(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータと、洗濯またはすすぎ動作時に前記駆動モータにより所定回数予め設定された反転チャートに基づいて反転駆動されるパルセータとを設ける一方、前記パルセータの洗濯又はすすぎ動作時の該パルセータの動きの変化を、該パルセータによる洗濯またはすすぎ動作時の水槽内の水位変化として検知する水位検知手段を設け、前記パルセータの前回の反転駆動時において、前記水位検知手段から得られた検知信号に基づき、次回の反転駆動における前記駆動モータのＯＮ時間に対する制御時間の変化範囲を前回のＯＮ時間の半分にする制御部を設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
駆動モータと、洗濯またはすすぎ動作時に前記駆動モータにより所定回数予め設定された反転チャートに基づいて反転駆動されるパルセータとを設ける一方、前記パルセータの洗濯又はすすぎ動作時の該パルセータの動きの変化を、該パルセータによる洗濯またはすすぎ動作時の水槽内の水位変化として検知する水位検知手段、前記駆動モータの回転数を検知する回転動作検知手段、前記水槽内の水の光透過率を検知する光検知手段、及び前記水槽内の水温を検知する水温検知手段のうち、少なくとも前記水位検知手段を含む複数の検知手段を設け、さらに前記パルセータの前回の反転駆動時において、前記水位検知手段から得られた検知信号に基づき、次回の反転駆動における前記駆動モータのＯＮ時間に対する制御時間の変化範囲を前回のＯＮ時間の半分にする制御部を設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
駆動モータと、洗濯またはすすぎ動作時に前記駆動モータにより所定回数予め設定された反転チャートに基づいて反転駆動されるとともに水槽内の水をポンプアップするように動作するパルセータとを設ける一方、前記パルセータのポンプアップ作用による水圧変化による前記水槽内の水位変化を検知する水位検知手段、前記駆動モータの回転数を検知する回転動作検知手段、前記水槽内の水の光透過率を検知する光検知手段、及び前記水槽内の水温を検知する水温検知手段のうち、少なくとも前記水位検知手段を含む複数の検知手段を設け、さらに前記パルセータの前回の反転駆動時において、前記水位検知手段から得られた検知信号に基づき、次回の反転駆動における前記駆動モータのＯＮ時間に対する制御時間の変化範囲を前回のＯＮ時間の半分にする制御部を設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
駆動モータと、洗濯またはすすぎ動作時に前記駆動モータにより所定回数予め設定された反転チャートに基づいて反転駆動されるとともに水槽内の水をポンプアップするように動作するパルセータとを設ける一方、前記パルセータのポンプアップ作用による水圧変化が及ぶ位置に配設されたエアトラップの空気圧変化に基づき設定水位における前記水槽内の水位変化を検知する水位検知手段、前記駆動モータの回転数を検知する回転動作検知手段、前記水槽内の水の光透過率を検知する光検知手段、及び前記水槽内の水温を検知する水温検知手段のうち、少なくとも前記水位検知手段を含む複数の検知手段を設け、さらに前記パルセータの前回の反転駆動時において、前記水位検知手段から得られた検知信号に基づき、次回の反転駆動における前記駆動モータのＯＮ時間に対する制御時間の変化範囲を前回のＯＮ時間の半分にする制御部を設けたことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロコンピュータによって、洗濯またはすすぎ動作時におけるパルセータの正・反転駆動の動作時間を制御することにより、複数の水流チャートでもって洗濯が可能な洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
全自動洗濯機は、内蔵のマイクロコンピュータの制御によって洗濯、すすぎ、脱水の一連の運転動作が自動的に行われるように構成されているが、近年では、単に運転の自動化に留まらず、多種多様な洗濯物に対応して良好な洗濯、すすぎが行えるように種々の提案がなされている。
