(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を読み取ってＲＧＢ画像データを生成する画像読取手段と、前記画像読取手段によって生成されたＲＧＢ画像データの１次圧縮／伸張を行なうバス管理手段と、前記バス管理手段によって圧縮された１次圧縮ＲＧＢ画像データをバスを介して受け取り、当該受け取った１次圧縮ＲＧＢ画像データを２次圧縮するメモリ管理手段と、前記メモリ管理手段によって２次圧縮された２次圧縮ＲＧＢ画像データを記憶する画像メモリと、ＲＧＢ画像データに対して画像処理を行なう画像処理手段と、を有する画像処理装置において、
前記メモリ管理手段は、前記画像メモリから２次圧縮ＲＧＢ画像データを読み出し、当該読み出した２次圧縮ＲＧＢ画像データを２次伸張した後１次伸張し、当該１次伸張して生成したＲＧＢ画像データを前記画像処理手段へ送信し、前記画像処理手段により処理された画像データを受け取り、当該受け取った画像データを１次圧縮した後２次圧縮し、当該２次圧縮して生成した２次圧縮画像データを前記画像メモリへ送信する、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理装置は、さらに、ＹＭＣＫ画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段を有し、
前記メモリ管理手段は、前記画像メモリから２次圧縮ＲＧＢ画像データを読み出し、当該読み出した２次圧縮ＲＧＢ画像データを２次伸張した後１次伸張し、当該１次伸張して生成したＲＧＢ画像データを前記画像処理手段へ送信し、前記画像処理手段によってＲＧＢ／ＹＭＣＫ変換されたＹＭＣＫ画像データを受け取り、当該受け取ったＹＭＣＫ画像データを１次圧縮し、当該１次圧縮して生成した１次圧縮ＹＭＣＫ画像データを前記バス管理手段へ送信し、
前記バス管理手段は、前記メモリ管理手段によって送信された１次圧縮ＹＭＣＫ画像データを１次伸張し、当該１次伸張して生成したＹＭＣＫ画像データを前記画像形成手段に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記メモリ管理手段は、前記画像メモリから２次圧縮ＲＧＢ画像データを読み出し、当該読み出した２次圧縮ＲＧＢ画像データを２次伸張した後１次伸張し、当該１次伸張して生成したＲＧＢ画像データを前記画像処理手段へ送信し、前記画像処理手段によってＲＧＢ／ＹＭＣＫ変換されたＹＭＣＫ画像データを受け取り、当該受け取ったＹＭＣＫ画像データを１次圧縮した後、２次圧縮し、当該２次圧縮して生成した２次圧縮ＹＭＣＫ画像データを前記画像メモリへ送信する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像処理装置は、さらに、画像データをファクシミリ送信するファクシミリ手段を有し、
前記メモリ管理手段は、前記画像メモリから２次圧縮ＲＧＢ画像データを読み出し、当該読み出した２次圧縮ＲＧＢ画像データを２次伸張し、当該２次伸張して生成した１次圧縮ＲＧＢ画像データを前記ファクシミリ手段へ送信し、
前記ファクシミリ手段は、前記メモリ管理手段によって送信された１次圧縮ＲＧＢ画像データに基づいてファクシミリ送信する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理装置は、さらに、ネットワークを介して外部機器と接続され、
前記メモリ管理手段は、前記画像メモリから２次圧縮ＲＧＢ画像データを読み出し、当該読み出した２次圧縮ＲＧＢ画像データを２次伸張し、当該２次伸張して生成した１次圧縮ＲＧＢ画像データを前記外部機器に送信する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記バス管理手段の前記１次圧縮と前記メモリ管理手段の１次圧縮とは、同一の圧縮形式を用いた可逆圧縮である、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー原稿スキャナ，画像処理およびカラープリンタの機能に加えて、パソコン，ファクシミリ，デジタルカメラなど外部機器が発生源の画像情報を画像メモリに書込み、そして読出してプリントアウトする複合機能があるデジタルカラー複写装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開２００１−０２４８３３号公報は、上記複合機能があるデジタル複写システムの一態様を提示している。
【０００３】
図１４に、複合機能があるフルカラー複写装置の従来の１態様を示す。この複写装置は、カラー原稿スキャナ，それが発生する画像データを顕像として出力するに適した画像データに処理するカラー画像処理ユニットＩＰＰおよびパラレルバス，カラープリンタ、ならびに、パラレルバスに対するＩＰＰおよびカラープリンタの画像データのやり取りを管理ししかもパラレルバスに送り出す画像データは圧縮（符号化）し、パラレルバスから受けるデータは伸張（復号）するバス管理ユニットＣＤＩＣを備え、画像処理ユニットＩＰＰからプリンタに顕像形成用の画像データを出力する。これら原稿スキャナ，画像処理ユニットＩＰＰおよびプリンタを含む複写機能群の、上記パラレルバスとの間のデータのやりとりをバス管理ユニットＣＤＩＣが管理する。
【０００４】
加えて、該パラレルバスから画像メモリＭＥＭへの圧縮データの書込み、パソコンＰＣの印刷コマンドをドット描画データに展開した画像データの圧縮書込み，ファクシミリ送，受信データの書込み、ならびに、画像メモリＭＥＭからパラレルバスへの圧縮データの読出しを管理するメモリ管理ユニットＩＭＡＣがあり、更に、これらの組合せシステムを統括制御するシステムコントローラを備えている。これらは、外部機器（たとえばパソコン，ファクシミリ等）との情報交換ならびに画像編集および蓄積を行う、拡張機能群を構成する。
【０００５】
システムコントローラは、操作ボード，外部機器例えば外部のパソコンＰＣ或はファクシミリからのコマンドに応じてシステムの動作モードを設定する他に、外部機器との間で情報の入出力通信を行う。例えば、システムコントローラは、パソコンから印刷コマンドをうけると、印刷文章の文字コードを文字画像データに変換して文章画像を表す画像データを生成してメモリ管理ユニットＩＭＡＣに与える。メモリ管理ユニットＩＭＡＣは、文章画像データを圧縮して画像メモリ又はパラレルバスへ送る。パラレルバスのデータは、上記複写機能群のバス管理ユニットＣＤＩＣで伸張され画像処理ユニットＩＰＰで顕像形成用の画像データに変換されてプリンタに出力される。画像データの流れは、主にプリンタの作像プロセスをシーケンス制御するプロセスコントローラ（プリンタのブロック内：図示せず）が制御する。
【０００６】
上述の複写機能群と拡張機能群とを結ぶのが上記パラレルバスであり、バス管理ユニットＣＤＩＣおよびメモリ管理ユニットＩＭＡＣが、それぞれ複写機能群と拡張機能群の、グループ間インターフェイスである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特開２００１−０２４８３３号公報のように、パラレルバスにバス管理ユニットＣＤＩＣで複写機能群を接続し、さらに該パラレルバスにメモリ管理ユニットＩＭＡＣで拡張機能群を接続して、両グループをパラレルバスで結ぶ場合、ＲＧＢ画像データの処理の場合は、モノクロ画像情報の場合よりもデータ量が多いので、画像処理ユニットＩＰＰでＲＧＢ画像データをＹＭＣＫ画像データに変換してＹＭＣＫ画像データをパラレルバスを介して画像メモリＭＥＭに格納し、そして読出してパラレルバスを介して画像処理ユニットＩＰＰに戻し画質処理および階調処理してからプリンタに与えるシステム構成では、画像処理ユニットＩＰＰ／画像メモリＭＥＭ間の画像データ転送によってパラレルバスのトラフィックが増大し、複写機能群と拡張機能群でパラレルバス使用権の分配が非効率になることが考えられる。
