(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれに複数個の錠剤を収容した複数の容器内から、自動的に順次１個ずつ錠剤を取り出して計量器に搬送してその重量を測定する装置であって、
上記各容器を搭載するターンテーブルと、そのターンテーブルの回動により所定位置に到来した容器内から錠剤を１個ずつ取り出して計量器に搬送するための錠剤ハンドリング装置を備え、
上記ターンテーブルには、各容器内にその底部から摺動自在に挿入され、その上端面に錠剤を１個載せるための凹所が形成された錠剤支持棒が固着されているとともに、各容器をそれぞれ上方に付勢しつつ当該ターンテーブルに対して上下動自在に支承する弾性体が設けられている一方、
上記錠剤ハンドリング装置は、上下動機構と、その上下動機構により上下動されて上記所定位置の容器の上縁部に当接して当該容器を下降させる容器押さえ具と、上記所定位置の容器内の錠剤支持棒に対向し、上記上下動機構により上下動されて錠剤支持棒の上端面上に載った錠剤を吸引する真空パッドを備えている、
ことを特徴とする自動錠剤計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の容器内にそれぞれ複数個ずつ投入された錠剤を、自動的に１個ずつ計量器に搬送してその重量を順次測定することのできる装置に関し、例えば製薬工程における品質管理等に用いるのに適した自動錠剤計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
容器内に収容された複数の錠剤の中から、任意の１個の錠剤を吸引して計量器に移送してその重量を測定する装置は既に知られている。従来のこの種の装置においては、容器内に収容された多数個の錠剤の中に吸引パッドを挿入した状態で吸引することにより、多数個の錠剤の中から吸引パッドに無作為的に近接または当接した錠剤を吸着して計量器に搬送するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような従来の装置によると、錠剤の形状に応じた形状の吸引パッドを用いなければ錠剤を確実に吸着することができず、そのセット替えが面倒であり、また、そのための各種形状の吸引パッドを用意しなければならないことから非経済的であるという問題があった。
【０００４】
また、従来のこの種の装置における吸引パッドによる吸引動作は、多数個の錠剤が収容された容器内に吸引パッドを挿入したときに、その吸引口に近接して存在する錠剤を吸着するものであるから、錠剤の形状に応じた専用の吸引パッドを用いても、容器内での錠剤の状態によっては確実に１個の錠剤を吸着できない場合もあった。
【０００５】
本発明の目的は、比較的簡単な構成のもとに、吸引パッドを交換することなく、１種の吸引パッドで様々な形状の錠剤を１個ずつ確実に吸着することができ、もって動作が確実で、しかもセッティング替えが不要で安価な自動錠剤計量装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための構成を、実施の形態を表す図１，図２を参照しつつ説明すると、本発明の自動錠剤計量装置は、複数の錠剤を収容する容器２を複数個搭載するターンテーブル１と、そのターンテーブル１の回動により所定位置に到来した容器２内から錠剤を１個ずつ取り出して計量器に搬送するための錠剤ハンドリング装置５を備え、ターンテーブル１には、各容器２内にその各底部から摺動自在に挿入され、かつ、その上端面に錠剤を１個載せるための凹所３ａが形成された錠剤支持棒３が固着されているとともに、各容器２をそれぞれ上方に付勢しつつターンテーブル１に対して上下動自在に支承する弾性体４が設けられている一方、錠剤ハンドリング装置５は、上下動機構５２と、その上下動機構５２により上下動されて上記所定位置の容器２の上縁部に当接して当該容器２を下降させる容器押さえ具５３と、上記所定位置の容器２内の錠剤支持棒３に対向配置されるとともに、上下動機構５２により上下動されて錠剤支持棒３の上端面上の錠剤を吸引する真空パッド５４を含んでいることによって特徴づけられる。
