(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末から当該携帯端末により取得された当該携帯端末の位置を示す位置データを受信する位置データ受信手段と、前記位置データ受信手段により受信された位置データに基づいて所定処理を行う制御手段と、自装置の位置データを取得するＧＰＳ受信機とを備えたカーナビゲーション装置と、
自端末の位置を示す位置データを取得する位置データ取得手段と、前記位置データ取得手段により取得された位置データを位置データ送信手段から前記カーナビゲーション装置に送信させる制御手段とを備えた携帯端末とを具備し、
前記位置データ取得手段は、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測位をネットワークアシストにより行うネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を備えて構成され、
前記カーナビゲーション装置の制御手段は、前記カーナビゲーション装置にて取得された位置データの間に連続性が有ることを検出すると、前記カーナビゲーション装置にて取得された位置データを用いて車両の位置を特定し、前記カーナビゲーション装置にて取得された位置データの間に連続性が無いことを検出すると、前記携帯端末にて取得された位置データに連続性が有ることを条件として、前記携帯端末にて取得された位置データを用いて車両の位置を特定することを特徴とするデータ転送システム。
【請求項２】
請求項１記載のデータ転送システムにおいて、
前記カーナビゲーション装置の制御手段は、位置データの連続性の有無を、当該位置データにより示される位置の相対的な距離に基づいて判定することを特徴とするデータ転送システム。
【請求項３】
請求項１記載のデータ転送システムにおいて、
前記カーナビゲーション装置の制御手段は、前記所定処理として前記位置データ受信手段により受信された位置データに対応する地図データの地図を表示手段に表示させることを特徴とするデータ転送システム。
【請求項４】
請求項１記載のデータ転送システムにおいて、
前記携帯端末の制御手段は、前記位置データ取得手段により取得された位置データを前記位置データ送信手段から無線通信によって前記カーナビゲーション装置に送信させることを特徴とするデータ転送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーナビゲーション装置と携帯端末とを具備してなるデータ転送システムに関する。
【０００２】
ところで、この種のカーナビゲーション装置は、ＧＰＳ受信機により取得された位置データを不揮発性メモリに逐一書込むように構成されており、例えば車両が駐車されたことに伴って、バッテリからカーナビゲーション装置への電源の供給が停止され、その後、車両が発車されることに伴って、バッテリからカーナビゲーション装置への電源の供給が再開された直後にあっては、不揮発性メモリに書込まれている最新の位置データ、つまり、電源の供給が停止される前に最後に取得された位置データを不揮発性メモリから読出し、その読出された位置データを用いて車両の位置を特定するように構成されている。
【０００３】
ところが、このような構成では、次に示すような不具合がある。すなわち、車両が例えば地下駐車場や屋根付きの駐車場などのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信不可能な場所に駐車される場合を考える。ここで、図１２（ａ）に示すように、車両が駐車場５１（図１２では、駐車場５１のエリアを実線Ｚにて示す）の出入口５２から進入し、地点Ｐに駐車し、その進入した出入口５２から進出する場合を想定すると、電源の供給が停止される前に最後に取得された位置データが地点Ａに対応するものであり、電源の供給が再開されて最初に取得された位置データが地点Ｂに対応するものであると、この場合には、地点Ａと地点Ｂとの間の距離が比較的小さく、つまり、電源の供給が停止される前に最後に取得された位置データと、電源の供給が再開されて最初に取得された位置データとの間に連続性が有るので、車両の位置を速やかに特定することが可能である。
【０００４】
しかしながら、図１２（ｂ）に示すように、車両が駐車場５１の出入口５２から進入し、地点Ｐに駐車し、その進入した出入口５２から進出するのではなく、その進入した出入口５２から比較的離れている出入口５３から進出する場合を想定すると、電源の供給が停止される前に最後に取得された位置データが地点Ａに対応するものであり、電源の供給が再開されて最初に取得された位置データが地点Ｃに対応するものであると、このとき、地点Ａと地点Ｃとの間の距離が比較的大きいと、電源の供給が停止される前に最後に取得された位置データと、電源の供給が再開されて最初に取得された位置データとの間に連続性が欠如してしまうので、場合によっては、車両の位置を速やかに特定することが困難となる。そのため、このような場合には、車両の位置を特定するまでにある程度の時間がかかり、このような点で、使い勝手に劣るものである。
