(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱器が有する複数の操作キーを押す自動キーイン機構は、前記加熱器の複数の前記操作キーの各々に対向し、前記操作キーに当たる位置へ可動自在な状態で設けられた複数の可動レバーと、この各々の可動レバーを操作キー方向へ動かすソレノイドまたはサーボモータからなる第１駆動部と、これとは反対方向へ付勢するバネ等の復元手段とを有し、
前記加熱器の扉を開ける自動扉開成機構は、扉開成レバーと、前記扉開成レバーを駆動するソレノイドまたはサーボモータからなる第２駆動部と、前記扉の開閉を検出する検出手段とを有し、
前記自動キーイン機構と前記自動扉開成機構を制御する制御器は、前記自動キーイン機構の前記可動レバーが前記操作キーを押す順序の任意の一つおよび前記第２駆動部に通電する時間を記憶する記憶手段を備え、前記検出手段が前記扉を閉じたことを検出した場合は、前記自動キーイン機構に含まれる第１駆動部に通電を行うことにより、前記記憶手段に記憶された順序に従って前記可動レバーは前記操作キーを押すとともに、前記記憶手段に記憶された前記第２駆動部に通電する時間に前記第２駆動部に通電を行い、前記扉開成レバーを駆動することを特徴とする加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は冷凍食品の解凍等、マイクロ波を用いた食品大量加熱装置の操作性向上に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マイクロ波による食品加熱、特に冷凍食品の解凍はそのエネルギー効率の高さ、時間短縮および解凍品質の高さが認識され、近年食品工業に進出し始めている。ＵＳＰ−４４５３０６６号公報に開示されているウエイトデフロストと称する概念はその基本原理であり、食品の材質、形状、重量等に依って定められる加熱パターンでマイクロ波を照射するものである。従って個々の食品毎に最適加熱パターンを選択する必要があり、１０種類の食品を扱う事業所であればその各々に対応した１０の加熱パターンに切り換えられる解凍器が必要であり、別の１０種類の食品を扱う事業所には別の１０パターンが必要となる。
【０００３】
各々の事業所に各々専用の機器を提供できればそれに越した事はないが必然的に価格が高くなる。機器の価格低減有力手段としては、ちょうど専用ＩＣに対するマイクロプロセッサーの様に、マイクロ波供給部およびその制御部等共通部分は同一構成とし、これに自由に設定可能なソフト部分を設ける方法がある。この例として１０００の加熱パターンを収納できる書換可能なＩＣカードを外部から着脱自在とした解凍器ＮＥ−ＭＷ２０が松下電器産業から発売されている。これを用いれば解凍の専門家が開発したソフト、加熱パターンを納めたＩＣカードを購入し、各事業所で実施する事もできる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら食品工業に携わる事業所では一日に数百食から数千、時には数万食分の食品を調理する事が普通であり、大量調理に便利なコンベア式の装置が広く使われている状況である。たとえ高性能、低ランニングコストであっても電子レンジと同程度の容積でかつ同程度に煩雑な操作が必要な機器では操作のための人手が増えてしまい採用出来ないのである。
【０００５】
具体例を示すと上記解凍器で一度に９個の冷凍食品が２分半で解凍できると仮定する。食品の出し入れと解凍器の操作に３０秒かかると１サイクル３分必要となる。一日８時間稼働であれば８時間は４８０分であるから１６０サイクル、１４４０個しか解凍出来ない。実際にはもっと短時間でより大量に処理するのが一般的であるから解凍器の数を増やさざるを得ないが３分１サイクルで操作が３０秒であるから６台まで増えると一人が完全につききりで操作しなけらばならず、さらにそれ以上１２台までは二人必要であり、それ以上はさらに増員しなけらばならない。
【０００６】
上記市販解凍器の１０００の加熱パターンの中から特定のパターンを選択するためには３桁の数字を入力し、次にスタートキーを押すから都合４回のキー操作が必要である。本発明はこの安価な汎用機の４キー操作を省略する手段を提供し、人手を増やす事なくマイクロ波による優れた解凍を食品工業に広く普及せしめんとするものである。
