(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面地図を鳥瞰図法による表示形式に変換した鳥瞰地図を表示するとともに、その鳥瞰地図上の移動体の現在地に現在位置マークを重ねて表示する移動体用地図表示装置において、
画面表示されている鳥瞰地図を画面の少なくとも上下方向にスクロールすることを指令する指令手段と、
前記画面を上下方向に複数の領域に分割する領域分割手段と、
大きさの異なる複数の現在位置マークを記憶するマーク記憶手段と、
前記指令手段によりスクロールされた地図において、現在位置が前記領域分割手段により分割された複数の領域のいずれに位置するかを判定するマーク位置判定手段と、
前記マーク位置判定手段により現在位置がどの領域に位置すると判定されたかに応じて、前記マーク記憶手段により記憶された大きさの異なる現在位置マークのいずれかを、画面上方の領域ほど小さい現在位置マークとなるように選択するマーク選択手段と、
前記マーク選択手段により選択された現在位置マークを表示するマーク表示制御手段とを具備することを特徴とする移動体用地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載された移動体用地図表示装置において、
前記平面地図に関するデータを記憶する地図記憶手段と、
鳥瞰図法による地図が表示されるように前記地図記憶手段から所定範囲の地図データを読み出して鳥瞰図法による表示形式に変換する鳥瞰地図データ変換手段とを備え、
前記鳥瞰地図データ変換手段は、前記スクロールの指令がないときは、前記平面地図上の現在地周辺の上空に視点を置き、この視点から所定の見下ろし角度および見開き角度で前記平面地図を見下ろした場合の鳥瞰地図データに変換し、前記スクロールの指令があるときは、その指令にしたがって前記視点の位置を現在地から前または後に変更して前記鳥瞰地図データに変換することを特徴とする移動体用地図表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載された移動体用地図表示装置において、
前記画面の上部には空を表示する領域を形成し、
前記空の領域での現在位置マークの表示を禁止する禁止手段を備えることを特徴とする移動体用地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平面地図を鳥瞰図法による表示形式に変換した鳥瞰地図を表示することができる移動体用地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本明細書では車両用地図表示装置を一例として説明する。道路地図を表示装置に表示する際、車両の現在地周辺の道路地図を遠方よりも拡大して表示する、いわゆる鳥瞰図法によって道路地図を表示するようにした車両用地図表示装置が知られている（例えば、特開平2-244188号公報参照）。上記公報に開示された装置は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点から車両の進行方向を見下ろした様子を表示装置の画面上に表示する。このような鳥瞰図法による地図表示（以下、鳥瞰図法により表示される地図を鳥瞰地図と呼び、平面図として表示される平面地図と区別する）を行うと、現在地周辺の地図情報を拡大して表示できるとともに、現在地から遠方までの広範囲を表示できるため、道路地図の接続状況を視覚的に捉えやすくなる。また、いかにも運転者自身が道路地図を見下ろしているかのような臨場感のある道路地図を表示できる。
【０００３】
このような鳥瞰地図を表示する地図表示装置では、鳥瞰図法による道路地図の縮尺が画面の下辺側から上辺側にかけて連続的に変化する。また、自車の現在位置マークは画面の所定位置に所定の大きさで表示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来から知られているジョイスティックで画面をスクロールする際、自車位置マークがいつも現在地に重ねて表示されるように自車位置マークを道路地図のスクロールとともに移動すると、道路地図が縮尺が変化するのにもかかわらず自車位置マークの大きさが変化しないので、周囲の道路地図に比べて自車位置マークが大きく、あるいは小さく表示されてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、鳥瞰地図をスクロール表示させる際に自車位置マークなどの現在位置マークの大きさを表示地図の縮尺に応じて変化させるようにした移動体用地図表示装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、平面地図を鳥瞰図法による表示形式に変換した鳥瞰地図を表示するとともに、その鳥瞰地図上の移動体の現在地に現在位置マークを重ねて表示する移動体用地図表示装置に適用される。
