(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、このテーブルの上方に配置された釘ホルダー機構及びハンマー機構の組とを、釘打データーによる釘の打込位置と順序とに従って平面内で縦横に相対的に移動して、遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止し、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘を、ハンマー機構で遊技盤に打ち込むことにより、遊技盤に釘を打ち込む遊技機製造用釘打機において、テーブルの上方に、遊技盤への釘の打ち込みと並行して釘の打ち込まれた形態を画像処理にて検出するためのセンサーヘッドを配置し、このセンサーヘッドがテーブルの上方に配置されて上記釘ホルダー機構及びハンマー機構の設けられるセットプレートに備えられたことを特徴とする遊技機製造用釘打機の釘打ち込まれ形態検査装置。
【請求項２】
遊技盤に釘が打ち込まれた後にハンマー機構が上昇してから、遊技盤の所定位置が次の打込位置として釘ホルダー機構及びハンマー機構の組の下方に位置移動を開始するまでの間に、センサーヘッドが遊技盤に打ち込まれた釘の打ち込まれた形態を検出することを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用釘打機の釘打ち込まれ形態検査装置。
【請求項３】
釘が遊技盤に１本ずつ打ち込まれるごとにセンサーヘッドが１つ手前の過去位置の釘の打ち込まれた形態を検出することを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用釘打機の釘打ち込まれ形態検査装置。
【請求項４】
センサーヘッドからの測定データーを計測図形に変換しその変換された計測図形を予め設定された基準図形と比較して釘が曲がって打ち込まれたか又は釘が打ち込まれるべき打込位置に存在しない場合にそれ以降の釘打動作を中断すると共に報知を行う形態判定部を備えたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用釘打機の釘打ち込まれ形態検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機のような遊技機を製造する過程で、遊技盤への釘の打ち込みと並行して、釘が曲がっているか又は釘が打ち込まれるべき打込位置に打ち込まれているか等のような、釘の打ち込まれた形態を画像処理で自動的に検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊技機製造用釘打機の中には、例えば特公平３−４２９０８号公報に示されているように、遊技盤の意匠盤面を上に向けて、遊技盤をテーブルに位置決め搭載し、このテーブルを釘打データーによる釘の打込位置と順序とに従って平面内で縦横に移動して遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止した後に、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘を、ハンマー機構で遊技盤に打ち込むことにより、遊技盤に釘を１本づつ自動的に打ち込むようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の釘打機では、釘を遊技盤に打ち込む過程で、釘ホルダー機構で支持した釘の軸心とハンマー機構のハンマーヘッドの軸心との位置がずれて、釘が曲がることがある。又、釘供給部より釘ホルダー機構に釘が供給されなかったり、釘供給部より釘ホルダー機構に供給された釘がハンマー機構で遊技盤に打ち込まれるまでの間に、釘が釘ホルダー機構の上に倒れたり或いは釘ホルダー機構より落下して、釘が打ち込まれるべき打込位置に打ち込まれていない、釘の打ち込みミスを発生することもある。このため、作業者が、釘の打ち込み終了後に釘打機より取り出された遊技盤を、１枚ずつ目で見て、全数の釘に曲がりが有るか無いか、釘の打ち込みミスが有るか無いか等を、釘の打ち込まれた形態を検査しており、釘の曲がりや打ち込みミスを修正するのに多大な労力と時間を要するばかりでなく、釘の曲がりや打ち込みミスを見逃すこともあり、生産効率が悪かった。
【０００４】
