(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、
前記駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた二つのフォーカス駆動用コイルと、
前記フォーカス駆動用コイルに積層されかつ前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで設けられた二つのトラック駆動用コイルと、よりなる駆動用モータを備え、
前記二つのフォーカス駆動用コイルおよび二つのトラック駆動用コイルは、対物レンズを保持する可動部のフォーカシング方向およびトラッキング方向に垂直な方向の一方または両方の側部に設けられ、
前記二つのフォーカス駆動用コイルが、フォーカシング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置され、前記二つのトラック駆動用コイルが、トラッキング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置されてなることを特徴とする光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルとを挟んで互いに二つの駆動用磁石を近接状態で対向させて閉磁路の磁気回路を形成したことを特徴とする請求項１記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記二つのトラック駆動用コイルに対して独立的に給電することにより対物レンズをディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記二つのフォーカス駆動用コイルに対して独立的に給電することにより対物レンズをディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルとを両者の位置関係を保持した状態で一枚の基板に積層固定したことを特徴とする請求項１又は２記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に多極着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、
前記駆動用磁石の表面近傍のフォーカス方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた第一のフォーカス駆動用コイルおよび第二のフォーカス駆動用コイルと、
前記第一のフォーカス駆動用コイルおよび第二のフォーカス駆動用コイルに積層されかつ前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで設けられた第一のトラック駆動用コイルおよび第二のトラック駆動用コイルと、
前記第一のトラック駆動用コイルおよび第二のトラック駆動用コイルのそれぞれのトラッキング方向の両側に位置して前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに隣接する側のフォーカシング方向に電流が流れる部分は前記駆動用磁石の表面近傍に配置されるとともに前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに隣接しない側のフォーカシング方向に電流が流れる部分は前記駆動用磁石の表面近傍から離れて配置されている複数個の第三のトラック駆動用コイルと、からなる駆動用モータを備え、
前記第一および第二のフォーカス駆動用コイル、および第一から第三のトラック駆動用コイルは、対物レンズを保持する可動部のフォーカシング方向およびトラッキング方向に垂直な方向の一方または両方の側部に設けられ、
前記第一および第二のフォーカス駆動用コイルがフォーカシング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置され、
前記第一および第二のトラック駆動用コイルがトラッキング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置されてなることを特徴とする光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に多極着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された第一の駆動用磁石と、
他のヨーク又は該他のヨークに固定された第二の駆動用磁石とを備え、
前記第一の駆動用磁石に対向して前記第一および第二のトラック駆動用コイルと、前記第一〜第三のトラック駆動用コイルを挟んで前記他のヨーク又は第二の駆動用磁石を近接して配置して閉磁路の磁気回路を形成するようにしたことを特徴とする請求項６記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
前記第三のトラック駆動用コイルは、対物レンズを含む可動部の重心を通りフォーカシング方向とトラッキング方向とに垂直な平面に対して対称であることを特徴とする請求項６又は７記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
