(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉印刷機により印刷を施された枚葉紙を該枚葉印刷機から取り出し印刷品質を検査する枚葉印刷機の印刷品質検査システムであって、
通常時に該枚葉紙を排出する通常枚葉紙排出装置とは別に設けられ、該枚葉紙のうち一部の枚葉紙を検査用枚葉紙として抜き出して印刷品質検査用に排出する検査用枚葉紙排出装置と、
該検査用枚葉紙排出装置により排出された該検査用枚葉紙の印刷品質を検査する品質検査部と、
該検査用枚葉紙排出装置により排出された該検査用枚葉紙を、該品質検査部へ移送する枚葉紙移送装置とをそなえて構成され、
該検査用枚葉紙排出装置は、該枚葉紙を搬送する通常搬送ルートから下方にずれた位置に、該検査用枚葉紙を分離した上で排出することを特徴とする、枚葉印刷機の印刷品質検査システム。
【請求項２】
該検査用枚葉紙排出装置が、該枚葉印刷機における該通常枚葉紙排出装置よりも該枚葉紙の搬送方向上流側に設けられていることを特徴とする、請求項１記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システム。
【請求項３】
該検査用枚葉紙排出装置が、該通常搬送ルートにより形成される閉空間内に配設されていることを特徴とする、請求項１記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システム。
【請求項４】
枚葉印刷機により印刷を施された枚葉紙を該枚葉印刷機から取り出し印刷品質を検査する枚葉印刷機の印刷品質検査システムであって、
通常時に該枚葉紙を排出する通常枚葉紙排出装置とは別に設けられ、該枚葉紙のうち一部の枚葉紙を検査用枚葉紙として抜き出して印刷品質検査用に排出する検査用枚葉紙排出装置と、
該検査用枚葉紙排出装置により排出された該検査用枚葉紙の印刷品質を検査する品質検査部と、
該検査用枚葉紙排出装置により排出された該検査用枚葉紙を、該品質検査部へ移送する枚葉紙移送装置とをそなえて構成され、
該検査用枚葉紙排出装置は、該枚葉紙を搬送する通常搬送ルートから該通常搬送ルートとは異なる検査用の搬送ルートに、該検査用枚葉紙を分離した上で排出することを特徴とする、枚葉印刷機の印刷品質検査システム。
【請求項５】
該枚葉紙移送装置が、
該検査用枚葉紙排出装置により排出された該検査用枚葉紙を該枚葉印刷機の外部へ搬出する枚葉紙搬出装置と、
該枚葉紙搬出装置により搬出された該検査用枚葉紙を、該品質検査部まで搬送する枚葉紙搬送装置と、
該枚葉紙搬送装置により搬送されてきた該検査用枚葉紙を、該品質検査部の所定箇所に案内するガイドとから構成されていることを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システム。
【請求項６】
該枚葉紙搬送装置は、該検査用枚葉紙を把持する把持手段と、
該検査用枚葉紙を搬送する搬送レールと、
該把持手段を該搬送レールに沿って移動させる駆動手段とから構成されることを特徴とする、請求項５記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システム。
【請求項７】
該検査用枚葉紙排出装置は、
該枚葉印刷機から該検査用枚葉紙を抜き出し落下させる抜出機構と、
該抜出機構により抜き出し落下された該検査用枚葉紙を受け取るベルトコンベアとから構成され、
該ベルトコンベアは該枚葉紙搬出装置としても用いられることを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システム。
【請求項８】
該枚葉紙移送装置として、該検査用枚葉紙が該ベルトコンベアから該枚葉紙搬送装置へ引き渡される時に、該検査用枚葉紙の先端位置を規定するストッパが設けられていることを特徴とする、請求項７記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システム。
【請求項９】
該ベルトコンベアは、該通常搬送ルートの方向と直角方向に、該検査用枚葉紙を排出することを特徴とする、請求項７又は８記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システム。
【請求項１０】
該ベルトコンベアに、該ベルトコンベア上に落下してくる該検査用枚葉紙の先端位置を規定する紙当てが設けられていることを特徴とする、請求項７〜９の何れか１項記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システム。
【請求項１１】
該ベルトコンベアには吸引孔が設けられ、該吸引孔は、該検査用枚葉紙が該ベルトコンベア上に落下してくるまでの待機中に、該ベルトコンベア上に落下した直後の該検査用枚葉紙の位置を規定するように位置決めが行われていることを特徴とする、請求項７〜１０の何れか１項記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システム。
【請求項１２】
該枚葉印刷機を複数台そなえるとともに、該検査用枚葉紙排出装置を上記の各枚葉印刷機にそれぞれそなえ、該品質検査部は、上記の各枚葉印刷機で共用するように１つだけ設けられ、該枚葉紙移送装置が上記の各検査用枚葉紙排出装置から該品質検査部にわたってそれぞれ設けられていることを特徴とする、請求項１〜１１の何れか１項記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システム。
【請求項１３】
上記の請求項１〜１２の何れか１項に記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システムをそなえるとともに、
該枚葉印刷機を制御する制御装置をそなえて構成され、
該制御装置が、該印刷品質検査システムからの検出情報に基づき、該枚葉印刷機の印刷品質にかかる制御要素をフィードバック制御することを特徴とする、枚葉印刷機の印刷品質制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉印刷機により印刷を施された枚葉紙を排紙部において抜き取り、この枚葉紙の印刷品質を検査する、枚葉印刷機の印刷品質検査システム、及び、この印刷品質検査システムによる検査結果に基づき枚葉印刷機を修正制御（フィードバック制御）する、印刷品質制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は一般的な枚葉印刷機（以下、単に印刷機ともいう）５０の構成を示す図である。枚葉印刷機５０は、図１０に示すように、主なユニット（構成要素）として給紙部２１，印刷部２２，排紙部２等をそなえて構成されており、別置きの制御装置（以下、コントローラとも言う）１４により各装置２１，２２，２の作動が制御されるようになっている。
【０００３】
また、印刷機５０には、印刷品質検査装置５が付設されており、この印刷品質検査装置５は、色調計測台等をそなえ、印刷機５０により印刷を施された印刷用シート（枚葉紙，以下、シート又は被印刷用シートともいう）１から抜き出された検査用のシート１の印刷品質を検査する。そして、この検査結果は、印刷品質検査装置５から制御装置１４に出力され、制御装置１４は、この検査結果に基づき、印刷機５０を修正制御（フィードバック制御）する。
【０００４】
以下、給紙部２１，印刷部２２，排紙部２の機能について簡単に説明する。先ず、給紙部２１について説明すると、給紙部２１は、図１１に示すように、給紙テーブル２４上へ多量の被印刷シート１を積重させておき、これらの積重したシート１を最上段側から１枚ずつ順次次工程の印刷部２２へ供給するユニットである。
【０００５】
次に、印刷部２２について説明すると、印刷部２２は、通常は、図１１に示すように、インキ色（印刷色）の異なる複数組（ここでは４組）の印刷装置２２ａ〜２２ｄを並設するとともに印刷装置２２ａ〜２２ｄの各相互間に中間胴１６を介装して構成され、前記給紙部２１からロール５１を介して連続的に供給されてくるシート１に印刷装置２２ａ〜２２ｄで所定の印刷を施した後、このシート１を下流側の排紙部２へ送給する。
【０００６】
また、各印刷装置２２ａ〜２２ｄは、版胴５２ａ〜５２ｄと、ブランケット胴５３ａ〜５３ｄと、圧胴１５ａ〜１５ｄとをそなえて構成されている。各ブランケット胴５３ａ〜５３ｄは、版胴５２ａ〜５２ｄと圧胴１５ａ〜１５ｄとの間に押圧されながらそれぞれ介装されており、各ブランケット胴５３ａ〜５３ｄは、版胴５２ａ〜５２ｄから所定の絵柄を転写され、この転写された絵柄を、ブランケット胴５３ａ〜５３ｄと圧胴１５ａ〜１５ｄとの間に送り込まれたシート１に印刷する。
【０００７】
次に、排紙部２について説明すると、排紙部２は、印刷部２２において印刷を施されたシート１を移送して排紙テーブル１３上へ順次積重させ、この排紙テーブル１３上のシート１が設定した所定枚数に至ると排紙テーブル１３からシート１が外部へ搬出されるようになっており、排紙部２は、シート搬送部２ａとシート積重装置３とから構成されている。
【０００８】
