(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽の上部に位置して洗濯機外枠に設置される蓋付き洗剤貯蔵容器と、この洗剤貯蔵容器の底部に傾斜をもって形成された洗剤送出通路に嵌合され、回転することにより前記洗剤貯蔵容器から洗剤を受入れ、吐出口から洗濯槽に洗剤を投入する投入容器と、この投入容器を回転駆動するモータとを備えた洗剤投入装置において、
前記洗剤貯蔵容器は前記投入容器を洗剤送出通路に嵌合した状態で前記洗濯機外枠に着脱可能状態に設置し、
前記投入容器は、前記吐出口の内側に一定量の洗剤を保持するため鉤状の仕切り板で形成される洗剤保持部を備え、前記洗剤貯蔵容器より洗剤送出通路を通過して自重で投入容器内へ流入内に流入した洗剤の一部を回転により前記洗剤保持部に移入させることで計量し、前記洗剤保持部に移入した洗剤を前記吐出口からの自然落下で給水流路に投入するように構成し、
前記投入容器の回転に伴う前記吐出口の回転軌道上の上部領域に位置させて上向きになった前記吐出口に当接する弾性体のキャップを前記洗剤貯蔵容器に設け、洗剤投入時以外には前記投入容器の吐出口を上に向けるように停止させることにより該吐出口を前記キャップに当接して塞ぐようにしたことを特徴とする洗剤自動投入装置。
【請求項２】
請求項１において、前記投入容器の内側に、前記洗剤送出通路を貫通して洗剤貯蔵容器内まで達する撹拌棒を設けたことを特徴とする洗剤自動投入装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記投入容器の下に位置して洗剤を受容する給水流路は、主流路と洗剤投入流路に分割し、前記洗剤投入流路の上流に給水流速を減らす減流部材を設けたことを特徴とする洗剤自動投入装置。
【請求項４】
請求項１〜３の１項において、前記投入容器の回転回数によって洗濯槽に投入する洗剤量を制御することを特徴とする洗剤自動投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯槽に粉末洗剤を自動的に供給する洗濯機の洗剤自動投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
使用者の洗剤投入負担を軽減するために、ストックした粉末洗剤を洗濯槽の上方から自動投入する洗剤自動投入装置が提案されている。例えば、特開平６−２１００９８号公報に記載された洗剤自動投入装置は、コイル状の洗剤送出部材を回転させることにより洗剤量を調整しながら洗濯槽内に供給する構成である。そして、湿気の進入を防ぐために、出口部に有底筒状のキャップを設け、洗剤を供給するときにモータによりキャップを外すように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この洗剤自動投入装置は、洗剤送出部材を回転させるモータとキャップ開閉を行うモータの２つのモータが必要である。また、洗剤通し口に残留した洗剤に該通し口の下の流路を流れる水の飛沫がかかりって該洗剤が湿潤すると、キャップを通し口に固着させ、その開閉動作を円滑に行うことができなくなる問題がある。
【０００４】
周知のように、粉末洗剤には、（１）湿気により固まって搬送が困難になる、（２）装置を構成する部材に固着して該部材の運動を困難にする、（３）粉末を押し潰すと、内部水分に洗剤成分が高濃度に溶解することで粘度を増し、回転あるいは摺動部を固着させ、その動きを阻害する、と言う性質がある。
【０００５】
本発明の１つの目的は、構成が簡単で信頼性が高く実用性に優れた洗剤自動投入装置を提供することにある。
【０００６】
