(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後に移動することにより、乗降口（２）を開閉するスライド式ドア（１）をアクチュエータ（９）を用いて開閉作動させるスライド式ドア開閉装置であって、
前記スライド式ドア（１）に設けられ、乗降者が前記スライド式ドア（１）を開閉操作する際に触れるハンドル部（３）と、
前記ハンドル部（３）のうち、乗降者が前記スライド式ドア（１）に対して開方向の操作力を作用させる部位に配設され、その開方向の操作力に応じて変位する第１ハンドルレバー（３１）と、
前記第１ハンドルレバーの変位により前記開方向の操作力を感知して信号を発する第１感知スイッチ（３１ａ）と、
前記ハンドル部（３）のうち、乗降者が前記スライド式ドア（１）に対して閉方向の操作力を作用させる部位に配設され、その閉方向の操作力に応じて変位する第２ハンドルレバー（３２）と、
前記第２ハンドルレバーの変位により前記閉方向の操作力を感知して信号を発する第２感知スイッチ（３２ａ）と、
前記両感知スイッチ（３１ａ、３２ａ）が発する信号に基づいて前記アクチュエータ（９）を作動させる制御装置（９７）と、
前記両感知スイッチ（３１ａ、３２ａ）からの信号が同時に前記制御装置（９７）に入力されることを防止する入力規制手段（３１ｆ、３１ｈ、３２ｆ、３２ｈ）とを有することを特徴とするスライド式ドア開閉装置。
【請求項２】
前記入力規制手段は、
前記第１ハンドルレバー（３１）に形成され、前記第１ハンドルレバー（３１）が変位したときに、前記第２ハンドルレバー（３２）に接触して前記第２ハンドルレバー（３２）が変位することを規制する第１規制部（３１ｆ）と、
前記第２ハンドルレバー（３２）に形成され、前記第２ハンドルレバー（３２）が変位したときに、前記第１ハンドルレバー（３１）に接触して前記第１ハンドルレバー（３１）が変位することを規制する第２規制部（３２ｆ）とを有して構成されていることを特徴とする請求項１に記載のスライド式ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の前後に移動することにより、乗降口を開閉するスライド式ドア（以下、スライドドアと略す。）をアクチュエータを用いて開閉作動させるスライド式ドア開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平７−７６２２０号公報に記載のスライド式ドア開閉装置では、アクチュエータの作動指示を行う操作スイッチを車両ボディの外側に配設している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スライドドアは、ヒンジ回りに揺動する通常のドアに比べて重いので、スライドドアを開閉作動させるアクチュエータは、比較的大きな駆動力を発生させる必要がある。このため、仮に乗降者が誤って操作スイッチを操作した場合、乗降者が意図した向きと反対にスライドドアが作動するので、乗降者の指等がスライドドアに挟み込まれるという可能性がある。
【０００４】
したがって、操作スイッチ等の乗降者の意図をスライド式ドア開閉装置に指示する（伝達する）、いわゆる乗降者とスライド式ドア開閉装置とのインターフェイス部分は、乗降者が誤って操作しない（し難い）ように配慮する必要がある。
本発明は、上記点に鑑み、乗降者がスライド式ドア開閉装置を誤って操作してしまうことを防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、乗降者がスライド式ドア開閉装置を誤って操作してしまう原因について、以下に述べる発明者の検討に基づくものである。
すなわち、スライド式ドア開閉装置を有していないスライドドアでは、通常、乗降者が、直接スライドドアのハンドル部に手を触れて、このハンドル部に操作力を作用させることによりスライドドアの開閉を行っている。
【０００６】
これに対して、上記公報に記載のスライド式ドア開閉装置では、車両ボディの外側に配設された操作スイッチを乗降者が操作することにより、スライド式ドア開閉装置を作動させるので、乗降者は、操作スイッチを操作するために、通常のスライドドアの開閉時における行動様式と異なる行動様式を取らざるを得ない。したがって、上記公報に記載のスライド式ドア開閉装置では、乗降者が操作スイッチを誤って操作してしまい易い。
【０００７】
