(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面上に標的板を設置可能な標的装置において、
設置された標的板の周囲に略均等の間隔で配置され、前記標的板における着弾結果に応じて点灯パターンを変更する複数の発光体からなる発光体群と、
前記標的板上の着弾位置を検出し、前記着弾位置における得点を算出する得点算出手段とを有し、
前記発光体群の各発光体は、前記得点算出手段によって算出された得点に応じて点灯パターンを変更することを特徴とする標的装置。
【請求項２】
前記発光体群の各発光体のうち、前記得点算出手段によって算出された得点に応じて点灯する発光体を変更する請求項１記載の標的装置。
【請求項３】
前記発光体群の各発光体のうち、前記得点算出手段によって算出された得点に応じて点灯する発光体の組み合わせを変更する請求項１または２記載の標的装置。
【請求項４】
表面上に標的板を設置可能な標的装置において、
設置された標的板の周囲に略均等の間隔で配置され、前記標的板における着弾結果に応じて点灯パターンを変更する複数の発光体からなる発光体群と、
前記標的板上の着弾位置を検出し、前記着弾位置における得点を算出する得点算出手段とを有し、
前記発光体群には、前記得点算出手段によって算出された得点に応じて点灯パターンを変更する第１の発光体群と、前記着弾位置に応じて点灯パターンを変更する第２の発光体群とが含まれていることを特徴とする標的装置。
【請求項５】
前記第１の発光体群と前記第２の発光体群とでは、発光色が異なる請求項４記載の標的装置。
【請求項６】
前記第２の発光体群における各発光体のうち、前記標的板上の着弾位置に最も近い発光体を点灯させる請求項４または請求項５記載の標的装置。
【請求項７】
前記第２の発光体群における各発光体のうち、前記中心から当該発光体に延びる直線と前記中心から前記着弾位置に延びる直線とのなす角度が最小となる発光体を点灯させる請求項４または請求項５記載の標的装置。
【請求項８】
前記第２の発光体群における各発光体のうち、前記中心から当該各発光体に延びる直線と前記中心から前記着弾位置に延びる直線とのなす角度が最も小さい第１の角度となる第１の発光体と、前記角度が前記第１の角度の次に小さい第２の角度となる第２の発光体とを求め、
前記第１の発光体を点灯させ、前記第２の角度と前記第１の角度との差が所定の角度以下となる場合には、前記第２の発光体も点灯させる請求項４または請求項５記載の標的装置。
【請求項９】
表面上に標的板を設置可能な標的装置において、
設置された標的板の周囲に略均等の間隔で配置され、前記標的板における着弾結果に応じて点灯パターンを変更する複数の発光体からなる発光体群と、
前記標的板上の着弾位置を検出し、前記着弾位置における得点を算出する得点算出手段とを有し、
前記発光体群では、前記得点算出手段によって算出された得点および前記着弾位置に応じて点灯パターンを変更することを特徴とする標的装置。
【請求項１０】
前記発光体群は、得点表示と着弾位置表示とを時分割で実行する請求項９記載の標的装置。
【請求項１１】
前記得点表示と前記着弾位置表示とを断続的に交互に実行する請求項１０記載の標的装置。
【請求項１２】
前記発光体群における各発光体は、２種類の発光色を有する２色発光ダイオードである請求項９から１１のいずれか１項記載の標的装置。
【請求項１３】
前記得点表示と前記着弾位置表示とで表示色を変更する請求項１２記載の標的装置。
【請求項１４】
前記標的板の中心から前記各発光体に延びる各直線間の角度が所定の角度となるように前記各発光体が配置されている請求項９から１３のいずれか１項記載の標的装置。
【請求項１５】
前記発光体群における各発光体のうち、前記標的板上の着弾位置に最も近い発光体を点灯させる請求項９から１３のいずれか１項記載の標的装置。
【請求項１６】
前記発光体群における各発光体のうち、前記中心から当該発光体に延びる直線と前記中心から前記着弾位置に延びる直線とのなす角度が最小となる発光体を点灯させる請求項９から１３のいずれか１項記載の標的装置。
【請求項１７】
前記発光体群における各発光体のうち、前記中心から当該各発光体に延びる直線と前記中心から前記着弾位置に延びる直線とのなす角度が最も小さい第１の角度となる第１の発光体と、前記角度が前記第１の角度の次に小さい第２の角度となる第２の発光体とを求め、
前記第１の発光体を点灯させ、前記第２の角度と前記第１の角度との差が所定の角度以下となる場合には、前記第２の発光体も点灯させる請求項９から１３のいずれか１項記載の標的装置。
【請求項１８】
前記発光体群における少なくとも１つの発光体は、射撃可能であることを示すレディランプとして動作する請求項１から１７のいずれか１項記載の標的装置。
【請求項１９】
前記レディランプとして動作する発光体は、前記標的板の下側に配置される請求項１８記載の標的装置。
【請求項２０】
前記発光体群における少なくとも１つの発光体は、射撃不可であることを示すビジーランプとして動作する請求項１から１９のいずれか１項記載の標的装置。
【請求項２１】
前記ビジーランプとして動作する発光体は、前記標的板の上側に配置される請求項２０記載の標的装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射撃、弓道、アーチェリー等の標的として用いられる標的装置に関し、さらに詳細には、弾や弓矢等の命中精度によって得点を競う競技あるいはゲーム、あるいはそれらの練習用の標的として用いられる標的装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、射撃、弓道、アーチェリー等が盛んに行われている。現在では、弓道やアーチェリーだけでなく、射撃も競技として取り入れられており、エアライフル銃あるいはレーザー銃から射撃対象の標的に向けて弾丸またはレーザー光を発射し、標的上の的中制度によって得点を競う射撃競技などが行われるようになっている。
【０００３】
