(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、この基台の上側に位置し荷物を載置する載置台と、これら基台及び載置台の間に設けられて基台上に載置台を上下動可能に支持する支持部と、前記載置台を上下動させるためのアクチュエータとを備える昇降装置において、
前記支持部を、一端が前記基台の一点に回転自在に支持され他端が前記載置台に移動自在に支持される第１のアーム部材と、一端が前記載置台の一点に回転自在に支持され他端が前記基台に移動自在に支持される第２のアーム部材とを交差させ、交差点において相互に回転自在に固定されたアーム部材を前記基台及び載置台の両側部に配置して構成し、
前記第１もしくは第２のアーム部材に前記アクチュエータを作動させて載置台を基台に対して上下動させ、
戴置台の上下する位置を検出する位置検出装置を前記基台に設け、
前記位置検出装置は、一端が戴置台に取り付けられ他端が回転体及び動滑車に懸架される撓み性のある帯と、これら回転体もしくは動滑車に取り付けられ前記帯の移動量から戴置台が上下動する量を検出する位置検出手段と、前記帯に引っ張り力を付与するため前記動滑車を引っ張る手段とから構成する
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記動滑車を引っ張るための手段は、動滑車の移動量に対する荷重が一定となるバネであることを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、エンコーダであることを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレーラー等の車両運搬車へ搭載することが可能で、特に、荷物を載置する載置台の上下位置を正確に検出することが可能な昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両からの荷物の積み下ろし時に、荷物を載置する載置台の上下位置を高さ約１ｍｍの精度で電気的に検出し、その情報を用いて上下位置の制御を行うことによりよりスムーズな荷物の受け渡しが可能な昇降装置用の位置検出装置が知られていた。
【０００３】
上記位置検出装置には、例えば特開平８―２２６８２０号公報記載のように、レーザー光を照準に利用して目標との距離を測る装置や、特開平９−５０３６号公報記載のように測尺にスリットを開けて測尺の動いた長さを光学的に検出する装置があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は車両に搭載したり、倉庫に設置された場合の耐塵性や耐久性の点について配慮されておらず、埃や泥によるセンサー感度の低下やスリットの目詰まりなどの不具合があった。
【０００５】
本発明の目的は、長時間にわたってメンテナンスの必要がなく、また、高精度で上下位置の検出が可能であり、さらに、車両に積載可能な昇降装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る昇降装置は、基台と、この基台の上側に位置し荷物を載置する載置台と、これら基台及び載置台の間に設けられて基台上に載置台を上下動可能に支持する支持部と、前記載置台を上下動させるためのアクチュエータとを備える昇降装置において、前記支持部を、一端が前記基台の一点に回転自在に支持され他端が前記載置台に移動自在に支持される第１のアーム部材と、一端が前記載置台の一点に回転自在に支持され他端が前記基台に移動自在に支持される第２のアーム部材とを交差させ、交差点において相互に回転自在に固定されたアーム部材を前記基台及び載置台の両側部に配置して構成し、前記第１もしくは第２のアーム部材に前記アクチュエータを作動させて載置台を基台に対して上下動させ、戴置台の上下する位置を検出する位置検出装置を前記基台に設け、前記位置検出装置は、一端が戴置台に取り付けられ他端が回転体及び動滑車に懸架される撓み性のある帯と、これら回転体もしくは動滑車に取り付けられ前記帯の移動量から戴置台が上下動する量を検出する位置検出手段と、前記帯に引っ張り力を付与するため前記動滑車を引っ張る手段とから構成する、ものである。
【０００８】
また好ましくは、前記動滑車を引っ張るための手段は、動滑車の移動量に対する荷重が一定となるバネとするものである。
【０００９】
さらにまた好ましくは、前記位置検出手段はエンコーダとするものである。
【００１１】
載置台の上下位置は、位置検出装置の回転体の回転量によって検出するため、たとえばスリットや光センサーなどを使用した場合のように、目詰まりや汚れなどによる測定誤差が生じない。
【００１２】
また、撓み性のある帯によって載置台の上下変位量を伝達しているため、たとえば測尺を用いる場合よりも位置検出装置の耐久性が向上する。
【００１３】
さらにまた、動滑車により撓み性のある帯を縣架していることによって、弾性体のストロークをより短くすることができ、装置の小型化が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る昇降装置の実施例を図を参照して説明する。
図１は、昇降装置の第１の実施例の縦断面図である。図１において、基台１の上側に荷物たとえば建設用機器などの作業装置を載置する載置台２が配置されており、この載置台２は支持部３により基台１上に上下動可能に支持されている。
【００１５】
この支持部３は２本のアーム部材４，５を交差して配設するとともに、この２本のアーム部材４，５を交差する部分において軸６を介して相互に回転自在に取り付けられている。本実施例では、アーム部材４，５として金属製の板状部材を用いている。なお、内側のアーム部材５同士は軸６を介して結合されている。この支持部３を構成する２本のアーム部材４，５のうち、装置外側のアーム部材４は、上端が軸７を介して載置台２内に設けられたブラケット８に回転自在に取り付けられており、下端がローラ９により基台１に移動自在に接している。なお、アーム部材４のローラ９同士は連結部材９ａを介して結合されている。
【００１６】
