【手続補正書】
【提出日】令和3年3月11日(2021.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車上制御装置を有する列車制御システムにおいて、
前記車上制御装置は、
列車の現在位置と列車速度に基づいて前記列車を制御する列車制御部と、
前記列車が走行する線路の踏切の位置、前記列車が前記踏切を経過する前に前記踏切の警報を行うに必要な警報時間、速度毎の加速時間および加速距離を記憶する踏切情報記憶部と、
前記踏切情報記憶部に記憶された必要な警報時間から前記踏切の警報開始からの経過時間、または踏切遮断完了からの経過時間を差し引いた必要な残りの警報時間を算出する踏切情報取得部と、を有し、
前記踏切情報取得部は、
前記列車制御部から前記列車の位置情報を取得し、前記列車の位置から前記踏切までの残距離を算出し、現在の列車速度における前記列車から加速パターンまでの距離を算出し、さらに、現在の列車速度から加速パターン上で加速して、前記踏切に到達するまでの時間を用いて、前記列車の現在位置と前記加速パターンの間を走行する際の速度である踏切指示速度を周期的に算出し、算出した踏切指示速度を前記列車制御部に出力し、
前記列車制御部は、
予め定めた計画速度で前記踏切を通過できる前記加速パターンを作成し、前記列車速度と前記踏切指示速度を比較し、前記踏切指示速度が前記列車速度より速い場合、前記必要な残りの警報時間から前記加速パターン上を加速する加速時間を減算した前記加速パターンまでの時間経過後に前記加速パターンに到達するように前記列車速度を減速制御し、
前記列車が前記加速パターンに到達したあとは、当該加速パターンにしたがって加速制御する
ことを特徴とする列車制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の列車制御システムにおいて、
前記列車から前記加速パターンまでの距離は、以下の式で算出し、
Ｌ２＝Ｌ３−Ｌ１（Ｖ）
Ｌ２：列車から加速パターンまでの距離
Ｌ３：列車の位置から踏切までの残距離
Ｌ１（Ｖ）：加速距離
前記踏切指示速度は、以下の式で周期的に算出し、更新する
Ｖａ＝Ｌ２／（Ｔ４−Ｔａ（Ｖ））
Ｖａ：踏切指示速度
Ｌ２：列車から加速パターンまでの距離
Ｔ４：残りの警報時間
Ｔａ（Ｖ）：踏切に到達するまでの加速時間
ことを特徴とする列車制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の列車制御システムにおいて、
前記踏切指示速度は、前記列車の平均速度であり、
前記踏切情報記憶部は、
複数の速度から加速した場合について計算した前記加速パターン上で加速して前記踏切に到達するまでの時間と距離を、保持する
ことを特徴とする列車制御システム。
【請求項４】
車上制御装置を有する列車制御システムにおいて、
前記車上制御装置は、
列車の現在位置と列車速度に基づいて前記列車を制御する列車制御部と、
前記列車が走行する線路の踏切の位置、前記列車が前記踏切を経過する前に前記踏切の警報を行うに必要な警報時間、速度毎の加速時間および加速距離を記憶する踏切情報記憶部と、
前記踏切情報記憶部に記憶された必要な警報時間から前記踏切の警報開始からの経過時間、または踏切遮断完了からの経過時間を差し引いた必要な残りの警報時間を算出する踏切情報取得部を有し、
前記列車制御部は、
予め定めた計画速度で前記踏切を通過できる加速パターンを作成し、
列車の現在位置から踏切の位置までの残距離と前記列車の速度を減速して、前記列車の列車速度を元に当該列車の現在位置から前記加速パターンに到達する位置までの減速時間と、前記加速パターンに到達した位置から加速して、現在位置から踏切の位置までの残距離と列車の列車速度を元に前記加速パターンの位置から前記踏切に到達する位置までの加速時間を算出し、前記減速時間と前記加速時間の和が前記必要な残りの警報時間より以下の場合、前記列車を減速させるように制御する
ことを特徴とする列車制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の列車制御システムにおいて、
前記踏切情報記憶部は、
複数の位置と速度の組合せで予め算出した前記減速時間と前記加速時間を保持する
ことを特徴とする列車制御システム。
【請求項６】
請求項１に記載の列車制御システムにおいて、
前記踏切情報記憶部は、
前記踏切の踏切位置、必要な警報時間、前記加速パターンから前記踏切までの加速時間、加速距離、を含み、
前記踏切情報取得部は、
前記列車制御部から前記列車が進行する前方向に前記踏切があるか否かを判定し、前記踏切がある場合、踏切側から前記踏切の状態を取得し、前記踏切の警報開始からの経過時間、または踏切遮断完了からの経過時間を計測し、
前記踏切情報記憶部に記憶された必要な警報時間から前記踏切の警報開始からの経過時間、または前記踏切遮断完了からの経過時間を差し引いた必要な残りの警報時間を算出し、かつ、前記列車の現在位置から前記踏切までの残距離を算出し、
前記列車の現在速度における現在位置から前記加速パターンに到達するまでの距離を算出し、
前記列車制御部は、
前記列車の平均速度を算出し、
前記列の現在速度と平均速度が、現在速度≧平均速度の条件にあるとき、前記列車の現在速度を減速するように制御し、
前記列車が前記加速パターンに到着したあとは、前記列車が前記加速パターンにしたがって、前記計画速度で前記踏切の位置まで到達するように加速制御する
