(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力容器内に形成されているシリンダ内を同軸で往復運動するピストンとディスプレーサとを有し、ピストンとディスプレーサの少なくとも一方はスプリングに支持されて往復運動するスターリングエンジンにおいて、
前記スプリングは、円形の内周部、円形の中間部、円形の外周部を有し、前記内周部と中間部とは螺旋形状に弾性変形する第１の腕により複数箇所で連結され、中間部と外周部とは前記第１の腕と逆回転方向の螺旋形状に弾性変形する第２の腕により連結されて成ることを特徴とするスターリングエンジン。
【請求項２】
圧力容器の振動を吸収する動吸振器が設けられて成るスターリングエンジンにおいて、
前記動吸振器を構成する防振スプリングに、円形の内周部、円形の中間部、円形の外周部を有し、前記内周部と中間部とは螺旋形状に弾性変形する第１の腕により複数箇所で連結され、中間部と外周部とは前記第１の腕と逆回転方向の螺旋形状に弾性変形する第２の腕により連結されて成るスプリングを用いることを特徴とするスターリングエンジン。
【請求項３】
前記スプリングは、変位の増加に対してバネ定数が低下する非線形挙動を示すことを特徴とする請求項１又は２記載のスターリングエンジン。
【請求項４】
前記スプリングは、超弾性材料を含むことを特徴とする請求項３記載のスターリングエンジン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フリーピストン形のスターリングエンジンに関するものであり、特に、シリンダ内で往復運動するピストン、ディスプレーサを支持するスプリングやスターリングエンジンの防振として機能するスプリングの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から極低温の小型冷凍機の一種として用いられているフリーピストン形のスターリングエンジンの模式図を図１に示す。
【０００３】
図１に示すように、圧力容器１０内にシリンダ１が形成され、このシリンダ１内をピストン４とディスプレーサ２とが往復運動しており、各々スプリング（５、６）に支持されている。更にこれらのスプリング（５、６）は、圧力容器１０本体に固定されている。ピストン４は図示しないピストン駆動体により所定の周波数で往復運動し、ディスプレーサ２とディスプレーサロッド３はディスプレーサスプリング６の共振効果を利用して往復運動をしている。
【０００４】
スターリングエンジン内のシリンダ１とピストン４により形成された作動空間８は、ディスプレーサ２を挟んで圧縮空間８ａ、膨張空間８ｂが形成されている。この圧縮空間８ａと膨張空間８ｂとは、再生器９を介して連結されている。この膨張空間８ｂで圧力容器１０内に充填した冷媒ガスが冷却され、膨張空間８ｂの外部に設けられた熱伝達板２１を介し、冷熱を外部に伝達することができる構造となっている。
【０００５】
上記の圧縮空間８ａと膨張空間８ｂとの間には圧力差が生じ、ディスプレーサ２はピストン４とある一定の位相差で往復運動をする。これらのピストン４とディスプレーサ２との運動関係を図９に示す。
【０００６】
図９に示すように、ピストン４とディスプレーサ２の往復運動のピークは時間に対して異なっており、これらがすなわち位相差である。これらの往復運動は、バネの共振現象を利用している。ピストン４に関しては主にピストンスプリング５と作動空間８内の作動媒体のバネ効果による共振であり、ディスプレーサ２に関しては、主にディスプレーサスプリング６による共振である。従って、ピストン４を往復動させる場合、ピストン４のバネ系を考慮した駆動周波数に設定されているのと同時に、ディスプレーサ２のバネ系はこのピストン駆動周波数にあわせて設定されている。
【０００７】
また、圧力容器１０外側には、シリンダ１内でピストン４とディスプレーサ２が往復運動することにより生じる振動を吸収するために、防振スプリング７ａと質量体７ｂから構成される動吸振器７が設けられている。この動吸振器７が圧力容器１０に生じている運動エネルギを吸収して、振動を低減させている。
