(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー映像の三原色のうち、第１の色成分信号と第２の色成分信号と第３の色成分信号を入力信号とし、
前記第１の色成分信号と前記第２の色成分信号を加算する加算手段と、
前記第１の色成分信号と前記第２の色成分信号との差分信号を出力する第１の減算手段と、
前記加算手段の出力を１／２に減衰する第１の１／２減衰器と、
前記第１の１／２減衰器の出力と前記第３の色成分信号との差分信号を出力する第２の減算手段と、
前記第１の減算手段の出力の絶対値を得る正値化手段と、
前記正値化手段の出力を１／２に減衰する第２の１／２減衰器と、
前記第２の減算手段の出力と前記第２の１／２減衰器の出力との差分信号を出力する第３の減算手段と、
前記第３の減算手段の出力と基準値とを比較し比較結果に基づく信号を出力する信号比較出力手段と、
を有することを特徴とする映像信号の色検出回路。
【請求項２】
請求項１記載の映像信号の色検出回路において、更に、信号比較出力手段の出力から所定周波数以上の高周波成分信号を取り除く高周波除去手段を含むことを特徴とする映像信号の色検出回路。
【請求項３】
請求項１記載の映像信号の色検出回路において、更に、信号比較出力手段の出力を所定時間積分する積分手段を含むことを特徴とする映像信号の色検出回路。
【請求項４】
請求項１乃至３項の何れか１項記載の映像信号の色検出回路において、
前記第１，第２及び第３の色成分信号を合成し合成信号を得る合成手段と、
前記合成信号のピークレベルを検出するピーク検出手段と、
前記ピークレベルを基準値と比較しその結果に基づき前記第１，第２及び第３の利得制御手段を制御する利得制御手段と、
からなることを特徴とする映像信号の色検出回路。
【請求項５】
請求項１乃至３項の何れか１項記載の映像信号の色検出回路において、第２の減算手段が第３の色成分信号から前記第１の１／２減衰器の出力を減算することを特徴とする映像信号の色検出回路。
【請求項６】
カラー映像の三原色のうち、第１の色成分信号と第２の色成分信号と第３の色成分信号を入力信号とし、
前記第１の色成分信号の利得を制御する第１の利得制御手段と、
前記第２の色成分信号の利得を制御する第２の利得制御手段と、
前記第３の色成分信号の利得を制御する第３の利得制御手段と、
前記第１の色成分信号の利得をｋとしたとき前記前記第２の利得を１−ｋとなるように前記第１の利得制御手段及び第２の利得制御手段を制御する制御手段と、
前記第１の利得制御手段の出力と前記第２の利得制御手段の出力を加算する加算手段と、
前記第１の利得制御手段の出力と前記第２の利得制御手段の出力との差分信号を出力する第１の減算手段と、
前記加算手段の出力と前記第３の利得制御手段の出力との差分信号を出力する第２の減算手段と、
前記第１の減算手段と出力の絶対値を得る正値化手段と、
前記第２の減算手段の出力と前記正値化手段の出力との差分信号を出力する第３の減算手段と、
前記第３の減算手段の出力と基準値とを比較し比較結果に基づく信号を出力する信号比較出力手段と、
有することを特徴とする映像信号の色検出回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は建設機械などの産業機械装置類の運転に際し、特定色を検知して警報等を発する危険防止機構に関し、特に、映像信号の色検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械などの産業機械装置類を操作して作業を行う際に重要な点の一つに他の作業者や通行人に対する危険防止のための安全対策がある。特に、野外や街中で作業を行う建設作業では大型の移動機械装置が用いられており、作業中の装置の近傍等に多くの作業者や通行人が存在する場合が多い。例えば、クレーン車等の建設工事用の車両ではクレーンの先端近くや回転範囲内に人がいると危険なため、安全対策として見張り員による見張りやクレーンオペレータによる目視による安全確認を行いながら作業を行っているのが現状である。
