(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の軟質コンタクトレンズを第１処理ステーションから第２処理ステーションへ転送するロボット装置であって、
（ａ）  複数の第１コンタクトレンズ  キャリヤが配置されており、各前記キャリヤが凹のレンズ保持面と転送すべきコンタクトレンズを有しており、前記凹のレンズ保持面が該面と前記レンズとの間に流体を導入する第１流体手段を形成している第１フレームと、
（ｂ）  前記第１処理ステーションから前記第２処理ステーションへの前記レンズの転送を容易にするロボット転送ヘッドであって、
（ｉ）  各々がコンタクトレンズを受ける凸のレンズ取付け面と、該コンタクトレンズ面と前記凸面との間に流体を導入する第２流体手段を形成している、複数の第２コンタクトレンズ  キャリヤ、および
（ｉｉ）  前記転送ヘッドを前記第１処理ステーションから前記第２処理ステーションへ移動させるロボット搬送体を備える、ロボット転送ヘッドと、
（ｃ）  少なくとも１つの流体を前記第１、第２流体手段へ供給する流体供給手段と、
（ｄ）  転送されてくるコンタクトレンズを受ける複数の第３コンタクトレンズ  キャリヤが配置されている第２フレームと、
（ｅ）  前記ロボット搬送体と前記流体供給手段とを作動させ、前記第１キャリヤから前記第２キャリヤへ前記レンズを転送させる制御器と、を有するロボット装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロボット装置であって、
前記転送ヘッドは、当該転送ヘッド上に配置されている第２コンタクトレンズ  キャリヤの配置を変えるスプレッダーをさらに備える、ロボット装置。
【請求項３】
請求項２に記載のロボット装置であって、
前記第１フレーム上の第１キャリヤ  エレメントの配置が前記第２フレーム上の第３キャリヤ  エレメントの配置と異なっており、前記転送ヘッドは当該転送ヘッドに前記コンタクトレンズが転送された後第２キャリヤ  エレメントの配置を変える、ロボット装置。
【請求項４】
請求項３に記載のロボット装置であって、
前記転送ヘッドは第１行間距離を隔てて複数行のキャリヤ  エレメントを形成しており、前記第１行間距離はコンタクトレンズ  キャリヤ  エレメントの配置に合わせて変更することができる、ロボット装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のロボット装置であって、
前記第１流体キャリヤ内の前記第１流体手段に選択的に印加され、前記第１流体キャリヤ内にあるコンタクトレンズを前記第１キャリヤ  エレメントから前記第２キャリヤエレメントへ転送させる与圧空気源をさらに備えてる、ロボット装置。
【請求項６】
請求項５に記載のロボット装置であって、
前記第１フレームは、前記与圧空気を前記第１キャリヤ  エレメント内に形成されている各前記第１流体手段へ供給するマニホルドが内部に形成されている水和処理槽である、ロボット装置。
【請求項７】
請求項６に記載のロボット装置であって、
前記ロボット転送ヘッドは、前記コンタクトレンズが前記第１キャリヤから前記第２キャリヤへ転送される前に前記マニホルドに結合される与圧空気源をさらに備える、ロボット装置。
【請求項８】
請求項７に記載のロボット装置であって、
前記第１流体手段から供給される与圧空気が、前記第２キャリヤへ転送された後前記レンズの表面に存在している残存流体泡あるいは気泡をすべて取り去る、ロボット装置。
【請求項９】
請求項８に記載のロボット装置であって、
前記第１流体手段は前記凹のレンズ保持面に形成されている口である、ロボット装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載のロボット装置であって、
脱ガス脱イオン水を前記第２流体供給手段へ供給する装置をさらに備えている、ロボット装置。
【請求項１１】
コンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検査し梱包する自動装置であって、
（ａ）  各々が１つのコンタクトレンズを検査用に受ける複数のパッケージキャリヤを搬送する検査パレットと、
（ｂ）  前記検査パレット内の複数のコンタクトレンズを光学的に検査し、各欠陥レンズについて信号を発生する自動レンズ検査ステーションと、
（ｃ）  第１設定数の個別パッケージ  キャリヤ検査パレットを周期的に中間統合バッファへ転送し、前記パッケージを前記統合バッファの上に載せる関節接続ロボット転送器と、
（ｄ）  前記検査ステーションから前記統合バッファへ搬送される各個別コンタクトレンズを追跡し、識別する制御器であって、欠陥品であることが確認された個別コンタクトレンズを識別する前記信号を格納する手段を備え、前記関節接続ロボット転送器をして、該制御器が欠陥品であると確認した個別レンズを前記統合バッファへ転送する前に捨てせしめる信号を発生する制御器と、
（ｅ）  第２設定量の個別パッケージ  キャリヤを前記統合バッファから梱包ステーションへ周期的に転送する第２ロボット転送器と、を有する自動装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の自動装置であって、
前記統合バッファは、個別パッケージ  キャリヤのフロー中のランダム変化を統合し、前記第２ロボット転送装置のための前記第２設定量を供給する、自動装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の自動装置であって、
前記制御器は、前記梱包ステーションが前記第２設定量のパッケージを前記各時点において受け入れる状態になっているかどうかを確認する手段をさらに備え、前記さらに、前記第２ステーションが前記第２設定量のパッケージをいずれか１つの時点において受け入れることができない状態になっていることが確認されれば、前記第２ロボット手段を作動させ、前記第２設定量のパッケージを中間格納手段へ転送する、自動装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の自動装置であって、
前記制御器は、前記梱包ステーションが前記パッケージ  キャリヤを受け入れることができる状態になれば直ちに、前記第２ロボット転送装置を作動させ、前記第２設定量のパッケージを前記中間格納手段から取り出させて前記パッケージ  ステーションへ転送させる、自動装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の自動装置であって、
前記制御器は、前記第１設定量を前記第１ステーションから転送する前に前記第１設定量のパッケージ  キャリヤの各識別されたパッケージ  キャリヤに対して第１時間スタンプ  データを発生するタイミング手段をさらに備える、自動装置。
【請求項１６】
請求項１１に記載の自動装置であって、
前記設定量のパッケージ  キャリヤにＸ、Ｙアレイのキャリヤがあり、前記統合バッファに少なくともＸ個の個別バッファがある、自動装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の自動装置であって、
前記制御器は、前記Ｘ個の個別バッファのそれぞれの状態を格納し、
前記状態は、パッケージキャリヤが１つ追加されるごとのカウントと、前記梱包ステーションへ転送される前記第２設定量ごとのカウントとを含む、自動装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の自動装置であって、
前記該関節接続ロボット転送手段は、前記パッケージ  キャリヤを把握する独立作動の真空把握手段のアレイを備える、自動装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の自動装置であって、
該関節接続ロボット転送装置は、前記第２ロボット転送手段に対して前記Ｘ、Ｙアレイのパッケージ  キャリャを保証するために、個別バッファの間においてパッケージキャリヤを転送する、自動装置。
【請求項２０】
自動生産ラインにおいて成形コンタクトレンズを検査し梱包する方法であって、
（ａ）  少量の界面活性剤を含む脱イオン水をパッケージ  キャリヤに部分的に充填する段階と、
（ｂ）  検査すべきコンタクトレンズを前記パッケージ  キャリヤの中に置き、該キャリヤ内の前記コンタクトレンズを検査する段階と、
（ｃ）  前記検査の後、前記脱イオン水を前記パッケージ  キャリヤから自動的に抜き取り、緩衝塩水を該パッケージ  キャリヤに部分的に充填する段階と、
（ｄ）  前記コンタクトレンズと前記緩衝塩水を前記パッケージ  キャリッジ内に密封し、消費者が使用できるようにする段階と、を有する方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の方法であって、
脱イオン水を前記パッケージ  キャリヤに部分的に充填する前記段階の前に、前記脱イオン水を脱ガスする段階をさらに有する、方法。
【請求項２２】
請求項２０または２１に記載の方法であって、
前記コンタクトレンズを前記パッケージ  キャリヤの中に置く前に、前記コンタクトレンズから残存気泡を取り除く段階をさらに有する、方法。
【請求項２３】
請求項２０に記載の方法であって、
前記自動生産ラインにおいて前記パッケージ  キャリヤを成形する段階をさらに備え、
前記自動生産ラインは、前記充填段階、コンタクトレンズを前記パッケージ  キャリヤの中に置く前記段階、前記検査段階、ならびに前記密封段階に対して各々別個のステーションを備える、方法。
【請求項２４】
請求項２０に記載の方法であって、
前記密封段階の前に欠陥レンズを有しているパッケージ  キャリヤを取り除く段階をさらに有する、方法。
【請求項２５】
請求項２０に記載の方法であって、
前記充填段階、前記コンタクトレンズを前記パッケージ  キャリヤの中に置く前記段階、前記検査段階、ならびに前記密封段階を通して前記パッケージ  キャリヤで前記コンタクトレンズを搬送する段階をさらに有する、方法。
【請求項２６】
第１処理ステーションから第２処理ステーションへ転送する間に複数の軟質コンタクトレンズから気泡を取り除くロボット装置であって、
（ａ）  前記第１処理ステーションから前記第２処理ステーションへの前記レンズの転送を容易にするロボット転送ヘッドであって、
（ｉ）  各々が、コンタクトレンズを受ける凸のレンズ取付け面と、前記コンタクトレンズと前記凸のレンズ取付け面との間に流体を導入する少なくとも１つの流体口とを形成している複数のコンタクトレンズ  キャリヤ、および
