(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中のバイアル瓶やアンプルなどの薬剤容器を連続的に加熱殺菌処理するためのシステムであって、
コンベアベルトの上に平面状に並べられた多数の薬剤容器が加熱殺菌装置の中を通過するように、それらを搬送するための搬送装置と、
前記搬送装置のコンベアベルトがその中を通過可能な加熱殺菌装置であって、（１）周囲を覆うケースにより外部と仕切られその中を前記多数の薬剤容器がコンベアベルトに載せられた状態で移動可能となっている加熱エリアと、（２）前記搬送装置により搬送されて来たコンベアベルト上の多数の薬剤容器を前記加熱エリア内に導入するために前記ケースに形成された搬入口と、（３）前記加熱エリア内を加熱することにより前記搬入口から導入されたコンベアベルト上の多数の薬剤容器を加熱殺菌するための加熱部と、（４）前記加熱殺菌されたコンベアベルト上の多数の薬剤容器を前記加熱エリアの外部に排出するために前記ケースに形成された排出口と、を備えた加熱殺菌装置と、
前記加熱殺菌装置から排出された前記コンベアベルト上の多数の薬剤容器の中に薬剤を充填するための薬剤充填装置と、
前記コンベアベルト上の多数の薬剤容器の中の少なくとも一つ又は複数個の薬剤容器とそれぞれ数ｃｍ以下の距離を介して隣り合うように配置された温度測定装置であって、（１）略棒状に形成された先端部を備えておりこの先端部が前記隣り合う薬剤容器の中に挿入されることにより前記薬剤容器の内部の温度を検出する温度検出部と、（２）前記温度検出部により検出された温度データを自らの識別データと共に所定時間毎に略リアルタイムに外部に無線送信する無線送信部と、（３）前記無線送信部を前記加熱殺菌装置内の熱から保護するための断熱素材から成る断熱ケースと、を備えた温度測定装置と、
前記加熱殺菌装置の外部で且つその近傍の３つ以上の位置にそれぞれ備えられた３個以上の受信装置であって、前記温度測定装置の前記無線送信部からの前記温度データ及び前記識別データを受信すると共に、前記無線送信部から送信された信号を電波又は超音波で受信したときのその信号受信時における電波又は超音波の強度又は前記送信から受信までの電波又は超音波の到達時間を検出し、その強度又は到達時間を示すデータを前記温度データ及び識別データと共に外部に送信するための３個以上の受信装置と、
前記３個以上の受信装置からの前記強度又は到達時間を示すデータを受信し、これらのデータに基づいて、各温度測定装置の前記測定時の前記加熱殺菌装置内における位置を求めるための位置算出部と、
前記受信装置からの前記温度データ及び前記識別データを記録するための温度記録装置と、
前記位置算出部が求めた前記各温度測定装置の位置データを記録するための位置記録装置と、
を備えたことを特徴とする、薬剤容器の連続殺菌処理システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記温度測定装置は、前記加熱殺菌装置の加熱部により加熱される前記断熱ケースの外側の高温側と前記断熱ケースよりも前記無線送信部側の低温側との間の温度差からゼーベック効果により電力を発生させる熱電素子を内蔵しており、前記無線送信部は、前記熱電素子により発電された電力により前記温度データを無線送信するものである、ことを特徴とする薬剤容器の連続殺菌処理システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記加熱殺菌装置は、前記加熱部により加熱された薬剤容器を冷却するための冷却部を備えたことを特徴とする薬剤容器の連続殺菌処理システム。
【請求項４】
請求項１，２又は３において、前記受信装置から受信した温度データが所定の温度よりも低いとき、前記搬送装置を停止するための停止制御装置を備えたことを特徴とする薬剤容器の連続殺菌処理システム。
【請求項５】
請求項１，２，３又は４において、前記受信装置から受信した温度データが所定の温度よりも低いとき、所定のアラームを発生するためのアラーム発生装置を備えたことを特徴とする薬剤容器の連続殺菌処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイアル瓶やアンプルなどの薬剤容器を連続的に殺菌処理するためのシステム及びこれに使用するのに適した温度測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、薬品メーカーなどでは、バイアル瓶やアンプルなどの薬剤容器を薬剤を充填する前に殺菌するための薬剤容器の連続殺菌システムが利用されている。