(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数の単一色ノズル群を備えた印刷装置を用いて、前記複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値を定める方法であって、
（ａ）第１の位置ずれ検査用パターンを使用して、複数の第１の調整候補値の中から第１の印刷モードにおいて使用される第１の調整値を定める工程と、
（ｂ）前記第１の位置ずれ検査用パターンとは異なる第２の位置ずれ検査用パターンを使用して、複数の第２の調整候補値の中から、複数色のインクを使用し、色の濃度について前記第１の印刷モードよりも高い一様性が要求される第２の印刷モードにおいて使用される第２の調整値を定める工程と、を含み、
前記工程（ａ）は、
（ａ１）前記複数の第１の調整候補値にそれぞれ対応する複数の第１のサブパターンを含む前記第１の位置ずれ検査用パターンを、前記第１の印刷モードにおいて使用される前記単一色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成する工程と、
（ａ２）前記第１の位置ずれ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って前記第１の調整値を定める工程と、を含み、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）前記複数の第２の調整候補値にそれぞれ対応する複数の一様な濃度のパッチを含む前記第２の位置ずれ検査用パターンを、前記第２の印刷モードにおいて使用される２以上の前記単一色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成する工程と、
（ｂ２）前記第２の位置ずれ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って前記第２の調整値を定める工程と、を含む、調整値決定方法。
【請求項２】
請求項１記載の調整値決定方法であって、
前記工程（ａ１）は、
（ａ１１）前記第１のサブパターンに含まれ、主走査方向と交わる方向を有する第１の罫線を印刷する工程と、
（ａ１２）前記第１のサブパターンに含まれ、前記第１の罫線と対応し、主走査方向と交わる方向を有する第２の罫線を印刷する工程と、を含む、調整値決定方法。
【請求項３】
単一の無彩色インクを吐出する単一無彩色ノズル群と、それぞれ単一の有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、を含む複数の単一色ノズル群を備えた印刷装置を用いて、前記複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値を定める方法であって、
（ａ）第１の位置ずれ検査用パターンを使用して、複数の第１の調整候補値の中から、前記単一無彩色ノズル群のみを使用する第１の印刷モードにおいて使用する調整値として第１の調整値を定める工程と、
（ｂ）前記第１の位置ずれ検査用パターンとは異なる第２の位置ずれ検査用パターンを使用して、前記第１の調整値近傍において選択され、前記複数の第１の調整候補値の差分より小さい差分を有する複数の第２の調整候補値の中から、少なくとも一つの前記単一有彩色ノズル群を使用する第２の印刷モードにおいて使用する調整値として、第２の調整値を定める工程と、を含み、
前記工程（ａ）は、
（ａ１）前記複数の第１の調整候補値にそれぞれ対応する複数の第１のサブパターンを含む前記第１の位置ずれ検査用パターンを、前記単一無彩色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成する工程と、
（ａ２）前記第１の位置ずれ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って前記第１の調整値を定める工程と、を含み、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）前記複数の第２の調整候補値にそれぞれ対応する一様な濃度のカラーパッチである複数の第２のサブパターンを含む前記第２の位置ずれ検査用パターンを、２以上の前記単一有彩色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成する工程と、
（ｂ２）前記第２の位置ずれ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って前記第２の調整値を定める工程と、を含む、調整値決定方法。
【請求項４】
請求項３記載の調整値決定方法であって、
前記工程（ａ１）は、
（ａ１１）前記第１のサブパターンに含まれ、主走査方向と交わる方向を有する第１の罫線を印刷する工程と、
（ａ１２）前記第１のサブパターンに含まれ、前記第１の罫線と対応し、主走査方向と交わる方向を有する第２の罫線を印刷する工程と、を含む、調整値決定方法。
【請求項５】
請求項４記載の調整値決定方法であって、
前記調整値は、前記主走査を双方向に行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値であり、
前記工程（ａ１１）は、
（ａ１１１）前記主走査の往路において前記第１の罫線を印刷する工程を含み、
前記工程（ａ１２）は、
（ａ１２１）前記主走査の復路において前記第２の罫線を印刷する工程を含む、調整値決定方法。
【請求項６】
請求項４記載の調整値決定方法であって、
前記工程（ａ１１）は、
（ａ１１２）所定の前記単一色ノズル群を使用して前記第１の罫線を印刷する工程を含み、
前記工程（ａ１２）は、
（ａ１２２）前記第１の罫線を印刷する際に使用された前記単一色ノズル群とは異なる単一色ノズル群を使用して、前記第２の罫線を印刷する工程を含む、調整値決定方法。
【請求項７】
請求項３記載の調整値決定方法であって、
前記調整値は、前記主走査を双方向に行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値であり、
前記工程（ｂ１）は、
（ｂ１１）主走査の往路と復路とにおいて、前記カラーパッチを形成する工程を含む、調整値決定方法。
【請求項８】
請求項３記載の調整値決定方法であって、
前記印刷装置は、前記複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査方向と交わる方向に移動させる副走査を、前記主走査の合間に行いつつ、印刷を行う印刷装置であって、
前記工程（ｂ１）は、
（ｂ１１）画像の印刷を行う際に前記主走査の合間に行う副走査送り量の繰り返しパターンと等しいパターンで、主走査の合間に副走査を行いつつ、前記カラーパッチを形成する工程を含む、調整値決定方法。
【請求項９】
単一の無彩色インクを吐出する単一無彩色ノズル群と、それぞれ単一の有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、を含む複数の単一色ノズル群を備えた印刷装置を用いて、前記複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値を定める方法であって、
（ａ）第１の位置ずれ検査用パターンを使用して、複数の第１の調整候補値の中から、前記単一無彩色ノズル群のみを使用する第１の印刷モードにおいて使用する調整値として第１の調整値を定める工程と、
（ｂ）第２の位置ずれ検査用パターンを使用して、前記第１の調整値近傍において選択された複数の第２の調整候補値の中から、少なくとも一つの前記単一有彩色ノズル群を使用する第２の印刷モードにおいて使用する調整値として、第２の調整値を定める工程と、を含み、
前記工程（ａ）は、
（ａ１）主走査方向と交わる方向を有する第１の罫線と、前記第１の罫線と対応し主走査方向と交わる方向を有する第２の罫線と、をそれぞれ有し、前記第１の調整候補値にそれぞれ対応する複数の第１のサブパターンを含む、前記第１の位置ずれ検査用パターンを、前記単一無彩色ノズル群を使用して、印刷媒体上に形成する工程と、
（ａ２）前記第１の位置ずれ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って前記第１の調整値を定める工程と、を含み、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）一様な濃度のカラーパッチであり、前記第２の調整候補値にそれぞれ対応する複数の第２のサブパターンを含む、前記第２の位置ずれ検査用パターンを、２以上の前記単一有彩色ノズル群を使用して、印刷媒体上に形成する工程と、
