(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を回転する２つのローラの間に挟持して所定の方向に搬送するシート材搬送装置であって、
前記２つのローラ間に挟持された前記シート材を、前記所定の方向と反対方向に引っ張ったときに、前記２つのローラの少なくとも一方を自由回転可能にする解除手段を設けたことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
第１のローラと、
前記第１のローラとの間でシート材を挟持する第２のローラと、前記第１のローラを一方向に回転させて前記シート材を所定の方向に搬送する駆動手段と、
前記第１のローラと前記第２のローラとで挟持したシート材を前記所定の方向と反対方向に強制的に引っ張って前記第１のローラが前記一方向と反対方向に回転したときに、前記駆動手段と前記第１のローラとの間の駆動力の伝達を遮断する遮断手段と、
を設けたことを特徴とするシート材搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ、プリンター、複写機、画像入力端末（スキャナー）等に好適なシート材搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ファクシミリ、プリンター、複写機、画像入力端末（スキャナー）等には、紙等のシート材を搬送するためのシート材搬送装置が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、何らかの原因でシート材が装置内部で搬送不良（いわゆるジャミング）を生じることがあるため、装置内から搬送不良を生じたシート材を取り出せる構造が必要である。
【０００４】
例えば、特開平６−９０９９号に開示される従来のシート材搬送装置は、ジャム処理のために操作ノブを引き抜く等の作業が必要であり、誤って操作せずに無理にシート材を引き抜いた時に、シート材が破けたり、内部に残留する問題がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、ジャム時に、シート材を簡単に除去することのできるシート材搬送装置を提供することが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、シート材を回転する２つのローラの間に挟持して所定の方向に搬送するシート材搬送装置であって、前記２つのローラ間に挟持された前記シート材を、前記所定の方向と反対方向に引っ張ったときに、前記２つのローラの少なくとも一方を自由回転可能にする解除手段を設けたことを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載のシート材搬送装置では、回転する２つのローラ間にシート材が進入すると、シート材はこの２つのローラ間に挟持されて所定の方向に搬送される。また、シート材が搬送不良等を生じた場合には、このシート材を所定方向とは反対方向に引っ張ると、解除手段によってローラが自由回転するので、搬送不良となったシート材を簡単に引き出すことができる。
【０００８】
請求項２に記載のシート材搬送装置は、第１のローラと、前記第１のローラとの間でシート材を挟持する第２のローラと、前記第１のローラを一方向に回転させて前記シート材を所定の方向に搬送する駆動手段と、前記第１のローラと前記第２のローラとで挟持したシート材を前記所定の方向と反対方向に強制的に引っ張って前記第１のローラが前記一方向と反対方向に回転したときに、前記駆動手段と前記第１のローラとの間の駆動力の伝達を遮断する遮断手段と、を設けたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載のシート材搬送装置では、駆動手段で第１のローラを一方向に回転させ、第１のローラと第２のローラとの間にシート材を進入させると、シート材はこの第１のローラと第２のローラとの間に挟持されて所定方向に搬送される。
【００１０】
