Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
【手続補正書】
【提出日】令和3年4月6日(2021.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の識別情報を変動表示可能な可変表示部と、
所定の開始条件の成立に基づいて当籤役を決定可能な役決定手段と、
停止操作を検出可能な停止操作検出手段と、
前記当籤役と停止操作検出手段により検出された停止操作に応じて前記可変表示部の変動表示を停止させる停止操作検出手段と、
遊技状態を制御可能な状態制御手段と、
を備え、
前記役決定手段により決定可能な当籤役として、所定の操作態様で停止操作が行われたときに付与される遊技用価値の期待値が、前記所定の操作態様とは異なる操作態様で停止操作が行われたときに付与されうる遊技用価値の期待値よりも高い特定役と、第１ボーナス遊技状態の作動に係る第１ボーナス役と、第２ボーナス遊技状態の作動に係る第２ボーナス役と、を少なくとも備え、
前記特定役が当籤役として決定された場合に前記所定の操作態様を報知可能な報知状態を実行可能な報知制御手段を備え、
前記第２ボーナス遊技状態は、前記報知状態ではないと仮定した場合でも単位遊技あたりの遊技用価値の増加期待値がプラスとなるものであり、
前記第１ボーナス遊技状態は、
前記報知状態ではない場合は単位遊技あたりの遊技用価値の増加期待値がマイナスとなり、
前記報知状態である場合は単位遊技あたりの遊技用価値の増加期待値がプラスとなり、
開始から所定数を超える遊技用価値が付与されると終了するものであり、
前記役決定手段は、前記第１ボーナス遊技状態では、前記第２ボーナス役を当籤役として決定しない
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記第１ボーナス遊技状態では、前記所定数を超えるまでに要する遊技用価値の数を示す情報が報知されない
ことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、ボーナス遊技状態に関して、遊技者の興趣を向上可能な遊技機を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明に係る遊技機は、複数の識別情報を変動表示可能な可変表示部と、所定の開始条件の成立に基づいて当籤役を決定可能な役決定手段と、停止操作を検出可能な停止操作検出手段と、前記当籤役と停止操作検出手段により検出された停止操作に応じて前記可変表示部の変動表示を停止させる停止操作検出手段と、遊技状態を制御可能な状態制御手段と、を備え、前記役決定手段により決定可能な当籤役として、所定の操作態様で停止操作が行われたときに付与される遊技用価値の期待値が、前記所定の操作態様とは異なる操作態様で停止操作が行われたときに付与されうる遊技用価値の期待値よりも高い特定役と、第１ボーナス遊技状態の作動に係る第１ボーナス役と、第２ボーナス遊技状態の作動に係る第２ボーナス役と、を少なくとも備え、前記特定役が当籤役として決定された場合に前記所定の操作態様を報知可能な報知状態を実行可能な報知制御手段を備え、前記第２ボーナス遊技状態は、前記報知状態ではないと仮定した場合でも単位遊技あたりの遊技用価値の増加期待値がプラスとなるものであり、前記第１ボーナス遊技状態は、前記報知状態ではない場合は単位遊技あたりの遊技用価値の増加期待値がマイナスとなり、前記報知状態である場合は単位遊技あたりの遊技用価値の増加期待値がプラスとなり、開始から所定数を超える遊技用価値が付与されると終了するものであり、前記役決定手段は、前記第１ボーナス遊技状態では、前記第２ボーナス役を当籤役として決定しないことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明に係る遊技機において、前記第１ボーナス遊技状態では、前記所定数を超えるまでに要する遊技用価値の数を示す情報が報知されないことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明によれば、ボーナス遊技状態に関して、遊技者の興趣を向上させることができる。
【手続補正書】
【提出日】令和3年5月25日(2021.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定条件の成立を契機に当り抽選を行う抽選手段と、
前記抽選手段での抽選結果に基づいて複数の絵柄を変動表示可能な表示手段と、
遊技者が操作可能な操作手段と、
前記抽選手段による抽選結果が当りである可能性を表す期待度を示す期待度演出を実行可能な期待度演出実行手段と、
を備え、
前記期待度演出は、複数の所定形状の図形を表示することにより前記期待度を表現可能であり、１つの前記図形で２段階分の期待度を表現可能とすることで、前記図形の数よりも多い期待度段階の前記期待度を表現可能とし、
表現可能な前記期待度段階のうち、最低値の期待度段階と最高値の期待度段階を使用しないように構成され、
前記抽選手段による抽選結果が当りである場合に実行される前記絵柄の変動中において、当り確定となる演出が実行される場合においても、最高値の前記期待度段階を使用することなく、最高値より１段階低い前記期待度段階を使用することを特徴とする遊技機。
【請求項２】
請求項１に記載の遊技機において、
前記期待度演出の実行中に前記操作手段が操作されることで、前記期待度段階を変化可能とするが、最高値の前記期待度段階には変化不可とすることを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１のパチンコ機では、大当りに対する期待度を文字で表示すると、外国人の遊技者が遊技を十分に楽しめないという問題があった。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、外国人の遊技者でも理解しやすい演出を行うことができる遊技機を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、所定条件の成立を契機に当り抽選を行う抽選手段と、前記抽選手段での抽選結果に基づいて複数の絵柄を変動表示可能な表示手段と、遊技者が操作可能な操作手段と、前記抽選手段による抽選結果が当りである可能性を表す期待度を示す期待度演出を実行可能な期待度演出実行手段と、を備え、前記期待度演出は、複数の所定形状の図形を表示することにより前記期待度を表現可能であり、１つの前記図形で２段階分の期待度を表現可能とすることで、前記図形の数よりも多い期待度段階の前記期待度を表現可能とし、表現可能な前記期待度段階のうち、最低値の期待度段階と最高値の期待度段階を使用しないように構成され、前記抽選手段による抽選結果が当りである場合に実行される前記絵柄の変動中において、当り確定となる演出が実行される場合においても、最高値の前記期待度段階を使用することなく、最高値より１段階低い前記期待度段階を使用することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の遊技機において、前記期待度演出の実行中に前記操作手段が操作されることで、前記期待度段階を変化可能とするが、最高値の前記期待度段階には変化不可とすることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正書】
