(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータハウジングに固定され、コイルが巻かれたステータピース積層体を円周上に複数配列することで構成されたステータと、
円周上に永久磁石が埋め込まれたロータと、を有し、
モータ相数に対応する各相のコイルに対し回転方向にトルクを発生するように電流を流し、ステータの磁界を回転させることによってロータを回転させる同期モータのコイル給電構造において、
内側に突出する給電部と外側に突出するコイル接続部を有し、モータ相数だけ用意されたプレートリング状の相用バスバーと、
外側に突出するコイル接続部を有するプレートリング状の中性点用バスバーと、を備え、
前記相用バスバーと中性点用バスバーとを互いにクリアランスを介して軸方向に重ね合わせた積層バスバーとし、この積層バスバーをステータの端部に沿った配置とし、かつ、前記積層バスバー状態で相用バスバーのコイル接続部と中性点用バスバーのコイル接続部とを各相毎に一対とし、この複数対のコイル接続部を、各対のコイル接続部と対応関係にある各相のコイル位置に近接する配置とし、
前記積層バスバーは、周上の一部に切り欠き部を有することを特徴とする同期モータのコイル給電構造。
【請求項２】
請求項１に記載された同期モータのコイル給電構造において、
前記積層バスバーを、各相用バスバーと中性点用バスバーとの間のそれぞれに絶縁材を介装して積層した後、全体を絶縁樹脂で封止したバスバー積層体としたことを特徴とする同期モータのコイル給電構造。
【請求項３】
請求項１ないし請求項２の何れかに記載された同期モータのコイル給電構造において、
前記同期モータは、第一の回転軸に接続されたインナーロータと、該インナーロータの外周に配置され、モータハウジングに固定されたステータと、該ステータの外周に配置され、第二の回転軸に接続されたアウターロータと、を有する多層モータであることを特徴とする同期モータのコイル給電構造。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れかに記載された同期モータのコイル給電構造において、
前記ステータは、Ｕ相コイルとＶ相コイルとＷ相コイルを有し、
前記バスバー積層体の外側には、Ｕ相コイル接続部とＶ相コイル接続部とＷ相コイル接続部のそれぞれに中性点コイル接続部を加えた接続対を、円周上に放射状配置し、
前記バスバー積層体の内側には、Ｕ相給電部とＶ相給電部とＷ相給電部とを、円周上に放射状配置したことを特徴とする同期モータのコイル給電構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステータ側にコイル、ロータ側に永久磁石を使用し、ステータ側の磁界を回転させることによってロータを回転させる同期モータのコイル給電構造の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多層モータのコイル給電構造としては、例えば、特開２０００−１４９８６号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
この従来公報には、インナーロータとアウターロータとの間にステータが配置された多層モータにおいて、複数のステータ積層体に巻かれるコイルに対する給電構造として、ステータの端面から延伸された複数のコイル線端部をそれぞれ絶縁パイプにて被覆し、複数のＵ相コイルの端部を互いに接続して１つのＵ相給電線とし、複数のＶ相コイルの端部を互いに接続して１つのＶ相給電線とし、複数のＷ相コイルの端部を互いに接続して１つのＷ相給電線とし、また、複数の中性点コイルの端部を互いに接続する。そして、これら複数のコイル線をステータの端面円周上に沿わせて束ね、最後に、Ｕ相給電線とＶ相給電線とＷ相給電線との３本の給電線を取り出すものが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の多層モータのコイル給電構造にあっては、下記に列挙する問題点があった。
