(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーオンダウンシフト時のニュートラルまたはワンウェイクラッチが作用する低速段を経由する低速段経由時間を制御する制御手段を有する自動変速機の変速制御装置において、車速を検出する車速センサを設けるとともにエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段を設け、車速センサとエンジン回転数検出手段との夫々の検出信号を入力し、スロットル全閉時からの変速時に時間最大値となる車速テーブルを設定し、この車速テーブルの時間最大値から前記エンジン回転数検出手段により検出される実際のエンジン回転数とスロットル全閉時のエンジン回転数との差に応じた値を減算して前記低速段経由時間を算出すべく制御する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記車速テーブルに時間最小値を設定し、前記低速段経由時間の下限値を制限すべく制御する制御手段である特許請求の範囲の請求項１に記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は自動変速機の変速制御装置に係り、特にパワーオンダウンシフト時のニュートラルまたはワンウェイクラッチが作用する低速段を経由する低速段経由時間を車速とエンジン回転数とに応じた値として制御し、様々な変速におけるエンジン回転数の同期をより適正に制御して変速ショックを低減し得る自動変速機の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両には搭載した内燃機関の駆動力を走行条件に応じて所要に変換して取出すために、自動式の変速機や手動式の変速機を備えている。
【０００３】
自動式の変速機（オートマチックトランスミッション、ＡＴ）においては、通常、車速やスロットル開度等からなる変速マップを設定し、この変速マップにて変速制御する。
【０００４】
また、前記自動変速機の変速制御装置としては、特開平５−２７２６２９号公報に開示されるものがある。この公報に開示される自動変速機の変速制御装置は、変速機構を備えた自動変速機の変速制御装置で、シフトポジション位置を検出するシフトスイッチと、車両の速度を検出する車速センサと、エンジンのスロットル開度を検出するスロットルセンサと、シフトスイッチからのシフトスイッチ信号、車速センサからの車速信号、またはスロットルセンサからのスロットル開度信号に基づいて変速指示信号を発信する制御回路を備え、低速側への変速時に車速センサからの車速信号及びスロットルセンサからのスロットル開度信号によって、変速機構の作動時期を制御し、変速ショックを低減している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の自動変速機の変速制御装置においては、シフトダウン時に、ニュートラル状態とし、エンジン回転数を上昇させて同期させた後、変速しようとしている変速段のクラッチ及びブレーキを締結させるものがある。そしてこのとき、ニュートラル状態の時間を車速に応じた値として制御している。
【０００６】
また、上述のニュートラル状態の代わりに、ワンウェイクラッチが作用する低速段を用いる方策としたものもある。
【０００７】
更に、上述した特開平５−２７２６２９号公報の如く、ニュートラル状態（またはワンウェイクラッチが作用する低速段）を経過する時間を車速とスロットル開度とに応じた値として制御するものもある。
【０００８】
つまり、ニュートラル状態（またはワンウェイクラッチが作用する低速段）を経過する時間は、変速前後でのエンジン回転数差と、エンジン回転数の上昇速度に応じた値となるため、エンジン回転数差の代用として車速を使用している。
【０００９】
このとき、キックダウンの場合に、変速後はアクセルペダルを踏み込んだ状態であるので、車速によってエンジン回転数が略対応しているが、変速前はアクセルペダルを踏み込んだ場合やアクセルペダルを全く踏み込んでいない場合等があり、同じ車速であってもエンジン回転数はある程度の幅の中で様々な値を取ることとなる。
【００１０】
この結果、変速前後のエンジン回転数差の代用として車速を用いた場合には、ある運転状態では変速ショックを小さくすることができても、全ての運転状態において変速ショックを低減し得るものではなく、実用上不利であるという不都合がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、パワーオンダウンシフト時のニュートラルまたはワンウェイクラッチが作用する低速段を経由する低速段経由時間を制御する制御手段を有する自動変速機の変速制御装置において、車速を検出する車速センサを設けるとともにエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段を設け、車速センサとエンジン回転数検出手段との夫々の検出信号を入力し、スロットル全閉時からの変速時に時間最大値となる車速テーブルを設定し、この車速テーブルの時間最大値から前記エンジン回転数検出手段により検出される実際のエンジン回転数とスロットル全閉時のエンジン回転数との差に応じた値を減算して前記低速段経由時間を算出すべく制御する機能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