このような従来の薬剤容器の連続殺菌システムに関しては、例えば、アンプルを連続的に搬送する搬送装置の途中にハロゲンヒーターを備えて、このハロゲンヒーターによる加熱の様子を温度センサで検出して搬送装置による搬送速度にフィードバックすることが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３６２５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１が提案する薬剤容器の連続殺菌システムにおいては、前記温度センサはハロゲンヒーターの近傍に配置されているだけなので、個々の薬剤容器の加熱状況を個別に検出してそれを搬送装置の制御などに反映させることはできない。すなわち、前記ハロゲンヒーターなどの熱源は正常に作動していても個々の薬剤容器によっては他の薬剤容器の影になって十分に加熱されないものが存在する可能性があるが、前記の特許文献１のシステムにおいては、このような個々の薬剤容器の状況を把握することはできない。
【０００４】
本発明はこのような従来技術の問題点に着目してなされたものであって、個々の薬剤容器の加熱・殺菌状況を個別に検出して略リアルタイムに把握・記録し、それを搬送装置の制御などに略リアルタイムに反映し、以って十分な加熱・殺菌が行われていない薬剤容器に薬剤が充填されることを防止することができる、薬剤容器の連続殺菌システムを提供することを目的とする。
【０００５】
また、本発明は、加熱温度を測定した個々の薬剤容器について、その測定時における加熱殺菌エリア内での位置をも求めて前記測定温度と共に記録することにより、例えば個々の薬剤容器の加熱不足（殺菌不良）が発生したときに、その加熱不足が発生した薬剤容器は加熱エリア内のどの場所にあったものかを直ちに知って加熱不足（殺菌不良）の発生の原因究明や対策に役立てることができるようにした、薬剤容器の連続殺菌システムを提供することを目的とする。
【０００６】
さらに、本発明は、このような薬剤容器の連続殺菌システムに使用するのに適した温度測定装置であって、前記温度測定装置に備えられた無線送信部を駆動するためのバッテリを不要にしてそのサイズを大幅に小型化することができる温度測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による薬剤容器の連続殺菌処理システムは、多数の薬剤容器を後述の薬剤充填装置の場所まで連続的に搬送するための搬送装置と、略箱状のカバーに覆われた加熱殺菌装置であって、前記搬送装置により搬送されて来た薬剤容器を受け入れるための搬入口と、前記搬入口から搬入されて来た搬送中の薬剤容器を乾燥環境下で加熱殺菌するための加熱部と、前記加熱殺菌された薬剤容器を後述の薬剤充填装置の方に排出するための排出口とを備えた加熱殺菌装置と、前記加熱殺菌装置から排出された薬剤容器の中に薬剤を充填するための薬剤充填装置と、前記搬送装置の上に前記多数の薬剤容器の中の少なくとも一つ又は複数個とそれぞれ少なくとも数ｃｍ以下の距離を介して隣り合うように配置された温度測定装置であって、その先端が前記隣り合う薬剤容器の中に挿入される棒状の温度検出部と、この温度検出部により検出された温度データを自らの識別データと共に所定時間毎に略リアルタイムに後述の受信装置に無線送信する無線送信部と、この無線送信部を前記加熱殺菌装置内の熱から保護するための断熱素材から成る断熱ケースとを備えた温度測定装置と、前記加熱殺菌装置の外部に配置された受信装置であって、前記温度測定装置の無線送信部からの前記温度データ及び前記識別データを受信して後述の記録装置に送信するための受信装置と、前記受信装置からの前記温度データ及び前記識別データを表示・記録するための記録装置と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明による薬剤容器の連続殺菌処理システムにおいては、前記加熱殺菌装置は、前記加熱部により加熱された薬剤容器を冷却するための冷却部をも備えている、ことが望ましい。
【０００９】
また、本発明による薬剤容器の連続殺菌処理システムにおいては、さらに、前記受信装置から受信した温度データが所定の温度よりも低いとき、前記搬送装置を停止するための制御装置をも備えている、ことが望ましい。
【００１０】
また、本発明による薬剤容器の連続殺菌処理システムにおいては、さらに、前記受信装置から受信した温度データが所定の温度よりも低いとき、所定のアラームを発生するためのアラーム発生装置をも備えている、ことが望ましい。
【００１１】
また、本発明による薬剤容器の連続殺菌処理システムにおいては、前記受信装置は、前記加熱殺菌装置の外部で且つ前記加熱殺菌装置の近傍の位置に少なくとも３個以上備えられており、前記少なくとも３個以上の受信装置は、前記温度測定手段からの所定の信号を電波又は超音波で受信したときの電波又は超音波の受信時の強度又は送信から受信までの電波又は超音波の到達時間を検出し、その強度又は到達時間を示すデータを前記温度データ及び識別データと共に前記記録装置に送信するものであり、前記少なくとも３個以上の受信装置からの前記の強度又は到達時間を示すデータに基づいて各温度測定装置の前記加熱殺菌装置内の位置を求めるための位置算出部が前記記録装置に内蔵又は接続されている、ことが望ましい。