排紙部２のシート搬送部２ａは、図１２に示すように、排紙胴１８と、スプロケットにより構成される排紙軸（以下、スプロケットとも言う）３８と、これらの排紙胴１８及び排紙軸３８に掛け渡されたエンドレスチェン７とをそなえており、エンドレスチェン７は、排紙胴１８及び排紙軸３８により回転駆動されてシート１の移送手段として機能する。つまり、エンドレスチェン７には、シート１を把持しうるチェングリッパ６がエンドレスチェン７の移動方向に沿って複数取り付けられており、このチェングリッパ６により、印刷を終えて印刷装置２２ｄの圧胴１５ｄから搬送されてくるシート１を把持させることにより、このシート１を、チェングリッパ６を介してエンドレスチェン７とともに移動させてシート積重装置３（排紙テーブル１３）上まで移送するのである。
【０００９】
なお、エンドレスチェン７は、排紙胴１８，排紙軸３８の他に、エンドレスチェン７の走行経路を形成するための走行ロール１８ａにも掛け渡されており、これにより、エンドレスチェン７は排紙テーブル１３上を水平に走行するようになっている。
また、図１２に示すように、エンドレスチェン７の下流側の下方には、排紙テーブル１３をそなえたシート積重装置３が設備されている。排紙テーブル１３は、その前後をそれぞれスプロケット１３ａに巻回されたチェン１３ｂに懸吊されている。前後の各チェン１３ｂには昇降用モータ１３ｃが連結されており、排紙テーブル１３は、チェン１３ｂを介してこのモータ１３ｃにより昇降駆動されて所定位置に制御されるようになっている。
【００１０】
そして、所定の印刷を終えたシート１は、前工程の印刷部２２から排紙部２の排紙胴１８において、排紙胴１８とスプロケット３８とに掛け渡されたエンドレスチェン７のチェングリッパ６へ受け渡され、このチェングリッパ６に把持された状態で排紙テーブル１３上まで移送された後、所定位置で解放されて（チェングリッパ６の把持が解除されて）排紙テーブル１３上へ落下して積重されるようになっている。
【００１１】
なお、チェングリッパ６は、図１３に示すように、エンドレスチェン７と一体に移動する爪軸６ａ，６ｂと、爪軸６ａに取り付けられた爪部６ｃと、爪軸６ｂに取り付けられた爪座６ｄとをそなえて構成されている。爪部６ｃは爪軸６ａを中心に揺動可能に（図１３中の矢印参照）、爪座６ｄは爪軸６ｂに対して固定されており、また、爪部６ｃは、図示しないバネ等の付勢部材により爪座６ｄに当接するように付勢されている。爪部６ｃは、さらに、図示しないレバーをそなえており、爪部６ｃが排紙テーブル１３上の所定位置まで移動すると、このレバーが、図１３に示すように排紙テーブル１３上に配設された排紙カム９と当接し、これにより爪部６ｃが爪座６ｄから離隔する方向に回転駆動されて、上述したようにシート１がチェングリッパ６から解放される。
【００１２】
さて、排紙テーブル１３に順次シート１が投入されて積載されていくと、この積載されたシート１の上面が上昇するため、かかるシート１の上面の高さを所定高さ以下に維持すべく（積載されたシート１の上面と、スプロケット３８やチェングリッパ６等との距離が作業上必要な距離以上に維持されるように）、モータ１３ｃ等を介して、連続的或いは段階的に排紙テーブル１３を下降させる。そして、このような操作を続けていくうちに所定枚数のシート１が積重されると、図１２に二点鎖線で示すようにシート投入部（積重されたシート１の上方空間）へ仕切り板１３ｄを挿入し、これにより、後続して排紙テーブル１３に投入されるシート１をこの仕切り板１３ｄ上に積重させる。また、仕切り板１３ｄを挿入すると同時に排紙テーブル１３を最下降位置にまで急降下させ、この最下降位置において、積重したシート１を、これらシート１の下段に置かれた（排紙テーブル１３に置かれた）パレット１３ｅと共にフォークリフト等を用いて外部へ搬出する。
【００１３】
続いて、空となった排紙テーブル１３に新しいパレット１３ｅを載せた後、排紙テーブル１３を再度上昇させて初期位置へ設定した後、前記仕切り板１３ｄをシート投入部から引き抜いて、この仕切り板１３ｄにより仮支持させておいたシート１を排紙テーブル１３に受け取らせ、シート積重装置３の稼働（作動）を再開する。以後、同操作を繰り返す事によって印刷を連続的に行わせることができる。
【００１４】
ところで、印刷品質を維持すべく、通常印刷中において、所定の枚数毎に、或いは適宜にシート１を抜き取り印刷状態の確認（品質検査）が行われ、これによって、良紙、不良紙の判定（例えば、汚れ，印刷濃度の変動，見当ずれ等々の種々の印刷品質の確認）が行なわれ、それぞれの品質状態に対応して種々の設定変更（フィードバック制御）が行われるようになっている。以下、シート積重装置３についてさらに説明しながら、品質検査のためのシート１の抜き取り方法について説明する。
【００１５】
図１２及び図１３に示すように、シート積重装置３には、排紙テーブル１３の上方下流側において紙当て１０が設けられている。シート１は、チェングリッパ６に把持されて排紙テーブル１３の上方に移送されてくるが、チェングリッパ６は上述したように排紙テーブル１３の上方に配設された紙放しカム９により駆動されて開口し、これにより、シート１は、排紙テーブル１３の上方の適宜の位置でチェングリッパ６から開放される。そして、チェングリッパ６から開放されたこのシート１は、直前までチェン７により図１３中で左方向に搬送されていたため、落下するとともに、左方向に移動していくが、この際、このシート１の先端（図１３中で左側端部）が、図中に実線で示す紙当て１０の当て板１０ａと当接し、これにより、シート１は、前端が揃えられた状態で排紙テーブル１３上へ積重するようになっている。
【００１６】
また、紙当て１０は、当て板１０ａの他に、シート抜き取り時に使用される紙受け板１０ｂをそなえて構成されている。当て板１０ａは、図示しないフレームに回転自在に軸支された支点軸２３に取り付けられており、当て板１０ａは支点軸２３を中心に揺動するように構成されている。また、紙受け板１０ｂは、図１３に簡略化して示すリンク機構２３ａ〜２３ｅを介して、当て板１０ａの揺動と連動して排紙テーブル１３の上方に挿脱されようになっている。
【００１７】
つまり、支点軸２３には、リンク２３ａの一端が固設され、リンク２３ａの他端には、リンク２３ｂの一端がピン結合され、さらに、リンク２３ｂの他端には、リンク２３ｃの一端がピン結合されている。そして、リンク２３ｃの他端は、図示しないフレームに回転自在に軸支された支点軸２３ｄに固設され、また、支点軸２３ｄには、紙受け板１０ｂの後端部（図１３中で左側の端部）に一端をピン結合されたリンク２３ｅの他端が固設されている。これにより、当て板１０ａと紙受け板１０ｂが連動するようになっている。
【００１８】
そして、通常印刷中は、上述したが、図１３中に実線で示すように、当て板１０ａはシート１のチェン７による搬送方向への移動を規制するように、起立状態とされ、また、紙受け板１０ｂは、図１３中で右側の端部が、シート１が排紙テーブル１３へ落下する軌道から外れるように排紙テーブル１３の上方から脱した位置（後退位置）にされる。そして、シート抜き取り時には、当て板１０ａを図１３中に実線で示す状態から支点軸２３を中心に揺動させて二点鎖線で示すような倒伏状態とする。
【００１９】
すると、これに連動して紙受け板１０ｂが、図１３中に実線で示す後退位置から実線で示す前進位置に挿入されるのである。なお、当て板１０ａの揺動端には、ストッパ１０ｃが取り付けられており、これにより、当て板１０ａが図１３中に実線で示す起立状態のとき、つまり、シート１のストッパとして作動している状態の時、上方のチェン１から落下してくるシート１が当て板１０ａの上方から抜けていかないようにしている。
【００２０】
そして、このような紙当て１０の操作は、作業者により手動で行なわれ、品質検査用に排紙テーブル１３からシート１を抜き取り際には、作業者が、印刷を終えてチェングリッパ６に把持されて搬送されてくるシート１の走行を近くで目視しながら紙当て１０を所定のタイミングで操作して、図１３中に二点鎖線で示すように、当て板１０ａを揺動後退させるとともに紙受け板１０ｂを前進位置に挿入する。
【００２１】
これにより、当然ながら、当て板１０ａは、チェングリッパ６から開放されたシート１のチェン７による搬送方向への移動を規制することができず、かかるシート１は、前進位置の紙受け板１０ｂに仮受けされることになる。そして、この間に、排紙テーブル１３に積重したシート１の上段から、品質検査用として１枚或いは複数枚のシート１が作業者の手作業により抜き取られるのである。そして、品質検査用のシート１を抜き取った後、当て板１０ａと紙受け板１０ｂは、図１３中に実線で示す状態に戻され、この際、紙受け板１０ｂに借り受けされていたシート１を、後退位置の紙受け板１０ｂから滑らすように落下させて、排紙テーブル１３に積重したシート１の最上段に積重する。
【００２２】
そして、上記した操作により検査用に抜き取られたシート１は、目視による検査、或いは、作業者により、図１０及び図１３中に▲１▼で示すように別途設備した印刷品質検査装置（例えば色調計測台）５等に持ち込まれ、品質（例えば色調）の検査が行なわれる。そして、この検査結果（品質情報）が印刷品質検査装置５からコントローラ１４に出力され、この品質情報に基づきコントローラ１４により印刷部２２のフィードバック制御（例えばインキ量の修正による色調制御）が行なわれる。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の技術では、以下のような課題がある。
