(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置内に固定的に設けられ画像を読み取るイメージセンサと、
画像を読み取られる原稿に光を照射する発光部を備える第一キャリッジと、
原稿からの反射光をイメージセンサへ導くミラーを備える第二キャリッジと、
第二キャリッジの長手方向を回転軸心として第二キャリッジの一端に回転自在に取り付けられた二溝プーリと、
第一キャリッジの一端部及び第二キャリッジの一端部を略水平方向にスライド自在に支持するレールと、
レールに平行に設けられ第一キャリッジの他端部及び第二キャリッジの他端部を貫通していて第一キャリッジの他端部及び第二キャリッジの他端部がスライド自在であるガイドロッドと、
第一キャリッジ及び第二キャリッジをスライドさせる駆動力を発するモータと、
回転軸が第一キャリッジ及び第二キャリッジの長手方向に平行であってモータの駆動力が伝達されることにより回転し、ワイヤ巻き付け面の上端及び下端の高さが二溝プーリの上端及び下端の高さと異なるワイヤプーリと、
ワイヤプーリの回転動作を第一キャリッジ及び第二キャリッジのスライド動作に変換するとともに第二キャリッジが第一キャリッジと同方向に半分の速度でスライドするように掛け廻されたワイヤと、
ワイヤプーリがワイヤを巻き解く際にワイヤを弛ませないためのテンションをワイヤに与えるスプリングと、
レールの両端の近傍に設けられ、二溝プーリのワイヤ掛け面のスライド方向に平行な接線を接線とするワイヤ掛け面を有し、このワイヤ掛け面の他の接線がワイヤプーリのワイヤ巻取面に接するように、ワイヤプーリ及び二溝プーリに対して傾斜して取り付けられたアイドラプーリと、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
装置内に固定的に設けられ画像を読み取るイメージセンサと、
画像を読み取られる原稿に光を照射する発光部を備える第一キャリッジと、
原稿からの反射光をイメージセンサへ導くミラーを備える第二キャリッジと、
第二キャリッジの長手方向を回転軸心として第二キャリッジの両端に回転自在に取り付けられた二個の二溝プーリと、
第一キャリッジの両端部及び第二キャリッジの両端部を略水平方向にスライド自在に支持する二本のレールと、
第一キャリッジ及び第二キャリッジをスライドさせる駆動力を発するモータと、
回転軸が第一キャリッジ及び第二キャリッジの長手方向に平行であってモータの駆動力が伝達されることにより回転し、ワイヤ巻き付け面の上端及び下端の高さが二溝プーリの上端及び下端の高さと異なる二個のワイヤプーリと、
各ワイヤプーリの回転動作を第一キャリッジ及び第二キャリッジのスライド動作に変換するとともに第二キャリッジが第一キャリッジと同方向に半分の速度でスライドするように掛け廻された二本のワイヤと、
各ワイヤプーリが各ワイヤを巻き解く際に各ワイヤを弛ませないためのテンションを各ワイヤに与えるスプリングと、
各レールの両端の近傍に設けられ、それぞれ二溝プーリのワイヤ掛け面のスライド方向に平行な接線を接線とするワイヤ掛け面を有し、このワイヤ掛け面の他の接線がワイヤプーリのワイヤ巻取面に接するように、ワイヤプーリ及び二溝プーリに対して傾斜して取り付けられたアイドラプーリと、
を備える画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像読取装置は、光源やミラーを搭載したキャリッジをワイヤで引いて移動させるようにしたものが多い。
【０００３】
