(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
既知であるバッテリ特性を用いて放電可能出力値から求められるパワー容量値と、放電中の実際の電流値および電圧値から求められる積算容量値とを用いてバッテリの容量を求める電気自動車用バッテリの容量計測装置において、
放電完了時における前記パワー容量値と前記積算容量値との差を、次回の積算容量値の算出時の初期値とすることを特徴とする電気自動車用バッテリの容量計測装置。
【請求項２】
放電可能出力値とパワー容量値との関係を表すバッテリ特性が記憶された記憶手段と、
放電可能出力値を求める放電可能出力値演算手段と、
前記記憶手段に記憶されたバッテリ特性と放電可能出力演算手段により求められた放電可能出力値とからパワー容量値を求めるパワー容量値演算手段と、
バッテリの放電中の電流値を所定の間隔で検出する電流検出手段と、
バッテリの放電中の電圧値を前記所定の間隔で検出する電圧検出手段と、
前記電流検出手段により検出された電流値と前記電圧検出手段により検出された電圧値とに基づいて前記所定の間隔で電力を演算しこの電力を積算して積算容量値を求める積算容量値演算手段と、
前記積算容量値演算手段により得られる積算容量値と、前記パワー容量値演算手段により得られるパワー容量値とを用いてバッテリの容量を求めるバッテリ容量演算手段と、を有する電気自動車用バッテリの容量計測装置において、
前記バッテリ容量演算手段は、放電完了時における前記パワー容量値と前記積算容量値との差を、次回の積算容量値の算出時の初期値とすることを特徴とする電気自動車用バッテリの容量計測装置。
【請求項３】
前記バッテリ容量演算手段は、第ｎ回目の放電完了時における前記パワー容量値と前記積算容量値との差をＸｎとしたとき、次の積算容量値の算出時の初期値をΣＸｊ（ｊ＝１〜ｎ，自然数）とすることを特徴とする請求項１または２記載の電気自動車用バッテリの容量計測装置。
【請求項４】
前記バッテリ容量演算手段により検出されたバッテリの容量を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項２または３記載の電気自動車用バッテリの容量計測装置。
【請求項５】
前記バッテリ容量演算手段は、前記パワー容量値と前記積算容量値とを所定比率で重み付けして前記バッテリ容量を演算することを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の電気自動車用バッテリの容量計測装置。
【請求項６】
放電深度が深くなるにしたがって前記パワー容量値の重み付け比率が増加することを特徴とする請求項５記載の電気自動車用バッテリの容量計測装置。
【請求項７】
放電深度が浅くなるにしたがって前記積算容量値の重み付け比率が増加することを特徴とする請求項５または６記載の電気自動車用バッテリの容量計測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車のバッテリ容量を検出して表示する電気自動車用バッテリの容量計測装置に関し、特に放電末期における表示精度に優れた電気自動車用バッテリの容量計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気自動車では、バッテリ容量（残量）を運転席の計器盤に表示し、乗員に喚起することが行われている。こうした従来のバッテリ容量計測装置では、パワー容量値と積算容量値といった２つの容量値を用いてバッテリの残量表示が行われる。
【０００３】
パワー容量値とは、パワー演算値（電池の放電可能出力）から求められる容量値であって、図１０に示すようなパワー演算値Ｐとバッテリ容量Ｅとの関係を示す特性マップをバッテリコントロールユニットに格納しておき、現状のパワー演算値からそのときのバッテリ容量を算出した値である。これに対して積算容量値とは、放電中における電流値と電圧値とをサンプリングし、これから求められる電力を積算して得られる容量値である。
