(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ室（３）に開口する排気ポート（４０）と掃気ポート（４２、４２）とを有する２サイクル内燃エンジン（１）であって、
定格出力運転時におけるクランク軸（３０）の回転数（Ｎ）を制限せしめるべく、従来のシリンダ室とクランク室との容積比に対して前記シリンダ室（３）の容積を十分大きなものとするとともに、前記排気ポート（４０）と前記掃気ポート（４２、４２）との開口面積を可及的に小さくし、前記排気ポート（４０）と同時開放されるオーバーラップ部分を形成しないように下げた位置に一対の掃気ポート（４２、４２）が対向して開口していることを特徴とする２サイクル内燃エンジン。
【請求項２】
前記排気ポート（４０）の開口横方向の幅は、前記シリンダ室（３）の中心から扇形に６０゜の角度となるように開口し、前記掃気ポート（４２、４２）の横方向の幅は、前記シリンダ室（３）の中心から扇形に３２゜の角度となるように開口していることを特徴とする請求項１に記載の２サイクル内燃エンジン。
【請求項３】
燃料を前記シリンダ室（３）内に直接噴射する燃料噴射ノズル（４６）を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の２サイクル内燃エンジン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２サイクル内燃エンジンに係り、特に、チエーンソー、刈払機等の可搬式作業機に用いて好適な、比較的小型の、例えば、燃料噴射式の２サイクル内燃エンジンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、チエーンソー、刈払機等の可搬式作業機に用いられている比較的小型の２サイクル内燃エンジン（例えば、総排気量２１．２ＣＣ、シリンダ直径３２．２ｍｍ、ピストンストローク２６ｍｍのエンジン）の一般的な構造のものは、図４に示されている２サイクル内燃エンジン１´のように、ピストン４´が嵌挿される円筒状の内壁面を有するシリンダ部分２´と、スキッシュドーム形と呼ばれるシリンダ室３´を備えたヘッド部分７´とが一体に形成され、前記両部分の外周部には多数の空冷用冷却フィン８´・・・を形成したものであり、該シリンダ部分２´の下側には、内部にクランク室６´を形成した割り型のクランクケース５´が取着されている。
【０００３】
前記シリンダ部分２´の内周壁には、吸気ポート４１´及び排気ポート４０´が互いに対向して上下に位置をずらして開口されていると共に、該両ポート４０´、４１´とほぼ直角な方向に左右一対の掃気ポート４２´、４２´が左右に対向して開口せしめられていて、シュニューレ掃気式の２サイクル内燃エンジン１を構成している。
【０００４】
そして、前記シリンダ部分２´と前記ヘッド部分７´とをハイプレッシャダイキャストでの一体鋳造を容易にせしめるために、前記シリンダ部分２´の前記掃気ポート４２´、４２´に連なる掃気通路部４３´、４３´に、該掃気通路部４３´、４３´が外部と連通するべく鋳造用開口４４´、４４´を設けた構成とし、該鋳造用開口４４´、４４´に別途製造した掃気通路蓋４５´、４５´を装着固定することで、前記鋳造用開口４４´、４４´を閉鎖して滑らかにカーブした完全な前記掃気通路４３´、４３´を形成せしめるようになっている。
【０００５】
また、前記クランク室６´は、密閉された短円筒形をしており、その左右端の中央部分にクランク軸３０´が軸支され、該クランク軸３０´のクランクピン３１´には連接ロッド３２´を介して前記ピストン４´が作動上連結されていると共に、前記連接ロッド３２´を挟むように前記クランクピン３１´の左右に一対の扇形等のクランクウェブ３４´、３４´が固定されており、該クランクウェブ３４´、３４´は前記クランク軸３０´と一体に回転せしめられる
【０００６】
