(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気車両のバッテリ充電装置において、新規の予約充電時間を設定する予約充電時間設定手段と、該予約充電時間設定手段にて設定される予約充電時間と該予約充電時間から所定時間経過した後の時間である次回の予約充電時間との時間間隔を更新時間間隔として設定する更新時間間隔設定手段と、現在時刻と上記予約充電時間とを比較演算し、該予約充電時間が経過した時、上記更新時間間隔をあけた次回の予約充電時間を自動的に更新設定する自動更新手段と、を備えることを特徴とするバッテリ充電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばバッテリ式フォークリフトのような電気車両において、バッテリを充電するためのバッテリ充電装置に係り、特には、予め充電を行う時間を指定したり確認したりする場合の操作手順の改善を図るための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のバッテリ式フォークリフトにおいては、夜間電力などを利用してバッテリの充電が行なえるように、バッテリ充電装置を備えたものが提供されている。そして、このバッテリ充電装置を外部の電源装置に電源ケーブルを介して接続することにより充電を行う。
【０００３】
さらに、従来のバッテリ式フォークリフトにおいては、バッテリの充電量が極度に少なくなった場合にその場で即座に充電を開始する以外に、充電を行うべき時間を予め指定しておき、その指定された時間になったときに自動的に充電を開始する、いわゆる予約充電の機能を設けたものがある。
【０００４】
この予約充電機能の付いた従来のフォークリフトにおいては、予約充電時間設定スイッチを操作して充電を行うべき時間(日時)を指定すると、運転席に隣接した箇所に設けられた表示パネルに、その指定した予約充電時間が表示されるので、その内容を確認した後、予約充電開始スイッチをオンにする。そして、予約した時間になるまでに事前にバッテリ充電装置を電源ケーブルを用いて外部の電源装置に接続しておけば、時間経過後、表示パネルに表示されている予約充電の時間になったときに自動的に充電が開始されるようになっている。
【０００５】
そして、充電終了後は、再度、予約充電時間設定スイッチを操作して次回に充電を行うべき時間を設定し直すようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来技術では、バッテリの予約充電を行う場合には、バッテリの充電が終了するたびに、その都度、予約充電時間設定スイッチを操作して次回は何月何日の何時に充電を行うべきかを指定し直す必要があり、このため、予約充電時間の設定変更の操作が煩雑で手間がかかっていた。
【０００７】
また、次回の予約充電時間の指定を忘れて、元の予約充電時間のままの状態で予約充電開始スイッチをオンにしてしまった場合、現時点では、既に元の予約充電時間を経過しているため、充電装置に電源ケーブルを接続したとしても、いつまで経っても充電が開始されないという不都合が生じることがあった。
【０００８】
さらに、従来のものでは、予約充電時間を設定したり、予約充電時間が何時であったかを確認したりする場合には、表示パネルを、フォークリフトの運転操作状態を表示する通常の表示モードから、予約充電時間設定用の表示モードに切り換える必要があり、手間がかかっていた。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、予約充電時間の設定操作の手間を極力省いて従来の煩雑さを解消するとともに、表示モードを切り換えなくても予約充電時間の設定内容の確認を容易に行えるようにするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するため、電気車両のバッテリ充電装置において、新規の予約充電時間を設定する予約充電時間設定手段と、該予約充電時間設定手段にて設定される予約充電時間と該予約充電時間から所定時間経過した後の時間である次回の予約充電時間との時間間隔を更新時間間隔として設定する更新時間間隔設定手段と、現在時刻と上記予約充電時間とを比較演算し、該予約充電時間が経過した時、上記更新時間間隔をあけた次回の予約充電時間を自動的に更新設定する自動更新手段とを備えることを特徴としている。
【００１１】
これにより、予約充電時間設定手段と更新時間間隔設定手段とによって、一旦、新規に予約充電時間と更新時間間隔とを設定すれば、以降は、自動更新手段によって予約充電時間が自動的に更新されていくので、従来のような予約充電時間の設定操作の手間を極力省くことができ、煩雑さを解消することが可能となる。
【００１２】
また、本発明のバッテリ充電装置では、前記予約充電時間を、車体に設けたディスプレイの電源オン時に常時表示する予約充電時間表示手段を備えることを特徴としている。
