(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を収納した複数の大容量容器を移送しながら各容器の被計量物重量を測定する移送コンベヤと、被計量物を収納した複数の小容量容器を移送しながら各容器の被計量物重量を測定する搬送コンベヤと、上記両コンベヤの各容器の被計量物重量を組合せて所定重量の容器の組合せを選択する組合せ演算手段とを設け、
上記移送コンベヤは、その下流側に、上記大容量容器を搬送方向に沿って複数集合させた第１の集合場所から上記組合せ演算手段にて選択された大容量容器を搬送方向に搬送する商品搬送コンベヤを有し、
上記搬送コンベヤは、その下流側に、上記小容量容器を搬送方向に沿って複数集合させた第２の集合場所から上記組合せ演算手段にて選択された小容量容器を搬送方向に搬送する集合コンベヤを有して、
上記商品搬送コンベヤと集合コンベヤとを併設させ、組合せ選択された小容量容器から被計量物を取り出し、これを大容量容器に詰め合わせる集合部を設けて、上記第２集合場所を複数並列させたことを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
請求項１において、上記搬送コンベヤは、上記小容量容器に被計量物を入れて搬送コンベヤにのせる供給場所まで小容量容器を搬送する循環式のコンベヤであることを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項３】
請求項２において、上記循環式のコンベヤの一部に循環移送される容器を洗浄する洗浄装置を設けたことを特徴とする組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、形が崩れやすく、形が崩れると商品価値を低下させるような商品を組合せ計量する組合せ計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーマーケット等で販売される佃煮やしぐれ煮のような惣菜は、容器内に一定重量のものが収納された形態で販売される場合が多い。この一定重量値の商品を切り出す装置として、従来から、商品（被計量物）を小分けして各被計量物ごとに計量し、各計量値に基づいて組合せ演算し一定の許容範囲内で目標値に近い組合せを選択して、選択された各被計量物を下方へ排出し容器内に集合させる全自動の組合せ計量装置が知られている。
【０００３】
しかし、辛子明太子のように、商品の形が崩れやすく、商品の形が崩れると商品価値が低下するような商品の場合、上記のように選択された被計量物を下方へ排出して容器内に集合させるような全自動の組合せ計量装置は、排出時に落下の衝撃で形が崩れてしまうことから、採用することができない。
【０００４】
このため、上記のような形の崩れやすい商品を組合せ計量する場合、少なくとも商品を容器に詰める作業は手動で行わせる半自動の組合せ計量装置を用いる必要がある。この従来の組合せ計量装置を図３に示す。同図のように、複数の計量機Ｋが並べて配置されており、作業者が小分けした被計量物Ｍを各計量機Ｋの計量台Ｄ上にのせると、各被計量物Ｍが計量され、その重量値に基づいて、組合せ演算手段Ｇにより組合せ演算が行われ、一定の許容範囲内で目標値に近い組合せが選択される。選択された計量機ＫにはランプＬが点灯するので、作業者は点灯した計量機Ｋの計量台Ｄから被計量物Ｍを取り出して、形が崩れないように容器Ｔに詰めて商品とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のように、作業者は所定量ずつ被計量物Ｍを計量台Ｄにのせ、組合せ演算の結果、選択されてランプＬの点灯したものを取り出して、被計量物Ｍを容器Ｔに詰めるので、作業者の手作業が多く作業性が良くないという問題があった。また、作業者がランプＬを見て、その計量機Ｋから被計量物Ｍを取り出すので、複数の計量機Ｋの中でランプＬの点灯していない計量機Ｋの被計量物Ｍを誤って取り出して容器Ｔに詰めるといった人為的ミスも起こり得るから、不量品が発生し易いという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決して、形の崩れやすい商品を形が崩れないように、作業性良く、かつ人為的ミスなく組合せ計量できる組合せ計量装置を提供することを目的としている。
