(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサからの出力をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換手段と、第１の閾値及び第２の閾値を表すデジタルデータを記憶する記憶手段と、前記センサが配置される機器の特定動作を検出する第２のセンサと、前記アナログ／デジタル変換手段からのデジタル信号と前記記憶手段が記憶している前記第１の閾値及び前記第２の閾値とを比較してヒステリシスを持たせた判定を行うとともに前記第２のセンサにより前記特定動作が検出されたときに一定時間は前記判定を行わないように制御する制御手段を有することを特徴とするセンサ信号処理装置。
【請求項２】
さらに、前記記憶手段に前記第１の閾値または前記第２の閾値を表すデジタルデータを記憶設定させることが可能な操作手段を有することを特徴とする請求項１に記載のセンサ信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センサからの出力を処理するセンサ信号処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ファクシミリ装置などにおいて用紙の有無を検出するために反射型センサが採用されている。反射型センサは、発光部からの発光を対象物に向けて照射し、その反射光を検出するものであり、各種装置へ容易に設置できる特長を持つ。その反面、対象物との距離によって感度が大きく変動するという問題も持っている。したがって、反射型センサを用紙の有無の検出に使用する場合に、用紙の搬送時のバタツキ等によってセンサの出力が不安定となる場合がある（いわゆるチャタリングの発生）。そのため、単一の閾値で判定を行うと誤検出を起こすおそれがある。
【０００３】
そこで、センサの出力によりＯＮとＯＦＦを検出する際に、ＯＮからＯＦＦに遷移する際の閾値とＯＦＦからＯＮに遷移する際の閾値を異ならせたヒステリシス・コンパレータなどのアナログのヒステリシス回路を採用し、チャタリングの発生を防止することが広く行われてきた。例えば用紙の有無を検出するのであれば、用紙がない状態から用紙を検出する場合の閾値をｖ２、用紙がある状態から用紙がなくなったことを検出する場合の閾値をｖ１としたとき、ｖ２＜ｖ１とする。センサの出力がｖ１より高い用紙なしの状態から、センサの出力がｖ１より下がっても用紙があるとは検出せず、ｖ２より下がったときに初めて用紙があると検出する。逆に、センサの出力がｖ２より低く、用紙がある状態から、センサの出力がｖ２を上回っただけでは用紙がなくなったとは判定せず、ｖ１を上回ったときに初めて用紙がなくなったことを検出する。このようなヒステリシス特性を持たせることによって、上述のような用紙の搬送時のバタツキなどによって発生するセンサ出力の変動による誤検出を防止することができる。
【０００４】
ところで、センサには、製品毎にその感度にバラツキがある。また、ファクシミリ装置などへのセンサの取り付け位置等にもバラツキが発生する。そのため、センサの出力は製品バラツキや取り付け位置などに大きく左右され、上述のヒステリシス回路における閾値の最適値は装置毎に異なってくる。そこで、装置毎に閾値を調整して工場から出荷する場合がある。
【０００５】
しかしながら、上述のヒステリシス回路のようなハードウェアでは、ヒステリシス特性を決定する閾値は例えば工場出荷時までに調整され、工場出荷後に調整することは困難な場合が多い。例えばセンサの経年変化により閾値を再調整する必要が生じても、その調整には、機器のユーザのもとへ大型の計測器などを持ち込んで調整する必要があるなど、困難であるとともに非常に手間のかかる作業であった。また、ヒステリシス特性を可変にするハードウェアを搭載することも可能であるが、回路が複雑なものになり、装置の製造コストを上昇させるという問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、センサを用いて検出対象の変動を検出する場合に、デジタル的にヒステリシスの制御を行うことによってヒステリシスの閾値を容易に変更できるセンサ信号処理装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、センサ信号処理装置において、センサからの出力をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換手段と、第１の閾値及び第２の閾値を表すデジタルデータを記憶する記憶手段と、前記アナログ／デジタル変換手段からのデジタル信号と前記記憶手段が記憶している前記第１の閾値及び前記第２の閾値とを比較してヒステリシスを持たせた判定を行う制御手段を有することを特徴とするものである。