【００１２】
さらに、本発明による薬剤容器の連続殺菌処理システムに使用される温度測定装置は、前記加熱殺菌装置の加熱部により加熱される前記断熱ケースの外側又はその近傍の高温側と前記断熱ケースの内側（前記断熱素材の内部又はその前記無線送信部側）の低温側との間の温度差からゼーベック効果により電力を発生させる熱電素子（熱発電素子）を備え、前記無線送信部は、前記熱電素子により発電された電力により前記温度データを無線送信するものである、ことが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、多数の薬剤容器を連続的に搬送しながら、加熱殺菌装置による加熱殺菌の様子を個々の薬剤容器毎に測定し、その測定結果を加熱殺菌装置の外部にある記録装置に略リアルタイムに無線送信して表示・記録することができるので、個々の薬剤容器の加熱殺菌の不良を略リアルタイムに把握・記録して、個々の薬剤容器の加熱殺菌の不良の発生をより確実に減少させることができ、十分に加熱殺菌されていない薬剤容器に薬剤が充填されてしまうことを防止することができる。
すなわち、前記の特許文献１の連続殺菌システムでは、搬送ラインの近傍に設けた温度センサにより「搬送ライン上の全体的な加熱温度」を測定するだけなので、本発明のように搬送ライン上の「個々の薬剤容器の加熱温度」を測定することはできない。一般に、搬送ライン上の薬剤容器を殺菌するときは、ヒーターや熱風の排出部との位置関係などによりある薬剤容器は殺菌に十分な温度まで加熱されているが他の薬剤容器は殺菌に十分な温度まで加熱されていないという事態がしばしば起こり得る。前記の特許文献１の発明では、このような事態に対処することができない。これに対して、本発明では、搬送ライン上の一つ又は複数の薬剤容器と隣り合うように配置した温度測定装置により、個々の薬剤容器の加熱温度を測定してその測定温度を略リアルタイムに外部に無線送信しているので、搬送ライン上の個々の薬剤容器が殺菌に十分な温度まで加熱されているかどうかを細かく把握することができ、前記のような事態にも有効に対処できる。
【００１４】
また、本発明によれば、前記受信装置から受信した温度データが所定の温度よりも低いときは、前記制御装置により前記搬送装置を略リアルタイムに停止できるので、個々の薬剤容器の殺菌不良をより確実に防止できるようになる。
【００１５】
また、本発明によれば、前記受信装置から受信した温度データが所定の温度よりも低いときは、前記アラーム発生装置により所定のアラームを略リアルタイムに発生することができるので、個々の薬剤容器の殺菌不良をより確実に防止できるようになる。
【００１６】
また、本発明によれば、加熱殺菌時の個々の薬剤容器の温度データと共に、その薬剤容器の前記加熱殺菌装置の加熱殺菌エリア内における位置データをも一緒に前記記録装置に記録・表示することができるので、例えば個々の薬剤容器の加熱不足（殺菌不良）が発生したときでも、その加熱不足が発生した薬剤容器は加熱エリア内のどの場所にあったものかを直ちに知ることができ、加熱不足（殺菌不良）の発生の原因究明や対策に役立てることができる。
【００１７】
さらに、本発明の温度測定装置においては、前記加熱殺菌装置による熱を受ける高温側とこの熱をほとんど受けない低温側との間の温度差からゼーベック効果により電力を発生させる熱電素子を備え、この熱電素子により発電された電力により前記温度データを無線送信するようにしている。よって、本発明の温度測定装置では、測定した温度データを無線送信するためにバッテリを内蔵する必要が無くなり、温度測定装置のサイズを大幅に小型化することができる。特に、前記の薬剤容器の連続加熱殺菌工程は数時間以上（場合により数日間以上）に及ぶことがあるので、この工程において必要な電力をバッテリのみでまかなう場合は大型のバッテリが必要となり装置が大型化してしまうという問題があった。これに対して、本発明のように熱電素子を利用する場合は、前記加熱殺菌装置が薬剤容器を加熱殺菌するときの熱（例えば３００℃以上の高温）を利用して電力を発生させられるので、薬剤容器の連続殺菌処理システム全体のエネルギーの利用効率を高めることができ、前記温度測定装置のサイズを大幅に小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１について述べるような形態である。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明の実施例１による薬剤容器の連続殺菌システムを説明するための概略図である。図１において、１はベルトコンベアなどの搬送装置（図示せず）により薬剤充填装置（図示せず）の場所まで所定速度で搬送されるバイアル瓶、２はこのバイアル瓶１の近傍に配置されて前記搬送装置により前記バイアル瓶１と一緒に搬送される温度測定機、３はこの温度測定機２に備えられた棒状の温度センサでその先端部が前記バイアル瓶１の内部に挿入される温度センサ、４は前記温度測定機２に内蔵された無線送信部の一部を構成するアンテナ、である。前記アンテナ４を含む無線送信部は、前記温度センサ３が検出した前記バイアル瓶１内の温度と自らの識別データを、所定時間毎に（例えば１秒毎に）後述の受信機７に向けて無線で送信する。
