(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝動ベルトが巻き掛けられる円筒状のプーリ本体と、
上記プーリ本体を回転自在に支持する筒状の軸部材と、
上記軸部材に挿入され、該軸部材を上記プーリ本体と共に該軸部材と直交する枢軸周りに揺動自在に支持する支持手段とを備え、
上記枢軸が、上記軸部材にかかる軸荷重の方向を基準として、上記伝動ベルトが上記プーリ本体に接触して走行する方向の手前側に傾倒し、その傾倒角が０度を越え９０度を越えない角度範囲に設定されることを特徴とする伝動ベルト用プーリ。
【請求項２】
伝動ベルトが巻き掛けられる円筒状のプーリ本体と、
上記プーリ本体を回転自在に支持する筒状の軸部材と、
上記軸部材に挿入され、該軸部材を上記プーリ本体と共に該軸部材と直交する枢軸周りに揺動自在に支持する支持手段とを備え、
上記伝動ベルトが上記プーリ本体上で一方の側に寄ったときに、上記軸部材にかかる軸荷重によって、上記枢軸まわりのモーメントが発生して上記プーリ本体が上記伝動ベルトに対して反対側へ向かって斜交いになるように、上記枢軸の方向を上記軸荷重の方向に交差させて設けられることを特徴とする伝動ベルト用プーリ。
【請求項３】
伝動ベルトが巻き掛けられる円筒状のプーリ本体と、
上記プーリ本体を回転自在に支持する筒状の軸部材と、
上記軸部材に挿入され、該軸部材を上記プーリ本体と共に該軸部材と直交する枢軸周りに揺動自在に支持する支持手段とを備えていることを特徴とする伝動ベルト用プーリ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一において、
上記枢軸が上記プーリ本体の幅の中央付近に配置されていることを特徴とする伝動ベルト用プーリ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれか一において、
上記支持手段は、上記筒状の軸部材に挿入された支持ロッドと、上記枢軸を構成するピンとを備え、
上記軸部材の筒内面と上記支持ロッドとには、上記軸部材にかかる軸荷重によって互いに摺動自在に接触する平坦面が上記ピンと直交するように形成されていることを特徴とする伝動ベルト用プーリ。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３のいずれか一において、
上記軸部材の筒内面には、上記枢軸に直交する平坦面が形成され、
上記支持手段は、上記筒状の軸部材に挿入されかつ、上記軸部材にかかる軸荷重によって上記軸部材の平坦面と互いに摺動自在に接触する平坦面が形成された支持ロッドと、該支持ロッドの平坦面と軸部材の平坦面との間に配置されて上記枢軸を構成する半球体とを備えていることを特徴とする伝動ベルト用プーリ。
【請求項７】
請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載された伝動ベルト用プーリが伝動ベルトに張力を付与するように押し当てられていることを特徴とするベルト伝動装置。
【請求項８】
伝動ベルトが巻き掛けられるプーリ本体と、
上記プーリ本体を、回転中心軸周りに回転自在にかつ、該回転中心軸に直交する枢軸周りに揺動自在に支持する支持部材とを備え、
上記枢軸が、上記支持部材にかかる軸荷重の方向を基準として、上記伝動ベルトが上記プーリ本体に接触して走行する方向の手前側に傾倒し、その傾倒角が０度を越え９０度を越えない角度範囲に設定されることを特徴とする伝動ベルト用プーリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝動ベルト用プーリ及びベルト伝動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
