(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同回転軸上に配した入力ディスクおよび出力ディスクと、これら入出力ディスク間で挟圧される複数のパワーローラと、各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、これらトラニオンの隣合う端部同士を相互に連結する上端リンクおよび下端リンクとを有し、パワーローラ及びトラニオンの首振り軸線周りの傾転で所定の変速を行うよう、これら上端および下端リンクを変速機ケース内に揺動自在に支持するトロイダル型無段変速機のリンク支持構造において、
前記上端リンクまたは前記下端リンクは、変速中における、その回転軸方向への移動を規制し、首振り軸線方向に変位可能に該リンクの外周部を前記変速機ケース内に設けた固定部材に接触させるものであることを特徴とするトロイダル型無段変速機のリンク支持構造。
【請求項２】
請求項１において、前記リンクは、回転軸及び首振り軸線と直交する右側外周部および左側外周部に設けた凹部と、前記固定部分の接触部に設けた凸部とを嵌合させることによって、または、該リンクの右側外周部および左側外周部の少なくとも一方に設けた凸部と、前記固定部分の接触部に設けた凹部とを嵌合させることによって、回転軸方向への移動が規制されるものであることを特徴とするトロイダル型無段変速機のリンク支持構造。
【請求項３】
請求項１において、前記リンクは、回転軸の入出力側に位置する前側外周部および後側外周部をそれぞれ前記固定部分に接触させることによって、回転軸方向への移動が規制されるものであることを特徴とするトロイダル型無段変速機のリンク支持構造。
【請求項４】
同回転軸上に配した入力ディスクおよび出力ディスクと、これら入出力ディスク間で挟圧される複数のパワーローラと、各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、これらトラニオンの隣合う端部同士を相互に連結した２つのトロイダル伝動ユニットを対向させてタンデムに配置する上端リンクおよび下端リンクとを有し、パワーローラ及びトラニオンの首振り軸線周りの傾転で所定の変速を行うよう、これら上端および下端リンクを変速機ケース内に揺動自在に支持するトロイダル型無段変速機のリンク支持構造において、
前記上端リンクまたは前記下端リンクは、２つのトロイダル伝動ユニットを配した際の中間付近に開孔を有し、該リンク開孔の内周部を、変速中における、当該リンクの回転軸方向への移動を規制して首振り軸線方向に変位可能に前記変速機ケース内に設けた固定部材に接触させるものであることを特徴とするトロイダル型無段変速機のリンク支持構造。
【請求項５】
請求項４において、前記リンクは、その開孔の、回転軸の入出力側に位置する前側内周部および後側内周部をそれぞれ前記固定部分に接触させることによって、該リンクの前後方向への移動が規制されるものであることを特徴とするトロイダル型無段変速機のリンク支持構造。
【請求項６】
請求項４において、前記リンクは、その開孔の、回転軸及び首振り軸線と直交する右側外周部および左側外周部に設けた凹部と、前記固定部分の接触部に設けた凸部とを嵌合させることによって、または、該リンク開孔の右側外周部および左側外周部の少なくとも一方に設けた凸部と、前記固定部分の接触部に設けた凹部とを嵌合させることによって、回転軸方向への移動が規制されるものであることを特徴とするトロイダル型無段変速機のリンク支持構造。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項において、前記リンクと前記固定部分との接触部分に、該リンクおよび固定部分間に生じるフリクションを軽減するための低摩擦部材を介在させたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のリンク支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機のリンク支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機としては、パワーローラを入出力ディスク回転軸線の両側に一対１組として設けたものが一般的であり、例えば特開平９−３１７８３７号公報に記載された図８，９に示すようなものがある。
【０００３】
上記トロイダル型無段変速機は、図８の縦断面図に示す如く、変速機ケース１内に、フロント側トロイダル伝動ユニット２およびリア側トロイダル伝動ユニット３の２つのトロイダル伝動ユニットを備える、所謂、ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機であり、例えば、フロント側トロイダル伝動ユニット２を参照すると、前後方向に沿って同軸Ｏ1上に配した入出力ディスク４，６間に２つのパワーローラ８を具え、これらパワーローラ８を個々のトラニオン１４に回転自在に支持するものである。伝動に際しては、パワーローラ８を伝達トルクに応じた力で入出力ディスク４，６間に挟圧し、その挟圧力に応じた摩擦係合によりパワーローラ８が入出力ディスク４，６間で動力の受渡しを行っている。
【０００４】
このため、パワーローラ８は、上記の挟圧力により入出力ディスク４，６間から追い出される傾向となり、これを防止するためにパワーローラ８を個々に回転自在に支持したトラニオン１４の隣合う端部同士を相互に上端リンク（以下、アッパーリンクという）１６および下端リンク（以下、ロアリンクという）１７により連結する。
【０００５】
図９は、アッパーリンク１６を無段変速機の横断面から示したものであり、トラニオン１４の隣り合う下端部同士も、図９のアッパーリンク１６と同様にロアリンク１７によって相互に連結し、このロアリンク１７およびアッパーリンク１６によりトラニオン１４を離反方向へ拘束してパワーローラ８が入出力ディスク４，６間から挟圧力で追い出されるのを防止する。
【０００６】
図１０は、従来のアッパーリンク１６を示す平面図である。アッパーリンク１６は、フロント側およびリア側トロイダル伝動ユニット２，３の配置位置にそれぞれ、トラニオン１４を支持する一対の支持穴ｈ1と共に、対をなすトラニオン支持穴ｈ1の中間付近にはそれぞれ穴部ｈ2を有する。この穴部ｈ2は、変速機ケース１にボルトＡによって取り付けられたリンクサポート１１が貫通し、アッパーリンク１６を破線に示すピン１２ａによってリンクサポート１１（変速機ケース１）に対して揺動自在に支持するためのものであり、ロアリンク１７も、これと同様、ピン１２ｂによって変速機ケース１に対して揺動自在に支持されている（図８参照）。なお、リンクサポート１１からは、パワーローラ８が転動する入出力ディスク４，６の転動面に潤滑用オイルが供給される。
【０００７】
図１１（ａ），（ｂ）は、図１０のアッパーリンク１６によるリンク支持構造を一部Ｂ−Ｂ断面で示す側面図である。但し、図１１（ａ），（ｂ）において、図８〜１０と同一部分は同一符号をもってその説明を省略する。
【０００８】
トラニオン１４およびアッパーリンク１６（ロアリンク１７も同様）間は、後述のオフセットおよび傾転を許容するよう連結する必要があるため、この連結部には、トラニオン１４に嵌合した回転軸受Ｂと、この軸受Ｂ上に嵌合した球面継手Ｃとよりなる複合ジョイントを介在させている。
【０００９】