【０００３】
即ち、この種の洗濯機においては、水槽内において水流を生起し、この水流中で洗濯物を洗剤とともに撹拌することにより洗濯を行っているが、この水槽内における水流は一方向にのみ生起しただけでは、水槽内に設けられた脱水槽の内周面に洗濯物がへばりつくなどの不都合があるため、従来より、所定のプログラムに基づいて洗濯動作時に所定回数水流を反転させるようにしている。
【０００４】
しかしながら、通常、洗濯の対象となる衣装その他の布製品は布地の厚薄、強弱、サイズ等が区々であり、また汚れ具合も洗濯物によって大きく相違するものであるため、予め設定された数種類のプログラムによる水流制御のみでは、種々の洗濯物に対応させることは不可能であり、必ずしも満足な仕上がりが得られていないのが実情である。
【０００５】
このような実情に対処するために、例えば特開平４−２５９４９３号公報には、洗濯動作時に駆動モータにより回転ヨク（パルセータ）が所定回反転駆動されるようにしたものにおいて、洗濯動作時における駆動モータの回転数を検知し、この検知部から得られる前回の回転数に基づいて次回の反転のための駆動モータの作動時間を設定するようにしたものが開示されている。
【０００６】
上記先行技術においては、制御部において、駆動モータの回転検知部からの検知信号のみを基準として、駆動モータの作動時間を毎回設定することにより、水槽内の布地のからみ具合や、水槽内に設けられた脱水槽周面への布地のへばりつき具合をその都度検知し、そのときの状態に対応して回転ヨクの回転数を制御することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、洗濯機によって洗濯した布地等の汚れの落ち具合は、その洗濯物の汚れの度合、洗剤の溶け具合、さらには水温等が大きく影響するが、上記先行技術の制御方式によると、単なる布地のからみ具合や、脱水槽への布地のへばりつき具合のみが検知されるだけであり、回転ヨクの動作制御因子として、洗濯物の汚れ具合、洗剤の溶け具合、水温による汚れの落ち方の差等は考慮されていないため、必ずしも洗濯物の実情に即した洗濯動作が行えるものではなかった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、上記した洗濯物の汚れ度合、洗剤の溶け具合、あるいは水温等の要因も考慮して、洗濯物の実情を把握し、その実情に即した洗濯を行い得る洗濯機を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明の洗濯機は、駆動モータと、洗濯またはすすぎ動作時に駆動モータにより所定回数予め設定された反転チャートに基づいて反転駆動されるパルセータとを設ける一方、パルセータの洗濯又はすすぎ動作時のパルセータの動きの変化を、パルセータによる洗濯またはすすぎ動作時の水槽内の水位変化として検知する水位検知手段を設け、パルセータの前回の反転駆動時において、水位検知手段から得られた検知信号に基づき、次回の反転駆動における駆動モータのＯＮ時間に対する制御時間の変化範囲を前回のＯＮ時間の半分にする制御部を設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明の洗濯機は、駆動モータと、洗濯またはすすぎ動作時に駆動モータにより所定回数予め設定された反転チャートに基づいて反転駆動されるパルセータとを設ける一方、パルセータの洗濯又はすすぎ動作時のパルセータの動きの変化を、パルセータによる洗濯またはすすぎ動作時の水槽内の水位変化として検知する水位検知手段、駆動モータの回転数を検知する回転動作検知手段、水槽内の水の光透過率を検知する光検知手段、及び水槽内の水温を検知する水温検知手段のうち、少なくとも水位検知手段を含む複数の検知手段を設け、さらにパルセータの前回の反転駆動時において、水位検知手段から得られた検知信号に基づき、次回の反転駆動における駆動モータのＯＮ時間に対する制御時間の変化範囲を前回のＯＮ時間の半分にする制御部を設けたことを特徴とする。