平ベルトを用いた伝動装置においては、平ベルトが走行中に蛇行したり、プーリの片側に寄る片寄り走行をすることがある。これは、平ベルトが、他の伝動ベルトに比べて、プーリ軸の正規位置からのずれや、軸荷重の変化によるプーリ軸のたわみ、プーリの揺れなど、伝動装置構成要素の変化に敏感なためである。このような蛇行・片寄り走行を生じた場合、平ベルトが平プーリのフランジに接触して、該平ベルト側面の毛羽立ちや心線のほつれを生ずる。
【０００３】
この問題に対して、平プーリの外周面にクラウンをつける（中高曲面に形成する）ことが知られている。また、プーリ外周面のクラウンを該プーリの回転中心を中心とする球状に形成するという提案もある（特許文献１参照）。これは、平ベルトの左側部と右側部とに張力差を生じてプーリ軸が傾き、それに伴って平ベルトがプーリ上で片寄ったときに、平ベルトの張力によってプーリに回転モーメントが働くことを利用して、プーリ軸の傾き及び平ベルトの片寄りを解消せんとするものである。
【０００４】
また、平プーリの外周面に多数の溝を周方向に間隔をおいて形成したものが知られている（特許文献２参照）。すなわち、その溝は、プーリの幅中央から両側へ「く」の字状になるように対称に延びたものであり、平ベルトとプーリとの間に平ベルトを中央に寄せるような摩擦力を発生させることにより、該ベルトの蛇行ないしは片寄りを防止するようにしている。
【０００５】
さらに、平ベルトの両側にガイドローラを配置し、この平ベルトの走行位置を規制することも知られている（特許文献３参照）。
【特許文献１】実開昭５９−４５３５１号公報
【特許文献２】特開平６−３０７５２１号公報
【特許文献３】実公昭６３−６５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、プーリにクラウンを形成する場合、平ベルトの走行安定性（蛇行や片寄りの防止）を重要視してクラウンの曲率半径を小さくすれば、ベルトの幅中央に応力が集中し、ベルト幅全体を伝動に有効に利用することができず、心線の早期疲労及び伝動能力の低下を招く。
【０００７】
また、プーリのクラウンを該プーリの回転中心を中心とする球状に形成した場合、仮に伝動ベルトの片寄り防止の効果が高まるとしても、プーリのクラウンによってベルトの幅中央に応力が集中するという問題は依然として残る。
【０００８】
また、平プーリに上述の如き溝加工をすると、該平プーリの製造コストが高くなり、しかも、溝加工だけでは平ベルトの蛇行や片寄りを確実に防止することは難しい。
【０００９】
さらに、平ベルトの両側にガイドローラ等を配置してその走行位置を規制する方式を採用すると、平ベルトの両側がそのような規制部材に常時接触することになるため、その側面のほころび、心線のほつれを生じ易くなる。従って、それらを防止するための平ベルトに特殊な加工を施すことが必要になり、平ベルトの製造コスト低減に不利になる。
【００１０】
以上のような理由から、平ベルト伝動装置は、Ｖベルトなど他のベルトに比べて、ベルトの曲げによるロスが少なく伝動効率が非常に高いにも拘わらず、十分に活用されていないのが実情である。
【００１１】
そこで、本発明は、平ベルト、その他の伝動ベルトの蛇行や片寄りを確実に防止することができるようにして、ベルト伝動装置を各種の産業機械、その他の機器に有効利用できるようにせんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、伝動ベルトの片寄りを生じたときに、この伝動ベルトの張力によってプーリ軸にかかる軸荷重の位置が変化することを利用してプーリを変位させ、伝動ベルトの片寄り走行・蛇行を防止するようにした。
【００１３】