（１）  そして、画面表示されている鳥瞰地図を画面の上下方向にスクロールすることを指令する指令手段と、画面を上下方向に複数の領域に分割する領域分割手段と、大きさの異なる複数の現在位置マークを記憶するマーク記憶手段と、指令手段によりスクロールされた地図において、現在位置が領域分割手段により分割された複数の領域のいずれに位置するかを判定するマーク位置判定手段と、マーク位置判定手段により現在位置がどの領域に位置すると判定されたかに応じて、マーク記憶手段により記憶された大きさの異なる現在位置マークのいずれかを、画面上方の領域ほど小さい現在位置マークとなるように選択するマーク選択手段と、マーク選択手段により選択された現在位置マークを表示するマーク表示制御手段とを具備することにより、上記目的を達成する。
（２）  鳥瞰地図を表示するために、平面地図に関するデータを記憶する地図記憶手段と、鳥瞰図法による地図が表示されるように地図記憶手段から所定範囲の地図データを読み出して鳥瞰図法による表示形式に変換する鳥瞰地図データ変換手段とを備えることもでき、この場合には、スクロールの指令がないときは、平面地図上の現在地周辺の上空に視点を置き、この視点から所定の見下ろし角度および見開き角度で平面地図を見下ろした場合の鳥瞰地図データに変換し、スクロールの指令があるときは、その指令にしたがって視点の位置を現在地から前または後に変更して鳥瞰地図データに変換するように構成することができる。
（３）  画面の上部に空を表示する領域を形成する場合には、空の領域での現在位置マークの表示を禁止する禁止手段を備えることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による移動体用地図表示装置を車両用ナビゲーション装置に適用した一実施の形態のブロック図である。図１において、１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ、車速を検出する車速センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。２は平面道路地図に関するデータを格納する地図記憶メモリであり、例えばＣＤ−ＲＯＭおよびその読み出し装置から成る。地図記憶メモリ２に格納される道路地図データは、主に平面地図上の道路データ、名称データおよび背景データ等から成る。
【０００８】
３は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装置であり、本例では、表示画面の周囲に配設されている。なお、リモコン方式として、ワイヤレスあるいはワイヤードで制御回路に指令を送出してもよい。詳細／広域スイッチ４ａ、４ｂは、表示地図を詳細表示したり広域表示するためのスイッチである。本例では、最詳細から最広域まで５段階に切換え可能とし、鳥瞰地図表示の場合、後述する視点の高さを各段階に対してそれぞれ３５０ｍ、７００ｍ、１４００ｍ、２８００ｍ、５６００ｍに設定している。スクロールスイッチ４ｃは表示画面を上下にスクロールするためのものであり、種々の形態のスイッチを使用でき、いわゆるジョイスティックでもよい。現在地を中心に見下ろし方向を変更するスクロールスイッチを設けることもでき、この場合、画面は上下方向だけでなく、回転方向にもスクロールすることができる。
【０００９】
５は平面道路地図を真上から見て表示するための平面道路地図描画用データを格納する平面地図データ用メモリであり、地図記憶メモリ２から読み出した平面道路地図データに基づいて作成される。６は平面道路地図を鳥瞰図法で表示するための鳥瞰地図描画用データを格納する鳥瞰地図データ用メモリであり、地図記憶メモリ２から読み出した平面道路地図データに基づいて作成される。７は後述する表示モニタ８に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは平面地図描画用データもしくは鳥瞰地図描画用データから作成される。画像メモリ７に格納された画像データは適宜読み出されて表示モニタ８に表示される。９は表示モニタ８に表示する自車位置マークを格納する記憶メモリであり、ここでは、大小２つの自車位置マークを格納するものとして説明する。
【００１０】
図２は道路地図を鳥瞰図法で表示する際に重ね合わせられる画像を示す図であり、ＴＭが車両の現在地上に表示される自車位置マークである。走行中、所定距離走行するまでは地図を更新せず、自車位置マークＴＭを走行した分だけは図２の基準位置から上方に移動する。所定距離以上走行すると画面が更新され、自車位置マークＴＭは図２の基準位置に戻る。符号ＴＭａは後述する。
【００１１】
