(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールと、前記レールに開閉可能に取り付けられた引戸と、前記引戸を閉じる方向に移動させる移動手段と、前記引戸が閉じられる際に、前記引戸に制動力を付与するための制動手段とを具備し、前記制動手段が、前記レール及び前記引戸の何れか一方の側に取り付けられ、回転軸を有する緩衝機構と、前記回転軸に設けられた歯車と、前記歯車に噛み合い可能なように、前記レール及び前記引戸の何れか他方の側に取り付けられたラックとから構成される引戸装置において、前記歯車の前記ラックへの噛み合い開始時に、前記回転軸に対する前記歯車の空転を許容する空転機構が設けられ、この空転機構が、前記回転軸側と前記歯車側とのうち一方に形成された凹部と、他方に形成され、前記凹部内を所定の回転ストロークの範囲において摺動可能な突部と、前記突部を前記凹部内における所定の位置に復帰させるための復帰部材とから構成されていることを特徴とする引戸装置。
【請求項２】
前記回転軸に抵抗力を付与する抵抗力付与手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の引戸装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータ等の動力源を必要とすることなく、引戸を自動的に閉じることが可能な引戸装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の引戸装置は、レールと、レールに開閉可能に取り付けられた引戸と、引戸を閉じる方向に移動させる移動手段と、引戸が閉じられる際に、引戸に制動力を付与するための制動手段とから構成される。
【０００３】
レールは、その一端、即ち、引戸の閉扉方向側端部が、その他端、即ち、引戸の開扉方向側端部よりも低くなるように、傾斜して配置されており、引戸は、一対の滑車を介して、レールに開閉可能に吊り下げ状態で取り付けられる。この構造によれば、引戸は、その重量によって電動モータ等の動力源を使用することなく、自動的に閉じられる。即ち、ここにおいて、傾斜状態で取り付けられるレール、及び、一対の滑車は、引戸を閉じる方向に移動させる移動手段を構成する。尚、引戸装置の種類によっては、レールを水平な状態に維持し、引戸を閉じる方向に移動させるための移動手段として、引戸に連結されるスプリングや錘等を使用するものもある。
【０００４】
制動手段は、通常、ギヤポンプ等の緩衝機構と、歯車と、ラックとから構成される。緩衝機構は、引戸側に固定され、緩衝機構の回転軸に歯車が一方向クラッチを介して取り付けられる。ラックは、引戸が閉じられる方向に移動して、閉扉位置付近に到達したときに、上記歯車に噛み合うように、レールに固定される。
【０００５】
上述した構成によれば、引戸がその閉扉状態から開扉状態に移動する際、一方向クラッチは、歯車が回転軸に対して自由に回転することを許容する。即ち、引戸の開扉動作中においては、緩衝機構による制動力が引戸に作用することはない。
【０００６】
一方、引戸が開扉状態から閉扉状態に自動的に移動して、歯車がラックと噛み合うと、一方向クラッチの作用により、歯車と回転軸とは一体的に回転し、緩衝機構による制動力が引戸に作用した状態で、引戸の閉扉動作が低速で行われる。
【０００７】
しかしながら、この種の引戸装置においては、引戸が開扉状態から閉扉状態に移動する際には、一方向クラッチの作用により、回転軸と歯車とが相互にロックされている。その結果、引戸が開扉状態から閉扉状態に移動して、歯車がラックの先端に接触した時点において、緩衝機構による制動力が歯車に伝達される。ここで、歯車とラックとが適切に噛み合わない状態で、引戸が閉じられると、ラックの山が変形したり、ラック全体が撓んだりして、噛み合い不良としての所謂「歯飛び」が発生する。このような噛み合い不良は非常に大きな異音を伴い、特に、病院等の静寂を保持すべき環境においては好ましくない。
【０００８】
