(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略有底円筒形状に形成され、その開口部に略１８０度間隔で一対のヨーク側固定部（４ｃ，２１ｂ，３１ｃ）が形成されたヨーク（４，２１，３１）と、
前記一対のヨーク側固定部（４ｃ，２１ｂ，３１ｃ）に固定される一対のハウジング側固定部（７ａ）が形成され、前記ヨーク（４，２１，３１）の開口部を閉塞するエンドハウジング（７，２２，３２）と、
前記ヨーク（４，２１，３１）の内周面に沿った１８０度未満の円弧形状に形成され、該ヨーク（４，２１，３１）における一対のヨーク側固定部（４ｃ，２１ｂ，３１ｃ）が形成されていない部分の内周面に互いに対向して一対固定された界磁マグネット（５）とを備えたモータにおいて、
前記ヨーク（４，２１，３１）の開口部の前記ヨーク側固定部（４ｃ，２１ｂ，３１ｃ）が形成されていない部分に係合部（４ｄ，２１ｃ，３１ｄ）を形成し、
前記エンドハウジング（７，２２，３２）に前記係合部（４ｄ，２１ｃ，３１ｄ）と前記ヨーク（４，２１，３１）の軸線方向に係合して前記ヨーク（４，２１，３１）の開口部の剛性を高くする被係合部（７ｂ，２２ａ，３２ａ）を形成したことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ヨーク（４，２１）の開口部には径方向外側に延びるフランジ部（４ａ，２１ａ）が形成され、
前記係合部は、前記フランジ部（４ａ，２１ａ）に形成された該ヨーク（４，２１）の軸線方向に延びる係合凸部（４ｄ，２１ｃ）又は係合凹部であり、
前記被係合部は、前記ヨーク（４，２１）が前記エンドハウジング（７，２２）に固定された状態で、前記係合凸部（４ｄ，２１ｃ）又は前記係合凹部に内外で嵌合される被係合凹部（７ｂ，２２ａ）又は被係合凸部であることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記係合部及び前記被係合部を、前記ヨークの中心軸に対して非点対称位置に設けたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記係合部（４ｄ，２１ｃ，３１ｄ）及び前記被係合部（７ｂ，２２ａ，３２ａ）を、前記界磁マグネット（５）の配置された周方向中央部にそれぞれ設けたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記係合部（４ｄ，２１ｃ）及び前記被係合部（７ｂ，２２ａ）を、前記ヨーク側固定部（４ｃ，２１ｂ）及び前記ハウジング側固定部（７ａ）から９０度離間した位置にそれぞれ設けたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記係合部（２１ｃ）及び前記被係合部（２２ａ）を、所定角度範囲に渡って弧状に形成したことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記係合部及び前記被係合部を、所定角度範囲に渡って複数弧状に並設したことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、略有底円筒形状のヨークを備えたモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のモータとしては、図９及び図１０に示すように、略有底円筒形状のヨーク５１を備えたものがある。このヨーク５１の開口部全周には、径方向外側に延びるフランジ部５１ａが形成され、そのフランジ部５１ａには、更に径方向外側に延びる延設部５１ｂが１８０度間隔で一対形成され、その各延設部５１ｂには貫通孔５１ｃが形成されている。ヨーク５１の内周面には、図１０に示すように、一対の界磁マグネット５２が固着される。界磁マグネット５２は、ヨーク５１の内周面に沿った１８０度未満（例えば１４０度）の円弧形状に形成され、該ヨーク５１の内周面に対向して固着される。そして、このヨーク５１内には、図示しない回転子（回転軸、電機子、整流子を含む）が収容される。
【０００３】
このモータは、ヨーク５１の開口部を閉塞するエンドハウジング５３を備える。エンドハウジング５３は、その内部に図示しないウォームホイールを備える。エンドハウジング５３のヨーク５１側には、前記各貫通孔５１ｃと対応した位置に雌ネジ部５３ａ（図９中、１つのみ図示する）が形成されている。そして、貫通孔５１ｃを貫通して雌ネジ部５３ａにネジ５４が螺合されることで、ヨーク５１がエンドハウジング５３に固定される。尚、このときヨーク５１の開口部から突出する回転子のウォーム５５は、エンドハウジング５３内に挿入され、ウォームホイールと噛合される。
