(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側方に硬貨を放出させる放出手段と、該放出手段から放出させられた硬貨を回転することにより搬送する搬送ベルトとを有する硬貨搬送装置において、
前記搬送ベルト上における前記放出手段の硬貨放出方向の前方位置に、該放出手段から放出させられた硬貨に最初に当たってその放出時の勢いを吸収し該硬貨の踊り回りを防止する踊回防止部材が設けられており、
前記踊回防止部材は、上部が支持され垂れ下げられた複数の垂下部材からなり、
これら垂下部材は前記放出手段から放出させられた硬貨に同時に衝突可能とされていることを特徴とする硬貨搬送装置。
【請求項２】
前記垂下部材は鎖状部材からなることを特徴とする請求項１記載の硬貨搬送装置。
【請求項３】
前記垂下部材は、その下端部と前記搬送ベルトとの隙間が、硬貨一枚の厚さと同等以下とされていることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を搬送する硬貨搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送ベルト上に側方より硬貨を放出させ、該放出させた硬貨を目的の位置まで搬送する硬貨搬送装置として、例えば、特開平１０−１８８０７５号公報に開示された硬貨処理機に組み込まれたものがある。
この硬貨搬送装置は、金種別硬貨収納繰出部に金種別に収納された硬貨を位置枚ずつ側方に繰り出す出金用投出部と、該出金用投出部によって一枚ずつ側方に繰り出された硬貨を受け入れて搬送させる出金コンベアと、該出金コンベアに向け放出させられた硬貨の搬送をガイドするコンベア枠とで構成されている。
また、この種の硬貨搬送装置として、図４〜図６に示すようなものがある。これは、硬貨を一枚ずつ側方に繰り出し可能な複数の硬貨繰出部１００，１００と、これら硬貨繰出部１００，１００から放出させられた硬貨を受け入れるとともにこれら硬貨繰出部１００，１００の配置方向に沿って延在する搬送ベルト１０１と、該搬送ベルト１０１に向け放出させられた硬貨の搬送をガイドするガイドフレーム１０２，１０３とで構成されている。
これらいずれの硬貨搬送装置においても、搬送ベルトに向けて側方から放出させられた硬貨は、搬送ベルトの側部をガイドするガイドフレームによって、搬送ベルトの外に飛び出さないような構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、搬送ベルトに向け側方から放出させられる硬貨にはある程度の勢いがあるため、実際に搬送ベルトに向けて放出させられた硬貨は、そのまま直接搬送ベルト上にきれいに載置されることはなく、そのほとんどは搬送ベルト１０１かあるいはガイドフレーム１０２に複数回衝突して飛びはねた後、搬送ベルト１０１上に表裏面のいずれかを向けて載置される。しかしながら、中には、図４〜図６に示すように、踊り回るように姿勢が大きく変わることによって、ガイドフレーム１０２に寄り添うようにして立ち上がった状態のままとなり、搬送ベルト１０１が駆動されても、搬送ベルト１０１の移動に応じて回転するだけで移動しにくくなるいわゆる競輪状態となってしまう硬貨Ｃもある。例えば、図５に示すように、放出時の勢いで踊り回り、分離ローラ１０４に接触すること等によって、踊り回りがさらに大きくなって、ガイドフレーム１０２に寄り添うようにして立ち上がった状態のままとなってしまうのである。