【０００７】
また付随する問題として扉の開閉操作も簡易化し、同時に扉を自動的に開ける手段を提供せんとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
手段の説明に先立ち、次の前提を説明しておく。
【０００９】
本発明は加熱器、例えば前記のＮＥ−ＭＷ２０に附加装置を取付たものである。この加熱器は１０００の加熱パターンの中から任意の一つを選択し、それに従ってマイクロ波を照射するものである。具体的には中トロの冷凍寿司９個を解凍する場合を例に取る。理想的に解凍するソフトつまり加熱パターンがＩＣカードの例えば１５３番に収納されており、加熱器操作部のキーを１キー、５キー、３キーおよびスタートキーの順に押すと上記加熱パターンどおりに２分３０秒間解凍動作を行うものと仮定する。
【００１０】
さて、上記課題を解決するため本発明は次の構成を取るものである。
加熱器が有する複数の操作キーを押す自動キーイン機構は、前記加熱器の複数の前記操作キーの各々に対向し、前記操作キーに当たる位置へ可動自在な状態で設けられた複数の可動レバーと、この各々の可動レバーを操作キー方向へ動かすソレノイドまたはサーボモータからなる第１駆動部と、これとは反対方向へ付勢するバネ等の復元手段とを有し、前記加熱器の扉を開ける自動扉開成機構は、扉開成レバーと、前記扉開成レバーを駆動するソレノイドまたはサーボモータからなる第２駆動部と、前記扉の開閉を検出する検出手段とを有し、前記自動キーイン機構と前記自動扉開成機構を制御する制御器は、前記自動キーイン機構の前記可動レバーが前記操作キーを押す順序の任意の一つおよび前記第２駆動部に通電する時間を記憶する記憶手段を備え、前記検出手段が前記扉を閉じたことを検出した場合は、前記自動キーイン機構に含まれる第１駆動部に通電を行うことにより、前記記憶手段に記憶された順序に従って前記可動レバーは前記操作キーを押すとともに、前記記憶手段に記憶された前記第２駆動部に通電する時間に前記第２駆動部に通電を行い、前記扉開成レバーを駆動する構成である。
【００１１】
キーを押す順序として１キー、５キー、３キーおよびスタートキーの順を制御部に予め記憶させ、また第２駆動部である扉開成レバー用ソレノイドに通電する時間として２分３２秒を記憶させておく。冷凍寿司９個を加熱器の中に入れ、扉を閉じると扉信号スイッチが閉成を検出し制御部に伝える。制御部は扉閉成により駆動部への通電を開始しその順序は予め記憶している１、５、３、スタートの順である。各々のレバーはバネ等の復元手段でキーと反対方向へ付勢されているから通常はキーから離れているが、ソレノイド等の駆動部が通電されるとレバーはキー方向へ動きキーを押す。記憶している通電順序が１、５、３、スタートの順であるからキーはこの順序で押され、加熱器は１５３番に収納されていた理想的に解凍する加熱パターンでマイクロ波を照射する。２分３０秒後には解凍が終了し、さらに２秒後には扉開成レバー用ソレノイドに通電されるので扉開成レバーが動き、これを扉に伝達する手段を経て扉に伝わり、扉が開く。寿司を取り出し、新たな冷凍寿司を加熱器内にいれ再び扉を閉じると同様の動作を繰り返す。つまり作業者は寿司の出し入れと再び扉を閉じる動作のみ行えば良く、キーを押す作業および扉を開ける作業が省略できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
加熱器が有する複数の操作キーを押す自動キーイン機構は、前記加熱器の複数の前記操作キーの各々に対向し、前記操作キーに当たる位置へ可動自在な状態で設けられた複数の可動レバーと、この各々の可動レバーを操作キー方向へ動かすソレノイドまたはサーボモータからなる第１駆動部と、これとは反対方向へ付勢するバネ等の復元手段とを有し、前記加熱器の扉を開ける自動扉開成機構は、扉開成レバーと、前記扉開成レバーを駆動するソレノイドまたはサーボモータからなる第２駆動部と、前記扉の開閉を検出する検出手段とを有し、前記自動キーイン機構と前記自動扉開成機構を制御する制御器は、前記自動キーイン機構の前記可動レバーが前記操作キーを押す順序の任意の一つおよび前記第２駆動部に通電する時間を記憶する記憶手段を備え、前記検出手段が前記扉を閉じたことを検出した場合は、前記自動キーイン機構に含まれる第１駆動部に通電を行うことにより、前記記憶手段に記憶された順序に従って前記可動レバーは前記操作キーを押すとともに、前記記憶手段に記憶された前記第２駆動部に通電する時間に前記第２駆動部に通電を行い、前記扉開成レバーを駆動する構成である。