前記第一から第三のトラック駆動コイルは、基板に積層されていることを特徴とする請求項６〜８のうちいずれか一項記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む一つの面における前記駆動用磁石は、二つの二極磁石又は一極磁石を組み合わせたものであることを特徴とする請求項６〜９のうちいずれか一項記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに独立的に給電することにより対物レンズ保持体をディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク面に対する光スポットの傾斜量を調整するようにしたことを特徴とする請求項６〜１０のうちいずれか一項記載の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向とに移動させる駆動用モータを備えた光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置、すなわち、アクチュエータの従来の第一の例を図１５に基づいて説明する。まず、対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部材２が固定部材３から引き出された四本のワイヤばね４により弾性的に支持されている。前記対物レンズ保持部材２の周りには、互いに直交する方向にフォーカスコイル５とトラックコイル６とが巻回されている。前記ワイヤばね４は、基板７から引き出されるとともに先端及び基端の半田付け部８によりそれぞれフォーカスコイル５とトラックコイル６とに電気的に接続されて導線としての機能を有している。そして、前記対物レンズ保持部材２を挟んでヨーク９により支持された磁石１０が互いに磁極を対向させて配設されている。なお、符号１１は立ち上げプリズムであり、符号１２は光軸である。
【０００３】
このような構成において、フォーカスコイル５とトラックコイル６とに制御電流を与えることにより、対物レンズ保持部材２が移動して対物レンズ１をフォーカス方向（Ｚ方向）及びトラッキング方向（Ｙ方向）に移動させることができる。
【０００４】
つぎに、図１６に基づいて従来の第二のアクチュエータの例を説明する。図１５について説明した部分と同一部分は同一符号を用い、その説明も省略するが、ヨーク９に固定された二組の磁石１０を対物レンズ保持部材２の外側に配設するとともにフォーカスコイル５とトラックコイル６とを挟むように内側にさらに各磁石１０に対向するヨーク９を配設して閉磁路を形成したものである。この場合にも、フォーカスコイル５とトラックコイル６とに制御電流を与えることにより、対物レンズ保持部材２が移動して対物レンズ１をフォーカス方向（Ｚ方向）及びトラッキング方向（Ｙ方向）に移動させることができる。
【０００５】
さらに、従来の第三の例としては、特に図示しないが、特開平９−１８０２０７号公報に記載されたものがある。これは、対物レンズを保持する対物レンズ保持部材に対物レンズと一体に可動する偏光ミラーを取り付けたものであり、これにより、トラッキング移動させた時の光束の光軸ズレが発生しないようにしているものである。
【０００６】
第一及び第二の従来例の場合、フォーカスコイル５とトラックコイル６との存在により図１５（ｂ）に示すように、立ち上げプリズム１１を対物レンズ保持部材２の下方に位置させなければならず、全体を薄く形成することができないという問題を有する。
【０００７】
また、特開平９−１８０２０７号公報に記載された対物レンズ保持部材に対物レンズと一体に可動する偏光ミラーを取り付けた構造に第二の従来例のような閉磁路を形成する駆動用モータを適用して図１７に示す構造を採用することも考えられるが、この場合には、図１８に示すようにフォーカスコイルの駆動力の中心と可動部の重心とのズレから生じるトルクによるチルトが大きいという問題が生じてしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
第一及び第二の従来例の場合、フォーカスコイル５とトラックコイル６との存在により図１５（ｂ）に示すように、立ち上げプリズム１１を対物レンズ保持部材２の下方に位置させなければならず、全体を薄く形成することができないという問題を有する。
【０００９】
また、特開平９−１８０２０７号公報に記載された対物レンズ保持部材に対物レンズと一体に可動する偏光ミラーを取り付けた構造に第二の従来例のような閉磁路を形成する駆動用モータを適用して図１７に示す構造を採用することも考えられるが、この場合には、図１８に示すようにフォーカスコイルの駆動力の中心と可動部の重心とのズレから生じるトルクによるチルトが大きいという問題が生じてしまう。
【００１０】
ノートパソコン対応ドライブなど、薄型のドライブの必要性から対物レンズ駆動装置をフォーカシング方向に薄くすることが望まれており、前述の従来例においてはこの要望に応えているものであるが、これらの従来例において、トラック駆動力は、フォーカシング方向に電流が流れる部分で発生しているために、十分な駆動力を得ることができないという別の問題がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、前記駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた二つのフォーカス駆動用コイルと、前記フォーカス駆動用コイルに積層されかつ前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで設けられた二つのトラック駆動用コイルと、よりなる駆動用モータを備え、前記二つのフォーカス駆動用コイルおよび二つのトラック駆動用コイルは、対物レンズを保持する可動部のフォーカシング方向およびトラッキング方向に垂直な方向の一方または両方の側部に設けられ、前記二つのフォーカス駆動用コイルが、フォーカシング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置され、前記二つのトラック駆動用コイルが、トラッキング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置されてなるものである。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルとを挟んで互いに二つの駆動用磁石を近接状態で対向させて閉磁路の磁気回路を形成したものである。