(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部にリフトを配置した自走式のリフトトラックにおいて、該リフトトラックのトラック本体から後方に操作アームが延ばされており、前記トラック本体を前進または後進させるドライブホイールと前記トラック本体内に設けられ該ドライブホイールを回転駆動する電動機とを備え、前記操作アームが前記電動機の上端から前記トラック本体のケーシングを貫通して上方に延びる軸受部に連結軸に連結されており、前記操作アームは、前記連結軸を介して上下角度変更可能であると共に、該操作アームを左右に振ることにより前記電動機及びドライブホイールを垂直軸を中心に回転させて前記トラック本体の走行方向を変更可能であり、かつ、前記操作アームの先端部に枢着軸を介してハンドルが前後方向に一定範囲内回動可能に枢着されると共に、該ハンドルを該ハンドルの回動範囲内の中立位置に保持するための付勢手段がそのハンドルと前記操作アームとの間に介在されており、また前記ハンドルが左右一対設けられ、該両ハンドルの基端部に設けた歯車が互いに噛合されており、更に該ハンドルの回動を検知する検知器が設けられており、その検知器の検知信号に基づいて前記電動機を駆動することにより、前記トラックを前進または後進させるようにしたことを特徴とするリフトトラック。
【請求項２】
前記検知器の検知杆が前記枢着軸と同心状にハンドルに一体的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のリフトトラック。
【請求項３】
前記検知器の検知杆に回転可能に設けたカムローラが前記ハンドルの基端部に一体形成したカムに係合されており、ハンドルの回動に連動してカム及びカムローラを介して検知杆が伸縮移動されるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のリフトトラック。
【請求項４】
前記検知器がポテンショメータであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のリフトトラック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばローリフト型リフトトラックなどを所望速度で安全に前後進させることができるようにしたリフトトラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ローリフト型リフトトラックの一例として図１２及び図１３に示すものがある。これは、１つのドライブホイール１と２つのキャスタホイール２とを有する自走式トラック本体３を有し、該トラック本体３内に、歯車機構４を介してドライブホイール１を正逆回転させる電磁ブレーキ５ａ付き電動機５が垂直軸心Ｏ回りで回転可能に配置されると共に、トラック本体３のケーシング３ａの上面に起動スイッチ６が設けられている。
【０００３】
また、トラック本体３の前部に左右一対のリフト７が昇降可能に設けられ、該各リフト７の先端に揺動ブラケット８を介して設けたロードホイール９が床面Ｆに接地され、トラック本体３内に左右一対設けた油圧シリンダ１０のピストンロッドがリンク機構１１を介して揺動ブラケット８に連結されている。
【０００４】
更に、電動機５の上端からケーシング３ａを貫通して垂直軸心Ｏに沿って上方に延びる軸受部５ｂが設けられ、該軸受部５ｂに連結軸１２を介して操作アーム１３が所定角度α（約９０°）内上下動可能に連結され、該操作アーム１３の先端部両側面に左右一対の略コ字状ハンドル１４が突設されており、そのハンドル１４を把持して左右に振ることにより、操作アーム１３及び電動機５を介してドライブホイール１を垂直軸Ｏを中心に回転させて、トラック本体３の走行方向を自由に変更することができる。
【０００５】
前記各ハンドル１４の先端側端部に回転可能に外嵌させた左右一対の操作リング１５どうしが連結軸１６を介して互いに一体連結され、一方のハンドル１４内に内蔵したロータリー式ポテンショメータ（検知器）１７が一方の操作リング１５に接続されており、操作リング１５を中立位置Ｎから左回しｃまたは右回しｄすることにより（図１５参照）、それを検知するポテンショメータ１７の検知信号に基づいて電動機５を正転または逆転させてトラック本体３を所望速度で前進ａまたは後進ｂさせる。なお、１８は操作アーム１３を上方に付勢する引き上げばね、１９は操作アーム１３の起立状態（図１２仮想線参照）及びその操作アーム１３を水平状態（図１２実線参照）から若干の角度β（約３°）だけ押し下げた状態を検知して電磁ブレーキ５ａを作動させるブレーキスイッチ、２０〜２２は昇降用リフト釦と非常停止釦であって、操作アーム１３の先端面に設けられている。
