【手続補正書】
【提出日】令和2年12月7日(2020.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鉄筋が配置された検査現場を撮像することによって生成された視差を有する第１の画像データと第２の画像データであるステレオ画像データを取得する取得部と、
少なくとも複数の鉄筋の種別の各々に対応する識別情報と、前記複数の鉄筋の種別の各々に対応する、少なくとも寸法または配置間隔を含む鉄筋情報と、を対応付けた検査情報を作成する作成部と、
前記ステレオ画像データに基づいて、前記ステレオ画像データに対応する第１の画像または第２の画像内であるステレオ画像内における前記複数の鉄筋の位置を検出する検出部と、
前記複数の鉄筋の位置と前記ステレオ画像とに基づいて、少なくとも前記ステレオ画像内における前記複数の鉄筋の各々の寸法または配置間隔を計測する計測部と、
前記検査情報と前記計測部の計測結果とに基づいて、前記検出部によって位置が検出された前記複数の鉄筋の前記鉄筋情報に一致する前記鉄筋の種別を割り当てる割り当て部と、
前記ステレオ画像内の前記複数の鉄筋の位置に基づいて、前記割り当て部が割り当てた前記複数の鉄筋の種別の各々に対応する前記識別情報とを対応付けた計測情報を生成する生成部と、
を備える配筋計測システム。
【請求項２】
請求項１に記載の配筋計測システムであって、
前記計測部は、
前記複数の鉄筋の各々の寸法および前記複数の鉄筋の各々の配置間隔を計測し、
前記割り当て部は、
前記検査情報と前記計測部の計測結果とに基づいて、前記検出部によって位置が検出された前記複数の鉄筋の各々の寸法に一致する前記鉄筋の種別または前記複数の鉄筋の各々の配置間隔に一致する前記鉄筋の種別を割り当てる
配筋計測システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の配筋計測システムであって、
前記ステレオ画像上に前記計測情報を重畳して表示部に表示させる表示制御部を更に備える
配筋計測システム。
【請求項４】
請求項３に記載の配筋計測システムであって、
前記識別情報を選択する指示信号の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記表示制御部は、
前記指示信号に応じた前記識別情報を強調表示する
配筋計測システム。
【請求項５】
請求項３または４に記載の配筋計測システムであって、
前記ステレオ画像データに基づいて、前記計測部が計測可能な計測範囲を特定する特定部をさらに備え、
前記表示制御部は、
前記計測範囲を前記ステレオ画像上に重畳して前記表示部に表示させる
配筋計測システム。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一つに記載の配筋計測システムであって、
前記検査情報は、検査場所の図面情報、設計情報および位置情報を含む黒板情報であり、
前記表示制御部は、
前記検査情報を前記ステレオ画像上に重畳することによって前記表示部に表示させる、
または前記ステレオ画像の周辺領域に前記表示部に表示させる
配筋計測システム。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか一つに記載の配筋計測システムであって、
前記複数の鉄筋の各々の配置間隔を示す設計値と、前記複数の鉄筋の配置の本数を示す本数情報と、を含む設計情報を記録する設計情報記録部と、
前記設計情報に基づいて、前記複数の鉄筋の各々の配置間隔を判定する判定部と、
をさらに備え、
前記計測部は、前記複数の鉄筋の位置と前記ステレオ画像とに基づいて、前記複数の鉄筋の各々の配置間隔を示す実測値をさらに計測し、
前記判定部は、前記実測値が前記設計値の許容範囲外であるか否かを判定し、
前記表示制御部は、前記判定部によって前記実測値が前記許容範囲外であると判定された場合、前記許容範囲外であると判定された前記鉄筋に対応する前記識別情報を前記表示部に強調表示させる
配筋計測システム。
【請求項８】
請求項７に記載の配筋計測システムであって、
前記ステレオ画像と前記計測情報とを対応付けて記録媒体に記録する記録制御部をさらに備え、
