(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の画像をシートに形成する画像形成装置と、
複数のソートビン及び搬送されたシートを前記各ソートビンに分配するシート案内手段を有し、前記画像形成装置から排出されたシートに対して後処理を行う、連結して用いる複数のシート処理装置と、
前記複数のシート後処理装置の内、少なくとも後段を有するシート後処理装置に設けられ、搬送されたシートを後段のシート後処理装置に搬送するシート搬送手段、及び搬送されたシートを前記シート搬送手段又は前記シート案内手段の一方に送るように切り替え制御される切り替え手段を有するシート送り手段とを有する画像形成システムにおいて、
前記各シート後処理装置の使用、不使用を入力する入力手段と、
前記各シート後処理装置の異常状態を検知する異常検知手段と、
前記複数のシート後処理装置の各々の使用、不使用状態及び異常状態を表示可能な表示手段と、
前記入力手段から入力された各シート後処理装置の使用、不使用状態を前記表示手段に表示し、前記異常検知手段の検知出力に基づき前記表示手段に異常のある前記シート後処理手段を表示し、前記入力手段によって使用を選択された前記シート後処理装置の少なくとも１つに異常がある場合には、全ての前記シート後処理装置の動作を停止し、前記入力手段から異常のある全ての前記シート後処理装置について不使用が選択されたときには、異常のない前記シート後処理装置の動作を可能とする制御手段とを備え、
前記各シート送り手段の前記シート搬送手段及び前記切り替え手段は、前記各シート後処理装置と独立に、前記制御手段によって駆動され、
前記制御手段は、自段の前記シート後処理装置が不使用で且つ、それより後段の前記シート後処理装置に使用するものがある場合には、自段の前記シート送り手段の前記切り替え手段をシートが前記シート搬送手段に送られるように駆動し、且つ、自段の前記シート送り手段の前記シート搬送手段を駆動して当該シート搬送手段に送られたシートを後段の前記シート後処理装置に搬送することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
所望の画像をシートに形成する画像形成装置と、
複数のソートビン及び搬送されたシートを前記各ソートビンに分配するシート案内手段を有し、前記画像形成装置から排出されたシートに対して仕分け、ステイプル、パンチング、スタンピング等の後処理を行う、連結して用いる複数のシート処理装置と、
前記複数のシート後処理装置の内、少なくとも後段を有するシート後処理装置に設けられ、搬送されたシートを後段のシート後処理装置に搬送するシート搬送手段、及び搬送されたシートを前記シート搬送手段又は前記シート案内手段の一方に送るように切り替え制御される切り替え手段を有するシート送り手段とを有する画像形成システムにおいて、
前記各シート後処理装置の使用、不使用を入力する入力手段と、
前記各シート後処理装置の異常状態を検知する異常検知手段と、
前記複数のシート後処理装置の各々の使用、不使用状態及び異常状態を表示可能な表示手段と、
前記入力手段から入力された各シート後処理装置の使用、不使用状態を前記表示手段に表示し、前記異常検知手段の検知出力に基づき前記表示手段に異常のある前記シート後処理手段を表示し、前記入力手段によって使用を選択された前記シート後処理装置の少なくとも１つに異常がある場合には、全ての前記シート後処理装置の動作を停止し、前記入力手段から異常のある全ての前記シート後処理装置について不使用が選択されたときには、異常のない前記シート後処理装置の動作を可能とする制御手段とを備え、
前記各シート送り手段の前記シート搬送手段及び前記切り替え手段は、前記各シート後処理装置と独立に、前記制御手段によって駆動され、
前記制御手段は、自段の前記シート後処理装置が不使用で且つ、それより後段の前記シート後処理装置に使用するものがある場合には、自段の前記シート送り手段の前記切り替え手段をシートが前記シート搬送手段に送られるように駆動し、且つ、自段の前記シート送り手段の前記シート搬送手段を駆動して当該シート搬送手段に送られたシートを後段の前記シート後処理装置に搬送することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機、複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置と、この画像形成装置と共に複数連結して用いられる用紙後処理装置とを有する画像形成システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成システムは、孔版印刷装置等の印刷機と、この印刷機に連結される各種の用紙後処理装置で構成される。この用紙後処理装置としては、例えば、印刷後の印刷物を丁合するソータがある。
【０００３】
丁合の形態（モード）としては、印刷物をページ毎にソータに複数設けられた各ビンに順次収納して複数ページからなる印刷物の丁合を行うソートモードと、原稿毎にいくつかのグループに仕分けてビンに収納することにより原稿毎に「枚数×組数」の複数仕分けをするグループモードと、印刷物の裏写りを低減するため、印刷済用紙を各ビンに１枚づつ分配収納する連続モード等がある。
【０００４】
そして、１台の印刷機に対して直列状に複数台のソータを連結して設ける構成とした画像形成システムでは、これら各種モードのいずれでも丁合をより多数作成できるようになる。
例えば、１台の印刷機に対して２台のソータが直列状に連結された構成のとき、印刷機から２台目のソータに印刷物を移送するには、前段の１台目のソータの通過機構を介して行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにソータを複数台直列に連結した構成では、使用開始時においてあるソータでエラーが発生した場合、印刷機に連結されている全てのソータの動作が停止して使用できなくなる問題があった。
このソータでのエラーは、例えば、印刷物が各ビンに収容された後、自動的にステープルするオートステープル設定がされていてステープル機構の針がなくなったときや針詰まりが生じたとき、また、各ビンに収容された印刷物のうち一部が取り除かれずビン内に残存していたときや、ビンに対して印刷物を収容するときにジャムが発生した等である。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、画像形成装置に複数台の用紙後処理装置を設け所定の後処理を行う構成としたとき、ある用紙後処理装置でエラーが発生してもこの用紙後処理装置全体が停止して使用できないことを回避でき、前記所定の後処理を施した画像形成物を得ることができる画像形成システムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成システムに係る請求項１の発明は、所望の画像をシートに形成する画像形成装置と、
複数のソートビン及び搬送されたシートを前記各ソートビンに分配するシート案内手段を有し、前記画像形成装置から排出されたシートに対して後処理を行う、連結して用いる複数のシート処理装置と、