【０００４】
このようなモータでは、図示しない給電用ブラシから回転子の整流子に駆動電流が供給されると、該駆動電流に基づいて電機子で磁界が発生され、その磁界と界磁マグネット５２の磁界による吸引反発力にて該回転子が回転する。そして、回転子と共にウォーム５５が一体回転すると、該回転に基づいてウォームホイールが回転し、その回転力が外部に出力される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなモータのヨーク５１の開口部は、延設部５１ｂ（貫通孔５１ｃ）が形成された部分（締結固定部分）の剛性が高く、延設部５１ｂ（貫通孔５１ｃ）が形成されていない部分の剛性が低い。よって、図１０に示すように、一対の界磁マグネット５２がヨーク５１の延設部５１ｂ（貫通孔５１ｃ）が形成されていない部分に対応した位置に固定されると、図１１（ａ），（ｂ）に誇張して示すように、回転子（電機子）と界磁マグネット５２との吸引反発の繰り返しによりヨーク５１の開口部がネジ５４による締結固定部分を節として撓んで振動するという問題がある。このことは、騒音の原因となる。
【０００６】
そこで、フランジ部５１ａを全周に渡って径方向外側に大きく延出させて開口部の剛性を高くすることが考えられる。しかし、このようにすると、モータが径方向に大型化してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、大型化せず、振動を低減することができるモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、略有底円筒形状に形成され、その開口部に略１８０度間隔で一対のヨーク側固定部が形成されたヨークと、前記一対のヨーク側固定部に固定される一対のハウジング側固定部が形成され、前記ヨークの開口部を閉塞するエンドハウジングと、前記ヨークの内周面に沿った１８０度未満の円弧形状に形成され、該ヨークにおける一対のヨーク側固定部が形成されていない部分の内周面に互いに対向して一対固定された界磁マグネットとを備えたモータにおいて、前記ヨークの開口部の前記ヨーク側固定部が形成されていない部分に係合部を形成し、前記エンドハウジングに前記係合部と前記ヨークの軸線方向に係合して前記ヨークの開口部の剛性を高くする被係合部を形成した。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ヨークの開口部には径方向外側に延びるフランジ部が形成され、前記係合部は、前記フランジ部に形成された該ヨークの軸線方向に延びる係合凸部又は係合凹部であり、前記被係合部は、前記ヨークが前記エンドハウジングに固定された状態で、前記係合凸部又は前記係合凹部に内外で嵌合される被係合凹部又は被係合凸部である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記係合部及び前記被係合部を、前記ヨークの中心軸に対して非点対称位置に設けた。
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記係合部及び前記被係合部を、前記界磁マグネットの配置された周方向中央部にそれぞれ設けた。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記係合部及び前記被係合部を、前記ヨーク側固定部及び前記ハウジング側固定部から９０度離間した位置にそれぞれ設けた。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記係合部及び前記被係合部を、所定角度範囲に渡って弧状に形成した。
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記係合部及び前記被係合部を、所定角度範囲に渡って複数弧状に並設した。
