(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機をセットするための搭載部と、セットされた自動変速機の入力側に配設され、入力軸を介して自動変速機と連結された入力軸モータと、前記自動変速機の出力側に配設され、出力軸を介して自動変速機と連結された出力軸モータと、前記出力軸と出力軸モータとの間に配設され、トルクの変動が検出可能な状態で出力軸にトルクを伝達するチェーンと、前記出力軸に伝達されたトルクの変動を検出するトルク変動検出手段とを有することを特徴とする自動変速機の検査装置。
【請求項２】
前記チェーンにテンションを調整するためのテンションスプロケットが配設される請求項１に記載の自動変速機の検査装置。
【請求項３】
前記チェーンは前記出力軸上に配設される請求項１に記載の自動変速機の検査装置。
【請求項４】
自動変速機をセットするための搭載部と、セットされた自動変速機の入力側に配設され、入力軸を介して自動変速機と連結された入力軸モータと、前記自動変速機の出力側に配設され、出力軸を介して自動変速機と連結された出力軸モータと、前記出力軸と出力軸モータとの間に配設され、出力軸に伝達されたトルクの変動の感度を維持するトルク変動感応部と、前記出力軸と出力軸モータとの間に配設され、トルクの変動が検出可能な状態で出力軸にトルクを伝達するチェーンと、前記出力軸に伝達されたトルクの変動を検出するトルク変動検出手段とを有することを特徴とする自動変速機の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動変速機においては、車両を発進させた後、所定の車速が得られたときにトルクコンバータのロックアップクラッチ装置を係合させてエンジンと変速装置とを直結するようになっている。そして、所定の走行条件においてスリップ制御を行い、ロックアップクラッチ装置をスリップ制御状態に置くことによって燃費を向上させるようにした自動変速機が提供されている。
【０００３】
ところが、この種の自動変速機においては、スリップ制御を行っているときに、エンジンによって発生させられたトルクが変動すると、ロックアップクラッチ装置の摩擦面の凹凸が原因になってジャダが発生し、走行フィーリングを悪くしてしまうことがある。
そこで、完成した自動変速機を検査装置にセットし、該検査装置によって、自動変速機の作動状態及び品質の検査を行うとともに、ジャダが発生するかどうかを判断して、自動変速機の評価を行うようにしている。
【０００４】
図２は従来の自動変速機の検査装置の概略図である。
図において、１１は検査装置の搭載部１０にセットされた自動変速機、１２はトルクコンバータ、１３は該トルクコンバータ１２の出力側に連結された変速機構であり、該変速機構１３は、前記トルクコンバータ１２から伝達された回転を変速し、変速された回転を出力するようになっている。
【０００５】
また、前記自動変速機１１の入力側には、図示しないエンジンに対応させて入力軸モータ１５が配設され、該入力軸モータ１５と自動変速機１１とが入力側連結軸３１によって連結される。そして、前記入力軸モータ１５は、車両の走行中におけるエンジンと同様に、一定のトルクで駆動され、該トルクを自動変速機１１に伝達する。また、前記入力側連結軸３１にトルクメータ１７が配設され、該トルクメータ１７によって検出されたトルクと目標のトルクとの偏差が求められ、該偏差が０になるように入力軸モータ１５のフィードバック制御が行われる。
【０００６】
一方、前記自動変速機１１の出力側には、車両の慣性等の走行負荷に対応させて出力軸モータ１９が配設され、該出力軸モータ１９と自動変速機１１とが出力側連結軸３２によって連結される。なお、出力側連結軸３２を支持するために軸受２１が配設され、また、出力側連結軸３２の回転を安定させるためにフライホイール３３が配設される。
【０００７】
そして、前記出力軸モータ１９は、車両の走行中における駆動輪と同様に、一定の回転数で駆動され、回転を自動変速機１１に伝達する。また、出力軸モータ１９に回転数センサ２０が配設され、該回転数センサ２０によって検出された回転数と目標の回転数との偏差が求められ、該偏差が０になるように出力軸モータ１９のフィードバック制御が行われる。
【０００８】
そして、前記変速機構１３におけるトルクコンバータ１２側に、自動変速機１１の入力回転数、及びその変動を検出するための入力回転数センサ２５が、前記出力側連結軸３２に自動変速機１１の出力トルク、及びその変動を検出するためのトルクメータ２２がそれぞれ配設される。