（ｉｉ）  前記第１処理ステーションから前記第２処理ステーションへ前記転送ヘッドを移動させる関節接続搬送体を、備えるロボット転送ヘッドと、
（ｂ）  各々に、流体ジェットを導入する少なくとも１つの口があり、前記複数の凸のレンズ取付け面と、同軸整合し、前記搬送ヘッドが搬送する前記コンタクトレンズに前記流体ジェットを向かわせるように共働する、複数の凹面を有しているブロー  オフ  ステーションと、
（ｃ）  前記関節接続搬送体と前記流体ジェットを作動させ、前記コンタクトレンズ  キャリヤの前記凸のレンズ取付け面を前記凹面に同軸整合させ、前記流体ジェットで前記コンタクトレンズ上の気泡を放散させる制御器と、を有するロボット装置。
【請求項２７】
請求項１に記載のロボット装置であって、
前記転送ヘッドは、当該転送ヘッド上に配置されている第２コンタクトレンズ  キャリヤの配置を変える手段をさらに備える、ロボット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、包括的には眼科レンズ、とくに成形親水性コンタクトレンズを製造する分野に関するものであり、より具体的には、検査ならびに梱包用にコンタクトレンズを取扱い、準備する自動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
親水性コンタクトレンズの成形は、ラーセンの米国特許第４，４９５，３１３号、ラーセンらの米国特許第４，６４０，４８９号、ラーセンらの米国特許第４，６８０，３３６号、ラーセンらの米国特許第４，８８９，６６４号、ラーセンらの米国特許第５，０３９，４５９号に開示されており、これらの特許はすべて本発明の特許権所有者に特許権が与えられている。
【０００３】
これらの従来技術は、２ｘ４モールド  アレイに収めたフロント  カーブ（下側）モールド  セクションとバック  カーブ（上側）モールド  セクションとの間にモノマーあるいはモノマー混合体を挟むことによって各レンズを形成するコンタクトレンズ製法を開示している。モノマーが重合すればレンズが形成され、このレンズをモールド  セクションから取り出し、さらに水和槽内において処理をほどこし、消費者が使用できるように梱包する。
【０００４】
米国特許第５，０８０，８３９号、第５，０９４，６０９号は各々、コンタクトレンズを水和処理する方法と、前記の特許に開示されているモノマーあるいはモノマー混合体で形成したコンタクトレンズを水和処理するチャンバーを開示している。これらの特許に開示されている方法によれば、レンズを水和処理し、脱イオン水と、塩を一切含んでいない少量の表面活性剤でレンズをモールドから取り出すことによってスループット時間を著しく短縮することができ、したがって、時間を消費するレンズ  ブランクを作る素材であるモノマーのイオン中和処理は水和プロセス中に生じない。脱イオン水を使用する場合は、工程の最終段階においてレンズが収められている最終パッケージ内に緩衝塩水を導入し、続いてレンズをパッケージ内に密封し、したがって最終レンズ平衡（イオン中和、最終水和ならびに最終レンズ寸法決定）は室温でパッケージ内において、あるいは減菌中に遂行される。
【０００５】
同じく本発明の特許権所有者に特許権が与えられている米国特許第４，９６１，８２０号は、透明ポリプロピレン  ブリスタと、該透明ポリプロピレン  ブリスタにヒート  シーリングするフォイル  ラミネートで初計を形成するコンタクトレンズ用最終パッケージを開示している。
【０００６】
米国特許第５，０８０，８３９号、第５，０９４，６０９号は、水和処理プロセス全体ならびに最終梱包用への転送を全自動的に行うことを考えており、前記の特許に詳述されているチャンバーならびにプロセスは水和処理中にレンズの自動取扱いを可能にするが、検査用にレンズを準備し、高生産率でレンズを取り扱い、これらの方法を全自動的に実施する適切な自動装置は容易には見当たらず、あるいは従来技術によって開示されていない。
【０００７】
前記の方法に従って生産するコンタクトレンズの検査における最近の開発により、本発明の特許権所有者に特許権が与えられている米国特許出願第０７／９９３７５６号「レンズ検査方法／装置」（Lens Inspection Method and Apparatus ）に開示されているごとく、自動レンズ検査が可能になった。さらに、同じく本発明の特許権所有者に特許権が与えられている米国特許出願第０８／２５８５５６号「軟質コンタクトレンズの自動水和処理方法／装置」（Automated Method and Apparatus for Hydrating Soft Contact Lenses）に開示されている湿潤コンタクトレンズの水和処理ならびに自動取扱いにおける最近の開発により、水和処理中に、自動レンズ検査システムによるレンズの検査の前にロボットによってレンズを自動的に取り扱うことが可能になった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、コンタクトレンズを検査用に取扱い、準備する自動装置を提供することを目的とする。本発明はまた、レンズを同じキャリヤ内で検査し、梱包し、コンタクトレンズを検査ならびに梱包用に取扱い、準備する自動装置を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明は、複数の軟質コンタクトレンズを第１処理ステーションから第２処理ステーションへ転送するロボット装置であって、凸のコンタクトレンズ  キャリャの調節自在アレイを備えているロボット装置を提供することを目的とする。調節自在アレイは処理ステーション間においてコンタクトレンズを転送するのにとくに有益であり、第１アレイ中に配置されている複数の第１コンタクトレンズ  キャリヤが第１ステーションにあり、各該キャリヤが凹のレンズ保持面と、そこに転送すべきコンタクトレンズを有している。また、各該凹のレンズ保持面によって、その凹面とレンズとの間に流体を導入する第１流体口を形成することも考えられる。処理ステーション間におけるレンズの転送を容易にするロボット  ヘッドには、調節自在アレイ内に配置されている複数の第２コンタクトレンズ  キャリヤがあり、各第２キャリヤは、コンタクトレンズを受ける凸のレンズ取付け面と、コンタクトレンズとその凸面との間に流体を導入する第２口を有している。関節接続電動アームと、第１処理ステーションと第２処理ステーションとの間においてロボット転送ヘッドを移動させる制御回路をロボット装置に装備することができ、さらに、第１、第２流体口に流体を供給し、それによって第１流体口と第２流体口との間においてレンズを転送する流体供給手段を備えることができる。複数の第３コンタクトレンズ  キャリヤが第３アレイ内に配置されており、転送されてくるコンタクトレンズを受ける複数の第３コンタクトレンズ  キャリヤを有している第２フレームが第２処理ステーションにあり、コンタクトレンズ  キュリヤの第３アレイの配置は第１コンタクトレンズ  キャリヤの第１アレイの配置とは同じではなく、第１アレイをコンタクトレンズ  ピックアップ用に合わせ、そのコンフィギュレーションを変えて第２フレームをコンタクトレンズ放出用に合わせる調節自在アレイがロボット転送ヘッドにある。
【００１０】
本発明はまた、脱ガス脱イオン水が入っているキャリヤ間でレンズを転送し、自動検査手段におけるレンズの検査を容易にすることを目的とする。本発明はまた、自動レンズ検査システムにおいてレンズを検査する前に、レンズの表面に形成される恐れがある気泡を取り除く装置を提供することを目的とする。
【００１１】
本発明はまた、脱ガス脱イオン水中でレンズを検査し、間違ったネガチブな自動レンズ検査データを創出する恐れがある気泡の形成を最少限度に抑える改良型成形コンタクトレンズ検査方法を提供することを目的とする。
【００１２】
本発明はまた、レンズをまず使い捨て式コンタクト  モールド  フレームで成形し、続いて水和処理し、脱ガス脱イオン水中で検査し、続いて塩水中に密封し、重合レンズのイオン中和処理を消費する時間を最終パッケージにおいて生じさせる改良型軟質コンタクトレンズ製造方法を提供することを目的とする。本発明はまた、梱包する前に検査ずみレンズのラインから欠陥レンズを取り除く固化段階がある前記の製造方法を提供することを目的とする。
【００１３】
本発明はまた、脱ガス脱イオン水中でコンタクトレンズの検査を行い、検査の後脱イオン水を自動的に取り除くことを目的とする。
【００１４】
最後に、本発明は、水和処理ステーションから、間違ったネガチブな自動レンズ検査レポートを創出する恐れがある気泡を取り除く気泡ブロー  オフステーションを備えている検査ステーションへコンタクトレンズを転送することを目的とする。
【００１５】
【実施例】
本発明は、自動コンタクトレンズ生産設備の後水和処理セクションにおいて使用するように設計されており、またとくにそれに適している。米国特許出願第０８／２５８６５４号「統合コンタクトレンズ成形」（Consolidated Contact Lenses Molding ）に詳述されているごとく自動生産ラインにおいて成形し、米国特許出願第０８／２５８５５６号「水和処理中にコンタクトレンズを取り扱うシステム」（System for Handling Contact Lenses During Hydration ）に詳述されている水和処理システムで水和処理し、米国特許出願第０７／９９３７５６号「レンズ検査方法／装置」（Lens Inspection Method and Apparatus）に詳述されているごとく自動的に検査するコンタクトレンズはとくに本発明の益を受ける。
【００１６】
後水和処理
【００１７】
本発明は、検査中にコンタクトレンズを搬送し、検査後の最終梱包の一部としての働きをする多目的使い捨て式レンズ  パッケージ  キャリヤを対象とする。
【００１８】
