(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者による収穫物選別作業のための選別用移送装置から受けた収穫物をコンテナに投入するための収穫物投入部と、
この収穫物投入部で収穫物の投入を受けたコンテナを整列収容するためのコンテナ収容台とを備える野菜収穫機の収穫物収容装置において、
上記収穫物投入部から収穫物の投入を受けたコンテナがコンテナ収容台に移動されたことを検出して選別用移送装置を停止させる移送制御部と、
同収穫物投入部からコンテナ収容台に移動されたコンテナを検出して同コンテナ収容台上で所定ピッチの送り動作をするキャリヤ装置と、
同収穫物投入部に空コンテナを供給するコンテナ供給装置とを備えることを特徴とする野菜収穫機の収穫物収容装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜等の収穫物を収穫機上にコンテナで収容する野菜収穫機の収穫物収容装置に関し、特に、作業者による収穫物収容作業の負荷を減らすことにより、野菜収穫効率の低下を招くことなく収穫物の選別精度の向上を図ることができる野菜収穫機の収穫物収容装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機上に収穫装置、移送装置等を備えて機体走行とともに圃場から野菜を引き抜き、作業者による収穫物選別を可能とする野菜収穫機において、選別済みの収穫物をコンテナに受けてコンテナ収容台上に整列収容するようにした収穫物収容装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この収穫物収容装置は、選別用移送装置の終端で収穫物をコンテナに投入するための収穫物投入部とこの収穫物投入部から受けたコンテナを整列収容するためのコンテナ収容台とを備える。コンテナが投入収穫物によって一杯になると、収穫物の選別をする作業者が、コンテナの交換とコンテナ収容台上への収容を行うことにより、野菜収穫機の収穫走行と並行して選別収穫物をコンテナで収容することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７１３２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記野菜収穫機は、収穫物選別作業とともにコンテナを取扱うための大きな負荷が作業者に加わることから、コンテナの交換収容作業中に収穫物が移送装置から送出落下する事態を招き、また、選別作業の中断による収穫物処理の滞留を解消するために野菜収穫機の走行停止を余儀なくされる場合があった。
【０００５】
本発明の目的は、作業者によるコンテナ取扱いの負荷を減らすことにより、野菜収穫効率の低下を招くことなく収穫物の選別精度の向上を図ることができる野菜収穫機の収穫物収容装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、作業者による収穫物選別作業のための選別用移送装置から受けた収穫物をコンテナに投入するための収穫物投入部と、この収穫物投入部で収穫物の投入を受けたコンテナを整列収容するためのコンテナ収容台とを備える野菜収穫機の収穫物収容装置において、上記収穫物投入部から収穫物の投入を受けたコンテナがコンテナ収容台に移動されたことを検出して選別用移送装置を停止させる移送制御部と、同収穫物投入部からコンテナ収容台に移動されたコンテナを検出して同コンテナ収容台上で所定ピッチの送り動作をするキャリヤ装置と、同収穫物投入部に空コンテナを供給するコンテナ供給装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】
収穫物の投入を受けたコンテナが収穫物投入部から移動されると、移送制御部がそのコンテナの移動を検出して選別用移送装置を停止し、コンテナ収容台のキャリヤ装置が収穫物投入部から移動してきたコンテナを検出してコンテナ収容台上のコンテナを所定ピッチで送り動作するとともに、コンテナ供給装置が空コンテナを収穫物投入部に供給する。
【０００８】
