(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を一列に収容して商品取出口に通じるように形成した商品通路の出口部に配設され、販売指令信号に基づいて最下位の商品から順次１個ずつ落下させる商品搬出装置であって、前記商品通路に出没する上下一対のストッパを回動可能に支持すると共に各ストッパにガイド孔をそれぞれ設け、これら一対のストッパに関連してスライダを上下動可能に配設し、このスライダに突設した２つのストッパピンを前記ガイド孔にそれぞれ摺動可能に係合し、販売待機時には下位のストッパのみ商品通路内に突出させ、販売時にはスライダを移動させることにより前記ストッパピンを介して一対のストッパを交互に出没制御する自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記一対のストッパのガイド孔は、ストッパが商品通路に突出した状態で前記スライダのストッパピンが位置する方の端部に曲がり部が形成され、この曲がり部により商品の落下阻止をロックする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機においては、通常図３に示すように本体Ａ内に略ジグザグ状の商品通路Ｂが上下方向に設けられると共に、商品通路Ｂの下端部付近に商品搬出装置Ｃが配設され、販売指令信号に基づく商品搬出装置Ｃの作動により商品通路Ｂ内に収容されている商品缶Ｄを、最下位のものから順に商品取出口Ｅに落下させて販売するようになっている。
前記商品搬出装置Ｃとしては、従来例えば図４（ａ）のように２つのストッパＦ、Ｇを備え、これらのストッパＦ、Ｇを電磁ソレノイドＨにより制御する構成のものが知られている。即ち、販売待機時には主ストッパＦは前記商品通路Ｂ内に突出状態に保持され、商品通路Ｂ内に収容されている商品缶Ｄの落下を阻止しており、販売時には図４（ｂ）のように電磁ソレノイドＨが作動して主ストッパＦを回動させ商品通路Ｂから引っ込めると同時に、補助ストッパＧを回動連動させて商品通路Ｂ内に突出させる。これにより、最下位の商品缶Ｄを落下させると同時に、最下位から２番目の商品缶Ｄ′の落下を補助ストッパＧで阻止する。販売終了後は電磁ソレノイドＨの消磁により戻しバネＩを介して主ストッパＦ及び補助ストッパＧを元の位置に復帰させる（詳しくは、特許公報第２６０９８６１号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の商品搬出装置Ｃは、電磁ソレノイドＨにより主ストッパＦ及び補助ストッパＧを連動させ、商品通路Ｂに対し出没制御することで商品搬出を行うようにしたものであるが、販売時の中間段階において最下位から２番目の商品缶Ｄ′を落下阻止するのは補助ストッパＧのみであり、その補助ストッパＧのタイミングがずれると次販商品缶の落下阻止が不安定になり、落下事故が生じるおそれもある。このような事態が発生すると自動販売機の故障の原因となり、販売動作を確実に行うことができなくなる。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされ、２つのストッパを備えた商品搬出装置において、販売時での次販商品缶の落下阻止を確実にすることで販売動作を確実にできるようにした、自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための技術的手段として、本発明は、商品を一列に収容して商品取出口に通じるように形成した商品通路の出口部に配設され、販売指令信号に基づいて最下位の商品から順次１個ずつ落下させる商品搬出装置であって、前記商品通路に出没する上下一対のストッパを回動可能に支持すると共に各ストッパにガイド孔をそれぞれ設け、これら一対のストッパに関連してスライダを上下動可能に配設し、このスライダに突設した２つのストッパピンを前記ガイド孔にそれぞれ摺動可能に係合し、販売待機時には下位のストッパのみ商品通路内に突出させ、販売時にはスライダを移動させることにより前記ストッパピンを介して一対のストッパを交互に出没制御することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置を要旨とする。
又、この自動販売機の商品搬出装置において、前記一対のストッパのガイド孔は、ストッパが商品通路に突出した状態で前記スライダのストッパピンが位置する方の端部に曲がり部が形成され、この曲がり部により商品の落下阻止をロックすることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳説する。
図１及び図２は、本発明の実施形態を示すもので、商品搬出装置２１は商品通路２２の切欠部２２ａに対応させて配設され、仮想線で示す基体２１ａが外側に取り付けられ、この基体２１ａには上下一対のストッパ２３、２４が支軸２３ａ、２４ａを介して回動可能に支持されている。ストッパ２３、２４の内部にはガイド孔２５、２６がそれぞれ支軸２３ａ、２４ａの近傍から先端部に向けて設けられ、そのガイド孔２５、２６の基端部即ち支軸２３ａ、２４ａ側の端部には曲がり部２５ａ、２６ａがそれぞれ形成されている。
【０００７】
２７はスライダであり、前記基体２１ａにガイド部材２１ｂを介して上下動可能に支持され、中央部よりやや上方に横長の係合孔２７ａが設けられると共に、ストッパピン２７ｂ、２７ｃが所定の間隔をあけて上下部に対設され、このストッパピン２７ｂ、２７ｃは前記ストッパ２３、２４のガイド孔２５、２６にそれぞれ係合している。
【０００８】
２８は基体２１ａに固定された駆動用のモータであり、その回転軸２８ａにはリンク２９が取り付けられ、その先端部には係合ピン３０が突設されており、この係合ピン３０は前記スライダ２７の係合孔２７ａに係合して中央部に位置している。
【０００９】
