(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばら材料を分配する装置であって、
ばら材料を送給するシュート（１０）と、
実質的に垂直な回転軸線（１２）を有する第１回転子（１８）であって、前記シュート（１０）が、この第１回転子（１８）から懸垂され、該回転子によって回転駆動せしめられ、かつ実質的に水平な揺動回転軸線（３３）の回りを揺動回転し得るようになっている前記第１回転子と、
実質的に前記第１回転子（１８）と同軸な関係の、回転軸線を有する第２回転子（４０）とを有する装置において、
前記シュート（１０）の揺動回転軸線（３３）に対して、直径上で反対側に相対する二つの位置（３４、３４’）において、該シュート（１０）に連結された揺動回転リング（３８）であって、前記シュートの水平な揺動回転軸線（３３）に対して垂直な軸線（３６）の回りを、揺動回転し得るようになった前記揺動回転リングと、
第２回転子（４０）によって支持され、かつ３点以上の点において、前記揺動回転リング（３８）と接触し、該揺動回転リングに対し、該第２回転子（４０）に付随する座標系内に、水平基準面と角度αをなす回転傾斜面を画定するようになった案内装置（５２）とを有することを特徴とするばら材料を分配する装置。
【請求項２】
前記案内装置が大きな直径を有する懸垂軸受（５２）を含み、該軸受が相互に回転し得る二つのリングを有し、第１リングが、前記シュート（１０）の前記揺動回転リング（３８）に対する回転支持体を形成し、かつ該揺動回転リング（３８）の前記回転面に対する前記角度αを規定するように第２リングが前記第２回転子（４０）に装架されている請求項１に記載された装置。
【請求項３】
前記シュート（１０）が該シュートによって分配すべき前記材料を通すための中央開口（３２）を有する取り外し可能な支持板（３０）を含む請求項１または請求項２に記載された装置。
【請求項４】
前記揺動回転リング（３８）がその回りを揺動回転し得る前記軸線（３３）を規定するように、該揺動回転リング（３８）が、第１の枢軸の対（３４、３４’）を使用して、前記支持板（３０）に連結されている請求項３に記載された装置。
【請求項５】
前記シュートの前記揺動回転軸線（３３）を規定するように、前記支持板（３０）が、第２の枢軸の対（３２’、３２”）を使用して、前記第１回転子（１８）に連結されている請求項３または請求項４に記載された装置。
【請求項６】
前記第１回転子（１８）、および第２回転子（４０）が、囲繞された空間に、密封された態様で装架し得る外方ケーシング（１６）内に懸垂され、かつ送給チャネル（１４）が、該外方ケーシング（１６）内に密封された態様で延在し、さらに前記第１、および第２回転子（１８、４０）と、前記支持板（３０）内の前記中央開口（３２）を、軸線方向に通る請求項３、４または５に記載された装置。
【請求項７】
前記揺動回転リング（３８）が、絶縁ジャケット（５４）を支持し、該ジャケットが、円筒形を呈し、かつ前記回転軸線（１２）と同軸な関係にあり、さらに該ジャケットが前記外方ケーシング（１６）の環状区域（５６）と共に、環状エアジョイントを画定する請求項６に記載された装置。
【請求項８】
前記送給チャネル（１４）が球形カラー（６２）を備え、該カラーが前記支持板（３０）の中央開口（３２）と共働して、該支持板内に前記環状エアジョイントを画成する請求項６または請求項７に記載された装置。
【請求項９】
前記支持板（３０）が、球形リング（６４）によって境界付けされた円板であり、該円板が前記揺動回転リング（３８）の中央開口と共働してその中に、環状エアジョイントを画成する請求項６、７または８に記載された装置。
【請求項１０】
前記外方ケーシング（１６）が、ガス供給源（６０）に連結されている請求項６から請求項９までの何れか一項に記載された装置。
【請求項１１】