更に、前記２サイクル内燃エンジン１´は、所要の定格馬力を出力するべく、前記シリンダ室３´内に必要な量の混合気を供給し、かつ、燃焼排ガスを効率良く排出するために、前記シリンダ部分２´に開口している前記掃気ポート４２´、４２´と前記排気ポート４０´との位置関係の大きさを、図３の（ロ）に示されるような、同時開放されるオーバーラップ部分が形成される位置、形状及び大きさとしている。即ち、前記排気ポート４０´の横方向の端は、該排気ポート４０´を左右に二等分割する縦断面線Ｆ´を起点として前記シリンダ室３´の中心から左右へそれぞれ５３゜の位置で前記シリンダ室３´の内径面と接するようになっており、したがって、前記排気ポート４０´は、その横方向の幅が１０６゜の中心角度となるように開口していると共に、前記掃気ポート４２´、４２´は、前記排気ポート４０´の端から１６゜の角度移動し、その横方向の幅が前記シリンダ室３´の中心から扇形に６４゜の角度となるように開口した構成となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、環境問題の高まりから、前記の如き可搬式作業機等に用いられる小型２サイクル内燃エンジンにおいても、その規制が強化される方向に動いており、排ガス中の有害成分の低減化と低騒音化が強く要請されている。
特に、２サイクル内燃エンジンに特有の問題として、高速回転に伴う騒音と振動の低減、未燃混合気のシリンダ室からの吹き抜け現象に起因する排ガス中のＨＣの低減化、あるいは、エアクリーナ側への燃料の吹き返し現象による未燃燃料ガスの排出の防止が大きな課題となっており、その解決が望まれているところである。
【０００８】
そして、前記小型２サイクル内燃エンジンは、一方において、重量軽減と製造コスト低減等も課題となっており、該課題を解決するべく、なるべく排気量の小さい構造の内燃エンジンによって、必要とする所要の定格馬力を出力するために、通常、８０００回転／分程度の高速回転で運転使用されるように構成されている。これは、４サイクル内燃エンジンが、高速のものでも４０００回転／分程度で使用されるのと、その使用回転速度が大きく相違しており、前記小型２サイクル内燃エンジンは、高回転で回転使用されることによって、騒音と振動が大きくなってしまうという不具合を生じている。
【０００９】
一般に、エンジンの騒音と振動の大きさは、回転数に依存し、該回転数が高くなるほど大きくなる傾向があるので、前記小型２サイクル内燃エンジンの回転数を低くすれば、該エンジンの騒音と振動は小さくなるが、回転数の低下と共に出力も低下してしまい、必要とする大きさの馬力を取り出すことができなくなる。
【００１０】
回転数を低くして必要とする馬力を出力するには、排気量の大きな内燃エンジンを低速で使用すれば可能であるが、内燃エンジンの排気量を大きくすれば、該内燃エンジンの全体の構造が大きくなると共に、その出し得る出力に対応した強度の部材を用いていて重量も重くなるので、可搬式作業機に装置した場合にはその操作性が悪くなり、かつ、製造コストも増大すると共に、その内燃エンジンの本来の馬力を出さずに、常時、低速運転することになるので、効率的な運転ができないとの不具合を生じ、また、作業部等が強度上予定している以上の出力を出してしまう危険性もあるものであり、適切ではない。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、通常負荷で運転しても回転数が低く、かつ、騒音と振動の小さい小型２サイクル内燃エンジンを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成すべく、本発明に係る２サイクル内燃エンジンは、シリンダ室に開口する排気ポートと掃気ポートとを有し、定格出力運転時におけるクランク軸の回転数を制限せしめるべく、従来のシリンダ室とクランク室との容積比に対して前記シリンダ室の容積を十分大きなものとするとともに、前記排気ポートと前記掃気ポートとの開口面積を可及的に小さくし、前記排気ポートと同時開放されるオーバーラップ部分を形成しないように下げた位置に一対の掃気ポートが対向して開口しているものであり、更に好ましい実施の形態として、前記排気ポートの開口横方向の幅は、前記シリンダ室の中心から扇形に６０゜の角度となるように開口し、前記掃気ポートの横方向の幅は、前記シリンダ室の中心から扇形に３２゜の角度となるように開口しており、また、燃料を前記シリンダ室内に直接噴射する燃料噴射ノズルを備えている。
