(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプと、ポンプに接続する供給通路と、供給通路に接続する制御弁と、制御弁に接続する単動式のシリンダと、制御弁のスプールを臨ませた上昇位置切換用のパイロット室と、制御弁のスプールを臨ませた下降位置切換用のパイロット室と、供給通路に接続したメインパイロット通路と、ポンプが駆動しているとき、メインパイロット通路に一定の圧力を発生させる圧力発生手段と、制御弁に設けた負荷圧ポートと、制御弁とシリンダとの間を負荷圧ポートに接続する負荷圧通路と、負荷圧通路の負荷圧ポートへの流れを遮断したり、負荷圧通路を連通したりする負荷圧通路切換手段と、制御弁に設け、制御弁が中立位置及び下降側位置にあるとき、負荷圧ポートと連通する中継ポートと、この中継ポートを上記下降位置切換用のパイロット室に接続するサブパイロット通路と、このサブパイロット通路に設け、一定流量だけを下降位置切換用のパイロット室に供給する流量制御弁と、制御弁に設け、制御弁が中立位置及び下降側位置にあるとき負荷圧ポートと連通するタンクポートと、負荷圧ポートとタンクポートの間に設けた絞りとを備え、上記負荷圧通路切換手段は、通常は遮断位置にあり、上記制御弁を上昇位置に切換えるための操作をすると、上昇位置切換用のパイロット圧制御手段がメインパイロット通路の圧力を制御して、上昇位置切換用のパイロット室にパイロット圧を発生させ、また、上記制御弁を下降位置に切換えるための操作をすると、同時に負荷圧通路切換手段が連通位置に切換わるとともに、下降位置切換用のパイロット圧制御手段がサブパイロット通路の圧力を制御して、下降位置切換用のパイロット室にパイロット圧を発生させる構成にした油圧制御装置において、下降位置切換用のパイロット圧制御手段は、サブパイロット通路だけでなく、メインパイロット通路の圧力も制御して、下降位置切換用のパイロット室にパイロット圧を発生させ、かつ、パイロット室に供給される一定流量以上の流量を、絞りを介してタンクに戻す構成にしたことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
下降位置切換用のパイロット室からメインパイロット通路側への逆流を防止するチェック弁と、下降位置切換用のパイロット室からサブパイロット通路側への逆流を防止するチェック弁とを備えたことを特徴とする請求項１記載の油圧制御装置。
【請求項３】
シリンダの負荷圧を検出する圧力センサを設け、制御弁を下降位置に切換えるための操作をしたとき、その負荷圧が設定圧より低ければ、ポンプを駆動させる構成にしたことを特徴とする請求項１又は２記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォークリフト等に用いられる油圧制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
エネルギーロスを低減することのできる油圧制御システムとしては、例えば、本願出願人が特願平９−１１６４３８号として出願したものがある。
図５に示すように、ポンプＰには、供給通路１を介して制御弁２を接続している。そして、この制御弁２は、センタリングスプリング３によって保たれる中立位置で、中立ポート４を介して供給通路１のポンプ吐出油を通過させている。
【０００３】
供給通路１の上流側には、シーケンス弁５を設けている。このシーケンス弁５は、供給通路１がタンクＴに連通しているときでも、ポンプＰが駆動していれば、その上流側に圧力を発生させるものである。
また、供給通路１には、シーケンス弁５の上流側にメインパイロット通路６を接続し、このメインパイロット通路６に減圧弁７を設けている。この減圧弁７は、シーケンス弁５の上流側の圧力を減圧して、メインパイロット通路６の一次パイロット圧を一定に保つものである。
【０００４】
