(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯蔵架台の下面に着脱可能に取り付けられたエアパレットが、フレームの下面に装着された空気吹出孔を有するダイヤフラム内に加圧された空気の供給を受け、前記空気吹出口から吹き出された空気により前記ダイヤフラムと床面との間に空気膜を形成させて、前記貯蔵架台上に載荷された重量物を該貯蔵架台とともに搬送するエアパレット搬送装置において、
前記エアパレットのフレーム下面に、前記ダイヤフラムへ空気を供給した時に床面から離間し、かつ、空気の供給を停止したときに床面へ接地するエアパレット移動手段を設けるとともに、
前記貯蔵架台に、前記エアパレットの支持面を備えた水平方向のガイド部材を設け、該ガイド部材の支持面または前記エアパレットのフレーム下面に滑動部材を取り付けたことを特徴とするエアパレット搬送装置。
【請求項２】
前記貯蔵架台のコーナー部に衝撃吸収部材を取り付けたことを特徴とする請求項１記載のエアパレット搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイヤフラムと床面との間に空気膜を形成させることにより摩擦係数を減少させ、それにより重量物を搬送するエアパレット搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
原子力発電所において発生した使用済みの燃料集合体は、キャスクと呼ばれる専用の容器に所定の体数毎に収納される。このように燃料集合体を収納したキャスクは、これら燃料集合体が再処理に供されるまでの間、その内部に燃料集合体を収納したままキャスク貯蔵建屋に貯蔵される。
【０００３】
上述したキャスクは重量物であり、これをキャスク貯蔵建屋内等で搬送するための装置として、図７に示すようなエアパレット搬送装置が提案されている。
以下、図７及び図８に基づいて、従来のエアパレット搬送装置の構成を簡単に説明する。なお、図中の符号１はキャスク、２は床面、１０はエアパレット搬送装置、１１は貯蔵架台、２０はエアパレット、２１はフレーム、２２はダイヤフラム、２３はエアホース、ＰＡは圧縮空気、Ｐは圧力ゾーンである。
【０００４】
エアパレット搬送装置１０は、エアパレット２０に圧縮空気ＰＡを供給して浮力を発生させ、貯蔵架台１１の上に載荷されたキャスク１等の重量物を搬送する装置である。なお、図示の例では、一つのフレーム２１に二つのダイヤフラム２２を装着したエアパレット２０が２台使用された例を示している。
【０００５】
エアパレット２０は、貯蔵架台１１の下面に着脱可能に取り付けられる。エアパレット２０の着脱は、貯蔵架台１１の側面から挿入及び引き出すスライド式が一般的である。
エアパレット２０は、フレーム２１の下面に装着され、かつ図示省略の空気吹出孔を有する略リング形状としたダイヤフラム２２に、図示省略の圧縮機等より圧縮空気ＰＡの供給を受ける。この圧縮空気ＰＡは、ダイヤフラム２２の空気吹出孔から圧力ゾーンＰ内へ吹き出され、ダイヤフラム２２と床面２との間に０．２〜０．３ｍｍ程度の薄い空気膜を形成する。また、フレーム２１、ダイヤフラム２２及び床面２に囲まれた空間の圧力ゾーンＰ内では、大気圧より高圧の受圧面積と圧力との積が浮力となってフレーム２１に作用する。
【０００６】
この結果、貯蔵架台１１上に載荷された重量物を架台とともに浮上させることができ、しかも、空気膜が形成されることによって床面２との摩擦係数は約１／１０００程度まで小さくなるので、床面２に損傷を与えることなく非常に小さな力で重量物を容易に運搬することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したエアパレット２０は、特にキャスクのような重量物を搬送するために使用するものは、それ自体が人の力で持ち上げたり移動させたりするには困難な重量を有している。このため、重量物を載荷していない空状態のエアパレット搬送装置１０を移動させたり、あるいは、エアパレット２０を単独で移動させる場合には、ダイヤフラム２２に圧縮空気ＰＡを供給して浮上させれば小さな力で移動させることが可能になる反面、空気供給用のエアホース２３を一緒に引きずって移動することになるので、移動範囲がエアホース２３の長さによって制限されたり、エアホース２３を構造物等に引っかけるなどのトラブルを引き起こす要因となるため、改善が望まれている。