【０００４】
この場合、放電深度ＤＯＤが深い（Ｅｍｐｔｙ側）ところにおいて積算容量値を採用すると、積算容量値は放電時の電圧センサおよび電流センサの誤差が蓄積されているので信頼性に欠けるといった問題がある。しかしながら、放電深度が深いところでは逆にパワー容量値の信頼性が高いので、図７に示すように放電深度がたとえば５０％〜１００％の間では積算容量値とパワー容量値とを図示する比率で重み付けして割り当てるようにしている。
【０００５】
すなわち、同図の上のグラフに示すように、放電深度が０％〜５０％の範囲では積算容量値の信頼性が高いので、バッテリ容量には専ら積算容量値のみを用い、放電深度が５０％を越えて深くなるにしたがい、積算容量値の重み付けの比率を直線的に減少させると同時にパワー容量値の重み付けの比率を直線的に増加させる。
【０００６】
そして、積算容量値の重み付け比率が８０％でパワー容量値の重み付け比率が２０％のときに、たとえば積算容量値によるバッテリ容量がＱ１、パワー容量値によるバッテリ容量がＱ２であったとしたら、求めるバッテリ容量は、Ｑ１×０．８＋Ｑ２×０．２となる。こうすることで、放電深度の相違による２つの容量値の優れた信頼性の部分だけを利用することができ、精度の良いバッテリ容量の表示が行える。
【０００７】
なお、図８に示すように放電完了時（Ｅｍｐｔｙ）においては、パワー容量値と積算容量値との間に誤差Δが存在するが、次回の積算容量値を算出する際はこの誤差をリセットして初期値を０に戻すこととしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のバッテリ容量計測装置では、パワー容量値を求める際に標準的な（設計仕様の）電池に基づくパワー演算値とバッテリ容量との関係を表す特性マップ（図１０）を用いるので、製造バラツキなどによって異なる特性を有する電池が混載されていると、計測されて表示されるパワー容量値が実際の値からずれることになる。こうした電池の製造誤差までを考慮した特性マップを作成することはきわめて困難であり現実的ではない。
【０００９】
特に、放電深度が深くなるほどパワー容量値のウェートが高くなるので、エンプティに近づくにつれ実際のバッテリ容量と、計器盤に表示されるバッテリ容量とに差が生じることとなる。
【００１０】
たとえば、図７に示すような複数の液晶セグメントからなるバッテリメータの場合には、満充電（Ｆｕｌｌ）近傍の液晶セグメント１個あたりの電気自動車が走行できる距離Ｌ１と、放電末期の液晶セグメント１個あたりの電気自動車が走行できる距離Ｌ２が異なることとなり、特に同図に示す例のように後者の距離Ｌ２が前者の距離Ｌ１より短い場合には、実際に走行できる距離よりも長い距離だけ走行できると運転者が誤認識してしまう。これでは走行途中でバッテリ切れが発生する。
【００１１】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、特に放電末期の表示精度に優れた電気自動車用バッテリの容量計測装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、請求項１記載の電気自動車用バッテリの容量計測装置は、既知であるバッテリ特性を用いて放電可能出力値から求められるパワー容量値と、放電中の実際の電流値および電圧値から求められる積算容量値とを用いてバッテリの容量を求める電気自動車用バッテリの容量計測装置において、放電完了時における前記パワー容量値と前記積算容量値との差を、次回の積算容量値の算出時の初期値とすることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２記載の電気自動車用バッテリの容量計測装置は、放電可能出力値とパワー容量値との関係を表すバッテリ特性が記憶された記憶手段と、放電可能出力値を求める放電可能出力値演算手段と、前記記憶手段に記憶されたバッテリ特性と放電可能出力演算手段により求められた放電可能出力値とからパワー容量値を求めるパワー容量値演算手段と、バッテリの放電中の電流値を所定の間隔で検出する電流検出手段と、バッテリの放電中の電圧値を前記所定の間隔で検出する電圧検出手段と、前記電流検出手段により検出された電流値と前記電圧検出手段により検出された電圧値とに基づいて前記所定の間隔で電力を演算しこの電力を積算して積算容量値を求める積算容量値演算手段と、前記積算容量値演算手段により得られる積算容量値と、前記パワー容量値演算手段により得られるパワー容量値とを用いてバッテリの容量を求めるバッテリ容量演算手段と、を有する電気自動車用バッテリの容量計測装置において、前記バッテリ容量演算手段は、放電完了時における前記パワー容量値と前記積算容量値との差を、次回の積算容量値の算出時の初期値とすることを特徴とする。
【００１４】
バッテリ容量を積算容量値を用いて計測する場合に、満充電側においては信頼性は高いものの、放電完了側に近づくにつれ信頼性が低下する。このため、放電完了側において信頼性の高いパワー容量値を積算容量値に加味することとしているが、パワー容量値は、その種類のバッテリの一般的設計特性を用いて算出されるので、そのバッテリ固有の特性と相違する場合もあり、こうしたときに計測されるバッテリ容量に誤差が生じる。
【００１５】
しかしながら、本発明のバッテリ容量計測装置では、そのバッテリを満充電状態から放電完了状態まで使用し、放電完了時におけるパワー容量値（電池特性の相違による誤差を含む）と積算容量値（センサ誤差を含む）との差（誤差）を求めることとし、この差を次回の積算容量値の算出時の初期値としている。
【００１６】
したがって、放電末期に生じる傾向があるバッテリ容量の誤差が満充電初期に移行されることになり、中間期乃至放電末期における走行距離の均一化が図られる。このように、本発明では演算されるバッテリ容量と実際のバッテリ容量との誤差が満充電初期に生じることとなるが、バッテリ切れには特に問題のない満充電初期の状態であり、バッテリ切れが切実な問題となる放電末期においては表示セグメント当たりの走行距離が均一になる。
【００１７】
（２）上記発明において、積算容量値の初期値は少なくとも前回のパワー容量値と積算容量値との差とすれば足りるが、請求項３記載の電気自動車用バッテリの容量計測装置では、前記バッテリ容量演算手段は、第ｎ回目の放電完了時における前記パワー容量値と前記積算容量値との差をＸｎとしたとき、次の積算容量値の算出時の初期値をΣＸｊ（ｊ＝１〜ｎ，自然数）とすることを特徴とする。
【００１８】
すなわち、この請求項３記載の発明では放電完了状態になる度にそのときのパワー容量値と積算容量値との差Ｘｎを演算し、ｎ＋１回目の積算容量値を算出し始める際の初期値をＸ１＋Ｘ２＋…＋Ｘｎとする。こうすることで、放電末期におけるバッテリ容量の演算値と実際値との誤差を、より完全に満充電初期に移行させることができ、中間期乃至放電末期における走行距離が一層均一になる。
【００１９】
（３）上記発明においては特に限定されないが、演算により求められたバッテリ容量を乗員等に喚起すべく、請求項４記載の電気自動車用バッテリの容量計測装置のように、前記バッテリ容量演算手段により検出されたバッテリの容量を表示する表示手段を有することがより好ましい。この場合の表示手段としては、特に限定されないが、液晶セグメント表示方式による図形表示や数字表示などを挙げることができる。
【００２０】
（４）また上記発明においては特に限定されないが、請求項５記載の電気自動車用バッテリの容量計測装置では、前記バッテリ容量演算手段は、前記パワー容量値と前記積算容量値とを所定比率で重み付けして前記バッテリ容量を演算することを特徴とする。
【００２１】
この場合、パワー容量値および積算容量値それぞれの信頼性を考慮し、請求項６記載の発明のように、放電深度が深くなるにしたがって前記パワー容量値の重み付け比率を増加させ、また請求項７記載の発明のように、放電深度が浅くなるにしたがって前記積算容量値の重み付け比率を増加させることが好ましい。
