(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の室外へ張り出す展開位置と張り出さない収納位置との間を移動可能に設けた第１スロープ板と、該第１スロープ板に移動可能に設けられ、該第１スロープ板から張り出す展開位置と張り出さない収納位置との間を移動可能な第２スロープ板と、前記第１スロープ板を前記展開位置と前記収納位置との間で移動させるための駆動装置と、該駆動装置により回転する駆動滑車と、一端が該駆動滑車に連結され、他端が前記第２スロープ板に連結された索部材を備え、前記駆動装置による前記第１スロープ板の移動に伴って前記索部材を前記駆動滑車に巻き取り、又は前記駆動滑車から繰り出して前記第２スロープ板を前記第１スロープ板に対して移動させる構成としたスロープ装置。
【請求項２】
請求項１記載のスロープ装置であって、第１スロープ板が車両に回動可能に支持されたスロープ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のスロープ装置であって、第２スロープ板が第１スロープ板の張り出し側先端に回動可能に支持されたスロープ装置。
【請求項４】
請求項１または２記載のスロープ装置であって、第２スロープ板が第１スロープ板にその板面に平行な方向に沿ってスライド可能に支持されたスロープ装置。
【請求項５】
請求項４記載のスロープ装置であって、第２スロープ板が展開位置側または収納位置側に付勢されたスロープ装置。
【請求項６】
車両の室外側へ張り出す展開位置と張り出さない収納位置との間を回動可能に支持された第１スロープ板と、該第１スロープ板の回動先端側に回動可能に支持され、該第１スロープ板の回動先端側から面一に張り出す展開位置と該第１スロープ板に対して折り重なる収納位置との間を移動可能な第２スロープ板と、前記第１スロープ板を回動させるための駆動装置と、該駆動装置により回転する駆動滑車と、一端が該駆動滑車に固定され、他端が前記第２スロープ板に固定されて、前記駆動滑車と前記第２スロープ板との間に掛け渡された索部材を備え、前記第１スロープ板の回動に伴う前記索部材の前記駆動滑車による巻き取り、又は前記駆動滑車からの繰り出しにより前記第２スロープ板を前記第１スロープ板に対して回動させる構成としたスロープ装置。
【請求項７】
車両の室外側へ張り出す展開位置と張り出さない収納位置との間を回動可能に支持された第１スロープ板と、該第１スロープ板に、該第１スロープ板の板面に平行な方向に沿ってスライド可能に支持され、該第１スロープ板の回動先端側から面一に張り出す展開位置と該第１スロープ板の回動先端側から張り出さない収納位置との間を移動可能であり、かつ該収納位置側に付勢された第２スロープ板と、前記第１スロープ板を回動させるための駆動装置と、該駆動装置により回転する駆動滑車と、一端が該駆動滑車に固定され、他端が前記第２スロープ板に固定された索部材を備え、前記第１スロープ板の回動に伴う前記索部材の前記駆動滑車による巻き取り、又は該駆動滑車からの繰り出しにより前記第２スロープ板を前記付勢力に抗して展開位置にスライドさせ、また前記付勢力により収納位置にスライドさせる構成としたスロープ装置。
【請求項８】
車両の室外側へ張り出す展開位置と張り出さない収納位置との間を回動可能に支持された第１スロープ板と、該第１スロープ板に、該第１スロープ板の板面に平行な方向に沿ってスライド可能に支持され、該第１スロープ板の回動先端側から面一に張り出す展開位置と該第１スロープ板の回動先端側から張り出さない収納位置との間を移動可能な第２スロープ板と、前記第１スロープ板を回動させるための駆動装置と、該駆動装置により回転する駆動滑車と、それぞれ一端が該駆動滑車に固定され、他端が前記第２スロープ板に固定された展開用索部材と収納用索部材を備え、前記第１スロープ板の展開位置側への回動に伴う前記展開用索部材の前記駆動滑車による巻き取りにより前記第２スロープ板を展開位置にスライドさせ、前記第１スロープ板の収納位置側への回動に伴う前記収納用索部材の前記駆動滑車による巻き取りにより前記第２スロープ板を収納位置にスライドさせる構成としたスロープ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両のバックドア開口部に設けて、車椅子に乗った乗員が車両室内と路面との間の段差を楽に移動できるようにするためのスロープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のスロープ装置に関する技術として、例えば特開平7-108867号公報に開示されたものが提供されていた。この従来のスロープ装置は、車両後部の開口部に平板形状の第１および第２スロープ板を相互に展開、折り畳み可能に設け、開口部側の第１スロープ板とその先端側に回動支持された第２スロープ板との間にばね力を介在させて相互に展開方向に付勢するとともに、第２スロープ板に、電動モータにより回転する巻き取りドラムに巻き取り、繰り出し可能に設けたケーブルの先端側を連結した構成を備えている。