具体的には、１つの駆動用のモータによって投入容器を回転駆動することにより粉末洗剤の計量と投入を行うことができ、また、投入容器の洗剤吐出口から器内に湿気が進入するのを防止することができるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、洗濯槽の上部に位置して洗濯機外枠に設置される蓋付き洗剤貯蔵容器と、この洗剤貯蔵容器の底部に傾斜をもって形成された洗剤送出通路に嵌合され、回転することにより前記洗剤貯蔵容器から洗剤を受入れ、吐出口から洗濯槽に洗剤を投入する投入容器と、この投入容器を回転駆動するモータとを備えた洗剤投入装置において、前記洗剤貯蔵容器は前記投入容器を洗剤送出通路に嵌合した状態で前記洗濯機外枠に着脱可能状態に設置し、前記投入容器は、吐出口の内側に一定量の洗剤を保持するため鉤状の仕切り板で形成される洗剤保持部を設け、前記洗剤貯蔵容器より洗剤送出通路を通過して自重で投入容器内へ流入内に流入した洗剤の一部を回転により前記洗剤保持部に移入させることで計量し、前記洗剤保持部に移入した洗剤を前記吐出口からの自然落下で給水流路に投入するように構成し、
更に、前記投入容器の回転に伴う前記吐出口の回転軌道上の上部領域に位置させて上向きになった前記吐出口に当接する弾性体のキャップを前記洗剤貯蔵容器に設け、洗剤投入時以外には前記投入容器の吐出口を上に向けるように停止させることにより該吐出口を前記キャップに当接して塞ぐようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記投入容器の内側に、前記洗剤送出通路を貫通して貯蔵容器内まで達する撹拌棒を設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記投入容器の下に位置して洗剤を受容する給水流路は、主流路と洗剤投入流路に分割し、前記洗剤投入流路の上流に給水流速を減らす減流部材を設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、前記投入容器の回転回数によって洗濯槽に投入する洗剤量を制御することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図６および図７は、本発明の洗剤自動投入装置を備えた全自動洗濯機であつて、図６は外観斜視図、図７は縦断側面図である。
【００１４】
この全自動洗濯機の外装は、鋼鈑製の外枠１とその上部に取り付けたトップカバー２により構成する。
【００１５】
トップカバー２は、衣類投入口２ａと、主に給水に関連する部品を収納する後部収納箱２ｂと、主に電気部品を収納する前部操作箱２ｃと、前記衣類投入口２ａを開閉する蓋２ｄを備える。洗剤自動投入装置３は、後部収納箱２ｂに配置する。
【００１６】
洗濯槽は、外槽４と該外槽４内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽５によって構成し、外槽４を防振支持装置６によつて前記外枠１に吊架する。洗濯兼脱水槽５の底部の中心部に回転翼７を回転自在に設ける。
【００１７】
洗濯槽５および回転翼７を回転駆動する駆動装置８は、電動機と該電動機の回転を前記洗濯兼脱水槽５および回転翼７に伝達するための減速機構やクラッチ機構を備え、前記外槽４の底壁の下側に鋼鈑製の支持板９を用いて取り付ける。そして、この駆動装置は８、洗い工程および濯ぎ工程においては、洗濯槽５を静止させて回転翼７を時計方向（正方向）および反時計方向（逆方向）に繰り返し回転させ、脱水工程においては、洗濯槽５を一方向に高速度で回転させる。
【００１８】
また、外槽４の底部に近い側壁に設けたエアートラップ４ａには該外槽４内の水位（水圧）を水位センサ１０に伝達する水位センサチューブ１１を接続し、外槽４の底壁に設けた排水孔４ｂには洗濯水の排水を制御する排水装電磁弁１２を介して排水ホース１３を接続する。洗濯水は、排水装置１２を閉じることによって外槽４内に溜め、排水装置１２を開くことによって排水ホース１３を通して洗濯機外に排出する。
【００１９】
トップカバー２の後部収納箱２ｂには、前記洗剤自動投入装置３と水道栓口１４と給水電磁弁と洗濯兼脱水槽５に向けて開口する給水流路１５と風呂水ポンプなどを設置する。また、前部操作箱２ｃには、前記水位センサ１０と、電源スイッチ１６と操作パネル１７と制御装置１８などを設置する。前記操作パネル１７は、入力スイッチと表示器を備える。
