【手続補正書】
【提出日】令和3年5月19日(2021.5.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
測量システム１００は、測量装置５０から視通のない測定点Ｐを測量するためのシステムである。図２、３に示すように、測量装置５０から視通のない測定点Ｐを測定する場合、仮の測定点として、測量装置５０から視通のある点Ｑを設定し、点Ｑに支持部材１２の先端１２Ａを当接させつつ支持部材１２の鉛直状態を確保し、距離測定器１４を両矢印Ｂの方向に伸縮させて先端１４Ａを測定点Ｐに当接させ、反射ターゲット１１の測定を行う。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
距離測定器１４は、デジタル式の測定棒である。距離測定器１４は、図３の両矢印Ｂの方向に伸縮自在に構成されている。また、距離測定器１４は、支持部材１２の中心軸Ａ上の点Ｒを基点として、点Ｒを通る水平なＨ１軸周りに図３の両矢印Ｃの方向に回動可能に支持部材１２に取り付けられている。距離測定器１４は、その基点Ｒと先端１４Ａとの間の距離、すなわち基点Ｒと測定点Ｐとの間の距離ｌを測定可能であり、測定結果をモジュール通信部１９へ出力する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
測量装置５０は、トータルステーションである。図１に示す通り、測量装置５０は、ＥＤＭ５１、水平角検出器５２、鉛直角検出器５３、カメラ５５，追尾部５６、通信部５７、水平回転駆動部５８、鉛直回転駆動部５９、記憶部６１、入力部６２、表示部６３、演算制御部６４、および読取光送光部６９を備える。ＥＤＭ５１、水平角検出器５２、鉛直角検出器５３、カメラ５５，追尾部５６、通信部５７、水平回転駆動部５８、鉛直回転駆動部５９、記憶部６１、入力部６２、および表示部６３、読取光送光部６９は、演算制御部６４に接続されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
偏光フィルタ５５Ｃは、読取光送光部６９から出射され、エンコーダパターン１３Ｂで反射されて撮像素子５５Ｂの受光面５５Ｂ１に入射する光の光路上に配置されている。従って、偏光フィルタ５５Ｃは、図７（ａ）に示すように、撮像素子５５Ｂの受光面５５Ｂ１の前面に配置されていてもよく、また、図７（ｂ）に示すように、光学系５５Ａの前面に配置されていてもよい。あるいは、図７（ｃ）に示すように、読取光送光部６９の前面に配置されていてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
また、カメラ５５側の偏光フィルタ５５Ｃをエンコーダパターン１３Ｂの第２の偏光フィルタ１３０ｂではなく、第１の偏光フィルタ１３０ａで構成してもよい。その場合、ステップＳ３０４の読込みで得られる画素列は図１０（ｃ）と上下が逆転する状態となるため、画素値が所定のしきい値よりも大きな部分を縦線と判断し、各縦線の幅を求めるように設定してもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１９】
このように、本実施の形態に係る角度検出システム９０によれば、遠方にある測定対象物にエンコーダパターン部１３を取付け、測量装置５０に備えたカメラ５５でエンコーダパターン１３Ｂを読取り、測量装置５０の演算制御部６４で角度の演算を行うので、遠隔にある測定対象物の角度を、発光装置やイメージセンサなどを含む比較的複雑な角度検出装置本体を測定対象物に取り付けることなく遠隔から測定することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３２】
１−５．  変形例１
図１２は、上記実施の形態の１つの変形例に係る、エンコーダパターン部１３ａの斜視図である。図１２に示すように、エンコーダパターン部１３ａ、幅情報部１３２を備えていない。このように幅情報部１３２は必須ではなく、幅情報部１３２を備えなくてもよい。この場合、ステップＳ３０３において、角度情報部１３１の縦線１３１ａ，１３１ｂの高さｈ２の半分よりも短い間隔で、水平方向の直線状の読込みを行い、その結果から、エンコーダパターン１３Ｂａの左右の境界を検出し、エンコーダパターン１３Ｂａの中心を求めるとよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３７】
スキャナ７０は、送光部７１からエンコーダパターン部１３に向けて、スキャン光として例えば赤外レーザ光を送光し、ミラー回転駆動部７３により回動ミラー７２を回転駆動することで、少なくとも水平方向（エンコーダパターン部１３の周方向）にスキャン光を複数回スキャンし、エンコーダパターン１３Ｂからの反射光をフォトダイオード等での受光部７５で受光し、スキャンデータとして、受光光量分布を取得する。すなわち、エンコーダパターンの示す情報を、受光光量分布として光学的に取得する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４０】
しかし、偏光フィルタ７７の配置は、第１の形態に係るカメラ５５の偏光フィルタ５５Ｃと同様に、送光部７１から出射され、エンコーダパターン１３Ｂで反射されて受光部７５の受光面に入射する光の光路上に配置されていればよい。従って、スキャナ７０が備える、図示しない光学系の前面に配置されていてもよく、送光部７１の前面に配置されていてもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４４】
ここで、エンコーダパターン１３Ｂで反射された光のうち、第１の偏光フィルタ１３０ａで構成される縦線１３１ａ，１３１ｂおよび第１の帯１３２ａで反射された光は、第１の方向の偏光成分であるため、スキャナ７０の偏光フィルタ７７で減衰される。一方第２の偏光フィルタ１３０ｂで構成される領域１３１ｃおよび第２の帯１３２ｂで反射された光は第１の方向に直交する第２の方向の偏光成分であるため、スキャナ７０の偏光フィルタ７７を透過する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５６】
具体的には、カメラ５５がエンコーダパターン部１３よりも高い位置にある場合には、図１９（ａ）に示すように、下に凸に湾曲した形状に観察され、カメラ５５がエンコーダパターン部１３よりも低い位置にある場合には、図１９（ｂ）に示すように、上に凸に湾曲した形状に観察される。この結果、読込みが不完全となったり、読み取ったパターンの幅にも違いが生じたりする虞がある。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７７】
図２１（ａ）に示すように、角度情報部５３１のエンコーダパターン層５３０は、第１の方向の偏光成分を透過し、第１の方向に直交する第２の方向の偏光成分を減衰する、第１の偏光フィルタと、第２の方向の偏光成分を透過し、第１の方向の偏光成分を減衰する第２の偏光フィルタで構成されている。エンコーダパターン層５３０では、第１の実施の形態に係るエンコーダパターン層１３０と同様に、幅ｗ１を有する狭幅の縦線に対応する第１の偏光フィルタ５３０ａと、幅ｗ２を有する広幅の縦線に対応する第１の偏光フィルタ５３０ａとを等ピッチｐで配置し、第１の偏光フィルタ間に第２の偏光フィルタを配置して、構成されている。