この構成によれば、電動モータによりケーブルを繰り出すと、第１スロープ板がその自重により展開方向に回動するとともに、ばね力により第２スロープ板が第１スロープ板に対して展開され、最終的に両スロープ板が面一に展開されるとともに、車両開口部下縁と路面との間に掛け渡し状態に設置され、これにより乗員が車椅子に乗ったまま車両室内と車両室外との間を楽に移動することができた。  一方、電動モータを逆転させてケーブルを巻き取ると、第１スロープ板が収納方向に回動するとともに、第２スロープ板がばね力に抗して第１スロープ板に対して折り畳まれ、最終的に両スロープ板を折り返し状に折り畳んで車室内にほぼ直立状態に収納することができた。
このように従来の電動式スロープ装置によれば、電動モータを駆動源として２枚のスロープ板を面一に展開させた使用状態と車室内に折り返し状に収納した収納状態とに切り換えることができるので、これらの動作を手動で行う場合に比して楽にスロープ装置を利用することができた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のスロープ装置によれば、繰り返しの使用によりあるいは他部材との干渉等によりケーブルが切断等されると、第１および第２のスロープ板がいずれも電動では展開、収納することができなくなってしまい、その結果全く利用できなくなり、あるいは手動により展開、収納しなければならないという問題があった。
本発明は、ケーブルを用いた簡易な構成でありながら、このケーブルが切断等した場合であっても電動により展開、収納することができるスロープ装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このため、本願発明は、前記各請求項に記載した構成のスロープ装置とした。請求項１記載のスロープ装置によれば、駆動装置により第１スロープ板が展開位置と収納位置との間を移動し、第２スロープ板が第１スロープ板の移動に伴う索部材の相対移動により第１スロープ板に対して展開位置と収納位置との間を移動する。このように、第１スロープ板は駆動装置により直接移動され、第２スロープ板は索部材の第１スロープ板に対する相対移動により該第１スロープ板に対して移動する構成であるので、索部材が切断等した場合でも第１スロープ部材を駆動装置により移動させることができるので、従来のように当該スロープ装置が全く作動しなくなってしまうことがなくなる。また、従来とは異なって第１スロープ板は駆動装置により移動するので、索部材が切断等した場合であっても第２スロープ板のみを手動により移動させれば、当該スロープ装置を使用することができ、また収納することができるので、トラブル時におけるその取り扱い性を向上させることができる。
なお、索部材とは、ワイヤ、ケーブル、ロープ、チェーン、ベルト、紐等という性質を有する部材である。
【０００５】
請求項２記載のスロープ装置によれば、駆動装置により第１スロープ板が回動することによりその展開位置（車両室外へ張り出す位置）と収納位置（車両室外へ張り出さない位置）との間を移動する。第１スロープ板を例えば上下に回動させる構成とすることにより、第１スロープ板はその収納位置においてほぼ垂直に立てた状態とすることができ、これにより車室内にコンパクトに収納することができる。第１スロープ板は、この収納位置から下方へ回動することにより展開位置に移動する。
請求項３記載のスロープ装置によれば、第１スロープ板に対する索部材の相対移動により第２スロープ板が回動して展開位置と収納位置との間を移動する。
請求項４記載のスロープ装置によれば、第１スロープ板が駆動装置により展開位置と収納位置との間を移動し、これに伴う索部材の第１スロープ板に対する相対移動により第２スロープ板が第１スロープ板に対してその板面に平行な方向にスライドしてその展開位置と収納位置との間を移動する。
