(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２の射場に、夫々標的となる映像を投影する投影機と、当該投影機より投影される映像を映し出すスクリーンと、当該スクリーン上の着弾位置を検出する着弾座標検出部と、前記スクリーン上に映し出された標的位置情報と前記着弾座標検出部にて検出された着弾位置情報とから命中判定を行うデータ処理制御部とを備え、前記第１の射場に備えられたスクリーン上に前記第２の射場で訓練を受けている射手の映像を投影すると共に、前記第２の射場に備えられたスクリーン上に前記第１の射場で訓練を受けている射手の映像を投影し、これら各射手の映像を標的として前記データ処理制御部にて命中判定を行い、前記第１の射場に前記第２の射場で得られた命中判定データを伝達し、当該第１の射場で訓練を受けている射手に前記第２の射場における射撃結果を通知すると共に、前記第２の射場に前記第１の射場で得られた命中判定データを伝達し、当該第２の射場で訓練を受けている射手に前記第１の射場における射撃結果を通知することを特徴とする実弾射撃訓練装置。
【請求項２】
請求項１に記載の実弾射撃訓練装置において、前記第１及び第２の射場に備えられたスクリーン上に、射手の映像と所要の背景映像との合成映像を投影することを特徴とする実弾射撃訓練装置。
【請求項３】
請求項２に記載の実弾射撃訓練装置において、前記背景映像がコンピュータグラフィックであることを特徴とする実弾射撃訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、実弾を用いて相手方からの攻撃に対する応射訓練を実施可能な射撃訓練装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、スクリーン上に写し出された標的を狙って実弾射撃し、スクリーン上に写し出された標的の位置情報とスクリーン上の着弾位置情報とから命中判定を行う実弾射撃訓練装置が提案されている。
【０００３】
この実弾射撃訓練装置によれば、スクリーン上に実際の戦闘場面に即した動標的を表示することができるので、固定された標的を狙う基本射撃訓練や単純な隠顕動作を行う隠顕標的を狙う隠顕標的射撃訓練に比べて、より実際的な実弾射撃訓練を行うことができる。また、レーザーガン等の模擬銃を用いた射撃訓練とは異なり、実際の戦闘場面と同一の装備で実弾射撃を行うことができるので、実弾射撃の雰囲気を体感でき、訓練効率を高めることができるという効果もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、従来より提案されている装置は、射手（訓練員）が一方的に標的を狙って射撃するだけであるので、相手方からの反撃に対処する訓練を行うことができないという不備がある。レーザーガン等の模擬銃を用いれば、かかる訓練を行うことはできるが、実弾射撃とは装備が異なり、射程距離や弾道それに命中箇所の制限等の相違があるため、より実際に即した訓練を行うことが難しい。また、従来の装置を用いた実弾射撃と模擬銃を用いた訓練の双方を行うことは、訓練効率が低い点で好ましくない。
【０００５】
本発明は、かかる従来技術の不都合を解決するためになされたものであって、その目的は、より実際に即した実弾射撃訓練を効率的に行うことが可能な射撃訓練装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の目的を達成するため、第１及び第２の射場に、夫々標的となる映像を投影する投影機と、当該投影機より投影される映像を映し出すスクリーンと、当該スクリーン上の着弾位置を検出する着弾座標検出部と、前記スクリーン上に映し出された標的位置情報と前記着弾座標検出部にて検出された着弾位置情報とから命中判定を行うデータ処理制御部とを備え、前記第１の射場に備えられたスクリーン上に前記第２の射場で訓練を受けている射手の映像を投影すると共に、前記第２の射場に備えられたスクリーン上に前記第１の射場で訓練を受けている射手の映像を投影し、これら各射手の映像を標的として前記データ処理制御部にて命中判定を行い、前記第１の射場に前記第２の射場で得られた命中判定データを伝達し、当該第１の射場で訓練を受けている射手に前記第２の射場における射撃結果を通知すると共に、前記第２の射場に前記第１の射場で得られた命中判定データを伝達し、当該第２の射場で訓練を受けている射手に前記第１の射場における射撃結果を通知するという構成にした。
