(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の潜像担持体と、
前記複数の潜像担持体の表面に、各潜像担持体毎に定められた潜像形成位置において潜像の形成を行なう潜像形成手段と、
前記複数の潜像担持体に形成される複数の潜像をそれぞれ異なった色のトナー像とする複数の現像装置と、
記録材を前記潜像担持体の各々に順次搬送する転写ベルトと、
前記転写ベルトを回転駆動させる転写ベルト駆動手段と、
前記転写ベルトと前記潜像担持体の各々とが近接する各転写位置において、該潜像担持体の各々に形成されたトナー像を前記記録材に転写する複数の転写装置と、
搬送中の記録材を検知する記録材検知センサーと、
前記潜像担持体の各々と前記転写ベルトとを当接させ、また、離間させる当接離間手段とを備えた画像形成装置であって、
前記記録材検知センサーが搬送中の前記記録材を検知すべきタイミングで、該記録材の検知を行なわない場合、前記当接離間手段に前記潜像担持体と前記転写ベルトとを離間させる制御手段を有し、
前記記録材検知センサーが、
前記記録材の搬送方向において最上流に位置する潜像担持体における上記転写位置よりも該方向において上流であって、
かつ、
潜像担持体表面の移動速度に該センサーが搬送不良を検知してから前記当接離間手段が前記転写ベルトを該潜像担持体から離間させるに要する時間を乗じた距離よりも、該センサーから転写位置までの距離が長くなるような位置に設けられたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の潜像担持体と、
前記複数の潜像担持体の表面に、各潜像担持体毎に定められた潜像形成位置において潜像の形成を行なう潜像形成手段と、
前記複数の潜像担持体に形成される複数の潜像をそれぞれ異なった色のトナー像とする複数の現像装置と、
記録材を前記潜像担持体の各々に順次搬送する転写ベルトと、
前記転写ベルトを回転駆動させる転写ベルト駆動手段と、
前記転写ベルトと前記潜像担持体の各々とが近接する各転写位置において、該潜像担持体の各々に形成されたトナー像を前記記録材に転写する複数の転写装置と、
搬送中の記録材を検知する記録材検知センサーと、
前記潜像担持体の各々と前記転写ベルトとを当接させ、また、離間させる当接離間手段とを備えた画像形成装置であって、
前記記録材検知センサーが搬送中の前記記録材を検知すべきタイミングで、該記録材の検知を行なわない場合、前記当接離間手段に前記潜像担持体と前記転写ベルトとを離間させる制御手段を有し、
前記複数の潜像担持体のうち前記記録材の搬送方向において最上流に位置する潜像担持体に対する前記潜像形成手段による潜像形成を開始させるために該記録材の検知を行なう、該潜像担持体における転写位置よりも該搬送方向に対して上流であって、かつ、該潜像担持体における転写位置から該像担持体における潜像形成位置までの距離よりも、該転写位置からの距離が長くなるような位置に設けられた潜像形成用センサーを備え、
前記潜像形成用センサーよりも、前記記録材の搬送方向において下流に前記記録材検知センサーを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の潜像担持体と、
前記複数の潜像担持体の表面に、各潜像担持体毎に定められた潜像形成位置において潜像の形成を行なう潜像形成手段と、
前記複数の潜像担持体に形成される複数の潜像をそれぞれ異なった色のトナー像とする複数の現像装置と、
記録材を前記潜像担持体の各々に順次搬送する転写ベルトと、
前記転写ベルトを回転駆動させる転写ベルト駆動手段と、
前記転写ベルトと前記潜像担持体の各々とが近接する各転写位置において、該潜像担持体の各々に形成されたトナー像を前記記録材に転写する複数の転写装置と、前記記録材の搬送不良を検知するセンサーと、
前記潜像担持体の各々と前記転写ベルトとを当接させ、また、離間させる当接離間手段とを備えた画像形成装置であって、
前記センサーを前記各潜像担持体の間の領域に設け、
かつ、
前記センサーが前記記録材の搬送不良を検知すると、前記当接離間手段に前記潜像担持体と前記転写ベルトとを離間させる制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置であって、前記センサーがその間の領域に設けられる両前記潜像担持体のうち記録材の搬送方向上流に位置する潜像担持体の直近部に該センサーを設けることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、複数の潜像担持体の表面において潜像を現像することにより形成された、それぞれ異なった色のトナーからなるトナー像を、転写ベルトにより搬送される記録材に順次転写して画像形成をなす画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の画像形成装置として、周知の画像形成プロセスで例えば感光体ドラムからなる潜像担持体の表面に潜像を形成して、該潜像を現像装置で現像することによりトナー像を形成し、該トナー像を記録材に転写して画像形成を行なう画像形成装置であって、潜像担持体と現像装置とを複数備え、それぞれに異なった色のトナーからなるトナー像を形成させ、各トナー像を転写ベルトが搬送する記録材に順次転写して、記録材表面で重ねあわせてカラー画像を形成するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この装置においては、転写ベルトと各潜像担持体とが接している。このため、転写ベルトに、潜像形成に用いられる潜像担持体表面のある色のトナーが付着し、該トナーが転写ベルトにより他の色の画像形成に用いられる潜像担持体表面に搬送され、該担持体表面に付着することがある。このように潜像担持体表面にある色のトナーが付着すると、該トナーが他の色の現像に用いられる現像装置内へと搬送され、該現像装置が蓄えている他の色のトナーに混入してしまうことがある。この場合、混入したトナーが本来画像形成に用いる色のトナーと共にトナー像形成に用いられ、該画像に混色を発生させることがあるという問題があった。
