(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトムプラウを有する作業機のフレームの前端部にトラクタのトップリンクを装着するために立設したマスト装置と、
該マスト装置には、ボトムプラウを有する作業機に対して固定状態の前記トップリンクを装着する為の長孔を備えた固定マストと、下端部は前記固定マストに、上端部は前記長孔を介して前記トップリンクにそれぞれ枢着され、前記固定マストに対して作業進行方向に沿う垂直平面内で傾動運動ができる可動マストと、前記可動マストを傾動運動可能とするフリーモードと傾動運動できないロックモードとボトムプラウを上昇させることでロックした状態が傾動運動可能な状態に変わる自動モードとに変更可能な選択機構を備えた農作業機において
前記選択機構は、固定マストに枢軸を介して取り付けられ、上方へ回動習性が与えられているロック部材と
このロック部材に取り付けられている自動爪と、
可動マストに取り付けられ、前記ロック部材のロック面と係脱する軸状の受け部材と
前記ロック部材の先端部に取付けられているボトムプラウを有する作業機のリフト状態を検出する検知レバーと、
前記受け部材を自由端で受けることによりロック部材が受け部材によって係止されないようにする前記ロック部材に取付けられたフリー爪と
から構成され
自動モードにおいては、前記ボトムプラウを有する作業機において可動マストと固定マストとが一体的な状態からボトムプラウの上昇によりトップリンクが下がり、前記検知レバーが作業機のリフトの状態を検知することにより、前記ロック部材を下げ、該ロック部材が下がることにより前記受け部材が前記ロック面との係止が外れ、その際自重で前記自動爪が回転してその上端部で前記受け部材を受け、作業開始後、前記ボトムプラウを有する作業機の姿勢が傾き前記可動マストが後傾することで前記受け部材が前記ロック面より後方に移動して、ボトムの地面に対する刺さり込み角度が大きくなるようにし
次いで、ボトムが上がると前記ボトムプラウを有する作業機の姿勢が変り前記可動マストが前傾し、前記受け部材が前記自動爪を前方に倒しながら移動し、上方に回動習性が与えられている前記ロック部材の前記ロック面に係合して、前記ボトムの地面に対する刺さり込み角度が一定となるロックした状態となり、
また、フリーモードにおいては、前記ボトムプラウを有する作業機において、可動マストと固定マストとが一体的な状態から、フリー爪を起立状態におき、フリー爪の自由端の端面が受け部材を下から捉えるようにすることにより、作業中に加わる負荷に応じて可動マストが前後へ自由に傾くことが可能なフリーな状態となり、
更に、ロックモードにおいては、検知アームの先端部がトップリンクに当たらないようにやや下に下げた状態にすることにより前記自動モードのロックした状態に拘束される
ことを特徴とする刺さりこみ角度を大きくできる農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は刺さり込み角度を大きくできる農作業機に関し、さらに詳しくは、ボトムプラウ装置、サブソイラ作業機、牛蒡掘り作業機などで代表される土壌の深い部分に対して作業を施すもので、作業開始時に刺さり込み角度を大きくすることができる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来知られているこの種の農作業機の代表的な一つであるボトムプラウ装置では、圃場で作業を開始する場合、トラクタに装備されたボトムが接地状態で牽引されてボトムのもつサクション角により所定の深さに達するまでには、かなりのトラクタ移動距離が必要であること周知の通りである。これはトラクタに３点ヒッチ機構により装備されたプラウボトムが、リフトされた状態からダウンされて圃場地面に接した状態となり、トラクタがこの状態で移動を開始しても、ボトムは固有のサクション角によるサクション機能によって土中に潜るに過ぎないからである。言い換えると、圃場においてはトラクタの旋回分とボトムなどが所定の深さに達する距離に相当する寸法の枕地が必要であり、この枕地の広さはボトムのサクション角により定められているので、この枕地を狭くすることは不可能である。
【０００３】