すなわち、本発明は、伝動ベルトが巻き掛けられる円筒状のプーリ本体と、
上記プーリ本体を回転自在に支持する筒状の軸部材と、
上記軸部材に挿入され、該軸部材を上記プーリ本体と共に該軸部材と直交する枢軸周りに揺動自在に支持する支持手段とを備えた伝動ベルト用プーリであって、
上記枢軸が、上記軸部材にかかる軸荷重の方向を基準として、上記伝動ベルトが上記プーリ本体に接触して走行する方向の手前側に傾倒し、その傾倒角が０度を越え９０度を越えない角度範囲に設定されていることを特徴とする。
【００１４】
この伝動ベルト用プーリによれば、伝動ベルトがプーリ本体上で片寄って、軸荷重が枢軸の位置からプーリ本体幅方向の片側にずれて軸部材に作用するようになると、その軸荷重によって、この軸部材に枢軸を中心とする回転モーメントが働き、この軸部材がプーリ本体と共に枢軸回りに回転変位する。
【００１５】
上記傾倒角が９０度である場合、すなわち、枢軸が軸荷重の方向と直交している場合、プーリ本体は、伝動ベルトが片寄った側が軸荷重の方向に移動するように回転変位することになる。つまり、軸荷重の方向で高低をみれば、伝動ベルトが片寄ってきた側が低く、反対側が高くなるように傾斜する。言わば、プーリ本体の外周面がクラウンと同様に傾斜した状態となる。これにより、伝動ベルトには上記片寄り方向とは反対の方向の戻し力が働く。従って、伝動ベルトは、上記プーリ本体の傾斜による戻し力と、当該ベルト伝動装置の特性によって伝動ベルトに作用する片寄り力とがつり合う位置で走行することになる。仮に伝動ベルトが大きく片寄ることがあっても、その伝動ベルトは上記戻し力と片寄り力とがつり合う位置に戻される。
【００１６】
上記傾倒角が９０度未満である場合、伝動ベルトに片寄りを生じたときのプーリ本体の回転変位には、上記軸荷重の方向の成分だけでなく、軸荷重方向に直交する前後方向（上記伝動ベルトが上記プーリ本体に接触して走行している方向）の成分が加わる。つまり、プーリ本体は軸荷重方向に傾斜するだけでなく、伝動ベルトに対して斜交いになって接触した状態になる。
【００１７】
そうして、上記枢軸は上記軸荷重方向を基準として上記ベルト走行方向の手前側に傾倒しているから、伝動ベルトに片寄りを生じたときには、プーリ本体は伝動ベルトが片寄ってきた側がベルト走行方向の先側になった斜交い状態になる。このプーリ本体が斜交い状態で回転することにより、伝動ベルトにはプーリ本体から上記片寄りを戻す方向の力が与えられる。
【００１８】
結局、上記傾倒角が０度を越え且つ９０度未満である場合は、伝動ベルトに片寄りを生じたとき、この伝動ベルト用プーリには、プーリ本体が軸荷重の方向に高低差を生ずるように傾斜することによる戻し力と、プーリ本体が伝動ベルトに対して斜交いになることによる戻し力との双方が働くことになる。そうして、この両戻し力の合力と、当該ベルト伝動装置の特性によって伝動ベルトに作用する片寄り力とがつり合う位置で伝動ベルトが走行することになる。
【００１９】
上記傾斜による戻し力と上記斜交いによる戻し力とでは、後者の方が片寄り防止効果が高い。
【００２０】
従って、好ましいのは、上記傾倒角を０度を越え９０度未満とすることである。さらに好ましいのは、上記斜交いによる戻し力を有効に利用するために、上記傾倒角を０度を越え４５度以下とすることである。一方、上記傾倒角が０度近くになると、上述の枢軸を中心とする回転モーメントが発生しにくくなる。従って、さらに好ましいのは、上記傾倒角を５度以上４５度以下、或いは１０度以上３０度以下とすることである。
【００２１】
また、本発明は、伝動ベルトが巻き掛けられる円筒状のプーリ本体と、上記プーリ本体を回転自在に支持する筒状の軸部材と、上記軸部材に挿入され、該軸部材を上記プーリ本体と共に該軸部材と直交する枢軸周りに揺動自在に支持する支持手段とを備えた伝動ベルト用プーリであって、
