(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台（Ｆ）上に搭載した荷役フレーム（１）と、この荷役フレーム（１）の後部に基部を軸支されたダンプアーム（３）と、このダンプアーム（３）の先部に軸支されたリフトアーム（４）と、このリフトアーム（４）の先部に軸支されてコンテナ（Ｃｔ）を先端に係脱可能に係止し得るフックアーム（５）と、リフトアーム（４）を強制回動し得るリフト駆動手段（７）と、フックアーム（５）を所定の格納位置（５Ｓ5 ）と該格納位置（５Ｓ5 ）よりもリフトアーム（４）寄りの傾倒位置（５Ｓ3 ）との間で強制揺動し得るフック駆動手段（８）とを少なくとも備え、リフトアーム（４）をダンプアーム（３）に対し所定の前方回動位置（４Ｆ）と後方回動位置（４Ｒ）との間で単独回動させることにより、コンテナ（Ｃｔ）を荷役フレーム（１）と地上（Ｇ）との間で積み卸しさせ、またリフトアーム（４）をダンプアーム（３）と一体回動させることにより、その両アーム（３，４）上のコンテナをダンプさせるようにした荷役車両において、
リフトアーム（４）を後方回動位置（４Ｒ）又はその近傍に置いてコンテナ（Ｃｔ）の積込み作業を開始するに当り、リフトアーム（４）に対しフックアーム（５）を前記格納位置（５Ｓ5 ）と傾倒位置（５Ｓ3 ）との間で任意に揺動操作するための任意操作手段（Ｍ）と、
リフトアーム（４）が前方へ回動するときに、フックアーム（５）先端が最上昇位置となる以前の所定回動位置（４Ｓ1 ）に該リフトアーム（４）が達したことを検出する第１センサ（Ｓ1 ）と、
フックアーム（５）が傾倒位置（５Ｓ3 ）にあるのを検知可能な第２のセンサ（Ｓ3 ）と、
コンテナ（Ｃｔ）の前記積込み作業開始に当り、フックアーム（５）の前記傾倒位置（５Ｓ3 ）から格納位置（５Ｓ5 ）側への揺動に基づき該フックアーム（５）先端をコンテナ（Ｃｔ）に接近、係止させたときは、その係止後のリフトアーム（４）の前方回動に伴いフックアーム（５）先端が最上昇位置に達する以前に該フックアーム（５）を前記傾倒位置（５Ｓ3 ）まで自動的に揺動復帰させるようにフック駆動手段（８）を制御するフックアーム復帰制御手段（Ｃ）とを備え、
このフックアーム復帰制御手段（Ｃ）は、前記係止後のリフトアーム（４）の前方回動に伴いリフトアーム（４）が前記所定回動位置（４Ｓ1 ）に達したことを第１センサ（Ｓ1 ）が検出したときに、フックアーム（５）が傾倒位置（５Ｓ3 ）に無くて第２のセンサ（Ｓ3 ）が検知状態にない場合にはリフトアーム（４）の前方回動を一時停止させて前記揺動復帰を実行し、また同フックアーム（５）が傾倒位置（５Ｓ3 ）にあって第２のセンサ（Ｓ3 ）が検知状態にある場合には前記揺動復帰を実行することなくリフトアーム（４）の前方回動を継続することを特徴とする、荷役車両。
【請求項２】
車台（Ｆ）上に搭載した荷役フレーム（１）と、この荷役フレーム（１）の後部に基部を軸支されたダンプアーム（３）と、このダンプアーム（３）の先部に軸支されたリフトアーム（４）と、このリフトアーム（４）の先部に軸支されてコンテナ（Ｃｔ）を先端に係脱可能に係止し得るフックアーム（５）と、リフトアーム（４）を強制回動し得るリフト駆動手段（７）と、フックアーム（５）を所定の格納位置（５Ｓ5 ）と該格納位置（５Ｓ5 ）よりもリフトアーム（４）寄りの傾倒位置（５Ｓ3 ）との間で強制揺動し得るフック駆動手段（８）とを少なくとも備え、リフトアーム（４）をダンプアーム（３）に対し所定の前方回動位置（４Ｆ）と後方回動位置（４Ｒ）との間で単独回動させることにより、コンテナ（Ｃｔ）を荷役フレーム（１）と地上（Ｇ）との間で積み卸しさせ、またリフトアーム（４）をダンプアーム（３）と一体回動させることにより、その両アーム（３，４）上のコンテナをダンプさせる荷役車両であって、
リフトアーム（４）が後方回動位置（４Ｒ）直前の所定のスロー開始位置（４Ｓ1 ）に達したことを検出する第１センサ（Ｓ1 ）と、この第１センサ（Ｓ1 ）の検出信号に基づいて前記リフト駆動手段（７）を制御して、リフトアーム（４）が前記スロー開始位置（４Ｓ1 ）から後方回動位置（４Ｒ）に至るまではその回動速度をそれ以前の回動速度よりも遅くするリフトアーム緩徐制御手段（Ｃ）とを備えるものにおいて、
リフトアーム（４）を後方回動位置（４Ｒ）又はその近傍に置いてコンテナ（Ｃｔ）の積込み作業を開始するに当り、リフトアーム（４）に対しフックアーム（５）を前記格納位置（５Ｓ5 ）と傾倒位置（５Ｓ3 ）との間で任意に揺動操作するための任意操作手段（Ｍ）と、
フックアーム（５）が傾倒位置（５Ｓ3 ）にあるのを検知可能な第２のセンサ（Ｓ3 ）と、
コンテナ（Ｃｔ）の前記積込み作業開始に当り、フックアーム（５）の前記傾倒位置（５Ｓ3 ）から格納位置（５Ｓ5 ）側への揺動に基づき該フックアーム（５）先端をコンテナ（Ｃｔ）に接近、係止させたときは、その係止後のリフトアーム（４）の前方回動に伴いフックアーム（５）先端が最上昇位置に達する以前に該フックアーム（５）を前記傾倒位置（５Ｓ3 ）まで自動的に揺動復帰させるようにフック駆動手段（８）を制御するフックアーム復帰制御手段（Ｃ）とを備え、