【００１３】
加熱器としては市販の例えば松下電器製ＮＥ−ＭＷ２０を用い、この正面上部に並んだ操作キーの各々に対向かう位置に板金製Ｌ字型のレバーを並べ、各々にソレノイドとバネを取付け、ソレノイドに通電した時は前記操作キーを押す状態に、通常はキーから離れる位置にくるべく調節する。自動扉開成機構は板金製Ｊ字型の扉開成レバーの中心部に穴を開け、これを金属製の支点で止め、回動自在にし、Ｊ字型の下端は加熱器の扉に固定された受金具に当たる位置にし、他端は扉開成ソレノイドに接続する。制御器としては例えばＯＭＲＯＮ製シーケンサー、ＳＹＳＭＡＣ  Ｃ４０Ｈを用い、図５に示す接続を行う。
【００１４】
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図２は加熱器１、すなわち市販のマイクロ波解凍器ＮＥ−ＭＷ２０の外観を示す正面、側面および平面図である。上面および側面は金属製ボディ２で囲われ、右側面にはＩＣカード出入り口３および固定用つまみ４が見える。正面には扉５があり左側はヒンジで固定され、右側に把手６が設けられ、把手を手前に引けば扉５が開く構造である。その上部に操作部７が描かれ、操作部の左には表示部８があり、中央から右にかけて１、２、３、・・・９および０の１０個の数字キー９と、右端にはスタートキー１０とが横一列に並んでいる。正面扉の下部には吸気部１１があり、排気部１２は側面および平面に描かれている。
【００１６】
図１はこの市販の加熱器に自動キーイン機構１３と自動扉開成機構１４とを取り付けた本発明の加熱器の正面、側面および平面図である。自動キーイン機構１３は市販の加熱器の上面に固定され、１１本のキーインレバー１５−１、１５−２、・・・、１５−９、１５−０および１５−Ｓを備え、各々のキーインレバーの先端は前記操作部１１の１０個の数字キーとスタートキーに対向する。サフィックスの数字は対向するキーの数字と一致し、例えば１５−８は数字８キーに対向する。サフィックスＳはスタートキーと対向する。各々のキーインレバーの他端（終端）には各々ソレノイド１６−１、１６−２、・・・、１６−０および１６−Ｓのアクチュエーターに接続され、サフィックスは同一数字キーと対応し、Ｓはスタートキーに対応する。
【００１７】
扉５の右側面および把手６の右側部分には板金製Ｚ字型の受金具１７の固定部１７ａが固定される。自動扉開成機構１４は加熱器の右側面に固定され、そこに取り付けられた扉開成レバー１８および扉信号スイッチ１９とがこの受金具１７の受け部１７ｂに対向する。扉開成レバー１８は支点２０を中心に回動自在に固定され、他端には扉開成ソレノイド２１のアクチュエーターに接続される。
【００１８】
図３は自動キーイン機構１３の平面図および右側面図である。平面図に於いてキーインレバー１５は細長い板金製のＬ字形状であり、先端に小さな円筒形状のゴム２２を固定する。１１本は上から順に１、２、３と並ぶが、奇数番目は短く、偶数番目は長くし、終端に接続される１１個のソレノイド１６を２列に配置し、隣接するソレノイドが当たらないようにする。シャーシ２３は大きなＬ字状の板金であり、垂直な短辺には１１個の角穴を開けて前記キーインレバー１５を貫通させる。同一の１１個の角穴が開けられたＬ字状板金製の中間支持金具２４は同様にキーインレバー１５を貫通させ、シャーシ２３のはぼ中心部に固定する。キーインレバー１５には中間支持金具２４とソレノイド１６とで挟まれる区間に二つの丸穴を開け、平面図に於いて左側の丸穴には一対のビスとナット２５を締め付け、抜け防止とする。右側の丸穴には長いビス２６と二つのナット２７とで固定し、長いビス２６には引っ張りバネ２８の一端を引っかける。引っ張りバネ２８の他端は前記中間支持金具２４に引っかける。バネの縮む方向とキーインソレノイドの吸引方向とは互いに逆方向である。平面図に於いて最も上に描かれたキーインレバー１５−１は、ソレノイド１６−１が通電されアクチュエーターが吸引されキーインレバー１５−１が引っ張りバネ２８をさらに引き伸ばし移動した状態、その下のキーインレバー１５−２から１５−Ｓまでは通電されてなく、引っ張りバネ２８で引っ張られ一対のビスとナット２５が中間支持金具２４に当たる事により平衡を保っている状態である。
