(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの一側に取り付けられるヒンジを基点として回転しながら両方向に開閉されるドアにおいて、
前記ヒンジの上部に軸設され、その周壁の半分には歯車が設けられる原動歯車と、
前記原動歯車の前側と後側にそれぞれ設けられ、前記歯車に噛合いドア復帰作用を行う一対のラック歯車と、
前記一対のラック歯車にそれぞれ延長して設置され、その他端にはそれぞれドア復帰スプリングが弾設されたブラケットが設けられる一対の作動ロッドと、
前記ヒンジの中間に設けられる第１動力伝達歯車と、
前記第１動力伝達歯車に順次連動されるよう噛合う第２動力伝達歯車及び第３動力伝達歯車と、
により構成される動力伝達部と、
前記第３動力伝達歯車の下部に固着されるケーシング本体と、
前記ケーシング本体の中心点から左側に偏心して設けられる集油室中心点を中心として凹設される円形集油室と、
前記円形集油室の内壁一側から前記円形集油室の中心に向けて設けられる壁で、その中間位置には垂直に穿孔される孔を備える、オイル遮断壁と、
前記オイル遮断壁の前後面を貫通して前記孔を通過するように穿孔されるオイル通過孔と、
前記孔に挿入され、オイル通過量調節孔が水平に穿孔されるオイル通過量調節口と、
前記円形集油室の中心点の右側に凹設される軸孔と、
上端が前記第３動力伝達歯車に固着され、下端が前記軸孔に嵌み込まれる軸の一側壁から前記円形集油室の内壁に向かって凸設されるオイル押し板を備え、前記集油室中心点の右側に偏心して設けられる回転部材中心点を中心として前記第３動力伝達歯車と共に回転される、回転部材と、
前記オイル遮断壁と前記オイル押し板を境として前記円形集油室内に形成される空間である、半円型集油室と、
前記ケーシング本体を塞ぐように設けられる蓋体と、
により構成されるドア回転力調節制御部と、
前記ヒンジの下部に固着されて前記ヒンジの回転方向に回転され、その外周の前後の側面及び右側の側面にはそれぞれ凹溝が凹設される回転円板と、
前記回転円板の左側面に形成される作動棒取付け室と、
前記作動棒取付け室に所定距離を昇降可能に取り付けられる作動棒と、
前記作動棒の下部に設けられ、スプリングで弾持されたスチールボールを備える、作動棒受け部材と、
前記作動棒の上部のブラケットに設けられる一対の支軸にその一端がそれぞれ回動可能に結合され、その他端にはそれぞれ前記作動棒に接触するように作動棒押し面が設けられ、その外側にそれぞれ設けられたストッパーにより支えられる、一対の作動棒押し部材と、
前記回転円板の右側方向に設けられるブラケットから前記回転円板の方向に突出して固定設置され、その先端にスプリングで弾持されるスチールボールが、前記ドアが閉じているときまたは完全に開いているときに、前記回転円板の３つの凹溝のいずれかに嵌るように取り付けられる、回転円板押圧支持部材と、
により構成されるドア固定部と、
で構成されることを特徴とする、ドア開閉装置。
【請求項２】
前記ドア回転力調節制御部の回転部材は、
前記ケーシング本体の中心点を集油室中心点として円形集油室が凹設されるとき、前記集油室中心点から右側に偏心して設けられる回転部材中心点を中心として軸設されること、
を特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項３】
前記ドア固定部の回転円板に取り付けられる作動棒は、
前記回転円板に形成される割開口に挿入され、取着ボルトにより回転可能に前記回転円板に取り付けられ、その先端が所定距離を上下に昇降すること、
を特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物の出入口や玄関などに設置され、ドアの一側に固定されたヒンジを基点として回転しながら開閉されるドアの開閉装置に関する。
【０００２】
より詳しくは、人為的な力によって開き自動復帰装置により閉まるドアにおいて、ドアを開く際は回転速度が徐々に早くなって軽く開き、ドアを閉める際は回転速度が徐々に遅くなってゆっくり閉まることにより、ドアの開閉に伴なう事故を防止できるドアの開閉装置に関する。更に、ドアが閉まっている状態および開いている状態において、ドア固定部の作用によってドアを安全に固定することができるドアの開閉装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