請求項５記載のスロープ装置によれば、上記作用効果に加えて、第２スロープ板の反付勢方向（展開側または収納側）への移動のみを索部材により行えば足りるので、索部材の取り回しの簡略化を図ることができる。
【０００６】
請求項６記載のスロープ装置によれば、駆動装置により第１スロープ板を展開位置と収納位置との間で回動させると、索部材が第１スロープ板に対して相対的に移動し、これにより第２スロープ板が第１スロープ板に対して回動して展開位置または収納位置に至る。このように第２スロープ板は、第１スロープ板に対する索部材の相対移動により展開位置と収納位置との間で回動するので、この索部材が切断等した場合には、第２スロープ板を第１スロープ板に対して回動させることができない。しかしながら、第１スロープ板は、従来のようにケーブル等の索部材により回動するのではなく、電動モータ等の駆動装置により直接回動する構成であるので、索部材が切断等しても何ら支障なく回動させることができる。このことから、索部材が切断等しても従来のように全く作動しなくなってしまうといったことがなくなり、少なくとも車両側の第１スロープ板を電動により回動させることができるので、トラブル時の取り扱い性を向上させることができる。
【０００７】
請求項７記載のスロープ装置によれば、駆動装置により第１スロープ板が展開位置側に回動すると、索部材が第１スロープ板に対して相対移動することにより第２スロープ板が付勢力に抗して展開位置側にスライドする。逆に、駆動装置により第１スロープ板が逆に収納位置側に回動すると、索部材が第１スロープ板に対して上記とは反対方向に相対移動しつつ第２スロープ板が付勢力により収納位置側にスライドする。このように、第１スロープ板は駆動装置により直接回動する構成であり、従来のように索部材の相対移動（巻き取り、繰り出し等）により回動させる構成ではないので、索部材が切断等しても第１スロープ板は通常通り回動させることができるのでトラブル時におけるその取り扱い性が向上する。
請求項８記載のスロープ装置によれば、駆動装置により第１スロープ板が展開位置側または収納位置側に回動すると、これに伴う索部材の第１スロープ板に対する相対移動を介して第２スロープ板が展開位置側または収納位置側にスライドする。このように、第２スロープ板は索部材の第１スロープ板に対する相対移動を介して展開位置側または収納位置側にスライドする構成である一方、第１スロープ板は、駆動装置により直接回動する構成であり、索部材の移動により回動する構成とはなっていないので、索部材が切断等したトラブル時においても第１スロープ板を回動させることができるので、従来よりもその取り扱い性を向上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１実施形態のスロープ装置１を備えた車両２の後部を示している。このスロープ装置１は、車両２の後部開口部３の下部に備え付けられており、第１スロープ板１０と第２スロープ板２０を備えている。このスロープ装置１の詳細が図２および図３に示されている。この第１スロープ板１０は、その回動基端部（図２において下端部）が支軸１１を介して車両２の後部開口部３の下部に連結されて、上下に回動可能に支持されている。この第１スロープ板１０は、下方へ回動すると図２中二点鎖線で示すように車両２の室外へ張り出す展開位置に移動し、上方へ回動してほぼ垂直に起立させると図２中実線で示すように車両２の室外へ張り出さない収納位置に移動させることができる。なお、図２では、車両室外側に張り出した展開位置の第１および第２スロープ板１０，２０が二点鎖線で示されるとともに、この展開位置と収納位置との間を移動途中の段階の第１および第２スロープ板１０，２０も二点鎖線で示されている。
【０００９】
第１スロープ板１０の回動先端側には、ヒンジ１２を介して第２スロープ板２０が同じく上下に回動可能に連結されている。図３に示すように上記ヒンジ１２は、第１スロープ板１０の裏面側（展開位置で下面となる面側、以下同じ）と第２スロープ板２０の裏面側に跨って取り付けられている。このため、第１スロープ板１０が収納位置から展開位置に向かって回動し始めると、第２スロープ板２０がその自重によって第１スロープ板１０に対して相対的に反時計回り方向に回動し始める。また、ヒンジ１２が第１および第２スロープ板１０，２０の裏面間に跨って取り付けられていることから、第１スロープ板１０と第２スロープ板２０は、図２中実線で示すように相互に裏面側を対向させた状態で収納される。以下、第２スロープ板２０の位置について、第１スロープ板１０に対して折り返し状に重ね合わされた位置を収納位置といい、図２中二点鎖線で示すように第１スロープ板１０の先端からほぼ面一状態で張り出す位置を展開位置という。
