(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された制御マップに基づいて無段変速機の変速目標値を読み出し、該変速目標値に応じて無段変速機の変速比を制御するように構成された自動変速機の制御装置であって、
前記制御マップには、車速の増加に伴ってエンジン回転数の漸増および急減を繰り返すように変速比を段階的に変化させる第１の制御領域と、車速の増加に伴ってほぼ一定の割合でエンジン回転数が漸増するように変速比を変化させる第２の制御領域とが備えられており、
走行路面勾配が設定値以上か否かの判定を行う判定手段と、
該判定手段により走行路面勾配が設定値以上と判定された場合に、走行路面勾配が設定値より小さい場合に比べて前記第１の制御領域を小さくする制御手段とを付設したことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
予め設定された制御マップに基づいて無段変速機の変速目標値を読み出し、該変速目標値に応じて無段変速機の変速比を制御するように構成された自動変速機の制御装置であって、
前記制御マップには、車速の増加に伴ってエンジン回転数の漸増および急減を繰り返すように変速比を段階的に変化させる第１の制御領域と、車速の増加に伴ってほぼ一定の割合でエンジン回転数が漸増するように変速比を変化させる第２の制御領域とが備えられており、
車両に作用する前後加速度が設定値以上か否かの判定を行う判定手段と、
該判定手段により前後加速度が設定値以上と判定された場合に、前後加速度が設定値より小さい場合に比べて前記第１の制御領域を小さくする制御手段とを付設したことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記第１の制御領域はスロットル開度が設定値以上の場合とされる一方、前記第２の制御領域はスロットル開度が前記設定値未満の場合とされており、前記制御手段は、前記設定値を変更するものとされていることを特徴とする前記請求項１および請求項２のいずれか一項記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
予め設定された制御マップに基づいて無段変速機の変速目標値を読み出し、該変速目標値に応じて無段変速機の変速比を制御するように構成された自動変速機の制御装置であって、
前記制御マップとして、車速とスロットル開度との変化に伴って変速比を段階的に変化させる第１の制御マップと、車速の増加に伴ってエンジン回転数が増大するように変速比を変化させる第２の制御マップとが用意され、
スロットル開度変化率と設定値とを比較する比較手段と、
該比較手段によりスロットル開度変化率が設定値以下と判定された場合には前記第１の制御マップを選択し、スロットル開度変化率が設定値より大きいと判定された場合には前記第２の制御マップを選択する選択手段とが付設されていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、予め設定された制御マップに基づいて無段変速機の変速目標値を読み出し、該変速目標値に応じて無段変速機の変速比を制御するように構成された自動変速機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機の制御装置としては、予め設定された制御マップに基づいて無段変速機の変速目標値を読み出し、該変速目標値に応じて無段変速機の変速比を制御するように構成されたものが従来から良く知られている。
【０００３】
従来から良く知られている無段変速機用の制御マップは、図１２に示すように、車速Ｖをパラメータとするエンジン回転数Ｎの制御基準値が、スロットル開度Ｔｖｏに応じて種々設定された特性図からなり、該特性図から読み出されたエンジン回転数Ｎと、車速Ｖとに基づいて変速目標値が設定されるように構成されている。そして、スロットル開度Ｔｖｏが大きい場合には、エンジン回転数Ｎが急激に増大するように上記変速目標値が設定され、これによって大きな駆動力が得られるようになっている。また、スロットル開度Ｔｖｏが小さい場合には、エンジン回転数Ｎが急激に増大することのないように変速目標値が設定され、これによって燃料消費率を向上させるようにしている。
【０００４】
上記制御マップに基づく変速制御の場合、運転者がスロットル開度Ｔｖｏを全開状態として急加速を要求している場合に、変速比を最大値に設定することにより、車速Ｖの低い領域でエンジン回転数Ｎを最高領域に上昇させた後、変速比を徐々に小さくして加速するようになっているため、エンジン回転数Ｎが変化することなく、車速Ｖだけが増大するという事態が生じることとなって乗員に違和感が与えられる。