上記伝動ベルトが上記プーリ本体上で一方の側に寄ったときに、上記軸部材にかかる軸荷重によって、上記枢軸まわりのモーメントが発生して上記プーリ本体が上記伝動ベルトに対して反対側へ向かって斜交いになるように、上記枢軸の方向を上記軸荷重の方向に交差させて設けられることを特徴とする。
【００２２】
従って、伝動ベルトがプーリ本体上で片寄ると、上記枢軸回りのモーメントが発生してプーリ本体が軸部材と共に伝動ベルトに対して斜交いになり、それによってプーリ本体から伝動ベルトに当該片寄りを戻す力が働く。また、プーリ本体が伝動ベルトに対して斜交いになるときは、同時にプーリ本体が軸荷重の方向に高低差を生ずるように傾斜するから、この傾斜によって伝動ベルトに戻し力が働く。よって、伝動ベルトは、上記戻し力と片寄り力とがつり合う位置で走行することになる。
【００２３】
また、本発明は、伝動ベルトが巻き掛けられる円筒状のプーリ本体と、上記プーリ本体を回転自在に支持する筒状の軸部材と、上記軸部材に挿入され、該軸部材を上記プーリ本体と共に該軸部材と直交する枢軸周りに揺動自在に支持する支持手段とを備えていることを特徴とする伝動ベルト用プーリである。
【００２４】
従って、この伝動ベルト用プーリを、その枢軸を軸荷重の方向を基準としてベルト走行方向の手前側に０度を越え９０度を越えない角度範囲で傾倒させて用いることにより、伝動ベルトに片寄りを生じても、その片寄りが大きくなることを防止することができる。
【００２５】
好ましいのは、上述の如き伝動ベルト用プーリの上記枢軸を上記プーリ本体の幅の中央付近に配置することである。これにより、伝動ベルトをプーリ本体の幅の中央付近に位置付けて走行させる上で有利になる。
【００２６】
また、好ましいのは、上述の如き伝動ベルト用プーリの上記支持手段は、上記筒状の軸部材に挿入された支持ロッドと、上記枢軸を構成するピンとを備え、
上記軸部材の筒内面と上記支持ロッドとには、上記軸部材にかかる軸荷重によって互いに摺動自在に接触する平坦面が上記ピンと直交するように形成されていることである。
【００２７】
従って、軸部材と支持ロッドとが伝動ベルトの張力によって互いに摺動自在に接触するから、その接触によって軸部材に揺動抵抗が働き、プーリ本体が伝動ベルトの走行振動等によって不用意に揺動すること、あるいは伝動ベルトの片寄りを生じたときに、プーリ本体が左右に小刻みに揺動するハンチングを生ずることが防止される。
【００２８】
また、好ましいのは、上記軸部材の筒内面には、上記枢軸に直交する平坦面が形成され、
上記支持手段は、上記筒状の軸部材に挿入されかつ、上記軸部材にかかる軸荷重によって上記軸部材の平坦面と互いに摺動自在に接触する平坦面が形成された支持ロッドと、該支持ロッドの平坦面と軸部材の平坦面との間に配置されて上記枢軸を構成する半球体とを備えていることである。
【００２９】
枢軸を半球体で構成することにより、ピンの場合と同様の機能を発揮しつつ、ピンに比べて軸強度が高まる。また、支持ロッドにピンを貫通させて枢軸を構成する場合に比べて、その支持ロッドの軸強度も高まる。
【００３０】
また、本発明は、上述の如き伝動ベルト用プーリが伝動ベルトに張力を付与するように押し当てられていることを特徴とするベルト伝動装置である。
【００３１】
従って、伝動ベルトに対して安定した張力を与えながら、該伝動ベルトの蛇行や片寄り走行を防止することができ、伝動ベルトの伝動能力を十分に発揮させる上で有利になる。
【００３２】
伝動ベルトとしては、平ベルト、歯付ベルト（タイミングベルト）などその種類は問わない。平ベルトの場合は、その内面（伝動面）及び外面（背面）のいずれをプーリ本体に接触させるようにしてもよいが、歯付ベルトでは外面（背面）をプーリ本体に接触させることが好ましい。