【００１３】
これにより、表示モードを切り換えなくても予約充電時間の設定内容を一瞥するだけで容易に確認することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、バッテリ式フォークリフトの全体を示す斜視図、図２は同フォークリフトの運転席部分を拡大して示す斜視図、図３はこのバッテリ式フォークリフトに設けられる本発明の実施の形態に係るバッテリ充電装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図３において、１はバッテリ充電装置の全体を示し、２は図示しない外部の電源装置に対してこのバッテリ充電装置１を接続するための電源ケーブル、４は電源ケーブル２の接続用のソケット部である。また、６は電源のオン・オフ用の電磁リレー、８はトランス、１０はバッテリ、１２は現在時刻を計時するためのタイマである。
【００１６】
１４はバッテリ１０の充電が開始された場合の充電状態の変化を経時的に表示する充電経過表示部、１６は各種のデータを表示するＬＣＤなどで構成される表示パネルで、図１および図２に示すように、運転席４０のハンドル４１に近接した位置に設けられている。
【００１７】
上記の表示パネル１６には、図４および図５に示すように、表示モードの切り換えによって表示画面が切り換わる画面切換領域Ａ１が確保されるとともに、予約充電時間と現在時刻とを個別に表示するための専用の表示領域Ａ２，Ａ３が常時確保されている。
【００１８】
１８は設定操作によって各種の指令信号を入力するための操作部である。この操作部１８は、表示パネル１６の近傍に配置された設定値確定用スイッチ１８１、設定値復元用スイッチ１８２、および設定値を増減して変更する設定値変更用スイッチ１８３，１８４を備えるとともに、予約充電開始スイッチ１８５、および充電停止スイッチ１８６を備えている。
【００１９】
そして、設定値確定用スイッチ１８１は、フォークリフトの運転操作状態を示す表示モードから予約充電時間設定用の表示モードに切り換えるためのモード切換スイッチを兼用している。また、設定値変更用スイッチ１８３，１８４は、設定値確定用スイッチ１８１の操作によって予約充電時間設定用の表示モードになったときに、予約充電時間を設定するためのスイッチとして作用する。また、予約充電開始スイッチ１８５は、予約充電開始の許可信号を出力するもので、このスイッチ１８５がオン状態にあれば、設定値変更用スイッチ１８３，１８４で設定された予約充電時間になったときに自動的に充電を開始するようになっている。また、充電停止スイッチ１８６は、強制的に充電動作を停止させるものである。
【００２０】
２０はマイクロコンピュータ等からなるコントローラであり、このコントローラ２０は、前記の各部６，１４，１６，１８，…を制御するとともに、操作部１８で設定された予約充電時間が経過したときには、その時間を基準にして次回の予約充電時間を自動的に更新するように構成されている。
【００２１】
次に、図３の構成を備えたバッテリ充電装置において、主として予約充電を行う場合の動作、ならびにこれに伴って表示パネル１６に表示される内容について説明する。
【００２２】
予約充電時間を設定する以前の状態において、表示パネル１６には、図４(a)に示すように、画面切換領域Ａ１にはバッテリ残存容量計３０、速度計３１、稼働時間３２、パーキングブレーキ３３などのフォークリフトの運転操作状態を示す画像が表示されている。また、予約充電時間の表示領域Ａ２には、予約充電時間となる月日と時刻とが表示されている。この例では予約充電時間として５月１６日午後１０時に設定された場合を示している。さらに、現在時刻の表示領域Ａ３には、現在の月日、曜日、および時刻が表示されている。この例では現在時刻が５月１５日(金曜)午前１０時２０分であることを示している。
【００２３】
また、この状態から設定値変更用スイッチ１８３，１８４を操作すると、図４(b)に示すように、画面切換領域Ａ１には、バッテリ残存容量計３０、走行距離、３４、走行時間３５、油圧操作時間３６、稼働時間３７などのフォークリフトの他の運転操作状態を示す画面が表示される。ただし、その場合でもコントローラ２０の制御によって、予約充電時間の表示領域Ａ２と現在時刻の表示領域Ａ３の表示画面とは全く変更されないようになっている。
【００２４】
次に、図４(a)または(b)に示す状態から設定値確定用スイッチ１８１を操作すると予約充電時間設定用の表示モードとなり、図５(a)に示すように、画面切換領域Ａ１が予約充電時間の設定画面に切り換わる。ただし、この場合でもコントローラ２０の制御によって、予約充電時間の表示領域Ａ２と現在時刻の表示領域Ａ３の表示画面がそのまま確保されるようになっている。
【００２５】
この予約充電時間設定用の表示モードでは、予約充電時間の指定の方法として、「毎日指定モード」と「月日指定モード」とが選択できるようになっている。