さらに詳しくは、図１８に示されているように、圃場の端ｅから作業を開始した場合、ボトムが所定の深さに達するまでの誘導距離はα＋βであり、ボトムのサクション角度を変更しない限り、この誘導距離は小さくすることはできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような農作業機を用いた作業ではトラクタの旋回に要する幅を小さくしてもボトムが所定の深さに到達するまである程度の距離が必要であることから、結局枕地の面積（幅）を小さくすることができない。
したがって、比較的狭い圃場ではプラウなどの農作業機による実際の作業面積が狭くなり、作業後の枕地処理作業の方に多くの時間が取られることになり、全体としては作業能率が低下するなどの問題がある。
【０００５】
また、トラクタの能力により作業機のリフト高さは決められるので、ボトム作業機の場合、最もトラクタよりのボトムに十分なリフト高さを与えることができず、また、長く後方に伸びる形態の作業機の場合、畦を越えるときに地面と接触して移動走行の障害となることがあった。
したがって、作業開始状態のときや、走行状態のときだけ刺さり込み角度を比較的大きくすることができるならば、ボトムなどが圃場に刺り易くなり、枕地の面積は小さくなりトラクタの回行に必要な枕地面積と、わずかな誘導距離があればすぐに作業が開始でき、また、圃場間移動の場合障害物の影響を受けることなく移動することができるのである。
【０００６】
しかし、実際には、前述のようにボトムに与えられたサクション角度は固定的であり、作業開始時だけ、あるいは通常の移動走行の時だけその角度を大きくすることは不可能であるために、狭い圃場ではプラウの十分な活用ができず、また、移動の際差し支えが生ずることがあった。
そこで、本発明は、例えば、プラウ作業において、作業開始時のときだけボトムの圃場面に対する角度を大きくし、言換えると、刺さり込み角度を大きくして、図１７に示すようにボトムなどが短い距離で所定の深さに達すると共に、トラクタのリフト能力以上にリフト高さを稼ぐことができ、さらに、作業モードの選択により、圃場の耕起作業においては耕深を一定に保つようにできるようにし、さらにまた、従来のプラウ作業機と同様に作業機のマストの姿勢が固定的な状態においても作業ができる農作業機を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述のような目的を達成するために、本発明は、  ボトムプラウを有する作業機のフレームの前端部にトラクタのトップリンクを装着するために立設したマスト装置と、該マスト装置には、ボトムプラウを有する作業機に対して固定状態の前記トップリンクを装着する為の長孔を備えた固定マストと、下端部は前記固定マストに、上端部は前記長孔を介して前記トップリンクにそれぞれ枢着され、前記固定マストに対して作業進行方向に沿う垂直平面内で傾動運動ができる可動マストと、前記可動マストを傾動運動可能とするフリーモードと傾動運動できないロックモードとボトムプラウを上昇させることでロックした状態が傾動運動可能な状態に変わる自動モードとに変更可能な選択機構を備えた農作業機において 前記選択機構は、固定マストに枢軸を介して取り付けられ、上方へ回動習性が与えられているロック部材とこのロック部材に取り付けられている自動爪と、可動マストに取り付けられ、前記ロック部材のロック面と係脱する軸状の受け部材と前記ロック部材の先端部に取付けられているボトムプラウを有する作業機のリフト状態を検出する検知レバーと、前記受け部材を自由端で受けることによりロック部材が受け部材によって係止されないようにする前記ロック部材に取付けられたフリー爪とから構成され  自動モードにおいては、前記ボトムプラウを有する作業機において可動マストと固定マストとが一体的な状態からボトムプラウの上昇によりトップリンクが下がり、前記検知レバーが作業機のリフトの状態を検知することにより、前記ロック部材を下げ、該ロック部材が下がることにより前記受け部材が前記ロック面との係止が外れ、その際自重で前記自動爪が回転してその上端部で前記受け部材を受け、作業開始後、前記ボトムプラウを有する作業機の姿勢が傾き前記可動マストが後傾することで前記受け部材が前記ロック面より後方に移動して、ボトムの地面に対する刺さり込み角度が大きくなるようにし次いで、ボトムが上がると前記ボトムプラウを有する作業機の姿勢が変り前記可動マストが前傾し、前記受け部材が前記自動爪を前方に倒しながら移動し、上方に回動習性が与えられている前記ロック部材の前記ロック面に係合して、前記ボトムの地面に対する刺さり込み角度が一定となるロックした状態となり、また、フリーモードにおいては、前記ボトムプラウを有する作業機において、可動マストと固定マストとが一体的な状態から、フリー爪を起立状態におき、フリー爪の自由端の端面が受け部材を下から捉えるようにすることにより、作業中に加わる負荷に応じて可動マストが前後へ自由に傾くことが可能なフリーな状態となり、
