(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製箱前のハンガー付き箱体を箱体搬送路に供給し、前記箱体搬送路上で前記ハンガー付き箱体を製箱する工程と、
フイルムが収容された筒状容器を、前記箱体搬送路に並列される搬送路に沿って整列搬送する工程と、
前記筒状容器を搬送方向に交差する方向に押圧し、該筒状容器を前記製箱されたハンガー付き箱体内に挿入する工程と、
前記筒状容器が挿入された前記ハンガー付き箱体のフラップを糊付けする工程と、
前記フラップが糊付けされた前記ハンガー付き箱体を、ハンガー部分が第１位置に位置した所定姿勢で順次搬送する工程と、
前記所定姿勢で搬送される前記ハンガー付き箱体を所望の数だけ取り出し、該所望の数のハンガー付き箱体を、ハンガー部分が前記第１位置とは逆の第２位置に位置しかつ前記ハンガー部分が前記所定姿勢とは逆方向に向かう反転姿勢に反転する工程と、
前記反転姿勢のハンガー付き箱体と前記所定姿勢の他のハンガー付き箱体とを、互いのハンガー部分と箱体部分とを重ね合わせるようにして一体的に整列させる工程と、
前記整列された所定数のハンガー付き箱体を箱部材内に一体的に収容する工程と、
を有し、前記各工程を自動的に一括して行うことを特徴とするフイルム箱詰め方法。
【請求項２】
製箱前のハンガー付き箱体を箱体搬送路に供給し、前記箱体搬送路上で前記ハンガー付き箱体を製箱する製箱機構と、
フイルムが収容された筒状容器を、前記箱体搬送路に並列される搬送路に沿って整列搬送するとともに、前記筒状容器を搬送方向に交差する方向に押圧し、該筒状容器を前記製箱されたハンガー付き箱体内に挿入する箱詰め機構と、
前記筒状容器が挿入された前記ハンガー付き箱体のフラップを糊付けする糊付け機構と、
前記フラップが糊付けされた前記ハンガー付き箱体を、ハンガー部分が第１位置に位置した所定姿勢で順次搬送する箱体搬送機構と、
前記箱体搬送機構により搬送される前記ハンガー付き箱体を所望の数だけ取り出し、該所望の数のハンガー付き箱体を、ハンガー部分が前記第１位置とは逆の第２位置に位置しかつ前記ハンガー部分が前記所定姿勢とは逆方向に向かう反転姿勢に反転するとともに、前記反転姿勢のハンガー付き箱体と前記所定姿勢の他のハンガー付き箱体とを、互いのハンガー部分と箱体部分とを重ね合わせるようにして一体的に整列させて箱部材に収容する投入機構と、
を備えることを特徴とするフイルム箱詰め装置。
【請求項３】
請求項２記載のフイルム箱詰め装置において、前記整列搬送機構を個別に制御自在な第１制御部と、
前記箱詰め機構を個別に制御自在な第２制御部と、
前記箱体搬送機構を個別に制御自在な第３制御部と、
前記投入機構を個別に制御自在な第４制御部と、
前記第１乃至第４制御部を一括して制御可能な主制御部と、
を備えることを特徴とするフイルム箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フイルムが収容された筒状容器をハンガー付き箱体内に装填した後、前記ハンガー付き箱体と他のハンガー付き箱体とをそれぞれ所望の数ずつ箱部材に一体的に装填するフイルム箱詰め方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、写真フイルムでは、遮光状態で巻回された未露光フイルムが合成樹脂製の筒状容器に収容された後、この筒状容器が紙製箱体に装填されている。この種の箱体としては、立方体形状を有する箱体の他、吊り下げ用に板状のハンガー部が一体的に設けられたハンガー付き箱体が採用されている。
【０００３】
