(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形により成形された複数の樹脂製品を載せる受け部材を設け、樹脂製品を重量測定器から離れた位置で受け取る受取位置と、重量測定器上で樹脂製品の重量を測定する測定位置との間で前記受け部材を移動可能とし、測定位置で受け部材に載せられた複数の樹脂製品の総重量が第１上限側しきい値を上回ったか否かに基づいて、同樹脂製品が良品か否かを検査する重量検査装置において、
前記第１上限側しきい値よりも更に大きい第２上限側しきい値を記憶する記憶手段と、
前記樹脂製品の総重量が第１上限側しきい値を上回った場合に、第２上限側しきい値も上回ったか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする重量検査装置。
【請求項２】
射出成形により成形された複数の樹脂製品を載せる受け部材を設け、樹脂製品を重量測定器から離れた位置で受け取る受取位置と、重量測定器上で樹脂製品の重量を測定する測定位置との間で前記受け部材を移動可能とし、測定位置で受け部材に載せられた複数の樹脂製品の総重量が第１下限側しきい値を下回ったか否かに基づいて、同樹脂製品が良品か否かを検査する重量検査装置において、
前記第１下限側しきい値よりも更に小さい第２下限側しきい値を記憶する記憶手段と、
前記樹脂製品の総重量が第１下限側しきい値を下回った場合に、第２下限側しきい値も下回ったか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする重量検査装置。
【請求項３】
射出成形により成形された複数の樹脂製品を載せる受け部材を設け、樹脂製品を重量測定器から離れた位置で受け取る受取位置と、重量測定器上で樹脂製品の重量を測定する測定位置との間で前記受け部材を移動可能とし、測定位置で受け部材に載せられた複数の樹脂製品の総重量が第１上限側しきい値と第１下限側しきい値との間にあるか否かに基づいて、同樹脂製品が良品か否かを検査する重量検査装置において、
前記第１上限側しきい値よりも更に大きい第２上限側しきい値、及び第１下限側しきい値よりも更に小さい第２下限側しきい値を記憶する記憶手段と、
前記樹脂製品の総重量が第１上限側しきい値を上回った場合に、第２上限側しきい値も上回ったか否かを判定するとともに、第１下限側しきい値を下回った場合に、第２下限側しきい値も下回ったか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする重量検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形により成形された樹脂製品の重量を検査する重量検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車用ワイヤハーネスの端部に取り付けられるコネクタハウジング等の樹脂製品は射出成形によって成形される。この場合、時として「ショートショット」と呼ばれる樹脂材料の充填不足が生じる。この材料の充填不足であるショートショットは、温度条件、加圧条件等の影響で、溶融された樹脂材料が金型全体に行きわたらず材料が不足した場合に生じる。或いは、充填時に金型内の空気を抜くための空気抜き孔が詰まった場合に生じる。ショートショットが生じると、樹脂製品には欠けた部分が発生し、不良品となる。かかる不良品は、限り無く良品に近い極めて僅かだけ欠けたものから、大きな欠落があるものまで種々様々である。
【０００３】
ところで、ショートショットを無くし、樹脂製品の不良を皆無にすることは、現在の射出成形機の構造や技術では困難である。たとえ射出成形機が優れたものであっても、数千回〜数万回の成形動作に１回程度の割合で、ショートショットが生じてしまう。
【０００４】
このような実情から、成形された樹脂製品が良品か不良品かの検査が行われている。従来の検査方法としては、射出成形機から排出される樹脂製品を搬送ベルトで搬送し、搬送された樹脂製品を落下して受け皿に載せた後、その受け皿を電子天秤に移動させている。樹脂製品の重量を測定するには、樹脂製品を含む受け皿の重量を測定した後、その測定値から受け皿の重量が差し引かれた重量を樹脂製品の測定結果としている。そして、その電子天秤による測定結果に基づいて樹脂製品が良品か不良品かを判定している。
【０００５】
その判定結果が良品である場合には、受け皿の両端部を支持している２つの昇降アームのうち一方のみを上昇させると、受け皿が傾動され、樹脂製品が良品回収箱に排出される。それに対して、不良品である場合には、上述した動作と逆の方向に受け皿が傾動され、樹脂製品が不良品回収箱に排出される。
【０００６】
この検査方法であれば、多数の検査員による人的な目視検査の手間を少なくすることができる。つまり、樹脂製品が不良品であると判定された場合には、その製品だけを検査員が目視検査で確認すればよい。不良品であると判定される成形品の数は極めて少ないから、検査員による目視検査の対象物が少なく、少ない労力で検査が可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の重量検査装置では、射出成形機から排出される複数の樹脂製品が受け皿に勢いよく落下するため、全ての樹脂製品が受け皿に載らない場合がある。そして、この場合、少ない数で樹脂製品の総重量が測定されてしまうので、それらの樹脂製品が仮に良品であっても、ショートショット等がある不良品と見なされてしまうという問題がある。
