(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子鉄心に形成された複数のスロットのそれぞれに電気導体を装備し、複数の同心円上であって異なる同心円において周方向にずらして並べられた一対の電気導体の端部をそれぞれ溶接して巻線を形成する回転電機の接合方法において、
全ての前記同心円上に並べられた前記一対の電気導体の端部の内周側および外周側にそれぞれ当接するように内周側拘束部材と外周側拘束部材とを配置するとともに、前記同心円上で隣り合う前記一対の電気導体の周方向側面に当接するように周方向拘束部材を配置することにより、前記一対の電気導体の端部を径方向及び周方向に個別に拘束する拘束工程と、
前記拘束工程において拘束された前記一対の電気導体の端部を溶接する溶接工程と、
を有することを特徴とする回転電機の巻線接合方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記周方向拘束部材の一部は、前記内周側拘束部材と一体に形成されており、前記周方向拘束部材の残りは、前記外周側拘束部材と一体に形成されていることを特徴とする回転電機の巻線接合方法。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記溶接工程は、
溶接工具を活性化する活性化工程と、
前記活性化工程が前記溶接工具を活性化した状態を維持しつつ、前記溶接工具と前記同心円上に並べられた前記一対の電気導体の端部とを、それらの間の距離を維持しながら周方向に相対的に移動させる移動工程と、
を有することを特徴とする回転電機の巻線接合方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車やトラックに搭載される車両用交流発電機等の回転電機の固定子巻線の接合を行う回転電機の巻線接合方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、回転電機の固定子巻線の接合には、電極と巻線溶接部との間でアーク放電させ、その熱を利用して巻線を溶融接合するアーク溶接が一般に採用されている。例えば、特許第３１０４７００号公報には、固定子鉄心に形成された複数のスロットに、Ｕ字状の電気導体を挿入した後に、その先端部側を周方向に傾斜させ、その後、隣接する先端部同士をアーク放電によって接合する方法が開示されている。
【０００３】
図１０は、上述した特許第３１０４７００号公報に開示された接合方法の対象となる従来の固定子の構造を示す部分的な斜視図である。また、図１１は図１０に示した固定子巻線の接合部の配置を示す平面図である。図１２は、従来の接合装置の要部を示す図である。図１３は、従来の接合装置に含まれる棒状プラス電極の形状を示す断面図である。なお、同じような固定子の構造を示す従来技術としては、特許第３１９６７３８号公報に開示された技術が知られている。
【０００４】
図１０に示すように、固定子鉄心４００の各スロットから４本の電気導体４０４が突出している場合に、径方向に見るとその突出部分が交互に反対周方向に傾斜している。これらの電気導体４０４の先端が接合部４０６であり、図１１に示すように、径方向に並んだ４つの接合部４０６の２つずつが組になって接合作業が行われる。
【０００５】
具体的には、この接合作業は、図１２に示すように、内径側プラス電極４１０と外径側プラス電極４１２によって接合部４０６の内径側および外径側を拘束するとともに、周方向に隣接する各接合部４０６の間に棒状プラス電極４１４を配置した状態で行われる。このような状態において、接合部４０６に溶接電極としてのトーチ４２０を近づけることにより、接合部４０６の溶接による接合が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の接合装置を用いた接合方法では、径方向に一列に並んだ接合部の間に隙間がある場合に、内径側プラス電極４１０および外径側プラス電極４１２によって内径側および外径側を拘束しようとしても、各接合部４０６がこの隙間部分に向かって移動してしまうため、接合部４０６の位置決めが容易でないという問題があった。