(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切削工具を駆動する駆動手段と、
根管長を測定する根管長測定手段と、
上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて上記切削工具の駆動力が変化するように、上記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記切削工具の回転数を制御する回転数制御手段を含み、該回転数制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に基づき、上記切削工具から根尖までの距離が小さくなるに従って上記切削工具の回転数を低下させるように上記駆動手段を制御することを特徴とする、歯科用診療装置。
【請求項２】
上記回転数制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定された低減率で変化するように、上記駆動手段を制御することを特徴とする、請求項１記載の歯科用診療装置。
【請求項３】
上記基準回転数、上記設定回転数又は上記低減率を予め設定又は変更するための設定手段を備えたことを特徴とする、請求項１又は２記載の歯科用診療装置。
【請求項４】
上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、
該負荷検出手段により検出された上記負荷を、視覚表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる負荷情報提供手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の歯科用診療装置。
【請求項５】
予め基準負荷を任意に設定する基準負荷設定手段と、該基準負荷設定手段により設定された基準負荷を、視覚表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる基準負荷情報提供手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の歯科用診療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科用診療装置に関し、詳しくは、切削工具を駆動して、例えば歯の切削や根管形成を行ったり、インプラント用に適用することが可能な、歯科用診療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば根管拡大等において、切削工具（ファイル）の破折を防止するため、切削工具に加わる負荷トルクを検出して、切削工具の回転を制御する歯科用診療装置が提案されている。この装置では、基準トルク以上になると、切削工具が反転したり、停止したりする（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−３８１０８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば根管が湾曲していると、負荷をかけるつもりがなかっても自然に高負荷となり、術者が予期していない時期に、工具の回転が停止したり反転したりする。そのため、術者は、基準負荷トルクに達しないように十分に注意しながら切削することが必要となるが、負荷を小さくするほど、切削作業の効率が低下する。一方、負荷を大きくして基準負荷トルクに略等しくなると、頻繁に停止や反転を起こし、かえって切削作業の効率が低下する場合もある。つまり、基準負荷を超えない適宜な大きさの負荷で、安心して効率よく切削を行うことができなかった。
【０００５】
また、術者は、根管長測定結果とトルクを同時にチェックしながら作業を進める必要がある。従来は、これらを同時にチェックできるような表示ではなかったので、作業性が悪かった。
【０００６】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、安心して効率よく切削を行うことができる歯科用診療装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の歯科用診療装置を提供する。
【０００８】