【０００５】
上記の問題を解決するために、スロットル開度が所定値以上の時（例えば、キックダウンスイッチがＯＮ作動した時）に、エンジン回転数の漸増および急減を繰り返しつつ車速を増大させるように変速比を段階的に変化させる制御マップに基づいて変速制御を行うようにしたものが既に提案されている（例えば、特開平５ー３３２４２６号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記公知例の場合、スロットル開度が所定値以上の時エンジン回転数の漸増および急減を繰り返しつつ車速を増大させるように変速比を段階的に変化させるようにしているので、良好な走行フィーリング（例えば、スポーティ感、軽快感）が得られるが、車両の走行状態が不安定な時（例えば、路面勾配が大きい時、旋回時、横加速度が大きい時、路面摩擦係数が小さい時、前後加速度が大きい時等）においても上記変速制御が行われる場合がある。
【０００７】
本願発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、良好な走行フィーリング（例えば、スポーティ感、軽快感）と走行安定性とを両立させる変速制御を達成し得るようにすることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願発明の第１の基本構成では、上記課題を解決するための手段として、予め設定された制御マップに基づいて無段変速機の変速目標値を読み出し、該変速目標値に応じて無段変速機の変速比を制御するように構成された自動変速機の制御装置において、前記制御マップに、車速の増加に伴ってエンジン回転数の漸増および急減を繰り返すように変速比を段階的に変化させる第１の制御領域と、車速の増加に伴ってほぼ一定の割合でエンジン回転数が漸増するように変速比を変化させる第２の制御領域とを具備させるとともに、走行路面勾配が設定値以上か否かの判定を行う判定手段と、該判定手段により走行路面勾配が設定値以上と判定された場合に、走行路面勾配が設定値より小さい場合に比べて前記第１の制御領域を小さくする制御手段とを付設して、良好な走行フィーリング（例えば、スポーティ感、軽快感）と走行安定性とを両立させ得るようにしている。
【０００９】
本願発明の第１の基本構成において、前記第１の制御領域をスロットル開度が設定値以上の場合とする一方、前記第２の制御領域をスロットル開度が前記設定値未満の場合とするとともに、前記制御手段を、前記設定値を変更するものとした場合、スロットル開度を基準とした設定値の変更により変速制御時における走行安定性を確保できる。
【００１０】
また、前記判定手段を、走行路面勾配が設定値以上の場合に不安定運転状態と判定するものとした場合、走行路面勾配が設定値以上の不安定運転状態における走行安定性を確保できる。
【００１１】
また、前記判定手段を、車両に作用する前後加速度が設定値以上の場合に不安定運転状態と判定するものとした場合、前後加速度が設定値以上の不安定運転状態における走行安定性を確保できる。
【００１２】
本願発明の第２の基本構成では、上記課題を解決するための手段として、予め設定された制御マップに基づいて無段変速機の変速目標値を読み出し、該変速目標値に応じて無段変速機の変速比を制御するように構成された自動変速機の制御装置において、前記制御マップとして、車速とスロットル開度との変化に伴って変速比を段階的に変化させる第１の制御マップと、車速の増加に伴ってエンジン回転数が増大するように変速比を変化させる第２の制御マップとを用意するとともに、スロットル開度変化率と設定値とを比較する比較手段と、該比較手段によりスロットル開度変化率が設定値以下と判定された場合には前記第１の制御マップを選択し、スロットル開度変化率が設定値より大きいと判定された場合には前記第２の制御マップを選択する選択手段とを付設して、アクセル操作に対応した車速コントロールが得られるようにしている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本願発明の好適な実施の形態について詳述する。
【００１４】
図１には、本願発明の制御装置が適用されるトロイダル型無段変速機が示されている。
【００１５】