【０００８】
次に、スターリングエンジンの出力を制御する方式について説明する。例えば、冷却領域の温度を急速に低下させたい場合は出力を大きくする。そのためには、ピストン駆動体への入力を増加させ、ピストン４の往復運動の振幅を増大させる。これにより、作動空間８の圧力変動も増大し、それに伴いディスプレーサ２の往復運動の振幅も増大し、スターリングエンジンの出力は大きくなる。さらに冷却領域の温度を一定に保持するため、エンジンを低出力にしたい場合については、ピストン駆動体への入力を低減させる。このような制御方式を採用することにより、ピストン４やディスプレーサ２は一定の周波数で往復運動し、その際の往復運動の振幅を変化させることにより、エンジン出力を制御している。
【０００９】
このようなフリーピストン型スターリングエンジンに用いられているスプリングを図１０に示す。このスプリングはピストン４とディスプレーサ２の運転の位相差や往復運動の振幅を決定する際に重要な因子である。
【００１０】
図１０に示すスプリング構造は、薄板円状の材料に複数箇所に螺旋状の溝１１を形成し、この溝１１間の腕１２によってアキシャル方向への変形を可能としており、所定のバネ定数及びバネの線形性を得ている。なお、このバネの線形性とは、スプリングの中心部１１ａに負荷されるアキシャル方向の応力とアキシャル方向変位量が比例関係を有していることを意味する。
【００１１】
図１０とは異なる、他のスプリング構造に関しては、特開平４―３４７４６０号公報に開示されている。
【００１２】
これは図１１に示すように、薄板円状の材料にマススプリング中心部１８と外周部１９とを連結する腕２０を半径方向に対して腕を線対称（図中Ｃ）に湾曲させる構造となっている。このような構造にすることで、スプリング回転方向に力が生じず、アキシャル方向のみの変位が可能であった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フリーピストン形のスターリングエンジンに上記従来の技術に記載した図１０に示す線形スプリングを適応した場合、以下の問題がある。
【００１４】
▲１▼運転条件によりピストンとディスプレーサの位相差が一定とならず、運転効率が低下する。
【００１５】
▲２▼スプリングをスプリング固定用穴１１ｂで圧力容器に固定し、スプリングの中心部１１ａにアキシャル方向に応力が働いた時、アキシャル方向の変位と共に、図中の矢印の方向へ回転が生じ、スプリングの中心部に固定されたピストン４やディスプレーサ２にも回転運動が伝達される。その結果、スプリングの固定部１１ｂにも、スプリングの中心部が回転することによる反力により圧力容器１０に捻りを発生させ、新たに振動や騒音を発生する場合があり、またピストン４、ディスプレーサ２とシリンダ１間やピストン４とディスプレーサロッド３間の軸心がずれ、摺動部に激しい摩擦を生じさせる場合がある。
【００１６】
▲３▼この構造のスプリングを圧力容器の外側の振動吸収として使用した場合（図１参照）、防振スプリング７ａの中心部には回転が生じ、それに取付けられている質量体７ｂも同時に回転運動が生じる。その回転運動がエンジン全体にねじりを発生させ、新たに振動や騒音が発生する。
【００１７】
一方、特開平４−３４７４６０号公報、すなわち図１１に示すスプリング構造の場合については以下の問題がある。
【００１８】
▲４▼腕２０は互いに隣り合う腕と干渉しない必要があり、腕長さには制約があった。そのため、腕の長さが十分でなく、スプリングのアキシャル方向へ十分なストロークがとれないという問題があり、エンジンの性能を十分に発揮することができない。
【００１９】