【００１２】
前述の如く構成された本発明の２サイクル内燃エンジンは、従来一般的な２サイクル内燃エンジンよりも、その総排気量に対する排気ポートと掃気ポートの開口面積の大きさの割合を小さくしている。即ち、本発明の２サイクル内燃エンジンは、従来の２サイクル内燃エンジンに比べて、その２サイクル内燃エンジンの総排気量に対する排気ポートと掃気ポートとの開口面積を可及的に小さくして、前記２サイクル内燃エンジンの一サイクルにおいて掃気及び排気される空気・ガス量を、従来の同じ総排気量の２サイクル内燃エンジンに比べてチューニングの範囲を越えて大幅に制限し、高速運転不能として、その出力馬力を小さくしたものである。
【００１３】
一般に往復動式内燃エンジンは、クランク軸の回転数を低下させれば、該内燃エンジンの騒音と振動とを減少させることができるが、馬力も低下してしまい、該内燃エンジンから必要とする馬力を取り出すことができない。そこで、内燃エンジンの出力馬力を一定にしつつ、回転数を低下させるためには、総排気量を大きくする必要がある。
【００１４】
通常、クランク室予圧縮型２サイクル内燃エンジンのクランク室から供給される掃気の圧力が同じであれば、前記シリンダ室に掃気時に供給される気体重量は、前記掃気ポートの開口面積に比例し、該開口面積が小さい場合は供給される気体重量も少なくなり、一定容積の前記シリンダ室に供給される気体重量が少なければ、前記内燃エンジンの出力も小さくなり、回転数も上昇しないことになる。本発明の２サイクル内燃エンジンは、同一総排気量の従来の内燃エンジンに比べて排気ポートと掃気ポートとの開口面積を可及的に小さくしたので、全負荷時でも、回転数を低くして運転することができ、騒音と振動とを低減できる。
【００１５】
また、本発明の２サイクル内燃エンジンは、所要の定格出力馬力は従来の排気量の小さい内燃エンジンと同じであるので、大きくする必要があるのはシリンダ部分のみで、クランク軸やクランクケース部分は従来の内燃エンジンと同じ大きさに製造できる。
更に、本実施形態の２サイクル内燃エンジンは、燃料噴射ノズルを配置したので、前記排気ポートと前記掃気ポートとの開口面積が小さいことで、吸入空気の量が制限されていても、その吸入空気に見合う燃料を適宜噴射することができ、燃焼が良好に行えると共に、リーンバーン燃焼等のエンジンの空燃比制御も、正確に、かつ、容易に行える。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の２サイクル内燃エンジンの一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の燃料噴射式の２サイクル内燃エンジン１（以下、単に内燃エンジンという）の縦断面図を示しており、該内燃エンジン１は、いわゆる、シュニューレ式のクランク室予圧縮型空冷２サイクル内燃エンジン（例えば、図１及至図３（イ）の実施の形態の２サイクル内燃エンジン１は、総排気量３９．７ＣＣ、シリンダ内径３８ｍｍ、ピストンストローク３５ｍｍ）であり、ピストン４が上下方向に摺動自在に嵌挿されたシリンダ室３を有するシリンダブロック２と、該シリンダブロック２の下側に連結されて内部にクランク室６を形成する割り型のクランクケース５と、前記シリンダブロック２の上側に該シリンダブロック２と一体に成形されたシリンダヘッド部７とを備えており、その外周部には多数の空冷用の冷却フィン８が形成され、前記シリンダヘッド部７の適位置に、図示しない電子制御式点火装置に接続された点火プラグ９が装着されている。
【００１７】
前記クランク室６は、密閉された短円筒形をしており、その左右端の中央部分にクランク軸３０が軸支され、該クランク軸３０のクランクピン３１には連接ロッド３２を介して前記ピストン４が作動上連結されていると共に、前記連接ロッド３２を挟むように前記クランクピン３１の左右に一対の扇形等のクランクウェブ３４、３４が固定されており、該クランクウェブ３４、３４は前記クランク軸３０と一体に回転せしめられる。