既存の回転式ドアは、ドアの一側に取り付けられるヒンジを基点として回転しながら両方向に開閉される構造を有する。前記回転式ドアは、ドアが開いては自動的に閉まる自動復帰機能を有するが、この機能を具現する従来の方法としては、ドアの上端とドア枠に取り付けられるドアチェックを用いる方法、油圧またはエアシリンダが具備される装置を用いる方法、ヒンジ軸に連結されたコイルスプリングを用いる方法、などがある。しかし、前記手法を用いた従来のドア開閉装置には下記のような問題点がある。
【０００４】
従来のドア開閉装置のうちドアチェックを用いる方法においては、ドアが自動的に閉まるようにするためにドアの外部に取り付けられるドアチェックが、連結ロッドとシリンダとの距離が遠いために過剰な圧力を受ける構造となっており、故障し易く、また騒音が発生する、という問題点がある。更にドアチェックが外部に露出されているため、その外見も劣る。
【０００５】
また、従来のドア開閉装置のうちドアヒンジが埋設されるハウジング内に油圧またはエアシリンダを取り付ける方法においては、装着費用が高価となる上、シリンダのピストンが摩耗し易いため円滑なドアの開閉ができなくなる、という問題点がある。
【０００６】
更に、従来のドア開閉装置のうちコイルスプリングを用いる方法においても、過度な騒音が発生し、また故障率が高い、という問題点がある。
【０００７】
また、従来のドア開閉装置の自動復帰装置にはドアが開閉される際の回転速度を制御する機能が無いため、ドアを開ける時は人為的な力で回転速度を任意に調節することができるが、ドアが自動的に閉じる時は回転速度が一定となってしまう。このため、自動復帰中のドアと接触したり、また、閉じてくるドアとドア枠との間に挟まれる、といった事故が発生する可能性もあり、安全面での問題もある。
【０００８】
また、閉まっている状態あるいは完全に開いている状態のドアを固定するドア固定システムにおいては、ドアを固定する力の強弱調節がなされていないため、ドアが閉まる際にはドアの回転力が自然に消滅するまでドアが前後に揺れ続け、ドアがドア枠の中央で完全に停止するまでに時間がかかる、という問題点がある。更に、風などの外部からの力が加わると、完全に閉じているドアが僅かに開いて隙間が生じてしまう。また、ドアが開いている状態においても完全にドアが固定されていないので、ドアに僅かな力が加えられただけでもドアが閉まってしまう、という問題点がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、人為的な力によって開き自動復帰装置により閉まるドアにおいて、ドアを開く際は回転速度が徐々に早くなって軽く開き、ドアを閉める際は回転速度が徐々に遅くなってゆっくり閉まることにより、ドアの開閉に伴なう事故を防止できる、ドア開閉装置を提供することである。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、ドアが閉じる際において最後にドアが前後に揺れないよう、ドアの両方向の開閉に対応して動作するドア自動復帰装置が、ドアの開閉方向によって一方向にのみ動作するよう制御することが可能な、ドア開閉装置を提供することである。
【００１１】
本発明の更なる目的は、ドアが閉まっている状態あるいは完全に開いている状態において、ドアを安全に固定することが可能な、ドア開閉装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の主たる観点によれば、ドアの一側に取り付けられるヒンジを基点として回転しながら両方向に開閉されるドアにおいて、前記ヒンジの上部に軸設され、その周壁の半分には歯車が設けられる原動歯車と、前記原動歯車の前側と後側にそれぞれ設けられ、前記歯車に噛合いドア復帰作用を行う一対のラック歯車と、前記一対のラック歯車にそれぞれ延長して設置され、その他端にはそれぞれドア復帰スプリングが弾設されたブラケットが設けられる一対の作動ロッドと、前記ヒンジの中間に設けられる第