そのような画像読取装置には、例えば、図７及び図８に示すものがある。この画像読取装置１は、枠体２内に二本の平行なレール３，４を有しており、これらのレール３，４は、レール３，４に直交する二つのキャリッジ５，６をスライド自在に支持している。二つのキャリッジ５，６のうち、第一キャリッジ５には、光源（図示せず）及びミラー（図示せず）が備えられている。また、第二キャリッジ６には、複数個のミラー（図示せず）が備えられ、さらに、両端に二溝プーリ７，８が備えられている。
【０００４】
レール３，４の下には、回転軸９がレール３，４に直交するように設けられている。回転軸９の各レール３，４と枠体２の側面との間の部分には、それぞれワイヤプーリ１０，１１が設けられている。回転軸９の一端は枠体２外へ突出しており、この突出部分にはギヤ１２が設けられていて、ギヤ１２には、モータ１３の駆動軸に連結されたギヤ１４から駆動力を伝達するベルト１５が巻き付けられている。
【０００５】
さらに、各レール３，４の両端近傍には、アイドラプーリ１６，１７，１８，１９が設けられている。
【０００６】
ワイヤ２０，２１は、一端を枠体２の側壁に固定されている。まず、ワイヤ２０は、枠体２の側壁から、二溝プーリ７，アイドラプーリ１６に順次掛け廻され、次にワイヤプーリ１０に数回巻き付けられ、さらに、アイドラプーリ１７，二溝プーリ７に順次掛け廻されて、他端をスプリング２２を介して枠体２内に固定されている。また、ワイヤ２０のアイドラプーリ１７と二溝プーリ７との間の部分には、第一キャリッジ５の一端が固定されている。
【０００７】
同様に、ワイヤ２１は、枠体２の側壁から、二溝プーリ８，アイドラプーリ１８に順次掛け廻され、次にワイヤプーリ１１に数回巻き付けられ、さらに、アイドラプーリ１９，二溝プーリ８に順次掛け廻されて、他端をスプリング２３を介して枠体２内に固定されている。
【０００８】
このような構造によって、モータ１３の駆動力により、ワイヤプーリ１０，１１が回転し、ワイヤ２０，２１に引かれてキャリッジ５，６が移動する。ここで、上記のようにワイヤ２０，２１が掛け廻されているので、第一キャリッジ５の移動速度と第二キャリッジ６の移動速度との比が２：１になっている。
【０００９】
この例の場合には、ワイヤプーリ１０，１１が枠体２内に設けられており、ワイヤ２０，２１が略同一平面内で掛け廻されるので、ワイヤ２０，２１の配置が容易である。しかし、ワイヤ２０，２１を掛け廻す際には枠体２を取り外さなければならず、また、ワイヤプーリ１０，１１の大きさが枠体２内に収納できる程度に限定される。
【００１０】
ここで、キャリッジ５，６の移動速度は仕様などにより決まっているため、ワイヤプーリ１０，１１の径の選択の幅が限られているのであれば、回転数で調節する他はない。また、キャリッジ５，６を移動させるのにモータ１３に要求されるトルクも決まっている。したがって、所望の回転数及びトルクを得るためには、出力が大きいモータ、すなわち大型で高価なモータを使わざるを得ないという不都合がある。
【００１１】
このような不都合に対して、図９及び図１０に示す画像読取装置がある。この画像読取装置１では、ワイヤプーリ１０，１１を枠体２外に配置し、さらに、アイドラプーリ１６，１７，１８，１９の回転軸心を、二溝プーリ７，８及びワイヤプーリ２０，２１の回転軸心に対して直交させている。
【００１２】
この場合には、ワイヤプーリ１０，１１の径の選択の幅が広がり、モータ１３の選択の幅も広がっている。しかし、ワイヤ２０，２１を掛け廻す経路の都合により、ワイヤ２０，２１は図７及び図８に示す例のように略同一平面内で掛け廻されているのではなく、アイドラプーリ１６，１７，１８，１９に掛かる部分で大きく方向転換している。このため、ワイヤ２０，２１はアイドラプーリ１６，１７，１８，１９に擦りつけられ、激しく摩耗してしまい、ワイヤの被膜の剥がれが早いという不都合がある。
【００１３】