そこで、本発明は、上記目的を達成するために、上記検討に基づいて以下の技術的手段を用いる。すなわち、請求項１、２に記載の発明では、ハンドル部（３）のうち乗降者がスライド式ドア（１）に対して開方向の操作力を及ぼす部位に配設された第１ハンドルレバー（３１）の変位により開方向の操作力を感知して信号を発する第１感知スイッチ（３１ａ）からの信号と、ハンドル部（３）のうち乗降者がスライド式ドア（１）に対して閉方向の操作力を及ぼす部位に配設された第２ハンドルレバー（３２）の変位により閉方向の操作力を感知して信号を発する第２感知スイッチ（３２ａ）からの信号とに基づいてアクチュエータ（９）を作動させることを特徴とする。
【０００８】
これにより、スライド式ドア開閉装置を有していないスライドドアを開閉する際の行動様式と同様な行動様式で、ハンドル部（３）に配設された第１、第２ハンドルレバー（３１、３２）の操作を行うことができる。したがって、乗降者が誤って操作することを防止することができるので、乗降者の指等がスライドドアに挟み込まれることを未然に防止することができる。
【００１０】
また、請求項１に記載の発明では、両感知スイッチ（３１、３１ａ、３２、３２ａ）からの信号が同時に制御装置（９７）に入力されることを防止する入力規制手段（３１ｆ、３１ｈ、３２ｆ、３２ｈ）を有することを特徴とする。これにより、ハンドル部（３）全体を握っても、異種の信号が同時に制御装置（９７）に入力されることを防止することができるので、制御装置（９７）の誤動作を防止することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、第１ハンドルレバー（３１）が変位したときに、第２ハンドルレバー（３２）に接触して第２ハンドルレバー（３２）が変位することを規制する、第１ハンドルレバー（３１）に形成された第１規制部（３１ｆ）と、第２ハンドルレバー（３２）が変位したときに、第１ハンドルレバー（３１）に接触して第１ハンドルレバー（３１）が変位することを規制する、第２ハンドルレバー（３２）に形成された第２規制部（３２ｆ）とを有して構成されていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、機械的に確実に異種の信号が２つ同時に制御装置（９７）に入力されることを防止することができる。
また、入力規制手段を、いずれか一方の規制部が他方側のハンドルレバーに接触することにより他方側のハンドルレバーの変位を規制するといった簡便な手段で構成しているので、スライド式ドア開閉装置の製造原価上昇を抑制することができる。
【００１３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は、スライド式ドア開閉装置を有する車両において、スライドドア１が車両後方に移動して乗降口２が開いた状態を示す斜視図であり、３は、スライドドア１の車室内外に設けられて、乗降者がスライドドア１を開閉操作する際に触れるハンドル部である。
【００１５】
そして、ハンドル部３には、乗降者がスライドドア１に対して開方向の操作力を作用させる部位に配設されて、その操作力に応じて変位する第１ハンドルレバー３１と、乗降者がスライドドア１に対して閉方向の操作力を作用させる部位に配設されて、その操作力に応じて変位する第２ハンドルレバー３２とが設けられている。なお、各ハンドルレバー３１、３２および各ハンドルレバー３１、３２に連動して作動する第１、２マイクロスイッチ（第１、２感知スイッチ）３１ａ、３２ａ（図２参照）については、後述する。
【００１６】
また、スライドドア１のうち、スライドドア１が閉じたときに車両ボディ４と近接する近接部位１ａには、所定値以上の外力が近接部位１ａに作用したときに信号を発する感圧スイッチ（外力検出手段）５が配設されている。なお、感圧スイッチ５は、弾性変形可能なゴム製のチューブ内に、所定の空隙を介在させて一対の電極を配設した周知のものであって、チューブに外力が作用して両電極が接触することにより信号を発するものである。
【００１７】
また、スライドドア１内には、スライドドアの施錠を電気的に開閉するドアロック装置６と、このドアロック装置６の制御を行うドア内コントローラ７とが配設されている。なお、感圧スイッチ５からの信号は、ドア内コントローラ７を介して後述する車両側のスライドドアコントローラ９７に入力される。
８は、スライドドア１の下部に設けられたドアステー１ｂに連結されてスライドドアを車両前後方向に駆動する駆動テープ（駆動ベルト）であり、この駆動テープ８は、図３に示すように、乗降口２の前方側に配設されたプーリ９１と、乗降口２の後方側の下方（床）に配設された回転駆動装置（回転駆動部、アクチュエータ）９のスプロケット９２との間に渡されて回転駆動される。
【００１８】
因みに、８ａは駆動ベルト８を回転を案内するガイド部であり、１１ａは後述するケーブル１１の移動を案内するガイド部である。また、８ｂは駆動ベルト８に所定の張力（テンション）を与えるテンション装置である。
そして、回転駆動装置９は、図４に示すように、電動モータ９３、電動モータ９３の回転を減速するウォームおよびウォームホィールを有する減速機構９４、および減速機構９４によって減速された回転を断続可能にスプロケット９２に伝達する電磁クラッチ（動力伝達機構）９５を有して構成されている。なお、９６は、スプロケット９２の回転数（回転角度）を検出する回転センサであり、この回転センサ９６の検出値は、後述するスライドドアコントローラ９７に入力される。
【００１９】
また、１０は後述するケーブル１１を巻き取る巻取部であり、この巻取部１０は、スプロケット９２と一体的に形成されて電磁クラッチ９５を介して電動モータ９３により回転駆動される。
なお、両マイクロスイッチ３１ａ、３２ａがＯＦＦ状態であるときには、電磁クラッチ９５は回転力の伝達を遮断しているので、手動操作にてスライドドア１を開閉するときには、スライドドア１の開閉移動とともに駆動ベルト８を介して巻取部１０のみが回転してケーブル１１を巻き取る。
【００２０】
ところで、図１中、１１は両マイクロスイッチ３１ａ、３２ａ、ドアロック装置６およびドア内コントローラ７に電力を供給する可撓性を有するケーブルであり、このケーブル１１はスライドドアコントローラ９７を経由して車両のバッテリ１２に電気的に接続されている。なお、本実施形態では、第１、２マイクロスイッチ３１ａ、３２ａおよびドアロック装置６は、ドア内コントローラ７を介して電力が供給されている。
【００２１】
また、９７は回転駆動装置９（電動モータ９３および電磁クラッチ９５）を制御するスライドドアコントローラ（以下、コントローラと略す。）であり、このコントローラ９７には、両マイクロスイッチ３１ａ、３２および回転センサ９６等の検出値に加えて、運転席近傍に配設されて回転駆動装置９の作動を手動にて指示する運転席側開閉スイッチ１４、および車室内側の乗降口２に配設されて回転駆動装置９の作動を手動にて指示する乗降口側開閉スイッチ１５からの信号が入力されている。
【００２２】
因みに、駆動ベルト８、回転駆動装置９、プーリ９１、コントローラ９７、コントローラ９７、両スイッチ１４、１５、両ハンドルレバー３１、３２および両マイクロスイッチ３１ａ、３２を総称して、スライドドア１を開閉するスライド式ドア開閉装置と呼ぶ。
なお、本実施形態では、乗降口２の車室内側のうち車両前側および後側には、スライドドア１の近接部位１ａに配設された感圧センサ５と同様な構造を有する感圧スイッチ１６が配設されており、この感圧センサ１６の信号も感圧スイッチ３と同様にコントローラ９７に入力される。
【００２３】
次に、ハンドル部３の構造を図２を用いて述べる。
両ハンドルレバー３１、３２は、ハンドル部３のハウジング３０に対して、その対称軸Ｌ1 に対して対称に配設された状態で、それぞれピン３１ｂ、３２ｂによりハウジング３０に回転可能に連結されている。そして、３１ｃは、第１ハンドルレバー３１作用する開方向の操作力に対抗する弾性力を第１ハンドルレバー３１に作用させるねじりバネであり、３２ｃは、第２ハンドルレバー３２作用する閉方向の操作力に対抗する弾性力を第２ハンドルレバー３２に作用させるねじりバネである。
【００２４】
また、第１ハンドルレバー３１の長手方向一端側には、開方向の操作力が作用して第１ハンドルレバー３１が回転変位したときに、第１マイクロスイッチ３１ａのレバー３１ｄを押して第１マイクロスイッチ３１ａをＯＮ状態のするカム部３１ｅ、および第１ハンドルレバー３１が開方向の操作力により回転変位したときに、第２ハンドルレバー３２の第２凹部３２ｈに接触して第２ハンドルレバー３２が回転変位することを規制する第１凸部（第１規制部）３１ｆが形成されている（図２の（ｂ）参照）。
【００２５】
