(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
架空トロリ線の下方に配置される本体と、
本体上に設けられ、前記トロリ線の下方にトロリ線と平行に配置される枢軸と、
一端側に前記枢軸を遊隙もって貫通させるガイド孔を有し、このガイド孔の一端側に枢軸を当接させた状態で、枢軸の周りを転倒位置と起立位置の間で回転自在で、他端側には起立位置において前記トロリ線の一側面に係合するトロリ線の保持凹所を有し、この保持凹所をトロリ線の一側面に係合させた状態で、前記枢軸を前記ガイド孔の他端側に当接させる起立超過位置までトロリ線の周りを回動自在に前記枢軸に支持された第１の保持部材と、
この第１の保持部材を、常時は枢軸が前記ガイド孔の一端側に当接する位置に配置されるように付勢する第１の支持ばねと、
前記第１の保持部材上に相対回転自在に枢支され、付設ばねにより常時は第１の保持部材に対してそれの転倒方向に相対回転付勢され、一端側に前記第１の保持部材の保持凹所と重なってトロリ線の一側面に係合するガイド凹所を有し、他端側が駆動部材に枢支され、この駆動部材の起動により、前記トロリ線の一側に転倒した位置からガイド凹所をトロリ線の一側面に係合させる起立位置を経て、前記ガイド凹所をトロリ線周りに所定回転角度摺動させて到る起立超過位置まで前記第１の保持部材と共に回転し、駆動部材の復帰により転倒位置に復帰可能な第１のガイド部材と、
この第１のガイド部材上に枢支され、第１のガイド部材の前記ガイド凹所内に係合部を突出させた動作位置と、ガイド凹所内に係合部を突出させない非動作位置との間で相対回転自在で、付設ばねにより常時は係合部を動作位置に配置するよう付勢され、前記第１のガイド部材が起立位置から起立超過位置まで前記トロリ線周りに回転する間に、不適正な軸周り位置にあるトロリ線の係合溝に係合部を係合させてトロリ線を適正な軸周り位置まで相対回転させる第１の係合部材と、
前記第１の保持部材、第１の支持ばね、第１のガイド部材及び第１の係合部材と、前記トロリ線の軸心を通る垂線に対して対称に、同様の相互関係で設けられた第２の保持部材、第２の支持ばね、第２のガイド部材及び第２の係合部材を具備したことを特徴とするトロリ線の軸周り位置矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
例えば、トロリ線に、これを吊るためのハンガイヤを自動的に取り付けていく装置においては、トロリ線を把持するイヤ片を取り付ける際に、イヤ片が確実にトロリ線の両側面の一対の溝に係合するように、イヤ片とトロリ線の軸周りの相対位置を適正位置に定める必要がある。本発明は、例えばこのような装置に適用するのに有効なトロリ線の軸周り位置の矯正装置に関し、特に両側の一対の溝を水平に配置するための装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トロリ線の架設作業の自動化の試みが種々なされている。特開平６−３２８９７１号の公報には、トロリ線にハンガイヤを自動的に取り付ける装置が記載されている。この装置においては、トロリ線の水平及び垂直の位置を位置決め装置で定め、このトロリ線を挾むように一対のイヤ片を配置してこれを一側から保持装置で保持し、一対のイヤ片を貫通するボルトを他側からナットランナで締め付けてイヤ片でトロリ線を把持するものである。トロリ線の位置決めは、水平及び垂直方向のみについてなされ、軸周りの位置決めについては配慮がなされていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の装置においては、トロリ線の軸周りの配置が適正であることを前提にしている。ところが、実際にはトロリ線は、延長途上で軸周りに捻れていることがある。この場合には、トロリ線の両側の溝が水平に配置されず、イヤ片が溝に噛み合わない事態が生じる。
