(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物開口に配設される開閉体の移動端となるとともに、建物開口の下縁部と対向する下端面に前記建物開口の幅方向となる長手方向に全通して溝開口（１０）が設けられる枠体（５）と、
前記枠体（５）の溝開口（１０）を閉塞する基板（１８）を有するとともに、該溝開口（１０）に対して進退自在に設けられる感知片（１７）と、
前記枠体（５）に設けられ、前記感知片（１７）が枠体（５）に対して進入した際に、該感知片（１７）の移動を検知する検知手段（３６）と、
前記枠体（５）の外側面と、該外側面に対応する前記感知片（１７）の基板（１８）の外側面とを連結するように配設され、前記枠体（５）と前記感知片（１７）との間隙を被覆する可撓性を有するカバー部材（４０）であって、その長手方向に沿う両縁に膨出形成された係合部（４１），（４１）が枠体（５）及び感知片（１７）の外側面に夫々形成された凹溝（１４），（２４）に挿着されたカバー部材（４０）と、
前記基板（１８）の底面に固設された断面凹凸形状の当接板（２５）と、
を具備し、
前記枠体（５）の長手方向両端の端面には閉塞板（４２）が設けられ、閉塞板（４２）の下縁にカバー部材（４０’）が配設されていることを特徴とする開閉体の障害物感知装置。
【請求項２】
前記カバー部材は、伸縮性を有する部材よりなることを特徴とする請求項１記載の開閉体の障害物感知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電動シャッターなどの建物の開口に付設される開閉体の安全機構として用いられる開閉体の障害物感知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建物の開口に付設される電動シャッターなどは、シャッターを構成するスラットカーテンが開口の閉鎖のために上方より降下するが、その際、スラットカーテンの真下に物品あるいは人などがある場合、この物品や人が障害物となり、この障害物がスラットカーテンと床面との間に挟まれ、損傷事故を起こす危険がある。
【０００３】
このような事故を未然に防ぐために、実公平１−３７１１１号公報に開示されているようなシャッターの障害物感知装置が考案されている。
この障害物感知装置は、スラットカーテンの最下端の水切となる座板部分に、下面が開口する断面略コ字形状の化粧カバーと、この化粧カバーの下面に開口内側（内空）を上下動自在に懸垂された可動底板と、その内空に配設されたマイクロスイッチとを構成させ、このマイクロスイッチによって障害物に当接した可動底板の浮き上がりを検出する構造となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のシャッターの障害物感知装置では、化粧カバーに対して可動底板を上下動自在とする構成が、断面略コ字状の化粧カバーの内空部分を可動底板が進退する構成となっており、この化粧カバーの開口縁部分と可動底板との間に、可動底板の進退距離に相当する隙間が側面に表出する構造となっている。そのため、このような構造の障害物感知装置を、寒冷地にて使用した場合、上述した隙間に雪などが付着したり、この隙間内に侵入して、この隙間部分にて氷結することがあり、このような際には可動底板の動作不良を引き起こし、障害物の感知が不確かなものとなるおそれがあった。
【０００５】
また、上記した雪以外に、環境の悪い設置場所においても、上述した障害物感知装置の隙間に、塵埃や砂、小石などが侵入することがあり、可動底板が動作不良を起こし、障害物感知の信頼性が低下するおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点を解消するために、寒冷地や環境の悪い設置場所であっても、障害物の感知が行え、その信頼性を向上することができる開閉体の障害物感知装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
この発明の開閉体の障害物感知装置１は、建物開口２に配設される開閉体４の移動端となるとともに、建物開口２の縁部６と対向する端面に前記建物開口２の幅方向となる長手方向に全通して溝開口１０が設けられる枠体５と、前記枠体５の溝開口１０を閉塞する基板１８を有するとともに、該溝開口１０に対して進退自在に設けられる感知片１７と、前記枠体５に設けられ、前記感知片１７が枠体５に対して進入した際に、該感知片１７の移動を検知する検知手段３６と、前記枠体５の外側面と、該外側面に対応する前記感知片１７の基板１８の外側面とを連結するように配設され、前記枠体５と前記感知片１７との間隙を被覆する可撓性を有するカバー部材４０であって、その長手方向に沿う両縁に膨出形成された係合部４１，４１が枠体５及び感知片１７の外側面に夫々形成された凹溝１４，２４に挿着されたカバー部材４０と、を具備し、前記枠体５の長手方向両端の端面には閉塞板４２が設けられ、閉塞板４２の下縁にカバー部材４０’が配設されていることを特徴としている。