【０００８】
また、複合機能があるフルカラーデジタル複写機では、画像データ量が大略で、モノクロの場合の３倍（ＲＧＢ）或は４倍（ＹＭＣＫ）となり、画像メモリに膨大なメモリ容量が必要になるので、パラレルバスを使用するデータ転送では、データ圧縮率が高い不可逆圧縮方式（たとえばＮＦＣ１）を採用している。データ圧縮率が高い不可逆圧縮を施したデータの伸張画像データは、再現の忠実度（信頼性）が低い。仮にカラー読取りデータＲＧＢを不可逆圧縮して画像メモリに保存または一時格納すると、メモリ容量は少なくて済むが、伸張したＲＧＢ画像データに圧縮歪（原データからのずれ）があり得るので、その後ＹＭＣＫ画像データへの変換，プリンタγ補正および階調処理を経てプリンタに与えられる画像データは、プリント画質を高くするγ補正および階調処理を施しても、画像品質を損い易い。
【０００９】
特に、画像データに基いて画像の特性（文字か写真か）を自動判定（像域分離）してそれを表す特性データを生成して、上記階調処理又はその直後に、画像特性に適した階調処理またはフィルタ処理（出力処理）を施す場合には、不可逆圧縮を伸張したＲＧＢ画像データに基いて像域分離すると、特性データがエラーとなる可能性が高くなり、特性データ対応の出力処理がエラーとなって画質を損う可能性が高くなる。
【００１０】
そこで、例えば図１４に示すように、原ＲＧＢ画像データを、ＹＭＣＫ画像データに変換しあとは階調処理を施せばよいように処理したＹＭＣＫ画像データを圧縮して画像メモリに格納することが行われている。しかし、この場合でも、伸張後のＹＭＣＫ画像データには圧縮歪があるので、それに基いた像域分離がエラーとなって、画像品質を損い易い。そこで、像域分離結果を表す特性データである像域データをＩＰＰでＲＧＢ画像データに基づいて生成して、間引きによりデータ量を削減してＹＭＣＫ画像データの圧縮データと共にＭＥＭに書込み、ＹＭＣＫ画像データ（圧縮データ）を読出すときに同時に像域データも読出して補間により間引き分を補充して、像域データに基いて階調処理特性を選択してＹＭＣＫ画像データを顕像形成用のＹＭＣＫ画像データ（例えば２値データ）に変換してプリンタに出力する。しかし、この場合でも、伸張後のＹＭＣＫ画像データには圧縮歪があるので、画質の低下は避けられない。また、像域分離データを圧縮前または圧縮後のＭＣＹＫ画像データに付加して画像メモリに格納する必要があり、これらは、画像データ入出力処理を複雑にするばかりでなく、所要のメモリ容量を増加させてしまう。
【００１１】
本発明は、画像データ転送バスのトラフィック増大を回避することを第１の目的とし、バス転送による画像データの劣化を回避することを第２の目的とし、拡張機能群および外部機器との間の画像データ利用の汎用性を高くすることを第３の目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（１）画像を読み取ってＲＧＢ画像データを生成する画像読取手段（ＳＣＲ）と、前記画像読取手段によって生成されたＲＧＢ画像データの１次圧縮／伸張を行なうバス管理手段（ＣＤＩＣ）と、前記バス管理手段によって圧縮された１次圧縮ＲＧＢ画像データをバスを介して受け取り、当該受け取った１次圧縮ＲＧＢ画像データを２次圧縮するメモリ管理手段（ＩＭＡＣ）と、前記メモリ管理手段によって２次圧縮された２次圧縮ＲＧＢ画像データを記憶する画像メモリ（ＭＥＭ／ＨＤＤ）と、ＲＧＢ画像データに対して画像処理を行なう画像処理手段（ＩＰＰ）と、を有する画像処理装置において、
前記メモリ管理手段は、前記画像メモリから２次圧縮ＲＧＢ画像データを読み出し、当該読み出した２次圧縮ＲＧＢ画像データを２次伸張した後１次伸張し、当該１次伸張して生成したＲＧＢ画像データを前記画像処理手段へ送信し、前記画像処理手段により処理された画像データを受け取り、当該受け取った画像データを１次圧縮した後２次圧縮し、当該２次圧縮して生成した２次圧縮画像データを前記画像メモリへ送信する、ことを特徴とする画像処理装置。
【００１３】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素または相当要素の記号を、参考までに付記した。以下も同様である。
【００１４】
これによれば、画像処理手段(IPP)の画像データ入，出力の転送元，転送先を、バス管理手段(CDIC)ではなく、メモリ管理手段(IMAC)が定める。すなわち、画像処理手段(IPP)を、バス管理手段(CDIC)から離して、メモリ管理手段(IMAC)に接続している。
【００１５】
画像処理手段(IPP)とメモリ管理手段(IMAC)との間を高速シリアルバスで結んで、メモリ管理手段(IMAC)で画像メモリ(MEM)から画像処理手段(IPP)へのＲＧＢ画像データの転送を行うことができる。この場合、汎用バスであるパラレルバスでデータの転送をする必要がないので、パラレルバスのトラフィックが減るし、画像メモリ(MEM)と画像処理手段(IPP)との間の画像データ転送が効率よくなり、画像メモリの読み書きの効率も向上する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（２）前記画像処理装置は、さらに、ＹＭＣＫ画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段（ＰＴＲ）を有し、
前記メモリ管理手段は、前記画像メモリから２次圧縮ＲＧＢ画像データを読み出し、当該読み出した２次圧縮ＲＧＢ画像データを２次伸張した後１次伸張し、当該１次伸張して生成したＲＧＢ画像データを前記画像処理手段へ送信し、前記画像処理手段によってＲＧＢ／ＹＭＣＫ変換されたＹＭＣＫ画像データを受け取り、当該受け取ったＹＭＣＫ画像データを１次圧縮し、当該１次圧縮して生成した１次圧縮ＹＭＣＫ画像データを前記バス管理手段へ送信し、
前記バス管理手段は、前記メモリ管理手段によって送信された１次圧縮ＹＭＣＫ画像データを１次伸張し、当該１次伸張して生成したＹＭＣＫ画像データを前記画像形成手段に送信する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の画像処理装置。
【００１７】
これによれば、メモリ管理手段(IMAC)が、画像処理手段(IPP)から、バス管理手段を介した画像形成手段（ＰＴＲ）へのＹＭＣＫ画像データの送信も制御する。この場合も、画像メモリ(MEM)と画像処理手段(IPP)との間の画像データ転送が効率よくなり、画像メモリの読み書きの効率も向上する。
【００１８】
（３）前記メモリ管理手段は、前記画像メモリから２次圧縮ＲＧＢ画像データを読み出し、当該読み出した２次圧縮ＲＧＢ画像データを２次伸張した後１次伸張し、当該１次伸張して生成したＲＧＢ画像データを前記画像処理手段へ送信し、前記画像処理手段によってＲＧＢ／ＹＭＣＫ変換されたＹＭＣＫ画像データを受け取り、当該受け取ったＹＭＣＫ画像データを１次圧縮した後、２次圧縮し、当該２次圧縮して生成した２次圧縮ＹＭＣＫ画像データを前記画像メモリへ送信する、ことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の画像処理装置。
【００１９】