このトロイダル式無段変速機は、エンジン１の出力側に設置された経路切換クラッチ２によって切り換えられる第１および第２の動力伝達経路３，４を有するものにおいて、前記第２の動力伝達経路４に設けられるものであり、それぞれ軸方向に離間して配置された一対のディスク５，６と、該両ディスク５，６の間に配設されてこれらに摺接するローラ７とを備えている。そして、前記両ディスクのうち出力側のディスク５が出力軸８に固定され、入力側のディスク６は前記出力軸８に対して相対回転可能で且つ軸方向に移動可能に支持されている。
【００１６】
前記トロイダル式無段変速機における変速制御は、図２に示すように、油圧制御弁９による油圧制御により、ローラ７を自身の回転軸に直交する軸線Ｏの回りに首振り作動せしめることにより行われるが、前記油圧制御弁９は、バルブボディ（図示省略）の中心部に軸方向に進退自在に配置されたスプール１０と、該スプール１０に対して軸方向進退自在に嵌挿されたスリーブ１１とを備えて構成されていおり、該スリーブ１１の進退度によってライン圧供給口１２と油圧出口１３あるいは１４とが択一的に連通せしめられることとなっている。前記スリーブ１１は、ステッピングモータ１５の駆動力により進退作動せしめられることとなっている。符号１６はライン圧を制御するソレノイドバルブである。
【００１７】
そして、前記ローラ７は、前記油圧出口１３あるいは１４から供給される油圧により作動せしめられるピストン１７，１８の動作に伴って首振り作動せしめられ、前記軸線Ｏに対する角度αが変化せしめられることとなっている。該首振り作動に伴ってローラ７のディスク５，６に対する摺接点が変位し、これにより変速比が決定されることとなっている。符号１９はスプール１０の位置とピストン１７，１８の位置とを調整するためのリンク、２０はスプリングである。
【００１８】
前記ステッピングモータ１５とソレノイドバルブ１６は、図３に示すように、変速制御用のコントロールユニット２１により制御されることとなっており、該コントロールユニット２１には、エンジン１の回転数Ｎを検出する入力軸回転センサー２２、車速Ｖを検出する出力軸回転センサー２３、スロットル開度Ｔｖｏを検出するスロットル開度センサー２４、前後加速度Ｇｘを検出する前後加速度センサー２５、横加速度Ｇｙを検出する横加速度センサー２６、ハンドル舵角θをハンドル舵角センサー２７、路面摩擦係数μを検出する路面摩擦係数センサー２８、路面勾配θを検出する路面勾配センサー２９、ブレーキスイッチ３０、変速セレクトスイッチ３１、油温およびライン圧を検出する油圧関連センサー３２からの各種信号が入力されることとなっている。
【００１９】
また、前記コントロールユニット２１には、図４ないし図８に示す５種類の変速線図Ａ〜Ｅが格納されており、これらの変速線図Ａ〜Ｅは車両の運転状態に対応して適宜選択して読み出されることとなっている。
【００２０】
上記変速線図Ａは、車速Ｖとスロットル開度Ｔｖｏとの変化に伴って変速比を段階的に変化させるＡＴ的変速領域のみからなる第１の制御マップとされ、変速線図Ｂ〜Ｄは、車速Ｖの増加に伴ってエンジン回転数Ｎの漸増および急減を繰り返すように変速比を段階的に変化させる第１の制御領域（換言すれば、ＡＴ的変速領域）Ｚ1と、車速Ｖの増加に伴ってほぼ一定の割合でエンジン回転数Ｎが漸増するように変速比を変化させる第２の制御領域（換言すれば、ＣＶＴ的変速領域）Ｚ2とを有するものとされ、変速線図Ｅは、車速Ｖの増加に伴ってエンジン回転数Ｎが増大するように変速比を変化させるＣＶＴ的変速領域のみからなる第２の制御マップとされている。
【００２１】
前記変速線図Ｂ〜Ｄにおいては、スロットル開度Ｔｖｏが設定値Ｔｖｏｓ以上の領域がＡＴ的変速領域Ｚ1とされ、スロットル開度Ｔｖｏが前記設定値Ｔｖｏｓ未満の領域がＣＶＴ的変速領域Ｚ2とされており、設定値Ｔｖｏｓが変速線図Ｂ（Ｔｖｏｓ＝１／８）＜変速線図Ｃ（Ｔｖｏｓ＝２／８）＜変速線図Ｄ（Ｔｖｏｓ＝３／８）となっている。なお、両変速領域Ｚ1，Ｚ2の境界部分は、両者が混在する遷移領域とされている。また、前記変速線図Ｂ〜ＤにおけるＡＴ的変速領域Ｚ1においては、スロットル開度Ｔｖｏが大きいほど変速段数が多くなるように設定されている。
【００２２】
本願発明の第１の実施の形態においては、前記コントロールユニット２１は、車両の走行状態が不安定な運転状態にあるか否かの判定を行う判定手段２１１と、該判定手段２１１により不安定運転状態と判定された場合に第１の制御領域（換言すれば、ＡＴ的変速領域）Ｚ1を小さくする（即ち、変速線図Ｂ〜Ｄのいずれかを選択する）制御手段２１２とを備えて構成されている（図３参照）。ここで、車両の走行状態が不安定な運転状態にあるか否かの判定は、上記各種センサー２５〜２９からの入力信号に基づいてなされる。つまり、路面勾配センサー２８により検出された路面勾配θが大きいとき、ハンドル舵角センサー２７により検出されたハンドル舵角φが大きいとき（あるいは、横加速度センサー２６により検出された横加速度Ｇｙが大きいとき）、路面摩擦係数センサー２７により検出された路面摩擦係数μが小さいとき、前後加速度センサー２２より検出された前後加速度Ｇｘが大きいときには不安定運転状態と判定されることとなっているのである。
