(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンと棚とを備えた自動倉庫を制御するために、クレーンを制御しかつホストコンピュータに接続された倉庫コンピュータを備えた自動倉庫の制御システムにおいて、
前記倉庫コンピュータには在庫ファイルと出庫ファイルと欠品ファイルの少なくとも３種のファイルを設けて、倉庫コンピュータを、ホストコンピュータからの出庫指示を出庫ファイルに記録し、出庫指示を在庫ファイルと照合して欠品を検出し、欠品を欠品ファイルに記録して入庫品と照合し、
欠品を伴う出庫指示に対して、自動倉庫本体からの出庫時期が到来済みの場合、クレーンを起動して欠品以外の物品を出庫し、
かつ出庫指示に対する自動倉庫本体での出庫処理状況を管理して、欠品が自動倉庫に入庫した際に前記欠品を含む出庫指示に対してクレーンを出庫用に起動済みか否かを判別し、起動済みの場合入庫した欠品を即出庫するようクレーンに指示し、
さらにクレーン未起動の出庫指示に対して欠品が入庫した場合、入庫した欠品を在庫ファイルに引き当て、かつ欠品を自動倉庫本体の棚に格納するようにクレーンに指令するように構成したことを特徴とする、自動倉庫の制御システム。
【請求項２】
自動倉庫は複数の入出庫ステーションを備え、前記の即出庫処理では、クレーンの処理に欠品の即出庫処理を割り込ませ、かつ欠品処理用に予め定められた入出庫ステーションへ欠品を出庫するように、倉庫コンピュータがクレーンを制御することを特徴とする、請求項１の自動倉庫の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の利用分野】
この発明は自動倉庫の制御システムに関し、特に欠品を伴う出庫指示の処理に関する。
【０００２】
【従来技術】
自動倉庫では、現実に在庫の無い物品に対してホストコンピュータから出庫を指示されることがある。これはホストコンピュータが、自動倉庫へその物品が入庫するように手配済みの場合にしばしば生じる。欠品が生じると自動倉庫の制御は混乱し、例えば欠品が解消するまで出庫指示を処理しないようにすると、出庫後のピッキング等が必要な場合、出荷が極めて遅れることになる。
【０００３】
【発明の課題】
この発明の課題は、欠品を伴う出庫指示に対して、欠品の入荷後直ちに出荷できるようにすることにある。
【０００４】
【発明の構成】
請求項１の発明は、クレーンと棚とを備えた自動倉庫を制御するために、クレーンを制御しかつホストコンピュータに接続された倉庫コンピュータを備えた自動倉庫の制御システムにおいて、前記倉庫コンピュータには在庫ファイルと出庫ファイルと欠品ファイルの少なくとも３種のファイルを設けて、倉庫コンピュータを、ホストコンピュータからの出庫指示を出庫ファイルに記録し、出庫指示を在庫ファイルと照合して欠品を検出し、欠品を欠品ファイルに記録して入庫品と照合し、欠品を伴う出庫指示に対して、自動倉庫本体からの出庫時期が到来済みの場合、クレーンを起動して欠品以外の物品を出庫し、かつ出庫指示に対する自動倉庫本体での出庫処理状況を管理して、欠品が自動倉庫に入庫した際に前記欠品を含む出庫指示に対してクレーンを出庫用に起動済みか否かを判別し、起動済みの場合入庫した欠品を即出庫するようクレーンに指示し、さらにクレーン未起動の出庫指示に対して欠品が入庫した場合、入庫した欠品を在庫ファイルに引き当て、かつ欠品を自動倉庫本体の棚に格納するようにクレーンに指令するように構成したことを特徴とする。
【０００５】
好ましくは、自動倉庫は複数の入出庫ステーションを備え、前記の即出庫処理では、クレーンの処理に欠品の即出庫処理を割り込ませ、かつ欠品処理用に予め定められた入出庫ステーションへ欠品を出庫するように、倉庫コンピュータがクレーンを制御する。
【０００７】
なおここに在庫ファイルや出庫ファイルあるいは欠品ファイル等は実効的なファイルであり、文字通りにこれらのファイルが別個に区分けされて存在することを要しない。欠品を伴う出庫指示に対する自動倉庫での処理の進行状況は、例えば出庫ファイルに出庫の進行状況（実績）として記録しても良く、あるいは欠品ファイル等に記録してもよく、欠品の到着時に当該出庫処理の進行状況がクレーンの起動前か起動後かを判別できるものであれば良い。
