【手続補正書】
【提出日】令和3年9月24日(2021.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイルデバイスを使用して現実世界のプロセス制御環境をマッピングする方法であって、前記方法が、
前記プロセス制御環境内の基準位置に前記モバイルデバイスを登録することと、
少なくとも、前記モバイルデバイスの慣性測定ユニットを使用して、（ｉ）前記基準位置に対する前記モバイルデバイスの３次元（３Ｄ）位置、及び（ｉｉ）前記モバイルデバイスの配向、を追跡することと、
前記モバイルデバイスにおいて、新しいノードが前記プロセス制御環境の３Ｄマップに追加されるべきであることを示すユーザ入力を検出することと、
少なくとも、（ｉ）追跡された前記モバイルデバイスの３Ｄ位置、及び（ｉｉ）追跡された前記モバイルデバイスの配向に、基づいて、前記基準位置に対する現実世界オブジェクトの３Ｄ位置を判定するか、または前記現実世界オブジェクトの前記３Ｄ位置を判定させることと、
少なくとも、前記現実世界オブジェクトの３Ｄ位置を前記新しいノードに関連付けて記憶させることによって、ノードデータベースに前記プロセス制御環境の前記３Ｄマップに前記新しいノードの追加させることと、
を含む方法。
【請求項２】
前記基準位置に前記モバイルデバイスを登録することが、
前記モバイルデバイスのカメラを使用して、コードの視覚的表現をスキャンすることを含み、前記視覚的表現が、前記基準位置に位置している、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記モバイルデバイスのカメラを使用して、コードの視覚的表現をスキャンすることが、
前記モバイルデバイスの前記カメラを使用して、前記基準位置に位置しているＱＲコード(登録商標)をスキャンすることを含む、
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記モバイルデバイスの前記３Ｄ位置及び前記モバイルデバイスの前記配向を追跡することが、
前記慣性測定ユニット及び前記モバイルデバイスのカメラを使用して、前記モバイルデバイスの前記３Ｄ位置及び前記モバイルデバイスの前記配向を追跡することを含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
新しいノードが前記３Ｄマップに追加されるべきであることを示すユーザ入力を検出することが、
音声コマンド、キーボード入力、またはタッチスクリーン入力を検出することを含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記現実世界オブジェクトの前記３Ｄ位置を判定すること、または前記現実世界オブジェクトの前記３Ｄ位置を判定させることが、
前記モバイルデバイスのカメラを使用して前記現実世界のオブジェクトの画像を捕捉することと、
少なくとも、深度感知技術を使用して前記現実世界オブジェクトの前記画像を処理することによって、前記モバイルデバイスと前記現実世界オブジェクトとの間の距離を判定することと、
少なくとも、（ｉ）前記追跡され前記モバイルデバイスの３Ｄ位置、（ｉｉ）前記モバイルデバイスと前記現実世界オブジェクトとの間の前記距離、及び（ｉｉｉ）前記追跡された前記モバイルデバイスの配向、に基づいて、前記現実世界オブジェクトの前記３Ｄ位置を判定するか、または前記現実世界オブジェクトの前記３Ｄ位置を判定させることと、を含む、
請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記モバイルデバイスにおいて、前記新しいノードの識別子及び／または記述を示すユーザ入力を受信することと、を更に含み、
前記ノードデータベースに、前記新しいノードを前記プロセス制御環境の前記３Ｄマップに追加させることが、前記新しいノードの前記識別子及び／または前記記述を前記新しいノードに関連付けて記憶させることを更に含む、
請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記モバイルデバイスが、拡張現実（ＡＲ）モバイルデバイスのディスプレイを介して提示された現実世界のビューにデジタル情報を重ね合わせる前記ＡＲモバイルデバイスである、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
モバイルデバイスを使用して現実世界のプロセス制御環境をマッピング及びナビゲートする方法であって、前記方法が、
前記プロセス制御環境内の基準位置に第１のモバイルデバイスを登録することと、
少なくとも、前記第１のモバイルデバイスの慣性測定ユニットを使用して、（ｉ）前記基準位置に対する前記第１のモバイルデバイスの３次元（３Ｄ）位置、及び（ｉｉ）前記第１のモバイルデバイスの配向を追跡することと、
前記第１のモバイルデバイスにおいて、新しいノードが前記プロセス制御環境の３Ｄマップに追加されるべきであることを示すユーザ入力を検出することと、
少なくとも、（ｉ）追跡された前記第１のモバイルデバイスの３Ｄ位置、及び（ｉｉ）追跡された前記第１のモバイルデバイスの配向、に基づいて、前記基準位置に対する現実世界オブジェクトの３Ｄ位置を判定するか、または前記現実世界オブジェクトの前記３Ｄ位置を判定させることと、
少なくとも、前記現実世界オブジェクトの前記３Ｄ位置を前記新しいノードに関連付けて記憶させることによって、ノードデータベースに、前記プロセス制御環境の前記３Ｄマップに前記新しいノードの追加させることと、
少なくとも、第２のモバイルデバイスの慣性測定ユニットを使用して、（ｉ）前記第２
のモバイルデバイスの３Ｄ位置、及び（ｉｉ）前記第２のモバイルデバイスの配向を追跡することと、
（ｉ）追跡された前記第２のモバイルデバイスの配向に基づいて、前記現実世界オブジェクトが前記第２のモバイルデバイスのカメラの視界内のエリア内にあると判定すること、及び（ｉｉ）追跡された前記第２のモバイルデバイスの位置に基づいて、前記現実世界オブジェクトが前記第２のモバイルデバイスに近接していると判定すること、の両方うちの１つによって、トリガ条件を検出することと、