【０００５】
（１）モータの中性点や各相への給電線への接続を、コイル巻き線同士の圧着や半田付けにより実現していたため、コイル巻き線の取り廻しや接続部分の絶縁処理等の作業が煩雑となっていた。
【０００６】
（２）従来は、集中巻きされたステータコアの結線時にコイルを引き回して接続していたため、コイル線の長さがばらつき、コイルの抵抗がばらつくという問題があった。
【０００７】
（３）また、多層モータは、各相に複数の極が並列に接続されて構成されるため、分配／集結のための接続が複雑になる。
【０００８】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、良好なコイル線の結線作業性と、各相毎のコイル抵抗のバラツキ防止と、簡単なコイル線接続によるコイル線の分配／集結性と、を省スペースにて実現することができる同期モータのコイル給電構造を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、モータ相数に対応する各相のコイルに対し回転方向にトルクを発生するように電流を流し、ステータの磁界を回転させることによってロータを回転させる同期モータのコイル給電構造において、内側に突出する給電部と外側に突出するコイル接続部を有し、モータ相数だけ用意されたプレートリング状の相用バスバーと、外側に突出するコイル接続部を有するプレートリング状の中性点用バスバーと、を備え、相用バスバーと中性点用バスバーとを互いにクリアランスを介して軸方向に重ね合わせた積層バスバーとし、この積層バスバーをステータの端部に沿った配置とし、かつ、積層バスバー状態で相用バスバーのコイル接続部と中性点用バスバーのコイル接続部とを各相毎に一対とし、この複数対のコイル接続部を、各対のコイル接続部と対応関係にある各相のコイル位置に近接する配置とし、前記積層バスバーは、周上の一部に切り欠き部を有することを特徴とする。
【００１０】
ここで、同期モータは、１ロータ・１ステータに限らず、複数のロータや複数のステータを有するモータも含まれる。
【００１１】
また、バスバーとは、コイル線と電流印加線との接続部に用いられる導電接続材を意味する。
【００１２】
【発明の効果】
よって、本発明にあっては、各相のコイルの端部から延伸された２本のコイル線を、それぞれ相用バスバーのコイル接続部と中性点用バスバーのコイル接続部とに接続し、相用バスバーの給電部に給電線を接続するだけで結線作業を終了するというように、良好なコイル線の結線作業性が得られる。また、各相について同じプレートリング状の相用バスバーを採用したため、各相毎のコイル抵抗のバラツキを防止することができる。また、外側にコイル接続部を内側に給電部を設けた相用バスバーを採用したため、簡単なコイル線接続によるコイル線の分配／集結性を得ることができる。加えて、全体として積層バスバーが構成されるため、ステータの端部の僅かなスペースを占有するだけで、省スペースにてコイル給電構造を実現することができる。
加えて、積層バスバーは、周上の一部に切り欠き部を有するため、モータの軸方向寸法を長くすることなく、切り欠き部を用いて、冷却に用いる水路や信号線の配線等を設置することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の同期モータのコイル給電構造を実現する実施の形態を、請求項１，２，３，４に係る発明に対応する第１実施例に基づいて説明する。
【００１４】
（第１実施例）
まず、全体構成を説明する。
図１は第１実施例のコイル給電構造が適用された多層モータＭ（三相同期モータの一例）を示す縦断側面図、図２は第１実施例のステータ支持構造が適用された多層モータＭを示す一部縦断正面図、図３は第１実施例のステータを背面側から視た図である。
【００１５】
