(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量形ポンプで制御するアクチュエータの最高負荷圧力を検出し、当該検出した最高負荷圧力よりも所定値だけ高くなるように可変容量形ポンプの吐出圧力を制御するロードセンシング機能を備える油圧制御装置において、
前記可変容量形ポンプのポンプポートと連通する入側流路から前記アクチュエータに接続される出側流路へ流れる油の圧力を制御するために本体との間の開口量が変化する絞りを有するコンペンセータと、当該コンペンセータを絞りの方向にスライド可能なように内蔵するスリーブと、当該スリーブに形成した鍔状段部を本体に取付けるカバー部材とを設け、前記アクチュエータに接続される出側流路から前記ポンプポートへの流体の逆流を遮断する逆止弁を、前記入側流路と出側流路との間のコンペンセータに一体形成し、当該逆止弁の弁座を前記油圧制御装置の本体に設け、前記カバー部材によるスリーブの取付け時に、前記逆止弁で前記コンペンセータを本体に密接させて絞りを閉塞させる時に当該スリーブの軸心位置が径方向に移動可能な隙間を前記スリーブと前記カバー部材のスリーブ取付部及び本体との間に設けるとともに、前記スリーブの軸方向移動を所定範囲で規制して前記スリーブの鍔状段部と本体との間に隙間を保つように構成したことを特徴とする油圧制御装置の取付構造。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧制御装置の取付構造において、
前記スリーブと本体との間の径方向に油をシールするシール材を設け、前記スリーブとカバー部材との間の径方向に当該シール材の変形可能な範囲の隙間を設けた油圧制御装置の取付構造。
【請求項３】
請求項１に記載の油圧制御装置の取付構造において、
前記カバー部材の高さを、前記スリーブの本体からの突出量よりも高く形成した油圧制御装置の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、油圧ショベルや油圧クレーン等の建設機械における油圧制御システムに用いられる油圧制御装置の取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、油圧ショベルや油圧クレーン等の建設機械の多くには、多連型の油圧制御システムが採用されている。このシステムは、１つの給油ポンプから吐出される加圧された流体を複数の油圧制御装置に供給し、各油圧制御装置に接続されているアクチュエータを駆動するというものである。
【０００３】
上記の油圧制御システムでは、ロードセンシング機能を備えるものが知られている（例えば、特開平６−５８３０５号公報参照）。このロードセンシング機能は次のようなものである。油圧制御システムにおいて可変容量形の油圧ポンプを使用し、各アクチュエータに供給する加圧された流体の圧力のうち最高のもの（以下、最高負荷圧力ＰLSという）をフィードバック制御量として取り扱う。そして、上記油圧ポンプの吐出圧Ｐと上記最高負荷圧力ＰLSの差が一定となるように上記油圧ポンプを制御する。
【０００４】
上記ロードセンシング機能を備える油圧制御装置は、パイロット圧力として供給される流体の圧力または手動操作量に応じて開口する絞りと、当該絞りの前後の差圧を一定に制御するコンペンセータと、加圧された流体の出力ポートと各ポンプポートとの間に配置された逆止弁とを有する。この逆止弁は、加圧された流体の逆流を防止するものである。
【０００５】
図７は、このようなコンペンセータを内蔵した油圧制御装置の一例を示す断面図であり、本出願人が先に出願したものである。図示するように、油圧制御装置５００は、本体５０１と、スプール弁５０２と、このスプール弁５０２と交わる各流路５０３〜５０９と、ポンプポート５１０と、タンクポート５１１，５１２と、ＰLSポート５１３と、圧力室５１９に備えられたバネ５１４により図中下向きに付勢された調整弁５１５と、リリーフ弁５１６，５１７と、図示しないアクチュエータに接続されるポートＡ１およびポートＢ１とを備えている。流路５０３と流路５０４，５０５との間には絞り５１８が設けられている。調整弁５１５は、コンペンセータ５２０と、コンペンセータ５２０内に設けられた切換弁（図示略）が含まれている。この調整弁５１５は、本体５０１に設けられたケーシング孔５２１内に設けられている。
【０００６】