【００２２】
放電深度が深い（放電末期）ところにおいては積算容量値よりもパワー容量値の信頼性が高く、放電深度が浅い（満充電初期）ところにおいてはパワー容量値よりも積算容量値の信頼性が高いからである。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１乃至７記載の発明によれば、放電末期に生じる傾向があるバッテリ容量の誤差を満充電初期に移行するので、中間期乃至放電末期における走行距離の均一化が図られ、その結果、不意のバッテリ切れを防止することができる。
【００２４】
これに加えて、請求項３記載の発明によれば、放電末期におけるバッテリ容量の演算値と実際値との誤差をより完全に満充電初期に移行させるので、中間期乃至放電末期における走行距離をより一層均一にすることができる。
【００２５】
また請求項６および７記載の発明によれば、パワー容量値と積算容量値とのそれぞれの高信頼性の範囲を用いるので、演算により求められるバッテリ容量そのものの精度を高めることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の電気自動車用バッテリの容量計測装置の実施形態を示すブロック図、図２は本発明（請求項２）のクレーム対応図、図３は本実施形態における制御手順を示すフローチャート、図４および図５は本実施形態の作用を説明するための放電深度と走行距離との関係を示すグラフ、図６は本実施形態の表示器のセグメント１個当たりの走行距離を示すグラフである。また、図７は本実施形態における、放電深度によるパワー容量値および積算容量値の重み付け比率の関係（上図）、および放電深度と走行距離との関係（下図）をそれぞれ示すグラフ、図１０は本実施形態におけるパワー演算値Ｐとバッテリ容量Ｅとの関係を示すグラフ（特性マップ）である。
【００２７】
まず本実施形態の構成を説明すると、本実施形態の電気自動車用バッテリの容量計測装置１は、電気自動車用モータ３を駆動するバッテリ２の容量（以下残量ともいう）を演算し、これを表示するもので、ＲＯＭ，ＲＡＭおよびＣＰＵを備えたマイクロコンピュータからなるバッテリコントローラ１１と、バッテリ２の現在の電圧を検出する電圧計１２と、バッテリ２からモータ３へ流れた電流を検出する電流計１３と、バッテリコントローラ１１で求められたバッテリ容量を乗員に喚起すべく室内の計器盤などに設けられた表示器１４とを備えている。
【００２８】
電圧計１２は、バッテリ２の現在の電圧を所定の間隔で測定し、バッテリコントローラ１１へ送出する。また、電流計１３は、バッテリ２とモータ３との間の電力供給線に設けられ、電圧計１２と同じタイミングでバッテリ２からモータ３へ流れる電流を測定し、バッテリコントローラ１１へ送出する。
【００２９】
バッテリコントローラ１１は、図２のクレーム対応図に示すように、放電可能出力値演算手段１１１、記憶手段１１２、パワー容量値演算手段１１３、積算容量値１１４およびバッテリ容量演算手段１１５が、上述したＲＯＭ，ＲＡＭおよびＣＰＵにより構成されている。
【００３０】
メモリである記憶手段１１２には、図１０に示されるようなバッテリ２の放電可能出力値（パワー演算値Ｐともいう）とパワー容量値Ｅとの関係を表すバッテリ特性マップが記憶されており、後述するパワー容量値演算手段１１３がアクセス可能とされている。また、放電可能出力値演算手段１１１は、そのときのバッテリのパワー演算値Ｐを求め、これをパワー容量値演算手段１１３へ送出する。
【００３１】
パワー容量値演算手段１１３は、記憶手段１１２に記憶されたバッテリ特性マップを用いて、放電可能出力演算手段１１２により求められたパワー演算値Ｐからパワー容量値Ｅを求め、バッテリ容量演算手段１１５へ送出する。
【００３２】
また、積算容量値演算手段１１４は、上述した電圧計１２および電流計１３により計測された電圧値および電流値とに基づいて所定間隔のタイミングで電力を演算し、この電力を積算して積算容量値を求め、これをバッテリ容量演算手段１１５へ送出する。
