(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波の送受波により得られたデータに基づいて、対象物が抽出された二値化画像を形成する二値化手段と、
前記二値化画像に対して、前記対象物の輪郭の内側に当該輪郭に沿って第１オフセットラインを定める第１画像処理を施す第１画像処理手段と、
前記第１画像処理後の画像に対して、前記第１オフセットラインに沿ってそれよりも更に内側に第２オフセットラインを定める第２画像処理を施す第２画像処理手段と、
を含み、
前記第１オフセットライン及び前記第２オフセットラインに基づいて関心領域が設定されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記第１オフセットライン及び前記第２オフセットラインにより挟まれる領域として前記関心領域が設定されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記超音波の送受波が行われるデータ取込領域上に処理範囲を設定する手段を含み、
前記処理範囲内であって、前記第１オフセットライン及び前記第２オフセットラインにより挟まれる領域として前記関心領域が設定されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記データ取込領域内において複数の処理範囲が設定され、
前記各処理範囲ごとに前記関心領域が設定されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記対象物の運動に応じて、各フレームごとに前記関心領域が適応的に設定されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
超音波の送受波により得られたデータに基づいて、パワーを演算するパワー演算手段と、
前記超音波の送受波により得られたデータに基づいて、対象物が抽出された二値化画像を形成する二値化手段と、
前記二値化画像に対して、前記対象物の輪郭の内側に当該輪郭に沿って第１オフセットラインを定める第１画像処理を施す第１画像処理手段と、
前記第１画像処理後の画像に対して、前記第１オフセットラインに沿ってそれよりも更に内側に第２オフセットラインを定める第２画像処理を施す第２画像処理手段と、
前記第１オフセットライン及び前記第２オフセットラインにより挟まれる領域として関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記関心領域内のパワーの積算値に基づいて、前記対象物の性状を評価するための第１評価値を演算する第１評価値演算手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
請求項６記載の装置において、
前記第１評価値を加算平均することにより第２評価値を演算する第２評価値演算手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項８】
請求項６記載の装置において、
前記第１評価値の時間変動における最大値及び最小値を決定する手段と、
前記最大値及び前記最小値に基づいて第３評価値を演算する第３評価値演算手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項９】
請求項７記載の装置において、
前記第２評価値の時間変動における最大値及び最小値を決定する決定手段と、
前記最大値及び前記最小値に基づいて第３評価値を演算する第３評価値演算手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１０】
請求項８又は９記載の装置において、
生体信号に基づいて前記最大値及び前記最小値が決定されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１１】
請求項８又は９記載の装置において、
前記複数の評価値の少なくとも１つが前記関心領域についての表示態様として表されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１２】
請求項８又は９記載の装置において、
前記複数の評価値の少なくとも１つがグラフ表示されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１３】
