(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方の開口するケーシングと、前記ケーシング内部に配置され、ケーシングの天井裏近傍にピボット支持されることにより、ケーシングに対し傾動自在に支持された軸受けスリーブと、前記軸受けスリーブに回転可能に支承されて、上下方向に配設された回転軸と、前記ケーシング開口部から突出した前記回転軸上端部に軸着されてケーシング上部に配置され、側方に光を照射する回転ヘッドと、前記ケーシング外側面に螺合し、回動しながら進退動作する回転ねじで構成された一対の回動つまみと、該回動つまみと前記軸受けスリーブ間に介装され、回動つまみの回動によるねじの進退に連動して、前記回転軸を回転軸と直交するＸ，Ｙ軸方向に各々傾動させる、一対のリンクと、を備え、
前記回転ヘッドが、回転軸線回りに回転して回転軸線と直交する回転照射平面を形成する基準平面設定装置であって、
前記一対のリンクは、前記軸受けスリーブを間に挟んだ前記回動ねじの反対側にそれぞれ配設されて、前記回動つまみの回動方向と前記回転軸の傾動方向が一致することを特徴とする基準平面設定装置。
【請求項２】
前記軸受けスリーブ傾動機構が、
水平かつ互いに直交するように配置された一対の回動ねじと、
前記ケーシングと前記軸受けスリーブ間に介装された玉継手と、
一端部が前記回動ねじの先端と当接し、かつ、他端部が軸受けスリーブ側面と当接するように配設された一対の水平回動リンクと、
前記ケーシングと前記軸受けスリーブ間に介装されて、前記軸受けスリーブ側面と前記水平回動リンクと前記回動ねじ先端が当接する状態に付勢保持するばね部材と、
前記軸受けスリーブに取着一体化され、直交するケーシング外側面からその目盛りが読みとれるように配設されたＸ軸整準用気泡管及びＹ軸整準用気泡管と、から構成され、
前記回動ねじの進退に連係して水平回動する前記水平回動リンクを介して、回転軸をＸ，Ｙ軸方向にそれぞれ傾動させることを特徴とする請求項１記載の基準平面設定装置。
【請求項３】
上方の開口するケーシングと、前記ケーシング内部に配置され、ケーシングの天井裏近傍にピボット支持されることにより、ケーシングに対し傾動自在に支持された軸受けスリーブと、前記軸受けスリーブに回転可能に支承されて、上下方向に配設された回転軸と、前記ケーシング開口部から突出した前記回転軸上端部に軸着されてケーシング上部に配置され、側方に光を照射する回転ヘッドと、前記ケーシング外側面に設けられ、前記回転軸を回転軸と直交するＸ，Ｙ軸方向に各々傾動させる一対のダイヤル式、可倒式又はスライド式のいずれか一のつまみと、前記各つまみの回動量、傾倒量又はスライド量に応じて前記軸受けスリーブを傾動させるアクチュエーターと、を備え、
前記回転ヘッドが、回転軸線回りに回転して回転軸線と直交する回転照射平面を形成する基準平面設定装置であって、
前記ダイヤル式つまみの回動方向、可倒式つまみの傾倒方向又はスライド式つまみのスライド方向が、前記回転軸の傾動方向と一致することを特徴とする基準平面設定装置。
【請求項４】
前記軸受けスリーブ傾動機構が、
ケーシング側面に設けられた一対の前記ダイヤル式つまみ、前記可倒式つまみ又は前記スライド式つまみと、
前記ケーシングと前記軸受けスリーブ間に介装された玉継手と、
軸受けスリーブ側面に垂直方向に取り付けられた一対の直交する当接板と、
前記当接板にそれぞれの進退ロッドの先端が当接するように直交配置された一対のアクチュエーターと、
前記ケーシングと前記軸受けスリーブ間に介装されて、前記当接板が前記アクチュエーターの進退ロッド先端に当接する方向に付勢するばね部材と、
