(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントドアの開作動後にリヤドアが開作動可能となるようフロントドアをリヤドアに対して車外側から重合させる観音開き構造のドアを備え、
リヤドアにフロント席用シートベルトのリトラクタを設けた自動車のシートベルト装置であって、
上記シートベルトのリトラクタに所定値以上の加速度が作用した時、シートベルトの引出しをロックするロック機構と、
上記ロック機構のロック動作をキャンセルするキャンセル手段と、
フロントドアおよびリヤドアの開状態を検出するドア状態検出手段と、
上記シートベルトの装着を検出するベルト装着検出手段とを設け、
何れかのドアが開状態で、かつシートベルトが非装着状態の時にはロック機構をキャンセルすると共に、
何れかのドアが開状態であっても、シートベルトが装着状態の時にはロック機構をキャンセルさせない制御手段を備えた
自動車のシートベルト装置。
【請求項２】
フロントドアの開作動後にリヤドアが開作動可能となるようフロントドアをリヤドアに対して車外側から重合させる観音開き構造のドアを備え、
リヤドアにフロント席用シートベルトのリトラクタを設けた自動車のシートベルト装置であって、
上記シートベルトのリトラクタに所定値以上の加速度が作用した時、シートベルトの引出しをロックするロック機構と、
上記ロック機構のロック動作をキャンセルするキャンセル手段と、
フロントドアの開状態を検出するドア状態検出手段と、
上記シートベルトの装着を検出するベルト装着検出手段とを設け、
フロントドアが開状態で、かつシートベルトが非装着状態の時にはロック機構をキャンセルすると共に、
フロントドアが開状態であっても、シートベルトが装着状態の時にはロック機構をキャンセルさせない制御手段を備えた
自動車のシートベルト装置。
【請求項３】
フロントドアの開作動後にリヤドアが開作動可能となるようフロントドアをリヤドアに対して車外側から重合させる観音開き構造のドアを備え、
リヤドアにフロント席用シートベルトのリトラクタを設けた自動車のシートベルト装置であって、
上記シートベルトのリトラクタに所定値以上の加速度が作用した時、シートベルトの引出しをロックするロック機構と、
上記ロック機構のロック動作をキャンセルするキャンセル手段と、
リヤドアの開状態を検出するドア状態検出手段と、
上記シートベルトの装着を検出するベルト装着検出手段とを設け、
リヤドアが開状態で、かつシートベルトが非装着状態の時にはロック機構をキャンセルすると共に、
リヤドアが開状態であっても、シートベルトが装着状態の時にはロック機構をキャンセルさせない制御手段を備えた
自動車のシートベルト装置。
【請求項４】
上記制御手段はドアが開状態で、かつシートベルトが装着状態の時において車速が所定値以下の時にはロック機構をキャンセルする
請求項１〜３の何れか１に記載の自動車のシートベルト装置。
【請求項５】
上記キャンセル手段は電気的に通電されて作動する手段に設定され、
通電時から所定時間経過した時、キャンセル手段に対する通電を中止する
請求項１〜４の何れか１に記載の自動車のシートベルト装置。
【請求項６】
エンジン作動中においては所定時間経過後であっても通電を継続する
請求項５記載の自動車のシートベルト装置。
【請求項７】
バッテリ電圧が所定値以上の時においては所定時間経過後であっても通電を継続する
請求項５記載の自動車のシートベルト装置。
【請求項８】
上記制御手段はドアが開状態で、かつシートベルトが非装着状態の時において車速が所定値以上の時にはロック機構をキャンセルしない
請求項１〜３の何れか１に記載の自動車のシートベルト装置。
【請求項９】
上記キャンセル手段は電気的に通電されて作動する手段であると共に、上記キャンセル手段にドア開をトリガとして電源を供給する電源供給手段を備え、
上記電源供給手段にはドアスイッチおよびバックルスイッチを直列に接続し、
上記電源供給手段は電源供給開始から所定時間経過した時点で電源の供給を停止する停止手段を備えた
請求項１〜３の何れか１に記載の自動車のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フロントドアの開作動後にリヤドアが開作動可能となるようにフロントドアをリヤドアに対して車外側から重合させる観音開き構造のドアを備えた自動車のシートベルト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例の自動車のシートベルト装置としては特開２００１−１３８８６４号公報および特開平２−１１７４５５号公報に記載の装置がある。
前者の特開２００１−１３８８６４号公報に記載のものは、フロントドアを開いた後にリヤドアが開作動可能となるようにフロントドアをリヤドアに対して車外側から重合させる観音開き構造のドアを備えると共に、リヤドアにフロント席用シートベルトのリトラクタを設けたものである。
【０００３】
後者の特開平２−１１７４５５号公報に記載のものは、センターピラーレスの車両において、フロントドアとリヤドアとを設け、フロントドアはフロントピラー(またはヒンジピラー)に対してその前部が開閉自在に支持され、リヤドアはヒンジピラーに対してその後部が開閉自在に支持され、何れのドアからでも開閉できるように構成されると共に、このような観音開き構造のドアにおいて前席乗員を拘束するシートベルトのリトラクタをリヤドア内に設け、このリトラクタには所定値以上の加速度が作用した時、シートベルトの引出しをロックさせるロック機構と、リヤドア開時に前席乗員がシートベルトにより過度に拘束されることを防止する目的で、リヤドアの開時に該ロック機構によるロック動作をキャンセルさせるロックキャンセラ(キャンセル手段)とを設けたものである。
【０００４】