したがって、本発明は、搬送ベルト上に放出させられた硬貨が立ち上がった状態となってしまうことを防ぎ、安定して硬貨を搬送させることができる硬貨搬送装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の硬貨搬送装置は、側方に硬貨を放出させる放出手段と、該放出手段から放出させられた硬貨を回転することにより搬送する搬送ベルトとを有するものであって、前記搬送ベルト上における前記放出手段の硬貨放出方向の前方位置に、該放出手段から放出させられた硬貨に最初に当たってその放出時の勢いを吸収し該硬貨の踊り回りを防止する踊回防止部材が設けられており、前記踊回防止部材は、上部が支持され垂れ下げられた複数の垂下部材からなり、これら垂下部材は前記放出手段から放出させられた硬貨に同時に衝突可能とされていることを特徴としている。
これにより、放出手段で側方に放出させられた硬貨は、搬送ベルト上における該放出方向の前方位置に設けられた踊回防止部材に当たることになり、その際に硬貨は該踊回防止部材でその勢いが吸収されて踊り回りが防止される。
踊回防止部材は、上部が支持され垂れ下げられた垂下部材からなるため、簡素かつ安価な構成で、放出させられた硬貨の勢いを吸収することができる。
【０００７】
本発明の請求項２記載の硬貨搬送装置は、請求項１記載のものに関し、前記垂下部材は鎖状部材からなることを特徴としている。
このように、踊回防止部材は、上部が支持され垂れ下げられた垂下部材からなるため、簡素かつ安価な構成で確実に、放出させられた硬貨の勢いを吸収することができる。
【０００８】
本発明の請求項３記載の硬貨搬送装置は、請求項１または２記載のものに関し、前記垂下部材は、その下端部と前記搬送ベルトとの隙間が、硬貨一枚の厚さと同等以下とされていることを特徴としている。
これにより、踊回防止部材である垂下部材で放出時の勢いが吸収された硬貨に、多少踊り回りが残存したとしても、垂下部材が該硬貨の上側に載り上げてこれをその重量で搬送ベルトに押し付けることになり、踊り回りを確実に止めることになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一の実施の形態の硬貨搬送装置を図１〜図３を参照して以下に説明する。
この実施の形態の硬貨搬送装置は、図１に示すように、側方に硬貨を放出させる複数（図示例は二つ）の硬貨繰出部（放出手段）１０，１０と、これら硬貨繰出部１０，１０から側方より放出させられた硬貨を搬送する硬貨搬送部１１とを有している。
【００１０】
硬貨繰出部１０は、多数のバラ硬貨を上面の載置面１３ａ上に載置させる回転円盤１３と、該回転円盤１３の接線方向に延在し該回転円盤１３の回転による遠心力で該回転円盤１３から送り出される硬貨を水平状態で案内する水平配置された直線形状の硬貨通路１５と、回転円盤１３から該硬貨通路１５に送り出される硬貨の複数重なり合った状態での通過を規制し該硬貨を一枚ずつに分離して通過させる厚み規制部材１６と、硬貨通路１５上の硬貨を回転円盤１３に対し反対方向に送り出す硬貨送出部１８と、回転円盤１３と硬貨送出部１８をともに駆動する駆動機構部（図示略）とを有している。
【００１１】
また、硬貨繰出部１０は、硬貨通路１５の途中に設けられ、回転円盤１３から硬貨通路１５に繰り出され該硬貨通路１５で搬送される硬貨を検知しその数を計数等する硬貨計数部２０と、硬貨通路１５の硬貨計数部２０よりも回転円盤１３に対し反対側に設けられて、硬貨送出部１８で送り出される硬貨の径方向の外周面に当接して該硬貨を停止させる送出規制部２１と、硬貨通路１５と硬貨搬送部１１とを結ぶガイド部材２２とを有している。
【００１２】
硬貨通路１５は、回転円盤１３の載置面１３ａと同じ高さの上面２５ａを有し回転円盤１３から繰り出された硬貨を該上面２５ａ上で搬送させる搬送底部材２５の前記した上面２５ａと、該搬送底部材２５の両側に配置されて該搬送底部材２５の上面２５ａ上に繰り出された硬貨の搬送を両側からガイドするガイド部材２６，２７の互いに対向する側壁面２６ａ，２７ａとで構成されている。
【００１３】