【０００６】
上記構成において、荷物Ｗをリフトアップする場合には、起動スイッチ６をオン状態とし、オペレータＭが一方のハンドル１４を把持して操作アーム１３をほぼ水平状態まで押し下げ（図１２実線参照）、図１４及び図１５に示すように、親指Ｍａを操作リング１５の凹部１５ａ内に挿入し、該操作リング１５を中立位置Ｎから左回しｃすることにより、トラック本体３を所望速度で前進ａさせ、リフト７を荷物Ｗの下にもぐり込ませた後、上昇用リフト釦２０を押せばよい。これによって、油圧シリンダ１０を伸長駆動させることにより、リンク機構１１を介して揺動ブラケット８が起立され、リフト７を上昇させて荷物Ｗを持ち上げることができる（図１２仮想線参照）。
【０００７】
荷物Ｗを所定位置まで搬送する場合には、前記と同様の手順で操作リング１５を中立位置Ｎから左回しｃすることにより、トラック本体３を所望速度で前進ａさせるか、または、操作リング１５を中立位置Ｎから右回しｄすることにより、トラック本体３を所望速度で後進ｂさせればよい。
【０００８】
荷物Ｗをリフトダウンする場合には、下降用リフト釦２１を押せばよい。これによって、油圧シリンダ１０を縮小駆動させることにより、リンク機構１１を介して揺動ブラケット８が倒され、リフト７を下降させて荷物Ｗを降ろすことができる（図１２実線参照）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、例えばトラック本体３を後進ｂさせる場合に、オペレータＭが後方に向いた状態で親指Ｍａにより操作リング１５を操作するようになっており（図１４及び図１５参照）、該操作リング１５を無理な姿勢でしかも目視できない状態で操作する必要があるため、その操作リング１５を円滑に操作することが困難であり、トラック本体３の走行速度が遅過ぎたり早過ぎたりして、トラック本体３の走行速度を適正に保つことが難しく、特に、その速度が早過ぎたときに、トラック本体３がオペレータＭに接触する虞れがあり、安全性に問題がある。
【００１０】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、所望速度で安全に前後進させることができるようにしたリフトトラックを提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、前部にリフトを配置した自走式のリフトトラックにおいて、該リフトトラックのトラック本体から後方に操作アームが延ばされており、前記トラック本体を前進または後進させるドライブホイールと前記トラック本体内に設けられ該ドライブホイールを回転駆動する電動機とを備え、前記操作アームが前記電動機の上端から前記トラック本体のケーシングを貫通して上方に延びる軸受部に連結軸に連結されており、前記操作アームは、前記連結軸を介して上下角度変更可能であると共に、該操作アームを左右に振ることにより前記電動機及びドライブホイールを垂直軸を中心に回転させて前記トラック本体の走行方向を変更可能であり、かつ、前記操作アームの先端部に枢着軸を介してハンドルが前後方向に一定範囲内回動可能に枢着されると共に、該ハンドルを該ハンドルの回動範囲内の中立位置に保持するための付勢手段がそのハンドルと前記操作アームとの間に介在されており、また前記ハンドルが左右一対設けられ、該両ハンドルの基端部に設けた歯車が互いに噛合されており、更に該ハンドルの回動を検知する検知器が設けられており、その検知器の検知信号に基づいて前記電動機を駆動することにより、前記トラックを前進または後進させるようにしたことを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、操作アームの先端部に設けたハンドルを把持して押し引きすることにより、該ハンドルが前方または後方に回動され、その回動を検知する検知器からの検知信号に基づいてトラック本体をハンドルの回動角度に比例した速度で前進または後進させることができ、この場合、トラック本体の前後進の向きとハンドルの押し引き方向とが一致しているから、オペレータが楽な操作姿勢でトラック本体を所望の速度で円滑に前後進させることができる。従って、例えばオペレータが後方に向いた状態でトラック本体を後進させる場合でも、そのトラック本体をオペレータに接触しないように安全に走行させることができる。
【００１３】
また上記構成によれば、ハンドルを前方または後方に回動させた後、該ハンドルの押し引きを解除するだけで、付勢手段によりそのハンドルを中立位置に自動的に戻すことができる。
【００１４】
