(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を載置する天板本体と、該天板本体を水平方向に移動するための第１の移動機構と、該第１の移動機構を設置する基台と、放射線画像検出器と、該放射線画像検出器を前記天板本体に対して水平方向に移動するための第２の移動機構とを備え、該第２の移動機構は前記第１の移動機構の可動部に設置したことを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記第２の移動機構は、前記天板本体の下面に対し前記放射線画像検出器を付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記放射線画像検出器は複数の光電変換素子又は放射線検出素子をマトリクス状に配列して構成される検出面を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
前記第２の移動機構は前記放射線画像検出器を前記天板本体の下面に沿って移動可能に支持することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記第２の移動機構は前記放射線画像検出器を前記天板本体の下面に沿う方向及び鉛直方向に移動可能に支持することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記第２の移動機構は前記放射線画像検出器を前記天板本体の下側で前記天板部の略全域に渡って移動可能に支持することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記天板本体に加わる荷重を、前記天板本体、前記放射線画像検出器及び前記第２の移動機構の付勢手段で支えるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項８】
前記天板本体と前記放射線画像検出器との間に、散乱放射線を除去するための除去部材を挿脱可能に配置した請求項１〜７の何れか１つの請求項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項９】
前記除去部材を前記天板本体と前記放射線画像検出器との間から、前記天板本体の長手方向に沿った２つの向きの何れかの向きに退避可能にしたことを特徴とする請求項８に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１０】
前記第２の移動機構の付勢手段は前記放射線画像検出器を前記天板本体の鉛直下方の外側に移動可能に支持することを特徴とする請求項２又は７に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１１】
前記第２の移動機構の付勢手段は、前記天板本体の鉛直下方の外側に移動した前記放射線画像検出器を、その受像面が鉛直方向に沿うように回転可能に支持することを特徴とする請求項１０に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１２】
前記第２の移動機構の付勢手段は前記放射線画像検出器を所定の鉛直な軸線の廻りに回転可能に支持することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１３】
前記放射線画像検出器の位置を検出するためのセンサと、前記放射線画像検出器を移動させるための駆動部と、前記センサからの信号に基づいて前記駆動部を制御するコントローラとを有することを特徴とする請求項１〜１２の何れか１つの請求項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１４】
前記放射線画像検出器の位置に対応する情報を入力し得る入力部を更に有し、前記コントローラは前記センサによる検出結果と前記入力部による入力情報とに基づいて、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１３に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１５】
放射線発生部と、該放射線発生部の位置を検出するための第２のセンサと、前記放射線発生部を移動させるための第２の駆動部とを更に有し、前記コントローラは前記第２のセンサからの信号に基づいて前記第２の駆動部を制御することを特徴とする請求項１３に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１６】
放射線発生部を更に有し、前記コントローラは前記放射線発生部と前記放射線画像検出器との相対位置を制御することを特徴とする請求項１３に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１７】
