(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水路等に設置されたスクリーンのために前記水路等の上に配置された基体と、
前記スクリーンを挟んで前記基体の両側に設けられ前記水路まで延長して設置されるガイドと、
前記ガイドに沿って上昇、下降し、前記塵芥類を掻き取るレーキ装置と、
このレーキ装置を上下方向に移動させるためのワイヤロープと、
このワイヤロープを巻き取り駆動するワイヤロープ駆動装置と、
前記ワイヤロープで上下移動する前記レーキ装置のレーキを前記ワイヤロープの下降動作で上方へ開く動作を与えるレーキ開装置と、
前記上方へ開いた前記レーキを前記ワイヤロープの下降動作で下方へ閉じる動作を与えるレーキ閉装置と
からなり前記スクリーンにかかる塵芥類を除去する除塵機において、
前記レーキ装置は、
前記レーキと、
このレーキを支持する支持体と、
この支持体を揺動自在に支持し前記ガイドに案内されて前記ワイヤロープにより昇降移動する案内体と、
前記支持体に揺動自在に回動し一端に係合部を有するアームと、
前記案内体に回転自在に設けられ前記アームに係合離脱自在なアーム係合部材と、
前記案内体に対し相対的に昇降方向に移動可能に設けられ前記アーム係合部材と係合する作動部材とからなり、
前記レーキが開き状態になるとき前記アームに前記アーム係合部材が係合し、前記レーキが閉じる状態になるとき前記作動部材の移動により前記アームと前記アーム係合部材との係合状態を解除し、前記レーキを下方に下げるようにした
ことを特徴とする除塵機。
【請求項２】
請求項１に記載の除塵機において、
前記レーキ開装置は、
前記ガイドに配置され揺動自在のガイド部材と、
前記ガイド部材に一体に設けられた案内部と、
前記レーキ装置が閉じた状態で上昇するとき前記案内部への当接動作で揺動し跳ね上がり、前記当接動作が外れ前記レーキ装置が下降するとき前記レーキ装置を開く状態になるように前記案内部へ当接し、前記レーキに設けられたレーキ回転動作ピンと
から構成したことを特徴とする除塵機。
【請求項３】
請求項１に記載の除塵機において、
前記レーキ閉装置は、前記ガイドの下方に設けられたストッパ又は前記塵芥類により、前記レーキ装置が下方向に移動したとき前記作動部材が当接し、この作動部材と前記案内体とが相対的に位置ずれして、前記アーム係合部材を回動させ前記レーキ装置を閉じるように構成したことを特徴とする除塵機。
【請求項４】
請求項１に記載の除塵機において、
前記案内体は、前記ワイヤロープにより昇降するものであって、フレームと、このフレームに回転自在に支持され前記ガイドに案内されるガイドローラと、前記支持体を回動自在に支持する支持軸と、前記ワイヤロープをガイドするワイヤロープガイドとからなることを特徴とする除塵機。
【請求項５】
請求項１に記載の除塵機において、
前記レーキ装置のレーキで掻き取った前記塵芥類を前記ワイヤロープで前記ガイドの上部に持ち上げスクレーパで掻き落とすスクレーパ装置とからなることを特徴とする除塵機。
【請求項６】
請求項５に記載の除塵機において、
前記スクレーパ装置は、前記基体に設けられた駆動体と、前記ガイドに固定された案内部材と、この案内部材に前記駆動体の駆動で案内される被案内部材と、この被案内部材に揺動可能に係合し揺動しながら、前記ガイド上昇端に位置決めされた閉状態のレーキに近接して、前記レーキ装置の前記塵芥類を掻き落とすスクレーパとからなることを特徴とする除塵機。
【請求項７】
請求項５に記載の除塵機において、前記レーキ装置の一端に結合された前記ワイヤロープを前記ガイド上部に設けられた第１ワイヤロープガイドに導き、前記ワイヤロープ駆動装置で巻き取り、巻き取られた前記ワイヤロープを前記ガイド上部に設けられた第２ワイヤロープガイドおよび前記ガイド下部に設けられた第３ワイヤロープガイドに導き、他端を前記レーキ装置に結合された構成にし、前記ワイヤロープの移動で前記レーキ装置を昇降させるようにしたことを特徴とする除塵機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、河川、水路等の取水口等に配置された除塵機に関する。更に詳しくは、ダムや河川の水路の取水口等に配置され、漂流している塵芥類をスクリーンで捕捉し、この捕捉された塵芥類をスクリーンから除去するための除塵機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この関係の除塵機は種々のものが提案されている。スクリーンを揺動運動により水面に引き上げ、スクリーン上に絡んだ塵芥類を除去するもの、また、チェーン方式により、レーキをスクリーン上を上下動させ塵芥類を除去するもの等が知られている。特にワイヤロープにより、レーキを操作させるものも知られているが、この場合はレーキの開閉動作とレーキの上昇下降動作と別々のワイヤロープによって行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の方法は装置が複雑になる傾向があり、またチェーン方式ではチェーンの腐食の問題があってメンテナンスを考慮すると一般的に使用し難い面があった。またワイヤロープを使用する方式のものは、行程の長い除塵機に適用すると効果的であるが、前述のとおり開閉動作と、上昇下降動作のために２つのワイヤロープと巻き取りのための駆動装置を必要としていた。