上述した問題に鑑み、特開平９−８８４１５号公報には、ラックの歯面の反対側面をカットして薄肉部を形成する技術が開示されている（以下、「先行技術」という）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、先行技術においては、ラックに薄肉部を形成して、その撓み性が向上することによって、歯車とラックとの噛み合い深さが浅くなり、その結果、先行技術においても、噛み合い不良に起因する異音の発生の問題を解決することはできなかった。
【００１０】
本発明の目的は、歯車とラックとの噛み合いを常に適切に確保して、噛み合い不良に起因する異音の発生を回避する引戸装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１の本発明は、レール（１）と、前記レール（１）に開閉可能に取り付けられた引戸（Ｄ）と、前記引戸（Ｄ）を閉じる方向に移動させる移動手段（Ｍ）と、前記引戸（Ｄ）が閉じられる際に、前記引戸（Ｄ）に制動力を付与するための制動手段（Ｂ）とを具備し、前記制動手段（Ｂ）が、前記レール（１）及び前記引戸（Ｄ）の何れか一方の側に取り付けられ、回転軸（３ｂ）を有する緩衝機構（３）と、前記回転軸（３ｂ）に設けられた歯車（Ｇ）と、前記歯車（Ｇ）に噛み合い可能なように、前記レール（１）及び前記引戸（Ｄ）の何れか他方の側に取り付けられたラック（４）とから構成される引戸装置において、前記歯車（Ｇ）の前記ラック（４）への噛み合い開始時に、前記回転軸（３ｂ）に対する前記歯車（Ｇ）の空転を許容する空転機構（Ｓ、Ｓ１）が設けられ、この空転機構（Ｓ、Ｓ１）が、前記回転軸（３ｂ）側と前記歯車（Ｇ）側とのうち一方に形成された凹部（７ｂ、１４ａ）と、他方に形成され、前記凹部（７ｂ、１４ａ）内を所定の回転ストロークの範囲において摺動可能な突部（８ｂ、３ｅ）と、前記突部（８ｂ、３ｅ）を前記凹部（７ｂ、１４ａ）内における所定の位置に復帰させるための復帰部材（１０、１６）とから構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項２の本発明は、請求項１の引戸装置において、前記回転軸（３ｂ）に抵抗力を付与する抵抗力付与手段（１３）が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態に係る引戸装置を、図１乃至図５を参照して詳述する。
【００１５】
図１から明らかなように、本発明の引戸装置は、レール１と、レール１に開閉可能に取り付けられた引戸Ｄと、引戸Ｄを閉じる方向に移動させる移動手段Ｍと、引戸Ｄが閉じられる際に、引戸Ｄに制動力を付与するための制動手段Ｂとから構成される。
【００１６】
レール１は、その一端、即ち、引戸Ｄの閉扉方向側端部（図１において、左側端部）が、その他端、即ち、引戸Ｄの開扉方向側端部（図１において、右側端部）よりも低くなるように、傾斜して配置されており、ネジ１ａによって上枠Ｆに固定されている。
【００１７】
引戸Ｄは、一対の滑車２、２を介して、レール１に開閉可能に吊り下げ状態で取り付けられる。図１及び図２において、符号２ａは、滑車２を引戸Ｄの上面に取り付けるためのボルトを示す。このような引戸Ｄの吊り下げ構造によれば、引戸Ｄは、その重量によって、傾斜したレール１に沿って移動し、電動モータ等の動力源を使用することなく、自動的に閉じられる。従って、ここにおいて、傾斜状態で取り付けられるレール１、及び、一対の滑車２、２は、引戸Ｄを閉じる方向に移動させる移動手段Ｍを構成する。レール１を水平な状態に維持し、引戸Ｄを閉じる方向に移動させるための移動手段Ｍとして、引戸Ｄに連結されるスプリング（図示せず）や錘（図示せず）等を使用してもよい。
【００１８】
