(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリ線27と接触して集電するシュー112 、シュー112 が先端に取付られているアーム113およびアーム113が取付られているベースプレート114を有する集電器38と、
ベースプレート114が固定されかつシュー112 がトロリ線27と接触させられる通電位置と、シュー112 がトロリ線27から離隔させられる非通電位置の間を移動させられるように集電器38をトロリフレーム31に対して移動自在に支持しているコントロールボックス126と、
を備えており、
アーム113がベースプレート114に着脱自在であり、コントロールボックス126内には、シュー112 からのびたリード線111が引き込まれて、リード線111がモータ制御盤等に接続されている、
自走トロリの集電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、自動車や家電製品の組立作業に用いられるトロリコンベヤの自走トロリの集電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の集電装置としては、実開平１−１０１９６７号公報に開示されているように、トロリ線と接触して集電するシューを有する集電器と、集電器が装備されかつトロリフレームに着脱自在に取付けられている取付部材とを備えており、シューが磨耗した際に、集電器を取付部材ごとトロリフレームから取外してシューを交換し、その後、集電器を取付部材ごとトロリフレームに取付けるようにしているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記集電装置では、集電器の着脱の際に、集電器とトロリ駆動モータを接続したリード線の配線作業をしなければならず、面倒であった。
【０００４】
この発明の目的は、集電器をトロリフレームに着脱しなくても、シューの交換作業をすることができる自走トロリの集電装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明による自走トロリの集電装置は、トロリ線と接触して集電するシュー、シューが先端に取付られているアームおよびアームが取付られているベースプレートを有する集電器と、ベースプレートが固定されかつシューがトロリ線と接触させられる通電位置と、シューがトロリ線から離隔させられる非通電位置の間を移動させられるように集電器をトロリフレームに対して移動自在に支持しているコントロールボックスとを備えており、アームがベースプレートに着脱自在であり、コントロールボックス内には、シューからのびたリード線が引き込まれて、リード線がモータ制御盤等に接続されているものである。
【０００６】
【作用】
この発明による自走トロリの集電装置では、シューを通電位置に位置させた状態で集電器を保持すると、シューがトロリ線に接触させられ、保持を解除してシューを非通電位置に位置させると、シューがトロリ線から離隔させられるため、この状態でシューの交換作業が行える。
【０００７】
【実施例】
この発明の実施例を、図面を参照してつぎに説明する。
【０００８】
以下の説明において、前後とは、レール上を走行するトロリが進む側を前（図２の右側）、これと反対側を後（図２の左側）といい、左右とは、後から見て、その左右の側を左右（図３の左右）というものとする。
【０００９】
図１〜図４を参照すると、トロリコンベヤは、トロリ走行レール11と、レール11にそって走行する前駆動トロリ12および後従動トロリ13と、駆動トロリ12および従動トロリ13に渡されかつ図示しないキャリヤを吊下げるためのロードバー14とを備えている。
【００１０】
レール11は、アルミニウム押出形材製の横断面コの字状のもので、頂壁21および底壁22と、これら両壁21，22の右縁部を連結している側壁23とよりなる。
【００１１】
頂壁21下面および底壁22上面には、上下ガイド溝24，25が向き合うように形成されている。上下ガイド溝24，25の右側面24a ，25a が右方向振止めガイド面を、その左側面24b ，25b が左方向振止めガイド面をそれぞれ形成している。底壁22の下ガイド溝25より外側に車輪走行路26が設けられている。側壁23の内面には、これにそって複数の並列状トロリ線27がはわされている。
【００１２】
