(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転する回転手段と、前記光ディスクから情報を読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップの出力信号を処理する信号処理手段と、前記信号処理手段の出力信号を用いて前記光ピックアップのフォーカス制御及び／又はトラッキング制御を行う光ピックアップ駆動・調整手段とを有する光ディスク再生装置において、
前記光ディスクが装填し直されたことを検出する光ディスク装填検出手段と、
前記光ディスクの情報記録面について、その半径方向に任意の数及び幅で分割された複数の仮想領域を設定し、前記複数の仮想領域中の前記光ピックアップの存在する前記仮想領域において最適なフォーカス制御及び／又はトラッキング制御を行えるように前記光ディスク装填検出手段の出力信号に応答し、前記光ディスクが光ディスク装置に装填し直される毎に前記光ピックアップ駆動・調整手段を動作させるよう制御する光ピックアップ駆動・調整手段動作制御手段とを、
設けたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
光ディスクを回転する回転手段と、前記光ディスクから情報を読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップの出力信号を処理する信号処理手段と、前記信号処理手段の出力信号を用いて前記光ピックアップのフォーカス制御及び／又はトラッキング制御を行う光ピックアップ駆動・調整手段とを有する光ディスク再生装置において、
前記光ディスクが装填し直されたことを検出する光ディスク装填検出手段と、
前記光ディスクの情報記録面について、その半径方向に任意の数及び幅で分割された複数の仮想領域を設定し、前記複数の仮想領域中の前記光ピックアップの存在する前記仮想領域において最適なフォーカス制御及び／又はトラッキング制御を行えるように前記光ディスク装填検出手段の出力信号に応答し、前記光ディスクが光ディスク装置に装填し直される毎に前記光ピックアップ駆動・調整手段を動作させるよう制御する光ピックアップ駆動・調整手段動作制御手段と、
前記各仮想領域における最適なフォーカス制御及び／又はトラッキング制御状態を示す調整値を、前記光ピックアップ駆動・調整手段から導き出し、前記各仮想領域に対応付けて記憶するメモリ手段と、
前記各仮想領域に対応付けて前記調整値が記憶された後、前記光ディスクが装填し直されていない場合であって、前記光ピックアップが前記調整値が記憶されている前記仮想領域から信号を再生するときは、前記光ディスク装填検出手段の出力信号に応答し、前記メモリ手段に記憶されている前記調整値を用いるよう前記調整値を前記メモリ手段から読み出して、前記光ピックアップ駆動・調整手段に供給する調整値読出・供給手段とを、
設けたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記光ディスク装填検出手段が、前記光ディスク再生装置が再生モードであり、かつ起動中に停止され、かつ光ディスクを載置するトレイが移動したことを検出することにより前記光ディスクが装填し直されたことを検出するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク再生装置に関し、特に光ディスクの半径方向に分割された複数の領域で、光ピックアップの最適なフォーカス制御及び／又はトラッキング制御を行うことができる光ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクを記録又は再生する光ディスク記録再生装置では、ディスク記録面にレーザ光を照射してその反射光を検出してデータを読み出し、同様のレーザ走査を用いてデータの記録を行う。これらのレーザ走査が適正となるように、フォーカス及びトラッキングのサーボ制御が実行されている。これらのサーボ制御を良好に実現するためには、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のオフセット、バランス、ゲインを適正な値に調整しなければならない。
【０００３】
