(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドルを備えた走行機体（３）の後部にリンク機構（４）を介して苗植付装置（５）を昇降可能に連結された乗用田植機において、
走行機体（３）の前部の左右中央部に配設した操作アーム（１５）を、その基部の左右横軸の支点（ａ）を中心に前後に起伏揺動自在に枢支し、走行機体（３）の前部で起立した起立位置及び当該起立位置から前記操作アーム（１５）の先端部が前記支点（ａ）周りに前方下方に揺動操作された倒伏位置に切換自在に備えると共に、
地上から前記操作アーム（１５）を前記支点（ａ）周りに前記起立位置から前記先端部が前方下方へ揺動操作された倒伏位置に姿勢変更した当該倒伏位置において前記操作アーム（１５）に接当し、この位置から操作アーム（１５）の下方への押圧に対して操作アーム（１５）の下方への揺動を阻止するストッパ（１７）を走行機体（３）に設けて、操作アーム（１５）が前記ストッパ（１７）に接当した状態で、当該操作アーム（１５）を下方に押圧することにより当該操作アーム（１５）を介して走行機体（３）の前部を押し下げるようにし、
走行機体（３）の前部に主クラッチレバー（３５）及び主クラッチペダル（３２）を備えて、前記主クラッチレバー（３５）により主クラッチ（３１）を切り操作可能及びブレーキ（４１）を制動側に操作可能に構成し、
前記主クラッチペダル（３２）の踏み込み操作により前記主クラッチ（３１）を切り操作可能及び前記ブレーキ（４１）を制動側に操作可能に構成してある乗用田植機。
【請求項２】
前記主クラッチレバー（３５）を前記主クラッチ（３１）が切り操作され且つ前記ブレーキ（４１）が制動側に操作された作動位置に保持可能に構成してある請求項１に記載の乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機においては、走行機体を圃場へ出し入れしたりトラックの荷台等へ積み降ろしする際に、走行機体が前後に傾斜することがあるので、このような場合には作業者が地上に降りていることが望ましい。
このような要望に応える手段として、例えば特開平７−９６８３９号公報又は特開平７−９６８４０号公報に開示されているように、前輪を操向するピットマンアームに補助ハンドルレバーを取り付け、地上の作業者が走行機体の前方において補助ハンドルレバーを揺動操作することにより、ピットマンアームを強制的に操作する手段が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術に記載の構造によると、圃場への走行機体の出し入れやトラックの荷台等への走行機体の積み降ろしを、作業者が地上から操縦して行うことができるのである。
乗用田植機においては、走行機体を前進で登坂走行させる際、推進反力で走行機体の前部が浮き気味となり、前輪の接地圧が低下して前輪による推進力が低下することがある。この場合、地上の作業者が走行機体の前部を押し下げて、走行機体の前部の浮き上がりを押さえるのであるが、従来の技術に記載の構造では、補助ハンドルレバーがピットマンアームに取り付けられているので、補助ハンドルレバーに加えた力で走行機体の前部を押し下げるような操作を行うと、ピットマンアームを変形させたり損傷させたりするおそれがあった。
本発明は、地上から走行機体の操縦を容易に行うことができる乗用田植機を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
［構成］
ステアリングハンドルを備えた走行機体の後部にリンク機構を介して苗植付装置を昇降可能に連結された乗用田植機において、
走行機体の前部の左右中央部に配設した操作アームを、その基部の左右横軸の支点を中心に前後に起伏揺動自在に枢支し、走行機体の前部で起立した起立位置及び当該起立位置から前記操作アームの先端部が前記支点周りに前方下方に揺動操作された倒伏位置に切換自在に備えると共に、
地上から前記操作アームを前記支点周りに前記起立位置から前記先端部が前方下方へ揺動操作された倒伏位置に姿勢変更した当該倒伏位置において前記操作アームに接当し、この位置から操作アームの前方下方への押圧に対して操作アームの下方への揺動を阻止するストッパを走行機体に設けて、操作アームが前記ストッパに接当した状態で、当該操作アームを下方に押圧することにより当該操作アームを介して走行機体の前部を押し下げるようにし、
走行機体の前部に主クラッチレバー及び主クラッチペダルを備えて、主クラッチレバーにより主クラッチを切り操作可能及びブレーキを制動側に操作可能に構成し、
