(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工されたワークを搬出する板材加工機のワーク搬出装置において、
搬出方向へ適宜な間隔で回転自在に設けられ、同じ外径を有した複数の搬出ローラと；
張力をかけられた状態の下で摩擦力によって前記複数の搬出ローラを回転させるエンドレス状のベルトと；
前記ベルトを循環走行させる走行手段と；
を具備してあって、
前記複数の搬出ローラは、前記搬出方向に沿って複数組の分けられるように構成され、前記搬出方向からみて下流側の組の前記搬出ローラの上部高さ位置が、隣接する上流側の組の前記搬出ローラの上部高さ位置よりも低くかつ前記隣接する上流側の組の前記搬出ローラの中心高さ位置よりも高くなるように構成されたことを特徴とする板材加工機のワーク搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は板材加工機のワーク搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の板材加工機のワーク搬出装置は、例えば特開平１−１３３６２５号公報に記載されている。このワーク搬出装置を図面に基づいて説明する。
【０００３】
図４を参照するに、板材加工機としての例えばタレットパンチプレス１における上部フレーム３および下部フレーム５にはそれぞれ図示省略の駆動装置により回転自在な上部タレット７、下部タレット９が支承されている。この上部タレット７、下部タレット９における円周上にはそれぞれ多種類の対をなしたパンチ１１とダイ１３が装着されている。
【０００４】
前記上部フレーム３には図５において図示省略の駆動装置により上下自在なストライカ１５が設けられており、このストライカ１５の直下には上部タレット７、下部タレット９を周期的に回転駆動させ、所望の対をなしたパンチ１１，ダイ１３が位置決めされるようになっている。
【０００５】
前記上部フレーム３の図４において左右両側下部には板押え装置１７と板押え兼切断パンチ１９が取付けられている。したがって、ワークＷに打抜き加工を施す場合には、前記ダイ１３とパンチ１１とを協働させて図示省略の板状のごときワークＷに打抜き加工が施される。
【０００６】
次いで図示省略のワークＷはサブパンチ１９で多数個取りの小製品の切離し加工が施される。切離された小製品は切断加工部２１の側方に設けられたワーク搬出装置２３に送られて外部へ搬出される。而して、ワークＷの把み替えをしないで、打抜き加工と切離し加工を連続的に行なうことができるので、加工された製品は高精度のものが得られる。
【０００７】
前記ワーク搬出装置２３はサブパンチ１９の側方に配置されていて、その構造は複数の支持フレーム２５間にはワークＷを搬送するパイプローラなどからなる搬出ローラ２７が配置されている。なおワークＷを搬入するフロントサイドテーブルＦＴは板押え装置１７の入側側方に配置されその上面に複数の支持ローラが取り付けられている。
【０００８】
前記複数の搬出ローラ２７の下部にあって、搬出方向右側端部にはＸ軸方向へ適宜な間隔で複数のアイドラローラ２９が回転自在に支承されている。
【０００９】
前記ワーク搬出装置２３の下部にあって、搬出方向に向って右側に図示省略のモータで駆動されるプーリ３１が設けられており、そのプーリ３１と複数のアイドラローラ２９とにはエンドレス状のベルト３３が巻回されている。ここで、モータ、プーリ３１、複数のアイドラローラ２９は、ベルト３３を循環走行させる走行手段である。
【００１０】
上記構成により、ワークＷを搬送する場合には、図示省略の流体シリンダでモータが装着された図示省略のモータブラケットが下方に移動される。この動作によってモータが下方に移動されると、プーリ３１が矢印Ｚの方向の下方に移動して、ベルト３３に張力がかけられる。その状態でモータを駆動させると、ベルト３３が循環走行して、ベルト３３の摩擦力によって各搬出ローラ２７が時計方向に回転してワークＷがタレットパンチプレス１の外側へ搬出されることになる。
【００１１】
打抜き加工部あるいはサブパンチ１９でワークＷに打抜き加工や切断加工を施している間は図示省略の流体リングの作動によりプーリ３１が上昇して、ベルト３をゆるめて張力を無くして各搬出ローラ２７は全くフリーの状態にしている。
【００１２】
このように、ベルト３３をフリー状態とした理由は、ワークだれなどによって搬出ローラ２７とワークＷとが干渉することで発生する衝撃力を少しでも緩和している。このようにして、搬出ローラ２７に傷が付かないようになる。
【００１３】
前記各搬出ローラ２７間には複数の支持ローラ３５を備えた支持ローラベース３７が図面に垂直方向へ延伸して配置され、前記搬出ローラ２７の表面に対して出没自在となっている。この支持ローラベース３７は、その下部に配置されている図示省略の流体シリンダにより上下に移動し支持ローラ３５が搬出ローラ２７の表面に対して出没する。
【００１４】
ワークＷの加工中には、図示省略の流体シリンダを作動させて支持ローラベース３７を上昇させ、支持ローラベース３７に複数備えられた支持ローラ３５の表面が前記各搬出ローラ２７の表面より突出してワークＷが支持される。
