(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の走行軌道に沿って配設されたき電線と、前記き電線を複数のき電区間に分割するため前記き電線に沿って設けられた複数の境界区分開閉器と、前記き電線に沿って配置された複数の電力変換変電所と、を備え、
各電力変換変電所に前記き電区間のうちの１つを受け持たせ、各電力変換変電所単位でき電区間に対する電力制御を行いつつ列車の運行を制御する閉そく制御システムにおいて、各々の前記電力変換変電所に設けられ、前記境界区分開閉器の開閉制御を行うことで当該閉そく制御装置を有する前記電力変換変電所が受け持つき電区間の境界変更を行う閉そく制御装置であって、
走行軌道上の列車が、当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間内において、閉状態の境界区分開閉器に対応する境界位置を通過したか否かを判断する境界通過判断手段と、
前記境界通過判断手段にて列車が前記境界位置を通過したと判断された際に、当該境界位置に対応する境界区分開閉器を開処理する開閉器開処理手段と、
予め定められた条件が成立した際に前記開閉器開処理手段による処理の実行を許可する開制御許可手段を備え、
前記開閉器開処理手段は、前記開制御許可手段にて前記開閉器開処理手段による処理の実行を許可すると判断され、前記境界通過判断手段にて列車が前記境界位置を通過したと判断された際に、当該境界位置に対応する境界区分開閉器を開処理することを特徴とする閉そく制御装置。
【請求項２】
前記開制御許可手段は、当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間に対して列車進行方向と逆方向隣接の別のき電区間が、後続列車の進入可能なき電進路として構成されたか否かを判断し、前記別のき電区間がき電進路として構成されたと判断した場合に前記開閉器開処理手段による処理の実行を許可するき電進路構成判断手段を有することを特徴とする請求項１に記載の閉そく制御装置。
【請求項３】
前記開制御許可手段は、当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間に対して列車進行方向と逆方向隣接の別のき電区間内に後続列車が在線しているか否かを判断し、前記別のき電区間内に後続列車が在線していると判断した場合に前記開閉器開処理手段による処理の実行を許可する在線判断手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の閉そく制御装置。
【請求項４】
前記開制御許可手段は、列車ダイヤの情報が記憶された列車ダイヤ記憶手段から列車ダイヤの情報を得て、当該情報に基づき前記開閉器開処理手段による処理の実行を許可するダイヤ情報判断手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の閉そく制御装置。
【請求項５】
列車の走行軌道に沿って配設されたき電線と、前記き電線を複数のき電区間に分割するため前記き電線に沿って設けられた複数の境界区分開閉器と、前記き電線に沿って配置された複数の電力変換変電所と、を備え、
各電力変換変電所に前記き電区間のうちの１つを受け持たせ、各電力変換変電所単位でき電区間に対する電力制御を行いつつ列車の運行を制御する閉そく制御システムにおいて、各々の前記電力変換変電所に設けられ、前記境界区分開閉器の開閉制御を行うことで当該閉そく制御装置を有する前記電力変換変電所が受け持つき電区間の境界変更を行う閉そく制御装置であって、
走行軌道上の列車が、当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間内において、閉状態の境界区分開閉器に対応する境界位置を通過したか否かを判断する境界通過判断手段と、
前記境界通過判断手段にて列車が前記境界位置を通過したと判断された際に、当該境界位置に対応する境界区分開閉器を開処理する開閉器開処理手段と、
当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間と当該き電区間に対して列車進行方向側隣接の別のき電区間との間の現在の境界位置に対応する境界区分開閉器よりも列車進行方向側に配置された別の境界区分開閉器に対応する境界位置を当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間の新たな境界位置とする旨の境界延長指示を受けたか否かを判断する境界延長指示有無判断手段と、
前記境界延長指示有無判断手段にて前記境界延長指示を受けたと判断された際に、前記現在の境界位置に対応する境界区分開閉器から、前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器より列車進行方向と反対側の方向に１つ目の境界区分開閉器までの境界区分開閉器を閉処理する閉処理手段と、
を有することを特徴とする閉そく制御装置。
【請求項６】
当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間と当該き電区間に対して列車進行方向側隣接の別のき電区間との間の現在の境界位置に対応する境界区分開閉器よりも列車進行方向側に配置された別の境界区分開閉器に対応する境界位置を当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間の新たな境界位置とする旨の境界延長指示を受けたか否かを判断する境界延長指示有無判断手段と、
前記境界延長指示有無判断手段にて前記境界延長指示を受けたと判断された際に、前記現在の境界位置に対応する境界区分開閉器から、前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器より列車進行方向と反対側の方向に１つ目の境界区分開閉器までの境界区分開閉器を閉処理する閉処理手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の閉そく制御装置。
【請求項７】
前記閉処理手段は、
前記境界延長指示有無判断手段にて前記境界延長指示を受けたと判断された際に、前記現在の境界位置に対応する境界区分開閉器と前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器との間に少なくとも１つの境界区分開閉器があるか否かを判断する開閉器有無判断手段と、
前記開閉器有無判断手段にて少なくとも１つの境界区分開閉器があると判断された際に、前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器が開状態とされているか否かを判断する新境界状態確認手段と、
前記新境界状態確認手段にて、前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器が開状態になっていないと判断された際に、前記現在の境界位置に対応する境界区分開閉器から、前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器より列車進行方向と反対側の方向に２つ目の境界区分開閉器までの境界区分開閉器を閉処理する第１段処理手段と、
を有することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の閉そく制御装置。
【請求項８】
前記閉処理手段は、
前記第１段処理手段による処理の後に、前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器が開状態とされているか否かを判断する新境界状態再度確認手段と、
前記新境界状態再度確認手段にて前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器が開状態になっていると判断された際に、前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器より列車進行方向と反対側の方向に１つ目の境界区分開閉器を閉処理する第２段処理手段と、
を更に有することを特徴とする請求項７に記載の閉そく制御装置。
【請求項９】
前記閉処理手段による境界区分開閉器の閉処理の際には、閉処理の対象となる全ての境界区分開閉器を同時に閉処理することを特徴とする請求項５〜請求項８のいずれかに記載の閉そく制御装置。
【請求項１０】
前記き電線は、３重き電方式のき電線であり、夫々の前記境界区分開閉器は、前記き電線の系毎に個別に配置された３つの開閉器からなり、
当該閉そく制御装置は、
前記閉処理手段による境界区分開閉器の閉処理の際に、閉処理の対象となる全ての境界区分開閉器における同一系に配置された開閉器を同時に閉処理し、系毎に時間差を設けながら順次同様な閉処理を行うことを特徴とする請求項５〜請求項８のいずれかに記載の閉そく制御装置。
【請求項１１】
前記閉処理手段による境界区分開閉器の閉処理に先立ち、当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間内の３系のき電線のうち通電休止中のものがあるか否かを判断する休止有無判断手段を有し、
前記閉処理手段による境界区分開閉器の閉処理の際には、前記休止有無判断手段による判断結果に基づいた順序にて、閉処理の対象となる全ての境界区分開閉器における各系の開閉器を順次時間差を設けながら閉処理することを特徴とする請求項１０に記載の閉そく制御装置。
【請求項１２】
列車の走行軌道に沿って配設されたき電線と、前記き電線を複数のき電区間に分割するため前記き電線に沿って設けられた複数の境界区分開閉器と、前記き電線に沿って配置された複数の電力変換変電所と、を備え、
各電力変換変電所に前記き電区間のうちの１つを受け持たせ、各電力変換変電所単位でき電区間に対する電力制御を行いつつ列車の運行を制御する閉そく制御システムであって、
各電力変換変電所は、前記境界区分開閉器の開閉制御を行うことで当該電力変換変電所が受け持つき電区間の境界変更を行う請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の閉そく制御装置を備えたことを特徴とする閉そく制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気浮上式鉄道の場合等のように、１つの電力変換変電所が１列車のみの運行制御を行うタイプの閉そく制御システムにおいて、電力変換変電所が受け持つき電区間の境界変更を行う閉そく制御装置、並びに、この閉そく制御装置を備えた閉そく制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、列車同士の衝突を防止すると共に列車運行間隔をできるだけ短くするため、閉そく制御が行われている。閉そく制御とは、所定の閉そく区間内には１列車のみを在線させ、後続列車を進入させないことで安全確保をする制御方式である。
【０００３】
地上一次方式の磁気浮上式鉄道において、このような閉そく制御を実施する際には、１つの電力変換変電所が受け持つき電区間内には１列車だけしか進入できないという条件をも満足する必要がある。従って、地上一次方式の磁気浮上式鉄道では、夫々の閉そく区間が、夫々の電力変換変電所が受け持つき電区間に対応して定められることになる。
【０００４】
このような磁気浮上式鉄道においては、き電線に沿って複数の境界区分開閉器を設け、当該境界区分開閉器の開閉制御を行なうことでき電区間の境界（延いては、き電区間の長さ）を可変とし、列車の運行密度を高める方式が採用されている。
【０００５】
ここで、地上一次方式の磁気浮上式鉄道において、境界区分開閉器の開閉制御により、き電区間の境界変更を行う際の従来の方式につき、図１０、図１１を用いて説明する。
図１０（ａ）は、従来の閉そく制御システムの概略構成を示す図であり、図１１は、当該システムにおけるき電線及びコイルセクションの詳細を示す図である。
【０００６】
図１０（ａ）に示すように、この閉そく制御システムは、列車ＴＲ１，ＴＲ２の走行軌道に沿って配設されたき電線１１と、き電線１１を複数のき電区間に分割するためき電線１１に沿って設けられた複数の境界区分開閉器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…と、き電線１１に沿って配置された複数の電力変換変電所９１ａ，９１ｂ，…と、夫々の電力変換変電所９１ａ，９１ｂ，…に所定の制御信号の出力等を行なう運行管理装置９３と、を備えている。
【０００７】
図１１に示すように、き電線１１は、３系のき電ケーブル（Ａ系き電ケーブル１１ａ，Ｂ系き電ケーブル１１ｂ，Ｃ系き電ケーブル１１ｃ）からなり、夫々の境界区分開閉器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…は、き電線１１の系毎に個別に配置された３つの開閉器（Ａ系開閉器１２ａ１，Ｂ系開閉器１２ａ２，Ｃ系開閉器１２ａ３，…（図１１には、Ａ系開閉器１２ｂ１，Ｂ系開閉器１２ｂ２，Ｃ系開閉器１２ｂ３のみ示されている。））からなる。夫々の電力変換変電所９１ａ，９１ｂ，…（図１１では図示省略）には、各系のき電ケーブルに対応した３系のインバータ（Ａ系インバータ，Ｂ系インバータ，Ｃ系インバータ；図示省略）が設けられており、各系のき電ケーブル１１ａ，１１ｂ，１１ｃに電力供給を行えるよう構成されている。
