(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電レール14と、給電レール14にそって移動させられる集電トロリ15とよりなり、給電レール14が、下向きの上レール踏面34および上向きの下レール踏面35を有している自走台車の集電装置において、
集電トロリ15が、
上レール踏面34の両側部分を挟む上フランジ51を有する上車輪41および下レール踏面35の両側部分を挟む下フランジ52を有する下車輪42と、
上車輪41および下車輪42を、上レール踏面34および下レール踏面35間の間隔Ｂに相当する距離から上車輪41の回転半径ｄ／２および下車輪42の回転半径ｄ／２のそれぞれを減じた距離以上のピッチＰで支持している支持部材43と、
下車輪42の回転軸線を中心として支持部材43を揺動自在に支持しているトロリ本体44とを備えており、
上レール踏面34に上車輪41を、下レール踏面35に下車輪42をそれぞれ接触させる位置と、上車輪41を上レール踏面34から、上フランジ51の高さｈと下フランジ52の高さｈを加えた距離Ｄ以上離隔させる位置との間で上車輪41を移動させうるようになされており、
トロリ本体44に設けられた軸孔62に、下車輪42の車軸54が貫通させられており、
上車輪41が、前側および後側上車輪41を有しており、下車輪42が、前側および後側下車輪42を有しており、支持部材43が、前側上車輪41および前側下車輪42に対応する前側支持部材43および後側上車輪41および後側下車輪42に対応する後側支持部材43を有している、  ことを特徴とする自走台車の集電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、自動車や家電製品の組立作業に用いられる自走台車の集電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自走台車の集電装置としては、給電レールと、給電レールにそって移動させられる集電トロリとよりなり、給電レールが、下向きの上レール踏面および上向きの下レール踏面と、これらにそってのびた下向きの上ガイド溝および上向の下ガイド溝とを有しており、集電トロリが、上レール踏面を転動する上走行車輪および下レール踏面を転動する下走行車輪と、上ガイド溝にはめ入れられた上ガイド車輪および下ガイド溝にはめ入れられた下ガイド車輪と、上走行車輪、下走行車輪、上ガイド車輪および下ガイド車輪をそれぞれ支持しているトロリ本体とを備えているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来集電装置において、例えば、集電トロリに故障が生じ、給電レールから集電トロリを取外して修理し、修理後、給電レールに集電トロリを取付けたい場合がある。この場合、ガイド溝に対してガイド車輪をはめ外しする必要がある。給電レールの適所には、ガイド車輪のはめ外しのための細工が施されており、その場所まで着脱しようとする集電トロリを移動させなければならず、不便であった。
【０００４】
この発明の目的は、給電レールに任意の場所で集電トロリを着脱することができて、便利な自走台車の集電装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明による自走台車の集電装置は、給電レールと、給電レールにそって移動させられる集電トロリとよりなり、給電レールが、下向きの上レール踏面および上向きの下レール踏面を有している自走台車の集電装置において、集電トロリが、上レール踏面の両側部分を挟む上フランジ51を有する上車輪および下レール踏面の両側部分を挟む下フランジを有する下車輪と、上車輪および下車輪を、上レール踏面および下レール踏面間の間隔に相当する距離から上車輪の回転半径および下車輪の回転半径のそれぞれを減じた距離以上のピッチで支持している支持部材と、下車輪の回転軸線を中心として支持部材を揺動自在に支持しているトロリ本体とを備えており、上レール踏面に上車輪を、下レール踏面に下車輪をそれぞれ接触させる位置と、上車輪を上レール踏面から、上フランジの高さと下フランジの高さを加えた距離以上離隔させる位置との間で上車輪を移動させうるようになされており、トロリ本体に設けられた軸孔に、下車輪の車軸が貫通させられており、上車輪が、前側および後側上車輪を有しており、下車輪が、前側および後側下車輪を有しており、支持部材が、前側上車輪および前側下車輪に対応する前側支持部材および後側上車輪および後側下車輪に対応する後側支持部材を有していることを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】