超音波の送受波により得られたデータに基づいて、対象物が抽出された二値化画像を形成する二値化手段と、
前記二値化画像に対して、ｎ×ｎ画素の大きさをもったエッジ検出用の第１演算子をスキャンさせることにより、前記対象物の輪郭の内側に当該輪郭に沿って第１オフセットラインを定める第１画像処理を施す第１画像処理手段と、
前記第１画像処理後の画像に対して、ｍ×ｍ画素の大きさをもったエッジ検出用の第２演算子をスキャンさせることにより、前記第１オフセットラインに沿ってそれよりも更に内側に第２オフセットラインを定める第２画像処理を施す第２画像処理手段と、
を含み、
前記第１オフセットライン及び前記第２オフセットラインに基づいて関心領域が設定されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の装置において、
前記ｎ及びｍの少なくとも一方を可変設定する手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波診断装置に関し、特に関心領域（ＲＯＩ）の適応的な自動設定に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インテグレイティッド・バックスキャッター（Integrated Backscatter：ＩＢ）値は、主として、心筋や血管壁などの硬質化や繊維化などを診断評価するための指標値として利用される。ＩＢ値の求め方としては各種の手法が提案されている。
【０００３】
例えば、心筋のある部位について、ＩＢ値を求める場合には、その部位からのエコーのパワーが時間軸（深さ）方向に沿って、あるいは一定領域内で積分され、その積分値として、あるいは、リファレンスとの比として、ＩＢ値が定義される（関連出願として、特願平１０−３２９１０８号、特願平１０−３２９１０９号特願平１０−３３０３４３号）。ＩＢ値は心拍周期に応じて時間変動するため、その最大値及び最小値の差（あるいは比）は、心筋の性状を表す指標値となる。一般に、それはサイクリック・バリエーション（ＣＶ）（以下、ＣＶ−ＩＢ）値と呼ばれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来において、ＩＢ値やＣＶ−ＩＢ値を求めるためには、超音波画像の各フレームごとにＲＯＩを手作業で設定する必要があり、また、最大値及び最小値についても手作業で指定する必要があり、極めて煩雑であった。また、このような手作業故に計測精度上、問題があった。更に、従来においては、１つのＲＯＩしか設定できなかったため、心筋上の複数の部位について、同時にＣＶ−ＩＢ値を求めることができなかった。また、他の画像処理においても、一般にＲＯＩの設定を手作業で行うのは煩雑である。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、運動する組織に応じた関心領域の適応的設定を実現することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、ＩＢ値あるいはＣＶ−ＩＢ値の計測精度を向上させることにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、対象組織の複数の部位について同時に性状評価を行えるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、超音波の送受波により得られたデータに基づいて、対象物が抽出された二値化画像を形成する二値化手段と、前記二値化画像に対して、前記対象物の輪郭の内側に当該輪郭に沿って第１オフセットラインを定める第１画像処理を施す第１画像処理手段と、前記第１画像処理後の画像に対して、前記第１オフセットラインに沿ってそれよりも更に内側に第２オフセットラインを定める第２画像処理を施す第２画像処理手段と、を含み、前記第１オフセットライン及び前記第２オフセットラインに基づいて関心領域が設定されることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、対象物の輪郭に沿って第１オフセットラインが定められ、その第１オフセットラインに沿って第２オフセットラインが定められ、それらに基づいて関心領域が設定される。ここで、第１オフセットラインは対象物の輪郭形状に対応した形状を有し、第２オフセットラインの形状もそれに追従することになるので、対象物それ自体の形状に応じてその内部に適応的に関心領域を自動設定することが可能となる。このため、各フレームごとに関心領域の自動設定を行えるという利点がある。また、客観的な基準に従って関心領域を設定できるという利点がある。