つまり、上述したように、検査用のシート１の抜き取り作業は、作業者が印刷機５０（排紙テーブル１３）に近接して行なうが、印刷機５０の周囲は、騒音が大きく、また、付着防止のためにシート１に付着させるパウダー粉が飛散していたり、シート１のインキを乾燥させるための乾燥機からのＩＲ（赤外線），ＵＶ（紫外線）等の照射が行なわれていたりするため、作業者にとって好ましい環境とはいえない。
【００２４】
また、検査用のシート１は、排紙テーブル１３に積重されたシート１の上段から作業者の手作業により抜き取られるため、この手作業により、検査用のシート１の印刷面に汚れや擦り傷等が生じ、これにより、シート１の品質検査を正しく行えなくなってしまうという課題がある。また、検査用のシート１を抜き取る際には、検査用のシート１だけでなく、この検査用のシート１の直ぐ下にあったシート１、即ち、製品としてのシート１にも印刷面に汚れや擦り傷等が生じる虞れもある。
【００２５】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、好ましくない作業環境下での人手による作業を不要とし、枚葉紙の印刷面に汚れや擦り傷等を生じさせることなく印刷品質検査を行なえるようにして、印刷品質を向上させることができるようにした、枚葉印刷機の印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムは、枚葉印刷機により印刷を施された枚葉紙を該枚葉印刷機から取り出し印刷品質を検査する枚葉印刷機の印刷品質検査システムであって、通常時に該枚葉紙を排出する通常枚葉紙排出装置とは別に設けられ、該枚葉紙のうち一部の枚葉紙を検査用枚葉紙として抜き出して印刷品質検査用に排出する検査用枚葉紙排出装置と、該検査用枚葉紙排出装置により排出された該検査用枚葉紙の印刷品質を検査する品質検査部と、該検査用枚葉紙排出装置により排出された該検査用枚葉紙を、該品質検査部へ移送する枚葉紙移送装置とをそなえて構成され、該検査用枚葉紙排出装置は、該枚葉紙を搬送する通常搬送ルートから下方にずれた位置に、該検査用枚葉紙を分離した上で排出することを特徴としている。
請求項２記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムは、請求項１記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムにおいて、該検査用枚葉紙排出装置が、該枚葉印刷機における該通常枚葉紙排出装置よりも該枚葉紙の搬送方向上流側に設けられていることを特徴としている。
請求項３記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムは、請求項１記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムにおいて、該検査用枚葉紙排出装置が、該通常搬送ルートにより形成される閉空間内に配設されていることを特徴としている。
請求項４記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムは、枚葉印刷機により印刷を施された枚葉紙を該枚葉印刷機から取り出し印刷品質を検査する枚葉印刷機の印刷品質検査システムであって、通常時に該枚葉紙を排出する通常枚葉紙排出装置とは別に設けられ、該枚葉紙のうち一部の枚葉紙を検査用枚葉紙として抜き出して印刷品質検査用に排出する検査用枚葉紙排出装置と、該検査用枚葉紙排出装置により排出された該検査用枚葉紙の印刷品質を検査する品質検査部と、該検査用枚葉紙排出装置により排出された該検査用枚葉紙を、該品質検査部へ移送する枚葉紙移送装置とをそなえて構成され、該検査用枚葉紙排出装置は、該枚葉紙を搬送する通常搬送ルートから該通常搬送ルートとは異なる検査用の搬送ルートに、該検査用枚葉紙を分離した上で排出することを特徴としている。
【００２７】
請求項５記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムは、請求項１〜４の何れか１項記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムにおいて、該枚葉紙移送装置が、該検査用枚葉紙排出装置により排出された該検査用枚葉紙を該枚葉印刷機の外部へ搬出する枚葉紙搬出装置と、該枚葉紙搬出装置により搬出された該検査用枚葉紙を、該品質検査部まで搬送する枚葉紙搬送装置と、該枚葉紙搬送装置により搬送されてきた該検査用枚葉紙を、該品質検査部の所定箇所に案内するガイドとから構成されていることを特徴としている。
請求項６記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムは、請求項５記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムにおいて、該枚葉紙搬送装置は、該検査用枚葉紙を把持する把持手段と、該検査用枚葉紙を搬送する搬送レールと、把持手段を搬送レールに沿って移動させる駆動手段とから構成されることを特徴としている。
請求項７記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムは、請求項１〜６の何れか１項記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムにおいて、該検査用枚葉紙排出装置は、該枚葉印刷機から該検査用枚葉紙を抜き出し落下させる抜出機構と、該抜出機構により抜き出し落下された該検査用枚葉紙を受け取るベルトコンベアとから構成され、該ベルトコンベアは該枚葉紙搬出装置としても用いられることを特徴としている。
請求項８記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムは、請求項７記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムにおいて、該枚葉紙移送装置として、該検査用枚葉紙が該ベルトコンベアから該枚葉紙搬送装置へ引き渡される時に、該検査用枚葉紙の先端位置を規定するストッパが設けられていることを特徴としている。
請求項９記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムは、請求項７又は８記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムにおいて、該ベルトコンベアは、該通常搬送ルートの方向と直角方向に、該検査用枚葉紙を排出することを特徴としている。
【００２８】
請求項１０記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムは、請求項７〜９の何れか１項記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムにおいて、該ベルトコンベアに、該ベルトコンベア上に落下してくる該検査用枚葉紙の先端位置を規定する紙当てが設けられていることを特徴としている。
請求項１１記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムは、請求項７〜１０の何れか１項記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムにおいて、該ベルトコンベアには吸引孔が設けられ、該吸引孔は、該検査用枚葉紙が該ベルトコンベア上に落下してくるまでの待機中に、該ベルトコンベア上に落下した直後の該検査用枚葉紙の位置を規定するように位置決めが行われていることを特徴としている。
請求項１２記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムは、請求項１〜１１の何れか１項記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムにおいて、該枚葉印刷機を複数台そなえるとともに、該検査用枚葉紙排出装置を上記の各枚葉印刷機にそれぞれそなえ、該品質検査部は、上記の各枚葉印刷機で共用するように１つだけ設けられ、該枚葉紙移送装置が上記の各検査用枚葉紙排出装置から該品質検査部にわたってそれぞれ設けられていることを特徴としている。
請求項１３記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質制御装置は、上記の請求項１〜１２の何れか１項に記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システムをそなえるとともに、該枚葉印刷機を制御する制御装置をそなえて構成され、該制御装置が、該印刷品質検査システムからの検出情報に基づき、該枚葉印刷機の印刷品質にかかる制御要素をフィードバック制御することを特徴としている。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
まず、本発明の第１実施形態としての印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置について説明する。図１〜図５は本実施形態の印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置について示す図であり、図１はその全体構成を示す模式図、図２はその排紙部の構成を示す模式図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図３はその検査用シート排出装置（検査用枚葉紙排出装置）及び枚葉紙移送装置〔図２（ａ）のＣ部〕の構成を示す模式図であって、（ａ）は正面視に応じた断面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面視に応じた断面図、図４はその枚葉紙搬送装置及びガイド（図１のＥ部）の構成を示す模式的な側面図、図５はベルトコンベア（枚葉紙搬出装置）の変形例の構成を示す模式的な平面図である。なお、従来技術（図１０〜１３）と同様の構成部については、同じ符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００３０】