【０００８】
地上側には、列車ＴＲ１，ＴＲ２側面に設けられた超電導磁石（図示省略）と協働して列車ＴＲ１，ＴＲ２を推進させるのに用いる推進コイルセクション群１３が列車ＴＲ１，ＴＲ２の走行軌道に沿って設けられており、この推進コイルセクション群１３は、複数のコイルセクション１３Ａ１，１３Ｂ１，１３Ｃ１，…からなる。これらのコイルセクション１３Ａ１，１３Ｂ１，１３Ｃ１，…は、列車ＴＲ１，ＴＲ２の左右にコイルセクションの１／２の長さ分だけずらして千鳥状に配置されている。各コイルセクションは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相の各コイルを一組とする推進コイル群が列車進行方向に複数連なって配置されてなるものであり、これらの推進コイル群に３相交流を供給することで、移動磁界が発生する。
【０００９】
き電線１１と各コイルセクション１３Ａ１，１３Ｂ１，１３Ｃ１，…とはケーブルでつながれており、当該各ケーブル上にはき電区分開閉器（図示省略）が設けられている。列車ＴＲ１，ＴＲ２の走行時には、これらのき電区分開閉器を個々に開閉制御して、列車ＴＲ１，ＴＲ２が走行している箇所の近傍２系又は３系のコイルセクションにのみ電力供給が行なわれる。
【００１０】
例えば、図１１に示す位置で列車ＴＲ１が左方向に走行している際には、電力変換変電所におけるＡ系インバータ及びＣ系インバータが電源投入され、Ｂ系インバータについては通電が休止される。そして、列車ＴＲ１近傍の２つのコイルセクション１３Ａ２，１３Ｃ２夫々に対しき電ケーブル１１ａ，１１ｃ夫々から延びるケーブル上のき電区分開閉器を投入して、コイルセクション１３Ａ２にはＡ系インバータから、コイルセクション１３Ｃ２にはＣ系インバータから、夫々電力供給を行なう。
【００１１】
また、列車ＴＲ１の先頭部分がコイルセクション１３Ｂ２の区間に移り、後尾部分がコイルセクション１３Ａ２の区間にある場合は、Ａ系〜Ｃ系の全てのインバータが電源投入される。そして、列車ＴＲ１近傍の３つのコイルセクション１３Ａ２，１３Ｃ２，１３Ｂ２夫々とき電ケーブル１１ａ，１１ｃ，１１ｂ夫々との間を結ぶケーブル上のき電区分開閉器を投入して、コイルセクション１３Ａ２にはＡ系インバータから、コイルセクション１３Ｃ２にはＣ系インバータから、コイルセクション１３Ｂ２にはＢ系インバータから、夫々電力供給を行なう。
【００１２】
図１０（ａ）では、１つの境界区分開閉器１２ｄのみを開状態とすることで、当該境界区分開閉器１２ｄに対応する境界位置を、電力変換変電所９１ａが受け持つき電区間Ｌ１と電力変換変電所９１ｂが受け持つき電区間Ｌ２との間の境界位置としている。尚、図１０において、黒丸は閉状態の境界区分開閉器を示し、白丸は開状態の境界区分開閉器を示す。
【００１３】
この閉そく制御システムにおいて、運行管理装置９３は、列車位置情報を得るため走行軌道に沿って設けられた交差誘導線（図示省略）に生じる信号等に基づき、列車ＴＲ１，ＴＲ２の運行状況を把握し、必要に応じてき電区間Ｌ１，Ｌ２の境界を変更するための制御信号を出力する。このような制御信号は、図１０（ａ）に示すように、き電区間Ｌ１，Ｌ２間の境界位置にき電区間Ｌ２内の列車ＴＲ２が近づいてきたことが運行管理装置９３において把握され、き電区間Ｌ２の境界延長が必要であると判断された場合等において出力される。
【００１４】
従来の閉そく制御システムでは、図１０（ｂ），（ｃ）に示す手順に従ってき電区間Ｌ１，Ｌ２間の境界変更処理が行われる。
即ち、例えば、境界区分開閉器１２ｂに対応する境界位置をき電区間Ｌ１，Ｌ２間の新たな境界位置とする旨の制御信号が電力変換変電所９１ａ内の閉そく制御装置（図示省略）に入力されると、まず、この閉そく制御装置が、境界区分開閉器１２ｂの開処理を行なう（図１０（ｂ）参照）。
【００１５】
境界区分開閉器１２ｂが開状態とされたことが電力変換変電所９１ｂ内の閉そく制御装置（図示省略）にて確認されると、今度は、この電力変換変電所９１ｂ側の閉そく制御装置が、現在の境界位置に対応する境界区分開閉器１２ｄの閉処理を行なうことで、境界区分開閉器１２ｂに対応する境界位置が、き電区間Ｌ１，Ｌ２間の新たな境界位置となり、当該境界変更処理は完了となる（図１０（ｃ）参照）。
【００１６】
このように、この閉そく制御システムでは、列車ＴＲ２がき電区間Ｌ２の列車進行方向側の境界位置に近づいてきたような場合であっても、当該境界位置の変更制御を上記のような手順で順次行うことで、列車ＴＲ２ができるだけ減速を行わないで済むような運行制御が可能とされている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来の閉そく制御システムでは、き電区間の境界変更制御を迅速にできないため、列車の運行制御を効率良くできないという問題があった。
【００１８】
つまり、上記従来の閉そく制御システムでは、運行管理装置９３からき電区間Ｌ１，Ｌ２間の境界を変更するための制御信号が出力されてから、電力変換変電所９１ａ側の閉そく制御装置にて新たな境界位置に対応する境界区分開閉器の開処理を行なう段階と、電力変換変電所９１ｂ側の閉そく制御装置にて現在の境界位置に対応する境界区分開閉器の閉処理を行なう段階との２段階の処理を行わなければき電区間Ｌ１，Ｌ２間の境界変更を完了できないため、き電区間の境界変更制御を迅速に行なうことは困難であった。
【００１９】
具体的には、まず、従来より、境界区分開閉器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…の開閉制御（即ち、３系の開閉器１２ａ１，１２ａ２，１２ａ３，…の開閉制御）は、開閉器１２ａ１，１２ａ２，１２ａ３，…の開閉時に当該開閉器１２ａ１，１２ａ２，１２ａ３，…に加わるダメージを低減して、当該開閉器１２ａ１，１２ａ２，１２ａ３，…を長期間に渡って使用できるようにするため等の理由により、夫々の開閉器１２ａ１，１２ａ２，１２ａ３，…が配置された夫々のき電ケーブル１１ａ，１１ｂ，１１ｃに電力供給がなされていないときになされる。
【００２０】
従って、上記のように２段階の処理を行なうことによりき電区間の境界変更制御を行なう場合、当該処理の開始タイミングによっては、当該処理に多大な時間を要してしまう場合があった。
以下、この理由につき図１２を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１２は、き電区間Ｌ１を受け持つ電力変換変電所９１ａ側の閉そく制御装置にて新たな境界位置に対応する境界区分開閉器１２ｂの開処理を行なう第１段階の処理の具体的内容を、列車ＴＲ１の走行位置との関係で示した図である。
まず、列車ＴＲ１が図１２（ａ）に示す位置で左方向に走行している際には、電力変換変電所９１ａにおけるＢ系インバータ及びＣ系インバータが電源投入され、Ａ系インバータへの通電は休止される。そして、列車ＴＲ１近傍の２つのコイルセクション１３Ｂ２，１３Ｃ２に対しき電ケーブル１１ｂ，１１ｃ夫々から延びるケーブル上のき電区分開閉器（図示省略）を投入して、コイルセクション１３Ｂ２にはＢ系インバータから、コイルセクション１３Ｃ２にはＣ系インバータから、夫々電力供給が行なわれる。このとき、境界区分開閉器１２ｂの構成要素である３つの開閉器１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３のうち、通電状態とされていないのはＡ系き電ケーブル１１ａ上に配置されたＡ系開閉器１２ｂ１だけなので、Ａ系開閉器１２ｂ１だけが開処理される。
【００２２】
次に、図１２（ｂ）に示すように、列車ＴＲ１がコイルセクション１３Ａ１の区間に移った際には、電力変換変電所９１ａにおけるＣ系インバータへの通電が休止され、Ａ系インバータが電源投入される。そして、コイルセクション１３Ａ１とＡ系き電ケーブル１１ａとの間のき電区分開閉器が投入され、コイルセクション１３Ｃ２とＣ系き電ケーブル１１ｃとの間のき電区分開閉器が開かれることで、コイルセクション１３Ｃ２への電力供給が止められ、コイルセクション１３Ａ１への電力供給が開始される。このときは、電力供給のなされていないＣ系き電ケーブル１１ｃ上に配置されたＣ系開閉器１２ｂ３が開処理される。
【００２３】
そして、列車ＴＲ１が、図１２（ｃ）に示すように、コイルセクション１３Ｃ１の区間に移った際には、電力変換変電所９１ａにおけるＢ系インバータへの通電が休止され、Ｃ系インバータが電源投入される。そして、コイルセクション１３Ｃ１とＣ系き電ケーブル１１ｃとの間のき電区分開閉器が投入され、コイルセクション１３Ｂ２とＢ系き電ケーブル１１ｂとの間のき電区分開閉器が開かれることで、コイルセクション１３Ｂ２への電力供給が止められ、コイルセクション１３Ｃ１への電力供給が開始される。このとき、電力供給のなされていないＢ系き電ケーブル１１ｂ上に配置されたＢ系開閉器１２ｂ２が開処理されることで、境界区分開閉器１２ｂの開処理は完了となる。
【００２４】
一方、上記のように新たな境界位置に対応する境界区分開閉器１２ｂの開処理（第１段階の処理）が開始されてから、現在の境界位置に対応する境界区分開閉器１２ｄの閉処理（第２段階の処理）をタイミング良く開始するには、き電区間Ｌ１内の列車ＴＲ１及びき電区間Ｌ２内の列車ＴＲ２の走行位置の関係から、例えば、き電区間Ｌ１を受け持つ電力変換変電所９１ａにおけるＡ系インバータ（Ａ系き電ケーブル１１ａ）への通電が休止された直後に（図１２（ａ）参照）、後続のき電区間Ｌ２を受け持つ電力変換変電所９１ｂにおけるＡ系インバータへの通電も休止されるタイミングとなることが望ましい。
【００２５】
つまり、このような状態が実現されると、その後も、電力変換変電所９１ａにおけるＣ系インバータへの通電が休止された直後に（図１２（ｂ）参照）、電力変換変電所９１ｂにおけるＣ系インバータへの通電が休止され、電力変換変電所９１ａにおけるＢ系インバータへの通電が休止された直後に（図１２（ｃ）参照）、電力変換変電所９１ｂにおけるＢ系インバータへの通電が休止されるという状況が起こり易くなる。
【００２６】
そして、このような状態が実現されれば、境界区分開閉器１２ｂにおけるＡ系開閉器１２ｂ１が開処理された直後に、境界区分開閉器１２ｄにおけるＡ系開閉器１２ｄ１の閉処理を行なうことができ、その後も、境界区分開閉器１２ｂにおけるＣ系開閉器１２ｂ３が開処理された直後に境界区分開閉器１２ｄにおけるＣ系開閉器１２ｄ３の閉処理、境界区分開閉器１２ｂにおけるＢ系開閉器１２ｂ２が開処理された直後に境界区分開閉器１２ｄにおけるＢ系開閉器１２ｄ２の閉処理というように、き電区間Ｌ１，Ｌ２の境界変更処理に伴う一連の処理を連続的に、且つ比較的効率良く行なうことができる。
【００２７】
しかし、き電区間Ｌ１を受け持つ電力変換変電所９１ａにおけるＡ系インバータ（Ａ系き電ケーブル１１ａ）への通電が休止された直後に、き電区間Ｌ２を受け持つ電力変換変電所９１ｂ側で通電休止されるインバータが、例えば、Ｃ系インバータである場合は、図１２（ａ）のように境界区分開閉器１２ｂにおけるＡ系開閉器１２ｂ１が開処理されても、き電区間Ｌ２内ではＡ系き電ケーブル１１ａが通電された状態であるため、この時点で境界区分開閉器１２ｄにおけるＡ系開閉器１２ｄ１の閉処理を行なうことはできない。
【００２８】
次に、電力変換変電所９１ａにおけるＣ系インバータへの通電が休止され、図１２（ｂ）のようにＣ系開閉器１２ｂ３が開処理された直後においても、き電区間Ｌ２内で通電休止されるのは、電力変換変電所９１ｂにおけるＢ系インバータ（Ｂ系き電ケーブル１１ｂ）であると考えられ、この時点で境界区分開閉器１２ｄにおけるＡ系開閉器１２ｄ１及びＣ系開閉器１２ｄ３の閉処理を行なうことはできない。
【００２９】
そして、その後、電力変換変電所９１ａにおけるＢ系インバータへの通電が休止され、図１２（ｃ）のようにＢ系開閉器１２ｂ２が開処理された直後において、電力変換変電所９１ｂ側のＡ系インバータ（Ａ系き電ケーブル１１ａ）への通電が休止されると、境界区分開閉器１２ｄにおけるＡ系開閉器１２ｄ１の閉処理をようやく行えることとなる。そして、列車ＴＲ２の走行位置の変化に対応して、電力変換変電所９１ｂ側のＣ系インバータ、Ｂ系インバータへの通電が順次休止された際に、境界区分開閉器１２ｄにおけるＣ系開閉器１２ｄ３、Ｂ系開閉器１２ｄ２を順次閉処理することでようやく境界変更処理を完了できることになる。
【００３０】
このように、従来の閉そく制御システムでは、き電区間Ｌ１，Ｌ２間の境界変更が必要となった際に、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器の開処理、及び現在の境界位置に対応する境界区分開閉器の閉処理といった２段階の処理を要する上、当該境界変更処理の開始時のタイミングによっては、当該境界変更処理の完了までに多大な時間を要してしまい、走行軌道上の各列車を効率良く運行制御できないという問題があった。
【００３１】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、き電区間の境界変更制御を迅速に行なうことが可能な閉そく制御装置、及び当該閉そく制御装置を備えた閉そく制御システムを提供することである。
【００３２】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