また、接合部４０６が移動すると、各接合部４０６と内径側プラス電極４１０あるいは外径側プラス電極４１２との間の電気的な接触が不十分になり、接合不良が発生するおそれがあるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、接合部の位置決めを確実に行うことができ、接合不良の発生を防止することができる回転電機の巻線接合方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の回転電機の巻線接合方法は、固定子鉄心に形成された複数のスロットのそれぞれに電気導体を装備し、複数の同心円上であって異なる同心円において周方向にずらして並べられた一対の電気導体の端部をそれぞれ溶接した巻線を形成するために、全ての前記同心円上に並べられた一対の電気導体の端部の内周側および外周側にそれぞれ当接するように内周側拘束部材と外周側拘束部材とを配置することにより一対の電気導体の端部を径方向に個別に拘束する拘束工程と、拘束工程において拘束された一対の電気導体の端部を溶接する溶接工程とを有している。同心円上であって異なる同心円において周方向にずらして一対の電気導体の端部が配置されている場合に、これらの端部が個別に径方向に拘束された状態で接合が行われるため、それぞれの端部の位置決めを確実に行うことができ、これにより接合不良の発生を防止することができる。
【０００９】
また、上述した拘束工程では、同心円上で隣り合う一対の電気導体の端部の間に周方向拘束部材を配置することにより、一対の電気導体の端部を径方向および周方向に個別に拘束することが望ましい。これにより、電気導体の端部の位置決めをさらに確実に行うことができ、接合不良の発生を確実に防止することができる。
【００１０】
また、上述した周方向拘束部材の一部は、内周側拘束部材と一体に形成されており、周方向拘束部材の残りは、外周側拘束部材と一体に形成されていることが望ましい。これにより、周方向拘束部材を配置する工程を省略することができ、工程の簡略化が可能になる。
【００１１】
また、上述した溶接工程は、溶接工具を活性化する活性化工程と、活性化工程が溶接工具を活性化した状態を維持しつつ、溶接工具と同心円上に並べられた一対の電気導体の端部とを、それらの間の距離を維持しながら周方向に相対的に移動させる移動工程とを有することが望ましい。これにより、通電の初期における不安定な印加電流の影響を軽減するとともに、接合作業の高速化が可能になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態の回転電機の固定子巻線の製造方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、一実施形態の車両用交流発電機の全体構成を示す断面図である。図１に示すように、本実施形態の車両用交流発電機１は、固定子２、回転子３、ハウジング４、整流器５等を含んで構成されている。
【００１３】
回転子３は、界磁として作用し、シャフト６と一体になって回転しており、ランデル型ポールコア７、界磁コイル８、スリップリング９、１０、送風装置としての斜流ファン１１および遠心ファン１２を備えている。シャフト６は、プーリ２０に連結されており、車両に搭載された走行用のエンジン（図示せず）により回転駆動される。
【００１４】
ランデル型ポールコア７は、一組のポールコアを組合わせて構成されている。このランデル型ポールコア７は、シャフト６に組付られたボス部７１と、ボス部７１の両端より径方向に延びるディスク部７２と、１２個の爪状磁極部７３により構成されている。
【００１５】
プーリ側の斜流ファン１１は、ポールコア７の端面に溶接などによって固着されたベース板１１１に対して鋭角の傾斜を持つブレードと直角のブレードとを有し、回転子３と一体になって回転する。反プーリ側の遠心ファン１２は、ポールコア７の端面に溶接などによって固着されたベース板１２１に対して直角のブレードのみを有する。
【００１６】
ハウジング４は、フロントハウジング４ａとリアハウジング４ｂからなっており、その軸方向端面には吸入孔４１が、外周両肩部には、固定子２の第１コイルエンド群３１ａと第２コイルエンド群３１ｂのそれぞれの径方向外側に対応して冷却風の排出孔４２が設けられている。
【００１７】
整流器５は、固定子２から出力される交流電圧を直流に変換する整流作用を行っており、車両用交流発電機１の反プーリ側の端部に設けられている。