【０００８】
また、エアパレット２０を貯蔵架台１１に着脱する際には、エアパレット２０を持ち上げて所定位置まで挿入したり、あるいは引き出したりする作業が必要となるため、作業員の負担を軽減することが望まれる。特に、キャスク１を搬送するようなエアパレット２０は、大きな浮力が必要となるため、エアパレット２０もかなり大きく重いものとなる。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、空荷の状態では圧縮空気を使用することなく容易にエアパレットを移動可能なエアパレット搬送装置の提供を目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。請求項１に記載のエアパレット搬送装置は、貯蔵架台の下面に着脱可能に取り付けられたエアパレットが、フレームの下面に装着された空気吹出孔を有するダイヤフラム内に加圧された空気の供給を受け、前記空気吹出口から吹き出された空気により前記ダイヤフラムと床面との間に空気膜を形成させて、前記貯蔵架台上に載荷された重量物を該貯蔵架台とともに搬送するエアパレット搬送装置において、前記エアパレットのフレーム下面に、前記ダイヤフラムへ空気を供給した時に床面から離間し、かつ、空気の供給を停止したときに床面へ接地するエアパレット移動手段を設けるとともに、前記貯蔵架台に、前記エアパレットの支持面を備えた水平方向のガイド部材を設け、該ガイド部材の支持面または前記エアパレットのフレーム下面に滑動部材を取り付けたことを特徴とするものである。
【００１１】
このような本発明のエアパレット搬送装置によれば、ダイヤフラムへ空気を供給した時に床面から離間し、かつ、空気の供給を停止したときに床面へ接地するエアパレット移動手段を備えているので、エアパレットを浮上させない時には、エアパレット移動手段によりエアパレットを容易に移動させることができる。また、このエアパレット移動手段は、エアパレットを浮上させて重量物を搬送する時には床面から離間しているので、搬送の妨げとなるようなことはない。
なお、エアパレット移動手段としては、車輪が最も好ましい。
【００１３】
また、貯蔵架台に水平方向に設けられたガイド部材の支持面に対し、滑動部材の作用によって重量のあるエアパレットを滑動させることができるので、貯蔵架台に対するエアパレットの着脱が容易になる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のエアパレット搬送装置において、前記貯蔵架台のコーナー部に衝撃吸収部材を取り付けたことを特徴とするものである。
【００１５】
このような本発明のエアパレット搬送装置によれば、貯蔵架台のコーナー部に衝撃吸収部材を取り付けたので、エアパレット搬送装置の貯蔵架台が搬送中にまんがいち搬送路周辺の構造物と衝突した場合であっても、衝撃力を緩和することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るエアパレット搬送装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１ないし図６において、図中の符号１０はエアパレット搬送台車、１１は貯蔵架台、１２はガイド部材、１２ａは支持面、１３は滑動部材、２０はエアパレット、２１はフレーム、２２はダイヤフラム、２４は車輪、２５は滑動部材である。
【００１７】
エアパレット搬送台車１０は、キャスク等の重量物を載荷する貯蔵架台１１に対して、エアパレット２０を着脱可能に取り付けるように構成されている。
貯蔵架台１１は、重量物を載荷する上面に必要な固定部材（図示省略）が設けられている。また、貯蔵架台１１の下面側には、水平方向へ移動させて着脱するエアパレット２０を支持するため、水平方向へ延びる上面を支持面１２ａとした支持部材１２が設けられている。図示の例では、２台のエアパレット２０を使用するため、互いに平行に配置した２組（合計４本）の支持部材１２が設けられている。
【００１８】
エアパレット２０は、フレーム２１の下面にダイヤフラム２２が装着されている。この場合、非常に重量の大きいキャスクを搬送するので、十分な浮力を得るため一台のエアパレット２０に二つのダイヤフラム２２が装着されている。