【００１０】
望ましくは、前記第１オフセットライン及び前記第２オフセットラインにより挟まれる領域として前記関心領域が設定される。すなわち、２つのオフセットラインは、関心領域の外形の一部をなすものである。
【００１１】
望ましくは、前記超音波の送受波が行われるデータ取込領域上に処理範囲を設定する手段を含み、前記処理範囲内であって、前記第１オフセットライン及び前記第２オフセットラインにより挟まれる領域として前記関心領域が設定される。
【００１２】
この構成によれば、処理範囲を最大範囲としてその内部に関心領域を自動設定することができる。例えば、診断対象となった心壁上の個々の部位に対して複数の処理範囲を設定しておけば、各部位ごとに関心領域を適応的に設定できる。
【００１３】
望ましくは、前記データ取込領域内において複数の処理範囲が設定され、前記各処理範囲ごとに前記関心領域が設定される。すなわち、同じフレーム内で複数の関心領域を同時に設定することができるので、評価値の対比などを行う場合に、時間差に起因する問題を解消できる。処理範囲は、処理の外縁を定めるものであり、その設定は基本的に人為的に行われるが、自動化してもよい。また、あらかじめ処理範囲をマニュアル設定しておき、一連のフレームについて一律にその処理範囲を適用させれば、その設定の煩雑さを大幅に解消できる。
【００１４】
望ましくは、前記対象物の運動に応じて、各フレームごとに前記関心領域が適応的に設定される。
【００１５】
（２）また、上記目的を達成するために、本発明は、超音波の送受波により得られたデータに基づいて、パワーを演算するパワー演算手段と、前記超音波の送受波により得られたデータに基づいて、対象物が抽出された二値化画像を形成する二値化手段と、前記二値化画像に対して、前記対象物の輪郭の内側に当該輪郭に沿って第１オフセットラインを定める第１画像処理を施す第１画像処理手段と、前記第１画像処理後の画像に対して、前記第１オフセットラインに沿ってそれよりも更に内側に第２オフセットラインを定める第２画像処理を施す第２画像処理手段と、前記第１オフセットライン及び前記第２オフセットラインにより挟まれる領域として関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域内のパワーの積算値に基づいて、前記対象物の性状を評価するための第１評価値を演算する第１評価値演算手段と、を含むことを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、自動的に設定される関心領域内のパワーに基づいて第１評価値が演算される。この第１評価値は、対象物の性状を評価するためのものであるが、例えば、上記のＩＢ値であってもよい。その場合、関心領域内における各エコーデータのパワーを積算し、その積算値をＩＢ値としてもよいし、その積算値を所定値で割ったものをＩＢ値としてもよいし、対象物についての積算値を別途求められた比較物についての積算値で除して規格化したものをＩＢ値としてもよい。
【００１７】
上記のパワーは、例えば、受信信号を直交検波して複素信号に変換し、その実数部の二乗と虚数部の二乗とを加算することによって求められる。
【００１８】
望ましくは、前記第１評価値を加算平均することにより第２評価値を演算する第２評価値演算手段を含む。このような加算平均によればノイズの効果的な除去を行うことができる。なお、第２評価値は、平均ＩＢ値であってもよい。
【００１９】
望ましくは、前記第１評価値又は第２評価値の時間変動における最大値及び最小値を決定する決定手段と、前記最大値及び前記最小値に基づいて第３評価値を演算する第３評価値演算手段と、を含む。ここで、第３評価値は例えば上記のＣＶ−ＩＢ値である。なお、平均ＩＢ値ではなくＩＢ値の時間変化に基づいてＣＶ−ＩＢ値を求めるようにしてもよい。
【００２０】