図２に示すように、本実施の形態では表示モニタ８の表示範囲を４つの領域に分割している。表示モニタ８の表示画面のＸ軸方向をたとえば５００ドット、Ｙ軸方向を４００ドットとし、画面の左下隅を座標の原点とした場合、４つの領域のうち、第１領域をＹ軸方向の座標が０〜２００ドットの範囲、第２領域をＹ軸方向の座標が２００〜３００ドットの範囲、第３領域をＹ軸方向の座標が３００〜３５０ドットの範囲、第４領域をＹ軸方向の座標が３５０〜４００ドットの範囲としている。そして、第１領域〜第３領域を道路地図表示領域、第４領域を空表示領域としている。
【００１２】
後述する鳥瞰地図データの作成方法によれば、視点高さを固定した場合、第１領域には、現在地周辺の狭い領域を最も詳細に大きな縮尺率で鳥瞰地図が表示され、第３領域には、現在地から離れた地点の広い領域を最も粗く小さな縮尺率で鳥瞰地図が表示され、第２領域には、中間の広さの領域を中間の縮尺率で鳥瞰地図が表示される。なお、後述する図３の説明から理解できるように、第１領域〜第３領域内での縮尺率は現在地から遠ざかるにつれて徐々に小さくなる（図１２参照）。
【００１３】
なお、ＧＨは水平グリッドライン、ＧＶは斜行グリッドラインであり、鳥瞰地図に遠近感や奥行感を表現するものである。隣接するグリッドライン間の道路地図上の距離が大体等しくなるように各グリッドラインは表示される。道路地図を鳥瞰図法で表示すると地図縮尺が画面下方から上方にかけて連続的に変化するため、図示のように、水平グリッドラインＧＨの間隔は画面下側から上側にかけて次第に狭くなる。同様に、斜行グリッドラインＧＶは、画面中央から左右にかけての間隔がそれぞれ狭くなる。
【００１４】
図３はモニタ８に鳥瞰地図を表示するための鳥瞰地図データを説明する図であり、道路地図をＸＹ平面とし、ＸＹ平面に直交するＺ軸上に視点Ｍを置き、視点Ｍからの見下ろし角度をφとした例を示す。図示の長方形ａｂｃｄは図４に拡大表示するように表示モニタ８の表示範囲を示し、図３の台形ＡＢＣＤは表示モニタ８に表示される道路地図範囲を示す。
【００１５】
道路地図データを鳥瞰地図データに変換するためには、まず図示の台形領域ＡＢＣＤ内の道路地図データのすべてを表示モニタ８に表示できるように、視点Ｍの高さＺ、視点Ｍからの見下ろし角度φおよび視点からの見開き角度２θを定めた後、これらパラメータを用いて図４の長方形領域ａｂｃｄに投影される鳥瞰地図データを作成する。
その際、見下ろし角度φは、表示モニタ８の表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線付近が自車前方約１．２ｋｍとなるように設定する。
なお、視点のＹ座標は自車の現在地の後方に所定距離離れた地点に設定され、スクロールスイッチ４ｃによる画面スクロールも、所定走行距離ごとの画面スクロールも、この視点のＹ座標位置を変更して鳥瞰地図データを作成する。また、地図表示方向は自車進行方向となる。
【００１６】
図５は表示方向を表す角度αの演算方法を説明する図である。図示のＸＹ軸は道路地図平面を示し、原点Ｏは車両の出発地を、座標Ｇ（Ｘ０，Ｙ０）は車両の現在地を、座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）は目的地をそれぞれ示す。図示のように、表示方向角度αは現在地Ｇおよび目的地Ｐ１を結ぶ線分（図示の点線）と、Ｘ軸との間の角度であり、（１）式で示される。
【数１】
ｔａｎα＝｛（Ｙ１−Ｙ０）／（Ｘ１−Ｘ０）｝      …（１）
なお、図５において、θは上述する見開き角度の１/２の角度を、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで囲まれた領域は鳥瞰図法で地図表示する地図上の領域をそれぞれ示す。
【００１７】
図６は制御回路３のメイン処理を示すフローチャートであり、以下このフローチャートに基づいて本実施の形態の動作を説明する。なお、制御回路３は、キーがイグニッションオン位置に操作されたときに図６の処理を開始する。
図６のステップＳ１では、推奨経路および目的地を設定する。目的地は入力装置４を介して操作者によって設定され、推奨経路は例えば周知のダイクストラ法等を用いた演算によって自動的に設定される。この場合、現在地は現在地検出装置１で検出した位置を使用することができる。あるいは、ＲＯＭ等に推奨経路の候補を予め記憶しておき、その中からいずれかを推奨経路として選択してもよい。
【００１８】
ステップＳ２では、表示画面モードを設定する。ここで設定される表示画面モードには、鳥瞰地図を表示するモード、平面地図を表示するモードがあり、これらモードの選択は、操作者が入力装置４を介して行う。ステップＳ３では、表示環境を設定する。ここで設定される表示環境には例えば画面の表示色や、夜間モードと昼間モードの選択などがある。これら表示環境の選択は、操作者が入力装置４を介して行う。ステップＳ４では、現在地検出装置１からの信号に基づいて車両の現在地を検出する。ステップＳ５では、図７、図８に詳細を示す地図表示処理を行って地図を表示する。地図表示処理の詳細については後述する。