【００２３】
以下、図９ないし図１２に示すフローチャートを参照して、本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置の変速制御について詳述する。
【００２４】
（Ｉ）路面勾配の大きい時（図９のフローチャート）
ステップＳ1において各種センサー２５〜２９からの信号（Ｎ，Ｖ，Ｔｖｏ，θ，φ，Ｇｙ，μ，Ｇｘ）および変速セレクトスイッチ３１からの信号（Ｋ）がに入力されると、ステップＳ2においてマニュアル選択モードとなっているか否かの判定がなされ、否定判定された場合（即ち、オートモードの場合）、ステップＳ3〜ステップＳ5において路面勾配θと設定値θ1，θ2との比較がそれぞれなされる。ここで、θ1＞θ2とされる。
【００２５】
そして、ステップＳ2において肯定判定された場合（即ち、マニュアルモードの場合）にはステップＳ6に進んで変速セレクトスイッチ３１により変速線図Ａ〜Ｅのいずれかが選択され、ステップＳ3においてθ≧θ1と判定された場合にはステップＳ7に進んで変速線図Ｄが選択され、ステップＳ4においてθ1＞θ≧θ2と判定された場合にはステップＳ8に進んで変速線図Ｃが選択され、ステップＳ5においてθ2＞θと判定された場合にはステップＳ9に進んで変速線図Ｂが選択される。
【００２６】
つまり、路面勾配θが大きくなると、不安定運転状態となるところから、ＡＴ的変速領域Ｚ1が小さく設定された変速線図が選択されることとなっているのである。
【００２７】
ついで、ステップＳ10においてＡＴ的変速ポイントとなっているか否かの判定がなされ、肯定判定された場合にはステップＳ11に進み、回転変化量ΔＮの算出が行われる。該回転変化量ΔＮの算出は、スロットル開度Ｔｖｏおよびスロットル開度変化率ｄＴｖｏに基づいて行われる（図１３〜図１５参照）。
【００２８】
即ち、図１３に示すように、ＡＴ的変速領域Ｚ1において変速時にはエンジン回転数ＮがＮ0からＮ1に急減するが、その時、スロットル開度Ｔｖｏおよびスロットル開度変化率ｄＴｖｏが大きくなると、回転変化量ΔＮも大きくして、スポーティな走行を要求しているドライバーがエンジン回転上昇音を楽しむことができるようにしている（図１４および図１５参照）。
【００２９】
次に、ステップＳ12において変速時間ｔ0の算出が行われる。該変速時間ｔ0の算出は、スロットル開度Ｔｖｏおよびスロットル開度変化率ｄＴｖｏに基づいて行われる（図１６〜図１８参照）。
【００３０】
即ち、図１６に示すように、ＡＴ的変速領域Ｚ1において変速時にはエンジン回転数ＮがＮ0からＮ1に急減する間に変速時間ｔ0がかかるが、その時、スロットル開度Ｔｖｏが大きくなると、変速時間ｔ0を長くして、変速時の軸トルクが大きいことに起因して生ずる変速ショックの低減を図る一方、スロットル開度変化率ｄＴｖｏが大きくなると、変速時間ｔ0を短くして、きびきびした走行を要求しているドライバーが多少の変速ショックはあっても素早い変速による運転を楽しむことができるようにしている（図１７および図１８参照）。
【００３１】
ついで、ステップＳ13において目標エンジン回転数Ｎ1の算出がＮ1＝Ｎ0−ΔＮに基づいて行われ（図１３参照）、ステップＳ14においてステッピングモータ１５へ送られるパルス数ΔＰの算出がΔＰ＝ｆ（ΔＮ）に基づいて行われる。該パルス数ΔＰは回転変化量ΔＮの関数として予め設定される（図１９参照）。
次に、ステップＳ15においてステッピングモータ１５の駆動周波数ｆ0の算出がｆ0＝ΔＰ／ｔ0に基づいて行われ、ステップＳ16においてステッピングモータ１５に対してＦ／Ｆ制御でパルスが発生せしめられ、その後ステップＳ1へリターンする。
【００３２】
一方、ステップＳ10において否定判定された場合には、ステップＳ17へ進み、選択された変速線図に基づいて目標エンジン回転数Ｎ1が算出され、ステップＳ18においてステッピングモータ１５に対してＦ／Ｂ制御でパルスが発生せしめられ、その後ステップＳ1へリターンする。
【００３３】