したがって、前記自動変速機１１の入力回転数の変動又は自動変速機１１の出力トルクの変動を検出することによって、ジャダが発生したかどうかの判断を行うことができる。
【０００９】
なお、前記変速機構１３の図示しない前進用のクラッチのクラッチドラムには、トルクコンバータ１２からの回転がそのまま伝達されるようになっているので、前記入力回転数センサ２５は前記クラッチドラムの回転数を検出する。
次に、前記構成の検査装置の動作について説明する。
まず、入力軸モータ１５を駆動して入力側連結軸３１を一定のトルクで回転させるとともに、出力軸モータ１９を駆動して出力側連結軸３２を一定の回転数で回転させる。
【００１０】
そして、トルクコンバータ１２の図示しないロックアップクラッチ装置の係合力を変化させてスリップ制御を行い、ロックアップクラッチ装置をスリップ制御状態に置く。
該スリップ制御状態において、入力軸モータ１５によって発生させられるトルクを変動させ、トルクコンバータ１２における入力側と出力側との回転数差が一定になるようにロックアップクラッチ装置の係合力を変化させる。このとき、トルクコンバータ１２の図示しない出力軸の振動を入力回転数センサ２５及びトルクメータ２２によって検出し、ジャダが発生したかどうかの判断を行う。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の自動変速機の検査装置においては、前記出力側連結軸３２の捩（ね）じり剛性が高いので、通常の車両条件に対応するトルクを入力軸モータ１５によって発生させた場合、トルクが自動変速機１１を介して出力側連結軸３２に伝達されたときにトルクの変動が消滅してしまう。
【００１２】
したがって、トルクメータ２２によって自動変速機１１の出力トルクの変動を検出することができず、ジャダが発生したかどうかの判断を行うことができなくなってしまう。
そこで、トルクの変動が消滅することがないように、入力軸モータ１５の容量を大きくし、車両条件に対応する値以上の大きなトルク（例えば、２５０〔Ｎｍ〕以上）を発生させるようにしているが、変速機構１３内の図示しないクラッチ、ブレーキ等の摩擦係合要素に大きなトルクが伝達されるので、摩擦係合要素の耐久性が低くなってしまう。
【００１３】
また、入力軸モータ１５の容量を大きくするのに伴い、入力軸モータ１５が大型化して慣性が大きくなるので、ロックアップクラッチ装置の係合時に前記摩擦係合要素に加わる衝撃が大きくなってしまう。したがって、前記検査装置によって自動変速機１１の評価を行っているときに、摩擦係合要素が損傷してしまうことがある。
【００１４】
本発明は、前記従来の自動変速機の検査装置の問題点を解決して、入力軸モータによって発生させられるトルクを大きくすることなく、ジャダが発生したかどうかの判断を行うことができる自動変速機の検査装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の自動変速機の検査装置においては、自動変速機をセットするための搭載部と、セットされた自動変速機の入力側に配設され、入力軸を介して自動変速機と連結された入力軸モータと、前記自動変速機の出力側に配設され、出力軸を介して自動変速機と連結された出力軸モータと、前記出力軸と出力軸モータとの間に配設され、トルクの変動が検出可能な状態で出力軸にトルクを伝達するチェーンと、前記出力軸に伝達されたトルクの変動を検出するトルク変動検出手段とを有する。
【００１８】
本発明の他の自動変速機の検査装置においては、さらに、前記チェーンにテンションを調整するためのテンションスプロケットが配設される。
本発明の更に他の自動変速機の検査装置においては、さらに、前記チェーンは前記出力軸上に配設される。
【００１９】
本発明の更に他の自動変速機の検査装置においては、自動変速機をセットするための搭載部と、セットされた自動変速機の入力側に配設され、入力軸を介して自動変速機と連結された入力軸モータと、前記自動変速機の出力側に配設され、出力軸を介して自動変速機と連結された出力軸モータと、前記出力軸と出力軸モータとの間に配設され、出力軸に伝達されたトルクの変動の感度を維持するトルク変動感応部と、前記出力軸と出力軸モータとの間に配設され、トルクの変動が検出可能な状態で出力軸にトルクを伝達するチェーンと、前記出力軸に伝達されたトルクの変動を検出するトルク変動検出手段とを有する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態における自動変速機の検査装置の概略図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるチェーンの概略図である。