また、シート材が搬送不良等を生じた場合には、このシート材を所定の方向とは反対方向に引っ張る。これにより、第１のローラが一方向とは反対方向に回転し、遮断手段が駆動手段と第１のローラとの間の駆動力の伝達を遮断し、第１のローラが自由回転可能となるので搬送不良となったシート材を簡単に引き出すことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
本発明のシート材搬送装置の第１の実施形態を図１乃至図４にしたがって説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施形態のシート材搬送装置１０には、互いに平行とされた一対のフレーム１２が設けられている。
【００１６】
フレーム１２の間には、第１のローラとしての駆動ローラ１４が配置されている。駆動ローラ１４の両端には軸１６が突出しており、この軸１６がフレーム１２に形成された丸孔１８に挿入されている。
【００１７】
フレーム１２には、駆動ローラ１４の矢印Ｂ方向側に、第２のローラとしての従動ローラ１７が設けられている。この従動ローラ１７は、両端に突出する軸２０がフレーム１２に形成された長孔２２に挿入されている。この長孔２２は、矢印Ｆ方向及び矢印Ｂ方向に長く形成されている。
【００１８】
図２及び図３に示すように、軸２０の端部は、プーリー２４の丸孔２６に挿入されている。フレーム１２には、引張コイルスプリング２８が取り付けられており、この引張コイルスプリング２８は、中間部がプーリー２４の外周面に引っ掛けられており、従動ローラ１７を駆動ローラ１４へ押し付けている。
【００１９】
駆動ローラ１４の軸１６には、軸芯と平行な切欠３０が切削加工されており、この切欠３０の形成された部分に、ギア３２が取り付けられている。
【００２０】
ギア３２の中心には軸１６の断面形状に合わせた異形孔３４が形成されており、この異形孔３４に軸１６の切欠３０の形成された部分が挿入されることにより、軸１６とギア３２とが相対回転しないようになっている。
【００２１】
ギア３２よりも駆動ローラ１４の長手方向中央側にはブラケット３６が配置されている。
【００２２】
ブラケット３６の一端には丸孔３８が形成されている。この丸孔３８には軸受４０が挿入されている。この軸受４０には軸１６の切欠３０の形成されていない部分が挿入されており、ブラケット３６はこの軸１６を中心として回転可能となっている。
【００２３】
ブラケット３６の他端には、丸孔４２が形成されており、この孔４２には短い軸４４が圧入固定されている。
【００２４】
軸４４には、駆動ローラ１４のギア３２に噛み合うギア４６が回転自在に支持されている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、駆動ローラ１４の矢印Ｆ方向側に駆動軸４８が配置されている。
【００２６】
駆動軸４８は、フレーム１２の丸孔５０に挿入されている。駆動軸４８の端部には軸芯と平行な切欠５２が切削加工されており、この切欠５２の形成された部分に、ギア５４が取り付けられている。ギア５４の中心には駆動軸４８の断面形状に合わせた異形孔５６が形成されており、この異形孔５６に駆動軸４８の切欠５２の形成された部分が挿入されることにより、駆動軸４８とギア５４とが相対回転しないようになっている。
【００２７】
この駆動軸４８はモータ５８と連結しており、モータ５８によって図１及び図２の矢印ａ方向に回転するようになっている。
【００２８】
ブラケット３６には、引張コイルばね６０の一端が係止されており、この引張コイルばね６０の他端がフレーム１２に係止されている。
【００２９】
引張コイルばね６０は、ブラケット３６を図１及び図２の矢印ｂ方向（駆動ローラ１４の軸芯を中心とした周方向）に付勢しており、これにより通常はブラケット３６のギア４６が、駆動軸４８のギア５４に噛み合わされている。
【００３０】
なお、ブラケット３６、軸４４、ギア４６、モータ５８及び引張コイルばね６０によって本発明の遮断手段が構成されている。
【００３１】
なお、図１に示すように、駆動ローラ１４の下方には、シート材６２を検出するフォトセンサ６４が配置されており、所定の時間シート端を検知しない場合には紙詰まりと判断し、モータ５８を停止して表示装置（図示せず）にてジャム表示を行う。
【００３２】
次に、本実施形態の作用を説明する。