ここで、エアパレット２０の原理を図２に基づいて簡単に説明する。エアパレット２０のダイヤフラム２２には、圧縮機など図示省略の空気供給源より圧縮空気ＰＡが供給される。この圧縮空気ＰＡは、ダイヤフラム２２に複数設けられている空気吹出孔２２ａより圧力ゾーンＰへ吹き出され、同圧力ゾーンＰ内は外部の大気圧より高い圧力が保たれる。この結果、圧力ゾーンＰ内の受圧面積と圧力との積が浮力となってフレーム１に作用するので、載荷された重量物とともにエアパレット２０を浮上させることができる。
【００１９】
圧力ゾーンＰ内の圧縮空気は、ダイヤフラム２２と床面２との間に薄い空気膜を略均等に形成して、矢印で示すように外部へ流出する。この空気膜は、０．２〜０．３ｍｍ程度ときわめて薄く、この空気膜形成により生じる空気の潤滑効果によって、ダイヤフラム２２と床面２との摩擦係数が約１／１０００程度と小さくなる。従って、重量物とともに浮上したエアパレット２０を、小さな力で所望の方向へ搬送移動させることができる。
なお、正常な空気膜が形成される搬送状態では、空気供給源より供給される圧縮空気ＰＡの流量と、空気膜を形成して大気圧へ流出する圧縮空気ＰＡの流量とが等しくなっている。
【００２０】
上述したエアパレット２０には、フレーム２１の下面にエアパレット移動手段として複数の車輪２４を取り付けてある。この車輪２４は、ダイヤフラム２２に圧縮空気ＰＡを供給して浮上させた状態では床面２から離間する位置にあり（図１（ｂ）参照）、かつ、ダイヤフラム２２に対する圧縮空気ＰＡの供給が停止された状態では床面２に接地する（図１（ａ）参照）ようにして、床面２からの取付高さが設定されている。
【００２１】
図示の例では、平面視を矩形状としたフレーム２１の４箇所に車輪２４を配置して設けてあるが、この配置や数については適宜変更可能である。
また、車輪２４の走行方向については、貯蔵架台１１に対する着脱方向に固定したものでもよいし、あるいは、全部または一部がキャスターのように自由に方向の変る車輪であってもよい。なお、キャスターの場合には、移動時の直進性を確保するため、適当な固定手段を備えていることが好ましい。
【００２２】
このような車輪２４を設けたことにより、エアパレット２０による通常の搬送時には、重量物及びエアパレット搬送装置１０が車輪２４とともに床面２から浮上しているので、小さな力でも自由に搬送・移動させることができる。
一方、重量物を載荷していない状態では、圧縮空気ＰＡの供給が停止されてダイヤフラム２２は膨張せず、従って、車輪２４は床面２に接地する。このため、貯蔵架台１１及びエアパレット２０の重量を車輪２４で受けることができ、これを作業員の力で押せば、車輪２４が回転して容易に移動させることができる。なお、エアパレット２０を単独で移動させる場合についても、同様に車輪２４を利用することができる。
【００２３】
また、上述したガイド部材１２の支持面１２ａには、エアパレット２０の脱着を容易にする滑動部材１３が設けられている。この滑動部材１３としては、たとえば支持面１２ａから一部を突出させた回動自在の球体やころなどを採用することができ、着脱方向へ適当なピッチで複数配列するのが好ましい。
【００２４】
このような滑動部材１３を設けると、エアパレット２０を貯蔵架台１１に装着する場合には、貯蔵架台１１の側面まで車輪２４で移動させた後、先端部を持ち上げて所定位置に挿入すれば、滑動部材１３の作用によって、ガイド部材１２の支持面１２ａ上を滑るようにして容易に装着を完了することができる。
また、エアパレット２０を取り外す場合にも、滑動部材１３の作用によって容易に引き出すことができ、最後は先端部を持ち上げるようにして車輪２４で移動させれば、完全に引き抜くことができる。
【００２５】
ところで、上述した滑動部材１３は貯蔵架台１１側に設けたものであったが、これをエアパレット２０のフレーム２１側に設けることも可能である。図５はエアパレット２０の下面を示す平面（底面）図であり、支持面１２ａ上に対応する両側端位置に滑動部材２５を設けてある。この場合、支持面１２ａ側は平坦面でよく、滑動部材２５の作用によって、エアパレット２０は支持面１２ａ上を滑るようにして着脱される。
【００２６】
上述したエアパレット搬送装置１０は、特にエアパレット２０を使用して浮上した状態で搬送移動しているとき、摩擦係数が非常に小さいため、意図していない方向へ進むことが考えられる。このような場合、周囲の構造物等に衝突することが懸念されるので、その衝撃を吸収するため、エアパレット搬送装置１０の外周端となる貯蔵架台１１のコーナー部に衝撃吸収部材１４を取り付けてある。この衝撃吸収部材１４は、ゴム製のものが好ましい。