【００２０】
次に、洗剤自動投入装置３について説明する。
【００２１】
図１は、洗剤自動投入装置３周りの縦断正面図であり、図６におけるＡ−Ａ断面図である。図２は、洗剤自動投入装置３周りの横断平面図であり、図１におけるＣ−Ｃ断面図である。図３は、洗剤自動投入装置３の縦断側面図であり、図１および図６におけるＢ−Ｂ断面図である。図４は、図３に示した洗剤自動投入装置３の動作状態を示す縦断側面図である。また、図５は、制御系のブロック図である。
【００２２】
この洗剤自動投入装置３は、洗剤１９を貯蔵する洗剤貯蔵容器２０の洗剤送出通路２１に投入容器２２を回転可能に嵌着して接続している。洗剤貯蔵容器２０の内容積は、市販の粉末洗剤の一箱分（約１．２ｋｇ）を収容することができるように構成する。投入容器２２は、前記洗剤貯蔵容器２０よりも小さい容量に構成する。
【００２３】
洗剤貯蔵容器２０は、上方を開口させて該開口を蓋２３で覆うように構成し、下部の側面に円筒状の前記洗剤送出通路２１を横向きに突出させる。この洗剤貯蔵容器２０は、収容した粉末洗剤１９を円滑に前記洗剤送出通路２１に導くためには、下方に行くに従い先細りとなるように構成し、その頂点付近となる位置に前記洗剤送出通路２１を設ける構成とすることが望ましい。この実施の形態では、洗剤貯蔵容器２０の底部の内面を前記洗剤送出通路２１の方向に低くなるように傾斜させることにより粉末洗剤１９が自重によって前記洗剤送出通路２１を通過して投入容器２２内に滑り落ちるように該洗剤送出通路２１の内面に滑らかに接続する形状に構成した。このために、洗剤送出通路２１の内面を円錐状に形成し、洗剤貯蔵容器２０の底部の内面はこの円錐を延長させた形状に形成している。
【００２４】
投入容器２２は、前記洗剤送出通路２１の中心軸を回転軸心として洗剤貯蔵容器２０の側面に添って回転できるように、この洗剤送出通路２１の円筒状の外表面に回転可能に嵌合させる。この投入容器２２の断面は、四角筒形でも円筒形でも良く、洗剤貯蔵容器２０の外壁において、回転軸心からできる限り遠い位置に洗剤吐出口２３を設けることが望ましい。このために、投入容器２２には、その四角筒形の外壁より突出させて前記洗剤吐出口２３を設けている。更に、この投入容器２２には、前記洗剤貯蔵容器２０とは反対側の外壁の外側に歯車２４を固定し、モータ２５の回転軸に取り付けた駆動歯車２６に噛み合うように構成する。
【００２５】
投入容器２２の内側には、洗剤吐出口２３の手前側に仕切り板２７および鉤状の仕切り板２８を設けて仕切った計量洗剤保持部２９を形成する。また、投入容器２２の内壁には、洗剤送出通路２１の中を貫通して洗剤貯蔵容器２０内まで伸びる撹拌棒３０を取り付ける。この撹拌棒３０は、投入容器２２の回転軸心上でも、回転軸心上からずれていても良く、また、真っ直ぐでも、曲がっていても良い。また、この撹拌棒３０には突起物３１を設けことが望ましい。
【００２６】
洗剤貯蔵容器２０の内壁には、前記撹拌棒３０の先端を回転自在に支持する受け部３２を設ける。撹拌棒３０の曲げ強度が強く、片持ち構造で洗剤の重さに耐え得る堅固なものであれば、受け部３２を省略して撹拌棒３０の基部を投入容器２２に固定するだけの構成にしても良い。
【００２７】
洗剤貯蔵容器２０の側壁には、投入容器２２が回転して洗剤吐出口２３が上を向いたときに該洗剤吐出口２３を上方より塞ぐように該洗剤吐出口２３に当接するキャップ３３を設ける。このキャップ３３は、洗剤吐出口２３に当接する部分に丸みを持たせた円筒状の弾性体で構成し、洗剤貯蔵容器２０に上下方向に移動可能に取り付ける。洗剤貯蔵容器２０の上部は、投入容器２２の上方に迫り出させ、この迫り出した部分と洗剤吐出口２３の間にキャップ３３を挟み込むことにより該洗剤吐出口２３を塞ぐように構成する。
【００２８】