１動力伝達歯車と、前記第１動力伝達歯車に順次連動されるよう噛合う第２動力伝達歯車及び第３動力伝達歯車と、により構成される動力伝達部と、前記第３動力伝達歯車の下部に固着されるケーシング本体と、前記ケーシング本体の中心点から左側に偏心して設けられる集油室中心点を中心として凹設される円形集油室と、前記円形集油室の内壁一側から前記円形集油室の中心に向けて設けられる壁で、その中間位置には垂直に穿孔される孔を備える、オイル遮断壁と、前記オイル遮断壁の前後面を貫通して前記孔を通過するように穿孔されるオイル通過孔と、前記孔に挿入され、オイル通過量調節孔が水平に穿孔されるオイル通過量調節口と、前記円形集油室の中心点の右側に凹設される軸孔と、上端が前記第３動力伝達歯車に固着され、下端が前記軸孔に嵌み込まれる軸の一側壁から前記円形集油室の内壁に向かって凸設されるオイル押し板を備え、前記集油室中心点の右側に偏心して設けられる回転部材中心点を中心として前記第３動力伝達歯車と共に回転される、回転部材と、前記オイル遮断壁と前記オイル押し板を境として前記円形集油室内に形成される空間である、半円型集油室と、前記ケーシング本体を塞ぐように設けられる蓋体と、により構成されるドア回転力調節制御部と、前記ヒンジの下部に固着されて前記ヒンジの回転方向に回転され、その外周の前後の側面及び右側の側面にはそれぞれ凹溝が凹設される回転円板と、前記回転円板の左側面に形成される作動棒取付け室と、前記作動棒取付け室に所定距離を昇降可能に取り付けられる作動棒と、前記作動棒の下部に設けられ、スプリングで弾持されたスチールボールを備える、作動棒受け部材と、前記作動棒の上部のブラケットに設けられる一対の支軸にその一端がそれぞれ回動可能に結合され、その他端にはそれぞれ前記作動棒に接触するように作動棒押し面が設けられ、その外側にそれぞれ設けられたストッパーにより支えられる、一対の作動棒押し部材と、前記回転円板の右側方向に設けられるブラケットから前記回転円板の方向に突出して固定設置され、その先端にスプリングで弾持されるスチールボールが、前記ドアが閉じているときまたは完全に開いているときに、前記回転円板の３つの凹溝のいずれかに嵌るように取り付けられる、回転円板押圧支持部材と、により構成されるドア固定部と、で構成されることを特徴とする、ドア開閉装置が提供される。
【００１３】
上記記載の発明では、ドアを開けるために人為的な力によりドアの回転が開始すると、前記ドア回転力調節制御部の作用によりドアの回転速度が徐々に速くなってドアを軽く開けることができ、また、前期ドア固定部の作用によりドアが完全に開いた際にはドアを安全に固定することができる。更に、上記記載の発明においては、ドアを閉じるために完全に開いているドアに人為的な力が加わるか、あるいは途中まで開いているドアの拘束を解除すると、前記動力伝達部によりドアは自動復帰を行い、その回転力が前記動力伝達部を通じて前記ドア回転力調節制御部および前記ドア固定部に伝わり、前記ドア回転力調節制御部の作用によりドアの回転速度が徐々に遅くなってドアがゆっくりと閉まり、また、前記ドア固定部の作用により閉まったドアが揺れることなく安全に固定される。
【００１４】
また、前記ドア回転力調節制御部の回転部材は、前記ケーシング本体の中心点を集油室中心点として円形集油室が凹設されるとき、前記集油室中心点から右側に偏心して設けられる回転部材中心点を中心として軸設される、如く構成すれば、ドアが閉まっている状態において、その外側端部が前記円形集油室の内壁に密着した状態となっている前記オイル押し板が、ドアが開くにつれて回転方向に移動すると、前記円形集油室に充填されているオイルを回転方向へと押すようになる。このとき、前記円形集油室の内壁と前記オイル押し板の端部は徐々に遠のいていくので、オイル通過量は徐々に増加して前記回転部材は少ない力で回転できるようになり、ドアを開ける際の回転速度が徐々に上がってドアを軽く開くことができる。
【００１５】