【００３３】
また、本発明は、伝動ベルトが巻き掛けられるプーリ本体と、
上記プーリ本体を、回転中心軸周りに回転自在にかつ、該回転中心軸に直交する枢軸周りに揺動自在に支持する支持部材とを備えた伝動ベルト用プーリであって、
上記枢軸が、上記支持部材にかかる軸荷重の方向を基準として、上記伝動ベルトが上記プーリ本体に接触して走行する方向の手前側に傾倒し、その傾倒角が０度を越え９０度を越えない角度範囲に設定されていることを特徴とする。
【００３４】
従って、伝動ベルトがプーリ本体上で片寄ることによって、軸荷重が回転中心軸方向に移動すると、上記枢軸回りのモーメントが発生してプーリ本体が回転変位（つまり、上記回転中心軸が枢軸回りに変位）し、それによってプーリ本体から伝動ベルトに当該片寄りを戻す力が働く。よって、伝動ベルトは、上記戻し力と片寄り力とがつり合う位置で走行することになる。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１に係る発明によれば、円筒状のプーリ本体を筒状の軸部材にて回転自在に支持し、この軸部材に支持手段を挿入して該軸部材を上記プーリ本体と共に該軸部材と直交する枢軸周りに揺動自在に支持し、上記枢軸を、軸荷重の方向を基準としてベルト走行方向の手前側に傾倒し、その傾倒角を０度を越え９０度を越えない角度範囲に設定するようにしたから、伝動ベルトがプーリ本体上で片寄ったときに、このプーリ本体を軸荷重の方向において高低差を生ずるように傾斜させることができ、或いは当該傾斜をさせると同時に、プーリ本体を伝動ベルトに対して斜交いになった状態にすることができ、簡単な構造で伝動ベルトの片寄り走行や蛇行を速やかに且つ確実に解消することができる。
【００３６】
よって、平プーリのクラウンを緩やかにすることができ、さらにはクラウンのないフラットプーリを使用することも可能になり、プーリの設計が容易になるとともに、伝動ベルトの心線の張力分布も均等に安定したものになり、伝動ベルトの耐久性の向上、伝動能力の向上に有利になる。
【００３７】
請求項２に係る発明によれば、円筒状のプーリ本体を筒状の軸部材にて回転自在に支持し、この軸部材に支持手段を挿入して該軸部材を上記プーリ本体と共に該軸部材と直交する枢軸周りに揺動自在に支持し、上記枢軸の方向を軸荷重の方向に対して交差させて、伝動ベルトがプーリ本体上で片寄ったときに、軸荷重によって、軸部材に枢軸まわりのモーメントを発生させてプーリ本体が伝動ベルトに対して斜交いになり且つ軸荷重の方向において傾斜するようにしたから、簡単な構造で伝動ベルトの片寄り走行や蛇行を速やかに且つ確実に解消することができる。
【００３８】
請求項３に係る発明によれば、伝動ベルトが巻き掛けられる円筒状のプーリ本体と、上記プーリ本体を回転自在に支持する筒状の軸部材と、上記軸部材に挿入され、該軸部材を上記プーリ本体と共に該軸部材と直交する枢軸周りに揺動自在に支持する支持手段とを備えているから、この伝動ベルト用プーリを、その枢軸を軸荷重の方向を基準としてベルト走行方向の手前側に０度を越え９０度を越えない角度範囲で傾倒させて用いることにより、伝動ベルトの片寄り走行や蛇行を速やかに且つ確実に解消することができる。
【００３９】
請求項４に係る発明によれば、伝動ベルト用プーリの枢軸を上記プーリ本体の幅の中央付近に配置するようにしたから、伝動ベルトをプーリ本体の幅の中央付近に位置付けて走行させる上で有利になる。
【００４０】
請求項５に係る発明によれば、軸部材の筒内面と支持ロッドとには、軸荷重によって互いに摺動自在に接触する平坦面がピン（枢軸）と直交するように形成されているから、プーリ本体が不用意に揺動することや左右に小刻みに揺動するハンチングを生ずることを防止する上で有利になる。