かかる目的を達成するために、請求項１に記載の閉そく制御装置は、列車の走行軌道に沿って配設されたき電線と、前記き電線を複数のき電区間に分割するため前記き電線に沿って設けられた複数の境界区分開閉器と、前記き電線に沿って配置された複数の電力変換変電所と、を備え、各電力変換変電所に前記き電区間のうちの１つを受け持たせ、各電力変換変電所単位でき電区間に対する電力制御を行いつつ列車の運行を制御する閉そく制御システムにおいて、各々の前記電力変換変電所に設けられ、前記境界区分開閉器の開閉制御を行うことで当該閉そく制御装置を有する前記電力変換変電所が受け持つき電区間の境界変更を行う閉そく制御装置であって、走行軌道上の列車が、当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間内において、閉状態の境界区分開閉器に対応する境界位置を通過したか否かを判断する境界通過判断手段と、前記境界通過判断手段にて列車が前記境界位置を通過したと判断された際に、当該境界位置に対応する境界区分開閉器を開処理する開閉器開処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００３３】
このように、本発明の閉そく制御装置では、当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間（以下、単に「受け持ちき電区間」ともいう。）内において、閉状態の境界区分開閉器に対応する境界位置を列車が通過したと境界通過判断手段にて判断されると、開閉器開処理手段により、当該境界位置に対応する境界区分開閉器が開処理される。
【００３４】
つまり、本発明の閉そく制御装置によれば、受け持ちき電区間の境界変更が必要となったか否かに関係なく、当該受け持ちき電区間内の境界区分開閉器に対応する境界位置を列車が通過した際には、当該境界区分開閉器が開処理される。
従って、例えば、受け持ちき電区間における列車進行方向と逆方向側の現在の境界位置（以下、単に「現在の後方側境界位置」ともいう。）を変更して、当該受け持ちき電区間内において開閉器開処理手段にて既に開処理された境界区分開閉器に対応する境界位置を新たな境界位置（以下、単に「新たな後方側境界位置」ともいう。）とする必要が生じた場合であっても、現在の後方側境界位置に対応する境界区分開閉器を含んだ必要な境界区分開閉器を閉処理する１段階の処理を行なうだけで、き電区間の境界変更処理を完了できることになる。
【００３５】
そして、このように必要な境界区分開閉器の閉処理を開始する際に、上述のように開閉器開処理手段により既に新たな後方側境界位置に対応する境界区分開閉器が開状態とされていれば、当該閉処理に多大な時間を要してしまうことはない。
【００３６】
つまり、従来においては、受け持ちき電区間内の列車の走行位置と、受け持ちき電区間に対して列車進行方向と逆方向隣接の別のき電区間（以下、単に「後方側き電区間」ともいう。）内の列車（後続列車）の走行位置との関係により、き電区間の境界変更処理に必要な境界区分開閉器の閉処理に多大な時間がかかってしまう場合があったが、上記のように既に新たな後方側境界位置に対応する境界区分開閉器が開状態とされた後に、き電区間の境界変更の必要が生じて必要な境界区分開閉器の閉処理を行なう際には、後方側き電区間内の列車の走行位置だけに対応した処理を行なえば良いので、当該閉処理に多大な時間を要してしまうことはない。
【００３７】
即ち、本発明の閉そく制御装置によれば、き電区間の境界変更制御を迅速に行なうことが可能となる。
一方、上記のように受け持ちき電区間の境界変更が必要となったか否かに関係なく、受け持ちき電区間内の境界区分開閉器に対応する境界位置を列車が通過した際に、当該境界区分開閉器の開処理を常に行なうのでは、例えば、後続列車がいないような場合等において、当該開処理が無駄となってしまう。
【００３８】
そこで、請求項１に記載の閉そく制御装置は更に次の構成を有している。
即ち、請求項１に記載の閉そく制御装置は、上記に加え、予め定められた条件が成立した際に前記開閉器開処理手段による処理の実行を許可する開制御許可手段を備え、前記開閉器開処理手段は、前記開制御許可手段にて前記開閉器開処理手段による処理の実行を許可すると判断され、前記境界通過判断手段にて列車が前記境界位置を通過したと判断された際に、当該境界位置に対応する境界区分開閉器を開処理することを特徴とする。
【００３９】
このようにすれば、開制御許可手段にて、開閉器開処理手段による処理の実行許可がなされない場合に、開閉器開処理手段による境界区分開閉器の開処理がなされない分だけ、境界区分開閉器の無駄な開処理の回数を少なくすることができる。
【００４０】
次に、請求項２に記載の閉そく制御装置は、上記請求項１に記載の構成に加え、前記開制御許可手段は、当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間に対して列車進行方向と逆方向隣接の別のき電区間が、後続列車の進入可能なき電進路として構成されたか否かを判断し、前記別のき電区間がき電進路として構成されたと判断した場合に前記開閉器開処理手段による処理の実行を許可するき電進路構成判断手段を有することを特徴とする。
【００４１】
請求項２に記載の閉そく制御装置は、開制御許可手段の具体的態様を示したものであり、請求項２に記載の閉そく制御装置によれば、請求項１に記載の閉そく制御装置と同様の効果が得られる。
つまり、請求項２に記載の閉そく制御装置における開制御許可手段は、き電進路構成判断手段を有し、当該き電進路構成判断手段は、後方側き電区間内の境界区分開閉器が閉状態とされていることの確認処理等を経て後方側き電区間が後続列車の進入可能なき電進路として構成されたか否かを判断する。
【００４２】
き電進路の構成は、一般に、当該後方側き電区間に後続列車が進入する直前に行われるものであり、後方側き電区間がき電進路として構成された場合は、後方側き電区間内に後続列車が進入し、遂には、受け持ちき電区間と後方側き電区間との間の境界変更処理を行わなければならなくなる可能性も出てくる。
【００４３】
従って、請求項２に記載の閉そく制御装置では、このようにき電区間の境界変更処理を行なう可能性が出てこない場合には、開閉器開処理手段による境界区分開閉器の開処理が許可されて実行されることがない分だけ、境界区分開閉器の無駄な開処理の回数を少なくすることができる。
【００４４】
次に、請求項３に記載の閉そく制御装置は、上記請求項１又は請求項２に記載の構成に加え、前記開制御許可手段は、当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間に対して列車進行方向と逆方向隣接の別のき電区間内に後続列車が在線しているか否かを判断し、前記別のき電区間内に後続列車が在線していると判断した場合に前記開閉器開処理手段による処理の実行を許可する在線判断手段を有することを特徴とする。
【００４５】
請求項３に記載の閉そく制御装置は、開制御許可手段の他の具体的態様を示したものであり、請求項３に記載の閉そく制御装置によれば、請求項１に記載の閉そく制御装置と同様の効果が得られる。
つまり、まず、受け持ちき電区間と後方側き電区間との間の境界位置について境界変更処理を行なう必要性が生じる可能性は、後方側き電区間内に後続列車がいないことが確認される場合よりもいることが確認される場合の方が明らかに高い。
【００４６】
従って、請求項３に記載の閉そく制御装置では、在線判断手段にて、後方側き電区間内に後続列車が在線していないと判断された場合、即ち、き電区間の境界変更処理を行なう必要性が生じる可能性が低い場合には、開閉器開処理手段による境界区分開閉器の開処理が許可されて実行されることがない分だけ、境界区分開閉器の無駄な開処理の回数を少なくすることができる。
【００４７】
次に、請求項４に記載の閉そく制御装置は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の構成に加え、前記開制御許可手段は、列車ダイヤの情報が記憶された列車ダイヤ記憶手段から列車ダイヤの情報を得て、当該情報に基づき前記開閉器開処理手段による処理の実行を許可するダイヤ情報判断手段を有することを特徴とする。
【００４８】
請求項４に記載の閉そく制御装置は、開制御許可手段の他の具体的態様を示したものであり、請求項４に記載の閉そく制御装置によれば、請求項１に記載の閉そく制御装置と同様の効果が得られる。
つまり、まず、受け持ちき電区間と後方側き電区間との間の境界位置について境界変更処理を行なうべき時間的タイミングや、この境界変更処理を行なうべき時間的タイミングに先立ち、開閉器開処理手段による境界区分開閉器の開処理を許可すべき時間的タイミングは、列車ダイヤ記憶手段から得られる列車ダイヤの情報を用いれば適切に判定できる。
【００４９】
従って、請求項４に記載の閉そく制御装置では、列車ダイヤ記憶手段から得られる列車ダイヤの情報に基づき、ダイヤ情報判断手段にて、開閉器開処理手段による処理の実行を適切な時間的タイミングで許可して実行させ得る分だけ、境界区分開閉器の無駄な開処理の回数を少なくすることができる。
【００５０】
次に、請求項５に記載の閉そく制御装置は、列車の走行軌道に沿って配設されたき電線と、前記き電線を複数のき電区間に分割するため前記き電線に沿って設けられた複数の境界区分開閉器と、前記き電線に沿って配置された複数の電力変換変電所と、を備え、各電力変換変電所に前記き電区間のうちの１つを受け持たせ、各電力変換変電所単位でき電区間に対する電力制御を行いつつ列車の運行を制御する閉そく制御システムにおいて、各々の前記電力変換変電所に設けられ、前記境界区分開閉器の開閉制御を行うことで当該閉そく制御装置を有する前記電力変換変電所が受け持つき電区間の境界変更を行う閉そく制御装置であって、走行軌道上の列車が、当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間内において、閉状態の境界区分開閉器に対応する境界位置を通過したか否かを判断する境界通過判断手段と、前記境界通過判断手段にて列車が前記境界位置を通過したと判断された際に、当該境界位置に対応する境界区分開閉器を開処理する開閉器開処理手段と、当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間と当該き電区間に対して列車進行方向側隣接の別のき電区間との間の現在の境界位置に対応する境界区分開閉器よりも列車進行方向側に配置された別の境界区分開閉器に対応する境界位置を当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間の新たな境界位置とする旨の境界延長指示を受けたか否かを判断する境界延長指示有無判断手段と、前記境界延長指示有無判断手段にて前記境界延長指示を受けたと判断された際に、前記現在の境界位置に対応する境界区分開閉器から、前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器より列車進行方向と反対側の方向に１つ目の境界区分開閉器までの境界区分開閉器を閉処理する閉処理手段と、を有することを特徴とする。
また、請求項６に記載の閉そく制御装置は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の構成に加え、当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間と当該き電区間に対して列車進行方向側隣接の別のき電区間との間の現在の境界位置に対応する境界区分開閉器よりも列車進行方向側に配置された別の境界区分開閉器に対応する境界位置を当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間の新たな境界位置とする旨の境界延長指示を受けたか否かを判断する境界延長指示有無判断手段と、前記境界延長指示有無判断手段にて前記境界延長指示を受けたと判断された際に、前記現在の境界位置に対応する境界区分開閉器から、前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器より列車進行方向と反対側の方向に１つ目の境界区分開閉器までの境界区分開閉器を閉処理する閉処理手段と、を有することを特徴とする。
【００５１】
請求項５や請求項６に記載の閉そく制御装置によれば、受け持ちき電区間の列車進行方向側の現在の境界位置（以下、単に「現在の前方側境界位置」ともいう。）を、当該現在の前方側境界位置に対応する境界区分開閉器よりも列車進行方向側に配置された別の境界区分開閉器に対応する新たな境界位置（以下、単に「新たな前方側境界位置」ともいう。）に変更する処理を、必要に応じて適切に行なうことができる。
【００５２】
つまり、まず、当該閉そく制御装置を含む閉そく制御システムにおいては、全ての電力変換変電所が本発明の閉そく制御装置（具体的には、上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の閉そく制御装置）を有している。そのため、当該閉そく制御装置における境界延長指示有無判断手段が境界延長指示を受けたと判断した際には、受け持ちき電区間の列車進行方向側隣接の別のき電区間（以下、単に「前方側き電区間」ともいう。）内の所定位置の境界区分開閉器から、新たな前方側境界位置に対応する境界区分開閉器までの境界区分開閉器が既に開状態になっていると想定される。