洗剤貯蔵容器２０に対するキャップ３３の取り付けは、投入容器２２の回転に伴う洗剤吐出口２３の回転軌道上の上部領域に位置し、洗剤吐出口２３が上に向いたときに、その鉛直上にキャップ３３が位置するように、洗剤貯蔵容器２０の外壁に梁３４を突設し、この梁３４にキャップ３３を上下動可能に取り付けることにより実現する。梁３４は、キャップ３３の内径より細いものとする。洗剤貯蔵容器２０には、キャップ３３の両脇に位置するようにガイド２５ａ，２５ｂを突設し、洗剤吐出口２３に接触するキャップ３３が横に逃げないように案内し、且つ上下に移動できるように構成する。更に、キャップ３３が梁３４から抜け出さないように該梁３４の先端にストッパー３５を設ける。
【００２９】
投入容器２２の回転位置を検出するために、投入容器２２の外壁に磁石３６を設け、後部収納箱２ｂにホール素子３７を取り付ける。この磁石３６とホール素子３７は、洗剤吐出口２３が上を向いた状態を検出することができるように、洗剤吐出口２３が上を向いた状態で磁石３６とホール素子３７が対向する位置となるように両者を固定する。これは、洗剤投入終了時に洗剤吐出口２３をキャップ３３に当接させて塞いだ状態を検出して投入容器２２の回転を停止させるのに有効な構成である。
【００３０】
このように投入容器２２を組み付けた洗剤貯蔵容器２０を着脱自在に嵌着して設置するために、後部収納箱２ｂに、洗剤貯蔵容器設置凹部２ｅを形成する。この洗剤貯蔵容器設置凹部２ｅは、前記給水流路１５の上方に位置するように設け、洗剤貯蔵容器２０を嵌着することにより、前記歯車２４が前記駆動歯車２６に噛み合い、前記磁石３６の回転軌道が前記ホール素子３７に対向するように構成する。
【００３１】
給水流路１５は、洗濯兼脱水槽５に向けて開口する洗剤投入流路１５ａとその両側のバイパス流路１５ｂ，１５ｃを備え、トップカバー２の後部収納箱２ｂ内に、一体的または別部材によって、外周壁３８と隔壁３９，４０を起立させることにより形成する。この給水流路１５の洗剤投入流路１５ａとバイパス流路１５ｂ，１５ｃは、奥部は合流した共通の受水路１５ｄを形成し、洗剤投入流路１５ａの流入口には、繊維の集合体によって構成した流速制限（減速）部材４１を設置することにより洗剤投入流路１５ａを流れる水が落下洗剤によって飛散して洗剤吐出口２３に付着するのを防止する。前記受水路１５ｄは、水道栓口１４から給水電磁弁４２を介して給水を受け、流路１５ａ〜１５ｃに分流させると共に呼び水管４３を介して風呂水ポンプ４４に呼び水を供給し、前記風呂水ポンプ４４から給水を受ける。
【００３２】
このような給水流路１５の上に設けた洗剤貯蔵容器設置凹部２ｅに嵌着した洗剤貯蔵容器２０は、投入容器２２を回転させて洗剤吐出口２３を下向きにすると、この洗剤吐出口２３は、洗剤投入流路１５ａの上に開口して粉末洗剤を該洗剤投入流路１５ａ上に落下させる。
【００３３】
制御装置１８は、図５に示すように、マイクロプロセッサ１８ａとドライバ１８ｂを備え、操作パネル１７からの指示信号に従って洗濯および脱水制御プログラムを実行し、水位センサ１０およびホール素子３７からの検出信号を参照し、給水電磁弁４２，排水電磁弁１２および風呂水ポンプ４４を制御して洗濯水の給排水を制御し、モータ２５を制御して適量の洗剤投入し、駆動装置８を制御して回転翼７および洗濯兼脱水槽５を回転させることによって洗濯および脱水を実行する構成である。
【００３４】
次に、この全自動洗濯機による洗濯および脱水運転について説明する。洗剤自動投入装置３における投入容器２２は、洗剤吐出口２３を上向きに位置させてキャップ３３をガイド２０ａ，２０ｂに沿って押し上げるように該キャップ３３に当接して出口を塞ぎ、容器内に湿気が進入するのを防止するように停止している。
【００３５】
使用者は、洗剤貯蔵容器２０に粉末洗剤１９を収容し、洗濯兼脱水槽５に洗濯物を投入し、操作パネル１７を操作して洗濯および脱水条件を設定し、スタートスイッチを押すことにより、制御装置１８が洗濯および脱水工程の運転制御を開始する。
【００３６】