上記制御弁２は、単動式のシリンダＳを制御するもので、そのシリンダポート８をシリンダＳのボトム側室９に接続している。そして、これらシリンダポート８とボトム側室９との間には、バランスピストンタイプのポペット弁１０を介在させている。
このポペット弁１０は、通常は、スプリング１１によってシリンダポート８とボトム側室９とを遮断している。このとき、その肩部１２で、シリンダＳの負荷圧を受けるとともに、その負荷圧をオリフィス１３を介して背圧室１４に導いている。そして、その背圧室１４を、負荷圧通路１５を介して制御弁２の負荷圧ポート１６に接続している。
【０００５】
上記メインパイロット通路６は、制御弁２の上昇位置切換用のパイロット室１７ａや、図示しない他の制御弁のパイロット室に接続している。そして、メインパイロット通路６の一次パイロット圧を比例電磁弁１８ａで制御して、二次パイロット圧を制御弁２のスプールに作用させるようにしている。
ただし、制御弁２の下降位置切換用のパイロット室１７ｂだけは、サブパイロット通路１９を介して制御弁２の中継ポート２０に接続している。
このサブパイロット通路１９には、一定流量だけをパイロット室１７ｂに供給する流量制御弁２１を設けている。そして、比例電磁弁１８ｂが非励磁状態にあれば、パイロット室１７ｂはタンクに連通しているが、比例電磁弁１８ｂを励磁していくと、パイロット室１７ｂがタンクから遮断されていき、パイロット室１７ｂにパイロット圧が発生することになる。
【０００６】
また、ポペット弁１０の背圧室１４と制御弁２の負荷圧ポート１６とを接続する負荷圧通路１５には、ソレノイドバルブ２３を介在させている。このソレノイドバルブ２３は、そのノーマル位置で、背圧室１４から負荷圧ポート１６ヘの逆流を防止するチェック弁２４を有し、そこでリークが発生するのを防止している。そして、ソレノイド２５を励磁すると、連通位置に切換わって、背圧室１４と負荷圧ポート１６とを連通することになる。
【０００７】
ここで、制御弁２を切換えるための比例電磁弁１８ａ、１８ｂのソレノイドは、具体的には図示しないが、オペレータ室の操作レバーに連係している。そして、オペレータが操作レバーを操作すると、その操作方向及び操作量に応じていずれかのソレノイド１８ａ、１８ｂが励磁される構成となっている。
また、ソレノイドバルブ２３のソレノイド２５は、上記操作レバーに電気的に連係している。そして、オペレータが操作レバーを下降方向に操作したとき、同時に励磁される構成となっている。
【０００８】
次に、この従来例の油圧制御システムの作用を説明する。
比例電磁弁１８ａのソレノイドを励磁すると、この比例電磁弁１８ａがメインパイロット通路６の一次パイロット圧を制御して、二次パイロット圧をパイロット室１７ａ側のスプールに作用させる。したがって、制御弁２は、センタリングスプリング３に抗して、図面右側の上昇位置に切換わることになる。
この上昇位置では、中立ポート４が遮断され、供給通路１のポンプ吐出油は、パラレル通路２６→ポンプポート２７を介してシリンダポート８に導かれる。
【０００９】
このとき、負荷圧ポート１６は閉じられているので、オリフィス１３には流れが発生せず、ポペット弁１０の背圧室１４にはシリンダＳの負荷圧が導かれる。したがって、ポンプ吐出圧は、シリンダＳの負荷圧よりも高くなったときだけポペット弁１０を開いて、シリンダＳのボトム側室９に導かれることになる。このように、ポンプ吐出圧をシリンダＳの負荷圧よりも高くしてボトム側室９に導くので、負荷にかかわらず、シリンダＳを上昇させることができる。
【００１０】
そして、シリンダＳをある上昇位置に保持したいときは、制御弁２を再び中立位置に復帰させればよい。
この中立位置では、負荷圧ポート１６が中継ポート２０に連通するものの、ソレノイドバルブ２３がノーマル位置にあり、チェック弁２４が背圧室１４から負荷圧ポート１６ヘの逆流を防止するので、背圧室１４にシリンダＳの負荷圧が導かれる。したがって、ポペット弁１０がシリンダポート８とボトム側室９とを遮することになり、ボトム側室９の作動油がシリンダポート８から制御弁２内でリークすることがなく、負荷をしっかりと保持することができる。
