(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート（Ｐ）をシート媒体経路に沿って通過させるのに使用するローラー装置（１２）を備えたシート媒体前進システム（１０）において、
シート媒体経路を横断して延びる回転軸（Ａ）を中心に回転するように取り付けられて、把握面領域および非把握面領域（２０ａ，２０ｂ，２４ａ，２４ｂ）を有する周囲を形成している、第１のローラー（２０，２４）と、
シート媒体経路を横断して延びる回転軸（Ａ）を中心に回転するように取り付けられて、把握面領域および非把握面領域（２２ａ，２２ｂ）を有する周囲を形成している、第２のローラー（２２）と、
前記ローラー（２０，２２，２４）を選択的に同相相対回転方向あるいは違相相対回転方向のいずれかにおくように構成されているローラー継手（２６，２８，３０，３２）と、
を備え、
前記同相相対回転方向では、前記第１及び第２のローラーの非把握面領域が前記シート媒体経路に面してシートの通過を可能にし、
前記違相相対回転方向では、前記第１及び第２のローラーは互いに連接され、３６０°の回転を通じて前記第１のローラーの把握面領域が前記第２のローラーの非把握面領域と重なり、シートが完全に前記ローラー装置を通過するシート供給サイクルを通じて把握面とシートとの連続的な係合を与える、
ことを特徴とするシート媒体前進システム。
【請求項２】
前記ローラー継手（２６，２８，３０，３２）が、前記第１のローラー（２０，２４）に対して固定されている第１の位相規定部材（２６，３２）および前記第２のローラー（２２）に対して固定されている第２の位相規定部材（２８，３０）を備えており、前記第１および第２の位相規定部材（２６，２８，３０，３２）が、前記ローラー（２０，２２，２４）の所定の相対回転に結合して、前記ローラー（２０，２２，２４）を所定の相対回転方向に一時的に組み合わせるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【請求項３】
前記第１の位相規定部材（２６，３２）が、第１のタブ（２６ａ，３２ａ）を備えており、前記第２の位相規定部材（２８，３０）が、第２のタブ（２８ａ，３０ａ）を備えており、前記タブ（２６ａ，２８ａ，３０ａ，３２ａ）が、前記ローラー（２０，２２，２４）の前記所定の相対回転に互いに係合するように共通回転経路に沿って回転するように配置されている、ことを特徴とする請求項２に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【請求項４】
前記所定の相対回転方向が、違相の相対回転方向であることを特徴とする請求項２に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【請求項５】
前記第１および第２のローラー（２０，２２，２４）が、前記違相の相対回転方向にあるときに、シート（Ｐ）の実質上連続の把握領域係合を供給する請求項４に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【請求項６】
前記ローラー装置（１２）が更に、回転可能シャフト（１２ａ）を備えており、前記第１のローラー（２０，２４）が、前記シャフト（１２ａ）に固定して取り付けられており、前記第２のローラー（２２）が、前記シャフト（１２ａ）の上を自由に回転できる、ことを特徴とする請求項２に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【請求項７】
前記シャフト（１２ａ）の回転が、前記第１および第２のローラー（２０，２２，２４）が組み合わせられるまで、前記第１および第２のローラー（２０，２２，２４）の相対回転を生じ、前記シャフト（１２ａ）の連続回転が、前記第１および第２のローラー（２０，２２，２４）の違相相対回転方向の整合回転を生じ、シート（Ｐ）の実質的に連続のローラー主導前進を行なうことを特徴とする請求項６に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【請求項８】
前記第１および第２のローラー（２０，２２，２４）の把握領域（２０ｂ，２２ｂ，２４ｂ）が、曲線状の断面であることを特徴とする請求項１に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【請求項９】
前記第１および第２のローラー（２０，２２，２４）の前記非把握領域（２０ｂ，２２ｂ，２４ｂ）が、直線状の断面であることを特徴とする請求項１に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【請求項１０】
前記第１および第２のローラー（２０，２２，２４）が、前記違相相対回転方向にあるとき、ほぼ９０°位相がずれていることを特徴とする請求項１に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【請求項１１】
シート（Ｐ）を入力トレイ（３４）からつまみ上げ、このようなシート（Ｐ）をシート媒体経路に沿って通過させるのに使用するローラー装置（１２）を備えたシート媒体前進システム（１０）において、
支持されているシート（Ｐ）を横断して延びる回転軸（Ａ）を中心に回転するように取り付けられている一つ以上の固定ローラー（２０，２４）、各固定ローラー（２０，２４）は、シート（Ｐ）と回転係合するように構成されている把握領域（２０ｂ，２４ｂ）と、シート（Ｐ）と接触せず通過するように構成されている通過領域（２０ａ，２４ａ）とを有する周囲を備えている、と、
