(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通要所の映像を撮像手段を用いて監視する映像システムにおいて、
上記交通要所に設置された複数の交通信号機と、該複数の交通信号機を含む上記交通要所を俯瞰して撮像する撮像手段と、上記複数の交通信号機それぞれに組合わせられた表示灯とを有し、
上記表示灯は、上記交通信号機の色の表示に応じた色を表現し、かつ上記表示灯の表示が上記撮像手段の撮像方向に向いていることを特徴とする交通要所監視用映像システム。
【請求項２】
請求項１記載の交通要所監視用映像システムにおいて、上記表示灯は、上記交通信号機のハウジングに固定されていることを特徴とする交通要所監視用映像システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれかに記載の交通要所監視用映像システムにおいて、上記撮像手段で撮像した映像を記録することを特徴とする交通要所監視用映像システム。
【請求項４】
交通要所に設置された複数の交通信号機であって、該複数の交通信号機は、該複数の交通信号機それぞれに組合わせられた表示灯を有し、
該表示灯は、上記交通信号機の色の表示に応じた色を表現し、該複数の交通信号機を含む交通要所を俯瞰して撮像する撮像手段の撮像方向に該表示灯が向いていることを特徴とする交通信号機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は映像監視システムに関するもので、特に本発明はテレビカメラ（以下ＴＶカメラと称する）やフィルムカメラなどを用いた交差点等の交通要所の監視映像システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１４は、従来の交差点周辺交通流監視用映像システムの代表例を示し、交差点に隣接したビル１１の屋上の交差点角付近に設置されたＴＶカメラ１２によって撮像された交差点の俯瞰映像が、モニタ１３に表示されると同時に記録装置１４に収録される構成を示している。記録装置１４は、目的に応じてビデオテープレコーダ、ビデオディスクレコーダ、半導体メモリーなどが使用される。
【０００３】
図中のＥ・Ｗ・Ｓ・Ｎは東西南北の方位記号、１５e・１５ｗ・１５ｓ・１５ｎは各方位側に設置されている交通信号機である。
交通流監視映像は、交通流の把握の他に交通流円滑化・交通事故防止の研究・交通事故の原因分析などにも利用されるが、その目的を達成するためには図１４に示すように交差点に隣接したビルの屋上に設置されたＴＶカメラによる俯瞰が最適である。
【０００４】
図１５は上記映像システムで得られる俯瞰映像の一例で、画面１３’周囲の１２’はＴＶカメラの位置、Ｅ・Ｗ・Ｓ・Ｎは図１１と同じ方位記号である。
図からも明らかなようにこの映像から東西方向から進入した車両２１ｅｗ・２１ｗｅ・２１ｅｎが信号機１５ｅ・１５wの表示に従って矢印方向に走行し、南北方向車両２１ｓｎ・２１ｎｓが信号機１５ｎ・１５ｓの表示に従って停止している交通流は的確に把握できるものの、交通信号機１５e・１５ｗ・１５ｓ・１５ｎの表示（点灯色）は、ＴＶカメラ１２の大きな俯角と交通信号機に付属の直射日光防止用フードに妨げられて把握出来なかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
例えば図１５の俯瞰映像の記録が交通事故の原因分析に使用される場合には、事故当事者の双方が得てして「自分の方の信号表示が緑〜黄だった」と相反する正当性を主張し、事故原因の分析と事故責任追及の障害になっていた。
本発明はこのような従来の問題点を解決するために、交通信号機１５e・１５ｗ・１５ｓ・１５ｎの表示も把握可能な交通流監視用ＴＶシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、交通流と共に各交通信号機の表示を監視用ＴＶカメラで撮像することによって、利用価値の高い映像が得られる交通流監視用映像システムを提供せんとするものである。
