(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者が装着し前記運転者の生理状態を検出しかつ前記検出した生理状態を発信する第１発信器(11a)が内蔵された生理状態検出センサ(11)と、車室に設けられ前記第１発信器(11a)の発信信号を受信する第１受信器(12a)が内蔵されかつ前記第１受信器(12a)の受信信号に基づいて前記運転者の覚醒度を演算しこの覚醒度を前記運転者に報知する覚醒度モニタ(12)とを備えた居眠り運転防止装置において、
前記覚醒度モニタ(12)に内蔵された第２発信器(12b)と、
前記センサ(11)に内蔵され前記第２発信器(12b)の発信信号を受信する第２受信器(11b)と、
前記センサ(11)に内蔵され前記第２受信器(11b)の受信信号に基づいて前記運転者に警報を発する外し忘れ警報手段(11h)と、
前記車室に設けられ前記運転者から外されたセンサ(11)を載せるフック(14)と、
前記フック(14)に設けられ前記センサ(11)が前記フック(14)に載っているか否かを検出するフックスイッチ(18)と、
前記車両のエンジンの始動停止時に開閉するキースイッチ(20)と、
パーキングブレーキが作動しているか否かを検出するパーキングスイッチ(22)と、
前記車両の運転席側のドアの開閉を検出するドアスイッチ(23)と、
前記フックスイッチ(18)、前記キースイッチ(20)、前記パーキングスイッチ(22)及び前記ドアスイッチ(23)の各検出出力に基づいて前記第２発信器(12b)を制御する制御回路(25)と
を備えたことを特徴とする居眠り運転防止装置の生理状態検出センサの外し忘れ防止装置。
【請求項２】
車両の運転者が装着し前記運転者の生理状態を検出しかつ前記検出した生理状態を発信する第１発信器(11a)が内蔵された生理状態検出センサ(51)と、車室に設けられ前記第１発信器(11a)の発信信号を受信する第１受信器(12a)が内蔵されかつ前記第１受信器(12a)の受信信号に基づいて前記運転者の覚醒度を演算しこの覚醒度を前記運転者に報知する覚醒度モニタ(52)とを備えた居眠り運転防止装置において、
前記車室に設けられ前記運転者に警報を発する外し忘れ警報手段(61)と、
前記車室に設けられ前記運転者から外されたセンサ(11)を載せるフック(14)と、
前記フック(14)に設けられ前記センサ(51)が前記フック(14)に載っているか否かを検出するフックスイッチ(18)と、
前記車両のエンジンの始動停止時に開閉するキースイッチ(20)と、
パーキングブレーキが作動しているか否かを検出するパーキングスイッチ(22)と、
前記フックスイッチ(18)、前記キースイッチ(20)及び前記パーキングスイッチ(22)の各検出出力に基づいて前記外し忘れ警報手段(61)を制御する制御回路(65)と
を備えたことを特徴とする居眠り運転防止装置の生理状態検出センサの外し忘れ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、居眠り運転防止装置のうち運転者が装着する生理状態検出センサの外し忘れを防止する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、居眠り運転防止装置として、運転者の皮膚電位を皮膚電位検出手段が検出し、判断手段が皮膚電位の急激な変化であるＳＰＲ(Skin Potential Response)の発生頻度及び皮膚電位の低下度に基づいて運転者が過度な緊張状態であるか覚醒度低下状態であるかを判断し、この判断手段により運転者が過度な緊張状態或いは覚醒度低下状態であると判断されたときに燃料噴射制御ユニットが車両の速度制御を行い、更にこの速度制御に応じて表示ユニットが運転者にメッセージを表示するように構成された車両用安全装置が開示されている（特開平５−２４４６０）。上記皮膚電位検出手段は運転者の生理状態を検出する生理状態検出センサであり、運転者の指に装着される第１電極と、手首に装着される第２電極と、これらの電極により測定された微弱な皮膚電位信号を増幅して無線により判断手段の受信ユニットに送信する送信ユニットとを有する。また判断手段及び表示ユニットは車室に設けられる。