従って、本発明は、架空トロリ線の軸心の位置を一定に保ったまま、一対の係合溝を水平に配置するように、トロリ線の軸周りの位置を矯正する装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、架空トロリ線Ｔの下方の本体１上に、トロリ線Ｔと平行に枢軸３が架設されている。この枢軸３が、第１の保持部材４のガイド孔８に貫通して第１の保持部材４を支持する。ガイド孔８は長孔で、その中で枢軸３は相対移動自在である。第１の保持部材４は、このガイド孔８の一端側に枢軸３を当接させた状態で、枢軸３の周りを転倒位置と起立位置の間で回転自在である。また、第１の保持部材４は、他端側にトロリ線Ｔの保持凹所１１を有する。第１の保持部材４が起立位置にあるとき、保持凹所１１がトロリ線Ｔの一側面に係合する。そして、第１の保持部材４は、この保持凹所１１をトロリ線Ｔの一側面に係合させた状態で、枢軸３がガイド孔８の他端側に当接するまで、トロリ線Ｔの周りを所定角度回動して起立超過位置に到ることができる。第１の支持ばね５が、第１の保持部材４を、常時は枢軸３がガイド孔８の一端側に当接する位置に配置されるように付勢する。第１の保持部材４上に、第１のガイド部材６が枢支され、付設ばね１３により常時は第１の保持部材４に対してそれの転倒方向に相対的に回転付勢されている。第１のガイド部材６は、一端側にガイド凹所１６を有する。ガイド凹所１６は、第１のガイド部材６の所定の回転角度位置において第１の保持部材４の保持凹所１１と重なってトロリ線Ｔの一側面に係合することができる。第１のガイド部材６は、他端側が油圧シリンダ１７のような駆動部材に枢支されており、この駆動部材１７の起動により、トロリ線Ｔの一側に転倒した位置からガイド凹所１６をトロリ線Ｔの一側面に係合させる起立位置を経て、ガイド凹所１６をトロリ線Ｔ周りに所定回転角度摺動させて起立超過位置まで回転し、駆動部材１７の復帰により転倒位置に復帰可能である。第１のガイド部材６の回転の間、第１の保持部材４がこれと共に上記のように回転する。この第１のガイド部材６上に、第１の係合部材７が枢支されている。第１の係合部材７は、第１のガイド部材６のガイド凹所１６内に係合部２０を突出させた動作位置と、ガイド凹所１６内に係合部２０を突出させない非動作位置との間で相対回転自在で、付設ばね２１により常時は係合部２０を動作位置に配置するよう付勢されている。そして、第１のガイド部材４が起立位置から起立超過位置までトロリ線Ｔ周りを回転する間に、不適正な軸周り位置にあるトロリ線Ｔの係合溝Ｔ１に係合部２０を係合させてトロリ線Ｔを適正な軸周り位置まで相対回転させることができる。第１の保持部材４、第１の支持ばね５、第１のガイド部材６及び第１の係合部材７と、トロリ線Ｔの軸心を通る垂線に対して対称（図において左右対称）に、同様の相互関係で第２の保持部材４’、第２の支持ばね５’、第２のガイド部材６’及び第２の係合部材７’が設けられている。
【０００５】
駆動部材１７が起動すると、転倒位置にある第１、第２のガイド部材６，６’が、第１、第２の保持部材４，４’を押しながら、枢軸３を中心に一体に回動起立し、保持凹所１１及びガイド凹所１６が順次トロリ線Ｔの側部に係合する。第１、第２のガイド部材６，６’及び第１、第２の保持部材４，４’がさらに駆動部材１７に押されると、回動中心がトロリ線Ｔの軸心位置に変わり、夫々ガイド凹所１６，１６’又は保持凹所１１，１１’をトロリ線Ｔの外周に摺動させつつ起立超過位置まで回動する。この間に、第１、第２の保持部材４，４’は、夫々第１又は第２の支持ばね５，５’を圧縮し、枢軸３をガイド孔８，８’の他端側に当接する位置まで相対移動させつつ両者の保持凹所１１，１１’間にトロリ線Ｔを保持する。一方第１、第２のガイド部材６，６’がガイド凹所１６，１６’をトロリ線Ｔの外周に摺動させつつ回動する間に、第１、第２の係合部材７，７’の何れかが、捻じれているトロリ線Ｔの一方の係合溝Ｔ１に係合しトロリ線Ｔを適正な軸周り位置まで、保持凹所１１，１１’内で相対回転させる。この間他方の係合部材７’，７は、トロリ線Ｔの外周を摺動し、トロリ線Ｔが適正な軸周り位置に配置されるとトロリ線Ｔの他方の係合溝Ｔ１に係合する。トロリ線Ｔが最初から適正な軸周り位置にある場合には、両係合部材７，７’共、トロリ線Ｔの外周を摺動して最終的に適正位置にある係合溝Ｔ１，Ｔ１に係合してトロリ線Ｔを保持する。