(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の送信機の各々に内蔵されるＩＤ番号が格納されたＩＤ番号格納部を備え、前記ＩＤ番号格納部を参照し、バッファメモリに一時的に保存された前記送信機から送信される指令信号内のＩＤ番号と前記ＩＤ番号格納部内のＩＤ番号とを比較した後に、前記指令信号を中央演算部に出力させる受信装置において、
前記指令信号内のＩＤ番号と前記ＩＤ番号格納部内のＩＤ番号との一致により計測が開始され、前記一致したＩＤ番号を有する送信機からの指令内容が前記中央演算部に出力され、前記中央演算部の処理結果により作動器ドライバに出力が行われ、対応作動器の動作が完全に実行される一定時間が計測されるタイマを備え、
前記一定時間経過までは、前記ＩＤ番号格納部は、ＩＤ番号の参照が禁止されるとともに前記一致するＩＤ番号のみが読み出され、前記一致するＩＤ番号を有する送信機からの指令信号のみを中央演算部に出力させることを特徴する受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば遠隔操作される無線式クレーン等に用いる受信装置に関し、特に、ＩＤ番号の異なった複数台の送信機からの信号で動作する受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、例えば無線で遠隔操作される無線式クレーンにおいては、ＩＤ番号の異なった複数台の送信機ＳA〜ＳNからの指令信号を受け付ける受信装置Ｊ1によって作動器を操作させる場合がある。
【０００３】
即ち、図２はそれぞれ異なったＩＤ番号をもつ複数台の送信機ＳA〜ＳNから指令信号を受け付ける無線式クレーンの受信装置Ｊ1であり、受信アンテナ１1からの信号を検波・復調する復調器２1からの出力はバッファメモリ３1及びＩＤ番号格納部の切換器４1に供給され、同バッファメモリ３1のＩＤ番号とＩＤ番号格納部５1からの出力を比較する比較器６1でのＩＤ番号の一致により、バッファメモリ３1に一時的に保存された送信機ＳA〜ＳNからの支持内容が中央演算器７1に送られ、同中央演算器７1により指定の作動器ドライバ８1〜８3が制御される。
なお、複数の作業員の手元におかれる各送信機ＳA〜ＳNは、クレーンの作動要素である作動器に指令を行うことができる入力器９1及び相互に異なったＩＤ番号を格納するＩＤメモリ１０A〜１０Nをそれぞれ内蔵し、これらの入力器９1の指令内容及びＩＤ番号が変調器１１1で変調され、送信アンテナ１２1から発信されるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の受信装置Ｊ1の構成によると、複数台の送信機ＳA〜ＳNから作動器の指令が略同時に行われた場合、受信装置Ｊ1は、先に発信された送信機ＳA〜ＳNの指令内容を受け付け、中央演算器７1での同内容の処理を終了した後、直ちに別の送信機ＳA〜ＳNの指令内容を受け付けることになるので、先の送信機ＳA〜ＳNを操作した作業員は意図しない作動器の反応により混乱を生じるおそれがある。
つまり、例えば送信機ＳAが作業員Ａによりまず操作されて同指令内容によって特定の作動器が制御されている最中に、別の送信機ＳNが作業員Ｎにより操作されると、受信装置Ｊ1は先の送信機ＳAの指令内容が処理された後、直ちに後の送信機ＳNの指令内容の実行に移るから、先の作業員Ａは意図しない作動器の動作を見て、混乱を起こす可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、以上に述べたような従来の受信装置の問題に鑑み、複数の送信機から略同時に指令信号が発信されても、送信機を操作する作業員が混乱を生じるおそれのない受信装置を得るにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明は、複数台の送信機の各々に内蔵されるＩＤ番号が格納されたＩＤ番号格納部を備え、前記ＩＤ番号格納部を参照し、バッファメモリに一時的に保存された前記送信機から送信される指令信号内のＩＤ番号と前記ＩＤ番号格納部内のＩＤ番号とを比較した後に、前記指令信号を中央演算部に出力させる受信装置において、
前記指令信号内のＩＤ番号と前記ＩＤ番号格納部内のＩＤ番号との一致により計測が開始され、前記一致したＩＤ番号を有する送信機からの指令内容が前記中央演算部に出力され、前記中央演算部の処理結果により作動器ドライバに出力が行われ、対応作動器の動作が完全に実行される一定時間が計測されるタイマを備え、
