【手続補正書】
【提出日】令和3年3月19日(2021.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波センサ（１）であって、
電気信号と超音波振動とを変換する超音波素子（５）と、
有底筒形状を有し、内側に前記超音波素子が収容される素子収容ケース（６）と、を備え、
前記素子収容ケースは、指向中心軸（ＤＡ）を囲む筒状に形成された側板部（６１）と、前記指向中心軸と平行な軸方向における前記側板部の一端側を閉塞する底板部（６２）とを有し、
前記超音波素子は、前記底板部に貼り付けられており、
前記底板部は、前記側板部と前記超音波素子との間において、少なくとも１つの突起部（６２１）を有し、
前記突起部は、前記底板部が超音波振動する場合には、前記底板部と共に振動し、前記底板部が超音波振動により定在波が生じた状態となる場合における当該定在波の腹または節となる位置に配置されている、超音波センサ。
【請求項２】
超音波センサ（１）であって、
電気信号と超音波振動とを変換する超音波素子（５）と、
有底筒形状を有し、内側に前記超音波素子が収容される素子収容ケース（６）と、を備え、
前記素子収容ケースは、指向中心軸（ＤＡ）を囲む筒状に形成された側板部（６１）と、前記指向中心軸と平行な軸方向における前記側板部の一端側を閉塞する底板部（６２）とを有し、
前記超音波素子は、前記底板部に貼り付けられており、
前記底板部は、前記側板部と前記超音波素子との間において、少なくとも１つの突起部（６２１）を有し、
前記突起部は、前記底板部が超音波振動する場合には、前記底板部と共に振動し、外部に超音波を送信した後に前記突起部に生じる意図しない振動を残響振動として、前記残響振動を減衰させる振動減衰部（６４）が取り付けられている、超音波センサ。
【請求項３】
前記振動減衰部は、ピエゾ素子である、請求項２に記載の超音波センサ。
【請求項４】
前記振動減衰部は、前記振動減衰部の振動状態を制御する制御部（７）に接続されている、請求項３に記載の超音波センサ。
【請求項５】
前記制御部は、
外部に超音波を送信する場合には、前記振動減衰部を前記突起部に生じる振動と同じ方向に振動させる制御を行い、
外部に超音波を送信した後、外部に送信した超音波の反射波を受信するまでの所定の間には、前記振動減衰部を前記振動減衰部に生じた前記残響振動を打ち消す方向に振動させる制御を行う、請求項４に記載の超音波センサ。
【請求項６】
前記振動減衰部は、前記残響振動を電気エネルギーに変換する素子であり、変換した前記電気エネルギーを消費する外部素子（８）に接続されており、
前記振動減衰部と前記外部素子との間にこれらの接続を切り替えるスイッチ部（８１）が配置されている、請求項２に記載の超音波センサ。
【請求項７】
前記振動減衰部は、前記突起部のうち少なくとも前記残響振動による変位が最も大きい部位を含む所定の領域の上に取り付けられている、請求項２ないし６のいずれか１つに記載の超音波センサ。
【請求項８】
前記素子収容ケースは、前記側板部のうち前記底板部とは反対の他端側を閉塞し、前記突起部を保護する保護材（６５）を備え、
前記保護材は、前記突起部と距離を隔てて配置されている、請求項２ないし７のいずれか１つに記載の超音波センサ。
【請求項９】
前記保護材は、貫通孔（６５１ａ）を備える基部（６５１）と、前記貫通孔のうち一端側を閉塞する閉塞部材（６５２）とによりなり、
前記基部は、前記貫通孔が前記突起部の外形よりも大きく、かつ、前記突起部が前記貫通孔の内部に配置されるように、前記素子収容ケースに取り付けられており、
前記閉塞部材は、前記突起部から距離を隔てて配置されている、請求項８に記載の超音波センサ。
【請求項１０】
前記保護材と前記底板部との間において、前記突起部と距離を隔てて配置される発泡部材（６６）をさらに備え、
前記発泡部材は、前記突起部の外形よりも大きい内径とされる凹部（６６１）を有してなり、前記凹部の内部に前記突起部が収容されるように配置される、請求項８に記載の超音波センサ。
【請求項１１】
前記側板部は、前記底板部からの高さが前記突起部よりも高い位置に設けられる凸部（６１３）を有しており、
前記凸部の上において前記突起部から距離を隔てて配置され、前記突起部と前記保護材とを隔てる発泡部材（６６）をさらに備え、
前記保護材は、前記発泡部材に当接している、請求項８に記載の超音波センサ。
【請求項１２】
前記側板部のうち外周側の一部に取り付けられる筐体（９）をさらに備え、
前記素子収容ケースのうち前記超音波素子が配置される内部空間（６３）は、前記筐体の内部空間と共に、前記筐体により閉塞されている、請求項２ないし７のいずれか１つに記載の超音波センサ。
【請求項１３】
超音波センサ（１）であって、
電気信号と超音波振動とを変換する超音波素子（５）と、
有底筒形状を有し、内側に前記超音波素子が収容される素子収容ケース（６）と、を備え、
前記素子収容ケースは、指向中心軸（ＤＡ）を囲む筒状に形成された側板部（６１）と、前記指向中心軸と平行な軸方向における前記側板部の一端側を閉塞する底板部（６２）とを有し、
前記超音波素子は、前記底板部に貼り付けられており、