【０００７】
以上の本発明の構成において、ターンテーブル１の回動により所定位置に到来した容器２に対して、その上方からハンドリング装置５が下降する。この下降により容器押さえ具５３が容器２の上縁部に当接して、弾性体４の弾性力に抗して容器２を下降させる（図３（Ｂ），（Ｃ）参照）。これにより、その容器２の底部から摺動自在にその内部に挿入され、かつ、ターンテーブル１に対して固定された錠剤支持棒３は、容器２に対して相対的に上昇することになる。つまり、容器２内の複数個の錠剤の下から錠剤支持棒３が相対的に突き上げられることになる。これによって錠剤支持棒３の上端面に形成された凹所３ａに容器２内の錠剤の１個が載り（図３（Ｃ）参照）、容器２内の複数の錠剤から１個だけが抽出された状態となる。吸引パッド５４は所定位置の容器２内の錠剤支持棒３に対向しているから、従ってこの状態では、錠剤支持棒３の上端面上の１個の錠剤と吸引パッド５４とが対向した状態となり、吸引パッド５４の下降・吸引によりその１個の錠剤を確実に吸着することが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態の全体構成図で、平面図（Ａ）と正面図（Ｂ）で示している。また、図２はそのＣ−Ｃ拡大断面図である。
【０００９】
ターンテーブル１は鉛直軸１ａを介して本体部１０に支承されており、その鉛直軸１ａを中心として本体部１０内に配置されたモータ（図示せず）によって回転が与えられる。このターンテーブル１の上面には、鉛直軸１ａを中心とする所定の円周上に複数の容器２・・２が搭載されており、ターンテーブル１はこの各容器２・・２の配設ピッチに相当する回転角度ずつ間欠的に回動して、各容器２を順次所定の吸引位置Ｄに位置決めし得るようになっている。
【００１０】
ターンテーブル１には、図２に示すように、各容器２の搭載位置に対応して固定具１ｂが設けられている。この各固定具１ｂは上面が開口するカップ形状をしており、その開口部に形成されたフランジ部がターンテーブル１の上面に接するように固定されている。そして、この固定具１ｂには、それぞれ錠剤支持棒３が鉛直な姿勢でその下端面において固定されているとともに、その各錠剤支持棒３と同軸にその外周面に沿うように圧縮コイルバネ４が挿入されている。
【００１１】
そして、各容器２は、それぞれその底部に圧縮コイルバネ４の上端が接した状態でターンテーブル１に搭載されるとともに、その底部の中心部には、錠剤支持棒３の直径よりも僅かに大きな内径の貫通孔２ａが形成されており、その貫通孔２ａを介して各容器２内に錠剤支持棒３が挿入されている。また、貫通孔２ａには段部が形成されているとともに、錠剤支持棒３の上端部近傍には、その貫通孔２ａの段部に当接することによって容器２の上限位置を規制するための止め輪３ｂが固着されている。
【００１２】
以上の構成により、各容器２は、それぞれ、圧縮コイルバネ４によって上方に付勢された状態で、錠剤支持棒３をガイドとしてターンテーブル１に対して上下動自在に支承されることになる。
【００１３】
また、各錠剤支持棒３の上端面には、それぞれ断面Ｖ形ないしは円錐状等の凹所３ａが形成されているとともに、各容器２の内底面は、貫通孔２ａを中心とし、かつ、下向きにすぼむ円錐面で形成されている。そして、錠剤支持棒３の上端面の高さは、容器２がその上限位置に存在している状態では、容器２の底面に形成された円錐面の最下部と同等、ないしはより低い位置となるように設定されている。
【００１４】
本体部１０にはターンテーブル１の後方から立ち上がるコラム部１０ａが形成されており、このコラム部１０ａに錠剤ハンドリング装置５が取り付けられている。
【００１５】
錠剤ハンドリング装置５は、コラム部１０ａに固着された左右動シリンダ５１と、その左右動シリンダ５１によって左右動される上下動シリンダ５２と、その上下動シリンダ５２のロッド５２ａの先端部に固着されて上下動される容器押さえ具５３および吸引パッド５４を主体として構成されている。
【００１６】
