(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品に位置ずれ補正爪を押しつけて電子部品の位置ずれを補正する電子部品の位置ずれ補正装置であって、上面に吸引孔が形成され且つ吸引孔の側方にガイド部が形成された基台と、吸着孔が形成され且つ下部にはつば部が突設され前記ガイド部に側端部を案内されて前記基台上にスライド自在に装着されるステージ板と、前記基台の上面端部に突設され前記ステージ板の挿入位置を規制するためのストッパと、前記基台の側面に装着される側部材と、この側部材を前記基台の側面に装着するためのねじ手段とを備え、この側部材の上部に前記ステージ板の前記つば部を押えつける第１の突部を突設し、またこの側部材の下部に前記基台の側面に形成されたテーパ面に当接するテーパ面を有する第２の突部を突設し、前記ねじ手段を操作して前記側部材を前記基台に対して前進させることにより、前記第１の突部で前記ステージ板の側端部を押えつけてステージ板を前記基台上に固定するようにしたことを特徴とする電子部品の位置ずれ補正装置。
【請求項２】
前記第１の突部のステージ板の挿入側の端部にテーパ状の切欠部を形成したことを特徴とする請求項１記載の電子部品の位置ずれ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に備えられる電子部品の位置ずれ補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置として、ウェハなどの電子部品供給部に備えられた電子部品を位置ずれ補正装置に移載し、位置ずれ補正装置において電子部品に位置ずれ補正爪を押しつけて電子部品の位置ずれを補正した後、電子部品を移載ヘッドでピックアップし、プリント基板やリードフレームなどの基板に搭載するようにしたものが知られている（例えば特開平４−２２６０９９号公報）。
【０００３】
図８は従来の電子部品の位置ずれ補正装置の分解斜視図であって、基台１と、基台１上の円形溝２内に配設される円板状のステージ板３と、ステージ板３を基台１上に押えつけて固定するための４角形の押え板４と、ステージ板３上に配設された位置ずれ補正爪（図外）より成っている。押え板４の中央にはステージ板３を露呈させるための開口部４ａが大きく開口されており、またステージ板３の中央部には電子部品を軽く真空吸着して半固定するための微小な吸着孔６が多数形成されている。５は吸着孔６の形成エリアである。また基台１にはこの吸着孔６を真空吸引するための吸引孔７が形成されている。そしてステージ板３の吸着孔６上に移載された電子部品を吸着孔６で軽く真空吸着し、これにより電子部品が不要にふらつかないようにしたうえで、位置ずれ補正爪を電子部品に押しつけてその位置ずれを補正するようになっている。またステージ板３を押えつけて固定する押え板４は４角形の板体であり、その４つの角部に形成されたねじ挿入孔８に４本のねじ９を挿入し、基台１のねじ孔１０に螺着するようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
電子部品の品種が変更されるような場合には、ステージ板３の交換が行われる。従来、ステージ板３の交換は、４箇所のねじ９を抜き取って押え板４を基台１から取りはずしたうえでステージ板３を基台１から取り除いた後、新たなステージ板３を基台１に載せ、その上に押え板４を被蓋して押え板４の４つの角部の孔部８に４本のねじ９を螺入し、ステージ板３と押え板４を基台１上に固着していた。
【０００５】
しかしながら従来の構成では、ステージ板３の交換を行うためには４本のねじ９を着脱せねばならず、殊に押え板４の４つの角部に開孔されたねじ挿入孔８が基台１のねじ孔１０に合致するように押え板４の位置合せをしなければならないため、ステージ板３の交換には多大な手間と時間を要するものであった。また吸着孔６の形成エリア５の向きを電子部品に適合させるために、ステージ板３の水平回転方向の向きを正しい向きに設定する必要があるが、ステージ板３は円板状であって円形溝２内で自由に回転できるため、その向きを正しく設定するのにもかなりの手間と時間を要するものであった。
【０００６】
したがって本発明は、ステージ板の交換を簡単迅速に行うことができる電子部品の位置ずれ補正装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電子部品に位置ずれ補正爪を押しつけて電子部品の位置ずれを補正する電子部品の位置ずれ補正装置であって、上面に吸引孔が形成され且つ吸引孔の側方にガイド部が形成された基台と、吸着孔が形成され且つ下部にはつば部が突設され前記ガイド部に側端部を案内されて前記基台上にスライド自在に装着されるステージ板と、前記基台の上面端部に突設され前記ステージ板の挿入位置を規制するためのストッパと、前記基台の側面に装着される側部材と、この側部材を前記基台の側面に装着するためのねじ手段とを備え、この側部材の上部に前記ステージ板の前記つば部を押えつける第１の突部を突設し、またこの側部材の下部に前記基台の側面に形成されたテーパ面に当接するテーパ面を有する第２の突部を突設し、前記ねじ手段を操作して前記側部材を前記基台に対して前進させることにより、前記第１の突部で前記ステージ板の側端部を押えつけてステージ板を前記基台上に固定するようにしたことを特徴とする電子部品の位置ずれ補正装置である。