このような不都合に対して、図１１及び図１２に示す画像読取装置がある。この画像読取装置１では、ワイヤプーリ１０，１１のワイヤ２０，２１が巻き付けられている円筒面の上端と、二溝プーリ７，８の上端と、アイドラプーリ１６，１７，１８，１９とを略同じ高さに設けている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
図１１及び図１２に示す画像読取装置の場合には、ワイヤ２０，２１がアイドラプーリ１６，１７，１８，１９に掛かる部分で方向転換する必要がなく、ワイヤ２０，２１がアイドラプーリ１６，１７，１８，１９に擦りつけられることがない。しかし、この場合には、ワイヤプーリ１０，１１の配置が制限されてしまい、回転軸９とワイヤプーリ１０，１１の径との組み合わせが限定されるという不都合がある。
【００１５】
本発明は、キャリッジを駆動するためのワイヤプーリの径の選択や配置が自由であってワイヤが摩耗しにくい画像読取装置を得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、装置内に固定的に設けられ画像を読み取るイメージセンサと、画像を読み取られる原稿に光を照射する発光部を備える第一キャリッジと、原稿からの反射光をイメージセンサへ導くミラーを備える第二キャリッジと、第二キャリッジの長手方向を回転軸心として第二キャリッジの一端に回転自在に取り付けられた二溝プーリと、第一キャリッジの一端部及び第二キャリッジの一端部を略水平方向にスライド自在に支持するレールと、レールに平行に設けられ第一キャリッジの他端部及び第二キャリッジの他端部を貫通していて第一キャリッジの他端部及び第二キャリッジの他端部がスライド自在であるガイドロッドと、第一キャリッジ及び第二キャリッジをスライドさせる駆動力を発するモータと、回転軸が第一キャリッジ及び第二キャリッジの長手方向に平行であってモータの駆動力が伝達されることにより回転し、ワイヤ巻き付け面の上端及び下端の高さが二溝プーリの上端及び下端の高さと異なるワイヤプーリと、ワイヤプーリの回転動作を第一キャリッジ及び第二キャリッジのスライド動作に変換するとともに第二キャリッジが第一キャリッジと同方向に半分の速度でスライドするように掛け廻されたワイヤと、ワイヤプーリがワイヤを巻き解く際にワイヤを弛ませないためのテンションをワイヤに与えるスプリングと、レールの両端の近傍に設けられ、二溝プーリのワイヤ掛け面のスライド方向に平行な接線を接線とするワイヤ掛け面を有し、このワイヤ掛け面の他の接線がワイヤプーリのワイヤ巻取面に接するように、ワイヤプーリ及び二溝プーリに対して傾斜して取り付けられたアイドラプーリとを備える。
【００１７】
したがって、アイドラプーリが二溝プーリ及びワイヤプーリに対して傾斜して設けられて、ワイヤはアイドラプーリの接線に沿って掛け回されるため、ワイヤに過負荷がかかることがない。
【００１８】
請求項２記載の発明は、装置内に固定的に設けられ画像を読み取るイメージセンサと、画像を読み取られる原稿に光を照射する発光部を備える第一キャリッジと、原稿からの反射光をイメージセンサへ導くミラーを備える第二キャリッジと、第二キャリッジの長手方向を回転軸心として第二キャリッジの両端に回転自在に取り付けられた二個の二溝プーリと、第一キャリッジの両端部及び第二キャリッジの両端部を略水平方向にスライド自在に支持する二本のレールと、第一キャリッジ及び第二キャリッジをスライドさせる駆動力を発するモータと、回転軸が第一キャリッジ及び第二キャリッジの長手方向に平行であってモータの駆動力が伝達されることにより回転し、ワイヤ巻き付け面の上端及び下端の高さが二溝プーリの上端及び下端の高さと異なる二個のワイヤプーリと、各ワイヤプーリの回転動作を第一キャリッジ及び第二キャリッジのスライド動作に変換するとともに第二キャリッジが第一キャリッジと同方向に半分の速度でスライドするように掛け廻された二本のワイヤと、各ワイヤプーリが各ワイヤを巻き解く際に各ワイヤを弛ませないためのテンションを各ワイヤに与えるスプリングと、各レールの両端の近傍に設けられ、それぞれ二溝プーリのワイヤ掛け面のスライド方向に平行な接線を接線とするワイヤ掛け面を有し、このワイヤ掛け面の他の接線がワイヤプーリのワイヤ巻取面に接するように、ワイヤプーリ及び二溝プーリに対して傾斜して取り付けられたアイドラプーリとを備える。
