(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を収納する昇降移動自在のリフト部材を、複数のプーリに張り渡される駆動ベルトを駆動させることによって昇降移動させるリフト駆動機構において、
前記駆動ベルトの少なくとも２箇所に該駆動ベルトの回転方向に距離をおいて設けられる両連接ピンと、該両連接ピンを連結するプレートと、該プレートの両連接ピンの略中央位置に設けられて昇降移動時に前記リフト部材を持ち上げ可能な持上部材とを備え、
前記両連接ピンが前記駆動ベルトを張り渡す上方側のプーリの回転中心を通る直立の境界線をまたがるような位置を前記リフト部材の上昇上方の上部位置に設定して構成することを特徴とするリフト駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関などで使用される貨幣処理機、特に硬貨処理機において硬貨を搬送するために用いられるリフト駆動機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、硬貨を収納する昇降移動自在のリフト部材を、複数のプーリに張り渡される駆動ベルトを駆動させることによって昇降移動させるリフト駆動機構において、特開平８−３０５９１７号公報には、リフト部材（硬貨供給部４１）を昇降移動させるための昇降機構４２は、上部位置にて昇降体７２の昇降移動を規制するためのロック機構８２を有し、このロック機構８２は、上下方向に沿って形成されるロック板８５が、これを移動させるソレノイド８７の駆動によって、昇降板７３に取り付けられるフック８３とロック板８５に形成されるロック孔８４とを係合したり解除させることによって、リフト部材（硬貨供給部４１）の下方への移動を規制している機構が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、そのような機構では、リフト部材が、張り渡されるベルトの移動速度と同じ速度で昇降移動するため、その移動速度を早くすればするほどモータの駆動を停止させるタイミングが多少ずれただけでも、リフト部材の停止した時の高さ位置が目的の位置に対し大きくずれてしまう可能性が高く、また、モータの駆動を停止させた時と同じタイミングでリフト部材の移動が完全に停止するものではないため、予め決められた高さ位置にリフト部材を正確かつ安定して停止させることは非常に難しく、硬貨の搬送作業の作業性が悪い、という問題が生じ、さらに、重量がかさむ硬貨などを移送させる場合、たとえリフト部材を目的の位置に正確に停止させることができたとしても、モータの駆動を一旦停止させてしまうと、硬貨などの重量によってリフト部材が降下しやすくなることから、ロック機構を設けているが、部品点数が多くなって重量アップとコストアップになる、という問題も生じる。
【０００４】
したがって本発明の目的は、硬貨を収納する昇降移動自在のリフト部材を目的の上部位置に正確に移動させることができて移動後にも硬貨などの重量によって目的の上部位置から移動してしまうことがないよう安定させて停止させることができ、硬貨の搬送作業の作業性が良好で、かつ簡単な機構にしてコストダウンが達成できるリフト駆動機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るリフト駆動機構は、硬貨を収納する昇降移動自在のリフト部材を、複数のプーリに張り渡される駆動ベルトを駆動させることによって昇降移動させるリフト駆動機構において、前記駆動ベルトの少なくとも２箇所に該駆動ベルトの回転方向に距離をおいて設けられる両連接ピンと、該両連接ピンを連結するプレートと、該プレートの両連接ピンの略中央位置にもうけられて昇降移動時に前記リフト部材を持ち上げ可能な位置に設けられる持ち上げ可能な持上部材とを備え、前記両連接ピンが前記駆動ベルトを張り渡す上方側のプーリの回転中心を通る直立の境界線をまたがるような位置を前記リフト部材の上昇上方の上部位置に設定して構成する。
【０００６】
上記構成によれば、上方プーリの回転中心を通る直立の境界線に両連接ピンがまたがるような位置関係となるように、駆動ベルトを駆動するモータを停止させると、持上部材に硬貨等の重量がかかっても、リフト部材が降下することなく目的の上部位置に正確に安定させて停止させることができ、硬貨の搬送作業の作業性が良好であり、簡単な機構にしてコストダウンが達成できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面により詳細に説明する。
