(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉じたループを形成している、希釈液を流通させる流路と、
該流路に接続され、前記希釈液を該流路内で往復動させる希釈液ポンプ機構と、
前記流路に接続され、前記流路内に希釈液を供給する希釈液供給機構と、
前記流路に接続され、試料を吸引，吐出するプローブと、
該流路に接続され、該試料を該プローブに吸引，吐出するための試料ポンプ機構を備え、
前記希釈液ポンプ機構と試料ポンプ機構は制御装置により連携して制御されることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
閉じたループを形成している、充填した希釈液を流通させる流路と、
該流路内の希釈液を正逆方向に移動させる希釈液移動手段と、
前記流路に分岐部を介して接続されるとともに、試料を吸引可能なプローブと、
前記流路に分岐部を介して接続される試料シリンジと、を備え、
ａ）前記プローブにて試料を吸引する際には、前記試料シリンジを駆動して前記プローブによって前記流路内に試料を吸引するとともに、前記希釈液移動手段を駆動して前記流路内に希釈液を一方向に循環させることにより、前記プローブにて吸引された試料を前記流路中に移動する希釈液により希釈し、
ｂ）前記プローブから試料を吐出する際には、前記試料シリンジを駆動して、前記希釈液によって希釈された希釈済み試料液を前記プローブから反応容器に吐出するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項３】
請求項２記載の分注装置において、
前記プローブからの希釈済み試料の吐出に先立って、
前記制御手段は、前記流路内の希釈液を前記ａ）での希釈液の移動方向とは逆方向に移動させるように前記希釈液移動手段を制御することを特徴とする分注装置。
【請求項４】
請求項２記載の分注装置において、
前記制御手段は、前記試料シリンジによる希釈済み試料液のプローブからの吐出に先立って、前記希釈液移動手段を動作させて、前記プローブ内の濃試料を洗浄槽に吐出するように制御することする分注装置。
【請求項５】
請求項２記載の分注装置において、
前記制御手段は、前記試料シリンジによる希釈済み試料液のプローブからの吐出に先立って、前記希釈液移動手段を動作させて、前記流路内の希釈液を、前記試料希釈時の希釈液の移動方向とは逆方向に移動させるように制御し、流路内の拡散試料を移動することを特徴とする分注装置。
【請求項６】
請求項２記載の分注装置において、
前記希釈液移動手段は、
前記流路の一方の端部に接続された第１のシリンジと、
前記流路の他方の端部に接続された第２のシリンジと、
前記第１のシリンジのプランジャ及び第２のシリンジのプランジャを駆動する駆動手段とから構成され、
前記第１のシリンジが前記流路内の希釈液を吸引する際には、前記第２のシリンジが前記流路内の希釈液を吐出し、また、前記第１のシリンジが前記流路内の希釈液を吐出する際には、前記第２のシリンジが前記流路内の希釈液を吸引するように動作し、前記第１のシリンジの吸引量と、前記第２のシリンジの吸引量が等量であることを特徴とする分注装置。
【請求項７】
請求項２記載の分注装置において、
前記希釈液移動手段は、
前記流路の両端に接続されたチューブを押しつぶす複数のローラと、
このローラを正逆方向に回転駆動する駆動手段とから構成されることを特徴とする分注装置。
【請求項８】
試料を試料容器内から吸引して反応容器に分注する昇降可能な分注プローブを備えた自動分析装置において、
前記プローブは、閉じたループを形成している、希釈液を流通させる流路に接続され、更に、
該流路に接続され、前記希釈液を該流路内で往復動させる希釈液ポンプ機構と、
前記流路に接続され、前記流路内に希釈液を供給する希釈液供給機構と、
前記流路に接続され、試料を該プローブに吸引，吐出するための試料ポンプ機構を備え、
前記希釈液ポンプ機構と試料ポンプ機構は制御装置により連携して制御されることを特徴とする分注装置。
【請求項９】
試料を試料容器内から吸引して反応容器に分注する昇降可能な分注プローブを備えた自動分析装置において、