（４）前記画像処理装置は、さらに、画像データをファクシミリ送信するファクシミリ手段（ＦＣＵ）を有し、
前記メモリ管理手段は、前記画像メモリから２次圧縮ＲＧＢ画像データを読み出し、当該読み出した２次圧縮ＲＧＢ画像データを２次伸張し、当該２次伸張して生成した１次圧縮ＲＧＢ画像データを前記ファクシミリ手段へ送信し、
前記ファクシミリ手段は、前記メモリ管理手段によって送信された１次圧縮ＲＧＢ画像データに基づいてファクシミリ送信する、
ことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の画像処理装置。
【００２０】
（５）前記画像処理装置は、さらに、ネットワークを介して外部機器（パソコン）と接続され、
前記メモリ管理手段は、前記画像メモリから２次圧縮ＲＧＢ画像データを読み出し、当該読み出した２次圧縮ＲＧＢ画像データを２次伸張し、当該２次伸張して生成した１次圧縮ＲＧＢ画像データを前記外部機器に送信する、
ことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の画像処理装置。
【００２１】
（６）前記バス管理手段の前記１次圧縮と前記メモリ管理手段の１次圧縮とは、同一の圧縮形式を用いた可逆圧縮である、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【００２２】
これによれば、画像読取り手段(SCR)が発生するＲＧＢ画像データは、バス管理手段(CDIC)が可逆圧縮しパラレルバス(Pb)に送り出し、メモリ管理手段(IMAC)が、パラレルバス上の圧縮後画像データを画像メモリ(MEM)に書込むことができる。この場合メモリ管理手段(IMAC)が、画像メモリの圧縮後画像データを画像メモリから読出してＲＧＢ画像データに伸張して画像処理手段(IPP)に送り、該画像処理手段が出力するＹＭＣＫ画像データを１次可逆圧縮して画像メモリ又はパラレルバスに送ることができる。パラレルバスに送出する場合には、バス管理手段(CDIC)がパラレルバスのデータをＹＭＣＫ画像データに伸張してプリンタに出力する。
【００２３】
画像読取り手段(SCR)が発生するＲＧＢ画像データを画像メモリ(MEM)に書きこむときに、バス管理手段(CDIC)がパラレルバス(Pb)に送り出すＲＧＢ画像データを１次可逆圧縮するので、画像メモリ(MEM)から圧縮後画像データを読出してＲＧＢ画像データに１次伸張すると、それは画像読取り手段(SCR)が発生した原ＲＧＢ画像データとまったく同一のものとなる。従って当然のことながら、原ＲＧＢ画像データに基いた像域分離結果と１次伸張したＲＧＢ画像データに基いた像域分離結果とは同一となる。したがってＲＧＢ画像データを画像メモリ(MEM)に格納する前に像域分離する必要はなく、像域分離結果を示す像域データをメモリに蓄積する必要がない。
【００２４】
また、画像処理手段(IPP)による、原ＲＧＢ画像データの処理により得られるＹＭＣＫ画像データと、１次伸張したＲＧＢ画像データの処理により得られるＹＭＣＫ画像データとは同一となる。このことは、画像処理を１次圧縮前と１次伸張後のＲＧＢ画像データのいずれに対して実行しても、同一のＹＭＣＫ画像データが得られ、同一のプリント画質となることを意味する。すなわち、パラレルバス(Pb)によるデータ転送を高能率とするための１次圧縮／伸張による画像データの劣化を生じない。ＲＧＢ画像データに基づいて像域分離し、像域分離結果に基づいてプリント出力用のＹＭＣＫ画像データに変換して画像メモリに蓄積することにより、プリント出力用のＹＭＣＫ画像データを画像メモリに蓄積する場合でも、像域分離結果を示す像域データをメモリに蓄積する必要がない。
【００２５】
（７）前記１次圧縮／伸張は、JPEG又はJPEG2000である、上記（６）の装置。JPEG又はJPEG2000の可逆圧縮は、パソコンなどの外部機器において標準的に使われている圧縮方式であるので、本実施態様によれば、例えばパソコンなどの外部機器と送受信し或はパラレルバスに接続したファクシミリコントローラと画像データをやり取りする複合機能の、外部機器に対する汎用性あるいは親和性が高い。
【００２６】
（８）前記画像読取り手段(SCR)は、標準規格のＲＧＢ画像データであるｓＲＧＢ画像データを出力する、上記（１）乃至（７）のいずれか１つに記載の装置。ｓＲＧＢ画像データは標準色空間であり、１次可逆圧縮の１次伸張で原ＲＧＢ画像データをそのまま１次伸張できるので、標準色空間で画像データ処理を行うことができる。ＣＲＴ表示／プリント出力はもとより、色変換，濃度を変えて複数出力もできる。例えばパソコンなどの外部機器に送信し或はパラレルバスに接続したファクシミリコントローラに送出するなど、外部との親和性が高くできる。オープンアーキテクチュアも可能である。
【００２７】
（９）前記画像処理手段(IPP)は、画像データ処理プログラムを格納するためのＲＡＭ、および、該ＲＡＭのプログラムを使用して画像データを処理するプロセッサ、を含み；画像処理装置は更に、該ＲＡＭに書込む画像データ処理プログラムを保持する不揮発性の記憶手段(HDD)、ならびに、該記憶手段から前記ＲＡＭに画像データ処理プログラムを転送する手段(106)、を備える上記（１）乃至（８）のいずれか１つに記載の装置。
【００２８】
これによれば、画像処理手段(IPP)のＲＡＭのプログラムを書換えることにより画像処理の内容又は特性を変更することができる。この種のプログラムの複数組を不揮発性の記憶手段(HDD)に格納しておき、転送手段(106)にて一組を選択してＲＡＭに書込むことにより、画像処理手段の機能あるいは処理特性の多様性を実現できる。また、不揮発性の記憶手段(HDD)の画像データ処理プログラムを書換えることにより又は該記憶手段を新たな画像データ処理プログラムを格納したものに交換することにより、画像処理手段(IPP)の機能を更新することができる。これは画像処理手段(IPP)の機能更新を容易にし、ハードウエアおよびシステム制御プログラムの設計を容易にする。
【００２９】
（１０）前記画像データ処理プログラムは、ＲＧＢ画像データに対して像域分離，フィルタ処理，色変換および階調処理を施すものである、上記（９）に記載の装置。
【００３０】
例えば、像域分離結果をｓＲＧＢ画像データの、フィルタ処理，色変換および階調処理にフィードフォワードして、これらの処理において像域分離結果、すなわち画像が文字（線画）か写真（中間調）か有彩か無彩か、に応じてその処理に適した処理特性を選択して各処理を行う。これらの処理を行うプログラムを、画像処理手段(IPP)のＲＡＭに書込むので、プログラムの書換えにより画像処理の内容又は特性を容易に変更又は修正することができる。
【００３１】
（１１）階調処理は、多値ＹＭＣＫ画像データを、記録／非記録を表わす２値のＹＭＣＫカラー画像データに変換する階調処理を含む上記（１０）に記載の装置。
【００３２】
可逆圧縮は一般的に、圧縮データが固定長（定ビット数）の圧縮率が高い非可逆圧縮の場合よりも、圧縮率が低い。しかし、本実施態様のように、画像処理手段(IPP)で、カラープリンタでドット記録／非記録するためのそれぞれ２値のＹＭＣＫカラー画像データを生成する面積階調処理をも実行して、階調処理後のＹＭＣＫカラー画像データを可逆圧縮することにより、出力用画像データ量が大幅に少なくなる。従って、所要メモリ量あるいは転送データ量を少なくする画像データ記憶が必要であれば、上述のように階調処理後のＹＭＣＫカラー画像データを可逆圧縮して画像メモリに書込むのがよい。この場合には、同じ処理結果を複数の画像利用（例えば配信コピー）あるいは別処理（例えば文字認識）で使える。