主クラッチペダルの踏み込み操作により主クラッチを切り操作可能及びブレーキを制動側に操作可能に構成してある。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る乗用田植機が示されている。この乗用田植機は、前輪１及び後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧駆動されるリンク機構４を介して、４条植の苗植付装置５が昇降可能に連結されて構成されている。図１及び図７に示すように、走行機体３の前部に搭載されたエンジン６の出力軸７と、前輪１を支持したミッションケース８の入力軸９とがベルト伝動装置１０を介して連動連結され、ミッションケース８によりギヤ変速されて前輪１が駆動される。ミッションケース８から取り出された動力が、後輪２を軸支した後部伝動ケース１１に伝達され、ミッションケース８から取り出された作業用動力が苗植付装置５に伝達される。
【０００６】
図４及び図５に示すように、走行機体３の前部下部にバッテリ１２を支持したバッテリ台１３が備えられ、バッテリ台１３の下部を囲むように配置されたガードフレーム１４の左右外側面に、地上操縦用の操作アーム１５が前後に起伏揺動自在に取り付けられている。操作アーム１５は丸パイプ材を下拡がりに屈曲形成したものであり、操作アーム１５の左右の基部がガードフレーム１４の左右横側部に支点ａを中心に前後に起伏揺動自在にボルト１６で連結されている。ボルト１６を適度に締め付けることにより、操作アーム１５が勝手に揺動しない適度な摩擦抵抗が付与されて、手動で操作アーム１５を任意に揺動操作でき、操作アーム１５を起立位置に摩擦保持することができる。
【０００７】
図４及び図５に示すように、ガードフレーム１４の左右横側部にストッパ１７が溶接固定されており、図４の実線に示すように操作アーム１５の左右の基部がストッパ１７の前端に接当することにより、操作アーム１５が起立位置を越えて後方に揺動する状態が阻止される。図４の二点鎖線に示すように、操作アーム１５の左右の基部がストッパ１７の下面に接当することにより、操作アーム１５が前方への倒伏位置を越えて前方に揺動する状態が阻止される。図１及び図２に示すように起立位置において、操作アーム１５は略鉛直に起立した姿勢となり、図６に示すように前方への倒伏位置において、操作アーム１５は数十度の角度で前上がり状に傾斜した姿勢となる。
【０００８】
図２及び図３に示すように、倒伏位置の操作アーム１５を押し下げ操作したり前方に引っ張り操作し易いように、操作アーム１５の先端部が横握りできるに足る適当な幅の横向き握り部１５ａに構成されている。図１，２，３に示すように操作アーム１５の先端部の近くに、走行機体３の左右中心を示す照準具としてのセンターマスコット１８が、支点ｂを中心に起伏揺動自在に備えられている。
【０００９】
図７に示すように、ベルト伝動装置１０は、出力軸７と入力軸９に取り付けられた伝動比の異なる２組のプーリ２２ａ，２２ｂにベルト２３ａ，２３ｂを巻回し、ベルト２３ａ，２３ｂに作用するテンションローラ２４ａ，２４ｂのいずれかを選択し作用させることにより、高低２段の変速を行うように構成されたダブルテンション式の変速機能を備えている。テンションローラ２４ａ，２４ｂのアーム２５ａ，２５ｂが、運転座席２６（図１及び図３参照）の左横側に配置された副変速レバー２７に、２組のリンク機構２８ａ，２８ｂを介して連係されている。図１に示すように、ミッションケース８のギヤ変速装置（図示せず）を操作する主変速レバー２９が、運転ステップ３０の中央前部に備えられている。
【００１０】
図７に示すように、高低２段の変速を行うテンションローラ２４ａ，２４ｂが主クラッチ３１として機能するように構成されている。図３及び図７に示すように、運転ステップ３０の左側前部に配置された主クラッチペダル３２のペダルアーム３２ａに接当部３３が備えられ、テンションローラ２４ａ，２４ｂのアーム２５ａ，２５ｂの基端部が接当部３３に対向するように配置されており、主クラッチペダル３２を踏み込み操作することにより、テンションローラ２４ａ，２４ｂがクラッチ切り側に操作されて、エンジン６からミッションケース８への伝動を遮断するテンションクラッチ式の主クラッチ３１が構成されている。
【００１１】
