(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１カバー部材と第２カバー部材との間に一体的に連結されたシリンダチューブと、
前記シリンダチューブに内装され、前記シリンダチューブ内を軸方向に沿って変位するピストンと、
前記ピストンに連結されるピストンロッドと、
前記シリンダチューブと前記第１カバー部材または第２カバー部材との間に連結される中間部材と、
前記中間部材に内接し、軸方向に沿って変位する移動体と、
前記第１カバー部材または第２カバー部材と前記移動体との間に介装されるばね部材と、
前記ピストンロッドの凹部に軸線と略直交する方向に挿入されることにより、ピストンを所定位置に保持するピン部を含む係止機構と、
を備え、
前記ピストンが一方の変位終端位置に到達したとき、前記中間部材と前記移動体との間に画成される空間の軸方向長さは、前記ピストンロッドに形成される凹部の側面と前記係止機構のピン部の側面との軸線方向の間隔より短く設定されることを特徴とするシリンダ装置。
【請求項２】
請求項１記載のシリンダ装置において、
前記中間部材には、半径内方向に突出する第１環状突部が設けられ、前記移動体には、半径外方向に突出する第２環状突部が設けられ、前記第１環状突部と第２環状突部との間で前記空間が形成されることを特徴とするシリンダ装置。
【請求項３】
請求項２記載のシリンダ装置において、
前記ピストンが一方の変位終端位置に到達した際、他方の変位終端位置側に向かって戻される前記ピストンの変位量は、前記空間の軸方向長さによって設定されることを特徴とするシリンダ装置。
【請求項４】
請求項１記載のシリンダ装置において、
前記係止機構は、前記第１カバー部材または第２カバー部材の外周面に装着される本体部と、前記本体部の内部に保持されるピン部と、前記本体部と前記ピン部との間に介装される他のばね部材とを有するピストンピン機構からなることを特徴とするシリンダ装置。
【請求項５】
請求項１記載のシリンダ装置において、
前記第１カバー部材および第２カバー部材には、第１圧力流体出入ポートおよび第２圧力流体出入ポートがそれぞれ形成され、前記第１圧力流体出入ポートまたは第２圧力流体出入ポートには、１個の５ポート電磁弁を介して圧力流体が供給されることを特徴とするシリンダ装置。
【請求項６】
請求項１記載のシリンダ装置において、
前記シリンダ装置には、前記ピストンロッドに連結され、該ピストンロッドの直線運動を回転運動に変換するジョイント部材と、略中央部の軸を中心として回転する回転部材と、前記回転部材に形成され、ワークのキー溝部に挿入されるキー部と、前記ジョイント部材の回転運動を回転部材に伝達するリンク部とを有する駆動力伝達機構が付設されることを特徴とするシリンダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧力流体供給源から供給される流体エネルギを機械エネルギに変換し、駆動力をピストンロッドの先端部に設けられたリンク部を介してキー部に伝達し、キー部をワークのキー溝部に挿入することにより、キーの開閉等に用いられることが可能なシリンダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば駆動源として、図１１に示されるように、圧力流体ポート２０（２１）から供給される圧縮空気によりヘッドカバー２とロッドカバー３との間に連結されたシリンダチューブ４内のピストン５を変位終端位置まで変位させ、一組の保持部材８ａ、８ｂの間に装着された第１スプリング９を圧縮させた後、前記第１スプリング９の伸張する力により押し戻されて、ピストン５を初期位置方向の任意の位置まで変位させる機構を備えるシリンダ装置１が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えばワークが樹脂で形成されている場合、ワークのキー溝部にキー部を挿入する際に、寸法精度の誤差等により本来設定されたキー部の位置では、ワークのキー溝部にキー部を挿入することができないという不具合がある。
【０００４】
そのため、従来のシリンダ装置１では、ピストン５の変位終端位置において、キー位置をワークの寸法精度の誤差等を考慮した位置に前もって設定しておき、その位置からピストン５が第１スプリング９の伸張する力により押し戻された際に、本来設定されたワークのキー溝部の位置に合致させる構造としている。
【０００５】