多層モータＭは、インナーロータ中空軸１（第一の回転軸）に接続されたインナーロータ２と、該インナーロータ２の外周に配置され、モータハウジング３に固定されたステータ４と、該ステータ４の外周に配置され、アウターロータ軸５（第二の回転軸）に接続されたアウターロータ６と、を有する三層モータ構造とされている。
【００１６】
前記インナーロータ２は、その内筒面がインナーロータ中空軸１の段差軸端部に対して圧入により固定されている。このインナーロータ２には、図２に示すように、ロータベース２０に対し磁束形成を考慮した配置によるインナーロータマグネット２１（永久磁石）が軸方向に１２本埋設されている。
【００１７】
前記ステータ４は、ステータピース４０とステータピース積層体４１とコイル４２と冷却水路４３とインナー側ボルト・ナット４４とアウター側ボルト・ナット４５と非磁性体樹脂層４６とを有して構成されている。そして、ステータ４の正面側端部が、正面側エンドプレート７とステータ固定ケース８とを介してモータハウジング３に固定されている。
【００１８】
前記コイル４２は、コイル数が１８で、図３に示すように、Ｕ相コイル４２Ｕと、Ｖ相コイル４２Ｖと、Ｗ相コイル４２Ｗと１グループとし、これを６回繰り返しながら円周上に配置される。
【００１９】
そして、前記Ｕ相コイル４２Ｕ、Ｖ相コイル４２Ｖ、Ｗ相コイル４２Ｗに対しては、図外のインバータから給電接続端子９と給電リング１０と給電コネクタ１１とコイル給電構造１２を介して複合電流が印加される。
【００２０】
前記アウターロータ６は、その外筒面がアウターロータ固定ケース１３に対して圧入固定されている。そして、アウターロータ固定ケース１３の背面側端部には連結ケース部１４が固定され、この連結ケース部１４にアウターロータ軸５がスプライン結合されている。このアウターロータ６には、図２に示すように、ロータベース６０に対し磁束形成を考慮した配置によるアウターロータマグネット６１（永久磁石）が、両端位置に空間を介して軸方向に１２本埋設されている。
【００２１】
なお、図１において、８０，８１はアウターロータ６をモータハウジング３に支持する一対のアウターロータ軸受、８２はインナーロータ２をモータハウジング３に支持するインナーロータ軸受、８３はアウターロータ６の回転を許容しながらステータ４を支持するステータ軸受、８４はインナーロータ中空軸１とアウターロータ軸５との間に介装される相対回転軸受である。また、８５はインナーロータ２の回転位置を検出するインナーロータレゾルバ、８６はアウターロータ６の回転位置を検出するアウターロータレゾルバである、
次に、コイル給電構造１２の構成を説明する。
【００２２】
図４は第１実施例のコイル給電構造１２を示す全体図、図５は第１実施例のコイル給電構造１２のＵ相部断面図、図６は第１実施例のコイル給電構造１２の橋パーアッセンブリ部品を示す図、図７は第１実施例のコイル給電構造１２のＵ相バスバーとＶ相バスバーを示す図、図８は第１実施例のコイル給電構造１２のＷ相バスバーと中性点用バスバーと絶縁材を示す図、図９は第１実施例のコイル給電構造１２のバスバー積層体を示す断面図、図１０は第１実施例のコイル給電構造１２の切り欠き部を有するバスバー積層体を示す図である。ただし、図４〜図１０では、コイル給電構造１２の構成を簡単で分かりやすく説明するために、実際にはコイル数が１８であるが１／３のコイル数６のものを示す。
【００２３】
前記コイル給電構造１２は、図６に示すように、Ｕ相バスバー７０（相用バスバー）と、Ｖ相バスバー７１（相用バスバー）と、Ｗ相バスバー７２（相用バスバー）と、中性点用バスバー７３との間のそれぞれに絶縁材７４を３枚介装して積層した後、図９に示すように、全体を絶縁樹脂７５で封止したバスバー積層体７６により構成される。
【００２４】
前記Ｕ相バスバー７０は、図７（イ）に示すように、プレートリング状の本体部７０ａと、該本体部７０ａから内側に突出する１つのＵ相給電部７０ｂ（給電部）と、前記本体部７０ａから外側に突出するコイル接続部７０ｃ（Ｕ相コイル４２Ｕに対応する数）と、を有して構成される。
【００２５】