図において、１１は検査装置の搭載部１０にセットされた自動変速機、１２はトルクコンバータ、１３は該トルクコンバータ１２の出力側に連結された変速機構であり、該変速機構１３は、トルクコンバータ１２から伝達された回転を変速し、変速された回転を出力するようになっている。そのために、前記変速機構１３に、図示しないクラッチ、ブレーキ等の摩擦係合要素が配設される。
【００２１】
また、前記自動変速機１１の入力側には、図示しないエンジンに対応させて入力軸としての入力軸モータ５５が配設され、該入力軸モータ５５と自動変速機１１とが入力側連結軸３１によって連結される。そして、前記入力軸モータ５５は、車両の走行中におけるエンジンと同様に、一定のトルクで駆動され、該トルクを自動変速機１１に伝達する。また、前記入力側連結軸３１にトルクメータ１７が配設され、該トルクメータ１７によって検出されたトルクと目標のトルクとの偏差が求められ、該偏差が０になるように入力軸モータ５５のフィードバック制御が行われる。そのために、前記トルクメータ１７は図示しない制御装置に接続される。
【００２２】
一方、前記自動変速機１１の出力側には、車両の慣性等の走行負荷に対応させて出力軸モータ１９が配設され、該出力軸モータ１９と自動変速機１１とがトルク伝動ユニット４５によって連結される。該トルク伝動ユニット４５は、前記変速機構１３の出力側に連結された出力軸としての出力側連結軸３２、該出力側連結軸３２に連結され、十分な長さを有し、比較的剛性の低い材料によって形成されたトルク変動感応部としての長尺シャフト４６、該長尺シャフト４６に連結された第１伝動軸４７、前記出力軸モータ１９の図示しない回転軸に連結された第２伝動軸４８、及び前記第１伝動軸４７と第２伝動軸４８とを連結するトルク変動増幅部としてのチェーン５０から成る。そして、該チェーン５０は、前記第１伝動軸４７に固定されたスプロケット５２、第２伝動軸４８に固定されたスプロケット５３、及びテンションスプロケット５４間に張設され、該テンションスプロケット５４によってテンションが調整される。該テンションスプロケット５４は矢印Ｆ方向に移動自在に配設される。なお、前記第１伝動軸４７及び第２伝動軸４８には、伝達された回転を安定させるために、それぞれフライホイール５８、５９が配設される。
【００２３】
そして、前記出力軸モータ１９は、車両の走行中における駆動輪と同様に、一定の回転数で駆動され、回転を自動変速機１１に伝達する。また、出力軸モータ１９に回転数センサ２０が配設され、該回転数センサ２０によって検出された回転数と目標の回転数との偏差が求められ、該偏差が０になるように出力軸モータ１９のフィードバック制御が行われる。そのために、前記回転数センサ２０は前記制御装置に接続される。
【００２４】
そして、前記変速機構１３におけるトルクコンバータ１２側に、自動変速機１１の入力回転数、及びその変動を検出するための入力回転数センサ２５が、前記出力側連結軸３２に自動変速機１１の出力トルク、及びその変動を検出するためのトルクメータ２２がそれぞれ配設され、いずれも前記制御装置に接続される。
したがって、該制御装置は、前記自動変速機１１の入力回転数の変動又は自動変速機１１の出力トルクの変動を検出することによって、ジャダが発生したかどうかの判断を行うことができる。なお、前記入力回転数センサ２５又はトルクメータ２２によってトルク変動検出手段が構成される。
【００２５】
また、前記変速機構１３の図示しない前進用のクラッチのクラッチドラムには、トルクコンバータ１２からの回転がそのまま伝達されるようになっているので、前記入力回転数センサ２５は前記クラッチドラムの回転数を検出する。
次に、前記構成の検査装置の動作について説明する。
まず、入力軸モータ５５を駆動して入力側連結軸３１を一定のトルクで回転させるとともに、出力軸モータ１９を駆動して出力側連結軸３２を一定の回転数で回転させる。
【００２６】
そして、トルクコンバータ１２の図示しないロックアップクラッチ装置の係合力を変化させてスリップ制御を行い、ロックアップクラッチ装置をスリップ制御状態に置く。
