(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク搬送領域にてワークにデータを付加してロケーション制御を行うワーク搬送制御システムであって、前記ワーク搬送領域を複数のブロック領域に分割して各ブロック領域間でデータの授受を行う前記各ブロック領域毎に設けた制御手段と、前記各ブロック領域の搬入口に設けてワークに貼付したバーコードから前記データを構成する行き先を示す特定データを読み取るデータ読取手段とからなり、前記制御手段には前記データ読取手段が読み取った前記特定データに前記特定データ以外のロケーション制御を可能にするための前記データを構成する初期設定したデータを付加するデータ付加手段を備えたことを特徴とするワーク搬送制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの搬送状態を的確に把握してワークを搬送するワーク搬送制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワークの搬送領域を複数に分割し、各分割領域毎にワークのロケーション制御を行う制御装置を設けたワーク搬送制御システムにおいて、何れかの制御装置が故障した場合には、故障した制御装置の交換作業が終了するまで、全てのワークの搬送領域のワーク搬送を停止させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術においては、全てのワークの搬送領域のワーク搬送を停止しておく必要があるため、制御装置の復旧が長引いた場合には、後工程への影響を回避することができない。
【０００４】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワーク搬送に緊急性を要する場合や一部の制御装置が故障した場合などでも、ワーク搬送を停止する必要がないワーク搬送制御システムを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく本発明は、ワーク搬送領域にてワークにデータを付加してロケーション制御を行うワーク搬送制御システムであって、前記ワーク搬送領域を複数のブロック領域に分割して各ブロック領域間でデータの授受を行う前記各ブロック領域毎に設けた制御手段と、前記各ブロック領域の搬入口に設けてワークに貼付したバーコードから前記データを構成する行き先を示す特定データを読み取るデータ読取手段とからなり、前記制御手段には前記データ読取手段が読み取った前記特定データに前記特定データ以外のロケーション制御を可能にするための前記データを構成する初期設定したデータを付加するデータ付加手段を備えたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係るワーク搬送制御システムを適用するエンジン・ストック場の構成図、図２は本発明に係るワーク搬送制御システムの構成図、図３はデータの内容を示す説明図、図４は操作説明図である。
【０００７】
本発明の実施の形態のワーク搬送制御システムは、図１に示すように、エンジン組立ラインにて組立られたエンジンアッセンブリ（以下「エンジン」という）を、第１〜第３自動車組立ラインの各エンジン搭載工程に搬送する前に一時的にストアしておく複数の第１〜第５ブロック領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５からなるエンジン・ストック場ＥＳにおけるエンジンの搬送制御システムである。
【０００８】
搬送制御システムは、図２に示すように、各ブロック領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５毎に設けた第１〜第５シーケンサＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４，ＳＣ５と、各ブロック領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５内に設置してエンジンの通過確認を行うセンサ（不図示）と、各シーケンサＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４，ＳＣ５に接続したタッチパネル式のディスプレイ１と、各ブロック領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５の搬入口に設置したバーコードリーダ２を備えている。
【０００９】
また、第１〜第５シーケンサＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４，ＳＣ５は、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）３により、相互に情報伝達自在に接続されていると共に、各シーケンサＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４，ＳＣ５を統轄する上位のマスタシーケンサＭとも互いに情報伝達自在に接続されている。
更に、マスタシーケンサＭは、ＬＡＮにより、生産工場全体の生産管理を行うホストコンピュータ（不図示）に接続されている。
【００１０】
バーコードリーダ２は、台車に載せて搬送されるエンジンに貼付されているバーコードの記載情報を読み取り、エンジンの製品情報のうち行き先の自動車組立ラインＮｏ．と機種コードを各シーケンサＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４，ＳＣ５に入力する。
【００１１】
また、バーコードリーダ２により読み取られた自動車組立ラインＮｏ．と機種コードに、各シーケンサＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４，ＳＣ５内に設けたデータ付加手段が、図３に示すように、行き先の自動車組立ラインＮｏ．及び機種コード別で初期設定した他の項目のデータを付加する。
【００１２】
