(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体本体の左右両側の下部に走行装置を備え、自走しながら圃場に植生している結球野菜を圃場から引き抜いて収穫する自走式野菜収穫機であって、
前記機体本体の前方で前記結球野菜を収穫し、その収穫物を前記機体本体の上方を通過して該機体本体の後方に位置する収容部に向けて搬送する収穫部と、
前記機体本体の側部で前記機体本体の本体領域から外れた位置に配備された操作部と、
前記本体領域内で前記収穫部を左右に平行移動して該本体領域内の任意の位置に前記収穫部を移動調整する移動調整手段とを備え、
前記収穫部と前記走行装置を単一の動力源で駆動する駆動手段を備えることを特徴とする自走式野菜収穫機。
【請求項２】
前記収穫部が回動支点を中心に回転してその先端を上下動させる調整手段を備えることを特徴とする請求項１に記載された自走式野菜収穫機。
【請求項３】
前記収穫部は、前記収穫物を搬送する途中で該収穫物の根部を切断処理する手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載された自走式野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、機体本体の左右両側の下部に走行装置を備え、自走しながら圃場に植生している結球野菜を圃場から引き抜いて収穫する自走式野菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、白菜、キャベツ等の結球野菜を収穫するために機体の前部に収穫部を装備し、機体本体の左右両側端の下部に走行装置を備えた自走式の野菜収穫機が提案されている。そして、機体の前部に装備される収穫部としては、スクリューコンベヤの先端部を八の字状に開いて圃場に植生している結球野菜の根茎部をスクリューコンベヤ間に案内し、案内された根茎部を左右両側から挟持してスクリューコンベヤの搬送作用と機体の進行によって結球野菜を圃場から引き抜くように構成される引き抜き部と、引き抜かれた結球野菜を機体の後方に向け傾斜した状態で搬送する左右一対のスクリューコンベヤからなる搬送部とを備え、さらに搬送部の下側に設けられ、結球野菜の根茎部のうちの根部を切断する切断刃を備えるものが知られている。
【０００３】
また、上述のような自走式の野菜収穫機は、収穫する野菜の畝幅が収穫機の走行幅より狭い場合にも作業ができるように、収穫部を機体に対してオフセットしているが、収穫部をオフセットすると、収穫する作物の条列に対して往復の収穫作業を行うことができなくなり、圃場の周囲を回りながら収穫する回り作業を行わなければならず作業効率が悪い。
【０００４】
この事情に対処するために、本出願人は、収穫部を左右両側に移動可能にする収穫部移動装置を備えた野菜収穫機を特願平５−２４５３５１号として提案している。この発明は、操作部を機体の中央に配置し、その左右両側に収穫部を移動自在にしたもので、収穫部の移動に際しては機体の中央に配置した操作部を避けるために収穫部を一旦上方に回転移動させ、その状態で収穫部の左右の移動を行うようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この収穫部移動装置を備えた野菜収穫機は、収穫部を左右に移動させる際に機体中央の操作部の上を通過して移動させるので、操縦者はこのとき一旦操作部を離れなければならない。したがって、圃場における野菜の条列を一列収穫すると、一旦操縦者が操作部を離れて収穫部を逆側に移動させた後機体を旋回させて次の条列の収穫を行うので、連続した往復の収穫作業を行うことができず作業時間の長期化、作業効率の低下を招いていた。
【０００６】
また、上述の収穫部移動装置を備えた野菜収穫機では、収穫部の位置を左右両端のオフセット位置に選択的に移動させるものであるため、収穫部は常に左右両側に配置される走行装置の前方に位置するようになる。つまり走行装置は常に野菜が収穫された後の荒れた圃場面上を走行することになり、走行性が悪くこれが収穫部の作業精度の悪化の原因にもなっていた。
本発明は、上述の問題点を解決するために提案されたものであって、連続した往復の収穫作業を可能にし、また、収穫部の位置を走行装置との位置関係で問題とならない任意の位置に移動可能する収穫部移動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による自走式野菜収穫機は、機体本体の左右両側の下部に走行装置を備え、自走しながら圃場に植生している結球野菜を圃場から引き抜いて収穫する自走式野菜収穫機であって、前記機体本体の前方で前記結球野菜を収穫し、その収穫物を前記機体本体の上方を通過して該機体本体の後方に位置する収容部に向けて搬送する収穫部と、前記機体本体の側部で前記機体本体の本体領域から外れた位置に配備された操作部と、前記本体領域内で前記収穫部を左右に平行移動して該本体領域内の任意の位置に前記収穫部を移動調整する移動調整手段とを備え、前記収穫部と前記走行装置を単一の動力源で駆動する駆動手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
