(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針のすくい縫動作に伴い、縫製対象物を前記針の移動面に押し上げるプランジャと、前記プランジャを上下方向に移動させるプランジャ移動機構とを備えているすくい縫ミシンであって、
前記プランジャ移動機構が、
前記プランジャを固定されて上下方向に移動可能に支持されたスライド部材と、
前記スライド部材の下方の定位置に配置された固定部材と、
前記固定部材に一方の要素を回動自在にピン連結されるとともに前記スライド部材に他方の要素を回動自在にピン連結され、さらにこれら２つの要素を互いに回動自在にピン連結されたリンク機構と、
前記リンク機構を屈伸させる駆動部とを備えている
ことを特徴とするすくい縫ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばスーツ、ジャケット、ブレザー等の左右のラペル（襟）に襟刺しするためのすくい縫ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばスーツ、ジャケット、ブレザー等の着衣の襟は、胸の自然な起伏に併せて緩やかにロール（外側に湾曲）していることが好ましい。このロールが自然でかつ型くずれし難くできていることが上記のようなフォーマルな着衣の高級感を際だたせる非常に大きな要因となる。
【０００３】
このような襟のロールは、襟芯に襟刺しと呼ばれる縫製作業を行って作られるが、この襟刺しを行うのがすくい縫ミシンである。すくい縫ミシンは、円軌道を描きながら襟芯に糸を刺し通す針と、この針の下死点付近に形成された糸のループを引っかけるルーパと、針の移動面に襟芯を押し上げるプランジャとの協調動作によって襟芯をすくい縫する構造となっている。
【０００４】
プランジャを上下方向に移動させる機構は、図６に示すように、プランジャ１００を固定されたプランジャブラケット１０１と、プランジャブラケット１０１の下方にアングル材１０１ａを介して固定されたベアリングベース１０２と、ベアリングベース１０２に設けられたスライドブッシュ１０２ａに挿し通されてプランジャブラケット１０１およびベアリングベース１０２を上下方向に案内するガイドロッド１０３と、ガイドロッド１０３を下端で支えるベースプレート１０４と、ベースプレート１０４と突き抜けて下方に伸びるプルロッド１０５と、プルロッド１０５を介してプランジャブラケット１０１およびベアリングベース１０２を下方に引き下げるエアシリンダ１０６とを備えている。
【０００５】
プランジャブラケット１０１およびベアリングベース１０２は、ベアリングベース１０２とベースプレート１０４との間に介装されたプランジャスプリング１０７によって上方に付勢されている。エアシリンダ１０６は、ステー１０８を介してベースプレート１０４の下方に取り付けられている。プルロッド１０５とエアシリンダ１０６のピストンロッド１０６ａとは直に接続されてはおらず、プルロッド１０５の下端に取り付けられたジョイント１０９の内側にピストンロッド１０６ａの先端が差し込まれている。ボルト状に加工されたピストンロッド１０６ａの先端にはナット１１０が螺着されており、エアシリンダ１０６がピストンロッド１０６ａを引き込む方向に作動しても、ナット１１０がジョイント１０９に引っ掛かることでピストンロッド１０６ａがジョイント１０９から抜け出さず、エアシリンダ１０６の引っ張り力がプルロッド１０５に伝達されるしくみとなっている。
【０００６】
すくい縫ミシンを起動させると、まず最初にエアシリンダ１０６がピストンロッド１０６ａを引き込む方向に作動する。ピストンロッド１０６ａが引き込まれると、途中でナット１１０がジョイント１０９に引っ掛かり、エアシリンダ１０６の引っ張り力がプルロッド１０５を介してプランジャブラケット１０１およびベアリングベース１０２に伝達される。下方に向けて引っ張り力を受けたプランジャブラケット１０１およびベアリングベース１０２は、プランジャスプリング１０７の付勢力に抗して下方に移動する。これに伴い、プランジャ１００も下方に移動して縫製の開始に備える。
