(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に槽を有する洗濯機本体と、
この洗濯機本体に設けられ、ポンプケースに吸込口および吐出口並びに呼び水取入口を有すると共に、このポンプケース内にポンプモータにより駆動されるポンプ羽根を有して構成され、水道とは別の水源から槽内に給水するためのポンプと、
水道からの水を前記ポンプの呼び水取入口からポンプケース内へ呼び水として供給する呼び水供給手段と、
水道から供給される水の水圧を検出する水圧検出手段と、
この水圧検出手段による検出水圧が高いときには呼び水の供給時間を短くし低い時には長くする変更手段とを備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
内部に槽を有する洗濯機本体と、
この洗濯機本体に設けられ、ポンプケースに吸込口および吐出口並びに呼び水取入口を有すると共に、このポンプケース内にポンプモータにより駆動されるポンプ羽根を有して構成され、水道とは別の水源から槽内に給水するためのポンプと、
水道からの水を前記ポンプの呼び水取入口からポンプケース内へ呼び水として供給する呼び水供給手段と、
電源プラグ接続による電源投入後最初の呼び水供給時には呼び水の供給時間を長くし、それ以後の呼び水供給時には呼び水の供給時間を短くする変更手段とを備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
内部に槽を有する洗濯機本体と、
この洗濯機本体に設けられ、ポンプケースに吸込口および吐出口並びに呼び水取入口を有すると共に、このポンプケース内にポンプモータにより駆動されるポンプ羽根を有して構成され、水道とは別の水源から槽内に給水するためのポンプと、
水道からの水を前記ポンプの呼び水取入口からポンプケース内へ呼び水として供給する呼び水供給手段と、
前回の洗濯運転実行から今回の洗濯運転実行までの経過時間を計測する運転間隔計測手段と、
この運転間隔計測手段による計測時間が所定時間より長いときには呼び水の供給時間を長くし、短いときには呼び水の供給時間を短くする変更手段とを備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
内部に槽を有する洗濯機本体と、
この洗濯機本体に設けられ、ポンプケースに吸込口および吐出口並びに呼び水取入口を有すると共に、このポンプケース内にポンプモータにより駆動されるポンプ羽根を有して構成され、水道とは別の水源から槽内に給水するためのポンプと、
水道からの水を前記ポンプの呼び水取入口からポンプケース内へ呼び水として供給する呼び水供給手段と、
呼び水供給が有ったか否かを判定するためのデータを記憶する不揮発性メモリと、
この不揮発性メモリのデータが呼び水供給なしであるときには呼び水の供給時間を長くし、データが呼び水供給有りであるときには呼び水の供給時間を短くする変更手段とを備えたことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水道とは別の水源から槽内に給水するポンプを備えた洗濯機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、全自動洗濯機では、洗濯機本体に、水道とは別の水源（例えば浴槽）から洗濯槽に給水するためのポンプを備えたものがある。このポンプは、ポンプケース内に、ポンプモータによって回転駆動されるポンプ羽根を有すると共に、ポンプケースに、吸込口および吐出口並びに呼び水取入口を形成している。上記吸込口は風呂水を吸い込むための吸込みホースに接続され、吐出口はポンプから吐出される水（風呂水）を槽内へ供給するための給水路に接続されるようになっている。また呼び水取入口は、水道からの水が与えられるように洗濯機本体の水道水給水路の適宜部位と接続されている。
【０００３】
この洗濯機では、風呂水を洗濯に使用する場合には、風呂水設定スイッチを操作して、風呂水を使用するコースを設定する。すると、ポンプモータが通電駆動されて、風呂水が、吸込みホースを通して吸い上げられて吐出口から吐出されて給水路を通して槽内へ給水される。ただし、ポンプを駆動する時には、あらかじめポンプケース内に水を充填しておく必要があり、すなわち呼び水をすることが必要であり、この呼び水の供給は、風呂水給水に際して予め、洗濯機本体が備えた制御手段により水道水用給水弁が開放制御されて、洗濯機本体の水道水給水路の適宜部位から水道水がポンプケース内に供給されることで行われる。
【０００４】
ところで、ポンプケースへ呼び水を供給する場合、その供給時間は、水道水圧が低いような場合でも呼び水の供給量が不足することがないように一義的にかなり長めの一定時間に設定されている。
しかし、このものでは、呼び水の供給時間が長めの一定時間に設定されているため、水および時間の無駄を来すことが多い。すなわち、水道水圧が通常程度であると、単位時間当たりの給水量が多くなってしまう。また、ポンプは、未使用である場合や、前回の使用からかなり長い時間が経ている場合には、ポンプケース内に水がほとんどない状態となっており、この場合には、呼び水を多く必要とするが、既にポンプを使用していてその使用からさほど時間が経過していない場合には、ポンプケース内に水が入っているから呼び水の量はあまり必要としないものである。
【０００５】
また、前述の洗濯機では、ポンプの呼び水取入口は、洗濯機本体の水道水給水路の適宜部位と接続されるが、水道側が負圧になると、ポンプケース内へ吸入した風呂水が呼び水取入口から出て水道側へ流れる虞がある。
【０００６】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、第１の目的は、呼び水の無駄および呼び水供給時間の短縮を図り、第２の目的は風呂水が呼び水取入口から水道側へ流れる虞がないようにするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の目的を達成するために、請求項１の発明は、内部に槽を有する洗濯機本体と、