このフックアーム復帰制御手段（Ｃ）は、前記係止後のリフトアーム（４）の前方回動に伴いリフトアーム（４）が前記所定のスロー開始位置（４Ｓ1 ）に達したことを第１センサ（Ｓ1 ）が検出したときに、フックアーム（５）が傾倒位置（５Ｓ3 ）に無くて第２のセンサ（Ｓ3 ）が検知状態にない場合にはリフトアーム（４）の前方回動を一時停止させて前記揺動復帰を実行し、また同フックアーム（５）が傾倒位置（５Ｓ3 ）にあって第２のセンサ（Ｓ3 ）が検知状態にある場合には前記揺動復帰を実行することなくリフトアーム（４）の前方回動を継続することを特徴とする、荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役車両、特に車台上に搭載した荷役フレームと、この荷役フレームの後部に基部を軸支されたダンプアームと、このダンプアームの先部に軸支されたリフトアームと、このリフトアームの先部に軸支されてコンテナを先端に係脱可能に係止し得るフックアームと、リフトアームを強制回動し得るリフト駆動手段と、フックアームを所定の格納位置と該格納位置よりもリフトアーム寄りの傾倒位置との間で強制揺動し得るフック駆動手段とを備え、リフトアームをダンプアームに対し所定の前方回動位置と後方回動位置との間で単独回動させることにより、コンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しさせ、またリフトアームをダンプアームと一体回動させることにより、その両アーム上のコンテナをダンプさせるようにした車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記荷役車両は、例えば特開昭５７−２２９３１号公報に開示されるように従来公知であり、この従来公知の荷役車両では、リフトアームの単独回動によりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しするに当り、該リフトアームと一体回動するフックアーム先端（従ってコンテナ）の最上昇高さを極力低くするために、フックアームを前記傾倒位置に揺動保持したままの状態でリフトアームを前後回動させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来のものでは、リフトアームを後方回動位置にしてコンテナの積み込み作業を開始しようとする時に、例えば図２２に示すように車両ＶのコンテナＣｔ側への後退接近動作が車止めＳｔ等のために制限されることに因り、フックアーム５先端がコンテナＣｔに届かない場合がある。
【０００４】
このような場合には、フックアーム５を傾倒位置（図２２の鎖線位置）より格納位置（図２２の実線位置）側に矢印で示す如く適当に後方揺動させることにより、該アーム５をコンテナＣｔに係止させることが考えられるが、その係止後にフックアームを傾倒位置よりも後方寄りに揺動保持したままリフトアームを前方回動させてコンテナを積み込もうとすると、その前方回動に連動するフックアーム先端（従ってコンテナ）の最上昇高さが高くなってしまい、そのため、作業場所に少なからず制約を生じたり或いはコンテナの積込み動作の際の重心位置が高くなって作業が不安定になる等の問題を生ずる。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、上記問題を解決することができる荷役車両を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、車台上に搭載した荷役フレームと、この荷役フレームの後部に基部を軸支されたダンプアームと、このダンプアームの先部に軸支されたリフトアームと、このリフトアームの先部に軸支されてコンテナを先端に係脱可能に係止し得るフックアームと、リフトアームを強制回動し得るリフト駆動手段と、フックアームを所定の格納位置と該格納位置よりもリフトアーム寄りの傾倒位置との間で強制揺動し得るフック駆動手段とを少なくとも備え、リフトアームをダンプアームに対し所定の前方回動位置と後方回動位置との間で単独回動させることにより、コンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しさせ、またリフトアームをダンプアームと一体回動させることにより、その両アーム上のコンテナをダンプさせるようにした荷役車両において、リフトアームを後方回動位置又はその近傍に置いてコンテナの積込み作業を開始するに当り、リフトアームに対しフックアームを前記格納位置と傾倒位置との間で任意に揺動操作するための任意操作手段と、リフトアームが前方へ回動するときに、フックアーム先端が最上昇位置となる以前の所定回動位置に該リフトアームが達したことを検出する第１センサと、フックアームが傾倒位置にあるのを検知可能な第２のセンサと、コンテナの前記積込み作業開始に当り、フックアームの前記傾倒位置から格納位置側への揺動に基づき該フックアーム先端をコンテナに接近、係止させたときは、その係止後のリフトアームの前方回動に伴いフックアーム先端が最上昇位置に達する以前に該フックアームを前記傾倒位置まで自動的に揺動復帰させるようにフック駆動手段を制御するフックアーム復帰制御手段とを備え、このフックアーム復帰制御手段は、前記係止後のリフトアームの前方回動に伴いリフトアームが前記所定回動位置に達したことを第１センサが検出したときに、フックアームが傾倒位置に無くて第２のセンサが検知状態にない場合にはリフトアームの前方回動を一時停止させて前記揺動復帰を実行し、また同フックアームが傾倒位置にあって第２のセンサが検知状態にある場合には前記揺動復帰を実行することなくリフトアームの前方回動を継続することを特徴とするを備えることを特徴とする。
【０００７】
