(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信網に接続可能な基地局と無線通信する移動無線端末装置に接続され、この移動無線端末装置のユーザの音声信号を前記移動無線端末装置に入力することが可能なハンズフリーユニットにおいて、
前記移動無線端末装置に設けられるマイクロホンの出力をフィルタリングするフィルタリング手段とほぼ同じ特性を有し、前記音声信号をフィルタリングする第１フィルタリング手段と、
この第１フィルタリング手段と異なる特性により、前記音声信号をフィルタリングする第２フィルタリング手段と、
前記移動無線端末装置からの要求に基づき、前記移動無線端末装置が音声入力によって発信を行う場合には、前記第１フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を前記移動無線端末装置に出力し、一方、音声通信を行う場合には、前記第２フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を前記移動無線端末装置に出力する選択手段とを具備したことを特徴とするハンズフリーユニット。
【請求項２】
通信網に接続可能な基地局と無線通信する移動無線端末装置に接続され、この移動無線端末装置のユーザの音声信号を前記移動無線端末装置に入力することが可能なハンズフリーユニットにおいて、
前記移動無線端末装置に設けられるマイクロホンの出力をフィルタリングするフィルタリング手段とほぼ同じ特性を有し、前記音声信号をフィルタリングする第１フィルタリング手段と、
この第１フィルタリング手段と異なる特性により、前記音声信号をフィルタリングする第２フィルタリング手段と、
前記移動無線端末装置からの要求に基づき、前記移動無線端末装置が音声入力によって発信を行う際に用いる音声データの登録を行う場合には、前記第１フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を前記移動無線端末装置に出力し、一方、音声通信を行う場合には、前記第２フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を前記移動無線端末装置に出力する選択手段とを具備したことを特徴とするハンズフリーユニット。
【請求項３】
前記第２フィルタリング手段は、前記音声信号からエコー成分を除去する機能を備えること特徴とする請求項１または請求項２に記載のハンズフリーユニット。
【請求項４】
通信網に接続可能な基地局と無線通信する移動無線端末装置において、
ユーザの音声を集音して音声信号として出力するマイクロホンと、
このマイクロホンが出力する音声信号をフィルタリングするフィルタリング手段と、
音声信号に対して前記フィルタリング手段とほぼ同じ特性でフィルタリングする第１フィルタリング手段と、この第１フィルタリング手段とは異なる特性で前記音声信号をフィルタリングする第２フィルタリング手段とを備えたハンズフリーユニットと接続し、このハンズフリーユニットにてフィルタリングされた音声信号を取得する接続手段と、
音声データを記憶する記憶手段と、
音声入力によって発信を行う場合には、前記接続手段を通じて前記ハンズフリーユニットが前記第１フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御し、一方、音声通信を行う場合には、前記接続手段を通じて前記ハンズフリーユニットが前記第２フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御する切換制御手段と、
前記接続手段を通じて入力された音声信号を音声データに変換する変換手段と、
この変換手段により得られる音声データに一致する音声データを、前記記憶手段から検出する検出手段と、
この検出手段にて検出した音声データに基づいて、前記通信相手に向けた発信を行う発信制御手段とを具備したことを特徴とする移動無線端末装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記変換手段により得られる音声データに一致または類似する音声データを、前記記憶手段から検出することを特徴とする請求項４に記載の移動無線端末装置。
【請求項６】
通信網に接続可能な基地局と無線通信する移動無線端末装置において、
ユーザの音声を集音して音声信号として出力するマイクロホンと、
このマイクロホンが出力する音声信号をフィルタリングするフィルタリング手段と、
音声信号に対して前記フィルタリング手段とほぼ同じ特性でフィルタリングする第１フィルタリング手段と、この第１フィルタリング手段とは異なる特性で前記音声信号をフィルタリングする第２フィルタリング手段とを備えたハンズフリーユニットと接続し、このハンズフリーユニットにてフィルタリングされた音声信号を取得する接続手段と、
音声データを記憶する記憶手段と、
前記音声データの登録を行う場合には、前記接続手段を通じて前記ハンズフリーユニットが前記第１フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御し、一方、音声通信を行う場合には、前記接続手段を通じて前記ハンズフリーユニットが前記第２フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御する切換制御手段と、
通信相手の識別情報を入力する識別情報入力手段と、
前記接続手段を通じて入力された音声信号を音声データに変換する変換手段と、
この変換手段により得られる音声データを前記記憶手段に記録する記録制御手段とを具備したことを特徴とする移動無線端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば携帯電話機などの端末装置本体を持たなくても拡声通話により通話を可能とするハンズフリーユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、ユーザが例えば自動車の運転中などにおいて、携帯電話システムなどの移動通信システムの移動無線端末装置を手に持たなくても通話ができるようにするために、ハンズフリーユニットが用いられる。
【０００３】
このハンズフリーユニットは、スピーカとマイクロホンを備えており、移動無線端末装置と接続することにより、上記マイクロホンを通じて送話音声を入力し、上記スピーカから通話相手の音声が拡声出力するというものである。
【０００４】
ところで近時、携帯電話機をはじめとする移動無線端末装置には、発呼する際に通話したい相手の名称などを音声入力することで、所望の相手に自動的に発呼を行う音声ダイヤル機能を備えるものがある。