この車両用安全装置では、運転者の生理状態に基づいて車両の運行を制御することにより、車両運転時の危険な状態を未然に防ぐことができるようになっている。
【０００３】
一方、運転者の目に電磁波を送波しかつ目からの上記電磁波の反射波を受波する送受波手段が少なくとも２個設けられ、上記少なくとも２個の送受波手段から送波される電磁波の少なくともいずれかを目の白目の部分で反射させ、これらの反射波に基づいてまぶたの開閉状態を検出し、この検出出力に基づいて制御回路が運転者の覚醒度を演算し運転者の覚醒度が低下したと判断したときに運転者に覚醒度低下を報知するように構成された居眠り運転防止装置が開示されている（特開昭６２−１６４３）。上記送受波手段は運転者の生理状態を検出する生理状態検出センサであり、眼鏡の一対のフレームの底部にそれぞれ取付けられる。また制御回路はボックスに収納されて、眼鏡の一対の蔓のうちの一方に取付けられる。
この居眠り運転防止装置では、運転者がルームミラーやフェンダミラー等を見るために眼球を動かして電磁波の一部が黒目の部分で反射されても、これをまぶたが閉じたときと誤って検出することを防止できる。この結果、運転者の覚醒度が低下したことを常に正確に検出することができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の車両用安全装置や居眠り運転防止装置では、運転者が皮膚電位検出手段や送受信手段等の生理状態検出センサを装着したまま車両から離れ、これらのセンサを車外に置き忘れて紛失する恐れがあった。
本発明の目的は、運転者が生理状態検出センサを装着したまま車両から離れるのを防止できる、居眠り運転防止装置の生理状態検出センサの外し忘れ防止装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、図１に示すように、車両の運転者が装着し運転者の生理状態を検出しかつこの検出した生理状態を発信する第１発信器１１ａが内蔵された生理状態検出センサ１１と、車室に設けられ第１発信器１１ａの発信信号を受信する第１受信器１２ａが内蔵されかつ第１受信器１２ａの受信信号に基づいて運転者の覚醒度を演算しこの覚醒度を運転者に報知する覚醒度モニタ１２とを備えた居眠り運転防止装置の改良である。
その特徴ある構成は、覚醒度モニタ１２に内蔵された第２発信器１２ｂと、センサ１１に内蔵され第２発信器１２ｂの発信信号を受信する第２受信器１１ｂと、センサ１１に内蔵され第２受信器１１ｂの受信信号に基づいて運転者に警報を発する外し忘れ警報手段１１ｈと、車室に設けられ運転者から外されたセンサ１１を載せるフック１４と、フック１４に設けられセンサ１１がフック１４に載っているか否かを検出するフックスイッチ１８と、車両のエンジンの始動停止時に開閉するキースイッチ２０と、パーキングブレーキが作動しているか否かを検出するパーキングスイッチ２２と、車両の運転席側のドアの開閉を検出するドアスイッチ２３と、フックスイッチ１８、キースイッチ２０、パーキングスイッチ２２及びドアスイッチ２３の各検出出力に基づいて第２発信器１２ｂを制御する制御回路２５とを備えたところにある。
【０００６】
この請求項１に係る居眠り運転防止装置の生理状態検出センサの外し忘れ防止装置では、運転者が車両を駐車して車両から離れるときには、パーキングブレーキを作動させ、エンジンを停止し、更にドアを開く。このとき運転者が生理状態検出センサ１１を装着したままであると、制御回路２５がフックスイッチ１８、キースイッチ２０、パーキングスイッチ２２及びドアスイッチ２３の各検出出力に基づいて覚醒度モニタ１２内の第２発信器１２ｂを作動させる。この結果、第２発信器１２ｂが発信した信号を生理状態検出センサ１１内の第２受信器１１ｂが受信し、この受信信号に基づいて外し忘れ警報手段１１ｈが運転者に警報を発するので、運転者はセンサ１１を装着したままであることに気付く。
