(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に設けた昇降リンク機構（６）を介して苗植付部（３）を昇降可能に設け、前記走行車体（２）の後部に左右方向の苗箱摺動レ−ル（５８）を備える予備苗載置台（５７）を設け、該予備苗載置台（５７）を中央部（５７ａ）と左右両端部（５７ｂ）とで構成し、前記左右両端部（５７ｂ）を前記中央部（５７ａ）に対して上方に回動させて収納する回動機構（６０）を設けた田植機において、該回動機構（６０）を、中央部（５７ａ）側の回動軸（６１ａ）と、左右両端部（５７ｂ）側の回動軸（６２ａ）と、双方の回動軸（６１ａ，６２ａ）を連結する連結プレ−ト（６３）と、前記左右両端部（５７ｂ）の前記双方の回動軸（６１ａ，６２ａ）回りの回動範囲を規制する規制プレ−ト（６４，６５）とで構成し、予備苗載置台（５７）を拡張した状態で前記回動機構（６０）を苗箱摺動レ−ル（５８）の上面より上方に突出しない位置に設け、前記双方の回動軸（６１ａ，６２ａ）を結ぶ直線より下方で且つ前記左右両端部（５７ｂ）側の回動軸（６２ａ）の外側位置で取り付けピン（６６）を左右両端部（５７ｂ）の規制プレ−ト（６５）に固着し、該取り付けピン（６６）と前記中央部（５７ａ）側の回動軸（６１ａ）との間に掛けられた位置決め用のスプリング（６７）により予備苗載置台（５７）の拡張時及び収納時において左右両端部（５７ｂ）を中央部（５７ａ）に対して固定する構成とした田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
走行車体の後部に設けた昇降リンク機構を介して苗植付部を昇降可能に設け、前記走行車体の後部に左右方向の苗箱摺動レ−ルを備える予備苗載置台を設け、該予備苗載置台を中央部と左右両端部とで構成し、前記左右両端部を中央部に対して上方に回動させて収納する回動機構を設けた田植機において、前記回動機構を、オペレ−タが予備苗載置台から苗植付部へ苗を補給するとき邪魔にならないようにすることを課題とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の点を解消しようとするもので、本発明における構成は次のようにする。
すなわち、走行車体２の後部に設けた昇降リンク機構６を介して苗植付部３を昇降可能に設け、前記走行車体２の後部に左右方向の苗箱摺動レ−ル５８を備える予備苗載置台５７を設け、該予備苗載置台５７を中央部５７ａと左右両端部５７ｂとで構成し、前記左右両端部５７ｂを前記中央部５７ａに対して上方に回動させて収納する回動機構６０を設けた田植機において、該回動機構６０を、中央部５７ａ側の回動軸６１ａと、左右両端部５７ｂ側の回動軸６２ａと、双方の回動軸６１ａ，６２ａを連結する連結プレ−ト６３と、前記左右両端部５７ｂの前記双方の回動軸６１ａ，６２ａ回りの回動範囲を規制する規制プレ−ト６４，６５とで構成し、予備苗載置台５７を拡張した状態で前記回動機構６０を苗箱摺動レ−ル５８の上面より上方に突出しない位置に設け、前記双方の回動軸６１ａ，６２ａを結ぶ直線より下方で且つ前記左右両端部５７ｂ側の回動軸６２ａの外側位置で取り付けピン６６を左右両端部５７ｂの規制プレ−ト６５に固着し、該取り付けピン６６と前記中央部５７ａ側の回動軸６１ａとの間に掛けられた位置決め用のスプリング６７により予備苗載置台５７の拡張時及び収納時において左右両端部５７ｂを中央部５７ａに対して固定する構成とした田植機とする。
【０００４】
【発明の作用効果】