【発明の効果】
本発明の野菜収穫機の収穫物収容装置は以下の効果を奏する。
上記構成の野菜収穫機の収穫物収容装置は、収穫物投入部からコンテナを取出すことによって選別用移送装置を停止制御し、コンテナ収容台上に取出したコンテナはキャリヤ装置によって所定ピッチで送り駆動され、そして、コンテナ供給装置によって収穫物投入部に空のコンテナが供給されるので、コンテナが収穫物の投入で一杯になった時は、そのコンテナを作業者が収穫物投入部からコンテナを取出すだけの作業により、選別用移送装置からの収穫物の送出落下を招くことなく、コンテナの交換とコンテナ収容台上でのコンテナ収容動作が行われる。
したがって、コンテナ交換の際のコンテナ取扱いの負荷が軽減され、作業者による選別作業を即時再開することが可能となるので、野菜収穫効率の低下を招くことなく収穫物の選別精度の向上を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
収穫物収容装置を構成した野菜収穫機について説明する。本発明の構成例に係る野菜収穫機の平面図を図１に、同野菜収穫機の右側面図を図２に示す。
図１および図２において、野菜収穫機は、左右のクローラ３，３等からなる走行装置によって支持される機体に、操縦用座席５、原動機７、収穫装置９、選別用移送装置１１を備える他、この選別用移送装置１１の終端の収穫物投入部Ｔとコンテナ収容台１３とからなる収穫物収容装置を備える。
【００１１】
左右のクローラ３，３は、その中央位置に変速装置１４を備え、この変速装置１４に操縦用座席５の下方に配置した原動機７の動力を受けて走行装置を構成する。なお、走行装置の他の構成態様として、左右のクローラ３，３を前後左右の４輪に換えたホイールタイプ、クローラとホイールによるセミクローラ等のバリエーション構成が含まれる。
【００１２】
収穫装置９は、振動ソイラｄ等を備えて取り込むべき圃場の収穫物の左右の土を前後振動によってほぐし、機体前方から受ける収穫物を図示せぬ挟持搬送ベルトにより取り込み、葉茎の切断等の一定の付帯処理を行う作業部を構成し、原動機７により走行系と連動して駆動する。その最前部には必要によりラグを備えた縦引起こし装置ｅを備える。
【００１３】
選別用移送装置１１は、作業者の目視による選別作業をするために、作業用座席１８に臨む位置に配置した一方向送りのコンベア機構であり、その稼動を制御する図示せぬ制御部と操作レバー等による操作入力部１１ａを備える。この選別用移送装置１１の上流側には、収穫装置９の下方で収穫物を受けて残葉処理する残葉処理装置１５、その処理収穫物を受ける中継コンベア１７を備え、この中継コンベア１７から受けた収穫物を終端の収穫物投入部Ｔまで移送する間に作業者による選別作業を可能とする。
【００１４】
収穫物投入部Ｔには、選別用移送装置１１の終端から落下する収穫物を受けるコンテナ１９を置き、このコンテナ１９を載せるダンプ機構２１と、空のコンテナを新たに供給するためのコンテナ供給装置２３と、コンテナ収容台１３寄りに配置した渡し用のローラ２５とを備える。
【００１５】
ローラ２５は、図１のＡ―Ａ線断面図を示す図３のように、収穫物投入部Ｔとコンテナ収容台１３との間に配置することにより、収穫物を投入したコンテナ１９を収穫物投入部Ｔから引き出してコンテナ収容台１３上に移し換える作業を容易にする。また、収穫物投入部Ｔからのコンテナ１９の引き出し動作を検出するセンサを設け、その信号によって選別用移送装置１１を停止するべく稼動制御する移送制御部を備える。
【００１６】
コンテナ収容台１３は、操縦用座席５の側方に機体の長手方向に沿って配置され、収穫物投入部Ｔから入口部に受けたコンテナ１９を機体先端側の終端部までの範囲に順次送り込むベルトコンベア、チェーン駆動ローラ等によるキャリヤ装置によって構成する。このコンテナ収容台１３の外周には、収穫物投入部Ｔからコンテナ収容台１３の入口部を経て終端部までコンテナ１９を案内するためのガイド１３ａを設ける。
【００１７】