例えば、図１１に示されるように、従来技術に係る前記シリンダ装置１において、第１スプリング９の伸張する力により押し戻され、ピストン５を変位させる機構は、ピストンロッド６の凹部７にピストンピン機構１５のピン部１６を第２スプリング１８の作用下に挿入することによって、第１スプリング９により押し戻されたピストンロッド６の凹部７とピン部１６が接触し、係止されることにより初期位置方向への変位量が設定されている。
【０００６】
前記のような構成においては、ピストンロッド６の凹部７の側面とピン部１６の側面との接触抵抗により、ピン部１６の解除を簡便に遂行することができないという不具合がある。
【０００７】
また、従来のシリンダ装置１では、図１２に示される初期位置において、一方の３ポート電磁弁２２ａを付勢するとともに他方の３ポート電磁弁２２ｂを大気開放してシリンダ装置１の内部に流体供給源２３から圧力流体を供給し、ピストン５を変位終端位置まで変位させ（図１３参照）、さらに、一組の３ポート電磁弁２２ａ、２２ｂをそれぞれ大気開放に切り換えた状態でピストン５を初期位置方向に若干変位させている（図１４参照）。
【０００８】
その際、ピストンロッド６の凹部７（図１１参照）にピン部１６を挿入してピストン５の位置決めを行っている。
【０００９】
その結果、図１５に示されるように、ピストンロッド６の凹部７の側面とピン部１６の側面の係止状態を解除する際に、圧力流体ポート２０、２１より同時に圧力流体を加圧するために３ポート電磁弁２２ａ、２２ｂを２個設ける必要があり、構成部品点数の増加、制御回路の複雑化、工程数の増加等の不具合がある。
【００１０】
本発明は、前記の不具合を考慮してなされたものであり、寸法精度の誤差があった場合でも、キー部をワークのキー溝部へ簡便に挿入することができ、また、ピン部をピストンロッドの凹部より容易に解除することが可能なシリンダ装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、第１カバー部材と第２カバー部材との間に一体的に連結されたシリンダチューブと、
前記シリンダチューブに内装され、前記シリンダチューブ内を軸方向に沿って変位するピストンと、
前記ピストンに連結されるピストンロッドと、
前記シリンダチューブと前記第１カバー部材または第２カバー部材との間に連結される中間部材と、
前記中間部材に内接し、軸方向に沿って変位する移動体と、
前記第１カバー部材または第２カバー部材と前記移動体との間に連接されるばね部材と、
前記ピストンロッドの凹部に軸線と略直交する方向に挿入されることにより、ピストンを所定位置に保持するピン部を含む係止機構と、
を備え、
前記ピストンが一方の変位終端位置に到達したとき、前記中間部材と前記移動体との間に画成される空間の軸方向長さは、前記ピストンロッドに形成される凹部の側面と前記係止機構のピン部の側面との軸線方向の間隔より短く設定されることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、前記ピストンを変位終端位置より初期位置方向側の所定位置まで変位させ、その変位量を前記中間部材と前記移動体との間に画成される空間の軸方向長さとするように設けることにより、ピストンの中間位置を高精度に位置決めすることが可能であり、また、ピストンが変位終端位置にあるとき、前記中間部材と前記移動体との間に画成される空間の軸方向長さを、前記ピストンロッドに形成される凹部の側面と前記係止機構のピン部の側面との間より短く設定する。その結果、ピストンの中間位置において係止機構のピン部の解除を容易に行うことが可能となる。
【００１３】
また、前記中間部材に半径内方向に突出する第１環状突部を設け、前記移動体に半径外方向に突出する第２環状突部を設け、前記第１環状突部と第２環状突部との間には前記空間を形成することにより、前記ばね部材のばね力の作用下に前記第２環状突部が軸方向に空間の分だけ変位して、第１環状突部に係止されることにより前記移動体を確実に位置決めすることができる。
【００１４】
さらに、前記ピストンが一方の変位終端位置に到達した際、他方の変位終端位置側に向かって戻される前記ピストンの変位量を前記空間の軸方向長さによって設定しているため、前記軸方向長さを変更することによってピストンの変位量を自在に調整することができる。
【００１５】