【０００３】
上記のような場合、オペレータや見張り員等の人による目視のみに頼る従来の安全対策では装置の近傍にいる他の作業者等を見落とすおそれがあるという問題点があった。そこで、装置の危険区域内にいる他の作業者等を検知し警報を発することができれば、上述のようなオペレータや見張り員等による見落としを補うことができ危険防止への寄与を期待することができる。
【０００４】
このような問題点を解決するための技術として、特願平５−６３５００号に開示された映像信号の色成分抽出回路がある。特願平５−６３５００号の色成分抽出回路では、特定色（例えば、黄色成分）を抽出する場合にはＡＧＣ（自動利得制御回路）でレベルを一定とした上で、図１１に示すようにＮＴＳＣ信号の、
（１）輝度信号で一定値以上の領域（図１１でＥ１で示す範囲）、
（２）副搬送波が一定値以上の振幅の領域（図１１でＥ２で示す範囲）、
（３）副搬送波の位相がΦyellow±θの領域（図１１でＥ３で示す範囲）、
を検出して、（１），（２）及び（３）を合成して黄の領域を決定した。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特願平５−６３５００号の色成分抽出回路ではＮＴＳＣ信号の色差成分は０．５ＭHzの帯域に制限されているので被写体の面積が小さいと色差信号として伝送されず検出することができなくなるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、カラーテレビカメラの三原色信号を用いて特定の高彩度の色（三原色とその補色）を検出することで画面上の小面積の特定の色の検出をなし得る、映像信号の色検出回路を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために第１の発明による色検出回路は、カラー映像の三原色のうち、第１の色成分信号と第２の色瀬異聞信号と第３の色成分信号を入力信号とし、
前記第１の色成分信号と前記第２の色成分信号を加算する加算手段と、
前記第１の色成分信号と前記第２の色成分信号との差分信号を出力する第１の減算手段と、前記加算手段の出力を１／２に減衰する第１の１／２減衰器と、前記第１の１／２減衰器の出力と前記第３の色成分信号との差分信号を出力する第２の減算手段と、前記第１の減算手段の出力の絶対値を得る正値化手段と、前記正値化手段の出力を１／２に減衰する第２の１／２減衰器と、前記第２の減算手段の出力と前記第２の１／２減衰器の出力との差分信号を出力する第３の減算手段と、前記第３の減算手段の出力と基準値とを比較し比較結果に基づく信号を出力する信号比較出力手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は上記第１の発明の映像信号の色検出回路において、更に、信号比較出力手段の出力から所定周波数以上の高周波成分信号を取り除く高周波除去手段を含むことを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は上記第１の発明の映像信号の色検出回路において、更に、信号比較出力手段の出力を所定時間積分する積分手段を含むことを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、上記第１の発明乃至第３の発明の何れかの映像信号の色検出回路において、前記第１，第２及び第３の色成分信号を合成し合成信号を得る合成手段と、前記合成信号のピークレベルを検出するピーク検出手段と、前記ピークレベルを基準値と比較しその結果に基づき前記第１，第２及び第３の利得制御手段を制御する利得制御手段と、からなることを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、上記第１の発明乃至第３の発明の何れかの映像信号の色検出回路において、第２の減算手段が第３の色成分信号から前記第１の１／２減衰器の出力を減算することを特徴とする。