【０００８】
又、受け皿を傾動しても複数の樹脂製品のうちいくつかはそこに残ったままになることがあった。かかる不具合を本願発明者が調べたところ、金型が開かれる際に樹脂製品に静電気が帯電することが原因であるとの知見を得た。すなわち、樹脂製品に帯電される静電気により、樹脂製品同士、又は各樹脂製品と受け皿とが電気的に引き合う力が発生しているためである。この結果、受け皿を傾けても、樹脂製品が排出されないことがある。そして、この場合、先に成形された樹脂製品が受け皿に残ったままの状態で、後から成形された樹脂製品が受け皿に載せられると、多い数で樹脂製品の総重量が測定されてしまう。よって、それらの樹脂製品が仮に良品であっても、バリ等が発生している不良品と見なされてしまうという問題もある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、樹脂製品の検査精度を向上することが可能な重量検査装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、射出成形により成形された複数の樹脂製品を載せる受け部材を設け、樹脂製品を重量測定器から離れた位置で受け取る受取位置と、重量測定器上で樹脂製品の重量を測定する測定位置との間で前記受け部材を移動可能とし、測定位置で受け部材に載せられた複数の樹脂製品の総重量が第１上限側しきい値を上回ったか否かに基づいて、同樹脂製品が良品か否かを検査する重量検査装置において、前記第１上限側しきい値よりも更に大きい第２上限側しきい値を記憶する記憶手段と、前記樹脂製品の総重量が第１上限側しきい値を上回った場合に、第２上限側しきい値も上回ったか否かを判定する判定手段とを備えたことを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、射出成形により成形された複数の樹脂製品を載せる受け部材を設け、樹脂製品を重量測定器から離れた位置で受け取る受取位置と、重量測定器上で樹脂製品の重量を測定する測定位置との間で前記受け部材を移動可能とし、測定位置で受け部材に載せられた複数の樹脂製品の総重量が第１下限側しきい値を下回ったか否かに基づいて、同樹脂製品が良品か否かを検査する重量検査装置において、前記第１下限側しきい値よりも更に小さい第２下限側しきい値を記憶する記憶手段と、前記樹脂製品の総重量が第１下限側しきい値を下回った場合に、第２下限側しきい値も下回ったか否かを判定する判定手段とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、射出成形により成形された複数の樹脂製品を載せる受け部材を設け、樹脂製品を重量測定器から離れた位置で受け取る受取位置と、重量測定器上で樹脂製品の重量を測定する測定位置との間で前記受け部材を移動可能とし、測定位置で受け部材に載せられた複数の樹脂製品の総重量が第１上限側しきい値と第１下限側しきい値との間にあるか否かに基づいて、同樹脂製品が良品か否かを検査する重量検査装置において、前記第１上限側しきい値よりも更に大きい第２上限側しきい値、及び第１下限側しきい値よりも更に小さい第２下限側しきい値を記憶する記憶手段と、前記樹脂製品の総重量が第１上限側しきい値を上回った場合に、第２上限側しきい値も上回ったか否かを判定するとともに、第１下限側しきい値を下回った場合に、第２下限側しきい値も下回ったか否かを判定する判定手段とを備えたことを要旨とする。
【００１３】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、第１上限側しきい値よりも更に大きい第２上限側しきい値が設定されている。これにより、樹脂製品を検査した結果、樹脂製品の総重量が第１上限側しきい値を上回って不良品となった場合に、更に第２上限側しきい値を上回ったか否かが判定される。そのため、第２上限側しきい値を上回ったかそうでないかによって、樹脂製品がいかなる原因で不良品になったかを特定することができる。従って、樹脂製品の検査精度を向上することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によると、第１下限側しきい値よりも更に小さい第２下限側しきい値が設定されている。これにより、樹脂製品を検査した結果、樹脂製品の総重量が第１下限側しきい値を下回って不良品となった場合に、更に第２下限側しきい値を下回ったか否かが判定される。そのため、第２下限側しきい値を下回ったかそうでないかによって、樹脂製品がいかなる原因で不良品になったかを特定することができる。従って、樹脂製品の検査精度を向上することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によると、上述した請求項１及び請求項２に記載の作用で説明したように、樹脂製品の総重量が第２上限側しきい値を上回ったか否かが判定されるとともに、第２下限側しきい値を下回ったか否かが判定される。従って、樹脂製品の検査精度をよりいっそう向上することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、ワイヤハーネス用コネクタハウジングの重量を検査する重量検査装置を射出成形システムに具体化した一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１に示すように、射出成形機１は加熱シリンダ２を備えており、その加熱シリンダ２内にはオイルモータ３によって回転するスクリュー４が設けられている。そして、加熱シリンダ２の基端上部に設けられたホッパ５に供給される樹脂材料は、スクリュー４によって溶融されながら金型１１内に送られる。