【０００７】
請求項２に係る発明は、図５及び図６に示すように、車両の運転者が装着し運転者の生理状態を検出しかつこの検出した生理状態を発信する第１発信器１１ａが内蔵された生理状態検出センサ５１と、車室に設けられ第１発信器１１ａの発信信号を受信する第１受信器１２ａが内蔵されかつ第１受信器１２ａの受信信号に基づいて運転者の覚醒度を演算しこの覚醒度を運転者に報知する覚醒度モニタ５２とを備えた居眠り運転防止装置の改良である。
その特徴ある構成は、車室に設けられ運転者に警報を発する外し忘れ警報手段６１と、車室に設けられ運転者から外されたセンサ５１を載せるフック１４と、フック１４に設けられセンサ１１がフック１４に載っているか否かを検出するフックスイッチ１８と、車両のエンジンの始動停止時に開閉するキースイッチ２０と、パーキングブレーキが作動しているか否かを検出するパーキングスイッチ２２と、フックスイッチ１８、キースイッチ２０及びパーキングスイッチ２２の各検出出力に基づいて外し忘れ警報手段６１を制御する制御回路６５とを備えたところにある。
【０００８】
この請求項２に係る居眠り運転防止装置の生理状態検出センサの外し忘れ防止装置では、運転者が車両を駐車して車両から離れるときには、パーキングブレーキを作動させ、エンジンを停止する。このとき運転者が生理状態検出センサ５１を装着したままであると、制御回路６５がフックスイッチ１８、キースイッチ２０及びパーキングスイッチ２２の各検出出力に基づいて外し忘れ警報手段６１を作動させる。この結果、外し忘れ警報手段６１が運転者に警報を発するので、運転者はセンサ５１を装着したままであることに気付く。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１〜図４に示すように、居眠り運転防止装置は車両の運転者の生理状態を検出しかつこの検出した生理状態を発信する第１発信器１１ａが内蔵された生理状態検出センサ１１と、第１発信器１１ａの発信信号を受信する第１受信器１２ａが内蔵されかつ第１受信器１２ａの受信信号に基づいて運転者の覚醒度を演算しこの覚醒度を運転者に報知する覚醒度モニタ１２とを備える。センサ１１は運転者が手首に装着する腕時計タイプであり、センサ本体１１ｃとバンド１１ｄとを有する（図２及び図４）。センサ本体１１ｃには上記第１発信器１１ａ（図１）が内蔵され、バンド１１ｄのうち運転者の手首に接する面には生理状態検出部１１ｅ（図１）が取付けられる。生理状態検出部１１ｅは一対の電極（図示せず）を有し、これらの電極間で運転者の心拍数が計測される。この生理状態検出部１１ｅは増幅回路（図示せず）を介して第１発信器１１ａに電気的に接続される（図１）。
【００１０】
モニタ１２は上記第１受信器１２ａと、制御入力に第１受信器１２ａの受信信号が接続された処理回路１２ｃと、処理回路１２ｃの制御出力に増幅回路（図示せず）を介して接続された覚醒度報知手段１２ｄとを有する（図１）。処理回路１２ｃにはメモリ（図示せず）が接続される。このメモリには運転者の覚醒しているときの心拍数の下限、即ち運転者が居眠りし始める直前の心拍数が記憶される。また覚醒度報知手段１２ｄはこの実施の形態では処理回路１２ｃが第１受信器１２ａの受信した運転者の心拍数とメモリに記憶された心拍数とを比較し、運転者の心拍数がメモリに記憶された心拍数未満になったときに、運転者に音声にて居眠りしそうであると注意を促すスピーカである。
【００１１】