【００１９】
ステップＳ６では、ステップＳ４と同様にして現在地を検出する。ステップＳ７では、画面上の道路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書き換えを行うか否かを判定する。ここでは、検出された現在位置に基づいて、前回の地図更新時点から車両が所定距離以上走行した場合に、画面表示されている道路地図の更新を行うものと判定する。なお、この画面更新は走行距離によるスクロールと呼び、スクロールスイッチ４ｃによる画面スクロールと区別する。
【００２０】
ステップＳ７の判定が肯定されるとステップＳ５に戻り、判定が否定されるとステップＳ８に進む。ステップＳ８では、図６のメイン処理を継続するか否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチがオフされた場合や、処理を中止するスイッチが操作された場合等には、ステップＳ８の判定が否定されて図６のメイン処理を終了する。
【００２１】
ステップＳ８の判定が肯定されるとステップＳ９に進み、自車位置マークの表示の更新を行った後、ステップＳ４に戻る。自車位置マークは地図上の現在地に重ねて表示されるが、ステップＳ７で地図が所定距離分だけスクロールされるまでは自車位置マークを走行距離に応じて地図上で移動させるため、自車位置マークの表示が更新される。
【００２２】
図７は、図６のステップＳ５の地図表示処理の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、鳥瞰図法で地図表示する際の表示方向角度αを演算する。ステップＳ２０２では、図６のステップＳ４やＳ６で検出した現在地およびステップＳ２０１で演算した表示方向角度αに基づいて、現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモリ２から読み込む。例えば、現在地を含む数１０ｋｍ四方の道路地図データを読み込む。
【００２３】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で読み込んだ道路地図データの中から鳥瞰地図を表示する際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰地図データ用メモリ６に格納する。ここでは、表示モニタ８に表示する道路地図情報のデータ量を削減するために、データ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出して鳥瞰地図データ用メモリ６に格納する。ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で選択した道路地図データを鳥瞰地図データに変換する。データ変換の概略は上述した通りである。ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４で変換した鳥瞰地図データを、表示モニタ８に表示するための最終的な地図画像データに変換する。ステップＳ２０６では、自車位置マーク記憶メモリ９から大きな自車位置マークを読み込み、その自車位置マークを地図画像データと合成して画像メモリ７に格納し、その画像を表示メモリ８に表示する。
【００２４】
図８はスクロールスイッチ４ｃが操作されると割込み処理されるプログラムのフローチャートである。ステップＳ３０１では現在の自車位置マークに関する地図上のＹ座標を読み込んで記憶する。ステップＳ３０２では、スクロールの方向をスクロールスイッチ４ｃの操作状態から判定する。自車位置の後方の地図を確認するためにスクロールスイッチ４ｃが操作された場合には、ステップＳ３０３に進み、視点位置の地図上の位置を現在地よりも所定距離だけ後方に移動して、図４で説明した台形領域ＡＢＣＤを設定する。ステップＳ３０４では、台形領域ＡＢＣＤを含む鳥瞰地図描画用範囲を設定し、その範囲の道路地図データを地図記憶メモリ２から読み込む。
【００２５】
ステップＳ３０５ではステップＳ２０３と同様に、ステップＳ３０４で読み込んだ道路地図データの中から鳥瞰地図を表示する際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰地図データ用メモリ６に格納する。ステップＳ３０６ではステップＳ２０４と同様に、ステップＳ３０５で格納した道路地図データを鳥瞰地図データに変換する。ステップＳ３０７ではステップＳ２０５と同様に、ステップＳ３０６で変換した鳥瞰地図データを、表示モニタ８に表示するための最終的な地図画像データに変換する。
【００２６】
