(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
該モータにより同じ方向にスライドするように駆動される一対のブロック体と、
前記一対のブロック体のそれぞれに係合して該ブロック体の移動に伴って回動可能に軸支されている一対の脚部とを含み、
前記一対のブロック体は、それぞれ同じ方向に向けて同じ傾きを持つテーパ部を有し、
前記一対の脚部は、それぞれ前記テーパ部に係合するローラを有して該ローラが前記テーパ部の移動に伴って上昇あるいは下降することによりその軸支部を中心に回動するようにしたことを特徴とするアウトリガー装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアウトリガー装置において、前記一対のブロック体及び前記一対の脚部は台車の両側に対応する箇所に設けられ、各脚部は前記軸支部を間にした一方の側に前記ローラが設けられていると共に、他方の側には前記軸支部と同じ方向で軸支された受けローラが設けられて地面あるいは床面に接することができるようにされていることを特徴とするアウトリガー装置。
【請求項３】
請求項２に記載のアウトリガー装置において、前記モータはブレーキ装置を持たないモータであり、前記各ブロック体は前記テーパ部の頂部に隣接した箇所に前記ローラを受けるためのＶ溝を有し、倒立状態まで回動し切った前記脚部のローラを該Ｖ溝で受けることにより、前記脚部は地面に倒立した状態で保持されることを特徴とするアウトリガー装置。
【請求項４】
請求項３に記載のアウトリガー装置において、前記脚部と前記台車との間には、前記脚部を引き上げる方向に付勢するためのばね手段が設けられていることを特徴とするアウトリガー装置。
【請求項５】
請求項４に記載のアウトリガー装置において、前記脚部が所定高さまで引き上げられたことを検出する検出器を備え、該検出器の検出出力に基づいて前記脚部が引き上げられないままでの走行を防止することを特徴とするアウトリガー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の荷物搬送用の台車に設置されて荷物の受渡しを安定に行うためのアウトリガー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷物搬送用の台車においては、荷物の受渡し時、台車が傾いてしまうことがある。この時、特にコンベア付きの台車の場合には、受渡し先との間の受渡しレベルがずれてしまい、受渡し不能になってしまうことがある。
【０００３】
このような問題を解消するために、この種の台車には両側にアウトリガー装置が備えられる。これまでのアウトリガー装置は油圧シリンダを駆動源とするものが主流である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、油圧シリンダを用いるアウトリガー装置では、設置スペースが大きくなり、省力化にも不利である。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、省力化に適したアウトリガー装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるアウトリガー装置は、モータと、該モータにより同じ方向にスライドするように駆動される一対のブロック体と、前記一対のブロック体のそれぞれに係合して該ブロック体の移動に伴って回動可能に軸支されている一対の脚部とを含み、前記一対のブロック体は、それぞれ同じ方向に向けて同じ傾きを持つテーパ部を有し、前記一対の脚部は、それぞれ前記テーパ部に係合するローラを有して該ローラが前記テーパ部の移動に伴って上昇あるいは下降することによりその軸支部を中心に回動するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
本アウトリガー装置においては、前記一対のブロック体及び前記一対の脚部は台車の両側に対応する箇所に設けられ、各脚部は前記軸支部を間にした一方の側に前記ローラが設けられていると共に、他方の側には前記軸支部と同じ方向で軸支された受けローラが設けられて地面あるいは床面に接することができるようにされている。
