(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を取り付けるツールホルダをホルダ嵌合体より取り出すツール抜出工具であって、
ツールホルダの外周を保持してホルダ嵌合体に当接するツール保持部と、該ツールホルダのフランジ部の外周に形成した溝に係合するツール係合部とを備えるとともに、前記ツール係合部をツール抜き出し方向に摺動可能に構成したツール抜出工具。
【請求項２】
工具を取り付けるツールホルダをホルダ嵌合体より取り出すツール抜出工具であって、
ツールホルダの外周を保持してホルダ嵌合体に当接する保持部を先端部に設け、後部に把手を有する本体と、ツールホルダのフランジ部の外周に形成した溝に係合する係合部を先端部に有し、前記本体上に摺動可能に支持される摺動体と、該摺動体に連結され、前記本体に枢支されるレバー体と、から構成したことを特徴とする請求項１に記載のツール抜出工具。
【請求項３】
前記摺動体にツール抜き出し方向と逆方向に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１又は、請求項２に記載のツール抜出工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械においてツールポット式等のツールマガジンからツールホルダを取り出すためのツール抜出工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マシニングセンタ等の工作機械には多数のツールが備えられ、ワークや加工形状等に合わせてツールを自動的に交換できるようにしている。このツールはツールホルダにチャックにより固定され、該ツールホルダはホルダ嵌合体（以下ツールポットと称する）に嵌合され、該ツールポットはマガジンに配設されている。このようなツールポット式ツールマガジンを備える工作機械において、従来、ツールポットからツールホルダを取り出す方法としては、手で引っ張って抜き出すか、もしくはツールポット端面とツールホルダ端面との間の隙間にフォーク状のツール抜き取り工具を差し込み、てこの原理を利用して抜き出す方法が用いられている。
しかしながら、手で引っ張ってツールホルダを抜き出す場合には、抜き出し作業中にツールホルダに保持されたドリル等のツールによって怪我をするおそれがあった。また、ツールポット端面とツールホルダ端面との隙間にツール抜き取り工具を差し込み、てこの原理によりツールホルダを抜き出す場合には、ツールポット端面とツールホルダ端面を傷つけてしまい、ツールの結合剛性や回転精度を損なう恐れがあったのである。そして、ツールポット端面とツールホルダ端面とが密着している場合には、前記のツール抜出工具を使用することができなかったのである。
そこで、ツールホルダのフランジ部のＶ溝にフォーク状のツール抜き取り工具を差し込み、てこの原理を利用してツールを抜き取る方法が公開されており、ツールポット端面とツールホルダ端面とを傷つけることなく、また、密着している場合においてもツールポットからツールホルダを抜き取ることができるようになっている。（特許文献１等参照）
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８８３５号公報
【特許文献２】実開昭５７−５９０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術の如く、ツールホルダのフランジ部のＶ溝を作用点、ツールポット端面を移動する支点、把手の基部を力点として、てこの作用を利用してツールホルダを抜き出す方法を用いた場合、てこの作用によりツールポットから抜き出したツールホルダが、抜き出した方向に勢いよく飛び出す懸念があり、落下して破損したり、作業者の手に落下したりする等、安全上に問題があったのである。
また、てこの原理を利用する場合、把手部分を回動する必要があり、ツールホルダに手を近づけて作業を行わなければならないため、ツールホルダに保持したツールが抜き取り作業の邪魔になっていたのである。
以上のような問題点を鑑み、本発明のツール抜出工具においては、抜き取り作業の安全性の向上を図るとともに、ツールホルダをより容易に抜き出すことを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、工具を取り付けるツールホルダをホルダ嵌合体より取り出すツール抜出工具であって、ツールホルダの外周を保持してホルダ嵌合体に当接するツール保持部と、該ツールホルダのフランジ部の外周に形成した溝に係合するツール係合部とを備えるとともに、前記ツール係合部をツール抜き出し方向に摺動可能に構成したツール抜出工具ものである。
【０００７】
請求項２においては、工具を取り付けるツールホルダをホルダ嵌合体より取り出すツール抜出工具であって、ツールホルダの外周を保持してホルダ嵌合体に当接する保持部を先端部に設け、後部に把手を有する本体と、ツールホルダのフランジ部の外周に形成した溝に係合する係合部を先端部に有し、前記本体上に摺動可能に支持される摺動体と、該摺動体に連結され、前記本体に枢支されるレバー体と、から構成したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記摺動体にツール抜き出し方向と逆方向に付勢する付勢手段を設けたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、工具を取り付けるツールホルダをホルダ嵌合体より取り出すツール抜出工具であって、ツールホルダの外周を保持してホルダ嵌合体に当接するツール保持部と、該ツールホルダのフランジ部の外周に形成した溝に係合するツール係合部とを備えるとともに、前記ツール係合部をツール抜き出し方向に摺動可能に構成したので、