駆動トロリ12は、トロリーフレーム31を備えている。トロリフレーム31には、上下ガイド溝24，25にそれぞれ２つずつはめ入れられている前部で４つの上下ガイドローラ32，33と、走行路26にのせられている車輪34と、車輪34から右向きにのびかつ車軸を兼ねた出力軸35を有する駆動モータ36と、車輪34の直下に位置させられてロードバー14を吊下げているキングピン37とが装備されている。さらに、トロリフレーム31には集電器38が装備されている。
【００１３】
右方向振止めガイド面24a ，25a と左方向振止めガイド面24b ，25b の間隔は、ガイドローラ32，33の外径より僅かだけ大きく、両者の間には、１mm程度の隙間が生じさせられている。
【００１４】
トロリフレーム31は、図５に最も明瞭に示されているように、右方開放縦長偏平箱形状フレーム本体41と、フレーム本体41左側面上部から左方に突出させられている前後２つのガイドローラ取付ブラケット42とによって構成されている。
【００１５】
フレーム本体41は、厚さ４．５mmの鋼板をプレスによって一体成形したもので、垂直縦長方形状左側板51と、左側板51の前後縁部よりそれぞれ右方に突出させられている垂直帯状前後側板52，53と、左側板51の上縁部より右方に突出させられかつ中央部にいくほど幅狭となされた水平帯状頂板54と、左側板51の前後両縁部よりそれぞれ右方に突出させられた２つの水平三角状底板55とよりなる。
【００１６】
左側板51の幅方向中央上寄りのところには円形状モータ取付孔61があけられている。モータ取付孔61の周囲上下および前後の４か所にはボルト孔62があけられ、上下のボルト孔62の縁部にはナット63が溶接されている。さらに、前後のボルト孔62の前後には、別のボルト孔64が２つずつあけられている。
【００１７】
左側板51の幅方向中央下縁には、下方開放水平断面山形状左方膨出部65が設けられている。膨出部65の先端部には、キングピン挿入用縦溝66が設けられ、これの溝底には２つのボルト孔67が縦に並んであけられている（図６および図７参照）。また、膨出部65の長さ方向中間部における高さの中程の部分からその両側の部分にかけて補強リブ68がそれぞれ設けられている。
【００１８】
前後のガイドローラ取付ブラケット42は、いずれも厚さ３．２mmの鋼板をプレスによって一体成形したものである。後ブラケット42は、頂板71および底板72と、頂板71および底板72の右縁部同しを連結している右側板73と、頂板71および底板72の後縁部同しを連結している後側板74とよりなる。頂板71には上ガイドローラ32が、底板72には下ガイドローラ33がそれぞれ取付けられている。右側板73の前縁部には、モータ取付孔の後側部61と合致する円弧状切欠75が設けられている。さらに、右側板73には、モータ取付孔後側の３つのボルト孔64，67と合致する３つのボルト孔76があけられている。３つのボルト孔76の縁部にはナット77がそれぞれ溶接されている。前ブラケットは、後ブラケットと前後勝手違いのものであり、その説明は省略する。
【００１９】
フレーム本体41の左側板51の右側面にモータ36のフランジがあてがわれるとともに、同左側板51の左側面に前後ガイドローラ取付ブラケット42があてがわれ、左側板51を挟んでその右側から４本のボルト78が、その左側から３本のボルト78が、それぞれ対応するボルト孔62，64，76を通してナット63，77にねじ入れられることにより、フレーム本体41にモータ36が取付けられ、フレーム本体41とブラケット42が合体させられている。
【００２０】
従動トロリ13は、駆動トロリ12のモータ36の代わりに、車軸81およびこれの取付板82を装備したものである。
【００２１】
ロードバー14は、図７に詳しく示すように、横断面縦長方形状の角パイプよりなるもので、頂壁91および底壁92と、左右側壁93とよりなる。頂壁91および底壁92のキングピン吊り下げか所には上下の貫通孔94がそれぞれ同芯状にあけられている。上下の貫通孔94には砲金ブッシュ95がはめ入れられている。ブッシュ95の上下両端部はロードバー14からそれぞれ突出させられ、それぞれの突出部には、上下の拡径部96がかしめ加工によって形成されている。また、ロードバー側壁93からブッシュ95を貫通してその内に通じるようにグリスニップル97がはめ込まれている。
【００２２】