【００１０】
第１スロープ板１０は、左右一対の駆動装置３０，３０により上下に回動する。両駆動装置３０，３０は、車両の側部に配置されている。両駆動装置３０，３０は同様の構成を有するものであるので、以下図１に示すように車両右側の駆動装置についてのみ説明する。この右側の駆動装置３０の詳細が図３に示されている。この駆動装置３０は、電動モータ３１と駆動ギヤ３２と連結アーム３３を備えている。電動モータ３１の出力軸には小径のピニオンギヤ３４が取り付けられ、このピニオンギヤ３４は駆動ギヤ３２に噛み合わされている。
駆動ギヤ３２は図示するようにその外周約１９０゜の範囲に歯が形成されている。従って、この駆動ギヤ３２は約１９０゜の範囲で回転する。この駆動ギヤ３２には、その外周側へ放射方向に突き出す連結アーム部３２ａが形成されている。この連結アーム部３２ａの先端と連結アーム３３の一端が支軸３５を介して相互に回転可能に連結されている。連結アーム３３の他端側は、支軸３６を介して前記第１スロープ板１０の側部に回転可能に連結されている。
電動モータ３１が正転側に起動すると、駆動ギヤ３２の図示時計回り方向の回転による連結アーム３３の図示右方への移動により第１スロープ板１０が収納位置から展開位置に向けて回動する。一方、電動モータ３１が逆転すると、駆動ギヤ３２の図示反時計回り方向の回転による連結アーム３３の図示左方への移動により第１スロープ板１０が展開位置から収納位置に向けて回動する。
図１に示すように、上記駆動装置３０のうち、電動モータ３１および駆動ギヤ３２は、車両の側部であって、インナパネルとアウタパネルとの間の空間部に収納されている。連結アーム３３は、インナパネルに形成した開口部４を経て車室内に突き出されている。
【００１１】
次に、上記駆動ギヤ３２の側部には駆動滑車４０が一体に取り付けられている。この駆動滑車４０の中心は、駆動ギヤ３２の回転中心に一致している。この駆動滑車４０には、索部材５０の一端５０ａが固定されている。本実施形態において、この索部材５０には、高い引っ張り強度を有するケーブルが用いられている。この索部材５０は、第１スロープ板１０の回動基端側に回転可能に設けた滑車１３を経て回動先端側に回転可能に設けた滑車１４，１５間に掛け渡されている。この索部材５０の他端側５０ｂは、第２スロープ板２０の回動基端部に固定されている。索部材５０は、滑車１４，１５間に挟まれている。また、滑車１５の回転中心は、ヒンジ１２の回転中心（第２スロープ板２０の回動中心）に一致している。
図２において実線で示すように第１および第２スロープ板１０，２０が収納された状態において、電動モータ３１が起動して駆動ギヤ３２が図２において時計回り方向（展開位置側）に回転すると、連結アーム部３２ａと連結アーム３３の図示右方への移動により第１スロープ板１０が支軸１１を中心にして展開位置側（図において時計回り方向）に向けて回動し始める。これに伴って駆動滑車４０が駆動ギヤ３２と一体で図示時計回り方向（巻き取り方向）回転し始め、これにより索部材５０が第１スロープ板１０に対して相対的に巻き取り方向に移動する。索部材５０が第１スロープ板１０に対して巻き取り方向に移動することにより、第２スロープ板２０がヒンジ１２を中心にして展開位置側（図において反時計回り方向）に回動し始める。
このように、電動モータ３１の起動による駆動ギヤ３２の展開位置側への回転により、第１スロープ板１０と第２スロープ板２０が連動して展開位置側に回動する。駆動ギヤ３２が約１９０゜回転すると、図２において二点鎖線で示すように第１スロープ板１０と第２スロープ板２０がほぼ面一に連なって車両後方へ張り出し状に取り出された状態（展開位置）となる。展開位置では、第２スロープ板２０の先端が路面Ｇにほぼ接地する状態となり、これにより例えば車椅子に搭乗した乗員が、路面Ｇからそのまま車椅子を進行させてこの第２および第１スロープ板２０，１０を経て車室内に乗り込むことができる。
【００１２】