上述の如く発明したことにより、パワーオンダウンシフト時には、ニュートラルまたはワンウェイクラッチが作用する低速段を経由する低速段経由時間を、スロットル全閉時からの変速時に時間最大値となる車速テーブルの時間最大値からエンジン回転数検出手段により検出される実際のエンジン回転数とスロットル全閉時のエンジン回転数との差に応じた値を減算して前記低速段経由時間を算出すべく制御し、様々な変速において、エンジン回転数の同期をより適正に制御して変速ショックを低減するとともに、制御データを少なくしている。
【００１３】
【実施例】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００１４】
図１〜図１０はこの発明の実施例を示すものである。図２において、２は車両（図示せず）に搭載された図示しない内燃機関に接続する自動変速機である。
【００１５】
この自動変速機２は、内燃機関の出力軸（図示せず）に連結する入力軸４と、流体式トルクコンバータ６と、トルクコンバータ６からいくつかの変速特性によって出力軸１０に車両の駆動輪を駆動するための駆動力を出力する歯車変速機構１２とからなる。
【００１６】
また、この歯車変速機構１２は、例えば前進三段と後退一段との変速段を達成する変速装置を有する。
【００１７】
前記自動変速機２の歯車変速機構１２の図示しないワンウェイクラッチ及び図示しないクラッチ、図示しないブレーキは、自動変速機油圧制御手段（図示せず）により選択的に油圧を供給あるいは排出される構成を有しており、前進三段と後退一段の変速段の間で切換設定を行っている。
【００１８】
前記自動変速機油圧制御手段は、前記歯車変速機構１２用の第１、第２シフトソレノイド１４、１６によって制御されるものである。
【００１９】
そして、これら第１、第２シフトソレノイド１４、１６に連絡する制御手段１８を設け、この制御手段１８により所定条件に応じて前記第１、第２シフトソレノイド１４、１６を制御する。
【００２０】
更に、前記制御手段（ＥＣＵ）１８に、図３及び図４に夫々示す如く、スロットルセンサ２０と、車速を検出する車速センサ２２と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段２４と、シフトスイッチ２６とを接続して設ける。
【００２１】
また、前記制御手段１８は、図３に示す如く、シフトスイッチ２６とスロットルセンサ２０と車速センサ２２とが連絡する変速段算出手段２８と、この変速段算出手段２８が連絡する変速検出手段３０と、スロットルセンサ２０が連絡するパワーオン検出手段３２と、前記変速検出手段３０と車速センサ２２とエンジン回転数検出手段２４とパワーオン検出手段３２とが連絡する変速時タイミング制御手段３４と、この変速時タイミング制御手段３４と変速段算出手段２８とが連絡するとともに前記第１、第２シフトソレノイド１４、１６に連絡するシフトソレノイド制御手段３６とからなる。
【００２２】
前記制御手段１８は、パワーオンダウンシフト時のニュートラルまたはワンウェイクラッチが作用する低速段、例えば１速を経由する低速段経由時間たる１速設定時間Ｔを制御するものである。
【００２３】
そして、前記車速センサ２２とエンジン回転数検出手段２４との夫々の検出信号を入力し車速とエンジン回転数とによって前記低速段経由時間たる１速設定時間Ｔを設定する機能を前記制御手段１８に付加して設ける構成とする。
【００２４】
詳述すれば、制御手段１８は、スロットル全閉時からの変速時に時間最大値となる車速テーブルを設定し、この車速テーブルの時間最大値からスロットル全閉時のエンジン回転数との差に応じた値を減算して前記低速段経由時間たる１速設定時間Ｔを算出すべく制御するものである。
【００２５】
この１速設定時間Ｔは車速とエンジン回転数とのマップとして設定することもできるが、ここではデータ数を減少させる方策を説明する。
【００２６】
つまり、図８の車速テーブルからスロットル全閉時のエンジン回転数ＮｅＩＤＬを検索し、実際のエンジン回転数Ｎｅからスロットル全閉時のエンジン回転数ＮｅＩＤＬを減算してエンジン回転数差△Ｎｅを求め、図９のＴ△Ｎｅテーブルからエンジン回転数差補正時間Ｔ△Ｎｅを検索し、図１０の車速テーブルから１速設定時間最大値ＴＭＡＸ  を検索する。
【００２７】
そして、この１速設定時間最大値ＴＭＡＸ  は、スロットル全閉状態からのアクセルペダルの踏み込みによるダウンシフトの場合のニュートラルまたはワンウェイクラッチが作用する低速段の経過時間となる。従って、変速判断時のエンジン回転数がスロットル全閉時に等しい場合は、減算する値は零（０）となる。