そこで、後者のシートベルト装置を前者のシートベルト装置に適用した場合、リヤドアの開時にはロック機構によるロック動作がロックキャンセラにてキャンセルされるので、シートベルト装着時において乗員がリヤドアの半ドア状態に気付くことなく車両を走行させる懸念があり、この半ドア走行中における衝突時にはシートベルトによる乗員拘束が確保できない問題点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、ドア開時のシートベルトのロックを防止できると共に、シートベルト装着時にはドアが開いても、ロックキャンセルを作動させないように成して半ドア走行中の衝突時における乗員拘束を達成して、安全性を確保することができる自動車のシートベルト装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明による自動車のシートベルト装置は、フロントドアの開作動後にリヤドアが開作動可能となるようフロントドアをリヤドアに対して車外側から重合させる観音開き構造のドアを備え、リヤドアにフロント席用シートベルトのリトラクタを設けた自動車のシートベルト装置であって、上記シートベルトのリトラクタに所定値以上の加速度が作用した時、シートベルトの引出しをロックするロック機構と、上記ロック機構のロック動作をキャンセルするキャンセル手段と、フロントドアおよびリヤドアの開状態を検出するドア状態検出手段と、上記シートベルトの装着を検出するベルト装着検出手段とを設け、何れかのドアが開状態で、かつシートベルトが非装着状態の時にはロック機構をキャンセルすると共に、何れかのドアが開状態であっても、シートベルトが装着状態の時にはロック機構をキャンセルさせない制御手段を備えたものである。
【０００７】
上記構成の制御手段はＣＰＵで構成してもよい。
上記構成によれば、上述の制御手段は、何れかのドアが開状態で、かつシートベルトが非装着状態の時にはキャンセル手段を作動させて、ロック機構をキャンセルすると共に、何れかのドアが開状態であっても、シートベルトが装着状態の時、つまりシートベルトによる乗員拘束時にはキャンセル手段を不作動となして、ロック機構をキャンセルさせないようにする。
【０００８】
この結果、ドア開時(シートベルト非装着時)のシートベルトのロックを防止することができると共に、シートベルト装着時には何れかのドアが開いてもロック機構をキャンセルさせないので、半ドア走行中の衝突時における乗員拘束を達成して、安全性を確保することができる。
【０００９】
この発明による自動車のシートベルト装置は、また、フロントドアの開作動後にリヤドアが開作動可能となるようフロントドアをリヤドアに対して車外側から重合させる観音開き構造のドアを備え、リヤドアにフロント席用シートベルトのリトラクタを設けた自動車のシートベルト装置であって、上記シートベルトのリトラクタに所定値以上の加速度が作用した時、シートベルトの引出しをロックするロック機構と、上記ロック機構のロック動作をキャンセルするキャンセル手段と、フロントドアの開状態を検出するドア状態検出手段と、上記シートベルトの装着を検出するベルト装着検出手段とを設け、フロントドアが開状態で、かつシートベルトが非装着状態の時にはロック機構をキャンセルすると共に、フロントドアが開状態であっても、シートベルトが装着状態の時にはロック機構をキャンセルさせない制御手段を備えたものである。
【００１０】
このように構成しても、シートベルト非装着時のシートベルトのロックを防止することができると共に、シートベルト装着時にはフロントドアが開いていてもロック機構をキャンセルさせないので、半ドア走行中の衝突時における乗員拘束を達成して、安全性を確保することができる。
【００１１】
この発明による自動車のシートベルト装置は、さらに、フロントドアの開作動後にリヤドアが開作動可能となるようフロントドアをリヤドアに対して車外側から重合させる観音開き構造のドアを備え、リヤドアにフロント席用シートベルトのリトラクタを設けた自動車のシートベルト装置であって、上記シートベルトのリトラクタに所定値以上の加速度が作用した時、シートベルトの引出しをロックするロック機構と、上記ロック機構のロック動作をキャンセルするキャンセル手段と、リヤドアの開状態を検出するドア状態検出手段と、上記シートベルトの装着を検出するベルト装着検出手段とを設け、リヤドアが開状態で、かつシートベルトが非装着状態の時にはロック機構をキャンセルすると共に、リヤドアが開状態であっても、シートベルトが装着状態の時にはロック機構をキャンセルさせない制御手段を備えたものである。
【００１２】
このように構成しても、シートベルト非装着時のシートベルトのロックを防止することができると共に、シートベルト装着時にはリヤドアが開いていてもロック機構をキャンセルさせないので、半ドア走行中の衝突時における乗員拘束を達成して、安全性を確保することができる。
【００１３】
この発明の一実施態様においては、上記制御手段はドアが開状態で、かつシートベルトが装着状態の時において車速が所定値以下の時にはロック機構をキャンセルするものである。
上記構成の車速の所定値以下の時は、自動車の停止または略停止状態を意味する。
【００１４】
上記構成によれば、ドア開、シートベルト装着、車速の所定値以下の条件が満たされた時にキャンセル手段を作動させるので、このキャンセル手段の作動を必要最低限に抑えることができる。
【００１５】
この発明の一実施態様においては、上記キャンセル手段は電気的に通電されて作動する手段に設定され、通電時から所定時間経過した時、キャンセル手段に対する通電を中止するものである。
【００１６】
上記構成のキャンセル手段は、電磁ソレノイドを含む構成と成してもよい。
上記構成によれば、キャンセル手段は車載バッテリからの通電にて作動するが、この通電時から所定時間経過後には通電を中止(中断)するので、バッテリの負担を考慮しつつ、乗員の安全性を確保することができる。
【００１７】
この発明の一実施態様においては、エンジン作動中においては所定時間経過後であっても通電を継続するものである。
上記構成によれば、エンジン作動中の発電により充分なバッテリ電力が確保されるので、所定時間の経過後に通電(電気的キャンセル手段に対する通電)を継続してもバッテリあがりが生ずることがなく、これにより、バッテリの負担を考慮しながらも乗員の安全性を確保することができる。
【００１８】
この発明の一実施態様においては、バッテリ電圧が所定値以上の時においては所定時間経過後であっても通電を継続するものである。
【００１９】
上記構成によれば、バッテリ電圧に余裕がある場合には、所定時間の経過後であっても通電(電気的にキャンセル手段に対する通電)を継続するので、バッテリの負担を考慮しながらも乗員の安全性を確保することができる。
【００２０】
この発明の一実施態様においては、上記制御手段はドアが開状態で、かつシートベルトが非装着状態の時において車速が所定値以上の時にはロック機構をキャンセルしないものである。