【提出日】令和3年5月10日(2021.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
始動条件の成立に基づき変動表示ゲームを実行し、当該変動表示ゲームの結果が第１特別結果となった場合に、遊技者に有利な特別遊技状態を発生する遊技機において、
遊技の制御を行う制御手段を備え、
前記制御手段は、
第１の始動条件の成立に基づき前記変動表示ゲームとして第１変動表示ゲームを実行し、
第２の始動条件の成立に基づき前記変動表示ゲームとして第２変動表示ゲームを実行し、
前記第１変動表示ゲームと前記第２変動表示ゲームは同時に実行可能であり、
少なくとも前記第２変動表示ゲームの結果には、遊技状態にかかわらず導出される確率が一定の第２特別結果があり、
前記第１特別結果となる前記第１変動表示ゲームを実行する場合に、当該第１変動表示ゲームの実行中に前記第２変動表示ゲームの結果が前記第２特別結果となることで遊技者に有利な第２特別遊技状態を発生可能であることを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
始動条件の成立に基づき変動表示ゲームを実行し、当該変動表示ゲームの結果が第１特別結果となった場合に、遊技者に有利な特別遊技状態を発生する遊技機において、
遊技の制御を行う制御手段を備え、
前記制御手段は、
第１の始動条件の成立に基づき前記変動表示ゲームとして第１変動表示ゲームを実行し、
第２の始動条件の成立に基づき前記変動表示ゲームとして第２変動表示ゲームを実行し、
前記第１変動表示ゲームと前記第２変動表示ゲームは同時に実行可能であり、
少なくとも前記第２変動表示ゲームの結果には、遊技状態にかかわらず導出される確率が一定の第２特別結果があり、
前記第１特別結果となる前記第１変動表示ゲームを実行する場合に、当該第１変動表示ゲームの実行中に前記第２変動表示ゲームの結果が前記第２特別結果となることで遊技者に有利な第２特別遊技状態を発生可能であることを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】令和3年8月25日(2021.8.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１配線と、
前記第１配線とは異なる第２配線と、を有する遊技機において、
ベース部材と、
前記ベース部材に組み付けられるカバー部材と、を備え、
前記ベース部材のうち前記配線カバーで覆われる部分に前記第１配線の配線ルートを形成する第１配線ルート形成部が設けられ、
前記カバー部材のうち前記ベース部材と反対側に前記第２配線の配線ルートを形成する第２配線ルート形成部が設けられ、
前記ベース部材には、前記第１配線ルート形成部の少なくとも一部として、前記第１配線を幅方向に挟んで前記第１配線を所定の方向に延在させる第１ガイド壁が設けられている遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、第１配線と、前記第１配線とは異なる第２配線と、を有する遊技機において、ベース部材と、前記ベース部材に組み付けられるカバー部材と、を備え、前記ベース部材のうち前記配線カバーで覆われる部分に前記第１配線の配線ルートを形成する第１配線ルート形成部が設けられ、前記カバー部材のうち前記ベース部材と反対側に前記第２配線の配線ルートを形成する第２配線ルート形成部が設けられ、前記ベース部材には、前記第１配線ルート形成部の少なくとも一部として、前記第１配線を幅方向に挟んで前記第１配線を所定の方向に延在させる第１ガイド壁が設けられている遊技機である。
【手続補正書】
【提出日】令和3年8月30日(2021.8.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＣ−ＤＣコンバータと、
遊技の演出のために前記ＤＣ−ＤＣコンバータから駆動電圧を受けて駆動され、第１位置から第２位置へと移動する可動部を備える遊技用電気部品と、を有する遊技機において、
前記ＤＣ−ＤＣコンバータが前記遊技用電気部品に出力する駆動電圧を、前記可動部が前記第１位置から移動し始める始動時に比べて、その始動後、前記第２位置に向かう移動中に小さくなるように変更する駆動電圧変更手段を有する遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、ＤＣ−ＤＣコンバータと、遊技の演出のために前記ＤＣ−ＤＣコンバータから駆動電圧を受けて駆動され、第１位置から第２位置へと移動する可動部を備える遊技用電気部品と、を有する遊技機において、前記ＤＣ−ＤＣコンバータが前記遊技用電気部品に出力する駆動電圧を、前記可動部が前記第１位置から移動し始める始動時に比べて、その始動後、前記第２位置に向かう移動中に小さくなるように変更する駆動電圧変更手段を有する遊技機である。
【手続補正書】
【提出日】令和3年8月19日(2021.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、前記ベース部材に対して第１方向に移動可能に支持された移動部材と、を有する遊技機であって、
前記移動部材には、前記第１方向に移動可能な第１可動部と、前記第１可動部に連結されて前記第１方向とは異なる第２方向に移動可能であると共に前記第１可動部に対して互いに反対側に配置される１対の第２可動部と、が備えられ、
前記第２可動部には、前記ベース部材側へ突出する係合突部が設けられ、
前記ベース部材には、前記第１可動部の移動に伴って前記第２方向に前記係合突部を移動させることで前記第１可動部に対して前記１対の第２可動部をそれぞれ移動させる１対の係合突部ガイドが設けられ、
