【手続補正書】
【提出日】令和3年3月26日(2021.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部（７３）と、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部（７４）と、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部（７５）と、を備え、
前記表示制御部は、車線内走行中に前記車線変更情報が取得された場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、前記予想軌跡コンテンツと連続するように一体的に路面に重畳表示させる表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記予想軌跡コンテンツと重ならない位置に前記車線変更コンテンツを表示させる請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部（７３）と、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部（７４）と、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、現在走行中の自車車線及び車線変更での移動先となる隣接車線のうち前記自車車線の路面のみに重畳表示させる表示制御部（７５）と、を備え、
前記表示制御部は、車線内走行中に前記車線変更情報が取得された場合に、前記予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｗｃ，ＣＴｐｃ，ＣＴｃ）を、前記自車車線及び前記隣接車線のうち前記隣接車線の路面のみに重畳表示させる表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記車線変更情報に基づき車線変更の中断を把握した場合、前記予想軌跡コンテンツを強調表示させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部（７３）と、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部（７４）と、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部（７５）と、を備え、
前記表示制御部は、
車線内走行中に前記車線変更情報が取得された場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、前記予想軌跡コンテンツと共に表示させ、
前記車線変更情報に基づき車線変更の中断を把握した場合、前記予想軌跡コンテンツを強調表示させる表示制御装置。
【請求項６】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部（７３）と、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部（７４）と、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部（７５）と、を備え、
前記表示制御部は、
車線内走行中に前記車線変更情報が取得された場合に、前記予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｗｃ，ＣＴｐｃ，ＣＴｃ）を表示させ、
前記車線変更情報に基づき車線変更の中断を把握した場合、前記予想軌跡コンテンツを強調表示させる表示制御装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記車線変更制御部による車線変更の実行区間（ＳＬｃ）が前記ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内である場合に、前記実行区間の少なくとも一部を含む路面に前記車線変更コンテンツを重畳表示させる請求項１〜６のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記実行区間が前記画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、前記実行区間が前記画角内である場合の前記車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる請求項７に記載の表示制御装置。
【請求項９】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部（７３）と、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部（７４）と、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部（７５）と、を備え、
前記表示制御部は、
車線内走行中に前記車線変更情報が取得された場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、前記予想軌跡コンテンツと共に表示させ、
前記車線変更制御部による車線変更の実行区間（ＳＬｃ）が前記ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内である場合に、前記実行区間の少なくとも一部を含む路面に前記車線変更コンテンツを重畳表示させ、
前記実行区間が前記画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、前記実行区間が前記画角内である場合の前記車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御装置。
【請求項１０】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部（７３）と、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部（７４）と、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部（７５）と、を備え、
前記表示制御部は、
車線内走行中に前記車線変更情報が取得された場合に、前記予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｗｃ，ＣＴｐｃ，ＣＴｃ）を表示させ、
前記車線変更制御部による車線変更の実行区間（ＳＬｃ）が前記ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内である場合に、前記実行区間の少なくとも一部を含む路面に前記車線変更コンテンツを重畳表示させ、
前記実行区間が前記画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、前記実行区間が前記画角内である場合の前記車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、前記予想軌跡コンテンツと重ならない位置に前記変更待機コンテンツを表示させる請求項８〜１０のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、前記予想軌跡コンテンツに対して奥側に視認される位置に前記車線変更コンテンツを表示させる請求項１〜１１のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１３】
前記車線変更情報には、車線変更によって前記車両が移動する移動先車線（Ｌｎｄ）に関する情報が含まれており、
前記表示制御部は、前記予想軌跡コンテンツに対して前記移動先車線側に視認される位置に、前記車線変更コンテンツを表示させる請求項１〜１２のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１４】
前記車線変更情報には、前記車線変更制御部に車線変更の実施を指示するオン操作の入力を示す情報が含まれており、
前記表示制御部は、前記オン操作の受け付けを通知する応答通知コンテンツ（ＣＴａ）を、前記予想軌跡コンテンツと共に表示させる請求項１〜１３のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１５】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部（７４）と、
前記車線変更情報が取得された場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部（７５）と、を備え、
前記表示制御部は、
前記車線変更制御部による車線変更の実行区間（ＳＬｃ）が前記ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内である場合に、前記実行区間の少なくとも一部を含む路面に前記車線変更コンテンツを重畳表示させ、
前記実行区間が前記画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツ（ＣＴｗｃ）を、前記実行区間が前記画角内である場合の前記車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御装置。
【請求項１６】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得し（Ｓ１０３）、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させ（Ｓ１０４）、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得し（Ｓ１０７，Ｓ１０８）、
車線内走行中に前記車線変更情報を取得した場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、前記予想軌跡コンテンツと連続するように一体的に路面に重畳表示させる（Ｓ１１３）、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
