(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
よこ入れの定常状態でのよこ糸搬送用としてのサブノズルの標準の噴射期間を設定しておき、給糸体の切り換わり直後に織機の主軸の一定の回転角に対するよこ糸の飛走の到達位置が、標準状態でのよこ糸飛走における到達位置よりも先行するよこ入れにおいて、
給糸体の切り換わりの検出信号に基づいて、給糸体の切り換わりから一定の期間、前記サブノズルの噴射開始タイミングを早めることを特徴とするサブノズルの噴射制御方法。
【請求項２】
よこ入れの定常状態におけるよこ糸搬送用としてのサブノズルの標準の噴射期間を設定しておき、給糸体の切り換わりの検出信号に基づいて、前記サブノズルの噴射開始タイミングを早めると同時に、噴射終了タイミングを予め設定されている期間だけ遅らせること特徴とするサブノズルの噴射制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、空気噴射織機において、サブノズルの噴射期間を制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気噴射式織機において、よこ入れは、メインノズルからよこ糸と共に空気を噴射し、当該よこ糸をたて糸開口内に飛走させることによって行われる。このとき、複数のグループのサブノズルは、飛走状態のよこ糸の先端部分に向けて、よこ入れの方向の空気をリレー噴射することによってよこ糸の飛走状態を助ける。
【０００３】
ところで、給糸体の切り換わり直後では、織機の主軸の一定の回転角に対するよこ糸の飛走の到達位置がよこ糸飛走の標準状態での前記位置よりも先行する。織機の起動時の負荷の増大や糸種によっては、先行量が大きくなり、サブノズルによるよこ糸搬送が正常に行われず、よこ入れ不良となるという不具合があった。これに対して、サブノズルの設定噴射期間に余裕をもたせることが考えられるが、一時的例えば製織期間全体の１％程度の過渡状態のために余分な噴射期間を設定することは、エアー消費量を無駄に増大させることになる。
【０００４】
【発明の目的】
したがって、本発明の目的は、メインノズルから噴射されたよこ糸を、よこ糸の飛走路に沿って並ぶ複数のサブノズルで搬送して、よこ入れを行う空気噴射式織機において、給糸体の切り換わり直後にサブノズルによるよこ糸搬送を安定化させ、もってよこ入れ不良の発生を防止するとともに、サブノズルによるエアー消費量を減らすことである。
【０００５】
【発明の解決手段】
上記目的の下に、本発明は、サブノズルの噴射の制御方法において、よこ糸飛走の標準状態、言い換えれば、定常なよこ入れの状態におけるよこ糸搬送用として、サブノズルの標準の噴射期間を設定しておき、給糸体の切り換わりを検出したときに、前記サブノズルの噴射開始タイミングを早めるか、またはこれと同時に噴射終了タイミングを遅らせるようにしている。
【０００６】
ここでサブノズルの噴射の制御方法制御方法は、給糸体の切り換わりから一定の期間にわたり実行する。また、標準の噴射開始タイミングや標準の噴射終了タイミングは、時刻上で、または主軸の回転角度上で予め設定されている。このため、制御は、それらのタイミングを変更することになる。
【０００９】
【発明の実施の態様】
図１は、空気噴射式織機のよこ入れ装置１の概要を示している。よこ糸２は、複数例えば２つの糸結びされた給糸体３から供給され、測長貯留装置４によって１ピックのよこ入れに必要な長さだけ測定され、よこ入れ開始時点まで貯留されている。測長貯留装置４は、例えばドラム式のものであり、モータ８で回転糸ガイド５をドラム６の外周に沿って回転させるとともに、ドラム６の外周面で係止ピン７によりよこ糸２を係止しながら少なくとも１ピックのよこ入れに必要な長さ例えば４巻分だけ巻き付けることによって、測長し、かつ貯留する。
