(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する印字部と、該印字部を搭載して記録紙上を走査するキャリッジと、前記キャリッジ走査方向に延び、前記キャリッジの位置を認識するための目盛りが形成されたリニアスケールと、前記キャリッジに搭載されて該キャリッジと共に記録紙上を走査しながら所定の読取り位置で前記リニアスケールの前記目盛りを読み取る読取りセンサとを備え、前記キャリッジを記録紙上を走査させながら、前記読取りセンサによって前記リニアスケールの前記目盛りを読取り、読み取られた目盛りに基づいて前記キャリッジの位置を認識して前記印字部により記録紙に画像を形成する走査型画像形成装置において、
前記キャリッジ走査方向に延びて前記リニアスケールを固定する、前記キャリッジ走査方向に不動であると共に前記キャリッジ走査方向に直交する方向のうちのいずれかの方向に自在に動く基材と、
前記読取り位置における前記基材の位置を規制することにより前記読取りセンサと前記リニアスケールとの距離を一定に保つ、前記キャリッジに形成された規制部材とを備えたことを特徴とする走査型画像形成装置。
【請求項２】
前記規制部材が、前記読取り位置で前記基材もしくは前記リニアスケールと嵌合して前記読取りセンサと前記リニアスケ−ルとの距離を一定に保つものであることを特徴とする請求項１記載の走査型画像形成装置。
【請求項３】
前記規制部材が、前記読取り位置で前記基材もしくは前記リニアスケールに当接して前記読取りセンサと前記リニアスケ−ルとの距離を一定に保つものであることを特徴とする請求項１記載の走査型画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙上を走査して画像を形成する走査型画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータやワークステーションの出力装置の一つとして、画像を形成する印字部を記録紙上で走査して画像を形成する走査型画像形成装置が知られている。この画像形成装置の一つのインクジェット方式画像形成装置は、一般に、インクが吐出する複数のインク吐出孔が形成された印字部である記録ヘッドと、この記録ヘッドを搭載して記録紙搬送方向に直交する方向に走査するキャリッジと、このキャリッジ走査方向に直交する方向（記録紙搬送方向）に記録紙を断続的に搬送する搬送部材とを備えている。さらに、インクジェット方式画像形成装置は、キャリッジの位置を認識するための目盛りが形成されたリニアスケールと、キャリッジに搭載されてこのキャリッジと共に往復動しながらリニアスケールの目盛りを読み取る読取りセンサを備えている。リニアスケールは、キャリッジ走査方向に延びるものであり、透明のフィルムである樹脂などで造られている。リニアスケールには、上記したキャリッジ走査方向に直交するラインが等間隔で引かれたり刻まれたりしている。また、この目盛りを読み取る読取りセンサとしては、発光素子と受光素子を備えたセンサが知られている。
【０００３】
記録紙に画像を形成する際は、例えば、搬送部材で搬送中の記録紙を一時的に停止させ、キャリッジを走査させながら、読取りセンサによってリニアスケールの目盛りを読み取り、この読み取られた目盛りに基づいてキャリッジの位置を認識して複数のインク吐出孔のうちのいずれかからインクを吐出することにより記録紙に画像を形成（印字や作画など）し、その後、所定長さだけ記録紙を搬送して次のバンド分の画像を形成する動作を繰り返す。
【０００４】
このように、インクジェット方式画像形成装置では、読取りセンサでリニアスケールの目盛りを読み取ることにより、インクを吐出するタイミングが決定される。したがって、読取りセンサがリニアスケールの目盛りを読み取る際に目盛りの読み落としや読み違いがないように、キャリッジが移動して読取りセンサがリニアスケールの目盛りを読み取っている間、読取りセンサとリニアスケールとの距離が一定であることが望まれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したように、キャリッジには記録ヘッドが搭載されており、この記録ヘッドが画像形成に大きな影響を与えるので、記録ヘッドと記録紙の距離を所定距離に保つ必要がある。