容器押さえ具５３は、全体として下向きに開口するカップ形状をしており、その直径は容器２の直径よりも若干大きく、また、その下端部に相当する開口部分の周囲は内向きに屈曲して平坦部５３ａを形成している。また、吸引パッド５４はその吸引口５４ａが鉛直下方に向くように取り付けられており、吸引管５４ｂを介して真空ポンプ（図示せず）に接続される。この吸引パッド５４は、その吸引口５４ａが容器押さえ具５３の平坦部５３ａよりも所定寸法だけ下方に突出した状態で上下動シリンダ５２のロッド５２ａに対して固定されている。また、吸引パッド５４と真空ポンプ間の適宜箇所、例えば吸引管５４ｂ内の圧力が圧力センサ等によって検出され、その検出結果は後述するコントローラ３０に取り込まれて、吸引パッド５４による錠剤の吸着／非吸着の判定に供される。
【００１７】
容器押さえ具５３および吸引パッド５４は、左右動シリンダ５１の一方の移動端に位置決めされている状態において、ターンテーブル１の回動により前記した吸引位置Ｄに位置決めされた容器２の直上に位置するように構成されている。この状態では、吸引位置Ｄ上の容器２と容器押さえ具５３とが同軸上に位置するとともに、その容器２内の錠剤支持棒３と吸引パッド５４とが同軸上で対向するようになっている。また、左右動シリンダ５１の他方の移動端の下方には、上皿２０ａを備えた電子天びん等の計量器２０が配設されている。
【００１８】
以上の錠剤ハンドリング装置５の各シリンダ、およびターンテーブル１は、本体部１０内に収容されたコントローラ３０からの指令により、後述するようにシーケンシャルに制御される。また、計量器２０による計量データもこのコントローラ３０に取り込まれる。
【００１９】
図３は以上の本発明の実施の形態の動作説明図で、この図を参照しつつ、以下にその作用を使用方法とともに述べる。
システム起動前に、まず、各容器２・・２に、それぞれ複数の錠剤Ｔを投入しておく。この各容器２・・２内の錠剤群は、例えばそれぞれに異なるロットから抽出されたサンプルとされる。
【００２０】
システム起動指令が与えられると、ターンテーブル１および各シリンダに動作指令が与えられてそれぞれが初期位置に位置決めされる。この初期位置は、図３（Ａ）に示すように、所定の容器２が吸引位置Ｄに位置するようにターンテーブル１が回動し、その吸引位置Ｄ上の容器２の直上の所定高さに容器押さえ具５３および吸引パッド５４が位置するように左右動シリンダ５１および上下動シリンダ５２が動作する。
【００２１】
次に、上下動シリンダ５２の駆動により、図３（Ａ）の状態から容器押さえ具５３および吸引パッド５４が下降を開始し、やがて同図（Ｂ）のように容器押さえ具５３の下端の平坦部５３ａが容器２の上縁に当接した状態となるが、上下動シリンダ５２はこの下降動作を継続する。これにより、容器２は容器押さえ具５３の平坦部５３ａにより下向きに押圧されて、圧縮コイルバネ４の弾性力に抗して下方に変位する。このとき、容器２内にその底部から挿入されている錠剤支持棒４はターンテーブル１に固定されているため、容器２内において相対的に上昇することになる。そして、容器２の底面が円錐面となっており、また、その円錐面の中央に位置する貫通孔２ａ内に錠剤支持棒３が設けられているため、錠剤支持棒３は相対的に、容器２内の複数の錠剤Ｔを横切って上昇することになる。
【００２２】
上下動シリンダ５２がその下限位置にまで下降した状態では、図３（Ｃ）に示すように、錠剤支持棒３が容器２内の錠剤Ｔの集団を貫通し、これにより、錠剤支持棒３の上端面に形成された凹所３ａ内に１個の錠剤Ｔが載った状態となると同時に、その錠剤支持棒３と同軸に対向する吸引パッド５４が、錠剤支持棒３上の錠剤Ｔに当接ないしは接近した状態となり、その錠剤Ｔを吸着する。
【００２３】
その後、上下動シリンダ５２に上昇指令が与えられ、吸引パッド５４は容器押さえ具５３とともに上昇し、図３（Ａ）の状態に戻る。この状態で、吸引パッド５４による錠剤の吸着／非吸着が、前記したように吸引管５４ａ内の圧力の検出結果に基づいて判別され、吸引パッド５４により錠剤を吸着したと判定された場合には、左右動シリンダ５１に動作指令が供給され、吸引パッド５４に吸着された錠剤Ｔは、計量器２０の直上にまで搬送された後に吸引パッド５４による吸引動作が解かれて計量器２０の上皿２０ａ上に落下し、自動的に計量される。その計量データはコントローラ３０に取り込まれ、例えばホストコンピュータ等に転送されて必要なデータ処理が施される。