ことを特徴とする列車制御システム。
【請求項７】
請求項１に記載の列車制御システムにおいて、
前記踏切情報記憶部は、
前記踏切の踏切位置、必要な警報時間、前記加速パターンから前記踏切までの加速時間、加速距離、を含み、
前記踏切情報取得部は、
前記列車制御部から前記列車が進行する前方向に前記踏切があるか否かを判定し、前記踏切がある場合、踏切側から前記踏切の状態を取得し、前記踏切の警報開始からの経過時間、または踏切遮断完了からの経過時間を計測し、
前記踏切情報記憶部に記憶された必要な警報時間から前記踏切の警報開始からの経過時間、または前記踏切の踏切遮断完了からの経過時間を差し引いた必要な残りの警報時間を算出し、かつ、前記列車の現在位置から前記踏切までの残距離を算出し、
前記列車の残距離と現在速度を元に減速時間と加速時間を算出し、
前記列車制御部は、
前記減速時間＋前記加速時間≦前記必要な残りの警報時間の条件を満たされるとき、前記列車の現在速度を減速するように制御し、
前記列車が前記加速パターンに到着したあとは、前記列車が前記加速パターンにしたがって、前記計画速度で前記踏切の位置まで到達するように加速制御する
ことを特徴とする列車制御システム。
【請求項８】
車上制御装置を有する列車制御システムにおける列車制御方法において、
前記車上制御装置は、
列車の現在位置と列車速度に基づいて前記列車を制御する列車制御部と、
前記列車が走行する線路の踏切の位置、前記列車が前記踏切を経過する前に前記踏切の警報を行うに必要な警報時間、速度毎の加速時間および加速距離を記憶する踏切情報記憶部と、
前記踏切情報記憶部に記憶された必要な警報時間から前記踏切の警報開始からの経過時間、または踏切遮断完了からの経過時間を差し引いた必要な残りの警報時間を算出する踏切情報取得部を有し、
前記踏切情報取得部は、
前記列車制御部から前記列車の位置情報を取得するステップと、
前記列車の位置から前記踏切までの残距離を算出するステップと、
現在の列車速度における前記列車から加速パターンまでの距離を算出するステップと、さらに、
現在の列車速度から加速パターン上で加速して、前記踏切に到達するまでの時間を用いて、前記列車の現在位置と前記加速パターンの間を走行する際の速度である踏切指示速度を周期的に算出するステップと、
算出した踏切指示速度を前記列車制御部に出力するステップ、を含み、
前記列車制御部は、
予め定めた計画速度で前記踏切を通過できる前記加速パターンを作成するステップと、
前記列車の列車速度と前記踏切指示速度を比較し、前記踏切指示速度が前記列車速度より速い場合、前記必要な残りの警報時間から前記加速パターン上を加速する加速時間を減算した前記加速パターンまでの時間経過後に前記加速パターンに到達するように前記列車の列車速度を減速制御するステップと、
前記列車が前記加速パターンに到達したあとは、当該加速パターンにしたがって加速制御するステップを含む、
ことを特徴とする列車制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の列車制御方法において、
前記踏切情報記憶部は、
前記踏切の踏切位置、必要な警報時間、前記加速パターンから前記踏切までの加速時間、加速距離、を含み、
前記踏切情報取得部は、
前記列車制御部から前記列車が進行する前方向に前記踏切があるか否かを判定する判定ステップ、
前記判定ステップにて前記踏切があると判定した場合、踏切側から前記踏切の状態を取得し、前記踏切の警報開始からの経過時間、または踏切遮断完了からの経過時間を計測するステップ、
前記必要な警報時間から前記踏切の警報開始からの経過時間、または前記踏切の踏切遮断完了からの経過時間を差し引いた必要な残りの警報時間を算出するステップ、
前記列車の現在位置から前記踏切までの残距離を算出するステップ、
前記列車の現在速度における現在位置から前記加速パターンに到達するまでの距離を算出するステップを含み、
前記列車制御部は、
前記列車の踏切指示速度を算出するステップ、
前記列車の現在速度と踏切指示速度が、現在速度≧踏切指示速度の条件にあるとき、前記列車の現在速度を減速するように制御するステップ、を含む、
ことを特徴とする列車制御方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の列車制御方法において、
前記踏切情報記憶部は、
前記踏切の踏切位置、必要な警報時間、前記加速パターンから前記踏切までの加速時間、加速距離、を含み、
前記踏切情報取得部は、
前記列車制御部から前記列車が進行する前方向に前記踏切があるか否かを判定する判定ステップ、
前記判定ステップにて前記踏切があると判定した場合、踏切側から前記踏切の状態を取得し、前記踏切の警報開始からの経過時間、または踏切遮断完了からの経過時間を計測するステップ、
前記踏切情報記憶部に記憶された必要な警報時間から前記踏切の警報開始からの経過時間、または前記踏切の踏切遮断完了からの経過時間を差し引いた必要な残りの警報時間を算出するステップ、
前記列車の現在位置から前記踏切までの残距離を算出するステップ、
前記列車の残距離と現在速度を元に減速時間と加速時間を算出するステップ、
前記列車制御部は、
前記減速時間＋前記加速時間≦前記必要な残りの警報時間の条件を満たされるとき、前記列車の現在速度を減速するように制御するステップ、を含む、
ことを特徴とする列車制御方法。