(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工すべきワーク３の両端を把持してワーク３を加工位置に固定するチャック本体１に、ワーク３を搬入出するためのポケット１ｂを設けたクランクシャフトミラーにおいて、
上記チャック本体１に設けられたポケット１ｂの両側に、２枚の可撓性を有する板状のカバー８を、その各先端側がポケット１ｂの上部開口部においてほぼ山形状で、かつワーク３により開放自在に突き合わされて先端間に隙間が生じないようにそれぞれ固定し、その２枚のカバー８によって上記ポケット１ｂ内に切粉が侵入するのを防止することを特徴とするチャックの切粉堆積防止装置。
【請求項２】
加工すべきワーク３の両端を把持してワーク３を加工位置に固定するチャック本体１に、ワーク３を搬入出するためのポケット１ｂを設けたクランクシャフトミラーにおいて、
上記チャック本体１に設けられたポケット１ｂの上部開口部に、このポケット１ｂ内に切粉が侵入するのを防止するカバー１２を開閉自在に設け、
上記チャック本体１に設けられた爪体５と上記カバー１２をリンク１３により接続して、爪体５の移動に連動させてカバー１２を開閉するようにしたことを特徴とするチャックの切粉堆積防止装置。
【請求項３】
加工すべきワーク３の両端を把持してワーク３を加工位置に固定するチャック本体１に、ワーク３を搬入出するためのポケット１ｂを設けたクランクシャフトミラーにおいて、
上記チャック本体１に設けられたポケット１ｂの上部開口部に、このポケット１ｂ内に切粉が侵入するのを防止するカバー１７を開閉自在に設け、
上記チャック本体１の外周面に沿って設けた上記カバー１７を爪体５の外周端に固定して、この爪体５の移動により拡縮することにより、上記ポケット１ｂの上部開口部に位置する上記カバー１７を開閉することを特徴とするチャックの切粉堆積防止装置。
【請求項４】
加工すべきワーク３の両端を把持してワーク３を加工位置に固定するチャック本体１に、ワーク３を搬入出するためのポケット１ｂを設けたクランクシャフトミラーにおいて、
上記チャック本体１に設けられたポケット１ｂの上部開口部に、ワーク搬入時ワーク３により開放されるカバー２０を設け、このカバー２０にワーク搬出時ワーク３により開放される小カバー２０ｂを設け、上記ポケット１ｂ内に切粉が侵入するのを防止することを特徴とするチャックの切粉堆積防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はクランクシャフトを加工するクランクシャフトミラーに設けられたチャックの切粉堆積防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来クランクシャフトを加工するクランクシャフトミラーには、クランクシャフト（以下単にワークという）の両端を把持してワークを固定するチャックが設けられている。
上記チャックは図１に示すようにチャック本体ａの中心部に、ワークｂの端面に形成されたセンタ孔ｃに嵌合するセンタｄと、ワークｂの端部側外周を３方向から把持する爪体ｅが設けられている。
また近年ではワークｂの搬入及び搬出を自動化するため、ワーク搬入出装置を上方に設置して、このワーク搬入出装置によりチャック本体ａの上方よりワークｂの搬入出を行うことから、チャック本体ａの上部にＵ字状のポケットｆを設けて、ワーク搬入出時ワークｂとチャック本体ａが干渉しないようにしている。
【０００３】
一方ワーク加工中に発生した切粉がチャック本体ａや爪体ｅなどに付着すると、次に加工するワークｂを把持する際切粉がワークｂと爪体ｅの間に入ってワークｂが中心位置で把持できなかったり、ワークｂの把持が不完全となる。