ところで、上記の箱体は、複数個（例えば、４〜６個）ずつ箱部材内に一体的に装填され、さらに複数個の箱部材を一体的にケース内に収納した状態で出荷されている。このため、工場内では、未露光フイルムが収容された筒状容器を箱体内に装填した後、前記箱体を所望の数ずつ箱部材に一体的に装填し、次いで、所望の数の前記箱部材をケース内に一体的に収納するフイルム箱詰め作業が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、箱体として上記のハンガー付き箱体を用いる場合、板状のハンガーが存在するためにこの箱体の取り扱い作業が煩雑となり、フイルム箱詰め作業全体の自動化が困難になるという問題が指摘されている。特に、種類の異なるハンガー付き箱体を、それぞれ複数個ずつ互いのハンガーを逆向きにして一体的に箱部材に装填する際に、前記フイルム箱詰め作業の自動化および効率化が遂行されないという問題がある。
【０００５】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、ハンガー付き箱体を用いて自動的かつ効率的なフイルム箱詰め作業を可能にするフイルム箱詰め方法および装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、フイルムが収容された筒状容器をハンガー付き箱体内に挿入した後、このハンガー付き箱体を所定の姿勢で順次搬送するとともに、所望の数のハンガー付き箱体と他のハンガー付き箱体とを、互いのハンガー部分と箱体部分とを重ね合わせるようにして一体的に整列させて箱部材に自動的に収納する。このため、筒状容器をハンガー付き箱体に挿入した後、種類の異なるハンガー付き箱体同士を一体的に箱部材に収納するまでの作業が、自動的かつ効率的に遂行される。
【０００７】
さらに、整列搬送機構、箱詰め機構、箱体搬送機構および投入機構が、第１〜第４制御部により個別に制御自在である。従って、各作業を個別に行うことが可能になり、種々の仕様の変更等に容易に対応することができ、汎用性および作業性の向上が図られる。また、第１〜第４制御部が主制御部で一括して制御されることにより、フイルム箱詰め作業全体が円滑かつ確実に遂行される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るフイルム箱詰め装置１０の全体構成を示す概略平面図であり、図２は、このフイルム箱詰め装置１０の動作を示す工程図である。
【０００９】
フイルム箱詰め装置１０は、未露光フイルム１２が収容された筒状容器１４を整列して搬送する整列搬送機構１６と、吊り下げ用の板状のハンガー１８を一体的に有した箱体２０内に前記筒状容器１４を挿入する箱詰め機構２２と、前記筒状容器１４が挿入された前記箱体２０を所定の姿勢に変換して順次搬送する箱体搬送機構２４と、前記箱体搬送機構２４により搬送される箱体２０を所望の数だけ取り出し、該所望の数の箱体２０と他の箱体搬送機構２５から搬入される所望の数の他の箱体２０ａとをそれぞれのハンガー１８、１８ａを互いに逆方向に向けた状態で一体的に整列させて箱部材２６に収納する投入機構２８とを備える。
【００１０】
図１に示すように、整列搬送機構１６、箱詰め機構２２、箱体搬送機構２４および投入機構２８は、それぞれ第１〜第４制御部３０、３２、３４および３６により個別に制御自在に構成されるとともに、この第１〜第４制御部３０〜３６は、主制御部３８を介し一括して制御可能である。
【００１１】
図１および図３に示すように、整列搬送機構１６は、未露光フイルム１２が収容された筒状容器１４が多数個導入されるサイロ４０と、このサイロ４０の導出口４２から供給される前記筒状容器１４を送り出す第１リフトコンベア４４と、この第１リフトコンベア４４から供給される前記筒状容器１４を上方に搬送しながら一列に整列させる第２リフトコンベア４６と、この第２リフトコンベア４６から一列で送り出される該筒状容器１４を箱詰め機構２２に所望の姿勢で送り出すシュート４８とを備える。
【００１２】
