(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置と、該走行装置上に上下方向の旋回軸心廻りに回動自在に支持された旋回体とを備え、走行装置の旋回中心に、該走行装置に取り付けられたアウタスリーブと、該アウタスリーブに前記旋回軸心廻りに回動自在に嵌合されたインナシャフトとを有するロータリジョイントを備え、該インナシャフトの上端部に係合片を取り付け、該係合片はロータリジョイントの径外側に突出するように設けられた係合部を有し、該係合部が旋回体に設けた被係合部に係合することによりインナシャフトを旋回体と一体回転させる旋回作業機において、
前記係合片は、インナシャフトの上面に固定された取付部と、該取付部からロータリジョイントの径外側で且つ互いに反対方向に伸びる一対の係合部とを有し、
前記一対の係合部は、インナシャフトから径外方向に延びる一の係合部と、該一の係合部とインナシャフトの中心とを通る中心線からずれた位置で取付部からロータリジョイントの径外側へ延びる他の係合部とであることを特徴とする旋回作業機。
【請求項２】
前記旋回体は、前記走行装置の上面と対向して旋回体の底面を形成する旋回基板を備え、該旋回基板の旋回中心部分に開口を形成し、前記ロータリジョイントは、インナシャフトが前記開口から上方に突出しており、前記係合片の一対の係合部をロータリジョイントの径外方向に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状に形成し、該一対の係合部が係合すべき被係合部はそれぞれ、前記開口の縁部から延設された切り欠き部からなることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
【請求項３】
前記走行装置を構成するトラックフレームは、前記ロータリジョイントを設けたセンター部を左右方向中央部に備え、該センター部は、旋回体を取り付ける上板と、該上板の下方に配置されていて縦板によって上板に連結された下板とを備えてなり、前記アウタスリーブの下端側を取付固定した該支持板を、ロータリジョイントの径方向対称位置にて上板から垂下した一対のブラケットにボルトを介して取付固定していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の旋回作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の旋回作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
バックホーは、下部の走行装置と、上部の旋回体とから主構成されている。
走行装置は、トラックフレームにクローラ式走行機構を備えて主構成され、トラックフレームは、左右方向中央部のセンター部と、このセンター部から左右両側に延びる支持脚部と、左右各支持脚部の左右方向外端側に固定されたサイドフレーム部とから主構成されており、左右各サイドフレーム部にクローラ式走行機構が備えられている。
【０００３】
クローラ式走行機構は、サイドフレーム部の前部にアイドラ、後部に駆動スプロケット、アイドラと駆動スプロケットとの間に複数の転輪を配置してこれらを回転可能に支持すると共に、これらアイドラ、駆動スプロケット及び転輪に亘ってクローラベルトを巻き掛け、駆動スプロケットを油圧モータからなる走行モータによって回転駆動させることでクローラベルトを循環回走させ、これによって、バックホーを前後進させるように構成している。
また、トラックフレームの前部には、前方突出状に設けられ且つ上下揺動自在に支持された揺動アームの前端側にブレードが固着されると共に、前記揺動アームが、油圧シリンダからなるドーザシリンダによって上下揺動自在とされたドーザ装置が設けられている。
【０００４】
旋回体は、旋回台に、掘削装置、運転席、操縦装置、エンジン、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク、コントロールバルブ、油圧ポンプ等を備えて構成されており、旋回台はトラックフレームのセンター部の上面側に、旋回ベアリングお介して上下方向の旋回軸心回りに左右に旋回自在に支持されている。
前記バックホーにあっては、旋回台は走行装置に対して旋回自在とされ、旋回台に、油圧ポンプ等が設けられているので、走行装置側の油圧機器、すなわち、走行モータ及びドーザシリンダに圧油を供給等するために、ロータリジョイントを介して圧油が供給可能とされている。
【０００５】
図９に示すように、このロータリジョイント８１は、旋回中心に配置されており、アウタスリーブ８２と、このアウタスリーブ８２内に旋回軸心回りに回動自在に上方から内嵌されたインナシャフト８３とを備えて主構成されている。