【０００８】
なお、前記カバー部材４０は、伸縮性を有する部材よりなる構成としてもよい。
【０００９】
このような構造によれば、枠体５と感知片１７との可動部分である間隙部分を可撓性を有するカバー部材４０が被覆することとなり、この間隙部分に雪などが付着したり、この間隙内に雪などが侵入することがなくなり、この隙間部分での氷結が発生せず、感知片１７は動作不良を引き起こすことなく枠体５に対して進退自在となり、障害物Ｘの感知を行うことが可能となる。
【００１０】
なお、上記感知片１７の基板底面１８ｂに凹凸面を形成すれば、この基板１８に対向し当接する建物開口２の縁部（床面）６との接触面積を小さくすることが可能となり、これにより、例えば寒冷地などで、感知片１７と建物開口２の縁部６とが氷結により固着してしまうことを防止することが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による開閉体の障害物感知装置が備えられるシャッター概略正面図、図２は障害物感知装置の一実施の形態を示す側断面図である。
【００１２】
まず、この開閉体の障害物感知装置１は、図１に示すように、建物の開口２に配設される電動シャッター３などに設けられる。
この電動シャッター３は、開閉体としてのスラットカーテン４より構成される軽量シャッターや、開閉体としてパネル板より構成されるパネルシャッター（図示せず）などで、開閉体（スラットカーテン）４の最下端である水切部分に、本発明の障害物感知装置１が配設される。
【００１３】
この障害物感知装置１は、本実施の形態では、枠体５と、感知片と、作動片と、検知手段と、カバー部材とで大略構成されている。
【００１４】
枠体５は、スラットカーテン４の最下端であって、建物開口２を開閉するための移動端であり、建物開口２の下縁部、すなわち、床面６に対向するスラットカーテン４の下側端部に、建物開口２の幅（左右）方向となる長手方向に全通して設けられている。
【００１５】
この枠体５は、図２に示すように、スラットカーテン４と係合される係合片７が垂直に延設された上板８と、上板８の両端より垂下方向に延出するとともに互いに対向する一対の側板９，９とを有し、下側（床面６）に向かって溝開口１０が形成された断面略コ字状に形成されている。
【００１６】
枠体５の溝開口１０には、溝開口１０の両縁部をなす各側板９，９の下端近傍より、この溝開口１０の開口幅を狭める一対の支持条片１１，１１が、枠体５と一体に形成されている。
【００１７】
この一対の支持条片１１，１１は、前記枠体５の溝開口１０に対して内方向、本実施の形態では図２に示すように、各側板９，９の内側面下方より一体に延出する断面略Ｌ字形状の段部１２を介してそれぞれ設けられている。
【００１８】
また、両側板９，９の下端と各段部１２との間には、下方（床面６）に向かって開口する狭溝１３が形成されている。
【００１９】
さらに、両側板９，９の下端の両外側面には、奥拡がりに形成される凹溝１４がそれぞれ形成されている。
【００２０】
また、この枠体５の上板８の下面である内面８ａには、略中央に垂下方向に延出する規制片１５が突出形成され、また、一方の側板９（図２中右側）の内側面には、段部１２の上側より枠体５の内方向に延出するように、断面略Ｌ字状の受片１６が一体に形成されている。この受片１６の先端１６ａは上方を向くように形成され、すなわち、溝開口１０に対して奥方向となるように略垂直に形成されている。
【００２１】
次に、感知片１７は、枠体５の長手方向に沿って形成され、この枠体５の溝開口１０を閉塞可能な幅長に形成される平滑な板状の基板１８を有している。
【００２２】
この基板１８には、図２に示すように、その上面である一方の面１８ａに対して垂直に延出するとともに、前記枠体５の支持条片１１，１１間の開口幅よりやや狭く設定された間隔の、幅方向で対に設けられた突条１９，１９が基板１８と一体に設けられている。
これら突条１９の先端には、基板１８と平行して外（幅）方向に向き、略鉤状に形成された鉤状先端２０がそれぞれ突条１９と一体に形成されている。
【００２３】
また、各突条１９の先端の間には、基板１８と平行な平行片２１が各突条１９と一体に形成されるとともに、この平行片２１の上面であって、感知片１７を枠体５に取り付けた状態で前記受片１６に略対向する位置となる一方の突条１９（図２中右側）の先端近傍に、平行片２１に対して垂直に延出された突片２２が一体に形成されている。