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、二つのトラック駆動用コイルに対して独立的に給電することにより対物レンズをディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整するようにしたものである。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、二つのフォーカス駆動用コイルに対して独立的に給電することにより対物レンズをディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整するようにしたものである。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルとを両者の位置関係を保持した状態で一枚の基板に積層固定したものである。
【００１６】
請求項６記載の発明は、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に多極着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、前記駆動用磁石の表面近傍のフォーカス方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた第一のフォーカス駆動用コイルおよび第二のフォーカス駆動用コイルと、前記第一のフォーカス駆動用コイルおよび第二のフォーカス駆動用コイルに積層されかつ前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで設けられた第一のトラック駆動用コイルおよび第二のトラック駆動用コイルと、前記第一のトラック駆動用コイルおよび第二のトラック駆動用コイルのそれぞれのトラッキング方向の両側に位置して前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに隣接する側のフォーカシング方向に電流が流れる部分は前記駆動用磁石の表面近傍に配置されるとともに前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに隣接しない側のフォーカシング方向に電流が流れる部分は前記駆動用磁石の表面近傍から離れて配置されている複数個の第三のトラック駆動用コイルと、からなる駆動用モータを備え、前記第一および第二のフォーカス駆動用コイル、および第一から第三のトラック駆動用コイルは、対物レンズを保持する可動部のフォーカシング方向およびトラッキング方向に垂直な方向の一方または両方の側部に設けられ、前記第一および第二のフォーカス駆動用コイルがフォーカシング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置され、前記第一および第二のトラック駆動用コイルがトラッキング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置されてなるものである。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に多極着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された第一の駆動用磁石と、他のヨーク又は該他のヨークに固定された第二の駆動用磁石とを備え、前記第一の駆動用磁石に対向して前記第一および第二のトラック駆動用コイルと、前記第一〜第三のトラック駆動用コイルを挟んで前記他のヨーク又は第二の駆動用磁石を近接して配置して閉磁路の磁気回路を形成するようにしたものである。
【００１８】
請求項８記載の発明は、請求項６又は７記載の発明において、前記第三のトラック駆動用コイルは、対物レンズを含む可動部の重心を通りフォーカシング方向とトラッキング方向とに垂直な平面に対して対称であるものである。
【００１９】
請求項９記載の発明は、請求項６〜８のうちいずれか一項記載の発明において、前記第一から第三のトラック駆動コイルは、基板に積層されているものである。
【００２０】
請求項１０記載の発明は、請求項６〜９のうちいずれか一項記載の発明において、前記フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む一つの面における前記駆動用磁石は、二つの二極磁石又は一極磁石を組み合わせたものである。
【００２１】
請求項１１記載の発明は、請求項６〜１０のうちいずれか一項記載の発明において、前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに独立的に給電することにより対物レンズ保持体をディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク面に対する光スポットの傾斜量を調整するようにしたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。まず、対物レンズ１３を保持する対物レンズ保持部材１４がステム１５から引き出された四本のワイヤばね１６により弾性的に支持されている。前記対物レンズ保持部材１４は、内部を一方が開放された空間部１７とされ、この空間部１７の一側の支壁１８には、開口１９が形成されてこの開口１９部分に前記対物レンズ１３が固定されている。また、前記対物レンズ保持部材１４の前記空間部１７の両側には、基板として作用する側壁２０が形成され、これらの側壁２０の外側面には、それぞれ駆動コイル組立２１が積層固定されている。これらの駆動コイル組立２１の詳細構造については後述する。ついで、前記対物レンズ保持部材１４の前記空間部１７の一側面には、光軸２２を通すための切欠（図示せず）が形成されており、その切欠に対面させて前記空間部１７の内部に可動偏光ミラー２３が設けられている。そして、前記ワイヤばね１６は、特開平８−２２１７７６号公報に開示されているように、光束が入射する側の対物レンズ１３から遠い方のものをタンジェンシャル方向にオフセットさせて光束を遮らないように配慮されている。また、前記空間部１７内に位置させて前記可動偏光ミラー２３で反射された光軸２２を前記対物レンズ１３に導く立ち上げプリズム２４が配設されている。