この洗濯機本体に設けられ、ポンプケースに吸込口および吐出口並びに呼び水取入口を有すると共に、このポンプケース内にポンプモータにより駆動されるポンプ羽根を有して構成され、水道とは別の水源から槽内に給水するためのポンプと、
水道からの水を前記ポンプの呼び水取入口からポンプケース内へ呼び水として供給する呼び水供給手段と、
水道から供給される水の水圧を検出する水圧検出手段と、
この水圧検出手段による検出水圧が高いときには呼び水の供給時間を短くし低い時には長くする変更手段とを含んで構成されている。
【０００８】
この請求項１の発明は、水道水の水圧が高くて単位時間当たりの給水量が多いときには呼び水の供給時間を短く、水圧が低くて単位時間当たりの給水量が少ないときには、呼び水の供給時間を長くするから、水圧に応じて呼び水に使用する水の量を適正量とすることができるようになり、また、呼び水の供給時間も無駄に長くなることはない。
【０００９】
請求項２の発明は、変更手段が、電源プラグ接続による電源投入後最初の呼び水供給時には呼び水の供給時間を長くし、それ以後の呼び水供給時には呼び水の供給時間を短くするようになっているところに特徴を有する。
この構成においては、呼び水を過不足なく供給することができる。すなわち、電源プラグ接続による電源投入後最初の呼び水供給時というのは、ポンプ未使用の場合であることが多く、ポンプケース内に水が入っていない状態であることが多い。この場合には比較的多くの呼び水を必要とするが、上記構成では、電源プラグ接続による電源投入後最初の呼び水供給時には呼び水の供給時間を長くするから、呼び水の水量不足がなくなる。また、電源プラグ接続による電源投入後最初の呼び水供給がなされた以後の呼び水供給時というのは、既にポンプが使用されていてポンプケース内に水が入っている状態であることが多い。この場合には少ない呼び水で良いが、上記構成では、電源プラグ接続による電源投入後最初の呼び水供給以後の呼び水供給時には呼び水の供給時間を短くするから、呼び水の水量が過剰となることがない。
【００１０】
請求項３の発明は、前回の洗濯運転実行から今回の洗濯運転実行までの経過時間を計測する運転間隔計測手段を備え、変更手段が、この運転間隔計測手段による計測時間が所定時間より長いときには呼び水の供給時間を長くし、短いときには呼び水の供給時間を短くするようになっているところに特徴を有する。
この構成においては、呼び水を過不足なく供給することができる。すなわち、前回の洗濯運転実行から今回の洗濯運転実行までにかなり時間が経過しているとすると、ポンプケース内に水が入っていないかもしくは入っていてもかなり少ない状態であることが多い。この場合には比較的多くの呼び水を必要とするが、上記構成では、運転間隔計測手段による計測時間が所定時間より長いときには呼び水の供給時間を長くするから、呼び水の水量不足がなくなる。また、前回の洗濯運転実行から今回の洗濯運転実行までにさほど時間が経過していないとすると、ポンプケース内に水が入っている状態であることが多い。この場合には少ない呼び水で良いが、上記構成では、運転間隔計測手段による計測時間が所定時間より短いときには呼び水の供給時間を短くするから、呼び水の水量が過剰となることがない。
【００１１】
請求項４の発明は、呼び水供給が有ったか否かを判定するためのデータを記憶する不揮発性メモリを備え、変更手段が、この不揮発性メモリのデータが呼び水供給なしであるときには呼び水の供給時間を長くし、データが呼び水供給有りであるときには呼び水の供給時間を短くするようになっているところに特徴を有する。
この構成においては、電源プラグを電源コンセントから抜いて電源を切った場合や停電が有った場合でも、呼び水供給の有無を不揮発性メモリに記憶しておくことができ、電源再投入時や停電復帰時にそのデータに基づいて呼び水供給時間の制御ができる。そして、この場合も、呼び水を過不足なく供給することができる。すなわち、呼び水の供給が過去になければ、ポンプケース内に水が入っていないとみなすことができる。この場合には比較的多くの呼び水を必要とするが、上記構成では、この不揮発性メモリのデータが呼び水供給なしであるときには呼び水の供給時間を長くするから、呼び水の水量不足がなくなる。また、呼び水の供給が過去に有れば、ポンプケース内に水が入っている状態であることが多い。この場合には少ない呼び水で良い。上記構成では、上記データが呼び水供給有りであるときには呼び水の供給時間を短くするから、呼び水の水量が過剰となることがない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を全自動洗濯機に適用した第１の実施例につき図１ないし図１６を参照しながら説明する。まず、全自動洗濯機の概略構成を示す図２において、洗濯機本体１について述べる。この洗濯機本体１の外箱１ａ内には、外槽２が弾性吊持機構３を介して揺動可能に配設されている。上記外槽２内には、洗濯槽と脱水槽とを兼用する回転槽４が回転可能に設けられており、この回転槽４の内底部に、撹拌体５が回転可能に設けられている。
【００１８】
上記回転槽４は、周壁部が上方へ向かうに従って漸次拡開するテーパ状に形成されている。そして、回転槽４にあっては、その周壁部の最上部にのみ脱水孔４ａ群が形成されており、周壁部の他の部分は無孔状に形成されている。また、回転槽４の底部には通水孔４ｂ群が形成されている。
【００１９】
外槽２の内底部には、前記回転槽４の通水孔４ｂ群から後部側へ延びる排水通路６が設けられている。そして、外槽２において排水通路６の後部側の端部が排水口７となっており、この排水口７には水位検知用のエアトラップ８が設けられている。上記排水口７は、例えばモータ式の排水弁９により開閉される構成となっており、その排水弁９の下部には、機外に通じる排水ホース１０が連結されている。