また請求項２の発明は、車台上に搭載した荷役フレームと、この荷役フレームの後部に基部を軸支されたダンプアームと、このダンプアームの先部に軸支されたリフトアームと、このリフトアームの先部に軸支されてコンテナを先端に係脱可能に係止し得るフックアームと、リフトアームを強制回動し得るリフト駆動手段と、フックアームを所定の格納位置と該格納位置よりもリフトアーム寄りの傾倒位置との間で強制揺動し得るフック駆動手段とを少なくとも備え、リフトアームをダンプアームに対し所定の前方回動位置と後方回動位置との間で単独回動させることにより、コンテナを荷役フレームと地上との間で積み卸しさせ、またリフトアームをダンプアームと一体回動させることにより、その両アーム上のコンテナをダンプさせるようにした荷役車両であって、リフトアームが後方回動位置直前の所定のスロー開始位置に達したことを検出する第１センサと、この第１センサの検出信号に基づいて前記リフト駆動手段を制御して、リフトアームが前記スロー開始位置から後方回動位置に至るまではその回動速度をそれ以前の回動速度よりも遅くするリフトアーム緩徐制御手段とを備えるものにおいて、リフトアームを後方回動位置又はその近傍に置いてコンテナの積込み作業を開始するに当り、リフトアームに対しフックアームを前記格納位置と傾倒位置との間で任意に揺動操作するための任意操作手段と、フックアームが傾倒位置にあるのを検知可能な第２のセンサと、コンテナの前記積込み作業開始に当り、フックアームの前記傾倒位置から格納位置側への揺動に基づき該フックアーム先端をコンテナに接近、係止させたときは、その係止後のリフトアームの前方回動に伴いフックアーム先端が最上昇位置に達する以前に該フックアームを前記傾倒位置まで自動的に揺動復帰させるようにフック駆動手段を制御するフックアーム復帰制御手段とを備え、このフックアーム復帰制御手段は、前記係止後のリフトアームの前方回動に伴いリフトアームが前記所定のスロー開始位置に達したことを第１センサが検出したときに、フックアームが傾倒位置に無くて第２のセンサが検知状態にない場合にはリフトアームの前方回動を一時停止させて前記揺動復帰を実行し、また同フックアームが傾倒位置にあって第２のセンサが検知状態にある場合には前記揺動復帰を実行することなくリフトアームの前方回動を継続することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【０００９】
図１は、コンテナの車台上搭載終了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、コンテナの後退開始時（降ろし開始時）の状態を示す荷役車両の側面図、図３は、コンテナの接地時（コンテナの最大傾動時）の状態を示す荷役車両の側面図、図４は、コンテナの接地完了状態を示す荷役車両の側面図、図５は、コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図、図６は、荷役車両の要部拡大側面図、図７は、図６の７−７線に沿う平面図、図８は、図６の８線矢視のフックアームの前面図、図９は、図７の９矢視部の拡大図、図１０は、図６の１０矢視部の拡大図、図１１は、図６の１１−１１線に沿う第１スイッチ部の概略図、図１２は、図６の１２−１２線に沿う第２スイッチ部の概略図、図１３は、図６の１３−１３線に沿う第４スイッチ部の概略図、図１４は、図６の１４−１４線に沿う第３および第５スイッチ部の概略図、図１５は、フックシリンダおよびリフトシリンダの油圧回路図、図１６は、荷役作業の作動ブロック図、図１７は、コンテナ降ろし作業のフローチャート、図１８は、コンテナ積込みに先立ってのフックアーム位置調整作業のフローチャート、図１９は、コンテナの積込み作業のフローチャート、図２０はコンテナのダンプ上げ作業のフローチャート、図２１は、コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート、図２２は、コンテナの積み込み開始の際にフックアームがコンテナに届かない場合の状態を示す図４対応図ある。
【００１０】
図１〜８において、荷役車両Ｖの車台Ｆ上には、荷役フレーム１が一体に搭載されている。この荷役フレーム１は、左右縦桁と、複数の横桁とより方形枠状に形成されており、その後端左右には、左右案内ローラ２，２が回転自在に軸架されており、これらの案内ローラ２，２上を転動する、後述のコンテナＣｔは、荷役フレーム１上に搭載される。荷役フレーム１の後半部には、ダンプアーム３が後方に傾動可能に設けられる。このダンプアーム３は、左右縦桁の後端に横桁を一体に形成して前端開放の平面視フオークに形成されており、その後端が、前記左右案内ローラ２，２の回転軸線と同じ軸線回りに前後に傾動できるように軸支されている。前記ダンプアーム３の前端部寄りの中間部の左右には、ブラケット３1 ，３1 を介してリフトアーム４の後端すなわち基端が前後方向に起伏回動自在に軸支９されている。このリフトアーム４は、図７に示すように前記ダンプアーム３よりも幅狭の、前後に細長い方形枠状に形成されていて、その後部はダンプアーム３の内側に納まるように前後方向に重なり合っているが、その大部分はダンプアーム３よりも前方に延長されており、その伏倒時には、その上面はダンプアーム３よりも高い位置にあり、車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは、このリフトアーム４の上面と、前記左右案内ローラ２，２上とで支持される。車台Ｆの前部と、リフトアーム４の中間部との間には、リフト駆動手段としての復動油圧シリンダよりなるリフトシリンダ７が連結されており、このリフトシリンダ７の伸長作動により、図３，４に示すように、リフトアーム４を前後に起伏回動させることができる。
【００１１】
リフトアーム４の前端部にはブラケットを介してフックアーム５の下端が前後方向に回動自在に連結１３されている。このフックアーム５は、図６、８に示すように側面から見てＬ字状であり、前面からみて逆Ｖ字状に形成されており、その先端、即ち上端にフック６が一体に設けられる。このフック６は、コンテナＣｔの前面上部に設けた係合部１７に係脱自在である。またこのフックアーム５の下部は、前記リフトアーム４の前部を跨ぐようにしてそこに前後に回動自在に連結１３されている。
【００１２】