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明の洗濯機は、駆動モータと、洗濯またはすすぎ動作時に駆動モータにより所定回数予め設定された反転チャートに基づいて反転駆動されるとともに水槽内の水をポンプアップするように動作するパルセータとを設ける一方、パルセータのポンプアップ作用による水圧変化による水槽内の水位変化を検知する水位検知手段、駆動モータの回転数を検知する回転動作検知手段、水槽内の水の光透過率を検知する光検知手段、及び水槽内の水温を検知する水温検知手段のうち、少なくとも水位検知手段を含む複数の検知手段を設け、さらにパルセータの前回の反転駆動時において、水位検知手段から得られた検知信号に基づき、次回の反転駆動における駆動モータのＯＮ時間に対する制御時間の変化範囲を前回のＯＮ時間の半分にする制御部を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明の洗濯機は、駆動モータと、洗濯またはすすぎ動作時に駆動モータにより所定回数予め設定された反転チャートに基づいて反転駆動されるとともに水槽内の水をポンプアップするように動作するパルセータとを設ける一方、パルセータのポンプアップ作用による水圧変化が及ぶ位置に配設されたエアトラップの空気圧変化に基づき設定水位における水槽内の水位変化を検知する水位検知手段、駆動モータの回転数を検知する回転動作検知手段、水槽内の水の光透過率を検知する光検知手段、及び水槽内の水温を検知する水温検知手段のうち、少なくとも水位検知手段を含む複数の検知手段を設け、さらにパルセータの前回の反転駆動時において、水位検知手段から得られた検知信号に基づき、次回の反転駆動における駆動モータのＯＮ時間に対する制御時間の変化範囲を前回のＯＮ時間の半分にする制御部を設けたことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施例に係る洗濯機の機械的基本構造を示している。図１において、１は外槽であって、この外槽１の内部には水槽２が配設され、さらに該水槽２の内部には洗濯兼脱水槽３が回転自在に配設されている。４は裏面側にインペラーを備えたパルセータであって、水槽２内において洗濯兼脱水槽３の内底部に臨む位置に配設されている。また、水槽２の底部より更に下方となる外槽１内には駆動モータ５と、動力伝達機構６がそれぞれ装備されている。
【００２５】
図２は駆動機構部分を拡大して示している。図２において、動力伝達機構６は駆動モータ５の出力を洗濯兼脱水槽３及びパルセータ４のいずれか一方に切換え伝達するもので、駆動モータ５の出力軸５ａに取り付けられたファンプーリー７、パルセータ４と同軸上に設けられた洗い軸８、洗い軸８の軸端に取り付けられたセンタープーリー９、センタープーリー９とファンプーリー７間に掛け渡されたＶベルト１０を備えており、駆動モータ５の回転駆動力はファンプーリー７、Ｖベルト１０及びセンタープーリー９を介して伝達される。
【００２６】
また、センタープーリー９の下面にはマグネット１１が装着されているとともに、該マグネット１１と対向する位置にリードスイッチ１２が所定間隔を隔てて装着されており、これらマグネット１１とリードスイッチ１２とにより回転動作検知手段が構成される。一方、前記洗い軸８の外周には筒状の脱水軸１３が嵌挿されており、該洗い軸８及び脱水軸１３の下端部はそれぞれセンタープーリー９に固着されている。
【００２７】
脱水軸１３は洗濯兼脱水槽３に連動連結された上半部とセンタープーリー９に固着された下半部とに分割されており、これら上下半部の接合部外周にスプリングクラッチ１４が接離自在に設けられている。このスプリングクラッチ１４はクラッチレバー１５を介して、水槽２の外底部に取り付けられたソレノイド１６と連動連結されている。また、洗い軸８もパルセータ４につながる上半部とセンタープーリー９に固着された下半部とに分割されており、上下半部間が減速機構１７を介して接続されている。
【００２８】