【００１０】
よこ入れの開始時に、係止ピン７は、解舒タイミングで操作器９により、後退方向に移動することによって、ドラム６の外周面上で、貯留状態のよこ糸２を解舒する。これと同時に、よこ入れノズルとしてのメインノズル１３は、解舒状態のよこ糸２を引き込んで、当該よこ糸２を圧力空気とともにたて糸１５の開口１６中に噴射空気とともに挿入する。
【００１１】
なお、解舒制御器１０は、織機の主軸１１に連結された回転検出器１２から回転角θの信号、制御装置２２からのよこ糸到達時期の偏差Δθｅの信号、その他標準の解舒タイミングθｓ０、標準の係止タイミングθｅ０の信号を入力として解舒タイミングθｓ、係止タイミングθｅの信号により係止ピン７の進退運動を制御する。
【００１２】
ドラム６からよこ糸２が解舒された状態およびその解舒巻数は、解舒センサ１９によって検出される。解舒センサ１９は、例えば一対の投光器と受光器との組み合わせによって構成されており、解舒されたよこ糸２による光の遮断によって解舒状態および解舒巻数を検出し、１巻解舒される毎に２つのパルス状の解舒信号Ｓ１を発生し、制御装置２１ｃ、２１ｄに送る。なお、２つの給糸体３の切り換わり状態は、糸切り換わりセンサ２０により、糸切り換わり信号Ｓ２として検出されるようになっている。
【００１３】
圧縮空気の噴射により、よこ糸２は、噴射空気流に乗って、開口１６の内部で飛走経路を飛走する。この飛走経路で、複数例えば４グループａ、ｂ、ｃ、ｄのサブノズル１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、よこ糸２の飛走方向に沿って配置されており、図５に見られるように、よこ糸２の先端の飛走位置に応じて、圧力空気を例えば標準の噴射期間Ｔａ０、Ｔｂ０、Ｔｃ０、Ｔｄ０にわたって、順次、リレー噴射を行うことによって、よこ糸２の飛走を補助する。
【００１４】
到達センサ１７は、よこ入れの良否を検出するためのフィーラであり、反よこ入れ側でよこ糸２の先端を検出することによって、到達信号Ｓｅを発生し、制御装置２２に送る。
【００１５】
よこ糸２の飛走速度の状態は、たて糸２の開口１６の内部で飛走経路の途中例えばグループａのサブノズル１４ａとグループｂのサブノズル１４ｂとの間に設けられた到達センサ１８で検出することができる。到達センサ１８は、飛走中のよこ糸２の先端を検出することによって、よこ糸２の到達信号Ｓｂを発生し、それをグループｃ、ｄに対応する制御装置２１ｃ、２１ｄに送り込む。
【００１６】
よこ糸２が解舒された時点から、到達センサ１８の設置位置に到達した時点までの時間と、よこ糸２の解舒長さ（解舒巻数）とが比例関係にあることから、到達センサ１８の設置位置へのよこ糸２の到達の時期は、測長貯留装置４の側で、解舒センサ１９によって解舒信号Ｓ１として検出することもできる。この例で、グループｃ、ｄの制御装置２１ｃ、２１ｄは、到達信号Ｓｂを用いる代わりに、解舒信号Ｓ１を利用している。
【００１７】
よこ入れのための圧力空気は、圧力空気源２３から供給路２４によりタンク兼用の圧力調整器２５、電磁弁２７を経てメインノズル１３に、また供給路２４、タンク兼用の圧力調整器２６、電磁弁２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄを経て各グループａ、ｂ、ｃ、ｄのサブノズル１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄにそれぞれ供給される。
【００１８】
ここで、制御装置２２は、係止ピン７の運動や、メインノズル１３の噴射を制御するために、回転検出器１２からの回転角θの信号、到達センサ１７からの到達信号Ｓｅを入力として、解舒制御器１０に対して偏差Δθｅの信号を発生するほか、電磁弁２７の開閉を制御することにより、メインノズル１３の噴射期間（噴射開始タイミング、噴射終了タイミング）を調節する。