【００２０】
この構成の場合、排水弁９が開放されると、回転槽４内の水は排水通路６及び排水ホース１０を通って外部へ排出されるように構成されている。また、外槽２の底部の前部には補助排水口１１が形成されており、この補助排水口１１は、図示しない連結ホースを介して排水ホース１０に連通されている。これにより、脱水運転時などに回転槽４内の水が脱水孔４ａを通って外槽２内へ放出されると、この排水は補助排水口１１、連結ホース及び排水ホース１０を通って外部へ排出されるようになる。尚、エアトラップ８には、圧力センサから成る水位センサ（図９に符号１２を付して示す）がエアパイプ１３を介して連結されており、その水位センサ１２により回転槽４内の水位を検知できる構成となっている。
【００２１】
回転槽４の上部には、バランスリング１４が取り付けられている。また、回転槽４の内周部には、ほぼドラム状をなすステンレス鋼板製の内バスケット１５が配設されており、この内バスケット１５の周壁部には多数の通水孔（図示せず）が形成されている。
【００２２】
また、上記回転槽４の内周部の下部には、底カバー１６が配設されている。前記内バスケット１５と回転槽４との間、並びに、底カバー１６と回転槽４との間には通水用の所定間隙が設けられており、このような構成により、排水時または脱水時に回転槽４内の水が上記通水用の所定間隙を通って下方または上方へ流れるようになっている。
【００２３】
外槽２の外底部には、可変速駆動可能なモータ１７及び駆動機構部１８が配設されている。上記モータ１７の回転力は、ベルト伝達機構１９を介して駆動機構部１８へ伝達されるようになっている。上記駆動機構部１８は、具体的には図示しないが、クラッチ機構、減速装置及びブレーキ装置などを含んで成る周知構成のものである。特に、クラッチ機構は、モータ１７の回転力を洗い時に撹拌体５だけへ減速装置を介して減速して伝える状態と、脱水時に回転槽４及び撹拌体５へ高速で伝える状態とを切り替える機能を有している。
【００２４】
外箱１ａの上部には、トップカバー２０が取付けられている。このトップカバー２０には、洗濯物の出入れ口を開閉する例えば二つ折り式の蓋２１が開閉可能に設けられている。尚、外槽２の上部には、槽カバー２２が取付けられており、この槽カバー２２に内蓋２３が開閉可能に設けられている。この内蓋２３には、その後部側に位置して、多数個の通水孔（図示せず）を有する凹状部２３ａが形成されている。
【００２５】
以上の構成の洗濯機本体１に対して、トップカバー２０内の後部には、図４にも示すように、回転槽４内への給水動作を行うための電磁式の給水弁２４、給水器２５およびポンプ２６等が配設されている。前記給水器２５からの水は上記凹状部２３ａを経て回転槽４内へ供給される構成となっている。
【００２６】
上記給水器２５は、図１に示すように、ほぼ密閉された上室２７と前面が開放した下室２８とに区画されていて、上室２７の底部には多数の通水孔２７ａが形成されている。またこの上室２７の左部には、上板部から垂下し底部とは若干の隙間２８ａが形成される壁部２８ｃが形成され、この壁部２８ｃの右側部分は呼び水用の補助給水部２８ｂとされている。この補助給水部２８ｂの上部に呼び水用接続口２７ｂが形成され、さらに側部に給水弁接続口２７ｃが形成されている。さらにまた、上室２７の上部左側には風呂水取入口２７ｄが形成されている。前記給水弁２４の入水口２４ａは給水ホース２９を介して水道の蛇口３０に接続され、また、出水口２４ｂは前記給水器２５の給水弁接続口２７ｃに接続されている。
【００２７】
前記ポンプ２６は図６ないし図８に示すように構成されている。すなわち、このポンプ２６のポンプケース３１は、第１のケース３２と第２のケース３３とを組合わせて構成されており、両ケース３２、３３はパッキン３４を介して締結されている。第２のケース３３の上部には、吸込口３４が上下方向に形成されており、この吸込口３４におけるポンプケース３１内部側の開口３４ａには弁３５が設けられている。なお、この吸込口３４の途中部にはストレーナ３４ｂが配設されている。
【００２８】
また、第２のケース３３の右側部には吐出口３６が形成されていると共に、呼び水取入口３７が形成されている。さらに、第２のケース３３には、図８に示すように、この呼び水取入口３７と対向するようにガイドリブ３８が左端部まで延びるように形成されている。このガイドリブ３８と第２のケース３３の壁部３２ａとの間には、逆止弁たるボール３９が移動可能に保持されている。このボール３９は前記呼び水取入口３７を開閉するためのものである。
【００２９】
一方、第１のケース３２には上記ガイドリブ３８の左端を閉鎖するようにストッパ部４０が一体に形成されている。このストッパ部４０は、ボール３９の開放ストロークを規制するものである。また、図６に示すように、第１のケース３２において、前記吸入口３４の開口３４ａのやや下方部に対応する部位には羽根室４１が形成されており、この羽根室４１と前記開口３４ａとの間を仕切るように仕切板４２が配設されている。この仕切板４２には、羽根室４１の吸水口４２ａが形成されている。なお、この羽根室４１は、その上部の水溜め室４３と通水部４１ａを介して連通しており、この水溜め室４３と前述の吐出口３６および呼び水取入口３７とは連通している。
【００３０】
前記羽根室４１にはポンプ羽根４４がオイルシール４５により水密に且つ回転可能に支持されて配設されている。また、ポンプケース３１の外部にはモータ支持部４６が形成されていて、このモータ支持部４６にポンプモータ４７が配設されている。このポンプモータ４７の回転軸４７ａは前記羽根４４に連結されている。
【００３１】
前記吸入口３４は図３に示すように水道以外の水源としての浴槽４８の水（風呂水）を吸い上げるための吸入ホース４９を接続している。図１に示すように、前記吐出口３６は給水器２５の風呂水取入口２７ｄに継手５０を介して接続され、また、前記呼び水取入口３７は給水器２５の呼び水用接続口２７ｂにホース５１ａを介して接続されている。