図７，８，９に示すように、ペダルアーム３２ａの支点軸３４に、走行機体３の前方に向かう主クラッチレバー３５及びブレーキアーム３６が遊嵌支持されており、ペダルアーム３２ａ及び主クラッチレバー３５が、ねじりバネ３７，３８により上方の復帰位置に付勢されている。主クラッチレバー３５はペダルアーム３２ａに上方から交差するように配置されており、主クラッチレバー３５を押し下げ操作すると、ペダルアーム３２ａが上方からの片当たりによって押し下げ操作されて主クラッチ３１が切り操作され、主クラッチペダル３２を踏み込み操作すると、主クラッチレバー３５は復帰位置に残される。
【００１２】
図７，８，９，１０に示すように、ブレーキアーム３６の先端部に、ベルト伝動装置１０における従動側の一方のプーリ２２ａのベルト巻掛け溝に押圧作用するブレーキ片４２が備えられており、主クラッチレバー３５及びブレーキアーム３６が、圧縮バネ４３を外嵌したロッド４４を介して弾性的融通をもって連動連結されている。これにより、主クラッチレバー３５を押し下げ操作して主クラッチ３１を切り操作するのに伴って、ブレーキ片４２がプーリ２２ａに弾性的に押圧されて、切り操作された主クラッチ３１の下手側の伝動系に制動を掛けるブレーキ４１が構成されている。
【００１３】
図３及び図８に示すように、運転ステップ３０の左側前部に、踏み込み操作された主クラッチペダル３２の掛け金具３２ｂに係合する係止レバー４５が、支点ｃ周りに前後揺動自在且つ前方に復帰付勢されて配置されており、踏み込み操作された主クラッチペダル３２を、係止レバー４５により係止保持することができる。主クラッチレバー３５の係止ピン３５ａを係止レバー４５で係止して、主クラッチレバー３５を主クラッチ３１が切り操作されブレーキ４１が制動側に操作された作動位置に保持することができる。
【００１４】
図１，２，３に示すように、走行機体３の前部の左右横側部に、エンジンボンネット５０の横側に乗降用通路５１を空けた状態で、予備苗のせ台５２が配置されている。予備苗のせ台５２は、アーチ形に形成された支柱５４を走行機体３の支持台５５に備え、支柱５４に複数段の苗のせ板５６を外向き片持ち状に備えて構成されており、予備苗のせ台５２の全体を支柱５４の後部支柱５４ｂを中心にして後方に回動させることができる。
【００１５】
図２及び図１１に示すように、後部支柱５４ｂが支持台５５に備えられた後部支軸５７の縦軸芯ｄ周りに回動自在に外嵌され、セットボルト５８によって抜け止め支持されており、前部支柱５４ａの下部が、支持台５５に備えられた前部支軸５９の上端に突き合わせられて対向された状態で連結されている。図１１及び図１２に示すように、前部支柱５４ａの下部に、走行機体３の内側に向けて開放された横断面形状Ｕ形の位置決め金具６０が下方に突出して備えられ、位置決め金具６０を前部支軸５９に横外側から嵌合させることにより、前部支軸５９と前部支柱５４ａとが同芯状に位置決めされて上下に突き合わされる。
【００１６】
図１１及び図１２に示すように、位置決め金具６０に、支軸６１を介して回動可能且つレバー６２により回動操作可能な掛け金具６３が備えられており、前部支軸５９と前部支柱５４ａとが同芯状に位置決めされて上下に突き合わされた状態で、掛け金具６３を前部支軸５９の背部に係止させることにより、前部支柱５４ａが前部支軸５９から横外方に離脱するのを阻止するように構成されている。レバー６２を逆に操作して掛け金具６３を前部支軸５９から外すことにより、図６及び図３の二点鎖線に示すように、予備苗のせ台５２の全体を後部の縦軸芯ｄ周りに後方に約１８０°回動させることができ、これにより走行機体３の前部の左側、つまり主クラッチレバー３５の周りを大きく空けて操作しやすい状態を得ることができる。
【００１７】
図２及び図１１に示すように、後部支柱５４ｂの下部に、先に植え付けられた苗の列に沿って走行機体３を走行させる場合に使用する苗マーカー６４の支持アーム６５を支持したブラケット６６が備えられている。後部支軸５７にストッパ６７が備えられており、前述のように予備苗のせ台５２の全体を後方に約１８０°回動させると、ブラケット６６がストッパ６７に接当して、これ以上の予備苗のせ台５２の回動が阻止される。
【００１８】
図１１及び図１２に示すように、前部支軸５９の横外側面に係止孔６８が備えられ、位置決め金具６０の内面に係止孔６８に挿入される位置決めピン６９が備えられており、前部支柱５４ａが前部支軸５９に突き合わせられて連結された状態において、前部支柱５４ａが前部支軸５９に対して上下方向に外れないようになっている。
【００１９】
本発明の乗用田植機は以上のように構成されており、作業者が運転座席２６に搭乗して運転する通常の走行時では、図１，２，３の実線に示すように、操作アーム１５を起立位置に設定し、センターマスコット１８を起立させておく。この場合、主クラッチペダル３２を踏み込み操作して主クラッチ３１を切り操作しても、主クラッチレバー３５が残ったままであるので、ブレーキ４１は制動側に操作されない。