本実施形態のシート材搬送装置１０は、通常、図１及び図２に示すように引張コイルばね６０によってブラケット３６が矢印ｂ方向に付勢されてブラケット３６のギア４６が駆動軸４８のギア５４に噛み合っている。このため、モータ５８によって駆動軸４８が矢印ａ方向に回転すると、ギア４６が矢印ｃ方向に、駆動ローラ１４が矢印ｄ方向に回転すると共に従動ローラ１７が矢印ｅ方向に回転し、駆動ローラ１４と従動ローラ１７とで挟持したシート材６２を矢印Ｄ方向に搬送する。
【００３３】
また、ジャミング等が発生してモータ５８の回転が停止した状態で、駆動ローラ１４と従動ローラ１７とで挟持したシート材６２を取り出す場合には、シート材６２を搬送方向とは反対方向（即ち、矢印Ｕ方向）に引っ張る。
【００３４】
シート材６２が搬送方向と反対に引っ張られると、シート材６２に接触している駆動ローラ１４がシート材６２の移動と共に矢印ｄ方向とは反対方向に回転しようとする。
【００３５】
停止中のモータ５８に連結している駆動軸４８のギア５４は容易には回転しないので、シート材６２の引き抜きによって駆動ローラ１４のギア３２が矢印ｄ方向とは対方向に強制的に回転させられると、図４に示すようにブラケット３６が矢印ｂ方向とは反対方向に回転し、ギア４６が駆動軸４８のギア５４に対して歯飛びをおこしながら矢印ｃ方向と反対方向に回転する。
【００３６】
このため、駆動ローラ１４を矢印ｄ方向とは反対方向に軽く回転させることができ、駆動ローラ１４と従動ローラ１７とで挟持したシート材６２を容易に引き抜くことができる。
【００３７】
なお、シート材６２が引き抜かれた後、駆動軸４８が矢印ａ方向に回転すれば、ブラケット３６は矢印ｂ方向に付勢されているので、ブラケット３６のギア４６が駆動軸４８のギア５４に直ちに噛み合い、駆動ローラ１４が矢印ｄ方向に回転してシート材６２を搬送方向（矢印Ｄ方向）に搬送可能な状態に復帰する。
【００３８】
ところで、この実施形態の構成では、駆動軸４８のギア５４とブラケット３６のギア４６との位置関係は、ギア５４が駆動方向（矢印ａ方向）に回転しようとすると、ギア４６はギア５４から離れようとする方向（矢印ｂ方向）に力を受けるようになっており、通常は、引張コイルばね６０の付勢力によって前記力を押さえつけているが、例えば、駆動ローラ１４と従動ローラ１７とで挟持したシート材６２が大きな抵抗を受けた場合等では、引張コイルばね６０の付勢力と、ギア４６とギア５４との噛み合い力との力関係がくずれて、シート材６２の搬送中にギア４６がギア５４に対して歯飛びを起こすことも考えられる。
【００３９】
このような歯飛びを起こさないようにした第２の実施形態を次に説明する。
［第２の実施形態］
本発明のシート材搬送装置の第２の実施形態を図５乃至図７及び図１１にしたがって説明する。なお、第１の実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００４０】
図５及び図６に示すように、駆動軸４８のギア５４の近傍にはレバー７０が配置されている。レバー７０の長手方向中央部には丸孔７２が形成されており、この丸孔７２に駆動軸４８が挿入されている。
【００４１】
レバー７０の長手方向一端部には長手方向と略直角方向に突出した爪部７３が形成されており、この爪部７３には引張コイルばね７４の一端が係止されている。
【００４２】
引張コイルばね７４の他端はフレーム１２のピン７６に係止されており、引張コイルばね７４は、レバー７０を図５及び図６の矢印ｆ方向（駆動軸４８の軸芯を中心とした周方向）に付勢している。
【００４３】
レバー７０の長手方向他端部には、レバー７０の長手方向他端部を矢印ｆ方向とは反対方向引っ張るためのソレノイド７８の可動鉄心７８Ａが連結している。
【００４４】
このソレノイド７８は、通電がなされると可動鉄心７８Ａがソレノイド本体７８Ｂ内に吸着され、逆電流を通電すると吸着が解除されるようになっている。
【００４５】
ブラケット３６には、軸４４の近傍にピン８０が取り付けられている。このピン８０には、引張コイルばね７４によって矢印ｆ方向に付勢されたレバー７０の側面及び爪部７３が当接している。
【００４６】
ギア４６がギア５４に噛み合っており、ソレノイド７８が吸着されていない場合、爪部７３がブラケット３６のピン８０よりも矢印ｂ方向とは反対方向に位置しており、ブラケット３６の矢印ｂ方向とは反対方向への回転を阻止している。