【００１９】
図４は自動扉開成機構１４および受金具１７の正面図および側面図である。扉信号スイッチ１９のアクチュエーターは前記受金具１７の受け部１７ｂに当接し、扉５が閉じられている時には押し込まれ扉信号スイッチ１９はＯＮ状態となる。扉開成レバー１８は下端がＪ字型形状であり、支点２０の上部でＺ字型に折れ曲がり終端は前述の扉開成ソレノイド２１に接続される。扉５が閉じられた状態では扉開成レバー１８は実線で描かれた位置にあり、ソレノイド２１が通電された状態では一点鎖線で描かれた位置に回動する。この状態では受金具１７も一点鎖線で描かれた位置に移動する。
【００２０】
図５は制御器２９として市販のシーケンサーを用い１１個のソレノイド１６と扉開成ソレノイド２１とを順次通電する接続図であり、ＭＭ１はメモリースイッチで、上部の平行二線は接点、下部の円はその入力部である。ＬＳ１およびＬＳ２はリミットスイッチであり、ＬＳ１はシーケンサーの起動スイッチ、ＬＳ２は前記扉信号スイッチ１９である。ＴＲ１からＴＲ９およびＴＲＡはタイマーであり、円が入力部、接点記号には二つの小丸から離して描かれた常開接点と、二つの小丸に接して描かれた常閉接点とがある。タイマーは０．１秒単位で時間設定可能であり、入力部にＤＣ２４Ｖが通電されてから設定時間後に常開接点は閉じ、常閉接点は開く。通電時はその状態を保ち、入力部の通電が断たれるとリセットつまり初期状態に戻る。ＳＯＬ１はソレノイド１６−１、ＳＯＬ５はソレノイド１６−５、同様にＳＯＬ３がソレノイド１６−３、ＳＯＬＳはソレノイド１６−Ｓ、そしてＳＯＬＯは扉開成ソレノイド２１である。
【００２１】
メモリースイッチＭＭ１は入力部に通電開始直後にその接点を閉じ、設定時間の間閉じ続ける。本実施例では２時間を設定した。タイマーＴＲ１は２秒、ＴＲ２、ＴＲ４、ＴＲ６、ＴＲ８は全て０．５秒に設定、ＴＲ３、ＴＲ５、ＴＲ７、およびＴＲＡは１秒に設定し、ＴＲ９は加熱時間プラスアルファとして２分３２秒に設定した。シーケンサーそのものは広く市販されているので図示しない。
【００２２】
図６は制御器２９としてパソコンあるいはマイコンを用いて制御する例の制御フローである。上記市販の解凍器ＮＥ−ＭＷ２０を始め既存の電子レンジはマイコンを用いて多数のリレーを制御しており制御回路は公知であり、またパソコンには一般にソレノイド等を駆動する機能を備えてないが、これらの機能を持つパソコン周辺装置は多数市販されているのでここでは記載を省略し、制御フローのみの説明を述べる。
【００２３】
上記実施例の作用を説明する。まず最初に解凍器の加熱室内に冷凍寿司９個をいれ、扉５を閉じ、図５に描かれたシーケンサーの起動スイッチＬＳ１を投入する。扉に固定された受金具１７の受け部１７ｂが扉信号スイッチ１９のアクチュエーターを押すので扉信号スイッチつまり図５のＬＳ２の接点は閉じられている。従ってタイマーＴＲ１にＤＣ２４Ｖが加わる。２秒後に常開接点ＴＲ１が閉じ、常閉接点ＴＲ２を介してＳＯＬ１つまりソレノイド１６−１に２４Ｖが印加される。ソレノイドはアクチュエーターを吸引するからこれに接続されているキーインレバー１５−１が移動する。キーインレバー１５−１は解凍器操作部の入力キー、数字の１に対向する位置に設けられているから移動に伴い先端に固定された円筒形状のゴム２２が数字キー１を押す。
【００２４】