しかも、上記背圧室１４に接続する負荷圧通路１５も、ソレノイドバルブ２３で遮断されるので、ボトム側室９の作動油が負荷圧ポート１５から制御弁２内でリークすることがなく、負荷をしっかりと保持することができる。
【００１１】
一方、比例電磁弁１８ｂのソレノイドを励磁しようとオペレータが操作レバーを下降方向に操作すると、同時にソレノイド２５が励磁される。したがって、ソレノイドバルブ２３は連通位置に切換わり、背圧室１４の負荷圧が負荷圧ポート１６に導かれる。
そして、負荷圧ポート１６は中継ポート２０に連通しているので、流量制御弁２１を介して一定流量がパイロット室１７ｂ側に供給される。このとき、それ以外の流量は、絞り２２を介してタンクポート２８に戻されることになる。
【００１２】
このように、流量制御弁２１から一定流量が供給されるので、オペレータが操作レバーをそのまま操作すれば、比例電磁弁１８ｂが励磁され、パイロット室１７ｂにパイロット圧を発生させて、制御弁２のスプールに作用させることができる。したがって、制御弁２は、センタリングスプリング３に抗して、図面左側の下降位置に切換わることになる。
この下降位置では、負荷圧ポート１６が、絞り２２を介してタンクポート２８に連通している。したがって、シリンダＳのボトム側室９の負荷圧が開弁圧に達すれば、ポペット弁１０が開き、このボトム側室９の作動油がシリンダポート８に戻される。そして、制御弁２では、シリンダポート８をタンクポート２８に連通し、その開度に応じてタンクＴに戻す流量を制御して、シリンダＳを自重により下降させることになる。
【００１３】
以上述べた油圧制御装置では、ポンプＰが駆動していなくとも、制御弁２を下降位置に切換えることができる。
つまり、シリンダＳを下降させるときは、その自重で下降させるので、ポンプＰが停止していることが多い。そのため、制御弁２を下降位置に切換えるときにもメインパイロット通路６の一次パイロット圧を利用する構成にすると、ポンプＰを荷役用モータ等でわざわざ駆動させてこの一次パイロット圧を得なければならず、エネルギーロスとなってしまう。
それに対して、この油圧制御装置では、制御弁２を下降位置に切換えるためのパイロット圧を、シリンダＳの負荷圧から得ることができる。したがって、ポンプＰをわざわざ駆動させる必要もなく、エネルギーロスを低減させることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例の油圧制御システムでは、制御弁２を下降位置に切換えるためのパイロット圧を、シリンダＳの負荷圧から得る構成としている。
ところが、シリンダＳの負荷圧が低い場合、その分パイロット室１７ｂに発生するパイロット圧も低くなってしまう。そのため、パイロット圧不足となって、制御弁２のスプールをフルストロークさせられないことがあった。そして、制御弁２のスプールがフルストロークできなければ、シリンダＳの下降スピードを十分に確保できなくなり、アクチュエータの操作性が悪くなってしまう。
この発明の目的は、制御弁を下降位置に切換えるためのパイロット圧をシリンダの負荷圧から得ることで、エネルギーロスを低減させることができ、しかも、その負荷圧が低い場合にも、制御弁のスプールをフルストロークさせるのに必要なパイロット圧を確保しうる油圧制御装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ポンプと、ポンプに接続する供給通路と、供給通路に接続する制御弁と、制御弁に接続する単動式のシリンダと、制御弁のスプールを臨ませた上昇位置切換用のパイロット室と、制御弁のスプールを臨ませた下降位置切換用のパイロット室と、供給通路に接続したメインパイロット通路と、ポンプが駆動しているとき、メインパイロット通路に一定の圧力を発生させる圧力発生手段と、制御弁に設けた負荷圧ポートと、制御弁とシリンダとの間を負荷圧ポートに接続する負荷圧通路と、負荷圧通路の負荷圧ポートへの流れを遮断したり、負荷圧通路を連