(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダウンリンク変調無線信号を送信する手段を有する少なくとも１つのインテロゲータと、
前記ダウンリンク変調無線信号を受信する手段と、前記ダウンリンク変調無線信号を復調してダウンリンク情報信号を回復する手段と、変調バックスキャッタを用いてアップリンク無線信号を送信する手段とを有する少なくとも１つのタグとからなる無線通信システムにおいて、
前記少なくとも１つのインテロゲータは前記アップリンク無線信号を受信する手段をさらに有し、
前記無線通信システムはさらに、
所定の条件に応じて、前記ダウンリンク変調無線信号及び／または前記アップリンク無線信号の送信をランダムに決定された回数繰り返すよう前記送信する手段を動作させる、前記少なくとも１つのインテロゲータ及び／または前記少なくとも１つのタグにあるランダム送信手段をさらに含み、前記少なくとも１つのインテロゲータにおける前記所定の条件はダウンリンク変調無線信号のインテロゲータのスケジュールであり、そして前記少なくとも１つのタグにおける前記所定の条件はアップリンク無線信号のタグのスケジュールであり、繰り返される前記送信の各々が異なるランダムな時刻に送られることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記ランダム送信手段は、前記少なくとも１つのインテロゲータに配置され、該インテロゲータにおける所定の条件に応じてランダムな時刻に前記ダウンリンク変調無線信号の送信を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記ランダム送信手段は、前記少なくとも１つのタグに配置され、該タグにおける所定の条件に応じてランダムな時刻に前記アップリンク無線信号の送信を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記所定の条件は、前記ダウンリンク変調無線信号に応答して受信されるアップリンク無線信号がないことであることを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記所定の条件は、前記ダウンリンク変調無線信号に応答して受信されるアップリンク無線信号が正しく受信されないことであることを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つのインテロゲータは、受信したアップリンク無線信号に応答してダウンリンク確認応答信号を送信する手段をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記アップリンク無線信号は、アップリンク確認応答信号およびアップリンク情報変調無線信号を含む信号の群から選択されることを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記ランダム送信手段は、前記少なくとも１つのタグにも配置され、該タグにおける所定の条件に応じてランダムな時刻に前記アップリンク無線信号の送信を繰り返すことを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項９】
前記所定の条件は、前記アップリンク無線信号に応答して受信されるダウンリンク変調無線信号がないことであることを特徴とする請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項１０】
前記所定の条件は、前記アップリンク無線信号に応答して受信されるダウンリンク変調無線信号が正しく受信されないことであることを特徴とする請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのタグは、受信したダウンリンク変調無線信号に応答してアップリンク確認応答信号を送信する手段をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項１２】
前記アップリンク無線信号は、アップリンク確認応答信号およびアップリンク情報変調無線信号を含む信号の群から選択されることを特徴とする請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項１３】
前記ランダム送信手段は、前記少なくとも１つのインテロゲータにも配置され、該インテロゲータにおける所定の条件に応じてランダムな時刻に前記ダウンリンク変調無線信号の送信を繰り返すことを特徴とする請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのタグは、
可能なサブキャリア周波数のセットからランダムに選択されるサブキャリア周波数を生成する手段と、
前記サブキャリア周波数上にアップリンク情報信号を変調して変調サブキャリア信号を形成する手段と、
変調バックスキャッタを用いて前記変調サブキャリア信号を送信する手段とをさらに有し、
前記少なくとも１つのインテロゲータは、
前記変調サブキャリア信号を受信する手段と、
前記変調サブキャリア信号から前記アップリンク情報信号を復調する手段とをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項１５】
複数の前記タグの各々が前記変調サブキャリア信号を送信し、そして前記少なくとも１つのインテロゲータは、同じ期間中に受信される複数の前記変調サブキャリア信号を復調する手段をさらに有することを特徴とする請求項１４に記載の無線通信システム。
【請求項１６】
前記少なくとも１つのタグは、前記ダウンリンク変調無線信号を受信する前に複数の前記アップリンク無線信号を送信する手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項１７】
前記少なくとも１つのインテロゲータは、前記アップリンク無線信号を受信する前に複数の前記ダウンリンク変調無線信号を送信する手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項１８】
ダウンリンク変調無線信号を送信する手段と、
所定の条件に応じて、前記ダウンリンク変調無線信号の送信を複数回繰り返す手段とからなり、繰り返される前記送信の各々は異なるランダムな時間に生じ、そして前記ランダムな時間の各々が有効に受信した確認信号の有無に関わらず決定されることを特徴とする無線通信システム用インテロゲータ。
【請求項１９】
前記所定の条件は、前記ダウンリンク変調無線信号に応答して受信される信号がないことであることを特徴とする請求項１８に記載のインテロゲータ。
