(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを含む信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された信号の乱れを検出する検出手段と、
前記受信手段により受信された信号に含まれる画像データを順次入力して、所定のフレーム数の連続する画像データを順次保存する保存手段と、
前記検出手段が信号の乱れを検出した場合、前記信号の乱れが継続する間、前記保存手段に保存されている画像データを、所定の時間間隔をおいてフレーム毎に順次読み出して、それぞれの画像データに対応する画像を表示部に表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とする画像制御装置。
【請求項２】
画像データを含む信号を受信し、
受信された信号に含まれる画像データを順次入力して、所定のフレーム数の連続する画像データを順次保存し、
受信された信号の乱れを検出し、
前記信号の乱れを検出した場合、前記信号の乱れが継続する間、保存されている画像データを、所定の時間間隔をおいてフレーム毎に順次読み出して、それぞれの画像データに対応する画像を表示部に表示させる
ことを特徴とする画像制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像制御装置および方法に関し、特に、受信した信号が乱れている場合、保存されている画像データを読み出し、信号の乱れが無くなるまで、その画像を表示させる画像制御装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
チューナで受信したテレビジョン放送の画像をチューナとは独立したディスプレイに表示させる場合であって、両者の間をケーブルで接続できないとき、電波や赤外線でチューナからディスプレイに画像信号を伝送する。このような場合において、送信位置（チューナ）と受信位置（ディスプレイ）の間を障害物が通過したり、妨害電波が近隣で発生したりすると、比較的短い時間、赤外線や電波の受信状態が悪くなるといった現象が生じる。特に、移動体において、市街地や山間地を移動しながら受信を行っている場合、受信状態が周囲の環境に応じて変化するため、このような現象が顕著に生じる。
【０００３】
従来、このように受信状態が悪いときにおいても、受信状態が良好なときと同様に、復調処理が行われ、復調された音声や映像が、そのまま出力するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように、受信状態が悪い場合、復調信号をそのまま出力すると、音声や映像に乱れが生じる。音声の乱れは、ある程度の範囲内であれば、それほど不快感を与えないが、映像の乱れは、感知しやすいため、受信状態の悪化によって、若干でも見苦しい映像が表示されると、不快感を与えてしまうという問題を有している。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、受信状態を監視し、受信信号の乱れが生じた場合、保存されている画像データを読み出し、その画像を乱れが無くなるまで表示させることで、乱れによる見苦しい映像が表示されないようにし、ユーザに不快感を与えないようにするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像制御装置は、画像データを含む信号を受信する受信手段と、受信手段により受信された信号の乱れを検出する検出手段と、受信手段により受信された信号に含まれる画像データを順次入力して、所定のフレーム数の連続する画像データを順次保存する保存手段と、検出手段が信号の乱れを検出した場合、信号の乱れが継続する間、保存手段に保存されている画像データを、所定の時間間隔をおいてフレーム毎に順次読み出して、それぞれの画像データに対応する画像を表示部に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像制御方法は、画像データを含む信号を受信し、受信された信号に含まれる画像データを順次入力して、所定のフレーム数の連続する画像データを順次保存し、受信された信号の乱れを検出し、信号の乱れを検出した場合、信号の乱れが継続する間、保存されている画像データを、所定の時間間隔をおいてフレーム毎に順次読み出して、それぞれの画像データに対応する画像を表示部に表示させることを特徴とする画像制御方法。
