【手続補正書】
【提出日】令和3年10月20日(2021.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の頭部に装着されて該使用者の顔前にある該使用者の手の指に装着された第１マーカを撮影し得るカメラと、
前記カメラの撮影画角内で撮影される画像である２次元平面内にマーカ検出領域を定めて、該マーカ検出領域内から前記第１マーカを検出し得るマーカ検出部と、
前記第１マーカの検出位置を表示領域にスケール変換して定めたカーソル表示位置に更新、又は前記第１マーカの移動量と方向とから算出される第１マーカ積算ベクトルを前記表示領域に積算ベクトル用スケール変換をして生成した表示カーソル移動ベクトルにカーソル初期表示位置を表す位置ベクトルを加算して生成したベクトルの終点として定まるベクトル式カーソル表示位置に更新してそこにカーソルを表示する表示部と、
前記カメラの動きを検出するジャイロセンサと、を有し、
前記ジャイロセンサが、前記カメラの左右方向回転すなわちパンニング回転したこと若しくは上下方向回転すなわちチルティング回転したことを検出していた場合には、前記カーソル表示位置又は前記ベクトル式カーソル表示位置は更新されずに維持される頭部装着型情報機器。
【請求項２】
前記マーカ検出部は、前記マーカ検出領域において前記使用者の前記手の甲に付された第２マーカを検出し得るものとし、
前記ジャイロセンサが前記カメラのパンニング回転もチルティング回転も検出せず、かつ、前記マーカ検出部が前記第１マーカを検出している場合において、
前記第２マーカが検出されているときに限り、若しくは前記第２マーカが検出されていないときに限り、前記カーソル表示位置又は前記ベクトル式カーソル表示位置が更新される請求項１に記載の頭部装着型情報機器。
【請求項３】
前記カーソル表示位置又は前記ベクトル式カーソル表示位置が更新されずに維持される場合において、前記カーソル表示位置又は前記ベクトル式カーソル表示位置には、前記カーソルの代わりに、該カーソルとは外観上識別し得るように形状や表示面積若しくは色彩に差異があるフリーズマークが表示されている請求項２に記載の頭部装着型情報機器。
【請求項４】
平面内にある前記マーカ検出領域上に設けられた検出原点を原点としたときの、該マーカ検出領域上の任意の位置を表す位置ベクトルは、前記検出原点を始点として前記マーカ検出領域上に存する、方向を異にする２つのベクトルの線形結合として表され、該線形結合を検出位置用線形結合と称することとし、前記方向を異にする２つのベクトルの１つを検出第１単位ベクトル、もう一つを検出第２単位ベクトルと称することとし、
一方、前記表示領域上に設けられたカーソル原点を原点としたときの、前記表示領域上の任意の位置を表す表示用位置ベクトルは、前記カーソル原点を始点として前記表示領域上に存する、方向を異にする２つのベクトルの線形結合として表され、該線形結合を表示位置用線形結合と称することとし、前記方向を異にする２つのベクトルの１つをカーソル第１単位ベクトル、もう一つをカーソル第２単位ベクトルと称することとし、
予め決められた第１係数を前記検出位置用線形結合における前記検出第１単位ベクトルについての成分に乗じて第１表示成分とし、予め決められた第２係数を前記検出位置用線形結合における前記検出第２単位ベクトルの成分に乗じて第２表示成分とすることによって前記スケール変換を実施し、
該スケール変換実施後に、前記カーソル第１単位ベクトルの成分として前記第１表示成分を適用し、前記カーソル第２単位ベクトルの成分として前記第２表示成分を適用して、前記表示位置用線形結合によって作成された前記表示用位置ベクトルの終点を前記カーソル表示位置とする請求項３に記載の頭部装着型情報機器。
【請求項５】
前記表示領域に前記フリーズマークが表示されており、かつ、前記ジャイロセンサが前記カメラのパンニング回転及びチルティング回転を検出しないときは、
前記マーカ検出部が検出した前記第１マーカの位置に応じて前記カーソル表示位置が更新されて表示されるべき位置に、前記カーソルとは外観上識別し得るように形状又は表示面積若しくは色彩に差異があるフリーズカーソルが表示される請求項４に記載の頭部装着型情報機器。
【請求項６】
前記表示領域に前記フリーズマークが表示されている場合に、
前記第１マーカが検出された位置に基づいて定まる前記カーソル表示位置に表示される前記フリーズカーソルが、前記フリーズマークに重なると該フリーズマークが前記表示領域から消去され、前記カーソル表示位置の更新が始まり、前記カーソル表示位置に前記フリーズカーソルの代わりに前記カーソルが表示される請求項５に記載の頭部装着型情報機器。