【００１５】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ヨークの開口部のヨーク側固定部が形成されていない部分には係合部が形成され、エンドハウジングには係合部と係合してヨークの開口部の剛性を高くする被係合部が形成されるため、係合部と被係合部が係合することでヨークの開口部の撓みによる振動の腹の部分の撓みが抑制される。よって、ヨークにおけるヨーク側固定部が形成されていない部分の内周面に互いに対向して一対固定された界磁マグネットとヨーク内部に収容される回転子との吸引反発の繰り返しによるヨークの振動が低減される。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、ヨークがエンドハウジングに固定された状態で、係合凸部と被係合凹部が内外で嵌合することで、又は、係合凹部と被係合凸部が内外で嵌合することで、ヨークの開口部の内側及び外側へ腹となる撓みが抑制される。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、係合部及び被係合部は、ヨークの中心軸に対して非点対称位置に設けられるため、該係合部及び被係合部にてヨークとエンドハウジングの位置決め（周方向の位置決め）を確実に行うことができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、係合部及び被係合部は、界磁マグネットの配置された周方向中央部にそれぞれ設けられるため、即ち、ヨーク内部に収容される回転子と界磁マグネットとの吸引反発の繰り返しによるヨークの振動の振幅の腹の部分の近傍位置に設けられるため、該振動が効率良く低減される。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、係合部及び被係合部は、ヨーク側固定部及びハウジング側固定部から９０度離間した位置にそれぞれ設けられるため、ヨークの開口部が全周に渡って略均等に撓み難くなる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、係合部及び被係合部は、所定角度範囲に渡って弧状に形成されるため、ヨークの開口部が更に撓み難くなる。
請求項７に記載の発明によれば、係合部及び被係合部は、所定角度範囲に渡って複数弧状に並設されるため、ヨークの開口部が更に撓み難くなる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両用ワイパ装置のワイパ用モータに具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００２６】
図１に示すように、モータ１は、モータ本体２と減速部３とを備えている。モータ本体２は、一端開放の略有底円筒形状のヨーク４と、該ヨーク４の内周面に固着される一対の界磁マグネット５（図２参照）と、同ヨーク４内に収容される図示しない回転子とを備えている。
【００２７】
ヨーク４は、薄鋼板（冷間圧延鋼板［ＳＰＣＤ］等）よりなり、その開口部全周には、径方向外側に延びるフランジ部４ａが形成されている。フランジ部４ａには更に径方向外側に延びる延設部４ｂが１８０度間隔で一対形成されている。又、各延設部４ｂには軸線方向に貫通したヨーク側固定部としての貫通孔４ｃが形成されている。
【００２８】
又、ヨーク４の開口部において、フランジ部４ａの貫通孔４ｃ（延設部４ｂ）が形成されていない部分には、図２及び図３に示すように、係合部としての係合凸部４ｄが形成されている。この係合凸部４ｄは、図３に示すように、ヨーク４の軸線方向に延びるように凸設されている。又、係合凸部４ｄは、一対設けられ、貫通孔４ｃ（延設部４ｂ）から９０度離間した位置に対向して設けられている。
【００２９】
一対の界磁マグネット５は、図２に示すように、ヨーク４の内周面に沿った円弧形状で、回転軸線Ｐの回りに１８０度未満（本実施の形態では、１４０度）で形成され、該ヨーク４の内周面に対向して固着されている。この一対の界磁マグネット５は、ヨーク４の延設部４ｂ（貫通孔４ｃ）が形成されていない部分に対応した位置に固定されている。詳しくは、界磁マグネット５は、その中央が係合凸部４ｄと対応した位置に固定されている。
【００３０】
そして、このヨーク４内（一対の界磁マグネット５間）には、図示しない回転子（回転軸、電機子、整流子を含む）が回転可能に収容されている。又、回転軸の先端には、ヨーク４の開口部から突出するウォーム６が形成されている。
【００３１】
減速部３は、ヨーク４の開口部を閉塞するエンドハウジング７と、該エンドハウジング７の内部に収容された図示しないウォームホイールとを備えている。
