(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ本体（３）に対しその周方向に沿った所定間隔位置で幅方向へ向けて埋設される翼部（７）を有し、この翼部（７）にクローラ周方向の前後双方へ突出する横ズレ防止用係合突起（１２）が設けられ、この係合突起（１２）を、クローラ本体（３）が接地してクローラ本体（３）が平面形状のとき、隣接した翼部（７）の係合突起（１２）に係合するようにしたクローラの幅方向補強体において、
隣接した係合突起（１２）が側面視で互いに係合し且つ、互いの係合突起（１２）の先端が、係合突起（１２）の交差部分から突出するように、それぞれの係合突起（１２）は、クローラ本体（３）が接地する面方向に対して上下方向に傾斜していることを特徴とするクローラの幅方向補強体。
【請求項２】
前記係合突起（１２）は、クローラ周方向の前後両側で上又は下へ揃えられていることを特徴とする請求項１記載のクローラの幅方向補強体。
【請求項３】
前記係合突起（１２）は、クローラ周方向の前後で一方が上側に他方が下側に突出していることを特徴とする請求項１記載のクローラの幅方向補強体。
【請求項４】
請求項２及び／又は請求項３記載の幅方向補強体（１）がクローラ周方向に単一的又は複合的に用いられて構成されていることを特徴とする弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土木用、建設用、農業用等の無限軌道車における走行装置に用いられるクローラの幅方向補強体及び弾性クローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
弾性クローラは、ゴム等の弾性材で形成されたエンドレス帯状をしたクローラ本体に対し、その外周面に互いに所定間隔をおいて複数のラグが一体的に突出形成されたものであって、スプロケットによる噛合構造又はドラムホイールによる摩擦伝動により、循環走行されるようになっている。
【０００３】
この弾性クローラでは、クローラ本体に対し、その周方向に沿った所定間隔位置で幅方向へ向けて幅方向補強体（一般に「芯金」と呼ばれている）が埋設されている。この幅方向補強体は一般に金属製又は樹脂製であって、クローラ本体の内周面側へ突出する突起を有している。この突起は、駆動輪や遊動輪等の脱輪防止や、転輪等の走行支承面として用いられる。
【０００４】
ところで、この幅方向補強体には、クローラ周方向に沿って前後双方へ突出する係合突起を有したものがある。この係合突起は、隣接する幅方向補強体の係合突起と幅方向においてすれ違い、且つ重なり合った状態にされているので、一方の幅方向補強体が横ズレしようとするときには、係合突起同士が係合してこの横ズレを防止するようになる（実開平４−６７５８５号公報等参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の幅方向補強体において、係合突起はクローラ本体が接地する面方向（接地したラグの各突端により構成される面）と平行する向きに突出したものであった。
そのため、未舗装路面や荒れ地、又は段差部等を走行することによってクローラ本体が波打ち状になると、係合突起相互が上下にズレて係合しなくなるということがあった。
【０００６】
このような状態にあって旋回走行等すると、幅方向補強体において横ズレが発生するおそれがあり、これに伴って幅方向補強体とクローラ本体との剥離、クローラ本体の破断、幅方向補強体における係合突起の損傷や脱輪等を招来し、その結果、弾性クローラとしての耐久性を短くすることになっていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、走行路面の状況に影響されることなく旋回走行時等に幅方向補強体の横ズレを防止できるようにし、その結果、弾性クローラの耐久性及び脱輪性能を向上させることができるようにしたクローラの幅方向補強体及びこれを用いた弾性クローラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。
即ち、請求項１記載の本発明（幅方向補強体）は、クローラ本体に対しその周方向に沿った所定間隔位置で幅方向へ向けて埋設される幅方向補強体において、クローラ周方向に沿って前後双方へ突出する横ズレ防止用係合突起を有しており、該係合突起はクローラ本体が接地する面方向に対して上下方向へ傾斜又は折曲した突出成分を有し、かつ周方向で隣接したとき幅方向で係合する突出成分の長さを有していることを特徴としている。