該スリップ制御状態において、入力軸モータ５５によって発生させられるトルクを変動させ、トルクコンバータ１２における入力側と出力側との回転数差が一定になるようにロックアップクラッチ装置の係合力を変化させる。このとき、トルクコンバータ１２の図示しない出力軸の振動を入力回転数センサ２５及びトルクメータ２２によって検出し、ジャダが発生したかどうかの判断を行う。
【００２７】
この場合、前記出力側連結軸３２と出力軸モータ１９との間に長尺シャフト４６が配設され、該長尺シャフト４６が十分な長さを有し、比較的剛性の低い材料によって形成されているので、出力側連結軸３２と出力軸モータ１９との間の捩じり剛性を低くし、トルクの変動の感度を維持することができる。したがって、通常の車両条件に対応するだけのトルク（例えば、１９０〔Ｎｍ〕程度〕）を入力軸モータ５５によって発生させた場合でも、トルクが自動変速機１１を介して出力側連結軸３２に伝達されたときにトルクの変動が消滅することはなく、出力側連結軸３２に伝達されたトルクの変動をトルクメータ２２によって検出することができる。その結果、ジャダが発生したかどうかの判断を行うことができる。
【００２８】
なお、前記長尺シャフト４６の径、長さ等を調整することによって、自動変速機１１の種類に対応させてトルクの変動の感度を変更することができる。
また、前記出力側連結軸３２と出力軸モータ１９との間には、チェーン５０が張設されるので、チェーン５０にトルクが伝達されたときに、第１伝動軸４７とチェーン５０との間の噛（し）合部のクリアランス、チェーン５０自体の撓（たわ）み、第２伝動軸４８とチェーン５０との間の噛合部のクリアランス等によってトルクの変動が増幅される。したがって、トルクメータ２２によって出力側連結軸３２に伝達されたトルクの変動を一層容易に検出することができる。
【００２９】
さらに、前記トルクメータ２２は出力側連結軸３２に配設されるので、自動変速機１１から伝達されたトルクの変動を直接検出することができる。したがって、ジャダが発生したかどうかの判断を精度よく行うことができる。
なお、前記テンションスプロケット５４の位置を調整することによって、自動変速機１１の種類に対応させてトルクの変動の増幅度を変更することができる。したがって、各種の自動変速機においてジャダが発生したかどうかの判断を行うことができるだけでなく、ジャダの発生の判断以外の検査を行うこともできる。
【００３０】
本実施の形態においては、長尺シャフト４６及びチェーン５０を共に配設するようにしているが、長尺シャフト４６及びチェーン５０のいずれか一方だけを配設することもできる。
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図４は本発明の第２の実施の形態における自動変速機の検査装置の概略図、図５は本発明の第２の実施の形態における弾性体カップリングの拡大図である。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００３１】
この場合、出力側連結軸３２と出力軸モータ１９との間にトルク変動感応部としての弾性体カップリング６１が配設される。該弾性体カップリング６１は、出力側連結軸３２と連結されたインナハブ６２、径方向における該インナハブ６２より外方に配設され、インナハブ６２と係合させられたアウタハブ６３、該アウタハブ６３に固定されたゴム体６４、径方向における該ゴム体６４より外方に配設され、ゴム体６４と係合させられたアウタリング６６、及び該アウタリング６６と出力軸モータ１９とを連結するフライホイール６７から成る。なお、９１はフライホイール、９２は軸受である。
【００３２】
したがって、前記弾性体カップリング６１にトルクが伝達されたときに、前記ゴム体６４によってトルクの変動の感度を維持することができるので、トルク変動検出手段としてのトルクメータ２２によって出力側連結軸３２に伝達されたトルクの変動を一層容易に検出することができる。
なお、本実施の形態においては、検査装置によって４輪駆動式の自動変速機１１の評価を行うことができるようになっている。そのために、車両の前輪に対応させて伝動軸６９が配設され、変速機構１３内の図示しない出力軸と伝動軸６９とがチェーン７１、７２によって、前記出力側連結軸３２と伝動軸６９とがチェーン７３によってそれぞれ連結される。
