動させてピストンロッド６３を繰出させ（エアシリンダ６２を逆向きに配設した場合は没入させ）、押込部材６４の垂直部６６によって前記側縁部の湾曲した経糸１０４を内側へ押込む。このときの一次折り部材５１は、一次折り上部１１ａを定規４１に軽く押さえているだけなので、前記側縁部の湾曲した経糸１０４は容易に押込まれて内側へ移動する。
【００２７】
また、前記押込装置６の作動と略同時に、図５及び図８に示すように、押広げ装置７のエアシリンダ７３を作動させ、左右の押広げ歯７１を上昇させてテーブル３のスリット３１にその下方から顔を出させ、一次折り下部１１ｂのサイドヘム１３を含む両側縁部に押し当てる。そして、エアシリンダ７４を作動させ、左右の押広げ歯７１をスリット３１内において互いに離れる方向に移動させ、該押広げ歯７１に引掛った一次折り下部１１ｂの両側縁部を左右方向に押広げる。
【００２８】
次に、前記一次折り装置５のエアシリンダ５０３を作動させて、図９に示すように、一次折り部材５１を僅かに下降させ、該一次折り部材５１によって一次折り上部１１ａ、定規４１及び一次折り下部１１ｂを更に強く挟み付ける。このとき、当接部５０７はストッパ５０６から僅かに離れる。
【００２９】
続いて、図１０に示すように、定規装置の移動装置４２を作動させて、定規４１を後方へ移動させ、一次折り上部１１ａと一次折り下部１１ｂとの間から抜き出す。このとき、定規４１は一次折り下部１１ｂと略平行に位置し、しかもその定規４１の厚みが小さいので、抜き取り後の一次折り上部１１ａと一次折り下部１１ｂとを密着状態にでき、その結果、一次折り上部１１ａの曲げ寸法を正確にできる。また、このとき、前記押広げ装置７のエアシリンダ７３を作動させ、左右の押広げ歯７１を下降させる。
【００３０】
ここまででヘム形成部１０の一次折りが終了し、次は二次折りが行われる。図１１に示すように、定規装置の移動装置４２を作動させ、定規４１を上昇→前進→下降させて、一次折りされたヘム形成部１０に押し付け、該定規４１の先端部を二次折り位置１２に合わせる。
【００３１】
次に、前記一次折り装置５のエアシリンダ５０２，５０３を作動させ、図１２に示すように、一次折り部材５１を上昇→前進→下降させて元位置に復帰させる。勿論、上昇時には位置決め用のエアシリンダ５０４を作動させて、ストッパ５０６を上昇させておく必要がある。このように一次折り部材５１は一旦上昇してから前方へ移動するので、一次折り部材５１が一次折り上部１１ａを連れ戻すことがなく、ヘム形成部１０の一次折り状態を良好に維持できる。
【００３２】
次に、前記二次折り装置８の図示しないエアシリンダを作動させて、図１３に示すように、二次折り部材８１を上昇させ、二次折り上部１２ａを二次折り位置１２を支点にして持ち上げる。続いて、前記二次折り装置８のエアシリンダ８６を作動させ、図１４に示すように、二次折り部材８１を後方（二次折り下部１２ｂ側方向）へ移動させて、二次折り上部１２ａを二次折り下部１２ｂの上方へ曲げ付ける。さらに、図示ないエアシリンダを作動させて、二次折り部材８１を僅かに下降させ、該二次折り部材８１によって二次折り上部１２ａ、定規４１及び二次折り下部１２ｂを更に強く挟み付ける。
【００３３】
次に、図１５に示すように、定規装置の移動装置４２を作動させ、定規４１を後方へ移動させて二次折り上部１２ａと二次折り下部１２ｂとの間から抜き出した後、上昇させてからさらに前進させる。以上により、ヘム形成部１０は三つ折され（図面上は、一次折り上部１１ａの途中を二次折りするため、四重となっている。）、ヘム１４が形成される。そして、前記定規４１に代わり、ミシン送り用クランプ９１がこのヘム１４をテーブル３上に押し付ける。
【００３４】
最後に、前記二次折り装置８のエアシリンダを作動させ、図１６に示すように、二次折り部材８１を上昇→前進→下降させて元位置に復帰させる。その後、ヘム１４はミシン送り用クランプ９１の移動により、テーブル３上を滑り移動し、図示しない縫製装置のミシンに供給されて所定の縫製が行われる。
【００３５】