【０００５】
また、これとは別の問題として、カーナビゲーション装置は、基本的には、上記したように、自己の構成要素の一つであるＧＰＳ受信機にて取得された位置データに対応する地図データを、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）或いはメモリカードなどの外部記憶媒体から読出し、その読出された地図データの地図をディスプレイに表示するように構成されている。そのため、ＧＰＳ受信機を搭載した例えば携帯情報端末などの携帯端末を利用し、携帯端末のＧＰＳ受信機が位置データを取得した場合であっても、携帯端末のＧＰＳ受信機にて取得された位置データに対応する地図データの地図を、カーナビゲーション装置のディスプレイに表示させることが困難であり、このような点でも、使い勝手に劣るものである。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、カーナビゲーション装置にて取得された位置データの間に連続性が無い状況であっても、車両の位置を速やかに特定することを可能とし、また、携帯端末にて取得された位置データに対応する地図データの地図を表示することを可能とし、それによって、使い勝手を高めることができるデータ転送システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載したデータ転送システムによれば、携帯端末から当該携帯端末により取得された当該携帯端末の位置を示す位置データを受信する位置データ受信手段と、位置データ受信手段により受信された位置データに基づいて所定処理を行う制御手段と、自装置の位置データを取得するＧＰＳ受信機とを備えたカーナビゲーション装置と、自端末の位置を示す位置データを取得する位置データ取得手段と、位置データ取得手段により取得された位置データを位置データ送信手段からカーナビゲーション装置に送信させる制御手段とを備えた携帯端末とを具備し、位置データ取得手段は、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測位をネットワークアシストにより行うネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を備えて構成され、カーナビゲーション装置の制御手段は、カーナビゲーション装置にて取得された位置データの間に連続性が有ることを検出すると、カーナビゲーション装置にて取得された位置データを用いて車両の位置を特定し、カーナビゲーション装置にて取得された位置データの間に連続性が無いことを検出すると、携帯端末にて取得された位置データに連続性が有ることを条件として、携帯端末にて取得された位置データを用いて車両の位置を特定する。
【０００８】
したがって、カーナビゲーション装置にて取得された位置データの間に連続性が無い場合であっても、そのカーナビゲーション装置にて取得された位置データの間に連続性が無い期間を補完し得る位置データを携帯端末にて取得し、その取得された位置データをカーナビゲーション装置に送信することによって、その携帯端末にて取得された位置データで当該期間を補完することができ、車両の位置を速やかに特定することができ、これによって、使い勝手を高めることができる。また、この場合、ＧＰＳ測位を単独により行う単独測位型のＧＰＳ測位手段を備えて構成する場合と比較すると、位置データを取得するのに必要な補正データを測位サーバとの間で送受信することによって、受信感度を高めることができ、ＧＰＳ電波の受信レベルが弱い場所であっても、位置データを的確に取得することができる。
【００１０】
請求項２に記載したデータ転送システムによれば、カーナビゲーション装置の制御手段は、位置データの連続性の有無を、当該位置データにより示される位置の相対的な距離に基づいて判定する。
【００１１】
請求項３に記載したデータ転送システムによれば、カーナビゲーション装置の制御手段は、携帯端末から位置データ受信手段により受信された位置データに対応する地図データの地図を表示手段に表示させるように構成したので、所望の位置データを携帯端末にて取得し、その取得された所望の位置データをカーナビゲーション装置に送信することによって、その携帯端末にて取得された所望の位置データに対応する地図データの地図を表示させることができる。
【００１２】
請求項４に記載したデータ転送システムによれば、携帯端末の制御手段は、位置データ取得手段により取得された位置データを位置データ送信手段から無線通信によってカーナビゲーション装置に送信させるように構成したので、位置データを有線通信によってカーナビゲーション装置に送信する場合と比較すると、携帯端末とカーナビゲーション装置との間を物理的なケーブルなどを用いて接続する必要がなく、携帯端末の場所の自由度を高めることをもできる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の携帯端末を携帯情報端末に適用し、カーナビゲーション装置と携帯情報端末とからなるデータ転送システムに適用した第１実施例について、図１ないし図５を参照して説明する。