前記１対の係合突部ガイドは、一方の前記第２可動部を前記第１可動部から離れるように移動させるときには、他方の前記第２可動部も前記第１可動部から離れるように移動させ、一方の前記第２可動部を前記第１可動部に近づくように移動させるときには、他方の前記第２可動部も前記第１可動部に近づくように移動させるように構成されている遊技機。
【請求項２】
前記１対の第２可動部は、それらの並び方向で前記第１可動部に対して略対称に動作する、請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記係合突部ガイドは、前記第２方向に凸となるように湾曲する湾曲部を前記第１方向に複数連ねて備える波状に形成されている、請求項１又は２に記載の遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、ベース部材と、前記ベース部材に対して第１方向に移動可能に支持された移動部材と、を有する遊技機であって、前記移動部材には、前記第１方向に移動可能な第１可動部と、前記第１可動部に連結されて前記第１方向とは異なる第２方向に移動可能であると共に前記第１可動部に対して互いに反対側に配置される１対の第２可動部と、が備えられ、前記第２可動部には、前記ベース部材側へ突出する係合突部が設けられ、前記ベース部材には、前記第１可動部の移動に伴って前記第２方向に前記係合突部を移動させることで前記第１可動部に対して前記１対の第２可動部をそれぞれ移動させる１対の係合突部ガイドが設けられ、前記１対の係合突部ガイドは、一方の前記第２可動部を前記第１可動部から離れるように移動させるときには、他方の前記第２可動部も前記第１可動部から離れるように移動させ、一方の前記第２可動部を前記第１可動部に近づくように移動させるときには、他方の前記第２可動部も前記第１可動部に近づくように移動させるように構成されている遊技機である。
【手続補正書】
【提出日】令和3年7月6日(2021.7.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲームの結果が特別結果となった場合に、遊技者に有利な状態を発生する遊技機において、
前記ゲームに関連して演出を実行可能な演出制御手段を備え、
前記演出制御手段は、
複数の演出パターンのうちから一の演出パターンを選択して実行することが可能であり、
前記複数の演出パターンには所定のタイミングで所定のキャラクタを表示する第１演出と、前記所定のタイミングで前記所定のキャラクタを表示しない第２演出と、があり、
前記ゲームの結果が前記特別結果となる場合の前記第１演出の選択確率を、前記第２演出の選択確率よりも高くしたことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、遊技機に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
従来、遊技機の代表例としてパチンコ機がある。このパチンコ機では、遊技領域に設けられた始動口に遊技球が入賞すること（始動入賞）に基づいて、遊技領域に設けられた変動表示装置に表示される複数の識別情報（図柄、記号など）を変動表示する変動表示ゲームを開始し、所定時間経過後に停止した複数の識別情報の態様が予め定められた特別結果態様であった場合には、遊技者に多くの賞球を払い出す特別遊技状態となるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
しかしながら、このような従来の遊技機では、長時間遊技を行うことで演出が単調となり、遊技の興趣が高まらないという問題があった。本発明の目的は、遊技の興趣を向上することである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
以上の課題を達成するため、請求項１に記載の発明は、
ゲームの結果が特別結果となった場合に、遊技者に有利な状態を発生する遊技機において、
前記ゲームに関連して演出を実行可能な演出制御手段を備え、
前記演出制御手段は、
複数の演出パターンのうちから一の演出パターンを選択して実行することが可能であり、
前記複数の演出パターンには所定のタイミングで所定のキャラクタを表示する第１演出と、前記所定のタイミングで前記所定のキャラクタを表示しない第２演出と、があり、
前記ゲームの結果が前記特別結果となる場合の前記第１演出の選択確率を、前記第２演出の選択確率よりも高くしたことを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】令和3年6月14日(2021.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技者に視認困難な待機位置と視認容易な演出位置との間を移動する装飾部と、
前記装飾部に回転可能に支持されて前記そうよく部の前方に配置され、前記装飾部を拡大又は縮小するレンズと、
前記待機位置に固定され、前記装飾部が前記待機位置に移動したときに前記レンズの回転を規制する回動規制部と、を備える遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、遊技者に視認困難な待機位置と視認容易な演出位置との間を移動する装飾部と、前記装飾部に回転可能に支持されて前記そうよく部の前方に配置され、前記装飾部を拡大又は縮小するレンズと、前記待機位置に固定され、前記装飾部が前記待機位置に移動したときに前記レンズの回転を規制する回動規制部と、を備える遊技機である。
【手続補正書】
【提出日】令和3年5月25日(2021.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種々の演出図柄を表示する表示手段と、
演出として所定の動作が可能な可動体と、
所定条件の成立を契機に当り抽選を行う抽選手段と、
前記抽選手段での抽選結果に基づいて前記演出図柄の変動表示を制御する演出図柄変動制御手段と、
前記表示手段とは異なる副表示手段と、
前記可動体の動作を制御する演出可動体制御手段と、
を備え、
所定の演出において、前記可動体を前記表示手段の前面側に移動させた場合に、前記演出図柄変動制御手段により前記表示手段にて前記演出図柄の変動表示を移動又は縮小表示させることなく、前記演出図柄の変動表示を消去させ、前記表示手段の前面側に移動させた前記可動体により視認を妨げられない位置に配置された副表示手段にて、前記演出図柄が変動表示していることを示す副図柄の変動表示を行い、