この距離が所望の値を満足していないことが判明すると、記録ヘッドを搭載しているキャリッジの位置を変更してこの距離を調整する。このように、キャリッジの位置が変更されると、上述したように読取りセンサとリニアスケールとの距離は一定であることが望まれるので、リニアスケ−ルの位置を再調整しなければならず、リニアスケールと読取りセンサとの位置関係を保つことは、手間と時間がかかるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、読取りセンサとリニアスケールとの距離を容易に一定にできる走査型画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の走査型画像形成装置は、画像を形成する印字部と、この印字部を搭載して記録紙上を走査するキャリッジと、上記キャリッジ走査方向に延び、上記キャリッジの位置を認識するための目盛りが形成されたリニアスケールと、上記キャリッジに搭載されてこのキャリッジと共に記録紙上を走査しながら所定の読取り位置で上記リニアスケールの上記目盛りを読み取る読取りセンサとを備え、上記キャリッジを記録紙上を走査させながら、上記読取りセンサによって上記リニアスケールの上記目盛りを読取り、読み取られた目盛りに基づいて上記キャリッジの位置を認識して上記印字部により記録紙に画像を形成する走査型画像形成装置において、
（１）上記キャリッジ走査方向に延びて上記リニアスケールを固定する、上記キャリッジ走査方向に不動であると共に上記キャリッジ走査方向に直交する方向のうちのいずれかの方向に自在に動く基材
（２）上記読取り位置における上記基材の位置を規制することにより上記読取りセンサと上記リニアスケールとの距離を一定に保つ、上記キャリッジに形成された規制部材
を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、上記規制部材が、上記読取り位置で上記基材もしくは上記リニアスケールと嵌合して上記読取りセンサと上記リニアスケールとの距離を一定に保つものであることが好ましい。
【０００９】
また、上記規制部材が、上記読取り位置で上記基材もしくは上記リニアスケールに当接して上記読取りセンサと上記リニアスケールとの距離を一定に保つものであることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の走査型画像形成装置の実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明の走査型画像形成装置の第１実施形態であるプロッタの概略構成を示す斜視図である。
【００１２】
プロッタ１０は、矢印Ｘ方向（記録紙搬送方向）に搬送される記録紙１２などが載置されるプラテン（図示せず）を備えており、このプラテンの上方には、矢印Ｙ方向（本発明にいう所定方向の一例であり、矢印Ｘ方向に直交する方向）に延びる２本の走査レール１４が掛け渡されている。この走査レール１４には、モータ（図示せず）とベルト（図示せず）によって矢印Ｙ方向に往復動自在にキャリッジ１６が取り付けられている。走査レール１４は、円柱状の剛性の高いレールであり、キャリッジ１６を案内するものである。キャリッジ１６には、インクが吐出するインク吐出口が形成された記録ヘッド１８が搭載されている。
【００１３】
また、プロッタ１０は、走査レール１４に平行に延びるリニアスケール２０を備えている。このリニアスケール２０は透明のフィルムでできており、矢印Ｚ方向（本発明にいう所定方向の一例であり、矢印Ｘ方向に直交する方向）に延びるライン（本発明にいう目盛りの一例である）２０ａが矢印Ｙ方向に等間隔で引かれている。また、プロッタ１０には、走査レール１４に対して平行に延びる基材２２が設置されている。リニアスケール２０の面のうちライン２０ａの印刷されていない面が、基材２２にその長手方向に貼り付けられて固定されている。基材２２は、板金製であり自重で撓んだりし難いように長手方向に沿って折り曲げられて補強されている。
【００１４】
キャリッジ１６には、発光素子２４ａ（図３参照）と受光素子２４ｂを備えた読取りセンサ２４が搭載されており、この読取りセンサ２４が、上述したリニアスケール２０のライン２０ａを読み取り、これにより、キャリッジ１６の位置が確認される。