また、前記ドア固定部の回転円板に取り付けられる作動棒は、前記回転円板に形成される割開口に挿入され、取着ボルトにより回転可能に前記回転円板に取り付けられ、その先端が所定距離を上下に昇降する、如く構成すれば、ドアを開くためにドアに一定以上の人為的な力が加えられた場合にのみ、前記作動棒は下降しながら、前記作動棒押し部材の押し面と前記スチールボールにより支持されている状態から離脱することができ、ドアの回転が開始される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本実施形態にかかるドア開閉装置の全体的な構成について説明する。図１は、ドアが閉まっている状態における全体的な構成を示す正面図である。図２は、ドアが閉まっている状態における全体的な構成を示す平面図である。図３は、ドアが開いている状態における全体的な構成を示す平面図である。
【００１７】
ヒンジｈを基点として回転しながら開閉が可能な既存のドアｄは、動力伝達部ｐと、ドア回転力調節制御部ｍと、ドア固定部ｎと、を含んで構成される。
【００１８】
動力伝達部ｐは、原動歯車１００と、ラック歯車１１０，１１０’と、作動ロッド１４０，１４０’と、第１動力伝達歯車１５０と、第２動力伝達歯車１６０と、第３動力伝達歯車１７０と、を含んで構成される。
【００１９】
原動歯車１００は、ヒンジｈの上部に軸設され、その周壁の半分に歯車１００’が設けられる。ラック歯車１１０，１１０’は、原動歯車１００の歯車１００’に噛合いドア復帰作用を行うものであり、それぞれ歯車１００’の前側と後側に設けられる。作動ロッド１４０，１４０’は、それぞれラック歯車１１０，１１０’に延長して設けられ、その他端にはドア復帰スプリング１３０，１３０’が弾設されたブラケット１２０，１２０’がそれぞれ設けられる。
【００２０】
ヒンジｈの中間に設けられた第１動力伝達歯車１５０には、第２動力伝達歯車１６０および第３動力伝達歯車１７０が順次連動されるように噛合って設けられる。
【００２１】
次に、本実施形態にかかるドア開閉装置のドア回転力調節制御部ｍの構成について説明する。図４は、ドア回転力調節制御部ｍの分解斜視図である。図５は、ドア回転力調節制御部ｍの縦断面図である。図６は、ドア回転力調節制御部ｍの平面図である。
【００２２】
ドア回転力調節制御部ｍは、ケーシング本体２００と、円形集油室２１０と、オイル遮断壁２３０と、オイル通過孔２４０と、オイル通過量調節口２６０と、軸孔２７０と、回転部材２９０と、半円型集油室２１１，２１１’と、蓋体２０１と、を含んで構成される。
【００２３】
ケーシング本体２００は、第３動力伝達歯車１７０の下部に固着される。
【００２４】
円形集油室２１０は、ケーシング本体２００の中心点から左側に偏心して設けられる集油室中心点ｔを中心として凹設される。
【００２５】
円形集油室２１０の内壁一側から集油室の中心に向けて垂直に設けられるオイル遮断壁２３０の中程には、孔２２０が垂直に穿孔される。オイル通過孔２４０は、オイル遮断壁２３０の前後面を貫通して孔２２０を通過するように水平に穿孔される。
【００２６】
オイル通過量調節口２６０には、水平方向に穿孔されるオイル通過量調節孔２５０が設けられる。オイル通過量調節口２６０は孔２２０に挿入され、オイル通過孔２４０とオイル通過量調節孔２５０により、オイルが通過できる通路が形成される。
【００２７】
回転部材２９０は第３動力伝達歯車１７０に固定されており、第３動力伝達歯車１７０と連動して回転を行う。軸孔２７０は、円形集油室２１０の中心点である集油室中心点ｔの右側に凹設される。回転部材２９０には、軸孔２７０にその下端が嵌み込まれる軸部分の一側壁から円形集油室２１０の内壁に向かって垂直に設けられる壁であるオイル押し板２８０が設けられる。回転部材２９０は、
集油室中心点ｔの右側に偏心して設けられる回転部材中心点ｔ’を中心として回転する。
【００２８】
半円型集油室２１１，２１１’は、オイル遮断壁２３０とオイル押し板２８０とを境として円形集油室２１０内に形成される空間であり、ドアが閉じている状態においてはそれぞれ半円形の形状となる。
【００２９】
蓋体２０１は、ケーシング本体２００を塞ぐように設けられる。
【００３０】