【００２０】
前記温度測定機２は、外側のケース５の内側に断熱材が貼られており、その内部には前記無線送信部などが内蔵されている。本実施例１では、前記温度測定機２の外側のケース５が金属製であるため前記アンテナ４をケースの外部に露出させているが、前記ケース５を例えばプラスチック製にすれば、前記アンテナ４を前記ケース５の内部に備えることもできる。
【００２１】
また、図１において、６は前記搬送装置の途中に配置された乾燥滅菌機である。この乾燥滅菌機６は、周囲を箱状に覆うためのケース（カバー）６ａと、前記搬送装置が入って来るために前記ケース６ａに形成された搬入口６ｂと、前記搬送装置を排出するために前記ケース６ａに形成された排出口６ｃと、ハロゲンヒーター（図示せず）などにより形成される熱風により前記バイアル瓶１を加熱殺菌する加熱部（図示せず）と、前記加熱殺菌されたバイアル瓶１を冷風を供給することにより冷却するための冷却部（図示せず）と、を備えている。
【００２２】
また、図１において、７は前記乾燥滅菌機６の外部の近傍の位置に設置された受信機である。この受信機７は、前記乾燥滅菌機６内で加熱殺菌中のバイアル瓶１の測定温度を示すデータを各温度測定機２の識別データと共に前記無線送信部のアンテナ４から無線で略リアルタイムに受信するためのものである。
【００２３】
また、図１において、８は前記受信機７から通信ケーブル９を介して伝送された前記各バイアル瓶１の測定温度データと前記各温度測定機２の識別データとを略リアルタイムに表示部８ａに表示すると共に互いに関連付けて記録するためのバリテータ、１０は前記バリテータ８からの前記記録データをイーサネット（登録商標）用ケーブル１１を介して略リアルタイムに受信してデータベースに記録し表示するための管理コンピュータである。
【００２４】
前記管理コンピュータ１０は、前記搬送装置を駆動するためのモータ（駆動部）を制御するための制御装置１２に接続されている。前記管理コンピュータ１０には、前記バリテータ８から送信された測定温度データを予め記憶している基準データと比較し、測定温度データが基準データよりも低いときは、前記制御装置１２に所定の信号を送信し、前記制御装置１２を介して前記搬送装置の搬送動作を停止させるためのプログラムが記録されている。
【００２５】
また、前記管理コンピュータ１０は、所定の警報音を発生させるアラーム発生装置１３と接続されている。前記管理コンピュータ１０には、前記バリテータ８からの測定温度データを予め記憶している基準データと比較し、測定温度データが基準データよりも低いときは、前記アラーム発生装置１３に所定の信号を送信し、前記アラーム発生装置１３から所定の警報音を発生させるためのプログラムが記録されている。
【００２６】
次に、本実施例１の動作を説明する。多数のバイアル瓶１を搬送装置に載せ、それらの中の一部の複数のバイアル瓶１を選択して、それぞれの近傍（例えば数ｍｍ〜数ｃｍの距離内）の直ぐ横の位置に前記温度測定機２を載置し、前記温度測定機２の温度センサ３の先端部を各バイアル瓶１の中に挿入する。その後、搬送装置を駆動して、前記バイアル瓶１を搬送し、その途中で、前記ケース６ａの搬入口６ｂから、前記バイアル瓶１を前記乾燥滅菌機６の中に導入する。
【００２７】
前記乾燥滅菌機６は、前記導入された前記バイアル瓶１に対してヒーターなどから構成される加熱部から熱風を供給して前記バイアル瓶１を乾燥させながら例えば３００℃以上に加熱し、この加熱を数分間以上継続することにより殺菌する。この加熱・殺菌時における前記バイアル瓶１の加熱温度は、前記温度測定機２の温度センサ３により測定される。この測定された温度データはその測定した温度測定機２の識別データと共に前記無線送信部のアンテナ４から前記受信機７に無線送信される。
【００２８】
前記受信機７に受信された前記測定温度データ及び識別データは、略リアルタイムに前記バリテータ８に送信されて、そこで略リアルタイムに表示部８ａに表示されると共に記録される。また、前記バリテータ８は、前記測定温度データ及び識別データを、イーサネット（登録商標）を介して前記管理コンピュータ１０に送信する。前記管理コンピュータ１０は、前記の受信した測定温度データと予め記憶した基準データとを比較して、前記測定温度データが基準データよりも低いときは、前記制御装置１２に所定の信号を送信して前記搬送装置の搬送動作を停止させると共に、前記アラーム発生装置１３に所定の信号を送信して所定の警報音を出力させる。