更に、ロックモードにおいては、検知アームの先端部がトップリンクに当たらないようにやや下に下げた状態にすることにより前記自動モードのロックした状態に拘束される
ことを特徴とする農作業機を提案するものである。
【０００８】
【作用】
これにより、作業開始時には、フリー爪を倒すことで自動爪を作用させて圃場に対するさり込み角度を大きくして短距離で深い位置まで潜らせ、作業開始後一定の耕深さに達したところで、手動により一旦ロアリンクを少しだけリフトすることでボトムを刺さり込み状態から作業状態とし、さらにはマスト装置を固定状態として作業ができる自動モードと、圃場表面の形状に沿って圃場に対して一定の深さで耕起作業を行うフリーモード、これらの作業モードの選択をマストに設けた選択機構により行い、作業目的に合わせて作業を能率よく行うことができる。
これらの選択は固定マストのロック部材が可動マストの受け部材を拘束することで可動マストの姿勢、特に前傾姿勢を拘束し、自動爪、あるいは、フリー爪のいずれかの選択により作業モードの切換えを極めて容易に行い得て、作業環境、作業目的に合った状態の作業姿勢を選択することができるのである。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明をプラウ装置に適用した実施例を添付した図面のうち図１ないし図１７に沿って説明する。これらの図において、符号１０はこの発明が適用されるプラウ装置全体を示し、このプラウ装置１０はボトムフレーム１１に複数のボトム１２が取付けられて構成されたものである。
【００１０】
このボトムフレーム１１は作業進行方向前端部には、後で詳述するマスト装置２０が立設されており、このマスト装置２０はボトムフレーム１１に対して固定状態で立設されている固定マスト２１と、この固定マスト２１に対して、その下端部近くが枢着されていて、作業進行方向に沿う垂直平面内で適当な範囲で傾き運動（傾動）ができる、いわゆる可動状態に取付けられている可動マスト２２とにより構成されている。
さらに、前記固定マスト２１の下端部は作業幅方向に広がりながら延びて、トラクタのロアリンクを装着するヒッチピン２３をもつ装着フレーム２４などにより構成されている（図２、図３）。
【００１１】
この装着フレーム２４の中央には前記固定マスト２１の基部２１ａが一体的に取付けられており、この固定マスト２１は板状の部材が２枚平行に配置されて形成されたもので、平面視コ型で前面は開放状態になっており、後面の一部にも開口があり、この固定フレーム２１の内部空間内に、２枚一対の板部材が適当な間隔を保って形成された前記可動マスト２２が位置しており、可動マスト２２の基部２２ａにおいて固定マスト２１、可動マスト２２があって、両者を貫く枢着ピン２５により枢着支持されている。従って、固定マスト２１に対して可動マスト２２は枢着ピン２５を中心とした部分的な回転運動が許容されている。
【００１２】
さらに、前記可動マスト２２には、その枢着ピン２５である枢着点より上方位置に後述するロック機構を構成する部材である軸状の荷重の受け部材２６が可動マスト２２の幅方向に沿って固定されており、可動マスト２２の上端部近くに、言い換えると、枢着ピン２５よりの上方位置にはトラクタのトップリンクＬの装着ピンＬ１が装通されるピン孔２２ｘ、２２ｙがあり、この装着ピンＬは固定マスト２１に穿ってある２段の長孔２１ｘ ，２１ｙ 何れかを選択して貫き、取付けられる。
言い換えると、その装着ピンＬ１は可動マスト２２のピン孔２２ｘ、２２ｙを貫くとともに、その両端部は固定マスト２１に形成されている長孔２１ｘ、２１ｙの何れかに嵌ってトップリンクＬを装着できるようになっている。
この長孔２１ｘ、２１ｙは前記枢着ピン２５を中心とした円に沿った形状であり、長孔２１ｘ、２１ｙの長さ分だけ枢着ピンＬ１ が作業進行方向に沿って移動できる、いわゆる可動状態におかれている。
【００１３】
言い換えると、この装着ピンＬ１は前記固定マスト２１の側面に開けてある長孔２１ｘ、２１ｙの何れかに嵌ることで移動ストロークが制限され、ガイド機能をもつ長孔２１ｘ、２１ｙの範囲で可動マスト２２の姿勢、言換えると、固定マスト２１に対する前傾姿勢（固定マスト２１から離れる姿勢、図５では実線で示す起立状態）あるいは、後傾姿勢（固定マスト２１寄りに傾く姿勢、図５では２点鎖線図示）の何れかの姿勢となるようになっている。