【００１２】
第６の発明は、カラー映像の三原色のうち、第１の色成分信号と第２の色成分信号と第３の色成分信号を入力信号とし、前記第１の色成分信号の利得を制御する第１の利得制御手段と、前記第２の色成分信号の利得を制御する第２の利得制御手段と、前記第３の色成分信号の利得を制御する第３の利得制御手段と、前記第１の色成分信号の利得をｋとしたとき前記前記第２の利得を１−ｋとなるように前記第１の利得制御手段及び第２の利得制御手段を制御する制御手段と、前記第１の利得制御手段の出力と前記第２の利得制御手段の出力を加算する加算手段と、前記第１の利得制御手段の出力と前記第２の利得制御手段の出力との差分信号を出力する第１の減算手段と、前記加算手段の出力と前記第３の利得制御手段の出力との差分信号を出力する第２の減算手段と、前記第１の減算手段と出力の絶対値を得る正値化手段と、前記第２の減算手段の出力と前記正値化手段の出力との差分信号を出力する第３の減算手段と、前記第３の減算手段の出力と基準値とを比較し比較結果に基づく信号を出力する信号比較出力手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
【作用】
上記構成により第１の発明による色検出回路は、
加算手段により第１の色成分信号と第２の色成分信号を加算し、第１の減算手段により第１の色成分信号と第２の色成分信号との差分信号を出力し、第１の１／２減衰器より加算手段の出力を１／２に減衰し、第２の減算手段により第１の１／２減衰器の出力と第３の色成分信号との差分信号を出力し、正値化手段により第１の減算手段の出力の絶対値を得て、第２の減衰器により正値化手段の出力を１／２に減衰し、第３の減算手段により前記第２の減算手段の出力と前記第２の１／２減衰器の出力との差分信号を出力し、信号比較出力手段により第３の減算手段の出力と基準値とを比較し比較結果に基づく信号を出力する。これにより、テレビ画面上の小面積の特定の色を検出する。
【００１４】
第２の発明は上記第１の発明の映像信号の色検出回路において、更に、高周波除去手段により信号比較出力手段の出力から所定周波数以上の高周波成分信号を取り除き、微小な面積を検出際に生じる過敏な検出動作を防止する。これにより、テレビ画面上の小面積の特定の色を誤動作なく正しく検出する。
【００１５】
第３の発明は上記第１の発明の映像信号の色検出回路において、更に、積分手段により信号比較出力手段の出力を所定時間積分する。これにより積分手段の出力を色検出回路の検出出力としてある時間内の特定色を検出する。
【００１６】
第４の発明は上記第１の発明乃至第３の発明の何れかの映像信号の色検出回路において、合成手段により第１，第２及び第３の色成分信号を合成し合成信号を得て、ピーク検出手段により合成信号のピークレベルを検出し、利得制御手段によりピークレベルを基準値と比較しその結果に基づき前記第１，第２及び第３の利得制御手段を制御する。
【００１７】
第５の発明は上記第１の発明乃至第３の発明の何れかの映像信号の色検出回路において、第２の減算手段が第３の色成分信号から前記第１の１／２減衰器の出力を減算することにより、三原色のある範囲の色相を検出する。
【００１８】
第６の発明は第１の利得制御手段により第１の色成分信号の利得を制御し、第２の利得制御手段により第２の色成分信号の利得を制御し、第３の利得制御手段により第３の色成分信号の利得を制御し、制御手段により第１の色成分信号の利得をｋとしたとき前記第２の利得を１−ｋとなるように前記第１の利得制御手段及び第２の利得制御手段を制御し、加算手段により第１の利得制御手段の出力と第２の利得制御手段の出力を加算し、第１の減算手段により第１の利得制御手段の出力と第２の利得制御手段の出力との差分信号を出力し、第２の減算手段により加算手段の出力と第３の利得制御手段の出力との差分信号を出力し、正値化手段により第１の減算手段と出力の絶対値を得て、第３の減算手段により第２の減算手段の出力と正値化手段の出力との差分信号を出力し、信号比較出力手段により、第３の減算手段の出力と基準値とを比較し比較結果に基づく信号を出力する。これにより、三原色の補色のある範囲の色相を検出する。