【００４１】
請求項６に係る発明によれば、枢軸が半球体で構成されて強度が高まるから、枢軸周りに揺動する軸部材及びプーリ本体を支持する上で有利になる。
【００４２】
請求項７に係る発明によれば、伝動ベルト用プーリが伝動ベルトに張力を付与するように押し当てられていることを特徴とするベルト伝動装置であるから、伝動ベルトに対して安定した張力を与えながら、該伝動ベルトの蛇行や片寄り走行を防止することができ、伝動ベルトの伝動能力を十分に発揮させる上で有利になる。
【００４３】
請求項８に係る発明によれば、伝動ベルトが巻き掛けられるプーリ本体を、回転中心軸周りに回転自在にかつ、該回転中心軸に直交する枢軸周りに揺動自在に支持し、その枢軸の傾倒角を０度を越え９０度を越えない角度範囲に設定するようにしたから、伝動ベルトの片寄り走行や蛇行を速やかに且つ確実に解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００４５】
図１に示すベルト伝動装置において、１は駆動プーリ（平プーリ）、２は従動プーリ（平プーリ）であり、この両プーリ１，２に伝動ベルト（平ベルト）３が巻き掛けられ、この伝動ベルト３に張力を付与すべく伝動ベルト用プーリ４が伝動ベルト３の背面に押し当てられている。
【００４６】
プーリ４は、図２に示すように、伝動ベルト３が巻き掛けられる円筒状のプーリ本体５と、このプーリ本体５をベアリング１２によって回転自在に支持する筒状の軸部材１１と、プーリ本体５及び軸部材１１を揺動自在に支持する支持手段７とを備えている。支持手段７は、支持ロッド８とピン９とを備えて構成されている。
【００４７】
支持ロッド８は、当該ベルト伝動装置が設けられるハウジング等の支持体に取付けられる取付部８ａと、該取付部８ａの一端に続いて設けられ筒状軸部材１１の筒孔に挿入された支持部８ｂとからなる。支持部８ｂは、断面円形ロッドの直径方向に対応する部位をＤ字状にカットして形成されたものであり、このＤカットによって、図３及び図４に示すように、互いに平行になった平坦な摺動面８ｃ，８ｃが形成されている。
【００４８】
従って、支持部８ｂは、相対応する平坦な摺動面８ｃ，８ｃと、この摺動面８ｃ，８ｃの側縁同士を結ぶ両サイドの円弧面とを備えて、断面形状が略長方形状になっている。
【００４９】
一方、軸部材１１の筒孔は、支持ロッド８の支持部８ｂの断面形状に対応して断面略長方形状に形成されている。すなわち、軸部材１１の内面には、支持ロッド８の摺動面８ｃ，８ｃが摺動自在に接触する平坦な摺動面１１ａ，１１ａが相対向するように形成され、また、この摺動面１１ａ，１１aの両側縁を結ぶ両サイドの円弧面が形成されている。
【００５０】
支持手段７のピン９は、支持ロッド８の支持部８ｂに形成された貫通孔に嵌められ、該ピン９の両端は軸部材１１に形成された支持孔に嵌められている。ピン９はプーリ本体５の幅の中央付近に配置され、支持ロッド８の摺動面８ｃに直交している。
【００５１】
そうして、支持ロッド８の支持部８ｂの両サイドの円弧面と軸部材１１の筒孔の両サイドの円弧面との間に、ピン９を軸として軸部材１１がプーリ本体５と共に揺動することを許容する隙間１５，１５が形成されている。従って、上記プーリ本体５は、回転中心軸Ｃ１周りに回転自在にかつ、その回転中心軸Ｃ１に直交する枢軸Ｃ２周りに揺動自在に支持される。
【００５２】
上記伝動ベルト用プーリ４は、図３に示すように、軸荷重（伝動ベルトの張力によって軸部材１１に係る荷重）Ｌの方向を基準としてピン９をベルト走行方向Ａの手前側に傾倒させて、或いは図８に示すように、そのピン９を軸荷重Ｌの方向に対して直交する関係になるように設けて使用される。
【００５３】