スプール弁５０２は、図示するように複数の小径部と、絞りとして働く切欠部とを備えている。スプール弁５０２が図中左側にスライドすることにより、ポンプポート５１０と流路５０３とが連通される。スプール弁５０２のスライド量の増加に伴い、スプール弁５０２に形成された可変オリフィスの開度が大きくなり、多くの作動油が流れる。
【０００７】
また、スプール弁５０２のスライドに伴って、流路５０５と流路５０７とが連通され、流路５０６と流路５０８とが連通される。流路５０８は、タンクポート５１２およびリリーフ弁５１６に繋がっている。さらに、スプール弁５０２のスライドの前も後も、流路５０７と流路５０９とが遮断されており、流路５０４と流路５０６とが遮断されている。
【０００８】
したがって、スプール弁５０２が図中左側にスライドされた場合、ポンプポート５１０に供給された作動油は、流路５０３、調整弁５１５の絞り５１８、流路５０５および流路５０７を介してポートＡ１に供給される。ポートＡ１は、図示しないアクチュエータに接続されている。このアクチュエータからポートＢ１に戻ってくる作動油は、流路５０６を介してタンクポート５１２に排出される。なお、突発的に高い圧力が発生した場合には、リリーフ弁５１７が動作してスプール弁５０２等の故障を防止する。
【０００９】
また、スプール弁５０２が図中右側にスライドされることにより、ポンプポート５１０と流路５０３とが連通される。そして、スプール弁５０２のスライド量の増加に伴い、スプール弁５０２に形成された可変オリフィスの開度が大きくなり、多くの作動油が供給される。
【００１０】
また、スプール弁５０２のスライドに伴って、流路５０４と流路５０６とが連通され、流路５０７と流路５０９とが連通される。流路５０９は、タンクポート５１１およびリリーフ弁５１７に繋がっている。さらに、スプール弁５０２のスライドの前も後も、流路５０５と流路５０７とが遮断されており、流路５０６と流路５０８とが遮断されている。流路５０９は、タンクポート５１１およびリリーフ弁５１７に繋がっている。
【００１１】
スプール弁５０２が図中右側にスライドされた場合、ポンプポート５１０に供給される作動油は、流路５０３、調整弁５１５の絞り５１８、流路５０４、流路５０６を介してポートＢ１に供給される。ポートＢ１は、図示しないアクチュエータに接続されている。このアクチュエータからポートＡ１に戻ってくる作動油は、流路５０７を介してタンクポート５１１に排出される。なお、突発的に高い圧力が発生した場合には、リリーフ弁５１６が動作してスプール弁５０２等の故障を防ぐ。
【００１２】
このように構成された油圧制御装置５００は、圧力室５１９に連通する最高負荷圧力ポート（ＰLSポート）５１３と、圧力室５１９に備えられたバネ５１４によって図面下向きに付勢された調整弁５１５のコンペンセータ５２０と、このコンペンセータ５２０を図面上下方向にスライド可能に案内するように内蔵したスリーブ５２１とが設けられている。このスリーブ５２１を本体５０１に取付けることにより、コンペンセータ５２０が所定位置に配設されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、ロードセンシング機能を有する油圧制御装置の場合、コンペンセータ５２０が図のように下降して本体５０１に形成されたケーシング孔５２１の下部で流路５０３と流路５０４，５０５との間の断面積を絞り５１８で変化させて油圧制御するような構造である。しかも、コンペンセータ５２０に形成された係止部５２２が本体５０１と密接して、この絞り５１８の隙間を完全に閉塞させることによって油の流れを止めて逆流を防止する逆止弁としての機能も有している。そのため、コンペンセータ５２０と本体５０１のケーシング孔５２１との径方向隙間は小さく形成されている。
【００１４】
一方、このコンペンセータ５２０が内蔵されたスリーブ５２１は、上部が本体５０１に取付けられる。そのため、スリーブ５２１を本体５０１に取付ける時に軸心がずれると、コンペンセータ５２０の軸心と本体５０１のケーシング孔５２１との軸心度がずれた状態で取付けられることとなる。さらに、この軸心度のずれは、コンペンセータ５２０とケーシング孔５２１との隙間を一定に保ってスリーブ５２１を本体５０１に取付けようとしても、これらの軸心度の製作誤差を完全になくすことはできないため、この軸心度の製作誤差によってもさらに軸心度のずれが生じる場合がある。
【００１５】
このように軸心度がずれた状態で取付けられた場合、コンペンセータ５２０を完全に閉じて逆止弁として機能させる時に、コンペンセータ５２０の係止部５２２を本体５０１に密接させようとする不均一な力が作用するおそれがある。また、安定した密接も困難になるおそれがある。