【００２７】
以上説明したように、本発明のエアパレット搬送装置１０においては、エアパレット２０の下面に車輪２４等のエアパレット移動手段を設けたので、空荷状態での搬送移動及びエアパレット２０単独での移動が容易になり、作業性を向上させることができる。
また、滑動部材１３，２５を設けたことにより、貯蔵架台１１に対するエアパレット２０の着脱が容易になり、これによっても作業性を向上させることができる。
さらに、貯蔵架台１１のコーナー部に衝撃吸収部材１４を設けたことで、まんがいち周囲の構造物等に衝突した場合には、その衝撃を吸収して影響を最小限に抑えることができる。
【００２８】
以上の実施形態では、一台のフレーム２１に二つのダイヤフラム２２を装着したエアパレット２０を貯蔵架台１１に２台装着するように構成されたエアパレット搬送装置１０を説明したが、フレーム２１に装着するダイヤフラム２２の数、そして、貯蔵架台１１に装着するエアパレット２０の数など、本発明の構成は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明のエアパレット搬送装置によれば、ダイヤフラムへ空気を供給した時に床面から離間し、かつ、空気の供給を停止したときに床面へ接地するエアパレット移動手段を備えているので、エアパレットを浮上させない時には、エアパレット移動手段によりエアパレットを容易に移動させることができる。また、このエアパレット移動手段は、エアパレットを浮上させて重量物を搬送する時には床面から離間しているので、搬送の妨げとなるようなことはない。従って、空荷状態での搬送移動及びエアパレット単独での移動が容易になり、エアパレット搬送装置の作業性を向上させ、作業員の負担を軽減できるといった効果を奏する。
【００３０】
また、エアパレットの着脱時に使用する滑動部材を設けたので、貯蔵架台に水平方向に設けられたガイド部材の支持面に対し、滑動部材の作用によって重量のあるエアパレットを滑動させることができ、貯蔵架台に対するエアパレットの着脱が容易になる。従って、これによってもエアパレット搬送装置の作業性が向上するので、作業員の負担を軽減できるといった効果を奏する。
【００３１】
さらに、貯蔵架台のコーナー部に衝撃吸収部材を取り付けたことにより、エアパレット搬送装置の貯蔵架台が搬送中にまんがいち搬送路周辺の構造物と衝突した場合であっても、衝撃力を吸収・緩和してその影響を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るエアパレット搬送装置の一実施形態を示す正面図であり、（ａ）は圧縮空気の供給を停止した状態、（ｂ）は圧縮空気を供給した通常の搬送状態を示している。
【図２】  エアパレットの原理を説明するための図である。
【図３】  図１に示したエアパレット搬送装置の構成を示す分解斜視図である。
【図４】  滑動部材の構成例を示す貯蔵架台の部分断面平面図である。
【図５】  滑動部材の他の構成例を示すエアパレットの底面図である。
【図６】  エアパレット搬送装置に衝撃吸収部材を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図７】  従来のエアパレット搬送装置の使用例を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】  エアパレットの構成例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０    エアパレット搬送装置
１１    貯蔵架台
１２    ガイド部材
１２ａ  支持面
１３，２５    滑動部材
１４    衝撃吸収部材
２０    エアパレット
２１    フレーム
２２    ダイヤフラム
２４    車輪（エアパレット移動手段）
Ｐ      圧力ゾーン
ＰＡ    圧縮空気
【図１】
0003680032.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003680032.tif 000008
【図８】
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