【００３３】
最近はプリンタの描画解像度が高くなり、ｄｐｉ(１インチ当りのドット数)が４００，６００，８００，・・・と大きくなっている。すなわち１ドット（ピクセル；画素）が小さくなっている。従ってカラープリンタでも、例えばディザ処理或は誤差拡散処理で、１ドットに、記録／非記録を表わす１ビットを割当てて、プリンタにおいても１ドット記録を単純２値（高定濃度記録／非記録）とする２値画像データ（１ビット構成の画像データ）に多値画像データ（複数ビット構成の画像データ）を変換する階調処理を採用しても、緻密かつ滑らかなカラー画像を形成できる。
【００３４】
（１２）更に、前記カラープリンタに与えるＹＭＣＫカラー画像データを一時格納するためのバッファメモリ(MEM2)を備え；前記バス管理手段(CDIC)は、前記パラレルバス(Pb)から該バッファメモリへのＹＭＣＫカラー画像データの書込み、および、該バッファメモリから前記カラープリンタへのＹＭＣＫカラー画像データの読出しも管理する；上記（１１）に記載の装置。
【００３５】
カラープリンタの一形態には、ＹＭＣＫ各色成分の画像それぞれを形成する４組の作像ユニットと、それらが形成した画像を同一の転写紙に重ね転写する手段を備えるタンデム型又は４ドラム型と呼ばれものがある。これは、４組の作像ユニットのタンデム配列で、作像開始には時間ずれがあるものの略同時に並行して各色画像を形成して、同一転写紙上に重ね転写する。もう１つの形態には、１つの作像ユニットで順次に各色画像を形成して同一の転写紙あるいは中間転写ドラムに順次に重ね転写する１ドラム型のものがある。１ドラム型の場合は、１つの作像ユニットであるので、その書込ユニットには、ＹＭＣＫカラー画像データの一色の１画面分を一色の画像形成ごとに切換えて与えるので、ＹＭＣＫカラー画像データの各色データの出力タイミングは全く異なる。また４ドラム型の場合は、４組の作像ユニットそれぞれに各色画像データを与えるので、各色画像データを並行してプリンタに与えるが、転写紙の搬送経路に沿って作像ユニットが分布するので、作像開始タイミングには、作像ユニットの配列ピッチを転写紙が移動する時間分の相対的なずれがある。従って４ドラム型でも、ＹＭＣＫカラー画像データの各色データの出力タイミングは異なる。
【００３６】
画像処理手段(IPP)または画像メモリ(MEM)からＹＭＣＫ各色画像データを、プリンタにおける所要タイミングを満たすように個別にプリンタに出力する場合は、データ転送効率が低く画像メモリ(MEM)，メモリ管理手段(IMAC)およびバス管理手段(CDIC)の使用効率を下げてしまう。
【００３７】
本実施態様では、バッファメモリ(MEM2)を付加して；前記バス管理手段(CDIC)がパラレルバス(Pb)から該バッファメモリへのＹＭＣＫカラー画像データの書込み、および、該バッファメモリからカラープリンタ(PTR)へのＹＭＣＫカラー画像データの読出しを行うので、画像処理手段または画像メモリからＹＭＣＫカラー画像データの各色画像データを同時または任意のタイミングで順に、バッファメモリ(MEM2)に書込むことができ、メモリ管理手段(IMAC)と画像処理手段(IPP)または画像メモリ(MEM)の使用効率を高くできる。また、プリンタ(PTR)には所要のタイミングでバッファメモリ(MEM2)から各色画像データを個別に読出して与えることができるので、プリンタ(PTR)は能率よく画像形成できる。
【００３８】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００３９】
【実施例】
−第１実施例−
図１に本発明の一実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置ＡＤＦと、操作ボードＯＰＢと、カラースキャナＳＣＲと、カラープリンタＰＴＲ、の各ユニットで構成されている。機内のカラー画像データ処理装置ＡＣＰ（図３）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ(Local Area Network)、および、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されており、交換器ＰＢＸにファクシミリボードのファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図３）が接続されている。プリンタＰＴＲのプリント済の用紙は、排紙トレイ８上に排出される。
【００４０】
図２に、カラープリンタＰＴＲの機構を示す。この実施例のカラープリンタＰＴＲは、レーザプリンタである。このレーザプリンタＰＴＲは、マゼンダ(M)，シアン(C)，イエロー(Y)および黒(ブラック：K)の各色の画像を形成するための4組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向(図中の右下から左上方向)に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００４１】
これらマゼンダ(M)，シアン(C)，イエロー(Y)および黒(K)のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋを有する感光体ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙおよび１０Ｋと現像ユニット２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙおよび２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸に平行になるように、且つ、転写紙移動方向（ｙ，ｚ平面上でｙ軸に対して４５°をなす左上がり線）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。各感光体ユニットの感光体ドラムとしては、表面に有機感光体（ＯＰＣ）層を有する直径が３０ｍｍの感光体ドラムを用いた。
【００４２】
また、レーザプリンタＰＴＲは、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニット２、給紙カセット３，４、レジストローラ対５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト６０を有する転写ベルトユニット６、ベルト定着方式の定着ユニット７、排紙トレイ８等を備えている。また、レーザプリンタＰＴＲは、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、両面・反転ユニット、電源ユニットなども備えている。
【００４３】
光書込ユニット２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット３，４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対５に送られる。このレジストローラ対５により所定のタイミングで転写搬送ベルト６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００４４】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット７に送られる。定着ユニット７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ８上に排出される。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。