コンテナ収容台１３上には、図４のコンテナ収容台のセンサ配置平面図に示すように、コンテナ収容台１３の入口部の所定位置、すなわち、コンテナ収容台１３の外側端部の位置で収穫物投入部Ｔからコンテナ１９を受取ったことを検出する入口センサ２６と、コンテナ収容台１３の機体先端側でコンテナの到達を検出する終端センサ２７を設ける。各センサは、その接触子がコンテナの底面と干渉する程度の高さ位置に構成することにより、コンテナ１９の存在を確実に検出することができる。コンテナ収容台１３のキャリヤ装置は、終端センサ２７の信号を受けるまでの範囲で、入口センサ２６の信号に応じてコンテナ１９をその隣接位置までを一こま分として終端方向に送るように、例えば、所定距離の送り移動と対応する駆動量や駆動時間により送り動作を制御する。
【００１８】
作業用座席１８は、コンテナ収容台１３の上方でコンテナ１９との干渉のない高さ位置に配置し、その近傍には、コンテナ収容台１３のキャリヤ装置の逆送り動作を指令するための逆転スイッチ２９を設ける。
【００１９】
上記構成の収穫物収容装置を備える野菜収穫機は、機体走行と同調して圃場からニンジン等の野菜を収穫装置９により収穫し、茎葉除去等の処理がされた収穫物は、収穫装置９の下方の残葉処理装置１５によって残葉除去され、中継コンベア１７を介して選別用移送装置１１上に展開される。この収穫物は、終端の収穫物投入部Ｔまで移送される間に作業用座席１８の作業者により目視による選別を受けてコンテナ１９に落下投入される。
【００２０】
収穫物投入部Ｔのコンテナ１９は、ダンプ機構２１によって投入落差を小さく保持されつつ選別用移送装置１１からコンテナ１９に収穫物の投入を受け、満載時において最下位に下降保持される。このコンテナ１９を作業用座席１８の作業者が収穫物投入部Ｔからコンテナ収容台１３の方向に引き出すことにより、渡し用のローラ２５を介してコンテナ１９がコンテナ収容台１３に送られる。
【００２１】
この時、収穫物投入部Ｔのコンテナ排出を検出するセンサ信号により、選別用移送装置１１が移送制御部によって移送動作を停止し、その間にコンテナ供給装置２３が空コンテナを収穫物投入部Ｔに供給するとともに、収穫物投入部Ｔから受けたコンテナ１９を検出してコンテナ収容台１３のキャリヤ装置が所定ピッチで送り動作することにより、コンテナ収容台１３上でコンテナが送られる。
【００２２】
したがって、作業者が収穫物投入部Ｔからコンテナ１９を引き出すと、この作業者の操作に伴い、選別用移送装置１１からの収穫物の送出落下を招くことなく、コンテナ１９の交換とコンテナ収容台１３上での整列収容が行われるのでコンテナ取扱いの負荷が軽減されて作業者による選別作業の即時再開が可能となることから、野菜収穫効率の低下を招くことなく収穫物の選別精度の向上を図ることができる。
【００２３】
つぎに、収穫物収容装置のコンテナ収容台について他の構成例を説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。図５に示す別例に係るコンテナ収容台（第１例）のセンサ配置の平面図のように、コンテナ収容台１３の入口部にコンテナの送り方向長さＬを検出しうる検出バー２８を備えた幅広センサを用いてその長さＬの範囲を送るべくキャリヤ装置を駆動制御する。このキャリヤ装置の制御により、コンテナの１こま分の所定ピッチＬの送り機構を構成することができる。
【００２４】
また、図６に示す別例に係るコンテナ収容台（第２例）を備えた野菜収穫機の平面図のように、コンテナ収容台１４をベルトコンベア等による送出部１４ａとフリーローラ等による従動部１４ｂとによって構成する。送出部１４ａは、収穫物投入部Ｔから受けたコンテナ１９を載置したコンテナ収容台１４の入口部分ａを占め、コンテナ１９を機体先端側に送出するように送り動作する。従動部１４ｂは、送出部１４ａと隣接して機体先端側の終端部に至る範囲ｂを占め、コンテナ１９が送出部１４ａから送り出されるとこの送り出されたコンテナに押されてフリーローラ上でコンテナ１個分の距離を押し出される。
【００２５】