【０００４】
もっとも、画像形成装置が正常に動作している場合は、潜像担持体から転写ベルトに付着するトナーの量は微々たるものであるので、混色はさほど問題とならないことが多い。しかしながら、画像形成装置内で記録材の搬送不良が発生した場合には、記録材表面のトナーが大量に転写ベルトに付着することがある。これは、搬送不良により転写位置に記録材が到達していないにもかかわらず、トナー像が形成されている潜像担持体と転写ベルトが当接した状態となること等に起因する。この場合、転写ベルトに付着した大量のトナーが、該転写ベルトにより搬送され、他の色の現像に用いられる現像装置に蓄えられているトナーに混入することになり、画像にかなりの悪影響を与えることになる。
【０００５】
特に、現像剤として、トナーとキャリアからなる２成分系現像液、または、トナーからなる１成分現像液を現像剤として用いる湿式画像形成装置では、現像剤である現像液が流動性、粘着性を有するので、トナーが他の現像装置に混入しやすく、混色による画像品質の低下が発生しやすい。
【０００６】
なお、搬送不良が発生する具体的なケースとしては、搬送経路中で記録材が詰まり（いわゆるジャム）それ以上先に搬送されなくなるケースのみならず、記録材の搬送と潜像形成との同期にズレが生じるケースも挙げられる。後者のケースにおいては転写位置に記録材が到達していないにもかかわらず、または既に転写位置を記録材が通過してしまったにもかかわれず潜像担持体のトナー像が形成された部分が転写ベルトの接触した状態となり、該転写ベルトにトナーが付着してしまうことになる。
【０００７】
ここで、転写ベルトに付着したトナーを除去するクリーニング装置を設けておき、このクリーニング装置で転写ベルトの表面に付着したトナーを除去すれば、係る弊害は防止できるようにも思われる。しかしながら係るクリーニング装置の能力には自ずと限界があり、転写ベルトに大量のトナーが付着してしまった場合、単にクリーニング装置を設けただけで転写ベルトからトナーを完全に除去することは難しく上記混色を完全には防止しがたい。
【０００８】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、カラー画像を形成する際に従来の画像形成装置で発生しがちであった、ある色のトナーが他の色のトナーに混入することに起因する混色による画像品質の低下を防止し、常時正しい色合いのカラー画像を形成することができる画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の画像形成装置は、複数の潜像担持体と、前記複数の潜像担持体の表面に、各潜像担持体毎に定められた潜像形成位置において潜像の形成を行なう潜像形成手段と、前記複数の潜像担持体に形成される複数の潜像をそれぞれ異なった色のトナー像とする複数の現像装置と、記録材を前記潜像担持体の各々に順次搬送する転写ベルトと、前記転写ベルトを回転駆動させる転写ベルト駆動手段と、前記転写ベルトと前記潜像担持体の各々とが近接する各転写位置において、該潜像担持体の各々に形成されたトナー像を前記記録材に転写する複数の転写装置と、搬送中の記録材を検知する記録材検知センサーと、前記潜像担持体の各々と前記転写ベルトとを当接させ、また、離間させる当接離間手段とを備えた画像形成装置であって前記記録材検知センサーが搬送中の前記記録材を検知すべきタイミングで、該記録材の検知を行なわない場合、前記当接離間手段に前記潜像担持体と前記転写ベルトとを離間させる制御手段を有し、前記記録材検知センサーが、前記記録材の搬送方向において最上流に位置する潜像担持体における上記転写位置よりも該方向において上流であって、かつ、潜像担持体表面の移動速度に該センサーが搬送不良を検知してから前記当接離間手段が前記転写ベルトを該潜像担持体から離間させるに要する時間を乗じた距離よりも、転写位置から該センサーまでの距離が長くなるような位置に設けられたことを特徴とするものである。
また、請求項２の画像形成装置は、複数の潜像担持体と、前記複数の潜像担持体の表面に、各潜像担持体毎に定められた潜像形成位置において潜像の形成を行なう潜像形成手段と、前記複数の潜像担持体に形成される複数の潜像をそれぞれ異なった色のトナー像とする複数の現像装置と、記録材を前記潜像担持体の各々に順次搬送する転写ベルトと、前記転写ベルトを回転駆動させる転写ベルト駆動手段と、前記転写ベルトと前記潜像担持体の各々とが近接する各転写位置において、該潜像担持体の各々に形成されたトナー像を前記記録材に転写する複数の転写装置と、搬送中の記録材を検知する記録材検知センサーと、前記潜像担持体の各々と前記転写ベルトとを当接させ、また、離間させる当接離間手段とを備えた画像形成装置であって前記記録材検知センサーが搬送中の前記記録材を検知すべきタイミングで、該記録材の検知を行なわない場合、前記当接離間手段に前記潜像担持体と前記転写ベルトとを離間させる制御手段を有し、前記複数の潜像担持体のうち前記記録材の搬送方向において最上流に位置する潜像担持体に対する前記潜像形成手段による潜像形成を開始させるために該記録材の検知を行なう、該潜像担持体における転写位置よりも該搬送方向に対して上流であって、かつ、該潜像担持体における転写位置から該像担持体における潜像形成位置までの距離よりも、該転写位置からの距離が長くなるような位置に設けられた潜像形成用センサーを備え、前記潜像形成用センサーよりも、前記記録材の搬送方向において下流に前記記録材検知センサーを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の画像形成装置は、複数の潜像担持体と、前記複数の潜像担持体の表面に、各潜像担持体毎に定められた潜像形成位置において潜像の形成を行なう潜像形成手段と、前記複数の潜像担持体に形成される複数の潜像をそれぞれ異なった色のトナー像とする複数の現像装置と、記録材を前記潜像担持体の各々に順次搬送する転写ベルトと、前記転写ベルトを回転駆動させる転写ベルト駆動手段と、前記転写ベルトと前記潜像担持体の各々とが近接する各転写位置において、該潜像担持体の各々に形成されたトナー像を前記記録材に転写する複数の転写装置と、前記記録材の搬送不良を検知するセンサーと、前記潜像担持体の各々と前記転写ベルトとを当接させ、また、離間させる当接離間手段とを備えた画像形成装置であって、前記センサーを前記各潜像担持体の間の領域に設け、かつ、前記センサーが前記記録材の搬送不良を検知すると、前記当接離間手段に前記潜像担持体と前記転写ベルトとを離間させる制御手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項４の画像形成装置は、請求項３の画像形成装置であって、前記センサーがその間の領域に設けられる両前記潜像担持体のうち記録材の搬送方向上流に位置する潜像担持体の直近部に該センサーを設けることを特徴とするものである。