ところで、上記のサーボ調整がいったん正確に設定されたとしても、ディスク自体の不均一性、例えば偏心、面振れ、ディスクの厚み誤差などにより、当初正確に調整されていたオフセット、バランス、ゲインが、最適な状態から外れてしまい、再調整が必要となる場合が有る。すなわち、オフセット、バランス、ゲインの再調整を実行しないとフォーカスあるいはトラッキングが制御不能になり、記録又は再生が正確にできなかったり、最悪の場合には記録又は再生が一切できない状態になってしまう。
【０００４】
従来のサーボ調整方法で、ディスクローディングの際に調整を実行する方法としては、光ディスク面内の半径方向にわたり全ての領域のうちの、唯一箇所の調整位置において最適なサーボ制御状態となるように調整がなされる。この結果、その後の記録中あるいは再生中には、調整位置での調整結果をもって、光ディスク内周から外周までの記録又は再生を行うことになる。この方法では、光ピックアップの半径位置にかかわらず、サ−ボ調整値は一定の状態に固定されてしまうことから、光ディスクの内外周での不均一性について補正することはできない。
【０００５】
これに対して、光ディスク面内の半径方向に複数分割された各領域毎に、あらかじめ設定されている係数によって補正する方法（例えば特開平５−１５９４０３号公報）が提案されている。この方法では、光ピックアップの位置が半径方向に変位したときに、原理上発生する光学的な変動に対しての補正を行っている。しかし、いずれの光ディスクに対しても、半径位置だけで決まる係数を用いて補正を行うため、メディアの種別が同じならば、異なる対象ディスクであっても、同じ半径位置では同じ係数を使うことになる。この方法では、１枚１枚の光ディスク毎に異なる、ディスク自体の内周側と外周側での不均一性までは補正することができなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、光ディスク面内の半径方向に複数分割された各領域毎に、あらかじめ設定されている係数によって補正する方法では、１枚１枚の光ディスク毎に異なる、ディスク自体の内周側とその外周側での不均一性までは補正することができない。ここで光ディスクの内周側とその外周側での不均一性の例として、光ディスク基板の厚み誤差による影響について説明する。光ピックアップと光ディスクとは組み合せて１つの光学系を構成するのであるから、光ディスクの透明基板も光学部品の１つと考えるべきである。このとき、光ディスク基板の厚みが規定値からずれると、光ピックアツプ側は球面収差を生じることになる。球面収差はジッタの原因となり、光ディスク再生装置の再生の能力を劣化させるものとなる。
【０００７】
ところで、光ディスク再生装置における光ピックアップのフォーカスバランス調整は、フォーカスサーボ制御をオンとした状態で、フォーカスバランス信号を制御することで、光ピックアップのフォーカス位置を光軸方向に沿って前後に動かし、最適な位置（例えばＲＦ再生信号の波形振幅が最大）となるようなフォーカスバランス信号を見いだすことを目的とする調整である。内周側と外周側との間で光ディスク基板の厚みに差異がある場合、内周側での厚みに対して最適となるようにフォーカス位置を調整しても、再生に従い光ピックアップの半径位置が外周側に移動すると、ディスクの厚みの変化により最適なフォーカス位置からずれてしまう。このため、球面収差が増大することになりジッタが悪化し、エラーが発生するようになる。最悪の場合には、ジッタがシステムマージンを超えてしまうことで、光ディスクの外周側では再生が一切できない状態になってしまう問題があった。
【０００８】
したがって本発明は、光ディスクを再生装置に装填する度毎に、装填した光ディスクのいずれの半径位置を再生した場合でも必ず最適なフォーカス位置を得ることができる光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では光ディスクが装填され直されたことを検出する光ディスク装填検出手段を設け、半径方向に任意の数及び幅で分割された各仮想領域において最適なフォーカス制御及び／又はトラッキング制御を行えるように光ディスク装填検出手段の出力信号に応答し、光ディスクが光ディスク装置に装填される度毎に光ピックアップ駆動・調整手段を動作させるよう制御している。また、本発明の好ましい態様では、上記制御に加えて各仮想領域における最適なフォーカス制御及び／又はトラッキング制御状態を示す調整値を、光ピックアップ駆動・調整手段から導き出し、前記各仮想領域に対応付けて記憶するようにしている。
【００１０】