このように、記憶手段に記憶された第１の閾値及び第２の閾値を表すデジタルデータに基づいて制御手段がデジタル的にヒステリシスの判定を行う。そのため、記憶手段に記憶されている第１の閾値及び第２の閾値を表すデジタルデータを書き換えるだけで、ヒステリシス特性を調整することが可能になる。例えば装置の出荷後にヒステリシス特性を調整しなければならなくなった場合でも、例えば操作手段からデジタルデータを入力したり、あるいは通信回線などを介して外部から遠隔操作で書き換えの指示を行うことによって、第１の閾値及び第２の閾値を表すデジタルデータを書き換え、ヒステリシス特性を調整することができる。
【０００８】
また、センサが配置される機器の特定動作を検出する第２のセンサを有しており、制御手段は、第２のセンサにより特定動作が検出されたときに一定時間はヒステリシスの判定を行わないように制御する。これによって、特定動作に伴うセンサの誤検出を防止することができる。また、特定動作を契機として、センサの検出状態を初期化することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のセンサ信号処理装置の実施の一形態を含むファクシミリ装置の一例を示すブロック図である。図中、１１はＣＰＵ、１２は操作部、１３は読取部、１４は記録部、１５は記録部インタフェース、１６は記録ヘッド、１７はＡ／Ｄコンバータ、１８は記録紙検出センサ、１９はカバー開閉センサ、２０は通信部、２１はＲＡＭ、２２はＲＯＭ、２３はタイマ、２４はバスである。
【００１０】
ＣＰＵ１１は、ファクシミリ装置全体を制御し、操作部１２等における操作にしたがって各部を動作させ、画像送受信機能やコピー機能などを実現する。特に、記録部１４において所定位置に記録紙が存在するか否かの判定を行う。後述するＲＡＭ２１に、第１の閾値及び第２の閾値を表すデジタルデータを記憶させておく。そして、記録部１４内の記録紙検出センサ１８が出力する信号をＡ／Ｄコンバータ１７でデジタル化したデジタル信号と、第１の閾値あるいは第２の閾値を表すデジタルデータと比較し、ヒステリシスを持たせた判定を行うことができる。また、このような判定は、タイマ２３で計時されている所定時間だけ行わずに待機することが可能である。例えば記録部１４において用紙交換などによりカバーを開けた場合には、外部から進入してくる光の影響により記録紙検出センサ１８が誤検出を起こす場合がある。このような場合には、記録部１４のカバーが開かれ、さらに閉じられてから所定時間経過するまで、記録紙の検出を行わないように制御する。これにより、記録紙の誤検出を防止する。また、検出動作を開始する際に、記録紙の有無の状態を初期化することができる。
【００１１】
操作部１２は、ＬＣＤやＣＲＴなどの表示手段と、各種のキー等の入力手段を有しており、表示手段及び入力手段を用いて利用者は各種の設定を行うことができる。さらに表示手段には、利用者に対するメッセージや、装置の状態を示すメッセージ、操作ガイダンスなど、種々の情報を表示することができる。特に、この操作部１２の操作によって、ＲＡＭ２１に記憶されている第１の閾値及び第２の閾値を表すデジタルデータを変更する操作を行うことが可能である。
【００１２】
読取部１３は、ＣＰＵ１１による制御に従い、送信あるいはコピーすべき原稿上の画像を読み取る。読取方式としては、例えば原稿を静止させて読み取る方式や、原稿を搬送しながら読み取る方式など、任意の方式でよい。
【００１３】
記録部１４は、ＣＰＵ１１の制御に従って受信した画像あるいは読取部１３で読み取った画像を記録紙上に記録する。図２は、記録部の一例を示す概略構成図である。図中、３１はプラテンローラ、３２は記録紙である。図２では、感熱記録方式によって記録を行う場合の構成例を示している。感熱記録方式では、記録紙３２として感熱紙を用いる。記録紙３２はロール状に巻回されており、このロール状部分が回動しながら記録紙３２が搬送される。搬送される記録紙３２は、記録紙検出センサ１８を経てプラテンローラ３１に供給され、対向して設けられた記録ヘッド１６により画像が記録される。記録紙検出センサ１８は、例えば反射型の光センサで構成することができ、その出力電圧が変化することにより記録紙３２の検出が可能である。記録紙検出センサ１８の出力は、図１に示したＡ／Ｄコンバータ１７に入力される。そして、Ａ／Ｄコンバータ１７により記録紙検出センサ１８の出力電圧はデジタル信号に変換され、ＣＰＵ１１に伝えられる。