図１２は、レーザー光を発射するレーザー銃を用いて射撃を行う従来の射撃システムの構成を示すブロック図である。図１２に示すように、この射撃システムは、標的装置２と、射撃手、すなわち競技者が操作するレーザー銃７と、標的板４と、標的板４’と、表示用装置６６と、スイッチングユニット９６とを備えている。標的装置２は、標的板４、４’を着脱自在に設置可能である。図１２では、標的装置２に標的板４が設置されている。
【０００４】
スイッチングユニット９６は、１０ＢＡＳＥ−ＴのＬＡＮ６５のスイッチングＨＵＢであり、表示用装置６６は、スイッチングユニット９６を介して標的装置２に接続されている。表示用装置６６は、射座の近傍に設置されている。
【０００５】
各競技者は、レーザー銃７を操作してレーザー光、すなわち光弾３４を標的板４に向けて発射し、その命中位置によって加算される得点によって優劣を競う。レーザー銃７から発射される光弾３４の光源としては、半導体レーザー発振素子が用いられている。光弾３４は、実弾銃の実弾と同様に、レーザー銃７の銃口から発射され直進する。
【０００６】
標的装置２は、標的板４上における光弾３４の着弾位置を検出する。その着弾位置は、表示用装置６６に送信される。表示用装置６６には、競技者のゼッケン番号、弾番号、その弾番号に対応する得点、総得点、標的板４に光弾３４が命中した着弾位置が同時的に、または時間をおいて表示される。
【０００７】
このような電子射撃競技システムでは、表示用装置６６にパーソナルコンピュータを用いており、競技の得点計算処理を自動的に行う得点算出手段を備えている。そのため、このシステムは、得点計算を正確かつ高速なものとすることができるので、競技の運営を円滑に行うことができる。なお、レーザー銃７との距離を１０ｍとしたときに用いられる標的板４は、レーザー銃７との距離を２５ｍとしたときに用いられる標的板４’と交換され得る。
【０００８】
図１３は、標的板４の様子を示す図である。図１３に示すように、標的板４は、原点Ｏを中心とする１０個の同心円によって仕切られた１０個の環領域（原点Ｏの周りは円領域）を表面上に有する。これを、得点領域とする。得点領域以外の領域の得点を０点とし、最も外側の環領域の得点を１点とする（１と表示されている領域）。環領域の得点は、原点Ｏに近づくにつれて１点ずつ増えていき、中心の円領域の得点は１０点となる。つまり、このような標的板を用いたときの得点は、標的板４の中心である原点Ｏからの着弾位置の距離によって定まる。
【０００９】
標的装置２は、前述の着弾位置を検出するための位置検出用光学素子を備えている。位置検出用光学素子は、集光用レンズと位置検出用半導体素子とから構成されている。位置検出用半導体素子としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）デバイスまたはＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｔｅｃｔｅｒ）が知られている。ＣＣＤデバイスよりもＰＳＤの方がコスト面と検出速度の観点から好適に用いられる。
【００１０】
前述のように、標的板４にレーザー銃７からの着弾位置検出信号が着弾すると、標的装置２に備えられたＰＳＤによってその着弾位置（ｘ、ｙ）が検出される。ここで、ｘ、ｙは、標的板４上における直交座標の座標値である。
【００１１】
標的装置２では、この着弾位置（ｘ、ｙ）の原点を標的板４の原点Ｏに対応させておき、その原点から着弾位置（ｘ、ｙ）までの距離を算出し、その着弾位置（ｘ、ｙ）がどの得点の領域であるかを割り出すことによって、そのときの得点を求めることができる。
【００１２】
ＰＳＤデバイスは、２次元電流生成膜を有する。２次元電流生成膜にレーザービームが集光レンズで集光されて当たる光点の座標位置を（ｘ、ｙ）とすると、２次元電流生成膜では、その座標位置（ｘ、ｙ）に２次元的に、かつ線形に対応する電流がその膜内で生成される。まず、ｘ軸方向には、互いに逆方向の２つの電流（電流値をそれぞれＩｘ１、Ｉｘ２とする）が生成され、ｙ軸方向にも、互いに逆方向の２つの電流（電流値をそれぞれＩｙ１、Ｉｙ２とする）が生成される。すると、座標位置（ｘ、ｙ）は、係数ｋ、電流値Ｉｘ１、Ｉｘ２、Ｉｙ１、Ｉｙ２を用いて以下のように計算される。
【００１３】
ｘ＝ｋ（Ｉｘ２−Ｉｘ１）／（Ｉｘ２＋Ｉｘ１）  （１）
ｙ＝ｋ（Ｉｙ２−Ｉｙ１）／（Ｉｙ２＋Ｉｙ１）  （２）
ここで、Ｉｘ２−Ｉｘ１とＩｙ２−Ｉｙ１とがともに零となる光点位置は、ＰＳＤの電気的、機械的座標原点（０、０）として定められる。標的板４は、ＰＳＤに対して規定される許容範囲の精度で２次元的に位置決めされる必要がある。
【００１４】
以上述べたように、従来の射撃システムでは、得点や着弾位置を表示するための表示装置（表示用装置６６）が射座近くに必要となるため、狭い場所での射撃の訓練などには不向きであり、また、システム全体がコスト高となってしまうという問題があった。そのため、表示用装置６６のような表示装置を必要としない射撃システムの登場が望まれていた。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、実弾を使った射撃では、標的に着弾跡が残り、どこに着弾したかがわかるが、レーザー等の光弾を用いた射撃システムでは、標的に着弾跡が残らない。そこで、レーザー等の光弾を用いた射撃システムでは、着弾位置を表示するための装置を別途設けていた。また、標的の中に着弾を表示させる部材を設けると、その部材に当たった光弾の着弾位置を検出することができなくなるという問題があった。
【００１６】
以上述べたように、従来の射撃システムでは、得点や着弾位置を表示するための表示装置が別途射座の近く等に必要となるため、システム全体の装置数が多く大掛りになり、狭い場所での射撃の訓練などには不向きであり、また、システム全体がコスト高となってしまうという問題があった。
【００１７】
本発明は、射座の近傍に標的の画面を表示するための表示装置を設置していなくても、標的から遠く離れた位置にある射撃手が、射撃結果を容易に把握することができる標的装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の標的装置は、