【００１４】
そして、可動マスト２２の姿勢制御としては、プラウ装置のボトム１２（先端部）が圃場表面に対する角度、言い換えると、作業開始時の刺さ込み角度を大きくするためには、可動マスト２２を後傾姿勢にすることである。
そのために、前記可動マスト２２に設けてある受け部材２６に対して作用する選択機構３０が固定マスト２１ならびに、可動マスト２２の内部空間に配置されている（図４、図５ほか）。
【００１５】
前記選択機構３０は、固定マスト２１に対して取付けられた太い枢軸３１により支持された板状で、長い形状のロック部材３２をもっていて、このロック部材３２は固定マスト２１のもつ空間内で固定マスト２１を含む垂直平面に沿って枢軸３１を中心に回動できるようになっている。このロック部材３２の枢軸３１寄りの上面縁は直線状の縁３２ｂになっていて、この縁３２ｂの部分は長く延び、その中間部から先端部に向かっては、前記受け部材２６を捉える湾曲面状のロック面部３２ａが形成されて、さらに、その先端部へと延び、このロック部材３２ａの先端部には比較的細いアーム状の検知レバー４１が取付けられている。
前記ロック面部３２ａの形状は前記受け部材２６の外形状に沿って接触できる曲面になっていて、このロック面部３２ａが可動マスト２２の受け部材２６を下側から捉えた状態では、前記可動マスト２２が後傾することができないように制限する機能をもっている。
言い換えると、前記可動マスト２２の受け部材２６は、枢軸３１で枢支されたロック部材３２の上側になる位置に配置されていて、このロック部材３２が可動マスト２２に設けた受け部材２６の移動範囲に存在する状態では可動マスト２２の後傾姿勢となる（図５の２点鎖線図示）傾動が制限されるようになっている。
【００１６】
また、前記ロック部材３２のロック面部３２ａのやや下側両側面には両側に突出した細い軸３３が突出していて（図６）、この軸３３の突出部分である両端部にそれぞれ自由に回動できる状態のフリー爪３４と、自動爪３５とが取付けられていて、ロック部材３２を挟んでその両側に振り分け状態で取付けられている。
【００１７】
前記フリー爪３４はその自由端部３４ａの端面が前記受け部材２６を載せるのに適した湾曲面型になっており、他端部にはフリー爪３４の回転を制限する長いハンドル型のストッパ３４ｂがあって、このストッパ３４ｂはロック部材３２の側面に突出したストップピン３６に当たることができ、回転が制限されるようになっている。
また、フリー爪３４の自由端部３４ａの先端部には、フリー爪３４の姿勢を変更するときに作業者が使用するハンドル３４ｃが取付けられ、このハンドル３４ｃは図１４に詳しく示すように、トラクタ側に向かってオフセットしており、フリー爪３４が受け部材２６を捉えた状態でも前記受け部材２６と干渉することがないようになっている。
【００１８】
また、前記フリー爪３４を起立状態にして、図４、図６に示すフリーモードとした場合には、ハンドル３４ｃが上向き状態になって、側面縁３４ｘがストップピン３６に当たり、可動マスト２２が後傾状態を保持できる。言い換えると、固定マスト２１寄りに傾いた状態を保持できるようになっている。
【００１９】
また、自動爪３５は軸３３により前記ロック部材３２に枢着されていて、その自由端部３５ａは前記受け部材２６に当たる端面３５ｘは平面状に形成されていて、他端部には、自動爪３５が何らの制限を受けない状態では垂直状態になるようになるように重錘３５ｂが取付けられていて、マストの姿勢にかかわらず自動爪３５は垂直方向に沿った姿勢になるようになっている（図９）。
【００２０】
また、図９に示すように、自動爪３５を重錘３５ｂに従い垂直状態に近い状態にしておくと、その側面縁がロック部材３２の側面（ストップピン３６とは反対側面）に張り出して設けてあるストップピン３８に当たって、自動爪３５が所定以上に後傾状態、言い換えると、固定マスト２１側に傾かないようにして制限して、自動爪３５の起立状態を保持できるようになっている。
【００２１】
これらのフリー爪３４と、自動爪３５の長さは、それらの自由端を上側にしたとき、ロック部材３２のロック面部３２ａが直接に受け部材２６に当たらないような寸法、言い換えると、各爪３４、３５の何れかが受け部材２６を捉えた状態ではロック部材３２のロック面３２ａは受け部材２６に当たらず、各爪３４、３５は図８、図９に示すようにロック部材３２による受け部材２６の拘束を抑止できることができる長さに定められている。