ステップＳ３０８では、ステップＳ３０９で変換された地図画像データに基づいて、ステップＳ３０１で記憶したスクロール開始時の現在地Ｙ座標を画面上のＹ座標に変換する。ステップＳ３０９では、変換した画面上のＹ座標に基づいて現在地が画面の第３領域に位置するか判定する。ステップＳ３０９が否定判定されるとステップＳ３１０において、自車位置マーク記憶メモリ９から大きな自車位置マークを選択して画像データに変換する。ステップＳ３０９が肯定されるとステップＳ３１５に進み、画面上のＹ座標が第３領域の上端に到達したか判定する。ここで、第３領域の上端は、自車位置マークがその一部でも第４領域へ進入しないように決定される。
【００２７】
ステップＳ３１５が否定されるとステップＳ３１１において、自車位置マーク記憶メモリ９から小さな自車位置マークを選択して画像データに変換する。ステップＳ３１２では、自車位置マークを地図画像データと合成して画像メモリ７に格納し、その画像を表示モニタ８に表示する。ステップＳ３１５が肯定されると、ステップＳ３１６で自車位置マークを消去してステップＳ３１２に進む。ステップＳ３１４では、スクロールスイッチ４ｃが操作されているか判定し、オンならばステップＳ３０１に戻って上述した処理を続行し、オフならばこの割込み処理を終了する。
【００２８】
なお、ステップＳ３０２において、スクロールスイッチ４ｃの操作により自車位置前方の地図を確認することが指令されていると判定すると、上述したと同様に画面が下方に流れるようにスクロールされる。この場合、視点位置を前方に移動して鳥瞰地図データを作成する。したがって、より離れた車両前方の道路地図を表示することができ、自車位置マークは画面下方に移動する。
【００２９】
以上の処理により、スクロールスイッチ４ｃが車両後方の地図を表示するように操作されたとき、地図のスクロールとともに自車位置マークＴＭは図２の位置から画面上方に向ってマークＴＭａのように移動する。現在地が第３領域に達すると、図９に示すように、小さい自車位置マークＴＭｂが現在地に重ねて表示される。さらに、自車位置マークＴＭｂが第４領域、すなわち空に進入しないように、現在地が第３領域の上端近傍に到達したときは自車位置マークが消去されるから、自車位置マークが空を上昇するような見苦しい表示を防止できる。
【００３０】
なお、以上の説明では、図３の台形領域ＡＢＣＤ内の地図データを鳥瞰地図として画面の第１領域〜第３領域に表示し、第４領域に空を表示するものとして説明した。ここで、第４領域の空の描画を表示画面の最も上層部に重ね合わせるようにすれば、自車位置マークは第４領域に表示されない。しかしながら、次の理由により空の画像データは最も最上部に重ねて描画していないので、上述したように現在地が第４領域に達したら自車位置マークを消去する処理をしないと自車位置マークが空を上昇してしまう。以下、この点を説明する。
【００３１】
図３の台形領域ＡＢＣＤの地図データを読み込む際、図１０（ａ）のように台形領域ＡＢＣＤを内接する矩形領域Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’を設定してクリッピングし、その矩形領域Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’のデータを読み込んで図１０（ｂ）のように鳥瞰地図データへ変換している。これは処理速度を向上させるためである。したがって、領域ＣＣ’Ｄには、見下ろし方向で台形領域ＡＢＣＤよりさらに遠い地点の地図データが含まれている。そこで、この領域ＣＣ’Ｄの領域に存在する都道府県名などを空の領域に表示するため、空の上に名称データを描画するようにしている。また、自車位置マークも空の描画層よりも上の層に描画するようにしている。そのため、台形領域ＡＢＣＤから外れたＣＣ’Ｄ領域で車両の現在地が検出されると、通常の場合と同様に第４領域に自車位置マークが表示されることになる。したがって、上述のように、現在地が第４領域に存在する場合には自車位置マークを表示しないようにする。
【００３２】
以上では大小の自車位置マークをそれぞれ記憶メモリ２に図形コードとして記憶して適宜選択する場合について説明したが、次に、自車位置マークをベクトル図形情報として記憶し、地図縮尺に応じてその大きさを変化させる場合について説明する。
【００３３】
図１１に示すように、通常の表示画面の現在地基準位置をＰで表すとき、この位置Ｐにおける自車位置マークの大きさを拡大率１とする。このＰ点よりも上方に現在地が位置するほど拡大率を小さくしてマークを地図縮小率に応じて小さくし、Ｐ点よりも下方に現在地が位置するほど拡大率を大きくしてマークを地図縮小率に応じて大きくする。拡大率を１で制限してもよい。
【００３４】
図１２は画面上のＹ座標（領域）とマーク拡大率の関係を示すもので、Ｐ点で拡大率が１、Ｐ点から第３領域に至るまでは拡大率を１から徐々に１／３まで減少するように設定され、第３領域に到達した後はマークの大きさをＰ点の１／３以下にならないようにする。また、Ｐ点よりも自車位置後方では拡大率を１から徐々に漸増するように設定される。