【００５３】
従って、境界延長指示有無判断手段にて境界延長指示を受けたと判断された際に、閉処理手段にて、現在の前方側境界位置に対応する境界区分開閉器から、新たな前方側境界位置に対応する境界区分開閉器より列車進行方向と反対側の方向に１つ目の境界区分開閉器までの境界区分開閉器を閉状態にする閉処理をすれば、現在の前方側境界位置を新たな前方側境界位置に変更する処理を適切に完了させることができる。
【００５４】
一方、当該閉そく制御装置における境界延長指示有無判断手段が境界延長指示を受けたと判断した際に、新たな前方側境界位置に対応する境界区分開閉器が未だ開状態になっていない場合も想定される場合は、閉処理手段を請求項７に記載のように構成しても良い。
【００５５】
即ち、請求項７に記載の閉そく制御装置は、上記請求項５又は請求項６に記載の構成に加え、前記閉処理手段は、前記境界延長指示有無判断手段にて前記境界延長指示を受けたと判断された際に、前記現在の境界位置に対応する境界区分開閉器と前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器との間に少なくとも１つの境界区分開閉器があるか否かを判断する開閉器有無判断手段と、前記開閉器有無判断手段にて少なくとも１つの境界区分開閉器があると判断された際に、前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器が開状態とされているか否かを判断する新境界状態確認手段と、前記新境界状態確認手段にて、前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器が開状態になっていないと判断された際に、前記現在の境界位置に対応する境界区分開閉器から、前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器より列車進行方向と反対側の方向に２つ目の境界区分開閉器までの境界区分開閉器を閉処理する第１段処理手段と、を有することを特徴とする。
【００５６】
請求項７に記載の閉そく制御装置では、境界延長指示有無判断手段が境界延長指示を受けたと判断した際に新たな前方側境界位置に対応する境界区分開閉器が未だ開状態になっていない場合であっても、現在の前方側境界位置に対応する境界区分開閉器と新たな前方側境界位置に対応する境界区分開閉器との間に少なくとも１つの境界区分開閉器があれば、新たな前方側境界位置に対応する境界区分開閉器より列車進行方向と反対側の方向に１つ目の境界区分開閉器に対応する境界位置を受け持ちき電区間の列車進行方向側の仮の境界位置（以下、単に「仮の前方側境界位置」ともいう。）とする境界変更処理を行なう。
【００５７】
具体的には、まず、当該閉そく制御装置を含む閉そく制御システムにおいては、上述のように全ての電力変換変電所が本発明の閉そく制御装置を有しているので、当該閉そく制御装置における境界延長指示有無判断手段が境界延長指示を受けたと判断した際には、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器が未だ開状態にはなっていないとしても、前方側き電区間内の所定位置の境界区分開閉器から、新たな前方側境界位置に対応する境界区分開閉器より列車進行方向と反対側の方向に１つ目の境界区分開閉器までの境界区分開閉器は既に開状態になっていると想定される。
【００５８】
従って、請求項７に記載の閉そく制御装置のように、開閉器有無判断手段にて、現在の前方側境界位置に対応する境界区分開閉器と新たな前方側境界位置に対応する境界区分開閉器との間に少なくとも１つの境界区分開閉器があると判断され、新境界状態確認手段にて、新たな前方側境界位置に対応する境界区分開閉器が開状態になっていないと判断された場合に、第１段処理手段にて、現在の前方側境界位置に対応する境界区分開閉器から、新たな前方側境界位置に対応する境界区分開閉器より列車進行方向と反対側の方向に２つ目の境界区分開閉器までの境界区分開閉器を閉状態にする閉処理をすれば、受け持ちき電区間の列車進行方向側の境界位置が、現在の前方側境界位置より仮の前方側境界位置に変更される。
【００５９】
そして、このように、新たな前方側境界位置に対応する境界区分開閉器が未だ開状態になっていない場合においても、現在の前方側境界位置を仮の前方側境界位置に変更する処理を行えば、受け持ちき電区間内の列車が受け持ちき電区間内で走行する領域を素早く広げることができ、この受け持ちき電区間内の列車は、現在の前方側境界位置間近を走行している場合であっても、減速することなく走行できることになる。
【００６０】
次に、請求項８に記載の閉そく制御装置は、上記請求項７に記載の構成に加え、前記閉処理手段は、前記第１段処理手段による処理の後に、前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器が開状態とされているか否かを判断する新境界状態再度確認手段と、前記新境界状態再度確認手段にて前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器が開状態になっていると判断された際に、前記新たな境界位置に対応する境界区分開閉器より列車進行方向と反対側の方向に１つ目の境界区分開閉器を閉処理する第２段処理手段と、を更に有することを特徴とする。
【００６１】
請求項８に記載の閉そく制御装置では、上記請求項７のように、現在の前方側境界位置を仮の前方側境界位置に変更する処理を行なう態様においても、新境界状態再度確認手段にて、新たな前方側境界位置に対応する境界区分開閉器が開状態になっていることが確認されれば、第２段処理手段にて、受け持ちき電区間の列車進行方向側の境界位置を新たな前方側境界位置に変更して、受け持ちき電区間の列車進行方向側の境界位置の境界変更処理を完了させることができる。
【００６２】
次に、請求項９に記載の閉そく制御装置は、上記請求項５〜請求項８のいずれかに記載の構成に加え、前記閉処理手段による境界区分開閉器の閉処理の際には、閉処理の対象となる全ての境界区分開閉器を同時に閉処理することを特徴とする。
【００６３】
請求項９に記載の閉そく制御装置によれば、閉処理手段において閉処理される境界区分開閉器全てを閉処理手段（請求項７においては第１段処理手段、請求項８においては第２段処理手段）では同時に閉処理するようにするので、これら閉処理の対象である境界区分開閉器を１つ１つ順番に閉処理していくような態様等に比べ、受け持ちき電区間の列車進行方向側の境界位置の境界変更処理を迅速に完了させることができる。
【００６４】
請求項９に記載の閉そく制御装置を適用可能な閉そく制御システムとしては、例えば、３重き電方式のき電線と、き電線の系毎に配置された３つの開閉器からなる複数の境界区分開閉器と、を有するものも考えられる。
この場合、閉処理手段は、閉処理手段にて閉処理される境界区分開閉器の構成要素である開閉器に通電状態とされているものがあるか否かに関係なく、これら全ての境界区分開閉器における３系の開閉器を同時に閉処理するよう構成され、上記と同様、迅速に境界変更処理を完了できるという効果が得られる。
【００６５】
尚、き電線の各系に配置された境界区分開閉器の構成要素たる開閉器は、通電されたままの状態で閉状態から開状態に切り換えられたときにはある程度の損傷を受けるが、通電されたままの状態で開状態から閉状態に切り換える上記のような処理（閉処理手段による処理）を行なっても損傷の度合が軽微である。
【００６６】
一方、このように各系の開閉器を同時に閉処理することがき電線の各系に流れる電流に大きな変動を与え、受け持ちき電区間内の列車の走行状態に変化が生ずると考えられる場合は（具体的には、当該列車に対する推進力変動、延いては当該列車の乗り心地の悪化等が生ずると考えられる場合は）、請求項１０に記載の態様を採っても良い。
【００６７】
即ち、請求項１０に記載の閉そく制御装置は、上記請求項５〜請求項８のいずれかに記載の構成に加え、前記き電線は、３重き電方式のき電線であり、夫々の前記境界区分開閉器は、前記き電線の系毎に個別に配置された３つの開閉器からなり、当該閉そく制御装置は、前記閉処理手段による境界区分開閉器の閉処理の際に、閉処理の対象となる全ての境界区分開閉器における同一系に配置された開閉器を同時に閉処理し、系毎に時間差を設けながら順次同様な閉処理を行うことを特徴とする。
【００６８】
請求項１０に記載の閉そく制御装置では、閉処理手段にて閉処理される境界区分開閉器の構成要素である開閉器を系毎に時間差を設けながら閉処理するよう閉処理手段（請求項７においては第１段処理手段、請求項８においては第２段処理手段）を構成するので、各系の開閉器全てを同時に閉処理するよう構成された場合等に比べて、受け持ちき電区間内の列車の走行状態を比較的安定に保つことができる。
【００６９】
つまり、まず、３重き電方式のき電線を有する閉そく制御システムでは、各き電区間内の列車が、当該列車の左右に夫々配置された２系又は３系のコイルセクションにより推進力を与えられる（図１１参照）。
これら２系又は３系のコイルセクションは、夫々がき電線における異なった系に接続されているので、請求項１０に記載の如く閉処理対象の開閉器を系毎に閉処理する場合は、これら２系又は３系のコイルセクションにおける１つ１つに順番に電流変動が生じる。
【００７０】
そして、この場合は、これら２系又は３系のコイルセクションのうちの１つにおいて電流変動が生じ、当該１つのコイルセクションから列車に与えられる推進力に変動が生じたとしても、他の１つ又は２つのコイルセクションは電流変動が生じていない状態にあり、これらから当該列車に与えられる推進力には変動が生じていないので、結果として当該列車に与えられる推進力には大きな変動は生じず、当該列車の走行状態は比較的安定に保たれる。
【００７１】
即ち、き電線の各系に配置された開閉器を同時に閉処理した場合は、上記２系又は３系のコイルセクション全てにおいて同時に電流変動が生じ、これら全てのコイルセクション夫々から受け持ちき電区間内の列車に与えられる推進力に同時に変動が生じるため、この電流（推力）変動が顕著な場合は当該列車の走行状態に大きな変化が生じることになるが、請求項１０に記載の閉そく制御装置によれば、これら２系又は３系のコイルセクション夫々から当該列車に与えられる推進力を異なったタイミングで変動させ得る分だけ、当該列車の走行状態を比較的安定に保てる。
【００７２】
尚、このように、き電線の各系に配置された閉処理対象の開閉器を系毎に順番に閉処理する際に、どのような順番で閉処理を行なうかについては、当該閉処理を行なう必要性が生じた場合に任意の順番で行なうよう構成しても良いが、請求項１１に記載の如く構成しても良い。
【００７３】
即ち、請求項１１に記載の閉そく制御装置は、上記請求項１０に記載の構成に加え、前記閉処理手段による境界区分開閉器の閉処理に先立ち、当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間内の３系のき電線のうち通電休止中のものがあるか否かを判断する休止有無判断手段を有し、前記閉処理手段による境界区分開閉器の閉処理の際には、前記休止有無判断手段による判断結果に基づいた順序にて、閉処理の対象となる全ての境界区分開閉器における各系の開閉器を順次時間差を設けながら閉処理することを特徴とする。
【００７４】
請求項１１に記載の閉そく制御装置によれば、請求項１０に記載の閉そく制御装置と同様の効果が得られる。
尚、請求項１１に記載の閉そく制御装置の具体的態様として、当該閉そく制御装置を、更に以下のように構成しても良い。
【００７５】
即ち、上記の休止有無判断手段に加え、前記休止有無判断手段にて通電休止中のものがあると判断された際には、当該通電休止中の系を１番目の系として設定すると共に、当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間内の列車に推進力を与える２つのコイルセクションのうち当該列車の進行方向側寄りに配置されているものに電力供給を行うき電線の系を２番目の系、残りの１つの系を３番目の系として設定する第１順序設定手段と、前記休止有無判断手段にて通電休止中のものがないと判断された際には、当該閉そく制御装置を有する電力変換変電所が受け持つき電区間内の列車に推進力を与える３つのコイルセクションのうち最も当該列車の進行方向側寄りに配置されているものに電力供給を行うき電線の系を１番目の系、２番目に当該列車の進行方向側寄りに配置されているコイルセクションに電力供給を行うき電線の系を２番目の系、残りの１つの系を３番目の系として設定する第２順序設定手段と、を更に有し、前記閉処理手段による境界区分開閉器の閉処理の際には、前記第１又は第２順序設定手段にて設定された１番目の系に配置された閉処理対象の境界区分開閉器における開閉器、２番目の系に配置された当該境界区分開閉器における開閉器、３番目の系に配置された当該境界区分開閉器における開閉器の順に閉処理を行うよう構成しても良い。
【００７６】
そして、このように構成された閉そく制御装置によれば、受け持ちき電区間内の列車に与えられる推進力の変動を更に好適に防止できることが期待される。