望ましくは、生体信号に基づいて前記最大値及び前記最小値が決定される。すなわち、心電信号などの生体信号によって、最大値及び最小値の探索範囲を絞り込むことができ、あるいは、それらのタイミングを判定可能である。
【００２１】
望ましくは、前記第１評価値、前記第２評価値及び前記第３評価値の少なくとも１つが前記関心領域の表示態様として表される。例えば、色相変化、輝度変化などによって評価値の大きさの程度を表せば、その大きさの直感的な認識を行える。
【００２２】
望ましくは、前記第１評価値、前記第２評価値及び前記第３評価値の少なくとも１つがグラフ表示される。
【００２３】
（３）また、上記目的を達成するために、本発明は、超音波の送受波により得られたデータに基づいて、対象物が抽出された二値化画像を形成する二値化手段と、前記二値化画像に対して、ｎ×ｎ画素の大きさをもったエッジ検出用の第１演算子をスキャンさせることにより、前記対象物の輪郭の内側に当該輪郭に沿って第１オフセットラインを定める第１画像処理を施す第１画像処理手段と、前記第１画像処理後の画像に対して、ｍ×ｍ画素の大きさをもったエッジ検出用の第２演算子をスキャンさせることにより、前記第１オフセットラインに沿ってそれよりも更に内側に第２オフセットラインを定める第２画像処理を施す第２画像処理手段と、を含み、前記第１オフセットライン及び前記第２オフセットラインに基づいて関心領域が設定されることを特徴とする。望ましくは、前記ｎ及びｍの少なくとも一方を可変設定する手段を含む。
【００２４】
上記ｎの値を変えることにより、輪郭エッジから第１オフセットラインまでの離間幅（オフセット量）を自由に変更することができる。また、上記のｍの値を変えることにより、第１オフセットラインから第２オフセットラインまでの離間幅（ＲＯＩ幅）を自由に変更することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
まず、図１〜図５を用いて本実施形態に係る画像処理方法の原理について説明する。
【００２７】
図１には、二値化画像１０が示されている。この二値化画像１０は、二次元のエコーデータ取込領域内において設定された処理領域に相当するものであり、その処理領域内の各データについてパワーが演算され、そのパワーを所定のしきい値と比較することによって、すなわち二値化処理を行うことによって生成された画像である。ここにおいて、例えば心筋が対象物であるとすると、当該心筋上のデータが１（すなわちＨｉ）とされ、一方、血液のデータについては０（すなわちＬｏｗ）とされている。つまり、この二値化処理によって、対象物である心筋が抽出されている。心筋と血流との間には組織境界１２が存在しており、例えばこれが心筋の内膜に相当する。
【００２８】
後に説明するように、例えば左室としての心筋に対して本実施形態においては例えば４つの処理領域が設定され、それぞれについて以下に説明するような画像処理が適用される。
【００２９】
図２に示すように、二値化画像１０に対して演算子１４がスキャンされる。この演算子１４は注目画素１６を中心としたｎ×ｎピクセルの大きさをもったものであり、注目画素１６の周囲には周囲画素群１８が存在している。この演算子１４は、注目画素の値が１で周辺画素群に０と１が混在する場合にのみ注目画素のデータを１とし、それ以外においては注目画素の値を０とする演算子である。
【００３０】
図１に示した二値化画像１０に対してこのような演算子１４をスキャンさせると、結果として、図２に示すような画像が得られる。すなわち、組織境界１２から所定ピクセル分だけ組織の内側に入り込んだ部位までの帯状の領域において画素値として１が与えられる。その帯状の領域の一方辺は組織境界１２であり、他方辺はオフセットライン２０である。このオフセットライン２０は、最終的に設定されるＲＯＩ（関心領域）の外形の一部をなすものである。
【００３１】
次に、図１に示した画像と図２に示した画像との間において、各画素ごとに排他的論理和（ＸＯＲ）演算が実行され、その結果、図３に示すような画像が得られる。すなわち、オフセットライン２０を境界として組織内側に存在する画素については１が与えられ、それ以外の画素については０が与えられる。
【００３２】
そして、図４に示すような演算子２２が図３に示した画像に対してスキャンされる。
【００３３】
