(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右端部に開口部を有する案内筒２，２を備えた基台1であって案内筒２，２がトラックＡの運転室Ａ1と荷台Ａ2間のシャーシフレームＡ3上に横架状態となるようにして取付けられた基台１、前記基台１の案内筒２，２の左右開口部にそれぞれ伸縮自在に嵌挿された左右一対のアウトリガビーム３，３、各アウトリガビーム３，３の外端部にそれぞれ垂設されたジャッキ４，４、前記基台1に旋回駆動自在に取付けた旋回ポスト５、旋回ポスト５に起伏自在に取付けられブーム起伏シリンダ６ａにより起伏駆動される伸縮ブーム6、および前記旋回ポスト５または伸縮ブーム６基端部に取付けたウインチ７とを備え、伸縮ブーム６の先端部に配置したブーム先端滑車６ｂを経由して引き出された前記ウインチ７からのワイヤロープ８で以って吊具９を吊下してなるトラック搭載型クレーンＢに用いられる転倒防止装置であって、
当該転倒防止装置を、前記各ジャッキ４，４のいずれか一方の支持力が所定値以下となったことを検出してトラックＡの左右方向への安定限界を示す安定限界信号ａを出力する左右方向安定限界信号出力部10、トラックＡのシャーシフレームＡ3に弾性的な懸架装置を介して取付けられた後輪Ａ5の輪軸Ａ7とシャーシフレームＡ3との間がトラックＡに前方向転倒モーメントが作用して後輪Ａ5が地面から浮上する際の離隔距離より若干小さな値だけ離隔したことを検出してトラックＡの前方向への安定限界を示す安定限界信号ｂを出力する前方向安定限界信号出力部、およびこれら両安定限界信号出力部からの安定限界信号により作動してトラック搭載型クレーンＢの作動を停止する作動停止手段または警報手段11とで以って構成したことを特徴とするトラック搭載型クレーンの転倒防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、トラック搭載型クレーンに用いられる転倒防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラック搭載型クレーンＢは、図３に示す如く、左右端部に開口部を有する案内筒２，２を備えた基台１であって案内筒２，２がトラックＡの運転室Ａ１と荷台Ａ２間のシャーシフレームＡ３上に横架状態となるようにして取付けられた基台１、前記基台１の案内筒２，２の左右の開口部にそれぞれ伸縮自在に嵌挿された左右一対のアウトリガビーム３，３、各アウトリガビーム３，３の外端部にそれぞれ垂設されたジャッキ４，４、前記基台１に旋回駆動自在に取付けた旋回ポスト５、旋回ポスト５に起伏自在に取付けられブーム起伏シリンダ６ａにより起伏駆動される伸縮ブーム６、および前記旋回ポスト５または伸縮ブーム６基端部に取付けたウインチ７とを備え、伸縮ブーム６の先端部に配置したブーム先端滑車６ｂを経由して引き出された前記ウインチ７からのワイヤロープ８で以て吊具９を吊下するよう構成している。Ａ４およびＡ５は、車輌Ａの前輪および後輪であってこれら前輪Ａ４およびＡ５は、夫々シャーシフレームの下側に板バネ等の弾性的な懸架装置を介して取り付けられた前輪軸Ａ６および後輪軸Ａ７の左右外端位置に取り付けられている。
【０００３】
そして、この種のトラック搭載型クレーンＢでクレーン作業をする場合には、先ずアウトリガビーム３，３を適宜伸長させると共にジャッキ４，４を伸ばしてトラックＡの前輪Ａ４側（運転室Ａ１側）を持ち上げてトラックＡを安定させる。そして、旋回ポスト５を旋回駆動、伸縮ブーム６を起伏並びに伸縮駆動、およびウインチ７により吊具９を巻き上げ巻き下げ駆動し、吊具９に吊下した吊荷を任意の位置へ移動させるのである。
【０００４】
従来、この種のトラック搭載型クレーンＢにはクレーン作業の安全を確保するために図４に示す如き安全装置、即ち、前記各ジャッキ４，４のいずれか一方の支持力が所定値以下となった時を検出して安定限界信号ａを出力する安定限界信号出力部１０と、この安定限界信号出力部１０からの安定限界信号ａで以て作動してトラック搭載型クレーンＢの作動を停止する作動停止手段または警報手段１１とからなる安全装置が取付けられている。
【０００５】
前記安定限界信号出力部１０は、例えば各案内筒２，２の先端部に配置されたリミットスイッチ１０ａ，１０ａであって、案内筒２，２の先端部内側上面に対するアウトリガビーム３，３上面の非圧接状態を検出するリミットスイッチ１０ａ，１０ａで以て構成されている。そして、案内筒２，２の先端部内側上面に対するアウトリガビーム３，３上面の非圧接状態は、ジャッキ４，４の支持力が低下した時に生じるものであるから、リミットスイッチ１０ａ，１０ａで以て構成された安定限界信号出力部１０は、各ジャッキ４，４のいずれか一方の支持力が所定値以下となった時を検出して安定限界信号ａを出力するのである。