また上記構成によれば、両ハンドルが歯車を介して互いに連動連結されているから、いずれか一方のハンドルを押し引きするだけで、両ハンドルを同時に一体的に回動させることができる。従って、１つの検知器で両ハンドルの回動を検知することができ、該両ハンドルにそれぞれ検知器を設ける場合に比べて、構造が簡単で製作費を安くすることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記検知器の検知杆が前記枢着軸と同心状にハンドルに一体的に連結されていることを特徴としている。
【００１８】
上記構成によれば、検知器の検知杆が枢着軸と同心状にハンドルに一体的に連結されているので、該ハンドルを枢着軸を中心に回動させるだけで、そのハンドルの回動方向及び回動角度を検知器により精密に検知することができる。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記検知器の検知杆に回転可能に設けたカムローラが前記ハンドルの基端部に一体形成したカムに係合されており、ハンドルの回動に連動してカム及びカムローラを介して検知杆が伸縮移動されるようにしたことを特徴としている。
【００２０】
上記構成によれば、ハンドルの基端部に一体形成したカム及びカムローラを介して検知器によりハンドルの回動方向及び回動角度を精密に検知することができる。
【００２１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、前記検知器がポテンショメータであることを特徴としている。
【００２２】
上記構成によれば、ポテンショメータによりハンドルの回動方向及び回動角度を精密に検知することができ、その検知信号に基づいてトラック本体を所望通りに前進または後進させることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の第１の実施の形態であるローリフト型リフトトラックを示すものであって、操作アーム１３が、連結軸１２を中心に回動可能な基枠１３ａと、該基枠１３ａの先端部に外嵌させた平面視略Ｔ字状のケーシング１３ｂとを有し、該ケーシング１３ｂ内に設けた歯車機構２５を介して左右一対のハンドル１４Ａ，１４Ｂが前後方向に回動可能に設けられると共に、該ハンドル１４Ａ，１４Ｂの回動を検知するロータリー式ポテンショメータ（検知器）１７が設けられている。上記以外の構成は図１２及び図１３に示す構成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２４】
前記歯車機構２５は、図３〜図７に示すように、基枠１３ａの先端部に固着したベース板２６に枢着軸２７を介して回転可能に枢着した左右一対の円板部２８Ａ，２８Ｂを有し、該各円板部２８Ａ，２８Ｂの外周縁に形成した歯車２８ａが互いに噛合され、ベース板２６に連結材２９を介して固着したロータリー式ポテンショメータ１７の検知杆１７ａが一方の円板部２８Ａの上面に枢着軸２７と同心状に突設したボス２８ｂに連結され、各ハンドル１４Ａ，１４Ｂの基端部がケーシング１３ｂの開口部を通って各円板部２８Ａ，２８Ｂに固着される共に、該各ハンドル１４Ａ，１４Ｂの回動範囲ｒを規制する前後一対のストッパーピン３０がベース板２６に突設されている。
【００２５】
上記構成によれば、両ハンドル１４Ａ，１４Ｂが歯車２８ａを介して互いに連動連結されているから、いずれか一方のハンドル１４Ａ（または１４Ｂ）を押し引きするだけで、両ハンドル１４Ａ，１４Ｂを同時に一体的に回動させることができる。従って、１つのポテンショメータ１７で両ハンドル１４Ａ，１４Ｂの回動を検知することができ、該両ハンドル１４Ａ，１４Ｂにそれぞれポテンショメータ１７を設ける場合に比べて、構造が簡単で製作費を安くすることができる。また、ポテンショメータ１７の検知杆１７ａが円板部２８Ａの中心に連結されているので、そのポテンショメータ１７により各ハンドル１４Ａ，１４Ｂの回動方向及び回動角度を精密に検知することができる。
【００２６】
図５及び図６に示すように、各円板部２８Ａ，２８Ｂの下面外周部に係合ピン３１が垂設されると共に、該各係合ピン３１に接近してベース板２６の上面に固定ピン３２が立設され、ベース板２６の上面に突設されて各枢着軸２７を回転可能に支持するボス２６ａにコイルばね（付勢手段）３３が外嵌されると共に、該各コイルばね３３のＸ字状に交差させた両端部３３ａ，３３ｂにより係合ピン３１と固定ピン３２とが挟持されており、ハンドル１４Ａ，１４Ｂを前方ｅまたは後方ｆに回動させることにより〔図８（ｂ）（ｃ）参照〕、係合ピン３１がコイルばね３３に抗して固定ピン３２から離間され、該ハンドル１４Ａ，１４Ｂの押し引きを解除することにより、コイルばね３３の付勢力により係合ピン３１が元の位置に戻されて、そのハンドル１４Ａ，１４Ｂを中立位置Ｎに自動的に戻すことができる（図５参照）。
