(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、前記天板の位置とその姿勢の少なくとも一方を変化させて天板の位置姿勢状態を変化させる天板駆動手段と、前記天板を挟んで対向するＸ線照射手段およびＸ線検出手段を有して天板またはその近傍に配設されているＸ線撮像手段と、前記Ｘ線撮像手段の位置を変化させるＸ線撮像系移動手段とを備えた医用Ｘ線診断装置において、被検体の乗降に適合した前記天板の位置姿勢状態と前記Ｘ線撮像手段の位置とを乗降適合状態として予め登録する乗降適合状態登録手段と、前記天板の位置姿勢状態と前記Ｘ線撮像手段の位置とを、前記乗降適合状態登録手段に登録された乗降適合状態に一致するように前記天板駆動手段および前記Ｘ線撮像系移動手段を制御する乗降適合状態設定手段とを備え、前記乗降適合状態登録手段は、被検体の状況に応じた複数の乗降適合状態を登録し、前記乗降適合状態登録手段に登録されている複数の乗降適合状態の中の特定の乗降適合状態を指定する乗降適合状態指定手段を備え、前記乗降適合状態設定手段は前記乗降適合状態指定手段からの指定された乗降適合状態に従って前記制御を実行することを特徴とする医用Ｘ線診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医用Ｘ線診断装置において、前記Ｘ線撮像手段は前記天板に設置され、前記Ｘ線撮像系移動手段は前記Ｘ線撮像手段の位置を天板の長手方向に変化させるように構成されていることを特徴とする医用Ｘ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばＸ線透視装置などのように、天板に乗せられた被検体のＸ線撮影を行う医用Ｘ線診断装置に係り、特に被検体を天板に楽に乗り降りさせられるようにするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、病院等の医療施設で使われている従来のＸ線透視装置の透視台側の基本構成を示す模式図である。従来のＸ線透視装置は、図９（ａ）に示すように、被検体（患者）Ｍが載置されるとともに、位置および姿勢を変化させられる天板５１と、天板５１を挟んで対向するＸ線管５３及びＸ線検出器であるイメージインテンシファイア（Ｉ・Ｉ管）５４を有するとともに天板５１に設置されているＸ線撮像機構５２とを透視台側に備えている。そして、このＸ線透視装置は、図９（ｂ）に示すように、天板５１の位置・姿勢を変化させることにより天板５１を起倒動などさせて、Ｘ線管５３から被検体Ｍに照射するＸ線によって生じる被検体Ｍの透過Ｘ線像がＩ・Ｉ管５４によって検出されてＸ線検出データとして後段に出力される一方、Ｉ・Ｉ管５４から出力されたＸ線検出データに基づきＸ線透視画像が作成表示される構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来のＸ線透視装置の場合、天板５１に被検体を乗り降りさせるのが楽でないという問題がある。被検体を天板５１に楽に乗り降りさせられないと、Ｘ線透視がスムーズに進められない。
【０００４】
具体的には、被検体Ｍが例えば大人の健常者である場合は、天板５１やＸ線撮像機構５２の状態が乗り降りに少々適当でなくても、さして不自由なこともないが、被検体Ｍが老人や怪我人などの要介護者や小児などの場合は、天板５１やＸ線撮像機構５２の状態が乗り降りに不適当であれば、天板５１の乗り降りは難しくなる。つまり、要介護者や小児は高さが適当でない天板５１に自分で乗り降りするのは無理だし、天板５１に設置されているＸ線撮像機構５２は、要介護者や小児の乗り降りを手助けしようとする介護者の作業の邪魔になるのである。
【０００５】
勿論、天板５１やＸ線撮像機構５２の状態が天板５１の乗り降りに不適当である場合、オペレータが操作卓（図示省略）からマニュアル操作（手動操作）で天板５１の高さやＸ線撮像機構５２の位置などを調整することになるが、この調整がオペレータにとっては楽なことではない。起倒動などの為に天板５１の位置や姿勢を大きく変化させるＸ線透視装置の場合、被検体Ｍを天板５１に乗り降りさせる場合の天板５１やＸ線撮像機構５２の状態が一定しておらずマチマチで、天板５１やＸ線撮像機構５２の状態を次の被検体Ｍの乗り降りにちょうど適合する状態に手動操作で変更する作業は、かなり手間がかかり、オペレータにとっては相当の負担なのである。