【００１０】
係る請求項１の画像形成装置においては、記録材検知センサーが本来記録材を検知すべきタイミングで記録材の検知を行なわない場合は、該センサーよりも上流で搬送不良があったとみなし、制御手段が当接離間手段に潜像担持体と転写ベルトとを離間させる。よって、搬送不良により転写位置に記録材が到達していないにもかかわらず、トナー像が形成されている潜像担持体と転写ベルトが当接した状態となることに起因する転写ベルトへのトナーの付着が防止される。また、転写ベルトに付着したトナーを除去するクリーニング装置を備えた画像形成装置においては、このクリーニング装置に能力以上のトナーの除去を強いるという過剰な負担をかけることがなくなる。
さらに、記録材検知センサーが本来記録材を検知すべきタイミングで記録材の検知を行なわない場合には記録紙の搬送不良があったとみなし、潜像担持体と転写ベルトとを離間させる。よって、転写位置に記録材が到達していないにもかかわらず、トナー像が形成されている潜像担持体と転写ベルトが当接した状態となることに起因する転写ベルトへのトナーの付着が防止される。
ここで、画像形成装置が、記録材検知センサーが記録材の搬送不良を検知した瞬間に即座に転写ベルトを潜像担持体から離間させることができるのであれば、該センサを転写位置の直近に設けておいても、転写ベルトへのトナーの付着を防止することができる。すなわち、係る場合においては、本来は正常に搬送されて来るはずの記録材の先端部に転写すべく像担持体に形成されたトナー像が転写位置に到達する時点において、転写ベルトが潜像担持体から離間した状態となり転写ベルトにトナーが付着することが防止されるのである。しかしながら、記録材検知センサーが搬送不良を検知してから当接離間手段が転写ベルトを潜像担持体から離間させるには通常一定の時間（以下、離間時間という）を要する。係る場合においては、記録材検知センサーを転写位置直近に設けておくと、離間時間が経過する間に潜像担持体のトナー像が形成された部分が転写位置に到達してしまい、転写ベルトにトナーが付着してしまうことになる。
そこで、請求項１の画像形成装置においては、記録材検知センサーを転写位置から一定の距離以上離間した位置に設けることで、離間時間が経過する間に潜像担持体から搬送ベルトにトナーが付着することを防止している。すなわち、請求項１の画像形成装置においては、離間時間が経過する間に潜像担持体のトナー像の先端部が移動する距離であるところの潜像担持体表面の移動速度に離間時間を乗じた距離よりも、転写位置から記録材検知センサーまでの距離が長くなるような位置に該センサーを設けて、該先端部が転写位置に到達するまでの間に転写ベルトが潜像担持体から離間するようにしている。これにより潜像担持から転写ベルトへのトナーの付着がより確実に防止される。
また、係る請求項２の画像形成装置においては、記録材検知センサーが本来記録材を検知すべきタイミングで記録材の検知を行なわない場合は、該センサーよりも上流で搬送不良があったとみなし、制御手段が当接離間手段に潜像担持体と転写ベルトとを離間させる。よって、搬送不良により転写位置に記録材が到達していないにもかかわらず、トナー像が形成されている潜像担持体と転写ベルトが当接した状態となることに起因する転写ベルトへのトナーの付着が防止される。また、転写ベルトに付着したトナーを除去するクリーニング装置を備えた画像形成装置においては、このクリーニング装置に能力以上のトナーの除去を強いるという過剰な負担をかけることがなくなる。
さらに、潜像形成用センサーよりも記録材の搬送方向下流で該記録紙の搬送不良が生じても該搬送不良が生じた位置が記録材検知センサーよりも上流であれば、この記録材検知センサーにより搬送不良があったことが検知され転写ベルトが潜像担持体から離間し、転写ベルトへのトナーの付着が防止される。先述のように、潜像形成用センサーは、転写位置から潜像形成位置までの距離よりも該センサーから該転写位置までの距離が長くなるような位置に設けなければならない。よって、潜像形成用センサーは、転写位置から一定の距離を有する位置に設けなければならず、潜像形成用センサーのみを用いた場合には潜像形成用センサーよりも記録材の搬送方向下流で生じた搬送不良に伴う転写ベルトへのトナーの付着を防止することはできないことになる。そこで、請求項２の画像形成装置では、潜像形成用センサーと記録材検知センサーとを併用して、潜像形成用センサーよりも下流で生じた記録材の搬送不良に伴う転写ベルトへのトナーの付着を防止しているのである。
ここで、記録材検知センサーのみを用いて記録材の搬送不良が生じた際に転写ベルトを潜像担持体から離間させるようにすれば、転写ベルトへのトナーの付着を防止することはできる。しかしながら、係る構成を採用すると、潜像形成用センサーよりも上流で搬送不良がおこった場合においても、潜像担持体の表面に潜像が形成され該潜像が形成されてトナー像が形成されることになる。よって、この場合は潜像担持体の表面からトナーを除去するクリーニング装置に過剰な負担を強いることになってしまう。これに対して、請求項２の画像形成装置においては、潜像形成用センサーよりも上流で記録材の搬送不良が生じた場合においては、潜像担持体に潜像の形成がなされずトナー像の形成もなされないので、クリーニング装置に過剰な負担を強いることがなくなる。