前記入力部を前記天板本体を囲む枠体に設けたことを特徴とする請求項１４に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１８】
前記天板本体を囲む枠体に前記放射線画像検出器の受像領域を表示するための表示部を設けたことを特徴とする請求項１〜１７の何れか１つの請求項に記載の放射線画像撮影装置。
【請求項１９】
請求項１〜１８の何れか１つの請求項に記載の放射線画像撮影装置を備え、撮影用テーブル、手術用テーブル、ＩＣＵ用テーブル又は救急用ストレッチャとして用いられる寝台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体等の被写体を透過したＸ線等の放射線の強度分布を画像検出器により検出する放射線画像撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
被写体の放射線画像を得るための第１の方法として、所謂フィルム／スクリーン法が知られている。このフィルム／スクリーン法は最も一般的とされ、この方法では、Ｘ線を照射すると発光する希土類から成る蛍光板が感光性フィルムの両面に密着させられて保持される。被写体を透過したＸ線は蛍光体により可視光に変換され、この可視光が感光性フィルムに潜像を形成し、この潜像が現像手段によって現像されて可視化される。
【０００３】
一方、被写体の放射線画像を得るための第２の方法として、所謂コンピューテッドラジオグラフィ（ＣＲ）法が実用化されている。このコンピューテッドラジオグラフィ法では、被写体を透過した放射線の強度分布（放射線画像）が蛍光体の中に潜像として一時的に蓄積され、その後に蛍光体に励起光を照射することにより、この潜像が読み出される。例えば、或る種の蛍光体は、Ｘ線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等の放射線が照射されると、この放射線のエネルギーの一部を蓄積し、その後可視光等の励起光が照射されると、蓄積したエネルギーに応じた輝尽発光を示す。
【０００４】
このような蓄積性蛍光体又は輝尽性蛍光体と呼ばれる蛍光体を使用した放射線画像情報記録再生システムが、例えば特開昭５５−１２４２９号公報又は特開昭５６−１１３９５号公報等に開示されている。このシステムは、被写体の放射線画像情報を蓄積性蛍光体シートに一時的に記録し、その後に蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の励起光を用いて走査することにより輝尽発光光を生じさせ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取ることにより画像信号を取得し、この画像信号に基づいて、写真感光材料等の記録材料を用いる記録装置又はＣＲＴ等の表示装置等を利用して、被写体の放射線画像を可視化する。
【０００５】
そして、被写体の放射線画像を得るための第３の方法として、近年の半導体製造プロセス技術の進歩に伴って開発された半導体センサ（半導体画像検出器又は固体撮像素子ともいう）を使用する方法がある。この半導体センサを使用した放射線画像撮影システムは、被写体を透過した放射線の強度分布を、広いダイナミックレンジを有する光電変換手段により読み取って電気信号に変換した後に、この電気信号に基づき、記録装置又は表示装置等を用いて放射線画像を可視像として出力する。半導体センサは広いダイナミックレンジを有し、広範囲の放射線量を検出可能であるため、半導体センサを使用した放射線画像撮影システムは、放射線露出量の変動に影響され難く、常に良好な放射線画像を得ることができる。このシステムには、上述のフィルム／スクリーン法のシステムと比較して、極めて広範囲の放射線強度分布を有する放射線画像を検出し得るという利点がある。
【０００６】
図１１は従来の放射線画像撮影システムの例として、上述の半導体センサを用いたＸ線画像撮影システムを示す。被検者Ｓを載せたＸ線画像撮影装置１には、複数の光電変換素子がマトリックス状に配列されて構成される検出面を有するＸ線画像検出部２が内蔵されている。Ｘ線発生部３から照射されたＸ線は被写体Ｓを透過した後に、Ｘ線画像検出部２により検出される。このＸ線画像検出部２から出力された画像信号は、画像処理手段４においてデジタル画像処理された後に、モニタ（表示部）５により、可視化された被写体ＳのＸ線画像として表示される。なお、ここでは放射線としてＸ線を用いた例を説明しているが、放射線は必ずしもＸ線には限られない。
【０００７】