【００２７】
上記構成に基づいてトラック本体３の前後進ａ，ｂの作用を説明すると、ハンドル１４Ａ，１４Ｂを押し引き操作していない状態では、図８（ａ）に示すように、コイルばね３３により各ハンドル１４Ａ，１４Ｂが中立位置Ｎに保持されており、ポテンショメータ１７の検知杆１７ａも中立位置Ｎに設定され、トラック本体３を停止させている。
【００２８】
上記状態からトラック本体３を前進ａさせる場合には、オペレータＭが一方のハンドル１４Ａ（または１４Ｂ）を把持して前方ｅに押せばよい。これによって、図８（ｂ）に示すように、各ハンドル１４Ａ，１４Ｂの前方ｅへの回動に連動して検知杆１７ａが右回りされ、各ハンドル１４Ａ，１４Ｂの回動角度Ｈ１に比例してポテンショメータ１７から出力される検知信号に基づいて電動機５が所定速度で正転され、トラック本体３を所望速度で前進ａさせることができる。
【００２９】
また、トラック本体３を後進ｂさせる場合には、オペレータＭが一方のハンドル１４Ａ（または１４Ｂ）を把持して後方ｆに引けばよい。これによって、図８（ｃ）に示すように、各ハンドル１４Ａ，１４Ｂの後方ｆへの回動に連動して検知杆１７ａが左回りされ、各ハンドル１４Ａ，１４Ｂの回動角度Ｈ２に比例してポテンショメータ１７から出力される検知信号に基づいて電動機５が所定速度で逆転され、トラック本体３を所望速度で後進ｂさせることができる。
【００３０】
上記構成によれば、操作アーム１３の先端部に設けたハンドル１４Ａ，１４Ｂを把持して押し引きすることにより、該ハンドル１４Ａ，１４Ｂが前方ｅまたは後方ｆに回動され、その回動を検知するポテンショメータ１７からの検知信号に基づいてトラック本体３をハンドル１４Ａ，１４Ｂの回動角度Ｈ１，Ｈ２に比例した速度で前進ａまたは後進ｂさせることができ、この場合、トラック本体３の前後進ａ，ｂの向きとハンドル１４Ａ，１４Ｂの押し引き方向ｅ，ｆとが一致しているから、オペレータＭが楽な操作姿勢でトラック本体３を所望の速度で円滑に前後進ａ，ｂさせることができる。従って、例えばオペレータＭが後方ｆに向いた状態でトラック本体３を後進ｂさせる場合でも、そのトラック本体３をオペレータＭに接触しないように安全に走行させることができる（図１参照）。
【００３１】
図９〜図１１は本発明の第２の実施の形態であるローリフト型リフトトラックを示すものであって、一方の円板部２８Ａ（または２８Ｂ）の外周面に山部３４ａと谷部３４ｂとを有するカム３４が形成されると共に、ベース板２６に固定したスライド式ポテンショメータ１７の検知杆１７ａに回転可能に取り付けたカムローラ３５がカム３４に当接されている。上記以外の構成は図１〜図７に示す第１の実施の形態とほぼ同一であるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
上記構成に基づいてトラック本体３の前後進ａ，ｂの作用を説明すると、ハンドル１４Ａ，１４Ｂを押し引き操作していない状態では、図１１（ａ）に示すように、各ハンドル１４Ａ，１４Ｂが中立位置Ｎに保持されているから、カムローラ３５がカム３４の山部３４ａと谷部３４ｂとの間の中間に当接されて、ポテンショメータ１７の検知杆１７ａの突出長さｈが中間に設定され、トラック本体３を停止させている。
【００３３】
上記状態からトラック本体３を前進ａさせるために、オペレータＭが一方のハンドル１４Ａ（または１４Ｂ）を把持して前方ｅに押すことにより、図１１（ｂ）に示すように、各ハンドル１４Ａ，１４Ｂが中立位置Ｎから前方ｅに回動されて、カムローラ３５がカム３４の山部３４ａに当接されることにより、ポテンショメータ１７の検知杆１７ａの突出長さｈ１が短くなり、その突出長さｈ１に比例してポテンショメータ１７から出力される検知信号に基づいて電動機５が所定速度で正転され、トラック本体３を所望速度で前進ａさせることができる。つまり強く押せば電動機５の回転数が高くなってトラックが早く前進し、弱く押せば電動機５の回転数が低くなってトラックが遅く前進する。またオペレータＭが立ち止まれば押す力がなくなるので、トラックは自然に速度を落として停止する
【００３４】
また、トラック本体３を後進ｂさせるために、オペレータＭが一方のハンドル１４Ａ（または１４Ｂ）を把持して後方ｆに引くことにより、、図１１（ｃ）に示すように、各ハンドル１４Ａ，１４Ｂが中立位置Ｎから後方ｆに回動されて、カムローラ３５がカム３４の谷部３４ｂに当接されることにより、ポテンショメータ１７の検知杆１７ａの突出長さｈ２が長くなり、その突出長さｈ２に比例してポテンショメータ１７から出力される検知信号に基づいて電動機５が所定速度で逆転され、トラック本体３を所望速度で後進ｂさせることができる。