特に、前記の交通事故原因の分析と事故責任追及には効果的で、更に、本発明は車両と交通信号機表示を同時に自動的に記録することによって、信号無視行為を効率的に立証することもできるようにしたものである。
【０００７】
すなわち、  交通要所の映像を撮像手段を用いて監視する映像システムにおいて、
撮像手段と、前記交通要所における交通信号機の信号灯の点灯色に対応する情報を前記撮像手段の撮像方向に向け、光で発信する光学手段とを有することを特徴とする交通要所監視用映像システム。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による映像監視システムの第１の実施例を示し、図５における交通信号機１５ｅ位置にある、本発明を構成する交通信号機を道路Ｅの上方から見下ろした状態を想定して作図されている。
図１において、１は従来の交通信号機と同等のハウジングで、このハウジング１にはホルダ４を介してＴＶ用信号表示灯２が組合わされ、ＴＶ用信号表示灯２は矢印３の方向にある交通流監視用ＴＶカメラ（図示せず）に正しく対向するように調整後、固定されている。１aは交通信号機信号灯の直射日光防止用フードである。
【０００９】
図２はＴＶ用信号表示灯２とホルダ４の外観を示し、ＴＶ用信号表示灯２は図示のように頂部が傾斜している。ＴＶ用信号表示灯２は頂部の傾斜面と左右の仰角調整点２ａが平行になるようにホルダ４に組み合わされ、矢印３の方向にあるＴＶカメラ（図示せず）の方向に向ける調整に際しては、先ず矢印４ｂが当該ＴＶカメラの方位を向くように旋回角調整点４ａを中心に調整後、仰角を調整するのが一般的である。
【００１０】
図３はＴＶ用信号表示灯２の図２におけるＡ−Ａ'断面図で、ＴＶ用信号表示灯２の底部には赤(R)・黄(Y)・緑(G)のフィルタを備えた光源５r・５y・５gが配置されており、光源５r・５y・５gは前記フィルタとランプ５aと反射鏡を内蔵したランプハウス５bが一体化されている。
図４は図３におけるＢ−Ｂ'断面図で、同一色の複数の光源５r・５y・５gが図示のように市松状に配置されている。  各ランプ５aは組み合わせられているフィルタの色に応じて交通信号機の赤(R)、黄(Y)、緑(G)の光源用電源(図示せず)に接続されており、ＴＶカメラから見たとき、ＴＶ用信号表示灯が交通信号機の表示に応じた色を表現するように構成されている。  同一色の複数の光源を使用するのは、均一な輝度分布を得ると共にいずれかの光源ランプが断線した場合にも残る光源ランプによって最低限の機能を維持するためである。また、ＴＶ用信号表示灯２は光源５r・５y・５gへの太陽光入射を遮断するためのルーバー６を備えており、ルーバー６はＴＶ用信号表示灯２の外筒と平行に形成されているので、ＴＶ用信号表示灯２の向きが交通流監視用ＴＶカメラ（図示せず）に正しく対向するように調整されておれば、ルーバー６は板厚が見えるだけなので、色表示の撮像には全く影響しない。さらに、ＴＶ用信号表示灯２の頂部の傾斜面には保護ガラス７をはめ込んであり、保護ガラス７は雨滴や塵埃の付着を軽減し、併せて太陽光のＴＶカメラ方向への反射を逃がすために図示のように傾斜させてある。この傾斜角度は、仰角調整で想定される最大の仰角においても、ガラス面が垂直〜下向きになるように選定されている。
【００１１】
図５は第１の実施例で得られる交差点俯瞰映像の一例を示し、他の図と同一の物には同一の符号を付してある。また、図６は図５における交通信号機１５ｅ付近Ｃの拡大図で、他の同一の物には同一の符号を付してある。
