(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、
前記洗車機本体前部に上下方向に複数個備えられる車体を検出するための光電スイッチと、前記光電スイッチの前面を開閉する開閉板と、該開閉板の位置を検出する開閉板位置検出手段と、前記開閉板を駆動する開閉駆動手段と、洗車中の車形検出時には前記開閉板を開き、非車形検出時には前記開閉板を閉じるよう前記開閉駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記開閉板は、前記光電スイッチよりも洗車機本体の前面側を軸にして開閉し、閉位置で前記光電スイッチの前面を覆い、開位置で前記洗車機本体と自動車との相対移動方向に対し略直角に位置して洗車機本体の前面側より前記光電スイッチに差し込む外光を遮るようにしたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
上記請求項１記載の洗車機において、前記制御手段は、洗車中に開位置にある開閉板が自動車との接触により回動したことを前記開閉板位置検出手段により検出すると洗車を中止するようにしたことを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、門型に形成された洗車機本体内に、自動車に対して洗車作業を施す洗車処理装置を備え、洗車機本体と自動車とを相対移動させて洗車を行う洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の洗車機では、洗車処理装置を制御するために、自動車が洗車機本体に最初に達する洗車機本体前部に、自動車の車形を検出するための車体検出手段を備えている。この車体検出手段として、門型状に形成された洗車機本体の左右内側面に対向するように、上下方向に複数対の投光器と受光器からなる光電スイッチが用いられている。
【０００３】
また、この種の洗車機では、門型状に形成された洗車機本体の内側面と自動車の側面とが接触しないように、洗車機本体の左右内側面に自動車の車体に接触してスイッチングする棒状の車幅センサーを設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような洗車機においては、洗車に用いられる洗浄水等が飛散して光電スイッチの表面に付着し、光電スイッチによる自動車の車体検出が正常に行われなくなる恐れがあった。また、この光電スイッチは、洗車処理装置の制御に先立って自動車の車形を検出するために洗車機本体前部に備えられるので、洗車機に差し込む外光の影響を受けやすかった。
【０００５】
また、洗車機本体の内側面と自動車の側面との接触をさけるために備えられる接触式の車幅センサーは、棒状であるために、自動車の側面のうち、車幅センサーの備えられている位置の側面を検出できるだけで、その他の部分の側面が検出ができず、自動車の側面に突出した突起物等が検出できない恐れがあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解決するために本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車機本体前部に上下方向に複数個備えられる車体を検出するための光電スイッチと、前記光電スイッチの前面を開閉する開閉板と、該開閉板の位置を検出する開閉板位置検出手段と、前記開閉板を駆動する開閉駆動手段と、洗車中の車形検出時には前記開閉板を開き、非車形検出時には前記開閉板を閉じるよう前記開閉駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記開閉板は、前記光電スイッチよりも洗車機本体の前面側を軸にして開閉し、閉位置で前記光電スイッチの前面を覆い、開位置で前記洗車機本体と自動車との相対移動方向に対し略直角に位置して洗車機本体の前面側より前記光電スイッチに差し込む外光を遮るようにしたものである。
【０００７】
また、本発明は、この洗車機において、洗車中に開位置にある開閉板が自動車との接触により回動したことを前記開閉板位置検出手段により検出すると洗車を中止するようにしたものである。
【００１１】