【０００７】
襟芯の布地をミシンにセットして縫製を開始すると、針のすくい縫動作に先んじてエアシリンダ１０６がピストンロッド１０６ａを突き出させる方向に作動し、プランジャブラケット１０１およびベアリングベース１０２に作用していた引っ張り力が解除される。エアシリンダ１０６の引っ張り力が解除されると、ステージ１０１，１０２はプランジャスプリング１０７の付勢力に促されて上方に移動する。プランジャ１００も、プランジャブラケット１０１およびベアリングベース１０２とともに上方に移動し、針の移動面に襟芯を押し上げる。この押し上げられた襟芯に、円軌道を描いて下死点に移動してきた針が刺さり、襟芯をすくい縫する。
【０００８】
【特許文献１】
特開平７−２５５９６５号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構造のすくい縫ミシンにおいては、プランジャ１００による襟芯の押し上げ力を、プランジャスプリング１０７の弾発力に依存している。そのため、縫製中にプランジャ１００に対して下向きに過剰な力が作用すると、プランジャスプリング１０７がこの力に屈してプランジャ１００が下方に変位してしまい、その間にすくい縫された部分の縫製にムラが生じる可能性がある。
この不具合を解消するには、強力なプランジャスプリング１０７を使用して押し上げ力を強化すればよいが、エアシリンダ１０６が発揮する駆動力を利用してプランジャスプリング１０７を弾性変形させている構造上、プランジャスプリング１０７を強化しようとすれば、エアシリンダ１００にもプランジャスプリング１０７の弾発力に勝る大型で強力なものを使用しなければならず、ミシン自体が大型になること、部品コストが高騰すること等の点からその実施は困難である。
【００１０】
また、上記のような構造のすくい縫ミシンにおいては、プルロッド１０５に僅かな撓みが生じてベースプレート１０４に対するプルロッド１０５の摺動が重くなったり、スライドブッシュ１０２ａとガイドロッド１０３との間に微細な異物が入り込んでガイドロッド１０３に対するベアリングベース１０２の摺動が重くなったりする可能性がある。このような不具合が生じた場合には、ミシンを停止させて部品の交換や修理を行わなければならず、余計な手間が発生するだけでなく生産性の面からも非効率的である。
【００１１】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、すくい縫いの精度が高く、メインテナンスも容易で生産性の高いすくい縫ミシンを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための手段として、次のような構成のすくい縫ミシンを採用する。すなわち本発明に係るすくい縫ミシンは、針のすくい縫動作に伴い、縫製対象物を前記針の移動面に押し上げるプランジャと、前記プランジャを上下方向に移動させるプランジャ移動機構とを備えているすくい縫ミシンであって、前記プランジャ移動機構が、前記プランジャを固定されて上下方向に移動可能に支持されたスライド部材と、前記スライド部材の下方の定位置に配置された固定部材と、前記固定部材に一方の要素を回動自在にピン連結されるとともに前記スライド部材に他方の要素を回動自在にピン連結され、さらにこれら２つの要素を互いに回動自在にピン連結されたリンク機構と、前記リンク機構を屈伸させる駆動部とを備えている。
【００１３】
本発明においては、駆動部によってリンク機構を屈曲させると、一方の要素が固定部材にピン連結されているので、上下方向に移動方向を規制されたスライド部材は、定位置に配置された固定部材の方に引き寄せられるようにして下方向に移動する。プランジャは、スライド部材が下方向へ移動するのに伴って下方向に移動する。一方、駆動部によってリンク機構を伸ばすと、スライド部材は固定部材から押し離されるようにして上方向に移動する。プランジャは、スライド部材が上方向へ移動するのに伴って上方向に移動する。