【００２４】
さらに、基板１８の幅方向の両端部近傍には、前記突条１９と平行となって上方垂直方向に延出する直立片２３がそれぞれ形成されており、これら直立片２３の基端の両外側面には、奥拡がりに形成される凹溝２４がそれぞれ形成されている。
【００２５】
なお、この感知片１７の基板１８の底面１８ｂには、図２に示すように、断面略Ｗ字状に凹凸形成されている当接板２５が固設されている。
【００２６】
そして、この感知片１７は、一対の突条１９の各鉤状先端２０が前記各支持条片１１に掛かって懸垂状態となるように枠体５に取り付け支持され、枠体５の溝開口１０に対して出入り自在、すなわち上下動自在に設けられるようになっており、この取付状態において、平行片２１および突片２２が枠体５の溝開口１０の奥方向にそれぞれ延出するようになるとともに、各直立片２３が枠体５の各狭溝１３の内方向にそれぞれ遊嵌状態となって延出するようになっている。
【００２７】
次に、作動片２６は、枠体５および感知片１７と同様に、建物開口２の幅（左右）方向となる長手方向に全通して設けられており、図２に示すように、断面中空パイプ形状の支持体２７と、平板状の翼体２８と、この翼体２８とともに構成される揺動体２９と、重り片３０とで構成されている。
【００２８】
支持体２７は、本実施の形態では断面略円形の中空パイプ形状に形成されており、下端部の外側底面には、凹溝状の係止部３１が形成されており、前記枠体５の受片１６に上方より係合するようになっている。なお、この受片１６への係合状態において、支持体２７は、枠体５の上板下面８ａと規制片１５とで周囲を囲まれるようになり、容易に脱落しないようになっている。
【００２９】
次に、翼体２８は、その基端側となる一側縁が、図２に示すように、支持体２７の外側面の一部（図２中左側）に一体となって設けられ、略水平方向に延出するようになっている。
【００３０】
また、揺動体２９は、翼体２８の下面に、この翼体２８とともに、断面略矩形状の中空なパイプ状に形成されている。
この揺動体２９は、翼体２８の板面に対して垂直下方に延出する垂直板３２と、この垂直板３２の下端に連続して湾曲部３３を介して形成され翼体２８と概略平行となるとともに下面が底面となる底板３４と、この底板３４の端縁より湾曲面を介して連続形成されるとともに外面が当接面となり先端部が前記支持体２７の下部に連続形成される湾曲板３５とで構成されている。
【００３１】
また、重り片３０は、前記支持体２７の、翼体２８と対向する反対側の内面側部（図中右側）に、内方向に突出して設けられている。
この重り片３０は、前記揺動体２９の重量より小さく設定されている。
【００３２】
そして、作動片２６は、図２に示すように、枠体５内において枠体５に作動片２６自体を受片１６に係合させた状態で、揺動体２９が水平より下側となり、感知片１７の平行片２１の上面に底板３４の底面が当接し、かつ、感知片１７の突片２２の先端に湾曲板３５の当接面が当接するようになり、受片１６の先端１６ａに支持体２７の係止部３１が線接触状に係合されることによって、この受片先端１６ａ上で支持体２７の係止部３１を中心に枠体５内にて揺動自在となるように取り付けられている。
【００３３】
また、この作動片２６は、前記感知片１７が枠体５に対して進入、すなわち図３に示すように感知片１７が上昇した際に、平行片２１および突片２２によって揺動体２９側が押し上げられ、係止部３１を中心として枠体５の奥方向（上方向）に揺動されるようになっている。
【００３４】
次に、検知手段３６は、アクチュエータ３７が下向きに配設されるマイクロスイッチよりなり、図２に示すように、枠体５の上板に対して、アクチュエータ３７の先端が枠体５内部に延出するように取り付けられている。
【００３５】
このマイクロスイッチ３６のアクチュエータ３７の先端は、枠体５内部にて前述した作動片２６の翼体２８上面に対接するように位置し、そして、この翼体２８が作動片２６の揺動により仰角方向に上方へ揺動することで、これを検知し、このマイクロスイッチ３６と接続される送信機３８が感知信号を送出するようになっている。
【００３６】
なお、このマイクロスイッチ３６及びこれに接続される送信機３８は、略一体に構成され、図１に示すように、枠体５の長手（左右幅）方向の一端近傍に１ヵ所のみ配設されており、また、この送信機３８に対応する受信機３９は、建物開口２の上縁に配設されるスラットカーテン４の収納部３Ｂの底面に設けられ、スラットカーテン４の昇降を制御する制御装置（図示せず）と接続されている。
【００３７】
