(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送室と駆動伝達室とを有し、プレス機からの駆動を伝える駆動伝達部と、前記駆動伝達部に連結され、回転運動を往復運動に変換する駆動連結部と、前記駆動連結部に連結されて往復移動し、ワークを挟持可能な移動グリッパを有するワーク搬送部と、ワークを挟持可能な固定グリッパと、前記駆動伝達部の駆動を受けて前記固定グリッパと前記移動グリッパに配設される可動ジョーを、前記固定グリッパと前記移動グリッパに配設される各固定ジョーに対して、近接離隔するように駆動するジョー駆動部とを備えてなるグリッパーフィードであって、前記ジョー駆動部が、カム軸に支持される駆動カムと前記駆動カムに係合される従動アームを有して搬送室内に配設され、前記従動アームが前記移動グリッパの可動ジョーと、前記固定グリッパの可動ジョーと転動体を介して当接され、
前記従動アームが、前記固定グリッパの可動ジョーと前記移動グリッパの可動ジョーとに作用するそれぞれの腕部を１個の従動アームから突出して形成し、それぞれの腕部が、前記従動アームの回動により前記固定グリッパの可動ジョーと前記移動グリッパの可動ジョーをそれぞれ反対方向に移動可能に形成されていることを特徴とするグリッパーフィード。
【請求項２】
前記従動アームが３つの腕部を有し、１つの腕部に前記駆動カムに係合するローラを有し、別の２つの腕部のうち１つの腕部の上面が前記移動グリッパの可動ジョーに配設されたローラと当接する面を有し、他の１つの下面が前記固定グリッパの可動ジョーに配設されたローラと当接する面を有することを特徴とする請求項１記載のプレス機におけるグリッパーフィード。
【請求項３】
前記各可動ジョーが、平行四辺形リンク機構の１節を構成し、前記各可動ジョーと前記各固定ジョーのワーク挟持面が、常に平行に維持されるように構成されることを特徴とする請求項１又は２記載のプレス機におけるグリッパ―フィード。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、固定グリッパと移動グリッパを備え、夫々のグリッパが固定ジョーと可動ジョーを有するグリッパーフィードに関し、さらに、超高速を実現するために改良されるグリッパーフィードに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、グリッパーフィードは、高速化に向けていろいろと改良され、その１つが特公平７−２４８９１に示されている。
【０００３】
このグリッパーフィード７０は固定グリッパ８０と、移動グリッパ９０を備え、各グリッパに備えられた各可動ジョー８１、９１が各固定ジョー８２、９２に対して、近接離隔するように構成されている。（図６参照）そして、移動グリッパ９０は、送り方向に往復移動するスライダ９３と、可動ジョー９１が配設されたフォロア部９４とを備えている。フォロア部９４は可動ジョー９１を固定ジョー９２に近接離隔するためにスライダ９３に固着された軸９４を中心に揺動するとともに、搬送室外のカム９６に駆動される揺動レバー９７のローラ９８上を摺動する。（図６、図７参照）
また、固定グリッパ８０は、可動ジョー８１が配設され、固定ジョー８２に近接離隔するするために機枠に固着された軸８３を中心に揺動する揺動アーム８４とを備えている。揺動アーム８４は搬送室外のカム８６に駆動される揺動レバー８７によって駆動される。なお、移動グリッパ９０と、固定グリッパ８０の各固定ジョーを駆動する各カムは同軸上に配設される。
【０００４】