【００１９】
したがって、アイドラプーリが二溝プーリ及びワイヤプーリに対して傾斜して設けられて、ワイヤはアイドラプーリの接線に沿って掛け回されるため、ワイヤに過負荷がかかることがない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の画像読取装置の第一の実施の形態について、図１〜図３に基づいて説明する。なお、従来例で説明した部分と同一部分は同一符号を用い、詳細な説明も省略する（以下の実施の形態でも同様とする）。図１は、本実施の形態の画像読取装置１を、枠体２を一部取り除いた状態で示す平面図であり、図２は、モータ１３とギヤ１２，１４とベルト１５とを取り除いた状態で示す正面図であり、図３は、ワイヤプーリ１１及びアイドラプーリ１９を、枠体２を一部取り除いた状態で示す左側面図である。
【００２１】
まず、第一キャリッジ５は、光源（図示せず）及びミラー（図示せず）を備えており、第二キャリッジ６は、複数枚のミラーを備えている。本実施の形態では、一本のレール４，一個のワイヤプーリ１１，一本のワイヤ２１でキャリッジ５，６を案内する。キャリッジ５，６のレール４で支持されていない方には、ガイドロッド２４が差し込まれていて、このガイドロッド２４によりスライド自在に支持されている。
【００２２】
また、本実施の形態では、レール４の側にだけアイドラプーリ１８，１９が設けられており、これらのアイドラプーリ１８，１９は、図３に示すように回転軸９に対して傾斜した回転軸心を有している。アイドラプーリ１８，１９が傾斜して配置されていることにより、アイドラプーリ１８，１９のワイヤ掛け面は、二溝プーリ８のワイヤ掛け面と共通でスライド方向に平行な接線を有するとともに、アイドラプーリ１８，１９のワイヤ掛け面の他の接線であって、ワイヤプーリ１１のワイヤ掛け面に接する接線を有する。
【００２３】
したがって、二溝プーリ８が枠体２内に、ワイヤプーリ１１が枠体２外に設けられていて、さらに、二溝プーリ８とワイヤプーリ１１との高さが異なっていても、ワイヤ２１がアイドラプーリ１８，１９のワイヤ掛け面の接線に沿って無理なく掛け廻される。
【００２４】
このような構成において、モータ１３を駆動させると、ワイヤプーリ１１が回転し、キャリッジ５，６がレール４及びガイドロッド２４に沿って移動する。キャリッジ５，６の移動方向は、ワイヤプーリ１１の回転方向によって決定し、ワイヤプーリ１１の回転方向は、モータ１３の回転方向によって決定する。
【００２５】
ワイヤプーリ１１が、図２における時計回り方向に回転している場合には、キャリッジ５は、ワイヤ２１がワイヤプーリ１１によって巻き取られた長さ又は巻き解かれた長さ分だけ、図１及び図２における左方向へと移動する。また、キャリッジ６は、キャリッジ５の移動速度の半分の移動速度で、キャリッジ５の移動長さの半分の長さだけ、左方向へと移動する。
【００２６】
ワイヤプーリ１１が、図２における反時計回り方向に回転している場合には、キャリッジ５は、ワイヤ２１がワイヤプーリ１１によって巻き取られた長さ又は巻き解かれた長さ分だけ、図１及び図２における右方向へと移動する。また、キャリッジ６は、キャリッジ５の移動速度の半分の移動速度で、キャリッジ５の移動長さの半分の長さだけ、右方向へと移動する。
【００２７】