前記プローブは、閉じたループを形成している、希釈液を流通させる流路と、
該流路に接続され、前記希釈液を該流路内で往復動させる希釈液ポンプ機構と、
前記流路に接続され、前記流路内に希釈液を供給する希釈液供給機構と、
前記流路に接続され、試料を吸引，吐出するプローブと、
該流路に接続され、該試料を該プローブに吸引，吐出するための試料ポンプ機構を備え、
前記希釈液ポンプ機構と試料ポンプ機構は制御装置により連携して制御される分注機構を備えることを特徴とする分注装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、血液，尿等を定量分注する分注装置に係り、特に、血液，尿等を希釈して分注するに好適な分注装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動分析装置では、血液や尿などの生体試料を分注装置を用いて、反応ライン上の反応容器に分注し、反応容器内で試料と反応試薬を反応させ、反応の結果生じた反応液を、例えば光学的に測定することにより、試料中の分析項目を分析する。ここで、自動分析装置では、多数の分析項目に応じて種々の反応試薬が用いられるため、検査業務のランニングコストを低減するには、反応試薬の使用量を低減する必要がある。
【０００３】
試薬量を低減する前と同じ濃度まで測定範囲を維持するためには、試薬を低減した時、同じ比率で試料の量も減らす必要がある。例えば、試薬量を半分にした場合は、試料の量も半分にすることにより、試料と試薬の相対濃度を同じにする。
【０００４】
従来、試料の量を減らす方法としては、第１に、試料の希釈を行う方法があり、第２には、分注量そのものを減らす方法がある。ここで言う希釈とは、例えば１０倍希釈を例に説明すると、従来１μlの原液分注を行っていたなら、９μlの希釈液と追加して１０倍に希釈して１０μlにして、その１０μlのなかから２μlの希釈済み試料を反応容器に分注することである（この場合、約５倍希釈相当となる）。一方、分注量そのものを下げる方法は、最少分注量が１μl程度が限界であり、さらに量を下げると再現性が低下することになる。
【０００５】
従来の試料を希釈する方法としては、例えば、特開平１１−２３０９７０号公報に記載されているように、希釈シリンジにより希釈液を流入させながら、同時に、試料シリンジによりプローブ内に試料を吸引することにより、試料の吸引と帰着を同時に行うものが知られている。希釈された試料は、試料シリンジを用いて反応容器内に吐出される。この方式では、希釈専用ラインを用いることなく、試料の希釈ができるため、短時間で、効率的な希釈分注が可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１１−２３０９７０号公報に記載されている方式では、試料シリンジの大きさを希釈シリンジの大きさよりも大きくする必要がある。なぜならば、希釈シリンジは希釈液のみを所定量送出するだけで良いのに対して、試料シリンジは希釈シリンジによって送出された希釈液に加えて、所定量の試料をも吸引する必要があるため、試料シリンジの大きさ（流量）は、希釈シリンジの大きさ（流量）よりも大きくなる。シリンジが大きくなるということは、シリンジのプランジャ径が太くなることであり、試料シリンジのプランジャ径を、希釈シリンジのプランジャ径よりも太くする必要がある。プランジャ径が太くなると、試料吸引量の正確性が悪くなるため、希釈倍率の正確性が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、短時間で試料の希釈が行えるとともに、希釈倍率の正確性が向上した分注装置を提供することにある。
【０００８】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、閉じたループを形成している、希釈液を流通させる流路と、該流路に接続され、前記希釈液を該流路内で往復動させる希釈液ポンプ機構と、前記流路に接続され、前記流路内に希釈液を供給する希釈液供給機構と、前記流路に接続され、試料を吸引，吐出するプローブと、該流路に接続され、該試料を該プローブに吸引，吐出するための試料ポンプ機構を備え、前記希釈液ポンプ機構と試料ポンプ機構は制御装置により連携して制御されるようにしたものである。かかる構成により、短時間で試料の希釈が行えるとともに、希釈倍率の正確性を向上し得るものとなる。