第２リフトコンベア４６には、この第２リフトコンベア４６に供給されている筒状容器１４の残量を検出するための第１および第２フォトセンサ５０、５２が配設される一方、シュート４８には、このシュート４８を通過する前記筒状容器１４を検出するための第３フォトセンサ５４が配設される（図３参照）。第２リフトコンベア４６は、図示しないスクリューにより筒状容器１４を巻き上げるように構成されるとともに、上方に向かって幅狭に形成されており、その通路上には、前記筒状容器１４同士が重なり合って損傷することを防止するためにゴム部材５６が装着されている。
【００１３】
箱詰め機構２２は、シュート４８を介して一列に整列されて順次供給される筒状容器１４を箱詰めステーション５８に搬送するコンベア６０を備え、このコンベア６０に平行して箱体搬送コンベア６２が配設される。箱体搬送コンベア６２の上流側には、整箱前の箱体２０を供給するための箱体供給部６４が設けられ、この箱体供給部６４に近接して整箱手段６６が配設される。この整箱手段６６は、実質的には箱体２０を吸着してこの箱体２０を整箱するための吸着盤（図示せず）を備えている。
【００１４】
箱詰めステーション５８には、複数の押圧ロッド６８が配設される。この押圧ロッド６８は、コンベア６０上に配置されて矢印Ａ方向に搬送される筒状容器１４を、箱体搬送コンベア６２上に配置されて矢印Ａ方向に搬送される箱体２０内に挿入するために矢印Ｂ方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に進退自在に構成される。この箱詰めステーション５８の下流側には、筒状容器１４が挿入された箱体２０のフラップ２１に糊付けするためのホットメルト手段７０が配設される。
【００１５】
コンベア６０には、筒状容器１４のキャップ部１４ａの有無を検知するための第４フォトセンサ７２が配設される。箱体搬送コンベア６２には、この箱体搬送コンベア６２上の所定の位置に箱体２０が配置されたか否かを検出する第５フォトセンサ７４と、糊付け後の箱体２０内の中身（筒状容器１４）の有無を検出する静電容量型センサ７６と、前記箱体２０のフラップずれを検知する第６フォトセンサ７８とが配設される。
【００１６】
箱体搬送コンベア６２の下流側には、箱体２０の両側部を把持して箱体搬送機構２４に送り出す一対のベルト８０ａ、８０ｂと、このベルト８０ａ、８０ｂに把持されて搬送途上の前記箱体２０に対して印字を行うためのレーザプリンタ８２とが配置される。ベルト８０ａ、８０ｂの下流側前方には、姿勢変換手段を構成する棒体８４が配設されるとともに、この棒体８４の下方には、箱体搬送機構２４が配設される。
【００１７】
箱体搬送機構２４は、各箱体２０同士の間隔を調整するために速度の異なる複数の搬送コンベア８６ａ〜８６ｄを備える。搬送コンベア８６ａには、箱体２０の搬送中、または停止時にこの箱体２０の重量を検出して正常品以外を排出するためのウエイトチェッカー（図示せず）が設けられている。図１に示すように、搬送コンベア８６ｂには、この搬送コンベア８６ｂ上の箱体２０の有無を検出するための第７フォトセンサ８８が配設される。
【００１８】
図１および図４に示すように、投入機構２８は、基台９０を備え、この基台９０上に搬送コンベア８６ｂの端部に連設してコンベア９２が載置される。このコンベア９２上には、箱体２０の有無を検出する第８フォトセンサ９４と、箱体係止手段９６とが装着される。箱体係止手段９６は、箱体２０の一方の側部に係合する固定パッド９８と、シリンダ１００に連結されて揺動自在なリンク１０２に固定され、前記箱体２０の他方の側部に係合自在な可動パッド１０４とを備える。
【００１９】
箱体係止手段９６の下流側には、箱体先端規制手段１０６とハンガー押さえ手段１０７とが配設される。箱体先端規制手段１０６は、シリンダ１０８を備え、このシリンダ１０８から矢印Ｂ方向に延在するロッド１１０には、コンベア９２上に延在するストッパ１１２の端部が固着される。ハンガー押さえ手段１０７は、ハンガー１８の両端部側に向かってエアを噴射するためのエアノズル１１３ａ、１１３ｂを備えている。
【００２０】