【００２９】
前記乾燥滅菌機６内を搬送される前記バイアル瓶１は、前記加熱部による加熱・殺菌エリアを通過すると、次の冷却エリアを通過する。この冷却エリアでは、冷凍機などから成る冷却部から冷風が供給されることにより前記の加熱されたバイアル瓶１を冷却する。この冷却されたバイアル瓶１は、前記搬送に伴って、前記ケース６ａの排出口６ｃから前記乾燥滅菌機６の外に排出される。この排出されたバイアル瓶１は、次の薬剤充填装置（図示せず）に移動して、そこで所定の薬剤を充填される。
【００３０】
以上のように、本実施例１によれば、搬送装置で搬送される多数のバイアル瓶１の一部（全部でもよい）にそれぞれ温度測定機２を設置しておき、前記乾燥滅菌機６による加熱・殺菌時の各バイアル瓶１の温度を測定し、その測定データを略リアルタイムに外部に無線で送信して記録・表示するようにしている。よって、本実施例１によれば、前記乾燥滅菌機６による加熱・殺菌時に一部のバイアル瓶１が他のバイアル瓶１の影になっしたりして十分な殺菌が行われなかったときでも、そのことを正確に記録することができ、また、そのことを直ちに認識して適切な処置を採ることができる。
【００３１】
また、本実施例１では、前記乾燥滅菌機６による加熱・殺菌時にヒーターの一部の故障や一部のバイアル瓶１が他のバイアル瓶１の影になるなどの原因で十分な殺菌が行われなかったときは、前記管理コンピュータ１０が前記制御装置１２を制御して、直ちに前記搬送装置の搬送動作を停止するようにしているので、十分な殺菌が行われなかったバイアル瓶１に薬剤が充填されてしまうことを防ぐことができる。また、本実施例１では、前記乾燥滅菌機６による加熱・殺菌時にヒーターの一部の故障や一部のバイアル瓶１が他のバイアル瓶１の影になるなどの原因で十分な殺菌が行われなかったときは、前記管理コンピュータ１０により、直ちに前記アラーム発生装置１３から警報音が発生させるようにしているので、工場内の作業者が直ちに適正な処置を採って、十分な殺菌が行われなかったバイアル瓶１に薬剤が充填されてしまうことを防ぐことができる。
【実施例２】
【００３２】
次に本発明の実施例２による薬剤容器の連続殺菌処理システムを説明する。本実施例２による連続殺菌処理システムは、前記の実施例１と基本的構成は同様である。異なる点は次のとおりである。
【００３３】
前記の実施例１では、前記温度測定機２は、測定対象のバイアル瓶１の温度データと共に自らの識別データをも前記受信機７に送信するので、前記バリテータ８又は前記管理コンピュータ１０は、前記乾燥滅菌機６による加熱・殺菌時に一部のバイアル瓶１がヒータの一部の故障や他のバイアル瓶１の影になるなどの原因で十分な加熱・殺菌が行われなかったとき、どのバイアル瓶１が十分な加熱・殺菌が行われなかったかを認識することができる。しかし、前記実施例１では、その十分な加熱・殺菌が行われなかったバイアル瓶１が測定時に前記乾燥滅菌機６の加熱殺菌エリアの中のどの位置にあったかを認識することはできなかった。本実施例２では、次のような構成を採用することにより、前記乾燥滅菌機６による加熱・殺菌時にヒーターの一部の故障や一部のバイアル瓶１が他のバイアル瓶１の影になるなどの原因で十分な殺菌が行われなかったとき、どのバイアル瓶１が十分な殺菌が行われなかったかだけでなく、その十分な殺菌が行われなかったバイアル瓶１が測定時に前記乾燥滅菌機６の加熱殺菌エリアの中のどの位置にあったかをも認識できるようにした。
【００３４】
図２は本実施例２の乾燥滅菌機６及びこの乾燥滅菌機６の略箱状ケース（カバー）６ａの上部外壁の４隅にそれぞれ設置された受信機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを示す図である。図２において、２１は搬送装置を構成するコンベアベルトである。このコンベアベルト２１の上には多数のバイアル瓶１が載置されている。このコンベアベルト２１上の多数のバイアル瓶１の中の一部のバイアル瓶１の隣の位置に温度測定機２が配置され、温度測定機２の温度センサ３がバイアル瓶１の中に挿入されている（図１と同様）。また、前記乾燥滅菌機６の略箱状ケース６ａの上部の４隅の外壁面にそれぞれ受信機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが配置されている。
【００３５】
本実施例２では、前記各温度測定機２から所定時間毎に測定温度データ及び各温度測定機２の識別データが無線で発信されたとき、その信号を前記各受信機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの全てが受信する。このとき、前記各受信機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、前記温度測定機２から発信される電波（例えば指向性の強いマイクロ波）の受信時の強度を検出する。そして前記各受信機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、この検出した受信電波の強度を示すデータを、前記温度データ及び識別データと共に前記バリテータ８に送信する。前記バリテータ８は、前記温度データ、識別データ、及び受信電波の強度データを受信して表示・記録すると共に、それのデータを前記管理コンピュータ１０に送信する。