【００２４】
このように１つの容器２内の１個の錠剤の計量動作を終了した後、ターンテーブル１に対して回動指令が与えられ、次の容器２が吸引位置Ｄ上に位置決めされる。そして、上記と同じ動作により、その容器２内の１個の錠剤が計量される。
【００２５】
このような動作の繰り返しにより、ターンテーブル１上の全ての容器２内の錠剤が１個ずつ抽出されて計量されることになる。
以上の錠剤吸着動作において特に注目すべき点は、底面に形成された円錐面により容器中央部分に集合された錠剤群が、その円錐面の中央下方から容器２に対して相対的に上昇し、かつ、上端面に凹所３ａが形成された錠剤支持棒３により掬われて、１個の錠剤が錠剤支持棒３の上端面上に抽出された後、その１個の錠剤が、錠剤支持棒３に対向する吸引パッド５４によって吸着される点であり、これにより、吸引パッド５４の形状を特に錠剤の形状に合わせることなく、容器２内の複数の錠剤から確実に１個の錠剤のみを吸着することが可能となる。従って、ターンテーブル１上の各容器２ごとに、互いに異なる形状の錠剤を投入していても、同じ吸引パッド５４を用いた一連の測定動作により、全ての種類の錠剤についての１個ずつの計量が可能となる。
【００２６】
なお、以上の吸着動作において、何らかの原因で万一、錠剤支持棒３の上端面に錠剤が載らなかった場合には、吸引パッド５４による錠剤の吸着が不可能となるが、この場合、図３（Ｃ）の状態から同図（Ａ）にまで上昇した時点で、吸引パッド５４による錠剤の吸着／非吸着の判定結果が非吸着となるから、この場合には、図３（Ａ）の状態から再び上下動シリンダ５２に対して指令を与えて、前記した下降動作を繰り返せばよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ターンテーブル上に複数の容器を弾性体を介して上下動自在に支承するとともに、その各容器には、その底部から内部に向けてそれぞれ上端面に凹所が形成され、かつ、ターンテーブルに対して固定されたた錠剤支持棒を摺動自在に挿入し、その容器の上方に、上下動機構により上下動される容器押さえ具および吸引パッドを備えた錠剤ハンドリング装置を設けて、容器押さえ具の下降により容器を下降させることで相対的に錠剤支持棒を容器内で上昇させ、容器内の複数の錠剤から１個の錠剤を掬い上げて抽出し、その抽出された１個の錠剤を吸引パッドで吸着するから、容器内の複数の錠剤内に吸引パッドを挿入する従来の装置のように錠剤の形状に応じた形状の吸引パッドを用いることなく、かつ、１つの上下動機構を用いた比較的簡単な構成のもとに、容器内の複数の錠剤から確実に１個の錠剤を吸着することが可能となった。
【００２８】
その結果、錠剤の形状が変更されてもセッティング替えを行うことなく、同じ吸引パッドを用いて錠剤の搬送が可能となり、安価で取扱の容易な自動錠剤計量装置が得られる。また、ターンテーブル上の各容器ごとに、異なる形状の錠剤を投入しても、一連の動作によってこれらの各錠剤を計量することも可能となり、錠剤製造工程における各種の錠剤の計量作業の完全無人化にも容易に対応可能な自動錠剤計量装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の全体構成を示す平面図（Ａ）および正面図（Ｂ）
【図２】図１のＣ−Ｃ拡大断面図
【図３】本発明の実施の形態の動作説明図
【符号の説明】
１  ターンテーブル
１ａ  鉛直軸
１ｂ  固定具
２  容器
２ａ  貫通孔
３  錠剤支持棒
３ａ  凹所
４  圧縮コイルバネ
５  錠剤ハンドリング装置
５１  左右動シリンダ
５２  上下動シリンダ
５３  容器押さえ具
５３ａ  平坦部
５４  吸引パッド
５４ａ  吸引管
１０  本体部
２０  計量器
３０  コントローラ
Ｄ  吸引位置
Ｔ  錠剤
【図１】
0003633155.tif 000002
【図２】
0003633155.tif 000003
【図３】
0003633155.tif 000004