【０００５】
図７に、従来のハンズフリーユニットと移動無線端末装置の回路ブロック図を示す。
この図において、２００がハンズフリーユニットを示しており、残る部分は移動無線端末装置である。なお、ハンズフリーユニットは拡声用のスピーカを備えるが、ここでは説明を簡明にするために省略してある。
【０００６】
移動無線端末装置は、アンテナ１０１、受信部（ＲＸ）１０２、音声処理部１０３、Ｄ／Ａコンバータ（Ｄ／Ａ）１０４、アンプ１０５、スピーカ１０６、マイクロホン１０７、アンプ１０８、バンドパスフィルタ１０９、切換スイッチ１１０、Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ）１１１、送信部（ＴＸ）１１２、外部インターフェイス１２０、着信報知部１３０、ユーザインターフェイス部１４０、記憶部１５０および制御部１６０を備える。
【０００７】
基地局装置ＢＳは、移動通信システムの移動通信網に収容されるもので、当該移動無線端末装置と上記移動通信網を接続するものである。
アンテナ１０１は、基地局装置ＢＳから送られる無線信号を受信し、これを受信部１０２に出力する。
【０００８】
受信部１０２は、受信した無線信号をダウンコンバートした後、復調し、これによって得た復調信号を音声処理部１０３に出力する。
音声処理部１０３は、上記復調信号に対して所定の復号処理などを施して、通信相手から送られた音声データを抽出する。
【０００９】
Ｄ／Ａコンバータ１０４は、上記音声データをアナログ音声信号に変換し、アンプ１０５に出力する。
アンプ１０５は、上記アナログ音声信号を増幅し、スピーカ１０６より拡声出力する。
【００１０】
マイクロホン１０７は、ユーザの送話音声を入力するものである。これより入力された送話音声信号は、アンプ１０８にて増幅された後、バンドパスフィルタ１０９に入力される。
【００１１】
バンドパスフィルタ１０９は、上記マイクロホン１０７などの特性を考慮したフィルタ特性を有するものであって、マイクロホン１０７を通じて入力された送話音声信号に所定の帯域制限を施し、切換スイッチ１１０の第１の入力端子に出力する。
【００１２】
切換スイッチ１１０は、上述したように第１の入力端子にはバンドパスフィルタ１０９を介した送話音声信号が入力され、これとは別に第２の入力端子を備え、これには外部インターフェイス１２０を通じて後述するハンズフリーユニットから送話音声信号が入力される。
【００１３】
そして、切換スイッチ１１０は、後述する制御部１６０により切換制御され、第１の入力端子と第２の入力端子のうち、いずれか一方をＡ／Ｄコンバータ１１１の入力端に接続する。
【００１４】
Ａ／Ｄコンバータ１１１は、切換スイッチ１１０を介して送話音声信号が入力され、この信号をディジタルの送話音声データに変換し、音声処理部１０３に出力する。
【００１５】
音声処理部１０３は、上記送話音声データに所定の符号化処理を施し、この処理によって得られた送信データを送信部１１２に出力する。なお、制御部１６０ａからの要求によっては、上記送信データを符号化音声データとして、制御部１６０ａに出力する。
【００１６】
送信部１１２は、音声処理部１０３から入力される送信データを用いて、搬送波を変調し、所定の無線周波までアップコンバートした後、高周波増幅し、アンテナ１０１を通じて、基地局装置ＢＳに向けて送信する。
【００１７】
外部インターフェイス１２０は、ハンズフリーユニット２００を接続する外部インターフェイスである。なお、ここでは説明を簡明にするために、Ｄ／Ａコンバータ１０４から出力されるアナログ音声信号をハンズフリーユニット２００に出力するための構成は省略してある。
【００１８】
また、外部インターフェイス１２０は、ハンズフリーユニット２００が接続されたことを検出する検出器１２１を備えている。検出器１２１は、ハンズフリーユニット２００が接続／非接続状態を制御部１６０に通知する。
【００１９】
着信報知部１３０は、当該端末装置宛てに着信があった場合に、制御部１６０の制御により稼働し、ユーザに対して着信を報知するもので、可聴音を発して報知を行なう発音体１３１と、発光により報知を行なう発光体１３２と、例えば偏心モータなどにより振動を発生して報知を行なう振動体１３３とからなる。
【００２０】
ユーザインターフェイス部１４０は、表示部１４１およびキー入力部１４２とからなる。表示部１４１は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬ（Electro Luminescence）などからなりユーザに対して自機の状態（発信／着信、バッテリ残量、受信強度）や記憶部１５０から読み出したダイヤルデータなどを視覚的に示すためのものである。
【００２１】
キー入力部１４２は、ダイヤル番号入力を行なうためのテンキーなど発着信に関わる通常の通話機能を実施するためのキーの他、着信報知方法（可聴音／発光／バイブレータ／報知なし）の切り換えなどの各種設定や種々の機能を利用するためのキーを備えたものである。
【００２２】
記憶部１５０は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどの半導体メモリを記憶媒体としたもので、この記憶媒体には、名前と電話番号などを対応づけた電話帳データなどの他に、音声ダイヤル機能用の音声データと電話番号とを対応づけた音声ダイヤルデータを記憶し、これらの情報は制御部１６０によって読み書きされる。
【００２３】
制御部１６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを有してなるものであり、上記ＣＰＵが上記ＲＯＭに記憶される制御プログラムや制御データに従って、当該移動無線端末装置の各部を統括して制御するもので、音声ダイヤル機能を実現するために、音声ダイヤル用の音声データの登録や、このデータと入力音声との照合、これに伴う自動発信を実施する制御機能を備える。
【００２４】
次に、ハンズフリーユニット２００の構成について説明する。
マイクロホン２０１は、ユーザの送話音声を入力するものである。これより入力された送話音声信号は、アンプ２０２にて増幅された後、バンドパスフィルタ２０３に入力される。
【００２５】
バンドパスフィルタ２０３は、上記マイクロホン２０１などの特性を考慮したフィルタ特性を有するものであって、マイクロホン２０１を通じて入力された送話音声信号に所定の帯域制限を施し、ハンズフリー回路２０４に出力する。
【００２６】
ハンズフリー回路２０４は、ハンズフリーユニット２００のスピーカ（図示しない）からの拡声音声に起因するエコー成分を除去するエコーキャンセラで、バンドパスフィルタ２０３の出力からエコー成分を除去して、切換スイッチ１１０の第２の入力端子に出力する。