【０００４】
さらに、塵芥類を掻き取る場合、レーキの自重によって抱き込むことが多く、このためレーキが塵芥類に引っかかり完全に掻き込まれないおそれもあって、確実性の点で問題があった。本発明は、以上の技術的背景に基づきなされており、これら従来の問題点を解決するため、本発明は、次の目的を達成するものである。
本発明の目的は、１本のワイヤロープでレーキの塵芥類処理を行うようにして、塵芥類の掻き取り構成をコンパクトなものにし、合わせて掻き取られた塵芥類を確実に回収処理するようにした除塵機の提供にある。
【０００５】
本発明の除塵機は、水路等に設置されたスクリーン（１）のために前記水路等の上に配置された基体（２）と、前記スクリーンを挟んで前記基体の両側に設けられ前記水路まで延長して設置されるガイド（４）と、前記ガイドに沿って上昇、下降し、前記塵芥類を掻き取るレーキ装置（５，５３）と、このレーキ装置を上下方向に移動させるためのワイヤロープ（６，５０）と、このワイヤロープを巻き取り駆動するワイヤロープ駆動装置（７，５５）と、前記ワイヤロープで上下移動する前記レーキ装置のレーキ（２３）を前記ワイヤロープの下降動作で上方へ開く動作を与えるレーキ開装置（ロ，３４，３５）と、前記上方へ開いた前記レーキを前記ワイヤロープの下降動作で下方へ閉じる動作を与えるレーキ閉装置（ハ，３１，３６）とからなり前記スクリーンにかかる塵芥類を除去する除塵機において、
前記レーキ装置（５，５３）は、
前記レーキ（２３）と、
このレーキ（２３）を支持する支持体（２２）と、
この支持体を揺動自在に支持し前記ガイドに案内されて前記ワイヤロープにより昇降移動する案内体（１６）と、
前記支持体に揺動自在に回動し一端に係合部を有するアーム（２４）と、
前記案内体に回転自在に設けられ前記アームに係合離脱自在なアーム係合部材（１９）と、
前記案内体に対し相対的に昇降方向に移動可能に設けられ前記アーム係合部材と係合する作動部材（３１）とからなり、
前記レーキが開き状態になるとき前記アームに前記アーム係合部材が係合し、前記レーキが閉じる状態になるとき前記作動部材の移動により前記アームと前記アーム係合部材との係合状態を解除し、前記レーキを下方に下げるようにした
ことを特徴とする。
【０００６】
前記水路とは、河川、取水口、農業用水路等水が流れるところであればいかなるところであっても良い。前記塵芥類とは、人工的なゴミ、藻、水草、浮き草、葦等の天然物も含む意味である。
【０００７】
前記レーキ開装置（ロ，３４，３５）は、
前記ガイドに配置され揺動自在のガイド部材（３４）と、
前記ガイド部材に一体に設けられた案内部（３４ａ）と、
前記レーキ装置が閉じた状態で上昇するとき前記案内部（３４ａ）への当接動作で揺動し跳ね上がり、前記当接動作が外れ前記レーキ装置が下降するとき前記レーキ装置を開く状態になるように前記案内部（３４ａ）へ当接し、前記レーキに設けられたレーキ回転動作ピン（３３）とから構成にしたものが良い。
【０００８】
前記レーキ閉装置（ハ，３１，３６）は、前記ガイドの下方に設けられたストッパ（３６）又は前記塵芥類により、前記レーキ装置が下方向に移動したとき前記作動部材（３１）が当接し、この作動部材（３１）と前記案内体（１６）とが相対的に位置ずれして、前記アーム係合部材（１９）を回動させ前記レーキ装置を閉じるように構成したものが良い。
【０００９】
前記案内体は、前記ワイヤロープにより昇降するものであって、フレームと、このフレームに回転自在に支持され前記ガイドに案内されるガイドローラと、前記支持体を回動自在に支持する支持軸と、前記ワイヤロープをガイドするワイヤロープガイドとからなる構成にしたものが良い。
【００１０】
前記レーキ装置のレーキで掻き取った前記塵芥類を前記ワイヤロープで前記ガイドの上部に持ち上げスクレーパで掻き落とすスクレーパ装置とからなるものが良い。
【００１１】
前記スクレーパ装置は、前記基体に設けられた駆動体と、前記ガイドに固定された案内部材と、この案内部材に前記駆動体の駆動で案内される被案内部材と、この被案内部材に揺動可能に係合し揺動しながら、前記ガイド上昇端に位置決めされた閉状態のレーキに近接して、前記レーキ装置の前記塵芥類を掻き落とすスクレーパとからなるものが良い。
【００１２】
