(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心にして回転する誘導子形のロータと、
ヨーク及び該ヨークにより磁気的に連結された複数の磁極部を有し、前記複数の磁極部が前記ロータに沿って所定の角度間隔を開けて配列され且つ前記複数の磁極部が機械角で３６０°／ｎ（但しｎは２以上の整数）の角度範囲内に４×ｋ個（但しｋは１以上の整数）存在するように構成されたステータコアと、前記複数の磁極部のうち一つ置きの前記磁極部に交互に巻線方向が異なるように巻線導体が巻回されて形成された複数の検出用巻線部が直列に接続されて構成された第１の検出用巻線と、前記複数の磁極部のうち残りの一つ置きの前記磁極部に交互に巻線方向が異なるように巻線導体が巻回されて形成された複数の検出用巻線部が直列に接続されて構成された第２の検出用巻線と、前記複数の磁極部をそれぞれ交互に異なる極性に励磁する励磁巻線とを有するステータとを具備し、
前記ロータの回転に応じて、前記角度範囲内の４×ｋ個の前記磁極部に設けられた４×ｋ個の前記検出用巻線部のインダクタンスが、電気角で０°，９０°，１８０°及び２７０°の位相差を持って周期的に変化するように、４×ｋ個の前記磁極部の位置と前記ロータの形状とが定められているｎＸリラクタンスレゾルバであって、
前記ステータコアが、機械角で３６０°／ｎの角度範囲内に位置する円弧状のヨークと前記円弧状のヨークに連結された４×ｋ個の前記磁極部とから構成されており、
前記ステータコアの前記ヨークには、２本以上の取付用ボルトがそれぞれ貫通する２以上の貫通孔が形成されており、
前記２以上の貫通孔は、それぞれ前記回転軸の中心を中心とする仮想円に沿って延びる円弧状の長孔からなることを特徴とするｎＸリラクタンスレゾルバ。
【請求項２】
回転軸を中心にして回転する誘導子形のロータと、
ヨーク及び該ヨークにより磁気的に連結された複数の磁極部を有し、前記複数の磁極部が前記ロータに沿って所定の角度間隔を開けて配列され且つ前記複数の磁極部が機械角で３６０°／ｎ（但しｎは２以上の整数）の角度範囲内に２個存在するように構成されたステータコアと、前記複数の磁極部のうち一つ置きの前記磁極部に巻線導体が巻回されて形成された複数の検出用巻線部が直列に接続されて構成された第１の検出用巻線と、前記複数の磁極部のうち残りの一つ置きの前記磁極部に巻線導体が巻回されて形成された複数の検出用巻線部が直列に接続されて構成された第２の検出用巻線と、前記複数の磁極部をそれぞれ交互に異なる極性に励磁する励磁巻線とを有するステータとを具備し、
前記ロータの回転に応じて、前記角度範囲内の２個の前記磁極部に設けられた２個の前記検出用巻線部のインダクタンスが、電気角で０°，９０°の位相差を持って周期的に変化するように、２個の前記磁極部の位置と前記ロータの形状とが定められているｎＸリラクタンスレゾルバであって、
前記ステータコアが機械角で３６０°／ｎの角度範囲内に位置する円弧状のヨークと前記円弧状のヨークに連結された２×ｋ個（但しｋは１以上の整数）の前記磁極部とから構成されており、
前記ステータコアの前記ヨークには、２本以上の取付用ボルトがそれぞれ貫通する２以上の貫通孔が形成されており、
前記２以上の貫通孔は、それぞれ前記回転軸の中心を中心とする仮想円に沿って延びる円弧状の長孔からなることを特徴とするｎＸリラクタンスレゾルバ。
【請求項３】
外部引き出し用リード線に接続された配線パターンを有する回路基板が、スペーサ部材を介して前記円弧状のヨークに対して固定されており、
前記複数の検出用巻線部と前記外部引き出し用リード線とが、前記回路基板の配線パターンを利用して電気的に接続されている請求項１または２に記載のｎＸリラクタンスレゾルバ。
【請求項４】
回転軸を中心にして回転する誘導子形のロータと、