さらにまた、前記係止機構を前記第１カバー部材または第２カバー部材の外周面に装着される本体部と、前記本体部の内部に保持されるピン部と、前記本体部と前記ピン部との間に介装される他のばね部材とを有するピストンピン機構とから構成することにより、ピストンロッドの凹部にピン部を容易に脱抜することができる。
【００１６】
さらにまた、前記第１カバー部材および第２カバー部材に第１圧力流体出入ポートおよび第２圧力流体出入ポートをそれぞれ形成し、前記第１圧力流体出入ポートまたは第２圧力流体出入ポートに１個の５ポート電磁弁を介して圧力流体を供給することにより、従来設けられていた２個の３ポート電磁弁を単一の５ポート電磁弁で代替することができるため、構成部品点数の削減を図ることができる。
【００１７】
さらにまた、前記シリンダ装置に、前記ピストンロッドに連結され、該ピストンロッドの直線運動を回転運動に変換するジョイント部材と、略中央部の軸を中心として回転する回転部材と、前記回転部材に形成され、ワークのキー溝部に挿入されるキー部と、前記ジョイント部材の回転運動を回転部材に伝達するリンク部とを有する駆動力伝達機構とを付設することにより、シリンダ装置の駆動作用下にキー溝部にキー部を挿入することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明に係るシリンダ装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１９】
本発明の実施の形態に係るシリンダ装置３０を図１に示す。
【００２０】
なお、以下の説明では、図１に示されるように、ピストン３８の上面が第１カバー部材３２に当接した状態、且つ図４に示されるように、キー部８２がシリンダ装置３０（図１０参照）の軸線と略平行な状態を初期位置として説明する。
【００２１】
このシリンダ装置３０は、基本的には円筒状からなる第１カバー部材３２と第２カバー部材３４との間に一体的に連結されたシリンダチューブ３６と、シリンダチューブ３６に内装され、シリンダチューブ３６内を軸線方向に沿って変位するピストン３８と、ピストン３８に連結されるピストンロッド４０とにより構成される。
【００２２】
第１カバー部材３２は、ピストン３８のヘッド側に配設され、シリンダチューブ３６内のピストン３８の上面との間に第１の室５０が形成され、第２カバー部材３４は、ピストン３８のピストンロッド４０側に配設され、シリンダチューブ３６内のピストン３８の他端面との間に第２の室５２が形成される。
【００２３】
また、第１カバー部材３２の外周側には、圧力流体供給源９０（図７乃至図９参照）より圧力流体が供給され、第１の室５０に連通する第１圧力流体出入ポート７２が形成され、第２カバー部材３４の外周側には、後述する５ポート電磁弁７０（図７乃至図９参照）の切換作用下に、同様に圧力流体供給源９０より圧力流体が供給され、第２の室５２に連通する第２圧力流体出入ポート７４が形成される。
【００２４】
ピストン３８は、シリンダチューブ３６に内接する外周面に環状溝を介して所定間隔離間する１組の第１パッキン５６ａ、５６ｂを設けることにより、第１の室５０と第２の室５２との気密性をそれぞれ保持している。なお、前記第１パッキン５６ａ、５６ｂを一組とせず、単一の構成としてもよい。
【００２５】
また、ピストン３８の両端面には、例えば、ゴム等の弾性材料からなる環状の緩衝部材５７ａ、５７ｂがそれぞれ装着され、ピストン３８が第１および第２カバー部材３２、３４に当接した際の衝撃を緩和している。
【００２６】
さらに、ピストン３８は、第１圧力流体出入ポート７２および第２圧力流体出入ポート７４から供給される圧力流体の作用下に、ピストン３８の軸線方向に沿って変位自在に設けられている。
【００２７】
ピストン３８の略中央部には、ピストンロッド４０が連結されている。ピストンロッド４０の外部に露呈する一端部側は、第２カバー部材３４を介して支持され、ピストンロッド４０の外周面の一部には環状の凹部４２が形成されている。
【００２８】
また、第２カバー部材３４におけるピストンロッド４０の支持部には、第２パッキン５８が設けられており、第２の室５２の気密性を保持している。
【００２９】
シリンダチューブ３６と第２カバー部材３４との間に一体的に連結される中間部材４４は、ピストン３８が変位終端位置まで変位した際、該ピストン３８を停止させるように配設されている。すなわち、ピストン３８が第２カバー部材３４の方向に変位した際、該ピストン３８が移動体４６の一端面に当接し、該移動体４６を第１ばね部材（ばね部材）４８のばね力に抗して第２カバー部材３４の方向へ押圧しながら変位して中間部材４４に当接して停止する。