前記ダイヤル式つまみ、前記可倒式つまみ又は前記スライド式つまみの回動量、傾倒量又はスライド量に応じて、前記アクチュエーターを駆動させる制御ユニットと、
前記軸受けスリーブ外側面に取着され、回転軸のＸ軸、Ｙ軸方向の傾斜量を検出する手段である傾斜センサー及びその検出信号をケーシング外側面に表示する表示手段と、から構成され、
前記ダイヤル式つまみ、可倒式つまみ又は前記スライド式つまみを回動、傾倒又はスライドさせることにより、前記アクチュエーターの進退ロッドを進退させて、回転軸をＸ，Ｙ軸方向にそれぞれ傾動させることを特徴とする請求項３記載の基準平面設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測量等に用いられる基準平面設定装置に関し、更に詳細には、基準平面設定装置のケーシング表面に回転ヘッドの回転軸を傾動させることができるつまみが設けられた基準平面設定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建築構造物の壁や柱等に、平面的な水平基準平面を設定したり、あるいは、床、天井、柱などに平面的な垂直基準平面を設定する際に用いられる装置として、基準平面設定装置が知られている。レーザープレーナとも呼ばれる基準平面設定装置に関する従来の技術としては、図９、図１０に示す技術（特開平６−３１３７１３）などがある。
【０００３】
この技術は、箱型中空のケーシング２内部に、玉継手１０とばね部材８によりケーシング２に傾動可能に支持された軸受けスリーブ４を配設している。この軸受けスリーブ４は、回転軸３を保持し、この回転軸３はケーシング２天面に露出して、側方に光を照射する回転ヘッド７を軸支している。そして、回転軸３が回転することで、回転軸３と一体に回転する回転ヘッド７からの照射光により回転照射平面が形成される。
【０００４】
また、ケーシング２の直交する外側面の一方にはＸ軸方向整準ねじ３０ｘが、他方にはＹ軸方向整準ねじ３０ｙがそれぞれ螺挿配設され、この直交する整準ねじ３０ｘ、３０ｙの先端部がばね部材８により付勢された軸受けスリーブ４の外周部に各々直接当接されている。そして、軸受けスリーブ４には、ケーシング２から目盛り面を露出させるＸ軸方向の整準用気泡管３１ｘとＹ軸方向の整準用気泡管３１ｙが取付られている。
【０００５】
この整準用気泡管３１ｘ、３１ｙを見ながら、この整準ねじ３０ｘ、３０ｙの各々の回動操作でねじを進退させることにより、軸受けスリーブ４、回転軸３を傾動させて回転照射平面を基準平面に整準する。
例えば、整準ねじ３０ｘを回動するとねじが進退して、回転軸３は図１０に示すＸ軸方向に傾動し、整準ねじ３０ｙを回動すると回転軸３はＹ軸方向に傾動する。即ち、この従来技術においては整準ねじ３０ｘ又は３０ｙの回動方向と回転軸３の傾動方向は直交している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
建設現場の測量等で使用される基準平面設定装置の基準平面の整準には迅速かつ正確な作業が要求されるが、前記した従来技術においては、以下のような問題があった。
整準ねじの操作（回動）方向と回転軸（又は回転照射平面）の傾動方向が一致せず、双方の方向の相対関係が分かり難かった。即ち、整準ねじをどの方向に回動すれば回転軸（又は回転照射平面）がどの方向に傾動するのかが感覚的に把握しにくく、操作に慣れるまでに時間を要していた。操作に不慣れだと、誤操作をしたり、試し操作が必要になる等、整準に時間を要して不便であり、基準平面に基づく他の作業の進行にも支障を期たしていた。
【０００７】
