(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド手段によりガイドされて体腔内に挿入される挿入部材の先端に、一端が挿入部材の側面から所定の長さ突出させた状態にして設けられ、回転駆動手段により遠隔操作で正逆方向に回転駆動される糸巻回用の回転筒体と、この回転筒体の挿入部材からの突出部の端部に設けられ、糸の一端が着脱可能に止着される糸止着部と、この回転筒体に巻回される方向に糸の送りをガイドする糸ガイド部と、挿入部の側面部分に設けられ、回転筒体に挿通させた糸の他端を保持する糸保持部とから構成したことを特徴とする結び目形成結紮装置。
【請求項２】
前記回転筒体は、前記回転駆動手段により２回転以上回転するものであることを特徴とする請求項１記載の結び目形成結紮装置。
【請求項３】
前記回転駆動手段は、挿入部に連設した把持部に設けられた回転体を有し、この回転体と回転筒体との間には操作ワイヤを介装する構成としたことを特徴とする請求項１記載の結び目形成結紮装置。
【請求項４】
前記回転筒体には、付勢手段によって、それを所定の方向に回転するようになし、回転体による前記操作ワイヤの引っ張りにより付勢力に抗する方向に回転筒体を回転させるように構成したことを特徴とする請求項３記載の結び目形成結紮装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体等の体腔内で、生体組織を縫合や結紮等の処理を施す際に、手術用の糸を結ぶための結び目を形成結紮するための結び目形成結紮装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、虫垂炎の手術や、胆嚢の切除術等は、近年においては、非開腹状態で行うことも可能となっている。即ち、トラカールと呼ばれるガイド管を複数本、腹部から腹腔内に刺し込んで、１本のガイド管内に内視鏡を挿入して、体腔内を観察しながら、他のガイド管内に種々の手術器具等を挿入することによって、手術等の処置を施すことができる。このように、非開腹状態で手術を行えることは、患者に対するダメージが最小限になり、また術後の回復も早くなる等、様々な利点がある。
【０００３】
手術等の所定の処置を行った後には、手術用の糸と針を用いて、患部等の縫合や結紮等が行われる。そして、縫合や結紮にして糸の端部を固定するために、その端部を結び付けるが、このためには糸の結び目を作らなければならない。体腔内で糸の結び目を作るのは困難であるから、通常は、糸の基端部を体腔の外に出しておき、先端に連結した針で患部その他の縫合等を行った後に、一度糸の先端部分を体腔外に出して、基端部との間で結び目を作り、この結び目を体腔内に送り込むようにしている。また、糸を使わずに、患部等を吻合させて、ステープラにより吻合状態に固定するようにしたものも知られている。
【０００４】
ステープラを用いて吻合状態に固定するのは、操作が著しく簡単であるという利点があるが、ステープラ針が脱落する等、耐久性その他の点に問題がある。また、結び目を体外で形成するのは、ガイド管を介して挿入した糸を再度回収しなければならず、また結び目を形成結紮した後に、この結び目の部分を体内に送り込まなければならない等、極めて操作性が悪く、それに要する時間が長くなると共に、衛生的な観点からも好ましくはない。
【０００５】
以上の点から、体内で容易かつ迅速に結び目を作ることができる装置が、特開平７−９５９８３号公報において提案されている。この装置は、糸の繰り出しを行うためのものと、真空吸引手段により糸を着脱可能に保持するものとの、２本の管状部材を用い、少なくとも糸を繰り出す側の管状部材は、ループ状に湾曲可能な構成としている。そして、糸繰り出し用管状部材から糸を所定長さだけ繰り出した状態で、この管状部材をループ状に湾曲させ、他方の管状部材をこのループ内に挿通させて、このループ内から糸の端部を吸引して引き出した後に、湾曲している管状部材を真直ぐな状態にすることにより結び目を形成結紮する。また、これを第１の結び目として、一度糸の先端を真空吸引用の管状部材から解放した後に、糸繰り出し用の管状部材を反対方向にループ状に湾曲させて、再び真空吸引用の管状部材を、そのループ内を通して糸の先端を吸引すれば、第２の結び目が形成される。これら第１の結び目と第２の結び目の方向が反対になっているから、所謂二重結紮状態になり、結び目が安定的に保持され、みだりに解けるようなことはない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述した結び目形成結紮装置を用いれば、体腔内で、迅速かつ容易に結び目を形成でき、しかも固結びを行える結び目を作ることができる等の利点がある。ただし、このような装置にあっても、なお問題がない訳ではない。