このため従来では、チャック本体ａの中心部付近と、ワーク搬入出装置にエアノズルｇを設けて、ワークｂを搬入出する際、これらエアノズルｇよりエアをブローすることにより、チャック本体ａや爪体ｅ、ワークｂなどに付着した切粉を吹き飛ばしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし加工するワークｂのフロント部ｈが長い場合、これに応じてチャック本体ａのポケットｆの長さＬも長くなるため、加工中このポケットｆ内に多量の切粉が堆積し、エアノズルｇよりエアをブローしてもポケットｆ内の切粉を完全に吹き飛ばすことができないと共に、吹き飛ばされた多量の切粉が周辺に飛散して、後片付けが面倒であるなどの不具合があった。
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、ポケット内に切粉が堆積するのを防止したチャックの切粉堆積防止装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、加工すべきワーク３の両端を把持してワーク３を加工位置に固定するチャック本体１に、ワーク３を搬入出するためのポケット１ｂを設けたクランクシャフトミラーにおいて、
上記チャック本体１に設けられたポケット１ｂの両側に、２枚の可撓性を有する板状のカバー８を、その各先端側がポケット１ｂの上部開口部においてほぼ山形状で、かつワーク３により開放自在に突き合わされて先端間に隙間が生じないようにそれぞれ固定し、その２枚のカバー８によって上記ポケット１ｂ内に切粉が侵入するのを防止することを特徴とするチャックの切粉堆積防止装置である。
第２の発明は、加工すべきワーク３の両端を把持してワーク３を加工位置に固定するチャック本体１に、ワーク３を搬入出するためのポケット１ｂを設けたクランクシャフトミラーにおいて、
上記チャック本体１に設けられたポケット１ｂの上部開口部に、このポケット１ｂ内に切粉が侵入するのを防止するカバー１２を開閉自在に設け、
上記チャック本体１に設けられた爪体５と上記カバー１２をリンク１３により接続して、爪体５の移動に連動させてカバー１２を開閉するようにしたことを特徴とするチャックの切粉堆積防止装置である。
第３の発明は、加工すべきワーク３の両端を把持してワーク３を加工位置に固定するチャック本体１に、ワーク３を搬入出するためのポケット１ｂを設けたクランクシャフトミラーにおいて、
上記チャック本体１に設けられたポケット１ｂの上部開口部に、このポケット１ｂ内に切粉が侵入するのを防止するカバー１７を開閉自在に設け、
上記チャック本体１の外周面に沿って設けた上記カバー１７を爪体５の外周端に固定して、この爪体５の移動により拡縮することにより、上記ポケット１ｂの上部開口部に位置する上記カバー１７を開閉することを特徴とするチャックの切粉堆積防止装置である。
第４の発明は、加工すべきワーク３の両端を把持してワーク３を加工位置に固定するチャック本体１に、ワーク３を搬入出するためのポケット１ｂを設けたクランクシャフトミラーにおいて、
上記チャック本体１に設けられたポケット１ｂの上部開口部に、ワーク搬入時ワーク３により開放されるカバー２０を設け、このカバー２０にワーク搬出時ワーク３により開放される小カバー２０ｂを設け、上記ポケット１ｂ内に切粉が侵入するのを防止することを特徴とするチャックの切粉堆積防止装置である。
【０００６】
【作用】
第１、第２、第３、第４の発明によれば、ワーク加工中発生した切粉がポケット内へ侵入するのをカバーが阻止するため、ポケット内に切粉が堆積することがないと共に、ワーク搬入出時カバーが開閉するので、ワーク搬入出の支障となることもない。
【０００７】
【実施例】
この発明の第１実施例を図２ないし図４に示す図面を参照して詳述する。
図２はクランクシャフトミラーに設けられたチャックの間でワーク両端を把持した状態を示す断面図、図３は図２のＡ方向からの矢視図、図４の（イ）ないし（ハ）は作用説明図である。
【０００８】
これら図において１はチャック本体で、クランクシャフトミラーのワークヘッド２に互いに対向するように取付けられており、これらチャック本体１自体は回転しない。