【０００６】
この発明は、上記の事情に鑑み、被検体を天板に楽に乗り降りさせることができる医用Ｘ線診断装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明に係る医用Ｘ線診断装置は、被検体が載置される天板と、前記天板の位置とその姿勢の少なくとも一方を変化させて天板の位置姿勢状態を変化させる天板駆動手段と、前記天板を挟んで対向するＸ線照射手段およびＸ線検出手段を有して天板またはその近傍に配設されているＸ線撮像手段と、前記Ｘ線撮像手段の位置を変化させるＸ線撮像系移動手段とを備えた医用Ｘ線診断装置において、被検体の乗降に適合した前記天板の位置姿勢状態と前記Ｘ線撮像手段の位置とを乗降適合状態として予め登録する乗降適合状態登録手段と、前記天板の位置姿勢状態と前記Ｘ線撮像手段の位置とを、前記乗降適合状態登録手段に登録された乗降適合状態に一致するように前記天板駆動手段および前記Ｘ線撮像系移動手段を制御する乗降適合状態設定手段とを備え、前記乗降適合状態登録手段は、被検体の状況に応じた複数の乗降適合状態を登録し、前記乗降適合状態登録手段に登録されている複数の乗降適合状態の中の特定の乗降適合状態を指定する乗降適合状態指定手段を備え、前記乗降適合状態設定手段は前記乗降適合状態指定手段からの指定された乗降適合状態に従って前記制御を実行することを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の医用Ｘ線診断装置において、前記Ｘ線撮像手段は前記天板に設置され、前記Ｘ線撮像系移動手段は前記Ｘ線撮像手段の位置を天板の長手方向に変化させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
〔作用〕
次に、この発明の医用Ｘ線診断装置の作用を説明する。
請求項１に記載の医用Ｘ線診断装置は、被検体を天板に乗り降りさせる場合、天板の位置とその姿勢の少なくとも一方を変化させて天板の位置姿勢状態を変化させる天板駆動手段およびＸ線撮像手段の位置を変化させるＸ線撮像系移動手段を乗降適合状態設定手段により制御し、天板の位置姿勢状態とＸ線撮像手段の位置とを、乗降適合状態登録手段に登録された乗降適合状態に一致させ、乗降適合状態に設定しておいてから、天板に被検体を乗り降りさせる。天板の位置姿勢状態もＸ線撮像手段の位置も乗降適合状態になっているので、被検体を天板に乗り降りさせるのは楽である。
【００１１】
すなわち、請求項１に記載の医用Ｘ線診断装置によれば、オペレータによる手動調整操作によらずに、乗降適合状態設定手段により、天板の位置姿勢状態とＸ線撮像手段の位置とを、乗降適合状態登録手段に登録された乗降適合状態に一致させるので、天板の位置姿勢状態もＸ線撮像手段の位置も全て自動的に乗降適合状態に設定されるのである。
【００１２】
また、請求項２に記載の医用Ｘ線診断装置によれば、乗降適合状態設定手段による制御作動の際、Ｘ線撮像手段の位置が、Ｘ線撮像系移動手段によって天板の長手方向に移動して被検体の乗り降りを楽にさせる乗降適合状態へ自動的に設定される。
【００１３】
また、請求項１に記載の医用Ｘ線診断装置によれば、被検体を天板に乗り降りさせる際、オペレータが乗降適合状態指定手段によって乗降適合状態登録手段に登録されている複数の乗降適合状態の中の適当な乗降適合状態を指定すると、乗降適合状態設定手段は、天板の位置姿勢状態とＸ線撮像手段の位置とを、指定された乗降適合状態に一致させる。即ち、天板の位置姿勢状態もＸ線撮像手段の位置も指定された適切な乗降適合状態に自動的に設定されるのである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