まず、図１は、カーナビゲーション装置および携帯情報端末の電気的な構成を機能ブロック図として示している。カーナビゲーション装置１において、マイクロコンピュータを主体としてなるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ  ）２（本発明でいうカーナビゲーション装置の制御手段）は、位置検出部３、データ入力部４、操作スイッチ部５、記憶部６、表示制御部７、外部情報入出力部８、リモコンセンサ９およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  （Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  は登録商標）通信部１０（本発明でいう位置データ受信手段）を接続して構成されている。
【００２２】
位置検出部３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）受信機１１、地磁気センサ１２、ジャイロセンサ１３および距離センサ１４を備えて構成されている。ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星１５から受信されたＧＰＳ電波に格納されているパラメータを演算して位置データを取得し、その取得された位置データをＣＰＵ２に出力する。地磁気センサ１２は、地磁気に基づいて方位を検出し、その検出された方位を示す方位データをＣＰＵ２に出力し、また、ジャイロセンサ１３は、角速度を検出することに基づいて方位を算出し、その算出された方位を示す方位データをＣＰＵ２に出力し、さらに、距離センサ１４は、走行距離を検出し、その検出された距離を示す距離データをＣＰＵ２に出力する。
【００２３】
データ入力部４は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）或いはメモリカードなどの外部記憶媒体から地図データ、マップマッチング用データ、目印データ或いはＨＴＭＬ（Ｈｙｐｅｒ  Ｔｅｘｔ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）データなどの各種のデータを入力する。操作スイッチ部５は、ディスプレイ１６（本発明でいう表示手段）などに一体的に配設されており、各種のスイッチの操作を検出し、操作検出信号をＣＰＵ２に出力する。
【００２４】
記憶部６は、ＣＰＵ２が実行する制御プログラムを記憶しており、ＣＰＵ２は、記憶部６に記憶されている制御プログラムを読出して実行することによって、詳しくは後述する処理を行う。また、記憶部６は、ＧＰＳ受信機１１にて取得された位置データを逐一記憶するように構成されている。表示制御部７は、ディスプレイ１６における表示制御を行い、また、外部情報入出力部８は、外部から提供される情報（例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）情報）を受信すると共に、外部へ情報を発信する。さらに、リモコンセンサ９は、操作リモコン１７における操作を検出し、操作検出信号をＣＰＵ２に出力する。そして、Bluetooth 通信部１０は、携帯情報端末１８との間で無線リンクを確立していることを条件として、携帯情報端末１８から位置データを受信し、その受信された位置データをＣＰＵ２に出力する。
【００２５】
携帯情報端末１８において、マイクロコンピュータを主体としてなるＣＰＵ１９（本発明でいう携帯端末の制御手段）は、操作部２０、ディスプレイ２１、記憶部２２、ＧＰＳ受信機２３（本発明でいう位置データ取得手段）、位置データ記憶部２４、Bluetooth 通信部２５（本発明でいう位置データ送信手段）および時計部２６を接続して構成されている。操作部２０は、機械的に配設された「電源」キー、「設定」キー或いは「解除」キーなどの各種のキーやディスプレイ２１に表示されるタッチキーから構成され、各種のキーの操作を検出し、操作検出信号をＣＰＵ１９に出力する。ディスプレイ２１は、ＣＰＵ１９から表示指令信号を入力すると、その入力された表示指令信号に応じた表示情報を表示する。記憶部２２は、ＣＰＵ１９が実行する制御プログラムを記憶しており、ＣＰＵ１９は、記憶部２２に記憶されている制御プログラムを読出して実行することによって、詳しくは後述する処理を行う。
【００２６】
ＧＰＳ受信機２３は、単独測位型ＧＰＳセンサ２７から構成されている。単独測位型ＧＰＳセンサ２７は、それ単独で位置データを取得するセンサであり、ＧＰＳ衛星１５からＧＰＳ電波を受信すると、その受信されたＧＰＳ電波に格納されているパラメータを演算して位置データを取得し、位置データ記憶部２４は、ＧＰＳ受信機２３により取得された位置データを記憶する。Bluetooth 通信部２５は、カーナビゲーション装置１との間で無線リンクを確立していることを条件として、ＧＰＳ受信機２３にて取得されて位置データ記憶部２４に記憶されている位置データをカーナビゲーション装置１に送信する。そして、時計部２６は、日付時刻を示す計時信号をＣＰＵ１９に出力する。
