(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランド・グルーブ記録方式の光ディスクに対しデータの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、
光学ヘッドから前記光ディスク上へ照射される光ビームのビームスポットと前記光ディスク上のランドトラック及びグルーブトラックとの相対変位に対応するトラッキングエラー信号を生成する第１の信号生成手段と、
前記光ディスク上のヘッダ領域における、前記ランドトラック又はグルーブトラックのセンタからの延長線上の位置と前記ビームスポットとの相対変位に対応するヘッダバランスエラー信号を生成するヘッダバランスエラー信号生成手段と、
前記ヘッダバランスエラー信号生成手段により生成された前記ヘッダバランスエラー信号から高域成分を除去して得た信号と、前記第１の信号生成手段によって生成された前記トラッキングエラー信号から低域成分を除去して得た信号とを、合成した合成トラッキングエラー信号を生成する第２の信号生成手段と、
前記第１又は第２の信号生成手段によって生成された前記トラッキングエラー信号又は前記合成トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボを行うトラックサーボ手段と、
前記トラックサーボ手段により行われる前記トラッキングサーボによって、前記ビームスポットが前記光ディスク上の前記ランドトラック又は前記グルーブトラックに対しオントラック状態であるか否かを検知する検知手段と、
前記検知手段により前記オントラック状態であることが検知された場合、前記第２の信号生成手段により生成された前記合成トラッキングエラー信号を選択して前記トラックサーボ手段に供給し、前記検知手段によりオフトラック状態であることが検知された場合、前記第１の信号生成手段により生成された前記トラッキングエラー信号を選択して前記トラックサーボ手段に供給する手段と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ランド・グルーブ記録方式の光ディスクに対しデータの記録又は再生を行うための光ディスク装置の制御方法であって、
光学ヘッドから前記光ディスク上へ照射された光ビームのビームスポットと前記光ディスク上のランドトラック及びグルーブトラックとの相対変位に対応するトラッキングエラー信号を生成する第１の信号生成工程と、
前記光ディスク上のヘッダ領域における、前記ランドトラック又はグルーブトラックのセンタからの延長線上の位置と前記ビームスポットとの相対変位に対応するヘッダバランスエラー信号を生成するヘッダバランスエラー信号生成工程と、
前記ヘッダバランスエラー信号生成工程で生成された前記ヘッダバランスエラー信号から高域成分を除去して得た信号と、前記第１の信号生成工程で生成された前記トラッキングエラー信号から低域成分を除去して得た信号とを、合成した合成トラッキングエラー信号を生成する第２の信号生成工程と、
前記第１の信号生成工程で生成された前記トラッキングエラー信号、及び前記第２の信号生成工程で生成された前記合成トラッキングエラー信号のうちのいずれか一方の信号を選択しこの選択した信号に基づいて、トラッキングサーボを行うトラッキングサーボ工程とを有し、
前記トラッキングサーボ工程は、
前記ビームスポットが前記光ディスク上の前記ランドトラック又は前記グルーブトラックに対しオントラック状態であるか否かを検知する検知工程と、
前記検知工程で前記オントラック状態であることが検知された場合、前記第２の信号生成工程で、低域成分の除去により交流成分が抽出され且つヘッダバランスエラー信号が重畳されて得られた前記合成トラッキングエラー信号を選択し、一方、前記検知工程でオフトラック状態であることが検知された場合、前記第１の信号生成工程で、前記ヘッダバランスエラー信号を重畳することなく且つ低域成分を除去せずに生成された前記トラッキングエラー信号を選択する工程と