つまり、まず、上述のように、休止有無判断手段にて、３系のき電線のうち通電休止中のものがあると判断された際には、第１順序設定手段にて通電休止中の系が１番目の系、受け持ちき電区間内の列車に推進力を与える２つのコイルセクションのうち当該列車の進行方向側寄りに配置されているコイルセクションに電力供給を行なう系が２番目の系、残りの系が３番目の系として設定される。
【００７７】
この場合、閉処理手段（請求項７においては第１段処理手段、請求項８においては第２段処理手段）にて、１番目の系に配置された閉処理対象の開閉器、２番目の系に配置された閉処理対象の開閉器、３番目の系に配置された閉処理対象の開閉器の順に閉処理が行われるが、１番目の系に配置された閉処理対象の開閉器の閉処理時には、この１番目の系は通電休止中の系であり、当該系に接続されたコイルセクションから受け持ちき電区間内の列車は推進力を得ていない状態であるので、当該系に配置された開閉器の閉処理時に、当該列車に対する推進力に変動が生じることはなく、当該列車の走行状態に変動は生じない。
【００７８】
次に、２番目の系に配置された閉処理対象の開閉器の閉処理時には、当該列車近傍に配置された、この２番目の系に接続されたコイルセクションから当該列車に与えられる推進力に変動が生じる場合があるが、その後、３番目の系に配置された閉処理対象の開閉器の閉処理時には、既に、当該列車の進行により、この３番目の系が通電休止中の系となっており、当該３番目の系に配置された開閉器の閉処理時には、当該列車に対する推進力に変動を生じさせない状態になっていることもあり得る。
【００７９】
つまり、この場合、き電線における３番目の系は、受け持ちき電区間内の列車に推進力を与える２つのコイルセクションのうち当該列車の進行方向と逆方向側寄りに配置されたコイルセクションに電力供給を行なう系であるため、閉処理手段にて当該３番目の系に配置された閉処理対象の開閉器の閉処理を行なう際には、当該列車が、当該列車の進行方向と逆方向側寄りに配置されたこのコイルセクションの区間を抜けており、当該３番目の系が通電休止中の系になっている場合もあり得、この場合は、当該３番目の系に配置された開閉器の閉処理時に、当該列車に対する推進力に変動が生じることはない。
【００８０】
また、一方、休止有無判断手段にて、３系のき電線のうち通電休止中のものがないと判断された際には、第２順序設定手段にて、受け持ちき電区間内の列車に推進力を与える３つのコイルセクションのうち最も当該列車の進行方向側寄りに配置されたコイルセクションに電力供給を行なう系が１番目の系、２番目に当該列車の進行方向側寄りに配置されたコイルセクションに電力供給を行なう系が２番目の系、残りの系が３番目の系として設定される。
【００８１】
この場合、閉処理手段（請求項７においては第１段処理手段、請求項８においては第２段処理手段）にて、１番目の系に配置された閉処理対象の開閉器、２番目の系に配置された閉処理対象の開閉器、３番目の系に配置された閉処理対象の開閉器の順に閉処理が行われ、１番目及び２番目の系に配置された閉処理対象の開閉器の閉処理時には、受け持ちき電区間内の列車近傍に配置された、この１番目及び２番目の系に接続された双方のコイルセクションから当該列車に与えられる推進力に変動が生じる場合がある。
【００８２】
但し、その後、３番目の系に配置された閉処理対象の開閉器の閉処理時には、既に、当該列車の進行により、この３番目の系が通電休止中の系となっており、当該３番目の系に配置された開閉器の閉処理時には、当該列車に対する推進力に変動を生じさせない状態になっていることもあり得る。
【００８３】
つまり、この場合、き電線における３番目の系は、受け持ちき電区間内の列車に推進力を与える３つのコイルセクションのうち最も当該列車の進行方向と逆方向側寄りに配置されたコイルセクションに電力供給を行なう系であるため、閉処理手段にて当該３番目の系に配置された閉処理対象の開閉器の閉処理を行なう際には、当該列車が、この最も当該列車の進行方向と逆方向側寄りに配置されたコイルセクションの区間を抜けており、当該３番目の系が通電休止中の系になっている場合もあり得、この場合は、当該３番目の系に配置された開閉器の閉処理時に、当該列車に対する推進力に変動が生じることはない。
【００８４】
即ち、このように構成された閉そく制御装置によれば、少なくとも１つのき電線の系に配置された閉処理対象の開閉器の閉処理時に、受け持ちき電区間内の列車に対する推進力に変動が生じないことが期待できる。
次に、請求項１２に記載の閉そく制御システムは、列車の走行軌道に沿って配設されたき電線と、前記き電線を複数のき電区間に分割するため前記き電線に沿って設けられた複数の境界区分開閉器と、前記き電線に沿って配置された複数の電力変換変電所と、を備え、各電力変換変電所に前記き電区間のうちの１つを受け持たせ、各電力変換変電所単位でき電区間に対する電力制御を行いつつ列車の運行を制御する閉そく制御システムであって、各電力変換変電所は、前記境界区分開閉器の開閉制御を行うことで当該電力変換変電所が受け持つき電区間の境界変更を行う請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の閉そく制御装置を備えたことを特徴とする。
【００８５】
請求項１２に記載の閉そく制御システムは、請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の閉そく制御装置を備えているので、当該閉そく制御システムによれば、請求項１〜請求項１１のいずれかに係る閉そく制御装置と同様の効果が得られる。
【００８６】
即ち、請求項１２に記載の閉そく制御装置によれば、受け持ちき電区間の境界変更が必要となったか否かに関係なく、当該受け持ちき電区間内の境界区分開閉器に対応する境界位置を列車が通過したと境界通過判断手段にて判断された際には、開閉器開処理手段により当該境界区分開閉器が開処理されるので、現在の後方側境界位置を新たな後方側境界位置に変更するき電区間の境界変更処理が必要となった際には、当該処理を迅速に行なうことが可能となる。
【００８７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を図面と共に説明する。
図１は、本発明の一実施例としての閉そく制御システム１の概略構成を示した概略ブロック図である。
【００８８】
この閉そく制御システム１は、地上一次方式の磁気浮上式鉄道に適用されるものであり、き電線１１と、複数の境界区分開閉器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…と、複数の電力変換変電所２０ａ，２０ｂ，…と、運行管理装置４０と、を有している。このうち、き電線１１の構成要素であるＡ系き電ケーブル１１ａ，Ｂ系き電ケーブル１１ｂ，Ｃ系き電ケーブル１１ｃには、列車ＴＲ１の走行軌道Ｒに沿って設けられた推進コイルセクション群１３の構成要素である複数のコイルセクション１３Ａ１，１３Ｂ１，１３Ｃ１，…が夫々接続されている。また、複数の境界区分開閉器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…の配設間隔は、電力変換変電所２０ａ，２０ｂ，…の数や配置、駅の配置、列車の運行ダイヤ等を考慮して、効率的な列車ＴＲ１の運行が図れるよう構成されている。更に、走行軌道Ｒ上には、列車ＴＲ１の位置情報を得るため当該走行軌道Ｒに沿って配置された交差誘導線５０が設けられている。
【００８９】
夫々の電力変換変電所２０ａ，２０ｂ，…は、き電線１１に電力供給を行なうためのインバータ２２ａ，２２ｂ，…と、走行軌道上の列車ＴＲ１の位置情報を検知するための位置検知装置２４ａ，２４ｂ，…と、境界区分開閉器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…の開閉制御を行なうための閉そく制御装置２６ａ，２６ｂ，…と、を備えている。
【００９０】
夫々のインバータ２２ａ，２２ｂ，…は、夫々のインバータ２２ａ，２２ｂ，…を有する電力変換変電所２０ａ，２０ｂ，…が受け持つき電区間内のＡ系〜Ｃ系き電ケーブル１１ａ，１１ｂ，１１ｃの夫々に対応した３系統のインバータ（Ａ系インバータ２２ａ１，Ｂ系インバータ２２ａ２，Ｃ系インバータ２２ａ３，…）を有している。Ａ系インバータ２２ａ１，２２ｂ１，…はＡ系き電ケーブル１１ａに、Ｂ系インバータ２２ａ２，２２ｂ２，…はＢ系き電ケーブル１１ｂに、Ｃ系インバータ２２ａ３，２２ｂ３，…はＣ系き電ケーブル１１ｃに、夫々電力供給を行なえるよう構成されている。
【００９１】
夫々の位置検知装置２４ａ，２４ｂ，…は、夫々の位置検知装置２４ａ，２４ｂ，…を有する電力変換変電所２０ａ，２０ｂ，…が受け持つき電区間内の走行軌道Ｒ上の交差誘導線５０に対して列車ＴＲ１から信号（電波）が発信されることにより交差誘導線５０に生じる正弦波状の信号を処理して、列車ＴＲ１の列車位置情報を検知し、（セクション名＋コイル数）の形式で出力を行なうものである。夫々の位置検知装置２４ａ，２４ｂ，…にて検知された列車位置情報は、運行管理装置４０に出力されると共に、夫々の位置検知装置２４ａ，２４ｂ，…を有する電力変換変電所２０ａ，２０ｂ，…内の閉そく制御装置２６ａ，２６ｂ，…にも夫々出力される。
【００９２】
夫々の閉そく制御装置２６ａ，２６ｂ，…は、運行管理装置４０から送信されてくる所定の制御信号や、夫々の境界区分開閉器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…から送信されてくる夫々の境界区分開閉器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…の開閉状態を表す開閉状態情報等に基づき境界区分開閉器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…の開閉制御を行なうものであり、夫々の閉そく制御装置２６ａ，２６ｂ，…は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータを含むものとして構成された装置である。
【００９３】
運行管理装置４０は、き電区間の境界延長を行なうための境界延長指示としての制御信号を所定の閉そく制御装置２６ａ，２６ｂ，…に出力することで当該閉そく制御装置２６ａ，２６ｂ，…に境界延長処理（後述）における処理（図４におけるＳ３１０〜Ｓ３６０の処理；後述）を実行させる。
【００９４】
尚、上記のうち、き電線１１、境界区分開閉器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，…、推進コイルセクション群１３は、いずれも図１０〜図１２で説明したものと同様の構成であるため、これらについては図１０〜図１２でのものと同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００９５】
次に、例えば、列車ＴＲ１が走行するき電区間Ｌ１（図３（ａ）参照）を受け持つ電力変換変電所２０ａにおける閉そく制御装置２６ａ（図１参照）にて繰り返し実行される制御処理のうち、本発明に関わる主要な処理である開閉器開処理について、図２に示すフローチャート及び図３に示す概略図を用いて説明する。尚、図３において、黒丸は閉状態の境界区分開閉器を示し、白丸は開状態の境界区分開閉器を示す。
【００９６】
図２に示す如く、開閉器開処理が開始されると、まず、Ｓ１１０（Ｓはステップを表す）にて、当該開閉器開処理の実行条件が成立したか否かを判断する。
具体的には、以下に示す３つの条件（１）〜（３）のうちの少なくとも１つが成立すれば、Ｓ１１０にて当該開閉器開処理の実行条件が成立した旨の判断がなされる。尚、以下に示す３つの条件（１）〜（３）のいずれも成立しないうちは、このＳ１１０の処理が繰り返し実行される。
【００９７】
（１）き電区間Ｌ１に対して列車ＴＲ１進行方向（図３（ａ）では左方向）と逆方向隣接の別のき電区間Ｌ２が後続列車の進入可能なき電進路として構成されたことを示す信号が閉そく制御装置２６ｂから閉そく制御装置２６ａに受信されること。
【００９８】
き電進路の構成は、一般に、き電区間（この場合は、き電区間Ｌ２）に列車（後続列車）が進入する直前に行われるものであり、▲１▼所定の１の電力変換変電所（この場合は、電力変換変電所２０ｂ）が受け持つき電区間の範囲の確定処理、▲２▼この確定されたき電区間の範囲内の全ての境界区分開閉器が閉状態とされていることの確認処理、▲３▼この確定されたき電区間の範囲内に列車が存在しないことの確認処理、等の所定の処理が、運行管理装置４０と所定の閉そく制御装置（この場合は、閉そく制御装置２６ｂ）との間にて行われることにより完了する。
【００９９】
本実施例では、このようにしてき電区間Ｌ２がき電進路として構成された際には、閉そく制御装置２６ｂから閉そく制御装置２６ａに対し、その旨を示す信号が出力され、閉そく制御装置２６ａにてその信号が受信された際には、Ｓ１１０にて肯定判断（Ｓ１１０：ＹＥＳ）を行ない、続くＳ１２０に移行する。
【０１００】
（２）き電区間Ｌ２内に後続列車が在線していることを示す信号が閉そく制御装置２６ｂから閉そく制御装置２６ａに受信されること。
位置検知装置２４ｂから閉そく制御装置２６ｂに送信されてくる列車位置情報によりき電区間Ｌ２内に後続列車が在線しているか否かが判るので、き電区間Ｌ２内に後続列車が在線している場合は、閉そく制御装置２６ｂから閉そく制御装置２６ａに対し、その旨を示す信号が出力され、閉そく制御装置２６ａにてその信号が受信された際には、Ｓ１１０にて肯定判断（Ｓ１１０：ＹＥＳ）を行ない、続くＳ１２０に移行する。