上記各チャック本体１の中心部には、ワーク３の両端面に形成されたセンタ孔３ａに嵌入して、ワーク３をチャック本体１の中心位置に支持するセンタ４が設けられていると共に、各チャック本体１の対向面には、半径方向に３本の凹溝１ａが形成されていて、これら凹溝１ａ内に、ワーク３の端部側外周面を３方から把持する爪体５が半径方向に摺動自在に嵌合されている。
【０００９】
またワーク３のフロント部３ｂ側を把持するチャック本体１の上部には、ワーク３を搬入出する際、ワーク３のフロント部３ｂとチャック本体１が干渉しないようほぼＵ字形のポケット１ｂが形成されており、このポケット１ｂの上部側開口に切粉堆積防止装置７が設けられている。
上記切粉堆積防止装置７は例えば２枚の弾性を有するカバー８と、これを固定する止着具９より構成されている。
上記カバー８は耐熱性を有するゴムなど弾性板より形成されていて、ポケット１ｂの軸方向の長さＬとほぼ同じ長さに形成されており、ポケット１ｂの両側に形成された傾斜面１ｃに基端側がビスなどの止着具９によりそれぞれ固定されている。
そして各カバー８の先端側はポケット１ｂの上部開口部においてほぼ山形となるように突き合されていて、各カバー８の先端間に隙間が生じないようになっている。
【００１０】
一方上記各チャック本体１内には、センタ４の周辺部に位置するよう１本ないし複数本のエアノズル１ｄが形成されていて、これらエアノズル１ｄよりワーク３に向け、またポケット１ｂを有するチャック本体１ではポケット１ｂ内にもエアがブローできるようになっていると共に、ワーク搬入出装置にも従来と同様なエアノズル（ともに図示せず）が設けられていて、チャック本体１に向けてエアがブローできるようになっている。
【００１１】
次に上記構成された切粉堆積防止装置７の作用を図４の（イ）ないし（ハ）を参照して説明する。
チャック本体１の上方より図示しないワーク搬入出装置により加工すべきワーク３が各チャック本体１の間に搬入されると、ポケット１ｂの上部開口部に設けられた２枚のカバー８の先端部は図４の（イ）に示すようにワーク３のフロント部３ｂにより下方へ押圧されて開放するため、ワーク３の搬入には何等支障をきたさないと共に、このときエアノズル１ｄよりポケット１ｂ内にエアがブローされているため、カバー８の表面に切粉などが付着していて、ワ−ク３とともにポケット１ｂ内に侵入しても、エアブローによりポケット１ｂ外へ吹き飛ばされ、ポケット１ｂ内に残ることがない。
【００１２】
またポケット１ｂ内にワーク３が搬入されると、図４の（ロ）に示すようにカバー８の弾性によりカバー８の先端が閉合するため、ワーク３の加工中に多量の切粉が発生しても、カバー８によりポケット１ｂ内に侵入するのを阻止されるため、ポケット１ｂ内に堆積することがないと共に、ワーク３の搬出時には、図４の（ハ）に示すようにワーク３のフロント部３ｂにより各カバー８の先端が外側へ押し広げられるため、カバー８上に堆積した切粉はこのときカバー８上よりチャック本体１の外側へ排出され、またチャック本体１の前面側よりポケット１ｂ内に侵入した少量の切粉はワーク搬出入時エアノズル１ｄよりブローされるエアにより吹き飛ばされるため、ポケット１ｂ内に堆積することがない。
【００１３】
一方図５及び図６は、この発明の第２実施例を示すもので、次にこれを説明する。
この第２実施例は、爪体５の動作を利用して２枚のカバー１２を開閉するようにしたもので、カバー１２は耐熱性を有する板材より形成されていて、チャック本体１の外周とほぼ同曲率に湾曲されており、チャック本体１の外周に沿って円周方向へスライドできるよう前後端がガイド１４により案内されている。
【００１４】