前記表示制御部は、
前記記録制御部が前記記録媒体に前記ステレオ画像と前記計測情報とを記録させる場合において、前記判定部によって前記実測値が前記許容範囲外であると判定されたとき、前記表示部に前記実測値が前記許容範囲外であることを示す警告を前記表示部に表示させる
配筋計測システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一つに記載の配筋計測システムであって、
互いに視野領域の一部が重なる２つの光学系を有する撮像部をさらに備える
配筋計測システム。
【請求項１０】
請求項３〜９のいずれか一つに記載の配筋計測システムであって、
前記表示部と、
前記表示部の表示領域上に重畳して設けられ、外部からの接触位置に応じた信号を出力するタッチパネルと、
をさらに備える
配筋計測システム。
【請求項１１】
配筋計測システムが実行する配筋計測方法であって、
複数の鉄筋が配置された検査現場を撮像することによって生成された視差を有する第１の画像データと第２の画像データであるステレオ画像データを取得し、
少なくとも複数の鉄筋の種別の各々に対応する識別情報と、前記複数の鉄筋の種別の各々に対応する、少なくとも寸法または配置間隔を含む鉄筋情報と、を対応付けた検査情報を作成し、
前記ステレオ画像データに基づいて、前記ステレオ画像データに対応する第１の画像または第２の画像内であるステレオ画像内における前記複数の鉄筋の位置を検出し、
前記複数の鉄筋の位置と前記ステレオ画像とに基づいて、少なくとも前記ステレオ画像内における前記複数の鉄筋の各々の寸法または配置間隔を計測し、
前記検査情報と前記複数の鉄筋の計測結果とに基づいて、前記複数の鉄筋の各々の前記鉄筋情報に一致する前記鉄筋の種別を割り当て、
割り当てた前記複数の鉄筋の種別の各々に対応する前記識別情報とを対応付けた計測情報を生成する
配筋計測方法。
【請求項１２】
配筋計測システムに実行させるプログラムであって、
複数の鉄筋が配置された検査現場を撮像することによって生成された視差を有する第１の画像データと第２の画像データであるステレオ画像データを取得し、
少なくとも複数の鉄筋の種別の各々に対応する識別情報と、前記複数の鉄筋の種別の各々に対応する、少なくとも寸法または配置間隔を含む鉄筋情報と、を対応付けた検査情報を作成し、
前記ステレオ画像データに基づいて、前記ステレオ画像データに対応する第１の画像または第２の画像内であるステレオ画像内における前記複数の鉄筋の位置を検出し、
前記複数の鉄筋の位置と前記ステレオ画像とに基づいて、少なくとも前記ステレオ画像内における前記複数の鉄筋の各々の寸法または配置間隔を計測し、
前記検査情報と前記複数の鉄筋の計測結果とに基づいて、前記複数の鉄筋の各々の前記鉄筋情報に一致する前記鉄筋の種別を割り当て、
割り当てた前記複数の鉄筋の種別の各々に対応する前記識別情報とを対応付けた計測情報を生成する
プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る配筋計測システムは、複数の鉄筋が配置された検査現場を撮像することによって生成された視差を有する第１の画像データと第２の画像データであるステレオ画像データを取得する取得部と、少なくとも複数の鉄筋の種別の各々に対応する識別情報と、前記複数の鉄筋の種別の各々に対応する、少なくとも寸法または配置間隔を含む鉄筋情報と、を対応付けた検査情報を作成する作成部と、前記ステレオ画像データに基づいて、前記ステレオ画像データに対応する第１の画像または第２の画像内であるステレオ画像内における前記複数の鉄筋の位置を検出する検出部と、前記複数の鉄筋の位置と前記ステレオ画像とに基づいて、少なくとも前記ステレオ画像内における前記複数の鉄筋の各々の寸法または配置間隔を計測する計測部と、前記検査情報と前記計測部の計測結果とに基づいて、前記検出部によって位置が検出された前記複数の鉄筋の前記鉄筋情報に一致する前記鉄筋の種別を割り当てる割り当て部と、前記ステレオ画像内の前記複数の鉄筋の位置に基づいて、前記割り当て部が割り当てた前記複数の鉄筋の種別の各々に対応する前記識別情報とを対応付けた計測情報を生成する生成部と、を備える。