【０００６】
安定限界信号出力部１０の他の例としては、図５に示す如く、各ジャッキ４，４に作用する負荷をそれぞれ検出する負荷検出手段１０ｂ，１０ｂと、これら負荷検出手段１０ｂ，１０ｂの検出に係るいずれか一方の負荷が予め設定した所定値以下になると安定限界信号ａを出力する演算手段１０ｃとで以て構成したものがある。
【０００７】
前記作動停止手段または警報手段１１は、それが作動停止手段である場合には、例えば、その作動時に伸縮ブーム６の伸長並びに倒伏、ウインチ７の巻き上げ、および旋回ポスト５の旋回の各駆動を指示する操作信号の伝達を遮断するよう車輌搭載型クレーンＢの操作信号伝達経路に介装した操作信号遮断手段で構成している。また、前記作動停止手段または警報手段１１は、それが警報手段である場合には、例えば、ブザーあるいは警告灯で構成している。
【０００８】
このように構成した従来の安全装置は、トラックＡが左右方向に転倒するに先立って発生する反転倒側のジャッキ４の支持力低下を、安定限界信号出力部10で以って検出し、この検出結果でトラック搭載型クレーンＢの作動を停止又は警報するものであるから、トラックＡの左右方向への転倒を防止することができるものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、クレーン作動時におけるトラックＡの転倒の危険は、トラックＡの左右方向に加えて前方向にも存在するため、クレーン作業の安定確保のためには、トラックＡの左右方向への転倒並びに前方向への転倒を事前に警報するものでなければならない。このため、上記した従来の安全装置では、トラック搭載型クレーンＢのクレーン作業の安全を充分に確保できないという問題があった。
【００１０】
この発明の目的は、上記従来の安全装置の問題点を解決し、トラック搭載型クレーンＢが架装されたトラックＡの左右方向への転倒を防止できる他、トラックＡの前方への転倒を防止することができる新規な安全装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のトラック搭載型クレーンの転倒防止装置は、以下の如く構成する。
左右端部に開口部を有する案内筒２，２を備えた基台1であって案内筒２，２がトラックＡの運転室Ａ1と荷台Ａ2間のシャーシフレームＡ3上に横架状態となるようにして取付けられた基台１、前記基台１の案内筒２，２の左右開口部にそれぞれ伸縮自在に嵌挿された左右一対のアウトリガビーム３，３、各アウトリガビーム３，３の外端部にそれぞれ垂設されたジャッキ４，４、前記基台1に旋回駆動自在に取付けた旋回ポスト５、旋回ポスト５に起伏自在に取付けられブーム起伏シリンダ６ａにより起伏駆動される伸縮ブーム6、および前記旋回ポスト５または伸縮ブーム６基端部に取付けたウインチ７とを備え、伸縮ブーム６の先端部に配置したブーム先端滑車６ｂを経由して引き出された前記ウインチ７からのワイヤロープ８で以って吊具９を吊下してなるトラック搭載型クレーンＢに用いられる転倒防止装置であって、
当該転倒防止装置を、前記各ジャッキ４，４のいずれか一方の支持力が所定値以下となったことを検出してトラックＡの左右方向への安定限界を示す安定限界信号ａを出力する左右方向安定限界信号出力部10、トラックＡのシャーシフレームＡ3に弾性的な懸架装置を介して取付けられた後輪Ａ5の輪軸Ａ7とシャーシフレームＡ3との間がトラックＡに前方向転倒モーメントが作用して後輪Ａ5が地面から浮上する際の離隔距離より若干小さな値だけ離隔したことを検出してトラックＡの前方向への安定限界を示す安定限界信号ｂを出力する前方向安定限界信号出力部、およびこれら両安定限界信号出力部からの安定限界信号により作動してトラック搭載型クレーンＢの作動を停止する作動停止手段または警報手段11とで以って構成したことを特徴とするトラック搭載型クレーンの転倒防止装置。
【００１２】
【作用】
本発明のトラック搭載型クレーンの転倒防止装置は、従来の転倒防止装置に、トラックＡのシャーシフレームＡ３に弾性的な懸架装置を介して取付けられた後輪Ａ5の輪軸Ａ7との間がトラックＡに前方向転倒モーメントが作用して後輪Ａ5が地面から浮上する際の離隔距離より若干小さな値だけ離隔したことを検出してトラックＡの前方向への安定限界を示す安定限界信号ｂを出力する前方向安定限界信号出力部を追加し、この前方向安定限界信号出力部からの安定限界信号ｂによっても、作動停止手段又は警報手段11を作動させるようにしたものであるから、トラック搭載型クレーンＢが架装されたトラックＡの左右方向への転倒を防止できる他、トラックＡの前方への転倒を防止することができるのである。