【００３５】
上記構成によれば、一方の円板部２８Ａ（または２８Ｂ）に形成したカム３４及びカムローラ３５を介してポテンショメータ１７により各ハンドル１４Ａ，１４Ｂの回動方向及び回動角度を精密に検知することができる。
【００３６】
第１、第２の実施の形態では、ハンドル１４Ａ，１４Ｂの押し引きを検知するためにポテンショメータ１７を用いたが、これに限定されるわけではなく、そのポテンショメータ１７に代えて例えばロードセルなどの各種検知機器を用いてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、操作アームの先端部に設けたハンドルを把持して押し引きすることにより、該ハンドルが前方または後方に回動され、その回動を検知する検知器からの検知信号に基づいてトラック本体をハンドルの回動角度に比例した速度で前進または後進させることができ、この場合、トラック本体の前後進の向きとハンドルの押し引き方向とが一致しているから、オペレータが楽な操作姿勢でトラック本体を所望の速度で円滑に前後進させることができる。従って、例えばオペレータが後方に向いた状態でトラック本体を後進させる場合でも、そのトラック本体をオペレータに接触しないように安全に走行させることができる。
【００３８】
また請求項１記載の発明によれば、ハンドルを前方または後方に回動させた後、該ハンドルの押し引きを解除するだけで、付勢手段によりそのハンドルを中立位置に自動的に戻すことができる。
【００３９】
また請求項１記載の発明によれば、両ハンドルが歯車を介して互いに連動連結されているから、いずれか一方のハンドルを押し引きするだけで、両ハンドルを同時に一体的に回動させることができる。従って、１つの検知器で両ハンドルの回動を検知することができ、該両ハンドルにそれぞれ検知器を設ける場合に比べて、構造が簡単で製作費を安くすることができる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、検知器の検知杆が枢着軸と同心状にハンドルに一体的に連結されているので、該ハンドルを枢着軸を中心に回動させるだけで、そのハンドルの回動方向及び回動角度を検知器により精密に検知することができる。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、ハンドルの基端部に一体形成したカム及びカムローラを介して検知器によりハンドルの回動方向及び回動角度を精密に検知することができる。
【００４２】
請求項４記載の発明によれば、ポテンショメータによりハンドルの回動方向及び回動角度を精密に検知することができ、その検知信号に基づいてトラック本体を所望通りに前進または後進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態であるリフトトラックの側面図である。
【図２】  同平面図である。
【図３】  同要部の側面図である。
【図４】  同要部の平面図である。
【図５】  同要部の水平断面図である。
【図６】  図５のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】  図５のＣ−Ｃ矢視図である。
【図８】  （ａ）〜（ｃ）は同検知作用を示す説明図である。
【図９】  本発明の第２の実施の形態であるリフトトラックの要部の水平断面図である。
【図１０】  図９のＤ−Ｄ矢視図である。
【図１１】  （ａ）〜（ｃ）は同検知作用を示す説明図である。
【図１２】  従来例を示す側面図である。
【図１３】  同平面図である。
【図１４】  同要部の拡大平面図である。
【図１５】  図１４のＡ−Ａ矢視図である。
【符号の説明】
３              トラック本体
７              リフト
１３            操作アーム
１４Ａ，１４Ｂ  ハンドル
１７            ポテンショメータ（検知器）
１７ａ          ポテンショメータの検知杆
２７            枢着軸
２８ａ          歯車
３３            コイルばね（付勢手段）
３４            カム
３５            カムローラ
Ｎ              中立位置
ｒ              ハンドルの回動範囲
ａ              前進
ｂ              後進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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