【００２３】
ついで、対物レンズ保持部材１４のワイヤばね１６の軸方向両側には適当な空隙を空けた状態で前記駆動コイル組立２１のそれぞれに対向させてヨーク２５及び駆動用磁石２６が設けられている。これらの駆動用磁石２６は、図２に示すように、十字状の着磁境界線ａ，ｂを境に四分割されて着磁されており、その着磁方向は、フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直で、かつ、隣り合う領域と反対方向に着磁されているものである。そして、前記駆動コイル組立２１は、二個ずつのフォーカス駆動用コイル２７とトラック駆動用コイル２８とよりなるものであり、前記フォーカス駆動用コイル２７は、前記駆動用磁石２６のフォーカス方向の着磁境界線ａの両側に二つ設けられ、各々トラッキング方向の着磁境界線ｂを跨いで前記対物レンズ保持部材１４に装着されている。一方、前記トラック駆動用コイル２８は、前記駆動用磁石２６のトラッキング方向の着磁境界線ｂの両側に二つ設けられ、各々フォーカシング方向の着磁境界線ａを跨いで前記対物レンズ保持部材１４に装着されている。このようにして、フォーカス駆動用コイル２７、トラック駆動用コイル２８及び駆動用磁石２６により、駆動用モータ２９が形成されている。なお、符号３０はメディアである。
【００２４】
このような構成において、フォーカス駆動用コイル２７又はトラック駆動用コイル２８に通電することにより、駆動用磁石２６との間で駆動力が発生し、対物レンズ保持部材１４を移動させ、対物レンズ１３をフォーカス方向又はトラッキング方向に移動させる。また、二つのフォーカス駆動用コイル２７に対して独立的に給電することにより対物レンズ１３をメディア３０のディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整することもできる。さらにまた、二つのトラック駆動用コイル２８に対して独立的に給電することにより対物レンズ１３をメディア３０のディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整することもできる。なお、これらの場合には、フォーカス駆動用コイル２７又はトラック駆動用コイル２８への導線がさらに多数本必要となるが、ワイヤばね１６を複数の心線を有するものとしたり、あるいは、ワイヤばね１６の本数を追加したりして電気的接続を行なうようにする。
【００２５】
また、可動偏光ミラー２３と立ち上げプリズム２４とが対物レンズ保持部材１４の空間部１７の内部に配設されているため、全体の厚さをきわめて薄くすることができ、フォーカス駆動用コイル２７又はトラック駆動用コイル２８が大きなスペースを占有していたとしても小型化・薄型化を行なうことができる。
【００２６】
本発明の第二の実施の形態を図３及び図４に基づいて説明する。図１及び図２で説明した部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。本実施の形態は、対物レンズ保持部材１４をさらに大きく形成し、空間部１７のそれぞれの外側に各々独立した空室３１を形成したものである。そして、これらの空室３１の外側壁となる側壁２０には、駆動コイル組立２１が埋め込まれている。これらの駆動コイル組立２１の外側には、それぞれヨーク２５に支持された駆動用磁石２６が対向配置されているものであるが、前記駆動コイル組立２１を跨ぐようにして前記空室３１内には、前記ヨーク２５及び前記駆動用磁石２６と同様な第二のヨーク３２及び第二の駆動用磁石３３がそれぞれ設けられている。なお、この場合にも、これらの駆動用磁石３３は、図４に示すように、十字状の着磁境界線ａ，ｂを境に四分割されて着磁されており、その着磁方向は、フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直で、かつ、隣り合う領域と反対方向に着磁されているものである。そして、フォーカス駆動用コイル２７とトラック駆動用コイル２８とは二個ずつからなっているものであり、前記フォーカス駆動用コイル２７は、前記駆動用磁石３３のフォーカス方向の着磁境界線ａの両側に二つ設けられ、各々トラッキング方向の着磁境界線ｂを跨いで前記対物レンズ保持部材１４に装着されている。一方、前記トラック駆動用コイル２８は、前記駆動用磁石３３のトラッキング方向の着磁境界線ｂの両側に二つ設けられ、各々フォーカシング方向の着磁境界線ａを跨いで前記対物レンズ保持部材１４に装着されている。このようにして、フォーカス駆動用コイル２７、トラック駆動用コイル２８及び駆動用磁石２６及び駆動用磁石３３により、それそれ駆動用モータ２９が形成されている。
【００２７】
このような構成において、ヨーク２５及び駆動用磁石２６と第二のヨーク３２及び第二の駆動用磁石３３とにより、閉磁路の磁気回路が形成されるため、これにより、磁束密度を大きくとることができ、かつ、磁束密度の分布をより均一にすることができる。なお、実施に当たっては、駆動コイル組立２１を挟む駆動用磁石２６、３３のいズレか一方を省略し、片側はヨーク２５又は３２しか存在しないようにしても良いものである。
【００２８】