容易にツールホルダを抜き出すことが可能となり、抜き出したツールホルダは落下することがないため、ツールホルダを破損する恐れがないものである。また、ツールホルダに手を近づけることなく作業が行えるため、怪我の防止を図ることができ、安全性が向上されるのである。
【００１１】
請求項２においては、工具を取り付けるツールホルダをホルダ嵌合体より取り出すツール抜出工具であって、ツールホルダの外周を保持してホルダ嵌合体に当接する保持部を先端部に設け、後部に把手を有する本体と、ツールホルダのフランジ部の外周に形成した溝に係合する係合部を先端部に有し、前記本体上に摺動可能に支持される摺動体と、該摺動体に連結され、前記本体に枢支されるレバー体と、から構成したので、
容易にツールホルダを抜き出すことが可能となり、抜き出したツールホルダは落下することがないため、ツールホルダを破損する恐れがないものである。また、ツールホルダに手を近づけることなく作業が行えるため、怪我の防止を図ることができ、安全性が向上されるのである。
【００１２】
請求項３においては、前記摺動体にツール抜き出し方向と逆方向に付勢する付勢手段を設けたので、
摺動体はツール抜き出し作業後に自動的に所定位置に戻るため、ツール抜出工具をツールホルダに対して容易にセットすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
安全且つ容易にツールポットからツールホルダを抜き出すという目的を、簡単な構成で実現した。
【実施例】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明のツール抜出工具の全体的な構成を示す斜視図、図２は保持部と係合部の構成を示すツール抜出工具の正面図、図３はツール抜出工具の内部構成を示す側面断面図、図４は使用状態を示すツール抜出工具の側面図であり、（ａ）はレバー体未操作時を示す図、（ｂ）はレバー体操作時を示す図である。図５は使用状態を示すツール抜出工具の平面図であり、（ａ）はレバー体未操作時を示す図、（ｂ）はレバー体操作時を示す図である。図６はＶ字溝の構成を示すツールホルダの拡大平面図である。
【００１５】
図１、図２に示すように、本実施例のツール抜出工具１は、先端部に保持部３ａを有する本体３と、該本体３上に載置された摺動体４と、前記本体３と前記摺動体４後端部に枢支されたレバー体５とで構成されている。該ツール抜出工具１は全体の軽量化を図り、ある程度の剛性を有するように、ツールホルダ２と当接する部分を除き、アルミやアルミ合金等の金属材料で形成されている。
【００１６】
前記本体３は先端部に垂直上方に板状部３ｃを突設して側面視Ｌ状に形成して、板状部３ｃの上部には半円状に切欠が設けられており、この切欠を保持部３ａとしてツールポット２０を保持または端面に当接するようにしている。該保持部３ａはツールホルダ２のフランジ部２ｂの外周径と略合致する形状としている。また、板状部３ｃは鉄板等の剛性を有する金属板等で形成されており、ツール抜き出し等に曲がったり破損したりしない材質で構成し、着脱可能に構成して交換可能としている。また、先端部の両側には後方へ突出する補強用のリブ３ｄ・３ｄを形成して強度アップを図っており、摺動体４前部のガイドともなっている。
また、前記本体３の後部は平面視クランク状に形成して把手３ｂが形成されている。該把手３ｂは後述するレバー体５を握って回動する際の支持部となるものである。
【００１７】
前記摺動体４は板状体に構成して前記本体３の先端部から中途部の折れ曲がり部までの長さで、本体３の上面に前後摺動自在に載置されている。該本体３の前部のリブ３ｄ・３ｄは摺動ガイドを構成し、該本体３の上面と摺動体４の下面の間には摺動ガイド手段を備えている。前記摺動体４の先端部には、本体３と同様に半円状の切欠が設けられた板状部材８が着脱可能に固着されており、該板状部材８の切欠をツールホルダ２のフランジ部２ｂの外周に形成されたＶ字状の溝２ａに係合する係合部８ａとしている。該係合部８エンジンの両側も後方に突出するリブを形成して補強及びガイドとなっている。
また、前記摺動体４の後端側にはレバー体５の前部がピン９にて枢支されており、該レバー体５が摺動体４上を摺動できる構成としているのである。
【００１８】
前記レバー体５は前部を平面視略Ｌ字状に形成されており、該レバー体５前部の屈曲部（Ｌ字の頂点部）からピン９が下方に突設され、該ピン９は摺動体４の後端部を枢支している。該レバー体５前端部は、本体３中途部上であって把手３ｂ基部側から上方に立設した回動支点６により枢支され、該レバー体５の後部の外側面部は平面視波状に形成されており、握り易くなっている。
【００１９】
前記摺動体４後端部には長孔（不図示）が穿孔されており、該長孔内に前記レバー体５の屈曲部に固設したピン９が挿嵌されている。このように、摺動体４に設けた長孔により、レバー体５を回動支点６を中心に回動したときに、摺動体４の後部が左右振れない（捩じれない）ように、円滑に摺動できる構成としている。
【００２０】