しかして、給水弁２４、給水器２５の補助給水部２８ｂ、ホース５１ａにより呼び水供給手段５１が構成されている。なお、給水弁２４は、本来回転槽４内への給水用であるが、本実施例では呼び水供給手段５１の一部を兼用するものである。
【００３２】
一方、トップカバー２０の前部には、操作パネル５２が設けられていると共に、その裏面側には制御部５３が設けられている。操作パネル５２は、図５に示すように、電源スイッチ５４、一時停止スイッチ兼用のスタートスイッチ５５を初めとして各種スイッチ５６ａ〜５６ｈが設けられていると共に、洗濯行程や水位等を表示する表示部５７が設けられている。上記各種スイッチ５６ａ〜５６ｈには、洗い設定スイッチ５６ｃ、すすぎ設定スイッチ５６ｄ、風呂水設定スイッチ５６ｈが含まれている。
【００３３】
図９には、電気的構成を示しており、電源コンセントに接続される電源プラグ５８の両端子５８ａと５８ｂとの間には、直流電源回路５９が接続されており、その直流電源は制御回路６０に与えられている。制御回路６０は、マイクロコンピュータを含んで構成されている。また、電源プラグ５８の両端子５８ａと５８ｂとの間には、前述のポンプモータ４７、給水弁２４、排水弁９およびモータ１７が駆動回路６１を介して接続されている。なお、この駆動回路６１には電源スイッチ５４およびスイッチング素子が含まれており、電源スイッチ５４がオンされると、オン信号Ｓｏｎが制御回路６０に与えられるようになっている。
【００３４】
この制御回路６０は、洗濯運転に関するプログラムを内部メモリに有しており、各種スイッチ５６ａ〜５６ｈからのスイッチ信号に応じそのプログラムに従って、上記ポンプモータ４７、給水弁２４、排水弁９およびモータ１７を駆動回路６１を介して制御すると共に、表示部５７を制御し、さらに例えばＥＥＰＲＯＭからなる不揮発性メモリ６２に対する書き込みおよび読み込み制御を実行するようになっている。
【００３５】
なお、洗濯運転コースの一例をあげると、全自動コースとして「標準」コースがあり、これはコース設定スイッチ５６ｇにより選択され、使用者によるマニュアル操作がないままで、スタートスイッチ５５がオン操作されると実行される。すなわち、図１６（ａ）に示すように、給水行程（給水弁２４オンによる水道水供給）、洗い行程、排水行程、脱水行程、給水行程（給水弁２４オンによる水道水供給）、すすぎ１行程、排水行程、脱水行程、給水行程（給水弁２４オンによる水道水供給）、すすぎ２行程、排水行程、最終脱水行程を順に実行するものである。
【００３６】
また、この「標準」コースが設定された上で、前記風呂水設定スイッチ５６ｈがオン操作されると、その操作ごとに、「洗いのみ風呂水給水」→「洗い・すすぎのみ風呂水給水」→「風呂水給水なし」→「洗いのみ風呂水給水」→…というように順次繰り返し設定されるようになっている。この場合、「洗いのみ風呂水給水」が設定されると、図１６（ｂ）に示すように、（標準＋風呂水）１コースとされ、洗い行程直前の給水行程では風呂水を給水し、残る給水行程は水道水を給水するものであり、また、「洗い・すすぎのみ風呂水給水」が設定されると、同図（ｃ）に示すように、（標準＋風呂水）２コースとされ、洗い行程直前の給水行程、およびすすぎ１行程直前の給水行程では風呂水を給水し、すすぎ２行程直前の給水行程では水道水を給水するものである。なお、「風呂水給水なし」が設定されると、全自動コースたる「標準」コースに再設定される。
【００３７】
ここで、呼び水取入口３７から呼び水がポンプケース３１内へ供給されるところの呼び水の供給動作としては、次の三つのパターンがある。
一つ目のパターンは、上述した洗濯運転コースに限られず、洗濯運転中に回転槽４内に水道水を供給する給水行程において副次的に呼び水供給動作がなされるパターンである。すなわち、給水弁２４がオンされる給水行程においては、図１から理解できるように、水道水は補助給水部２８ｂから大部分は隙間２８ａを通って上室２７内に流入して下室２８へ流下し、そして、内蓋２３の凹状部２３ａから回転槽４内に供給される。この場合、上記補助給水部８ｂに供給された水道水の一部は、呼び水用接続口２７ｂ、ホース５１ａ、ポンプケース３１の呼び水取入口３７からこのポンプケース３１内に流入して充填される。つまり、呼び水として供給されることになる。
【００３８】
二つ目のパターンは、ポンプ２６の駆動により風呂水を回転槽４内に給水した場合に、給水終了時点でポンプケース３１内に風呂水が残留する。この残留水は、次回にポンプ２６を駆動するに際して呼び水として作用するものである。
三つ目のパターンは、回転槽４内への水道水の供給は期待せずに、呼び水供給動作のみを目的として行なうパターンであり、これは、風呂水給水による給水行程を行なう場合に、ある時間給水弁２４をオンして、水道水をポンプケース３１内へ供給するものである（不可避的に回転槽４内へも若干量給水される）。このパターンを以下「呼び水供給制御」と称する。この「呼び水供給制御」がなされるときに、その供給時間が後述するように変更されるものである。
【００３９】
さて、前記制御回路６０は、洗濯運転を全般的に制御すると共に、変更手段、運転間隔計測手段としても機能するものであり、以下、これらについて図１０ないし図１４のフローチャートを参照して述べる。図１０のフローチャートは、いわゆるメインプログラムのフローチャートを示しており、電源プラグ５８が電源に接続されたとき、すなわち電源が投入されたときにスタートするようになっている。この図１０において、ステップＡ１では不揮発性メモリ６２の記憶内容を読み出す。ステップＡ２においてはその記憶内容が「呼び水なし」もしくは記憶データなしであるか否かを判断して、記憶内容が「呼び水なし」もしくは記憶データなしであるときには、呼び水の供給が過去に有ったか否かを判定するためのフラグＹＦを「０」とし（ステップＡ３）、記憶内容が「呼び水有り」のときには、上記フラグＹＦを「１」とする。なおフラグＹＦ「０」は呼び水の供給がないことを示し、フラグＹＦ「１」は呼び水の供給が有ったことを示している。