同様に、第２ハンドルレバー３２の長手方向一端側には、閉方向の操作力が作用して第２ハンドルレバー３２が回転変位したときに、第２マイクロスイッチ３２ａのレバー３２ｄを押して第２マイクロスイッチ３２ａをＯＮ状態のするカム部３２ｅ、および第１ハンドルレバー３２が閉方向の操作力により回転変位したときに、第１ハンドルレバー３１の第１凹部３１ｈに接触して第１ハンドルレバー３１が回転変位することを規制する第２凸部（第２規制部）３１ｆが形成されている（図２の（ｂ）参照）。
【００２６】
次に、ハンドル部３の作動について述べる。
第１ハンドルレバー３１に開方向の操作力が作用して、第１ハンドルレバー３１が第２ハンドルレバ−３２側に回転変位すると、第１マイクロスイッチ３１ａをＯＮ状態となり、ＯＮ信号をドア内コントローラ７を経由してコントローラ９７に向けて出力するとともに、第１凸部３１ｆが第２凹部３２ｈに嵌合するように接触して第２ハンドルレバー３２が回転変位して第２マイクロスイッチ３２ａがＯＮ状態となることを規制する。
【００２７】
同様に、第２ハンドルレバー３２に閉方向の操作力が作用して、第２ハンドルレバー３２が第１ハンドルレバ−３１側に回転変位すると、第２マイクロスイッチ３２ａをＯＮ状態となり、ＯＮ信号をドア内コントローラ７を経由してコントローラ９７に向けて出力するとともに、第２凸部３２ｆが第１凹部３１ｈに嵌合するように接触して第１ハンドルレバー３１が回転変位して第１マイクロスイッチ３１ａがＯＮ状態となることを規制する。
【００２８】
したがって、いずれか一方のマイクロスイッチがＯＮ状態となったときには、他方側のハンドルレバーが回転変位することができないので、両マイクロスイッチ３１ａ、３２ａが同時にＯＮ信号を発することが防止される。
次に、スライド式ドア開閉装置の作動を述べる。
両スイッチ１４、１５からスライドドア１を開作動させる指示信号が出力されたとき、または第１マイクロスイッチ３１ａよりＯＮ信号が出力されたときには、コントローラ９７は回転駆動装置９を作動させてスライドドア１を開作動させる。
【００２９】
因みに、スライドドア１の閉作動中に、両スイッチ１４、１５が開作動側に操作された時、または第１マイクロスイッチ３１ａよりＯＮ信号が出力された時には、コントローラ９７は、電動モータ９３を一旦停止させる。そして、その後再び両スイッチ１４、１５または第１マイクロスイッチ３１ａが操作された場合には、コントローラ９７は、その指示信号に従って電動モータ９３を作動させる。
【００３０】
一方、両スイッチ１４、１５からスライドドア１を閉作動させる指示信号が出力されたとき、または第２マイクロスイッチ３２ａよりＯＮ信号が出力されたときには、コントローラ９７は回転駆動装置９を作動させてスライドドア１を閉作動させる。
また、スライドドア１の閉作動中に両感圧センサ５、１６のいずれかから信号が発せられたときには、コントローラ９７は、スライドドア１と車両ボディ４との間で挟み込みが発生したものとみなして、電動モータ９３を反転させてスライドドア１を開作動させる。因みに、本実施形態では、スライドドア１が閉作動中であるか否かは回転センサ９６の検出値（検出値の符号）に基づいて判断している。
【００３１】
なお、スライドドア１が全開または全閉状態になった否かの判定は、回転センサ９６の検出値により判定し、回転センサ９６の検出値により全開または全閉状態になったと判定されたときには、コントローラ９７は、電動モータ９３を停止してスライド式ドア開閉装置を停止させる。
また、本実施形態では、両スイッチ１４、１５に加えて、ハンドル部３に配設された両マイクロスイッチ３１ａ、３２ａによっても、スライド式ドア開閉装置の作動を指示することができるので、以下、両ハンドルレバー３１、３２および両マイクロスイッチ３１ａ、３２ａを総称してハンドル部スイッチＨＳと呼ぶ。
【００３２】
次に、本実施形態の特徴を述べる。
本実施形態によれば、ハンドル部スイッチＨＳの第１ハンドルレバー３１は、ハンドル部３のうち開方向の操作力が作用する部位に設けられ、第２ハンドルレバー３２は、閉方向の操作力が作用する部位に設けられているので、スライド式ドア開閉装置を有していないスライドドアを開閉する際の行動様式と同様な行動様式で、ハンドル部スイッチＨＳを操作を行うことができる。したがって、乗降者がスイッチを誤って操作することを防止することができるので、乗降者の指等がスライドドアに挟み込まれることを未然に防止することができる。