【請求項２０】
複数のタグから複数のサブキャリア信号を受信する手段をさらに有することを特徴とする請求項１８に記載のインテロゲータ。
【請求項２１】
アップリンク情報信号を受信する前に複数のダウンリンク情報信号を送信する手段をさらに有することを特徴とする請求項１８に記載のインテロゲータ。
【請求項２２】
可能なサブキャリア信号のセットからランダムに選択されるサブキャリア信号上に変調されたアップリンク情報信号を含む変調バックスキャッタ信号をランダムな時刻に受信する手段をさらに有することを特徴とする請求項１８に記載のインテロゲータ。
【請求項２３】
可能なサブキャリア信号のセットからサブキャリア信号を生成する手段と、
前記サブキャリア信号上にアップリンク情報信号を変調して変調サブキャリア信号を生成する手段と、
所定の条件に応じて、前記変調サブキャリア信号を送信し、そして前記変調サブキャリア信号の送信をランダムに決定された回数繰り返すランダム送信手段をさらに含み、前記タグにおける前記所定の条件はアップリンク無線信号のタグのスケジュールであり、繰り返される前記送信の各々は異なるランダムな時間に送られることを特徴とする無線通信システム用タグ。
【請求項２４】
前記サブキャリア信号は、可能なサブキャリア信号のセットからランダムに選択されることを特徴とする請求項２３に記載のタグ。
【請求項２５】
温度、煙および生体情報を含む群から選択される１つ以上の所定の条件を測定する条件測定回路をさらに含むことを特徴とする請求項２３に記載のタグ。
【請求項２６】
温度を測定する手段と、
温度測定値を前記アップリンク情報信号に含める手段とをさらに有することを特徴とする請求項２３に記載のタグ。
【請求項２７】
煙の存在を検出する手段と、
煙検出の結果を前記アップリンク情報信号に含める手段とをさらに有することを特徴とする請求項２３に記載のタグ。
【請求項２８】
生体情報を測定する手段と、
生体情報測定値を前記アップリンク情報信号に含める手段とをさらに有することを特徴とする請求項２３に記載のタグ。
【請求項２９】
少なくとも１つのインテロゲータおよび少なくとも１つのタグを含む無線通信システムを動作させる方法において、該方法は、
インテロゲータにおいて、少なくとも１つのタグへ、ダウンリンク変調無線信号を送信するステップと、
タグにおいて、
前記ダウンリンク変調無線信号を受信するステップと、
前記ダウンリンク変調無線信号を復調してダウンリンク情報信号を回復するステップと、
変調バックスキャッタを用いてアップリンク無線信号を送信するステップと、
前記インテロゲータにおいて、前記アップリンク無線信号を受信するステップとからなり、
前記方法はさらに、所定の条件に応じて、前記少なくとも１つのインテロゲータ及び／または前記少なくとも１つのタグにおける前記ダウンリンク変調無線信号及び／または前記アップリンク無線信号の送信を、ランダムに決定された回数繰り返すステップを有し、前記少なくとも１つのインテロゲータにおける前記所定の条件はダウンリンク変調無線信号のインテロゲータのスケジュールであり、前記少なくとも１つのタグにおける前記所定の条件はアップリンク無線信号のタグのスケジュールであり、繰り返される前記送信の各々は異なるランダムな時刻に送られることを特徴とする、無線通信システムを動作させる方法。
【請求項３０】
ダウンリンク変調無線信号を送信するステップと、
所定の条件に応じて、前記ダウンリンク変調無線信号の送信を複数回に繰り返すステップとからなり、繰り返される前記送信の各々はランダムな時刻に生じ、前記ランダムな時間の各々が有効に受信した確認信号の有無に関わらず決定されることを特徴とする、無線通信システム用インテロゲータを動作させる方法。
【請求項３１】
可能なサブキャリア信号のセットからサブキャリア信号を生成するステップと、
前記サブキャリア信号上にアップリンク情報信号を変調して変調サブキャリア信号を生成するステップと、
所定の条件に応じて、前記変調サブキャリア信号をランダムに送信し、そして前記変調サブキャリア信号の送信をランダムに決定された回数繰り返してランダムに送信するステップとからなり、前記タグにおける前記所定の条件はアップリンク無線信号のタグのスケジュールであり、繰り返された前記送信の各々は異なるランダムな時間に送られることを特徴とする、無線通信システム用タグを動作させる方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線通信方式に関し、特に、安価な端末（エンドポイント）に短距離通信を提供する無線通信方式のためのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
安価な端末に対して短距離無線データ通信をサポートするシステムを開発することが望まれる。無線周波数識別（ＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)）方式は、無線トランシーバ（インテロゲータという。）と、いくつかの安価なデバイス（タグという。）の間で通信する無線通信方式である。ＲＦＩＤ技術は、上記のようなシステムの開発において考慮することができる。ＲＦＩＤ方式では、インテロゲータは、変調無線信号を用いてタグと通信し、タグは変調無線信号で応答する。一般に、インテロゲータからタグへの通信は振幅変調無線信号を利用するが、これは容易に復調される。タグからインテロゲータへの通信には、変調バックスキャッタ（ＭＢＳ(Modulated BackScatter)）法が一般に用いられる。ＭＢＳでは、インテロゲータが、連続波（ＣＷ(Continuous-Wave)）無線信号をタグへ送信する。タグは、ＭＢＳを用いてＣＷ信号を変調する。その場合、タグの変調信号によってアンテナがＲＦ放射の吸収体の状態からＲＦ放射の反射体の状態に電気的にスイッチされることにより、タグからのデータがＣＷ無線信号上に符号化される。インテロゲータは、到来する変調された無線信号を復調し、タグのデータメッセージを復号する。タグからインテロゲータへのＭＢＳ通信の場合、従来技術では、周波数シフトキーイング（ＦＳＫ）変調および位相シフトキーイング（ＰＳＫ）方式を通信に用いている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