そこで、この発明は、釘の打ち込みと並行に、釘が打ち込まれた形態を画像処理にて検出して、生産効率を向上できる遊技機製造用釘打機の釘打ち込まれ形態検査装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用釘打機の釘打ち込まれ形態検査装置は、遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、このテーブルの上方に配置された釘ホルダー機構及びハンマー機構の組とを、釘打データーによる釘の打込位置と順序とに従って平面内で縦横に相対的に移動して、遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止し、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された釘を、ハンマー機構で遊技盤に打ち込むことにより、遊技盤に釘を打ち込む遊技機製造用釘打機において、テーブルの上方に、遊技盤への釘の打ち込みと並行して釘の打ち込まれた形態を画像処理にて検出するためのセンサーヘッドを配置し、このセンサーヘッドがテーブルの上方に配置されて上記釘ホルダー機構及びハンマー機構の設けられるセットプレートに備えられたことを特徴としている。本発明に係る遊技機製造用釘打機の釘打ち込まれ形態検査装置によれば、釘打工程の後工程で釘の曲がりや打ち込みミスを検査する場合に比べて、釘打時間と検査時間との総和時間を短縮して、生産効率を向上することができる。本発明に係る遊技機製造用釘打機の釘打ち込まれ形態検査装置において、遊技盤に釘が打ち込まれた後にハンマー機構が上昇してから、遊技盤の所定位置が次の打込位置として釘ホルダー機構及びハンマー機構の下方に位置移動を開始するまでの間に、センサーヘッドが遊技盤に打ち込まれた釘の打ち込まれた形態を検出すれば、１枚の遊技盤での釘打動作の完了と同時に検査動作も完了し、１枚の遊技盤に対する釘打動作と検査動作との総和時間を最短にすることができる。本発明に係る遊技機製造用釘打機の釘打ち込まれ形態検査装置において、遊技盤に釘を打ち込む釘打動作位置より１つ手前の過去位置において、センサーヘッドが釘の打ち込まれた形態を検出すれば、１枚の遊技盤での釘打動作が完了した後に、最後の１本の釘の打ち込まれた形態を検出することで、１枚の遊技盤に対する釘打動作と検査動作とが終了し、釘打時間と検査時間との総和時間を短縮することができる。本発明に係る遊技機製造用釘打機の釘打ち込まれ形態検査装置において、センサーヘッドからの測定データーを計測図形に変換しその変換された計測図形を予め設定された基準図形と比較して釘が曲がって打ち込まれたか又は釘が打ち込まれるべき打込位置に存在しない場合にそれ以降の釘打動作を中断すると共に報知を行う形態判定部を備えれば、作業者が曲がった釘を遊技盤より除去して、その除去位置に新しい釘を打ち込むか、又は、釘の曲がりを手持ちのハンマーで修正するか、更には、釘が打ち込まれていない打ち込みミスの位置に釘を手持ちのハンマーで打ち込むという補修作業を迅速に行うことができる。本発明に係る遊技機製造用釘打機の釘打ち込まれ形態検査装置において、１枚の遊技盤に対する全釘打動作が完了し、その回の釘打動作での検査データーを記憶している場合、その検査データーをディスプレイやプリンター等のいずれか一方又は両方に出力表示すれば、釘打工程の後工程において、作業者がディスプレイやプリンター等からの出力表示を参照して修正箇所を迅速かつ正確に確認し、曲がった釘を遊技盤より除去して、その除去位置に新しい釘を打ち込むか、又は、釘の曲がりを手持ちのハンマーで修正するか、更には、釘が打ち込まれていない打ち込みミスの位置に釘を手持ちのハンマーで打ち込むことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜３は第１実施形態を示している。図１において、装置本体１のテーブル２に遊技盤３の意匠盤面を上に向けて遊技盤３を位置決め搭載し、この遊技盤３が位置決め搭載されたことを検出する図外の遊技盤センサー、又は、当該遊技盤センサーに代えて作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルスイッチの何れかが、遊技盤種別信号と釘打開始信号とを、コンピューターが内蔵された制御部４に出力する。すると、コンピューターが制御部４の記憶装置に予め記憶された当該遊技盤３の機種に対応する釘打データー４ａより釘５の打込位置と順序とを抽出し、それらの打込位置と順序とに従ってテーブル駆動部６を制御する。このテーブル駆動部６がテーブル２を平面内での縦横としてのＸ方向とＹ方向とに移動して、遊技盤３の所定位置を、その上方のセットプレート７に取り付けられた釘ホルダー機構８及びハンマー機構９の下方に位置決め停止する。そして、パーツフィーダーのような釘供給部１０から釘ホルダー機構８に供給された遊技釘と呼ばれる釘５を、ハンマー機構９で遊技盤３に打ち込むことで、１枚の遊技盤３に打つべき多数の釘５を、遊技盤３に１本づつ自動的に打ち込む。
