(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードを搬送路上の定位置に搬送してデータ処理するカード搬送装置であって、
上記カードの現在位置を検知するカード位置検知センサと、
上記搬送路の幅方向の略中央部に配置されてカード面に接して連れ回るローラと、
上記ローラと同じ軸に固定されて上記ローラの回転量に基づいてカードの走行距離を直接的に検知するエンコーダと、
上記カード位置検知センサの出力信号とエンコーダの出力信号とに基づいてカードの停止位置を決定する停止位置決定手段とを備えた
カード搬送装置。
【請求項２】
前記カード位置検知センサと前記ローラとを、前記搬送路の搬送方向において略同位置に配置して備えた
請求項１に記載のカード搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動取引機のＩＣカードリーダに内部構成されるようなカード搬送装置に関し、さらに詳しくはカードの搬送停止位置を正確に求めて精度のよいデータ処理を施すことができるカード搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のカード搬送装置はカードに磁気データ処理、パンチ穴処理、印字処理等を実行するため、磁気カードを定められたデータ処理位置に正確に搬送停止させることが要求され、そのためカード搬送路上に導かれた磁気カードをカード検知センサで検知し、その検知信号に基づいて搬送モータの出力を制御して磁気カードを定位置に搬送停止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、周囲の温度環境等によって、例えばゴムローラ等のカード搬送部材が膨張あるいは収縮して外径が変動し、これに伴ってカードの送り量が変動し、カードへの磁気データ処理、パンチ穴処理、印字処理等のデータ処理がカード面上の定位置よりズレて正確に行えないことがあった。
【０００４】
また、ＩＣカードリーダでＩＣカードを定位置に位置決めする場合にも、同様にＩＣカードの先端または後端をカード検知センサで検知し、その検知信号に基づいてＩＣカードを定位置に搬送停止しているため、ＩＣカードを定位置に位置決めするには必ずカード検知センサを必要とし、それゆえ位置決め数が多い場合は、これに比例して多くのカード検知センサを配設しなければならず、またカード停止位置を変更する際は、カード検知センサの配置変更を要して手間がかかり、容易に変更できなかった。
【０００５】
また、カード検知センサとモータエンコーダを利用して位置決めしたり、さらにタイマの計時機能を加えて位置決めすることも考えられるが、この場合はカードがスリップしたり、速度変動による搬送ムラが生じたときにカードを正規の位置に停止するカード停止位置の精度が悪く、正しく位置決めできない問題を有していた。
【０００６】
そこでこの発明は、カードを定められたデータ処理位置に正確に搬送停止してデータ処理することができ、しかも停止位置を容易に設定変更することができるカード搬送装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、カードを搬送路上の定位置に搬送してデータ処理するカード搬送装置であって、上記カードの現在位置を検知するカード位置検知センサと、上記搬送路の幅方向の略中央部に配置されてカード面に接して連れ回るローラと、上記ローラと同じ軸に固定されて上記ローラの回転量に基づいてカードの走行距離を直接的に検知するエンコーダと、上記カード位置検知センサの出力信号とエンコーダの出力信号とに基づいてカードの停止位置を決定する停止位置決定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記カード位置検知センサと前記ローラとを、前記搬送路の搬送方向において略同位置に配置して備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の作用及び効果】
この発明によれば、カードの現在位置を検知するカード位置検知センサの出力信号と、搬送路の幅方向の略中央部でカード面に接して連れ回るローラによって、カードの走行距離を直接的に検知するエンコーダの出力信号とに基づいて、走行前のカードの位置から実際に走行したカードの移動距離を正確に求めることができるため、このカードの現在位置を正確に特定してカードの搬送停止位置を停止位置決定手段により正確に決定することができる。
【００１０】