そこで、本発明は上記従来技術の問題を解消するために創作されたもので、その目的は、整準操作が分かりやすく、迅速な基準平面設定を行うことのできる基準平面設定装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１は、以下の手段を採用する。
即ち、上方の開口するケーシングと、前記ケーシング内部に配置され、ケーシングの天井裏近傍にピボット支持されることにより、ケーシングに対し傾動自在に支持された軸受けスリーブと、前記軸受けスリーブに回転可能に支承されて、上下方向に配設された回転軸と、前記ケーシング開口部から突出した前記回転軸上端部に軸着されてケーシング上部に配置され、側方に光を照射する回転ヘッドと、前記ケーシング外側面に設けられ、前記回転軸を回転軸と直交するＸ，Ｙ軸方向に各々傾動させる一対の回動つまみと、該回動つまみと前記軸受けスリーブ間に介装された一対のリンクと、を備え、前記回転ヘッドが、回転軸線回りに回転して回転軸線と直交する回転照射平面を形成する基準平面設定装置であって、
前記一対のリンクは、前記軸受けスリーブを間に挟んだ前記回動ねじの反対側にそれぞれ配設されることにより、前記回動つまみの回動方向と前記回転軸の傾動方向が一致することを特徴とする基準平面設定装置である。
そして、請求項２では、請求項１記載の基準平面設定装置であって、この軸受けスリーブ傾動機構を、水平かつ互いに直交するように配置された一対の回動ねじと、前記ケーシングと前記軸受けスリーブ間に介装された玉継手と、一端部が前記回動ねじの先端と当接し、かつ、他端部が軸受けスリーブ側面と当接するように配設された一対の水平回動リンクと、前記ケーシングと前記軸受けスリーブ間に介装されて、前記軸受けスリーブ側面と前記水平回動リンクと前記回動ねじ先端が当接する状態に付勢保持するばね部材と、前記軸受けスリーブに取着一体化され、直交するケーシング外側面からその目盛りが読みとれるように配設されたＸ軸整準用気泡管及びＹ軸整準用気泡管と、から構成する。
この手段により、前記回動ねじの進退に連係して水平回動する前記水平回動リンクを介して、回転軸をＸ，Ｙ軸方向にそれぞれ傾動させることを特徴とする基準平面設定装置である。
また、上記目的を達成するために、請求項３は、以下の手段を採用する。
即ち、上方の開口するケーシングと、前記ケーシング内部に配置され、ケーシングの天井裏近傍にピボット支持されることによりケーシングに対し傾動自在に支持された軸受けスリーブと、前記軸受けスリーブに回転可能に支承されて、上下方向に配設された回転軸と、前記ケーシング開口部から突出した前記回転軸上端部に軸着されてケーシング上部に配置され、側方に光を照射する回転ヘッドと、前記ケーシング外側面に設けられ、前記回転軸を回転軸と直交するＸ，Ｙ軸方向に各々傾動させる一対のダイヤル式、可倒式又はスライド式のいずれか一のつまみと、前記各つまみの回動量、可倒量又はスライド量に応じて前記軸受けスリーブを傾動させるアクチュエーターと、を備え、前記回転ヘッドが、回転軸線回りに回転して回転軸線と直交する回転照射平面を形成する基準平面設定装置であって、前記ダイヤル式つまみの回動方向、可倒式つまみの傾倒方向（可倒式つまみのピボット支点周りの回動方向）又はスライド式つまみのスライド方向（スライド式つまみのピボット支点周りの回動方向）が、前記回転軸の傾動方向（回転軸のピボット支点周りの回動方向）と一致することを特徴とする基準平面設定装置である。
また、前記目的を達成するために請求項４では、以下の手段を採用する。