このようにして、トロリ線Ｔを適正な軸周り位置に保持する間に、トロリ線Ｔ上へのイヤ片の取付け等の自動作業を的確に行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１、図２において、架空トロリ線Ｔの下方に本体１が配置されている。トロリ線Ｔは、架設工事途上で、仮支持状態にあるものとする。従って、トロリ線Ｔは、例えばその軸周りの配置が必ずしも適正位置（両側の係合溝Ｔ１，Ｔ１が水平に配置される位置）にない。図示しないが、本体１は、例えば電車線路上を走行可能なものとし、トロリ線Ｔへのハンガイヤの自動取付け装置等を併せて搭載することができる。
【０００７】
本体１上に、ブラケット２が設けられ、これにトロリ線Ｔと平行になるように、枢軸３が架設されている。この枢軸３上に、第１の保持部材４、第１の支持ばね５、第１のガイド部材６及び第１の係合部材７が支持され、さらに、トロリ線Ｔの軸心を通る垂線に対してこれらと対称に、同様の相互関係で第２の保持部材、第２の支持ばね、第２のガイド部材及び第２の係合部材が支持されている。以下、第１の保持部材４、第１の支持ばね５、第１のガイド部材６、第１の係合部材７及びこれに関連する各部材について詳細に説明し、第２の保持部材、第２の支持ばね、第２のガイド部材、第２の係合部材及びこれに関連する各部材については、上記第１の各部材の説明により容易に理解できるので、図面上第１の各部材と同一の数字にダッシュを付した符号（この符号は必ずしも全て図示しない）を付して詳細な説明を省略する。
【０００８】
第１の保持部材４は、全体がほぼ四角形の板で構成され、ほぼ下辺に沿って長いガイド孔８を有し、枢軸３が、このガイド孔８を相対移動自在に貫通している。第１の保持部材４上には、支持ピン９を介して第１の支持ばね５が取り付けられている。第１の支持ばね５は、一端が第１の保持部材４上の係止ピン１０に、他端が枢軸３に夫々係止されている。従って、保持部材４は、常時は枢軸３をガイド孔８の一端側に当接させるように回転付勢されており、この状態で枢軸３を中心に転倒位置（図３）と起立位置（図４）の間で回転自在である。保持部材４は、図１において一方の上隅部に、トロリ線Ｔを保持するためのほぼ円弧状の保持凹所１１を有する。そして、保持部材４は、この保持凹所１１をトロリ線Ｔの一側面に係合させた状態で、枢軸３がガイド孔８の他端側に当接するまで、ばね５を圧縮しながら、トロリ線Ｔの周りを所定角度回動して起立超過位置（図７）に到ることができる。
【０００９】
第１のガイド部材６は、全体がほぼ三角形の板で構成され、中間の一隅において枢ピン１２で第１の保持部材４の他方の上隅部に枢支され、基端側は駆動部材である油圧シリンダの１７のロッド１８に枢支されている。枢ピン１２に被挿された付設ばね１３の一端が、保持部材４に係止ピン１４を介して係止され、他端が、ガイド部材６に係止ピン１５を介して係止されている。ばね１３は、ガイド部材６を、保持部材４に対して常時転倒方向に回転付勢している。ガイド部材６は、先端側にトロリ線Ｔに摺動自在に係合するほぼ円弧状の保持凹所１６を有する。従って、ガイド部材６は、枢軸３を中心に、保持部材４と共に、転倒位置（図３）と起立位置（図６）の間で回転自在であり、また保持部材４と共に、ガイド凹所１６をトロリ線Ｔの一側面に係合させた状態で、トロリ線Ｔの周りを起立超過位置（図７）まで回動可能である。
【００１０】
第１のガイド部材６上に、第１の係合部材７の基端側が、枢ピン１９で枢支されている。第１の係合部材７は、第１のガイド部材６のガイド凹所１６内に先端側の係合部２０を突出させた動作位置と、ガイド凹所内１６に係合部２０を突出させない非動作位置との間で相対回転自在で、付設ばね２１により常時は係合部２０を動作位置に配置するよう回転付勢されている。そして、第１のガイド部材６が起立位置から起立超過位置までトロリ線Ｔ周りに回転する間に、不適正な軸周り位置にあるトロリ線Ｔの係合溝Ｔ１に係合部１９を係合させて、トロリ線Ｔを適正な軸周り位置まで相対回転させることができる。
【００１１】