リフトアーム４の前部と、フックアーム５の中間部との間には、フック駆動手段としての復動油圧シリンダよりなるフックシリンダ８が連結されており、このフックシリンダ８の伸縮作動により、図２に示すようにフックアーム５を車台Ｆの前後回動させることができ、これによりコンテナＣｔを、荷役フレーム１上を後方に移動させることができる。
【００１３】
図６〜１０に示すように、リフトアーム４、フックアーム５およびダンプアーム３の左右両側には、それらに跨がってリフトアーム４とダンプアーム３とを前後方向に直線状に一体に固縛し、またその固縛を解除するようにした左右一対の固縛機構Ｌが設けられる。各固縛機構Ｌは、リフトアーム４の後部一側に回動自在に軸支される固縛フック１０と、ダンプアーム３の前端一側に設けられてその固縛フック１０が係脱自在に係合し得る被係止部１１と、前記固縛フック１０の中間部とフックアーム５の基端とをそれぞれピン連結する長さ調整可能なロッド１２とより構成されており、図６に明瞭に示すようにフックアーム５がリフトアーム４に対し略直交する格納位置としての直交位置５Ｓ5 （図１０、実線位置）にあるとき、ロッド１２が後方（図１０、右方向）に押され、固縛フック１０は固縛方向に回動されて被係止部１１と係合し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３とが前後方向に直線状に一体に固縛される。また前記フックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５が、図１０に鎖線で示すようにリフトアーム４寄りに所定角度傾倒した傾倒位置５Ｓ3 まで後方回動されると、ロッド１２が前方（図１０、左方向）に引かれて固縛フック１０は固縛解除方向（図１０、時計方向）に回動されて被係止部１１より離脱し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除され、それらのアーム４，３はそれぞれ別々の回動が許容される。
【００１４】
図１〜５に示すように、車台Ｆの後部にはアウトリガー１５が設けられ、このアウトリガー１５は、コンテナＣｔを積み降ろしあるいはダンプさせるとき、作動されて荷役車両Ｖを安定させる。
【００１５】
一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは有蓋の箱状に形成されており、その開放後面は、リヤゲート１６により閉じられ、またその前壁上部には、前記フックアーム５のフック６と係脱可能な係合部１７が設けられ、またその底部の前後にはキャスタよりなる複数の走行輪１８が軸支されている。
【００１６】
次に前記コンテナＣｔを車台Ｆと地上Ｇとの間で積み降ろしをする過程およびそのコンテナＣｔを車台Ｆ上でダンプさせる過程について図１〜５を参照して説明する。
【００１７】
1)  図１には荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコンテナＣｔが搭載された状態すなわちその車両の走行状態が示されている。
【００１８】
2)  図２に示すように、フックシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５を直交位置５Ｓ5 から傾倒位置５Ｓ3 まで後方に傾動すると、コンテナＣｔはこのフックアーム５により左右案内ローラ２，２上を後方に押されて後方に移動するが、このコンテナＣｔの重心ＣＧは未だ車台Ｆ上にあるのでコンテナＣｔは傾動しない。またフックアーム５の後方傾動に伴い前述したように固縛機構Ｌか解除されてリフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除されるので、リフトアーム４はダンプアーム３に対して自由に回動できるようになる。
【００１９】
3)  図３に示すように、リフトシリンダ７を伸長作動させると、リフトアーム４は前方回動位置４Ｆから後方回動位置４Ｒへ向けて、フックアーム５と共に後方回動する。これによりコンテナＣｔは左右案内ローラ２，２に案内されて車台Ｆ上を後方に移動し、その重心ＣＧが車台Ｆよりも後方に移動するに至れば、コンテナＣｔは左右案内レール２，２の回転中心を支点として後方に傾動し、その後部下縁は地上Ｇに着地する。
【００２０】
4)  図４に示すようにリフトシリンダ７が伸長を継続して最伸長するに至れば、フックアーム５は下向きとなって、コンテナＣｔは完全に地上Ｇに降ろされる。ここでフックアーム５先端のフック６を係合部１７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離されて、コンテナＣｔ内への積荷作業等が行なわれる。
【００２１】
5)  地上ＧのコンテナＣｔを荷役フレーム１上に搭載するには、前記1)〜4)の作業を逆に行なえばよい。
【００２２】
6)  次に図１に示す荷役フレーム１上にコンテナＣｔが搭載されている状態、すなわちフックアーム５が直交位置５Ｓ5 にある格納状態からリフトシリンダ７を伸長すれば、前記固縛機構Ｌは固縛状態を維持してダンプアーム３とリフトアーム４とを一体に固縛しているので、図５に示すようにそれら両アーム３，４は一体となって後方に傾動しコンテナＣｔをダンプ上げさせることができ、コンテナＣｔ内の収容物を外部に排出することができる。またリフトシリンダ７を収縮作動させれば、コンテナＣｔをダンプ下げして荷役フレーム１上に降ろすことができる。
【００２３】
ところで前述のコンテナＣｔの積み降ろし作業およびダンプ作業において、特にそれらの作業の迅速化を図るべく、リフトシリンダ７の作動速度を速めるようにすると、
（１）コンテナＣｔが降ろされて、その前端が地上Ｇに接地したとき、
（２）傾動しているコンテナＣｔが荷役フレーム１上に搭載されるとき、
（３）ダンプ上げしたコンテナＣｔが荷役フレーム１上に載置されるとき、