歯科用診療装置は、切削工具を駆動する駆動手段と、根管長を測定する根管長測定手段と、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて上記切削工具の駆動力が変化するように、上記駆動手段を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記切削工具の回転数を制御する回転数制御手段を含み、該回転数制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に基づき、上記切削工具から根尖までの距離が小さくなるに従って上記切削工具の回転数を低下させるように上記駆動手段を制御する。
【０００９】
上記構成において、制御手段は、例えば、モータのように駆動手段が切削工具を回転駆動する場合には、駆動手段が切削工具を回転するときの回転数、回転方向、駆動トルク等を制御する。スケーラーのように駆動手段が切削工具を振動させる場合には、振幅、振動周期、振動波形、起振動力（又は振動を止めるのに必要な制動力）等を制御する。
【００１０】
上記構成によれば、根管長方向の位置に応じて、最適な条件で切削工具を駆動することができる。
【００１１】
なお、切削工具を、根管長測定用電極として使用してもよい。
【００１２】
さらに、上記制御手段は、回転数制御手段を含む。上記回転数制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に基づき、上記切削工具から根尖までの距離が小さくなるに従って上記切削工具の回転数を低下させるように上記駆動手段を制御する。
【００１３】
上記構成によれば、例えば、根尖に近づくまでは基準回転数で効率よく切削し、根尖に近づくと回転数を低下させ、慎重に切削できるようにすることが可能である。
【００１４】
好ましくは、上記回転数制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定された低減率で変化するように、上記駆動手段を制御する。
【００１５】
上記構成によれば、結果的に、根尖近傍での回転数を設定することができる。なお、低減率は、根管長の測定値に応じて、段階的に変化しても、連続的に変化してもよい。
【００１６】
好ましくは、上記基準回転数、上記設定回転数又は上記低減率を予め設定又は変更するための設定手段を備える。
【００１７】
上記構成によれば、切削工具の駆動条件を自由に設定、変更することができるので、弁理である。なお、本発明の歯科用診療装置には、上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段により検出された上記負荷を、視覚表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる負荷情報提供手段と設けもよい。また、本発明の歯科用診療装置には、予め基準負荷を任意に設定する基準負荷設定手段と、該基準負荷設定手段により設定された基準負荷を、視覚表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる基準負荷情報提供手段をさらに設けてもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態に係る歯科用診療装置について、図１〜図１０を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、歯科用診療装置の回路図である。１は制御を統括するＣＰＵ、２は切削工具１７を駆動するためのモータ、３はトランジスタスイッチ、４はそのドライバ回路、５は回転方向切換スイッチ、６は負荷トルクを検出するための抵抗、７は根管長測定回路、８は表示装置、１１は基準トルクを設定するための可変抵抗、１２はデューティ比を設定するための可変抵抗、１３は基準位置を設定するための可変抵抗、１４はバッテリ、１５はメインスイッチ、１７は切削工具であり、これらは図示のようにＣＰＵ１に接続されている。
【００２０】
ドライバ回路５は、ＣＰＵ１のポート４ａから出力された制御信号により作動し、トランジスタスイッチ３をオン／オフする。ＣＰＵ１は、可変抵抗１２の設定に応じたデューティ比の一定周期のパルス波形の制御信号を出力する。モータ２は、デューティ比に対応する出力で回転する。
【００２１】