【０００７】
即ち、少なくとも一方の管状部材はループ状に湾曲させる必要があり、しかもこのループはほぼ円形のものである。このために、管状部材はほぼ３６０°湾曲させる必要があり、しかもこの湾曲操作は体腔の外から遠隔操作により行わなければならない。ここで、ループ状に湾曲させる機構としては、通常、内視鏡における挿入部の先端部分の方向を制御するためのアングル部と同様の機構が用いられるが、このような機構を組み込むと、挿入部の構成が複雑になるという問題がある。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、簡単で、小型かつコンパクトな構成で、狭い場所でも容易に、しかも迅速かつ確実に結び目を形成できるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、ガイド手段によりガイドされて体腔内に挿入される挿入部材の先端に、一端が挿入部材の側面から所定の長さ突出させた状態にして設けられ、回転駆動手段により遠隔操作で正逆方向に回転駆動される糸巻回用の回転筒体と、この回転筒体の挿入部材からの突出部の端部に設けられ、糸の一端が着脱可能に止着される糸止着部と、この回転筒体に巻回される方向に糸の送りをガイドする糸ガイド部と、挿入部の側面部分に設けられ、回転筒体に挿通させた糸の他端を保持する糸保持部とから構成したことをその特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
結び目を作るには、糸にループを形成して、このループ内に糸の先端を通せば良い。糸のループを形成するために、回転筒体を用いる。回転筒体に糸を巻き付けた後に、この回転筒体から離脱させれば、糸のループが形成される。また、このループ内に糸の端部を通すには、回転筒体内に糸を通せば良い。
【００１１】
まず、糸の基端部を回転筒体に設けた糸止着部に固定すると共に、回転筒体に対して糸が振れないように保持するために、糸ガイド部に挿通させる。そこで、回転筒体を回転させると、糸は糸ガイド部にガイドされて、回転筒体に巻回され、１または複数回のループが形成される。一方、回転筒体に糸の基端部分を巻回する前または巻回した後に、糸の先端部を回転筒体内に挿通して、この先端部分を糸保持部に保持させる。
【００１２】
この状態で、糸の基端部を回転筒体から分離すると共に、糸ガイド部からも脱出させて、回転筒体から離間する方向に引っ張り出せば、第１の結び目が形成される。この後に、再び糸の基端部を回転筒体の糸止着部に固定すると共に、糸ガイド部に通して、回転筒体を前述とは反対方向に回転させる。その後に、回転筒体から糸を分離させると、第１の結び目とは反対方向に結ばれる第２の結び目が形成される。これによって、相互に反対方向の結び目からなる２重の結び目、即ち固結び状態になる結び目が形成される。
【００１３】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。まず、図１に結び目形成結紮装置の全体構成を示し、図２にその挿入部の先端部分の半断面を、さらに図３及び図４は把持部の構成をそれぞれ示す。
【００１４】
これらの図において、１は結び目形成結紮装置であって、この結び目形成結紮装置１は、術者等の操作を行う者が把持する把持部２に体腔内に挿入される挿入部３が連設されている。ここで、挿入部３は、軟性部材で形成することもできるが、後述するように、トラカール等のガイド管に挿通される関係から、操作性や強度等の関係から硬性パイプで形成するのが好ましい。挿入部３の先端部分には、この挿入部３の軸線と直交する方向に回転軸を持った回転筒体４が装着されている。ここで、回転筒体４は挿入部３内に設けられ、その一端が挿入部３の側面部分から所定長さ突出している。