【００４７】
なお、モータ５８、フォトセンサ６４及びソレノイド７８は、図１１に示すように連結している。
【００４８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
本実施形態では、通常は図６に示すようにレバー７０の爪部７３がピン８０よりも矢印ｂ方向とは反対方向に位置しているため、ブラケット３６は矢印ｂ方向とは反対方向に回転することができず、ブラケット３６のギア４６と駆動軸４８のギア５４との噛み合いが解除されることは無い。
【００４９】
また、ジャミング等が発生すると、モータ５８の回転が停止すると共にソレノイド７８に通電がなされて図７に示すように可動鉄心７８Ａが吸着され、レバー７０が矢印ｆ方向とは反対方向に回転し、レバー７０の爪部７３がピン８０の矢印ｂ方向とは反対方向から外れた位置に移動する。
【００５０】
駆動ローラ１４と従動ローラ１７とで挟持したシート材６２を取り出す場合には、シート材６２を搬送方向とは反対方向に引っ張る。
【００５１】
レバー７０の爪部７３がピン８０の移動方向（矢印ｂ方向とは反対方向）から外れた位置に移動しているので、ブラケット３６を矢印ｂ方向とは反対方向に回転することが可能であり、シート材６２を搬送方向と反対に引っ張れば、第１の実施形態と同様にギア４６が駆動軸４８のギア５４に対して歯飛びをおこしながら回転し、駆動ローラ１４と従動ローラ１７とで挟持したシート材６２を容易に引き抜くことができる。
【００５２】
なお、シート材６２が引き抜かれた、装置がリセットされると、ソレノイド７８に逆電流を通電し、吸着を解除すると、レバー７０は引張コイルばね７４によって矢印ｆ方向に回転して元の位置（図６の状態）に復帰する。
［第３の実施形態］
本発明のシート材搬送装置の第３の実施形態を図８乃至図１０にしたがって説明する。なお、前述した実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００５３】
図８及び図９に示すように、フレーム１２の間には、第１のローラとしての駆動ローラ８４が配置されている。駆動ローラ８４の両端から突出した軸８６は、フレーム１２の丸孔８３に挿入されている。軸８６には、フレーム１２の外側に突出した部分にトルクリミッタ８７が取り付けられている。
【００５４】
トルクリミッタ８７には、軸８６の半径方向外側へ沿って延びるレバー８７Ａが一体的に設けられている。
【００５５】
フレーム１２の間には、駆動ローラ８４の矢印Ｂ方向に、駆動ローラ８４と平行に第２のローラとしての従動ローラ８８が設けられている。この従動ローラ８８は、両端から突出する軸９０に軸受けリング９１が回転自在に挿入されている。
【００５６】
フレーム１２には、矢印Ｕ方向及び矢印Ｄ方向に長い押圧停止手段としての長孔９２が形成されている。この長孔９２には、従動ローラ８８に取り付けられた軸受けリング９１がスライド自在に挿入されている。
【００５７】
また、フレーム１２には、長孔９２の駆動ローラ８４側とは反対側に、長孔９２と平行に付勢手段としての板ばね９４が取り付けられている。
【００５８】
板ばね９４は下端部（矢印Ｄ方向側の端部）がフレーム１２に固定されており、上端から下端にかけての一部分が長孔９２の略下半分に渡って配置されている。
【００５９】
板ばね９４は、軸受けリング９１に当接して従動ローラ８８を駆動ローラ８４へ押し付けている。
【００６０】
なお、板ばね９４の上端側の一部分は駆動ローラ８４から離れる方向に屈曲している。
【００６１】
トルクリミッタ８７は、ねじりトルクが軸８６とトルクリミッタ８７との間に作用した場合に、トルクリミッタ８７に作用するねじりトルクが所定の値以上にならないように軸８６からのねじりトルクを遮断する装置であり、軸８６とトルクリミッタ８７との間に作用するねじりトルクが所定の値以下では軸８６とトルクリミッタ８７とは相対回転することはない。なお、軸８６とトルクリミッタ８７との間に作用するねじりトルクが所定値以上になろうとすると、軸８６とトルクリミッタ８７とが相対回転（即ち、軸８６が空回りする）し、トルクリミッタ８７に作用するねじりトルクが所定の値に保たれる。
【００６２】