（２）また、上記目的を達成するために、本発明は、閉じたループを形成している、充填した希釈液を流通させる流路と、該流路内の希釈液を正逆方向に移動させる希釈液移動手段と、前記流路に分岐部を介して接続されるとともに、試料を吸引可能なプローブと、前記流路に分岐部を介して接続される試料シリンジと、を備え、ａ）前記プローブにて試料を吸引する際には、前記試料シリンジを駆動して前記プローブによって前記流路内に試料を吸引するとともに、前記希釈液移動手段を駆動して前記流路内に希釈液を一方向に循環させることにより、前記プローブにて吸引された試料を前記流路中に移動する希釈液により希釈し、
ｂ）前記プローブから試料を吐出する際には、前記試料シリンジを駆動して、前記希釈液によって希釈された希釈済み試料液を前記プローブから反応容器に吐出するように制御する制御手段を備えるようにしたものである。かかる構成により、短時間で試料の希釈が行えるとともに、希釈倍率の正確性を向上し得るものとなる。
【０００９】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記プローブからの希釈済み試料の吐出に先立って、前記制御手段は、前記流路内の希釈液を前記ａ）での希釈液の移動方向とは逆方向に移動させるように前記希釈液移動手段を制御するものである。
（４）上記（２）において、好ましくは、前記制御手段は、前記試料シリンジによる希釈済み試料液のプローブからの吐出に先立って、前記希釈液移動手段を動作させて、前記プローブ内の濃試料を洗浄槽に吐出するように制御するものである。
【００１０】
（５）上記（２）において、好ましくは、前記制御手段は、前記試料シリンジによる希釈済み試料液のプローブからの吐出に先立って、前記希釈液移動手段を動作させて、前記流路内の希釈液を、前記試料希釈時の希釈液の移動方向とは逆方向に移動させるように制御し、流路内の拡散試料を移動するものである。
かかる構成により、希釈誤差を低減し得るものとなる。
【００１１】
（６）上記（２）において、好ましくは、前記希釈液移動手段は、前記流路の一方の端部に接続された第１のシリンジと、前記流路の他方の端部に接続された第２のシリンジと、前記第１のシリンジのプランジャ及び第２のシリンジのプランジャを駆動する駆動手段とから構成され、前記第１のシリンジが前記流路内の希釈液を吸引する際には、前記第２のシリンジが前記流路内の希釈液を吐出し、また、前記第１のシリンジが前記流路内の希釈液を吐出する際には、前記第２のシリンジが前記流路内の希釈液を吸引するように動作し、前記第１のシリンジの吸引量と、前記第２のシリンジの吸引量が等量としたものである。
【００１２】
（７）上記（２）において、好ましくは、前記希釈液移動手段は、前記流路の両端に接続されたチューブを押しつぶす複数のローラと、このローラを正逆方向に回転駆動する駆動手段とから構成されるようにしたものである。
（８）さらに、上記目的を達成するために、本発明は、試料を試料容器内から吸引して反応容器に分注する昇降可能な分注プローブを備えた自動分析装置において、前記プローブは、閉じたループを形成している、希釈液を流通させる流路に接続され、更に、該流路に接続され、前記希釈液を該流路内で往復動させる希釈液ポンプ機構と、前記流路に接続され、前記流路内に希釈液を供給する希釈液供給機構と、前記流路に接続され、試料を該プローブに吸引，吐出するための試料ポンプ機構を備え、前記希釈液ポンプ機構と試料ポンプ機構は制御装置により連携して制御されるようにしたものである。
（９）また、上記目的を達成するために、本発明は、試料を試料容器内から吸引して反応容器に分注する昇降可能な分注プローブを備えた自動分析装置において、前記プローブは、閉じたループを形成している、希釈液を流通させる流路と、該流路に接続され、前記希釈液を該流路内で往復動させる希釈液ポンプ機構と、前記流路に接続され、前記流路内に希釈液を供給する希釈液供給機構と、前記流路に接続され、試料を吸引，吐出するプローブと、該流路に接続され、該試料を該プローブに吸引，吐出するための試料ポンプ機構を備え、前記希釈液ポンプ機構と試料ポンプ機構は制御装置により連携して制御される分注機構を備えるようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図１及び図２を用いて、本発明の第１の実施形態による分注装置の構成及び動作について説明する。