第１０図に示す適切なパッケージ  キャリヤ２０は、射出成形あるいはポリプロピレンなどの加熱形成シート材で形成されており、第１フランジを形成している壁部分３８が一方の端部にあり、一定の角度をなして垂下しており、一対の整合フランジ３３（ａ）、３３（ｂ）（一方が第１０図において見える）他方の端部にある平坦略矩形ベース３４があり、この一対の整合フランジを用いてパッケージ  キャリヤをロボット取扱い用に整合させる。このパッケージ  キャリヤは、開示内容を本書に参照として編入した米国特許出願第９９５，６０７号においてより完全に詳述されている。ベース３４の両側に設けられている整合ノッチ３１（ａ）、（ｂ）が、処理工程ならびに梱包工程において使用し、さらなる取扱いならびに処理用にパッケージ  キャリヤとレンズを整合させる処理工程ならびに梱包工程において使用する様々な支持パレットに設けられている整合ピンに係合する。パッケージの中心から隔たってキャビティ３６がパッケージに一体に作り付けられており、パッケージは略半円球形であり、全体的に、本発明の特許権所有者に特許権が与えられており、参照として本書に編入したマーティン（Martinez）の米国特許第４，６９１，８２０号に詳述されているごとく、パッケージに密封状態で格納し、適切な減菌水溶液の中に浸すコンタクトレンズ（不図示）の曲線形とほぼ相似である。平坦ベース３４から垂下しているフランジ３８の高さｈは、キャビティ３６の高さ（深さ）と同じであり、後述のごとく、球形パレット  キャリヤに設けられている垂下フランジ３３（ａ）、（ｂ）にパッケージキャリヤが自己整合する。垂下フランジはまた、パッケージを最終出荷用に箱詰めするときに反転／重積パッケージ  キャリヤのキャビティ構造を支持することを後で支援する複数の全体的に「シェブロン形」のリッジ３２と係合して製品の最終梱包において使用する。
【００１９】
キャビティ３６にはまた、１つの後水和処理ステーションにおいて脱イオン水を除去する間にキャビティ内の中心位置にコンタクトレンズを保持することを補助するために使用する複数のチック  マーク(tick mark) ３７が設けられている。パッケージ  キャリヤにはまた、フォイル  ラミネート  カバーをヒート  シーリングして最終水和処理中にコンタクトレンズのハーメチック  シールとするために用いる円環形フランジ３９が装備されている。レンズを使用するために消費者がカバー  ストック（フォイル  ラミネート）取り去るときにカットアウト３５を用いてフランジ３８とパッケージの把握を容易にする。ベース３４にはさらに、様々な工程段階においてパッケージ  キャリヤを搬送するために用いる上側の真空グリッパーと下側の真空レール用の適切な係合ゾーンとなる平滑平坦面３４（ａ）がある。
【００２０】
自動レンズ検査システムを通してパッケージ  キャリヤを搬送する検査キャリヤを第１１図に示す。検査キャリヤ１０には第１、第２行１０（ａ）、１０（ｂ）のキャビティ４０があり、該キャビティ４０がパッケージ  キャリヤのボウル３６を受け、自動レンズ検査システムの光学視路になる。各中間整合ピン４１が両側のパッケージ  キャリヤに係合し、末端整合ピン４１（ａ）が単一パッケージに係合する。この整合ピンがパッケージ  キャリヤの整合ノッチ３１（ａ）、（ｂ）に整合し、検査キャリヤの長手方向においてパッケージ  キャリヤを正確に整合させ、一対の硬質縁４２（ａ）、４２（ｂ）が下に向かって延びているフランジ３３（ａ）、３３（ｂ）の基準点になり、ピン４１と共に回転して捩じれないようにキャリヤ  パッケージに整合する。検査パレット１０にはさらに両側に３つの整合開口４３が設けられており、該３つの整合開口４３を用いてパレットを自動レンズ検査ステーションを通してパレットを搬送し、パッケージのローディング／アンローディング中にパレットをロックする。検査パレットにはさらに、検査パレットを定置し、続いて自動レンズ検査システムから取り出す頭上搬送メカニスム用の確実グリップとなる一対の溝４４（ａ）、４４（ｂ）が設けられている。一対の面４５がパッケージ  キャリヤ２０の下向きフランジ３８のクリヤランスになっている。
【００２１】
第３図に示すごとく、射出成形機３０を用いて、本発明の概念において２つの目的を果たすポリプロピレン  レンズ  キャリヤ２０を成形する。第１に、自動レンズ検査システムによるレンズの検査用のキャリヤを供給するために、第２に、末端使用消費者に配給すべくレンズを最終梱包するためのレセプタクルを供給するために。このパッケージ  キャリヤは、予め設定したアレイ、一般的には１成形サイクル当り１６のパッケージ  キャリヤの４ｘ４クラスタで成形し、高速往復運動軽量搬送キャリヤ６２を有しているロボット転送手段６０によって射出成形モールドから取り出す。キャリヤ６２には、複数の真空グリッパーを有しているハンド６４があり、該複数の真空グリッパーは射出成形機３０内のモールド  キャビティのアレイに合わせて配置されている。キャリヤ６２は支持体６６に沿って往復運動し、第３図に示す垂直方向から、梱包したキャリヤを二次転送シャトルの中に置くために必要な水平方向へ回転する。二次転送シャトル６８を用いて複数の、すなわち１６のパッケージ  キャリヤを第３図に示す第１受取り位置から、ロボット取扱い装置５０によってパッケージ  キャリヤをピックアップする第２位置６８（ｂ）へ転送する。ロボット取扱い装置５０は、関節接続されており、第１、第２アーム５１、５２と、転送シャトル６８が搬送する各パッケージ  キャリヤに係合する複数の真空把握手段を有している垂直往復運動アーム／ハンド（不図示）を有している。
【００２２】
続いてパッケージ  キャリヤ２０は転送シャトル６８から取り出され、パレット  ローディング  ステーション１１の検査パレット１０の上に置かれる。好適実施態様においては、パッケージ  キャリヤは４ｘ４アレイで成形され、成形用のこのアレイに固有の効率を最大限にし、パッケージ  キャリヤは２ｘ８アレイの検査パレットで搬送される。この２つのアレイを用いる場合は、ロボット取扱い装置５０は２つの別個の転送を行い、各転送において２ｘ４アレイを転送する。続いてコンベヤ１２（ａ）がローディングされているパレット１０を脱イオン水放出ステーション１６へ移動させ、そこで検査パレットで搬送されたパッケージ  キャリヤに脱ガス脱イオン水が部分的に充填される。続いてプッシュ  コンベヤ１７によって検査パレットがレンズ  ローディング  エリア１８へ転送され、そこで検査パレットに第２パレットがバッチング(batching)され、各々に脱ガス脱イオン水が注入されている３２のパッケージ  キャリヤがある連続ローディング  エリアが形成される。
【００２３】
脱イオン水脱ガス
【００２４】
本発明は、米国特許出願第０８／２５８４７４号に詳述されている自動レンズ検査システム（Automatic Lens Inspection System）用の検査媒体として少量の表面活性剤を含んでいる脱ガス脱イオン水を使用する。
【００２５】
パッケージ  キャリヤ  ボウルにおいて脱イオン水のみを使用する場合は、コンタクトレンズと、リセスを形成するキャリヤの表面との間の摩擦あるいは親水性引力が、予め設定した所望の位置へ完全にレンズ移動するあるいは褶動することを時として妨げる恐れがある。一例として、１つの既知の工程においては、米国特許第４，４９５，３１３号に詳述されているごとく、ホウ酸エステルなどの不活性希釈剤の存在下で重合する液体ヒドロゲル  モノマーからコンタクトレンズを形成する。不活性希釈剤が重合中にヒドロゲル  レンズ中のスペースを埋め、続いて水和プロセス中に希釈剤が脱イオン水と取って代わる。
【００２６】
水和プロセスが完了した後、少量の酸根がレンズ表面に残る可能性がある。レンズをレンズ  キャリヤのリセスの内側におけば、この酸根の働きによってレンズがキャリヤのボウルの表面に付着する。運動の自由がなければ、レンズは予め設定した所望の位置へ完全には移動しない。そうすると、レンズを後で自動レンズ検査システムを用いて検査するときに、レンズが視野の外に捨てられたり、あるいはまた間違って不完全なあるいは欠陥のあるレンズであると確認される恐れがある。
【００２７】
開示内容を参照として本書に編入した米国特許出願０８／２５８２６６号「眼科レンズ位置決め方法」（A Method of Positioning Ophthalmic Lenses ）においては、この問題の解決方法が詳述されており、それによれば、少量の表面活性剤を脱イオン水に加える。表面活性剤が摩擦を減じ、レンズと、リセスを形成するホルダーの表面との間の親水性吸引を遅らせ、レンズが予め設定した所望の位置へ引き入れられることを助ける。
【００２８】
本発明の実線に際しては任意の適切な表面活性剤を使用することができる。一例として、表面活性剤は、ポリオキシエチレン２０ソレルビタン  モノオレエート、一般的にはポリソルベイト８０あるいはトゥイーン８０あるいはトゥイーンン８０Ｋc と呼ばれているものとすることができる。トゥイーン８０を２５ｐｐｍの濃度で加えればレンズを付着させることなくパッケージ  キャリヤ２０へ移動させることが確認された。これよりも量の多い表面活性剤を使用することができ、一例として、溶液中の表面活性剤の重量パーセント濃度は５．０％〜０．０１％とすることができる。表面活性剤を脱イオン水などの任意の適切な液体キャリヤと混合し、所望の溶液を形成することができる。
【００２９】
好適には、溶液中の表面活性剤の濃度は前記の範囲の下端とし、一例として、脱イオン水中の表面活性剤濃度は５０  ｐｐｍ以下とすることができる。このように低い濃度の表面活性剤を用いることにより、溶液中の表面活性剤の発泡を回避ないし低減することを補助することができ、また後に表面活性剤濃度を予め設定したレベルよりも低くすることを補助することができる。
【００３０】
水が圧送高圧流体ラインから低圧（大気圧）環境内に入るときに気泡あるいはガス泡の形成を防止するには脱ガス水が望ましい。脱ガスしていない脱イオン水を使用すれば、レンズを転送する前にパッケージ内に、あるいはまたパッケージキャリヤに転送するときにコンタクトレンズ上に少量の気泡が形成される可能性がある。この気泡は、レンズあるいはパッケージ  キャリヤ表面の小不規則性によって「シーディング」（seeding ）された脱イオン水中の溶解ガスから形成される。
【００３１】
脱イオン水を脱ガスする装置を第１２、１３図に示す。第１２図は、脱ガス  モジュールの図解であり、第１３図は、脱ガス  ユニットの詳細立面図である。脱イオン水は、水和処理用に用いるものと同じものとすることができる脱イオン水源からインプット  ライン１１２を通して供給する。容器から引き入れる場合は、オプションのポンプ１１４を用意する。
【００３２】
続いて脱イオン水をフィルタ１１８に通し、脱イオン水中に存在している可能性がある汚染粒子を除去する。
【００３３】
続いて脱イオン水を脱ガス  ユニット１２２の入口へ供給する。脱ガスユニット内において、脱イオン水を複数の管１２４に分割し、続いて脱ガスユニットの排出口において再合成する。脱ガス  ユニットは、真空ポンプ１２８で供給する一般的には４〜２５torrの低大気圧下で使用する。この真空ポンプはライン１３０によって脱ガス  ユニットに取り付けられており、ライン１３２を介して過剰空気を脱ガスユニットから排出する。