前記レーキ装置の一端に結合された前記ワイヤロープを前記ガイド上部に設けられた第１ワイヤロープガイドに導き、前記ワイヤロープ駆動装置で巻き取り、巻き取られた前記ワイヤロープを前記ガイド上部に設けられた第２ワイヤロープガイドおよび前記ガイド下部に設けられた第３ワイヤロープガイドに導き、他端を前記レーキ装置に結合された構成にし、前記ワイヤロープの移動で前記レーキ装置を昇降させるものが良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
以下、本発明の実施の形態１を図面に従って説明する。図１４は、ワイヤロープ式の一般的な従来の構成を模式的に示した図で、レーキの昇降動作とレーキの開閉動作を別々のワイヤロープで行う状態を示している。図１４（ａ）はレーキＡが閉じて塵芥を抱え込み昇降用のワイヤロープＢで上方へ持ち上げる状態を示し、図１４（ｂ）はスクリーンＤの下方の塵芥を開閉用のワイヤロープＣで開いているレーキＡで抱え込む前の状態を示している。
【００１５】
これに対し、図１、２以降は本発明の除塵機の実施の形態を示しており、図１は全体側面図、図２は全体正面図である。図において、取水口等に設置されたスクリーン１の基体２に、このスクリーン１にかかった塵芥類３を取り除くための装置が設けられている。これらの装置は図に示される如く、水路、河川等を挟んで対称に構成されており、形鋼等でフレーム構成をなしている。スクリーン１は取水口に格子状に張り巡らしたスクリーンで、上流から流れてくる木材やごみ等の塵芥類３を下流に流さないように捕捉し、保持するためのものである。
【００１６】
本発明の除塵機は、このスクリーンに保持された塵芥類３を取り除くものである。前記スクリーン１の両サイドには、ガイドレール４（ガイド）が設けられ、このガイドレール４に案内され塵芥類３を処理するためのレーキ装置５が、上昇下降するようになっている。このガイドレール４には上流側に衝撃吸収ゴム部４ａが貼り付けられている。このガイドレール４は、水路幅の両側に設置された溝形鋼あるいは条鋼で、後述するスクレーパ装置、レーキ開装置、レーキ閉装置が取り付けられている。
【００１７】
また、このガイドレール４と合わせ、前記スクリーン１上部の基体２の一部をなすフレーム２ａには、前記レーキ装置５を上昇、下降させ、またレーキ装置５の開閉動作を行わせるための装置が設けられている。この装置は、後述するが、レーキ装置５を昇降させ、開閉させるためのワイヤロープ６を巻き上げ操作するワイヤロープ駆動装置７で、モータ１１と、このモータ１１によりスプロケット１２とチェーン１３を介して動力が伝えられるドラム１０と、巻き取られるワイヤロープ６、さらにこのワイヤロープ６の張り状態を検知するたるみ検知装置１５とが含まれている。
【００１８】
このワイヤロープ巻き上げ関係の装置は、スクリーン１の両サイドに勝手違いで２組設けられている。モータ１１からの動力伝達は、ドラム１０と一体となって回転するドラム軸１４が両サイドに跨って設置されており、前記ドラム１０は２つとも同じ回転をする。前記ドラム１０からのワイヤロープ６は、ガイドレール４上端に設けられたワイヤロープガイド８によってガイドレール４に沿って設置され、前記レーキ装置５に連結している。前記ガイドレール４は勝手違いのものが２つスクリーン１両サイドに設けられている。
【００１９】
このガイドレール４はコ字形状をなす形鋼又は条鋼で、コ字形状の内部がレーキ装置５の案内部となっている。また、このガイドレール４には後述するスクレーパ装置イとレーキ開閉動作関係のレーキ開装置ロ及びレーキ閉装置ハが取り付けられている。
【００２０】
さらに、基体２上でガイドレール４の上部にはエプロン９が設けられており、回収された塵芥類３を取り込み保管するスペース９ａが確保されている。このエプロン９は、鋼製のものでアンカーボルト等により、基体２の一部であるコンクリートに固定される。レーキ装置５はスクリーン１に保持された塵芥類３を掻き取り上昇して、エプロン９へ掻き出すためのものである。
【００２１】
図３，図４は、ワイヤロープ巻き取り部分のワイヤロープ駆動装置７の詳細を示した図である。図４は、図３の平面図である。前述のとおり、ワイヤロープ６を巻き取っているドラム１０は減速機構を有するモータ１１により、スプロケット１２、チェーン１３を介してドラム１０と一体となったドラム軸１４によって回転する。このドラム軸１４は、図示していないがベアリングによりフレーム２ａに回転自在に支持されている。このドラム１０からのワイヤロープ６は前記ワイヤロープガイド８を介してガイドレール４に沿い下方向に導かれ、前記レーキ装置５に連結する。
【００２２】
また、ドラム１０とワイヤロープガイド８との間には、ワイヤロープ６のたるみを検知するたるみ検知装置１５が設けられている。このたるみ検知装置１５で、ワイヤロープ６のトラブル、例えばレーキ装置５の動作中に、レーキ２３（図５参照）が途中で塵芥等に引っかかった場合などに、異常を検知するようになっている。このたるみ検知装置１５はワイヤロープ６の張り状態により検知できるようになっている。
