(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブに印刷またはその他の加工を行う生産機械からロール単位で数量と品質の実績管理を行う工程管理過程と、前記生産機械においてインラインで印刷物の欠陥を検査する検査過程と、前記工程管理過程から前記検査過程へ検査開始、検査終了、検査条件の設定を含む動作指示を与え、前記検査過程から前記工程管理端末へ不良情報を与える通信過程からなることを特徴とする不良情報収集方法。
【請求項２】
前記工程管理端末に前記検査装置以外からの不良情報が入力された場合に、前記検査装置が出力する不良情報の前記工程管理端末への入力を阻止する不良情報入力阻止過程を有することを特徴とする請求項１記載の不良情報収集方法。
【請求項３】
前記工程管理端末に手動入力にて不良情報割付が行われた場合に、その割付範囲の前記検査装置が出力する不良情報の記録を削除する不良情報記録削除過程を有することを特徴とする請求項１記載の不良情報収集方法。
【請求項４】
ウェブに印刷またはその他の加工を行う生産機械と接続されロール単位で数量と品質の実績管理を行う工程管理手段と、前記生産機械においてインラインで印刷物の欠陥を検査する検査手段と、前記工程管理手段から前記検査手段へ検査開始、検査終了、検査条件の設定を含む動作指示を与え、前記検査手段から前記工程管理手段へ不良情報を与える通信手段から構成されることを特徴とする不良情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、紙、プラスチックフィルム等のウェブに印刷またはその他の加工を施しロール状の生産品を得る生産機械において、後工程へロール単位で印刷加工不良情報（内容および位置）を伝えるために不良情報を効率よく収集する方法および装置に関する。特に、各生産機械の工程管理端末と検査装置とをオンライン接続して不良情報を収集する方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開平５─１８１８７０に記載されているように工程管理端末（端末装置）は、生産機械の構成要素であり生産機械を稼働させるための機器からデータを収集し、さらにオペレータが手入力するデータを収集して生産機械の稼働状況、生産品の数量、品質等の工程データを生成する。例えば印刷機において、複数ある印刷ユニットに駆動力を伝えるラインシャフトの回転信号と、操作盤の信号をデータとして取り込み、さらにオペレータが印刷条件を調整している段階か、調整が終了し正紙を印刷している段階かを手入力すれば、正紙の数量を工程管理端末によって得ることができる。
一方検査装置は生産機械によって得られた生産品の品質を検査し検査データを得るための装置であり、生産機械においてウェブが巻き取られる直前の部分に設けてインラインで検査を行うこともできるが、例えば検査不良除去装置のような生産機械とは別の後工程の機械に設けることもできる。
【０００３】
従来は例えばウェブの印刷機械においてインラインで検査装置が使用される場合には、正紙印刷時にオペレータが検査装置のスイッチを入れ検査を開始し、印刷終了とともに検査装置のスイッチを切り検査も終了させる。また正紙印刷中に検査装置が不良を検出した場合にはオペレータに警報が送られ、オペレータは印刷機械の運転状況に異常が無いか否かのチェックを行い、必要ならば印刷機の運転を中断して不良原因を取り除く作業が行われる。また必ずではないが生産品の不良部分を取り除くことも行われる。
しかし不良の中にはグラビア印刷におけるドクターの刃こぼれが原因のドクター筋のように継続する不良もあるが、たまたま機械油、塵等が印刷物に付着する場合のように継続せず一過性の不良がある。このような一過性の不良は、印刷機械には直接的な不良原因はなく、従って印刷機の運転を中断することも、生産品の不良部分を印刷機上で取り除くことも行われない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のようにウェブの印刷においてロールでウェブを供給しロールで印刷されたウェブを回収する場合は、普通は不良が発生しても印刷機を中断することなく、生産品の不良部分を取り除くことも行われない。従って、印刷機械によって印刷済みのロールと、検査装置によって検査された結果のデータとを一つの組として管理が行われる。
