(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測量機本体におけるバッテリパック収納部の左右少なくとも一方の側壁の内面に沿ってほぼ上下方向へ延設され、バッテリパック収納部の左右方向及び前後方向へ下端部を支点として上端部がそれぞれ回動するように構成したアームと、
前記アームの下端部に設けられ、前後方向及び左右方向へのアームの回動の支点となる支軸と、
前記アームをバッテリパック収納部の奥側及び左右方向内側へそれぞれ回動付勢する復帰ばねと、
前記アームのバッテリパック収納部の奥側への回動を阻止するストッパと、
前記アームのバッテリパック収納部の手前側への回動を所定位置で止めるストッパと、
前記バッテリパックの前記アームと対応する位置に突設され、アームと係合して抜け止めされる係合突起とを備え、
前記アームは、バッテリパックをバッテリパック収納部に押し込む時に、係合突起に押されてバッテリパック収納部の左右方向外側に回動することを特徴とする測量機のバッテリパック着脱機構。
【請求項２】
バッテリパック収納部の対向する両側壁に、前記アームと、前記支軸と、前記復帰ばねと、前記アームの奥側への回動を阻止する前記ストッパと、前記アームの手前側への回動を所定位置で止める前記ストッパとをそれぞれ設け、また前記バッテリパックの前記係合突起を前記二つのアームに対応させて二つ設けてなることを特徴とする請求項１記載の測量機のバッテリパック着脱機構。
【請求項３】
前記アームの延設方向を測量機本体の上下方向と一致させたことを特徴とする請求項１または２記載の測量機のバッテリパック着脱機構。
【請求項４】
前記バッテリパック収納部の側壁に前記アームと対応して凹部を形成してなることを特徴とする請求項１，２または３記載の測量機のバッテリパック着脱機構。
【請求項５】
前記支軸を前記アームの下端に設け、上端を遊端としたことを特徴とする請求項１，２，３または４に記載の測量機のバッテリパック着脱機構。
【請求項６】
前記復帰ばねを前記支軸に卷回させた圧縮コイルスプリングにより構成したことを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の測量機のバッテリパック着脱機構。
【請求項７】
前記アームのバッテリパックの係合突起と対応する外側縁に、テーパ状或いは円弧状に形成した傾斜面を設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６記載の測量機のバッテリパック着脱機構。
【請求項８】
前記係合突起のアームと対応する箇所に、テーパ状或いは円弧状に形成した傾斜面を設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または７記載の測量機のバッテリパック着脱機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測量機本体に装着されて測量機の電源となるバッテリパックの着脱機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知の如く、測量機の電源には、バッテリを収納したバッテリパックが利用されている。このバッテリパックは、測量機本体とは別体の構成であり、測量機本体の側面に着脱可能な構成となっている。
バッテリパックは、バッテリパック上面に設けられた係合凸部と下面に突設された係止突起とが、それぞれ測量機本体のパック収納部側に設けられた係合凹部と係止凹部とに係合して装着される。上面の係合凸部は、例えばバッテリパックの上部に設けられた上下レバーによって係合凹部に出入するもので、上下レバーを押し下げて係合凸部と係合凹部との係合状態を外し、係止突起を係止凹部から抜き取ることでバッテリパックを取り外す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、バッテリパックは簡単な構成で測量機本体に装着されているとともに、バッテリパックは数本のバッテリを装填しているため重く、バッテリパックを取り外すときに、誤って落としてしまうおそれがあった。バッテリパックは、電池を収容一体化した合成樹脂製ケースに、係止突起を設けたり、上下レバーを組付けた構造で、合成樹脂製パックの表面は滑らかなため、雨や汗で濡れている場合には特に滑り易く、バッテリパックを落とすと、係止突起や上下レバー等が欠損し、パック収納部への装脱着ができなくなることもあった。
【０００４】