また、係る請求項３の画像形成装置においては、センサーが各潜像担持体の間の領域で生じた記録材の搬送不良を検知すると、制御手段が当接離間手段に潜像担持体と転写ベルトとを離間させる。よって、記録材の搬送不良が発生しているにも関わらず、転写ベルトと潜像担持体を当接させた状態のまま転写ベルトを回転駆動させた場合に生じる、転写ベルトへのトナー付着を防止、または減少させることができる。
特に係る請求項４の画像形成装置において、センサーがその間の領域に設けられる両前記潜像担持体のうち記録材の搬送方向上流に位置する潜像担持体の直近部に、すなわち、該領域における記録材の搬送方向における最上流部にあたる位置にセンサーが設けられることになり、係る位置よりも下流にセンサーが設けられている場合と比較して早いタイミングで記録材の搬送不良が検知されることになる。これにより、該検知に基づく潜像担持体からの転写ベルトのタイミングも早くなり、転写ベルトに付着するトナーの量を最小限に抑えることができるようになる。
なお、請求項４の画像形成装置において、潜像担持体表面の移動速度に該センサーが搬送不良を検知してから転写ベルトが潜像担持体から離間するのに要する時間を乗じた距離よりも、センサーがその間の領域に設けられる両前記潜像担持体のうち記録材の搬送方向下流に位置する潜像担持体（以下、下流側潜像担持体という）における転写位置からセンサーまでの距離が長くなるような位置にセンサーを設ければ、下流側潜像担持体にトナーが付着することを防止することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
〔実施形態１〕
以下、本発明を画像形成装置である電子写真複写機（以下、複写機という）に適用した第１の実施形態について説明する。図１はこの実施形態に係る複写機の概略構成を示す正面図である。
【００２８】
この装置には、転写ベルト１、転写ベルト駆動手段としての駆動ローラ２、従動ローラ３等からなる搬送ユニット４の近傍に、転写ベルト１に静電的に吸着されて搬送される記録材としての記録紙５に順次トナー像を形成するイエロートナー像形成部Ｙ、マゼンダトナー像形成部Ｍ、シアントナー像形成部Ｃ、ブラックトナー像形成部Ｂが設けられている。
【００２９】
各トナー像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂの構成について説明する。図２は、イエロートナー像形成部Ｙの概略構成を示す正面図である。なお、各トナー像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂの構成は共通であるので、説明はイエロートナー像形成部Ｙについてのみ行い、他のトナー像形成ユニットについては図中でイエロートナー像形成部Ｙにおけるものと対応する部分に、イエロートナー像形成部におけるものに付した番号の後にＭ、Ｃ、Ｂを付すに止め説明は省略する。イエロートナー像形成部Ｙの潜像担持体としての感光体ドラム３０Ｙの周辺には、電子写真プロセスにより記録紙５の表面にイエロートナー像を形成するために、帯電装置３１Ｙ、露光装置３２Ｙ、現像装置３３Ｙ、転写装置３４Ｙ、除電装置３５Ｙ、クリーニング装置３６Ｙが配置されている。
【００３０】
ここで、現像装置３３Ｙは、トナーとキャリアからなる２成分現像液、または、トナーからなる１成分現像液を現像剤として用いる湿式の現像装置であり、感光体ドラム３０Ｙ表面に現像剤を供給する現像ローラ３７Ｙ、感光体ドラム３０Ｙ表面の過剰な現像剤を除去するリバースローラ３８Ｙ、ケース３９Ｙに現像剤を供給する現像剤供給口４０Ｙ等からなる。また、転写装置３４Ｙは、感光体ドラム３０Ｙと転写ベルト１との間に介在した状態にある記録紙５が感光体ドラム３０Ｙ表面に形成されたトナー像を静電的に吸着する向きの電界を発生させるべく転写ベルト１に電荷を与える転写チャージャからなる。
【００３１】
イエロートナー像形成部Ｙの転写ベルト１の回転方向上流には、転写ベルト１に図示を省略する給紙装置から記録材としての記録紙５を供給するための第１搬送ガイド板６が設けられている。一方、ブラックトナー像形成部Ｂの転写ベルト１の回転方向下流には、転写ベルト１から記録紙５を分離するための分離チャージャ７が設けられている。この分離チャージャ７は、転写ベルト１と記録紙５から除電を行い、転写ベルト１と記録紙５との電気的な吸着力を弱めることで、記録紙５をその剛性により転写ベルト２表面から分離させる。また、分離部の近傍には、転写ベルト１表面から分離された記録紙５を図示を省略する定着装置に導くための第２搬送ガイド板８が設けられている。
【００３２】
分離チャージャ７の転写ベルト１の回転方向下流には、転写ベルト１表面に付着した現像剤や埃等を除去するためのクリーニング手段としての転写ベルトクリーニング装置１０が設けられている。この転写ベルトクリーニング装置１０は、転写ベルト１に当接して設けられ、転写ベルト１と反対方向に回転することで、摩擦力により転写ベルト１表面からトナーを除去するブロッタローラ１１と、図１に矢印ａで示すようにブロッタローラ１１の表面に向けた空気流を発生させ、ブロッタローラ１１表面に付着した現像液を蒸発させて、該表面を乾燥させるファン１２とから構成される。なお、ブロッタローラ１１の表面は、給油性があり、トナーが拭き取れるように表面を粗くした合成皮革から構成することが望ましい。また、ブロッタローラ１１とファン１２は、クリーニング手段駆動手段としての図示しないモータにより駆動される。
【００３３】
また、記録紙５の搬送不良を検知するために、第１搬送ガイド板６の近傍には第１センサ５０が、第２搬送ガイドガイド板８の近傍には第２センサ５１が設けられている。
【００３４】