よって、本発明の田植機は、予備苗載置台５７の左右両端部５７ｂを中央部５７ａに対して上方に回動させて収納する回動機構６０を、中央部５７ａ側の回動軸６１ａと、左右両端部５７ｂ側の回動軸６２ａと、双方の回動軸６１ａ，６２ａを連結する連結プレ−ト６３と、前記左右両端部５７ｂの前記双方の回動軸６１ａ，６２ａ回りの回動範囲を規制する規制プレ−ト６４，６５とで構成し、予備苗載置台５７を拡張した状態で前記回動機構６０を苗箱摺動レ−ル５８の上面より上方に突出しない位置に設けたので、オペレ−タが予備苗載置台５７から苗植付部３へ苗を補給するとき邪魔にならない。また、双方の回動軸６１ａ，６２ａを結ぶ直線より下方で且つ前記左右両端部５７ｂ側の回動軸６２ａの外側位置で取り付けピン６６を左右両端部５７ｂの規制プレ−ト６５に固着し、該取り付けピン６６と前記中央部５７ａ側の回動軸６１ａとの間に掛けられた位置決め用のスプリング６７を設けたことにより、予備苗載置台５７の拡張時及び収納時において左右両端部５７ｂを中央部５７ａに対して固定することができる。
【０００５】
【実施例】
図１は、この発明の農作業機の一種である乗用型の田植機１を示したものである。この乗用型の田植機１は、主として走行車体２と６条植えの苗植付部３と該苗植付部３の前方に設けられた整地装置の一種である代かき装置４とで構成される。この乗用型の田植機１は、油圧昇降シリンダ５により走行車体２の後部に設けられた昇降リンク機構６を介して苗植付部３が昇降自在可能に装着され、該苗植付部３の前側に平行リンク機構７，７を介して前記代かき装置４が取り付けられた構成となっている。尚、前記昇降リンク機構６は１本の上リンク６ａと左右２本の下リンク６ｂ，６ｂとにより構成され、これらの上リンク６ａ及び下リンク６ｂ，６ｂには走行車体２及び苗植付部３の基部フレ−ム８に枢着された構成となっている。前記上リンク６ａと走行車体側の回動軸６ｃ回りに一体回転するア−ム６ｄに前記油圧昇降シリンダ５のロッド部が取り付けられた構成となっている。
【０００６】
走行車体２の略中央に駆動源であるエンジン９が備えられ、該エンジン９の左側の２連の出力プ−リ１０の一方から伝動ベルト１１を介して副変速装置１２に伝動され、該副変速装置１２から伝動を断つことができる主クラッチが備えられたミッションケ−ス１３内へ伝動され、前記ミッションケ−ス１３からの伝動で左右一対の前輪１４，１４が駆動されると共に、前記ミッションケ−ス１３からの伝動で左右の後輪伝動軸１５，１５と左右の後輪伝動ケ−ス１６，１６とを介して左右一対の後輪１７，１７が駆動される。尚、前記副変速装置１２は、ベルト式の無断変速装置である。また、前記ミッションケ−ス１３からの動力により駆動される植付伝動軸１８を介して前記苗植付部３が駆動される構成となっている。尚、この植付伝動軸１８はエンジン９の右側方を通過するように設けられ、前記植付伝動軸１８の中途部には苗植付部３の駆動の入切を可能にした植付クラッチケ−ス１９が設けられている。
【０００７】
また、前記エンジン９の２連の出力プ−リ１０の他方から伝動ベルト２０を介して代かき駆動カウンタケ−ス２１内に動力が伝動され、該代かき駆動カウンタケ−ス２１からの動力により代かき伝動軸２２を介して前記代かき装置４が駆動される構成となっている。前記伝動ベルト２０にはテンションプ−リ２３が設けられており、このテンションプ−リ２３の作用、非作用により代かき装置４の駆動の入切が行えるようになっている。尚、前記テンションプ−リ２３は、回動軸２３ａ回りに回動するテンションプ−リア−ム２３ｂに取り付けられると共に該ア−ム２３ｂに掛けられたテンションプ−リスプリング２３ｃにより前記伝動ベルト側に付勢された構成となっている。
【０００８】
前記走行車体２の前後左右略中央には操縦席２４が設けられている。操縦席２４の前方のボンネット部２５にはステアリングハンドル２６が設けられ、該ステアリングハンドル２６の右側には前記副変速装置１２の変速操作が行える副変速レバ−２７、左側には前記ミッションケ−ス１３内の伝動を切り替えて前後進の切替を含む変速操作が行える主変速レバ−２８が設けられている。操縦席２４の右側には、前記油圧昇降シリンダ５を作動させることによる苗植付部３の昇降や前記植付クラッチケ−ス１９内を操作することによる苗植付部３の駆動の入切が行える植付・昇降レバ−２９が設けられている。
【０００９】