前記複数のシート後処理装置の内、少なくとも後段を有するシート後処理装置に設けられ、搬送されたシートを後段のシート後処理装置に搬送するシート搬送手段、及び搬送されたシートを前記シート搬送手段又は前記シート案内手段の一方に送るように切り替え制御される切り替え手段を有するシート送り手段とを有する画像形成システムにおいて、
前記各シート後処理装置の使用、不使用を入力する入力手段と、
前記各シート後処理装置の異常状態を検知する異常検知手段と、
前記複数のシート後処理装置の各々の使用、不使用状態及び異常状態を表示可能な表示手段と、
前記入力手段から入力された各シート後処理装置の使用、不使用状態を前記表示手段に表示し、前記異常検知手段の検知出力に基づき前記表示手段に異常のある前記シート後処理手段を表示し、前記入力手段によって使用を選択された前記シート後処理装置の少なくとも１つに異常がある場合には、全ての前記シート後処理装置の動作を停止し、前記入力手段から異常のある全ての前記シート後処理装置について不使用が選択されたときには、異常のない前記シート後処理装置の動作を可能とする制御手段とを備え、
前記各シート送り手段の前記シート搬送手段及び前記切り替え手段は、前記各シート後処理装置と独立に、前記制御手段によって駆動され、
前記制御手段は、自段の前記シート後処理装置が不使用で且つ、それより後段の前記シート後処理装置に使用するものがある場合には、自段の前記シート送り手段の前記切り替え手段をシートが前記シート搬送手段に送られるように駆動し、且つ、自段の前記シート送り手段の前記シート搬送手段を駆動して当該シート搬送手段に送られたシートを後段の前記シート後処理装置に搬送することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２記載のように、所望の画像をシートに形成する画像形成装置と、
複数のソートビン及び搬送されたシートを前記各ソートビンに分配するシート案内手段を有し、前記画像形成装置から排出されたシートに対して仕分け、ステイプル、パンチング、スタンピング等の後処理を行う、連結して用いる複数のシート処理装置と、
前記複数のシート後処理装置の内、少なくとも後段を有するシート後処理装置に設けられ、搬送されたシートを後段のシート後処理装置に搬送するシート搬送手段、及び搬送されたシートを前記シート搬送手段又は前記シート案内手段の一方に送るように切り替え制御される切り替え手段を有するシート送り手段とを有する画像形成システムにおいて、
前記各シート後処理装置の使用、不使用を入力する入力手段と、
前記各シート後処理装置の異常状態を検知する異常検知手段と、
前記複数のシート後処理装置の各々の使用、不使用状態及び異常状態を表示可能な表示手段と、
前記入力手段から入力された各シート後処理装置の使用、不使用状態を前記表示手段に表示し、前記異常検知手段の検知出力に基づき前記表示手段に異常のある前記シート後処理手段を表示し、前記入力手段によって使用を選択された前記シート後処理装置の少なくとも１つに異常がある場合には、全ての前記シート後処理装置の動作を停止し、前記入力手段から異常のある全ての前記シート後処理装置について不使用が選択されたときには、異常のない前記シート後処理装置の動作を可能とする制御手段とを備え、
前記各シート送り手段の前記シート搬送手段及び前記切り替え手段は、前記各シート後処理装置と独立に、前記制御手段によって駆動され、
前記制御手段は、自段の前記シート後処理装置が不使用で且つ、それより後段の前記シート後処理装置に使用するものがある場合には、自段の前記シート送り手段の前記切り替え手段をシートが前記シート搬送手段に送られるように駆動し、且つ、自段の前記シート送り手段の前記シート搬送手段を駆動して当該シート搬送手段に送られたシートを後段の前記シート後処理装置に搬送する構成とすることもできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による画像形成システムの全体構成図である。画像形成システムは、孔版印刷装置１と、第１，第２の用紙後処理装置としての丁合部（ソータ２），スタッカ部（排紙台６０）とを備えて概略構成されている。まず、孔版印刷装置１の構成について説明する。
【００１０】
孔版印刷装置１は、自身の中心軸線の回りに図示しない機枠に回転可能に支持された円筒状の版胴４を備えている。版胴４は、多孔構造に構成され、外周部にクランプ機構６を有している。クランプ機構６は、孔版原紙８の一端を係止している。
【００１１】
版胴４は、中心軸線４ａと同軸に設けられたスプロケット１０に駆動連結されている。スプロケット１０は、無端ベルト１２によって版胴駆動機構１４の版胴駆動モータ１４ａの駆動スプロケット１１に駆動連結されている。版胴４は、版胴駆動機構１４の版胴駆動モータ１４ａの動力により図中反時計回りに間欠的、或いは連続的に回転駆動される。
【００１２】
版胴４の胴内には、印刷インキ供給手段１６が設けられている。印刷インキ供給手段１６は、外周面が版胴４の内周面に接触すべく配設されている。印刷インキ供給手段１６は、自身の中心軸１８の回りに回転可能なスキージローラ２０と、スキージローラ２０の外周面に対し所定の間隔をもってそのローラの母線方向に沿って延在するドクターローラ２２とを有している。印刷インキ供給手段１６は、スキージローラ２０が版胴４の回転に同期して版胴４と同方向に回転駆動されることにより、インキ溜まり２４の印刷インキを版胴４の内周面に供給している。
【００１３】
インキ溜まり２４の印刷インキは、スキージローラ２０の回転に伴い、このローラとドクターローラ２２との隙間を通過し、その際にインキが計量されてスキージローラ２０の外周面に一様な厚さの印刷インキ層を形成している。印刷インキ層は、スキージローラ２０の回転に伴って版胴４の内周面に供給されて印刷に供される。スキージローラ２０と対向する版胴４の外側位置には、印刷用紙Ｐを版胴４に押し付けるプレスローラ２６が設けられている。
【００１４】
版胴４の左斜め下方には、版胴４とプレスローラ２６との間に給紙される印刷用紙Ｐをセットするための給紙台２８が設けられている。給紙台２８は、セットされた印刷用紙Ｐの積層量に対応して不図示の駆動装置により給紙機構３０を介して上下動される。
【００１５】
給紙機構３０は、ゴム等によりなる給紙ローラ３２、一対のタイミングローラ３４により構成されている。給紙ローラ３２は、給紙台２８上に積載されている印刷用紙Ｐの最上のものから１枚づつピックアップしてタイミングローラ３４側に搬送している。タイミングローラ３４は、給紙ローラ３２から送られた印刷用紙Ｐを撓んだ状態で一時保持し、適当なタイミングでプレスローラ２６との間に印刷用紙Ｐを送り出す。
【００１６】
図２（ａ），（ｂ）は給紙台２８部分の平面図、及び側面図である。
給紙台２８の両側部には、セットされた印刷用紙Ｐの側縁部に当接して印刷用紙Ｐをガイド保持するガイド板３８が対向して設けられている。各ガイド板３８には、棒状のギア４０が設けられている。棒状ギア４０は、給紙台２８の表面に沿って印刷用紙Ｐの給紙方向と直交する方向に延出して給紙台２８内に設けられている。棒状ギア４０は、ギア面４０ａ同士が対向した状態で印刷用紙Ｐの給紙方向に所定間隔をおいて固定されている。