【０１０１】
尚、このことにより、本実施例では、き電区間Ｌ２がき電進路として未だ構成されていない場合も、当該き電区間Ｌ２内に後続列車が在線していることが確認されれば、Ｓ１１０にて肯定判断が行われることになる。このようにき電区間Ｌ２がき電進路として未だ構成されていないにも関わらず当該き電区間Ｌ２内に後続列車が在線している場合としては、後続列車がき電区間Ｌ２内の駅部に停車しており、未だ当該き電区間Ｌ２についてのき電進路の構成が完了していない場合等が該当する。
【０１０２】
（３）列車ダイヤ記憶部に記憶された列車ダイヤの情報に基づき、予め定められた条件が成立すること。
閉そく制御システム１においては、列車ダイヤの情報が記憶された列車ダイヤ記憶手段としての列車ダイヤ記憶部（図示省略）が運行管理装置４０等に設けられており、閉そく制御装置２６ｂでは、この列車ダイヤ記憶部から後続列車についての列車ダイヤの情報を得る。そして、閉そく制御装置２６ｂでは、この得られた情報と現在時刻との比較等を行ない、予め定められた条件が成立した際には、Ｓ１１０にて肯定判断（Ｓ１１０：ＹＥＳ）を行ない、続くＳ１２０に移行する。
【０１０３】
尚、上記の「予め定められた条件が成立した際」としては、例えば、現在時刻が、閉そく区間Ｌ２内の駅部から後続列車が出発する出発時刻の直前の時刻であるという条件（具体的には、上記現在時刻が上記出発時刻のｘ分前であるという条件（ｘは所定の正数）等）が成立した際等が考えられる。
【０１０４】
上記（１）〜（３）のうちの少なくとも１つが成立することによりＳ１１０にて肯定判断がなされ、Ｓ１２０に移行すると、今度は、列車ＴＲ１がき電区間Ｌ１内で閉状態の境界区分開閉器（例えば、図３（ａ）中の境界区分開閉器１２ｃ）に対応する境界位置を通過したか否かが位置検知装置２４ａから受信される列車位置情報に基づき判断される。
【０１０５】
Ｓ１２０にて、列車ＴＲ１が閉状態の境界区分開閉器に対応する境界位置を未だ通過していないと判断された場合（Ｓ１２０：ＮＯ）は、一旦当該開閉器開処理を終了するものの、当該Ｓ１２０にて、列車ＴＲ１が閉状態の境界区分開閉器に対応する境界位置を通過したと判断された場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）は、図１２に示した手法と同様の手法で、列車ＴＲ１の走行位置に対応した処理を行なうことにより、当該通過した境界位置に対応する閉状態の境界区分開閉器の開処理を行なう。
【０１０６】
具体的には、まず、Ｓ１３０では、列車ＴＲ１近傍で通電状態にあるコイルセクションが、Ｂ系インバータ２２ａ２及びＣ系インバータ２２ａ３からＢ系き電ケーブル１１ｂ及びＣ系き電ケーブル１１ｃを介して電力供給を受けたもののみであり、き電区間Ｌ１内のＡ系き電ケーブル１１ａに電力供給を行なうＡ系インバータ２２ａ１への通電は現在休止中となっているか否かがインバータ２２ａからの出力情報を基にして判定される。
【０１０７】
そして、Ｓ１３０にて、Ａ系インバータ２２ａ１への通電が現在休止中となっていると判定された際（Ｓ１３０：ＹＥＳ）には、Ｓ１４０に移行し、列車ＴＲ１が通過した境界位置に対応する閉状態の境界区分開閉器のＡ系開閉器（例えば、Ａ系開閉器１２ｃ１）の開処理を行ない、一旦当該開閉器開処理を終了する。
【０１０８】
次に、当該開閉器開処理の再度のフローにおけるＳ１１０及びＳ１２０で肯定判断（Ｓ１１０：ＹＥＳ，Ｓ１２０：ＹＥＳ）された後のＳ１３０にて、Ａ系インバータ２２ａ１への通電が現在休止中となっていないと判定された場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、即ち、列車ＴＲ１の走行位置の変化により当該列車ＴＲ１近傍で通電状態にあるコイルセクションにＡ系インバータ２２ａ１から電力供給を受けているものが含まれている状態にあると判定された場合は、Ｓ１５０に移行する。
【０１０９】
Ｓ１５０では、列車ＴＲ１の走行位置に基づき、今度は、き電区間Ｌ１内のＢ系き電ケーブル１１ｂに電力供給を行なうＢ系インバータ２２ａ２への通電が現在休止中となっているか否かが判定される。
そして、Ｓ１５０にてＢ系インバータ２２ａ２への通電が現在休止中となっていると判定された際（Ｓ１５０：ＹＥＳ）には、Ｓ１６０にて、列車ＴＲ１が通過した境界位置に対応する閉状態の境界区分開閉器のＢ系開閉器（例えば、Ｂ系開閉器１２ｃ２）の開処理を行ない、一旦当該開閉器開処理を終了するが、Ｓ１５０にてＢ系インバータ２２ａ２への通電が現在休止中となっていないと判定された際（Ｓ１５０：ＮＯ）には、Ｓ１７０に移行する。
【０１１０】
Ｓ１７０では、列車ＴＲ１の走行位置に基づき、今度は、き電区間Ｌ１内のＣ系き電ケーブル１１ｃに電力供給を行なうＣ系インバータ２２ａ３への通電が現在休止中となっているか否かが判定される。
そして、Ｓ１７０にてＣ系インバータ２２ａ３への通電が現在休止中となっていると判定された際（Ｓ１７０：ＹＥＳ）には、Ｓ１８０にて、列車ＴＲ１が通過した境界位置に対応する閉状態の境界区分開閉器のＣ系開閉器（例えば、Ｃ系開閉器１２ｃ３）の開処理を行ない、一旦当該開閉器開処理を終了するが、Ｓ１７０にてＣ系インバータ２２ａ３への通電が現在休止中となっていないと判定された際（Ｓ１７０：ＮＯ）には、そのまま一旦当該開閉器開処理を終了する。
【０１１１】
このように、本実施例では、開閉器開処理（Ｓ１１０〜Ｓ１８０）を繰り返し実行することにより、列車ＴＲ１がき電区間Ｌ１内で閉状態の境界区分開閉器に対応する境界位置を通過する度に、当該通過した境界位置に対応する閉状態の境界区分開閉器の開処理を行なう。
【０１１２】
具体的には、例えば、図３（ｂ）に示すように、図３（ａ）の位置を走行していた列車ＴＲ１が、き電区間Ｌ１内で境界区分開閉器１２ｃに対応する境界位置を通過した際には、境界区分開閉器１２ｃが開処理される。また、更に、当該列車ＴＲ１が境界区分開閉器１２ｂに対応する境界位置を通過した際には、図３（ｃ）に示すように、境界区分開閉器１２ｂが開処理される。
【０１１３】
一方、運行管理装置４０は、例えば、図５（ａ）や図６（ａ）に示すように、き電区間Ｌ１，Ｌ２間の境界位置（境界区分開閉器１２ｄに対応する境界位置）にき電区間Ｌ２内の後続列車ＴＲ２が近づいてきたことが位置検知装置２４ｂから送信されてくる列車位置情報により検知された場合等においては、後続列車ＴＲ２が減速することなく走行できるようにするため、き電区間Ｌ２の列車進行方向側の境界位置（境界区分開閉器１２ｄに対応する境界位置）の境界延長を行なうための境界延長指示を制御信号として閉そく制御装置２６ｂに出力する。
【０１１４】
以下、き電区間Ｌ１内における上記の開閉器開処理に続き、運行管理装置４０が、位置検知装置２４ａ，２４ｂから送信されてくる列車位置情報により検知される先行列車ＴＲ１や後続列車ＴＲ２の走行位置に基づき、き電区間Ｌ２における境界区分開閉器１２ｄに対応する現在の境界位置を境界区分開閉器１２ａに対応する新たな境界位置に変更（境界延長）する旨の境界延長指示を制御信号として出力し、この制御信号が閉そく制御装置２６ｂにて受信される場合等を例として挙げ、この場合等に、閉そく制御装置２６ｂにて実行される境界延長処理につき、図４に示すフローチャート、図５及び図６に示す概略図を用いて説明する。
【０１１５】
尚、図５及び図６においては、図３の場合と同様に、黒丸は閉状態の境界区分開閉器を示し、白丸は開状態の境界区分開閉器を示す。
また、上記の如く、境界延長指示としての制御信号は、先行列車ＴＲ１や後続列車ＴＲ２の走行位置に基づき、運行管理装置４０から出力されるものであるため、当該制御信号が出力される際には、き電区間Ｌ２の列車進行方向側隣接の別のき電区間Ｌ１内の所定位置の境界区分開閉器（本実施例の場合は、１２ｃ）から、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器１２ａまでの境界区分開閉器（或いは、き電区間Ｌ１内の所定位置の境界区分開閉器（本実施例の場合は、１２ｃ）から、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器１２ａより列車進行方向と反対側の方向に１つ目の境界区分開閉器１２ｂまでの境界区分開閉器）が上記の開閉器開処理により既に開状態になっていると想定される（図５（ａ），図６（ａ）参照）。
【０１１６】
図４に示す如く、境界延長処理が開始されると、まず、Ｓ３００にて、運行管理装置４０から境界延長指示（本実施例では、上記のように、き電区間Ｌ２の列車ＴＲ２進行方向側の境界位置を境界区分開閉器１２ｄに対応する現在の境界位置から境界区分開閉器１２ａに対応する新たな境界位置に変更する旨の指示）としての制御信号が受信されたか否かを判断する。
【０１１７】
閉そく制御装置２６ｂに境界延長指示としての制御信号が入力され、Ｓ３００にて、当該境界延長指示としての制御信号が受信されたと判断される（Ｓ３００：ＹＥＳ）と、Ｓ３１０に移行する。尚、閉そく制御装置２６ｂに当該境界延長指示としての制御信号が入力されず、Ｓ３００にて肯定判断がなされない場合（Ｓ３００：ＮＯ）は、このＳ３００の処理が繰り返し実行される。
【０１１８】
Ｓ３１０では、現在の境界位置に対応する境界区分開閉器１２ｄと、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器１２ａとの間に少なくとも１つの境界区分開閉器があるか否かを判断する。この事例の場合は、境界区分開閉器１２ｄと境界区分開閉器１２ａとの間に２つの境界区分開閉器１２ｂ，１２ｃがあるため、Ｓ３１０では肯定判断される（Ｓ３１０：ＹＥＳ）ことになり、Ｓ３２０に移行する。
【０１１９】
続くＳ３２０では、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器１２ａから入力される開閉状態情報に基づき、この境界区分開閉器１２ａが開状態となっているか否かを判断する。
そして、Ｓ３２０にて、境界区分開閉器１２ａが開状態であると判断された場合（Ｓ３２０：ＹＥＳ，図５（ａ）参照）は、Ｓ３３０に移行する一方、境界区分開閉器１２ａが未だ開状態になっていないと判断された場合（Ｓ３２０：ＮＯ，図６（ａ）参照）は、Ｓ３４０に移行する。
【０１２０】
尚、Ｓ３２０にて境界区分開閉器１２ａが未だ開状態になっていないと判断される場合としては、境界区分開閉器１２ａの構成要素である３つの開閉器１２ａ１〜１２ａ３全てが閉状態にあると判断される場合や、当該３つの開閉器１２ａ１〜１２ａ３のうちの一部のみが開状態にされた状態にあると判断される場合等がある。
【０１２１】
Ｓ３２０にて新たな境界位置に対応する境界区分開閉器１２ａが開状態にあると判断され、Ｓ３３０に移行した際には、現在の境界位置に対応する境界区分開閉器１２ｄから、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器１２ａより列車進行方向と反対側の方向に１つ目の境界区分開閉器１２ｂまでの境界区分開閉器１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ夫々の３系の開閉器１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３，１２ｃ１，１２ｃ２，１２ｃ３，１２ｄ１，１２ｄ２，１２ｄ３を同時に閉処理することで、境界区分開閉器１２ｄに対応する現在の境界位置を境界区分開閉器１２ａに対応する新たな境界位置に変更する処理は完了となる（図５（ｂ）参照）。
【０１２２】
一方、Ｓ３２０にて境界区分開閉器１２ａが未だ開状態になっていないと判断され、Ｓ３４０に移行した際には、現在の境界位置に対応する境界区分開閉器１２ｄから、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器１２ａより列車進行方向と反対側の方向に２つ目の境界区分開閉器１２ｃまでの境界区分開閉器１２ｃ，１２ｄ夫々の３系の開閉器１２ｃ１，１２ｃ２，１２ｃ３，１２ｄ１，１２ｄ２，１２ｄ３を同時に閉処理する第１段処理を行なうことで、境界区分開閉器１２ｄに対応する現在の境界位置を境界区分開閉器１２ｂに対応する仮の境界位置に変更し、一旦当該境界延長処理を終了する（図６（ｂ）参照）。
【０１２３】
尚、当該境界延長処理は、運行管理装置４０からの境界延長指示に対応した境界位置変更が完了するまで、閉そく制御装置２６ｂにて繰り返し行われるものである。
例えば、上記のようにＳ３４０の処理を実行することで当該境界延長処理を一旦終了した場合には、境界区分開閉器１２ｂに対応する現在の仮の境界位置が境界区分開閉器１２ａに対応する新たな境界位置に変更されるまで、当該境界延長処理は繰り返し実行される。
【０１２４】
この場合、上記現在の仮の境界位置が上記新たな境界位置に変更されるまでは、当該境界延長処理の再度のフローにおけるＳ３００では肯定判断（Ｓ３００：ＹＥＳ）され、Ｓ３１０に移行する。
そして、Ｓ３１０では、現在の仮の境界位置に対応する境界区分開閉器１２ｂと、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器１２ａとの間に少なくとも１つの境界区分開閉器があるか否かが判断される。この場合は、境界区分開閉器１２ｂと境界区分開閉器１２ａとの間に境界区分開閉器はないので、Ｓ３１０では否定判断される（Ｓ３１０：ＮＯ）ことになり、Ｓ３５０に移行する。
