(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、少なくとも赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値が閾値を越えたときは、他方のセンサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、前記一方のセンサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、前記他方のセンサの閾値を一定値だけ増した値に変更することを特徴とする人体検知装置。
【請求項２】
前記赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、他方のセンサの閾値は徐々に上昇することを特徴とする請求項１記載の人体検知装置。
【請求項３】
赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、赤外線センサの閾値はイメージセンサの出力値と閾値の関係に基づいて変更するとともにイメージセンサの閾値は赤外線センサの出力値と閾値の関係に基づいて変更することを特徴とする人体検知装置。
【請求項４】
赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、赤外線センサの出力値が閾値を越えたときは、イメージセンサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、赤外線センサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、イメージセンサの閾値を一定値だけ増した値に変更し、かつ、イメージセンサの出力値が閾値を越えたときは、赤外線センサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、イメージセンサの出力値が閾値以上から閾値未満に減少した時は、赤外線センサの閾値を一定値だけ増した値に変更することを特徴とする人体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、検知領域内における人体の存在及び位置を検知するための人体検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から例えば空気調和装置の課題は、消費電力の削減及び快適性向上であり、この課題を達成するための有効な手段の一つとして、人の存在及び位置を検知する手段が挙げられる。即ち、被空調領域内における人の在・不在を人体検知装置で検知できれば不在時には空気調和装置を停止させ、消費電力を大幅に削減できる。また在時においても、被空調領域内の人の位置を検知できれば、その方向に空気調和装置の吹出風向を制御し、人のいるエリアのみの空調を制御することによって消費電力を削減できる。
また同様に、人の位置を検知して、検知した人の温冷感を例えばＰＭＶ等の指標を用いて検出し、暑いと感じている人には集中的に冷風を送ったり、逆に寝ている子供を避けたりすることにより、それぞれの人の快適性の向上を図ることができる。
【０００３】
従って、空気調和機に搭載させることを目的として人の存在及び位置を検知する人体検知装置の開発が様々行われてきた。この従来の人体検知装置は焦電型センサなどの赤外線センサを用いて熱の移動即ち温度情報から人の存在等を検知するもの、あるいはＣＣＤカメラなどのイメージセンサを用いて画像情報から検知するものが主であった。
【０００４】
ここで、この赤外線センサとは、その検知エリア内への熱物体の入出時に変化する電流を検出することにより、人を検出するセンサである。これには温度情報からのみの検出となるため，照度に関係なく検知できるという利点がある反面、空気調和装置の温風や太陽光などによる温度変化にも反応する。従って、赤外線センサ単独で人体検知を行った場合、人以外の物体にも反応して空気調和装置を誤動作させてしまうという課題を有していた。また、赤外線センサは、一つのセンサで一つのエリアしか検出できず、エリア内に人が存在するかどうかは検知できるが、位置を検知することはできないという課題がある。そのため検知領域を広げるにはセンサの数を増やさなければならず、そのセンサの数の分だけコストがかかるという問題もある。
【０００５】
一方のイメージセンサには、代表的なものにＣＣＤカメラのように可視光域の光の画像を検知する撮像素子などがある。これらは，撮像面を大きくして、レンズを調整すればより広範囲の領域の人を検出することができるという利点を持っている。同時に各画素ごとにエリアを分割することが可能なので、細かいエリア別の検知も可能である。しかし、一般的なイメージセンサでは、取り込む画像が暗い場合、つまり照明がついていないような場合では、適正な画像を取り込むことができないため、その画像から人の存在及び位置を検知できないという課題を有していた。更に、対象とする人体が遠い場合、その小さな動きとノイズを画像処理上で区別することが困難になるという問題がある。
【０００６】
