(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアと、このコンベアの一端に設けられたボビン用ＮＣデータに基づいて巻線動作を行う巻線装置と、前記コンベアの他端に設けられたストッカと、このストッカ内に設けられた少なくとも巻線前のボビンを品種毎に有する多数のトレイと、巻線装置に供給する巻線前のボビンの供給を判断する生産計画データからなり、このストッカから前記コンベアに搭載して前記巻線前のボビンを移送する際に、この移送する前記巻線前のボビンに応じた品種記号を前記巻線装置に出力し、この品種記号に応じて前記巻線装置のボビン用ＮＣデータを切り換え、各種ボビンに応じた所定の巻線動作を開始し、巻線後のボビンは前記コンベアに搭載され、ボビンの品種に応じて前記ストッカ内のトレイに復帰する巻線生産装置。
【請求項２】
巻線装置は、巻線動作終了後にストッカに対してボビン要求信号を送信し、ストッカはこの要求信号を受信するとともに、予め設定された生産計画データの指示に対応した巻線前のボビンを前記ストッカから取り出して、前記コンベアにより前記巻線装置に移送する請求項１記載の巻線生産装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品におけるインダクタンス部品、トランス等の生産に用いる巻線生産装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の巻線生産装置は、予め設定された品種の巻線用ＮＣデータ等による動作を繰り返し行う設定であり、巻線装置にボビン等を供給、取り出しのストッカは、単一品種用の部材を保持・搬送または供給するように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、従来の巻線生産装置は、一品種のみ生産することを前提に構成しているため、多品種少量生産を行った場合、品種切換するための時間が必要となり生産性が低下するという課題を有していた。
【０００４】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、生産性の向上する巻線生産装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、ストッカからコンベアに搭載して巻線前のボビンを移送する際にこの移送する巻線前のボビンに応じた品種信号を巻線装置に出力し、この品種信号に応じて巻線装置のボビン用ＮＣデータを切り換えて巻線動作を開始するものである。
【０００６】
本発明の請求項１記載の発明は、コンベアと、このコンベアの一端に設けられたボビン用ＮＣデータに基づいて巻線動作を行う巻線装置と、前記コンベアの他端に設けられたストッカと、このストッカ内に設けられた少なくとも巻線前のボビンを品種毎に有する多数のトレイと、巻線装置に供給する巻線前のボビンの供給を判断する生産計画データからなり、このストッカから前記コンベアに搭載して前記巻線前のボビンを移送する際に、この移送する前記巻線前のボビンに応じた品種記号を前記巻線装置に出力し、この品種記号に応じて前記巻線装置のボビン用ＮＣデータを切り換え、各種ボビンに応じた所定の巻線動作を開始し、巻線後のボビンは前記コンベアに搭載され、ボビンの品種に応じて前記ストッカ内のトレイに復帰する巻線生産装置であるので、最良な生産計画を選択することができ、また品種切り換えロスが発生しないために生産性が向上するという作用を有するものである。
【０００７】
巻線装置は、巻線動作終了後にストッカに対してボビン要求信号を送信し、ストッカはこの要求信号を受信するとともに、予め設定された生産計画データの指示に対応した巻線前のボビンを前記ストッカから取り出して、前記コンベアにより前記巻線装置に移送するので、最良な生産計画を選択でき、生産性が向上するという作用を有するものである。
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態における巻線生産装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施の形態における巻線生産装置の要部平面図、図２は同要部である信号を説明する図である。
【００１３】
図において、１はスチールまたは硬質弾性体等のベルトでなるコンベアで、このコンベア１の動作に伴いパレット２を往復動自在に設けている。
【００１４】
このコンベア１の一端には、フライヤー式等からなる巻線装置１１を有している。この巻線装置１１内には、被巻線部材である第１のボビン１２を把持し回転させる第１の巻軸１３を有するとともに、この第１の巻軸１３に回転駆動力を供給する第１のスピンドル１４を備えている。以上の構成により、巻線装置１１を構成している。