すなわち本発明によれば、光ディスクを回転する回転手段と、前記光ディスクから情報を読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップの出力信号を処理する信号処理手段と、前記信号処理手段の出力信号を用いて前記光ピックアップのフォーカス制御及び／又はトラッキング制御を行う光ピックアップ駆動・調整手段とを有する光ディスク再生装置において、
前記光ディスクが装填し直されたことを検出する光ディスク装填検出手段と、
前記光ディスクの情報記録面について、その半径方向に任意の数及び幅で分割された複数の仮想領域を設定し、前記複数の仮想領域中の前記光ピックアップの存在する前記仮想領域において最適なフォーカス制御及び／又はトラッキング制御を行えるように前記光ディスク装填検出手段の出力信号に応答し、前記光ディスクが光ディスク装置に装填し直される毎に前記光ピックアップ駆動・調整手段を動作させるよう制御する光ピックアップ駆動・調整手段動作制御手段とを、
設けたことを特徴とする光ディスク再生装置が提供される。
【００１１】
また本発明によれば、光ディスクを回転する回転手段と、前記光ディスクから情報を読み取る光ピックアップと、前記光ピックアップの出力信号を処理する信号処理手段と、前記信号処理手段の出力信号を用いて前記光ピックアップのフォーカス制御及び／又はトラッキング制御を行う光ピックアップ駆動・調整手段とを有する光ディスク再生装置において、
前記光ディスクが装填し直されたことを検出する光ディスク装填検出手段と、
前記光ディスクの情報記録面について、その半径方向に任意の数及び幅で分割された複数の仮想領域を設定し、前記複数の仮想領域中の前記光ピックアップの存在する前記仮想領域において最適なフォーカス制御及び／又はトラッキング制御を行えるように前記光ディスク装填検出手段の出力信号に応答し、前記光ディスクが光ディスク装置に装填し直される毎に前記光ピックアップ駆動・調整手段を動作させるよう制御する光ピックアップ駆動・調整手段動作制御手段と、
前記各仮想領域における最適なフォーカス制御及び／又はトラッキング制御状態を示す調整値を、前記光ピックアップ駆動・調整手段から導き出し、前記各仮想領域に対応付けて記憶するメモリ手段と、
前記各仮想領域に対応付けて前記調整値が記憶された後、前記光ディスクが装填し直されていない場合であって、前記光ピックアップが前記調整値が記憶されている前記仮想領域から信号を再生するときは、前記光ディスク装填検出手段の出力信号に応答し、前記メモリ手段に記憶されている前記調整値を用いるよう前記調整値を前記メモリ手段から読み出して、前記光ピックアップ駆動・調整手段に供給する調整値読出・供給手段とを、
設けたことを特徴とする光ディスク再生装置が提供される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は本発明に係る光ディスク再生装置のブロック図、図２は再生すべき光ディスク面内の半径方向にわたり、任意に同心円状の仮想領域を複数設定した状態を説明するための図、図３は図２の光ディスクを用いて各仮想領域における最適なフォーカス位置がそれぞれ得られるようにフォーカスバランス調整を行うためのフローチャートである。なお、本発明では、光ディスク再生装置における光ピックアップのフォーカス制御及び／又はトラッキング制御のサーボパラメータの最適な調整を行うことができるが、説明の便宜上、フォーカス制御に関する調整の１つであるフォーカスバランス調整を行う場合を例として以下の実施の形態を説明する。
【００１３】
光ディスク再生装置は、図１に示すように、スピンドルモータ（ＳＰＩＮモータ）２、光ピックアップ（ＰＵ）３、トラバースモータ（ＴＲＳモータ）４、モータドライバ５、アクチュエータドライバ６、レーザドライバ７、フロントエンドプロセッサ（ＦＥＰ）８、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）９、システムコントローラ１０（ＣＰＵ１０ａ、調整値保存用メモリ１０ｂ）、データバッファＲＡＭ（ＤＲＡＭ）１１、メモリコントローラ１２、表示手段１３、入力手段１４を備えている。なお情報が記録されている光ディスク１は、トレイ１５に載置され、所定位置に搬送されスピンドルモータ２により把持されて回転するよう構成されている。また、トレイ１５の開閉（移動）を検知する開閉検知センサ１６がトレイ１５の近傍に設けてある。開閉検知センサ１６としては、光学式のものや、単純な機械式スイッチなどを用いることができる。
