(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡装置であって、
ステレオスコピック内視鏡（１０，１００）が設けられており、この内視鏡内には２つの立体観察光路が設けられており、これら２つの立体観察光路は、１つの共通の光学素子（４ｃ，３４ｂ）を通っていて、この光学素子は、内視鏡の中間像を、出口側で平行な光路によって無限遠に結像し、
電子ドキュメンテーション装置（１２ａ，１２ｂ）を結合するためのアダプタ（７，３７）が設けられている形式のものにおいて、
前記アダプタ（７，３７）が内視鏡（１０，１００）に取り外し可能に結合されていて、
前記アダプタ（７，３７）に、光学素子（４ｃ，３４ｂ）の出口側で平行な光路が直接に供給されており、この場合、両立体観察光路が完全には分離されていないことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
アダプタ（７，３７）の入口側に、２つのアパーチャ（２０ａ，２０ｂ）を備えた絞り（１９）が配置されていて、該絞り（１９）は、光学素子（４ｃ，３４ｂ）の出口側で平行な光路に位置していて、両観察光路を完全に分離している、請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
２つの電子ドキュメンテーション装置（１２ａ，１２ｂ）がアダプタ（７，３７）内で取外し可能に保持装置内に配置されていて、しかも立体光路の方向でもまたこれに対する横方向でも調節可能である、請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項４】
電子ドキュメンテーション装置（１２ａ，１２ｂ）として２つのＣＣＤ−カメラがねじ山付きインサート（１３ａ，１３ｂ）内へねじ込み可能にアダプタ（７，３７）内に配置されている、請求項３記載の内視鏡装置。
【請求項５】
分離された立体光路内で各アパーチャ（２０ａ，２０ｂ）の後方に少なくとも１つの観察用対物レンズ（９ａ，９ｂ）が配置されている、請求項２記載の内視鏡装置。
【請求項６】
電子ドキュメンテーション装置（１２ａ，１２ｂ）を負荷するためにアダプタ（３，３７）内で少なくとも１つの偏向素子（１１ａ，１１ｂ，３１ａ，３１ｂ）が少なくとも１つの観察光路内に配置されている、請求項５記載の内視鏡装置。
【請求項７】
偏向素子（１１ａ，１１ｂ，３１ａ，３１ｂ）として偏向プリズムがアダプタ（７，３７）に配置されている、請求項６記載の内視鏡装置。
【請求項８】
絞り（１９）と、取り外し可能な結合部のアダプタ側の部分との間に、アダプタ（７，３７）をシールするために透明のプレート（１８）が配置されている、請求項７記載の内視鏡装置。
【請求項９】
内視鏡装置が、取り外し可能な第１の結合部と、アダプタ（３７）の端部との間に取り外し可能な第２の結合部を有しており、この第２の結合部は電子ドキュメンテーション装置に面している、請求項１から８までのいずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
内視鏡装置（３７）が２部分から成る構造を有しており、かつ内視鏡側の部分が光学系（５０）を包含しており、この光学系が電子ドキュメンテーション装置のステレオベースを内視鏡（１００）の光学系のステレオベースに適合させるために使用されており、かつアダプタ（３７）の他方の部分が電子ドキュメンテーション装置を包含している、請求項９記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
取り外し可能な結合部として、ねじ結合部が設けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
取り外し可能な結合部が、回し嵌め結合部として設けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
回し嵌め結合部としてバヨネット結合部が設けられている、請求項１２記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
鳩尾形ガイドを有した回し嵌め結合部が設けられている、請求項１２記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
取り外し可能な結合部を正確に確保するためには単数または複数の安全部材（１７）が設けられている、請求項１１から１４までのいずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項１６】