このように、特に往復移動する移動グリッパのフォロア部９４が、揺動レバー９７のローラ９８と面接触可能に構成されるため、両部品間での摩耗や騒音が著しく低下し、高速回転を達成し得ていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のグリッパーフィードは例えば１５００ｓｐｍ位までの高速回転には追従できるが、例えば２０００ｓｐｍ以上の超高速回転を実現しようとすると、移動グリッパと、固定グリッパの駆動が夫々別に構成されているため、僅かなタイミングが狂いやすく、プレス加工精度が低下する恐れがある。また、駆動側のカム軸と、従動側の可動ジョーの位置が離れているため、揺動レバーの腕の長さが長くなる。揺動レバーの腕の長さが長いと、僅かなガタが拡大されるため、僅かなタイミングが狂いやすく、プレス加工精度が低下する恐れがある。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するものであり、特に、移動グリッパと、固定グリッパの可動ジョーを駆動する駆動部を、１つの駆動カムと１つの従動アームを備えて構成すると共に各可動ジョーの近辺に配置することによって上記課題を解決し、超高速回転に追従できるグリッパーフィードを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかわるグリッパーフィードでは、
搬送室と駆動伝達室とを有し、プレス機からの駆動を伝える駆動伝達部と、前記駆動伝達部に連結され、回転運動を往復運動に変換する駆動連結部と、前記駆動連結部に連結されて往復移動し、ワークを挟持可能な移動グリッパを有するワーク搬送部と、ワークを挟持可能な固定グリッパと、前記駆動伝達部の駆動を受けて前記固定グリッパと前記移動グリッパに配設される可動ジョーを、前記固定グリッパと前記移動グリッパに配設される各固定ジョーに対して、近接離隔するように駆動するジョー駆動部とを備えてなるグリッパーフィードであって、前記ジョー駆動部が、カム軸に支持される駆動カムと前記駆動カムに係合される従動アームを有して搬送室内に配設され、前記従動アームが前記移動グリッパの可動ジョーと、前記固定グリッパの可動ジョーと転動体を介して当接され、
前記従動アームが、前記固定グリッパの可動ジョーと前記移動グリッパの可動ジョーとに作用するそれぞれの腕部を１個の従動アームから突出して形成し、それぞれの腕部が、前記従動アームの回動により前記固定グリッパの可動ジョーと前記移動グリッパの可動ジョーをそれぞれ反対方向に移動可能に形成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記従動アームが３つの腕部を有し、１つの腕部に前記駆動カムに係合するローラを有し、別の２つの腕部のうち１つの腕の上面に前記移動グリッパの可動ジョーに配設されたローラと当接する面を有し、他の１つの腕の下面に前記固定グリッパの可動ジョーに配設されたローラと当接する面を有することを特徴とするものであれば好ましい。
【０００９】
さらに、前記各可動ジョーが、平行四辺形リンク機構の１節を構成し、前記各可動ジョーと前記各固定ジョーのワーク挟持面が、常に平行に維持されるように構成されることを特徴とするものであればなお好ましい。
【００１０】
【発明の作用・効果】
請求項１のプレス機におけるグリッパーフィードにおいては、駆動カム、従動アームを有するジョー駆動部が搬送室内に配設され、カム軸に支持される駆動カムに従動アームが固定軸を中心に回動可能に配設されている。そして、前記従動アームが、移動グリッパ、固定グリッパの各可動ジョーに転動体を介して当接するように構成されている。そして、カム軸の回転に伴って、駆動カムが回転すると、従動アームが固定軸を中心に回動運動を行なう。従動アームの回動運動によって、移動グリッパの可動ジョーが、固定ジョーに対して、近接する方向に移動すると同時に固定グリッパの可動ジョーは、固定ジョーに対して、離隔する方向に移動する。また、移動グリッパの可動ジョーが固定ジョーに対して離隔する方向に移動すると、固定グリッパの可動ジョーも、固定ジョーに対して近接する方向に移動する。