ＣＰＵ１は、抵抗６の端子６ａの電圧を測定し、モータ２の負荷トルクを検出する。また、ＣＰＵ１は、端子５ａの電圧をＬｏ／Ｈｉに切り換えることにより、回転方向切換スイッチ５を作動させ、モータ２を正転、反転させることができる。ＣＰＵ１は、可変抵抗１１、１２、１３により予め設定された基準負荷トルク、デューティ比、基準位置を検出する。
【００２２】
図２は、図１の回路を構成する各部材を搭載したコードレス式の歯科用診療装置２１の外観図であって、この例では切削工具１７として根管形成用のファイル（以下、ファイル１７と記す）が、ヘッド２２の先端に装着されている歯科用ハンドピース２３を示す。ファイル１７は、根管長測定用電極を兼ねるために、ハンドピース２２の内部の導電部材を通じて根管長測定回路７の測定側端子に電気的に接続され、アース側電極１８はリード線１８ａを通じて根管長測定回路７のアース側端子に電気的に接続されている。１１ａは、基準トルクを設定するための設定手段である。１２ａは回転数設定手段、１３ａは、根管長測定回路からの出力により切削工具の駆動手段を制御する基準位置設定手段である。尚、この実施例では１１ａ、１２ａ、１３ａはハンドピース２３に設けたが、ハンドピース２３にコードを接続する別置の制御器を有する構成においては、別置の制御器に１１ａ、１２ａ、１３ａを設けてもよい。
【００２３】
図３は、表示装置８に設けられる液晶表示パネル５０の例である。
【００２４】
液晶表示パネル５０には、測定した根管長を詳細に表示するための多数の要素を含むドット表示部５２と、根管長をゾーン分けして段階的に表示するためのゾーン表示部５４と、各ゾーンの境界を示す境界表示部５６と、根尖までの到達率を表示する到達率表示部５８とが設けられている。測定された根管長が大きくなるに従って、上から下に向かって、要素が順に表示されるようになっている。
【００２５】
また、液晶表示パネル５０には、検出した負荷トルクを表示するための多数の要素を含むドット表示部６０と、負荷トルクをゾーン分けして段階的に表示するためのゾーン表示部６２とが設けられている。測定された負荷トルクが大きくなるに従って、上から下に向かって要素が順に表示されるようになっている。
【００２６】
例えば、測定された負荷トルクの大きさに対応して、ドット表示部６０の要素のうち斜線で示した要素６０ａが表示される。表示が頻繁に切り換わるのを防ぐため、ピークホールド機能を有する。すなわち、所定時間内に検出した負荷トルクの最大値が一定時間表示される。
【００２７】
また、ドット表示部６０の要素のうち、可変抵抗１１により予め設定された基準負荷トルクに対応する要素６０ｂも表示される。これによって、測定された負荷トルクと基準負荷トルクとのマージンが一目で分かる。
【００２８】
また、６４は回転数や負荷を数値で表示する数値表示部であり、６８はファイル１７の回転の向きと回転数の大小を表示する回転表示部である。
【００２９】
測定された負荷トルクと予め設定された基準負荷トルクとは、以下のように種々の態様で表示することができる。
【００３０】
例えば、１次元に配列された要素を用いる場合には、図４の模式図に示したように表示することができる。
【００３１】
図４（ａ）の表示例１００では、検出された負荷トルクの大きさに応じて上から順に要素１０２が緑色に表示され、予め設定された基準負荷トルクは、その大きさに対応する要素１０６が赤色に表示される。他の要素１０４，１０８は表示されない。
【００３２】
図４（ｂ）の表示例１１０では、検出された負荷トルクの大きさに応じて上から順に要素１１２が緑色に表示され、予め設定された基準負荷トルクよりも大きいトルクを表示する要素１１６が赤色に点滅表示される。他の要素１１４は表示されない。
【００３３】
図４（ｃ）の表示例１２０では、予め設定された基準負荷トルクに応じて、要素が３つの領域に色分けして表示される。例えば、予め設定された基準負荷トルクよりも十分に小さいトルクを表示する要素１２２が緑色で、予め設定された基準負荷トルクに近いトルクを表示する要素１２４が黄色で、予め設定された基準負荷トルクより大きいトルクを表示する要素１２６が赤色で表示される。そして、検出された負荷トルクに対応する要素１２２ａが点滅する。
【００３４】
図５は、測定された負荷トルクと予め設定された基準負荷トルクに加え、根管長測定結果を表示するために、複数の要素２１０が２次元に配列された表示例２００を示す。
【００３５】