【００１９】
また、制御装置２１ａ、２１ｂは、それぞれグループａ、ｂのサブノズル１４ａ、１４ｂを制御するために、回転検出器１２からの回転角θの信号を入力として、電磁弁２８ａ、２８ｂの開閉を制御することにより、定常時に、サブノズル１４ａ、１４ｂの標準の噴射期間Ｔａ０、Ｔｂ０（噴射開始タイミングθａ０、θｂ０、噴射終了タイミングθａ１、Ｔｂ１）を制御する。
【００２０】
さらに、制御装置２１ｃ、２１ｄは、それぞれグループｃ、ｄのサブノズル１４ｃ、１４ｄを制御するために、回転検出器１２からの回転角θの信号、解舒センサ１９からの解舒信号Ｓ１を入力として、電磁弁２８ｃ、２８ｄの開閉を制御することによって、定常時に、サブノズル１４ｃ、１４ｄの標準の噴射期間Ｔｃ０、Ｔｄ０（噴射開始タイミングθｃ０、θｄ０、噴射終了タイミングθｃ１、θｄ１）を設定するが、必要に応じてそれを変更する。
【００２１】
なお、この実施例で、メインノズル１３のための制御装置２０は、必要に応じて、反よこ入れ側で、よこ糸２の先端の到達時期を到達センサ１７によって検出し、その到達信号Ｓｅの早まりや遅れに応じて、係止ピン７による係止の解除タイミングやメインノズル１３の噴射期間（噴射開始タイミング）を変更することにより、反よこ入れ側の織り端で、よこ糸２の到達タイミングを常に標準の到達タイミングとなるように制御する。
【００２２】
次に、図２は、一例として、グループｃに対応するサブノズル１４ｃの制御装置２１ｃの構成を示している。制御装置２１ｄの構成は、基本的に制御装置２１ｃと同一である。
【００２３】
この制御装置２１ｃは、給糸体３の切り換わり状態の検出器３１、よこ糸飛走速度の状態の検出器３２、給糸体３の切り換わり状態のときに、バックアップ用の噴射開始タイミングθｃ２を設定する設定器３５、標準時の噴射開始タイミングθｃ０を設定する設定器３６、よこ糸飛走の遅れ状態のときに、バックアップ用の噴射終了タイミングθｃ３を設定する設定器３７、標準の噴射終了タイミングθｃ１を設定する設定器３８、それぞれの検出器３１、３２からの出力に応じ設定器３５、３６、設定器３７、３８を切り換える切り換え器３３、３４、回転検出器１２からの回転角θの信号に応じて、切り換えられた噴射開始タイミングθｃ０または噴射開始タイミングθｃ２の指令を出力する噴射開始指令用の比較器３９、回転角θに応じて切り換え器３４により切り換えられた噴射終了タイミングθｃ１、θｃ３の指令を出力する噴射終了指令用の比較器４０、これらの比較器３９、４０からの噴射開始タイミングθｃ０、θｃ２、噴射終了タイミングθｃ１または噴射終了タイミングθｃ３の指令に応じて、噴射期間Ｔｃ０、Ｔｃ１、Ｔｃ２を設定するフリップフロップ４２およびその出力に応じて電磁弁２８ｃを駆動する駆動増幅器４３からなる駆動部４１によって構成されている。
【００２４】
なお、その他のグループａ、ｂに対応する制御装置２１ａ、２１ｂも、上記制御装置２１ｃ、２１ｄとほぼ同様の構成であるが、噴射終了のバックアップ制御をしないため、検出器３２、設定器３７、切り換え器３４に相当するものを有していない。
【００２５】
図３は、給糸体３の切り換わりの検出器３１の一例を示している。給糸体３の切り換わりの検出器３１は、再起動信号Ｓを入力としてこれによりよこ入れの過渡状態を検出するほか、糸切り換わり信号Ｓ２を入力としてこれにより給糸体３の切り換わりを検出するために、それらの信号を入力とする２つの一定期間信号発生器４４、４５、これらの出力を入力とするオアゲート４６および上記一定期間信号発生器４４の一定期間の設定器４７によって構成されている。
【００２６】