前述した本実施形態にかかるドア開閉装置のドア回転力調節制御部ｍにおいては、円形集油室２１０の中心点である集油室中心点ｔを、ケーシング本体２００の中心点から左側に偏心して設けている。図７は、本実施形態にかかるドア開閉装置の、ドア回転力調節制御部ｍの他の実施例を示す平面図である。ドア回転力調節制御部ｍの他の実施例においては、円形集油室２１０はケーシング本体２００の中心点を集油室中心点ｔとして凹設され、回転部材２９０は集油室中心点ｔから右側に偏心して設けられる回転部材中心点ｔ’を中心として軸設される。
【００３１】
次に、本実施形態にかかるドア開閉装置のドア固定部ｎの構成について説明する。図８は、ドアが閉まっている状態におけるドア固定部ｎの斜視図である。図９は、ドアが閉まっている状態におけるドア固定部ｎの一部構成を示す縦断面図である。図１０は、ドア固定部ｎの回転円板の平面図である。図１１は、ドア固定部ｎの回転円板の正面図である。図１２は、ドア固定部ｎの回転円板に設けられた作動棒の取付け状態および動作を示す縦断面図である。
【００３２】
ドア固定部ｎは、回転円板３００と、作動棒３３０と、作動棒受け部材３４０と、作動棒押し部材３６０，３６０’と、回転円板押圧支持部材３７０と、を含んで構成される。
【００３３】
回転円板３００は、ヒンジｈの下部に固着されてヒンジｈと供に回転する。回転円板３００の外周の前後の側面及び右側の側面には、それぞれ凹溝３１０，３１１，３１２が凹設される。
【００３４】
作動棒取付け室３２０は、回転円板３００の左側面に形成される。作動棒３３０は、作動棒取付け室３２０に所定距離を昇降可能に取り付けられる。
【００３５】
作動棒受け部材３４０は、作動棒３３０の下部に設けられ、スプリング３４１で弾持されたスチールボール３４２を備える。
【００３６】
作動棒押し部材３６０，３６０’の一端は、作動棒３３０の上部のブラケット３５０に支軸３６１，３６１’を中心に回動可能に結合される。作動棒押し部材３６０，３６０’の支軸３６１，３６１’の他端には、作動棒３３０に接触するように作動棒押し面３６２，３６２’がそれぞれ設けられる。作動棒押し部材３６０，３６０’は、外側がストッパー３６３，３６３’でそれぞれ支えられる。
【００３７】
回転円板押圧支持部材３７０は、回転円板３００の右側方向に設けられるブラケット３７１から回転円板３００の方向に突出するように固定設置される。回転円板押圧支持部材３７０の先端にスプリング３７２で弾持されるスチールボール３７３は、ドアが閉じているときは回転円板３００の凹溝３１２に、ドアが完全に開いているときは回転円板３００の凹溝３１０または３１１に、嵌っている状態となる。
【００３８】
上記のように構成された本実施形態にかかるドア開閉装置の、作用効果について以下に説明する。
【００３９】
ドアｄの回転が開始すると、ヒンジｈが回転し、ヒンジｈの上部、中部、下部にそれぞれ固定された原動歯車１００、第１動力伝達歯車１５０、および回転円板３００も同時に回転を始める。
【００４０】
ドアが開く際の、ドア固定部ｎの動作は以下の通りである。図１３は、ドアが開く際の動作を示す、ドア固定部ｎの縦断面図である。
【００４１】
図９のドアが閉まっている状態においては、回転円板３００に取り付けられている作動棒３３０は、作動棒受け部材３４０にスプリング３４１で弾持されたスチールボール３４２と作動棒押し部材３６０，３６０’の押し面３６２，３６２’との間にスプリング３４１の弾発力により固定されている。
【００４２】
ドアｄの回転が開始すると、作動棒３３０は作動棒押し部材３６０，３６０’の押し面３６２，３６２’とスチールボール３４２との間から離脱する。このとき、作動棒押し部材３６０，３６０’の外側はストッパー３６３，３６３’により支えられているため、作動棒押し部材３６０，３６０’が動かず固定された状態で、作動棒３３０が下降しながらスチールボール３４２に圧力を与えることになる。これにより、スチールボール３４２を支えていたスプリング３４１が収縮され、図１３のようにスチールボール３４２が下降しながら作動棒３３０が離脱するようになる。
【００４３】
ドアが開く際の、ドア回転力調節制御部ｍの動作は以下の通りである。ドアｄの回転が開始し、ヒンジｈの中間に固定されている第１動力伝達歯車１５０も共に回転を開始すると、その動力が伝達されて第２動力伝達歯車１６０および第３動力伝達歯車１７０も回転を開始する。
【００４４】
