(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に離間して設けられた少くとも２つの紙幣集積部と、これら紙幣集積部に集積されたいずれかの集積紙幣を選択的に挟持して紙幣結束部へ移送する集積紙幣移送手段とを有する紙幣処理装置において、前記集積紙幣移送手段は、前記紙幣結束部へ向けて水平方向直進移動自在に設けられたベース部材と、このベース部材に上下方向に移動自在に支持され集積紙幣を挟持する挟持部材を有する集積紙幣取出し機構と、装置本体側に設けられ前記集積紙幣取出し機構に設けられたガイドピンが移動自在に嵌合されるとともに前記少くとも２つの紙幣集積部に対応する高さ位置をとるよう複数に分岐されたガイド溝を有する側板と、この側板のガイド溝の分岐点に設けられ、いずれかの分岐ガイド溝を選択的に切換える切換爪とを具備し、前記切換爪により切換えられるガイド溝と前記ベース部材の直進移動とにより前記紙幣集積部に集積される紙幣を紙幣結束部へ選択的に移送可能としたことを特徴とする紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少くとも２つの紙幣集積部にそれぞれ集積される所定枚数の紙幣を選択的に結束部へ移送して結束させるための紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上下方向に複数の紙幣集積部を有してこれら集積部に集積された紙幣を他部へ移送させるための装置として従来特開平８−９６２１４号公報に示されるものがある。
【０００３】
上記公報に示される装置は、上下に２組として備えた紙幣集積部に交互に紙幣を集積し、その集積紙幣を紙幣結束部へ移送するに小束ハンド機構を経由してこの小束ハンド機構とは独立した上下動可能なバックアップ機構に受渡し、このバックアップ機構から紙幣結束部へ集積紙幣を送るようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記従来の技術では、上下に配置された紙幣集積部から集積紙幣を取出すための機構（バックアップ機構）を上記集積部の高さ位置に上下移動させる機構であるから、バックアップ機構の上下動が不可欠となり、これを上下動させるための駆動源が必要となって集積紙幣移送手段全体の機構が複雑なものとなるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数段の紙幣集積部を持ちながらそこで集積された紙幣を取出すための取出し機構に駆動源を必要とせず、移送のための水平方向移動の駆動源のみによって選択的な取出しを可能とすることを課題としてなされたもので、上下方向に離間して設けられた少くとも２つの紙幣集積部と、これら紙幣集積部に集積されたいずれかの集積紙幣を選択的に挟持して紙幣結束部へ移送する集積紙幣移送手段とを有する紙幣処理装置において、前記集積紙幣移送手段は、前記紙幣結束部へ向けて水平方向直進移動自在に設けられたベース部材と、このベース部材に上下方向に移動自在に支持され集積紙幣を挟持する挟持部材を有する集積紙幣取出し機構と、装置本体側に設けられ前記集積紙幣取出し機構に設けられたガイドピンが移動自在に嵌合されるとともに前記少くとも２つの紙幣集積部に対応する高さ位置をとるよう複数に分岐されたガイド溝を有する側板と、この側板のガイド溝の分岐点に設けられ、いずれかの分岐ガイド溝を選択的に切換える切換爪とを具備し、前記切換爪により切換えられるガイド溝と前記ベース部材の直進移動とにより前記紙幣集積部に集積される紙幣を紙幣結束部へ選択的に移送可能としたことにある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
図１は本発明による紙幣処理装置の概要を示すもので、装置本体１内の上半部は本発明を適用して紙幣を結束処理する部分であり、下半部は結束された紙幣束を区分して収納する４個の紙幣束収納庫２1 ，２2 ，２3 ，２4 が「田」の字状に配設され、これら収納庫２1 〜２4 内へ紙幣束を収納するようになっている。
【０００７】
図２は紙幣集積部３に集積された紙幣を結束部４へ移送するため図１に矢印Ａで示す部位に設けられる集積紙幣移送手段１０の一例を一部分解して示している。
【０００８】
この例では紙幣集積部３において上下２箇所３Ａ，３Ｂに集積するようにし、一方の集積部の紙幣を結束に供する間に他方の集積部に次の集積を並行して行うようにしたもので、紙幣集積部３から紙幣結束部４までの区間を水平方向直進移動自在に設けられたベース部材１１と、このベース部材１１に上下動自在に支持される集積紙幣取出し機構１２と、上記ベース部材１１の水平移動に伴って前記集積紙幣取出し機構１２を上段の集積部または下段の集積部に対応する高さ位置に位置させるためのガイド溝１３を有する側板１４とで構成されている。
【０００９】