前記ボンネット部２５の左方には、前記ミッションケ−ス１３内の主クラッチを操作することができる主クラッチペダル３０と代かき装置４の駆動の入切が行える前記テンションプ−リ２３を操作する代かきクラッチペダル３１とが設けられている。この代かきクラッチペダル３１を踏み込むと代かきクラッチペダル連繋用ワイヤ３１ａが引かれて、前記テンションプ−リア−ム２３ｂをテンションプ−リ２３が伝動ベルト２０から退避する方向（下方向）に回動させてテンションプ−リ２３を退避させ、伝動べルト２０による伝動が断たれるようになっている。尚、この代かきクラッチペダル３１は、踏み込まれた状態で固定できるようになっている。
【００１０】
前記ボンネット部２５の右方には、左右それぞれの後輪１７，１７を制動する左右のブレ−キペダル３２，３２が設けられている。
【００１１】
苗植付部３は、主として苗載置台４１と植付伝動部４２及び各条の苗植付装置４３…とから構成され、前記植付伝動軸１８を介して植付伝動部４２に入力され作動するようになっている。各条の苗植付装置４３，…は、前記植付伝動部４２からの動力により作動し、苗載置台４１の苗を一株づつ圃場へ植え付けていく構成となっている。尚、昇降リンク機構６の後端に取り付けられた苗植付部３の基部フレ−ム８に固着した左右ロ−リング軸４４が前記植付伝動部４２の植付伝動ケ−ス４２ａに嵌合し、走行車体２に対して苗植付部３が左右方向にロ−リングが可能な構成となっている。尚、植付伝動部４２の植付伝動ケ−ス４２ａに取り付けられた左右の支持フレ−ム４５，４５と前記基部フレ−ム８との間には適当な荷重に設定された左右のバランススプリング４６，４６が設けられ、苗植付部３が走行車体２に対して左右ロ−リングして圃場面に追従できるようになっている。また、昇降リンク機構６の左右の下リンク６ｂ，６ｂと前記左右の支持フレ−ム４５，４５にそれぞれ固着された左右のフレ−ム４７，４７との間には前記バランススプリング４６，４６よりも荷重の大きいロ−リングロックスプリング４８，４８が設けられ、このロ−リングロックスプリング４８，４８により苗植付部３が最上げ位置になるように昇降リンク機構６を作動させた状態で走行車体２に対する苗植付部３の左右ロ−リングが規制されるようになっている。
【００１２】
また、苗植付部３の下部には、中央部に２枚のセンタ−フロ−ト４９，４９及び両側部にサイドフロ−ト５０，５０を設けており、これらのフロ−ト４９，４９，５０，５０が圃場面を滑走する構成である。これらのフロ−ト４９，４９，５０，５０は、該フロ−ト４９，４９，５０，５０の後部に設けられた左右方向の枢支軸５１…回りに上下方向に回動自在に設けられている。前記２枚のセンターフロート４９，４９は、該フロート４９，４９の前部を連結フレーム５２により連結され、圃場面に迎い角が同一になるように構成されている。苗植付部３を下降させての植付状態で、前記センタ−フロ−ト４９，４９の圃場面に対する迎い角に基づいて前記油圧昇降シリンダ５を作動させ苗植付部３が圃場面に対して所定の高さに維持されるようになっている。
【００１３】
前記フロ−ト４９，４９，５０，５０の左右方向の枢支軸５１…は前記苗植付装置４３…の近傍に設けられ、且つこれらの枢支軸５１…は側面視において略同位置に設けられている。この枢支軸５１…は、苗載置台４１の前方に設けられた植付深さ調節レバ−５１ａの操作により上下調節可能に設けられている。また、前記苗植付装置４３…は、植付伝動部４２の後部に取り付けられ、該植付伝動部４２からの動力により作動する構成となっている。前記苗載置台４１は、上部を苗載置台支持ロ−ラ５３，５３、下部を左右移動ガイド板５４により左右移動可能に支持されると共に、植付伝動部４２からの動力で苗載置台左右移動棒５５を左右移動させることにより左右移動する。尚、前記苗載置台支持ロ−ラ５３，５３は、植付伝動部４２の植付伝動ケ−ス４２ａに固着された支持フレ−ム４５，４５の上部に取り付けられた構成となっている。苗載置台４１の左右移動により、マット状の苗を苗植付装置４３…により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移動ガイド板５４には、苗植付装置４３…が苗を取り出す苗取出部となっている苗掻き取り口５４ａ…が設けられている。また、前記苗載置台４１は、左右移動終端においてマット状の苗を各条の苗送りベルト５６…により苗載置台４１に沿って苗植付装置側に順次移送する公知の構成である。