通したりする負荷圧通路切換手段と、制御弁に設け、制御弁が中立位置及び下降側位置にあるとき負荷圧ポートと連通する中継ポートと、この中継ポートを上記下降位置切換用のパイロット室に接続するサブパイロット通路と、このサブパイロット通路に設け、一定流量だけを下降位置切換用のパイロット室に供給する流量制御弁と、制御弁に設け、制御弁が中立位置及び下降側位置にあるとき負荷圧ポートと連通するタンクポートと、負荷圧ポートとタンクポートの間に設けた絞りとを備え、上記負荷圧通路切換手段は、通常は遮断位置にあり、上記制御弁を上昇位置に切換えるための操作をすると、上昇位置切換用のパイロット圧制御手段がメインパイロット通路の圧力を制御して、上昇位置切換用のパイロット室にパイロット圧を発生させ、また、上記制御弁を下降位置に切換えるための操作をすると、同時に負荷圧通路切換手段が連通位置に切換わるとともに、下降位置切換用のパイロット圧制御手段がサブパイロット通路の圧力を制御して、下降位置切換用のパイロット室にパイロット圧を発生させる構成にした油圧制御装置油圧制御装置を前提とする。
【００１６】
そして、第１の発明は、下降位置切換用のパイロット圧制御手段は、サブパイロット通路だけでなく、メインパイロット通路の圧力も制御して、下降位置切換用のパイロット室にパイロット圧を発生させ、かつ、パイロット室に供給される一定流量以上の流量を、絞りを介してタンクに戻す構成にした点に特徴を有する。
第２の発明は、第１の発明において、下降位置切換用のパイロット室からメインパイロット通路側への逆流を防止するチェック弁と、下降位置切換用のパイロット室からサブパイロット通路側への逆流を防止するチェック弁とを備えた点に特徴を有する。
第３の発明は、第１、２の発明において、シリンダの負荷圧を検出する圧力センサを設け、制御弁を下降位置に切換えるための操作をしたとき、その負荷圧が設定圧より低ければ、ポンプを駆動させる構成にした点に特徴を有する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１〜３に、この発明の油圧制御装置の第１実施例を示す。ただし、以下では、上記従来例との相違点を中心に説明するとともに、同一の構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
図１に示すように、パイロット室１７ｂを、上記従来例と同じくサブパイロット通路１９を介して中継ポート２０に接続している。ただし、流量制御弁２１にはチェック弁２９を設け、中継ポート２０からパイロット室１７ｂ側ヘの流れのみを許容することにしている。
【００１８】
さらに、このパイロット室１７ｂには、連絡通路３０を介してメインパイロット通路６を接続している。そして、比例電磁弁１８ｂがメインパイロット通路６の一次パイロット圧を制御して、二次パイロット圧をパイロット室１７ｂ側のスプールに作用させる構成にしている。ただし、連絡通路３０にはチェック弁３１を設け、メインパイロット通路６からパイロット室１７ｂ側ヘの流れのみを許容することにしている。
【００１９】
一方、シリンダＳのボトム側室９とポペット弁１０との間には、シリンダＳの負荷圧を検出する圧力センサ３２を設けている。そして、オペレータが操作レバーを下降方向に操作しているときに、シリンダＳの負荷圧が設定圧以下であれば、この圧力センサ３２は図示しない荷役用モータに指令を出して、ポンプＰを駆動させるようにしている。
なお、この圧力センサ３２の設定圧は、シリンダＳの負荷圧から得たパイロット圧によって、制御弁２のスプールをフルストロークさせられるかどうかを基準として設定している。
【００２０】
次に、この第１実施例の油圧制御装置の作用を説明する。ただし、制御弁２が中立位置にある場合と、上昇位置に切換える場合とについては、上記従来例と全く同じなので、以下では、制御弁２を下降位置に切換える場合の作用について説明する。