変速に際しては、両トラニオン１４を下端部の図示せざるサーボピストンへの油圧供給により、パワーローラ回転軸線Ｏ3が入出力ディスク回転軸線Ｏ1と交差した図１１（ａ）の非変速位置から、図１１（ｂ）にα，βで示すように首振り軸線Ｏ2方向へ同位相で同期してオフセットさせることにより、パワーローラ８およびトラニオン１４が首振り軸線Ｏ2周りの傾転を生起され、所定の変速を行うことができ、勿論、α，βで示すとは反対方向にオフセットさせると、逆の変速が行われる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来のリンク支持構造にあっては、例えば図８に示す如く、アッパーリンク１６およびロアリンク１７をそれぞれの中央において変速機ケース１０に対しピン１２ａ，１２ｂで、アッパーリンク１６およびロアリンク１７における、入出力ディスク回転軸線Ｏ1に沿った前後方向、パワーローラ首振り軸線Ｏ2に沿った上下方向、これら前後および上下方向に直交する左右方向に対する平行移動を規制していたため、以下に説明するような問題を生ずることを確かめた。
【００１１】
例えばアッパーリンク１６を例にして、図１１（ｂ）に示すごとく両トラニオン１４をα，β方向へオフセットさせて行う変速時について説明すると、トラニオン１４がアッパーリンク１６に対し交角をもって、トラニオン１４がアッパーリンク１６に対し点ｆで相互に干渉したとすると、この干渉点ｆにおいてアッパーリンク１６に干渉力γが作用する。
【００１２】
この場合、従来のリンク支持構造は、アッパーリンク１６の中央が変速機ケース１にピン１２でその軸直角面内の全方向へ変位不能に支持されているため、干渉力γがピン１２を支点として、干渉していない側のトラニオン１４にも同じ首振り軸線Ｏ2方向の干渉力δを発生させ、ピン１２が干渉力γ，δの合力εを受け止める。つまり、干渉点ｆが力点となり、ピン１２が支点として作用し、干渉していない側のトラニオン１４およびアッパーリンク１６間の連結部における複合ジョイント（球面継手ｃ）とアッパーリンク１６との間の摩擦力発生部が作用点となって、それぞれの点に上記の力が発生する。
【００１３】
しかしながら、両トラニオン１４に作用する力δおよびγはそれぞれ、首振り軸線Ｏ2方向には同じであっても入出力ディスク４，６の円周方向に関して相互に逆向きであるから、以下の理由により両パワーローラ８に働くトルク分配が悪化してこれらパワーローラ８と入出力ディスク４，６との間の摩擦係合部でスリップを生じ易く、このスリップが発生しないようにパワーローラ挟圧力を大きくする必要があったため、従来のリンク支持構造はトロイダル型無段変速機の小型化を阻害していた。
【００１４】
ここで、両トラニオン１４に作用する力δおよびγが入出力ディスク４，６の円周方向に関して逆向きであると両パワーローラ８に働くトルク分配が悪化する理由を以下に説明する。
各パワーローラ８は、入力ディスク３上での摩擦係合半径と当該摩擦係合部に発生する力との積に相当するトルクを分担し、また各パワーローラ８と出力ディスク６との間における摩擦係合部には入力ディスク４上に発生したと同じ力が発生する。
【００１５】
また両パワーローラ８の入出力ディスク４，６に対する摩擦係合部は、相互に入出力ディスク４，６の円周方向に１８０°位置ずれしているため、動力伝達に伴うこれら摩擦係合部での回転方向の力がパワーローラ８に関して同じ方向となり、パワーローラ８には、入力ディスク４との摩擦係合部に発生する回転方向力の２倍の半径方向力が発生する。
【００１６】
一方、複数のパワーローラ８を具えるトロイダル型無段変速機においては、それぞれのトラニオン１４に設けたサーボピストンに対しパスカルの原理を用いて同じ油圧を与え、これによる各トラニオン１４への首振り軸線方向力と上記パワーローラ８への半径方向力とを釣り合わせて、前記の非変速位置を保っている。
【００１７】
このため、変速に際しては、サーボピストンへの油圧を上記釣り合わせに必要な値から上下させて当該油圧による各トラニオン１４への上下方向力をパワーローラ８への半径方向力よりも大きくしたり小さくすることにより、各トラニオン１４をパワーローラ８と共に対応する首振り軸線Ｏ2の方向へオフセットさせ、これによりアップシフトまたはダウンシフトを生起させる。具体的な変速方向は、正のトルク伝達状態であればサーボピストンへの油圧力が大きくなるとアップシフトとなり、サーボピストンへの油圧力が小さくなるとダウンシフトになり、このとき、複数のパワーローラ８においてそれぞれの変速比が微妙にずれた場合は、アップシフト側になっている方のパワーローラ８が大きなトルクを分担するため、結果的に全てのパワーローラ８が同じ変速比となるように作動して同じトルクを分担することになる。
【００１８】
ここで図１１（ｂ）につき前述したように一方のトラニオン１４およびアッパーリンク１６間の相互干渉で干渉力γが発生し、干渉していない側におけるトラニオン１４に入出力ディスク４，６の円周方向において逆向きの力δが作用すると、上記のごとくサーボピストンへの油圧力を同じにして両パワーローラ８のトルク分担が同じになるようにする変速制御中に、干渉していない側のトラニオン１４に加わる逆向きの力δが両パワーローラ８のトルク分担に差を生じさせてしまうことになる。
【００１９】
一方でパワーローラ８と入出力ディスク４，６との間におけるトラクション力の限界は、入出力ディスク４，６間でのパワーローラ８の挟圧力に依存し、従ってこの挟圧力を変速機入力トルクに応じて決定し、当該挟圧力によるパワーローラ８と入出力ディスク４，６との各摩擦係合部における垂直方向押圧力（これでトラクション力の限界が決まる）は全て同じである。
このため、上記のごとく干渉によりパワーローラ８間でトルク分担に差を生じる従来のトロイダル型無段変速機にあっては、トルク分担の大きくなったパワーローラ８がトラクション力不足によりスリップする。よって従来のトロイダル型無段変速機にあっては、当該トルク分担の大きくなったパワーローラ８がスリップすることのないよう入出力ディスク４，６によるパワーローラ８の挟圧力を大きくする必要があった。
かようにパワーローラ８の挟圧力を大きくする必要があるということは、それだけ各部に作用する力が大きくなって、各部の強度を高くしなければならず、結果的にトロイダル型無段変速機の小型化を阻害することとなる。
【００２０】
加えて、従来のリンク支持構造では、例えば、アッパーリンク１６を変速機ケース１の天井から突出したリンクサポート１１に対してピン１２ａで支持しなければならないため、部品点数の多い複雑な構造になり、フロント側またはリア側トロイダル伝動ユニット２，３の高さ寸法の長大化に伴ってトロイダル無段変速機が大型化するだけでなく、部品コストや加工コストがかかるという不都合がある。
【００２１】
さらに、上記リンク支持構造では、パワーローラ８が入出力ディスク４，６から受ける挟圧力によりトラニオン１４を外側に離間させないためにアッパーリンク１６には所定の剛性が要求されるが、アッパーリンク１６のトラニオン支持穴ｈ1の間の位置にリンクサポート１１を挿入するリンクサポート支持穴ｈ2を形成した場合、アッパーリンク１６の剛性が不足しその不足分をアッパーリンク１６の厚さなどで補完しなければならないという不都合がある。
【００２２】
請求項１〜６に記載の第１〜第６発明は、変速機ケースに対してリンクを軸支することのなくトロイダル伝動ユニットを位置決め可能なトロイダル型無段変速機のリンク支持構造を提供することにより、上記問題の解決を図ることを目的とする。