【０００８】
また好ましくは、前記第１の突部のステージ板の挿入側の端部にテーパ状の切欠部を形成した。
【０００９】
上記構成において、ねじ手段を緩めれば、側部材の第２の突部のテーパ面は基台の側面のテーパ面から離れ、ステージ板の押えつけ状態は解除される。そこでステージ板を基台から抜き取る。そしてステージ板を基台上にスライドさせて挿入した後、ねじ手段を締めつければ、ステージ板は第１の突部で基台に押しつけられて固定される。
【００１０】
また第１の突部のステージ板の挿入側の端部にテーパ状の切欠部を形成しておくことにより、新たなステージ板をこの切欠部に案内させながら容易に基台上にスライドさせて挿入することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の電子部品の位置ずれ補正装置の斜視図、図２は同分解斜視図、図３は同断面図、図４は同部分断面図である。
【００１２】
図１および図２において、基台１１の上面中央には吸引孔１２が開口されている。また吸引孔１２の側方の上面両側部にはガイド部１３が直線のリブ状に形成されている。ステージ板１４は４角形の板体であり、その下部にはつば部１５が突設されており、またその中央部には微小な吸着孔１６が多数形成されている。１７は吸着孔１６の形成エリアである。また基台１１の上面端部にはステージ板１４の挿入位置を規制するためのピン状のストッパ１８が突設されている。
【００１３】
基台１１の両側面には側部材２０が装着される。側部材２０は板状体であって、その上部には第１の突部２１が突設されており、またその下部には第２の突部２２が突設されている。第２の突部２２の上面は内方へ向って下り勾配のテーパ面ａになっている。また基台１１の側面にはこのテーパ面ａが当接する外方へ向って上り勾配のテーパ面ｂが形成されている。
【００１４】
側部材２０の中央にはタテ長のねじ挿入孔２３が形成されている。また基台１１の側面にはねじ孔２４が形成されている。２５はねじであって膨大部２６に固着されており、膨大部２６にはハンドル２７が結合されており、これらはねじ手段を構成している。側部材２０は基台１１の側面に当てがわれ、ねじ２５をねじ挿入孔２３に挿入してねじ孔２４に螺入することにより、基台１１に装着される。この場合、ねじ挿入孔２３はタテ長であるため、側部材２０は基台１１に対して相対的に若干上下動できる。
【００１５】
図１において、２８は平面形状がカギ型の位置ずれ補正爪であって、ステージ板１４上に配設される。ステージ板１４上には移載ヘッドにより電子部品が移載される。位置ずれ補正爪２８はステージ板１４上をスライドし、その内角部２８ａを電子部品の角部に押しつけることにより電子部品の位置ずれを補正する。位置ずれが補正された電子部品は移載ヘッドにピックアップされ、基板に実装される。
【００１６】
この電子部品の位置ずれ補正装置は上記のような構成より成り、次にステージ板１４の交換方法を示している。図１および図３は、ステージ板１４を基台１１上に組み付けた状態を示している。図示するように、ステージ板１４は基台１１の上面のガイド部１３の間に装着されており、そのつば部１５は側部材２０の第１の突部２１で押えつけられている。
【００１７】
さて、電子部品の品種変更などのためにステージ板１４を交換するときは、ハンドル２７を回転操作してねじ２５を緩めてねじ孔２４から若干抜き出す。この場合、ねじ２５はねじ孔２４から完全に抜き出す必要はなく、側部材２０が上下方向に若干上下動できる程度抜き出せばよい。図３において、鎖線で示す側部材２０は、ねじ２５を緩めて若干抜き出したことにより、上下方向に若干上下動自在となって基台１１から若干取りはずした状態を示している。なお側部材２０は、タテ長の挿入孔２３にねじ２５を挿入して基台１１の側面に装着されているので、ねじ２５を緩めれば上下方向へ若干上下動できる。
【００１８】
このようにねじ２５を緩めて側部材２０を上下方向に上下動自在にすると、第１の突部２１によるつば部１５の押えつけ状態は解除される。そこで作業者はステージ板１４を基台１１からスライドさせて抜き出す（図１の矢印Ａを参照）。
【００１９】
次に作業者は、新たなステージ板１４を基台１１上に装着する。図４はこの装着方法を示すものであって、作業者は新たなステージ板１４を手に保持し、基台１１上にスライドさせて挿入する（矢印Ｂ参照）。この場合、側部材２０は上下方向にがたつき自在であり、したがってステージ板１４を基台１１の上面上に挿入すると、第１の突部２１はつば部１５にわずかに押し上げられるので（矢印Ｃ参照）、ステージ板１４を難なく基台１１の上面上に挿入することができる。この場合、第１の突部２１のステージ板１４の挿入側端部の下面に外方へ向って上り勾配のテーパ状の切欠部２９を切欠形成しておけば、つば部１５のエッジ３０をこのテーパ状の切欠部２９に案内させながらスムーズに挿入することができる。なおステージ板１４は、その端面がストッパ１８に当るまで挿入する。
【００２０】
