(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所に設けられた本体部内にベルトの巻き上げ、巻き下げを行うドラムとドラムを駆動するモータを設けるとともに、ベルトの下端に被介護者を支持するハンガーを取り付けた介護用電動リフトにおいて、ベルトのドラムとの連結部側に設けられた下限位置検出板と、ベルトのハンガーとの連結部側に設けられた上限位置検出板と、本体部に設けられ、下限位置検出板または上限位置検出板が近接した際に動作する近接センサと、巻き上げ用スイッチのオンにより励磁されてモータを巻き上げ方向に駆動する巻き上げ用駆動リレーと、巻き下げ用スイッチのオンにより励磁されてモータを巻き下げ方向に駆動する巻き下げ用駆動リレーと、巻き上げ用スイッチのオンにより励磁される巻き上げ用ラッチングリレーと、巻き下げ用スイッチのオンにより励磁される巻き下げ用ラッチングリレーと、巻き上げ用ラッチングリレーの励磁により切替スイッチを介して電源及び近接センサと接続され、近接センサの動作時に巻き上げ用駆動リレーを非励磁とする巻き上げ用リミットリレーと、巻き下げ用ラッチングリレーの励磁により切替スイッチを介して電源及び近接センサと接続され、近接センサの動作時に巻き下げ用駆動リレーを非励磁とする巻き下げ用リミットリレーを備えたことを特徴とする介護用電動リフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、介護用電動リフトに関し、特にその上下限位置検出に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４及び図５は従来の介護用電動リフトの斜視図及び要部側面図を示し、１は室内の高所に設けられたレール、２はレール１に走行自在に設けられた本体部、３は本体部２内のドラム４に巻回されたベルト、５は連結部５ａを介してベルト３の下端に連結されたハンガーであり、被介護者を支持する。６はブレーキ、７は本体部２から吊り下げられた操作部である。又、８はベルト３のハンガー５との連結部側に縫い込まれた上限位置検出板であり、下限位置検出板２５もベルト３のドラム４との連結部側に縫い込まれている。９は本体部２内に設けられた近接センサである。
【０００３】
上記構成において、操作部７により図示しないモータを駆動してドラム４を回転させ、ベルト３を巻き上げると、ハンガー５を介して被介護者が持ち上げられる。上限位置検出板８が近接センサ９に接近すると近接センサ９が動作し、モータが停止する。ベルト３の巻き下げ時に下限位置検出板２５が近接センサ９に接近した場合も同様である。
【０００４】
図６は従来の他の介護用電動リフトの操作回路図を示し、電源線１０，１１間には操作部７に設けられた巻き上げ用スイッチ１２、上限用リミットスイッチ１３及び巻き上げ用駆動リレー１４が直列に接続され、また電源線１０，１１間には操作部７に設けられた巻き下げ用スイッチ１５，下限用リミットスイッチ１６及び巻き下げ用駆動リレー１７が直列に接続されている。
【０００５】
上記操作回路においては、巻き上げ用スイッチ１２をオンすると巻き上げ用駆動リレー１４が励磁され、モータが駆動されてベルト３は巻き上げられる。上限位置までくると上限用リミットスイッチ１３が機械的に動作し、モータの駆動は停止される。又、巻き下げ用スイッチ１５をオンすると巻き下げ用駆動リレー１７が励磁されてモータが駆動され、ベルト３が巻き下げられる。下限位置までくると下限用リミットスイッチ１６が機械的に動作してモータの駆動は停止される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図４及び図５に示した従来の介護用電動リフトにおいては、上限位置で上限位置検出板８が近接センサ９に近接したことによりモータが停止した後に、意図的にハンガー５を持ち上げると、上限位置検出板８が近接センサ９を通り越してさらに上方に位置するようになる。この状態で再び巻き上げ操作を行うとハンガー５はさらに上昇して本体部２と衝突し、本体部２を損傷する恐れがあった。又、その後、巻き下げ操作を行うと、上限位置検出板８を下限位置検出板２５と誤認して近接センサ９が動作し、モータが停止する。従って、巻き下げ動作は５ｃｍ位で停止され、事実上不可能となった。
【０００７】
又、図６に示した場合には、リミットスイッチ１３，１６を機械的に作動させるようにしているが、リミットスイッチ１３，１６を作動させるドッグの調整が困難であり、上下限位置の停止精度が悪く、また被介護者を斜めに吊り上げた場合には特にリミットスイッチ１３，１６の作動が悪くなった。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で上下限位置での停止精度を高めることができる介護用電動リフトを得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る介護用電動リフトは、ベルトのドラムとの連結部側に下限位置検出板を設けるとともに、ベルトのハンガーとの連結部側に上限位置検出板を設け、本体部には下限位置検出板または上限位置検出板が近接した際に動作する近接センサを設け、巻き上げ用スイッチのオンにより励磁されてモータを巻き上げ方向に駆動する巻き上げ用駆動リレーを設けるとともに、巻き下げ用スイッチのオンにより励磁されてモータを巻き下げ方向に駆動する巻き下げ用駆動リレーを設け、同じく巻き上げ用スイッチのオンにより励磁される巻き上げ用ラッチングリレーと巻き下げ用スイッチのオンにより励磁される巻き下げ用ラッチングリレーを設け、さらに巻き上げ用ラッチングリレーの励磁により切替スイッチを介して電源及び近接センサと接続され、近接センサの動作時に巻き上げ用駆動リレーを非励磁とする巻き上げ用リミットリレーと、巻き下げ用ラッチングリレーの励磁により切替スイッチを介して電源及び近接センサと接続され、近接センサの動作時に巻き下げ用駆動リレーを非励磁とする巻き下げ用リミットリレーを設けたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施形態１