【００２３】
図５，図６はレーキ装置５の詳細を示した図である。図６は、図５のＹ矢視図である。レーキ装置５はガイドローラ枠１６（案内体、フレーム）に支えられたものであり、このガイドローラ枠１６には２つのガイドローラ１７が回転自在に挟み込まれている。このガイドローラ１７によって、レーキ装置５はガイドレール４に案内され、ガイドローラ枠１６はガイドレール４に沿って上下方向に移動する。
【００２４】
また、ガイドローラ１７はガイドローラ支持軸１８によって支持されているが、このガイドローラ支持軸１８の一方（上方のガイドローラ１７側）にはレーキ固定解除ピン１９（アーム係合部材）が回動自在に支持されている。このレーキ固定解除ピン１９は後述するレーキ開装置ロ及びレーキ閉装置ハに関わるものである。
【００２５】
他方のガイドローラ支持軸１８（下方のガイドローラ１７側）には、ワイヤロープ６をガイドするためのワイヤロープガイド２０が取り付けられている。さらに、ガイドローラ枠１６には、レーキ支持軸２１（支持軸）が中央部に設けられている。このレーキ支持軸２１にはレーキサイド枠２２（支持体）が回動自在に支持されている。このレーキサイド枠２２の先端にレーキ２３が取り付けられている。
【００２６】
このレーキ２３は、プレート状のもので、複数個一体的に構成されスクリーン幅に亘って設けられている。レーキサイド枠２２が開閉動作を行うときは、複数個のレーキ２３が一体となって動作する。また、このレーキサイド枠２２の一端にレーキ固定アーム２４（アーム）の一端が揺動自在に取り付けられている。このレーキ固定アーム２４の他端にはレーキ固定アームガイドピン２５が設けられており、レーキ２３が揺動で上方に開いているときは、レーキ固定解除ピン１９の円弧部１９ａに乗り上げられてその状態を保持している（二点鎖線位置）。
【００２７】
このレーキ固定解除ピン１９には、ガイドローラ支持軸１８に支持されている部分は円弧状になっているが、後述するレーキ固定解除アーム３１（作動部材）と係合する部分はプレート状になっており、長溝１９ｂが設けられている。また、レーキ２３が揺動で下方に閉じられるときレーキ固定アーム２４は  レーキ固定解除ピン１９から外れ、ガイドローラ枠１６に設けられたレーキ固定アームガイド２６に乗り上げた状態となっている（図５の実線位置）。
【００２８】
さらに、レーキ２３に設けられたレーキガイドローラ２７が、ガイドレール４上に設けられた衝撃吸収ゴム部４ａに当接した状態となっている。レーキガイドローラ２７を支持しているレーキガイドローラ支持軸２８には、レーキ作動用ワイヤ止め２９が設けられており、ワイヤロープ６の一端が固定されている。また、前記ガイドローラ枠１６には、ワイヤロープ外れ止め金具３０が取り付けられワイヤロープ６がワイヤロープガイド２０から外れるのを防止している。
【００２９】
さらに、このレーキ装置５には、レーキ固定解除アーム３１が設けられており、前記ガイドローラ枠１６と相対的に上下方向にシフト可能な構成になっている。このレーキ固定解除アーム３１はスクリーン１の両サイドに跨って設けられ、プレート状になっている一部にシフト案内用の長溝３１ａが穿設されている。また、このレーキ固定解除アーム３１には、動作ピン３２が設けられ前記レーキ固定解除ピン１９の長溝１９ｂに係合している。
【００３０】
従って、このレーキ固定解除アーム３１が上下方向にシフトすると、この動作ピン３２の移動により長溝１９ｂを介して、レーキ固定解除ピン１９はガイドローラ支持軸１８を支点にして回動する。
【００３１】
図７は、図５のガイドローラ１７及びレーキ２３関係の部分詳細を示したものである。これらの装置は一式前記スクリーン１の両サイドに勝手違いの形で取り付けられている。一方、前記レーキサイド枠２２にはレーキ回転動作ピン３３が設けられている。
【００３２】
次にこのレーキ回転動作ピン３３の機能について説明する。この機能は、レーキ開装置の開動作に係るものである。図８において、ガイドレール４の上方に、レーキ開装置の一部を構成するレーキ回転動作ガイド３４（ガイド部材）が設けられており、このレーキ回転動作ガイド３４は固定状態にあるガイドレール４上の支持軸３５に対して揺動自在となっている。また、このレーキ回転動作ガイド３４は、図示のように一端がフラット状に張り出した状態で案内部３４ａが設けられている。
【００３３】
レーキ装置５のレーキ回転動作ピン３３が、レーキ２３の閉じた状態でガイドレール４に沿って上昇したとき、レーキ回転動作ピン３３はこの案内部３４ａの下部に当接するようになっている。レーキ装置５が尚も上昇を続けると、レーキ回転動作ガイド３４はレーキ回転動作ピン３３によって、揺動し持ち上げられて、図８で示す二点鎖線の状態となる。レーキ装置５のレーキ回転動作ピン３３が上昇しきったとき、このレーキ回転動作ピン３３は案内部３４ａから外れ上昇を続け、レーキ回転動作ガイド３４は自重で下方へ戻る。