比例電磁弁１８ｂのソレノイドを励磁しようとオペレータが操作レバーを下降方向に操作すると、同時にソレノイド２５が励磁される。したがって、ソレノイドバルブ２３は連通位置に切換わり、背圧室１４の負荷圧が負荷圧ポート１６に導かれる。
そして、負荷圧ポート１６が中継ポート２０に連通しているので、流量制御弁２１を介して一定流量がパイロット室１７ｂ側に供給される。このとき、それ以外の流量は、絞り２２を介してタンクポート２８に戻されることになる。
【００２１】
ここで、上記圧力センサ３２はシリンダＳの負荷圧を検出し、その負荷圧が設定圧を超えていれば、ポンプＰをそのままの状態、例えば、停止していればそのまま停止させた状態に保つ。
この場合、シリンダＳの負荷圧が、制御弁２のスプールをフルストロークさせるのに十分な圧力となっている。したがって、オペレータが操作レバーをそのまま操作すれば、その操作量に応じてパイロット室１７ｂにパイロット圧が発生し、制御弁２を図面左側の下降位置に切換えることができる。
そして、チェック弁３１を設けたので、パイロット室１７ｂのパイロット圧がメインパイロット通路６側へ逆流するのを防止することができる。
【００２２】
それに対して、シリンダＳの負荷圧が設定圧以下であれば、制御弁２のスプールをフルストロークさせるだけのパイロット圧を発生させることができない。そこで、圧力センサ３２は図示しない荷役用モータに指令を出して、ポンプＰを駆動させる。
この場合、ポンプＰが駆動するので、シーケンス弁５及び減圧弁７によってメインパイロット通路６に一次パイロット圧が発生する。したがって、オペレータが操作レバーをそのまま操作すれば、その操作量に応じて比例電磁弁１８ｂが一次パイロット圧を制御して、二次パイロット圧をパイロット室１７ｂ側のスプールに作用させることになり、制御弁２を図面左側の下降位置に切換えることができる。
そして、チェック弁２９を設けたので、パイロット室１７ｂのパイロット圧がサブパイロット通路１９側へ逆流するのを防止することができる。
【００２３】
図２、３に、この第１実施例の油圧制御装置の具体例を示す。
ボディ３３には、その両側にタンクポート２８を形成している。そして、図面左側のタンクポート２８の内側にシリンダポート８を位置させ、また、図面右側のタンクポート２８の内側に負荷圧ポート１６を位置させている。さらに、シリンダポート８の内側にポンプポート２７を形成するとともに、ボディ３３の中央付近には、供給通路１が連通する中立ポート４を形成している。
【００２４】
また、ボディ３３に形成したスプール孔３４には、スプール３５を摺動自在に組み込んでいる。そして、このスプール３５の両端を、それぞれキャップ３６ａ、３６ｂ内に臨ませている。
上記キャップ３６ａ内にはスプリング室３７を形成し、そこに設けたセンタリングスプリング３のイニシャル荷重を、スプリングシート３８を介してスプール３５の両方向に作用させている。
【００２５】
このキャップ３６ａ内にはパイロット室１７ａが形成されるが、このパイロット室１７ａの圧力を、ボディ３３内に組み込んだ比例電磁弁１８ａで制御している。
つまり、ボディ３３の下端に、一次側ポート３９と二次側ポート４０とを形成したスリーブ４１を組み込んでいる。そして、その一次側ポート３９をメインパイロット通路６に接続し、また、二次側ポート４０を上記パイロット室１７ａに接続している。
【００２６】
このスリーブ４１には、ソレノイド４２ａに連係させたスプール４３を摺動自在に組み込んでいる。そして、ソレノイド４２ａが非励磁状態にあれば、二次側ポート４０をドレンポート４４に連通させている。それに対して、ソレノイド４２ａを励磁すれば、スプール４３を図面右方向に移動させ、二次側ポート４０をドレンポート４４から遮断するとともに一次側ポート３９に連通させる。
したがって、このスプール４３の移動量に応じて、一次側ポート３９の一次パイロット圧から二次側ポート４０の二次パイロット圧が生成され、その二次パイロット圧がパイロット室１７ａに導かれる。なお、パイロット室１７ａヘの二次パイロット圧の出入りは、スプリング室３７を介して行われるが、このスプリング室３７に臨むスプール３５の受圧面積は同じなので、その移動に影響を与えることはない。
