(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め成形機が備える成形用の記憶装置に複数の金型ごとの成形条件と型厚寸法とを入力し、その成形機の型締装置の固定盤と可動盤とに金型を装着する際に、金型取付作業モードで可動盤の移動による型締動作を行い、その可動盤の移動量から装着金型の型厚寸法を検出し、その型厚寸法と成形機に入力した金型ごとの型厚寸法とを照合して金型の識別を行い、識別された金型の成形条件を選択設定して成形を行うことを特徴とする成形機による金型識別方法。
【請求項２】
上記成形機の記憶装置に複数の金型ごとの成形条件と型厚寸法及び成形条件名又は金型名を入力し、上記可動盤の移動量から検出された型厚寸法と同一又は近似した型厚寸法が複数存在する場合には、該当する金型の成形条件名又は金型名を表示し、その表示から作業員が判断して金型の識別を行うことを特徴とする請求項１記載の成形機による金型識別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の異なった金型を交換して樹脂の射出成形を行う場合の金型の識別方法に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
樹脂の射出成形では、１台の射出成形機に成形条件等が異なった複数の金型を交換して使用している。このため各金型の使用に際しては、金型ごとに成形条件、たとえば、型開停止位置、エジェクター前進限位置、加熱筒温度、射出速度、保圧、射出充填量及び冷却時間などを変更する必要がある。
【０００３】
この成形条件の変更は、成形機が備える固定盤と可動盤とに金型を装着する際に金型を識別して行っている。この識別には作業員が金型に施した名称や番号などを目視により確認して行う以外にも自動的に行うものもある。
この自動的な識別手段としては、金型ごとにバーコード等の固有の標識識を、金型を装着したときに成形機側に設けた検知器により確認する方式が主として採用されている。
【０００４】
これらの自動識別手段のうち、検知器による選別では、成形機側と金型の両方の特定個所に識別部材及び検知器を取付ける必要があるので費用が掛かり、識別部材のない通常の金型は識別できないので金型のコストアップともなる。またバーコードによる識別では多回にわたる金型の使用によりバーコードが汚染又は損傷して識別の標識機能を失い易いなどの課題を有する。
【０００５】
この発明は上記従来の識別手段の課題を解決するために考えられたものであって、その目的は金型ごとの型厚寸法を金型の識別手段に採用することで、特別な選別手段を設けることなく通常の金型を可動盤の移動により識別して、成形機側に入力された金型の成形条件の選択を行い得る新たな成形機による金型識別方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的によるこの発明は、予め成形機が備える成形用の記憶装置に複数の金型ごとの成形条件と型厚寸法とを入力し、その成形機の型締装置の固定盤と可動盤とに金型を装着する際に、金型取付作業モードで可動盤の移動による型締動作を行い、その可動盤の移動量から装着金型の型厚寸法を検出し、その型厚寸法と成形機に入力した金型ごとの型厚寸法とを照合して金型の識別を行い、識別された金型の成形条件を選択設定して成形を行う、というものである。
【０００７】
またこの発明は、上記成形機の記憶装置に複数の金型ごとの成形条件と型厚寸法及び成形条件名又は金型名を入力し、上記可動盤の移動量から検出された型厚寸法と同一又は近似した型厚寸法が複数存在する場合には、該当する金型の成形条件名又は金型名を表示し、その表示から作業員が判断して金型の識別を行う、というものでもある。
【０００８】
上記成形機としては、油圧駆動又は電動サーボモータ等の電動モータを駆動源とする型締装置を備えた射出成形機などで、上記可動盤の移動量は、油圧駆動の型締装置にあっては、可動盤と機台側の固定部とにわたり設けられた位置検出器により、またサーボモータなどの電動モータを駆動源とするトグル式型締装置にあっては、機台側の固定部とにわたり設けられた位置検出器又は、トグル駆動用モータのエンコーダと圧受盤の位置検出器の検出値から演算により求めることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図中１は射出成形機の機台２の上に設置した型締装置で、一対の固定盤３，４を四隅部のタイバー５，５により連結して対設し、そのタイバー５，５に挿通支持した可動盤６を一方の固定盤３に固設した油圧シリンダ７のピストンロッド８と連結して、他方の固定盤４に対し進退自在に設け、その固定盤４と可動盤６の対向面に金型９を分割して取付けた油圧作動の型締装置からなる。
【００１０】