（ｂ２）前記第２の位置ずれ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って前記第２の調整値を定める工程と、を含む、調整値決定方法。
【請求項１０】
請求項９記載の調整値決定方法であって、
前記工程（ｂ１）は、
（ｂ１１）前記複数の第１の調整候補値の差分と等しい差分を有する複数の前記第２の調整候補値に対応する、前記複数の第２のサブパターンを形成する工程を含む、調整値決定方法。
【請求項１１】
ノズルからインク滴を吐出させ、印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
互いに異なる一色のインク滴をそれぞれ吐出する複数の単一色ノズル群と、
前記複数の単一色ノズル群と、前記印刷媒体と、の少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
外部からのデータ入力を受ける入力部と、
印刷の制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値の候補である第１の調整候補値にそれぞれ対応する複数の第１のサブパターンを含む第１の位置ずれ検査用パターンを、第１の印刷モードにおいて使用される前記単一色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成する第１のパターン形成部と、
前記主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値の候補である第２の調整候補値にそれぞれ対応する一様な濃度のパッチである複数の第２のサブパターンを含み、前記第１の位置ずれ検査用パターンとは異なる第２の位置ずれ検査用パターンを、複数色のインクを使用し色の濃度について前記第１の印刷モードよりも高い一様性が要求される第２の印刷モードにおいて使用される２以上の前記単一色ノズル群を使用して、印刷媒体上に形成する第２のパターン形成部と、
前記第１の印刷モードにおいて使用される調整値であって、前記第１の調整候補値の中から選択され前記入力部を介して入力された第１の調整値を記憶する第１の調整値記憶部と、
前記第２の印刷モードにおいて使用される調整値であって、前記第２の調整候補値の中から選択され前記入力部を介して入力された第２の調整値を記憶する第２の調整値記憶部と、
を備える印刷装置。
【請求項１２】
ノズルからインク滴を吐出させ、印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
単一の無彩色インクを吐出する単一無彩色ノズル群と、それぞれ単一の有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、を含む複数の単一色ノズル群と、
前記複数の単一色ノズル群と、前記印刷媒体と、の少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
外部からのデータ入力を受ける入力部と、
印刷の制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値の候補である第１の調整候補値にそれぞれ対応する複数の第１のサブパターンを含む第１の位置ずれ検査用パターンを、前記単一無彩色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成する第１のパターン形成部と、
前記第１の調整候補値の中から選択され前記入力部を介して入力された第１の調整値の近傍において選択され、前記複数の第１の調整候補値の差分より小さい差分を有する前記主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値の候補である、複数の第２の調整候補値を定める第２の調整候補値設定部と、
前記第１の位置ずれ検査用パターンとは異なるパターンであって、前記複数の第２の調整候補値にそれぞれ対応する一様な濃度のカラーパッチである複数の第２のサブパターンを含む第２の位置ずれ検査用パターンを、２以上の前記単一有彩色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成する第２のパターン形成部と、
前記第１の調整値を格納する第１の調整値記憶部と、
前記第２の調整候補値の中から選択され前記入力部を介して入力された第２の調整値を記憶する第２の調整値記憶部と、
前記単一無彩色ノズル群のみを使用する第１の印刷モードにおいて、前記第１の調整値記憶部に格納された前記第１の調整値を使用して印刷を行う、第１の印刷部と、
少なくとも一つの前記単一有彩色ノズル群を使用する第２の印刷モードにおいて、前記第２の調整値記憶部に格納された前記第２の調整値を使用して印刷を行う第２の印刷部と、を備える、印刷装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の印刷装置であって、
前記第１のパターン形成部は、
前記第１のサブパターンに含まれ、主走査方向と交わる方向を有する第１の罫線を印刷し、
前記第１のサブパターンに含まれ、前記第１の罫線と対応し、主走査方向と交わる方向を有する第２の罫線を印刷する、印刷装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の印刷装置であって、
前記制御部は、主走査を双方向に行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行い、
前記第１のパターン形成部は、
前記主走査の往路において前記第１の罫線を印刷し、
前記主走査の復路において前記第２の罫線を印刷する、印刷装置。
【請求項１５】
請求項１３記載の印刷装置であって、
前記第１のパターン形成部は、
所定の前記単一色ノズル群を使用して前記第１の罫線を印刷し、
前記第１の罫線を印刷する際に使用された前記単一色ノズル群とは異なる単一色ノズル群を使用して、前記第２の罫線を印刷する、印刷装置。
【請求項１６】
請求項１２記載の印刷装置であって、
前記制御部は、主走査を双方向に行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行い、
前記第２のパターン形成部は、主走査の往路と復路とにおいて、前記カラーパッチを形成する、印刷装置。
【請求項１７】
請求項１２記載の印刷装置であって、さらに、
前記複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部を備え、
前記第２のパターン形成部は、画像の印刷を行う際に前記主走査の合間に行う副走査送り量の繰り返しパターンと等しいパターンで、主走査の合間に副走査を行いつつ、前記カラーパッチを形成する、印刷装置。
【請求項１８】
ノズルからインク滴を吐出させ、印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
単一の無彩色インクを吐出する単一無彩色ノズル群と、それぞれ単一の有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、を含む複数の単一色ノズル群と、
前記複数の単一色ノズル群と、前記印刷媒体と、の少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
外部からのデータ入力を受ける入力部と、
印刷の制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値の候補である第１の調整候補値にそれぞれ対応する複数の第１のサブパターンを含む第１の位置ずれ検査用パターンを、前記単一無彩色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成する第１のパターン形成部と、
前記第１の調整候補値の中から選択され前記入力部を介して入力された第１の調整値の近傍において選択され、前記主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値の候補である、複数の第２の調整候補値を定める第２の調整候補値設定部と、
前記複数の第２の調整候補値にそれぞれ対応する一様な濃度のカラーパッチである複数の第２のサブパターンを含む第２の位置ずれ検査用パターンを、２以上の前記単一有彩色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成する第２のパターン形成部と、