【０００７】
この釘５が遊技盤３に自動的に打ち込まれる毎に、検出手段１１が遊技盤３に打ち込まれた釘５の曲がりや打ち込みミス等のような打ち込まれ形態を画像処理にて検出し、釘５の曲がりや打ち込みミスの存在を検出した際に形態異常信号を発生する。
【０００８】
この実施形態の検出手段１１は、当該遊技盤３への釘５の打込位置より１つ手前の過去位置において、遊技盤３に打ち込まれた釘５の打ち込まれ形態を画像処理にて検出し、釘５の曲がりや打ち込みミスを検出した際に形態異常信号を発生するようにしたことから、セットプレート７に設けられたセンサーヘッド１１ａが、遊技盤３の所定位置が釘ホルダー機構８及びハンマー機構９の下方に位置決め停止する毎に、制御部４で制御されるセンサー駆動部１１ｂにより、遊技盤３に既に打ち込まれた釘５と干渉しないような所定の上下間隔を以て、テーブル２と平行となるようにＸ方向とＹ方向とに移動して、上記１つ手前の過去位置の上方に停止した後に、半導体レーザーより発した計測光１１ｃを釘５の頭部に図２に示す一方向としてのＷ方向（Ｘ方向又はＹ方向のいずれか一方と同じ方向）に走査するように照射し、その反射光を位置検出素子に集光して走査方向の測定位置データーと高さ方向の測定位置データーとに変換した信号を制御部４に内蔵した形態判定部１１ｄに出力する。
【０００９】
形態判定部１１ｄがセンサーヘッド１１ａから出力された走査方向の測定位置データーと高さ方向の測定位置データーとを互いに照合して、照射野の形を２次元の画像に変換する。この変換された計測図形は、例えば、正常に打ち込まれた釘５の場合、図１のｂ図に仮想線Ｌ１で描いた形状を有し、曲がって打ち込まれた釘５の場合、図１のｃ図に仮想線Ｌ２で描いた形状となり、又、釘５が打込位置に打ち込まれていない打込ミスの場合は、図示は省略するが、直線形状を呈する。そして、形態判定部１１ｄは、上記変換した計測図形を形態判定部１１ｃに予め設定された基準図形（図１のｂ図に仮想線Ｌ１で示す計測図形と略同じ形である）と比較して釘５の曲がりや打ち込みミスの有無を判別し、計測図形が基準図形を含む許容範囲外に存在する場合に釘５が曲がっているか又は釘５の打込ミスであると推定して、形態異常信号を制御部４に内蔵した形態履歴部１１ｅに出力する。
【００１０】
この形態履歴部１１ｅが制御部４で実行された釘打データーの釘５の打込位置と順序に基づき形態異常信号の発生の原因となった釘５の打込位置とその計測形態とを対応付けた検査データー１１ｅ−１を、例えば、図１のａ図における形態履歴部１１ｅに示したように、１番目の天釘とその計測図形とを併記した形態で、記憶すると共に、１枚の遊技盤３において、釘５の曲がりや打ち込みミスが発生する毎に、又は、釘５の曲がりや打ち込みミスの一方又は両方が不連続に発生した回数が形態履歴部１１ｅに予め設定された所定回数に達するか、又は、釘５の曲がりや打ち込みミスのいずれか一方又は両方が連続して発生した場合に、機構異常信号を制御部４に出力する。
【００１１】
これにより、制御部４がそれ以降の釘打動作を中断すると共に図外のブザーやランプ又は発声器のような警報手段１１ｆを動作させて作業者に打ち込まれた釘５の形態異常の発生と釘打動作の中断とを報知する。又、制御部４は釘打データー４ａによる１枚の遊技盤３に対する全釘打動作が完了する毎に、形態履歴部１１ｅがその回の釘打動作での検査データー１１ｅ−１を記憶している場合に、当該検査データー１１ｅ−１をディスプレイ１１ｇやプリンター１１ｈ等のいずれか一方又は両方に出力表示する。
【００１２】
この実施形態によれば、遊技盤３の所定位置がテーブル２の移動で釘ホルダー機構８とハンマー機構９とからなる組の真下に、例えば、図３に示す釘打動作の始点位置ａからイ位置、ロ位置、ハ位置を経由して釘打動作の終点位置ｂまで順に移動と停止を繰り返すことで、釘５がイ位置、ロ位置、ハ位置で１本づつ順に遊技盤３に打ち込まれる場合、センサーヘッド１１ａが、図４に示すような釘ホルダー機構８とハンマー機構９とからなる組の停止位置と、センサーヘッド１１ａの停止位置との関係のように、実際に釘５を遊技盤３に打ち込む位置の１つ手前の過去位置に移動停止する。先ず、釘ホルダー機構８とハンマー機構９とからなる組が始点位置ａに停止していると、センサーヘッド１１ａが検出動作を行わずに初期位置に停止している。