【００１４】
光ディスク１としては、以下の説明において、記録層が片面単層のＤＶＤ−ＲＯＭ（再生専用型デジタル多用途ディスク、以下、単に光ディスクあるいはディスクと記す）を用いるが、特に限定されるものではなく、これ以外にディスク１として、▲１▼再生専用型ディスクであるＣＤ−ＲＯＭ、記録層が片面２層、両面単層、両面２層の各ＤＶＤ−ＲＯＭ、▲２▼記録済状態の記録型ディスクであるＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどのいずれかのディスクを用いることができる。スピンドルモータ２は、光ディスク１のクランピングエリアを把持して回転させる。光ピックアップ３は再生用レーザ光を所要の光学系を介して光ディスク１上にスポット光として照射し、またその反射光（戻り光）を受光した光電変換信号を出力する。トラバースモータ４は光ピックアップ３を光ディスク１面内の半径方向に移送する。モータドライバ５はスピンドルモータ２の回転制御及びトラバースモータ４の移送制御を行う。
【００１５】
アクチュエータドライバ６は光ピックアップ３の対物レンズの周囲に設けられているアクチュエータの位置を変更制御して対物レンズの位置を変更する。レーザドライバ７は光ピックアップ３の再生用レーザダイオードの駆動を制御する。フロントエンドプロセッサ８は、光ピックアップ３から供給された光電変換信号に基づいてＲＦ再生信号（ＲＦ信号）、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）がそれぞれ出力される。
【００１６】
デジタルシグナルプロセッサ９は、フロントエンドプロセッサ８から供給されるＲＦ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号の各信号レベルを検出し、モータドライバ５に対してはスピンドル回転制御信号及びトラバース移送制御信号を出力し、またアクチュエータドライバ６に対してはフォーカスドライブ制御信号（ＦＯＤＲＶ信号）及びトラッキングドライブ制御信号（ＴＲＤＲＶ信号）をそれぞれ出力し、そしてレーザドライバ７に対してはレーザパワー制御信号を出力する。さらにデジタルシグナルプロセッサ９は、フロントエンドプロセッサ８に対してはフォーカスバランス信号（ＦＢＡＬ信号）、フォーカスゲイン信号（ＦＧ信号）、フォーカスオフセット信号（ＦＯＦＳ信号）、トラッキングバランス信号（ＴＢＡＬ信号）、トラッキングゲイン信号（ＴＧ信号）、トラッキングオフセット信号（ＴＯＦＳ信号）をそれぞれ出力する。
【００１７】
システムコントローラ１０は、装置全体の各部分を制御するＣＰＵ１０ａ及びこの制御に必要なデータを記憶する調整値保存用メモリ１０ｂを備えている。システムコントローラ１０では、後述するように光ディスク１面内の半径方向にわたり、任意に同心円状の仮想領域を複数設定し（図２）、これを管理する。また光ディスク１の各仮想領域において、フロントエンドプロセッサ８から供給される信号に応じて、デジタルシグナルプロセッサ９により、最適なフォーカス位置（例えばＲＦ再生信号の波形振幅が最大）となるようにフォーカスバランス調整を行い、各仮想領域に対応付けた調整値保存用メモリ１０ｂに調整結果を記憶する。調整値保存用メモリ１０ｂに記憶された各仮想領域でのフォーカスバランス調整結果は、後述の手順（図３）に従い必要に応じてシステムコントローラ１０よりデジタルシグナルプロセッサ９に送られ、フロントエンドプロセッサ８に対して出力されるフォーカスバランス信号（ＦＢＡＬ信号）に反映される。
【００１８】
メモリコントローラ１２は、データバッファＲＡＭ１１のデータ書き込み、読み出しの状態を制御し、デジタルシグナルプロセッサ９から出力する再生デジタル信号を次段の記録再生信号処理部へ送出する。表示手段１３はシステムコントローラ１０から出力される表示制御信号に基づいて表示素子を点灯、消灯、点滅する。入力手段１４は光ディスク再生装置の再生、停止などの各種動作をユーザが指示するための切換えスイッチなどである。
【００１９】
システムコントローラ１０によって、光ディスク１面内の半径方向にわたり、任意に同心円状の仮想領域を複数設定する具体例としては、図２に示すように、情報記録領域（内周側のリードイン領域の最外周〜外周側のリードアウト領域の最内周での領域）を、領域０〜領域ｎ−１（ｎは正の整数）に仮想的に分割したものである。この分割数は、例えば、６〜１０のうちのいずれかの整数値とする。図２に示してあるのは領域幅が全て均一の場合を示してあるが、必要に応じて、複数ある領域のうちの一部の領域の領域幅をより狭くあるいはより広く設定してもよい。