前記第２の調整候補値の中から選択され前記入力部を介して入力された第２の調整値を記憶する第２の調整値記憶部と、
前記単一無彩色ノズル群のみを使用する第１の印刷モードにおいて、前記第１の調整値記憶部に格納された前記第１の調整値を使用して印刷を行う、第１の印刷部と、
少なくとも一つの前記単一有彩色ノズル群を使用する第２の印刷モードにおいて、前記第２の調整値記憶部に格納された前記第２の調整値を使用して印刷を行う第２の印刷部と、を備え、
前記第１のサブパターンは、
主走査方向と交わる方向を有する第１の罫線と、
前記第１の罫線と対応し主走査方向と交わる方向を有する第２の罫線と、を含む、印刷装置。
【請求項１９】
請求項１８記載の印刷装置であって、
前記複数の前記第２の調整候補値は、前記複数の第１の調整候補値の差分と等しい差分を有する、印刷装置。
【請求項２０】
互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数の単一色ノズル群を備えた印刷装置を備えるコンピュータに、前記複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための、調整値を定める際に用いる位置ずれ検査用パターンを形成させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値の候補である第１の調整候補値にそれぞれ対応する複数の第１のサブパターンを含む第１の位置ずれ検査用パターンを、第１の印刷モードにおいて使用される前記単一色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成する機能と、
前記主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値の候補である第２の調整候補値にそれぞれ対応する一様な濃度のカラーパッチである複数の第２のサブパターンを含み、前記第１の位置ずれ検査用パターンとは異なる第２の位置ずれ検査用パターンを、複数色のインクを使用し色の濃度について前記第１の印刷モードよりも高い一様性が要求される第２の印刷モードにおいて使用される２以上の前記単一色ノズル群を使用して、印刷媒体上に形成する機能と、
前記第１の印刷モードにおいて使用される調整値であって、前記第１の調整候補値の中から選択された第１の調整値を入力され、前記第１の調整値を記憶する機能と、
前記第２の印刷モードにおいて使用される調整値であって、前記第２の調整候補値の中から選択された第２の調整値を入力され、前記第２の調整値を記憶する機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項２１】
互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数の単一色ノズル群を備えた印刷装置を備えるコンピュータに、前記複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための、調整値を定める際に用いる位置ずれ検査用パターンを形成させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値の候補である第１の調整候補値にそれぞれ対応する複数の第１のサブパターンを含む第１の位置ずれ検査用パターンを、第１の印刷モードにおいて使用される前記単一色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成する機能と、
前記第１の調整候補値の中から選択され前記入力部を介して入力された第１の調整値の近傍において選択され、前記主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値の候補である、複数の第２の調整候補値を定める機能と、
前記第１の位置ずれ検査用パターンとは異なるパターンであって、前記複数の第２の調整候補値にそれぞれ対応する一様な濃度のカラーパッチである複数の第２のサブパターンを含む第２の位置ずれ検査用パターンを、複数色のインクを使用し色の濃度について前記第１の印刷モードよりも高い一様性が要求される第２の印刷モードにおいて使用される２以上の前記単一色ノズル群を使用して、印刷媒体上に形成する機能と、
前記第１の印刷モードにおいて使用される調整値であって、前記第１の調整候補値の中から選択された第１の調整値を入力され、前記第１の調整値を記憶する機能と、
前記第２の印刷モードにおいて使用される調整値であって、前記第２の調整候補値の中から選択された第２の調整値を入力され、前記第２の調整値を記憶する機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主走査を行いつつ印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印刷する技術に関し、特に、主走査方向のドットの記録位置ずれを補正するための調整値を定める技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが広く普及している。このようなカラープリンタの中には、主走査を行いつつノズルからインク滴を吐出させて、印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印刷するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ノズルからインク滴を吐出させて、印刷媒体上にドットを形成する印刷では、主走査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で支えているプラテンの反り等に起因して、ドットの記録位置がずれてしまうことがある。このような位置ずれを解決する技術としては、例えば本出願人により開示された特開平５−６９６２５号公報に記載されたものが知られている。この従来技術では、主走査方向におけるドット形成位置ずれを打ち消すための調整値を予め登録しておき、この調整値に基づいて往路と復路における記録位置を補正している。
【０００４】
また、カラープリンタの中には、印刷速度の向上のために、主走査の往路と復路の両方でインク滴の吐出を行う、いわゆる「双方向印刷」を行う機能を有するものがある。上記のような補正方法は、そのような双方向印刷における往路と復路のドット形成位置ずれを解消するために使用することができる。一方、主走査の一方においてのみインク滴の吐出を行う、いわゆる「単方向印刷」においても、上記補正方法は、複数のノズルの間のドット形成位置ずれを解消するために使用することができる。
【０００５】
しかし、従来の補正方法においては、ドット形成位置ずれによる印刷画像のざらつき感をなくすことができるような適切な設定をすることが困難であった。
【０００６】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、ノズルからインク滴を吐出させて、印刷媒体上にドットを形成する印刷を行う際の、主走査方向の記録位置のずれを調整するための調整値の設定を効率的に行うことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、互いに異なる色のインク滴をそれぞれ吐出する複数の単一色ノズル群を備えた印刷装置を用いて、複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行いつつ、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値を定める。その際、第１の位置ずれ検査用パターンを使用して、複数の第１の調整候補値の中から第１の調整値を定める。また、第１の位置ずれ検査用パターンとは異なる第２の位置ずれ検査用パターンを使用して、第１の調整値近傍において選択された複数の第２の調整候補値の中から第２の調整値を定める。このような態様とすれば、実際の印刷結果に基づいて、第１の調整値および第２の調整値を定めることができる。また、異なった位置ずれ検査用パターンに基づいて、異なった特質を反映させて調整値を定めることができる。
【０００８】
なお、第２の調整値を定める際には、複数の第１の調整候補値の差分より小さい差分を有する複数の第２の調整候補値の中から第２の調整値を定めることが好ましい。このような態様とすれば、大量の調整候補値について検討することなく、細かい単位で第２の調整値を設定することができる。