続いて、この発明の医用Ｘ線診断装置の一実施例としてのＸ線透視装置を図面を参照しながら説明する。図１は実施例に係るＸ線透視装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１５】
実施例のＸ線透視装置は、図１に示すように、被検体Ｍが載置される天板１と、天板１の位置および姿勢を変化させて天板１の位置姿勢状態を変化させる天板駆動部２と、天板１を挟んで対向するＸ線管４およびＸ線検出器５を有していて天板１に設置されているＸ線撮像機構３とを透視台側に備えている。そして、このＸ線透視装置は、天板１の位置・姿勢を変化させることにより天板１を起倒動などさせて、Ｘ線管４から天板１の上の被検体Ｍに照射するＸ線によって生じる被検体Ｍの透過Ｘ線像がＸ線検出器５によって検出されてＸ線検出データとして後段へ出力されるとともに、Ｘ線検出器５から出力されたＸ線検出データに基づきＸ線透視画像が作成表示されるよう構成されている。以下、実施例のＸ線透視装置の各部構成を具体的に説明する。
【００１６】
この実施例装置は、例えば、天板１の位置・姿勢を変化させて天板１の位置姿勢状態を変化させるように構成されている。具体的には、天板駆動部２は、矢印ＲＡで示すように天板１の長手（前後）方向に天板１を往復直線移動が可能であるとともに、矢印ＲＢで示すように天板１の幅（左右）方向に天板１を往復直線移動が可能であるのに加え、矢印ＲＣで示すように天板１の垂直（上下）方向に天板１を往復直線移動が可能であるだけでなく、さらに矢印ＲＤで示すように天板１全体を往復回転移動が可能であるように構成されている。つまり矢印ＲＡ〜ＲＤで示すような天板１の移動を組み合わせて実行し天板１の位置および姿勢を変化させることにより、図２に示すように、天板５１を起倒動などさせられる構成となっているのである。つまり、矢印ＲＡ〜ＲＤで示す移動が天板１の位置・姿勢を変化させるファクターとなっているのである。なお、上述した矢印ＲＡ〜ＲＤで示す移動を行わせる機構としては、ラックとピニオンを用いた移動機構やボールネジを用いた移動機構などによって実現可能である。
【００１７】
より具体的に説明すれば、図１および図２に示すように、天板駆動部２には、床に垂直に立設されている支持柱２ａを上下方向（矢印ＲＣの方向）に昇降可能な昇降ブロック２ｂが配設されている。この昇降ブロック２ｂには、天板１の幅方向（矢印ＲＢの方向）に延びる軸を回転軸としてこの軸周りに回動可能な回動アーム２ｃと、天板１を前後（矢印ＲＡの方向）・左右（矢印ＲＢの方向）に直線移動させる機構（図示省略）とが配設されている。天板１の下側は、回動アーム２ｃにより支持されている。このように、天板駆動部２は、昇降ブロック２ｂの昇降動作や回動アーム２ｃの回転動作や前後・左右の直線移動用の機構による直線移動動作により、矢印ＲＡ〜ＲＤで示す天板１の移動が行われる構成となっている。なお、矢印ＲＡ〜ＲＤで示す天板１の移動を行う天板駆動部２のコントロールは天板制御部７によって実行される。
【００１８】
一方、天板１に設置されているＸ線撮像機構３は、もちろん矢印ＲＡ〜ＲＤで示すような天板１の移動に伴って天板１と一体的に移動するだけでなく、矢印ＲＥで示すようにＸ線撮像系移動部６により天板１の長手方向に往復直線移動させられ、Ｘ線撮像機構３の位置が天板の長手方向に変化させられるよう構成されている。矢印ＲＥで示す移動がＸ線撮像機構３の位置を変化させるファクターとなっているのである。すなわち、図３に示すように、Ｘ線撮像機構３は、Ｘ線撮像系移動部６によって、実線で示す前端位置から一点鎖線で示す後端位置の間を変化することができるよう構成されているのである。上述した矢印ＲＥで示すような直線移動を行う機構としては、やはりラックとピニオンを用いた移動機構やボールネジを用いた移動機構などによって実現可能である。
【００１９】