【００３３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、自動変速機の検査装置においては、自動変速機をセットするための搭載部と、セットされた自動変速機の入力側に配設され、入力軸を介して自動変速機と連結された入力軸モータと、前記自動変速機の出力側に配設され、出力軸を介して自動変速機と連結された出力軸モータと、前記出力軸と出力軸モータとの間に配設され、トルクの変動が検出可能な状態で出力軸にトルクを伝達するチェーンと、前記出力軸に伝達されたトルクの変動を検出するトルク変動検出手段とを有する。
【００３９】
この場合、前記出力軸と出力軸モータとの間にチェーンが配設され、チェーンによってトルクの変動が検出可能な状態で出力軸にトルクが伝達される。したがって、通常の車両条件に対応するだけのトルクを入力軸モータによって発生させた場合でも、トルク変動検出手段によって出力軸に伝達されたトルクの変動を容易に検出することができる。
その結果、ジャダが発生したかどうかの判断を行うことができる。
【００４０】
また、チェーンにトルクが伝達されたときに、チェーンの撓みによってトルクの変動が増幅される。
【００４１】
本発明の他の自動変速機の検査装置においては、さらに、前記チェーンにテンションを調整するためのテンションスプロケットが配設される。
この場合、テンションスプロケットの位置を調整することによって、自動変速機の種類に対応させてトルクの変動の増幅度を変更することができる。したがって、各種の自動変速機においてジャダが発生したかどうかの判断を行うことができるだけでなく、ジャダの発生の判断以外の検査を行うこともできる。
【００４２】
本発明の更に他の自動変速機の検査装置においては、さらに、前記チェーンは前記出力軸上に配設される。
この場合、自動変速機から伝達されたトルクの変動を直接検出することができるので、ジャダが発生したかどうかの判断を精度よく行うことができる。
本発明の更に他の自動変速機の検査装置においては、自動変速機をセットするための搭載部と、セットされた自動変速機の入力側に配設され、入力軸を介して自動変速機と連結された入力軸モータと、前記自動変速機の出力側に配設され、出力軸を介して自動変速機と連結された出力軸モータと、前記出力軸と出力軸モータとの間に配設され、出力軸に伝達されたトルクの変動の感度を維持するトルク変動感応部と、前記出力軸と出力軸モータとの間に配設され、トルクの変動が検出可能な状態で出力軸にトルクを伝達するチェーンと、前記出力軸に伝達されたトルクの変動を検出するトルク変動検出手段とを有する。
【００４３】
この場合、前記出力軸と出力軸モータとの間にトルク変動感応部が配設されるので、前記出力軸と出力軸モータとの間の捩じり剛性を低くし、トルクの変動の感度を維持することができる。したがって、通常の車両条件に対応するだけのトルクを入力軸モータによって発生させた場合でも、トルクが自動変速機を介して出力軸に伝達されたときにトルクの変動が消滅することはなく、トルク変動検出手段によって出力軸に伝達されたトルクの変動を検出することができる。その結果、ジャダが発生したかどうかの判断を行うことができる。
【００４４】
また、前記出力軸と出力軸モータとの間にチェーンが配設され、チェーンによってトルクの変動が検出可能な状態で出力軸にトルクが伝達される。したがって、トルク変動検出手段によって出力軸に伝達されたトルクの変動を容易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における自動変速機の検査装置の概略図である。
【図２】従来の自動変速機の検査装置の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるチェーンの概略図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における自動変速機の検査装置の概略図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における弾性体カップリングの拡大図である。
【符号の説明】
１０    搭載部
１１    自動変速機
１９    出力軸モータ
２２    トルクメータ
２５    入力回転数センサ
３２    出力側連結軸
４６    長尺シャフト
５０    チェーン
５４    テンションスプロケット
５５    入力軸モータ
６１    弾性体カップリング
【図１】
0003633157.tif 000002
【図２】
0003633157.tif 000003
【図３】
0003633157.tif 000004
【図４】
0003633157.tif 000005
【図５】
0003633157.tif 000006