【００１１】
このように、移動グリッパ、固定グリッパの各可動ジョーは、１つの駆動カムと、従動アームによって上下移動され、ワークをクランプし、リリースするため、タイミングの狂いが生ずることはない。また、各可動ジョーの近くにジョー駆動部が配置されているため、接続部の僅かなガタが拡大する可能性が極めて少ないので、タイミングの狂いが少なく、高速運転に追従することができる。
【００１２】
請求項２、請求項３のプレス機におけるグリッパーフィードにおいては、従動アームは３つの腕を有している。１つの腕部には前記駆動カムに係合するローラが配設され、駆動カムの凸部、凹部に係合されて固定軸を中心に回動する。
【００１３】
別の２つの腕部の一方にスライドプレートが固着され、前記スライドプレートの上面が前記移動グリッパの可動ジョーに配設されるローラと転がり接触で当接されている。しかも、移動グリッパがワークをクランプする際、スライドプレート上面が水平位置を保つように設定されている。そして、従動アームの回動により、可動ジョーを上下移動すると共に、可動ジョーのローラは可動グリッパの送り方向の移動に伴って、スライドプレート上を転動する。
【００１４】
他方の腕部の下面には、固定グリッパの可動ジョーに配設されたローラと当接する面が形成され、従動アームの回動により可動ジョーを上下移動する。
【００１５】
そのため、請求項１の効果に加え、スライドプレートと、可動ジョーのローラの間で発生する摩耗は極めて少なく、高速運転に追従することができる。
【００１６】
【実施例】
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１７】
このグリッパーフィードＧＦは図１〜図５に示されるように、搬送室１と駆動伝達室２から構成され、プレス機より駆動伝達室２内の駆動伝達部３を介して連結され搬送室１及び駆動伝達室２に跨がり配設される駆動連結部１０と、搬送室１内に配設され駆動連結部１０に連結されてワークＷの移送方向に往復移動するワーク搬送部２０と、搬送室１内に配設されワークＷを把持可能な固定グリッパ３５と、搬送室１内に配設されワークＷをクランプ、リリースするためのジョー駆動部５０を備えて構成されている。
【００１８】
駆動連結部１０を構成する入力軸１１は軸受を介して搬送室１の機枠に枢着され、一端に駆動伝達室内２に配置されるベベルギア１２を取り付けている。ベベルギア１２は駆動伝達部２の先端に取り付けたギア４に齒合し、プレス機からの駆動を伝達するように構成される。入力軸１１の他端は搬送室１内に配置され、回転運動を往復運動に変換するクランク１３を送り調整ねじ組１４、軸受を介して回転可能に取り付けている。クランク１３の入力軸１１と対する側に、スライダ２１と一体に形成されたピン１５を軸受を介して嵌合し、クランク１３の往復運動をスライダ２１の往復移動するように伝える。
【００１９】
ワーク搬送部２０には、前述のスライダ２１と、ワークＷをクランプして移送する移動グリッパ２２が備えられている。スライダ２１は、搬送室１内にワーク搬送方向に対して並設される固定レール５、６に摺動可能に嵌合される。移動グリッパ２２はスライダ２１に取り付けられた固定ジョー２３と固定ジョー２３に対して近接離隔される可動ジョー２４を備えて構成される。固定ジョー２３は下方にワークＷを把持するグリップ部２３ａを有し、固定ジョー２３の上方に、可動ジョー２４がワークＷのクランプの際、適度なクランプ力を与えるとともに多少の衝撃を和らげるように、バネ２５が配設され、さらに、固定ジョー２３はジョーの高さ位置を調節するために、雄ねじ部２３ｂが形成されている。なお、固定ジョー２３のグリップ部２３ａの下面はワークＷに対し水平に設定されている。