この発明による自走台車の集電装置では、集電トロリが、上レール踏面の両側部分を挟む上フランジを有する上車輪および下レール踏面の両側部分を挟む下フランジを有する下車輪と、上車輪および下車輪を、上レール踏面および下レール踏面間の間隔に相当する距離から上車輪の回転半径および下車輪の回転半径のそれぞれを減じた距離以上のピッチで支持している支持部材と、下車輪の回転軸線を中心として支持部材を揺動自在に支持しているトロリ本体とを備えており、上レール踏面に上車輪を、下レール踏面に下車輪をそれぞれ接触させる位置と、上車輪を上レール踏面から、上フランジの高さと下フランジの高さを加えた距離以上離隔させる位置との間で上車輪を移動させうるようになされているから、集電トロリの走行時には、上レール踏面に上車輪を、下レール踏面に下車輪がそれぞれ接触させられ、集電トロリの着脱時には、上車輪が上レール踏面から、上フランジの高さと下フランジの高さを加えた距離以上離隔させられて、上レール踏面および下レール踏面間から上車輪および下車輪がはめ外しされる。
【０００７】
【実施例】
この発明の実施例を、図面を参照してつぎに説明する。
【０００８】
以下の説明において、前後とは、台車が進む側（図１に矢印Ａで示す）を前、これと反対側を後といい、左右とは、前方より見て、その左右の側（図３の左右）を左右というものとする。
【０００９】
図１を参照すると、床１１上には、前後方向にのびた台車走行レール１２が敷設され、これに案内されて自走台車１３が前向きに走行するようになっている。台車走行レール１２の右方の床１１下には、台車走行レール１２と平行にのびた給電レール１４が敷設されており、これにそって集電トロリ１５が走行するようになっている。
【００１０】
台車１３は、前後方向に長い方形板状の台車本体２１と、台車本体２１の前縁中央部に装備されかつ走行レール１２上を転動する駆動ローラを有するモータ付き駆動トロリ２２と、台車本体２１の後縁中央部に装備されかつ走行レール１２を両側から挟んでいるガイドローラを有する従動トロリ２３と、台車本体２１の４隅に装備されかつ床１１上を転動するように配されているキャスタ２４とを備えている。
【００１１】
台車本体２１の右縁後寄りの部分には集電トロリ点検用開口部２５が設けられている。また、図示しないが、台車本体２１には、荷台およびこれを昇降させるためのリフタ等が装備されている。
【００１２】
給電レール１４は、左方開口横断面コの字状のもので、開口縁部に下方突出状上レール３１および上方突出状下レール３２と、左側面に張られたブスバー３３とを有している。上レール３１は、下向きの上レール踏面３４を有しており、下レール３２は、上向きの下レール踏面３５を有している（図３参照）。上下のレール踏面３４，３５は、互いに所定間隔Ｂをおいて向き合っている。
【００１３】
集電トロリ１５は、前側の上車輪４１および下車輪４２と、後側の上車輪４１および下車輪４２と、前側の上車輪４１および下車輪４２を支持している前支持部材４３と、後側の上車輪４１および下車輪４２を支持している後支持部材４３と、前後の支持部材４３を支持しているトロリ本体４４と、トロリ本体４４の前後支持部材４３を挟んでその前後両側に装備されている前後集電子４５と、トロリ本体４４を台車本体２１の開口２５縁部に連結している連結ロッド４６とを備えている。
【００１４】