【００２７】
次に、上記した構成の作用について、図２ないし図５も参照して説明する。
まず、カーナビゲーション装置１が、携帯情報端末１８から受信された位置データに基づいて車両の位置を特定する処理を行う場合について、図２および図３を参照して説明する。ここで、図２は、カーナビゲーション装置１が行う制御をフローチャートとしており、図３は、携帯情報端末１８が行う制御をフローチャートとして示している。
【００２８】
まず、カーナビゲーション装置１において、ＣＰＵ２は、車両の位置を特定すべきタイミングになったか否かを監視しており（ステップＳ１）、車両の位置を特定すべきタイミングになったことを検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、ＧＰＳ受信機１１から当該ＧＰＳ受信機１１にて取得された位置データを入力する（ステップＳ２）。ここで、車両の位置を特定すべきタイミングとは、例えば車両の移動距離が所定距離を越えた場合などである。
【００２９】
そして、ＣＰＵ２は、記憶部６に記憶されている最新の位置データを読出し  （ステップＳ３）、ＧＰＳ受信機１１から入力された位置データと、記憶部６から読出された位置データとの間の連続性の有無を判定する（ステップＳ４）。ここで、連続性の有無は、例えば両者の位置データにより示される位置の相対的な距離に基づいて判定される。
【００３０】
さて、ＣＰＵ２は、ＧＰＳ受信機１１から入力された位置データと、記憶部６から読出された位置データとの間に連続性が有ることを検出すると（ステップ４にて「ＹＥＳ」）、地磁気センサ１２から方位データを入力し（ステップＳ５）、ジャイロセンサ１３から方位データを入力し（ステップＳ６）、距離センサ１４から距離データを入力し（ステップＳ７）、これらＧＰＳ受信機１１から入力された位置データ、記憶部６から読出された位置データ、地磁気センサ１２から入力された方位データ、ジャイロセンサ１３から入力された方位データおよび距離センサ１４から入力された距離データを相互補完し、車両の位置を特定する  （ステップＳ８）。
【００３１】
これに対して、ＣＰＵ２は、ＧＰＳ受信機１１から入力された位置データと、記憶部６から読出された位置データとの間に連続性が無いことを検出すると（ステップ４にて「ＮＯ」）、携帯情報端末１８との間で無線リンクを確立しているか否かを判定する（ステップＳ９）。そして、ＣＰＵ２は、カーナビゲーション装置１と携帯情報端末１８とが近付いた位置関係にあり、携帯情報端末１８との間で無線リンクを確立していることを検出すると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  通信部１０からリクエストを携帯情報端末１８に送信させ（ステップＳ１０）、携帯情報端末１８からの位置データの受信を所定時間（例えば１０秒）にわたって待機する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。
【００３２】
さて、携帯情報端末１８において、ＣＰＵ１９は、カーナビゲーション装置１との間で無線リンクを確立しているか否かを監視しており（ステップＴ１）、カーナビゲーション装置１との間で無線リンクを確立していると（ステップＴ１にて「ＹＥＳ」）、カーナビゲーション装置１からリクエストがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  通信部２５により受信されたか否かを監視する（ステップＴ２）。ここで、ＣＰＵ１９は、カーナビゲーション装置１からリクエストがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  通信部２５により受信されたことを検出すると（ステップＴ２にて「ＹＥＳ」）、位置データ記憶部２４に記憶されている位置データを読出す（ステップＴ３）。そして、ＣＰＵ１９は、位置データ記憶部２４から読出された位置データをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  通信部２５からカーナビゲーション装置１に送信させる（ステップＴ４）。
【００３３】
これを受けて、カーナビゲーション装置１において、ＣＰＵ２は、所定時間が経過するよりも前に、携帯情報端末１８から位置データがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  通信部１０により受信されたことを検出すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、ＧＰＳ受信機１１から入力された位置データと、携帯情報端末１８から受信された位置データとの間の連続性の有無を判定する（ステップＳ１３）。
【００３４】