【００３４】
このようにレーキ装置５が上昇しても、レーキ回転動作ピン３３の状態は変わらず、レーキ回転動作ガイド３４に当接するとき、レーキ装置５のレーキ回転動作ピン３３は下方向へ押しつけられている。さらに、レーキ装置５のレーキガイドローラ２７はガイドレール４の衝撃吸収ゴム部４ａに接して規制されている。この規制のため、レーキ装置５のレーキ２３は必要以上に下方に位置をずらすことはない。
【００３５】
レーキ装置５が下降するとき、レーキ回転動作ピン３３はレーキ回転動作ガイド３４案内部３４ａの上面に接する。このとき、レーキ回転動作ガイド３４は揺動下端部にあるので、下に下がることはなく固定状態となる（図９参照）。このため、レーキ回転動作ピン３３はレーキ回転動作ガイド３４が案内部３４ａの上部に当接したときの位置で規制され、レーキ装置５が尚も下降を続けると、レーキ回転動作ガイド３４との相対動作でレーキ回転動作ピン３３は、案内部３４ａに沿って図の右方向に移動し、前述した方向とは逆にレーキ２３を上昇させる方向に動作する。
【００３６】
即ち、レーキ装置５が下がり続けるに従い、レーキ２３はレーキ支持軸２１を支点にして揺動し、レーキ回転動作ピン３３はこのレーキ回転動作ガイド３４と相対的に位置がずれ、結果的に２点鎖線の方向に持ち上げられることになる（図５参照）。この動作に伴ってレーキ固定アーム２４も揺動しレーキ固定アームガイド２６から外れ、レーキ固定解除ピン１９が円弧部１９ａに乗り上げる形になる。
【００３７】
レーキ固定解除ピン１９の円弧部１９ａに、このレーキ固定アーム２４のレーキ固定アームガイドピン２５が完全に乗り上げたとき、レーキ回転動作ピン３３がレーキ回転動作ガイド３４の案内部３４ａから外れ（図９の３３ａの位置）、レーキ装置５はレーキ２３を上げた状態、即ち開いた状態を維持して下降を続ける。これを図１０において示す。
【００３８】
図１０（ａ）は、レーキ装置５がガイドレール４上方から下って、レーキ回転動作ピン３３がレーキ回転動作ガイド３４の案内部３４ａに当接したところを示している。図１０（ｂ）は、レーキ装置５のガイドローラ枠１６部分が図１０（ａ）に対し尚も下ったところを示しており、レーキ回転動作ピン３３は、ほぼ図１０（ａ）の位置を維持しているので、この位置を支点にレーキサイド枠２２は傾きを変える。
【００３９】
この結果、レーキ固定アーム２４は揺動し、レーキ固定アームガイドから離れレーキ固定解除ピン１９の円弧部１９ａに乗り上がることになる。図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）の状態からレーキ装置５のガイドローラ枠１６部分がさらに下り、レーキ固定アームガイドピン２５がレーキ固定解除ピン１９に完全に乗り上げロックされた状態を示している。このとき、レーキ回転動作ピン３３はレーキ回転動作ガイド３４の案内部３４ａ上をスライドしている。
図１０（ｄ）は、図１０（ｃ）の状態から進行し、レーキ装置５がレーキ回転動作ガイド３４から完全に離れレーキ２３が開いた状態を保持して下る過程を示している。次にレーキ２３の固定を解除する場合を図１１において示す。これはレーキ閉装置ハの詳細を示すものである。レーキ２３がガイドレール４上を下降するときは、図１１（ａ）のように、レーキ固定アーム２４のレーキ固定アームガイドピン２５がレーキ固定解除ピン１９の円弧部１９ａに乗り上げ、固定状態を保持しているので、レーキ２３は閉じることなく下り続ける。
【００４０】
一方ガイドレール４の下方には、レーキ閉装置ハの一部を構成するレーキ固定アーム解除ストッパ３６（ストッパ）が設けられている。このレーキ固定アーム解除ストッパ３６はピン状のもので、ガイドレール４に固定されている。レーキ装置５が下降端に達したとき、レーキ固定解除アーム３１の一端がこのレーキ固定アーム解除ストッパ３６に当接する。
【００４１】
このときレーキ固定解除アーム３１がガイドローラ枠１６に対し、相対的に位置がずれ、レーキ固定解除ピン１９の長溝１９ｂを介してレーキ固定解除ピン１９を反時計方向に回動させる。このとき、レーキ固定アーム２４の先端部のレーキ固定アームガイドピン２５は、レーキ固定解除ピン１９の回動を介して、レーキ固定解除ピン１９の押し当て部１９ｃの押し当て動作で押し戻される形で移動する。
【００４２】
結果的に、レーキ固定アーム２４は、揺動してレーキ固定解除ピン１９から外れ、レーキ固定アーム２４のレーキ固定アームガイドピン２５がレーキ固定アームガイド２６に乗り移る。この動作により、レーキ２３は開き状態を解かれ下方へ下り閉じ図１０（ｂ）の状態となる。
【００４３】