制動手段Ｂは、緩衝機構３と、歯車Ｇと、ラック４とから構成される。緩衝機構３はギヤポンプからなり、引戸Ｄ側、即ち、引戸Ｄに取り付けられた前方側の滑車２のブラケットにネジ３ａ、３ａによって固定されている。緩衝機構３は、ケーシングに回転可能に保持された回転軸３ｂと、ケーシング内において、この回転軸３ｂと一体的に回転するように、その端部に固定されたインナーロータ１４と、インナーロータ１４の外側に嵌め合わされ、インナーロータ１４と共に回転するようにケーシング内に配置されたアウターロータ１５とを備えている。インナーロータ１４は星形の外径を有しており、一方、アウターロータ１５は、インナーロータ１４における星形の頂点の数よりも多い頂点を有する星形のボアを有しており、このボア内にインナーロータ１４が収められている。従って、インナーロータ１４の回転に伴って、アウターロータ１５も回転し、その際、これ等のロータ１４、１５間の空間形状が変化する。これ等ロータ１４、１５間に封入されたオイルがケーシングに形成された入口ポート及び出口ポートを出入りする。この入口ポート及び出口ポートはオイル通路を介して連結され、このオイル通路に流量調整弁（図示せず）が設けられている。
【００１９】
上述した緩衝機構３によれば、ケーシング内部に封入されたオイルの移動に伴う制動力が回転軸３ｂに与えられる。この緩衝機構３は、公知のギヤポンプと同様に構成されるため、その詳細な説明を省略する。緩衝機構３として、ギヤポンプ以外に、流体ダンパやマグネットブレーキ等を用いてもよい。
【００２０】
歯車Ｇは、歯車本体５と、外側スリーブ７と、内側スリーブ８と、スプリング１０とから構成される。歯車本体５は、内側に円筒状凹部５ａを有し、外側に複数個の歯５ｂ…５ｂを有している。
【００２１】
外側スリーブ７は、内側にボア７ａを有するように、環状に形成されている。外側スリーブ７は、ボア７ａの周囲における一部を外側に更に張り出すようにして、円弧状凹部７ｂを有している。図３及び図４に示すように、この円弧状凹部７ｂの一端側に位置する第１当接面７ｂｘと、その他端側に位置する第２当接面７ｂｙとの間の領域は、外側スリーブ７の約１２０度の中心角に相当する。この外側スリーブ７は、歯車本体５と一体的に回転するように、その円筒状凹部５ａ内に圧入されている。外側スリーブ７をネジ止め、接着等の手段によって、歯車本体５に固定してもよく、または、歯車本体５と外側スリーブ７とを一体的に形成してもよい。
【００２２】
内側スリーブ８は、内側にボア８ａを有するように、環状に形成されている。内側スリーブ８は、その外周面の一部を外側に張り出すようにして、突部８ｂを一体的に有している。この突部８ｂの一端側に位置する第１当接面８ｂｘと、その他端側に位置する第２当接面８ｂｙとの間の領域は、内側スリーブ８の約４５度の中心角に相当する。この内側スリーブ８は、その突部８ｂを円弧状凹部７ｂ内に収めるようにして、外側スリーブ７のボア７ａ内に回転可能に嵌め込まれている。
【００２３】
従って、内側スリーブ８の突部８ｂは外側スリーブ７の円弧状凹部７ｂ内でストッパとして作用し、円弧状凹部７ｂの長さ及び突部８ｂの幅によって許容された回転ストロークの範囲において、内側スリーブ８に対する外側スリーブ７の空転を許容する。
【００２４】
図３及び図４において、符号１１ａは、外側スリーブ７の第１当接面７ｂｘが突部８ｂの第１当接面８ｂｘに付与する衝撃力を緩和するための第１クッション材を示し、一方、符号１１ｂは、外側スリーブ７の第２当接面８ｂｙが突部８ｂの第２当接面８ｂｙに付与する衝撃力を緩和するための第２クッション材を示す。尚、この実施形態においては、第１クッション材１１ａは、外側スリーブ７の第１当接面７ｂｘに接着されており、一方、第２クッション材１１ｂは、突部８ｂの第２当接面８ｂｙに接着されている。これ等のクッション材１１ａ、１１ｂを、必ずしも、このように第１当接面７ｂｘ及び第２当接面８ｂｙにそれぞれ貼り付ける必要はなく、第１クッション材１１ａを、外側スリーブ７の第１当接面７ｂｘと突部８ｂの第１当接面８ｂｘとの間に配置し、第２クッション材１１ｂを、外側スリーブ７の第２当接面７ｂｙと突部８ｂの第２当接面８ｂｙとの間に配置してもよい。
【００２５】
ここで、図３は、外側スリーブ７の第１当接面７ｂｘと内側スリーブ８の突部８ｂの第１当接面８ｂｘとが第１クッション材１１ａを介して最も近接した状態、即ち、空転開始位置を示し、図４は、外側スリーブ７の第２当接面７ｂｙと内側スリーブ８の突部８ｂの第２当接面８ｂｙとが第２クッション材１１ｂを介して最も近接した状態、即ち、空転終了位置を示す。