また、この装置は、各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂと転写ベルト１とを当接させ、また、離間させる当接離間手段を有する。当接離間手段は、軸６０によって装置本体に回動自在に設けられた第１アーム６１と、軸６２によって装置本体に回動自在に設けられた第２アーム６３と、両アーム６１、６３を連結する連結部材６４とから構成されるリンク機構からなる。第１アーム６１と連結部材６４の連結部には、転写ベルト１を各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂ方向へ押圧するための第１押圧部材６５が、第２アーム６３と連結部材６４の連結部には、転写ベルト１を各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂ方向へ押圧するための第２押圧部材６６が、それぞれ設けられている。
【００３５】
これらの押圧部材６５、６６は、外部から力が加えられない限り、第１アーム６１に設けられた付勢手段であるスプリング６７により、各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂから離間する方向に付勢される。また、このスプリング６７による付勢に抗して、両押圧部材６５、６６を各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂに当接させるための駆動源としてのソレノイド６８が第２アーム６３に設けられている。すなわち、この当接離間手段は、ソレノイド６８がＯＦＦのときは転写ベルト１と各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂが離間する状態となり、ソレノイド６８がＯＮのときは、転写ベルト１と各感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂが当接する構成となっている。
【００３６】
以上の様に構成されたこの装置の動作について、通常の画像形成時と、記録紙５の搬送不良が生じた場合とに分けて説明する。
【００３７】
まず、通常の画像形成時の動作について説明する。画像形成をなすにあたり、まず、ソレノイド６８をＯＮして、第１押圧部材６５、第２押圧部材６６により転写ベルト１と各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂとが当接した状態とする。この、状態で図示しない給紙装置が記録紙５を第１搬送ガイド板６へ供給し、第１搬送ガイド板６が該記録紙５を転写ベルト１の表面へと搬送する。転写ベルト１は、転写装置３４Ｙにより付与される電荷により、第１搬送ガイド板６により搬送されてきた記録紙５をその表面に吸着させる。ここで、転写ベルト１は駆動ローラ２から伝達される回転力により矢印ｂ方向に回転し、転写紙５を各トナー像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂに設けられた各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂの周速と同速度で搬送する。
【００３８】
この転写ベルト１と同速度で回転する感光体ドラム３０Ｙ表面に、該感光体ドラム周辺に配置された各装置がイエロートナー像を形成する。すなわち、帯電装置３１Ｙが感光体ドラム３０Ｙの表面を均一に帯電し、露光装置３２Ｙが感光体ドラム３０Ｙ表面に静電潜像を形成し、該静電潜像に現像装置３３Ｙがイエロートナーを供給して最終的にイエロートナー像を形成する。そして、このイエロートナー像を、転写装置３４Ｙが、転写ベルト１と感光体ドラム３０Ｙのなすニップ部ＮＹへ転写ベルト１により搬送されてきた記録紙５表面に転写する。すなわち、転写装置３４Ｙが転写ベルト１に電荷を付与して、ニップ部Ｎ近傍に電界を発生させ、感光体ドラム３６Ｙ表面の帯電状態にあるイエロートナー像を転写紙５方向に静電的に移動させて、該イエロートナー像を転写紙５に転写させる。そして、除電装置３５Ｙが感光体ドラム３６Ｙ表面の残留電荷を除去し、クリーニング装置３６Ｙが感光体ドラム３６Ｙ表面に残留したイエロートナーを除去する。
【００３９】
以上の動作により表面にイエロートナー像が付着した状態となった記録紙５を、転写ベルト１が、転写ベルト１とマゼンダトナー像形成部Ｍが形成するニップ部ＮＭ、転写ベルト１とシアントナー像形成部Ｃが形成するニップ部ＮＣ、及び、転写ベルト１とブラックトナー像形成部Ｂが形成するニップ部ＮＢへ順次搬送する。そして、ニップ部ＮＭにおいてマゼンダトナー像形成部Ｍがマゼンダトナー像を、また、ニップ部ＮＣにおいてシアントナー像形成部がシアントナー像を、さらにニップ部ＮＢにおいてブラックトナー像形成部Ｂがブラックトナー像を順次転写紙５に転写させて、転写紙５表面で各トナー像を重ね合わせる。なお、各トナー像形成部Ｍ、Ｃ、Ｂがトナー像を形成する動作、及び該トナー像を記録紙５に転写する動作については、イエロートナー像形成部Ｙの動作と同じである。
【００４０】
以上の動作により、４色のトナー像が重ね合わされた状態となった記録紙５を、分離チャージャ７が転写ベルト１表面から分離する。すなわち、分離チャージャ７が、転写ベルト１に分布している記録紙５を静電的に吸着している電荷の一部を除去し、転写ベルト１と記録紙５の静電的な吸着力を弱める。該静電的な吸着力が弱められたことと、記録紙５の剛性とが相俟って該記録紙が転写ベルト１表面から分離する。そして、転写ベルト１表面から分離された記録紙５を、第２搬送ガイド板８が図示しない定着装置へ搬送し、該定着装置がトナー像を記録紙に定着する。定着が完了した記録紙５は図示しない機構により装置外部に排紙される。
【００４１】