一方、モニタ１２には第２発信器１２ｂが内蔵され、センサ本体１１ｃには第２発信器１２ｂの発信信号を受信する第２受信器１１ｂが内蔵される（図１）。第２受信器１１ｂの検出出力はメインスイッチ１１ｆを介して処理回路１１ｇの制御入力に接続され、処理回路１１ｇの制御出力は増幅回路（図示せず）を介して外し忘れ警報手段１１ｈに接続される。上記メインスイッチ１１ｆ、処理回路１１ｇ及び外し忘れ警報手段１１ｈはセンサ本体１１ｃに内蔵される。処理回路１１ｇは第２受信器１１ｂの検出出力に基づいて所定時間だけ警報手段１１ｈを作動させるように構成され、この警報手段１１ｈはこの実施の形態ではアラーム音を発するブザーである。メインスイッチ１１ｆは本発明のセンサ１１の外し忘れ防止装置をオンオフするための電源スイッチであるとともに、作動した外し忘れ警報手段１１ｈを一時的に停止させるリセットスイッチでもある。
【００１２】
例えば、メインスイッチ１１ｆをセンサ本体１１ｃの側面から突出する操作部１１ｉに図示しないが機械的に接続し、この操作部１１ｉを正転又は逆転するとメインスイッチ１１ｆがオン又はオフして本発明のセンサ１１の外し忘れ防止装置を作動又は不作動状態にする電源スイッチとして機能し、メインスイッチ１１ｆがオンした状態で操作部１１ｉをセンサ本体１１ｃ内に押込んで離すとメインスイッチ１１ｆが一旦オフして再びオンするリセットスイッチとして機能する。メインスイッチ１１ｆをリセットスイッチとして使用する、即ち操作部１１ｉを一旦押込んで離した場合、処理回路１１ｇはメインスイッチ１１ｆが一時的にオフになったことを検出して警報手段１１ｈを停止し、所定時間が経過しても第２受信器１１ｂが第２発信器１２ｂの発信信号を受信しているときに再び警報手段１１ｈを作動させるように構成される。
【００１３】
車室のインストルメントパネル１３の前面には上記センサ１１を載せるフック１４が取付けられる（図２〜図４）。フック１４はインストルメントパネル１３の開口部１３ａに係止具１５ａ，１５ｂを介して係止する基部１５と、基部１５の下端に連設され水平方向に延びかつセンサ１１が載る水平部１６と、水平部１６の先端に連設され鉛直上方に延びる立上がり部１７とを有する（図２及び図３）。水平部１６にはフックスイッチ１８が設けられる。フックスイッチ１８は水平部１６に埋設されたケース１８ａと、このケース１８ａに出没可能に設けられケース１８ａ上面から上方に突出する可動片１８ｂとを有する。フックスイッチ１８は水平部１６にセンサ１１を載せて可動片１８ｂがケース１８ａに没入したときにオフし、水平部１６からセンサ１１を外して可動片１８ｂが突出したときにオンするように構成される（図１〜図３）。
【００１４】
またバッテリ１９にはキースイッチ２０を介してイグニッションコイル等の負荷２１が電気的に接続され（図１）、キースイッチ２０をオンするとイグニッションコイル等が作動してエンジン（図示せず）が始動し、オフするとエンジンが停止するように構成される。上記バッテリ１９にはパーキングスイッチ２２、ドアスイッチ２３、フックスイッチ１８及び第２発信器１２ｂとが直列に接続される。上記回路とこの回路に電気的に接続された電磁リレー２４により制御回路２５が構成される。電磁リレー２４はノーマルクローズのリレーであり、キースイッチ２０と負荷２１との間に接続されたコイル部２４ａと、ドアスイッチ２３とフックスイッチ１８との間に接続されたスイッチ部２４ｂとを有する。またパーキングスイッチ２２はパーキングレバー（図示せず）に設けられ、パーキングレバーを引いてパーキングブレーキ（図示せず）が作動状態のときにオンし、パーキングレバーを戻してパーキングブレーキが不作動状態のときにオフするように構成される。ドアスイッチ２３は運転席側のドア（図示せず）に設けられ、ドアを開いたときにオンし、ドアを閉じたときにオフするように構成される。
【００１５】
なお、この実施の形態では生理状態検出センサの生理状態検出部にて運転者の心拍数を計測したが、生理状態検出部にて運転者の皮膚電位を計測してもよい。この場合、覚醒度モニタは運転者の皮膚電位の上下により運転者の覚醒度を判断する。
また、この実施の形態では生理状態検出センサが運転者が手首に装着する腕時計タイプであったが、眼鏡タイプの生理状態検出センサでもよい。この場合、生理状態検出センサは運転者の目に電磁波を送波しかつ目からの上記電磁波の反射波を受波する２個又は３個以上の送受波手段であり、これらの送受波手段から送波される電磁波が目の白目で反射する反射波レベルと目の黒目又はまぶたで反射する反射波レベルとの相違によりまぶたの開閉状態、即ち覚醒度を検出するように構成される。