【０００８】
本発明の画像制御装置においては、画像データを含む信号が受信され、受信された信号の乱れが検出され、受信された信号に含まれる画像データが順次入力され、所定のフレーム数の連続する画像データが順次保存され、信号の乱れが検出された場合、信号の乱れが継続する間、保存されている画像データが、所定の時間間隔をおいてフレーム毎に順次読み出され、それぞれの画像データに対応する画像が表示部に表示される。
【０００９】
本発明の画像制御方法おいては、画像データを含む信号が受信され、受信された信号に含まれる画像データが順次入力され、所定のフレーム数の連続する画像データが順次保存され、受信された信号の乱れが検出され、信号の乱れが検出された場合、信号の乱れが継続する間、保存されている画像データが、所定の時間間隔をおいてフレーム毎に順次読み出され、それぞれの画像データに対応する画像が表示部に表示される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の画像制御装置の一実施例の接続例を示している。図１に示す画像制御装置１は、ビデオ再生装置１１により再生され、送信用アンテナ１２を介して、電波で送信されてくる映像信号および音声信号を、受信用アンテナ２を介して受信するようになされている。
【００１１】
画像制御装置１は、受信した信号を、テレビジョン受像機（ＴＶ）３に表示させるとともに、Ａ／Ｄ変換し、圧縮した後、保存するようになされており、電波の受信状態が悪いとき、保存されている信号を伸張し、アナログビデオ信号に戻した後、ＴＶ３に表示させるようになされている。
【００１２】
なお、この実施例においては、電波により映像信号および音声信号を送信しているが、電波の代わりに赤外線（ＩＲ）を利用して送信してもよい。そのような場合は、送信用アンテナ１２の代わりにＩＲ送信素子、受信用アンテナ２の代わりにＩＲ受信素子を利用する。
【００１３】
図２は、本発明の画像制御装置の第１の実施例の構成例を示している。この実施例においては、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）復調回路２１（受信手段）は、受信用アンテナ２を介して受信した電波を復調して、Ａ／Ｄコンバータ２２に出力するようになされている。
【００１４】
Ａ／Ｄコンバータ２２は、ＲＦ復調回路２１からのアナログビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換して、圧縮伸張回路２３（表示制御手段）およびマイクロプロセッサ２４（検出手段）に出力するようになされている。
【００１５】
圧縮伸張回路２３は、画像データおよび音声データを含む、Ａ／Ｄコンバータ２２からのデジタルビデオ信号を圧縮して、ハードディスクやＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクなどの蓄積装置２５（保存手段）に保存させるようになされている。そして、圧縮伸張回路２３は、所定の時間保存されたデータを、蓄積装置２５から読み出し、伸張した後、エンコーダ２６に出力するようになされている。
【００１６】
エンコーダ２６は、圧縮伸張回路２３からのデジタルビデオ信号をＮＴＳＣ方式のアナログビデオ信号に変換し、ＴＶ３に出力するようになされている。
【００１７】
マイクロプロセッサ２４は、Ａ／Ｄコンバータ２２より供給されるデジタルビデオ信号から、画像データを抽出し、画像データにおける１ラインと次の１ラインにおける画素値の相関係数を求め、相関係数の値が所定のしきい値以上でない場合、その画像は乱れていると判断するようになされている。
【００１８】
マイクロプロセッサ２４は、画像が乱れていると判断した場合、画像の乱れが解消されたと判断するまで、圧縮伸張回路２３に、デジタルビデオ信号の圧縮、保存を中断させるようになされている。
【００１９】
なお、デジタルビデオ信号の圧縮、保存を中断している間、圧縮伸張回路２３は、蓄積装置２５において保存されているデータのうち、まだ表示されていないデータを、通常時（受信状態が良好なとき）より長い所定の時間間隔で読み出し、エンコーダ２６に出力するようになされている。
【００２０】
次に、図３のフローチャートを参照して、この実施例の動作について説明する。