以上の複写動作が完了したら、ソレノイド６８をＯＦＦにして、スプリング６７により、第１押圧部材６５、第２押圧部材６６を転写ベルト１から離間させ、転写ベルト１と各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂとを離間させる。また、この状態で、駆動ローラ２により転写ベルト１を回転させ、図示しないモータでブロッタローラ１１とファン１２を回転させることで、転写ベルト１表面に付着したトナーを除去する。このように、複写動作の完了後に、転写ベルト１を各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂから離間させたので、感光体ドラム表面に残留したトナーが転写ベルトに付着することを防止することができる。即ち、複写動作完了時に、転写ベルト１と感光体ドラムとを当接させておくと、感光体ドラム表面のトナーが、感光体ドラムの表面に沿って流れ落ちて、転写ベルト１表面に付着することになる。例えばこの実施形態では、転写ベルト１が従動ローラ３と駆動ローラ２とに掛け渡されていて、その横方向近傍に各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂが設けられているので、各感光体ドラムの最上端から転写ベルト１にもっとも近接する位置までの領域（図２のＡ領域）のトナーが、感光体ドラムの表面に沿って流れ落ち、転写ベルトに付着することになってしまう。そこで、係る事態を避けるために複写動作完了時には上記の様に転写ベルト１を各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂから離間させる様に動作させている。
【００４２】
また、上記のように、複写動作完了時に、すなわち画像形成動作完了時に、転写ベルト１の表面に付着したトナーを転写ベルトクリーニング装置１０で除去するので、複写完了時に転写ベルト１の表面に付着していたトナーが、次回に複写を行なうときに他の色の現像装置に混入して、混色を引き起こし画像品質を低下させることない。
【００４３】
また、ソレノイド６８は、次の複写がなされるまでＯＮされないので、次の複写がなされるまでの間、転写ベルト１と各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂは離間された状態で保たれることになる。よって、次の複写がなされるまでの間に、感光体ドラム表面に残留したトナーが転写ベルトに付着することを防止することができる。
【００４４】
次に、記録紙５の搬送不良が生じた場合の動作について説明する。記録紙５の搬送不良が生じたことを、第１センサ５０または第２センサ５１が検知すると、図示を省略する制御手段が、ソレノイド６８をＯＦＦとして、転写ベルト１と各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂを離間させる。そして、この状態で、駆動ローラ２により転写ベルト１を回転させ、また、図示しないモータによりブロッタローラ１１とファン１２を回転させ、転写ベルト表面のトナーを除去する。このように、記録紙５の搬送不良が生じた際に、転写ベルト１と各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂを離間させるので、搬送不良が生じているにもかかわらず、転写ベルト１と各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂを当接させた状態のまま、転写ベルト１を回転させた場合に生じる転写ベルト１への多量のトナーの付着を防止することができる。
【００４５】
また、転写ベルト１と各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂを離間させたとしても、搬送不良時には若干のトナーが転写ベルト１に付着することがある。この場合も前述の様に、駆動ローラ２により転写ベルト１を回転させ、また、図示しないモータによりブロッタローラ１１とファン１２を回転させるので、付着したトナーは転写ベルト１の表面から除去される。
【００４６】
また、第１センサ５０または第２センサ５１が、記録紙５の搬送不良を検知した際には、上記の動作と併せて分離チャージャ７を作動させることが望ましい。分離チャージャ７を作動させれば、複写機内の記録紙５が、転写ベルト１の回転により分離チャージャ７近傍まで搬送され、分離チャージャ７により転写ベルト１から分離され、複写機外部に排出される。よって、複写機内の記録紙５を複写機から取り除く手間が省ける。
【００４７】
〔実施形態２〕
以下、本発明を画像形成装置である電子写真複写機（以下、複写機という）に適用した第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、第１の実施形態に各種センサーを追加した以外は実施形態１と共通であるので、共通部分の構成、及び動作の説明は省略する。図３はこの実施形態に係る複写機の概略構成を示す正面図であり、図４はこの複写機の要部を示す説明図である。なお、図３及び図４においては一部の部材の図示を省略している。
【００４８】
図３及び図４に示すように、この複写機は、記録紙５の搬送方向において最上流に位置する感光体ドラムである感光体ドラム３０Ｙの転写位置Ｃよりも、該方向において上流の位置に潜像形成用センサー１００（以下、センサー１００という）が設けられている。このセンサー１００は、各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂに対する各露光装置３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂによる静電潜像の形成を開始するタイミングを定めるために設けられたものである。すなわち、露光装置３２Ｙによる感光体ドラム３０Ｙへの潜像形成を例として説明を加えると、センサー１００による記録紙５の検知に基づいて該記録紙の先端部が転写位置Ｃに到達する時点で、感光体ドラム３０Ｙの該先端部に転写するべきトナー像が転写位置Ｃに到達するように露光装置３０Ｙによる静電潜像の形成を開始させる。そして、これと同様に各露光装置３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂによる各感光体ドラム３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂへの潜像形成がなされる。
【００４９】