図１は販売待機時の状態であり、上位のストッパ２３は商品通路２２の外側に没しており、下位のストッパ２４は商品通路２２内に突出状態に保持されて最下位の商品缶Ｄの落下を阻止している。下位のストッパ２４は、その先端部に商品通路２２内に収容された商品缶の重力が掛かっているが、前記のようにストッパピン２７ｃを介してスライダ２７に支持されており、しかもストッパピン２７ｃがガイド孔２６の曲がり部２６ａに入り込んでいるため商品缶の荷重によりロックされ、支軸２４ａを支点として時計方向に回動することはなく、これにより商品缶の落下阻止を確実になすことができる。
【００１０】
販売時には、販売指令信号が発せられ前記モータ２８が駆動してスライダ２７を作動する。この時、図２のようにモータ２８の駆動に伴って前記リンク２９が反時計方向に回動し、係合ピン３０がスライダ２７の係合孔２７ａを下方に押すことでスライダ２７を下降させる。
【００１１】
スライダ２７の下降に伴って前記ストッパピン２７ｂ、２７ｃも下降し、下位のストッパピン２７ｃはストッパ２４におけるガイド孔２６の曲がり部２６ａから抜け出すと共に、このガイド孔２６を下向きに押し続けることで、ストッパ２４を支軸２４ａを支点として時計方向に回動させ商品通路２２の外側に没する。従って、下位のストッパ２４による最下位の商品缶Ｄの落下阻止は解除されて落下し、購買者は図３の商品取出口Ｅから商品缶Ｄを取り出すことができる。
【００１２】
一方、上位のストッパピン２７ｂは、ストッパ２３におけるガイド孔２５の上端部から下降し、ガイド孔２５を下向きに押し続けることで、ストッパ２３を支軸２３ａを支点として時計方向に回動させ商品通路２２内に突出させる。これにより、最下位から２番目の商品缶Ｄ′の落下が阻止される。
この時、上位のストッパ２３は、先端部に商品通路２２内に収容された商品缶の重力が掛かるが、前記のようにストッパピン２７ｂを介してスライダ２７に支持されており、しかもストッパピン２７ｂがガイド孔２５の曲がり部２５ａに入り込んでいるため商品缶の荷重によりロックされ、支軸２３ａを支点として時計方向に回動することはなく、これにより次販商品缶Ｄ′の落下阻止を確実になすことができる。
【００１３】
スライダ２７の下降は、ストッパピン２７ｂ、２７ｃがガイド孔２５、２６の下端部にそれぞれ当接した時点で停止され、前記リンク２９の係合ピン３０は係合孔２７ａの中央部に位置している。この状態から更にリンク２９が反時計方向に回動すると、今度は係合孔２７ａを上向きに押してスライダ２７を上昇させる。
【００１４】
スライダ２７が上昇すると、前記ストッパピン２７ｂ、２７ｃも上昇し、下位のストッパピン２７ｃはストッパ２４におけるガイド孔２６の下端部から上昇し、ガイド孔２６を上向きに押し続けることで、ストッパ２４を支軸２４ａを支点として反時計方向に回動させ商品通路２２内に再び突出させる。
【００１５】
一方、上位のストッパピン２７ｂは、ストッパ２３におけるガイド孔２５の曲がり部２５ａから抜け出すと共に、このガイド孔２５を上向きに押し続けることで、ストッパ２３を支軸２３ａを支点として反時計方向に回動させ商品通路２２の外側に没する。従って、ストッパ２３による商品缶Ｄ′の落下阻止は解除されて落下するが、前記のように商品通路２２内に再突出した下位のストッパ２４により受止されて落下が阻止される。このようにして販売動作は完了し、図１に示す販売待機時の状態に復帰する。
【００１６】
上記一連の販売動作は、モータ２８の駆動によりリンク２９が反時計方向に１回転することにより短時間のうちに行われる。即ち、リンク２９の１回転に伴ってスライダ２７は１往復し、図１の販売待機位置から図２の販売位置を経て再び図１の販売待機位置に戻り、そのスライダ２７の移動に伴って一対のストッパ２３、２４が商品通路２２に対し交互に出没制御されるのである。尚、スライダはモータ駆動に限らず、ソレノイド等を用いて往復駆動させても良い。
【００１７】
この実施形態の場合は、スライダ２７及びモータ２８等の駆動機構を一対のストッパ２３、２４に近接配置できるため、商品搬出装置２１の奥行寸法Ｗを小さくすることができ、これにより薄型の自動販売機を製作することが可能となる。近年、狭い場所にも設置できる薄型自動販売機が要請されていることから非常に好都合である。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は自動販売機の商品搬出装置において、上下一対のストッパをスライダを介して商品通路に対して出没制御し、販売時には商品通路内の次販商品を確実に受止する構成としたので、落下阻止機能を向上させると共に販売動作を確実になす効果を奏する。更に、商品搬出装置の奥行寸法を小さく形成できることから、薄型自動販売機の製作が可能になる等の効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の実施形態を示すもので、販売待機時でのストッパとスライダとの位置関係を分解して示す説明図である。
【図２】同、販売時にスライダが下降した時の動作説明図である。
【図３】従来例を示すもので、自動販売機の概略断面図である。
【図４】従来の商品搬出装置を示すもので、（ａ）は販売待機時での要部概略断面図、（ｂ）は販売時での要部概略断面図である。
【符号の説明】
２１  商品搬出装置
２２  商品通路
２３、２４  ストッパ
２３ａ、２４ａ  支軸
２５、２６  ガイド孔
２５ａ、２６ａ  曲がり部
２７  スライダ
２７ａ  係合孔
２７ｂ、２７ｃ  ストッパピン
２８  モータ
２９  リンク
３０  係合ピン
【図１】
0003709734.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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