前記シュート（１０）が、前記揺動回転リング（３８）がその回りを揺動回転し得る前記揺動回転軸線（３６）と、β＝９０°−αなる角度βをなす請求項１〜請求項９までの何れか一項に記載された装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、可変傾斜角を有する回転シュートを使用して、ばら材料を分配する装置に関するものである。さらに詳述すれば、本発明は、ばら材料を分配する装置において、ばら材料に対する送給シュートと、実質的に垂直な回転軸線を有する第１回転子とから成り、シュートは前記第１回転子から懸垂され、実質的に水平な枢軸（揺動回転軸線、pivoting axis)軸線の回りを揺動回転(pivot）し得るようになっており、さらにこの装置には、前記第１回転子と同軸な関係の回転軸線を有する第２回転子が設けられている。
ばら材料を分配するこのような装置は、たとえば高炉、特に衝風炉に対する装填装置に使用される。この時シュートは装填材料を、高炉内の装填物の表面に分配する。
序文に記載した装置においては、本来第１回転子が、鉛直な軸線の回りにおいてシュートを回転させる。第２回転子はシュートと相互的に作用し、鉛直線に対するシュートの傾斜角を決定するようになっている。この目的のために、第２回転子は揺動回転機構によってシュートに連結され、二つの回転子間の偏倚角度の変化を、鉛直な揺動回転面内における、シュートの傾斜角の変化に変換する。
水平な揺動回転軸線の回りにおいて、シュートを揺動回転させるモーメントを発生し、かつこのモーメントをシュートに伝達する、揺動回転機構には種々の変形が提案されている。
ＵＳ−Ａ−３、７６６、８６８が提案する、序文記載の形式の装置においては、シュートの揺動回転面内に位置するロッドが、シュートの背面の一端に、関節状に連結されている。このロッドの他端は、第２回転子の正弦波状案内通路内に案内されている。
ＵＳ−Ａ−３、８１４、４０３が提案する、序文記載の形式の装置においては、第２回転子が鉛直な回転軸線と同軸な関係の、歯車リングを形成している。この歯車リングは第１ピニオンを介して、無端のねじを駆動し、該無端ねじは第２ピニオンを介して、扇形歯車に作用する。この扇形歯車は、シュートに対する懸垂軸受に側方から固定されている。
ＵＳ−Ａ−４、３６８、８１３が提案する、序文記載の形式の装置においては、同様に回転子が、シュートの垂直回転軸線と同軸な関係の、歯車リングを有している。この歯車リングは、連結棒の、垂直軸線を有する入力歯車、および第１回転子によって支持されたクランク機構と共働する。この機構の連結棒は、シュートの揺動回転面内に含まれ、かつその自由端で、シュートの背面に関節状に連結されている。
ＵＳ−Ａ−４、９４１、７９２は、序文記載の形式の装置の、二つの実施例を提案している。第１実施例においては、第１回転子によって支持された、揺動回転レバーが使用され、該レバーがシュートの揺動回転面内において揺動回転し得るようになっている。この揺動回転レバーは、玉継手を備えたロッドを介して、第２回転子に連結されている。シュートは、二つの側方懸垂軸受を有し、各軸受にはクランクが嵌め合されている。フォークロッド(stirrup）は揺動回転ロッドを、シュートの二つのクランクに連結している、第２実施例においては、第２回転子が環状歯車セグメントを支持し、該歯車セグメントは、シュートの側方から垂直軸受に装架された扇形歯車と共働する。
ＵＳ−Ａ−５、００２、８０６が提案する、序文記載の形式の装置においては、第２回転子がクランクに連結され、該クランクは玉継手を備えたロッドによって、シュートの側方から懸垂軸受に装架されている。
ＵＳ−Ａ−５、０２２、８０６が提案する、序文記載の形式の装置においては、シュートは側方に腕を有し、該腕はその上に関節状に連結された足によって、案内路内を摺動する。この案内路は、第２回転子によって支持された湾曲部材によって画定される。案内路を画定する湾曲部材の曲率中心は、揺動回転軸線と、シュートの回転軸線の交点に位置している。
一般的にシュートを、その水平な揺動回転軸線の回りにおいて揺動回転させるために、該シュートに伝達されるべきモーメントが非常に大きくなり、特にシュートが非常に大きくて重い構造の場合（たとえば衝風炉の場合）、および（または）揺動回転の振幅が大きな場合には、特に大きくなる。この場合は、第２回転子をシュートに連結する揺動回転機構によって、大きな力を伝達せねばならぬ。