シート材６２を所定の方向（本実施形態では矢印Ｄ方向）に搬送する場合、駆動ローラ８４を矢印ａ方向に回転させる。
【００６３】
駆動ローラ８４が矢印ａ方向に回転すると、トルクリミッタ８７も矢印ａ方向に回転する。そして、レバー８７Ａが軸受けリング９１に当接して軸受けリング９１が長孔９２の下端に当接し、トルクリミッタ８７の矢印ａ方向への回転が阻止される。なお、モータ５８は、軸８６がトルクリミッタ８７に対して相対回転（空回り）するだけの大きなトルクを発生する。
【００６４】
駆動ローラ８４が矢印ａ方向に回転している間、レバー８７Ａはトルクリミッタ８７の作用により一定の力で軸受けリング９１を長孔９２の下端に押しつける、図９に示すように、板ばね９４によって従動ローラ８８が駆動ローラ８４に押し付けられ、駆動ローラ８４と従動ローラ８８との間にシート材６２を挟持して搬送することができる。
【００６５】
また、ジャミング等が発生してモータ５８の回転が停止した状態で、駆動ローラ８４と従動ローラ８８とで挟持したシート材６２を取り出す場合には、シート材６２を搬送方向とは反対方向（矢印Ｕ方向）に引っ張る。
【００６６】
本実施形態では、従動ローラ８８の外周面の摩擦が駆動ローラ８４の外周面の摩擦係数よりも大きいので、シート材６２が搬送方向と反対に引っ張られると、シート材６２と共に駆動ローラ８４が矢印Ｕ方向に移動し、図１０に示すように軸受けリング９１が板ばね９４から離れると共に従動ローラ８８が駆動ローラ８４から離れるので、シート材６２を容易に引き抜くことができる。
【００６７】
なお、シート材６２が引き抜かれた後、駆動ローラ８４が矢印ａ方向に回転すれば、トルクリミッタ８７が矢印ａ方向に回転してレバー８７Ａが軸受けリング９１を長孔９２の下端に押しつけ、駆動ローラ８４と従動ローラ８８とでシート材６２を挟持可能な状態に復帰する。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシート材搬送装置は上記の構成としたので、搬送不良となったシート材を、破いたり装置内部に残留させたりせずに簡単に引き出すことができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート材搬送装置の斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係るシート材搬送装置の側面図である。
【図３】第１の実施形態に係るシート材搬送装置の一部分の断面図である。
【図４】シート材を引き出す様子を示す第１の実施形態に係るシート材搬送装置の側面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るシート材搬送装置の斜視図である。
【図６】第２の実施形態に係るシート材搬送装置の断面図である。
【図７】シート材を引き出す様子を示す第２の実施形態に係るシート材搬送装置の断面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るシート材搬送装置の斜視図である。
【図９】第３の実施形態に係るシート材搬送装置の側面図である。
【図１０】シート材を引き出す様子を示す第３の実施形態に係るシート材搬送装置の側面図である。
【図１１】制御回路のブロック図である。
【符号の説明】
１０    シート材搬送装置
１４    駆動ローラ（第１のローラ）
１７    従動ローラ（第２のローラ）
３６    ブラケット（遮断手段、解除手段）
４４    軸（遮断手段、解除手段）
４６    ギア（遮断手段、解除手段）
５８    モータ（駆動手段）
６０    引張コイルばね（遮断手段、解除手段）
６２    シート材
８４    駆動ローラ（第１のローラ）
８８    従動ローラ（第２のローラ）
９２    長孔（押圧停止手段）
９４    板ばね（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003690097.tif 000008
【図８】
0003690097.tif 000009
【図９】
0003690097.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0003690097.tif 000012