次に、カバー部材４０は、耐候性，耐寒性，耐屈曲性が良好な可撓性に富むゴム材質や合成樹脂材質よりなり、前記枠体５および感知片１７と同様に、建物開口の幅（左右）方向となる長さに対応した長尺な帯状に形成されている。
【００３８】
このカバー部材４０は、図１に示すように、長手方向に沿う両縁に、断面円形状に膨出形成された係合部４１がそれぞれ一体に設けられている。
【００３９】
そして、このカバー部材４０は、図２に示すように、両縁の係合部４１，４１が、枠体５の凹溝１４および感知片１７の凹溝２４に挿着されて、枠体５と感知片１７との両外側、すなわち、屋外側と屋内側とにおける間隙を被覆するようになっている。
【００４０】
次に、上記の構成による障害物感知装置１の動作について説明する。
まず、スラットカーテン４が閉鎖動作で降下する際に、その下方に障害物Ｘがある場合、感知片１７の当接板２５がその障害物Ｘに当接する。
感知片１７は、図３に示すように、この障害物Ｘによって上昇し、この感知片１７の平行片２１および突片２２が、作動片２６の底面および当接面と当接することによって作動片２６の支持体２７の係止部３１を中心として上方に揺動させる。
【００４１】
このとき、作動片２６の揺動の際において、支持体２７に設けられた重り片３１の重量により揺動体２９のみの重量を上昇させることにならず、作動片２６の揺動すなわち上昇に対する負荷が軽減されて、上昇方向の揺動が助勢されて、作動片２６は負荷の少ない状態で揺動される。
【００４２】
また、この感知片１７の枠体５に対する上昇と同時に、図２に示すように、カバー部材４０は中途が湾曲した状態となる。
【００４３】
そして、この作動片２６の翼体２８は、マイクロスイッチ３６のアクチュエータ３７を上方に押し込み、これによりマイクロスイッチ３６は検出信号を出力し、送信機３８を介して受信機３９へとこの信号を無線にて送る。
【００４４】
受信機３９側では、この検出信号を図示しない制御部へ送出して、これにより図１で示す駆動モータＭの停止、あるいは反転駆動を行い、スラットカーテン４の下降を停止、あるいは反転上昇の動作が行われる。
【００４５】
そして、スラットカーテン４が上昇し、感知片１７が障害物Ｘから離脱すると、感知片１７は自重で初期の状態に戻るとともに、中途が湾曲したカバー部材４０が真直な状態に復帰し、マイクロスイッチ３６のアクチュエータ３７に内蔵される図示しない圧縮バネの復帰力と自重によって作動片２６も初期の状態に戻る。
【００４６】
なお、本実施の形態の障害物感知装置１は、スラットカーテン４に対して障害物Ｘが屋外側または屋内側に偏ってあり、感知片１７の一側側にのみ当接する場合であっても、作動片２６は確実に上昇が行われ、翼体２８によってマイクロスイッチ３６を作動させて、この障害物Ｘを感知するようになっている。
【００４７】
また、上述した実施の形態では、屋内外の両外側面についてのみの構成について説明したが、枠体５の長手方向両端の端面においては、図４に示すように、閉塞板４２を設け、この閉塞板４２の下縁にカバー部材４０’を配設する構成とする。
【００４８】
この場合、端面を閉塞する閉塞板４２は、枠体５のみの長手方向両端面を閉塞するように矩形状に形成し、下縁に奥拡がりの凹溝４３を形成する。
この凹溝４３は、図４に示すように、凹溝４３の開口を枠体５の端面に向かう斜め下方向に設定する。
【００４９】
また、カバー部材４０’は、枠体５の端面における幅長に設定された帯状に形成されるとともに、上縁となる一方の縁部に、断面円形状に膨出形成された係合部４１’が一体に設けられている。
【００５０】
そして、このカバー部材４０’は、図４に示すように、上縁の係合部４１’が、閉塞板４２の凹溝４３に挿着されて、この閉塞板４２の下縁より下方向に延出するように設けられる。
なお、このカバー部材４０’によれば、凹溝４３の形状が斜め方向に形成されていることによって、常に枠体５の端面および感知片１７の端面に当接するように付勢力が働くこととなり、感知片１７の作動に係わらず常に閉塞状態を保つようになっており、これにより長手方向両端部においても間隙部分に雪や塵埃などが侵入することがない。
【００５１】
従ってこのように構成された障害物感知装置１によれば、可撓性を有するカバー部材４０を、枠体５と感知片１７との両外側、すなわち屋外側と屋内側とにおける可動部分である間隙部分を被覆する構成としたので、この間隙部分に雪などが付着したり、この間隙内に雪などが侵入することがなくなり、この隙間部分での氷結が発生せず、感知片１７は動作不良を引き起こすことなく枠体５に対して進退自在となり、障害物Ｘの感知を行うことが可能となる。すなわち、寒冷地において有効な障害物感知装置１を備えたシャッター装置３を構成することが可能となる。
