(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体からの光信号をレンズを介して受光する複数の受光領域からなる受光素子を有し、フォーカスサーボを無効にした状態で該レンズを記録媒体から遠ざけながら、該複数の受光領域の光量の和に基づくトータル信号が予め設定されるスライスレベルを越えることによりフォーカスＯＫ信号が変化し、かつ該複数の受光領域の受光量の差に基づくフォーカスエラー信号のレベルが、低い方のヒステリシスレベルより低下後、高い方のヒステリシスレベル以上になったときにフォーカスサーボを有効にするフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ制御装置において、
フォーカスサーチが成功したか否かを判定する判定手段と、
判定手段からの判定結果に応答し、フォーカスサーチが失敗したとき、前記スライスレベルをフォーカスサーチ失敗時よりも高いレベルに変更してフォーカスサーチを行う制御手段を備えることを特徴とする光学ピックアップのフォーカスサーボ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、失敗回数が増す毎に、前記スライスレベルを順次高くなるように変更することを特徴とする請求項１記載の光学ピックアップのフォーカスサーボ制御装置。
【請求項３】
記録媒体からの光信号をレンズを介して受光する複数の受光領域からなる受光素子を有し、フォーカスサーボを無効にした状態で該レンズを記録媒体から遠ざけながら、該複数の受光領域の光量の和に基づくトータル信号が予め設定されるスライスレベルを越えることによりフォーカスＯＫ信号が変化し、かつ該複数の受光領域の受光量の差に基づくフォーカスエラー信号のレベルが、低い方のヒステリシスレベルより低下後、高い方のヒステリシスレベル以上になったときにフォーカスサーボを有効にするフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ制御装置において、
フォーカスサーチが成功したか否かを判定する判定手段と、
判定手段からの判定結果に応答し、フォーカスサーチが失敗したとき、前記低い方のヒステリシスレベルをフォーカスサーチ失敗時よりも低いレベルに変更してフォーカスサーチを行う制御手段を備えることを特徴とする光学ピックアップのフォーカスサーボ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、失敗回数が増す毎に、前記低い方のヒステリシスレベルを順次低くなるように変更することを特徴とする請求項３記載の光学ピックアップのフォーカスサーボ制御装置。
【請求項５】
記録媒体からの光信号をレンズを介して受光する複数の受光領域からなる受光素子を有し、フォーカスサーボを無効にした状態で該レンズを記録媒体から遠ざけながら、該複数の受光領域の光量の和に基づくトータル信号が予め設定されるスライスレベルを所定時間連続して越えることによりフォーカスＯＫ信号が変化し、かつ該複数の受光領域の受光量の差に基づくフォーカスエラー信号のレベルが、低い方のヒステリシスレベルより低下後、高い方のヒステリシスレベル以上になったときにフォーカスサーボを有効にするフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ制御装置において、
フォーカスサーチが成功したか否かを判定する判定手段と、
判定手段からの判定結果に応答し、フォーカスサーチが失敗したとき、前記所定時間をフォーカスサーチ失敗時よりも長くなるように変更してフォーカスサーチを行う制御手段を備えることを特徴とする光学ピックアップのフォーカスサーボ制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、失敗回数が増す毎に、前記所定時間を順次長くなるように変更することを特徴とする請求項５記載の光学ピックアップのフォーカスサーボ制御装置。
【請求項７】
外部からの振動を検出する振動検出手段をさらに含み、