次に、固定子２の詳細について説明する。図２は、固定子２の部分的な断面図である。図３は、固定子鉄心３２に装着されるセグメント３３の模式的形状を示す斜視図である。
【００１８】
固定子２は、電機子として作用し、固定子鉄心３２と、固定子鉄心３２に形成された複数のスロット３５内に配置された複数の電気導体としてのセグメント３３によって構成された固定子巻線３１と、固定子鉄心３２と固定子巻線３１との間を電気絶縁するインシュレータ３４とを備えている。
【００１９】
図２に示すように、固定子鉄心３２には、多相の固定子巻線３１を収容できるように、内径側に開口を有する複数のスロット３５が形成されている。本実施形態では、回転子３の磁極数に対応して、三相の固定子巻線３１を収容するために、３６個のスロット３５が、等間隔に配置されている。
【００２０】
固定子鉄心３２のスロット３５に装備された固定子巻線３１は、１本１本の電気導体として把握することができ、複数のスロット３５のそれぞれの中には、偶数本（本実施形態では４本）の電気導体が収容されている。また、一のスロット３５内の４本の電気導体は、固定子鉄心３２の径方向に関して内側から内端層、内中層、外中層、外端層の順で一列に配列されている。これらの電気導体には、絶縁被膜３７として、ポリアミドイミド等の被膜材が塗布されている。
【００２１】
これら電気導体が所定のパターンで接続されることにより、固定子巻線３１が形成される。なお、本実施形態では、スロット３５内の電気導体は、第１コイルエンド群３１ａ側においては、連続線を配置することにより一端が接続され、また、第２コイルエンド群３１ｂ側においては、他端を接合することにより接続される。
【００２２】
各スロット３５内の１本の電気導体は、所定の磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の１本の他の電気導体と対をなしている。特に、コイルエンド部における複数の電気導体間の隙間を確保し、整列して配置するために、一のスロット３５内の所定の層の電気導体は、所定の磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の他の層の電気導体と対をなしている。
【００２３】
例えば、一のスロット内の内端層の電気導体３３１ａは、固定子鉄心３２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ離れた他のスロット内の外端層の電気導体３３１ｂと対をなしている。同様に、一のスロット内の内中層の電気導体３３２ａは固定子鉄心３２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ離れた他のスロット内の外中層の電気導体３３２ｂと対をなしている。そして、これらの対をなす電気導体は、固定子鉄心３２の軸方向の一方の端部において連続線を用いることにより、ターン部３３１ｃ、３３２ｃを経由することで接続される。したがって、固定子鉄心３２の一方の端部においては、外中層の電気導体と内中層の電気導体とを接続する連続線を、外端層の電気導体と内端層の電気導体とを接続する連続線が囲むこととなる。このように、固定子鉄心３２の一方の端部においては、対をなす電気導体の接続部が、同じスロット内に収容された他の対をなす電気導体の接続部により囲まれる。外中層の電気導体と内中層の電気導体との接続により中層コイルエンドが形成され、外端層の電気導体と内端層の電気導体との接続により端層コイルエンドが形成される。
【００２４】
一方、一のスロット３５内の内中層の電気導体３３２ａは、固定子鉄心３２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の内端層の電気導体３３１ａ’とも対をなしている。同様に、一のスロット３５内の外端層の電気導体３３１ｂ’は、固定子鉄心３２の時計回り方向に向けて１磁極ピッチ離れた他のスロット３５内の外中層の電気導体３３２ｂと対をなしている。そして、これらの電気導体は固定子鉄心３２の軸方向の他方の端部において接合により接続される。
【００２５】