シート（Ｐ）を横断して延びる回転軸（Ａ）を中心に回転するように取り付けられている一つ以上の自由ローラー（２２）、各自由ローラー（２２）は、シート（Ｐ）と回転係合するように構成されている把握領域（２２ｂ）と、シート（Ｐ）と接触せず通過するように構成されている通過領域（２２ａ）とを有する周囲を備えている、と、
前記ローラー（２０，２２，２４）のに所定の把握および通過方向に所定の相対移動を与えるローラー継手（２６，２８，３０，３２）と、
を備え、
前記把握方向では、前記入力トレイから前記シートが完全に出る供給サイクルを通じて前記固定ローラーの把握面領域と前記自由ローラーのシート通過領域とが重なるように前記ローラーを連接させ、これによって連続的なローラー主導のシート前進を可能にし、
前記通過方向では、前記固定及び自由ローラーのシート通過領域がシートに面するようにしてシートの自由な通過を可能にする、
ことを特徴とするシート媒体前進システム（１０）。
【請求項１２】
前記ローラー装置（１２）が更に、シート（Ｐ）を横断して延びる細長いシャフト（１２ａ）を備えており、各固定ローラー（２０，２４）が前記シャフト（１２ａ）に固定して取り付けられており、各自由ローラー（２２）が前記シャフト（１２ａ）の上を自由に回転することができることを特徴とする請求項１１に記載のシート前進システム（１０）。
【請求項１３】
前記ローラー継手（２６，２８，３０，３２）が、固定ローラー（２０，２４）に対して固定されているタブ（２６ａ，３２ａ）、および自由ローラー（２２）に対して固定されているタブ（２８ａ，３０ａ）を備えており、前記タブ（２６ａ，２８ａ，３０ａ，３２ａ）が、前記シャフト（１２ａ）の周りの回転に一致するように配置されて、前記ローラー（２０，２２，２４）の所定の相対回転に互いに係合し、前記ローラー（２０，２２，２４）の所定の相対回転方向に一時的な連接を行なうようになっていることを特徴とする請求項１２に記載のシート前進システム（１０）。
【請求項１４】
前記所定の相対回転方向が、前記自由ローラー（２２）がシートと接触せず通過する間に固定ローラー把握領域（２０ｂ，２４ｂ）によりシート（Ｐ）の回転係合を行い、前記固定ローラー（２０，２４）がシート（Ｐ）と接触せず通過する間に自由ローラー把握領域（２２ｂ）によりシート（Ｐ）の係合を行なうことを特徴とする請求項１３に記載のシート前進システム（１０）。
【請求項１５】
前記所定の相対回転方向が、前記把握方向であることを特徴とする請求項１３に記載のシート前進システム（１０）。
【請求項１６】
前記ローラー（２０，２２，２４）が、シート（Ｐ）と対称に係合するようにシャフト（１２ａ）に取り付けられていることを特徴とする請求項１２に記載のシート前進システム（１０）。
【請求項１７】
前記ローラー装置（１２）が、前記シャフト（１２ａ）の中心に取り付けられた自由ローラー（２２）を備えていることを特徴とする請求項１２に記載のシート前進システム（１０）。
【請求項１８】
前記ローラー装置（１２）が、一対の固定ローラー（２０，２４）を備えており、前記固定ローラー（２０，２４）が、前記自由ローラー（２２）に対向隣接して取り付けられていることを特徴とする請求項１７に記載のシート前進システム（１０）。
【請求項１９】
シート（Ｐ）を入力トレイ（３４）からつまみ上げ、このようなシート（Ｐ）をシート媒体経路に沿って通過させるのに使用する主駆動ローラー装置（１４）およびシートつまみローラー装置（１２）を備えたシート媒体前進システム（１０）において、
シート媒体経路を横断して延びる回転軸（Ａ）を中心に所定回転するように取り付けられているシャフト（１２ａ）と、
前記シャフト（１２ａ）に固定されて取り付けられた少なくとも一つの固定ローラー（２０，２４）、前記固定ローラー（２０，２４）は、入力トレイ（３４）によって支持されたシート（Ｐ）を回転摩擦係合するように構成されている把持領域（２０ｂ，２４ｂ）と、シート（Ｐ）と接触せず通過するように構成されている通過領域（２０ａ，２４ａ）とを有する周囲面を形成している、と、
シャフト（１２ａ）に前記シャフト（１２ａ）の回転軸（Ａ）を中心に自由回転可能に取り付けられている少なくとも一つの自由ローラー（２２）、前記自由ローラー（２２）は、シート（Ｐ）と回転摩擦係合するように構成されている把握領域（２２ｂ）と、シート（Ｐ）と接触せず通過するように構成されている通過領域（２２ａ）とを有する周囲面を備えている、と、
前記固定ローラー（２０，２４）に対して固定されている第１の位相規定部材（２６，３２）および前記自由ローラーに対して固定されている第２の位相規定部材（２８，３０）を備えている自由に調整可能なローラー継手（２６，２８，３０，３２）、前記第１の位相規定部材（２６，３２）は第１の横方向に突出しているタブ（２６ａ，３２ａ）を備えており、前記２の位相規定部材（２８，３０）は横方向に突出している第２のタブ（２８ａ，３０ａ）を備えており、前記第１および第２のタブ（２６ａ，２８ａ，３０ａ，３２ａ）はシャフト（１２ａ）の回転と共に共通の回転経路に沿ってシャフト（１２ａ）の回転軸（Ａ）を中心に回転するように構成されていて、この回転により前記第１および第２のタブ（２６ａ，２８ａ，３０ａ，３２ａ）が動作係合し、このような動作係合が固定および自由ローラー（２０，２２，２４）を一時的に違相相対回転方向に係合してシート経路に沿って実質的に連続なローラー主導シート（Ｐ）前進を与え、前記ローラー（２０、２２、２４）のいずれかの係合把持領域（２０ｂ、２２ｂ、２４ｂ）が摩擦でシート（Ｐ）を引っ張っている状態で前記主駆動ローラー装置（１４）が前記シート（Ｐ）を連続前進させている間、前記シャフト（１２ａ）を選択的に休止させ、前記固定および自由ローラー（２０、２２、２４）を同相相対回転方向に導いて前記通過領域（２０ａ，２２ａ，２４ａ）をシート（Ｐ）に対面させ、前記シート（Ｐ）の妨害のない連続通過を可能とする、と、