上記の様に、赤外線センサ、イメージセンサを単独で用いた場合には、それぞれ課題を有しており、この課題を解決するため、例えば特開平４−１３０２６号公報に示されるように赤外線センサから得られる温度画像情報とイメージセンサから得られる人体画像情報の両方を用いることにより、人の存在及び位置を正確に検知できる人体検知装置も提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように赤外線センサとイメージセンサを単に組み合わせただけの人体検知装置の構成では、それぞれのセンサを単独で用いるよりも人の存在及び位置を正確に検知することはできるが、センサ自体は独立して閾値を設定していた。即ち、赤外線センサは、空気調和装置の温風や太陽光などによる温度変化にも反応しその出力値が閾値を超えた場合でも、閾値の設定が変更されることはなく、取り込む画像が暗くて適正な画像を取り込むことができないのか、対象とする人体が遠く画像処理上判別できないのか、本当に人体が存在しないかが不明である。従って人体を検出する精度は個々のセンサを用いるよりも向上するが、赤外線センサとイメージセンサとの間の関連性はなく、それぞれのセンサの有する欠点を補うことはできなかった。
【０００８】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、赤外線センサとイメージセンサの２つのセンサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、少なくとも赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値が閾値を越えたときは、他方のセンサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、前記一方のセンサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、前記他方のセンサの閾値を一定値だけ増した値に変更するものである。
【００１１】
また、本発明は、前記赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、他方のセンサの閾値を徐々に上昇するものである。
【００１２】
本発明は、赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、赤外線センサの閾値はイメージセンサの出力値と閾値の関係に基づいて変更するとともにイメージセンサの閾値は赤外線センサの出力値と閾値の関係に基づいて変更するものである。
【００１３】
本発明は、赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、赤外線センサの出力値が閾値を越えたときは、イメージセンサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、赤外線センサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、イメージセンサの閾値を一定値だけ増した値に変更し、かつ、イメージセンサの出力値が閾値を越えたときは、赤外線センサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、イメージセンサの出力値が閾値以上から閾値未満に減少した時は、赤外線センサの閾値を一定値だけ増した値に変更するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係わる人体検知装置の構成図である。図２はこの人体検知装置の制御動作を示すフローチャートである。本発明の人体検知装置は空気調和装置に搭載されるものの他、照明装置等にも搭載することができるが、本実施の形態では空気調和装置に搭載される人体検知装置について説明する。図１において、１は検知領域内の人体を検出する人体検知装置、２は検知領域内の人体の存在を検出する人体存在検知手段、３は検知領域内の人体の位置を検出する人体位置検知手段、４は人体存在検知手段２及び人体位置検知手段３の閾値を設定する閾値設定手段、５は人体存在検知手段２及び人体位置検知手段３の検知結果から人体の存在及び位置を決定する人体存在・位置決定手段、６は空気調和装置の吹出風向等を制御する空気調和装置制御手段である。
ここで、この人体検知装置１は、人体存在検知手段２と人体位置検知手段３と閾値設定手段４と人体存在・位置決定手段５から構成されている。
【００１５】
人体存在検知手段２は、室内の温度情報特に人体の赤外線放射を検出する赤外線センサ７と、この赤外線センサ７の出力値と人体が存在すると判定するための閾値とを比較する比較判定手段８と、この比較判定手段８等の判定結果から検知領域内の人体の存在の確認を行う人体存在確認手段９とから構成されている。
また、人体位置検知手段３は、室内の画像を取り込む撮像素子を備えたイメージセンサ１０と、このイメージセンサ１０の出力値と人体が存在すると判定するための閾値とを比較する比較判定手段１１と、この比較判定手段１１の判定結果から検知領域内の人体の位置確認を行う人体位置確認手段１２とから構成されている。このイメージセンサ１０は、ＣＣＤカメラのように可視光域の光の画像を検知する撮像素子からなり、各画像素子ごとにエリアを分割することが可能なので、細かいエリア別の検知も可能であり、人体の存在とともにその位置を検知することができる。
【００１６】
また、閾値設定手段４は、イメージセンサ１０の閾値を変更する閾値変更手段１３と、この閾値Ｔｈ１変更手段１３及び人体存在確認手段９に経過時間を出力するタイマ等の時間測定手段１４から構成されている。