【００２７】
以上のような構成により、移動無線端末装置は、ハンズフリーユニット２００が外部インターフェイス１２０に接続されない場合には、切換スイッチ１１０を切換制御して、バンドパスフィルタ１０９とＡ／Ｄコンバータ１１１とを接続して、ユーザからの音声入力をマイクロホン１０７を通じて行うようにする。
【００２８】
一方、ハンズフリーユニット２００が外部インターフェイス１２０に接続される場合には、切換スイッチ１１０を切換制御して、ハンズフリー回路２０４とＡ／Ｄコンバータ１１１とを接続して、ユーザからの音声入力をマイクロホン２０１を通じて行うようにする。
【００２９】
ここで、音声ダイヤル機能用の音声データを登録する場合には、移動無線端末装置は、キー入力部１４２を通じて、ユーザから音声ダイヤル機能用の音声データの登録要求を受け付け、これに応じた制御部１６０の制御により、マイクロホン１０７（ハンズフリーユニット２００が接続される場合には、マイクロホン２０１）より入力されるユーザの音声が音声処理部１０３にて符号化処理される。
【００３０】
そして制御部１６０は、この処理によって得られた符号化音声データを、ユーザがキー入力部１４２より入力するダイヤル番号に対応づけて、これらを音声ダイヤルデータとして記憶部１５０に記録する。
【００３１】
その後、音声ダイヤル機能を用いて発信を行う場合には、移動無線端末装置は、キー入力部１４２を通じて、ユーザから音声ダイヤル機能による発信要求を受け付け、これに応じた制御部１６０の制御により、マイクロホン１０７（ハンズフリーユニット２００が接続される場合には、マイクロホン２０１）より入力されるユーザの音声が音声処理部１０３にて符号化処理される。
【００３２】
そして制御部１６０は、この処理によって得られた符号化音声データと、記憶部１５０に記憶される音声ダイヤルデータの符号化音声データを比較して、一致するものを検出し、この検出した符号化音声データに対応づけられたダイヤル番号を用いて、発信を開始する。
【００３３】
以上のような構成により、移動無線端末装置は、ハンズフリーユニット２００が接続されない場合には、マイクロホン１０７を通じて入力される音声を、音声ダイヤル機能用の符号化音声データとして登録し、また音声ダイヤル機能による発信時には、マイクロホン１０７を通じて入力される音声に基づいて、音声ダイヤルデータを呼び出すようにしている。
【００３４】
一方、ハンズフリーユニット２００が接続される場合には、ハンズフリーユニット２００のマイクロホン２０１を通じて入力される音声を、音声ダイヤル機能用の符号化音声データとして登録し、また音声ダイヤル機能による発信時には、マイクロホン２０１を通じて入力される音声に基づいて、音声ダイヤルデータを呼び出すようにしている。
【００３５】
しかしながら、バンドパスフィルタ１０９は、低域および高域のノイズ成分を除去し、かつ、音声帯域に対する影響を少なくするため、図２に示すようなほぼフラットな特性となっているのに対して、バンドパスフィルタ２０３は、ハンズフリーユニット２００が自動車などでの高速走行等による騒音の多い環境下で使用されることを想定し、このような走行雑音を軽減させるため、図３に示すような低域の周波数を減衰させる特性となっている。
【００３６】
このようなフィルタ特性の差により、ハンズフリーユニット２００を接続するか、しないかにより、同じ内容の音声であっても、符号化音声データとしては特徴が異なるものになる。
【００３７】
このため、音声ダイヤル機能用の符号化音声データをマイクロホン１０７を通じて登録し、音声ダイヤル機能による発信をハンズフリーユニット２００のマイクロホン２０１を用いて行うと、所望の音声ダイヤルデータが呼び出されないという問題が生じる。
【００３８】
このように音声認識率が低下する問題は、音声ダイヤル機能用の符号化音声データをハンズフリーユニット２００のマイクロホン２０１を通じて登録し、音声ダイヤル機能による発信をマイクロホン１０７を用いて行った場合にも同様に生じる。
【００３９】
このような問題に対して従来は、ユーザが意図的に同じ発信先について、マイクロホン１０７を通じた登録と、ハンズフリーユニット２００のマイクロホン２０１を通じた登録とを行うことで、所望の音声ダイヤルデータが呼び出すなどの工夫をしていたが、このような手法では、限りある記憶部１５０の記憶容量を圧迫してしまうという新たな問題が生じていた。
【００４０】
【発明が解決しようとする課題】
従来では、移動無線端末装置の音声入力によって発信を行う音声ダイヤル機能を用いる場合、ハンズフリーユニットを使用する場合に、正確に発信が行えないという問題があった。
【００４１】
この発明は上記の問題を解決すべくなされたもので、ハンズフリーユニットを使用する場合でも、正確に音声ダイヤル機能による発信を行うことが可能なハンズフリーユニットおよび移動無線端末装置を提供することを目的とする。
【００４２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に係わる本発明は、通信網に接続可能な基地局と無線通信する移動無線端末装置に接続され、この移動無線端末装置のユーザの音声信号を移動無線端末装置に入力することが可能なハンズフリーユニットにおいて、移動無線端末装置に設けられるマイクロホンの出力をフィルタリングするフィルタリング手段とほぼ同じ特性を有し、音声信号をフィルタリングする第１フィルタリング手段と、この第１フィルタリング手段と異なる特性により、音声信号をフィルタリングする第２フィルタリング手段と、移動無線端末装置からの要求に基づき、移動無線端末装置が音声入力によって発信を行う場合には、第１フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を移動無線端末装置に出力し、一方、音声通信を行う場合には、第２フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を移動無線端末装置に出力する選択手段とを具備して構成するようにした。
【００４３】
上記構成のハンズフリーユニットでは、移動無線端末装置からの要求に応じて、移動無線端末装置が音声入力によって発信を行う場合には、第１フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を移動無線端末装置に出力し、一方、音声通信を行う場合には、第２フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を移動無線端末装置に出力するようにしている。
【００４４】