を備え、前記違相相対回転方向では、前記第１及び第２のタブが、３６０°の回転を通じて前記固定ローラーの前記把持領域と前記自由ローラーのシート通過領域との完全な重なりを維持する、
ことを特徴とするシート媒体前進システム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、一般には、シートハンドリングシステムに関するものであり、更に詳細に述べれば、シート媒体を位相調節可能ローラー装置を使用して一定経路に沿って前進させるシステムに関する。本発明のシステムは、多様な送り関連問題に対する解法を与えるが、このような問題は、システムがシート媒体主駆動装置から明確に区別されるシートつまみ上げ装置を採用している場合に、最も直接的に応対される。このシステムは、広い用途を持っているが、以下には特定の用途が示されている機械である、単一シートプリンタ、の文脈で説明する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
慣習的なプリンタでは、シートをプリンタの入力トレイからそのプラテンまで、次々にシートをシート媒体スタックから引っ張る複数のローラーを使用して、通過させる。ローラーは、スタックの上面に対して回転し、スタックの最上位シートの前進を、所定のシート媒体経路に沿って下流に摩擦で導く。シートは、送入領域を通って、印刷のための処理領域に進み、次に出力領域を通って排出され、サイクルが新たに始まる。
【０００３】
この手順の見かけの単純さに係わらず、殆どのプリンタが、シートの流れを導く機構のために種々の問題が持ち上がっている。このような問題は、つまみ上げおよび媒体シートの分離を含む動作である、シート媒体送入中、特に優勢である。これらの仕事は、一般に、入力トレイをローラーに向かって連続的に押し、ローラーを、送るベきシートと一定に係合させるシステムを使用して行なわれる。シート媒体のつまみ上げを行なうには有効であるが、このようなシステムは、シートの傷跡、構成要素の磨耗、および過大なパワーの排出のような問題によって悩まされている。加えて、既知のシステムは、シート媒体を入力トレイに追加するのを困難にし、またシート媒体のねじれの問題を的確に処理する際の困難に遭遇している。
【０００４】
これらの問題に対する一つの解法は、シートのつまみ上げおよびつまみ上げ後の前進に別々のローラーを使用することであった。このようなシステムでは、つまみ上げローラーは、シートを主駆動ローラー（またはつまみ上げ後ローラー）に摩擦で前進させ、次いで次のシートを前進させる必要があるまでシート媒体スタックから解放させておく。主駆動ローラーは、このようにして、シート媒体つまみ上げに特有のパワーの排出無しに、処理サイクルを通じて、シートを前進させることができる。例示システムは、発明者の名前がＵｎｄｅｒｗｏｏｄ等で、本発明者が共通に所持している米国特許第４，９９０，０１１号に示されている。その特許は、円形主駆動ローラーおよび、シートに係合するかまたはシートをクリア（ｃｌｅａｒ）する回転方向に対して構成されている幾分非慣習的なＤ形つまみローラーを記述している。シート媒体のつまみ上げ中、つまみローラーは、シートに係合する。シート処理中、つまみ上げローラーは、シートから離れた（またはシートをクリアした）ままである。
【０００５】
Ｄ形つまみローラーの使用は、シート媒体の失速を減らす上で効果的であるが、このような装置は、ローラーのタイミングおよびサイズの必要条件に関して新たな問題を生ずる。これは、シートの完全でない摩擦前進により提示される問題である、シートねじれの観点から特に真実である。紙のねじれは、一般に、シートの後縁を所定位置に保持しながらシートの前縁を主駆動ローラー装置により逆駆動することにより矯正される。このような逆駆動は、シートのねじれを矯正するように、シートの前縁を効果的にバイアスさせるシートの張り出しを生ずる。
【０００６】
したがって、Ｄ形つまみローラーを使用する場合、つまみローラーがシートスタックをクリアする方向に、つまみローラーが到達する直前に、シートが確実に主駆動ローラーに取り込まれるように、つまみローラーを主駆動ローラーから精密に所定距離に設置しければならないことが認められよう。つまみローラーは、このようにして、主駆動ローラーを逆転しながら、シートの後縁を所定位置に保持することができる。つまみローラーのわずかな回転が、こうして、つまみローラーをシートスタックをクリアする方向に設置する。Ｄ形ローラー装置はしたがって、該ローラーがシートの処理中確実にシートをクリアする方向にあるようにする複雑なタイミング機構を必要としてきた。
【０００７】