次に、図４は、よこ糸飛走速度の状態の検出器３２の一例を示している。この実施例の検出器３２は、噴射終了タイミングθｃ１の切り換えの必要または不要を判定するために、設定器４８によって与えられる基準の回転角θｏと回転検出器１２からの回転角θの信号とを比較し、回転角θが基準の回転角θｏと等しくなったときに出力を発生する比較器４９、解舒センサ１９からの解舒信号Ｓ１のパルスを計数し、パルス数設定器５２によって設定されたパルス数に到達したとき、出力を発生するカウンタ５１、このカウンタ５１の出力の発生時点と比較器４９の出力の発生時点とを比較し、カウンタ５１からの出力時点が比較器４９からの出力時点よりも遅れているときに、このときのよこ入れサイクルのよこ糸２の飛走速度の状態が遅れていると判断し、切り換え指令を発生し、これを切り換え器３４に送り込む比較器５０により構成されている。
【００２７】
図５は、主軸１１の回転角θ上で、よこ糸２の飛走位置を各グループａ、ｂ、ｃ、ｄのサブノズル１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの位置と対応させて、よこ糸２の飛走特性を便宜上直線として示している。定常のよこ入れでは、サブノズル１４ａは、標準の噴射期間Ｔａ０（噴射開始タイミングθａ０、噴射終了タイミングθａ１）にわたって噴射しており、またサブノズル１４ｂは、噴射期間Ｔｂ０（噴射開始タイミングθｂ０、噴射終了タイミングθｂ１）にわたって噴射する。さらに、サブノズル１４ｃは、噴射期間Ｔｃ０（噴射開始タイミングθｃ０、噴射終了タイミングθｃ１）にわたって噴射動作を行っており、サブノズル１４ｄは、噴射期間Ｔｄ０（噴射開始タイミングθｄ０、噴射終了タイミングθｄ１）にわたって噴射を行うことによって、飛走中のよこ糸２によこ入れ方向の空気を噴射している。
【００２８】
しかし、よこ入れ途中におけるよこ糸２の飛走速度の状態が遅れた状態として検出されたとき、同じよこ入れサイクルにおいて、制御装置２１ｃ、２１ｄによって制御されるサブノズル１４ｃ、１４ｄは、それぞれ噴射終了タイミングθｃ１、θｄ１をバックアップ用の噴射終了タイミングθｃ３、θｄ３に変更することによって、それぞれの噴射期間Ｔｃ０、Ｔｄ０の後に噴射期間Ｔｃ１、Ｔｄ１を付加することにより、全体としてそれらの噴射の期間を遅れ方向に延長する。
【００２９】
また、給糸体３の切り換わりが検出されたときに、よこ入れが過渡状態にあるとき、よこ糸飛走直線の傾きは、標準時よりも大きくなる方向に変化する。つまり、主軸１１の回転角θ上で、よこ糸２の飛走速度は、相対的に早くなる。これにともない、制御装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、早い噴射開始タイミングθａ２、θｂ２、θｃ２、θｄ２を設定することによって、標準時の噴射期間Ｔａ０、Ｔｂ０、Ｔｃ０、Ｔｄ０の前に噴射期間Ｔａ２、Ｔｂ２、Ｔｃ２、Ｔｄ２を付加する。このようにして、よこ糸２の飛走状態に応じ、制御装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、標準時の噴射期間Ｔａ０、Ｔｂ０、Ｔｃ０、Ｔｄ０に対し、その後ろ側にバックアップ用の噴射期間Ｔｃ１、Ｔｄ１を付加したり、またその前にバックアップ用の噴射期間Ｔａ２、Ｔｂ２、Ｔｃ２、Ｔｄ２を加えることにより、それぞれのよこ糸飛走直線に適合した状態で、サブノズル１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの噴射の期間を設定していく。
【００３０】
以上の動作を制御装置２１ｃに関して説明する。給糸体３が切り換わり状態にないとき、切り換え器３３は、標準時の噴射開始タイミングθｃ０の信号を比較器３９に送り込んでいる。したがって、比較器３９は、噴射開始タイミングθｃ０と回転角θとが一致した時点で、噴射開始タイミングθｃ０の指令を出力し、駆動部４１の内部のフリップフロップ４２をセット状態とし、その時点から電磁弁２８ｃを開放状態とする。