最初に、図１を用いて、本実施形態による分注装置の構成について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による分注装置の構成を示すシステムブロック図である。
【００１４】
流路１０の端部は、希釈液移動手段２０に接続されており、閉じた流路を構成している。希釈液移動手段２０は、閉じた流路１０内の希釈液を、正逆方向，即ち、矢印Ａ方向若しくはこれと逆の矢印Ｂ方向に移動させる。また、後述するように、流路１０内に試料が導入されると、導入された試料は希釈液によって希釈されて希釈済み試料液となるが、この希釈済み試料液も、希釈液移動手段２０によって、流路１０内を移動される。希釈液移動手段２０は、希釈液移動シリンジ２１，２２と、プランジャ２３と、スライダ２４と、ラック２５と、ピニオン２６と、駆動モータ２７とを備えている。プランジャ２３は、１本のプランジャの両端部に、それぞれ、プランジャ２３Ａ，２３Ｂを備えている構成である。プランジャ２３Ａは、希釈液移動シリンジ２１に挿入され、プランジャ２３Ｂは希釈液移動シリンジ２２に挿入されている。プランジャ２３に契合されたスライダ２４にはラック２５が取り付けられている。駆動モータ２７によって回転駆動されるピニオン２６は、ラック２５と係合している。駆動モータ２７を駆動することにより、ピニオン２６が回転し、スライダ２４及びプランジャ２３を矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向に駆動する。プランジャ２３が矢印Ｃ方向に移動すると、希釈液移動シリンジ２１は吸引動作を行い、同時に、希釈液移動シリンジ２２は吐出動作を行う。希釈液移動シリンジ２１による吸引量と、希釈液移動シリンジ２２による吐出量は等量であるため、閉じた流路１０内の液体（希釈液）は、矢印Ａ方向に移動する。また、プランジャ２３が矢印Ｄ方向に移動すると、希釈液移動シリンジ２１は吐出動作を行い、同時に、希釈液移動シリンジ２２は吸引動作を行うことにより、閉じた流路１０内の希釈液は、矢印Ｂ方向に移動する。
【００１５】
また、閉じた流路１０には、Ｔ字分岐部１２を介して、プローブ１４が取り付けられている。プローブ１４は、試料容器４０と、洗浄槽４２と、反応容器４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの間を移動可能である。そして、プローブ４０の先端が試料容器４０に挿入されて、試料を吸引し、また、洗浄槽４２に挿入されて、洗浄液を吸引する。さらに、プローブ４０が反応容器４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに移動されて、希釈液によって希釈された希釈済み試料を吐出する。なお、以下の説明では、３個の反応容器４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに希釈分注する例にて説明するが、希釈分注する反応容器の個数は、３個に限らないものである。
【００１６】
さらに、Ｔ字分岐部１２と希釈液移動シリンジ２１との間に、Ｔ字分岐部１６を介して試料シリンジ３０が取り付けられている。試料シリンジ３０は、プランジャ３２を備えている。プランジャ３２が、矢印Ｅ方向に移動することにより、試料容器４０から試料を吸引することができ、また、矢印Ｆ方向に移動することにより、反応容器４４（44A,44B,44C）内に希釈済み試料を吐出することができる。
【００１７】
希釈液移動シリンジ２１，２２及び試料シリンジ３０の背後には、電磁弁５０，５２，５４が結合され、ポンプ５６を介して希釈液タンク５８に連結されている。希釈液タンク５８には、希釈液が貯蔵されている。希釈液としては、例えば、純水が用いられる。希釈液は、試料の希釈の他に、プローブ１４の洗浄のためにも用いられる。