したがって、固定子鉄心３２の他方の端部においては、外端層の電気導体と外中層の電気導体とを接続する接合部と、内端層の電気導体と内中層の電気導体とを接続する接合部とが、径方向に並んでいる。外端層の電気導体と外中層の電気導体との接続、および内端層の電気導体と内中層の電気導体との接続により隣接層コイルエンドが形成される。このように固定子鉄心３２の他方の端部においては、対をなす電気導体の接続部が、重複することなく並べて配置される。
【００２６】
さらに、複数の電気導体は、ほぼ矩形断面（平角断面）をもった一定の太さの電気導体を所定形状に成形したＵ字状のセグメントにより提供される。図３に示すように、内端層の電気導体と外端層の電気導体とが、一連の電気導体をほぼＵ字状に成形してなる大セグメント３３１により提供される。また、内中層の電気導体と外中層の電気導体とが一連の電気導体をほぼＵ字状に成形してなる小セグメント３３２により提供される。
【００２７】
大セグメント３３１と小セグメント３３２とは基本セグメント３３を形成する。そして、基本セグメント３３を規則的にスロット３５に配置して、固定子鉄心３２の周りを２周するコイルが形成される。しかし、固定子巻線の引出線を構成するセグメントおよび１周めと２周めとを接続するターン部は基本セグメント３３とは形状の異なる異形セグメントで構成される。本実施形態の場合、異形セグメントの本数は３本となる。１周めと２周めとの接続は、端層と中層の接続となるが、この接続により異形コイルエンドが形成される。
【００２８】
固定子巻線３１の製造工程を以下に説明する。
（挿入工程）基本セグメント３３は、Ｕ字状の小セグメント３３２のターン部３３２ｃをＵ字状の大セグメント３３１のターン部３３１ｃが囲むように揃えられ、固定子鉄心３２の軸方向側面の一方側から挿入される。その際、大セグメント３３１の一方の電気導体３３１ａは固定子鉄心３２の一のスロット３５の内端層に、小セグメント３３２の一方の電気導体３３２ａは前記一のスロット３５の内中層に、そして、大セグメント３３１の他方の電気導体３３１ｂは固定子鉄心３２の前記一のスロット３５から時計方向に１磁極ピッチ離れた他のスロット３５の外端層に、小セグメント３３２の他方の電気導体３３２ｂも前記他のスロット３５の外中層に挿入される。
【００２９】
その結果、図２に示すように一のスロット３５には内端層側から、上述した電気導体として直線部３３１ａ、３３２ａ、３３２ｂ’、３３１ｂ’が一列に配置される。ここで、直線部３３２ｂ’、３３１ｂ’は、１磁極ピッチずれた他のスロット３５内の電気導体と対をなしている大小のセグメントの直線部である。
【００３０】
（折り曲げ工程）挿入後、第２コイルエンド群３１ｂにおいて、端層側に位置している直線部３３１ａ、３３１ｂは、大セグメント３３１が開く方向に接合部３３１ｄ、３３１ｅが１．７５スロット分捻られて折り曲げられる。そして、中層に位置している直線部３３２ａ、３３２ｂは、小セグメント３３２が閉じる方向に接合部３３２ｄ、３３２ｅが１．２５スロット分捻られて折り曲げられる。その結果、第２コイルエンド群３１ｂにおいては、径方向に隣接する電気導体は周方向の逆向きに傾斜している。以上の構成を、全てのスロット３５のセグメント３３について繰り返す。これにより、接合部３３１ｄ、３３２ｄによって形成される一対の接合部と、接合部３３１ｅ、３３２ｅによって形成される一対の接合部が、それぞれ同心円上に２列に、しかも周方向の位置がずれるように（同一の径方向に重ならないように）配置される。
【００３１】
図４は、固定子２の接合部の配置状態を示す図である。図４に示すように、内周側の同心円上には、接合部３３１ｄ、３３２ｄによって形成される一対の接合部が配置されており、外周側の同心円上には、接合部３３２ｅ、３３１ｅによって形成される一対の接合部が配置されている。そして、それぞれの同心円上に配置された接合部は、同一径方向に重ならないように互いに周方向にずらして配置されている。
【００３２】
（接合工程）そして、第２コイルエンド群３１ｂにおいて、外端層の接合部３３１ｅ' と外中層の接合部３３２ｅ、並びに内中層の接合部３３２ｄと内端層の接合部３３１ｄ' とが、溶接、超音波溶着、アーク溶接、ろう付け等の手段によって電気的導通を得るように接合されて固定子２が得られる。
【００３３】
次に、接合工程の詳細について説明する。図５は、接合工程において用いられる本実施形態の巻線接合装置の外観および構成を示す図である。