アウタスリーブ８２は、取付板８４に取り付けられ、この取付板８４は、その下端側が、トラックフレーム８５のセンター部に設けたブラケット８６にボルト８７を介して取付固定されており、したがって、アウタスリーブ８２はトラックフレーム８５側に支持されている。
【０００６】
また、インナシャフト８３の上面側には係合片９０が固定されており、この係合片９０は旋回台の底部８８に形成された切欠部８９に係合しており、旋回台と共にインナシャフト８３が一体回転するように構成されている。
また、油圧ポンプからの圧油はコントロールバルブ、油圧ホース等を介してインナシャフト８３に供給され、インナシャフト８３に供給された圧油は、インナシャフト８３及びアウタスリーブ８２に形成した油路を通り、アウタスリーブ８２から油圧ホース等を介して走行モータ、ドーザシリンダ等に供給されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
近年、ロータリジョイントの多段化、高圧化によるシールの摺動抵抗の増加が著しく、旋回台の回転時において、係合片９０に作用する負荷が増大している。
旋回台を図１１の矢示Ａ方向に旋回させた場合、係合片９０には、偶力Ｂ，Ｃが働く、すなわち、係合片９０の先端側、すなわち切欠部８９に係合している部分には、旋回台に押圧されることによる矢示Ｂの力が作用し、係合片９０の基部側、すなわちインナシャフト８３に固定された部分には、矢示Ｂと大きさが等しく、平行で向きが反対の矢示Ｃの力が作用する。
【０００８】
この偶力Ｂ，Ｃの、係合片９０固定側の力Ｃにより、ロータリジョイント８１を傾かせるように該ロータリジョイント８１に力が作用し、ロータリジョイント８１を固定しているボルト８７が緩む等の問題が生じる。
また、係合片９０に作用する負荷が増大することにより、これに対応する為、係合片９０の板幅、板厚の増加につながり、これがアウタスリーブの外周に設けられるアダプタ類の配置に影響を与えている。
本発明は、前記問題点に鑑みて、旋回台の回転時に、ロータリジョイントを傾傾かせるような力が発生しないように考慮することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、走行装置上に、旋回体を上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持し、アウタスリーブと、このアウタスリーブに旋回軸心回りに回動自在に嵌合されるインナシャフトとを備えてなるロータリジョイントを備え、走行装置又は旋回体の一方に、アウタスリーブ又はインナシャフトの一方を取り付け、アウタスリーブ又はインナシャフトの他方にロータリジョイントの径外側に突出するように設けられた係合部に係合される被係合部を走行装置又は旋回体の他方に設けることによりアウタスリーブ又はインナシャフトの他方と走行装置又は旋回体の他方とを一体回動可能とし、旋回体側に備えた油圧ポンプからの圧油をロータリジョイントを介して走行装置側に備えた油圧機器に供給するようにした旋回作業機において、
一の係合部に対して、ロータリジョイントの径方向反対側に位置する他の係合部を設けると共に、この他の係合部が係合する被係合部を設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、他の技術的手段は、下部の走行装置と、上部の旋回体とを備え、走行装置はトラックフレームの左右両側に走行機構を備えてなり、旋回体はトラックフレーム上に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回台を備え、前記トラックフレームに取り付けられたアウタスリーブと、このアウタスリーブに旋回軸心回りに回動自在に嵌合されたインナシャフトとを備えてなるロータリジョイントを備え、インナシャフトには、ロータリジョイントの径外側に突出していて旋回台と一体回転するように該旋回台に設けた被係合部に係合する係合部を備え、旋回台側に設けた油圧ポンプからの圧油を、インナシャフトからアウタスリーブを経て、走行装置側に備えた油圧機器に供給するようにした旋回作業機において、
インナシャフトに、一の係合部に対して、ロータリジョイントの径方向反対側に位置する他の係合部を設けると共に、この他の係合部が係合する被係合部を旋回台に設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、トラックフレームは、左右方向中央部のセンター部と、このセンター部の左右両側に設けられていて走行機構を備えるサイドフレーム部とを備え、センター部は、旋回台を取り付ける上板と、この上板の下方に配置されていて縦板によって上板に連結された下板とを備えてなり、ロータリジョイントのアウタスリーブは、上板から垂下したブラケットに支持されているのがよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は旋回作業機として例示するバックホーであり、このバックホー１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから主構成されており、走行装置２の前部にはドーザ装置４が取り付けられ、旋回体３は旋回台５に、掘削装置（作業装置）６、運転席７、操縦装置８、キャノピ９、エンジン、ラジエータ、燃料タンク、作動油タンク、油圧ポンプ、油圧機器のコントロールバルブ、ボンネット等を備えてなる。