より具体的に説明すれば、図１および図３に示すように、Ｘ線撮像系移動部６は、Ｘ線管４とＸ線検出器５とが対向状態で取り付けられているコ字状のサポート支柱６ａと、天板１の裏側に天板１と一体化するように配設されているとともに両脇の側面が開口している枠状プレート６ｂとを備えており、枠状プレート６ｂの内部にＸ線検出器５を収容した状態でサポート支柱６ａが天板１の長手（前後）方向に直線移動してＸ線撮像機構３の位置が天板１の長手方向に変化する構成となっている。なお、矢印ＲＥで示すＸ線撮像機構３の移動を行うＸ線撮像系移動部６のコントロールは撮像系位置制御部８によって実行される。
【００２０】
一方、Ｘ線管４は前面側にＸ線の照射範囲を規定するコリメータ４ａを備えており、また実施例装置の場合、Ｘ線管４も左右の首振り微動や仰俯方向の首振り微動あるいは上下方向の直進微動も行える構成になっている。
【００２１】
他方、Ｘ線検出器５は、Ｘ線検出素子が縦横に多数のアレイ配列されたいわゆるフラットパネル型Ｘ線センサ（ＦＰＤ）であり、Ｉ・Ｉ管に比べると薄型・軽量となっている。実施例の装置の場合、Ｘ線検出器５の方も天板１の長手方向の直線微動を行うことによりＸ線検出面積の不足をカバーするような動作も可能な構成となっている。
【００２２】
Ｘ線透視実行の際は、Ｘ線管４は、高電圧発生器などを含む照射制御部９のコントロールにより、管電圧・管電流等の設定照射条件に合致したＸ線を被検体Ｍに照射するよう構成されている。なお、上記の天板制御部７や撮像系位置制御部８あるいは照射制御部９によるコントロールは、操作卓１１などの入力操作に伴って撮影制御部１０から送出される指令信号に従って行われる。
【００２３】
また、Ｘ線検出器５の後段には、検出器５から出力されるＸ線検出データを収集し、画像処理部１３へ送り出す信号収集部１２が配設されている。また、画像処理部１３には、信号収集部１２からのＸ線検出データをディジタル信号に変換するＡＤ変換部１４と、ディジタル化されたＸ線検出データを記憶する検出データメモリ１５と、検出データメモリ１５に記憶されたＸ線検出データにエッジ強調やフィルタリングなどの必要な画像処理を施すことによりＸ線画像を作成するデータ処理部１６と、画像処理で得られたＸ線透視画像を記憶するＸ線画像メモリ１７とが配設されている。Ｘ線透視の場合、通常、撮影中、Ｘ線画像メモリ１７に格納されたＸ線画像は次々と更新され続けることになる。
【００２４】
さらに、実施例のＸ線透視装置では、Ｘ線画像メモリ１７に記憶されたＸ線透視画像を表示する画像表示モニタ１８や、Ｘ線透視中、操作卓１１や入力操作による指令等に従って、Ｘ線画像メモリ１７に記憶されるＸ線透視画像をフィルムなどのシートに焼き付けてＸ線写真として出力する画像焼付け記録部１９、および、Ｘ線透視画像を記録して保存する画像保存メモリ２０も設けられている。
【００２５】
そして、さらに実施例のＸ線透視装置は、天板１に対する被検体Ｍの乗降に適合した天板１の位置および姿勢（天板１の位置姿勢状態）とＸ線撮像機構３の位置とを乗降適合状態として登録している乗降適合状態登録メモリ２１と、天板１の位置および姿勢（天板１の位置姿勢状態）とＸ線撮像機構３の位置とを乗降適合状態登録メモリ２１に登録された乗降適合状態に一致させるように天板駆動部２およびＸ線撮像系移動部６を制御する乗降適合状態設定部２２とを備えている点が、構成上の顕著な特徴となっている。以下、乗降適合状態登録メモリ２１および乗降適合状態設定部２２について、より具体的に説明する。
【００２６】
乗降適合状態登録メモリ２１は、複数の乗降適合状態を記憶しているとともに、操作卓１１によって乗降適合状態登録メモリ２１に登録されている複数の乗降適合状態の中の特定の乗降適合状態を指定することができるようにも構成されている。
【００２７】
つまり、被検体Ｍが例えば大人の健常者である場合は、天板１やＸ線撮像機構３の状態が乗り降りに少々適当でなくても、さして不自由なこともないが、特に被検体Ｍが老人や怪我人などの要介護者や小児などの場合には、天板１やＸ線撮像機構３の状態には乗り降りに適した乗降適合状態がある。つまり、普通、乗降適合状態は、一つではなくて、被検体Ｍの状況に応じた幾つもの乗降適合状態があるのである。
【００２８】