常開接点ＴＲ１が閉じるとＳＯＬ１と同時にタイマーＴＲ２にも通電されるから設定時間、０．５秒後には常閉接点ＴＲ２が開き、ＳＯＬ１つまりソレノイド１５−１への通電が断たれるから引っ張りバネ２８に引かれキーインレバー１５−１は元の位置へ戻る。従って解凍器のキーは０．５秒間押されている。常開接点ＴＲ２も同時に閉じ、タイマーＴＲ３に通電される。その設定時間１秒後に常開接点ＴＲ３が閉じ、タイマーＴＲ４に通電されるとともに常閉接点ＴＲ３を介してＳＯＬ５つまりソレノイド１６−５にも通電される。従ってキーインレバー１５−５が移動し、解凍器操作部の数字キー５が押され、ＴＲ４の設定時間０．５秒後に元に戻る。以後同様に進み数字キー３、続いてスタートキーが押されるとともにタイマーＴＲ９にも通電される。
【００２５】
解凍器はＩＣカードの１５３番に収納されていた中とろの冷凍寿司９個を理想的に解凍する加熱パターンで動作し、２分３０秒後に終了音を発して加熱を終える。タイマーＴＲ９は２分３２秒の設定であるからその２秒後にその常開接点ＴＲ９を閉じ、その結果常閉接点ＴＲＡを介してＳＯＬＯつまり扉開成ソレノイド２１に通電され、同時にタイマーＴＲＡおよびメモリーＭＭ１が通電される。扉開成ソレノイド２１のアクチュアーターが吸引されるとこれに接続された扉開成レバー１８が支点２０を中心として図４の一点鎖線の位置まで回動し、そのＪ字型形状の下端が受金具１７の受け部１７ｂを押し、受金具１７が固定された扉５が開く。この時扉信号スイッチ１９のアクチュエーターが元の位置まで戻るので扉信号スイッチ１９つまり図５のＬＳ２の接点が開き、タイマーＴＲ１の通電が断たれ、常開接点ＴＲ１が開く。この結果タイマーＴＲ２、タイマーＴＲ３、と順次進みＴＲ９さらにはＴＲＡまで通電が断たれる。ＴＲ９の常開接点が開く結果、ＳＯＬＯつまり扉開成ソレノイド２１は通電が断たれ、アクチュアーターおよび扉開成レバー１８は実線の位置まで戻る。
【００２６】
扉５が開かれている時に解凍済みの寿司を取り出し、新たに冷凍寿司９個を入れ、再び扉５を閉じると扉信号スイッチ１９のアクチュエーターが押し込まれ従って接点が閉じられる。起動スイッチＬＳ１は開かれたままであるがこれと並列に接続されたメモリースイッチの接点ＭＭ１が２時間閉じているので再びタイマーＴＲ１に通電され、以降同一の動作を繰り返す。メモリースイッチの接点ＭＭ１が閉じている２時間は冷凍食品の出し入れと扉を閉じる作業のみで何度でも繰り返せる訳である。
【００２７】
次にパソコンを用いた場合の操作を図６を用いて説明する。マイコンを用いた場合は多少異なるが本質的には同じであるので省略する。スタートつまりパソコンを始動すると第一ステップは画面に１番目に押すキーが何か問い合わせが表示される。本実施例では数字の１であるから１を入力し、パソコン内部のメモリーにＡ＝１として記憶され、同時に画面上にＡ＝１が表示される。次のステップは同じ手順で２番目に押すキーとして数字の５を入力するとＢ＝５となり、同様にして次ぎのステップで３番目のキーを入力し、Ｃ＝３が記憶される。次のステップでは加熱時間の問い合わせがあり２分３０秒を入力、ＣＴ＝１５０が記憶される。次ぎのステップでは画面上に表示されたＡ＝１、Ｂ＝５、Ｃ＝３およびＣＴ＝１５０の設定が正しいが否かの問い合わせがあり、Ｎｏの場合は第一ステップに戻り、Ｙｅｓの場合は起動スイッチ待ちのステップへ進む。起動スイッチとして例えばリターンキーを当てる。これが押されたら次ぎのステップへ進みドア割り込みを開始する。以降パソコンがどんなステップを実行中であってもドアつまり扉５が開けられると扉信号スイッチ１９の接点が開かれるからこの信号により瞬時にこのステップへ戻る。
【００２８】
次いで全ソレノイドをＯＦＦし、次ぎのステップで時間カウンターに０を入れる。これ以降時間カウンターは時間をカウントし続ける。次のステップではドアスイッチが閉じられている事を確認し、開かれている場合はＮｏ側に進み全ソレノイドＯＦＦのステップまで戻る。閉じられている場合はＹｅｓ側、次のステップに進む。２秒経過後、次のステップ、Ａとして記憶されていた番号のソレノイドをＯＮし、次のステップではさらに０．５秒経過を待ち、カウンターの時間が２．５秒になるとＡソレノイドをＯＦＦするステップに進む。次のステップではさらに１秒経過を待ち、カウンターが３．５秒になった時点でＢソレノイドをＯＮする。同様に進み、時間４秒でＢソレノイドをＯＦＦ、４．５秒後にＣソレノイドをＯＮ、５秒後にＣソレノイドをＯＦＦ、６秒後にはスタートキーに対応したソレノイド、ＳソレノイドをＯＮ、６．