逆に、第１および第２スロープ板１０，２０が展開位置に取り出された状態において、電動モータ３１が逆転して駆動ギヤ３２および駆動滑車４０が反時計回り方向に回転して連結アーム部３２ａおよび連結アーム３３が図２において左方へ変位すると、第１スロープ板１０が支軸１１を中心にして図中二点鎖線で示す展開位置から図中実線で示す収納位置に向けて（起立方向に）回動する。また、駆動滑車４０が駆動ギヤ３２と一体で図示反時計回り方向に回転することにより、索部材５０が駆動滑車４０が繰り出される。繰り出された索部材５０は、第１スロープ板１０に対して相対的に移動し、これにより第２スロープ板２０がその自重により第１スロープ板１０に対して収納方向へ回動する。
このように、駆動ギヤ３２の収納側への回転により、第１スロープ板１０がその収納位置に向けて回動すると、これに連動して索部材５０が繰り出されることにより第２スロープ板２０が収納位置側に回動する。駆動ギヤ３２が収納側へ約１９０゜回転すると、第１スロープ板１０と第２スロープ板２０は図示するように相互の裏面を対向させた状態に折れ曲がって車室内に収納される。
【００１３】
次に、車両の後部開口部３の下部には、リヤバンパー５が取り付けられている。このリヤバンパー５は、その中央部と左右側部の３つに分割されている。中央のバンパー中央部５ａは、上記第１スロープ板１０の裏面側に取り付けられている。このため、第１スロープ板１０が収納位置に位置するときには、バンパー中央部５ａが左右のバンパー側部５ｂ，５ｃと連なった状態となり、上記のようにして第１スロープ板１０が展開位置に取り出されると、バンパー中央部５ａは左右のバンパー側部５ｂ，５ｃ間から分離されるようになっている。これにより、第１スロープ板１０を前記支軸１１を介して車両フロア６の後端部に支持して、第１および第２スロープ板１０，２０が車両フロア６に対してほぼ面一状態（段差がない状態）で取り出されるようになっている。このように第１および第２スロープ板１０，２０が車両フロア６に対して段差のない状態に取り出されるので、車両フロア６と第１スロープ板１０との間の移動をスムーズに行うことができ、これにより利用者の便宜を図ることができる。
【００１４】
以上のように構成した第１実施形態のスロープ装置１によれば、第１スロープ板１０は駆動装置３０により直接回動され、第２スロープ板２０は索部材５０の第１スロープ板１０に対する相対移動によりこの第１スロープ板１０に対して回動する構成となっているので、索部材５０が切断等した場合であっても第１スロープ板１０を駆動装置３０により移動させることができるので、前記従来のスロープ装置のように全く作動しなくなってしまうトラブルを回避することができる。
本実施形態のスロープ装置１において、索部材５０が切断した場合を想定すると、第２スロープ板２０は、ヒンジ１２を介して第１スロープ板１０の裏面側に回動可能に支持されているので、第１スロープ板１０を展開位置から収納位置に向けて回動させると、第２スロープ板２０はその自重により第１スロープ板１０に対して相互に裏面を対向させる方向に回動し、最終的に図２において実線で示すように相互に裏面を対向させた折り返し状態に収納される。逆に、この収納状態から第１スロープ板１０を展開位置に向けて回動させた場合にも、第２スロープ板２０はその自重により第１スロープ板１０に対して相対的に展開位置側に回動する。しかしながら、第２スロープ板２０は、第１スロープ板１０が展開位置側に回動し始めてもその自重により鉛直方向に沿った位置に保持されるので、使用者は第１スロープ板１０の展開位置側への回動途中の段階で第２スロープ板２０を上記鉛直位置から第１スロープ板１０に対して展開位置まで手動で回動させることにより当該スロープ装置１を展開位置（第１スロープ板１０と第２スロープ板２０が面一に揃った状態）に取り出すことができる。
【００１５】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。この第２実施形態のスロープ装置６０が図４に示されている。前記第１実施形態のスロープ装置１では、第２スロープ板２０が第１スロープ板１０に対して上下に回動可能に支持された形態（折り畳みタイプ）となっていた。これに対して、この第２実施形態のスロープ装置６０では、第２スロープ板６２が第１スロープ板６１に対してその板面に平行な方向にスライド可能に支持された形態（スライドタイプ）となっている。このため、第２スロープ板６２を第１スロープ板６１に対して連動して展開・収納するための連動手段について前記第１実施形態と異なっている。なお、第１スロープ板６１は、第１実施形態と同様車両の後部開口部３の下部に、支軸１１を介して上下に回動可能に支持されている。以下の説明において、第１実施形態と同様の部材、構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。