したがって、上記構成のハンズフリーユニットによれば、移動無線端末装置が音声入力によって発信を行う場合には、移動無線端末装置のフィルタリング手段とほぼ同じ特性の第１フィルタリング手段が用いられるので、このハンズフリーユニットを通じて入力した音声でも、移動無線端末装置のマイクロホンを通じて入力した音声と同等の音声データが入力でき、正確に音声ダイヤル機能による発信を行うことができる。
【００４５】
また上記の目的を達成するために、請求項２に係わる本発明は、通信網に接続可能な基地局と無線通信する移動無線端末装置に接続され、この移動無線端末装置のユーザの音声信号を移動無線端末装置に入力することが可能なハンズフリーユニットにおいて、移動無線端末装置に設けられるマイクロホンの出力をフィルタリングするフィルタリング手段とほぼ同じ特性を有し、音声信号をフィルタリングする第１フィルタリング手段と、この第１フィルタリング手段と異なる特性により、音声信号をフィルタリングする第２フィルタリング手段と、移動無線端末装置からの要求に基づき、移動無線端末装置が音声入力によって発信を行う際に用いる音声データの登録を行う場合には、第１フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を移動無線端末装置に出力し、一方、音声通信を行う場合には、第２フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を移動無線端末装置に出力する選択手段とを具備して構成するようにした。
【００４６】
上記構成のハンズフリーユニットでは、移動無線端末装置からの要求に応じて、移動無線端末装置が音声入力によって発信を行う際に用いる音声データの登録を行う場合には、第１フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を移動無線端末装置に出力し、一方、音声通信を行う場合には、第２フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を移動無線端末装置に出力するようにしている。
【００４７】
したがって、上記構成のハンズフリーユニットによれば、移動無線端末装置が音声入力発信で用いる音声データを登録する場合には、移動無線端末装置のフィルタリング手段とほぼ同じ特性の第１フィルタリング手段が用いられるので、このハンズフリーユニットを通じて入力した音声でも、移動無線端末装置のマイクロホンを通じて入力した音声と同等の音声データが登録することができる。このため、後に、当該ハンズフリーユニットを通じた音声入力発信でも、移動無線端末装置のマイクロホンを通じた音声入力発信でも、正確に音声ダイヤル機能による発信を行うことができる。
【００４８】
そして上記の目的を達成するために、請求項４に係わる本発明は、通信網に接続可能な基地局と無線通信する移動無線端末装置において、ユーザの音声を集音して音声信号として出力するマイクロホンと、このマイクロホンが出力する音声信号をフィルタリングするフィルタリング手段と、音声信号に対してフィルタリング手段とほぼ同じ特性でフィルタリングする第１フィルタリング手段と、この第１フィルタリング手段とは異なる特性で音声信号をフィルタリングする第２フィルタリング手段とを備えたハンズフリーユニットと接続し、このハンズフリーユニットにてフィルタリングされた音声信号を取得する接続手段と、音声データを記憶する記憶手段と、音声入力によって発信を行う場合には、接続手段を通じてハンズフリーユニットが第１フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御し、一方、音声通信を行う場合には、接続手段を通じてハンズフリーユニットが第２フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御する切換制御手段と、接続手段を通じて入力された音声信号を音声データに変換する変換手段と、この変換手段により得られる音声データに一致する音声データを、記憶手段から検出する検出手段と、この検出手段にて検出した音声データに基づいて、通信相手に向けた発信を行う発信制御手段とを具備して構成するようにした。
【００４９】
上記構成の移動無線端末装置では、音声入力によって発信を行う場合には、接続手段を通じてハンズフリーユニットが第１フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御し、一方、音声通信を行う場合には、接続手段を通じてハンズフリーユニットが第２フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御するようにしている。
【００５０】
したがって、上記構成の移動無線端末装置によれば、音声入力によって発信を行う場合には、移動無線端末装置のフィルタリング手段とほぼ同じ特性の第１フィルタリング手段が用いられるので、このハンズフリーユニットを通じて入力した音声でも、移動無線端末装置のマイクロホンを通じて入力した音声と同等の音声データが入力でき、正確に音声ダイヤル機能による発信を行うことができる。
【００５１】
そしてまた上記の目的を達成するために、請求項６に係わる本発明は、通信網に接続可能な基地局と無線通信する移動無線端末装置において、ユーザの音声を集音して音声信号として出力するマイクロホンと、このマイクロホンが出力する音声信号をフィルタリングするフィルタリング手段と、音声信号に対してフィルタリング手段とほぼ同じ特性でフィルタリングする第１フィルタリング手段と、この第１フィルタリング手段とは異なる特性で音声信号をフィルタリングする第２フィルタリング手段とを備えたハンズフリーユニットと接続し、このハンズフリーユニットにてフィルタリングされた音声信号を取得する接続手段と、音声データを記憶する記憶手段と、音声データの登録を行う場合には、接続手段を通じてハンズフリーユニットが第１フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御し、一方、音声通信を行う場合には、接続手段を通じてハンズフリーユニットが第２フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御する切換制御手段と、通信相手の識別情報を入力する識別情報入力手段と、接続手段を通じて入力された音声信号を音声データに変換する変換手段と、この変換手段により得られる音声データを記憶手段に記録する記録制御手段とを具備して構成するようにした。
【００５２】