【００１３】
このバックホー１は、後方小旋回型バックホーと称されるもので、旋回台３の後面が、旋回しても走行装置２の左右幅からはみでないように略円弧状に形成されている。
図３〜図６に示すように、走行装置２は、本実施の形態では、トラックフレーム（走行フレーム）１１の左右両側にクローラ式走行機構１２を備えてなるクローラ式走行装置が採用されている。
トラックフレーム１１は、上面に旋回ベアリング１３を支持しかつ中央にロータリジョイント１４を設けたセンター部１５と、このセンター部１５から左右方向外方突出状に設けられた支持脚部１６と、左右各支持脚部１６の左右方向外端側に位置してクローラ式走行機構１２を支持するサイドフレーム部１７とを有している。
【００１４】
クローラ式走行機構１２は、サイドフレーム部１７の前部に回転自在に支持されたアイドラ１８と、サイドフレーム部１７の後部に設けた油圧モータ等からなる走行モータＭに設けられて回転駆動可能とされた駆動輪（スプロケット）１９と、サイドフレーム部１７の下部に回転自在に設けられた複数個の転輪２０と、サイドフレーム部１７上部の前後中途部に設けられたキャリヤローラ２１と、これらアイドラ１８，駆動輪１９、転輪２０キャリヤローラ２１に亘って巻き掛けられたゴム製又は鉄製のクローラベルト２２とを備えて構成され、駆動輪１９を走行モータＭで駆動してクローラベルト２２を循環回走させることで、バックホー１を前後進させるように構成されている。
【００１５】
ドーザ装置４は、トラックフレーム１１のセンター部１５から前方に突出すると共に、センター部１５に上下揺動自在に支持された揺動アーム２４と、この揺動アーム２４の前端側に固着されたブレード２５と、揺動アーム２４を昇降する（上下動させる）油圧シリンダ（又は他のアクチュエータ）からなるドーザシリンダ２６とを有する。
前記旋回台５は、トラックフレーム１１に、旋回ベアリング１３を介して上下方向の旋回軸心Ｘを中心に左右に旋回自在に支持されており、厚板材からなる旋回基板２７上に補強部材、機器取り付け用のステー、ブラケット等を設けてなる旋回フレーム２８を有し、この旋回フレーム２８の後部に、旋回台５の後部を構成するウエイト２９が取り付けられ、旋回フレーム２８の前面、左右側面及び上面の適宜個所がカバー体によって覆われてなる。
【００１６】
旋回フレーム２８（旋回台５）の前部には、支持ブラケット３０が固定され、この支持ブラケット３０に前記掘削装置６が支持されている。
この掘削装置６は、前記支持ブラケット３０に縦軸を介して上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持された揺動ブラケット３１にブーム３２とブームシリンダ３３の各基端部を枢支し、ブーム３２の先端にアーム３４を枢支して該アーム３４をアームシリンダ３５で揺動可能にし、アーム３４の先端にバケット（作業具）３６を枢支して該バケット３６をバケットシリンダ３７で掬い及びダンプ動作可能にしている。
【００１７】
前記トラックフレーム１１のセンター部１５は、上板３９と下板４０とを前後左右の縦板４１，４２，４３で連結して四角箱形状に形成されている。
支持脚部１６は、前記センター部１５の上板３９の左右側縁から左右方向外方に延びる上脚板４４と、センター部１５の下板４０の左右側縁から左右方向外方に延びる下脚板４５と、上下脚板４４，４５を連結する前後の連結板４６，４７とから主構成されている。
上脚板４４は、上板３９とは別体で形成され、下脚板４５は下板４０と一体形成され、前連結板４６は前縦板４１と一体形成され、後連結板４７は後縦板４２と一体形成されている。
【００１８】
なお、一枚板からなる一体のものを別体で形成して溶接して接続し、別体のものを溶接してなるものを一枚板で一体に形成してもよい。また、上脚板４４には孔は形成されていない。
前記センター部１５の上板３９は厚肉の堅牢な板材によって形成され、この上板３９の前部は、前縦板４１及び支持脚部１６の左右方向内端側より大きく前方へ突出した延設部５３を有し、この延設部５３の下面に、左右対向状に配置された一対で一組のドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂが、左右方向３個所に配置されており、各ドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂの、上板３９、下板４０及び前縦板４１に対応する端縁等が、上板３９、下板４０及び前縦板４１に溶接により接合固定されている。