【０００８】
本アウトリガー装置においてはまた、前記モータはブレーキ装置を持たないモータであり、前記各ブロック体は前記テーパ部の頂部に隣接した箇所に前記ローラを受けるためのＶ溝を有し、倒立状態まで回動し切った前記脚部のローラを該Ｖ溝で受けることにより、前記脚部は地面に倒立した状態で保持されることを特徴とする。
【０００９】
本アウトリガー装置においては更に、前記脚部と前記台車との間に、前記脚部を引き上げる方向に付勢するためのばね手段が設けられている。
【００１０】
本アウトリガー装置においては更に、前記脚部が所定高さまで引き上げられたことを検出する検出器を備え、該検出器の検出出力に基づいて前記脚部が引き上げられないままでの走行を防止するようにされる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図３を参照して、本発明によるアウトリガー装置の実施の形態について説明する。図１はアウトリガー装置の脚部が引き上げられている状態を示し、図２はアウトリガー装置の脚部が下げられて地面あるいは床面に接する直前の状態を示す。
【００１２】
本アウトリガー装置は、ＡＧＶ等の台車本体１０の下側に設けられる。アウトリガー装置は、モータ２１と、このモータ２１により同じ方向にスライドするように駆動される一対のブロック体３１Ａ、３１Ｂと、ブロック体３１Ａ、３１Ｂのそれぞれに係合して対応するブロック体の移動に伴って回動可能に軸支されている一対の脚部４１Ａ、４１Ｂとを含む。一対のブロック体３１Ａ、３１Ｂ及び一対の脚部４１Ａ、４１Ｂは台車本体１０の両側に対応する箇所に設けられる。なお、台車本体１０には走行用の車輪が備えられるが、ここでは図示を省略している。
【００１３】
モータ２１にはボールネジ軸２２が備えられており、ボールネジ軸２２の両端には、それぞれ連結棒２３Ａ、２３Ｂの一端側が接続されている。連結棒２３Ａ、２３Ｂの他端側は、それぞれブロック体３１Ａ、３１Ｂに接続されている。モータ２１がある方向に回転するとボールネジ軸２２は一方向に変位し、モータ２１が逆方向に回転するとボールネジ軸２２は上記一方向と反対方向に変位する。
【００１４】
ブロック体３１Ａ、３１Ｂは、台車本体１０の下面にそこから垂下するように設けられた２枚のブラケット５１Ａ、５１Ｂ（いずれも一枚のみ図示）の間にスライド可能に設けられる。詳しく言えば、ブロック体３１Ａ、３１Ｂはその両側面に、それぞれ水平溝３１Ａ−１、３１Ｂ−１（いずれも一方の溝のみ図示）を有し、２枚のブラケット５１Ａ、５１Ｂの内側面には、それぞれ水平溝３１Ａ−１、３１Ｂ−１に嵌合する２つのガイド突起５１Ａ−１、５１Ａ−２、５１Ｂ−１、５１Ｂ−２が設けられている。２枚のブラケット５１Ａ、５１Ｂの間にはまた、ローラ５２Ａ、５２Ｂが設けられ、こられのローラ５２Ａ、５２Ｂの上にブロック体３１Ａ、３１Ｂが載せられている。つまり、ブロック体３１Ａ、３１Ｂは、それぞれ合計４つのガイド突起により挟まれると共に、ローラ５２Ａ、５２Ｂ上に載っていることにより、スライド可能に支持される。
【００１５】
図１はモータ２１がある方向に回転してボールネジ軸２２が図中右側に移動した状態を示し、図２はモータ２１が逆方向に回転してボールネジ軸２２が図中左側に移動した状態を示す。
【００１６】
図３をも参照して、ブロック体３１Ａ、３１Ｂは更に、それぞれ同じ方向に向けて同じ傾きを持つテーパ部３１Ａ−２、３１Ｂ−２を有する。
【００１７】
一対の脚部４１Ａ、４１Ｂは略くの字形状を有し、その上側寄りの位置で軸支されている。つまり、脚部４１Ａ、４１Ｂは、ローラ５２Ａ、５２Ｂの軸と同じ方向に延びるように２枚のブラケット５１Ａ、５１Ｂ間に設けられたピン５３Ａ、５３Ｂにより回動可能に軸支されている。脚部４１Ａ、４１Ｂは、その上端側に、テーパ部３１Ａ−２、３１Ｂ−２に係合するローラ４２Ａ、４２Ｂを有する。脚部４１Ａ、４１Ｂは、それぞれローラ４２Ａ、４２Ｂがテーパ部３１Ａ−２、３１Ｂ−２の移動に伴って上昇あるいは下降することによりピン５３Ａ、５３Ｂを中心に回動する。脚部４１Ａ、４１Ｂにはまた、その下端側にピン５３Ａ、５３Ｂと同じ方向で軸支された受けローラ４３Ａ、４３Ｂが設けられて地面あるいは床面に接することができるようにされている。