要素２１０は、歯を模式的に表示する表示部２０２，２０４の間に、液晶表示パネルにマトリックス状に配置される。根管形成が進み、根管長が大きくなり根尖に近づくほど、下側の要素が表示される。負荷トルクは、大きいほど、中央列２１２から左右に長く表示される。例えば、斜線で示した要素２１５が緑色で表示される。要素２１５の上下方向の位置により、根尖までの距離が示される。また、要素２１５の左右方向の長さ（幅）により、検出された負荷トルクの大きさが示される。要素２１５と同じ行には、斜線で示した２つの要素２１６ａ，２１６ｂが赤色で縦に線状に表示される。２つの要素２１６ａ，２１６ｂは、その間隔により、予め設定された基準トルクの大きさを示し、要素２１５と離れ具合によって、負荷トルクが基準トルクに対して、どの程度の余裕があるかが分かる。
【００３６】
この例では、根尖まで残り長さと、基準負荷トルクと実際の負荷トルクとの差とが、１ヶ所で分かるので便利である。
【００３７】
この例は、根管長の大きさに対する負荷トルクの大きさの変化を逐次記憶し連続して表示させる例を示すが、逐次記憶し表示させずにリアルタイムで根管長の深さとその深さの時の負荷トルクのみを示してもよい。要素２１６ａ，２１６ｂの代わりに、連続した実線を印刷しておいてもよい。
【００３８】
図６は、根管長測定結果と負荷トルクとを表示する別の表示例３００を示す。
【００３９】
根管長は、軸３０２を中心に回転するアナログ式の指示針３０４によって表示される。３０６は、指示針３０４の目盛りである。負荷トルクは、目盛り３０６の下に配列された要素３１０によって表示され、時計方向に進むほど、大きい負荷トルクを示すようになっている。要素３１０のうち、検出された負荷トルクに対応する要素３１２ａのみが表示される。要素３１０は、基準負荷トルクに対応して色分けして表示されてもよい。例えば、予め設定された基準負荷トルクよりも十分に小さいトルクを表示する要素３１２は緑色で、予め設定された基準負荷トルクに近いトルクを表示する要素３１４は黄色で、予め設定された基準負荷トルクより大きいトルクを表示する要素３１６は赤色で、表示されるようになっている。
【００４０】
図７は、根管長測定結果と負荷トルクとを表示する別の表示例４００を示す。根管長は、軸３０２を中心に回転するアナログ式の指示針３０４によって表示される。３０６は、指示針３０４の目盛りである。負荷トルクは、目盛り３０６の下に配列された要素３１０によって表示され、時計方向に進むほど大きい負荷トルクを示す。負荷トルクは、アナログ式の指示針３１３と目盛り３１０によって、根管長測定された特定の深さの位置における負荷トルクの大きさを示す。以上のように根管長測定結果の表示と負荷トルクの表示とを同時に表示することにより、術者は切削工具が根尖に近づきつつある状況とトルクが増減する状況を確認しながら治療を進められるので、切削工具が破壊することなくスムーズに根管が拡大できる。また、コードレスハンドピースにこれら２つの表示手段を設けることもできる。
【００４１】
次に、歯科用診療装置２１の制御について、図８〜図１０を参照しながら説明する。
【００４２】
図８は、根管長の測定値結果に応じて制御する場合のフローチャートである。ＣＰＵ１は、適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行する。
【００４３】
まず、ＣＰＵ１は、根管長の測定が可能か否かを判断し（＃１０）、測定不可能である場合には（＃１０でＮＯ）、モータ２を停止する（＃２０）。根管長を測定できるときには（＃１０でＹＥＳ）、根尖までの残り４ｍｍに達しているか否かを判断し（＃１２）、根尖までの残り４ｍｍに達するまで、ファイル１７が１０００ｒｐｍで回転するようにモータ２を駆動する（＃１２でＮＯ、＃１９）。
【００４４】
根尖までの残り４ｍｍに達すれば（＃１２でＹＥＳ）、根尖までの残り１．５ｍｍに達しているか否かを判断し（＃１４）、根尖までの残り１．５ｍｍに達するまで、ファイル１７が４００ｒｐｍで回転するようにモータ２を駆動する（＃１４でＮＯ、＃１８）。
【００４５】
根尖までの残り１．５ｍｍに達すると（＃１４でＹＥＳ）、ファイル１７が１５０ｒｐｍで回転するようにモータ２を駆動する（＃１６）。
【００４６】
図８のように制御すると、根管上部では良好に切削することができる高速回転に自動的に設定され、根尖に近づくと、ファイル１７の破折を防止するため低速回転に自動的に変更されるので、術者は位置に応じて回転数の設定を変更する必要がなく、効率的で便利ある。