【００２３】
また請求項７に記載の第７発明は、リンクと固定部分との間に生じるフリクションが変速性能に及ぼす影響を回避し得るようにしたトロイダル型無段変速機のリンク支持構造を提案することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、先ず第１発明によるトロイダル型無段変速機のリンク支持構造は、
同回転軸上に配した入力ディスクおよび出力ディスクと、これら入出力ディスク間で挟圧される複数のパワーローラと、各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、これらトラニオンの隣合う端部同士を相互に連結する上端リンクおよび下端リンクとを有し、パワーローラ及びトラニオンの首振り軸線周りの傾転で所定の変速を行うよう、これら上端および下端リンクを変速機ケース内に揺動自在に支持するトロイダル型無段変速機のリンク支持構造において、前記上端リンクまたは前記下端リンクは、変速中における、その前後方向への移動を規制し、首振り軸線方向に変位可能に該リンクの外周部を前記変速機ケース内に設けた固定部材に接触させるものであることを特徴とするものである。
【００２５】
第２発明によるトロイダル型無段変速機のリンク支持構造は、第１発明において、前記リンクは、回転軸及び首振り軸線と直交する右側外周部および左側外周部に設けた凹部と、前記固定部分の接触部に設けた凸部とを嵌合させることによって、または、該リンクの右側外周部および左側外周部に設けた凸部と、前記固定部分の接触部に設けた凹部とを嵌合させることによって、回転軸方向への移動が規制されるものであることを特徴とするものである。
【００２６】
第３発明によるトロイダル型無段変速機のリンク支持構造は、第１発明において、前記リンクは、回転軸の入出力側に位置する前側外周部および後側外周部をそれぞれ前記固定部分に接触させることによって、回転軸方向への移動が規制されるものであることを特徴とするものである。
【００２７】
第４発明によるトロイダル型無段変速機のリンク支持構造は、前後方向に沿って同軸上に配した入力ディスクおよび出力ディスクと、これら入出力ディスク間で挟圧される複数のパワーローラと、各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、これらトラニオンの隣合う端部同士を相互に連結した２つのトロイダル伝動ユニットを対向させてタンデムに配置する上端リンクおよび下端リンクとを有し、パワーローラ及びトラニオンの首振り軸線周りの傾転で所定の変速を行うよう、これら上端および下端リンクを変速機ケース内に揺動自在に支持するトロイダル型無段変速機のリンク支持構造において、前記上端リンクまたは前記下端リンクは、２つのトロイダル伝動ユニットを配した際の中間付近に開孔を有し、該リンク開孔の内周部を、変速中における、当該リンクの回転軸方向への移動を規制して首振り軸線方向に変位可能に前記変速機ケース内に設けた固定部材に接触させるものであることを特徴とするものである。
【００２８】
第５発明によるトロイダル型無段変速機のリンク支持構造は、第４発明において、前記リンクは、その開孔の、回転軸の入出力側に位置する前側内周部および後側内周部をそれぞれ前記固定部分に接触させることによって、該リンクの前後方向への移動が規制されるものであることを特徴とするである。
【００２９】
第６発明によるトロイダル型無段変速機のリンク支持構造は、第４発明において、前記リンクは、その開孔の、回転軸及び首振り軸線と直交する右側外周部および左側外周部に設けた凹部と、前記固定部分の接触部に設けた凸部とを嵌合させることによって、または、該リンク開孔の右側外周部および左側外周部の少なくとも一方に設けた凸部と、前記固定部分の接触部に設けた凹部とを嵌合させることによって、回転軸方向への移動が規制されるものであることを特徴とするものである。
【００３０】
第７発明によるトロイダル型無段変速機のリンク支持構造は、第１発明乃至第６発明のいずれか１発明において、前記リンクと前記固定部分との接触部分に、該リンクおよび固定部分間に生じるフリクションを軽減するための低摩擦部材を介在させたことを特徴とするものである。
【００３１】
【発明の効果】
第１発明に係るトロイダル型無段変速機において、複数のパワーローラは入出力ディスク間で挟圧力に応じた摩擦係合により動力の受渡しを行う。
なお、各パワーローラを回転自在に支持したトラニオンの隣り合う端部同士を相互に連結した上端リンクおよび下端リンクは、上記の挟圧力によってもパワーローラが入出力ディスク間から追い出されるのを防止する用をなす。
そして各トラニオンを、パワーローラの回転軸線が入出力ディスクの回転軸線と交差する非変速位置からパワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線方向へ同位相で同期してオフセットさせると、トラニオンおよびパワーローラの首振り軸線周りの傾転が生起され、所定の変速を行わせることができる。
【００３２】
ところで第１発明のリンク支持構造においては、上端リンクまたは下端リンクのうちの一方のリンクは、変速中における、その回転軸方向への移動を規制し、首振り軸線方向に変位可能に該リンクの外周部を変速機ケース内に設けた固定部材に接触させるものであるから以下の作用効果が奏し得られる。
つまり、上記の変速中にトラニオンおよびリンク間に交角が発生することにより両者が相互に干渉し干渉力が発生しようとしても、上端リンクまたは下端リンクが首振り軸線方向に変位可能であるから前記の支点が存在しないことにより干渉力が発生し得ない。
このため、トラニオンおよびリンクが相互に干渉する時に何れのトラニオンにも当該干渉にともなう首振り軸線方向の力が作用することがなく、パワーローラ間のトルク分担がアンバランスになることもない。従って第１発明によれば、パワーローラ挟圧力を大きくする必要がなく、トロイダル型無段変速機の小型化が可能である。
【００３３】
なお、第１発明に係るリンク支持構造は、変速機ケースに対するリンクの前後方向への移動のみを規制し、回転軸及び首振り軸線と直交する左右方向への移動を規制していないが、
これは、上端リンクまたは下端リンクが左右方向へ相対的に移動しても、上端リンクの中心位置は下端リンクの中心位置と合うところで自然に落ち着くため、リンクの左右方向への移動は確実に規制する必要が無いことが理由である。従って第１発明に係るリンク支持構造を上端リンクまたは下端リンクの一方に採用し、他方のリンクを従来の如く変速機ケースに対して回動自在に軸支すればよい。
【００３４】
しかも第１発明のリンク支持構造によれば、リンクを変速機ケース内で支持する際、リンクの外周部に固定部分を接触させるだけで済み、リンクを変速機ケースに対してピンなどで支持する必要が無いから、構造が簡素化されることに伴い、部品点数や個々の部品に要する加工作業が削減されるため、低コスト化を図ることができる。
【００３５】
さらに第１発明のリンク支持構造によれば、リンクに固定部分を挿入する開口部を形成する必要が無いから、リンクに対してトラニオンを外側に離間させないための剛性を増加させることができるため、リンク剛性の不足分をリンクの厚さなどで補完しなくて済む。
【００３６】