すると、各シーケンサＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４，ＳＣ５間でのデータ伝達が行われずに、バーコードリーダ２による読み取りを経て搬入されてくるエンジンのデータを、通常の場合に行き着くストック場へ搬送可能な状態にできる。
【００１３】
なお、各ブロック領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５の搬入口及びバーコードリーダ２の近傍には、タッチパネル式のディスプレイ１が設置されているので、各ブロック領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５に存在するエンジンのデータを表示することができる。更に、バーコードリーダ２により読み取られた自動車組立ラインＮｏ．と機種コードに付加するデータである行き先自動車組立ラインＮｏ．及び機種コード別で初期設定した他の項目のデータを、例えば搬送先のブロック領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５が満杯であれば、タッチパネル式のディスプレイ１で変更することが可能である。
【００１４】
以上のように構成されたワーク搬送制御システムの作用について説明する。
例えば、第１シーケンサＳＣ１に故障が発生し、第１ブロック領域Ｓ１におけるエンジンのロケーション制御ができなくなり、生産計画上どうしても自動車組立ラインを停止することができない状況を想定する。
【００１５】
このような場合には、保全担当の作業者が、第１シーケンサＳＣ１を修復する一方で、他の作業者がエンジン組立ラインから第１ブロック領域Ｓ１へ搬送されてくるエンジンを第１ブロック領域Ｓ１に隣接する第２ブロック領域Ｓ２、第４ブロック領域Ｓ４、第５ブロック領域Ｓ５の何れかに搬出する。
【００１６】
この時、作業者は、エンジンに貼付されたデータを基に、搬出先の自動車組立ラインに一番近いブロック領域に搬出することが好ましく、また搬出の際には、エンジンに貼付されたバーコードをバーコードリーダ２により読み取らせ、第２ブロック領域Ｓ２、第４ブロック領域Ｓ４、第５ブロック領域Ｓ５の制御を担当する第２シーケンサＳＣ２、第４シーケンサＳＣ４、第５シーケンサＳＣ５に搬入するエンジンのデータを書き込み、ロケーション制御が可能な状態にする。
【００１７】
なお、この時、バーコードリーダ２により読み取られた行き先自動車組立ラインＮｏ．と機種コードのデータには、初期設定された他のデータ（エンジン組立ラインＮｏ．（エンジン系列コード）、区分コード、最終行き先コード（車体系列コード）、フリーレイアウトストック領域に降ろすか否かのフラグ、追い込み生産エンジンか否かのフラグ、計画品か遅れかのフラグ、機種コードのみで引き当てを立てるか否かのフラグ）が付加され、通常時の搬送経路が決定される。
【００１８】
また、この時、一時待機する搬送経路が満杯の状態である場合など通常の搬送経路では、都合の悪い場合には、タッチパネル式のディスプレイ１を次のように操作し、行き先自動車組立ラインＮｏ．と機種コード以外のデータの何れかを書き換えて搬送経路を変更することも可能である。
【００１９】
先ず、第２ブロック領域Ｓ２、第４ブロック領域Ｓ４又は第５ブロック領域Ｓ５への搬入時に、バーコードリーダ２でエンジンに貼付されたバーコードを読み取らせた後、図４に示すディスプレイ１の画面Ａを見て、データを変更する必要がなければ、「確認搬入許可」と書かれたラジオボタンを押す。すると、ディスプレイ１の画面Ａが、図４に示す画面Ｃに変更され、「搬出開始」と書かれたラジオボタンを押すと、ゲート（不図示）が開き、エンジンが第２ブロック領域Ｓ２、第４ブロック領域Ｓ４又は第５ブロック領域Ｓ５の何れかに搬入される。
【００２０】
また、データを変更する必要がある場合には、図４に示すディスプレイ１の画面Ａを見て、「データ変更」と書かれたラジオボタンを押して、図４に示す画面Ｂに変更し、画面Ｂに現れたテンキーボタン等を使用してデータの変更を行う。
【００２１】
そして、データの変更が終了した後、「確認搬入許可」と書かれたラジオボタンを押す。すると、ディスプレイ１の画面Ｂが、図４に示す画面Ｃに変更され、「搬出開始」と書かれたラジオボタンを押すと、ゲート（不図示）が開き、エンジンが第２ブロック領域Ｓ２、第４ブロック領域Ｓ４又は第５ブロック領域Ｓ５の何れかに搬入される。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、各ブロック領域の搬入口にワークに貼付したバーコードからワークのデータを構成する行き先を示す特定データを読み取るデータ読取手段を設け、その特定データに特定データ以外のロケーション制御を可能にするためのワークのデータを構成する初期設定したデータをデータ付加手段により付加することにより、制御手段によるワークのロケーション制御が可能になり、ワークの搬送に緊急性を要する場合や一部の制御手段が故障した場合でも、ワークの搬送を停止することなく、ワークのロケーション制御を行うことができ、後工程に影響を与えることなく効率的にワーク搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワーク搬送制御システムを適用するエンジン・ストック場の構成図
【図２】本発明に係るワーク搬送制御システムの構成図
【図３】データの内容を示す説明図
【図４】操作手順の説明図
【符号の説明】
１…タッチパネル式のディスプレイ、２…バーコードリーダ、ＥＳ…エンジン・ストック場、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５…第１〜第５ブロック領域、ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４，ＳＣ５…第１〜第５シーケンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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