【００１８】
制御部６０は、駆動モータ２７の正転・逆転・停止を制御し、シリンジ３２の往復動を制御し、電磁弁５０，５２，５４の開閉を制御し、プローブ１４の移動や上下動を制御する。
【００１９】
次に、図１及び図２を用いて、本実施形態による分注装置の動作について説明する。
図２は、本発明の一実施形態による分注装置の動作を示すタイムチャートである。図２の縦軸（Ａ）は、プローブ１４の動作を示している。図２の縦軸（Ｂ）は、試料シリンジ３０の動作を示している。図２の縦軸（Ｃ）は、希釈液移動シリンジ２１，２２の動作を示している。図２の縦軸（Ｄ）は、電磁弁５０，５２，５４の動作を示している。図２の横軸は、経過時間を示しており、時刻０秒〜１０秒で、１サイクルの動作を完了する。
【００２０】
最初に、初期動作について説明する。時刻０秒においては、字２（Ａ）に示すように、制御部６０は、プローブ１４を移動して、洗浄槽４２の上に位置付けておく。また、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、制御部６０は、プランジャ２３Ａ及びプランジャ３２を最上限点に上昇させておく。ここで、時刻０秒において、図２（Ｄ）に示すように、制御部６０は、電磁弁５０，５２，５４を開いて、流路１０内を希釈液で充填させる。希釈液は、プローブ１４の先端から洗浄槽４２内に吐出する。これで、初期準備動作は完了する。
【００２１】
次に、時刻０〜１．５秒の動作について説明する。
プローブ１４が洗浄槽４２にある位置で、制御部６０は、電磁弁５４を開き、洗浄槽４２にプローブ１４から水を流しながら、図２（Ｂ）に示すように、試料シリンジ３０のプランジャ３２を下降させる。ポンプ５６による希釈液の送水の水量はプランジャ３２の下降による吸引量より勝るので希釈液はプローブ１４の先端より吐出したままである。
【００２２】
プランジャ３２の下降量は、次の式（１）に従うものとする。
0003665257.tif 000002
ここで、Ｖ１は、反応容器４４Ａに分注する希釈済試料の分注量とし、Ｖ２は、反応容器４４Ｂに分注する希釈済試料の分注量とし、Ｖ３は、反応容器４４Ｃに分注する希釈済試料の分注量とする。
【００２３】
例えば、反応容器４４Ａに分注したい原液量（仮想量）Va1を０．８μｌとし、反応容器４４Ｂに分注したい原液量（仮想量）Va2を１．２μｌとし、反応容器４４Ｃに分注したい原液量（仮想量）Va3を１．４μｌとする。そして、希釈倍率を例えば１０倍 とすると、反応容器４４Ａに分注する希釈済試料の分注量V１＝８μｌとなり、反応容器４４Ｂに分注する希釈済試料の分注量V２＝１２μｌとなり、反応容器４４Ｃに分注する希釈済試料の分注量V３＝１４μｌとなる。
ここで、プローブ１４の先端から分岐部１２までの長さを１０ｍｍとし、プローブ１４の内径をΦ０．４ｍｍとすると、プローブ内容積Ｖｂは、（π×０．４×０．４）／４×１０＝１．２５６μｌとなる。
【００２４】
プローブ内原液を押出す量Ｖｐは、プローブ１４内を希釈済液に完全に置換する量であり、また、濃度が完全に希釈済液の濃度になるための置換量であり、プローブ１４の内容積Ｖｂの１５倍ぐらい必要なので、Ｖｐ＝１．２５６×１５＝１８．８４≒１９μｌとなる。
【００２５】
Ｔ字分岐部１２とＴ字分岐部１６の間の流路１０（希釈混合管）を液が流れる時、希釈液と希釈済液の境界部分の拡散により、この境界部分では、希釈済液がさらに薄まるため、その防止策として希釈済液にダミーをもたせて、このダミーは分析には使用しないことにする。このダミーの量が、残液ダミー量Ｖｄである。残液ダミー量Ｖｄは、希釈混合管内を移動する量，速度，管径，拡散係数などに影響されるが、例えば、Ｖｄ＝３０μｌあれば十分である。
したがって、下降量Ｖｓ＝８＋１２＋１４＋１９＋３０＝８３μｌとなる。
【００２６】
試料シリンジ３０のプランジャ３２による下降量Ｖｓが完了すると、図２（Ｄ）に示すように、制御部６０は、電磁弁５０，５２，５４を閉じる。
【００２７】
次に、時刻１．５〜３．８秒の動作について説明する。
図２（Ａ）に示すように、制御部６０は、プローブ１４を試料容器４０の位置まで移動し、さらに、試料容器４０内に下降させる。そして、試料の液面を検知して、プローブ１４の先端を、試料中に約２ｍｍ程度挿入した状態で停止させる。