【０００８】
【発明の作用と効果】
請求項１の発明では、欠品を伴う出庫指示に対して欠品ファイルが作成され、以降の入庫に対して欠品ファイルとの照合により欠品が到着したことが分かる。また欠品を伴う出庫指示に対する処理状況を倉庫コンピュータが管理する。そして欠品を伴う出庫指示に対して、自動倉庫本体からの出庫時期が到来済みの場合、クレーンを起動して欠品以外の物品を出庫し、欠品が到着しかつ当該出庫指示に対して欠品以外の物品を出庫するためにクレーンを起動済みの場合、入庫時に棚に格納せずに直ちに出庫する。このため、欠品の到着を見越して予め他の物品を出庫することが可能になり、しかも欠品が到着すると直ちに出庫される。このようにして欠品の解消を速やかに行うことができる。またクレーン未起動の出庫指示に対して欠品が入庫した場合、欠品を在庫ファイルに引き当て、また一旦自動倉庫の棚に格納する。このため欠品発生時に、欠品だけが他の物品に先行して出庫されることがなく、またクレーン割り込みを減らすことができる。
【０００９】
請求項２の発明では、到着した欠品の出庫処理をクレーンの他の処理への割り込みで行い、いわゆる緊急出庫扱いで欠品を即出庫する。また欠品の出庫用には特定の入出庫ステーションを割り当て、割り込みを行っても他の物品と混同せずに処理できるようにする。
【００１１】
【実施例】
図１〜図３に実施例を示す。図１において２は倉庫本体で、スタッカークレーン等のクレーンと、例えばその両側に配置した棚とを備え、新規物品の入庫用の入庫ステーション４，６とピッキングステーション１０を備え、ピッキングステーション１０は倉庫本体２の棚から出庫された物品のピッキングを行い、他に出庫や棚卸しを行う汎用のステーションである。出庫ステーション８は、後述のように出庫指令に対し欠品が発生した場合に、物品を出庫するステーションである。各ステーション４〜１０は、自動倉庫本体２との間で無人搬送車やコンベア等により自動的に物品を搬送し、１２は出荷待ちフロア、１４は検査やその他の目的に用いる汎用フロアである。１６は梱包エリアで、１８はトラックヤードである。
【００１２】
自動倉庫は倉庫コンピュータ２０により制御され、倉庫コンピュータ２０には出庫ファイル２２と在庫ファイル２４並びに在庫引き当てファイル２６及び欠品ファイル２８の少なくとも４種のファイルを設けてあり、在庫引き当てファイル２６は出庫ファイル２２に統合することもできる。なおこれらのファイルは動的に再構成されるファイルであり、例えば欠品が存在しない場合、欠品ファイル２８は存在しない。欠品ファイル２８には欠品リスト３０があり、これは欠品の品番や数量並びに欠品を引き当てるべき出庫指示番号等を示したファイルである。各ステーション４〜１０の付近には設定端末３２〜３８があり、また自動倉庫本体２のクレーンは倉庫コンピュータ２０の制御により動作する。そして倉庫コンピュータ２０や各設定端末３２〜３８はＣＲＴ等の表示部やプリンタを備えている。倉庫コンピュータ２０にはホストコンピュータ４０が通信回線等により接続され、ホストコンピュータ４０には出庫ファイル４２と在庫ファイル４４の少なくとも２種のファイルがあり、通信により倉庫コンピュータ２０に出庫ファイル４２の内容を送信して出庫を指示する。そして指令された出庫指示は倉庫コンピュータ２０の出庫ファイル２２に記録される。
【００１３】
図２に実施例での欠品処理を示す。出庫指令がホストコンピュータ４０から倉庫コンピュータ２０に入力されると、その内容は出庫ファイル２２に記憶され、在庫ファイル２４と照合して在庫の引き当てが行われ、引き当て結果は在庫引き当てファイル２６に記憶される。この時点で欠品の有無が判明し、欠品が存在しない場合、出庫時期が到来するのを待ってピッキングステーション１０等に出庫し、例えばピッキングして出荷すれば処理が終了する。
【００１４】