一方、装置内側のアーム部材５は、下端が軸１０を介して基台１の内側に回転自在に取り付けられ、上端がローラ１１により基台１に移動自在に接している。
なお、ローラ１１同士は連結部材１１ａを介して結合されている。位置検出装置１２は、基台１に固定して設けられている。アーム部材５の下部にはブラケット１３が取り付けられ、このブラケット１３にはアクチュエータ１４が取り付けられている。このアクチュエータ１４のピストン先端は装置内側の連結部材５ａに設けられたブラケット１５に固定されている
図２は、載置台２の上下位置を検出する位置検出装置１２の詳細図で、図を参照してその構成を説明する。
位置検出装置１２のブラケット１２Ａは、基台１に固定して取り付けられており、このブラケット１２Ａにはスプロケット１６が回転自在に取り付けられている。さらに、スプロケット１６にはこのスプロケット１６の回転量を測るアブソリュートエンコーダ１７が取り付けられている。スプロケット１８が移動ブラケット１９に回転自在に取り付けられており、この移動ブラケット１９は長手方向すなわち図示水平方向にスライド可能にブラケット１２Ａに取り付けられている。また、スプロケット１６とスプロケット１８との外周下端は水平となるように配置されている。
【００１７】
さらに、スプロケット１８とスプロケット１６との間でスプロケット２０がブラケット１２Ａに取り付けられている。スプロケット１８とスプロケット２０との外周上端は水平となるように配置されている。また、スプロケット１８とスプロケット１９との間でスプロケット２１が移動ブラケット１９に取り付けられており、かつブラケット１２Ａに図示水平方向にスライド可能に取り付けられている。スプロケット２０とスプロケット２１との外周下端は水平となるように配置されている。
【００１８】
また、ブラケット１２Ａには長穴２２が形成されており、スプロケット１８及びスプロケット２１が長穴２２内を図示水平方向にスライド可能になっている。
【００１９】
チェーン２３の一端は、載置台２に結合されたブラケット２４に固定して取り付けられ、スプロケット１６、スプロケット１８、スプロケット２０及びスプロケット２１の順に懸架され、他端はブラケット１２Ａに固定されている。また、移動ブラケット１９は、ブラケット１２Ａに取り付けられた巻きバネ２５によりチェーン２３が張られる方向に引っ張られている。制御装置２６は、位置検出装置１２により検出した変位と目標変位との偏差からアクチュエータ１４への入力信号を演算し、アクチュエータ１４の伸縮作動量を正確に制御するためのものである。
【００２０】
上記構成の昇降装置において、図示しない信号によってアクチュエータ１４を伸縮動作させると、鎖線で示すように、軸６の上昇もしくは下降を介して２本のアーム部材４，５の交差角度θが増減し、これにより載置台２の上下動を行うことができる。
【００２１】
さらに、載置台２の上下動にともなってチェーン２３を介してスプロケット１６が回転し、その回転量をアブソリュートエンコーダ１７によって検出することにより載置台２の高さすなわち位置を検出することができる。また、移動ブラケット１９と４つのスプロケット１７、１８、２０及び２１を用いる構成としたことにより、位置検出装置の長さを載置台２の上下動のストロークの１／４に縮小することができ、これにより位置検出装置の小型化が可能となる。
【００２２】
なお、本実施例で位置検出装置１２は、載置台２の上下動をチェーン２３とスプロケット１７、１８、２０及び２１との組み合わせによって検出する構成となっているが、これらの組み合わせに替えてタイミングベルトとタイミングプーリ、もしくはロープとロープ車との組み合わせによっても同様の効果が得られる。また、移動ブラケット１９を引張る手段として本実施例では巻きバネ２４を使用しているが、これに替えて、ゼンマイバネもしくはコイルバネを使用しても同様の効果が得られる。
【００２３】
図３は、昇降装置の第２の実施例の縦断面図である。
上記第１の実施例と同等部分には同一符合を付して説明は省略するが、第１の実施例と異なる点は、アクチュエータ１４の取付位置を変えたことにある。
【００２４】
すなわち、基台１にアクチュエータ１４を取り付け、アクチュエータ１４の先端で載置台２を支持するように構成したものである。
【００２５】
なお、図示は省略しているが、第１の実施例と同様にアクチュエータ１４及びアブソリュートエンコーダ１７の伸縮作動もしくは回転量から載置台２の上下位置を制御する制御装置を備えている。
【００２６】
上記構成の昇降装置において、アクチュエータ１４の伸縮作動により載置台２の上下動を行うことができ、上記第１の実施例と同様の効果が奏される。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、倉庫や車上のような埃や塵の多い場所での作業においても測定誤差がおきにくく、このため信頼性の高い昇降装置を提供することができる。また、変位量の伝達にチェーンやタイミングベルトなど耐久性の高いものを使用するので、振動もしくは力が加わる車上等で使用する際に昇降装置の耐久性が向上する。
【００２８】
さらにまた、複数の回転体が結合された移動ブラケットを巻きバネで引っ張る構成であるので位置検出装置の回転体の移動量が小さくなり、これによって昇降装置の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る昇降装置の第１の実施例の縦断面図である。
【図２】図１の実施例の位置検出装置の詳細図である。
【図３】本発明に係る昇降装置の第２の実施例の縦断面図である。
【符号の説明】
１…基台
２…載置台
３…支持部
４、５…アーム部材
６、７、１０…軸
８、１１、１２Ａ、１３、１５、２４…ブラケット
９、１１…ローラ
９ａ、１１ａ…連結部材
１２…位置検出装置
１４…アクチュエータ
１６、１８、２０、２１…スプロケット
１７…アブソリュートエンコーダ
１９…移動ブラケット
２３…チェーン
２５…巻きバネ
２６…制御装置
【図１】
0003708738.tif 000002
【図２】
0003708738.tif 000003
【図３】
0003708738.tif 000004