を含むことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ランド・グルーブ記録方式を採るＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスクに対しデータの記録又は再生を行うための光ディスク装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＰＣ等を始めとする情報機器の急速な普及に伴い、大容量の情報記録メディアに対する需要が増加している。情報記録密度の向上を図った大容量記憶媒体の一つに、光ディスク表面にスパイラル状に形成されるランド／グルーブの各々を記録トラックとしたランド・グルーブ記録方式のＤＶＤ−ＲＡＭがある。
【０００３】
例えば、シングルスパイラルフォーマットのＤＶＤ−ＲＡＭは、ディスク一周毎に、ランドトラックとグルーブトラックとが交互に入れ替わり、ディスク内周から外周に向けて一本のトラックで形成されている。また、ＤＶＤ−ＲＡＭは、ランドトラックとグルーブトラックが複数のセクタに分割されており、各セクタの先頭に、アドレス情報を持つＣＡＰＡ（Complementary Allocated Pit Address）と呼ばれるピットで形成されたヘッダ領域が、トラック列方向におけるランドトラックとグルーブトラックの境界部分に千鳥状に設けられている。
【０００４】
このような、ＤＶＤ−ＲＡＭでは、ディスク上のリライタブルデータゾーンであるランドトラック又はグルーブトラックで再生を行う場合、光ビームのビームスポットとトラックの中心との相対的な位置誤差を示すプッシュプルトラッキングエラー信号（以下「ＰＰＴＥ信号」と称する）を用いてトラッキングサーボを施すのが一般的である。ここで、ＰＰＴＥ信号は、理想的には残留位置誤差だけが出力されることが望ましいが、実際のＰＰＴＥ信号には、残留位置誤差以外に光ピックアップ本体と対物レンズとの相対的な位置ズレに対応するレンズシフト外乱も混入している。
【０００５】
そこで、このレンズシフト外乱を補正するために、光ビームのビームスポットとＣＡＰＡとの相対的な位置誤差を示すＣＡＰＡバランスエラー信号を生成し、このＣＡＰＡバランスエラー信号とＰＰＴＥ信号とを用いてトラッキングサーボを行う方法もMatsushita Technical Journal Vol.45 No.6 Dec.1999“ＤＶＤ−ＲＯＭドライブにおけるＤＶＤ−ＲＡＭ再生技術”で提案されている。
【０００６】
図１２は、上記ＣＡＰＡバランスエラー信号とＰＰＴＥ信号とを用いてトラッキングサーボを行うＤＶＤ−ＲＡＭを再生可能な光ディスク装置の概略的な機能ブロック図である。
【０００７】
同図に示すように、この光ディスク装置には、主に、ＤＶＤ−ＲＡＭを駆動するディスクモータ１０１と、ディスクモータ駆動アンプ１０２と、ピックアップに搭載され、レーザ照射部、光検出部及び光電変換部を備えた光学系１０３並びにアクチュエータ駆動アンプ１０４により駆動されコイルや永久磁石等を備えたトラックアクチュエータ１０５と、ピックアップが備える対物レンズの移動距離がトラックアクチュエータ１０４の可動範囲より大きい場合にピックアップ本体を移動させるフィードモータ１０６と、このフィードモータ１０６を駆動するフィードモータ駆動アンプ１０７と、フィードモータ１０６の駆動制御を安定に行うフィードイコライザ１０８と、フィードモータ１０６の駆動力をピックアップに伝達するためのギア類等からなるフィードメカニズム１０９と、トラッキングエラー信号ＴＥの位相進み保証を行いトラッキングサーボの安定化を図るトラックサーボイコライザ１１０と、４分割フォトディテクタ等の光検出器によるトラック列方向の受光量の違いを検出して、ＰＰＴＥ信号を生成するＰＰＴＥ信号生成器１１１と、ヘッダ領域（ＣＡＰＡ）において、ディスクの接線方向の前段、後段に千鳥状に配置された個々のヘッダからの反射光を上記光検出器によりそれぞれ検出しＣＡＰＡバランスエラー信号を生成するＣＡＰＡバランスエラー信号生成器１１２と、ＣＡＰＡバランスエラー信号生成器１１２によって生成されたＣＡＰＡバランスエラー信号の高域成分をカットするローパスフィルタ１１４と、ディスクモータ１０１の駆動制御や、切替スイッチ１１３、１１７を介してのトラッキングサーボのＯＮ／ＯＦＦの切替制御を行う主制御部１１５等が設けられている。