エンドハウジング７は、アルミダイキャスト成形にて形成され（即ち、アルミ合金よりなる）、そのヨーク４側には、図１に示すように、前記貫通孔４ｃと対応した位置にハウジング側固定部としての雌ネジ部７ａ（図１中、１つのみ図示する）がそれぞれ形成されている。又、エンドハウジング７のヨーク４側において、前記各係合凸部４ｄと対応した位置には、図１及び図３に示すように、ヨーク４とエンドハウジング７とが固定された状態で、前記係合凸部４ｄが内外で嵌合される（ヨーク４の径方向内側及び径方向外側方向に係合する）被係合部としての被係合凹部７ｂが形成されている。
【００３２】
そして、ヨーク４の貫通孔４ｃを貫通して雌ネジ部７ａにネジ８が螺合されることで、ヨーク４がエンドハウジング７に固定される。このとき、前記係合凸部４ｄは前記被係合凹部７ｂに内外で嵌合されることでヨーク４の開口部がエンドハウジング７を介して補強されることとなり、ヨーク４の開口部の剛性は高くなる。又、このときヨーク４の開口部から突出したウォーム６は、エンドハウジング７内に挿入され、ウォームホイールと噛合される。尚、このウォームホイールの出力軸は、レバー９や図示しないリンク機構等を介してワイパアーム（ワイパブレード）に連結される。
【００３３】
このように構成されたモータでは、図示しない給電用ブラシから回転子の整流子に駆動電流が供給されると、該駆動電流に基づいて電機子で磁界が発生され、その磁界と界磁マグネット５の磁界による吸引反発力にて該回転子が回転する。そして、回転子と共にウォーム６が一体回転すると、該回転に基づいてウォームホイール及びレバー９が回転し、リンク機構等を介してワイパアーム（ワイパブレード）が所定の払拭動作を行う。
【００３４】
次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ヨーク４の開口部において、フランジ部４ａの貫通孔４ｃ（延設部４ｂ）が形成されていない部分には、係合凸部４ｄが形成され、エンドハウジング７の係合凸部４ｄと対応した位置には、ヨーク４とエンドハウジング７とが固定された状態で、係合凸部４ｄが嵌合される被係合凹部７ｂが形成されている。よって、係合凸部４ｄが被係合凹部７ｂに嵌合されることでヨーク４の開口部がエンドハウジング７を介して補強されることとなり、ヨーク４の開口部の剛性は高くなる。特に、この係合凸部４ｄと被係合凹部７ｂとの嵌合は、ヨーク４の径方向内側及び径方向外側方向への撓みを防止している。さらに、この両者の嵌合位置は、回転子と界磁マグネット５との吸引反発によるヨーク４の撓みがヨーク４とエンドハウジング７とが締結固定された位置（貫通孔４ｃが形成された位置）を節として生じていることに注目し、その撓みの腹に対応する位置とすることで、ヨーク４の開口部が（全周に渡って）撓み難くなる。これにより、一対の界磁マグネット５がヨーク４の延設部４ｂ（貫通孔４ｃ）が形成されていない部分と対応した位置（特に、撓み抑制効果の大きい位置は、界磁マグネット５の周方向中央部が、ヨーク４とエンドハウジング７とが締結固定された位置から９０度の位置で、上記締結固定位置を節とする振幅が最も大きくなる位置）に固定されていても、ヨーク４内部に収容される回転子と界磁マグネット５との吸引反発の繰り返しによるヨーク４の振動は低減される。その結果、車両乗客への騒音は低減される。又、フランジ部４ａを全周に渡って径方向外側に大きく延出させることで剛性を高くするものに比べて、モータ１が径方向に大型化しない。
【００３５】
（２）係合凸部４ｄ及び被係合凹部７ｂは、界磁マグネット５の配置された周方向中央部と対応した位置にそれぞれ設けられるため、即ち、ヨーク４内部に収容される回転子と界磁マグネット５との吸引反発の繰り返しによるヨーク４の振動の振幅の腹の部分の近傍位置に設けられるため、該振動が効率良く低減される。
【００３６】
（３）係合凸部４ｄ及び被係合凹部７ｂは、貫通孔４ｃ（延設部４ｂ）及び雌ネジ部７ａから９０度離間した位置にそれぞれ設けられるため、ヨーク４の開口部における撓みがヨーク４とエンドハウジング７とが締結固定された位置を節として、その撓みの腹に対応する位置となり、ヨーク４の開口部の撓みをより効果的に抑え、全周に渡って略均等に撓み難くなる。
【００３７】
（４）界磁マグネット５がヨーク４の延設部４ｂ（貫通孔４ｃ）が形成されていない部分と対応した位置に固定されてもヨーク４の振動が低減されるため、界磁マグネット５を固定する際のヨーク４に対する周方向の固定位置に自由度を得ることができる。