【００１６】
したがって、逆止弁のシール性が悪くなる場合があり、大きな負荷が作用すると油漏れを生じるおそれがある。特に、油圧ショベルのような建設機械にあっては、荷重を支持した状態で保持している時にブームのずり落ち等を生じるおそれがあり、作業の安定性を損なうことがある。
【００１７】
また、コンペンセータの下端部外周に片当りが生じ、コンペンセータのスムーズな動きが阻害され、コンペン性能にヒステリシスが生じるおそれがある。
【００１８】
本発明の目的は、ロードチェック機能を有するコンペンセータをスライド可能に内蔵したスリーブを具備する油圧制御装置を、調心機能を有する状態で本体に取付けることができる取付構造を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
そこで、上記目的を達成するために、本願発明に係る油圧制御装置の取付構造は、可変容量形ポンプで制御するアクチュエータの最高負荷圧力を検出し、当該検出した最高負荷圧力よりも所定値だけ高くなるように可変容量形ポンプの吐出圧力を制御するロードセンシング機能を備える油圧制御装置において、前記可変容量形ポンプのポンプポートと連通する入側流路から前記アクチュエータに接続される出側流路へ流れる油の圧力を制御するために本体との間の開口量が変化する絞りを有するコンペンセータと、当該コンペンセータを絞りの方向にスライド可能なように内蔵するスリーブと、当該スリーブに形成した鍔状段部を本体に取付けるカバー部材とを設け、前記アクチュエータに接続される出側流路から前記ポンプポートへの流体の逆流を遮断する逆止弁を、前記入側流路と出側流路との間のコンペンセータに一体形成し、当該逆止弁の弁座を前記油圧制御装置の本体に設け、前記カバー部材によるスリーブの取付け時に、前記逆止弁で前記コンペンセータを本体に密接させて絞りを閉塞させる時に当該スリーブの軸心位置が径方向に移動可能な隙間を前記スリーブと前記カバー部材のスリーブ取付部及び本体との間に設けるとともに、前記スリーブの軸方向移動を所定範囲で規制して前記スリーブの鍔状段部と本体との間に隙間を保つように構成している。これにより、ポンプポートと連通する流路と、アクチュエータに接続される流路とを遮断するようにコンペンセータが絞りを閉じる時に、コンペンセータが本体と均等に密接するようにスリーブの軸心位置が移動するので、軸心度のずれを吸収して絞りを安定して閉塞させることができる。
【００２０】
しかも、コンペンセータに逆止弁の機能を持たせることができる。
【００２１】
また、スリーブの軸心位置が、径方向に移動可能な隙間の範囲で移動してコンペンセータを本体に密接させて絞りを閉塞させるようにできる。
【００２２】
さらに、この油圧制御装置の取付構造において、前記スリーブと本体との間の径方向に油をシールするシール材を設け、前記スリーブとカバー部材との間の径方向に当該シール材の変形可能な範囲の隙間を設ければ、スリーブと本体との間のシール性を保ちつつ、シール材の変形可能な範囲の隙間でスリーブが移動して、コンペンセータと本体との軸心度のずれを吸収して絞りを閉塞させることができる。
【００２３】
また、このような油圧制御装置の取付構造において、前記カバー部材の高さを、前記スリーブの本体からの突出量よりも高く形成すれば、油圧制御装置の搬送中や機械への据え付け作業中、または配管作業中に、スリーブに物が接触することを防止することができ、スリーブの取付位置が狂うことを防止できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の油圧制御装置の取付構造を適用する油圧制御システムの一例を示す油圧系統図である。図２は本発明の第１実施形態に係る取付構造を採用した油圧制御装置を示す断面図である。図３は同油圧制御装置において、調整弁の作動状態を示す断面図である。図４は同油圧制御装置の取付構造を説明するために要部を誇張して記載した断面図である。図１では、多連式の油圧制御システムに使用した油圧制御装置を例に説明する。図４では、内部の構造を省略している。
【００２５】
まず、図１に基づいて、本発明を適用する一実施形態に係る油圧制御装置１００，２００，３００を使用した多連式の油圧制御システム１の構成を説明する。
【００２６】