【００１８】
金型１１の下方には、搬送手段としてのベルトコンベア１２が設けられ、このベルトコンベア１２によって金型１１から排出される合成樹脂製品としてのコネクタハウジング１４が重量検査装置１５に搬送される。そして、重量検査装置１５によってコネクタハウジング１４の重量が測定され、コネクタハウジング１４が良品か、又は不良品の可能性があるか否かが判定される。そして良品は良品回収箱１６へ送られ、不良品の可能性があるコネクタハウジング１４は不良品回収箱１７へ送られる。
【００１９】
図３に示すように、前記ベルトコンベア１２は、間隔をおいて平行に配置された両側に支持フレーム１８，１９を備えている。各支持フレーム１８，１９の上流側端部及び下流側端部に架設された図示しない回転ローラ間には、一定の方向に周回する搬送ベルト２０が掛装されている。
【００２０】
各支持フレーム１８，１９の下流端部には、規制板２１，２２がそれぞれ固定されている。この規制板２１，２２の下流側端部は、搬送ベルト２０の内側に曲げ形成されている。そして、搬送ベルト２０の上流端部から搬送されてきた１４５は、規制板２１，２２によって搬送ベルト２０の中央部付近に寄せ集められるようになっている。
【００２１】
次に、重量検査装置１５について説明する。
図２，図３に示すように、重量検査装置１５の基台２３の上面には、内側が確認できるように、透明又は半透明の合成樹脂からなる風防カバー２５が設けられている。風防カバー２５は、不透明な部材で構成されていても構わない。この風防カバー２５の上部には、透明な合成樹脂製のフード２６が設けられている。このフード２６によって前記ベルトコンベア１２の下流側端部が覆われている。
【００２２】
風防カバー２５の上部においてフード２６の内側に位置する箇所には、四角状の投入筒２７が貫設されている。この投入筒２７は、前記ベルトコンベア１２の下流端部の真下に位置している。そして、ベルトコンベア１２にて搬送されるコネクタハウジング１４が、投入筒２７の上部に外方に拡がり形成された供給口２７ａから投入される。供給口２７ａが拡がっているのは、投入筒２７からコネクタハウジング１４が落ちこぼれないようにするためである。
【００２３】
図４，図５に示すように、この供給口２７ａを除く部分には、傾斜部材としての傾斜板３０，３１が複数（本実施形態では２つ）設けられている。各傾斜板３０，３１は、上下に位置ずれし、かつ左側と右側に分かれて互い違いに取り付けられ、いずれも下側に向けて傾斜している。別の言い方をすると、各傾斜板３０，３１の先端部は基端部よりも下側に位置している。各傾斜板３０，３１の先端部は、それらを上下方向から投影してみた場合に、重なり合う部分が存在している。そのため、投入筒２７に供給されたコネクタハウジング１４は、傾斜板３０，３１のうちいずれか１つにかならず当たるようになっている。
【００２４】
上部傾斜板３０と下部傾斜板３１との間には、隙間Ｓが形成されており、この隙間Ｓを介してコネクタハウジング１４が投入筒２７の下部に形成された排出口２７ｂから排出される。なお、本実施形態において、傾斜板３０，３１の傾斜角度θ１，θ２は、風防カバー２５の側面（鉛直方向）に対して３０゜〜４５゜の範囲に設定されている。この値以外にも、傾斜角度θ１，θ２を２５゜〜６０゜の範囲内で任意の値に変更してもよい。
【００２５】
各傾斜板３０，３１の上面には、弾性マット３２がそれぞれ配設されている。この弾性マット３２は、ゴム又は合成樹脂からなる発泡体としての発泡基材３３と、表面布地３４とを接着剤で貼着して構成されている。この発泡基材３３は、伸縮性に優れ軽量なものである。表面布地３４は、摩擦係数が非常に低い合成繊維からなる。そのため、小型で複雑な形状を有するコネクタハウジング１４が、小型で複雑な形状をしていても、表面布地３４に引っ掛かることがない。ちなみに、本実施形態では弾性マット３２にウェットスーツ地を使用している。
【００２６】
なお、本実施形態において、発泡基材３３の厚みは、４〜７ｍｍに設定されている。この値以外にも、発泡基材３３の厚みを２ｍｍ〜１０ｍｍの範囲内で任意の値に変更してもよい。これに対して、表面布地３４の厚みは、１〜２ｍｍに設定されている。この値以外にも、表面布地３４の厚みを１ｍｍ〜３ｍｍの範囲内で任意の値に変更してもよい。
【００２７】
図２に示すように、風防カバー２５の内部において基台２３上に位置する箇所には、重量測定器としての電子天秤３６が設けられている。別の言い方をすると、電子天秤３６の周囲は、風防カバー２５によって全体が覆われている。風防カバー２５があることにより、電子天秤３６が横風の影響を受けることがない。電子天秤３６は、測定物（コネクタハウジング１４）が載せられる測定台３７を備えた、いわゆる電磁平衡式電子天秤である。本実施形態の電子天秤３６は、秤量４１０ｇ、最小表示０．００１ｇの高精度のものが使用される。
【００２８】
図１に示すように、電子天秤３６には制御手段、記憶手段、判定手段としての制御回路３８が電気的に接続されている。制御回路３８は、電子天秤３６に必要な各種プログラムが記憶されている。
【００２９】