請求項１から１５までのいずれか１項記載の内視鏡装置と、電子ドキュメンテーション装置（１２ａ，１２ｂ）から送られる信号を処理する、イメージを３次元的に示すための装置とを備えた、最小の侵入外科のために使用される装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電子ドキュメンテーション装置をステレオスコピック内視鏡と結合するためのアダプタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人の未公開の特許出願Ｐ４２２５５０７．４−５１にはステレオスコピック内視鏡が記載されており、これは小さな光学系−直径を持ち、かつ同時に良好なステレオインプレッションを保証する。このステレオスコピック内視鏡は交錯した立体光路を有している、すなわち立体光路は唯一の管形のケーシング内に延びていて共通の光学系を介して伝送される。ステレオスコピック内視鏡によって生ぜしめられる中間像は光学観察装置を用いて直接観察されるか、または電子ドキュメンテーション装置を介して記録される。直接観察するためには、例えばステレオスコピック内視鏡を接続部材を介して操作顕微鏡へ配置することが可能である。これに代わって例えばステレオスコピック部分像を記録するための電子ドキュメンテーション装置としてＣＣＤ−レシーバまたは−カメラを内視鏡の後方に配置することも可能である。
【０００３】
上記の特許出願に記載された装置が純粋なＴＶ−内視鏡として、すなわち電子ドキュメンテーション装置との組合せで使用される場合には、手術室ではこのような装置の組合せに対して一連の要求が生じる。
【０００４】
先ず内視鏡の簡単な滅菌、例えば高圧釜滅菌が可能でなければならない。そのためには電子ドキュメンテーション装置は内視鏡から取外されなければならない。
【０００５】
さらに電子ドキュメンテーション装置および場合によっては例えば異なる光学系−直径を持つ種々のステレオスコピック内視鏡が問題なく交換されなければならない。特にこの場合個別部材の十分な互換性が要求される、すなわち異なる内視鏡光学系との結合において同一の、電子ドキュメンテーション装置を組み込んだアダプタが使用可能でなければならない。
【０００６】
ドイツ国実用新案Ｇ９３００５２９．６から例えば完全に分離された立体光路を持つステレオスコピック内視鏡へ２つのカメラの受容に好適なアダプタを配置することが公知である。ここでは内視鏡とアダプタとの交差部はこれら部材相互の高精度の調節を保証しなければならない。内視鏡のステレオビーム路が分離されているので、例えば誤った相対配列で両眼視差エラー（Ｂｉｎｏｋｕｌａｒｆｅｈｌｅｒ）または歪みを回避するためには面倒な、両方のステレオスコピック観察光路の光軸に対する両カメラの正確な調節が必要である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、電子ドキュメンテーション装置を、立体光路が共通の光学系を介して伝送されるステレオスコピック内視鏡と結合するためのアダプタを見出すことである。この場合ステレオスコピック内視鏡および電子ドキュメンテーション装置の簡単な交換可能性とともに簡単な滅菌可能性が要求される。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は請求項１の特徴を有するアダプタによって解決される。
【０００９】
本発明によるアダプタの有利な構成が他の請求項に挙げられている。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によりアダプタとステレオスコピック内視鏡との間の取外し可能な結合部が、立体光路が完全には分離されていない箇所に配置されたために手術室で内視鏡光学系を交換する際に重大な調節問題はもはや生じない。両立体光路がアダプタ内で互いに固定的に調節されており、立体光路が共通の光学系を介して延びているので、内視鏡管内では原則的に調節は必要ない。
【００１１】
滅菌の問題は本発明によるアダプタで今や簡単に解決される、それというのも内視鏡とアダプタとの分離後に内視鏡は公知の形式で高圧釜滅菌されるかまたは消毒浴内へ入れることができるからである。それに対してアダプタは常用の滅菌布カバーをそなえているかまたは同様に適当な消毒浴内へ入れることができる。
【００１２】
