(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品（Ｗ）の搬送方向に沿って多数設けられ、搬送方向への走行に伴って載置された物品（Ｗ）を搬送する搬送台車（１０）と、
搬送台車（１０）の下部に垂直で搬送方向を長手方向として設けられた対のリンクプレート（１１）と、
各リンクプレート（１１）対の一端側で挟まれて回転可能に軸支される水平ピン（２２）と、この水平ピン（２２）にほぼ直交する垂直ピン（２１）とで一体の十字形状となっている連結部材（２０）と、
各リンクプレート（１１）対の他端側に挟まれて配置された軸（２９）に固定され、且つ隣りのリンクプレート（１１）対の連結部材（２０）の垂直ピン（２１）を回転可能に軸支し、隣り合うリンクプレート（１１）同士を同一面上に配置する連結ブラケット（２３）と、
リンクプレート（１１）に駆動を伝えて搬送台車（１０）を搬送方向に沿って走行させる駆動手段（４０）と、
を備えたことを特徴とする搬送台車の連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送台車の走行に伴って物品を所定の搬送方向に搬送する搬送台車の連結装置に関し、詳しくは搬送方向に隣合う搬送台車を垂直面内及び水平面内で変位可能に連結し、駆動を与えるための構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来物品を搬送する搬送台車の連結装置として、例えばオランダ特許８９００９７４号公報に記載されているように、連結された多数の搬送台車を所定の搬送方向に沿って移動させるものがある。この個々の搬送台車上面にはそれぞれ、搬送方向と直交する方向に物品を移載可能な移載コンベヤが設けられる。搬送台車の下方には連結駆動チェーンが設けられており、各搬送台車は連結駆動チェーンを介して相互に連結されるとともに、連結駆動チェーンの移動に伴って搬送方向に走行する。
【０００３】
図７に示すように、連結駆動チェーン６０においては、クロスピン６１が、搬送方向に所定の間隔をあけて多数設けられており、搬送方向に沿って交互に配置された垂直リンクプレート６２又は水平リンクプレート６３を介して、相互に連結されている。
クロスピン６１はそれぞれ、ほぼ直交する垂直ピン６４及び水平ピン６５を一体として十字状に形成される。垂直リンクプレート６２はそれぞれ、クロスピン６１の水平ピン６５周りに揺動可能に連結され、搬送方向に隣合う搬送台車（図示しない）を垂直面内で変位可能に連結する。水平リンクプレート６３はそれぞれ、クロスピン６１の垂直ピン６４周りに揺動可能に連結され、搬送方向に隣合う搬送台車を水平面内で変位可能に連結する。
各リンクプレート６２，６３の下部にはそれぞれ、推進部材６６が設けられており、各推進部材６６には、ほぼ水平な係合面６７が形成されている。連結駆動チェーン６０は、推進部材６６の係合面６７を駆動ベルト６８に係合されることによって摩擦駆動され、搬送方向に移動される。なお推進部材６６の係合面６７は、図８に示すように、ほぼ垂直に形成されるものであってもよい。
【０００４】
また搬送台車の連結装置として、図示しないが、各搬送台車が多数のボールジョイントを介して相互に連結されるものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の搬送台車の連結装置のうち、図７及び図８に示す前者の搬送台車の連結装置では、搬送台車を摩擦駆動による移動の構成とするためには、駆動ベルト６８からの摩擦力を受け止める部材が各連結部に対して必要である。ここで、この従来装置では連結部にクロスピン６１を利用しているので、垂直リンクプレート６２と水平リンクプレート６３で構成され、特に、垂直リンクプレート６２の位置ではベルト等による摩擦駆動を直接与えることができない。従って、連結駆動チェーン６０の各リンクプレート６２，６３の下部にそれぞれ推進部材６６が設けられている。この推進部材６６には、ほぼ水平な（図７）又はほぼ垂直な係合面６７（図８）を形成される。つまり、従来の装置では摩擦駆動のためだけのために推進部材６６が設けられることになり、部品点数、組付け及び加工工数の増大を招き、コストが増大するという問題があった。