【００１８】
なお、脚部４１Ａ、４１Ｂは、台車本体１０との間に設けられた引っ張りバネ４４Ａ、４４Ｂにより、脚部４１Ａ、４１Ｂを引き上げる方向に付勢されている。
【００１９】
ところで、本形態において使用されるモータ２１は小出力タイプであり、しかもブレーキ装置を持たないモータである。この場合、脚部４１Ａ、４１Ｂを地面あるいは床面に倒立させた状態で保持する手段が必要となる。これは、以下のようにして実現される。図３に示されるように、ブロック体３１Ａ、３１Ｂはテーパ部３１Ａ−２、３１Ｂ−２の頂部に隣接した箇所にローラ４２Ａ、４２Ｂを受けるためのＶ溝３１Ａ−３、３１Ｂ−３を有する。そして、倒立状態まで回動し切った脚部４１Ａ、４１Ｂのローラ４２Ａ、４２ＢをこれらのＶ溝３１Ａ−３、３１Ｂ−３で受けることにより、脚部４１Ａ、４１Ｂは地面あるいは床面に倒立した状態で保持される。
【００２０】
なお、上記の倒立状態と言うのは、脚部４１Ａ、４１Ｂが地面あるいは床面に垂直に立った状態ではない。つまり、略くの字形状を有する２つの脚部４１Ａ、４１Ｂが略ハの字形状をなすようにして立っている状態が倒立状態である。これは、この状態で台車本体１０に偏った新たな荷重が加わったりしても、脚部４１Ａが反時計方向には勿論のこと、これ以上時計方向に回動せず、脚部４１Ｂも時計方向には勿論のこと、これ以上反時計方向に回動しないようにするためである。従って、この倒立状態では、台車本体１０に偏った外力が加わっても台車本体１０に傾きが生じることは無い。
【００２１】
言い換えれば、台車本体１０の荷重（荷物が搭載されている場合にはその荷重も含む）は車輪で支えられているが、脚部４１Ａ、４１Ｂが地面あるいは床面に垂直に立った状態では、仮にＶ溝３１Ａ−３、３１Ｂ−３でローラ４２Ａ、４２Ｂを受けるようにしたとしても、台車本体１０に新たな荷重等による偏った外力が加わると、その際に脚部４１Ａあるいは４１Ｂが時計方向あるいは反時計方向に回動し易く、台車本体１０に傾きが生じてしまうことを考慮している。
【００２２】
本アウトトリガー装置には更に、脚部４１Ａ、４１Ｂが所定高さまで引き上げられたことを検出する検出器６１Ａ、６１Ｂが備えられる。検出器６１Ａについて言えば、ここでは、脚部４１Ａに舌片６１Ａ−１を設け、台車本体１０側に光の遮断により舌片６１Ａ−１を検出する光センサ６１Ａ−２を設けることで実現されている。光センサ６１Ａ−２は、略コ字形状の一方の側板に設けられた送光器と、他方の側板に設けられて送光器からの光を受光する受光器とで構成される。脚部４１Ａが引上げのために回動されて、送光器と受光器との間に舌片６１Ａ−１が入り込んだ時に光が遮断されることで脚部４１Ａが所定高さまで引き上げられたことを検出する。検出器６１Ｂも、構成、作用共に検出器６１Ａとまったく同じである。
【００２３】
そして、本形態では、検出器６１Ａ、６１Ｂによって脚部４１Ａ、４１Ｂが所定高さまで引き上げられたことが検出されない限り、図示しない制御装置が台車の走行を禁止するようにしている。これは、脚部４１Ａ、４１Ｂが引き上げられないまま台車が走行すると、脚部４１Ａ、４１Ｂが破損する可能性があるからである。
【００２４】
加えて、本アウトリガー装置にはモータ２１の動作を規定するための検出器が備えられている。この検出器は、上記の検出器６１Ａ、６１Ｂと同じ動作原理である。つまり、台車本体１０の下面側に、ボールネジ軸２２の移動範囲、言い換えればモータ２１の動作時間を規定する略コ字形状の２つの光センサ６２、６３が設けられている。一方、可動部側、つまりボールネジ軸２２の一端部には舌片６４（図２参照）が光センサの略コ字形状部に入り込むことができるように設けられている。
【００２５】