電源投入時に、前記表示手段に電源投入画面を表示するが、可動体の初期動作は実行せず、その後、前記演出図柄が表示された状態で実行される前記可動体の初期動作中において、前記所定の始動条件が成立することにより前記演出図柄の変動表示が実行される場合、前記初期動作により前記可動体を前記表示手段の前面側に移動させても、前記演出図柄変動制御手段により変動表示中の前記演出図柄を消去しない遊技機において、
前記演出図柄変動制御手段により前記表示手段にて前記演出図柄の変動表示の実行中に、前記抽選手段による抽選結果が当りである可能性を表す期待度を示す期待度演出を実行可能な期待度演出実行手段を備え、
前記期待度演出は、複数の所定形状の図形を表示することにより前記期待度を表現可能であり、１つの前記図形の形状を変化させることなく表示態様を異ならせて２段階分の期待度を表現可能とすることで、前記図形の数よりも多い期待度段階の前記期待度を表現可能とし、
表現可能な前記期待度段階のうち、最低値の期待度段階と最高値の期待度段階を使用しないように構成されることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
請求項１に記載の遊技機において、
遊技者が操作可能な操作手段を備え、
前記所定の演出の実行中に前記操作手段が操作されることで、前記可動体を前記表示手段の前面側に移動させることが可能であり、
前記期待度演出の実行中に前記操作手段が操作されることで、前記期待度段階を変化可能とするが、最高値の前記期待度段階には変化不可とすることを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１のパチンコ遊技機では、可動体の動作によって遊技者に当否の情報を提供する図柄が認識し難いという問題と、言語選択操作を行わずに遊技を行った外国人の遊技者に対して、文字で表示された大当りに対する期待度が理解され難く、外国人の遊技者が遊技を十分に楽しめないという問題があった。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、遊技に不慣れな外国人の遊技者に対し、可動体が動作されても必要な情報の視認を妨げず図柄の変動表示を認識可能とするだけでなく、期待度を理解しやすい図形を用いて表現することで、興趣の高い演出を実行することができる遊技機を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、種々の演出図柄を表示する表示手段と、演出として所定の動作が可能な可動体と、所定条件の成立を契機に当り抽選を行う抽選手段と、前記抽選手段での抽選結果に基づいて前記演出図柄の変動表示を制御する演出図柄変動制御手段と、前記表示手段とは異なる副表示手段と、前記可動体の動作を制御する演出可動体制御手段と、を備え、所定の演出において、前記可動体を前記表示手段の前面側に移動させた場合に、前記演出図柄変動制御手段により前記表示手段にて前記演出図柄の変動表示を移動又は縮小表示させることなく、前記演出図柄の変動表示を消去させ、前記表示手段の前面側に移動させた前記可動体により視認を妨げられない位置に配置された副表示手段にて、前記演出図柄が変動表示していることを示す副図柄の変動表示を行い、電源投入時に、前記表示手段に電源投入画面を表示するが、可動体の初期動作は実行せず、その後、前記演出図柄が表示された状態で実行される前記可動体の初期動作中において、前記所定の始動条件が成立することにより前記演出図柄の変動表示が実行される場合、前記初期動作により前記可動体を前記表示手段の前面側に移動させても、前記演出図柄変動制御手段により変動表示中の前記演出図柄を消去しない遊技機において、前記演出図柄変動制御手段により前記表示手段にて前記演出図柄の変動表示の実行中に、前記抽選手段による抽選結果が当りである可能性を表す期待度を示す期待度演出を実行可能な期待度演出実行手段を備え、前記期待度演出は、複数の所定形状の図形を表示することにより前記期待度を表現可能であり、１つの前記図形の形状を変化させることなく表示態様を異ならせて２段階分の期待度を表現可能とすることで、前記図形の数よりも多い期待度段階の前記期待度を表現可能とし、表現可能な前記期待度段階のうち、最低値の期待度段階と最高値の期待度段階を使用しないように構成されることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の遊技機において、遊技者が操作可能な操作手段を備え、前記所定の演出の実行中に前記操作手段が操作されることで、前記可動体を前記表示手段の前面側に移動させることが可能であり、前記期待度演出の実行中に前記操作手段が操作されることで、前記期待度段階を変化可能とするが、最高値の前記期待度段階には変化不可とすることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月7日(2021.1.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた車輪のグリップ力を摩擦円内に収めるように前記車輪に対する制動力又は駆動力である前後力を制御する車両制御装置であって、
前記前後力と前記車両に作用しているコーナリングフォースとに基づく前記グリップ力が前記摩擦円に近づくほど、前記前後力と前記コーナリングフォースとを比較した比較結果に基づいて前記前後力の目標値に対する前記前後力の実値のオーバーシュートの抑制を強くする抑制制御を実行する制御部を備える車両制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記コーナリングフォースが大きいほど、前記抑制制御による前記オーバーシュートの抑制を強くする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記抑制制御として、前記目標値の増大勾配を小さくする請求項１又は２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記摩擦円の変化を推定し、推定結果に応じた前記抑制制御を実行する請求項１〜３の何れか一項に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記車両に設けられた第１車輪に対する前記抑制制御の実行に際して、前記第１車輪とは別に前記車両に設けられた第２車輪の前記前後力の前記目標値を、前記第１車輪に対する前記抑制制御における前記オーバーシュートの抑制度合いに基づいて設定する請求項１〜４の何れか一項に記載の車両制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の車両制御装置は、車両に設けられた車輪のグリップ力を摩擦円内に収めるように前記車輪に対する制動力又は駆動力である前後力を制御する車両制御装置であって、前記前後力と前記車両に作用しているコーナリングフォースとに基づく前記グリップ力が前記摩擦円に近づくほど、前記前後力と前記コーナリングフォースとを比較した比較結果に基づいて前記前後力の目標値に対する前記前後力の実値のオーバーシュートの抑制を強くする抑制制御を実行する制御部を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明によれば、抑制制御が実行されることで、グリップ力が摩擦円に近づくほど、オーバーシュートの抑制の度合いが強くなる。