必要とされているのは、いくつかの安価なエンドポイントへの短距離無線データ通信を可能にする通信方式である。一例として、多数の電子機器が存在する空間内でのセンサデータの通信が考えられる。このような状況は、工業的プロセスの制御室内、軍艦の船室内、工場環境内、戦車のような軍用車内、航空機上の電子機器内などに生じうる。このようなアプリケーションでは、１０００個ものセンサがモニタされることがある。現在の技術は、有線で中央通信ポイントに接続されたセンサの使用をサポートしているが、これは装備するのが非常に高価になることがある。また、現在の技術は、エンドポイントを中央通信ポイント相互接続する無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ(wireless Local Area Network)）の使用をサポートしているが、これも高価である。
【０００４】
従って、多数の安価なデバイス（例えばセンサ）へのデータ通信を可能にする安価な無線データネットワークが引き続き必要とされている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるシステムは、中央制御ポイント（例えばインテロゲータ）から安価なエンドポイント（例えばタグ）への短距離無線データ通信を提供する。エンドポイントは、タグからインテロゲータへの通信に変調バックスキャッタ法を利用する。システムは、インテロゲータからタグへのデータ伝送に新しいダウンリンクプロトコルを用い、タグからインテロゲータへのデータ伝送に新しいアップリンクプロトコルを用いる。いずれのプロトコルも、バックオフ／リトライアルゴリズムを用いて、確認応答のないメッセージをランダムに再送する。タグからインテロゲータへのシステム容量は、アップリンクサブキャリア周波数分割多重化の使用によりさらに向上する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を説明するのに用いる例示的な無線データ通信（ＷＤＣ(Wireless Data Communications)）システムの全体ブロック図である。アプリケーションプロセッサ１０１は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）または広域ネットワーク（ＷＡＮ）１０２を通じて１つ以上のインテロゲータ１０３と通信する。注意すべき点であるが、ローカルエリアネットワークまたは広域ネットワーク１０２は、有線でも無線でもよい。インテロゲータ１０３は、１つ以上の安価なエンドポイント（本明細書では便宜上「タグ」という。）１０５と通信する。タグ１０５は、ローカルに情報を有する任意の電子デバイスとすることが可能である。
【０００７】
［通信技術の説明］
１つのアプリケーションでは、インテロゲータ１０３は、データメッセージ１０６を、一般にアプリケーションプロセッサ１０１から受信する。図１および図２をあわせて参照すると、インテロゲータ１０３は、このデータメッセージ１０６を受け取り、プロセッサ２００は、データメッセージ１０６内に含まれる情報を用いて、タグ１０５へ送るべきダウンリンクメッセージすなわち情報信号２００ａへと正しくフォーマットする。無線信号源２０１は無線信号２０１ａを生成し、変調器２０２は、情報信号２００ａを無線信号２０１ａ上に変調して変調信号２０２ａを形成する。送信器２０３は、送信アンテナ２０４を通じて、例えば振幅変調を用いて、変調信号２０２ａをタグ１０５へ送信する。振幅変調が普通の選択である理由は、タグがこの信号を単一の安価な非線形デバイス（例えばダイオード）で復調することができるためである。
【０００８】
図３は、タグ１０５のブロック図である。タグ１０５において、アンテナ３０１（多くの場合、ループまたはパッチアンテナ）は、変調信号を受信する。この信号は、検波器／変調器３０２（例えば、単一のショットキーダイオードとすることが可能である。）を用いて直接にベースバンドに復調される。検波器／変調器３０２は、入力信号を直接にベースバンドに復調する。その結果得られる情報信号３０２ａ（この信号は、２００ａと同じデータを含む）は、増幅器３０３によって増幅され、クロック回復回路３０４において同期が回復される。その結果得られる情報信号３０４ａはプロセッサ３０５に送られる。プロセッサ３０５は一般に安価なマイクロプロセッサであり、一方、クロック回復回路３０４は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）で実装可能である。ＡＳＩＣはプロセッサ３０５を含むことも可能である。プロセッサ３０５は、タグ１０５からインテロゲータ１０３へ返されるアップリンク情報信号３０６を生成する。この情報信号は、変調器コントローラ３０７に送られる。変調器コントローラ３０７は、情報信号３０６を用いて、サブキャリア周波数源３０８によって生成されるサブキャリア周波数３０８ａを変調する。周波数源３０８は、プロセッサ３０５とは別の水晶発振器とすることも可能であり、あるいは、プロセッサ３０５から導出される周波数源（例えば、プロセッサ３０５の主クロック周波数）とすることも可能である。変調サブキャリア信号３１１は、検波器／変調器３０２によって、タグ１０５で受信される無線キャリア信号２０４ａを変調して変調バックスキャッタ（反射）信号を生成するために使用される。これは、例えば、変調サブキャリア信号３１１を用いてショットキーダイオードをオンオフすることにより、アンテナ３０１の反射率を変えることによって実現される。電池あるいはその他の電源３１０は、タグ１０５の回路に電源を供給する。
【０００９】
情報信号３０６はさまざまな方法で生成することができる。例えば、タグ１０５内のプロセッサ３０５は、付属入力信号３２０を、情報信号３０６の信号源として使用することが可能である。付属入力信号３２０を利用する情報源の例としては、煙検出器３３０、温度センサ３４０、あるいは一般センサ３５０がある。場合によっては、付属入力信号３２０によって伝送されるデータの量は少ない。煙検出器３３０の場合、１ビットの情報（煙検出器を鳴らすか否か）が伝送される。温度センサ３４０の場合、熱電対３４１が例えば、付属入力信号３２０を生成するＡ／Ｄ変換器３４２に接続される。一般センサ３５０の場合、センサデバイス３５１は、付属入力信号３２０を生成する論理回路３５２とインタフェースをとる。この場合、論理回路３５２は、一般センサ３５０の複雑さに依存して、非常に単純なことも、比較的複雑なこともある。一般センサ３５０の一例は、人間の生体情報（心拍数、呼吸数など）を記録する生体センサである。このような情報は、人間あるいはその他の生物の状態を連続的にモニタするためにアプリケーションプロセッサ１０１へ定期的に送信されることが可能である。
【００１０】
［プロトコルの全体構造］