そして、ＣＰＵ２は、ＧＰＳ受信機１１から入力された位置データと、携帯情報端末１８から受信された位置データとの間に連続性が有ることを検出すると  （ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、上記したように、地磁気センサ１２から方位データを入力し（ステップＳ５）、ジャイロセンサ１３から方位データを入力し（ステップＳ６）、距離センサ１４から距離データを入力し（ステップＳ７）、これらＧＰＳ受信機１１から入力された位置データ、携帯情報端末１８から受信された位置データ、地磁気センサ１２から入力された方位データ、ジャイロセンサ１３から入力された方位データおよび距離センサ１４から入力された距離データを相互補完し、車両の位置を特定する（ステップＳ８）。
【００３５】
これに対して、ＣＰＵ２は、ＧＰＳ受信機１１から入力された位置データと、携帯情報端末１８から受信された位置データとの間に連続性が無いことを検出すると（ステップＳ１３にて「ＮＯ」）、これ以降、車両の位置を特定することはなく、上記したステップＳ１に戻る。
【００３６】
このような制御によって、カーナビゲーション装置１においては、ＧＰＳ受信機１１にて取得された位置データと、記憶部６に記憶されている位置データ、つまり、これよりも先にＧＰＳ受信機１１にて取得された位置データとの間に連続性が無く、これよりも先にＧＰＳ受信機１１にて取得された位置データを用いて車両の位置を特定することが困難である場合には、リクエストを携帯情報端末１８に送信することによって、携帯情報端末１８から位置データを受信し、ＧＰＳ受信機１１にて取得された位置データと、携帯情報端末１８から受信された位置データとの間に連続性が有れば、携帯情報端末１８から受信された位置データを用いて車両の位置を特定することが可能となる。
【００３７】
次に、カーナビゲーション装置１が、携帯情報端末１８から受信された位置データに対応する地図データの地図をディスプレイ１６に表示する処理を行う場合について、図４および図５を参照して説明する。ここで、図４は、カーナビゲーション装置１が行う制御をフローチャートとしており、図５は、携帯情報端末１８が行う制御をフローチャートとして示している。
【００３８】
まず、携帯情報端末１８において、ＣＰＵ１９は、カーナビゲーション装置１との間で無線リンクを確立しているか否かを監視しており（ステップＴ２１）、カーナビゲーション装置１との間で無線リンクを確立していると（ステップＴ２１にて「ＹＥＳ」）、操作部２０にて位置データをカーナビゲーション装置１に送信させるための操作が行われたか否かを監視する（ステップＴ２２）。
【００３９】
ここで、ＣＰＵ１９は、位置データをカーナビゲーション装置１に送信させるための操作が行われたことを検出すると（ステップＴ２２にて「ＹＥＳ」）、位置データ記憶部２４に記憶されている位置データを読出す（ステップＴ２３）。そして、ＣＰＵ１９は、位置データ記憶部２４から読出された位置データをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  通信部２５からカーナビゲーション装置１に送信させる（ステップＴ２４）。
【００４０】
カーナビゲーション装置１において、ＣＰＵ２は、携帯情報端末１８との間で無線リンクを確立しているか否かを監視しており（ステップＳ２１）、携帯情報端末１８との間で無線リンクを確立していると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、携帯情報端末１８から位置データがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  通信部１０により受信されたか否かを監視する（ステップＳ２２）。ここで、ＣＰＵ２は、携帯情報端末１８から位置データがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  通信部１０により受信されたことを検出すると（ステップＳ２２にて「ＹＥＳ」）、携帯情報端末１８から受信された位置データに対応する地図データを、データ入力部４を通じて例えばＣＤ−ＲＯＭなどの外部記憶媒体から読出す（ステップＳ２３）。そして、ＣＰＵ２は、読出された地図データの地図をディスプレイ１６に表示させる（ステップＳ２４）。
【００４１】
このような制御によって、カーナビゲーション装置１においては、携帯情報端末１８から位置データが受信されると、その受信された位置データに対応する地図データをデータ入力部４を通じて例えばＣＤ−ＲＯＭなどの外部記憶媒体から読出し、その読出された地図データの地図をディスプレイ１６に表示することが可能となる。
【００４２】
以上に説明したように第１実施例によれば、カーナビゲーション装置１において、携帯情報端末１８から位置データが受信されると、その受信された位置データに基づいて車両の位置を特定するように構成したので、カーナビゲーション装置１にて取得された位置データの間に連続性が無い場合であっても、その期間を補完し得る位置データを携帯情報端末１８にて取得し、その取得された位置データをカーナビゲーション装置１に送信することによって、その携帯情報端末１８にて取得された位置データで当該期間を補完することができ、車両の位置を速やかに特定することができ、これによって、使い勝手を高めることができる。
