(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの一側を、開口部の一側縁に配設した回動アームの先端に軸により回動可能に連結するとともに、ドアの他側を、開口部の上縁に配設したガイドレールに沿って移動自在の移動体に軸により回動可能に連結して、これら回動アームと移動体とによりドアを開閉可能に支持するドア開閉装置において、
前記ガイドレール内にリニアモータを一体に組み込み、該リニアモータの可動子と前記移動体とを連結する一方、前記ドアと前記回動アームのドア閉時に相互に重なり合う部位には、両者間に磁気吸引力を発生させる磁気吸引手段を配設し、全閉位置にあるドアを手で押すことにより起動するアシスト起動により前記リニアモータを起動させてドアの開閉を自動化したことを特徴とするドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドア開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４及び図５に示すように、ドアａの一側を、開口部ｂの一側縁に配設した回動アームｃの先端に軸ｄにより回動可能に連結するとともに、ドアａの他側を、開口部ｂの上縁に配設したガイドレールｅに沿って移動自在の移動体ｆに軸ｇにより回動可能に連結して、これら回動アームｃと移動体ｆとによりドアａを開閉可能に支持するドア開閉装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ドア開閉装置は手動を前提としたものであって、ドアの開閉を自動で行なうものはなかった。また、手動式においても、ドアを全閉位置に保持するためのスプリング式のロック（図示せず）を必要とし、構成が複雑で安価に提供できなかった。本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、ドアの開閉を自動化することが可能であり、かつ、ドアを全閉位置に保持するためのスプリング式のロック等が不要で、安価なドア開閉装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための請求項１に記載のドア開閉装置は、ドアの一側を、開口部の一側縁に配設した回動アームの先端に軸により回動可能に連結するとともに、ドアの他側を、開口部の上縁に配設したガイドレールに沿って移動自在の移動体に軸により回動可能に連結して、これら回動アームと移動体とによりドアを開閉可能に支持するドア開閉装置において、前記ガイドレール内にリニアモータを一体に組み込み、該リニアモータの可動子と前記移動体とを連結する一方、前記ドアと前記回動アームのドア閉時に相互に重なり合う部位には、両者間に磁気吸引力を発生させる磁気吸引手段を配設し、全閉位置にあるドアを手で押すことにより起動するアシスト起動により前記リニアモータを起動させてドアの開閉を自動化したことを特徴とする。
【０００５】
【作用及び発明の効果】
請求項１に記載のドア開閉装置によれば、ドア閉時には、全閉位置手前からドアと回動アーム間に発生する磁気吸引力により、ドアを全閉位置に閉めきることができる。したがって、移動体を駆動することでは従来不可能であった全閉位置へのドアの閉めきりが可能となる結果、移動体を駆動することによるドア開閉の自動化が可能になる。また、磁気吸引手段による磁気吸引力によりドアを全閉位置に確実に保持できるため、従来のスプリング式のロック等が不要となり、安価なドア開閉装置を提供できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の１実施形態について添付図面を参照して説明する。図１はドア開閉装置１の全体正面図、図２はドア開閉装置１の開閉機構を示した説明図である。ドア開閉装置１は、開口部２１を開閉するドア２、回動軸３、回動アーム４、ガイドレール５、該ガイドレール５内を移動する移動体７及びガイドレール５内に一体に組み込まれたリニアモータ８等から構成される。
【０００７】
回動軸３は、開口部２１の一側縁に立設され、上端部と下端部にそれぞれ回動アーム４が水平に取り付けられている。各回動アーム４の先端には軸９によりドア２の一側が回動自在に連結されている。
【０００８】