【００４５】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１０Ｙ及び現像ユニット２０Ｙを備えている。感光体ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００４６】
感光体ユニット１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１Ｙの表面に、光書込ユニット２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００４７】
現像ユニット２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで損枠攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００４８】
次に、転写ベルトユニット６の概要を説明する。転写ベルトユニット６の転写搬送ベルト６０は、体積抵抗率が１０９〜１０１１Ωｃｍである高抵抗の無端状単層ベルトであり、その材質はＰＶＤＦ（ポリふっ化ビニリデン）である。この転写搬送ベルト６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００４９】
また、感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙおよび１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００５０】
図３に、図１に示す複写機の電気系システムの主要部を示す。原稿を光学的に読み取るカラー原稿スキャナＳＣＲは、読み取りユニット２１にて、原稿に対するランプ照射の反射光をミラー及びレンズにより受光素子に集光する。受光素子（本実施例ではＣＣＤ）は、読み取りユニット２１のセンサー・ボード・ユニット（以下単にＳＢＵと称す）にあり、ＣＣＤに於いて電気信号に変換されたＲＧＢ画像信号は、出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２２に与える。
【００５１】
出力Ｉ／Ｆ２２は、図９に示すように、ＲＧＢ画像信号を各８ビット多値のＲ，Ｇ，Ｂ画像デ−タに変換する。そして、シェーディング補正およびドット補正を加えてから、標準のＲＧＢ画像データすなわちｓＲＧＢ画像データに変換し、ｓＲＧＢ画像データの色別Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データ（３連；各１色の１ラインの画像データ）を、図６の（ａ）に示すように、交互ピックアップ集成により、２連を１連に集成して、合計で２連にパラレル／シリアル変換して、カラーデータインターフェース制御部ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと称す）に出力する。なお、図６の（ａ）に示すＳはダミーデータである。
【００５２】
出力Ｉ／Ｆ２２はまた、ＲＧＢ画像データが、紙幣や証券などの、複製禁止物を表すものであるかの判定（以下単に紙幣認識と称す）を行う。紙幣認識の結果が複製禁止物であると、システムコントローラ１０６にこれを報知する。システムコントローラ１０６はこの報知に応答して、カラー原稿スキャナＳＣＲによる原稿画像読取りに付帯する画像処理条件（たとえば複写指示の場合には、フルカラー読取りか否か）を参照して、忠実な複製となる複写条件が設定されていると、画像毀損を指示する制御タグを、ＣＤＩＣに出力する画像データに付加する。なお、この制御タグがついているＲＧＢ画像データを、カラー画像処理ユニットＩＰＰ（以下単にＩＰＰと称す）でＹＭＣＫ画像データに変換するとき、ＩＰＰは、複製画を大きく色違いにする、画像毀損用のスキャナγ変換を実行する。
【００５３】
ＣＤＩＣは、カラー原稿スキャナＳＣＲおよびカラープリンタＰＴＲとパラレルバスＰｂとの間のデータ転送およびその他の制御に関する通信を行う。ＣＤＩＣは、その内部に於いてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータインターフェースのためのデータフォーマット変換を行う。カラー原稿スキャナＳＣＲからの、図６の（ａ）に示す態様でシリアル変換したｓＲＧＢ画像データ（以下単にＲＧＢ画像データと称すこともある）に、ＣＤＩＣが、データのバス転送能率を高くするために、JPEG2000の可逆圧縮（１次圧縮：符号化）を加え、そして圧縮データをパラレルバスＰｂに送出する。
【００５４】
パラレルバスＰｂを経由する転送先は、ＩＰＰ又は画像メモリＭＥＭ（以下単にＭＥＭと称す）であり、いずれを転送先とするかは、画像メモリアクセス制御部ＩＭＡＣ（以下単にＩＭＡＣと称す）が定める。ＩＭＡＣは、ＩＰＰに転送するときには、前記JPEG2000の可逆１次圧縮の伸張（復号）すなわち１次伸張を行ってｓＲＧＢ画像データ（シリアルデータ）を復元してからＩＰＰに出力するが、画像メモリＭＥＭに書込むときには、メモリの効率的な利用のために、可逆の２次圧縮を加える。
【００５５】
画像メモリＭＥＭからｓＲＧＢデータを読出すときには、該２次圧縮の伸張すなわち２次伸張を行う。これにより１次圧縮したｓＲＧＢ画像データとなる。このｓＲＧＢ画像データは、ＩＰＰ，パソコンＰＣ又は外部シリアルポートに、もしくはパラレルバスＰｂ経由でファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと称す）に、転送される。
【００５６】
画像メモリＭＥＭから読み出したｓＲＧＢ画像データをＩＰＰに与えるときには、ＩＭＡＣが１次伸張する。そして、ＩＰＰが変換したＹＭＣＫ画像データはＩＭＡＣが、ＣＤＩＣが行う１次圧縮と同一のJPEG2000の可逆１次圧縮を加えてから、パラレルバスＰｂ経由でＦＣＵに、又はＣＤＩＣに送出する、或は、更に可逆２次圧縮を加えてＭＥＭに書込む。
【００５７】
可逆１次圧縮したＹＭＣＫ画像データを受けるとＣＤＩＣは、１次伸張をしてカラープリンタＰＴＲにシリアル送出する。
【００５８】
図４に、ＣＤＩＣの機能構成の概要を示す。画像データ入出力制御１２２は、カラー原稿スキャナＳＣＲが図６の（ａ）に示す態様でシリアル出力するｓＲＧＢ画像データを受けて、データ圧縮部１２３で、JPEG2000の可逆１次圧縮を加える。圧縮したシリアルデータをデータ変換部１２４が、パラレルバスＰｂを用いるデータ転送用に変換し、すなわちパラレルに変換して、パラレルデータＩ／Ｆ１２５を介してパラレルバスＰｂに送出する。
【００５９】
パラレルバスＰｂからパラレルデータＩ／Ｆ１２５を介して入力される、可逆１次圧縮したＹＭＣＫ画像データは、データ変換部１２４でシリアル変換される。このデータは、データ伸張部１２６で、１次伸張される。伸張したＹＭＣＫ画像データは、図６の（ｃ）に示す２連のシリアルデータであり、画像データ出力制御１２７によってカラープリンタＰＴＲの書込みＩ／Ｆ１０４へ転送される。カラープリンタＰＴＲの書込Ｉ／Ｆ１０４は、図６の（ｄ）に示すシリアル／パラレル変換によってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各１連、計４連の画像データを再生して、作像ユニット１０５に並行出力する。
【００６０】