【００１７】
給紙台２８の給紙側における先端部の中央部分には、各棒状ギア４０のギア面４０ａに噛合する回転式の円形ギア４２が設けられている。円形ギア４２の下部には、円形ギア４２の回転に連動して出力（電圧）が変化するポテンショメータ４４が取り付けられている。ガイド板３８を印刷用紙Ｐに合わせて動作させると、それぞれの棒状ギア４０が相反する方向に同時に移動して円形ギア４２が回転する。そして、円形ギア４２の軸上に取り付けられたポテンショメータ４４で印刷用紙Ｐの主走査方向のサイズが検出される。
【００１８】
給紙台２８における後端部の中央部分には、給紙台２８上にセットされる印刷用紙Ｐの副走査方向の有無を検出する用紙センサ４６が設けられている。用紙センサ４６は、副走査方向の印刷用紙Ｐの有無を検出する。そして、ポテンショメータ４４と用紙センサ４６により印刷用紙Ｐの用紙サイズが判別され、定形サイズ又は不定形サイズのサイズ情報を得ている。尚、説明の都合上、印刷用紙Ｐの搬送方向と直交する方向を主走査方向とし、印刷用紙Ｐの搬送方向を副走査方向としている。
【００１９】
版胴４の回りで給紙台２８の上方には、排版機構４８が設けられている。排版機構４８は、版胴４の外周面に巻付けられている使用済の孔版原紙を版胴４の回転に伴い剥離して排版収納している。版胴４の回りで給紙機構３０と対向する位置には、印刷用紙分離爪５０が設けられている。
【００２０】
印刷用紙分離爪５０は、印刷が終了した印刷済用紙を版胴４上から取外すためのものである。印刷用紙分離爪５０により剥がされた印刷済用紙は、排紙装置５２によって用紙排出口５４側に搬送される。排紙装置５２は、ベルトコンベア装置５６と吸引装置５８とを有し、印刷用紙分離爪５０によって版胴４より剥ぎ取られた印刷済用紙を吸引装置５８によって吸引しつつベルトコンベア装置５６によって用紙排出口５４側へ搬送している。
【００２１】
用紙排出口５４の後方には、スタッカ部としての排紙台６０が設けられている。
排紙台６０は、後述するノンソートモードが選択されているときに、排紙装置５２から搬送されるくる印刷済用紙を収納している。排紙装置５２の上方には、原紙貯容部６２が設けられている。原紙貯容部６２は、ロール状に巻成された連続シート状の孔版原紙８を貯容している。
【００２２】
原紙貯容部６２と版胴４の間には、製版機構６４が設けられている。製版機構６４は、サーマルヘッド６６とこれに対向するプラテンローラ６８とを有している。製版機構６４は、原紙貯容部６２より供給される孔版原紙８の製版を感熱式に行っている。
【００２３】
サーマルヘッド６６は、図には示されてないが、横一列に、即ち主走査方向に複数個の発熱素子を一定間隔おいて有している。サーマルヘッド６６の発熱素子は、不図示の読取装置にて読み取られた画像情報信号に応じて選択的に発熱するように成っている。製版機構６４にて製版された製版済孔版原紙は、原紙搬送ローラ対７０によって版胴４側に搬送される。製版機構６４と版胴４の間には、製版済孔版原紙が版胴４の外周面に所定量巻付けられた時点で孔版原紙８を切断するカッター装置７２が設けられている。
【００２４】
次に、丁合部としてのソータ２の構成について説明する。ソータ２は、外筐をなす筐体７４内に、孔版印刷装置１から搬送されてくる印刷済用紙を収納するビン列７６を備えている。ソータ２は、孔版印刷装置１に対して多連接続が可能な構成とされている。図示の例では、孔版印刷装置１に対し前段の第１ソータ２Ａと後段の第２ソータ２Ｂとによる２台のソータ２が連結して接続されている。
【００２５】
第１ソータ２Ａと第２ソータ２Ｂとは、第１ソータ２Ａのみに後述する導入用搬送機構８０が設けられる点を除いて同一構成とされている。そこで、第１ソータ２Ａについての構成のみを図３の拡大図を用いて詳細に説明する。
【００２６】
ビン列７６は、各々が同一の長方形状の板状部材からなる複数のビン７８で構成されている。各ビン７８は、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に一定間隔ｄおきに層状に整列して筐体７４内部の後部寄りに固定配置されている。
【００２７】
孔版印刷装置１の用紙排出口５４と対向する筐体７４の一側面側には、孔版印刷装置１からの印刷済用紙を筐体７４内に導入搬送するための導入用搬送機構８０が設けられている。導入用搬送機構８０は、前段ベルトコンベア装置８２と後段ベルトコンベア装置８６の２つのベルトコンベア装置を備えている。
【００２８】
各々のベルトコンベア装置８２，８６は、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。各々のベルトコンベア装置８２，８６には、印刷済用紙の搬送方向に所定間隔をおいてブロアとしての複数の吸引装置８８が配設されている。
【００２９】
前段ベルトコンベア装置８２は、孔版印刷装置１の用紙排出口５４から排出される印刷済用紙を吸引装置８８によって吸引しつつ取り込んで後段ベルトコンベア装置８６に搬送している。後段ベルトコンベア装置８６は、前段ベルトコンベア装置８２より取り込んだ印刷済用紙を吸引装置８８によって吸引しつつ筐体７４の一側面側の上端部の用紙導入口８４まで斜め上方に搬送している。
【００３０】
筐体７４内における用紙導入口８４の下部には、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に沿ってビン案内用搬送機構９２が設けられている。ビン案内用搬送機構９２は、導入用搬送機構８０と同様に、ベルトコンベア装置９４と複数の吸引装置９６とを備えており、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。ビン案内用搬送機構９２は、後段ベルトコンベア装置８６より用紙導入口８４まで搬送された印刷済用紙を吸引装置９６によって吸引しつつベルトコンベア装置９４により屈曲したコーナー部分でＵターンさせた後、ビン列７６の鉛直方向の下方に向けて搬送している。
【００３１】
尚、ベルトコンベア装置９４の頂上部分の外周近傍には、導入用搬送機構８０より搬送されてくる印刷済用紙をベルト面に押し付けて密着させるための吹付装置としてのファン９７が設けられている。また、ファン９７の近くには、Ｕターン部用紙通過センサ１１２が設けられている。Ｕターン部用紙通過センサ１１２は、用紙導入口８４より導入搬送された印刷済用紙を検出している。
【００３２】
ビン列７６の上方には、後段に接続される第２ソータ２Ｂに対して印刷済用紙を搬送するためのソータ通過搬送機構（シート搬送手段に相当）１０２が設けられている。ソータ通過搬送機構１０２は、導入用搬送機構８０やビン案内用搬送機構９２と同様に、ベルトコンベア装置１０４と複数の吸引装置１０６とを備えており、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。用紙導入口８４の近傍には、ソータ切替板（切り替え手段に相当）１１０が設けられている。このソータ切替板１１０は、孔版印刷装置１に対して、前段に接続された第１ソータ２Ａへの印刷済用紙の搬送枚数やモードの設定状態に応じてソレノイド１１４がオン・オフ動作することにより切替制御される。