更に、この実施の形態では外し忘れ警報手段がブザーであったが、運転者に警報を発することができればランプ又はその他の警報手段でもよい。
【００１６】
このように構成された居眠り運転防止装置の生理状態検出センサの外し忘れ防止装置の動作を説明する。
運転者がメインスイッチ１１ｆをオンした状態で生理状態検出センサ１１を手首に装着して車両を運転した後、食事又は休憩等のために駐車場等に駐車して車両から離れるときには、先ずパーキングレバーを引いてパーキングブレーキを作動させる。このときパーキングスイッチ２２はオンする。次にキースイッチ２０をオフしてエンジンを停止すると、電磁リレー２４のコイル部２４ａに電流が流れなくなってスイッチ部２４ｂが閉じる。更に運転者が車外に出るためにドアを開くと、ドアスイッチ２３がオンする。このとき運転者がセンサ１１を手首に装着したままであるので、フックスイッチ１８がオンした状態を保ち、第２発信器１２ｂに電流が流れ、第２発信器１２ｂが信号を発信する。この結果、第２受信器１１ｂが第２発信器１２ｂの発信信号を受信し、処理回路１１ｇは第２受信器１１ｂの受信した受信信号に基づいて外し忘れ警報手段１１ｈを作動させ、この警報手段１１ｈがアラーム音を発するので、運転者はセンサ１１を装着したままであることに気付く。
【００１７】
警報手段１１ｈが作動したことに気付いた運転者はセンサ本体１１ｃの操作部１１ｉを１度押込んで離す、即ちセンサ１１の外し忘れ防止装置をリセットする。このリセット操作により処理回路１１ｇは警報手段１１ｈを所定時間だけ停止させるので、アラーム音は鳴り止む。運転者がセンサ１１を手首から外してフック１４に載せると、フックスイッチ１８がオフするので、第２発信器１２ｂに電流が流れなくなり、第２発信器１２ｂは信号を発信しなくなる。この結果、第２受信器１１ｂも上記発信信号を受信しなくなるので、処理回路１１ｇはリセットしてから所定時間経過しても警報手段１１ｈを再び作動させることはない。このように運転者がセンサ１１を装着したまま車両から離れようとすると警報を発するので、センサ１１の車外への持ち出しを未然に防止でき、これによりセンサ１１の車外での紛失を防止できる。またセンサ１１は常にフック１４に載せられるので、センサ１１の車室内での紛失も防止できる。
【００１８】
図５〜図７は本発明の第２の実施の形態を示す。図５〜図７において図１〜図４と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、外し忘れ警報手段６１がブザー６１ａ及びランプ６１ｂであり、ブザー６１ａ及びランプ６１ｂは車室のインストルメントパネル１３に設けられる（図５及び図７）。バッテリ１９には上記第１の実施の形態と同様にキースイッチ２０及び電磁リレー２４のコイル部２４ａを介してイグニッションコイル等の負荷２１が電気的に接続される（図５）。このバッテリ１９にはパーキングスイッチ２２、電磁リレー２４のスイッチ部２４ｂ、フックスイッチ１８、ブザー６１ａ及びランプ６１ｂが直列に接続される。上記回路により警報手段６１を制御する制御回路６５が構成される。また生理状態検出センサ５１はセンサ本体１１ｃとバンド１１ｄとを有し（図７）、センサ本体１１ｃには生理状態検出部１１ｅと、この検出部１１ｅの検出した生理状態を発信する第１発信器１１ａとが内蔵される（図６）。覚醒度モニタ５２には第１発信器１１ａが発信した発信信号を受信する第１受信器１２ａと、制御入力に第１受信器１２ａの受信信号が接続された処理回路１２ｃと、処理回路１２ｃの制御出力に増幅回路（図示せず）を介して接続された覚醒度報知手段１２ｄとが内蔵される（図６）。
【００１９】
このように構成された居眠り運転防止装置の生理状態検出センサの外し忘れ防止装置の動作を説明する。