本発明によるアダプタの有利な構成によれば本発明によるアダプタ内に第２の取外し可能な結合部を有する２部分から成るアダプタ構造が配慮されている。第２の取外し可能な結合部は第２の交差部を規定しており、この交差部は第１の取外し可能な結合部と、アダプタの電子ドキュメンテーション装置側の端部との間に位置する。アダプタの電子ドキュメンテーション装置側の部分内に光学系が配置されており、この光学系は内視鏡光学系の種々に実施可能なステレオベースを電子ドキュメンテーション装置の規定された、固定的なステレオベースへ適合させる。ステレオスコピック内視鏡の異なる光学系−直径に対して交換可能なアダプタ部分を得ることが可能であり、したがって種々の光学系−直径に対してその都度単に電子ドキュメンテーション装置を固定的に組込んだ唯一のアダプタ部分が必要であるにすぎない。
【００１３】
適当な、取外し可能な結合部としては記載された実施例の他に種々の取外し可能な結合部、例えば回し嵌め−または−ねじ込み結合部が挙げられる。
【００１４】
本発明によるアダプタの他の利点および詳細が以下で２つの実施例の図面に基づいた説明から得られる。
【００１５】
【実施例】
図１には単にステレオスコピック内視鏡１０の近位部分、すなわち上方部分が示されているにすぎず、この部分は本発明によるアダプタの第１の実施例を用いて結合される。内視鏡ケーシング１内には特許出願Ｐ４２２５５０７．４−５１による一連の光学素子４ａ，４ｂ，４ｃが配置されている。光学素子４ａ，４ｂ，４ｃの適切な寸法は、ステレオスコピック内視鏡１０が２つの交錯した立体光路から成る唯一の光路を有し、かつ観察側に中間像を与えることを保証し、中間像は直接観察されるかまたは電子ドキュメンテーション装置を介して記録することができる。既に数回述べたように以下において交錯した立体光路とは共通の光学系を介して伝送されるような立体光路と理解すべきである。
【００１６】
ステレオスコピック内視鏡１０の光学系によって与えられる最後の中間像は内視鏡内の、最後の光学素子４ｃとその前の光学素子４ｂとによって制限された領域内に、有利には内視鏡１０の最後の前の光学素子４ｂの平面内にある。観察側の最後の光学素子４ｃは対物レンズとして働き、これは中間像を無限遠に結像する、すなわち内視鏡１０は出口側に平行な光路を有している。図示の実施例ではステレオスコピック内視鏡１０の各光学素子４ａ，４ｂ，４ｃ間にはガラス棒１６ａ，１６ｂが配置されているが、これは本発明によるアダプタを含むステレオスコピック内視鏡の機能には必ずしも必要ではない。
【００１７】
さらにステレオスコピック内視鏡１０は照明装置２を包含しており、照明装置は光学系のケーシング１の側方に固定されている。照明装置は主にもう１つのケーシング５から成り、このケーシング内に光導波路３または適切な光導波路ガイドが配置されている。照明装置２のケーシング５は図示の実施例では光学系のケーシング１と接着されている。あるいはこの結合はねじ込み結合として取外し可能に構成することもできる。
【００１８】
光導波路３内には外部には配置された、図示されていない光源と連結されている。光源としては例えばキセノンランプが用いられる。光導波路は内視鏡ケーシングにおいて観察すべき対象細部の方向に沿って案内されている。そのために本来の内視鏡ケーシング１の他にもう１つ、外側の内視鏡ケーシング１５が設けられており、この中を光導波路３が観察箇所の方向に案内されている。
【００１９】
照明装置２のケーシング５の上方には取外し可能な結合の内視鏡側の部分が配置されている。この部分は、図示の実施例で取外し可能な回し嵌め結合として働く、バヨネット結合のバヨネット係合部６として構成されている。バヨネット結合として構成された回し嵌め結合の代わりに鳩尾ガイドを持つ回し嵌め結合を使用することができる。さらに取外し可能な結合をねじ結合として構成することが可能であり、この場合には内視鏡またはアダプタの構成に応じてそれぞれにねじ山かまたはねじ山付きインサートが配置されている。選択された結合を介してステレオスコピック内視鏡は各実施例で電子ドキュメンテーション装置を内部に配置したアダプタと取外し可能に結合される。したがってステレオスコピック内視鏡とアダプタとはいつでも迅速に互いに分離し、かつ再度組立てることができる。
【００２０】
図２には本発明によるアダプタ７の実施例の正面図ないしはアダプタ７の相応する断面図が示されている。アダプタ７は入口側にステレオスコピック内視鏡のバヨネット結合に対するアダプタ側の対向部材、すなわちバヨネット受容部を備えている。
【００２１】