【００３３】
ソータ通過搬送機構１０２は、ソータ切替板１１０が第２ソータ２Ｂへ搬送される位置にセットされると、後段ベルトコンベア装置８６より用紙導入口８４まで搬送された印刷済用紙を吸引装置１０６によって吸引しつつベルトコンベア装置１０４により筐体７４の他側面側上端部の用紙排出口１０８より排出し、第２ソータ２Ｂの用紙導入口８４まで搬送している。尚、ソータ通過搬送機構１０２は、孔版印刷装置１に対してソータ２が１台のみ接続される場合や、自段より後段のソータが存在しないソータには設ける必要はなく、図１の第２ソータ２Ｂのソータ通過搬送機構１０２を設けない構成としてもよい。
【００３４】
ソータ通過搬送機構１０２におけるベルトコンベア装置１０４の出口側には、用紙通過センサ１０９が設けられている。用紙通過センサ１０９は、ベルトコンベア装置１０４上を搬送されて用紙排出口１０８より第２ソータ２Ｂの用紙導入口８４に導入される印刷済用紙の通過の有無を検出している。
【００３５】
前記ソータ通過搬送機構１０２と前記ソータ切替板１１０とは、シート送り手段を構成している。また、図３において導入用搬送機構８０で搬送されてきた印刷済用紙Ｐがソータ通過搬送機構１０２でソータ２Ｂに送られるとき、ベルトコンベア装置９４も駆動されるが、これはベルトコンベア装置９４の一部（上側Ｕターン部）がシート送り手段としての機能を兼ねているためである。例えば、ベルトコンベア装置８６の下流側端部がベルトコンベア装置１０４の上流側端部にもっと接近するような構成とした場合には、印刷済用紙Ｐをソータソータ通過搬送機構１０２で送る際にベルトコンベア装置９４を駆動する必要はない。
ソータ通過搬送機構１０２について前述したように、ソータ切替板１１０についても、自段より後段のソータが存在しないソータには設ける必要はない。これらソータ通過搬送機構１０２とソータ切替板１１０（駆動機構を含む）とを１つのユニットとして、ソータに対して着脱自在としてもよい。
【００３６】
ビン列７６とビン案内用搬送機構９２との間の間隙には、印刷済用紙をビン列７６の所定ビン７８に挿入させるインデクサ１１６が設けられている。インデクサ１１６は、ビン７８とほぼ同一幅の矩形状をなし、初期状態において最上部のビン７８（７８Ａ）よりやや上方位置に設定されたホームポジションＨＰ１に待機している。ホームポジションＨＰ１には、インデクサ１１６の有無を検出するインデクサＨＰセンサ１１８が設けられている。
【００３７】
インデクサ１１６は、ビン案内用搬送機構９２と並行してビン列７６の鉛直方向に設けられた駆動ベルト１２２を介して例えばＤＣサーボモータ等の駆動手段に接続されている。このインデクサ１１６を挟むようにして筐体７４の鉛直方向の上下位置には、透過式フォトセンサで構成されるインデクサセンサ１２４が設けられている。このインデクサセンサ１２４と前記ビン案内用搬送機構９２とにより、シートを各ビンに分配するシート案内手段を構成している。
インデクサセンサ１２４は、インデクサ１１６上を通過する印刷済用紙Ｐの未到達や滞留を監視し、ジャムエラーを検出している。ここで、インデクサ１１６、駆動ベルト１２２、インデクサセンサ１２４によってインデクサ昇降機構１２５を構成している。
尚、インデクサセンサ１２４は、フォトインタラプタで構成してインデクサ１１６に設け、インデクサ１１６を通過する印刷済用紙Ｐを検出する構成としてもよい。
【００３８】
インデクサ１１６では、駆動ベルト１２２を介して駆動手段をなすＤＣサーボモータにより駆動されると、ビン案内用搬送機構９２により搬送されてくる印刷済用紙を受け入れる。そして、インデクサ１１６は、印刷済用紙が確実にビン列７６に収納されたことをインデクサセンサ１２４が検出すると、ホームポジションＨＰ１を基準位置とするビン７８間のピッチ単位で移動する。これにより、印刷済用紙は、１枚ずつビン列７６の所定の１つのビン７８に挿入される。
【００３９】
導入用搬送機構８０における前段ベルトコンベア装置８２の入口側には、切替板１２６が設けられている。切替板１２６は、モードの設定状態に応じてソレノイド１２８がオン・オフ動作することにより切替制御される。具体的には、ノンソートモードに設定されている場合、印刷済用紙を孔版印刷装置１の排紙台６０へ搬送するように切替板１２６の切替えがなされる。これに対し、ソータ２を使用するモードに設定されている場合には、印刷済用紙を第１ソータ２Ａへ搬送するように切替板１２６の切替えがなされる。ここで、切替板１２６とソレノイド１２８によって切替機構１２９を構成している。
【００４０】
最上部のビン７８Ａにおける導入端側の直上位置には、ロール状に巻回されたシート体１３０が設けられている。シート体１３０は、一端が筐体７４側に固定され、開放端である他端がインデクサ１１６に取り付けられている。シート体１３０は、インデクサ１１６の昇降移動に連動して巻き上げ、巻き戻し動作し、印刷済用紙Ｐがビン７８内に収納された際の後述する整合機構１３６の副走査整合板１４０による跳ね返りを防止している。尚、シート体１３０におけるビン側の表面は、ビン７８内に挿入された印刷済用紙の副走査方向を整合する際の副走査方向の整合基準面Ｙ0 となっている。
【００４１】
ビン列７６を構成する各ビン７８には、インデクサ１１６より挿入される印刷済用紙の搬送方向（副走査方向）と、この搬送方向と直交する方向（主走査方向）のそれぞれの方向に沿って所定長さの切欠き部１３２，１３４が形成されている。各切欠き部１３２，１３４に対応した位置には、ビン７８に挿入された印刷済用紙を所定の整合基準面に揃えて整合させる整合機構１３６が設けられている。
【００４２】
図４は、整合機構１３６の平面図である。整合基準面Ｘ0 ，Ｙ0 は、図の左下角部に設定されている。具体的には、副走査方向の整合基準面Ｙ0 は、前述したようにシート体１３０におけるビン側の表面に設定されている。又、主走査方向の整合基準面Ｘ0 はビン７８内の印刷済用紙を取り出す際に開操作されるべく筐体７４に対して開閉自在に設けられたカバー部材の内壁面に設定されている。
【００４３】
整合機構１３６は、印刷済用紙の搬送方向と直交する方向に延出した切欠き部１３２内を主走査方向に移動する主走査整合板１３８と、印刷済用紙の搬送方向に延出した切欠き部１３４内を副走査方向に移動する副走査整合板１４０とを備えている。
【００４４】
切欠き部１３２の最外位置は、主走査整合板を移動する際の待機基準位置となる主走査ホームポジションＨＰ２に設定されている。切欠き部１３２の最外位置の近傍には、主走査整合板１３８が主走査ホームポジションＨＰ２に位置しているか否かを検出する主走査ＨＰセンサ１４２が設けられている。同様に、切欠き部１３４の最外位置は、副走査整合板を移動する際の待機基準位置となる副走査ホームポジションＨＰ３に設定されている。切欠き部１３４の最外位置の近傍には、副走査整合板１４０が副走査ホームポジションＨＰ３に位置しているか否かを検出する副走査ＨＰセンサ１４４が設けられている。主走査整合板１３８及び副走査整合板１４０は、それぞれに駆動手段としての例えばパルスモータ１３７，１３９が接続されている。
【００４５】