ここで、厚み規制部材１６は、搬送底部材２５の上面２５ａと両ガイド部材２６，２７の側壁面２６ａ，２７ａとで、硬貨を一枚ずつ繰り出させるための繰出口（図示略）を画成する。なお、繰出口の高さは、取り扱うすべての金種の硬貨を一枚ずつのみ通過させることができる高さとされており、また、硬貨通路１５の通路幅すなわちガイド部材２６，２７の側壁面２６ａ，２７ａ同士の間隔は、取り扱うすべての金種の硬貨を搬送可能な幅とされている。
【００１４】
図１に示すように、搬送底部材２５におけるガイド部材２６，２７間の中間位置すなわち硬貨通路１８の幅方向の中間位置には、上下に貫通する切欠２９が形成されている。
【００１５】
硬貨送出部１８は、切欠２９を介してその径方向における外周部の一部を硬貨通路１５から上側に突出させることにより、回転円盤１３から繰り出された硬貨の下面に接触してこれを回転力でガイド部材２２側に送り出す搬送ローラ３０と、該搬送ローラ３０に対向する該搬送ローラ３０の上側位置に設けられて、搬送ローラ３０によって送り出される硬貨を該搬送ローラ３０との間に挟持しつつ連れ回ることで該硬貨の姿勢をガイドするガイドローラ３１と、該ガイドローラ３１を回転自在に支持するとともに該ガイドローラ３１を搬送ローラ３０と所定の間隔を維持するよう付勢する板バネ３２とを有している。
【００１６】
ガイドローラ３１と搬送ローラ３０との間隔は、これらの間を通過する硬貨の厚みより小さくかつ互いに当接することがない間隔とされている。
また、搬送ローラ３０は、硬貨通路１５に沿って硬貨を送り出すことからその中心軸線を硬貨通路１５の幅方向に配置させているが、これに対しガイドローラ３１の中心軸線は、搬送ローラ３０の中心軸線と平行な水平面内に配置されつつも、該搬送ローラ３０の中心軸線に対し平行ではなく若干角度をもって傾斜している。
【００１７】
そして、ガイドローラ３１の中心軸線上における軸線方向の中点と搬送ローラ３０の中心軸線上における軸線方向の中点とを結んだ線が鉛直に沿いかつ硬貨通路１５の通路幅の中心位置を通過するように、ガイドローラ３１および搬送ローラ３０は配置されている。
【００１８】
硬貨計数部２０は、搬送底部材２５の切欠２９の回転円盤１３に対し反対側の端部とほぼ位置を合わせて設けられて通過する硬貨の有無をそれぞれ検出する二つの硬貨検知センサ３４，３５を有している。
【００１９】
ここで、硬貨検知センサ３４，３５は、硬貨通路１５で搬送される全金種の硬貨を、搬送方向に直交する方向のいずれの位置にあっても検知可能とされている。
【００２０】
なお、図示せぬ制御部は、これら硬貨検知センサ３４，３５の検知結果に基づいて、硬貨を計数することになるが、これに加えて、該検知結果に基づいて送出規制部２１での硬貨の搬送を規制するタイミングも取ることになる。
【００２１】
送出規制部２１は、搬送底部材２５とガイド部材２６，２７との間に上下動可能に設けられ、上昇し搬送ローラ３０の上端よりも上側となるまで搬送底部材２５の上面２５ａから突出することにより硬貨の径方向における外周面に当接してその移動を規制する一方、搬送底部材２５の上面より下まで下降して硬貨の通過を許容するストッパ３７と、このようにストッパ３７を上下動させる規制ソレノイド（図示略）とを有している。
【００２２】
上記したガイドローラ３１は、ストッパ３７が硬貨を停止させる際に、搬送ローラ３０が硬貨を搬送しようとしても、搬送する硬貨の搬送方向前方が上方に向いてストッパ３７を飛び越えてしまうことを防止するように、該硬貨の径方向の外周面を必ずストッパ３７に当接させるべく該硬貨の姿勢を案内するものである。
ガイド部材２２は、搬送底部材２５の水平な上面２５ａよりも若干下側に位置するとともに硬貨通路１５に対し反対側が下方に位置するように傾斜配置された上面２２ａを有している。
【００２３】