【０００６】
また図示しない後者の搬送台車の連結装置では、搬送台車の多数の連結箇所に所要の強度を持たせる必要があるが、ボールジョイントの耐久性を保つためには、大型かつ高価なボールジョイントを用いる必要があり、コスト増大が避けられないという問題があった。
【０００７】
本発明は、比較的簡易な構成であってコストを低減することができるものでありながら、各連結箇所の十分な強度を確保しつつ、部品点数、組付け及び加工工数を少なくすることができる搬送台車の連結装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、物品の搬送方向に沿って多数設けられ、搬送方向への走行に伴って載置された物品を搬送する搬送台車と、搬送台車の下部に垂直で搬送方向を長手方向として設けられた一対のリンクプレートと、各リンクプレート対の一端側で挟まれて回転可能に軸支される水平ピンとこの水平ピンにほぼ直交する垂直ピンとで一体の十字形状となっている連結部材と、各リンクプレート対の他端側に挟まれている軸に固定され、且つ、隣りのリンクプレート対の連結部材の垂直ピンを回転可能に軸支して隣り合うリンクプレート同士を同一面上に配置する連結ブラケットと、リンクプレートに駆動を伝えて搬送台車を搬送方向に沿って走行させる駆動手段と、を備える構成の搬送台車の連結装置によって達成される。
【０００９】
【作用】
本発明に係る搬送台車の連結装置において、一方のリンクプレート対に回転自在に水平ピンによって軸支される連結部材に備えられたもう一方の垂直ピンを、他方のリンクプレート対に固定されるブラケットに回転自在に軸支することで、リンクプレートの連結を行う。従って、隣り合うリンクプレートを同一面上に配置することができ、駆動手段からの駆動を常に各リンクプレートに順次伝えることによって、リンクプレートを連結と駆動の両方に利用し、部品点数を減らすことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１〜図３は、本発明の一実施例である搬送台車の連結装置を示す図であり、図１は側面図、図２は図１の平面図、図３は図１のＡ矢視断面図である。また図４〜図６は、搬送台車のリンクプレートの連結部分を示す拡大図であり、図４は平面図、図５は図４のＢ矢視図、図６は図５のＣ矢視図である。
【００１１】
図１〜図３において、搬送台車１０はそれぞれ、駆動機構４０によって所定の搬送方向（図１中左右方向）に沿って走行し、移載コンベヤ５０に載置された物品Ｗを搬送する。そして搬送台車１０は、物品Ｗ毎の所定の位置において、物品Ｗを移載コンベヤ５０によって搬送方向と直交する方向（図１中紙面に垂直な方向）に沿う所定のシュート（図示しない）に移載する。
【００１２】
図３に示すように、搬送台車１０の下面のほぼ中央において、所定間隔の一対のリンクプレート１１がそれぞれ支持ブラケット１２によって搬送方向に沿って固定されている。搬送方向で隣合う搬送台車１０のリンクプレート１１はそれぞれ、連結部材２０及び連結ブラケット２３を介して相互に連結されている。
また、搬送台車１０の下面における搬送方向両端部近傍には、車輪ブラケット１３が設けられており、車輪ブラケット１３には、走行ホイール１４が、ほぼ垂直な状態で回転自在に支持され、搬送台車１０の重量を支持している。
【００１３】
移載コンベヤ５０は搬送台車１０毎にそれぞれ設けらている。移載コンベヤ５０においては、搬送ベルト５１が搬送台車１０の搬送方向両端部に設けられた一対のベルトローラ５２間に渡って巻回されており、一方のベルトローラ５２は駆動ベルト５３を介してモータ５４に連結されている。搬送ベルト５１はモータ５４の回転に伴うベルトローラ５２の回転によって駆動され、搬送方向と直交する方向に沿って移動し、物品Ｗを搬送方向と直交する方向に移載する。
【００１４】