箱体先端規制手段１０６に保持されている所定数（例えば、８個）の箱体２０を、それぞれ４個ずつ取り出して第１および第２整列ステーション１１４ａ、１１４ｂに送り出す第１および第２箱体取り出し手段１１６、１１８が、基台９０上に装着される。
【００２１】
第１箱体取り出し手段１１６は、ロータリアクチュエータ１２０を備え、このロータリアクチュエータ１２０に連結されるロータリアーム１２２の先端に、矢印Ｂ方向に配列して第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄが取着される。この第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄは、真空ポンプ１２５（図１参照）に連通しており、コンベア９２上の箱体２０同士の間隔に対応してそれぞれの離間間隔が設定されている。
【００２２】
第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄは、コンベア９２上で下方向に指向してその吸着面を箱体２０に対向させる一方、このコンベア９２上から約１８０度反転した位置でそれぞれの吸着面を上方に向かうように配置する。この上向き位置には、第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄを通過させるための溝部１２６を有したガイド部材１２８が矢印Ｂ方向に沿って配置されている。ガイド部材１２８に平行して走行路１３０が設けられ、この走行路１３０には、ロッドレスシリンダ１３２が矢印Ｂ方向に進退自在に装着される。ロッドレスシリンダ１３２は、取付部材１３４を介してロータリアクチュエータ１３６を設けており、このロータリアクチュエータ１３６には、約９０度の角度で回動自在な押圧ロッド１３８が連結される。
【００２３】
ガイド部材１２８の矢印Ｂ方向前方に設けられる第１整列ステーション１１４ａは、矢印Ｃ方向に走行する箱体コンベア１４０の上方に配置されて開閉自在な載置板１４２ａ、１４２ｂを備える。図５に示すように、シリンダ１４４から水平方向に延在するロッド１４６に長尺リンク１４８の一端部が係合するとともに、この長尺リンク１４８の他端部に載置板１４２ａがピン１５０と長穴１５２を介して係合する。長尺リンク１４８の支点位置に第１歯車１５４が固着され、この第１歯車１５４に歯合する第２歯車１５６は、短尺リンク１５８の一端側支点位置に固着される。短尺リンク１５８の他端には、載置板１４２ｂがピン１６０と長穴１６２を介して係合する。
【００２４】
第２箱体取り出し手段１１８および第２整列ステーション１１４ｂは、上記した第１箱体取り出し手段１１６および第１整列ステーション１１４ａと同様に構成されており、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００２５】
図１に示すように、箱体コンベア１４０に平行して箱体搬送機構２５が配設される。この箱体搬送機構２５は、箱体２０とは異なる種類のハンガー付き箱体２０ａを搬送するものであり、この箱体２０ａ内には、図示しないが、箱体２０と同様に未露光フイルムを収容した筒状容器が収納されている。
【００２６】
箱体搬送機構２５の端部に位置して取り出しロボット１７２が配設され、この取り出しロボット１７２は、前記箱体搬送機構２５上の箱体２０ａを所定の数、例えば１〜３個取り出して箱体コンベア１４０上の各バケット１４１に送り出す。箱体２０ａは、箱体コンベア１４０上のバケット１４１内において、ハンガー１８ａが下側にかつ矢印Ｂ方向下流側に位置して配置される。この箱体コンベア１４０上には、箱体２０ａを前記箱体コンベア１４０上で矢印Ｂ方向下流側の係止板１７４に押圧位置決めするための押圧手段（図示せず）が配置される。
【００２７】