【０１２５】
Ｓ３５０では、Ｓ３２０の場合と同様に、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器１２ａが開状態となっているか否かを判断する。
Ｓ３５０にて、境界区分開閉器１２ａが未だ開状態になっていないと判断された場合（Ｓ３５０：ＮＯ，図６（ｂ）参照）は、一旦当該境界延長処理を終了する一方、列車ＴＲ１の走行位置の変化等により境界区分開閉器１２ａが開状態になったと判断された場合（Ｓ３５０：ＹＥＳ，図６（ｃ）参照）は、Ｓ３６０に移行する。
【０１２６】
そして、Ｓ３５０にて新たな境界位置に対応する境界区分開閉器１２ａが開状態にあると判断され、Ｓ３６０に移行した際には、現在の仮の境界位置に対応する境界区分開閉器１２ｂ（換言すれば、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器１２ａより列車進行方向と反対側の方向に１つ目の境界区分開閉器１２ｂ）の３系の開閉器１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３を同時に閉処理する第２段処理を行なうことで、き電区間Ｌ２の列車進行方向側の境界位置を境界区分開閉器１２ａに対応する新たな境界位置に変更（境界延長）する当該境界延長処理は完了となる（図６（ｄ）参照）。
【０１２７】
尚、上記の事例と異なり、運行管理装置４０からの境界延長指示としての制御信号が、例えば、き電区間Ｌ２の列車進行方向側の現在の境界位置を当該現在の境界位置に対応する境界区分開閉器１２ｄから列車進行方向側に１つ目の境界区分開閉器１２ｃに対応する境界位置に変更する旨の指示である場合は、図４のフローチャートにおけるＳ３１０で否定判断され（Ｓ３１０：ＮＯ）、Ｓ３５０に移行する。そして、Ｓ３５０にて、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器１２ｃが開状態であると判断（Ｓ３５０：ＹＥＳ）されれば、Ｓ３６０に移行し、現在の境界位置に対応する境界区分開閉器１２ｄの３系の開閉器１２ｄ１，１２ｄ２，１２ｄ３を同時に閉処理することで、き電区間Ｌ２の列車進行方向側の境界位置を境界区分開閉器１２ｃに対応する新たな境界位置に変更（境界延長）する当該境界延長処理は完了となる。
【０１２８】
上述のように、本実施例では、開閉器開処理の実行条件が成立（Ｓ１１０：ＹＥＳ）しさえすれば、運行管理装置４０から境界延長指示としての制御信号の出力がなされる前であっても、き電区間Ｌ１内の列車ＴＲ１が閉状態の境界区分開閉器に対応する境界位置を通過したと判断される（Ｓ１２０：ＹＥＳ）度に、当該通過した境界位置に対応する閉状態の境界区分開閉器の開処理を行なう（Ｓ１３０〜Ｓ１８０）。
【０１２９】
従って、従来のように、運行管理装置から境界延長指示としての制御信号の出力がなされた後に、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器の開処理を行なう第１段階の処理と、現在の境界位置に対応する境界区分開閉器の閉処理を行なう第２段階の処理と、を行なわなければき電区間の境界変更を実行できなかった場合と異なり、本実施例では、運行管理装置４０から境界延長指示としての制御信号の出力がなされた際には、必要な境界区分開閉器を閉処理する１段階の処理（Ｓ３３０，Ｓ３４０，Ｓ３６０）を行なうだけで、き電区間の境界変更処理を実行できる。
【０１３０】
また、本実施例では、このように必要な境界区分開閉器の閉処理を開始する際に、上記の開閉器開処理により、既に、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器又は当該新たな境界位置に対応する境界区分開閉器より列車進行方向と反対側の方向に１つ目の境界区分開閉器等が開状態とされている（図５（ａ），図６（ａ）参照）ので、当該閉処理に多大な時間を要してしまうことはない。
【０１３１】
つまり、まず、従来においては、「発明が解決しようとする課題」の項でも述べたように、き電区間Ｌ１内を走行する先行列車ＴＲ１の走行位置と、き電区間Ｌ２内を走行する後続列車ＴＲ２の走行位置との関係によっては、き電区間Ｌ１，Ｌ２の境界変更処理に必要な境界区分開閉器の開および閉処理に多大な時間がかかってしまう場合があった。
【０１３２】
一方、本実施例では、上記のように、必要な境界区分開閉器の閉処理を開始する際に、既に、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器等が開状態とされた状態であるので、必要な境界区分開閉器の閉処理を行なう際には、き電区間Ｌ２内の後続列車ＴＲ２の走行位置だけに対応した処理を行なえば良く、当該閉処理に多大な時間を要してしまうことはない。
【０１３３】
即ち、本実施例によれば、従来に比べ、き電区間の境界変更制御を迅速に行なうことができ、その分だけ、列車（ＴＲ１，ＴＲ２等）の運行制御を更に効率良く行なうことができる。
特に、本実施例では、き電区間の現在の境界位置に対応する境界区分開閉器と、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器との間に少なくとも１つの境界区分開閉器があると判断された場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）は、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器が未だ開状態になっていないと判断された場合（Ｓ３２０：ＮＯ）であっても、現在の境界位置を仮の境界位置に変更する（Ｓ３４０）ので、列車の運行制御を確実に効率良く行なえる。
【０１３４】
つまり、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器が開状態となるまで、必要な境界区分開閉器の閉処理を行なわないようにするといった態様等を採る場合に比べ、後続列車ＴＲ２の走行できる領域を素早く広げることができる分だけ、後続列車ＴＲ２は確実に不必要な減速をすることなく走行することができ、列車の運行制御を確実に効率良く行なえる。
【０１３５】
そして、本実施例では、このように現在の境界位置を仮の境界位置に変更する処理（Ｓ３４０）を行なった場合であっても、境界延長処理の再度のフローにおいて、新たな境界位置に対応する境界区分開閉器が開状態となっていると判断された場合（Ｓ３５０：ＹＥＳ）は、仮の境界位置に対応する境界区分開閉器を閉処理する（Ｓ３６０）ことで、運行管理装置４０からの境界延長指示としての制御信号の内容に対応した境界位置の変更処理を確実に完了させることができる。
【０１３６】
更に、本実施例では、Ｓ３３０，Ｓ３４０，Ｓ３６０にて、必要な境界区分開閉器の閉処理を行なう際には、閉処理の対象となる境界区分開閉器の３系の開閉器全てを同時に閉処理するので、例えば、これら閉処理の対象である境界区分開閉器における３系の開閉器を１つ１つ順番に閉処理していくような態様等に比べ、き電区間の境界位置の境界変更処理を迅速に完了させることができる。
【０１３７】
尚、境界区分開閉器の構成要素たる３系の開閉器は、通電されたままの状態で閉状態から開状態に切り換えられたときにはある程度の損傷を受けるが、通電されたままの状態で開状態から閉状態に切り換える上記のような処理を行なっても損傷の度合が軽微である。
【０１３８】
また、本実施例では、上述のように、開閉器開処理において、開閉器開処理の実行条件が成立した際（Ｓ１１０：ＹＥＳ）にのみ、閉状態の境界区分開閉器の開処理が行なわれる（Ｓ１３０〜Ｓ１８０）よう構成されているので、このような実行条件が成立しない場合に、境界区分開閉器の開処理が行なわれない分だけ、先行列車が走行するき電区間内における境界区分開閉器の無駄な開処理の回数が少なくなる。
【０１３９】
つまり、本実施例では、近い将来において、運行管理装置４０から境界延長指示としての制御信号が出力される可能性が高いと考えられる上記（１）〜（３）のうちの少なくとも１つの条件が成立した場合にのみＳ１１０にて肯定判断するので、このような条件の成立有無に関係なくＳ１３０〜Ｓ１８０の処理を行なわない分だけ、境界区分開閉器の無駄な開処理の回数が少なくなる。
【０１４０】
具体的には、まず、き電区間Ｌ２がき電進路として構成されたことを示す制御信号が受信されて条件（１）が成立した場合には、近い将来においてき電区間Ｌ２内に後続列車ＴＲ２が進入し、遂には、後続列車ＴＲ２がき電区間Ｌ１，Ｌ２間の境界位置に近づいてくることにより、運行管理装置４０から境界延長指示としての制御信号が出力される可能性も出てくる。
【０１４１】
また、き電区間Ｌ２内に後続列車ＴＲ２が在線していることを示す制御信号が受信されて条件（２）が成立した際には、き電区間Ｌ２内に後続列車ＴＲ２がいないことが確認される場合よりも、運行管理装置４０から境界延長指示としての制御信号が出力される可能性が明らかに高くなる。
【０１４２】
また、列車ダイヤ記憶部から得られた列車ダイヤの情報を基に予め定められた条件が成立することで条件（３）が成立した場合には、この場合が、現在時刻と列車ダイヤの情報（後続列車ＴＲ２のダイヤ情報等）との比較等に基づき、開閉器開処理における処理（Ｓ１２０〜Ｓ１８０）を開始すべき時間的タイミングとなったと判定された場合であることから、運行管理装置４０から境界延長指示としての制御信号が出力される可能性が高くなった場合である。
【０１４３】
従って、本実施例では、上記（１）〜（３）のうちの少なくとも１つの条件が成立した場合にのみＳ１１０にて肯定判断する分だけ、境界区分開閉器の開処理の回数が最小限とされている。
尚、以上において、Ｓ１１０の処理は、本発明の開制御許可手段に相当する。特に、上記（１）の条件が成立した際にＳ１１０にて肯定判断を行なう処理が、本発明のき電進路構成判断手段に相当し、上記（２）の条件が成立した際にＳ１１０にて肯定判断を行なう処理が、本発明の在線判断手段に相当し、上記（３）の条件が成立した際にＳ１１０にて肯定判断を行なう処理が、本発明のダイヤ情報判断手段に相当する。また、Ｓ１２０の処理は、本発明の境界通過判断手段に相当し、Ｓ１３０〜Ｓ１８０の処理は、本発明の開閉器開処理手段に相当し、Ｓ３００の処理は、本発明の境界延長指示有無判断手段に相当する。また、Ｓ３１０〜Ｓ３６０の処理は、本発明の閉処理手段に相当する。特に、Ｓ３１０の処理は、本発明の開閉器有無判断手段に相当し、Ｓ３２０の処理は、本発明の新境界状態確認手段に相当し、Ｓ３４０の処理は、本発明の第１段処理手段に相当し、Ｓ３４０の処理の後の境界延長処理の再度のフローにおけるＳ３５０の処理は、本発明の新境界状態再度確認手段に相当し、Ｓ３４０の処理の後の境界延長処理の再度のフローにおけるＳ３６０の処理は、本発明の第２段処理手段に相当する。
【０１４４】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、上記実施例では、Ｓ３３０，Ｓ３４０，Ｓ３６０にて、必要な境界区分開閉器の閉処理を行なう際には、閉処理の対象となる境界区分開閉器の３系の開閉器全てを同時に閉処理するよう構成したが、このように同時に閉処理することがき電区間Ｌ２内のき電線１１の各系（Ａ系〜Ｃ系き電ケーブル１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）に流れる電流に大きな変動を与え、き電区間Ｌ２内の列車ＴＲ２の走行状態に変化が生ずると考えられる場合は、閉処理の対象となる境界区分開閉器における同一系に配置された開閉器を同時に閉処理し、系毎に時間差を設けながら順次同様な閉処理を行なうよう構成しても良い。
【０１４５】
つまり、き電線１１の各系に配置された閉処理対象の境界区分開閉器の３系の開閉器を同時に閉処理した際には、列車ＴＲ２近傍で通電状態とされた２系又は３系のコイルセクション全てにおいて大きな電流変動が同時に生じる場合があり、この場合は、これらの通電状態のコイルセクション夫々から列車ＴＲ２に与えられる推進力に同時に変動が生ずるため、列車ＴＲ２の乗り心地が悪化することがある。
【０１４６】
一方、上記のように、閉処理対象の開閉器を系毎に時間差を設けながら閉処理すれば、上記通電状態のコイルセクションの１つ１つに順番に電流変動が生じ、１つのコイルセクションから列車ＴＲ２に与えられる推進力に変動が生じたとしても、他の１つ又は２つのコイルセクションは電流変動が生じていない状態にあり、これら他のコイルセクションから列車ＴＲ２に与えられる推進力には変動が生じていないので、結果として列車ＴＲ２に与えられる推進力には大きな変動は生じず、列車ＴＲ２の走行状態は比較的安定に保たれる。
【０１４７】
即ち、通電状態の２系又は３系のコイルセクション夫々から列車ＴＲ２に与えられる推進力を異なったタイミングで変動させ得る分だけ、列車ＴＲ２の走行状態を比較的安定に保てる。
ここで、上記のように、閉処理対象の開閉器を系毎に時間差を設けながら閉処理する具体的態様につき、図７〜図９を用いて説明する。
【０１４８】
図７は、この態様におけるＳ３３０，Ｓ３４０，Ｓ３６０の夫々において実行される境界区分開閉器の閉処理（以下、単に「開閉器閉処理」ともいう。）の具体的手順を示したフローチャートである。