そこで、本発明は、ピストン駆動体への入力変化により生じるピストン４とディスプレーサ２の位相差変化を抑制することにより運転効率を向上させる。更に運転中にスプリングの構造に起因するスプリング中心部での回転運動を低減させることにより振動や騒音を抑制し、更にバネのアキシャル方向へのストロークを大きくすることができ、運転効率を向上させることを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成させるためになされたものであって、請求項１記載の発明は、圧力容器内に形成されているシリンダ内を同軸で往復運動するピストンとディスプレーサとを有し、ピストンとディスプレーサの少なくとも一方はスプリングに支持されて往復運動するスターリングエンジンにおいて、前記スプリングは、円形の内周部、円形の中間部、円形の外周部を有し、前記内周部と中間部とは螺旋形状に弾性変形する第１の腕により複数箇所で連結され、中間部と外周部とは前記第１の腕と逆回転方向の螺旋形状に弾性変形する第２の腕により連結されて成ることを特徴とするスターリングエンジンである。
【００２１】
また、請求項２記載の発明は、圧力容器の振動を吸収する動吸振器が設けられて成るスターリングエンジンにおいて、前記動吸振器を構成する防振スプリングに、円形の内周部、円形の中間部、円形の外周部を有し、前記内周部と中間部とは螺旋形状に弾性変形する第１の腕により複数箇所で連結され、中間部と外周部とは前記第１の腕と逆回転方向の螺旋形状に弾性変形する第２の腕により連結されて成るスプリングを用いることを特徴とするスターリングエンジンである。
【００２２】
また、請求項３記載の発明は、前記スプリングは、変位の増加に対してバネ定数が低下する非線形挙動を示すことを特徴とする請求項１又は２記載のスターリングエンジンである。
【００２３】
また、請求項４記載の発明は、前記スプリングは、超弾性材料を含むことを特徴とする請求項３記載のスターリングエンジンである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図を用いて説明する。フリーピストン型スターリングエンジンの主要構造は従来技術で説明した図１と同様であるので、ここでは従来との相違点のみ述べることとし、スターリングエンジンについての詳細な説明を割愛する。
【００２５】
図１において、ピストン４はピストンスプリング５に支持されており、ピストン４は図示しないピストン駆動体によりリニア駆動され、作動空間８内で圧縮、膨張されるガスの圧力変動によるバネ効果とピストンスプリング５によって決定される共振周波数でシリンダ１内を往復運動している。
【００２６】
また、ディスプレーサ２とディスプレーサロッド３はディスプレーサスプリング６の共振効果を利用して、ある位相差を持って往復運動をしている。
【００２７】
本発明のピストンスプリング５、ディスプレーサスプリング６のスプリング構造は、図２に示すように、内周部１３、中間部１４、外周部１５にドーナツ状の連結部材を有しており、内周部１３と中間部１４とは螺旋形状の第１の腕１６により複数箇所で連結されており、中間部１４と外周部１５とは第１の腕１６と逆回転の螺旋形状をした第２の腕１７により連結している。
【００２８】
このように形成されたスプリングは、スプリング固定用穴１９にて圧力容器１０内に固定されている。
【００２９】
図２では、第１の腕１６、第２の腕１７の両方とも４本ずつ形成している。この腕の本数は、内周部１３、中間部１４、外周部１５が力学的に安定して支持されていれば特に何本でも問題はない。
【００３０】
また、このような形状のスプリングは、プレス加工やレーザ加工により容易に形成することができる。
【００３１】
このような構造で形成されたスプリングは、スプリングの内周部１３にアキシャル方向の力が加えられた時、第１の腕１６と第２の腕１７にはアキシャル方向の変位と同時に、ラジアル方向への変位も生じる。この各々の腕に生じたラジアル方向の変位は、腕を支持している内周部１３と中間部１４に図２中の矢印の向きに互いに反対方向の回転を生じさせる。従ってこれらの回転角度が互いに等しくなるように、力学的な算出を行い、腕の長さや、螺旋形状を決定する。
【００３２】
また、このような構造にすることにより、スプリングの中心部にアキシャル方向の変位が生じた場合においても、内周部１３と中間部１４、中間部１４と外周部１５に発生する回転角度は等しいため、スプリング内に生じる回転方向の変位は相殺され、内周部１３はアキシャル方向の変位のみ生じる。