【０００７】
【作用】
第１及び第２の射場を備え、これらの各射場に標的を投影する投影機とスクリーンとを設置すると、第１の射場に備えられたスクリーンに第２の射場に配置された射手の映像を写し出し、第２の射場に備えられたスクリーンに第１の射場に配置された射手の映像を写し出すことによって、各射手を標的とする実弾射撃訓練を安全に行うことができる。各射手は、相手方の映像を見ることができるので、相手の動作に合わせた回避動作を適宜とることができる。これによって、相手方からの反撃を想定したより実戦的な実弾射撃訓練が可能になる。
【０００８】
また、各射場ごとに着弾座標検出部とデータ処理制御部とを備え、スクリーン上に写し出された標的位置情報とスクリーン上の着弾位置情報とから命中判定を行い、各射場に配置された射手に通知するようにすると、訓練結果をリアルタイムで射手に伝達できるので、実戦的な実弾射撃訓練を効率的に行える。
【０００９】
さらには、この射撃訓練装置によれば、スクリーンに投影される映像の種類を自由に変更できるので、各種の戦闘場面を想定した各種の訓練を行うことができる。また、各射場に適宜の人数の射手を配置することにより、１対１の格闘訓練のみならず、１対複数又は複数対複数の格闘訓練も可能になる。
【００１０】
【実施例】
まず、図１に基づいて、本発明に係る実弾射撃訓練装置の最も基本的な構成を説明する。図１から明らかなように、本例の射撃訓練装置は、第１の射場１００と第２の射場２００とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
第１の射場１００には、標的となる映像を投影する投影機１０１と、当該投影機１０１より投影される映像を写し出すスクリーン１０２と、射手Ａが身を隠す遮蔽物１０３と、射手Ａを撮影するカメラ１０４と、射手Ａに音声情報を伝達するスピーカ１０５とが備えられている。一方、第２の射場２００には、これと同様に、標的となる映像を投影する投影機２０１と、当該投影機２０１より投影される映像を写し出すスクリーン２０２と、射手Ｂが身を隠す遮蔽物２０３と、射手Ｂを撮影するカメラ２０４と、射手Ｂに音声情報を伝達するスピーカ２０５とが備えられる。
【００１２】
また、第１の射場１００又は第２の射場２００若しくは各射場外の例えば図示しない指令室には、カメラ１０４，２０４で撮影された射手Ａ，Ｂの映像を画像処理して、適宜に選択された背景映像等と合成する画像処理装置１０６，２０６と、スクリーン１０２，２０２上の着弾位置を検出する着弾座標検出部１０７，２０７と、各スクリーン上に写し出された標的の位置情報ａ１，ａ２と前記着弾座標検出部１０７，２０７にて検出された着弾位置情報ｂ１，ｂ２とから命中判定を行うデータ処理制御部１０８，２０８と、各データ処理制御部１０８，２０８で得られた命中判定データｃ１，ｃ２を他方のデータ処理制御部に相互に伝達するデータ通信装置１０９，２０９と、命中判定データｃ１，ｃ２が命中を示すものである場合、各データ処理制御部１０８，２０８より射手Ａ，Ｂに被弾情報ｄ１，ｄ２を通知する無線通信装置１１０，２１０とが備えられている。
【００１３】
なお、第１及び第２の射場１００，２００の壁面並びに各射場に備えられる遮蔽物１０３，２０３の外面は、標的である射手Ａ又はＢの座標をデータ処理制御部１０８，２０８にて計算しやすいように、単一色に塗装しておくことが好ましい。
【００１４】
以下、前記のように構成された実弾射撃訓練装置の動作と、当該装置を用いた実弾射撃訓練の方法とについて説明する。
