【手続補正書】
【提出日】令和3年5月7日(2021.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を制御する制御手段を有する制御装置であって、前記制御手段は、
他車両の運転者の情報を取得し、
前記他車両の運転者の情報に基づいて前記車両の走行を制御するための信号を生成し、出力する
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、撮像手段によって撮像された前記他車両の画像に基づいて前記他車両の運転者の情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記他車両の画像から前記他車両の運転者の年齢を推測することが可能な特定の被写体を検出することで、前記他車両の運転者の情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記他車両の画像から前記他車両に付されている運転者を示す特定の標識を検出することで、前記他車両の運転者の情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記他車両の運転者の画像から前記他車両の運転者の情報を取得することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記他車両の運転者の画像から該運転者の年齢、脈拍、健康状態の少なくとも１つを推測することで前記他車両の運転者の情報を取得することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記他車両の運転者の画像から、該運転者の顔の向きや視線、瞬き間隔、動作や姿勢を検出することで前記他車両の運転者の情報を取得することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
車両を運転する運転者の画像に基づいて、該運転者の情報を出力する学習済プログラムを記憶した判定手段を有し、
前記学習済プログラムは、運転者の顔の向き、視線、動作及び姿勢について様々なパターンを有する画像を機械学習させた結果であり、
前記制御手段は、前記判定手段に前記他車両の運転者の画像を入力することで、前記判定手段から出力される前記他車両の運転者の情報を取得する
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記他車両あるいはサーバーから発信される前記他車両の運転者の情報を受信することで前記他車両の運転者の情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記他車両の運転者の情報に基づき、前記車両に設けられた警告発生手段に警告を通知させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記他車両の車両に関する車両情報を取得し、該車両情報に基づいて前記他車両を制御するための信号を生成することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記他車両の画像を取得し、該画像から前記他車両の車名、グレード名及び年式の少なくとも１つを検出することで前記他車両の車両情報を取得することを特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記車両を制御するための前記信号は、前記他車両の危険性と、前記車両から前記他車両までの距離と、前記車両の走行速度から見積もられる停止距離とに基づいて生成されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記他車両の危険性は、前記他車両の蛇行走行又は車線逸脱に基づいて判定されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記他車両の危険性は、前記他車両の前記蛇行走行の頻度又は前記車線逸脱の頻度に基づいて判定されることを特徴とする請求項１４に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記他車両の危険性は、複数の前記他車両のうちの第１の他車両と、前記第１の他車両の前方を走行する第２の他車両との車間距離に基づいて判定されることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１７】
前記他車両の危険性は、前記他車両に備えられた安全装備又は自動運転機能に基づいて判定されることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１８】
前記他車両に備えられた前記安全装備又は前記自動運転機能は、前記他車両の車名、グレード名及び年式のうちの少なくともいずれか１つに基づいて判定されることを特徴とする請求項１７に記載の制御装置。
【請求項１９】
前記他車両の前記車名、前記グレード名又は前記年式は、前記他車両の画像又は前記他車両の画像に含まれる文字に基づいて判定されることを特徴とする請求項１８に記載の制御装置。
【請求項２０】
前記他車両の画像に含まれる前記文字を前記他車両の画像のうちから探索する際には、前記他車両のテールライトの上側の領域に対して前記文字の探索を行う第１の探索が行われ、前記第１の探索において前記文字が検出されない場合には、前記他車両の前記テールライトの下側の領域に対して前記文字の探索を行う第２の探索が行われ、前記第２の探索において前記文字が検出されない場合には、左側の前記テールライトと右側の前記テールライトとの間の領域に対して前記文字の探索を行う第３の探索が行われることを特徴とする請求項１９に記載の制御装置。
【請求項２１】
前記他車両の前記車名、前記グレード名又は前記年式は、前記車両の外部であるサーバーに設けられたクラウドコンピュータによって判定されることを特徴とする請求項１８乃至２０のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項２２】