上記構成の移動無線端末装置では、音声入力によって発信を行う際に用いる音声データの登録を行う場合には、接続手段を通じてハンズフリーユニットが第１フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御し、一方、音声通信を行う場合には、接続手段を通じて前記ハンズフリーユニットが第２フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御するようにしている。
したがって、上記構成の移動無線端末装置によれば、音声入力発信で用いる音声データを登録する場合には、移動無線端末装置のフィルタリング手段とほぼ同じ特性の第１フィルタリング手段が用いられるので、このハンズフリーユニットを通じて入力した音声でも、移動無線端末装置のマイクロホンを通じて入力した音声と同等の音声データが登録することができる。このため、後に、当該ハンズフリーユニットを通じた音声入力発信でも、移動無線端末装置のマイクロホンを通じた音声入力発信でも、正確に音声ダイヤル機能による発信を行うことができる。
【００５３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態について説明する。
図１に、ハンズフリーユニットと移動無線端末装置の回路ブロック図を示す。
この図において、２００ａがハンズフリーユニットを示しており、残る部分は移動無線端末装置である。なお、ハンズフリーユニットは拡声用のスピーカを備えるが、ここでは説明を簡明にするために省略してある。
【００５４】
移動無線端末装置は、アンテナ１０１、受信部（ＲＸ）１０２、音声処理部１０３、Ｄ／Ａコンバータ（Ｄ／Ａ）１０４、アンプ１０５、スピーカ１０６、マイクロホン１０７、アンプ１０８、バンドパスフィルタ１０９、切換スイッチ１１０、Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ）１１１、送信部（ＴＸ）１１２、外部インターフェイス１２０ａ、着信報知部１３０、ユーザインターフェイス部１４０、記憶部１５０および制御部１６０ａを備える。
【００５５】
基地局装置ＢＳは、移動通信システムの移動通信網に収容されるもので、当該移動無線端末装置と上記移動通信網を接続するものである。
アンテナ１０１は、基地局装置ＢＳから送られる無線信号を受信し、これを受信部１０２に出力する。
【００５６】
受信部１０２は、受信した無線信号をダウンコンバートした後、復調し、これによって得た復調信号を音声処理部１０３に出力する。
音声処理部１０３は、上記復調信号に対して所定の復号処理などを施して、通信相手から送られた音声データを抽出する。
【００５７】
Ｄ／Ａコンバータ１０４は、上記音声データをアナログ音声信号に変換し、アンプ１０５に出力する。
アンプ１０５は、上記アナログ音声信号を増幅し、スピーカ１０６より拡声出力する。
【００５８】
マイクロホン１０７は、ユーザの送話音声を入力するものである。これより入力された送話音声信号は、アンプ１０８にて増幅された後、バンドパスフィルタ１０９に入力される。
【００５９】
バンドパスフィルタ１０９は、上記マイクロホン１０７などの特性を考慮したフィルタ特性を有するものであって、マイクロホン１０７を通じて入力された送話音声信号に所定の帯域制限を施し、切換スイッチ１１０の第１の入力端子に出力する。
【００６０】
なお、バンドパスフィルタ１０９のフィルタ特性は、低域および高域のノイズ成分を除去し、かつ、音声帯域に対する影響を少なくするため、図２に示すようなほぼフラットな特性となっている。
【００６１】
切換スイッチ１１０は、上述したように第１の入力端子にはバンドパスフィルタ１０９を介した送話音声信号が入力され、これとは別に第２の入力端子を備え、これには外部インターフェイス１２０ａを通じて後述するハンズフリーユニットから送話音声信号が入力される。
【００６２】
そして、切換スイッチ１１０は、後述する制御部１６０ａにより切換制御され、第１の入力端子と第２の入力端子のうち、いずれか一方をＡ／Ｄコンバータ１１１の入力端に接続する。
【００６３】
Ａ／Ｄコンバータ１１１は、切換スイッチ１１０を介して送話音声信号が入力され、この信号をディジタルの送話音声データに変換し、音声処理部１０３に出力する。
【００６４】
音声処理部１０３は、上記送話音声データに所定の符号化処理を施し、この処理によって得られた送信データを送信部１１２に出力する。なお、制御部１６０ａからの要求によっては、上記送信データを符号化音声データとして、制御部１６０ａに出力する。
【００６５】
送信部１１２は、音声処理部１０３から入力される送信データを用いて、搬送波を変調し、所定の無線周波までアップコンバートした後、高周波増幅し、アンテナ１０１を通じて、基地局装置ＢＳに向けて送信する。
【００６６】
外部インターフェイス１２０ａは、ハンズフリーユニット２００ａを接続する外部インターフェイスで、制御部１６０ａからの制御信号をハンズフリーユニット２００ａに伝達する配線を新たに備える。
【００６７】
なお、ここでは説明を簡明にするために、Ｄ／Ａコンバータ１０４から出力されるアナログ音声信号をハンズフリーユニット２００ａに出力するための構成は省略してある。
【００６８】
また、外部インターフェイス１２０ａは、ハンズフリーユニット２００ａが接続されたことを検出する検出器１２１を備えている。検出器１２１は、ハンズフリーユニット２００ａが接続／非接続状態を制御部１６０ａに通知する。
【００６９】
着信報知部１３０は、当該端末装置宛てに着信があった場合に、制御部１６０ａの制御により稼働し、ユーザに対して着信を報知するもので、可聴音を発して報知を行なう発音体１３１と、発光により報知を行なう発光体１３２と、例えば偏心モータなどにより振動を発生して報知を行なう振動体１３３とからなる。
【００７０】
ユーザインターフェイス部１４０は、表示部１４１およびキー入力部１４２とからなる。表示部１４１は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬ（Electro Luminescence）などからなりユーザに対して自機の状態（発信／着信、バッテリ残量、受信強度）や記憶部１５０から読み出したダイヤルデータなどを視覚的に示すためのものである。
【００７１】
キー入力部１４２は、ダイヤル番号入力を行なうためのテンキーなど発着信に関わる通常の通話機能を実施するためのキーの他、着信報知方法（可聴音／発光／バイブレータ／報知なし）の切り換えなどの各種設定や種々の機能を利用するためのキーを備えたものである。
【００７２】
記憶部１５０は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどの半導体メモリを記憶媒体としたもので、この記憶媒体には、名前と電話番号などを対応づけた電話帳データなどの他に、音声ダイヤル機能用の音声データと電話番号とを対応づけた音声ダイヤルデータを記憶し、これらの情報は制御部１６０ａによって読み書きされる。
