(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機のエジェクタ装置のエジェクタモータを駆動軸線上に配設し、クロスヘッドを直接駆動するようにしたエジェクタ装置において、前記エジェクタモータの回転をボールねじとボールナットにより直線運動に変換し、該直線運動によりエジェクタロッドを備えるクロスヘッドを進退させ、該クロスヘッドにカムを固定し、クロスヘッドの後退限位置を検出するセンサを、前記モータのフレームの外表面に設けたひだに形成した溝を利用して固定したことを特徴とするエジェクタ装置の後退限位置検出装置。
【請求項２】
前記ひだに形成された溝は、一対のひだの対向面に形成されると共に、ひだの長手方向に沿ってボルトの頭又はナットが挿入可能な大きさに形成されていることを特徴とする請求項１記載のエジェクタ装置の後退限位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エジェクタ装置の後退限位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を高圧で金型装置のキャビティ空間に充填し、該キャビティ空間内において冷却し、固化させることによって成形品を得るようにしている。
前記金型装置は、固定金型及び可動金型から成り、例えばトグル機構によって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させることによって、型閉じ、型締め及び型開きを行うことができるようになっている。そして、型開きにおいて、型締装置は、成形品を可動金型に残した状態で後退させられ、続いて、エジェクタ装置によってエジェクタピンが前進させられ、前記成形品が突き出され、離型が行われるようになっている。
【０００３】
前記エジェクタモータ１０２は、モータフレーム１０４に固定されたステータ１０５、該ステータ１０５に固定されたコイル１０６、前記ステータ１０５の内側において近接させて配設されたロータ１０７から成り、前記コイル１０６に電流を供給することによってロータ１０７を回転させることができるようになっている。また、前記モータフレーム１０４は、前フランジ１０４ａ、後フランジ１０４ｂ、ステータフレーム１０４ｃ、及び前記前フランジ１０４ａと後フランジ１０４ｂとを連結して締め付けるタイロッド１３８とから成る。
【０００４】
そして、前記ロータ１０７の更に内側に中空出力軸１１０が固定され、該中空出力軸１１０の両端がベアリング１１１、１１２によってモータフレーム１０４に対して回転自在に支持される。前記中空出力軸１１０は、前記ロータ１０７の内側に配設される第１の部分としての中径部１１５、該中径部１１５より可動プラテン１１側に形成された第２の部分としての大径部１１６、及び前記中径部１１５よりトグルサポート１０１側に形成された第３の部分としての小径部１１７から成り、前記大径部１１６の内側にボールナット１２０が固定される。
【０００５】
また、該ボールナット１２０と螺合させてボールねじ軸１２１が配設され、該ボールねじ軸１２１の前端にクロスヘッド２５がナット１２３によって固定され、該クロスヘッド２５にエジェクタロッド２７が固定される。そして、前記クロスヘッド２５は前記ガイドバー１８によって回り止めされる。
【０００６】
したがって、前記エジェクタモータ１０２を駆動し、ロータ１０７を回転させることによって、前記ボールナット１２０を矢印Ｆ方向に回転させ、ボールナット１２０とボールねじ軸１２１とによって回転運動を直線運動に変換し、クロスヘッド２５をガイドバー１８に沿って矢印Ａ方向に進退させることができる。その結果、エジェクタロッド２７及び図示しないエジェクタピンを同じ方向に進退させることができる。
【０００７】
そのために、前記エジェクタピンは、先端を前記キャビティ空間に臨ませて配設され、後端はエジェクタプレートに固定される。また、該エジェクタプレートの後端には、エジェクタロッドを介してエジェクタピン送り装置が連結される。そして、該エジェクタピン送り装置を作動させ、エジェクタロッドを介してエジェクタプレートを前進させると、該エジェクタプレートに固定されたエジェクタピンが前進させられるようになっている。
【０００８】
ところで、電動式射出成形機においては、通常、前記エジェクタピン送り装置を電動機によって作動させるようになっている。
図１は本出願人が既に開示した従来のエジェクタ装置の要部断面図である（特開平９−１６４５６７号公報参照）。
【０００９】
図において、１１は可動プラテンであり、該可動プラテン１１の前端（図１における右端）に図示しない可動金型が取り付けられる。前記可動プラテン１１は、図示しないトグル機構によって、同じく図示しない固定プラテンとトグルサポートとの間に架設されたタイバーに沿って進退させられる。
【００１０】
また、前記可動プラテン１１の後端（図１における左端）には、エジェクタピン送り装置が配設される。該エジェクタピン送り装置においては、前記可動プラテン１１におけるトグルサポートと対向する面にガイドバー１８の前端が固定され、該ガイドポスト１８の後端にエジェクタモータ１０２がボルト１０３によって固定される。
【００１１】