【００２８】
また、前記制御手段１８は、車速テーブルに時間最小値を設定し、前記低速段経由時間たる１速設定時間Ｔの下限値を制限すべく制御するものである。
【００２９】
つまり、図１０の車速テーブルから１速設定時間最小値ＴＭＩＮ  を検索し、１速設定時間Ｔが１速設定時間最小値ＴＭＩＮ  未満となる場合に、１速設定時間最小値ＴＭＩＮ  を１速設定時間Ｔとして使用する。
【００３０】
更に、１速設定時間最大値ＴＭＡＸ  からエンジン回転数差補正時間Ｔ△Ｎｅを減算して低速段経由時間たる１速設定時間Ｔを算出する。
【００３１】
次に、図６の自動変速機の変速制御装置のメイン制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００３２】
自動変速機の変速制御装置のメイン制御用プログラムがスタート（１００）すると、シフトスイッチ２６からの信号を取り込む（１０２）とともに、車速センサ２２からの検出信号を取り込み（１０４）、スロットルセンサ２０からの検出信号を取り込み（１０６）、エンジン回転数検出手段２４からの検出信号を取り込む（１０８）。
【００３３】
そして、シフトスイッチ２６とスロットルセンサ２０と車速センサ２２との各信号から変速段算出手段２８の変速線図（変速マップ）によって変速段を算出（１１０）し、３速から２速への変速、つまりダウンシフト時であるか否かの判断（１１２）を行い、この判断（１１２）がＹＥＳの場合には、パワーオンであるか否かの判断（１１４）に移行し、判断（１１２）がＮＯの場合には、後述のソレノイド出力設定（１２２）に移行する。
【００３４】
また、パワーオンであるか否かの判断（１１４）がＹＥＳの場合には、一速設定時間Ｔの算出処理（１１６）を行い、その後、１速設定時間Ｔが経過したか否かの判断（１１８）に移行し、パワーオンであるか否かの判断（１１４）がＮＯの場合には、ソレノイド出力設定（１２２）に移行する。
【００３５】
この１速設定時間Ｔが経過したか否かの判断（１１８）がＮＯの場合には、１速設定（１２０）を行い、ソレノイド出力設定（１２２）を行って上述のシフトスイッチ（ＳＷ）２６から信号を取り込む処理（１０２）に戻すとともに、１速設定時間Ｔが経過したか否かの判断（１１８）がＹＥＳの場合には、ソレノイド出力設定（１２２）を行った後に、上述のシフトスイッチ２６からの信号の取り込む処理（１０２）に戻す。
【００３６】
ここで、図７の自動変速機の変速制御装置の１速設定時間算出用フローチャートに沿って説明する。
【００３７】
１速設定時間算出用プログラムがスタート（２００）すると、図８の車速テーブルからスロットル全閉時のエンジン回転数ＮｅＩＤＬを検索（２０２）し、実際のエンジン回転数Ｎｅからスロットル全閉時のエンジン回転数ＮｅＩＤＬを減算してエンジン回転数差△Ｎｅを求める（２０４）。
【００３８】
そして、図９のＴ△Ｎｅテーブルからエンジン回転数差補正時間Ｔ△Ｎｅを検索（２０６）し、図１０の車速テーブルから１速設定時間最大値ＴＭＡＸ  を検索（２０８）するとともに、１速設定時間最小値ＴＭＩＮ  を検索（２１０）する。
【００３９】
また、１速設定時間最大値ＴＭＡＸ  からエンジン回転数差補正時間Ｔ△Ｎｅを減算して１速設定時間Ｔを求め（２１２）、１速設定時間Ｔが１速設定時間最小値ＴＭＩＮ  未満であるか否かの判断（２１４）を行う。
【００４０】
この判断（２１４）がＹＥＳの場合には、１速設定時間最小値ＴＭＩＮ  を１速設定時間Ｔとし、その後、１速設定時間算出用プログラムをエンド（２１８）させ、判断（２１４）がＮＯの場合には、直接１速設定時間算出用プログラムをエンド（２１８）させる。
【００４１】
これにより、パワーオンダウンシフト時に、ニュートラルまたはワンウェイクラッチが作用する低速段たる１速を経由する時間を車速とエンジン回転数とに応じた値として制御することができ、スロットル全閉状態からのアクセルペダルの踏み込みや変速する直前のスロットル開度からのアクセルペダルの踏み込み、及びそれらの中間的な状態等の様々な変速において、エンジン回転数の同期をより適正に制御でき、変速ショックを確実に低減し得る。
【００４２】
また、前記制御手段１８内のプログラムの変更のみで対処し得ることにより、構成が複雑化する惧れが全くなく、製作が容易で、コストを低廉に維持することができ、経済的に有利である。
【００４３】
更に、前記制御手段１８を、スロットル全閉時からの変速時に時間最大値となる車速テーブルの時間最大値からスロットル全閉時のエンジン回転数との差に応じた値を減算して１速設定時間Ｔを算出すべく制御する構成としたことにより、制御データを少なくすることができ、実用上有利である。
【００４４】
更にまた、前記制御手段１８を、車速テーブルに時間最小値を設定して１速設定時間Ｔの下限値を制限すべく制御する構成としたことにより、経由する時間が極端に短くなるのを防止することができる。