【００７３】
制御部１６０ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを有してなるものであり、上記ＣＰＵが上記ＲＯＭに記憶される制御プログラムや制御データに従って、当該移動無線端末装置の各部を統括して制御するもので、音声ダイヤル機能を実現するために、音声ダイヤル用の音声データの登録や、このデータと入力音声との照合、これに伴う自動発信を実施する制御機能、および切換スイッチ１１０，２０６の切換制御機能を備える。
【００７４】
次に、ハンズフリーユニット２００ａの構成について説明する。
マイクロホン２０１は、ユーザの送話音声を入力するものである。これより入力された送話音声信号は、アンプ２０２にて増幅された後、バンドパスフィルタ２０３およびバンドパスフィルタ２０５に入力される。
【００７５】
バンドパスフィルタ２０３は、上記マイクロホン２０１などの特性を考慮したフィルタ特性を有するものであって、マイクロホン２０１を通じて入力された送話音声信号に所定の帯域制限を施し、ハンズフリー回路２０４に出力する。
【００７６】
なお、バンドパスフィルタ２０３のフィルタ特性は、ハンズフリーユニット２００ａが自動車などでの高速走行等による騒音の多い環境下で使用されることを想定し、このような走行雑音を軽減させるため、図３に示すような低域の周波数を減衰させる特性となっている。
【００７７】
ハンズフリー回路２０４は、ハンズフリーユニット２００ａのスピーカ（図示しない）からの拡声音声に起因するエコー成分を除去するエコーキャンセラで、バンドパスフィルタ２０３の出力からエコー成分を除去して、切換スイッチ２０６の第１の入力端子に出力する。
【００７８】
バンドパスフィルタ２０５は、マイクロホン２０１を通じて入力された送話音声信号に所定の帯域制限を施し、切換スイッチ２０６の第２の入力端子に出力する。
【００７９】
なお、バンドパスフィルタ２０５のフィルタ特性は、バンドパスフィルタ２０３と異なり、同じ内容の音声をマイクロホン１０７とマイクロホン２０１とかそれぞれ入力した場合に、バンドパスフィルタ１０９より得られるアナログ音声信号と、当該バンドパスフィルタ２０５より得られるアナログ音声信号とがほぼ同じ特性となるように、例えば図４に示すように設定されている。
【００８０】
切換スイッチ２０６は、外部インターフェイス１２０ａを通じて制御部１６０ａから伝達される制御信号に基づいて、第１の入力端子と第２の入力端子に入力されるアナログ音声信号のうち、いずれか一方を選択的に外部インターフェイス１２０ａを通じて、切換スイッチ１１０の第２の入力端子に出力する。
【００８１】
次に、上記構成の移動無線端末装置の音声ダイヤル機能を利用する際の動作について説明する。
図５は、上記音声ダイヤル機能を用いた発信に用いられる音声ダイヤルデータを登録する際の動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示す処理は、制御部１６０ａによってなされ、キー入力部１４２を通じてユーザから所定の要求がなされた場合に開始される。
【００８２】
まず、ステップ５ａにおいて制御部１６０ａは、検出器１２１の検出結果に基づいて、ハンズフリーユニット２００ａが接続されているか否かを判定する。
ここで、ハンズフリーユニット２００ａが接続されている場合には、ステップ５ｂに移行し、一方、ハンズフリーユニット２００ａが接続されていない場合には、ステップ５ｃに移行する。
【００８３】
ステップ５ｂにおいて制御部１６０ａは、切換スイッチ１１０をハンズフリーユニット２００ａ側に切換制御するとともに、外部インターフェイス１２０ａを通じて切換スイッチ２０６を切換制御し、バンドパスフィルタ２０５の出力が外部インターフェイス１２０ａを通じて、切換スイッチ１１０に入力されるように切り換え、ステップ５ｃに移行する。
【００８４】
このように、ハンズフリーユニット２００ａが接続されている場合には、マイクロホン２０１より入力されたユーザの音声は、アンプ２０２、バンドパスフィルタ２０５、切換スイッチ２０６、外部インターフェイス１２０ａ、切換スイッチ１１０およびＡ／Ｄコンバータ１１１からなる経路を通じて、音声処理部１０３に入力される状態となる。
【００８５】
ステップ５ｃにおいて制御部１６０ａは、表示部１４１を表示制御して、例えば「登録する名前を発声してください」などのように、登録する名前の発声を促す表示を行い、音声処理部１０３から上記符号化音声データを取り込みを行い、ステップ５ｄに移行する。
【００８６】
このため、例えばハンズフリーユニット２００ａが接続されている場合には、ユーザがマイクロホン２０１に向け、例えば「ヤマダ」と発声すると、この音声は上述した経路を通じて、音声処理部１０３に入力され、ここで符号化音声データに変換され、制御部１６０ａに取り込まれる。
【００８７】
一方、ハンズフリーユニット２００ａが接続されていない場合には、ユーザがマイクロホン１０７に向け、同様に「ヤマダ」と発声すると、この音声はアンプ１０８、バンドパスフィルタ１０９、切換スイッチ１１０およびＡ／Ｄコンバータ１１１を通じて、音声処理部１０３に入力され、ここで符号化音声データに変換され、制御部１６０ａに取り込まれる。
【００８８】
ステップ５ｄにおいて制御部１６０ａは、表示部１４１を表示制御して、例えば「登録する電話番号を入力してください」などのように、電話番号の入力を求める表示を行う。
【００８９】
そして、これに伴ってユーザは上記「ヤマダ」に対応する電話番号をキー入力部１４２を通じて入力し、この電話番号を制御部１６０ａが受け付け、ステップ５ｅに移行する。
【００９０】
ステップ５ｅにおいて制御部１６０ａは、ステップ５ｃで取り込んだ符号化音声データと、ステップ５ｄで受け付けた電話番号とを対応づけて、音声ダイヤルデータとして記憶部１５０に記録し、当該処理を終了する。
【００９１】
次に、上記音声ダイヤル機能を用いて発信を行う際の動作について説明する。図６は、上記動作を説明するためのフローチャートであって、この図に示す処理は、制御部１６０ａによってなされ、キー入力部１４２を通じてユーザから所定の要求がなされた場合に開始される。
【００９２】
まず、ステップ６ａにおいて制御部１６０ａは、検出器１２１の検出結果に基づいて、ハンズフリーユニット２００ａが接続されているか否かを判定する。
ここで、ハンズフリーユニット２００ａが接続されている場合には、ステップ６ｂに移行し、一方、ハンズフリーユニット２００ａが接続されていない場合には、ステップ６ｃに移行する。
【００９３】