【００３３】
バッテリ容量演算手段１１５では、パワー容量値演算手段１１３により得られるパワー容量値と積算容量値演算手段１１４により得られる積算容量値とを用いてバッテリ２の容量を求める。
【００３４】
この場合、図７に示す重み付け比率が用いられる。すなわち、満充電状態から放電深度の中間期、本例では放電深度ＤＯＤが０％〜５０％においては、電圧計１２および電流計１３のセンサ誤差はさほど生じないので、積算容量値演算手段１１４により求められた積算容量値のみを用いて、これをバッテリ容量とする。また、放電深度の中間期から放電完了、本例では放電深度ＤＯＤが５０％〜１００％においては、放電深度が深くなるにしたがって電圧計１２および電流計１３のセンサ誤差が大きくなるので、この範囲において信頼性の高いパワー容量値の重み付け比率を、同図の上図に示すように直線的に増加させる。これとともに積算容量値の重み付け比率を直線的に減少させる。そして、各放電深度におけるパワー容量値と積算容量値との重み付け比率にしたがい、パワー容量値および積算容量値のそれぞれにこの重み付け比率を乗じ、これを加算することでバッテリ容量とする。たとえば、放電深度が７５％のときのパワー容量値と積算容量値との重み付け比率は、同図から５０％：５０％であるので、このとき得られたパワー容量値がＱ１、積算容量値がＱ２であったとしたら、求めるバッテリ容量は、Ｑ１×０．５＋Ｑ２×０．５となる。
【００３５】
そして、バッテリ容量演算手段１１５にて求められた最終的なバッテリ容量は、表示器１４に送出され、ここで液晶セグメントによる図形表示がなされる。図６に示す例では、放電完了から満充電までを１６個の液晶セグメント１４１で構成し、全てのセグメントが点灯しているときが満充電（Ｆｕｌｌ）を示し、全てのセグメントが消灯しているときが放電完了（Ｅｍｐｔｙ）を示す。
【００３６】
なお、本実施形態のバッテリ容量演算手段１１５では、放電完了状態になったときにパワー容量値と積算容量値との差を求め、これを次に積算容量値の算出する際の初期値に反映することとしている。この点につき、図３に示すフローチャートおよび図４，５のグラフを参照しながらその制御手順を説明する。
まず、本例のバッテリ容量計測装置１が搭載された電気自動車が満充電とされたバッテリ２により走行する場合、放電深度（走行時間）の変化に対する走行距離の関係は図４に示すようになる。同図において、放電深度に対する走行距離の関係を積算容量値による表現とパワー容量値による表現とによってそれぞれ示している。
【００３７】
ここで、既述したように放電深度ＤＯＤが０％〜５０％においては、電圧計１２および電流計１３のセンサ誤差はさほど生じないので、積算容量値そのものをバッテリ容量とする。また、放電深度ＤＯＤが５０％〜１００％においては、放電深度が深くなるにしたがって電圧計１２および電流計１３のセンサ誤差が大きくなるので、この範囲において信頼性の高いパワー容量値の重み付け比率を、図７の上図に示すように直線的に増加させるとともに積算容量値の重み付け比率を直線的に減少させる。そして、各放電深度におけるパワー容量値と積算容量値との重み付け比率にしたがい、パワー容量値および積算容量値のそれぞれにこの重み付け比率を乗じ、これを加算することでバッテリ容量とする。
【００３８】
こうして求められたバッテリ容量を表示器１４に表示しながら、１回目の走行を終了し、イングニッションキーをＯＦＦする（ステップ１，２）。このとき、バッテリ２の容量が放電完了（Ｅｍｐｔｙ）となっている場合には（ステップ３）、ステップ４へ進んで図４に示すパワー容量値と積算容量値との差Ｘ１（ｎ＝１）を記憶する。もし、ステップ３にて放電が完了していない場合にはステップ５へ進んで充電を行い、リターンする。
【００３９】
ステップ４にてパワー容量値と積算容量値との差Ｘ１を記憶したのち、ステップ６で充電を行った結果、この充電が満充電であるときは、次に開始される積算容量値の算出の初期値を先ほど記憶したＸ１とする（ステップ７，８）。もし、ステップ７にて満充電状態まで充電されない場合にはそのままリターンする。