上記したように、路面勾配θが設定値θ1，θ2以上になると（換言すれば、車両の走行状態が不安定になると）、ＡＴ的変速領域（換言すれば、第１の変速領域）Ｚ1が小さくなり且つＣＶＴ的変速領域（換言すれば、第２の変速領域）Ｚ2が大きくなるように制御される。従って、路面勾配θが小さい時には、エンジン回転数Ｎが漸増および急減を繰り返しつつ変速比が変化せしめられる運転領域が大きくされ、路面勾配θが大きくなるとエンジン回転数Ｎが一定の割合で漸増する運転領域が大きくなることとなり、車両の走行フィーリング（スポーティ感、軽快感）と走行安定性との両立を図ることができる。
【００３４】
なお、上記実施の形態においては、ＡＴ的変速領域Ｚ1を２段階で狭めるようにしているが、設定値θ1とのみの比較による１段階で狭めるようにしても良く、また、θ≧θ1の場合には、変速線図Ｅ（ＡＴ的変速領域をもたないもの）を選択してＡＴ的変速を禁止するようにしてもよい。
【００３５】
（ＩＩ）旋回時（図１０のフローチャート）
ステップＳ1において各種センサー２５〜２９からの信号（Ｎ，Ｖ，Ｔｖｏ，θ，φ，Ｇｙ，μ，Ｇｘ）および変速セレクトスイッチ３１からの信号（Ｋ）が入力されると、ステップＳ2においてマニュアル選択モードとなっているか否かの判定がなされ、否定判定された場合（即ち、オートモードの場合）、ステップＳ3〜ステップＳ5においてハンドル舵角φと設定値φ1，φ2との比較がそれぞれなされる。ここで、φ1＞φ2とされる。
【００３６】
そして、ステップＳ2において肯定判定された場合（即ち、マニュアルモードの場合）にはステップＳ6に進んで変速セレクトスイッチ３１により変速線図Ａ〜Ｅのいずれかが選択され、ステップＳ3においてφ≧φ1と判定された場合にはステップＳ7に進んで変速線図Ｄが選択され、ステップＳ4においてφ1＞φ≧φ2と判定された場合にはステップＳ8に進んで変速線図Ｃが選択され、ステップＳ5においてφ2＞φと判定された場合にはステップＳ9に進んで変速線図Ｂが選択される。
【００３７】
つまり、ハンドル舵角φが大きくなると、不安定運転状態となるところから、ＡＴ的変速領域Ｚ1が小さく設定された変速線図が選択されることとなっているのである。
【００３８】
ステップＳ10以下の制御は図９のフローチャートにおけると同様なので重複を避けて説明を省略する。
【００３９】
この場合においても、ハンドル舵角φが設定値φ1，φ2以上になると（換言すれば、車両の走行状態が不安定になると）、ＡＴ的変速領域（換言すれば、第１の変速領域）Ｚ1が小さくなり且つＣＶＴ的変速領域（換言すれば、第２の変速領域）Ｚ2が大きくなるように制御される。従って、ハンドル舵角φが小さい時には、エンジン回転数Ｎが漸増および急減を繰り返しつつ変速比が変化せしめられる運転領域が大きくされ、ハンドル舵角φが大きくなるとエンジン回転数Ｎが一定の割合で漸増する運転領域が大きくなることとなり、車両の走行フィーリング（スポーティ感、軽快感）と走行安定性との両立を図ることができる。特に、旋回時におけるシフトショックが抑制されるところから、操縦安定性が向上する。
【００４０】
なお、上記実施の形態においては、ＡＴ的変速領域Ｚ1を２段階で狭めるようにしているが、設定値φ1とのみの比較による１段階で狭めるようにしても良く、また、φ≧φ1の場合には、変速線図Ｅ（ＡＴ的変速領域をもたないもの）を選択してＡＴ的変速を禁止するようにしてもよい。
【００４１】
また、上記フローチャートにおいて、ハンドル舵角φを横加速度Ｇｙに置き換えることもできる。
【００４２】
（ＩＩＩ）路面摩擦係数が小さい時（図１１のフローチャート）
ステップＳ1において各種センサー２５〜２９からの信号（Ｎ，Ｖ，Ｔｖｏ，θ，φ，Ｇｙ，μ，Ｇｘ）および変速セレクトスイッチ３１からの信号（Ｋ）が入力されると、ステップＳ2においてマニュアル選択モードとなっているか否かの判定がなされ、否定判定された場合（即ち、オートモードの場合）、ステップＳ3〜ステップＳ5において路面摩擦係数μと設定値μ1，μ2との比較がそれぞれなされる。ここで、μ1＜μ2とされる。
【００４３】
そして、ステップＳ2において肯定判定された場合（即ち、マニュアルモードの場合）にはステップＳ6に進んで変速セレクトスイッチ３１により変速線図Ａ〜Ｅのいずれかが選択され、ステップＳ3においてμ≦μ1と判定された場合にはステップＳ7に進んで変速線図Ｄが選択され、ステップＳ4においてμ1＜μ≦μ2と判定された場合にはステップＳ8に進んで変速線図Ｃが選択され、ステップＳ5においてμ2＜μと判定された場合にはステップＳ9に進んで変速線図Ｂが選択される。
【００４４】
つまり、路面摩擦係数μが小さくなると、不安定運転状態となるところから、ＡＴ的変速領域Ｚ1が小さく設定された変速線図が選択されることとなっているのである。
【００４５】