【００１５】
第１の射場１００に備えられたカメラ１０４で撮影された射手Ａの映像は、第２の射場２００に備えられた投影機２０１によってスクリーン２０２に写し出され、第２の射場２００に備えられたカメラ２０４で撮影された射手Ｂの映像は、第１の射場１００に備えられた投影機１０１によってスクリーン１０２に写し出される。各射手Ａ，Ｂは、スクリーン１０２，２０２に写し出された標的（互いに他方の射手Ａ又はＢ）を狙って実弾射撃を行う。
【００１６】
データ処理制御部１０８は、スクリーン１０２に写し出された標的の位置情報ａ１  と着弾座標検出部１０７にて検出された着弾位置情報ｂ１  とから命中判定を行い、データ通信装置１０９介して命中判定データｃ１  を他方のデータ処理制御部２０８に通信する。当該他方のデータ処理制御部２０８は、一方のデータ処理制御部１０８から送信された命中判定データｃ１  が“命中”を示すものである場合には、無線通信装置２１０及びスピーカ２０５を介して射手Ｂに被弾情報ｄ２  を送信する。被弾情報ｄ２  を得た射手Ｂは、射撃を停止し、訓練を終了する。
【００１７】
一方、データ処理制御部２０８は、スクリーン２０２に写し出された標的の位置情報ａ２  と着弾座標検出部２０７にて検出された着弾位置情報ｂ２  とから命中判定を行い、データ通信装置２０９を介して命中判定データｃ２  を他方のデータ処理制御部１０８に通信する。当該他方のデータ処理制御部１０８は、一方のデータ処理制御部２０８から送信された命中判定データｃ２  が“命中”を示すものである場合には、無線通信装置１１０及びスピーカ１０５を介して射手Ａに被弾情報ｄ１  を送信する。被弾情報ｄ１  を得た射手Ａは、射撃を停止し、訓練を終了する。これによって、相手方からの反撃を想定したより実戦的な実弾射撃訓練を行うことができる。
【００１８】
図２に、前記実施例よりもさらに実用的な実弾射撃訓練装置の一例を示す。なお、この図においては、図示を容易にするため、第１の射場１００に付設される装置のみが表示されており、第２の射場２００に付設される装置については、図示が省略されている。第２の射場２００に付設される装置も、符号が異なるだけで、これと同様に構成される。
【００１９】
図２に示すように、本例の実弾射撃訓練装置には、図１に示した各装置１０１〜１１０のほかに、記憶装置１１１と、印字装置１１２と、光ディスク再生装置１１３と、ビデオテープレコーダ１１４と、映像切替装置１１５と、映像合成装置１１６と、マイクロフォン１１７と、テープレコーダ１１８と、音声合成装置１１９が付加されている。
【００２０】
光ディスク再生装置１１３及びビデオテープレコーダ１１４は、射手Ｂの映像と合成される背景映像や射手Ｂ以外の標的映像それに訓練のためのテロップ情報などが予め記録された光ディスク又はビデオテープを再生するものであって、これらの各再生装置からの出力信号は、データ処理制御部１０８からの指令に基づいて、映像切替装置１１５にて切り替えられ、カメラ１０４で撮影された射手Ｂの映像と合成されて、投影機１０１によりスクリーン１０２に投影される。かように、光ディスク再生装置１１３及びビデオテープレコーダ１１４を備え、これらの各再生装置からの出力信号を適宜切り替えて射手Ｂの映像と合成すると、１台の実弾射撃訓練装置で、各種の状況を想定した訓練を行うことができるので、訓練効率を高めることができる。
【００２１】
記憶装置１１１には、光ディスク又はビデオテープに記録された射手Ｂ以外の標的映像のスクリーン１０２に対する座標データが格納される。したがって、スクリーン１０２上に射手Ｂ以外の標的映像が投影された場合、データ処理制御部１０８は、当該記憶装置１１１に記録された当該標的の座標データと着弾座標検出部１０７にて検出された着弾位置情報ｂ１  とから命中判定を行い、データ通信装置１０９を介して命中判定データｃ１  を他方のデータ処理制御部２０８に通信する。
【００２２】