【０００９】
また、第１の調整値を定める際には、複数の第１の調整候補値にそれぞれ対応する複数の第１のサブパターンを含む第１の位置ずれ検査用パターンを、１以上の単一色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成して、第１の位置ずれ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って第１の調整値を定めることが好ましい。そして、第２の調整値を定める際には、複数の第２の調整候補値にそれぞれ対応する複数の第２のサブパターンを含む第２の位置ずれ検査用パターンを、２以上の単一色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成して、第２の位置ずれ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って第２の調整値を定めることが好ましい。このようにすれば、２以上のインク色に関する評価に基づいて、第２の調整値を定めることができる。
【００１０】
なお、第１の位置ずれ検査用パターンを形成する際には、次のようにすることが好ましい。すなわち、第１のサブパターンに含まれ、主走査方向と交わる方向を有する第１の罫線を印刷する。また、第１のサブパターンに含まれ、第１の罫線と対応し、主走査方向と交わる方向を有する第２の罫線を印刷する。このようにすれば、第１の罫線と第２の罫線との相対位置関係に基づいて、適切な第１の調整値を定めることができる。
【００１１】
調整値が、主走査を双方向に行いつつ、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値である場合には、次のようにすることが好ましい。すなわち、第１の罫線を印刷する際には、主走査の往路において印刷する。そして、第２の罫線を印刷する際には、主走査の復路において印刷する。このような態様とすれば、往路のドット形成位置を反映する第１の罫線と、復路のドット形成位置を反映する第２の罫線と、の相対位置関係に基づいて、双方向印刷におけるドット形成位置ずれを減少させるのに好適な第１の調整値を定めることができる。
【００１２】
また、第１の罫線を印刷する際には、所定の単一色ノズル群を使用して印刷し、第２の罫線を印刷する際には、第１の罫線を印刷する際に使用された単一色ノズル群とは異なる単一色ノズル群を使用して、印刷することが好ましい。このようにすれば、異なる単一色ノズル群同士のドット形成位置ずれを減少させるのに好適な第１の調整値を定めることができる。
【００１３】
なお、第２の位置ずれ検査用パターンを形成する際には、一様な濃度のカラーパッチを第２のサブパターンとして形成することが好ましい。このようにすれば、一様な濃度の印刷を行おうとする際にもっとも印刷結果の画質がよくなる第２の調整値を、選択することができる。
【００１４】
調整値が、主走査を双方向に行いつつ、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成することにより印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値である場合には、次のようにすることが好ましい。すなわち、カラーパッチを形成する際には、主走査の往路と復路とにおいて形成する。このようにすれば、主走査の往路と復路とのドット形成位置ずれの特質を反映した第２のサブパターンに基づいて、第２の調整値を定めることができる。
【００１５】
印刷装置が、複数の単一色ノズル群と印刷媒体との少なくとも一方を主走査方向と交わる方向に移動させる副走査を、主走査の合間に行いつつ、印刷を行う印刷装置である場合には、第２のサブパターンを形成する際に、画像の印刷を行う際に主走査の合間に行う副走査送り量の繰り返しパターンと等しいパターンで、主走査の合間に副走査を行いつつ、カラーパッチを形成することが好ましい。このようにすれば、実際の印刷の際の印刷結果と同様の性質が表れたカラーパッチに基づいて、第２の調整値を選択することができる。
【００１６】
複数の単一色ノズル群が、それぞれ単一の有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群を含む場合には、第２のサブパターンとして形成する際に、２以上の単一有彩色ノズル群を使用して形成することが好ましい。このようにすれば、複数の有彩色インクを使用して印刷媒体上に形成する色について、もっとも画質がよなる第２の調整値を選択することができる。
【００１７】
複数の単一色ノズル群が、さらに、それぞれ単一の無彩色インクを吐出する単一無彩色ノズル群を含む場合には、次のようにすることが好ましい。すなわち、第１の位置ずれ検査用パターンを形成する際に、複数の単一無彩色ノズル群を使用して第１の位置ずれ検査用パターンを形成する。そして、単一無彩色ノズル群のみを使用する第１の印刷モードにおいて使用する調整値として、第１の調整値を記憶する。また、少なくとも一つの単一有彩色ノズル群を使用する第２の印刷モードにおいて使用する調整値として、第２の調整値を記憶する。このような態様とすれば、第１の印刷モードにおいては、単一無彩色ノズル群について最適化された第１の調整値に基づいて、ドット形成位置ずれの調整を行うことができ、第２の印刷モードにおいては、単一有彩色ノズル群に基づいて選択された第２の調整値に基づいて、ドット形成位置ずれの調整を行うことができる。
【００１８】
一方、次のような態様とすることもできる。すなわち、第１の調整値を定める際には、主走査方向と交わる方向を有する第１の罫線と、第１の罫線と対応し主走査方向と交わる方向を有する第２の罫線と、をそれぞれ有し、第１の調整候補値にそれぞれ対応する複数の第１のサブパターンを含む、第１の位置ずれ検査用パターンを、印刷媒体上に形成する。そして、第１の位置ずれ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って第１の調整値を定める。また、第２の調整値を定める際には、一様な濃度のカラーパッチであり、第２の調整候補値にそれぞれ対応する複数の第２のサブパターンを含む、第２の位置ずれ検査用パターンを、印刷媒体上に形成する。そして、第２の位置ずれ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って第２の調整値を定める。
【００１９】
なお、第２の位置ずれ検査用パターンを形成する際には、複数の第１の調整候補値の差分と等しい差分を有する複数の第２の調整候補値に対応する、複数の第２のサブパターンを形成することが好ましい。このような態様とすれば、等しい精度で第１の調整値と第２の調整値とを定めることができる。
【００２０】
また、複数の単一色ノズル群が、それぞれ単一の無彩色インクを吐出する単一無彩色ノズル群と、それぞれ単一の有彩色インクを吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、を含む場合には、以下のようにすることが好ましい。すなわち、第１の位置ずれ検査用パターンを形成する際には、単一無彩色ノズル群を使用して形成する。そして、第２のサブパターンを形成する際には、２以上の単一有彩色ノズル群を使用して第２のサブパターンを形成する。そして、単一無彩色ノズル群のみを使用する第１の印刷モードにおいて使用する調整値として、第１の調整値を記憶する。また、少なくとも一つの単一有彩色ノズル群を使用する第２の印刷モードにおいて使用する調整値として、第２の調整値を記憶する。
【００２１】
このような態様とすれば、第１の印刷モードにおいては、単一無彩色ノズル群について最適化された第１の調整値に基づいて、ドット形成位置ずれの調整を行うことができ、第２の印刷モードにおいては、単一有彩色ノズル群に基づいて選択された第２の調整値に基づいて、ドット形成位置ずれの調整を行うことができる。そして、第１の印刷モードと第２の印刷モードにおいて、等しい精度でドット形成位置ずれの調整を行うことができる。
【００２２】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。（１）調整値決定方法、印刷方法、印刷制御方法。
（２）印刷装置、印刷制御装置。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．装置の構成：
Ｂ．ノズル列間の記録位置ずれの発生：
Ｃ．第１実施例：