【００３８】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、ヨーク４とエンドハウジング７に、固定された状態で嵌合される係合凸部４ｄ（係合部）と被係合凹部７ｂ（被係合部）とを設けたが、互いに係合することでヨーク４の剛性が高くなれば、他の形状の係合部及び被係合部に変更してもよい。
【００３９】
・上記実施の形態の係合凸部４ｄ（係合部）及び被係合凹部７ｂ（被係合部）を、図４及び図５に示すように変更してもよい。ヨーク２１のフランジ部２１ａにおいて、貫通孔２１ｂが形成されていない部分には、所定角度範囲に渡って弧状に形成される係合凸部２１ｃが形成されている。又、エンドハウジング２２には、前記係合凸部２１ｃを嵌合可能な弧状の被係合凹部２２ａが形成されている。このようにすると、上記実施の形態の効果に加えてヨーク２１の開口部の剛性が更に高くなり、ヨーク２１の開口部が全周に渡って更に撓み難くなる。
【００４０】
・上記実施の形態の係合凸部４ｄ（係合部）及び被係合凹部７ｂ（被係合部）を、図６及び図７に示すように変更してもよい。ヨーク３１のフランジ部３１ａの外縁には、軸線方向に延びる筒部３１ｂが形成されている。この筒部３１ｂにおいて、貫通孔３１ｃが形成されていない部分と対応した位置には、外側から内側に凹設された外周凹部３１ｄが６個形成されている。又、エンドハウジング３２には、前記各外周凹部３１ｄに嵌合される被係合爪３２ａが６個形成されている。このようにしても、図７に示すように、外周凹部３１ｄに被係合爪３２ａが嵌合されることで、ヨーク３１の開口部の剛性が高くなり、ヨーク３１の開口部が全周に渡って撓み難くなる。これにより、一対の界磁マグネット５がヨーク３１の貫通孔３１ｃが形成されていない部分と対応した位置に固定されても、ヨーク３１内部に収容される回転子と界磁マグネット５との吸引反発の繰り返しによるヨーク３１の振動は低減される。尚、外周凹部３１ｄ及び被係合爪３２ａの個数は、他の数に適宜変更してもよい。
【００４１】
・上記各実施の形態では、ヨーク４，２１，３１とエンドハウジング７，２２，３２が固定された状態で嵌合される係合凸部４ｄ，２１ｃ又は外周凹部３１ｄ（係合部）と、被係合凹部７ｂ，２２ａ又は被係合爪３２ａ（被係合部）とを設けたが、互いに係合することでヨーク４の剛性が高くならなくても、ヨークの開口部のヨーク側固定部（貫通孔４ｃ，２１ｂ，３１ｃ）が形成されていない部分に該部分の剛性を高くする剛性補強部を設けて実施してもよい。
【００４２】
・例えば、図８に示すように変更してもよい。ヨーク４１のフランジ部４１ａにおいて、貫通孔４１ｂが形成されていない部分には、その肉厚が他の箇所より厚く形成された剛性補強部としての肉厚部４１ｃが形成されている。尚、このヨーク４１の開口部を閉塞するエンドハウジング４２は、従来技術のエンドハウジング５３と同様のものである。よって、ヨーク全体の肉厚を厚くする（例えば、もともと肉厚の厚い材料を使用する）のに比べてヨーク４１の材料（費）の増大を抑制しながら、ヨーク４１の開口部が全周に渡って撓み難くなる。よって、一対の界磁マグネットがヨーク４１の貫通孔４１ｂが形成されていない部分と対応した位置に固定されても、ヨーク４１内部に収容される回転子と界磁マグネットとの吸引反発の繰り返しによるヨーク４１の振動が低減される。又、フランジ部４１ａを全周に渡って径方向外側に大きく延出させることで剛性を高くするものに比べて、モータが径方向に大型化しない。
【００４３】
・上記実施の形態では、ヨーク４とエンドハウジング７に、固定された状態で嵌合される係合凸部４ｄと被係合凹部７ｂとを１つずつ設けたが、係合凸部４ｄと被係合凹部７ｂをフランジ部４ａの所定角度範囲に渡って複数個弧状に設けてもよい。このようにすると、上記実施の形態の効果に加えてヨークの開口部の剛性が更に高くなり、ヨークの開口部が全周に渡って更に撓み難くなる。
【００４４】
・上記実施の形態では、ヨーク４に係合凸部４ｄを設け、エンドハウジング７に被係合凹部７ｂを設けたが、ヨークに係合凹部（係合孔）を設け、エンドハウジングに被係合凸部を設けてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