【請求項７】
前記第１マーカ積算ベクトルは、前記マーカ検出領域において時々刻々と検出される前記第１マーカの移動方向と移動量とをベクトル加算することによって更新され、
前記積算ベクトル用スケール変換は、予め定めた倍率を前記第１マーカ積算ベクトルに乗じることにより為され、
前記ジャイロセンサが、少なくとも、前記カメラのパンニング回転と前記カメラのチルティング回転のいずれかを検出したときは、前記第１マーカ積算ベクトルへの前記ベクトル加算を停止することによって前記ベクトル式カーソル表示位置は更新されずに維持される請求項３に記載の頭部装着型情報機器。
【請求項８】
前記マーカ検出部が前記第２マーカを検出したときは、前記第１マーカ積算ベクトルへの前記ベクトル加算を停止することによって前記ベクトル式カーソル表示位置は更新されずに維持される、
若しくは、前記マーカ検出部が前記第２マーカを検出しないときは、前記第１マーカ積算ベクトルへの前記ベクトル加算を停止することによって前記ベクトル式カーソル表示位置は更新されずに維持される請求項７に記載の頭部装着型情報機器。
【請求項９】
前記マーカ検出部は、前記使用者の前記手の親指に装着された親指マーカを前記マーカ検出領域内で検出し得るものとし、
前記表示部にアイコンが表示されており、かつ、該アイコンの領域上に前記カーソルが表示されている場合において、
前記マーカ検出部が前記親指マーカと前記第１マーカとが接していることを検出したときは、前記アイコンに関連付けられていたプログラムのメニューが前記表示部に表示されるか、又は該プログラムが起動されるか、若しくは前記カーソルの移動と共に前記アイコンの位置が移動する請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７又は請求項８のいずれか１項に記載の頭部装着型情報機器。
【請求項１０】
前記使用者の眼球を撮影する眼球カメラと、
該眼球カメラの取得画像を解析して前記表示領域における前記使用者の視点を検出する視点検出部と、を有し、
前記マーカ検出領域内に前記第１マーカと前記親指マーカとが検出された場合には、前記第１マーカと前記親指マーカとが離間若しくは接触している状態に応じて、前記親指マーカの所在を前記表示領域に表示するものである親指カーソルを、前記カーソルと離間若しくは接触させて表示するものとし、
離間した前記カーソルと前記親指カーソルとの間に前記視点がある場合、若しくは、接触した前記カーソルと前記親指カーソルとのいずれか一方若しくは、前記カーソルと前記親指カーソルの両カーソル上に前記視点がある場合には、前記表示領域に表示される画像を拡大表示若しくは縮小表示させる請求項９に記載の頭部装着型情報機器。
【請求項１１】
使用者の頭部に装着されて該使用者の顔前にある該使用者の手の指に装着された第１マーカを撮影し得るカメラの画像を取得するステップと、
前記カメラの画像内に２次元平面であるマーカ検出領域を定めて、該マーカ検出領域内から前記第１マーカを検出するステップと、
前記第１マーカの検出位置を表示領域にスケール変換して定めたカーソル表示位置、若しくは、前記第１マーカの移動量と方向から算出される第１マーカ積算ベクトルを前記表示領域に積算ベクトル用スケール変換して生成した表示カーソル移動ベクトルにカーソル初期表示位置を表す位置ベクトルを加算して生成したベクトルの終点として定まるベクトル式カーソル表示位置にカーソルを表示するステップと、
前記カメラの動きを検出するジャイロセンサの出力を取得するステップと、を有し、
前記ジャイロセンサが、前記カメラの左右方向回転すなわちパンニング回転したこと若しくは上下方向回転すなわちチルティング回転したことを検出していた場合には、前記カーソル表示位置又は前記ベクトル式カーソル表示位置は更新されずに維持される処理を演算器に実行させるプログラム。
【請求項１２】
前記マーカ検出領域内で、前記手の甲に装着された第２マーカの有無を検出するステップを有し、
前記ジャイロセンサが、前記カメラのパンニング回転もチルティング回転も検出せず、前記第１マーカが検出されている場合において、
前記第２マーカが検出されているとき、若しくは前記第２マーカが検出されていないときには、前記カーソル表示位置又は前記ベクトル式カーソル表示位置を更新しないという処理を前記演算器に実行させる、請求項１１に記載のプログラム。