上記の技術は、今日当業者に知られている最低コストのＲＦ無線データ通信技術である。多数のエンドポイントと通信するという要求をサポートすることができる無線データ通信システムを設計するために、図４のようなタイムスロット構造が用いられる。ダウンリンクタイムスロットｉ４０１は、情報がインテロゲータ１０３からタグ１０５へ送信されるタイムスロットである。アップリンクタイムスロットｉ４０２は、上記のようなＭＢＳを用いて情報がタグ１０５からインテロゲータ１０３へ送信されるタイムスロットである。図４において、これらのタイムスロットの時間の長さは等しいように図示されているが、この条件は本発明の必要条件ではない。ダウンリンクタイムスロット４０１およびアップリンクタイムスロット４０２の持続時間は等しくないことも可能である。さらに、図４において、タイムスロットは、１個のダウンリンクタイムスロットｉ４０１の後に１個のアップリンクタイムスロットｉ４０２が続くように図示されているが、この条件もまた、本発明に必須ではない。プロトコルは、複数のダウンリンクタイムスロット４０１の後に１個のアップリンクタイムスロット４０２が続く使用法をサポートすることも可能であり、また、１個のダウンリンクタイムスロット４０１の後に複数のアップリンクタイムスロット４０２が続くことをサポートすることも可能であり、あるいは、複数のダウンリンクタイムスロット（４０１）の後に複数のアップリンクタイムスロット（４０２）が続くことをサポートすることも可能である。いくつかのアプリケーションではダウンリンク方向のデータ通信要求が大きく、いくつかのアプリケーションではアップリンク方向のデータ通信要求が大きいので、用いられるダウンリンクタイムスロット４０１とアップリンクタイムスロット４０２の正確な個数の決定は、それぞれのアプリケーション設計者にまかされている。以下の説明では、単一のダウンリンクタイムスロットｉ４０１の後に単一のアップリンクタイムスロットｉ４０２が続くことを仮定するが、この仮定は、本発明の方法の一般性を制限するものではない。以下、フレームｉ４０３を現フレームと呼び、この場合、フレームｉ４０３は、図４に示すように、ダウンリンクタイムスロットｉ４０１と、それに続くアップリンクタイムスロットｉ４０２の組合せを指す。
【００１１】
まず、タグ１０５からインテロゲータ１０３へのデータ交換（データの転送）について説明する。単一のアップリンクタイムスロットｉ４０２で伝送可能なデータの量については後述する。タグ１０５がインテロゲータ１０３へ送信したいデータの量が、単一のアップリンクタイムスロット４０２に可能な最大データ量を超える場合、タグ１０５はこのデータをパケット化して、各アップリンクタイムスロットｉ４０２内で１個ずつ、すべてのデータが送信されるまで、パケットを送信する。以下のプロトコルの説明は、単一のこのようなパケットを送信し確認応答する方法に関するものである。
【００１２】
既に述べたように、インテロゲータ／タグの通信は、ダウンリンクでは振幅変調を利用し、アップリンクではＭＢＳを利用する。双方向無線通信方式では、一方の通信経路のほうが他方の経路よりも困難、すなわち、平均として低い信号対ノイズ比で動作するということは稀ではない。ＭＢＳ技術を用いたアプリケーションでは、ダウンリンク通信のほうがアップリンク通信よりも信頼性が高いということは稀ではない。その理由は、アップリンク通信は反射無線信号を利用するため、アップリンクＲＦ経路損失は、インテロゲータ１０３からタグ１０５への片道経路損失の２倍であるからである。このため、上記のプロトコルの要素は、アップリンクメッセージが正しく受信されるために複数回繰り返される必要がある可能性があるという考慮を反映する。しかし、この考慮は、ここで説明するプロトコルの一般的な適用可能性を制限するものではない。
【００１３】
［アップリンクデータ交換］
上記では、無線通信システムの物理層について説明した。次に、この物理層を用いて情報を通信するために用いられるプロトコルについて説明する。図５は、アップリンクデータ交換プロトコル５００の概略図である。アップリンクデータ交換プロトコル５００では、インテロゲータ１０３へ送信されることが要求されるデータはタグ１０５に存在する。このデータ送信が正しく受信されたことは、タグ１０５によって受信される確認応答メッセージにおいて、インテロゲータ１０３により確認応答されることが望ましい。
【００１４】
図５は、時間の関数として個々のメッセージの伝送を示すタイムラインである。アップリンクデータ交換プロトコル５００では、アップリンクデータ送信準備完了５０１は、タグ１０５が、インテロゲータ１０３へ送信したいデータ（情報信号２００ａ）の存在を認識し、しかも、上記のような必要なデータのパケット化を完了した時刻である。アップリンクデータ送信準備完了５０１の時刻は時刻ｔ５０５であり、そのときのタイムスロット（あるいはフレーム）インデックス５０７はｉである。このときに、タグ１０５は数ＮUを選択する。ＮUは、情報信号２００ａの全部または一部を含むこのアップリンクデータパケットがＮU個のフレームの間にインテロゲータ１０３によって正しく受信されなければならないことを示す個数である。ＮUの値は、個々のアプリケーションの応答時間要求によって決定される（後述）。
【００１５】
アップリンクデータ送信準備完了５０１の後、タグ１０５は、順序付き乱数セットｕj（ｊ＝１，...，Ｊ）を計算する。ただし、ｕjは、セット（１，ＮU）内でランダムに分布し、ｕjの値に繰り返しはなく、ｕjの値は、（１，Ｊ−１）内に含まれるｊに対してｕj+1＞ｕjとなるように順序付けられる。その後、タイムスロットｉ＋ｕjにおいて、インテロゲータ１０３は、Ｊ個のアップリンクデータ５０２メッセージの送信をスケジュールする。これらのメッセージはアップリンク送信３０１ａである。インテロゲータ１０３のプロセッサ２００は、前記メッセージが受信される時刻と次のタイムスロットｉ＋ｕj＋１の開始時の間のガード時間（後述）にアップリンクデータ５０２メッセージを復号することができると仮定する。アップリンクデータ５０２メッセージが正しく受信された場合（正しく受信されたことは、ＣＲＣ誤り検出符号を用いることによって判定される（後述））、このメッセージは、インテロゲータ１０３がタイムスロットｉ＋ｕj＋１においてタグ１０５へダウンリンク確認応答５０３を送信することによって確認応答される。注意すべき点であるが、プロセッサ２００がそのように高速にアップリンクデータ５０２メッセージを復号することができない場合、ダウンリンク確認応答５０３はタイムスロットｉ＋ｕj＋２まで遅延される。これは基本的な考え方を変えるものではない。
【００１６】