ステップＳ10以下の制御は図９のフローチャートにおけると同様なので重複を避けて説明を省略する。
【００４６】
この場合においても、路面摩擦係数μが設定値μ1，μ2以下になると（換言すれば、車両の走行状態が不安定になると）、ＡＴ的変速領域（換言すれば、第１の変速領域）Ｚ1が小さくなり且つＣＶＴ的変速領域（換言すれば、第２の変速領域）Ｚ2が大きくなるように制御される。従って、路面摩擦係数μが大きい時には、エンジン回転数Ｎが漸増および急減を繰り返しつつ変速比が変化せしめられる運転領域が大きくされ、路面摩擦係数μが小さくなるとエンジン回転数Ｎが一定の割合で漸増する運転領域が大きくなることとなり、車両の走行フィーリング（スポーティ感、軽快感）と走行安定性との両立を図ることができる。特に、路面摩擦係数μが小さい時におけるシフトショックが抑制されるところから、操縦安定性が向上する。
【００４７】
なお、上記実施の形態においては、ＡＴ的変速領域Ｚ1を２段階で狭めるようにしているが、設定値μ1とのみの比較による１段階で狭めるようにしても良く、また、μ≦μ1の場合には、変速線図Ｅ（ＡＴ的変速領域をもたないもの）を選択してＡＴ的変速を禁止するようにしてもよい。
【００４８】
（ＩＶ）急加速あるいは急減速時（図１２のフローチャート）
ステップＳ1において各種センサー２５〜２９からの信号（Ｎ，Ｖ，Ｔｖｏ，θ，φ，Ｇｙ，μ，Ｇｘ）および変速セレクトスイッチ３１からの信号（Ｋ）が入力されると、ステップＳ2においてマニュアル選択モードとなっているか否かの判定がなされ、否定判定された場合（即ち、オートモードの場合）、ステップＳ3〜ステップＳ5において前後加速度Ｇｘと設定値Ｇｘ1，Ｇｘ2との比較がそれぞれなされる。ここで、Ｇｘ1＞Ｇｘ2とされる。
【００４９】
そして、ステップＳ2において肯定判定された場合（即ち、マニュアルモードの場合）にはステップＳ6に進んで変速セレクトスイッチ３１により変速線図Ａ〜Ｅのいずれかが選択され、ステップＳ3においてＧｘ≧Ｇｘ1と判定された場合にはステップＳ7に進んで変速線図Ｄが選択され、ステップＳ4においてＧｘ1＞Ｇｘ≧Ｇｘ2と判定された場合にはステップＳ8に進んで変速線図Ｃが選択され、ステップＳ5においてＧｘ2＞Ｇｘと判定された場合にはステップＳ9に進んで変速線図Ｂが選択される。
【００５０】
つまり、前後加速度Ｇｘが大きくなると、不安定運転状態となるところから、ＡＴ的変速領域Ｚ1が小さく設定された変速線図が選択されることとなっているのである。
【００５１】
ステップＳ10以下の制御は図９のフローチャートにおけると同様なので重複を避けて説明を省略する。
【００５２】
この場合においても、前後加速度Ｇｘが設定値Ｇｘ1，Ｇｘ2以上になると（換言すれば、車両の走行状態が不安定になると）、ＡＴ的変速領域（換言すれば、第１の変速領域）Ｚ1が小さくなり且つＣＶＴ的変速領域（換言すれば、第２の変速領域）Ｚ2が大きくなるように制御される。従って、前後加速度Ｇｘが小さい時には、エンジン回転数Ｎが漸増および急減を繰り返しつつ変速比が変化せしめられる運転領域が大きくされ、前後加速度Ｇｘが大きくなるとエンジン回転数Ｎが一定の割合で漸増する運転領域が大きくなることとなり、車両の走行フィーリング（スポーティ感、軽快感）と走行安定性との両立を図ることができる。特に、急減速時におけるシフトショックが抑制されるところから、適度なエンジンブレーキが得られ快適性が向上する。
【００５３】
なお、上記実施の形態においては、ＡＴ的変速領域Ｚ1を２段階で狭めるようにしているが、設定値Ｇｘ1とのみの比較による１段階で狭めるようにしても良く、また、Ｇｘ≧Ｇｘ1の場合には、変速線図Ｅ（ＡＴ的変速領域をもたないもの）を選択してＡＴ的変速を禁止するようにしてもよい。
【００５４】
本願発明の第２の実施の形態においては、制御マップとして、車速Ｖとスロットル開度Ｔｖｏとの変化に伴って変速比を段階的に変化させる第１の制御マップ（即ち、ＡＴ変速線図）である変速線図Ａ（図４参照）と、車速Ｖの増加に伴ってエンジン回転数Ｎが増大するように変速比を変化させる第２の制御マップ（即ち、ＣＶＴ変速線図）である変速線図Ｅ（図８参照）とが用意され、前記コントロールユニット２１は、図２０に示すように、スロットル開度変化率ｄＴｖｏと設定値ｄＴｖｏｓとを比較する比較手段２１３と、該比較手段２１３によりｄＴｖｏ≦ｄＴｖｏｓと判定された場合には前記変速線図Ａを選択し、ｄＴｖｏ＞ｄＴｖｏｓと判定された場合には前記変速線図Ｅを選択する選択手段２１４とを備えて構成されている。
【００５５】