カラー画像処理ユニットＩＰＰは、図９に示すように、ｓＲＧＢ画像データにスキャナγ変換を加えると共に、ｓＲＧＢ画像データが表す画像が、文字，線などの濃淡が２値的なもの（以下単に文字と称す）のエッジ（文字エッジ）又は中（線幅内：文字なか）か、写真などの網点画像（以下単に写真と称す）か、更に、有彩か、無彩か、を判定する像域分離を行う。そして、像域分離結果に基いてフィルタ処理，色補正をしてＹＭＣＫ多値画像データに変換し、変倍設定があると変倍をして、そして像域分離結果に基いた階調処理によってＹＭＣＫ多値画像データをＹＭＣＫ２値画像データに変換する。階調処理には、濃度変換，ディザ処理，誤差拡散処理等が有り、階調情報の面積近似を主な処理とする。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色一連、計４連のＹＭＣＫ２値画像データは、図６の（ｃ）に示す態様でシリアルデータに変換して、ＩＭＡＣに出力する。
【００６１】
ＹＭＣＫ２値画像データが、ＩＭＡＣ，パラレルバスおよびＣＤＩＣを経由してレ−ザプリンタＰＴＲに与えられると、作像ユニット１０５に於いてＹ，Ｍ，ＣおよびＫ作像ユニットのレーザ変調器に与えられ、各色画像形成用の２値静電潜像が、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃおよび１１Ｋに形成される。
【００６２】
図５に、カラー画像処理ユニットＩＰＰの構成を示す。ＩＰＰの主要部は、入出力Ｉ／Ｆ３１，バッファメモリ３２およびＳＩＭＤ(Single Instruction stream Multi-Data stream)型プロセッサ３３である。入出力Ｉ／Ｆ３１には、画像データの入，出力をする画像ポート０〜４、および、制御データ，制御信号あるいは同期信号のやり取りをするモード設定器（モード指定デコーダ），ＳＣＩ(System Control Interface)，割込みコントローラ，ＪＴＡＧ（回路自動テスト），ホストＩ／Ｆおよびクロックジェネレータ、ならびにタイマがある。画像ポート０および１は画像データの入力専用，画像ポート２は画像データの入出力用、ならびに、画像ポート３および４は出力専用である。
【００６３】
バッファメモリ３２の一個のＲＡＭ  ８Ｋ（８Ｋバイト）は、Ａ３版短辺に平行な１ラインの６００ｄｐｉの多値の画像データ（８ビット：Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データの１種）を格納しうる容量であり、ラインバッフアとして画像データの入力および又は出力に用いられる，あるいはＬＵＴ(Look Up Table)として用いられる。この種のＲＡＭ  ８Ｋが１６個ある。２個のＲＡＭ  ２Ｋは、画像データ転送元又は転送先との間のシリアルデータ転送の速度差吸収のために、画像データを循環シフトする循環シフトレジスタとして使用するものである。
【００６４】
これらのＲＡＭはメモリスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の何れかに接続されている。画像ポート０〜４，メモリスイッチＳＷ１〜ＳＷ３およびＳＩＭＤ型プロセッサ３３の３者の間にはメモリコントローラ「メモコン」が介挿されている。メモコンは、ＳＩＭＤ型プロセッサ３３が与える入出力モード指定に応じて、メモリスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の内部のスイッチのオン／オフを定める。すなわち、画像ポート／メモコン／ＲＡＭ使用モードの場合は、メモリスイッチ＆使用するＲＡＭ／ＳＩＭＤ型プロセッサ、の接続を設定する。画像ポート／メモコン使用（ＲＡＭ不使用）モードの場合は、メモリスイッチ＆ＳＩＭＤ型プロセッサ、の接続を設定する。そして、指定モードの、画像データのパラレル，シリアル変換および転送を行う。
【００６５】
図６に、メモコンが行うことができる画像データのパラレル，シリアル変換の数種を示す。（ａ）は、画像ポート，ＲＡＭ  ８Ｋ又はＳＩＭＤ型プロセッサ３３から、与えられる色別Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データ（３連；各色の１ラインの画像データ）を、１つのメモコンで２連を１連に集成して、合計で２連にパラレル／シリアル変換する態様を示す。この例では、パラレル２連入力のＲ画像データとＧ画像データが、交互ピックアップ集成により、１連に変換され、パラレル２連入力のＢ画像データとダミーデータＳが、交互ピックアップ集成により、１連に変換される。そして２連のシリアルデータは並行してＩＭＡＣに転送される。
【００６６】
（ｂ）は、上記（ａ）でシリアル変換された２連のシリアルデータを、元の４連のパラレルデータに戻すシリアル／パラレル変換を示す。
【００６７】
（ｃ）は、ＹＭＣＫ画像データ出力のときに実行されるパラレル／シリアル変換を示し、４連のパラレルデータ、色別Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データを２連のシリアルデータに変換する。２連のシリアルデータは並行してＩＭＡＣに転送される。
【００６８】
（ｄ）は、上記（ｃ）でシリアル変換された２連のシリアルデータを、元の４連のパラレルデータに戻すシリアル／パラレル変換を示す。
【００６９】
ＳＩＭＤ型プロセッサ３３は、外部（メモコン）とのデータ入出力に関し、複数個の入出力ポートを持ち、それぞれ入力，出力を任意に設定できる。
【００７０】
図７の（ａ）に、図５に示すＳＩＭＤ型プロセッサ３３の内部構成の概略を示し、図７の（ｂ）には、（ａ）に示す１つのプロセッサエレメントＰＥの一部分の構成を拡大して示す。このＳＩＭＤ型プロセッサ３３は、内部にプロセッサエレメントＰＥ区分のローカルメモリＲＡＭ群を持ち、使用するメモリ領域，データパスの経路をグローバルプロセッサ３８の内部のデータバスコントロールに於いて制御する。入力されたデータおよび出力のためのデータはローカルメモリＲＡＭ群をバッファーメモリとして割り当て、それぞれに格納し、外部とのＩ／Ｆを制御する。ローカルメモリＲＡＭを含みそれぞれが８ビット以上の多値画像データに対して並行して同じ画像処理を行う３２０個のプロセッサエレメントＰＥ群に、グローバルプロセッサ３８が同時に同一の演算命令を与える。プロセッサエレメントＰＥの演算結果は再度ローカールメモリＲＡＭに格納する。そして外部Ｉ／Ｆを通してメモコンに出力する。
【００７１】
プロセッサエレメントＰＥの処理手順，処理のためのパラメータ等はプログラムＲＡＭ３６及びデータＲＡＭ３７との間でやり取りを行う。プログラムＲＡＭ３６，データＲＡＭ３７には、システムコントローラ１０６によって、ハードディスクＨＤＤのプログラムおよびデータが、ＩＭＡＣ経由で、ダウンロードされる。画像処理の内容を変えたり、システムで要求される処理形態（画像処理の組合せ）が変更になる場合、ＨＤＤからプログラムＲＡＭ３６及びデータＲＡＭ３７に転送するデータセットの、システムコントローラ１０６による選択を、操作ボードＯＰＢ又はパソコンＰＣからの指示により変更して対応する。また、ＨＤＤの、プログラムＲＡＭ３６及びデータＲＡＭ３７に転送するデータセットを、書換えて対応する場合もある。
【００７２】
カラー画像処理ユニットＩＰＰの画像処理機能は、ＳＩＭＤ型プロセッサ３３の内部のプログラムメモリであるＲＡＭ３６に書込まれた読取処理プログラムにより定まる。該読取処理プログラムは、入力ｓＲＧＢ画像データに、スキャナγ変換を施し、しかもｓＲＧＢ画像データに基いて像域分離して像域データＦｄを生成して画像上の同一位置対応であと工程の画像処理に送り出す。そしてフィルタ処理，色補正すなわちＹＭＣＫ画像データへの変換，変倍（主走査変倍，主走査シフト，主走査ミラーリング，副走査間引き，マスク処理）および階調処理を行うものである。