野菜収穫機における操作部の位置を機体本体の側部で本体領域から外れた位置とする。これによって、操縦者が操作部にて運転操作を行いながら本体領域内で収穫部を移動させることができる。したがって、一条列の収穫作業が終わった時点で旋回時に収穫部を逆側のオフセット位置に移動させることが可能になり、連続した往復の収穫作業を行うことができる。また、本体領域の右端から左端まで収穫部を平行移動して任意の位置に移動調整することができるため、収穫部の位置を走行装置との位置関係で問題とならない位置に移動でき、畝幅や条間が様々な栽培状況の収穫作業に際しても、走行装置が常に地面の状態が安定した条間を走るように設定でき、走行性が安定すると共にそれに伴って収穫部の作業精度も向上する。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１及び図２は本発明の第１の実施例に係る収穫部移動装置を備えた野菜収穫機を説明するための平面図及び側面図である。
【００１０】
図１及び図２において、符号１は自走式の野菜収穫機における機体本体を示し、この機体本体１の前部に収穫部移動装置によって左右に移動可能な収穫部２、後部に収納部３が装備されており、機体本体１の左右両端下部に一対のクローラ走行装置４が装備されている。また、機体本体１の側部には、座席７１，操作パネル７２，操作レバー７３を備えた操作部７が装備されている。
【００１１】
さらに機体本体１には、単一の駆動源であるエンジン１１が搭載され、このエンジン１１の前方には、油圧ポンプ、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を含むトランスミッション部１２が搭載されている。エンジン１１からベルト伝動手段１３Ａによってトランスミッション部１２に動力が伝動され、トランスミッション部１２からベルト伝動手段１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄを介して収穫部動力分配ギアボックス２７に動力が伝動される。また、図示しない油圧ポンプを含む油圧制御回路によって後述する各種油圧シリンダを作動させている。そして、これらの動力系は操作レバー７３の多次元なレバー操作によって制御される。
【００１２】
本実施例の収穫部移動装置によれば、まず、操作部７を機体本体１の本体領域から外れた位置に装備することによって、機体本体１における前部の左右幅全域を収穫部２の移動スペースとしている。そして、２本のスライド用の横材６１，６１が機体本体１の前部において本体フレーム１０の左右両端に支持され、この横材６１，６１に対して左右にスライド可能に収穫部取付けブラケット６２が配置されて、油圧シリンダ５５の伸縮作用によって収穫部取付けブラケット６２を左右にスライドさせるようにしている。そして、この収穫部取付けブラケット６２に、収穫部フレーム２０が、一方においては回転支点２Ａにおいて枢着され、他方においては油圧シリンダ５１を介して枢着されている。この油圧シリンダ５１は、収穫部２の先端を上下に調整移動又はリフトアップするための油圧シリンダであり、この油圧シリンダ５１を作動させることによって収穫部２が回動支点２Ａを中心に回転し、その先端が上下動する。
【００１３】
図３において収穫部移動装置における動力伝達系について説明すると、エンジン１１からの動力がベルト伝動手段１３Ａ，トランスミッション部１２，ベルト伝動手段１３Ｂを介して固定伝動プーリ６４に伝動される。固定伝動プーリ６４は、スライド用横材６１と平行に本体フレーム１０に軸受けを介して取り付けられるスライド用伝動軸６３に固定されている。そして、スライド用伝動軸６３には、収穫部２と共に移動するスライド伝動プーリ６５が設けられ、収穫部２における伝動系であるベルト伝動手段１３Ｃ，１３Ｄ及び収穫部動力分配ギア２７に動力を伝動している。
【００１４】
以下、野菜収穫機における各部の構成について説明する。
【００１５】
収穫部２は、その先端部に一対の掻込みディスク２１が備えられており、収穫部動力分配ギヤボックス２７からディスク駆動ギヤボックス２２に伝達される動力によって互いに逆方向に回転駆動される。スクリューコンベヤ２３は、スクリュー駆動ギヤボックス２４に分配された動力によって互いに逆回転に駆動され、掻込みディスク２１のディスク刃の間隙にその先端導入部を配置させている。スクリューコンベヤ２３の途中部には、その上側に野菜の根部を切断する回転刃２５が設けられ、また、スクリューコンベヤ２３の上側からさらに機体の後方斜め上方に向けて、野菜地上部の側面を左右両側から挟持して搬送する挟持ベルト２６が設けられている。挟持ベルト２６は、左右一対の収穫部フレーム２０にベルト案内プーリ２８及び伝動プーリ２９を取り付け、これらプーリに一組の幅広エンドレスベルト２６Ａを掛けてなり、駆動プーリ２９に動力を伝達することによって互いに逆方向に回転駆動するものである。挟持ベルト２６の一方の側のエンドレスベルトを案内するベルト案内プーリ２８はばねを介して支持され、これによって挟持する野菜に一定の挟持圧力を付加しながら搬送させるようにしている。
【００１６】
収納部３は、機体本体１の後部に、油圧シリンダ５３によって上下動するリフト装置３２が装備されており、このリフト装置３２によって収納コンテナ３１が積載されている。符号５４はチルト用の油圧シリンダである。