【０００８】
図１は、本発明の実施の形態であるリフト駆動機構を有した硬貨処理機（硬貨入出金機）の一部を概略示す正断面図でありこの硬貨入出金機は、主に銀行等の金融機関において他の紙幣入出金機等とともに出納機として用いられるもので、上位機からの指令を受けることによって入金処理あるいは出金処理等の各処理を行い、その処理結果等の情報を再び上位機に送るように構成されており、大きく分けると、取り込んだバラ硬貨の真偽、正損、金種等を鑑別し、これを金種別に分類する入金選別ユニットと、入金選別ユニットで金種別に分類された硬貨を金種別に収納するとともに、この収納した硬貨を出金用硬貨として還流する収納出金ユニットから構成される。
【０００９】
前記入金選別ユニットにおいて、機体上部には、入金するバラ硬貨を受け入れ可能な入金口１１と、機体前後方向にスライドすることによって前記入金口１１を開閉可能とするスライドシャッタ１２が設けられ、該スライドシャッタ１２の直下には、前記入金口１１から投入された硬貨をその上に載置するとともに回転によって生じる遠心力で、載置する硬貨を１枚ずつ繰り出し可能な回転円盤１３が設けられている。
【００１０】
前記回転円盤１３の近傍には、該回転円盤１３から繰り出された硬貨を搬送するとともに、搬送する硬貨の真偽、正損、金種等を鑑別し、真正貨のみを金種別に分類する入金選別部Ａが設けられ、該入金選別部Ａの下方位置には、該入金選別部Ａによって分類された金種別硬貨を一時貯留する入金一時貯留部Ｂが設けられており、この入金一時貯留部Ｂは、上下が開口する入金一時貯留ボックス１４と、該入金一時貯留ボックス１４内に放出された硬貨を載置する底板１５を有する。
【００１１】
前記入金一時貯留ボックス１４および底板１５は、機体横方向に互いに独立して移動自在に構成されており、底板１５が図１の実線で示す位置から、一点鎖線で示す位置に移動することにより、載置する一時貯留硬貨を下方に位置する返却ボックス１６に放出可能とし、また、一時貯留硬貨を収納した状態で入金一時貯留ボックス１４および底板１５が実線で示す位置から、一旦、一点鎖線で示す位置に移動した後、底板１５のみが実線で示す位置まで移動することによって、一点鎖線で示す位置にある入金一時貯留ボックス１４の直下位置に設けられるシュート１７内に底板１５上の硬貨が放出され、後述する個別収納部Ｃに金種別に収納されることになる。
【００１２】
前記収納出金ユニットは、大きく分けると、前記入金選別ユニットの入金一時貯留ボックス１４から落とし込まれた硬貨を金種別に収納するとともに、必要に応じて収納する硬貨を出金用硬貨として供給可能な個別収納部Ｃと、該個別収納部Ｃから供給された硬貨を１枚ずつ繰り出し可能な個別繰出部Ｄと、該個別繰出部Ｄから繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部Ｅと、該出金搬送部Ｅによって搬送され放出された出金用硬貨を受け取ってこれを一時貯留し、目的に応じた位置で放出する出金一時貯留部Ｆと、該出金一時貯留部Ｆから放出される出金硬貨を受け取り、その受け取った硬貨を上方の出金口１８まで搬送するリフト部Ｇとから構成される。
【００１３】
前記個別収納部Ｃは、図示は省略するが、取り扱う金種別に独立した収納庫１９を機体前後方向に並列して配置してあり、該収納庫１９は、その中に硬貨を収納するための収納空間を構成するとともに、上部には、前記入金一時貯留部Ｂから放出された硬貨を受け入れるための入金用取込口２０が、図１の図中左側面上部には、収納する硬貨を個別繰出部Ｄに供給するための供給口２１をそれぞれ設けられ、また、収納空間の供給口２１側には、収納庫１９の上部および下部に設けられる複数のプーリに張り渡される供給ベルト２２が設けられており、この供給ベルト２２に複数形成される突起によって、収納する硬貨をすくい上げて上方に搬送し、前記供給口２１から後述する個別繰出部Ｄの回転円盤２３上に放出する。
【００１４】
前記個別繰出部Ｄは、前記個別収納部Ｃの各収納庫１９に応じた数の繰出部が設けられ、この繰出部は、収納庫１９の供給口２１から放出される硬貨をその上に載置するとともに、回転によって生じる遠心力で載置する硬貨を１枚ずつ繰り出す回転円盤２３を有する。
【００１５】