このような硬貨繰出部１０は、バラ硬貨を載置させた状態で回転円盤１３を回転駆動させると、回転円盤１３の回転による遠心力で該回転円盤１３から硬貨が、繰出口を介して一枚ずつ水平状態（表裏方向を上下に配置した状態）で硬貨通路１５に繰り出される。このようにして回転円盤１３から繰り出された硬貨は、硬貨通路１５で案内されて、搬送ローラ３０の上部に載り上げ、該搬送ローラ３０の回転力で該搬送ローラ３０とガイドローラ３１との間を通過しつつ硬貨検知センサ３４，３５で計数された後、ほぼ水平状態を維持したまま側方に放出させられる。このとき、硬貨は、基本的にはガイド部材２２に接触せず、その上を飛ぶようにして放出させられる。
【００２４】
硬貨搬送部１１は、各硬貨繰出部１０，１０から繰り出された硬貨を該硬貨繰出部１０の硬貨放出方向に対し鈍角をなす水平方向に搬送する第１搬送部４０と、該第１搬送部４０によって搬送される硬貨を受け取るとともにこれを第１搬送部４０の搬送方向に対し直交する水平方向に搬送する第２搬送部４１とを有している。
【００２５】
第１搬送部４０は、硬貨繰出部１０，１０の配列方向における両側であって硬貨繰出部１０，１０の硬貨放出側に設けられた一対の支持軸４２（一方のみ図示）と、これらに固定された一対のプーリ４３（一方のみ図示）と、これらのプーリ４３および図示せぬプーリに張り渡されることで、両硬貨繰出部１０，１０の側方にこれら硬貨繰出部１０，１０の配列方向に沿って延在するよう水平配置された搬送ベルト４４と、該搬送ベルト４４を回転駆動させる搬送モータ（図示略）とを有している。
【００２６】
ここで、搬送ベルト４４は、その上面４４ａがガイド部材２２の傾斜する上面２２ａの最下部よりも若干低い位置に水平配置されるよう設けられており、また、その上面４４ａ上に、すべての硬貨繰出部１０，１０から繰り出された硬貨を載置可能とされている。そして、搬送ベルト４４は、載置させた硬貨を硬貨繰出部１０，１０の硬貨放出方向に対し鈍角をなす方向に移動させるように回転することになる。なお、搬送ベルト４４の両側には、搬送ベルト４４に載置された硬貨の該搬送ベルト４４からの落下を防止して該硬貨の移動を案内するガイドフレーム４６，４７が、搬送ベルト４４に平行をなしかつ鉛直に沿うように配置されている。
【００２７】
搬送ベルト４４の搬送方向における前端部側には、該搬送ベルト４４の上側に分離ローラ４９が、該搬送ベルト４４に対し硬貨一枚のみが通過可能な隙間をあけて設けられている。
この分離ローラ４９は支持軸４２に平行な支持軸５０に固定されており、該支持軸５０にはプーリ５１が固定されている。また、上述した支持軸４２にはプーリ５２が固定されており、これらプーリ５１とプーリ５２とに駆動伝達ベルト５３が張り渡されている。
【００２８】
これにより、搬送ベルト４４が搬送方向に回転駆動されると、支持軸４２、プーリ５２、駆動伝達ベルト５３、プーリ５１および支持軸５０を介して分離ローラ４９が、搬送ベルト４４に対向する側を搬送ベルト４４の搬送方向に対し逆方向に移動させるように回転することになる。その結果、この分離ローラ４９で、搬送ベルト４４に接する硬貨の上に積み重なる硬貨の通過を規制し、該搬送ベルト４４に接する硬貨のみを分離ローラ４９と搬送ベルト４４との隙間に通過させる。このようにして、硬貨搬送部１１は、各硬貨繰出部１０，１０から繰り出された硬貨を一枚ずつ分離して搬送することになる。
【００２９】
搬送ベルト４４の搬送方向最下流側位置には、上記分離ローラ４９で一枚ずつに分離されて搬送される硬貨を第２搬送部４１に案内する傾斜面５５ａを有するガイド部材５５が設けられている。
【００３０】
そして、この実施の形態においては、図３に示すように、硬貨繰出部１０に対し反対側のガイドフレーム４６にヒンジ５７を介して天板５８が連結されており、該天板５８は、搬送ベルト４４の上面４４ａの上方に該上面４４ａと平行に配置される閉状態と、ガイドフレーム４６に沿うことにより搬送ベルト４４の上面４４ａの上方を開放させる開状態とに揺動自在に設けられている。
【００３１】