そして、ソレノイド１６の動作によりスプリングクラッチ１４が脱水軸１３の上下半部に圧着すると、脱水軸１３がつながって駆動モータ５の回転力がセンタープーリー９及び脱水軸１３を介して洗濯兼脱水槽３に伝達される。また、スプリングクラッチ１４が脱水軸１３から離間すると、該脱水軸１３にはセンタープーリー９からの回転力が伝達されず、洗い軸８のみに該回転力が伝達され、減速機構１７を介してパルセータ４が回転駆動される。
【００２９】
図１に戻って、１８は水槽２の外側面下部に設けられた円筒型のエアトラップ、１９はエアトラップ１８の上部に接続された導圧パイプ、２０はダイアフラムで構成された水位センサーである。いま、水槽２に給水されているとすると、水槽２内の水位上昇に従ってエアトラップ１８の圧力が上昇し、その圧力変化が導圧パイプ１９を介して水位センサー２０のダイヤフラムを動作させ、該ダイヤフラムの発振周波数が変化させる（ダオヤフラムと連動したコアがコイル内部で動くことによりインダクタンスが変化し、そのインダクタンスの変化により発振回路の出力周波数が変化して発振周波数を変化させる）。
【００３０】
２１は水槽２の底部から引き出された排水管路、２２は該排水管路２１の排水弁、２３は排水弁２２の上流側管路部分に設けられた光センサーであり、該光センサー２３は排水弁２２が閉じられた排水管路２１に進入した水槽２の水の光透過率を検出する。この場合、光透過率の程度によって水の汚れ具合あるいは洗剤の溶け具合を検出することができる。
【００３１】
２４は洗濯機に内蔵の制御部であって、マイクロコンピュータにより構成されており、前記マグネット１１とリードスイッチ１２とにより構成される回転動作検知手段、水位センサー２０及び光センサー２３の検知信号が入力される。
【００３２】
次に、上記構成の洗濯機の運転動作について説明する。洗濯動作を開始するために、洗濯兼脱水槽３に洗濯物を投入して、図示しない電源スイッチ及びスタートスイッチをＯＮすると、駆動モータ５に通電され、該モータ５の駆動が開始される。この駆動モータ５の回転はファンプーリー７及びＶベルト１０を介してセンタープーリー９に伝達され、更に該センタープーリー９から洗い軸８、減速機構１７を介してパルセータ４に伝達される。
【００３３】
パルセータ４が回転を開始すると、該パルセータ４のインペラーによってポンプアップ作用が生起され、エアトラップ１８内の圧力がパルセータ４の動きに同調して変動する。また、パルセータ４の回転により、水槽２内の洗濯物と水は該パルセータ４の回転力によって撹拌され、同時に洗濯物や水はパルセータ４の回転動作を妨げる方向に作用する。
【００３４】
この洗濯物や水による反作用がパルセータ４の回転動作に変化を与え、この変化は洗い軸８を介してセンタープーリー９にも伝達される。これにより、該センタープーリー９のマグネット１１と、これに対向して位置するリードスイッチ１２との位置関係に変化が生じ、その変化に基づく検知信号がリードスイッチ１２から制御部２４へ送られる。
【００３５】
図３は制御部２４における運転制御用メインルーチンを示している。この図において、制御部２４では該回転動作検知手段からの検知信号に基づき、洗濯物の布量を検知し（ステップ＃５）、駆動モータ５の運転時におけるＯＮ時間ｔ1 を仮決定する（ステップ＃１０）。即ち、基本チャートではパルセータ４を所定回数反転駆動して行う水流反転のＯＮ時間が２秒ＯＮ、１秒ＯＦＦとなっているところを若干量調整した反転チャートを設定する。
【００３６】
ここで、リードスイッチ１２のパルス数を予め設定された数値と比較し、その判別結果に基づいて図示しない給水弁をＯＮし（ステップ＃１５）、設定水位まで給水する（ステップ＃２０）。設定水位に達してから、１分間、前記反転チャートで運転し、１分間経過後（ステップ＃２５）、次のステップ＃３０で、図４に示す水位検知に基づく布回り制御用サブルーチン（Ａ）を実行する。
【００３７】
このサブルーチン（Ａ）はまず、ステップ＃３５で洗濯開始からの時間Ｔが１２分未満であるか、否かを判定し、１２分以上のときはステップ＃４０へ進んで次行程、ここでは前記反転チャートによる運転を行い、１２分未満であればステップ＃４５へ進む。