【００４０】
次のステップＡ５では、特殊スイッチ操作があったか否かを判断する。この特殊スイッチ操作とは、洗い設定スイッチ５６ｃおよびすすぎ設定スイッチ５６ｄを同時にオンしながら電源スイッチ５４をオンする操作をいう。この特殊操作があったときには、ステップＡ６に移行して上記フラグＹＦを「０」とすると共に、ステップＡ７に移行して不揮発性メモリ６２に「呼び水なし」を記憶させ、つまり、フラグおよびメモリ内容を初期化する。
【００４１】
ステップＡ８では、スタートスイッチ５５以外のスイッチが操作されたか否かを判断し、スタートスイッチ５５以外のスイッチが操作されれば、操作されたスイッチに応じた設定を実行し（ステップＡ９）、スタートスイッチ５５が操作されれば（ステップＡ１０で判断）、ステップＡ１１に移行して設定された洗濯運転内容（洗濯運転コース）で洗濯運転が実行される。この洗濯運転が終了するとステップＡ５に戻る。
【００４２】
このメインプログラムにおいて、例えば適宜のタイミングの割り込みルーチンにより、「呼び水供給制御」における呼び水供給時間制御（図１１参照）、呼び水の有無判定と判定結果の記憶（図１２および図１３参照）、および洗濯運転間隔計測（図１４参照）を実行するようになっている。
【００４３】
図１１では、呼び水供給時間制御についてのフローチャートを示している。この制御は、ポンプ２６が駆動されて風呂水が給水されるところの給水行程が予定されている洗濯運転コースにおいて、ポンプ２６が駆動される直前に実行されるものである。ステップＢ１においては、呼び水の供給が過去に有ったか否かを判定するためのフラグＹＦが「０」であるか否かを判断する。フラグＹＦが「０」である場合（呼び水なしの場合）には、ステップＢ２に移行して呼び水の供給時間として例えば「４５秒」を設定する。またフラグＹＦが「１」である場合（呼び水有りの場合）には、ステップＢ３に移行して水道水の検出水圧が「低」、「中」および「高」のうちいずれであるかを判断する。
【００４４】
この検出水圧は、水道水を使用した給水行程において予め検出されるようになっており、その制御フローチャートを図１５に示している。すなわち、水位センサ１２による検出水位が、第１の基準水位に達したか否かを判断し（ステップＧ１）、達すると、ソフトウエアにより構成されるタイマをカウントアップし（ステップＧ２）、この第１の基準水位より高い第２の基準水位に達すると（ステップＧ３で判断）、そのカウント時間（所要時間）に基づいて水道水圧を「低」、「中」および「高」のいずれかで検出するようになっている（ステップＧ４）。この場合、検出水位「低」は、「１０（リットル／分）以下」、「中」は「１０（リットル／分）超〜２０（リットル／分）以下」、「高」は「２０（リットル／分）超」とされているようになっている。
【００４５】
しかして、図１１のフローチャートにおいて、水道水の検出水圧が「低」のときには、ステップＢ４に移行して、呼び水の供給時間として「１５秒」を設定し、「中」のときにはステップＢ５に移行して「１０秒」を設定し、「高」のときにはステップＢ６に移行して「５秒」を設定する。また、この図１１および前述の図１０から理解できるように、電源投入後最初の呼び水供給時にはステップＢ１のフラグＹＦが「０」となるから、このときには供給時間を長くし（ステップＢ２）、それ以後の呼び水供給時には供給時間を短くするようになっている。つまり、呼び水がないときにはその時間も長く（「４５秒」）、それ以後は呼び水があることから、その時間も短く（１５秒〜５秒）してある。
【００４６】
この後、ステップＢ７に移行して、設定された時間で給水弁２４をオンして開放する。つまり「呼び水供給制御」が実行される。これにて、既述したように、水道水の一部が、呼び水用接続口２７ｂ、ホース５１ａ、ポンプケース３１の呼び水取入口３７からこのポンプケース３１内に流入して充填され、もって、呼び水として供給されることになる。この後、ステップＢ８に移行してポンプモータ４７に通電する。これにて、ポンプ羽根４４が回転駆動され、その吸入作用により、弁３５が開放されつつ、浴槽４８内の風呂水が吸入ホース４９、吸込口３４を経てポンプケース３１内に吸入され、吐出口３６から吐出される。このとき、呼び水取入口３７は、ボール３９により閉塞されている。
【００４７】
上記吐出口３６から吐出された水は、継手５０を通して給水器２５の風呂水取入口２７ｄから該給水器２５の上室２７に供給され、そして、下室２８に流下して内蓋２３の凹状部２３ａに受けられ、ここから回転槽４内に供給される。この後はメインルーチンに戻って、水位検出および給水停止制御がなされる。すなわち、水位センサ１２により回転槽４内の給水水位が検出されており、その検出水位が設定水位に達するとポンプモータ４７が断電停止され、もって、給水行程が終了する。
【００４８】
次に図１２ないし図１４には、呼び水の供給が過去に有ったか否かを判定するためのフラグＹＦが「１」つまり「呼び水有り」と判定される場合が示されている。
まず図１２は、全自動コース以外の洗濯運転コースが実行された場合を示している。この洗濯運転コースに含まれる各給水行程が終了すると（ステップＣ３、ステップＣ１１）、フラグＹＦが「１」とされると共に、不揮発性メモリ６２に「呼び水有り」が記憶される（ステップＣ４、ステップＣ５、ステップＣ１２、ステップＣ１３）。なお、この給水行程は、水道水でも良いし、ポンプ２６による風呂水給水でも良い。その理由は、前者の場合には既述したように呼び水取入口３７から呼び水が供給され、後者の場合には風呂水がポンプケース３１内に残ることで呼び水が供給されたことになるからである。
【００４９】