表面上に標的板を設置可能な標的装置において、
設置された標的板の周囲に略均等の間隔で配置され、前記標的板における着弾結果に応じて点灯パターンを変更する複数の発光体からなる発光体群と、
前記標的板上の着弾位置を検出し、前記着弾位置における得点を算出する得点算出手段とを有し、
前記発光体群の各発光体は、前記得点算出手段によって算出された得点に応じて点灯パターンを変更することを特徴とする。
【００１９】
本発明の標的装置では、発光体群の単純な点灯パターンによって着弾結果が表示される。単純な点灯パターンは、遠く離れた位置からでも視認しやすいので、射座の近傍に標的の画面を表示するための表示装置を設置していなくても、標的から遠く離れた位置にある射撃手が、その着弾結果を容易に識別することができる。
【００２０】
本発明の標的装置の実施態様においては、前記発光体群の各発光体は、前記標的板の周囲に略均等の間隔で配置されており、より好ましくは、前記標的板の中心から前記各発光体に延びる各直線間の角度が所定の角度となるように前記各発光体が配置されている。本実施態様では、各発光体が均等に配置されているので標的板上における着弾結果の表示に偏りがなくなる。
【００２１】
本発明の標的装置の他の実施態様では、前記標的板の着弾位置に応じて前記発光体群の点灯パターンを変更する。本実施態様では、前記発光体群における各発光体のうち、前記着弾位置に最も近い発光体を点灯させてもよいし、前記発光体群における各発光体のうち、前記中心から当該発光体に延びる直線と前記中心から前記着弾位置に延びる直線とのなす角度が最小となる発光体を点灯させてもよい。このようにすれば、標的板の中心に対して着弾位置がどの方向にずれているかを表示することができるようになる。
【００２２】
また、本実施態様では、前記発光体群における各発光体のうち、前記中心から当該各発光体に延びる直線と前記中心から前記着弾位置に延びる直線とのなす角度が最も小さい第１の角度となる第１の発光体と、前記角度が前記第１の角度の次に小さい第２の角度となる第２の発光体とを求め、
前記第１の発光体を点灯させるとともに、前記第２の角度と前記第１の角度との差が所定の角度以下となる場合には、前記第２の発光体も点灯させてもよい。このようにすれば、発光体の数を同じ数としたままで、標的板の中心に対する着弾位置の方向の分解能を２倍とすることができる。
【００２４】
本発明の標的装置では、発光体群の単純な点灯パターンによって、得点が表示される。このようにすれば、単純な点灯パターンは、遠く離れた位置からでも、視認しやすいので、射座の近傍に標的の画面を表示するための表示装置を設置していなくても、標的から遠く離れた位置にある射撃手が、その得点を容易に把握することができる。
【００２５】
本発明の標的装置の実施態様では、前記発光体群は、得点算出手段によって算出された得点に応じて点灯する発光体を変更してもよいし、その得点に応じて発光する発光体の組み合わせを変更してもよい。発光体の組み合わせの変更によって幾つかの得点を表現すれば、全得点を表現するための発光体の数を削減することができる。
【００２６】
また、本発明の他の標的装置は、前記発光体群には、前記標的板上の着弾位置における得点を算出する得点算出手段によって算出された得点に応じて点灯パターンを変更する第１の発光体群と、前記着弾位置に応じて点灯パターンを変更する第２の発光体群とが含まれている。本発明の標的装置では、前記第１の発光体群と、前記第２の発光体群とでは、発光色が異なるようにするのが望ましい。このようにすれば、標的から遠く離れた位置にある射撃手が、得点表示と着弾位置表示とを容易に識別することができる。
【００２７】
また、本発明の他の標的装置は、前記発光体群には、前記標的板上の着弾位置における得点を算出する得点算出手段によって算出された得点および前記着弾位置に応じて点灯パターンを変更する。本発明の標的装置では、１つの発光体群で得点と着弾位置との両方を表示することによって、発光体の数を削減させることができるため、装置のコストを低減化し、小型化することができる。
【００２８】
本発明の標的装置の実施態様では、前記発光体群は、得点表示と着弾位置表示とを時分割で実行し、前記得点表示と前記着弾位置表示とを断続的に交互に実行するのが視認性の観点から望ましい。さらに、前記発光体群における各発光体を、２種類の発光色を有する発光ダイオードとし、前記得点表示と前記着弾位置表示とで表示色を変更するのが視認性の観点から望ましい。
【００２９】
また、本発明の他の標的装置では、前記発光体群における少なくとも１つの発光体を、射撃可能であることを示すレディランプとして動作させ、前記レディランプとして動作する発光体を、前記標的板の下側に配置するのが望ましい。本発明の標的装置では、発光体群における発光体がレディランプを兼ねているので、レディランプを新たに備える必要がないため、発光体の数を削減することができる。さらに、そのレディランプを兼ねる発光体が、標的板の下側に配置されているので、射撃手が銃を構えたときには、その発光体が射撃手の視界に入らなくなるため、レディランプが射撃手の射撃の妨げとなるのを防ぐことができる。
【００３０】
また、本発明の他の標的装置では、前記発光体群における少なくとも１つの発光体は、射撃不可であることを示すビジーランプとして動作させ、前記ビジーランプとして動作する発光体を、前記標的板の上側に配置するのが望ましい。本発明の標的装置では、発光体群における発光体がビジーランプを兼ねているので、ビジーランプを新たに備える必要がないため、発光体の数を削減することができる。さらに、そのビジーランプを兼ねる発光体が、標的板の上側に配置されているので、射撃手が銃を構えたときでも、その発光体が射撃手の視界に入るようになり、射撃不可であることを射撃手に容易に認識させることができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態の標的装置について図面を参照して詳細に説明する。