には、コンテナＣｔや荷役車両Ｖの車台Ｆや荷役フレーム１には、大きな衝撃が加わり、これに起因して騒音を発生し、あるいはコンテナＣｔ、車台Ｆ、あるいは荷役フレーム１等を変形、損傷させる虞があるが、この実施例では、前記衝撃を可及的に低減してその虞を解消したものである。
【００２４】
図６および図１１〜１４に示すように、荷役車両Ｖの適所には、リフトアーム４あるいはフックアーム５の作動位置を検出するための、近接スイッチよりなる第１〜第５センサＳ1 〜Ｓ5 が設けられる。
【００２５】
図１１に示すように第１センサＳ1 はダンプアーム３の後部上面に設けられる。この第１センサＳ1 はリフトアーム４により作動されるもので、このリフトアーム４の後方回動時すなわちコンテナＣｔの降ろし作業時において、このリフトアーム４が後方回動位置４Ｒの直前の所定のスロー開始位置４Ｓ1 に達した時に、このリフトアーム４により作動されて後述する、第１，第２切換弁Ｖ1 ，Ｖ2 をスロー側に切り換える。なお、この第１センサＳ1 はダンプアーム３に設ける代わりに荷役フレーム１側もしくはリフトアーム４側に設けてもよい。
【００２６】
図１２に示すように第２センサＳ2 は、車台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の横桁に設けられ、リフトアーム４の前方回動時すなわちコンテナＣｔの積込み作業時において、このリフトアーム４が前方回動位置４Ｆの直前の所定のスロー開始位置４Ｓ2 に達した時に、このリフトアーム４により作動されて後述する第２，第３切換弁Ｖ2 ，Ｖ3 をスロー側に切り換える。なお、この第２センサＳ2 はダンプアーム３側もしくはリフトアーム４側に設けてもよい。
【００２７】
図１４に示すように、第３センサＳ3 は、本発明の第２のセンサを構成するものであって、リフトアーム４の前部に設けられており、フックアーム５が直交位置５Ｓ5 より後方に回動してリフトアーム４寄りの傾倒位置５Ｓ3 に達したとき、そのフックアーム５により作動される。なお、この第３センサＳ3 はフックアーム５側に設けてもよい。
【００２８】
図１３に示すように、第４センサＳ4 は車台Ｆ側すなわち荷役フレーム１の前部に設けられており、リフトアーム４が前方回動位置４Ｆに格納されたとき、そのリフトアーム４により作動される。なお、この第４センサＳ4 はリフトアーム４側に設けてもよい。
【００２９】
図１４に示すように、第５センサＳ5 はリフトアーム４の前部に設けられており、そのフックアーム５が格納されたとき、そのフックアーム５により作動される。なお、この第５センサＳ5 はフックアーム５側に設けてもよい。
【００３０】
次に前記リフトシリンダ７およびフックシリンダ８を作動する油圧回路について図１５を参照して説明するに、荷役車両Ｖの走行用エンジンによりＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰと油溜Ｔ間とを連絡する作動油路２０には、制御弁ユニットＵＶが接続される。この制御弁ユニットＵＶ内には、いずれも３位置電磁切換弁よりなる、第１，第２および第３切換弁Ｖ1 ，Ｖ2 およびＶ3 が設けられ、第１切換弁Ｖ1 の入口ポートは前記作動油路２０に接続され、またその出口ポートはパイロットチエック弁２１を接続した油路２２を介して前記フックシリンダ８に接続され、また第２，第３切換弁Ｖ2 ，Ｖ3 の入口ポートは前記作動油路２０に並列に接続され、前記第２切換弁Ｖ2 は、絞り付の出口ポートＡ，Ｂおよび入口ポートＲ接続型の３位置切換電磁弁であり、その左、右位置の圧油側油路にそれぞれ固定絞り２３，２４が接続される。第２切換弁Ｖ2 の出口ポートはカウンタバランス弁２５を接続した油路２６を介して前記リフトシリンダ７に接続される。また前記第３切換弁Ｖ3 はクローズドセンター型の３位置切換電磁弁であり、その出口ポートは、前記カウンタバランス弁２５を接続した油路２７を介して前記リフトシリンダ７に接続される。
【００３１】
フックシリンダ８の伸縮制御は、第１切換弁Ｖ1 の切換制御により行なわれる。すなわち油圧ポンプＰの駆動後、第１切換弁Ｖ1 を右位置に切り換えれば、フックシリンダ８は伸長作動されてフックアーム５を後方に傾動することができ、また第１切換弁Ｖ1 を左位置に切り換えれば、フックシリンダ８は収縮作動されてフックアーム５を前方に傾動して格納することができる。
【００３２】
またリフトシリンダ７の伸縮制御は、第２，第３切換弁Ｖ2 ，Ｖ3 の切換制御により行なわれる。第２，第３切換弁Ｖ2 ，Ｖ3 を同時に左位置もしくは右位置に切り換えると、第２切換弁の左、右位置の圧油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられていることにより、作動油路２０を流れる圧油の大部分は抵抗の少ない第３切換弁Ｖ3 からカウンタバランス弁２５を経てリフトシリンダ７に供給され、このリフトシリンダ７を比較的速い速度で伸縮作動し、リフトアーム４を迅速に前方あるいは後方に起伏回動することができる。
【００３３】
ところで第２切換弁Ｖ2 を左、右位置のいずれかに位置させたまま、第３切換弁Ｖ3 を中立位置に切り換えると、作動油路２０の圧油は第２切換弁Ｖ2 のみを通り、カウンタバランス弁２５を経てリフトシリンダ７に供給されるが、このとき第２切換弁の左、右位置の圧油側油路には、固定絞り２３，２４が設けられるので、リフトシリンダ７に供給される単位時間当たりの油量が制限され、リフトシリンダ７は緩慢に伸縮作動され、これによりリフトシリンダ７も緩慢に前後に回動されることになる。
【００３４】