欠品が存在する場合欠品ファイル２８が作成され、欠品リストは各端末３２〜３８で表示可能となる。さて欠品を伴う出庫指示に対して出庫時期が到来するまでに欠品が到着すると、倉庫コンピュータは入庫設定と欠品リストとを照合し、欠品の入庫を確認する。また同時に出庫ファイル２２からクレーン未起動であることを検出し、欠品は入庫ステーション４，６から自動倉庫本体２へ送られて棚に格納され、ファイル上では入庫した欠品は在庫ファイルに引き当てられ、これと同時に出庫指示に対して在庫引き当てファイルに充当される。また欠品の到着に伴い、欠品ファイル２８を解消する。この後出庫時期が到来すれば、クレーンを起動し、ピッキングステーション１０等へ出庫して出荷する。
【００１５】
欠品を伴う出庫指示に対して、自動倉庫本体２からの出庫時期が到来済みの場合、欠品の到着を待たずに倉庫本体２から出庫する。このことは手配済みのトラックのキャンセル等を不要にし、またユーザーに対する納期を守る上で重要な意味がある。この場合欠品以外の出庫物品を例えば出庫ステーション８へ出庫し、フォークリフト等により出荷待ちフロア１２へ搬送する。これと同時に例えば出庫ファイル２２に出庫にクレーンを起動したことを記録する。なお出庫の起動の有無は、例えば当該出庫に対してクレーンを起動した時点を境に判断するようにする。また図２では出荷待フロアへの搬送を境に欠品への処理が変わるように示してあるが、これは図を見やすくするためで、入庫した欠品に即出庫処理を行うかどうかはクレーンが起動済みかどうかを境とする。フロア１２へ搬送された欠品以外の物品は、欠品が入庫するまで出荷待ちフロア１２で待機する。
【００１６】
ここで欠品が入庫ステーション４，６に入庫すると、入庫設定時に欠品ファイル２８と入庫物品との照合が行われて欠品が入庫したことが判明する。するとファイル上では入庫した欠品は在庫ファイルに引き当てられ、これと同時に在庫引き当てファイルに充当される。また欠品の到着に伴い、欠品ファイル２８を解消する。その後自動倉庫本体２のクレーンに対して、倉庫コンピュータ２０は入庫物品の即出庫のために割り込み指令をし、欠品が直ちに所定のステーション、例えば出庫ステーション８へ出庫される。この間に欠品が自動倉庫本体２の棚に格納されることはない。出庫ステーション８の端末３８には欠品の即出庫が行われることが表示され、出庫された欠品は必要であればピッキングされ、出荷待ちフロア１２へ搬送されて出荷される。また例えば出庫ステーション８の端末３８で欠品に対する現品票等が発行される。その後梱包を行い、トラック等が到着すれば出荷を行い、欠品の処理が終了する。
【００１７】
図３に即出庫処理でのクレーンの動作を示す。欠品を伴う出庫指示に対して出庫時期が到来すると、欠品以外の物品に対して自動倉庫本体２からの出庫がなされる。その後欠品の到着を待つ間他のジョブを行い、欠品が入庫すると欠品リスト３０との照合によりその旨が判明するので、他のジョブを中断し、入庫ステーション４，６から出庫ステーション８への即出庫処理にクレーンを割り当て、割り込みが終了すると元のジョブに戻る。
【図面の簡単な説明】
【図１】    自動倉庫の配置を示す図
【図２】    実施例での自動倉庫の制御アルゴリズムを示すフローチャート
【図３】    実施例での即出庫処理を示すクレーンの動作特性図
【符号の説明】
２            自動倉庫本体
４，６        入庫ステーション
８            出庫ステーション
１０            ピッキングステーション
１２            出荷待ちフロア
１４            汎用フロア
１６            梱包エリア
１８            トラックヤード
２０            倉庫コンピュータ
２２            出庫ファイル
２４            在庫ファイル
２６            在庫引き当てファイル
２８            欠品ファイル
３０            欠品リスト
３２〜３８      設定端末
４０            ホストコンピュータ
４２            出庫ファイル
４４            在庫ファイル
【図１】
0003661901.tif 000002
【図２】
0003661901.tif 000003
【図３】
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