(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を予め規定された複数のポジションのうちの所要のポジションに向けて移動させる位置制御装置であって、
前記移動体を一方向に沿って前記複数のポジションを順次にかつサイクリックに移動させるワンウェイ駆動形態とされる単一の駆動源と、
前記複数のポジション個々に対応付けられかつ前記駆動源に対して駆動電流を通電させる状態と通電させない状態とを切り替える複数のスイッチ要素と、
前記複数のポジションに配置されて各ポジションに対する前記移動体の到達を検出する複数の位置検出要素と、
必要に応じて所要の前記スイッチ要素を個別に切替動作させることにより前記駆動源を駆動してから当該スイッチ要素に対応する前記位置検出要素の検出出力に基づいて前記駆動源の駆動を停止させる定常モードや、特定指令に応答して前記移動体を一方向へすべてのポジションを停止させずに通過させる形態に連続移動させることにより各位置検出要素の検出状態を調べる自己診断モードを実行する処理要素とを含む、ことを特徴とする位置制御装置。
【請求項２】
移動体を予め規定された複数のポジションのうちの所要のポジションに向けて移動させる位置制御装置であって、
前記移動体を前記複数のポジション間にわたって往復移動させながらサイクリックに移動させる往復駆動形態とされる単一の駆動源と、
前記複数のポジション個々に対応付けられかつ前記駆動源に対して駆動電流を通電させる状態と通電させない状態とを切り替える複数のスイッチ要素と、
前記複数のポジションに配置されて各ポジションに対する前記移動体の到達を検出する複数の位置検出要素と、
必要に応じて所要の前記スイッチ要素を個別に切替動作させることにより前記駆動源を駆動してから当該スイッチ要素に対応する前記位置検出要素の検出出力に基づいて前記駆動源の駆動を停止させる定常モードや、特定指令に応答して前記移動体を前記いずれのポジションにも属さないイレギュラーポジションにまで移動させて停止させることにより各位置検出要素の検出状態を調べる自己診断モードを実行する処理要素とを含む、ことを特徴とする位置制御装置。
【請求項３】
浴槽から浴槽水を取り出して浄化処理してから浴槽に還流させるため浄化流路や浴槽水を前記浄化処理に関連する要素の再生処理に利用してから外部に排水させる再生流路を少なくとも形成しうる循環水路と、
循環水路の途中に配設されて浴槽水を循環させるための循環ポンプと、
循環水路の途中に配設されて必要に応じて循環水路で浄化流路を形成する状態と再生流路を形成する状態とに切り替える流路切替弁と、
必要に応じて流路切替弁による状態切替動作を制御する制御要素とを含み、
前記制御要素が、請求項１または２のいずれかに記載の位置制御装置とされ、前記流路切替弁が、前記位置制御装置の移動体とされる、ことを特徴とする浴槽水循環装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体を予め規定された複数のポジションのうちの所要のポジションに向けて移動させる位置制御装置ならびに、移動体としての流路切替弁と前記位置制御装置とを備えた浴槽水循環装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
実施形態の説明に用いる図１に示す浴槽水循環装置に備える五方弁の動作を制御する位置制御装置の従来例を、図８および図９に示す。図８は、位置制御装置の回路構成図、図９は、動作説明用のタイミングチャートである。
【０００３】
図８に示すように、モータＭによって駆動される移動体としての回転体Ｒの回転位相を検出するために回転体Ｒに位置検出媒体Ｐを連動連結してある。この位置検出媒体Ｐの周囲において、回転体Ｒを停止させるべき３つのポジションに第１〜第３位置検出スイッチＳ１〜Ｓ３を配置してある。
【０００４】
なお、回転体Ｒが図１の五方弁７に、第１〜第３位置検出スイッチＳ１〜Ｓ３が図１の五方弁７のリミットスイッチに相当する。
【０００５】
次に、図９を用いて動作を説明する。
【０００６】
まず、初期状態として、操作スイッチＳｗが接点ｄ１にあって、位置検出媒体Ｐの基準点Ｑが第１位置検出スイッチＳ１の存在する位置に停止しているとき、第１位置検出スイッチＳ１のブレーク接点ｂ１がＯＦＦ、メーク接点ａ１がＯＮであるため、回転体Ｒが第１ポジションに位置しているものとして第１ランプＬ１が点灯される（時刻ｔ１）。
【０００７】
この状態から、操作スイッチＳｗを接点ｄ２に切り換えると、第２位置検出スイッチＳ２のブレーク接点ｂ２が導通状態であるので、モータＭが回転し、位置検出媒体Ｐが回転する。基準点Ｑが少し進んだ時点で第１位置検出スイッチＳ１が反転し、メーク接点ａ１がＯＦＦとなり、第１ランプＬ１が消灯する。
【０００８】
基準点Ｑが進んで第２位置検出スイッチＳ２の位置までくると、第２位置検出スイッチＳ２が反転し、ブレーク接点ｂ２がＯＦＦとなるので、モータＭおよび位置検出媒体Ｐが停止するとともに、メーク接点ａ２がＯＮとなるので、第２ランプＬ２が点灯して、第２ポジションにあることが表示される（時刻ｔ２）。
【０００９】