【００１８】
また、前記シリンダブロック２は、前記シリンダ室３の前記クランク軸３０と直交する内面に開口する排気ポート４０を備えると共に、該排気ポート４０と対向する内面（１８０度ずれた位置）に段違いに下げた吸気ポート４１を開口し、前記排気ポート４０と前記吸気ポート４１と９０度位置をずらせた内面（図１の左右）に、前記排気ポート４０と同時開放されるオーバーラップ部分を形成しないように下げた位置に一対の掃気ポート４２、４２が対向して開口している。これ等の掃気ポート４２、４２は、前記シリンダブロック２の下方に延びて前記クランク室６に連通する、いわゆる、壁付き形の掃気通路４３、４３の上端に形成されている。
【００１９】
前記シリンダブロック２には、該シリンダブロック２と前記シリンダヘッド７とをハイプレッシャダイキャストでの一体鋳造を容易にせしめるために、前記シリンダブロック２の前記掃気通路４３、４３に、該掃気通路４３、４３の外壁側を外部と連通せしめるべく、鋳造用開口４４、４４が穿設されており、該鋳造用開口４４、４４に、別途製造した滑らかにカーブした掃気路内面を有する掃気通路蓋４５、４５が装着固定されている。前記鋳造用開口４４、４４に前記掃気通路蓋４５、４５を装着することで、前記鋳造用開口４４、４４を閉鎖して前記掃気通路４５、４５が掃気を流通させる滑らかにカーブした掃気効率の良い通路として完成する。
なお、前記シリンダブロック２は、消失中子を使用する等して、前記掃気通路蓋４５、４５部分をも、一体成形せしめることもできる。
【００２０】
前記掃気通路蓋４５の一方（図１の左側）には、雌ねじ付き貫通孔４５ａが穿設されており、該貫通孔４５ａには、その外周に雄ねじを備えた、例えば、バブルジェット式の燃料噴射ノズル４６が螺合挿入固着されている。該燃料噴射ノズル４６のノズル先端部４６ａは、前記シリンダ室３の頂部方向に向けられ、燃料が噴射された時、該燃料が前記シリンダ室３内の燃焼に最適な位置に直接噴射されるべく配置されている。
【００２１】
図２の（イ）（ロ）は、本実施形態の内燃エンジン１と従来の内燃エンジン１´とを同一縮尺で対比した縦断面図であり、両者は、クランクケース５、５´側のすべての部材の大きさを同じくしているが、シリンダブロック２、２´側の部材の大きさを異にしている。即ち、本実施形態の内燃エンジン１は、従来の内燃エンジン１´に比べて、実質的に同じ大きさのクランクケース５に対して、シリンダブロック２の大きさのみを大きくした構造にしている。
【００２２】
図３の（イ）は、図１の本実施形態の前記内燃エンジン１のIII-III矢視断面図であり、前記排気ポート４０と前記掃気ポート４２、４２との大きさを示している。即ち、前記排気ポート４０の横方向の端は、該排気ポート４０を左右に二等分割する縦断面線Ｆを起点として前記シリンダ室３の中心から左右へそれぞれ３０゜の位置で前記シリンダ室３の内径面と接するようになっており、したがって、前記排気ポート４０は、その横方向の幅が６０゜の中心角度となるように開口していると共に、前記掃気ポート４２、４２は、前記排気ポート４０の端から５５゜の角度移動し、その横方向の幅が前記シリンダ室３の中心から扇形に３２゜の角度となるように開口した構成となっている。
【００２３】  ところで、この種、内燃エンジンの図示馬力Ｉ．Ｐ．Ｓは、次の式（１）で表せる。
Ｉ．Ｐ．Ｓ＝Ｐｍｉ×Ｌ×Ａ×Ｎ×Ｚ×Ｋ／（６０×７５）      （１）
【００２４】
但し、Ｐmi:図示平均圧力、Ｌ：ピストン行程、Ａ：シリンダ断面積、
Ｎ：回転数、Ｚ：シリンダ数、Ｋ：定数、
【００２５】
前記式（１）から明かであるように、内燃エンジンの回転数Ｎを低下させれば、該内燃エンジンの騒音と振動とを減少させることができるが、馬力も低下してしまい、前記内燃エンジンから必要とする出力を取り出すことができない。そこで、内燃エンジンの馬力を一定にしつつ、回転数Ｎを低下させるためには、総排気量Ｌ×Ａを大きくする必要があることが解る。
【００２６】