Ｄ．第２実施例：
Ｅ．変形例
【００２４】
Ａ．装置の構成：
図１は、本発明の実施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ８８に接続されている。
【００２５】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示せず）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００２６】
図２は、制御回路４０を中心としたプリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
【００２７】
印刷ヘッド２８は、各色毎に一列に設けられた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路５２（図２参照）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路９０は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳに従って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）またはオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチし、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素子ＰＥに印加する。
【００２８】
図３は、印刷ヘッド２８に設けられた複数列のノズルと複数のアクチュエータチップとの対応関係を示す説明図である。このプリンタ２０は、ブラック（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）の６色のインクを用いて印刷を行う印刷装置であり、各インク用のノズル列をそれぞれ備えている。なお、濃シアンと淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃度が異なるシアンインクである。濃マゼンタインクと淡マゼンタインクも同様である。これらの各ノズル列が、特許請求の範囲にいう「単一色ノズル群」に相当する。そして、ブラックノズル列（Ｋ）が、特許請求の範囲にいう「単一無彩色ノズル群」に相当し、他のノズル列が「単一有彩色ノズル群」に相当する。
【００２９】
アクチュエータ回路９０には、ブラックノズル列Ｋと濃シアンノズル列Ｃを駆動する第１のアクチュエータチップ９１と、淡シアンノズル列ＬＣと濃マゼンタノズル列Ｍを駆動する第２のアクチュエータチップ９２と、淡マゼンタノズル列ＬＭとイエローノズル列Ｙを駆動する第３のアクチュエータチップ９３とが設けられている。
【００３０】
Ｂ．ノズル列間の記録位置ずれの発生：
後述する第１実施例では、双方向印刷時の記録位置ずれを調整する。そこで、第１実施例を説明する前に、以下ではまず、双方向印刷時の記録位置ずれの発生について説明する。
【００３１】
図４は、双方向印刷時の位置ずれを示す説明図である。図４（ａ）は、往路の印刷時のドットの着弾位置を示す説明図であり、図４（ｂ）は、往路の印刷時のドットの着弾位置を示す説明図である。ノズルｎは、印刷用紙Ｐの上方において双方向に水平に移動しており、往路と復路においてそれぞれインクを吐出することによって印刷用紙Ｐ上にドットを形成する。インクは、鉛直下方に向けて吐出速度Ｖｋで吐出されるものと仮定している。各インクの合成速度ベクトルＣＶｋは、下方への吐出速度ベクトルと、ノズルｎの主走査速度ベクトルＶｓとを合成したものとなる。したがって、主走査の往路と復路において、印刷用紙Ｐと印刷ヘッド２８とが同じ位置関係にあるときにインク滴を吐出したのでは、インク滴の印刷媒体上への着弾位置がずれてしまう。したがって、インク滴の印刷媒体上への着弾位置が一致するように、主走査の往路と復路でインク滴の吐出タイミングを調整する必要がある。
【００３２】
図４においては、往路と復路とで、インク滴吐出時のノズルの位置に対してドット形成位置ずれがほぼ対称となっている。しかし、主走査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で支えているプラテンの反りなど、往路と復路とでずれが対称とはならないような要素も存在する。そのような要素に起因するドット形成位置ずれを吸収するためにも、主走査の往路と復路でインク滴の吐出タイミングを調整することが好ましい。
【００３３】
Ｃ．第１実施例：
図５は、本発明の第１実施例における処理の全体を示すフローチャートである。ステップＳ１では、第１の位置ずれ検査用パターンを形成する。そして、ステップＳ２では、第１の位置ずれ検査用パターンに基づいて作業者が粗調整値を決定し、その情報をプリンタ２０に入力する。ステップＳ３では粗調整値に基づいて、第２の位置ずれ検査用パターンを形成する。その後、ステップＳ４で、第２の位置ずれ検査用パターンに基づいて作業者が微調整値を決定し、その情報をプリンタ２０に入力する。以下で、各ステップについて詳細に説明する。なお、粗調整値が特許請求の範囲にいう「第１の調整値」に相当し、微調整値が特許請求の範囲にいう「第２の調整値」に相当する。
【００３４】
図６は、粗調整値決定用の第１の位置ずれ検査用パターンの一例を示す説明図である。ステップＳ１では、プリンタ２０を用いて粗調整値決定用の第１の位置ずれ検査用パターンを印刷する。この第１の位置ずれ検査用パターンは、ブラックノズル列Ｋ（図３参照）を用いて往路と復路でそれぞれ印刷された複数の縦罫線で構成されている。往路では一定の間隔で縦罫線Ｔ１１を記録しているが、復路では、縦罫線Ｔ１２の主走査方向の位置を１／１４４０インチ単位で順次ずらしている。この結果、印刷用紙Ｐ上には、往路の縦罫線Ｔ１１と復路の縦罫線Ｔ１２との相対位置が１／１４４０インチずつずれていくような複数組の縦罫線対Ｔ１が印刷される。この縦罫線対Ｔ１が特許請求の範囲にいう「第１のサブパターン」である。そして、往路の縦罫線Ｔ１１が「第１の罫線」であり、復路の縦罫線Ｔ１２が「第２の罫線」である。また、各縦罫線対のずらし量が「第１の調整候補値」に相当する。複数組の縦罫線対Ｔ１の下には、ズレ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好ましい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。ここで、「好ましい補正状態」とは、往路または復路における記録位置（または記録タイミング）を適切な粗調整値で補正したときに、往路と復路でそれぞれ形成されたドットの主走査方向の位置がほぼ一致するような状態を言う。なお、図６の例では、ズレ調整番号が４である縦罫線対が、好ましい補正状態を示している。これらの第１の位置ずれ検査用パターンは、コンピュータ８８から送られてくるデータに基づいて、ＣＰＵ４１が各部を制御して印刷する。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「第１のパターン形成部」に相当する。
【００３５】
ユーザは、ステップＳ２において、この第１の位置ずれ検査用パターンを観察して、最もずれの少ない縦罫線対を選択し、そのズレ調整番号をコンピュータ８８（図２参照）のプリンタドライバのユーザインタフェイス画面（図示せず）に入力する。このズレ調整番号は、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に格納される。このＰＲＯＭ４３に格納されたズレ調整番号に対応するずらし量が、特許請求の範囲にいう「第１の調整値」である。そして、コンピュータ８８の入力装置（キーボード、マウス、マイクなど）が、特許請求の範囲にいう「入力部」に相当し、ＰＲＯＭ４３の後述する調整番号格納領域２０２ａが、「第１の調整値記憶部」に相当する。ただし、ズレ調整番号は、操作パネル３２（図２参照）を通じて入力される態様とすることもできる。そのような態様においては、操作パネル３２が「入力部」に相当する。
【００３６】