生産機械に工程管理端末が設けられている場合には、工程管理端末が生産機械とオペレータの手入力から収集した各ロールに関する工程データとともに、検査装置によって得た各ロールに関する検査データが工程管理端末によって収集される。
ところが従来は、工程データと検査データとは、なんら関連付けが行われず別々に収集されるため、検査装置から出力される多数の不良情報の生データを生産機械のオペレータが工程データと関連付けして編集し直す必要があった。
そこで本発明の目的は、オペレータの手をわずらわせることなく、工程データと検査データとを工程管理端末において編集し関連付けされたデータを得る不良情報収集方法および装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は下記の本発明によって達成される。即ち、本発明は、ウェブに印刷またはその他の加工を行う生産機械からロール単位で数量と品質の実績管理を行う工程管理過程と、前記生産機械においてインラインで印刷物の欠陥を検査する検査過程と、前記工程管理過程から前記検査過程へ動作指示を与え、前記検査過程から前記工程管理端末へ不良情報を与える通信過程からなる不良情報収集方法、である。そして前記動作指示には検査開始、検査終了、検査条件の設定が含まれる。また本発明は、前記工程管理端末に前記検査装置以外からの不良情報が入力された場合に、前記検査装置が出力する不良情報の前記工程管理端末への入力を阻止する不良情報入力阻止過程を有する不良情報収集方法、である。また本発明は、前記工程管理端末に手動入力にて不良情報割付が行われた場合に、その割付範囲の前記検査装置が出力する不良情報の記録を削除する不良情報記録削除過程を有する不良情報収集方法、である。また本発明は、ウェブに印刷またはその他の加工を行う生産機械と接続されロール単位で数量と品質の実績管理を行う工程管理手段と、前記生産機械においてインラインで印刷物の欠陥を検査する検査手段と、前記工程管理手段から前記検査手段へ動作指示を与え、前記検査手段から前記工程管理手段へ不良情報を与える通信手段から構成される不良情報収集装置、である。そして前記動作指示には検査開始、検査終了、検査条件の設定が含まれる。
【０００６】
【作用】
本発明の不良情報収集方法によれば、工程管理過程によりウェブに印刷またはその他の加工を行う生産機械からロール単位で数量と品質の実績管理が行われ、検査過程により生産機械においてインラインで印刷物の欠陥が検査され、通信過程により工程管理過程から検査過程へ動作指示が与えられるとともに検査過程から工程管理端末へ不良情報が与えられる。また前記動作指示には検査開始、検査終了、検査条件の設定が含まれる。従って工程管理端末から検査装置へ検査開始、検査終了、検査条件の設定の指示が与えられる。また本発明の不良情報収集方法によれば、不良情報入力阻止過程により工程管理端末に検査装置以外からの不良情報が入力された場合に、検査装置が出力する不良情報の工程管理端末への入力が阻止される。また本発明の不良情報収集方法によれば、不良情報記録削除過程により工程管理端末に手動入力にて不良情報割付が行われた場合に、その割付範囲の検査装置が出力する不良情報の記録が削除される。また本発明の不良情報収集装置によれば、ウェブに印刷またはその他の加工を行う生産機械と接続された工程管理手段によりロール単位で数量と品質の実績管理が行われ、検査手段により生産機械においてインラインで印刷物の欠陥が検査され、通信手段により工程管理手段から検査手段へ動作指示が与えられるとともに検査手段から工程管理手段へ不良情報が与られる。また前記動作指示には検査開始、検査終了、検査条件の設定が含まれる。従って工程管理端末から検査装置へ検査開始、検査終了、検査条件の設定の指示が与えられる。
【０００７】
【実施例】
以下本発明の不良情報収集方法および装置について好適な実施例に基づいて説明する。
図１は本発明の不良情報収集装置の構成を説明する図である。図１において、１は生産機械の給紙側にある紙、プラスチックフィルム等の未加工ロール、２はロールから供給され生産機械によって加工が施されるウェブ、３は排紙側において巻き取られる加工済ロールである。また４はコンピュータの本体とディスプレイ、キーボード、マウス、記憶装置、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）接続機器等から構成された工程管理端末、５は工程管理端末にオペレータがデータ入力を行うための指示ＰＢ（Ｐｕｓｈ  Ｂｕｔｔｏｎ  Ｓｗｉｔｃｈ）、６は生産機械から工程管理端末に出力される機械信号である。