【００３１】
一方、よこ入れ途中のよこ糸飛走速度の状態が検出器３２によって検出され、その結果、標準のよこ糸飛走速度の状態であるものと判断されているとき、切り換え器３４は標準時の噴射終了タイミングθｃ１を比較器４０に出力している。したがって、比較器４０は、回転角θが噴射終了タイミングθｃ１に対応する角度値になった時点で、フリップフロップ４２をリセットの状態にする。このとき駆動部４１は、電磁弁２８ｃを閉じ、サブノズル１４ｃからの空気の噴射を終了する。この結果、サブノズル１４ｃは、標準の噴射期間Ｔｃ０について噴射を行っていく。
【００３２】
よこ入れ動作中に、比較器４９は、基準の回転角θｏで出力を出しており、またカウンタ５１は、解舒センサ１９からの解舒信号Ｓ１のパルス数を計数し、設定器５２により設定された数値に達した時点でカウントアップの出力を発生し、比較器５０に送っている。比較器４９の出力発生時点よりもカウンタ５１によるカウントアップの時点が遅れたとき、つまりよこ入れ途中で、よこ糸２の飛走速度の状態が標準よりも低くなっているとき、比較器５０は、当該よこ入れサイクルに、切り換え指令を発生して、切り換え器３４を切り換える。
【００３３】
そこで、切り換え器３４は、標準の噴射の終了タイミングθｃ１に代えて、バックアップ用の噴射終了タイミングθｃ３を比較器４０に出力する。したがって比較器４０は、制御対象の当該よこ入れサイクルで、その噴射終了タイミングθｃ１をバックアップ用の噴射終了タイミングθｃ３として駆動部４１を動作させる。同様に、制御装置２１ｄも、標準の噴射期間Ｔｄ０にバックアップ用の噴射期間Ｔｄ１を追加し、よこ糸２の飛走速度の遅れに対応する。この結果、２つのグループｃ、ｄのサブノズル１４ｃ、１４ｄは、標準の噴射期間Ｔｃ０、Ｔｄ０にバックアップ用の噴射期間Ｔｃ１、Ｔｄ１を追加する。
【００３４】
給糸体３が切り換わり状態にあるとき、検出器３１は、切り換わり状態の指令を出力することによって、切り換え器３３を切り換え、標準時の噴射開始タイミングθｃ０に代えて、バックアップ用の噴射開始タイミングθｃ２を比較器３９に送る。このため、比較器３９は、標準時の噴射開始タイミングθｃ０よりも早い噴射開始タイミングθｃ２でそれぞれのグループｃのサブノズル１４ｃの噴射を開始させる。噴射開始のバックアップ制御は、全てのサブノズル１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄについて行われる。
【００３５】
なお、よこ入れ開始時期を変更する到達タイミング制御（フィードバック制御）を併用してもよい。例えば、到達タイミングと基準到達タイミングとの偏差を解消する方向に、メインノズル１３の噴射開始時期、および／または係止ピン７によるよこ糸解舒時期を変更してもよい。
【００３６】
ここで、設定器５２による解舒パルスの設定にあたっては、次のことが考慮される。（１）よこ入れ初期では、ばらつきが小さいため、判断を誤る可能性がある。（２）逆に遅すぎると、噴射終了タイミングを遅らせることの効果が給糸側にあるサブノズル１４ｃには充分に反映されないので、よこ入れ不良となるおそれがある。以上のことを考慮すると、設定器５２には、１ピックの半分に相当する巻数が解舒されたことを示すパルス数が設定されることが望ましい。実施例の解舒センサ１９は１巻のよこ糸が解舒される毎に２つのパルスを出力するので、１ピック４巻とした場合、合計８つのパルスが出力されることになる。よって、設定器５２には４が設定されることになる。エアー消費量が最小となるように、標準値を適宜変更しながら試織を繰り返すことにより求める。
【００３７】