以上詳記したように、レーキ固定解除アーム３１の一端がレーキ固定アーム解除ストッパ３６に当接することで説明したが、水路の状態によっては、レーキ固定解除アーム３１がレーキ固定アーム解除ストッパ３６に当接する前に塵芥類３が堆積している場合もある。この場合は、レーキ固定解除アーム３１がレーキ固定アーム解除ストッパ３６に当接する前に、レーキ固定を解除しレーキ２３を閉じる状態にしなければならない。
【００４４】
このためレーキ固定解除アーム３１が塵芥類３に当接したときも、前述同様の動作でレーキ２３が閉じるようになっている。このガイドレール４の下方端は前記スクリーン１の最下端に位置し、下に溜まっている塵芥類３はこのレーキ２３が下がり閉じることにより、スクリーン１との間で挟み込まれることになる。塵芥類３を抱え込んだレーキ装置５は、前記ワイヤロープが前記ドラム１０で巻き上げられることにより上昇する。
【００４５】
このとき、レーキ固定解除アーム３１はガイドローラ枠１６に対し相対的に自重で位置をずらし下がるが、レーキ２３の開閉に及ぼす動作上の影響はない。レーキ２３は閉じた状態で前記ワイヤロープ６で強制的に引き上げられ、この引き上げと同時に前記塵芥類３を強制的に抱え込むことになる。このレーキ２３の先端部が前記エプロン９の上端に達したときに停止させる。この上昇（降下も含めて）の設定は、上限位置で確実に停止するようにインターロックがとられており、安全対策がなされている。
【００４６】
この位置は前記スクレーパ装置イの動作開始位置となっている。次に、このスクレーパ装置イについて、図１２をもとに説明する。ガイドレール４にスクレーパガイド４０（案内部材）が固定されている。このスクレーパガイド４０には長溝４０ａが設けられており、スクレーパ軸４１（被案内部材）がこの長溝４０ａに沿って往復移動自在に案内される。
【００４７】
一方、このスクレーパ軸４１には、スクレーパアーム４２とスクレーパ４３が支持されており、このスクレーパ軸４１を支点にして両者とも揺動自在となっている。前記スクレーパ４３は、塵芥類３を掻き出す幅を有しているが、リブ状になっている部分４３ａの一端にスクレーパ案内部４３ｂを設け、スクレーパガイド４０に設けられたスクレーパ支え材４４に板カムの形で係合している。
【００４８】
図１２（ａ）はレーキ２３が塵芥類３を掻き上げ上昇した直後の状態を示しており、スクレーパ４３がまだ動作をしていない段階を示している。一方、フレーム２ａの中央部にはパワーシリンダ４５（駆動体）が設けられており、このパワーシリンダ４５の一端にシリンダ支持軸４６が設けられ、フレーム２ａに設けられたステイ４７に支持されている。
【００４９】
従って、このパワーシリンダ４５はこのシリンダ支持軸４６を支点にして揺動する。パワーシリンダ４５の先端にはシリンダロッド４８が進退自在に張り出しており、パワーシリンダ４５内の駆動部に接続している。このシリンダロッド４８の先端部にスクレーパアーム４２の一端が連結している。
【００５０】
図１２（ａ）はシリンダロッド４８が最大ストロークの状態を示している。塵芥類３を掻き出す動作に入るとき、シリンダロッド４８は引き込み、この動作でスクレーパ軸４１は、前記スクレーパガイド４０の長溝４０ａに沿って図の左方向に移動する。この移動動作に伴い、前記スクレーパ４３のスクレーパ案内部４３ｂも前記スクレーパ支え材４４に係合したまま移動する。
【００５１】
スクレーパ４３は自重で常に下方向に荷重がかかるので、このスクレーパ４３はスクレーパ案内部４３ｂの形状にならって案内される。スクレーパ４３はレーキ２３上の塵芥類３にさしかかったところから下がり始め、前記パワーシリンダ４５のシリンダロッド４８の進退動作と共に前記シリンダ支持軸４６を支点に揺動運動をして、最終的に図１２（ｂ）のような位置になり、スクレーパ４３は下向きに向きを変え塵芥類３を強制的にエプロン９下部に掻き落とす。
以上各装置の構造について説明したが、以下塵芥類の除去を行う一連の動作について説明する。
図１３はこの動作を段階的に図示したものである。図１３（ａ）の段階は、レーキ装置がレーキ開の状態で下降するところを示している。このときのレーキの固定は、レーキ固定アームがレーキ固定解除ピンに乗り上げロックされた状態を維持している。図１３（ｂ）は、レーキ装置がガイドレールの最下端に達したとき、レーキ固定解除アームがレーキ固定アーム解除ストッパに当接したところを示し、前述したロック状態を解除する直前を示している。
【００５２】
図１３（ｃ）は、ロック状態が解除され、レーキが下がりスクリーン下部に溜まっている塵芥類を抱き込んだところである。図１３（ｄ）は、レーキが塵芥類を掻き上げ保持してガイドレールに沿って上昇し、エプロン部まで達した状態を示している。図１３（ｅ）は、レーキ装置がエプロン部を越え、ガイドレールの最上端に達して停止したところを示している。このとき、レーキから一部の塵芥類がエプロンにこぼれ落ちる。しかし一部はまだレーキに残った状態である。