上述の３種類の方法の何れかを用いた場合にも、Ｘ線画像撮影システムでは、被写体Ｓの内部で発生した散乱Ｘ線を除去するためのグリッドを被写体とＸ線受像部との間に配置し、Ｘ線画像のコントラストを改善する場合がある。このグリッドは、Ｘ線吸収率の大きい複数枚の箔とＸ線吸収率の小さい中間物質とが交互にストライプ状に配列され、これらの箔と中間物質とがＸ線透過率の高いカバー部材により覆われて構成されている。
【０００８】
このグリッドは、例えば図１１において被写体ＳとＸ線画像検出部２との間に配置される。被写体Ｓによって散乱されずに被写体Ｓを透過した一次Ｘ線は、グリッドの箔の面に概略沿った方向、つまり箔に対して概略平行に入射して、中間物質を透過する。これに対し、被写体Ｓで散乱された二次Ｘ線、つまり散乱Ｘ線は、箔の面に対し平行でなく或る角度をもって入射するため、その大部分が箔に当たって吸収される。よって、グリッドは散乱Ｘ線によるＸ線画像撮影システムの解像力の低下を防止する。
【０００９】
図１２は上述の第１の方法とグリッドとを用いた従来のＸ線画像撮影装置を示し、昇降式の撮影台１１に、Ｘ線画像検出器としての所謂ブッキーユニット１２が組み込まれている。撮影台１１は基台１３を備え、基台１３の上面は上下方向に移動自在とされ、基台１３の側面は分割されたカバー１４により覆われている。基台１３の上面には、１対のレール１５及び１対のレール１６を介して、天板１７が前後方向及び左右方向に移動自在に支持されている。そして、ブッキーユニット１２は、基台１３の上面に１対のレール１８を介して左右方向に移動自在に支持されている。
【００１０】
ブッキーユニット１２は、フィルム及び蛍光体を内包するカセッテをＸ線受像部として着脱可能に内臓し得ると共に、散乱Ｘ線を除去するためのグリッドが平行運動可能に保持されて構成される所謂ブッキー部を内臓しており、その上部にはＸ線透過率の大きい材料から構成されるカバー１２ａを有している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
天板１７には被検者が横臥するので、例えば被検者の重量が１００ｋｇである場合、天板１７が例えば１０〜２０ｍｍ下方に撓むことになる。従って、天板１７とブッキーユニット１２との間には、その撓み量以上の隙間を設ける必要があった。一般に、被検者とＸ線受像部（ブッキーユニット１２）との間隔の増大に伴い、取得されるＸ線画像はボケて解像力（ＭＴＦ）が低下する。このため、当該間隔を増大させることは好ましくない。
【００１２】
また、例えばブッキーユニット１２を左方向に最大限に移動し、同時に天板１７を右方向に最大限に移動した場合にも、ブッキーユニット１２内のフィルムの左端部を天板１７の左端部の近傍に位置させることができなかったため、横臥した被検者の端の部位を撮影する際に不都合であった。即ち、被検者の頚椎から大腿まではブッキーユニット１２により撮影することが容易であるが、頭部又は下腿等の被検者の端部（上端部又は下端部）の部位はブッキーユニット１２により撮影することが容易ではない。
【００１３】
この場合には、例えば、ブッキーユニット１２を用いる代りに、フィルムカセッテを天板１７の上に配置し、フィルムカセッテの上に被検者を横臥させる必要がある。しかも、横臥した被検者に対しフィルムカセッテの位置を適切に配置したり微調整したりする作業は操作者又は被検者にとって煩わしい場合があり、例えば、操作者に、動くことの不自由な被検者を持ち上げるという力作業を余儀なくさせたり、被検者に苦痛を与えたりすることがある。
【００１４】
本発明の目的は、上述の問題点を考慮してなされたものであり、２つの移動機構を備え、良好な画像を得る又は効率的な撮影を行うことのできる放射線画像撮影装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る放射線画像撮影装置は、被写体を載置する天板本体と、該天板本体を水平方向に移動するための第１の移動機構と、該第１の移動機構を設置する基台と、放射線画像検出器と、該放射線画像検出器を前記天板本体に対して水平方向に移動するための第２の移動機構とを備え、該第２の移動機構は前記第１の移動機構の可動部に設置したことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明を図１〜図１０に図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施の形態では、本発明の放射線画像撮影装置の例として、Ｘ線を用いて被検者を撮影する医療用の撮影装置（Ｘ線画像撮影装置）について説明するが、本発明を他の被写体を撮影するＸ線画像撮影装置又は他の放射線を用いた撮影装置に適用することも可能である。
【００１７】