本発明の目的は、序文に記載された形式の装置において、第２回転子とシュートの間の、力の伝達を改良することである。
本発明によれば、この目的はばら材料を分配する装置において、
ばら材料を送給するシュートと、
実質的に鉛直な軸線を有する第１回転子であって、シュートが前記第１回転子から懸垂され、この回転子によって回転駆動せしめられ、かつ実質的に水平な揺動回転軸線の回りを揺動回転し得るようになった第１回転子と、
前記第１回転子と実質的に同軸な関係の、回転軸線を有する第２回転子と、シュートの揺動回転軸線に対して、直径上で反対側に相対する二つの位置において、シュートに連結された揺動回転リングで、前記揺動回転リング（３８）が、シュートの揺動回転軸線に垂直な軸線の回りを揺動回転し得るようになった揺動回転リングと、
第２回転子に支持され、３点以上の点において揺動回転リングと接触し、前記揺動回転リングに対し、第２回転子に付随する座標系内に、水平基準面と角度αをなす傾斜回転面を規定するようになった案内装置から成っている。
揺動回転リングは、第２回転子の前記案内装置によって規定される回転面内で相対的に回転する時に、シュートをその水平な揺動回転軸線の回りにおいて揺動回転させる。実際に、二つの回転子が相互に回転する時に、案内装置は、カルダン型懸垂装架装置(cardan mount type of suspension)を有する揺動回転リングを、第２回転子に付随する座標系内に画定された傾斜回転面内において、正確に動き回るようにする。したがってこの案内装置は、揺動回転リングの懸垂軸線に、第１回転子に付随する座標系内の、−αから＋αまでの間で変化する傾斜を与え、これはシュートの傾斜角を、その揺動回転面内で変化させる。特に、二つの回転子間の偏倚角度を、０°から３６０°まで漸次増加させることによって、前記提案された装置は、シュートをその初期位置に復帰させる前に、該シュートを、その揺動回転面内において、２αなる角度振幅の揺動回転を行わせることにが特に指摘される。
第１に、シュートをその揺動回転面内において、振幅２α、および周期３６０°で揺動回転させるために使用される装置は、大体において非常に簡素であることがわかる。
力の伝達という観点からは、先ずシュートはその揺動回転軸線の回りにおいてモーメントを発生する必要がある、シュートの「揺動回転モーメント」と称される、このモーメントは、シュートの重量と、該シュートの重心をシュートの揺動回転軸線を含む垂直面から分離する、水平距離に比例する。この距離はもちろん、シュートの、その揺動回転面内における傾斜角の関数である。
シュートの揺動回転モーメントは、第２回転子によって、完全に吸収(taken up）されねばならぬ。この目的のために、第２回転子の案内装置は、前記傾斜回転面内に、少なくとも揺動回転リングと接触する三つの点を規定する。シュートの前記揺動回転モーメントに対抗するのは、これら三つの接触点における反作用である。
揺動回転リングはシュートの回りに、前記案内装置の反作用を最適に吸収し、したがってシュートの前記揺動回転モーメントに反応するモーメントに対抗する、簡素にして優れた構成部材をなす。揺動回転リング、およびシュートの接触点の数は、３点以上であることが理解される。もちろんこれら接触点は、接触区域となすことができる。さらにシュートの回りにおける、これら接触点の分配は、前記傾斜回転面に関して拘束される動的拘束が満足される限りは、任意である。したがって前記接触点を最適化するためには、特に伝達すべき接触圧力に関して、多くの可能性がある。結論として、揺動回転リングは一方ではシュートと、他方では第２回転子の間に、理想的な界面を規定し、シュートの揺動回転モーメントを、第２回転子によって吸収するようにされる。
力の伝達に関しては、本発明による装置内の揺動回転リングは、特に長いレバー腕を有し、これによってシュートの前記揺動回転モーメントを、引き受けるようになっていることに注意すべきである。これは必然的に、装置内において伝達すべき力の大きさに、有益な効果を及ぼす。
前記案内装置は、たとえば第２回転子の周囲に、隔置された絶縁支持体を有するものとなし得ることに注意すべきである。このような支持体は、揺動回転リングの軸受面と共働して、第２回転子に装架された基準枠内に、前記傾斜回転面を規定するようになっている。このような絶縁支持体は、たとえばパッドまたは板状支持体から成っている。