【００３０】
略円筒状に形成された移動体４６は、中間部材４４に内嵌されてピストン３８の軸線方向に沿って変位可能に設けられ、前記中間部材４４と移動体４６との間には第３の室５４が画成されている（図２参照）。第２カバー部材３４と移動体４６との間には第１ばね部材４８が介装され、ピストン３８の変位終端位置において、第１ばね部材４８に係着された移動体４６を通じて、ピストン３８を初期位置方向に押し戻し、変位することができるように構成されている。
【００３１】
なお、移動体４６の一端部には、半径外方向に向かって膨出する第１環状凸部９２が形成されている。前記第１環状凸部９２は、変位終端位置において、中間部材４４の一端部に形成され、第１ばね部材４８のばね力の作用下に半径内方向に向かって膨出する第２環状凸部９４に係止されるように設けられている。
【００３２】
また、中間部材４４と移動体４６は、第１カバー部材３２側のみではなく、第２カバー部材３４側、もしくは第１カバー部材３２側と第２カバー部材３４側の両方に設けてもよい。
【００３３】
ピストンピン機構（係止機構）６２は、圧力流体にて駆動されており、第２カバー部材３４の外周部に配設される本体部６６と、ピストンロッド４０の軸線と略直交する方向に配設され、圧力流体によって昇降することによりピストンロッド４０の凹部４２に挿入されるピン部６４と、第２カバー部材３４のピン部支持部（図示せず）に設けられる第３パッキン６０と、ピン部６４と本体部６６との間に連結される第２ばね部材（他のばね部材）６８とから構成される。
【００３４】
圧力流体の供給時においては、第２の室５２に圧力流体が導入されて第２ばね部材６８が圧縮されることによりピン部６４が押し上げられ、上方に変位した状態にあり、また、第３パッキン６０は、第２の室５２の気密性を保持している。
【００３５】
さらに、圧力流体が無供給時においては、第２ばね部材６８が伸張して下方に変位することによりピストンロッド４０の凹部４２に挿入される。
【００３６】
図１０に示されるように、駆動力伝達機構７６は、ピストンロッド４０の一端部に連結され、ピストンロッド４０の直線運動を回転運動に変換するナックルジョイント（ジョイント部材）７８と、内部に軸受部材（図示せず）が設けられ、その軸を中心として回転する回転部材８８と、ピストンロッド４０の直線運動をナックルジョイント７８を介して回転部材８８に伝達するリンク部８０と、回転部材８８の上面に形成され、図示しないワークのキー溝部に挿入される柱状のキー部８２とから構成され、さらにシリンダ装置３０を構造部材（図示せず）に固定する第１固定部材８４と、回転部材８８を前記構造部材に固定する第２固定部材８６とから構成されている。
【００３７】
本発明の実施の形態に係るシリンダ装置３０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００３８】
図示しないチューブを介して、第１圧力流体出入ポート７２および第２圧力流体出入ポート７４を圧力流体供給源９０に接続する。
【００３９】
図７に示されるように、初期位置において圧力流体供給源９０から５ポート電磁弁７０を介して第１圧力流体出入ポート７２へ圧力流体を供給する（図８参照）。その際、第２圧力流体出入ポート７４は、大気に連通した状態とする。第１圧力流体出入ポート７２より供給された圧力流体は、シリンダチューブ３６内の第１の室５０に導入され、ピストン３８は、第２カバー部材３４と移動体４６との間に介装される第１ばね部材４８を圧縮させながら、第２カバー部材３４の方向に押圧される。
【００４０】
また、ピストン３８が第２カバー部材３４側に押圧されることにより、ピストン３８と一体的に連結されるピストンロッド４０も変位する。
【００４１】
ピストン３８の端面部が中間部材４４に当接することにより、図２に示されるように変位終端位置となる。
【００４２】
このとき、ピストンロッド４０の一端部に連結されたナックルジョイント７８が、ピストンロッド４０の直線運動を回転運動に変換して、ナックルジョイント７８に連結するリンク部８０へと駆動力を伝達し、リンク部８０へ伝達された駆動力は、リンク部８０の他端部に連結された回転部材８８へと伝達される。
【００４３】
回転部材８８の上面に形成されるキー部８２は、図５に示されるように、シリンダ装置３０の軸線と略直交する軸線Ａに対して角度θ°だけ多く回転される。