なお、前述のようにリフトシリンダ７を高速で作動する際に、第２，第３切換弁Ｖ2 、Ｖ3 を同時に切り換える理由についで述べるに、もし仮に第２切換弁Ｖ2 を中立のままにして第３切換弁Ｖ3 を切り換えると、第３切換弁Ｖ3 からの圧油が第２切換弁Ｖ2 を通って油溜Ｔに戻ってしまう不都合があるからであり、またこの不都合を解消すべく第２切換弁Ｖ2 の中立位置を全ブロックにすればよいが、このようにすると第３切換弁Ｖ3 が中立位置に戻ったとき、リフトシリンダ７の慣性力により油が油溜Ｔに戻ろうとしても第２切換弁の中立位置でのブロックにより油溜Ｔに戻れなくなり、油圧回路内が異常高圧になり、油圧回路を損傷、破損する危険が生じる。このことから第２切換弁Ｖ2 は、前述のようにオープンセンター型が採用されている。
【００３５】
図１６には、荷役車両Ｖによる荷役作業の作動制御のブロック図が示されており、この荷役作業は、作業員による荷役操作入力部Ｍへの操作入力と、制御手段Ｃに内蔵の制御プログラムとに基づき制御手段Ｃから駆動手段Ｄに作動信号を出力して、フック駆動手段たるフックシリンダ８及びリフト駆動手段たるリフトシリンダ７を作動制御することにより実行される。
【００３６】
荷役操作入力部Ｍは、車両Ｖの車体適所に設置される操作スイッチ盤に設けられるもので、コンテナＣｔの脱着作業（積込・卸し）と、ダンプ作業と、フックアームの位置調整作業とを任意に選択するための作業選択スイッチと、その選択スイッチにより選択された各作業態様についてコンテナを上げ操作するための上げスイッチと、同じく各作業態様についてコンテナを下げ操作するための下げスイッチとを具備している。例えば作業選択スイッチにより「脱着」を選択した場合に於いて上げスイッチをＯＮするとコンテナ積込作業を、また下げスイッチをＯＮするとコンテナ卸し作業をそれぞれ実行することができ、また作業選択スイッチにより「ダンプ」を選択した場合に於いて上げスイッチをＯＮするとコンテナを上方傾動させ、また下げスイッチをＯＮするとコンテナを下方傾動させることができる。更に作業選択スイッチにより「フック位置調整」を選択した場合（図示例では作業選択スイッチをＯＦＦした場合）に於いて上げスイッチをＯＮするとフックアーム５を直交位置５Ｓ5 側（図２２で後方）へ回動させ、また下げスイッチをＯＮすると同アーム５を傾倒位置５Ｓ3 側（図２２で前方）へ回動させることができる。
【００３７】
また前記制御手段Ｃには、前記各スイッチの出力信号に基づきフックシリンダ８及びリフトシリンダ７に所定の順次作動を行わせるための順次作動制御手段を含むものであり、この順次作動制御手段は、本発明のリフトアーム緩徐制御手段およびフックアーム復帰制御手段の機能を果たすものである。また前記作業選択スイッチ、上げスイッチ及び下げスイッチを含む荷役操作入力部Ｍは本発明の任意操作手段を構成している。
【００３８】
次にこの実施例の作用を図１７〜２１のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３９】
〔コンテナＣｔの降ろし作業〕（図１７参照）
これは車台Ｆの荷役フレーム１上に搭載されているコンテナＣｔを地上Ｇに降ろす作業であって、いま操作スイッチ盤の作業選択スイッチを「脱着」に切換えると共に下げスイッチをＯＮ作動すると、フックシリンダ８が伸長作動され、直交位置５Ｓ5 にあるフックアーム５は後方に揺動する（図１，２参照）。フックアーム５が傾倒位置５Ｓ3 まで移動するのに応じて第３センサＳ3 が検知されて（図１４参照）、フックアーム５の後方への揺動が停止されると共に、リフトシリンダ７が伸長を開始してリフトアーム４を前方回動位置４Ｆより後方へ回動させ、このリフトアーム４に連結されるコンテナＣｔは後方へ移動しつつ後方へ傾斜し、遂には図３に示すようにコンテナＣｔの後端が接地するに至る。  リフトアーム４の後方への更なる回動継続によりコンテナＣｔの前端が接地する直前では（即ちリフトアーム４がスロー開始位置４Ｓ1 に達すると）、このリフトアーム４により前記第１センサＳ1 が検知される（図１１参照）。この検知信号によれば、前記第３切換弁Ｖ3 が中立位置に切り換えられる。これにより前述のようにリフトシリンダ７には第２切換弁Ｖ2 を通って圧油が供給され、リフトアーム４の後方への回動が緩慢となり、その結果、コンテナＣｔの接地（図４参照）は、緩衝的に緩慢に行なわれて、その接地時にコンテナＣｔや荷役車両Ｖの車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上、騒音の発生を大幅に低減することができる。作業者の目測により、コンテナＣｔの接地完了を確認して、コンテナＣｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了し、作業選択スイッチ及び下げスイッチがＯＦＦされる。このときのリフトアーム４の位置が後方回動位置４Ｒとなる。
【００４０】
尚、作業者の目測によりコンテナＣｔの地上への降ろし作業を完了とする代わりにリフトシリンダ７のフルストロークによりその降ろし作業を完了させるようにしてもよい。この場合、コンテナＣｔの接地完了を確認してリフトシリンダ７のフルストロークによりリフトアーム４が最後方回動位置で停止されて、コンテナＣｔの地上Ｇへの降ろし作業が完了し、作業選択スイッチ及び下げスイッチがそれぞれＯＦＦされる。この場合は、前記最後方回動位置がリフトアーム４の後方回動位置４Ｒとなる。
〔コンテナ積込みに先立つフックアーム位置調整作業〕（図１８参照）
地上Ｇに待機するコンテナＣｔを荷役車両の車台Ｆ上に積み込む作業を開始するに当たっては、先ずコンテナＣｔにフックアーム５先端を係止させる必要があるが、車両ＶをコンテナＣｔの手前まで後退させてもなおコンテナＣｔの係合部１７とフックアーム５先端のフック６との間に位置ずれがあるような場合には、フックアーム５を揺動操作してその位置の調整を行う。この調整作業は、作業選択スイッチをＯＦＦにしたまま上げスイッチ又は下げスイッチを適宜オン作動すればよく、このときにリフトアーム４が前方スロー開始位置４Ｓ1 よりも後方側にあれば（即ち第１センサＳ1 が検知状態にあれば）、フックアーム５を直交位置５Ｓ5 側または傾倒位置５Ｓ3 側に任意に位置調整することができる。