図１３には、全自動コース（この場合給水は水道水とされており、風呂水給水はない）が実行された場合を示している。この全自動コースの場合には、すすぎ行程（ステップＤ１２）直前の給水行程（ステップＤ７〜ステップＤ９）が終了した時点で、フラグＹＦが「１」とされると共に、不揮発性メモリ６２に「呼び水有り」が記憶される（ステップＤ１０、ステップＤ１１）。つまり、洗い行程直前の給水行程が終了しても、フラグＹＦは「１」としないと共に「呼び水有り」を不揮発性メモリ４２に記憶することもしない。その理由は、この全自動コースは、店頭で洗濯機をデモンストレーションで運転するときに用いられることが多く、この場合、最初の給水行程は、いわゆるバケツ等で水を回転槽４に入れることがあり、この場合ポンプ２６に呼び水が供給されたとするのは、次にこの洗濯機を使用するときに誤ったデータとなる虞があるためである。
【００５０】
図１４に示すフローチャートにおいて、ステップＥ１では洗濯運転が終了したか否かを判断し、終了すればステップＥ２に移行してソフトウエアで構成されるタイマをカウントアップする。次のステップＥ３ではカウント時間が所定時間例えば「４８０時間」以上であるか否かを判断する。この判断の趣旨は、次にある。すなわち、このタイマのカウント時間は、前回の洗濯運転実行から今回の洗濯運転実行までの経過時間たるものであり、この経過時間が長ければ、ポンプ２６内の呼び水もないと予測され、経過時間が短いと呼び水はまだあると予測される。従って、この経過時間を所定時間と比較すれば、呼び水の有無を判定できるものである。
【００５１】
しかして、上記カウント時間が「４８０時間」以上であれば、呼び水なしと判定して、呼び水の供給が過去に有ったか否かを判定するためのフラグＹＦを「０」とする。そして、ステップＥ５に移行して、不揮発性メモリ６２に「呼び水なし」を記憶させる。「４８０時間」以上でなければ、ステップＥ４およびステップＥ５は実行せずに、ステップＥ６に移行し、このステップＥ６では洗濯運転が開始された否かを判断し、洗濯運転が開始されないと、ステップＥ２に戻ってタイマをカウントアップする。洗濯運転が開始されると、ステップＥ７に移行してタイマのカウント時間をクリアする。
【００５２】
このような本実施例においては、風呂水給水に先だってポンプ２６に呼び水を供給する際に、呼び水の供給時間を変更できるから、呼び水に使用する水の量を適正量とすることができると共に呼び水の供給時間も適正時間とすることができる。
特に本実施例によれば、図１０および図１１から理解されるように、電源投入後最初の呼び水供給時には供給時間を長くし、それ以後の呼び水供給時には供給時間を短くするようにしているから、呼び水を過不足なく供給することができる。すなわち、電源投入後最初の呼び水供給時というのは、ポンプ２６が未使用の場合であることが多く、ポンプケース３１内に水が入っていない状態であることが多い。この場合には比較的多くの呼び水を必要とするが、本実施例では、電源投入後最初の呼び水供給時には供給時間を長くするから、呼び水の水量不足がなくなる。また、電源投入後最初の呼び水供給がなされた以後の呼び水供給時というのは、既にポンプ２６が使用されていてポンプケース３１内に水が入っている状態であることが多い。この場合には少ない呼び水で良いが、本実施例では、電源投入後最初の呼び水供給以後の呼び水供給時には供給時間を短くするから、呼び水の水量が過剰となることがない。
【００５３】
また、本実施例によれば、図１１から理解できるように、水道から供給される水の水圧を検出し、この検出水圧が高いときには呼び水の供給時間を短くし低い時には長くするようにしたから、つまり、水道水の水圧が高くて単位時間当たりの給水量が多いときには呼び水の供給時間を短く、水圧が低くて単位時間当たりの給水量が少ないときには、呼び水の供給時間を長くしたから、水圧に応じて呼び水に使用する水の量を適正量とすることができるようになり、また、呼び水の供給時間も無駄に長くなることはない。
【００５４】
また本実施例によれば、図１４に示したように、前回の洗濯運転実行から今回の洗濯運転実行までの経過時間を計測し、その計測時間が所定時間この場合４８０時間より長いときには、フラグＹＦを「０」とすることで図１１から理解できるように呼び水供給時間を長くし、短いときには、フラグＹＦを「１」とすることで図１１から理解できるように供給時間を短くするようにしたから、呼び水を過不足なく供給することができる。すなわち、前回の洗濯運転実行から今回の洗濯運転実行までにかなり時間が経過しているとすると、ポンプケース３１内に水が入っていないかもしくは入っていてもかなり少ない状態であることが多い。この場合には比較的多くの呼び水を必要とするが、この実施例では、上記計測時間が所定時間より長いときには供給時間を長くするから、呼び水の水量不足がなくなる。また、前回の洗濯運転実行から今回の洗濯運転実行までにさほど時間が経過していないとすると、ポンプケース内に水が入っている状態であることが多い。この場合には少ない呼び水で良いが、この実施例では、上記計測時間が所定時間より短いときには供給時間を短くするから、呼び水の水量が過剰となることがない。
【００５５】
さらに本実施例によれば、呼び水供給が有ったか否かを判定するためのデータを記憶する不揮発性メモリ６２を備えているから、電源プラグ５８を電源コンセントから抜いて電源を切った場合や停電が有った場合でも、呼び水供給の有無を記憶しておくことができ、電源再投入時や停電復帰時にそのデータに基づいて呼び水供給時間の制御ができる。そして、この不揮発性メモリ６２のデータが呼び水供給なしであるときには供給時間を長くし、データが呼び水供給有りであるときには供給時間を短くするから、これによっても呼び水を過不足なく供給することができる。すなわち、呼び水の供給が過去になければ、ポンプケース３１内に水が入っていないとみなすことができる。この場合には比較的多くの呼び水を必要とするが、この実施例では、この不揮発性メモリ６２のデータを読み出してそのデータが呼び水供給なしであるときには供給時間を長くするから、呼び水の水量不足がなくなる。また、呼び水の供給が過去に有れば、ポンプケース３１内に水が入っている状態であることが多い。この場合には少ない呼び水で良い。この実施例では、上記データが呼び水供給有りであるときには供給時間を短くするから、呼び水の水量が過剰となることがない。