図１は、光センサ６３に舌片が入り込んだ状態を示す。図１の状態から図示しない制御装置によりモータ２１が起動されてボールネジ軸２２が左側に移動し、舌片６４が光センサ６２に入り込むとモータ２１は停止される。この状態からモータ２１を反対方向に回転させて脚部４１Ａ、４１Ｂの引上げを開始した後、光センサ６３から光の遮断を示す検出出力を受けると、図示しない制御装置はモータ２１の駆動を停止させる。
【００２６】
なお、この種の検出器は、光を利用するものに限らず、他の周知の検出器、例えばタッチセンサ等を使用しても良い。
【００２７】
次に、本アウトリガー装置の動作について説明する。台車本体１０が走行している間は、脚部４１Ａ、４１Ｂは図１に示すように引き上げられた状態におかれている。この状態では、脚部４１Ａ、４１Ｂのローラ４２Ａ、４２Ｂがテーパ部３１Ａ−２、３１Ｂ−２の最も低い位置に係合している。
【００２８】
荷物の受渡しのために、台車本体１０が所定の場所に停止すると、制御装置は、モータ２１を駆動し連結棒２３Ａ、２３Ｂを介してブロック体３１Ａ、３１Ｂを図１の左側に移動させる。すると、テーパ部３１Ａ−２、３１Ｂ−２に係合しているローラ４２Ａ、４２Ｂは、テーパ部３１Ａ−２、３１Ｂ−２によるくさび力より徐々に上昇する。これにより脚部４１Ａ、４１Ｂは下げ方向に回動する。そして、ローラ４２Ａ、４２Ｂはテーパ部３１Ａ−２、３１Ｂ−２の頂部に達した後、Ｖ溝３１Ａ−３、３１Ｂ−３に入り込む。ここで、脚部４１Ａ、４１Ｂは倒立状態になって受けローラ４３Ａ、４３Ｂが地面あるいは床面に接し、モータ２１は停止される。
【００２９】
次に、脚部４１Ａ、４１Ｂが倒立した状態から脚部４１Ａ、４１Ｂを引き上げる場合、制御装置はモータ２１を逆方向に回転させるように駆動し連結棒２３Ａ、２３Ｂを介してブロック体３１Ａ、３１Ｂを図２の右側に移動させる。すると、ローラ４２Ａ、４２ＢはＶ溝３１Ａ−３、３１Ｂ−３から外れ、続いてテーパ部３１Ａ−２、３１Ｂ−２の頂部からテーパ面に沿って徐々に下降する。そして、光センサ６３から光の遮断を示す検出出力を受けると、制御装置はモータ２１の駆動を停止させる。その結果、脚部４１Ａ、４１Ｂは図１に示す状態におかれる。
【００３０】
以上の説明で明らかなように、本発明によるアウトリガー装置を備えた台車の場合、外力によって傾きを生じることがなく、荷物の受渡し時に受渡し先との間の受渡しレベルがずれることがないので、特にコンベアを備えた荷物受渡し用の台車等に適している。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によるアウトリガー装置では、ブロック体に設けたテーパ部によりこれに係合しているローラを介して脚部を回動させるので、特に脚部の下げ動作時にテーパ部がくさびの作用を果たし、小さなモータ出力によるスライド力でも大きな踏ん張り力を発生させることができる。また、脚部のローラをブロック体に設けたＶ溝に入り込ませて脚部の倒立状態の保持を行うようにしているので、ブレーキ装置を持たない低価格のモータを使用することができる。つまり、本発明によるアウトリガー装置は、ブレーキ装置を持たず、しかも低出力で済む安価なモータによる省力化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるアウトリガー装置を、その脚部が引き上げられている状態について示した図である。
【図２】本発明によるアウトリガー装置を、その脚部が下げられて地面あるいは床面に接する直前の状態について示した図である。
【図３】図１に示された２つのブロック体を示した図である。
【符号の説明】
１０    台車本体
２１    モータ
２２    ボールネジ軸
２３Ａ、２３Ｂ    連結棒
３１Ａ、３１Ｂ    ブロック体
３１Ａ−２、３１Ｂ−２    テーパ部
３１Ａ−３、３１Ｂ−３    Ｖ溝
４１Ａ、４１Ｂ    脚部
４２Ａ、４２Ｂ    ローラ
４３Ａ、４３Ｂ    受けローラ
５１Ａ、５１Ｂ    ブラケット
６１Ａ、６１Ｂ    検出器
６１Ａ−１、６１Ｂ−１、６４    舌片
６１Ａ−２、６１Ｂ−２、６２、６３    光センサ
【図１】
0003708068.tif 000002
【図２】
0003708068.tif 000003
【図３】
0003708068.tif 000004