【００３９】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態における標的装置について説明する。図１は、本実施形態の標的装置である標的装置１の構造を示す正面図である。なお、この標的装置１では、標的板４が設置される表面、すなわち射撃手が位置する射座に対向する面を正面としている。図１に示す標的装置１の正面は、縦１０ｃｍ、横１０ｃｍの正方形となっている。この標的装置１の正面の中心部分には、同じく正方形の標的板４が設置されている。標的板４の中心部分には、図１３に示すような円状の得点領域が設けられている。標的板４は、４箇所のねじ止め部５によってねじ止めされている。
【００４０】
設置された標的板４の周囲には、８個の発光体、すなわち発光ダイオード（以下、「ＬＥＤ」と称す）９１〜９８から成るＬＥＤ群９が配設されている。ＬＥＤ群９の各ＬＥＤ９１〜９８は、設置された標的板４の周囲にほぼ均等の間隔で配置されている。具体的には、８個のＬＥＤ９１〜９８は、標的板４の中心から各ＬＥＤ９１〜９８に延びる各直線（図１の一点鎖線で示される）が、隣接する直線とのなす角度が所定の角度である４５°となるように配設されている。
【００４１】
標的装置１では、ＬＥＤ群９を利用して得点表示を実行する。この標的装置１は、標的板４の着弾位置に基づいて得点を算出する得点算出手段（不図示）を備えている。この得点算出手段は、前述のような式（１）、式（２）によって求められた着弾位置（ｘ、ｙ）に基づいて、原点Ｏから着弾位置（ｘ、ｙ）までの距離を算出し、その距離と各得点における得点領域の半径の範囲とに基づいて得点を算出する。得点算出手段は、そのような算出処理を実行するＣＰＵ等の情報処理回路である。なお、標的板４の原点Ｏと着弾位置の検出手段の検出原点とは、完全に一致している必要がある。
【００４２】
本実施形態の標的装置１では、ＬＥＤ群９の各ＬＥＤ９１〜９８は、得点算出手段によって算出された得点に応じて点灯パターンを変更する。例えば、得点算出手段によって算出された得点が１点であった場合には、ＬＥＤ９１だけを点灯させる。同様に、得点が２〜８点であった場合には、それぞれＬＥＤ９２〜９８だけを点灯させる。つまり、本実施形態では、得点算出手段によって算出された得点に応じて点灯するＬＥＤを変更する。このようにすれば、例えば、ＬＥＤ９５だけが点灯していた場合には、射撃手は今回の射撃結果の得点を５点であると認識することができる。
【００４３】
さらに、この標的装置１では、得点算出手段によって算出された得点が９点であった場合には、ＬＥＤ９２およびＬＥＤ９７を点灯させる。また、得点算出手段によって算出された得点が１０点であった場合には、全てのＬＥＤ９１〜９８を点灯させる。つまり、この標的装置１では、得点算出手段によって算出された得点に応じて点灯するＬＥＤの組み合わせを変更している。このようにすれば、通常、０点〜１０点を表示するのに最低でも１０個のＬＥＤが必要なところを、点灯させるＬＥＤの組み合わせの変更で幾つかの得点を表現するため、ＬＥＤの数を１０個から８個に削減することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、得点が大きくなるにつれて標的板４の左下から反時計周りにＬＥＤを点灯しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、時計周りや２進数などの他の点灯パターンを採用してもよい。本発明では、射撃手がその点灯パターンから得点を読み取ることができれば、どのような点灯パターンが採用されてもよい。
【００４５】
また、本実施形態では、標的板４が板状の標的板であるとしたが、フィルムや紙状部材であってもよい。
【００４６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図２は、本実施形態の標的装置の構造を示す正面図である。図２に示すように、本実施形態の標的装置の構造は、図１に示す標的装置の構造と同じである。
【００４７】
標的装置１では、設置された標的板４の周囲に８個のＬＥＤ９１〜９８から成るＬＥＤ群９が配設されている。本実施形態の標的装置は、標的板４の中心から各ＬＥＤ９１〜９８に延びる各直線（図１の点線で示される）のうち、隣接する直線とのなす角度が所定の角度（４５°）となるように８個のＬＥＤ９１〜９８が配設されている点は、第１の実施形態の標的装置と同じである。
【００４８】
しかし、本実施形態の標的装置におけるＬＥＤ群９の８個のＬＥＤ９１〜９８は、得点ではなく、標的板４上におけるおおよその着弾位置を表示するために用いられる。標的装置１では、設置した標的板４上の着弾位置に応じて点灯パターンを変更する。例えば、標的板４の着弾位置が点Ａであったとする。点Ａの位置（ｘ、ｙ）は、前述の式（１）、式（２）によって検出される。標的板の原点Ｏから点Ａに延びる線分を線分ＯＡとする。図２に示すように、点Ａは、原点ＯからＬＥＤ９４に延びる線分ＯＢと、原点ＯからＬＥＤ９５に延びる線分ＯＣとの間にある。さらに、この線分ＯＡと線分ＯＢとのなす角度θ１は、線分ＯＡと線分ＯＣとのなす角度θ２よりも小さい。したがって、この標的装置１は、着弾位置が点Ａである場合には、線分ＯＢ上のＬＥＤ９４を点灯させる。つまり、本実施形態の標的装置では、ＬＥＤ群９における各ＬＥＤ９１〜９８のうち、原点ＯからそのＬＥＤに延びる線分と原点Ｏから着弾位置に延びる線分とのなす角度が最小となるＬＥＤを点灯させる。言い換えれば、本実施形態の標的装置１は、標的板４の周囲の等間隔に配置された８つのＬＥＤ９１〜９８によって標的板４の得点領域を、原点Ｏを中心する等角度（４５度）の領域に８分割し、標的板４上の着弾位置が、分割された８つの領域のうち、どの領域に入っているかを割り出し、その領域側のＬＥＤを点灯するように動作する。このようにすれば、射撃手は、着弾位置が中心である原点Ｏからどちらの方向にずれているかを射座から確認することができる。通常、このような射撃競技においては、着弾位置は、ほとんど１０点〜７点の得点領域、すなわち原点Ｏの近傍の領域に集中するのが一般的である。したがって、射撃手にとっては、原点Ｏからの着弾位置のずれ量よりも、原点Ｏからの着弾位置の方向、すなわちずれ方向の方が、射撃動作を矯正するためのより重要な情報となる。本実施形態の標的装置は、そのずれ方向を射撃結果として表示して、射撃手に着弾位置のずれ方向を教示することができ、射撃手は、そのずれ方向を確認して、射撃動作の矯正を行う。