ヨーク及び該ヨークにより磁気的に連結された複数の磁極部を有し、前記複数の磁極部が前記ロータに沿って所定の角度間隔を開けて配列され且つ前記複数の磁極部が機械角で３６０°／ｎ（但しｎは２以上の整数）の角度範囲内に４×ｋ個（但しｋは１以上の整数）存在するように構成されたステータコアと、前記複数の磁極部のうち一つ置きの前記磁極部に交互に巻線方向が異なるように巻線導体が巻回されて形成された複数の検出用巻線部が直列に接続されて構成された第１の検出用巻線と、前記複数の磁極部のうち残りの一つ置きの前記磁極部に交互に巻線方向が異なるように巻線導体が巻回されて形成された複数の検出用巻線部が直列に接続されて構成された第２の検出用巻線と、前記複数の磁極部をそれぞれ交互に異なる極性に励磁する励磁巻線とを有するステータとを具備し、
前記ロータの回転に応じて、前記角度範囲内の４×ｋ個の前記磁極部に設けられた４×ｋ個の前記検出用巻線部のインダクタンスが、電気角で０°，９０°，１８０°及び２７０°の位相差を持って周期的に変化するように、４×ｋ個の前記磁極部の位置と前記ロータの形状とが定められているｎＸリラクタンスレゾルバであって、
前記ステータコアが、機械角で３６０°／ｎの角度範囲内に位置する円弧状のヨークと前記円弧状のヨークに連結された４×ｋ個の前記磁極部とから構成されており、
外部引き出し用リード線に接続された配線パターンを有する回路基板が、スペーサ部材を介して前記円弧状のヨークに対して固定されており、
前記複数の検出用巻線部と前記外部引き出し用リード線とが、前記回路基板の配線パターンを利用して電気的に接続されていることを特徴とするｎＸリラクタンスレゾルバ。
【請求項５】
４×ｋ個の前記検出用巻線部のインダクタンスが実質的に等しくなるように、４×ｋ個の前記検出用巻線部のターン数がそれぞれ定められている請求項４に記載のｎＸリラクタンスレゾルバ。
【請求項６】
回転軸を中心にして回転する誘導子形のロータと、
ヨーク及び該ヨークにより磁気的に連結された複数の磁極部を有し、前記複数の磁極部が前記ロータに沿って所定の角度間隔を開けて配列され且つ前記複数の磁極部が機械角で３６０°／ｎ（但しｎは２以上の整数）の角度範囲内に２個存在するように構成されたステータコアと、前記複数の磁極部のうち一つ置きの前記磁極部に巻線導体が巻回されて形成された複数の検出用巻線部が直列に接続されて構成された第１の検出用巻線と、前記複数の磁極部のうち残りの一つ置きの前記磁極部に巻線導体が巻回されて形成された複数の検出用巻線部が直列に接続されて構成された第２の検出用巻線と、前記複数の磁極部をそれぞれ交互に異なる極性に励磁する励磁巻線とを有するステータとを具備し、
前記ロータの回転に応じて、前記角度範囲内の２個の前記磁極部に設けられた２個の前記検出用巻線部のインダクタンスが、電気角で０°，９０°の位相差を持って周期的に変化するように、２個の前記磁極部の位置と前記ロータの形状とが定められているｎＸリラクタンスレゾルバであって、
前記ステータコアが機械角で３６０°／ｎの角度範囲内に位置する円弧状のヨークと前記円弧状のヨークに連結された２×ｋ個（但しｋは１以上の整数）の前記磁極部とから構成されており、
外部引き出し用リード線に接続された配線パターンを有する回路基板が、スペーサ部材を介して前記円弧状のヨークに対して固定されており、