Ｄ形ローラーのサイズは同様に精密に決定され、つままれたシートが、つまみローラーの転がり面がシートをクリアする前に、確実に主駆動ローラーに到達することが必要である。つまみローラーが、シートが駆動ローラーに到達する前に、シートをクリアする方向に進んでいたとすれば、シート前進に間歇的休止が生ずる。このような休止は不必要な雑音を生じ、シートをシートねじれを更に増大させる状態にする可能性がある。それ故、Ｄ形つまみローラーのサイズは、適切なシート前進を行なうように比較的大きくなっている。
【０００８】
それ故、本発明の一般的目的は、シートを前進させる簡単で、しかも効果的なシステムを提供することである。更に詳細に述べれば、複雑なタイミングの機構または不必要に大きいローラーを必要とせずに、伝統的なシート媒体つまみ上げに関連する問題を処理するローラー装置を採用したシート前進システムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上に識別した問題を、第１および第２のローラーを備え、これらのローラーは、所定の同相および違相の相対回転方向を与えるように結合されている、ローラー装置を備えたシート前進システムを提供することによって、処理している。各ローラーは、把握面領域および非把握面領域を備えており、把握面領域はシートと回転係合するように構成され、非把握面領域はシートをクリアするように構成されている。ローラーはしたがって、実質上連続のローラー主導シート前進に適応する把握方向の結合、あるいはローラーがシートを妨害せずに通過させる通過方向の結合について構成されている。把握方向にあるとき、ローラーは、違相にあって、ローラー回転中シートの実質上連続の把握領域係合を行なう。通過方向では、ローラーは同相にあり、ローラーの非把握領域をシートに面して配置し、シートを、ローラーを失速させずにローラーを通過させるようにすることができるように、ローラーの回転調節を考慮している。
【００１０】
本発明の目的および利点は、好適実施例の図面および説明により、一層容易に理解されるであろう。
【００１１】
【実施例】
上述のように、本発明は、一般に、シート媒体を所定経路に沿って前進させるのに使用されるタイプの送りシステムに関する。以下、このシステムを単一シートプリンタの文脈で説明するが、このシステムは、印刷、ファックス、コピー、あるいはシートをシート媒体経路に沿って伝える他の用途など、多様なシート処理機械に同様に役立つ。
【００１２】
先ず、本発明のシート前進システムの好適な実施例を示す図１および図２において、このシステムの全体を１０で示す。図示のとおり、システム１０は、二つの明確なローラー装置、すなわちシートをシート媒体スタックからつまみ上げる（「つまむ」）ようになっているつまみローラー装置１２、および先につままれたシートを前進させるようになっている主駆動ローラー装置１４、を採用している。つまみローラーの構成は、シート媒体スタックに隣接して取り付けられ、つまみローラー装置により所定の媒体経路に沿って選択的に導かれるスタックの最上位シートＰとの係合を行なうようになっている。シートＰはしたがって、下流に（一般に図１および図２で右から左に）、シートを受け入れてプリンタの処理領域を通してさらに前進させる主駆動ローラー装置に、伝えられる。
【００１３】
主駆動ローラー装置およびつまみローラー装置は、それぞれの装置の間の距離がシートＰの長さより短いように設置されており、主駆動ローラー装置がつまみローラー装置の制御から離れる前に、シートを確実に受け取ることが必要である。
【００１４】
好適実施例では、主駆動ローラー装置は一対の対向ローラー１６，１８を備えるように構成されており、各ローラーは回転のために対応するシャフト１６ａ，１８ａで取り付けられている。ローラー１６は、シート主導ローラーとして働き、ローラーの周囲表面は、シートを機械の処理領域に引き込むように、ゴムのような摩擦材料で被覆されている。ローラー１８は、ピンチローラーとして働き、シートがそれらの間を通るとき、シート主導ローラーに対してシートをピンチする。ローラーはプロセッサ制御ステッパーモータ（図示せず）により駆動され、ローラー１６は時計方向（図１および図２で見るように）に回転し、ローラー１８は反時計方向（図１および図２で見るように）に回転する。ローラーはしたがって一斉に動作し、ローラー面がシートの取り入れを行なうニップを形成するように共に反対回転を行なうと考えられる。
【００１５】
図３（Ａ）および図４（Ａ）を考慮し、システムのつまみローラー装置１２を参照すると、このような装置は、好適には複数のつまみローラー２０，２２，２４を備え、その各々が一般にＤ形形態のものであることが注目される。したがって、つまみローラーは、同様の断面形状のものであり、各々が直線状の（または平らな）表面領域および曲線状（または弓形）の表面領域から作られた周囲を備えている。直線状の表面領域２０ａ，２２ａ，２４ａは、非把握面またはシート通過面であり、曲線状の表面領域２０ｂ，２２ｂ，２４ｂは、把握面である。把握面は、好適には、以下に更に説明するように、シート媒体を把握することができるゴムのような摩擦接着性材料により形成されている。
【００１６】
つまみローラーは、回転可能シャフト１２ａに取り付けられており、ローラー２０および２４は、シャフトに固定され、ローラー２２は、シャフト上を自由に回転することができる。つまみローラーはしたがって、シャフトの回転軸Ａの周りを回転し、固定ローラー２０および２４は更に、プロセッサ制御ステッパモータ（図示せず）の導きの下に、シャフトと共に被駆動回転することを特徴としている。自由ローラー２２はシャフト上を自由に回転することができるが、説明するように、自由ローラー２２をシャフトと共に回転させるようにローラーを選択的に連結するローラー継手が設けられている。