【００１９】
左右一対のドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂは、上板３９の左右方向略中央部に配置されていてシリンダ取付部５６を構成するドーザブラケット５４と、このシリンダ取付部５６の左右両側に配置されていて揺動アーム取付部５７を構成するドーザブラケット５５ａ，５５ｂとがある。
左右の揺動アーム取付部５７を構成するドーザブラケット５５ａ，５５ｂ間（の前部）には、左右の揺動アーム２４の後端側の枢支部が左右方向の軸心回りに回動自在に枢着されていて、該揺動アーム２４がドーザブラケット５５ａ，５５ｂに上下揺動自在に支持されている。
【００２０】
また、シリンダ取付部５６を構成するドーザブラケット５４間（の前部）には、ドーザシリンダ２６の一端側（後端側）の枢支部が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着され、ドーザシリンダ２６の他端側（前端側）の枢支部は、左右の揺動アーム２４の前部同志を連結する連結部材５８の左右方向略中央部に設けられた左右一対のシリンダブラケット５９間に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されており、ドーザシリンダ２６を伸縮させることにより、左右の揺動アーム２４が上下に揺動されるように構成されている。
【００２１】
前記上板３９の延設部５３には、左右方向中央部及び左右両側の３つの穴６１，６２が上下方向貫通状に形成されており、左右方向中央部の穴６１は、シリンダ取付部５６を構成するドーザブラケット５４に対応する位置に形成され、左右両側の穴６２は揺動アーム取付部５７を構成するドーザブラケット５５ａ，５５ｂに対応する位置に形成されている。
この穴６１，６２は、左右一対のドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂの、ドーザブラケット対向方向内側（これを対向内側という）の上端側を上板３９の下面に溶接する場合において、左右一対のドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂ間の間隔が狭く、このドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂ間に斜め下側から溶接トーチを最適な角度で挿入することができないがために、この左右一対のドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂの対向内側の上端側を上板３９に、該上板３９の上方側から溶接できるように形成したものであり、このように穴６１，６２を形成することで、狭いドーザブラケット５４，５５ａ，５５ｂ間の対向内側の上端側を精度良く溶接できるのである。
【００２２】
また、上から溶接できるので、比較的楽な姿勢で溶接作業を行うことができ、溶接精度を向上させることができる。
さらに、上板３９に穴６１，６２を形成することで、重量軽減を図ることができる。
左右各サイドフレーム部１７は、前部及び中途部を構成する正面視略門型形の主体部４８と、後部のモータホルダ４９とから主構成され、主体部４８は支持脚部１６に連結され、モータホルダ４９は主体部４８の後端に固着された支持板５０に固着されている。
【００２３】
また、前記主体部４８にアイドラ１８、転輪２０及びキャリヤローラ２１が取付支持され、モータホルダ４９に走行モータＭが取付支持されている。
センター部１５において、上板３９の中央部には、旋回軸心Ｘを中心とする大きな円形孔５１が形成され、上板３９の上面には円形孔５１の外方に設けた取付部５２に旋回ベアリング１３の内輪が固着されると共に、旋回ベアリング１３の外輪が旋回フレーム２８の旋回基板２７下面に固定され、旋回ベアリング１３の内輪の内周面には、旋回台５に取付けられた旋回モータのピニオンが噛合する大ギヤが形成されており、旋回モータを駆動することにより旋回台５を旋回できるようになっている。
【００２４】
図１〜図７に示すように、前記ロータリジョイント１４は、旋回中心に配置されており、旋回ベアリング１３から上部が突出するように、トラックフレーム１１のセンター部１５の中央に配置されている。
また、このロータリジョイント１４は、筒状のアウタスリーブ６５と、該アウタスリーブ６５に、旋回軸心Ｘ回りに回動自在に上方から内嵌されたインナシャフト６６とを備えて主構成されており、アウタスリーブ６５の下端側が支持板６４にボルト等によって取付固定され、支持板６４は上板３９の下面から垂下する前後のブラケット６３に取り付けられている。
【００２５】