ステップ６ｂにおいて制御部１６０ａは、切換スイッチ１１０をハンズフリーユニット２００ａ側に切換制御するとともに、外部インターフェイス１２０ａを通じて切換スイッチ２０６を切換制御し、バンドパスフィルタ２０５の出力が外部インターフェイス１２０ａを通じて、切換スイッチ１１０に入力されるように切り換え、ステップ６ｃに移行する。
【００９４】
このように、ハンズフリーユニット２００ａが接続されている場合には、マイクロホン２０１より入力されたユーザの音声は、アンプ２０２、バンドパスフィルタ２０５、切換スイッチ２０６、外部インターフェイス１２０ａ、切換スイッチ１１０およびＡ／Ｄコンバータ１１１からなる経路を通じて、音声処理部１０３に入力される状態となる。
【００９５】
ステップ６ｃにおいて制御部１６０ａは、表示部１４１を表示制御して、例えば「登録する名前を発声してください」などのように、登録する名前の発声を促す表示を行い、音声処理部１０３から上記符号化音声データを取り込みを行い、ステップ６ｄに移行する。
【００９６】
このため、例えばハンズフリーユニット２００ａが接続されている場合には、ユーザがマイクロホン２０１に向け、例えば「ヤマダ」と発声すると、この音声は上述した経路を通じて、音声処理部１０３に入力され、ここで符号化音声データに変換され、制御部１６０ａに取り込まれる。
【００９７】
一方、ハンズフリーユニット２００ａが接続されていない場合には、ユーザがマイクロホン１０７に向け、同様に「ヤマダ」と発声すると、この音声はアンプ１０８、バンドパスフィルタ１０９、切換スイッチ１１０およびＡ／Ｄコンバータ１１１を通じて、音声処理部１０３に入力され、ここで符号化音声データに変換され、制御部１６０ａに取り込まれる。
【００９８】
ステップ６ｄにおいて制御部１６０ａは、記憶部１５０内に記録される音声ダイヤルデータを参照し、ステップ６ｃで取り込んだ符号化音声データと一致する音声データを検索する。
【００９９】
ここで、ステップ６ｃで取り込んだ符号化音声データと一致する音声データを検出した場合には、ステップ６ｅに移行し、一方、一致する音声データが検出できなかった場合には、ステップ６ｆに移行する。
【０１００】
ステップ６ｅにおいて制御部１６０ａは、ステップ６ｄで検出した音声データに対応する電話番号を記憶部１５０から読み出し、この電話番号に向けた発信を行い、当該処理を終了する。
【０１０１】
一方、ステップ６ｆにおいて制御部１６０ａは、表示部１４１を表示制御して、例えば「該当するデータが存在しません」などのように、ステップ６ｃで入力された音声に一致する音声データが登録されていない旨を示す表示を行い、当該処理を終了する。
【０１０２】
なお、ハンズフリーユニット２００ａが外部インターフェイス１２０ａに接続され、通常の音声通信を行う場合には、制御部１６０ａは、切換スイッチ１１０をハンズフリーユニット２００ａ側に切換制御するとともに、外部インターフェイス１２０ａを通じて切換スイッチ２０６を切換制御し、ハンズフリー回路２０４の出力が外部インターフェイス１２０ａを通じて、切換スイッチ１１０に入力されるように切換制御する。
【０１０３】
以上のように、上記構成の移動無線端末装置では、ハンズフリーユニット２００ａが外部インターフェイス１２０ａに接続される場合には、切換スイッチ１１０を切換制御して、ハンズフリー回路２０４とＡ／Ｄコンバータ１１１とを接続して、ユーザからの音声入力をマイクロホン２０１を通じて行うようにする。
【０１０４】
そして、このようにハンズフリーユニット２００ａが接続される場合において、音声ダイヤル機能用の音声データを登録する場合や、この音声ダイヤル機能を用いて発信を行う場合には、マイクロホン２０１より入力された音声は、バンドパスフィルタ２０５を通じてＡ／Ｄコンバータ１１１および音声処理部１０３にて符号化処理し、これによって得られる音声データを上記機能に用いるようにしている。
また、バンドパスフィルタ２０５のフィルタ特性は、その出力がバンドパスフィルタ１０９から出力される音声と同じ特性となるように設定されている。
【０１０５】
したがって、上記構成の移動無線端末装置によれば、バンドパスフィルタ１０９より出力される音声と、バンドパスフィルタ２０５より出力される音声とが、同じ特性となるため、予めマイクロホン１０７を通じて登録された音声データを登録した場合でも、マイクロホン２０１を通じて音声ダイヤル機能による発信を行うことが可能であるとともに、逆に予めマイクロホン２０１を通じて登録された音声データを登録した場合でも、マイクロホン１０７を通じて音声ダイヤル機能による発信を行うことが可能で、ハンズフリーユニット２００ａを使用する／しないにかかわらず、高い音声認識率を発揮することができる。
【０１０６】
また、音声ダイヤル機能を利用する場合には、マイクロホン２０１から入力された音声は、ハンズフリー回路２０４を介さないので、マイクロホン１０７より入力された音声により近いものにすることができる。
【０１０７】
尚、この発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態では、ハンズフリーユニット２００ａ内に２つのバンドパスフィルタ２０３，２０５を設け、このうち一方を音声ダイヤル機能を利用するか否かに応じて移動無線端末装置の制御部１６０ａが選択するようにした。
【０１０８】
これに代わって例えば、２つのフィルタ特性を実現可能な１つのバンドパスフィルタを用いて、音声ダイヤル機能を利用するか否かに応じて移動無線端末装置の制御部１６０ａが上記特性を可変するようにしてもよい。
【０１０９】
また、従来のように、ユーザが意図的に同じ発信先について、マイクロホン１０７を通じた登録と、ハンズフリーユニット２００ａのマイクロホン２０１を通じた登録とを行う必要がないので、メモリ使用量を増大させることもない。
【０１１０】
さらに、図１には、ハンズフリーユニット２００ａがマイクロホン２０１を備えるものとして示したが、マイクロホン２０１は、ジャックとプラグを用いて、着脱自在の構成であってもよい。
【０１１１】
そしてまた、ハンズフリーユニット２００ａでは、制御部１６０ａからの指示に応じて、ハンズフリー回路２０４の出力と、バンドパスフィルタ２０５の出力のうち、いずれか一方を切換スイッチ２０６により移動無線端末装置に出力するようにした。
【０１１２】
これに代わって例えば、制御部１６０ａからの指示に応じて、アンプ２０２の出力を、ハンズフリー回路２０４と、バンドパスフィルタ２０５のうち、いずれか一方に入力するようにし、上記ハンズフリー回路２０４とバンドパスフィルタ２０５の両出力端を移動無線端末装置に接続するようにしてもよい。
【０１１３】