【００１７】
好適実施例では、自由ローラー２２はシャフト１２ａの中心に取り付けられており、ローラーはシャフト上を自由に回転することができるベアリング１３を備えている。図３（Ｂ）および図４（Ｂ）に示すように、ベアリング１３は、ローラーがシャフト上を横方向に移動しないように、シャフトの直径の小さくなっている領域内に取り付けることができる。固定ローラー２０，２４は、自由ローラー２２の反対側でシャフトに固定されており、固定ローラーは、シャフト上に対称に長さ方向に取り付けられてローラー装置を形成するように、自由ローラーに密接している。
【００１８】
次に、ローラー継手を中心に考えると、各つまみローラーは、それと関連して一つ以上のインサート２６，２８，３０，３２を備えており、各ローラーのインサートは、隣接ローラーのインサートと連接してローラーを所定の相対回転方向に一時的に連接するようになっている。インサートは（位相規定部材とも言う）ローラーに固定されており、各インサートは、以下に説明するように、ローラーと共に回転するようにローラーの側面に固定されている。インサート２６はローラー２０の内側に固定され、インサート２８および３０はローラー２２の反対側に固定され、インサート３２はローラー２４の内側に固定されている。したがって、インサートは対を成して動作し、固定ローラーインサート２６は自由ローラーインサート２８と選択的に連接し、固定ローラーインサート３２は自由ローラーインサート３０と選択的に連接する、と考えることができる。このような連接に固定および自由ローラーが効果的に組み合わされて、インサート対により規定される位相関係で共に回転するようになっている。
【００１９】
なおも図３（Ａ）および図４（Ａ）を参照すると、各インサート２６，２８，３０，３２は、対応する横方向に突出するタブ２６ａ、２８ａ、３０ａ、３２ａを形成していることに注目すべきである。各タブは、隣接ローラーに向かって突出しており、各インサート対のタブは、共通回転経路に沿うつまみローラーシャフトの軸Ａの周りに回転するように配置されている。タブはしたがって、図４（Ａ）に示すように、ローラーの所定の相対回転時に互いに係合している。タブ２６ａおよび２８ａは、つまみローラー２２およびつまみローラー２０と係合して連接し、タブ３０ａおよび３２ａは、つまみローラー２２およびつまみローラー２４に係合して連接している。ローラーは、タブのそれらが固定されているローラーに対する円環状位置により規定される相対回転方向に連接している。好適実施例のタブは、ローラーの平らな表面領域の縁と半径方向に整列しており、固定ローラーインサートは、隣接する一方の縁から突出するタブを使用しており、自由ローラーインサートは、隣接する他方の縁から突出するタブを使用している。
【００２０】
好適実施例のつまみローラー装置の構造の詳細を説明してきたが、次につまみローラー装置の動作を説明する。このような動作は、シャフト１２ａの回転方向Ｒの回転により示される。この回転は、シートＰを入力トレイ３４からシート媒体経路（少なくとも部分的にスライド３６により規定されている）に沿って、処理領域（図示せず）に送る。シャフト１２ａは、シート媒体経路を横断して突出し、次に説明するように、つまみローラーを導くことによりシートの回転摩擦係合を導く。
【００２１】
先ず、図１に重点を置いて考えると、図１では、システムがその最初の状態で示されており、つまみローラー装置１２が非把握方向（または通過方向）にあるつまみローラーを備えて示され、ローラーが実質上同相相対回転方向にあることが認められる。示したとおり、すべてのつまみローラーの非把握面領域は、スタックの最上位シートに面し、ローラーは、シートをクリアして妨害されないシート媒体の通過およびシートの敏速なローディングとアンローディングを行なうようになっている。このような同相相対回転方向を更に図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示してある。
【００２２】
シャフト１２ａが回転すると、固定ローラーは、固定ローラー２０，２４の周囲表面を同様に回転し、結局はシートＰに係合して、シートの前進を始める。最初、ローラー２２は、静止したままであり、シャフト１２ａに自由回転可能に取り付けているため、ローラー２２の回転を駆動するものは存在しない。しかし、所定回転後、タブ２６ａはタブ２８ａと係合し、タブ３２ａはタブ３０ａと係合して、固定ローラーおよび自由ローラーを図２、図４（Ａ）、および図４（Ｂ）に示すように、違相相対回転方向（または把握方向）に一時的に連接する。自由ローラー２２は次に、固定ローラー２０，２４と共に回転し始める。示したとおり、ローラーの周囲は、この点で、把握領域がシャフトの３６０°回転を通じて、シートに向かい合い、実質上シートＰの連続的なローラー主導前進を行なうように配置されている。好適実施例では、タブは、約９０°の固定つまみローラーと自由つまみローラーとの相対回転があると、係合するが、このような相対回転は、効果的に把握面領域が常にシートと接触する配列を作る。この配列は、シートＰの滑らかな移動を与える。
【００２３】