また、本実施形態の前記内燃エンジン１は、内燃エンジンの通常負荷運転においても、前記回転数Ｎを低くしておくために、前記図３の（イ）に示すように、前記排気ポート４０と掃気ポート４２、４２の開口幅を狭くすると共に、高さも狭くして、その開口面積を従来の同じ所要定格馬力を出力する前記内燃エンジン１´に比べても、大幅に小さくしている。
【００２７】
即ち、前記クランク室６から供給される掃気空気の圧力が同じであれば、前記シリンダ室３に掃気時に供給される空気重量は、前記掃気ポート４２、４２の開口面積に比例し、該開口面積が小さい場合は供給される空気重量も少なくなり、一定容積の前記シリンダ室６に供給される空気重量が少なければ、前記内燃エンジン１の馬力も小さくなり、回転数も上昇しないことになる。
【００２８】
前記本実施形態の内燃エンジン１の排気ポート４０と掃気ポート４２、４２の開口面積の総排気量に対する大きさの割合は、図３の（ロ）に示されている従来の内燃エンジン１´と比較してみると明らかなように、大幅に小さくなっている。即ち、本実施形態の内燃エンジン１は、従来の内燃エンジン１´に比べて、その内燃エンジンの総排気量に対する排気ポートと掃気ポートの開口面積の大きさを可及的に小さくして、内燃エンジンの一サイクルにおいて掃気及び排気される空気・ガス量を従来の同じ総排気量の内燃エンジンに比べて制限し、その出力される馬力を意図的に小さくしたものである。
【００２９】
本実施形態の内燃エンジン１の具体例の一つである、総排気量３９．７ＣＣ、シリンダ直径３８ｍｍ、ピストンストローク３５ｍｍの内燃エンジンにおいては、前記排気ポート４０と前記掃気ポート４２、４２との開口面積を、従来の同じ総排気量の内燃エンジンに比べて５０％程度に小さくすることで、従来、定格出力２．４ＫＷ・回転数８０００rpmの内燃エンジンを、定格出力１．０ＫＷ・回転数４０００rpm程度の内燃エンジンとしている。
【００３０】
次に、前記の如く構成された本実施形態の内燃エンジン１の作動について説明する。
本実施形態の内燃エンジン１は、いわゆるピストンバルブ式のものであり、吸入バルブや排気バルブを設けずに、前記ピストン４が上下摺動移動することで、前記吸気ポート４１、掃気ポート４２、４２もしくは排気ポート４０を前記クランク室６もしくは前記シリンダ室３に開口せしめて、吸気、掃気もしくは排気を行うバルブの作用をしている。
【００３１】
前記内燃エンジン１が稼働して前記ピストン４が上下移動をしている状態において、前記ピストン４が下降して下死点近くなると、最初に前記排気ポート４０が開口して前記シリンダ室３内の燃焼排ガスを前記内燃エンジン１外に排出し、次で、前記掃気ポート４２、４２が開口する。該掃気ポート４２、４２の開口により、予圧縮された前記クランク室６内の吸入空気が前記掃気通路４３、４３を介して前記シリンダ室３に流入し、該シリンダ室３に残留している燃焼排ガスを前記排気ポート４０を介して外部に追い出し前記シリンダ室３を掃気する。この時、前記吸入空気も前記排気ポート４０から幾分排出されることとなる。
【００３２】
このように、掃気作用をしている間に前記ピストン４が上昇を始め、再び、前記掃気ポート４２を塞ぐこととなるが、該掃気ポート４２が塞がれる前の適宜タイミングで、前記燃料噴射ノズル４６から燃料が前記シリンダ３内に直接噴射され、前記シリンダ３内の前記吸入空気と混合される。前記燃料の噴射の後に、更に、前記ピストン４が上昇して、まず、前記掃気ポート４２、４２を塞ぎ、次いで前記排気ポート４０を塞いで圧縮行程に入り、前記ピストン４が上死点近傍に来たとき前記点火プラグ９の放電火花により点火され、混合気が爆発燃焼される。
【００３３】
前記の如く、前記ピストン４が圧縮行程になると、該ピストン４が上昇することによって、前記クランク室６内の圧力が低下するので、前記ピストン４のスカート部４ａが前記吸気ポート４１の下縁を通過して上昇し、該吸気ポート４１が前記クランク室６に開口すると同時に、外部空気を図示しないエアークリーナを介して前記クランク室６内に吸入し始める。
【００３４】