前記複数の検出用巻線部と前記外部引き出し用リード線とが、前記回路基板の配線パターンを利用して電気的に接続されていることを特徴とするｎＸリラクタンスレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの回転軸の回転位置検出等に用いられるｎＸリラクタンスレゾルバに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の４Ｘリラクタンスレゾルバの構造図と結線図をそれぞれ示している。図６の（Ａ）において、９３は回転軸を中心にして回転する誘導子形のロータである。ロータ９３は４つの誘導子部９４を備えている。ロータ９３の径方向外側にはステータ９５がロータ９３と同芯的に配置されている。ステータ９５のステータコアは、円環状のヨーク９７と、このヨーク９７の内周部に等しい角度間隔をあけて配置された１６個の磁極部９９とから構成されている。１６個の磁極部９９には、それぞれ励磁巻線１０１が巻装されており、１つの置きの磁極部９９には第１の検出用巻線１０３が巻装され、残りの１つ置き巻線部には第２の検出用巻線１０５が巻装されている。図６において、Ｐ１〜Ｐ１６は磁極部の位置をそれぞれ示している。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の従来例の結線図であり、磁極部の位置Ｐ１〜Ｐ１６に対応して巻線の方向と接続とを示している。この例はロータの外周に４の整数倍の磁極部が等しい角度間隔で配置されるタイプのリラクタンスレゾルバの例であるが、ロータの外周に２の整数倍の磁極部が等しい角度間隔で配置された構造を有するものも考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
工作機械等の小形化を図ろうとすると、ｎＸリラクタンスレゾルバ付きのモータの設置スペースは勿論のこと、その周辺に設置される各種の機器の設置スペースも当然にして少なくなる。そこで最近は、ｎＸリラクタンスレゾルバの小型化が要求されるようになってきている。しかしながら従来のｎＸリラクタンスレゾルバの構造では、小型化には限界があった。
【０００４】
本発明の目的は、従来のｎＸリラクタンスレゾルバよりも小型のｎＸリラクタンスレゾルバを提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、部品点数の少ないｎＸリラクタンスレゾルバを提供することにある。
【０００６】
本発明の別の目的は、ステータコアの取付位置の調整が容易なｎＸリラクタンスレゾルバを提供することにある。
【０００７】
本発明の更に別の目的は、複数の検出用巻線部と外部引き出し用リード線との電気的な接続が容易なｎＸリラクタンスレゾルバを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明が改良の対象とするｎＸリラクタンスレゾルバは、回転軸を中心にして回転する誘導子形のロータと、ステータとを有している。このステータは、ヨーク及び該ヨークにより磁気的に連結された複数の磁極部を有し、複数の磁極部がロータに沿って所定の角度間隔を開けて配列され且つ複数の磁極部が機械角で３６０°／ｎ（但しｎは２以上の整数）の角度範囲内に４×ｋ個（但しｋは１以上の整数）存在するように構成されたステータコアと、複数の磁極部のうち一つ置きの磁極部に交互に巻線方向が異なるように巻線導体が巻回されて形成された複数の検出用巻線部が直列に接続されて構成された第１の検出用巻線と、複数の磁極部のうち残りの一つ置きの前記磁極部に交互に巻線方向が異なるように巻線導体が巻回されて形成された複数の検出用巻線部が直列に接続されて構成された第２の検出用巻線と、複数の磁極部をそれぞれ交互に異なる極性に励磁する励磁巻線とを有している。このｎＸリラクタンスレゾルバでは、ロータの回転に応じて、前述の角度範囲内の４×ｋ個の磁極部に設けられた４×ｋ個の検出用巻線部のインダクタンスが、電気角で０°，９０°，１８０°及び２７０°の位相差を持って周期的に変化するように、４×ｋ個の磁極部の位置とロータの形状とが定められている。
【０００９】