第２発明は、前記第１発明において、回転軸及び首振り軸線と直交する前記リンクの左側外周部および右側外周部と固定部分とを凹凸嵌合させることにより、リンクが固定部分から受ける前後方向への力をリンクの左側外周部および右側外周部の２ヶ所に分散させるから、リンクと固定部分との接触部分の面圧を減少させることができる。従って第２発明によれば、リンクおよび固定部分間で生じるフリクションによるトルク分担の不均一に伴う変速性能の悪化を改善できる。
【００３７】
第３発明は、上記第１発明において、前記リンクは、回転軸の入出力側に位置する前側外周部および後側外周部をそれぞれ固定部分に接触させることによって、このリンクの前後方向への移動が規制されるものであるから、既存のリンクをそのまま使用できるため、一層の低コスト化が図れる。
【００３８】
第４発明のトロイダル型無段変速機のリンク支持構造は、２組のトロイダル伝動ユニットをタンデムに連結したリンクを備えるトロイダル型無段変速機において、前記上端リンクまたは前記下端リンクのうちの一方のリンクは、２つのトロイダル伝動ユニットを配した際の中間付近に開孔を有し、該リンク開孔の内周部を、変速中における、当該リンクの回転軸方向への移動を規制して首振り軸線方向に変位可能に前記変速機ケース内に設けた固定部材に接触させるものであるから以下の作用効果が奏し得られる。
つまり、上記の変速中にトラニオンおよびリンク間に交角が発生することにより両者が相互に干渉し干渉力が発生しようとしても、上端リンクまたは下端リンクが首振り軸線方向に変位可能であるから前記の支点が存在しないことにより干渉力が発生し得ない。
このため、トラニオンおよびリンクが相互に干渉する時に何れのトラニオンにも当該干渉にともなう首振り軸線方向の力が作用することがなく、パワーローラ間のトルク分担がアンバランスになることもない。従って第４発明によれば、パワーローラ挟圧力を大きくする必要がなく、トロイダル型無段変速機の小型化が可能である。
【００３９】
なお、第４発明に係るリンク支持構造も、変速機ケースに対するリンクの前後方向への移動のみを規制し、リンクの左右方向への移動を規制していないが、これは、第１発明と同様の理由による。従って、第４発明に係るリンク支持構造も上端リンクまたは下端リンクの一方に採用し、他方のリンクは、従来の如く変速機ケースに対して回動自在に軸支すればよい。
【００４０】
しかも、第４発明のリンク支持構造によれば、リンク開孔の内周部を固定部分に接触させるだけで済み、リンクを変速機ケースに対してピンなどで支持する必要が無いから、構造が簡素化されることに伴い、部品点数や個々の部品に要する加工作業が削減されるため、低コスト化を図ることができる。
【００４１】
さらに第４発明のリンク支持構造は、リンクのトロイダル伝動ユニットを配した際の中間付近に開孔を有するから、２つのトロイダル伝動ユニット間に位置する変速機ケースと一体の中間壁を固定部分として使用できるため、構造の簡素化および低コスト化を図ることができる。しかも、リンク開孔を個々のトロイダル伝動ユニットの中心位置に形成する必要が無いから、リンクにおける左右方向の剛性が不足することが無いため、リンクの厚さなどで補完しなくて済む。
【００４２】
第５発明は、上記第４発明において、前記リンクは、その開孔の、回転軸の入出力側に位置する前側内周部および後側内周部をそれぞれ固定部分に接触させることによって、このリンクの前後方向への移動が規制されるものであるから、リンクと固定部分との間の接触面積を大きく確保できるため、固定部分がリンク開孔の前後側内周部に当接する際の面圧を低下させることができる。
【００４３】
第６発明は、前記第４発明において、リンク開孔の、回転軸及び首振り軸線と直交する右側外周部および左側外周部と固定部分とを凹凸嵌合させることにより、リンクが固定部分から受ける前後方向への力をリンク開孔の左側内周部および右側内周部の２ヶ所に分散させるから、リンクと固定部分との接触部分の面圧を減少させることができる。従って第６発明によれば、リンクおよび固定部分間で生じるフリクションによるトルク分担の不均一に伴う変速性能の悪化を改善できる。
【００４４】
第７発明は、第１発明乃至第６発明のいずれか１発明において、前記リンクと前記固定部分との接触部分に、該リンクおよび固定部分間に生じるフリクションを軽減するための低摩擦部材を介在させたことにより、リンクおよび固定部分間で生じるフリクションによる変速性能の悪化をさらに改善できる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図３は、本発明の第１の実施の形態になるリンク支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を示し、図１は上記第１実施形態の半面をパワーローラ首振り軸線方向から示す透視図、図２（ａ），（ｂ）はそれぞれ図１のＡ−Ａ断面図および（ａ）の要部拡大図、図３は本発明のリンク支持構造に係るアッパーリンクを概略的に示す平面図である。
【００４６】
上記トロイダル型無段変速機は図１に示すように、車両用として伝動容量を倍化するため、変速機ケース１内に２個のトロイダル伝動ユニット、つまり、フロント側トロイダル伝動ユニット２、およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３をタンデムに収納した、所謂ダブルキャビティー式トロイダル型無段変速機とする。
【００４７】
トロイダル伝動ユニット２（３）は、前後方向に沿って同軸Ｏ1上に配した入力ディスク４（５）および出力ディスク６（７）と、これら入出力ディスク４，６（５，７）間で挟圧される複数のパワーローラ８（９）と、各パワーローラ８（９）を回転自在に支持する２つのトラニオン１４（１５）と、これらトラニオン１４（１５）の隣合う端部同士を相互に連結するアッパーリンク１６０およびロアリンク１７とを主たる要素とするものであり、出力ディスク６，７を背中合わせになるように配置し、この配置に当たっては、変速機ケース１内に主軸１０を回転自在に支持し、この主軸１０上に両トロイダル伝動ユニット２，３の入出力ディスク４〜７を支持する。
【００４８】
フロント側入力ディスク４およびリヤ側入力ディスク５はそれぞれ、図１に示す如く、図示せぬボールスプラインにより主軸１０に回転係合させて、入出力ディスク４〜７の回転軸線Ｏ1方向にスライド可能とし、リヤ側入力ディスク５は主軸１０に螺合させたナット１２により抜け止めする。また、フロント側出力ディスク６およびリヤ側出力ディスク７は中空出力軸１３を介して相互に一体結合し、この中空出力軸１３を主軸１０上に回転自在に支持する。
【００４９】
パワーローラ８，９は、図２のフロント側トロイダル伝動ユニット２に開示するように、対応する入出力ディスク４，６（５，７）間で摩擦係合により動力伝達を行うよう入出力ディスク４，６（５，７）間に介在させ、入出力ディスク回転軸線Ｏ1を挟んで動力の受渡しを行うよう配置し、これらパワーローラ８（９）を個々のトラニオン１４（１５）上に回転自在に支持する。
なお、フロント側トロイダル伝動ユニット２のパワーローラ８を回転自在に支持するトラニオン１４については図２にその詳細形状を明示したが、リヤ側トロイダル伝動ユニット３のパワーローラ９を回転自在に支持するトラニオン１５の形状もトラニオン１４と同様であるため、その説明を省略する。
【００５０】