【００１７】
次に、前記のように構成された人体検知装置の動作を図２のフローチャートに基づき説明する。空気調和装置の操作パネル等（図示せず）の入力で、空気調和装置がＯＮ（ステップＳ１）されると、人体検知装置１の電源も同時にＯＮされる（ステップＳ２）。人体検知装置１の電源ＯＮと同時に、赤外線センサ７及びイメージセンサ１０は、検知領域内、例えば空気調和装置の被空調領域内での人体の検知を開始する（ステップＳ３・Ｓ４）。赤外線センサ７はこの検知領域内での熱の移動即ち温度情報を電流値として出力し、この出力値（以下「出力値Ａ２」という）と予め設定されている赤外線センサ７の閾値（以下「閾値Ｔｈ２」という）とが比較判定手段８で比較される（ステップＳ５）。この出力値が閾値Ｔｈ２以上（ステップＳ５のＹＥＳ）であれば検知領域内に人が存在すると判断し、閾値Ｔｈ２未満（ステップＳ５のＮＯ）であれば検知領域内に人が存在しないと判断する。
【００１８】
一方、イメージセンサ１０は、検知領域内の画像情報を輝度値として出力し、この出力値（以下「出力値Ａ１」という）と予め設定されているイメージセンサ１０の閾値（以下「閾値Ｔｈ１」という）とが比較判定手段１１で比較されて（ステップＳ７）、出力値が閾値Ｔｈ１以上（ステップＳ７のＹＥＳ）であれば、検知領域内に人が存在すると判断するとともにその位置を検知し、出力値が閾値Ｔｈ１未満（ステップＳ７のＹＥＳ）であれば、検知領域内に人が存在しないと判断する。
ここで、このイメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は一定値ではなく、赤外線センサ７の検知結果によって変更するように設定されており、以下に閾値Ｔｈ１の変更の内容について述べる。
【００１９】
赤外線センサ７の出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２以上（ステップＳ５のＹＥＳ）であれば、赤外線センサ７は検知領域内に人が存在すると判断するとともに、その判定結果を閾値Ｔｈ１変更手段１３に出力して、閾値Ｔｈ１の設定を変更する（ステップＳ６）。時系列な閾値Ｔｈ１の変更については以下に述べる。
【００２０】
図３は、赤外線センサ７とイメージセンサ１０の出力値と閾値の関係図である。横軸は経過時間、縦軸は赤外線センサ７及びイメージセンサ１０の出力値Ａ１・Ａ２を示している。また、この経過時間は時間測定手段１４によってカウントされて閾値変更手段１３に出力されるものである。赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２は、単独でこの赤外線センサ７を用いた場合と同様の値に設定される。赤外線センサ７の出力値Ａ２がこの閾値Ｔｈ２以上の時、即ち時刻Ｔ１〜Ｔ２の間は人体が存在すると判断し、時刻Ｔ２を過ぎるとＴ３までは人体が存在しないと判断する。また、以上の出力値Ａ２と閾値Ｔｈ２との比較・判定結果は閾値Ｔｈ１変更手段１３に継続して出力される。
【００２１】
一方、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は、赤外線センサ７の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ２を超えていない時間帯（Ｔ０〜Ｔ１）は、単独でこのイメージセンサ１０を使用した場合の閾値と同様の値であるＨ１に設定される。
時刻Ｔ１になると赤外線センサ７の出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２を超え、その情報が閾値Ｔｈ１変更手段１３に入力され、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は、イメージセンサ１０を制御するための最低制御限界値であるＬ１までステップ状に下がる。これは、赤外線センサ７が人の存在を検知している場合は、人が存在する可能性が高いと考えられるため、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１を下げて、その人を見つけ易くするためである。
【００２２】
また、時刻Ｔ２を過ぎると赤外線センサ７の出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２を下回り、人が存在しないと判断する。この情報が閾値変更手段１３へ入力され、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１はＨ１に至るために上昇する。この時、先程まで赤外線センサ７は人が存在すると検知していたため、まだ検知領域内に人がいる可能性が高く、できるだけイメージセンサ１０で人を検知しようとする制御を行う必要があり、徐々にその経過時間とともに閾値Ｔｈ１を上昇させ、一定時間をかけてＨ１まで至るようにする。この一定時間（例えば１２０秒）をかけて閾値Ｔｈ１をＨ１まで上昇させることで、赤外線センサ７およびイメージセンサ１０は本当に検知領域内に人がいないのかどうかを検知する時間的な猶予が与えられ、人体検知装置１は全体として人を見つけようとする方向に制御が行われる。
【００２３】