【００４９】
なお、本実施形態の標的装置では、単純に、ＬＥＤ群９における各ＬＥＤ９１〜９８のうち、着弾位置の点Ａに直線距離が最も近いＬＥＤを点灯させることによって、おおよその着弾位置を射撃手に知らせるようにしてもよい。
【００５０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図３は、標的装置の構造を示す正面図である。本実施形態の標的装置の構造は、第２の実施形態の標的装置の構造と同じである。
【００５１】
図３に示すように、標的板４上の着弾位置が点Ａであったとする。この点Ａは、原点ＯからＬＥＤ９４に延びる線分ＯＢと、原点ＯからＬＥＤ９５に延びる線分ＯＣとの間にある。線分ＯＡと線分ＯＢとの角度θ１は、線分ＯＡと線分ＯＣとのなす角度θ２よりも小さくなっているため、本実施形態の標的装置でも、第２の実施形態の標的装置と同様に、直線ＯＢ上のＬＥＤ９４が点灯する。
【００５２】
また、角度θ１と角度θ２との差が所定の角度である１１．２５°以下であったとする。その場合、この標的装置ではＬＥＤ９４だけでなく、ＬＥＤ９５も点灯させる。射撃手はこれを見て、着弾位置がＬＥＤ９４とＬＥＤ９５の中間の方向にずれていたことを知ることができる。つまり、本実施形態の標的装置では、ＬＥＤ群９における各ＬＥＤ９１〜９８のうち、原点Ｏから各ＬＥＤ９１〜９８に延びる線分と原点Ｏから着弾位置（点Ａ）に延びる線分ＯＡとのなす角度が最も小さい最小角度（第１の角度、ここではθ１）となるＬＥＤ（第１の発光体、ここではＬＥＤ９４）と、直線ＯＡとのなす角度が第１の角度の次に小さい角度（第２の角度、ここではθ２）となるＬＥＤ（第２の発光体、ここではＬＥＤ９５）とを求め、第１の発光体（ＬＥＤ９４）を点灯させるとともに、第１の角度と第２の角度との差が所定の角度以下となる場合には、第２の発光体（ＬＥＤ９５）も点灯させる。
【００５３】
本実施形態の標的装置では、所定の角度を１１．２５°とすれば、標的板４の得点領域を、原点Ｏを中心する等角度（２２．５°）の領域に１６分割することができる。このようにすれば、ＬＥＤの数を第２の実施形態の標的装置と同じ数としたままで、標的板４の中心に対する着弾位置の方向表示の分解能を第２の実施形態の２倍、すなわち１６分割とすることができる。
【００５４】
以上述べたように、第１〜第３の実施形態の標的装置では、設置された標的板４の周囲に、得点や着弾位置等の着弾結果に応じて点灯パターンを変更するＬＥＤ群９が配設されている。本実施形態の標的装置では、ＬＥＤ群９の単純な点灯パターンによって着弾結果が表示される。単純な点灯パターンは、遠く離れた位置からでも視認しやすいので、射座の近傍に標的の画面を表示するための表示装置を設置していなくても、標的から遠く離れた位置にある射撃手が、その着弾結果を容易に認識することができる。
【００５５】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図４は、本実施形態の標的装置の構造を示す正面図である。図４に示すように、本実施形態の標的装置では、設置された標的板の周囲に、８個のＬＥＤ８１〜８８から成るＬＥＤ群８（第１の発光体群）と、８個のＬＥＤ９１〜９８から成るＬＥＤ群９（第２の発光体群）が配置されている。
【００５６】
ＬＥＤ群８は、得点算出手段によって算出された得点を表示するためのＬＥＤ群であり、ＬＥＤ群９は、着弾位置を表示するためのＬＥＤ群である。ＬＥＤ８１〜８８とＬＥＤ９１〜９８とは、第１、第２の実施形態と同様に、標的板４の中心から各ＬＥＤ９に延びる各線分（図１の点線で示される）のうち、隣接する線分とのなす角度が所定の角度である４５°となるように配設されている。本実施形態では、ＬＥＤ群８の外側にＬＥＤ群９が配設されているが、この逆であってもよく、本発明は、ＬＥＤ群８とＬＥＤ群９との配設関係を限定するものではない。
【００５７】
本実施形態の標的装置においては、ＬＥＤ群８とＬＥＤ群９とでは、発光色が異なる。例えば、ＬＥＤ群８のＬＥＤ８１〜８８には赤色ダイオードを適用し、ＬＥＤ群９のＬＥＤ９１〜９８には緑色ダイオードを適用する。このようにすれば、射撃手が得点表示と着弾位置表示とを誤認するのを防止することができる。
【００５８】
なお、本実施形態の標的装置では、得点表示を行うＬＥＤ群８の点灯パターンを、第１の実施形態と同様のパターンとし、着弾位置表示を行うＬＥＤ群９の点灯パターンは、第２、第３の実施形態と同様のパターンで実施される。
【００５９】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。図５は、本実施形態の標的装置の構造を示す正面図である。図５に示すように、本実施形態の標的装置には、得点算出手段によって算出された得点に応じて点灯パターンを変更し、着弾位置に応じて点灯パターンを変更するＬＥＤ群１９が配設されている。
【００６０】
ＬＥＤ群１９は、得点表示と着弾位置表示とを時分割で実行する。さらに好ましくは、ＬＥＤ群１９は、得点表示と着弾位置表示とを断続的に交互に表示する。
【００６１】
ＬＥＤ群１９の各ＬＥＤ１９１〜１９８は、２種類の発光色を有する２色発光ダイオードである。例えば、ＬＥＤ１９１〜１９８が、赤色および緑色の２色を発光するダイオードであるとすると、ＬＥＤ１９１〜１９８を、得点表示の際には赤色発光し、着弾位置表示の際には緑色発光するように設定する。このように、得点表示を行う際と、着弾位置表示を行う際とで発光色を異なる色にすれば、射撃手が、得点表示と着弾位置表示とを容易に識別することができる。
【００６２】