【００３５】
このような自車位置マークの表示処理を図１３に示す。図８のステップＳ３０８の後にステップＳ３１５を実行し、画面上の現在地が第３領域の上端に到達しているかを判定し、否定されると図１２の関係に基づいてマーク拡大率を求めてベクトル図形の大きさを設定する処理を実行し、その後、ステップＳ３１２に進むようにすればよい。また、現在地が第３領域の上端付近に達するとステップＳ３１５が肯定されてステップＳ３１８に進み、拡大率を０としてベクトル図形を消去し、空が表示される第４領域に自車位置マークが表示されないようにする。
【００３６】
このような実施の形態によれば、自車位置マークは鳥瞰地図の縮尺率に応じた大きさとなり、鳥瞰地図の表示とマッチした大きさの自車位置マークを表示でき、より一層見やすい画面となる。この場合、第３領域では自車位置マークの大きさを縮尺率によって変更しないようにしているから、マークが小さくなり過ぎて自車位置の確認ができなくなることが防止される。
【００３７】
本発明にかかる移動体用地図表示装置は車両用に限定されず、種々の移動体用地図表示装置に用いることができる。また、道路地図に限定されず、山岳地図、河川地図、海図などの種々の地図を鳥瞰図法で表示するとともに、移動地の現在位置を地図に重ねて表示する際に有効である。さらに、自車位置マークを黒塗り矢印としたが、自車位置を示すマークならば実施の形態に限定されない。さらにまた、平面地図データを鳥瞰地図データに変換して鳥瞰地図を表示するようにしたが、鳥瞰地図データを予めＣＤ−ＲＯＭなどのメモリに格納して変換処理を省略するようにしてもよい。さらには、画面上部に空の表示領域をもたない場合にも本発明は有効である。
【００３８】
このように構成した実施例にあっては、スクロールスイッチ４ｃが指令手段に、図８のステップＳ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１１などがマーク表示制御手段に、地図記憶メモリ２が地図記憶手段に、図８のステップＳ３０６が鳥瞰地図データ変換手段に、図８のステップＳ３１５とＳ３１６が禁止手段に、それぞれ対応する。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、鳥瞰図法による地図を指令手段でスクロールする際、地図の移動に伴って移動体の現在位置を示すマークも画面上で移動させる。このとき、現在位置が画面を上下方向に分割した複数の領域のいずれに位置するかを判定し、その判定結果に応じて、記憶された大きさの異なる現在位置マークのいずれかを、画面上方の領域ほど小さい現在位置マークとなるように選択して表示するようにしたので、地図の大きさに応じてマークの大きさが変化し、画面上で違和感がなくマークを表示できる。さらに、簡易な構成で現在位置マークを地図の縮尺に対応させて表示することができる。
画面の上側に空を表示する領域を設定する場合には、空の領域には現在位置マークを表示しないようにしたので、マークが空を上昇して行くような表示を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による移動体用地図表示装置の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】自車位置マークとグリッドラインの表示例を示す図。
【図３】鳥瞰地図データへの変換を説明する図。
【図４】図４に示す長方形領域ａｂｃｄを拡大表示した図。
【図５】鳥瞰地図の表示方向角度の演算方法を説明する図。
【図６】メイン処理を示すフローチャート。
【図７】地図表示処理を示すフローチャート。
【図８】スクロール処理を示すフローチャート。
【図９】自車位置マークの大きさが２段階に変化することを説明する図。
【図１０】地図データのクリッピングを説明する図。
【図１１】自車位置マークの大きさが連続的に変化することを説明する図。
【図１２】画面の表示領域とマーク拡大率の関係を示すグラフ。
【図１３】別実施の形態のマーク表示処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  現在地検出装置
２  地図記憶メモリ
３  制御回路
４  入力装置
４ａ  詳細スイッチ
４ｂ  広域スイッチ
４ｃ  スクロールスイッチ
５  平面地図データ用メモリ
６  鳥瞰地図データ用メモリ
７  画像メモリ
８  表示装置
９  自車位置マーク記憶メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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