【００５６】
さらにまた、本実施例によれば、上述の不揮発性メモリ６２に記憶されたデータを、特殊スイッチ操作により初期化するようにしたから、通常のスイッチ操作では不揮発性メモリ６２のデータが初期化されることがなく、記憶されたデータが不用意に消失することがない。また、ポンプの検査終了後や、ポンプの保守点検やその交換後には、不揮発性メモリ６２の以前のデータを初期化することができて、便利である。
【００５７】
また、本実施例によれば、ポンプケース３１の呼び水取入口３７に逆止弁であるボール３９が設けられているから、風呂水給水時にこのボール３９により呼び水取入口３７が閉塞されるようになり、風呂水が呼び水取入口３７から水道側へ流れることがない。すなわち、仮に呼び水取入口３７が開放したままであると、風呂水を回転槽４内へ供給している状態において、水道側が負圧となると、ポンプケース３１内に吸入された風呂水が呼び水取入口３７から水道側へ流れようとする。しかるに本実施例では、呼び水取入口３７にはボール３９が設けられているから、このボール３９により呼び水取入口３７が閉塞されるようになり、風呂水が呼び水取入口３７から水道側へ流れることがない。
【００５８】
さらに本実施例によれば、ポンプケース３１にボール３９の開放ストロークを規制するストッパ部４０を設けているから、一定の開閉作用が期待できて開閉の確実さが期待できる。しかも、そのストッパ部４０を、両ケース３２，３３のうち呼び水取入口３７を有しない側のケース３２に設けているから、これら第１のケース３２と第２のケース３３とを組み付けるときにストッパ部４０も自ずと呼び水取入口３７に対応させて組み付けることができ、組立性が良くなる。
【００５９】
また本実施例によれば、逆止弁をボール３９から構成しているから、構成が簡単となる。また、第１のケース３２および第２のケース３３のうち呼び水取入口３７を有する側のケース３３に、このボール３９の移動可能の保持するガイドリブ３８を設けているから、ボール３９をこのガイドリブ３８に保持させた状態で両ケース３２，３３を組み付けることができ、組立性が良くなる。
【００６０】
なお上記実施例では、呼び水供給が有ったか否かを判定するためのデータを記憶する不揮発性メモリ６２を備えたが、これがなくても初期の目的は達成できるものであり、したがって、不揮発性メモリ６２は必要に応じて設ければ良い。すなわち、本発明の第２の実施例として示す図１７のように電源プラグ５８が電源コンセントに接続された直後に、フラグＹＦを「０」とし、そして、この図１７には図示しないがフラグＹＦを所定時例えば給水行程が実行されたときに「１」とし、このフラグＹＦに基づいて呼び水供給時間を制御すれば良い。
【００６１】
次に、図１８ないし図２０は本発明の第３の実施例を示しており、この実施例においては、運転間隔と温度とに応じて呼び水供給時間を変更する点が第１の実施例と異なる。すなわち、図１８に示すように、制御回路６０には温度センサ７１による検出温度（温度信号）が与えられるようになっている。この温度センサ７１は、図１９に示すように、制御部５３の基板７２に設けられている。なお、この基板７２には、各種スイッチ５４，５５，５６ａ〜５６ｈのスイッチ本体部５４ｓ，５５ｓ，５６ａ´〜５６ｈ´が設けられていると共に、表示器本体５７ａが設けられている。
【００６２】
しかして制御回路６０は、水供給制御において図２０のフローチャートに示すように時間を変更する。すなわち、ステップＪ１では洗濯運転が終了したか否かを判断し、終了すればステップＪ２に移行してソフトウエアで構成されるタイマをカウントアップする。次のステップＪ３では、温度センサ７１による検出温度が「１５℃以下」、「１５℃超〜２５℃未満」、「２５℃以上」のいずれに該当するかを判断する。「１５℃以下」の場合にはステップＪ４に移行してカウント時間（運転間隔計測時間）が「６００時間」以上か否かを判断する。「６００時間」以上であればステップＪ５に移行し、呼び水なしと判定して、呼び水の供給が過去に有ったか否かを判定するためのフラグＹＦを「０」とする。そして、ステップステップＪ６に移行して、不揮発性メモリ６２に「呼び水なし」を記憶させる。
【００６３】
またステップＪ３において、「１５℃超〜２５℃未満」と判断されると、ステップＪ７に移行して、カウント時間（運転間隔計測時間）が「４８０時間」以上か否かを判断する。「４８０時間」以上であれば、呼び水なしと判定して、上述したステップＪ５およびステップＪ６に順に移行し、フラグＹＦを「０」とする共に、不揮発性メモリ６２に「呼び水なし」を記憶させる。
【００６４】
さらにまたステップＪ３において、「２５℃以上」と判断されると、ステップＪ８に移行して、カウント時間（運転間隔計測時間）が「３００時間」以上か否かを判断する。「３００時間」以上であれば、呼び水なしと判定して、上述したステップＪ５およびステップＪ６に順に移行し、フラグＹＦを「０」とする共に、不揮発性メモリ６２に「呼び水なし」を記憶させる。
【００６５】
ここまでの説明から分かるように、検出温度が「１５℃以下」つまり環境温度が比較的低くくても運転間隔時間が「６００時間」以上と長い場合には、ポンプケース３１内の呼び水は蒸発によりかなり減っていると推察できる。また、同様に、検出温度が「１５℃超〜２５℃未満」つまり環境温度が通常温度のとき運転間隔時間が「４８０時間」以上である場合や、あるいは、検出温度が「２５℃以上」つまり環境温度がやや高めのときには運転時間間隔が「３００時間」以上程度の場合には、これまた、ポンプケース３１内の呼び水は蒸発によりかなり減っていると推察できる。従って、これら場合には、呼び水なしと判定して、フラグＹＦを「０」とし且つ不揮発性メモリ６２に「呼び水なし」を記憶させるものである。