図１７は、以上のようにして形成されたタオル１のヘム１４を示している。図２９に示したように、ヘム形成前の端縁に現れていた杼間１０３の側縁部の切り放しの経糸１０４は、図６及び図７に示したように、一次折りの際に押込装置６によって内側へ押込まれ、その状態で二次折りがされているため、その経糸が、形成されたヘム１４から外側方へ髭のようにはみ出す心配はない。また、図８に示したように、一次折りの際に一次折り下部１１ｂのサイドヘム１３を含む両側縁部が押広げ装置７によって左右方向に押広げられ、その状態で二次折りがされているため、この押広げられたサイドヘム１３の両側縁に対して、形成されたヘム１４の両側縁部は相対的に内側に入り込み、収まりが良くなる。
【００３６】
次に、図１８〜図２７に示す他の実施例について説明すると、これらの実施例は押込装置６の構成においてのみ第一実施例と相違するものである。まず、図１８に示す第二実施例の押込装置６は、偏平型のエアシリンダ６２を一次折り部材５１の水平部５３の上面前縁部に対して逆Ｌ字状金具６７で取付け、これと対応して、押込部材６４の水平部６５を長く伸ばしたものである。また、この水平部６５をピストンロッド６３の下面に止着している。
【００３７】
また、図１９に示す第三実施例の押込装置６は、偏平型のエアシリンダ６２を、一次折り部材５１の水平部５３の下面と、摩擦板５５の上面に凹設した浅い凹所５０８との間に配設するとともに、水平部５３に貫設した長孔５０９に挿通したねじ６８によって左右方向に位置調節可能に取付けたものである。押込部材６４の水平部６５は前記凹所５０８の後縁開口から突出させている。
【００３８】
さらに、図２０に示す第四実施例の押込装置６は、前記偏平型のエアシリンダに代えて、一次折りされた杼間１０３の側縁部の切り放しの経糸１０４に向けて開口するエアノズル６９を採用し、該エアノズル６９に図示しない高圧エア源を接続して、該エアノズル６９から噴出する高圧エアによって前記経糸１０４を内側へ押込むものである。
【００３９】
これら第二〜第四実施例の押込装置６も、第一実施例の押込装置６と同様の作用及び効果を奏する外、一次折り部材５１の水平部５３の上面後縁部に押込装置６による上方への出っ張りが無くなるので、タオル１をクランプ９の移動によってテーブル３上に滑らせたときに、ヘム形成部１０の一次折り上部１１ａが一次折り部材５１上で押込装置６に引掛かりにくいという効果がある。
【００４０】
次に、図２１〜図２３に示す第五実施例の押込装置６は、押込部材６４の垂直部６６を幅広に形成し、その下縁に一つの幅が例えば３ｍｍである五つの押込突片６０１を、タオル１の幅方向と同一方向に例えば５ｍｍの間隔をおいて熊手状に設けたものである。押込突片６０１の下端は摩擦板５５の下縁よりさらに約２ｍｍ下の位置まで延びている。このように構成したのは、裁断装置からヘム折装置２に送られて停止したタオル１の位置が、左右方向に最大±８ｍｍ程度ばらつくからである。
【００４１】
すなわち、図２１に示すように、ヘム折装置２の左方にある裁断装置（図示略）にその前方から原反１００を供給するときには、該原反１００を対峙間隔調整された左右一対の案内板１６の間を通過させることにより、該原反１００の位置が左右方向にずれないようにしている。しかし、原反１００の通過抵抗の増大防止のために、案内板１６の対峙間隔は原反１００の幅より例えば５ｍｍ程度大きく調整され、また、腰の弱い原反１００は一方の側縁が案内板１６に強く摺接すると腰が砕けて左右方向に縮むため、どうしても原反１００の位置は左右方向に上記程度ばらつく。このばらつきは、裁断装置により切断されてクランプ９によりヘム折装置２に送られたタオル１に、そのまま持ち越される。
【００４２】
このようにして生じたヘム折装置２におけるタオル１の位置の左右方向のばらつきが大きい場合（例えば±５ｍｍ以上）、第一実施例の押込装置６の押込部材６４では、前記側縁部の経糸１０４を内側へ十分に押込めなかったり、逆に押込み過ぎたりする可能性がある。そこで、本実施例では、押込部材６４の垂直部６６を上記の通り構成することにより、前記ばらつきが大きい場合でも、図２２に示すように、五つの押込突片６０１のいずれかが前記側縁部の経糸１０４に対応位置して引掛かるようにし、図２３に示すように、この経糸１０４を内側へうまく押込めるようにしている。
【００４３】