【００２１】
最初に、ステップＳ１において、ＲＦ復調回路２１は、受信用アンテナ２を介して受信した電波を復調した後、Ａ／Ｄコンバータ２に出力する。
【００２２】
次に、ステップＳ２において、Ａ／Ｄコンバータ２２は、復調された信号をデジタルビデオ信号に変換し、圧縮伸張回路２３およびマイクロプロセッサ２４に出力する。
【００２３】
ステップＳ３において、マイクロプロセッサ２４は、そのデジタルビデオ信号から画像データを抽出し、隣接するライン同士の画素値の相関係数を計算し、その値が所定のしきい値以上であるか否かを判断する。相関係数の値が１もしくは−１に近い場合は、それらのライン同士に相関が認められるので、それらのラインに関しては、画像が乱れていないと判断することができる。
【００２４】
相関係数の値が所定のしきい値以上でないラインの数が、一画面中において、所定の数より少ない場合、マイクロプロセッサ２４は、画像が乱れていないと判断する。この場合、圧縮伸張回路２３は、引き続き、ステップＳ４において、デジタルビデオ信号を圧縮し、ステップＳ５において、順次、蓄積装置２５に保存させる。
【００２５】
そして、圧縮伸張回路２３は、ステップＳ６において、所定の時間、蓄積装置２５に保存されたデータを読み出し、ステップＳ７において、そのデータを伸張した後、エンコーダ２６に出力する。
【００２６】
ステップＳ８において、エンコーダ２６は、圧縮伸張回路２３より供給されたデータをＮＴＳＣ方式のアナログビデオ信号にＤ／Ａ変換し、ステップＳ９において、ＴＶ３に出力し、表示させる。
【００２７】
このように、画像の乱れが生じていない場合、受信した信号は、デジタルビデオ信号に変換され、圧縮された後、蓄積装置２５に保存される。そして、所定の時間が経過したとき、その信号は、蓄積装置２５から読み出され、伸張された後、元のアナログビデオ信号に変換され、ＴＶ３に表示される。
【００２８】
次に、ステップＳ３において、相関係数の値が所定のしきい値以上でないラインの数が、一画面中において、所定の数以上である場合、マイクロプロセッサ２４は、画像が乱れている判断し、圧縮伸張回路２３に、デジタルビデオ信号の圧縮、保存を中断させ、ステップＳ１０に進む。
【００２９】
ステップＳ１０において、圧縮伸張回路２３は、蓄積装置２５にまだ表示されていないデータが保存されているか否かを調べ、未表示のデータがある場合、ステップＳ１１に進み、そのデータを読み出し、ステップＳ１２において、そのデータを元のデジタルビデオ信号に伸張した後、エンコーダ２６に出力する。
【００３０】
そして、ステップＳ１３において、エンコーダ２６は、圧縮伸張回路２３からのデジタルビデオ信号をＮＴＳＣ方式のアナログビデオ信号に変換した後、ステップＳ１４において、そのアナログビデオ信号をＴＶ３に出力し、映像を表示させる。
【００３１】
映像が表示された後、ステップＳ１５において、圧縮伸張回路２３は、所定の時間待機する。所定の時間待機した後、ステップＳ１に戻る。
【００３２】
このように、所定の時間待機することで、映像の表示速度を遅くし（スローモーションの映像とし）、映像の表示を継続することで、受信状態が悪いときもユーザに不快感を与えることなく、映像の表示を行うことができる。
【００３３】
また、ステップＳ１０において、圧縮伸張回路２３は、未表示のデータがないと判断した場合、ステップＳ１６に進み、最後に表示したデータを読み出し、ステップＳ１７において、そのデータを元のデジタルビデオ信号に伸張した後、エンコーダ２６に出力する。そして、ステップＳ１８において、エンコーダ２６は、そのデジタルビデオ信号をＮＴＳＣ方式のアナログビデオ信号に変換し、ステップＳ１９において、その信号をＴＶ３に表示させる。
【００３４】
このように、受信状態が悪い場合において、未表示データが無くなったときは、画像の乱れが無くなるまで、最後に表示したデータを繰り返し（静止画として）表示する。
【００３５】
なお、この実施例においては、保存しているデータをすべて表示した場合、最後の画像を静止画として表示し続けるようになされているが、保存されているデータを再び最初から表示させるようにすることもできる。
【００３６】
図４は、第１の実施例におけるデータの蓄積と画像の表示のタイミングチャートを示している。
【００３７】