【００７３】
再度図３を参照する。ＩＭＡＣでは、システムコントローラ１０６の制御に基づき画像データと画像メモリＭＥＭのアクセス制御，外部パソコンＰＣ（以下単にＰＣと称す）のプリント用データの展開（文字コ−ド／キャラクタビット変換），外部パソコンＰＣ等への画像データの送出，メモリ有効活用のための画像データの２次圧縮，伸張なども行う。ＩＭＡＣで２次圧縮したデータは画像メモリＭＥＭへ蓄積し、蓄積データを必要に応じて読み出す。読み出したデータはＩＭＡＣで２次伸張（可逆２次圧縮の伸張）をして１次圧縮データに戻す。
【００７４】
図８に、ＩＭＡＣの機能構成の概略を示す。パラレルバス制御１４１に於いて、パラレルバスＰｂに対する画像データの入，出力を管理し、ＭＥＭへの画像データの格納／読み出しと、主に外部のパソコンＰＣから入力されるコードデータの画像データへの展開を制御する。ＰＣから入力されたコードデータは、ローカルバス制御１５３の中のラインバッファに格納する。すなわち、ローカル領域でのデータの格納を行い、ラインバッファに格納したコードデータは、システムコントローラＩ／Ｆ１４４を介して入力されたシステムコントローラ１０６からの展開処理命令に基づき、ローカルバス制御１５３に於いて画像データに展開する。
【００７５】
展開した画像データは、１次圧縮／伸張１４６で、ＣＤＩＣが用いるJPEG2000の可逆圧縮と同一の圧縮方式で１次圧縮し、そして更に２次圧縮／伸張１４７で可逆２次圧縮してＭＥＭに格納される。パラレルデータＩ／Ｆ１４１を介してパラレルバスＰｂから入力される画像データは１次圧縮されているので、可逆２次圧縮してＭＥＭに格納される。この場合、メモリアクセス制御１５４にてＭＥＭのアドレスを管理しながらＭＥＭに２次圧縮したデータを格納する。ＭＥＭに格納された画像データの読み出しは、メモリアクセス制御１５４にて読み出し先アドレスを制御し、読み出された画像データを２次圧縮／伸張１４７で２次伸張する。伸張された画像データは、パレルバスＰｂで転送用に１次圧縮されたものであり、これをパラレルバスＰｂへ転送する場合、パラレルデータＩ／Ｆ１４１を介してデータ転送を行う。１４３ａ〜１４３ｆは、ＤＭＡＣ（ダイレクトメモリアクセスコントローラ）である。
【００７６】
図３に示す、ＦＡＸ送受信を行うファクシミリコントロールユニットＦＣＵは、画像データを通信形式に変換して外部回線ＰＮに送信し、又、外部回線ＰＮからのデータを画像データに戻して外部Ｉ／Ｆ部及びパラレルバスＰｂを介して作像ユニット１０５において記録出力する。ＦＣＵは、ＦＡＸ画像処理，画像メモリ，メモリ制御部，ファクシミリ制御部，画像圧縮伸張，モデム及び網制御装置からなる。画像データの出力バッファ機能に関してはＩＭＡＣ及びＭＥＭでその機能の一部を補う。
【００７７】
この様に構成されたＦＡＸ送受信部ＦＣＵでは、画像情報の伝送を開始するとき、ＦＣＵ内においてファクシミリ制御部がメモリ制御部に指令し、ＦＣＵ内の画像メモリから蓄積している画像情報を順次読み出させる。読み出された画像情報は、ＦＣＵ内のＦＡＸ画像処理によって元の信号に復元されるとともに、密度変換処理及び変倍処理がなされ、ファクシミリ制御部に加えられる。ファクシミリ制御部に加えられた画像信号は、画像圧縮伸張部によって符号化圧縮され、モデムによって変調された後、網制御装置を介して宛先へと送出される。そして、送信が完了した画像情報は、画像メモリから削除される。
【００７８】
受信時には、受信画像は一旦ＦＣＵ内の画像メモリに蓄積され、その時に受信画像を記録出力可能であれば、１枚分の画像の受信を完了した時点で記録出力される。
【００７９】
以上に説明した画像処理システムにおいて、バス管理手段であるＣＤＩＣとメモリ管理手段であるＩＭＡＣは、パラレルバスＰｂで接続されている。各独立した、カラー原稿スキャナＳＣＲおよびカラープリンタＰＴＲは直接パラレルバスＰｂに接続せずにＣＤＩＣを介してパラレルバスＰｂに接続し、ＩＭＡＣを介してＩＰＰをパラレルバスに接続することによって、カラー原稿スキャナＳＣＲ／カラー画像処理ユニットＩＰＰ／カラープリンタＰＴＲのデータ転送すなわち複写機能群の結合が成立する。画像メモリＭＥＭを管理するＩＭＡＣにＩＰＰが接続されているので、カラー原稿スキャナＳＣＲが発生するｓＲＧＢ画像データをＭＥＭに格納してから、ＭＥＭのｓＲＧＢ画像データを外部機器に転送するとか、ＩＰＰに渡してＹＭＣＫ画像データに変換するとか、ＩＰＰが出力するＹＭＣＫ画像データをＭＥＭに格納するとか外部機器に転送するとかの画像データ転送には、パラレルバスＰｂを使用しないので、その分パラレルバスのトラフィックが緩和する。
【００８０】
上述のように、ＣＤＩＣにはｓＲＧＢ画像デ−タを可逆１次圧縮してパラレルバスＰｂに送出するジョブと、パラレルバスＰｂから送り込まれるデータをＹＭＣＫ画像データに伸張してカラープリンタＰＴＲに出力するジョブとがある。ＩＭＡＣには、パラレルバスＰｂから送り込まれた可逆１次圧縮したｓＲＧＢ画像データを伸張してＩＰＰに与えるジョブ，伸張しないで可逆２次圧縮してＭＥＭに格納するジョブ，ＭＥＭから読出して２次および１次圧縮の各伸張すなわち２次伸張および１次伸張をしてｓＲＧＢ画像データを再生してＩＰＰに与えるジョブ，ＩＰＰが出力するＹＭＣＫ画像データを可逆１次圧縮してパラレルバスＰｂに送り出すジョブ，ＩＰＰが出力するＹＭＣＫ画像データを可逆１次および２次圧縮してＭＥＭに格納するジョブ、および、ＭＥＭからデータを読出して２次伸張をして、１次圧縮したＹＭＣＫ画像データをパラレルバスＰｂに送り出すジョブがある。その他にも、パソコンＰＣなどの外部機器に対するプリント情報，画像データの受授のジョブがある。
【００８１】
図９には、図３に示す画像処理システムの、画像データの流れの概要と画像処理の概要を示す。また、図１０および図１１に、画像データの流れの数例を示す。
【００８２】
画像メモリＭＥＭに蓄積（格納）する例としては、１枚の原稿を複数枚複写する場合、読取りユニット２１を１回だけ動作させ、ｓＲＧＢ画像デ−タ又はそれをＩＰＰで変換したＹＭＣＫ画像データをメモリＭＥＭに蓄積し、蓄積データを複数回読み出す使い方がある。これは、図１０又は図１１の丸１／丸２／丸３／丸４／丸５をたどる画像データの流れである。
【００８３】
メモリＭＥＭを使わない例としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合、スキャナＳＣＲのｓＲＧＢ画像デ−タをＩＰＰに出力しＩＰＰが変換したＹＭＣＫ画像データをプリンタＰＴＲに出力する。まず、メモリＭＥＭを使わない場合、スキャナＳＣＲが出力するｓＲＧＢ画像データは、ＣＤＩＣからＩＰＰに送られる（図１１の丸１／丸２）。メモリＭＥＭに蓄積し、それからの読み出し時に付加的な処理、例えば画像方向の回転，画像の合成等を行う場合は、図１０の丸１／丸２の流れでＭＥＭにｓＲＧＢ画像データを格納してから、ＩＭＡＣにおいてアドレス変更によりＭＥＭの読み出しデータの画面上の位置を変更してＩＰＰに出力する、或はＭＥＭへの再書込みも併用する（図１０の丸３）。ＩＰＰが出力するＹＭＣＫ画像データをＭＥＭに書き込むときにアドレス変換をする、および又はＭＥＭからＹＭＣＫ画像データを読み出す時にもアドレス変換する、などを行うこともできる。
【００８４】