即ち、請求項３記載の基準平面設定装置であって、前記軸受けスリーブ傾動機構を、ケーシング側面に設けられた一対の前記ダイヤル式つまみ、前記可倒式つまみ又は前記スライド式つまみと、前記ケーシングと前記軸受けスリーブ間に介装された玉継手と、軸受けスリーブ側面に垂直方向に取り付けられた一対の直交する当接板と、前記当接板にそれぞれの進退ロッドの先端が当接するように直交配置された一対のアクチュエーターと、前記ケーシングと前記軸受けスリーブ間に介装されて、前記当接板が前記アクチュエーターの進退ロッド先端に当接する方向に付勢するばね部材と、前記ダイヤル式つまみ、前記可倒式つまみ又は前記スライド式つまみの回動量、傾倒量又はスライド量に応じて、前記アクチュエーターを駆動させる制御ユニットと、前記軸受けスリーブ外側面に取着され、回転軸のＸ軸、Ｙ軸方向の傾斜量を検出する手段である傾斜センサー及びその検出信号をケーシング外側面に表示する表示手段と、から構成する。
この手段により、前記ダイヤル式つまみ、可倒式つまみ又は前記スライド式つまみを回動、傾倒又はスライドさせることにより、前記アクチュエーターの進退ロッドを進退させて、回転軸をＸ，Ｙ軸方向にそれぞれ傾動させることを特徴とする基準平面設定装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
図１〜３は、本発明に係る第１の実施例の基準平面設定装置を示すもので、図１は同装置の一部を切り裂いた要部斜視図、図２は、同装置の縦断面図，図３は、図２に示す線III − IIIに沿う同装置の水平断面図である。
【００１０】
まず、図１、図２、図３に示すように、基準平面設定装置は中空の箱型のケーシング２を備える。
そして、回転軸３の回転機構は、軸受けスリーブ４の外周部に固定されたステー２２に支持されたモータ２３と、モータ２３上部のプーリー２４ａと、回転軸３の外周に設けたプーリー２４ｂと、プーリー２４ａ，ｂに巻回されたエンドレスなベルト２５と、からなる（図２、図５参照）。このモータ２３の回転駆動が、モータ２３上部のプーリー２４ａからベルト２５を介して回転軸３に設けたプーリー２４ｂに伝わり、回転軸３及び回転ヘッド７を一体に回転駆動させる。
【００１１】
なお、回転軸３は、複数のベアリング２９を介在させて中空の軸受けスリーブ４に回転自在に支持されている。
光学系は、軸受けスリーブ４の最下部に備え付けられたレーザー発光部２６と、導光路２７（図２参照）と、回転ヘッド７内部のペンタプリズム（図示せず）と、回転ヘッド７の側周面のレーザー照射孔２１と、からなる。
【００１２】
レーザー発光部２６から発せられたレーザー光は導光路２７に沿って上方に進み、回転ヘッド７内部のペンタプリズムに入射する。この照射光は、二面反射のプリズムにより直角に反射されて回転ヘッド７のレーザー照射孔２１から外部に照射される。このレーザー照射光が、回転ヘッド７の回転により同一平面で回転して回転照射平面を形成する。この回転照射平面が、整準作業を経て、本装置を縦置きした場合には水平基準平面を、本装置を横置きした場合には垂直基準平面を、形成する。
【００１３】
次に、ケーシング２の内外部には、回転軸３を傾動させる回転軸傾動機構を構成する以下の（１）〜（８）の主要部材が配置されている。
（１）ケーシング２天面裏から垂設されたＪ字型の支持軸９の先端に設けられた玉継手１０（図１では省略）。
（２）支持板１１（図１では省略）を介して玉継手１０によってピボット支持され、ケーシング２の底面から浮遊して傾動自在に上下方向に配置された軸受けスリーブ４。
【００１４】
（３）この軸受けスリーブ４に回転自在に支承された回転軸３。
（４）ケーシング２の互いに直交する外側面から、ケーシング２内部に螺挿された一対の回動ねじ５ｘ，５ｙ。
（５）一端が軸受けスリーブ４に当接し、他端が回動ねじ５ｘ，５ｙの先端に当接する一対のＬ字型の水平回動リンク６ｘ，６ｙ。
【００１５】