【００２２】
さらに、前記ロック部材３２の側面にはフリー爪３４の回動範囲を規制するストップピン３６と、自動爪３５の回動範囲を規制するストップピン３７がそれぞれ突出していて、図７に示す状態では、ストップピン３６は、回転中心となる軸３３より高い位置にあり、また、フリー爪３４を前側に回転させたとき、ストッパ３４ｂがストップピン３６に当たり、フリー爪３４の先端部がやや下がった状態でトラクタ側に向いた状態を保持できる。
【００２３】
さらにまた、ロック部材３２の自由端部である先端部には、図１２に示すように作業モードを選択する検知レバー４１がトラクタ側に向かって張出す形で設けてあり、この検知レバー４１の基部４１ａはクッションを介してロック部材３２の先端部にナット４２によりナット止めされていて、このナット４２を緩めれば、ロック部材３２に対する検知レバー４１の取付け角度をアジャストすることができ、再び、ナット４２を締めることで選択した姿勢を固定することができ、トラクタが備えるトップリンクＬとの関係で、検知レバーの角度を定めることができるようになっている。その関係は後に詳しく説明するが、検知レバー４１を上側の姿勢にすることで、リフト姿勢においての検知レバー４１の接触部４１ｂがトラクタのトップリンクＬ当たるようにしたり、また、検知レバー４１を下側の姿勢にすることで作業機をリフトしてもトップリンクＬに当たらないようにするかの姿勢を選択するものである。
【００２４】
この検知レバー４１は、図１２の平面図に示すように、先端部がトラクタのトップリンクＬの真下に位置できるように接触部４１ｂが折り曲げ状態に形成され、さらに、図４に示すように、ロック部材３２に対してトグルばね４３により上方へ向かってロック部材３２が回転するように習性が与えられ、これにより、接触部４１ｂもトップリンクＬ側に向かって回転習性が与えられている。
【００２５】
次に、本発明の農作業機では、作業モードとしてロックモード、自動モード、フリーモードの３つのモードを選択して作業を行うことができる。
先ず、第１にロックモードは、可動マスト２２が固定マスト２１と常に一体的な状態になっているもので、このロックモードでは従来のプラウ装置と同様である。
また、フリーモードは、固定マスト２１に対して可動マストが拘束されることなく常に前後に傾動することができる状態である。このフリーモードは圃場の表面が波型の波状地の場合でも、表面から一定の深さに耕起することができるものである。
また、自動モードは可動マスト２２が後寄りに傾いた姿勢（固定マスト２１に対して接近した姿勢）におかれる作業姿勢である。このモードは状態作業開始時に採用されるもので、ボトムが一旦刺さり込んだ後では、手動により後傾姿勢の可動マスト２２を前傾姿勢にしてロックモードと同様の状態にして作業を行うものである。
先ず、ロックモードについて。固定マスト２１に対して、可動マスト２２が常時一体的な姿勢となって、従来のボトム作業機で代表される農作業機と変わらない状態で使用する場合であり、検知レバー４１を下側に下げた状態におき、さらに、図７に示すように、前記フリー爪３４を回転させて下に降ろし、ストッパ３４ｂをストップピン３６に当てた状態にする。このとき、自動爪３５は重錘３５ｂの自重により軸３３を中心に支えられた自由状態、全く拘束されない状態におかれる。
【００２６】
前記ロック部材３２はトグルばね４３によりその先端部が常時上方向になる習性が与えられているので、制限がなければロック部材３２のロック面部３２ａが受け部材２６を捉える方向に回転することになる。言い換えると、制限がなければロック部材３２のロック面３２ａが受け部材２６を下側から捉えて可動マスト２２を拘束状態にする。
【００２７】
この状態では、ロック部材３２が可動マスト２２と一体的な受け部材２６を捉えているので、可動マスト２２は後傾状態に変化しようとしても、後傾することができず、可動マスト２２は拘束されているので前傾姿勢（起立状態）を保ったままである。
【００２８】
このロックモードでは、固定マスト２１に対して可動マスト２２は傾動することはできず、両マストは一体的であるので、従来のプラウ装置のように耕起作業の際に、刺さり込み角度に変化を与えたり、また、圃場表面に倣って波状表面に沿って一定の深さの耕起作業を行うことはできない。