以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。図１及び図２はこの発明の実施形態１による介護用電動リフトの要部正面図及び要部側面図を示し、１８はドラム４を駆動するモータ、１９はモータ１８の速度を減速してドラム４へ伝える減速部である。
【００１１】
上記構成において、従来と異なるのは上限位置検出板８の長さである。即ち、従来の上限位置検出板８の下端から連結部５ａの上端までの間隔（遊び分）はＬ1、この実施形態による上限位置検出板８の下端から連結部５ａの上端までの間隔（遊び分）はＬ2であり、Ｌ1＞Ｌ2である。従って、操作部７の操作によりモータ１８を駆動してドラム４を回転させ、ベルト３を巻き上げると、ハンガー５を介して被介護者が持ち上げられる。上限位置検出板８が近接センサ９に近接すると近接センサ９が動作し、モータ１８が停止する。ここで、さらにハンガー５を持ち上げてもＬ2が小さいので上限位置検出板８が依然として近接センサ９の感知範囲にあり、これ以上の巻き上げ操作は行われない。このため、本体部２の損傷や巻き下げ操作の不能は生じない。
【００１２】
実施形態２
図３は実施形態２による介護用電動リフトの操作回路の回路図を示し、２０は巻き上げ用駆動リレー１４と並列に接続され、巻き上げ時を認識し、保持記憶する巻き上げ用ラッチングリレー、２１は巻き下げ用駆動リレー１７と並列に接続され、巻き下げ時を認識し、保持記憶する巻き下げ用ラッチングリレー、２２，２３は電源線１０と近接センサ９との間に切替スイッチ２４を介して並列に接続された巻き上げ用及び巻き下げ用リミットリレーであり、それぞれ接点２２ａ，２３ａを有する。又、切替スイッチ２４はラッチングリレー２０，２１の励磁により切り替えられる。その他の構成は実施形態１と同様である。
【００１３】
上記構成において、巻き上げ用スイッチ１２をオンすると巻き上げ用駆動リレー１４が励磁され、モータ１８が駆動されてドラム４が回転し、ベルト３が巻き上げられる。又、巻き下げ用スイッチ１５をオンすると巻き下げ用駆動リレー１７が励磁され、モータ１８が駆動されてドラム４が回転し、ベルト３が巻き下げられる。一方、巻き上げ用スイッチ１２のオンにより巻き上げ用ラッチングリレー２０も励磁され、切替スイッチ２４がｓ側に切り替わり、巻き上げ用リミットリレー２２は電源線１０と近接センサ９の間に接続される。ハンガー５が上限位置まで巻き上げられると、近接センサ９は上限位置検出板８の近接により動作し、巻き上げ用リミットリレー２２が励磁され、その接点２２ａが開く。このため、巻き上げ用駆動リレー１４の励磁が解除され、モータ１８は停止し、巻き上げ動作も停止される。又、巻き下げ用スイッチ１５をオンすると巻き下げ用ラッチングリレー２１も励磁され、切替スイッチ２４がｒ側に切り替わり、巻き下げ用リミットリレー２３が電源側に接続される。ハンガー５が下限位置まで巻き下げられると、近接センサ９は下限位置検出板２５の近接により動作し、巻き下げ用リミットリレー２３が励磁され、その接点２３ａが開く。このため、巻き下げ用駆動リレー１７の励磁が解除され、モータ１８は停止し、巻き下げ動作は停止される。
【００１４】
実施形態２においては、近接センサ９により上限位置，下限位置を感知してモータ１８を停止させるようにしており、停止位置精度が良好であり、被介護者を斜めに吊り上げた場合も支障なく作動し、ドッグの調整も不要である。しかも、巻き上げ操作時か巻き下げ動作時かを判定し、近接センサ９と共にモータ１８を停止させるリミットリレー２２，２３を切り替えるようにしており、簡単な構成で巻き上げ，巻き下げの停止を行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上のようにこの発明の請求項１によれば、上限位置，下限位置を近接センサにより精度良く検出するとともに、巻き上げ操作時か巻き下げ操作時かを判定してモータ停止回路を切り換えるようにしており、簡単な構成で上下限位置での停止精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施形態１による介護用電動リフトの要部正面図である。
【図２】  実施形態１による介護用電動リフトの要部側面図である。
【図３】  実施形態２による介護用電動リフトの操作回路の回路図である。
【図４】  従来の介護用電動リフトの斜視図である。
【図５】  従来の介護用電動リフトの要部側面図である。
【図６】  従来の他の介護用電動リフトの操作回路の回路図である。
【符号の説明】
２…本体部
３…ベルト
４…ドラム
５…ハンガー
５ａ…連結部
７…操作部
８…上限位置検出板
９…近接センサ
１０，１１…電源線
１２…巻き上げ用スイッチ
１４…巻き上げ用駆動リレー
１５…巻き下げ用スイッチ
１７…巻き下げ用駆動リレー
１８…モータ
２０，２１…ラッチングリレー
２２，２３…リミットリレー
２４…切替スイッチ
２５…下限位置検出板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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