加えて、この実施の形態においては、搬送ベルト４４の上面４４ａ上（すなわち水平方向においては該上面４４ａの範囲内にあって鉛直方向においては該上面４４ａの上側となる位置）における各硬貨繰出部１０，１０の硬貨放出方向の前方位置に、対応する一の硬貨繰出部１０から放出させられた硬貨Ｃに最初に当たってその放出時の勢いを吸収し該硬貨Ｃの踊り回りを防止する複数（具体的には２つ）の踊回防止部材６０，６０がそれぞれ設けられている。
【００３２】
これらの踊回防止部材６０，６０は、天板５８に、上部のみが支持された状態で垂れ下げられる（言い換えれば上部以外が自由な）垂下部材であり、具体的には、金属または合成樹脂製のチェーン（鎖状部材）からなっている。ここで、天板５８が搬送ベルト４４の上面４４ａと平行をなしている閉状態において、これらの踊回防止部材６０，６０は、搬送ベルト４４の上面４４ａ上における対応する一の硬貨繰出部１０の硬貨放出方向の前方位置に、該硬貨繰出部１０から放出させられた硬貨Ｃに最初に当たってその放出時の勢いを吸収し該硬貨Ｃの踊り回りを防止する状態となる。
【００３３】
なお、踊回防止部材６０，６０は、硬貨Ｃが衝突したときに、その衝突した硬貨Ｃの方が跳ね返ることなく、かつ衝突した衝撃で踊回防止部材６０，６０が大きくはね飛ばされることがないような重量を有し、衝突後、硬貨Ｃが落下するときに該硬貨Ｃが踊回防止部材６０，６０でその姿勢が乱されることがないようなものであれば、ひも状部材やシート状部材等を用いることも可能である。
【００３４】
これら踊回防止部材６０，６０は、天板５８が上記閉状態とされているときに、その下端部と搬送ベルト４４の上面４４ａとの隙間が、０より大きく硬貨一枚の厚さと同等以下になるように長さが設定されている。
【００３５】
さらに、これら踊回防止部材６０，６０は、天板５８が上記閉状態とされているときに、対応する一の硬貨繰出部１０から放出させられた硬貨Ｃに同時に当たることが可能な位置関係にそれぞれ配置されている。具体的には、例えば、両踊回防止部材６０，６０の中心位置が、対応する一の硬貨繰出部１０の硬貨通路１５の幅方向（搬送方向に直交する水平方向）における中心線の延長線上に配置され、しかも、両踊回防止部材６０，６０を水平方向に結んだ線が硬貨通路１５の幅方向における中心線の延長線に対し直交するような位置に配置されている。
【００３６】
これにより、図３（ａ）に示すように、硬貨繰出部１０からその硬貨通路１５に沿って案内されながら放出させられた硬貨Ｃは、図３（ｂ）に示すように、これら踊回防止部材６０，６０に最初に当たることになり、その際に、これら踊回防止部材６０，６０が変形して、硬貨繰出部１０から放出させられた硬貨Ｃの勢いを吸収する（すなわち衝突した硬貨に反動を与えることなくその移動速度を急激に低下させる）とともに、該硬貨Ｃをその姿勢（表裏面を上下方向に配置した姿勢）を乱すことなく搬送ベルト４４の上面４４ａ上に落下させることになる。そして、このようにして搬送ベルト４４に載置された硬貨Ｃは該搬送ベルト４４の回転で第２搬送部４１に向けて搬送させられることになる。
【００３７】
以上に述べた硬貨搬送装置によれば、硬貨繰出部１０で側方に放出させられた硬貨は、搬送ベルト４４の上面４４ａ上における該放出方向の前方位置に設けられた踊回防止部材６０，６０に当たることになり、その際に硬貨はこれら踊回防止部材６０，６０でその勢いが吸収されて踊り回りが防止される。
したがって、搬送ベルト４４上に放出させられた硬貨が立ち上がった状態となってしまうことを未然に防ぐことができ、安定して硬貨を搬送させることができることになる。
【００３８】
また、複数の踊回防止部材６０，６０が設けられており、しかもこれら踊回防止部材６０，６０は、硬貨繰出部１０から放出させられた硬貨に同時に当たることが可能な位置関係に配置されているため、側方より硬貨繰出部１０から放出させられた硬貨の勢いを十分かつ適正に吸収することができる。