図示するように、可変容量形ポンプ制御部１０から伸びる給油ライン５０は、各油圧制御装置１００，２００，３００のポンプポート１２０，２２０，３２０に接続されている。各油圧制御装置１００，２００，３００のタンクポート１２１，２２１，３２１は、排油ライン５１を介して排油タンク１６に接続されている。各油圧制御部１００，２００，３００の最高負荷圧力ＰLSポート（以下、「ＰLSポート」という。）１８３，２８３，３８３は、ＰLSライン１８に接続されている。ＰLSライン１８は、可変容量形ポンプ制御部１０の入力部２０に接続されている。この入力部２０は、最高負荷圧力ＰLSが入力されるようになっている。
【００２７】
なお、ＰLSライン１８には、絞り弁２１が設けられている。この絞り弁２１は、切換弁１０３，２０３，３０３に作用する圧力を制御するために、回路内に常に加圧された油（以下、適宜「作動油」という。）の流れが生じるようにするものである。この絞り弁２１によって、回路内を流れる作動油のうち微量の作動油（１％程度）が、排油タンク１６に戻されるようになっている。この絞り弁２１は、可変容量形ポンプの傾転を制御するための切換弁（以下、「切換弁」という。）１４内に、同様の機能を有する構造として設けることもできる。
【００２８】
可変容量形ポンプ制御部１０は、入力部２０に入力される最高負荷圧力ＰLSの値をフィードバック制御量として用い、当該最高負荷圧力ＰLSの値と可変容量形ポンプ１１の吐出圧Ｐとの差（基準差圧Ｐref）が常に一定となるように、可変容量形ポンプ１１の吐出圧Ｐを制御する。
【００２９】
可変容量形ポンプ制御部１０は、可変容量形ポンプ１１と、傾転制御装置１３と、切換弁１４と、タンク１５とにより構成される。
【００３０】
可変容量形ポンプ１１は、フィードバックレバー１２を備える。このフィードバックレバー１２は、図中反時計回りの方向に操作されることにより、吐出量を減少させるようになっている。フィードバックレバー１２の上端部は、傾転制御装置１３の制御棒に接続されている。この制御棒には、バネ１３ａが備えられている。
【００３１】
傾転制御装置１３の制御棒には、給油ライン５０の分岐管内の圧力により図中右向きの力と、切換弁１４の下部ポート１４ａから導かれる圧力により図中左向きの力と、スプリング力とが作用する。したがって、かかる力の相互作用によって、制御棒が左右に動くようになっている。
【００３２】
切換弁１４は、３つのポートを備えており、２つの状態に切り換えることができる。当該切換弁１４は、可変容量形ポンプ１１の吐出圧Ｐに基づく力と、最高負荷圧力ＰLSに所定の基準圧力Ｐrefを付加した圧力（ＰLS＋Ｐref）に基づく力との関係（強弱）に応じて切り換わるようになっている。
【００３３】
切換弁１４は、上記圧力Ｐrefに相当するスプリングを備えている。可変容量形ポンプ１１の吐出圧Ｐが上記圧力（ＰLS＋Ｐref）よりも高い場合、切換弁１４は図中左側の接続状態に切り換る。そして、傾転制御装置１３の右側のポートに可変容量形ポンプ１１から吐出された作動油が送り込まれ、傾転制御装置１３の制御棒が図中左側に移動する。これにより、可変容量形ポンプ１１のフィードバックレバー１２が反時計回りに動いて、可変容量形ポンプ１１の吐出量が減少する。
【００３４】
一方、上記圧力（ＰLS＋Ｐref）が吐出圧Ｐよりも高い場合、切換弁１４は図中右側の接続状態に切り換る。そして、傾転制御装置１３の右側のポートからタンク１５に作動油が抜け、傾転制御装置１３の制御棒が右側に移動する。これにより、可変容量形ポンプ１１のフィードバックレバー１２が時計方向に動いて、可変容量形ポンプ１１の吐出量が増加する。
【００３５】
このような切換弁１４の動作により、ＰLSライン１８に生じる最高負荷圧力と可変容量形ポンプ１１から吐出される吐出圧Ｐとの差は、常に所定の基準値Ｐrefに維持される。
【００３６】
図１に示す各油圧制御装置１００，２００，３００の構成は、同じである。以下、油圧制御装置１００についてのみ説明する。
【００３７】
油圧制御装置１００は、大きく分けて、スプール弁１０１と、一体型油圧調整弁（以下、「調整弁」という。）１１０とにより構成される。
【００３８】
スプール弁１０１は、そのスライド量に応じて可変オリフィス１０１ａ，１０１ｂを開き、ポンプポート１２０に供給される作動油を可変オリフィス１０１ａ，１０１ｂを介して調整弁１１０に出力する。また、スプール弁１０１は、スライドの向き（左右）に応じて、調整弁１１０から出力される作動油をポートＡ１またはポートＢ１に出力する。
【００３９】
調整弁１１０は、コンペンセータ１０２と、切換弁１０３とにより構成されている。コンペンセータ１０２は、２つのポートを備えており、２つの状態を切り換えることができる。
【００４０】