第１の実施例においては、通常の表示を行っている場合（ＡおよびＢ区間）、圧縮伸張回路２３は、Ａ／Ｄコンバータ２２より供給されたデータを圧縮した後蓄積装置２５に保存させる。そして、圧縮伸張回路２３は、所定の時間Δｔが経過したとき、そのデータを読み出し、伸張した後、エンコーダ２６にエンコードさせ、ＴＶ３に表示させる。例えば、図４において、時刻ｔ１に保存されたデータの画像（１フレーム）は、時刻ｔ１＋Δｔに表示される。
【００３８】
いま、時刻ｔ０において、画像が乱れていると判断された場合、圧縮伸張回路２３は、データの蓄積を中断し、その時刻ｔ０において蓄積装置２５に保存されているデータ（時刻ｔ０−Δｔから時刻ｔ０までの区間（Ｂ区間）において保存したデータ）を、通常より長い時間間隔で読み出し、スロー表示させる（ＣおよびＤ区間）。図４においては、ＣおよびＤ区間での１フレームの表示時間が、通常（ＡおよびＢ区間）の３倍となっている。
【００３９】
そして、画像の乱れが無くなったと判断されたとき（時刻ｔ０＋Δｔ０）、圧縮伸張回路２３は、受信したデータの保存を、蓄積装置２５に再開させるが、所定の量のデータが保存されるまで（時間Δｔ）、スロー表示を継続する（Ｄ区間）。
【００４０】
画像の乱れが無くなったと判断されてから時間Δｔが経過した後（Ｅ区間）は、ＡおよびＢ区間と同様に、通常の表示を行う。
【００４１】
従って、画像の乱れが生じると、乱れが生じている間（Ｃ区間：時間Δｔ０）とその後の時間Δｔ（Ｄ区間）において、画像の乱れが検出される前の時間Δｔ（Ｂ区間）に保存されたデータを利用して、スロー表示が行われる。
【００４２】
なお、画像の乱れが継続する時間Δｔ０の長さは、予測することができないので、スロー表示の速度が速い場合、画像データが不足することがある。そのような場合は、スロー表示において最後に表示された画像を静止画として、画像の乱れが無くなり、所定の時間Δｔが経過するまで、表示し続ける。
【００４３】
また、スロー表示の速度が遅い場合、保存されている画像データをすべて表示する前に、画像の乱れが無くなり、所定の時間Δｔが経過することがある。そのような場合は、スロー表示を途中で打ち切り、通常の表示に移行する。
【００４４】
図５は、本発明の画像制御装置の第２の実施例の構成例を示している。この実施例においては、ＲＦ復調回路３１（受信手段）は、受信用アンテナ２を介して受信した電波を復調し、Ａ／Ｄコンバータ３２および切替回路３４に出力するようになされている。
【００４５】
Ａ／Ｄコンバータ３２は、ＲＦ復調回路３１からのアナログビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換して、圧縮伸張回路３５（表示制御手段）およびマイクロプロセッサ３３（検出手段）に出力するようになされている。
【００４６】
圧縮伸張回路３５は、Ａ／Ｄコンバータ３２からの、画像データおよび音声データを含むデジタルビデオ信号を圧縮して、メモリ３６（保存手段）に保存させるようになされている。そして、圧縮伸張回路３５は、マイクロプロセッサ３３より所定の信号を供給されたとき、メモリ３６からデータを読み出し、伸張した後、エンコーダ３７に出力するようになされている。
【００４７】
エンコーダ３７は、圧縮伸張回路３５からのデジタルビデオ信号をＮＴＳＣ方式のアナログビデオ信号に変換し、切替回路３４に出力するようになされている。
【００４８】
マイクロプロセッサ３３は、Ａ／Ｄコンバータ３２からのデジタルビデオ信号から、画像データを抽出し、画像データにおける１ラインと次の１ラインにおける画素値の相関係数を求め、相関係数の値が所定のしきい値以上でないラインの数が、一画面中において、所定の数以上である場合、その画像は乱れていると判断するようになされている。
【００４９】
マイクロプロセッサ３３は、画像が乱れていると判断した場合、その判断に対応する信号を、圧縮伸張回路３５および切替回路３４に供給するようになされている。
【００５０】
切替回路３４は、マイクロプロセッサ３３より、画像の乱れに対応する信号が供給された場合、エンコーダ３７からのアナログビデオ信号をＴＶ３に出力し、そうでない場合は、ＲＦ復調回路３１からのアナログビデオ信号を出力するようになされている。
【００５１】
次に、図６のフローチャートを参照して、第２の実施例の動作を説明する。
【００５２】
最初に、ステップＳ３１において、ＲＦ復調回路３１は、受信用アンテナ２を介して受信した電波を復調し、Ａ／Ｄコンバータ３２に出力する。