【００４４】
図２に示されるように、変位終端位置において、ピン部６４は、第２ばね部材６８に押圧されることにより、ピン部６４の先端部が前記ピストンロッド４０の凹部４２に挿入される。
【００４５】
次に、図９に示されるように、第１圧力流体出入ポート７２より供給されている圧力流体を大気開放することにより、第１の室５０および第２の室５２が共に大気圧となり、第２カバー部材３４と移動体４６との間に介装された第１ばね部材４８が伸張し、移動体４６が初期位置方向に押圧されることにより、その端面で当接しているピストン３８を、初期位置方向に第３の室５４の軸方向長さ（Ｘ１）だけ押圧して変位させ、図３に示されるように、ピストン３８が中間位置の状態となる。
【００４６】
ピストン３８の中間位置において、回転部材８８の上面に形成されるキー部８２は、図６に示されるように、初期位置方向に回転し、ワークの寸法誤差などにより、本来の位置より変位したキー溝部の位置でもキー部８２を挿入することが可能となる。
【００４７】
また、第３の室５４の軸方向長さ（Ｘ１）を任意に変更することにより、ワークの寸法誤差等が変化した場合にも、容易に調整して対応させることが可能である。
【００４８】
さらに変位終端位置において、中間部材４４と移動体４６との間に画成される第３の室５４の軸方向長さ（Ｘ１）が、ピストンロッド４０の凹部４２の側面とピン部６４の側面との間隔（Ｘ２）より短いため（Ｘ１＜Ｘ２）、中間位置において、ピストンロッド４０の凹部４２とピン部６４とが接触することがなく、第２の室５２に圧力流体を供給すると、第２ばね部材６８を圧縮させながらピン部６４が上昇し、ピストンロッド４０の凹部４２から容易に離脱させることができる。
【００４９】
次に、図７に示されるように、圧力流体供給源９０より５ポート電磁弁７０を介して第２圧力流体出入ポート７４へ圧力流体を供給する。その際、前記第１圧力流体出入ポート７２を大気に連通した状態とする。
【００５０】
第２圧力流体出入ポート７４より供給された圧力流体は、シリンダチューブ３６内の第２の室５２に導入され、第２ばね部材６８を圧縮させながらピン部６４を押し上げ、ピストン３８は初期位置である第１カバー部材３２の方向へ押圧される。
【００５１】
ピストン３８が第１カバー部材３２の方向に押圧されることにより、再び初期位置まで変位し、同時に、ピストン３８と一体的に連結されるピストンロッド４０も変位することにより、回転部材８８の上面に形成されるキー部８２は、図４に示されるように、シリンダ装置３０の軸線に略平行な状態となる。
【００５２】
以上のように、本実施の形態では、ピストン３８を変位終端位置から中間位置まで押し戻す変位量が、中間部材４４と移動体４６との間に画成される第３の室５４の軸方向長さ（Ｘ１）とすることにより、ピストン３８の初期位置と変位終端位置との間に設定された中間位置を高精度に位置決めすることが可能である。その結果、ワークの寸法誤差などの影響を受けることなく、好適にキー部８２をワークのキー溝部に挿入することができる。
【００５３】
また、ピストン３８が変位終端位置にあるとき、中間部材４４と移動体４６との間に画成される第３の室５４の軸線方向長さ（Ｘ１）を、ピストンロッド４０に形成される凹部４２の側面と前記ピストンピン機構６２のピン部６４の側面との間隔（Ｘ２）より短く設定することにより（Ｘ１＜Ｘ２）、ピストン３８が中間位置まで変位した際においても、ピストンロッド４０の凹部４２の側面とピン部６４の側面とが接触することがないため、ピストンピン機構６２の解除を容易に行うことが可能である。
【００５４】
さらに、１個の５ポート電磁弁７０を２個の３ポート電磁弁に代えて採用することにより、構成部品点数の削減、およびシリンダ装置３０に供給される圧力流体の制御回路の簡略化を図ることができる。
【００５５】
その結果として製造コストを低減することができ、また、ピストンピン機構６２をピストンロッド４０の凹部４２から離脱させるために、図１５に示される圧力流体ポート２０、２１から同時に加圧する工程を省略することができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００５７】
すなわち、ピストンを変位終端位置から押し戻す変位量を中間部材と移動体との間に画成される空間の軸方向長さとすることにより、高精度に位置決めを行うことができる。
【００５８】