次に、操作スイッチＳｗを接点ｄ３に切り換えると、第３位置検出スイッチＳ３のブレーク接点ｂ３が導通状態であるので、モータＭが回転し、位置検出媒体Ｐが回転する。基準点Ｑが少し進んだ時点で第２位置検出スイッチＳ２が反転し、メーク接点ａ２がＯＦＦとなり、第２ランプＬ２が消灯する。
【００１０】
基準点Ｑが進んで第３位置検出スイッチＳ３の位置までくると、第３位置検出スイッチＳ３が反転し、ブレーク接点ｂ３がＯＦＦとなるので、モータＭおよび位置検出媒体Ｐが停止するとともに、メーク接点ａ３がＯＮとなるので、第３ランプＬ３が点灯して、第３ポジションにあることが表示される（時刻ｔ３）。
【００１１】
次に、操作スイッチＳｗを接点ｄ１に切り換えると、ブレーク接点ｂ１が導通状態であるので、モータＭが回転し、位置検出媒体Ｐが回転する。基準点Ｑが少し進んだ時点で第３位置検出スイッチＳ３が反転し、メーク接点ａ３がＯＦＦとなり、第３ランプＬ３が消灯する。
【００１２】
基準点Ｑが進んで第１位置検出スイッチＳ１の位置までくると、第１位置検出スイッチＳ１が反転し、ブレーク接点ｂ１がＯＦＦとなるので、モータＭおよび位置検出媒体Ｐが停止するとともに、メーク接点ａ１がＯＮとなるので、第１ランプＬ１が点灯して、第１ポジションにあることが表示される（時刻ｔ４）。
【００１３】
このように、第１位置検出スイッチＳ１は、モータＭが第１ポジションにあることを検出して第１ランプＬ１を点灯させ、また、第２位置検出スイッチＳ２は、モータＭが第２ポジションにあることを検出して第２ランプＬ２を点灯させ、さらに、第３位置検出スイッチＳ３は、モータＭが第３ポジションにあることを検出して第３ランプＬ３を点灯させる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の位置制御装置において、各要素の動作が正常か否かのテストを行うときは、定常モードのシーケンシャル動作と同様に、操作スイッチＳｗを接点ｄ２に切り換えて第２ランプＬ２が点灯するかどうかを確認し、次いで、操作スイッチＳｗを接点ｄ３に切り換えて第３ランプＬ３が点灯するかどうかを確認し、さらに操作スイッチＳｗを接点ｄ１に切り換えて第１ランプＬ１が点灯するかどうかを確認するようにしている。また、いずれのランプも点灯しないときは、モータＭ自体が故障かも知れないので、モータＭの動作テストを行う。
【００１５】
しかしながら、上記のテストでは、モータＭがその都度停止してしまい、また、操作スイッチＳｗを順次に複数回操作しなければならないので、時間がかかる上に作業性が低いものとなっている。
【００１６】
さらに、各位置検出スイッチが接点溶着等のためにロックしてまったくの不動作となってしまっていることがあり、そのような場合には、精度の高い診断を行うことができない。
【００１７】
一例を挙げると、第２位置検出スイッチＳ２においてそのブレーク接点ｂ２がＯＮロック（ＯＮ側にロック）してしまっている場合には、操作スイッチＳｗを接点ｄ２に切り換えたときの結果として、第２ランプＬ２が点灯しないことになる。また、操作スイッチＳｗを接点ｄ２に接続している限り、モータＭは停止することなく、回りっぱなしになる。しかし、第２ランプＬ２が点灯しない原因はモータＭの方がロックしているためかも知れない。つまり、第２ランプＬ２が点灯しない原因が、ブレーク接点ｂ２のＯＮロックのためなのか、それともモータＭ側の故障（モータＭの断線、モータＭで駆動される弁の異物のかみ込みによる動作不能）なのかの区別がつかない。
【００１８】
逆に、第２位置検出スイッチＳ２のメーク接点ａ２がＯＮロックしてしまっている場合には、位置検出媒体Ｐの回転位相のいかんにかかわりなく常時的に第２ランプＬ２が点灯した状態となってしまう。このとき、操作スイッチＳｗを接点ｄ３に切り換えても、第２ランプＬ２が点灯しっぱなしになる。しかし、第２ランプＬ２が点灯しっぱなしであるのは、モータＭ側が故障（モータＭの断線、モータＭで駆動される弁の異物のかみ込みによる動作不能）しているためかも知れず、両者の区別がつかない。
【００１９】
なお、位置検出スイッチの不具合は、ロックだけでなく、取り付け位置のずれに原因がある場合もある。
【００２０】
このような事情に鑑み、本発明は、移動体を駆動する駆動源や移動体の移動位置を検出する各位置検出要素を備える位置制御装置において、駆動源や各位置検出要素の動作不具合の有無を調べる処理を無駄なく簡単に行えるようにすることを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明第１の位置制御装置は、移動体を予め規定された複数のポジションのうちの所要のポジションに向けて移動させるもので、前記移動体を一方向に沿って前記複数のポジションを順次にかつサイクリックに移動させるワンウェイ駆動形態とされる単一の駆動源と、前記複数のポジション個々に対応付けられかつ前記駆動源に対して駆動電流を通電させる状態と通電させない状態とを切り替える複数のスイッチ要素と、前記複数のポジションに配置されて各ポジションに対する前記移動体の到達を検出する複数の位置検出要素と、必要に応じて所要の前記スイッチ要素を個別に切替動作させることにより前記駆動源を駆動してから当該スイッチ要素に対応する前記位置検出要素の検出出力に基づいて前記駆動源の駆動を停止させる定常モードや、特定指令に応答して前記移動体を一方向へすべてのポジションを停止させずに通過させる形態に連続移動させることにより各位置検出要素の検出状態を調べる自己診断モードを実行する処理要素とを含む、ことを特徴としている。