・上記実施の形態では、係合凸部４ｄ及び被係合凹部７ｂは、界磁マグネット５の配置された周方向中央部と対応した位置にそれぞれ設けられるとしたが、係合凸部４ｄ及び被係合凹部７ｂと界磁マグネット５の配置された周方向中央部と対応した位置が周方向にズレていてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１），（３），（４）と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
・上記実施の形態では、係合凸部４ｄ及び被係合凹部７ｂは、貫通孔４ｃ（延設部４ｂ）及び雌ネジ部７ａから９０度離間した位置にそれぞれ設けられるとしたが、貫通孔４ｃ（延設部４ｂ）が形成されていない部分と対応した位置であれば、係合凸部４ｄ及び被係合凹部７ｂを他の位置に設けてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１），（２），（４）と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
・上記実施の形態では、係合凸部４ｄ及び被係合凹部７ｂは、貫通孔４ｃ（延設部４ｂ）及び雌ネジ部７ａから９０度離間した位置にそれぞれ設けられるとしたが、それぞれ一対の係合凸部４ｄ及び被係合凹部７ｂをヨーク４の中心軸に対して非点対称位置に設けてもよい。このようにすると、上記実施の形態の効果（１），（４）と同様の効果を得ることができるとともに、該係合凸部及び被係合凹部にてヨークとエンドハウジングの位置決め（周方向の位置決め）を確実に行うことができる。
【００４８】
・上記実施の形態では、ヨーク４及びエンドハウジング７には、貫通孔４ｃ及び雌ネジ部７ａが形成され、貫通孔４ｃを貫通して雌ネジ部７ａにネジ８が螺合されることで、ヨーク４がエンドハウジング７に固定されるとしたが、その部分で連結固定されれば、略１８０度間隔で設けられた他のヨーク側固定部及びハウジング側固定部に変更してもよい。例えば、ヨーク側固定部及びハウジング側固定部をかしめ部と被かしめ部として、かしめにてヨークをエンドハウジングに固定してもよい。このようにしても上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
・上記実施の形態のエンドハウジング７は、その内部にウォームホイールを収容した減速部３を構成するものとしたが、ウォームホイール等を収容していなくてもヨーク４の開口部を閉塞するものであれば、他のエンドハウジングに変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
・上記実施の形態では、車両用ワイパ装置のワイパ用モータに具体化したが、他の装置に用いられるモータに変更してもよい。
上記実施の形態から把握できる技術的思想について、以下に記載する。
【００５１】
・前記係合部は、前記ヨーク（３１）の開口部外周から内側に凹設された外周凹部（３１ｄ）であり、前記被係合部は、前記エンドハウジング（３２）に立設され、前記ヨーク（３１）が前記エンドハウジング（３２）に固定された状態で、前記外周凹部（３１ｄ）に嵌合される被係合爪（２２ａ）である。このようにすると、ヨークがエンドハウジングに固定された状態で、外周凹部と被係合爪が嵌合することで、ヨークの開口部が全周に渡って撓み難くなる。
【００５２】
・前記ヨーク（４，２１，３１）の開口部には径方向外側に延びるフランジ部（４ａ，２１ａ，３１ａ）が形成され、前記ヨーク側固定部は、前記フランジ部（４ａ，２１ａ，３１ａ）の所定角度位置から更に径方向外側に延びて形成された延設部（４ｂ）に形成された貫通孔（４ｃ，２１ｂ，３１ｃ）であり、前記ハウジング側固定部は、前記エンドハウジング（７，２２，３２）の前記貫通孔（４ｃ，２１ｂ，３１ｃ）と対応した位置に形成された雌ネジ部（７ａ）であり、前記貫通孔（４ｃ，２１ｂ，３１ｃ）を貫通して前記雌ネジ（７ａ）にネジ（８）を螺合させることで前記ヨーク（４，２１，３１）を前記エンドハウジング（７，２２，３２）に固定した。このようにすると、ヨークのフランジ部の所定角度位置から更に径方向外側に延びて形成された延設部に形成された貫通孔を貫通してエンドハウジングに形成された雌ネジにネジが螺合されることでヨークがエンドハウジングに固定される。