このオーバーシュートが考慮された前後力（制動力又は駆動力）の制御により、精度良くオーバーシュートが抑制され、操舵角制御なしで、精度良く車輪のグリップ力を摩擦円内に収めることが可能となる。
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月12日(2021.1.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】車両制御システム、制御装置、マネージャ、方法、プログラム、アクチュエータシステム、および車両
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、運転支援装置を複数備えても、運転支援機能の応答性への影響を抑制できる車両制御システム等を提供することを目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、車両に搭載された制御装置であって、運転支援システムから、複数の第１の要求を受け付ける受付部と、複数の第１の要求を調停する調停部と、調停部による調停結果に基づいて、第１の要求と異なる物理量である第２の要求を算出する算出部と、第２の要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、第２の要求には、運転支援システムに実装されたアプリケーションの識別情報が含まれる、制御装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明によれば、運転支援装置を複数備えても、運転支援機能の応答性向上への影響を抑制でき車両制御システム等を提供することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された制御装置であって、
運転支援システムから、複数の第１の要求を受け付ける受付部と、
前記複数の第１の要求を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、前記第１の要求と異なる物理量である第２の要求を算出する算出部と、
前記第２の要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、
前記第２の要求には、前記運転支援システムに実装されたアプリケーションの識別情報が含まれる、制御装置。
【請求項２】
車両に搭載されたマネージャであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の行動計画を受け付ける受付部と、
前記複数の行動計画を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、運動要求を算出する算出部と、
前記運動要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、
前記分配部は、前記ＡＤＡＳアプリケーションの識別情報を分配する、マネージャ。
【請求項３】
車両に搭載されたマネージャであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の第１の要求を受け付ける受付部と、
前記複数の第１の要求を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、前記第１の要求と異なる物理量である第２の要求を算出する算出部と、
前記第２の要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、
前記分配部は、前記ＡＤＡＳアプリケーションの識別情報を含む前記第２の要求を分配する、マネージャ。
【請求項４】
車両に搭載されたマネージャのコンピューターが実行する方法であって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の行動計画を受け付けるステップと、
前記複数の行動計画を調停するステップと、
前記調停部による調停結果に基づいて、運動要求を算出するステップと、
前記運動要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配するステップと、を含み、
前記分配するステップは、前記ＡＤＡＳアプリケーションの識別情報を分配する、方法。
【請求項５】
車両に搭載されたマネージャのコンピューターに実行させるプログラムであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の行動計画を受け付けるステップと、
前記複数の行動計画を調停するステップと、
前記調停部による調停結果に基づいて、運動要求を算出するステップと、
前記運動要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配するステップと、を含み、
前記分配するステップは、前記ＡＤＡＳアプリケーションの識別情報を分配する、プログラム。
【請求項６】
車両に搭載されたアクチュエータシステムであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の行動計画を受け付ける受付部と、
前記複数の行動計画を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、運動要求を算出する算出部と、
前記運動要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える、マネージャから、
前記ＡＤＡＳアプリケーションの識別情報を受信する通信部を備える、アクチュエータシステム。