【００２７】
上記シリンダポート８は、通路４５を介して、シリンダＳのボトム側室９に接続するアクチュエータポート４６に連通している。
この通路４５の途中には、バランスピストンタイプのポペット弁１０を組み込んでいる。
つまり、通路４５にポペット４７を組み込むとともに、このポペット４７の背面の背圧室１４にスプリング１１を設けて、その弾性力によって、ポペット４７の先端をシート面４８に着座させている。
このとき、ポペット４７の肩部１２が、通路４５のうちアクチュエータポート４６側に臨むことになるが、その部分にオリフィス１３を形成し、アクチュエータポート４６を背圧室１４に連通させている。そして、この背圧室１４を、負荷圧通路１５を介して上記負荷圧ポート１６に連通させている。
【００２８】
上記負荷圧通路１５には、ケース４９とソレノイド２５とからなるソレノイドバルブ２３を組み込んでいる。
ケース４９内部では、具体的に図示しないが、スプリングによってポペットをシート面に着座させている。したがって、それがチェック弁２４として機能して、負荷圧ポート１６から背圧室１４側への流れを許容し、逆方向への流れを防止している。そして、ソレノイド２５を励磁したとき、このポペットがシート面から離れて、背圧室１４と負荷圧ポート１６とを連通するようにしている。
【００２９】
上記スプール３５には、流量制御弁２１を組み込んでいる。
図３に示すように、キャップ３６ｂ内に形成されたパイロット室１７ｂのスプール３５端部には、軸方向孔５０を形成している。そして、この軸方向孔５０にピストン５１を摺動自在に組み込んだ状態で、閉塞部材５２で塞いでいる。このとき、ピストン５１と閉塞部材５２との間にスプリング５３を設け、その弾性力をピストン５１に作用させている。
【００３０】
スプール３５には、負荷圧ポート１６を軸方向孔５０に連通する第１連通孔５４を形成している。この第１連通孔５４は、スプール３５が図２に示す中立位置、あるいは、下降位置である図面左方向に移動したとき、負荷圧ポート１６に連通した状態にあるが、スプール３５が上昇位置である図面右方向に移動したときに、負荷圧ポート１６から遮断されていく。
上記第１連通孔５４が負荷圧ポート１６に連通した状態にあれば、ピストン５１の環状溝５５部分には、負荷圧ポート１６の作動油が導かれる。そして、この作動油は、ピストン５１内の第１、２貫通孔５７、５８を通過して、それぞれピストン５１の両端側に導かれる。
【００３１】
また、スプール３５には、軸方向孔５０を常にパイロット室１７ｂに連通する第２連通孔５６を形成している。
さらに、スプール３５の外周面には、第１、２連通孔５４、５６に挟まれた位置に連通溝５９を形成している。この連通溝５９は、スプール３５が図２に示す中立位置からラップ分だけ移動したとき、前述した絞り２２としての絞り効果を発揮しながら負荷圧ポート１６をタンクポート２８に連通し、スプール３５が下降位置である図面左方向にさらに移動したときにも、絞り２２としての絞り効果を発揮する。ただし、スプール３５が上昇位置である図面右方向に移動したとき、負荷圧ポート１６をタンクポート２８から遮断することになる。
【００３２】
ここで、パイロット室１７ｂの圧力を制御する比例電磁弁１８ｂについて説明する。
図３に示すように、ボディ３３の下端にはスリーブ６１を組み込んでいる。このスリーブ６１には、パイロット室１７ｂに連通するポート６０を形成している。また、このスリーブ６１には、チェック弁３１を介してメインパイロット通路６に接続するポート６４を形成している。そして、このスリーブ６１に、ソレノイド４２ｂに連係させたスプール６２を摺動自在に組み込んでいる。
ソレノイド４２ｂが非励磁状態にあれば、ポート６０をドレンポート６３に連通させている。それに対して、ソレノイド４２ｂを励磁すれば、スプール６２が図面左方向に移動して、ポート６０をドレンポート６３から遮断していくとともに、ポート６４に連通させていくことになる。