次に連結部分について図４〜図６を参照して述べると、各連結部材２０はほぼ直交する一対の垂直ピン２１及び水平ピン２２を一体として十字状に形成されている。各連結部材２０の水平ピン２２は搬送台車１０のリンクプレート１１ａの対の一端側（図４中右側）で挟まれて回転自在に軸支されている。一方隣合うリンクプレート１１ｂで連結部材２０が軸支されていない側（図４中左側）では、やはりリンクプレート１１ｂの対に挟まれた状態で連結ブラケット２３が固定される。そして、連結ブラケット２３は垂直ピン２１周りに揺動可能に連結され、隣合うリンクプレート１１ａ，１１ｂが互いに垂直ピン２１と水平ピン２２周りに変位可能に連結することになる。
【００１５】
図４中左側のリンクプレート１１ｂを連結部材２０の垂直ピン２１周りに揺動可能に連結させる連結ブラケット２３は上ブラケット２５及び下ブラケット２６から構成されており、その基端部（図５中左端部）がボルト２７及びナット２８の締結によって支持シャフト２９のほぼ中央に固定されている。支持シャフト２９はリンクプレート１１ｂに受け部材３１を介して支持される。更に、搬送方向と直交する方向に沿って配置されたスペーサ３２は搬送方向外側から螺合される皿ボルト３３によって、リンクプレート１１ｂの搬送方向内側に固定される。
また連結ブラケット２３の先端部（図５中右端部）が二股フォーク状となるように、上ブラケット２５及び下ブラケット２６は形成されており、垂直ピン２１及び水平ピン２２の交点部分を上下方向から挟むようにして、垂直ピン２１周りに揺動可能に連結される。
【００１６】
図４中右側のリンクプレート１１ａを水平ピン２２周りに揺動可能に連結させる受け部材２４は、リンクプレート１１ａ及び連結プレート３４に、搬送方向内側から嵌合されている。連結プレート３４はそれぞれ、搬送方向と直交する方向に沿って配置されたスペーサ３５とともに、搬送方向外側から螺合される皿ボルト３６によって、リンクプレート１１ａの搬送方向内側に固定される。受け部材２４には、凹溝３７が形成されており、凹溝３７には、水平ピン２２の両端部が回転自在に支持される。これにより受け部材２４はそれぞれ、リンクプレート１１ａを水平ピン２２周りに揺動可能に連結させる。
各スペーサー３２，３５は対応する各リンクプレート１１ｂ，１１ａの対の間隔を同じに保つ役目も有している。
【００１７】
駆動機構４０においては、図３に示すように、モータ４１によって水平面内で移動される駆動ベルト４２が、搬送台車１０のリンクプレート１１に搬送方向両側から係合され、リンクプレート１１を摩擦駆動する。この時、上述のようにいずれのリンクプレート１１に関しても、対の間隔は同一に設定されているので、駆動ベルト４２の接触に対して障害となることはない。そこで、搬送台車１０は走行ホイール１４により走行レール４３上で重量を支えられて移動し、ガイドホイール３８でガイドレール４４に沿うことで搬送方向を維持する。ガイドホイール３８は、図５及び図６に示すように、連結ブラケット２３の先端部の下方において、各連結部材２０の垂直ピン２１の下端部にほぼ水平な状態で回転自在に支持される。
【００１８】
本実施例の作用を説明する。
搬送台車１０は走行ホイール１４で走行レール４３上において重量を支えつつ移動する。また、ガイドホイール３８がガイドレール４４に沿うことで搬送方向を決定される。リンクプレート１１を駆動機構４０によって摩擦駆動されることによって搬送方向に走行し、移載コンベヤ５０に載置された物品Ｗを搬送する。そして搬送台車１０は、物品Ｗ毎の所定の位置において、移載コンベヤ５０を作動されることにより、物品Ｗを搬送方向と直交する方向に沿う所定のシュートに移載する。
【００１９】
搬送方向に隣合う搬送台車１０のリンクプレート１１は、連結に関する部材を全て対間に配置して相互に連結されている。すなわち、連結部材２０を中心にして、隣合う一方のリンクプレート１１はこれに固定された連結ブラケット２３を介して垂直ピン２１周りに揺動可能に連結され、他方のリンクプレート１１は水平ピン２２周りに揺動可能に連結される。これにより、走行中の搬送台車１０はそれぞれ走行経路の凹凸又は起伏等に合わせて三次元的に自由度の高い動きをする。また、隣り合うリンクプレート１１間に距離的なギャップを生まず、且つ、各搬送台車１０の同一面上に揃えられたリンクプレート１１であるので、駆動機構４０が障害無く摩擦駆動を与えることができる。