また、本実施例においては、押込部材６４の移動の途中で、押込突片６０１を経糸１０４から外す押込制限装置２０を設けている。同装置２０を設けたのは、前記側縁部の経糸１０４に対応する押込突片６０１以外の押込突片６０１が、より内側の経糸１０４をも引掛けて、全体として押込み過ぎになるため、ヘム１４が過剰に盛上がって見苦しくなるおそれがあるからである。この盛上がり現象は、杼間の無い原反において平地の部分を切断し、この平地の側縁部を前記押込突片６０１で押込もうとする場合に、顕著となる。
【００４４】
この押込制限装置２０は、押え板２１と、該押え板２１に位置調節可能に支持された乗上げ部材２２とから構成されている。押え板２１はエアシリンダ６２の上面から一次折り部材５１の水平部５３の上面にかけて設けられ、該水平部５３の上面にねじ２３で固定されている。エアシリンダ６２の反押込部材側であって押え板２１の下方にはトンネル状の支持穴２４が形成されている。乗上げ部材２２は、支持穴２４に摺動自在に挿入されてピストンロッド６３の繰出し方向に延びる四角棒状の被支持部２５と、該被支持部２５の先端から押込部材側へ折曲した折曲部２６と、該折曲部２６からエアシリンダ側へ折曲した乗上げ部２７とからなり、乗上げ部２７の先端には斜面２８が形成されている。この被支持部２５は支持穴２４にきつく嵌入し摩擦により止められているが、ねじで止めることもできる。
【００４５】
この押込制限装置２０は、次のように作用する。まず、図２２に実線及び鎖線で示すように、乗上げ部材２２の位置を調節する。つまり、前記側縁部の経糸１０４をあまり押込まない方が適当な場合には、実線のように乗上げ部材２２の繰出し量を小さくして、押込部材６４が斜面２８にすぐ乗上がるようにし、強く押込んだ方が適当な場合には、鎖線のように乗上げ部材２２の繰出し量を大きくして、押込部材６４が斜面２８になかなか乗上がらないようにする。そして、図２２に示すように一次折りがなされたとき、例えば、中央の押込突片６０１が側縁部の湾曲した経糸１０４に対応位置し、それより図において右側の二つの押込突片６０１はより内側の経糸１０４に位置したとする。
【００４６】
この状態から、図２３に示すように、押込部材６４が移動し、前記三つの押込突片６０１がそれぞれ経糸１０４を引掛けて内側へ押込むとき、その途中で、水平部６５は斜面２８に乗上がって捩れを伴いながら上方へ撓む。このため、垂直部６６は傾きながら上昇し、図において右側の押込突片６０１ほど早く経糸１０４から外れる。従って、前記右側の二つの押込突片６０１による内側の経糸１０４のそれ以上の押込みが制限され、前出したようなヘム１４の過剰な盛上りが防止される。
【００４７】
また、図２４及び図２５に示す第六実施例は、押込制限装置２０の構成において第五実施例と相違するものである。すなわち、本実施例の押込制限装置２０は、片面２０１ａが一次折り部材５１の水平部５３の上面にねじ２０３で固定され、傾動し得る他面２０１ｂにエアシリンダ６２が固定された蝶番２０１と、該片面２０１ａに取付けられた押付部材２０２とから構成されている。押付部材２０２は、前記片面２０１ａにねじ２０３で位置調節可能に固定された被取付部２０４と、該被取付部２０４の先端から上方へ折曲した折曲部２０５と、該折曲部２０５からエアシリンダ側へ折曲した天板部２０６と、該天板部２０６の下面に取付られた斜板２０７とからなる。また、押込部材６４の水平部６５には反垂直部側への延長部６５ａが連続形成され、延長部６５ａの途中部は蝶番２０１の軸部２０１ｃの上縁に摺接し、延長部６５ａの先端部は斜板２０７の下面に摺接するようになっている。
【００４８】
図２５に示すように、押込部材６４が移動して押込突片６０１が経糸１０４を引掛けて内側へ押込む途中で、延長部６５ａが斜板２０７により押付けられ、水平部６５が軸部２０１ｃを支点として傾動し、エアシリンダ６２が他面２０１ｂと共に持上がり、垂直部６６が上昇するため、押込突片６０１が経糸１０４から外れる。従って、本実施例も第五実施例と同様の効果を奏する。
【００４９】
また、図２６及び図２７は第五実施例又は第六実施例の変更例を示し、図２６では三角形状の押込突片６０２を、図２７ではピアノ線等のような線状の押込突片６０３を、各々採用している。
【００５０】