【００１９】
【実施例】
〈実施例１〉
図１は本発明に基づく色検出回路の一実施例の構成を示すブロック図であり、第２，第３及び第４の発明の場合も本実施例に含まれる。また、図２はＮＴＳＣ信号の伝送帯域を示し、図３は黄色検出のベクトル図を示す。
【００２０】
図２で、輝度信号ＥＹが４．２ＭHzであるのに対し色差信号のうちＥＱは０．５ＭHzにすぎないので、画面上で微小面積の被写体については仮にそれが高彩度であっても検出することができない。
【００２１】
例えば、建設作業現場での危険防止のため危険地区内にいる作業員をみつけるために、作業をモニタするカラーテレビカメラを用いて作業員のヘルメットや着衣の特定色（黄色）の部分を検出する場合、ＮＴＳＣ信号で処理すると色差信号が狭帯域のため広範囲を一度に監視することは困難である。すなわち、広角のレンズで撮像すれば監視範囲は広くなるが、画面全体としてはヘルメットや着衣の面積が小さくなるのでＮＴＳＣ信号で高彩度のまま伝送することはできない。
【００２２】
図１の色検出回路について述べる前に色表示と信号レベルについて説明する。マクスウエル三角形ではＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の三原色を頂点とする正三角形で色表示を行うが、本実施例では補色である、Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｙ（黄）も中心からの距離を等しく表示するため正六角形で色表示する（図３参照）。
【００２３】
本実施例の正六角形表示では各頂点はＲ，Ｇ，Ｂ，Ｍ，Ｃ，Ｙであり、中心はＷ（無彩色（白））であり、各頂点は最明色（同一色相で同彩度では最も輝度が高いこと）とする。
【００２４】
この場合のカメラ出力はＥＲ＝ＥＧ＝ＥＢ＝１であり、Ｒ（赤）ではＥＲ＝１，ＥＧ＝０，ＥＢ＝０、Ｙ（黄）ではＥＲ＝１，ＥＧ＝１，ＥＢ＝０、etc…である。
黄の場合を例にとると、黄色を表示する信号Ｅyellowを、
【００２５】
【数１】
Ｅyellow＝（１／２）（ＥＲ＋ＥＧ）−ＥＢ                   （１）
で表わす。
【００２６】
式（１）では最明色の場合に信号Ｅyellowの振幅は図３（ａ）に示すようになり、Ｙでは１．０となるものの両隣の色相Ｇ，Ｒでは０．５となりＷでは０であり、Ｃ，Ｍでは−０．５、Ｂでは−１．０となるので、Ｙを分離するのにＥyellow≧０．５とすると図３（ａ）でＹＧＲＹ内の領域（網点で示す部分）となりＲ，Ｇも含まれる。Ｅyellow≧０．７５とすると図３（ａ）で斜線で示す領域となりほぼ黄の領域を分離できるが彩度が低下してＷ（白）に多少近づくと検出できなくなる。そこで信号Ｅyellowを、
【００２７】
【数２】
0003640403.tif 000002
で表わす。ここで、ＥＲ０はＥＲを利得制御してその画面のＷ（白）をＥＲ＝１、ＥＧ＝１、ＥＢ＝１とした場合の値である。
【００２８】
図３（ｂ）は式（２）を図示したものであり、Ｅyellow≧０．５が斜線の領域となるのでＲ，Ｇと充分分離しており、しかも多少黄の彩度が低くても分離可能となる。そこで、実施例では信号Ｅyellowの発生に式（２）を用いる。なお、本実施例は本発明に基づく色検出回路の実施例中の黄色（yellow）を検出する回路の例であるが、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の順序を変更すれば、Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の検出も可能である。例えば、図１の回路で利得制御回路１の入力をＥＢ、利得制御回路２の入力をＥＲ、利得制御回路３を入力ＥＧとすればＣを検出することができる。