すなわち、印刷用紙のサイズに応じて予め設定された用紙主走査データに基づいて駆動手段をなすパルスモータのパルス量が決定されると、主走査ホームポジションＨＰ２を基準としてパルス量分だけ主走査整合板１３８が主走査方向に移動する。又、印刷用紙のサイズに応じて予め設定された用紙副走査データに基づいて駆動手段をなすパルスモータのパルス量が決定されると、副走査ホームポジションＨＰ３を基準としてパルス量分だけ副走査整合板１４０が副走査方向に移動する。
【００４６】
このように、主走査整合板１３８及び副走査整合板１４０が印刷用紙のサイズに応じて移動することにより、インデクサ１１６よりビン列７６の各ビン７８に挿入された印刷済用紙が整合基準面Ｘ0 ，Ｙ0 に整合される。
【００４７】
ここで、各ビン７８に収納可能な用紙のサイズは、２つの整合板１３８，１４０との位置関係、各整合板１３８，１４０のＨＰセンサ１４２，１４４との位置関係によって制限される。つまり、収納可能な用紙の最小サイズは、２つの整合板１３８，１４０を整合板１３８，１４０同士が干渉しない位置までそれぞれのホームポジションＨＰ２，ＨＰ３から最大量移動したときの大きさとなる。又、収納可能な用紙の最大サイズは、いずれのＨＰセンサ１４２，１４４にも干渉しないでビン７８内に納まる大きさとなる。
【００４８】
次に、前記インデクサ１１６の昇降位置上には、このインデクサ１１６同様に昇降自在なステープル機構２１０が設けられる。
このステープル機構２１０は、ステープル昇降機構２１２によって昇降する。ステープル昇降機構２１２は、ビン列７６の側部で上下方向に設けられ、ステープル機構２１０が取り付けられた駆動ベルト２１３と、この駆動ベルト２１３を駆動するＤＣサーボモータ（駆動手段）で構成される。
【００４９】
このステープル機構２１０は、針収納部に複数の針が収納され、この針を１本づつ押し出して印刷済用紙Ｐの所定箇所をステープルする。このため、このステープル機構２１０は、図４に示す如くビン列７６の側部において駆動モータの駆動により、主走査方向に移動自在である。
このステープル機構２１０は、図示しない針なし検知手段及び針つまり検知手段を有し、ステープルを繰り返してこの針がなくなったとき、又は針がつまったときこれを制御装置１７６に出力する。針なし検知手段及び針つまり検知手段は、それぞれソータ２の異常検知手段を構成している。
【００５０】
ステープル機構２１０は、インデクサ１１６との干渉を避けるため、待機時には最下部でかつ、インデクサ１１６の幅方向に逸れたホームポジション（図４中実線位置）に退避する。
一方、ステープル機構２１０が作動すべくビン列７６側部を昇降する際には、インデクサ１１６側が最上部のインデクサホームポジションＨＰに退避する。
【００５１】
また、図４に示す副走査整合板１４０には、ビン列７６部分を上下方向に移動自在な押出部２１５が設けられる。この押出部２１５は、整合機構１３６で整合された後の印刷済用紙Ｐの端部をステープル機構２１０方向に押し出してステープルさせるために設けられる。
さらに、ステープル機構２１０側部には押戻部２１６が設けられる。この押戻部２１６は、ステープル機構２１０でステープルされた後の印刷済用紙Ｐの端部を再度ビン７８内部に戻す。
【００５２】
以上のように構成された孔版印刷装置１とソータ２とは、孔版印刷装置１の用紙排出口５４に対して導入用搬送機構８０を取り付けることにより接続される。そして、ソータ２のビン列７６に対する印刷用紙の分配収納動作は、以下に説明する孔版印刷装置１の操作パネル１４６上に設けられた特定のキー操作により行われる。
【００５３】
図５は孔版印刷装置に備えられた操作バネルを示す図である。操作パネル１４６には、テンキー１４８、枚数ＬＥＤ１５０、液晶パネル等からなる表示手段（表示器）１５８、ソートモードキー１６０、モードＬＥＤ１６２、スタートキー１６４、ストップキー１６６、ソータ選択キー１６７、オートステープルキー１６８、カーソルキー１６９が設けられている。
【００５４】
テンキー１４８は、０〜９の数字キーで構成され、印刷枚数等の設定を行う際に押動操作される。
枚数ＬＥＤ１５０は、テンキー１４８で設定された印刷枚数を表示している。枚数ＬＥＤ１５０の表示値は、孔版印刷装置１による印刷動作で印刷済用紙が排出されるのに同期して設定値から１ずつ減算表示される。
【００５５】
表示器１５８は、ジャム等のエラーが発生した場合のエラー表示、給紙機構３０で検出された印刷済用紙Ｐの用紙サイズを表示する。
また、孔版印刷装置１に接続されるソータ２の使用選択の表示や、各ソータ２の動作状態が表示されエラー発生時には対応してエラー表示を行う。
【００５６】
ソートモードキー１６０は、排紙台６０を使用して印刷済用紙を収納するノンソートモード、ソータ２を使用して印刷済用紙を収納する３つのモード（ソートモード、グループモード、連続モード）のいずれかを選択する際に押動操作される。ソートモードキー１６０は、電源投入時から押動操作される毎にノンソートモード、ソートモード、グループモード、連続モード、ノンソートモードの順にループしてモードを切り替える。
【００５７】
ここで、ノンソートモードは、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙を排紙台６０に直接排紙するモードである。
ソートモードは、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙をページ毎にビン７８に収納して複数ページからなる印刷物の丁合を行うモードである。
グループモードは、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙を原稿毎にいくつかのグループに仕分けてビン７８に収納するモードであり、原稿毎に「枚数×組数」の複数仕分けが可能である。
連続モードは、印刷物の裏写りを低減するため、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙を各ビン７８に１枚ずつ分配収納するモードである。
【００５８】
モードＬＥＤ１６２は、ソートモードキー１６０によって選択されたモード（ソートモード、グループモード、連続モード）を表示している。このモードＬＥＤ１６２が未表示の場合は、ノンソートモードが選択されている。
スタートキー１６４は、孔版印刷装置１及び各ソータ２を動作実行させる際に押動操作される。ストップキー１６６は、孔版印刷装置１及び各ソータ２の動作を停止させる際に押動操作される。
【００５９】
ソータ選択キー１６７は、複数台の各ソータ２に対しそれぞれの使用／不使用の選択を設定する。
オートステープルキー１６８は、オートステープル動作を行う際に押動操作される。オートステープル動作は、後述するように印刷済用紙Ｐが各ビン７８に収容、整合された後に、ステープル機構２１０を使用してステープルを行わせるものである。
カーソルキー１６９は、表示器１５８に表示された選択画面でカーソルを移動させるときに押動操作される。
これらソータ選択キー１６７、オートステープルキー１６８、カーソルキー１６９によって、後述する異常が検知されたソータ２の使用／不使用が操作入力される入力手段を構成している。
【００６０】