しかしながら、前記案内装置は、なお絶縁支持体（たとえばパッドまたは板）、あるいは揺動回転リングの、対応する支持面と共働する、支持面を含むことができる。
第２回転子の前記案内装置、およびこれと関連する揺動回転リングの接触点は、好ましくは、傾斜回転面と垂直な方向において、二つの相反する方向に力を伝達するように設計される。これはたとえば、二つの支持面が、案内溝を規定し、部材をこの溝の中で相対的に回転させるように位置する場合である。
好適な実施例においては、前記案内装置は大きな直径を有する懸垂軸受から成っている。この軸受は相互に回転する二つのリングを有し、かつ軸線方向の力および傾斜モーメントを二つの方向に伝達し得るようになっている。これらリングのうちの第１のものは、シュートの揺動回転リングに装架され、これらのリングのうちの第２のリングは第２回転子に装架され、揺動回転リングの前記傾斜回転面に対する、前記角度αを画定するようになっている。この方法は、摩擦、および摩耗を最小限に留める一方で、第２回転子、および揺動回転リングの間で伝達される力を、ほとんど最適な状態で分配する。かつさらに二つの軸受リングの間に位置する転動部材は、多重支持体に連結され、これら支持体は、シュートの周囲に分配され、かつ前記傾斜回転面に垂直な力の二つの方向における、伝達に積極的に寄与していることに注意すべきである。このことから、軸受の総ての転動部材は、シュートの前記揺動回転運動の引き受けに関していることがわかる。この実施例の他の利点は、軸受が絶縁支持パッドまたは板、および関連軸受面よりも、塵埃または煙による汚染に対して、容易に保護されると言う事実である。
シュートは好ましくは、該シュートによって分配されるべき材料を通すための中央開口を有する支持板に堅固に、しかも取り外し自在に固定されている。この支持板は次いで、第１の枢軸の対を使用して、揺動回転リングに連結され、懸垂軸線を規定し、該軸線の回りを揺動回転リングが揺動回転し得るようにし、かつ第２の枢軸の対を使用して、第１回転子に連結し、シュートの揺動回転軸線が規定されるようにする。これはシュートを懸垂する簡単な方法であり、これによって揺動回転リングの前記揺動回転モーメントは、シュートにうまく伝達される。さらに支持板は、シュートの上位に、一種の環状保護スクリーンを形成している。最後に、シュートは、その懸垂装置、および揺動回転リングの懸垂装置を除去することなく、取り外すことができる。
前記第１回転子、および第２回転子は、好ましくは、外方ケーシング内に懸垂され、該ケーシングは囲繞された空間、たとえば衝風炉内に密封装架されている。中央送給チャネルは、外方ケーシング内に密封開口し、かつ前記第１回転子、および第２回転子と、前記シュートの支持板内の中央開口を、軸線方向に通過する。
塵埃、煙、高温ガス等が、本発明による装置の、外方ケーシングに侵入するのを減少させるために、装置の絶縁、および（または）区画化をすることが望ましい。
したがって揺動回転リングは好ましくは、絶縁ジャケットを支持し、該ジャケットは回転軸線と同軸な関係であると同時に、外方ケーシングの環状区域と共に、環状エアジョイントまたは隙間を画成する。
さらに中央送給チャネルには好ましくは、球形カラーが嵌め込まれ、このカラーは支持板内の中央開口と共働し、該支持板の中に環状エアジョイントまた隙間を画成するようになっている。
最後に、支持板は好ましくは、球形リングによって境界づけられた円板であり、該円板は揺動回転リング内の中央開口と共働し、該揺動回転リング内に環状継手を規定するようになっている。
絶縁、および区画化のような手段の有効性は、加圧を行うために、外方ケーシングをガス供給源に連結した場合には、著しく改良されることを注意すべきである。
本発明による装置の幾何学的設計に関しては、シュートはその揺動回転面内において、揺動回転リングがその回りを揺動回転する揺動回転軸線と、角度βをなし、β＝９０°−αとなるようにする必要がある。このようにして、シュートは、該シュートが垂直となる位置と、垂直に対し２αなる、最大傾斜角をなす位置の間で揺動回転する。