【００２２】
本発明第２の位置制御装置は、移動体を予め規定された複数のポジションのうちの所要のポジションに向けて移動させるもので、前記移動体を前記複数のポジション間にわたって往復移動させながらサイクリックに移動させる往復駆動形態とされる単一の駆動源と、前記複数のポジション個々に対応付けられかつ前記駆動源に対して駆動電流を通電させる状態と通電させない状態とを切り替える複数のスイッチ要素と、前記複数のポジションに配置されて各ポジションに対する前記移動体の到達を検出する複数の位置検出要素と、必要に応じて所要の前記スイッチ要素を個別に切替動作させることにより前記駆動源を駆動してから当該スイッチ要素に対応する前記位置検出要素の検出出力に基づいて前記駆動源の駆動を停止させる定常モードや、特定指令に応答して前記移動体を前記いずれのポジションにも属さないイレギュラーポジションにまで移動させて停止させることにより各位置検出要素の検出状態を調べる自己診断モードを実行する処理要素とを含む、ことを特徴としている。
【００２３】
本発明第１の浴槽水循環装置は、浴槽から浴槽水を取り出して浄化処理してから浴槽に還流させるため浄化流路や浴槽水を前記浄化処理に関連する要素の再生処理に利用してから外部に排水させる再生流路を少なくとも形成しうる循環水路と、循環水路の途中に配設されて浴槽水を循環させるための循環ポンプと、循環水路の途中に配設されて必要に応じて循環水路で浄化流路を形成する状態と再生流路を形成する状態とに切り替える流路切替弁と、必要に応じて流路切替弁による状態切替動作を制御する制御要素とを含み、前記制御要素が、請求項１または２のいずれかに記載の位置制御装置とされ、前記流路切替弁が、前記位置制御装置の移動体とされる、ことを特徴としている。
【００２５】
なお、上記構成において、スイッチ要素とは、メカニカルスイッチや半導体スイッチあるいはスイッチ回路などのいずれも含む。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の詳細を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００２７】
ここでは、位置制御装置を備えた機器として浴槽水循環装置を例に挙げる。図１は、浴槽水循環装置の構成図である。
【００２８】
図例の浴槽水循環装置は、浴槽水を浄化することを主体とした構成になっている。図中、１は浴槽、２は循環水路、３は循環ポンプ、４は補給水槽、５は濾過槽、６は加熱装置、７は五方弁、８は薬液注入ユニット、９はリモートコントローラ（リモコン）、１０はコントローラ、１５は排水管路、１６は温度センサ、１７は水位センサ、１８は空気抜き弁である。
【００２９】
加熱装置６は、熱交換器６１、熱源機６２、熱交循環水路６３、バイパス路６４、三方弁６５を備えている。熱交換器６１は循環水路２の途中に介装され、熱源機６２から熱交循環水路６３を介して流入されてくる高温水と循環水路２の中を流れる浴槽水との間で間接熱交換を行う。三方弁６５は、浴槽水を加熱するときに熱源機６２を熱交換器６１に接続する開位置（実線矢印）とされ、また、浴槽水を加熱しないときに熱源機６２を熱交換器６１と遮断する閉位置（破線矢印）とされる。
【００３０】
コントローラ１０は、リモコン９における所要のスイッチの操作に応答して、各構成要素を制御する。なお、このコントローラ１０は、主として、リモコン９の図示しない運転スイッチの操作に応答して濾過モードを実行し、リモコン９の図示しない濾過／逆洗スイッチの操作に応答して逆洗モードと洗浄モードを連続的に実行する。
【００３１】
濾過モードでは、浴槽水を実線矢印のように流通させることにより濾過する。逆洗モードでは、浴槽水を破線矢印のように流通させることにより濾過槽５を逆流洗浄する。洗浄モードでは、浴槽水を二点鎖線矢印のように流通させることにより濾過槽５内の濾材を洗浄するとともに濾材を安定的に堆積させる。
【００３２】
このように各モードにおいて浴槽水の流路が異なるので、この流路切り替えを五方弁７により行わせている。つまり、この五方弁７が請求項の移動体や流路切替弁に相当し、上述した三つのモードが、定常モードに相当する。
【００３３】
次に、上記構成の浴槽水循環装置の動作を説明する。
【００３４】
第１に、リモコン９の図示しない運転スイッチを操作すると、濾過モードを実行する。この濾過モードでは、五方弁７を濾過位置に位置させて、循環ポンプ３を駆動する。これにより、浴槽１の浴槽水が循環水路２に取り出されて、実線矢印のように五方弁７を介して濾過槽５に上部から流入されることにより濾過処理が行われてから、濾過槽５の下部から流出されて再び五方弁７を通って浴槽１に還流される。
【００３５】