また７は検査装置本体、８は視覚的な映像を電気信号に変換する撮像カメラ、９は工程管理端末４と検査装置本体との間でデータの交信を行うための通信手段、１０は通信手段を通じて工程管理端末４から検査装置本体７に出力される動作指示、１１は通信手段を通じて検査装置本体７から工程管理端末４に出力される検査データである。
【０００８】
以上の構成において動作を説明する。生産機械の給紙部において未加工ロール１からウェブ２が送出され、加工部において加工されながらウェブ２は排紙部に達し、そこにおいて巻き取られ加工済ロール３が得られる。その工程において、生産機械の制御装置、操作盤等から生産機械の動作状態を示す機械信号６が出力され工程管理端末４に入力される。
動作状態を示す機械信号としては、例えば印刷機であれば、原動機が接続されたラインシャフトの回転信号、圧胴の脱着信号、ウェブのテンション信号等である。ラインシャフトの回転信号により印刷機械の停止、準備、運転といった状態を検出することができる、また運転状態で圧胴が着信号でありウェブのテンション信号が正常な値であれば印刷用紙に印刷が行われている状態であることが判る。このように機械信号４から生産機械の様々な状態を知ることができる。
【０００９】
また、指示ＰＢ５はオペレータが手入力によって工程管理端末４に生産機械の稼働状況を入力できる。例えば印刷機であれば、色調合わせ、見当合わせ等の調節が終了し印刷物の品質が所定の水準に達した場合に、正紙印刷が開始されたことが手入力される。この入力によって正紙の生産数量を正しく工程管理端末４で計数することができる。
通信手段９を通じて工程管理端末４からは検査装置本体７に対して動作指示１０が与えられる。動作指示１０の内容としては、検査開始、検査終了、検査条件の設定（検査範囲、検査項目、検査基準、検査結果の出力方法）、動作チェック等である。また、通信手段９を通じて検査装置本体７からは工程管理端末４に対して検査データ１１が出力される。検査データの内容としては、塵、異物、インキはね、ドクター筋、脱色、色調不良、見当不良等であり、検査装置の検査項目に対応する。なお、実施例においてはセンサにカメラを用いているが本発明においては検査装置は外観検査装置に限定されず、生産品のあらゆる仕様に関する検査項目の検査装置が含まれる。
【００１０】
工程管理端末４においては検査データを取り込んでそのまま記録、または記憶することもできるが本発明においてはそうするのではなく、検査データは編集されて工程データに書き加えられる。
工程データは生産機械の稼働履歴であるとともに、それ以外に加工済みロール３において巻き芯の方から、即ち工程始まりから順にウェブの位置とウェブの状態が記録されたデータである。巻芯の部分は生産状態の調整期間のウェブが含まれる場合があり、製品として利用できるのはオペレータが正紙であることを指示ＰＢ５から手入力したところからのウェブである。また、加工済みロール３にはウェブの継なぎが含まれている場合もあり、生産途中で見当制御装置が見当不良の発生を知らせた部分が含まれる場合もあり、検査装置が各種不良の発生を知らせた部分が含まれる場合もある。
従って加工済みロール３には、後工程のためウェブの位置とウェブの状態が記録されたデータが付随するようにすることが必要であり、本発明においては検査データは編集されて工程データに書き加えられる。
【００１１】
次に本発明の不良情報収集方法および装置について更に詳細を説明する。図２は本発明の不良情報収集の一連の流れを示すフロー図である。また図３は図２の続きのフロー図である。
図２において、まず生産機械において準備調整が終了して正紙生産が開始されたか否かがオペレータによって判定される（Ｓ１）。正紙生産が開始された場合にはオペレータは指示ＰＢより工程管理端末４に正紙生産開始入力を行う（Ｓ２）。工程管理端末４において機械信号６を通じて工程データの収集が開始される（Ｓ３）。また工程管理端末４において通信手段９を通じて検査装置本体７に検査装置動作開始の動作指示１０が送られる（Ｓ４）。検査装置動作開始の指示を受け取ると検査装置は動作を開始する（Ｓ５）。