【００３３】
以下では、シリンダＳを下降させるときの作用について説明する。
シリンダＳを下降させようと、オペレータが図示しない操作レバーを下降方向に操作すると、同時にソレノイド２５が励磁されるので、背圧室１４と負荷圧ポート１６とが連通して、シリンダＳの負荷圧が第１連通孔５４を介して軸方向孔５０に導かれる。
軸方向孔５０に導かれた負荷圧は、第１、２貫通孔５７、５８を介してピストン５１の両端に導かれる。そして、第２貫通孔５８から導かれた負荷圧は、第２連通孔５６を介してパイロット室１７ｂに導かれる。ところが、パイロット室１７ｂはポート６０を介してドレンポート６３に連通しているので、第２貫通孔５８側のピストン５１の端部にはタンク圧が作用する。
【００３４】
したがって、ピストン５１がスプリング５３に抗して移動することになるが、負荷圧が低ければ、その移動量は小さく、第１連通孔５４と環状溝５５との開度は大きく保たれている。それに対して、負荷圧が高ければ、ピストン５１がスプリング５３に抗して大きく移動し、第１連通孔５４と環状溝５５との開度が小さくなっていく。
このように、ピストン５１の両端の圧力差に応じて第１連通孔５４と環状溝５５との開度を調節して、オリフィスとしての第２貫通孔５８とスプリング５３とで決められる一定流量だけがパイロット室１７ｂに導かれることになる。
【００３５】
ここで、シリンダＳの負荷圧が設定圧を超えていれば、制御弁２のスプール３５をフルストロークさせるのに十分な圧力となっている。したがって、オペレータが操作レバーをそのまま操作すれば、比例電磁弁１８ｂのスプール６２が図面左方向に移動して、ポート６０をドレンポート５３から徐々に遮断し、パイロット室１７ｂにパイロット圧を発生させる。そして、そのパイロット圧がスプール３５に作用するので、操作レバーの操作量に応じて、スプール３５を図面左方向に移動させることができる。
なお、比例電磁弁１８ｂのスプール６２が大きく移動すると、ポート６０がポート６４に連通する。ただし、図３には回路的に示しているが、チェック弁３１を設けたので、パイロット室１７ｂのパイロット圧がメインパイロット通路６側へ逆流することはない。
【００３６】
それに対して、シリンダＳの負荷圧が設定圧以下であれば、制御弁２のスプールをフルストロークさせるだけのパイロット圧を発生させることができない。そこで、圧力センサ３２は図示しない荷役用モータに指令を出して、ポンプＰを駆動させる。
ポンプＰが駆動すれば、シーケンス弁５及び減圧弁７によって、メインパイロット通路６には一次パイロット圧が発生する。したがって、ポート６４に導かれたこの一次パイロット圧はスプール６２の移動量に応じて制御され、ポート６０から二次パイロット圧としてパイロット室１７ｂに導かれる。そして、その二次パイロット圧がスプール３５に作用するので、操作レバーの操作量に応じて、スプール３５を図面左方向に移動させることができる。
なお、図３に回路的に示しているが、第２貫通孔５８内にチェック弁２９を設けたので、パイロット室１７ｂのパイロット圧がサブパイロット通路１９側へ逆流するのを防止することができる。
【００３７】
以上述べた第１実施例の油圧制御システムによれば、制御弁２を下降位置に切換えるときに、ポンプ吐出圧からではなく、シリンダＳの負荷圧からパイロット圧を得る構成となっている。したがって、制御弁２を下降位置に切換えるために、ポンプＰをわざわざ駆動させる必要がなく、エネルギーロスを低減することができる。
ただし、シリンダＳの負荷圧が低いときには、圧力センサ３２でそれを検知し、ポンプＰを駆動させるので、メインパイロット通路６には一次パイロット圧が発生する。そして、その一次パイロット圧を制御して、二次パイロット圧を制御弁２のスプールに作用させるので、スプールをフルストロークさせるのに必要なパイロット圧を確保することができる。
【００３８】
