【手続補正書】
【提出日】令和3年3月11日(2021.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体への光の照射により発生する光音響波を受信する探触子を含むプローブと、
前記探触子からの出力信号に基づき第一の光音響画像を取得する第一の画像取得部と、
画像内に関心領域を含む超音波画像と関連付けられ前記第一の光音響画像より前に取得された第二の光音響画像を記憶する記憶部と、
前記プローブを所定位置まで前記被検体に対して相対的に移動させる走査により取得した前記第一の光音響画像と、前記記憶部から読み出された前記第二の光音響画像と、に基づいて、前記関心領域に対応する領域が前記第一の光音響画像に含まれて撮像されるように、前記プローブを前記所定位置からガイドするための、前記プローブの位置および姿勢を含むガイド情報を取得する情報取得部と、
を有することを特徴とする、被検体情報取得装置。
【請求項２】
前記情報取得部は、前記第一の光音響画像と前記第二の光音響画像のいずれか一方を基準として他方の変形位置合わせを行い、前記変形位置合わせの結果に基づいて、前記ガイド情報を生成する
ことを特徴とする、請求項１に記載の被検体情報取得装置。
【請求項３】
前記情報取得部は、前記ガイド情報を、前記プローブを操作するユーザに提供する
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の被検体情報取得装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記超音波画像と関連付けられた前記第二の光音響画像とともに、前記超音波画像を記憶する
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項５】
前記プローブは、前記光を照射するように構成された光照射部と、超音波を送信するように構成された送信部と、前記探触子と、を備える
ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項６】
前記プローブは、前記光を照射するように構成された光照射部をさらに含み、
前記プローブの前記探触子は、超音波を送受信するように構成される、
ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項７】
前記ガイド情報に基づいて、前記被検体に対する超音波の送信および前記被検体で反射した反射超音波の前記探触子での受信を開始させる制御信号を出力する制御部と、
前記超音波の送受信により前記探触子から出力された超音波信号に基づいて、超音波画像を取得する第二の画像取得部と、を更に有し、
前記記憶部は、前記超音波画像と前記第一の光音響画像とを関連付けて記憶する
ことを特徴とする請求項５または６に記載の被検体情報取得装置。
【請求項８】
前記記憶部は、複数の光音響画像を記憶し、
前記情報取得部は、前記第一の光音響画像の撮影情報を取得し、前記記憶部に記憶された前記複数の光音響画像の中から当該撮影情報に対応する光音響画像を選択することで前記第二の光音響画像を取得する
ことを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項９】
前記画像取得部は、前記第二の光音響画像を取得した際における第一の撮影条件と同一の撮影条件によって前記第一の光音響画像を取得し、かつ、前記第一の撮影条件とは異なる第二の撮影条件によって第三の光音響画像を取得する
ことを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１０】
前記記憶部は、前記超音波画像と、前記第二の光音響画像と、前記第三の光音響画像とを関連付けて記憶する
ことを特徴とする、請求項９に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１１】
被検体へ光照射が可能な光照射部と前記被検体からの光音響波を受信することが可能な探触子と、記憶部と、を有し、前記被検体に対して相対的に移動することが可能なプローブを備える被検体情報取得装置を用いて行う被検体情報の取得方法であって、
画像内に関心領域を含む超音波画像と関連付けられ第一の光音響画像より前に取得された第二の光音響画像を記憶部に記憶する記憶ステップと、
前記プローブを前記被検体に対して相対的に移動することで光音響信号を取得するステップと、
前記プローブの相対的な移動を行いながら取得した前記光音響信号に基づいて、前記第一の光音響画像を取得する画像取得ステップと、