【請求項１７】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得し（Ｓ１０３）、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、現在走行中の自車車線及び車線変更での移動先となる隣接車線のうち前記自車車線の路面のみに重畳表示させ（Ｓ１０４）、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得し（Ｓ１０５）、
車線内走行中に前記車線変更情報を取得した場合に、前記予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｗｃ，ＣＴｐｃ，ＣＴｃ）を、前記自車車線及び前記隣接車線のうち前記隣接車線の路面のみに重畳表示させる（Ｓ１１０，Ｓ１１３，Ｓ１１６）、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
【請求項１８】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得し（Ｓ１０３）、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させ（Ｓ１０４）、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得し（Ｓ１０７，Ｓ１０８）、
車線内走行中に前記車線変更情報を取得した場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、前記予想軌跡コンテンツと共に表示させ（Ｓ１１３）、
前記車線変更情報に基づき車線変更の中断を把握した場合、前記予想軌跡コンテンツを強調表示させる、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
【請求項１９】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得し（Ｓ１０３）、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させ（Ｓ１０４）、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得し（Ｓ１０５）、
車線内走行中に前記車線変更情報を取得した場合に、前記予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｗｃ，ＣＴｐｃ，ＣＴｃ）を表示させ（Ｓ１１０，Ｓ１１３，Ｓ１１６）、
前記車線変更情報に基づき車線変更の中断を把握した場合、前記予想軌跡コンテンツを強調表示させる、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
【請求項２０】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得し（Ｓ１０３）、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させ（Ｓ１０４）、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得し（Ｓ１０７，Ｓ１０８）、
車線内走行中に前記車線変更情報を取得した場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、前記予想軌跡コンテンツと共に表示させ（Ｓ１１３）、
前記車線変更制御部による車線変更の実行区間（ＳＬｃ）が前記ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内である場合に、前記実行区間の少なくとも一部を含む路面に前記車線変更コンテンツを重畳表示させ、
前記実行区間が前記画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、前記実行区間が前記画角内である場合の前記車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
【請求項２１】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得し（Ｓ１０３）、
前記運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させ（Ｓ１０４）、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得し（Ｓ１０５）、
車線内走行中に前記車線変更情報を取得した場合に、前記予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｗｃ，ＣＴｐｃ，ＣＴｃ）を表示させ（Ｓ１１０，Ｓ１１３，Ｓ１１６）、
前記車線変更制御部による車線変更の実行区間（ＳＬｃ）が前記ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内である場合に、前記実行区間の少なくとも一部を含む路面に前記車線変更コンテンツを重畳表示させ、
前記実行区間が前記画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、前記実行区間が前記画角内である場合の前記車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる、
ことを含む処理を実行させる表示制御プログラム。
【請求項２２】
車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（１１）に、
前記車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得し（Ｓ１０７，Ｓ１０８）、
前記車線変更情報を取得した場合に、前記車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させる（Ｓ１１３）、ことを含む処理を実行させ、
前記車線変更コンテンツは、
前記車線変更制御部による車線変更の実行区間（ＳＬｃ）が前記ヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内である場合、前記実行区間の少なくとも一部を含む路面に重畳表示され、
前記実行区間が前記画角内でない場合、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、前記実行区間が前記画角内である場合の前記車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部（７３）と、車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部（７４）と、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部（７５）と、を備え、表示制御部は、車線内走行中に車線変更情報が取得された場合に、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、予想軌跡コンテンツと連続するように一体的に路面に重畳表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部（７３）と、車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部（７４）と、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部（７５）と、を備え、表示制御部は、車線内走行中に車線変更情報が取得された場合に、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、予想軌跡コンテンツと共に表示させ、車線変更情報に基づき車線変更の中断を把握した場合、予想軌跡コンテンツを強調表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部（７３）と、車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部（７４）と、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部（７５）と、を備え、表示制御部は、車線内走行中に車線変更情報が取得された場合に、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、予想軌跡コンテンツと共に表示させ、車線変更制御部による車線変更の実行区間（ＳＬｃ）がヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内である場合に、実行区間の少なくとも一部を含む路面に車線変更コンテンツを重畳表示させ、実行区間が画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、実行区間が画角内である場合の車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御装置とされる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得し（Ｓ１０３）、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させ（Ｓ１０４）、車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得し（Ｓ１０７，Ｓ１０８）、車線内走行中に車線変更情報を取得した場合に、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、予想軌跡コンテンツと連続するように一体的に路面に重畳表示させる（Ｓ１１３）、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得し（Ｓ１０３）、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させ（Ｓ１０４）、車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得し（Ｓ１０７，Ｓ１０８）、車線内走行中に車線変更情報を取得した場合に、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、予想軌跡コンテンツと共に表示させ（Ｓ１１３）、車線変更情報に基づき車線変更の中断を把握した場合、予想軌跡コンテンツを強調表示させる、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得し（Ｓ１０３）、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させ（Ｓ１０４）、車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得し（Ｓ１０７，Ｓ１０８）、車線内走行中に車線変更情報を取得した場合に、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、予想軌跡コンテンツと共に表示させ（Ｓ１１３）、車線変更制御部による車線変更の実行区間（ＳＬｃ）がヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内である場合に、実行区間の少なくとも一部を含む路面に車線変更コンテンツを重畳表示させ、実行区間が画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、実行区間が画角内である場合の車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