またカバー１２が円周方向へ滑らかに移動するようカバー１２の内周面には円周方向に突条１２ａが突設されていて、この突条１２ａはチャック本体１の外周面に形成されたガイド溝１ｅに嵌合されていると共に、各カバー１２の前端にはブラケット１２ｂを介してピン１２ｃが突設されており、これらピン１２ｃに一対のリンク１３の一端側に形成された切欠１３ａが嵌合されている。
上記各リンク１３はチャック本体１の前側にほぼ八字形に設けられていて、他端部がピン１５によりチャック本体１の前面に回動自在に枢着されている。
そして各リンク１３の他端側には長手方向に細長い長孔１３ｂが穿設されていて、これら長孔１３ｂに爪体５より突設されたピン１６が嵌挿されている。
【００１５】
次に上記構成された第２実施例の作用を説明すると、ワーク３の搬入時には各チャック本体１の爪体５は解放されており、これによってポケット１ｂの設けられたチャック本体１の爪体５の開放によりリンク１３が図５の仮想線位置に回動されて、各カバー１２は開放状態にある。
そしてこの状態で上方より各チャック本体１間にワーク３が搬入されるため、ワーク３のフロント部３ｂとカバー１２が干渉することがない。
ワーク搬入後各爪体５がワーク３の端部を把持すべく爪体５の中心方向へ移動されると、爪体５により各リンク１３がピン１５を中心に図５の実線位置へ回動され、これによって各カバー１２もチャック本体１の外周面に沿って円周方向へ移動されてポケット１ｂの上部開口部を閉鎖するため、ワーク３の加工中に発生した切粉がポケット１ｂ内に侵入して堆積することがない。
またワーク３の加工を完了して爪体５が解放されると、これに連動してカバー１２も開放されるため、ワーク３の搬出時もワーク３とカバー１２が干渉することがないと共に、加工中カバー１２上に堆積した切粉はカバー１２の開放とともにチャック本体１外へ転落する。
【００１６】
一方図７ないし図９は、この発明の第３実施例を示すもので、次にこれを説明する。
第３実施例のカバー１７は金属薄板より形成されていて、チャック本体１の外周面に沿って全周に亘って設けられており、内周面がチャック本体１の外周面に密着した状態では、両端部が図７に示すようにポケット１ｂの上部開口部で隙間なく当接するようになっている。
【００１７】
またカバー１７の両端側は図９に示すようにほぼヘ字形に屈曲されていて、端部に図８に示すように円周方向に細長い長孔１７ａ，１７ｂが３列に亘って形成されており、これら長孔１７ａ，１７ｂのうち長孔１７ａにチャック本体１の外周面に植設されたビスなどの固着具１８が移動自在に嵌挿されていて、チャック本体１に対してカバー１７が取付けられている。
そしてチャック本体１に半径方向に移動自在に設けられた各爪体５のうち下側に位置する爪体５の外周端に、カバー１７が固着具１９により固着され、他の爪体５の外周端には上記長孔１７ｂに嵌挿された固着具１９が植設されていて、各爪体５の移動に伴いカバー１７が径方向に拡縮されるようになっている。
【００１８】
次に上記構成された第３実施例の作用を説明すると、各爪体５がワーク３を把持している状態では、各爪体５はチャック本体１の中心側へ移動されているため、カバー１７は図７に示すようにチャック本体１の外周面と密着する位置まで縮小されており、これによってカバー１７の両端でポケット１ｂの上部開口部が閉鎖されているため、加工中発生した切粉がポケット１ｂ内に侵入して堆積することがない。
ワーク３の加工が完了して爪体５がチャック本体１の外周方向へ移動されると、カバー１７が図９に示すように拡開されて、カバー１７の両端がポケット１ｂの両側付近まで後退するので、この状態でワーク３を搬出し、新たなワーク３を搬入することにより、ワーク３とカバー１７が干渉することがない。
【００１９】
一方図１０ないし図１２は、この発明の第４実施例を示すもので、次にこれを説明する。
ポケット１ｂの開口部に設けられた２枚のカバー２０がワーク３により開閉される点は上記第１実施例と同様であるが、この第４実施例のカバー２０は耐熱性を有する硬質の板材により形成されている。