洗濯および脱水運転制御を開始した制御装置１８は、先ず、洗濯物の布量を測定する。この布量測定は、洗濯物を乾布状態のままにして駆動装置８を運転して回転翼７を回転させ、停止させるときの惰性回転特性を検出することにより行う。駆動装置８の惰性回転特性は、惰性回転時のモータの誘起電圧を測定することにより検出することができる。そして、この布量測定結果に応じて洗濯水量と洗剤投入量を設定する。
【００３７】
その後、制御装置１８は、給水電磁弁４２を開いて給水しながらモータ２５を運転して投入容器２２を回転させることにより粉末洗剤１９を洗剤投入流路１５ａ上に落下させて洗濯兼脱水槽５内に流し込む。
【００３８】
洗剤自動投入装置３は、投入容器２２の洗剤吐出口２３が上を向いている状態では、図３に示すように、粉末洗剤１９は、洗剤貯蔵容器２０および投入容器２２の下部、更に、計量洗剤保持部２９に溜めている。
【００３９】
給水電磁弁４２を開くことにより、水道水は、水道栓口１４から給水電磁弁４２を通って給水流路１５の受水路１５ｄに給水され、洗剤投入流路１５ａとバイパス流路１５ｂ，１５ｃを分流して洗濯兼脱水槽５に流れ込むと共に呼び水管４３を通して風呂水ポンプ４４に呼び水として流れ込む。この状態で粉末洗剤１９を投入するために、モータ２５を所定時間運転して駆動歯車２６を回転させて歯車２４を回転させることにより投入容器２２を左回りに回転させ、図４に示すように、洗剤吐出口２３を下向きにする。モータ２５の所定の運転時間は、洗剤吐出口２３が凡そ１８０度回転するために要する駆動時間に設定する。このとき、投入容器２２に固定した撹拌棒３０も回転して突起物３１が洗剤貯蔵容器２０内の粉末洗剤１９を撹拌して固化を防止する。
【００４０】
投入容器２２の洗剤吐出口２３が下を向くと、図４に示すように、計量洗剤保持部２９内の粉末洗剤１９は、自重によって洗剤吐出口２３から洗剤投入流路１５ａ上に落下する。投入容器２２内に溜められている他の粉末洗剤１９は、仕切り板２７，２８に遮られるために洗剤吐出口２３から落下することはない。
【００４１】
洗剤投入流路１５ａに落下した粉末洗剤１９は、そこを流れる給水によって洗濯兼脱水槽５内へ押し流される。このように洗剤吐出口２３を下に向けた状態では、投入容器２２に取り付けた磁石３６はホール素子３７から遠ざかるために該ホール素子３７からの検出信号は低レベルとなる。
【００４２】
この状態から、モータ２５を逆回転方向に運転することにより投入容器２２を逆に右回りに戻していき、ホール素子３７からの検出信号が高レベルなったところでモータ２５の運転を停止することにより投入容器２２を停止させ、図３に示す状態に戻す。投入容器２２は、この右回りの回転運動により、仕切り板２７，２８で囲まれた部分にあった粉末洗剤１９が掻き揚げられ、図３に示すように、計量洗剤保持部２９に進入して溜まる。この間、撹拌棒３０が回転して洗剤貯蔵容器２０内の粉末洗剤１９を撹拌する。また、粉末洗剤１９が計量洗剤保持部２９に移動することによって投入容器２２の下部の粉末洗剤が減少するが、洗剤貯蔵容器２０内で撹拌されて動き易くなった粉末洗剤１９が、傾斜した洗剤送出通路２１を自重によって伝って投入容器２２内に流入することにより該投入容器７２内の粉末洗剤１９を補充する。
【００４３】
投入容器２２が１往復回転することにより洗剤投入流路１５ａに投入され、計量洗剤保持部２９に進入する粉末洗剤１９の量は、仕切り板２７，２８で囲まれた領域に納まる一定量の粉末洗剤１９となる。この一定量は、投入容器２２の幅Ｗ（図１に示す）と仕切り板２８の高さｈ１と仕切り板２７の高さｈ２（図３に示す）で区画される領域の容積で決められる。つまり、凡そ、図３に網掛けで示す容積の粉末洗剤１９が計量洗剤保持部２９に流入して保持され、洗剤投入流路１５ａに投入される。従って、洗濯に必要な粉末洗剤量の供給は、投入容器２２の往復回転の回数で制御することができる。
【００４４】