プランジャを上方向に移動させた状態では、プランジャ、スライド部材、他方の要素、一方の要素、固定部材の各要素が鉛直方向に配列される。この状態でプランジャに下方向の力が作用すると、その力は各要素を介して下段の固定部材に作用することになる。ここで、固定部材は定位置に固定されており、プランジャに作用した力に抗する反力を、固定部材および固定部材を固定された躯体が負担することになるから、非常に強い力がプランジャに作用したとしても、プランジャが下方に変位することはない。したがって、縫製にムラが生じることがない。また、リンク機構の屈伸動作を利用してスライド部材を上下方向に移動させるので、従来のようなプルロッドの撓みや摺動性の悪化等が問題にならず、メインテナンスが容易である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明に係るすくい縫ミシンの実施形態を図１から図５に示して説明する。
まず、すくい縫ミシンの主要な構造について説明する。図１から図３に示すように、すく縫ミシンは、針板１の針案内部１ａ，１ｂに沿って動いて襟芯２に糸３を刺し通す針４と、この針４の下死点付近に形成された糸３のループＬを引っかけるルーパ５と、針４の移動面に襟芯２を押し上げるプランジャ６との協調動作によって襟芯２をすくい縫する構造となっている。
【００１５】
針４は、針振り軸７に固定された針付け８の自由端に針留め９によって取り付けられている。糸３は、針留め９に形成されたリング状の糸通し１０と針４に形成された糸溝４ａとに導かれて針穴４ｂに通されている。糸３のループＬは、針４が襟芯２に刺し通されて下死点に達してから後退する際に形成される。プランジャ６は、針板１と押さえ金１１との間に挟まれた襟芯２を下方から上方に押し上げ、針板１に形成された開口部から襟芯２の上面を突き出させて針４のすくい縫動作に備える。
【００１６】
プランジャを上下方向に移動させる機構、すなわちプランジャ移動機構は、図４および図５に示すように、プランジャ６を固定されて上下方向に移動可能に支持されたスライドブロック（スライド部材）１２と、スライドブロック１２の下方に配置されて定位置に固定された固定ブロック（固定部材）１３と、固定ブロック１３に第１バー（一方の要素）１４をピン連結されるとともにスライドブロック１２に第２バー（他方の要素）１５をピン連結され、さらにこれら第１、第２バー１４，１５を互いにピン連結されて構成されたリンク機構１６と、このリンク機構１６を屈伸させるエアシリンダ（駆動部）１７とを備えている。
【００１７】
スライドブロック１２は、厚さが均一で平面視すると長方形状をなす中実の鋼製部品である。固定ブロック１３も、スライドブロック１２と同じく厚さが均一で平面視すると長方形状をなす中実の鋼製部品である。両ブロック１２，１３は、ベースプレート１８に鉛直方向に固定された背面プレート１９に沿い、スライドブロック１２を上に、固定ブロック１３を下にして配置されている。
【００１８】
背面プレート１９には、スライドブロック１２の両側辺を左右から挟むガイド部材２０が固定されている。ガイド部材２０には、背面プレート１９との間でスライドブロック１２を挟むガイドプレート２１が固定されている。スライドブロック１２は、背面プレート１９，ガイド部材２０，２０、およびガイドプレート２１によって周囲を囲まれることで移動方向を上下方向のみに規制されている。
【００１９】
さらに、背面プレート１９には、固定ブロック１３の両側辺を左右から挟むガイド部材２２が固定されている。ガイド部材２２には、背面プレート１９との間で固定ブロック１３を挟むガイドプレート２３が固定されている。固定ブロック１３は、背面プレート１９，ガイド部材２２，２２、およびガイドプレート２３によって周囲を囲まれることで移動方向をスライドブロック１２と同様に上下方向のみに規制されている。
【００２０】