【００２０】
一方、可動ジョー２４は上部がグリップ部２４ａで、下部が下方に延設されるレバー部２４ｂが形成され、レバー部２４ｂにはレバー部２４ｂの長手方向に２つのピン２７ａ、２７ａが軸受けを介して嵌合され、ピン２７ａの下方で後述のカムアームに当接可能なローラ３０が回転可能に軸支される。
【００２１】
また、可動ジョー２４のレバー部２４ｂに平行するようにスライダ２１にプレート２６が取り付けられ、プレート２６に２つのピン２７ｂ、２７ｂが軸受けを介して嵌合される。そして、４つのピン２７ａ、２７ａ、２７ｂ、２７ｂが平行４辺形の各点を位置し、可動ジョー２４とプレート２６を含めて平行四辺形リンク機構が構成されるように、上レバー２８、下レバー２９が夫々のピン２７ａ、２７ｂに軸支される。従って、可動ジョー２４のグリップ部２４ａの上面は固定ジョー２３のグリップ部２３ａの下面に対し平行に維持される。
【００２２】
下レバー２９はピン２７ａ、２７ｂに軸支されると共に可動ジョー２４のレバー部２４ｂを挟んでプレート２６と対する側に向かって延設され、バネ受け部２９ａを形成する。移動グリッパ２２の右方に、スライダ２１と一体的にバネケース３１が形成され雌ねじ３１ａが可動ジョー２４と平行に形成されている。そして、雌ねじ３１ａに、２個の止めねじ３２、３２が螺着されてロックされている。前記止めねじ３２と下レバー２９のバネ受け部２９ａにコイルバネ３３が当接するように配設され、そして、コイルバネ３３は下レバー２９をピン２７ｂを中心に時計方向に付勢力を有する。また、止めねじ３２の位置を調整することによって、付勢力を調整できるようになっている。
【００２３】
一方、固定グリッパ３５は、固定ジョー３６と、固定ジョー３６に対して近接離隔する可動ジョー３７を備えて構成されている。固定ジョー３６は下方にワークＷを把持するグリップ部３６ａを有し、固定ジョー３６の上方には、可動ジョー３７がワークＷのクランプの際、適度なクランプ力を与えるとともに多少の衝撃を和らげるように、バネ３８が配設され、さらに、固定ジョー３６はジョーの高さ位置を調節するために、雄ねじ部３６ｂが形成されている。なお、固定ジョー３６のグリップ部３６ａの下面はワークＷに対し水平に設置されている。
【００２４】
また、可動ジョー３７は上部がグリップ部３７ａで、下部が下方に延設されるレバー部３７ｂが形成され、レバー部３７ｂにはレバー部３７ｂの長手方向に２つのピン３９ａ、３９ａが軸受けを介して嵌合され、ピン３９ａの下方に後記のカムアームに当接可能な３個のローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｂが回転可能に軸支される。このローラ４０の配列状態は図４に示されるように、可動ジョー２４のレバー部２４ｂの下部に２つの平行な薄肉部が形成され、中央の薄肉部間に１個のローラ４０ａ、薄肉部の外側両端部に、夫々各１個のローラ４０ｂ、４０ｂがピンによって軸支されている。
【００２５】
また、可動ジョー３７のレバー部３７ｂに平行するように搬送室１内の機枠にプレート４１が取り付けられ、プレート４１に２つのピン３９ｂ、３９ｂが軸受けを介して嵌合される。そして、４つのピン３９ａ、３９ａ、３９ｂ、３９ｂが平行４辺形の各点を位置し、可動ジョー３７とプレート４１を含めて平行四辺形リンク機構が構成されるように、上レバー４２、下レバー４３が夫々のピン３９ａ、３９ｂ  に軸支される。従って、可動ジョー３７のグリップ部３７ａの上面は、固定ジョー３６のグリップ部３６ａの下面に対し平行に維持される。
【００２６】