上車輪４１および下車輪４２は、いずれも同一構造のもので、同一の径ｄを有している。上車輪４１は、上レール３１の上レール踏面３４両側を挟む左右一対の両上フランジ５１を有し、下車輪４２は、下レール３２の下レール踏面３５両側を挟む左右一対の両下フランジ５２を有している。上フランジ５１および下フランジ５２の高さｈは、同一である。上車輪４１の車軸５３は、支持部材４３に右方突出状に固定されている。下車輪４２の車軸５４は、下車輪４２を支持している大径部５５と、大径部５５にフランジ５６を介して連なる小径部５７とよりなる。上車輪４１の車軸中心と下車輪４２の車軸中心のピッチＰは、上下レール踏面３４，３５間の間隔Ｂから上車輪４１の回転半径ｄ／２および下車輪４２の回転半径ｄ／２をそれぞれ減じた距離に等しい。すなわち、Ｐ＝Ｂ−（ｄ／２＋ｄ／２）である。
【００１５】
前後の支持部材４３は、前後勝手違いであるが、縦長方形板状の同一構造のものである。前後の支持部材４３には、下車輪４２の車軸大径部５５およびフランジ５６を遊貫させたガイド孔５８が設けられている。前支持部材４３の上車軸５３の前方にボルト孔５９が、後支持部材４３の上車軸５３の後方にボルト孔５９がそれぞれ設けられている。
【００１６】
トロリ本体４４は、垂直横断面コの字状のもので、垂直側壁６１を有している。側壁６１の下縁寄りには前後の軸孔６２が設けられている。下レール踏面３５と軸孔６２中心のレベル差Ｃは、下車輪４２の回転半径ｄ／２に等しい。軸孔６２には、下車輪４２の車軸小径部５７がそれぞれ貫通させられている。車軸小径部５７は、軸孔６２より左方に突出させられ、その突出部には止め輪６３が取付けられている。側壁６１の高さの中程から上寄りの部分には、前後の軸孔６２中心を中心とする半径ｒの円周上をのびかつボルト孔５９と連通させられた円弧状長孔６４が設けられている。
【００１７】
ボルト７１が、ボルト孔５９および長孔６４に通され、ボルト７１にナット７２がはめられて、ボルト７１の頭部とナット７２によって支持部材４３およびトロリ本体側壁６１を固定状に挟みつけている。
【００１８】
図２において、前の支持部材４３によって示されているように、長孔６４の上端がボルト７１に当接させられるように支持部材４３を位置させると、上下の車輪４１，４２の車軸中心が垂直線上に位置させられ、この状態で上車輪４１が上レール踏面３４に、下車輪４２が下レール踏面３５にそれぞれ接触させられている。これは、通常のトロリが走行させられる状態である。
【００１９】
この状態から、図２において、後の支持部材４３によって示されているように、ボルト・ナット７１，７２を緩めて、支持部材４３を傾斜させて長孔６４の下端をボルト７１に当接させると、下車輪４２は下レール踏面３５と接触したままであるが、上車輪４１が上レール踏面３４から離隔させられる。この離隔させられた距離Ｄは、上フランジの高さｈおよび下フランジｈの高さを加えた距離以上である。この状態でトロリ本体４４を下フランジ５２が下レール３２から外れる位置まで若干持ち上げて右方に移動させると、上下のレール３１，３２からトロリ本体４４が取外される。
【００２０】
【発明の効果】
この発明によれば、集電トロリの走行時には、上レール踏面に上車輪を、下レール踏面に下車輪がそれぞれ接触させられ、集電トロリの着脱時には、上車輪が上レール踏面から、上フランジの高さと下フランジの高さを加えた距離以上離隔させられて、上レール踏面および下レール踏面間から上車輪および下車輪がはめ外しされるから、給電レールに任意の場所で集電トロリを着脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による集電装置を装備した自走台車の破砕断面を含む斜視図である。
【図２】同集電装置の要部側面図である。
【図３】同要部の垂直横断面図である。
【符号の説明】
１４  給電レール
１５  集電トロリ
３４  上レール踏面
３５  下レール踏面
４１  上車輪
４２  下車輪
４３  支持部材
４４  トロリ本体
５１  上フランジ
５２  下フランジ
【図１】
0003616848.tif 000002
【図２】
0003616848.tif 000003
【図３】
0003616848.tif 000004