【００２８】
次に、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、制御部６０は、希釈液移動シリンジ２１のプランジャ２３Ａを下降させ（矢印Ｃ方向に移動させ）、また、ほぼ同じ時刻に、試料吸引シリンジ３０のプランジャ３２も下降（矢印Ｅ方向に移動）を開始させる。プランジャ２３Ａの矢印Ｃ方向に移動により、プランジャ２３Ｂも同方向に移動するため、閉じた流路１０に充填された希釈液が移動する。このとき、プランジャ３２も矢印Ｅ方向に移動して吸引動作を行うため、試料容器４０内の試料がプローブ１４によって吸引される。その結果、希釈混合管（Ｔ字分岐部１２とＴ字分岐部１６の間の流路１０内）の中で試料の希釈が行われる。図１に示す例において、流路１０の内部の領域Ｘは希釈済試料で満たされている。また、プローブ１４内の領域Ｚは原液で満たされている。ここで、領域Ｙは、希釈済試料が、希釈液と接触する領域であるため、本来の希釈率よりは薄められている。領域Ｘにおける希釈倍率は、試料吸引速度と希釈液移動速度の比できまる。例えば、試料の吸引速度が２０μｌ／秒で、希釈液移動速度が１８０μｌ／秒であれば、希釈倍率は１０倍となる。
【００２９】
この時の試料吸引シリンジ３０の吸引量Ｖsaは、次式（２）によって求められる。
Ｖsa＝Ｖａ１＋Ｖａ２＋Ｖａ３＋1/10・Ｖｐ＋1/10・Ｖｄ＋Ｖｂ  …（２）
したがって、例えば、
0003665257.tif 000003
となる。
【００３０】
この時の希釈液移動シリンジの移動量Ｖdaは、次式（３）によって求められる。
Ｖda＝９・Ｖａ１＋９・Ｖｂ１＋９・Ｖｃ１＋９・（1/10・Ｖｄ）  …（３）
したがって、
Ｖda＝７．２＋１０．８＋１２．６＋２７＝ ５７．６μｌ
となる。
【００３１】
本実施形態では、希釈液移動手段２０の希釈液移動シリンジ２１，２２は、閉じた流路１０内を希釈液を移動させるためだけに利用しており、希釈液移動シリンジ２１，２２のプランジャ２３は完全に１本であり、１ケのモータ２７によって駆動されているので、例え、何らかのトラブルなどによりプランジャ２３が停止しても、試料容器４４Ａ内に希釈液が吐出されることを防止することができる。なお、従来の特開平１１−２３０９７０号公報に記載された方式では、試料吸引時（同時に希釈も行われる）にトラブルなどで試料吸引シリンジが停止し、一方、希釈液シリンジが動作したままだと、希釈液が試料容器内に吐出するという問題があるものである。
【００３２】
次に、時刻３．８〜５．０秒の動作について説明する。
図２（Ａ）に示すように、制御部６０は、プローブ１４を上昇移動して、再び洗浄槽４２に戻る。次に、図２（Ｂ）に示すように、制御部６０は、試料シリンジ３０のプランジャ３２を上昇させて（矢印Ｆ方向に移動して）、プローブ内原液を押出す量Ｖｐを吐出する。この時、図２（Ｃ）に示すように、制御部６０は、希釈液移動シリンジ２１のプランジャ２３Ａを１０μｌほど上昇させる（矢印Ｄ方向に移動する）。その結果、流路１０内の領域Ｙに存在する薄められた希釈済試料は、矢印Ｇ方向に流路１０内を移動するため、Ｔ字分岐部１２の周辺内は、所定希釈率の希釈済試料で満たすことができ、拡散により希釈誤差を低下させることができる。希釈液移動シリンジ２１によって移動される１０μｌは、ダミー量Ｖｄ（３０μｌ）に含まれる量である。
【００３３】
次に、時刻５．０〜８．５秒の動作について説明する。
制御部６０は、図２（Ａ）に示すように、プローブ１４を反応容器４４Ａに移動する。移動後、図２（Ｂ）に示すように、制御部６０は、試料シリンジ３０のプランジャ３２を上昇させて、希釈済液Ｖ１（８μｌ）を反応容器４４Ａに吐出する。さらに、制御部６０は、プローブ１４を反応容器４４Ｂに移動し、試料シリンジ３０のプランジャ３２を上昇させて、希釈済液Ｖ２（１２μｌ）を反応容器４４Ｂに吐出する。さらに、制御部６０は、プローブ１４を反応容器４４Ｃに移動し、試料シリンジ３０のプランジャ３２を上昇させて、希釈済液Ｖ３（１４μｌ）を反応容器４４Ｃに吐出する。これによって、３個の反応容器４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに対する分注動作が完了する。