以下、図２１に示すフローチャートを参照して、本願発明の第２の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置の変速制御について詳述する。
【００５６】
ステップＳ1において各種センサー２５〜２９からの信号（Ｎ，Ｖ，Ｔｖｏ，θ，φ，Ｇｙ，μ，Ｇｘ）および変速セレクトスイッチ３１からの信号（Ｋ）が入力されると、ステップＳ2においてマニュアル選択モードとなっているか否かの判定がなされ、否定判定された場合（即ち、オートモードの場合）、ステップＳ3においてスロットル開度変化率ｄＴｖｏの算出がなされ、その後ステップＳ4において算出されたスロットル開度変化率ｄＴｖｏとと設定値ｄＴｖｏｓとの比較がなされる。
【００５７】
そして、ステップＳ2において肯定判定された場合（即ち、マニュアルモードの場合）にはステップＳ5に進んで変速セレクトスイッチ３１により変速線図Ａ〜Ｅのいずれかが選択され、ステップＳ4においてｄＴｖｏ＞ｄＴｖｏｓと判定された場合にはステップＳ6に進んで変速線図Ｅが選択され、ステップＳ4においてｄＴｖｏ≦ｄＴｖｏｓと判定された場合にはステップＳ7に進んで変速線図Ａが選択される。
【００５８】
ステップＳ8以下の制御は図９のフローチャートにおけると同様なので重複を避けて説明を省略する。
【００５９】
上記したように、本実施の形態においては、ｄＴｖｏ＞ｄＴｖｏｓの場合には、変速線図Ｅに基づく変速制御がなされるが、ｄＴｖｏ≦ｄＴｖｏｓの場合には、変速線図Ａに基づく変速制御がなされることとなる。ゆっくりしたアクセル操作（即ち、ｄＴｖｏ≦ｄＴｖｏｓ）を行う場合、ドライバーは車速コントロール（例えば、追従走行）を目的としていることが多いので、ＣＶＴ変速制御を行う変速線図Ｅに基づく変速制御を行った場合、わずかなアクセル操作でエンジン回転数が大きく変化して車速コントロールが困難となるが、本実施の形態におけるように、ｄＴｖｏ≦ｄＴｖｏｓの場合にはＡＴ変速制御を行う変速線図Ａのようにレシオが固定されていると、車速コントロールがし易いという利点がある。
【００６０】
なお、スロットル開度変化率ｄＴｖｏと車速Ｖとをパラメータとして、定常走行モード判断を行い、定常走行モードの場合には変速線図Ａを選択し、非定常走行モードの場合には変速線図Ｅを選択するようにしてもよい。
【００６１】
また、上記説明ではトロイダル式無段変速機の変速制御を実施の形態としているが、本願発明は、これに限定されるものではなく、他の方式（例えば、ベルト式）の無段変速機にも適用可能なことは勿論である。
【００６２】
【発明の効果】
本願発明の第１の基本構成によれば、自動変速機の制御装置にける制御マップに、車速の増加に伴ってエンジン回転数の漸増および急減を繰り返すように変速比を段階的に変化させる第１の制御領域と、車速の増加に伴ってほぼ一定の割合でエンジン回転数が漸増するように変速比を変化させる第２の制御領域とを具備させるとともに、車両の走行状態が不安定な運転状態にあるか否かの判定を行う判定手段と、該判定手段により不安定運転状態と判定された場合に前記第１の制御領域を小さく（あるいは、前記第１の制御領域に基づく変速制御を禁止）する制御手段とを付設して、車両の走行状態が安定している時には、エンジン回転数が漸増および急減を繰り返しつつ変速比が変化せしめられる運転領域を大きくし、車両の走行状態が不安定な時には、エンジン回転数が一定の割合で漸増する運転領域を大きくするようにしているので、良好な走行フィーリング（例えば、スポーティ感、軽快感）と走行安定性とを両立させることができるという優れた効果がある。
【００６３】
本願発明の第２の基本構成によれば、自動変速機の制御装置における制御マップとして、車速とスロットル開度との変化に伴って変速比を段階的に変化させる第１の制御マップと、車速の増加に伴ってエンジン回転数が増大するように変速比を変化させる第２の制御マップとを用意するとともに、スロットル開度変化率と設定値とを比較する比較手段と、該比較手段によりスロットル開度変化率≦設定値と判定された場合には前記第１の制御マップを選択し、スロットル開度変化率＞設定値と判定された場合には前記第２の制御マップを選択する選択手段とを付設して、スロットル開度変化率に対応して制御マップを選択するようにしているので、アクセル操作に対応した車速コントロールが得られるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施の形態にかかる制御装置を備えたトロイダル式無段変速機のスケルトン図である。
【図２】本願発明の実施の形態にかかる制御装置を備えたトロイダル式無段変速機における変速の様子を示す概略説明図である。