下レバー４３はピン３９ａ、３９ｂに軸支されると共にプレート４１を挟んで可動ジョー３７のレバー部３７ａと対する側に向かって延設され、バネ受け部４３ａを形成する。プレート４１の左方に、搬送室１と一体的にバネケース４４が形成され、バネケース４４内に雌ねじ４４ａが可動ジョーのレバー部３７ａと平行に形成されている。そして、雌ねじ４４ａに２個の止めねじ４５、４５が螺着されロックされている。また、雌ねじ４４ａと下レバー４３のバネ受け部４３ａ間にバネ４６が配設され、下レバー４３を、プレート４１のピン３９ｂを中心に反時計方向に付勢する。
【００２７】
また、移動グリッパ２２及び固定グリッパ３５の下方に、移動グリッパ２２の可動ジョー２４、及び固定グリッパ３５の可動ジョー３７を、各固定ジョー２３、３６に近接離隔するためのジョー駆動部５０が搬送室１内に配設されている。ジョー駆動部５０には、固定レール５、６と直角方向に配設されたカム軸７に取り付けられるグリップカム５１、パイロットリリースカム５２と、各カムによって回動可能なカムアーム５３、５４が備えられている。
【００２８】
カム軸７の一端側は、搬送室１、駆動伝達室２内を貫通し機枠に回転可能に、ホルダ８、ギアホルダ５５を介して枢支され、駆動連結部１０のベベルギア１２に固着された平ギア１７からアイドルギア１８を介して齒合されるギア１９によって回転駆動される。また、カム軸７の他端側にはホルダ９に軸受けを介して、カムホルダ５６が回転可能に軸支され、カムホルダ５６にパイロットリリースカム５２が取り付けられている。そして、パイロットリリースカム５２に隣接して、カム軸７にグリップカム５１が直接取り付けられる。
【００２９】
カム軸７の上方には、カム軸７と平行に２本の固定軸５８、５９が搬送室１に配設されている。固定軸５８にはグリップカム用カムアーム５３が固定軸５８の周りを回動可能に軸支され、固定軸５９にはパイロットリリースカム用カムアーム５４が固定軸５９の周りを回動可能に軸支される。
【００３０】
カムアーム５３は３本の腕５３ａ、５３ｂ、５３ｃが夫々外方に向かって形成され、腕５３ａにはグリップカム５１に係合するカムフォロア６０が回転可能に軸支されると共に、カムフォロア６０をグリップカムに押圧するバネ手段６１が取り付けられる。また、腕５３ｂの先端下面に前述の固定グリッパ３５の中央のローラ４０ａが上部で当接される面部５３ｄが形成され、カムアーム５３がグリップカム５１によって反時計方向に回動されると固定グリッパ３５の可動ジョー３７を下方に移動させる。腕５３ｃにはスライドプレート６２が固着され、前述の移動グリッパ２２の可動ジョー２４に軸支されるローラ３０がスライダプレート６２上を転動するように形成される。そして、カムアーム５３がグリップカム５１により反時計方向に回動されると移動グリッパ２２の可動ジョー２４を上方に移動させ、可動ジョー２４がワークをクランプする時に、スライドプレート６２の上面が水平になるように設定されている。
【００３１】
カムアーム５４にも３本の腕５４ａ、５４ｂ、５５ｃが夫々外方に向かって形成され、腕５４ａにはパイロットリリースカム５２に係合するカムフォロア６４が回転可能に軸支され、腕５４ｂの先端下面には固定グリッパ３７の両端のローラ４０ｂ、４０ｂが上部で当接される面部５４ｄが形成される。そして、カムアーム５４がパイロットリリースカム５２によって時計方向に回動されると、可動ジョー３７は下方に移動される。また、腕５４ｃの上面には面部５４ｅが形成され、カムフォロア６４がパイロットリリースカム５２を押圧するバネ６５と係合するようになっている。
【００３２】
次に、上記構成のグリッパーフィードの作用について説明する。
【００３３】
図示しないプレス機から駆動力が駆動伝達部３のベベルギア４に伝達されると、その駆動力は、一方では、駆動連結部１０で、回転運動を往復運動に変換させて、ワーク搬送部２０を往復運動させ、同時に、カム軸７を回転駆動し、ジョー駆動部５０を駆動させる。
【００３４】