【００４３】
また、カーナビゲーション装置１において、携帯情報端末１８から位置データが受信されると、その受信された位置データに対応する地図データの地図をディスプレイ１６に表示するように構成したので、所望の位置データを携帯情報端末１８にて取得し、その取得された所望の位置データをカーナビゲーション装置１に送信することによって、その携帯情報端末１８にて取得された所望の位置データに対応する地図データの地図をディスプレイ１６に表示することができ、これによって、使い勝手を高めることができる。
【００４４】
また、携帯情報端末１８から位置データを無線通信によってカーナビゲーション装置１に送信するように構成したので、位置データを有線通信によってカーナビゲーション装置１に送信する場合と比較すると、携帯情報端末１８とカーナビゲーション装置１との間を物理的なケーブルなどを用いて接続する必要がなく、携帯情報端末１８の場所の自由度を高めることをもできる。
【００４５】
さらに、携帯情報端末１８のＧＰＳ受信機２３を、ＧＰＳ衛星１５から送信されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測位を単独により行う単独測位型ＧＰＳセンサ２７から構成したので、ネットワークアシストにより測位を行うネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサを備えて構成する場合と比較すると、位置データを取得するのに必要な補正データを測位サーバとの間で送受信しないことによって、位置データを取得するのに通信コストがかかることもない。
【００４６】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２実施例について、図６を参照して説明する。尚、上記した第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
上記した第１実施例では、携帯情報端末１８のＧＰＳ受信機２３を、ＧＰＳ衛星１５から送信されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測位を単独により行う単独測位型ＧＰＳセンサ２７から構成したものであるが、これに対して、この第２実施例では、携帯情報端末のＧＰＳ受信機を、ＧＰＳ衛星１５から送信されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測位をネットワークアシストにより行うネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサを備えて構成したものである。
【００４７】
すなわち、図６では、携帯情報端末３１において、ＧＰＳ受信機３２は、ＧＰＳ衛星１５から送信されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測位をネットワークアシストにより行うネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ３３（本発明でいうネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段）および通信部３４から構成されている。ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ３３は、通信部３４が測位サーバ３５との間で補正データを送受信することに応じて位置データを取得するセンサである。尚、この場合、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ３３は、上記した第１実施例で説明した単独測位型ＧＰＳセンサ２７よりも、ネットワークアシストの機能によって受信感度が高いものである。
【００４８】
以上に説明したように第２実施例によれば、上記した第１実施例に記載したものと同様の作用効果を得ることができ、そして、この場合は、携帯情報端末３１のＧＰＳ受信機３２を、ＧＰＳ衛星１５から送信されたＧＰＳ電波に基づいたＧＰＳ測位をネットワークアシストにより行うネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ３３を備えて構成したので、上記した第１実施例に記載したようなＧＰＳ受信機２３を単独測位型ＧＰＳセンサ２７から構成する場合と比較すると、位置データを取得するのに必要な補正データを測位サーバ３５との間で送受信することによって、受信感度を高めることができ、ＧＰＳ電波の受信レベルが弱い場所であっても、位置データを的確に取得することができる。
【００４９】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３実施例について、図７ないし図１１を参照して説明する。尚、上記した第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