図７は、微調整値決定用の第２の位置ずれ検査用パターンの一例を示す模式図である。ステップＳ３（図１参照）では、プリンタ２０を用いて微調整値決定用の第２の位置ずれ検査用パターンを印刷する。この第２の位置ずれ検査用パターンは、淡シアン、淡マゼンタ、イエロの各ノズル列を用いて往路と復路の両方を使ってそれぞれ印刷された複数のグレーパッチＴ２で構成されている。これらのグレーパッチＴ２が特許請求の範囲にいう「第２のサブパターン」である。なお、図７においては、各パッチＴ２は比較的大きなドットの集合として描かれているが、実際には、一つ一つのドットが目にははっきりと見えないパッチとして形成される。なお、「グレーパッチ」という用語は、このパッチが人の目に常に「グレー」の色に見えることを意味するものではない。このパッチは、２以上の有彩色インクを使用して形成したものであれば、結果としてどのような色彩に見えるものであってもよい。
【００３７】
各パッチを構成する各色のドットは、往路では各パッチについて主走査方向の一定の位置に記録されるが、復路では、各パッチごとに主走査方向の位置を１／２８８０インチ単位で順次ずらして記録される。なお、各パッチを構成する各色のドットは、各パッチごとに共通のずらし量でずらされる。この結果、印刷用紙Ｐ上には、往路で形成されるドットと復路で形成されるドットとの相対位置が１／２８８０インチずつずれていくような複数のグレーパッチＴ２が印刷される。各グレーパッチＴ２の往路と復路のドットのずらし量が特許請求の範囲にいう「第２の調整候補値」である。複数のグレーパッチＴ２の下には、図７に示すように、ズレ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好ましい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。ここで、「好ましい補正状態」とは、往路または復路における記録位置（または記録タイミング）を適切な微調整値で補正したときに、グレーパッチＴ２の粒状感がもっとも少なくなる状態をいう。従って、好ましい補正状態は、適切な微調整値によって実現される。
【００３８】
図７においては、「３」の数字が付された中央のパッチの微調整値は、図６において選択された４番の罫線対の粗調整値と等しい。すなわち、グレーパッチＴ２がそれぞれ対応するずらし量（第２の調整候補値）は、ステップＳ２（図１参照）で選択された粗調整値と等しい微調整値を含み、その微調整値を中心として、その微調整値よりも大きい側および小さい側に１／２８８０インチづつ順にずれている複数の値を含む。これらのずらし量は、入力された粗調整値に基づいて、ＣＰＵ４１が設定する。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「第２の調整候補値設定部」に相当する。図７の例では、「３」の数字が付されたパッチを中心としてズレ調整番号が１から５までの５個のグレーパッチが示されている。そして、図７では、ズレ調整番号が４であるグレーパッチが、最も粒状感が少なく好ましい補正状態を示している。
【００３９】
なお、このグレーパッチのデータは、一様な濃度のパッチの画像データを、第２の位置ずれ検査用パターンを印刷する際に使用するインク色のドットの有無によって画像を表す２値データの形式に変換したものである。このデータは、コンピュータ８８内のハードディスク（記憶部）内に格納されている。また、各グレーパッチは、ステップＳ３において、実際の印刷で行われる副走査送りパターンで印刷される。その副走査送りのパターンについて、以下で例を挙げて説明する。
【００４０】
図８（Ａ），（Ｂ）は、送り量一定の副走査と変則送りの副走査を比較して示す説明図である。「副走査」とは、ノズル群を備えた印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を主走査方向と交わる方向に移動させる動作である。また、「変則送り」とは、複数の異なる送り量を組合せて用いる副走査送りの方式である。主走査の合間に副走査を行って印刷を行うことで、印刷媒体上に、主走査に垂直な方向にも広がる画像を印刷することができる。図８（Ａ），（Ｂ）において、例えば「１走査目」とは、１回目の主走査で記録されるラスタを示しており、「２走査目」とは、１回の副走査を行った後の２回目の主走査で記録されるラスタを示している。「ラスタ」とは、主走査方向に一列に並んだ画素である。そして、「画素」とは、印刷媒体上のドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に仮想的に方眼状に定められた升目である。図８（Ａ）のように、副走査送り量が一定である場合には、前回の走査で記録の対象となったラスタに隣接するラスタが、常に次回の走査時の記録の対象となる。一方、図８（Ｂ）のように変則送りをすれば、２走査目と３走査目の例のように、前回の走査で記録の対象となったラスタに隣接しないラスタが、次回の走査時の記録の対象となる場合がある。図８（Ａ）のように常に隣接するラスタが記録の対象になると、次のような２つの問題が発生する。第１は、ドット間に滲みが発生し易いという問題である。第２は、機械的な副走査送り誤差が次第に蓄積してゆき、２本の隣接ラスタの間に大きな位置ずれが発生してしまうという問題である。これらの２つの問題は、いずれも画質を劣化させる原因となる。変則送りを使用すれば、これらの問題を回避することができ、この結果、画質を向上させることが可能な場合がある。
【００４１】
このように、副走査送りのパターンには様々なものがあるが、図７の第二の位置ずれ検査用パターンは、実際の画像の印刷で使用される副走査送りパターンに従って、印刷される。なお、これらの第２の位置ずれ検査用パターンは、コンピュータ８８から送られてくるデータに基づいて、ＣＰＵ４１が各部を制御して印刷する。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「第２のパターン形成部」に相当する。
【００４２】
ユーザは、ステップＳ４（図１参照）において、図７のように印刷されたテストパターンを観察して、最も粒状感の少ないグレーパッチのズレ調整番号を、コンピュータ８８（図２参照）のプリンタドライバのユーザインタフェイス画面（図示せず）に入力する。このズレ調整番号は、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に格納される。このＰＲＯＭ４３に格納されたズレ調整番号に対応するずらし量が、特許請求の範囲にいう「第２の調整値」である。そして、コンピュータ８８の入力装置（キーボード、マウス、マイクなど）が、特許請求の範囲にいう「入力部」に相当し、ＰＲＯＭ４３の後述する調整番号格納領域２０２ｂが、「第２の調整値記憶部」に相当する。ただし、粗調整値を定める場合と同様、ズレ調整番号は、操作パネル３２（図２参照）を通じて入力される態様とすることもできる。そのような態様においては、操作パネル３２が「入力部」に相当する。微調整値に対応するズレ調整番号がＰＲＯＭ４３に格納された後、ユーザによって印刷の実行が指示されると、微調整値を用いたずれ補正を行いながら双方向印刷が実行される。
【００４３】
図９は、第１実施例における双方向印刷時のずれ補正に関連する主要な構成を示すブロック図である。プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３には、調整番号格納領域２０２ａ，２０２ｂと、粗調整値テーブル２０６ａと、微調整値テーブル２０６ｂとが設けられている。
【００４４】
調整番号格納領域２０２ａには、好ましい粗調整値を示すズレ調整番号が格納されている。粗調整値テーブル２０６ａは、図６のズレ調整番号と、粗調整値の関係を示すテーブルである。粗調整値テーブル２０６ａは、図６に示した第１の位置ずれ検査用パターンにおける復路の縦罫線の記録位置のずれ量（すなわち粗調整値）とズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。
【００４５】
一方、調整番号格納領域２０２ｂには、好ましい微調整値を示すズレ調整番号が格納されている。微調整値テーブル２０６ｂは、図７のズレ調整番号と、微調整値の関係を示すテーブルである。微調整値テーブル２０６ｂは、図７に示した第２の位置ずれ検査用パターンにおける復路のドット記録位置のずれ量（すなわち微調整値）とズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。
【００４６】