【００１６】
第２スロープ板６２は、図示省略したスライド機構を介して第１スロープ板６１に対してその板面に平行な方向にスライド可能に支持されている。図４中、実線で示すように第１スロープ板６１が収納位置に位置する状態では、第２スロープ板６２はその長手方向全範囲にわたって第１スロープ板６１に重ね合わせられた位置（収納位置）に位置している。一方、図４中二点鎖線で示す第１および第２スロープ板６１，６２の位置のうち下側に示すように第１スロープ板６１がその展開位置に位置する状態では、第２スロープ板６２は第１スロープ板６１の先端から面一状態で張り出す位置（展開位置）に移動する。第２スロープ板６２は第１スロープ板６１に対して上記収納位置と展開位置との間でスライド可能に支持されている。
駆動装置３０の駆動ギヤ３２には、第１実施形態と同様駆動滑車４０が一体に取り付けられている。この駆動滑車４０には索部材６３の一端６３ａが固定されている。この索部材６３は、第１スロープ板６１の後部に回転可能に設けた滑車６４と前部に回転可能に設けた滑車６５を経て第２スロープ板６２に取り回されている。この索部材６３の他端６３ｂは第２スロープ板６２に固定した索固定ブロック６６に固定されている。
また、上記索固定ブロック６６と、第１スロープ板６１の後部との間には引っ張りばね６７が介装されている。この引っ張りばね６７により、第２スロープ板６２は、収納方向に付勢されている。
【００１７】
以上のように構成した第２実施形態のスロープ装置６０によれば、図４中実線で示すように第１および第２スロープ板６１，６２が収納された状態において、駆動装置３０の電動モータ３１が起動すると、駆動ギヤ３２が図示時計回り方向に回動して連結アーム部３２ａおよび連結アーム３３が図示右方へ移動し、これにより第１スロープ板６１が支軸１１を中心にして展開位置側へ回動する。
一方、駆動ギヤ３２の図示時計回り方向の回動に伴って駆動滑車４０も一体で同方向に回転し、これにより索部材６３が駆動滑車４０に巻き取られるため、索部材６３は第１スロープ板６１に対して移動する。また、滑車６４と支軸１１とが一定距離だけ離れているので、第１スロープ板６１が展開位置側へ回動することによっても索部材６３が第１スロープ板６１に対して巻き取り方向に移動する。このように、第１スロープ板６１が収納位置から展開位置に向けて回動し始めると、第１スロープ板６１に対して索部材６３が巻き取られていくため、第２スロープ板６２が第１スロープ板６１の先端から張り出す方向（展開方向）にスライドする。第２スロープ板６２の展開方向への移動は、引っ張りばね６７に抗してなされる。
【００１８】
駆動ギヤ３２が約１９０゜だけ展開位置側へ回転すると、第１スロープ板６１に対して第２スロープ板６２がスライド端まで移動し、かつ第２スロープ板６２の先端部がほぼ路面Ｇに接地する状態となって、図中二点鎖線で下側に示すように当該スロープ装置６０が展開位置に取り出された状態となる。この展開位置に取り出された状態において、電動モータ３１を逆転させて駆動ギヤ３２を図示反時計回り方向（収納側）に回転させると、連結アーム部３２ａおよび連結アーム３３が図示左方へ移動し、これにより第１スロープ板６１が支軸１１を中心にして収納方向（起立方向）へ回動する。
また、駆動ギヤ３２の収納側への回転により駆動滑車４０が同方向に一体で回転するため、索部材６３が繰り出し可能な状態となる。一方、第２スロープ板６２は引っ張りばね６７により収納方向に付勢されている。このため、索部材６３が繰り出し可能な状態となると、第２スロープ板６２は引っ張りばね６７により索部材６３を繰り出しつつ第１スロープ板６１に対して収納方向へスライドする。
このように第２実施形態のスロープ装置６０によっても、第１スロープ板６１が電動モータ３１を駆動源とする駆動装置３０により収納位置と展開位置との間を回動する構成であるので、例えば索部材６３が切断した場合であっても、当該スロープ装置６０が全く作動しなくなるといったことはなくなり、少なくとも第１スロープ板６１を展開位置へ展開し、収納位置へ収納することができる。
【００１９】