さらにまた、ステップ６ｄにおいて、音声データが一致するものを検索するようにしたが、必ずしも完全に一致するものを検索する必要はなく、音声信号として特徴的な部分が類似するものであれば、一致するものとして扱うようにしてもよい。
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であることはいうまでもない。
【０１１４】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明に係わるハンズフリーユニットでは、移動無線端末装置からの要求に応じて、移動無線端末装置が音声入力によって発信を行う場合には、第１フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を移動無線端末装置に出力し、一方、音声通信を行う場合には、第２フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を移動無線端末装置に出力するようにしている。
【０１１５】
したがって、この発明によれば、移動無線端末装置が音声入力によって発信を行う場合には、移動無線端末装置のフィルタリング手段とほぼ同じ特性の第１フィルタリング手段が用いられるので、このハンズフリーユニットを通じて入力した音声でも、移動無線端末装置のマイクロホンを通じて入力した音声と同等の音声データが入力でき、正確に音声ダイヤル機能による発信を行うことが可能なハンズフリーユニットを提供できる。
【０１１６】
また、この発明に係わるハンズフリーユニットでは、移動無線端末装置からの要求に応じて、移動無線端末装置が音声入力によって発信を行う際に用いる音声データの登録を行う場合には、第１フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を移動無線端末装置に出力し、一方、音声通信を行う場合には、第２フィルタリング手段によりフィルタリングされた音声信号を移動無線端末装置に出力するようにしている。
【０１１７】
したがって、この発明によれば、移動無線端末装置が音声入力発信で用いる音声データを登録する場合には、移動無線端末装置のフィルタリング手段とほぼ同じ特性の第１フィルタリング手段が用いられるので、このハンズフリーユニットを通じて入力した音声でも、移動無線端末装置のマイクロホンを通じて入力した音声と同等の音声データが登録することができる。このため、後に、当該ハンズフリーユニットを通じた音声入力発信でも、移動無線端末装置のマイクロホンを通じた音声入力発信でも、正確に音声ダイヤル機能による発信を行うことが可能なハンズフリーユニットを提供できる。
【０１１８】
また、この発明に係わる移動無線端末装置では、音声入力によって発信を行う場合には、接続手段を通じてハンズフリーユニットが第１フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御し、一方、音声通信を行う場合には、接続手段を通じて前記ハンズフリーユニットが第２フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御するようにしている。
【０１１９】
したがって、この発明によれば、音声入力によって発信を行う場合には、移動無線端末装置のフィルタリング手段とほぼ同じ特性の第１フィルタリング手段が用いられるので、このハンズフリーユニットを通じて入力した音声でも、移動無線端末装置のマイクロホンを通じて入力した音声と同等の音声データが入力でき、正確に音声ダイヤル機能による発信を行うことが可能な移動無線端末装置を提供できる。
【０１２０】
そしてまた、この発明に係わる移動無線端末装置では、音声入力によって発信を行う際に用いる音声データの登録を行う場合には、接続手段を通じてハンズフリーユニットが第１フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御し、一方、音声通信を行う場合には、接続手段を通じて前記ハンズフリーユニットが第２フィルタリング手段を用いてフィルタリングを行うように制御するようにしている。
【０１２１】
したがって、この発明によれば、音声入力発信で用いる音声データを登録する場合には、移動無線端末装置のフィルタリング手段とほぼ同じ特性の第１フィルタリング手段が用いられるので、このハンズフリーユニットを通じて入力した音声でも、移動無線端末装置のマイクロホンを通じて入力した音声と同等の音声データが登録することができる。このため、後に、当該ハンズフリーユニットを通じた音声入力発信でも、移動無線端末装置のマイクロホンを通じた音声入力発信でも、正確に音声ダイヤル機能による発信を行うことが可能な移動無線端末装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるハンズフリーユニットと移動無線端末装置の一実施の形態の構成を示す回路ブロック図。
【図２】図１に示したバンドパスフィルタ１０９のフィルタ特性を示す図。
【図３】図１に示したバンドパスフィルタ２０３のフィルタ特性を示す図。
【図４】図１に示したバンドパスフィルタ２０５のフィルタ特性を示す図。
【図５】図１に示した移動無線端末装置の音声ダイヤル機能に用いる音声ダイヤルデータを登録する際の動作を説明するためのフローチャート。
【図６】図１に示した移動無線端末装置の音声ダイヤル機能による発信動作を説明するためのフローチャート。
【図７】従来のハンズフリーユニットと移動無線端末装置の構成を示す回路ブロック図。
【符号の説明】
１０１…アンテナ
１０２…受信部（ＲＸ）
１０３…音声処理部
１０４…Ｄ／Ａコンバータ（Ｄ／Ａ）
１０５…アンプ
１０６…スピーカ
１０７…マイクロホン
１０８…アンプ
１０９…バンドパスフィルタ
１１０…切換スイッチ
１１１…Ａ／Ｄコンバータ
１１２…送信部（ＴＸ）
１２０ａ…外部インターフェイス
１２１…検出器
１３０…着信報知部
１４０…ユーザインターフェイス部
１４１…表示部
１４２…キー入力部
１５０…記憶部
１６０ａ…制御部
２００ａ…ハンズフリーユニット
２０１…マイクロホン
２０２…アンプ
２０３…バンドパスフィルタ
２０４…ハンズフリー回路
２０５…バンドパスフィルタ
２０６…切換スイッチ
ＢＳ…基地局装置
【図１】
0003680042.tif 000002
【図２】
0003680042.tif 000003
【図３】
0003680042.tif 000004
【図４】
0003680042.tif 000005
【図５】
0003680042.tif 000006
【図６】
0003680042.tif 000007
【図７】
0003680042.tif 000008