図１０は、双方向印刷時の位置ずれの補正に使用する調整値を決定する際の処理の手順を示すフローチャートである。プリンタ２０内のＲＡＭ４４には、双方向印刷時の位置ずれを補正するための位置ずれ補正実行部２１０としての機能を有するコンピュータプログラムが格納されている。この位置ずれ補正実行部２１０は、コンピュータ８８（図１参照）から白黒印刷である旨を通知されたときには、調整番号格納領域２０２ａから調整番号を取り出し、対応する粗調整値を粗調整値テーブル２０６ａから取り出す。この粗調整値が特許請求の範囲にいう「第１の調整値」である。そして、粗調整値に基づいてヘッドの記録タイミングを指示するための信号をヘッド駆動回路５２に供給する。一方、コンピュータ８８（図１参照）からカラー印刷である旨を通知されたときには、位置ずれ補正実行部２１０は、調整番号格納領域２０２ｂから調整番号を取り出し、対応する微調整値を微調整値テーブル２０６ｂから取り出す。そして、微整値に基づいて、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号をヘッド駆動回路５２に供給する。なお、白黒印刷を行うモードが、特許請求の範囲にいう「第１の印刷モード」であり、カラー印刷を行うモードが特許請求の範囲にいう「第２の印刷モード」である。そして、位置ずれ補正実行部２１０が「第１の印刷部」および「第２の印刷部」に相当する。以下で各印刷モードにおける印刷について説明する。
【００４７】
カラー印刷時には、位置ずれ補正実行部２１０は、ＰＲＯＭ４３の調整番号格納領域２０２ｂに格納されている調整番号に対応する微調整値を微調整値テーブル２０６ｂから読み出す。この微調整値が特許請求の範囲にいう「第２の調整値」である。位置ずれ補正実行部２１０は、復路において位置センサ３９（図１参照）からキャリッジ３０の原点位置を示す信号を受け取ると、微調整値に応じて、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号（遅延量設定値ΔＴ）をヘッド駆動回路５２に供給する。ヘッド駆動回路５２は、３つのアクチュエータチップ９１〜９３に同一の駆動信号を供給しており、位置ずれ補正実行部２１０から与えられた記録タイミング（すなわち遅延量設定値ΔＴ）に応じて復路の記録位置を調整する。これによって、復路において、６組のノズル列のドット記録位置が共通する補正量で調整される。
【００４８】
前述したように、微調整値は、主走査方向の１／２８８０インチの整数倍に設定されているので、この記録位置（すなわち記録タイミング）も主走査方向の１／２８８０インチの単位で調整される。また、ここでは復路で印刷される罫線を１／２８８０インチづつずれていくように形成したが、各パッチＴ２（図７参照）を構成する各色のドットをより細かい単位でずらしていくこととすれば、補正値もその単位の整数倍で設定することができる。すなわち、復路で印刷するドット位置のずらしの刻みを細かく設定すれば、より微妙な範囲で補正値を定めることができる。この刻みの最小値は、プリンタの制御上の制約によって決まる。
【００４９】
一方、ブラックノズル列のみを使用するモノクロ印刷時には、位置ずれ補正実行部２１０は、ＰＲＯＭ４３の調整番号格納領域２０２ａに格納されている調整番号に対応する粗調整値を粗調整値テーブル２０６ａから読み出す。そして、位置ずれ補正実行部２１０は、微調整値で補正をする場合と同様に、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号をヘッド駆動回路５２に供給する。ヘッド駆動回路５２は、位置ずれ補正実行部２１０から与えられた記録タイミングに応じて復路の記録位置を調整する。これによって、復路において、ブラックノズル列のドット記録位置が粗調整値で調整される。
【００５０】
前述したように、粗調整値は、主走査方向の１／１４４０インチの整数倍に設定されているので、白黒印刷時のドット記録位置（すなわち記録タイミング）も主走査方向の１／１４４０インチの単位で調整される。粗調整値は、ブラックドットの主走査方向のドット形成位置ずれを最小化するように定められているため、モノクロ印刷時に粗調整値でインク滴の吐出タイミングを調整することとすれば、効果的に主走査方向のドット形成位置ずれを減少させることができる。
【００５１】
以上のように、第１実施例では、ブラックノズル列を基準として粗調整値を定め、粗調整値近傍において第１の調整候補値よりも小さい差分を有する複数の第２の調整候補値の中から、微調整値を定めている。このため、細かい単位で微調整値を定める際にも、大量の調整パターンを印刷することなく、値を定めることができる。
【００５２】
また、多数のグレーパッチを並べて、その中から目視で最も粒状感の少ないパッチを選択することは、ユーザにとっては必ずしも容易ではない。特に、互いに離れた位置にあるグレーパッチの粒状感を比較することは困難である。しかし第１実施例では、最も粒状感の少ないグレーパッチの選択は、あらかじめ定められた粗調整値の近傍の調整値に対応する、限定された数のグレーパッチの中から行うので、好ましいパッチを選択することが比較的容易である。
【００５３】
そして、第１実施例では、粒状感が目立ちやすい中間調の印刷に使用される淡シアン、淡マゼンタ、イエロのインクを使用して、グレーパッチを印刷し、微調整値を定める。このため、中間調における粒状感を減少させることができ、印刷結果の画質を効果的に向上させることができる。
【００５４】
また、グレーパッチの印刷時には、実際のカラー印刷時に行われる副走査送りを行ってパッチを印刷する。このため、実際のカラー印刷における印刷結果の粒状感を減少させる微調整値を定めることができる。
【００５５】
さらに、ブラックノズル列のみを使用するモノクロ印刷時には、ブラックノズルについて最適化された粗調整値を使用して印刷を行うので、カラー印刷時には粒状感の少ない印刷を実施でき、モノクロ印刷時には、使用するブラックインクのドットについて、位置ずれの少ない印刷を行うことができる。
【００５６】
Ｄ．第２実施例：
また、第１実施例では、双方向印刷の往路と復路におけるドット形成位置ずれの調整を行ったが、本発明は、単方向印刷におけるノズル同士のドット形成位置ずれの調整にも適用することができる。例えば、アクチュエータチップにも製造誤差が存在し、印刷ヘッドをキャリッジに搭載する際にも取り付け誤差が生じる。このため、同じ主走査においてインク滴を吐出しても、ノズルごとにインク滴の着弾位置（ドットの形成位置）が微妙に異なることがある。そのような場合には、以下のような態様とすればドット形成位置ずれの調整をすることができる。
【００５７】
図１１は、第２実施例における印刷時のずれ補正に関連する主要な構成を示すブロック図である。このブロック図の構成は、ヘッド駆動回路およびアクチュエータチップの構成以外は、図９のブロック図と同じである。第２実施例の印刷装置は、主走査の一方においてのみインク滴を吐出する、単方向印刷を行う印刷装置である。そして、第２実施例の印刷装置は、淡シアンとイエロのノズル列を駆動するアクチュエータチップ９３用に、他のアクチュエータチップとは別の独立のヘッド駆動回路５２ｃを有している。このため、淡マゼンタとイエロのインクの吐出タイミングを、他の色のインクに対してずらすことができる。他の点は、第１実施例の印刷装置と同じである。
【００５８】
図１２は、第２実施例における処理の全体を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、第１の位置ずれ検査用パターンを形成する。その際、まず、上側の縦罫線（図６におけるＴ１１）を淡シアンのノズル列を使用して、等間隔に形成する。その後、下側の縦罫線（図６におけるＴ１２）を淡マゼンタのノズル列を使用して、１／１４４０インチ単位で順次ずらして形成する。第２実施例の印刷装置は、単方向印刷を行う印刷装置であるので、上記縦罫線はいずれも同じ向きの主走査において形成される。そして、ステップＳ１２で、作業者は、もっともよく一致している縦罫線対の調整番号をプリンタ２０に入力する。これにより粗調整値が決定される。
【００５９】
ステップＳ１３では粗調整値に基づいて、第２の位置ずれ検査用パターンを形成する。第２の位置ずれ検査用パターンのグレーパッチは、第１実施例と同様、淡シアン、淡マゼンタ、イエロのインクを使って形成される。ただし、各パッチを構成する淡シアンのドットは、各パッチについて主走査方向の一定の位置に記録されるが、淡マゼンタとイエロのドットは、各パッチごとに主走査方向の位置を１／２８８０インチ単位で順次ずらして記録される。淡マゼンタとイエロのドットは、各パッチごとに共通のずらし量でずらされる。なお、淡マゼンタとイエロのノズル列は、共通のアクチュエータチップ９３で駆動されており、アクチュエータチップ９３は独立にヘッド駆動回路５２ｃを有している。このため、上記のように、淡マゼンタとイエロのドットを淡シアンのドットに対してずらすことができる。その後、ステップＳ１４で、作業者は、もっとも粒状感の少ないパッチの調整番号をプリンタ２０に入力する。これにより、微調整値が決定される。