【００４７】
なお、図８において予め設定されている根尖までの長さ（４ｍｍ、１．５ｍｍ）やモータ２の回転数（１０００ｒｐｍ、４００ｒｐｍ、１５０ｒｐｍ）は、術者が自由に変更できるようにしてもよい。また、より連続的にモータ２の回転数を変化させてもよい。
【００４８】
また、モータ２の初期回転数（最高回転数）に対して、予め設定された係数をかけて、中間の回転数を設定するようにしてもよい。
【００４９】
図９は、根管長測定結果に応じて制御する場合の別の例のフローチャートを示す。ＣＰＵ１は、適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行する。
【００５０】
まず、ＣＰＵ１は、根管長を測定できるか否かを判断し（＃３０）、測定できない場合には（＃３０でＮＯ）、モータ２を停止する（＃４４）。根管長を測定できるときには（＃３０でＹＥＳ）、根尖までの残り５ｍｍに達しているか否かを判断し（＃３２）、根尖までの残り５ｍｍに達するまで、正転を続ける（＃３２でＮＯ、＃４４）。
【００５１】
根尖までの残り５ｍｍに達すれば（＃３２でＹＥＳ）、根尖までの残り３ｍｍに達しているか否かを判断し（＃３４）、根尖までの残り３ｍｍに達するまで、１５度反転後９０度正転する動作を繰り返す（＃３４でＮＯ、＃４２）。
【００５２】
根尖までの残り３ｍｍに達すると（＃３４でＹＥＳ）、根尖までの残り２ｍｍに達しているか否かを判断し（＃３６）、根尖までの残り２ｍｍに達するまで、３０度反転後９０度正転する動作を繰り返す（＃３６でＮＯ、＃４０）。
【００５３】
根尖までの残り２ｍｍに達すると（＃３６でＹＥＳ）、９０度反転後９０度正転する動作を繰り返す（＃３８）。
【００５４】
図９の制御によれば、根尖に近づくと、反転と正転を繰り返すことにより、ファイル１７の破折を防止することができる。
【００５５】
図１０は、負荷トルクの測定結果に基づいて制御する場合のフローチャートを示す。ＣＰＵ１は、適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行する。
【００５６】
まず、ＣＰＵ１は、負荷トルクの測定値と予め設定した基準負荷トルク（図１０では、「第１基準」と記す。）との大小を比較し（＃５０）、負荷トルクの測定値が基準トルクより大きいときには（＃５０でＹＥＳ）、モータ２の回転を停止する（＃５６）。なお、ステップ＃５６において、モータ２の回転を停止する代わりに、モータ２を逆転してもよい。
【００５７】
負荷トルクの測定値が基準負荷トルク以下のときには（＃５０でＮＯ）、基準負荷トルクより所定値だけ小さい値（図１０では、「第２基準」と記す。）と負荷トルクの測定値との大小を比較し（＃５２）、負荷トルクの測定値が第２基準より小さいときには（＃５２でＹＥＳ）、モータ２の回転数が増加するようにする（＃５４）。
【００５８】
これによって、負荷トルクが第１基準と第２基準との間の大きさになるように制御され、ファイル１７の破折を防ぎつつ、効率的に切削することができる。
【００５９】
図１１は、負荷トルクの測定結果に基づいて制御する場合の別のフローチャートを示す。ＣＰＵ１は、適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行する。
【００６０】
まず、ＣＰＵ１は、負荷トルクの測定値と予め設定した基準トルクとの大小を比較し（＃６０）、負荷トルクの測定値が基準負荷トルクより大きいときには（＃６０でＹＥＳ）、モータ２の回転を停止する（＃６６）。なお、ステップ＃６６において、モータ２の回転を停止する代わりに、モータ２を逆転してもよい。
【００６１】
負荷トルクの測定値が基準負荷トルク以下のときには（＃６０でＮＯ）、基準負荷トルクと負荷トルクの測定値との差（以下、「トルク差」と記す。）を求め（＃６２）、トルク差に比例する回転数でモータ２を回転する（＃６４）。
【００６２】
すなわち、基準負荷トルクＴ０、負荷トルクの測定値Ｔ、モータ２の最高回転数Ｎ０（例えば、１０００ｒｐｍ）とすると、モータ２の回転数Ｎは、次式（１）のようになる。
Ｎ  ＝  α｛Ｎ０  ×（  Ｔ０−Ｔ）／  Ｔ０  ｝      （１）
一般的に定数αは固定値であるが変化させてもよい。
【００６３】
これによって、負荷トルクの測定値Ｔが、予め設定した基準負荷トルクＴ０に近づくにつれて、モータ２の回転数Ｎが徐々に低下する。