この場合、図示しない成形品をエジェクタピンによって突き出すのに必要なストロークＳだけクロスヘッド２５及びエジェクタロッド２７を進退させる必要があり、そのために、前記可動プラテン１１には、ストロークＳに対応する深さの凹部１１ａが形成される。また、前記ボールナット１２０を回転させることによって前記ボールねじ軸１２１がストロークＳだけ進退させられるので、前記中径部１１５の内側には、ストロークＳに対応する長さの中空部１１０ａが形成される。
【００１２】
なお、前記エジェクタモータ１０２を制御するために、前記中空出力軸１１０の後端に回転数センサとしてのエンコーダ１３１が固定され、該エンコーダ１３１によってロータ１０７の回転数を直接検出することができるようになっている。したがって、クロスヘッド２５の位置を正確に検出することができる。また、クロスヘッド２５の後退限位置を検出するために、前記可動プラテン１１に近接スイッチ１３５が配設される。該近接スイッチ１３５は、１回の成形ごとにリセットすることができるようになっている。なお、近接スイッチ１３５に代えてリミットスイッチを使用することもできる。
【００１３】
このように、本出願人が既に開示した従来のエジェクタ装置においては、エジェクタモータ１０２によって発生させられた回転運動を直線運動に変換し、エジェクタピン送り装置を直接駆動させるようになっているので、タイミングベルトを使用する必要がなくなる。
したがって、エジェクタ装置の耐久性を向上させることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のエジェクタ装置では、クロスヘッドの後退限位置を検出するために、近接スイッチ又はリミットスイッチをボルトにて固定して配設しているので、エジェクタロッドと金型を連結した際に、後退限位置が変わった場合に、近接スイッチ等の位置を調整するのが困難であった。
本発明は、前記従来のエジェクタ装置の問題点を解決し、後退限位置検出装置の取付位置を自由に、簡単に調整でき、エジェクタロッドと金型を連結し、後退限位置が変わった場合にも容易に対応できるようにすることを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明のエジェクタ装置の後退限位置検出装置においては、射出成形機のエジェクタ装置のエジェクタモータを駆動軸線上に配設し、クロスヘッドを直接駆動するようにしたエジェクタ装置において、前記エジェクタモータの回転をボールねじとボールナットにより直線運動に変換し、該直線運動によりエジェクタロッドを備えるクロスヘッドを進退させ、該クロスヘッドにカムを固定し、クロスヘッドの後退限位置を検出するセンサを、前記モータのフレームの外表面に設けたひだに形成した溝を利用して固定した。
又、前記ひだに形成された溝は、一対のひだの対向面に形成されると共に、ひだの長手方向に沿ってボルトの頭又はナットが挿入可能な大きさに形成されている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図２は、本発明の実施の形態におけるエジェクタモータの正面図、図３は、図２のエジェクタモータを備えたエジェクタ装置の概略図、図４は、本発明の実施の形態におけるエジェクタ装置の後退限位置検出装置の正面図(図３の背面図)、図５は図４のＶ−Ｖ断面図である。
【００１７】
図において、１１は可動プラテンであり、該可動プラテン１１の前端（図３における右端）に図示しない可動金型が取り付けられる。前記可動プラテン１１は、トグル機構１４によって、図示しない固定プラテンとトグルサポートとの間に架設されたタイバーに沿って進退させられる。
【００１８】
また、前記可動プラテン１１の後端（図３における左端）には、エジェクタピン送り装置１６が配設される。該エジェクタピン送り装置１６においては、前記可動プラテン１１における図示しないトグルサポートと対向する面にガイドバー１８の前端が固定され、該ガイドバー１８の後端にエジェクタモータ１０２がボルト１０３によって固定される。
【００１９】
前記エジェクタモータ１０２の説明に際して、モータ自体、従来のエジェクタモータ１０２の構造が略同一であり、同一の符号を付して説明する。また、図１も併せて参照。前記エジェクタモータ１０２は、モータフレーム１０４に固定されたステータ１０５、該ステータ１０５に固定されたコイル１０６、前記ステータ１０５の内側において近接させて配設されたロータ１０７から成り、前記コイル１０６に電流を供給することによってロータ１０７を回転させることができるようになっている（エジェクタモータ１０２内部の構造は、前記従来のエジェクタモータ１０２と略同じであるので、図１も併せて参照）。また、前記モータフレーム１０４は、前フランジ１０４ａ、後フランジ１０４ｂ、ステータフレーム１０４ｃ、及び前記前フランジ１０４ａと後フランジ１０４ｂとを連結して締め付けるタイロッド１３８とから成る。
【００２０】
そして、前記ロータ１０７の更に内側に中空出力軸１１０が固定され、該中空出力軸１１０の両端がベアリング１１１、１１２によってモータフレーム１０４に対して回転自在に支持される。前記中空出力軸１１０は、前記ロータ１０７の内側に配設される第１の部分としての中径部１１５、該中径部１１５より可動プラテン１１側に形成された第２の部分としての大径部１１６、及び前記中径部１１５よりトグルサポート１０１側に形成された第３の部分としての小径部１１７から成り、前記大径部１１６の内側にボールナット１２０が固定される（これら中空出力軸１１０、ボールナット１２０の構成も前記従来技術のエジェクタモータ１０２と略同じであるので図１も併せて参照）。
【００２１】