５秒後にはＳソレノイドをＯＦＦする。これにより解凍器はＡ、Ｂ、Ｃ各々のソレノイドにより順に押されたキーつまり１、５、３番目のパターンで加熱を開始し、２分３０秒後に加熱を終了する。その間パソコンはＣＴプラス８秒後、時間カウンターの１５８秒到達を待つ。８マイナス６．５は２．５であるから解凍器の加熱終了後２．５秒の時点となる。次のステップに進みＤソレノイド、すなわち扉開成ソレノイド２１がＯＮされ、次のステップでは１秒経過を待ち、ＤソレノイドをＯＦＦした後に全ソレノイドＯＦＦステップへ戻り再び時間カウンターを０に戻すステップ以降に進む。Ｄソレノイドを１秒間ＯＮする事により解凍器の扉５が開くからこの間に冷凍寿司を出し入れし、再度扉を閉じれば加熱を何度でも繰り返す。
【００２９】
シーケンサーによる制御であれ、パソコンによる方法であれ、どちらの方法でも同様の動作を行い、その間作業者は食品の出し入れおよびそれに続く扉を閉める作業のみを行えば良く、１０００の加熱パターンの中から一つを選択するキー操作、スタートキー操作および扉を開ける操作は全て自動的に行われる。
【００３０】
以上述べた如く市販の加熱器（解凍器）１に自動キーイン機構１３、自動扉開成機構１４および制御器２９を設ける事によりキー操作が省略され、大量加熱の為に解凍器を６台、８台等多数用いても作業者を増やさずに作業する事ができる。
【００３１】
なお加熱器１として１０００の加熱パターンを搭載可能な市販の解凍器ＮＥ−ＭＷ２０を用いたがキー操作が省略できる効果は他の加熱器であっても発揮できる。要はスタートキー等のキー操作が必要な加熱器が要件である。キーインレバー１５は直線運動方式、扉開成レバー１８として回転運動方式を採用したがこれは逆であっても構成可能である。駆動部１６および２１としてソレノイドを用いたがサーボモーター等でも駆動は可能である。扉開成レバー１８の動きを扉５に伝える手段として受け金具１７を用いたが必ずしも必要ではなく、例えば扉開成レバー１８で直接扉５を押す構成も可能である。扉信号スイッチ１９としてマイクロスイッチを描いたが、扉の開閉を検出する手段としては種々の方法がある事は電子レンジ業者には良く知られており、光や磁力等の反応素子等をもちいても構成可能である。
【００３２】
また制御器２９として市販のシーケンサーを用いた例では、複数の可動レバーを押す順序の任意の一つを記憶する手段、が何を指すのか若干不明瞭であるが、ＳＯＬ１としてソレノイド１６−１を、ＳＯＬ２としてソレノイド１６−２に接続をする事が順序を記憶させる事となる。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明の加熱装置を用いれば多数の安価な汎用加熱器がキー操作および扉を開く操作無しに使用できるので人手を最小限にとどめ高効率、高品質なマイクロ波加熱が利用可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の一実施例の加熱装置の正面図
（ｂ）同加熱装置の側面図
（ｃ）同加熱装置の平面図
【図２】（ａ）本発明の一部として採用した従来の加熱器の正面図
（ｂ）同加熱装置の側面図
（ｃ）同加熱装置の平面図
【図３】（ａ）本発明の自動キーイン機構の平面図
（ｂ）同自動キーイン機構の側面図
【図４】（ａ）本発明の自動扉開成機構の正面図
（ｂ）同自動扉開成機構の側面図
【図５】本発明の制御器２９のシーケンサーの接続図
【図６】本発明の制御器２９の他の実施例のプログラムフロー図
【符号の説明】
１  加熱器
５  扉
７  操作部
９  操作キー（数字キー）
１０  操作キー（スタートキー）
１３  自動キーイン機構
１４  自動扉開成機構
１５  可動レバー（キーインレバー）
１６  駆動部（ソレノイド）
１７  伝達手段（受け金具）
１８  扉開成レバー
１９  扉開閉検出手段（扉信号スイッチ）
２１  駆動部（扉開成ソレノイド）
２８  復元手段（引っ張りバネ）
２９  制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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