【００２０】
以上のように上記実施例によれば、搬送方向に隣合う搬送台車１０を垂直面内及び水平面内で変位可能に連結することができ、しかも各連結箇所の十分な強度及び変位量を確保することができる。これにより搬送台車１０はそれぞれ、三次元的にフレキシブルな自由度の高い動きが可能となり、走行経路中に多少の起伏又は凹凸等があっても、影響されることなく極めて円滑に走行可能である。
【００２１】
また、隣り合うリンクプレート１１間に距離的なギャップ無しに、且つ、同一面上に揃えられたリンクプレート１１に対して駆動機構４０が摩擦駆動を与えることができ、これによって、搬送台車１０を搬送方向に沿って走行させるので、図７及び図８に示す従来の搬送台車の連結装置のように、搬送台車１０側に駆動のための推進部材６６等の別部材を設ける必要がなく、係合面６７を形成する必要もない。したがって、部品点数、組付け及び加工工数の削減を図ることができ、コストを低減することができる。更にリンクプレート１１は、上下方向に所定の幅を有するので、駆動機構４０の駆動ベルト４２との係合状態が極めて良好であり、搬送台車１０を所定の速度で安定して走行させることができる。
【００２２】
なお上記実施例では、リンクプレート１１を駆動ベルト４２によって摩擦駆動することにより、搬送台車１０を搬送方向に沿って走行させるように構成したが、搬送台車１０を安定して走行させることができればよく、チェーン駆動又はリニアモータ駆動であってもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、連結に関する部材は全てリンクプレートの対間に配置して相互に連結されており、隣合うリンクプレートの間に大きな距離的ギャップは無く、且つ、同一面上に揃えられる。これによって、リンクプレートに駆動を伝える構成として、駆動のための別部材を設ける必要がなく、部品点数及び組付け工数の削減を図り、コストを低減することができる。
また、この連結部材は、クロスピンにより、一方のピン周りに隣合う一方のリンクプレートを揺動可能に連結されるとともに、他方のピン周りに、隣合う他方のリンクプレートを揺動可能に連結されるので、比較的簡易な構成であってコストを低減することができるものでありながら、搬送方向に隣合う搬送台車を垂直面内及び水平面内で変位可能に連結することができ、しかも各連結箇所の十分な強度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である搬送台車の連結装置を示す側面図である。
【図２】図１の搬送台車の連結装置の平面図である。
【図３】図１の搬送台車の連結装置のＡ矢視概略図である。
【図４】搬送台車のリンクプレートの連結部分を示す拡大平面図である。
【図５】図４のＢ矢視図である。
【図６】図５のＣ矢視図である。
【図７】従来の搬送台車の連結装置における連結駆動チェーンを示す斜視図である。
【図８】従来の搬送台車の連結装置における連結駆動チェーンの他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  搬送台車
１１  リンクプレート
２０  連結部材
２１  垂直ピン
２２  水平ピン
２３  連結ブラケット
２４  受け部材
４０  駆動機構
４２  駆動ベルト
５０  移載コンベヤ
５１  搬送ベルト
Ｗ  物品
【図１】
0003616782.tif 000002
【図２】
0003616782.tif 000003
【図３】
0003616782.tif 000004
【図４】
0003616782.tif 000005
【図５】
0003616782.tif 000006
【図６】
0003616782.tif 000007
【図７】
0003616782.tif 000008
【図８】
0003616782.tif 000009