本発明の第１実施形態として印刷品質検査システム（以下、単に品質検査システムとも言う）及び印刷品質制御装置（以下、単に品質制御装置とも言う）は、図１に示すように構成されている。
品質検査システムは、複数台（ここでは３台）の印刷機（枚葉印刷機）５０ａ，５０ｂ，５０ｃ（以下、特に区別しない場合は印刷機５０と言う）により印刷を施されたシート（枚葉紙）１を定期的に検査するためのものである。本品質検査システムは、検査用シート排出装置（検査用枚葉紙排出装置，以下、単にシート排出装置とも言う）８と、別室の印刷品質検査部（印刷品質を検査する場所、ここでは制御室）３２と、ベルトコンベア４や枚葉紙搬送装置３３ａ等からなる枚葉紙移送装置３３とをそなえて構成されており、検査用シート排出装置８は、印刷機５０の排紙部２に装備されて通常使用されるシート積重装置（通常枚葉紙排出装置）３とは別に装備される。
【００３１】
このような構成により、検査用シート排出装置８により検査用として抜き出したシート１が、人手を介することなく、印刷機５０から制御室３２に移送され、制御室３２内で、印刷品質検査装置５又は目視によりシート１の品質検査を行なえるようになっている。
また、品質制御装置は、このような品質検査システムと、制御室３２内に配置され各印刷機５０ａ，５０ｂ，５０ｃを遠隔操作する制御装置１４とから構成され、品質検査システムの検査結果に基づき、各印刷機５０ａ，５０ｂ，５０ｃの制御要素をフィードバック制御するようになっている。つまり、複数台の印刷機５０ａ，５０ｂ，５０ｃから適宜選択的に抜き取られた検査用のシート１が、制御室３２内に設けられた共用の印刷品質検査装置５或いは目視により印刷の状態（品質）をチェックされ、この結果に基づき、対応する（上記シート１が抜き取られた）印刷機５０ａ，５０ｂ，５０ｃの制御要素が制御装置１４により修正制御（フィードバック制御）されるようになっているのである。
【００３２】
以下、検査用シート排出装置８，枚葉紙移送装置３３，印刷品質検査装置５及び制御装置１４についてそれぞれ詳しく説明する。
先ず、検査用シート排出装置８について説明すると、図２（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態では、チェングリッパ６を具備したエンドレスチェン７の水平方向移送部が従来装置（図１２参照）よりもシート１の進行方向へ延長されており、シート排出装置８は、この延長部において、通常使用されるシート積重装置３の上流側に配置されている。つまり、排紙部２を、通常使用されるシート積重装置３と、印刷機５０から検査用としてシート１を抜き取るための検査用シート排出装置８とからなる二連式に構成している。
【００３３】
検査用シート排出装置８は、エンドレスチェン７の下方に配設されシート１をチェン７のシート搬送方向と直角方向（シート１の幅方向）に搬送するベルトコンベア４と、エンドレスチェン７の近傍に配設された紙放しカム１１Ａ及びチェングリッパ６からなる抜出機構１１とをそなえて構成されており、ベルトコンベア４は、後述するように枚葉紙移送装置３３の構成要素でもある。
【００３４】
紙放しカム１１Ａは、エンドレスチェン７に取り付けられたチェングリッパ６の図示しないレバーと当接してチェングリッパ６を開駆動する作動位置と、チェングリッパ６のレバーと当接しない（チェングリッパ６を駆動しない）非作動位置とを選択的に設定できるようになっており、シート１を検査用として抜き取る際には、所定のタイミングで紙放しカム１１Ａを作動位置とすることにより、シート積重装置３へシート１を搬送中のチェングリッパ６を開駆動させるようになっている。これによりチェングリッパ６から開放されシート１が、ベルトコンベア４上に落下するようになっている。
【００３５】
次に、検査用シート排出装置８により排出された検査用のシート１を、検査用シート排出装置８から制御室（印刷品質検査部）３２に搬送する枚葉紙移送装置３３について説明する。枚葉紙移送装置３３は、図１に示すように、検査用シート排出装置８により印刷機５０から抜き取られた検査用のシート１を印刷機５０の外部へ搬出するベルトコンベア（枚葉紙搬出装置）４と、ベルトコンベア４により搬出されたシート１を制御室３２まで搬送する枚葉紙搬送装置３３ａと、この枚葉紙搬送装置３３ａにより搬送されてきたシート１を、制御室３２内の検紙台（所定箇所）３０上の品質検査装置５に案内するガイド３１とから構成されている。
【００３６】
ベルトコンベア４は、ここでは、上方のチェン７から送られてくるシート１を真空吸着により保持しながら移送するように構成される。つまり、ベルトコンベア４は、図３（ｃ）に示すように、ベルト４ｄを駆動するロール４ｃ，４ｃと、ロール４ｃ，４ｃに掛け渡されたベルト４ｄとをそなえて構成されている。ベルト４ｄの上下間（ベルトコンベア４の内部）には、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように真空ボックス２７が内装されており、この真空ボックス２７には、吸引管２９を介して図示しない真空源（例えば真空ポンプ）が接続され真空ボックス２７の内部を真空とするようになっている。そして、ベルト４ｄは、真空ボックス２７の上部を走行するとともに、この真空ボックス２７の上部を走行する部位に複数（ここでは３列且つ３段に並べられた９個）の吸引孔２８が一組となってシート１の移送方向に所定間隔を空けて複数組設けられている。これにより、真空ボックス２７を介して吸引孔２８に真空を供給することにより、吸引孔２８上のシート１がベルト４ｄに真空吸着されるようになっているのである。
【００３７】
また、チェン７のチェングリッパ６から開放されてベルトコンベア４上に落下してくるシート１は、チェン７による搬送方向〔図３（ａ），（ｂ）で左方向〕へ移動しつつ落下してくるので、ベルトコンベア４のチェン７の搬送方向側には、かかるシート１の先端位置を規定すべく、紙当て１２及び図示しない紙揃え装置が設けられている。
【００３８】
そして、ベルトコンベア４は、上方のチェン７から検査用のシート１が送られてくるまでの待機中においては停止状態とされ、この待機中において、一組の吸引孔２８が、検査用シート排出装置８の上方を搬送されるシート１の幅方向の中央部に位置するようにベルトコンベア４の位置決めが行なわれるようになっている。これにより、一組の吸引孔２８が、図３（ｂ）に示すように、上方のチェン７から送られてきた直後のシート１の中央部に位置するように設定されて、図３（ｂ）中に二点鎖線で示す異なる大きさのシート１を安定して吸着できるようになっている。
【００３９】
そして、上方のチェン７から検査用のシート１が送られてくると（シート１がベルト４ｄに載ると）、真空源により真空ボックス２７を真空にして吸引孔２８を吸引状態にするとともに、ベルト４ｄをロール４ｃで駆動し、これにより、シート１を吸引孔２８により吸着させながらベルト４ｄとともに移動させる。その後、シート１は、後段に配置された枚葉紙搬送装置３３ａへの引き渡し位置まで搬送されると、ベルトコンベア４による真空吸着が停止される（真空源から真空の供給が停止される）とともに、ストッパ２６ａにより先端位置が規定され、同時にシート１の側端部が、枚葉紙搬送装置３３ａの搬送グリッパ２５によりくわえられ（把持され）、これにより、シート１がベルトコンベア４から枚葉紙搬送装置３３ａへ引き渡される。
【００４０】
さて、枚葉紙搬送装置３３ａは、上述したように、ベルトコンベア４により搬出されたシート１を品質検査装置５の近傍まで搬送するもので、図３（ｂ），（ｃ）及び図４に示すように、駆動チェン３４と、駆動チェン３４に所定間隔を空けて取り付けられシート１を把持する搬送グリッパ２５と、駆動チェン３４を案内する搬送レール２６とをそなえて構成されており、図示しない駆動装置で駆動チェン３４を駆動することにより搬送グリッパ２５を搬送レール２６に沿って移動させることができ、また、図示しない開閉駆動装置により各搬送グリッパ２５を所定のタイミングで開閉することができるようになっている。
【００４１】
また、搬送レール２６は、ベルトコンベア４のシート搬送方向後端部から、制御室（印刷品質検査部）３２内の品質検査装置５（検紙台３０）の上部に渡って設けられており、ベルトコンベア４により印刷機５０の外部に搬出されたシート１を所定の位置で搬送グリッパ２５に把持させ、その後、駆動チェン３４を駆動することにより、このシート１を図４に示すように搬送グリッパ２５により吊り下げた状態で制御室３２まで搬送することができるようになっている。そして、このシート１が制御室３２内のガイド３１の上方にまで移動した時点で搬送グリッパ２５による把持を解除させ、ガイド３１上に落下したシート１は、ガイド３１に案内されて検紙台（所定箇所）３０の上部に置かれた品質検査装置５へ送られ、品質検査装置５上で停止するようになっている。