【００２９】
図１で、１，２，３はカメラ出力信号であり、１は赤の色成分信号ＥＲを、２は緑の色成分信号ＥＧを、３は青の色成分信号ＥＢとする。また、４，５，６は利得制御回路、７は加算回路、８はピーク検波回路、９は振幅比較回路、１０は加算器、１１，１３，１４は減算器、１２は整流器であり正値化手段に相当し、１５はスライサであり比較出力手段に相当し、１６はＬＰＦ（ローパスフィルタ）であり高周波除去手段に相当し、１７はスイッチ、１８は積分器、１９は出力信号、２０，２１は基準電圧、２６，２７は１／２減衰器である。
また、利得制御回路４，５，６、加算回路７、ピーク検波回路８、及び振幅比較回路９は利得制御手段を構成する。
【００３０】
カメラ出力信号１，２，３（ＥＲ，ＥＧ，ＥＢ）を利得制御回路４，５，６に加える。加算回路７、ピーク検波回路８、及び振幅比較回路９は利得制御回路４，５，６の利得を合成値ＥＳのピーク値が一定になるように等しく制御する。
【００３１】
ここで、利得制御回路４，５，６のそれぞれの出力をＥＲ０，ＥＧ０，ＥＢ０としＥＲ０，ＥＧ０，ＥＢ０を加算回路７に加える。加算回路７は下記式（３）のＥＳを実現するマトリックス加算器である。
【００３２】
【数３】
ＥＳ＝（１／３）（ＥＲ０＋ＥＧ０＋ＥＢ０）                   （３）
【００３３】
次に、ピーク検波回路８で合成値ＥＳのピーク検出を行い振幅比較回路９で基準電圧２０と比較してその結果に応じて利得制御回路４，５，６の利得を一斉に制御する。
【００３４】
これは利得制御回路４，５，６の出力ＥＲ０，ＥＧ０，ＥＢ０が画面の白か最明色のピークが１になるように制御するためのものである。例えば、白があればＥＲ０＝１，ＥＧ０＝１，ＥＢ０＝１であり白でなくて赤のみであればＥＲ０＝３，ＥＧ０＝０，ＥＢ０＝０である。
【００３５】
利得制御回路４の出力ＥＲ０と利得制御回路５の出力ＥＧ０を加算器１０で加算し１／２減衰器２６に加えると、その出力は（１／２）（ＥＲ０＋ＥＧ０）となる。そして、減算器１３で減衰器２６の出力から利得制御回路６の出力ＥＢ０を差し引いて前記数式（１）の演算を行い、その出力を減算器１４に加える。
【００３６】
一方、減算器１１では利得制御回路４の出力ＥＲ０から利得制御回路５の出力ＥＧ０の減算を行いその出力を整流器１２に加え｜ＥＲ０−ＥＧ０｜を得て、減衰器２７で１／２にしてその出力を減算器１４に加える。
減算器１４では減算器１３の出力から減衰器２７の出力の減算を行い、その出力は、前記数式（２）を達成する。
減算器１４の出力をスライサ１５に加え基準電圧２１以上の信号を取り出す。このとき基準値が０．５なら図３（ｂ）の斜線の領域となる。スライサ１５の出力は必要なら０，１として２値化してもよい。
【００３７】
スライサ１５の出力をＬＰＦ１６に入力する。スイッチ１７はＬＰＦ１６の開／閉スイッチである。本実施例は微小面積の黄色の検出を目的としているが、あまりにも微小な面積をも検出するものとすると過敏な検出動作となる場合もあるので、ＬＰＦ１６を設け、スイッチ１７によりＬＰＦ１６を挿入して一定周波数以上の高周波成分を除く場合がある。したがって、求める微小面積に限界を設ける場合にはＬＰＦ１６が必要となる。
【００３８】
スイッチ１７（或いはＬＰＦ１６）の出力を色検出回路の検出出力とすると、例えば、テレビ画面の黄色の部分を表示できる。また、積分器１８の出力を色検出回路の検出出力とすると、ある時間内の黄色の検出が可能となる。
【００３９】