この種の洗車機による洗車においては、通常１往目の工程で車形の検出と自動車の側面位置の検出を行っている。本発明によれば、１往目の工程で車形検出のために光電スイッチを覆う開閉板を開き、開いた開閉板の回動位置を検出することにより、開閉板が自動車の側面に接触して回動するのを検出でき、開閉板を車幅センサーとして用いることができる。そして、車形の検出と自動車の側面位置の検出が済んでいる１復目の工程以降は、開閉板を閉じて光電スイッチを覆い、洗車に用いる洗浄水等が飛散して、光電スイッチの表面に付着するのを防ぐことができる。洗車中の車形検出時は、開閉板が洗車機本体の前面側を軸にして洗車機本体と自動車との相対移動方向に対し略直角に位置して洗車機本体の前面側より差し込む外光を遮って、光電スイッチが外光の影響を受けるのを防ぐことができる。
【００１２】
また、洗車中に開かれた開閉板が自動車に接触して回動したとき、洗車を中止させることにより、自動車の側面と洗車機本体の内側面との間隔が充分にあいていないことを検出して、車体と洗車機本体との接触を未然に防ぐことができる。
【００１６】
【実施例】
以下、図面を基に、本発明の実施例について説明する。図１は本発明の実施例の側面図、図２は本発明の実施例の正面図である。図において、１は自動車車体を跨ぐように門型状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能なモータ４，４により、車輪２，２を回転駆動して、レール３，３に沿って往復走行する。
【００１７】
５は、洗車機走行位置を検出するロータリーエンコーダーで、モータ４の出力軸に連結し、モータ４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。
【００１８】
６は、洗車機位置を検出する位置センサ−で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチングし、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車機本体の走行開始位置を与える。
【００１９】
８は車体上面に沿って上下する上面洗浄ブラシ、９，９は車体側面に沿って開閉する側面洗浄ブラシ、１０，１１，１１は散水ノズル、１２は上面乾燥ノズル、１３，１３は側面乾燥ノズルで、洗車機本体１の往復走行に伴って、車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車処理装置を構成する。
【００２０】
投光器１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ、受光器１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１７ｂは光電スイッチで、洗車機で洗浄する自動車車体の高さを検出する。自動車車体は、投光器から発光され受光器で受光される光を、自動車車体が遮ることにより検出される。１４ａ，１４ｂは車両下部を、１５ａ，１５ｂは普通車ルーフ位置を、１６ａ，１６ｂはワゴン車ルーフ位置を、１７ａ，１７ｂは、洗車機では洗車できない高さの自動車車高を検出する。
【００２１】
１８，１８は軟質プラスチック等の柔軟な材質で形成された開閉板で、洗車機本体１の左右両内側面に、洗車機本体１の前面側を軸にして回動自在に備えられ、閉じられたときには、投光器１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ、受光器１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１７ｂを覆うように、開かれたときには、洗車機本体１の走行方向に略直角になるように位置される。開閉板１８，１８は光を透過しないように形成され、開かれた開閉板１８，１８が洗車機本体１の前面側から差し込んでくる光を遮るようになっている。
【００２２】
図３，図４は、開閉板の構成を示す説明図である。開閉板１８は、洗車機本体１の内側面に、回動軸１９により回動自在に軸支されている。この回動軸１９は、開閉板１８の、洗車機本体１の前面側になる位置に設けられている。２０は開閉板１８を閉じる手段であるエアシリンダー、２１は開閉板１８を開く手段であるスプリングで、開閉板１８は、通常は図３（ａ）に示すように、エアシリンダー２０を作動させてロッドを収縮させることにより、スプリング２１の付勢に抗して投光器１７ａ等の光電スイッチを覆うように閉じられており、投光器１７ａ等の光電スイッチによる車形の検出および開閉板１８による自動車の側面の検出が必要なときには、図３（ｂ）に示すように、エアシリンダー２０の作動を解いて、スプリング２１の付勢により洗車機本体１の走行方向に対し略直角なるように開かれる。