本発明においては、ステータのステータコアとして、機械角で３６０°／ｎの角度範囲内に位置する円弧状のヨークとこの円弧状のヨークに連結された４×ｋ個の磁極部とを備えたものを用いる。ロータの形状に関しては、検出用巻線部のインダクタンスが電気角で０°，９０°，１８０°，及び２７０°の位相差を持って周期的に変化するように形成される。一般には、ロータの形状は弓状の円弧をｎ個で構成されている例が多い。
【００１０】
このようなステータコアを用いると、従来のように円環状のヨークを用いた場合と比べて、ステータコアの大きさがほぼ１／ｎの大きさになり、その結果ステータも従来に比べて１／ｎの大きさになり、ｎＸリラクタンスレゾルバの小型化と価格の低減化を図ることができる。ロータとステータとを収納するケースとして、従来と同じものを用いると、ステータコアが小さくなった分、ケースの内部にはスペースが形成されることになる。そのためこのスペースを他の電気部品及びコネクタの収納スペースとして利用することができる。また小さくなったステータを包むように一部に凹所が形成されたケースを用いる場合には、その凹所に周辺機器の一部を配置することができる。したがって、ｎＸリラクタンスレゾルバを備えた機器を収納する機械の収納ケースの内のスペースを有効に利用することが可能になる。
【００１１】
本発明のようにヨークを円弧状にしても、円環状と同様の角度位置信号が得られる。機械角で３６０°／ｎの角度範囲の磁極部が最小の磁極部数となり、またこれらの最小数の磁極部に巻回をした第１及び第２の検出用巻線が最小の巻線単位となる。
【００１２】
なお４×ｋ個の検出用巻線部のインダクタンスが実質的に等しくなるように、４×ｋ個の検出用巻線部のターン数をそれぞれ定めればよい。円弧状のヨークの両端部における磁束の漏洩がリラクタンスに影響を与える場合には、検出用巻線部のターン数を変更してもよいが、実際上は各検出用巻線部にターン数が同じ検出用巻線部を用いても大きな問題は生じない。
【００１３】
また本発明は、ロータの回転に応じて、前述の角度範囲内の２個の磁極部に設けられた２個の検出用巻線部のインダクタンスが、電気角で０°，９０°の位相差を持って周期的に変化するように、２個の磁極部の位置とロータの形状とが定められているｎＸリラクタンスレゾルバにも適用できる。
【００１４】
ステータコアのヨークを円弧状にした場合でも、ステータコアの磁極部の磁極面の半径中心とロータの中心とを一致させる必要がある。そこでステ−タコアのヨークに、２本以上の取付用ボルトがそれぞれ貫通する２以上の貫通孔及び芯出し用の２ケ所の貫通孔を形成することになる。この貫通孔に取付用ボルトを挿入してモータのエンドキャップ等の被取付部に形成した取付用ネジ孔に取付用ボルトを螺合させることにより、ステータコアを被取付部に取付けることができる。この場合、２以上の貫通孔を、それぞれ回転軸の中心を中心とする仮想円に沿って延びる円弧状の長孔から構成する。取付に際しては、芯出し用の貫通孔とロータ中心との距離が定まっている専用治具を用いることにより同芯が達成することができ、なおかつ、モータ原点とレゾルバ原点調整を長孔を用いてラジアル方向に微調整することで達成できる。
【００１５】
外部引き出し用リード線に接続された配線パターンを有する回路基板を、スペーサ部材を介して円弧状のヨークに対して固定し、複数の検出用巻線部と外部引き出し用リード線とを回路基板の配線パターンを利用して電気的に接続すると、複数の検出用巻線部と外部引き出し用リード線との電気的な接続が容易になり、製造工数の削減と製造コストの低減とを同時に図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の４Ｘリラクタンスレゾルバの一実施の形態で用いるロータとステータの構造を概念的に示す原理図である。この実施の形態は、ステータコアが、機械角で３６０°／ｎの角度範囲内に位置する円弧状のヨークとこの円弧状のヨークに連結された４×ｋ個の磁極部９とから構成される４Ｘリラクタンスレゾルバにおいて、ｎ＝４、ｋ＝１にした場合の例である。