またピストンが変位終端位置にあるとき、前記中間部材と前記移動体との間に画成される空間の軸方向長さをピストンロッドに形成される凹部側面と前記係止機構のピン部側面との間より短く設けることにより、係止機構の解除を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシリンダ装置のピストン初期位置における軸線方向に沿った横断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシリンダ装置のピストン変位終端位置における軸線方向に沿った横断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシリンダ装置のピストン中間位置における軸線方向に沿った横断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るシリンダ装置のピストン初期位置におけるキー部の動作の説明に供される平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るシリンダ装置のピストン変位終端位置、ピストンピン機構のピン部の解除工程時におけるキー部の動作の説明に供される平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るシリンダ装置のピストン中間位置におけるキー部の動作の説明に供される平面図である。
【図７】本発明に係るシリンダ装置のピストン初期位置を示す回路構成図である。
【図８】本発明に係るシリンダ装置のピストン変位終端位置を示す回路構成図である。
【図９】本発明に係るシリンダ装置のピストン中間位置を示す回路構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るシリンダ装置が組み込まれた駆動力伝達機構の平面図である。
【図１１】従来技術に係るシリンダ装置のピストン中間位置における軸線方向に沿った横断面図である。
【図１２】従来技術に係るシリンダ装置のピストン初期位置を示す回路構成図である。
【図１３】従来技術に係るシリンダ装置のピストン変位終端位置を示す回路構成図である。
【図１４】従来技術に係るシリンダ装置のピストン中間位置を示す回路構成図である。
【図１５】従来技術に係るシリンダ装置のピストンピン機構のピン部の解除工程を示す回路構成図である。
【符号の説明】
３０…シリンダ装置              ３２…第１カバー部材
３４…第２カバー部材            ３６…シリンダチューブ
３８…ピストン                  ４０…ピストンロッド
４２…凹部                      ４４…中間部材
４６…移動体                    ４８…第１ばね部材
５０…第１の室                  ５２…第２の室
５４…第３の室                  ５６ａ、５６ｂ…第１パッキン
５８…第２パッキン              ６０…第３パッキン
６２…ピストンピン機構          ６４…ピン部
６６…本体部                    ６８…第２ばね部材
７０…５ポート電磁弁            ７２…第１圧力流体出入ポート
７４…第２圧力流体出入ポート    ７６…駆動力伝達機構
７８…ナックルジョイント        ８０…リンク部
８２…キー部                    ８４…第１固定部材
８６…第２固定部材              ８８…回転部材
９０…圧力流体供給源            ９２…第１環状凸部
９４…第２環状凸部
【図１】
0003662536.tif 000002
【図２】
0003662536.tif 000003
【図３】
0003662536.tif 000004
【図４】
0003662536.tif 000005
【図５】
0003662536.tif 000006
【図６】
0003662536.tif 000007
【図７】
0003662536.tif 000008
【図８】
0003662536.tif 000009
【図９】
0003662536.tif 000010
【図１０】
0003662536.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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