もちろん図示の実施例の代わりにバヨネット結合の各部材をアダプタ７と内視鏡１０とに別に配置すること、すなわち例えばバヨネット受容部を内視鏡に、かつバヨネット係合部をアダプタに配置することが可能である。
【００２２】
本発明によればアダプタ７と内視鏡との交差部ないしは適切に構成された取外し可能な結合部は内視鏡の交錯した立体光路がまだ完全には分離されずに延びている箇所に位置している。この箇所では平行な光路が存在している。両立体光路の最終的な分割もしくは分離は本発明によるアダプタ内で初めて行われる。
【００２３】
取外し可能な結合をこの箇所に配置したことによってアダプタ７ないしは内視鏡を迅速に交換する際に後方に配置された２つの電子ドキュメンテーション装置に対する面倒な調節作業が省略される、それというのも電子ドキュメンテーション装置もしくはこれらの保持部材を単にアダプタ組立時にアダプタ７の光学素子に対して正確に調節すればよいからである。
【００２４】
本発明によるアダプタ７内で取外し可能な結合部もしくはバヨネット受容部８の後方に例えばガラス製の透明なプレート１８が配置されており、これはアダプタ７のシールを行う。透明なプレート１８に観察側に隣接して２つの、有利には円形のアパーチャ２０ａ，２０ｂを有する絞り１９が配置されており、アパーチャは両立体光路の口径を規定する。両立体光路は光路内のこの箇所で初めてアパーチャ２０ａ，２０ｂを介して完全に分離される。両絞りアパーチャ２０ａ，２０ｂの後方に２つの部分対物レンズ９ａ，９ｂ並びにひし形の偏向プリズムの形の偏向素子１１ａ，１１ｂが配置されている。偏向素子９ａ，９ｂは立体光路を電子ドキュメンテーション装置１２ａ，１２ｂの方向へ適切に偏向するために用いられる。もちろん使用された偏向プリズムの代わりに適切な偏向ミラーを偏向素子として使用することができる。同様にして場合によっては立体光路につき複数の偏向素子を本発明によるアダプタ７内に配置すること、または例えば１つの立体光路を偏向せずに電子ドキュメンテーション装置へ入射させ、他方の立体光路のみを偏向素子を介して偏向させることが可能である。
【００２５】
立体部分像を記録する電子ドキュメンテーション装置１２ａ，１２ｂとして図示の実施例では２つのＣＣＤ−カメラがアダプタ７内に取外し可能に配置されている。図示の実施例ではそのためにＣＣＤ−カメラがアダプタ７内の適切なねじ山付きインサート１３ａ，１３ｂ内へねじ込まれており、ねじ山付きインサートは電子ドキュメンテーション装置１２ａ，１２ｂのための保持部材として使用される。これによって同時に両ＣＣＤ−カメラに対して１つの焦点合わせ方法が与えられ、カメラはねじ込まれた深さに応じて異なる対象平面に焦点合わせされる。
【００２６】
アダプタ組立ではアダプタ７のねじ山付きインサート１３ａ，１３ｂ並びにアダプタ７内の光学素子、例えば部分対物レンズ９ａ，９ｂ、偏向素子１２ａ，１２ｂおよび絞り１９が互いに正確に調節されることが保証されなければならない。本発明によるアダプタ７を用いるとアダプタ７および内視鏡の交換に際して重大な調節の問題はもはや生じない。
【００２７】
電子ドキュメンテーション装置１２ａ，１２ｂを立体光路に対して正確に調節し得るためには電子ドキュメンテーション装置は立体光路に対して横方向にも移動させることができる。これは図示の実施例では、ねじ山付きインサート１３ａ，１３ｂを有するアダプタ部分がねじのない範囲内で所定の許容範囲内で残りのアダプタ７もしくは立体光路に対して可動であることによって実施されている。
【００２８】
さらに電子ドキュメンテーション装置を有する上方のアダプタ部分に図示されていないカバーケーシングを設けることが可能であり、カバーケーシングは外部の影響、例えば汚れおよびこれに類似のものから電子ドキュメンテーション装置を保護する。
【００２９】
図２には同様にして必要な信号線路が示されていない。信号線路を介して電子ドキュメンテーション装置１２ａ，１２ｂの記録された信号が引続き処理される。電子ドキュメンテーション装置から出された信号は、３次元表示のために例えば出願番号ＰＣＴ／ＥＰ９２／０２３３７の国際特許出願による３次元像を表示するための装置で処理し、かつ順次ディスプレイに表示することができ、この場合観察者は適切に切換えられるシャッターめがねをかける。このような組合せは有利には最小の侵入外科（ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｃｈｉｒｕｒｇｉｅ）内で使用される。
【００３０】