フロント側トロイダル伝動ユニット２の両トラニオン１４およびリヤ側トロイダル伝動ユニット３の両トラニオン１５は、変速機ケース１の頂壁に近い上端にある相互に隣り合う上端同士を図３に示すアッパーリンク１６０の４隅角に連節する。このため、アッパーリンク１６０は、図３に示す如く、その４隅角に各トラニオン１４，１５の上端が進入するトラニオン支持穴ｈ1と、入出力ディスク回転軸線Ｏ1方向に沿った中間付近に出力ディスク６，７との干渉を回避するための空孔ｈ3を有する平面形状であり、後述する固定部材１ａおよび凹部１６０ａによって前後方向への移動を規制する状態で変速ケース１に対して揺動自在に支持される。
【００５１】
またトラニオン１４およびトラニオン１５は、変速機ケース１の頂壁と反対の下端にある相互に隣り合う下端同士を図１０に示す如くの従来のロアリンク１７の４隅角に連節する。このため、ロアリンク１７は、図１０に示すアッパーリンク１６と同様に、その４隅角に各トラニオン１４，１５の下端が進入するトラニオン支持穴ｈ1と、入出力ディスク回転軸線Ｏ1方向に沿った中間付近に出力ディスク６，７との干渉を回避するための空孔（図１０の符合ｈ2に相当）を有する平面形状であり、図２に示す如く、ピン１２ｂによって変速ケース１に対して揺動自在に支持される。
【００５２】
なお、アッパーリンク１６０およびロアリンク１７のトラニオン支持穴ｈ1に対して各トラニオン１４，１５の上端および下端を連節するに際しては、図２に示す如く、トラニオン支持穴ｈ1に球面継手１８の外球面を嵌合し、該球面継手１８と各トラニオン１４，１５の上端および下端との間に回転軸受１９を介在させ、これらにより構成される複合継手により各トラニオン１４，１５の上端および下端をアッパーリンク１６０およびロアリンク１７に対し回転自在に且つ交角変化可能に連節する。このため、アッパーリンク１６０およびロアリンク１７は、パワーローラ８，９が対応する入出力ディスク４，６間、および５，７間からの挟圧力によっても当該対応する入出力ディスク間から追い出されることのないよう機能する。
【００５３】
なお、ロアリンク１７の下方には、フロント側トロイダル伝動ユニット２について示す図２の如く、更にサーボピストン４２を同軸に結合して設け、これらサーボピストン４２をコントロールバルブ４３により同位相（同じ変速方向）で同期してストロークさせることにより周知の変速制御を行うものとする。
【００５４】
また相互に背中合わせに配置した出力ディスク６，７間には、図１に示す如く、中間壁としての出力ギヤハウジング３２を図示せぬボルトで変速機ケース１に取着し、このギヤハウジング３２内に、中空出力軸１３の外周に一体成形した出力ギヤ３４を収納する。ギヤハウジング３２は同時に、ボールベアリング３５により中空出力軸１３を介して、主軸１０の中央部を変速機ケース１に対して回転自在に支持する。なお、出力ギヤ３４には図示せぬカウンタギヤが噛合し、このギヤを主軸１０にオフセット配置したカウンタシャフト（図示せず）に結合することにより、出力ギヤ３４からの変速動力を上記カウンタシャフトから取り出すことができる。
【００５５】
一方、図１の左側から伝達されてくる変速機入力回転はローディングカム３６を介して、両トロイダル伝動ユニット２，３の入力ディスク４，５へ入力するようになす。
【００５６】
ローディングカム３６はカムフランジ３７を具え、これをフロント側入力ディスク４の背面に同軸に対設して、主軸１０上にラジアル兼スラスト軸受Ｂ1で回転自在に支持し、入力ディスク４およびカムフランジ３７間にカムローラ３８を介在させた周知のものであり、入力回転をフロント側入力ディスク４に、また主軸１０を介してリヤ側入力ディスク５に伝達すると共に、伝達トルクに応じたカムフランジ３７とディスク４との相対回転により入力ディスク４に出力ディスク６へ向かう方向のスラストを付与する。
【００５７】
この時のスラストの反力はカムフランジ３７から、これを主軸１０上に回転自在に支持するラジアル兼スラスト軸受Ｂ1、主軸１０、ナット１２を順次経てリヤ側入力ディスク５に至り、このリヤ側入力ディスク５を出力ディスク７に向け付勢する。従って、パワーローラ８，９は、対応する入出力ディスク４，６（５，７）間をローディングカム３６によって伝達トルクに応じた力で挟圧され、対応する入出力ディスク４，６（５，７）間での動力伝達を可能にする。
【００５８】
以下に変速作用を概略説明するに、入力回転はローディングカム３６を介してフロント側入力ディスク４へ伝達され、この入力ディスク４への回転は同時に、図示せぬボールスプライン、主軸１０を経てリヤ側入力ディスク５にも同様に伝達される。
入力ディスク４，５の回転は、これらに摩擦係合するパワーローラ８，９に伝達され、パワーローラ８，９を軸線Ｏ3の周りに回転させ、パワーローラ８，９は、これらに摩擦係合する出力ディスク６，７に回転を伝達し、この回転が共通な出力ギヤ４，６から図示せぬカウンターギヤを経て図示せぬカウンターシャフトに至り、このカウンターシャフトから動力を取り出すことができる。
【００５９】
ここで、パワーローラ８，９をサーボピストン４２によりトラニオン１４，１５を介し同期して、パワーローラ回転軸線Ｏ3と直交する首振り軸線Ｏ2の方向に同位相で、図１および図２に示す非変速位置からストロークさせ、パワーローラ回転軸線Ｏ3を入出力ディスク回転軸線Ｏ1からオフセットさせると、パワーローラ８，９が首振り軸線Ｏ2の周りに同期して同位相で傾転される。
これにより、入出力ディスクに対するパワーローラ８，９の接触軌跡円半径が連続的に変化し、入出力ディスク４，６間の伝動比、および入出力ディスク５，７間の伝動比を同じに保って無段階に変化させることができる。
なお、伝動比が所定の伝動比になったところで、パワーローラ８，９をオフセット０の初期ストローク位置に戻すことにより、当該伝動比を維持することができる。
【００６０】
上記第１実施形態では、図１および図３に示すように、変速機ケース１内に、アッパーリンク１６０の外周部に向かって一体に延在する凸状の固定部材１ａが設けられている。これに対し、アッパーリンク１６０には、その入出力ディスク回転軸線Ｏ1およびパワーローラ首振り軸線Ｏ2と直交する左側および右側外周部１６０ｅtに、凸状の固定部材１ａと嵌合する凹部１６０ａが設けられている。これにより、アッパーリンク１６０は、その右側および左側外周部１６０ｅtに設けた凹部１６０ａと、凸状の固定部分１ａとを嵌合させることによって、アッパーリンク１６０の前後方向への移動が規制された状態で変速機ケース１に対して支持される。
【００６１】
ところで、かかる支持構造によれば、リンク１６０，１７がトラニオン１４，１５の首振り軸線Ｏ2方向に変位可能であるため、その変位量が必要以上に多いと、トラニオン１４，１５以外の部品と干渉して動きを妨げられる虞がある。この懸念をなくすためリンク１６０，１７が同方向に変位するのをトラニオン１４，１５により規制するのが良い。
このため、本実施の形態においては、図２（ｂ）に示す如く、トラニオン１４，１５の上端に球面継手１８および回転軸受１９を受け止めるよう設けた段差部１４ａと、アッパーリンク１６０のトラニオン支持穴ｈ1から突出したトラニオン１４，１５の上端にスナップリングＲで取着したストッパープレートＳとの間にアッパーリンク１６０を挟み、これらによりアッパーリンク１６０が首振り軸線Ｏ2方向に変位するのを規制する。
【００６２】