このように前記レバー体５を、本体３上に設けた回動支点６に枢支して、摺動体４に連結したので、前記回動支点６を支点としてレバー体５を回動すると摺動体４が連動して手前側（ツール抜出方向）に摺動するのである。
【００２１】
また、図３に示すように、ツール抜出工具１の前後略中央部における前記本体３の上面と前記摺動体４の下面には対向して凹部４ａ・３ｅが形成され、該凹部内に付勢手段としてバネ１０が収納されており、該バネ１０を圧縮バネとして前後方向に配置して前記摺動体４をツール抜き出し方向逆側に付勢するように、つまり、把手５が開く方向に付勢している。
また、前記本体３の左右中央部に前後方向に長孔が開口され、本実施例ではバネ１０の前後両側に長孔３ｆ・３ｇを開口し、該長孔３ｆ・３ｇ内に長孔よりも前後長が短いガイド体１８・１９を収納し、該ガイド体１８・１９を前記摺動体４の裏面に固定している。このガイド体１８・１９の固定方法は限定するものではなく、本実施例では、摺動体４に貫通孔を開口し、螺子１５・１６を上方より貫通させて、該螺子１５・１６により前記ガイド体１８・１９を螺装固定する。こうして摺動体４を本体３に対して前後方向（ツールポットの軸方向）のみに摺動できるように構成している。つまり、ガイド体１８・１９と長孔３ｆ・３ｇにより係合部８ａが保持部３ａに対して平行に移動できるようにして、ツールホルダ２及びツールポットが傷ついたり歪んだりしないようにしている。
【００２２】
このような構成から、前記レバー体５を握ると前記摺動体４が後方に引っ張られて本体３上を後方に摺動して本体３先端部の保持部３ａと、摺動体４の先端部の係合部８ａとが離間されて、ツールホルダ２をツールポットから抜き出すことができるのである。また、前記レバー体５を引いた状態を解除すると、バネ１０の付勢力によって前記摺動体４が元の位置に戻るのである。
【００２３】
本実施例のツール抜出工具１の使用状態を図４、図５にて説明する。
図４、図５に示すように、本体３の先端部に設けた保持部３ａにてツールホルダ外周を保持し、摺動体４先端部に設けた係合部８ａをツールホルダ２のフランジ部２ｂに設けたＶ字溝２ａに係合した状態からレバー体５を引くと、摺動体４がツール抜き出し方向に摺動して、前記係合部８ａによって係合されたツールホルダ２が連動してツール抜き出し方向へ引き出されるのである。
【００２４】
つまり、図６に示すように、ツールポット２０に保持されたツールホルダ２へツール抜出工具１をセットした状態においては、本体３の先端面がツールポット２０の端面に当接して、ツールホルダのフランジ部２ｂの外周が保持部３ａにて保持される。そして、前記フランジ部２ｂのＶ字溝２ａに摺動体４の係合部８ａが係合される。
このため、レバー体５を操作しない状態においては、保持部３ａから係合部８ａまでの距離と、ツールホルダ２のフランジ部２ｂ端面からＶ字溝２ａまでの距離とが一致するようにツール抜出工具１を構成するものである。つまり、所定の型番のツールホルダに合わせて保持部３ａから係合部８ａまでの距離が決定されるため、異なる型番のツールホルダを抜き出す場合においては、保持部３ａから係合部８ａまでの距離を変更してツール抜出工具を構成するものである。
【００２５】
以上の実施例の如くツール抜出工具１を構成したので、ツールホルダをツールポットからレバー体５の操作で容易に抜き出すことができるのである。また、抜き出したツールホルダはツール抜出工具１上に受けられて落下することがないため、破損の恐れを解消することができる。さらに、ツール抜き出し作業において、レバー体５と把手３ｂは保持部３ａから離れた位置に位置するためツールホルダに手を近づけて作業を行う必要がなく、ツールホルダに保持されたドリル等で怪我をすることもないのである。
【００２６】
なお、以上に説明したツール抜出工具において、レバー体５の操作による摺動体４の移動範囲、レバー体５を操作しない状態における保持部から係合部までの距離、並びに、保持部と係合部を形成する半円形状の切欠の曲率半径等は限定されるものではなく、抜き出すツールホルダの型番に合わせて構成すればよいものである。また、前記板状部３ｃと板状部材８をそれぞれ本体３及び摺動体４に対して交換可能に構成することで、板状部３ｃと板状部材８の保持部３ａと係合部８ａの形状をツールホルダに合わせたものと交換して、様々な種類のツールを抜き出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のツール抜出工具の全体的な構成を示す斜視図。
【図２】保持部と係合部の構成を示すツール抜出工具の正面図。
【図３】ツール抜出工具の内部構成を示す側面断面図。
【図４】使用状態を示すツール抜出工具の側面図。
【図５】使用状態を示すツール抜出工具の平面図。
【図６】Ｖ字溝の構成を示すツールホルダの拡大平面図。
【符号の説明】
【００２８】
１    ツール抜出工具
２    ツールホルダ
２ａ  Ｖ字溝
２ｂ  フランジ部
３    本体
３ａ  保持部
４    摺動体
５    レバー体
６    回動支点
８ａ  係合部
【図１】
0003709404.tif 000002
【図２】
0003709404.tif 000003
【図３】
0003709404.tif 000004
【図４】
0003709404.tif 000005
【図５】
0003709404.tif 000006
【図６】
0003709404.tif 000007