ねじれの問題を矯正するために、つまみローラー装置は、好適には、シートＰをオーバードライブするように導き、図２に示すように、シートに湾曲を発生させる。これは、ローラー１６および１８が静止している間にシートをオーバードライブすることにより行なわれる。一旦、ねじれ矯正のためのシート湾曲が生成されると、シャフト１２ａは休止し、主駆動ローラー装置がシートを引っ張り始める。これは、固定ローラーの失速を生じさせ、固定ローラーの非把握面領域がシートに面するまで、固定ローラーおよび自由ローラーの双方が矢印Ｒで示した方向に回転する。固定ローラーは次に回転を止めるが、自由ローラーはその非把握面領域がシートに面するまでシートの引っ張り力の下で回転し続ける。固定ローラーからの駆動力なしで、およびシートからの引っ張り力なしで、つまみローラーは、その通過領域がシートスタックに面した状態で休止し、続くシートの妨害されない通過を可能とする。
【００２４】
シート位置を正確に決定するために、装置は更に光学センサ（図示せず）を備えることができ、このセンサはシートの所定前進でトリップされる。センサは、たとえば、シート媒体ニップに直接隣接して設置することができる。シートがニップに送られると、モータはシートの回転を休止し、または遅延させるよう指令され、シートの続く前進がローラーを非把握回転方向に引っ張って、シートの妨害されない通過を可能にするようにする。
【００２５】
当業者が認めるように、本発明のシステムは、多様な機械で使用するのに適しており、このようなシステムは、シート媒体を複数のシート媒体スタックから分配することに関連する多数の問題に対する低コストの解法を与える。このシステムは、サイズが小さく、構造が簡単で、種々の現存するシート処理機械に容易に組み込むことができる。
【００２６】
本発明のシステムを採用する場合、シートの傷跡、パワーの排出、および構成要素の磨耗の問題は減少し、そして媒体の追加は、機械の動作を中止せずに可能になる。これらはすべて、複雑な整列機構を必要とせず、またローラーのサイズを必要以上に大きくせずに、行うことができる。
【００２７】
本発明を好適実施例に関する前述の動作原理を参照して図示し且つ説明してきたが、当業者は、形態および細目に関する他の変更を、特許請求の範囲に規定した精神および範囲から逸脱することなく、行なうことができることは明らかであろう。
【００２８】
以上のように、本発明は、〔１〕シート（Ｐ）をシート媒体経路に沿って通過させるのに使用する、ローラー装置（１２）を備えている、シート媒体前進システム（１０）であって：シート媒体経路を横断して延びる回転軸（Ａ）を中心に回転するように取り付けられて、把握面領域および非把握面領域（２０ａ，２０ｂ，２４ａ，２４ｂ）を有する周囲を形成している、第１のローラー（２０，２４）；シート媒体経路を横断して延びる回転軸（Ａ）を中心に回転するように取り付けられて、把握面領域および非把握面領域（２２ａ，２２ｂ）を有する周囲を形成している、第２のローラー（２２）；および前記ローラー（２０，２２，２４）を選択的に同相相対回転方向あるいは違相相対回転方向のいずれかにおくように構成されているローラー継手（２６，２８，３０，３２）；を含み、前記同相相対回転方向では、前記第１及び第２のローラーの非把握面領域が前記シート媒体経路に面してシートの通過を可能にし、前記違相相対回転方向では、前記第１及び第２のローラーは互いに連接され、３６０°の回転を通じて前記第１のローラーの把握面領域が前記第２のローラーの非把握面領域と重なり、シートが完全に前記ローラー装置を通過するシート供給サイクルを通じて把握面とシートとの連続的な係合を与えることを特徴とし、次のような好ましい実施態様を有する。
【００２９】
〔２〕前記ローラー継手（２６，２８，３０，３２）が、前記第１のローラー（２０，２４）に対して固定されている第１の位相規定部材（２６，３２）および前記第２のローラー（２２）に対して固定されている第２の位相規定部材（２８，３０）を備えており、
前記第１および第２の位相規定部材（２６，２８，３０，３２）が、前記ローラー（２０，２２，２４）の所定の相対回転に結合して、前記ローラー（２０，２２，２４）を所定の相対回転方向に一時的に組み合わせるように構成されている、
ことを特徴とする〔１〕に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【００３０】
〔３〕前記第１の位相規定部材（２６，３２）が、第１のタブ（２６ａ，３２ａ）を備えており、
前記第２の位相規定部材（２８，３０）が、第２のタブ（２８ａ，３０ａ）を備えており、
前記タブ（２６ａ，２８ａ，３０ａ，３２ａ）が、前記ローラー（２０，２２，２４）の前記所定の相対回転に互いに係合するように共通回転経路に沿って回転するように配置されている、
ことを特徴とする〔２〕に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【００３１】
〔４〕前記所定の相対回転方向が、違相の相対回転方向であることを特徴とする〔２〕に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【００３２】
〔５〕前記第１および第２のローラー（２０，２２，２４）が、前記違相の相対回転方向にあるときに、シート（Ｐ）の実質上連続の把握領域係合を供給する〔４〕に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【００３３】