第一キャリッジ５は、原稿に光を照射しながら走査し、原稿からの反射光を第二キャリッジ６へと導く。第二キャリッジ６は、第一キャリッジ５からの原稿の反射光を、画像読取装置１内の固定位置に設けられたイメージセンサ（図示せず）へ入射させる。
【００２８】
本実施の形態では、傾斜したアイドラプーリ１８，１９が用いられていることにより、ワイヤプーリ１１の径や配置の選択の幅が広がるとともに、ワイヤ２１に過負荷を与えることがなくなる。この画像読取装置１を耐久試験にかけたところ、３０００時間経ってもワイヤ２１の被膜の剥がれが生じることがなく、画像読取装置１の寿命まで十分使用できることがわかった。
【００２９】
また、本実施の形態では、キャリッジ５，６を移動させるための機構をキャリッジ５，６の片側に設け、キャリッジ５，６のレール４が設けられていない側は、ガイドロッド２４でスライド自在に支持しており、部材数を少なくしている。
【００３０】
次に、本発明の画像読取装置の第二の実施の形態について、図４〜図６に基づいて説明する。図１は、本実施の形態の画像読取装置１を、枠体２を一部取り除いた状態で示す平面図であり、図２は正面図であり、図３は、ワイヤプーリ１０，１１及びアイドラプーリ１７，１９を、枠体２を一部取り除いた状態で示す右側面図である。
【００３１】
本実施の形態では、キャリッジ５，６を移動させるための機構がキャリッジ５，６の両端部に設けられている。すなわち、本実施の形態では、二本のレール３，４と二個のワイヤプーリ１０，１１と二本のワイヤ２０，２１と、そして、四個のアイドラプーリ１６，１７，１８，１９とが用いられている。
【００３２】
本実施の形態でも、図６に示すように、アイドラプーリ１６，１７，１８，１９の回転軸心は回転軸９に対して傾斜している。
【００３３】
アイドラプーリ１６，１７が傾斜して配置されていることにより、アイドラプーリ１６，１７のワイヤ掛け面は、二溝プーリ７のワイヤ掛け面と共通でスライド方向に平行な接線を有するとともに、アイドラプーリ１６，１７のワイヤ掛け面の他の接線は、ワイヤプーリ１０のワイヤ掛け面に接する。
【００３４】
また、アイドラプーリ１８，１９が傾斜して配置されていることにより、アイドラプーリ１８，１９のワイヤ掛け面は、二溝プーリ８のワイヤ掛け面と共通でスライド方向に平行な接線を有するとともに、アイドラプーリ１８，１９のワイヤ掛け面の他の接線は、ワイヤプーリ１１のワイヤ掛け面に接する。
【００３５】
したがって、二溝プーリ７，８が枠体２内に、ワイヤプーリ１０，１１が枠体２外に設けられていて、さらに、二溝プーリ７，８とワイヤプーリ１０，１１との高さが異なっていても、ワイヤ２０がアイドラプーリ１６，１７のワイヤ掛け面の接線に沿って無理なく掛け廻され、ワイヤ２１がアイドラプーリ１８，１９のワイヤ掛け面の接線に沿って無理なく掛け廻される。
【００３６】
このような構成において、モータ１３を駆動させると、ワイヤプーリ１０，１１が回転し、キャリッジ５，６がレール３，４に沿って移動する。キャリッジ５，６の移動方向は、ワイヤプーリ１０，１１の回転方向によって決定し、ワイヤプーリ１０，１１の回転方向は、モータ１３の回転方向によって決定する。
【００３７】
ワイヤプーリ１０，１１が、図２における時計回り方向に回転している場合には、キャリッジ５は、ワイヤ２０，２１がワイヤプーリ１０，１１によって巻き取られた長さ又は巻き解かれた長さ分だけ、図１及び図２における左方向へと移動する。また、キャリッジ６は、キャリッジ５の移動速度の半分の移動速度で、キャリッジ５の移動長さの半分の長さだけ、左方向へと移動する。
【００３８】