上記構成によれば、万一、シートベルト装着検出手段が故障しても、車両走行時にはロック機構を作動させ、衝突時の安全性を確保することができる。
【００２１】
この発明の一実施態様においては、上記キャンセル手段は電気的に通電されて作動する手段であると共に、上記キャンセル手段にドア開をトリガとして電源を供給する電源供給手段を備え、上記電源供給手段にはドアスイッチおよびバックルスイッチを直列に接続し、上記電源供給手段は電源供給開始から所定時間経過した時点で電源の供給を停止する停止手段を備えたものである。
【００２２】
上記構成によれば、バックルスイッチもしくはドアスイッチの何れかがＯＦＦになると、ハード回路上でキャンセル手段をＯＦＦにし、ロック機構を作動させることができるので、安全性を優先させることができる。
【００２３】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は自動車のシートベルト装置を示し、図１は車両の全体斜視図、図２は車両の全体側面図である。
車両１の車体側面には、図１、図２に示すようにフロントドア２(詳しくはフロントサイドドア)とリヤドア３(詳しくはリヤサイドドア)とで構成されるサイドドアが設けられ、フロントドア２の前端部とリヤドア３の後端部とに、それぞれヒンジ部としてのフロントドアヒンジ４とリヤドアヒンジ５とが設けられてフリースタイル構造(観音開き構造)のサイドドアが構成されている。
【００２４】
これらサイドドアを構成するフロントドア２およびリヤドア３は、それぞれ、ドアパネル６，７と、ドアサッシュ８，９と、ウインドガラス１０，１１とを備え、上述のドアパネル６，７の内部には車両の前後方向に延びるサイドインパクトバー(図示せず)が設けられている。
【００２５】
さらに、フロントドア２には、車外から該フロントドア２の開閉操作を行うドアアウタハンドル１２と、車両後方を視認するドアミラー１３とが設けられている。
【００２６】
この実施例のフリースタイル構造(観音開き構造)のドアはフロントドア２が優先して開放され、リヤドア３はフロントドア２の開放後において、その開成が許容されるように構成している。つまり図２に示すようにフロントドア２の後端一部をリヤドア３に対して車外側から重合させるように構成している。また、この実施例では車両デザインの関係上、リヤドア３は若干傾斜した状態に開放されるようになっている。
【００２７】
上述の各ドア２，３はセンターピラーレスのドア開口部１４を開閉可能に覆うもので、図２に示すようにフロントドア２の後端部にはロック部材１５を設け、このロック部材１５がリヤドア３の前端部に設けられたストライカ１５Ｓ(図３参照)でロックされ、リヤドア３の前端部の上下両部にはロック部材１６，１７を設け、これら各ロック部材１６，１７は連続する単一のドア開口部１４の上辺部に設けたボディ側のストライカと、ドア開口部１４の下辺部に設けたボディ側のストライカとで、それぞれロックされるように構成している。
【００２８】
一方、図３に示すように車室３１のフロアを構成するフロアパネル１８にはブラケット１９およびシートスライド装置２０を介してフロントシート２１が取付けられている。
このフロントシート２１はシートクッション２２と、シートバック２３と、ヘッドレスト２４とを備え、フロントシート２１におけるシートクッション２２のトンネル部１８ａ側にはバックル２５が設けられ、このバックル２５はブラケット２６を介してフロアパネル１８に連結されると共に、ストークを介してシートクッション側に固定されている。
【００２９】
図３は上述のフロントシート２１と、閉成されたリヤドア３とを示す部分正面図であって、フロントシート２１に着座した前席乗員を拘束するシートベルト２７を設けている。
【００３０】
このシートベルト２７はリヤドア３におけるセンタピラーと同等の剛性を有するドア前部構造体の内部に配設されたリトラクタ２８で巻取られるように構成している。
【００３１】
上述のリヤドア３の車室３１側の下側の過半部にはアームレスト２９を有するドアトリムが一体的に設けられる一方、ドア前部構造体の車室３１側の上部にはフロントシート２１のヘッドレスト２４位置と対応するようにショルダアンカ３０が取付けられている。
【００３２】
そして、上述のリトラクタ２８から繰出されたシートベルト２７はドアトリムの上端部からドア前部構造体の車室３１内へ導出された後に、ショルダアンカ３０でその中間部が支持されて車室３１側に延びるように構成されている。
【００３３】
このシートベルト２７の延出中間部にはタング部材３２が移動可能に設けられると共に、該シートベルト２７の延出端部つまりシートベルト下端部は図３に示すようにドア開口部１４（図１参照）の口縁下部に前後方向へ摺動可能に連結されている。
図４はリヤドア３の内部に設けられたフロント席用シートベルト２７のリトラクタ２８の分解斜視図である。
このリトラクタ２８は同図に示すように、コ字状のフレーム３３と、シートベルト２７を繰返し可能に巻取るリール３４と、フレーム３３の一側面に設けられて緊急ロック作動時にリール３４のシートベルト引出し方向への回転を阻止するロック手段３５と、このロック手段３５を車両の衝突時に作動させる緊急ロック機構３６と、シートベルト２７のリトラクタ２８に所定値以上の加速度(減速度)が作用した時、シートベルト２７の引出しをロックするロック機構３７(いわゆる減速検知手段)と、このロック機構３７のロック動作をキャンセルするキャンセル手段３８とを備えている。
【００３４】
上述のリール３４はスプライン軸３４ａとバネ付勢軸３４ｂとを有し、スプライン軸３４ａにはプリテンショナのピニオン３９が嵌合される一方、バネ付勢軸３４ｂにはリターンスプリングのバネ付勢力が加えられる。
【００３５】
また上述のロック手段３５はロッキングベース４０と、このロッキングベース４０のディスク部４１にジョイントピン４２を用いて回転可能に取付けられるパウル４３とを備え、このパウル４３はその係止爪４３ａがフレーム３３の内歯３３ａに係合した時、パウル４３に作用する反力をロッキングベース４０に伝達すべく構成している。
【００３６】
さらに上述のリール３４とロッキングベース４０との間に組付けられるトーションバー４４を設けて、このトーションバー４４にてエネルギ吸収機構を構成している。
【００３７】