【００２６】
更に、外側スリーブ７には、第２当接面７ｂｙに向けて開放されるように、スプリングチャンバ７ｃが形成されており、このスプリングチャンバ７ｃ内にスプリング１０が収められている。このスプリング１０は、内側スリーブ８の突部８ｂを外側スリーブ７の円弧状凹部７ｂ内における所定の位置に復帰させるための復帰部材として作用するもので、スプリング１０の一端は、スプリングチャンバ７ｃの底部に当接し、一方、その他端は、第２クッション材１１ｂに当接している。このスプリング１０は、内側スリーブ８に対して、外側スリーブ７及び歯車本体５を、図３において時計方向に回転させるために必要な最小限の弾性力を有していればよい。尚、スプリング１０の上述した他端を、第２クッション材１１ｂに当接させることなく、内側スリーブ８の突部８ｂにおける第２当接面８ｂｙに直接当接させてもよい。
【００２７】
従って、このスプリング１０は、歯車本体５に外力が作用していない状態においては、歯車本体５及び外側スリーブ７を内側スリーブ８に対して空転開始位置に保持する（図３参照）。また、引戸Ｄの閉扉動作中において、ラック４との接触によって歯車本体５に外力が作用すると、歯車本体５及び外側スリーブ７は内側スリーブ８に対し、スプリング１０の弾性力に抗して反時計方向に回転して、空転終了位置に置かれることが許容される。尚、このスプリング１０の組み込み荷重は任意であり、歯車本体５及び外側スリーブ７が内側スリーブ８に対して空転開始位置に置かれた状態で、スプリング１０の所定の弾性力が作用するように構成したり、また、その弾性力が作用しないように組み込み荷重を０ｇに設定してもよい。
【００２８】
上述した内側スリーブ８のボア８ａに、緩衝機構３の回転軸３ｂが一方向クラッチ９を介して取り付けられている。即ち、一方向クラッチ９は、内輪及び外輪を有し、その内輪に緩衝機構３の回転軸３ｂが圧入され、その外輪が内側スリーブ８のボア８ａに圧入されている。このような取付状態において、一方向クラッチ９は、図３及び図４において、内輪に対する外輪の時計方向の回転を許容するが、その反時計方向への回転を阻止するように作用する。尚、図３及び図４において、符号１２は、歯車本体５の円筒状凹部５ａを閉塞するカバーを示す。
【００２９】
ラック４は、引戸Ｄが閉じられる方向に移動して、閉扉位置付近に到達したときに、上記歯車Ｇに噛み合うように、レール１に固定される。ラック４のレール１への固定手段は任意であり、例えば、カシメ等の固定手段が適用される。
【００３０】
従って、上述した引戸装置の構造において、円弧状凹部７ｂを有する外側スリーブ７、突部８ｂを有する内側スリーブ８、及び、復帰部材としてのスプリング１０は、引戸Ｄの閉扉動作中における歯車Ｇのラック４への噛み合い開始時に、回転軸３ｂに対する歯車Ｇの空転を許容する空転機構Ｓを形成する。
【００３１】
また、緩衝機構３には、閉扉状態において、上述したスプリング１０の弾性力によって、歯車本体５及び外側スリーブ７が時計方向に回転することを抑制するように、回転軸３ｂに抵抗力を付与する抵抗力付与手段１３が設けられている（図５参照）。この抵抗力付与手段１３は、弾性体のＯリングからなり、回転軸３ｂに嵌合されている。このＯリング１３は、ケーシング１３ａ内に収容され、拘束されている。従って、回転軸３ｂには、Ｏリング１３の弾性力によって生ずる抵抗力が付与される。勿論、このＯリング１３による抵抗力は、スプリング１０の弾性力によって、内側スリーブ８及び回転軸３ｂが反時計方向に回転することを抑制する程度に小さい。従って、Ｏリング１３が緩衝機構３による制動力に影響を与えることはない。
【００３２】
次に、上述した引戸装置の動作を説明する。引戸Ｄにこれを開く方向に作用する外力が与えられていない場合には、図１に示すように、引戸Ｄは移動手段Ｍによって閉じられた状態に保持されている。
【００３３】
図１の状態から、引戸Ｄを開く方向（図１において右側）に引くことによって、引戸Ｄは移動し、開かれる。この際、一方向クラッチにおいては、上述から明らかなように、内輪に対して外輪は時計方向に自由に回転できる。従って、緩衝機構３による制動力が引戸Ｄの開扉動作に作用することはなく、小さい力で開扉動作を行うことが可能である。