ガイドレール５は、開口部２１の上縁に配設されている。ガイドレール５内には走行ローラ６を備える移動体７が移動自在に装入されている。また、ガイドレール５内には、リニアモータ８が一体に組み込まれている。リニアモータ８の可動子１３と移動体7が連結されている。該移動体７には、ガイドレール５の下面から突出させた軸１０によりドア２の他側が回動自在に連結されている。ガイドレール５の上部には、リニアモータ８のコントローラ１４が配設されている。
【０００９】
また、回動軸３の上端部に取り付けられた回動アーム４の下面には、複数の永久磁石１５が取り付けられている。ドア２の上端面には、ドア２の閉時に回動アーム４と重なり合う位置に、前記永久磁石１５と対向させて複数の永久磁石１６が永久磁石１５と吸引し合うように取り付けられている。
【００１０】
上記ドア開閉装置１は、ガイドレール５の真下でドア２と回動アーム４が一直線上に重なり合ったとき、ドア２により開口部２１が全閉されるようになっている。この状態では図２に示すように、回動アーム４の軸９の位置は、機構上死点かつ思案点となっているので、リニアモータ８により移動体７を図示右方に駆動しても、回動アーム４は時計方向にも反時計方向にも回動することができない。
【００１１】
従って、ドア２を開く場合は、永久磁石１５，１６の磁気吸引力に抗してドア２の左端部を押して（引く場合は作動が反対になる）、軸１０を中心にドア２を時計方向に回転させると、移動体７及びこれに連結されたリニアモータ８の可動子１３がガイドレール５内を右方に移動しながら、回動アーム４が反時計方向に回動して、軸９の位置がガイドレール５の真下から手前に移動する。これ以後は、リニアモータ８の可動子１３の開方向への移動をセンサが検知して、リニアモータ８が起動し、可動子１３及び該可動子１３に連結された移動体７（軸１０）を右方に移動する。
【００１２】
上記回動アーム４の反時計方向の回動に基づく軸９の回動移動と、ガイドレール５内の移動体７の移動に伴う軸１０の直線移動との複合動作により、ドア２は右端部が手前側に移動するとともに、左端部が図２に示す軌跡を描いて移動し、ドア２がガイドレール５と直交して開口部２１が全開する。ドア２が全開位置に移動するとリニアモータ８が停止する。
【００１３】
設定時間経過後、今度はリニアモータ８が移動体７（軸１０）を上記と逆方向へ駆動する。ドア２は、開動作と逆の動作で移動して開口部２１を閉じる。この際、全閉位置の手前では、図３に示すように回動アーム４の下面に設けた永久磁石１５とドア２の上端面に設けた永久磁石１６が接近し、互いの磁気吸引力により付勢されて回動アーム４とドア２がガイドレール５の真下に引き込まれ、一直線上に重なり合ってドア２を全閉位置に閉めきることができる。
【００１４】
上記のように、回動アーム４とドア２に取り付けた永久磁石１５，１６による磁気吸引力によりドア２を全閉位置に閉めきるため、ドア開閉を自動化することができ、かつ、磁気吸引力によりドアを全閉位置に確実に保持できるため、スプリング式のロック等が不要で安価なドア開閉装置を提供できる。また、ガイドレール５内にリニアモータ８を一体に組み込んで、該リニアモータ８の可動子１３と移動体７を連結し、全閉位置にあるドア２を手で押すことによりリニアモータ８が起動して移動体７をガイドレール５内で移動させることにより開口部２１を開き、移動体７を逆方向へ移動させて開口部２１を閉じ、ドア２を全閉位置に閉めきることができるアシスト起動の自動ドアとすることができる。
【００１５】
尚、上述の実施形態では回動アーム４とドア２の両方に永久磁石１５，１６を取り付けるようにしたものを示したが、何れか一方を鋼板等の磁性体としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ドア開閉装置の全体を示した正面図である。
【図２】  ドア開閉装置の開閉機構を示した説明図である。
【図３】  全閉位置付近のドアと回動アームの作動を示した説明図である。
【図４】  従来例を示した正面図である。
【図５】  従来例の開閉機構の説明図である。
【符号の説明】
１...ドア開閉装置
２...ドア
３...回動軸
４...回動アーム
５...ガイドレール
７...移動体
８...リニアモータ
９...軸
１０...軸
１３...可動子
１５，１６...永久磁石（磁気吸引手段）
２１...開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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