固定ブロック１３の下部には、上向きに穿たれたネジ穴１３ａが形成されている。背面プレート１９には、ネジ穴１３ａが形成された固定ブロック１３の下面から下方に離間させてボトムプレート２４が固定されている。ボトムプレート２４には、ネジ穴１３ａと鉛直方向に軸線を共有する貫通孔２４ａが形成されている。軸線を供給するネジ穴１３ａならびに貫通孔２４ａには、先端に雄ネジ部２５ａを有する高さ調整ネジ２５が下方から挿入され、雄ネジ部２５ａをネジ穴１３ａに螺合させている。高さ調整ネジ２５には、ボトムプレート２４の上面に当接して高さ調整ネジ２５の下方への抜脱を防止する膨出部２５ｂが形成されている。また、高さ調整ネジ２５には、高さ調整ネジ２５の上方への移動を阻止するリング部材２６が、ボトムプレート２４の下面に沿うように固定されている。高さ調整ネジ２５は、膨出部２５ｂならびにリング部材２６によって軸方向への移動を規制され、回転のみを許容された状態でボトムプレート２４に支持されている。リング部材２６には、高さ調整ネジ２５の軸線を中心とする歯２７が形成されており、この歯２７が図示しない歯車機構を噛み合って高さ調整ネジ２５を回転させる駆動力を伝達する。
【００２１】
固定ブロック１３は、すくい縫ミシンの作動時には定位置に固定されるが、プランジャ６を上方に移動させたときの針板からの突き出し量を調整する場合、高さ調整ネジ２５を回転させて雄ネジ部２５ａのネジ穴１３ａへの螺入量を調整することにより、背面プレート１９に沿って上下方向に移動するようになっている。詳述すると、高さ調整ネジ２５を一方に回転させた場合は、雄ネジ部２５ａがネジ穴１３ａに螺入されて固定ブロック１３が下方に引き寄せられるように移動し、固定ブロック１３にリンク機構１６を介して連結されているスライドブロック１２がプランジャ６ごと下方に移動するので、針板からの突き出し量が少なくなる。一方、高さ調整ネジ２５を他方に回転させた場合には、雄ネジ部２５ａがネジ穴１３ａから抜き出されて固定ブロック１３が上方に押し出されるように移動し、スライドブロック１２がプランジャ６ごと上方に移動し、針板からの突き出し量が多くなる。
【００２２】
リンク機構１６は、上述したように固定ブロック１３に第１バー１４を回動自在にピン連結されるとともにスライドブロック１２に第２バー１５を回動自在にピン連結されている。さらに、これら第１、第２バー１４，１５がピン２８によって互いにピン連結されており、リンク機構１６は第１、第２バー１４，１５の角度を変化させて「く」の字に屈曲可能に連結されている。さらに、第１バー１４と第２バー１５との連結部分には、エアシリンダ１７を固定されるブラケット２９が、ピン２８によって回動自在に連結されている。ブラケット２９は、第１バー１４や第２バー１５の制約を受けずに両者に対して自在な配置を選択することが可能である。
【００２３】
エアシリンダ１７は、シリンダ部１７ａの基端をベースプレート１８に固定されるとともに、ピストンロッド１７ｂの先端をブラケット２９に固定されている。シリンダ部１７ａは、ベースプレート１８の下面に固定されて下方に垂下されたステー３０に、揺動自在にピン接合されている。また、図示しないがピストンロッド１７ｂの先端には雄ネジ部が形成され、ブラケット２９には雌ネジ孔が形成されており、ピストンロッド１７ｂは、先端の雄ネジ部をブラケット２９の雌ネジ孔に螺入されるとともに、雄ネジ部に螺着されたナット３１をブラケット２９側に締め込むことによりブラケット２９に固定されている。
【００２４】
上記のように構成されたすくい縫ミシンを起動させると、まず最初にエアシリンダ１７がシリンダ部１７ａにピストンロッド１７ｂを引き込む方向に作動する。ピストンロッド１７ｂが引き込まれると、ピントンロッド１７ｂを連結されたリンク機構１６は、第１、第２バー１４，１５の連結部分をエアシリンダ１７側に引き寄せられて「く」の字に屈曲される。リンク機構１６を屈曲されることで、スライドブロック１２は、定位置に固定された固定ブロック１３に引き寄せられるように下方に移動する。同時に、スライドブロック１２に固定されたプランジャ６も下方に移動して縫製の開始に備える。
【００２５】