なお、本実施形態の標的装置では、得点表示の際のＬＥＤ群１９の点灯パターンを、第１の実施形態と同様のパターンとし、着弾位置表示の際のＬＥＤ群１９の点灯パターンを、第２、第３の実施形態と同様のパターンとする。
【００６３】
以上述べたように、本実施形態の標的装置では、２色発光ダイオードを用いることによって、１つのＬＥＤ群１９で得点と着弾位置との両方を表示できるようにしたので、第４の実施形態に比べＬＥＤの数を削減することができる。そのため、装置のコストを低減化し、小型化することができる。
【００６４】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。図６は、本実施形態の標的装置の構造を示す正面図である。図６に示すように、本実施形態の標的装置は、ＬＥＤ群９における少なくとも１つのＬＥＤ、例えば、ＬＥＤ９１〜９３は、射撃可能であることを示すレディランプとして動作する。これらＬＥＤ９１〜９３は、標的板４の下側に配置されるのが望ましい。レディランプを兼ねるＬＥＤ９１〜９３が標的板４の下側に配置されていると、射撃手が銃を構えたときにそのＬＥＤ９１〜９３が、レーザー銃７の銃身によって死角となり、射撃手の視界に入らなくなるため、レディランプが射撃手の射撃の妨げになるのを防ぐことができる。
【００６５】
また、本実施形態の標的装置は、ＬＥＤ群９における少なくとも１つのＬＥＤ、例えば、ＬＥＤ９５〜９７は、射撃不可であることを示すビジーランプとして動作する。ＬＥＤ９５〜９７は、標的板４の上側に配置されるのが望ましい。ビジーランプを兼ねるＬＥＤ９５〜９７が標的板の上側に配置されていると、射撃手が銃を構えたときでも、そのＬＥＤ９５〜９７が射撃手の視界に入るため、射撃不可であることを射撃手に容易に認識させることができるからである。
【００６６】
以上述べたように、本実施形態の標的装置では、ＬＥＤ群９におけるＬＥＤ９１〜９８がレディランプおよびビジーランプを兼ねているので、他にレディランプおよびビジーランプを配設する必要がなくなるため、ＬＥＤの数を削減することができる。
【００６７】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。図７は、本実施形態の標的装置の構造を示す斜視図である。設置される標的板４の種類を設定するための切り替えスイッチ１０をさらに有する。レーザー銃７との距離が異なる標的（例えば、図１２に示す標的板４（１０ｍ）および標的板４’（２５ｍ））では、得点領域の大きさは異なったものとなる。得点算出手段は、標的装置上における着弾位置が同じであっても、そのとき設置されていた標的板の得点領域に応じて得点の算出式を変更する必要がある。そのため、本実施形態の標的装置では、設置された標的板の種類を設定可能な切り替えスイッチ１０を備えている。
【００６８】
得点算出手段は、切り替えスイッチ１０によって検出された標的板の種類に応じて着弾位置から得点を求めるための演算式を変更する。このようにすれば、切り替えスイッチ１０を切り替えることによって、装着した標的板の種類に応じた得点を正確に表示することができるようになる。
【００６９】
（第８の実施形態）
次に、本発明の第８の実施形態について説明する。本実施形態の標的装置は、設置される標的板の種類を自動的に検出する検出手段をさらに備えている。得点算出手段は、検出手段によって検出された標的板の種類に応じて着弾位置から得点を求めるための演算式を変更する。
【００７０】
図８は、本実施形態の標的装置における検出手段の構成の一例を示す回路図である。図８には、標的装置１と、標的装置１に設置された標的板４とが示されている。標的装置１は、プルアップ抵抗２１と、検出器２３と、得点算出手段としての得点算出器２４とを備えており、標的板４には抵抗２２が埋め込まれている。この抵抗２２の抵抗値は、標的板の種類（例えば、標的板４と４’）によって異なるものであるとする。標的板４が標的装置１に設置されると、抵抗２２の両端は検出器２３に接続され、その一端はプルアップ抵抗２１によってプルアップされており、もう一端は接地されている。検出器２３は、抵抗２２の抵抗値を読み取ることによって、設置された標的板の種類を検出し、得点算出器２４に出力する。
【００７１】
得点算出器２４は、検出結果を入力した後、標的板上の着弾位置を、その検出結果に適した得点算出式に入力することによって得点を算出して出力する。そして、前述の実施形態までに示した方法で得点が表示される。
【００７２】
以上述べたように、本実施形態の標的装置では、設置される標的板４の種類を自動的に検出する検出器２３によって検出された標的板４の種類に応じて着弾位置から得点を求めるための演算式を変更する。このようにすれば、得点算出器２４による得点の算出式を設置された標的板にあわせて自動的に変更することができるようになるため、標的板変更に伴う利用者の負担が軽減されるとともに、標的板の種類の設定の誤りを防止することができる。
【００７３】
なお、本実施形態の標的装置では、前述のように標的板に埋め込まれている抵抗の抵抗値によって、標的板の種類を検出したが、標的板に埋め込まれているＩＣチップに格納された情報を読み取ることによって、設置された標的板の種類を検出してもよく、標的板に埋め込まれた磁気情報を読み取ることによって、その標的板の種類を検出してもよい。また、標的板に配設されたスリットの配設パターンを光学的に読み取ることによって、その標的板の種類を検出してもよい。
【００７４】
（第９の実施形態）
次に、本発明の第９の実施形態について説明する。図９は、本実施形態の標的装置の構造を示す正面図である。図９に示すように、この表示装置には、標的板４が設置されている面の右上側に、得点が表示されるセブンセグメント型の得点表示板１００が配設されている。セブンセグメント型の得点表示板とは、７つのＬＥＤが、８の字を構成するように配列された得点表示板であり、それらのＬＥＤがそのままそのときの得点を表す数字として視認されるように点灯する表示板である。
【００７５】