図１，図１４に示すように、重量検査する複数のコネクタハウジング１４の総重量を基準値とし、その基準値から所定値大きい第１上限側しきい値Ｈ１が制御回路３８に備えられたメモリに記憶されている。すなわち、第１上限側しきい値Ｈ１は、コネクタハウジング１４が良品か否かを検査するために設定されている。そして、制御回路３８は、複数のコネクタハウジング１４の総重量が第１上限側しきい値Ｈ１を上回っているか否かを判定する。第１上限側しきい値Ｈ１を上回っていると判定された結果に基づき、制御回路３８はそれらコネクタハウジング１４が不良品であると判定する。
【００３０】
制御回路３８に備えられたメモリには、前記第１上限側しきい値Ｈ１から更に大きい第２上限側しきい値Ｈ２が記憶されている。この第２上限側しきい値Ｈ２は、受け皿４０に載せられるコネクタハウジング１４の総数が予め決められた数よりも多いかを検査するために設定されている。そして、制御回路３８は、複数のコネクタハウジング１４の総重量が第２上限側しきい値Ｈ２を上回っているか否かを判定する。第２上限側しきい値Ｈ２を上回っていると判定された結果に基づき、制御回路３８は、重量測定されるコネクタハウジング１４の数が規定数よりも多いと判定する。
【００３１】
なお、本実施形態において、コネクタハウジング１４の適正な総重量を基準値２０．５ｇ（２０５００ｍｇ）とした場合に、第１上限側しきい値Ｈ１はその基準値に対し＋２０ｍｇに設定されている。要するに、第１上限側しきい値Ｈ１は、基準値の＋１０２５倍である。この値以外にも、第１上限側しきい値Ｈ１を基準値の＋１０００〜１２００倍の範囲内で任意の値に変更してもよい。
【００３２】
これに対し、第２上限側しきい値Ｈ２は、基準値に対し＋１５０ｍｇに設定されている。要するに、第２上限側しきい値Ｈ２は基準値の約１３７倍であって、別の言い方をすれば、第１上限側しきい値Ｈ１の７．５倍である。この値以外にも、第２上限側しきい値Ｈ２を基準値の＋１２０〜１５０倍の範囲内で任意の値に変更してもよい。更に、第２上限側しきい値Ｈ２を第１上限側しきい値Ｈ１の６〜１０倍の範囲内で任意の値に変更してもよい。
【００３３】
又、制御回路３８に備えられたメモリには、重量検査する複数のコネクタハウジング１４の総重量の基準値から所定値小さい第１下限側しきい値Ｌ１が記憶されている。すなわち、第１下限側しきい値Ｌ１は、コネクタハウジング１４が良品か否かを検査するために設定されている。そして、制御回路３８は、複数のコネクタハウジング１４の総重量が第１下限側しきい値Ｌ１を下回っているか否かを判定する。第１下限側しきい値Ｌ１を下回っていると判定された結果に基づき、制御回路３８はそれらコネクタハウジング１４が不良品であると判定する。
【００３４】
制御回路３８に備えられたメモリには、前記第１下限側しきい値Ｌ１から更に小さい第２下限側しきい値Ｌ２が記憶されている。この第２下限側しきい値Ｌ２は、受け皿４０に載せられるコネクタハウジング１４の総数が予め決められた数よりも少ないかを検査するために設定されている。そして、制御回路３８は、複数のコネクタハウジング１４の総重量が第２下限側しきい値Ｌ２を下回っているか否かを判定する。第２下限側しきい値Ｌ２を下回っている判定された結果に基づき、制御回路３８は重量測定されるコネクタハウジング１４の数が規定数よりも少ないと判定する。
【００３５】
なお、本実施形態において、第１下限側しきい値Ｌ１は、前記基準値に対して−２０ｍｇに設定されている。要するに、第１下限側しきい値Ｌ１は基準値の−１０２５倍である。この値以外にも、第１下限側しきい値Ｌ１を基準値の−１０００〜１２００倍の範囲内で任意の値に変更してもよい。
【００３６】
これに対し、第２下限側しきい値Ｌ２は、基準値に対して−１５０ｍｇに設定されている。要するに第２下限側しきい値Ｌ２は、基準値の約−１３７倍であって、別の言い方をすれば、第１下限側しきい値Ｌ１の７．５倍である。この値以外にも、第２下限側しきい値Ｌ２を基準値の−１２０〜１５０の範囲内で任意の値に変更してもよい。更に、第２下限側しきい値Ｌ２を第１下限側しきい値Ｌ１の６〜１０倍の範囲内で任意の値に変更してもよい。
【００３７】
制御回路３８には、ＬＣＤやＣＲＴ等からなる表示手段としてのモニタ３９が電気的に接続されている。そして、モニタ３９には、コネクタハウジング１４がどのような原因で不良品となったかが表示されるようになっている。
【００３８】
図２に示すように、電子天秤３６の上方かつ投入筒２７の下方には、受け部材としての受け皿４０が設けられている。この受け皿４０は、図示しないエアシリンダを駆動源とする２つの昇降アーム４１，４２にて支持されている。昇降アーム４１，４２は、それぞれ独立して昇降することが可能となっている。
【００３９】
そして、図１１に示すように、受け皿４０に測定すべきコネクタハウジング１４が載せられる場合は、両昇降アーム４１，４２が上昇することにより、受け皿４０は電子天秤３６から離れた受取位置Ｐ１に配置される。又、図１２に示すように、コネクタハウジング１４が測定される場合は、両昇降アーム４１，４２が静かに下降されることにより、受け皿４０は測定台３７に接した測定位置Ｐ２に配置される。このように、受け皿４０の受取位置Ｐ１と測定位置Ｐ２とを別々にしたのは、電子天秤３６は高精度であるがゆえに、測定台３７上に重量検査するコネクタハウジング１４を直接落下させると、衝撃が生じて故障の原因になるからである。更に、図１３に示すように、コネクタハウジング１４を受け皿４０から排出する場合には、昇降アーム４１，４２のうち一方を上昇させ、他方を下降させることにより、受け皿４０を左右いずれかの方向に傾かせることが可能である。