【００２０】
ところで、光ディスク１の各仮想領域（領域０〜領域ｎ−１）において最適なフォーカス位置となるようにフォーカスバランス調整を行うには、仮想的に分割した全ての領域０〜領域ｎ−１について、一度（例えば起動時）に調整を実行させてもよいわけだが、仮想領域の分割数に比例して調整に要する時間が長くなってしまう。このため、民生商品などで調整実行のタイミングを分散させた方が望ましい場合には、図３に示す本発明の実施の形態の手順（１）〜（６）を用いることができる。
【００２１】
（１）  まず設定されている動作モードが「再生モード」であるか否（停止）かを判断し（ステップＳ１）、「再生モード」であれば、次に光ディスク１が起動中であるか否か（再生開始前であるか否か）を判断する（ステップＳ２）。
（２）  次に、光ディスク１が起動中（再生開始前）である場合には、光ディスク１が装置に最初にローディングされたときの最初のディスク起動時か、あるいは、ディスクを入れ替えずに起動（例えば、起動→停止→起動）させたときの再起動時かを判断する（ステップＳ３）。すなわち、ディスク１の入れ替えがあったか否かを開閉検知センサ１６によるトレイ１５の開閉状態から判断するのである。具体的には、再生装置の動作状態が起動→停止→起動の順番となったとき、この動作状態中にトレイ１５が閉から開の状態になれば、ディスク１の入れ替えがあったものと判断する。一方、再生装置の動作状態が起動→停止→起動の順番となったとき、この動作状態中にトレイ１５が閉状態のままであれば、ディスク１の入れ替えはなかったものと判断する。すなわち、動作状態はＣＰＵ１０ａ内のレジスタにて把握されているので、開閉検知センサ１６はＣＰＵ１０ａと共に光ディスク１が装填され直されたことを検出する光ディスク装填検出手段を構成しているのである。
【００２２】
（３）  次に、最初のディスク起動時であるときには、光ディスク１面内の半径方向にわたり、複数設定されている仮想領域の起動位置の領域（例えば最内周）において、最適なフォーカス位置となるように、光ピックアップ３のフォーカスバランス調整を実行する（ステップＳ４）。この調整の結果、起動位置の領域における最適なフォーカス位置を得るための最適フォーカスバランス調整値を、起動位置の領域に対応したシステムコントローラ１０内の調整値保存用メモリ１０ｂに記憶するとともに、起動位置の領域と関連付けて調整済みであることを示すフラグを立てる（ステップＳ５）。
【００２３】
ここで調整の結果が、光ディスク１のディスク半径方向で単調に変化する場合には、隣接する領域では収束すべき調整結果に近い値となるため、例えば領域０の最適フォーカスバランス調整値を、隣接したフォーカスバランス未調整の領域１における、フォーカスバランス調整を開始するときの初期値として用いることにより、領域１でのフォーカスバランス調整の収束に要する時間を短縮することが可能となる。そこで未調整領域に対応した調整値保存用メモリ１０ｂにステップＳ４で得た調整値と同一の調整値を調整初期値として書き込んでおく（ステップＳ６）。
【００２４】
（４）  一方、光ディスク１を入れ替えずに起動（例えば、起動⇒停止⇒起動）させた再起動時の場合には（ステップＳ３）、当該光ディスク１が装置に最初にローディングされたときのフォーカスバランス調整により得られた、調整値保存用メモリ１０ｂに記憶されている最適フォーカスバランス調整値を読み出し、システムコントローラ１０よりデジタルシグナルプロセッサ９に送り、フロントエンドプロセッサ８に対して出力されるフォーカスバランス信号（ＦＢＡＬ信号）に反映する（ステップＳ７）。これにより、前述したフォーカスバランス調整を再実行せずに、起動位置の領域でフォーカス位置が最適な状態を再現することができる。
【００２５】
ただし、現在ローディングされている光ディスク１をアンローディングして、別の光ディスク１をローディングした場合には、各仮想領域（領域０〜領域ｎ−１）に対応付けた調整値保存用メモリ１０ｂに記憶されている各最適フォーカスバランス調整値及び調整済みフラグは全てクリアされる必要が有る。