前記トリガ条件を検出することに応答して、前記新しいノードに関連付けられているデジタル情報に、前記第２のモバイルデバイスのディスプレイを介して提示される現実世界のビューに重ね合わさせることと、
を含む方法。
【請求項１０】
前記基準位置に前記第２のモバイルデバイスを登録することを更に含み、
前記第２のモバイルデバイスの３Ｄ位置を追跡することが、前記基準位置に対する前記第２のモバイルデバイスの前記３Ｄ位置を追跡することを含む、
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記基準位置に前記第１のモバイルデバイスを登録することが、
前記第１のモバイルデバイスのカメラを使用して、コードの視覚的表現をスキャンすることを含み、前記視覚的表現が、前記基準位置に位置している、
請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
新しいノードが前記３Ｄマップに追加されるべきであることを示すユーザ入力を検出することが、
音声コマンド、キーボード入力、またはタッチスクリーン入力を検出することを含む、請求項９から１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記現実世界オブジェクトの前記３Ｄ位置を判定するか、または前記現実世界オブジェクトの前記３Ｄ位置を判定させるかが、
前記第１のモバイルデバイスのカメラを使用して、前記現実世界オブジェクトの画像を捕捉することと、
少なくとも、深度感知技術を使用して前記現実世界オブジェクトの前記画像を処理することによって、前記第１のモバイルデバイスと前記現実世界オブジェクトとの間の距離を判定することと、
少なくとも、（ｉ）前記追跡された前記第１のモバイルデバイスの３Ｄ位置、（ｉｉ）前記第１のモバイルデバイスと前記現実世界オブジェクトとの間の前記距離、及び（ｉｉｉ）前記追跡された前記第１のモバイルデバイスの配向に基づいて、前記現実世界オブジェクトの前記３Ｄ位置を判定するか、または前記現実世界オブジェクトの前記３Ｄ位置を判定させるか、を含む、
請求項９から１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１のモバイルデバイスにおいて、前記新しいノードの識別子及び／または記述を示すユーザ入力を受信することを更に含み、
前記ノードデータベースに前記新しいノードを前記プロセス制御環境の前記３Ｄマップに追加させることが、前記新しいノードの前記識別子及び／または前記記述を前記新しいノードに関連付けて記憶させることを更に含む、
請求項９から１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１のモバイルデバイス及び前記第２のモバイルデバイスが、拡張現実（ＡＲ）モバイルデバイスのディスプレイを介して提示される現実世界のビューにデジタル情報を重
ね合わせる前記ＡＲモバイルデバイスである、請求項９から１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
現実世界のプロセス制御環境をマッピングするためのシステムであって、前記システムが、
サーバと、
慣性測定ユニットを備えるモバイルデバイスであって、前記モバイルデバイスが、
前記プロセス制御環境内の基準位置に登録し、
少なくとも前記慣性測定ユニットを使用して、（ｉ）前記基準位置に対する前記モバイルデバイスの３次元（３Ｄ）位置、及び（ｉｉ）前記モバイルデバイスの配向を追跡し、かつ
新しいノードが前記プロセス制御環境の３Ｄマップに追加されるべきであることを示すユーザ入力を検出する、ように構成されている、モバイルデバイスと、を備え、
前記モバイルデバイスまたは前記サーバのいずれかが、（ｉ）追跡された前記モバイルデバイスの３Ｄ位置、及び（ｉｉ）追跡された前記モバイルデバイスの配向に基づいて、前記基準位置に対する現実世界オブジェクトの３Ｄ位置を判定するように構成され、
前記サーバが、前記現実世界オブジェクトの前記３Ｄ位置を前記新しいノードに関連付けて記憶するノードデータベースに、前記プロセス制御環境の前記３Ｄマップに新しいノードの追加するように構成されている、
システム。
【請求項１７】
前記モバイルデバイスが、カメラを更に備え、
前記モバイルデバイスが、少なくとも、前記カメラを使用してコードの視覚的表現をスキャンすることによって、前記基準位置に登録するように構成され、前記視覚的表現は、前記基準位置に位置している、
請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記モバイルデバイスが、少なくとも、
音声コマンド、キーボード入力、またはタッチスクリーン入力を検出することによって、新しいノードが前記３Ｄマップに追加されるべきであることを示すユーザ入力を検出するように構成されている、
請求項１６または１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記モバイルデバイスが、カメラを更に備え、
前記モバイルデバイスが、前記カメラを使用して前記現実世界オブジェクトの画像を捕捉するように構成され、
前記モバイルデバイスまたは前記サーバが、少なくとも深度感知技術を使用して前記現実世界オブジェクトの前記画像を処理することによって、前記モバイルデバイスと前記現実世界オブジェクトとの間の距離を判定するように構成され、
前記モバイルデバイスまたは前記サーバが、少なくとも、（ｉ）前記追跡された前記モバイルデバイスの３Ｄ位置、（ｉｉ）前記モバイルデバイスと前記現実世界オブジェクトとの間の前記距離、及び（ｉｉｉ）前記追跡された前記モバイルデバイスの配向に基づいて、前記現実世界オブジェクトの前記３Ｄ位置を判定するように構成されている、
請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
前記モバイルデバイスが、現実世界のビューにデジタル情報を重ね合わせるディスプレイを更に備える、拡張現実（ＡＲ）モバイルデバイスである、請求項１６から１９のいずれか１項に記載のシステム。