【００３３】
ところで、両ハンドルレバー３１、３２は、ハンドル部３に形成されているので、例えば乗降者が、スライドドア１を開くべく、第１ハンドルレバー３１に操作力を作用させた場合であっても、誤ってハンドル部３全体を握ってしまい、第１ハンドルレバー３１と第２ハンドルレバー３２との両者に操作力を作用させる可能性がある。そして、仮にスライドドア１を開作動させるＯＮ信号と、スライドドア１を閉作動させるＯＮ信号とが同時に発せられると、異種の信号が２つ同時にコントローラ９７に入力されるので、コントローラ９７（スライド式ドア開閉装置）が誤動作する可能性がある。
【００３４】
これに対して、本実施形態によれば、ハンドル部３全体を握っても、異種の信号が２つ同時にコントローラ９７に入力されることを防止することができるので、コントローラ９７（スライド式ドア開閉装置）の誤動作を防止することができる。
また、本実施形態では、両ハンドルレバー３１、３２の両凸部３１ｆ、３２ｆおよび両凹部３１ｈ、３２ｈにより、マイクロスイッチ３１ａ、３２ａからのＯＮ信号が同時にコントローラ９７に入力されることを防止するを入力規制手段が構成されているので、機械的に確実に異種の信号が２つ同時にコントローラ９７に入力されることを防止することができる。
【００３５】
また、入力規制手段を、いずれか一方の規制部が他方側のハンドルレバーに接触することにより他方側のハンドルレバーの変位を規制するといった簡便な手段で構成しているので、スライド式ドア開閉装置の製造原価上昇を抑制することができる。ところで、上述の実施形態では、マイクロスイッチ３１ａ、３２ａにより感知スイッチを構成したが、両マイクロスイッチ３１ａ、３２ａに代えてポテンショメータを用いてもよい。
【００３６】
なお、この場合、ポテンショメータの検出値が所定値となるように、電磁クラッチ９５および電動モータ９３を制御することが望ましい。
また、図７に示すように、マイクロスイッチを作動させるハンドルレバー３１０、３２０およびポテンショメータを作動させるハンドルレバー３１１、３２１を設け、ハンドルレバー３１０、３２０に乗降者からの操作力が作用した場合には、スライドドア１が全開または全閉状態となるまで電動モータ９３を作動させ、一方、ハンドルレバー３１１、３２１に乗降者からの操作力が作用した場合には、前述のごとく、ポテンショメータの検出値が所定値となるように、電磁クラッチ９５および電動モータ９３を制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】スライド式ドア開閉装置の模式図である。
【図２】（ａ）はハンドル部の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、（ｃ）はハンドル部の側面図であり、（ｄ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】回転駆動装置および駆動テープとの配置関係を示す模式図である。
【図４】回転駆動装置の断面図である。
【図５】（ａ）は第１ハンドルレバーに操作力が作用した状態を示すハンドル部の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図６】（ａ）は第２ハンドルレバーに操作力が作用した状態を示すハンドル部の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図７】本発明の変形例を示すハンドル部の正面図である。
【符号の説明】
３…ハンドル部、３１…第１ハンドルレバー、３２…第２ハンドルレバー、
３１ａ…第１マイクロスイッチ、３２ａ…第２マイクロスイッチ、
３１ｆ…第１凸部（第１規制部）、３２ｆ…第２凸部（第２規制部）。
【図１】
0003661349.tif 000002
【図２】
0003661349.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003661349.tif 000005
【図５】
0003661349.tif 000006
【図６】
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【図７】
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