【００３３】
そのため、スプリングに支持されているピストン４、ディスプレーサ２に図示しないピストン駆動体にてアキシャル方向に駆動した場合においても、スプリングのアキシャル方向の変位に伴う回転が発生しないため、スプリングを固定している圧力容器１０には、不要な力の発生を抑制できるため、エンジンの新たな振動や騒音の発生を抑制可能となる。
【００３４】
更に、ピストン４やディスプレーサ２のシリンダ１に対する軸心のズレの可能性が減少し、摺動部での激しい摩擦の可能性を低減させることが可能である。
【００３５】
また作動ガスの流動に複雑な動きが生じさせず効率の向上につながる。
【００３６】
また、バネの耐疲労性に関しては、第１、第２の腕（１６、１７）の長さが十分であり問題が無く、更にアキシャル方向のストロークを大きくすることができるため、性能の向上につながる。
【００３７】
さらに、本発明では図１に示すように、従来技術と同様に、本スターリングエンジンは、圧力容器１０内部で往復運動しているピストン４、ディスプレーサ２を有しているために、圧力容器１０にはピストン４、ディスプレーサ２の往復運動の反作用力として振動が生じる。そこで、この振動を抑制するために、圧力容器１０外部に振動吸収用として防振スプリング７ａを設け、エンジン本体と反対側のバネの一端に、力学的な関係から決定された質量を有する質量体７ｂを形成する。これにより、エンジン本体で生じている振動を動吸振器７が全ての運動エネルギを吸収し、エンジン本体の振動を低減することができる。
【００３８】
本発明では、防振スプリング７ａの構造を、図２に示すスプリング構造とする。これにより、動吸振器７はアキシャル方向へのみ変形し、新たな振動や騒音が発生するのを抑制する。
【００３９】
このスプリングは、例えば図１に示すように圧力容器の後端部に配置するのが、質量体７ｂを容易に取り付けられるために良い。
【００４０】
この様なスターリングエンジンの運転中にこの防振スプリングは、２〜３ｍｍの振幅をして振動し、従来の螺旋状に溝が形成されているスプリングに比較して、騒音が低減した。
【００４１】
なお、今回の発明においてスプリングの腕を連結するために設けた中間部１４は１つであるが、この中間部は複数個設けても腕のアキシャル方向変位による回転を抑制するように構成されていれば、同等の効果を得ることができるのは明白である。
【００４２】
次に、図２に示すスプリングの材料について説明する。
【００４３】
スターリングエンジンの冷却性能を決定する重要な要素として成績係数があり、ＣＯＰ値（Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ  Ｏｆ  Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）で表される。図３には、ピストン４とディスプレーサ２の運動位相差φとＣＯＰ値の関係を示す。
【００４４】
この位相差は９０度付近にＣＯＰ値がピークになる曲線であり、位相差φ０でピークを示し、位相差が大きくなり、φ１になるとＣＯＰ値は低下する。そのため、エンジンの位相差はこのＣＯＰ値が最大となる位相差φ０（特にφ≒９０度付近にピーク）を理想状態として設計されている。
【００４５】
しかしながら運転条件によりピストン及びディスプレーサの振幅が変化すると位相差も変化することを実験により確認した。
【００４６】
図４にピストン駆動体への入力とピストン４とディスプレーサ２との位相差の関係を示す。
【００４７】
この結果ではピストン駆動体への入力、すなわちピストンの往復運動の振幅を増加させるとピストン４、ディスプレーサ２の位相差は増加している。このことは、エンジンをピストン駆動体に入力Ｗ０を加え位相差φ０を示す（図中Ａ点）ように設計した場合、運転条件によっては位相差にずれが生じるため、理想的な一定の位相差での運転が困難になり、その結果ＣＯＰ値が低下することになる。