前記Ｖ相バスバー７１は、図７（ロ）に示すように、プレートリング状の本体部７１ａと、該本体部７１ａから内側に突出する１つのＵ相給電部７１ｂ（給電部）と、前記本体部７１ａから外側に突出するコイル接続部７１ｃ（Ｖ相コイル４２Ｖに対応する数）と、を有して構成される。
【００２６】
前記Ｗ相バスバー７２は、図８（イ）に示すように、プレートリング状の本体部７２ａと、該本体部７２ａから内側に突出する１つのＷ相給電部７２ｂ（給電部）と、前記本体部７２ａから外側に突出するコイル接続部７２ｃ（Ｗ相コイル４２Ｗに対応する数）と、を有して構成される。
【００２７】
前記中性点用バスバー７３は、図８（ロ）に示すように、プレートリング状の本体部７３ａと、該本体部７３ａから外側に突出するコイル接続部７３ｂ（各相全てもコイル数に対応する数）と、を有して構成される。
【００２８】
前記絶縁材７４は、図８（ハ）に示すように、プレートリング状であり、絶縁紙等を素材として作られる。なお、これらのバスバー７０，７１，７２，７３の本体部７０ａ，７１ａ，７２ａ，７３ａと絶縁材７４は、同じ内径寸法と外径寸法を有するプレートリング状のものである。
【００２９】
前記バスバー積層体７６は、図１０に示すように、周上の一部に冷却水を供給する経路を確保するために切り欠き部７６ａを有する。
【００３０】
前記バスバー積層体７６は、図１に示すように、ステータ４の正面側端部の内側位置に沿った配置とされる。そして、図４に示すように、バスバー積層体７６は、Ｕ相コイル接続部７０ｃと中性点コイル接続部７３ｂによる一対の接続部と、Ｖ相コイル接続部７１ｃと中性点コイル接続部７３ｂによる一対の接続部と、Ｗ相コイル接続部７２ｃと中性点コイル接続部７３ｂによる一対の接続部とを、円周上に等間隔にて放射状に配置している。
【００３１】
さらに、前記複数対のコイル接続部を、図４に示すように、各対のコイル接続部と対応関係にあるＵ相コイル４２ＵとＶ相コイル４２ＶとＷ相コイル４２Ｗの位置に近接する配置としている。そして、バスバー積層体７６の内側には、Ｕ相給電部７０ｂとＶ相給電部７１ｂとＷ相給電部７２ｂとを、円周上に等間隔にて放射状に配置している。
【００３２】
次に、作用を説明する。
【００３３】
［多層モータの基本機能］
２ロータ・１ステータの多層モータＭを採用したことで、図２に示すように、アウターロータ磁力線とインナーロータ磁力線との２つの磁力線が作られ、コイル４２及び図外のインバータを２つのインナーロータ２とアウターロータ６に対し共用できる。そして、インナーロータ２に対する電流とアウターロータ６に対する電流を重ね合わせた複合電流を１つのコイル４２に印加することにより、２つのロータ２，６をそれぞれ独立に制御することができる。つまり、外観的には、１つの多層モータＭであるが、モータ機能とジェネレータ機能の異種または同種の機能を組み合わせものとして使える。
【００３４】
よって、例えば、ロータとステータを持つモータと、ロータとステータを持つジェネレータの２つのものを設ける場合に比べて大幅にコンパクトになり、スペース・コスト・重量の面で有利であると共に、コイル共用化により電流による損失（銅損，スイッチングロス）を低減することができる。
【００３５】
また、複合電流制御のみで（モータ＋ジェネレータ）の使い方に限らず、（モータ＋モータ）や（ジェネレータ＋ジェネレータ）の使い方も可能であるというように、高い選択自由度を持ち、例えば、ハイブリッド車の駆動源に採用した場合、これら多数の選択肢の中から車両状態に応じて最も効果的或いは効率的な組み合わせを選択することができる。
【００３６】
［コイルの結線作業］
従来の多層モータのコイル給電構造は、モータの中性点や各相への給電線への接続を、コイル巻き線同士の圧着や半田付けにより実現していたため、コイル巻き線の取り廻しや接続部分の絶縁処理等の作業が煩雑となっていた。
【００３７】