従ってストッパープレートＳは、図２（ｂ）に示す如く、トラニオン支持穴ｈ1よりも少なくとも一部において大径にすることは言うまでもないが、ストッパープレートＳを大径にすると、アッパーリンク１６０にトラニオン１４，１５を差し込み、スナップリングＲで固定するための作業が困難な場合があるため、図２（ｂ）のように、アッパーリンク１６０のトラニオン支持穴ｈ1を長大化させれば、アッパーリンク１６０にトラニオン１４，１５を差し込んでストッパープレートＳをスナップリングＲで固定するための作業が容易になる。なお、トラニオン支持穴ｈ1の径寸法は、アッパーリンク１６０がリンクサポート１１でピン支持する必要が無いため、アッパーリンク１６０の剛性が落ちない範囲まで長大化させることができる。
【００６３】
また、ロアリンク１７の規制については図２（ａ）に示す通り、トラニオン１４，１５の下端に球面継手１８および回転軸受１９を受け止めるよう設けた段差部１４ｂと、ロアリンク１７のトラニオン支持穴ｈ1から突出したトラニオン１４，１５の下端に固設した前後ユニット変速同期用（傾転同期用）ワイヤプーリ３１との間にロアリンク１７を挟み、これらによりロアリンク１７がトラニオン長手方向に変位するのを規制する。
【００６４】
アッパーリンク１６０およびロアリンク１７と、これらを上記の如くに挟む部分との間には、トラニオン１４，１５とアッパーリンク１６０およびロアリンク１７とが交角変化する時にこれを妨げない程度の隙間を設定すること勿論である。
また上記では、トラニオン１４，１５とアッパーリンク１６０およびロアリンク１７との連節部の全てに関連して４箇所に、アッパーリンク１６０およびロアリンク１７が左右方向に変位するのを規制する手段を講じたが、当該手段はアッパーリンク１６０およびロアリンク１７について、図３のたすき掛け方向に対向する相互に大きく離れた２箇所の連節部に設けるだけでも所期の目的を達成することができ、
この場合、必要最小限の箇所で最も効率よく、しかも簡単且つ安価にアッパーリンク１６０およびロアリンク１７が首振り軸線Ｏ2方向に移動するのを規制することが可能となって、コスト上大いに有利である。
【００６５】
ところで第１実施形態においては、アッパーリンク１６０は、その前後方向への移動を規制するため、このリンク外周部１６０ｅtに設けた凹部１６０ａを変速機ケース１内に設けた凸状の固定部材１ａに接触させるものであるから以下の作用効果が奏し得られる。
つまり、上記の変速中にトラニオン１４（１５）およびアッパーリンク１６０間に交角が発生することにより両者が相互に干渉し干渉力が発生しようとしても、アッパーリンク１６０が首振り軸線方向Ｏ2に移動可能であるから前記の支点が存在しないことにより干渉力が発生し得ない。
このため、トラニオン１４（１５）およびアッパーリンク１６０が相互に干渉する時に何れのトラニオン１４（１５）にも当該干渉にともなう首振り軸線Ｏ2方向の力が作用することがなく、パワーローラ８間のトルク分担がアンバランスになることもない。従って第１実施形態によれば、パワーローラ挟圧力を大きくする必要がなく、トロイダル型無段変速機の小型化が可能である。
【００６６】
しかも第１実施形態によれば、アッパーリンク１６０を変速機ケース１内で支持する際、アッパーリンク１６０の外周部１６０ｅtに設けた凹部１６０ａに変速機ケース１に設けた固定部分１ａを接触させるだけで済み、アッパーリンク１６０を変速機ケース１に対してピンなどで支持する必要が無いから、構造が簡素化されることに伴い、部品点数や個々の部品に要する加工作業が削減されるため、低コスト化を図ることができる。
【００６７】
さらに第１実施形態によれば、アッパーリンク１６０に変速機ケース１を支持するための開口部（図１０の符号ｈ2に相当）を形成する必要が無いから、アッパーリンク１６０に対してトラニオン１４（１５）を外側に離間させないための剛性を増加させることができるため、リンク剛性の不足分をアッパーリンク１６０の厚さなどで補完しなくて済む。
【００６８】
特に第１実施形態においては、変速機ケース１に設けた凸状の固定部分１ａがアッパーリンク１６０の左右側外周部１６０ｅtに設けた凹部１６０ａと凹凸嵌合して、アッパーリンク１６０が凸状の固定部分１ａから受ける力を左側外周部１６０ｅtおよび右側外周部１６０ｅtの２ヶ所に分散させるから、アッパーリンク１６０および凸状の固定部分１ａが当接する部分の面圧を減少させることができる。従って第１実施形態によれば、アッパーリンク１６０および凸状の固定部分１ａ間で生じるフリクションによるトルク分担の不均一に伴う変速性能の悪化を改善できる。
【００６９】
なお、第１実施形態の変形例として、アッパーリンク１６０は、その左右側外周部１６０ｅtに凸部を有し、固定部分は、アッパーリンク１６０の左右側外周部１６０ｅtに設けた前記凸部と嵌合する変速機ケース１に設けた凹部であってもよい。
【００７０】
図４は、本発明の第２の実施の形態を首振り軸線Ｏ2方向から示す平面図である。但し、第１実施形態と同一部分は同一符号をもってその説明を省略する。
【００７１】
本実施形態では、変速機ケース１内に設けた凸状の固定部材１ｂがアッパーリンク１６１に向かって延在し、この凸状の固定部材１ｂの側面がアッパーリンク１６１の前側外周部１６１ｅdおよび後側外周部１６１ｅdに接触する。これにより、アッパーリンク１６１は、アッパーリンク１６１の前後方向への移動が規制された状態で変速機ケース１に対して支持される。
【００７２】
従って上記第２実施形態は、第１実施形態と同様、トラニオン１４（１５）およびアッパーリンク１６１が相互に干渉する時に何れのトラニオン１４にも当該干渉にともなうパワーローラ回転軸線Ｏ3方向の力が作用することがなく、パワーローラ８間のトルク分担がアンバランスになることもないため、パワーローラ挟圧力を大きくする必要がなく、トロイダル型無段変速機の小型化が可能である。
【００７３】
しかも第２実施形態によれば、第１実施形態と同様、アッパーリンク１６１を変速機ケース１内で支持する際、変速機ケース１に設けた凸状の固定部材１ｂをアッパーリンク１６１の前後側外周部１６１ｅdに接触させるだけで済み、アッパーリンク１６１を変速機ケース１に対してピンなどで支持する必要が無いから、構造が簡素化されることに伴い、部品点数や個々の部品に要する加工作業が削減されるため、低コスト化を図ることができる。
【００７４】
さらに第２実施形態によれば、第１実施形態と同様、アッパーリンク１６１に変速機ケース１を支持するための開口部（例えば図１０の符号ｈ2に相当）を形成する必要が無いから、アッパーリンク１６１に対してトラニオン１４（１５）を外側に離間させないための剛性を増加させることができるため、リンク剛性の不足分をアッパーリンク１６１の厚さなどで補完しなくて済む。
【００７５】
特に第２実施形態によれば、アッパーリンク１６１は、その前後側外周部１６１ｅdをそれぞれ凸状の固定部分１ｂに接触させることによって、このアッパーリンク１６１の前後方向への移動が規制されるものであるから、既存のリンクをそのまま使用できるため、一層の低コスト化が図れる。
【００７６】
なお本実施形態の場合、変速機ケース１に設けた凸状の固定部分１ｂは、図４のたすき掛け方向に対向する相互に大きく離れた２箇所にのみ設けたことにより、必要最小限の箇所で最も効率よく、しかも簡単且つ安価にリンク１６１が左右方向に移動するのを規制することが可能となって、コスト上大いに有利であるが、凸状の固定部分１ｂを二点鎖線に示す如く追加して、アッパーリンク１６１の４隅部分で支持すれば、アッパーリンク１６１の前後方向への移動が強固に規制された状態にできる。
【００７７】