また、このロックモードは最初に説明したように、ロックモードでは検知レバー４１の先端部である接触部４１ｂがトップリンクＬに当たらないようにすることが必要で、そのために、ナット４２を一旦弛めて検知レバー４１を下げ、再びナット４２を締付けることで、検知レバー４１を下げた状態を固定する。
【００２９】
次に、フリーモードについて。このモードは固定マスト２１に対して、可動マスト２２が自由に傾動できるようにして作業を行うものである。先ず、作業開始に先立ち、可動マスト２２を固定マスト２１側に倒して、いわゆる後傾姿勢にすることが必要であり、これには、図８に示すように、フリー爪３４をハンドル３４ｃを操作することで起立状態におき、この状態では後側に傾いた状態でストップピン３７に対して接触させる。
可動マスト２２が後傾状態になった状態では、ロック部材３２に取付けてあるフリー爪３４の自由端３４ａの端面３４ｘが受け部材２６を下側から捉え、言い換えると、自由端３４ａの端面３４ｘに受け部材２６を載せられるようにする（図８）。
【００３０】
この状態では、ロック部材３２（のロック面部３２ａ）が受け部材２６を捉えようとしても、フリー爪３４の自由端３４ａの端面３４ｘが可動マスト２２の受け部材２６を捉えていて、前記受け部材２６とフリー爪３４との間に間隔が保たれているので、ロック部材３２は受け部材２６を捉えることができない。
このフリーモードにおいては、検知レバー４１は下側に回転させられて、作業機をリフトしてもトップリンクＬに当たらない姿勢を選択する。
したがって、可動マスト２２は常に自由であり、プラウ装置のボトム１２が受ける負荷抵抗に従って可動マスト２２は前へ、後へと自由に傾くことが可能で、作業中に加わる付加に応じて可動マスト２２の姿勢は変化する。圃場の表面がうねり形状の波状地ある場合、その表面に追従して耕起作業が可能で、表面からの耕深を一定にした作業を行い、圃場表面の形状に合わせた作業を行うことができる。
【００３１】
また、自動モードについて。作業開始時にプラウの刺さり込み角度を大きくして短距離で十分な深さまでプラウを到達させることが可能になり、作業開始時に使用すると便利なモードである。
この自動モードは、可動マスト２２が固定マスト２１側に傾いた状態（後傾）にすることが必要であり、作業開始時の刺さり込み角度を大きくして、図１７に示すように誘導距離αだけでボトムを所定の深さに導き入れ、従来例との関係では、図１８におけるβ分だけ導入距離を短縮できる。言い換えると、枕地の長さ（幅）を小さくすることができる。
【００３２】
即ち、この自動モード作業では、まず、検知レバー４１を上側に回転固定して作業機リフト状態では接触部４１ｂがトップリンクＬに当たる姿勢を選択する。
さらに、可動マスト２２を固定マスト２１に対して常に可動状態にする必要がある。それにはフリー爪３４をそのハンドル３４ｃを操作して軸３３を中心にトラクタ側（下側に向けて）回転させ、ストッパ３４ｂをストップピン３６に当てた状態にする。
この状態では、受け部材２６に対しては自動爪３５のみが機能し（図７）、フリー爪３４は機能していない。
【００３３】
このとき、ロック部材３２に軸３３によって取付けられていて、前記フリー爪３４とは反対側面にある自動爪３５は、重錘３５ｂの自重にしたがって起立した自由状態であり、自動爪３５は制限のない方向に回転することができるので、可動マスト２２の受け部材２６は自動爪３５に制限されることなく、ロック部材３２に対して受け部材２６は拘束されず自由に移動することができる状態である（図９）。
そして、この状態でプラウ装置１０を少しだけリフトすると、受け部材２６は自動爪３５を越えてロック部材３２の縁３２ｂに載せられ、可動マスト２２は後傾姿勢になり、各ボトムの刺さり込み角度が大きくなり、作業開始に適した姿勢になる。各ボトム１２は尻上がり状態で頭下がり（尻上がり）状態におかれる。
この状態で作業機を接地して耕起作業を開始すると、ボトムの刃先は圃場に対して刺さり込み、刺さり込み角度が大きいので一定の深さに達するまでの距離が短い。この状態では普通の耕起作業はできず、各ボトムが耕起作業に適した本来の姿勢にすることが必要である。
従って、プラウ装置１０のボトム１２が圃場に刺さり込んで作業開始後、一定の距離だけ作業移動したところで、一旦、作業者の手動操作により、トラクタのリフト機能を作用させて作業機を少しだけリフトする。
これにより、プラウ装置１０の各ボトム１２は尻下がり状態になり、可動マスト２２が前に倒され、これにより、ロック部材３２の上の縁３４ｂにのせられていた受け部材２６はロック部材３２ａへと移り（図１３、刺さりこみが終了して作業状態に移行した状態）、受け部材２６はロック面部３２ａにおいて拘束される（図１３）。