前記出金搬送部Ｅは、図示しない複数のプーリに張り渡された搬送ベルト２４を有し、前記個別繰出部Ｄから繰り出された硬貨をその上に載置しながら後述する出金一時貯留部Ｆに搬送する。
【００１６】
前記出金一時貯留部Ｆは、前記出金搬送部Ｅによって搬送された硬貨を受け入れる上下が開口する一時貯留ボックス２５と、その上に一時貯留硬貨を載置するとともに前記一時貯留ボックス２５の底部開口を開閉自在に構成される底板２６を有し、必要に応じてこの底板２６をスライドさせて一時貯留ボックス２５の下部開口を開放させ、その下方位置に設けられるシュート２７に硬貨を放出させる。
【００１７】
前記リフト部Ｇは、前記シュート２７の硬貨の案内先に、前記出金一時貯留ボックス２５から放出された硬貨を収納する出金箱でもあるリフト部材１と、該リフト部材１を昇降移動させるためのリフト駆動機構部Ｈとを有する。
【００１８】
前記リフト駆動機構部Ｈは、図１に示すように、リフト部材１の側面には機体垂直方向に伸びるガイド軸２８に案内されるガイド部材２９が設けられており、これによってリフト部材１が昇降自在となり、このリフト部材１の機体後方には、機体上下部に一部図示略の機体フレーム３０に取り付けられたプーリ２、３が設けられるとともに、これらプーリ２、３に張り渡された駆動ベルト４が取り付けられており、この一方の上方側プーリ２を設ける軸は、リフト部材１を昇降移動させるためのモータ３１の駆動軸３２となっている。
【００１９】
前記駆動ベルト４には少し距離をおいた２箇所の位置にベルトの長手方向に交差する横方向の連接ピン５、６が設けられており、これら連接ピン５、６の一端にはプレート７が設けられて、該プレート７は、連接ピン５に対しては回動自在に支持され、連接ピン６はプレート７に形成される長孔９に嵌合される構成となっており、さらに、前記プレート７の略中央位置にはローラである持上部材８が設けられており、持上部材８は、前記リフト部材１に形成される横方向の長孔１０に嵌合されるように配置されている。
【００２０】
以上の構成により、モータ３１が駆動されてプーリ２、３および駆動ベルト４が図２より見て時計回りに駆動されると、駆動ベルト４とともにプレート７が上下動し、該プレート７に設けられる持上部材８を介してリフト部材１もこのプレート７とともに上下動することになるがリフト部材１は図１に示す出金硬貨を受け取る下部位置と、出金硬貨を受け渡す出金口１８に応じた高さの上部位置との間を移動するものであり、それぞれの位置への移動確認は、図４に示すように、駆動ベルト４に検知体３３を設け、前記リフト部材１が上部位置あるいは下部位置に達したときにこの検知体３３を検知する位置検知センサ３４（上部位置に応じたセンサのみ図示）を設けるようにする。
【００２１】
以下、硬貨処理機全体の処理について説明する。
【００２２】
入金処理として、まず、スライドシャッタ１２が移動することによって、開放された入金口１１から硬貨を投入すると、回転円盤１３が回転して投入された硬貨を１枚ずつ繰り出すとともに、入金選別部Ａの図示しない入金鑑別部によってその真偽、正損、金種が選別され、真正貨のみが金種別に分類されて、入金一時貯留部Ｂに一時貯留され、図示しない操作部によって、その入金処理が取り消された場合には、底板１５が移動して一時貯留硬貨を返却ボックス１６に放出し、図示しない操作部によってその入金の確認操作がなされた場合には、一時貯留ボックス１４及び底板１５が一旦、図１の一点鎖線で示す位置まで移動するとともにその位置から底板１５のみが実線で示す位置まで戻ることにより、底板１５上に載置される硬貨がシュート１７を介して個別収納部Ｃの各収納庫１９に収納され、その入金処理が完了する。
【００２３】
出金処理としては、図示しない上位機からの出金指令を受けると、まず、出金する硬貨の金種に応じた個別操作部Ｄの回転円盤２３が回転して、出金搬送部Ｅの搬送ベルト２４上に出金枚数に応じた硬貨を放出する。
【００２４】
なお、図示しないセンサの検出結果から回転円盤２３上の硬貨が足りなくなると、その金種に応じた収納庫１９内に収納される硬貨が供給ベルト２２によって回転円盤２３に供給されることになり、出金搬送部Ｅによって搬送される出金硬貨は、図示しない出金鑑別部によって、その金種等が鑑別され、鑑別された硬貨は出金一時貯留部Ｆに一時貯留される。
【００２５】