なお、必要に応じて薬液注入ユニット８から循環水路２に適量の次亜塩素酸ナトリウムが注入される。また、温度センサ１６による検出温度が設定温度より低くなったときは、三方弁６５を開位置に駆動して、熱源機６２からの高温水を熱交換器６１に供給し、浴槽水を昇温するが、温度センサ１６による検出温度が設定温度に達すると、三方弁６５を閉位置に駆動する。さらに、水位センサ１７が動作したときは、循環ポンプ３を停止し、水位センサ１７の動作が解除されたときに再び循環ポンプ３を駆動する。
【００３６】
第２に、リモコン９の図示しない濾過／逆洗スイッチを操作すると、まず、逆洗モードを所定時間（例えば約２分）だけ実行してから、引き続いて洗浄モードを所定時間（例えば３０秒）だけ実行する。最初の逆洗モードでは、五方弁７を逆洗位置に位置させて循環ポンプ３を駆動する。これにより、浴槽水が破線矢印のように五方弁７を介して濾過槽５の下部から流入されることにより、濾過槽５内の濾材に残留する異物が分離させられることになり、濾過槽５の上部から流出されて再び五方弁７を通って排水管路１５より排水される。この逆洗モードの動作が所定時間だけ継続されてタイムアップすると、自動的に洗浄モードに移行する。この洗浄モードでは、五方弁７を洗浄位置に位置させる。これにより、浴槽水が、二点鎖線矢印のように五方弁７を介して濾過槽５に上部から流入されることにより、濾材を安定化させ、濾過槽５の下部から再び五方弁７を通って排水管路１５より排水される。この動作が所定時間継続されてタイムアップすると、自動的に循環ポンプ３の駆動が停止されるとともに、五方弁７が濾過位置に復帰動作される。
【００３７】
このような３つのモードを実行するにあたって互いに異なる流路を形成するための五方弁７の動作制御について以下で詳細に説明する。
【００３８】
そもそも、上記五方弁７は、モータなどの駆動源により回転駆動されることによって、濾過モードの流路を形成する濾過位置と、逆洗モードの流路を確保する逆洗位置と、洗浄モードの流路を確保する洗浄位置とに移動させられるが、各位置に到達したときに、それぞれ濾過側リミットスイッチＳ１、逆洗側リミットスイッチＳ２および洗浄側リミットスイッチＳ３により検出されることによって、駆動源の動作を停止させるようになっている。これら３つのリミットスイッチＳ１〜Ｓ３が請求項の位置検出要素にそれぞれ相当する。
【００３９】
具体的に、五方弁７の位置制御に用いる位置制御装置として、以下で説明するが、２種類のものがある。
【００４０】
まず、第１の位置制御装置の詳細を、図２ないし図５に基づいて説明する。
【００４１】
図２において、Ｍは移動体としての五方弁７を回転駆動するモータ、Ｐは五方弁７の回転位相を検出するために五方弁７の回転軸に連動連結されている位置検出媒体、Ｑは位置検出媒体Ｐにおける基準点、Ｐ１は濾過ポジション、Ｐ２は逆洗ポジション、Ｐ３は洗浄ポジション、Ｙ１は濾過用駆動スイッチ、Ｙ２は逆洗用駆動スイッチ、Ｙ３は洗浄用駆動スイッチ、Ｌ１は濾過ランプ、Ｌ２は逆洗ランプ、Ｌ３は洗浄ランプ、Ｅは電源である。なお、前述の３つの駆動スイッチＹ１〜Ｙ３が請求項のスイッチ要素に相当する。
【００４２】
この第１の位置制御装置では、モータＭを一方向に回転させることにより、五方弁７および位置検出媒体Ｐを一方向に沿って複数のポジションを順次にかつサイクリックに移動させるワンウェイ駆動形態になっている。
【００４３】
そして、上述した３つのモードを実行するときに、コントローラ１０が、３つの駆動スイッチＹ１〜Ｙ３を制御する。
【００４４】
つまり、濾過モードを実行するときは、濾過用駆動スイッチＹ１をオン操作して、モータＭを駆動し、五方弁７および位置検出媒体Ｐを回転させて、位置検出媒体Ｐの基準点Ｑが濾過ポジションＰ１に到達して濾過側リミットスイッチＳ１のブレーク接点ｂ１がオフ、メーク接点ａ１がオンになると、モータＭの駆動が停止されるとともに、濾過ランプＬ１が点灯される。
【００４５】
また、逆洗モードを実行するときは、逆洗用駆動スイッチＹ２をオン操作して、モータＭを駆動し、五方弁７および位置検出媒体Ｐを回転させて、位置検出媒体Ｐの基準点Ｑが逆洗ポジションＰ２に到達して逆洗側リミットスイッチＳ２のブレーク接点ｂ２がオフ、メーク接点ａ２がオンになると、モータＭの駆動が停止されるとともに、濾過ランプＬ１が点灯される。
【００４６】
さらに、洗浄モードを実行するときは、洗浄用駆動スイッチＹ３をオン操作して、モータＭを駆動し、五方弁７および位置検出媒体Ｐを回転させて、位置検出媒体Ｐの基準点Ｑが洗浄ポジションＰ３に到達して洗浄側リミットスイッチＳ３のブレーク接点ｂ３がオフ、メーク接点ａ３がオンになると、モータＭの駆動が停止されるとともに、洗浄ランプＬ３が点灯される。
【００４７】
この位置制御装置では、五方弁７ならびにそれに付設してある３つの位置検出用のリミットスイッチＳ１〜Ｓ３についての動作不具合の有無を調べる自己診断モードを実行できるようにしていることに特徴がある。
【００４８】
このような特徴を付加した動作について、図３ないし図５を用いて詳細に説明する。図３は、動作説明用のフローチャート、図４は、図３の続きを示すフローチャート、図５は、動作説明用のタイミングチャートである。