但し、通常はボトムのサクション角により、各ボトム１２は自然に尻下がりもしくは水平の状態になるので、上記作業は自動的に行われる。
それまでロック部材３２のロック面部３２ａから解放されていた可動マスト２２の拘束は解かれて、後傾姿勢から前傾状態となる。
言い換えると、受け部材２６が拘束されることで可動マスト２２は前傾姿勢に固定されてロックモードの状態におかれ、この状態で耕起作業が行われる。
【００３４】
この状態において、耕起作業によりトラクタが枕地まで進行したところで、トラクタのリフト機能によりプラウ装置１０を一旦リフトすると、ロック部材３２に設けてある検知レバー４１がトップリンクＬに接触して押し下げられることで、受け部材２６が自動爪３５の自由端部３５ａの側面を押しながら、ロック部材３２のロック面部３２ａから移動させられ、自動爪３５の自由端３５ａ側へと移動させられる（図９）。
可動マスト２２の受け部材２６がこのロック部材３２の上側の縁３２ｂに載った状態では（図１２）、可動マスト２２が最も後側に傾いた状態（ボトムの刃先が刺さり込むに適した状態、作業開始時の姿勢）の後傾姿勢になる。
【００３５】
再び、次の作業行程に移動し、作業開始後少し前進した位置で（作業スタート状態）、プラウ装置のボトム１２の受ける抵抗により、ボトムの地面に対する角度が大きくなっていた刺さり込み角度が元に戻されることで、後傾姿勢の可動マスト２２は前傾姿勢になり（このときの状態では後傾状態は固定されていない）、そこで、少しだけプラウ装置１０をリフトすることで、受け部材２６ロック部材３２は自動爪３５の先端部の側面３５ｘを押しながら移動し、ロック部材３２のロック面部３２ａに嵌り、可動マスト２２は前傾姿勢となり、その姿勢は拘束される。
【００３６】
さらに、枕地に至り一作業行程が終了した後、プラウ装置１０をリフトして回行の後、再びプラウ装置１０を地上に降ろすと、トップリンクＬと検知レバー４１との間の拘束が解かれ、言い換えると、検知レバー４１はトップリンクＬとの接触状態から解放され、ロック部材３２がトグルばね４３による自己習性により上方へ回転して上がり、自動爪３５の自由端３５ａと、受け部材２６は当たることになるが、受け部材２６はロック部材３２の上側の縁３２ｂに載ることで、ロック部材３２により拘束されずに、可動マスト２２は受け部材２６がロック部材３２の上に載ることで後傾姿勢となり、作業開始に適した刺さりこみ角度の大きい姿勢になる。
【００３７】
自動モードによる耕起作業では、作業開始時には可動マスト２２は後傾姿勢となり、作業状態では可動マスト２２は前傾姿勢となって、前記説明のロックモードが採用されて、従来のプラウ装置と同様の姿勢で耕起作業を行うことができる。
【００３８】
以上の実施例では、本発明をボトムプラウに適用した例を説明したが、サブソイラ、あるいは牛蒡掘り機のような土壌の深いところに対して作業する農作業機に適用することができる。
なお、図面において符号５６は支持アームを示し、ゲージホィール６１をゲージホィール軸６２を介して支持し、ボトムフレーム１１の端部に設けたものであり、これらは従来作業機においても用いられるものであるから説明は省略してある。
【００３９】
以上の説明から明らかなように、本発明の農作業機によれば、作業機を構成するフレームにトラクタのトップリンクを装着するためのマストを備えてトラクタに装備されて使用される農作業機において、作業機のフレーム前端部トラクタの備えるトップリンクを取付けるために立設したマスト装置と、このマスト装置に設けた選択機構とを備え、前記マスト装置は作業機に対して固定状態の固定マストと、この固定マストに対して作業進行方向に沿う垂直平面内で傾動運動ができる可動マストとをもち、この可動マストの下端近くは固定マストに枢着されており、その上端部近くにはトップリンクの取付け用のピン孔を設け、前記固定マストは前記可動マストを一定の範囲で傾動させる長孔をもち、前記選択機構は前記固定マストに取付けられ可動マストの姿勢を制御するために、固定マストに枢着されているロック部材と、このロック部材に取付けられている自動爪、フリー爪と、可動マストに取付けられている受け部材をもち、前記ロック部材は固定マストとに枢軸を介して取付けられ、先端部に作業機の作業モードを選択する検知レバーをもち、前記ロック部材は長さ方向の中間部の上面に湾曲状で