【００４０】
図８に示すように、受け皿４０の前後両側壁４０ａ，４０ｂは、ベルトコンベア１２から落下するコネクタハウジング１４を確実に受けるために、上側に折曲形成されている。具体的にいうと、受け皿４０の前後両側壁４０ａ，４０ｂは、底面に対して直角に曲げられている。
【００４１】
図８〜図１０に示すように、受け皿４０の底部４０ｃの左右両端部は、斜め上方に折曲形成されている。受け皿４０の底部４０ｃ全体には、受け皿４０の内側に隆起した突部４４が多数形成されている。この突部４４の存在により、受け皿４０の底部４０ｃの上面全体は、凹凸形状となっている。そのため、受け皿４０にコネクタハウジング１４が入ったときに、そのコネクタハウジング１４と底部４０ｃとの接触面積が少なくなる。
【００４２】
前記各突部４４は、全て同じ大きさで、断面半楕円状（細長ドーム状）に形成され、受け皿４０からコネクタハウジング１４が排出される方向（図２の左右方向）に沿って細長くなっている。これは、コネクタハウジング１４を受け皿４０からスムーズに排出させるためである。又、前後方向（図１０に示すＡ方向）、左右方向（図１０に示すＢ方向）及び斜め方向（図１０に示すＣ方向）からみて各突部４４は、いずれの方向からも一定の間隔をおいて規則的に配列されている。そして、前後方向Ａ又は左右方向Ｂに配列されている各突部４４をみた場合、各突部４４はそれぞれ１つおきに位置ずれした関係で配置されている。すなわち、前後左右両方向Ａ，Ｂにおいて突部４４はそれぞれ千鳥状に配置されている。
【００４３】
図６，図７に示すように、受け皿４０は、その底部４０ｃの外面に固定された複数の補強部材４６，４７を介して前記昇降アーム４１，４２に支持されている。つまり、補強部材４６，４７が存在することにより、受け皿４０は昇降アーム４１，４２に直接接触されていない。補強部材４６，４７は、硬脆材料、本実施形態ではセラミックスからなる。そのため、補強部材４６，４７と昇降アーム４１，４２との接合部において、摩耗することが極めて少なくなる。なお、本実施形態では、各昇降アーム４１，４２につき、２つの補強部材４６，４７がそれぞれ設けられている。
【００４４】
図２に示すように、前記受け皿４０の左右両側付近において、風防カバー２５の左右両側壁に位置する箇所には、斜め下方に延びる凹状の排出通路５０，５１が設けられている。各排出通路５０，５１は、風防カバー２５の内部から外部に突出されている。そして、受け皿４０から滑り落ちるコネクタハウジング１４は、排出通路５０，５１を介して前記良品回収箱１６又は不良品回収箱１７へ案内されるようになっている。
【００４５】
各排出通路５０，５１の途中には、風防カバー２５の左右両側壁に沿って上下動可能なシャッタ５２，５３が設けられている。このシャッタ５２，５３は図示しないエアシリンダを駆動源としている。そして、シャッタ５２，５３が下降することにより各排出通路５０，５１が閉止され、反対にシャッタ５２，５３が上昇することにより排出通路５０，５１が開放される。よって、排出通路５０，５１は必要な時にだけに開放させることができるから、風防カバー２５内に横風が入るのを極力抑えることができる。
【００４６】
次に、上記のように構成された重量検査装置１５を含む射出成形システムの作用について説明する。
射出成形機１の金型１１が開かれると、一度（本実施形態では４〜８個）に複数のコネクタハウジング１４がベルトコンベア１２の上流端に落下する。そして、ベルトコンベア１２の下流端において、複数のコネクタハウジング１４は、規制板２１，２２によって中央部付近に寄せ集められ、重量検査装置１５に搬送される。すなわち、ベルトコンベア１２から落下される複数のコネクタハウジング１４は、フード２６を介して投入筒２７に投入される。
【００４７】
すると、各コネクタハウジング１４は、まず上部傾斜板３０に設けられた弾性マット３２に落下し、コネクタハウジング１４は上部傾斜板３０の下方へ滑り落ちる。その後、コネクタハウジング１４は、下部傾斜板３１に設けられた弾性マット３２に当たりながら下部傾斜板３１を滑り落ち、隙間Ｓを通過して投入筒２７の排出口２７ｂから排出される。
【００４８】
或いは、上部傾斜板３０に落下することなく、最初に下部傾斜板３１に落下したコネクタハウジング１４は、隙間Ｓを通過して投入筒２７の排出口２７ｂから排出される。いずれにしても、コネクタハウジング１４は、排出口２７ｂから排出される前までに両傾斜板３０，３１のうちいずれかの弾性マット３２に必ず当たって投入筒２７から排出される。
【００４９】
つまり、コネクタハウジング１４が２つの傾斜板３０，３１に当たることよってその落下速度は急激に低下する。そのため、投入筒２７の供給口２７ａにコネクタハウジング１４が勢いよく投入されても、排出口２７ｂ付近においてはコネクタハウジング１４は緩やかな落下速度で排出される。しかも、コネクタハウジング１４が傾斜板３０，３１に設けた弾性マット３２上に当たることにより、コネクタハウジング１４に対する衝撃が緩和される。
【００５０】
投入筒２７の排出口２７ｂから排出されたコネクタハウジング１４は、既に受取位置Ｐ１で待機している受け皿４０上に落下する。すると、両昇降アーム４１，４２が同時に下降し、受け皿４０は測定位置Ｐ２に静かに移動する。この測定位置Ｐ２において、コネクタハウジング１４が載せられたまま受け皿４０は、電子天秤３６の測定台３７に載せられる。なお、受け皿４０の底部４０ｃの外面四隅には、図示しない脚が突設されており、この４つの脚が測定台３７に接する。このとき、受け皿４０の下面と測定台３７の表面との間に隙間が生じ、昇降アーム４１，４２は、この隙間に位置し、受け皿４０から離れるように位置する。