【００３６】
前記管理コンピュータ１０は、前記バリテータ８から送信されてきた前記温度データ、識別データ、及び受信電波の強度データに基づいて、各温度測定機２の測定対象である各バイアル瓶１の温度、識別データをデータベースに記録しディスプレイに表示すると共に、温度測定時における前記乾燥滅菌機６内の位置を求めて、この位置データをも前記データベースに記録しディスプレイに表示する。
【００３７】
すなわち、例えば、図２の乾燥滅菌機６内を搬送されている（移動中の）温度測定機２ａから測定対象であるバイアル瓶１ａの測定温度データと自らの識別データがマイクロ波で送信されると、そのマイクロ波の指向性や各温度測定機２と各受信機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄとの間の距離の違いにより、各受信機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが受信するマイクロ波（図２の符号Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４で示す破線を参照）の強度はそれぞれ異なる。前記管理コンピュータ１０は、この受信電波の強度の違いに基づいて、前記測定対象のバイアル瓶１の温度測定時における乾燥滅菌機６内の位置を求めるようにしている。
【００３８】
以上のように、本実施例２によれば、測定対象となったバイアル瓶１の温度と測定時の乾燥滅菌機６内の位置をも把握することができるので、例えば一部のバイアル瓶１について十分な殺菌が行われなかった場合に、十分な殺菌が行われなかったバイアル瓶１だけでなく、十分な殺菌が行われなかったときの乾燥滅菌機６内での当該バイアル瓶１の位置も分かるので、十分な殺菌が行えなかった原因の究明や対策をより的確に行えるようになる。なお、本実施例２では、前記温度測定機２，２ａから前記マイクロ波と共に超音波信号を送信するようにし、前記各受信機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄによりこの超音波信号の受信時の強度を検出して、前記管理コンピュータ１０がこの検出した強度に基づいて前記位置を検出するようにしてもよい。
【００３９】
なお、以上では、前記各温度測定機２からの電波を受信する各受信機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが受信した受信電波（又は受信超音波）の強度に基づいて測定対象である各バイアル瓶１の位置を検出するようにしたが、本実施例２では、前記各温度測定機２から発信された電波又は超音波を各受信機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが受信したときの電波又は超音波の発信から受信までの到達時間に基づいて測定対象である各バイアル瓶１の位置を検出することも可能である。この場合は、前記各温度測定機２，２ａは、測定した温度データと自らの識別データを電波で発信すると共に発信時の時刻データを電波及び超音波の信号により送信する。すなわち、前記各温度測定機２は、測定対象のバイアル瓶１の内部の温度を測定すると直ちにその温度データと識別データを無線で発信するが、そのときの時刻データも一緒に発信する（さらに、このとき、同時に所定の超音波の信号も発信する）。この発信された各データ（前記超音波の信号も含む）は、前記の各受信機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄによって受信されるが、その発信から受信までの前記電波又は超音波の到達時間は、前記各温度測定機２と各受信機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄとの間の距離によってそれぞれ異なる（図２の符号Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４参照）。したがって、これらの各受信機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄによって受信されるまでの前記到達時間のデータを前記バリテータ８を介して前記管理コンピュータ１０に送信することにより、前記管理コンピュータ１０は、測定対象である各バイアル瓶１について、その温度データと共にその測定時における乾燥滅菌機６内の位置データをも求めてそれを表示・記録することができる。