切換弁１０３は、上記コンペンセータ１０２の内部に配置されている。切換弁１０３は、４つのポートを備えており、２つの状態を切り換えることができる。切換弁１０３は、コンペンセータ１０２に対して独立して機能する。
【００４１】
上記コンペンセータ１０２は、以下に示す合計圧力（ＰLS＋Ｆ／Ｓ、またはＰ３１＋Ｆ／Ｓ；但し、Ｓは、作用面の面積、Ｆは、バネ１６５の弾性力）の高低により作動する。コンペンセータ１０２が作動することにより、絞り（コンペンセート部）１５９の開口面積が制御され、調整弁１１０に供給される作動油の圧力Ｐ２１が制御されるようになっている。ここで、合計圧力とは、切換弁１０３によって選択して出力される最高負荷圧力ＰLSとバネ１６５（図２参照）とを合計した圧力、又は、出側流路１３１，１３２（図２参照）内の圧力Ｐ３１に当該調整弁１１０に備えられたバネ１６５の弾性力Ｆにより加算される圧力とを合計した圧力である。
【００４２】
圧力Ｐ２１が上記合計圧力（ＰLS＋Ｆ／Ｓ）以下の場合には、入力ポート１０２ａ（入側流路）と出力ポート１０２ｂ（出側流路）との間が閉じられる方向に作用する。その結果、開口面積が小さくなり、Ｐ２１＝（ＰLS＋Ｆ／Ｓ）となるように制御される。すなわち、図において絞り１５９が絞られた状態となる。
【００４３】
また、圧力Ｐ２１が上記合計圧力（ＰLS＋Ｆ／Ｓ）よりも高い場合には、入力ポート１０２ａは、圧力Ｐ２１の値に応じて開口する絞り１５９および逆止弁１５９ａ（環状の係止部）を介して出力ポート１０２ｂに接続される。この時、絞り１５９の開きが大きくなり、Ｐ２１＝（Ｐ３１＋Ｆ／Ｓ）となる。
【００４４】
切換弁１０３は、ＰLSポート１８３に導かれる最高負荷圧力ＰLSと、上記コンペンセータ１０２の出力ポート１０２ｂから出力される作動油の圧力Ｐ３１との高低によって切り換る。
【００４５】
最高負荷圧力ＰLSが圧力Ｐ３１よりも高い場合、ＰLSポート１８３から伸びるラインが、コンペンセータ１０２の入力部１０２ｃに接続される。一方、最高負荷圧力ＰLSが圧力Ｐ３１よりも低い場合、調整弁１１０に供給された作動油（圧力Ｐ２１）は、最高負荷圧力ＰLSポート１８３に供給される。また、後述するように圧力Ｐ２１が減圧されて圧力Ｐ３１と同等の圧力となる。それにより、油圧制御システム１内の最高負荷圧力ＰLSが圧力Ｐ３１に更新され、圧力Ｐ３１が最高負荷圧力ＰLSとなる。さらに、コンペンセータ１０２の入力部１０２ｃに、コンペンセータ１０２の出力ポート１０２ｂから伸びるラインが接続される。
【００４６】
次に、図２に基づいて油圧制御装置の動作を説明する。図示するように、油圧制御装置１００の本体１０５には、直径Ｄ１，深さＬ１の第１シリンダ部１０６ａ、直径Ｄ２，深さＬ２の第２シリンダ部１０６ｂ、および直径Ｄ３，深さＬ３の第３シリンダ部１０６ｃが同軸上に連続して設けられている。これら第１〜第３シリンダ部でケーシング孔１０６が形成されている。第１シリンダ部１０６ａの側部には、最高負荷圧力ＰLSポート（以下「ＰLSポート」という）１８３が設けられている。第１シリンダ部１０６ａから第２シリンダ部１０６ｂにかけての連結部は、テーパ状に加工されている。第２シリンダ部１０６ｂと第３シリンダ部１０６ｃの連結部には、段差が設けられている。第２シリンダ部１０６ｂの下部側面には、流路１３１および流路１３２に繋がる開口部が設けられている。
【００４７】
本体１０５のケーシング孔１０６に設けられるスリーブ１７０は、調整弁１１０を内蔵し、下方に開口部を有するほぼ直径Ｄ２の略円筒状に形成されている。このスリーブ１７０と、本体１０５の第１シリンダ部１０６ａと第２シリンダ部１０６ｂとの間は、シール材１７３およびシール材１７４によって気密な空間が形成されている。これらのシール材１７３，１７４によって、本体１０５とスリーブ１７０との間がシールされている。
【００４８】
また、スリーブ１７０は、小径部１７１に貫通孔１７２を備えている。この貫通孔１７２は、上記気密な空間を区画する面に設けられている。ＰLSポート１８３に供給される最高負荷圧力ＰLSは、貫通孔１７２を通じてスリーブ１７０の内側へと導かれる。
【００４９】
調整弁１１０には、貫通孔１７２と連通する小径部１５３の適当な箇所から軸方向に連通溝１５２が延びている。横孔１５１は、連通溝１５２と交わるように設けられている。孔１５４は、孔１５１，１５０および絞り１５９と連通する孔１５６と交わるように横向きに設けられている。調整弁１１０の円柱状小径部１５３は、少なくとも、調整弁１１０が上下移動してもスリーブ１７０の貫通孔１７２と常に連通する範囲に設けられている。