前記受け部材を捉えるロック面部をもっていて、前記ロック部材に取付けられたフリー爪、あるいは自動爪の姿勢を選択することで、フリー爪あるいは自動爪の何れかを機能させて、波状地耕起作業、あるいは作業開始時に刺さり込み角度を大きくして短距離で深い位置までボトムなどを潜らせ、その後前記検知レバーをトラクタのトップリンクに当てることで可動マストの姿勢を元に戻すように構成したから、圃場形状に合わせた耕起作業を行い得て、さらには、固定マストと、可動マストとによってマスト装置を構成したから、可動マストが前傾状態にあるときに比較して、可動マストを後傾状態にすることでプラウなどの刺さり込み角を大きくすることができ、言い換えると、作業開始時のトラクタとボトムなどの土壌に対する作業部分の角度を大きくすることができ、短い距離で所定の耕深に達するため、形成される枕地を少なくすることができる。
【００４０】
さらに詳しくは、作業開始時には自動爪を選択して、フリー爪の機能を停止させることで、さり込み角度を大きくして深い位置に到達するまでの距離を短くし、作業開始後一定の耕深さに達したところで一旦ロアリンクを少しだけリフトすることでマスト装置を固定状態（ロックモード）として作業ができ、圃場表面に対して一定の深さで耕起作業を行うフリーモード作業では可動マストが拘束を受けずに常に前後方向に傾動でき、さらには、常にマストが固定的な状態での従来と同じ作業起用にも使用できることができ、これらの作業モードは、マストに設けた選択機構において、検知レバーの姿勢ならびに各爪のうち何れかを選ぶことで選択できるように構成したから、固定マストと、可動マストとにより構成されるマスト装置の姿勢を制御選択することで、作業モードをロックモード、自動モード、さらには、フリーモードを選択することで作業目的に合わせた作業を能率よく行うことができるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を施したボトムプラウ装置の側面図である。
【図２】  図１の平面図である。
【図３】  図１の正面図である。
【図４】  マスト装置の分解斜面図である。
【図５】  同じくマスト装置の側面図である。
【図６】  選択機構の一部の分解斜面図である。
【図７】  ロックモード時の選択機構の状態を示す側面図ある。
【図８】  フリーモード時の選択機構の状態を示す側面図である。
【図９】  自動モード時の選択機構の状態を示す側面図である。
【図１０】  フリーモード時の動作状態を示す側面図である。
【図１１】  自動モードのときのプラウ装置をリフトした状態を示す側面図である。
【図１２】  プラウ装置が刺さり込んだ状態における部材と受け部材の関係の説明図である。
【図１３】  プラウ装置による作業開始直後のロック部材と受け部材の関係を示す説明側面図である。
【図１４】  フリー爪の斜面図である。
【図１５】  ロック部材と検知レバーの一部破断平面図である。
【図１６】  自動爪の斜面図である。
【図１７】  本発明装置による作業開始状態を示す説明図である。
【図１８】  従来の作業機による作業開始状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｔ      トラクタ
Ｌ      トップリンク
Ｌ１    装着ピン
１０    プラウ装置
１１    ボトムフレーム
１２    ボトム
２０    マスト装置
２１    固定マスト
２１ａ  基部
２１ｘ  長孔
２１ｙ  長孔
２２    可動マスト
２２ａ  基部
２２ｘ  ピン孔
２２ｙ  ピン孔
２３    ロアリンクのヒッチピン
２４    装着フレーム
２５    枢着ピン
２６    受け部材
３０    選択機構
３１    枢軸
３２    ロック部材
３２ａ  ロック面部
３３    軸
３４    フリー爪
３４ａ  自由端
３４ｂ  ストッパ
３４ｃ  ハンドル
３４ｘ  側面
３５    自動爪
３５ａ  自由端
３５ｘ  端面
３５ｂ  重錘
３６    ストップピン
３７    ストップピン
３８    ストップピン
４１    検知レバー
４１ａ  基部
４１ｂ  接触部
４２    ナット
４３    トグルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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