【００４１】
例えば図２２の鎖線に示すように、車両ＶのコンテナＣｔ側への後退接近動作が車輪止めＳｔ等のために制限されることに因りフックアーム５先端のフック６がコンテナＣｔの係合部１７に届かない場合には、フックアーム５を直交位置５Ｓ5 側（即ち後方側）に任意揺動させることより、該アーム５のフック６をコンテナＣｔの係合部１７に係止させることが可能となる。
〔コンテナＣｔの積込み作業〕（図１９参照）
コンテナＣｔの車台Ｆ上への積込みに先立ち、前述のように車両ＶをコンテナＣｔ側へ適宜後退させたりフックアーム５の位置調整を行うことでフックアーム５先端のフック６をコンテナＣｔの係合部１７に係止させることができる。しかる後、操作スイッチ盤の作業選択スイッチを「脱着」に切換えると共に、上げスイッチをＯＮすると、それまで後方回動位置４Ｒにあったリフトアーム４は前方に回動し、コンテナＣｔの車台Ｆ上への積込みを開始する。
【００４２】
そしてリフトアーム４が前記スロー開始位置４Ｓ1 に達したことを第１センサＳ1 が検知したときに、フックアーム５が傾倒位置５Ｓ3 にあれば（即ち第３センサＳ3 が検知状態にあれば）リフトアーム４の前方回動をそのまま継続する。一方、リフトアーム４が前記スロー開始位置４Ｓ1 に達したときに、もしフックアーム５が傾倒位置５Ｓ3 より後方寄りにあれば（即ち第３センサＳ3 が検知状態になければ）、リフトアーム４の前方回動を一旦停止させると共にフックアーム５を傾倒位置５Ｓ3 まで復帰揺動（下方揺動）させる。そしてフックアーム５が傾倒位置５Ｓ3 に達したことを第３センサＳ3 が検知すると、フックアーム５の下方揺動を停止させると共にリフトアーム４の前方回動を再開させる。
【００４３】
リフトアーム４の前方への回動継続により、そのリフトアーム４が格納される直前では、このリフトアーム４により前記第２センサＳ2 が検知される（図１２参照）。この検知信号によれば、前記第３切換弁Ｖ3 が中立位置に切り換えられ、リフトシリンダ７には第２切換弁Ｖ2 のみを通って圧油が供給され、リフトアーム４は格納寸前でその回動が緩慢となり、その結果コンテナＣｔの車台Ｆ上の荷役フレーム１上への設置が緩衝的に緩慢に行なわれ、その設置時にコンテナＣｔや車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上騒音の発生を大幅に低減することができる。
【００４４】
コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置され、リフトアーム４が格納位置に戻れば、第４センサＳ4 （図１３参照）が検知され、リフトアーム４の前方への回動が停止され、次いでフックシリンダ８が収縮作動されフックアーム５が前方に揺動して格納位置５Ｓ5 に至れば、第５センサＳ5 （図１４参照）が検知され、フックアーム５の前方への揺動が停止され、コンテナＣｔの積込み作業が完了して、作業選択スイッチ及び上げスイッチをＯＦＦにする。
【００４５】
上記のようにフックアーム５とコンテナＣｔとを係止させるべくフックアーム５が前述の位置調整により傾倒位置５Ｓ3 から直交位置５Ｓ5 側に揺動されても、その係止後においてリフトアーム４を前方回動させる過程では、フックアーム５を、該アーム５先端のフック６がリフトアーム４の前方回動に連動して最上昇位置に達する前に傾倒位置５Ｓ3 まで自動的に揺動復帰させておくことができるため、フックアーム５先端（従ってコンテナＣｔ）の最上昇高さを極力低くすることができ、それだけコンテナＣｔの積み卸し動作の安定化が図られ、しかもコンテナ積み卸しの作業場所の制約が少なくなる。またこの実施例のように、フックアーム５を傾倒位置５Ｓ3 まで自動的に揺動復帰させるタイミングを、リフトアーム４のスロー開始位置４Ｓ1 を検出する第１センサＳ1 の検出信号に基づいて決定するようにしているため、それだけ制御構成が簡素化され、コスト節減が図られる。
【００４６】
〔コンテナＣｔのダンプ上げ作業〕（図２０参照）
これは車台Ｆ上のコンテナＣｔをダンプ上げする作業であって、リフトアーム４とダンプアーム３とが一体となって後方に傾動される。コンテナＣｔが車台Ｆ上に設置され、リフトシリンダ７およびフックシリンダ８がいずれも格納されている状態において、操作スイッチ盤の作業選択スイッチを「ダンプ」に切換えると共に上げスイッチをＯＮ作動すれば、フックアーム５が格納位置５Ｓ5 のままであることから、リフトアーム４とダンプアーム３とは前記固縛機構Ｌの固縛作動により一体化されたまま、リフトシリンダ７の伸長作動により、リフトアーム４とダンプアーム３とが一体に上昇し、コンテナＣｔはダンプアーム３の軸支点回りに後方に傾動する。そしてリフトシリンダ７の最伸長によりコンテナＣｔはフルダンプされる（図５参照）。そして作業選択スイッチ及び上げスイッチはＯＦＦされてコンテナＣｔはダンプ位置に停止される。
【００４７】
この場合第２、第３切換弁は終始同時に作動され、圧油は主として抵抗の少ない第３切換弁Ｖ3 を経てリフトシリンダ７に供給され、リフトアーム４の緩慢作動は行なわれない。
【００４８】
〔コンテナＣｔのダンプ下げ作業〕（図２１参照）