【００４２】
なお、ここでは、搬送レール２６は、検紙台３０へシート１を送りやすいように制御室３２の内部で図４において紙面に対して垂直となる方向に向きを変更されており、ガイド３１は、当然であるが、このような状態の搬送レール２６の搬送グリッパ２５から落下してくるシート１を案内できるように、図４において紙面に対して垂直となる方向に所定の幅を持っている。また、搬送レール２６は、図３（ｃ）に示すように、ベルトコンベア４のシート搬送方向下流側で所定位置まで上方に引き上げられ、これにより、搬送グリッパ２５により吊り下げられた状態で搬送されるシート１の下端が、図４に示すように作業者よりも高い位置とされ、このシート１により作業者の移動や作業が阻害されないようになっている。
【００４３】
次に、品質検査装置５及び制御装置１４について説明する。品質検査装置５は、図４に示すように制御室（品質検査部）３２内で検紙台（所定箇所）３０の上部に載置されており、検査用のシート１の印刷品質を検査するが、ここでは、印刷品質にかかる一パラメータである色調を検査するようになっている。そして、この結果（品質情報）は印刷品質検査装置５から制御装置１４に出力され、制御装置１４は、この品質情報に基づき、各印刷機５０ａ，５０ｂ，５０ｃのインキ量を補正するなどして、印刷品質検査装置５により検出された実際の色調と目標の色調とのずれを修正して色調をフィードバック制御するようになっている。
【００４４】
また、このようなフィードバック制御は、制御装置１４を介して電気回路を切り替えることにより、検査用に抜き出されたシート１と対応する印刷機５０、つまり、検査用のシート１が抜き取られた印刷機５０を選択して行なうことができるようになっている。したがって、各印刷機５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、印刷物が高品質なものとなるよう印刷品質の状況に対応して個別に修正（フィードバック制御）を行なえるようになっている。
【００４５】
なお、図１２及び図１３に示す従来装置では、前述したように、シート積重装置３には、排紙テーブル１３に送られてくるシート１の位置を規定する紙当て１０が設けられ、この紙当て１０は、通常印刷を行なう場合（検査用としてシート１を抜き取らない場合）と検査用としてシート１を抜き取る場合とで位置設定を変更可能に構成されているが、本実施形態では、図２（ｂ）に示すように、検査用シート排出装置８がシート積重装置３とは別に設けられているので、従来例のような位置設定が変更可能な紙当て１０の代わりに位置固定の紙当て１０ｄが設けられている。
【００４６】
本発明の第１実施形態としての印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置によれば、次のように印刷品質検査及び印刷品質制御が行なわれる。
まず、印刷されたシート１を製品としてシート積重装置３の排紙テーブル１３に積重させる場合について図２（ａ），（ｂ）を参照しながら説明すると、この場合、シート排出装置８に設けた紙放しカム（グリッパ開閉用カム）１１Ａを、チェングリッパ６を開駆動しない非作動位置に設定しておく。これにより、チェングリッパ６に把持されてチェン７により搬送されるシート１は、チェングリッパ６により把持されたままシート排出装置８（ベルトコンベア４）の上部を通過する。その後、このシート１を把持したチェングリッパ６が、シート積重装置３の排紙テーブル１３の上方まで移動すると、このチェングリッパ６は、紙放しカム９により開駆動され、これにより、それまでチェングリッパ６により把持されていたシート１がチェングリッパ６から解放されて下方の排紙テーブル１３上に落下する。
【００４７】
そして、このようにの排紙テーブル１３上に順次落下するシート１は紙当て１０ｄに当接して前端が揃えられた状態で排紙テーブル１３上に積重され、これらのシート１は、従来技術と同様の操作により束にして排紙テーブル１３から外部へ搬出される。
次に、検査用としてシート１を抜き取る場合について図２（ａ），（ｂ），図３及び図４を参照しながら説明すると、この場合、抜出機構１１を作動させる。つまり、ベルトコンベア４の上方の紙放しカム１１Ａを作動位置として、この紙放しカム１１Ａにより、シート１を把持しつつベルトコンベア４の上方に移動してきたチェングリッパ６を開駆動させ、これにより、チェン７により搬送中のシート１をチェングリッパ６から開放してベルトコンベア４上に落下させる。そして、ベルトコンベア４上に、１枚、或いは所定枚数のシートを落下させた後、紙放しカム１１Ａを非作動位置に移動させ、これにより、順次移送されてくる後続のシート１は、ベルトコンベア４上を通過してシート積重装置３の上方の紙放しカム９の作用によりチェングリッパ６の把持から開放されて、排紙テーブル１３上へ落下して積重される。
【００４８】
そして、ベルトコンベア４上に落下したシート１は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ベルトコンベア４で真空吸着されながら印刷機５０の外部へ搬出される。そして、ベルトコンベア４が吸着したシート１が所定位置に到達すると、ベルトコンベア４によるシート１の吸着が停止され、この位置で、ベルトコンベア４上のシート１の側端部が、待機していた搬送グリッパ２５に把持される。このシート１は、搬送グリッパ２５を介して駆動用チェン３４により搬送レール２６に沿って搬送され、その後、図４に示すように制御室３２内のガイド３１の上部まで搬送されると、搬送グリッパ２５から開放されてガイド３１により検紙台３０上の印刷品質検査装置５へと案内される。そして、印刷品質検査装置５又は目視により所定の品質検査が行われ、この検査結果に基づき、制御装置１４を介して各印刷機５０ａ，５０ｂ，５０ｃによりフィードバック制御される（目視による品質検査結果に基づいて行なわれる手動操作による制御も含む）。
【００４９】
したがって、本実施形態の印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置によれば、品質検査用のシート１の抜き取り及び印刷品質検査装置５への搬送を人手を介することなく自動で行なうことができ、且つ、印刷品質検査装置５による品質検査及び制御装置１４による印刷機５０の制御は、印刷機５０が配設された部屋（工場）から分離した別の検査室（制御室）３２内で行なうことができるため、従来のように、工場内における騒音，パウダー粉の飛散，ＩＲ（又はＵＶ）ランプの照射等が行なわれている環境下での作業者の作業が不要となるという利点がある。
【００５０】
また、本印刷品質検査システム及び本印刷品質制御装置によれば、抜出機構１１では、ベルトコンベア４上の紙放しカム１１Ａを作動位置に移動させることにより、この紙放しカム１１Ａと、チェングリッパ６とが当接して、このチェングリッパ６により把持されていたシート１が、所定の位置及び所定のタイミングでチェングリッパ６の把持が解除される。したがって、従来のような人手による作業ではなくなるので、当然であるが、品質検査用にシート１を抜き出す際に、特別な技術を必要とせず、且つ、安定してかかる抜き取りを行なうことができるので、品質検査用のシート１の印刷面に汚れや擦り傷等が生じてしまうようなことが防止して、品質検査を精度良く行なうことができるという利点がある。
【００５１】
また、品質検査用のシート１を抜き出すシート排出装置８が、製品としてのシート１が積重される排紙テーブル１３とは別に設けられているので、従来技術のように、製品として排紙テーブル１３に積重されたシート１の最上段から検査用のシート１を抜き取るために、この検査用のシート１の下のシート１、つまり製品として搬出されるシート１の印刷面に汚れや擦り傷等が生じてしまうようなことを防止できるという利点もある。
【００５２】
また、検査用シート排出装置８が、従来装置（図１１及び図１２参照）にも装備された通常のシート積重装置３の上流側に配置されているので、従来装置の構成を殆ど変更することなしに、従来装置に単に検査用シート排出装置８を設けただけの簡素な構成により、検査用のシート１を安定して抜き取ることができるという利点もある。
また、検査用のシート１を検査用シート排出装置８から印刷品質検査装置５に移送する枚葉紙移送装置３３が、ベルトコンベア４と、枚葉紙搬送装置３３ａと、ガイド３１とから構成されているので、検査用シート排出装置８から印刷品質検査装置５までの移送距離が比較的長く且つ設置スペースの取り難い環境下においても、周囲のスペース条件等に応じて、移送経路を適宜に設定することができるという利点もある。
【００５３】
また、検査用シート排出装置８により抜き取られた検査用のシート１を枚葉紙搬送装置３３ａに受け渡す枚葉紙搬出装置４を、ベルトコンベアにより構成しているので、ベルトコンベアに載置された安定した状態でシート１を枚葉紙搬送装置３３ａに受け渡すことができ、さらに、これにより、枚葉紙搬送装置３３ａの搬送グリッパ２５により確実にシート１を把持できるという利点もある。
【００５４】
さらに、印刷品質制御装置では、印刷品質検査システムによる精度の高い品質検査に基づいて、フィードバック制御を適切に行うことができ、これにより、印刷品質を向上させることができるという利点もある。