【００１７】
この例では、回転軸１を中心にして回転する誘導子形のロータ３を備えている。ロータ３は、機械角で９０°の角度範囲内において径方向外側に向かって凸となるように突出した同じ形状の円弧状誘導子部４を４つ備えている。ステータ５は、ロータ３の径方向外側に配置されている。このステータ５のステータコア６は、円弧状のヨーク７とこのヨーク７により磁気的に連結された４つの磁極部９とを有している。４つの磁極部９は、ロータ３の外周面に沿ってまたはヨークに沿って等しい角度間隔（磁極部の中心間の角度が２２．５度）を開けて配列され且つその磁極部９が機械角で９０°（ｎ＝４の場合）の角度範囲内に４個が１組（ｋ＝１の場合）になって存在するように構成されている。４個の磁極部９のうち一つ置きの磁極部Ｐ１及びＰ３には、巻線方向が異なるように巻線導体が巻回されて形成された２個の検出用巻線部１３ａが巻装されている。これらの２個の検出用巻線部１３ａは直列に接続されて第１の検出用巻線１３を構成している。４個の磁極部９のうち残りの一つ置きの磁極部Ｐ２及びＰ４にも、巻線方向が異なるように巻線導体が巻回されて形成された２個の検出用巻線部１５ａが巻装されている。これら２個の検出用巻線部１５ａは直列に接続されて第２の検出用巻線１５を構成している。また４個の磁極部９には、磁極部９をそれぞれ交互に異なる極性に励磁する励磁巻線１１が巻装されている。ロータ３の誘導子部４の形状とステータ５の磁極部９の位置及び形状は、ロータ３の回転に応じて、９０°の角度範囲内の４個の磁極部９に設けられた４個の検出用巻線部１３，１５のインダクタンスが、電気角で０°，９０°，１８０°及び２７０°の位相差を持って周期的に変化するように定められている。図１においては、Ｐ１〜Ｐ４は磁極部９を具体的に特定する記号であり、ａ１〜ａ４はロータの誘導子部４においてステータ５の磁極部９に最も近接する部分を示し、ｂ１〜ｂ４は磁極部９に最も離れている部分を示す符号である。
【００１８】
図２は、図１の構成の巻線の結線図である。図２には、特定された磁極部Ｐ１〜Ｐ４に対応した励磁磁界の方向と，励磁巻線１１の巻線方向と，第１の検出用巻線１３の巻線方向と、第２の検出用巻線１５の巻線方向とをそれぞれ示してある。ロータ３の部分ａ１が磁極部Ｐ１と対向する位置にあるとき、部分ｂ１は磁極部Ｐ３と対向する位置にある。このときの励磁巻線１１と検出用巻線１３，１５との磁気的結合度は、部分ａが各磁極部９の中心と対向する位置にあるときに最も強く、部分ｂが各磁極部９の中心と対向する位置にあるときに最も弱い。この結合度の変化により励磁巻線１１を流れる励磁電流で励磁された各磁極部を通る磁束の変化で各検出用巻線に誘起される電圧が変化する。
【００１９】
図３は磁極部Ｐ１〜Ｐ４の励磁巻線１１に流す励磁電流に対する第１の検出用巻線１３と第２の検出用巻線１５に誘起される誘起電圧に伴う誘起電流の変化の様子を示している。この図から分かるように、第１の検出用巻線と第２の検出用巻線の出力とその極性とによりロータ３の回転位置を知ることができる。
【００２０】
図４（Ａ）及び（Ｂ）は、モータのエンドブラケット等に図１の実施の形態の４Ｘリラクタンスレゾルバを取付けるためのユニット化した例の平面図と断面図である。なお図４には、図１に示した実施の形態の構成部分と同様の構成部分に図１に付した符号に２０の数を加えた数の符号を付して詳細な説明を省略する。図４（Ｂ）に示すように、ロータ２３は、珪素鋼板を積層して構成されており、その中心部にはモータの回転軸が貫通する貫通孔２２が形成されている。またステータ２５のステータコア２６も珪素鋼板を積層して構成されている。図４の例では、ステータコア２６の上に後述する回路基板４０が絶縁スペーサ４１を介して接着剤により固定されている。なお図４（Ａ）では、理解を容易にするために、回路基板４０を透明なものとして描いてある。また絶縁スペーサ４１の図示は省略してある。