この初期位置は、センサーヘッド１１ａが釘ホルダー機構８とハンマー機構９との双方に所定の横間隔を以て停止するように、制御部４に予め設定された位置である。次に、釘ホルダー機構８とハンマー機構９とからなる組が始点位置ａから移動してイ位置に停止すると、センサーヘッド１１ａが検出動作を行わずに初期位置より移動して始点位置ａに停止する。引き続き、釘ホルダー機構８とハンマー機構９とからなる組がイ位置から移動してロ位置に停止すると、センサーヘッド１１ａが始点位置ａより移動してイ位置に停止した後に検出動作を行う。又、釘ホルダー機構８とハンマー機構９とからなる組がロ位置から移動してハ位置に停止すると、センサーヘッド１１ａがイ位置より移動してロ位置に停止した後に検出動作を行う。更に、釘ホルダー機構８とハンマー機構９とからなる組がハ位置から移動して終点位置ｂに停止すると、センサーヘッド１１ａがロ位置より移動してハ位置に停止すると共に検出動作を行た後に初期位置に戻る。
【００１３】
これらのイ〜ハ位置毎において、釘５が正常に打ち込まれた場合は、形態判定部１１ｄが形態異常信号を発することなく、制御部４がそれ以降の制御動作を継続する。
【００１４】
逆に、イ〜ハ位置のいずれかにおいて、釘５が曲がって打ち込まれたか、又は、釘５が打ち込まれるべき打込位置に存在しない場合は、形態判定部１１ｄが形態異常信号を形態履歴部１１ｅに出力し、形態履歴部１１ｅが検査データー１１ｅ−１を記憶すると共に、１枚の遊技盤３での釘５の曲がりや打ち込みミスが発生する毎に、又は、釘５の曲がりや打ち込みミスの一方又は両方が不連続に発生した回数が所定回数に達するか、又は、釘５の曲がりや打ち込みミスの一方又は両方が釘曲がりが連続して発生した場合に、機構異常信号を制御部４に出力することにより、制御部４がそれ以降の制御動作を中断すると共に報知手段１１ｆを報知動作する。そして、報知手段１１ｆによる警報を受けた作業者が、釘ホルダー機構８の釘５を支持するホルダーアームの摩耗具合や、ハンマー機構９の釘５を打ち込むハンマーヘッドの軸振れ等を調べて、必要ならば補修を行った後に、図外の始動スイッチをオン動作して釘打動作を再開することにより、それ以降の釘打動作を継続することができる。
【００１５】
又、この実施形態によれば、遊技盤３に釘５を打ち込む釘打動作位置より１つ手前の過去位置において、検出手段１１が釘５の曲がりの有無を検出しているので、１枚の遊技盤３での釘打動作が完了した後に、最後の１本の釘５の曲がりの有無を検出すれば、１枚の遊技盤３に対する釘打動作と検査動作とが終了し、釘打時間と検査時間との総和時間を短縮できる。
【００１６】
更に、１枚の遊技盤３に対する全釘打動作が完了する毎に、その回の釘打動作での検査データー１１ｅ−１を形態履歴部１１ｅが記憶している場合、当該検査データー１１ｅ−１をディスプレイ１１ｇやプリンター１１ｈ等のいずれか一方又は両方が出力表示することにより、釘打工程の後工程において、作業者がディスプレイ１１ｇやプリンター１１ｈからの出力表示を参照して修正箇所を迅速かつ正確に確認し、曲がった釘５を遊技盤３より除去して、その除去位置に新しい釘５を打ち込むか、又は、釘５の曲がりを手持ちのハンマーで修正するか、更には、打ち込みミスの位置に釘５を手持ちのハンマーで打ち込むことができる。
【００１７】
図５は第２実施形態を示し、この実施形態の検出手段１１は、遊技盤３への釘５の打込動作毎に当該打込位置において、遊技盤３に打ち込まれた釘５の打ち込まれ形態を画像処理にて検出し、釘５の曲がりや打ち込みミスを検出した際に形態異常信号を発生するようにしたものであって、センサーヘッド１１ａが釘ホルダー機構８をセットプレート７に移動可能に支持する図外の支柱より延設したステー１２の先端に取り付けられており、このセンサーヘッド１１ａが、遊技盤３の所定位置が釘ホルダー機構８及びハンマー機構９の下方に位置決め停止し、ハンマー機構９が下降する釘５の打込動作後に、ハンマー機構９が上昇を開始してから、遊技盤３の所定位置が次の打込位置として釘ホルダー機構８及びハンマー機構９の組の下方に位置移動を開始するまでの間に、半導体レーザーより発した計測光１１ｃを釘５の頭部に走査するように照射し、その反射光を位置検出素子に集光して走査方向の測定位置データーと高さ方向の測定位置データーとに変換した信号を制御部４に内蔵した形態判定部１１ｄに出力して、遊技盤３に打ち込まれた直後の釘５の打ち込まれ形態を検出することにより、１枚の遊技盤３での釘打動作の完了と同時に検査動作も完了し、１枚の遊技盤３に対する釘打動作と検査動作との総和時間を最も短縮できるようにしたものである。特に、この実施形態によれば、図１のａ図に示すセンサー駆動部１１ｂを省略することにより、構造を簡素化できる。