【００４９】
ここでは、リモコン９の図示しない電源入切スイッチを操作したときに初期動作として自己診断モードを実行し、その診断結果に異常がなければ定常モードに移行し、異常があれば安全動作モードに移行する形態になっている。
【００５０】
まず、前回の運転終了時に、コントローラ１０の制御により、位置検出媒体Ｐの基準点Ｑが濾過ポジションＰ１で停止されているものとする。
【００５１】
時刻ｔ０１での電源投入に伴って、ステップＳ１０からの自己診断モードのルーチンが実行される。この自己診断モードにおいては、第１段階でモータＭのテストを行い、第２段階で各リミットスイッチのテストを行う。
【００５２】
コントローラ１０は、ステップＳ１０で割り込みを禁止した上で、ステップＳ２０において、位置検出媒体Ｐをその基準点Ｑが逆洗ポジションＰ２にまで移動するように逆洗用駆動スイッチＹ２に対してＯＮ制御信号Ｃ２を出力し、続くステップＳ３０においてタイマー時間Ｔ１の第１タイマーをスタートさせ、ステップＳ４０，Ｓ５０において第１タイマー（Ｔ１）がタイムアップするまでに逆洗側リミットスイッチＳ２のメーク接点ａ２が閉成されることによる逆洗ポジション検出信号Ａ２が入力されるを待つ。
【００５３】
コントローラ１０から与えられたＯＮ制御信号Ｃ２により逆洗用駆動スイッチＹ２が導通し、電源Ｅより、逆洗用駆動スイッチＹ２を経て、逆洗側リミットスイッチＳ２の閉成状態にあるブレーク接点ｂ２を介してモータＭに駆動電流が供給される。これにより、モータＭが五方弁７を回転駆動する。これに伴い五方弁７の回転位相を検出するための位置検出媒体Ｐが回転して、その基準点Ｑが濾過側リミットスイッチＳ１から離れるため、そのブレーク接点ｂ１が閉成するとともに、そのメーク接点ａ１が開成し、濾過ランプＬ１が消灯する。ブレーク接点ｂ１が閉成しても、濾過用駆動スイッチＹ１が非導通状態であるので、変化はない。
【００５４】
時刻ｔ０２に至って、位置検出媒体Ｐが角度θ１２だけ回転し、その基準点Ｑが逆洗ポジションＰ２に到達すると、逆洗側リミットスイッチＳ２のブレーク接点ｂ２を開成するとともに、そのメーク接点ａ２を閉成し、逆洗ランプＬ２が点灯する。
【００５５】
逆洗側リミットスイッチＳ２のブレーク接点ｂ２が開成するため、それまでこのブレーク接点ｂ２を流れていた駆動電流がカットされる。この位置検出媒体Ｐの濾過ポジションＰ１から逆洗ポジションＰ２までの移動において、モータＭが正常であることになる。
【００５６】
フローチャートに戻って、第１タイマー（タイマー時間Ｔ１）のタイムアップまでに逆洗側リミットスイッチＳ２の検出動作すなわち逆洗ポジション検出信号Ａ２の入力がなかったときは、コントローラ１０は、ステップＳ６０に進んで、エラーフラグＦｅ１を立てた後に、ステップＳ２０００以下の安全動作モードサブルーチンに進む。
【００５７】
なお、安全動作モードサブルーチンにおいては、電源ランプを点滅させ、表示部においてエラー表示を行い、警報音を所定回数鳴動させる。このあとの処理については、例えば電源を強制遮断することが考えられる。その場合に、再度の電源投入に対しては、コントローラ１０はエラーフラグＦｅ１を見て、それが立っているときは、すべての操作をネグレクトするものとする。
【００５８】
さて、ステップＳ４０，Ｓ５０において、タイムアップするまでに逆洗側リミットスイッチＳ２の検出動作すなわち逆洗ポジション検出信号Ａ２の入力があったときは、コントローラ１０はステップＳ１００に進んで、引き続いて位置検出媒体Ｐを連続回転させるために、すでにＯＮにされている逆洗用駆動スイッチＹ２のほかに、濾過用駆動スイッチＹ１および洗浄用駆動スイッチＹ３のそれぞれに対してＯＮ制御信号Ｃ３を出力する。これが時刻ｔ０２′である。先の時刻ｔ０２との差はなくて、実質的に同時刻である。したがって、モータＭは停止することはなく、引き続いて駆動回転される。
【００５９】
コントローラ１０は、続くステップＳ１１０においてタイマー時間Ｔ２の第２タイマーをスタートさせ、ステップＳ２００，Ｓ３００，Ｓ４００，Ｓ５００，Ｓ６００において第２タイマー（Ｔ２）がタイムアップするまでに洗浄ポジション検出信号Ａ３の反転があるかどうか、また、濾過ポジション検出信号Ａ１の反転があるかどうか、さらに、逆洗ポジション検出信号Ａ２の反転があるかどうかを監視する。なお、それぞれは、対応するランプが点灯するかどうかということとほぼ等価である（ランプ自体の不具合を除く）。
【００６０】
時刻ｔ０２′以降に、最初にテスト対象となるのは洗浄側リミットスイッチＳ３である。洗浄側リミットスイッチＳ３に異常（ロックや位置ずれ）がなければ、洗浄ポジション検出信号Ａ３の反転があり、洗浄ランプＬ３だけ点灯する。そして、モータＭは回り続けるので、洗浄ランプＬ３は再び消灯する。（時刻ｔ０３）。
【００６１】
次にテスト対象となるのは濾過側リミットスイッチＳ１である。濾過側リミットスイッチＳ１に異常（ロックや位置ずれ）がなければ、濾過ポジション検出信号Ａ１の反転があり、濾過ランプＬ１が一定時間だけ点灯する。そして、モータＭは回り続けるので、濾過ランプＬ１は再び消灯する。（時刻ｔ０４）。