【００２１】
図４（Ａ）に示すように、ステータコア２６のヨーク２７の両端部には、芯出し用ピン孔ｈがヨーク２７を積層方向に貫通するように形成されている。この芯出し用ピン孔ｈには、取付の際にモータの回転軸に嵌合される図示しない治具に設けられた２本の芯決めピンが嵌合される。２本の芯決めピンはモータの中心から等しい距離離れた位置にあるため、この２本の芯決めピンをヨーク２７に設けた芯出し用ピン孔ｈに嵌合させることにより、円弧状のヨーク２７の円弧の中心を回転軸の中心と一致させることができる。これによりステータコア２６の磁極部２９の磁極面とロータ２３の外周面との間の径方向における位置関係が定まる。この状態では、ステータ２５は治具と一緒に回転軸の中心を回転し得る。
【００２２】
そこでステータ２５を図示しないモータのエンドブラケットに固定するために、ステータコア２６のヨーク２７には、円弧に沿って２つの長孔ＬＨが設けられている。２つの長孔ＬＨは、実質的に回転軸の中心を中心とする円弧の一部を構成する形状を有している。この２つの長孔ＬＨには、取付用ボルトＡＢの軸部が挿入される。なお取付用ボルトＡＢの頭部は、長孔ＬＨの幅寸法よりも大きな最大直径寸法を有しているので、取付用ボルトＡＢが長孔ＬＨから抜け出ることはない。長孔ＬＨに挿入された取付用ボルトＡＢは、図示しないモータのエンドブラケットに設けられたネジ孔に螺合される。取付用ボルトＡＢを完全に締め付ける前に、長孔ＬＨの長さの範囲内においてモータの原点とステータコア２６の移動によるレゾルバ原点の位置を定め、その後取付用ボルトＡＢを完全に締め付けることにより、ステータコアの取付が完了する。
【００２３】
回路基板４０の表面には、励磁巻線３１と第１及び第２の検出用巻線３３及び３５と外部引き出し用リード線Ｌとを電気的に接続するための配線パターンが形成されている。図４（Ｂ）に示すように、励磁巻線３１及び第１及び第２の検出用巻線３３及び３５は、それぞれ磁極部２９に嵌合されたボビン２８に巻装されてそれぞれの巻線部３１ａ，３３ａ及び３５ａを構成している。ボビン２８は、励磁巻線を巻装する環状の溝部分と検出用巻線を巻装する環状の溝部分とを有している。またボビン２８には、巻線導体を機械的及び電気的に接続する２本の接続ピン２８ａの一端が埋め込まれている。これら２本の接続ピン２８ａの他端は、回路基板４０に形成されたスルーホールを通して回路基板４０の表面側に突出している。回路基板４０の表面側に突出した２本接続ピン２８ａの端部は、回路基板４０の表面に設けられた配線パターンに含まれる接続用電極に半田付け接続されている。回路基板の中央部分には、外部引き出し用リード線Ｌの芯線を挿入する複数のスルーホールが列をなすようにして形成されている。回路基板４０には、外部引き出し用リード線Ｌを通す長孔４０ａが形成されており、この長孔４０ａを通してリード線Ｌが回路基板４０の裏面側から表面側に引き出されている。このような構造とすることにより、半田付け部に無理な力が加わるのを積極的に防止している。
【００２４】
図５（Ａ）は本発明のリラクタンスレゾルバの他の実施の形態のロータ１０３とステータ１０５の構造と関係を概念的に示す図である。なお図５（Ａ）において、図１に示した実施の形態を構成する部材と同様の部材には図１に付した符号に１００を加えた数の符号を付して詳細な説明を省略する。この実施の形態が、図１の実施の形態と異なるのはステータ１０５の構成である。この例ではステータ１０５のヨーク１０７に２個の磁極部１０９が機械角で２２．５度の角度間隔をあけて配置されている。この場合、ロータ１０３の回転に応じて、機械角で４５°の角度範囲内の２個の磁極部１０９に設けられた２個の検出用巻線部１１３，１１５のインダクタンスが、電気角で０°，９０°の位相差を持って周期的に変化するように、２個の磁極部１０９の位置とロータ１０３の形状とが定められている。図５（Ｂ）は図５（Ａ）の構成における巻線の結線図である。