【００１５】
回転筒体４は、挿入部３の先端に設けた収納チャンバ３ａ内に、回転自在に装着されており、この回転筒体４を遠隔操作によって回転駆動するために、操作ワイヤ５が設けられている。この操作ワイヤ５は、先端が回転筒体４の巻き取り部４ａに固定されて、少なくとも１回転、好ましくは２回転乃至それ以上巻回された上で、挿入部３の内部に設けた挿通路３ｂを通って、把持部２内にまで延在されている。回転筒体４の巻き取り部４ａの両側には、大径部４ｂ，４ｂが形成されており、回転筒体４は、この大径部４ｂが収納チャンバ３ａの内壁と摺動することになる。そして、回転筒体４の挿入部３の側面から突出した部位は糸を巻回するための糸巻回部４ｃとなる。
【００１６】
一方、把持部２には、回転体６が回転自在に装着されている。この回転体６は、その両側に把持部２に挿通される支軸部６ａ，６ａを有し、この支軸部６ａ，６ａ間の部位には操作リング部６ｂ，６ｂが、また操作リング部６ｂ，６ｂの間にはワイヤ巻着部６ｃが連設されている。先端が回転筒体４の巻き取り部４ａに巻回された操作ワイヤ５の他端は、このワイヤ巻き取り部６ｃに固着して設けられている。この回転体６は、把持部２に設けた切り欠き部２ａに配置され、操作リング部６ｂは、その一部が切り欠き部２ａの外部に露出しており、把持部２を把持した手の指等で回転操作可能となっている。そして、操作リング部６ｂの外周面には、滑り止め用として、板厚方向に多数のＶ溝６ｄが刻設されている。
【００１７】
図５から明らかなように、回転筒体４には、大径部４ｂに隣接して段差部４ｄが形成されており、この段差部４ｄと挿入部３の収納チャンバ３ａとの間には、空間が形成されており、この空間内には、ゼンマイばね７が収納されている。このゼンマイばね７の一端は挿入部３側に固定されており、所定回数巻回された上で、他端は回転筒体４の段差部４ｄに固定されている。これによって、回転筒体４は所定の方向、即ち操作ワイヤ５を巻き取る方向に回転力が作用するように付勢されている。従って、常時においては、ゼンマイばね７の作用により操作ワイヤ５の余長分は回転筒体４に巻き取られた状態に保持されており、このゼンマイばね７の付勢力に抗する方向に回転体６の操作リング部６ｂを回転させると、操作ワイヤ５が引っ張られて、回転筒体４が遠隔操作により回転駆動されると共に、操作ワイヤ５がワイヤ巻着部６ｃに巻き取られることになる。
【００１８】
回転体６は、任意の回転位置でロックできる。このために、把持部２の上部位置には取付ブラケット８が設けられており、この取付ブラケット８には、ロック部材９が軸１０を中心として上下方向に回動可能に連結されている。このロック部材９は、操作リング部６ｂに形成したＶ溝６ｄに係合可能なロック爪９ａを有し、このロック爪９ａを回転体６のＶ溝６ｄに係合させれば、この回転体６の回転がロックされて、操作ワイヤ５の押し引きが不能となり、回転筒体４は回転することはない。そして、把持部２を把持する手の指等で操作して、ロック部材９を軸１０を中心として、そのロック爪９ａが回転体６のＶ溝６ｄから離間する方向に変位させると共に、回転体６の操作リング部６ｂを回転させると、操作ワイヤ５を巻き込んだり、または繰り出したりすることになり、これにより回転筒体４が回転駆動される。
【００１９】
縫合乃至結紮を行うために、図６に示したように、先端に針１１を連結した糸１２が用いられる。針１２は、体内組織に糸１２を縫い込むためのものであり、糸１２は縫合や結紮を行う上で十分な長さを有している。糸１２は、その基端部が回転筒体４の糸巻回部４ｃの糸止着部１３に着脱可能に止着されて、挿入部３の先端部側に延在される。挿入部３の先端部には、糸ガイド部１４が設けられており、糸１２はこの糸ガイド部１４にガイドされる。また、先端における針１１への連結部は、回転筒体４内に挿通されて、保持部１５に保持されるようになっている。このように、針１１は回転筒体４に挿通されることから、この針１１の全長は回転筒体４の軸線方向の長さより長くなっている。
【００２０】