これに対し、第１実施例のコイル給電構造１２は、バスバー積層体７６の外側には、複数対のコイル接続部を、各対のコイル接続部と対応関係にあるＵ相コイル４２ＵとＶ相コイル４２ＶとＷ相コイル４２Ｗの位置に近接する配置とし、バスバー積層体７６の内側には、Ｕ相給電部７０ｂとＶ相給電部７１ｂとＷ相給電部７２ｂとを、円周上に等間隔にて放射状に配置している。
【００３８】
この配置により、例えば、Ｕ相コイル４２Ｕを接続する場合、図５に示すように、Ｕ相コイル４２Ｕの端部から延伸された短い２本のコイル線を、それぞれＵ相バスバー７０のコイル接続部７０ｃと中性点用バスバー７３のコイル接続部７３ｂとに接続し、Ｕ相バスバー７０の給電部７０ｂにインバータからの給電線を接続するだけで結線作業を終了する。Ｖ相コイル４２ＶやＷ相コイル４２Ｗについても同様であり、コイルとバスバーとの結線作業が放射状に配置された各コイル４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗの近傍で容易に行える。
【００３９】
さらに、第１実施例のコイル給電構造１２は、一対の接続部となる各相のコイル接続部７０ｃ，７１ｃ，７２ｃと中性点コイル接続部７３ｂとがそれぞれ軸方向に離れた位置に配置されているため、コイルと接続点との結線作業時に工具がアクセスしやすく、半田付け等の結合作業が容易となる。
【００４０】
加えて、各相のコイル接続部７０ｃ，７１ｃ，７２ｃと中性点コイル接続部７３ｂとを放射状に延伸する細長い形状としているため、この接続部に熱を加えた場合に本体部への熱移動が抑制されて、接続部の温度が上昇し易くなるので、半田付け機器や溶接機器等の出力が小さくて済むと共に、コイルとの接続作業時間も短縮することができる。
【００４１】
［各相のコイル抵抗］
従来の多層モータのコイル給電構造は、集中巻きされたステータコアの結線時にコイルを引き回して接続していたため、コイル線の長さがばらつき、コイルの抵抗がばらつくという問題があった。
【００４２】
これに対し、第１実施例のコイル給電構造１２では、Ｕ相とＶ相とＷ相の各相について同じプレートリング状のＵ相バスバー７０とＶ相バスバー７１とＷ相バスバー７２を採用したため、放射状に離れたところにあるＵ相コイル４２ＵとＶ相コイル４２ＶとＷ相コイル４２Ｗから給電部７０ｂ，７１ｂ，７２ｂまでの抵抗が均一化され、各相毎のコイル抵抗のバラツキが緩和される。
【００４３】
［コイル線の分配／集結性］
従来の多層モータのコイル給電構造では、各相に複数の極が並列に接続されて構成されるため、分配／集結のための接続が複雑になる。例えば、第１実施例で示した多層モータＭの場合、三相で各相について６極であり、３６個所に分配する接続（コイルとの接続個所数）と３個所に集結する接続（給電部との接続個所数）を要する。
【００４４】
これに対し、第１実施例のコイル給電構造１２では、図１１に示すように、各相毎に共通のＵ相バスバー７０とＶ相バスバー７１とＷ相バスバー７２を設け、全ての相に共通の中性点バスバー７３を採用したため、各相毎に配線を集中・分配することができる。つまり、複雑なコイル線の分配／集結であっても簡単なコイル線接続によりコイル線を分配／集結させることができる。
【００４５】
［各相間の電気遮断性］
各相間では、互いに電気的な影響を与えないために、沿面放電距離と空間距離を大きくとる必要があるが、従来のコイル給電構造では、少しでも占有スペースを小さく抑えようとしてコイル線を円周上に束ねるという手法が採用されているため、相が異なるコイル線が絶縁膜だけを介して隣接配置されてしまい、十分な沿面放電距離と空間距離が取れないし、また、沿面放電距離と空間距離の管理もなされていない。
【００４６】
これに対し、第１実施例のコイル給電構造１２では、バスバー積層体７６は、Ｕ相コイル接続部７０ｃと中性点コイル接続部７３ｂによる一対の接続部と、Ｖ相コイル接続部７１ｃと中性点コイル接続部７３ｂによる一対の接続部と、Ｗ相コイル接続部７２ｃと中性点コイル接続部７３ｂによる一対の接続部とを、円周上に等間隔にて放射状に配置しているため、各々の相による接続部が互いに離れた位置の配置となり、相間の沿面放電距離と空間距離を十分に大きくとることができる。