【００３４】
引戸Ｄに付与された外力を解放すると、引戸Ｄは、その重量によって、傾斜したレール１に沿って移動し、自動的に閉じられるが、この閉扉動作中において、引戸Ｄが所定の位置に到達すると、歯車本体５がラック４の先端側の歯４ａに接触する。
【００３５】
この状態で、歯車本体５及び外側スリーブ７は、内側スリーブ８に対して、空転開始位置から空転終了位置まで空転でき、空転終了位置に置かれるまで、緩衝機構３による制動力が歯車本体５及び外側スリーブ７に作用することはない。従って、このように歯車本体５及び外側スリーブ７が空転することによって、これ等がどのような状態に置かれていても、ラック４の歯４ａと常に適切に噛み合う。従って、この噛み合い動作中に異音を発生することはない。
【００３６】
歯車本体５がラック４と適切に噛み合った後、歯車本体５及び外側スリーブ７は、スプリング１０の弾性力に抗して、内側スリーブ８に対して更に反時計方向に回転して、外側スリーブ７の第２当接面７ｂｙと内側スリーブ８の突部８ｂの第２当接面８ｂｙとが第２クッション材１１ｂを介して最も近接した状態、即ち、空転終了位置に置かれる。
【００３７】
この状態で、更に、歯車本体５が反時計方向に回転すると、内側スリーブ８も同時に反時計方向に回転する。ここで、内側スリーブ８と回転軸３ｂとを連結している一方向クラッチは、上述したように、内輪に対する外輪の反時計方向の回転を阻止する。従って、内側スリーブ８が反時計方向に回転することによって、回転軸３ｂもこれと一体的に回転する。これにより、緩衝機構３の制動力が、歯車本体５、延いては、引戸Ｄに作用し、その閉扉動作が低速で円滑に行われる。
【００３８】
引戸Ｄが完全に閉じられた状態で、歯車本体５及び外側スリーブ７には、これ等を時計方向に回転させる、スプリング１０の復元力が作用しているが、抵抗力付与手段としてのＯリング１３によって回転軸３ｂに抵抗力が付与されている。従って、閉扉状態においては、スプリング１０の復元力によって内側スリーブ８及び回転軸３ｂが反時計方向に回転することはない。スプリング１０の圧縮状態は、引戸Ｄの開扉動作中に解放されて、図３に示す状態に復帰する。
【００３９】
尚、上述した実施形態において、スプリング１０のバネ荷重を比較的大きく設定し、これに伴って、抵抗力付与手段としてのＯリング１３による抵抗力も大きくすれば、スプリング１０の復元力を開扉のための力として利用することができる。
【００４０】
次に、上述した空転機構Ｓの変形例Ｓ１を、図６を参照しながら説明する。上述した実施形態においては、回転軸３ｂの端部にインナーロータ１４が固定され、そして、空転機構Ｓは、歯車Ｇに設けられているが、この変形例においては、回転軸３ｂがインナーロータ１４に回転可能に連結され、そして、空転機構Ｓ１が緩衝機構３のインナーロータ１４に設けられている。
【００４１】
即ち、インナーロータ１４は、図６に示すように、回転軸３ｂを挿通するボアの周囲における一部を外側に更に張り出すようにして、円弧状凹部１４ａを有している。インナーロータ１４において、円弧状凹部１４ａの反対側の位置には、ピン取付部１４ｂが設けられ、このピン取付部１４ｂにスプリング係止ピン１４ｃが、インナーロータ１４の軸線方向と平行な方向に突出している。図６において、符号１４ａｘは、円弧状凹部１４ａの一端側に位置する第１当接面を示し、符号１４ａｙは、その他端側に位置する第２当接面を示す。
【００４２】
回転軸３ｂは、その外周面の一部を外側に張り出すようにして、突部３ｅを一体的に有している。従って、回転軸３ｂは、その突部３ｅを円弧状凹部１４ａ内に収めるようにして、インナーロータ１４のボア内に回転可能に嵌め込まれている。また、回転軸３ｂの端面における中央の位置にスプリング規制突起３ｃが設けられている。更に、回転軸３ｂの上記端面において、突部３ｅ付近の位置には、偏心ピン３ｄが設けられている。図６において、符号３ｅｘは、突部３ｅの一端側に位置する第１当接面を示し、符号３ｅｙは、その他端側に位置する第２当接面を示す。
【００４３】