前記底板部は、前記側板部と前記超音波素子との間において、少なくとも１つの突起部（６２１）を有し、
前記突起部は、前記底板部が超音波振動する場合には、前記底板部と共に振動し、
前記素子収容ケースは、前記側板部のうち前記底板部とは反対の他端側を閉塞し、前記突起部を保護する保護材（６５）を備え、
前記保護材は、前記突起部と距離を隔てて配置され、貫通孔（６５１ａ）を備える基部（６５１）と、前記貫通孔のうち一端側を閉塞する閉塞部材（６５２）とによりなり、
前記基部は、前記貫通孔が前記突起部の外形よりも大きく、かつ、前記突起部が前記貫通孔の内部に配置されるように、前記素子収容ケースに取り付けられており、
前記閉塞部材は、前記突起部から距離を隔てて配置されている、超音波センサ。
【請求項１４】
超音波センサ（１）であって、
電気信号と超音波振動とを変換する超音波素子（５）と、
有底筒形状を有し、内側に前記超音波素子が収容される素子収容ケース（６）と、を備え、
前記素子収容ケースは、指向中心軸（ＤＡ）を囲む筒状に形成された側板部（６１）と、前記指向中心軸と平行な軸方向における前記側板部の一端側を閉塞する底板部（６２）とを有し、
前記超音波素子は、前記底板部に貼り付けられており、
前記底板部は、前記側板部と前記超音波素子との間において、少なくとも１つの突起部（６２１）を有し、
前記突起部は、前記底板部が超音波振動する場合には、前記底板部と共に振動し、
前記素子収容ケースは、前記側板部のうち前記底板部とは反対の他端側を閉塞し、前記突起部を保護する保護材（６５）を備え、
前記保護材は、前記突起部と距離を隔てて配置されており、
前記保護材と前記底板部との間において、前記突起部と距離を隔てて配置される発泡部材（６６）をさらに備え、
前記発泡部材は、前記突起部の外形よりも大きい内径とされる凹部（６６１）を有してなり、前記凹部の内部に前記突起部が収容されるように配置される、超音波センサ。
【請求項１５】
超音波センサ（１）であって、
電気信号と超音波振動とを変換する超音波素子（５）と、
有底筒形状を有し、内側に前記超音波素子が収容される素子収容ケース（６）と、を備え、
前記素子収容ケースは、指向中心軸（ＤＡ）を囲む筒状に形成された側板部（６１）と、前記指向中心軸と平行な軸方向における前記側板部の一端側を閉塞する底板部（６２）とを有し、
前記超音波素子は、前記底板部に貼り付けられており、
前記底板部は、前記側板部と前記超音波素子との間において、少なくとも１つの突起部（６２１）を有し、
前記突起部は、前記底板部が超音波振動する場合には、前記底板部と共に振動し、
前記素子収容ケースは、前記側板部のうち前記底板部とは反対の他端側を閉塞し、前記突起部を保護する保護材（６５）を備え、
前記側板部は、前記底板部からの高さが前記突起部よりも高い位置に設けられる凸部（６１３）を有しており、
前記凸部の上において前記突起部から距離を隔てて配置され、前記突起部と前記保護材とを隔てる発泡部材（６６）をさらに備え、
前記保護材は、前記突起部と距離を隔てて配置され、前記発泡部材に当接している、超音波センサ。
【請求項１６】
前記突起部は、前記底板部が超音波振動により定在波が生じた状態となる場合における当該定在波の腹または節となる位置に配置されている、請求項２ないし１５のいずれか１つに記載の超音波センサ。
【請求項１７】
前記側板部は、前記指向中心軸と直交する径方向について所定厚さを有する円筒状または部分円筒状の薄肉部（６１１）と、前記指向中心軸を囲む周方向における前記薄肉部の一部に設けられていて前記所定厚さよりも大きな径方向寸法を有する厚肉部（６１２）とを有する、請求項１ないし１６のいずれか１つに記載の超音波センサ。
【請求項１８】
前記底板部は、２つの前記突起部を備える、請求項１ないし１７のいずれか１つに記載の超音波センサ。
【請求項１９】
前記突起部は、前記底板部において、前記超音波素子を中心とする対称配置とされている、請求項１８に記載の超音波センサ。
【請求項２０】
前記突起部は、前記底板部を構成する材料とは異なる材料により構成されている、請求項１ないし１９のいずれか１つに記載の超音波センサ。
【請求項２１】
前記突起部は、棒状、板状および錘状のいずれかの１つの形状である、請求項１ないし２０のいずれか１つに記載の超音波センサ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の超音波センサは、超音波センサ（１）であって、電気信号と超音波振動とを変換する超音波素子（５）と、有底筒形状を有し、内側に超音波素子が収容される素子収容ケース（６）と、を備え、素子収容ケースは、指向中心軸（ＤＡ）を囲む筒状に形成された側板部（６１）と、指向中心軸と平行な軸方向における側板部の一端側を閉塞する底板部（６２）とを有し、超音波素子は、底板部に貼り付けられており、底板部は、側板部と超音波素子との間において、少なくとも１つの突起部（６２１）を有し、突起部は、底板部が超音波振動する場合には、前記底板部と共に振動し、底板部が超音波振動により定在波が生じた状態となる場合における当該定在波の腹または節となる位置に配置されている。