【００４５】
なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
【００４６】
例えば、この発明の実施例において、スロットル全閉時からの変速時に時間最大値となる車速テーブルを設定し、車速テーブルの時間最大値からスロットル全閉時のエンジン回転数との差に応じた値を減算して１速設定時間Ｔを算出すべく制御する構成としたが、車速テーブルの時間最大値から、スロットル全閉時のエンジン回転数との差とエンジン回転数または車速とに応じた値を減算して低速段経由時間たる１速設定時間Ｔを算出すべく制御する構成とすることもできる。つまり、過給機付き内燃機関においては、エンジン回転数によってアクセルペダルを踏み込んだ後のエンジン回転数の上昇速度に大きな差があるため、減算する値を、エンジン回転数差とエンジン回転数（車速でもよい）に応じた値（エンジン回転数差とエンジン回転数とのマップ）として設定でき、図１１及び図１２に示す如く、検索しない領域が多くならないとともに、より一層細かな設定が可能となる。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、パワーオンダウンシフト時のニュートラルまたはワンウェイクラッチが作用する低速段を経由する低速段経由時間を制御する制御手段を有する自動変速機の変速制御装置において、車速を検出する車速センサを設けるとともにエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段を設け、車速センサとエンジン回転数検出手段との夫々の検出信号を入力し、スロットル全閉時からの変速時に時間最大値となる車速テーブルを設定し、この車速テーブルの時間最大値からエンジン回転数検出手段により検出される実際のエンジン回転数とスロットル全閉時のエンジン回転数との差に応じた値を減算して低速段経由時間を算出すべく制御する機能を前記制御手段に付加して設けたので、パワーオンダウンシフト時に、ニュートラルまたはワンウェイクラッチが作用する低速段を経由する時間を車速とエンジン回転数とに応じた値として制御することができ、スロットル全閉状態からのアクセルペダルの踏み込みや変速する直前のスロットル開度からのアクセルペダルの踏み込み、及びそれらの中間的な状態等の様々な変速において、エンジン回転数の同期をより適正に制御でき、変速ショックを確実に低減し得るとともに、前記制御手段を、スロットル全閉時からの変速時に時間最大値となる車速テーブルの時間最大値からスロットル全閉時のエンジン回転数との差に応じた値を減算して１速設定時間を算出すべく制御する構成としたことにより、制御データを少なくすることができる。また、前記制御手段内のプログラムの変更のみで対処し得ることにより、構成が複雑化する惧れが全くなく、製作が容易で、コストを低廉に維持することができ、経済的に有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例のエンジン回転数と車速との関係を示す図である。
【図２】自動変速機の構成図である。
【図３】自動変速機の概略ブロック図である。
【図４】自動変速機の概略システム図である。
【図５】変速段と第１、第２シフトソレノイドとの関係を示す図である。
【図６】自動変速機の変速制御装置のメイン制御用フローチャートである。
【図７】自動変速機の変速制御装置の１速設定時間算出用フローチャートである。
【図８】車速テーブルを示す図である。
【図９】Ｔ△Ｎｅテーブルを示す図である。
【図１０】車速テーブルを示す図である。
【図１１】Ｔ△Ｎｅテーブルを示す図である。
【図１２】エンジン回転数差とエンジン回転数または車速との関係を示す図である。
【符号の説明】
２  自動変速機
４  入力軸
６  トルクコンバータ
８  直結クラッチ
１０  出力軸
１２  歯車変速機構
１４  第１シフトソレノイド
１６  第２シフトソレノイド
１８  制御手段
２０  スロットルセンサ
２２  車速センサ
２４  エンジン回転数検出手段
２６  シフトスイッチ
２８  変速段算出手段
３０  変速検出手段
３２  パワーオン検出手段
３４  変速時タイミング制御手段
３６  シフトソレノイド制御手段
【図１】
0003633128.tif 000002
【図２】
0003633128.tif 000003
【図３】
0003633128.tif 000004
【図４】
0003633128.tif 000005
【図５】
0003633128.tif 000006
【図６】
0003633128.tif 000007
【図７】
0003633128.tif 000008
【図８】
0003633128.tif 000009
【図９】
0003633128.tif 000010
【図１０】
0003633128.tif 000011
【図１１】
0003633128.tif 000012
【図１２】
0003633128.tif 000013