【００１４】
また、記録部１４の記録ヘッド１６は、感熱記録方式の場合、発熱素子が記録画素毎に配列されて構成される。図１に示す記録部インタフェース１５を介して送られてくる画像に従い、記録ヘッド１６の発熱素子が発熱し、記録紙３２を加熱する。これによって、感熱の記録紙３２が反応して記録が行われる。もちろん、記録部１４は感熱記録方式に限られるものではない。例えば熱転写記録方式であれば、記録紙３２として普通紙を用い、記録ヘッド１６と記録紙３２の間にドナーフィルムを設けることによって構成することができる。さらには、記録ヘッド１６としてインクジェットヘッドを用いてもよいし、読取部１５の構成は図２と異なるが電子写真方式を用いるなど、種々の記録方式を用いてもよい。いずれの記録方式を用いる場合にも、記録紙３２の搬送経路に記録紙検出センサ１８を設けることができる。
【００１５】
さらに記録部１４には、例えば記録紙３２を交換したり、紙詰まりなどを解除するため、開閉可能なカバーが設けられている場合がある。また、このカバーの開閉を検出するため、カバー開閉センサ１９が設けられている。カバーを開いた場合には、外部からの光が記録部１４の内部に侵入し、記録紙検出センサ１８の出力を変化させてしまう場合がある。このような記録紙検出センサ１８の出力の変化による記録紙の誤検出を防止するため、ＣＰＵ１１にカバー開閉センサ１９の検出出力を読み取らせて、カバーの開閉を管理させることができる。
【００１６】
通信部２０は、ＮＣＵやモデムを有し、例えば公衆回線や専用回線などを介して外部の通信端末装置等とファクシミリ通信を行い、読取部１３で読み取った画像の送信あるいは外部の通信端末装置から送られてくる画像の受信を行うことができる。
【００１７】
ＲＡＭ２１は、読取部１３で読み取ったり通信部２０で送受信する画像などを格納するとともに、ＣＰＵ１１や他の各部の処理において必要なデータなどを保存する。特に、ＣＰＵ１１が、記録部１４内の記録紙検出センサ１８が出力する信号をＡ／Ｄコンバータ１７でデジタル化したデジタル信号と比較するための、第１の閾値及び第２の閾値を表すデジタルデータを記憶している。この第１の閾値及び第２の閾値を表すデジタルデータによって、ＣＰＵ１１はヒステリシスを持たせた記録紙の有無の判定を行うことができる。ＲＡＭ２１の一部又は全部をバッテリーバックアップして、主電源が切断されてもデータが失われない領域を設けておくことができる。上記第１の閾値及び第２の閾値を表すデジタルデータは、この領域に記憶させておくとよい。もちろん、ＲＡＭ２１の一部又は全部をＳＲＡＭなどの主電源が切断されてもデータが失われない素子で構成し、上記領域を設けてもよい。
【００１８】
ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ１１の動作を規定したプログラムや固定的なデータなどが格納されている。上述の第１の閾値あるいは第２の閾値を表すデジタルデータを、ＲＯＭ２２内の書き換え可能な領域に記憶させてもよい。
【００１９】
タイマ２３は、各種の計時機能を提供する。特に、記録部１４においてカバー開閉センサ１９によりカバーが閉じられたことを検出した後、記録紙検出センサ１８の動作開始までの所定時間の計測に用いることができる。
【００２０】
バス２４は、ＣＰＵ１１、操作部１２、読取部１３、記録部１４（記録部インタフェース１５、Ａ／Ｄコンバータ１７、カバー開閉センサ１９）、通信部２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２、タイマ２３等を相互に接続しており、これらの間のデータ転送を可能にしている。これらのほか、外部記憶装置など、各種の機器がバス２４に接続されていてもよい。また、例えばバス２４にインタフェースを接続し、そのインタフェースを介して外部のコンピュータやＬＡＮ等と接続されていてもよい。
【００２１】