【００１２】
検査装置が動作を開始すると検査装置本体７から通信手段９を通じて工程管理端末４に検査データ１１が転送される。不良が発生した場合には、検査データ１１には不良情報が含まれる。また不良が発生しない場合においても検査データ１１には生産品の品質等級に関するデータ等が含まれている（Ｓ６）。工程管理端末４において検査データ１１が取り込まれ、記録媒体への記録や記憶装置へのデータ記憶が行われる（Ｓ７）。工程管理端末４においては各種データを収集するとともに、機械信号６からの工程データに基づいて検査装置以外からの不良情報の有無が判定される（Ｓ８）。そして、検査装置以外からの不良情報が有る場合には、その不良情報を優先的に取り込み検査データ１１の入力は阻止することが行われる（Ｓ９）。
【００１３】
ここに検査装置以外からの不良情報としては、例えば未加工ロールのウェブがなくなり新たな未加工ロールにロール替えを行う場合等において、生産機械の運転を停止することなくウェブが自動で継ながれるが、ウェブが継ながれその継ぎ目が生産機械を通過する前後において品質不良が発生する。従って工程管理端末４においては、ウェブを継なぐ機械信号６が入力されると、それを不良情報として生産機械のウェブパスから一定期間不良が発生するとの判定が行われる。
【００１４】
次に図３において、検査装置以外からの不良情報が無い場合には、生産が終了したか否かがオペレータによって判定され、生産終了でない場合には図２におけるＳ６に戻る（Ｓ１０）。生産終了の場合には、オペレータの手によって指示ＰＢから正紙生産終了の入力が行われる（Ｓ１１）。工程管理端末４においては、検査データの収集を終了し（Ｓ１２）、続いて通信手段９を通じて検査装置に検査装置の動作を終了させる動作指示１０が出力されると、検査装置は動作を終了する（Ｓ１３）。
【００１５】
さらに、工程管理端末４においてオペレータによる不良情報の割付が行われ、割付が行われると、その部分の検査データは削除される（Ｓ１４）。
オペレータによる不良情報の割付は、機械信号６からだけでは入力されなかった不良情報がオペレータによって工程管理端末４の記録、作業メモ、記憶等により入力されるものである。例えば、機械信号６を取り出していない機器を動作させて不良を発生させた場合、検査装置では検出できないがオペレータによる品質チェックで発見された不良がある場合、未加工ロール１にもともと継なぎ、コーテイング不良等の不良があり、記録データはあるがその不良がこの工程では検出されない場合等である。
最後に、オペレータにより指示ＰＢから工程管理端末４に終了の入力が行われ（Ｓ１５）、工程管理端末は動作を終了する（Ｓ１６）。
【００１６】
図４は本発明の不良情報収集方法および装置における検査データの入力阻止過程（図２におけるＳ９）のフロー図である。図４において、まず検査装置以外の不良情報が工程管理端末４によって取り込まれる（Ｓ２１）。工程管理端末４は検査装置本体７から、通信手段９を通じて工程管理端末４に出力される検査データ１１の取り込みを阻止する（Ｓ２２）。検査装置以外の不良情報が工程管理端末４によって工程データに加入される（Ｓ２３）。
【００１７】
図５は本発明の不良情報収集方法および装置における不良情報割付過程（図３におけるＳ１３）のフロー図である。図５においてオペレータは工程管理端末４を不良情報のマニアル入力モードにし、キーボード等から不良情報を入力する（Ｓ３１）。すると工程管理端末４はオペレータによって入力された不良情報に基づいて、工程データに不良情報を割り付ける。割り付けにより、加工済みロールのどの部分にどういう内容の不良があるという内容が記録される（Ｓ３２）。
例えば印刷であれば、加工済みロールの巻芯から１２０メートルから１６０メートルの間の左から３列目の部分が汚れにより不良となっているというような内容である。
その後、工程管理端末４により不良情報が割り当てられた範囲内の検査データの記録が削除される（Ｓ３３）。
【００１８】
次に本発明の不良情報収集方法および装置の利用のされかたについて、軟包装材料等の加工システムを一例として説明する。