ワイヤプーリ１０，１１が、図２における反時計回り方向に回転している場合には、キャリッジ５は、ワイヤ２０，２１がワイヤプーリ１０，１１によって巻き取られた長さ又は巻き解かれた長さ分だけ、図１及び図２における右方向へと移動する。また、キャリッジ６は、キャリッジ５の移動速度の半分の移動速度で、キャリッジ５の移動長さの半分の長さだけ、右方向へと移動する。
【００３９】
第一キャリッジ５は、原稿に光を照射しながら走査し、原稿からの反射光を第二キャリッジ６へと導く。第二キャリッジ６は、第一キャリッジ５からの原稿の反射光を、画像読取装置１内に固定的に設けられたイメージセンサ（図示せず）へと走査しながら導く。
【００４０】
本実施の形態では、傾斜したアイドラプーリ１６，１７，１８，１９が用いられていることにより、ワイヤプーリ１０，１１の径や配置の選択の幅が広がるとともに、ワイヤ２０，２１に過負荷を与えることがなくなる。この画像読取装置１を耐久試験にかけたところ、３０００時間経ってもワイヤ２０，２１の被膜の剥がれが生じることがなく、画像読取装置１の寿命まで十分使用できることがわかった。
【００４１】
また、本実施の形態では、キャリッジ５，６を移動させるための機構をキャリッジ５，６の両側に設け、キャリッジ５，６の両端に同じ力を与えることにより、キャリッジ５，６の移動を滑らかにしている。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、装置内に固定的に設けられ画像を読み取るイメージセンサと、画像を読み取られる原稿に光を照射する発光部を備える第一キャリッジと、原稿からの反射光をイメージセンサへ導くミラーを備える第二キャリッジと、第二キャリッジの長手方向を回転軸心として第二キャリッジの一端に回転自在に取り付けられた二溝プーリと、第一キャリッジの一端部及び第二キャリッジの一端部を略水平方向にスライド自在に支持するレールと、レールに平行に設けられ第一キャリッジの他端部及び第二キャリッジの他端部を貫通していて第一キャリッジの他端部及び第二キャリッジの他端部がスライド自在であるガイドロッドと、第一キャリッジ及び第二キャリッジをスライドさせる駆動力を発するモータと、回転軸が第一キャリッジ及び第二キャリッジの長手方向に平行であってモータの駆動力が伝達されることにより回転し、ワイヤ巻き付け面の上端及び下端の高さが二溝プーリの上端及び下端の高さと異なるワイヤプーリと、ワイヤプーリの回転動作を第一キャリッジ及び第二キャリッジのスライド動作に変換するとともに第二キャリッジが第一キャリッジと同方向に半分の速度でスライドするように掛け廻されたワイヤと、ワイヤプーリがワイヤを巻き解く際にワイヤを弛ませないためのテンションをワイヤに与えるスプリングと、レールの両端の近傍に設けられ、二溝プーリのワイヤ掛け面のスライド方向に平行な接線を接線とするワイヤ掛け面を有し、このワイヤ掛け面の他の接線がワイヤプーリのワイヤ巻取面に接するように、ワイヤプーリ及び二溝プーリに対して傾斜して取り付けられたアイドラプーリとを備えるので、アイドラプーリが二溝プーリ及びワイヤプーリに対して傾斜して設けられて、ワイヤはアイドラプーリの接線に沿って掛け回されるため、ワイヤに過負荷がかかることがなく、ワイヤの摩耗を防ぐことができる。また、アイドラプーリの傾きを調節することにより、ワイヤプーリの径や位置を任意に設定することが可能となる。さらに、キャリッジを移動させるための機構がキャリッジの一端部にだけ設けられ、キャリッジの他端はガイドロッドによりスライド自在に支持されているので、部材数を少なくし、コストを低下させることができる。
【００４３】