本発明は、前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的は、バッテリパックの着脱が容易で、着脱の際に誤ってバッテリパックを落下させることのない測量機のバッテリパック着脱機構を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明においては、測量機本体におけるバッテリパック収納部の左右少なくとも一方の側壁の内面に沿ってほぼ上下方向へ延設され、バッテリパック収納部の左右方向及び前後方向へ下端部を支点として上端部がそれぞれ回動するように構成したアームと、
前記アームの下端部に設けられ、前後方向及び左右方向へのアームの回動の支点となる支軸と、
前記アームをバッテリパック収納部の奥側及び左右方向内側へそれぞれ回動付勢する復帰ばねと、
前記アームのバッテリパック収納部の奥側への回動を阻止するストッパと、
前記アームのバッテリパック収納部の手前側への回動を所定位置で止めるストッパと、
前記バッテリパックの前記アームと対応する位置に突設れ、アームと係合して抜け止めされる係合突起とを備え、
バッテリパックをバッテリパック収納部に押し込む時に、前記アームが、係合突起に押されてバッテリパック収納部の左右方向外側に回動するように構成したものである。
バッテリパックを測量機本体に装着するときには、バッテリパックに設けた係合突起が、復帰ばねの付勢力に抗してアームをバッテリパック収納部の左右方向内側へ回動させる。そして、係合突起がアームを通過して、アームよりバッテリパック収納部の奥側に位置する。このとき、ストッパによって、アームはバッテリパック収納部の奥側への回動が阻止される。また、復帰ばねによって、アームは元の状態に回動復帰し、係合突起がアームに係合し、バッテリパックが抜け止めされる。
一方、バッテリパックを取り外すときは、バッテリパックの両側の上部を持って手前へ引く。このとき、係合突起とアームが係合しているため、バッテリパックとアームは、アーム下端部を支点として一体に手前側へ回動する。そして、アームとバッテリパックの回動は、ストッパによって所定の位置（バッテリパックの上部がバッテリパック収納部から前方に突出した状態）で停止する。この状態で、係合突起をアームに沿ってスライドさせるようにしてバッテリパックを斜め上方へ引き抜く。
また請求項２では、バッテリパック収納部の対向する両側壁に、前記アームと、前記支軸と、前記復帰ばねと、前記アームの奥側への回動を阻止する前記ストッパと、前記アームの手前側への回動を所定位置で止める前記ストッパとをそれぞれ設け、また前記バッテリパックの前記係合突起を前記二つのアームに対応させて二つ設けるようにしたもので、バッテリパック両側の係合突起がバッテリパック収納部の対向するアームにそれぞれ係合して、バッテリパックの両側が抜け止めされる。
また請求項３では、前記アームの延設方向を測量機本体の上下方向と一致させるようにしたもので、アームをバッテリパック収納部の手前側に回動させる時に、バッテリパックの自重が復帰ばねの付勢力に抗する力として作用する。
また請求項４では、前記バッテリパック収納部の側壁に前記アームと対応して凹部を形成するようにしたもので、側壁がアーム回動時のガイドとして作用し、側壁に設けたアームに対応する凹部がアームのバッテリ収納部の左右方向外側への回動を許容するべく作用する。
また請求項５では、前記支軸を前記アームの下端に設け、上端を遊端とするようにしたもので、アームをバッテリパック収納部の手前側に回動することで、バッテリパック収納部が大きく開口し、アーム上端が斜め前方に突出する形態となって、バッテリパックの引き抜きが可能となる。
また請求項６では、前記復帰ばねを支軸に卷回させた圧縮コイルスプリングにより構成するようにしたもので、単一の圧縮コイルスプリングが、アームをバッテリ収納部の奥側に回動付勢するばね部材と、アームを左右方向バッテリ収納部の内側に回転付勢するばね部材の双方の機能をもつ。
また請求項７では、前記アームの前記バッテリパックの前記係合突起と対応する外側縁にテーパ状或いは円弧状に形成した傾斜面を設けるようにしたもので、バッテリパック収納部の奥側に垂直に作用する係合突起の押圧力は、アーム外側縁の傾斜面によって、左右方向外側へ分力としてアームに作用する。
請求項８では、前記突起の前記アームと対応する箇所にテーパ状或いは円弧状に形成した傾斜面を設けるようにしたもので、バッテリパック収納部の奥側に垂直に作用する係合突起の押圧力は、係合突起の傾斜面によって、左右方向外側への分力としてアームに作用する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は本発明の一実施例を示し、図１は測量機の部分斜視図、図２はバッテリパックを外した状態のバッテリパック収納部の斜視図、図３はバッテリパック収納部の側壁の正面図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿った断面図、図５はバッテリパックを取り出すときの縦断面図である。