【００４８】
図５には駆動周波数／ディスプレーサスプリングの共振周波数とピストンとディスプレーサの位相差の関係を示す。
【００４９】
例えば、ここで用いたエンジンの駆動周波数は一定であるため、ディスプレーサスプリング６の共振周波数が低下した場合、図中の横軸（駆動周波数／ディスプレーサスプリングの共振周波数）の値は大きくなる。それに伴い縦軸に示す位相差は小さくなる。従って、ピストン４の往復運動の振幅を変化させた際の位相差の変化は、ディスプレーサスプリング６の共振周波数を変化させることにより制御可能である。すなわちディスプレーサスプリング６のバネ定数を変化させることにより可能である。
【００５０】
従って、ピストン駆動体への入力を増加させ、ピストンの往復運動の振幅が増加したことによるピストン４とディスプレーサ２の位相差の上昇を低減させるためには、図５で示すようにディスプレーサスプリング６の共振周波数が低下するという非線形特性を有するスプリングであれば、位相差を理想状態のφ０（図中Ａ点）に近づけることが可能となる。
【００５１】
上記で説明した理由により、この非線形特性を得るために超弾性材料のＴｉ―Ｎｉ系合金をスプリング材料に適用した。この超弾性材料は、図６の応力―変位曲線に示すように応力を加えると、ある応力で伸びが著しく増加し、除荷すると歪みがゼロの状態に戻る現象を示す。
【００５２】
ここで、図６中で応力に対する変位が著しく増加する点を、位相差が理想的な状態Ａ点として設定する。従来の変位の大きさによらず一定のバネ定数を有する線形バネは、ピストンの移動量を増加させるとディスプレーサスプリング６の共振を利用して往復運動するディスプレーサ２はそれに伴いＢ点へ移動する。超弾性特性を有する材料にした場合においてはＢ１点に移動し、バネ定数（＝応力／変位）は線形バネに対して低下する。
【００５３】
以上のようにして変位の増加に対してバネ定数が低下傾向を示すという非線形特性を有する材料を用いて、位相差を理想状態からかけ離れずに運転することができる。
【００５４】
なお、このスプリングに用いたＴｉ―Ｎｉ系合金のＮｉがほぼ５１〜５２ａｔ％のＮｉ―Ｔｉ合金であり、十分硬化させて、所定の形状に加工し、そのままの形に固定し、４００〜６００℃の温度範囲で数十分から数時間熱処理することによって超弾性を示すものとなり、この時のＮｉ含有率が高いほど超弾性の特性を示す温度が低くなる。
【００５５】
また、本エンジンを使用する環境は、圧力容器内のスプリングの存在する空間の温度は、モータによる発熱や圧縮空間からのガスからの発熱により室温〜４０℃程度まで温度が変化する。そこで、室温よりも高い温度で超弾性を示すスプリングとすることにより、本エンジンの入力に対するピストン４とディスプレーサ２の位相差の変化を緩和し、理想的な状態での運転を行う。
【００５６】
ここで、一般的に超弾性材料の剛性は低いため、所定のバネ定数を得るために、２枚重ね合わせて使用する、或いは、図７に示すように所定形状のバネ鋼に超弾性材料を溶接して一体化する、ことにより高剛性のスプリングでかつ非線形特性を有する。この様に超弾性材料をバネ鋼に溶接して作製されたスプリングにおいても、図８に示すように線形特性を有するバネ鋼と非線形特性を有する材料の組合せによって応力と変位曲線の特性が決定されるため、非線形性特性を有するスプリングを得ることができる。材料の厚さの比を変えることで所望の非線形特性をもつスプリングを得ることができる。
【００５７】
また、上記２枚の積層バネ構造を３層構造にし、異種材料間にかかる応力を低減できるため信頼性が向上できる。
【００５８】
次に、上記３層構造のスプリングをエンジンに組込み、ピストン駆動体の入力変化に対する位相差とＣＯＰ値の変動を測定した結果を表１に示す。ピストン駆動体への入力変化は、それぞれ同じ条件とした。
【００５９】
【表１】
0003640538.tif 000002
【００６０】