・略有底円筒形状に形成され、その開口部に略１８０度間隔でヨーク側固定部（４１ｂ）が形成されたヨーク（４１）と、前記ヨーク側固定部（４１ｂ）に固定されるハウジング側固定部が形成され、前記ヨーク（４１）の開口部を閉塞するエンドハウジング（４２）と、前記ヨーク（４１）の内周面に沿った１８０度未満の円弧形状に形成され、該ヨーク（４１）の内周面に対向して一対配置された界磁マグネットとを備えたモータにおいて、前記ヨーク（４１）の開口部の前記ヨーク側固定部（４１ｂ）が形成されていない部分に該部分の剛性を高くする剛性補強部（４１ｃ）を設けたことを特徴とするモータ。このようにすると、ヨークの開口部の前記ヨーク側固定部が形成されていない部分には該部分の剛性を高くする剛性補強部が設けられるため、ヨークの開口部が全周に渡って撓み難くなる。よって、一対の界磁マグネットがヨークのヨーク側固定部が形成されていない部分と対応した位置に固定されても、ヨーク内部に収容される回転子と界磁マグネットとの吸引反発の繰り返しによるヨークの振動が低減される。
・前記剛性補強部は、その部分の肉厚が他の箇所より厚く形成された肉厚部（４１ｃ）である。このようにすると、ヨークの開口部の前記ヨーク側固定部が形成されていない部分には該部分の剛性を高くすべく、その部分の肉厚が他の箇所より厚く形成された肉厚部が形成されるため、ヨーク全体の肉厚を厚くする（例えば、もともと肉厚の厚い材料を使用する）のに比べてヨークの材料の増大を抑制しながら、ヨークの開口部が全周に渡って撓み難くなる。
・略有底円筒形状に形成され、その開口部に略１８０度間隔でヨーク側固定部（４１ｂ）が形成され、その内周面に１８０度未満の円弧形状に形成された界磁マグネットが対向して一対固定されるヨークにおいて、その開口部の前記ヨーク側固定部（４１ｂ）が形成されていない部分に該部分の剛性を高くする剛性補強部（４１ｃ）を設けたことを特徴とするヨーク。このようにすると、ヨークの開口部の前記ヨーク側固定部が形成されていない部分には該部分の剛性を高くする剛性補強部が設けられるため、ヨークの開口部が全周に渡って撓み難くなる。よって、一対の界磁マグネットがヨークのヨーク側固定部が形成されていない部分と対応した位置に固定されても、ヨーク内部に収容される回転子と界磁マグネットとの吸引反発の繰り返しによるヨークの振動が低減される。
・前記剛性補強部は、その部分の肉厚が他の箇所より厚く形成された肉厚部（４１ｃ）である。このようにすると、ヨークの開口部の前記ヨーク側固定部が形成されていない部分には該部分の剛性を高くすべく、その部分の肉厚が他の箇所より厚く形成された肉厚部が形成されるため、ヨーク全体の肉厚を厚くするのに比べてヨークの材料の増大を抑制しながら、ヨークの開口部が全周に渡って撓み難くなる。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、大型化せず、振動を低減することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にけるモータの分解斜視図。
【図２】本実施の形態におけるヨークを開口部側から見た図。
【図３】本実施の形態におけるヨーク及びエンドハウジングの要部断面図。
【図４】別例におけるヨークを開口部側から見た図。
【図５】別例におけるヨーク及びエンドハウジングの要部断面図。
【図６】別例におけるヨークを開口部側から見た図。
【図７】別例におけるヨーク及びエンドハウジングの要部拡大図。
【図８】別例におけるモータの分解斜視図。
【図９】従来技術におけるモータの分解斜視図。
【図１０】従来技術におけるヨークを開口部側から見た図。
【図１１】従来技術におけるヨークの撓みパターン示す模式図。
【符号の説明】
４，２１，３１，４１…ヨーク、５…界磁マグネット、７，２２，３２，４２…エンドハウジング、４ａ，２１ａ…フランジ部、４ｃ，２１ｂ，３１ｃ，４１ｂ…貫通孔、４ｄ，２１ｃ…係合凸部（係合部）、７ａ…雌ネジ部、７ｂ，２２ａ…被係合凹部（被係合部）、３１ｄ…外周凹部（係合部）、３２ａ…被係合爪（被係合部）４１ｃ…肉厚部（剛性補強部）。
【図１】
0003708829.tif 000002
【図２】
0003708829.tif 000003
【図３】
0003708829.tif 000004
【図４】
0003708829.tif 000005
【図５】
0003708829.tif 000006
【図６】
0003708829.tif 000007
【図７】
0003708829.tif 000008
【図８】
0003708829.tif 000009
【図９】
0003708829.tif 000010
【図１０】
0003708829.tif 000011
【図１１】
0003708829.tif 000012