印字装置１１２は、命中率や訓練に要した時間などの訓練結果を印字して出力する。射手は、当該印字装置１１２の出力データを検討することによって、自己の訓練度や長所及び欠点を知ることができる。
【００２３】
マイクロフォン１１７は、第１の射場１００内の音、特に射手Ａによる射撃音を集音するものであり、テープレコーダ１１８は、スクリーン１０２に投影される背景映像に合わせた音が予め記録されたオーディオテープを再生するものであって、これらの各再生装置からの出力信号は、データ処理制御部１０８からの指令に基づいて、音声合成装置１１９にて合成され、スピーカ１０５より拡声される。かように、マイクロフォン１１７及びテープレコーダ１１８を備え、これらの出力音を合成してスピーカ１０５より拡声すると、臨場感にあふれた訓練を行うことができるので、訓練効率を高めることができる。
【００２４】
なお、前記実施例においては、前記第１の射場に備えられたスクリーン上に前記第２の射場で訓練を受けている射手の映像を投影すると共に、前記第２の射場に備えられたスクリーン上に前記第１の射場で訓練を受けている射手の映像を投影し、これら射手の映像を標的として前記データ処理制御部にて命中判定を行い、かつ射手が被弾したか否かのデータを前記射撃結果として射手に通知することもできる。
【００２５】
また、前記実施例においては、前記第１及び第２の射場に備えられたスクリーン上に、射手の映像と所要の背景映像との合成映像を投影することもできる。
【００２６】
さらに、前記実施例においては、実写フィルムを背景映像として使用したが、コンピュータグラフィックを背景映像として使用することもできる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、第１及び第２の射場を備え、これらの各射場に標的を投影する投影機とスクリーンとを設置すると、第１の射場に備えられたスクリーンに第２の射場に配置された射手の映像を写し出し、第２の射場に備えられたスクリーンに第１の射場に配置された射手の映像を写し出すことによって、各射手を標的とする実弾射撃訓練を安全に行うことができる。各射手は、相手方の映像を見ることができるので、相手の動作に合わせた回避動作を適宜とることができる。これによって、相手方からの反撃を想定したより実戦的な実弾射撃訓練が可能になる。
【００２８】
また、各射場ごとに着弾座標検出部とデータ処理制御部とを備え、スクリーン上に写し出された標的位置情報とスクリーン上の着弾位置情報とから命中判定を行い、各射場に配置された射手に通知するようにすると、訓練結果をリアルタイムで射手に伝達できるので、実戦的な実弾射撃訓練を効率的に行える。
【００２９】
さらには、この射撃訓練装置によれば、スクリーンに投影される映像の種類を自由に変更できるので、各種の戦闘場面を想定した各種の訓練を行うことができる。また、各射場に適宜の人数の射手を配置することにより、１対１の格闘訓練のみならず、１対複数又は複数対複数の格闘訓練も可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る実弾射撃訓練装置の基本構成図である。
【図２】より実用的な実弾射撃訓練装置の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００，２００  射場
１０１，２０１  投影機
１０２，２０２  スクリーン
１０３，２０３  遮蔽物
１０４，２０４  カメラ
１０５，２０５  スピーカ
１０６，２０６  画像処理装置
１０７，２０７  着弾座標検出部
１０８，２０８  データ処理制御部
１０９，２０９  データ通信装置
１１０，２１０  無線通信装置
１１１  記憶装置
１１２  印字装置
１１３  光ディスク再生装置
１１４  ビデオテープレコーダ
１１５  映像切替装置
１１６  映像合成装置
１１７  マイクロフォン
１１８  テープレコーダ
１１９  音声合成装置
【図１】
0003615279.tif 000002
【図２】
0003615279.tif 000003