図４に示す第２実施例は、ポペット弁１０をなくしたタイプの油圧制御装置である。ただし、それ以外の構成については、第１実施例と同じなので、同一の符号を付すとともに、その詳細な説明を省略する。
この第２実施例では、ポペット弁１０をなくしている。そして、ソレノイドバルブ２３を、そのノーマル位置でシリンダＳ側と負荷圧ポート１６とを完全に遮断する構成にしている。
いま、負荷圧センサ３２が設定圧以下の負荷圧を検出したとき、ポンプＰを駆動させてメインパイロット通路６に一次パイロット圧を発生させるので、シリンダＳの負荷圧からパイロット圧を得る必要がなくなる。
したがって、ソレノイド２５を非励磁状態にして、ソレノイドバルブ２３をノーマル位置に復帰させてもかまわない。そして、このノーマル位置では、ソレノイドバルブ２３がシリンダＳ側と負荷圧ポート１６とを完全に遮断するので、チェック弁２９がなくても、パイロット室１７ｂのパイロット圧がサブパイロット通路１９側に逆流するのを防止することができる。
【００３９】
なお、以上述べた第１、２実施例では、シーケンス弁５及び減圧弁７が相まって、この発明でいう圧力発生手段を構成している。
また、ソレノイドバルブ２３が、この発明でいう負荷圧通路切換手段を構成している。
さらに、比例電磁弁１８ａ、１８ｂが、この発明でいうパイロット圧制御手段を構成している。
【００４０】
【発明の効果】
第１の発明によれば、制御弁を下降位置に切換えるときに、ポンプ吐出圧からではなく、シリンダの負荷圧からパイロット圧を得ることができるので、制御弁を下降位置に切換えるために、ポンプＰをわざわざ駆動させる必要がなく、エネルギーロスを低減することができる。
そして、シリンダの負荷圧から制御弁のスプールをフルストロークさせるだけのパイロット圧を得られないようなとき、ポンプを駆動させれば、メインパイロット通路の圧力からパイロット圧を得ることができる。したがって、スプールをフルストロークさせるのに必要なパイロット圧を確保することができる。
第２の発明によれば、第１の発明において、シリンダの負荷圧から得たパイロット圧とメインパイロット通路から得たパイロット圧とのうち、高圧を選択して下降位置切換用のパイロット室に発生させることができ、そのパイロット圧がメインパイロット通路あるいはサブパイロット通路側に逆流するのを防止することができる。
第３の発明によれば、シリンダの負荷圧を圧力センサで検出し、その負荷圧が低いために、制御弁のスプールをフルストロークさせるだけのパイロット圧を得られないようなとき、ポンプを駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例の油圧制御装置を示す回路図である。
【図２】図１に示した油圧制御装置の具体例を示した断面図である。
【図３】図２に示した油圧制御装置のIII部分の拡大図である。
【図４】この発明の第２実施例の油圧制御装置を示す回路図である。
【図５】従来例の油圧制御装置を示す回路図である。
【符号の説明】
１              供給通路
２              制御弁
５              シーケンス弁
６              メインパイロット通路
７              減圧弁
１５            負荷圧通路
１６            負荷圧ポート
１７ａ、１７ｂ  パイロット室
１８ａ、１８ｂ  比例電磁弁
１９            サブパイロット通路
２１            流量制御弁
２３            ソレノイドバルブ
２９、３１      チェック弁
３２            圧力センサ
【図１】
0003712312.tif 000002
【図２】
0003712312.tif 000003
【図３】
0003712312.tif 000004
【図４】
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【図５】
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