次に、本発明のセンサ信号処理装置の実施の一形態を含むファクシミリ装置における動作の一例について説明する。なお、以下の説明では、表記の都合上、第１の閾値を表すデジタルデータをＶ１、第２の閾値を表すデジタルデータをＶ２とし、Ｖ２＜Ｖ１とする。そして、記録紙検出センサ１８の出力をＡ／Ｄコンバータ１７でデジタル化した値Ｖｉｎ（以下、記録紙検出センサ１８の出力Ｖｉｎと呼ぶ）が第２の閾値を表すデジタルデータＶ２（以下、第２の閾値Ｖ２と呼ぶ）を下回った場合を記録紙ありとする。また、記録紙検出センサ１８の出力Ｖｉｎが第１の閾値を表すデジタルデータＶ１（以下、第１の閾値Ｖ１と呼ぶ）を上回った場合を記録紙なしとする。もちろん、記録紙の有無の判定は、記録紙検出センサ１８の出力に依存するものであり、例えば記録紙が存在する状態で高電圧、記録紙が存在しない状態で低電圧となる場合もある。
【００２２】
図３は、本発明のセンサ信号処理装置の実施の一形態を含むファクシミリ装置における第１の閾値及び第２の閾値の設定処理の一例を示すフローチャートである。また図４は、第１の閾値及び第２の閾値設定時の表示画面の一例の説明図である。上述のように、ＲＡＭ２１には第１の閾値Ｖ１及び第２の閾値Ｖ２が記憶されており、ＣＰＵ１１による用紙の有無の判定に用いられる。この第１の閾値Ｖ１及び第２の閾値Ｖ２は予め設定しておく必要がある。また、例えば記録紙検出センサ１８の劣化などによって記録紙の検出精度が低下した場合などにおいては、第１の閾値Ｖ１及び第２の閾値Ｖ２を変更することができる。ここでは一例として、操作部１２から第１の閾値Ｖ１または第２の閾値Ｖ２の設定あるいは変更を行う場合の例を示す。
【００２３】
まず、Ｓ４１において、例えば利用者や保守員などの操作者が操作部１２から指示した項目が、記録紙検出センサ１８に対して用いる閾値の設定項目であるか否かを判定する。その他の指示である場合には、その指示に対応するその他の処理を実行する。
【００２４】
記録紙検出センサ１８に対して用いる閾値の設定項目が指示された場合には、Ｓ４２において、第１の閾値Ｖ１を設定するか否かを操作者に指示してもらう。第１の閾値Ｖ１を設定する場合には、Ｓ４３において、第１の閾値Ｖ１の値を操作部１２から入力する。この値の入力は、例えば１０進あるいは１６進数を直接入力するほか、増減を指示することによって値を調整するように構成されていてもよい。第１の閾値Ｖ１の設定時には、操作部１２の表示画面には、例えば図４（Ａ）に示すように、第１の閾値Ｖ１の設定値を表示することができる。もちろん表示形態については任意であり、数値表示のほか、インジケータ表示などでもよい。なお、第１の閾値Ｖ１を設定あるいは変更しない場合には、Ｓ４３の処理をスキップする。
【００２５】
次にＳ４４において、第２の閾値Ｖ２を設定するか否かを操作者に指示してもらう。第２の閾値Ｖ２を設定する場合には、Ｓ４５において、第２の閾値Ｖ２の値を操作部１２から入力する。この場合の値の入力についても第１の閾値Ｖ１の場合と同様にして入力することができる。第２の閾値Ｖ２の設定時には、操作部１２の表示画面には、例えば図４（Ｂ）に示すように、第２の閾値Ｖ２の設定値を表示することができる。もちろんこの場合も、表示形態については任意である。なお、第２の閾値Ｖ２を設定あるいは変更しない場合には、Ｓ４５の処理をスキップする。
【００２６】
このようにして、第１の閾値Ｖ１及び第２の閾値Ｖ２を設定あるいは変更することができる。なお、操作部１２から設定された第１の閾値Ｖ１及び第２の閾値Ｖ２の値は、ＲＡＭ２１（あるいはＲＯＭ２２）に記憶させておく。この例のように、第１及び第２の閾値の設定を操作部１２からの操作により行うことができるので、従来のようにアナログ回路として調整回路を有したり、調整のたびに大がかりな測定装置を持ち込むといった必要がなく、簡単に第１及び第２の閾値の設定及び調整を行うことができる。
【００２７】
なお、上述の例では操作部１２からの操作によって第１の閾値Ｖ１及び第２の閾値Ｖ２を設定あるいは変更する例を示したが、例えば通信部２０を介して外部からリモートで設定が可能なように構成しておくこともできる。さらには、例えばインタフェースが設けられ、外部のコンピュータやＬＡＮ等と接続される構成では、接続されている外部のコンピュータなどからの設定変更が可能なように構成することもできる。
【００２８】
図５は、本発明のセンサ信号処理装置の実施の一形態を含むファクシミリ装置における記録紙検出処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、少なくとも記録部１４において記録を行う際に、例えばタイマ２３により所定時間ごとに実行したり、または所定のタイミングで実行することができる。あるいは、連続して繰り返して実行することもできる。