図５に示す巻線接合装置１００は、溶接工具としての溶接電極を含むトーチ１０２と、トーチ１０２を移動させるロボットアーム１０４と、トーチ１０２に電力を供給する溶接電源１０６と、トーチ１０２に不活性ガスを供給するガス供給装置１０８と、接合対象としてのセグメント３３が装備された固定子２を固定する固定台１１０と、固定子２のセグメント３３を拘束する拘束装置１１２と、固定台１１０を回転させる回転駆動装置１１４と、ロボットアーム１０４、回転駆動装置１１４、溶接電源１０６およびガス供給装置１０８を制御する制御装置１１６とを含んで構成されている。
【００３４】
トーチ１０２は、タングステンによって形成されており、ロボットアーム１０４の先端に装備されている。トーチ１０２は、溶接電源１０６のマイナス側端子に接続されており、溶接工具としての溶接電極を含んでいる。また、トーチ１０２には、溶接時のアークの安定と溶接部の酸化防止のために、アルゴンやヘリウム等の不活性ガスがガス供給装置１０８から供給される。なお、このように、一方の電極にタングステンを用い、アルゴン等の不活性ガスを供給しながら溶接を行う構成は、ＴＩＧ（Tungsten Inert Gas arc welding）として一般に知られている。
【００３５】
ロボットアーム１０４は、制御装置１１６からの制御信号を受けて、トーチ１０２が設けられている先端を、溶接対象としてのセグメント先端の接合部に沿って接続部が並ぶ方向に沿って移動させる。
図６は、図５に示した拘束装置１１２の詳細を示す図である。図６に示すように、拘束装置１１２は、外周側に配置された一対の接合部３３１ｅ、３３２ｅと、外周側に配置された一対の接合部３３１ｄ、３３２ｄとを個別に径方向両側（外径側と内径側）から拘束するために、内周側拘束部材１１２ａおよび外周側拘束部材１１２ｃを備えている。これらの内周側拘束部材１１２ａおよび外周側拘束部材１１２ｃは、プラス電極として作用する。
【００３６】
内周側拘束部材１１２ａは、接合部３３１ｄ、３３２ｅのそれぞれを内周側から押圧して拘束する。また、この内周側拘束部材１１２ａの一部には、外周側に突出した周方向拘束部材１１２ｂが一体に形成されている。この周方向拘束部材１１２ｂは、内周側に配置された一対の接合部３３１ｄ、３３２ｄの周方向位置を拘束するためのものであり、これら隣接する接合部３３１ｄ、３３２ｄ間であって、これらの周方向側面に当接するように配置される。
【００３７】
外周側拘束部材１１２ｃは、接合部３３１ｅ、３３２ｄのそれぞれを外周側から押圧して拘束する。また、この外周側拘束部材１１２ｃの一部には、内周側に突出した周方向拘束部材１１２ｄが一体に形成されている。この周方向拘束部材１１２ｄは、外周側に配置された一対の接合部３３１ｅ、３３２ｅの周方向位置を拘束するためのものであり、これら隣接する接合部３３１ｅ、３３２ｅ間であって、これらの周方向側面に当接するように配置される。
【００３８】
上述した接合工程は、内周側拘束部材１１２ａおよび外周側拘束部材１１２ｃによって各接合部３３１ｄ、３３２ｄ、３３１ｅ、３３２ｅを拘束する拘束工程と、この拘束工程において拘束された各接合部に対して溶接を行う溶接工程を含んでいる。
【００３９】
拘束工程が終了した段階では、内周側拘束部材１１２ａおよび外周側拘束部材１１２ｃによって各接合部３３１ｄ、３３２ｄ、３３１ｅ、３３２ｅが拘束され、その先端部分のみが突出した状態になっている。次の溶接工程では、トーチ１０２を各接合部に近づけることにより、トーチ１０２と各接合部との間でアーク溶接を実施する。なお、この溶接工程では、トーチ１０２には溶接電圧が印加されており、この活性化状態を維持するとともに、トーチ１０２の溶接電極と各接合部との距離を一定に保ちながら、回転駆動装置１１４によって固定子２を回転させながら溶接を行っている。これにより、連続的なアーク溶接が可能になり、通電の初期における不安定な印加電流の影響を軽減するとともに、溶接作業（接合作業）の高速化が可能になる。
【００４０】