ここで、演算子２２は、図２に示した演算子１４と同様にオフセットラインを設定するための演算子であり、その大きさは注目画素２４を中心としてｍ×ｍピクセルである。演算子２２において、注目画素２４の周囲には周囲画素群２６が存在している。
【００３４】
演算子２２は、注目画素の値が１で、周辺画素群において１と０が混在する場合においてのみ注目画素の値を１とし、それ以外の場合に注目画素の値を０とする演算機能をもっている。
【００３５】
よって、図３に示した画像に対して演算子２２をスキャンさせると、図４に示した画像が得られることになる。すなわち、オフセットライン２０から組織の内側方向へ所定の距離だけ隔てた位置にオフセットライン３０が生成され、そのオフセットライン２０と３０との間に挟まれる画素については値として１が与えられ、それ以外の画素については値として０が与えられる。
【００３６】
この図４に示す値１を有する領域がＲＯＩ３２となり、すなわち以上のようなプロセスによってＲＯＩ３２の適応的かつ自動的な設定が実現されている。
【００３７】
組織境界１２をＲＯＩの外形の一部とすると、どうしてもノイズなどを取込む余地が大きくなるが、上記の画像処理によれば、組織境界１２から組織の内側方向へ一定距離隔てた位置にオフセットライン２０を設定することができ、さらにそのオフセットライン２０を基準としてそれに沿ってオフセットライン３０を設定し、その結果２つのオフセットライン２０，３０によって囲まれる領域としてＲＯＩ３２を定義することが可能となる。ここにおいて、ＲＯＩ３２は帯状の領域を有しており、その両端は上述した処理範囲の外枠によって制限されている。
【００３８】
上述した実施形態においては、処理範囲内における各画素のパワーに対して二値化処理を行って、上記のような各種の画像処理を適用したが、そのようなパワーではなく通常のエコーデータに対して上記同様の手法を適用することも可能であり、その場合においても自動的なＲＯＩの設定を実現することが可能となる。ちなみに、二値化処理に先だって元の画像に対して平滑化や圧縮処理などの画像処理を行うようにしてもよい。
【００３９】
したがって、本実施形態によれば、例えば図５に示すように、円環状の左室壁に対してそれぞれ隣接する例えば４つの処理領域３４〜４０を設定し、それぞれの処理領域３４〜４０内において関心領域３４Ａ〜４０Ａの自動設定を行うことが可能となる。ちなみに、処理領域３４に関しては、組織境界１２の組織内側方向にオフセットライン２０が設定され、さらにそれに沿ってオフセットライン３０が設定されており、それらの２つのオフセットライン２０，３０によって囲まれる領域として関心領域３４Ａが定義される。
【００４０】
図５に示した例では、４つの処理領域３４〜４０が設定されていたが、もちろん、そのような処理領域をより多く設定するようにしてもよく、あるいは１つの処理領域のみを設定するようにしてもよい。本実施形態においては、各処理領域ごとにＩＢ値が演算される。
【００４１】
上述した処理において、演算子１４における大きさ、すなわちｎの値を可変することによって、組織境界１２からオフセットライン２０までの距離を自在に可変設定することが可能となる。これと同様に、演算子２２における大きさ、すなわちｍの値を所望の値とすることにより、オフセットライン２０からオフセットライン３０までの距離すなわちＲＯＩの大きさあるいは幅といったものを自在に可変設定することが可能である。さらに、二値化処理にあたってのしきい値は対象となる組織のパワーの大きさなどに応じて適宜定めればよい。
【００４２】
図６には、本実施形態に係る超音波診断装置の要部構成がブロック図として示されている。
【００４３】
パワーデータメモリ７０には、図示されていないパワー演算器から出力されるパワーデータが１フレーム分格納される。
【００４４】
ここで、パワー演算について説明すると、超音波の送受波により取得された受信信号に対して直交検波が行われ、その直交検波後の複素信号における実数部の二乗と虚数部の二乗とが演算され、それらの値を加算したものとしてパワーデータが演算される。そのようなパワーデータは、上述したようにパワーデータメモリ７０内に格納される。処理範囲設定器７２は、入力器７４によって設定された座標に基づいて、例えば図５に示したような複数の処理範囲を表示座標系上に設定するものであり、具体的には、各処理範囲内に属するパワーデータの読み出し制御を行っている。
【００４５】