【００３４】
脱イオン水は、排出ライン１２６を介して脱ガス  ユニットから出た後、ライン１３６（ａ）、（ｂ）を通ってマニホルド１３８（ａ）、（ｂ）に入る。マニホルドは、ドージング  ステーション(dosing station)１６と、ロボット転送装置に取り付けられているロボット転送装置において個別コンタクトレンズ  パッケージ  キャリヤに充填する複数の精密ドーズ  ポンプ(dose pump) １４０に供給する１つの共通源として使用する。脱ガス脱イオン水をマニホルド１３８へ圧送するポンプ１４０は、オイスター  ベイ  ポンプ  ワークス  インコーポレィテッド，オイスター  ベイ  ニューヨーク（Oyster Bay Pump Works,Inc., Oyster Bay, New York ）製駆動ユニットに取り付けられているＦ．Ｍ．Ｉ．ポンプ（フルイド  メタリング  インコーポレイテッド，オイスター  ベイ，ニューヨーク）(Fluid Metering Inc., Oyster Bay, New York)である。このポンプが精密ドーズの脱ガス脱イオン水溶液を供給し、パッケージ表面を前湿潤し、それによって気泡形成とレンズ付着を抑止し、過充填（すなわちパッケージの封止エリアの水）を回避し、検査システム用の正しい水位を促す。
【００３５】
今度は第１３図を参照して、モノマー脱ガスユニット１２２の詳細が示されている。脱ガス  ユニットは、外側円筒形壁１４４と、上板１４６と、底板１４８とで構成されている圧力境界である。円筒形側壁１４４内に口１３０があり、真空ポンプ１２８（不図示）に接続されている。
【００３６】
上板１４６と底板１４８は、各々底板と上板の上にあるＯリングに押圧されているフランジ１５０を用いて円筒形側壁１４４に取り付けられている。フランジ１５０へのＯリングの押圧ならびに板１４６、１４８の取付けは、板をフランジに取り付けるボルト１５６で行う。
【００３７】
水インレット  ライン１２１が上板１４６を貫通している。インレットラインは上板１４６を貫通し、チャンバー１２２内においてＹコネクタによって等長の２つあるいはそれ以上のライン１５７に分割されている。ライン１５７は好適には等長とし、等背圧を両ラインを通って２つの別個ヘッダー１５８に達する等流量にする。各該ヘッダーはガスを通す１０本のシリコン管１６０に接続されている。管１６０は３−４−３オフセット  アレイ、０．３００の心間の間隔で配置されている。管を通過するフローは、下から上へ流れて管に入り、液体にボイドを生じさせない。各管１６０内に設けられている静的ミキサー１７０が物質移動の効率を高める。この静的ミキサーは、コフロ  インコーポレイテッド  オブ  キャリー  イリノイ（Koflo, Inc. of Carrie，Ill）製のデルリン（Delrin）、直径６．３５ｍｍ（１／４インチ）、長さ１５２ｍｍ（６インチ）である。
【００３８】
脱ガス  ユニットは、所望の分離でデルリン（Derlin）ブロック１６８を支持しているステンレス鋼管１６７でチャンバーの底からスタンド  オフしており、 Derlin ブロック１６８は、間に延長ガス透過管１６０を含んでいるマニホルド１５８、１６２を支持している。別法として、脱ガス  ユニットは上フランジ１４６から懸垂することも考えられる。
【００３９】
低圧脱ガスチャンバー１４４内のシリコン管１６０中の滞留時間中に、溶解ガスが管壁１６０を通って脱イオン水から出て、チャンバー出口１３０を通って真空ポンプによって引き出される。水がチャンバーの上端に到達したとき、溶解ガスはほとんどない。
【００４０】
チャンバーの上端のそばのシリコン管は、シリコン管１６０を後方に向かって共通管１６４内に合成している第２ヘッダー１６２に接続されている。これらの管はまたシリコン製、あるいは不透性材料製とすることができる。これらの管は等長であり、フロー  インバランス(flow imbalance)になる恐れがある圧力差を回避する。続いて管１６４はＹ方式で接続されており、単一脱ガス  ユニット出口２６を形成している。
【００４１】
ガス透過管の好適材料はダウ  コーニング  オブ  ミッドランド，ミシガン（Dow Corning of Midland,MI ）製のＱ７４７８０医療用シリコン  ゴムを素材とするサニテイ  インコーポレイテッド  オブ  アンドオーバー，ニュージャージー（Sanitech Inc.of Andover,NJ）製のＳＴＨＴ管である。
【００４２】
装置は、各組の管１２４が１０本の管を含み、各々が１／４ｉｎ内径、１／３２ｉｎ肉厚、８０デュロメータ硬度を有するように設計されている。
【００４３】
前検査準備
【００４４】
コンタクトレンズを検査ならびに後続梱包用に準備する本発明の装置は、本発明の水和処理ラインと後水和処理ラインとの間の遷移にとくに重点が置かれている第２、３図に示す装置の拡大図である第１図において最も良く描かれている。
【００４５】
本発明の装置は、開示内容を参照として本書に編入した、本発明の特許権所有者に特許権が与えられている米国特許出願第０８／２５８５５６号「軟質コンタクトレンズを水和処理する自動方法／装置」（Automated Method and Apparatus for Hydrating Soft Contact Lenses）に開示されている発明と併用するのにとくに適している。
【００４６】
第１図に示すごとく、上チャンバー板が取り付けられている第２水和処理キャリヤ８６０が上チャンバー板を取り外すために分離ステーション１２０に進入し、リターン  コンベヤ１４１へ転送される。水和処理ベースが分離ステーション１２０から８６０（ａ）で示す位置に出現する；８６０（ａ）には複数の、たとえば３２のコンタクトレンズ８があり、そこに取り付けられている各凹のレンズ  キャリヤ内に各々１つのレンズがある。続いて、調節自在４ｘ８アレイ１０２の凸のレンズキャリヤを有している関節接続ロボット転送装置１００が第６、７（ａ）図に示すごとくアレイを第２水和処理キャリヤ８６０（ａ）の上方に位置決めする。
【００４７】
第７（ａ）図に示すごとく、単一コンタクトレンズ８が凹のレンズ  キャリヤ７６１の中に収められて搬送され、４ｘ８アレイ１０２に取り付けられている凸のレンズ  キャリヤ  エレメント１０４の真下に位置決めされる。凹のレンズ  キャリヤエレメントの表面とレンズ８との間に流体を導入する少なくとも１つの口が凹のレンズ  キャリヤ８６１に設けられている。流体は、上板８６７の下面に切設されており、流体マニホルドと、第６図において最も良く描かれているごとく凹のレンズキャリヤ  エレメント８６１の表面の上方に渡されている複数の直立流体コネクタ８６３に連通しているチャンネル８６７を通って供給される。流体コネクタ８６３は、４ｘ４アレイ１０２の下面に作り付けられている流体カップリング８６４に係合する。各該カップリングは、コンタクトレンズ８を凹のレンズ保持手段８６１から凸のレンズ保持手段１０４へ転送するために流体を供給する流体導管８７４に接続されている。
【００４８】
第６図に示す実施態様においては、とくに水和処理キャリヤ８６０からロボット  アレイ１０２へのコンタクトレンズ転送に関して、空気圧式流体転送が望ましく、導管８７４が与圧空気をカップリング８６４へ供給し、カップリング８６４が与圧空気を流体カップリング８６３、チャンネル通路８６６ならびに口８６２へ供給する。
【００４９】
第７（ａ）図に示すごとく、コンタクトレンズ８は、いましがた水和処理ステーションにおいて水和処理され、フラッシングされたばかりであり、まだ濡れている。さらに、レンズをレンズ保持手段８６１の凹面内に位置決めすることによって湿潤コンタクトレンズの取扱いを容易にするために用いる少量表面活性剤を含んでいる脱イオン水でレンズを水和処理する。空気圧ライン８７４が作動すれば、一定量の空気が口８６２を通って出現し、コンタクトレンズを凹のレンズ  キャリヤの表面から上に向かって持ち上げ、凸のレンズ  キャリヤ  エレメント１０４に係合させる。レンズは、表面活性剤の有無に関係なくエレメント１０４に付着し、表面活性剤は凸のレンズ  キャリヤ  エレメント１０４の表面を濡らし、脱イオン水の表面張力と周囲の大気圧の働きによってレンズを凸のレンズ  キャリヤ  エレメント１０４に付着させる。転送においては、各凸のレンズキャリヤ  エレメント１０４をレンズから１．５  ｍｍ以内のところに位置決めし、直接精密転送を確保することが望ましい。
【００５０】
レンズ８が凸のレンズ  キャリヤ  エレメント１０４へ転送された後、ロボット転送装置がレンズ  アレイを第３図に示す「気泡ブロー  オフ」ステーション７０へ移動させる。第１図において、４ｘ８アレイ１０２がステーション７０の上に位置している。
【００５１】
気泡ブロー  オフ  ステーション７０には、複数のカップ１０６が設けられているマニホルド８６０に似ているマニホルド  アレンジメントがあり、各カップ１０６は、図７（ｂ）に示すように、第２レンズ  キャリヤ  エレメント１０４の凸面とほぼ同じ形状の凹面１０８を有している。表面１０８などの凹面が望ましいことが確認されたが、単一ジェット器が同じ機能を持ちうる。凹面１０８にはまた、カップに作り付けられている中央通路１０９を通って与圧流体を導入する少なくとも１つの口１１０が設けられている。脱イオン水に少量の表面活性剤を加えることによって第１キャリヤ  エレメントから第２キャリヤ  エレメントへのレンズの転送を促進することが、またそれと同時にコンタクトレンズ８を被覆する脱イオン水の層に少量の気泡１０５が形成される。与圧流体をレンズに吹き付けることにより、この少量の気泡１０６が外に向かって移動し、レンズが検査キャリヤへ転送される前に放散される。レンズを検査するために用いる自動レンズ検査システムから間違ったネガチブなレポートを得ることを回避するために気泡を除去することが望ましい。本発明の好適実施態様においては与圧空気を使用するが、脱イオン水も同じく適切である。
【００５２】
パッケージ  キャリヤ  ドージング
【００５３】