【００５１】
コネクタハウジング１４が載った受け皿４０が測定台３７に載せられると、コネクタハウジング１４を含む受け皿４０の重量が測定される。そして、その測定値から受け皿４０の重量が差し引かれたコネクタハウジング１４のみの総重量が測定結果としてモニタ３９に表示される。
【００５２】
複数のコネクタハウジング１４の総重量を測定した結果、測定値が第１上限側しきい値Ｈ１と第１下限側しきい値Ｌ１との間にあるときは、コネクタハウジング１４は良品と判定される。この判定方法を説明すると、重量検査装置１５に備えられた制御回路３８は、測定台３７から出力される計測信号に基づいてコネクタハウジング１４の重量を演算し、それを予めメモリに記憶しておいた第１上限側しきい値Ｈ１を上回っているか、又は第１下限側しきい値Ｌ１を下回っているかを判定する。
【００５３】
そして、判定した結果、コネクタハウジング１４の総重量の基準値に対して算出したコネクタハウジング１４の計測値が許容差内に収まっていれば、制御回路３８は複数のコネクタハウジング１４がすべて良品であると判定する。一方、許容差内に収まっていなければ、つまり第１上限側しきい値Ｈ１を上回っているか、或いは第１下限側しきい値Ｌ１を下回っていれば、制御回路３８は複数のコネクタハウジング１４のうち少なくとも１個が不良品であると判定する。
【００５４】
コネクタハウジング１４が良品であると判定された場合には、図１３に示すように、左側のシャッタ５２のみが開いた後、右側の昇降アーム４２のみが上昇する。これにより、受け皿４０は斜めに傾く。よって、複数のコネクタハウジング１４は、受け皿４０の底部４０ｃ上を左側へ滑り、左側の排出通路５０を介して良品回収箱１６へと落下する。その後、一定時間が経過すると、左側の昇降アーム４１が上昇し、受け皿４０は受取位置Ｐ１に戻る。
【００５５】
コネクタハウジング１４が不良品であると判定された場合には、右側のシャッタ５３のみが開いた後、左側の昇降アーム４１のみが上昇し、受け皿４０が上述した場合と逆方向に傾く。この結果、複数のコネクタハウジング１４は、受け皿４０の底部４０ｃ上を右側へ滑り、右側の排出通路５１を介して不良品回収箱１７へと落下する。その後、一定時間が経過すると、右側の昇降アーム４２が上昇し、受け皿４０は受取位置Ｐ１に戻る。
【００５６】
コネクタハウジング１４が不良品と判定された場合において、制御回路３８は第２上限側しきい値Ｈ２を上回っているか否かを判定する。第２上限側しきい値Ｈ２を上回っていないと判定された場合、つまり第１及び第２上限側しきい値Ｈ１，Ｈ２との間に測定値がある場合、制御回路３８は、コネクタハウジング１４にバリが発生したり、異物が付着していることをモニタ３９に表示する。
【００５７】
これに対して、測定値が第２上限側しきい値Ｈ２を上回ったと判定されると、制御回路３８は、検査するのに適した数よりも多いコネクタハウジング１４の総重量が測定されたことをモニタ３９に表示する。そして、このモニタ３９を見た作業者の判断により、受け皿４０からこれらのコネクタハウジング１４が取り除かれる。
【００５８】
ちなみに、検査に適した数よりも多いコネクタハウジング１４が受け皿４０に載せられるケースとしては、成形した複数のコネクタハウジング１４のうちいくつかが受け皿４０に残ることである。そして、その受け皿４０に後から成形されたコネクタハウジング１４が載せられるため、コネクタハウジング１４の総数が多くなる。その主な原因として、コネクタハウジング１４が受け皿４０を滑り落ちるときに、それらに帯電する静電気によって各コネクタハウジング１４が電気的に引き合うことによるものが多い。
【００５９】
しかし、本実施形態では、コネクタハウジング１４が受け皿４０を滑り落ちるとき、受け皿４０の底部４０ｃは起伏した形状（凹凸形状）になっているため、コネクタハウジング１４と底部４０ｃとの接触面積が小さくなる。これにより、コネクタハウジング１４が滑り落ちる際の摩擦抵抗が小さくなるので、コネクタハウジング１４に帯電する静電気量も少なくなる。受け皿４０とコネクタハウジング１４との間に互いに電気的に引き合う力を小さくすることができるので、受け皿４０にコネクタハウジング１４が残るのを極力防止することができる。
【００６０】
又、コネクタハウジング１４が不良品と判定された場合において、制御回路３８は、第２下限側しきい値Ｌ２を下回っているか否かを判定する。第２下限側しきい値Ｌ２を下回っていないと判定された場合、つまり第１及び第２下限側しきい値Ｌ１，Ｌ２間に測定値がある場合、制御回路３８は、コネクタハウジング１４がショートショット等による不良品であることをモニタ３９に表示する。
【００６１】
これに対し、測定値が第２下限側しきい値Ｌ２を下回ったと判定されると、制御回路３８は、検査するのに適した数よりも少ないコネクタハウジング１４の総重量が測定されたことをモニタ３９に表示する。そして、このモニタ３９を見た作業者の判断により、受け皿４０から取り除かれる。
【００６２】
検査に適した数よりも少ないコネクタハウジング１４が受け皿４０に載せられる原因としては、ベルトコンベア１２から落下したコネクタハウジング１４が受け皿４０に当たったときの衝撃により、いくつかが受け皿４０の外側に飛散することが挙げられる。