例えば、洗濯物の布量が４．８ｋｇの場合には、洗い水の量は５６Ｌ（リットル）であり、標準的な粉末洗剤の量は約３９ｇである。計量洗剤保持部２９に溜まる粉末洗剤１９の量が３ｇに設計されていれば、投入容器２２の投入動作を１３回繰り返すことにより相当量の粉末洗剤１９を投入することができる。５６Ｌの洗い水の給水は、約４分で行うことができるので、この間の給水流で流し込むことができるように投入容器２２を往復回転させる。
【００４５】
計量洗剤保持部２９に進入する粉末洗剤量は、投入容器２２の復動回転（洗剤吐出口２３を上向きにしていく回転）の回転速度を遅くすると減少する傾向を示す場合がある。このようなものでは、投入容器２２の復動回転速度を変化させることにより洗剤移動量をより細かく調整することができ、投入容器２２の往復回転回数と回転速度によって洗剤投入量を調整するようにしても良い。
【００４６】
制御装置１８は、このようにして所定量の粉末洗剤１９を投入すると、洗剤吐出口２３を上向きにしてキャップ３３に当接した状態とするまで投入容器２２を回転させてからモータ２５の運転を停止する。このように洗剤吐出口２３を上向きにした状態は、洗剤投入流路１５ａを流れる水が飛散して洗剤吐出口２３に付着しないようにするのに好適である。そして、所定量の洗い水を給水した後に給水電磁弁４２を閉じて給水を終了する。
【００４７】
この給水の間に、必要に応じて、布質の測定を行う。この布質の測定は、複数の給水レベルにおいて回転翼７を回転させて惰性回転特性を検出することにより行う。
【００４８】
給水終了後、回転翼７を正転および逆転を繰り返すように駆動装置８を運転して洗い工程を実行する。
【００４９】
洗い工程を終了すると、排水電磁弁１２を開いて洗い水を排水し、洗濯兼脱水槽５を回転させて洗濯物に含まれる洗い水も脱水して排水する。そして、排水電磁弁１２を閉じて給水電磁弁４２を開いて濯ぎ水を給水する。所定の濯ぎ水を給水した後に回転翼７を正転および逆転を繰り返すように駆動装置８を運転して濯ぎ工程を実行する。このような濯ぎ工程は、必要に応じて、複数回実行する。
【００５０】
濯ぎ工程を終了すると、排水電磁弁１２を開いて濯ぎ水を排水し、洗濯兼脱水槽５を回転させて洗濯物に含まれる濯ぎ水を脱水して排水する脱水工程を実行する。
【００５１】
このような全自動洗濯機によれば、１つのモータ２５によって投入容器２２を回転させることによって粉末洗剤１９の投入と計量を行うことができ、また、停止時には投入容器２２の洗剤吐出口２３をキャップ３３で塞いで湿気の流入を防止することができる。
【００５２】
風呂水を給水する場合には、先ず、給水電磁弁４２を短時間開いて受水路１５ｄに給水し、風呂水ポンプ４４へ呼び水を供給する。その後、給水電磁弁４２を閉じて風呂水ポンプ４４を運転する。風呂水ポンプ４４は、浴槽までの吸水ホース内の空気を排出し、風呂水を揚水して受水路１５ｄに給水する。その後は、水道水の吸水と同様に粉末洗剤１９の自動投入を開始する。
【００５３】
次に、洗剤自動投入装置３の他の実施の形態について、図８，図９を参照して説明する。図８は、この実施の形態における洗剤自動投入装置３の縦断側面図であり、図９は、その動作過程を示す洗剤自動投入装置３の縦断側面図である。
【００５４】
この実施の形態は、投入容器２２内の鉤状の仕切り板を変形することにより該投入容器２２を一方向に連続的に回転させることによって洗剤投入と計量を実現するように構成したことを特徴とし、その他の構成は前述した実施の形態と同一である。
【００５５】
この実施の形態における投入容器２２内の鉤状の仕切り板４５は、その先端に仕切り板４６を連結して仕切り板２７に対向させて洗剤計量領域を区画し、前記連結部に断面３角形状の突起４７を設けることにより計量洗剤保持部２９を区画する。
【００５６】
このように構成した洗剤自動投入装置３は、投入容器２２の洗剤吐出口２３が上を向いている状態において、粉末洗剤１９は、洗剤貯蔵容器２０と投入容器２２の下部、更に、計量洗剤保持部２９の下部に溜めている。
【００５７】