請求項２記載の発明は、装置内に固定的に設けられ画像を読み取るイメージセンサと、画像を読み取られる原稿に光を照射する発光部を備える第一キャリッジと、原稿からの反射光をイメージセンサへ導くミラーを備える第二キャリッジと、第二キャリッジの長手方向を回転軸心として第二キャリッジの両端に回転自在に取り付けられた二個の二溝プーリと、第一キャリッジの両端部及び第二キャリッジの両端部を略水平方向にスライド自在に支持する二本のレールと、第一キャリッジ及び第二キャリッジをスライドさせる駆動力を発するモータと、回転軸が第一キャリッジ及び第二キャリッジの長手方向に平行であってモータの駆動力が伝達されることにより回転し、ワイヤ巻き付け面の上端及び下端の高さが二溝プーリの上端及び下端の高さと異なる二個のワイヤプーリと、各ワイヤプーリの回転動作を第一キャリッジ及び第二キャリッジのスライド動作に変換するとともに第二キャリッジが第一キャリッジと同方向に半分の速度でスライドするように掛け廻された二本のワイヤと、各ワイヤプーリが各ワイヤを巻き解く際に各ワイヤを弛ませないためのテンションを各ワイヤに与えるスプリングと、各レールの両端の近傍に設けられ、それぞれ二溝プーリのワイヤ掛け面のスライド方向に平行な接線を接線とするワイヤ掛け面を有し、このワイヤ掛け面の他の接線がワイヤプーリのワイヤ巻取面に接するように、ワイヤプーリ及び二溝プーリに対して傾斜して取り付けられたアイドラプーリとを備えるので、アイドラプーリが二溝プーリ及びワイヤプーリに対して傾斜して設けられて、ワイヤはアイドラプーリの接線に沿って掛け回されるため、ワイヤに過負荷がかかることがなく、ワイヤの摩耗を防ぐことができる。また、アイドラプーリの傾きを調節することにより、ワイヤプーリの径や位置を任意に設定することが可能となる。さらに、キャリッジを移動させるための機構がキャリッジの両側に設けられているため、キャリッジを滑らかにスライドさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の第一の実施の形態を、枠体を一部取り除いた状態で示す平面図である。
【図２】正面図である。
【図３】ワイヤプーリ及びアイドラプーリを、枠体を一部取り除いた状態で示す左側面図である。
【図４】本発明の画像読取装置の第二の実施の形態を、枠体を一部取り除いた状態で示す平面図である。
【図５】正面図である。
【図６】ワイヤプーリ及びアイドラプーリを、枠体を一部取り除いた状態で示す右側面図である。
【図７】従来の画像読取装置の第一の例を、枠体を一部取り除いた状態で示す平面図である。
【図８】枠体を一部取り除いた状態で示す正面図である。
【図９】従来の画像読取装置の第二の例を、枠体を一部取り除いた状態で示す平面図である。
【図１０】正面図である。
【図１１】従来の画像読取装置の第三の例を、枠体を一部取り除いた状態で示す平面図である。
【図１２】正面図である。
【符号の説明】
１        画像読取装置
３，４    レール
５        第一キャリッジ
６        第二キャリッジ
７，８    二溝プーリ
９        回転軸
１０，１１  ワイヤプーリ
１３        モータ
１６，１７，１８，１９  アイドラプーリ
２０，２１  ワイヤ
２２，２３  スプリング
２４        ガイドロッド
【図１】
0003640232.tif 000002
【図２】
0003640232.tif 000003
【図３】
0003640232.tif 000004
【図４】
0003640232.tif 000005
【図５】
0003640232.tif 000006
【図６】
0003640232.tif 000007
【図７】
0003640232.tif 000008
【図８】
0003640232.tif 000009
【図９】
0003640232.tif 000010
【図１０】
0003640232.tif 000011
【図１１】
0003640232.tif 000012
【図１２】
0003640232.tif 000013