開閉器閉処理が開始されると、まず、Ｓ５１０にて、順序決定処理が実行される。順序決定処理は、閉処理対象の開閉器を系毎に閉処理していく上で、どのような順番で閉処理を行なうかを決定するための処理であり、図８に示す如く実行される。
【０１４９】
即ち、順序決定処理では、まず、Ｓ７１０にて、列車ＴＲ２の走行位置から、Ａ系〜Ｃ系インバータ２２ｂ１，２２ｂ２，２２ｂ３のうちの１つへの通電が現在休止中であることにより、き電区間Ｌ２内のき電線１１の各系（Ａ系〜Ｃ系き電ケーブル１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）のうちに通電休止中のものがあるか否かがインバータ２２ｂからの出力情報を基にして判定される。
【０１５０】
Ｓ７１０にて、き電区間Ｌ２内のき電線１１の各系のうちに通電休止中のものがあると判断された際（Ｓ７１０：ＹＥＳ）には、Ｓ７２０に移行する一方、通電休止中のものがないと判断された際（Ｓ７１０：ＮＯ）には、Ｓ７３０に移行する。
【０１５１】
そして、Ｓ７２０では、き電区間Ｌ２内のき電線１１の各系のうち通電休止中の系を１番目の系として設定すると共に、列車ＴＲ２に現在推進力を与えている２つのコイルセクションのうち列車ＴＲ２の進行方向側寄りに配置されているものに電力供給を行なっているき電線１１の系を２番目の系、残りの１つの系を３番目の系として設定し、当該順序決定処理を完了する。
【０１５２】
また、Ｓ７３０では、列車ＴＲ２に現在推進力を与えている３つのコイルセクションのうち最も列車ＴＲ２の進行方向側寄りに配置されているものに電力供給を行なっているき電線１１の系を１番目の系、２番目に列車ＴＲ２の進行方向側寄りに配置されているコイルセクションに電力供給を行なっているき電線１１の系を２番目の系、残りの１つの系を３番目の系として設定し、当該順序決定処理を完了する。
【０１５３】
具体的には、例えば、図９（ａ）に示すように、列車ＴＲ２がコイルセクション１３Ｂｎ，１３Ｃｎの区間を走行している際には、これらのコイルセクション１３Ｂｎ，１３Ｃｎに電力供給を行なうＢ系及びＣ系インバータ２２ｂ２、２２ｂ３が電源投入され、Ａ系インバータ２２ｂ１については通電が休止される。
【０１５４】
この場合は、Ｓ７１０にて肯定判断され（Ｓ７１０：ＹＥＳ）、続くＳ７２０では、き電区間Ｌ２内で通電休止中のき電線１１の系（Ａ系き電ケーブル１１ａ）が１番目の系、２つのコイルセクション１３Ｂｎ，１３Ｃｎのうち列車ＴＲ２の進行方向側寄りに配置されているコイルセクション１３Ｂｎに電力供給を行なっているき電線１１の系（Ｂ系き電ケーブル１１ｂ）が２番目の系、残りの１つの系（Ｃ系き電ケーブル１１ｃ）が３番目の系として設定される。
【０１５５】
また、例えば、図９（ｂ）に示すように、列車ＴＲ２の先頭部分がコイルセクション１３Ａｎ−１の区間、後尾部分がコイルセクション１３Ｃｎの区間に有る状態で列車ＴＲ２が走行している際には、列車ＴＲ２近傍のコイルセクション１３Ａｎ−１，１３Ｂｎ，１３Ｃｎに電力供給を行なうＡ系〜Ｃ系インバータ２２ｂ１，２２ｂ２、２２ｂ３全てが電源投入される。
【０１５６】
この場合は、Ｓ７１０にて否定判断され（Ｓ７１０：ＮＯ）、続くＳ７３０では、３つのコイルセクション１３Ａｎ−１，１３Ｂｎ，１３Ｃｎのうち最も列車ＴＲ２の進行方向側寄りに配置されているコイルセクション１３Ａｎ−１に電力供給を行なっているき電線１１の系（Ａ系き電ケーブル１１ａ）が１番目の系、２番目に列車ＴＲ２の進行方向側寄りに配置されているコイルセクション１３Ｂｎに電力供給を行なっているき電線１１の系（Ｂ系き電ケーブル１１ｂ）が２番目の系、残りの１つの系（Ｃ系き電ケーブル１１ｃ）が３番目の系として設定される。
【０１５７】
このようにして順序決定処理が完了されると、今度は、Ｓ５２０に移行し、閉処理対象の境界区分開閉器の３系の開閉器夫々の閉処理を実行するための具体的処理を行なう（図７参照）。以下、この具体的処理（Ｓ５２０〜Ｓ５９０）につき順を追って説明する。
【０１５８】
まず、Ｓ５２０では、順序決定処理で１番目の系として設定された系としてのき電ケーブル（図９（ａ），（ｂ）の場合は、Ａ系き電ケーブル１１ａ）上に配置された閉処理対象の開閉器が既に閉状態にされているか否かを開閉状態情報を用いて判断する。
【０１５９】
順序決定処理（Ｓ５１０）直後のＳ５２０では、１番目の系としてのき電ケーブル上の閉処理対象の開閉器が閉状態にされていないと判断される（Ｓ５２０：ＮＯ）ことになり、続くＳ５３０では、１番目の系としてのき電ケーブル上の当該開閉器が閉処理され、Ｓ５９０に移行する。
【０１６０】
Ｓ５９０では、閉処理対象の３系の開閉器全てが閉状態にされたか否かの判断を開閉状態情報を用いて行なう。Ｓ５３０の処理の直後のＳ５９０では、閉処理対象の３系の開閉器全ての閉処理は未だ完了していないと判断され（Ｓ５９０：ＮＯ）、再びＳ５２０に移行する。
【０１６１】
２回目のフローにおけるＳ５２０では肯定判断される（Ｓ５２０：ＹＥＳ）ことになり、Ｓ５４０に移行する。Ｓ５４０では、１番目の系としてのき電ケーブル上の閉処理対象の開閉器がＳ５３０にて閉状態にされてから、予め定められた時間であるｎ秒（例えば、ｎ＝１又は２程度）が経過したか否かが判断される。
【０１６２】
Ｓ５４０にて、このｎ秒が経過していないと判断されている（Ｓ５４０：ＮＯ）間は、Ｓ５９０での否定判断（Ｓ５９０：ＮＯ）、Ｓ５２０での肯定判断（Ｓ５２０：ＹＥＳ）を経て、再びＳ５４０に移行するといったフローが繰り返されるが、Ｓ５４０にて、このｎ秒が経過したと判断されると、Ｓ５５０に移行する。
【０１６３】
Ｓ５５０では、順序決定処理で２番目の系として設定された系としてのき電ケーブル（図９（ａ），（ｂ）の場合は、Ｂ系き電ケーブル１１ｂ）上に配置された閉処理対象の開閉器が既に閉状態にされているか否かを開閉状態情報を用いて判断する。
【０１６４】
初めてのＳ５５０では、２番目の系としてのき電ケーブル上の閉処理対象の開閉器が閉状態にされていないと判断される（Ｓ５５０：ＮＯ）ことになり、続くＳ５６０では、２番目の系としてのき電ケーブル上の当該開閉器が閉処理され、Ｓ５９０に移行する。
【０１６５】
Ｓ５６０の処理の直後のＳ５９０では、閉処理対象の３系の開閉器のうち２系の開閉器の閉処理しか完了していない状態であるため、否定判断され（Ｓ５９０：ＮＯ）、再びＳ５２０に移行する。
そして、Ｓ５２０，Ｓ５４０，Ｓ５５０での肯定判断（Ｓ５２０：ＹＥＳ）を経て、Ｓ５７０に移行すると、今度は、２番目の系としてのき電ケーブル上の閉処理対象の開閉器がＳ５６０にて閉状態にされてから、ｎ秒が経過したか否かが判断される。
【０１６６】
Ｓ５７０にて、このｎ秒が経過していないと判断されている（Ｓ５７０：ＮＯ）間は、Ｓ５９０での否定判断（Ｓ６００：ＮＯ）、Ｓ５２０，Ｓ５４０，Ｓ５５０での肯定判断（Ｓ５２０，Ｓ５４０，Ｓ５５０：ＹＥＳ）を経て、再びＳ５７０に移行するといったフローが繰り返されるが、Ｓ５７０にて、このｎ秒が経過したと判断されると、Ｓ５８０に移行する。
【０１６７】
Ｓ５８０では、順序決定処理で３番目の系として設定された系としてのき電ケーブル（図９（ａ），（ｂ）の場合は、Ｃ系き電ケーブル１１ｃ）上に配置された閉処理対象の開閉器が閉処理され、Ｓ５９０に移行する。
そして、Ｓ５８０の直後のＳ５９０では、閉処理対象の３系の開閉器全ての閉処理が完了した状態であるため、肯定判断される（Ｓ５９０：ＹＥＳ）ことになり、当該開閉器閉処理は完了となる。
【０１６８】
図７、図８のフローチャートに沿った処理を行なえば、き電区間Ｌ２内の列車ＴＲ２に推進力の変動が与えられることが好適に防止されることが期待できる。
つまり、まず、Ｓ７２０の処理により１〜３番目の系が設定され、Ｓ５２０〜Ｓ５９０の処理により１〜３番目の系としてのき電ケーブル上に配置された開閉器が順番に閉処理される際においては、１番目の系としてのき電ケーブルは通電休止中であり、この１番目の系としてのき電ケーブルに接続されたコイルセクション１３Ａｎ−１から列車ＴＲ２は推進力を得ていない状態であるため、１番目の系としてのき電ケーブル上の開閉器の閉処理時に、列車ＴＲ２に対する推進力に変動が生じることはなく、列車ＴＲ２の走行状態に変動は生じない（図９（ａ）参照）。
【０１６９】
次に、２番目の系としてのき電ケーブル上の開閉器の閉処理時には、列車ＴＲ２近傍に配置された、この２番目の系としてのき電ケーブルに接続されたコイルセクション１３Ｂｎから列車ＴＲ２に与えられる推進力に変動が生じる場合があるが、その後、３番目の系としてのき電ケーブル上に配置された開閉器の閉処理時には、既に、列車ＴＲ２の進行により、この３番目の系としてのき電ケーブルが通電休止中となっており（換言すれば、３番目の系としてのき電ケーブルから電力供給を受けるコイルセクション１３Ｃｎの区間から列車ＴＲ２が抜けることにより列車ＴＲ２がコイルセクション１３Ｃｎから推進力を得ていない状態となっており）、３番目の系としてのき電ケーブル上に配置された開閉器の閉処理時には、列車ＴＲ２に対する推進力に変動を生じさせない状態になっていることもあり得る（図９（ａ）参照）。
【０１７０】
また、一方、Ｓ７３０の処理により１〜３番目の系が設定され、Ｓ５２０〜Ｓ５９０の処理により１〜３番目の系としてのき電ケーブル上に配置された開閉器が順番に閉処理される際において、１番目及び２番目の系としてのき電ケーブル上に配置された開閉器の閉処理時には、き電区間Ｌ２内の列車ＴＲ２近傍に配置された、この１番目及び２番目の系としてのき電ケーブルに接続された２つのコイルセクション１３Ａｎ−１，１３Ｂｎから列車ＴＲ２に与えられる推進力に変動が生じる場合がある（図９（ｂ）参照）。
【０１７１】
但し、その後、３番目の系としてのき電ケーブル上に配置された開閉器の閉処理時には、既に、列車ＴＲ２の進行により、この３番目の系としてのき電ケーブルが通電休止中となっており（換言すれば、３番目の系としてのき電ケーブルから電力供給を受けるコイルセクション１３Ｃｎの区間から列車ＴＲ２が抜けることにより列車ＴＲ２がコイルセクション１３Ｃｎから推進力を得ていない状態となっており）、３番目の系としてのき電ケーブル上に配置された開閉器の閉処理時には、列車ＴＲ２に対する推進力に変動を生じさせない状態になっていることもあり得る（図９（ｂ）参照）。
【０１７２】
即ち、図７、図８のフローチャートに沿った処理を行なえば、少なくとも１つのき電ケーブル上に配置された閉処理対象の開閉器の閉処理時において、列車ＴＲ２に対する推進力の変動が生じないことが期待できるのである。
尚、上記において、Ｓ７１０の処理は、本発明の休止有無判断手段に相当し、Ｓ７２０の処理は、第１順序設定手段に相当し、Ｓ７３０の処理は、第２順序設定手段に相当する。
【０１７３】
また、上記実施例では、位置検知装置２４ａ，２４ｂ，…が、交差誘導線５０に生じる信号を処理することにより、列車ＴＲ１，ＴＲ２の位置を示す列車位置情報を得るものとして構成されたとして説明したが、例えば、列車ＴＲ１，ＴＲ２の走行により推進コイルセクション群１３に誘起される起電力（速度起電力）を、当該推進コイルセクション群１３に流れる電流等から推定し、この起電力の推定値から列車ＴＲ１，ＴＲ２の位置を示す列車位置情報を得るものとして構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の閉そく制御システムの概略構成を示した概略ブロック図である。
【図２】実施例の閉そく制御装置において実行される開閉器開処理を表すフローチャートである。
【図３】開閉器開処理の概略的内容を示した説明図である。
【図４】実施例の閉そく制御装置において実行される境界延長処理を表すフローチャートである。
【図５】境界延長処理の概略的内容を示した説明図である。
【図６】境界延長処理の概略的内容を示した説明図である。
【図７】境界延長処理におけるＳ３３０，Ｓ３４０，Ｓ３６０にて実行される具体的処理の他の態様としての開閉器閉処理を表すフローチャートである。
【図８】開閉器閉処理におけるＳ５１０にて実行される順序決定処理を表すフローチャートである。
【図９】順序決定処理の内容を補足説明するための説明図である。
【図１０】従来の閉そく制御システムの概略構成及び当該システムにおける境界変更処理の手順を説明する説明図である。
【図１１】従来の閉そく制御システムにおけるき電線及びコイルセクションの詳細を示す説明図である。
【図１２】従来の閉そく制御システムにおいて新たな境界位置に対応する境界区分開閉器の開処理を行なう際の手順を説明する説明図である。
【符号の説明】
１…閉そく制御システム、１１…き電線、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…境界区分開閉器、１２ａ１，１２ａ２，１２ａ３，１２ｂ１，１２ｂ２，１２ｂ３，１２ｃ１，１２ｃ２，１２ｃ３，１２ｄ１，１２ｄ２，１２ｄ３…開閉器、１３…推進コイルセクション群、１３Ａ１，１３Ｂ１，１３Ｃ１，１３Ａ２，１３Ｂ２，１３Ｃ２，１３Ａｎ−１，１３Ｂｎ，１３Ｃｎ…コイルセクション、２０ａ，２０ｂ…電力変換変電所、２６ａ，２６ｂ…閉そく制御装置、Ｌ１，Ｌ２…き電区間、Ｒ…走行軌道、ＴＲ１，ＴＲ２…列車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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