洗剤投入時には、この状態から、モータ１６を運転して投入容器７を右回りに回転させる。図９は、投入容器２２が９０〜１４５度程度傾いた状態を示している。この状態では、計量洗剤保持部２９内の粉末洗剤１９は、突起４７に遮られて投入容器２２内に戻らずに該計量洗剤保持部２９内に保持される。
【００５８】
投入容器２２が右回りに更に回転して１８０度程度回転することにより洗剤吐出口２３が下向きの状態になると、計量洗剤保持部２９内の粉末洗剤１９は突起４７に沿って滑り落ちて洗剤吐出口２３から落下する。投入容器２２に溜められている他の粉末洗剤１９は、仕切り板２７，４５〜４７により遮られて洗剤吐出口２３から容器外に吐き出されることがない。
【００５９】
投入容器２２を更に右回りに回転させると、仕切り板２７，４６で囲まれた計量領域に進入している粉末洗剤１９が掻き揚げられて仕切り板４６を滑り落ち、図４に示すように、計量洗剤保持部２９の下部に進入して溜まる。
【００６０】
このように投入容器２２を右回りの一方向に１回転させることにより、仕切り板２７，４６で囲まれた計量領域で粉末洗剤１９を計量し、計量した粉末洗剤１９を突起４７により保持しながら回転させて計量洗剤保持部２９に進入させて保持し、洗剤吐出口２３を下に向けたときに計量洗剤保持部２９内の計量された粉末洗剤１９を落下させて供給することができる。
【００６１】
この動作を繰り返すことにより、洗い工程で必要な量の粉末洗剤を投入することができる。このとき、モータ２５は一方向に連続回転するような運転状態に制御し、ホール素子３７の検出信号を監視して投入回数を計測すると共に、終了時（規定回数投入後）にはホール素子３７の検出信号が高レベルとなったときに停止して図８に示す状態に戻すようにする。
【００６２】
このように投入容器２２を一方向に連続的に回転させることにより粉末洗剤１９の計量と投入を実現する構成は、投入容器２２を駆動するモータ２５を正逆転させる必要がなくなり、従って、使用できるモータの種類が増え、コストを下げることができる。
【００６３】
また、図８に示すように、洗剤吐出口２３を上に向けた状態で、計量洗剤保持部２９が洗剤送出通路２１の横に配置するように構成することにより、洗剤吐出口２３と投入容器２２の回転軸心の距離を短くすることができる。従って、洗剤自動投入装置３と洗剤投入流路１５ａとの距離を短くすることができ、洗剤自動投入装置３をトップカバー２内のより深い位置に装着することができ、トップカバー２より上に飛び出す部分を低く抑えることができる。
【００６４】
次に、更に他の実施の形態を図１０を参照して説明する。図１０は、図６に示した全自動洗濯機における洗剤自動投入装置３のＡ−Ａ線に沿う縦断正面図である。
【００６５】
この実施の形態は、投入容器２２の内側に設けた計量洗剤保持部２９を洗剤送出通路２１の出口よりも先に配置することによって洗剤送出通路２１の断面を広くしたことを特徴とするものであり、その他の構成は、前述した実施の形態と同一である。
【００６６】
図３に示した実施の形態において、計量洗剤保持部２９を区画する仕切り板２７，２８は、投入容器２２の歯車２４を設けた側の内壁からそれに対向する面まで達するものである。
【００６７】
しかし、この実施の形態においては、仕切り板２７，２８は内壁からその対向する面まで届かせずに途中で切断し、更に、それらの切断面を覆う仕切り板４８を設けて計量洗剤保持部２９を形成している。更に、投入容器２２内に伸びる洗剤送出通路２１の先端を前記仕切り板４８の手前まで、もしくは接触するまでとすることにより、計量洗剤保持部２９の制約を受けずに洗剤送出通路２１の断面積を大きくすることができる。従って、洗剤送出通路２１の断面の大きさを投入容器２２が許す限り大きくすることができ、粉末洗剤１９を投入容器２２内にスムーズに流入させることができるようになる。更に、撹拌棒３０に取り付ける突起物３１を長くすることができ、洗剤貯蔵容器２０内の粉末洗剤１９を撹拌して固化を防ぐ効果も大きくなる。
【００６８】
前述した各実施の形態において、洗剤吐出口２３を塞ぐキャップ３３は、円筒状の弾性体で構成したが、次のように変形することができる。