【００２５】
上記各実施の形態によれば、ｎＸリラクタンスレゾルバのステータのヨークを、機械角で３６０°／ｎ（但しｎは２以上の整数）の円弧状に小型化できるので、リラクタンスレゾルバが他の部品と近接して配置される場合に、回転軸の任意の位置にステータを設置して、空いた空間を有効に活用できる。
【００２６】
更に本発明で用いるステータでは、ステータコアが小さくなる分、磁極部の数が減って、ボビンの数も減るため、従来のステータと比べて部品点数が少なくなる。また従来のように環状のヨークを備えたステータコアを用いた場合と比べて、円弧状のヨークを有するステータコアを用いると、磁極部に直接巻線を施す際の作業性が向上し、また巻線部の形成または巻線部を備えたボビンの磁極部への装着が容易になるため、ステータコアを安価に製造することができ、小型化による経済性のほかに製造工程の経済性と加わって、一層安価に製造できる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、従来のように円環状のヨークを用いた場合と比べて、ステータコアの大きさがほぼ１／ｎの大きさになり、その結果ステータも従来に比べて１／ｎの大きさになり、ｎＸリラクタンスレゾルバの小型化と価格の低減化を図ることができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の４Ｘリラクタンスレゾルバの構造を示す原理図である。
【図２】  図１の巻線の結線図である。
【図３】  図１の磁極の位置に対応した励磁電流に対する第１の検出用巻線と第２の検出用巻線との結合度の大きさとその結合の極性を示す図である。
【図４】  （Ａ）及び（Ｂ）は、モータのエンドブラケット等に図１の実施の形態の４Ｘリラクタンスレゾルバを取付けるためのユニット化した例の平面図と断面図である。
【図５】  （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の４Ｘリラクタンスレゾルバの他の実施の形態の構成を概略的に示す図と、各巻線の結線状態を示す図である。
【図６】  従来の４Ｘリラクタンスレゾルバの構造図と結線図である。
【符号の説明】
１，１０１  回転軸
３，２３，９３，１０３  ロータ
４，２４，９４  誘導子
５，２５，９５，１０５  ステータ
６，２６  ステータコア
７，２７，９７，１０７  ヨーク
９，２９，９９，１０９  磁極部
１１，３１，１０１，１１１  励磁巻線
１３，３３，１０３，１１３  第１の検出用巻線
１５，３５，１０５，１１５  第２の検出用巻線
２２  貫通孔
２８  ボビン
２８ａ  ボビンの接続ピン
４０  回路基板
４０ａ  回路基板の長孔
４１  絶縁スペーサ
ＡＢ  取付用ボルト
ｈ  芯出し用ピン孔
Ｌ  外部引出用リード線
ＬＨ  取付用長孔
【図１】
0003665737.tif 000002
【図２】
0003665737.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003665737.tif 000005
【図５】
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【図６】
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