【００１４】
ところで、走行車体２の後部には予備苗載置台５７が設けられている。この予備苗載置台５７に載置された苗をオペレ−タが苗載置台４１に供給するようになっている。予備苗載置台５７は、中央部５７ａと左右両端部５７ｂ，５７ｂとにより構成され、機体の左右に突出するように設けられている。従って、この乗用型の田植機１は、圃場内の畦際での旋回途中等に機体の側方を畦に接近させた状態で畦に入る補助作業者が畦から予備苗載置台５７に苗を補給できる構成となっている。この予備苗載置台５７には前後にそれぞれ設けられた左右方向の苗箱摺動レ−ル５８…が備えられ、予備苗載置台５７は補助作業者が予備苗載置台５７の左右一端からマット状の苗を苗箱Ａごと予備苗載置台５７に押し込んでいくことにより複数のマット状の苗を載置できるようになっている。尚、予備苗載置台５７の左右端となる苗箱摺動レ−ル５８…の左右端には苗箱ストッパ−５９…が設けられ、この苗箱ストッパ−５９…により予備苗載置台５７の左右一端から苗箱Ａを供給した際に予備苗載置台５７の他端から苗箱Ａが押し出されないようにしている。
【００１５】
また、この予備苗載置台５７は、該予備苗載置台５７の中央部５７ａと左右両端部５７ｂ，５７ｂとの連結部の前後に設けられた回動機構６０，６０，６０，６０により機体の格納時等に前記左右両端部５７ｂ，５７ｂを上方に回動させて収納できるようになっている。前記回動機構６０…は、苗箱摺動レ−ル５８…の外側で上面より上方に突出しない位置に固着したプレ−ト６１…，６２…に取り付けられた中央部５７ａ側の回動軸６１ａ…と左右両端部５７ｂ，５７ｂ側の回動軸６２ａ…と双方の回動軸６１ａ…，６２ａ…を連結する連結プレ−ト６３…と前記左右両端部５７ｂ，５７ｂの前記回動軸６１ａ…，６２ａ…回りの回動範囲を規制する規制プレ−ト６４…，６５…とにより構成されている。尚、前記連結プレ−ト６３…は、予備苗載置台５７を拡張した状態で苗箱摺動レ−ル５８…の上面より上方に突出しない位置に設けられている。従って、予備苗載置台５７の左右両端部５７ｂ，５７ｂは、前記回動機構６０…により予備苗載置台５７の中央部５７ａの上方に位置するよう回動されるようになっている。尚、予備苗載置台５７を拡張した状態で中央部側の前記回動軸６１ａ…と左右両端部側の前記回動軸６２ａ…とで結ばれる直線より下方で左右両端部５７ｂ，５７ｂの回動軸６２ａ…の外側に位置するよう左右両端部５７ｂ，５７ｂの規制プレ−ト６５…に取り付けピン６６…が固着されて設けられ、該取り付けピン６６…と前記中央部側の回動軸６１ａ…との間に位置決め用のスプリング６７…が掛けられ、該スプリング６７…により予備苗載置台５７の拡張時及び収納時において左右両端部５７ｂ，５７ｂが中央部５７ａに対してばたつかないようにしている。この回動機構６０…は、前記苗箱摺動レ−ル５８…より上方に突出しないので、オペレ−タが予備苗載置台５７から苗植付部３の苗載置台４１へ苗を補給するとき邪魔にならない。
【００１６】