変更後
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の一構成に係る組合せ計量装置は、被計量物を収納した複数の大容量容器を移送しながら各容器の被計量物重量を測定する移送コンベヤと、被計量物を収納した複数の小容量容器を移送しながら各容器の被計量物重量を測定する搬送コンベヤと、上記両コンベヤの各容器の被計量物重量を組合せて所定重量の容器の組合せを選択する組合せ演算手段とを設け、上記移送コンベヤは、その下流側に、上記大容量容器を搬送方向に沿って複数集合させた第１の集合場所から上記組合せ演算手段にて選択された大容量容器を搬送方向に搬送する商品搬送コンベヤを有し、上記搬送コンベヤは、その下流側に、上記小容量容器を搬送方向に沿って複数集合させた第２の集合場所から上記組合せ演算手段にて選択された小容量容器を搬送方向に搬送する集合コンベヤを有して、上記商品搬送コンベヤと集合コンベヤとを併設させ、組合せ選択された小容量容器から被計量物を取り出し、これを大容量容器に詰め合わせる集合部を設けて、上記第２集合場所を複数並列させている。
【０００８】
上記組合せ計量装置によれば、搬送コンベヤで移送された小容量容器から組合せ選択された被計量物を取り出して、その搬送コンベヤに併設された移送コンベヤで移送された大容量容器に詰め合わせるから、形が崩れやすい商品であっても、作業性良く、かつ人為的ミスなく、商品の形が崩れないように容器に詰め合わせることができる。
【００１１】
好ましくは、上記搬送コンベヤは、上記小容量容器に被計量物を入れて搬送コンベヤにのせる供給場所まで小容量容器を搬送する循環式のコンベヤである。従って、回収した容器の再利用が容易になる。
【００１２】
好ましくは、上記循環式のコンベヤの一部に循環移送される容器を洗浄する洗浄装置を設けている。従って、容器は循環移送中に洗浄されるので、使用した容器を洗浄後にそのまま再利用できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の平面図を示す。
本装置は、商品の形が崩れやすく、形が崩れると商品価値が低下する商品、例えば辛子明太子のような商品を容器内に収納して、一定重量値の商品とするものであり、複数の被計量物を組合せた組合せ物品を得る際に、組合せ物品の大容量を構成する被計量物を親計量し、小容量を構成する被計量物を子計量したうえで、両重量値を組合せる。
【００１４】
本装置は、被計量物Ｍを収納した大容量容器である商品用容器Ｔａを搬送しながら親計量する親計量機３ａを有し、親計量された被計量物Ｍを載置した商品用容器Ｔａを搬送方向Ｃに第１集合場所５ａまで水平に搬入する第１搬入コンベヤ２ａと、被計量物Ｍを収納した小容量容器である搬送用容器Ｔｂを搬送しながら子計量する子計量機３ｂを有し、子計量された被計量物Ｍを載置した搬送用容器Ｔｂを搬送方向Ｃに第２集合場所５ｂまで水平に搬入する第２搬入コンベヤ２ｂとを備えている。この例では、第２搬入コンベヤ２ｂは、子計量される被計量物の組合せ参加数を多くするため並列に２つ配置されている。第１搬入コンベヤ２ａと後述する商品搬送コンベヤ８とで移送コンベヤ７Ａを構成し、第２搬入コンベヤ２ｂと後述する集合コンベヤ６および回収コンベヤ１０とで搬送コンベヤ７Ｂを構成する。
【００１５】
図２に示すように、搬送用容器Ｔｂの底部には磁気テープのような記憶媒体１が予め貼付されている。磁気テープは搬送用容器Ｔａの側部に貼ってもよい。記憶媒体１としては、磁気ヘッド（入出力ヘッド）に接触または非接触で書込みおよび読出しが行われる磁気テープの他に、磁気カード，光カード，無線式のカードおよびバーコード等を用いてもよい。