図２でアダプタと内視鏡との間に使用された取外し可能に結合するためのバヨネット受容部の断面図が図３に示されている。内視鏡のバヨネット対向部材は本発明によるアダプタ内のバヨネット受容部８の切欠１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ内へ係合し、かつ所定の位置へ回動の後に係止される。結合の位置を正確に確保するためにはバヨネット受容部は安全部材としての安全ピンを有しており、安全ピンは内視鏡のバヨネット対向部材内の対応する切欠内へ係止する。単数または複数のこのような安全部材は有利には別の形式の、アダプタと内視鏡との間のねじ込み結合にも設けることができる。
【００３１】
本発明によるアダプタ３７の第２の実施例が前置されたステレオスコピック内視鏡１００とともに図４に示されている。この例で使用された内視鏡１００は第１の実施例と基本的に同一の構造を有している。したがって内視鏡ケーシング３１内には一連の光学素子３４ａ〜３４ｈが配置されており、光学素子は第１の実施例に相応して両立体光路が共通の光学系を介して伝送されるように設計されている。しかしここでは内視鏡１００内の光学系−直径は第１の実施例に比較して小さく選択されており、これは一定の用途、例えばＨＮＯ−領域では時に必要である。
【００３２】
観察側に中間像が得られ、中間像は図示されていない電子ドキュメンテーション装置を介して記録される。第１の実施例と同様にステレオスコピック内視鏡１００は取外し可能な結合を介してアダプタ３７に配置されている。取外し可能な結合としてはやはりバヨネット結合が用いられ、これは内視鏡１００に配置されたバヨネット係合部３６とアダプタ側のバヨネット受容部３８を備えている。さらに弾性的に支承されたピンの形の安全部材３９が設けられており、これはアダプタ３７への内視鏡１００の再現可能な、かつ確実な配置を保証する。もちろん取外し可能な結合として第１の実施例で挙げられたすべての変更形が使用できる。
【００３３】
この例ではアダプタ３７は第１の取外し可能な結合とアダプタの端部（ここに電子ドキュメンテーション装置が配置されている）との間に第２の取外し可能な結合を有しており、これでもってアダプタ内の第２の交差部ＩＩが規定される。この取外し可能な結合もバヨネット受容部４８とバヨネット係合部４６とを備えたバヨネット結合の形の回し嵌め結合として構成されている。同様にしてここには位置正しい、かつ再現可能な配置のために安全部材４７が設けられている。この取外し可能な結合についてももちろん別の実施形が可能である。
【００３４】
アダプタ内のこの第２の交差部ＩＩを介して、電子ドキュメンテーション装置としての２つのＣＣＤ−カメラおよび前置された偏向プリズム３１ａ，３１ｂと部分対物レンズ４９ａ，４９ｂを有する費用のかかるアダプタ部分３７ｂが内視鏡１００の種々の光学系−直径に使用し得ることが保証される。
【００３５】
内視鏡１００との交差部Ｉを持つ他のアダプタ部分３７ａ内においてこの中に配置された光学系５０を用いて、使用可能な種々の内視鏡の種々のステレオベースの、ＣＣＤ−カメラの普通は固定的なステレオベース（これはもう１つのアダプタ部分３７ｂ内の両部分対物レンズ４９ａ，４９ｂの間隔によって規定される）に対する適合が行われる。したがって内視鏡−光学系−直径が異なっていても常に同一のアダプタ部分３７ｂをこの中に固定的に配置された電子ドキュメンテーション装置とともに使用し得ることが保証される。単に第１の交差部Ｉおよび適切な光学系５０を備えたアダプタ部分３７ａをその都度の光学系−直径に応じて交換すればよく、これは配慮された取外し可能な結合もしくは交差部により問題なく可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるアダプタの第１の実施例と取外し可能に結合されたステレオスコピック内視鏡の近位部分の図である。
【図２】本発明によるアダプタの第１のお実施例の断面図である。
【図３】図２のアダプタと内視鏡との間の取外し可能な結合部を図２のＩＩＢの矢印の方向に見た図である。
【図４】本発明によるアダプタの第２の実施例の図である。
【符号の説明】
７，３７  アダプタ、  １０，１００  内視鏡、  １２ａ，１２ｂ  電子ドキュメンテーション装置
【図１】
0003615559.tif 000002
【図２】
0003615559.tif 000003
【図３】
0003615559.tif 000004
【図４】
0003615559.tif 000005