【図３】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置のブロック構成図である。
【図４】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における変速線図Ａである。
【図５】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における変速線図Ｂである。
【図６】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における変速線図Ｃである。
【図７】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における変速線図Ｄである。
【図８】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における変速線図Ｗである。
【図９】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における路面勾配が大きい時の作用を説明するフローチャートである。
【図１０】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における旋回時の作用を説明するフローチャートである。
【図１１】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における路面摩擦係数が大きい時の作用を説明するフローチャートである。
【図１２】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における急加速あるいは急減速時の作用を説明するフローチャートである。
【図１３】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における変速制御時の車速とエンジン回転数との関係を示す特性図である。
【図１４】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における変速制御時のスロットル開度と回転変化量との関係を示す特性図である。
【図１５】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における変速制御時のスロットル開度変化率と回転変化量との関係を示す特性図である。
【図１６】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における変速制御時の時間とエンジン回転数との関係を示す特性図である。
【図１７】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における変速制御時のスロットル開度と変速時間との関係を示す特性図である。
【図１８】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における変速制御時のスロットル開度変化率と変速時間との関係を示す特性図である。
【図１９】本願発明の第１の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置における変速制御時の回転変化量とパルス数との関係を示す特性図である。
【図２０】本願発明の第２の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置のブロック構成図である。
【図２１】本願発明の第２の実施の形態にかかる自動変速機の制御装置の作用を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１はエンジン，１５はステッピングモータ、１６はソレノイドバルブ、２１はコントロールユニット、２２は入力軸回転センサー、２３は出力軸回転センサー、２４はスロットル開度センサー、２５は前後加速度センサー、２６は横加速度センサー、２７はハンドル舵角センサー、２８は路面摩擦係数センサー、２９は路面勾配センサー、２１１は判定手段、２１２は制御手段、２１３は比較手段、２１４は選択手段、Ｎはエンジン回転数、Ｖは車速、Ｔｖｏはスロットル開度、ｄＴｖｏはスロットル開度変化率、θは路面勾配、φはハンドル舵角、Ｇｙは横加速度、Ｇｘは前後加速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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