第３動力伝達歯車１７０と連動して回転部材２９０が回転すると、回転部材２９０に設けられたオイル押し板２８０が、円形集油室２１０に充填されているオイルを回転方向へと押すようなる。図６に示されたように、ドアが閉まった状態においては、オイル押し板２８０の外側端部は円形集油室２１０の内壁に密着した状態となっている。回転部材２９０は、回転部材中心点ｔ’を中心として集油室中心点ｔから偏心して軸設されているので、オイル押し板２８０が回転方向に移動すると、円形集油室２１０の内壁とオイル押し板２８０の端部とが徐々に遠のきながらオイル通過量も徐々に増加していく。オイル通過量が増加するにつれて回転部材２９０は少ない力で回転できるようになり、ドアを開ける際の回転速度が徐々に上がり、ドアが軽く回転するようになる。
【００４５】
また、オイル押し板２８０が回転方向に移動すると、オイル遮断壁２３０に穿孔されたオイル通過孔２４０と、オイル通過量調節口２６０に穿孔されたオイル通過量調節孔２５０と、により形成される通路内をオイルが通過する。通路内を通過するオイルの量は、オイル通過量調節口２６０を回転させることにより調節することができる。よって、オイル通過量を調節することにより、同一の力を加えた際のドアの回転速度を早くしたり遅くしたりすることができる。
【００４６】
ドア固定部ｎは、ドアｄが完全に開いている場合、以下のようにドアｄを固定する。図３に示されたように、ドアｄが完全に閉じている状態においては、回転円板押圧支持部材３７０のスチールボール３７３が、回転円板３００の凹溝３１１に嵌った状態になる。即ち、回転円板３００はスチールボール３７３と凹溝３１１により固定された状態となり、容易に回転を開始することができなくなるので、僅かな力でドアが閉まってしまうことがなくなる。
【００４７】
ドアが閉じる際の、ドア固定部ｎおよび動力伝達部ｐの動作は以下の通りである。ドアｄに人為的な力が加わると、ドア固定部ｎにおいては、回転円板３００の凹溝３１１がスチールボール３７３から外れて、回転円板３００が容易に回転可能となる。前述の状態から、動力伝達部ｐの収縮されていたドア復帰スプリング１３０の弾発力により、ラック歯車１１０が元の位置に戻る。同時にラック歯車１１０に噛合った原動歯車１００が回転し、ドアｄが自動的に閉まるようになる。
【００４８】
ドアが閉じる際の、ドア回転力調節制御部ｍの動作は以下の通りである。図６に示したように、ドアが閉じる際には、ドアが開く時とは反対にオイル押し板２８０の端部と円形集油室２１０の内壁との間の間隔が徐々に狭くなる。よって、オイル押し板２８０のオイルが徐々に強い圧力を受けるようになり、ドアｄは回転速度が遅くなりながら徐々に閉まっていく。
【００４９】
ドアが最後に完全に閉じる際の、ドア固定部ｎの動作は以下の通りである。  図１４は、ドアが閉じる際の動作を示す、ドア固定部ｎの縦断面図である。ドアが最後に閉まる時には、回転円板３００に取り付けられた作動棒３３０が作動棒押し部材３６０を押圧する。これにより、作動棒押し部材３６０は支軸３６１を基点として軽く回転し、作動棒３３０が作動棒押し部材３６０，３６０’とスチールボール３４２との間に進入する。
【００５０】
前述のように作動棒３３０を固定することにより、ドアｄは閉じている状態で固定され、風圧等の外部からの力によって隙間が生じたり振れたりすることを防止できる。
【００５１】
前述した本実施形態にかかるドア開閉装置においては、作動棒３３０が水平状態で昇降するように取り着けられているが、他の方法で取り付けることも可能である。図１５は、本実施形態にかかるドア開閉装置の回転円板の他の実施例を示す斜視図である。回転円板３００の他の実施例においては、回転円板３００に形成される割開口３２０’に挿入された作動棒３３０’は、取着ボルト３３１により回転円板３００に取り着けられ、取着ボルト３３１を中心点として作動棒３３０’が回転し、その先端が上下に昇降するようになっている。
【００５２】
以上、本発明に係る好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる構成に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術思想の範囲内において、各種の修正例および変更例を想定し得るものであり、それらの修正例および変更例についても本発明の技術範囲に包含されるものと了解される。