なお、上述の実施形態では、検査用シート排出装置８は、通常使用されるシート積重装置３の上流側に配設されているが、周囲のスペースの状況に対して好ましいようであれば、シート積重装置３の下流側に配設しても良い。この場合、シート積重装置３の紙放しカム９を、チェングリッパ６を開駆動する作動位置と、チェングリッパ６を駆動しない非作動位置とに選択的に設定できるように構成し、検査用シート排出装置８の紙放しカム１１Ａを、常にチェングリッパ６のレバーと当接するようにして抜出機構１１を構成すればよい。
【００５５】
また、上述の実施形態では、ベルトコンベア４は、幅広の一枚のベルト４ｄを使用しているが、代わりに、図５に示すような複数の幅狭のベルト４ａ，４ｂを用いても良い。なお、ベルト４ａには、複数の吸引孔２８が設けられており、ベルト４ａの下方に配置された真空ボックス２７からこれらの吸引孔２８に真空が効率良く供給されるように、真空ボックス２７よりも十分に大きな幅に設定することが望ましい。
【００５６】
次に、本発明の第２実施形態としての印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置について説明する。図６〜図８は本実施形態の印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置について示す図であり、図６はその排紙部の構成を示す模式的な側面図、図７はその排紙部の要部構成を示す模式的な平面図、図８はそのベルトコンベア（枚葉紙搬出装置）の構成を示す模式的な側面視からの断面図（図７のＦ−Ｆ矢視断面図に対応する図）である。また、第１実施形態で用いた図１，図３（ａ）〜（ｃ）及び図４についても流用して説明する。
【００５７】
なお、従来技術及び第１実施形態で説明したものと同一の構成部については、同一の符号を付し説明を省略する。
本実施形態の印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置は、前述した第１実施形態の装置において、検査用シート排出装置（検査用枚葉紙排出装置）８〔図２（ａ），（ｂ）参照〕の構成を変更したものであり、本実施形態の検査用シート排出装置８ａは、図６に示すように、排紙部２において、シート積重装置３の上方、且つ、後述する中間胴１７のシート搬送方向で上流側に設けられている。また、検査用シート排出装置８ａの後端部（シート搬送方向で下流側の端部）のスプロケット３８ｃとスプロケット３８との間には、検査用シート排出装置８ａから送られてくる検査用のシート１を真空吸着により保持しながら印刷機５０の外部へ搬出するベルトコンベア４〔詳細構成については図３（ａ）〜（ｃ）参照〕が設けられており、ベルトコンベア４は、図７及び図８に実線又は破線で示すように、シート１を、検査用シート排出装置８ａのチェン２０によるシート搬送方向に対して垂直方向に搬送するように配設されている。なお、ベルトコンベア４における該シート搬送方向の下流側には、第１実施形態と同様に検査用シート排出装置８ａから落下投入されるシート１の前端（検査用シート排出装置８ａのシート搬送方向側の端部）の位置を規制する紙当て１２が設けられている。
【００５８】
以下、検査用シート排出装置８ａについてさらに説明すると、検査用シート排出装置８ａは、上述したが、図６に示すように、排紙部２においてシート積重装置３の上方に設けられている。検査用シート排出装置８ａは、中間胴１６ａ，１７と、排紙胴１９と、スプロケット３８ｃと、これらの排紙胴１９及びスプロケット３８ｃに掛け渡されるエンドレスチェン２０と、ベルトコンベア４の上方に配設された紙放しカム１１Ａとをそなえて構成されている。エンドレスチェン２０には、シート１を把持する複数のチェングリッパ６が取り付けられており、チェングリッパ６と紙放しカム１１Ａとから抜出機構１１が構成される。抜出機構１１では、チェングリッパ６は、紙放しカム１１Ａにより開駆動されるようになっている。
【００５９】
また、中間胴１６ａ，１７は、最下流側の印刷装置２２ｄの圧胴１５ｄと従来より排紙部２に設けられた排紙胴１８との間に、シート搬送方向上流側からこの順で配設され、中間胴１７は、両排紙胴１８，１９に対向するように設けられている。
また、中間胴１７には、シート１を把持する図示しない爪装置が設けられるとともに、図６に示すように、この爪装置の爪開き用の（爪装置を開駆動する）くわえ換えカム３７ａ，３７ｂが取り付けられている。これらのくわえ換えカム３７ａ，３７ｂは、例えば中間胴１７を支持する図示しないフレームに固設されており、爪装置が中間胴１７と一体に回転移動して所定位置まで到達すると、これらのくわえ換えカム３７ａ，３７ｂに駆動されて爪装置が開くようになっている。そして、くわえ換えカム３７ａは、排紙胴１９にシート１を受け渡す際に、このシート１を把持する爪装置を適宜のタイミングで開駆動する（シート１の把持を解除させる）ものであり、また、くわえ換えカム３７ｂは、排紙胴１８にシート１を受け渡す際に爪装置を開駆動するものである。
【００６０】
また、くわえ換えカム３７ａは、中間胴１７の爪装置を開駆動する作動位置と開駆動しない非作動位置とのいずれかの位置に選択的に設定できるようになっており、シート１を排紙胴１９（検査用シート排出装置８ａ）に送る際には作動位置とされ、一方、シート１を排紙胴１８〔シート積重装置（通常枚葉紙排出装置）３〕に送る際には非作動位置とされる。
また、排紙胴１９には、排紙胴１９に掛け渡されたエンドレスチェン２０のチェングリッパ６を開駆動しうるくわえカム３５が取り付けられており、このくわえカム３５は、チェングリッパ６を開駆動する作動位置と開駆動しない非作動位置とのいずれかの位置に選択的に設定できるようになっている。そして、中間胴１７からシート１を受け取る場合（シート１を品質検査用に抜き取る場合）には、くわえカム３５は作動位置に設定され、これにより適宜のタイミングでチェングリッパ６が開駆動されて中間胴１７から送られてくるシート１を把持するようになっている。一方、中間胴１７からシート１を受け取らない場合には、くわえカム３５は非作動位置に設定され、これにより、中間胴１７により搬送されるシート１は、排紙胴１９を通過して排紙胴１８に受け渡される。
【００６１】
また、排紙胴１８には、排紙胴１８に掛け渡されたエンドレスチェン７のチェングリッパ６を開駆動するくわえカム３６が設けられており、このくわえカム３６により、中間胴１７からシート１を受け取る際に適宜のタイミングでチェングリッパ６が開駆動されてシート１を把持するようになっている。排紙胴１８は、排紙胴１９を通過して搬送されてくるシート１を受け取れば良いので、くわえカム３６は、常にチェングリッパ６を開駆動する位置に固定されている。
【００６２】
本発明の第２実施形態としての印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置によれば、次のように印刷品質検査及び印刷品質制御が行なわれる。以下、図６を参照しながら説明する。
まず、印刷されたシート１を製品としてシート積重装置３の排紙テーブル１３に積重させる場合について説明すると、この場合、排紙胴１７のくわえ換えカム３７ａは非作動位置、くわえ３７ｂは作動位置、且つ、排紙胴１９のくわえカム３５は非作動位置に設定される。これにより、印刷装置２２ｄの圧胴１５ｄから中間胴１６ａを介して中間胴１７に受け渡されたシート１は、排紙胴１８へ受け渡される。そして、排紙胴１８と同期回転するエンドレスチェン７のチェングリッパ６に把持されてシート積重装置３の上方まで移送されると、シート積重装置３の上方に配設された紙放しカム９の作用によりチェングリッパ６から解放されて、下方のシート積重装置３の排紙テーブル１３上に積重される。そして、排紙テーブル１３上に積重されたシート１は、従来技術と同様の操作により束にして外部へ搬出される。
【００６３】
次に、検査用としてシート１を抜き取る場合について説明すると、この場合、シート１が、中間胴１７を通過する途上において、中間胴１７のくわえ換えカム３７ａを、中間胴１７の図示しない爪装置を開駆動する作動位置に移動させるとともに、排紙胴１９のくわえカム３５を、チェングリッパ６を開駆動する作動位置に移動させる。これにより、適宜のタイミングで、中間胴１７の爪装置はシート１を開放するとともに排紙胴１９側のチェングリッパ６がこのシート１を把持して、シート１が中間胴１７から排紙胴１９側のチェングリッパ６へ受け渡される。
【００６４】
そして、チェングリッパ６に把持されたシート１はエンドレスチェン２０と一体に移動し、このシート１を把持したチェングリッパ６が、ベルトコンベア４の上方まで移動すると紙放しカム１１Ａにより開駆動されてシート１を開放する。これにより、チェングリッパ６に把持されていたシート１は、ベルトコンベア４上に落下する。このシート１は、上述の第１実施形態と同様に、図３（ａ）〜（ｃ）及び図４に示すように、紙当て１２により前端を揃えられつつベルトコンベア４により真空吸着されながら印刷機５０の外部へ搬出され、その後、搬送グリッパ２５や搬送レール２６からなる枚葉紙搬送装置３３ａ及びガイド３１を介して制御室３２内の印刷品質検査装置５へと送られる。そして、印刷品質検査装置５又は目視により所定の品質検査が行われ、この検査結果に基づき、制御装置１４を介して各印刷機５０ａ，５０ｂ，５０ｃがフィードバック制御される。
【００６５】
したがって、本実施形態の印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができ、さらに、検査用シート排出装置８ａが、シート積重装置３の上方に設けられているので、第１実施形態に比べ、装置の全長を短くすることができるという利点がある。