被検体Ｍが例えば小児や足の負傷者である場合は、例えば、図４に示すように、天板１が水平姿勢で高さが低い位置にあって、かつＸ線撮像機構３が後端側（足側）に寄って位置する状態が乗降適合状態（以下、「乗降適合状態Ａ」と記す）となる。乗降適合状態Ａに設定されていれば、小児や足の負傷者は、天板１の中央側（天板１の前端側（頭側）と天板１の後端側（足側）との中央付近）に腰を下すようにして天板１に乗ることができ、小児や足の負傷者でも、Ｘ線撮像機構３に邪魔されずに、被検体Ｍを天板１に楽に乗り降りさせられる。
【００２９】
被検体Ｍが例えば寝たきりの要介護者などの場合は、例えば、図５に示すように、天板１を水平姿勢にするとともに、天板１の高さをこの天板１に横付けされる被検体搬送用ストレッチャー等の移動台車２３の高さ位置と同じにし、かつ、Ｘ線撮像機構３を天板１の前端側（頭側）に寄せた位置にする状態を乗降適合状態（以下、「乗降適合状態Ｂ」と記す）としている。乗降適合状態Ｂであれば、例えば、移動台車２３を天板１の側方に隣接するように横付けし、要介護者でも、Ｘ線撮像機構３に邪魔されることなく、天板１の両脇側（両側方側）から複数人の介護者によって手助けされながら、移動台車２３の被検体Ｍを天板１へ楽に乗せられるし、逆に天板１の被検体Ｍを移動台車２３へ楽に降ろせる。
【００３０】
また、被検体Ｍが健常者であって透視内容によっては、天板１が垂直に起立した姿勢でＸ線撮像機構３が前端側（頭側）に位置する状態が乗降適合状態（以下、「乗降適合状態Ｃ」と記す）となる。乗降適合状態Ｃであれば、Ｘ線撮像機構３に邪魔されずに、被検体Ｍを楽に天板１を乗り降りさせることができる。
【００３１】
勿論、乗降適合状態設定部２２により設定される乗降適合状態は、上記の乗降適合状態Ａ〜Ｃに限られるのものではなく、乗降適合状態Ａ〜Ｃ以外の乗降適合状態も登録することができ、その状態に設定することもできる。なお、この乗降適合状態Ａ〜Ｃ以外の乗降適合状態としては、例えば、Ｘ線撮像機構３が真ん中にあって天板１の長手方向両側に介護者が立ち易い乗降適合状態や、図５において天板１の高さが低い他は同じ状態であって車椅子に乗った被検体Ｍに好適である乗降適合状態などがあり、天板１の高さ（位置）および姿勢（水平、起立、傾斜姿勢など）とＸ線撮像機構３の位置との組み合わせにより種々の状態が挙げられる。
【００３２】
さらに、実施例装置の場合、図６に示すように、操作卓１１による入力操作により、操作卓１１の液晶表示部１１ａの画面に、乗降適合状態登録メモリ２１に登録されている乗降適合状態Ａ〜Ｃを呼び出して乗降適合状態Ａ〜Ｃのリストを表示させられるとともに、オペレータが乗降適合状態Ａ〜Ｃの中の特定のものをタッチして入力した後、続いて画面の中の実行スイッチ１１ｂをタッチすれば、乗降適合状態設定部２２により天板制御部７および撮像系位置制御部８経由で天板駆動部２およびＸ線撮像系移動部６が制御され、天板１の位置および姿勢とＸ線撮像機構３の位置とが、上述の指定された乗降適合状態に一致させられて、上述の指定された乗降適合状態に自動的に設定される。なお、図６に示す１１ｃは、各種の入力スイッチが設けられた入力パネルである。
【００３３】
続いて、以上に述べた実施例の装置によってＸ線透視を実行する際の進行プロセスを被検体Ｍの天板１の乗り降りを中心に図面を参照しながら説明する。図７は実施例のＸ線透視装置によるＸ線透視の進行プロセスを示すフローチャートである。
【００３４】
〔ステップＳ１〕先ず、オペレータは、図６に示すように、操作卓１１の液晶表示部１１ａの画面に、乗降適合状態登録メモリ２１に登録されている複数の乗降適合状態Ａ〜Ｃのリストを呼び出して表示させる。
【００３５】
〔ステップＳ２〕オペレータは、乗降適合状態Ａ〜Ｃの中からＸ線透視対象の被検体（例えば、小児）Ｍにマッチした乗降適合状態Ａをタッチ（タッチ画面入力）して指定した後、実行スイッチ１１ｂをタッチ（タッチ画面入力）する。
【００３６】
〔ステップＳ３〕乗降適合状態設定部２２が作動し、天板１の位置および姿勢とＸ線撮像機構３の位置とが指定した乗降適合状態に一致させられ、図４に示すように、乗降適合状態Ａが自動的に設定される。