【０００８】
なお、前記係合突起において、その突出成分は、クローラ周方向の前後両側で上又は下へ揃えるようにしても（請求項２）、又は上と下とに異ならせるようにしても（請求項３）、いずれでもよく、要は同方向で隣接されたとき幅方向で係合するものであれば良い。
このような構成であれば、未舗装路面や荒れ地、又は段差部等の走行時にクローラ本体が波打ち状になって隣接する幅方向補強体が互いに上下に位置ズレし、またこの状態で旋回走行したような場合でも、係合突起同士の幅方向の係合は外れ難くなる。従って、依然として幅方向補強体の横ズレは防止されるものとなる。
【０００９】
また、係合突起が傾斜又は折曲構造を有するものであるため、例えば係合突起として上下方向寸法を拡大させた板状にする場合等に比較して、重量的な付加を可及的に防止できることになる。従って、走行性能への悪影響や燃費の悪化等を防止できる利点がある。
請求項４記載の本発明（弾性クローラ）は、請求項２及び／又は請求項３記載の幅方向補強体がクローラ周方向に単一的又は複合的に用いられて構成されていることを特徴としている。
【００１０】
従って、幅方向補強体相互が横ズレしないため、弾性クローラの耐久性及び脱輪性能が向上するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１及び図２は本発明の実施形態の一つである幅方向補強体１を示したものであって、２はこの幅方向補強体１を複数用いて構成した弾性クローラを仮想的に示したものである。また、３はこの弾性クローラ２におけるクローラ本体であり、４はラグである。
【００１２】
幅方向補強体１は、クローラ本体３に対し、その周方向（図１及び図２の左右方向）に沿った所定間隔位置で、それぞれ幅方向（図２の上下方向）へ向けて埋設されている。
この幅方向補強体１は、金属製（鍛造、鋳造又は板金による）又は樹脂製であって、幅方向の中央部（中心位置とは限らない）へ位置付けられる連結部６と、この連結部６からクローラ本体３の幅方向両外方へ向けて帯板状に突設された翼部７と、これら翼部７の付け根部（連結部６との接続間）でクローラ本体３の内周側（図１の上側）へ突設された突起８とを有している。
【００１３】
この突起８は、駆動輪や遊動輪（いずれも図示略）等の脱輪防止や転輪（図示略）等の走行支承面として用いられるものである。
そして、各幅方向補強体１の隣接間で連結部６相互によって挟まれる部分には、クローラ本体３を貫通するようにして駆動歯係合孔１０が形成されるようになっている。
【００１４】
幅方向補強体１において、両翼部７の前縁部及び後縁部には、幅方向で対を成してクローラ周方向へ突出する係合突起１２が設けられている。
そして幅方向補強体１には、幅方向で対を成している係合突起１２の相互間隔が広間隔とされたものと、狭間隔とされたものとの二種が用いられている。これら二種の幅方向補強体１は、互いに隣接するものが別種となる（即ち、係合突起１２が広間隔のものと狭間隔のものとで交互になる）配置で並べられている。このようなことから、全ての係合突起１２は、隣接する幅方向補強体１の係合突起１２との間で、幅方向においてすれ違い、且つ重なり合うようになっている。
【００１５】
このため、一方の幅方向補強体１が横ズレしようとするときには、係合突起１２同士が幅方向で係合してこの横ズレを防止するように作用する。
係合突起１２は、幅方向補強体１に対し、クローラ本体３が接地する面方向（接地したラグ４の各突端により構成される面）から斜め上方となる向きに傾斜した突出成分を有し、かつ該突出成分は同方向で隣接したとき幅方向で係合する長さを有している。
【００１６】
従って、上記のように隣接する幅方向補強体１間で係合突起１２同士が係合する状態は、交差状のものとなる。
そのため、未舗装路面等の走行時にクローラ本体３が波打ち状になり、図３に示すように隣接する幅方向補強体１が例えば高さＨに相当するような上下位置ズレを起こしたうえで、更に旋回走行をしたような場合でも、係合突起１２同士の係合は外れないものとなる。すなわち、従来では係合突起が互いに水平状であったためその係合は突起の厚さＨであったのが、本実施の形態では係合突起１２を上向・下向テーパーとして延伸したことによりズレ防止範囲が２Ｈ程度に広がり、従って、依然として幅方向補強体１の横ズレが防止されるものとなる。
【００１７】