前記車両を制御するための前記信号は、ブレーキ制御信号、動力制御信号、又は、操舵制御信号であることを特徴とする請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項２３】
前記車両から前記他車両までの前記距離は、撮像部によって取得される視差画像における視差に基づいて算出されることを特徴とする請求項１３に記載の制御装置。
【請求項２４】
前記車両から前記他車両までの前記距離は、前記他車両のサイズの情報と、前記画像に写っている前記他車両のサイズとに基づいて算出されることを特徴とする請求項１３に記載の制御装置。
【請求項２５】
前記他車両の危険性又は前記車両を制御するための前記信号は、前記制御部によって判定又は生成されることを特徴とする請求項１乃至２４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項２６】
前記他車両の危険性又は前記車両を制御するための信号は、クラウドコンピュータによって判定又は生成されることを特徴とする請求項１乃至２４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項２７】
前記制御手段は、
車速検出手段で検出される前記車両の車速情報と、
距離検出手段で検出される前記車両の前記他車両までの距離情報と、
に基づいて前記車両を制御するための信号を生成することを特徴とする請求項１乃至２６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項２８】
車両を制御する制御手段による制御方法であって、
他車両の運転者の情報を取得するステップと、
前記他車両の運転者の情報に基づいて前記車両の走行を制御するための信号を生成するステップと、
前記信号を出力するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項２９】
コンピュータに、
他車両の運転者の情報を取得するステップと、
前記他車両の運転者の情報に基づいて車両の走行を制御するための信号を生成するステップと、
前記信号を出力するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項３０】
車両を制御する制御手段を有する制御装置であって、前記制御手段は、
他車両の車名、グレード名及び年式のうちの少なくともいずれか１つに基づいて該他車両に備えられた安全装備又は自動運転機能を判定し、該判定の結果に基づいて前記車両の走行を制御するための信号を生成し、出力する
ことを特徴とする制御装置。
【請求項３１】
前記他車両の前記車名、前記グレード名又は前記年式は、前記他車両の画像又は前記他車両の画像に含まれる文字に基づいて判定されることを特徴とする請求項３０に記載の制御装置。
【請求項３２】
前記他車両の画像に含まれる前記文字を前記他車両の画像のうちから探索する際には、前記他車両のテールライトの上側の領域に対して前記文字の探索を行う第１の探索が行われ、前記第１の探索において前記文字が検出されない場合には、前記他車両の前記テールライトの下側の領域に対して前記文字の探索を行う第２の探索が行われ、前記第２の探索において前記文字が検出されない場合には、左側の前記テールライトと右側の前記テールライトとの間の領域に対して前記文字の探索を行う第３の探索が行われることを特徴とする請求項３１に記載の制御装置。
【請求項３３】
前記他車両の前記車名、前記グレード名又は前記年式は、前記車両の外部であるサーバー上に設けられたクラウドコンピュータによって判定されることを特徴とする請求項３０乃至３２のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項３４】
前記車両を制御するための前記信号は、ブレーキ制御信号、動力制御信号、又は、操舵制御信号であることを特徴とする請求項３０乃至３３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項３５】
前記車両を制御するための前記信号は、前記車両から前記他車両までの距離と、前記車両の走行速度から見積もられる停止距離とに基づいて生成され、
前記車両から前記他車両までの前記距離は、撮像部によって取得される視差画像における視差に基づいて算出されることを特徴とする請求項３０乃至３４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項３６】
前記車両を制御するための信号は、クラウドコンピュータによって判定又は生成されることを特徴とする請求項３０乃至３５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項３７】
前記制御手段は、
車速検出手段で検出される前記車両の車速情報と、
距離検出手段で検出される前記車両の前記他車両までの距離情報と、
に基づいて前記車両を制御するための信号を生成することを特徴とする請求項３０乃至３６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項３８】
車両を制御する制御手段による制御方法であって、
他車両の車名、グレード名及び年式のうちの少なくともいずれか１つに基づいて該他車両に備えられた安全装備又は自動運転機能を判定するステップと、
前記判定するステップの結果に基づいて前記車両の走行を制御するための信号を生成するステップと、
前記信号を出力するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項３９】
コンピュータに、
他車両の車名、グレード名及び年式のうちの少なくともいずれか１つに基づいて該他車両に備えられた安全装備又は自動運転機能を判定するステップと、
前記判定するステップの結果に基づいて車両の走行を制御するための信号を生成するステップと、
前記信号を出力するステップと、
を実行させるためのプログラム。