【０００８】
したがって、上記光ディスク装置では、ＰＰＴＥ信号と高域成分をカットしたＣＡＰＡバランスエラー信号とを重畳した信号に基づいて、光ビームのビームスポットをグルーブトラック又はランドトラックの中央に追従させるトラッキング制御が行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなＤＶＤ−ＲＡＭを再生可能な従来の光ディスク装置は、トラッキングサーボがＯＮの状態でビームスポットによりトラックが捕捉（追従）されている状態では、ディスクの接線方向の前段、後段の千鳥配置されたヘッダが、ビームスポットによって各々トレースされることから正しくＣＡＰＡバランスエラー信号が得られることになる。
【００１０】
しかしながら、トラッキングサーボがＯＮの状態であっても、トラックジャンプ終了段階等においてのビームスポットによりトラックが捕捉されていない状態、すなわちビームスポットがトラック列を高速に横断している状態等では、ビームスポットが上記前段、後段の各ヘッダをディスクの接線方向にトレースできず、正しいＣＡＰＡバランスエラー信号を得ることができない。このため、このようなトラックが捕捉されていない状態で、ＰＰＴＥ信号に重畳されるＣＡＰＡバランスエラー信号は、トラッキング制御を行う上でかえって誤った情報を与えてしまうという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたもので、トラッキングサーボを行う際の複数の基準の誤差信号を選択的に用いることで、安定したトラッキング制御を実現する光ディスク装置及びその制御方法を提供するものである。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に係る光ディスク装置は、ランド・グルーブ記録方式の光ディスクに対しデータの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、光学ヘッドから前記光ディスク上へ照射される光ビームのビームスポットと前記光ディスク上のランドトラック及びグルーブトラックとの相対変位に対応するトラッキングエラー信号を生成する第１の信号生成手段と、前記光ディスク上のヘッダ領域における、前記ランドトラック又はグルーブトラックのセンタからの延長線上の位置と前記ビームスポットとの相対変位に対応するヘッダバランスエラー信号を生成するヘッダバランスエラー信号生成手段と、前記ヘッダバランスエラー信号生成手段により生成された前記ヘッダバランスエラー信号から高域成分を除去して得た信号と、前記第１の信号生成手段によって生成された前記トラッキングエラー信号から低域成分を除去して得た信号とを、合成した合成トラッキングエラー信号を生成する第２の信号生成手段と、前記第１又は第２の信号生成手段によって生成された前記トラッキングエラー信号又は前記合成トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボを行うトラックサーボ手段と、前記トラックサーボ手段により行われる前記トラッキングサーボによって、前記ビームスポットが前記光ディスク上の前記ランドトラック又は前記グルーブトラックに対しオントラック状態であるか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により前記オントラック状態であることが検知された場合、前記第２の信号生成手段により生成された前記合成トラッキングエラー信号を選択して前記トラックサーボ手段に供給し、前記検知手段によりオフトラック状態であることが検知された場合、前記第１の信号生成手段により生成された前記トラッキングエラー信号を選択して前記トラックサーボ手段に供給する手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る光ディスク装置の制御方法は、ランド・グルーブ記録方式の光ディスクに対しデータの記録又は再生を行うための光ディスク装置の制御方法であって、光学ヘッドから前記光ディスク上へ照射された光ビームのビームスポットと前記光ディスク上のランドトラック及びグルーブトラックとの相