【００５０】
調整弁１１０のコンペンセータ１０２は、ほぼ直径Ｄ４の円柱状のピストンにより構成されており、その下部に直径Ｄ３の絞り１５９を備えている。この絞り１５９の開閉によって、流路１３０（入側流路）と流路１３１および流路１３２（出側流路）とが連通される。この絞り１５９は、調整弁１１０の上昇に伴い開口面積が増加する。
【００５１】
なお、コンペンセータ１０２の側部には、切欠部１６０および流路１６１が設けられている。これらは、流路１３２、流路１３１および孔１５４とを連通させる。
【００５２】
この実施形態におけるコンペンセータ１０２は、直径Ｄ４部と直径Ｄ３部とが同径であり、ほぼ直径Ｄ３の絞り１５９の上部に直径Ｄ３よりも大径の係止部１５７が形成されている。係止部１５７は、環状の突起部であり、絞り１５９の上部に一体的に設けられている。係止部１５７は、図に示すように上方に行くほど直径が大きくなるテーパ状に加工されており、本体１０５の直径Ｄ３の第３シリンダ部の上端角部に当接するように設計されている。
【００５３】
スリーブ１７０の圧力室１６４には、ＰLSポート１８３または流路１３０，１３１，１３２から油圧制御システム１内で最大の圧力ＰLSが供給される。この図では、ＰLSポート１８３の圧力が圧力室１６４に作用している。したがって、コンペンセータ１０２は、最高負荷圧力ＰLSが作用して生じる力ＰLS×ＳD4（但し、ＳD4は、最高負荷圧力ＰLSが作用する調整弁１１０の直径Ｄ４の上面の面積）に、当該コンペンセータ１０２の位置に応じて決まるバネ１６５の弾性力Ｆを加算した力（ＰLS×ＳD4＋Ｆ）で下向きに付勢されている。
【００５４】
また、調整弁１１０は、流路１３０内の作動油により、力Ｐ２１×ＳD3（但し、Ｐ２１は、流路１３０内の圧力。ＳD3は、圧力Ｐ２１が作用する調整弁１１０の直径Ｄ３の下面の面積）で上向きに付勢されている。
【００５５】
調整弁１１０のコンペンセータ１０２の側部は、係止部１５７が第２シリンダ部と第３シリンダ部の段差部分に接している状態で、流路１３０と流路１３１，１３２との間を完全に閉塞するために十分な長さを有する。この係止部１５７と密接する本体１０５の第３シリンダ部の上端角部は、円錐状のシール部１０７に形成されている。
【００５６】
コンペンセータ１０２の係止部１５７が、本体１０５のシール部１０７に密接することによって、流路１３０と流路１３１，１３２との間が閉塞される。ここが逆止弁１５９ａとして機能し、絞り１５９を閉塞させた状態が逆止弁１５９ａのシール状態である。
【００５７】
流路１３０内の圧力が流路１３２および流路１３１の圧力より低下した場合、係止部１５７は、流路１３０と流路１３１および流路１３２との間を遮断し、流路１３１および流路１３２から流路１３０へと作動油が逆流するのを防止する。この時、第３シリンダ部の上端角部に形成された円錐状のシール部１０７が、逆止弁の弁座として機能する。
【００５８】
絞り１５９は、その前後の差圧、すなわち、流路１３０（入側流路）に流れる作動油の圧力Ｐ２１と、流路１３１，１３２（出側流路）の圧力Ｐ３１との差が一定となるように働く。
【００５９】
図２では、中立状態を示しているので、流路１３１，１３２はいずれも流路１３３，１３４と連通していない状態である。この図の切換弁１５５（図１の１０３）は、他の連の最高負荷圧力ＰLSが孔１５４の図示する左側の部屋に供給されることにより、図の右端に移動した状態である。一方、流路１３２内の作動油は、切欠部１６０、流路１６１を介して孔１５４の図示する右側の部屋に供給される。これにより、切換弁１５５は、圧力の大小関係に応じて図の左右に移動する。このように、切換弁１５５は、絞り１５９とは独立して作動する。
【００６０】
この切換弁１５５は、孔１５４内に気密な状態で左右に摺動するように収納されている。孔１５０は、孔１５４と交わり、圧力室１６４に連通するように縦向きに設けられている。孔１５６は、孔１５４と交わり、流路１３０と連通するように縦向きに設けられている。また、孔１５１と孔１５４の左側は、コンペンセータ１０２の外周に設けられた環状の溝を通じて連通している。
【００６１】
一方、スリーブ１７０の上部には、本体１０５に取付けるための鍔状段部１７６が設けられている。そして、調整弁１１０を内部に収納したスリーブ１７０は、本体１０５に設けられたケーシング孔１０６内に挿入されて、上部の鍔状段部１７６がカバー部材１７５によって本体１０５に取付けられている。１７７は、取付ボルトである。