〔６〕前記ローラー装置（１２）が更に、回転可能シャフト（１２ａ）を備えており、
前記第１のローラー（２０，２４）が、前記シャフト（１２ａ）に固定して取り付けられており、
前記第２のローラー（２２）が、前記シャフト（１２ａ）の上を自由に回転できる、
ことを特徴とする〔２〕に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【００３４】
〔７〕前記シャフト（１２ａ）の回転が、前記第１および第２のローラー（２０，２２，２４）が組合せられるまで、前記第１および第２のローラー（２０，２２，２４）の相対回転を生じ、前記シャフト（１２ａ）の連続回転が、前記第１および第２のローラー（２０，２２，２４）の違相相対回転方向の整合回転を生じ、シート（Ｐ）の実質的に連続のローラー主導前進を行なう、ことを特徴とする〔６〕に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【００３５】
〔８〕前記第１および第２のローラー（２０，２２，２４）の把握領域（２０ｂ，２２ｂ，２４ｂ）が、曲線状の断面であることを特徴とする〔１〕に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【００３６】
〔９〕前記第１および第２のローラー（２０，２２，２４）の前記非把握領域（２０ｂ，２２ｂ，２４ｂ）が、直線状の断面であることを特徴とする〔１〕に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【００３７】
〔１０〕前記第１および第２のローラー（２０，２２，２４）が、前記違相相対回転方向にあるとき、ほぼ９０°位相がずれていることを特徴とする〔１〕に記載のシート媒体前進システム（１０）。
【００３８】
また、本発明は、〔１１〕シート（Ｐ）を入力トレイ（３４）からつまみ上げ、このようなシート（Ｐ）をシート媒体経路に沿って通過させるのに使用する、ローラー装置（１２）を備えている、シート媒体前進システム（１０）であって：支持されているシート（Ｐ）を横断して延びる回転軸（Ａ）を中心に回転するように取り付けられている一つ以上の固定ローラー（２０，２４）であって、各固定ローラー（２０，２４）は、シート（Ｐ）と回転係合するように構成されている把握領域（２０ｂ，２４ｂ）と、シート（Ｐ）をクリアするように構成されている通過領域（２０ａ，２４ａ）とを有する周囲を備えている；シート（Ｐ）を横断して延びる回転軸（Ａ）を中心に回転するように取り付けられている一つ以上の自由ローラー（２２）であって、各自由ローラー（２２）は、シート（Ｐ）と回転係合するように構成されている把握領域（２２ｂ）と、シート（Ｐ）をクリアするように構成されている通過領域（２２ａ）とを有する周囲を備えている；前記ローラー（２０，２２，２４）に所定の把握および通過方向に所定の相対移動を与えるローラー継手（２６，２８，３０，３２）と、を備え、前記把握方向では、前記入力トレイから前記シートが完全に出る供給サイクルを通じて前記固定ローラーの把握面領域と前記自由ローラーのシート通過領域とが重なるように前記ローラーを連接させ、これによって連続的なローラー主導のシート前進を可能にし、前記通過方向では、前記固定及び自由ローラーのシート通過領域をシートに面するようにしてシートの自由な通過を可能にすることを特徴とし、次のような好ましい実施態様を有する。
【００３９】
〔１２〕前記ローラー装置（１２）が更に、シート（Ｐ）を横断して延びる細長いシャフト（１２ａ）を備えており、各固定ローラー（２０，２４）が前記シャフト（１２ａ）に固定して取り付けられており、各自由ローラー（２２）が前記シャフト（１２ａ）の上を自由に回転することができることを特徴とする〔１１〕に記載のシート前進システム（１０）。
【００４０】
〔１３〕前記ローラー継手（２６，２８，３０，３２）が、固定ローラー（２０，２４）に対して固定されているタブ（２６ａ，３２ａ）、および自由ローラー（２２）に対して固定されているタブ（２８ａ，３０ａ）を備えており、前記タブ（２６ａ，２８ａ，３０ａ，３２ａ）が、前記シャフト（１２ａ）の周りの回転に一致するように配置されて、前記ローラー（２０，２２，２４）の所定の相対回転に互いに係合し、前記ローラー（２０，２２，２４）の所定の相対回転方向に一時的な連接を行なうようになっている、ことを特徴とする〔１２〕に記載のシート前進システム（１０）。
【００４１】
〔１４〕前記所定の相対回転方向が、前記自由ローラー（２２）がシートをクリアする間に固定ローラー把握領域（２０ｂ，２４ｂ）によりシート（Ｐ）の回転係合を行い、前記固定ローラー（２０，２４）がシート（Ｐ）をクリアする間に自由ローラー把握領域（２２ｂ）によりシート（Ｐ）の係合を行なうことを特徴とする〔１３〕に記載のシート前進システム（１０）。
【００４２】
〔１５〕前記所定の相対回転方向が、前記把握方向であることを特徴とする〔１３〕に記載のシート前進システム（１０）。
【００４３】
〔１６〕前記ローラー（２０，２２，２４）が、シート（Ｐ）と対称に係合するようにシャフト（１２ａ）に取り付けられていることを特徴とする〔１２〕に記載のシート前進システム（１０）。
【００４４】
〔１７〕前記ローラー装置（１２）が、前記シャフト（１２ａ）の中心に取り付けられた自由ローラー（２２）を備えていることを特徴とする〔１２〕に記載のシート前進システム（１０）。