対変位に対応するトラッキングエラー信号を生成する第１の信号生成工程と、前記光ディスク上のヘッダ領域における、前記ランドトラック又はグルーブトラックのセンタからの延長線上の位置と前記ビームスポットとの相対変位に対応するヘッダバランスエラー信号を生成するヘッダバランスエラー信号生成工程と、前記ヘッダバランスエラー信号生成工程で生成された前記ヘッダバランスエラー信号から高域成分を除去して得た信号と、前記第１の信号生成工程で生成された前記トラッキングエラー信号から低域成分を除去して得た信号とを、合成した合成トラッキングエラー信号を生成する第２の信号生成工程と、前記第１の信号生成工程で生成された前記トラッキングエラー信号、及び前記第２の信号生成工程で生成された前記合成トラッキングエラー信号のうちのいずれか一方の信号を選択しこの選択した信号に基づいて、トラッキングサーボを行うトラッキングサーボ工程とを有し、前記トラッキングサーボ工程は、前記ビームスポットが前記光ディスク上の前記ランドトラック又は前記グルーブトラックに対しオントラック状態であるか否かを検知する検知工程と、前記検知工程で前記オントラック状態であることが検知された場合、前記第２の信号生成工程で、低域成分の除去により交流成分が抽出され且つヘッダバランスエラー信号が重畳されて得られた前記合成トラッキングエラー信号を選択し、一方、前記検知工程でオフトラック状態であることが検知された場合、前記第１の信号生成工程で、前記ヘッダバランスエラー信号を重畳することなく且つ低域成分を除去せずに生成された前記トラッキングエラー信号を選択する工程とを含むことを特徴とする。
【００１６】
このように、本発明は、光学ヘッドから照射される光ビームのビームスポットによりランドトラック又はグルーブトラックが追従（捕捉）されている場合には、例えばトラッキングエラー信号とヘッダ（ＣＡＰＡ）バランスエラー信号とを重畳した合成トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングサーボを行い、一方、ビームスポットによりトラックが追従されていない場合、つまりトラック列をビームスポットが横断している場合等には、ヘッダバランスエラー信号を用いずに例えばトラッキングエラー信号のみに基づいてトラッキングサーボを行うことを可能にしたものである。
【００１７】
したがって、本発明によれば、光学ヘッドから照射される光ビームのビームスポットによりトラックが捕捉されている場合には、トラッキングエラー信号に加え、ビームスポットとヘッダとの相対的な位置誤差を示すヘッダバランスエラー信号を基準とした高精度なトラッキング制御を行えるとともに、トラックが捕捉されていない場合、つまりトラック列をビームスポットが横断している場合等には、トラッキング制御の基準信号として誤った情報を与えてしまう可能性のあるヘッダバランスエラー信号を用いずに、ビームスポットのトラック列横断時等においても正しい位置誤差情報が得られるトラッキングエラー信号のみを基準信号とした安定したトラッキング制御を実現することができる。
【００１８】
また、本発明は、ビームスポットによりトラックが捕捉されている場合には、ヘッダバランスエラー信号と例えば低域成分をカットしたトラッキングエラー信号とを重畳した合成トラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング制御を行うことが可能である。
したがって、本発明によれば、トラック追従時、比較的高い周波数で検出されるトラッキングエラー信号と、ヘッダが個々のセクタの先頭にあることから比較的低い周波数で検出されるヘッダバランスエラー信号とを各々確実に抽出することができ、これにより安定したトラッキング制御を実現することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【００２０】