次に、図５に基づいて本発明の第三の実施の形態を説明する。本実施の形態は、軽量化により高加速度に対応できるようにしたものであり、前述の第二の実施の形態の構造に対して、片側のみに駆動用モータ２９を設けたものである。すなわち、可動自由端側の駆動用モータ２９を省略したものであり、対物レンズ保持部材１４の対物レンズ１３の保持部より先端部分をカットしたものである。従って、対物レンズ保持部材１４の先端部分は開放状態にあるため、対物レンズ１３への光軸２２は、先端側から立ち上げプリズム２４を経て直接的に与えられるようにしてある。また、ワイヤばね１６も前述のように、タンジェンシャル方向にオフセットする必要はなく、同一位置で支持結合させることができる。
【００２９】
本発明の第四の実施の形態を図６乃至図１０に基づいて説明する。まず、対物レンズ３４を保持する対物レンズ保持部材３５がステム３６から引き出された四本のワイヤばね３７により弾性的に支持されている。前記対物レンズ保持部材３５は、内部を一方が開放された空間部３８とされ、この空間部３８の一側の支壁３９には、開口４０が形成されてこの開口４０部分に前記対物レンズ３４が固定されている。また、前記対物レンズ保持部材３５の前記空間部３８の両側には、基板として作用する側壁４１が形成され、これらの側壁４１の外側面には、それぞれ駆動コイル組立４２が積層固定されている。これらの駆動コイル組立４２の詳細構造については後述する。ついで、前記対物レンズ保持部材３５の前記空間部３８の一側面には、光軸４３を通すための切欠（図示せず）が形成されており、その切欠に対面させて前記空間部３８の内部に可動偏光ミラー４４が設けられている。そして、前記ワイヤばね３７は、特開平８−２２１７７６号公報に開示されているように、光束が入射する側の対物レンズ３４から遠い方のものをタンジェンシャル方向にオフセットさせて光束を遮らないように配慮されている。また、前記空間部３８内に位置させて前記可動偏光ミラー４４で反射された光軸４３を前記対物レンズ３４に導く立ち上げプリズム４５が配設されている。
【００３０】
ついで、対物レンズ保持部材３５のワイヤばね３７の軸方向両側には適当な空隙を空けた状態で前記駆動コイル組立４２のそれぞれに対向させてヨーク４６及び駆動用磁石４７が設けられている。これらの駆動用磁石４７は、図６（ｃ）及び図７に示すように、十字状の着磁境界線ａ，ｂを境に四分割されて着磁されており、その着磁方向は、フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直で、かつ、隣り合う領域と反対方向に着磁されているものである。そして、前記駆動コイル組立４２は、二個ずつのフォーカス駆動用コイル４８とトラック駆動用コイル４９とよりなるものであり、前記フォーカス駆動用コイル４８は、前記駆動用磁石４７のフォーカス方向の着磁境界線ａの両側に二つ設けられ、各々トラッキング方向の着磁境界線ｂを跨いで前記対物レンズ保持部材３５に装着されている。一方、前記トラック駆動用コイル４９は、第一のトラック駆動用コイル５０と第二のトラック駆動用コイル５１と第三のトラック駆動用コイル５３とよりなるものであり、第一のトラック駆動用コイル５０と第二のトラック駆動用コイル５１とは前記駆動用磁石４７のトラック方向の着磁境界線ｂの両側に設けられ、各々フォーカシング方向の着磁境界線ａを跨いで前記対物レンズ保持部材３５に装着されている。
【００３１】
ついで、前記第三のトラック駆動用コイル５３は、４個設けられているものであり、前記第一のトラック駆動用コイル５０と第二のトラック駆動用コイル５１とのトラッキング方向両側に二個ずつ配置されている。この時、第一のトラック駆動用コイル５０と第二のトラック駆動用コイル５１とに隣設し、フォーカシング方向に電流が流れる部分は、前記駆動用磁石４７の表面近傍に位置し、第一のトラック駆動用コイル５０と第二のトラック駆動用コイル５１とに隣設しない側で、フォーカシング方向に電流が流れる部分は、前記駆動用磁石４７の表面近傍から離れるように固定されている。すなわち、四個のトラック駆動用コイル５２を略四角形としたとき、第一のトラック駆動用コイル５０と第二のトラック駆動用コイル５１とに隣接する辺に駆動用磁石４７による磁束が貫くようにしてトラッキング駆動力が発生するようにし、この辺に対して反対の辺には、磁束が貫かないように配置しておく。
【００３２】
このようにして、フォーカス駆動用コイル４８、トラック駆動用コイル４９及び駆動用磁石４７により、駆動用モータが形成されている。なお、符号５４はメディアである。
【００３３】
このような構成において、フォーカス駆動用コイル４８又はトラック駆動用コイル４９に通電することにより、駆動用磁石４７との間で駆動力が発生し、対物レンズ保持部材３５を移動させ、対物レンズ３４をフォーカシング方向又はトラッキング方向に移動させる。また、二つのフォーカス駆動用コイル４８に対して独立的に給電することにより対物レンズ３４をメディア５４のディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整することもできる。さらにまた、第一及び第二のトラック駆動用コイル５０、５１と第三のトラック駆動用コイル５３に対して独立的に給電することにより対物レンズ３４をメディア５４のディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整することもできる。なお、これらの場合には、フォーカス駆動用コイル４８又はトラック駆動用コイル４９への導線がさらに多数本必要となるが、ワイヤばね３７を複数の心線を有するものとしたり、あるいは、ワイヤばね３７の本数を追加したりして電気的接続を行なうようにする。
【００３４】
また、可動偏光ミラー４４と立ち上げプリズム４５とが対物レンズ保持部材３５の空間部３８の内部に配設されているため、全体の厚さをきわめて薄くすることができ、フォーカス駆動用コイル４８又はトラック駆動用コイル４９が大きなスペースを占有していたとしても小型化・薄型化を行なうことができる。