箱体コンベア１４０の搬送方向（矢印Ｃ方向）下流側に箱体挿入ステーション１７８が設けられるとともに、この箱体コンベア１４０に平行して箱部材搬送路１８０が併設される。箱部材搬送路１８０は、製箱された箱部材１８２を矢印Ｃ方向に搬送するように構成され、この箱部材１８２内に所定数の箱体２０、２０ａが一体的に挿入される。箱部材搬送路１８０上には、図示しないが、フラップ糊付け用ホットメルト手段および印字手段等が配置されている。
【００２８】
このように構成されるフイルム箱詰め装置１０の動作について、本実施形態に係るフイルム箱詰め方法との関連で以下に説明する。
【００２９】
図２を参照して、本実施形態に係るフイルム箱詰め方法の概略を説明すると、先ず、未露光フイルム１２が収容された筒状容器１４は、整列搬送機構１６を介してキャップ部１４ａを一方に向けて一列ずつ整列搬送され、箱詰め機構２２でこの筒状容器１４に並列して搬送される箱体２０内に挿入される。次いで、箱体２０のフラップ２１に糊付けが行われ、この箱体２０のハンガー１８の裏面側に所定の印字処理が施された後、箱体搬送機構２４で前記箱体２０が反転されてハンガー１８が下方にかつ搬送方向下流側に配置される。
【００３０】
さらに、投入機構２８では、箱体２０が所定の数、例えば、４個ずつ一組として取り出される。各４個の箱体２０ａと所望の数、例えば２個の他の箱体２０ａとが、それぞれのハンガー１８、１８ａを互いに逆方向に向けて一体的に整列される。この整列された全６個の箱体２０、２０ａは、箱部材２６内に一体的に挿入される。
【００３１】
次に、フイルム箱詰め装置１０との関連で、以下に詳細に説明する。なお、フイルム箱詰め装置１０は、主制御部３８を介して第１〜第４制御部３０、３２、３４、３６が一括して制御されることにより、以下の動作を連続して行う。
【００３２】
図１および図３に示すように、サイロ４０内の筒状容器１４は、導出口４２から第１リフトコンベア４４に送り出され、この第１リフトコンベア４４の作用下に第２リフトコンベア４６に供給される。この第２リフトコンベア４６では、第１および第２フォトセンサ５０、５２を介して筒状容器１４の残量が検出されており、第１および第２フォトセンサ５０、５２により一定時間の入光が検出されると、サイロ４０側の第１リフトコンベア４４が駆動されて前記第２リフトコンベア４６に筒状容器１４が供給される。
【００３３】
第２リフトコンベア４６が駆動されて筒状容器１４が上方に巻き上げられると、この第２リフトコンベア４６の上方側が幅狭に構成されているため、前記筒状容器１４は、該第２リフトコンベア４６の上方側に至る時点で略一列に配列される。その際、第２リフトコンベア４６には、ゴム部材５６が配置されており、この第２リフトコンベア４６に沿って上昇される筒状容器１４に傷等が発生することを阻止することができる。
【００３４】
第２リフトコンベア４６の上部側からシュート４８に送り出された筒状容器１４は、一列に整列されて箱詰め機構２２を構成するコンベア６０に送り出される。筒状容器１４は、コンベア６０に沿って矢印Ａ方向に搬送され、第４フォトセンサ７２によりこの筒状容器１４のキャップ部１４ａの有無が検知される。
【００３５】
ここで、キャップ部１４ａが「ない」と判定されると、箱体２０の取り出しが行われず、筒状容器１４は、ストック部（図示せず）に送り出される。一方、キャップ部１４ａが「ある」と判定されると、箱体供給部６４から製箱前の箱体２０が箱体搬送コンベア６２上に送り出され、製箱手段６６で製箱された後、箱詰めステーション５８に搬送される。この箱詰めステーション５８では、複数の押圧ロッド６８が矢印Ｂ方向に進退駆動され、これによりコンベア６０上の筒状容器１４が箱体２０内に挿入される。
【００３６】
筒状容器１４が挿入された箱体２０は、矢印Ａ方向に搬送されてホットメルト手段７０を介してフラップ２１の糊付けが行われた後、静電容量型センサ７６で金属検出を行い、中身の検知がなされる。また、同位置で、第６フォトセンサ７８を介して箱体２０のフラップずれの検知を行い、フラップずれが、例えば１．５ｍｍ以上であればＮＧとして、次ステップにて排出処理が施される。