【００４５】
〔１８〕前記ローラー装置（１２）が、一対の固定ローラー（２０，２４）を備えており、前記固定ローラー（２０，２４）が、前記自由ローラー（２２）に対向隣接して取り付けられている、ことを特徴とする〔１７〕に記載のシート前進システム（１０）。
【００４６】
更に、本発明は、〔１９〕シート（Ｐ）を入力トレイ（３４）からつまみ上げ、このようなシート（Ｐ）をシート媒体経路に沿って通過させるのに使用する、主駆動ローラー装置（１４）およびシートつまみローラー装置（１２）を備えている、シート媒体前進システム（１０）であって：シート媒体経路を横断して延びる回転軸（Ａ）を中心に所定回転するように取り付けられているシャフト（１２ａ）；前記シャフト（１２ａ）に固定されて取り付けられた少なくとも一つの固定ローラー（２０，２４）であって、前記固定ローラー（２０，２４）は、入力トレイ（３４）によって支持されたシート（Ｐ）を回転摩擦係合するように構成されている把持領域（２０ｂ，２４ｂ）と、シート（Ｐ）をクリアするように構成されている通過領域（２０ａ，２４ａ）とを有する周囲面を形成している；シャフト（１２ａ）に前記シャフト（１２ａ）の回転軸（Ａ）を中心に自由回転可能に取り付けられている少なくとも一つの自由ローラー（２２）であって、前記自由ローラー（２２）は、シート（Ｐ）と回転摩擦係合するように構成されている把握領域（２２ｂ）と、シート（Ｐ）をクリアするように構成されている通過領域（２２ａ）とを有する周囲面を備えている；前記固定ローラー（２０，２４）に対して固定されている第１の位相規定部材（２６，３２）および前記自由ローラーに対して固定されている第２の位相規定部材（２８，３０）を備えている自由に調整可能なローラー継手（２６，２８，３０，３２）であって、前記第１の位相規定部材（２６，３２）は第１の横方向に突出しているタブ（２６ａ，３２ａ）を備えており、前記２の位相規定部材（２８，３０）は第２の横方向に突出しているタブ（２８ａ，３０ａ）を備えており、前記第１および第２のタブ（２６ａ，２８ａ，３０ａ，３２ａ）はシャフト（１２ａ）の回転と共に共通の回転経路に沿ってシャフト（１２ａ）の回転軸（Ａ）を中心に回転するように構成されていて、この回転により前記第１および第２のタブ（２６ａ，２８ａ，３０ａ，３２ａ）が動作係合し、このような動作係合が固定および自由ローラー（２０，２２，２４）を一時的に違相相対回転方向に係合してシート経路に沿って実質的に連続なローラー主導シート（Ｐ）前進を与え、前記シャフト（１２ａ）は静止させるが、前記主駆動ローラー装置（１４）はローラー（２０，２２，２４）のいずれかの係合把持領域（２０ｂ，２２ｂ，２４ｂ）を摩擦引っ張りによりシート（Ｐ）を連続前進させて、前記固定および自由ローラー（２０，２２，２４）をシート（Ｐ）の妨害のない連続通過を可能とするようにシート（Ｐ）に対面する前記通過領域（２０ａ，２２ａ，２４ａ）と位相相対回転方向に導く；を含み、前記違相相対回転方向では、前記第１及び第２のタブが、３６０°の回転を通じて前記固定ローラーの前記把持領域と前記自由ローラーのシート通過領域との完全な重なりを維持することを特徴とする。
【００４７】
【発明の効果】
本発明のシステムは、印刷、ファックス、コピー、その他シートをシート媒体経路に沿って伝える必要のある多様なシート処理機械において、シート媒体を複数のシート媒体スタックから分配する際に好適に使用することができる。
しかも、本発明のシステムは、低コストで、サイズが小さく、構造が簡単で、種々の現存するシート処理機械に容易に組み込むことができる。
【００４８】
更に、本発明のシステムによれば、シートの傷跡、パワーの排出、および構成要素の磨耗の問題が減少するのみならず、シート媒体の追加を、機械の動作を中止することなく行うことができる。
これらはすべて、複雑な機構を必要とせず、しかもローラーのサイズを必要以上に大きくすることなく、行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施例に従って構成されたつまみローラーを採用しているシート前進システムの簡略概要図であり、つまみローラー装置のローラーが同相相対回転方向にある状態を示している。
【図２】図１のものと同様の簡略概要図であるが、つまみローラー装置のローラーが違相相対回転方向にある状態を示している。
【図３】（Ａ）図は、好適実施例のローラー装置の斜視図であり、ローラーが図１の同相関係にある状態を示している。
（Ｂ）図は、（Ａ）図の線３Ａ−３Ａに沿ったローラー装置の側方断面図である。
【図４】（Ａ）図は、好適実施例のローラー装置の斜視図であり、該装置のローラーを図２の違相関係で示してある。
（Ｂ）図は、（Ａ）図の線４Ａ−４Ａに沿ったローラー装置の側方断面図である。
【符号の説明】
１０  シート媒体前進システム
１２  ローラー装置
１２ａ  シャフト
２０，２４  第１のローラー
２０ａ，２２ａ，２４ａ  非把握面領域
２０ｂ，２２ｂ，２４ｂ  把握面領域
２２  第２のローラー
２６，３０  第１の位相規定部材
２６ａ，３２ａ  第１のタブ
２８，３０  第２の位相規定部材
２８ａ，３０ａ  第２のタブ
３４  入力トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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