【００３５】
特に、第一及び第二のトラック駆動用コイル５０、５１と第三のトラック駆動用コイル５３とよりなるトラック駆動用コイル４９の構成により、電流の方向がフォーカシング方向であってもトラッキング方向への大きな駆動力を得ることができる。すなわち、四極磁石よりなる駆動用磁石４７の一極部分について考えると、大きなトラッキング駆動力を発生するためには、フォーカシング方向に電流が流れる部分の領域を増加させることが望ましい。しかしながら、この領域の増加は、コイルの幅によって制限されてしまう。この時、前述のように、第三のトラック駆動用コイル５３を追加することにより、同じ磁石の高さであっても有効面積を増加させることができる。全体としてトラック駆動用コイル４９がトラッキング方向に幅広くなってしまうが、この幅方向のスペースは、従来使用していないスペースであるので、あまり悪影響はないものである。
【００３６】
なお、フォーカス駆動用コイル４８及びトラック駆動用コイル４９は、基板として作用する対物レンズ保持部材３５の側壁４１に積層固定されているため、コイルの数が多くてもそれらを正確に位置決めすることができ、さらに、組み付け性を向上させることができる。
【００３７】
さらに、駆動用磁石４７を構成するに当たっては、図８に示すように四極に着磁することは技術的に難しい問題を抱えている。この点を解決するには、図９に示すように、一極の磁石５５を四個組み合わせるか、図１０に示すように、二極の磁石５６を二個組み合わせることにより磁気回路を構成することが可能である。
【００３８】
次に、本発明の第五の実施の態様を図１１及び図１２に基づいて説明する。図６乃至図１０で説明した部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。本実施の態様は、対物レンズ保持部材３５をさらに大きく形成し、空間部３８のそれぞれの外側に各々独立した空室５７を形成したものである。そして、これらの空室５７の外側壁となる側壁４１には、駆動コイル組立４２が埋め込まれている。これらの駆動コイル組立４２の外側には、それぞれヨーク４６に支持された駆動用磁石４７が対向配置されているものであるが、前記駆動コイル組立４２を跨ぐようにして前記空室５７内には、前記ヨーク４６及び前記駆動用磁石４７と同様な第二のヨーク５８及び第二の駆動用磁石５９がそれぞれ設けられている。なお、この場合にも、これらの駆動用磁石５９は、図７に示すように、十字状の着磁境界線ａ，ｂを境に四分割されて着磁されており、その着磁方向は、フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直で、かつ、隣り合う領域と反対方向に着磁されているものである。そして、フォーカス駆動用コイル４８とトラック駆動用コイル４９とは、前述の第一の実施の態様と同様に配置されているものである。このようにして、フォーカス駆動用コイル４８、トラック駆動用コイル４９及び駆動用磁石４７及び駆動用磁石５９により、それそれ駆動用モータ５３が形成されている。
【００３９】
このような構成において、ヨーク４６及び駆動用磁石４７と第二のヨーク５８及び第二の駆動用磁石５９とにより、閉磁路の磁気回路が形成されるため、これにより、磁束密度を大きくとることができ、かつ、磁束密度の分布をより均一にすることができる。なお、実施に当たっては、駆動コイル組立４２を挟む駆動用磁石４７、５９のいズレか一方を省略し、片側はヨーク４６又は５８しか存在しないようにしても良いものである。
【００４０】
また、図１３（ａ）に示すように、フォーカス駆動用コイル４８をトラック駆動用コイル４９の両側に配置し、その中心に可動部の重心が位置するように構成することによって、フォーカシング駆動力の中心とトラッキング駆動力の中心との両方を可動部の重心に一致させることができる。従って、回転系の剛体モード（ピッチング、ヨーイング）を抑えることができる。図１３（ｂ）に示すように、トラック駆動用コイル４９をフォーカス駆動用コイル４８の両側に配置しても同様な機能を得ることができる。
【００４１】
次に、図１４に基づいて第六の実施の態様を説明する。本実施の態様は、軽量化により高加速度に対応できるようにしたものであり、前述の第五の実施の態様の構造に対して、片側のみに駆動用モータ５３を設けたものである。すなわち、可動自由端側の駆動用モータ５３を省略したものであり、対物レンズ保持部材３５の対物レンズ３４の保持部より先端部分をカットしたものである。従って、対物レンズ保持部材３５の先端部分は開放状態にあるため、対物レンズ３４への光軸４３は、先端側から立ち上げプリズム４５を経て直接的に与えられるようにしてある。また、ワイヤばね３７も第一の実施の形態のように、タンジェンシャル方向にオフセットする必要はなく、同一位置で支持結合させることができる。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、前記駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた二つのフォーカス駆動用コイルと、前記フォーカス駆動用コイルに積層されかつ前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで設けられた二つのトラック駆動用コイルと、よりなる駆動用モータを備え、前記二つのフォーカス駆動用コイルおよび二つのトラック駆動用コイルは、対物レンズを保持する可動部のフォーカシング方向およびトラッキング方向に垂直な方向の一方または両方の側部に設けられ、前記二つのフォーカス駆動用コイルが、フォーカシング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置され、前記二つのトラック駆動用コイルが、トラッキング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置されてなるものである。したがって、請求項１記載の発明は、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルとの組み合わせを薄型に形成することができ、これにより、駆動用モータを平たい形状とすることができ、しかも、可動偏光ミラーや立ち上げプリズムを対物レンズ保持部材の厚さ内に配設することもできるため、光束をトラッキングの方向から入射させることもでき、さらに、フォーカス駆動用コイルが駆動用磁石の周りを囲む構造とする必要がないため、フォーカス駆動用コイルの駆動力の中心と可動部の重心とのズレを小さくすることができ、チルトしにくくすることができる等の効果を有する。