【００６９】
図１１は、キャップの変形例を示す縦断側面図である。この変形例におけるキャップ４９は、先に丸みを持たせた棒状の弾性体で構成し、両脇をガイド２０ａ，２０ｂで挟み込むように進退自在に案内し、キャップ４９とその上方に迫り出した洗剤貯蔵容器２０の外壁とをばね５０で接続した構成である。
【００７０】
このように構成したキャップ４９は、投入容器２２の洗剤吐出口２３を押し当てるとばね５０を圧縮するように後退して洗剤吐出口２３に馴染むように当接して該洗剤吐出口２３を塞ぐ。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように本発明は、１つの駆動用のモータによって投入容器を回転駆動することにより粉末洗剤の計量と投入を行うことができ、また、洗剤投入後は洗剤吐出口を上向きにした状態で停止させることによって洗剤貯蔵容器に設けた弾性体のキャップを該洗剤吐出口に当接して塞ぐようにしたことにより、各種の給水によって投入容器の洗剤吐出口から器内に湿気が進入するのを防止することができる。
【００７２】
また、投入容器の回転と共に撹拌棒を回転させて洗剤貯蔵容器内の粉末洗剤を撹拌することにより、粉末洗剤の固化を防止することができる。
【００７３】
また、粉末洗剤を給水によって流し出す洗剤投入流路に減流部材を設置して水流を減流するようにしたので、粉末洗剤投入時に給水が飛散して洗剤吐出口に付着して粉末洗剤を融着させるのを防止することができる。
【００７４】
そして、投入容器の回転回数を制御することによって適量の粉末洗剤を正確に投入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す洗剤自動投入装置周りの縦断正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態における洗剤自動投入装置周りの横断平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態における洗剤自動投入装置の縦断側面図である。
【図４】図３に示した洗剤自動投入装置の動作状態を示す縦断側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態における制御系のブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態における全自動洗濯機の外観斜視図である。
【図７】図６に示した全自動洗濯機の縦断側面図である。
【図８】本発明の洗剤自動投入装置の他の実施の形態を示す縦断側面図である。
【図９】図８に示した洗剤自動投入装置の動作過程を示す縦断側面図である。
【図１０】本発明の更に他の実施の形態を示す洗剤自動投入装置の縦断正面図である。
【図１１】本発明の洗剤自動投入装置におけるキャップの変形例を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
２ｂ…後部収納箱、２ｅ…洗剤貯蔵容器設置凹部、３…洗剤自動投入装置、１５…給水流路、１５ａ…洗剤投入流路、２０…洗剤貯蔵容器、２１…洗剤送出通路、２２…投入容器、２３…洗剤吐出口、２５…モータ、２９…計量洗剤保持部、３０…撹拌棒。
【図１】
0003719500.tif 000002
【図２】
0003719500.tif 000003
【図３】
0003719500.tif 000004
【図４】
0003719500.tif 000005
【図５】
0003719500.tif 000006
【図６】
0003719500.tif 000007
【図７】
0003719500.tif 000008
【図８】
0003719500.tif 000009
【図９】
0003719500.tif 000010
【図１０】
0003719500.tif 000011
【図１１】
0003719500.tif 000012