図５において、交通信号機１５ｅ・１５ｗ・１５ｓ・１５ｎ上のＴＶ用信号表示灯２ｅ・２ｗ・２ｓ・2ｎには当該交通信号機の表示に対応した色が表示されている。仮に、交通信号機１５ｗと１５ｅの表示が同じタイミングで動作する交差点で、交通信号機１５ｗが黄(Ｙ)に変わって車両２１ｅｎ1が２１ｗｅ2の通過を待って右折しようとする時点を示している場合、もし車両２１ｗｅ1が信号機１５ｅの黄(Ｙ)〜赤(Ｒ)表示を無視して交差点に進入すると、右折してきた車両２１ｅｎ1と接触事故を起こすことになる。この事故の原因の分析や事故責任追及の調査に際して、事故当事者の双方が得てして「自分の方の信号表示が緑〜黄だった」と相反する正当性を主張することが調査の障害になっていたが、本発明によれば、このような事故発生の一瞬の真実を記録映像から正確に解明することが出来る。
【００１２】
以上の説明では、ＴＶ用信号表示灯２が交通信号機の赤(R)・黄(Y)・緑(G)の点灯色を表示する場合を説明したが、直進可・左折可・右折可などを表示する場合も、本発明の範囲内である。
また、説明の便宜上、ＴＶ用信号表示灯２の光源は複数の色フィルタ付ランプを使用する例について説明したが、ＬＥＤ等の他の光源を使用する場合も本発明の範囲内である。
【００１３】
図７は本発明の第２の実施例における交差点俯瞰映像の一例を示し、他の図と同一の物には同一の符号を付してある。また、図８は図７における交通信号機１５ｅ付近Ｃの拡大図で、他の図と同一の物には同一の符号を付してある。
第１の実施例が１台のＴＶ用信号表示灯で複数の信号点灯色を表示するのに対して、本実施例のＴＶ用信号表示灯は単色で、図７・図８に図示の配置により、信号機表示赤(R)・黄(Y)・緑(G)に対応して単色のＴＶ用信号表示灯２r・２y・２gが点灯するので、図５に示す第１の実施例の映像と同等の作用効果を得ることができる。単色のＴＶ用信号表示灯は第１の実施例の図３〜４で説明した光源の色フィルタを同じ色に統一した物なので、第１の実施例に示す同一ＴＶ用信号表示灯で複数の色を表示する場合に比べて、より均一な輝度分布と高輝度を得ることが出来る。  単色であるから、複数の光源を使用せずに、１個の大きな光源で構成することもできる。
【００１４】
図９は本発明による映像監視システムの第３の実施例を示し、第１の実施例における図１と同一の物には同一の符号を付してある。本実施例は図９に図示のようなポール２０に固定された縦長形交通信号機１７とＴＶ用信号表示灯２の組み合わせ例で、図１と本実施例の相違点はホルダ４’の構造にあり、保持用バンド１６でポール２０に取り付けられている。
【００１５】
図１０は本発明による映像監視システムの第４の実施例で、図示のようなポール２０’に固定された縦長形で４面の交通信号機１９とＴＶ用信号表示灯1８の組み合わせ例を示す。ＴＶ用信号表示灯18は本体18ｐとキャップ18ｑより構成され、本体18pには内部を縦に４分割する十字形の隔壁18ｃが設けられており、隔壁によって形成されるコーナー１８ｅ・18ｗ・18ｓ・１８ｎの底面にはそれぞれ赤(R)・黄(Y)・緑(G)の光源（図示せず）を配置してある。隔壁１８ｃはそれ自体で第２の実施例で説明したルーバーの機能を有するが、必要に応じてルーバーを追加することもできる。
【００１６】
ＴＶ用信号表示灯本体18pは、回転角固定バンド１８ｂを介してホルダ４に仮取付さられており、交通流監視用ＴＶカメラ（図示せず）に正しく対向するように旋回角を調整後、回転角固定バンド１８ｂを緩めて隔壁の十字形の板１８ｃが交通信号機１９の対角線に合致するように本体18pを回転させて回転角固定バンド１８ｂが締められる。
【００１７】
本体18pの回転によって、ＴＶカメラ（図示せず）から見たときに、信号機の表示面１９ｅ・１９w・１９ｓ・１９ｎとＴＶ用信号表示灯のコーナー１８ｅ、１８ｗ・１８ｓ・１８ｎの位置が対応するようになり、各コーナーの赤(R)・黄(Y)・緑(G)の光源のランプの配線を当該コーナーに対応する交通信号機の面の赤(R)・黄(Y)・緑(G)の光源用電源(図示せず)に接続することによって、各コーナーが対応する交通信号機の表示に応じた色を表現するようなる。次に、保護ガラス７とルーバー６を備えたキャップ18ｑが、傾斜面が垂直になるようにＴＶ用信号表示灯18pに装着され、矢印３の方向にある交通流監視用ＴＶカメラ（図示せず）に正しく対向するように調整後固定されて、組立調整が完了する。