このように、タグ１０３は、タイムスロットｉ＋ｕj＋１（ここで我々の例ではｊは１である。）にダウンリンク確認応答５０３が期待されることを知っている。このようなダウンリンク確認応答５０３が正しく受信された場合、アップリンクデータ交換プロトコル５００は正常終了し、後のタイムスロットｉ＋ｕj（ここでｊは２である）にスケジュールされた残りのアップリンクデータ５０２メッセージは送信する必要がない。ダウンリンク確認応答５０３が正しく受信されない場合、タグ１０５は、ｊの次の値のタイムスロットｉ＋ｕj（ここでｊは２である）において再びアップリンクデータ５０２を送信し、タグ１０５は、次のダウンリンク確認応答５０３がタイムスロットｉ＋ｕj＋１（ここでｊは２である）に正しく受信されることをリスンする。正しく受信された場合、アップリンクデータ交換プロトコル５００は正常終了する。送信されたＪ個のアップリンクデータ５０２メッセージのいずれに対してもダウンリンク確認応答５０３が受信されない場合、アップリンクデータ交換プロトコル５００は異常終了とみなされる。
【００１７】
次に、上記のパラメータの選択について説明する。アプリケーションの要求に基づいて、アップリンクデータ交換プロトコル５００が完了しなければならない時間の長さδｔを決定する。注意すべき点であるが、ＮUは、フレームｉ４０３に要求される時間でδｔを除することによって求められる。次に、δｔの選択について説明する。重要なオンラインモニタリングシステムでは、データは、インテロゲータ１０３によって高速に必要とされ、そうでなければ時機を逸しているために不要とされることがあり、その場合、δｔは小さい。「バッチ処理」動作モードのアプリケーションの場合、データの到達は求められるがデータの到達時刻はあまり重要ではないため、δｔの値はかなり大きくすることが可能である。その場合、図５のプロトコル交換が少なくとも何回か繰り返されるようにＪの値を選択する。例えば、Ｊは５に等しく設定される。これにより、図５のプロトコル交換は５回繰り返される。
【００１８】
［無線通信レンジおよびインタフェース］
インテロゲータ１０３のセットが図１のようなある環境に存在すると仮定する。複数のインテロゲータ１０３の存在の理由は、完全な無線カバレジ、すなわち、すべてのタグ１０５との正常な通信がその環境内で行われることを保証することを保証することである。環境の伝搬特性に依存して、複数のインテロゲータ１０３からのダウンリンクメッセージがタグ１０５によって正しく受信されることもあり、また、特定のタグ１０５からのアップリンクメッセージが複数のインテロゲータ１０３によって正しく受信されることもある。上記のアップリンクデータ交換プロトコル５００では、ダウンリンク確認応答５０３は特定のタグ１０５宛に送信されている。その特定のタグ１０５にある意味で「近い」インテロゲータ１０３がその特定のダウンリンク確認応答５０３を送信するのが合理的である。
【００１９】
特定のダウンリンク確認応答５０３を送信するインテロゲータ１０３の個数を、タグ１０５の無線通信レンジ内にあるインテロゲータ１０３に制限する。このように送信を制限することによって、全システム容量は増大する。本発明の目的のために、特定のタグ１０５の無線通信レンジ内のインテロゲータ１０３はすべて同じダウンリンク確認応答５０３を送信していると仮定する。さらに、それらの送信は相互に干渉しないことを保証しなければならない。例えば、ダウンリンク確認応答５０３は、上記のように、振幅変調（ＡＭ）を用いて送信される。特定のタグ１０５の無線通信レンジ内の複数のインテロゲータ１０３の送信が重なりあう場合、ＡＭ変調信号は弱めあうように干渉する。従って、インテロゲータ１０３は、このような干渉を避けるために相互に時間同期すると仮定する。
【００２０】
［ダウンリンクデータ交換］
次に、データがインテロゲータ１０３からタグ１０５へ送信される場合を考える。図６は、ダウンリンクデータ交換プロトコル６００の概略図である。この場合、インテロゲータ１０３は、データをパケット化（必要な場合）し、データのパケットを、ダウンリンクタイムスロットｉ４０１において、ダウンリンクデータ６０２として送信する。既に述べたように、互いに無線レンジ内にあるすべてのインテロゲータ１０３のダウンリンク送信は相互干渉を避けるために時間同期していると仮定する。図６において、ダウンリンクデータ送信準備完了６０１がタイムスロットｉで生じる。そこで、インテロゲータ１０３は、できるだけ早くダウンリンクデータ６０２を送信しようとする。ダウンリンクタイムスロットｉが空いていると仮定すると、インテロゲータ１０３は、ダウンリンクデータ６０２をタイムスロットｉで送信する。タグ１０５は、このダウンリンクデータ６０２を受信する。ここでは、タグ１０５がダウンリンクデータ６０２を復号してメッセージが正しく受信されたかどうかを判定するのに１フレームｉ４０３の長さの時間を要すると仮定する（これは、タグ１０５内のプロセッサ３０５がインテロゲータ１０３内のプロセッサ２００ほど強力ではないという仮定に基づいている）。次に、アップリンク確認応答６０３は、タグ１０５からインテロゲータ１０３へタイムスロットｉ＋１で送信される。インテロゲータ１０３（タイムスロットｉ＋１でアップリンク確認応答６０３を受信することを期待している。）は、アップリンク確認応答６０３が正しく受信されたかどうかを判定する。アップリンク確認応答６０３が正しく受信された場合、インテロゲータ１０３はダウンリンク確認応答６０７をタグ１０５へ送信する。この最後のダウンリンク確認応答６０７の目的は、さらにアップリンク確認応答６０３メッセージを送信する必要がないことをタグ１０５に通知することである。上記のプロトコルは、３個のメッセージ、すなわち、ダウンリンクデータ６０２、アップリンク確認応答６０３、およびダウンリンク確認応答６０７がすべて正しく受信された場合に、正しく作用する。しかし、実際の無線チャネルでは、いくつかのメッセージ障害が予想される。従って、インテロゲータ１０３およびタグ１０５はいずれも複数のリトライ（再試行）アルゴリズムを利用する。
【００２１】
ダウンリンクデータ送信準備完了６０１になると、インテロゲータ１０３は、複数のダウンリンクデータ６０２メッセージの送信をスケジュールする。これを行うため、インテロゲータ１０３は、Ｋ個の順序付き乱数からなるセットｄk（ｋ＝１，...，Ｋ）を計算する。ただし、ｄkは、セット（１，ＮD）内でランダムに分布し、ｄkの値に繰り返しはなく、ｄkの値は、（１，Ｋ−１）内に含まれるｋに対してｄk+1＞ｄkとなるように順序付けられる。パラメータＮDは、上記のパラメータＮUと同様に選択される。次に、インテロゲータは、ｋ＝１，...，Ｋに対してタイムスロットｉ＋ｄkにおけるダウンリンクデータ６０２メッセージの送信をスケジュールする。注意すべき点であるが、上記の説明において、ｄ1は１であると仮定している。すなわち、最初のダウンリンクデータ６０２メッセージは最初の空きダウンリンクタイムスロットｉ４０１で送信される。ｄ1を１ととるかどうかはプロトコルではオプションである。こうして、Ｋ個のダウンリンクデータ６０２メッセージからなるセットがスケジュールされる。