【００６６】
なお、ステップＪ６の後、あるいは上述のステップＪ４、ステップＪ７およびステップＪ８において「Ｎ」と判断されれば、ステップＪ９に移行して、洗濯運転が開始された否かを判断し、洗濯運転が開始されないと、ステップＪ２に戻ってタイマをカウントアップする。洗濯運転が開始されると、ステップＪ１０に移行してタイマのカウント時間をクリアする。
【００６７】
この第３の実施例によれば、洗濯運転の実行間隔時間と温度とで、呼び水の有無を判定するから、より精度の高い判定が可能となる。なお、この実施例では温度センサ７１を制御部５３に設けたが、これはポンプ２６自体に設けるようにしても良い。
【００６８】
図２１は本発明の第４の実施例を示しており、この実施例においては、第１の実施例と次の点が異なる。すなわち、呼び水取入口３７におけるボール３９との接触部３７ａを、ボール３９が閉鎖する方向に順次径小となる傾斜形状に形成している。なお、この実施例では、ガイドリブ８１の長さを短くし、つまりボール３９の移動ストローク（開閉ストローク）を短くし、ストッパ部８２は長くしている。この実施例によれば、ボール３９による閉塞作用がさらに確実となる。
【００６９】
図２２は本発明の第５の実施例を示しており、この実施例においては、第４の実施例と次の点が異なる。すなわち、呼び水取入口３７におけるボール３９との接触部３７ａを、ボール３９の外面形状（球面）に合わせた形状に形成している。この実施例においても、ボール３９による閉塞作用がさらに確実となる。
【００７０】
図２３は本発明の第６の実施例を示しており、この実施例では次の点が第３の実施例と異なる。この実施例では、逆止弁９１をゴム等の弾性部材から構成し、これを呼び水取入口３７が存する側のケースである第２のケース３３に取り付けている。この実施例においても、同様の逆止弁効果がある。
【００７１】
【発明の効果】
本発明は以上の説明から明らかなように、次の効果を得ることができる。
請求項１の発明によれば、水道水の水圧が高くて単位時間当たりの給水量が多いときには呼び水の供給時間を短く、水圧が低くて単位時間当たりの給水量が少ないときには、呼び水の供給時間を長くするから、水圧に応じて呼び水に使用する水の量を適正量とすることができ、また、呼び水の供給時間も無駄に長くなることがない。
【００７２】
請求項２の発明によれば、電源プラグ接続による電源投入後最初の呼び水供給時には呼び水の供給時間を長くし、それ以後の呼び水供給時には呼び水の供給時間を短くするから、呼び水の水量の過不足をなくすことができる。
請求項３の発明によれば、運転間隔計測手段による計測時間が所定時間より長いときには呼び水の供給時間を長くし、計測時間が所定時間より短いときには呼び水の供給時間を短くするから、呼び水の水量の過不足をなくすことができる。
【００７３】
請求項４の発明によれば、電源プラグを電源コンセントから抜いて電源を切った場合や停電が有った場合でも、呼び水供給の有無を不揮発性メモリに記憶しておくことができ、電源再投入時や停電復帰時にそのデータに基づいて呼び水供給時間の制御ができる。しかも、この不揮発性メモリのデータが呼び水供給なしであるときには呼び水の供給時間を長く且つ呼び水供給有りであるときには呼び水の供給時間を短くするから、呼び水の過不足をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す給水器部分の一部破断の正面図
【図２】洗濯機の縦断側面図
【図３】洗濯機と浴槽と示す斜視図
【図４】洗濯機の一部破断の平面図
【図５】操作パネルの平面図
【図６】ポンプの縦断正面図
【図７】ポンプの平面図
【図８】ポンプの呼び水取入口部分の縦断側面図
【図９】電気的構成を示すブロック図
【図１０】メインプログラムのフローチャート
【図１１】呼び水供給制御のフローチャート
【図１２】全自動コース以外の洗濯運転コースの制御内容を示すフローチャート
【図１３】全自動コースの洗濯運転コースの制御内容を示すフローチャート
【図１４】洗濯運転間隔計測に関わる制御内容を示すフローチャート
【図１５】水位検出に関わる制御内容を示すフローチャート
【図１６】洗濯運転の行程を示すタイムチャート
【図１７】本発明の第２の実施例を示す図１０相当図
【図１８】本発明の第３の実施例を示す図９相当図
【図１９】制御部を示す平面図
【図２０】洗濯運転間隔計測と温度とに関わる制御内容を示すフローチャート
【図２１】本発明の第４の実施例を示す図８相当図
【図２２】本発明の第５の実施例を示す図８相当図
【図２３】本発明の第６の実施例を示す図８相当図
【符号の説明】
１は洗濯機本体、４は回転槽、１２は水位センサ、１７はモータ、１８は駆動機構部、２０はトップカバー、２４は給水弁、２５は給水器、２６はポンプ、２７は上室、２８は下室、２８ａは隙間、２８ｂは補助給水部、２７ｄは風呂水取入口、３０は水道の蛇口、３１はポンプケース、３２は第１のケース、３３は第２のケース、３４は吸入口、３６は吐出口、３７は呼び水取入口、３８はガイドリブ、３９はボール（逆止弁）、４０はストッパ部、４１は羽根室、４３は水溜め室、４４はポンプ羽根、４７はポンプモータ、４８は浴槽（水道以外の水源）、５１は呼び水供給手段、５２は操作パネル、５４は電源スイッチ、５５はスタートスイッチ、５６ｃは洗い設定スイッチ、５６ｄはすすぎ設定スイッチ、５６ｈは風呂水設定スイッチ、６０は制御回路（変更手段、運転間隔計測手段、水圧検出手段）、６２は不揮発性メモリ、７１は温度センサ、８１はガイドリブ、８２はストッパ部、９１は逆止弁を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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