図１は第１の実施の形態の斜視図であり、本実施の形態のＸ線画像撮影装置は、撮影室の天井に吊設された支持機構３１と、この支持機構３１の下部に支持されたＸ線管球３２と、Ｘ線管球３２の下方に配置された寝台（ここでは撮影用テーブル）３３と、被検者を透過したＸ線を検出するためのＸ線画像検出器３４と、このＸ線画像検出器３４を寝台３３に対して移動自在に保持する保持機構３５と、散乱Ｘ線を除去するための後述のグリッドユニット３６とから構成されている。
【００１８】
支持機構３１は、天井に、矢印Ａ、Ｂで示す前後及び左右方向に移動自在に支持された水平動部材３１ａと、この水平動部材３１ａに、矢印Ｃで示す上下方向に移動自在に支持された上下動部材３１ｂとから構成されている。Ｘ線管球３２は上下動部材３１ｂの下部に支持され、支持機構３１によって三次元方向に移動可能となっている。なお、Ｘ線管球３２はＸ線を破線矢印で示す方向に放出し、寝台３３上に横臥した被検者を照射し得るように構成されている。
【００１９】
寝台３３は例えば昇降式フローティングテーブルとされ、基台４１は、その上面が撮影室の床に対して上下動自在に設けられ、その側面は例えば３枚のカバー４２ａ〜４２ｃにより覆われている。基台４１の上面には、被検者を横臥させて載置し得る天板４３が、左右１対のレール４４、左右１対のレール４５及び左右１対の固定部材４６を介して、前後及び左右方向に水平移動自在に設置されている。天板４３はアクリル、ポリカーボネート、カーボン又は木材等のＸ線透過率の高い材料から構成される天板本体４７を有し、この天板本体４７の四辺は前後の枠体４８と左右の枠体４９とにより囲まれ、前述の固定部材４６は前後の枠体４８に固定されている。
【００２０】
なお図示はしないが、支持機構３１にはＸ線管球３２の上下、前後及び左右方向の位置をそれぞれ検出するための位置センサが含まれている。また、寝台３３には基台４１の上面の高さを可変するための駆動機構、基台４１の上面の高さ（上下方向の位置）を検出するための位置センサ、天板４３の前後及び左右方向の位置をそれぞれ検出するための位置センサ等が設けられている。
【００２１】
Ｘ線画像検出器３４は、フラットパネルセンサとも呼ばれる図示しない大判のＸ線画像検出部（固体撮像素子）を内蔵しており、当該Ｘ線画像検出部は、例えば半導体製造プロセス技術を用いて製造され、複数の光電変換素子又はＸ線検出素子等が二次元状（マトリックス状）に配列されて構成されている。このＸ線画像検出部は、例えば４３ｃｍ×４３ｃｍ程度の大きさの検出面を有する。Ｘ線画像検出器３４は、その上面に配置されＸ線透過率の高い材料から構成されるカバー部材３４ａと、カバー部材３４ａと協働して上述のＸ線画像検出部等を光密に内包するための筐体３４ｂとを有する。後述するようにＸ線画像検出器３４は天板４３の下面（鉛直方向下側の面）に付勢されているため、Ｘ線画像検出器３４と天板４３との接触部に発生する摩擦力を極力低減させるよう、Ｘ線画像検出器３４の表面（上面）は平滑に仕上げられている。なお、Ｘ線画像検出器３４と天板４３との間に転がり部材を介在させて、当該摩擦力を低減させるように構成することもできる。
【００２２】
保持機構３５において、長筒状（例えば長角筒状）のキャリッジ５１を摺動自在に備えた１対のレール５２が、天板４３の前後の枠体４８の内側に左右方向に延在するように配置され、１対のレール５２の両端部は天板４３の左右の枠体４９にそれぞれ固定されている。そして、四角板状のキャリッジ５３を摺動自在に備えた１対のレール５４が、前後のキャリッジ５１の間に配置され、１対のレール５４の両端部は前後のキャリッジ５１に固定されている。
【００２３】
図２は図１の矢印Ｄ方向から視た詳細図であり、Ｘ線画像検出器３４は、リンク機構を介してキャリッジ５３によって支持され、付勢手段により天板本体４７に付勢されている。即ち、例えば、左右２本ずつのリンク５５の下端は支軸５６を介してキャリッジ５３に連結され、リンク５５の上端は支軸５７を介してＸ線画像検出器３４に連結されている。そして、リンク５５には、バネ等の弾性部材等を用いた付勢手段によりＥ方向のモーメントが加えられ、Ｘ線画像検出器３４は天板本体４７の下面に付勢されている。これにより、Ｘ線画像検出器３４は常に被検者に接近し、天板本体４７が被検者の重量によって下方に撓んだ際には、水平な姿勢を維持したまま、天板本体４７の撓み量に応じた分だけ下降するようになっている。
【００２４】
図３は保持機構３５と電気回路の説明図であり、例えば前方のキャリッジ５１にはＤＣモータ又はパルスモータ等の駆動源６１が設けられ、駆動源６１の駆動軸には駆動プーリ６２が固定されている。後方のキャリッジ５１には、固定台６３を介して従動プーリ６４が設けられている。駆動プーリ６２と従動プーリ６４とにはタイミングベルト６５が巻回され、タイミングベルト６５の所定の一部分はキャリッジ５３に固定されている。そして、従動プーリ６４は図示しない付勢手段を有し、当該付勢手段の機能によりタイミングベルト６５に所望の張力を与えるように構成されている。これにより、例えば、駆動プーリ６２が右回転した場合にＸ線画像検出器３４が後方に移動し、左回転した場合に前方に移動するようになっている。
