【手続補正書】
【提出日】令和3年5月28日(2021.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像する方向を変えながら撮像された複数の第１の画像に基づいて、画像を合成し、個々の前記第１の画像の撮像範囲より広範囲のパノラマ画像を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成されたパノラマ画像を記憶する記憶手段と、
前記撮像手段により撮像された第２の画像と前記パノラマ画像とを比較し、比較結果に基づいてシーンの変化を検知する検知手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記第２の画像と、前記記憶されたパノラマ画像とを比較し、画像間の差分が所定閾値よりも大きい場合にシーンが変化したとみなすことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
第１のモードと、前記第１のモードよりも消費電力を抑えた第２のモードを有する撮像装置であって、
画像を撮像する撮像手段と、
前記第１のモードにおいて前記撮像手段により撮像する方向を変えながら撮像された複数の第１の画像に基づいて画像を合成し、個々の前記第１の画像の撮像範囲より広範囲のパノラマ画像を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成されたパノラマ画像を記憶する記憶手段と、
前記撮像手段により撮像された第２の画像と前記パノラマ画像とを比較し、比較結果に基づいて前記第２のモードを解除するか否かの制御を行う制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２の画像と前記パノラマ画像とを比較し、画像間の差分が所定閾値よりも大きい場合に、前記第２のモードを解除することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２の画像と前記パノラマ画像との間の差分情報と、前記第２のモードが解除された後に撮影が行われたか否かの情報とに基づいて学習を行い、学習結果に応じて前記所定閾値を変更することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記記憶されたパノラマ画像に存在する特徴的な被写体の方向を記憶し、記憶した特徴的な被写体の方向に基づいて前記撮像手段により前記第２の画像を撮像する方向を決定する決定手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
第１のモードと、前記第１のモードよりも消費電力を抑えた第２のモードを有する撮像装置であって、
画像を撮像する撮像手段と、
前記第１のモードにおいて前記撮像手段により撮像する方向を変えながら撮像された複数の第１の画像と前記撮像手段により第１の画像よりも後に撮像された第２の画像とを比較し、比較結果に基づいて、前記第２のモードを解除するか否かの制御を行う制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記複数の第１の画像と前記第２の画像とを比較し、画像間の差分が所定閾値より大きい場合はシーンが変化したとみなして前記第２のモードを解除し、前記画像間の差分が所定閾値以下の場合は前記第２のモードを維持し続けることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記複数の画像を合成してパノラマ画像としてから、前記画像間の比較を行うことを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記第１の画像は撮像装置の周辺を撮像した画像であり、
前記制御手段は、撮像の際の方位情報に基づいて、前記複数の第１の画像と前記第２の画像とを比較することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記複数の画像の撮像の際に撮像装置の周辺に存在する特徴的な被写体の方向を記憶し、記憶した特徴的な被写体の方向と現在の撮像装置が向いている方向に基づき、前記第２の画像を撮像する方向を決定することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第１のモードは、撮影を待機するモードであることを特徴とする請求項３乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記第２のモードでは、撮像素子への電源供給が停止または抑制されることを特徴とする請求項３乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、所定の揺れを検出した場合、所定の音を検出した場合、所定時間経過した場合の少なくともいずれかの場合に、前記第２のモードを解除するか否かの制御を行うことを特徴とする請求項３乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
固定部と、
前記撮像手段を含む鏡筒を前記固定部に対してパン回転駆動できるパン回転ユニットを更に備え、
前記生成手段は、前記鏡筒をパン方向に回転させながら撮像された複数の前記第１の画像を合成して前記パノラマ画像を生成することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
固定部と、
前記撮像手段を含む鏡筒を前記固定部に対してパン回転駆動できるパン回転ユニットを更に備え、
前記パン回転ユニットは、前記鏡筒をパン方向に回転させることで前記撮像手段が撮像する方向を変えることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
画像を撮像する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段により撮像する方向を変えながら撮像された複数の第１の画像に基づいて、画像を合成し、個々の前記第１の画像の撮像範囲より広範囲のパノラマ画像を生成する生成ステップと、
前記生成ステップにより生成されたパノラマ画像を記憶する記憶ステップと、
前記撮像手段により撮像された第２の画像と前記パノラマ画像とを比較し、比較結果に基づいてシーンの変化を検知する検知ステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１８】
第１のモードと前記第１のよりも消費電力を抑えた第２のモードとを備え、画像を撮像する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
前記第１のモードにおいて前記撮像手段により撮像する方向を変えながら撮像された複数の第１の画像に基づいて画像を合成し、個々の前記第１の画像の撮像範囲より広範囲のパノラマ画像を生成する生成ステップと、
前記生成ステップにより生成されたパノラマ画像を記憶する記憶ステップと、
前記撮像手段により撮像された第２の画像と前記パノラマ画像とを比較し、比較結果に基づいて前記第２のモードを解除するか否かの制御を行う制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１９】
第１のモードと、前記第１のモードよりも消費電力を抑えた第２のモードとを備え、画像を撮像する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
前記第１のモードにおいて前記撮像手段により撮像する方向を変えながら撮像された複数の第１の画像と前記撮像手段により第１の画像よりも後に撮像された第２の画像とを比較し、比較結果に基づいて、前記第２のモードを解除するか否かの制御を行う制御ステップを有することを特徴とする制御方法。
【請求項２０】
コンピュータにより請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
【請求項２１】
請求項２０に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の技術的特徴として、画像を撮像する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、前記撮像手段により撮像する方向を変えながら撮像された複数の第１の画像に基づいて、画像を合成し、個々の前記第１の画像の撮像範囲より広範囲のパノラマ画像を生成する生成ステップと、前記生成ステップにより生成されたパノラマ画像を記憶する記憶ステップと、前記撮像手段により撮像された第２の画像と前記パノラマ画像とを比較し、比較結果に基づいてシーンの変化を検知する検知ステップと、を有することを特徴とする。また、別の技術的特徴として、第１のモードと前記第１のモードよりも消費電力を抑えた第２のモードとを備え、画像を撮像する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、前記第１のモードにおいて前記撮像手段により撮像する方向を変えながら撮像された複数の第１の画像に基づいて画像を合成し、個々の前記第１の画像の撮像範囲より広範囲のパノラマ画像を生成する生成ステップと、前記生成ステップにより生成されたパノラマ画像を記憶する記憶ステップと、前記撮像手段により撮像された第２の画像と前記パノラマ画像とを比較し、比較結果に基づいて前記第２のモードを解除するか否かの制御を行う制御ステップとを有することを特徴とする。また、別の技術的特徴として、第１のモードと、前記第１のモードよりも消費電力を抑えた第２のモードとを備え、画像を撮像する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、前記第１のモードにおいて前記撮像手段により撮像する方向を変えながら撮像された複数の第１の画像と前記撮像手段により第１の画像よりも後に撮像された第２の画像とを比較し、比較結果に基づいて、前記第２のモードを解除するか否かの制御を行う制御ステップを有することを特徴とする。