【００３７】
正常な箱体２０は、箱体搬送コンベア６２からベルト８０ａ、８０ｂに移送され、このベルト８０ａ、８０ｂでその両側部が挟持されて矢印Ａ方向に搬送されながら、レーザプリンタ８２による印字処理が施される。
【００３８】
その後、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、箱体２０が棒体８４に係止されて９０度反転した状態で搬送コンベア８６ａに一旦載置され、さらにこの棒体８４にハンガー１８が当接して９０度反転する（図６Ｃ参照）。このため、箱体２０は１８０度反転されてハンガー１８が下方にかつ搬送方向下流側に向かって位置決めされる。
【００３９】
箱体２０は、搬送コンベア８６ａ〜８６ｄに順次移送されながら図示しないウエイトチェッカーでこの箱体２０の中身が正常品であるか否かが検出され、正常品以外は排出され、正常な箱体２０のみが投入機構２８を構成するコンベア９２に順次送られる。ここで、後述するように、第１および第２箱体取り出し手段１１６、１１８により所定数ずつの箱体２０が取り出される際、コンベア９２上に停止されている箱体２０に負荷がかかることを阻止する必要がある。このため、第７フォトセンサ８８により搬送コンベア８６ｂ上の箱体２０を検出し、搬送コンベア８６ａ〜８６ｄを間欠駆動するように制御する。
【００４０】
投入機構２８に送り込まれた箱体２０は、第８フォトセンサ９４により検出されてコンベア９２を介し矢印Ｂ方向に順次搬送され、その最先端に位置する箱体２０が、図４中、二点鎖線で示す位置に配置されているストッパ１１２に当接支持される。ストッパ１１２と箱体係止手段９６との間で８個の箱体２０が整列された時点で、この箱体係止手段９６を構成するシリンダ１００が駆動される。これにより、可動パッド１０４が固定パッド９８側に揺動して９番目以降の箱体２０が挟持される。この状態で、箱体先端規制手段１０６を構成するシリンダ１０８が駆動されてロッド１１０と一体的にストッパ１１２が矢印Ｂ方向に移動し、このストッパ１１２に当接支持されている８個の箱体２０は、コンベア９２を介して矢印Ｂ方向に移動して取り出し位置に配置される。
【００４１】
そこで、第１箱体取り出し手段１１６を構成するロータリアクチュエータ１２０が駆動され、ロータリアーム１２２がコンベア９２側に揺動する（図７中、二点鎖線参照）。このため、ロータリアーム１２２の先端部に設けられている第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄは、ストッパ１１２に当接してコンベア９２上に配置されている８個の箱体２０の中、５番目〜８番目の箱体２０に当接し、真空ポンプ１２５の作用下にこれらを吸着する。
【００４２】
次いで、ロータリアクチュエータ１２０が駆動され、ロータリアーム１２２を介して第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄがそれぞれ箱体２０を吸着した状態でコンベア９２からガイド部材１２８側に旋回する。その際、第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄは、ガイド部材１２８に形成された溝部１２６内に進入して４個の箱体２０のみをこのガイド部材１２８上に載置させる（図７中、実線参照）。
【００４３】
真空ポンプ１２５による第１〜第４吸着盤１２４ａ〜１２４ｄの吸着作用が解除された後、図４に示すように、ロータリアクチュエータ１３６が駆動されて押圧ロッド１３８がガイド部材１２８側に旋回され、ロッドレスシリンダ１３２の駆動作用下にこの押圧ロッド１３８が第１整列ステーション１１４ａ側に移動する。これにより、4 個の箱体２０は、矢印Ｂ方向に移動して載置板１４２ａ、１４２ｂ上に配置される。
【００４４】