【００２９】
まず、Ｓ５１において、記録部１４のカバー開閉センサ１９が記録部１４のカバーが開かれた状態にあるか、あるいは閉じられているかを判定する。カバーが閉じられている場合にはそのままＳ５５に進む。しかし、例えば記録紙の交換を行ったり、記録紙が詰まるなどして解除を行う場合などでは、カバーを開くことになる。カバーが開いた状態にある場合には、Ｓ５２において、記録紙の有無を示す記録紙フラグの初期値として、記録紙ありの状態、ここでは値１に設定する。これは、記録部１４が例えば図２に示したような感熱記録方式を採用している場合には、記録紙がセットされた状態で記録紙が供給されていることによる。例えばカット紙などのように、通常は記録紙が存在せず、記録時に給送される場合には、記録紙フラグの初期値として記録紙なしの状態にしてもよい。いずれにしても、カバーの開閉によって記録紙フラグの初期化を行うことができる。
【００３０】
Ｓ５３において、カバーが閉じられるまで待つ。ここではカバーが閉じられるまでＳ５２へ戻って記録紙フラグの初期値を維持するように処理しているが、もちろん、Ｓ５３のみを繰り返してカバーが閉じられるまで待つようにしてもよい。
【００３１】
カバーが閉じられたら、タイマ２３を起動し、Ｓ５４において、一定時間が経過するまで待つ。この一定時間においては記録紙検出センサ１８による記録紙の検出を行わない。これによって、記録紙検出センサ１８が安定するまで待ち、誤検出を防止することができる。一定時間が経過したら、カバーが開いていたときの処理を終了し、通常の処理、ここではＳ５５へ移る。
【００３２】
Ｓ５５において、記録紙フラグの値を調べる。記録紙フラグが０、すなわち記録紙なしを示している場合には、Ｓ５６において、記録紙が存在するようになったか否かを判定する。この判定は、記録紙検出センサ１８の出力Ｖｉｎと、第２の閾値Ｖ２とを比較し、記録紙検出センサ１８の出力Ｖｉｎが第２の閾値Ｖ２以上であれば、記録紙フラグを変更せず、記録紙なしの状態を保つ。また、記録紙検出センサ１８の出力Ｖｉｎが第２の閾値Ｖ２を下回った場合には、Ｓ５７において、記録紙フラグを１，すなわち記録紙ありの状態に変更する。
【００３３】
Ｓ５５で記録紙フラグが１，すなわち記録紙ありであった場合には、Ｓ５８において、記録紙が存在する状態になったか否かを判定する。この判定は、記録紙検出センサ１８の出力Ｖｉｎと、第１の閾値Ｖ１を比較し、記録紙検出センサ１８の出力Ｖｉｎが第１の閾値Ｖ１以下であれば、記録紙フラグを変更せず、記録紙ありの状態を保つ。また、記録紙検出センサ１８の出力Ｖｉｎが第１の閾値Ｖ１を上回った場合には、Ｓ５９において、記録紙フラグを０、すなわち記録紙なしの状態に変更する。
【００３４】
上述のように、第１の閾値Ｖ１と第２の閾値Ｖ２とは、Ｖ１＞Ｖ２の関係にあるため、記録紙ありの状態から、記録紙検出センサ１８の出力Ｖｉｎが第２の閾値Ｖ２を上回っても記録紙なしとはせず、第１の閾値Ｖ１を上回ったら記録紙なしとする。また、記録紙なしの状態から、記録紙検出センサ１８の出力Ｖｉｎが第１の閾値Ｖ１を下回っても記録紙ありとはせず、第２の閾値Ｖ２を下回ったら記録紙ありとする。このようなヒステリシスを持たせた判定を、ＲＡＭ２１（あるいはＲＯＭ２２）に記憶されている第１及び第２の閾値に基づいてＣＰＵ１１がデジタル的に行う。
【００３５】
図６は、記録紙検出センサの出力と記録紙の有無の判定結果の具体例の説明図である。初期状態として記録紙ありの状態であるものとする。この場合、記録紙検出センサ１８の出力電圧は低く、第２の閾値Ｖ２に対応する電圧を下回っている。例えば何らかの影響により、時刻ｔ１において記録紙検出センサ１８の出力電圧が第２の閾値Ｖ２に対応する電圧を上回っている。しかし第１の閾値Ｖ１以下であるため、この時点では記録紙なしとは判定せず、記録紙ありの状態を維持する。
【００３６】
時刻ｔ２において、記録紙検出センサ１８の出力電圧が第２の閾値Ｖ２に対応する電圧を上回り、さらに、第１の閾値Ｖ１をも上回っている。この場合には、記録紙なしと判定することになる。
【００３７】
その後、時刻ｔ３において、記録紙検出センサ１８の出力電圧が第１の閾値Ｖ１に対応する電圧を下回るが、第２の閾値Ｖ２以上であるため、この時点では記録紙ありとは判定せず、記録紙なしの状態を維持する。さらに時刻ｔ４において、記録紙検出センサ１８の出力電圧が第１の閾値Ｖ１に対応する電圧を下回り、記録紙ありと判定される。