入力器７４は、例えばキーボードやトラックボールなどで構成されており、この入力器７４を用いて、マニュアル操作によって処理範囲の設定を行ったり、あるいはしきい値Ｋ、エッジからの距離ｎ及びＲＯＩの大きさｍの各パラメータの値を設定することができる。
【００４６】
二値化回路７６は、パワーデータメモリ７０から出力される特定の処理領域内におけるパワーデータを入力して、それらに対して二値化処理を適用し、その結果として図１に示すような二値化画像１０を生成する回路である。その場合においては、各パワーデータとしきい値Ｋとが比較されており、そのしきい値Ｋを超えるパワーデータのみに対して値１が与えられ、それ以外のパワーデータについては値０が与えられている。
【００４７】
ＲＯＩエッジ検出部７８は、図２及び図３に示した処理を実行する回路であり、すなわち、二値化処理後の二値化画像に対して図２に示した演算子１４をスキャンさせて画像処理を実行し、さらに図３に示したように排他的論理和演算を実行することによってオフセットラインが明確にされた画像を生成する回路である。その場合において、演算子１４の大きさは入力器７４から出力されるパラメータｎによって決定されている。
【００４８】
ＲＯＩエッジデータメモリ８０には、図３に示したような画像が格納され、その画像は読み出されてＲＯＩ決定回路８２へ出力される。
【００４９】
ＲＯＩ決定回路８２は、図４に示した画像処理を実行する回路であり、すなわちＲＯＩエッジデータメモリ８０から出力される画像に対して図４に示した演算子２２をスキャンさせ、これによってオフセットライン２０に沿ってオフセットライン３０を明確化し、それらのオフセットライン及び処理範囲の外枠で定められる領域として、ＲＯＩを最終的に決定する回路である。
【００５０】
そのように決定されたＲＯＩの外径の座標はＲＯＩ座標メモリ８４上に格納される。
【００５１】
次に、ＩＢ処理回路８５について説明する。ＩＢ値算出回路８６には、パワーデータメモリ７０から出力される特定の処理範囲内におけるパワーデータが入力される。ＩＢ値算出回路８６は、そのように入力されるパワーデータのうちで、ＲＯＩ座標メモリ８４から出力される座標データに基づいて、ＲＯＩ内に属するパワーデータのみを利用し、それらを積算することによってＩＢ値を算出している。もちろん、そのようなＩＢ値の算出方法としては各種の手法を適用でき、たとえば各画素ごとにパワーデータを時間軸方向に沿って積分することや超音波ビーム方向に沿ってパワーを積算することによってＩＢ値を求めるようにしてもよい。ただし、本実施形態においては、上述したようにＲＯＩ内においてパワーデータが積算され、これによってＩＢ値が求められている。加算平均回路８８は、複数フレームにわたって、ＩＢ値算出回路８６によって算出されたＩＢ値を加算し、その平均値を演算する回路である。これによって求められる平均ＩＢ値は差分回路９０へ出力されている。
【００５２】
差分回路９０には、心電計からの生体信号としての心電信号が入力されており、差分回路９０はそのような心電信号に基づいて平均ＩＢ値の時間変動における最大値と最小値を特定している。具体的には、心電信号によって平均ＩＢ値がおよそ最大となる範囲及び最小となる範囲を特定することができるので、そのような制限された２つの範囲内において正の最大値及び負の最大値を特定することにより上記の最大値及び最小値が求められている。そして、差分回路９０は、そのような最大値及び最小値の差としてＣＶ−ＩＢ値を出力している。メモリ９２には、上述したＩＢ値、平均ＩＢ値及びＣＶ−ＩＢ値のそれぞれが格納される。具体的には、図５に示したように１つのフレーム上には複数の処理領域が設定され、各処理領域ごとに個別的にＲＯＩが設定されているため、メモリ９２上には各ＲＯＩに対応して上記のＩＢ値、平均ＩＢ値及びＣＶ−ＩＢ値が格納される。
【００５３】
超音波画像情報メモリ９８上には、Ｂモード処理回路から出力される超音波画像としてのＢモード画像が格納される。そのＢモード画像の画像情報は合成回路９４へ出力されている。
【００５４】