上記のように、第１箱体取り出し手段１１６を介して４個の箱体２０がガイド部材１２８側に取り出された後、第２箱体取り出し手段１１８が駆動される。従って、コンベア９２上にストッパ１１２を介して位置決めされている残り４個の箱体２０は、第２箱体取り出し手段１１８を構成するガイド部材１２８上に取り出された後、第２整列ステーション１１４ｂ側に送り出される。
【００４５】
一方、箱体搬送機構２５により搬送されてくる他の箱体２０ａは、取り出しロボット１７２を介して箱体コンベア１４０上の各バケット１４１内に２個ずつ送り込まれる。そして、箱体コンベア１４０が矢印Ｃ方向に走行し、この箱体コンベア１４０上の各バケット１４１内に配置されている箱体２０ａが第１および第２整列ステーション１１４ａ、１１４ｂに対応して搬送される。
【００４６】
ここで、第１および第２整列ステーション１１４ａ、１１４ｂに設けられている各シリンダ１４４が駆動され、ロッド１４６が内方に変位して長尺リンク１４８が、図５中、矢印Ｄ方向に揺動する。このため、長尺リンク１４８に固着されている第１歯車１５４が回転し、これに噛合する第２歯車１５６を介して短尺リンク１５８が矢印Ｅ方向に揺動する。従って、長尺リンク１４８および短尺リンク１５８の上端部にピン１５０、１６０および長穴１５２、１６２を介して係合する載置板１４２ａ、１４２ｂは、互いに離間する方向に変位し、これに載置されている各４個ずつの箱体２０が、箱体コンベア１４０上に落下する。
【００４７】
その際、載置板１４２ａ、１４２ｂ上の箱体２０は、コンベア９２上の姿勢から反転されており、ハンガー１８が上方にかつ矢印Ｂ方向後方側に位置している。一方、箱体コンベア１４０上の他の箱体２０ａは、ハンガー１８ａが下方にかつ矢印Ｂ方向先端側に位置している。これにより、箱体２０と箱体２０ａとは、それぞれのハンガー１８、１８ａを逆方向に向けて各バケット１４１内で一体的に整列される。
【００４８】
ところで、他の箱体２０ａが、箱体コンベア１４０上のバケット１４１内に間隔を置いて搬入される際には、第１箱体取り出し手段１１６のみが駆動される。すなわち、先ず、ストッパ１１２を介してコンベア９２上に８個の箱体２０が位置決めされた状態で、５番目から８番目の箱体２０が第１箱体取り出し手段１１６を介してガイド部材１２８側に取り出される。
【００４９】
次いで、シリンダ１０８を介してストッパ１１２が、図４中、実線の位置から二点鎖線の位置に戻るとともに、このストッパ１１２に支持されている４個の箱体２０の中、第４番目の箱体２０のハンガー１８に向かってエアノズル１１３ａ、１１３ｂからエアが導出される。この状態で、箱体係止手段９６を構成するシリンダ１００が駆動されて可動パッド１０４が箱体２０から離間し、次なる４個の箱体２０がストッパ１１２に支持されている４個の箱体２０側に整列される。
【００５０】
このように、ストッパ１１２に支持されている４番目の箱体２０のハンガー１８は、エア圧によってコンベア９２に対して押圧保持されており、このハンガー１８が上方に浮き上がって新たに搬送されてくる箱体２０に干渉することを阻止できる。
【００５１】
さらに、シリンダ１０８が駆動されてストッパ１１２が実線の位置まで進出し、このストッパ１１２に８個の箱体２０が位置決めされるとともに、それ以外の箱体２０は、箱体係止手段９６を介して保持される。
【００５２】
箱体コンベア１４０上の各バケット１４１内に４個の箱体２０と２個の箱体２０ａが一体的に整列された後、これらの箱体２０、２０ａは、箱体挿入ステーション１７８に搬送される。この箱体挿入ステーション１７８では、箱部材搬送路１８０を介して箱部材２６が製箱された状態で搬送され、所定数の箱体２０、２０ａが、図示しないプッシャーを介して前記箱部材２６内に挿入される。その後、箱部材２６には、フラップの糊付け（ホットメルト処理）や印字処理等が施される。
【００５３】