前後のブラケット６３は、左右の側壁６３ａと、左右側壁６３ａの下端同志を連結する底壁６３ｂとから構成されており、前側のブラケット６３は、センター部１５の上板３９の下面及び前縦壁４１の背面等に溶接固定され、後側のブラケット６３は、センター部１５の上板３９の下面及び後縦壁４２の前面等に溶接固定されている。
また、支持板６４は、その前後部が前後のブラケット６３の底壁６３ｂ下面に接当しており、これら支持板６４及び底壁６３ｂを下方から貫通すると共に、底壁６３ｂ上面に固着されたナット７０に螺合されるボルト７１によって、ブラケット６３に取付固定されている。
【００２６】
このように、上板３９は、旋回台５を支持するために厚板材によって堅牢に形成され、この上板３９の下面から垂下するブラケット６３に取り付けられた支持板６４にロータリジョイント１４が取り付けられているので、ロータリジョイント１４に、トラックフレーム１１を介しての外力が作用しにくく、トラックフレーム１１の変形による影響を受けにくくなっている。
なお、図２及び図７に示すように、センター部１５の下板４０には、ロータリジョイント１４及び支持板４０を挿通可能な開口６８が形成されており、この開口６８を介して、ロータリジョイント１４及び支持板４０がセンター部１５の下方から挿入できるように構成されている。また、開口６８は、下板４０の下面に着脱自在に取り付けられた蓋板６９によって閉塞されている。
【００２７】
インナシャフト６６の上部はアウタスリーブ６５から上方に突出しており、このインナシャフト６６の上部に油圧ホース等が接続され、該油圧ホースは、コントロールバルブの、走行モータＭを制御する制御弁やドーザシリンダ２６を制御する制御弁等に接続される。
また、アウタスリーブ６５の外周面には、複数のアダプタ（管継手）７２が設けられ、これらアダプタ７２は、油圧ホース等を介して走行モータＭやドーザシリンダ２６に接続されている。
【００２８】
したがって、油圧ポンプからの圧油は、コントロールバルブの制御弁を介して、インナシャフト６６内の油路に供給されると共に、インナシャフト６６内の油路からアウタスリーブ６５内の油路及び油圧ホース等を介して走行モータＭやドーザシリンダ２６に供給可能とされている。
なお、戻りの油はロータリジョイント１４を介して旋回台５側に配置された作動油タンク等に戻される。
また、旋回フレーム２８の旋回基板２７の旋回中心部分には、開口７３が形成され、この開口７３からロータリジョイント１４の上部が上方に突出しており、このロータリジョイント１４の上部に係合片７４が固定されている。
【００２９】
この係合片７４は、ロータリジョイント１４の上面、すなわちインナシャフト６６の上面にボルト等によって固定される取付部７５と、この取付部７５から、ロータリジョイント１４の径外側で且つ互いに反対方向に延びる一対の係合部７６Ａ，７６Ｂとを備えて構成されている（したがって、一の係合部７６Ａに対して他の係合部７６Ｂは、ロータリジョイント１４の径方向反対側に位置する）。
各係合部７６Ａ，７６Ｂは、ロータリジョイント１４の径方向外方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状に形成されていると共に、該係合部７６Ａ，７６Ｂは、その先端側が、旋回基板２７に形成された開口７３の縁部から延設された切欠部からなる被係合部７７に嵌まることにより、被係合部７７に係合しており、インナシャフト６６が旋回台５と一緒に左右に回動するようになっている。
【００３０】
この構成により、旋回台５が図１の矢示Ａ方向に旋回する際において、係合片７４の、一の係合部７６Ａ側に作用する偶力Ｂ１，Ｃ１が、他の係合部７６Ｂ側に作用する偶力Ｂ２，Ｃ２によって打ち消され、ロータリジョイント１４に、該ロータリジョイント１４を傾かせるような力が作用しなく、ロータリジョイント１４のインナシャフト６６が旋回軸心Ｘ回りにスムーズに回転する。
また、換言すると、一の係合部７６Ａ側に作用する偶力Ｂ１，Ｃ１の、取付部７５側の力Ｃ１が、他の係合部７６Ｂ側に作用する偶力Ｂ２，Ｃ２の、取付部７５側の力Ｃ２によって打ち消され、係合片７４には、略旋回軸心Ｘ回りの偶力のモーメントが生じることとなる。
【００３１】
図８は他の実施の形態を示しており、係合片７４が、平面視で直線状に形成されていて、一対の係合部７６Ａ，７６Ｂが、ロータリジョイント１４の径方向略対称位置に設けられているものであり、その他の構成は、前記実施の形態と略同様である。
前記各実施の形態のものにあっては、ロータリジョイント１４のインナシャフト６６に作用するトルクを、ロータリジョイント１４の径方向両側に係合部７６Ａ，７６Ｂを突出状に設けた係合片７４の偶力で作用させるようにしているので、片側の係合部７６Ａ，７６Ｂの分担荷重は半分になり、係合片７４の形状が矩形断面で直線状の場合、断面係数は、長辺をｈ、短辺をｂとすると、ｂ×ｈ２／６となるので、荷重が半分になると、ｂは１／４ですむので、係合片７４の板厚及び幅等を小さくでき、省スペースとなる。