【０００７】
これらの図において、測量機１の本体２の側面には、バッテリを装填した合成樹脂製バッテリパック３が装着されている。そして、バッテリパック３の上部には、ばね付勢されてバッテリパック上面に突出し、上下レバー４の押し下げに連動して下降する係合凸部５が設けられており、上下レバー４を押し下げることにより、係合凸部５の係合凹部６との係合状態が外れ、バッテリパック３を手前へ回動させながら取り出すとともに、バッテリパック３の下面の係止突起７を測量機本体２の係止凹部８から外して取り出す。
【０００８】
測量機本体２におけるバッテリパック収納部９の左右の両側壁１０，１０の内面には、それぞれ、測量機本体２の上下方向と一致させて、板状のアーム１１，１１が配設されている。そして、このアーム１１，１１のバッテリパック収納部９の奥側の内側縁２３，２３には、第一のストッパ１２，１２がバッテリパック収納部９の奥側方向（以下、奥側方向という）へ向かって突設されている。また、アームの回動ガイドとして作用する側壁１０，１０にはそれぞれ、前記のアーム１１，１１と第一のストッパ１２，１２と対応する大きさの凹部１３，１３が形成されている。
【０００９】
アーム１１，１１は、凹部１３，１３下端近傍に螺着されて側壁に垂設されたねじ杆からなる支軸１４，１４に支承され、上端は遊端１５，１５となっている。即ち、アーム１１，１１は、支軸１４，１４を支点としてバッテリパック収納部の前後方向及び左右方向へ回動可能な構造となっている。尚、アーム１１，１１の奥側方向への回動は、第一のストッパ１２，１２がバッテリパック収納部９の奥壁１６に当たって阻止される。
【００１０】
更に、前記支軸１４，１４には、アーム先端を奥側方向および左右方向内側へ回転付勢するコイルばねからなる復帰ばね１７，１７が卷回されているともに、アーム１１，１１の下端には、面取りしてなる第二のストッパ１８，１８が形成されている。この第二のストッパ１８，１８はアーム１１，１１が開口方向へ回動したときに、奥壁１６に当たって、アーム１１，１１を所定の開度、即ちバッテリパック３の上部がバッテリ収納部９から突出し、かつバッテリパック３を斜め上方へ引き抜くことが可能な開度で停止させるものである。また、アーム１１，１１の開口側の外側縁２２，２２には、後に詳述するが、バッテリパックの装着がスムーズとなるべく作用するテーパ状傾斜面１９，１９が形成されている。
【００１１】
尚、バッテリパック３のケースの左右両側面２０，２０には、バッテリ収納部９内のアーム１１，１１の傾斜面１９，１９と対応する位置にそれぞれ短尺な円筒状の係合突起２１，２１が突設されている。
以上のように構成した本実施例では、バッテリパック３を装着するときには、バッテリパック３の下端係止突起７をパック収納部の係止凹部８に係合させ、バッテリパック３の上部を奥側方向へ回動させると、係合突起２１，２１がアーム１１，１１を左右方向外側に押し拡げて内側縁２３，２３と係合し、バッテリパック３がバッテリ収納部９に抜け止めされた状態に装着される。
【００１２】
このバッテリパックの装着時の動きを詳しく説明する。バッテリパック３を押し込むと、バッテリパック３の係合突起２１，２１がアーム１１，１１の傾斜面１９，１９に当接する。係合突起２１，２１は、復帰ばね１７，１７のばね力に抗して傾斜面１９，１９を摺動しながらアーム１１，１１を左右方向外側へ回動させる。このとき、アーム１１，１１の遊端１５，１５は、図４の想像線に示すように、凹部１３，１３に埋没する。即ち、両側壁１０，１０の二つのアーム１１，１１は、左右方向外側へ向かってその遊端１５，１５を開くこととなる。
【００１３】
そして、突起２１，２１がアーム１１，１１を通過後、アーム１１，１１は復帰ばね１７，１７によって元の側壁１０，１０と平行な垂直な位置に戻るとともに、アーム１１，１１のストッパ１２，１２がバッテリパック収納部９の奥壁１６に当たって停止する。このように、バッテリパック３の装着時には、アーム１１，１１が左右方向外側に回動してアーム１１，１１の内側縁２３，２３に係合突起２１，２１が係合し、抜け止めされるのである。
【００１４】