これらフルダンプされているコンテナＣｔを下げて車台Ｆ上に伏倒設置させる作業であって、操作スイッチ盤の作業選択スイッチを「ダンプ」に切換えると共に下げスイッチをＯＮ作動すれば、リフトアーム４の収縮作動により、リフトアーム４とダンプアーム３とは一体のまま降下する。コンテナＣｔが車台Ｆ上の荷役フレーム１上に伏倒設置される直前に、リフトアーム４により第２センサＳ2 （図１２参照）が検知される。これにより第３切換弁Ｖ3 が中立位置に切り換えられ、圧油は第２切換弁のみを通ってリフトシリンダ７に供給され、コンテナＣｔは緩慢に降下して車台Ｆの荷役フレーム１上に格納される。その結果コンテナＣｔの車台Ｆ上の荷役フレーム１上への降下が緩衝的に緩慢に行なわれ、その降下時にコンテナＣｔや車台Ｆ、荷役フレーム１等に加わる衝撃を緩和するとともにそれらの変形、損傷を防止し、その上騒音の発生を大幅に低減することができる。リフトアーム４がダンプアーム３と共に格納されると、このリフトアーム４により第４スイッチ（図１３参照）が検知され、リフトアーム４の降下が完了し、作業選択スイッチ及び下げスイッチがＯＦＦされる。
【００４９】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００５０】
たとえば前記実施例では、センサとして近接スイッチが使用されたが、これに代えてリミットスイッチ等の従来公知の同効のスイッチを用いてもよい。さらにフックアーム５の先端に設けられるフックはシリンダ等によりフックアーム５に対して相対回動できるようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、リフトアームを後方回動位置又はその近傍に置いてコンテナの積込み作業を開始するに当り、リフトアームに対しフックアームを格納位置と傾倒位置との間で任意に揺動操作するための任意操作手段を備えるので、コンテナの積込みに当り、車両の後退制限等に因りフックアーム先端がコンテナに届かないような場合には、フックアームを傾倒位置より格納位置側（即ち車両後方側）に任意揺動させることより、該アーム先端をコンテナに接近、係止させることが可能となる。またこのようなフックアームの揺動に基づきフックアーム先端をコンテナに係止させたときは、その係止後のリフトアームの前方回動に伴いフックアーム先端が最上昇位置に達する以前にフックアームを傾倒位置まで自動的に揺動復帰させるようにしたので、その係止後にリフトアームを前方回動させる過程でのフックアーム先端、延いてはコンテナの最上昇高さを極力低くすることができ、従ってコンテナの積み卸し動作を極力安定させることができ、またコンテナ積み卸しの作業場所の制約を極力少なくすることができる。
【００５２】
また特に請求項２の発明によれば、コンテナの卸し作業に際して、コンテナが地上に接地される直前、即ち第１センサがスロー開始位置を検出する直前までは、リフトアームを比較的迅速に後方回動させて作業の迅速化を図ることができ、またコンテナが地上に接地される直前となって第１センサがスロー開始位置を検出するに至ると、リフトアームの回動速度を遅めてコンテナの動きを緩徐にし、その接地時の衝撃を大幅に緩和することができる。しかも前記フックアーム復帰制御手段が、フックアームを傾倒位置まで自動的に揺動復帰させるタイミングを、リフトアームのスロー開始位置を検出する上記第１センサの検出信号に基づいて決定するようにしているため、それだけ制御構成が簡素化され、コスト節減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンテナの搭載終了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図
【図２】  コンテナの後退開始時（降ろし開始時）の状態を示す荷役車両の側面図
【図３】  コンテナの接地時（コンテナの最大傾動時）の状態を示す荷役車両の側面図
【図４】  コンテナの接地完了状態を示す荷役車両の側面図
【図５】  コンテナのダンプ時の状態を示す荷役車両の側面図
【図６】  荷役フレームの側面図
【図７】  荷役フレームの平面図
【図８】  図６の８−８線に沿う断面図
【図９】  図７の９矢視部の拡大図
【図１０】  図６の１０矢視部の拡大図
【図１１】  図６の１１−１１線に沿う概略図
【図１２】  図６の１２−１２線に沿う概略図
【図１３】  図６の１３−１３線に沿う概略図
【図１４】  図６の１４−１４線に沿う概略図
【図１５】  フックシリンダおよびリフトシリンダの油圧回路図
【図１６】  荷役作業の作動ブロック図
【図１７】  コンテナ降ろし作業のフローチャート
【図１８】  コンテナ積込みに先立ってのフックアーム位置調整作業のフローチャート
【図１９】  コンテナの積込み作業のフローチャート
【図２０】  コンテナのダンプ上げ作業のフローチャート
【図２１】  コンテナのダンプ下げ作業のフローチャート
【図２２】  コンテナの積み込み開始の際にフックアームがコンテナに届かない場合の状態を示す、図４対応図
【符号の説明】
１・・・・・・・荷役フレーム
３・・・・・・・ダンプアーム
４・・・・・・・リフトアーム
４Ｆ・・・・・・リフトアームの前方回動位置
４Ｒ・・・・・・リフトアームの後方回動位置
４Ｓ1 ・・・・・スロー開始位置
５・・・・・・・フックアーム
５Ｓ3 ・・・・・フックアームの傾倒位置
５Ｓ5 ・・・・・フックアームの格納位置としての直交位置
７・・・・・・・リフト駆動手段としてのリフトシリンダ
８・・・・・・・フック駆動手段としてのフックシリンダ
Ｃ・・・・・・・リフトアーム緩徐制御手段及びフックアーム復帰制御手段としての制御手段
Ｃｔ・・・・・・コンテナ
Ｆ・・・・・・・車台
Ｇ・・・・・・・地上
Ｍ・・・・・・・任意操作手段としての荷役操作入力部
Ｓ1 ・・・・・・第１センサ
Ｓ3 ・・・・・・第２のセンサとしての第３センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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