【００３８】
図６からも分かるように、記録紙ありの状態で記録紙検出センサ１８の出力が多少上昇しても記録紙なしとは判定せず、また、記録紙なしの状態で記録紙検出センサ１８の出力が多少低下しても記録紙ありとは判定しない。このようなヒステリシスを有する判定を行うことによって、誤検出を防止している。
【００３９】
さらに、例えば記録紙検出センサ１８の出力電圧が、センサの劣化などによって、記録紙が存在しないときの電圧が、記録紙なしを検出するための第１の閾値Ｖ１に対応する電圧に届かなくなる場合がある。このような場合には、例えば操作部１２や、外部からの指示によって第１の閾値に対応するデジタルデータを変更し、第１の閾値Ｖ１に対応する電圧を下げることによって、再び記録紙なしの検出を正確に行うことができるようになる。同様に、例えば記録紙なしの時にもノイズなどによって記録紙検出センサ１８の出力電圧が第２の閾値Ｖ２に対応する電圧を下回ることが多い場合などには、例えば操作部１２や、外部からの指示によって第２の閾値に対応するデジタルデータを変更し、第２の閾値Ｖ２に対応する電圧を下げることによって、再び良好に記録紙ありの検出を行うことができる。
【００４０】
なお、図６に示す例では、第１の閾値Ｖ１に対応する電圧としては４．０（Ｖ）程度、第２の閾値Ｖ２に対応する電圧としては２．０（Ｖ）程度を想定している。もちろん、これらの電圧は記録紙検出センサ１８からの出力電圧や出力特性に依存するものであり、使用する記録紙検出センサ１８に応じて設定すればよい。
【００４１】
上述の図１に示した例では、本発明のセンサ信号処理装置を含むファクシミリ装置の記録部に適用した例を示した。しかしこれに限らず、様々な用途のセンサ信号の処理に適用することが可能である。例えば同じ記録部１４においてもカバー開閉センサ１９に対して適用したり、あるいは、読取部１３についても原稿検出センサやカバー開閉センサなどに適用することができる。さらには、装置の各部におけるセンサに適用可能である。もちろん、ファクシミリ装置に限らず、記録装置やスキャナ、その他、各種の装置に適用可能であるし、また、例えば物流装置など、対象物の有無を検出するあらゆる用途に適用可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、センサを用いて検出対象の変動を検出する場合に、第１及び第２の閾値をデジタルデータとして保持し、デジタル的な処理によってヒステリシスを持たせた判定を行うことができる。そのため、第１及び第２の閾値の変更のために従来のように大がかりな測定装置を持ち込んだり、閾値の変更のための複雑な回路を有しなくてよく、非常に簡単に第１及び第２の閾値の設定及び変更を行うことができるという効果がある。さらに、機器の特定動作に従って、一定時間はヒステリシスの判定を行わないように制御することによって、特定動作に伴うセンサの誤検出を防止し、センサの検出状態を初期化することができるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のセンサ信号処理装置の実施の一形態を含むファクシミリ装置の一例を示すブロック図である。
【図２】記録部の一例を示す概略構成図である。
【図３】本発明のセンサ信号処理装置の実施の一形態を含むファクシミリ装置における第１の閾値及び第２の閾値の設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】第１の閾値及び第２の閾値設定時の表示画面の一例の説明図である。
【図５】本発明のセンサ信号処理装置の実施の一形態を含むファクシミリ装置における記録紙検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】記録紙検出センサの出力と記録紙の有無の判定結果の具体例の説明図である。
【符号の説明】
１１…ＣＰＵ、１２…操作部、１３…読取部、１４…記録部、１５…記録部インタフェース、１６…記録ヘッド、１７…Ａ／Ｄコンバータ、１８…記録紙検出センサ、１９…カバー開閉センサ、２０…通信部、２１…ＲＡＭ、２２…ＲＯＭ、２３…タイマ、２４…バス、３１…プラテンローラ、３２…記録紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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