【００２３】
２２，２３は洗車機本体１に備えられた近接スイッチ、２４は開閉板１８に固着されたマグネットで、開閉板１８の回動に伴い移動するマグネット２４が、近接スイッチ２２，２３をスイッチングすることにより、開閉板１８の回動位置を検出し、開閉板位置検出手段を構成する。近接スイッチ２２は開閉板１８が閉じられている位置を、近接スイッチ２３は開閉板１８が開かれていることを検出する。
【００２４】
なお、図３，図４では、洗車機本体の正面から見て左側の開閉板について説明したが、右側の開閉板についても同様に構成される。
【００２５】
図５は実施例の制御手段を示すブロック図である。２５はマイクロコンピューターで、演算処理を行うＣＰＵ２６、プログラム及び各種データを記憶するメモリ２７、及び入出力インターフェース２８，２８より成り、入出力インターフェース２８，２８には、走行位置検出用ロータリーエンコーダー５、位置センサー６、側面洗浄ブラシ９，９、散水ノズル１０，１１，１１、上面乾燥ノズル１２、側面乾燥ノズル１３，１３、車高測定用光電スイッチ１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ、エアシリンダー２０，２０、近接スイッチ２２，２２，２３，２３が接続されている。
【００２６】
２９は洗車機走行用モータ４，４の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース２８に接続され、洗車機走行用モータ４，４に供給する電源の周波数を変更してモータ４，４の回転数を変え、洗車機の走行速度を適宜変更する。
【００２７】
次に、実施例の動作について説明する。実施例では、２往復洗車について説明する。図６（ａ）に示すように、洗車を行う自動車Ａが、洗車開始の所定の位置に停止し、作業者が、洗車機本体１に備えられた図示しない操作パネルを操作して、洗車コース、突起物の有無等が指定し、スタートスイッチを押すことにより洗車が開始される。
【００２８】
洗車が開始されると、洗車機は、始めに開閉板１８，１８を開き、車形の検出および自動車の側面の検出を開始する。開かれた開閉板は１８，１８は、洗車機本体１の前面側から差し込む外光を遮断する。次いで図６（ｂ），（ｃ）に示すように、洗車機本体１が走行を開始し、車体検出手段である光電スイッチが自動車車体の形状を検出する。まず、自動車下部を検出する光電スイッチが、投光器１４ａと受光器１４ｂ間を車体によって遮光され、車体を検出する。洗車機は、走行位置検出用ロータリーエンコーダ５により検出される、この時の洗車機本体１の走行位置を、自動車Ａの前端位置ＣＳとしてメモリ５０に記憶する。続いて、普通車ルーフ位置を検出する光電スイッチが、投光器１５ａと受光器１５ｂ間を車体によって遮光され、車体を検出する。洗車機は、ロータリーエンコーダ５により与えられるこの時の洗車機本体１の走行位置を、自動車Ａのルーフ部の前端位置ＲＳとしてメモリ２７に記憶する。この後、普通車ルーフ位置を検出する光電スイッチが、投光器１５ａと受光器１５ｂ間の車体による遮光を解かれ、車体を検出しなくなると、洗車機は、この時の洗車機本体１の走行位置を自動車Ａのルーフ部の後端位置ＲＥとしてメモリ２７に記憶する。また、自動車下部を検出する光電スイッチが、投光器１４ａと受光器１４ｂ間の車体による遮光を解かれ、車体を検出しなくなると、洗車機は、この時の洗車機本体１の走行位置を自動車Ａの後端位置ＣＥとしてメモリ２７に記憶する。このようにして、移動する洗車機本体１の位置と車体を検出する光電スイッチの検出結果が対応づけられて記憶され、自動車Ａの車形が検出される。
【００２９】
光電スイッチによる車形の検出が行われるのと同時に、自動車の側面の検出が行われる。車形の検出を行うために開かれた開閉板１８，１８は、同時に自動車の側面を検出する車幅センサーとして機能する。図７（ａ），（ｂ）に示すように、自動車Ａが斜めに止まっている等の理由により、自動車Ａの車体と開閉板１８が接触すると、開閉板１８はスプリング２１の付勢に抗して、図７（ａ），（ｂ）の矢印に示す、自動車Ａの相対移動方向でもある閉じ方向に容易に回動され、開閉板１８の開位置を検出する近接スイッチ２３がマグネット２４によるスイッチングを解かれて開閉板１８を検出しなくなり、洗車機は自動車が洗車機本体の内側面と接触する恐れがあるものと判断して、洗車を中止する。開閉板１８は軟質プラスチック等の柔軟な材質で形成されているので、自動車Ａの車体と接触しても車体を傷つける恐れはない。また、開閉板１８は洗車機の上下方向に長く形成されているため、例えばドアミラーのように、自動車の上下方向の一部分のみ突出しているような突起物でも検出することができる。