【００３８】
ところで、パルセータ４の回転動作を妨げる力は、たとえ洗濯物の量、水の量が同じの場合であっても、洗濯物の布のからみ具合、布の硬さ、洗濯物の水の浸かり具合等の諸条件により一定しないので、パルセータ４の回転も一定とならない。従って、エアトラップ１８内の圧力も一定にならない。
【００３９】
そこで本実施例では、エアトラップ１８内の圧力の変化を導圧パイプ１９を介して水位センサー２０に伝達し、制御部２４で予め設定されていた基準パラメータ、つまり水位センサー２０を構成するダイヤフラムの基準周波数ｆと、水位センサー２０で検知された測定値（水位センサー２０の発振周波数ピーク値 ｆ1）とを比較するようにしている。
【００４０】
即ち、ステップ＃４５で、前記周波数ｆとｆ1 との差の絶対値を演算し、その差が制御部２４で予め設定されている周波数差の上限値ｘf を超えているか、否かを判定する。ここで超えていれば、ステップ＃５０で水位センサー２０で検知されたパラメータの発振周波数ピーク値 ｆ1が基準周波数ｆよりも大きいか、否かを判定する。また、超えていなければステップ＃６５へジャンプしてリターンする。
【００４１】
そして、水位センサー２０で検知された測定値ｆ1 が基準周波数ｆよりも小さいと判定されたときは、予め設定されたパラメータの範囲よりもパルセータ４の動きが大きいと判断されたことになり、ステップ＃５５へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を例えば ０.１秒短くする。
【００４２】
また、逆にパルセータ４の動きが設定されていたパラメータの範囲よりも小さい場合は、ステップ＃６０へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を例えば ０.１秒長くする。しかる後、図３に示すステップ＃２５へ戻り、ステップ＃２５以降のフローチャートを繰り返し実行する。
【００４３】
なお、駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 に対する制御時間の変化範囲は、予め制限しておくようにしてもよい。駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 が変化した場合の次回の反転の前のＯＦＦ時間は固定しているままでも、前回のＯＮ時間の半分にする等の制御が可能である。上記の制御を行うタイミングは図３及び図４のフローチャートに示されるように１分毎に制御を行う以外にも、毎回の反転で行ったり、あるいは適宜な反転回数毎に行ったりすることも可能である。
【００４４】
図５は、本発明の第２の実施の形態における運転制御用メインルーチンを示している。本実施例では、制御部２４において、パルセータ４の前回の反転駆動時に前記第１実施例の制御プロセスに加えて、光センサー２３から得られた水の光透過率の検知信号、つまり水の汚れ具合あるいは洗剤の溶け具合を検知して、次回の反転駆動における駆動モータ５の動作時間の設定を行うようにしている。
【００４５】
図５におけるステップ＃１０５〜ステップ＃１２５までは前記第１の実施の形態と共通しているので説明を省略するが、本実施の形態においてはステップ＃１２０で設定水位に達してから１分間経過後（ステップ＃１２５）、次のステップ＃１３０で、図６に示す光センサー２３による布回り制御用サブルーチン（Ｂ）を実行する。
【００４６】
このサブルーチン（Ｂ）はまず、ステップ＃１３５で洗濯開始からの時間Ｔが１２分未満であるか、否かを判定し、１２分以上のときはステップ＃１４０へ進んで次行程、ここではステップ＃１７０へジャンプして前記サブルーチン（Ａ）による布回り制御を行い、１２分未満であればステップ＃１４５へ進む。
【００４７】
ステップ＃１４５では、光透過率によって、水槽２内の水の汚れ具合を光センサー２３で検知したときのパラメータとして、制御部２４で予め設定した基準パラメータＢと、実際に光センサー２３で検知された測定値Ｂ1 とを比較演算し、その差の絶対値が制御部２４で予め設定した光透過率の差の上限値ｘB を超えているか、否かを判定する。ここで超えていれば、ステップ＃１５０で光センサー２３で検知された光透過率Ｂ1 が基準値Ｂよりも大きいか、否かを判定する。また、超えていなければステップ＃１６５へジャンプしてリターンする。