代かき装置４は、苗植付部３の前方に設けられ、苗植付部３の前記植付伝動部４２の植付伝動ケ−ス４２ａに取り付けられた平行リンク機構７，７により苗植付部３に支持された構成となっている。前記平行リンク機構７，７のリンク角度は代かき装置上下調節ハンドル７１の回動により調節されるようになっており、前記代かき装置上下調節ハンドル７１により苗植付部３に対する代かき装置４の高さを調節できるようになっている。この代かき装置４は、代かき伝動軸２２からの伝動により代かき伝動ケ−ス７２を介して代かき装置駆動軸７３が駆動されるようになっている。該代かき装置駆動軸７３には該軸回りの所定角度毎に代かき刃７４…が設けられ、この代かき刃７４…が代かき装置駆動軸７３と一体回転しながら圃場面に作用することによって苗植付部３の苗植付位置ＰＬ１〜ＰＬ６の前方の代かきが行われる構成となっている。この代かき刃７４…の上方には代かきカバ−７５が設けられ、該カバ−７５により代かき装置４が駆動することによる泥土の飛散を防止している。
【００１７】
また、この乗用型の田植機１は、前記代かき装置上下調節ハンドル７１の操作により代かき装置４を上昇させ非接地状態とすることによって代かきを同時に行わずに田植作業をすることができる。このとき、代かきクラッチペダル３１を踏み込んだ状態で固定することにより、不必要に代かき装置４を駆動させないようにできる。
【００１８】
ところで、苗植付部３を昇降させる前記昇降リンク機構６の左側の下リンク６ｂには昇降リンク連繋用ワイヤ８１が取り付けられている。この昇降リンク連繋用ワイヤ８１の他端は前記テンションプ−リア−ム２３ｂに取り付けられている。昇降リンク機構６が苗植付部３の上昇側に作動すると、前記昇降リンク連繋用ワイヤ８１が引かれてテンションプ−リア−ム２３ｂをテンションプ−リ２３が伝動ベルト２０から退避する方向（下方向）に移動してテンションプ−リ２３が退避し、伝動べルト２０による代かき装置４への伝動が断たれるようになっている。昇降リンク連繋用ワイヤ８１の昇降リンク機構側は前記左側の下リンク６ｂのリンク角度と略垂直に取り付けられ、苗植付部３及び代かき装置４の接地状態から非接地状態になるとき（昇降リンク機構６の上昇動作が開始されたとき）代かき装置３の伝動が断たれるようになっている。
【００１９】
従って、昇降リンク機構６により苗植付部３及び代かき装置４を非接地状態となるよう作動させると代かき装置４の駆動が停止されるようにしたので、苗植付部３及び代かき装置４を上昇させた状態での機体の路上走行時に苗植付部３及び代かき装置４が走行車体２に対して左右方向にロ−リングすることにより代かき装置４の代かき刃７４…が駆動状態で走行車体２の後輪１７，１７と干渉したり、苗植付部３及び代かき装置４を上昇させた状態での代かき装置４の近傍で苗植付部３の植付伝動部等のメンテナンスを行う作業者に代かき装置４の代かき刃７４…が駆動することによる危害を与えるようなことを防止できる。
【００２０】
尚、この実施例は整地装置の一種として代かき装置４を備えた代かき同時田植機について詳述したが、苗植付位置の前方を筋状に耕起する部分耕起装置を備えた不耕起田植機であってもよい。また、この実施例の苗植付部３の代わりに直播装置を設けた代かき同時播種機や播種位置の前方を筋状に耕起する部分耕起装置を備えた不耕起播種機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の田植機の側面図。
【図２】乗用型の田植機の平面図。
【図３】代かき装置と苗植付部とを示す要部簡略平面図。
【図４】代かき装置の駆動の入切の構成を示す側面図。
【図５】予備苗載置台のー部を示す背面図。
【図６】予備苗載置台の側面図。
【符号の説明】
１…乗用型の田植機、２…走行車体、３…苗植付部、６…昇降リンク機構、５７…予備苗載置台、５７ａ…中央部、５７ｂ…左右両端部、５８…苗箱摺動レ−ル、６０…回動機構、６１ａ…中央部側の回動軸、６２ａ…左右両端部側の回動軸、６３…連結プレ−ト、６４，６５…規制プレ−ト、６６…取り付けピン、６７…位置決め用のスプリング
【図１】
0003690005.tif 000002
【図２】
0003690005.tif 000003
【図３】
0003690005.tif 000004
【図４】
0003690005.tif 000005
【図５】
0003690005.tif 000006
【図６】
0003690005.tif 000007