糸止着部１３は、糸１２の基端部を回転筒体４に着脱可能に固定するためのものである。このために、糸止着部１３は糸１２の端部が逸脱しないように固定できるものでなければならない。このために、図７に示したように、糸止着部１３は、回転筒体４の先端部におけるＶ字状の切り込みで形成される。この切り込みの奥部は、糸１２の外径より細いもので、糸１２は、糸止着部１３における広く開いた開口部分から傾斜面に沿って呼び込まれて、その奥部にまで挿入することによって、この糸１２に引っ張り方向の力が加わっても、引き抜けないように保持され、この糸止着部１３から引き出す方向に強制的に力を加えれば、それから離脱できるようになる。ここで、図８に示したように、円周方向に位置を変えて２箇所のＶ字状の切り込みからなる止着部１３ａ，１３ｂを設けるようにしても良い。この場合には、糸１２の基端部は一方の止着部１３ａから他方の止着部１３ｂに向けて折り返すように係入させることにより止着される。
【００２１】
次に、糸ガイド部１４は、回転筒体４を回転させて、糸止着部１３に止着されている糸１２を糸巻回部４ｃに巻回させる際に、この糸１２を回転筒体４に対して所定の位置に位置決めガイドするためのものである。このために、図９に示したように、糸ガイド部１４は、相互に反対向きに湾曲する２箇所の規制壁１４ａ，１４ｂで形成され、これらに糸１２を挿通させることによって、糸１２は糸ガイド部１４内を自由に移動できるが、振れ方向及び離脱する方向への動きが規制される。勿論、糸１２を左右に移動させることによって、規制壁１４ａ，１４ｂの順に離脱させれば、糸ガイド部１４から分離できる。
【００２２】
さらに、保持部１５は、図１０に示したように、挿入部３における回転筒体４の装着位置より基端側の位置に設けられ、針１１を挿通させるようにして、この針１１に連結した糸１２の先端部分を固定するものである。なお、この保持部１５は糸１２の先端を保持するためのものであって、針１１を挿通させるもの以外にも、例えば針１１と糸１２との連結部を係着するフック等で構成することもできる。
【００２３】
結び目形成結紮装置１は以上の構成を有するものであり、この結び目形成結紮装置１を用いれば、体腔内で容易に、しかも迅速に結び目を形成することができる。そこで、以下にこの結び目を形成する方法について、図１１乃至図１７に基づいて説明する。図中において、針１１は省略し、糸１２のみを示す。
【００２４】
まず、図１１に示したように、糸１２の基端部を糸止着部１３に固定しておき、患部Ｔを囲繞するように引き回し、回転筒体４内に挿通させて、先端部を保持部１５に固定する。この状態で、図１２に示したように、回転筒体４を矢印Ｘ方向に回転させると、糸１２の基端側の部分は回転筒体４に巻回される。ここで、回転筒体４内には糸１２の先端部分が挿通されているから、この糸１２の先端部分の回りに基端側の部分のループが形成されることになる。
【００２５】
そこで、図１３に示したように、把持鉗子Ｆを用い、この把持鉗子Ｆにより糸１２の基端部を糸止着部１３から分離させて引っ張ると、ループの部分が回転筒体４から離脱することになる。この結果、第１の結び目Ｎ1 が形成される。そして、糸１２の両端に引っ張り力を加えれば、患部Ｔに結紮することができる。ただし、この状態では、結び目を解く方向に力が加わると、容易に解けることになる。
【００２６】
そこで、図１４に示したように、糸１２の基端部を糸止着部１３に再び固定する。この状態で、図１５に示したように、回転筒体４を図１２の時とは反対方向Ｙ方向に回転させる。これによって、糸１２は再びその先端部の回りにループが形成されるが、この時のループは反対方向になる。
【００２７】
図１６に示したように、把持鉗子Ｆで糸止着部１３から糸１２の基端部を離脱させて引っ張ると、ループの部分が回転筒体４から離脱することになり、そして糸１２の両端に引っ張り力を加えることによって、図１７に示したように、第１の結び目Ｎ1 とは反対方向の第２の結び目Ｎ2 が形成される。なお、第１，第２の結び目Ｎ1 ，Ｎ2 の状態を明確にするために、図面においては、それらをゆるい状態にして示したが、当然、糸１２の両端を引っ張ることによって、両結び目Ｎ1 ，Ｎ2 は強く結ぶようにする。
【００２８】
結紮乃至縫合は以上のようにして行われるが、図１８に腹腔内での結紮を行っている状態を示す。図中において、２０〜２２はトラカール等のガイド管を示し、これらガイド管２０〜２２は腹部から腹腔内に差し込まれる。ここで、腹腔内で行われる手術等の処置をより円滑に行うために、腹腔内には気腹ガスを封入する等によって膨出させる。