（６）Ｌ字型の水平回動リンク６ｘ，６ｙの屈曲部下へケーシング側面から凸設されたブラケット板１２ｘ，１２ｙと、ブラケット板１２ｘ，１２ｙに対して各水平回動リンク６ｘ，６ｙの屈曲部を軸支して、水平回動リンク６ｘ，６ｙの軸回動支点となる軸ピン１３ｘ，１３ｙ。
（７）軸受けスリーブ４とケーシング２の間に設けられ、水平回動リンク６ｘ，６ｙそれぞれの一端部に軸受けスリーブ４の側面を当接させ、かつ、水平回動リンク６ｘ，６ｙの各他端部に回動ねじ５ｘ，５ｙの先端部をそれぞれ当接させる方向に軸受けスリーブ４を付勢するばね部材８。
【００１６】
（８）軸受けスリーブ４に取着一体化され、回動ねじ５ｘ，５ｙを設けた各々のケーシング２外側面からその目盛りが読みとれるように配設されたＸ軸整準用気泡管３１ｘとＹ軸整準用気泡管３１ｙ（図３参照）。
以下、上記（１）〜（８）の主要部材を参照して、第１の実施例の基準平面設定装置の回転軸３の傾動機構を説明する。
【００１７】
まず、基準平面設定作業は、ケーシング２外側面の配置された回動ねじ５ｘ、５ｙを回動することによって行う。即ち、回転軸３をＸ軸方向に傾動するときは、回動ねじ５ｘを回動し、回転軸３をＹ軸方向に傾動するときは、回動ねじ５ｙを回動する。
詳細には、回動ねじ５ｘのつまみを図１、図２に示す矢印Ａ（＋）の方向（時計回り方向）に回動すると、回動ねじ５ｘは、回動ねじ５ｘに対向するケーシング側面の方向（矢印Ｂ（＋）の方向）に向かって前進する。
【００１８】
これにより、回転ねじ５ｘの先端と当接する水平回動リンク６ｘの一端部が矢印Ｂ（＋）の方向に押されて、水平回動リンク６ｘは軸ピン１３ｘを支点として時計回りに水平回動する。同時に、軸受けスリーブ４側面に当接されている水平回動リンク６ｘの他端部が、軸受けスリーブ４をＸ軸（−）側に押して傾動させる。ここで、軸受けスリーブ４は、軸受けスリーブ４上部側周部に固定された支持板１１（図１では省略）を介し、玉継手１０によってピボット支持されているので、回転軸３はＸ軸（＋）方向に傾動する。
【００１９】
従って、軸受けスリーブ４に支承された回転軸３に軸支されケーシング２上面に形成された回転ヘッド７（図１参照）もＸ軸（＋）方向に回転軸３と一体に傾動するので、この回転ヘッド７側周面の照射孔２１から出射されるレーザー光が形成する回転照射平面もＸ軸（＋）方向に傾動する。
一方、回動ねじ５ｘのつまみを矢印Ａ（−）の方向（反時計回り方向）に回動すると、回動ねじ５ｘは、回動ねじ５ｘの螺合するケーシング側面側（矢印Ｂ（−）方向）に後退する。
【００２０】
この回動ねじ５ｘが後退すると、回動ねじ５ｘの先端に一端部が当接されて回動抑止されている水平回動リンク６ｘは、軸受けスリーブ４をＸ軸（＋）側へ傾動させながら、軸ピン１３ｘを支点として反時計回りに水平に回動する。この軸受けスリーブ４の傾動により、回転軸３及び回転ヘッド７はＸ軸（−）方向に傾動する。
【００２１】
同様に、回動ねじ５ｙのつまみを矢印Ａ（＋）の方向（時計回り方向）に回動すると、回動ねじ５ｙは前進し、水平回動リンク６ｙの時計回りの水平回動を介して、回転軸３がＹ軸（＋）方向に傾動する。一方、回動ねじ５ｙのつまみを矢印Ａ（−）の方向（反時計回り方向）に回動すると、回動ねじ５ｙは後退し、水平回動リンク６ｙの反時計回りの水平回動を介して、回転軸３がＹ軸（−）方向に傾動する。
【００２２】
以上のように、第１の実施例である基準平面設定装置は、回動ねじ５ｘ、５ｙのつまみのそれぞれの回動方向と回転軸３の傾動方向が一致するように工夫された傾動機構を備えている。
なお、水平回動リンク６ｘ，６ｙの形状は、Ｌ字型に限定するものではなく、コの字型や円弧型なども考えられる。特に、コの字型にした場合は、回動ねじ５ｘ，５ｙの先端から回動リンク端部までの距離が減少するので、回動ねじ５ｘ，５ｙの長さを短縮することも可能である。