【００４０】
２回目の走行においては、上述したステップ８において、積算容量値の初期値が０ではなくＸ１とされているので、図５の放電深度と走行距離との関係を示すグラフ中、積算容量値のグラフにおいては、初期値がＸ１で放電完了（Ｅｍｐｔｙ）時の値がパワー容量値とほぼ等しくなる直線を構成する。つまり、図４に示す積算容量値の直線と比べると、傾きが同じで縦軸方向にＸ１だけ移動した直線となる。
【００４１】
したがって、こうした状態から走行を開始すると、放電深度ＤＯＤが０％〜５０％においては積算容量値そのものがバッテリ容量とされるので、図６に示すように満充電初期側の液晶セグメント１個当たりの走行距離が短くなる。ただし、放電深度ＤＯＤが５０％〜１００％においては、この範囲において信頼性の高いパワー容量値に加えて、積算容量値の値も先ほどのステップ８による補正によって修正され、これにより積算容量値の信頼性も充分に高くなっている。したがって、これらパワー容量値と積算容量値により求められたバッテリ容量値は実際の走行距離にきわめて近づき、図６に示すように表示器１４の液晶セグメント１個当たりの走行距離も均一になる。
【００４２】
ちなみに、図５の状態で放電完了となったときにパワー容量値と積算容量値とにさらなる差Ｘ２が生じた場合には、次の３回目の積算容量値を算出し始めるときの初期値をＸ１＋Ｘ２とする。
【００４３】
また、この処理を繰り返し、ｎ回目の放電完了となったときのパワー容量値と積算容量値との差がＸｎであったときの、ｎ＋１回目の積算容量値の初期値をΣＸｊ（ｊ＝１〜ｎ，自然数）とする。これにより、そのバッテリ固有のパワー容量値および積算容量値にそれぞれ含まれる誤差が満充電初期に集約され、放電末期における容量の表示精度が正確かつ均一になる。
【００４４】
この結果、表示器１４によるバッテリ容量の表示が放電末期に近づくと、１つのセグメント当たりの走行距離が等しくなり、乗員の誤認識による不意なバッテリ切れを防止することができる。
【００４５】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電気自動車用バッテリの容量計測装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明（請求項２）のクレーム対応図である。
【図３】本発明の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す実施形態の作用を説明するための放電深度と走行距離との関係を示すグラフである。
【図５】図１に示す実施形態の作用を説明するための放電深度と走行距離との関係を示すグラフである。
【図６】図１に示す実施形態の表示器セグメント１個当たりの走行距離を示すグラフである。
【図７】放電深度によるパワー容量値および積算容量値の重み付け比率の関係（上図）、および放電深度と走行距離との関係（下図）をそれぞれ示すグラフである。
【図８】従来の電気自動車用バッテリの容量計測装置におけるバッテリ容量の演算手法を説明するためのグラフである。
【図９】従来の電気自動車用バッテリの容量計測装置における表示器セグメント１個当たりの走行距離を示すグラフである。
【図１０】パワー演算値Ｐとバッテリ容量Ｅとの関係を示すグラフ（特性マップ）である。
【符号の説明】
１…電気自動車用バッテリの容量計測装置
１１…バッテリコントローラ
１１１…放電可能出力値演算手段
１１２…記憶手段
１１３…パワー容量値演算手段
１１４…積算容量値演算手段
１１５…バッテリ容量演算手段
１２…電圧計（電圧検出手段）
１３…電流計（電流検出手段）
１４…表示器（表示手段）
２…バッテリ
３…電気自動車用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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