本発明の他の特徴は、添付図面によって次に詳述する好適な実施例によって明らかとなる：
第１図は本発明によって、ばら材料を分配する装置の断面図；
第２図〜４図は、第１図の装置を、シュートの異なる傾斜位置において示した図。
第１図は本発明による、ばら材料を分配する装置の断面を表す。一例として次に述べる実施例は、たとえば高炉、特に衝風炉用の装置を示す。
この装置は、実質的に鉛直な軸線１２の回りを回転可能なシュート１０を有し、該シュートの傾斜はその回転中に変えることができる。換言すれば、鉛直線に対するシュートの傾斜角θは、シュートが軸線１２の回りを回転している時に変えることができる。
参照数字１４は送給チャネルを示し、該送給チャネルにばらの材料が注入され、シュート１０によって分配されるようになっている。この送給チャネル１４は外方ケーシング１６によって支持されている。考えを確実にするために、ケーシング１６は密封状態で高炉内に支持され、かつ送給チャネル１４は、分配または装填装置の上流において、バッチ供給機として働くホッパに、密封的に連結されているものと仮定する（高炉およびバッチホッパは図示されていない）。バッチホッパから出た装填材料は、送給チャネル１４を通り、シュート１０上に落ち、かつ該シュートによって高炉内の装填物の表面に導かれるようになっている。装填物の表面上の装填材料の衝突点は、シュートを回転軸線１２の回りに回転させることにより、および（または）その傾斜角θを変えることによって変化せしめられる。
軸線１２の回りにおけるシュートの回転を可能にするために、該シュートは第１回転子１８から懸垂され、この第１回転子は第１懸垂軸受２０によって、ケーシング１６内に懸垂された一種の回転ケージの形をなしている。懸垂軸受２０は、送給チャネル１４を囲繞する、大直径軸受であることがわかる。第１回転子１８に装着され、かつ軸線１２と同軸な関係の歯車リング２２は、ピニオン２４によって回転駆動される。このピニオン２４は、第１回転子１８に、軸線１２の回りにおける、速度Ω１なる回転運動を与える。回転子１８が送給チャネル１４を囲繞し、かつその下部に、シュート１０を支持するための、二つの懸垂ブラケット２８、２８を有していることに注意すべきである。
シュート１０は、支持板３０上に、好ましくは堅固に、しかも容易に取り外し得るように固定され、該支持板は送給チャネル１４を通すための、中央開口３２を有している。この支持板３０は１対の枢軸３２’、３２”によって、懸垂ブラケット２８に連結され、、シュート１０用の揺動回転軸線３３を規定するようになっている。好ましくは、この揺動回転軸線３３は水平であり、したがって回転軸線１２に対して垂直である。第１図においては、この揺動回転軸線３３は、図の面に対して垂直である。
シュート１０を揺動回転させる揺動回転リング３８は、第２の枢軸の対、または軸受３４、３４によって、支持板３０に機械的に連結されている。前記軸受はシュートの揺動回転面内において、シュート１０の揺動回転軸線３３に対して、直径的に相対する二つの点に位置している。これら軸受は、揺動回転リング３８に対する揺動回転軸線３６を画定し、該揺動回転リングは、シュート１０の揺動回転軸線３３に対して垂直であると共に、これと同一面上にあり、かつシュート１０の揺動回転面内において、該シュート１０と角度βをなす。この時、揺動回転リングは：（１）軸線３６の回りを揺動回転し；（２）軸線３３の回りを揺動回転し；（３）軸線１２の回りを回転することに注意すべきである。換言すれば、揺動回転リング３８は、軸線１２の回りを回転するカルダン装架型懸垂装置を備えている。しかしながら、次に述べるように、これら運動のあるものは、全体が参照数字４０により表される第２回転子によって支持された、案内装置により制限される。
第２回転子４０は第１回転子に対して述べた方法に類似した方法で懸垂され、かつ駆動される。この第２回転子は実際に、大きな直径を有する懸垂軸受４２と、歯車リング４４を含む。この歯車リング４４は、第２ピニオン４６によって駆動され、第２回転子４０を軸線１２の回りにおいて、速度Ω２で回転させるようになっている。Ω１、およびΩ２は、好ましくは、相互に独立して変え得ることに注意すべきである。