【００２５】
前後のキャリッジ５１の間にはリニアエンコーダのスケール部６６が架設され、キャリッジ５３にはリニアエンコーダのセンサ部６７が取り付けられている。即ち、リニアエンコーダはスケール部６６及びセンサ部６７から構成され、センサ部６７はスケール部６６のパターンを読み取ることにより、キャリッジ５３の移動に対応したパルス信号と移動方向を示す信号とを生成すると共に、当該移動方向を考慮して当該パルスを加減算することにより、キャリッジ５３の位置を検出し出力するように構成されている。
【００２６】
駆動源６１はこの駆動源６１を制御するコントローラ６８に接続され、このコントローラ６８には比較回路６９が接続されている。この比較回路６９にはＸ線画像検出器３４の前後方向の位置を検出するセンサ部６７とＸ線管球３２の前後方向の位置を検出する前後方向位置センサ７０とが接続されている。同様に、コントローラ６８には、支持機構３１の各駆動源と各駆動源の各駆動方向に対応する各位置センサ（位置センサ７０は既述）、Ｘ線画像検出器３４の左右方向の位置を検出する左右方向位置センサ、基台４１の上面の高さを可変するための駆動源と該上面の高さを検出する上下方向位置センサ、及び天板４３の前後方向及び左右方向の各位置を検出する各位置センサ等も接続されている。そして、コントローラ６８には各部の操作や一連の制御の設定等を行うためのスイッチ部（入力部）が設けられ又は接続され、コントローラ６８は当該操作又は設定等に基づいて、Ｘ線管球３２とＸ線画像検出器３４とが所定の位置関係で配置されるように各部の制御を行う。
【００２７】
従って、例えば、Ｘ線管球３２の位置に対応して決まる所定位置からＸ線画像検出器３４の位置がずれている場合、コントローラ６８は比較回路６９からの信号、例えば、Ｘ線画像検出器３４の各移動方向（可動方向）における位置ずれ量（ベクトル量）を示す信号等の比較結果を示す信号に基づいて、各駆動源（駆動源６１等）を制御し、Ｘ線画像検出器３４の位置をＸ線管球３２の位置に対応する所定位置に一致させる。なお、ここではＸ線管球３２の位置に対応する所定位置に位置するようにＸ線画像検出器３４を駆動する場合を説明したが、本実施の形態のＸ線画像撮影装置は、Ｘ線画像検出器３４の位置に対応する所定位置に位置するようにＸ線管球３２を駆動したり、被検者の所定の撮影対象位置（領域）に対応する所定位置に位置するようにＸ線管球３２及び／又はＸ線画像検出器３４を駆動したりすることもできるように構成されている。
【００２８】
図４はユーザインタフェイスの説明図であり、天板４３の例えば左方の枠体４９には、Ｘ線画像検出器３４を前後方向に移動させる際に操作されるスイッチ列７１が配置されていると共に、Ｘ線画像検出器３４の受像領域の中心及び範囲を表示するための表示ランプ列７２がスイッチ列７１と平行に配置されている。また、天板４３の前方の枠体４８には、Ｘ線画像検出器３４を左右方向に移動させる際に操作されるスイッチ列７３が配置されていると共に、Ｘ線画像検出器３４の受像領域の中心及び範囲を表示するための表示ランプ列７４がスイッチ列７３と平行に配置されている。
【００２９】
操作者がスイッチ列７１、７３のうちのスイッチ７１ａ、７３ａを押圧した際には、コントローラ６８は保持機構３５を駆動制御することにより、Ｘ線画像検出器３４を、その受像領域の中心がスイッチ７１ａ、７３ａに対応する位置に一致するように移動させると共に、表示ランプ列７２及び７４のうち、Ｘ線画像検出器３４の受像領域中心に対応する表示ランプ７２ａ及び７４ａと、Ｘ線検出器３４の受像領域の前後方向範囲を表示する表示ランプ７２ｂ及び７２ｃと、Ｘ線検出器３４の受像領域の左右方向範囲を表示する表示ランプ７４ｂ及び７４ｃを点灯させる。これにより、Ｘ線画像検出器３４を所望の位置に容易に移動させることができると共に、Ｘ線画像検出器３４の受像領域の位置又は範囲を操作者に容易に認識させることができる。この際に、点灯した表示ランプ７２ａ〜７２ｃ及び表示ランプ７４ａ〜７４ｃのうち、中央の表示ランプ７２ａ及び７４ａがＸ線画像検出器３４の受像領域の中心を示し、前後方向の表示ランプ７２ｂ及び７２ｃと左右方向の表示ランプ７４ｂ及び７４ｃとが各々Ｘ線画像検出器３４の受像領域の各方向における範囲を示す。
【００３０】
なお、例えば、受像領域の中心を示すランプと両端を示すランプとの何れか一方を点灯させ、他方を点滅させる、又はランプに代えて２色発光素子（２色発光ＬＥＤ等）を用い、受像領域の中心を示す発光素子と両端を示す発光素子とで発光色を変える、等の構成を採用することにより、Ｘ線画像検出器３４の位置を更に容易に識別可能とし、又は受像領域の中心を示すランプと両端を示すランプとをより明瞭に識別可能とすることができる。また、操作者がＸ線管球３２を移動操作すると共に、Ｘ線画像検出器３４の位置がＸ線管球３２を追尾するように自動的に制御される等の場合、Ｘ線画像検出器３４の移動に対応して、その受像領域の中心及び／又は範囲を示すように、表示ランプ列７２及び７４が点灯するように構成することもできる。