このように、本実施形態では、同心円上に配置された接合部が、異なる同心円上では周方向にずらして配置されるため、そのぞれの接合部を内周側拘束部材１１２ａおよび外周側拘束部材１１２ｃを用いて個別に径方向の両側および周方向に拘束して位置決めを行うことが可能になる。これにより、プラス電極としての内周側拘束部材１１２ａおよび外周側拘束部材１１２ｃのそれぞれと各接合部との間の電気的な接触が確実になり、接合不良の発生を防止することができる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、内周側拘束部材１１２ａの一部に一体的に周方向拘束部材１１２ｂが形成され、外周側拘束部材１１２ｃの一部に一体的に周方向拘束部材１１２ｄが形成されている場合について説明したが、これらの周方向拘束部材１１２ｂ、１１２ｄは、内周側拘束部材１１２ａや外周側拘束部材１１２ｃとは別体の構成としてもよい。
【００４２】
図７は、拘束装置の変形例を示す図である。図７に示す拘束装置１１２Ａは、円環状の内周側拘束部材２１２ａおよび外周側拘束部材２１２ｃと、各接合部の間に周方向に形成された隙間に配置される周方向拘束部材２１２ｂ、２１２ｄとを備えている。また、各接合部の先端は、周方向拘束部材２１２ｂ、２１２ｄの端面から突出しており、対となる接合部のみが溶接されるようになっている。内周側拘束部材２１２ａ、外周側拘束部材２１２ｃと周方向拘束部材２１２ｂ、２１２ｄとを別々に形成することにより、それぞれを単純な形状で実現することができるため、これらの部材のコスト低減や長寿命化が可能になる。
【００４３】
また、上述した実施形態では、異なる同心円上にそれぞれ並んだ接合部が、周方向に沿って完全にずれた場合、すなわち、径方向に全く重ならない場合について説明したが、図８に示すように、径方向に部分的に重なる場合にも本発明を適用することができる。このように、一部であっても径方向に重ならない部分がある場合には、この重ならない部分を径方向両側から内周側拘束部材および外周側拘束部材によって挟み込むことができるため、各接合部の確実な位置決めと、これに伴う接合不良の発生防止を図ることができる。
【００４４】
また、上述した実施形態では、二重の同心円上に配置された接合部を考えたが、図９に示すように、三重の同心円上あるいはそれ以上に重なった同心円上に沿って３列以上に接合部を配置するようにしてもよい。このような場合であっても、異なる同心円上に配置された各接合部を周方向にずらして配置することにより、各接合部を径方向両側および周方向に拘束することが可能となり、各接合部の位置決めと接合不良の発生防止を図ることができる。
【００４５】
また、上述した実施形態では、不活性ガスを用いたアーク溶接を各接合部に対して連続的に行う場合を説明したが、各接合部の位置決めに着目した場合には、他の種類の接合方法を用いて各接合部の接合を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の車両用交流発電機の全体構成を示す断面図である。
【図２】固定子の部分的な断面図である。
【図３】固定子巻線を構成するセグメントの斜視図である。
【図４】固定子の接合部の配置状態を示す図である。
【図５】接合工程において用いられる本実施形態の巻線接合装置の外観および構成を示す図である。
【図６】図５に示した拘束装置の詳細を示す図である。
【図７】拘束装置の変形例を示す図である。
【図８】固定子の変形例を示す図である。
【図９】固定子の変形例を示す図である。
【図１０】従来の固定子の構造を示す部分的な斜視図である。
【図１１】図１０に示した固定子巻線の接合部の配置を示す平面図である。
【図１２】従来の接合装置の要部を示す図である。
【図１３】従来の接合装置に含まれる棒状プラス電極の形状を示す断面図である。
【符号の説明】
２  固定子
３１  固定子巻線
３２  固定子鉄心
３３  セグメント
１００  巻線接合装置
１０２  トーチ
１０４  ロボットアーム
１０６  溶接電源
１０８  ガス供給装置
１１０  固定台
１１２  拘束装置
１１２ａ  内周側拘束部材
１１２ｂ、１１２ｄ  周方向拘束部材
１１２ｃ  外周側拘束部材
１１４  回転駆動装置
３３１ｄ、３３１ｅ、３３２ｄ、３３２ｅ  接合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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