同図に示すように、この光ディスク装置は、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスクを記録／再生可能な光ディスク装置であって、主に、ディスクを駆動するディスクモータ１と、ディスクモータ駆動アンプ２と、光学ヘッドであるピックアップに搭載され、レーザ照射部、光検出部及び光電変換部を備えた光学系３並びにアクチュエータ駆動アンプ４により駆動されコイルや永久磁石等を備えたトラックアクチュエータ５と、ピックアップが備える対物レンズの移動距離がトラックアクチュエータ５の可動範囲より大きい場合にピックアップ本体を移動させるフィードモータ６と、このフィードモータ６を駆動するフィードモータ駆動アンプ７と、フィードモータ６の駆動制御を安定に行うフィードイコライザ８と、フィードモータ６の駆動力をピックアップに伝達するためのギア類等からなるフィードメカニズム９と、ＰＰＴＥ信号又は合成トラッキングエラー信号ＧＴＥの位相進み保証を行うとともにトラックサーボループに必要な周波数特性をこれらの信号に付加しトラッキングサーボの安定化を図るトラックサーボイコライザ１０とを備えている。
【００２１】
さらに、この光ディスク装置は、光検出器によりランド又はグルーブトラックのトラック列方向の受光量の違いを検出して、ＰＰＴＥ信号（プッシュプルトラッキングエラー信号）を生成するＰＰＴＥ信号生成器１１と、ＰＰＴＥ信号生成器１１によって生成されたＰＰＴＥ信号の低周波成分をカットするハイパスフィルタ１２と、ランドトラックとグルーブトラックとのトラック列方向の中央の前段、後段に千鳥状に配置されたＣＡＰＡからの反射光を光検出器により検出しＣＡＰＡ（ヘッダ）バランスエラー信号ＣＢＥを生成するＣＡＰＡバランスエラー信号生成器１３と、ＣＡＰＡバランスエラー信号生成器１３によって生成されたＣＡＰＡバランスエラー信号ＣＢＥの高周波成分をカットするローパスフィルタ１４と、ピックアップから光ディスク上に照射される光ビームのビームスポットによりランドトラック又はグルーブトラックが捕捉（キャプチャ）されているか否かを検知するトラック捕捉検知器１５と、ディスクモータ１の駆動制御や、切替スイッチ１６、１７を介してのトラッキングサーボのＯＮ／ＯＦＦの切替制御を行うとともに、トラック捕捉検知器１５及び切替スイッチ１８、１９を介しＰＰＴＥ信号及びＣＡＰＡバランスエラー信号を重畳した合成トラッキングエラー信号とＰＰＴＥ信号とのいずれかを選択する主制御部２０とを備えている。
【００２２】
ここで、本実施形態の光ディスク装置によって再生される光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）について詳述する。
図２ないし図５に示すように、本実施形態の光ディスクは、ランド・グルーブ記録方式を採用した、例えばシングルスパイラルフォーマットのＤＶＤ−ＲＡＭであって、ディスク一周毎に、ランドトラック２１とグルーブトラック２２とが交互に入れ替わり、ピックアップから照射されたレーザ光のビームスポット２３にトレースされるディスク内周から外周に向けて一本のトラックで形成されている。
【００２３】
また、このディスクは、複数のセクタ２４に分割されたかたちでプリフォーマットされており、各セクタ２４が、上記ランドトラック２１又はグルーブトラック２２を有する記録領域（Recording field）２５と、ヘッダ領域（Header field）２６と、ミラー領域（Mirror field）２７とで形成されている。各セクタ２４の先頭に設けられたヘッダ領域２６には、エンボスピット２８として予め形成されたアドレス情報を持つＣＡＰＡ２９が、ランドトラック２１とグルーブトラック２２とのトラック列方向における境界部分に千鳥状に配置されている。
【００２４】
千鳥状に配置されたＣＡＰＡ２９は、ランド／グルーブトラックの切り替わり点とトラックの途中とでは、トラック列方向に対して異なる位置に配置されており（図４、図５参照）、ディスク回転方向における前段にあるヘッダ（Header1 field）２６ａ、（Header2 field）２６ｂと、後段にあるヘッダ（Header3 field）２６ｃ、ヘッダ（Header4 field）２６ｄとで構成されている。また、このヘッダ２６ｃ、２６ｄのさらに後段に、ミラー領域２７が設けられている。このミラー領域２７は、ＰＰＴＥ信号等のオフセット補正、ランドトラック２１とグルーブトラック２２とが切り替わったことを示すタイミング信号に利用される。また、記録領域２５には、ウォブルと呼ばれる微小なうねりが所定の周波数で形成されており、このウォブル３０を検出することによって得た周波数信号に基づいて、リードチャネルＰＬＬの引込みを行うことが可能とされている。