【００４０】
また、本実施例２で使用する測定対象の位置をも求めることができるシステム（温度センサが検出した温度データを無線で受信する３つ以上の受信機、及び３つ以上の受信機が受信した電波の強度や電波の到達時間に基づいて測定対象の位置を求めるプログラムなどを含むシステム）は、本実施例２が適用される薬剤容器の連続殺菌処理システムだけでなく、様々なシステムにも応用可能である。図３はこのようなシステムの一例を示すものであって、食品加工用又は薬品製造用に使用される、凍結乾燥機・オートクレープ又は保存冷蔵庫の温度管理を行うためのシステム（あるいは注射針やメスなどの医療用具の蒸気加熱殺菌の温度管理を行うためのシステムでもよい）を示すものである。図３において、３１は食品加工用又は薬品製造用の凍結乾燥機・オートクレープ又は保存冷蔵庫などの略箱状の断熱ケース（あるいは、注射針やメスなどの医療用具を蒸気加熱殺菌するための断熱ケース）、３２は前記断熱ケース３１内の所定の複数箇所に食品などに付着された状態で配置された無線機付き温度センサ、３３は前記断熱ケース３１の外壁の各面（例えば６つの面の全て）にそれぞれ配置された受信機である（図３では、前記受信機３３は一つのみを図示して他の５つは図示を省略している）。図３に示す食品加工用又は薬品製造用の凍結乾燥機・オートクレープ又は保存冷蔵庫の温度管理用システムにおいては、前記各温度センサ３２は、それぞれが各場所に配置された各食品・各薬品又はその場所（空間）の温度を測定し、所定時間毎にその測定温度データ（及び発信時の時刻データ）を無線で発信する。これの各データは、前記の６つの各受信機により受信され、バリテータ８を介して管理コンピュータ１０に送信される。前記管理コンピュータ１０は、前記各データに基づいて、前記各温度センサ３２の位置を求めて、この位置データと前記測定温度データとを共に表示しデータベースに記録する。すなわち、前記管理コンピュータ１０は、前記各温度測定機３２からの測定温度データが前記各受信機３３により受信されるときの受信電波の強度の違い（又は前記時刻データから判明する電波の到達時間の違い）に基づいて各温度測定機３２が存在する前記断熱ケース３１内の位置を求め、それを表示・記録する。このように、図３に示すシステムにおいては、前記断熱ケース３１内の複数箇所に配置した各温度測定機３２からの電波を各受信機３３で受信するときの受信電波の強度の違い又は到達時間の違いに基づいて、前記管理コンピュータ１０が各測定対象の温度だけでなく前記断熱ケース内の温度測定時における位置をも把握することができるので、食品加工用又は薬品製造用の凍結乾燥機・オートクレープ又は保存冷蔵庫の温度管理をより細かく適正に行うことができるようになる。
【００４１】
また、前記の実施例２で使用する測定対象の位置をも求めることができるシステム（温度センサが検出した温度データを無線で受信する３つ以上の受信機、及び３つ以上の受信機が受信した電波の強度や電波の到達時間に基づいて測定対象の位置を求めるプログラムなどを含むシステム）は、図３に示すシステムだけでなく、図４に示すシステムにも同様に採用することができる。図４に示すシステムは、図３に示すシステムと基本的構成は同様である。異なる点は、図４では、図３で説明したバリテータ８に代えて、前記各受信機３３からの測定温度データを受信して略リアルタイムに表示するためのマイコン・ボード３４及び表示器３５と、前記測定温度データを記録紙に記録するための汎用記録計３６とが備えられていることである。このこと以外については図４の構成及び作用効果は図３と同様であるので説明を省略する。
【実施例３】
【００４２】
次に本発明の実施例３による薬剤容器の連続殺菌処理システムを説明する。本実施例３による連続殺菌処理システムは、前記の実施例１と基本的構成は同様である。異なる点は前記システムに使用される温度測定機２の構成である。前記の実施例１では、温度測定機２は、かなり大型のバッテリを内蔵し、このバッテリからの電力により前記温度センサ３で検出した温度データを無線送信部から無線で送信していた。これに対して、本実施例３の温度測定機２では、前記バッテリに代えて、図５に示すような熱電素子を内蔵するようにしている。図５において、４１はビスマステルル合金などから成る半導体素子、４２は前記半導体４１と対の関係となるように配置された前記半導体４１とは異なる種類の半導体素子、４３は前記各半導体素子４１，４２の高温側端部であって図１の温度測定機２の断熱ケース５の外側に配置された高温側端部、４４，４５は前記各半導体素子４１，４２の低温側端部であって前記断熱ケース５の内側（無線送信部の近い側）に配置された低温側端部、４６は前記端部４４と４５との間に接続された電源回路であって前記高温側端部４３と前記低温側端部４４，４５との間の温度差により発生する電力を一時的に蓄電するためのキャパシタなどから成る電源回路である。このような熱電素子は、既に腕時計の電源などで実用化されている（例えばセイコー社の「サーミック」など）が、腕時計の場合は体温と外気との温度差が比較的小さいため得られる電力が小さいという問題がある。これに対して、本実施例３の熱電素子では、前記高温側端部４３には前記乾燥滅菌機６により約３００℃以上の熱が例えば数時間・数日間以上の長期間継続して加えられるので、前記温度測定機２（特にその中の無線送信部）の駆動のために十分な電力を効率的に長期間継続的・連続的に発生させることができる。