第２回転子４０は、軸受４２から懸垂され、かつ第１回転子１８を囲繞する。第２回転子は水平基準面と、角度αをなす傾斜面内に、環状支持ブラケット５０を有している。第１図においては、前記傾斜面は図の面に対して鉛直であることに注意すべきである。
第３の大きな直径を有する懸垂軸受５２は、その二つのリング（たとえばその外方リング）によって、この支持ブラケット５０に装架されている。他の軸受５２（第１図においては内方リング）は、反対に揺動回転リング３８に固定されている。この軸受５２の二つのリングは、相互に回転することができ、かつ大きな軸線方向の力、および傾斜モーメントを二つの方向に伝達し得ることに注意すべきである。このようにして、軸受５２は揺動回転リング３８を、水平基準面と角度αをなす回転面内において案内する。第１図に示された装置においては、角度αはほぼ２５°である。
第１図の装置の他の詳細構造を述べる前に、先ず第２〜４図を使用して、装置の動作を説明する。
第２図は全体的に、第１図と同様である。シュートが軸線１２となす角度θは、ほぼ５０°であることがわかる。図示の装置に対しては、これは最大傾斜角である、シュートのこの傾斜角θは、第１回転子１８、および第２回転子４０が同じ速度で回転する限りは、すなわち二つの回転子１４、１８の間に偏倚角度が生じない限りは、一定に留まる。
これに反し、シュート１０の傾斜角θを減少させるには、第１回転子１８と、第２回転子４０の間に偏倚角度を発生させれば良い。第３図においては、この偏倚角は、第２図と比べて、９０°である。この時はθは２５°であることがわかる。実際にこの時は、揺動回転リング３８の軸線３６は水平となり、これはθ＝９０°−βであることを意味する。傾斜角θをさらに減少させるためには、二つの回転子１８、４０の間の偏倚角度をさらに増加させる必要がある。第４図においては、この偏倚角度は、第１図の場合と比べて１８０°となる。この時はθは０°であり、すなわちシュートは鉛直となることがわかる。この垂直位置は、角度βを、β＝９０°−αとなるように選択することによって得られることに注意すべきである。さらにまた、角度αは、α＝θｍａｘ／２とすることによって決定され、ここでθｍａｘは、シュートに対して必要とされる揺動回転の振幅であることに注意せねばならぬ。β＝９０°−αなる特別な場合は、この最大揺動回転振幅は、もちろん回転軸線１２に対するシュートの最大傾斜に対応する。
二つの回転子間の偏倚角度を、１８０°以上に増加させることによって、シュート１０の傾斜角θは再び増加する。２７０°なる偏倚角度に対しては、シュートは第３図に示される位置を占め、かつ偏倚角３６０°に対しては、シュート１０は、第２図に示された位置を占める。
もしも第１回転子１８が停止され、第２回転子４０が回転するようになされれば、シュートはその揺動回転面（回転しない）内を、周波数Ω２／６０で、角度２αだけ揺動回転するようになり、この場合Ω２は第２回転子４０の、毎分回転数で表した回転速度である。同様に、もしも第２回転子４０が停止され、第１回転子１８が回転するようになされれば、シュートは揺動回転面（このときは第１回転子１８と共に回転する）内を、周波数Ω１／６０で、角度２αだけ揺動回転し、この場合はΩ１は第１回転子１８の、毎分回転数で表した回転速度である。もしも両回転子１８、４０が同じ速度で回転するようになされれば、すなわちもしもΩ１＝Ω２であれば、シュート１０の傾斜角度は変化しない。これに反し、もしも速度の差が、二つの回転子１８、４０に加われば、二つの回転子１８、４０の間の偏倚角度に変化が生じ、これはシュート１０の傾斜角θを変化させる。
もしも回転速度Ω１、およびΩ２の差が、常に同じ符号であれば（すなわち正または負であれば）、回転子１８、４０間の偏倚角度は規則的に増加し、シュート１０は、その最大傾斜位置（θｍａｘ）と、最小傾斜位置（θｍｉｎ）の間で、周期的揺動回転運動を行う。