この第３実施例では、携帯情報端末１８において、ＣＰＵ１９は、以下のようにして位置データを位置データ記憶部２４に記憶させる。すなわち、ＣＰＵ１９は、位置データを記憶させるための操作が操作部２０にて行われたことを検出すると、ＧＰＳ受信機２３から位置データを入力すると共に、時計部２６から計時信号を入力し、その時点での日付時刻を取得する。そして、ＣＰＵ１９は、図７に示すように、その取得された日付時刻（図７では例えば「２００２年０１月１６日１３時１５分」）と、位置データにより示される緯度経度（図７では例えば「北緯０３４度５８分３８秒／東経１３８度２３分４５秒」）とをディスプレイ２１に表示させる。
【００５０】
このとき、ＣＰＵ１９は、タッチキーとして「消去」キーおよび「保存」キーをもディスプレイ２１に表示させ、この状態から、「保存」キーが操作されたことを検出すると、その位置データと日付時刻とを位置データ記憶部２４に記憶させる。これに対して、ＣＰＵ１９は、「保存」キーが操作されたのではなく、  「消去」キーが操作されたことを検出すると、その位置データと日付時刻とを位置データ記憶部２４に記憶させることはない。
【００５１】
また、ＣＰＵ１９は、ユーザが文字（メモ、コメント）を操作部２０にて入力することによって、文字が入力されるのを待機しており、ユーザにより文字が入力されたことを検出すると、図８に示すように、その入力された文字（図８では例えば「パソコンが安い店」）をもディスプレイ２１に表示させる。そして、ＣＰＵ１９は、この状態から、「保存」キーが操作されたことを検出すると、その位置データと日付時刻とに加えて、そのユーザにより入力された文字をも位置データ記憶部２４に記憶させる。
【００５２】
このようにして、ＣＰＵ１９は、位置データのみを位置データ記憶部２４に記憶させるのではなく、位置データを当該位置データが取得された日付時刻やユーザにより入力された文字と共に位置データ記憶部２４に記憶させる。また、ＣＰＵ１９は、上記した処理を繰返して実行することによって、複数の位置データに関して、それぞれの位置データを日付時刻や文字と共に位置データ記憶部２４に記憶させる。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ１９は、位置データ記憶部２４に記憶されている複数の位置データを表示させるための操作が操作部２０にて行われたことを検出すると、位置データ記憶部２４に記憶されている複数の位置データを読出し、図９に示すように、その読出された複数の位置データを日付時刻や文字と共にリスト化してディスプレイ２１に表示させる。
【００５４】
このとき、ＣＰＵ１９は、タッチキーとして「編集」キーおよび「送信」キーをディスプレイ２１に表示させ、この状態から、複数の位置データからいずれかの位置データが選択され、「送信」キーが操作されたことを検出すると、その選択された位置データをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  通信部２５からカーナビゲーション装置１に送信させる。
【００５５】
ここで、ユーザが複数の位置データからいずれかの位置データを選択するに際しては、位置データのみでなく、その位置データが取得された日付時刻や、ユーザにより入力された文字が同時に表示されているので、土地勘がない場合であっても、日付時刻や文字を指定することによって、所望の位置データを容易に選択することが可能となる。これに対して、ＣＰＵ１９は、「送信」キーが操作されたのではなく、「編集」キーが操作されたことを検出すると、これ以降、その選択された位置データをユーザの操作に応じて編集する。
【００５６】
これを受けて、カーナビゲーション装置１において、ＣＰＵ２は、携帯情報端末１８から位置データがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  通信部１０により受信されたことを検出すると、その受信された位置データに対応する地図データを、データ入力部４を通じて例えばＣＤ−ＲＯＭなどの外部記憶媒体から読出し、図１０に示すように、その読出された地図データの地図をディスプレイ１６に表示させる。尚、図１０では、携帯情報端末１８にて緯度経度が「北緯０３４度５７分０６秒／東経１３８度１５分０７秒」の位置データが選択され、携帯情報端末１８から当該位置データがカーナビゲーション装置１に送信され、「北緯０３４度５７分０６秒／東経１３８度１５分０７秒」の地点を中心（三角印）とした地図データが表示された場合を一例として示している。
【００５７】
また、カーナビゲーション装置１において、ＣＰＵ２は、携帯情報端末１８から全ての位置データがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  通信部１０により受信されたことを検出すると、図１１に示すように、その受信された全ての位置データを日付時刻や文字と共にリスト化してディスプレイ１６に表示させる。
【００５８】