【００３２】
また、係合片７４が曲がっている場合は、ねじり剛性も同様に低下させられるので、やはり省スペースとなる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、走行装置上に、旋回体を上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持し、アウタスリーブと、このアウタスリーブに旋回軸心回りに回動自在に嵌合されるインナシャフトとを備えてなるロータリジョイントを備え、走行装置又は旋回体の一方に、アウタスリーブ又はインナシャフトの一方を取り付け、アウタスリーブ又はインナシャフトの他方にロータリジョイントの径外側に突出するように設けられた係合部に係合される被係合部を走行装置又は旋回体の他方に設けることによりアウタスリーブ又はインナシャフトの他方と走行装置又は旋回体の他方とを一体回動可能とし、旋回体側に備えた油圧ポンプからの圧油をロータリジョイントを介して走行装置側に備えた油圧機器に供給するようにした旋回作業機において、
一の係合部に対して、ロータリジョイントの径方向反対側に位置する他の係合部を設けると共に、この他の係合部が係合する被係合部を設けたので、旋回体の旋回時において、一の係合部側に生じる偶力が、他の係合部側に生じる偶力によって打ち消され、ロータリジョイントを傾かせるような力が作用するのを防止できる。
【００３４】
また、下部の走行装置と、上部の旋回体とを備え、走行装置はトラックフレームの左右両側に走行機構を備えてなり、旋回体はトラックフレーム上に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回台を備え、前記トラックフレームに取り付けられたアウタスリーブと、このアウタスリーブに旋回軸心回りに回動自在に嵌合されたインナシャフトとを備えてなるロータリジョイントを備え、インナシャフトには、ロータリジョイントの径外側に突出していて旋回台と一体回転するように該旋回台に設けた被係合部に係合する係合部を備え、旋回台側に設けた油圧ポンプからの圧油を、インナシャフトからアウタスリーブを経て、走行装置側に備えた油圧機器に供給するようにした旋回作業機において、
インナシャフトに、一の係合部に対して、ロータリジョイントの径方向反対側に位置する他の係合部を設けると共に、この他の係合部が係合する被係合部を旋回台に設けたので、一の係合部側に生じる偶力が、他の係合部側に生じる偶力によって打ち消され、ロータリジョイントを傾かせるような力が作用するのを防止できる。。
【００３５】
また、トラックフレームは、左右方向中央部のセンター部と、このセンター部の左右両側に設けられていて走行機構を備えるサイドフレーム部とを備え、センター部は、旋回台を取り付ける上板と、この上板の下方に配置されていて縦板によって上板に連結された下板とを備えてなり、ロータリジョイントのアウタスリーブは、上板から垂下したブラケットに支持されていることにより、トラックフレームの変形が、ロータリジョイントに作用しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】要部の平面図である。
【図２】トラックフレームのセンター部の側面断面図である。
【図３】バックホーの側面図である。
【図４】バックホーの下部の側面図である。
【図５】走行装置の平面図である。
【図６】トラックフレームの平面図である。
【図７】トラックフレームのセンター部の平面断面図である。
【図８】他の実施の形態に係るロータリジョイント等の斜視図である。
【図９】従来のロータリジョイント等の分解斜視図である。
【図１０】従来のロータリジョイント等の斜視図である。
【符号の説明】
２    走行装置
３    旋回体
６    トラックフレーム
１４    ロータリジョイント
１５    センター部
１７    サイドフレーム部
３９    上板
４０    下板
４１    前縦板
４２    後縦板
４３    側縦板
６５    アウタスリーブ
６６    インナシャフト
７６    係合部
７７    被係合部
Ｘ    旋回軸心
【図１】
0003615479.tif 000002
【図２】
0003615479.tif 000003
【図３】
0003615479.tif 000004
【図４】
0003615479.tif 000005
【図５】
0003615479.tif 000006
【図６】
0003615479.tif 000007
【図７】
0003615479.tif 000008
【図８】
0003615479.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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