【００５３】
次に、ステップＳ３２において、Ａ／Ｄコンバータ３２は、ＲＦ復調回路３１より供給されるアナログビデオ信号をデジタルビデオ信号に変換し、マイクロプロセッサ３３および圧縮伸張回路３５に出力する。
【００５４】
ステップＳ３３において、マイクロプロセッサ３３は、そのデジタルビデオ信号から画像データを抽出し、隣接するライン同士の画素値の相関係数を計算し、その値が所定のしきい値以上であるか否かを判断する。
【００５５】
相関係数の値が所定のしきい値以上でないラインの数が、一画面中において、所定の数より少ない場合、マイクロプロセッサ３３は、画像は乱れていないと判断し、切替回路３４に対して、ＲＦ復調回路３１からのアナログビデオ信号をＴＶ３に出力するように指示し、ステップＳ３４において、受信した信号の画像をそのままＴＶ３に表示させる。
【００５６】
マイクロプロセッサ３３は、受信した信号の画像をそのまま表示させた後、ステップＳ３５において、圧縮伸張回路３５に、Ａ／Ｄコンバータ３２からのデジタルビデオ信号を圧縮させ、ステップＳ３６において、圧縮したデータをメモリ３６に記憶させる。
【００５７】
なお、圧縮したデータはメモリ３６に毎フレーム毎に上書きされるので、メモリ３６は、１フレーム分の圧縮したデータを記憶できる容量を備えていればよく、ハードディスクなどより比較的容量の少ないＲＡＭなどを利用することができる。
【００５８】
次に、ステップＳ３３において、画像の乱れを検出した場合、ステップＳ３７において、圧縮伸張回路３５は、メモリ３６からデータを読み出し、ステップＳ３８において、そのデータを伸張し、エンコーダ３７に出力する。
【００５９】
エンコーダ３７は、ステップＳ３９において、圧縮伸張回路３５より供給されたデジタルビデオ信号をＮＴＳＣ方式のアナログビデオ信号にエンコードし、切替回路３４に出力する。
【００６０】
ステップＳ４０において、マイクロプロセッサ３３は、切替回路３４に、エンコーダ２７からのアナログビデオ信号をＴＶ３に出力するように指示し、その信号の画像をＴＶ３に表示させる。
【００６１】
このようにして、画像の乱れが生じていない場合は、受信した信号が、そのままＴＶ３に出力され、画像の乱れが生じている場合は、メモリ３６に新たなデータが保存されないようになされているので、最後に、メモリ３６に記憶されたデータの画像が、繰り返し（静止画として）表示される。
【００６２】
なお、上述した第１および第２の実施例においては、画像の乱れを検出するとき、デジタル画像の一画面中における隣接するラインの画素値の相関係数を求め、その値から、画像の乱れを判断しているが、現在のフレームの画素値と、その前のフレームの対応する画素の画素値との相関係数を計算し、その値が所定の値より小さい場合、画像が乱れていると判断することもできる。
【００６３】
また、デジタル画像を利用せずに、復調後のアナログビデオ信号における、垂直同期信号、水平同期信号、カラーバースト信号を監視して、これらの信号が乱れた場合、画像が乱れたと判断するようにすることもできる。
【００６４】
図７は、第２の実施例を適用した車載用テレビジョン受像機（カーＴＶ）の一例を示している。このカーＴＶにおいては、ユーザが操作パネル４１を操作し、テレビジョン放送の信号を受信させると、その画像がＣＲＴ４２に表示されるようになされている。
【００６５】
図８は、図７に示すカーＴＶの内部の構成例を示している。このカーＴＶにおいては、操作パネル４１は、ユーザによる操作に対応する信号をマイクロプロセッサ６３に供給するようになされている。
【００６６】
ＴＶチューナ６１（受信手段）は、マイクロプロセッサ６３からの信号に従って、アンテナ５１を介して、所定のチャンネルの番組を受信し、復調した後、Ａ／Ｄコンバータ６２および切替回路６４に出力するようになされている。
【００６７】
Ａ／Ｄコンバータ６２乃至エンコーダ６７は、図５の第２の実施例におけるＡ／Ｄコンバータ３２乃至エンコーダ３７と同様に構成されているので、その説明を省略する。
【００６８】
ＣＲＴおよびスピーカ駆動回路４５は、切替回路６４から供給されるアナログビデオ信号を、映像信号と音声信号に分離した後、映像信号をＣＲＴ４２に出力し、音声信号をスピーカ４３に出力するようになされている。
【００６９】
なお、このカーＴＶの動作は、上述した第２の実施例とほぼ同様であるので、その説明を省略する。