【００２３】
次に、本発明に係る第２の実施例について添付図面を参照して説明する。
図４は、本発明に係る第２の実施例の基準平面設定装置の一部を切り裂いた要部斜視図、図５は、同装置の水平断面図である。
まず、図４、図５に示すように、ケーシング２の内外部には、以下に列記する（１）〜（１０）の回転軸傾動機構を構成する主要部材が配置されている。
【００２４】
（１）ケーシング２天面裏から垂設されたＪ字型の支持軸９の先端に設けられた玉継手１０（図４では省略）。
（２）支持板１１（図４では省略）を介して玉継手１０によってピボット支持され、ケーシング２の底面から浮遊して傾動自在に上下方向に配置された軸受けスリーブ４。
【００２５】
（３）この軸受けスリーブ４に回転自在に支承された回転軸３。
（４）軸受けスリーブ４に対して垂直に、かつ、互いに直交して、軸受けスリーブ４下部外周に取り付けられた２枚の当接板１４ｘ、１４ｙ。
（５）この当接板１４ｘ、１４ｙと対向する各ケーシング２内側面に固定されたアクチュエーター１５ｘ、１５ｙ及び各アクチュエーター１５ｘ、１５ｙから水平に突出して互いに直交配置された進退ロッド１６ｘ，１６ｙ。
【００２６】
（６）ケーシング２の互いに直交する外側面に配設された一対のダイヤル式つまみ１８ｘ，１８ｙ。
（７）ダイヤル式つまみ１８ｘ，１８ｙの回動量に応じて前記アクチュエーターを駆動させるための制御ユニットを構成し、ダイヤル式つまみ１８ｘ，１８ｙの回動量検出用のロータリーエンコーダー（図示せず）
（８）ケーシング２底面に設置され、ロータリーエンコーダーからの回動量検出信号の演算処理を行ない、アクチュエーター１５ｘ、１５ｙに演算処理した信号を送るＣＰＵ１７。
【００２７】
（９）軸受けスリーブ４とケーシング２の間に設けられ、当接板１４ｘ、１４ｙをそれぞれ進退ロッド１６ｘ，１６ｙに付勢当接させて、軸受けスリーブ４の位置決めをするばね部材８。
（１０）軸受けスリーブ４外側面に取着され、回転軸３のＸ軸、Ｙ軸方向の傾斜量を検出する手段である傾斜センサー３２と、その検出信号をケーシング２外側面に表示する表示手段３３。
【００２８】
以下、図４、図５に示された上記（１）〜（１０）の主要部材と、図６の整準制御装置のブロック図を参照して、第２の実施例の基準平面設定装置の軸受けスリーブ４及び回転軸３の傾動機構を説明する。
まず、図６の整準制御装置のブロック図に示すように、ケーシング２の直交する外側面に各々設けられたダイヤル式つまみ１８ｘ，１８ｙの各回動角度量は、ロータリーエンコーダー（図示せず）によって検出される。その検出信号はＣＰＵ１７に送られる。
【００２９】
ＣＰＵ１７においては、つまみ１８の回動角度と進退ロッド１６の進退量との相関データが予めテーブルデータとして設定入力されている。ＣＰＵ１７はロータリーエンコーダーからの信号を受け取ると、演算処理して進退ロッド１６ｘ，１６ｙの進退量を決定し、アクチュエーター１５を駆動させる。アクチュエーター１５ｘ，１５ｙは、ＣＰＵ１７からの進退量信号に応じて、進退ロッド１６ｘ，１６ｙを進退させる。
【００３０】
続いて、第２の実施例の回転軸３の傾動機構を具体的に説明する。
ケーシング外側面に設けられたダイヤル式つまみ１８ｘを、図４に示す矢印Ａ（＋）方向（時計回り）に回動すると、アクチュエーター１５ｘは、進退ロッド１６ｘを後退させる。ばね部材８により当接板１４ｘ、１４ｙは進退ロッド１６ｘ，１６ｙとそれぞれ当接するように付勢保持されているので、進退ロッド１６ｘが後退すると、軸受けスリーブ４はＸ軸（−）方向に傾動するとともに回転軸３はＸ軸（＋）方向に傾動する。
【００３１】