【００２５】
ここで、本実施形態の光ディスク装置についてさらに詳述する。
上記トラック捕捉検知器１５は、ＰＰＴＥ信号を入力して、ビームスポット２３によりランドトラック２１又はグルーブトラック２２が捕捉（追従）されているか否かを判定してその結果を主制御部１３へ出力するものである。このトラック捕捉検知器１５としては次のようなものが例示される。
例えば、ＰＰＴＥ信号のプラス側とマイナス側にそれぞれ閾値（例えば最大値の１／２）を予め設定しておき、ＰＰＴＥ信号の電圧値が、上記の２つの閾値によって３分割されたエリアのうちの一つのエリアに一定時間以上留まっていないという条件を満した場合に、ビームスポット２３がトラックを捕捉した状態であると判断するようにしてトラック捕捉検知器１５を構成する。
【００２６】
また、図６に示すように、ＰＰＴＥ信号生成器１１は、光学系１３を構成する光検出器としての例えば４分割フォトディテクタ３１やアナログ演算回路３２等によって主に構成される。４分割フォトディテクタ３１は、ディスク上のトラック接線方向とトラック列方向とのそれぞれに２分割された４つの分割受光部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有する。アナログ演算回路３２は、分割受光部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからの各出力信号（各出力信号をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとする）をＰＰＴＥ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）なる演算式で演算しＰＰＴＥ信号を生成する。
【００２７】
すなわち、アナログ演算回路３２には、４分割フォトディテクタ３１の出力信号（電流信号）を電圧信号に変換するための電流−電圧変換器３３〜３６と上記演算を行うＰＰＴＥ信号演算部３７が設けられている。これにより、ＰＰＴＥ信号生成器１１は、図７に示すように、光ビームのビームスポット２３とランドトラック２１又はグルーブトラック２２の中心との相対的な位置誤差を示すＰＰＴＥ信号を出力する。ここで、光ビームのビームスポット２３により、トラックが追従されている場合において、切替スイッチ１９を利用し比較的高い周波数で検出されるＰＰＴＥ信号を確実に抽出できるように、上述したハイパスフィルタ１２は、生成され得るＰＰＴＥ信号に基づいて除去すべき周波数成分の帯域が予め設定されている。
【００２８】
また、ＣＡＰＡバランスエラー信号生成器１３は、図８、図９に示すように、上述した４分割フォトディテクタ３１と、分割受光部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからの各出力信号（各出力信号をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとする）を演算式（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）により演算し信号を出力するアナログ演算回路３８と、アナログ演算回路３８から出力される信号ＣＥの低域成分のみを有効に出力するローパスフィルタ３９と、ローパスフィルタ３９から出力される信号ＲＰＣＥのピーク値αとボトム値βを所定のタイミングで保持するピークホールド回路４０及びボトムホールド回路４１と、ピークホールド回路４０及びボトムホールド回路４１にそれぞれ保持されたピーク値αとボトム値βとを加算してＣＡＰＡバランスエラー信号ＣＢＥとして出力するアナログ演算回路４２とによって主に構成される。
【００２９】