このとき、ＣＰＵ１９は、タッチキーとして「目的地設定」キーおよび「地図表示」キーをディスプレイ１６に表示させ、この状態から、複数の位置データからいずれかの位置データが選択され、「地図表示」キーが操作されたことを検出すると、その選択された位置データに対応する地図データを、上記したものと同様にして、データ入力部４を通じて例えばＣＤ−ＲＯＭなどの外部記憶媒体から読出し、図１０に示すように、その読出された地図データの地図をディスプレイ１６に表示させる。
【００５９】
ここでも、ユーザが複数の位置データからいずれかの位置データを選択するに際しては、位置データのみでなく、その位置データが取得された日付時刻や、ユーザにより入力された文字が同時に表示されているので、土地勘がない場合であっても、日付時刻や文字を指定することによって、所望の位置データを容易に選択することが可能となる。
【００６０】
以上に説明したように第３実施例によれば、携帯情報端末１８において、ＧＰＳ受信機２３により取得された位置データを当該位置データが取得された日付時刻と共に記憶し、日付時刻が指定されると、その指定された日付時刻に対応する位置データをカーナビゲーション装置１に送信するように構成したので、土地勘（地理勘）がない地域であっても、位置データが取得された日付時刻を記憶しておけば、これ以降、その日付時刻を指定することによって、その指定された日付時刻に基づいた所望の位置データをカーナビゲーション装置１に送信させることができ、その位置データに対応する地図データの地図をカーナビゲーション装置１にて表示させることができる。
【００６１】
また、携帯情報端末１８において、ＧＰＳ受信機２３により取得された位置データをユーザにより入力された文字と共に記憶し、文字が指定されると、その指定された文字に対応する位置データをカーナビゲーション装置１に送信するように構成したので、土地勘がない地域であっても、位置データが取得された場所の特徴を示す文字（メモ、コメント）を入力しておけば、これ以降、位置データが取得された場所の特徴を示す文字を指定することによって、その指定された文字に基づいた所望の位置データをカーナビゲーション装置１に送信させることができ、その位置データに対応する地図データの地図をカーナビゲーション装置１にて表示させることができる。
【００６２】
（その他の実施の形態）
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものでなく、次のように変形または拡張することができる。
携帯端末は、携帯情報端末に限らず、携帯電話機などの他のものであっても良い。
カーナビゲーション装置の操作スイッチ部或いは操作リモコンの操作に応じて、携帯情報端末から位置データをカーナビゲーション装置に送信する構成であっても良い。
【００６３】
携帯情報端末とカーナビゲーション装置との間の無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  通信規格に準拠したものに限らず、例えば赤外線や無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを利用した他のものであっても良い。また、このような無線通信を採用する構成に限らず、有線通信を採用する構成であっても良い。
カーナビゲーション装置の位置検出部は、ＧＰＳ受信機、地磁気センサ、ジャイロセンサおよび距離センサからなる構成に限らず、他のセンサを備える構成であっても良い。
【００６４】
携帯情報端末およびカーナビゲーション装置において、上記した処理を行う制御プログラムは、最初（例えば製品化の段階）からそれぞれの記憶部に記憶されているものに限らず、例えば特定のサーバからネットワークを通じてダウンロードされたり或いはカードなどの記憶媒体から転送され、インストールされるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す機能ブロック図
【図２】カーナビゲーション装置の制御を示すフローチャート
【図３】携帯情報端末の制御を示すフローチャート
【図４】図２相当図
【図５】図３相当図
【図６】本発明の第２実施例を示す機能ブロック図
【図７】本発明の第３実施例の携帯情報端末における表示の一例を示す図
【図８】図７相当図
【図９】図７相当図
【図１０】カーナビゲーション装置における表示の一例を示す図
【図１１】図１０相当図
【図１２】車両が駐車場に進入する様子および駐車場から進出する様子を概略的に示す図
【符号の説明】
図面中、１はカーナビゲーション装置、２はＣＰＵ（カーナビゲーション装置の制御手段）、１０はBluetooth 通信部（位置データ受信手段）、１１はＧＰＳ受信機、１６はディスプレイ（表示手段）、１８は携帯情報端末（携帯端末）、１９はＣＰＵ（携帯端末の制御手段）、２３はＧＰＳ受信機（位置データ取得手段）、２５はBluetooth 通信部（位置データ送信手段）、３１は携帯情報端末（携帯端末）、３２はＧＰＳ受信機（位置データ取得手段）、３３はネットワークアシスト型ＧＰＳセンサ（ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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