第１２、１３図を参照しつつ先述したごとく、脱イオン水を脱ガス  ユニット１２２において脱ガス処理し、複数の精密ドージング  ポンプ１４０によって、第１４、１５図に詳細を示す脱イオン水ドージング  ステーション１６へ供給する。第１５図に示すごとく、一対のベルトを有しているゴム  ベルト  コンベヤ１２（ａ）が検査キャリヤ１０をパッケージ  キャリヤ  ローディング  エリア１１（第３図に図示する）から脱イオン水ドージング  ステーション１６へ搬送する。ポウル(paul)１７１を有している空気圧式ストップ１７０を用いてドージング  ステーション１６の上手において一連の検査キャリヤ１０を保持する。新規検査キャリヤ１０にローディングする場合は、空気圧式ストップ  メカニスム１７０がポウル１７１を引っ込め、検査キャリヤ１０をコンベヤ１２（ａ）上のドージング  ステーション内に搬送せしめる。空気圧式ロッキング  メカニスム１７２（第１図に図示する）に取り付けられている別個組のジョウが検査パレット１０に係合し、パッケージ  ドージングの位置にしっかりと保持する。複数のドージング  ノズル１７４が水平往復運動ビーム支持対１７６に取り付けられており、複数の管１７８によってＦ．Ｍ．Ｉ．ポンプ１４０に接続されており、各ノズルに対して各々別個のポンプがある。各ノズル１７４は、１．１４〜１．２２ｍｍ（０．０４５〜０．０４８インチ）の内径を有しており、パッケージ  キャリヤ２０の真上に、より具体的にはボウル３６の上に懸垂されている１６のゲージ  テフロン（登録商標）  ニードルで終止している。作動原理としては、支持フレーム１８１、１８２に固定されている空気圧シリンダ１８０がキャリッジ１８４、垂直サポート１８５、１８６ならびに水平取付けビーム１７６を往復運動させ、テフロン（登録商標）  ニードル先端を下降させてパッケージ  キャリヤ２０のリセス付きボウル３６の中に貫入させる。先端は下向きに往復運動し、約６００マイクロリッタの脱ガス脱イオン水が先端を通ってボウル３６を部分的に埋める。所望ドーズがボウルに充填されれば、空気圧シリンダ１８０が働き、往復運動支持ビーム１７６が上り、テフロン（登録商標）  ニードルを持ち上げてパッケージ  キャリヤ２０から引き離す。往復運動ドージング  ニードルを使用することによって脱ガス脱イオン水のドージングにおける攪拌や飛散が防止される。不当な攪拌や飛散はまた、空気の拡大や気泡の形成を来し、間違ったネガチブな検査信号を発生する。続いて、検査キャリヤ１０はドージング  ステーション１６からコンベヤ１２（ａ）の端部へ進み、そこでモータによって駆動するプッシュ  コンベヤに係合し、プッシュ  コンベヤ１７が検査キャリヤ１０をステンレス鋼プラットフォーム１９０を横切ってレンズ  ローディングエリア１８へ押す。レンズ  ローディング  エリア１８は２つの検査パレット１０を受け入れ、３２の個別コンタクトレンズを受入する３２のパッケージ  キャリヤの連結アレイを形成するように設計されている。この２つのパレット１０がレンズ転送ステーション１８に来れば、先細ピン（不図示）がパレットに設けられている整合キャビティ（１つのパレットに２つ）に係合し、レンズ転送中に精密位置決めを行う。
【００５４】
本発明の後後水和処理セクションにおいて２ｘ８および４ｘ８アレイを使用した場合は、本発明の実践において様々なアレイ  コンフィギュレーションを用いることができることが理解される。
【００５５】
４ｘ８アレイの水和キャリヤ８６０はレンズ  ローディング  エリア１８の４ｘ８アレイのパッケージ  キャリヤと異なっている。ロボット転送手段に取り付けられている第２４ｘ８アレイ１０２は、レンズの心間の間隔が３０ｍｍである第２水和処理キャリヤ８６０内の第１  ４ｘ８アレイと「気泡ブロー  オフ」ステーション７０に対応するように調節することができ、続いて、第８、９図を参照しつつ後述するとおりにレンズローディング  エリア１８における第３４ｘ８アレイの寸法である３０ｘ５０ｍｍの心間の間隔に拡張する。
【００５６】
第８、９図に示すごとく、４ｘ８アレイ１０２は第８図においては拡張コンフィギュレーションで図示されており、第９図においては圧縮コンフィギュレーションで図示されている。第６、７図を参照しつつ先述したごとく、アレイ１０２には３２の凸のレンズ  キャリヤ  エレメント１０４がある。第２水和処理キャリヤ８６０に設けられている導管８６３に係合する４つの流体カップリング８６４がアレイの中心線に沿って設けられている。アレイは４つの別個のライン（エレメント）１９０〜１９３で作られており、各ライン（エレメント）１９０〜１９３が各々８つの凸のレンズ  キャリヤ１０４を備えている。各線形体１９０〜１９３は、第８図に詳細を示す内部案内ロッド１９４、１９５に沿って往復運動するように取り付けられている。空気圧式チャック１９６、１９７がアレイの両側に位置しており、作動時に最外エレメント１９０、１９３を第８図に示すごとく案内ロッド１９４、１９５に沿って外に向かって引く。各該最外アレイ１９０、１９３はまた一対の内部褶動ストップを担持しており（その１つを第８図において番号１９８で示す）、該内部褶動ストップが最内線形対１９１、１９２を外に向かって引く；線形体１９０が線形体勅１９１を引き、線形体１９３が線形体１９２を引く。また、圧縮バネ１９９がアレイの線形体を引き離すことを補助する。
【００５７】
また、レンズを水和処理ステーションからレンズ  ローディング  ステーションへ転送するときにアレイ１０２がターンテーブル１０３を中心にして回転し、アレイを正しい方向に向けるということを指摘しておく必要がある。ロボット転送装置１００にはさらに、第１、第２関節接続アーム１０７、１０９と、往復運動サーボ  モータ１０６（第２図参照）が取り付けられている垂直アーム１０５があり、該サーボ  モータ１０６がロット転送装置の働く様々な転送点の間において４ｘ８アレイを完全三次元運動させる。第２図に示すごとく、１０２の重量は、アーム１０５とアレイ１０２の重量の大半を負担するプレロード  バネ１０８によってほぼ完全に相殺され、そのため垂直サーボモータ１０６にかかる荷重が軽減される。
【００５８】
各凸のレンズ  キャリヤ  エレメントに１０４にはさらに、その凸のレンズ  キャリヤエレメントとコンタクトレンズ８との間に流体を導入するために用いることができる少なくとも１つの口１１１において終止している内部導管１１０がある。アレイ１０２がレンズ  ローディング  エリア１８において複数のレンズ  キャリヤエレメントの上に位置すれば、アレイ  エレメント１９１〜１９３が展開し、各凸のレンズ  キャリヤ  エレメント１０４を真下の対応するパッケージ  キャリヤに同軸整合させ、少量（一般的には３００  μｌ）の脱ガス脱イオン水が精密ドージング  ポンプ１４０によって導管１１０を通して圧送され、コンタクトレンズ８を凸のレンズ  キャリヤ１０４からパッケージ  キャリヤ２０のボウル３６へ転送させる。再び、脱ガス脱イオン水を用いてコンタクトレンズ８上に生じる恐れがある脱イオン水中の溶解ガスから少量の気泡を発生させることなくレンズを転送する。レンズ８がパッケージ  キャリヤ２０へ転送された後、エヤ  チャック１９６、１９７を作動させることによって４ｘ８アレイを圧縮し、水和処理キャリヤ８６０のコンフィギュレーションに合ったコンフィギュレーションにアレイを戻す。
【００５９】
両対検査キャリヤ１０がレンズ  ローディング  エリア１８においてローディングされれば、第２サーボ  モータ作動式アーム１８（ａ）が第１図に示すごとく両パレットをレンズ  ローディング  エリアからステージング  エリア(staging area)１９（ａ）へ転送する。第１、３図に示すごとくステージング  エリア１９（ａ）、頭上二重軸搬送キャリヤ２１が１つの検査キャリヤを個別化（singulate） し、単一パレット１０をピックアップし、自動レンズ検査エリアへ転送する。頭上搬送体２１は二重軸 （Hayser Trans-port Mechanism）であり、自動レンズ検査システム１５を後水和処理ラインの他のコンポーネントから隔絶するために用いる。二重軸搬送メカニスムを用いることにより、パレット１０を静かに自動レンズ検査システムへ搬送することができ、それによって、検査結果を損なう恐れがある振動を回避することができる。第１パレット１０がステージング  エリア１９（ａ）から持ち上げられた後、プッシュ  アーム１９が残りのパレット１０（ｂ）をステーシング  エリア１９（ａ）の中へ移動させ、二重軸搬送メカニスム２１によって自動レンズ検査システム１５へ転送される（第２、３図参照）。
【００６０】
第３図に示す自動レンズ検査システムにおいては、検査キャリヤをコンベヤ１５（ｂ）によってシステムを通って搬送するときに、光源１５（ｃ）から光ビームあるいは光パルスを発生し、レンズを通してスクリーン（不図示）上に収斂させ、その下にレンズの像を結ばせる。好適には、スクリーンはピクセル  アレイとし、各ピクセルが各々ピクセルに入射する光の強度に比例する、あるいは同強度を表す１つの電気信号を発生する。続いてこの電気信号を処理し、レンズが合格品であるかどうかを確認する。任意の適切な方法によってピクセル  アレイが発生する電気信号を処理あるいは解析することができる；一例として、適切な方法が、開示内容を参照として本書に編入した米国特許出願第９９３，７５６号、第９９５，２８１号「自動レンズ検査システム」（Automatic Lens Inspection System）に開示されている。最後のレンズ  ブランクのテストが完了した後、自動レンズ検査システムはビジョン検査結果を添えてデータブロックを、梱包用にレンズを統合するために用いるプログラマブル論理制御器へ送る。
【００６１】
自動レンズ検査システム１５によってレンズが検査された後、検査パレットが第２二重軸頭上搬送体２２によって持ち上げられ、コンベヤ１２（ｂ）の上に置かれ、脱イオン水除去ステーション２４へ搬送される。脱イオン水は、開示内容を参照として本書に編入した米国特許出願０７／９９９２３４号「溶液除去ノズル」（Solution Removal Nozzle ）に詳述されている特殊設計のノズルによって除去される。先述のごとく、脱イオン水を用いて検査工程中はパッケージ  キャリヤ内にレンズを位置決めするが、梱包の前に脱イオン水を除去し、後で詳述するごとく最終パッケージに緩衝液を加えた塩水を精密にドージングできるようにする。
【００６２】
脱イオン水が除去された後、レンズ  パッケージ  キャリヤと検査パレットはパッケージ除去ピック  ポイント２５へ搬送され、そこで検査パレット１０が締結され、第２ロボット転送装置２００がそこからパッケージ  キャリヤとレンズを取り去る。
【００６３】
統合バッファ(consolidation buffer)
【００６４】