【００４３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルとを挟んで互いに二つの駆動用磁石を近接状態で対向させて閉磁路の磁気回路を形成したので、磁束密度を大きくすることができ、また、磁束密度分布をより均一にすることができるという効果を有する。
【００４４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、二つのトラック駆動用コイルに対して独立的に給電することにより対物レンズをディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整するようにしたので、メディアのディスク記録面に対する対物レンズの光軸の傾きの補正が容易であるという効果を有する。
【００４５】
請求項６記載の発明は、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に多極着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、前記駆動用磁石の表面近傍のフォーカス方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた第一のフォーカス駆動用コイルおよび第二のフォーカス駆動用コイルと、前記第一のフォーカス駆動用コイルおよび第二のフォーカス駆動用コイルに積層されかつ前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで設けられた第一のトラック駆動用コイルおよび第二のトラック駆動用コイルと、前記第一のトラック駆動用コイルおよび第二のトラック駆動用コイルのそれぞれのトラッキング方向の両側に位置して前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに隣接する側のフォーカシング方向に電流が流れる部分は前記駆動用磁石の表面近傍に配置されるとともに前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに隣接しない側のフォーカシング方向に電流が流れる部分は前記駆動用磁石の表面近傍から離れて配置されている複数個の第三のトラック駆動用コイルと、からなる駆動用モータを備え、前記第一および第二のフォーカス駆動用コイル、および第一から第三のトラック駆動用コイルは、対物レンズを保持する可動部のフォーカシング方向およびトラッキング方向に垂直な方向の一方または両方の側部に設けられ、前記第一および第二のフォーカス駆動用コイルがフォーカシング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置され、前記第一および第二のトラック駆動用コイルがトラッキング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置されてなるものである。したがって、請求項６記載の発明は、薄型の光ディスクピックアップを構成するに際して、トラック駆動用コイルをトラッキング方向に並べて配置することで強いトラッキング方向への駆動力を得ることができ、全体形状としてフォーカシング方向に小さい対物レンズ駆動装置を得ることができるという効果を有する。
【００４６】
請求項５記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルとを両者の位置関係を保持した状態で一枚の基板に積層固定したので、駆動用モータを形成するフォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルとを精度良く一体化することができ、また、より簡単に組み立てることができるという効果を有する。
【００４７】
請求項６記載の発明は、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に多極着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、前記駆動用磁石の表面近傍のフォーカス方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた第一のフォーカス駆動用コイルと第二のフォーカス駆動用コイルと、前記第一の及び第二のフォーカス駆動用コイルに積層されかつ前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで設けられた第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルと、これらの第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとのそれぞれのトラッキング方向の両側に位置して前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに隣接する側のフォーカシング方向に電流が流れる部分は前記駆動用磁石の表面近傍に配置されるとともに前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに隣接しない側のフォーカシング方向に電流が流れる部分は前記駆動用磁石の表面近傍から離れて配置されている複数個の第三のトラック駆動用コイルとからなる駆動用モータを具備するようにしたので、薄型の光ディスクピックアップを構成するに際して、トラック駆動用コイルをトラッキング方向に並べて配置することで強いトラッキング方向への駆動力を得ることができ、全体形状としてフォカシング方向に小さい対物レンズ駆動装置を得ることができるという効果を有する。