前記混合気が爆発して膨張行程に入り、前記ピストン４が下降し、該ピストン４によって前記吸気ポート４１を塞ぐと、前記吸入された空気は前記クランク室６内で予圧縮され、前記掃気ポート４２、４２が開かれて前記シリンダ室３に連通すると、前記予圧縮された吸入空気は、前記掃気通路４３、４３を介して前記掃気ポート４２、４２から前記シリンダ室３に流入され、前述の行程を繰り返す。
【００３５】
また、前記燃料噴射ノズル４６は、前記内燃エンジン１の前記クランク軸３０の一回転毎の前記内燃エンジン１が掃気行程にある時期に毎回燃料を噴射させるだけでなく、適宜制御手段によって、前記クランク軸３０が二回転する間に一回噴射する間引き噴射、または、前記クランク軸３０が三回転する間に一回噴射もしくは三回転する間に一回噴射を休止する等の間引き噴射ができるように、選択的に制御されるものである。
【００３６】
前記の如く本実施形態の２サイクル内燃エンジン１は、同一総排気量の従来の内燃エンジンに比べて排気ポート４０と掃気ポート４２、４２との開口面積を可及的に小さくしたので、全負荷でも、回転数を低く維持して運転することができ、騒音と振動とを低減できる。
【００３７】
また、本実施形態の２サイクル内燃エンジン１は、排気ポート４０と掃気ポート４２，４２との開口面積を小さくしたことで、同一総排気量の従来の内燃エンジンに比べて出力し得る定格馬力が小さくなり、同じ定格馬力の内燃エンジンとするためには、総排気量の大きな内燃エンジン、つまり、内燃エンジンのシリンダ室の容積を十分大きくしなければならないが、定格馬力は従来のより排気量の小さい内燃エンジンと同じであるので、大きくなるのは、直径と高さが若干大きくなるシリンダ部分のみで、クランクケース部分は従来の同じ定格馬力内燃エンジンと同じ大きさでも、強度的には、何等の問題はない。このことから内燃エンジン全体の外形寸法や重量も、従来のものとさほど変わらずに製造できる。
【００３８】
更に、本実施形態の２サイクル内燃エンジン１は、燃料噴射ノズル４６を配置し、該燃料噴射ノズル４６から直接燃料をシリンダ室３に、燃料が微粒化されて供給され、かつ、シリンダ室３で始めて吸入空気と燃料微粒子とが混合されるので、前記排気ポート４０と前記掃気ポート４２、４２との開口面積が小さくされたことで、吸入空気の量が制限されていても、その吸入空気に見合う燃料を調量して噴射することができ、燃焼が良好に行えると共に、リーンバーン燃焼等のエンジンの空燃比制御も、正確に、かつ、容易に行うことができる。
【００３９】
以上、本発明の一実施形態について詳説したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において種々の変更ができるものである。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明から理解できるように、本発明の２サイクル内燃エンジンは、排気ポートと掃気ポートとの開口面積を可及的に小さくすることで、回転数を低く維持して、エンジン騒音と振動とを低減できる。
また、前記排気ポートと前記掃気ポートとの開口面積が小さくなって吸入空気が制限されても、シリンダ室に直接噴射する燃料噴射ノズルによって、その吸入空気に見合う燃料を噴射することができ、燃焼が良好に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の２サイクル内燃エンジンの一実施形態の縦断面図。
【図２】２サイクル内燃エンジンの縦断面図であり、（イ）は本発明の一実施形態を示した図であり、（ロ）は従来例を示した図。
【図３】２サイクル内燃エンジンの横断面図であり、（イ）は図１の本発明の一実施形態のIII-III矢視断面図であり、（ロ）は図４の従来例のIII´-III´矢視断面図。
【図４】従来例の２サイクル内燃エンジンの縦断面図。
【符号の説明】
１    ２サイクル内燃エンジン
３    シリンダ室
３０  クランク軸
４０  排気ポート
４２  掃気ポート
４６  燃料噴射ノズル
Ｎ    回転数
【図１】
0003703924.tif 000002
【図２】
0003703924.tif 000003
【図３】
0003703924.tif 000004
【図４】
0003703924.tif 000005