【００５３】
【発明の効果】
本発明にかかるドア開閉装置は、ドア回転力調節制御部の作用により、ドアを開けるために人為的な力を与えると、回転速度が速くなりながらドアが徐々に軽く開き、ドアを閉じる際は回転速度が徐々に遅くなりながらドアが自動的に閉まるようになっているので、ドアの開閉を円滑かつ安全に行うことができる。
【００５４】
更に、本発明にかかるドア開閉装置は、ドア固定部の作用により、ドアが閉まっている状態あるいは完全に開いている状態において、ドアを安全に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかるドア開閉装置の、ドアが閉まっている状態における、全体的な構成を示す正面図。
【図２】本実施形態にかかるドア開閉装置の、ドアが閉まっている状態における、全体的な構成を示す平面図。
【図３】本実施形態にかかるドア開閉装置の、ドアが開いている状態における、全体的な構成を示す平面図。
【図４】本実施形態にかかるドア開閉装置の、ドア回転力調節制御部ｍの分解斜視図。
【図５】本実施形態にかかるドア開閉装置の、ドア回転力調節制御部ｍの縦断面図。
【図６】本実施形態にかかるドア開閉装置の、ドア回転力調節制御部ｍの平面図。
【図７】本実施形態にかかるドア開閉装置の、ドア回転力調節制御部ｍの他の実施例を示す平面図。
【図８】本実施形態にかかるドア開閉装置の、ドアが閉まっている状態における、ドア固定部ｎの斜視図。
【図９】本実施形態にかかるドア開閉装置の、ドアが閉まっている状態における、ドア固定部ｎの一部構成を示す縦断面図。
【図１０】本実施形態にかかるドア開閉装置の、ドア固定部ｎの回転円板の平面図。
【図１１】本実施形態にかかるドア開閉装置の、ドア固定部ｎの回転円板の正面図。
【図１２】本実施形態にかかるドア開閉装置の、ドア固定部ｎの回転円板に設けられた作動棒の取付け状態および動作を示す縦断面図。
【図１３】本実施形態にかかるドア開閉装置の、ドアが開く際の動作を示す、ドア固定部ｎの縦断面図。
【図１４】本実施形態にかかるドア開閉装置の、ドアが閉じる際の動作を示す、ドア固定部ｎの縦断面図。
【図１５】本実施形態にかかるドア開閉装置の、回転円板の他の実施例を示す斜視図。
【符号の説明】
ｄ        ドア
ｈ        ヒンジ
ｐ        動力伝達部
１００    原動歯車
１００’  歯車
１１０，１１０’  ラック歯車
１２０，１２０’  ブラケット
１３０，１３０’  ドア復帰スプリング
１４０，１４０’  作動ロッド
１５０    第１動力伝達歯車
１６０    第２動力伝達歯車
１７０    第３動力伝達歯車
ｍ        ドア回転力調節制御部
２００    ケーシング本体
２０１    蓋体
２１０    円形集油室
２１１，２１１’  半円型集油室
２２０    ホール
２３０    オイル遮断壁
２４０    オイル通過孔
２５０    オイル通過量調節孔
２６０    オイル通過量調節口
２７０    軸孔
２８０    オイル押し板
２９０    回転部材
ｎ        ドア固定部
３００    回転円板
３１０，３１１，３１２  凹溝
３２０    作動棒取付け室
３２０’  割開口
３３０    作動棒
３３０’  作動棒
３３１    取着ボルト
３４０    作動棒受け部材
３４１    スプリング
３４２    スチールボール
３５０    ブラケット
３６０，３６０’  作動棒押し部材
３６１，３６１’  支軸
３６２，３６２’  作動棒押し面
３６３，３６３’  ストッパー
３７０    回転板押圧支持部材
３７１    ブラケット
３７２    スプリング
３７３    スチルボール
ｔ        集油室中心点
ｔ’      回転部材中心点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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