上述の緊急ロック機構３６は、ロッキングベース４０に対して相対回転可能に支持されるロックギヤ４５と、このロックギヤ４５の支持部に回転可能に嵌合されるフライホイール４６と、これら両者４５，４６間に縮設されるフライホイールスプリング４７とを備えている。
【００３８】
また上述のロック機構３７はフレーム３３の開口部３３ｂの口縁と、リテーナハウジング４８の所定部４８ａとの間に組付けられるもので、このロック機構３７はハウジング４９とセンサケース５０と、慣性質量としてのボール５１と、支軸５２を支点として可動するアクチュエータ５３とを備え、ボール５１が前後方向または左右方向に動いた時、アクチュエータ５３の爪５４がロックギヤ４５の外歯に噛合して、シートベルト２７の引き出しを阻止するように構成している。
【００３９】
上述のリテーナハウジング４８の開口部４８ｂはホイールカバー５５で覆われると共に、このリテーナハウジング４８にはキャンセラカバー５６およびキャンセラキャップ５７が取付けられるが、上述のキャンセラカバー５６にはキャンセル手段３８が組付けられる。
【００４０】
このキャンセル手段３８は電気的に通電されて作動するキャンセルソレノイド５８と、このキャンセルソレノイド５８のプランジャ５９により操作されるキャンセルレバー６０とを備え、キャンセラカバー５６側の支軸６１に対してキャンセルレバー６０の孔状の支持部６２が枢着される。
【００４１】
また上述のキャンセルレバー６０はキャンセルピン６３を備え、組付け後においてキャンセルソレノイド５８を通電作動させたＯＮ時には、キャンセルピン６３が図４に仮想線αで示すようにアクチュエータ５３を中立位置に保持して、ボール５１が可動してもアクチュエータ５３を非作動と成して、ロック機構３７によるロック動作をキャンセルするように構成している。
【００４２】
なお、上述のリトラクタ２８においてその他の部品に関しては特開２００１−１５１０７７号、特開２００１−２３３１７２号に開示されているものを用いることができる。
【００４３】
ここで上述のリトラクタ２８の作用について概略的に説明すると、車両の通常時にあっては、ロック手段３５およびプリテンショナは作動せず、リール３４はリターンスプリングによって巻取り方向に付勢されている。
【００４４】
シートベルト２７が引出される際、リール３４はリターンスプリングによって巻取り方向に付勢されながらベルト引出し方向に回転する。
【００４５】
一方、車両の衝突時には、プリテンショナが作動し、トーションバー４４に対してベルト巻取り方向に強い周方向トルクが加えられる。このトルクはトーションバー４４を介してリール３４を回転させる。この回転により、シートベルト２７は所定長さだけ巻取られ、また略同時に緊急ロック機構３６によりロック手段３５が作動し、ロッキングベース４１のベルト引出し方向への回転が阻止される。
【００４６】
図５は自動車のシートベルト装置の制御回路を示し、ＣＰＵ７０は複数のドアスイッチ７１〜７６およびバックルスイッチ７９，８０からの信号に基づいて、ＲＯＭ７７に格納されたプログラムに従って、その内蔵のタイマ７８を駆動すると共に、キャンセルソレノイド５８をＯＮ、ＯＦＦ制御し、またＲＡＭ８１はキャンセルソレノイド５８がＯＦＦの時にＦ＝０となるフラグＦなどの必要なデータを記憶する。
【００４７】
ここで、上述のドアスイッチ７１はフロント右側のドア２の開状態を検出し、ドアスイッチ７２はフロント左側のドア２の開状態を検出し、ドアスイッチ７３，７４はリヤ右側のドア３の開状態を検出し、ドアスイッチ７５，７６はリヤ左側のドア３の開状態を検出するドア状態検出手段であって、これら複数のドアスイッチ７１〜７６のうちの何れか１つのドアスイッチがＯＮ(ドア開)になると図６に示すフローチャートがスタートするものである。
【００４８】
また上述のバックルスイッチ７９は前席右側のバックル２５に対してタング部材３２が係入されたシートベルト装着時にＯＦＦ、ベルト外し時にＯＮとなるスイッチで、バックルスイッチ８０は前席左側のバックル２５に対してタング部材３２が係入されたシートベルト装着時にＯＦＦ、ベルト外し時にＯＮとなるスイッチであって、これらバックルスイッチ７９，８０はシートベルト２７の装着の有無を検出するベルト装着検出手段を構成するものである。
【００４９】
しかも、上述のＣＰＵ７０はドア開状態で、かつシートベルト２７が非装着状態の時には図４に示すロック機構３７をキャンセルする(キャンセルソレノイド５８のＯＮ)と共に、ドアが開状態で、かつシートベルト２７が装着状態の時には図４に示すロック機構３７をキャンセルさせない(キャンセルソレノイド５８のＯＦＦ)ように、キャンセルソレノイド５８をＯＮ、ＯＦＦ制御する制御手段を兼ねる。
【００５０】
このように構成した自動車のシートベルト装置の作用を、図６に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
このフローチャートはドアスイッチ７１〜７６のうちの何れか１つのドアスイッチがＯＮになると、スタートするものであって、ステップＳ１で、ＣＰＵ７０はタイマ７８をリセットさせた後に、同タイマ７８をスタートさせる。
【００５１】
次にステップＳ２で、ＣＰＵ７０はバックルスイッチ７９，８０に基づいて前席乗員がシートベルト２７を装着しているか否かを判定し、非装着時(ＮＯ判定時)にはステップＳ３に移行し、装着時(ＹＥＳ判定時)には別のステップＳ４に移行する。
【００５２】
上述のステップＳ３で、ＣＰＵ７０はフラグがＦ＝１か否かを判定し、この場合にはＦ＝０となるので次のステップＳ５で、ＣＰＵ７０は該当する側のキャンセルソレノイド５８をＯＮ(通電)にして、ロック機構３７をキャンセルする。
【００５３】
次にステップＳ６で、ＣＰＵ７０はフラグをＦ＝１と成し、次のステップＳ７で、ＣＰＵ７０はタイマ７８の計時に基づいて所定時間(例えば６０分)が経過したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ２にリターンし、ステップＳ２のＮＯ判定、ステップＳ３のＹＥＳ判定の処理を繰返す一方、ステップＳ７でのＹＥＳ判定時には次のステップＳ８に移行する。
【００５４】
一方、前述のステップＳ４では、前席乗員のシートベルト装着に対応して、フラグがＦ＝１か否かを判定し、キャンセルソレノイド５８のＯＦＦに相当するＦ＝０の時(ＮＯ判定時)にはステップＳ７にスキップする一方、Ｆ＝１の場合(ＹＥＳ判定時)には次のステップＳ９に移行する。