【００６２】
次にテスト対象となるのは逆洗側リミットスイッチＳ２である。逆洗側リミットスイッチＳ２に異常（ロックや位置ずれ）がなければ、逆洗ポジション検出信号Ａ２の反転があり、逆洗ランプＬ２が一定時間だけ点灯する。そして、モータＭは回り続けるので、逆洗ランプＬ２は再び消灯する。（時刻ｔ０５）。
【００６３】
次に、リミットスイッチＳ１〜Ｓ３に異常（ロックや位置ずれ）がある場合について説明する。
【００６４】
ステップＳ４０からステップＳ１００に抜けてきたのは、とりもなおさず、モータＭが回転したということであり、モータＭへの通電のためには、時刻ｔ０１において逆洗用駆動スイッチＹ２をＯＮしたときに逆洗側リミットスイッチＳ２のブレーク接点ｂ２が導通状態であったということである。
【００６５】
したがって、逆洗側リミットスイッチＳ２に異常があるとすれば、それは、逆洗側リミットスイッチＳ２がＯＮロックしているＳ２（ＯＮ）の場合に限られる。この場合、時刻ｔ０２において、基準点Ｑが逆洗ポジションＰ２にきたときに、メーク接点ａ２が開成の非導通状態のままであるということであり、逆洗ランプＬ２は点灯することはない。
【００６６】
逆洗側リミットスイッチＳ２がＯＦＦロックしているＳ２（ＯＦＦ）の場合は、モータＭそのものが回転しない。
【００６７】
ステップＳ２００で洗浄ポジション検出信号Ａ３の入力に反転（ＯＦＦ／ＯＮ）があったかどうかを監視し、ステップＳ３００で濾過ポジション検出信号Ａ１に反転（ＯＦＦ／ＯＮ）があったかどうかを監視し、ステップＳ４００で逆洗ポジション検出信号Ａ２に反転（ＯＦＦ／ＯＮ）があったかどうかを監視し、ステップＳ５００，Ｓ６００で第２タイマー（Ｔ２）のタイムアップを見る。各ポジション検出信号の入力がないままの状態で第２タイマーがタイムアップすれば、対応する位置検出スイッチに異常（ロックや位置ずれ）があるということになる。
【００６８】
洗浄側リミットスイッチＳ３について異常があるときは、ＯＮロックしているＳ３（ＯＮ）の場合とＯＦＦロックしているＳ３（ＯＦＦ）の場合とがある。
【００６９】
洗浄側リミットスイッチＳ３のブレーク接点ｂ３がＯＮロックしているＳ３（ＯＮ）の場合、時刻ｔ０３において、基準点Ｑが洗浄ポジションＰ３にきたときに、メーク接点ａ３が開成の非導通状態のままであるということであり、洗浄ランプＬ３は点灯することはなく、洗浄ポジション検出信号Ａ３は出力されることはない。
【００７０】
洗浄側リミットスイッチＳ３のブレーク接点ｂ３がＯＦＦロックしているＳ３（ＯＦＦ）の場合、メーク接点ａ３がＯＮロックしているので、洗浄ランプＬ３は点灯しっぱなしとなる。この点灯しっぱなしおよび洗浄ポジション検出信号Ａ３の出力は、時刻ｔ０１から続いていることになる。
【００７１】
濾過側リミットスイッチＳ１について異常（ロックまたは位置ずれ）があるときは、ＯＮロックしている場合Ｓ１（ＯＮ）とＯＦＦロックしている場合Ｓ１（ＯＦＦ）とがある。
【００７２】
濾過側リミットスイッチＳ１のブレーク接点ｂ１がＯＮロックしているＳ３（ＯＮ）の場合、時刻ｔ０１や時刻ｔ０４において、基準点Ｑが濾過ポジションＰ１にきたときに、メーク接点ａ１が開成の非導通状態のままであるということであり、濾過ランプＬ１は点灯することはなく、消灯しっぱなしであり、濾過ポジション検出信号Ａ１が出力されることはない。
【００７３】
濾過側リミットスイッチＳ１のブレーク接点ｂ１がＯＦＦロックしているＳ１（ＯＦＦ）の場合、メーク接点ａ１がＯＮロックしているので、濾過ランプＬ１は点灯しっぱなしとなる。この点灯しっぱなしおよび濾過ポジション検出信号Ａ１の出力は、時刻ｔ０１から続いていることになる。
【００７４】
以上をまとめると、
Ｓ２  （ＯＮ）        Ｌ２  消灯しっぱなし
Ｓ２  （ＯＦＦ）      Ｍ    回転しない
Ｓ３  （ＯＮ）        Ｌ３  消灯しっぱなし
Ｓ３  （ＯＦＦ）      Ｌ３  点灯しっぱなし
Ｓ１  （ＯＮ）        Ｌ１  消灯しっぱなし
Ｓ１  （ＯＦＦ）      Ｌ１  点灯しっぱなし
なお、逆洗側リミットスイッチＳ２が正常の場合は、逆洗ランプＬ２は点灯したり消灯したりする。洗浄側リミットスイッチＳ３が正常の場合も、洗浄ランプＬ３が点灯したり消灯したりする。濾過側リミットスイッチＳ１が正常の場合も同様である。
【００７５】
ステップＳ５００で第２タイマーのタイムアップを待って、ステップＳ５１０ですべてのリミットスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３が正常であるとする。そして、ステップＳ５２０で逆洗用駆動スイッチＹ２および洗浄用駆動スイッチＹ３をＯＦＦにする。そして、ステップＳ６３０において濾過側リミットスイッチＳ１の検出動作（ブレーク接点ｂ１の開成）による濾過ポジション検出信号Ａ１の入力（濾過ランプＬ１の点灯）を待って、ステップＳ５４０に進み、割り込みを許可した上で、ステップＳ１０００以下の定常モードに進む。ここでの定常モードの動作は従来例での説明と基本的に同じである。
【００７６】