【００１５】
記録紙１２に画像を形成するに当たっては、搬送ローラ２４とピンチローラ２６とに挟持されて矢印Ｘ方向に搬送されている記録紙１２を一時的に停止させ、キャリッジ１６を矢印Ｙ方向に往復動させながら、読取りセンサ２４によってリニアスケール２０のライン２０ａを読み取り、この読み取った結果に基づいてキャリッジ１６の位置を認識して複数のインク吐出孔のうちのいずれかからインクを吐出することにより記録紙１２に画像を形成し、その後、所定長さだけ記録紙１２を搬送して次のバンド分の画像を形成する動作を繰り返す。
【００１６】
図２を参照して、図１に示した基材２２の詳細を説明する。
【００１７】
図２は、基材２２の端部を拡大して示す斜視図であり、図１の構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００１８】
プロッタ１０の本体１０ａに立てられたボス２８が、基材２２に形成された長孔２２ａに挿入されている。ボス２８のうち、本体１０ａと基材２２との間の部分は、圧縮ばね３０に差し込まれている。この圧縮ばね３０によって、基材２２は、矢印Ｙ方向に直交する矢印Ｚ方向（本発明にいう所定方向に直交する方向の一例である）に揺動して自在に動けるように構成されている。さらに、基材２２は、長孔２２ａによって、矢印Ｙ方向に直交するＷ方向（本発明にいう所定方向に直交する方向の一例である）にも自在に動けるように構成されている。なお、ボス２８の先端には、長孔２２ａの幅よりも広い面をもつストッパ３２が形成されており、このストッパ３２に基材２２が衝突することにより、基材２２が本体１０ａから外れない。
【００１９】
また、基材２２には、矢印Ｙ方向に延びる曲げ部２２ｂが形成されている。後述するように、この曲げ部２２ｂが、読取りセンサ２４がライン２０ａを読み取る読取り位置でキャリッジ１６の嵌合部１６ａに嵌合されて基材２２の位置が規制される。
【００２０】
図３に、図１の基材とキャリッジとの位置関係を示す。図３は、図１の背面方向から視たキャリッジの断面図である。図３では、図１、図２の構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００２１】
キャリッジ１６に搭載された読取りセンサ２４の発光素子２４ａは、リニアスケール２０の両面のうちライン２０ａが形成されている面に向き合っており、一方、受光素子２４ｂは、リニアスケール２０を挟んで発光素子２４ａとは反対側に位置している。また、基材２２の曲げ部２２ｂとキャリッジ１６の嵌合部１６ａとが嵌合しており、これにより、基材２２の位置が規制されている。
【００２２】
図４に、図１の基材、リニアスケール、及びキャリッジの位置関係を示す。図４は、基材とキャリッジの嵌合部及び読取りセンサ、リニアスケールなどを拡大して示す斜視図であり、図１、図２、及び図３の構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００２３】
読取りセンサ２４がライン２０ａを読み取る読取り位置では、キャリッジ１６の嵌合部１６ａと基材２２の曲げ部２２ｂとが嵌合しており、これにより、基材２２の位置が規制され、キャリッジ１６に固定された読取りセンサ２４と基材２２に固定されたリニアスケール２０との距離が一定に保たれる。また、キャリッジ１６が走査レール１４（図１参照）に案内されながら矢印Ｙ方向に往復動する際は、キャリッジ１６が走査レール１４に倣って移動して嵌合部１６ａと曲げ部２２ｂとが嵌合するので、キャリッジ１６の動きに伴って基材２２が移動することとなる。この結果、読取りセンサ２４がリニアセンサ２０のライン２０ａを読取るための適正位置に動かされる。このように、常に、リニアスケール２０がキャリッジ１６の動きと共に動かされ、読取りセンサ２４とリニアスケール２０との距離が一定に保たれる。したがって、リニアスケール２０と基材２２の組み付け精度を厳しくしなくても、読取りセンサ２４とリニアスケール２０との距離を容易に一定にでき、組立効率を向上できると共に読取りセンサ２４の読み込み精度を向上できる。
【００２４】