【００３４】
次に、時刻８．５〜１０．０秒の動作について説明する。
制御部６０は、図２（Ａ）に示すように、プローブ１４を洗浄槽４２の位置に戻し、図２（Ｄ）に示すように、電磁弁５０，５２，５４を開きながら、図２（Ｃ）に示すように、試料シリンジ３０のプランジャ３２と希釈液移動シリンジのプランジャ２３Ａを上昇させる。プランジャ３２の移動量は、Ｔ字分岐部１２とＴ字分岐部１６の間の流路１０中（希釈混合室中）に残ったダミー希釈済試料を吐出する量（＝原点復帰量）である。また、プランジャ２３Ａは、原点復帰量を上昇させる。これにより、希釈液がプローブ１４の先端より吐出され、流路１０内が洗浄されて、すべて希釈液に置換され、次の別の試料の分注に備えることができる。
【００３５】
次に、本実施形態による分注装置における希釈倍率の正確性について、具体的に説明する。
式（２）において説明したように、試料吸引シリンジの吸引量Ｖsaが、例えば、約１０μｌ（９．５５６μｌ）のときの試料シリンジ３０のプランジャ３２の径を、例えば、φ２ｍｍとする。
【００３６】
それに対して、特開平１１−２３０９７０号公報に記載されている方式では、試料シリンジは希釈シリンジによって送出された希釈液に加えて、所定量の試料をも吸引する必要があるため、試料シリンジの大きさ（流量）は、希釈シリンジの大きさ（流量）よりも大きくなる。試料シリンジは、例えば、吸引量Ｖsa（約１０μｌ）に希釈液移動シリンジの移動量Ｖda（約６０μｌ）を加えた大きさがひつようになるため、本実施形態による試料シリンジのプランジャ径を上述のようにφ２ｍｍとすると、特開平１１−２３０９７０号公報における試料シリンジのプランジャ径は、約φ５ｍｍ程度とする必要がある。
【００３７】
そこで、特開平１１−２３０９７０における第１シリンジポンプ２７のプランジャ径をφ５．３８５１６ｍｍとし、第２シリンジポンプ２８のプランジャ径をφ５．０００００ｍｍとする。一方、本実施形態による試料シリンジ３０のプランジャ径をφ２．０００００ｍｍとする。
【００３８】
ここで、以上のプランジャ径において、両者の断面積に関して、
π×（2.00000）2／４＝π×｛（5.38516）2−（5.00000）2｝／４
が成立する。換言すると、両者の断面積において上式が成立するように、各プランジャ径を想定している。
【００３９】
ここで、各プランジャの径の製作誤差を ±０．０１ｍｍとする。このときの 断面積の正確性を求めると次のようになる。ここで、φ２ｍｍのプランジャ径の断面積は、３．１４１５９ｍｍ2（＝π×（2.00000）2／４）であるので、この断面積を基準断面積とする。
【００４０】
本実施形態においては、プランジャ径の製作誤差が、＋０．０１ｍｍの場合、断面積が最大となり、その断面積は、３．１７３０８ｍｍ2 （＝π×（2.01000）2／４）となるため、その正確性は、１０１．０５％である。また、プランジャ径の製作誤差が、−０．０１ｍｍの場合、断面積が最小となり、その断面積は、３．１１０２５ｍｍ2 （＝π×（1.99000）2／４）となるため、その正確性は、９９．００％である。
【００４１】
一方、特開平１１−２３０９７０号公報に記載された例の場合、太いプランジャ径の製作誤差が＋０．０１ｍｍであり、細いプランジャ径の製作誤差が−０．０１ｍｍの場合、断面積の差が最大となり、その断面積の差は、３．３０３３２５ｍｍ2 （＝π×｛（5.39516）2−（4.99000）2｝／４）となるため、その正確性は、１０５．２％である。また、太いプランジャ径の製作誤差が−０．０１ｍｍであり、細いプランジャ径の製作誤差が＋０．０１ｍｍの場合、断面積の差が最小となり、その断面積の差は、２．９８１２９ｍｍ2 （＝π×｛（5.37516）2−（5.01000）2｝／４）となるため、その正確性は、９４．９％である。
【００４２】
すなわち、本実施形態の場合では、プランジャ径の製作誤差が±０．０１ｍｍの場合、１．０％の分注正確性でおさまるのに対して、特開平１１−２３０９７０号公報の場合には、５．２％の誤差になり、本実施形態では分注の正確性が向上するものである。