【００２０】
走行機体３を圃場へ出し入れしたりトラックの荷台等へ積み降ろしする場合、走行機体３が前後に傾斜して、作業者が運転座席２６に搭乗しての運転が困難な場合には、走行機体３を微速で自走させながら作業者が地上に降りて操縦することになるのであり、図６に示すように操作アーム１５を倒伏位置に設定し、操作アーム１５を左右に操作して走行機体３の向きの修正を行う。この場合、例えば図１３に示すように、前上がり傾斜で前進する際に推進反力で走行機体３の前部が浮き気味になることがあるが、このような状態において操作アーム１５を押し下げ操作することにより、走行機体３の前部の浮き上がりを押さえることができる。足場が悪くて走行機体３が登り難い場合には、操作アーム１５を前方に引いて、走行機体３の登坂を補助することができる。
【００２１】
作業者が地上に降りての操縦中に走行機体３を停止させる場合、主クラッチレバー３５を押し下げ操作すると、主クラッチ３１が切り操作され、ブレーキ４１が制動側に操作されて、走行機体３は直ちに停止する。走行機体３の停止状態を維持したい場合には、係止レバー４５を用いて主クラッチレバー３２を押し下げ操作した作動位置に保持すればよい。
【００２２】
図１４に示すように、走行機体３をトラックの荷台７０に積み込む際、主クラッチ３１の切り操作の遅れにより、倒伏位置の操作アーム１５をトラックの運転室の後枠７１に当ててしまうようなことがあっても、操作アーム１５は前上がり状に傾斜した姿勢で上方への揺動が許されているので、後枠７１からの反力で操作アーム１５が無理なく上方に揺動する。
【００２３】
［発明の実施の別形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
図１５に示すように、ペダルアーム３２ａに直接に主クラッチレバー３５を連結し、主クラッチペダル３２ａとブレーキアーム３６とを、圧縮バネ４３及びロッド４４を介して連係してもよい。この場合、主クラッチペダル３２の踏み込み操作によって、ブレーキ４１が制動側に操作される。
【００２４】
運転ステップ３０の右側に配置された左右のサイドブレーキペダル７２により操作される左右の後輪２に対するサイドブレーキ（図示せず）を、主クラッチレバー３５により制動側に操作されるブレーキとして利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】走行機体の前部の斜視図
【図３】走行機体の前部の平面図
【図４】操作アームの取付部の付近の側面図
【図５】操作アームの取付部の付近の正面図
【図６】操作アームを倒伏位置に設定し、予備苗のせ台をの全体を後方に約１８０°回動させた状態での走行機体の前部を示す側面図
【図７】ベルト伝動装置の付近の側面図
【図８】ブレーキの付近の側面図
【図９】ブレーキの付近の平面図
【図１０】ブレーキの付近の正面図
【図１１】予備苗のせ台の前部及び後部支柱の付近を示す縦断側面図
【図１２】予備苗のせ台の前部支柱の固定構造を示す横断平面図
【図１３】使用形態の一例を示す概略側面図
【図１４】使用形態の他の例を示す概略側面図
【図１５】  発明の実施の別形態における主クラッチレバー及びブレーキの付近の側面図
【符号の説明】
３        走行機体
１５      操作アーム
１７      ストッパ
３１      主クラッチ
３２      主クラッチペダル
３５      主クラッチレバー
４１      ブレーキ
【図１】
0003616063.tif 000002
【図２】
0003616063.tif 000003
【図３】
0003616063.tif 000004
【図４】
0003616063.tif 000005
【図５】
0003616063.tif 000006
【図６】
0003616063.tif 000007
【図７】
0003616063.tif 000008
【図８】
0003616063.tif 000009
【図９】
0003616063.tif 000010
【図１０】
0003616063.tif 000011
【図１１】
0003616063.tif 000012
【図１２】
0003616063.tif 000013
【図１３】
0003616063.tif 000014
【図１４】
0003616063.tif 000015
【図１５】
0003616063.tif 000016