【００１６】
図１のように、本装置は、上記親計量機３ａおよび子計量機３ｂから得られた親計量および子計量の被計量物の重量値を組合せて、一定の許容範囲内で目標値に近い組合せを選択する組合せ演算手段４を備えている。この組合せ演算手段４は、この組合せ計量装置全体を制御するコントローラ２０内に設けられている。
【００１７】
上記第２搬入コンベヤ２ｂ，２ｂの第２集合場所５ｂ，５ｂ間に集合コンベヤ６が配置されており、第２集合場所５ｂ，５ｂから組合せが選択された複数の搬送用容器Ｔｂを搬送方向Ｃに水平に搬出する。組合せが選択された搬送用容器Ｔｂは、複数のプッシャーからなる投入機構１７ｂにより、搬送方向Ｃに直交する方向に押し出されて、第２集合場所５ｂ，５ｂから集合コンベヤ６へ投入される。組合せ演算結果によっては、複数の搬送用容器Ｔｂが同時に投入される。搬送用容器Ｔｂが集合コンベヤ６へ投入されると、押出機構２３ｂによりつぎの搬送用容器Ｔｂが第２集合場所５ｂに押し出されて順次搬入される。
【００１８】
上記集合コンベヤ６に隣接して商品搬送コンベヤ８が設けられている。この商品搬送コンベヤ８は、第１集合場所５ａから組合せが選択されて搬出された商品用容器Ｔａを搬送方向Ｃに水平に搬送する。組合せが選択された商品用容器Ｔａは、複数のプッシャーからなる投入機構１７ａにより、搬送方向Ｃに直交する方向に押し出されて、第１集合場所５ａから商品搬送コンベヤ８へ投入される。商品用容器Ｔａが商品搬送コンベヤ８へ投入されると、押出機構２３ａによりつぎの商品用容器Ｔａが第１集合場所５ａに押し出されて順次搬入される。ここで、第１集合場所５ａ、商品搬送コンベヤ８の所定上流部および投入機構１７ａにより第１選択排出部１１ａが構成され、第２集合場所５ｂ、集合コンベヤ６および投入機構１７ｂにより第２選択排出部１１ｂが構成される。また、第１選択排出部１１ａと組合せ演算手段４とで第１組合せ選択部９Ａが、第２選択排出部１１ｂと組合せ演算手段４とで第２組合せ選択部９Ｂが構成される。
【００１９】
上記商品用容器Ｔａは、上記組合せが選択されて集合コンベヤ６で搬出される複数の搬送用容器Ｔｂからなる容器群と同期して搬送方向Ｃに搬送され、その間に搬送用容器Ｔｂの被計量物Ｍが商品用容器Ｔａに移し替えられる。上記集合コンベヤ６の下流端６ａに接続されて、上記商品搬送コンベヤ８と平行状態で併設された回収コンベヤ１０は、被計量物Ｍが商品用容器Ｔａに移し替えられた後の搬送用容器Ｔｂを、第２搬入コンベヤ２ｂ，２ｂの上流端近傍の所定の場所、つまり、搬送用容器Ｔｂに被計量物Ｍを入れて第２搬入コンベヤ２ｂ，２ｂにのせる供給場所Ｐ２まで水平に移送させる。すなわち、第２搬入コンベヤ２ｂ、集合コンベヤ６および回収コンベヤ１０からなる搬送コンベヤ７Ｂは、循環式のコンベヤになっている。上記搬送用容器Ｔｂの被計量物Ｍを商品用容器Ｔａに移し替えて詰め合わさせる商品搬送コンベヤ８と回収コンベヤ１０の所定場所が集合部１４を構成する。
【００２０】
上記回収コンベヤ１０の上流端１０ａ付近の所定位置にシャッタ１８が、商品搬送コンベヤ８の所定位置にシャッタ１９がそれぞれ設けられており、これらシャッタ１８，１９の開閉タイミングにより、上記搬送用容器Ｔｂと商品用容器Ｔａとの同期がとられる。また、回収コンベヤ１０は、循環移送される搬送用容器Ｔｂを洗浄する洗浄装置１２と、空の搬送用容器Ｔｂの重量（風袋）を搬送しながら計量する容器計量機３ｃとを有している。本装置では、上記の被計量物Ｍを搬送する移送コンベヤ７Ａおよび搬送コンベヤ７Ｂは平面配置されている。
【００２１】
上記子計量機３ｂおよび容器計量機３ｃの下流側近傍であって、回収コンベヤ１０および第２搬入コンベヤ２ｂの真下には、それぞれ書込手段１５，１５（破線部）が設けられている。図２のように、書込手段１５は、磁気テープ１との接触面に対してばね力により上方へ押し付けられる（接触型）か、または磁気テープ１との間に若干の隙間を持って配置される（非接触型）入出力ヘッド（Ｒ／Ｗ）２５を有しており、移動する搬送用容器Ｔｂの底面に貼付された磁気テープ１に入出力ヘッド（Ｒ／Ｗ）２５で各重量値を書込む。子計量された被計量物Ｍを収納した搬送用容器Ｔｂの重量値から空の搬送用容器Ｔｂの重量値が減算されて、子計量された被計量物Ｍの正確な重量値が検出される。