前記プローブを所定位置まで前記被検体に対して相対的に移動させる走査により取得した前記第一の光音響画像と、前記記憶部から読み出された前記第二の光音響画像と、に基づいて、前記関心領域に対応する領域が前記第一の光音響画像に含まれて撮像されるように、前記プローブを前記所定位置からガイドするための、前記プローブの位置および姿勢を含むガイド情報を取得する情報取得ステップと、
を含むことを特徴とする、被検体情報の取得方法。
【請求項１２】
前記情報取得ステップは、前記第一の光音響画像と前記第二の光音響画像との少なくともいずれか一方に対して他方の変形位置合わせを行い、前記変形位置合わせの結果に基づいて、前記ガイド情報を生成する
ことを特徴とする、請求項１１に記載の被検体情報の取得方法。
【請求項１３】
前記情報取得ステップは、前記ガイド情報を、前記プローブを操作するユーザに提供する
ことを特徴とする、請求項１１または１２に記載の被検体情報の取得方法。
【請求項１４】
前記記憶ステップは、前記超音波画像と関連付けられた前記第二の光音響画像とともに、前記超音波画像を記憶する
ことを特徴とする、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の被検体情報の取得方法
。
【請求項１５】
前記ガイド情報に基づいて、前記探触子に前記被検体に対する超音波の送受信を開始させる制御信号を出力する制御ステップと、
前記超音波の送受信により前記探触子から出力された超音波信号に基づいて、超音波画像を取得する第二の画像取得ステップと、を更に含み、
前記記憶ステップは、前記超音波画像と前記第一の光音響画像とを関連付けて記憶する
ことを特徴とする、請求項１１から１４のいずれか１項に記載の被検体情報の取得方法。
【請求項１６】
前記記憶ステップは、複数の光音響画像を記憶し、
前記情報取得ステップでは、前記第一の光音響画像の撮影情報を取得し、前記記憶ステップで記憶された前記複数の光音響画像の中から当該撮影情報に対応する光音響画像を選択することで前記第二の光音響画像を取得する
ことを特徴とする、請求項１１から１５のいずれか１項に記載の被検体情報の取得方法。
【請求項１７】
前記画像取得ステップは、前記第二の光音響画像を取得した際における第一の撮影条件と同一の撮影条件によって前記第一の光音響画像を取得し、かつ、前記第一の撮影条件とは異なる第二の撮影条件によって第三の光音響画像を取得する
ことを特徴とする、請求項１１から１６のいずれか１項に記載の被検体情報の取得方法。
【請求項１８】
前記記憶ステップは、前記超音波画像と、前記第二の光音響画像と、前記第三の光音響画像とを関連付けて記憶する
ことを特徴とする、請求項１７に記載の被検体情報の取得方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するための、本発明に係る被検体情報取得装置は、
被検体への光の照射により発生する光音響波を受信する探触子を含むプローブと、
前記探触子からの出力信号に基づき第一の光音響画像を取得する第一の画像取得部と、
画像内に関心領域を含む超音波画像と関連付けられ前記第一の光音響画像より前に取得された第二の光音響画像を記憶する記憶部と、
前記プローブを所定位置まで前記被検体に対して相対的に移動させる走査により取得した前記第一の光音響画像と、前記記憶部から読み出された前記第二の光音響画像と、に基づいて、前記関心領域に対応する領域が前記第一の光音響画像に含まれて撮像されるように、前記プローブを前記所定位置からガイドするための、前記プローブの位置および姿勢を含むガイド情報を取得する情報取得部と、
を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明に係る被検体情報取得方法は、
被検体へ光照射が可能な光照射部と前記被検体からの光音響波を受信することが可能な探触子と、記憶部と、を有し、前記被検体に対して相対的に移動することが可能なプローブを備える被検体情報取得装置を用いて行う被検体情報の取得方法であって、画像内に関心領域を含む超音波画像と関連付けられ第一の光音響画像より前に取得された第二の光音響画像を記憶部に記憶する記憶ステップと、前記プローブを前記被検体に対して相対的に移動することで光音響信号を取得するステップと、前記プローブの相対的な移動を行いながら取得した前記光音響信号に基づいて、前記第一の光音響画像を取得する画像取得ステップと、前記プローブを所定位置まで前記被検体に対して相対的に移動させる走査により取得した前記第一の光音響画像と、前記記憶部から読み出された前記第二の光音響画像と、に基づいて、前記関心領域に対応する領域が前記第一の光音響画像に含まれて撮像されるように、前記プローブを前記所定位置からガイドするための、前記プローブの位置および姿勢を含むガイド情報を取得する情報取得ステップと、を含むことを特徴とする。