なお、本発明は前記実施例の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明のタオルのヘム折装置は、上記の通り構成されているので、次のような優れた効果を奏する。請求項１記載の発明によれば、ヘム形成部の端縁に杼間の切り放しの経糸や柔らかい平地のような湾曲しやすい素材が現れるタオルにおいて、その経糸や平地等が、形成されたヘムから外側方へ髭のようにはみ出すのを防いで、外観品質の低下を防止することができる。請求項２記載の発明によれば、簡単且つ設計自由度の高い構造で、上記効果を得ることができる。また、請求項３記載の発明によれば、タオルの位置が左右方向に大きくばらついた場合でも、前記経糸や平地等をうまく押込むことができる。さらに、請求項４記載の発明によれば、前記経糸や平地等の押込み過ぎを防いで、ヘムの過剰な盛上りを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例のヘム折装置全体を示す斜視図である。
【図２】同ヘム折装置にタオルを移動させたときの説明図である。
【図３】同ヘム折装置の一次折り部材を上昇させたときの説明図である。
【図４】同ヘム折装置の一次折り部材を前進させたときの説明図である。
【図５】同ヘム折装置の一次折り部材をさらに前進させたときの説明図である。
【図６】同ヘム折装置の押込部材を後方から示す斜視図である。
【図７】同押込部材が作動したときの斜視図である。
【図８】同ヘム折装置の押広げ部材を示す正面図である。
【図９】同ヘム折装置の一次折り部材を下降させたときの説明図である。
【図１０】同ヘム折装置の定規をヘム形成部から抜き出したときの説明図である。
【図１１】同ヘム折装置の定規をヘム形成部に当て直したときの説明図である。
【図１２】同ヘム折装置の一次折り部材を元位置に復帰させたときの説明図である。
【図１３】同ヘム折装置の二次折り部材を上昇させたときの説明図である。
【図１４】同ヘム折装置の二次折り部材を前進させたときの説明図である。
【図１５】同ヘム折装置の定規をヘム形成部から抜き出したときの説明図である。
【図１６】同ヘム折装置の二次折り部材を元位置に復帰させたときの説明図である。
【図１７】同実施例によってタオルに形成されたヘムを示す斜視図である。
【図１８】本発明の第二実施例における押込装置を後方から示す斜視図である。
【図１９】本発明の第三実施例における押込装置を後方から示す斜視図である。
【図２０】本発明の第四実施例における押込装置を後方から示す斜視図である。
【図２１】本発明の第五実施例におけるヘム折装置全体を示す平面図である。
【図２２】同ヘム折装置の押込装置を後方から示す斜視図である。
【図２３】同押込装置が作動したときの斜視図である。
【図２４】本発明の第六実施例における押込装置を後方から示す斜視図である。
【図２５】同押込装置が作動したときの斜視図である。
【図２６】第五実施例又は第六実施例の変更例を示す正面図である。
【図２７】同じく別の変更例を示す正面図である。
【図２８】タオルの原反を示す平面図である。
【図２９】同原反から切断形成されたタオルを示す平面図である。
【図３０】従来のヘム折装置によってタオルに形成されたヘムを示す斜視図である。
【符号の説明】
１  タオル                          ２  ヘム折装置
３  テーブル                        ６  押込装置
１０  ヘム形成部                    １１  一次折り装置
１１ａ  一次折り上部                １１ｂ  一次折り下部
２０  押込制限装置                  ４１  定規
５１  一次折り部材                  ６２  エアシシリンダ
６４  押込部材                      ６９  エアノズル
１０３  杼間                        １０４  経糸
６０１，６０２，６０３  押込突片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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