【００５２】
また、上述した雪以外の塵埃や砂、小石なども、枠体５と感知片１７との間隙部分にカバー部材４０が設けられているので、この間隙部分に侵入することがなく、すなわち、環境の悪い設置場所においても、上述した障害物感知装置１が動作不良を起こすことのない効果を得られ、障害物感知１の信頼性を保てることとなる。
【００５３】
特に、上述した実施の形態では、感知片１７の基板１８の底面１８ｂに、断面略Ｗ字状に凹凸面が形成されている当接板２５を固設したので、スラットカーテン４が建物開口２を閉鎖している状態、すなわち、感知片１７の当接板２５が建物開口２の下縁部である床面６に当接している状態であっても、この当接板２５によれば、床面６との接触面積が小さくなるので、寒冷地においてのスラットカーテン４閉鎖時に発生する氷結が起きても、床面６に対して強固に固着することがなくなり、閉鎖状態から開放状態へと容易に作動させることが可能となる。
【００５４】
なお、上述した実施の形態では、スラットカーテン４における屋内側および屋外側となる両外側面にカバー部材４０をそれぞれ取り付けた構成とした例について述べたが、少なくとも屋外側にのみカバー部材４０を取り付ける構成としてもよい。
【００５５】
また、上述した実施の形態では、枠体５の長手方向両端の端面に、閉塞板４２が設けられ、この閉塞板４２の下縁にカバー部材４０’を垂下させるように配設する構成とした例について述べたが、この枠体５の端面に設けられる閉塞板４２の下縁と感知片１７の端面との間に、屋内外の外側面に設けた上記カバー部材４０と同形状、すなわち、上下縁部に断面円形状に膨出形成された係合部４１がそれぞれ一体に形成されたカバー部材４０を配設させる構成としてもよい。
【００５６】
さらに、上述した実施の形態では、カバー部材４０の材質を、可撓性に富むゴム材質や合成樹脂材質よりなり湾曲自在となる構成の例について述べたが、伸縮性に富むゴム材質等を素材とするカバー部材としてもよい。
この場合、枠体に対する感知片の進退移動に応じて、このカバー部材４０が伸縮することとなり、これにより間隙部分への雪などの侵入が防止される。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による開閉体の障害物感知装置によれば、可撓性または伸縮性を有するカバー部材を、枠体と感知片との間の外側、すなわち屋外側または屋内側における可動部分である間隙部分を被覆する構成としたので、この間隙部分に雪などが付着したり、この間隙内に雪などが侵入することがなくなり、この隙間部分での氷結が発生せず、感知片は動作不良を引き起こすことなく枠体に対して進退自在となり、障害物の感知を検知手段にて行うことができ、障害物感知としての信頼性が向上するという効果がある。
すなわち、寒冷地において有効な障害物感知装置を備えたシャッター装置を構成することが可能となる。
【００５８】
また、上述した雪以外である塵埃や砂、小石なども、枠体と感知片との間隙部分にカバー部材が設けられているので、この間隙部分に侵入することがなく、すなわち、環境の悪い設置場所においても、上述した障害物感知装置が動作不良を起こすことのない効果が得られる。
さらに、上記感知片１７の基板底面１８ｂに凹凸面を形成しているので、この基板１８に対向し当接する建物開口２の縁部（床面）６との接触面積を小さくすることが可能となり、これにより、例えば寒冷地などで、感知片１７と建物開口２の縁部６とが氷結により固着してしまうことを防止することが可能となる。
またさらに、枠体５の長手方向両端の端面に閉塞板４２を設け、閉塞板４２の下縁にカバー部材４０’を配設しているので、雪国寒冷地用シャッターの障害物感知装置の安全性を確保するという課題を高度に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による開閉体の障害物感知装置が備えられるシャッター概略正面図
【図２】同障害物感知装置の一実施の形態を示す側断面図
【図３】同障害物感知装置の動作状態を示す側断面図
【図４】同障害物感知装置の端部における概略斜視図
【符号の説明】
１…障害物感知装置
２…建物開口
４…開閉体（スラットカーテン）
５…枠体
６…縁部（床面）
１０…溝開口
１７…感知片
１８…基板
３６…検知手段（マイクロスイッチ）
４０…カバー部材
Ｘ…障害物
【図１】
0003633081.tif 000002
【図２】
0003633081.tif 000003
【図３】
0003633081.tif 000004
【図４】
0003633081.tif 000005