【００４７】
さらに、Ｕ相バスバー７０とＶ相バスバー７１とＷ相バスバー７２と中性点バスバー７３との間に挟まれた絶縁材７４により接近した各バスバー７０，７１，７２，７３間の絶縁を確保し、かつ、全体を絶縁樹脂７５で封止することでバスバー積層体７６が構成されるため、各相の端子間の沿面放電距離と空間距離を管理された一定距離間隔に確保することができる。
【００４８】
加えて、バスバー積層体７６とすることで、ステータ４の端部の僅かなスペースを占有するだけで、省スペースにてコイル給電構造１２を実現することができることになり、多層モータＭの軸方向寸法の短縮による小型化も併せて達成されることになる。
【００４９】
［冷却水路等の確保］
コイル抵抗値よりバスパー抵抗値が十分に小さい場合には、バスバーを全周が繋がったリング状にする必要が無く、図１０に示すように、一部に切り欠き部７６ａを有する円弧状にすることができる。
【００５０】
このようにバスバー積層体７６を円弧状とすることにより生まれる切り欠き部７６ａを用いて、冷却に用いる水路や信号線の配線等を設置することができる。すなわち、バスバー積層体７６に切り欠き部７６ａを設けることで、多層モータＭの軸方向寸法を長くすることなく、電気経路や冷却水路等の経路を同時に実現することができる。ちなみに、図１に示す多層モータＭでは、インナーロータレゾルバ８５の信号線と冷却水路を切り欠き部７６ａに設置し、多層モータＭの軸方向寸法の短縮化を図っている。
【００５１】
次に、効果を説明する。
【００５２】
第１実施例の同期モータのコイル給電構造にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００５３】
（１）  内側に突出する給電部７０ｂ，７１ｂ，７２ｂと外側に突出するコイル接続部７０ｃ，７１ｃ，７２ｃを有し、モータ相数だけ用意されたプレートリング状の相用のバスバー７０，７１，７２と、外側に突出するコイル接続部７３ｂを有するプレートリング状の中性点用バスバー７３と、を備え、相用のバスバー７０，７１，７２と中性点用バスバー７３とを互いにクリアランスを介して軸方向に重ね合わせた積層バスバーとし、この積層バスバーをステータ４の端部に沿った配置とし、かつ、積層バスバー状態で相用のバスバー７０，７１，７２のコイル接続部７０ｃ，７１ｃ，７２ｃと中性点用バスバー７３のコイル接続部７３ｂとを各相毎に一対とし、この複数対のコイル接続部を、各対のコイル接続部と対応関係にある各相のコイル４２Ｕ，４２Ｖ，４２Ｗの位置に近接する配置としたため、良好なコイル線の結線作業性と、各相毎のコイル抵抗のバラツキ防止と、簡単なコイル線接続によるコイル線の分配／集結性と、を省スペースにて実現することができる。
加えて、コイル４２を引き回して接続しないため、樹脂成形時の圧力で、隣り合うコイル４２，４２が干渉して、コイル４２の絶縁が保てなくなることもない。
【００５４】
（２）  積層バスバーを、各相用のバスバー７０，７１，７２と中性点用バスバー７３との間のそれぞれに絶縁材７４を介装して積層した後、全体を絶縁樹脂７５で封止したバスバー積層体７６としたため、軸方向にも径方向にもコンパクトなコイル給電構造１２としながら、各相間の沿面放電距離と空間距離を管理された一定の距離間隔に確保することができる。
【００５５】
（３）  バスバー積層体７６は、周上の一部に切り欠き部７６ａを有するため、この切り欠き部７６ａを用いて、冷却に用いる水路や信号線の配線等を設置することができる。
【００５６】
（４）  同期モータは、インナーロータ中空軸１に接続されたインナーロータ２と、該インナーロータ２の外周に配置され、モータハウジング３に固定されたステータ４と、該ステータ４の外周に配置され、アウターロータ軸５に接続されたアウターロータ６と、を有する多層モータＭであるため、コイル４２を有するステータ４がインナーロータ２とアウターロータ６に挟まれたスペース余裕の少ない構成であるにもかかわらず、ステータ４の端部位置に省スペースにて結線作業性の高いコイル給電構造１２を配置することができる。