前記ベース部材１１は、前記側板１４に設けられた上下のガイドレール１５，１５にそって横行自在に支持され、該側板１４の下部に無端状に配設されたベルト１６（タイミングベルト）に一部が固定部１７を介して固定されてこのベルト１６の回動により矢印イ方向に移動自在とされている。
【００１０】
上記ベース部材１１の一側にはハウジング１８が上下方向にスライド自在に支持され、このハウジング１８の側面に設けられたガイドローラ１９（またはガイドピン）が前記側板１４に形成されたガイド溝１３に摺動自在に嵌合されており、このハウジング１８の側方に延びるスライドブラケット２０に前記集積紙幣取出し機構１２のケース２１のローラ２２が係合されて該取出し機構１２を矢印ロ方向に横行自在に支持している。
【００１１】
前記ガイド溝１３は、結束部４側では１本の溝とされ、紙幣集積部３と対応する位置では上下２路に分岐されて分岐ガイド溝１３Ａ，１３Ｂとされており、途中で２路の分岐ガイド１３Ａ，１３Ｂが合流し、全体として略Ｙ字状をなしている。その分岐点には一点を支点軸２３として分岐ガイド溝１３Ａまたは１３Ｂとガイド溝１３との連通を切換える切換爪２４が設けられている。
【００１２】
この切換爪２４はその軸２３と離間した位置にロータリーソレノイド２５により進退するレバー２６が連結されてこのソレノイド２５により切換え動作が行われるようになっており、常時は下降位置におかれ、励磁時に上昇回動するようになっている。
【００１３】
前記取出し機構１２は集積紙幣の一端を上下から挟持する一対の挟持部材２７，２８を有し、この挟持部材２７，２８は詳細は図示省略の作動機構によって開閉し、集積紙幣を挟持運搬自在とされている。
【００１４】
上記取出し機構１２は、前記のようにハウジング１８のスライドブラケット２０に嵌合するローラ２２とガイドロッド２９とを案内として矢印ロ方向にスライド自在とされ、一部がモータにより駆動されるベルト３０に固定されて所定のストロークにわたり進退移動するようになっている。
【００１５】
図１において３１は出金口、３２は紙幣束投出部、Ｐ′は隣接される入出金機から集積部３へ流れる紙幣を示す。
【００１６】
紙幣集積部３の上段に紙幣が集積され、その集積紙幣を結束するときは、切換爪２４を下方に回動させておき、ベルト１６を駆動してベース部材１１を図２において左行させると、ガイド溝１３に嵌合しているローラ１９が上段の分岐ガイド溝１３Ａに進入して移動し、このハウジング１８に支持されている取出し機構１２の挟持部材２７，２８が紙幣集積部３の上段のレベルに一致する位置へ移動する。次いで集積位置に至ると、ベルト３０が駆動して取出し機構１２が前進移動し、その間に上下の挟持部材２７，２８間が開いて集積紙幣を挟持する態勢となり、その後挟持部材２７，２８が閉じて集積紙幣の一端を挟持する。
【００１７】
挟持後取出し機構１２は後退移動しつつベース部材１１が図において右方へ移動し、ハウジング１８のローラ１９が分岐ガイド溝１３Ａからガイド溝１３へ移行し、取出し機構１２の挟持部材２７，２８が結束部４のレベルに一致して結束部４へ移行し、挟持部材２７，２８に支持された集積紙幣の反対端側にテープを巻付けて結束が行われる。
【００１８】
上記結束動作を行っている間に紙幣集積部３の下段に紙幣が集積されるので、ソレノイド２５の作動により切換爪２４が上方に回動し、ベース部材１１の復帰移動時にハウジング１８のローラ１９は下段の分岐ガイド溝１３Ｂに進入し、ハウジング１８が下方に移行し、その挟持部材２７，２８が下段の集積部のレベルに一致する。以後は前記上段の場合と同じ動作により結束部４へ搬送される。
【００１９】
したがって集積紙幣を運搬するベース部材１１は単純な往復移動でありながら集積紙幣を挟持する取出し機構１２を集積部３の上段または下段の取出し位置に移動させて集積済の紙幣の取出しができ、その切換えもガイド溝１３の分岐点の切換爪２４を上下に切換えるだけでよいので機構が頗る簡単かつ小型に構成することが可能となる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ベース部材に上下方向可動に支持された紙幣束取出し機構が、ベース部材の紙幣集積部から結束部への水平方向移動に応じ集積部の高さ位置にガイド溝によって上下方向に移動し、集積紙幣の把持位置に整合するようにしたので、前記取出し機構を集積部の高さ位置に合わせるための上下用駆動源が不要となり、ベース部材の水平方向への駆動源のみで足りるので構造を頗る簡単にかつ安価に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣処理装置の概要を示す略示斜視図。
【図２】本発明の主要部を示す斜視図。
【符号の説明】
１  紙幣処理装置
２2 〜２4   紙幣束収納庫
３  結束紙幣用集積部
４  紙幣結束部
１０  集積紙幣移送手段
１１  ベース部材
１２  集積紙幣取出し機構
１３  ガイド溝
１３Ａ，１３Ｂ  分岐ガイド溝
１８  ハウジング
２４  切換爪
２７，２８  挟持部材
【図１】
0003640750.tif 000002
【図２】
0003640750.tif 000003