以上説明した第１の位置制御装置では、１回の操作でもって３つの駆動スイッチＹ１〜Ｙ３を同時にＯＮ動作させることにより、五方弁７および位置検出媒体Ｐを停止させずに１回転させて、３つのリミットスイッチＳ１〜Ｓ３の個々の状態や、モータＭの状態をテストする自己診断モードを行うようにしている。そのため、所要部位のテストを素早くかつ高精度に行うことができて、無駄を省けるようになる。
【００７７】
次に、第２の位置制御装置について図６および図７を用いて説明する。図６は、第２の位置制御装置の回路構成図、図７は、動作説明用のタイミングチャートである。
【００７８】
この第２の位置制御装置では、モータＭを正逆両方向に回転駆動させることにより、五方弁７および位置検出媒体Ｐを複数のポジション間を往復移動させながらサイクリックに移動させる往復駆動形態になっている。
【００７９】
そして、この第２の位置制御装置では、仮に３つのリミットスイッチＳ１〜Ｓ３がＯＮロックしてしまったときの位置検出媒体Ｐのオーバーランを防止するために、回転開始時点から指定ポジションに到達するまでに要する基準時間を管理することによりモータＭに対する電源供給を遮断して強制停止させるように構成されている。この時間管理について、第１，第２タイマーＴ１，Ｔ２を用いる。なお、第１タイマーＴ１は、濾過側リミットスイッチＳ１および洗浄側リミットスイッチＳ３のＯＮロック対策に利用され、第２タイマーＴ２は、逆洗側リミットスイッチＳ２のＯＮロック対策に利用される。
【００８０】
この位置制御装置における動作を説明する。ここでは、順番が前後するが、定常モードの方を自己診断モードの先に説明する。定常モードの動作は、従来例にかかる図９のタイミングチャートと基本的に同じであると言える。
【００８１】
ここで、前回の運転終了時に、コントローラ１０の制御により、位置検出媒体Ｐの基準点Ｑが濾過ポジションＰ１で停止されているものとする。
【００８２】
この濾過ポジションＰ１から逆洗ポジションＰ２に向けて正方向に移動するときは、駆動電流がモータＭの一方の端子点ｎを流れる。しかし、逆洗ポジションＰ２から洗浄ポジションＰ３に向けて逆方向に移動するとき、および、洗浄ポジションＰ３から濾過ポジションＰ１に向けて逆方向に移動するときは、駆動電流がモータＭの他方の端子点ｍを流れる。
【００８３】
コントローラ１０からのＯＮ制御信号Ｃ２によって逆洗用駆動スイッチＹ２をＯＮにすると、端子点ｎを通る駆動電流がモータＭを回転させ、位置検出媒体Ｐが濾過ポジションＰ１から逆洗ポジションＰ２まで移動し、逆洗ポジションＰ２に至って逆洗側リミットスイッチＳ２のブレーク接点ｂ２を開成するとともに、そのメーク接点ａ２を閉成し、逆洗ランプＬ２が点灯する。このようにして逆洗ポジションＰ２に移動すると、図６に示す状態になる。
【００８４】
また、コントローラ１０からのＯＮ制御信号Ｃ３によって洗浄用駆動スイッチＹ３をＯＮにすると、端子点ｍを通る駆動電流がモータＭを逆方向に回転させるので、位置検出媒体Ｐが逆洗ポジションＰ２から洗浄ポジションＰ３まで移動し、洗浄ポジションＰ３に至って洗浄側リミットスイッチＳ３のブレーク接点ｂ３を開成するとともに、そのメーク接点ａ３を閉成し、洗浄ランプＬ３が点灯する。
【００８５】
さらに、コントローラ１０からのＯＮ制御信号Ｃ１によって濾過用駆動スイッチＹ１をＯＮにすると、端子点ｍを通る駆動電流がモータＭを逆方向に回転させるので、位置検出媒体Ｐが洗浄ポジションＰ３から濾過ポジションＰ１まで移動し、濾過ポジションＰ１に至って濾過側リミットスイッチＳ１のブレーク接点ｂ１を開成するとともに、そのメーク接点ａ１を閉成し、濾過ランプＬ１が点灯する。
【００８６】
次に、自己診断モードを図７のタイミングチャートに基づいて説明する。
【００８７】
コントローラ１０は、電源投入直後に逆洗用駆動スイッチＹ２をＯＮにする。（ｔ０１）。これで自己診断モードに入ることになる。位置検出媒体Ｐが濾過ポジションＰ１から逆洗ポジションＰ２に至り、逆洗側リミットスイッチＳ２のメーク接点ａ２が閉成して逆洗ランプＬ２が点灯する。
【００８８】
時刻ｔ０２において、逆洗用駆動スイッチＹ２に加えて濾過用駆動スイッチＹ１と洗浄用駆動スイッチＹ３に対してＯＮ制御信号Ｃ１，Ｃ３を供給する。これで３つのすべての駆動スイッチＹ１〜Ｙ３が同時にＯＮされたことになる。
【００８９】
モータＭに対する駆動電流として、コンデンサＣの両側に流れるような不規則な駆動電流となるので、モータＭは逆洗ポジションＰ２から洗浄ポジションＰ３に至るまでの途中のイレギュラーポジションＰｉで停止してしまう。このとき、本来であれば、位置検出媒体Ｐの基準点Ｑは第１から第３までのいずれのリミットスイッチＳ１〜Ｓ３とも位置対応しないので、いずれのリミットスイッチＳ１〜Ｓ３もそのブレーク接点ｂ１〜ｂ３は閉成したままであり、したがって、いずれのメーク接点ａ１〜ａ３も開成したままであって、いずれのランプＬ１〜Ｌ３とも消灯したままの状態を保つはずである。
【００９０】
しかしながら、位置検出スイッチＳ１〜Ｓ３のいずれかにおいて異常（ロックや位置ずれ）が生じていると、その異常なリミットスイッチに対応するランプが点灯してしまうことになる。その点灯は、点灯しっぱなしとなる。