また、時刻Ｔ３になると、赤外線センサ７の出力値が再び閾値Ｔｈ２以上になり、閾値変更手段１３からの入力で、再び閾値Ｔｈ１は最低制御限界値であるＬ１を維持する。更に、時刻Ｔ４を過ぎると赤外線センサ７の出力値Ａ２が再び閾値Ｔｈ２を下回り、人が存在しないと判断し、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は再びＨ１に至るために徐々に上昇する。
尚、図６では検知開始よりイメージセンサ１０のみが時刻Ｔ５でその出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えているが、赤外線センサ７とイメージセンサ１０両方ともその出力値が閾値を越えている場合は、先に赤外線センサ７の検知結果を検出して、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１をＬ１まで下げた後、イメージセンサ１０の検知結果より赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２をＬ２まで下げるものである。
【００２４】
上記のようにイメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は、赤外線センサ７の出力値Ａ２によって変更するが、この変更後の閾値Ｔｈ１とイメージセンサ１０の出力値Ａ１が比較判定手段１１で比較される（ステップＳ７）。
これらの比較判定手段８・１１の判定結果から、人体存在確認手段９は、まず赤外線センサ７が人体の存在を確認しているかどうか、即ち出力値Ａ２≧閾値Ｔｈ２であるかを確認し、人体の存在を確認していれば（ステップＳ８のＹＥＳ）、次にイメージセンサ１０が人体の存在を確認しているかを判定し（ステップＳ１０）、存在を確認していれば同時に人体の位置を特定する（ステップＳ１０のＹＥＳ）。人体の存在及び位置を確認した後に、人体存在・位置決定手段５で人体の存在等を決定して、これを空気調和装置制御手段６へ出力する。空気調和装置制御手段６は人体の存在及び位置に基づいて、その人を検知した居住域に風向を向けて冷風等を当てる等のスポット的な空調を行う（ステップＳ１１）。これにより、省エネルギで快適性の高い空気調和制御を行うことができる。
【００２５】
また、赤外線センサ７の出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２を越えているが（ステップＳ８のＹＥＳ）、イメージセンサ１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えていない場合でも（ステップＳ１０のＮＯ）、人体存在確認手段９は人体の存在を確認し、人体存在・位置決定手段５は人体の存在のみを決定して、これを空気調和装置制御手段６へ出力する。空気調和装置制御手段６は人体の存在という情報に基づいて、部屋全体へ向けて冷風等を吹き出す等のワイド空調を行う（ステップＳ１２）。
【００２６】
また、赤外線センサ７の出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２を越えていないが（ステップＳ８のＮＯ）、イメージセンサ１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えている場合は（ステップＳ９のＹＥＳ）、人体存在確認手段９は、比較判定手段８が人体の存在を否定しているため、人体の存在を確認することができない。このとき人体位置存在決定手段５は、比較判定手段１１の信号を受けて人体の存在のみを決定して、これを空気調和装置制御手段６へ出力する。空気調和装置制御手段６は人体の存在という情報に基づいて、部屋全体に風向を向けて冷風等を当てる等のワイド的な空調を行う（ステップＳ１２）。
【００２７】
さらに、赤外線センサ７、イメージセンサ１０ともに人体の存在を確認していない場合（ステップＳ９のＮＯ）、人体存在確認手段９は人体の存在を確認しないため、人体存在・位置決定手段５は人体の存在・位置を決定しない。この場合はこの人体の存在が確認されない経過時間は時間測定手段１４で測定され続け、所定時間以上経過した場合には空気調和装置制御手段６の運転を停止する。これにより、省エネルギな空気調和制御を行うことができる。
【００２８】
以上の制御動作を空気調和装置の運転中常時行うことで、常に人体の存在及び位置を検出することができる。また、この検出は一定時間経過毎に繰り返し行っても良い。
【００２９】
実施の形態２．
図４は本発明の実施の形態２に係わる人体検知装置の構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同じ符号を付し説明を省略する。
実施の形態１では、赤外線センサ７の検知結果からイメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１を変更させているが、イメージセンサ１０の検知結果から赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２をも変更させることができればより人を検知し易い人体検知装置１を提供することができる。そこで、本実施の形態では、赤外線センサ７の検知結果からイメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１を変更させるとともにイメージセンサ１０の検知結果から赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２をも変更させた。