図３に示す使用形態において、図４に示すように、プーリ本体５の幅の中央付近に掛かっていた伝動ベルト３が鎖線で示す如くプーリ本体５の中央からその片側へ寄ると、軸荷重はピン９の位置からプーリ本体５の片側にずれて軸部材１１に作用するようになる。これにより、軸部材１１にピン９を中心とする回転モーメントが働き、この軸部材１１がプーリ本体５と共にピン９の回りに回転変位する。
【００５４】
すなわち、図５に支持ロッド８の支持部８ｂ、ピン９及び軸部材１１を示すように、軸荷重の方向がピン９と平行であるとき（Ｌｏのとき）は、このピン９周りの回転モーメントは発生しない。これに対して、軸荷重の方向がピン９の方向に対して角度αだけ傾いたＬになると、その分力Ｌ１によって、ピン９周りの回転モーメントが発生し、軸部材１１は回転変位することになる。上記角度αは、軸荷重Ｌの方向を基準とするピン９の傾倒角に相当する。
【００５５】
そうして、図３及び図４の場合は、軸荷重Ｌによって、プーリ本体５が傾倒したピン９周りに回転変位することにより、プーリ本体５は、図６（平面図）に示すように、伝動ベルト３が片寄ってきた側がベルト走行方向の先側になるようにこの伝動ベルト３に対して斜交い状態になり、また、図７（図３VII矢視図）に示すように、伝動ベルト３が片寄ってきた側が低く、反対側が高くなるように軸荷重Ｌの方向において傾斜する。図３、図６及び図７ではプーリ本体５が回転変位した状態を鎖線で示している。
【００５６】
従って、伝動ベルト３には、プーリ本体５が斜交い状態になることによる戻し力（片寄りを戻す力）と、プーリ本体５が傾斜することによる戻し力とが働き、これによって、伝動ベルト３の当該片寄りが防止される。すなわち、伝動ベルト３は、プーリ本体５が斜交いになり且つ傾斜することによる戻し力と、当該ベルト伝動装置の特性によって伝動ベルト３に作用する片寄り力とがつり合う位置で走行することになる。仮に伝動ベルト３が大きく片寄ることがあっても、この伝動ベルト３は上記戻し力と片寄り力とがつり合う位置に戻される。
【００５７】
また、上述の如くピン９を傾倒させた状態にすると、支持ロッド８及び筒状軸部材１１の摺動面８ｃ，１１ａが軸荷重によって接触し、この両摺動面８ｃ，１１ａ間に適度の摺動抵抗が働く。よって、伝動ベルト３がプーリ本体５の中央付近を走行しているときに、プーリ本体５が伝動ベルト３の走行振動等によって微小揺動することが避けられるとともに、伝動ベルト３に片寄りを生じたときに、プーリ本体５が過敏に反応して回転変位し、それによって、プーリ本体５が左右に小刻みに揺動するハンチングを生ずることが防止される。
【００５８】
図８に示す使用形態においては、伝動ベルト３がプーリ本体５の片側へ寄ると、図９（図８のIX矢視図）に示すように、軸荷重に直交するピン９を中心にプーリ本体５が軸部材１１と共に回転変位し、伝動ベルト３が片寄ってきた側が低く、反対側が高くなるように軸荷重Ｌの方向において傾斜する。
【００５９】
従って、伝動ベルト３には、プーリ本体５が傾斜することによる戻し力が働き、これによって、伝動ベルト３の当該片寄りが防止される。すなわち、伝動ベルト３は、プーリ本体５が傾斜することによる戻し力と、当該ベルト伝動装置の特性によって伝動ベルト３に作用する片寄り力とがつり合う位置で走行することになる。仮に伝動ベルト３が大きく片寄ることがあっても、この伝動ベルトは上記戻し力と片寄り力とがつり合う位置に戻される。
【００６０】
また、上記実施形態の如く、プーリ４をテンションプーリとして使用すると、伝動ベルト３に対して安定した張力を与えることができ、伝動ベルト３の伝動能力を十分に発揮させる上で有利になる。
【００６１】
なお、プーリ本体５の外周面には緩やかなクラウンを付けるようにしてもよい。クラウンが緩やかであれば、伝動ベルト３に大きな負荷がかかることは避けられる。