この標的装置では、光弾が標的板４に着弾すると、上述の式（１）、式（２）によって着弾位置（ｘ、ｙ）が検出される。さらに、この標的装置は、検出された着弾位置における得点を算出する得点算出手段（不図示）を備えており、その得点算出手段によって算出された得点（０点〜１０点のいずれか）を得点掲示板１００に表示する。このような標的装置を用いれば、図１２に示す射撃システムのように、射座の近くに、表示用装置６６のような得点を表示するための表示装置を備える必要がなくなり、比較的狭い場所においても射撃訓練を行うことが可能となる。
【００７６】
また、本実施形態の標的装置では、得点を表示する得点表示板だけでなく、着弾位置を文字で表示する着弾位置表示板を備えていてもよい。
【００７７】
しかし、射撃競技では、射撃手が位置する射座と標的板４との間の距離は、最低でも５ｍ必要となっており、標的装置２は、標的板４の設置面の縦幅や横幅が１０ｃｍ程度の大きさとなっている。したがって、セブンセグメントの得点表示板を配置するにしても、その得点表示板の大きさが限られてしまうため、得点表示板に表示された数値を射座から識別することが非常に困難となってしまう。したがって、本実施形態のように、数字や文字を表示する表示板を備えるよりも、前述の第１〜第８の実施形態のように、簡単な点灯パターンで得点や着弾位置を表示する方がよりよいといえる。
【００７８】
（第１０の実施形態）
次に、本発明の第１０の実施形態について説明する。
【００７９】
図１０は、本発明の第１０の実施形態の標的装置の構造を示す斜視図である。
【００８０】
図１０に示す標的装置１の正面は、縦１０ｃｍ、横１０ｃｍの正方形となっている。この標的装置１の正面の中心部分には、同じく正方形の標的板４が設置されている。標的板４の中心部分には、図１３に示すような円状の得点領域が設けられている。標的板４は、４箇所のねじ止め部５によってねじ止めされている。
【００８１】
標的板４が設置された標的装置１の側面には、レーザー銃（不図示）から発射されたレーザー光が標的板４にて着弾した場合に、その着弾、並びに着弾位置に基づいて算出される得点が音声や電子音によって出力されるスピーカ１４が設置されている。なお、スピーカ１４が設置される位置においては、標的装置１の側面に限らず、標的板４が設置されていない領域であればよい。
【００８２】
図１１は、図１０に示した標的装置１の内部回路の構成を示すブロック図である。
【００８３】
図１１に示すように、図１０に示した標的装置１においては、レーザー銃から発射されたレーザー光が標的板４にて着弾した場合にその着弾位置を検出するための位置検出用光学素子からなる着弾位置検出部１１と、着弾位置検出部１１にて検出された着弾位置に基づいて射撃結果の得点を算出する得点算出部１２と、レーザー銃から発射されたレーザー光が標的板４に着弾したことが着弾位置検出部１１にて検出された場合にその旨を示す電子音をスピーカ１４から出力したり、得点算出部１２にて算出された得点を音声によってスピーカ１４から出力したりする音声出力制御部１３とが設けられている。
【００８４】
上記のように構成された標的装置１においては、レーザー銃から発射されたレーザー光が標的板４に着弾したことが着弾位置検出部１１にて検出されると、まず、音声出力制御部１３における制御によって、レーザー銃から発射されたレーザー光が標的板４に着弾した旨を示す電子音がスピーカ１４から出力される。ここで、実際には、例えば実弾を用いた射撃においては、実弾が標的に着弾した際に発生する音よりも実弾が銃から発射される際に発生する音の方がはるかに大きいため、実弾を用いた射撃を行ってる感覚を射撃手に与えるためにはレーザー銃からレーザー光が発射されたタイミングでその旨を示す電子音を出力することが好ましい。ところが、実弾を用いた射撃を行う場合もレーザー銃を用いた射撃を行う場合も、射撃手が引き金を引いてから実弾あるいはレーザー光が標的板に着弾するまでの時間はかなり短いものであるため、レーザー銃から発射されたレーザー光が標的板４に着弾したタイミングで、実弾の発射音等のような電子音をスピーカ１４から出力するように構成すれば、射撃手は、実弾を用いた射撃を行っている感覚を得ることができる。
【００８５】
また、着弾位置検出部１１においては、上述した実施形態と同様にレーザー銃から発射されたレーザー光の着弾位置が検出され、また、得点算出部１２においても、上述した実施形態と同様に、着弾位置検出部１１にて検出された着弾位置に基づいて射撃の得点が算出される。
【００８６】
得点算出部１２にて算出された得点情報は音声出力制御部１３に送られ、その後、音声出力制御部１３の制御によって、得点算出部１２にて算出された得点情報に基づいて、その得点を示す音声情報がスピーカ１４から出力される。例えば、得点そのものを音声情報によってスピーカ１４から出力することや、所定の得点以上であった場合にその旨を示す音声情報やメロディ等をスピーカ１４から出力すること等が考えられる。
【００８７】
これにより、射撃手は、射撃の得点を聴覚的に認識することができるようになる。
【００８８】
なお、本実施形態においては、標的板４における着弾あるいは着弾位置に応じた音声情報が出力されているが、本実施形態にて説明したものに、上述した実施形態にて示したような、着弾位置や得点をＬＥＤを用いて表示するものを組み合わせて構成することも考えられる。
【００８９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の標的装置では、以下に示す効果を有している。
（１）  発光体群の単純な点灯パターンによって、着弾結果が表示される。単純な点灯パターンは、遠く離れた位置からでも視認しやすいので、射座の近傍に標的の画面を表示するための表示装置を設置していなくても、標的から遠く離れた位置にある射撃手が、その着弾結果を容易に認識することができる。
（２）  各発光体が均等に配置されているので標的板上における着弾結果の表示に偏りがなくなる。