次に、図５には第３実施形態のスロープ装置７０が示されている。この第３実施形態のスロープ装置７０は、第２実施形態のスロープ装置６０と同様第２スロープ板７２が第１スロープ板７１に対してその板面に平行な方向にスライドして収納位置と展開位置との間を移動するスライドタイプとなっている。しかしながら、以下説明する第３実施形態のスロープ装置７０は、第２スロープ板７２を収納方向に戻すための手段について第２実施形態とは異なる構成を備えている。前記第２実施形態のスロープ装置６０では、引っ張りばね６７により第２スロープ板６２が収納位置に戻される構成を備えていたが、この第３実施形態のスロープ装置７０では、索部材７３Ｆ，７３Ｒを用いて第２スロープ板７２を収納位置に戻す構成となっている点で、当該第３実施形態は前記第２実施形態と異なっている。
以下の説明において、第１または第２実施形態と同様の部材、構成については同位の符号を用いてその説明を省略する。駆動装置３０の駆動ギヤ３２には、前記第１、第２実施形態と同様駆動滑車４０が一体に取り付けられている。この駆動滑車４０の回転中心は、駆動ギヤ３２の回転中心に一致している。図６に示すようにこの駆動滑車４０には、２本の索部材７３Ｆ，７３Ｒの一端７３Ｆａ，７３Ｒａが固定されている。索部材７３Ｆは、第２スロープ板７２を展開位置に取り出す際に機能するもので、索部材７３Ｒは第２スロープ板７２を収納位置に戻す際に機能する。以下、索部材７３Ｆを展開用索部材７３Ｆといい、索部材７３Ｒを収納用索部材７３Ｒという。
【００２０】
駆動滑車４０に対して展開用索部材７３Ｆは図示反時計回り方向に掛け渡され、収納用索部材７３Ｒは図示時計回り方向に掛け渡されている。このため、駆動滑車４０が図示時計回り方向に回転する時（第１スロープ板７１が展開位置に向けて回動する時）に、展開用索部材７３Ｆは巻き取られ、収納用索部材７３Ｒは繰り出される一方、駆動滑車４０が図示反時計回り方向に回転する時（第１スロープ板７１が収容位置に向けて回動する時）に、展開用索部材７３Ｆは繰り出され、収納用索部材７３Ｒは巻き取られる。
展開用索部材７３Ｆは、車両側部に回転可能に設けた滑車７４，７５を経て、前記支軸１１に回転可能に支持された中間滑車７７に掛け渡されている。この展開用索部材７３Ｆは、上記中間滑車７７を経て、それぞれ第１スロープ板７１の後部側に回転可能に設けた滑車７８，７９および第１スロープ板７１の前部に回転可能に設けた滑車８０に順次掛け渡されている。展開用索部材７３Ｆは、滑車８０を経て第１スロープ板７１の後部側に折り返されている。この展開用索部材７３Ｆの他端７３Ｆｂは、第２スロープ板７２に取り付けた索固定ブロック８１に固定されている。一方、収納用索部材７３Ｒは、車両側部に回転可能に設けた滑車７６を経て上記中間滑車７７および滑車７８に掛け渡されている。この収納用索部材７３Ｒの他端７３Ｒｂも上記索固定ブロック８１に固定されている。
【００２１】
以上のように構成した第３実施形態のスロープ装置７０によれば、図５中実線で示すように第１および第２スロープ板７１，７２が収納された状態において、駆動装置３０の電動モータ３１が起動すると、駆動ギヤ３２が図示時計回り方向に回動して連結アーム部３２ａおよび連結アーム３３が図示右方へ移動し、これにより第１スロープ板７１が支軸１１を中心にして展開位置側へ回動する。
一方、駆動ギヤ３２の図示時計回り方向の回動に伴って駆動滑車４０も一体で同方向に回転するため、展開用索部材７３Ｆが駆動滑車４０に巻き取られる一方、収納用索部材７３Ｒが駆動滑車４０から繰り出される。展開用索部材７３Ｆが巻き取られ、収納用索部材７３Ｒが繰り出されるので、索固定ブロック８１が第１スロープ板７１に対してその回動先端側に移動し、これにより第２スロープ板７２が第１スロープ板７１に対して展開位置側にスライドする。第２スロープ板７２の展開位置側へのスライドは、第１スロープ板７１の展開位置側への回動に連動してなされる。
【００２２】
駆動ギヤ３２が約１９０゜だけ展開位置側へ回転すると、第１スロープ板７１に対して第２スロープ板７２がスライド端（展開位置）まで移動し、かつ第２スロープ板７２の先端部がほぼ路面Ｇに接地する状態となって、図５中二点鎖線で下側に示すように当該スロープ装置７０が展開位置に取り出された状態となる。この展開位置に取り出された状態において、電動モータ３１を逆転させて駆動ギヤ３２を図示反時計回り方向（収納側）に回転させると、連結アーム部３２ａおよび連結アーム３３が図示左方へ移動し、これにより第１スロープ板７１が支軸１１を中心にして収納方向（起立方向）へ回動する。