図５、図６、及び図７を参照して本発明の第２実施形態を説明する。これらの図では、図１から図４までの構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００２５】
第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、リニアスケール２０が固定された基材３０とこの基材３０の位置を規制するキャリッジ３６の規制部材３６ａ，３６ｂにある。
【００２６】
図５は、第２実施形態の基材３０の形状を示す斜視図である。
【００２７】
基材３０の張付け部３０ａには、リニアスケール２０の面のうちライン２０ａの印刷されていない面が、基材３０の長手方向に張り付けられて固定されている。また、基材３０は、板金製であり自重で撓んだりし難いように長手方向に沿って折り曲げられて補強されている。基材３０の長手方向両端部には、本体１０ａに形成された凸部１０ｂの傾斜面１０ｃに沿う傾斜部３０ｂと、凸部１０ｂの平坦面１０ｄに沿う平坦部３０ｃとが形成されている。
【００２８】
図６は、図５の基材３０と本体１０ａを示す側面図である。
【００２９】
基材３０の傾斜部３０ｂは凸部１０ｂの傾斜面１０ｃに圧縮ばね３２を介して固定されており、矢印Ａ方向（本発明にいう所定方向に直交する方向の一例である）に付勢されている。また、基材３０の平坦部３０ｃは凸部１０ｂの平坦面１０ｄに圧縮ばね３４を介して固定されており、矢印Ｂ方向（本発明にいう所定方向に直交する方向の一例である）に付勢されている。
【００３０】
図７は、図５の基材とキャリッジとの位置関係を示す横断面図である。
【００３１】
キャリッジ３６に搭載された読取りセンサ２４の発光素子２４ａは、リニアスケール２０の両面のうちライン２０ａが形成されている面に向き合っており、一方、受光素子２４ｂは、リニアスケール２０を挟んで発光素子２４ａとは反対側に位置している。キャリッジ３６には、基材３０を矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向双方とは反対の方向に押し付ける当接部３６ａ，３６ｂが形成されている。読取りセンサ２４がライン２０ａを読み取る読取り位置では、当接部３６ａがリニアスケール２０に当接し、一方、当接部３６ｂが基材３０に当接する。これにより、基材３０の位置が規制され、キャリッジ１６に固定された読取りセンサ２４と基材３０に固定されたリニアスケール２０との距離が一定に保たれる。
【００３２】
キャリッジ３６が走査レール１４に案内されながら矢印Ｙ方向に往復動する際は、キャリッジ３６が走査レール１４に倣って移動して当接部３６ａ，３６ｂそれぞれがリニアスケール２０と基材３０に当接するので、キャリッジ３６の動きに伴って基材３０が移動する。この結果、読取りセンサ２４がリニアセンサ２０のライン２０ａを読取るための適正位置に動かされる。このようにして、常に、リニアスケール２０がキャリッジ３６の動きと共に動かされ、読取りセンサ２４とリニアスケール２０との距離は一定に保たれる。したがって、リニアスケール２０及び基材３０の組み付け精度を厳しくしなくても、読取りセンサ２４とリニアスケール２０との距離を容易に一定にでき、組立効率を向上できると共に読取りセンサ２４の読み込み精度を向上できる。なお、読取りセンサ２４の近傍に当接部３６ａ，３６ｂを形成すると、読取りセンサ２４の読み込み精度が一層向上する。
【００３３】
図８及び図９を参照して本発明の第３実施形態を説明する。これらの図では、図１から図４までの構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００３４】
第３実施形態が第１実施形態と異なる点は、リニアスケール２０が固定された基材４０とこの基材４０の動きを規制するキャリッジ４６の規制部材４６ａにある。
【００３５】
図８は、第３実施形態の基材４０を示す斜視図である。
【００３６】