一方、ダイヤル式つまみ１８ｘを、矢印Ａ（−）方向（反時計回り）に回動すると、アクチュエーター１５ｘは、進退ロッド１６ｘを前進させ、軸受けスリーブ４はＸ軸（＋）方向に傾動するとともに回転軸３はＸ軸（−）方向に傾動する。
従って、ダイヤル式つまみ１８ｘの回動方向と回転軸３の傾動方向が一致するように工夫されている。
【００３２】
同様に、回転軸３をＹ軸線方向に傾動するときは、ダイヤル式つまみ１８ｙを回動させることにより行う。即ち、ダイヤル式つまみ１８ｙを矢印Ａ（＋）方向（時計回り）に回動すると、進退ロッド１６ｙが前進して、回転軸３をＹ軸（＋）方向に傾動させ、逆に、ダイヤル式つまみ１８ｙを矢印Ａ（−）方向（反時計回り）に回動すると、進退ロッド１６ｙが後退して、回転軸３をＹ軸（−）方向に傾動させる。
【００３３】
従って、ダイヤル式つまみ１８ｙの回動方向と回転軸３の傾動方向が一致するように工夫されている。
なお、以上のダイヤル式つまみ１８ｘ，１８ｙ手段による基準平面整準作業は、傾斜センサー３２で検出された回転軸３のＸ軸、Ｙ軸方向の傾斜量をケーシング２外側面に形成された表示部３３で確認しながら行なう。
【００３４】
次に、図７は、本発明に係る第３実施例の基準平面設定装置の一部を切り裂いた要部斜視図である。
前述した第１実施例の回動ねじ５ｘ，５ｙや第２実施例のダイヤル式つまみ１８ｘ，１８ｙと同様に、直交するケーシング２外側面には、上下方向に傾倒できる可倒式つまみ１９ｘ，１９ｙがそれぞれ配置されている。一方は、回転軸３をＸ軸方向に傾動できる可倒式つまみ１９ｘであり、他方は、Ｙ軸方向に傾動できる可倒式つまみ１９ｙである。
【００３５】
そして、可倒式つまみ１９の傾倒量信号を回転軸３の傾動量に変換する構成は、第２の実施例と同様に、ロータリーエンコーダー、ＣＰＵ１７，アクチュエーター１５，進退ロッド１６，当接板１４からなり、回転軸３の傾斜量も、第２の実施例と同様に、軸受けスリーブ４に取着された傾斜センサーが検出しケーシング２外側面に表示される。
【００３６】
具体的に整準作業を説明すると、可倒式つまみ１９ｘをＡ（＋）の方向（回転ヘッド側）に倒すと、その傾倒量をＣＰＵ１７が演算処理して、アクチュエーター１５ｘは進退ロッド１６ｘを所定量後退させる。この進退ロッド１６ｘの後退により、回転軸３はＸ軸（＋）側に方向に傾動する。
また、可倒式つまみ１９ｘをＡ（−）の方向（底面側）に倒すと、その傾倒量に応じてアクチュエーター１５ｘの進退ロッド１６ｘが前進して、回転軸３はＸ軸（−）側に方向に傾動する。
【００３７】
同様に、可倒式つまみ１９ｙをＡ（＋）の方向（回転ヘッド側）に倒すと、その傾倒量に応じてアクチュエーター１５ｙの進退ロッド１６ｘが後退して、回転軸３はＹ軸（−）側に傾動し、可倒式つまみ１９ｙをＡ（−）の方向（底面側）に倒すと、その倒し量に応じてアクチュエーター１５ｙの進退ロッド１６ｙが前進して、回転軸３はＹ軸（＋）側に方向に傾動する。
【００３８】
即ち、可倒式つまみ１９ｘ，１９ｙの傾倒方向と回転軸３の傾動方向は一致している。
図８は、本発明に係る第４実施例の基準平面設定装置の一部を切り裂いた要部斜視図である。
第４実施例の基準平面設定装置は、互いに直交するケーシング２外側面の一方に、回転照射平面をＸ軸方向（図１参照）に整準できるスライド式つまみ２０ｘが、他方には、Ｙ軸方向（図１参照）に整準できるスライド式つまみ２０ｙが設けられている。
【００３９】
そして、スライド式つまみ２０のスライド量信号を回転軸３の傾動量に変換する構成は、第２の実施例と同様に、リニアエンコーダー（図示せず）、ＣＰＵ１７，アクチュエーター１５，進退ロッド１６，当接板１４からなり、回転軸３の傾斜量も、第２の実施例と同様に、軸受けスリーブ４に取着された傾斜センサー３２が検出しケーシング２外側面に表示される。