【００１５】
また、コンベア１の他端には、ストッカ２１を有し、被巻線用の部材や仕掛品または完成品を保管するもので、内部に以下の構成を備えている。３１は金属材料または樹脂材料等からなる第１のトレーで、所定間隔に第１のボビン１２を載置している。この第１のトレー３１に離間して金属材料または樹脂材料等からなる第２のトレー４１を有し、第１のボビン１２と異なる品種の第２のボビン４２を所定間隔に載置している。この第２のトレー４１の下方かつコンベア１の上方に位置する第１の巻軸ステージ５１内に第２のボビン４２用の第２の巻軸４３を備え、巻線装置１１に着脱自在に第１の巻軸１３と交換可能に構成されている。この第１の巻軸ステージ５１と同一平面上に離間したコンベア１の上方に位置するように第２、第３、第４の巻軸ステージ５２，５３，５４を有し、第１の巻軸ステージ５１とともに、コンベア１の上面に載置されたパレット２に搭載された第１の巻軸１３または第２の巻軸４３を選択して取出・装着するものである。さらにこの第１、第２、第３、第４の巻軸ステージ５１，５２，５３，５４には、それぞれ第１、第２、第３、第４の検出器６１，６２，６３，６４を有し、第１、第２、第３、第４の巻軸ステージ５１，５２，５３，５４に装着された巻軸が、第１の巻軸１３または第２の巻軸４３のいずれかであるかを検出し、所定の出力信号を出力する。さらに、ストッカ２１の内部には、Ｘ，ＹまたはＺ方向（本図では、図示せず。）に先端が移動自在なロボット７１を有し、第１のトレー３１または第２のトレー４１と、第１の巻軸ステージ５１、第２の巻軸ステージ５２、第３の巻線ステージ５３または第４の巻線ステージ５４に搭載または装着された第１の巻軸１３または第２の巻軸４３との間で、第１のボビン１２と第２のボビン４２の移し替えを行う構成を有している。
【００１６】
また、予め巻線装置１１には、第１のボビン用ＮＣデータ１０１および第２のボビン用ＮＣデータ１０２を保持し、巻線装置１１からストッカ２１に向かってボビンを設定するためのボビン要求信号１０３を出力する構成を備えている。
【００１７】
さらに、ストッカ２１には、予め生産計画データ１１１を保持し、ストッカ２１から巻線装置１１に向かって第１の検出器６１、第２の検出器６２、第３の検出器６３または第４の検出器６４から、第１、第２、第３、第４の巻軸ステージ５１，５２，５３，５４に装着された巻軸が、第１の巻軸１３または第２の巻軸４３のいずれかであるかを検出し、品種信号１１２を出力する構成を備えている。
【００１８】
以上のように構成された巻線生産装置について、以下にその動作を説明する。
まず、巻線装置１１、パレット２、ストッカ２１、第１の巻軸ステージ５１、第２の巻軸ステージ５２、第３の巻軸ステージ５３および第４の巻軸ステージ５４、ロボット７１の初期値を設定する。
【００１９】
巻線装置１１は、第１のスピンドル１４に巻線が終了したボビンを保持した巻軸を装着している。この巻線が終了したボビンは、第１のボビン１２または第２のボビン４２のいずれかとする。
【００２０】
また、パレット２は、第１の巻軸１３または第２の巻軸４３のいずれの巻軸も搭載していない状態で、ストッカ２１側に停止している。
【００２１】
また、第１の巻軸ステージ５１、第２の巻軸ステージ５２、第３の巻軸ステージ５３および第４の巻軸ステージ５４は、巻線前の第１のボビン１２または第２のボビン４２のいずれかのボビンを保持した巻軸を装着している。
【００２２】
また、ロボット７１は、第１のボビン１２または第２のボビン４２のいずれのボビンも把持し、保持していない。
【００２３】
また、ストッカ２１は、第１の巻軸ステージ５１、第２の巻軸ステージ５２、第３の巻軸ステージ５３および第４の巻軸ステージ５４に装着した際に、巻軸により保持されたボビンの品種を、第１の検出器６１、第２の検出器６２、第３の検出器６３および第４の検出器６４により、検出し記憶して、初期値設定が終了する。
【００２４】
次に、ストッカ２１の生産計画データ１１１等に基づいて運転動作が開始されると、巻線装置１１からストッカ２１に対してボビン要求信号１０３を出力する。
【００２５】
次に、このボビン要求信号１０３を受信したストッカ２１は、予め初期値に設定された生産計画データ１１１の指示により、第１のボビン１２または第２のボビン４２のどちらの巻線を行うかを決定し、その決定したボビンを保持した巻軸を装着した巻軸ステージにパレット２を移動して搭載するとともに、このパレット２にどの品種のボビンを搭載したかの品種信号１１２を巻線装置１１に出力する。
【００２６】
次に、コンベア１を正転駆動してパレット２を巻線装置１１の所定位置に移送し位置決めした後、停止させる。