キングピン37は、フレーム本体膨出部65の縦溝66にはめ入れられた平行二面を有する上偏平状軸部101 と、ブッシュ95に通された下丸棒状軸部102 とよりなる。偏平状軸部101 には、フレーム本体膨出部65のボルト孔67と合致する２つのボルト孔103 があけられている。丸棒状軸部102 の下端には、ブッシュ95の下拡径部96を受けたフランジ104 が設けられている。また、膨出部65下端と上拡径部96の間にはワッシャ105 が介在させられている。
【００２３】
図１および図４に最も明瞭に示されているように、集電器38は、トロリ線27と摺接させられているトロリ線27と同数のシュー112 と、シュー112 が先端に首振自在かつ着脱自在に取付けられているシュー112 と同数のアーム113 と、アーム113 が縦一列に並んで水平揺動自在かつ着脱自在に取付けられているベースプレート114 とを備えている。
【００２４】
一方、フレーム本体41の前側板52には右方突出垂直板状ブラケット121 が設けられている。ブラケット121 の上下縁基部近くには上下耳122 が設けられ、これに、コントロールボックス固定用ねじ孔123 がそれぞれ設けられている（図８参照）。ブラケット121 の右縁部に、垂直中心軸を有するヒンジ124 によって平面視左右に長い方形状蓋125 付コントロールボックス126 がその後側壁右縁部において水平揺動自在に取付けられている。コントロールボックス126 内には、シュー112 からのびたリード線111 が引き込まれて、リード線111 が図示しないモータ制御盤等に接続されている。コントロールボックス固定用ねじ孔123 と相対するようにコントロールボックス126 の後側壁の上縁部には上ボルト保持板127 が上方突出状に、その下縁部には下ボルト保持板127 が下方突出状にそれぞれ設けられている。上下のボルト保持板127 には溝128 付ボルト129 が貫通させられて、カラー131 を介してねじ孔123 にねじ入れられている。
【００２５】
シュー112 が対応するトロリ線27と摺接させられるようにベースプレート114 がコントロールボックス126 左側壁に固定されている。
【００２６】
ねじ孔123 からボルト129 を抜き去り、コントロールボックス126 を平面視時計方向に揺動させると、コントロールボックス126 とともに集電器38が揺動させられて、トロリ線27からシュー112 が離隔させられる。この状態でシュー112 が交換される。また、このときに、蓋125 をあけてコントロールボックス126 内の制御盤等の点検を行うこともできる。シュー112 の交換が終了すると、コントロールボックス126 を平面視反時計方向に揺動させてシュー112 をトロリ線27に摺接させ、ねじ孔123 にボルト129 をねじ入れると、シュー112 がトロリ線27に摺接させられた状態に保持される。
【００２７】
【発明の効果】
この発明によれば、シューを通電位置に位置させた状態で集電器を保持すると、シューがトロリ線に接触させられ、保持を解除してシューを非通電位置に位置させると、シューがトロリ線から離隔させられるため、この状態でシューの交換作業が行えるから、集電器をトロリフレームに脱着しなくても、シューの交換作業をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるトロリコンベヤの斜視図である。
【図２】同コンベヤの側面図である。
【図３】図２のIII ーIII 線にそう垂直断面図である。
【図４】図２のIVーIV線にそう水平断面図である。
【図５】トロリフレームの分解斜視図である。
【図６】図３のVIーVI線にそう拡大水平断面図である。
【図７】図６のVII ーVII 線にそう垂直断面図である。
【図８】図４のVIIIーVIII線にそう矢視図である。
【符号の説明】
11  トロリ走行レール
12  トロリ
27  トロリ線
31  トロリフレーム
38  集電器
112  シュー
121  ブラケット
123  ねじ孔
124  ヒンジ
126  コントロールボックス
127  ボルト保持板
129  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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