図６は本発明の不良情報収集方法および装置を取り入れたシステム構成例を示す図である。図６において１２はサーバコンピュータ、１３は通信回線を通じてサーバコンピュータ１２に接続され、未加工ロール１、加工済ロール３等を搬送保管する設備をコントロールする物流コンピュータ、１４ａ〜１４ｃは加工装置であってそれぞれ印刷機、コーティング機、スリッターである。また、７ａ，７ｂはそれぞれ印刷機１４ａ、コーティング機１４ｂに設けられた検査装置、１５は不良除去装置、１６は巻取材料等の搬送手段、１７は巻取材料等の収容手段、４ａ〜４ｄは通信回線を通じてサーバコンピュータ１２に接続された工程管理端末であってそれぞれにディスプレイが接続されており、加工装置のオペレータは、各ディスプレイに表示された加工予定等の情報を確認しながら作業を進めることができる。
【００１９】
以上の構成において、動作を説明する。サーバコンピュータ１２には各加工装置、不良除去装置等の加工予定、作業予定のデータが格納されている。そのデータには、品目、作業の進行予定、装置の動作条件、正紙の予定数量、用紙やプラスチックのウェブをロールとした巻取材料、印刷版やインキ、塗工液等の補助材料、等の情報が含まれている。
このような加工予定、作業予定のデータは、サーバコンピュータ１２から各工程管理端末４ａ〜４ｄに送られ、その中の必要な情報が各ディスプレイに表示される。各オペレータは、このディスプレイを見ながら次に行うべき作業を認識し、予定されている作業を実行する。
また、生産機械等による生産品の数量、品質等の情報は工程管理端末４よりサーバコンピュータ１２に出力され、原材料が入庫した場合や生産品が各加工装置から収容手段に搬送されて入庫した場合等の物流情報は、物流コンピュータ１３によりサーバコンピュータ１２に出力される。従って、サーバコンピュータ１２には巻取材料、補助材料の在庫状況に関するデータが格納されており、相当するデータは物流コンピュータ１３にも格納されている。
【００２０】
ここでオペレータが、新たな品目の生産作業を開始する場合について説明する。まず、工程端末装置、または生産機械の操作盤からオペレータが手入力でサーバコンピュータ１２に指示（品目切替え指示）を与えると、サーバコンピュータ１２から物流コンピュータ１３に指令が発せられ、物流コンピュータ１３は無人搬車をコントロールして新たな巻取材料、補助材料を生産機械の付近の所定の場所に搬送するとともに、前回の巻取材料（未加工ロールの残り、加工済ロール）、補助材料（印刷版、残インキ、残塗工液）を回収して搬送し所定の保管場所に納める。
その際、前回の加工済ロールに関する、各加工済ロール毎の工程データが工程端末装置からサーバコンピュータ１２に転送され格納される。前述したように、この工程データには、検査装置が出力する検査データが編集された形態で含まれている。
次に、オペレータは新たな巻取材料、補助材料を生産機械にセットするとともに、生産条件を調節して良品が生産されるようにする。
正紙が生産されるようになるとオペレータは指示ＰＢ５から手入力することにより工程端末装置４に正紙の生産開始を入力する。
【００２１】
次に図６のシステム構成において、不良除去作業を行う場合について説明する。ロール状の生産品において不良除去を行う場合、スリッター加工を行う前の広幅の加工済ロールから不良除去を行う場合と、スリッター加工後の狭幅の加工済ロールから不良除去を行う場合とがある。通常は、色調不良のように不良がウェブの幅全体におよぶ場合に前者が、不良がドクター筋のようにウェブの流れ方向の一部にだけある場合に後者の方法が行われる。
不良除去装置は、全自動で不良部分を除き正紙部分を継なぐ装置、人が前工程の検査データを参照しながら目視検査を併行して行い不良部分を取り除き正紙部分を継なぐ装置（巻き返し装置）等がある。図６においては、加工済ロールに関する不良情報が不良除去装置１５の工程管理端末４ｄにサーバコンピュータ１２から転送され、その不良情報を利用して不良の除去が行われる。
【００２２】
まずオペレータは検査する加工済ロールを不良除去装置の給紙部にセットする。またオペレータは工程管理端末４ｄにおいてその加工済ロールの品目とロール番号等を入力して、不良情報を不良除去装置１５にセットする。