【００３１】
図５はグリッドユニット３６の動作を説明するための平面図であり、天板４３は天板本体４７を省いた状態で示している。グリッドユニット３６は通常ではＸ線画像検出器３４の直上で、かつ天板４３の直下に配置されている。グリッドユニット３６は撮影時にグリッドを移動させないグリド固定式のグリッドユニットであってもよいし、撮影時にグリッドを移動させる所謂ブッキー機構を有するグリッドユニットであってもよい。また、グリッドユニット３６は、Ｘ線画像検出器３４の上に図示しない支持機構等により一体的に設けられるか、又は図示しない移動機構によりＸ線画像検出器３４の上又はＸ線画像検出器３４の上から外れた位置に配置可能に設けられる。
【００３２】
被検者の撮影対象部位の中には、体厚が薄く散乱Ｘ線が少ないため、散乱線除去用グリッドが不要となる部位がある。このため、グリッドユニット３６をＸ線画像検出器３４から退避可能に設けることが有効となる。この場合、図６に示すようにＸ線画像検出器３４が天板４３の左端部に移動した際には、グリッドユニット３６をＸ線画像検出器３４の側方右側に退避させ、また、図７に示すようにＸ線検出器３４が天板４３の右端部に移動した際には、グリッドユニット３６をＸ線画像検出器３４の側方左側に退避させるようにすればよい。そして、グリッドユニット３６がＸ線画像検出器３４の側方に退避した際には、Ｘ線画像検出器３４は上述の付勢手段により天板４３の下面に接触又は圧接するように移動する。
【００３３】
コントローラ６８は、通常の撮影の場合（これに限られないが）、支持機構３１等を制御することにより、Ｘ線管球３２を、Ｘ線画像検出器３４の受像領域の中心における受像面（検出面）の垂直の上であって、Ｘ線管球３２のＸ線発生位置（焦点）とＸ線画像検出器３４の検出面との間の距離が所定の距離となるように位置決めする。そして、被検者の撮影対象部位を変更するために、天板４３を例えば手動で前後及び／又は左右方向に移動させた場合、コントローラ６８は、天板４３の位置センサからの信号に基づいて天板４３の移動ベクトルを算出し、この移動ベクトルを打ち消すように保持機構３５を制御することにより、Ｘ線画像検出器３４を、そのＸ線管球３２に対する相対位置が変化しないように移動させる。また、基台４１の上面の高さを変化させた場合、コントローラ６８は、Ｘ線管球３２の焦点とＸ線画像検出器３４の受像面（検出面）との距離を所定の距離に保つように、支持機構３１を制御する。
【００３４】
この第１の実施の形態では、Ｘ線画像検出器３４を固体撮像素子から構成されるＸ線画像検出部を用いて構成したので、従来のようにフィルムカセッテを撮影台に対し着脱する必要がなくなる。それと共に、天板４３に上述のような保持機構３５を構成し、Ｘ線画像検出器３４を保持機構３５により天板４３の略全域にわたって移動させることができるようにしたので、天板４３上に存在する被検者のほぼ任意の部位を撮影することが可能となる。従って、従来のようにフィルムカセッテを天板４３の上面に配置して被検者を撮影する場合と異なり、本実施の形態によれば、被検者に影響を及ぼす（例えば不快感を与える）ことなくＸ線画像検出器３４を移動させ、被検者や操作者の負担を軽減し、撮影作業効率を向上させ、又は被検者の任意若しくは複数の撮影部位を迅速に且つ高画質で撮影することができる。
【００３５】
また、Ｘ線検出器３４をＸ線管球３２の位置に対応する位置に移動させる代りに、Ｘ線画像検出器３４の位置を検出する位置検出センサ（センサ部６７等）からの検出信号に基づいて支持機構３１を制御することにより、Ｘ線管球３２をＸ線画像検出器３４の位置に対応する位置に移動させることもできる。また、スイッチ列７１及び７３を使用して、Ｘ線画像検出器３４をＸ線管球３２の位置に対応する位置に一致させることができる。また、被検者の撮影対象部位に対応する位置を前述の入力部から入力し、当該位置に対応する各位置にＸ線管球３２及びＸ線画像検出器３４の各々を移動させるように構成することもできる。
【００３６】
更に、Ｘ線管球３２の上下方向位置を検出するセンサ及び基台４１の上面の高さを検出するセンサの出力に基づいて、基台４１の駆動源及び支持機構３１の駆動源の少なくとも何れか一方を制御することにより、Ｘ線管球３２の焦点とＸ線画像検出器３４の受像面との間隔を、撮影対象部位又は撮影方法等に対応する所定の距離となるように又は当該距離を維持するように制御することができる。
【００３７】