【００３０】
図４において、１５は赤外線センサ７の閾値を変更する閾値Ｔｈ１変更手段である。従って、実施の形態２では、閾値設定手段４は、イメージセンサ１０の閾値を変更する閾値Ｔｈ２変更手段１３と、赤外線センサ７の閾値を変更する閾値Ｔｈ２変更手段１５と、この閾値変更手段１３，１５に経過時間を出力するタイマ等の時間測定手段１４から構成されている。
【００３１】
次に、前記のように構成された人体検知装置の動作を図５のフローチャートに基づき説明する。基本的な動作は、実施の形態１で説明した通りなので説明を省略する。
赤外線センサ７及びイメージセンサ１０がＯＮすると（ステップＳ３・４）、まず、赤外線センサ７の出力値と予め設定されている赤外線センサ７の閾値Ｔｈ１とが比較判定手段８で比較される（ステップＳ５）。この出力値が閾値Ｔｈ１以上（ステップＳ５のＹＥＳ）であれば検知領域内に人が存在すると判断し、閾値Ｔｈ１未満（ステップＳ５のＮＯ）であれば検知領域内に人が存在しないと判断する。
【００３２】
一方、比較判定手段１１でも同様に、イメージセンサ１０の出力値と予め設定されているイメージセンサ１０の閾値Ｔｈ２とが比較されて（ステップＳ７）、出力値が閾値Ｔｈ２以上（ステップＳ７のＹＥＳ）であれば、検知領域内に人が存在すると判断するとともにその位置を検知し、出力値が閾値Ｔｈ２未満（ステップＳ７のＹＥＳ）であれば、検知領域内に人が存在しないと判断する。
【００３３】
この赤外線センサ７の出力値が閾値Ｔｈ２以上（ステップＳ５のＹＥＳ）であれば、赤外線センサ７は検知領域内に人が存在すると判断するとともに、その判定結果を閾値Ｔｈ１変更手段１３に出力して、閾値Ｔｈ１の設定を変更する（ステップＳ６）。また、イメージセンサ１０の出力値が閾値Ｔｈ１以上（ステップＳ７のＹＥＳ）であれば、イメージセンサ１０は検知領域内に人の存在・位置を確認するとともに、その判定結果を閾値Ｔｈ２変更手段１５に出力して、閾値Ｔｈ２の設定を変更する（ステップＳ１５）。
【００３４】
この赤外線センサ７及びイメージセンサ１０の閾値の変更について以下に具体的に述べる。
図６は、赤外線センサ７とイメージセンサ１０の出力値と閾値の関係図である。横軸は経過時間、縦軸は赤外線センサ７及びイメージセンサ１０の出力値を示している。また、この経過時間は時間測定手段１４によってカウントされて閾値変更手段１３・１５に出力されるものである。
赤外線センサ７は出力値Ａ２が閾値Ｔｈ２以上の時、即ち時刻Ｔ５〜Ｔ７の間は人体が存在すると判断し、時刻Ｔ５まで、及びＴ７〜Ｔ８の間は人体が存在しないと判断する。この判定結果は閾値Ｔｈ１変更手段１３に継続して出力される。
一方、イメージセンサ１０の閾値Ｔｈ１は、出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１以上の時、即ち時刻Ｔ５〜Ｔ６の間及びＴ８以降は人体が存在すると判断し、時刻Ｔ５まで及びＴ６〜Ｔ８の間は人体が存在しないと判断する。この判定結果は閾値Ｔｈ２変更手段１５に継続して出力される。
【００３５】
時刻Ｔ５までは赤外線センサ７・イメージセンサ１０ともに出力値が閾値を超えていないので、それぞれのセンサに予め設定された閾値（Ｈ１，Ｈ２）を維持する。時刻Ｔ５になるとイメージセンサ１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を超え、その情報が閾値Ｔｈ２変更手段１５に入力され、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２はこのセンサを制御するための最低制御限界値であるＬ２までステップ状に下がる。つまり、イメージセンサ１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を越えている場合は、人がいる可能性が高いため、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２を下げて、その人を見つけ易く制御される。
【００３６】
また、時刻Ｔ６を過ぎるとイメージセンサ１０の出力値Ａ１が閾値Ｔｈ１を下回り、人が存在しないと判断する。この情報が閾値Ｔｈ２変更手段１５へ入力され、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２はＨ２に至るために上昇する。この時、さっきまでイメージセンサ１０は人が存在すると検知していたため、まだ検知領域内に人がいる可能性が高く、できるだけ赤外線センサ７で人を検知しようとする制御を行い、徐々にその経過時間とともに閾値Ｔｈ２を上昇させ、一定時間をかけてＨ２まで至るようにする。この一定時間をかけて閾値Ｔｈ２をＨ２まで徐々に上昇させることで、赤外線センサ７およびイメージセンサ１０は本当に検知領域内に人がいないのかどうかを検知する時間的猶予が与えられる。
【００３７】
また、時刻Ｔ７になると、赤外線センサ７の出力値も閾値Ｔｈ２以下になり、閾値Ｔｈ１変更手段１３にその情報を入力されて、閾値Ｔｈ１は徐々にその経過時間とともに閾値Ｔｈ１を上昇させる。更に、時刻Ｔ８を過ぎるとイメージセンサ１０の出力値が再び閾値Ｔｈ１以上になり、赤外線センサ７の閾値Ｔｈ２はＬ２までステップ状にその値を下げる。