ワークＷを搬送する場合には、図示省略の流体シリンダを作動させて支持ローラベース３７を下降させ、支持ローラベース３７に複数備えられた支持ローラ３５が前記搬出ローラ２７の表面より没してワークＷとは非接触状態となりワークＷは各ワーク搬送ローラ２７に接触して搬送される。この際は前述の通りプーリ３１が矢印Ｚに沿って下方に移動して、ベルト３３に張力がかけられ、モータの駆動によってベルト３３が循環走行して、ベルト３３の摩擦力によって各搬出ローラ２７が時計方向に回転する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のワーク搬出装置２３では、図３に示されているように、各搬出ローラ２３が同じ高さ位置にあるため、特にワークＷに油が付着しているものは、ワークＷが搬出ローラ２３の上に載っても、搬出ローラ２３が空回りして、ワークＷをタレットパンチプレス１の外側へ搬出できない場合が起こりうるという問題があった。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、加工されたワークを搬出する板材加工機のワーク搬出装置において、
搬出方向へ適宜な間隔で回転自在に設けられ、同じ外径を有した複数の搬出ローラと；
張力をかけられた状態の下で摩擦力によって前記複数の搬出ローラを回転させるエンドレス状のベルトと；
前記ベルトを循環走行させる走行手段と；
を具備してあって、
前記複数の搬出ローラは、前記搬出方向に沿って複数組の分けられるように構成され、前記搬出方向からみて下流側の組の前記搬出ローラの上部高さ位置が、隣接する上流側の組の前記搬出ローラの上部高さ位置よりも低くかつ前記隣接する上流側の組の前記搬出ローラの中心高さ位置よりも高くなるように構成されたことを特徴とする。
【００１７】
【作用】
請求項１に記載の発明によると、前記搬出方向からみて下流側の組の前記搬出ローラの上部高さ位置が、隣接する上流側の組の前記搬出ローラの上部高さ位置よりも低くかつ前記隣接する上流側の組の前記搬出ローラの中心高さ位置よりも高くなるように構成されているため、前記複数の搬出ローラは全体として前記搬出方向に向かって緩やかな下り勾配を有することになる。
【００１８】
【実施例】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１および図２にはこの発明の板材加工機としての例えばタレットパンチプレス１の搬出側にワーク搬出装置２３が設けられている。図１および図２において、すでに図３および図４で説明した従来の装置における部品と同じ部品には同一符号を付して重複する部分の説明を省略する。
【００２０】
６本の搬出ローラ２３は、図２に明らかに示されるように同じ外径を有してあって、搬出方向に沿って３組の分けられるように構成され、前記搬出方向からみて下流側の組の搬出ローラ２３の上部高さ位置が、隣接する上流側の組の搬出ローラ２３の上部高さ位置よりも低くかつ前記隣接する上流側の組の搬出ローラ２３の中心高さ位置よりも高くなるように構成されている。より具体的には、左側（最も上流側）の２本の搬出ローラ２３に対し中央の２本の搬出ローラ２３は図１において矢印Ａで示す距離だけ低く設置されている。更に、中央の２本の搬出ローラ２３に対し図１において右側（最も下流側）の２本の搬出ローラ２３は矢印Ｂで示す距離だけ低く設置されている。本実施例では、距離Ａ、距離Ｂ共に例えば２ｍｍであり、搬出方向に向けて搬出ローラ２３は少しづつ低く設置されてその勾配は例えば１０〜２０／１０００程度（穏やかな下り勾配）となっている。この勾配はワークＷの表面粗度、油の状況及び製品のワークＷのサイズ等、更には、搬出ローラ２３の直径及び表面状況等により適宜決定されるものであり、この実施例に限られることはない。
【００２１】
従って、５本の搬出ローラ２３は全体として前記搬出方向に向かって緩やかな下り勾配を有するため、ワークＷに油が付着していても、搬出ローラ２３の空転によってワークＷが停止することがなくなって、ワークＷをタレットパンチプレス１の外側へ適切に搬出することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上のごとき実施例の説明より理解されているように、請求項１に記載の発明によれば、前記複数の搬出ローラは全体として前記搬出方向に向かって緩やかな下り勾配を有するため、ワークに油が付着していても、前記搬出ローラの空転によってワークが停止することがなくなって、ワークを前記板材加工機の外側へ適切に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の板材加工機のワーク搬出装置の側面図である。
【図２】この発明のワーク搬出装置を取り付けた板材加工機の側面図である。
【図３】従来の技術における板材加工機のワーク搬出装置の側面図である。
【図４】従来の技術におけるワーク搬出装置を取り付けた板材加工機の側面図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
１９  ワーク搬出装置
２３  搬出ローラ
３５  支持ローラ
Ｗ  ワーク
【図１】
0003616157.tif 000002
【図２】
0003616157.tif 000003
【図３】
0003616157.tif 000004
【図４】
0003616157.tif 000005