ワークＷを搬送し、プレス加工を行なうには、まず、移動グリッパ２２がワークＷをクランプし、固定グリッパ３５がワークＷをリリースする。そして、移動グリッパ２２がワークＷをクランプしたまま、送り方向に移動する。ワーク搬送後、固定グリッパ３５がワークをクランプし、移動グリッパ２２がワークＷをリリースする。その後、移動グリッパ２２がワークＷをリリースしたまま、反送り方向に移動する。この時に、プレス加工が行なわれる。また、必要に応じて、パイロットリリースを行なう場合は、プレス加工直前に、固定グリッパ３５がワークＷのクランプ状態から僅かな間リリース状態にする。そして、これを繰り返すことによって連続したプレス加工が行なわれる。
【００３５】
本グリッパーフィードの作用を更に詳細に説明すると、ベベルギア４に伝達された駆動力は、ベベルギア１２を介して、入力軸１１を回転駆動すると同時に、ベベルギア１２に固着された平ギア１７、アイドルギア１８、ギア１９を介して、カム軸７を回転駆動する。
【００３６】
カム軸７の回転に伴ってグリップカム５１が回転し、カムアーム５３に配設されたカムフォロア６０がグリップカム５１の凸部に係合すると、カムアーム５３は固定軸５８の周りを反時計方向に回動し、腕５３ａに固着されたスライドプレート６２が、移動グリッパ２２の可動ジョー２４に軸支されたローラを上方に押し上げる。可動ジョー２４は、可動ジョー２４と平行に配設されたプレート２６と、４つのピン２７ａ、２７ａ、２７ｂ、２７ｂ、及び上レバー２８、下レバー２９によって連結され、平行四辺形リンク機構を形成しているため、可動ジョー２４は、可動ジョーのグリップ部２４ａの上面を常に水平に保ったまま、ピン２７ｂ、２７ｂを中心に固定ジョー２３に向かって揺動移動する。可動ジョー２４が最上端に移動するとワークＷをクランプする。
【００３７】
また、カムアーム５３が移動グリッパ２２の可動ジョー２４を、固定ジョー２３に向かって移動すると同時に、カムアーム５４の腕５４ｂが固定グリッパ３５の下方に軸支された中央のローラ４０ａを下方に移動させるため、可動ジョー３７は固定ジョー３６から離れる方向に移動する。この時、可動ジョー３７は、可動ジョーと平行に配設されたプレート４１と、４つのピン３９ａ、３９ａ、３９ｂ、３９ｂ、及び上レバー４２、下レバー４３で連結され、平行四辺形リンク機構を形成しているために、可動ジョー３７のグリップ部３７ａ上面は常に水平位置を保っている。
【００３８】
移動グリッパ２２がワークＷをクランプする瞬間、固定グリッパ３５がワークＷのクランプを瞬間的に維持するために、固定グリッパ３５の固定ジョー３６の雄ねじ部３６ｂで固定ジョー３６の高さ位置調整を行う。また、固定グリッパ３５がワークＷをクランプする瞬間も同様に、移動グリッパ２２がワークＷを瞬間的に維持するために、移動グリッパ２２の固定ジョー２３の雄ねじ部２３ｂで固定ジョー２３の高さ位置調整を行う。
【００３９】
カムアーム５３のカムフォロア６０がグリップカム５１の凹部に係合すると、カムアーム５３は、バネ手段６１の付勢力により、カムアーム５３を固定軸５８の周りを時計方向に回動する。同時に、移動グリッパ２２の可動ジョー２４はバネ２５の付勢力により、下レバー２９がピン２７ｂを中心に時計方向に回動すると共に、固定ジョー２３から離れる方向に移動し、ワークＷをリリースする。さらに、固定グリッパ３５の可動ジョー３７はバネ３８の付勢力により、下レバー４３がピン３９ｂを中心に反時計方向に回動すると共に、固定ジョー３６に向かって移動し、ワークＷをクランプする。
【００４０】
また、カム軸７の回転にともない、グリップカム５１の回転と共に、パイロットリリースカム５２も回転する。カムアーム５４に配設されたカムフォロア６４がパイロットリリースカム５２の凸部に係合すると、カムアーム５４は固定軸５９の周りを時計方向に回動し、腕５４ｂが固定グリッパ３５の下方に軸支されたローラ４０ｂを下方に移動させるため、可動ジョー３７を固定ジョー３６から離れる方向に移動させ、ワークＷをリリースする。