第２、３、１６図に示すごとく、第２ロボット転送装置２００はコンベヤ１２、１３に隣接し定置しており１６の独立作動式真空把握手段の２ｘ８アレイ２０２がそこに取り付けられている。第３図に示すごとく検査パレット１０（ｂ）はコンベヤ１２に沿って予め設定した製品ピック  ポイント２５へ搬送され、２ｘ８アレイ２０２がその上に位置決めされ、第３図を参照して先述したごとく脱イオン水が除去された直後に１６の各製品を検査キャリヤ１０（ｂ）から取り出す。
【００６５】
本発明の実践においては、プログラマブル論理制御器を用いて本発明の各種エレメントを制御し、製品仕様から外れている検査キャリヤ１０（ｂ）内の各製品についてフラッグ  セットを有している自動検査システムからビジョン  データブロックを受ける。
【００６６】
製品２０が検査キャリヤ１０（ｂ）から取り出された後、ロボット転送装置２００が２ｘ８アレイをコンベヤ  ベルト１４の上に位置決めし、仕様外れ製品を選択的に排出する。この製品は続いてコンベヤ１４によって取り去られ、後続破壊あるいはリサイクルへ回される。
【００６７】
続いてロボット装置２００が残りの製品を真空統合バッファ２３０の上に置く（２３０（ｃ））。真空統合バッファについては第１６〜１９図を参照しつつ詳述する；同図において２３０（ａ）、（ｂ）は、真空プレナン２５２（ａ）、（ｂ）を収容しており、複数の真空スリット２４４（ａ）、（ｂ）を形成しているハウジング２３１（ａ）、（ｂ）によって形成されている一対の長尺真空レールを表している。
【００６８】
２３０（ｃ）において置かれている製品アレイには、直列製品フローから欠陥製品を取り除いたことによって生じるギャップあるいは製品フローのランダム変化がある。真空統合バッファ２３０には一対の空気圧式製品フォロワー２３２、２３４があり、該フォロワーを用いて製品グループ２３０（ｃ）を統合レール２３０上のすでに統合されている製品に統合する。
【００６９】
各空気圧式フォロワー２３２、２３４は、各製品ストリームが統合されるまで矢印Ｃの方向に独立して進み、それによって欠陥製品の検査ならびに排除によって生じる製品ストリームのギャップ（空隙）がなくなる。一例として、製品２０（ｆ）が製品２０（ｇ）に当接すれば、製品フォロワー２３２によって駆動される製品ストリーム全体が前進し、それに応じて光学式感知器２３６が働き、プログラマブル論理制御器用の制御信号を発生し、製品フォロワー２３２を消勢し、フォロワーを初発始動位置へ戻す。同様に、第２製品ストリームが統合されれば光学式感知器２３４が製品フォロワー２３４用の類似の戻し信号を発生する。製品が統合された後、別個の割り送りメカニスム２４０が両製品ストリームを矢印Ｄの方向に戻し、後続ロボット取扱い用に予め設定した整合ポイントへ到達させる。本発明においては、製品を軽く把握し、製品フォロワー２３２、２３４に応じてレールに沿って製品を褶動させるが、統合中に生じる恐れがある製品パッケージの隣り合っている縁のオーバラップを防止する一対の真空レール２３０（ａ）、（ｂ）がある。
【００７０】
第１８、１９図に示すごとく、製品フォロワー２３２、２３４は空気圧駆動式キャリッジに取り付けられており、その１つが第１８図の立面図に見え、２つが第１９図の平面図に見える。空気圧シリンダ２５２上を往復運動し、案内ロッド２５１によって案内されるロッドレス  シリンダ２５０がキャリッジにある。製品フォロワー２３２、２３４は、ハウジング２５０（ａ）、（ｂ）内において往復運動するように取り付けられている一対の平行ロッド２５４（ａ）、（ｂ）、２５４（ｃ）、（ｄ）によって各キャリッジに取り付けられている。
【００７１】
製品ストリングは矢印Ｃの方向に進み、一方あるいは両方の光学式感知器２３６、２３８を働かせる。光学式感知器が働けば、プログラマブル論理制御器がロッドレス  シリンダ２５２にかける空気圧バイアスを逆転させ、キャリッジ２５０が第１８図に示すごとくその原位置へ引っ込む。加えて、いずれの統合バッファ  レール２３０（ａ）、（ｂ）にも製品が載せられなければ、行程の死点に設けられている近接感知器（不図示）がキャリッジ２５０の方向を逆転させる信号を発生する。
【００７２】
各製品ストリームが位置２３０（ｃ）から進んで光学式感知器２３８を働かせれば、製品割り送りメカニスム２４０が作動して製品ストリングを予め設定した位置へ戻し、第３ロボット転送装置３００に整合させ、第３ロボット転送装置３００が梱包割り送り台４００の上に製品を転送する。製品割り送りメカニスム２４０に設けられている空気圧シリンダ２６４がプッシュ  ロッド２６６と押動板２６２を作動させ、真空統合レール上の製品ストリームに係合させる。続いて製品押動アーム２６２が各真空レール上の第１パッケージ  キャリヤの前縁を予め設定した割り送り位置へ戻し、梱包ロボット転送装置３００に取り付けられている２ｘ５アレイ３０２に整合させる。
【００７３】
梱包転送
【００７４】
パッケージ送りロボット取扱い装置３００は、統合バッファ２３０と梱包ステーション４００との間に位置しており、２ｘ５マトリクスで配置されている１０の真空把握手段を含んでいるアレイ３０２を装備している。２ｘ５アレイ３０２がまず製品グループ２０（ｄ）の上に位置決めされ、真空把握手段が作動して最初の１０の製品を真空統合バッファ２３０から引き出す。続いて梱包ロボット取扱い装置３００が２ｘ５アレイと製品グループ２０（ｄ）を梱包割り送り台上の位置１の上に位置決めし、梱包割り送り台４００に取り付けられている支持パレット４１０の上に製品アレイを落とす。
【００７５】
梱包中に、パッケージ割り送りターンテーブル４００が支持パレット４１０を位置から位置へ回転させ、製品に後続梱包ステップを受けさせる。パッケージ割り送りターンテーブル４００の動作に誤動作あるいは遅延があれば、統合バッファ２３０に到着する製品が一時的に複数のバッファ  パレット３１０が配置されているバッファ  エリア３０８に格納される。梱包割り送りターンテーブル４００が動作を再開すれば、パッケージ  ロボット取扱い装置３００が２ｘ５アレイの製品をバッファ  パレット３１０から支持パレット４１０へ先入れ先出し方式で転送する。
【００７６】
取り扱っている製品が時間感応製品であれば、プログラマブル論理制御器は時間スタンプを発生し、特定の処理ステーションから任意の後続処理ステーションへ転送される各製品アレイに押印することができる。かくのごとく、時間スタンプは、検査時に、あるいはまたバッファ  エリア３０８へ転送するとき製品に押印することができる。製品がバッファ３０８へ転送される場合は、アレイのＸ、Ｙ座標が時間スタンプと一緒に格納される。時間感応アロットメント(allotment) が梱包割り送り台４００が動作を再開する前に時間切れになれば、梱包ロボット取扱い装置３００が時間切れ感応製品を廃棄し、時間感応基準を満たしている製品のみを支持パレット４１０へ転送する。同様に、生産ラインにおけるトラブルによって極端な数の製品が廃棄され、位置２０（ｄ）において各統合ストリング２３０（ａ）、（ｂ）に５未満の製品しかなければ、ロボット取扱い装置２００は梱包統合バッファ２３０の両側において製品ストリームをバランスさせるために必要な製品を転送し、それによって２ｘ５製品アレイとして製品を取り出すことを可能にする。梱包作業が再供給、保守あるいは調節のために一時的に中断された場合は、バッファエリア３０８は約５０のパレットを中間格納するか、または約１０分間に相当する製品ストリームを中間格納する。
【００７７】
梱包
【００７８】
２ｘ５アレイのパッケージ  キャリヤが支持パレット４１０の上に置かれた後、パレットは位置４１２へ回転し、そこで光学式感知器が、パッケージが各位置においてローディングされたかどうか、そしてパッケージがパレット上において正しく同軸整合されているかどうかをチェックする。続いて割り送りターンテーブル４００が再びステーション４１４へ回転し、そこで各個別パッケージ  キャリヤに約９５０マイクロリッタの塩水がドージングされる。
【００７９】
第２０図に立面図で示すステーション４１４においては、５つのパッケージ  キャリヤ２０の上方に５つのドージング  ノズル４１５が位置している。ドージング  ノズル４１５は片持ち式支持アーム４５０に取り付けられており、ノズルが回転台４００の上に懸垂されている。複数の塩水管４１７が緩衝液添加塩水を、脱イオン水を圧送するために用いるＦ．Ｍ．Ｉ．ポンプに似ている複数の精密ドージング  ポンプによって第１、３図に示すドージング  ステーションへ搬送される。
【００８０】
水和処理段階ならびに検査段階において脱イオン水を使用することにより生産ライン全体が大幅にスピード  アップされるが、それは、時間を消費するレンズを作る素材であるポリマーのイオン中和が検査工程が終わるまで生じないからである。水和処理ならびに検査用に脱イオン水を使用する場合は、工程の最終段階において緩衝液添加塩水をレンズと一緒に最終パッケージ内に導入し、続いてレンズをパッケージ内に密封し、したがって最終レンズ平衡（イオン中和、最終水和処理ならびに最終レンズ寸法設定）が室温でパッケージ内において遂行されるか、またはレンズを梱包し、密封した後の減菌中に遂行される。
【００８１】
本発明に従って生産する軟質コンタクトレンズは、ステーション２４（第３図）において脱イオン水を除去した後ステーション４１４（第５図）において塩水をドージングするまでの間に６０分以上大気に触れさせないことが望ましいことが経験によって確認された。先に自動レンズ検査システムから検査結果を受け、この結果を個別レンズに関係づけたプログラマブル論理制御器が、ステーション２４において脱イオン水を除去した直後にピックアップ  ポイント２５において個々のレンズに時間スタンプする。この時間スタンプは、梱包ロボット転送装置３００によって取り去られるときに統合を介して２ｘ５アレイへ転送される。割り送りターンテーブル４００が作動せず、２ｘ５アレイがバッファ３０８に格納されたときは、２ｘ５アレイのＸ、Ｙ座標が時間スタンプと共に格納され、梱包ロボット転送装置３００が「フレッシュ」製品、たとえば６０分以内の製品を選択し、それと同時に梱包ダイヤル４００が動作を再開する。動作が再開されれば、ロボット転送装置３００が「時間切れ」製品を梱包ダイヤルへ転送せずに廃棄処分する。
【００８２】
ステーション４１４における塩水ドージングの後、ステーション５１５において塩水液位がチェックされ、続いて支持パレットが最終製品チェック  ステーション４１６の下でフォイル受入ステーション４１８へ回転する。
【００８３】
先述のごとく、５つのパッケージ  キャリヤ２０の各グループが１つの積層フォイル  カバー  シートを受け、同積層フォイル  カバー  シートがパッケージキャリヤにヒート  シーリングされる。列図  パッケージについては、やはり本発明の特許権所有者に特許権が与えられており、開示内容を参照として本書に編入した米国特許出願第９９５，６０７号「コンタクトレンズ梱包アレンジメント」（Packaging Arrangement for Contact）に詳述されている。