多くの場合シュートは、θ＝θｍａｘなる時は、その揺動回転モーメントが最大となるように平衡する。このような関係においては、もしも回転速度Ω１、およびΩ２の差が一定であっても、シュートの傾斜角度αが変化する時の角速度は、正弦波状に変化することを指摘すべきである。特にこの角速度は、θｍａｘとθｍｉｎの間の中間で最大となり、この値は次いで減少し、θｍａｘにおいてはゼロとなる。したがって軸線１２の回りを一定速度で回転する二つの回転子１８、４０によって吸収される力は、シュートの前記揺動回転モーメントに比例して増加しない。これは当然、二つの回転子１８、４０を回転駆動する装置の寸法に関しては有利である。
なお機械的に可能な、最大、および（または）最小傾斜位置θｍａｘ、θｍｉｎを通過することは必ずしも必要ではないことに注意すべきである。この時は二つの回転子１８、４０間の偏倚角度が０°から３６０°までの間で変化する時は、揺動回転運動の周期性を使用する代わりに、実際に必要とされる最大、および（または）最小傾斜に対応する、二つの予め定められた値の間で、二つの回転子１８、４０のこの偏倚角度が、任意に増減せしめられる。換言すれば、二つの回転子１８、４０の相対的回転速度は、正の値と負の値との間で、周期的に変化する。
提案された装置の他の著しい特徴を、再び第１図を参照して説明する。図示のように、揺動回転リング３８は、円筒形絶縁ジャケット５４支持している。この絶縁ジャケット５４は回転軸線１２と同軸であり、かつケーシング１６の環状区域とも同軸な関係であり、環状エアジョイント（または隙間）を画成している。このようにして、外方ケーシング１６内の環状空間５８が、画定され、該空間はガスを噴射することによって、僅かに高い圧力に保持し得る。矢印６０は装置（たとえば管路）を、線図的に示し、この装置によってガスが噴射される。この噴射は、特に軸受２０、４２、５２、歯車リング２２、４４、およびピニオン２４、４６が位置する環状空間５８に対する塵埃、および煙の侵入を減少させる。さらにこの噴射ガスは、装置を冷却するためにも使用できる。絶縁ジャケット５４は、効果的に断熱されていることが好ましく、一方環状区域５６は冷却液によって効果的に冷却され、かつたとえば高炉の場合は、装填物の表面から放射される熱に対する保護被覆を備えていることに注意すべきである。放射熱に対するこのような保護被覆は、揺動回転リング３８、および支持板３０の下位に固定することが望ましい。
煙、有害ガス、および塵埃に対する他の保護装置として、送給チャネル１４はさらに球形カラー６２を備え、該カラーは支持板３０の中央開口３２内に嵌め込まれる。この開口３２は収径された部分を有し、カラー６２はこの部分内に環状エアジョイント（または隙間）を画成する。支持板３０はさらに好ましくは、側面６４が球形リング状の円板として形成され、該側面は揺動回転リング３８内に、環状エアジョイント（または隙間）を画定する。しかしながら一般的には、板３０は矩形に形成し、揺動回転リング３８のリングの矩形開口の中に嵌め込まれる。この場合は、軸線３６と平行な二つの側方の縁を、該軸線３６と同軸な関係のシリンダの形に適合させるだけで良い。このような付加的絶縁装置を設ける時は、送給チャネル１４と回転子４０の間に、環状空間６６が画成され、この空間はケーシング１６内に、加圧ガスを噴射することによって加圧し得る。多くの場合、環状空間５８、６６は相互に直接連通し、外方ケーシング１６内に、圧力差が生じないようにされている。実際に、このような圧力差が生じれば、前述の環状エアジョイント（または隙間）の効率に、有害な影響を及ぼす。
なお軸受５２は好ましくは、たとえば絶縁ジャケット５４、揺動回転リング３８、および第２回転子４０の環状フランジ３８によって画定された環状空洞内に組み込まれる。このようにして軸受６２は、さらに広範囲に亙って、塵埃の過大な侵入と、高温または腐食性ガスとの直接接触から保護される。
提案された装置が、高温で作動する炉を備えなければならない場合には、第１、および第２回転子１８、４０は、回転継手を使用して、冷却回路（図示せず）に連結される。このようにして第１または第２回転子のいずれかに装着された主要機械的部材は、効果的に冷却することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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