図１３（ｆ）は、基体中央部の上部に設置されるシリンダが作動し、シリンダロッドが引き込み、スクレーパが中間位置にある状態を示している。図１３（ｇ）は、スクレーパがレーキの形状に沿って揺動し、レーキ上の塵芥類を強制的に掻き落とす状態を示している。これでレーキ上の塵芥類は完全に除去される。図１３（ｈ）は、前記シリンダロッドが再び延び前記と逆の行程でスクレーパを元に戻した状態を示している。
【００５３】
図１３（ｉ）は、レーキ装置を最上端の停止位置から下方向へ移動させたところを示している。図１３（ｊ）は、レーキ装置のレーキ回転動作ピンがレーキ回転動作ガイドに当接し、レーキが開きはじめた状態を示している。図１３（ｋ）は、レーキが完全に開き、レーキ回転動作ピンがレーキ回転動作ガイドから外れるところを示している。図１３（ｌ）は、レーキ装置がエプロンから離れ、スクリーンの下方向に移動し、図１３（ａ）に戻る状態を示している。
【００５４】
［実施の形態２］
次にワイヤロープの取り付け方法を変えた場合の実施の形態について図１５から図２３に従って説明する。レーキ装置は相当の重量があり自重で降下するので、通常の場合は前述の実施の形態１で示す機能を果たすが、何らかの事情でレーキ装置がガイドレール又はスクリーン等にひっかかるおそれもある。
【００５５】
以下はその場合にも対応できる除塵機として詳述する。実施の形態２について、ワイヤロープ関係以外は、前述した実施の形態１と同様であるので、構成上共通する部分の説明は省略する。図１５はワイヤロープ５０取り付けの全体説明図である。ガイドレール４の上部に、ワイヤロープガイド８に相当するワイヤロープガイド５１を併設し、ガイドレール４の下部に同様のワイヤロープガイド５２を設けている。
【００５６】
従って、ガイドレール４には３つのワイヤロープガイド８，５１，５２が設けられることになる。ワイヤロープ５０の一端は、前述のとおりレーキ作動用ワイヤ止め２９に固定されている。ワイヤロープ５０の他端は、レーキ装置５３のワイヤロープ止め部材５４に固定されている。このワイヤロープ５０は前述のワイヤロープ６とは長さが異なるが１本で構成されており、３つのワイヤロープガイド８，５１、５２にガイドされている。またこのワイヤロープ５０はワイヤロープ駆動装置５５のドラム５６の回転によって昇降移動する。このドラム５６の径は前述のドラム１０より大きめに構成されている。
【００５７】
ワイヤロープ５０がこのドラム５６に巻き取られる状態を図１６に示す。ワイヤロープ５０はらせん状態に巻かれており、ドラム５６の上方にレーキを引き上げる方向のワイヤロープを巻き、ドラム５６の下方にレーキを引き下げる方向のワイヤロープを巻くようになっている。ドラム５６は前記ワイヤロープ駆動装置５５によりドラム軸５７を介して正逆回転する。
【００５８】
図１７は図１に相当する全体側面図であり、ガイドレール４の下方にワイヤロープガイド５２を設置した状態を示している。ワイヤロープ５０の取り付けは前述のワイヤロープ６の場合の方法と異なるが、除塵機の基本構成は変わらず、基体２の上部にワイヤロープ５０を駆動するためのワイヤロープ駆動装置５５、前記ガイドレール４にレーキ装置５３が、またスクレーパ装置イ、レーキ開装置ロ、レーキ閉装置ハも前述同様に設けられている。
【００５９】
図１８、図１９は、前記ワイヤロープ駆動装置５５の詳細を示した図であり、図１９は図１８のＺ断面図である。このワイヤロープ駆動装置５５には、ドラム５６の下方から張り出しているワイヤロープ５０のたるみを検知するための検知装置１５が設けられているが、この検知装置１５の近傍にワイヤロープテンション５８が設けられている。
【００６０】
何らかのトラブル、例えば、昇降行程の途中でレーキ装置５３が塵芥類を抱え込むようなときに、異常ブザーがなり除塵機を停止させるようにしている。この場合は、まず、ドラム５６を逆転させる。すると引き上げ方向のワイヤロープがゆるむと、引き下げ方向のワイヤロープがドラム５６に巻き込まれる。このことは、レーキ装置５３のワイヤロープ止め部材５４側のワイヤロープ５０が引っ張られるので、レーキが開くことになる。
【００６１】
また、同時にレーキ装置５３も下方向に引き下げられる。このように後処理が強制的に行えるので作業性はよくなる。図２０、図２１は、レーキ装置５３の構造を示す側面図で、図２１は図２０の側面図である。ワイヤロープ５０の一端はレーキ装置５３のワイヤレーキ作動用ワイヤ止め２９に結合し、このワイヤロープ５０はワイヤロープガイド２０を介してガイドレール上方に導かれている。
【００６２】
一方他端は、レーキ装置５３の上部に設けられたワイヤロープ止め部材５４に結合している。このワイヤロープ止め部材５４からのワイヤロープ５０は、レーキ装置５３のワイヤロープガイド５９およびワイヤロープガイド６０を介して上方に導かれ、さらにワイヤロープガイド５１を介してドラム５６に巻き付けられている。
【００６３】