上述の画像データの流れに於いて、ＩＭＡＣの、画像メモリＭＥＭおよびパラレルバスＰｂに対する画像データの読み書き制御、ならびに、ＣＤＩＣの、パラレルバスＰｂとカラー原稿スキャナＳＣＲおよびカラープリンタＰＴＲとの間のバス制御により、デジタル複写機の複合機能を実現する。
【００８５】
複数ジョブ、例えばコピー機能，ＦＡＸ送受信機能およびプリンタ出力機能、が並行に動作する状況に於いて、カラー原稿スキャナＳＣＲ，カラープリンタＰＴＲ，パラレルバスＰｂおよびＩＰＰ使用権のジョブへの割り振りを、システムコントロ−ラ１０６およびプロセスコントロラ１０１にて制御する。
【００８６】
プロセスコントローラ１０１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１０６はシステム全体を制御し各リソースの起動を管理する。このデジタル複合機能カラー複写機の機能選択は、操作ボ−ドＯＰＢにて選択入力し、コピー機能，ＦＡＸ機能等の処理内容を設定する。パソコンＰＣのプリントコマンドに応答するプリンタ出力機能の処理内容は、パソコンＰＣのプリントコマンドが設定する。
【００８７】
カラー原稿スキャナＳＣＲが出力するｓＲＧＢ画像データを、一旦メモリＭＥＭに蓄積しておけば、ＩＰＰで施す処理を変える事によって種々の再生画像を確認することができる。例えばγ変換特性を変えてみたり、再生画像の濃度を振ってみたり、ディザマトリクスの線数を変更してみたりする事で、再生画像の雰囲気を変更できる。この時処理を変更する度に画像をカラー原稿スキャナＳＣＲで読み込み直す必要はなく、ＭＥＭから格納画像を読み出せば同一データに対し、何度でも異なる処理を実施できる。
【００８８】
−第２実施例−
図１２に、第２実施例の画像処理システムを示す。第２実施例のハードウエアは、上述の第１実施例と略同様であるが、画像メモリＭＥＭ１に加えて、プリンタＰＴＲへの画像データ出力用のバッファメモリＭＥＭ２を備えている点が異なる。これに伴って第２実施例のＣＤＩＣは、パラレルバスＰｂから受けたデータを伸張してＹＭＣＫ画像データに伸張するとそれをバッファメモリＭＥＭ２に書き込む。そして、カラープリンタＰＴＲの書込みＩ／Ｆ１０４からのラインデータ読み出し同期信号に応答してライン単位で画像データをバッフアメモリＭＥＭ２から読出して書込みＩ／Ｆ１０４に転送する。書込みＩ／Ｆ１０４は、図６の（ｄ）に示すシリアル／パラレル変換によってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各１連、計４連の画像データを再生して、作像ユニット１０５に並行出力する。
【００８９】
ＩＰＰ又は画像メモリＭＥＭ１からＹＭＣＫカラー画像データの各色画像データを同時または任意のタイミングで順に、バッファメモリＭＥＭ２に書込むことができ、ＩＭＡＣとＩＰＰ又は画像メモリＭＥＭ１の使用効率を高くできる。また、プリンタＰＴＲには所要のタイミングでバッファメモリＭＥＭ２から各色画像データを個別に読出して与えることができるので、プリンタＰＴＲは能率よく画像形成できる。
【００９０】
【発明の効果】
画像処理手段(IPP)を、バス管理手段(CDIC)から離して、メモリ管理手段(IMAC)に接続しているので、メモリ管理手段(IMAC)で画像メモリ(MEM)から画像処理手段(IPP)へのＲＧＢ画像データの転送および画像処理手段(IPP)から画像メモリ(MEM)への画像データの転送を行うことができる。この場合、汎用バスでデータの転送をする必要がないので、バスのトラフィックが減るし、画像メモリ(MEM)と画像処理手段(IPP)との間の画像データ転送が効率よくなり、画像メモリの読み書きの効率も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の、複合機能があるデジタルフルカラー複写機の外観を示す正面図である。
【図２】  図１に示すカラープリンタＰＴＲの作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】  図１に示す複写機の、第１実施例の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図４】  図３に示すカラーデータインターフェース制御部ＣＤＩＣのデータ転送系の概要を示すブロック図である。
【図５】  図３に示すカラー画像処理ユニットＩＰＰの構成を示すブロック図である。
【図６】  画像データ転送の際の、パラレル，シリアルのデータ配列の変換態様の数種を示すブロック図である。
【図７】  （ａ）は図５に示すＳＩＭＤ型プロセッサ３３の構成の概要を示すブロック図、（ｂ）は１個のプロセッサエレメントＰＥの一部分の構成を示すブロック図である。
【図８】  図３に示す画像メモリアクセス制御部ＩＭＡＣのデータ転送系の概要を示すブロック図である。
【図９】  図３に示す出力Ｉ／Ｆ２２およびＩＰＰの画像データ処理機能の概要を示すブロック図である。
【図１０】  図３に示す画像処理システムにおける、ｓＲＧＢ画像データをＭＥＭに蓄積してから利用する場合の、画像データの流れを丸付き数字で示す、簡略化したブロック図である。
【図１１】  図３に示す画像処理システムにおける、ＹＭＣＫ画像データをＭＥＭに蓄積してから利用する場合の、画像データの流れを丸付き数字で示す、簡略化したブロック図である。
【図１２】  本発明の第２実施例の画像処理システムを示すブロック図である。
【図１３】  第２実施例の画像処理システムにおける、ｓＲＧＢ画像データをＭＥＭに蓄積してから利用する場合の、画像データの流れを丸付き数字で示す、簡略化したブロック図である。
【図１４】  従来の一態様の複合機能カラー複写機の画像処理システムの機能の概要を示すブロック図である。
【符号の説明】
ＡＤＦ：自動原稿供給装置
ＳＣＲ：カラー原稿スキャナ
ＯＰＢ：操作ボード  ＰＴＲ：カラープリンタ
ＰＣ：パソコン      ＰＢＸ：交換器
ＰＮ：通信回線      ２：光書込みユニット
３，４：給紙カセット
５：レジストローラ対
６：転写ベルトユニット
７：定着ユニット    ８：排紙トレイ
１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｋ：感光体ユニット
１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ：感光体ドラム
２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙ，２０Ｋ：現像器
６０：転写搬送ベルト
ＩＰＰ１：第１画像処理ユニット
ＩＰＰ２：第２画像処理ユニット
ＩＰＰ３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋ：第３画像処理ユニット
ＣＤＩＣ：カラーデータインターフェース制御部
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御部
ＨＤＤ：ハードディスク装置
ＭＥＭ：画像メモリ
ＬＡＮ：ローカルエリアネットワーク
ＦＯＮＴ：フォントＲＯＭ
ＩＤＵ：紙幣認識ユニット
メモコン：メモリコントローラ
Ｒ：Ｒ画像データ  Ｇ：Ｇ画像データ
Ｂ：Ｂ画像データ  Ｆｄ：像域データ
Ｙ：Ｙ画像データ  Ｍ：Ｍ画像データ
Ｃ：Ｃ画像データ  Ｋ：Ｋ画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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