また、バッテリパック３を取り外すときには、バッテリパック３の両側部の上部を持って、上下レバー４を押し下げてバッテリパック３の下端を支点として回動させながら取り外すのであるが、このとき係合突起２１，２１と内側縁２３，２３とが係合していることから、アーム１１，１１とバッテリパック３は復帰ばね１７，１７のばね力に抗して開口方向へ回動する。そして、第二のストッパ１８，１８が奥壁１６に当たってアーム１１，１１とバッテリパック３の回動が止まり、バッテリパック３は、上端部をバッテリパック収納部９から斜め上方に突出させた形態となる。この状態で、バッテリパック３を、図５矢印で示すように、斜め上方へ引き抜くことで取り外す。そして、バッテリパック３を引き抜いた後は、復帰ばね１７，１７のばね力でアーム１１，１１が元の垂直な状態に回動復帰する。
【００１５】
このように本実施例では、バッテリパックを取り出す際に、一旦、バッテリパックの上端部を斜め上方に突出する形態にしてからバッテリパック３を上方へ引き抜くことから、誤ってバッテリパック３を落下させるような事故が軽減される。
図６は、本発明の第２の実施例を示し、バッテリパック収納部の側壁の正面図である。
【００１６】
この第２実施例では、アーム３１のバッテリパック収納部２９の奥側への回動を阻止する第一のストッパ３２を奥壁３６に設け、また、アーム３１のバッテリパック収納部２９の手前側方向への回動を所定位置で止める第二のストッパ３８を、バッテリパック収納部２９の開口下部位置に設けたものである。
【００１７】
なお、アーム１１，３１をバッテリパック収納部９，２９の奥側方向への回動を阻止する第一のストッパ１２，３２およびバッテリパック収納部９，２９の手前側方向への回動を所定位置で止める第二のストッパ１８，３８は、前記した二つの実施例に示された箇所に限定されるものではない。これら以外の箇所でもその機能を果たすならば、いずれの箇所でも差し支えないものである。
【００１８】
また、アーム１１，３１も、前記した実施例では、測量機本体２の上下方向と一致させて配設したが、奥側方向或いは手前側方向へやや傾斜させて配設することも可能である。更に、設計上、アーム１１，１１が左右方向への回動が充分可能ならば、凹部１３，１３を穿設しない構成でもよい。尚更に、復帰ばね１７はコイルばねを支軸１４，１４に卷回させた構成に限定されない。その他、二つのばねを用いて或いは板ばねを用いて構成することもある。
【００１９】
図７，８は、それぞれ本発明の第３，第４の実施例の要部であるバッテリパックの平面図を示している。
図７では、バッテリパック４５の両側面に設けた係合突起４１，４１のアームと対応する箇所を、テーパ状の傾斜面４２，４２に形成したものである。
また図８では、バッテリパック４６の両側面に設けた突起４３，４３のアームと対応する箇所を、円弧状の傾斜面４４，４４に形成したものである。
【００２０】
尚、前記のすべての実施例では、バッテリパック収納部９，２９の両側壁１０に、アーム１１，３１と、第一のストッパ１２，３２と、第二のストッパ１８，３８とを設け、これらと対応する突起２１，４１，４３をバッテリパック３の両側面に設けた機構であるが、バッテリパック収納部９，２９の一方の側壁１０にのみアーム１１，３１と、第一のストッパ１２，３２と、第二のストッパ１８，３８とを設け、これらと対応する突起２１，４１，４３をバッテリパック３の一方の側面に設けた機構でも差し支えない。
【００２１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る測量機のバッテリパック着脱機構によれば、バッテリパックを取り外すとき、一旦、バッテリパックの上部がバッテリパック収納部から突出する所定の開度で止まって、そこから斜め上方へ引き抜くものであるから、バッテリパックを誤って落下させるという事故が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である測量機の部分斜視図
【図２】バッテリパックを外した状態のバッテリパック収納部の斜視図
【図３】バッテリパック収納部の側壁の正面図
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った断面図
【図５】バッテリパックを取り出すときの縦断面図
【図６】本発明の第２の実施例の要部であるバッテリパック収納部の側壁の正面図
【図７】本発明の第３の実施例の要部であるバッテリパックの部分平面図
【図８】本発明の第４の実施例の要部であるバッテリパックの部分平面図
【符号の説明】
１  測量機
２  測量機本体
３  バッテリパック
９，２９  バッテリパック収納部
１０  側壁
１１，３１  アーム
１２，１８，３２，３８  ストッパ
１３  凹部
１４  支軸
１５  遊端
１７  復帰ばね
１９  傾斜面
２１，４１，４３  係合突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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