【請求項７】
請求項２に記載のマネージャを搭載した、車両。
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月12日(2021.1.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された制御装置であって、
運転支援システムから、複数の第１の要求を受け付ける受付部と、
前記複数の第１の要求を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、前記第１の要求と異なる物理量である第２の要求を算出する算出部と、
前記第２の要求をパワートレインアクチュエータを含むアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、
前記第１の要求には、パワートレインアクチュエータの制御内容が含まれず、前記第２の要求には、前記パワートレインアクチュエータの制御内容が含まれる、制御装置。
【請求項２】
車両に搭載されたマネージャであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の行動計画を受け付ける受付部と、
前記複数の行動計画を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、運動要求を算出する算出部と、
前記運動要求をパワートレインアクチュエータを含むアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、
前記行動計画には、パワートレインアクチュエータの制御内容が含まれず、前記運動要求には、前記パワートレインアクチュエータの制御内容が含まれる、マネージャ。
【請求項３】
車両に搭載された制御装置であって、
複数の運転支援アプリケーションから複数の第１の要求を受け付ける受付部と、
前記複数の第１の要求を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、第２の要求を算出する算出部と、
前記第２の要求をパワートレインとブレーキの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、
前記第１の要求には、前記パワートレインの制御内容が含まれず、前記第２の要求には、前記パワートレインの制御内容が含まれる、制御装置。
【請求項４】
車両に搭載されたマネージャと、パワートレインアクチュエータを含むアクチュエータシステムとを備える制御システムであって、
前記マネージャは、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の行動計画を受け付ける受付部と、
前記複数の行動計画を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、運動要求を算出する算出部と、
前記運動要求を前記アクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、
前記行動計画には、パワートレインアクチュエータの制御内容が含まれず、前記運動要求には、前記パワートレインアクチュエータの制御内容が含まれる、制御システム。
【請求項５】
車両に搭載されたマネージャが備えるコンピュータが実行する制御方法であって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の行動計画を受け付けるステップと、
前記複数の行動計画を調停するステップと、
調停結果に基づいて、運動要求を算出するステップと、
前記運動要求をパワートレインアクチュエータを含むアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配するステップと、を備え、
前記行動計画には、パワートレインアクチュエータの制御内容が含まれず、前記運動要求には、前記パワートレインアクチュエータの制御内容が含まれる、制御方法。
【請求項６】
車両に搭載されたマネージャが備えるコンピュータが実行する制御プログラムであって、前記コンピュータに、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の行動計画を受け付けるステップと、
前記複数の行動計画を調停するステップと、
調停結果に基づいて、運動要求を算出するステップと、
前記運動要求をパワートレインアクチュエータを含むアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配するステップと、を実行させ、
前記行動計画には、パワートレインアクチュエータの制御内容が含まれず、前記運動要求には、前記パワートレインアクチュエータの制御内容が含まれる、制御プログラム。
【請求項７】
請求項２に記載のマネージャを備える、車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】制御装置、マネージャ、制御システム、制御方法、制御プログラム及び車両
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、制御装置、マネージャ、制御システム、制御方法、制御プログラム及び車両に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑み、低コストでドライバビリティを向上できる制御装置等を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一実施態様は、車両に搭載された制御装置であって、運転支援システムから、複数の第１の要求を受け付ける受付部と、複数の第１の要求を調停する調停部と、調停部による調停結果に基づいて、第１の要求と異なる物理量である第２の要求を算出する算出部と、第２の要求をパワートレインアクチュエータを含むアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備え、第１の要求には、パワートレインアクチュエータの制御内容が含まれず、第２の要求には、パワートレインアクチュエータの制御内容が含まれる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によれば、低コストでドライバビリティを向上できる制御装置等を提供することができる。