【００６３】
従って、本実施形態によれば以下に示す効果を得ることができる。
（１）  制御回路３８には、第１上限側しきい値Ｈ１よりも更に大きい第２上限側しきい値Ｈ２が記憶されている。そして、制御回路３８にて、複数のコネクタハウジング１４の総重量が第１上限側しきい値Ｈ１を上回った場合に、第２上限側しきい値Ｈ２も上回ったか否かが判定されるようになっている。そのため、第２上限側しきい値Ｈ２を上回っていない場合にはコネクタハウジング１４にバリ等が発生しており、上回っている場合には規定数以上のコネクタハウジング１４が測定されたとことが分かる。従って、コネクタハウジング１４がいかなる原因で不良品になったかを特定することができるので、コネクタハウジング１４の検査精度を向上することができる。
【００６４】
（２）  制御回路３８には、第１下限側しきい値Ｌ１よりも更に小さい第２下限側しきい値Ｌ２が記憶されている。そして、制御回路３８にて、複数のコネクタハウジング１４の総重量が第１下限側しきい値Ｌ１を下回った場合に、第２下限側しきい値Ｌ２を下回ったか否かが判定されるようになっている。そのため、第２下限側しきい値Ｌ２を下回っていない場合にはコネクタハウジング１４にショートショットが発生しており、下回っている場合には規定数以下のコネクタハウジング１４が測定されたことが分かる。従って、この場合においても、コネクタハウジング１４がいかなる原因で不良品になったかを特定することができるので、コネクタハウジング１４の検査精度を向上することができる。
【００６５】
（３）モニタ３９には制御回路３８にて不良原因が表示されるようになっている。そのため、コネクタハウジング１４が不良品となって原因を作業者が容易に把握することができる。この結果、不良原因に応じて重量検査装置１５を停止させずに済むので、射出成形の稼働効率の向上につなげることができる。
【００６６】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・  前記実施形態では、制御回路３８のメモリに各しきい値Ｌ１，Ｌ２，Ｈ１，Ｈ２が記憶されているが、第１及び第２上限側しきい値Ｈ１，Ｈ２、或いはだち及び第２下限側しきい値Ｌ１，Ｌ２のうちいずれか一方のみが記憶されていてもよい。そして、制御回路３８に第１及び第２上限側しきい値Ｈ１，Ｈ２のみが記憶されている場合には、コネクタハウジング１４の総重量が第１上限側しきい値Ｈ１を上回った場合に、制御回路３８によって第２上限側しきい値Ｈ２も上回ったか否かを判定させる。又、制御回路３８に第１及び第２下限側しきい値Ｌ１，Ｌ２のみが記憶されている場合には、コネクタハウジング１４の総重量が第１下限側しきい値Ｌ１を下回った場合に、制御回路３８によって、第２下限側しきい値Ｌ２も下回ったか否かを判定させる。
【００６７】
・  前記実施形態では、コネクタハウジング１４が不良品である場合にその原因をＬＣＤやＣＲＴ等のモニタ３９に表示した。この種のモニタ３９以外にも、例えばＬＥＤやランプ等からなる表示灯や、プリンタを用いて紙に印字してもよい。
【００６８】
・  前記実施形態では、コネクタハウジング１４を４つまとめて測定したが、２や３つ、５つ以上であってもよい。
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
【００６９】
（１）請求項１又は３において、前記第２上限側しきい値は、樹脂製品の総重量を基準にして１０００〜１２００倍に設定されていることを特徴とする重量検査装置。
【００７０】
（２）請求項１又は３において、前記第２上限側しきい値は、第１上限側しきい値の６〜１０倍に設定されていることを特徴とする重量検査装置。
（３）請求項２又は３において、前記第２下限側しきい値は、樹脂製品の総重量を基準にして−１０００〜１２００倍に設定されていることを特徴とする重量検査装置。
【００７１】
（４）請求項２又は３において、前記第２下限側しきい値は、第１下限側しきい値の６〜１０倍に設定されていることを特徴とする重量検査装置。
（５）請求項１〜３、前記（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記判定手段による判定結果に基づく樹脂製品の不良原因を表示する表示手段を設けたことを特徴とする重量検査装置。
【００７２】
（６）射出成形により成形された複数の樹脂製品を載せる受け部材を設け、樹脂製品を重量測定器から離れた位置で受け取る受取位置と、重量測定器上で樹脂製品の重量を測定する測定位置との間で前記受け部材を移動可能とし、測定位置で受け部材に載せられた複数の樹脂製品の総重量が第１上限側しきい値を上回ったか否かに基づいて、同樹脂製品が良品か否かを検査する重量検査装置において、前記第１上限側しきい値よりも更に大きい第２上限側しきい値を記憶する記憶手段と、第２上限側しきい値も上回ったか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする重量検査装置。
【００７３】
（７）射出成形により成形された複数の樹脂製品を載せる受け部材を設け、樹脂製品を重量測定器から離れた位置で受け取る受取位置と、重量測定器上で樹脂製品の重量を測定する測定位置との間で前記受け部材を移動可能とし、測定位置で受け部材に載せられた複数の樹脂製品の総重量が第１下限側しきい値を下回ったか否かに基づいて、同樹脂製品が良品か否かを検査する重量検査装置において、前記第１下限側しきい値よりも更に小さい第２下限側しきい値を記憶する記憶手段と、第２下限側しきい値も下回ったか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする重量検査装置。