襟芯の布地をミシンにセットして縫製を開始すると、針のすくい縫動作に先んじてエアシリンダ１７がシリンダ部１７ａからピストンロッド１７ｂを突き出させる方向に作動する。ピストンロッド１７ｂが突き出されると、リンク機構１６は、第１、第２バー１４，１５の連結部分をエアシリンダ１７から遠ざけられ、第１、第２バー１４，１５を直線状に伸長される。リンク機構を伸長されることで、スライドブロック１２は固定ブロック１３から遠ざけられるように上方に移動する。プランジャ６も、スライドブロック１２とともに上方に移動し、針板から突き出して針の移動面に襟芯を押し上げる。この押し上げられた襟芯に、円軌道を描いて下死点に移動してきた針が刺さり、襟芯をすくい縫する。
【００２６】
上記のすくい縫ミシンにおいては、プランジャ６は、エアシリンダ１７の発揮する力によって上方に移動して襟芯を押し上げるので、エアシリンダ１７への空気の供給圧力が一定量確保されていれば、常に安定した押推力が得られる。したがって、バネの弾性力を利用した従来のプランジャ移動機構のように時間が経つにつれてプランジャの押し上げ力が弱まってしまうことがない。
【００２７】
また、リンク機構１６を伸長させてプランジャ６を上方向に移動させた状態では、プランジャ６、スライドブロック１２、第２バー１５、第１バー１４、固定ブロック１３の各要素が鉛直方向に一列に並んで配置される。この状態でプランジャ６に対して下向きに力が作用すると、その力は各要素を介して下段の固定ブロック１３に作用することになる。ここで、固定ブロック１３は定位置に固定されており、プランジャ６に作用した力に抗する反力を、固定ブロック１３および固定ブロック１３を固定されたミシン本体が負担することになるから、非常に強い力がプランジャ６に作用したとしても、上記の各要素やミシン本体が剛体として機能する限りにおいてプランジャ６が下方に変位することはない。したがって、縫製にムラが生じることがない。
さらに、リンク機構１６の屈伸動作を利用してスライドブロック１２を上下方向に移動させるので、従来のようなプルロッドの撓みや摺動性の悪化等が問題にならず、メインテナンスが容易である。
【００２８】
ところで、本実施形態においては着衣の襟芯をロールさせるために用いるすくい縫ミシンについて説明したが、本発明のすくい縫ミシンは、このような用途に限定されるものではなく、様々な縫製作業に好適に使用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、すくい縫いの精度が高く、メインテナンスも容易で生産性の高いすくい縫ミシンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る実施の形態を示す図であって、針とルーパとプランジャ６との関係を示す側断面図である。
【図２】  針の断面図である。
【図３】  針とルーパとの関係を示す斜視図である。
【図４】  プランジャを上下方向に移動させる機構を示す図であって、特にプランジャを上方に移動させて針板から突き出させた状態を示す側断面図である。
【図５】  同じくプランジャを上下方向に移動させる機構を示す図であって、、特にプランジャを下方に移動させた状態を示す側断面図である。
【図６】  従来のプランジャ移動機構の構造の一例を示す側断面図である。
【符号の説明】
１      針板
２      襟芯
３      糸
４      針
５      ルーパ
６      プランジャ
１２    スライドブロック（スライド部材）
１３    固定ブロック（固定部材）
１４    第１バー（一方の要素）
１５    第２バー（他方の要素）
１６    リンク機構
１７    エアシリンダ（駆動部）
【図１】
0003640658.tif 000002
【図２】
0003640658.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003640658.tif 000005
【図５】
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【図６】
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