【００３８】
上記のように赤外線センサ７及びイメージセンサ１０の閾値は、お互いのセンサの出力値によって変更され、この変更後の閾値とこれらのセンサの出力値が比較判定手段８・１１で比較される（ステップＳ５，ステップＳ７）。
これ以降の動作は実施の形態１と同様であり、その人を検知した居住域に風向を向けて冷風等を当てる等のスポット的な空調、またはワイド的な空調を使い分けることで省エネルギで快適性の高い空気調和制御を行うことができる。
【００３９】
以上の制御動作を空気調和装置の運転中常時又は一定時間経過毎に繰り返し行うことで、常に人体の存在及び位置を検出することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上の発明から明らかなように本発明に係わる人体検知装置は、赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、少なくとも赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値が閾値を越えたときは、他方のセンサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、前記一方のセンサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、前記他方のセンサの閾値を一定値だけ増した値に変更するものである。この結果、赤外線センサとイメージセンサの２つのセンサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供することができる。
【００４２】
また、本発明に係わる人体検知装置は、前記赤外線センサまたはイメージセンサのうちのどちらか一方のセンサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、他方のセンサの閾値を徐々に上昇するものである。この結果、赤外線センサとイメージセンサの２つのセンサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供することができる。
【００４３】
本発明に係わる人体検知装置は、赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、赤外線センサの閾値はイメージセンサの出力値と閾値の関係に基づいて変更するとともにイメージセンサの閾値は赤外線センサの出力値と閾値の関係に基づいて変更するものである。この結果、赤外線センサとイメージセンサの２つのセンサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供することができる。
【００４４】
本発明に係わる人体検知装置は、赤外線の反射により電流値を出力する赤外線センサと可視光域の光の画像から輝度値を出力するイメージセンサとを備え、前記赤外線センサの出力値と閾値とを比較するとともに前記イメージセンサの出力値と閾値とを比較し、これらの比較結果に基づいて人体の存在の有無を判定する人体検知装置において、赤外線センサの出力値が閾値を越えたときは、イメージセンサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、赤外線センサの出力値が閾値以上から閾値未満となった時は、イメージセンサの閾値を一定値だけ増した値に変更し、かつ、イメージセンサの出力値が閾値を越えたときは、赤外線センサの閾値を一定値だけ減じた値に変更するとともに、イメージセンサの出力値が閾値以上から閾値未満に減少した時は、赤外線センサの閾値を一定値だけ増した値に変更するものである。この結果、赤外線センサとイメージセンサの２つのセンサを用いて、より検知領域内の人の存在及び位置を精度良く検知できるようにした人体検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施形態１の構成を示す人体検知装置の基本構成図である。
【図２】  この発明の実施形態１の構成を示す人体検知装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】  この発明の実施形態１の構成を示す出力値と閾値の関係図である。
【図４】  この発明の実施形態２の構成を示す人体検知装置の基本構成図である。
【図５】  この発明の実施形態２の構成を示す人体検知装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】  この発明の実施形態２の構成を示す出力値と閾値の関係図である。
【符号の説明】
１  人体検知装置、  ２  人体存在検知手段、  ３  人体位置検知手段、  ４閾値設定手段、  ５  人体存在・位置決定手段、  ６  空気調和装置制御手段、  ７  赤外線センサ、  ８  比較判定手段、  ９  人体存在確認手段手段、  １０  イメージセンサ、  １１  比較判定手段、  １２  人体位置確認手段、  １３  閾値Ｔｈ１変更手段、  １４  時間測定手段、  １５  閾値Ｔｈ２変更手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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