すなわち、ＣＡＰＡバランスエラー信号生成器１３では、図９に示すように、ヘッダ領域２６の前段にあるヘッダ２６ａ、２６ｂ上と、後段にあるヘッダ２６ｃ、ヘッダ２６ｄ上とを、光ビームのビームスポット２３がディスクの接線方向に通過する際の分割受光部Ａ、Ｂ及び分割受光部Ｃ、Ｄの受光量をそれぞれ検出することで、ＣＡＰＡ２９上におけるトラックセンタ４３の延長線上の位置と、光ビームのビームスポット２３のセンタ４４との相対的な位置誤差を示すＣＡＰＡバランスエラー信号ＣＢＥが得られる。
【００３０】
ここで、光ビームのビームスポット２３により、トラックが追従されている場合において、ＣＡＰＡ２９が個々のセクタ２４の先頭にあることから比較的低い周波数で検出されるＣＡＰＡバランスエラー信号ＣＢＥを確実に抽出できるように、上述したローパスフィルタ１４は、生成され得るＣＡＰＡバランスエラー信号ＣＢＥに基づいて除去すべき周波数成分の帯域が予め設定されている。
【００３１】
次に、上述した主制御部２０について詳述する。
主制御部２０は、図１及び図１０に示すように、切替スイッチ１６、１７を介してトラッキンサーボがＯＮにされているものの、ビームスポットによりランドトラック２１又はグルーブトラック２２が、捕捉（追従）されていないことがトラック捕捉検知器１５によって検知された場合、つまりトラック列をビームスポット２３が高速に横断している場合には、ＣＡＰＡバランスエラー信号ＣＢＥを用いずにＰＰＴＥ信号のみに基づいてトラッキングサーボが行われるように切替スイッチ１８を制御（ＯＦＦ）する。またこの際、主制御部２０は、ＰＰＴＥ信号がハイパスフィルタ１２を介して出力されないように切替スイッチ１９を制御（ＯＦＦ）する。
【００３２】
また、主制御部２０は、図１及び図１１に示すように、光ビームのビームスポット２３によりランドトラック２１又はグルーブトラック２２が追従（捕捉）されていることがトラック捕捉検知器１５によって検知された場合には、ＰＰＴＥ信号とＣＡＰＡバランスエラー信号ＣＢＥとを重畳した合成トラッキングエラー信号ＧＴＥに基づいてトラッキングサーボが行われるように、切替スイッチ１８を制御（ＯＮ）する。またこの際、主制御部２０は、このトラック追従時において比較的高い周波数で検出されるＰＰＴＥ信号が確実に抽出されるように、切替スイッチ１９をＯＮにしてＰＰＴＥ信号をハイパスフィルタ１２を介して出力させる。
【００３３】
ここで、トラッキングサーボを行う際の基準信号となるＰＰＴＥ信号と合成トラッキングエラー信号ＧＴＥとの主制御部２０による切り替え制御は次のような現象を回避するために行われる。
すなわち、ビームスポット２３によりトラックが捕捉（追従）されている状態では、ディスクの接線方向の前段のヘッダ２６ａ、２６ｂと、後段のヘッダ２６ｃ、２６ｄとが、ビームスポット２３によって各々トレースされることから正しくＣＡＰＡバランスエラー信号が得られる。しかしながら、ビームスポット２３によりトラックが捕捉されていない状態、すなわちビームスポット２３がトラック列を高速に横断している状態等では、ビームスポット２３が前段のヘッダ２６ａ、２６ｂと、後段のヘッダ２６ｃ、２６ｄとのそれぞれをディスクの接線方向にトレースできず、正しいＣＡＰＡバランスエラー信号を得ることができない。
【００３４】
したがって、本実施形態の光ディスク装置では、例えばトラックジャンプの終了段階等において、光学ヘッドから照射される光ビームのビームスポット２３によりランドトラック２１又はグルーブトラックが捕捉されていない場合、つまりトラック列をビームスポットが横断している場合には、トラッキング制御の基準信号として誤った情報を与えてしまう可能性のあるビームスポット２３とＣＡＰＡ２９とから得られるＣＡＰＡバランスエラー信号を用いずに、ＰＰＴＥ信号のみをトラックサーボを行う際の基準信号とし、また、トラックが捕捉されている場合には、ＰＰＴＥ信号に加え、ＣＡＰＡバランスエラー信号ＣＢＥを用いて、レンズシフト外乱等が補正された安定したトラッキング制御を実現することができる。
【００３５】
また、本実施形態に係る光ディスク装置によれば、トラック追従時、比較的高い周波数で検出されるＰＰＴＥ信号と、ヘッダが個々のセクタの先頭にあることから比較的低い周波数で検出されるＣＡＰＡバランスエラー信号とを各々確実に抽出することができ、これにより安定したトラッキング制御を実現することができる。