図６は、解舒信号Ｓ１（４パルス目の出力タイミング）とそのときのよこ糸の到達タイミング（到達角度）との相関関係の実験例を示している。それぞれのよこ入れにおいて、解舒信号Ｓ１の出力時点が同じでも、よこ糸２の到達タイミングが必ずしも同じではないことが図６から理解できる。そして、図７、８、９は図６の分布領域を楕円によって表し、これに対し基準タイミング（基準の回転角θｏ）およびサブノズルオフのタイミング（標準時の噴射終了タイミング）をそれぞれ設定した例を示している。
【００３８】
まず、図７は、基準タイミングθｏおよびグループｃ、ｄのサブノズルのオフタイミングθｃ１、θｄ１がそれぞれ最適な値に設定されている状態を示す。すなわち、解舒タイミングが基準タイミングθｏと一致する場合の到達タイミングが最も遅いよこ糸を正常に搬送できる程度にグループｃ、ｄのサブノズルのオフタイミングθｃ１、θｄ１が設定されている状態を示す。斜線部分は、オフタイミングθｃ１、θｄ１に設定されたグループｃ、ｄのサブノズルが正常によこ糸を搬送できない領域を示す。４パルス目の出力タイミングが、基準タイミングθｏより後に出力されたときに、オフタイミングがθｃ３、θｄ３に切り換えられるが、図７における基準タイミングθｏより右側の楕円部分に対する斜線部分の割合が比較的大きいから、サブノズルオフタイミング制御による省エアー効果はかなり期待できる。
【００３９】
次に、図８は、悪い設定例を示している。前記サブノズルオフタイミングθｃ１、θｄ１は、解舒タイミングが基準タイミングと一致する場合の到達タイミングの最も遅れたよこ糸をカバーしていない例である。この場合は、解舒タイミングが基準タイミングより早い場合（図８の斜線部分）、サブノズルオフタイミングが延長されず、サブノズル補正オフタイミングで噴射されないので、よこ入れを却って不安定にしてしまい、よこ入れによる停台が増加する。
【００４０】
さらに、図９は、省エアー効果の少ない例を示している。ここでは、基準タイミングを大きな値に設定しすぎた場合を示す。このときも、解舒タイミングが基準タイミングθｏに一致する場合における到達タイミングの最も遅いよこ入れについて正常なよこ糸搬送が行える程度にサブノズルのオフタイミングθｃ１、θｄ１を設定している。しかし、その値は、図７に示す場合の値よりも大きくなるからそれだけエアーを多く消費することになる。さらに、図９における基準タイミングθｏより右側の楕円部分に対する斜線部分の割合が小さいから、この点からもサブノズルオフタイミング制御による省エアー効果は期待できない。
【００４１】
基準値は、主軸１１の回転角θに代えて、係止ピン７による係止解除のタイミングなどよこ入れの開始を示すタイミング信号からの所定の遅延時間後としてよい。このような基準値の定め方は、到達タイミングを一定にするためによこ入れの開始時期を変更する制御と併用する場合に特に有効である。本発明の制御方法は、検出されたよこ糸の到達タイミングを目標値とするために、次回以降のよこ入れサイクルにおいてメインノズル１３への圧力を変更する到達タイミング制御に適用してもよい。図１０、１１に示すように、バックアップオフの期間は、遅延時間によって設定してもよい。この場合、比較器３９、４０から切り換え器３３、３４までの間に、遅延回路５３、５４が介在しており、それらの遅延時間は遅延時間の設定器５５、５６によってそれぞれ独立に設定されるようになっている。それぞれの切り換え器３３、３４は、検出器３１、３２の出力に応じて比較器３９、４０の出力またはその出力の遅延出力を切り換えて比較器３９、４０に出力する。
【００４２】
多色よこ入れの場合、糸種毎に標準の噴射終了タイミングθｃ１およびバックアップ用の噴射終了タイミングθｃ３を設定しておき、図１２に示すように、選択器５７、５８によって糸種に対応する噴射終了時期を出力するようにしてもよい。噴射開始時期についても同様である。
【００４３】