【００３７】
〔ステップＳ４〕乗降適合状態Ａに設定された天板１に被検体Ｍを乗せる。
【００３８】
〔ステップＳ５〕天板１に乗せられた被検体ＭのＸ線透視を実行する。
【００３９】
〔ステップＳ６〕Ｘ線透視が済むと、オペレータは操作卓１１の液晶表示部１１ａの画面に乗降適合状態Ａ〜Ｃのリストを再び呼び出して表示する。
【００４０】
〔ステップＳ７〕オペレータは乗降適合状態Ａ〜Ｃの中の乗降適合状態Ａを再度タッチして指定した後、実行スイッチをタッチする。
【００４１】
〔ステップＳ８〕乗降適合状態設定部２２がやはり作動し、図４に示すように、乗降適合状態Ａがもう一度、自動的に設定される。
【００４２】
〔ステップＳ９〕乗降適合状態Ａに設定された天板１から被検体Ｍを降ろせば、Ｘ線透視は全て完了することとなる。
【００４３】
以上に詳述したように、実施例のＸ線透視装置によれば、オペレータによる手動調整操作によらずとも、操作卓１１により乗降適合状態登録メモリ２１に登録されている乗降適合状態Ａ〜Ｃの中の適当な状態を画面タッチ操作で指定すれば、乗降適合状態設定部２２が作動して、天板１の位置および姿勢とＸ線撮像機構３の位置とが指定した乗降適合状態に一致させられて、指定した適切な乗降適合状態が自動的に設定されるので、被検体Ｍを天板１に非常に楽に乗り降りさせることが出来、Ｘ線透視はスムーズに進行する。
【００４４】
この発明は、上記実施の形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００４５】
（１）上述した実施例装置を、図８に示すように、天板１の位置・姿勢を変化させるために、天板駆動部２による矢印ＲＡ〜ＲＤの動きに加えて、矢印ＲＦで示すように天板１を天板１の長手方向の軸を回転軸としてこの軸周りに天板１全体を往復回転移動することもできるように構成されたものが、変形例として挙げられる。この場合、矢印ＲＦで示す回転の位置を、天板駆動部２による回転移動に含ませると同時に、乗降適合状態のファクターの中に含ませるようにすることも可能である。
【００４６】
（２）また、上述した実施例装置では、天板１の位置およびその姿勢を変化させて天板１の位置姿勢状態を変化させているが、天板１の位置または天板１の姿勢のいずれか一方のみを変化させて天板１の位置姿勢状態を変化させて天板１の位置姿勢状態を変化させても良い。
【００４７】
（３）また、上述した実施例装置では、天板１には、被検体Ｍの足の裏が乗せられるステップを有しているが、天板１はこのような形状のものに限定されるものではなく、種々の形状のものにも適用可能である。
【００４８】
（４）また、上述した実施例装置では、Ｘ線検出器５がフラットパネル型Ｘ線検出センサであったが、この発明の装置の場合、Ｘ線検出器５はＩ・Ｉ管など他の検出器であってもよい。
【００４９】
（５）また、上述した実施例装置では、登録されている複数の乗降適合状態の中から一つのものを選択指定できる構成であったが、登録されている乗降適合状態の数が一つである構成の装置も、変形例として挙げられる。
【００５０】
（６）また、上述した実施例装置では、登録されている複数の乗降適合状態の中から一つのものを選択指定するのを液晶画面１１ａのタッチ操作で行う構成であったが、例えば、マウスによるクリック操作で乗降適合状態を指定するなど他の指定方式をとる構成の装置も、変形例として挙げられる。
【００５１】
（７）また、上述した実施例装置では、Ｘ線撮像機構３を天板１に設置したものとしているが、Ｘ線撮像機構３は天板１の横（側方）に天板１とは別に配設された撮像系位置移動部に取り付けられていて、Ｘ線撮像機構３が天板１に設置されずにＸ線撮像機構３の位置が天板１の長手方向に変化する構成の装置も、変形例として挙げられる。
【００５２】
（８）また、上述した実施例装置は、画像保存メモリ１９や画像焼付け記録部２０を備える構成であったが、画像保存メモリ１９や画像焼付け記録部２０の一方または両方を備えていない構成の装置も、変形例として挙げられる。