なお、従来の幅方向補強体（図示略）では、クローラ本体３が接地する面方向と平行して係合突起が設けられていたために、当該係合突起の肉厚方向寸法（図３中のｈ寸法に相当）を超えて幅方向補強体が上下位置ズレしたときには係合突起同士の係合が外れてしまっていたわけである。
言うまでもなく、２Ｈ＞ｈである。
【００１８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、係合突起１２は、図４に示すように幅方向補強体１に対し、クローラ本体３が接地する面方向から斜め下方となる向きに傾斜した突出成分を有したものとすることができる。
このようにしても、隣接する幅方向補強体１が上下位置ズレを起こしたときに係合突起１２同士の係合が所定高さ範囲内で外れない（保たれる）という点で、上記した実施形態と同じ作用効果を得ることができる。また、図６に示すように特定のラグ４が石等の障害物１５に乗り上げる等してクローラ本体３に曲率半径の比較的小さな局部的凸状湾曲が発生した場合でも、図５から明らかなように係合突起１２同士の係合は外れ難くなるという利点がある。障害物１５としては、高さ１０ｃｍ程度のものまで、軽くクリアできるようにするのが好適である。
【００１９】
図７に示すように図１に示した幅方向補強体（１Ａ）と図４に示した幅方向補強体（１Ｂ）とを、クローラ周方向におけるブロックごとに区分けして併用することも可能である。この場合、各ブロックの繋ぎとして、前後方向の一方の係合突起（１２Ａ）が斜め上方に傾斜し、他方の係合突起（１２Ｂ）が斜め下方に傾斜するようになった幅方向補強体（１Ｃ）を用いるようにすればよい。
【００２０】
図８に示す弾性クローラ２では、全ての幅方向補強体１につき、前後方向の一方側（図８左側）に設けられる係合突起１２の幅方向間隔が狭間隔とされ、他方側（図８右側）に設けられる係合突起１２の幅方向間隔が広間隔とされている。すなわち、幅方向補強体１は１種だけであり、その製造や流通、弾性クローラ２としての製造等において手間の解消やコストの低廉化が図れる利点がある。
【００２１】
この他にも、図示は省略するが各種の改良・変更等が可能である。
例えば、係合突起１２は、幅方向で対を成すものについてその突出成分を異ならせる（斜め上方を向くものと斜め下方を向くものにする）ことが可能である。
また、係合突起１２は、上方又は下方へ向けて鉤形状に折曲させるような突出成分を持たせることが可能である。
【００２２】
係合突起１２の形成数は限定されない。
【００２３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の本発明（幅方向補強体）は、クローラ周方向に沿って前後双方へ突出する横ズレ防止用係合突起が、クローラ本体の接地面に対して上下方向へ傾斜又は折曲した突出成分を有しているため、クローラ本体の波打ちによって隣接する幅方向補強体が互いに上下に位置ズレし、且つこの状態で旋回走行をしたような場合でも、係合突起同士の係合は外れ難くなる。従って、幅方向補強体の横ズレを防止でき、弾性クローラの耐久性を向上させることができる。
【００２４】
また、係合突起が傾斜又は折曲構造を有するものであるため、重量的な付加を可及的に防止でき、走行性能への悪影響や燃費の悪化等を防止できる利点がある。
請求項４記載の本発明（弾性クローラ）は、上記幅方向補強体を採用して構成され、その横ズレが防止されるため、弾性クローラとしての耐久性が向上するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一つである幅方向補強体を示す側面図（弾性クローラとして構成させる配列状況）である。
【図２】図１の幅方向補強体（弾性クローラ）をクローラ内周側から示す平面図である。
【図３】図１に対する動作説明図である。
【図４】幅方向補強体の変形例を示す側面図である。
【図５】図４に対する動作説明図である。
【図６】図５に至る状況を示す弾性クローラの側面図である。
【図７】幅方向補強体の使用配置例を示す側面図である。
【図８】幅方向補強体における係合突起の別配置例を示す平面図である。
【符号の説明】
１    幅方向補強体
２    弾性クローラ
３    クローラ本体
１２    係合突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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