この結果、カードを停止位置に精度よく位置決めして搬送停止できるため、定められた位置にカードを正確に位置決めして精度のよいデータ処理ができる。また、カード停止位置を変更する際は、直接カードと接して正確な移動距離を測定できるため、変更すべきカードの搬送停止位置に任意に設定することができる。このため、構造上の変更を要せずにカード停止位置を変更することができ、簡単な構造でありながら高精度のカード搬送停止機能が得られる。また、仮にカード搬送路上でカードの搬送ムラが生じても、このカードの位置を正確に検出して正規の停止位置に正しく位置決めすることができる。
【００１１】
またさらに、前記カード位置検知センサと前記ローラとを、前記搬送路の搬送方向において略同位置に配置することにより、移動距離の正確な測定を容易にし、カード停止位置を変更する場合でも、なお正確に位置決めを行うことができる。
【００１２】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図１はＩＣカードリーダ１１を示し、このＩＣカードリーダ１１はカードリーダ本体１２のカード挿入口１３と連通する内方にＩＣカード１４を水平方向に挟持搬送するカード搬送路１５を配設し、このカード搬送路１５上に磁気データ処理部１６とＩＣデータ処理部１７とエンコーダ１８とを配設して構成する。
【００１３】
上述のカード搬送路１５は搬送方向に沿って、上下に対向する複数対の挟持搬送ローラＲ…と、複数のカード位置検知センサＳ…を配設し、搬送モータＭの駆動に基づいてカード挿入口１３に挿入されたＩＣカード１４を内方に取込んで磁気データ処理部１６およびＩＣデータ処理部１７に導き、ＩＣカード１４に規定のデータ処理を施した後、逆送してカード挿入口１３より返却している。また、カード挿入口１３の内方近傍位置にはカード幅検知スイッチ１３ａと、磁気ストライプ検知ヘッド１３ｂと、シャッタ１３ｃとを配設して、適正なＩＣカード１４の利用を管理している。
【００１４】
磁気データ処理部１６は、カード搬送路１５を挟む上下位置にヘッド対応ローラ１６ａと磁気ヘッド１６ｂとを対設して、ここに導かれるＩＣカード１４に磁気データ処理を施す。
【００１５】
ＩＣデータ処理部１７は、ここに導かれたＩＣカード１４の接点に、ＩＣ接点を接触対応させるＩＣカード用接点機構１９を配設して、ＩＣカード１４にＩＣデータ処理を施す。
【００１６】
エンコーダ１８は、図３にも示すように、左右のフレーム１５ａ，１５ｂ間のカード搬送幅を有するカード搬送路１５の幅方向の中央部に、ここに導かれたＩＣカード１４の上面に接して連れ回りするエンコードローラ２０を配設し、このエンコードローラ２０と一体に回転する回転軸２１の他端にエンコード板２２を取付け、このエンコード板２２の回転量を検知測定することによりＩＣカード１４の搬送距離を実測して求めることができる。
【００１７】
従って、カード搬送路１５上に配設したカード位置検知センサＳ…でＩＣカード１４の現在位置を求め、エンコーダ１８でＩＣカード１４の搬送距離を求めるようにすれば、カード検知位置から実際に走行したＩＣカード１４の移動距離を正確に求めることができ、それゆえ搬送モータＭの出力を制御すれば、ＩＣカード１４を搬送停止位置に精度よく位置決めして停止することができる。
【００１８】
図４はカード停止機構４１を示し、このカード停止機構４１は搬送モータＭの出力を、プーリＰ…間に張設した駆動ベルトＢ1 及び従動ベルトＢ2 を介してカード搬送路１５の駆動側（図中下側）の挟持搬送ローラＲに動力伝達し、搬送モータＭの正逆転駆動に基づいてＩＣカード１４を取込み方向あるいは返却方向に搬送し、またＩＣデータ処理部１７のデータ処理位置やカード返却位置に正確に搬送停止する。
【００１９】
このときのＩＣカードの停止制御は、
Ｌ：カードの検知位置から停止位置までの距離
π：円周率
ｒ：エンコードローラの半径
Ｘ：ＩＣカードが移動したときのエンコーダからの出力信号数
ｎ：エンコードローラ１回転当りの出力信号数
のとき、
Ｌ＝２πｒＸ／ｎ
で求められる。
【００２０】
また、カード搬送路１５上でＩＣデータ処理部１７の位置を変更するような場合であっても、エンコードローラ２０がＩＣカード１４の上面に密に接して直接転がり接触して、同カード１４の移動距離をローラ回転量として精度よく測定できるため、変更すべき同カード１４の搬送停止位置を自由に設定でき、ことにセンサ位置の変更等の構造上の変更を要せずに同カードの搬送停止位置を変更することができる。
【００２１】
図５はＩＣカードリーダ１１の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ５３で読出し可能に記憶する。また、ＣＰＵ５１の制御信号によりシャッタソレノイドSOL を駆動して、カード挿入口１３のシャッタ１３ｃを開閉制御する。
【００２２】
このように構成されたＩＣカードリーダ１１のＩＣカード処理動作を次に説明する。