（３）  各発光体のうち、標的板の中心から発光体に延びる直線と、標的板の中心から着弾位置に延びる直線とのなす角度が最小となる発光体を点灯させるようにすれば、標的板の中心に対して着弾位置がどの方向にずれているかを表示することができるようになる。
（４）  着弾位置が、隣接する発光体の中間地点付近である場合には、両方の発光体を点灯させるようにすれば、発光体の数を同じ数としたままで、標的板の中心に対する着弾位置の方向の分解能を２倍とすることができる。
（５）  単純な点灯パターンは遠く離れた位置からでも視認しやすいので、発光体群の単純な点灯パターンによって得点を表示するようにすれば、射座の近傍に標的の画面を表示するための表示装置を設置していなくても、標的から遠く離れた位置にある射撃手が、その得点を容易に把握することができる。
（６）  発光体の組み合わせの変更によって幾つかの得点を表現すれば、全得点を表現するための発光体の数を削減することができる。
（７）  得点表示を行う発光体群と、着弾位置表示を行う発光体群との発光色を異なる色にすれば、得点表示と着弾位置表示とを容易に識別することができる。
（８）  ２色発光ダイオード等によって、１つの発光体群で得点と着弾位置との両方を表示すれば、発光体の数を削減させることができるため、装置のコストを低減化し、小型化することができる。
（９）  発光体群における発光体がレディランプまたはビジーランプを兼ねているので、発光体の数を削減することができる。
（１０）  レディランプを兼ねる発光体が、標的板の下側に配置されているので、射撃手が銃を構えたときには、その発光体が射撃手の視界に入らなくなるため、レディランプが射撃手の射撃の妨げとなるのを防止することができるようになる。
（１１）  ビジーランプを兼ねる発光体が、標的板の上側に配置されているので、射撃手が銃を構えたときでも、その発光体が射撃手の視界に入るようになり、射撃不可であることを射撃手に容易に認識させることができる。
（１２）  設置される標的板の種類を設定するための切り替えスイッチによって指定された標的板の種類に応じて着弾位置から得点を求めるための演算式を変更する。このようにすれば、スイッチを切り替えることにより、装着した標的板の種類に応じた適正な得点を表示することができるようになる。
（１３）  設置される標的板の種類を自動的に検出する検出手段によって検出された標的板の種類に応じて着弾位置から得点を求めるための演算式を変更する。このようにすれば、得点算出手段による得点の算出式を設置された標的板にあわせて自動的に変更することができるようになるため、標的板変更による設定変更における利用者の負担が軽減されるとともに、標的板の種類の設定の誤りを防止することができる。
（１４）  標的板における着弾位置を検出する着弾位置検出手段を設け、音声出力手段において、着弾位置検出手段にて標的板における着弾が検出された場合に所定の音情報を出力するように構成したものにおいては、射撃手が実弾を用いた射撃を行っている感覚を得ることができる。
（１５）  標的板における着弾位置を検出する着弾位置検出手段と、着弾位置検出手段にて検出された着弾位置における得点を算出する得点算出手段とを設け、音声出力手段において、得点算出手段にて算出された得点に応じた音情報を出力するように構成したものにおいては、射撃手が射撃の得点を聴覚的に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の標的装置の構造を示す正面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態の標的装置の構造を示す正面図である。
【図３】本発明の第３の実施形態の標的装置の構造を示す正面図である。
【図４】本発明の第４の実施形態の標的装置の構造を示す正面図である。
【図５】本発明の第５の実施形態の標的装置の構造を示す正面図である。
【図６】本発明の第６の実施形態の標的装置の構造を示す正面図である。
【図７】本発明の第７の実施形態の標的装置の構造を示す斜視図である。
【図８】本発明の第８の実施形態の標的装置における検出手段の構成を示す回路図である。
【図９】本発明の第９の実施形態の標的装置の構造を示す正面図である。
【図１０】本発明の第１０の実施形態の標的装置の構造を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示した標的装置の内部回路の構成を示すブロック図である。
【図１２】レーザー光を発射するレーザー銃を用いて射撃を行う従来の射撃システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】標的板の様子を示す図である。
【符号の説明】
１，２    標的装置
４，４’        標的板
５    ねじ止め部
７    レーザー銃
８，９，１９    ＬＥＤ群
８１〜８８，９１〜９８，１９１〜１９８    ＬＥＤ
１０    切り替えスイッチ
１１    着弾位置検出部
１２    得点算出部
１３    音声出力制御部
１４    スピーカ
２１    プルアップ抵抗
２２    抵抗
２３    検出器
２４    得点算出器
３４    光弾
６５    ＬＡＮ
６６    表示用装置
９６    スイッチングユニット
１００    得点表示板
【図１】
0003616608.tif 000002
【図２】
0003616608.tif 000003
【図３】
0003616608.tif 000004
【図４】
0003616608.tif 000005
【図５】
0003616608.tif 000006
【図６】
0003616608.tif 000007
【図７】
0003616608.tif 000008
【図８】
0003616608.tif 000009
【図９】
0003616608.tif 000010
【図１０】
0003616608.tif 000011
【図１１】
0003616608.tif 000012
【図１２】
0003616608.tif 000013
【図１３】
0003616608.tif 000014