図４は通常用いる３チャンネル共通ＡＧＣ（図１のＡＧＣ４〜６に相当）及び加算回路７〜振幅比較回路９の入出力波形図の例である。カメラ出力信号の赤色成分ＥＲの波形を図４（ａ）とし、緑色成分ＥＧ波形を図４（ｂ）とし、青色成分ＥＢ波形を図４（ｃ）に示した波形とするとき、加算回路７の出力（合成信号）数式（３）の波形が図４（ｄ）の実線で示す波形となる。振幅比較回路９が図４（ｄ）のピーク値を一点鎖線で示す基準電圧２０と比べて振幅の制御を行う。図４（ａ）〜（ｃ）の波形の合成が図４（ｄ）の実線で示す分布であるからＡＧＣ４〜６の制御により破線で示す大きさまで利得を増大することとなる。
【００４０】
〈実施例２〉
図５は本発明に基づく補色検出回路の一実施例の構成を示すブロック図であり、第６の発明に相当する。また、図６は利得制御の一例であり、図７は利得による黄の出力変化の説明図である。
【００４１】
図５で、２２は利得ｋの制御回路、２３は利得（１−ｋ）の制御回路を示し、その他の記号は図１で述べたと同様の構成および機能のブロックを示す。
黄色やＣ，Ｍのように補色の場合はカメラ出力が２チャンネルで等しいとは限らない。例えば、被写体のややオレンジがかった黄ではＥＲ＞ＥＧとなる。このような場合に備え、ある範囲の色相を選択するのが本実施例の補色検出回路である。
【００４２】
図１（実施例１）と異なるのは利得制御回路２２，２３であり、利得制御回路２２はｋ倍の利得を、利得制御回路２３は（１−ｋ）倍の利得をとる。言い替えれば、ＥＲ＝ＥＧならば利得制御回路２２，２３による利得の和は一定となる。この回路２２，２３として具体的には図６に示すような連動可変抵抗２４，２５を用いると連動可変抵抗２４の出力はｋＥＲとなり、連動可変抵抗２５の出力は（１−ｋ）ＥＧとなるので図５の色検出回路により合成が可能となる。
【００４３】
数式（２）から、数式（４）
【数４】
0003640403.tif 000003
を得ることができる。
【００４４】
図５で、カメラ出力信号１，２，３（ＥＲ，ＥＧ，ＥＢ）を利得制御回路４，５，６に加える。
例えば、利得制御回路４の出力ＥＲ０を連動可変抵抗２４を経て得たｋＥＲ０と利得制御回路５の出力ＥＧ０を連動可変抵抗２５を経て得た（１−Ｋ）ＥＧ０とを加算器１０で加算して、減算器１３で減衰器２６の出力から利得制御回路６の出力ＥＢ０を差し引いてその出力を減算器１４に加える。
【００４５】
一方、減算器１１では、連動可変抵抗２４の出力ＥＲ０から連動可変抵抗２５の出力（１−ｋ）ＥＧ０の減算を行い、その出力を整流器１２に加え｜ｋＥＲ０−(１−ｋ)ＥＧ０｜を得て、その出力を減算器１４に加える。
減算器１４では減算器１３の出力から整流器１２の出力の減算を行う。これにより減算器１４の出力は上記数式（４）を達成する。
【００４６】
以下、図１の場合と同様に減算器１４の出力をスライサ１５に加え基準電圧２１以上の信号を取り出す。スライサ１５の出力は必要なら０，１として２値化してもよい。
【００４７】
図７はＧ，Ｙ，Ｒの数式（２）と数式（４）のＥyellowの表示である。数式（２）数式（４）でｋ＝０．５とすればよい。
ｋ＝０．５では図７の実線部分のようにＥyellowはＹ（ＥＲ＝ＥＧ）でピークの１．０となる。Ｋ＝０．６（オレンジがかった黄）をとると破線部分のようにピークはＹ’になる。基準電圧２１でＥyellow≧０．５を取り出すとＹ’ではピークが０．５と小さくなるがオレンジがかった黄を中心に検出することができる。
【００４８】
〈実施例３〉
図８は本発明に基づく原色検出回路の一実施例の構成を示すブロック図であり、第５の発明に相当する。また、図９は青検出のベクトル図であり、図１０は三原色及び補色検出のベクトル図である。
三原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の場合にある範囲の色相を選択するのが本実施例の原色検出回路であり、原色検出回路の構成は図１とほぼ同様の構成でよい。例としてＹ（黄）と補色関係にあるＢ（青）の検出例を図８に示す。
【００４９】