【００５３】
（９）また、上述した実施例装置において、さらに透過Ｘ線像を写真フィルムに写す速写撮影機を併設した構成のＸ線透視撮影装置が、変形例として挙げられる。
【００５４】
（１０）この発明の医用Ｘ線診断装置は、実施例のようなＸ線透視装置に限らず、例えばＸ線ＣＴ装置であってもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１の発明の医用Ｘ線診断装置によれば、オペレータによる手動調整操作によらずとも、乗降適合状態設定手段によって、天板の位置とその姿勢の少なくとも一方を変化させることによる天板の位置姿勢状態とＸ線撮像手段の位置とを、乗降適合状態登録手段に登録された乗降適合状態に一致させる構成を備えていて、天板の位置姿勢状態もＸ線撮像手段の位置も全て乗降適合状態に自動的に設定されるので、被検体を天板に楽に乗り降りさせることが出来る。
【００５６】
また、請求項２の発明の医用Ｘ線診断装置によれば、乗降適合状態設定手段による制御作動が行われる際、Ｘ線撮像系移動手段によってＸ線撮像手段の位置が天板の長手方向に移動させられて被検体の乗り降りを楽にさせる乗降適合状態に自動的に設定される。
【００５７】
請求項１の発明の医用Ｘ線診断装置によれば、オペレータが乗降適合状態登録手段に登録されている複数の乗降適合状態の中の適当なものを乗降適合状態指定手段によって指定すると、乗降適合状態設定手段は、天板の位置姿勢状態とＸ線撮像手段の位置とを、前記乗降適合状態指定手段からの指定された乗降適合状態に一致させるので、天板の位置姿勢状態とＸ線撮像手段の位置とを、指定された乗降適合状態に自動的に設定することができ、被検体を天板に大変楽に乗り降りさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のＸ線透視装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例のＸ線透視装置における天板の起倒動の状況を示す概略正面図である。
【図３】実施例のＸ線透視装置におけるＸ線撮像機構の位置の変化状況を示す概略正面図である。
【図４】実施例のＸ線透視装置における乗降適合状態の一例の設定状況を示す概略正面図である。
【図５】実施例のＸ線透視装置における乗降適合状態の他の一例の設定状況を示す概略正面図である。
【図６】実施例のＸ線透視装置における乗降適合状態の表示・指定用の液晶表示部付きの操作卓を示す模式図である。
【図７】実施例のＸ線透視装置によるＸ線透視の進行プロセスを示すフローチャートである。
【図８】変形例のＸ線透視装置の透視台側の要部構成を示す概略斜視図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は従来のＸ線透視装置の透視台側の基本構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１              …天板
２              …天板駆動部
３              …Ｘ線撮像機構（Ｘ線撮像手段）
４              …Ｘ線管
５              …Ｘ線検出器
６              …Ｘ線撮像系移動部
１１            …操作卓（乗降適合状態指定手段）
２１            …乗降適合状態登録メモリ（乗降適合状態登録手段）
２２            …乗降適合状態設定部
Ｍ              …被検体
【図１】
0003640168.tif 000002
【図２】
0003640168.tif 000003
【図３】
0003640168.tif 000004
【図４】
0003640168.tif 000005
【図５】
0003640168.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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