したがって、搬送ベルト４４上に放出させられた硬貨が立ち上がった状態となってしまうことを確実に防ぐことができ、さらに安定して硬貨を搬送させることができることになる。
【００３９】
加えて、踊回防止部材６０，６０は、上部が支持され垂れ下げられた垂下部材からなるため、簡素かつ安価な構成で確実に、放出させられた硬貨の勢いを吸収することができる。
【００４０】
また、踊回防止部材６０，６０で放出時の勢いが吸収された硬貨に、多少踊り回りが残存したとしても、踊回防止部材６０，６０が該硬貨の上側に載り上げてこれをその重量で搬送ベルト４４に押し付けることになり、踊り回りを確実に止めることになる。
すなわち、踊回防止部材６０，６０で放出時の勢いが吸収された硬貨に、多少踊り回りが残存したときに、分離ローラ４９に接触すること等によって、踊り回りがまた大きくなってしまう可能性があるが、この場合は、踊回防止部材６０，６０が該硬貨の上側に載り上げてこれをその重量で搬送ベルト４４に押し付けることになり、踊り回りを確実に止めることになって、上記のような踊り回りの再発生を防止するのである。
したがって、搬送ベルト４４上に放出させられた硬貨が立ち上がった状態となってしまうことをさらに確実に防ぐことができ、さらに安定して硬貨を搬送させることができることになる。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の硬貨搬送装置によれば、放出手段で側方に放出させられた硬貨は、搬送ベルト上における該放出方向の前方位置に設けられた踊回防止部材に当たることになり、その際に硬貨は該踊回防止部材でその勢いが吸収されて踊り回りが防止される。
したがって、搬送ベルト上に放出させられた硬貨が立ち上がった状態となってしまうことを未然に防ぐことができ、安定して硬貨を搬送させることができることになる。
踊回防止部材は、上部が支持され垂れ下げられた垂下部材からなるため、簡素かつ安価な構成で、放出させられた硬貨の勢いを吸収することができる。
【００４６】
本発明の請求項２記載の硬貨搬送装置によれば、踊回防止部材は、上部が支持され垂れ下げられた垂下部材からなるため、簡素かつ安価な構成で確実に、放出させられた硬貨の勢いを吸収することができる。
【００４７】
本発明の請求項３記載の硬貨搬送装置によれば、踊回防止部材である垂下部材で放出時の勢いが吸収された硬貨に、多少踊り回りが残存したとしても、垂下部材が該硬貨の上側に載り上げてこれをその重量で搬送ベルトに押し付けることになり、踊り回りを確実に止めることになる。
したがって、搬送ベルト上に放出させられた硬貨が立ち上がった状態となってしまうことをさらに確実に防ぐことができ、さらに安定して硬貨を搬送させることができることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一の実施の形態の硬貨搬送装置を示す平面図。
【図２】  本発明の一の実施の形態の硬貨搬送装置の側断面図。
【図３】  本発明の一の実施の形態の硬貨搬送装置を示すものであって、（ａ）は硬貨放出時の第１段階を示す正断面図、（ｂ）は硬貨放出時の第１段階を示す正断面図。
【図４】  硬貨搬送装置を示す平面図。
【図５】  硬貨搬送装置の側断面図。
【図６】  硬貨搬送装置を示す正断面図。
【符号の説明】
１０  硬貨繰出部（放出手段）
４４  搬送ベルト
６０  踊回防止部材
【図１】
0003712571.tif 000002
【図２】
0003712571.tif 000003
【図３】
0003712571.tif 000004
【図４】
0003712571.tif 000005
【図５】
0003712571.tif 000006
【図６】
0003712571.tif 000007