図６は上述した画像形成システムの電気的構成を示すブロック図である。図において、マイクロプロセッサ等により構成される制御手段（ＣＰＵ）１７０は、記憶手段としてのＲＯＭ１７２に格納されているプログラム及び設定情報に基づき装置内の各機構を制御する。
この制御手段１７０は、操作パネル１４６から入力された印刷枚数や各種ソートモード等の設定内容を随時記憶するＲＡＭ１７４が接続されている。
【００６１】
また、この制御手段１７０は、版胴駆動機構１４に対し回転指令を出力して版胴４を回転制御する。製版機構６４に対して孔版原紙８への製版指令を出力する。クランプ機構６には版胴４への孔版原紙８の係止／解除指令を出力する。排版機構４８に対しては使用済みの孔版原紙８を版胴４から剥離させる指令を出力する。給紙機構３０に対しては、版胴駆動機構１４に連動して印刷用紙Ｐを給紙させる給紙指令を出力する。
【００６２】
図６に示すように、ソータ２側にはこのソータ２の各機構の動作を制御する制御装置１７６が設けられている。
この制御装置１７６と孔版印刷装置１の制御手段１７０はケーブル等を介して電気的に接続され、制御情報が互いに入出力される。
この制御装置１７６は、孔版印刷装置１から次々に排紙される印刷済用紙Ｐをソータ２側で順次取り込むための同期制御を行うもので、制御手段１７０側を中央としてこの制御手段１７０からの制御指令に基づきソータ２を制御する。
またソータ２でのエラー発生時にはこの旨を制御手段１７０に出力し、制御手段１７０からの制御指令に基づきエラー時の対応処理を行う。
このため、制御装置１７６は、ソータ２に設けられた導入用搬送機構８０、ビン案内用搬送機構９２、ソータ通過搬送機構１０２、ソータ切替機構１１５、インデクサ昇降機構１２５、切替機構１２９、整合機構１３６、ステープル機構２１０等に対してそれぞれ制御指令を出力する。
【００６３】
これら各機構への制御指令によって、孔版印刷装置１から排紙された印刷済用紙Ｐは、後述する所定の形態でソータ２内の各ビン７８にソートされる。
また、操作パネル１４６は、孔版印刷装置１側に設けた構成としたが、同様の操作パネルをソータ２側に設け、操作パネルの操作による設定内容を孔版印刷装置１の制御手段１７０に送出する構成としてもよい。また、操作パネル１４６を孔版印刷装置１及びソータ２のいずれにも設けた構成にもできる。
【００６４】
次に、上記のように構成されたソータ２のソート動作について説明する。
孔版印刷装置１で印刷された印刷済用紙Ｐを各種ソートモードでソートするときには、ソータ２が使用される。
まず、モード切替板１２６がソータ２側に切り替えられ、ソータ切替板１１０が導入用搬送機構８０側に切替えられる。これにより、孔版印刷装置１より排出された印刷済用紙は、導入用搬送機構８０を介してビン案内用搬送機構９２まで搬送される。
【００６５】
そして、印刷済用紙がビン案内用搬送機構９２によってインデクサ１１６まで案内搬送されると、インデクサ１１６がホームポジションを基準位置とするビン７８間のピッチ単位で移動し、各ビン７８に対して１枚ずつ印刷済用紙Ｐが挿入される。
このソータ２は、ソートモードキー１６０で選択されたモード（ソートモード、グループモード、連続モード）に応じてインデクサ１１６が所定のビン７８に移動する。
【００６６】
第２ソータ２Ｂは、基本的により多くの印刷済用紙Ｐをソートするために第１ソータ２Ａを増設した形で設けられる。
この第２ソータ２Ｂへの印刷済用紙Ｐの搬送は、第１ソータ２Ａのソータ切替板１１０をソータ通過搬送装置１０２側に切り替えることにより、印刷済用紙Ｐがソータ通過搬送装置１０２を介して後段の第２ソータ２Ｂに搬送され、第１ソータ２Ａ同様、各ビン７８に挿入される。
そして、第１，第２ソータ２Ａ，２Ｂ共に、印刷済用紙Ｐがビン７８に収容された後には、整合機構１３６が作動して各ビン７８上の印刷済用紙Ｐを一括して整合させる。
この後、ステープル機構２１０が作動し各ビン７８の印刷済用紙Ｐをそれぞれステープルする。
この後、カバー部材を開けて各ビン７８上で整合された状態の印刷済用紙Ｐを取り出すことができる。
【００６７】
次に、以降説明する各流れ図に従いソータ２のソート動作を詳述する。
尚、説明を簡単にするために、ビン列７６のビン数を２０、ソータ２は第１ソータ２Ａ及び第２ソータ２Ｂの２台を使用して丁合し、ステープルを目的とするソート印刷動作について説明するものとする。
さらに、この動作状態を開始する時点で、第１ソータ２Ａのステープル機構２１０の針が入っていない（使用により無くなっている）状況であるとする。
【００６８】
装置が待機状態にあるときには、図７に示すように、表示器１５８上には孔版印刷装置１の動作状況、及び、接続されている第１ソータ２Ａ，第２ソータ２Ｂの番号が表示される。そして、表示器１５８上で反転表示されたソータが使用可能であることを示す。また、ソータ選択キー１６７の操作で使用したいソータが選択できる。
【００６９】
▲１▼アイドル〜終了迄の全体の流れについて
図８，９は、装置の待機状態からオートステープル動作を含むソート印刷動作に移行する流れ図である。
まず、操作パネル１４６のソートモードキー１６０にてソートモードが設定されたかを確認する（ＳＰ１）。ソートモードが選択されていない場合は、印刷済用紙Ｐはソータ２ではなく排紙台６０に排紙されるノンソートモードとなる（ＳＰ５）。
【００７０】
次に、オートステープルキー１６８が押動されたことを確認する（ＳＰ２）。オートステープルキー１６８が押されない状態では、ソータ２はソート印刷動作のみ実行しオートステープルは行わない（ＳＰ６）。
オートステープルキー１６８が押されたとき、各ソータ２Ａ、２Ｂのステープル機構２１０に針が入っていることを確認する（ＳＰ３，４）。ここで、ソータ２Ａ，２Ｂのいずれかで針がないことが検出されたとき、図１０に示すようにこの針無しのステープル機構２１０を有するソータ２Ａが表示器１５８に表示される（ＳＰ７）。
【００７１】
第１ソータ２Ａ、第２ソータ２Ｂの両方に針が入っていると、次に、テンキー１４８にて印刷枚数が設定されたかを確認し（ＳＰ８）、次に、スタートキー１６４が押されたかを確認し（ＳＰ９）、上記条件が満たされたところでソート印刷動作を開始する（ＳＰ１０，１１）。
ソート印刷動作が開始されると、孔版印刷装置１の印刷動作（ＳＰ１０）と、第１ソータ２Ａ、及び第２ソータ２Ｂのソート動作（ＳＰ１１）が制御手段１７０の命令により同時に処理される。そして、これらのプロセスが終了後、ステープル動作が開始される（ＳＰ１２）。
【００７２】
オートステープルキー１６８が押された時点で、第１ソータ２Ａ，第２ソータ２Ｂのどちらかのステープル機構２１０に針が入っていないとき、画像形成システムは針無しエラーとなり、表示器１５８にメッセージを表示し（ＳＰ７）、動作の開始が不可能となる。
このとき、ソータ選択を行い、針の無いステープル機構２１０を有するソータ２側を使用しない設定とすることで、ソート動作を開始することが可能となる。この点の詳細な説明は図１１を用いて行う。
【００７３】
▲２▼ソータ選択の流れについて
図１１は、上記ＳＰ７における針無し検知後の処理を示す流れ図である。操作者は、針なしエラーが発生している状態では、ステープル機構２１０に針を補充しない限り、オートステープル設定をすることが不可能である。