このようにして、出金する全ての硬貨が一時貯留部Ｆ内に収納され、図示しない出金鑑別部の鑑別結果から、予め指定された出金金額と一致していれば、底板２６をスライドさせて出金硬貨を放出し、シュート２７を介して一時貯留硬貨をリフト部材１に放出して、出金一時貯留部Ｆから放出された全ての出金硬貨がリフト部材１内に収納されるのに十分な時間が経過すると、モータ３１が駆動されて、プーリ２、３、駆動ベルト４、プレート７、持上部材８を介してリフト部材１が上昇する。
【００２６】
ここで、モータ３１の駆動をプレート７および持上部材８が図４に示す位置に達したことを、位置検知センサ３４による検知体３３の検出結果から確認すると、上部位置に達したと判断してモータ３１の駆動を停止する。
【００２７】
これは、仮に駆動ベルト４が同じ距離だけオーバーランした場合、連接ピン５が駆動ベルト４の垂直部分の途中を上部位置として構成した場合よりも、プーリ２の外周に掛かる途中位置を上部位置とした場合の方が高低差の変動が格段に低いためであり、つまり、連接ピン５、６の軌道Ｘに示すように、駆動ベルト４に設けられる連接ピン５がプーリ２の外周に沿って移動している間の連接ピン５、６の昇降速度は、垂直部分の駆動ベルト４の昇降速度よりも緩やかになるためであり、なおかつ、プーリ２の外周の上部位置に近づけば近づくほどその昇降速度より緩やかになる。
【００２８】
さらに、これら連接ピン５、６に支持されるプレート７に設けられる持上部材８の軌道Ｙは、これら連接ピン５、６の軌道Ｘよりもさらに緩やかになるため、連接ピン５、６がこのプーリ２の外周に沿った上部位置で停止させたときに、駆動ベルト４が多少オーバーランするようなことがあっても、連接ピン５、６がこのプーリ２の外周に掛かる間での持上部材８の高さ位置の変動はごく少量でしかない。また、前記上部位置として図４、図５に示すように、プーリ２の回転中心を通る直立の境界線Ｏを境に、連接ピン５と連接ピン６が、この境界線Ｏをまたがるような位置関係となるように停止させることによって、持上部材８にリフト部材１および硬貨の重量が掛かっても駆動ベルト４はいずれの方向にも移動することがないため、リフト部材１が降下することはなく、これによってロック機構を設ける必要もなく、このようにしてリフト部材１が上部位置に移動すると、出金口１８の図示しないシャッタが開放され出金硬貨の取り出しが可能となる。
【００２９】
なお、本発明の実施の形態では、上部位置にてモータ３１の駆動を停止させるタイミングを、オーバーランすることを考慮して図４に示す状態のときとしているが、上述したように、境界線Ｏを境として、連接ピン５と連接ピン６がこの境界線Ｏをまたがるような位置関係となるように停止させれば、上記するリフト部材１の降下を防止することができる。
【００３０】
また、図４に示した、上部位置にてモータ３１の回転を停止させるタイミングを見るための、検知体３３および位置検知センサ３４の設けられる場所は、これに限定されるものではなく、持上部材８によって持ち上げられるリフト部材１の高さ位置を検出することによってモータ３１の駆動を停止させるような構成としても良く、さらにまた、前記持上部材８の設けられる位置は、図５に示すように、連接ピン５、６が水平線上に位置するときの中間位置（境界線Ｏ上）に設けると、最も安定してリフト部材１の降下を規制させることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、硬貨を収納する昇降移動自在のリフト部材を目的の上部位置に正確に移動させることができて移動後にも硬貨などの重量によって目的の上部位置から移動してしまうことがないよう安定させて停止させることができ、硬貨の搬送作業の作業性が良好で、かつ簡単な機構にしてコストダウンが達成できるリフト駆動機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】硬貨処理機の一部を概略示した正断面図。
【図２】リフト駆動機構の一部を概略示した正面図。
【図３】図２の一部を示した側面図。
【図４】図２の一部の動作態様を示した正面図。
【図５】図２の一部の他の動作態様を示した正面図。
【符号の説明】
１ リフト部材
２ プーリ
３ プーリ
４ 駆動ベルト
５ 連接ピン
６ 連接ピン
７ プレート
８ 持上部材
Ｏ 境界線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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