【００６４】
以上説明したように、作業中に根管長測定結果とトルクが同時に表示されるので、術者はこれらをチェックすることにより、安心して効率よく切削を行うことができる。
【００６５】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【００６６】
例えば、表示装置８を用いる代わりに、あるいは表示装置８と組み合わせて、負荷トルクの測定値や根管長測定結果に基づいて音を変える音声アラームを用いてもよい。
【００６７】
図１２を、その一例の説明図である。音声アラームは、二種類の音を出し、一方の種類の音で根管長を知らせ、他方の種類の音で負荷トルクを知らせる。符号５００は歯冠を示す、符号５０４は根尖を示す。符号５０２は、根尖５０４から所定距離離れた基準位置を示す。根尖５０４から基準位置５０２までの距離は、任意に設定することができる。
【００６８】
根管長に関して、一方の種類の音は、根管長（切削工具１７の先端１７ａ）が基準位置５０２に達するまでは、すなわち符号５１０で示した区間では、相対的に高い。基準位置５０２に達した後は、すなわち符号５１２で示した区間では、相対的に低い。
【００６９】
負荷トルクに関して、他方の種類の音は、負荷トルクの測定値が第１基準値５２２に達するまでは、すなわち符号５３０で示した区間では、無音である。無音であっても、負荷トルクの測定値が第１基準値５２２に達していなことを知らせることが可能である点に留意されたい。負荷トルクの測定値が第１基準値５２２を超え、第１基準値５２２より大きい第２基準値５２４に達するまでは、すなわち符号５３２で示した区間では、断続音である。負荷トルクの測定値が第２基準値５２４を超えると、すなわち、符号５３４で示した区間では、連続音である。第１基準値５２２と第２基準値５２４とは、任意に設定することができる。
【００７０】
切削工具１７の駆動は、根管長や負荷トルクの測定値に基づいて制御するようにしてもよい。例えば、根管長（切削工具１７の先端１７ａ）が基準位置５０２に達してとき、負荷トルクの測定値が区間５３２にあるとき、負荷トルクの測定値が区間５３４にあるときのいずれかのときに、回転を停止したり、反転したり、回転を遅くしたり、両方向の回転を繰り返したりするようにしてもよい。
【００７１】
さらに、表示装置８や音声アラームの代わりに、あるいはそれらと適宜に組み合わせて、例えば術者に触れるバイブレータにより、振動を介して根管長や負荷トルクについての情報を伝えるようにしてもよい。
【００７２】
音や振動によって知らせることで、術者は目を患者の口腔部から移動させることなく治療できるので、効率的かつ精密な治療が行える。
【００７３】
別例としては、負荷トルクに応じて、切削工具の回転数を制御するようにしてもよい。この場合、負荷トルクが所定値を越えた場合、一定の回転数に一律に下げるのではなく、負荷トルクの大きさに応じた回転数に下げる。例えば、検出した負荷トルクが大きいほど、回転数が小さくなるようにする。負荷トルクが所定値以下となれば、回転数は元のように制御する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る歯科用診療装置の回路図である。
【図２】図１の歯科用診療装置の外観図である。
【図３】図１の表示部の液晶表示パネルの平面図である。
【図４】表示例の説明図である。
【図５】他の表示例の説明図である。
【図６】別の表示例の説明図である。
【図７】さらに別の表示例の説明図である。
【図８】駆動制御のフローチャートである。
【図９】変形例の制御のフローチャートである。
【図１０】他の変形例のフローチャートである。
【図１１】別の変形例のフローチャートである。
【図１２】音による負荷情報提供の説明図である。
【符号の説明】
１  ＣＰＵ（制御手段、回転数制御手段）
２  モータ（駆動手段）
７  根管長測定回路（根管長測定手段）
１１  可変抵抗（設定手段）
１７  切削工具
２１  歯科用診療装置
【図１】
0003615209.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003615209.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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