【００２７】
次に、コンベア１が停止すると、巻線装置１１は、パレット２よりボビンを保持した巻軸を取り出して移載し、今まで第１のスピンドル１４に装着していた巻軸と交換する。この時、巻線装置１１は、入力された品種信号１１２によりボビンの品種を第１のボビン１２または第２のボビン４２のいずれかを判断し、動作させるためのボビン用ＮＣデータを、ボビンに応じて第１のボビン用ＮＣデータ１０１または第２のボビン用ＮＣデータ１０２に切り換えて所定の巻線動作を開始する。
【００２８】
次に、この巻線動作が開始されると同時に、コンベア１は逆転駆動して、パレット２に搭載した巻線の終了したボビンを保持した巻軸をストッカ２１に復帰させる。
【００２９】
次に、ストッカ２１内の巻軸を装着していない第１・第２・第３・第４の巻軸ステージ５１，５２，５３，５４のいずれかに、前工程で復帰した巻線の終了したボビンである第１のボビン１２または第２のボビン４２のいずれかをパレット２を用いて装着する。この時、前工程でストッカ２１に復帰された巻線の終了したボビンを保持した巻軸を、第１・第２・第３・第４の検出器６１，６２，６３，６４により、第１のボビン１２または第２のボビン４２のどちらのボビンであるかを判定する。その判定にしたがって、ロボット７１が巻線の終了したボビンを把持して抜き取り、第１のボビン１２の場合は、第１のトレー３１の空きスペースへ挿入し載置し、第２のボビン４２の場合は、第２のトレー４１の空きスペースへ挿入し載置する。
【００３０】
次に、ロボット７１は、前工程で挿入し載置した巻線の終了したボビンと同品種の巻線前のボビンである第１のボビン１２または第２のボビン４２のどちらかを第１のトレー３１または第２のトレー４１から把持して取り出して、巻線の終了したボビンを抜き出したのと同じ巻軸ステージに挿入して保持させる。ここまでの動作を巻線装置１１が巻線動作を行っている期間中に行う。
【００３１】
次に、巻線装置１１が巻線動作を終了した時点で、巻線装置１１は再びストッカ２１に向かってボビン要求信号１０３を出力する。
【００３２】
これらの動作をストッカ２１の生産計画データ１１１に基づいて繰り返し行って巻線生産を行うものである。
【００３３】
本実施の形態では、巻線装置１１に第１のボビン用ＮＣデータ１０１および第２のＮＣデータ１０２を保持し、これらＮＣデータをストッカ２１からの品種信号１１２に応じて切り換えて巻線動作を行っていたが、図３、図４に示すように巻線装置を第１のボビン用巻線装置１３１と第２のボビン用巻線装置１３２とを有し、この第１のボビン用巻線装置１３１から第１のボビン要求信号１４１を、第２のボビン用巻線装置１３２から第２のボビン要求信号１４２を出力し、巻線装置１１から所定の巻線前のボビンを供給し巻線終了後のボビンを保管させても良い。
【００３４】
以上のように本発明は、コンベアと、このコンベアの一端に設けられたボビン用ＮＣデータに基づいて巻線動作を行う巻線装置と、前記コンベアの他端に設けられたストッカと、このストッカ内に設けられた少なくとも巻線前のボビンを品種毎に有する多数のトレイと、巻線装置に供給する巻線前のボビンの供給を判断する生産計画データからなり、このストッカから前記コンベアに搭載して前記巻線前のボビンを移送する際に、この移送する前記巻線前のボビンに応じた品種記号を前記巻線装置に出力し、この品種記号に応じて前記巻線装置のボビン用ＮＣデータを切り換え、各種ボビンに応じた所定の巻線動作を開始し、巻線後のボビンは前記コンベアに搭載され、ボビンの品種に応じて前記ストッカ内のトレイに復帰する構成にするので、品種切り換えロス時間が発生しないため、生産性が向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における巻線生産装置の要部平面図
【図２】同要部である信号を説明する図
【図３】本発明の他の実施の形態における巻線生産装置の要部平面図
【図４】同要部である信号を説明する図
【符号の説明】
１  コンベア
１１  巻線装置
２１  ストッカ
３１  第１のトレー
４１  第２のトレー
５１  第１の巻軸ステージ
５２  第２の巻軸ステージ
５３  第３の巻軸ステージ
５４  第４の巻軸ステージ
１０１  第１のボビン用ＮＣデータ
１０２  第２のボビン用ＮＣデータ
１０３  ボビン要求信号
１１１  生産計画データ
１３１  第１のボビン用巻線装置
１３２  第２のボビン用巻線装置
【図１】
0003708332.tif 000002
【図２】
0003708332.tif 000003
【図３】
0003708332.tif 000004
【図４】
0003708332.tif 000005