クローラ走行装置４は、クローラ４１、駆動用スプロケット４２、トラックフレーム４３、トラックフレーム４３に装着される転輪４４、クローラ周調整リンク４５、クローラ周調整リンク４５に装着される調整輪４６を備えてなる。駆動用スプロケット４２は機体本体１に固定されるトランスミッション部１２における出力軸に取り付けられ、複数の転輪４４が装着させるトラックフレーム４３は連結アーム４７，４８によって機体本体１に枢支されている。そして、駆動用スプロケット４２及び複数の転輪４４の外周にクローラ４１が巻掛けられ、駆動用スプロケット４２の伝動回転によって駆動される。また、クローラ４１の内側にはクローラ周調整リンク４５が設けられ、調整輪４６をばね力によって外側に常時付勢しクローラ４１に一定のテンションを付加するようにしている。なお、符号５２は重心位置移動用の油圧シリンダである。
【００１７】
そして、機体本体１の右側方に設けられた操縦部７に操縦者が搭乗し、操作パネル７２に設けられる操作レバー７３によって、機体の前後進及び旋回並びに各種油圧シリンダの作動操作を行い、また、作業用ステップ１４に補助作業者が立ち、収穫物の搬送又は処理を行う。
【００１８】
次に、上述した収穫部移動装置を備える野菜収穫機による収穫作業について説明する。
【００１９】
操縦者は機体を操縦して圃場における最端の畝の前に機体を移動させ、クローラ走行装置４の片側が野菜条列の条間を走行するように配置させる。そして、油圧シリンダ５５を作動させて収穫部を左右に移動調整し、収穫部２のセンターが野菜条列に一致するように位置させると共に、油圧シリンダ５１を作動させて収穫部２の先端部である掻込みディスク２１が圃場面上に接地するように収穫部２先端の上下調整を行う。調整が完了すると機体を前進させて、掻込みディスク２１によって圃場に植生する野菜の地下部を掘り起こしながらスクリューコンベヤ２３の先端にその根茎部を導き、スクリューコンベヤ２３の作用によって野菜を根茎部ごと圃場から引き抜き、そのまま斜め上方に搬送する。引き抜かれた野菜は、スクリューコンベヤ２３による搬送途中で回転刃２５によって根茎部が切断され、挟持ベルト２６によって側方を左右両側から挟持されて機体上方の作業台１５付近まで搬送される。ここで作業用ステップ１４上に立つ作業者が、搬送されてきた野菜を受け取り、作業台１５上で必要な処理を施した後収納部３における収納コンテナ３１内に投入する。このとき、収納コンテナ３１収納された収穫物の量が少ないときにはコンテナ３１をリフト装置３２によって上昇させ、その量が多くなるに従ってリフト装置３２を下降させることで、収穫物の投入，落下時における損傷を少なくする。
【００２０】
一列の収穫作業が終了して枕地旋回するときには、クローラ走行装置４により信地或は超信地旋回させる。このとき、操縦者は油圧シリンダ５５を作動させて収穫部を機体の逆側に移動させる。このように一列の収穫作業が終了した後の枕地旋回時に収穫部を逆側にオフセットさせることにより、連続した往復の収穫作業を行うことが可能となる。
【００２１】
次に、図４によって、収穫部移動装置の第２実施例を説明する。ここで、第１実施例と同じ箇所については同じ符号を付けて説明を省略する。第２実施例では、収穫部取付け用ブラケット６２の移動を回動リンク６６を介して油圧シリンダ５６によって行うものである。回動リンク６６は支点６６Ａを中心に回転自在に設けられており、回動リンク６６の先端付近を長穴を介して収穫部取付け用ブラケット６２に枢着している。これによって、油圧シリンダ５６の伸縮による回動リンク６６の回転を収穫部取付けブラッケト６２の左右スライド運動に変換して、収穫部２を左右に移動させるものである。この実施例のものでは、リンク機構を介することによって油圧シリンダ５６のストロークを短縮させることができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成されるので、次に記載する効果を奏する。
（１）収穫部を左右のオフセット位置に移動可能にしたので、収穫する野菜の畝幅が収穫機の走行幅より狭い場合にも、収穫する作物の条列に対して往復の収穫作業を行うことができる。
（２）収穫部の移動を操縦者が操作部で操作しながら行えるので、１条列の収穫作業を行った後の旋回時に収穫部を逆側に移動することができ、連続した往復の収穫作業できるので、作業時間が短縮し作業効率が向上する。
（３）収穫部を本体領域の右端から左端までの任意の位置に移動調整することができるため、収穫部の位置を走行装置との位置関係で問題とならない位置に移動でき、畝幅や条間が様々な栽培状況の収穫作業に際しても、走行装置が常に地面の状態が安定した条間を走るように設定でき、走行性が安定すると共にそれに伴って収穫部の作業精度も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る収穫部移動装置を備えた野菜収穫機を説明するための平面図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る収穫部移動装置を備えた野菜収穫機を説明するための側面図である。
【図３】本発明の収穫部移動装置における動力伝達系を説明するための説明図である。
【図４】本発明の第２の実施例に係る収穫部移動装置を備えた野菜収穫機を説明するための平面図である。
【符号の説明】
１  機体本体
２  収穫部
３  収納部
４  クローラ走行装置
５１〜５６  油圧シリンダ
６１  横材
６２  ブラケット
６３  スライド用伝動軸
６４  固定伝動プーリ
６５  スライド用伝動プーリ
６６  リンク
７  操縦部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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