【００５７】
（５）  ステータ４は、Ｕ相コイル４２ＵとＶ相コイル４２ＶとＷ相コイル４２Ｗを有し、バスバー積層体７６の外側には、Ｕ相コイル接続部７０ｃとＶ相コイル接続部７１ｃとＷ相コイル接続部７２ｃのそれぞれに中性点コイル接続部７３ｂを加えた接続対を、円周上に等間隔にて放射状に配置し、バスバー積層体７６の内側には、Ｕ相給電部７０ｂとＶ相給電部７１ｂとＷ相給電部７２ｂとを、円周上に等間隔にて放射状に配置したため、コイルとの接続個所数が多大になるにもかかわらず、Ｕ相とＶ相とＷ相の相間の沿面放電距離と空間距離を十分に取ることができると共に、コイル４２との接続作業が容易で、しかも、コイルとの接続作業時間を短縮化することができる。
【００５８】
以上、本発明の同期モータのコイル給電構造を第１実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この第１実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５９】
例えば、第１実施例では、同期モータとして２ロータ・１ステータの多層モータの例を示したが、１ロータ・１ステータの同期モータにも適用できるし、さらに、２以上のロータや２以上のステータを有する同期モータにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のコイル給電構造が適用された多層モータＭを示す縦断側面図である。
【図２】第１実施例のコイル給電構造が適用された多層モータＭを示す一部縦断正面図である。
【図３】第１実施例のステータを背面側から視た図である。
【図４】第１実施例のコイル給電構造を示す正面図である。
【図５】第１実施例のＵ相コイルの結線状態を示すＵ相部縦断面図である。
【図６】第１実施例のコイル給電構造におけるバスバーアッセンブリ部品図である。
【図７】第１実施例のコイル給電構造におけるＵ相バスバーとＶ相バスバーを示す図である。
【図８】第１実施例のコイル給電構造におけるＷ相バスバーと中性点用バスバーと絶縁材を示す図である。
【図９】第１実施例のコイル給電構造におけるバスバー積層体を示す一部断面図である。
【図１０】第１実施例のコイル給電構造における切り欠き部を有するバスバー積層体を示す正面図である。
【図１１】第１実施例のコイル給電構造におけるコイル・バスバー間結線概要図である。
【符号の説明】
Ｍ  多層モータ
１  インナーロータ中空軸（第一の回転軸）
２  インナーロータ
３  モータハウジング
４  ステータ
４０  ステータピース
４１  ステータピース積層体
４２  コイル
４２Ｕ  Ｕ相コイル
４２Ｖ  Ｖ相コイル
４２Ｗ  Ｗ相コイル
４３  冷却水路
４４  インナー側ボルト・ナット
４５  アウター側ボルト・ナット
４６  非磁性体樹脂層
５  アウターロータ軸５（第二の回転軸）
６  アウターロータ
９  給電接続端子
１０  給電リング
１１  給電コネクタ
１２  コイル給電構造
７０  Ｕ相バスバー（相用バスバー）
７０ａ  本体部
７０ｂ  Ｕ相給電部（給電部）
７０ｃ  コイル接続部
７１  Ｖ相バスバー（相用バスバー）
７１ａ  本体部
７１ｂ  Ｖ相給電部（給電部）
７１ｃ  コイル接続部
７２  Ｗ相バスバー（相用バスバー）
７２ａ  本体部
７２ｂ  Ｗ相給電部（給電部）
７２ｃ  コイル接続部
７３  中性点用バスバー
７３ａ  本体部
７３ｂ  コイル接続部
７４  絶縁材
７５  絶縁樹脂
７６  バスバー積層体
７６ａ  切り欠き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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