基材４０の張付け部４０ａには、リニアスケール２０の面のうちライン２０ａの印刷されていない面が、基材４０の長手方向に張り付けられて固定されている。また、基材４０は、板金製であり自重で撓んだりし難いように長手方向に沿って折り曲げられて補強されている。基材４０の長手方向両端部には曲げ部４０ｂが形成されており、この曲げ部４０ｂには矢印Ｃ方向に延びる長孔４０ｃが形成されている。長孔４０ｃには本体１０ａに立てられたボス１０ｅが挿入され、基材４０が本体１０ａに対して矢印Ｃ方向（本発明にいう所定方向に直交する方向の一例である）にスライドして自在に動けるように構成されている。基材４０はその自重によって下方にスライドしようとするが、後述する当接部４０ａがリニアスケール２０に当接するので基材４０の動きが規制される。
【００３７】
図９は、図８の基材とキャリッジとの位置関係を示す横断面図である。
【００３８】
キャリッジ４６に搭載された読取りセンサ２４の発光素子２４ａは、リニアスケール２０の両面のうちライン２０ａが形成されている面に向き合っており、一方、受光素子２４ｂは、リニアスケール２０を挟んで発光素子２４ａとは反対側に位置している。キャリッジ４６には、基材４０を押し上げるように基材４０に当接する当接部４６ａが形成されている。読取りセンサ２４がライン２０ａを読み取る読取り位置では、当接部４６ａがリニアスケール２０に当接する。これにより、基材４０の動きが規制され、キャリッジ４６に固定された読取りセンサ２４と基材４０に固定されたリニアスケール２０との距離が一定に保たれる。このようにして、リニアスケール２０がキャリッジ４６の動きと共に動かされ、読取りセンサ２４とリニアスケール２０との距離が容易に一定に保たれる。したがって、リニアスケール２０及び基材４０の組み付け精度を厳しくしなくても、読取りセンサ２４とリニアスケール２０との距離を一定にでき、組立効率を向上できると共に読取りセンサ２４の読み込み精度を向上できる。なお、読取りセンサ２４の近傍に当接部４６ａを形成すると、読取りセンサ２４の読み込み精度が一層向上する。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の走査型画像形成装置によれば、規制部材によって、読取り位置における基材の位置が規制されるので、読取りセンサとリニアスケールとの距離を容易に一定に保つことができる。
【００４０】
ここで、規制部材が、読取り位置で基材もしくはリニアスケールと嵌合してこの基材の位置を規制するものである場合は、簡単な構造で読取りセンサとリニアスケールとの距離を容易に一定に保つことができる。
【００４１】
また、規制部材が、読取り位置で基材もしくはリニアスケールに当接して基材の位置を規制するものである場合も、簡単な構造で読取りセンサとリニアスケールとの距離を容易に一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット方式画像形成装置の第１実施形態であるプロッタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１のプロッタが備えた基材の端部を示す斜視図である。
【図３】図１の基材とキャリッジとの位置関係を示す横断面図である。
【図４】図１の基材、リニアスケール、及びキャリッジの位置関係を示す斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態の基材を示す斜視図である。
【図６】図５の基材と本体を示す側面図である。
【図７】図５の基材とキャリッジとの位置関係を示す横断面図である。
【図８】第３実施形態の基材を示す斜視図である。
【図９】図８の基材とキャリッジとの位置関係を示す横断面図である。
【符号の説明】
１０  プロッタ
１２  記録紙
１６，３６，４６  キャリッジ
１６ａ  嵌合部
１８  記録ヘッド
２０  リニアスケール
２０ａ  ライン
２２，３０，４０  基材
２４  読取りセンサ
３６ａ，３６ｂ，４６ａ  当接部
【図１】
0003661959.tif 000002
【図２】
0003661959.tif 000003
【図３】
0003661959.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003661959.tif 000006
【図６】
0003661959.tif 000007
【図７】
0003661959.tif 000008
【図８】
0003661959.tif 000009
【図９】
0003661959.tif 000010