図２２は図２０のＷ矢視断面図で、２つのワイヤロープガイド２０，６０が併設され、両方に跨ってワイヤロープ外れ止め金具３０が設けられている状態を示している。従って、レーキ装置５３は、３つのワイヤロープガイド２０，５９，６０を抱え、ワイヤロープをガイドしながら昇降する。
【００６４】
図２３は、前述の図１１に相当する図で、レーキ装置の閉動作を示した説明図であるが、動作そのものは、前述の実施の形態１の場合と全く同様である。（ａ）はレーキ装置の開状態を、（ｂ）はレーキ装置の閉状態を示しているが、ワイヤロープ５０の引き上げ方向と引き下げ方向について伸縮に伴う長さの変化はない。
【００６５】
以上のように、本構成にしたことで、レーキ装置５３の引き上げと引き下げが１本のワイヤロープ５０で強制的に動作を行うので、確実に塵芥類を処理することができる。
【００６６】
［実施の形態３］
以上、本発明の実施の形態１、２を中心に述べてきたが、本発明の対象はこれに限定されるものではない。例えば、ガイドレールを上部と下部とに分割し、下部を引き上げ可能とするように構成し、ゲートポンプ等に設置されるスクリーンを引き上げる場合にも適用可能である。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、１本のワイヤロープの進退動作でレーキの開閉動作とレーキ装置の昇降動作を行えるようにしたので、小設備化を可能とし経済的に低コストとなり、また、各動作が強制的な機構を採用しているので、レーキの自重に頼ることなく、塵芥類の除去動作に確実性が増すこととなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の除塵機の全体側面図である。
【図２】図２は、本発明の除塵機の全体正面図である。
【図３】図３は、ワイヤロープ駆動装置を示す側面図である。
【図４】図４は、ワイヤロープ駆動装置を示す平面図である。
【図５】図５は、レーキ装置の構造を示す側面図である。
【図６】図６は、レーキ装置の案内体部を示す図５のＹ矢視図である。
【図７】図７は、レーキ装置の案内体部の部分図である。
【図８】図８は、レーキ開装置のレーキ回転動作ガイドを示した説明図で、レーキ装置のレーキ回転動作ピンが下方向より当接するところを示している。
【図９】図９は、レーキ開装置のレーキ回転動作ガイドを示した説明図で、レーキ装置のレーキ回転動作ピンが上方向より当接するところを示している。
【図１０】図１０は、レーキ開装置の開動作を示した説明図である。
【図１１】図１１は、レーキ閉装置の閉動作を示した説明図である。
【図１２】図１２は、スクレーパ装置の塵芥類掻き取り動作を示した説明図である。
【図１３】図１３は、本発明の一連の動作を示した動作説明図である。
【図１４】図１４は、従来の実施の形態を模式的に示した説明図である。
【図１５】図１５は、実施の形態２によるワイヤロープ取り付けの全体説明図である。
【図１６】図１６は、ドラムに対するワイヤロープ巻き付けの状態を示す説明図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態２による除塵機の全体側面図である。
【図１８】図１８は、実施の形態２によるワイヤロープ駆動装置の側面図である。
【図１９】図１９は、実施の形態２によるワイヤロープ駆動装置の平面図である。
【図２０】図２０は、実施の形態２によるレーキ装置の構造を示す側面図である。
【図２１】図２１は、実施の形態２によるレーキ装置の構造を示す図２０のＵ矢視図である。
【図２２】図２２は、実施の形態２によるレーキ装置のワイヤロープガイドを示す部分図で図２０のＷ断面図である。
【図２３】図２３は、実施の形態２によるレーキ装置のワイヤロープの張り状態を示した説明図である。
【符号の説明】
１…スクリーン
２…基体
２ａ…フレーム
４…ガイドレール
５，５３…レーキ装置
６，５０…ワイヤロープ
７，５５…ワイヤロープ駆動装置
８，５１，５２…ワイヤロープガイド
９…エプロン
１０，５６…ドラム
１６…ガイドローラ枠
１７…ガイドローラ
１９…レーキ固定解除ピン
２０，５９，６０…ワイヤロープガイド（レーキ装置側）
２１…レーキ支持軸
２２…レーキサイド枠
２３…レーキ
２４…レーキ固定アーム
２５…レーキ固定アームガイドピン
２６…レーキ固定アームガイド
３１…レーキ固定解除アーム
３３…レーキ回転動作ピン
３４…レーキ回転動作ガイド
３６…レーキ固定アーム解除ストッパ
４０…スクレーパガイド
４１…スクレーパ軸
４３…スクレーパ
４４…スクレーパ支え材
４５…シリンダ
４８…シリンダロッド
５４…ワイヤロープ止め部材
５７…ドラム軸
５８…ワイヤロープテンション
イ…スクレーパ装置
ロ…レーキ開装置
ハ…レーキ閉装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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