【００２２】
ダウンリンクデータ交換プロトコル６００では、ＮDおよびＫの選択は、上記のアップリンクデータ交換プロトコル５００におけるＮUおよびＪの選択と同様である。主要な考え方は、この特定のアプリケーションによって要求されるデータのタイムラインの考察から、Ｋ個のダウンリンクデータ６０２メッセージの送信の系列がスケジュールされ、ＮDが選択されることである。ダウンリンクデータ６０２メッセージの各送信ごとに、タグ１０５は、Ｍ個のアップリンク確認応答６０３メッセージの送信をスケジュールする。これらのアップリンク確認応答６０３メッセージは一般に、タイムスロットｉ＋ｄkとタイムスロットｉ＋ｄk+1の間、すなわち、２つの引き続くダウンリンクデータ６０２メッセージの間の時間ＮUDに送信されるようにスケジュールされる。従って、ＮUDはＮDより小さく選択される。ＮUDをＮD／Ｋと選択するのは合理的であるが、これはＮUDの選択法の一例に過ぎない。ＮDをＫ個のフレーム４０３のセットに分割した場合、これらのＫ個のセットのそれぞれに含まれるフレーム４０３の個数はＮD／Ｋである。パラメータＭも可変である。その選択は、期待されるアップリンクトラフィック需要に依存する。
【００２３】
図６において、ダウンリンクデータ６０２ａメッセージはタイムスロットｉ＋ｄkに送信される。タグ１０５がダウンリンクデータ６０２ａメッセージを正しく受信しなかった場合、タグ１０５は、次のダウンリンクデータ送信を待機する。タグ１０５は、このダウンリンクデータ６０２メッセージを正しく受信すると仮定する。すると、タグ１０５は、Ｍ個のアップリンク確認応答６０３メッセージの送信をスケジュールする。これは、タグ１０５が、順序付き乱数セットｕm（ｍ＝１，...，Ｍ）を計算するを計算することによって行われる。ただし、ｕmは、セット（１，ＮUD）内でランダムに分布し、ｕmの値に繰り返しはなく、ｕmの値は、（１，Ｍ−１）内に含まれるｍに対してｕm+1＞ｕmとなるように順序付けられる。タグ１０５は、これらのｕmの値を用いて、どのタイムスロットｉ＋ｄk＋ｕmでアップリンク確認応答６０３を送信するかを決定する。Ｍ個のアップリンク確認応答メッセージのうちの２個（６０３ａおよび６０３ｂ）が、図６のタイムスロットｉ＋ｄk＋ｕ1およびｉ＋ｄk＋ｕ2に示されている。
【００２４】
インテロゲータ１０３は、タイムスロットｉ＋ｄk＋ｕ2におけるアップリンク確認応答６０３ｂの送信を正しく受信したと仮定する。すると、インテロゲータ１０３は、タイムスロットｉ＋ｄk＋ｕ2＋１において単一のダウンリンク確認応答６０７ａを送信する。このダウンリンク確認応答６０７ａがタグ１０５によって正しく受信された場合、タグ１０５は、スケジュールされている残りのアップリンク確認応答メッセージ（例えば６０３ｃ）の送信をキャンセルする。ダウンリンク確認応答６０７ａメッセージが正しく受信されなかった場合、インテロゲータ１０３は、次のアップリンク確認応答６０３ｃを正しく受信すると、もう一度ダウンリンク確認応答６０７ｂを再送する。この全プロセスは、ダウンリンクデータ６０２、アップリンク確認応答６０３、およびダウンリンク確認応答６０７のそれぞれのメッセージが正しく受信されるまで継続する。
【００２５】
［メッセージ構造］
次に、ダウンリンクおよびアップリンクの送信のための可能な構造について説明する。ここでは、ダウンリンク確認応答５０３およびダウンリンクデータ６０２の両方に同じダウンリンク構造を用いることが可能であり、また、アップリンクデータ５０２およびアップリンク確認応答６０３に同じアップリンク構造を用いることが可能であるような構造について説明する。
【００２６】
図７に、ダウンリンクメッセージ構造７００を例示する。これは、ダウンリンクメッセージに関連するメッセージセグメントおよびビット数を示している。メッセージは、プリアンブル７０１から始まる。プリアンブル７０１により、タグ１０５のクロック回復回路３０４は同期することが可能となる。次に、バーカーコード７０２は、メッセージの実際のデータの開始を定義する。インテロゲータＩＤ７０３は、インテロゲータがこの信号を送信していることを定義する。注意すべき点であるが、互いに無線レンジ内にあるすべてのインテロゲータ１０３に対して、インテロゲータＩＤ７０３セグメント内のデータは、すべてのインテロゲータ１０３が同時に送信中であれば同一であり、そうでない場合には、そのメッセージセグメントで送信されるデータは弱めあうように干渉することになる。次に、相異なるタグへのメッセージが示されている。タグ１へのメッセージはメッセージ1タグＩＤ７０４、メッセージ1カウンタ７０５、およびメッセージ1データ７０６という３つのフィールドに示されている。メッセージ1タグＩＤ７０４は、メッセージ１の宛先のタグ１０５の識別番号である。メッセージ1カウンタ７０５は、確認応答が個々のデータメッセージに対してなされるために用いられるメッセージカウンタである。メッセージ1データ７０６は実際のデータである。このフィールドは、アプリケーションの特性に依存してさらに大きくすることも可能である。同じ３つのフィールド７０４、７０５、および７０６が、ダウンリンクメッセージのｎ番目のメッセージまで、送信されるべきそれぞれの異なるメッセージごとに繰り返される。ＣＲＣ７０７は、タグ１０５が、このダウンリンクメッセージが正しく受信されたかどうかを判定することができるようにするために用いられる２４ビットの誤り訂正符号ＣＲＣである。注意すべき点であるが、図７および８のメッセージ構造で用いられるビット数は、１つの可能な実装を表しているに過ぎない。例えば、６４，０００個よりも多くのタグ１０５を有するシステムでは、１６ビットより多くのビット数が、メッセージ1タグＩＤ７０４などに必要である。メッセージ1データ７０６のサイズは、単純な確認応答のような非常に小さいダウンリンクメッセージに対して設計されている。他のアプリケーションでは、ダウンリンク方向にさらに多くのデータの伝送を必要とすることもある。
【００２７】