また、該ボールナット１２０と螺合させてボールねじ軸１２１が配設され、該ボールねじ軸１２１の前端にクロスヘッド２５がナット１２３によって固定され、該クロスヘッド２５にエジェクタロッド２７が固定される。そして、前記クロスヘッド２５は前記ガイドバー１８によって回り止めされる。
【００２２】
したがって、前記エジェクタモータ１０２を駆動し、ロータ１０７を回転させることによって、前記ボールナット１２０を回転させ、ボールナット１２０とボールねじ軸１２１とによって回転運動を直線運動に変換し、クロスヘッド２５をガイドバー１８に沿って矢印Ａ方向に進退させることができる。その結果、エジェクタロッド２７及び図示しないエジェクタピンを同じ方向に進退させることができる。
【００２３】
このように、本実施の形態においては、エジェクタ装置の駆動軸線上に配設されたエジェクタモータ１０２によって発生させられた回転運動を直線運動に変換し、エジェクタピン送り装置１６を直接駆動させるようになっているので、タイミングベルトを使用する必要がなくなる。
【００２４】
また、モータフレーム１０４のうち、ステータフレーム１０４ｃをアルミ製とし、また放熱表面積を大きくするため、外表面に複数のひだ１０４ｄを設けて、放熱効果を高めたものとしてある。
【００２５】
そして、ステータフレーム１０４ｃの外表面に設けると共に、隣接して形成された一対のひだ１０４ｄの対向面１０４ｅに、ボルト３０の頭又はナット３１が挿入可能なブラケット固定用溝１０４ｆを設け、これを利用してセンサ３２を固定して、クロスヘッド２５の後退限位置を検出するようにする。
【００２６】
すなわち、図４〜図６に示すように前記ブラケット固定用溝１０４ｆに、ボルト３０の頭又はナット３１で、断面略「Ｚ」型のセンサ固定用ブラケット３３を取り付け、該ブラケット３３にボルト３４で後退限位置を検出センサ３２を設けるとともに、クロスヘッド２５に長方形板状のカム３５をボルト３６によりクロスヘッド２５に固定することにより、前記センサ３２が該カム３５を検出し、クロスヘッド２５の後退限位置を検出することができる。なお、センサ３２は近接スイッチが好ましいが、リミットスイッチを使用することもできる。
【００２７】
そして、ブラケット３３にボルト３０及びナット３１を取付けた状態で、溝１０４ｆの一端側からボルト３０の頭を挿入する。挿入量によって、ブラケット３３の取付位置を自由に調整することが可能である。なお図５の実施例では溝１０４ｆにボルト３０の頭を挿入したが、ナット３１を挿入するようにしてもよい。
【００２８】
そして、前記エジェクタモータ１０２を制御するために、前記中空出力軸１１０の後端に回転数センサとしてのエンコーダ１３１が固定され、該エンコーダ１３１によってロータ１０７の回転数を直接検出することができるようになっている。したがって、クロスヘッド２５の位置を正確に検出することができる。
【００２９】
したがって、センサ３２で検出された後退限位置検出信号は、前記エンコーダ１３１が絶対値を持たないインクリメンタルエンコーダを使用したときに、１回の成形ごとにエンコーダの原点をリセットすることができるようにするのに使用され、また、エジェクタ戻り確認信号としても使用される。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、射出成形機のエジェクタ装置のエジェクタモータを駆動軸線上に配設し、クロスヘッドを直接駆動するようにしたエジェクタ装置において、前記エジェクタモータの回転をボールねじとボールナットにより直線運動に変換し、該直線運動によりエジェクタロッドを備えるクロスヘッドを進退させ、該クロスヘッドにカムを固定し、クロスヘッドの後退限位置を検出するセンサを、前記モータのフレームの外表面に設けたひだに形成した溝を利用して固定したので、後退限位置を検出するセンサの取付位置を自由に、簡単に調整できるため、エジェクタロッドと金型を連結し、クロスヘッドの後退限位置が変わった場合であっても、後退限位置検出装置の調整に容易に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のエジェクタ装置の要部断面図。
【図２】本発明の実施の形態におけるエジェクタモータの正面図。
【図３】図２のエジェクタモータを備えたエジェクタ装置の概略図。
【図４】本発明の実施の形態におけるエジェクタ装置の後退限位置検出装置の正面図。
【図５】図４のＶ−Ｖの拡大断面図。
【図６】図５のモータフレームの外表面に設けたひだの溝付近の拡大図。
【符号の説明】
２５  クロスヘッド              ２７  エジェクタロッド
３０  ボルト                    ３１  ナット
３２  センサ                    ３３  ブラケット
３５  カム
102   エジェクタモータ          104   モータフレーム
104a  前フランジ                104b  後フランジ
104c  ステータフレーム          104d  ひだ
104e  対向面                    104f  ブラケット固定用溝
121   ボールねじ軸
【図１】
0003662142.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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