【００７４】
（８）樹脂製品を成形する金型を含む射出成形機と、その射出成形機から落下する樹脂製品を受けて搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される樹脂製品の重量を検査する重量検査装置とを備えた射出成形システムにおいて、前記重量検査装置を請求項１〜３のうちいずれかに記載のものから構成したことを特徴とする射出成形システム。
【００７５】
（９）射出成形により成形された複数の樹脂製品を載せる受け部材を設け、樹脂製品を重量測定器から離れた位置で受け取る受取位置と、重量測定器上で樹脂製品の重量を測定する測定位置との間で前記受け部材を移動可能とし、測定位置で受け部材に載せられた複数の樹脂製品の総重量が第１上限側しきい値を上回ったか否かに基づいて、同樹脂製品が良品か否かを検査するようにした重量検査方法において、前記第１上限側しきい値よりも更に大きい第２上限側しきい値を設定し、樹脂製品の総重量が第１上限側しきい値を上回ったと判定された後、第２上限側しきい値を上回ったか否かを判定するようにしたことを特徴とする重量検査方法。
【００７６】
（１０）射出成形により成形された複数の樹脂製品を載せる受け部材を設け、樹脂製品を重量測定器から離れた位置で受け取る受取位置と、重量測定器上で樹脂製品の重量を測定する測定位置との間で前記受け部材を移動可能とし、測定位置で受け部材に載せられた複数の樹脂製品の総重量が第１下限側しきい値を下回ったか否かに基づいて、同樹脂製品が良品か否かを検査するようにした重量検査方法において、前記第１下限側しきい値よりも更に小さい第２下限側しきい値を設定し、樹脂製品の総重量が第１下限側しきい値を下回ったと判定された後、第２下限側しきい値を下回ったか否かを判定するようにしたことを特徴とする重量検査方法。
【００７７】
（１１）樹脂製品を成形する金型を含む射出成形機と、その射出成形機から落下する樹脂製品を受けて搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される樹脂製品の重量を検査する重量検査装置とを備え、測定位置で受け部材に載せられた複数の樹脂製品の総重量が第１上限側しきい値と第１下限側しきい値との間にあるか否かに基づいて、同樹脂製品が良品か否かを検査するようにした重量検査方法において、前記第１上限側しきい値よりも更に大きい第２上限側しきい値を設定し、樹脂製品の総重量が第１上限側しきい値を上回ったと判定された後、第２上限側しきい値を上回ったか否かを判定するとともに、前記第１下限側しきい値よりも更に小さい第２下限側しきい値を設定し、樹脂製品の総重量が第１下限側しきい値を下回ったと判定された後、第２下限側しきい値を下回ったか否かを判定するようにしたことを特徴とする重量検査方法。
【００７８】
（１２）射出成形により成形された複数の樹脂製品を載せる受け部材を設け、樹脂製品を重量測定器から離れた位置で受け取る受取位置と、重量測定器上で樹脂製品の重量を測定する測定位置との間で前記受け部材を移動可能とし、測定位置で受け部材に載せられた複数の樹脂製品が良品か否かを検査する重量検査装置において、前記樹脂製品の総重量を基準値として上限側又は下限側のしきい値を多段階に分けて記憶する記憶手段と、前記しきい値が上回ったか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする重量検査装置。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、樹脂製品の検査精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の重量検査装置を含む射出成形システムの概略図。
【図２】重量検査装置の断面図。
【図３】重量検査装置の上部を示す斜視図。
【図４】重量検査装置における投入筒の断面図。
【図５】投入筒の平面図。
【図６】受け皿及び昇降アームの正面図。
【図７】受け皿及び昇降アームの側面図。
【図８】受け皿の斜視図。
【図９】受け皿の底部に形成された突部の断面図。
【図１０】受け皿の底部に形成された突部の平面図。
【図１１】受け皿が受取位置にある場合の概略図。
【図１２】受け皿が測定位置にある場合の概略図。
【図１３】受け皿が傾いた状態にある場合の概略図。
【図１４】コネクタハウジングの総重量としきい値との関係を示す図。
【符号の説明】
１４…コネクタハウジング（樹脂製品）、３０，３１…傾斜板（傾斜部材）、３６…電子天秤（重量測定器）、３８…制御回路（記憶手段、判定手段、制御手段）、３９…モニタ（表示手段）、４０…受け皿（受け部材）、Ｐ１…受取位置、Ｐ２…測定位置。Ｈ１…第１上限側しきい値、Ｈ２…第２上限側しきい値、Ｌ１…第１下限側しきい値、Ｌ２…第２下限側しきい値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003615997.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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