【００６２】
前記したように、コンペンセータ１０２の直径Ｄ３部と直径Ｄ４部とは同径であり、これらの間に大径の係止部１５７が形成されているため、先にコンペンセータ１０２をスリーブ１７０に内蔵し、このスリーブ１７０を本体１０５に取付けている。
【００６３】
図３は、他の連の最高負荷圧力が高い場合の調整弁の状態を示す断面図であり、最高負荷圧力ＰLSが流路１３２の圧力Ｐ３１よりも高い場合における切換弁１５５の状態を示す図である。
【００６４】
この場合、絞り１５９上に設けた孔１５６は、切換弁１５５によって閉じられており，ＰLSポート１８３を介して供給される作動油（この作動油の圧力は最高負荷圧力ＰLS）は、横穴１５１および孔１５０を介して圧力室１６４へと導かれることになる。
【００６５】
この場合において、調整弁１１０は、実際には、流路１３０内の圧力Ｐ２１の大きさに応じた分だけ絞り１５９の開口量を調整するように上昇している。すなわち、圧力室１６４の圧力が、調整弁１１０に作用する油の力とバネ１６５のバネ力を合わせた力とバランスするように、絞り１５９の開口量が調整されている。つまり、図示するように、コンペンセータ１０２が上方向にスライドして、係止部１５７が本体１０５のシール部１０７から所定量上昇して流路１３０から流路１３１へ絞られた作動油が供給されることになる。
【００６６】
以上のように、絞り１５９の開口量によって圧力調整が行われる。
【００６７】
図４は図２に示す本発明の第１実施形態に係る油圧制御装置の取付構造を説明するために要部を誇張して記載した断面図である。図示するように、上述したスリーブ１７０に内蔵されたコンペンセータ１０２は、本体１０５のシール部１０７との間で絞り１５９を開閉させる方向（図示する上下方向）へスライド可能なようにスリーブ１７０内に設けられている。このスリーブ１７０は、本体１０５に設けられたケーシング孔１０６に挿入された状態で、周囲の上下に設けられたシール材１７３，１７４によって流路１３１，１３２側、および第１シリンダ部１０６ａからの油がカバー部材１７５側へ漏れるのをシールしている。これらスリーブ１７０とケーシング孔１０６との間には、シール材１７３，１７４でシール可能な隙間Ｓｃが設けられている。この隙間Ｓｃは、直径Ｄ１部および直径Ｄ２部のいずれか小さい方の隙間を示し、シール材１７３，１７４がシール性を保った状態で変形可能な範囲である。
【００６８】
そして、このスリーブ１７０は、本体１０５に取付けるカバー部材１７５との間に所定の隙間Ｓａ，Ｓｂを設けた状態で取付けられている。この隙間Ｓａ，Ｓｂは、スリーブ１７０の鍔状段部１７６の径方向と軸方向とに設けられており、径方向には隙間Ｓａが設けられ、軸方向には隙間Ｓｂが設けられている。径方向の隙間Ｓａは、スリーブ１７０とケーシング孔１０６との間に設けられたシール材１７３，１７４がシール性を保って変形可能な範囲としている。この隙間Ｓａの範囲で、スリーブ１７０の軸心が移動可能なようにしている。この隙間Ｓａは、コンペンセータ１０２の軸心と本体ケーシング孔１０６の第３シリンダ部１０６ｃの軸心との間にできる軸心のずれを吸収できる寸法である。軸方向の隙間Ｓｂは、スリーブ１７０の軸方向移動を妨げない寸法である。
【００６９】
スリーブ１７０がカバー部材１７５で本体１０５に取付けられた状態で、コンペンセータ１０２は昇降し、油路１３０と油路１３１，１３２との間の開口面積を調整して作動油の圧力を調整する絞り１５９を開閉させる。この絞り１５９を閉塞させるように係止部１５７とシール部１０７とが密接すると、係止部１５７が逆止弁１５９ａとして機能する。
【００７０】
このように逆止弁として機能している状態では、圧力室１６４内の油圧力とバネ１６５の力により、コンペンセータ１０２の係止部１５７が本体１０５のシール部１０７に押圧されている。
【００７１】
この時、上述したようにカバー部材１７５で取付けられたスリーブ１７０は、コンペンセータ１０２の係止部１５７が本体１０５のシール部１０７に安定して密接するように、カバー部材１７５の隙間Ｓａの範囲で軸心が移動して調心される。
【００７２】
つまり、コンペンセータ１０２を内蔵したスリーブ１７０は、カバー部材１７５の取付部において、横方向（軸心の移動方向）に所定の隙間Ｓａの範囲で移動可能なように構成されているので、この隙間Ｓａの範囲でスリーブ１７０が移動することができ、作動油の圧力で押圧されるコンペンセータ１０２の係止部１５７が均等に押圧されるようにスリーブ１７０が移動して同軸度が調心される。
【００７３】