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月12日(2021.1.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された制御装置であって、
運転支援システムから、複数の前後加速度を受け付ける受付部と、
前記複数の前後加速度を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、前後加速度と異なる物理量である要求を算出する算出部と、
前記要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも1つに分配する分配部と、を備える、制御装置。
【請求項２】
車両に搭載されたマネージャであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の前後加速度を受け付ける受付部と、
前記複数の前後加速度を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、運動要求を算出する算出部と、
前記運動要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える、マネージャ。
【請求項３】
車両に搭載されたマネージャであって、
複数の運転支援アプリケーションから複数の前後加速度を受け付ける受付部と、
前記複数の前後加速度を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、運動要求を算出する算出部と、
前記運動要求を複数のアクチュエータの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える、マネージャ。
【請求項４】
車両に搭載されたマネージャと、複数のアクチュエータシステムとを備えるシステムであって、
前記マネージャは、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の前後加速度を受け付ける受付部と、
前記複数の前後加速度を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、運動要求を算出する算出部と、
前記運動要求を前記複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える、システム。
【請求項５】
車両に搭載された電子制御ユニットが実行する制御方法であって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の前後加速度を受け付けるステップと、
前記複数の前後加速度を調停するステップと、
調停結果に基づいて、運動要求を算出するステップと、
前記運動要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配するステップと、を含む、制御方法。
【請求項６】
請求項２に記載のマネージャを備える、車両
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】制御装置、マネージャ、システム、制御方法及び車両
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、車両の運動を制御する制御装置、マネージャ、システム、制御方法及びマネージャを備える車両に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
それ故に、本発明は、運転支援アプリケーションから出力された駆動要求の調停処理を容易に行うことができる制御装置等を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一実施態様は、車両に搭載された制御装置であって、運転支援システムから、複数の前後加速度を受け付ける受付部と、複数の前後加速度を調停する調停部と、調停部による調停結果に基づいて、前後加速度と異なる物理量である要求を算出する算出部と、要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも1つに分配する分配部と、を備える。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明によれば、運転支援システムから出力された駆動要求の調停処理を容易に行うことができる制御装置等を提供できる。
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月12日(2021.1.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】車両運動制御装置、制御装置、マネージャ、方法、プログラム、および車両
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、車両の走行状態に拘わらず車両の横方向運動に関するアクチュエーター指令値を精度よく算出できる車両運動制御装置等を提供することを目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、車両に搭載された制御装置であって、運転支援システムから、複数の曲率を受け付ける受付部と、複数の曲率を調停する調停部と、調停部による調停結果に基づいて、曲率と異なる物理量である要求を算出する算出部と、要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える、制御装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本開示の車両運動制御装置等によれば、車両の走行状態に拘わらず、車両の横方向運動に関するアクチュエーター指令値（要求）を精度よく算出することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された制御装置であって、
運転支援システムから、複数の曲率を受け付ける受付部と、
前記複数の曲率を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、前記曲率と異なる物理量である要求を算出する算出部と、
前記要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える、制御装置。
【請求項２】
車両に搭載されたマネージャであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の曲率を受け付ける受付部と、