【００２６】
ここで、「毎日指定モード」は、日ごとに予約充電を行うときに使用するもので、たとえば平日(月曜〜木曜)に出勤した際に次の日のために予約充電を実行する場合に便利である。また、「月日指定モード」は、特定の月日に予約充電を行うときに使用するもので、たとえば週末の金曜日に出勤した際に日曜日に予約充電を実行するように日時を指定すれば、出勤した月曜からフォークリフトを直ぐに稼働できるために便利である。
【００２７】
図６に予約充電時間を設定する場合のフローチャートを示す。
上述のように、設定値確定用スイッチ１８１を操作して予約充電時間設定用の表示モードに切り換えて、図５(a)に示したような予約充電時間の設定画面に切り換わると(ステップ６１)、次に、設定値変更用スイッチ１８３，１８４を操作することで、「月日指定モード」か「毎日指定モード」かを選択する(ステップ６２)。さらに、「月日指定モード」の場合には、予約充電を行うべき「月」、「日」、「時分」のデータを順次入力していく(ステップ６３〜６５)。また、「毎日指定モード」を選択した場合には、日ごとに予約充電時間のデータが自動更新されるので、「時分」のデータの入力のみを行う(ステップ６６)。そして、予約充電時間を指定しならば、設定値確定用スイッチ１８１を操作して予約充電時間を確定する(ステップ６７)。この予約充電時間の確定に応じて、後述のように、表示領域Ａ２にはその設定した予約充電時間が表示される。なお、「毎日指定モード」であっても、「月日指定モード」の場合と同様に、「時分」の外に「月」、「日」を指定するデータを入力するようにしてもよい。
【００２８】
ここでは、設定値変更用スイッチ１８３を操作して「月日指定モード」を選択し、引き続いて、設定値変更用スイッチ１８３，１８４を操作して予約充電を行うべき「月」、「日」、「時分」を設定してから、設定値確定用スイッチ１８１を操作したものとする。
【００２９】
図７に予約充電時間を表示領域Ａ２に表示する場合のフローチャートを示す。
コントローラ２０は、予約充電時間設定用の表示モードが「月日指定モード」か「毎日指定モード」かを判断し(ステップ７１)、各モードに応じた更新時間のデータを読み込んで(ステップ７２，７３)、図６で示したフローチャートによって設定された予約充電時間を表示領域Ａ２に表示する(ステップ７４)。
ここでは、「月日指定モード」を選択しているので、図５(b)に示すような画面になる。すなわち、この例では、５月１５日(金曜)の午前１０時３１分において、新規の予約充電時間として５月１７日(日曜)午後１０時が設定された画面が表示されている。
【００３０】
引き続いて、操作部１８の予約充電開始スイッチ１８５をオンにすることで、予約充電開始の許可信号がコントローラ２０に与えられる。また、予約充電時間になる前(たとえば金曜の午後)にソケット部４に電源ケーブル２を接続すると、ソケット部４からはケーブル接続の検出信号がコントローラ２０に出力されるので、コントローラ２０は、電源ケーブル２がこのバッテリ充電装置１に接続されたことを認識する。
【００３１】
コントローラ２０は、タイマ１２で計時される現在時刻と操作部１８の設定値変更用スイッチ１８３，１８４で設定された予約充電時間とを比較して、両者が一致し、かつ予約充電開始の許可信号が与えられているときに、電磁リレー６をオンにする。これにより、電源ケーブル２からトランス８を介してバッテリ１０に電力が供給されて充電が開始される。本例では、予約充電時間である５月１７日(日曜)午後１０時になったときに充電が開始される。
【００３２】
そして、コントローラ２０は、上記の予約充電時間が経過した時点で、その時間を基準にして所定の日数が経過した日時を次回の予約充電時間として自動的に更新する。
【００３３】
図８に予約充電時間を自動的に更新する場合の具体的なフローチャートを示す。
コントローラ２０は、まず、タイマ１２から現在時刻のデータを読み込み(ステップ８１)、さらに「月日指定モード」で指定された予約充電時間のデータを読み込む(ステップ８２)。続いて、現在時刻が「月日指定モード」で指定された予約充電時間を既に経過しているか否かを調べ(ステップ８３)、現在時刻が「月日指定モード」で指定された予約充電時間を過ぎているならば、現在の日時にその一週間後の値を加算して予約充電時間を更新する(ステップ８４)。この例では、５月１７日(日曜)の午後１０時の経過時に、月日指定モードに関しては、その一週間後の５月２４日(日曜)午後１０時が予約充電時間として自動的に設定し直される。
【００３４】