【００５５】
このステップＳ９で、ＣＰＵ７０はキャンセルソレノイド５８をＯＦＦ(非通電)と成し、ロック機構３７をキャンセルしないようにする。
次にステップＳ１０で、ＣＰＵ７０はフラグをＦ＝０と成した後に、ステップＳ７に移行し、このステップＳ７で上述同様に所定時間経過か否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ２にリターンし、ステップＳ２のＹＥＳ判定、ステップＳ４のＮＯ判定の処理を繰返す一方、ステップＳ７でのＹＥＳ判定時には次のステップＳ８に移行する。
【００５６】
このステップＳ８で、ＣＰＵ７０は所定時間が経過したことに対応して、フラグがＦ＝０か否かを判定し、Ｆ＝０の時(ＹＥＳ判定時)には処理を終了する一方、Ｆ＝１の時(ＮＯ判定時)には次のステップＳ１１でキャンセルソレノイド５８をＯＦＦにした後に一連の処理を終了する。
【００５７】
このように図１〜図６で示した実施例の自動車のシートベルト装置は、フロントドア２の開作動後にリヤドア３が開作動可能となるようフロントドア２をリヤドア３に対して車外側から重合させる観音開き構造のドア２，３を備え、リヤドア３にフロント席用シートベルト２７のリトラクタ２８を設けた自動車のシートベルト装置であって、上記シートベルト２７のリトラクタ２８に所定値以上の加速度が作用した時、シートベルト２７の引出しをロックするロック機構３７と、上記ロック機構３７のロック動作をキャンセルするキャンセル手段３８と、ドアの開状態を検出するドア状態検出手段(ドアスイッチ７１〜７６参照)と、上記シートベルト２７の装着を検出するベルト装着検出手段(バックルスイッチ７９，８０参照)とを設け、ドアが開状態で、かつシートベルト２７が非装着状態の時にはロック機構３７をキャンセルすると共に、ドアが開状態で、かつ、シートベルト２７が装着状態の時にはロック機構３７をキャンセルさせない制御手段(ＣＰＵ７０参照)を備えたものである。
【００５８】
この構成によれば、上述の制御手段(ＣＰＵ７０参照)は、ドアが開状態で、かつシートベルト２７が非装着状態の時にはキャンセル手段３８を作動させて、ロック機構３７をキャンセルすると共に、ドアが開状態で、かつ、シートベルト２７が装着状態の時、つまりシートベルト２７による乗員拘束時にはキャンセル手段３８を不作動となして、ロック機構３７をキャンセルさせないようにする。
【００５９】
この結果、ドア開時(シートベルト非装着時)のシートベルト２７のロックを防止することができると共に、シートベルト装着時にはドアが開いてもロック機構３７をキャンセルさせないので、半ドア走行中の衝突時における乗員拘束を達成して、安全性を確保することができる。
【００６０】
また、上記キャンセル手段３８は電気的に通電されて作動する手段(キャンセルソレノイド５８参照)に設定され、通電時から所定時間経過した時、キャンセル手段３８のキャンセルソレノイド５８に対する通電を中止(ステップＳ１１参照)するものである。
【００６１】
この構成によれば、キャンセル手段３８は車載バッテリからの通電にて作動するが、この通電時から所定時間経過後には通電を中止(中断)するので、バッテリの負担を考慮しつつ、乗員の安全性を確保することができる。
【００６２】
図７、図８は自動車のシートベルト装置の他の実施例を示し、図７に示す制御回路においては図５の構成に加えて車速センサ８２と、エンジン回転センサ８３とを設けている。
【００６３】
そして、この実施例においては制御手段としてのＣＰＵ７０はドアが開状態で、かつシートベルト２７が装着状態の時において車速センサ８２で検出した車速Ｖが所定値Ｖｏ以下の時、詳しくは車速Ｖ＝５Km/h以下、または車速Ｖ＝０Km/hの車両略停止時または車両停止時にはロック機構３７をキャンセルするように構成している。
【００６４】
さらに上述の制御手段としてのＣＰＵ７０はエンジン回転センサ８３からの出力に基づいてエンジン作動中(６５０〜７００rpmのアイドリング回転数以上の時)において所定時間の経過後であってもキャンセルソレノイド５８に対する通電を継続すべく構成している。
【００６５】
このように構成した自動車のシートベルト装置の作用を、図８に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
このフローチャートも図６のフローチャートと同様にしてドアスイッチ７１〜７６のうちの何れか１つのドアスイッチがＯＮになると、スタートするものであって、ステップＱ１で、ＣＰＵ７０はタイマ７８をリセットさせた後に、同タイマ７８をスタートさせる。
【００６６】
次にステップＱ２で、ＣＰＵ７０はバックルスイッチ７９，８０に基づいて前席乗員がシートベルト２７を装着しているか否かを判定し、非装着時(ＮＯ判定時)にはステップＱ３に移行し、装着時(ＹＥＳ判定時)には別のステップＱ４に移行する。
【００６７】
このステップＱ４で、ＣＰＵ７０は車速センサ８２からの信号に基づいて現行の車速Ｖが所定値Ｖｏ以上で、車両が走行中か、または実質的に車両が停止もしくは略停止しているかを判定し、Ｖ＜Ｖｏの実質的な車両停止時(ＮＯ判定時)にはステップＱ３に移行し、Ｖ＞Ｖｏの車両走行時(ＹＥＳ判定時)には別のステップＱ５に移行する。
【００６８】
上述のステップＱ３で、ＣＰＵ７０はフラグがＦ＝１か否かを判定し、この場合にはＦ＝０となるので次のステップＱ６で、ＣＰＵ７０は該当する側のキャンセルソレノイド５８をＯＮ(通電)にして、ロック機構３７をキャンセルする。
【００６９】
次にステップＱ７で、ＣＰＵ７０はフラグをＦ＝１と成し、次のステップＱ８で、ＣＰＵ７０はタイマ７８の計時に基づいて所定時間(例えば６０分)が経過したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ２にリターンし、ステップＱ２のＮＯ判定、ステップＱ３のＹＥＳ判定の処理を繰返す一方、ステップＱ８でのＹＥＳ判定時には次のステップＱ９に移行する。
【００７０】
一方、前述のステップＱ５では、前席乗員のシートベルト装着および車両走行に対応して、フラグがＦ＝１か否かを判定し、キャンセルソレノイド５８のＯＦＦに相当するＦ＝０の時(ＮＯ判定時)にはステップＱ８にスキップする一方、Ｆ＝１の場合(ＹＥＳ判定時)には次のステップＱ１０に移行する。