【００４８】
そして、光センサー２３で検知された測定値Ｂ1 が基準値Ｂよりも小さいと判定されたときは、水の汚れ具合が予め設定された範囲よりも小さいと判断されたことになり、ステップ＃１５５へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を例えば０.１秒短くする。逆に大きいと判断されたときはステップ＃１６０へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を ０.１秒長くする。
【００４９】
しかる後、図４に示すサブルーチン（Ａ）のフローチャートを実行し、前述の通りに駆動モータ５のＯＮ時間制御を行った上で、図５に示すステップ＃１２５へ戻り、ステップ＃１２５以降のフローチャートを繰り返し実行する。
【００５０】
図７は、本発明の第３の実施の形態における運転制御用メインルーチンを示している。本実施の形態では、制御部２４において、パルセータ４の前回の反転駆動時にマグネット１１とリードスイッチ１２とで構成される回転動作検知手段から得られた駆動モータ５の回転量と、光センサー２３から得られた水の光透過率とに基づいて、次回の反転駆動における駆動モータ５の動作時間の設定を行うようにしている。
【００５１】
即ち、本実施の形態の場合、布回り状態を検知するために水位センサー２０を使用することに代えて、マグネット１１とリードスイッチ１２とで構成される回転動作検知手段によりセンタープーリー９の回転数を読み込むことにより、パルセータ４の回転数を直接に検知し、この検知データと光センサー２３の検知データとを組み合わせて制御する。
【００５２】
図７におけるステップ＃２０５〜ステップ＃２２５までは前記第１、第２の実施の形態と共通しているので説明を省略するが、本実施の形態においてはステップ＃２２０で設定水位に達してから１分間経過後（ステップ＃２２５）、次のステップ＃２３０で、図８に示す回転動作検知手段による布回り制御用サブルーチン（Ｃ）を実行する。
【００５３】
このサブルーチン（Ｃ）はまず、ステップ＃２３５で洗濯開始からの時間Ｔが１２分未満であるか、否かを判定し、１２分以上のときはステップ＃２４０へ進んで次行程、ここではステップ＃２７０へジャンプして前記サブルーチン（Ｂ）による布回り制御を行い、１２分未満であればステップ＃２４５へ進む。
【００５４】
ステップ＃２４５では、パルセータ４の動きによって、水槽２内の布回りの具合を回転動作検知手段で検知したときのパラメータとして、制御部２４で予め設定した駆動モータ５の基準回転数Ｆと、実際に回転動作検知手段で検知された測定値Ｆ1 とを比較演算し、その差の絶対値が制御部２４で予め設定した回転数差の上限値ｘF を超えているか、否かを判定する。ここで超えていれば、ステップ＃２５０で測定回転数Ｆ1 が基準回転数Ｆよりも大きいか、否かを判定する。また、超えていなければステップ＃２６５へジャンプしてリターンする。
【００５５】
そして、回転動作検知手段で検知された測定回転数Ｆ1 が基準回転数Ｆよりも小さいと判定されたときは、パルセータ４の動きがが予め設定された範囲よりも大きいと判断されたことになり、ステップ＃２５５へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を ０.１秒短くする。逆に、パルセータ４の動きが小さいと判断されたときはステップ＃１６０へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を ０.１秒長くする。
【００５６】
しかる後、図６に示すサブルーチン（Ｂ）のフローチャートを実行し、前述の通りに駆動モータ５のＯＮ時間制御を行った上で、図７に示すステップ＃２２５へ戻り、ステップ＃２２５以降のフローチャートを繰り返し実行する。
【００５７】