【００３０】
車形の検出と自動車の側面の検出が行われるのと同時に、検出した自動車の形状に合わせて上面洗浄ブラシ等の洗車処理装置が制御され、洗車が行われる。洗車機は、散水ノズルから洗浄水とともに洗剤を散布しながら走行し、図８（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、上面洗浄ブラシ８等の洗車処理装置を作用させて洗車を行う。
【００３１】
洗車機が自動車の後方に達し、１往目の洗車工程が終了すると、洗車機は開閉板１８を閉じ、１復工程の洗車に入る。１復工程では、１往工程で車形の検出が済んでおり、また、自動車の側面が洗車機本体の内側面に接触しないことも確認されているので、開閉板を閉じることにより、以後の洗車工程において、洗浄水等が光電スイッチに付着するのを防ぐ。１復工程でも、１往工程と同様に、検出した車形に基づいて洗車処理装置を自動車に作用させて洗車を行う。
【００３２】
２往目の洗車においても、１往目の工程と同様に、洗車処理装置を作用させて洗車を行う。このときも車形の検出と自動車の側面位置の確認が済んでいるので、開閉板１８を閉じ、光電スイッチに水が付着するのを防ぐ。２復目の工程では、上面乾燥ノズル１２および側面乾燥ノズル１３，１３により乾燥を行い、洗車を終了する。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、洗車の１往目の工程で、車形の検出のために、洗車機本体の前面側を軸にして開閉板を開き、洗車機本体の前面側から差し込む外光を防ぎ、洗車機本体の後面側から差し込む外光は、光電スイッチが洗車機本体の前面側に備えられているために洗車機本体により遮られているから、外光の影響を受けない確実な車形検出が行える。そして、開かれた上下方向に長い開閉板を自動車の側面の検出に使うので、自動車の側面の上下方向全面にわたって側面の検出が確実に行える。また、この開閉板は柔軟な材質で構成され、自動車に接触した開閉板は容易に自動車の相対移動方向に回動するから、開閉板が自動車に接触しても、自動車を傷つける恐れがない。また、洗車中に開かれた開閉板が自動車に接触したら、洗車を中止するから、自動車の側面と洗車機本体の内側面が接触するのを未然に防ぐことができる。また、車形の検出および自動車の側面の検出の必要が無くなる１復目の工程からは、開閉板を閉じて光電スイッチに飛散した洗浄水等が付着するのを防ぐことができる。
【００３４】
このように、本発明によれば、開閉板を開くことにより、光電スイッチに差し込む外光を防いで車形の検出が確実に行え、開いた開閉板で自動車の側面を検出して洗車機本体の内側面と自動車の接触を防ぐことができ、また、開閉板を閉じることにより、飛散した洗浄水が車体を検出する光電スイッチに付着するのを防ぐことができるというように、開閉板がその開閉により、必要なときに必要な役割を果たすので、光電スイッチの防水カバーや外光遮断カバー、車幅センサーをそれぞれ別に備える必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の側面説明図である。
【図２】本発明の実施例の正面説明図である。
【図３】本発明の実施例の開閉板の構成を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例の開閉板の構成を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例の制御手段を示す説明図である。
【図６】本発明の実施例の動作説明図である。
【図７】本発明の実施例の動作説明図である。
【図８】本発明の実施例の動作説明図である。
【符号の説明】
１  洗車機本体
５  ロータリーエンコーダ
１４ａ，１４ｂ  光電スイッチ
１５ａ，１５ｂ  光電スイッチ
１６ａ，１６ｂ  光電スイッチ
１７ａ，１７ｂ  光電スイッチ
１８  開閉板
１９  回動軸
２０  エアシリンダ
２１  スプリング
２２，２３  近接スイッチ
２４  マグネット
２５  マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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