【００７１】
このステップＱ１０で、ＣＰＵ７０はキャンセルソレノイド５８をＯＦＦ(非通電)と成し、ロック機構３７をキャンセルしないようにする。
次にステップＱ１１で、ＣＰＵ７０はフラグをＦ＝０と成した後に、ステップＱ８に移行し、このステップＱ８で上述同様に所定時間経過か否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＱ２にリターンし、ステップＱ２のＹＥＳ判定、ステップＱ４のＹＥＳ判定、ステップＱ５のＮＯ判定の処理を繰返す一方、ステップＱ８でのＹＥＳ判定時には次のステップＱ９に移行する。
【００７２】
このステップＱ９で、ＣＰＵ７０はエンジン回転センサ８３の出力に基づいて現行のエンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅｏよりも大きいか否かを判定し、エンジンが作動中でバッテリ電圧に余裕がある場合(ＹＥＳ判定時)にはステップＱ２にリターンし、ＮＯ判定時には次のステップＱ１２に移行する。
【００７３】
このステップＱ１２で、ＣＰＵ７０は所定時間が経過したことに対応して、フラグがＦ＝０か否かを判定し、Ｆ＝０の時(ＹＥＳ判定時)には処理を終了する一方、Ｆ＝１の時(ＮＯ判定時)には次のステップＱ１３でキャンセルソレノイド５８をＯＦＦにした後に一連の処理を終了する。
【００７４】
このように図７、図８に示す実施例においては、上記制御手段(ＣＰＵ７０参照)はドアが開状態で、かつシートベルト２７が装着状態の時(ステップＱ２のＹＥＳ判定参照)において車速Ｖが所定値Ｖｏ以下の時(ステップＱ４のＮＯ判定時)にはロック機構３７をキャンセル(ステップＱ６参照)するものである。
【００７５】
この構成によれば、ドア開、シートベルト装着、車速の所定値以下の条件が満たされた時にキャンセル手段３８を作動させるので、このキャンセル手段３８の作動を必要最低限に抑えることができる。
【００７６】
また、エンジン作動中(ステップＱ９のＹＥＳ判定参照)においては、所定時間経過後(ステップＱ８のＹＥＳ判定参照)であってもキャンセルソレノイド５８に対する通電を継続(ステップＱ６参照)するものである。
この構成によれば、エンジン作動中の発電により充分なバッテリ電力が確保されるので、所定時間の経過後に通電(電気的キャンセル手段に対する通電)を継続してもバッテリあがりが生ずることがなく、これにより、バッテリの負担を考慮しながらも乗員の安全性を確保することができる。
【００７７】
この図７、図８に示す実施例においても、その他の構成、作用、効果については先の実施例と同様であるから、図７において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００７８】
図９、図１０は自動車のシートベルト装置のさらに他の実施例を示し、図７のエンジン回転センサ８３に代えて図９のＣＰＵ７０内にはバッテリ８４の電圧を検出するバッテリ電圧検出部８５を構成し、バッテリ電圧Ｅが所定値Ｅｏ以上の時においては所定時間の経過後であってもキャンセルソレノイド５８に対する通電を継続するように構成したものである。
【００７９】
このように構成した自動車のシートベルト装置の作用を、図１０に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
このフローチャートも先の実施例と同様にしてドアスイッチ７１〜７６のうちの何れか１つのドアスイッチがＯＮになると、スタートするものであって、ステップＵ１で、ＣＰＵ７０はタイマ７８をリセットさせた後に、同タイマ７８をスタートさせる。
【００８０】
次にステップＵ２で、ＣＰＵ７０はバックルスイッチ７９，８０に基づいて前席乗員がシートベルト２７を装着しているか否かを判定し、非装着時(ＮＯ判定時)にはステップＵ３に移行し、装着時(ＹＥＳ判定時)には別のステップＵ４に移行する。
【００８１】
このステップＵ４で、ＣＰＵ７０は車速センサ８２からの信号に基づいて現行の車速Ｖが所定値Ｖｏ以上で、車両が走行中か、または実質的に車両が停止もしくは略停止しているかを判定し、Ｖ＜Ｖｏの実質的な車両停止時(ＮＯ判定時)にはステップＵ３に移行し、Ｖ＞Ｖｏの車両走行時(ＹＥＳ判定時)には別のステップＵ５に移行する。
【００８２】
上述のステップＵ３で、ＣＰＵ７０はフラグがＦ＝１か否かを判定し、この場合にはＦ＝０となるので次のステップＵ６で、ＣＰＵ７０は該当する側のキャンセルソレノイド５８をＯＮ(通電)にして、ロック機構３７をキャンセルする。
【００８３】
次にステップＵ７で、ＣＰＵ７０はフラグをＦ＝１と成し、次のステップＵ８で、ＣＰＵ７０はタイマ７８の計時に基づいて所定時間(例えば６０分)が経過したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＵ２にリターンし、ステップＵ２のＮＯ判定、ステップＵ３のＹＥＳ判定の処理を繰返す一方、ステップＵ８でのＹＥＳ判定時には次のステップＵ９に移行する。
【００８４】
一方、前述のステップＵ５では、前席乗員のシートベルト装着に対応して、フラグがＦ＝１か否かを判定し、キャンセルソレノイド５８のＯＦＦに相当するＦ＝０の時(ＮＯ判定時)にはステップＵ８にスキップする一方、Ｆ＝１の場合(ＹＥＳ判定時)には次のステップＵ１０に移行する。
【００８５】
このステップＵ１０で、ＣＰＵ７０はキャンセルソレノイド５８をＯＦＦ(非通電)と成し、ロック機構３７をキャンセルしないようにする。
次にステップＵ１１で、ＣＰＵ７０はフラグをＦ＝０と成した後に、ステップＵ８に移行し、このステップＵ８で上述同様に所定時間経過か否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＵ２にリターンし、ステップＵ２のＹＥＳ判定、ステップＵ４のＹＥＳ判定、ステップＵ５のＮＯ判定の処理を繰返す一方、ステップＵ８でのＹＥＳ判定時には次のステップＵ９に移行する。
【００８６】
このステップＵ９で、ＣＰＵ７０はバッテリ電圧検出部８５の検出結果に基づいて現行のバッテリ電圧Ｅが所定値Ｅｏより大で、バッテリ電圧に余裕があるか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＵ２にリターンする一方、ＮＯ判定時には次のステップＵ１２に移行する。