図８で、２８は減算器であり図１の減算器１３とは極性が逆相である。その他の記号は図１で述べたと同様の構成および機能のブロックを示すので説明を省略する。
【数５】
0003640403.tif 000004
数式（５）は数式（２）に比べて第１項と第２項が入れ替わっただけである。したがって、Ｂ（青）の検出は図１の減算器１３の入力の極性を反対にして減算器２８とするだけでよい。
【００５０】
図９はＢ（青）の検出のベクトル表示であり、斜線の部分が数式（５）でＥBLUE≧０．５とした場合でありＣ，Ｍとの分離、更にやや低彩度の青も検出可能である。
三原色と対応するＣ，Ｍ，Ｙの補色を図１，図８と同様の構成の色成分検出器で検出すると図１０に示すベクトル表示となる。ここでは各検出出力≧０．５としたので０．５のところで補色と原色とが接するが、仮に、検出出力≧０．７とすれば図１０の破線で示す部分のように分離することも可能である。
なお、実施例２では図示しなかったが、図５の補色成分検出器でも図８とほぼ同様に三原色と対応するＣ，Ｍ，Ｙの補色を検出することができる。
【００５１】
以上説明したように本発明によれば、カラーカメラの広帯域信号を用いて被写体の三原色やその補色を検出することができる。
上記により、第１，第２及び第３の発明の映像信号の色成分検出回路によれば、カラーテレビカメラの映像信号（ＮＴＳＣ信号）から画面のなかで特定色（実施例では黄色となる部分であるがこの色に限られない）を検出することができるので、必要に応じて特定色の検出信号（実施例では出力信号１９）を警報装置に接続し危険区域内にいる作業員等に警報や警告を報知したり、運転室内のオペレータや見張り員に注意を喚起することができる。また、場合によっては装置の運転停止や危険回避動作を行わせることも可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように第１乃至第６の発明によれば、カラーカメラの広帯域信号を用いて被写体の三原色やその補色を検出することができる。
例えば、クレーン（建設機械）にカラーカメラを設け、広角レンズで広い視野の中での作業員のヘルメットや着衣の特定色（例えば、黄）を検出することができるので、作業の安全性の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の色検出回路の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】ＮＴＳＣ信号の伝送帯域を示す。
【図３】黄色検出のベクトル図を示す。
【図４】３チャンネル共通ＡＧＣの入出力波形図の例である。
【図５】本発明の補色検出回路の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図６】利得制御の一例である。
【図７】利得による黄の出力変化の説明図である。
【図８】本発明の原色検出回路の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図９】青検出のベクトル図である。
【図１０】三原色及び補色検出のベクトル図である。
【図１１】従来技術により抽出される黄色信号の範囲を示す説明図である。
【符号の説明】
４，５，６  利得制御回路（利得制御手段）
７  加算回路（利得制御手段；合成手段）
８  ピーク検波回路（利得制御手段）
９  振幅比較回路（利得制御手段）
１０  加算器
１１，１３，１４  減算器
１２  整流器（正値化手段）
１５  スライサ（比較出力手段）
１６  ローパスフィルタ（高周波除去手段）
１８  積分器
２０，２１  基準電圧
２２  利得（ｋ）の制御回路
２３  利得（１−ｋ）の制御回路
２６，２７  １／２減衰器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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