図８に、アップリンクメッセージ構造８００を例示する。プリアンブル８０１およびバーカーコード８０２は、ダウンリンクメッセージ構造７００と同じ目的のものである。タグＩＤ８０３は、このメッセージを送信しているタグ１０５のＩＤである。メッセージタイプ８０４は、このメッセージがデータメッセージであるかそれとも確認応答であるかを区別する。メッセージカウンタ８０５は、上記のメッセージカウンタ７０５と同様であり、確認応答が個々のメッセージに対してなされるようにするためのものである。タグメッセージ８０６は実際のデータであり、この場合には１２バイトである。ＣＲＣ８０７は、インテロゲータ１０３が、このメッセージが正しく受信されたかどうかを判定することができるようにする。
【００２８】
注意すべき点であるが、上記のダウンリンクメッセージ構造７００およびアップリンクメッセージ構造８００を用いて、データ信号（例えばアップリンクデータ５０２およびアップリンク確認応答６０３、ならびに同様にダウンリンクデータ６０２およびダウンリンク確認応答５０３に対しても）は、全く同じメッセージ構造を用いて実装可能である。これにより、任意のタイプのメッセージに対して同じ復調およびメッセージ解析のためのハードウェア、ファームウェア、あるいはソフトウェアを適用することができるため、有利である。
【００２９】
また、ダウンリンクメッセージ構造７００およびアップリンクメッセージ構造８００のタイミングは、何らかのガード時間が導入されるようにすると有効である。ガード時間とは一般に、スケジュールされた１つのメッセージの終了時と次のメッセージの開始時との間の時間である。この時間は、タイミングおよび同期、クロック精度などの不正確さを補償するために導入される。
【００３０】
［インタリーブデータ交換］
メッセージカウンタ７０５およびメッセージカウンタ８０５は以下のように用いられる。例えば、アップリンクデータ交換５００において、タグ１０５はアップリンクデータ５０２メッセージを送信する。そのメッセージにおいて、メッセージカウンタ８０５は８ビットの値を含む。インテロゲータ１０３がアップリンクデータ５０２に対する確認応答をするためにダウンリンク確認応答５０３を送信するとき、メッセージ1カウンタ７０５は同じ８ビットの値を含み、それにより、特定のアップリンクデータ５０２メッセージが確認応答される。このプロセスは、ダウンリンクデータ交換６００に対しても同様に適用される。
【００３１】
この能力が与えられると、アップリンクデータ交換５００を図９のように拡張することが可能となる。この例では、タグ１０５は、複数のデータパケットをインテロゲータ１０３へ送信する。これらのパケットをアップリンクデータｋ９０２およびアップリンクデータｋ＋１（９０４）と呼ぶ。注意すべき点であるが、図５および図７から、ダウンリンクデータ構造７００は、同じダウンリンク確認応答５０３で複数の確認応答をする能力がある。まず、タグ１０５は、タイムスロットｉ＋ｕ1でアップリンクデータｋ９０２をインテロゲータ１０３へ送信する。タグ１０５は、タイムスロットｉ＋ｕ1＋１にダウンリンク確認応答９０３を受信することを期待する。しかし、この場合、この確認応答は正しく受信されないと仮定する。（ダウンリンク確認応答９０３の受信不成功は、インテロゲータ１０３がアップリンクデータｋ９０２の受信に失敗したことによることもあり、あるいは、タグ１０５がダウンリンク確認応答９０３の受信に失敗したことによることもある。）この場合、タグ１０５は、次に、アップリンクデータｋ＋１（９０４）を送信することを選択することができる。次に、タグ１０５がダウンリンク確認応答９０５を受信すると仮定する。図７に示されるように、このダウンリンク確認応答９０５は、アップリンクデータｋ９０２もしくはアップリンクデータｋ＋１（９０４）またはそれらの両方に対して確認応答することができる。このようにデータ送信と確認応答をインタリーブする方法により、複数のパケットを送信しなければならない場合にメッセージの高速な送信および確認応答が可能となる。
【００３２】
アップリンクメッセージ構造８００が、１つのアップリンク確認応答６０３内で複数のダウンリンクデータ６０２メッセージに対する確認応答をサポートするように拡張された場合には、同様の手続きをダウンリンクデータ交換６００にも用いることが可能である。
【００３３】
［周波数多重化−アップリンク容量の増大］
インテロゲータ１０３からタグ１０５へ送信されるより多くのデータがタグ１０５からインテロゲータ１０３へ送信されるセンサネットワークのような一部のアプリケーションの場合には、アップリンク容量を増大させるのが有利である。このような容量の改善の１つの方法は、アップリンクデータ５０２信号のデータレートを増大させることである。しかし、この方法は、受信器帯域幅を増大させるため、信号対ノイズ比を低下させ、システムの容量およびレンジを低下させる可能性がある。システムのレンジを低下させることなくシステム容量を増大させるもう１つの方法は、周波数多重化を使用することである。図３において、周波数源３０８は、サブキャリア信号３０８ａを生成する。周波数多重化において、周波数源３０８は、可能なサブキャリア周波数のセットのうちのいずれのサブキャリア周波数を生成することも可能である。このプロトコルの場合、各アップリンクメッセージ（例えば、アップリンクデータ５０２あるいはアップリンク確認応答６０３）に対して、特定のサブキャリア周波数が、周波数源３０８によって、その可能なサブキャリア周波数のセットからランダムに選択されると仮定する。その場合、プロトコルは、上記と同様に進行する。
【００３４】
図１０に、サブキャリア信号１０００の周波数空間を示す。タグ１０５は、ｎ個の可能な周波数からなるセットから、サブキャリア信号３０８ａ（（１，ｎ）内に含まれるｉに対してｆsiと呼ぶ）を選択する。この場合、ｎ個までの異なるタグ１０５が、同じアップリンクタイムスロットｉ４０２の間にアップリンク信号（アップリンクデータ５０２またはアップリンク確認応答６０３のいずれか）を送信することができる。インテロゲータ１０３は、受信アンテナ２０６で、ｎ個のアップリンク信号を含む信号３０１ａを受信する。ＬＮＡ２０７は、ＲＦ周波数で受信信号を増幅する。直交ミキサ２０８は、ホモダイン検波を用いて受信信号３０１ａを直接ベースバンドに復調する。直交ミキサ２０８の出力は、復調された信号のＩ（同相）およびＱ（直交）成分であり、図２の信号２０９で示される。図１０は、ＩまたはＱのいずれかのチャネルに対する信号２０９の構成を示す。各信号の帯域幅はΔｆ１００４である。第１サブキャリア信号は（ｆs1−Δｆ／２）から（ｆs1＋Δｆ／２）までにわたり、第２サブキャリア信号は（ｆs2−Δｆ／２）から（ｆs2＋Δｆ／２）までにわたり、などとなる。