【００４３】
なお、プランジャの円筒度も問題になるが、製作誤差は±０．００２ｍｍと小さいので、断面積としては、その二乗で効いてくるのでほとんど無視できるものである。
【００４４】
さらに、本実施形態では、希釈済試料液を吐出する場合も、プランジャの細い試料シリンジで行うので、希釈済液吐出量の正確性、再現性が向上するものである。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態によれば、希釈サイクルタイムを必要としないで試料の吸引と同時に希釈が可能であるとともに、希釈倍率の正確性および希釈された試料の分注量の正確性を向上することができる。
また、試料吸引中に希釈液が試料容器内に吐出されてしまうという重篤のトラブルを防止することができる。
【００４６】
次に、図３を用いて、本発明の第２の実施形態による分注装置の構成及び動作について説明する。
図３は、本発明の第２の実施形態による分注装置の構成を示すシステムブロック図である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示している。
【００４７】
流路１０の端部は、希釈液移動手段２０Ａに接続されており、閉じた流路を構成している。希釈液移動手段２０Ａは、閉じた流路１０内の希釈液を、正逆方向，即ち、矢印Ａ方向若しくはこれと逆の矢印Ｂ方向に移動させる。また、後述するように、流路１０内に試料が導入されると、導入された試料は希釈液によって希釈されて希釈済み試料液となるが、この希釈済み試料液も、希釈液移動手段２０Ａによって、流路１０内を移動される。本実施形態においては、希釈液移動手段２０Ａは、駆動モータ２７と、駆動モータ２７によって回転駆動されるローラ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄを備えたしごきチューブポンプ２９とを備えている。駆動モータ２７を駆動することにより、しごきチューブポンプ２９が矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向に駆動する。ポンプ２９が矢印Ｃ方向に移動すると、ローラ２８Ａ，２８Ｂが流路１０を形成するチューブを押しつぶし、その押しつぶした部分を移動させることにより、内部の液体を矢印Ａ方向に移動する。また、ポンプ２９が矢印Ｄ方向に移動すると、内部の液体を矢印Ｂ方向に移動する。
【００４８】
制御部６０Ａは、駆動モータ２７の正転・逆転・停止を制御し、シリンジ３２の往復動を制御し、電磁弁５０，５２の開閉を制御し、プローブ１４の移動や上下動を制御する。
【００４９】
本実施形態における試料希釈動作は、図２において説明したものと同様であり、希釈サイクルタイムを必要としないで試料の吸引と同時に希釈が可能であるとともに、希釈倍率の正確性および希釈された試料の分注量の正確性を向上することができる。
また、試料吸引中に希釈液が試料容器内に吐出されてしまうという重篤のトラブルを防止することができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、短時間で試料の希釈が行えるとともに、希釈倍率の正確性が向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による分注装置の構成を示すシステムブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による分注装置の動作を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態による分注装置の構成を示すシステムブロック図である。
【符号の説明】
１０…流路
１２，１６…Ｔ字分岐部
２０…希釈液移動手段
２１，２２…希釈液移動シリンジ
２３，３２…プランジャ
２４…スライダ
２７…駆動モータ
３０…試料シリンジ
４０…プローブ
５０，５２，５４… 電磁弁
６０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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