この結果から明らかなように、ピストンスプリング５とディスプレーサスプリング６に線形特性を有する材料を用いた場合、入力変化に伴い約１０度の位相差の変化があったのに対して、ディスプレーサスプリング６のみ非線形特性を有するスプリングに交換したところ、入力変化に対して位相差はほとんど変化が無かった。更にＣＯＰ値に関しても入力変化に対して性能が減少することが無く、ディスプレーサスプリング６に非線形特性を配したことの効果を確認することができた。
【００６１】
【発明の効果】
以上の説明で明らかにしたように、請求項１記載の発明では、圧力容器内に形成されているシリンダ内を同軸で往復運動するピストンとディスプレーサとを有し、ピストンとディスプレーサの少なくとも一方はスプリングに支持されて往復運動するスターリングエンジンにおいて、前記スプリングは、円形の内周部、円形の中間部、円形の外周部を有し、前記内周部と中間部とは螺旋形状に弾性変形する第１の腕により複数箇所で連結され、中間部と外周部とは前記第１の腕と逆回転方向の螺旋形状に弾性変形する第２の腕により連結されて成る構造、つまり、スプリング形状をスプリングのアキシャル方向の変位に対してスプリング中心部での回転を抑制する構造にすることにより、作動空間のガスに複雑な動きが生じることを低減させ、更に、振動や騒音を低減することができる。また、本スプリング構造は腕の長さが十分長く、アキシャル方向に大きく変位することが可能であり、ＣＯＰの向上につながる。
【００６２】
また、請求項２記載の発明では、圧力容器の振動を吸収する動吸振器が設けられて成るスターリングエンジンにおいて、前記動吸振器を構成する防振スプリングに、円形の内周部、円形の中間部、円形の外周部を有し、前記内周部と中間部とは螺旋形状に弾性変形する第１の腕により複数箇所で連結され、中間部と外周部とは前記第１の腕と逆回転方向の螺旋形状に弾性変形する第２の腕により連結されて成るスプリングを用いることにより、エンジンに回転方向の変形が生じることを抑制し、振動や騒音の低減につながる。
【００６３】
また、請求項３記載の発明では、前記スプリングは、変位の増加に対してバネ定数が低下する非線形挙動を示す、請求項４記載の発明では、前記スプリングは、超弾性材料を含むので、エンジンのＣＯＰ値に大きく影響を及ぼすピストン、ディスプレーサの位相差の変動を抑制することが可能であり運転効率の変動を低減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】スターリングエンジンの概略図である。
【図２】本発明のスプリング形状の説明図である。
【図３】ピストンとディスプレーサの位相差とＣＯＰ値の関係の説明図である。
【図４】線形スプリングを用いた場合の入力と位相差の関係の説明図である。
【図５】ピストンとディスプレーサの位相差と共振周波数の関係の説明図である。
【図６】本発明の超弾性特性の説明図である。
【図７】本発明の超弾性材料をスプリングに適応した図である。
【図８】本発明のの線形バネと非線形バネの一体化時の特性を示す図である。
【図９】ピストンとディスプレーサの位相差の説明図である。
【図１０】従来のスプリング構造の概略図である。
【図１１】従来のスプリング構造の概略図である。
【符号の説明】
１  シリンダ
２  ディスプレーサ
３  ディスプレーサロッド
４  ピストン
５  ピストンスプリング
６  ディスプレーサスプリング
７  動吸振器
７ａ  防振スプリング
７ｂ  質量体
１０  圧力容器
１３  内周部
１４  中間部
１５  外周部
１６  第１の腕
１７  第２の腕
２１  熱伝達板
【図１】
0003640538.tif 000003
【図２】
0003640538.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003640538.tif 000009
【図８】
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【図９】
0003640538.tif 000011
【図１０】
0003640538.tif 000012
【図１１】
0003640538.tif 000013