【００８７】
このステップＵ１２で、ＣＰＵ７０は所定時間が経過したことに対応して、フラグがＦ＝０か否かを判定し、Ｆ＝０の時(ＹＥＳ判定時)には処理を終了する一方、Ｆ＝１の時(ＮＯ判定時)には次のステップＵ１３でキャンセルソレノイド５８をＯＦＦにした後に一連の処理を終了する。
【００８８】
このように図９、図１０に示す実施例においては、バッテリ電圧Ｅが所定値Ｅｏ以上の時(ステップＵ９のＹＥＳ判定参照)においては所定時間経過後(ステップＵ８のＹＥＳ判定参照)であっても、キャンセルソレノイド５８に対する通電を継続(ステップＵ６参照)するものである。
【００８９】
この構成によれば、バッテリ電圧Ｅに余裕がある場合には、所定時間の経過後であっても通電(電気的にキャンセル手段３８に対する通電)を継続するので、バッテリ８４の負担を考慮しながらも乗員の安全性を確保することができる。
【００９０】
この図９、図１０に示す実施例においても、その他の構成、作用、効果については先の実施例と同様であるから、図９において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００９１】
図１１は自動車のシートベルト装置のさらに他の実施例を示すフローチャートである。この実施例においては、ドア開状態で、シートベルト非装着を検出している場合であっても、車速Ｖが所定値以上の時にはロック機構３７をキャンセルしないように構成したものである。この場合、制御回路は図９で示したものを用いる。
【００９２】
このように構成した自動車のシートベルト装置の作用を、図１１に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
このフローチャートも先のフローチャートと同様にしてドアスイッチ７１〜７６のうちの何れか１つのドアスイッチがＯＮになると、スタートするものであって、ステップＣ１で、ＣＰＵ７０はタイマ７８をリセットさせた後に、同タイマ７８をスタートさせる。
【００９３】
次にステップＣ２で、ＣＰＵ７０はバックルスイッチ７９，８０に基づいて前席乗員のシートベルト２７非装着を判定し、装着時(ＮＯ判定時)にはステップＣ３に移行し、非装着時(ＹＥＳ判定時)には別のステップＣ４に移行する。
【００９４】
このステップＣ４で、ＣＰＵ７０は車速センサ８２からの信号に基づいて現行の車速Ｖが所定値Ｖｏ以上で、車両が走行中か、または実質的に車両が停止もしくは略停止しているかを判定し、Ｖ＜Ｖｏの実質的な車両停止時(ＮＯ判定時)にはステップＣ５に移行し、Ｖ＞Ｖｏの車両走行時(ＹＥＳ判定時)には別のステップＣ３に移行する。
【００９５】
上述のステップＣ３で、ＣＰＵ７０はフラグがＦ＝１か否かを判定し、この場合にはＦ＝０となるので次のステップＣ６で、ＣＰＵ７０は該当する側のキャンセルソレノイド５８をＯＦＦ(しゃ断)にして、ロック機構３７をキャンセルさせない。
【００９６】
次にステップＣ７で、ＣＰＵ７０はフラグをＦ＝０と成し、次のステップＣ８で、ＣＰＵ７０はタイマ７８の計時に基づいて所定時間(例えば６０分)が経過したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＣ２にリターンして処理を繰返す一方、ステップＣ８でのＹＥＳ判定時には次のステップＣ９に移行する。
【００９７】
一方、前述のステップＣ５では、前席乗員のシートベルト非装着および車両の実質停止に対応して、フラグがＦ＝１か否かを判定し、キャンセルソレノイド５８のＯＦＦに相当するＦ＝０の時(ＮＯ判定時)にはステップＣ８にスキップする一方、Ｆ＝１の場合(ＹＥＳ判定時)には次のステップＣ１０に移行する。
【００９８】
このステップＣ１０で、ＣＰＵ７０はキャンセルソレノイド５８をＯＮ(通電)と成し、ロック機構３７をキャンセルする。
次にステップＣ１１で、ＣＰＵ７０はフラグをＦ＝１と成した後に、ステップＣ８に移行し、このステップＣ８で上述同様に所定時間経過か否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＣ２にリターンして処理を繰返す一方、ステップＣ８でのＹＥＳ判定時には次のステップＣ９に移行する。
【００９９】
このステップＣ９で、ＣＰＵ７０はエンジン回転センサ８３の出力に基づいて現行のエンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎｅｏよりも大きいか否かを判定し、エンジンが作動中でバッテリ電圧に余裕がある場合(ＹＥＳ判定時)にはステップＣ２にリターンし、ＮＯ判定時には次のステップＣ１２に移行する。
【０１００】
このステップＣ１２で、ＣＰＵ７０は所定時間が経過したことに対応して、フラグがＦ＝０か否かを判定し、Ｆ＝０の時(ＹＥＳ判定時)には処理を終了する一方、Ｆ＝１の時(ＮＯ判定時)には次のステップＣ１３でキャンセルソレノイド５８をＯＦＦにした後に一連の処理を終了する。
【０１０１】
このように構成すると、所定以上の車速時に乗員が乗り込んでくる可能性はほとんどないので、万が一、シートベルト装着検出手段が故障している場合を考慮して、車両走行時(ステップＣ４のＹＥＳ判定時)にはステップＣ６でキャンセルソレノイド５８をＯＦＦにして、ロック機構３７を作動させることで、衝突時の乗員安全性を確保することができる。
【０１０２】
要するに図１１の実施例においては、上記制御手段(ＣＰＵ７０参照)はドアが開状態で、かつシートベルト２７が非装着状態の時において車速Ｖが所定値Ｖｏ以上の時には、ロック機構３７をキャンセルしないものである。
これにより、万一、シートベルト装着検出手段(バックルスイッチ７９，８０参照)が故障しても、車両走行時にはロック機構３７を作動させ、衝突時の安全性を確保することができる。
【０１０３】
図１２、図１３は自動車のシートベルト装置のさらに他の実施例を示し、図５で示したブロック図を図１２に示す如きハード回路とタイマ７８とで実行するものである。この実施例においても各ドアスイッチ７１〜７６はドア開時にＯＮとなり、バックルスイッチ７９，８０はタング部材３２の係入時(シートベルト装着時)にＯＦＦされ、ベルト外し時にスイッチＯＮとなり、キャンセルソレノイド５８は通電ＯＮ時にロック機構３７をキャンセルさせ、非通電のＯＦＦ時にロック機構３７をキャンセルさせないものである。
【０１０４】