なお、上述の実施形態では、ベルトコンベア４は一枚の幅広のベルト４ｄをそなえ〔図３（ａ）〜（ｃ）参照〕、且つ、図７中に実線や破線で示すように、印刷機５０や検査用シート排出装置８ａ等におけるシート搬送方向に対して垂直となる方向にシート１を搬送するように配置されているが、図７及び図８に二点鎖線で示すように、かかるシート搬送方向と同方向にシート１を排出するように構成しても良いし、複数の幅狭のベルト４ａ，４ｂにより構成しても良い。
【００６６】
次に、本発明の第３実施形態としての印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置について説明する。図９は本実施形態の排紙部の構成を示す模式的な側面図である。また、上述の各実施形態で用いた図１，図３（ａ）〜（ｃ）及び図４についても流用して説明する。なお、従来技術及び上述の各実施形態で説明した構成部と同一のものについては、同一の符号を付し説明を省略する。
【００６７】
本実施形態の印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置は、前述した第２実施形態の装置において、検査用シート排出装置（検査用枚葉紙排出装置）８ａ（図６参照）の構成を変更したものであり、以下、検査用シート排出装置８ｂについてのみ説明する。
本実施形態の検査用シート排出装置８ｂは、図９に示すように、排紙胴１８から排紙装置２のシート積重装置３にシート１を搬送するエンドレスチェン７の帰り側（シート積重装置３側から排紙胴１８へ走行する方向，搬送方向下流側）において、エンドレスチェン７（チェングリッパ６）からシート１を品質検査用として受けわたされるように構成したものである。
【００６８】
つまり、検査用シート排出装置８ｂは、エンドレスチェン７により形成される閉空間内に配設され、真空吸着機能を有しエンドレスチェン７によるシート搬送方向とは垂直の方向にシートを搬送するベルトコンベア４と、このベルトコンベア４の上方に配置される紙放しカム１１ａとをそなえて構成されている。紙放しカム１１ａは、シート１を把持したチェングリッパ６が移動してくると、このチェングリッパ６を開駆動するようになっており、紙放しカム１１ａとチェングリッパ６とから抜出機構１１′が構成される。これにより、抜出機構１１′では、チェングリッパ６から開放されたシート１がベルトコンベア４上に落下して、ベルトコンベア４により印刷機５０の外部へと排出されるようになっている。なお、ベルトコンベア４のチェングリッパ６によるシート搬送方向側（図９中で右側）の側方には、シート３の位置を揃えるための紙当て１２が設けられている。
【００６９】
また、シート１をシート積重装置３に落下させるために、シート積重装置３の上方には、紙放しカム９ａが設けられているが、この紙放しカム９ａは、チェングリッパ６を開駆動する作動位置と、チェングリッパ６を駆動しない非作動位置とのいずれかに選択的に位置設定できるようになっており、印刷品質検査用にシート１を抜き取る場合には、検査用シート排出装置８ｂにシート１を送るべく非作動位置に設定されるようになっている。
【００７０】
また、エンドレスチェン７により形成される閉空間内に検査用シート排出装置８ｂを設けるため、ここでは、２つの排紙軸（スプロケット）３８ａ，３８ｂを用いて、かかる閉空間の大きさが検査用シート排出装置８ｂを設置するのに十分な大きさとなるようにエンドレスチェン７の走行経路を形成している。勿論、これらの排紙軸３８ａ，３８ｂよりも大径の排紙軸を１つ用いて、かかる閉空間の大きさを確保するように構成しても良い。
【００７１】
本発明の第３実施形態としての印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置によれば、次のように印刷品質検査及び印刷品質制御が行なわれる。以下、図９を参照しながら説明する。
まず、印刷されたシート１を製品としてシート積重装置３の排紙テーブル１３に積重させる場合について説明すると、この場合、シート積重装置３の上方の紙放しカム９ａは作動位置に設定され、これにより、チェングリッパ６はこの紙放しカム９ａにより開駆動されて、シート積重装置３の上方でシート１を開放する。
したがって、チェングリッパ６に把持されて排紙胴１８から搬送されてくるシート１はシート積重装置３上に落下する。
【００７２】
次に、検査用としてシート１を抜き取る場合について説明すると、この場合、シート積重装置３の上方の紙放しカム９ａを非作動位置に設定し（紙放しカム９ａを逃がし）、これにより、チェングリッパ６は、シート積重装置３の上方では開駆動されないのでシート１を把持したままシート積重装置３を通過する。そして、チェングリッパ６は、ベルトコンベア４まで移動すると、紙放しカム１１ａにより開駆動されてシート１を開放し、シート１はベルトコンベア４上に落下し、この際紙当て１２により先端位置が揃えられる。その後、このシート１はベルトコンベア４等により制御室３２内の印刷品質検査装置５（検紙台３０）へと送られる（図１，図３及び図４参照）。そして、印刷品質検査装置５又は目視により所定の品質検査が行われ、この検査結果に基づき、制御装置１４を介して各印刷機５０ａ，５０ｂ，５０ｃがフィードバック制御される。
【００７３】
したがって、本実施形態の印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置によれば、チェングリッパ６を使用したシート１の搬送経路を並列に設ける第２実施形態（図６参照）に比べて簡素な構成により、第２実施形態と同様な効果を得ることができるという利点がある。
なお、本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置は、上述の実施形態に限定されない。
【００７４】
例えば、上述の各実施形態では、印刷品質にかかるパラメータである色調を制御するようにしているが、例えば、見当ずれを印刷品質検査装置５により検査して、この検査結果に基づき、制御装置１４により、各印刷機５０ａ，５０ｂ，５０ｃのシート１の送り速度等をフィードバック制御するようにしても良い。
また、印刷品質検査装置５の検査結果に基づき、作業者が制御装置１４を手動操作して、かかるフィードバック制御を行なうようにしてもよい。この場合、印刷品質検査装置５に検出結果を表示する表示装置を設ければよい。
【００７５】
また、上述の各実施形態では、ベルトコンベア４の吸引孔２８に真空を供給するようにしているが、吸引孔２８はシート１を吸着できればよく、したがって、吸引孔２８には真空でなくとも負圧（大気圧よりも低い圧力）を供給するようにしてもよい。
【００７６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムによれば、印刷品質検査用の枚葉紙の抜き取り及びこの印刷品質検査用の枚葉紙の印刷品質検査部への移送を人手によらず行なうことができるので、枚葉印刷機近傍のような好ましくない環境下での人手による作業を不要とすることができるという利点がある。
また、印刷品質検査用に枚葉紙を排出する検査用枚葉紙排出装置が、通常時に枚葉紙を排出する通常枚葉紙排出装置とは別に設けられているので、枚葉紙を印刷品質検査用に抜き出す際に、この抜き出し作業が、通常枚葉紙排出装置により製品として排出される枚葉紙の印刷面に汚れや擦り傷等を生じさせることなく印刷品質検査を行なえるようにして印刷品質を向上させることができるという利点がある。
また、かかる抜き出し作業が検査用枚葉紙排出装置により行なわれるので、作業者が手作業により行なうのに比べ、印刷品質検査用の枚葉紙の印刷面に汚れや擦り傷等を生じさせることなく印刷品質検査を精度良く行なえるという利点がある。
さらに、検査用枚葉紙排出装置は、枚葉紙を搬送する通常搬送ルートから下方にずれた位置に検査用枚葉紙を分離した上で排出するので、従来の構成を殆ど変更することなく検査用枚葉紙排出装置を追加するだけで、簡単且つ確実に検査用枚葉紙を排出することができるという利点がある。
【００７７】
請求項２記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムによれば、検査用枚葉紙排出装置が、枚葉印刷機における通常枚葉紙排出装置よりも枚葉紙の搬送方向上流側に設けられているので、従来装置の構成と殆ど変わらない簡素な構成により、請求項１記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システムと同様の効果を得ることができるという利点がある。
請求項３記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムによれば、該検査用枚葉紙排出装置が、該通常搬送ルートにより形成される閉空間内に配設されているので、請求項１又は２記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システムと同様の効果を得ることができるという利点に加え、より簡素な構成とすることができる。