【００６２】
また、プーリ本体５の両側縁にフランジを設けて、伝動ベルト３に異常な外力が働いたときの脱落を防止するようにしてもよい。上述の如く、伝動ベルト３の片寄り走行や蛇行はプーリ本体の回転変位によって防止されるから、伝動プーリがフランジに接触することは殆どない。よって、伝動ベルト３の側面のほころびや、心線のほつれを生ずることはない。
【００６３】
また、上記実施形態では、プーリ４をテンションプーリとして用いたが、伝動ベルトの長さ、接触角の調節、ベルト走行方向の変更など伝動装置の他の用途に用いるようにしてもよい。
【００６４】
（変形例）
上記実施形態では、枢軸Ｃ２を、支持ロッド８に形成された貫通孔に嵌められたピン９によって構成しているが、上記枢軸Ｃ２は、図１０，１１に示すように、上記支持ロッド８の２つの摺動面８ｃ，８ｃ上にそれぞれ成形されて、その各摺動面８ｃから突出する半球状凸部（半球体）９１，９１によって構成してもよい。
【００６５】
また、図１２に示すように、各摺動面８ｃから突出する半球体は、上記各摺動面８ｃに凹設された窪みに球９２，９２を嵌めこむことによって構成してもよい。
【００６６】
枢軸Ｃ２を半球体９１，９２によって構成したときは、ピン９の場合と同じ機能が得られる一方で、枢軸Ｃ２の強度が高まるから、軸部材１１及びプーリ本体５の支持強度が高まるという利点がある。
【００６７】
また、上記支持ロッド８に貫通孔が形成されないため、支持ロッド８の軸強度も高まる。尚、図示は省略するが、上記支持ロッド８の２つの摺動面８ｃ，８ｃそれぞれから突出する円筒状の凸部を成形するか、又は摺動面８ｃに凹設した窪みに円柱状のピンを嵌めこむかして、支持ロッド８に貫通孔を形成しない構成としてもよい。
【００６８】
さらに、半球体９１，９２や上記円柱状のピンを支持ロッド８に設ける代わりに、軸部材１１に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係るベルト伝動装置の側面図である。
【図２】本発明に係る伝動ベルト用プーリを示す一部断面にした側面図である。
【図３】同プーリの使用状態を示す正面図である。
【図４】同使用状態を示す斜視図である。
【図５】同使用状態において軸荷重によって軸部材に回転モーメントが発生することを説明する図である。
【図６】同使用状態において伝動ベルトが片寄ったときのプーリ本体の回転変位状態を示す平面図である。
【図７】図３のVII矢視図である。
【図８】同プーリの他の使用状態を示す正面図である。
【図９】図８のIX矢視図である。
【図１０】変形例に係るプーリを示す図３対応図である。
【図１１】同プーリを示す図４対応図である。
【図１２】図１０とは異なる枢軸構成のプーリを示す図３対応図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    駆動プーリ
２    従動プーリ
３    伝動ベルト
４    伝動ベルト用プーリ
５    プーリ本体
７    支持手段（支持部材）
８    支持ロッド
８ａ    摺動面（平坦面）
９    ピン
１１    軸部材（支持部材）
１１ａ  摺動面（平坦面）
９１    半球状凸部（半球体）
９２    球（半球体）
Ａ      ベルト走行方向
Ｃ１    回転中心軸
Ｃ２    枢軸
Ｌ      軸荷重
【図１】
0003680083.tif 000002
【図２】
0003680083.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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