次にオペレータが不良除去装置１５をスタートさせると、不良除去装置１５はその加工済ロールを巻き出し排紙部に巻き取って行く。そして、不良情報にある不良部分のウェブが巻き出される直前でウェブの移送を減速する。オペレータはウェブを目視検査して、不良部分がスプライサ部の直前に達したところでウェブの移送を停止する入力を不良除去装置１５に行う。
スプライサ部において、下流のウェブの端が押さえられ、上流のウェブは不良排紙部に巻き付けられる。オペレータが不良送りの入力を不良除去装置１５に行うと、不良除去装置１５は不良情報よりウェブの不良の終了部分を認識し、不良の終了部分が不良排紙部に巻き付けられたところでウェブの移送を停止する。
スプライサ部において不良ウェブが切り離されて、上流下流のウェブ端が接続される。そして次の不良部分に到るまで加工済ロールを巻き出し排紙部に巻き取って行く。
以上の繰返しにより、不良が除去される。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、オペレータの手をわずらわせることなく、工程データと検査データとを工程管理端末において編集し関連付けされたデータを得ることができる。また本発明の不良情報収集方法によれば、工程管理過程によりウェブに印刷またはその他の加工を行う生産機械からロール単位で数量と品質の実績管理を行うことができ、検査過程により生産機械においてインラインで印刷物の欠陥の検査を行うことができ、通信過程により工程管理過程から検査過程へ動作指示を与えることができるともに検査過程から工程管理端末へ不良情報を転送することができる。また前記工程管理端末から前記検査装置へ与える前記動作指示には検査開始、検査終了、検査条件の設定が含まれる。従って工程管理端末からの動作指示により必要最小限に検査装置の稼働を押さえ、検査条件を設定することができる。また本発明の不良情報収集方法によれば、不良情報入力阻止過程により工程管理端末に検査装置以外からの不良情報が入力された場合に、検査装置が出力する不良情報の工程管理端末への入力が阻止される。従って、不要な検査装置不良情報取り込みを削減することができる。また本発明の不良情報収集方法によれば、不良情報記録削除過程により工程管理端末に手動入力にて不良情報割付が行われた場合に、その割付範囲の検査装置が出力する不良情報の記録が自動的に削除される。従って、不要な検査装置不良情報消し込み負荷を軽減することができる。また本発明の不良情報収集装置によれば、ウェブに印刷またはその他の加工を行う生産機械と接続された工程管理手段によりロール単位で数量と品質の実績管理を行うことができ、検査手段により生産機械においてインラインで印刷物の欠陥の検査を行うことができ、通信手段により工程管理手段から検査手段へ動作指示が与えられるとともに検査手段から工程管理手段へ不良情報を転送することができる。また前記工程管理端末から前記検査装置へ与える前記動作指示には検査開始、検査終了、検査条件の設定が含まれる。従って工程管理端末からの動作指示により必要最小限に検査装置の稼働を押さえ、検査条件を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の不良情報収集装置の構成を説明する図である。
【図２】本発明の不良情報収集の一連の流れを示すフロー図である。
【図３】図２の続きのフロー図である。
【図４】本発明の不良情報収集方法および装置における検査データの入力阻止過程（図２におけるＳ９）のフロー図である。
【図５】本発明の不良情報収集方法および装置における不良情報割付過程（図３におけるＳ１３）のフロー図である。
【図６】本発明の不良情報収集方法および装置を取り入れたシステム構成例を示す図である。
【符号の説明】
１  未加工ロール
２  ウェブ
３  加工済ロール
４  工程管理端末
５  指示ＰＢ
６  機械信号
７  検査装置本体
８  カメラ
９  通信手段
１０  動作指示
１１  検査データ
１２  サーバコンピュータ
１３  物流コンピュータ
１４  加工装置
１５  不良除去装置
１６  搬送手段
１７  収容手段
【図１】
0003615251.tif 000002
【図２】
0003615251.tif 000003
【図３】
0003615251.tif 000004
【図４】
0003615251.tif 000005
【図５】
0003615251.tif 000006
【図６】
0003615251.tif 000007