さらに、図７の別例に係るコンテナ収容台（第３例）を備えた野菜収穫機の平面図に示すように、コンテナ収容台１６の全長に及ぶベルトコンベアによるキャリヤ装置を設ける。コンテナ収容台１６の長さは、コンテナの送り長さＬの整数倍Ｎに余裕長さαを加えた寸法（Ｎ×Ｌ＋α）とし、その位置に終端センサ２７を配置する。上記余裕長さαは、作業者の通リ抜けが可能な程度の寸法に設定する。この余裕長さαの隙間により、作業者にとって作業用座席１８への出入りが容易となり、また、収穫物を満載した重いコンテナが密接して整列している場合でも移動によって隙間を確保することができるので、個々のコンテナの取扱いが容易となる。
【００２６】
つぎに、別の構成例に係る収穫物収容装置について説明する。別の構成例（その１）に係る収穫物収容装置を備えた野菜収穫機の平面図を図８に示す。
図８において、収穫物収容装置の収穫物投入部Ｔにローラコンベア等によるコンテナ排出用の排出コンベア３１を設けるとともに、収穫物投入部Ｔの近傍にコンテナ交換を指令するための押ボタンスイッチ３３を設ける。この押ボタンスイッチ３３の信号により、排出コンベア３１を稼動制御する。
【００２７】
この場合、押ボタンスイッチ３３と連動して、または、収穫物投入部Ｔからのコンテナ移動検出センサの信号と連動して選別用移送装置１１を停止するべく稼動制御する。その他、入口センサ２６の検出信号によって１ピッチの送り動作をするようにコンテナ収容台１３のキャリヤ装置を稼動制御し、また、収穫物投入部Ｔからのコンテナ１９の排出検出により空コンテナ１９を収穫物投入部Ｔに供給するようにコンテナ供給装置２３を稼動制御することにより、収穫物収容装置の全体がシステム化されるので、作業者の負担を軽減することができる。
【００２８】
また、別の構成例（その２）に係る収穫物収容装置を備えた野菜収穫機の平面図を図９に示す。図９において、収穫物収容装置のコンテナ収容台４１は、その全長に及ぶフリーローラ等による従動機構によって構成する。このコンテナ収容台４１は、機体後方位置の歩行作業者Ｗが収穫物投入部Ｔからローラ２５を介してコンテナ収容台４１までコンテナを横送りし、続けて、コンテナ収容台４１の入口部でコンテナ１９を前方に向けて押し出すことにより、コンテナ収容台４１の終端側にコンテナうを、順次、移送収容することができる。
【００２９】
この場合、必要により、コンテナ収容台４１のキャリヤ装置に一方向送り機構を構成する。例えば、図１０のラチェット機構を備えたローラ軸の構成断面図に示すように、コンテナ収容台４１のキャリヤ装置の少なくとも一部のローラ軸４３に、コンテナ収容台４１の終端方向への送りを許容し、逆転を禁止するラチェット機構４５を構成する。この一方向送り機構により、機体が振動を受けた場合等にコンテナの戻り動作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の構成例に係る野菜収穫機の平面図
【図２】  図１の野菜収穫機の右側面図
【図３】  図１のＡ―Ａ線断面図
【図４】  コンテナ収容台のセンサ配置平面図
【図５】  別例に係るコンテナ収容台（第１例）のセンサ配置の平面図
【図６】  別例に係るコンテナ収容台（第２例）を備えた野菜収穫機の平面図
【図７】  別例に係るコンテナ収容台（第３例）を備えた野菜収穫機の平面図
【図８】  別の構成例（その１）に係る収穫物収容装置を備えた野菜収穫機の平面図
【図９】  別の構成例（その２）に係る収穫物収容装置を備えた野菜収穫機の平面図
【図１０】  ラチェット機構を備えたローラ軸の構成断面図
【符号の説明】
９  収穫装置
１１  選別用移送装置
１１ａ  操作入力部
１３ａ  ガイド
１３，１４  コンテナ収容台
１４ａ  送出部（ａ）
１４ｂ  従動部（ｂ）
１６  コンテナ収容台
１８  作業用座席
１９  コンテナ
２１  ダンプ機構（収穫物投入部）
２３  コンテナ供給装置
２５  ローラ
２６  入口センサ
３１  排出コンベア
３３  押ボタンスイッチ
４１  コンテナ収容台
４３  ローラ軸
４５  ラチェット機構
Ｌ  コンテナ送り距離
Ｔ  収穫物投入部
Ｗ  歩行作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003649220.tif 000011