【００４１】
カムフォロア６４がパイロットリリース５２の凹部に係合すると、カムアーム５４は固定軸５９の周りを反時計方向に回動する。同時に、固定グリッパ３５の可動ジョー３７はバネ３８の付勢力により、下レバー４３がピン３９ｂを中心に反時計方向に回動すると共に、固定ジョー３６に向かって移動し、ワークＷをクランプする。
【００４２】
一方、ベベルギア１２を介して、入力軸１１に伝達された駆動力はクランク１３において、回転運動から往復運動に変換される。クランク１３の入力軸１３と対する側の一端に配設されたピン１５を介して、スライダ２１が固定レール５、６に沿って、往復移動を行なう。なお、スライダの移動量（送り長さ量）は、駆動連結部１０の送り調整ねじ組１４のねじを回転することによって、調整できる。
スライダ２１の往復移動に伴って、移動グリッパ２２が右方向に移動すると、移動グリッパ２２はカムアーム５３のスライドプレート６２上を転動することになる。移動グリッパ２２がワークＷをクランプした時に、移動グリッパ２２が右方向に移動すればワークＷを送ることができる。この時、スライドプレート６２の上面が水平位置を保つように設定されているので、ローラ２６とスライドプレート６２の間には摩耗や、異常音の発生は極めて少ない。
【００４３】
上記説明は夫々個々の作用に付いて説明したが、実際は、「グリッパーフィードの作用の説明」の冒頭で述べたように、プレス加工が行なえるために、順次タイミングを有して各作用が行なわれる。このタイミングは各カムの形状、設定位置及び各グリッパの固定ジョーと可動ジョーのワーク掴み代によって可能であり、通常実施されている通りである。
【００４４】
上記の通り、本発明によれば移動グリッパ、可動グリッパの各可動ジョーを駆動するジョー駆動部を構成する駆動カムと駆動カムに係合する従動アームを１つにすることができ、しかも、ジョー駆動部を各可動ジョーの近くに配設することができたので、ワーククランプ、リリースのタイミングの狂いが少なく、高速運転に極めて有利になる。
【００４５】
なお、本実施例は１実施例であり、移動グリッパと、固定グリッパの各可動ジョーを駆動するグリップカムと、カムアームを１つにすることができ、搬送室内に配設されるものであれば、その構成における設計変更は上記に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による１実施例のグリッパーフィードの正面断面図
【図２】図１におけるII−II断面を含むグリッパーフィードの平面断面図
【図３】図１におけるIII −III 断面図
【図４】図１におけるIV−IV断面図
【図５】図１におけるＶ−Ｖ断面図
【図６】従来の高速グリッパーフィードの正面断面図
【図７】従来の高速グリッパーフィードの側面断面図
【符号の説明】
１…搬送室
２…駆動伝達室
３…駆動伝達部
７…カム軸
１０…駆動連結部
２０…ワーク搬送部
２２…移動グリッパ
２３、３６…固定ジョー
２３ａ、２４ａ、３６ａ、３７ａ…グリップ部
２４、３７…可動ジョー
３０、４０ａ…ローラ
３５…固定グリッパ
５０…ジョー駆動部
５１…グリップカム（駆動カム）
５３…カムアーム（従動アーム）
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ…腕
６０…カムフォロア
６２…スライドプレート
ＧＦ…グリッパーフィード
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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