合成回路９４には、この画像情報の他に、ＲＯＩ座標メモリ８４から出力されるＲＯＩの座標データ及びメモリ９２に格納された情報が入力されている。合成回路９４は、本実施形態において、Ｂモード画像上に例えば平均ＩＢ値の大きさを表すＲＯＩ像を合成する機能を有している。そのようなＲＯＩ像はＲＯＩの外形と同様の形態を有しており、その内部の輝度あるいは色相は平均ＩＢ値に対応している。よって、モニタ１００にそのような合成画像が表示されると、ＲＯＩの輝度あるいは色相から平均ＩＢ値の大きさを直感的に認識することが可能となる。もちろん、モニタ１００上に、ＩＢ値、平均ＩＢ値及びＣＶ−ＩＢ値のそれぞれについて各ＲＯＩごとに数値表示を行うようにしてもよく、それ以外にも各種の表示形態を採用することができる。グラフ作成回路９６は、メモリ９２から出力される平均ＩＢ値に基づいて各ＲＯＩごとにグラフを作成する回路である。
【００５５】
図７には、そのように作成された４つのグラフ５０〜５６が示されている。それぞれのグラフ５０〜５６は、図５に示した４つの処理領域３４〜４０に対応しており、各グラフにおいて横軸は時間軸であり、縦軸は平均ＩＢ値である。すなわち、このようなグラフ上における最大値及び最小値から上述したＣＶ−ＩＢ値が求められている。よって、このようなグラフ表示を行えば、ＣＶ−ＩＢ値の演算過程を確認することができるという利点がある。
【００５６】
例えば特定の心壁や血管壁などに対して、図８のように２つの処理領域６２，６４を設定することもできる。そのような設定によれば、上述した画像処理によって組織６０内に２つのＲＯＩ６６，６８を自動的に設定することが可能となり、同一フレーム上に同時に２つのＲＯＩが設定されるため、そのＲＯＩを利用して求められた値を相互に比較したりあるいはそれらの比を演算したりする場合に、その演算精度を向上できるという利点がある。上記実施形態において、最初に１又は複数の処理領域を設定しておけば、その後に各フレームの超音波画像が得られると、その各フレームごとに個別的に関心領域がリアルタイムで設定されるため、ＲＯＩの個別設定に伴う煩雑さを大幅に解消することができ、また客観的な基準の下でＲＯＩが自動設定されるため、そのＲＯＩを用いて演算を行う場合における演算精度を向上でき、また測定の再現性を向上できるという利点がある。
【００５７】
なお、上述した実施形態においては、ＩＢ値がＲＯＩ内のパワーの積算値として定義されていたが、より厳密にＩＢ値を定義するならば、同じ大きさをもったＲＯＩを血流上に設定し、その血流上のパワー積算値で心壁についてのパワー積算値を規格化すれば、より厳密なＩＢ値を演算できる。またそのような規格化は上記のものには限られずＲＯＩの大きさ自体によって規格化を行うようにしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、運動する組織に応じて関心領域の適応的な設定を実現することができる。また、本発明によれば評価値の演算精度を向上でき、さらに対象組織について複数の部位ごとに性状評価を行えるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  二値化画像を示す説明図である。
【図２】  エッジ検出用の演算子を説明するための図である。
【図３】  オフセットラインが抽出された二値化画像を示す図である。
【図４】  二番目のオフセットラインを検出するための演算子を説明するための図である。
【図５】  心筋に対して複数設定される処理領域を示す図である。
【図６】  本実施形態に係る超音波診断装置の要部構成を示すブロック図である。
【図７】  平均ＩＢ値のグラフ表示を示す図である。
【図８】  組織に跨って設定される２つの処理領域を説明するための図である。
【符号の説明】
１０  二値化画像、１２  組織境界、１４  演算子、２０  オフセットライン（内側）、２２  演算子、３０  オフセットライン（外側）、３２  ＲＯＩ（関心領域）、７０  パワーデータメモリ、７２  処理範囲設定器、７４  入力器、７６  二値化回路、７８  ＲＯＩエッジ検出部、８０  ＲＯＩエッジデータメモリ、８２  ＲＯＩ決定回路、８４  ＲＯＩ座標メモリ、８６  ＩＢ値算出回路、８８  加算平均回路、９０  差分回路、９２  メモリ、９４  合成回路、９６  グラフ作成回路。
【図１】
0003662835.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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