運転者が生理状態検出センサ１１を装着したまま、パーキングレバーを引いてパーキングブレーキを作動させると、パーキングスイッチ２２がオンし、キースイッチ２０をオフしてエンジンを停止すると、電磁リレー２４のコイル部２４ａに電流が流れなくなってスイッチ部２４ｂが閉じる。このとき運転者はセンサ１１を手首に装着したままであるので、フックスイッチ１８がオンした状態を保つ。この結果、ブザー６１ａ及びランプ６１ｂに電流が流れ、ブザー６１ａが鳴ってランプ６１ｂが点灯又は点滅するので、運転者はセンサ１１を装着したままであることに気付く。運転者がセンサ１１をフック１４に載せると、フックスイッチ１８がオフになり、ブザー６１ａ及びランプ６１ｂに電流が流れなくなるので、ブザー６１ａは停止し、ランプ６１ｂは消灯する。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、覚醒度モニタに第２発信器を内蔵し、生理状態検出センサに第２発信器の発信信号を受信する第２受信器とこの第２受信器の受信信号に基づいて運転者に警報を発する外し忘れ警報手段とを内蔵し、車室にセンサを載せるフックを設け、フックスイッチ、キースイッチ、パーキングスイッチ及びドアスイッチの各検出出力に基づいて制御回路が第２発信器を制御するように構成したので、運転者が生理状態検出センサを装着したまま車両から離れようとすると、制御回路がフックスイッチ、キースイッチ、パーキングスイッチ及びドアスイッチの各検出出力に基づいて第２発信器を作動させる。この結果、第２発信器が発信した信号をセンサ内の第２受信器が受信し、この受信信号に基づいて外し忘れ警報手段が運転者に警報を発するので、運転者はセンサを装着したままであることに気付く。従って、運転者はセンサをフックに載せるので、運転者が生理状態検出センサを装着したまま車両から離れるのを防止できる。
【００２１】
また車室に運転者に警報を発する外し忘れ警報手段を設け、車室にセンサを載せるフックを設け、フックスイッチ、キースイッチ及びパーキングスイッチの各検出出力に基づいて制御回路が外し忘れ警報手段を制御するように構成すれば、運転者が生理状態検出センサを装着したまま車両から離れようとすると、制御回路がフックスイッチ、キースイッチ及びパーキングスイッチの各検出出力に基づいて外し忘れ警報手段を作動させる。この結果、外し忘れ警報手段が運転者に警報を発するので、運転者はセンサを装着したままであることに気付く。従って、上記と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第１実施形態の生理状態検出センサの外し忘れ防止装置の制御回路を含む居眠り運転防止装置の構成図。
【図２】図４のＡ−Ａ線断面図。
【図３】その生理状態検出センサを外した状態を示す図２に対応する断面図。
【図４】その生理状態検出センサをフックに載せた状態を示すインストルメントパネルの斜視図。
【図５】本発明の第２実施形態を示す居眠り運転防止装置の生理状態検出センサの外し忘れ防止装置の制御回路図。
【図６】その居眠り運転防止装置の生理状態検出センサと覚醒度モニタの構成図。
【図７】その生理状態検出センサをフックに載せた状態を示すインストルメントパネルの斜視図。
【符号の説明】
１１，５１  生理状態検出センサ
１１ａ  第１発信器
１１ｂ  第２受信器
１１ｈ，６１  外し忘れ警報手段
１２，５２  覚醒度モニタ
１２ａ  第１受信器
１２ｂ  第２発信器
１４  フック
１８  フックスイッチ
２０  キースイッチ
２２  パーキングスイッチ
２３  ドアスイッチ
２５，６５  制御回路
【図１】
0003640481.tif 000002
【図２】
0003640481.tif 000003
【図３】
0003640481.tif 000004
【図４】
0003640481.tif 000005
【図５】
0003640481.tif 000006
【図６】
0003640481.tif 000007
【図７】
0003640481.tif 000008