ソータ２Ａが針無しエラーの状態で、ソータ選択キー１６７を押すと（ＳＰ１３）、表示器１５８には図１２に示すような設定画面が表示される。
この設定画面には、接続されているソータ２Ａ，２Ｂを孔版印刷装置１側から数えた番号（塔数）で表示している。ここで、カーソルキー１６９を使用して針の無いソータ２Ａ（１塔）を選択しソータ選択キー１６７を押すと（ＳＰ１４）、表示器１５８には図１３に示すような使用／不使用設定画面が表示される（ＳＰ１５）。
【００７４】
ここで針無しのソータ２Ａ（１塔）を「使用しない」に設定する。このようにすると、例えば第１ソータ２Ａのステープル機構２１０に針が無くても、第１ソータ２Ａを使用しない設定を行うことで、ＳＰ１６，１７を通過してＳＰ８に戻ることができ、この第２ソータのみを動作させてオートステープルを実行させることができる。
尚、ＳＰ１５での使用／不使用設定で、この孔版印刷装置１に接続されている全てのソータ２が「使用しない」に設定されたこととなったときには、ＳＰ１４からの再設定を促す。
【００７５】
また、孔版印刷装置１に接続されている全ての針無しのソータ（２Ａ）について「使用しない」よう設定されているかを確認し（ＳＰ１７）、もし針無しのソータ（２Ａ）について「使用する」設定がされていたときには、ＳＰ２以下を再度実行する。
このように、オートステープルを実行させるためＳＰ８に移行するには、少なくとも孔版印刷装置１に接続されているソータのうち１台のソータがステープルできる針を有する状態であることを条件とする。
【００７６】
▲３▼ソート動作の流れについて
図１４は前記ソート動作（ＳＰ１１）の処理内容を示す流れ図である。
ソート動作が開始されると、切替機構１２９のソレノイド１２８をＯＮし切替板１２６を下げて印刷済用紙Ｐをソータ２側へ搬送するように切り替える（ＳＰ２１）。
次に導入用搬送機構８０、ビン案内用搬送機構９２及びソータ通過搬送機構のすべての搬送ベルト及び吸引装置を作動（ＯＮ）して、印刷済用紙Ｐをソータ２内に取り込めるようにする（ＳＰ２２）。
この状態において、サブルーチン１（ＳＵＢ１）が実行され、印刷済用紙Ｐを各ビン７８に挿入し（ＳＰ２３）、印刷済用紙Ｐを全て挿入し終わると、全ての搬送機構を停止（ＯＦＦ）し（ＳＰ２４）、切替板１２６のソレノイド１２８をＯＦＦし（ＳＰ２５）、動作を終了する。
【００７７】
図１５は、サブルーチン１（ＳＵＢ１）の流れ図である。
最初に、第１ソータ２Ａが使用可能な設定となっていることを確認し（ＳＰ３１）、使用可能な設定のとき、次に第２ソータ２Ｂが使用可能な設定となっていることを確認する（ＳＰ３２）。
ここで、第２ソータ２Ｂも使用可能な場合、サブルーチン３（ＳＵＢ３）が実行される（ＳＰ３５）。第１ソータ２Ａが使用可能で第２ソータ２Ｂが使用不可能な場合、サブルーチン２（ＳＵＢ２）が実行され（ＳＰ３４）、第１ソータ２Ａが使用不可能で第２ソータ２Ｂが使用可能な場合、サブルーチン４（ＳＵＢ４）が実行される（ＳＰ３６）。
【００７８】
図１６は、サブルーチン４（ＳＵＢ４）の流れ図である。
最初に、設定枚数と第２ソータ２Ｂのビン数（２０）を比較し（ＳＰ２６）、設定枚数の方が小さい場合には、レジスタＮに設定枚数をセットし（ＳＰ２７）、設定枚数の方が大きい場合は、レジスタＮにビン数（２０）をセットする（ＳＰ２８）。そして、サブルーチン６（ＳＵＢ６）を実行し復帰する（ＳＰ２９）。レジスタＮはサブルーチン６で使用する。
【００７９】
図１７は、サブルーチン３（ＳＵＢ３）の流れ図である。
最初に、設定枚数と第１ソータのビン数（２０）を比較し、設定枚数が第１ソータのビン数に満たない場合（ＳＰ４１−Ｎｏ）は、レジスタＭに設定枚数をセットし（ＳＰ５１）、サブルーチン５を実行して（ＳＰ５２）復帰する。
また、設定枚数が第１ソータ２Ａのビン数よりも大きく、第１ソータ２Ａのビン数と第２ソータのビン数の合計（４０）よりも小さい場合（ＳＰ４２−Ｙｅｓ）は、レジスタＭにビン数（２０）、レジスタＮに「設定枚数−第１ソータのビン数」をセットし（ＳＰ４３，４４）、サブルーチン５，６を実行させ復帰する（ＳＰ４５，４６）。
また、設定枚数が第１ソータ２Ａのビン数と第２ソータ２Ｂのビン数の合計よりも多い場合（ＳＰ４２−Ｎｏ）、レジスタＭ，Ｎに第１ソータ２Ａ，第２ソータ２Ｂのビン数をそれぞれ設定し（ＳＰ４７，４８）、サブルーチン５，６を実行させ復帰する（ＳＰ４９，５０）。レジスタＭ，Ｎはサブルーチン５，６で使用する。
【００８０】
図１８は、サブルーチン２（ＳＵＢ２）の流れ図である。
最初に、設定枚数と第１ソータのビン数（２０）を比較し（ＳＰ５３）、設定枚数の方が小さい場合は、レジスタＭに設定枚数をセットし（ＳＰ５５）、設定枚数のほうが大きい場合は、レジスタＭにビン数（２０）をセットする（ＳＰ５４）。
そして、サブルーチン５（ＳＵＢ５）を実行して復帰する（ＳＰ５６）。レジスタＭはサブルーチン５で使用する。
【００８１】
図１９は、サブルーチン５（ＳＵＢ５）の流れ図である。このサブルーチン５は第１ソータ２Ａのソート動作が示されている。
最初に、切替板１２６のソレノイド１２８をＯＮし（ＳＰ５９）、印刷済用紙Ｐを第１ソータ２Ａに搬送できるようにする。また、レジスタＢに１をセットする（ＳＰ６０）。
次に、インデクサ１１６をインデクサ昇降機構１２５でＢビン目に移動させる（ＳＰ６１）。当初Ｂ＝１であるため、１ビン目（最上部のビン７８Ａ）に移動することになる。
次に、インデクサセンサ１２４で、搬送されてくる印刷済用紙Ｐを確認できた場合（ＳＰ６２−Ｙｅｓ）、次にレジスタＢとレジスタＭを比較し、レジスタＢがレジスタＭ未満の場合（ＳＰ６３−Ｎｏ）は、レジスタＢに１を加算したものをセットし（ＳＰ６４）、ＳＰ６１に戻る。
【００８２】
レジスタＢがレジスタＭと等しくなった場合（ＳＰ６３−Ｙｅｓ）、整合機構１３６で各ビン７８の印刷済用紙Ｐを整合し（ＳＰ６５）、インデクサ１１６をインデクサ昇降機構１２５で１ビン目に移動させる（ＳＰ６６）。
そして、切替板１２６のソレノイド１２８をＯＦＦし（ＳＰ６７）、サブルーチン５を終了する。
【００８３】
図２０は、サブルーチン６（ＳＵＢ６）の流れ図である。このサブルーチン６には第２ソータ２Ｂのソート動作が示されている。
最初に、第１ソータ２Ａのソータ切替板１１０のソレノイド１１４をＯＮし（ＳＰ６８）、ソータ通過搬送機構１０２のコンベアおよび吸引装置を作動（ＯＮ）させる（ＳＰ６９）。これにより、印刷済用紙Ｐが第１ソータ２Ａを介して第２ソータ２Ｂに搬送できるようにする。
次に、レジスタＣに１をセットし（ＳＰ７０）、インデクサ１１６をインデクサ昇降機構１２５でＣビン目に移動させる（ＳＰ７１）。当初Ｃ＝１であるため、１ビン目（最上部のビン７８Ａ）に移動することになる。
次に、インデクサセンサ１２４で、搬送されてくる印刷済用紙Ｐを確認できた場合（ＳＰ７２−Ｙｅｓ）、次にレジスタＣとレジスタＮを比較し、レジスタＣがレジスタＮ未満の場合（ＳＰ７３−Ｎｏ）は、レジスタＣに１を加算したものをセットし（ＳＰ７４）、ＳＰ７１に戻る。
【００８４】