【００４０】
具体的に整準作業を説明すると、スライド式つまみ２０ｘをＡ（＋）の方向（回転ヘッド側）にスライドすると、その倒し量をＣＰＵ１７が演算処理して、アクチュエーター１５ｘは進退ロッド１６ｘを所定量後退させる。この進退ロッド１６ｘの後退により、回転軸３はＸ軸（＋）側に方向に傾動する。
また、スライド式つまみ２０ｘをＡ（−）の方向（底面側）にスライドすると、そのスライド量に応じてアクチュエーター１５ｘの進退ロッド１６ｘが前進して、回転軸３はＸ軸（−）側に方向に傾動する。
【００４１】
同様に、スライド式つまみ２０ｙをＡ（＋）の方向（回転ヘッド側）にスライドすると、そのスライド量に応じてアクチュエーター１５ｙの進退ロッド１６ｘが後退して、回転軸３はＹ軸（−）側に傾動し、可倒式つまみ２０ｙをＡ（−）の方向（底面側）にスライドすると、そのスライド量に応じてアクチュエーター１５ｙの進退ロッド１６ｙが前進して、回転軸３はＹ軸（＋）側に方向に傾動する。
【００４２】
即ち、スライド式つまみ２０ｘ，２０ｙのスライド方向と回転軸３の傾動方向は一致している。
上記した第３、第４実施例である可倒式つまみ１９、スライド式つまみ２０による回転軸傾動機構を備えた基準平面設定装置においては、つまみの配置に関して、Ｘ軸整準用のつまみ１９ｘ、２０ｘが、Ｘ軸と直交するケーシング２外側面に設けられ、Ｙ軸整準用の可倒式つまみ１９ｙ，２０ｙが、Ｙ軸と直交するケーシング２外側面に設けられている点において、回動操作を行う回動ねじ５やダイヤル式つまみ１８の場合と異なる。
【００４３】
【発明の効果】
そこで、本願によって開示される発明の効果を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
基準平面設定のための整準用回動ねじ、ダイヤル式つまみ、可倒式つまみ、又は、スライド式つまみのいずれかを設け、これらのつまみの操作方向と回転軸の傾動方向を一致させる回転軸傾動機構を設けることによって、不慣れな人にも整準操作が分かりやすく、迅速かつ高精度な整準作業が行なえる。そして、この設定された基準平面に基づく他の作業も円滑に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施例の基準平面設定装置の一部を切り裂いた要部斜視図
【図２】同装置の縦断面図
【図３】図２に示す線III −III に沿う同装置の水平断面図
【図４】本発明に係る第２の実施例の基準平面設定装置の一部を切り裂いた要部斜視図
【図５】同装置の水平断面図
【図６】同装置の整準制御装置のブロック図
【図７】本発明に係る第３実施例の基準平面設定装置の一部を切り裂いた要部斜視図
【図８】同第４実施例の基準平面設定装置の一部を切り裂いた要部斜視図
【図９】従来の技術を示す基準平面設定装置の全体斜視図
【図１０】同縦断面図
【符号の説明】
２  ケーシング
３  回転軸
４  軸受けスリーブ
５（５ｘ，５ｙ）回動ねじ
６（６ｘ，６ｙ）水平回動リンク
７  回転ヘッド
８  ばね部材
１０  玉継手
１４（１４ｘ，１４ｙ）当接板
１５（１５ｘ，１５ｙ）アクチュエーター
１６（１６ｘ，１６ｙ）進退ロッド
１７  ＣＰＵ
１８（１８ｘ，１８ｙ）ダイヤル式つまみ
１９（１９ｘ，１９ｙ）可倒式つまみ
２０（２０ｘ，２０ｙ）スライド式つまみ
３１（３１ｘ，３１ｙ）整準用気泡管
３２  傾斜センサー
３３  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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