前記複数の曲率を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、運動要求を算出する算出部と、
前記運動要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える、マネージャ。
【請求項３】
車両に搭載されたマネージャであって、
運転支援システムから複数の曲率を受け付ける受付部と、
前記複数の曲率を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、前記曲率と異なる物理量である要求を算出する算出部と、
前記要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える、マネージャ。
【請求項４】
車両に搭載されたマネージャのコンピューターが実行する方法であって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の曲率を受け付けるステップと、
前記複数の曲率を調停するステップと、
前記調停部による調停結果に基づいて、運動要求を算出するステップと、
前記運動要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配するステップと、を含む、方法。
【請求項５】
車両に搭載されたマネージャのコンピューターに実行させるプログラムであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の曲率を受け付けるステップと、
前記複数の曲率を調停するステップと、
前記調停部による調停結果に基づいて、運動要求を算出するステップと、
前記運動要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配するステップと、を含む、プログラム。
【請求項６】
請求項２に記載のマネージャを搭載した、車両。
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月12日(2021.1.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキアクチュエータを制御するブレーキシステムであって、
運転支援システムから、複数の第１の要求を受け付ける受付部と、
前記複数の第１の要求を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、前記第１の要求と異なる物理量である第２の要求を算出する算出部と、
前記第２の要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える、ブレーキシステム。
【請求項２】
車両のブレーキアクチュエータを制御するブレーキシステムであって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の行動計画を受け付ける受付部と、
前記複数の行動計画を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、運動要求を算出する算出部と、
前記運動要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える、ブレーキシステム。
【請求項３】
車両のブレーキアクチュエータを制御するブレーキ制御装置であって、
複数の運転支援アプリケーションから複数の第１の要求を受け付ける受付部と、
前記複数の第１の要求を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、第２の要求を算出する算出部と、
前記運動要求を複数のアクチュエータの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える、ブレーキシステム。
【請求項４】
複数のアクチュエータシステムと、車両のブレーキアクチュエータを制御するブレーキシステムとを備えるシステムであって、
前記ブレーキシステムは、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の行動計画を受け付ける受付部と、
前記複数の行動計画を調停する調停部と、
前記調停部による調停結果に基づいて、運動要求を算出する算出部と、
前記運動要求を前記複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を含む、システム。
【請求項５】
車両のブレーキアクチュエータを制御する電子制御ユニットが実行する制御方法であって、
複数のＡＤＡＳアプリケーションから複数の行動計画を受け付けるステップと、
前記複数の行動計画を調停するステップと、
調停結果に基づいて、運動要求を算出するステップと、
前記運動要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配するステップと、を含む、制御方法。
【請求項６】
請求項２に記載のブレーキシステムを備える、車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ブレーキシステム、ブレーキ制御装置、システム、制御方法及び車両
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキを制御するブレーキシステム、ブレーキ制御装置、システム、制御方法及びブレーキシステムを備える車両に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
それ故に、本発明は、運転支援機能を実現する複数のアプリケーションからの要求を総合的に管理することができるブレーキシステム等を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一実施態様は、車両のブレーキアクチュエータを制御するブレーキシステムであって、運転支援システムから、複数の第１の要求を受け付ける受付部と、複数の第１の要求を調停する調停部と、調停部による調停結果に基づいて、第１の要求と異なる物理量である第2の要求を算出する算出部と、第２の要求を複数のアクチュエータシステムの少なくとも１つに分配する分配部と、を備える。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明によれば、運転支援機能を実現する複数のアプリケーションからの要求を総合的に管理することができるブレーキシステム等を提供できる。