図５は、本発明の第１実施形態の変形例である、第３の実施の形態をパワーローラ首振り軸線Ｏ2方向から示す平面図である。但し、第１実施形態と同一部分は同一符号をもってその説明を省略する。
【００７８】
上記第３実施形態では、第１実施形態と同様に、変速機ケース１内に、アッパーリンク１６０の外周部に向かって延在する凸状の固定部材１ａが設けられている一方、アッパーリンク１６０には、その左右側外周部１６０ｅtに凸状の固定部材１ａと嵌合する凹部１６０ａが設けられており、アッパーリンク１６０に設けた凹部１６０ａおよび変速機ケース１に設けた凸状の固定部材１ａ間にはそれぞれ、摩擦係数の低い合成樹脂などからなる低摩擦部材Ｆが１つづつ介在している。低摩擦部材Ｆは、例えば、ベアリングなどであってもよく、アッパーリンク１６０および固定部材１ａ間で生じるフリクションを軽減するものである。
【００７９】
これにより、アッパーリンク１６０は、その左右側外周部１６０ｅtに設けた凹部１６０ａが低摩擦部材Ｆを介して凸状の固定部材１ａと嵌合することにより、アッパーリンク１６０の前後方向への移動が規制された状態で変速機ケース１に対して支持される。
【００８０】
従って第３実施形態によれば、アッパーリンク１６０および凸状の固定部材１ａ間に、これらアッパーリンク１６０および凸状の固定部材１ａ間に生じるフリクションを軽減するための低摩擦部材Ｆを介在させたことにより、アッパーリンク１６０および凸状の固定部材１ａ間で生じるフリクションによる変速性能の悪化をさらに改善できる。
【００８１】
なお、第３実施形態も、その変形例として、アッパーリンク１６０は、その左右側外周部１６０ｅtに凸部を有し、変速機ケース１に設けた固定部分は、アッパーリンク１６０の左右側外周部１６０ｅtに設けた前記凸部と嵌合する凹状部として、これらアッパーリンク１６０および凹状の固定部分間に低摩擦部材Ｆを介在させてもよい。
【００８２】
図６は、本発明の第４の実施形態をパワーローラ首振り軸線Ｏ2方向から示す平面図である。但し、第１〜第３実施形態と同一部分は同一符号をもってその説明を省略する。
【００８３】
第４実施形態は、第１実施形態と同様、２組のトロイダル伝動ユニット２，３をタンデムに連結したアッパーリンク１６２を備えるトロイダル型無段変速機において、アッパーリンク１６２に２組のトロイダル伝動ユニット２，３を配した際の中間付近に空孔ｈ3と別に開孔１６２ｈが設けると共に、変速機ケース１内に開孔１６２ｈの前後側内周部１６２ｈ1に当接する凸状の固定部分１ｃを設ける。なお、凸状の固定部分１ｃは、変速機ケース１からアッパーリンク１６２に向かって延在する突起であればよいが、既存の構成部材である出力ギヤハウジング３２（図１，図８参照）を用いることが好ましい。
【００８４】
アッパーリンク１６２は、開孔１６２ｈの前後側内周部１６２ｈ1が変速機ケース１に設けた固定部分（出力ギヤハウジング３２）１ｃと接触することにより、前後方向への移動が規制された状態で変速機ケース１に対して支持される。
【００８５】
従って上記第４実施形態は、第１実施形態と同様、トラニオン１４（１５）およびアッパーリンク１６２が相互に干渉する時に何れのトラニオン１４（１５）にも当該干渉にともなうパワーローラ回転軸線Ｏ3方向の力が作用することがなく、パワーローラ８間のトルク分担がアンバランスになることもないため、パワーローラ挟圧力を大きくする必要がなく、トロイダル型無段変速機の小型化が可能である。
【００８６】
しかも第４実施形態によれば、第１実施形態と同様、アッパーリンク１６２を変速機ケース１内で支持する際、変速機ケース１に設けた凸状の固定部材１ｃをアッパーリンク１６２に設けた開孔１６２ｈの前後側外周部１６２ｈ1に接触させるだけで済み、アッパーリンク１６２を変速機ケース１に対してピンなどで支持する必要が無いから、構造が簡素化されることに伴い、部品点数や個々の部品に要する加工作業が削減されるため、低コスト化を図ることができる。
【００８７】
さらに第４実施形態によれば、アッパーリンク１６２のトロイダル伝動ユニット２，３を配した際の中間付近に開孔１６２ｈを設けたことにより、２つのトロイダル伝動ユニット２，３間に位置する変速機ケース１と一体の出力ギヤハウジング３２を固定部分として使用できるため、構造の簡素化および低コスト化を図ることができる。しかも、アッパーリンク１６２の開孔１６２ｈを個々のトロイダル伝動ユニット２，３の中心位置（例えば図１０の符号ｈ2の位置）に形成する必要が無いから、アッパーリンク１６２における左右方向の剛性が不足することが無いため、リンク剛性の不足分をアッパーリンク１６２の厚さなどで補完しなくて済む。
【００８８】
特に、第４実施形態は、アッパーリンク１６２は、その開孔１６２ｈの前後側内周部１６２ｈ1をそれぞれ凸状の固定部分１ｃに接触させることによって、このアッパーリンク１６２の前後方向への移動が規制されるものであるから、アッパーリンク１６２と凸状の固定部分１ｃとの間の接触面積を大きく確保できるため、凸状の固定部分１ｃがリンク開孔１６２ｈの前後側内周部１６２ｈ1に当接する際の面圧を低下させることができる。
【００８９】
図７は、本発明の第５の実施の形態をパワーローラ首振り軸線Ｏ2方向から示す平面図である。但し、第１〜第４実施形態と同一部分は同一符号をもってその説明を省略する。
【００９０】
第５実施形態は、第１実施形態と同様、２組のトロイダル伝動ユニット２，３をタンデムに連結したアッパーリンク１６３を備えるトロイダル型無段変速機である。アッパーリンク１６３は、２組のトロイダル伝動ユニット２，３を配した際の中間付近に開孔１６３ｈが設けられ、この開孔１６３ｈは、その左右側内周部１６３ｈ2に凹部１６３ｄを有する。変速機ケース１は、このケース１からアッパーリンク１６３に向かって延在する突出部１ｐを有し、この突出部１ｐは、開孔１６３ｈの左右側内周部１６３ｈ2に設けた凹部１６３ｄと嵌合する凸状の固定部分１ｄを備える。
【００９１】
なお、アッパーリンク１６３に設けた開孔１６３ｈは、出力ディスク６，７および固定部分１ｐを導入できるものであり、また突出部１ｐは、第４実施形態と同様、既存の構成部材である出力ギヤハウジング３２を用いることが好ましい。
【００９２】
アッパーリンク１６３は、その開孔１６３ｈに設けた凹部１６３ｄが突出部１ｐ（出力ギヤハウジング３２）に設けた凸状の固定部分１ｄと嵌合することにより、アッパーリンク１６３の前後方向への移動が規制された状態で変速機ケース１に対して支持される。
【００９３】
従って上記第５実施形態は、第１実施形態と同様、トラニオン１４およびアッパーリンク１６３が相互に干渉する時に何れのトラニオン１４（１５）にも当該干渉にともなうパワーローラ回転軸線Ｏ3方向の力が作用することがなく、パワーローラ８間のトルク分担がアンバランスになることもないため、パワーローラ挟圧力を大きくする必要がなく、トロイダル型無段変速機の小型化が可能である。
【００９４】
しかも第５実施形態によれば、第１実施形態と同様、アッパーリンク１６３を変速機ケース１内で支持する際、変速機ケース１と一体の突起部分１ｐに設けた凸状の固定部材１ｄをアッパーリンク１６３に設けた開孔１６３ｈの前後側外周部１６３ｈ1に接触させるだけで済み、アッパーリンク１６３を変速機ケース１に対してピンなどで支持する必要が無いから、構造が簡素化されることに伴い、部品点数や個々の部品に要する加工作業が削減されるため、低コスト化を図ることができる。
【００９５】