すなわち図１２の回路は、ロックキャンセラー機構としてのキャンセルソレノイド５８にドア開(何れかのドアスイッチ７１〜７６のＯＮ)をトリガにして電源を供給する電源供給ライン９０を設け、この電源供給ライン９０にＣＰＵ７０内のタイマ７８を介して、バックルスイッチ７９，８０およびドアスイッチ７１〜７６が図示のように直列に接続され、電源供給ライン９０はタイマ７８の動作により、電源供給開始から所定時間経過した時点で電源の供給が停止されるように構成されている。
【０１０５】
このように構成した実施例の作用を、図１３に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
ステップＤ１で、ＣＰＵ７０は何れかのドアスイッチ７１〜７６がＯＮになったか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次のステップＤ２に移行する。
【０１０６】
このステップＤ２で、ＣＰＵ７０は電源供給ライン９０からキャンセルソレノイド５８に電源を供給する(詳しくは電源供給可能態様となる)。
次にステップＤ３で、ＣＰＵ７０はタイマ７８をリセット後、タイマカウントをスタートさせる。
次にステップＤ４で、ＣＰＵ７０はタイマカウントによる所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間の経過時(ＹＥＳ判定時)にのみ、次のステップＤ５に移行する。
【０１０７】
このステップＤ５で、ＣＰＵ７０はタイマ７８にてキャンセルソレノイド５８に対する電源供給をしゃ断ＯＦＦする。
要するに、この実施例では、バックルスイッチ７９，８０または各ドアスイッチ７１〜７６のいずれかがＯＦＦになれば、ハード回路上で、キャンセルソレノイド５８をＯＦＦするものである。つまり、バックルスイッチ７９，８０またはドアスイッチ７１〜７６の何れかがＯＦＦになった時、ハード回路上にてキャンセルソレノイド５８を必ずＯＦＦとなして、ロック機構３７を作動させることができ、乗員の安全性を優先させることができ、図６で示したフローチャートとほぼ同様の作用を奏するものである。
【０１０８】
すなわち、図１２、図１３の実施例は、上記キャンセル手段３８にドア開をトリガとして電源を供給する電源供給手段(電源供給ライン９０参照)を備え、上記電源供給手段にはドアスイッチ７１〜７６およびバックルスイッチ７９，８０を直列に接続し、上記電源供給手段は電源供給開始から所定時間経過した時点で電源の供給を停止する停止手段を(タイマ７８参照)備えたものである。
【０１０９】
この構成によれば、バックルスイッチ７９，８０もしくはドアスイッチ７１〜７６の何れかがＯＦＦになると、ハード回路上でキャンセル手段３８をＯＦＦにし、ロック機構３７を作動させることができるので、安全性を優先させることができる。
【０１１０】
なお、図６、図８、図１０、図１１、図１３で示した各フローチャートのそれぞれのステップは、処理内容に対応する手段を構成するものである。また、ステップＱ４，Ｕ４，Ｃ４におけるＶ＞Ｖｏの判定処理に代えて、シフトレバーのポジションを検出して、車両が走行中が停止中か否かを判定するように構成してもよい。
【０１１１】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明のドア状態検出手段は、実施例のドアスイッチ７１〜７６に対応し、
以下同様に、
ベルト装着検出手段は、バックルスイッチ７９，８０に対応し、
制御手段は、ＣＰＵ７０に対応し、
電気的に通電されて作動する手段は、電磁ＳＯＬによるキャンセルソレノイド５８を含むキャンセル手段３８に対応し、
電源供給手段は、電源供給ライン９０に対応し、
電源供給の停止手段は、タイマ７８に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【０１１２】
【発明の効果】
この発明によれば、ドア開時のシートベルトのロックを防止できると共に、シートベルト装着時にはドアが開いても、ロックキャンセルを作動させないように成して半ドア走行中の衝突時における乗員拘束を達成して、安全性を確保することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  観音開き構造のドアを備えた自動車の斜視図。
【図２】  同側面図。
【図３】  シートベルトの装着状態を示す部分正面図。
【図４】  リトラクタの要部の分解斜視図。
【図５】  本発明の自動車のシートベルト装置を示すブロック図。
【図６】  ロック機構のキャンセル制御を示すフローチャート。
【図７】  他の実施例を示す制御回路ブロック図。
【図８】  キャンセル制御の他の実施例を示すフローチャート。
【図９】  さらに他の実施例を示す制御回路ブロック図。
【図１０】  キャンセル制御のさらに他の実施例を示すフローチャート。
【図１１】  キャンセル制御のさらに他の実施例を示すフローチャート。
【図１２】  自動車のシートベルト装置のさらに他の実施例を示す回路図。
【図１３】  図１２の装置の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
２…フロントドア
３…リヤドア
２７…シートベルト
２８…リトラクタ
３７…ロック機構
３８…キャンセル手段
７０…ＣＰＵ(制御手段)
７１〜７６…ドアスイッチ(ドア状態検出手段)
７９，８０…バックルスイッチ(ベルト装着検出手段)
７８…タイマ(電源供給の停止手段)
９０…電源供給ライン(電源供給手段)
【図１】
0003709853.tif 000002
【図２】
0003709853.tif 000003
【図３】
0003709853.tif 000004
【図４】
0003709853.tif 000005
【図５】
0003709853.tif 000006
【図６】
0003709853.tif 000007
【図７】
0003709853.tif 000008
【図８】
0003709853.tif 000009
【図９】
0003709853.tif 000010
【図１０】
0003709853.tif 000011
【図１１】
0003709853.tif 000012
【図１２】
0003709853.tif 000013
【図１３】
0003709853.tif 000014