なお、このようにスリーブ１７０が調心される時には、このスリーブ１７０の上端はカバー部材１７５によって軸方向（上下方向）移動が所定位置で規制されているので、下側に隙間Ｓｂを保った状態で上向きへの移動は抑止されている。
【００７４】
したがって、本体１０５に設けられたシート部１０７とコンペンセータ１０２の下部に形成される係止部１５７との間で製作誤差による軸心度のずれが生じたとしても、油圧によって本体１０５とコンペンセータ１０２の係止部１５７との間で接触による無理な力が作用することもなく、均一に押圧され安定して逆止弁としての機能を発揮することができる。
【００７５】
なお、この時、スリーブ１７０に内蔵されたコンペンセータ１０２の軸方向移動（スライド）も、スムーズに行われる。
【００７６】
図５は本発明の第２実施形態に係る油圧制御装置の取付構造のみを説明するために模式的に記載した断面図であり、図６は同油圧制御装置の取付構造を斜め上方から見た斜視図である。図５では、内部の構造を省略している。この第２実施形態は、上述した第１実施形態におけるカバー部材１７５が異なる実施形態である。なお、他の構成は上述した第１実施形態と同一であるため、同一符号を付して、その説明は省略する。
【００７７】
図示するように、この実施形態におけるカバー部材１７８は、スリーブ１７０の突出量ｈｓよりも高い高さｈｃで形成されている。他の構成は上述した第１実施形態と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００７８】
このようなカバー部材１７８を設けることにより、搬送中や機械への据え付け作業中、または配管作業中に、スリーブ１７０に物が接触することを防止することができるため、スリーブ１７０の取付位置が狂うことを防止できる。
【００７９】
なお、このように構成されたこれらの油圧制御装置の取付構造によれば、作動油の流れが安定するので、ロードセンシング機能の安定性を向上させることができる。
【００８０】
また、上述した実施形態は一実施形態であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【００８１】
【発明の効果】
本発明に係る油圧制御装置によれば、コンペンセータを内蔵したスリーブを本体との間で調心できるので、製作上の誤差等による軸心度のずれを生じても、調心して安定した逆止弁のシール性を発揮できる油圧制御装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧制御装置の取付構造を適用する油圧制御システムの一例を示す油圧系統図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る取付構造を採用した油圧制御装置を示す断面図である。
【図３】図２に示す油圧制御装置において、調整弁の作動状態を示す断面図である。
【図４】図２に示す本発明の第１実施形態に係る油圧制御装置の取付構造を説明するために要部を誇張して記載した断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る油圧制御装置の取付構造を説明するために要部を誇張して記載した断面図である。
【図６】図５に示す油圧制御装置の取付構造を斜め上方から見た斜視図である。
【図７】従来の油圧制御装置の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１…油圧制御システム
１０…ポンプ
１４…切換弁
１８…ＰLSライン
１００…油圧制御装置
１０１…スプール弁
１０２…コンペンセータ
１０３…切換弁
１０５…本体
１０６…ケーシング孔
１０７…シール部
１１０…調整弁
１２０…ポンプポート
１３０…流路
１３１…流路
１３２…流路
１３３…流路
１３４…流路
１５１…横孔
１５２…連通溝
１５３…小径部（調整弁）
１５４…孔
１５５…切換弁
１５６…孔
１５７…係止部
１５９…絞り
１６４…圧力室
１７０…スリーブ
１７１…小径部（スリーブ）
１７２…孔
１７３，１７４…シール材
１７５…カバー部材
１７６…鍔状段部
１７７…ボルト
１７８…カバー部材
１８３…ＰLSポート
２００…油圧制御装置
３００…油圧制御装置
Ａ１…ポート
Ｂ１…ポート
Ｓａ，Ｓｂ…隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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