また、駆動ギヤ３２の収納側への回転により駆動滑車４０が同方向に一体で回転するため、収納用索部材７３Ｒが巻き取られる一方、展開用索部材７３Ｆが繰り出される。収納用索部材７３Ｒが巻き取られ、展開用索部材７３Ｆが繰り出されるので、索固定ブロック８１が第１スロープ板７１に対してその回動基端に移動し、これにより第２スロープ板７２が第１スロープ板７１に対して収納位置側にスライドする。第２スロープ板７２の収納位置側へのスライドは、第１スロープ板７１の収納位置側への回動に連動してなされる。
このように第３実施形態のスロープ装置７０によっても、第１スロープ板７１が電動モータ３１を駆動源とする駆動装置３０により収納位置と展開位置との間を回動する構成であるので、例えば展開用索部材７３Ｆまたは収納用索部材７３Ｒあるいはその双方が切断した場合であっても、当該スロープ装置７０が全く作動しなくなるといったことはなくなり、少なくとも第１スロープ板７１を展開位置へ展開し、収納位置へ収納することができる。
また、例示した各実施形態では、第１スロープ板１０（６１，７１）が駆動装置３０により展開・収納され、第２スロープ板２０（６２，７２）は索部材５０（６３、７３Ｆ，７３Ｒ）を介して第１スロープ板１０（６１，７１）に連動して展開・収納される構成であるので、第１および第２スロープ板に専用の駆動源を設定した場合に比して構造を簡略化することができる。
【００２３】
以上説明した各実施形態には、種々変更を加えることができる。例えば、図７に示すように後部開口部３側の車高を降下させる機能を備えた車両に前記各実施形態のスロープ装置１（６０，７０）を搭載することにより、当該スロープ装置１（６０，７０）をより緩やかな傾斜角度θで利用することができるので、車椅子に着座した乗員は一層楽に車室内と車外との間を移動することができるとともに、介護者の労力を低減することができる。
図７中上側には、車高を降下させていない通常の状態においてスロープ装置１（６０，７０）を展開位置に展開した状態を示している。この状態では、第２スロープ板２０の回動先端側が路面Ｇに接地していない。従って、図７中上側に示す状態における第１および第２スロープ板１０，２０の路面Ｇに対する傾斜角度θは、この通常の車高状態で第２スロープ板２０の回動先端側を路面Ｇに接地させた場合の当該第１および第２スロープ板１０，２０の傾斜よりも緩やかに設定されている。この状態から図７中下側に示すように車両の後部開口部３側の車高を降下させることにより第２スロープ板２０の回動先端側を路面Ｇに接地させることができる。
また、前記各実施形態では、索部材５０，６３，７３Ｆ，７３Ｒとしてケーブルを用いる構成を例示したが、その他例えばチェーン、ワイヤ、ロープ、ベルト、紐等を用いることもできる。索部材としてチェーンを用いた場合には、駆動滑車４０および各部の滑車に代えて歯付きのスプロケットを用いることにより、一層確実な動力の伝達を行うことができる。
さらに、車両の後部開口部に適用したスロープ装置を例示したが、車両側部の開口部に本願発明に係るスロープ装置を適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す図であり、スロープ装置および車両後部の斜視図である。
【図２】第１実施形態のスロープ装置の全体側面図である。
【図３】第１スロープ板と第２スロープ板の連結部の側面図である。
【図４】第２実施形態のスロープ装置の全体側面図である。
【図５】第３実施形態のスロープ装置の全体側面図である。
【図６】第３実施形態のスロープ装置に適用された索部材の掛け渡し状態を示す側面図である。
【図７】車高降下機能を備えた車両に適用したスロープ装置の側面図である。本図中上側は、車高を降下していない状態を示し、下側は車高を降下させた状態を示している。
【符号の説明】
１…スロープ装置（第１実施形態）
３…後部開口部
５ａ…バンパー中央部
１０…第１スロープ板、２０…第２スロープ板
３０…駆動装置、３１…電動モータ、３２…駆動ギヤ、３３…連結アーム
４０…駆動滑車
５０…索部材（ケーブル）
６０…スロープ装置（第２実施形態）
６１…第１スロープ板、６２…第２スロープ板
６３…索部材
６６…索固定ブロック
６７…引っ張りばね
７０…スロープ装置（第３実施形態）
７１…第１スロープ板、７２…第２スロープ板
７３Ｆ…展開用索部材、７３Ｒ…収納用索部材
７７…中間滑車
８１…索固定ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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