【００２９】
ガイド管２０内には、内視鏡Ｓが挿入される。この内視鏡Ｓによって腹腔内を観察するが、この観察視野をできるだけ広くするために、内視鏡Ｓの挿入部Ｃは、少なくとも先端部分がアングル操作可能なものを用いると良い。ガイド管２１には、適宜の手術用器具等が挿通され、また結び目形成結紮装置１が挿通されるようになっている。第３のガイド管２２には把持鉗子Ｆが挿通される。
【００３０】
内視鏡Ｓによる観察下で、ガイド管２１内に適宜の手術用器具を挿通させ、また必要に応じてガイド管２２からも把持鉗子Ｆや、それ以外の処置具等の器具を挿通させることによって、手術等の処置を施す。この処置が終了すると、ガイド管２１内に結び目形成結紮装置１を挿通させ、またガイド管２２に把持鉗子Ｆを挿通させて、患部の縫合や結紮を行う。
【００３１】
結び目形成結紮装置１には、針１１を連結した糸１２を装着させておく。少なくとも、糸１２の基端部を糸止着部１３に固定すると共に、糸ガイド部１４に挿通させた状態にする。ただし、針１１は回転筒体４内には挿通させない。ここで、糸１２の端部は糸止着部１３への止着位置からある程度の余長を持たせておくのが好ましい。これによって、糸止着部１３から糸１２を脱着させる際に、把持鉗子Ｆによる糸１２の端部の把持が容易になる。
【００３２】
必ずしも必須ではないが、糸１２の基端側の部分を予め回転筒体４の糸巻回部４ｃに所定回数巻回させておくのがさらに好ましい。このために、回転体６を回転させて、操作ワイヤ５の余長分が回転体６のワイヤ巻着部６ｃ側に巻き付けられた状態にする。これによって、ゼンマイばね７の付勢力が最大の状態となり、この状態でロック部材９のロック爪９ａを操作リング部６ｂのＶ溝６ｄに係合させることによって、回転体６をロックさせておく。以上の操作を患者の体外で行うことは、操作性が極めて良好で、迅速な縫合，結紮が可能になる。
【００３３】
このようにして準備された結び目形成結紮装置１は、ガイド管２１内に挿通させて、腹腔内に導入する。腹腔内において、まず把持鉗子Ｆを操作して、糸１２の先端に連結した針１１を把持させて、適宜の方向に動かすことによって、患部を縫合するなり、結紮が可能な状態に糸１２を引き回す。然る後に、針１１を回転筒体４における糸巻回部４ｃ側から挿入して、反対方向に導出させる。即ち、図１２の状態にする。ここで、この針１１の回転筒体４への挿通を容易にするには、回転筒体４の内径をできるだけ大きくすると共に、その全長より針１１の方が長くなるように設定しておけば良い。そして、この針１１を保持部１５に保持させることによって、糸１２の先端を固定する。
【００３４】
回転筒体４の糸巻回部４ｃには、予め糸１２が１乃至複数回巻回された状態となっているから、把持鉗子Ｆによって、まず糸ガイド部１４から糸１２を離脱させ、次いで糸止着部１３からも離脱させて、その基端部を回転筒体４から離間する方向に引き出す。これによって、糸１２の基端部側がループ状で、先端部がこのループ内に挿通された状態となり、第１の結び目Ｎ1 が形成される。ここで、１つのループを形成すれば、一応の結び目が出来るが、結び目をより強固なものとするには、２回乃至それ以上のループを形成するのが好ましい。このために、回転筒体４の糸巻回部４ｃに２回以上巻回させておけば良い。このように形成された結び目を患部の方に送り込むことにより、図１３に示した状態になる。
【００３５】
この状態で、把持鉗子Ｆを操作して、糸１２の基端部を糸ガイド部１４を構成する規制壁１４ａ，１４ｂに挿通させ、次いで糸止着部１３に止着する。この状態で、回転筒体４を回転させることによって、糸巻回部４ｃに糸１２の基端側の部分を巻回する。勿論、この巻回も少なくとも２回以上とする。ここで、二重結紮にするために、第２の結び目Ｎ2 は第１の結び目Ｎ1 とは反対方向にする必要がある。
【００３６】