以上のようにしてステージ板１４を基台１１上に挿入したならば、ハンドル２７を先程と逆方向に回転させてねじ２５をねじ孔２４にねじ込む。すると側部材２０は膨大部２６の端面に押されて基台１１の側面へ向ってわずかに前進する（図３の矢印Ｄ）。すると第２の突部２２のテーパ面ａは基台１１のテーパ面ｂに当接しながらわずかに押し下げられるので、側部材２０も押し下げられ（矢印Ｅ）、これにより第１の突部２１はつば部１５を強く押えつけ、ステージ板１４は基台１１上にしっかり固定される。以上によりステージ板１４の交換は終了する。
【００２１】
ここで、ステージ板１４は４角の板体であり、直線状の側端面３１（図２）を有している。この側端面３１がガイド部１３の内面３２（図２）に摺接してステージ板１４はガイド部１３とガイド部１３の間に位置決めされる。したがって図８に示す従来例のように、ステージ板１４の回転方向の位置決め作業を行う必要はなく、吸着孔１６の形成エリア１７を正しい向きに設定することができる。
【００２２】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２の電子部品の位置ずれ補正装置の斜視図、図６は同分解斜視図、図７は同使用中の斜視図である。
【００２３】
図５および図６において、テーブル形の基台４１の上面中央には吸引孔４２が形成されており、吸引孔４２の側部には直線状のガイド部４３が形成されている。ガイド部４３の内面はくさび形のテーパ面４４になっている。また基台４１の端面にはねじ孔４５が形成されており、基台４１の上面端部にはストッパ４６が突設されている。
【００２４】
側部材５０の上部と下部には第１の突部５１と第２の突部５２が突設されており、第２の突部５２の上面はテーパ面ａとなっている。また基台４１の側端部下面もテーパ面ｂになっている。さらに第１の突部５１のステージ板１４の挿入側端部も図４の切欠部２９と同様のテーパ状の切欠部５６が形成されている。側部材５０にはタテ長のねじ挿入孔５３が形成されており、ねじ５４が挿入される。５５はねじ５４の操作子である。
【００２５】
実施の形態２におけるステージ板１４の交換方法は実施の形態１と同様であって、ねじ５４を緩めて側部材５０を上下方向に上下動自在としたうえで、ステージ板１４を基台４１の上面から引き出す（図７の矢印Ａ）。次に新たなステージ板１４を挿入するが（矢印Ｂ）、このとき側部材５０はつば部１５で若干押し上げられる（図５の矢印Ｃ）。ステージ板１４をストッパ４６に当るまで挿入したならば、ねじ５４をねじ孔４５にねじ込む。するとテーパ面ａ，ｂの作用により側部材５０は押し下げられ、第１の突部５１はつば部１５をしっかり押えつけてステージ板１４を固定する。
【００２６】
図７はこの位置ずれ補正装置で電子部品の位置ずれ補正を行っている様子を示している。図中、６０はステージ板１４上に移載された電子部品、６１は位置ずれ補正爪である。電子部品６０を吸着孔１６で軽く真空吸着して半固定した状態で、位置ずれ補正爪６１をスライド動作させてその内角部６２を電子部品６０の角部に押しつけ、その位置ずれを補正する。
【００２７】
上述のように、電子部品６０の品種が変更されるような場合にはステージ板１４の交換を行うが、ステージ板１４は矢印Ａ，Ｂ方向にスライドさせることにより交換できるので、ステージ板１４の交換を行うときに位置ずれ補正爪６１を位置ずれ補正装置から格別に取りはずす必要はなく、この点においても図８に示す従来例のものよりもすぐれている。勿論、実施の形態１のものも、ステージ板１４の交換を行うときに位置ずれ補正爪２８は取りはずさなくてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ステージ板の交換を簡単迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の電子部品の位置ずれ補正装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１の電子部品の位置ずれ補正装置の分解斜視図
【図３】本発明の実施の形態１の電子部品の位置ずれ補正装置の断面図
【図４】本発明の実施の形態１の電子部品の位置ずれ補正装置の部分断面図
【図５】本発明の実施の形態２の電子部品の位置ずれ補正装置の斜視図
【図６】本発明の実施の形態２の電子部品の位置ずれ補正装置の分解斜視図
【図７】本発明の実施の形態２の電子部品の位置ずれ補正装置の使用中の斜視図
【図８】従来の電子部品の位置ずれ補正装置の分解斜視図
【符号の説明】
１１，４１  基台
１２，４２  吸引孔
１３，４３  ガイド部
１６  吸着孔
２０，５０  側部材
２１，５１  第１の突部
２２，５２  第２の突部
２５，５４  ねじ
２９，５６  切欠部
ａ，ｂ  テーパ面
【図１】
0003669157.tif 000002
【図２】
0003669157.tif 000003
【図３】
0003669157.tif 000004
【図４】
0003669157.tif 000005
【図５】
0003669157.tif 000006
【図６】
0003669157.tif 000007
【図７】
0003669157.tif 000008
【図８】
0003669157.tif 000009