さらに、開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部（７３）と、車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部（７４）と、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、現在走行中の自車車線及び車線変更での移動先となる隣接車線のうち自車車線の路面のみに重畳表示させる表示制御部（７５）と、を備え、表示制御部は、車線内走行中に車線変更情報が取得された場合に、予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｗｃ，ＣＴｐｃ，ＣＴｃ）を、自車車線及び隣接車線のうち隣接車線の路面のみに重畳表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部（７３）と、車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部（７４）と、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部（７５）と、を備え、表示制御部は、車線内走行中に車線変更情報が取得された場合に、予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｗｃ，ＣＴｐｃ，ＣＴｃ）を表示させ、車線変更情報に基づき車線変更の中断を把握した場合、予想軌跡コンテンツを強調表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得する制御情報取得部（７３）と、車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部（７４）と、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部（７５）と、を備え、表示制御部は、車線内走行中に車線変更情報が取得された場合に、予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｗｃ，ＣＴｐｃ，ＣＴｃ）を表示させ、車線変更制御部による車線変更の実行区間（ＳＬｃ）がヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内である場合に、実行区間の少なくとも一部を含む路面に車線変更コンテンツを重畳表示させ、実行区間が画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、実行区間が画角内である場合の車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御装置とされる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得し（Ｓ１０３）、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、現在走行中の自車車線及び車線変更での移動先となる隣接車線のうち自車車線の路面のみに重畳表示させ（Ｓ１０４）、車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得し（Ｓ１０５）、車線内走行中に車線変更情報を取得した場合に、予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｗｃ，ＣＴｐｃ，ＣＴｃ）を、自車車線及び隣接車線のうち隣接車線の路面のみに重畳表示させる（Ｓ１１０，Ｓ１１３，Ｓ１１６）、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得し（Ｓ１０３）、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させ（Ｓ１０４）、車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得し（Ｓ１０５）、車線内走行中に車線変更情報を取得した場合に、予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｗｃ，ＣＴｐｃ，ＣＴｃ）を表示させ（Ｓ１１０，Ｓ１１３，Ｓ１１６）、車線変更情報に基づき車線変更の中断を把握した場合、予想軌跡コンテンツを強調表示させる、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両の車線内走行を制御する車線維持制御部（５１）から、運転制御に関する運転制御情報を取得し（Ｓ１０３）、運転制御情報に基づき、車線内走行の予想軌跡を示す予想軌跡コンテンツ（ＣＴｔ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させ（Ｓ１０４）、車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得し（Ｓ１０５）、車線内走行中に車線変更情報を取得した場合に、予想軌跡コンテンツの表示を終了させた後、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｗｃ，ＣＴｐｃ，ＣＴｃ）を表示させ（Ｓ１１０，Ｓ１１３，Ｓ１１６）、車線変更制御部による車線変更の実行区間（ＳＬｃ）がヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内である場合に、実行区間の少なくとも一部を含む路面に車線変更コンテンツを重畳表示させ、実行区間が画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、実行区間が画角内である場合の車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる、ことを含む処理を実行させる表示制御プログラムとされる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
これらの態様では、車線維持制御部による車線内走行から車線変更制御部による車線変更に移行する場合、車線変更での予想軌跡を示す車線変更コンテンツが、路面に重畳表示された予想軌跡コンテンツに替えて表示される。以上のように、車線変更コンテンツ及び予想軌跡コンテンツが順次表示されれば、ドライバは、通常の視認行動を通じて認識する表示の変化から、制御の遷移予定を把握できる。したがって、車線内走行及び車線変更に関する案内の分り易い提示が可能となる。
さらに、開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御装置であって、車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得する変更情報取得部（７４）と、車線変更情報が取得された場合に、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させる表示制御部（７５）と、を備え、表示制御部は、車線変更制御部による車線変更の実行区間（ＳＬｃ）がヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内である場合に、実行区間の少なくとも一部を含む路面に車線変更コンテンツを重畳表示させ、実行区間が画角内でない場合に、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツ（ＣＴｗｃ）を、実行区間が画角内である場合の車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御装置とされる。
また開示された一つの態様は、車両（Ａ）において用いられ、ヘッドアップディスプレイ（２０）による表示を制御する表示制御プログラムであって、少なくとも一つの処理部（１１）に、車両の車線変更を制御する車線変更制御部（５２）から、車線変更に関する車線変更情報を取得し（Ｓ１０７，Ｓ１０８）、車線変更情報を取得した場合に、車線変更情報に基づき、車線変更の予想軌跡を示す車線変更コンテンツ（ＣＴｐｃ）を、重畳対象としての路面に重畳表示させる（Ｓ１１３）、ことを含む処理を実行させ、車線変更コンテンツは、車線変更制御部による車線変更の実行区間（ＳＬｃ）がヘッドアップディスプレイの画角（ＶＡ）内である場合、実行区間の少なくとも一部を含む路面に重畳表示され、実行区間が画角内でない場合、車線変更を行おうとしていることを示す変更待機コンテンツを、実行区間が画角内である場合の車線変更コンテンツとは異なる様態で表示させる表示制御プログラムとされる。
これらの態様でも車線変更に関する案内の分り易い提示が可能となる。