【００６０】
位置ずれ補正実行部２１０（図１１参照）は、カラー印刷の際には、調整番号格納領域２０２ｂから調整番号を取り出し、対応する微調整値を微調整値テーブル２０６ｂら取り出す。そして、微調整値に基づいてヘッドの記録タイミングを指示するための信号を、ヘッド駆動回路５２ｃに供給する。一方、他のノズル列を駆動するためのヘッド駆動回路には、ドット形成位置を補正するための信号を供給しない。その結果、淡シアンとイエロのドット形成位置が、他の色のドットに対して調整される。このような態様とすれば、単方向印刷におけるノズル間のドット形成位置ずれを調整することができる。
【００６１】
Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６２】
Ｅ１．変形例１：
実施例においては、グレーパッチの印刷は、淡シアンと淡マゼンタとイエロのインクで行ったが、使用するインクはこの組み合わせに限られるものではない。すなわち、カラー印刷において使用する有彩色インクが、マゼンタ、シアン、イエロの３色である場合は、その３色のインクを使用してグレーパッチの印刷を行うことができる。さらに、カラー印刷において使用する有彩色インクが、濃マゼンタ、濃シアン、イエロ、淡マゼンタ、淡シアンの５色である場合にも、イエロ、淡マゼンタ、淡シアンの３色に限らず、他の組み合わせのインクを使用してパッチを印刷してもよい。すなわち、２以上の単一有彩色ノズル群を使用してカラーパッチを形成するものであれば、どのような色の組み合わせでもよい。
【００６３】
Ｅ２．変形例２：
また、粗調整値を定めるための第１の位置ずれ検査用パターンとしては、縦罫線ではなく、間欠的にドットが記録されたような直線状のパターンなど他のパターンを使用することも可能である。すなわち、好ましい補正状態を示す補正情報を選択し、補正値を決定することができる位置ずれ検査用パターンであればよい。第１の位置ずれ検査用パターンを、間欠的にドットが記録されたような直線状のパターンとすれば、副走査方向に連続するドットを形成することができないノズルについても、副走査を行うことなく一度の主走査で第１の位置ずれ検査用パターンを形成することが可能となる。
【００６４】
Ｅ３．変形例３：
さらに、実施例では、単一色のインクを吐出するノズル群は、列状に並んだノズルからなるノズル列であるものとしたが、ノズルの配置はこれに限られるものではない。すなわち、単一色のインクを吐出するノズルの集合であればどのようなものでもよい。
【００６５】
Ｅ４．変形例４：
第１実施例では、白黒印刷時には、粗調整値を使用してドット形成位置ずれの調整を行うこととした。しかし、白黒印刷時にも微調整値を使用してドット形成位置ずれの調整を行うこととしてもよい。そして、第１実施例では、粗調整値を決定するためのパターンを印刷するインクはブラックとしたが、白黒印刷時にも微調整値を使用してドット記録位置の調整を行う態様においては、ブラック以外の任意の１種類以上のインクを使用して粗調整値を決定するためのパターンを印刷することが可能である。すなわち、粗調整値を決定するための第１の位置ずれ検査用パターンは、１以上の単一色ノズル群を使用して印刷媒体上に形成することができる。
【００６６】
Ｅ５．変形例５：
第１実施例では、縦罫線Ｔ１２は主走査方向の位置は１／１４４０インチ単位でずらされて形成され、複数の第１の調整候補値は１／１４４０インチ分のずれに対応する差分で定められた。そして、グレーパッチを構成する各色のドットは、復路では主走査方向の位置を１／２８８０インチ単位でずらして記録され、複数の第２の調整候補値は１／２８８０インチ分のずれに対応する差分で定められるものとした。しかし、グレーパッチを構成する各色の復路のドットと縦罫線Ｔ１２のずらし量のきざみを等しくし、第２の調整候補値の差分と第１の調整候補値の差分とを等しい値にすることもできる。
【００６７】
このような態様においても、文字や図形を印刷することが多い白黒印刷においては、罫線に基づいて定めた第１の調整値（第１実施例における粗調整値。図６参照）を使用することで、主走査方向のずれの少ない文字や図形を形成することができる。そして、画像を印刷することが多いカラー印刷においては、グレーパッチに基づいて定めた第２の調整値（第１実施例における微調整値。図７参照）を使用することで、粒状感の少ない画像を形成することができる。また、このような態様においても、第２の調整値が第１の調整値の近傍において定められることとなる。よって、各ノズルのドット形成位置のずれの中に、個々のノズルに起因しない、各ノズルに共通するドット形成位置ずれが含まれる場合には、そのずれを打ち消すような第１の調整値および第２の調整値を、効率的に定めることができる。
【００６８】
Ｅ６．変形例６：
実施例では、ドットの記録位置（または記録タイミング）を調整することによって位置ずれを補正していたが、これ以外の手段を用いて位置ずれの補正を行うようにしてもよい。例えば、アクチュエータチップへの駆動信号を遅延させたり、駆動信号の周波数を調整したりすることによって、位置ずれの補正を行うようにすることも可能である。
【００６９】
Ｅ７．変形例７：
実施例では、復路の記録位置（または記録タイミング）を調整することによって位置ずれを補正していたが、往路の記録位置を調整することによって位置ずれを補正するようにしてもよい。また、往路と復路の記録位置の両方を調整することによって位置ずれを補正するようにしてもよい。すなわち、一般には、往路と復路の記録位置の少なくとも一方を調整することによって位置ずれを補正するようにすればよい。
【００７０】
Ｅ８．変形例８：
上記各実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。また、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可能である。
【００７１】
Ｅ９．変形例９：
上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１２に示したヘッド駆動回路５２の一部の機能をソフトウェアによって実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図。
【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示すブロック図。
【図３】印刷ヘッド２８内の複数列のノズルと複数個のアクチュエータチップとの対応関係を示す説明図。
【図４】双方向印刷時の位置ずれを示す説明図。
【図５】本発明の第１実施例における処理の全体を示すフローチャート.
【図６】粗調整値決定用の第１の位置ずれ検査用パターンの一例を示す説明図。
【図７】微調整値決定用の第２の位置ずれ検査用パターンの一例を示す模式図。
【図８】送り量一定の副走査と変則送りの副走査を比較して示す説明図。
【図９】第１実施例における双方向印刷時のずれ補正に関連する主要な構成を示すブロック図。
【図１０】双方向印刷時の位置ずれの補正に使用する調整値を決定する際の処理の手順を示すフローチャート。
【図１１】第２実施例における印刷時のずれ補正に関連する主要な構成を示すブロック図。
【図１２】第２実施例における処理の全体を示すフローチャート。
【符号の説明】
２０…インクジェットプリンタ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３１…仕切板
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４３…ＰＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５２ａ〜５２ｃ…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
７１〜７６…導入管
８０…インク通路
８８…コンピュータ
９０…アクチュエータ回路
９１〜９３…アクチュエータチップ
２０２ａ…粗調整番号格納領域
２０２ｂ…微調整番号格納領域
２０６ａ…粗調整値テーブル
２０６ｂ…微調整値テーブル
２１０…位置ずれ補正実行部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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