前記一定時間経過までは、前記ＩＤ番号格納部は、ＩＤ番号の参照が禁止されるとともに前記一致するＩＤ番号のみが読み出され、前記一致するＩＤ番号を有する送信機からの指令信号のみを中央演算部に出力させることを特徴する受信装置を提案するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図１について本発明の実施例の詳細を説明する。
図１は本発明の受信装置Ｊ2の図２相当ブロックダイヤグラムであり、同受信装置Ｊ2に併用される複数台の送信機ＳA〜ＳNは、クレーンの作動要素である作動器に指令を行うことができる入力器９2及び相互に異なったＩＤ番号を格納するＩＤメモリ１０A〜１０Nをそれぞれ内蔵し、これらの入力器９2の指令内容及びＩＤ番号が変調器１１2で変調され、送信アンテナ１２2から発信される。
【０００８】
そして、受信装置Ｊ2は、受信アンテナ１2からの信号を検波・復調する復調器２2を備え、この復調器２2の出力はバッファメモリ３2に一時的に格納されると同時に、受信されたＩＤ番号の登録確認のためにＩＤ番号格納部５2の切換器４2に供給されるのは、従来と同様である。
また、ＩＤ番号格納部５2から読み出されたＩＤ番号は比較器６2においてバッファメモリ３2の格納ＩＤ番号と順に比較され、両ＩＤ番号が一致した時、バッファメモリ３2の格納指令内容が中央演算器７2に出力され、同中央演算器７2での処理結果により、送信機ＳA〜ＳNで支持された作動器ドライバ８1〜８3に命令が行われ、指定された作動器が動作されることになる。
【０００９】
さらに、図示実施例の受信装置Ｊ2においては、前記比較器６2の出力信号は、前記復調器２2から切換器４2に至る導線１３に接点部ＴSを組み込むタイマＴに供給される。即ち、このタイマＴは比較器６2からの出力により一定時間だけ前記接点部ＴSを遮断するから、ひとつの送信機ＳA〜ＳNからの指令信号を受けつけた後、一定時間だけは次のＩＤ番号の受け付けが禁止される。
【００１０】
図示実施例による受信装置Ｊ2は、以上のような構成であるから、複数台の送信機ＳA〜ＳNから作動器の指令が略同時に行われた場合、受信装置Ｊ2は、先に発信された送信機ＳA〜ＳNの指令内容を受け付けることになる。即ち、復調器２2からの出力はバッファメモリ３2に一時的に格納され、同出力信号に含まれたＩＤ番号がＩＤ番号格納部５2に存在するか否かが比較器６2で比較され、ＩＤ番号の一致をもって、バッファメモリ３2の指示内容が中央演算器７2に送られ、同中央演算器７2での処理結果により作動器ドライバに出力が行われ、対応作動器が動作されることになる。
【００１１】
この作動器の操作と同時に、比較器６2の出力によりタイマＴがセットされ、同タイマＴの接点部ＴSが一定時間だけ遮断される。したがって、先に受信した送信機ＳA〜ＳNからの指令内容が完全に実行されるまでの間、次のＩＤ番号の参照を行うことができなくなるから、先の送信機ＳA〜ＳNを操作した作業員は、自分が意図した操作結果が完全に得られるまで、作動器を制御できるから、作業員の混乱を未然に防止できる。
【００１２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、先に受け付けられた送信器からの指令内容が完全に処理されるまで、次のＩＤ番号の参照を禁止するから、送信機を操作する作業員の混乱を未然に予防できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による受信装置Ｊ2のブロックダイヤグラムである。
【図２】従来の受信装置Ｊ2のブロックダイヤグラムである。
【符号の説明】
Ｊ2            受信機
ＳA〜ＳN       送信機
Ｔ             タイマ
２2            復調器
３2            バッファメモリ
５2            ＩＤ番号格納部
６2            比較器
７2            中央演算器
８1〜８3       作動器ドライバ
９2            入力器
１０A〜１０N   ＩＤメモリ
【図１】
0003637643.tif 000002
【図２】
0003637643.tif 000003