（５）  ところで、設定されている動作モードが「再生モード」であって、光ディスク１が起動中でない（再生開始後）場合（ステップＳ２）、再生あるいはシーク動作などにより、半径位置が現在の領域から別の領域に遷移するとき（ステップＳ８）には、遷移先の領域についてフォーカスバランスが調整済か否かをその領域に関連付けた調整済みフラグを見て判断し（ステップＳ９）、未調整の場合には遷移先の領域でフォーカス位置が最適な状態となるように、前述したフォーカスバランス調整を実行させ（ステップＳ１０）、調整結果を遷移領域における再生に反映させる。この際、得られた調整結果を、この遷移領域に対応した調整値保存用メモリ１０ｂに書き込んで記憶するとともに、遷移領域と関連付けて調整済みであることを示すフラグを立てる（ステップ１１）。
【００２６】
光ディスク再生装置の再生中のデータバッファＲＡＭ１１の記憶状態（充足状態）を監視して、再生状態を中断することなく、サーボパラメータの調整を実行する方法としては、すでに提案されている（例えば特開平８−２０３１０７号公報）。この提案されている方法を併せて採用することで、フォーカスバランスを含むサーボパラメータを、迅速かつ的確に調整することができる。
【００２７】
また、上記（３）で述べたように、隣接した領域がフォーカスバランス未調整ならば、ステップＳ１０で得た調整結果を未調整領域における、フォーカスバランス調整を開始するときの初期値として用いることにより、未調整領域でのフォーカスバランス調整の収束に要する時間を短縮することが可能となる。
【００２８】
（６）  ここで、遷移先の領域に関連付けた調整済みフラグにより、ステップＳ９で遷移先の領域が既に調整済みの領域であると判断した場合には、対応する調整値保存用メモリ１０ｂに記憶してある最適フォーカスバランス調整値を読み出し、システムコントローラ１０より、デジタルシグナルプロセッサ９に送り、フロントエンドプロセッサ８に対して出力されるフォーカスバランス信号（ＦＢＡＬ信号）に反映する（ステップＳ１２）。これにより、前述したフォーカスバランス調整を再実行せずに、遷移先の領域でフォーカス位置が最適な状態を再現することできる。
【００２９】
以上のように、任意に分割したそれぞれの領域についてフォーカス位置が最適となるように、フォーカスバランス調整を実行すること、あるいはその領域に対応した調整値保存用メモリ１０ｂより最適な調整結果を読み出して再生時に反映させることで、ディスク内外周での厚み誤差による影響を補正し、常に適正なサーボ状態を実現することが可能となる。
【００３０】
上述した実施の形態においては、光ディスク１の半径方向においてディスク厚みのばらつきが発生していることを前提として、この光ディスク１の再生に先立って、半径方向を仮想的に同心円状の領域に複数分割し、分割した各仮想領域において最適なフォーカス位置となるように、光ピックアップ３のフォーカスバランス調整を行い、各最適フォーカスバランス調整値を得て、この調整値を調整値保存用メモリ１０ｂに格納しておき、再生時に光ピックアップ３が再生走査する領域に対応した最適フォーカスバランス調整値を用いることについて説明した。
【００３１】
しかし本発明は、上記実施の形態で例として説明したフォーカスバランス調整に限定されるものでなく、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のオフセット、バランス、ゲインなど、他のサーボパラメータの調整に関しても、フォーカスバランス調整と同様の手法により、各仮想領域における最適サーボ調整値を得て、この調整値を調整値保存用メモリ１０ｂに格納しておき、再生時に光ピックアップ３が再生走査する領域に対応した最適なサーボ調整値を用いるものであってもよい。また、複数のサーボパラメータに関して、同様の手法により、各仮想領域における最適サーボ調整値を得て、この調整値を調整値保存用メモリ１０ｂに格納しておき、光ピックアップ３が再生走査する領域に対応した最適なサーボ調整値を用いるものであってもよい。
【００３２】
光ディスク１面内の半径方向にわたり、任意に同心円状の仮想領域を複数設定して管理する例としては、光ディスク１の情報記録領域を分割する際に、あらかじめ記録されているアドレス情報に基づいて分割する。分割したアドレス情報と光ディスク１の半径位置とは一意的に対応しているため、アドレス情報を利用することで、情報記録領域の分割を容易に管理することができる。
【００３３】