この射出成形機が備える成形用の記憶装置１０には、型厚寸法が異なる複数の金型Ａ、Ｂ、型厚寸法が同一でも成形条件が異なる金型Ｃ１  、Ｃ２  、型厚寸法の差が僅かで近似した金型Ｆ１  、Ｆ２  など複数の金型の成形条件と型厚寸法とが、金型ごとに予め入力してある。この際、型厚寸法は温度、成形機、作業者などの環境により若干の違いが生ずるので許容厚さ寸法が設定されている。
【００１１】
また装着金型９の識別は型厚寸法によることから、同一型厚寸法の金型Ｃ１  、Ｃ２  の全てが同時に確認され、また近似した型厚寸法の金型Ｆ１  、Ｆ２  の全てが同時に確認されることもあるので、確認された金型の成形条件の識別手段として成形条件名や金型名を付して入力してある。これにより複数の金型が該当した場合には、対象となる金型の成形条件名や金型名をモニター１１に表示し、その表示から作業員が金型の照合と成形条件の選択を行えるようにしてある。また照合の確認は作業員によるスイッチ１２の入力で行え、これにより識別された金型の成形条件が成形機に設定される仕組みになっている。
【００１２】
なお、成形条件の管理には成形機外の記憶媒体を用いてもよく、記憶装置１０に入力されていない金型の成形条件については、記憶媒体から移行して識別を行うことができるようにしてある。
【００１３】
次に生産を終了した金型（以下生産終了金型という）と次生産用として装着される金型（以下装着金型という）の識別及び照合について説明する。
先ず、生産終了金型の条件確認と必要に応じて型厚寸法を含む成形条件の見直し、再登録（改訂）作業を行う。
【００１４】
次に、型閉じ状態で可動盤６側の金型ロックを外して、可動盤６を生産終了金型が両盤下側の受部材から外れない所まで後退移動し、固定盤４と可動盤６との間に金型の取出スペースｄを確保する。その後に固定盤４側の金型ロックを外して生産終了金型を両盤の間から金型を成形機外に持ち出す。
【００１５】
生産終了金型を取り外した後の両盤間に、次生産用として装着される金型９（以下装着金型という）を取付けるには、その装着金型９に見合った取付けスペースを、通常に行われているように可動盤６の移動操作により確保する。次に装着金型９を固定盤４の型面に沿って上方又は側方から取付けスペースに送込み、両盤下側の受部材に載せる。その状態でスイッチ１２をＯＮにして条件照合とし、金型取付作業モードをＯＮにして、後退位置の可動盤６を型締作動する。
【００１６】
これにより可動盤６は装着金型９との間のスペースｄを低速移動したのち、装着金型９を低圧型締し、さらに強力型締するようになる。この強力型締時に可動盤６の移動量から装着金型９の型厚寸法が電気的に算出されて検出され、その型厚寸法と成形機側に入力した複数の金型Ａ、Ｂ、Ｃ１  、Ｃ２  、Ｆ１  、Ｆ２  の型厚寸法とが電気的に自動照合されて識別が行われる。金型Ａが識別されるとその成形条件が設定されてモニター１１に表示される。
【００１７】
また照合の結果、型厚寸法が同一の金型Ｃ１  、Ｃ２  或いは近似した金型Ｆ１  、Ｆ２  が存在する場合には、各金型の成形条件名又は金型名が、モニター１１に候補として表示される。その表示の中から装着金型９の成形条件を作業員が選択する。最後に作業員による確定信号の入力により照合の確認が行われ識別を完了し、選択された成形条件が成形機の成形制御装置に設定される。そして作業モードを成形作業モードに切換えると、可動盤６の移動による金型の識別は行われず、選択された成形条件による樹脂の射出成形が行われるようになる。
【００１８】
このように可動盤の移動量から装着金型の型厚寸法を検出し、それから装着金型の識別と成形条件の選択を行う場合には、これまでのように金型と成形機側の両方に識別手段を設ける必要がないので、通常の金型をそのまま使用することができ、また型厚寸法が近似したものがあっても、少ない候補からの選択であるから手数を要せず、可動盤の移動量を型厚寸法に変換して検出する手段も通常に採用されて位置検出器を利用できるので低コストとなる。
【００１９】
なお図示の実施形態は、油圧駆動の型締装置について説明したものであるが、電動モータを駆動源とする型締装置の場合には、電動モータの回転数等から可動盤の移動量を検出して、同様に装着金型の型厚寸法の検出と照合とを行うことができるので、この発明は駆動源を問わず広範囲に応用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の成形機による金型識別方法の金型交換時の状態を示す説明図である。
【図２】同じく金型交換後の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１    型締装置
２    機台
３    固定盤
４    固定盤
５    タイバー
６    可動盤
９    金型
１０    記憶装置
１１    モニター
１２    スイッチ
【図１】
0003615505.tif 000002
【図２】
0003615505.tif 000003