【００８４】
積層フォイル  ストック４３２は大型不定スプールから緊張器４３４を介してインク  ジェット  プリンタ４３６へ送られ、同インク  ジェット  プリンタ４３６が梱包すべきレンズのロット番号、バッチ番号ならびに屈折力を印刷する。フォイル  ラミネートは不定長製品から２つのストリップに切り、これを２ｘ５製品アレイにヒートシーリングし、２つの別個の１／５製品ストリップとする。各パッケージ  キャリヤ間のフォイルも部分的に切断するか、切り目を入れるかまたは穿孔し、消費者が製品の使用時に個々のパッケージを１ｘ５アレイから分離することができるようにする。部分的に切り目を入れる作業は、空気圧によってドラム４３９に押し付けられている一連のローリング  ブレード４４０（ａ）〜（ｄ）で行う。続いてフォイルをフォイル  スリッター  ブレード４４１で２つのストリップに割り切り、フォイルを不動把握／感知システム４４２に通す。ステーション４４２のビデオ  カメラ４３８と一連の感知器を用いてインク  ジェット  プリンタ４３６によって印刷された情報を該印刷をプレースする印刷フィールドと、ローリング  ブレード４３９によって作る穿孔あるいは切り目に正確に同軸整合させる。前進グリッパー４３４によって１ｘ５アレイに対応する一定長さのフォイル  ラミネートを引き出し、回転ナイフ４４４でストリップを切断する。前進グリッパー４３４が第４図の矢印Ｅの方向に前進し、１ｘ５フォイル  ストリップを真空は悪ヘッド４１８（ａ）、（ｂ）の下に置く。続いてこの真空把握ヘッドが下に向かって往復運動し、フォイルを把握し、前進／切断ステーション４３４から持ち上げ、フォイル定置ステーション４１８のパッケージ割り送りターンテーブル４００へ転送する。
【００８５】
続いてパッケージ割り送りターンテーブル４００が再び回転し、ヒートシールメカニスム４２０が１つのフォイル  ストリップを１回の高温短サイクル  シーリング  プロセスで５つの別個のパッケージ  キャリヤにシーリングする。
【００８６】
第２１、２２図に示すごとく、フォイル  ストリップはパッケージ  キャリヤ２０の２つの１ｘ５アレイにヒート  シーリングする。加熱板５１４内に取り付けられている複数の電気ヒータ（第２２の実施態様においては２つを図示する）によってシール  ヘッド５１０を加熱する。加熱板５１４は、シール  ヘッド５１０の背面に固定されており、空気圧シリンダあるいはプレス５１６によって支持されており、同空気圧シリンダあるいはプレス５１６が加熱されたシール  ヘッド５１０をパッケージ  キャリヤ２０上の積層フォイル  シートに押し当て、パッケージ  キャリヤ２０はパレット４１０によって支持されており、したがってフォイル  ラミネートとパッケージ  キャリヤ  フランジが加熱されたシールヘッドと、割り送りターンテーブルで支持されているパレット４１０との間で圧搾される。シールヘッドは電気によって加熱し、その温度をシール  ヘッド５１０の両側の熱電対５１８で測定し、同種の従来技術アレンジメントに比べて温度を高温に維持する。温度は２１０〜２６５℃に、好適には２５８℃に維持する。
【００８７】
シール  ヘッドは２ｘ５アレイの円筒形シーリング  エレメント５２０で構成されており、各円筒形シーリング  エレメントがパッケージ  キャリヤ２０内のキャビティ３６の周囲の円環形シールで１つのフォイル積層シートを各グループのパッケージ  キャリヤ２０に固定する。空気圧シリンダはマウント  ジャックボルト５２２と円筒形支持ストラット５２４とによってシール  ヘッドに結合されている。支持ストラット５２４はバネ５２６によって上向きに押されており、空気圧シリンダ５１６がシーリングプロセス用に支持ストラット５２４を下降させないかぎり支持ストラット５２４は上がっており、第２１図に示す上位置へ押されている。
【００８８】
作動原理としては、空気圧シリンダが発生する後方力をインライン  ロード  セル５２８で測定し、約３６００ニュートンのピーク力の約７５％に相当する約２７００ニュートンに力が達すれば固体タイマーが始動する。固体タイマーは約０．４〜  ０．４８秒という短い時間でタイム  アウトし、その後空気圧シリンダ５１６内の圧力が釈放される。このアプローチは、類似の従来技術アプローチと比べて非常にホットで、非常にハードで、非常にショートであり、引き剥がし自在でありかつ消費者にとって友好的であるシールを創造する。
【００８９】
パッケージ  キャリヤ割り送りターンテーブル４００は、好適には、第７角位置の下で補強し、空気圧シリンダ５１６によって加えられるヒート  シーリング力に耐えられるようにする。割り送りターンテーブル４００は、ここに詳述するプロセス用にほぼ水平姿勢に維持しなければならない。第７位置における空気圧シリンダ５１６は相当大きな力を割り送りターンテーブルにかけ、したがってターンテーブルを水平に維持するために、Teflon(R) に似ている高耐久性プラスチック製の約２1/2 ｘ３1/2 ｉｎの支持ブロック５３０を中央サポート５３２と、空気圧プレスの下に位置している周囲サポートの上に置く。支持ブロック５３０は割り送りターンテーブル４００に接触しており、空気圧シリンダ５１６の下の割り送りターンテーブル４００の撓みが最少限度に抑えられる。別法として、空気圧シリンダがシール  ヘッドを駆動するプロセスの前に空気圧作動式可動サポートを割り送りターンテーブルの底に接触させて位置させ、空気圧シリンダがシール  ヘッドを駆動するプロセスの後に空気圧作動式可動サポートを割り送りターンテーブルの底から離して位置させることも可能である。
【００９０】
続いてパッケージ割り送りターンテーブル４００が位置４２２へ回転し、そこで往復運動転送ヘッド４４６が密封された製品を割り送りターンテーブル４００から取り出し、減菌ならびに箱詰め用に矢印Ｆの方向に搬送する。
【００９１】
米国特許出願第０８／２５８６５４号「統合コンタクトレンズ成形」（Consolidated Contact Lens Molding ）（代理人事件整理番号９０１６号）に詳述されているごとく、第１モールドハーフと第２モールド  ハーフとの間においてレンズを成形する成形コンタクトレンズを参照して本発明を詳述するが、本統合装置はまた、旋盤切削によって形成するレンズの統合に適しており、ヒドロゲルが乾燥状態に維持され、所望光学面が切削され、研摩されることが理解されよう。さらに、本発明の装置は、レンズの所望光学面と同じ形状を有するモールド内において液体モノマーに遠心力をかけるスピン  キャスト  レンズ(spin cast lens)の固化に使用することができる。
【００９２】
本発明の具体的な実施態様は次の通りである。
（Ｉ） 複数の軟質コンタクトレンズを第１処理ステーションから第２処理ステーションへ転送するロボット装置であって、
（ａ） 複数の第１コンタクトレンズ  キャリヤが配置されており、各前記キャリヤが凹のレンズ保持面と転送すべきコンタクトレンズを有しており、前記凹のレンズ保持面が該面と前記レンズとの間に流体を導入する第１流体手段を形成している第１フレームと、
（ｂ） 前記第１処理ステーションから前記第２処理ステーションへの前記レンズの転送を容易にするロボット転送ヘッドであって、
（ｉ） 各々がコンタクトレンズを受ける凸のレンズ取付け面と、該コンタクトレンズ面と前記凸面との間に流体を導入する第２流体手段を形成している、複数の第２コンタクトレンズ  キャリヤ、および
（ｉｉ） 前記転送ヘッドを前記第１処理ステーションから前記第２処理ステーションへ移動させるロボット搬送体を備える、ロボット転送ヘッドと、
（ｃ） 少なくとも１つの流体を前記第１、第２流体手段へ供給する流体供給手段と、
（ｄ） 転送されてくるコンタクトレンズを受ける複数の第３コンタクトレンズ  キャリヤが配置されている第２フレームと、
（ｅ） 前記ロボット搬送体と前記流体供給手段とを作動させ、前記第１キャリヤから前記第２キャリヤへ前記レンズを転送させる制御器と、を有するロボット装置。
（１）  該転送ヘッド上に配置されている第２コンタクトレンズ  キャリヤの配置を変えるスプレッダーがさらに該転送ヘッドにある実施態様（Ｉ）に記載のロボット装置。
（２）  該第１フレーム上の第１キャリヤ  エレメントの配置が該第２フレーム上の第３キャリヤ  エレメントの配置と異なっており、該転送ヘッドに該コンタクトレンズが転送された後該転送ヘッドが第２キャリヤ  エレメントの配置を変える実施態様（１）に記載のロボット装置。
（３）  該転送ヘッドが第１行間距離を隔てて複数行のキャリヤ  エレメントを形成しており、該第１行間距離がコンタクトレンズ  キャリヤ  エレメントの配置に合わせて加減することができる実施態様（２）に記載のロボット装置。
（４）  第１流体キャリヤ内の第１流体手段に選択的に印加し、第１流体キャリヤ内にあるコンタクトレンズを該第１キャリヤ  エレメントから該第２キャリヤエレメントへ転送させる与圧空気源をさらに備えている実施態様（Ｉ）に記載のロボット装置。
（５）  該第１フレームが、該与圧空気を該第１キャリヤ  エレメント内に形成されている各該第１流体手段へ供給するマニホルドが形成されている水和処理槽である実施態様（４）に記載のロボット装置。
（６）  該コンタクトレンズが該第１キャリヤから該第２キャリヤへ転送される前に該マニホルドに結合される与圧空気源がさらに該ロボット転送ヘッドに備えられている実施態様（５）に記載のロボット装置。
（７）  該第１流体手段から供給される与圧空気が、該第２キャリヤへ転送された後該レンズの表面に存在している残存流体泡あるいは気泡をすべて取り去る実施態様（６）に記載のロボット装置。
（８）  該第１流体手段が凹のレンズ保持面に形成されている口である実施態様（７）に記載のロボット装置。
（９）  脱ガス脱イオン水を該第２流体供給手段へ供給する装置をさらに備えている実施態様（Ｉ）に記載のロボット装置。
（ＩＩ） コンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検査し梱包する自動装置であって、
（ａ） 各々が１つのコンタクトレンズを検査用に受ける複数のパッケージキャリヤを搬送する検査パレットと、
（ｂ） 前記検査パレット内の複数のコンタクトレンズを光学的に検査し、各欠陥レンズについて信号を発生する自動レンズ検査ステーションと、