今、カード挿入口１３にＩＣカード１４が挿入されると、ＣＰＵ５１は搬送モータＭを駆動して挿入されたＩＣカード１４をカード搬送路１５上に一定速度で取込み搬送し、ＩＣカード１４が内方の磁気データ処理部１６の位置を通過するときに同カード１４の磁気ストライプが磁気ヘッド１６ｂに接して磁気データ処理が施され、その後、ＩＣカード１４は内方のＩＣカード処理部１７へと導かれる。
【００２３】
このとき、ＣＰＵ５１はカード搬送路１５上の複数箇所に配設した各カード位置検知センサＳ…でカード搬送路１５上に搬送されるＩＣカード１４の現在位置を求め、さらに搬送されるＩＣカード１４の上面にエンコードローラ２０が接してエンコーダ１８から実測したカード搬送距離を求めて、搬送されるＩＣカード１４の現在位置を基準に、ＩＣカード１４が実際に搬送された移動距離を正確に算出し、これに基づいてＣＰＵ５１はＩＣカード１４の搬送停止位置を正確に決定して、同カード１４をＩＣデータ処理部１７のデータ処理位置に正確に搬送停止し、この適正なデータ処理位置でＩＣデータ処理を実行する。このため、仮にカード搬送路１５上でＩＣカード１４の搬送ムラが生じても、このＩＣカード１４を正規の停止位置に正しく搬送停止して、ＩＣカード１４に常に精度のよいデータ処理を施すことができる。
【００２４】
そして、ＩＣデータ処理後はカード搬送路１５を逆送して、データ処理されたＩＣカード１４をカード挿入口１３に返却し、このＩＣカード１４が抜取られたことを確認して、ＩＣカード１４の一取引が終了する。
【００２５】
また、ＩＣカード１４の搬送停止位置を変更する場合は、カード検知センサＳがＩＣカード１４の位置を正確に検知確認すると共に、エンコードローラ２０が搬送されるＩＣカード１４面と接触して実測することからＩＣカードの移動距離を正確に測定でき、変更すべきＩＣカードの搬送停止位置に任意に設定変更することができる。このため、センサ位置の変更等の内部構造上の変更を要せずにＩＣカード停止位置を変更することができる。
【００２６】
上述のように、ＩＣカードの現在位置を検知するカード位置検知センサの出力信号と、ＩＣカード面に接してＩＣカードの走行距離を直接的に検知するエンコーダの出力信号とに基づいて、走行前のＩＣカードの位置から実際に走行したＩＣカードの移動距離を正確に求めることができるため、このＩＣカードの現在位置を正確に特定してＩＣカードの搬送停止位置をＣＰＵにより正確に決定することができる。
【００２７】
このため、ＩＣデータ処理部の位置にＩＣカードを正確に位置決めして精度のよいデータ処理ができる。また、ＩＣカード停止位置を変更する際は、直接ＩＣカードと接して正確な移動距離を測定できるため、変更すべきＩＣカードの搬送停止位置を自由に設定変更することができる。このため、センサ位置の変更等の構造上の変更を要せずにＩＣカードの停止位置を変更することができ、簡単な構造でありながら高精度のＩＣカード搬送停止機能が得られる。また、仮にカード搬送路上でＩＣカードの搬送ムラが生じても、このＩＣカードの位置を正確に検出して正規の停止位置に正しく位置決めすることができる。
【００２８】
この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明のカード搬送装置、及び搬送路は、実施例のＩＣカードリーダ１１のカード搬送路１５に対応し、
以下同様に、
カードは、ＩＣカード１４に対応し、
カード位置検知センサは、カード位置検知センサＳに対応し、
ローラは、エンコードローラ２０に対応し、
エンコーダは、エンコーダ１８に対応し、
停止位置決定手段は、ＣＰＵ５１に対応するも、
この発明は、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明のＩＣカードリーダを示す平面図。
【図２】  この発明のＩＣカードリーダを示す要部側面図。
【図３】  この発明のエンコーダの距離測定状態を示す拡大縦断面図。
【図４】  この発明のカード停止機構を示す概略説明図。
【図５】  この発明のＩＣカードリーダの制御回路ブロック図。
【符号の説明】
１１…ＩＣカードリーダ
１４…ＩＣカード
１５…カード搬送路
１７…ＩＣデータ処理部
１８…エンコーダ
２０…エンコードローラ
４１…カード停止機構
５１…ＣＰＵ
Ｓ…カード位置検知センサ
Ｌ…カードの検知位置から停止位置までの距離
【図１】
0003656097.tif 000002
【図２】
0003656097.tif 000003
【図３】
0003656097.tif 000004
【図４】
0003656097.tif 000005
【図５】
0003656097.tif 000006