【００１８】
各実施形態における形態判定部１１ｄで変換された計測図形は、釘５の頭部に対する計測光１１ｃの走査方向を変えたり、又は、センサーヘッド１１ａの測定可能深さ等の特性、或いは、釘打工程での許容計測時間等の条件等により、例えば、図６に示すような形状に得ることも可能である。即ち、図６のａ図において、釘５が正常に打ち込まれた場合、釘５の頭部に対して計測光が符号１１ｃ−１で示すように照射して紙面の表裏方向に走査した場合は、その計測図形は図６のｂ図に実線Ｌ３で描いた形状を有する。又、図６のａ図において、釘５が曲がって打ち込まれた場合、釘５の頭部に対して計測光が符号１１ｃ−２で示すように照射して紙面の表裏方向に走査した場合は、その計測図形は図６のｃ図に点線Ｌ４で描いた形状となる。又、釘５が打込位置に打ち込まれていない打込ミスの場合は、図示は省略するが、直線形状を呈する。要するに、計測図形の大きさや位置の一方又は両方が基準図形と異なることで、釘５が曲がって打ち込まれたことの存在、又は、釘５の打込ミスの存在を形態判定部１１ｄで判別できる。
【００１９】
各実施形態において、釘５の曲がりや打ち込みミスが発生する毎に、それ以降の釘打動作を中断すれば、釘打機の保守点検の回数は増えるものの、その都度、釘打機に必要な補修を行うことで、釘５の曲がりや打ち込みミスの修理箇所を低減することができる。特に、打ち込みミスが発生した場合、それ以降の釘打動作を直ちに中断することにより、例えば、釘ホルダー機構８より遊技盤３に落下した釘５が、それ以降の釘打動作に際し、釘ホルダー機構８と遊技盤３との間に挟まることがなく、落下した釘５で遊技盤３の意匠盤面に傷が付く不都合を解消することができる。
【００２０】
各実施形態において、制御部４、報知手段１１ｆ、ディスプレイ１１ｇ及びプリンター１１ｈが装置本体１に組み込まれたように図示してあるが、制御部４、報知手段１１ｆ、ディスプレイ１１ｇ及びプリンター１１ｈを装置本体１と個別に分離配置し、制御部４にテーブル駆動部６、センサー駆動部１１ｂ、報知手段１１ｆ、ディスプレイ１１ｇ及びプリンター１１ｈを電線で個別に接続し、ディスプレイ１１ｇ及びプリンター１１ｈを釘打工程の後工程としての釘曲がり修正エリアに配置しても同様の作用効果がある。
【００２１】
各実施形態では、セットプレート７を静止し、テーブル２を駆動する場合を図示して説明したが、テーブル２を静止し、セットプレート７を駆動して、釘ホルダー機構８とハンマー機構９との組をＸＹ方向に移動するか、又は、テーブル２をＸ方向に移動し、釘ホルダー機構８とハンマー機構９との組をＹ方向に移動しても、同様の作用効果がある。
【００２２】
更に、釘供給部１０とホルダーアーム８ａとの形状を変えることで、風車取付機としても使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態を示し、ａ図は釘打機の側面図、ｂ図は正常に打ち込まれた釘とその計測図形との平面図、ｃ図は曲がって打ち込まれた釘とその計測図形との平面図。
【図２】  同実施形態の釘ホルダー機構とセンサーヘッドの計測位置との関係を示す斜視図。
【図３】  同実施形態の１枚の遊技盤への釘打ち経路を示す平面図。
【図４】  同実施形態の釘打ち経路における釘ホルダー機構とハンマー機構とからなる組の停止位置とセンサーヘッドの停止位置との関係を示す図表。
【図５】  第２実施形態を示す側面図。
【図６】  第３実施形態の釘の打ち込まれ形態と計測図形との関係を示し、ａ図は釘と計測光との照射角度とを表す模式図、ｂ図は正常な釘による計測図形を表す平面図、ｃ図は曲がった釘による計測図形を表す平面図。
【符号の説明】
２  テーブル
３  遊技盤
４ａ  釘打データー
５  釘
８  釘ホルダー機構
９  ハンマー機構
１１  検出手段
１１ａ  センサーヘッド
１１ｂ  センサー駆動部
１１ｄ  形態判定部
１１ｅ  形態履歴部
【図１】
0003640482.tif 000002
【図２】
0003640482.tif 000003
【図３】
0003640482.tif 000004
【図４】
0003640482.tif 000005
【図５】
0003640482.tif 000006
【図６】
0003640482.tif 000007