図９は、本発明の第４の実施の形態における運転制御用メインルーチンを示している。本実施の形態では、図１の構成に加えて、同図の想像線で示すように、水槽２内の水温を検知する水温センサー２５を設け、該水温センサー２５の検知信号が制御部２４に入力されるように構成している。
【００５８】
制御部２４においては、パルセータ４の前回の反転駆動時に水位センサー２０から得られた水位と、水温センサー２５から得られた水槽２内の水温とに基づいて、次回の反転駆動における駆動モータ５の動作時間の設定を行うようにしている。
【００５９】
図９におけるステップ＃３０５〜ステップ＃３２５までは前記第１〜第３の実施の形態と共通しているので説明を省略するが、本実施の形態においてはステップ＃３２０で設定水位に達してから１分間経過後（ステップ＃３２５）、次のステップ＃３３０で、図４に示す水位センサー２０による布回り制御用サブルーチン（Ａ）を実行する。
【００６０】
そして、サブルーチン（Ａ）の完了後、引き続き図１０に示す水温センサー２５による布回り制御用サブルーチン（Ｄ）を実行する。このサブルーチン（Ｄ）はまず、ステップ＃３３５で洗濯開始からの時間Ｔが１２分未満であるか、否かを判定し、１２分以上のときはステップ＃３４０へ進んで次行程、ここではステップ＃３７０へジャンプして前記サブルーチン（Ａ）による布回り制御を行い、１２分未満であればステップ＃３４５へ進む。
【００６１】
ステップ＃３４５では、水槽２内の水温を水温センサー２５で検知したときのパラメータとして、制御部２４で予め設定した基準水温Ａと、実際に水温センサー２５で検知された測定値Ａ1 とを比較演算し、その差の絶対値が制御部２４で予め設定した温度差の上限値ｘA を超えているか、否かを判定する。ここで超えていれば、ステップ＃３５０で測定水温Ａ1 が基準水温Ａよりも大きいか、否かを判定する。また、超えていなければステップ＃３６５へジャンプしてリターンする。
【００６２】
そして、水温センサー２５で検知された測定水温Ａ1 が予め設定された基準水温Ａの範囲よりも高いと判定されたときは、ステップ＃３５５へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を ０.１秒短くする。逆に、水温が低いと判断されたときはステップ＃３６０へ進んで駆動モータ５のＯＮ時間ｔ1 を ０.１秒長くする。しかる後、図９に示すステップ＃３２５へ戻り、ステップ＃３２５以降のフローチャートを繰り返し実行する。
【００６３】
なお、この水温センサー２５による布回り制御は、洗濯動作時だけでなく、すすぎ時にも応用することができる。
【００６４】
図１１は、本発明の第５の実施の形態における運転制御用メインルーチンを示している。本実施の形態では、制御部２４において、パルセータ４の前回の反転駆動時に回転動作検知手段から得られた駆動モータ５の回転量と、水温センサー２５から得られた水槽２の水温とに基づいて、次回の反転駆動における駆動モータ５の動作時間の設定を行うようにしている。
【００６５】
図１１におけるステップ＃４０５〜ステップ＃４２５までは前記第１〜第４の実施の形態と共通している。また、本実施の形態においてはステップ＃４２０で設定水位に達してから１分間経過後（ステップ＃４２５）、次のステップ＃４３０で、図８に示す回転動作検知手段による布回り制御用サブルーチン（Ｃ）を実行する。サブルーチン（Ｃ）の完了後、引き続きステップ＃４３５で図１０に示す水温センサー２５による布回り制御用サブルーチン（Ｄ）を実行する。
【００６６】
図１２は、本発明の第６の実施の形態における運転制御用メインルーチンを示している。本実施の形態では制御部２４において、パルセータ４の前回の反転駆動時に光センサー２３から得られた水の光透過率と、水温センサー２５から得られた水温と、水位センサー２０から得られた水位との都合３つの検知データに基づいて、次回の反転駆動における駆動モータ５の動作時間の設定を行うようにしている。
【００６７】