上述したインナーロータ１４のスプリング係止ピン１４ｃには、復帰部材としてのスプリング１６が取り付けられている。このスプリング１６は、相互に交差する一対のアーム部１６ａ、１６ｂを有しており、これ等アームを交差させることによって形成された根元側の環状部分にスプリング係止ピン１４ｃを挿入している。一対のアーム部１６ａ、１６ｂは、図６（ａ）に示すように、スプリング規制突起３ｃにそれぞれ弾性的に引っ掛けられている。このような状態で、アーム１６ａ、１６ｂの先端部は、偏心ピン３ｄの両側にそれぞれ位置している。
【００４４】
従って、回転軸３ｂは、インナーロータ１４に対し、スプリング１６の弾性力に抗して、突部３ｅの第１当接面３ｅｘが円弧状凹部１４ａの第１当接面１４ａｘに当接するまで、図６において角度θ、即ち、約４５度の角度だけ反時計方向に回転可能である。同様に、回転軸３ｂは、インナーロータ１４に対し、スプリング１６の弾性力に抗して、突部３ｅの第２当接面３ｅｙが円弧状凹部１４ａの第２当接面１４ａｙに当接するまで、同一角度θだけ時計方向にも回転可能である。
【００４５】
変形例に係る空転機構Ｓ１においても、上述した実施形態における空転機構Ｓと同様の効果がもたらされる。但し、変形例に係る空転機構Ｓ１においては、回転軸３ｂに外力が付与されていない状態において、回転軸３ｂの突部３ｅは、スプリング１６によって、空転ストローク範囲における中立位置に保持される。尚、変形例に係る空転機構Ｓ１においても、上述した実施形態における空転機構Ｓにおける第１クッション材１１ａ及び第２クッション材１１ｂと同様の部材を設けてもよい。
【００４６】
この変形例に係る空転機構Ｓ１を採用する場合には、上述した実施形態とは異なり、歯車Ｇ側には空転機構Ｓを設ける必要はなく、歯車Ｇは一方向クラッチの外輪に固定される。
【００４７】
また、上述したスプリング１６のバネ荷重を大きく設定し、これに伴って、抵抗力付与手段としてのＯリング１３による抵抗力も大きくすれば、スプリング１６の復元力を開扉のための力として利用することができる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１の本発明の引戸装置によれば、歯車のラックへの噛み合い開始時に、回転軸に対する歯車の空転を許容する空転機構を設けているため、歯車とラックとの噛み合いを常に適切に確保して、噛み合い不良に起因する異音の発生を回避することができる。
【００４９】
また、請求項１の本発明の引戸装置において、空転機構を、回転軸側と歯車側とのうち一方に形成された凹部と、他方に形成され、凹部内を所定の回転ストロークの範囲において摺動可能な突部と、突部を凹部内における所定の位置に復帰させるための復帰部材とから構成しているので、空転機構に十分な強度を付与し、且つ、これを容易に形成できる。
【００５０】
本発明の引戸装置において、請求項２に記載したように、回転軸に抵抗力を付与する抵抗力付与手段を設ければ、復帰部材の復元力の作用を抑制する一方、引戸の開扉時に、この復元力を利用して開扉することができ、開扉に必要な力を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の引戸装置を示す概略図
【図２】図１の引戸装置の部分拡大図
【図３】空転開始位置に置かれた歯車を示す概略図
【図４】空転終了位置に置かれた歯車を示す概略図
【図５】制動手段の概略平面図
【図６】空転機構の変形例を示す概略図
【符号の説明】
１  レール
Ｄ  引戸
Ｍ  移動手段
Ｂ  制動手段
３  緩衝機構
３ｂ  回転軸
Ｇ  歯車
４  ラック
Ｓ、Ｓ１  空転機構
７ａ、１４ａ  円弧状凹部
８ｂ、３ｅ  突部
１０、１６  復帰部材
１３  抵抗力付与手段
【図１】
0003712915.tif 000002
【図２】
0003712915.tif 000003
【図３】
0003712915.tif 000004
【図４】
0003712915.tif 000005
【図５】
0003712915.tif 000006
【図６】
0003712915.tif 000007