また、本実施の形態のＸ線画像撮影装置を用いて、Ｘ線管球３２及びＸ線画像検出器３４を、被検者を介して所定の相対位置関係で移動させながら（Ｘ線管球３２及びＸ線画像検出器３４を各々所定の軌道に沿って同期させて移動させながら）連続的又は間欠的にＸ線を照射することにより、被検者の所定の断層面の撮影を行う所謂断層撮影を行うことができる。
【００３８】
図８は第２の実施の形態の要部平面図であり、第１の実施の形態と同一の部材には同一の符号を付し、当該部材については詳細な説明を省略する。本実施の形態では、Ｘ線画像検出器３４が天板４３の例えば前後方向の外側に移動し、グリッドユニット３６が天板４３の内側に残るような状態をとれるように構成されている。図７はＸ線画像検出器３４が不図示の移動機構又は案内機構により、天板４３の長辺側の外側に引き出されている状態を示している。ここでは、グリッドユニット３６が天板４３の内側に残されたままで、Ｘ線画像検出器３４のみが引き出された状態を示しているが、不図示の機構により、グリッドユニット３６及びＸ線画像検出器３４が一体的に引き出されるようにすることも選択可能である。
【００３９】
この第２の実施の形態は、散乱Ｘ線の少ない撮影対象部位（主として四肢）を、天板４３及びグリッドユニット３６を介さず且つ被写体により接近して撮影することができるため、好都合である。また、グリッドユニット３６をＸ線画像検出器３４と共に天板４３の外側に引き出した場合には、グリッドユニット３６を介するものの天板４３を介さずに撮影できるため、やはり画質（解像力）の点で有利となる。なお、Ｘ線画像検出器３４を天板４３の前後方向（短手方向）の外側でなく、左右方向（長手方向）の外側に移動できるように構成することも可能である。
【００４０】
図９は第３の実施の形態の要部平面図であり、第１の実施の形態と同一の部材には同一の符号を付し、当該部材については詳細な説明を省略する。本実施の形態では、Ｘ線画像検出器３４は天板４３の外側に移動した後に、Ｘ線画像検出器３４の検出面（受像面）が天板４３の上面と垂直になるように上方に９０°回転することが可能となっている。また、グリッドユニット３６はＸ線画像検出器３４と一体的に移動するようになっている。この第３の実施の形態では、仰向け又はうつ伏せに横臥した被検者の側面撮影を行うことができる他、鉛直方向に対し垂直な側方から被検者を撮影することができる。
【００４１】
図１０は第４の実施の形態の要部平面図であり、第１の実施の形態と同一の部材には同一の符号を付し、当該部材については詳細な説明を省略する。本実施の形態では、第１の実施の形態と同様な構成となっている上に、Ｘ線画像検出器３４を、その受像面に垂直な軸線を中心として４５゜回転可能に支持する回転支持機構を有している。この第４の実施の形態では、被検者の長尺な撮影対象部位（例えば四肢）を撮影する際、Ｘ線画像検出器３４の対角線を被検者の撮影対象部位の長手方向に合わせて配置できるため、撮影対象部位をより広く撮影範囲内（受像領域内）に収めることができる。
【００４２】
なお、上述の第１〜第４の実施の形態のＸ線画像撮影装置は、特許請求の範囲を逸脱することなく、多様に変形することが可能であることは云うまでもない。
【００４３】
例えば、寝台３３は昇降式フローティングテーブルとしたが、被検者を横臥させ得る天板４３を有するのであれば、天板４３を昇降させないテーブル、或いは天板４３を水平方向に移動させないテーブルとすることもできる。そして、寝台３３は、その天板４３を傾斜状態に支持し得る所謂起倒式とすることもできる。
【００４４】
また、寝台３３の代りに手術用テーブル、ＩＣＵ（Intensive Care Unit）用ベッド、救急用ストレッチャ等を使用することができる。この場合には、緊急性を要する被検者に迅速に対応することが可能となり、カセッテを被検者の下に差し入れて撮影する場合と比較して、より容易にかつ迅速にＸ線画像を得ることができる。そして、他の装置と組み合わせることも可能であって、例えばＩＩ（Image Intensifier）付きテレビジョン装置を搭載した外科用Ｃアーム型装置又は透視装置等と組み合わせてシステム化することができる。
【００４５】
更に、上述の実施の形態ではＸ線画像検出器３４が天板４３の撓みに従って上下動するように構成したが、Ｘ線画像検出器３４や保持機構３５の剛性によって天板４３の撓みを抑制するように構成することもできる。このような構造にすると、天板４３の剛性を低下させても被検者の重量を支えることができるため、天板４３の厚みを薄くすることができ、この場合、Ｘ線画像検出器３４が被検者に更に接近するため、Ｘ線画像の画質（Ｘ線画像撮影装置の解像力又はＭＴＦ）を向上させることができる。
【００４６】
また、上述の実施の形態では、天板本体４７はアクリル、ポリカーボネート、カーボン又は木材等のＸ線透過率の高い材料から構成されるが、天板本体４７を、所定の電磁波を遮蔽する機能を有する材料又は構造により構成することで、電磁ノイズがＸ線画像検出器３４に及ぶことを抑制することができ、好ましい。