ここで注意すべき点であるが、すべての情報信号は、（ｆs1−Δｆ／２）から（ｆsn＋Δｆ／２）までのレンジ内に含まれる。次に、フィルタ増幅器２１０を用いて、このレンジの外側の信号をフィルタ除去する。次に、サブキャリア復調器２１２は、ｎ個のサブキャリア信号３０８ａ上に変調されたｎ個のアップリンク情報信号を同時に復調することができる。サブキャリア復調器２１２内には、２つの基本的な機能がある。すなわち、信号をさらにフィルタリングすることと、その後にサブキャリア信号３０８ａから情報信号３０６を復調することである。一実施例では、これらの２つの機能はディジタル的に実行され、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）あるいはフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）で実装可能である。各サブキャリア信号３０８ａに対するディジタルフィルタは、サブキャリア信号３０８ａごとに調整される。例えば、第１のサブキャリア信号３０８ａに対して、フィルタは（ｆs1−Δｆ／２）と（ｆs1＋Δｆ／２）の間の周波数を通過させる。サブキャリア復調器２１２の詳細を図１１に示す。入力信号２１１は、上記のＩおよびＱの両方のチャネルを含む。サブキャリアフィルタ１１１０は、サブキャリア信号３０８ａ（ｆs1、１００１）に固有のフィルタリングを行う。すなわち、これは（ｆs1−Δｆ／２）と（ｆs1＋Δｆ／２）の間の周波数を通過させる。サブキャリアフィルタ１（１１１０）の出力は、サブキャリア復調器１（１１２０）に通される。サブキャリア復調器１（１１２０）は、サブキャリア信号３０８ａから情報信号３０６を復調する。出力信号２１３は、このときに相異なるサブキャリア信号３０８ａでアップリンク信号を送信しているすべてのタグ１０５からの情報信号３０６を含む。
【００３５】
この技術の結果は次の通りである。アップリンクデータ交換５００の場合を考える。この場合、範囲（１，ＮU）内の乱数ｕ1を選択することにより、ＮU個の相異なるアップリンクタイムスロットｉ４０２が選択される。ｎ個のサブキャリア信号３０８ａの自由度をさらに追加した場合、相異なる選択の個数はｎ×ＮU通りに増大し、これにより、アップリンク容量が潜在的に大幅に増大する。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたごとく、本発明によれば、多数の安価なデバイス（例えばセンサ）へのデータ通信を可能にする安価な無線データネットワークが実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】例示的な無線データ通信（ＷＤＣ）システムのブロック図である。
【図２】図１のＷＤＣシステムで用いられる例示的なインテロゲータユニットのブロック図である。
【図３】図１のＷＤＣシステムで用いられるタグユニットのブロック図である。
【図４】図１のＷＤＣシステムのプロトコルで用いられるタイムスロット構造の図である。
【図５】図１のＷＤＣで用いられるアップリンクデータ交換プロトコルの図である。
【図６】図１のＷＤＣで用いられるダウンリンクデータ交換プロトコルの図である。
【図７】図１のＷＤＣのプロトコルで用いられるダウンリンクメッセージ構造の図である。
【図８】図６のプロトコルで用いられるアップリンクメッセージ構造の図である。
【図９】図５の拡張アップリンクデータ交換プロトコルの図である。
【図１０】図３のサブキャリア信号の図である。
【図１１】図３のサブキャリア復調器の詳細図である。
【符号の説明】
１０１  アプリケーションプロセッサ
１０２  ＬＡＮまたはＷＡＮ
１０３  インテロゲータ
１０５  タグ
１０６  データメッセージ
２００  プロセッサ
２０１  無線信号源
２０２  変調器
２０３  送信器
２０４  送信アンテナ
２０６  受信アンテナ
２０７  ＬＮＡ
２０８  直交ミキサ
２１０  フィルタ増幅器
２１１  入力信号
２１２  サブキャリア復調器
２１３  出力信号
２００ａ  情報信号
２０１ａ  無線信号
２０２ａ  変調信号
２０４ａ  無線キャリア信号
３０１  アンテナ
３０２  検波器／変調器
３０３  増幅器
３０４  クロック回復回路
３０５  プロセッサ
３０６  アップリンク情報信号
３０７  変調器コントローラ
３０８  サブキャリア周波数源
３１０  電池
３１１  変調サブキャリア信号
３２０  付属入力信号
３３０  煙検出器
３４０  温度センサ
３４１  熱電対
３４２  Ａ／Ｄ変換器
３５０  一般センサ
３５１  センサデバイス
３５２  論理回路
３０１ａ  アップリンク送信
３０２ａ  情報信号
３０４ａ  情報信号
３０８ａ  サブキャリア周波数
４０１  ダウンリンクタイムスロット
４０２  アップリンクタイムスロット
４０３  フレームx
５００  アップリンクデータ交換プロトコル
５０１  アップリンクデータ送信準備完了
５０２  アップリンクデータ
５０３  ダウンリンク確認応答
６００  ダウンリンクデータ交換プロトコル
６０１  ダウンリンクデータ送信準備完了
６０２  ダウンリンクデータ
６０３  アップリンク確認応答
６０７  ダウンリンク確認応答
７００  ダウンリンクメッセージ構造
７０１  プリアンブル
７０２  バーカーコード
７０３  インテロゲータＩＤ
７０４  メッセージ1タグＩＤ
７０５  メッセージ1カウンタ
７０６  メッセージ1データ
７０７  ＣＲＣ
８００  アップリンクメッセージ構造
８０１  プリアンブル
８０２  バーカーコード
８０３  タグＩＤ1
８０４  メッセージタイプ
８０５  メッセージカウンタ
８０６  タグメッセージ
８０７  ＣＲＣ
９０２  アップリンクデータｋ
９０３  ダウンリンク確認応答
９０４  アップリンクデータｋ＋１
９０５  ダウンリンク確認応答
１０００  サブキャリア信号
１００４  Δｆ
１１１０  サブキャリアフィルタ
１１２０  サブキャリア復調器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003708354.tif 000007
【図７】
0003708354.tif 000008
【図８】
0003708354.tif 000009
【図９】
0003708354.tif 000010
【図１０】
0003708354.tif 000011
【図１１】
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