図１２におけるステップ＃５０５〜ステップ＃５２５までは前記第１〜第５の実施の形態と共通している。また、本実施の形態においてはステップ＃５２０で設定水位に達してから１分間経過後（ステップ＃４２５）、次のステップ＃５３０で、図６に示す光センサー２３による布回り制御用サブルーチン（Ｂ）を実行し、引き続きステップ＃５３５で、図１０に示す水温センサー２５による布回り制御用サブルーチン（Ｄ）を実行し、更にステップ＃５４０で、図４に示す水位センサー２０による布回り制御用サブルーチン（Ａ）を実行する。
【００６８】
図１３は、本発明の第７の実施の形態における運転制御用メインルーチンを示している。本実施の形態では制御部２４において、制御用検知データとして前記第６の実施の形態における水位センサー２０に代えて回転動作検知手段を用いている。それ以外のプロセスは前記第６の実施の形態と同じであり、従って最終のステップ＃６４０で図８に示す回転動作検知手段による布回り制御用サブルーチン（Ｃ）を実行するようにしている。
【００６９】
上記第６、第７の実施の形態のように駆動モータ５のＯＮ時間制御のための検知手段として光センサー２３と水温センサー２５との両方を用いることにより、更に洗濯物の実情に対応した洗濯動作を行わせることができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるときは、運転中のパルセータの動きの変化を水位検知手段により水位変化として検知するので、洗濯またはすすぎ動作時の洗濯物のからみ状態の初期にて確実に検知することができ、反転駆動によるからみ状態のほぐしを容易に行うことができ、しかも、パルセータを駆動する駆動モータの回転数を検知するものに比較して、駆動モータ、駆動モータの回転数を検知する検知部品のバラツきや組み立てのバラツきに影響されることがなく、運転中のパルセータの動きの変化を精度よく検知することができる。そのうえ、水位検知手段は洗濯機には必ず設けられているので、その水位検知手段を使用することにより何ら部品を追加することなくソフト的に対応することで機能の付加が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における機械的基本構造を示す概略断面図。
【図２】その駆動機構部を示す要部断面図。
【図３】その制御部における運転制御用メインルーチンのフローチャート。
【図４】水位検知による布回り制御用サブルーチンのフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施の形態における運転制御用メインルーチンのフローチャート。
【図６】光センサーによる布回り制御用サブルーチンのフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施の形態における運転制御用メインルーチンのフローチャート。
【図８】回転検知による布回り制御用サブルーチンのフローチャート。
【図９】本発明の第４の実施の形態における運転制御用メインルーチンのフローチャート。
【図１０】水温による布回り制御用サブルーチンのフローチャート。
【図１１】本発明の第５の実施の形態における運転制御用メインルーチンのフローチャート。
【図１２】本発明の第６の実施の形態における運転制御用メインルーチンのフローチャート。
【図１３】本発明の第７の実施の形態における運転制御用メインルーチンのフローチャート。
【符号の説明】
１  外槽
２  水槽
３  洗濯兼脱水槽
４  パルセータ
５  駆動モータ
６  動力伝達機構
７  ファンプーリー
８  洗い軸
９  センタープーリー
１０  Ｖベルト
１１  マグネット
１２  リードスイッチ
１３  脱水軸
１４  スプリングクラッチ
１５  クラッチレバー
１６  ソレノイド
１７  減速機構
１８  エアトラップ
１９  導圧パイプ
２０  水位センサー
２１  排水管路
２２  排水弁
２３  光センサー
２４  制御部
２５  水温センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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