【００４７】
以上説明した実施の形態のＸ線画像撮影装置では、次のような効果を得ることができる。
【００４８】
（１）Ｘ線画像検出器３４を、被検者に接触させることなく、天板４３の下面の略全域にわたって所望の位置に配置することができる。従って、被検者の広範囲な部位の中から任意の部位を容易に又は短時間に撮影することができると共に、被検者や操作者の負担を軽減して撮影効率を向上させることができる。
【００４９】
（２）Ｘ線画像検出器３４を被検者に接近させることが可能となるため、高画質なＸ線画像を得ることができる。また、Ｘ線画像検出器を天板４３の下面に対し付勢することにより、天板４３を介し可能な限り被検者に接近させることが可能となるため、高画質なＸ線画像を得ることができると共に、Ｘ線画像検出器３４を、天板４３の下面に接触させた状態を保ちながら、被検者の荷重による天板４３の撓みに応じて下降させることができる。
【００５０】
（３）散乱Ｘ線を除去するためのグリッドユニット３６を選択的に用いることができ、よって適切なＸ線撮影を行うことができる。
【００５１】
（４）Ｘ線画像検出器３４を天板４３の下方から外側に引き出すことができるため、又はＸ線画像検出器３４を天板４３の下方から外側に引き出すことができると共にグリッドユニット３６を選択的に用いることができるため、被検者の四肢の撮影等、より多くの部位又は撮影法に適切に対応することができる。
【００５２】
（５）Ｘ線画像検出器３４を天板４３の下方から外側に引き出すと共に、その受像面が鉛直方向に沿うように姿勢変換することができるため、被検者を鉛直方向からでなく側方から撮影することができる。
【００５３】
（６）Ｘ線画像検出器３４を、その四角形の検出面（受像面）の対角線を被検者の撮影対象部位の長手方向に合わせて配置可能であるため、被検者の長尺な撮影部位をより広く撮影範囲に収めることができる。
【００５４】
（７）Ｘ線画像検出器３４を被検者の撮影対象部位又はＸ線管球３２の位置に対応する情報に応じて自動的に移動させることができる。
【００５５】
（８）Ｘ線管球３２を被検者の撮影対象部位又はＸ線画像検出器３４の位置に対応する情報に応じて自動的に移動させることができる。
【００５６】
（９）Ｘ線画像検出器３４の所望の位置（移動後の位置）を、天板４３に設けられる入力部から容易に入力することができる。
【００５７】
（１０）Ｘ線画像検出器３４の検出領域（受像領域）の位置情報を天板４３に表示することができるため、当該検出領域を操作者に容易に認識させることができる。
【００５８】
（１１）緊急に対応することの必要な被検者の撮影対象部位を迅速に撮影することができる。
【００５９】
（１２）Ｘ線画像検出器３４を支持する天板４３を移動させた場合に、Ｘ線画像検出器３４がＸ線管球３２に対して移動しなかったように、Ｘ線画像検出器３４を天板４３に対し移動させることができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る放射線画像撮影装置によれば、被写体を載置する天板本体を平行移動する第１の移動機構と放射線画像検出器を平行移動する第２の移動機構を備え、良好な画像を得ること又は効率的な撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の斜視図である。
【図２】図１の矢印Ｄ方向から視た詳細図である。
【図３】保持機構と電気回路の説明図である。
【図４】ユーザインタフェイスの説明図である。
【図５】グリッドの位置を説明する平面図である。
【図６】Ｘ線検出器が左方に移動した状態の平面図である。
【図７】Ｘ線検出器が右方に移動した状態の平面図である。
【図８】第２の実施の形態の要部平面図である。
【図９】第３の実施の形態の要部平面図である。
【図１０】第４の実施の形態の要部平面図である。
【図１１】従来のＸ線画像撮影システムの概略図である。
【図１２】従来のＸ線画像撮影装置の斜視図である。
【符号の説明】
３１  支持機構
３２  Ｘ線管球
３３  寝台
３４  Ｘ線画像検出器
３５  保持機構
３６  グリッドユニット
４１  基台
４３  天板
５１、５３  キャリッジ
５２、５４  レール
５５  リンク
６１  駆動源
６２、６４  プーリ
６５  タイミングベルト
６６  スケール部
６７  センサ部
６８  コントローラ
６９  比較回路
７０  位置センサ
７１、７３  スイッチ列
７２、７４  表示ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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