よこ糸２の飛走が過渡状態のとき、特に給糸体３の切り換わったとき、噴射開始時期を早めるだけでなく、噴射終了時期も遅らせるようにしてもよい。糸種によっては、よこ糸飛走速度が遅くなるものもあるが、これによって対応できる。
【００４４】
噴射終了を遅くする期間Ｔｃ１、Ｔｄ１は、複数の対象サブノズル群に共通の値としてもよい。
【００４５】
以上の実施例は、よこ入れの途中におけるよこ糸飛走速度の遅れに対応して、噴射期間Ｔｃ０、Ｔｄ０を遅らせる噴射終了のバックアップ制御を行っているが噴射期間（Ｔｃ０＋Ｔｃ１）、（Ｔｄ０＋Ｔｄ１）を標準の噴射期間として設定すれば、噴射期間を遅らせるための制御は省略できる。このとき、図２においてよこ糸飛走速度の状態の検出器３２、バックアップ用の設定器３７、切り換え器３４は、省略するとともに、標準の設定器３８による標準の噴射終了タイミングθｃ１を噴射終了タイミングθｃ３として設定する。これによって、標準時の噴射の期間は、噴射期間（Ｔｃ０＋Ｔｃ１）、（Ｔｄ０＋Ｔｄ１）となる。
【００４６】
本発明は、また下記のように変形しながら実施することもできる。（１）給糸体３が切り換わったとき、噴射開始タイミングを早めるだけでなく、噴射終了タイミングも遅らせるようにしてもよい。というのも、糸種によっては、よこ糸飛走速度の状態が遅くなることもあるからである。（２）噴射期間を早く設定するための噴射期間は、複数のサブノズル群に共通の値として設定することもできる。また、給糸体３の切り換わり時の制御は、噴射開始タイミングを早めたり、あるいは、噴射開始タイミングを早めるとともに噴射終了タイミングを遅らせるようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明では、給糸体の切り換わり時において、サブノズルの噴射開始、または噴射開始・噴射終了のタイミングを変更することにより、サブノズルの噴射期間を不必要に長くすることなく、安定したよこ糸搬送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】よこ入れ装置のブロック線図である。
【図２】サブノズルの制御装置のブロック線図である。
【図３】過渡状態の検出器のブロック線図である。
【図４】よこ糸飛走速度の状態の検出器のブロック線図である。
【図５】よこ糸飛走直線のグラフである。
【図６】解舒タイミングと到達タイミングの説明図である。
【図７】解舒タイミングと到達タイミングの説明図である。
【図８】解舒タイミングと到達タイミングの説明図である。
【図９】解舒タイミングと到達タイミングの説明図である。
【図１０】他の実施例のブロック線図である。
【図１１】他の実施例のブロック線図である。
【図１２】他の実施例のブロック線図である。
【符号の説明】
１  よこ入れ装置
１０  解舒制御器
１１  主軸
１２  回転検出器
１３  メインノズル
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ  サブノズル
１７  到達センサ
１８  到達センサ
１９  解舒センサ
２０  糸切り換わりセンサ
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ  制御装置
２２  制御装置
２７  電磁弁
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ  電磁弁
３１  検出器
３２  検出器
３３  切り換え器
３４  切り換え器
３５  設定器
３６  設定器
３７  設定器
３８  設定器
３９  噴射開始指令用の比較器
４０  噴射終了指令用の比較器
４１  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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