各カバー２０はチャック本体１の外周とほぼ同じ曲率に湾曲されていて、内面に突設されたブラケット２０ａがポケット１ｂの両側に突設されたブラケット２１にピン２２により枢着されていて、ピン２２の周囲に設けられたつる巻きばねなどの付勢手段２３によりポケット１ｂの開口部を閉鎖する方向に付勢されている。
また各カバー２０の開閉端側には小カバー２０ｂがヒンジ２４により蝶着されていて、ヒンジ２４を中心に上方へのみ開閉するようになっていると共に、ヒンジ２４に設けられた付勢手段２４ａにより閉方向に付勢されている。
【００２０】
次に上記構成された第４実施例の作用を説明すると、チャック本体１の上方よりワーク３が搬入されると、ワーク３に押圧されてカバー２０が図１２の（イ）に示すようにピン２２を中心に回動されるため、カバー２０がワーク３の搬入を妨げることがない。
ワーク３の搬入が完了すると付勢手段２３の作用でカバー２０が図１０に示す位置となってポケット１ｂの開口部を閉鎖するので、加工中発生した切粉がポケット１ｂ内に侵入して堆積することがない。
またワーク３の加工が完了してワーク３を搬出する際には、ワーク３に押圧されて各カバー２０の小カバー２０ｂが図１２の（ロ）に示すように上方へ開放するため、カバー２０がワーク３の搬出を妨げることもない。
【００２１】
【発明の効果】
この発明は以上詳述したように、チャック本体に設けられたポケットの開口部に、ワーク搬入出の際開閉されるカバーを設けたことから、ワークの加工中に発生する切粉がポケット内に侵入するのを上記カバーが阻止するため、ポケット内に切粉が堆積することがない。
これによってポケット内に堆積した切粉により、ワークがチャックの中心に把持されなくなったり、把持が不完全となるなどの不具合を解消することができると共に、ワーク搬入出時ワークとカバーが干渉することがないので、ワークの搬入出が円滑に行える。
またポケットの前側開口より多少の切粉が侵入しても、エアブローを併用することによりこの切粉をポケット内より吹き出すことができると共に、吹き飛ばされた切粉はチップコンベヤなどに回収されて搬出されるため、後片付けなどの手間も不要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  クランクシャフトミラーに設けられた従来のチャックの断面図である。
【図２】  この発明の第１実施例になる切粉堆積防止装置が設けられたチャックの断面図である。
【図３】  図２のＡ方向からの矢視図である。
【図４】  （イ）ないし（ハ）はこの発明の第１実施例になる切粉堆積防止装置の作用説明図である。
【図５】  この発明の第２実施例になる切粉堆積防止装置が設けられたチャックの正面図である。
【図６】  図５のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図７】  この発明の第３実施例になる切粉堆積防止装置が設けられたチャックの正面図である。
【図８】  図７のＤ方向からの矢視図である。
【図９】  この発明の第３実施例になる切粉堆積防止装置の作用説明図である。
【図１０】  この発明の第４実施例になる切粉堆積防止装置の作用説明図である。
【図１１】  図１０のＥ方向からの矢視図である。
【図１２】  （イ）及び（ロ）はこの発明の第４実施例になる切粉堆積防止装置の作用説明図である。
【符号の説明】
１…チャック本体、１ｂ…ポケット、３…ワーク、５…爪体、８，１０，１２，１７，２０…カバー、１１…アクチュエータ、１３…リンク、２０ｂ…小カバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003640217.tif 000010
【図１０】
0003640217.tif 000011
【図１１】
0003640217.tif 000012
【図１２】
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