請求項４記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムによれば、該検査用枚葉紙排出装置は、該枚葉紙を搬送する通常搬送ルートから該通常搬送ルートとは異なる検査用の搬送ルートに、該検査用枚葉紙を分離した上で排出しているので、請求項１〜３記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システムと同様の効果を得ることができるという利点に加え、装置の全長を短くすることができるという利点がある。
【００７８】
請求項５記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムによれば、枚葉紙移送装置が、検査用枚葉紙排出装置により排出された検査用枚葉紙を枚葉印刷機の外部へ搬出する枚葉紙搬出装置と、枚葉紙搬出装置により搬出された検査用枚葉紙を、品質検査部まで搬送する枚葉紙搬送装置と、枚葉紙搬送装置により搬送されてきた検査用枚葉紙を、品質検査部の所定箇所に案内するガイドとから構成されているので、周囲のスペース条件等に応じて、移送経路を適宜に設定することができるという利点がある。
請求項６記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムによれば、枚葉紙搬送装置は、検査用枚葉紙を把持する把持手段と、検査用枚葉紙を搬送する搬送レールと、把持手段を搬送レールに沿って移動させる駆動手段とから構成されているので、把持手段により吊り下げられた状態で搬送される検査用枚葉紙の下端を作業者よりも高い位置に設定することで、検査用枚葉紙の搬送により作業者の移動や作業が阻害されないですむという利点がある。また、検査用枚葉紙排出装置から品質検査部までの移送距離が比較的長く且つ設置スペースの取り難い環境下においても、周囲のスペース条件等に応じて搬送レールを自由に設置することで、移送経路を適宜に設定することができるという利点がある。
請求項７記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムによれば、検査用枚葉紙排出装置は、枚葉印刷機から検査用枚葉紙を抜き出し落下させる抜出機構と、抜出機構により抜き出し落下された検査用枚葉紙を受け取るベルトコンベアとから構成され、ベルトコンベアは枚葉紙搬出装置としても用いられるので、枚葉印刷機から抜出した検査用枚葉紙をベルトコンベアに載置された安定した状態で、枚葉紙搬送装置に確実に受け渡すことができるという利点がある。
【００７９】
請求項８記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムによれば、枚葉紙移送装置として、検査用枚葉紙がベルトコンベアから枚葉紙搬送装置へ引き渡される時に、検査用枚葉紙の先端位置を規定するストッパが設けられているので、検査用枚葉紙の先端位置が規定され、確実に検査用枚葉紙をベルトコンベアから枚葉紙搬送装置へ引き渡すことができるという利点がある。
請求項９記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムによれば、ベルトコンベアは、通常搬送ルートの方向と直角方向に検査用枚葉紙を排出するので、枚葉紙搬送方向と直角の枚葉紙幅方向は、印刷機の側方であり、この部分は一般に十分なスペースがあるため、検査用枚葉紙をこの方向に搬送すると、その後の処理の自由度が大きくなるという利点がある。
請求項１０記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムによれば、ベルトコンベアに、ベルトコンベア上に落下してくる検査用枚葉紙の先端位置を規定する紙当てが設けられているので、ベルトコンベア上に落下してくる検査用枚葉紙の先端位置を規定できるという利点がある。
【００８０】
請求項１１記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムによれば、ベルトコンベアには吸引孔が設けられ、吸引孔は、検査用枚葉紙がベルトコンベア上に落下してくるまでの待機中に、ベルトコンベア上に落下した直後の検査用枚葉紙の位置を規定するように位置決めが行われているので、異なる大きさの枚葉紙であっても安定して吸着できるという利点がある。
請求項１２記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質検査システムによれば、枚葉印刷機を複数台そなえるとともに、検査用枚葉紙排出装置を上記の各枚葉印刷機にそれぞれそなえ、品質検査部は、上記の各枚葉印刷機で共用するように１つだけ設けられ、枚葉紙移送装置が上記の各検査用枚葉紙排出装置から品質検査部にわたってそれぞれ設けられているので、共用の品質検査部により、各枚葉印刷機の印刷品質検査を一括して実施できるという利点がある。
【００８１】
請求項１３記載の本発明の枚葉印刷機の印刷品質制御装置によれば、制御装置が、上記の請求項１〜１２の何れか１項に記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システムからの検出情報に基づき、枚葉印刷機の印刷品質にかかる制御要素をフィードバック制御するので、請求項１〜１２の何れか１項に記載の枚葉印刷機の印刷品質検査システムの効果に加え、印刷品質を効果的に向上させることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としての印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態にかかる排紙部の構成を示す模式図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかる検査用シート排出装置（検査用枚葉紙排出装置）及び枚葉紙移送装置（図２のＣ部）の構成を示す模式図であって、（ａ）は正面視に応じた断面図（紙放しカム１１は省略）、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面視に応じた断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかる枚葉紙搬送装置及びガイド（図１のＥ部）の構成を示す模式的な側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかるベルトコンベア（枚葉紙搬出装置）の変形例の構成を示す模式的な平面図である。
【図６】本発明の第２実施形態にかかる排紙部の構成を示す模式的な側面図である。
【図７】本発明の第２実施形態にかかる排紙部の要部構成を示す模式的な平面図である。
【図８】本発明の第２実施形態にかかるベルトコンベア（枚葉紙搬出装置）の構成を示す模式的な側面視からの断面図であり、図７のＦ−Ｆ矢視断面図に対応する図である。
【図９】本発明の第３実施形態にかかる排紙部の構成を示す模式的な側面図である。
【図１０】従来の枚葉印刷機の印刷品質検査システム及び印刷品質制御装置の全体構成を示す模式図である。
【図１１】従来の枚葉印刷機の要部構成を示す模式的な側面図である。
【図１２】従来の枚葉印刷機の排紙部の構成を示す模式的な側面図である（なお、紙受け板１０ｂは省略）。
【図１３】従来の枚葉印刷機の排紙部の要部構成を示す模式的な側面図である。
【符号の説明】
１  シート（枚葉紙）
２  排紙部
２ａ  シート搬送部
３  シート積重装置（通常枚葉紙排出装置）
４  ベルトコンベア（枚葉紙搬出装置）
４ａ，４ｂ，４ｄ  ベルト
４ｃ  ロール
５  印刷品質検査装置
６  チェングリッパ
７，２０  エンドレスチェン（チェン）
８，８ａ，８ｃ  検査用シート排出装置（検査用枚葉紙排出装置）
９，９ａ，１１Ａ，１１ａ  紙放しカム，グリッパ開閉用カム
１０，１０ｄ  紙当て
１１，１１′  抜出機構
１２  紙当て
１３  排紙テーブル
１３ｅ  パレット
１４  制御装置，コントローラ
１５，１５ａ〜１５ｄ  圧胴
１６，１６ａ，１７  中間胴
１８，１９  排紙胴
２１  給紙部
２２  印刷部
２２ａ〜２２ｄ  印刷装置
２４  給紙テーブル
２５  搬送グリッパ
２６  搬送レール
２６ａ  ストッパ
２７  真空ボックス
２８  吸引孔
２９  吸引管
３０  検紙台（所定箇所）
３１  ガイド
３２  制御室（印刷品質検査部）
３３  枚葉紙移送装置
３３ａ  枚葉紙搬送装置
３４  駆動用チェン
３５，３６  くわえカム
３７ａ，３７ｂ  くわえ換えカム
３８，３８ａ〜３８ｃ  排紙軸，スプロケット
５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ  印刷機（枚葉印刷機）
５２ａ〜５２ｄ  版胴
５３ａ〜５３ｄ  ブランケット胴
【図１】
0003615976.tif 000002
【図２】
0003615976.tif 000003
【図３】
0003615976.tif 000004
【図４】
0003615976.tif 000005
【図５】
0003615976.tif 000006
【図６】
0003615976.tif 000007
【図７】
0003615976.tif 000008
【図８】
0003615976.tif 000009
【図９】
0003615976.tif 000010
【図１０】
0003615976.tif 000011
【図１１】
0003615976.tif 000012
【図１２】
0003615976.tif 000013
【図１３】
0003615976.tif 000014