ところで、ＭＤやＤＶＤ−ＲＡＭでは、光ディスク１面内の半径方向にわたり、あらかじめディスクのフォーマットとして同心円状に領域を定義しているが、今回の発明では任意に同心円状の仮想領域を複数設定するものであるから、ディスクのフォーマットにとらわれず、必要に応じた領域の分割が可能である。したがって、光ディスク１面内の半径方向にわたり、任意に同心円状の仮想領域を複数設定する際に、図２に示してあるのは領域幅が全て均一の場合を示してあるが、必要に応じて、複数ある領域のうちの一部の領域の領域幅をより狭くあるいはより広く設定してもよいのは前述した通りである。例えば、調整しようとするサーボパラメータが、光ディスク１面内の半径方向での単調な変化ではなく、部分的に大きく変化するような場合に、変化の大きな箇所で仮想領域の幅を細分化することで、より緻密にサーボの最適な状態を再現することも可能である。
【００３４】
さらに、仮想的に分割した情報記録領域において、最初に調整した領域での調整結果を、調整開始時の初期値として、未調整領域に対応させた調整値保存用メモリ１０ｂにも記憶する。調整しようとするサーボパラメータが、光ディスク面内の半径方向で単調に変化する場合には、特に隣接する領域で収束すべき調整結果に近い値となるため、連続した２箇所目以降の領域での調整所要時間を短縮することが可能となることは前述した通りである。
【００３５】
また、調整しようとするパラメータが、光ディスク１面内の半径方向で単調に変化する場合には、異なる２つ以上の領域で最適となるような調整結果が得られていれば、補間などの簡単な近似計算により、それぞれの領域で期待されるサーボ調整結果を推測することができる。したがって、調整しようとするサーボパラメータによっては、未調整領域の再生時に、近似計算により算出した結果を反映させることで、それぞれの領域で最適となるようなサーボ調整を実行したことと、同等な効果を得ることが可能となる。
【００３６】
さらにまた、光ディスク再生装置の再生中のデータバッファＲＡＭの記憶状態（充足状態）を監視して、再生状態を中断することなく、サーボパラメータの調整を実行する方法は前述した通りであるが、調整実行が許可される時間には限度があるため、１回の調整タイミングでは十分に精度の高い調整ができないことも考えられる。このため各領域で数回（例えば３回）までの再調整を許可し、再調整の調整初期値には当該領域での前回の調整結果を用いることで、徐々に調整精度を上げていく方法も考えられる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の光ディスク再生装置では、ディスクの半径位置に応じてフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号のオフセット、バランス、ゲインなどの光ピックアップのフォーカス制御及び／又はトラッキング制御のサーボパラメータを最適な値に調整することで、ディスク自体の内周側と外周側での不均一性による、光ディスク記録再生装置の記録又は再生能力の低下を抑圧することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク再生装置の一実施例のブロック図である。
【図２】再生すべき光ディスク面内の半径方向にわたり、任意に同心円状の仮想領域を複数設定した状態を説明するための図である。
【図３】図２の光ディスクを用いて各仮想領域において最適なフォーカス位置となるように本発明実施の形態に基づいてフォーカスバランス調整を行うためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ（ＳＰＩＮモータ）
３  光ピックアップ（ＰＵ）
４  トラバースモータ（ＴＲＳモータ）
５  モータドライバ
６  アクチュエー夕ドライバ（光ピックアップ駆動・調整手段）
７  レーザドライバ
８  フロントエンドプロセッサ（ＦＥＰ）
９  デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）
１０  システムコントローラ
１０ａ  ＣＰＵ（光ピックアップ駆動・調整手段動作制御手段／調整値読出・供給手段）
１０ｂ  調整値保存用メモリ（メモリ手段）
１１  データバッファＲＡＭ（ＤＲＡＭ）
１２  メモリコントローラ
１３  表示手段
１４  入力手段
１５  トレイ
１６  開閉検知センサ（ＣＰＵと共に光ディスク装填検出手段を構成する）
【図１】
0003637867.tif 000002
【図２】
0003637867.tif 000003
【図３】
0003637867.tif 000004