【００７０】
また、このカーＴＶにおいては、第２の実施例を画像制御装置４４に適用したが、第１の実施例を適用してもよい。
【００７１】
カーＴＶ以外の適用例として、図９は、本発明の画像制御装置の実施例を、携帯用ＴＶに適用した一例を示している。この携帯用ＴＶにおいては、カーＴＶと同様に、操作パネル７１でチャンネルを選択すると、そのチャンネルの番組がアンテナ７２を介して受信され、映像はＣＲＴ７３に表示され、音声はスピーカ７４から出力される。そして、受信状態が悪くなると、保存している所定の映像を表示して、見苦しい画面が表示されないようになされている。
【００７２】
また、図１０は、本発明の画像制御装置の実施例を、携帯用ＴＶ電話装置に適用した一例を示している。この携帯用ＴＶ電話装置は、アンテナ８２を介して所定の電波を送信および受信するようになされている。
【００７３】
この携帯用ＴＶ電話装置においては、アンテナ８２を介して受信した信号のうち、映像は、ＣＲＴ８４において表示され、音声は、スピーカ８３から出力される。そして、マイク８５で検出された音声と、ＣＣＤビデオカメラ８６で検出された映像が、アンテナ８２を介して送信されるようになされている。
【００７４】
そして、受信状態が悪くなると、保存している所定の映像をＣＲＴ８４に表示して、見苦しい画面が表示されないようになされている。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、画像データを含む信号を受信し、受信された信号の乱れを検出し、受信された信号に含まれる画像データを順次入力し、所定のフレーム数の連続する画像データを順次保存し、信号の乱れが検出された場合、信号の乱れが継続する間、保存されている画像データを、所定の時間間隔をおいてフレーム毎に順次読み出し、それぞれの画像データに対応する画像を表示部に表示させるようにしたので、信号の受信状態の短期間の悪化においては、ユーザに不快感をほとんど与えることなく映像の表示を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像制御装置の一実施例の接続例を示す図である。
【図２】本発明の画像制御装置の第１の実施例の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２の実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図４】図２の実施例の動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】本発明の画像制御装置の第２の実施例の構成例を示すブロック図である。
【図６】図５の実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図７】車載用テレビジョン受像機の一例を示す図である。
【図８】図５の実施例を適用した車載用テレビジョン受像機の内部の構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明の画像制御装置を適用した携帯用テレビジョン受像機の一例を示す図である。
【図１０】本発明の画像制御装置を適用した携帯用ＴＶ電話装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  画像制御装置
２  受信用アンテナ
３  テレビジョン受像機（ＴＶ）
１１  ビデオ再生装置
１２  送信用アンテナ
２１  ＲＦ復調回路
２２  Ａ／Ｄコンバータ
２３  圧縮伸張回路
２４  マイクロプロセッサ
２５  蓄積装置
２６  エンコーダ
３１  ＲＦ復調回路
３２  Ａ／Ｄコンバータ
３３  マイクロプロセッサ
３４  切替回路
３５  圧縮伸張回路
３６  メモリ
３７  エンコーダ
４１  操作パネル
４２  ＣＲＴ
４３  スピーカ
４４  画像制御装置
４５  ＣＲＴおよびスピーカ駆動回路
６１  ＴＶチューナ
６２  Ａ／Ｄコンバータ
６３  マイクロプロセッサ
６４  切替回路
６５  圧縮伸張回路
６６  メモリ
６７  エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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