これにより、センサー１００が記録紙５を検知しない場合、すなわち、センサー１００よりも上流において記録紙１００のジャムが生じた場合においては、各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂにトナー像が形成されなくなる。よって、記録紙５が搬送されないにもかかわらず、各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂトナー像が形成された部分が各転写位置に到達して、転写ベルト１にトナーが付着してしまうという事態が回避される。
【００５０】
また、図４に示すように露光装置３２Ｙが感光体ドラム３０Ｙに静電潜像を形成する潜像形成位置をＢ、センサー１００が設けられた位置を位置Ｄとした場合、センサー１００は、転写位置Ｃと潜像形成位置Ｂとが感光体ドラム３０Ｙ表面になす円弧の長さＢＣよりも、転写位置Ｃと位置Ｄが転写ベルト１に沿ってなす距離が長くなるような位置に設けられている。そして、転写位置Ｃから記録紙１の搬送方向において長さＢＣの位置である位置Ｆに記録紙１が到達した時点で露光装置３２Ｙによる潜像の形成を開始するようにする。これにより、感光体ドラム３０Ｙに形成されたトナー像の先端部が転写位置Ｃに到達した時点で、既に記録紙５の先端部が転写位置Ｃを通過してしまっているという事態が生じることがなくなる。
【００５１】
また、複写機は、転写ベルト１により搬送されている記録紙５を検知する記録材検知センサー１０１（以下、センサー１０１という）を有している。センサー１０１は、第１押圧部材６５、第２押圧部材６６等からなる当接離間手段の駆動を制御するために用いるものである。すなわち、本来であればセンサー１０１が記録紙５を検知すべきタイミングで該検知がなされなかった場合、センサー１０１よりも上流において記録紙５の搬送不良が生じたものとみなして、転写ベルト１を各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂから離間させる。これにより、記録紙１の搬送不良に伴い各感光体ドラムから転写ベルト１にトナーが付着することが防止される。
【００５２】
また、このセンサー１０１は、記録紙５の搬送方向において最上流に位置する感光体ドラムである感光体ドラム３０Ｙの転写位置Ｃよりも該方向において上流であって、かつ、感光体ドラム３０Ｙの線速にセンサー１０１が搬送不良を検知してから当接離間手段が転写ベルト１を該感光体ドラムから離間させるに要する時間を乗じた距離よりも、センサー１０１から転写位置Ｃまでの距離が長くなるような位置に設けられている。これにより、記録紙５の搬送不良が生じた場合において、感光体ドラム３０Ｙに形成されたトナー像の先端部が転写位置Ｃに到達する前に転写ベルト１が感光体ドラム３０Ｙから離間することになり、転写ベルト１へのトナーの付着が防止されることになる。
【００５３】
また、この複写機においては、図４に示すようにセンサー１００より記録紙５の搬送方向下流にセンサー１０１を設けている。よって、センサー１００よりも下流の位置で記録紙５の搬送不良が生じた場合であっても該位置がセンサー１０１よりも上流であれば、転写ベルト１が感光体ドラム３０Ｙから離間されることになる。
【００５４】
〔実施形態３〕
以下、本発明を画像形成装置である電子写真複写機（以下、複写機という）に適用した第３の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、第２の実施形態に新たにセンサーを追加した以外は実施形態２と共通であるので、共通部分の構成、及び動作の説明は省略する。図５はこの実施形態に係る複写機の概略構成を示す正面図である。なお、図５においては一部の部材の図示を省略している。
【００５５】
図５に示すように、この複写機は、各感光体ドラムの間の領域、すなわち、感光体ドラム３０Ｙと感光体ドラム３０Ｍとの間の領域、感光体ドラム３０Ｍと感光体ドラム３０Ｃとの間の領域、及び、感光体ドラム３０Ｃと感光体ドラム３０Ｂとの間の領域にそれぞれ記録紙５の搬送不良を検知するためセンサー１０２を設けている。そして、これらのセンサー１０２の何れかが記録紙５に搬送不良が生じた旨検知すると、第１押圧部材６５、第２押圧部材６６等からなる当接離間手段が作動し、転写ベルト１が各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂから離間させる。これにより、感光体の間の領域における記録紙１の搬送不良に伴い、各感光体ドラムから転写ベルト１にトナーが付着する事態が防止されることになる。
【００５６】
また、これらのセンサー１０２は、それぞれ記録紙５の搬送方向において上流に位置する側の感光体ドラムの直近部に設けられている。よって、センサー１０２が係る位置よりも下流に設けられている場合と比較して、記録紙５の搬送不良を早いタイミングで検知することができ、これにより転写ベルト１の各感光体ドラム３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂから離間も早いタイミングでなされることになる。
【発明の効果】
【００５７】
上述のように、記録材が良好に搬送されている場合に制御手段が潜像形成手段に潜像担持体への潜像の形成を開始させ、潜像形成用センサーが記録材を検知しない場合、すなわち記録材の搬送不良が生じている場合には潜像担持体への潜像の形成を開始させることはない。これにより、記録材の搬送不良が生じている場合には潜像担持体への潜像の形成は行なわれず、トナー像が形成されている潜像担持体と転写ベルトが当接した状態となることに起因する転写ベルトへのトナーの付着が防止される。よって、転写ベルトに付着したトナーが他の色のトナーに混入して、この混入に起因する画質の低下が生じることがなくなる。
【００５８】
また、潜像形成用センサーからの信号に基づいて、記録紙の先端と転写位置との距離が、最上流潜像担持体における潜像形成位置と転写位置との距離と等しくなった時点において、潜像形成手段による潜像形成を開始することで、記録材の先端部から良好にトナー像の転写を行なうことができるようになり、良好な画像が形成されるようになる。