【００９１】
すなわち、そのイレギュラーポジションＰｉにおいて、濾過ランプＬ１が点灯しているときは、濾過側リミットスイッチＳ１においてＯＦＦロックしているし、逆洗ランプＬ２が点灯しているときは、逆洗側リミットスイッチＳ２においてＯＦＦロックしているし、洗浄ランプＬ３が点灯しているときは、洗浄側リミットスイッチＳ３においてＯＦＦロックしている。
【００９２】
このような自己診断モードの終了に際しては、濾過用駆動スイッチＹ１の導通状態を維持して、逆洗用駆動スイッチＹ２および洗浄用駆動スイッチＹ３を非導通状態に切り換え、位置検出媒体Ｐをホームポジションである濾過ポジションＰ１に復帰させる。
【００９３】
以上説明した第２の位置制御装置では、１回の操作でもって３つの駆動スイッチＹ１〜Ｙ３を同時にＯＮ動作させることにより、五方弁７をいずれのリミットスイッチＳ１〜Ｓ３も検出動作しないはずのイレギュラーポジションＰｉまで移動させており、そのイレギュラーポジションＰｉでの各リミットスイッチＳ１〜Ｓ３の検出出力に基づいてテストを行うので、異常（ロックや位置ずれ）の自己診断モードの処理を素早くかつ的確に実行することができる。
【００９４】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
【００９５】
上記実施形態では、五方弁７が移動される３つのポジションに配設される位置検出要素として、リミットスイッチＳ１〜Ｓ３などのメカニカルなものを例示したが、これは理解を容易にするための表現形態であるにすぎない。各位置検出要素としては、マイクロスイッチ、近接スイッチ、リレースイッチ、ホール素子などどのような形態のものであってもよい。また、メーク接点およびブレーク接点を有するものである必要性はなく、接点あるいは端子が１つで、あとは反転回路につなぐのでもよい。また、駆動スイッチＹ１〜Ｙ３についても同様であり、リレー方式をはじめとして、半導体スイッチ、アナログスイッチなどどのようなものであってもよい。
【００９６】
【発明の効果】
請求項１または２に記載の位置制御装置では、特定指令に応答して複数の位置検出要素や駆動源の動作不具合をまとめてテストする自己診断モードを実行可能とすることにより、素早くかつ高精度な診断を行うことができる。
【００９７】
特に、請求項１では、駆動源により移動体を一方向に移動させるワンウェイ駆動形態の位置制御装置において、移動体を停止させずに連続動作させるようにし、複数の位置検出手段の状態を順次的に連続的に検出することができるとともに、駆動源の状態も検出することができ、自己診断モードの処理を素早くかつ高精度に実行することができる。
【００９８】
また、請求項２では、駆動源により移動体を往復移動させる往復駆動形態の位置制御装置において、移動体をイレギュラーポジションで停止させるようにし、そのイレギュラーポジションでの位置検出要素の検出出力の有無を調べることによって、位置検出要素におけるロックや位置ずれなどの異常が生じているとして、自己診断モードの処理を的確に実行することができる。
【００９９】
請求項３に記載の浴槽水循環装置では、その流路切替弁の位置制御として上記請求項１または２の位置制御装置を用いる構成であるから、流路切替弁に対する自己診断モードの処理を素早くかつ高精度に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の浴槽水循環装置を示す構成図
【図２】  浴槽水循環装置に用いる第１の位置制御装置を示す回路構成図
【図３】  第１の位置制御装置の動作説明用のフローチャート
【図４】  図３の続きを示すフローチャート
【図５】  第１の位置制御装置の動作説明用のタイミングチャート
【図６】  浴槽水循環装置に用いる第２の位置制御装置を示す回路構成図
【図７】  第２の位置制御装置の動作説明用のタイミングチャート
【図８】  従来例の位置制御装置の構成図
【図９】  従来例の位置制御装置のタイミングチャート
【符号の説明】
１      浴槽
２      循環水路
５      濾過槽
７      五方弁
１０      コントローラ
Ｍ      モータ
Ｐ      位置検出媒体
Ｑ      基準点
Ｓ１      濾過側リミットスイッチ
Ｓ２      逆洗側リミットスイッチ
Ｓ３      洗浄側リミットスイッチ
Ｙ１      濾過用駆動スイッチ
Ｙ２      逆洗用駆動スイッチ
Ｙ３      洗浄用駆動スイッチ
Ｌ１      濾過ランプ
Ｌ２      逆洗ランプ
Ｌ３      洗浄ランプ
Ｅ      電源
【図１】
0003654097.tif 000002
【図２】
0003654097.tif 000003
【図３】
0003654097.tif 000004
【図４】
0003654097.tif 000005
【図５】
0003654097.tif 000006
【図６】
0003654097.tif 000007
【図７】
0003654097.tif 000008
【図８】
0003654097.tif 000009
【図９】
0003654097.tif 000010