レジスタＣがレジスタＮと等しくなった場合（ＳＰ７３−Ｙｅｓ）、整合機構１３６で各ビン７８の印刷済用紙Ｐを整合し（ＳＰ７５）、インデクサ１１６をインデクサ昇降機構１２５で１ビン目に移動させる（ＳＰ７６）。
また、ソータ通過搬送機構１０２を停止（ＯＦＦ）させ（ＳＰ７７）、ソータ切替板１１０をＯＦＦして（ＳＰ７８）、サブルーチン６を終了する。
【００８５】
▲４▼ステープル動作の流れについて
図２１は、ステープル動作を示す流れ図である。
前述したソート動作が終了したのを確認後（ＳＰ８０）、使用可能となっているソータ２全てのステープル動作が同時並行に行われる（ＳＰ８１，８３）。
ステープル動作を実行しているのは第１ソータ２Ａのサブルーチン７（ＳＰ８２）、第２ソータ２Ｂのサブルーチン８（ＳＰ８４）である。
【００８６】
図２２は、第１ソータ２Ａのステープルを実行するサブルーチン７（ＳＵＢ７）の流れ図である。
ステープル機構２１０は、印刷済用紙Ｐが挿入されている最下部のビン７８からステープルを開始し、最上部のビン７８Ａの印刷済用紙Ｐのステープルを実行して終了する。
始めに、最上部のビン７８Ａから数えてＭビン目にステープル機構２１０を移動させ（ＳＰ９０）、同時に押出部２１５もＭビン目に移動させる（ＳＰ９１）。
【００８７】
次に、押出部２１５によりビン内の印刷済用紙Ｐをステープル機構２１０側に押し出す（ＳＰ９２）。
押し出しが終了後、ステープル機構２１０が印刷済用紙Ｐの所定位置にステープル止めを行う（ＳＰ９３）。
その後、押戻部２１６により、印刷済用紙Ｐをビン内に押し戻した後（ＳＰ９４）、ステープル機構２１０内の針が残っているかを確認する（ＳＰ９５）。
針が残っていると、次にＭ＝１かどうかを確認する（ＳＰ９６）。Ｍ＝１のときは、そのビンが最上部のビン７８Ａであるので、ステープル機構２１０を最下部の退避位置まで下降させ（ＳＰ１００）、ステープル動作を終了する。
【００８８】
Ｍ＝１でないときは、Ｍ＝Ｍ−１とし（ＳＰ９７）、ＳＰ９０へ戻る。
ＳＰ９５にてステープル機構２１０の針が無くなったことを検知した場合、表示器１５８に図２３に示すような針無しエラーのメッセージを表示し（ＳＰ９８）、ステープル動作を中止し（ＳＰ９９）、ステープル機構２１０を最下部の退避位置へ下降させ（ＳＰ１００）、動作を終了する。
尚、ＳＰ９９でのステープルを中止する処理に代えて、これを中止しない処理としてもよい。この場合、針補充が行われた後にＳＰ９５に移行する流れとする。
【００８９】
図２４は、第２ソータ２Ｂのステープルを実行するサブルーチン８（ＳＵＢ８）の流れ図である。この第２ソータ２Ｂのステープル動作では、図２２中のＭがＮに変わる点を除いて図２２で説明した流れと同様に行われる。
【００９０】
上述したようにソータ２に印刷済用紙Ｐを搬送しようとする起動時に、一方のソータ２Ａが針無しエラー状態のままであっても、操作者はソータ２Ａを使用しない選択を行い、ソータ２Ｂを使用する設定を行うだけで、孔版印刷装置１から排紙される印刷済用紙Ｐをソータ２Ｂを使用してソートしステープルすることができるようになる。
【００９１】
尚、上記実施の形態では、孔版印刷装置１にソータ２Ａ，２Ｂの２台が連結された構成としたが、これに限らず、孔版印刷装置１に対してソータ２は多数連結していくことができる構成であり、このうちのいずれかのソータ２で針無しが生じた場合であっても、このソータ２以外のソータ２を使用してソート及びステープルを実行できることになる。
【００９２】
上述した実施の形態では、用紙後処理装置が印刷済用紙Ｐにステープルを行う構成として説明し、このステープルの針無しを検知して対応する処理を行う構成としたが、針無しに限らず、ステープル機構２１０での針詰まりでも同様に異常が検知される。
また、ステープル機構２１０の異常に限らず、図示していない、ビンの用紙有無センサにより、ソータ２の各ビン７８に前回の丁合時の印刷済用紙Ｐが残されたままで、取り忘れられた状態のときにおいても、同様に異常が検知される。
また、他の用紙後処理装置としては、上記実施の形態に加えて印刷済用紙Ｐに所定の穴を開口させるパンチング機構や、捺印を施すスタンピング機構を有するものがあり、これら各用紙後処理を行う機構の動作異常を検知する構成とすることができる。
【００９３】
そして、上記各機構での動作異常があっても、上記実施の形態で説明した構成によれば、ある用紙後処理装置がエラーとなっても装置全体が停止し続けることなく、他方の用紙後処理装置を用いて印刷済用紙Ｐに対する所定の用紙後処理を施すことができるようになる。これによって、用紙後処理装置がエラーを解除できない状態であっても、他の用紙後処理装置による用紙後処理が実行できるようになる。
【００９４】
【発明の効果】
本発明に係る画像形成システムによれば、複数のシート後処理装置の中に異常を有するものがあっても、残りの異常でないシート後処理装置を用いてシート後処理を行うことができ、後処理装置全部が使用できない状態を確実に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成システムの実施の形態を示す全体構成図。
【図２】（ａ），（ｂ）は給紙台部分の平面図、及び側面図。
【図３】ソータを示す拡大図。
【図４】整合機構の平面図。
【図５】操作パネルを示す図。
【図６】画像形成システムの電気的構成を示すブロック図。
【図７】待機状態の表示器上の表示画面。
【図８】装置の待機状態からソート印刷動作に移行する流れ図（その１）。
【図９】装置の待機状態からソート印刷動作に移行する流れ図（その２）。
【図１０】針無しのソータを示す表示画面。
【図１１】針無し検知後の処理を示す流れ図。
【図１２】針無しのソータを選択する表示画面。
【図１３】針無しのソータを設定する表示画面。
【図１４】ソート動作を示す全体の流れ図。
【図１５】ソート動作のサブルーチン１を示す流れ図。
【図１６】ソート動作のサブルーチン４を示す流れ図。
【図１７】ソート動作のサブルーチン３を示す流れ図。
【図１８】ソート動作のサブルーチン２を示す流れ図。
【図１９】第１ソータのソート動作を示すサブルーチン５の流れ図。
【図２０】第２ソータのソート動作を示すサブルーチン６の流れ図。
【図２１】ステープル動作を示す全体の流れ図。
【図２２】第１ソータのステープル動作を示すサブルーチン７の流れ図。
【図２３】針無しエラーを示す表示画面。
【図２４】第２ソータのステープル動作を示すサブルーチン８の流れ図。
【符号の説明】
１…孔版印刷装置、２…ソータ、２８…給紙台、６０…排紙台、７６…ビン列、７８…ビン、８０…導入用搬送機構、９２…ビン案内用搬送機構、１０２…ソータ通過搬送機構、１１６…インデクサ、１２５…インデクサ昇降機構、１２６…切替板、１２８…ソレノイド、１２９…切替機構、１３６…整合機構、１５８…表示器、１６０…ソートモードキー、１６７…ソータ選択キー、１６８…オートステープルキー、１６９…カーソルキー、１７０…制御手段、１７２…ＲＯＭ、２１０…ステープル機構、２１２…ステープル昇降機構、２１５…押出部、２１６…押戻部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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