次に、図３ないし図７を参照してこの位置矯正装置の動作を説明する。図３ないし図７には、理解の便のために対称一対の機構のうちの片側（図において左側）のみを示したが、他側（図において右側）も同時にほぼ同様に動作する。まず、図３において、保持部材４とガイド部材６は転倒位置にあり、トロリ線Ｔは軸心周りに左下がりに傾斜している。駆動部材である油圧シリンダ１７が起動すると、転倒位置にあるガイド部材６が、保持部材４を押しながら、枢軸３を中心に一体に時計方向に回動起立し、図４に示すように、まず保持凹所１１がトロリ線Ｔの側部に係合して保持部材４が停止する。その後、ガイド部材６は回動中心を枢ピン１２に移し、ばね１３を圧縮しながら回動を続け、図５の状態を経て、図６に示すように、ガイド凹所１６がトロリ線Ｔの側部に係合する起立位置に到る。この状態で、係合部材７の係合部２０が左下に向いているトロリ線Ｔの一方の係合溝Ｔ１に係合する。このとき、図において右側に位置する図示しない第２の係合部材７’は、右上に向いているトロリ線Ｔの他方の係合溝Ｔ１に到達しておらず、トロリ線Ｔの外周にばね２１’で押圧されている。また、この状態で、トロリ線Ｔの外周の半周以上が保持凹所１１とガイド凹所１６で包囲される。ガイド凹所１６がトロリ線Ｔの側部に係合するとガイド部材６の枢ピン１２を中心とする回転は阻止されるが、さらにガイド部材６がロッド１８に押されるので、回動中心がトロリ線Ｔの軸心位置に変わり、ガイド凹所６又は保持凹所１１をトロリ線Ｔの外周に摺動させつつ図７に示す起立超過位置まで回動する。この間に、係合部材７が係合溝Ｔ１に係合しつつ、トロリ線Ｔを軸周りに時計方向へ回転させて係合溝Ｔ１，Ｔ１を水平位置に配置する。保持部材４は、支持ばね５を圧縮し、枢軸３をガイド孔８の他端側に当接する位置まで相対移動させ、常時保持凹所１１内にトロリ線Ｔを保持している。図７の状態で、トロリ線Ｔが適正な軸周り位置に配置され、トロリ線Ｔの他方の係合溝Ｔ１に第２の係合部材７’が係合し、トロリ線Ｔを適正な軸周り位置に保持する。トロリ線Ｔが最初から適正な軸周り位置にある場合には、両係合部材７，７’共、トロリ線Ｔの外周を摺動して最終的に適正位置にある係合溝Ｔ１，Ｔ１に係合し、トロリ線Ｔを保持する。このようにして、トロリ線Ｔを適正な軸周り位置に保持する間に、トロリ線Ｔ上へのイヤ片の取付け等の自動作業を的確に行う。
【００１２】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、軸心周りに傾いている架空トロリ線Ｔの軸心の位置を一定に保った状態で、トロリ線Ｔを脱落させないように保持したまま、トロリ線Ｔを軸周りに回転させて、左右一対の係合溝Ｔ１，Ｔ１を水平に配置するように、トロリ線Ｔの軸周りの位置を矯正することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】トロリ線の軸周り位置矯正装置の正面図である。
【図２】トロリ線の軸周り位置矯正装置の側面図である。
【図３】トロリ線の軸周り位置矯正装置の動作を順を追って示す概略的正面図である。
【図４】トロリ線の軸周り位置矯正装置の動作を順を追って示す概略的正面図である。
【図５】トロリ線の軸周り位置矯正装置の動作を順を追って示す概略的正面図である。
【図６】トロリ線の軸周り位置矯正装置の動作を順を追って示す概略的正面図である。
【図７】トロリ線の軸周り位置矯正装置の動作を順を追って示す概略的正面図である。
【符号の説明】
１        本体
３        枢軸
４，４’  保持部材
８，８’  ガイド孔
５，５’  支持ばね
６，６’  ガイド部材
７，７’  係合部材
１１      保持凹所
１３，１３’  ばね
１６      ガイド凹所
１７，１７’  油圧シリンダ（駆動部材）
２０，２０’  係合部
２１，２１’  ばね
Ｔ        トロリ線
Ｔ１      係合溝
【図１】
0003656928.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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