【００２２】
また、図１の第２集合場所５ｂの上流側近傍の第２搬入コンベヤ２ｂの真下には、読出手段１６（破線部）が設けられている。図２の読出手段１６は上記と同様の入出力ヘッド（Ｒ／Ｗ）２５を有し、移動する搬送用容器Ｔｂの底面に貼付された磁気テープ１に入出力ヘッド（Ｒ／Ｗ）２５を接触させながら、書込まれた各重量値を読出す。
【００２３】
なお、図１の商品用容器Ｔａについては、空の商品用容器Ｔａを計量する容器計量機３ｃ、書込手段１５および読出手段１６が設けられていない。商品用容器Ｔａは、商品と一体となってその一部をなすものなので、商品ごとにほぼ一定重量値に統一されていることから、親計量された重量値から商品用容器Ｔａの一定重量値を減算することで正確な重量値を得ることができる。親計量された商品用容器Ｔａの重量値は、移送順序にしたがって順次、コントローラ２０内の組合せ演算手段４に送られる。
【００２４】
以下、本装置の動作を説明する。
供給場所Ｐ１において、作業者２１Ａは、商品用容器Ｔａに被計量物Ｍを収納し、その被計量物Ｍを収納した商品用容器Ｔａを第１搬入コンベヤ２ａに載置する。この商品用容器Ｔａは搬送方向Ｃに搬送されながら親計量機３ａで親計量され、この重量値は順次組合せ演算手段４に送られる。この重量値から予め記憶されている商品用容器Ｔａの重量値が減算されて、親計量された被計量物Ｍの正確な重量値が検出される。その後、商品用容器Ｔａは第１集合場所５ａに搬入される。
【００２５】
一方、回収コンベヤ１０において、洗浄装置１２で空の搬送用容器Ｔｂが洗浄された後に、空の搬送用容器Ｔｂの重量値（風袋）が容器計量機３ｃで計量される。この重量値は、書込手段１５により磁気テープ１に書込まれる。
【００２６】
供給場所Ｐ２において、作業者２１Ｂは、上記空の搬送用容器Ｔｂに被計量物Ｍを収納し、その被計量物Ｍを収納した搬送用容器Ｔｂを第２搬入コンベヤ２ｂ，２ｂに載置する。この搬送用容器Ｔｂ，Ｔｂは搬送方向Ｃに搬送されながら子計量機３ｂ，３ｂで子計量される。この重量値は書込手段１５により同様に、磁気テープ１に書込まれる。この重量値から空の搬送用容器Ｔｂの重量値が減算されて、子計量された被計量物Ｍの正確な重量値が検出される。
【００２７】
子計量された被計量物Ｍの重量値は読出手段１６により読出された後、搬送用容器Ｔｂは第２集合場所５ｂに搬入される。これにより、第２搬入コンベヤ２ｂの搬送途中で搬送用容器Ｔｂが抜き取られたり、搬送順序が入れ替わっても、被計量物Ｍの重量値と磁気テープ１に記憶された重量値は一致するので、被計量物Ｍの重量値が確実に読出されて製造に支障をきたすことはない。
【００２８】
上記親計量された被計量物Ｍの重量値と、子計量されて読出手段１６で読出された被計量物Ｍの重量値とは、コントローラ２０に入力されて記憶され、押出機構２３ａ，２３ｂによって複数の投入機構１７ａ，１７ｂのそれぞれの位置へ移送された両容器Ｔａ，Ｔｂの重量値が組合せ演算手段４に入力され、これらが組合せ演算手段４により組合せ演算されて、組合せが選択される。組合せが選択されると、投入機構１７ａにより、選択された商品用容器Ｔａが商品搬送コンベヤ８に搬出され、投入機構１７ｂにより、選択された搬送用容器Ｔｂが集合コンベヤ６に搬出される。
【００２９】
その後、商品搬送コンベヤ８に併設された回収コンベヤ１０上の各搬送用容器Ｔｂ間が搬送方向Ｃに所定位置間隔となるようなタイミングで、シャッタ１８が開かれて、集合コンベヤ６から移送された当該搬送用容器Ｔｂが回収コンベヤ１０に搬出される。そして、この回収コンベヤ１０上の搬送用容器Ｔｂの搬送方向Ｃの位置と、その搬送用容器Ｔｂとの組合せに係る商品搬送コンベヤ８上の商品用容器Ｔａの搬送方向Ｃの位置とが合致するようなタイミングで、シャッタ１９が開かれて、商品用容器Ｔａが搬出される。したがって、組合せが選択された両容器Ｔａ，Ｔｂは、搬送方向Ｃに同一位置となって、つまり１まとめにしたセット状態となって各コンベヤ８，１０上を搬送されることになる。