この場合、本実施形態では、図２に示すように、未露光フイルム１２が収容された筒状容器１４を箱体２０に挿入した後、この箱体２０と他の箱体２０ａとを互いに逆向きにして所定の数ずつ一体的に整列させ、さらに箱部材２６内に収納するまでの作業を、自動的に一括して行うことができる。これにより、フイルム箱詰め作業全体が、従来の手作業によるものに比べて、一挙に効率的に遂行されるという効果が得られる。
【００５４】
さらに、本実施形態では、筒状容器１４を一列に整列搬送する整列搬送機構１６、この筒状容器１４を箱体２０内に挿入する箱詰め機構２２、前記筒状容器１４が挿入された箱体２０を順次搬送する箱体搬送機構２４、および４個の前記箱体２０と２個の他の箱体２０ａとをそれぞれのハンガー１８、１８ａを互いに逆方向に向けて一体的に整列させて箱部材２６内に収納する投入機構２８を、第１〜第４制御部３０、３２、３４、３６により個別に制御自在である。
【００５５】
すなわち、整列搬送機構１６、箱詰め機構２２、箱体搬送機構２４および投入機構２８は、第１〜第４制御部３０、３２、３４、３６を介してそれぞれの作業を個別に行うことが可能になる。これにより、フイルム箱詰め装置１０において、種々の仕様の変更等が発生した際にも容易に対応することができ、汎用性および作業性が有効に向上するという利点がある。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るフイルム箱詰め方法および装置では、フイルムが収容された筒状容器をハンガー付箱体内に挿入した後、所望の数のハンガー付箱体と他のハンガー付箱体とを、それぞれのハンガーを逆にした状態で一体的に整列させて箱部材に収納するまでの作業が、自動的に一括して遂行される。このため、フイルム箱詰め作業全体の効率化が容易に可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るフイルム箱詰め装置の概略平面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係るフイルム箱詰め方法の概略説明図である。
【図３】前記フイルム箱詰め装置を構成する整列搬送機構および箱詰め機構の側面説明図である。
【図４】前記フイルム箱詰め装置を構成する投入機構の平面説明図である。
【図５】前記投入機構の一部側面図である。
【図６】前記フイルム箱詰め装置を構成する箱体搬送機構の動作説明図であり、
図６Ａは、前記箱詰め機構から前記箱体搬送機構に箱体が搬送される直前の説明図であり、
図６Ｂは、前記箱体が前記箱体搬送機構に受け渡された直後の説明図であり、
図６Ｃは、前記箱体が前記箱体搬送機構により搬送される際の説明図である。
【図７】前記投入機構の動作を示す側面図である。
【符号の説明】
１０…フイルム箱詰め装置          １２…未露光フイルム
１４…筒状容器                    １６…整列搬送機構
１８、１８ａ…ハンガー            ２０、２０ａ…箱体
２２…箱詰め機構                  ２４、２５…箱体搬送機構
２６…箱部材                      ２８…投入機構
３０、３２、３４、３６…制御部    ３８…主制御部
４４、４６…リフトコンベア        ４８…シュート
５８…箱詰めステーション          ６０…コンベア
６２…箱体搬送コンベア            ８０ａ、８０ｂ…ベルト
８４…棒体                        ９６…箱体係止手段
１０６…箱体先端規制手段          １１４ａ、１１４ｂ…整列ステーション
１１６、１１８…箱体取り出し手段  １２４ａ〜１２４ｄ…吸着盤
１４０…箱体コンベア              １４２ａ、１４２ｂ…載置板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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