【００１３】
【実施例】
以下本発明のトラック搭載型クレーンの転倒防止装置の実施例を、図１〜図２に基づいて説明する。本発明の転倒防止装置は、トラックＡの左右方向の転倒を防止する従来の転倒防止装置の構成に加えて、上述した如く前方向安定限界信号出力部を追加して構成したものであるから、図３および図４に示し従来の安全装置の説明で用いた符号は、以下の説明においても同義のものとしてそのまま援用する。
【００１４】
図１において、12は前方向安定限界信号出力部である。この前方向安定限界信号出力部12は、トラックＡのシャーシフレームＡ3と後輪Ａ5の輪軸Ａ7との間がトラックＡに前方向転倒モーメントが作用して後輪Ａ5が地面から浮上する際の離隔距離より若干小さな値だけ離隔したことを検出して、トラックＡの前方向への安定限界を示す安定限界信号ｂを出力し、この信号ｂで作動停止手段又は警報手段11を作動させるものである。
【００１５】
図２は前方向安定限界信号出力部１２の具体例を示している。図２において、Ａ３はトラックＡのシャーシフレーム、Ａ２は荷台、Ａ５は後輪、Ａ７は後輪Ａ５の輪軸である。後輪Ａ５の輪軸Ａ７は、弾性的な懸架装置Ａ８（この例では板バネが用いられている）を介してシャーシフレームＡ３に取り付けられている。前方向安定限界信号出力部１２は、後輪Ａ５の輪軸Ａ７の上部（この例では懸架装置を構成する板バネＡ８の上部）に取り付けられて上方に延出する金属性の検知片１２ａとシャーシフレームＡ３に取り付けられ前記検知片１２ａの近接状態を検知する近接スイッチ１２ｂにより構成されている。近接スイッチ１２ｂと検知片１２ａの配置関係は、シャーシフレームＡ３に対して輪軸Ａ７が所定値以上離隔したときに検知片１２ａが近接スイッチ１２ｂの検知範囲を離れ、前方向安定限界信号出力部１２が安定限界信号ｂを出力するように調整されている。前記所定値とは、クレーン作業時にトラックＡに前方向転倒モーメントが作用して後輪Ａ５が地面から浮上する際の離隔距離より若干小さな値としている。
【００１６】
前方向安定限界信号出力部１２は、上記実施例に限らず、例えば前記近接スイッチ１２ｂを、その作動子が前記検知片１２ａにより作動されるリミットスイッチに変更して構成しても良く、要は輪軸Ａ７とシャーシフレームＡ３との間が所定値以上離隔したことを検出して、トラックＡの前方向への安定限界を示す安定限界信号ｂを出力するものであれば良いものである。
【００１５】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用する本発明のトラック搭載型クレーンの転倒防止装置は、トラック搭載型クレーンＢが架装されたトラックＡの左右方向への転倒を防止する従来の安全装置に前方向安定限界信号出力部１２を付加し、この前方向安定限界信号出力部１２で以て、トラックＡの前方への転倒を防止するようにしたものであるから、簡単な構成でありながら、トラック搭載型クレーンＢのクレーン作業の安全を確実に確保することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトラック搭載型クレーンの転倒防止装置の説明図である。
【図２】前方向安定限界信号出力部の説明図である。
【図３】トラック搭載型クレーンの説明図である。
【図４】従来のトラック搭載型クレーンの転倒防止装置の説明図である。
【図５】従来のトラック搭載型クレーンの転倒防止装置における安定限界信号出力部の他の例の説明図である。
【符号の説明】
Ａ；トラック、Ａ１；運転室、Ａ２；荷台、Ａ３；シャーシフレーム、
Ａ４；前輪、Ａ５；後輪、Ａ６；輪軸、Ａ７；輪軸、
Ｂ；トラック搭載型クレーン、１；基台、２，２；案内筒、
３，３；アウトリガビーム、４，４；ジャッキ、５；旋回ポスト、
６；伸縮ブーム、６ａ；ブーム起伏シリンダ、６ｂ；ブーム先端滑車、
７；ウインチ、８；ワイヤロープ、９；吊具、
１０；左右方向安定限界信号出力部、１０ａ，１０ａ；リミットスイッチ、
１１；作動停止手段または警報手段、
１２；前方向安定限界信号出力部、ｂ；安定限界信号、
１２ａ；検知片、１２ｂ；近接スイッチ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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