【００３０】
作業者２１Ｃは、両容器Ｔａ，Ｔｂが搬送される間に、商品用容器Ｔａに搬送用容器Ｔｂの被計量物Ｍを手作業で移し替える。つまり、商品用容器Ｔａと同一位置にある搬送用容器Ｔｂから子計量の被計量物Ｍを取り出して、親計量の被計量物Ｍが収納された商品用容器Ｔａの空き場所に詰め合わせる。このように、組合せ選択された被計量物Ｍを収納した容器Ｔａ，Ｔｂが１まとめにされたセット状態になっているので、作業者２１Ｃは搬送用容器Ｔｂの被計量物Ｍを商品用容器Ｔａに容易に詰め合わせることができ、しかも、従来のように、選択されなかった被計量物を誤って詰め合わせるといった人為的ミスは起こり得ないので、不量品が発生しない。また、被計量物Ｍを搬送する移送コンベヤ７Ａおよび搬送コンベヤ７Ｂは平面配置されているので、被計量物Ｍは水平に搬送される。
【００３１】
このように、本発明では、搬送コンベヤ７Ｂで移送された小容量（搬送用）容器Ｔｂから組合せ選択された被計量物Ｍを取り出して、その搬送コンベヤ７Ｂに併設された移送コンベヤ７Ａで移送された大容量（商品用）容器Ｔａに詰め合わせるから、形が崩れやすい商品であっても、作業性良く、かつ人為的ミスなく、商品の形が崩れないように容器Ｔａに詰め合わせることができる。
【００３２】
また、被計量物Ｍが商品用容器Ｔａに移し替えられた後の搬送用容器Ｔｂは、回収コンベヤ１０により、洗浄装置１２での洗浄を経て、第２搬入コンベヤ２ｂ，２ｂの上流端近傍の所定の場所まで移送される。これにより、使用済の搬送用容器Ｔｂは回収されて、洗浄後にそのまま再利用できるので、再利用が容易になるとともに経済的である。
【００３３】
なお、この実施形態では、搬送用容器Ｔｂに磁気テープ（記憶媒体）１を貼付しているが、貼付しなくてもよい。この場合、子計量された被計量物Ｍの重量値は、移送順序にしたがって順次、組合せ演算手段４に送られる。
【００３４】
また、この実施形態では、搬送用容器Ｔｂのみに磁気テープ（記憶媒体）１を貼付しているが、商品用容器Ｔａに磁気テープ（記憶媒体）１を貼付してもよく、この場合には、その磁気テープ１に重量値を書込む書込手段１５および磁気テープ１から重量値を読出す読出手段１６が設けられる。
【００３５】
なお、この実施形態では、商品用（大容量）容器Ｔａに収納された被計量物Ｍと搬送用（小容量）容器Ｔｂに収納された被計量物Ｍとを組合せて所定重量の商品を形成しているが、商品用容器Ｔａに被計量物Ｍを収納せずに空にしておき、搬送用容器Ｔｂに収納された被計量物Ｍだけを複数組合せて一定重量値の商品を得る組合せ計量装置にも本発明を適用できる。その場合、搬送用容器Ｔｂに収納された被計量物Ｍを搬送用容器Ｔｂから空の商品用容器Ｔａに手作業で移し替えて詰め合わせる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、搬送コンベヤで移送された容器から組合せ選択された被計量物を取り出して、その搬送コンベヤに併設された移送コンベヤで移送された別な容器に詰め合わせるから、形が崩れやすい商品であっても、作業性良く、かつ人為的ミスなく、商品の形が崩れないように容器に詰め合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置を示す平面図である。
【図２】記憶媒体付き容器を示す側面図である。
【図３】従来の組合せ計量装置を示す側面図である。
【符号の説明】
７Ａ…移送コンベヤ、７Ｂ…搬送コンベヤ、９Ａ…第１組合せ選択部、９Ｂ…第２組合せ選択部、１２…洗浄装置、１４…集合部、Ｔａ…大容量（商品用）容器、Ｔｂ…小容量（搬送用）容器、Ｍ…被計量物。
【図１】
0003712840.tif 000002
【図２】
0003712840.tif 000003
【図３】
0003712840.tif 000004