【００５９】
さらに、記録材の後端部がすでに転写部を通過してしまったにもかかわらず、転写位置においてトナー像転写の動作がなされることがなくなる。よって、これによる転写ベルトへのトナーの付着が防止され、この転写ベルトに付着したトナーが他の色のトナーに混入することに起因する画質の低下が生じることがなくなる。
【００６０】
請求項１の発明によれば、記録材検知センサーが本来記録材を検知すべきタイミングで記録材の検知を行なわない場合に潜像担持体と転写ベルトとが離間し、該搬送不良時における転写ベルトへトナー付着が防止されるので、転写ベルトに付着したトナーが他の色のトナーに混入して、この混入に起因する画質の低下が生じることがなくなる。また、また、この発明を転写ベルトに付着したトナーを除去するクリーニング装置を備えた画像形成装置適用した場合においては、クリーニング装置に能力以上のトナーの除去を強いるという過剰な負担をかけることがなくなる。
さらに、記録材検知センサーが搬送不良を検知してから転写ベルトが潜像担持体から離間するまでの時間（以下、離間時間という）が経過する間に潜像担持体のトナー像の先端部が移動する距離であるところの潜像担持体表面の移動速度に離間時間を乗じた距離よりも、転写位置から記録材検知センサーまでの距離が長くなるような位置に該センサーを設け、該先端部が転写位置に到達するまでの間に転写ベルトが潜像担持体から離間するようにしている。これにより潜像担持体から転写ベルトへのトナーの付着がより確実に防止されるようになり、転写ベルトに付着したトナーが他の色のトナーに混入して、この混入に起因する画質の低下がより確実に防止される。
【００６２】
請求項２の発明によれば、記録材検知センサーが本来記録材を検知すべきタイミングで記録材の検知を行なわない場合に潜像担持体と転写ベルトとが離間し、該搬送不良時における転写ベルトへトナー付着が防止されるので、転写ベルトに付着したトナーが他の色のトナーに混入して、この混入に起因する画質の低下が生じることがなくなる。また、また、この発明を転写ベルトに付着したトナーを除去するクリーニング装置を備えた画像形成装置適用した場合においては、クリーニング装置に能力以上のトナーの除去を強いるという過剰な負担をかけることがなくなる。
さらに、潜像形成用センサーよりも記録材の搬送方向下流で該記録紙の搬送不良が生じても該搬送不良が生じた位置が記録材検知センサーよりも上流であれば、この記録材検知センサーにより搬送不良があったことが検知され転写ベルトが潜像担持体から離間し、転写ベルトへのトナーの付着が防止される。よって、係る位置で記録材の搬送不良が生じた場合であっても転写ベルトへのトナー付着が防止され、転写ベルトに付着したトナーが他の色のトナーに混入して、この混入に起因する画質の低下がより確実に防止されるようになる。
【００６３】
また、請求項２の発明によれば、記録材検知センサーのみを用いて搬送ベルトへのトナー付着を防止する場合のように、潜像形成用センサーよりも上流で搬送不良がおこった場合においても、潜像担持体の表面にトナー像が形成されるという事態が回避され、潜像担持体の表面からトナーを除去するクリーニング装置に過剰な負担を強いることがなくなる。
【００６４】
請求項３の発明によれば、センサーが各潜像担持体の間の領域で生じた記録材の搬送不良を検知すると、転写ベルトと潜像担持体とが離間する。よって、転写ベルトに多量のトナーが付着することが防止または減少され、この転写ベルトに付着したトナーが他の色のトナーに混入することに起因する画質の低下が防止され、またはその画質低下の程度が減少される。
【００６５】
請求項４の発明によれば、センサーがその間の領域に設けられる両前記潜像担持体のうち記録材の搬送方向上流に位置する潜像担持体の直近部に設けられるので、この位置よりも下流にセンサーが設けられている場合と比較して潜像担持体からの転写ベルトが離間するタイミングも早くなり、転写ベルトに付着するトナーの量を最小限に抑えることができるようになる。これにより、転写ベルトに付着したトナーが他の色のトナーに混入することに起因する画質の低下の程度がより減少されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る複写機の概略構成を示す正面図。
【図２】同複写機のイエロートナー像形成部を示す正面図。
【図３】第２の実施形態に係る複写機の概略構成を示す正面図。
【図４】同複写機の要部を示す説明図。
【図５】第３の実施形態に係る複写機の概略構成を示す正面図。
【符号の説明】
１      転写ベルト
２      駆動ローラ
３      従動ローラ
４      搬送ユニット
５      記録紙（記録材）
６      第１搬送ガイド板
７      分離チャージャ
８      第２搬送ガイド板
１０    転写ベルトクリーニング装置
１１    ブロッタローラ
１２    ファン
３０    感光体ドラム（潜像担持体）
３１    帯電装置
３２    露光装置
３３    現像装置
３４    転写装置
３５    除電装置
３６    クリーニング装置
３７    現像ローラ
３８    リバースローラ
３９    ケース
４０    現像剤供給口
５０    第１センサ
５１    第２センサ
６０    軸
６１    第１アーム
６２    軸
６３    第２アーム
６４    連結部材
６５    第１押圧部材
６６    第２押圧部材
６７    スプリング
６８    ソレノイド
１００  潜像形成用センサー
１０１  記録材検知センサー
１０２  センサー
Ｙ      イエロートナー像形成部
Ｍ      マゼンダトナー像形成部
Ｃ      シアントナー像形成部
Ｂ      ブラックトナー像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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