（ｃ） 第１設定数の個別パッケージ  キャリヤ検査パレットを周期的に中間統合バッファへ転送し、前記パッケージを前記統合バッファの上に載せる関節接続ロボット転送器と、
（ｄ） 前記検査ステーションから前記統合バッファへ搬送される各個別コンタクトレンズを追跡し、識別する制御器であって、欠陥品であることが確認された個別コンタクトレンズを識別する前記信号を格納する手段を備え、前記関節接続ロボット転送器をして、該制御器が欠陥品であると確認した個別レンズを前記統合バッファへ転送する前に捨てせしめる信号を発生する制御器と、
（ｅ） 第２設定量の個別パッケージ  キャリヤを前記統合バッファから梱包ステーションへ周期的に転送する第２ロボット転送器と、を有する自動装置。
（１０）  該統合固化バッファが個別パッケージ  キャリヤのフロー中のランダム変化を統合し、該第２ロボット転送装置用の該第２設定量を供給する実施態様（ＩＩ）に記載のコンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検査し、梱包する自動装置。
（１１）  該梱包ステーションが該設定量のパッケージを該各時点において受け入れる状態になっているかどうかを確認する手段がさらに該制御手段に備えられており、該制御手段がさらに、該第２ステーションが該第２設定量のパッケージをいずれか１つの時点において受け入れることができない状態になっていることが確認されれば、該第２ロボット手段を作動させ、該第２設定量のパッケージを中間格納手段へ転送する実施態様（ＩＩ）に記載のコンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検査し、梱包する自動装置。
（１２）  該梱包ステーションが該パッケージ  キャリヤを受け入れることができる状態になれば直ちに該制御手段が該第２ロボット転送装置を作動させ、該第２設定量のパッケージを該中間格納手段から取り出させ、該パッケージ  ステーションへ転送させる実施態様（ＩＩ）に記載のコンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検査し、梱包する自動装置。
（１３）  該第１設定量を該第１ステーションから転送する前に該第１設定量のパッケージ  キャリヤの各識別されたパッケージ  キャリヤについて第１時間スタンプ  データを発生するタイミング手段がさらに該制御手段に備えられている実施態様（１２）に記載のコンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検査し、梱包する自動装置。
（１４）  該設定量のパッケージ  キャリヤにＸ、Ｙアレイのキャリヤがあり、該統合バッファに少なくともＸ個の個別バッファがある実施態様（ＩＩ）に記載のコンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検査し、梱包する自動装置。
（１５）  該制御手段が、該各Ｘ個の個別バッファの状態を格納し、パッケージキャリヤが１つ追加されるごとに１つのカウントを含み、また、該梱包ステーションへ転送される各該第２設定量について１つのカウントを含む実施態様（１４）に記載のコンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検査し、梱包する自動装置。
（１６）  該パッケージ  キャリヤを把握する独立作動式真空把握手段の１つのアレイが該関節接続ロボット転送手段にある実施態様（１５）に記載のコンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検査し、梱包する自動装置。
（１７）  該関節接続ロボット転送装置が個別バッファの間においてパッケージキャリヤを転送し、該第２ロボット転送手段に対して該Ｘ、Ｙアレイのパッケージ  キャリャを保証する実施態様（１６）に記載のコンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検査し、梱包する自動装置。
（ＩＩＩ） 自動生産ラインにおいて成形コンタクトレンズを検査し梱包する方法であって、
（ａ） 少量の界面活性剤を含む脱イオン水をパッケージ  キャリヤに部分的に充填する段階と、
（ｂ） 検査すべきコンタクトレンズを前記パッケージ  キャリヤの中に置き、該キャリヤ内の前記コンタクトレンズを検査する段階と、
（ｃ） 前記検査の後、前記脱イオン水を前記パッケージ  キャリヤから自動的に抜き取り、緩衝塩水を該パッケージ  キャリヤに部分的に充填する段階と、
（ｄ） 前記コンタクトレンズと前記緩衝塩水を前記パッケージ  キャリッジ内に密封し、消費者が使用できるようにする段階と、を有する方法。
（１８）  該検査キャリヤに部分的に充填する前に該脱イオン水を脱ガスする追加段階がある実施態様（ＩＩＩ）に記載の成形コンタクトレンズを検査し、梱包する方法。
（１９）  レンズを該パッケージ  キャリヤの中に置く前に該コンタクトレンズから残存気泡を取り除く追加段階がある実施態様（ＩＩＩ）に記載の成形コンタクトレンズを検査し、梱包する方法。
（２０）  該自動生産ラインにおいて該パッケージ  キャリヤを成形する追加段階があり、該充填段階、レンズを該パッケージ  キャリヤの中に置く該段階、該検査段階ならびに該密封段階に対して各々別個のステーションが該ラインに設けられている実施態様（ＩＩＩ）に記載の成形コンタクトレンズを検査し、梱包する方法。
（２１）  該密封段階の前に欠陥レンズを有しているパッケージ  キャリヤを取り除く追加段階がある実施態様（ＩＩＩ）に記載の成形コンタクトレンズを検査し、梱包する方法。
（２２）  該充填段階、レンズを該パッケージ  キャリヤの中に置く該段階、該検査段階ならびに該密封段階を通して該パッケージ  キャリヤでコンタクトレンズを搬送する追加段階がある実施態様（ＩＩＩ）に記載の成形コンタクトレンズを検査し、梱包する方法。
（２３）  該転送ヘッド上に配置されている第２コンタクトレンズ  キャリヤの配置を変える手段がさらに該転送ヘッドに備えられている実施態様（Ｉ）に記載のロボット装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】  脱ガス脱イオン水をパッケージ  キャリヤに充填し、成形したコンタクトレンズを最終水和処理段階から取り出し、コンタクトレンズを自動光学式検査用に特殊設計の検査パレットの中に置く装置の平面略図である。
【図２】  自動レンズ検査システムと、水和処理の後、自動レンズ検査の前にレンズを取り扱うときに使用するステーションの立面図である。
【図３】  第２図に示す装置の平面図である。
【図４】  本発明において使用する統合バッファと、統合製品フローを転送する梱包装置の立面図である。
【図５】  第４図に示す装置の平面図であり、統合バッファと、梱包装置の直前に配置されている梱包パッケージの両方を図示する。
【図６】  複数のコンタクトレンズが収められている水和処理キャリヤの真上に位置している凸のレンズキャリヤの調節自在アレイを有している関節接続ロボット転送ヘッドの平面図である。
【図７】  （ａ）は湿潤レンズを水和処理キャリヤの凹のレンズ保持面から関節接続ロボット転送ヘッドの凸のレンズ保持面へ転送するシステムの断面略図であり、（ｂ）は間違った否定的な自動レンズ検査結果をもたらす恐れがある気泡をコンタクトレンズから取り除く気泡ブロー  オフ  メカニスムの断面略図である。
【図８】  展開した状態の関節接続ロボット転送ヘッドの上から見た一部断面平面略図である。
【図９】  閉めた状態を平面図で示す関節接続ロボット転送ヘッドを下から見た一部断面平面略図である。
【図１０】  検査キャリヤと最終コンタクトレンズ  パッケージの一部の両方の働きをするコンタクトレンズ  キャリヤの斜視図である。
【図１１】  第１０図に示す複数のコンタクトレンズを自動レンズ検査システムを通して搬送するために用いる検査キャリヤの斜視図である。
【図１２】  本発明の脱イオン水脱ガスシステム各種コンポーネントの斜視図である。
【図１３】  脱イオン水を脱ガスするために用いる脱ガス  ユニットの断面を示す詳細立面図である。
【図１４】  本発明の実践に従って脱ガス脱イオン水をパッケージ  キャリヤに充填するために用いる装置の立面側面図である。
【図１５】  第１４図に示す装置の一部断面端面図である。
【図１６】  コンタクトレンズキャリヤを本発明において用いる真空レール統合バッファへ搬送するロボット取扱い装置の略図である。
【図１７】  本発明において用いる統合バッファの概念図である。
【図１８】  本発明において用いる真空レール統合バッファの立面図である。
【図１９】  第１８図の真空統合メカニスムにおいて使用する駆動メカニスムの拡大平面図である。
【図２０】  本発明の最終梱包において塩水をパッケージ  キャリヤに充填するために用いる装置の一部断面略図である。
【図２１】  本発明のパッケージ  キャリヤをハーメチック  シーリングするために用いるヒー  シーリング  ヘッドならびに空気圧プレスの一部断面正面図である。
【図２２】  第２１図に示す装置の一部断面側面図である。
【図１】
0003636776.tif 000002
【図２】
0003636776.tif 000003
【図３】
0003636776.tif 000004
【図４】
0003636776.tif 000005
【図５】
0003636776.tif 000006
【図６】
0003636776.tif 000007
【図７】
0003636776.tif 000008
【図８】
0003636776.tif 000009
【図９】
0003636776.tif 000010
【図１０】
0003636776.tif 000011
【図１１】
0003636776.tif 000012
【図１２】
0003636776.tif 000013
【図１３】
0003636776.tif 000014
【図１４】
0003636776.tif 000015
【図１５】
0003636776.tif 000016
【図１６】
0003636776.tif 000017
【図１７】
0003636776.tif 000018
【図１８】
0003636776.tif 000019
【図１９】
0003636776.tif 000020
【図２０】
0003636776.tif 000021
【図２１】
0003636776.tif 000022
【図２２】
0003636776.tif 000023