また、ステップ８３において、現在時刻が「月日指定モード」で指定された予約充電時間を未だ経過していないならば、コントローラ２０は、「毎日指定モード」で指定された予約充電時間のデータを読み込む(ステップ８５)。続いて、現在時刻が「毎日指定モード」で指定された予約充電時間を既に経過しているか否かを調べ(ステップ８６)、現在時刻が「毎日指定モード」で指定された予約充電時間を過ぎているならば、現在の日時に次の一日分の値を加算して予約充電時間を更新する(ステップ８７)。この例では、「毎日指定モード」に関しては、その次の日の５月１８日(月曜)午後１０時が予約充電時間として自動的に設定し直される。
したがって、従来のように、予約充電時間が経過するたびにスイッチを操作して次回の予約充電時間をその都度指定し直すといった手間を省くことができる。
【００３５】
さらに、コントローラ２０は、充電開始時点からバッテリ１０の電圧等を順次検出して充電経過表示部１４に時間経過に応じてその充電量を表示する。そして、バッテリ１０の充電量が規定値に達したならば、コントローラ２０は、電磁リレー６をオフにする。
【００３６】
充電経過表示部１４に表示されている充電量を見て、バッテリ１０の充電量が規定値に達していることが確認できたならば、電源ケーブル２をソケット部４から取り外すことになるが、そのとき、ソケット部４からはケーブル断線の検出信号がコントローラ２０に出力されるので、コントローラ２０は、電源ケーブル２がこのバッテリ充電装置１から切り離されたことを認識する。
【００３７】
図９に更新後の予約充電時間を表示領域Ａ２に表示する場合のフローチャートを示す。
コントローラ２０は、図８で示したフローチャートによって更新された「月日指定モード」と「毎日指定モード」のそれぞれの更新後の時間を順次読み込み(ステップ９１，９２)、各モード指定に応じてこれらのデータを表示パネル１６に出力する(ステップ９３)。
【００３８】
たとえば、先の予約充電時間の経過後(たとえば、５月１７日(日曜)の午後１１時)に、設定値確定用スイッチ１８１を操作して図５(b)に示した場合と同じ予約充電時間設定用の表示モードにしたとすれば、図５(c)に示すように、画面切換領域Ａ１には、自動更新された次回の予約充電時間(５月２４日(日曜)午後１０時、および５月１８日(月曜)午後１０時)が表示される。また、この画面において、設定値変更用スイッチ１８３を操作して「月日指定モード」を選択したときには、予約充電時間の表示領域Ａ２には自動更新された次回の予約充電時間である５月２４日(日曜)午後１０時が表示される。
【００３９】
なお、上記の実施の形態では、更新時間間隔を「月日指定モード」では一週間単位、「毎日指定モード」では一日単位としたが、これに限定されるものではなく、たとえば「月日指定モード」では二週間単位に、「毎日指定モード」では２３時間単位で設定するようにすることも可能である。さらにまた、更新時間間隔は、固定されたものでなく、任意に可変設定できるようにすることも可能である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果を奏する。
【００４１】
(１)  本発明のバッテリ充電装置は、予約充電時間設定手段によって、一旦、新規に予約充電時間を設定すれば、以降は、自動更新手段によって予約充電時間が自動的に更新されていくので、従来のような予約充電時間の設定操作の手間を極力省くことができ、設定操作の煩雑さを解消することが可能となる。
【００４２】
(２)  また、本発明のバッテリ充電装置は、表示パネルには、常時、予約充電時間を表示する専用の表示領域が確保されているので、従来のような表示モードを切り換えなくても、予約充電時間の設定内容を一瞥するだけで容易に確認することができて便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】バッテリ式フォークリフトの全体を示す斜視図である。
【図２】同フォークリフトの運転席部分を拡大して示す斜視図である。
【図３】バッテリ式フォークリフトに設けられる本発明の実施の形態に係るバッテリ充電装置の構成を示すブロック図である。
【図４】フォークリフトの運転状態を示す通常の表示モードにおける表示画面の一例を示す説明図である。
【図５】フォークリフトの予約充電時間設定用の表示モードにおける表示画面の一例を示す説明図である。
【図６】予約充電時間を設定する場合のフローチャートである。
【図７】予約充電時間を表示する場合のフローチャートである。
【図８】予約充電時間を更新する場合のフローチャートである。
【図９】更新時間を表示する場合のフローチャートである。
【符号の説明】
１…バッテリ充電装置、１０…バッテリ、１６…表示パネル、１８…操作部、１８３，１８４…設定値変更用スイッチ(予約充電時間設定手段)、１８５…予約充電開始スイッチ、２０…コントローラ(自動更新手段)、Ａ１…画面切換領域、Ａ２…予約充電時間の表示領域、Ａ３…現在時刻の表示領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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