【００４８】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に多極着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された第一の駆動用磁石と、他のヨーク又は該他のヨークに固定された第二の駆動用磁石とを備え、前記第一の駆動用磁石に対向して前記第一および第二のトラック駆動用コイルと、前記第一〜第三のトラック駆動用コイルを挟んで前記他のヨーク又は第二の駆動用磁石を近接して配置して閉磁路の磁気回路を形成するようにしたので、磁束密度を大きくすることができ、また、磁束密度分布を均一にすることができるという効果を有する。
【００４９】
請求項８記載の発明は、請求項６又は７記載の発明において、前記第三のトラック駆動用コイルは、対物レンズを含む可動部の重心を通りフォーカシング方向とトラッキング方向とに垂直な平面に対して対称であるうにしたので、可動部の重心と推力中心とのズレによって誘起される回転剛体モードの共振（ピッチング又はヨーイング）を小さくすることができるという効果を有する。
【００５０】
請求項９記載の発明は、請求項６〜８のうちいずれか一項記載の発明において、前記第一から第三のトラック駆動コイルは、基板に積層されているものであるので、各々のコイルの位置関係を保持し、また、組み付け性を容易にすることができるという効果を有する。
【００５１】
請求項１０記載の発明は、請求項６〜９のうちいずれか一項記載の発明において、前記フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む一つの面における前記駆動用磁石は、二つの二極磁石又は一極磁石を組み合わせたので、着磁困難な問題点を簡単に解消することができるという効果を有する。
【００５２】
請求項１１記載の発明は、請求項６〜１０のうちいずれか一項記載の発明において、前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに独立的に給電することにより対物レンズ保持体をディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク面に対する光スポットの傾斜量を調整するようにしたので、ディスクの記録面に対して、対物レンズの光軸の傾きを容易に補正することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図２】その駆動用モータの分解斜視図である。
【図３】本発明の第二の実施の形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図４】その駆動用モータの分解斜視図である。
【図５】本発明の第三の実施の形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図６】本発明の第四の実施の形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図、（ｃ）は駆動用モータの正面図、（ｄ）はその平面図、（ｅ）その側面図である。
【図７】図６（ｃ）に示す駆動用モータを拡大した正面図である。
【図８】その駆動用モータの分解斜視図である。
【図９】駆動用モータの変形例を示す分解斜視図である。
【図１０】駆動用モータの他の変形例を示す分解斜視図である。
【図１１】本発明の第五の実施の形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図１２】駆動コイル組立の分解斜視図である。
【図１３】その駆動用モータの分解斜視図で、（ａ）はトラック駆動用コイルの両側にフォーカス駆動用コイルを配置した分解斜視図、（ｂ）はフォーカス駆動用コイルの両側にトラック駆動用コイルを配置した分解斜視図である。
【図１４】本発明の第六の実施の形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図１５】第一の従来例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図１６】第二の従来例を示す斜視図である。
【図１７】第二の従来例を適用した状態の平面図である。
【図１８】フォーカス駆動用コイルの中心の可動部中心とのズレに基づくチルトの原因を示す正面図である。
【符号の説明】
１３    対物レンズ
２５    ヨーク
２６    駆動用磁石
２７    フォーカス駆動用コイル
２８    トラック駆動用コイル
２９  駆動用モータ
３４    対物レンズ
４６    ヨーク
４７    駆動用磁石
４８    フォーカス駆動用コイル
４９    トラック駆動用コイル
５０    第一のトラック駆動用コイル
５１    第二のトラック駆動用コイル
５２    第三のトラック駆動用コイル
５３  駆動用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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