以上、本発明を実施の形態により具体的に説明したが、本発明は前記実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更を加えることが可能である。例えば、本実施形態で説明した光ディスクに物理フォーマットが類似するＤＶＤ−ＲＡＭリ−ドを再生可能なディスク再生装置に本発明を適用してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、光学ヘッドから照射される光ビームのビームスポットによりトラックが捕捉されている場合には、トラッキングエラー信号に加え、ビームスポットとヘッダとの相対的な位置誤差を示すヘッダバランスエラー信号を用いた高精度なトラッキング制御を行えるとともに、トラックが捕捉されていない場合、つまりトラック列をビームスポットが横断している場合等には、トラッキング制御の基準信号として誤った情報を与えてしまう可能性のあるヘッダバランスエラー信号を用いずに、ビームスポットのトラック列横断時等においても正しい位置誤差情報が得られるトラッキングエラー信号のみを利用し安定したトラッキング制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【図２】図１の光ディスク装置で再生される光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）の物理フォーマットを示す図である。
【図３】図２の光ディスクの物理フォーマットの一部を詳細に示す図である。
【図４】図２の光ディスクの物理フォーマットにおいて、ランドグルーブの切り替わり点におけるヘッダ部のレイアウトを示す図である。
【図５】図２の光ディスクの物理フォーマットにおいて、一方のトラックの途中にあるヘッダ部のレイアウトを示す図である。
【図６】図１の光ディスク装置が備えるＰＰＴＥ信号生成器を示す機能ブロック図である。
【図７】図６のＰＰＴＥ信号生成器によって生成されるＰＰＴＥ信号を示す機能ブロック図である。
【図８】図１の光ディスク装置が備えるＣＡＰＡバランスエラー信号生成器を示す機能ブロック図である。
【図９】図８のＣＡＰＡバランスエラー信号生成器によって生成されるＣＡＰＡバランスエラー信号を示す図である。
【図１０】図１の機能ブロック図においてトラック非捕捉時の切替制御を説明するための図である。
【図１１】図１の機能ブロック図においてトラック捕捉時の切替制御を説明するための図である。
【図１２】ＤＶＤ−ＲＡＭを再生可能な従来の光ディスク装置を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
３…光学系、５…トラックアクチュエータ、１１…ＰＰＴＥ信号生成器、１２…ハイパスフィルタ、１３…ＣＡＰＡバランスエラー信号生成器、１４…ローパスフィルタ、１５…トラック捕捉検知器、１６、１７、１８、１９…切替スイッチ、２０…主制御部、２１…ランドトラック、２２…グルーブトラック、２３…レーザ光のビームスポット、２４…セクタ、２５…記録領域（Recording field）２５、２６…ヘッダ領域（Header field）、２９…ＣＡＰＡ（Complementary Allocated Pit Address）、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ…ヘッダ、３１…４分割フォトディテクタ、４０…ピークホールド回路、４１…ボトムホールド回路。
【図１】
0003680010.tif 000002
【図２】
0003680010.tif 000003
【図３】
0003680010.tif 000004
【図４】
0003680010.tif 000005
【図５】
0003680010.tif 000006
【図６】
0003680010.tif 000007
【図７】
0003680010.tif 000008
【図８】
0003680010.tif 000009
【図９】
0003680010.tif 000010
【図１０】
0003680010.tif 000011
【図１１】
0003680010.tif 000012
【図１２】
0003680010.tif 000013