さらに第５実施形態によれば、アッパーリンク１６３のトロイダル伝動ユニット２，３を配した際の中間付近に開孔１６３ｈを設けたことにより、２つのトロイダル伝動ユニット２，３間に位置する変速機ケース１と一体の出力ギヤハウジング３２を固定部分として使用できるため、構造の簡素化および低コスト化を図ることができる。しかも、アッパーリンク１６３の開孔１６３ｈを個々のトロイダル伝動ユニット２，３の中心位置（例えば図１０の符号ｈ2の位置）に形成する必要が無いから、アッパーリンク１６３における左右方向の剛性が不足することが無いため、リンク剛性の不足分をアッパーリンク１６３の厚さなどで補完しなくて済む。
【００９６】
特に第５実施形態は、リンク開孔１６３ｈの左右側内周部１６３ｈ2に設けた凹部１６３ｄと、変速機ケース１に設けた凸状の固定部分１ｄとを凹凸嵌合させることにより、アッパーリンク１６３が凸状の固定部分１ｄから受ける前後方向への力をリンク開孔１６３ｈの右側内周部１６３ｈ2および右側内周部１６３ｈ2の２ヶ所に分散させるから、アッパーリンク１６３および凸状の固定部分１ｄとの接触部分の面圧を減少させることができる。従って第５実施形態によれば、アッパーリンク１６３および凸状の固定部分１ｄ間で生じるフリクションによるトルク分担の不均一に伴う変速性能の悪化を改善できる。
【００９７】
また第５実施形態の変形例として、アッパーリンク１６３は、その左右側内周部１６３ｈ2に凸部を有し、固定部分１ｄは、アッパーリンク１６３の左右側内周部１６３ｈ2に設けた前記凸部と嵌合する変速機ケース１から延在する突出部１ｐに設けた凹部であってもよい。
【００９８】
ところで、従来のリンク支持構造では、組付け誤差などにより、アッパリンクポストのピン位置がロアリンクポストのピン位置に対して、パワーローラ回転軸線Ｏ3方向にずれると、左右のトラニオン１４（１５）にかかるスラスト力が等しくならず、リンクが左右いずれかに移動しようとする力が働き、この力をピン支持構造で規制していたが、
上記第１〜第５実施形態で例示した本発明に係るリンク支持構造では、変速機ケース１に対してアッパーリンク１６０〜１６３をその前後方向への移動のみ規制し、この前後方向に沿った入出力ディスク回転軸線Ｏ1および上下方向に沿ったパワーローラ首振り軸線Ｏ2と直交する左右方向への移動を規制していない。
【００９９】
しかしながら、本発明に如くのリンク支持構造をとると、少なくとも、アッパーリンク１６０〜１６３の左右側方向への移動を規制していないため、アッパーリンク１６０〜１６３の中心位置はロアリンク１７の中心位置と合うところで自然に落ち着く。従って本発明に係るリンク支持構造のように、アッパーリンク１６０〜１６３の左右方向への移動を確実に規制する必要は必ずしも無い。また、ロアリンク１７については、図２に示すようにロアリンクポスト（ピストンボディ４０）のピン穴４０ｈを長大化してもよく、ロアリンク１７の前後方向への移動を規制すればよい。
【０１００】
但し、アッパーリンク１６０〜１６３の前後方向への移動は、入力トルクのバラツキ、組み立て誤差などによって、パワーローラ傾転時にトロイダル伝動ユニット２，３間で力の大小が生じた場合、アッパーリンク１６０〜１６３が前後方向軸線Ｏ1に沿って移動して入出力ディスク２，３に干渉することを防止する必要があり、
本発明に係るリンク支持構造が前後方向への移動を規制するのは上記の理由によるものである。
【０１０１】
また本発明によれば、従来リンクポストから行っていた入出力ディスクやパワーローラなどの摩擦要素に向けての潤滑油の供給が不可能になるが、こうした摩擦要素へ潤滑油を供給する手段は、トラニオン内に潤滑油路を形成するなどして代用することができる。また本発明に係るリンク支持構造は、下端リンク１７に採用してもよく、この場合、上端リンクには従来のアッパーリンク１６を用いる。さらに、このリンク支持構造を採用するトロイダル型無段変速機は、２個のトロイダル伝動ユニットをタンデムに収納したダブルキャビティー式に限らず、特開平９−３１７８３７号公報の図５に開示した如くの、１個のトロイダル伝動ユニットを収納したシングルタイプであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施形態になるリンク支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を首振り軸線方向から示す透視図である。
【図２】  （ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。
【図３】  同実施の形態におけるアッパーリンクを示す平面図である。
【図４】  本発明の第２実施形態におけるアッパーリンクを示す平面図である。
【図５】  本発明の第３実施形態におけるアッパーリンクを示す平面図である。
【図６】  本発明の第４実施形態におけるアッパーリンクを示す平面図である。
【図７】  本発明の第５実施形態におけるアッパーリンクを示す平面図である。
【図８】  従来のダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機を示す軸線方向断面図である。
【図９】  図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】  上記従来トロイダル型無段変速機のアッパーリンクを示す平面図である。
【図１１】  上記従来トロイダル型無段変速機におけるリンク支持構造の要部を示し、
（ａ）は、リンク支持構造を変速が行われていない非変速状態で示す側面図、
（ｂ）は、リンク支持構造を変速が行われている状態で示す側面図である。
【符号の説明】
１  変速機ケース
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  凸状の固定部分
２  フロント側トロイダル伝動ユニット
３  リヤ側トロイダル伝動ユニット
４  入力ディスク
５  入力ディスク
６  出力ディスク
７  出力ディスク
８  パワーローラ
９  パワーローラ
10  主軸
13  中空出力軸
14  トラニオン
14a 段差部
14b 段差部
15  トラニオン
16  アッパーリンク
17  ロアリンク
18  球面継手
19  回転軸受
Ｒ  スナップリング
ｓ  ストッパープレート
31  前後ユニット変速同期用ワイヤプーリ（傾転同期用ワイヤプーリ）
32  ギアハウジング（固定部分）
34  出力ギア
35  ボールベアリング
37  カムフランジ
38  カムローラ
40  ピストンボディ
42  サーボピストン
43  コントロールバルブ
160  アッパーリンク
160ｅt  左右側外周部
160ａ  凹部
161  アッパーリンク
161ｅd  前後側外周部
162  アッパーリンク
162ｈ  開孔
162ｈ1  開孔の前後側内周部
162ａ  凹部
163  アッパーリンク
163ｈ  開孔
163ｈ2  開孔の左右側内周部
163ｄ  凹部
ｈ1  トラニオン支持穴
ｈ2  リンクサポート支持穴
ｈ3  開孔
Ｏ1  入出力ディスク回転軸線
Ｏ2  パワーローラ首振り軸線
Ｏ3  パワーローラ回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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