ところで、既に説明したように、第１の結び目Ｎ1 を形成するために、予め回転体６を一方向に回転させて、操作ワイヤ５をそのワイヤ巻着部６ｃに巻回させた状態にして、回転筒体４を回転させて、この回転筒体４の糸巻回部４ｃに糸１２を巻回させているから、回転体６を前述とは反対方向に回転させれば、糸１２は糸巻回部４ｃにおいて、反対方向に巻回される。しかも、この状態では、回転筒体４に作用しているゼンマイばね７の付勢力が最大となっており、回転体６は前述とは反対方向に回転する状態に付勢され、かつロック部材９によってこの状態でロックされている。従って、把持部２を把持する手の指でロック部材９のロックを解除すると、ゼンマイばね７が巻き戻る結果、操作ワイヤ５の余長分は回転体６側から回転筒体４側に巻き取られる状態になって、回転筒体４が回転することになり、その糸巻回部４ｃには、第１の結び目Ｎ1 を形成した時とは反対方向に糸１２の基端部分が巻回される。従って、回転筒体４を２回転させても、ゼンマイばね７が伸び切らないようになし、かつ操作ワイヤ５の余長を十分取っておくことにより、回転筒体４の糸巻回部４ｃに２周以上糸１２を巻回させることができ、図１５の状態になる。
【００３７】
以上の状態で、再び把持鉗子Ｆの操作で、糸ガイド部１４から糸１２を離脱させた後に、糸止着部１３からその端部を離脱させて、糸巻回部４ｃにループ状に巻回されている部位を脱出させることによって、図１６の状態となり、第２の結び目Ｎ2 が形成される。この第２の結び目Ｎ2 は、第１の結び目Ｎ1 とは方向性が逆になっており、しかも共に２回以上のループが形成されているから、糸１２の両側に引っ張り力を加えれば、強固な二重結紮が行われ、結び目が極めて安定し、みだりに解けるようなことはない。
【００３８】
なお、前述の実施例においては、回転筒体を一方向に回転する状態にゼンマイばねで付勢しておき、回転体を回転させて、操作ワイヤを引っ張ることによって、このゼンマイばねの付勢力に抗して回転筒体を回転させるように構成したが、一対の操作ワイヤを用いたり、また歯車等の回転駆動機構を用いれば、回転筒体を両方向に回転させるように操作でき、要は遠隔操作によって回転筒体を少なくとも一方向に回転できるようになっておれば良い。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、回転筒体を用い、この回転筒体に糸の一端を通すと共に、他端側を回転筒体の外周に巻回させる構成としたので、体腔内等で縫合，結紮等の処置を行う際に、体腔内において糸に結び目を容易に、しかも迅速に形成できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す結び目形成結紮装置の外観図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ部の断面図である。
【図３】把持部の平面図である。
【図４】図１のＹ−Ｙ部の断面図である。
【図５】図２のＺ−Ｚ断面図である。
【図６】糸を装着した状態の挿入部の先端部分の外観図である。
【図７】糸止着部の構成説明図である。
【図８】糸止着部の変形例を示す構成説明図である、
【図９】糸ガイド部の構成説明図である。
【図１０】保持部の構成説明図である。
【図１１】結び目を作る工程における第１の工程を示す作用説明図である。
【図１２】結び目を作る工程における第２の工程を示す作用説明図である。
【図１３】結び目を作る工程における第３の工程を示す作用説明図である。
【図１４】結び目を作る工程における第４の工程を示す作用説明図である。
【図１５】結び目を作る工程における第５の工程を示す作用説明図である。
【図１６】結び目を作る工程における第６の工程を示す作用説明図である。
【図１７】結び目を作る工程における第７の工程を示す作用説明図である。
【図１８】結び目を形成している状態を示す作用説明図である。
【符号の説明】
１  結び目形成結紮装置
２  把持部
３  挿入部
４  回転筒体
４ｃ  糸巻回部
５  操作ワイヤ
６  回転体
１１  針
１２  糸
１３，１３ａ，１３ｂ  糸止着部
１４  糸ガイド部
１５  糸保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003669012.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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