【００１８】
図１３は第４の実施例で得られる交差点俯瞰映像の一例を示し、他の図と同一の物には同一の符号を付してある。また、図１２は図１３における交通信号機１９付近Ｆの拡大図で、他の図と同一の物には同一の符号を付してある。図１２と図１３のＴＶ用信号表示灯１８は、当該表示灯のコーナー１８ｅ、１８ｗ・１８ｓ・１８ｎと信号機表示面１９ｅ・１９w・１９ｓ・１９ｎの対応説明の便宜上、キャップ９ｑを取り外した状況を示してある。
【００１９】
図１１は本発明の第５の実施例におけるＴＶ用信号表示灯とホルダの外観を示し、他の図と同一の物には同一の符号を付してある。第１の実施例における図２と本実施例の相違点はルーバーの構造にあり、図２の例が平板状で成形が簡単な利点があるのに対し、本実施例は同円心円筒状になっているので、如何なる方位からの太陽光入射も遮蔽することが出来る利点がある。なお、このルーバーの形状は格子状であっても同等の作用効果を得ることができる。
【００２０】
以上の構成によって、交通流と共に各交通信号機の表示（点灯色）をＴＶカメラで撮像し記録することが可能になり、利用価値の高い映像を得ることが出来る。
以上の説明では、信号機ハウジングとＴＶ用信号表示灯を分離したユニットとして説明したのは既設信号機に増設する場合を考慮したものであるが、両者を一体構造とする交通信号機も本発明の範囲内である。
【００２１】
また、本明細書ではＴＶカメラを用いた映像監視システムについて説明したが、動画や静止画のフィルムカメラや電子スチルカメラを用いる場合も本発明の範囲内である。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、事故当事者の双方が「自分の方の信号表示が緑〜黄だった」と相反する正当性を主張し、事故原因の分析と事故責任追及の障害になった場合であっても、交通流と共に信号機の実際の状況を撮像することができるため、事実を確認することができる。このため、特に、前記の交通事故原因の分析と事故責任追及には効果的で、更に、本発明は車両と交通信号機表示を同時に自動的に記録することによって、信号無視行為を効率的に立証することもできる。
【００２３】
このように、本発明によれば、確実な交通監視ができ、優れた交通監視用映像システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の斜視図。
【図２】本発明の一実施例の斜視図。
【図３】本発明の一実施例の断面図。
【図４】本発明の一実施例の断面図。
【図５】本発明の一実施例の説明図。
【図６】本発明の一実施例の斜視図。
【図７】本発明の一実施例の説明図
【図８】本発明の一実施例の斜視図。
【図９】本発明の一実施例の斜視図。
【図１０】本発明の一実施例の説明図
【図１１】本発明の一実施例の斜視図。
【図１２】本発明の一実施例の斜視図。
【図１３】本発明の一実施例の説明図。
【図１４】従来例の説明図。
【図１５】従来例の説明図。
【符号の説明】
１：交通信号機ハウジング、２：テレビ用信号表示灯、４：ホルダ、５ｒ、５ｙ、５ｇ：光源、６：ルーバー、７：保護ガラス、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003654810.tif 000009
【図９】
0003654810.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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