【００４３】
以上のように、本実施例３では、前記温度測定機２にバッテリに代えて熱電素子を内蔵し、前記乾燥滅菌機６からの熱を利用して前記熱電素子が発生した電力により測定温度データなどの無線送信を行うようにしている。よって、本実施例３では、かなり大型のバッテリを内蔵した本実施例１の温度測定機２と比較して、前記温度測定機２のサイズを大幅に小型化することができる。
【００４４】
なお、前記の実施例３による薬剤容器の連続殺菌処理システムの中で使用された熱電素子を内蔵した温度測定機２は、本実施例３が適用される薬剤容器の連続殺菌処理システムの中だけでなく、様々なシステムの中で使用可能である。例えば、前記実施例２に関して説明した図３や図４に示す食品加工用又は薬品製造用に使用される、凍結乾燥機・オートクレープ又は保存冷蔵庫の温度管理を行うためのシステムあるいは注射針やメスなどの医療用具の蒸気加熱殺菌の温度管理を行うためのシステム（実施例３のシステムと同様に熱源を使用するシステム）の中でも同様に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１による薬剤容器の連続殺菌システムを示す概略ブロック図。
【図２】本発明の実施例２による薬剤容器の連続殺菌システムを説明するための乾燥滅菌機、温度測定機、及び受信機などを示す図。
【図３】本実施例２の中で使用されている各温度測定機の位置を測定するための装置を利用可能な他のシステムの一例を示す図。
【図４】本実施例２の中で使用されている各温度測定機の位置を測定するための装置を利用可能な他のシステムの一例を示す図。
【図５】本発明の実施例３による薬剤容器の連続殺菌システムの中で使用される温度測定機の電源となる熱電素子を説明するための図。
【符号の説明】
【００４６】
１，１ａ             バイアル瓶
２，２ａ             温度測定機
３，３２             温度センサ
４          アンテナ
５，３１             断熱ケース
６          乾燥滅菌機
６ａ      略箱状ケース
６ｂ      搬入口
６ｃ      排出口
７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ     受信機
８          バリテータ
８ａ      表示部
９          通信ケーブル
１０      管理コンピュータ
１１      イーサネット（登録商標）用ケーブル
１２      制御装置
１３      アラーム発生装置
２１      コンベアベルト
３３      受信機
３４      マイコン・ボード
３５      表示器
３６      汎用記録計
４１，４２         半導体素子
４３      高温側端部
４４，４５         低温側端部
【要約】
【目的】  個々の薬剤容器の加熱・殺菌の状況を個別に検出しそれを略リアルタイムに把握して十分な加熱・殺菌が行われていない薬剤容器に薬剤が充填されることを防止することができる薬剤容器の連続殺菌システムを提供する。
【構成】  多数の薬剤容器を連続的に搬送する搬送装置の上に前記多数の薬剤容器の中の少なくとも一つ又は複数個とそれぞれ少なくとも数ｃｍ以下の距離を介して隣り合うように配置された温度測定装置であって、その先端が前記薬剤容器の中に挿入される棒状の温度検出部と、この温度検出部により検出された温度データを自らの識別データと共に所定時間毎に後述の受信装置に無線送信する無線送信部と、この無線送信部を前記加熱殺菌装置内の熱から保護する断熱部材から成る断熱ケースとを備えた温度測定装置と、前記加熱殺菌装置の外部に配置された受信装置であって、前記温度測定装置の無線送信部からの前記温度データと前記識別データを受信して後述の記録装置に送信するための受信装置と、前記受信装置からの前記温度データ及び前記識別データを表示・記録するための記録装置と、を備えるものである。
【選択図】    図１
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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