前記制御手段は、振動検出手段が振動が加わったことを検出したときのみ、前記変更を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の光学ピックアップのフォーカスサーボ制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記変更を、振動の大きさに対応する所定の変更量となるように行うことを特徴とする請求項７記載の光学ピックアップのフォーカスサーボ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスクやミニディスクなどの再生に用いる光学ピックアップのフォーカスサーボ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンパクトディスク（以下「ＣＤ」と略称する）やミニディスク（以下「ＭＤ」と略称する）などの記録媒体に記録されている情報を読取るために、光学ピックアップが使用されている。光学ピックアップは、ＣＤやＭＤの表面に高密度で記録されている情報を読取るために、対物レンズが合焦点位置に存在することが必要となる。このため、対物レンズの位置はフォーカスサーボによって動的に制御される。
【０００３】
光学ピックアップでは、新たなＣＤやＭＤを再生するに際し、フォーカスサーチを行ってフォーカスサーボのための合焦点位置を求めるようにしている。フォーカスサーチの動作は、対物レンズをＣＤやＭＤから徐々に遠ざけ、合焦点の位置にレンズがきたときにフォーカスサーボをオンにすることによって完了する。
【０００４】
図１１は、フォーカスサーチの動作の概要を示す。（ａ）に示すように、ＣＤやＭＤなどのディスク１に対し、レンズ２を合焦点まで遠ざけていくと、（ｂ）に示すようにトータル信号、フォーカスＯＫ信号、フォーカスエラー信号およびフォーカスゼロクロス信号がそれぞれ変化する。光学ピックアップでは、レンズ２を透過した光は、複数の受光領域が設けられている受光素子に入射され、複数の受光領域から各領域毎に受光した光の量の和に対応するトータル信号と、受光量の差に対応するフォーカスエラー信号とが導出される。トータル信号に対してはスライスレベルＬｓが設定され、フォーカスエラー信号に対しては２つのヒステリシスレベルＬｈ１およびＬｈ２が設定される。トータル信号に対しては、レベルがスライスレベルＬｓよりも高いか低いかに従って、ローレベルまたはハイレベルにそれぞれ変化するフォーカスＯＫ信号が得られる。フォーカスエラー信号からは、フォーカスエラー信号のレベルが低い方のヒステリシスレベルＬｈ１よりも高いうちにはハイレベルで、一旦ヒステリシスレベルＬｈ１よりもフォーカスエラー信号のレベルが低くなった後リファレンスレベルＬｈ２よりもレベルが低いうちにはローレベルとなるフォーカスゼロクロス信号が得られる。
【０００５】
トータル信号は、レンズをディスクから合焦点位置まで遠ざける過程で増加する。フォーカスエラー信号は、レンズ２が合焦点から離れた位置では焦点がずれているので受光素子の受光面には広がって光が受光され、合焦点位置にレンズ２が近付いていくに従って光を受光する面積が減少し、受光領域間の受光量の差が小さくなっていく。さらに合焦点にレンズ２が近付くと、各受光領域で受光する光の強度が大きくなり、受光領域間の信号強度の差がかえって大きくなる。したがって、時刻ｔ０からレンズ２の移動を開始すると、時刻ｔ１でフォーカスエラー信号が低い方のヒステリシスレベルＬｈ１よりも低くなって、フォーカスゼロクロス信号がハイレベルからローレベルまで立下がる。時刻ｔ２では、トータル信号のレベルがスライスレベルＬｓよりも大きくなって、フォーカスＯＫ信号がハイレベルからローレベルに立下がる。時刻ｔ４では、レンズ２の位置が合焦点位置に達し、トータル信号のレベルは最大となり、フォーカスエラー信号のレベルがリファレンスレベルＬｈ２に達するのでフォーカスゼロクロス信号がローレベルからハイレベルに立上がる。このときフォーカスＯＫ信号はローレベルのままであるので、フォーカスサーボがオンとなり、フォーカスサーチが完了する。
【０００６】
ＣＤやＭＤを再生する装置が図１１の時刻ｔ０から時刻ｔ３までのＡで示す区間で外部からの振動が与えられると、レンズ２の位置が変化し、図１２に示すように、フォーカスＯＫ信号がローレベルでかつフォーカスゼロクロス信号が立上がる条件が成立してしまい、誤った位置でフォーカスサーボをオンにするおそれがある。すなわち図１２（ａ）に示すように、ディスク１からレンズ２を遠ざける際に、ｐ１→ｐ２→ｐ３→ｐ４の順序で遠ざける際に、ｐ２の位置で外部振動が加わり、ｐ３の位置がｐ４の位置よりも合焦点に近付くと、図１２（ｂ）に示すように、トータル信号がｐ３の位置で極大値となり、フォーカスＯＫ信号がローレベルとなるので、フォーカスゼロクロス信号の立上がり時点でフォーカスサーボがオンとなる条件が成立してしまい、誤った位置でフォーカスサーボをオンすることになる。このようなフォーカスサーチの失敗は、たとえばトータル信号のレベルがあまり高くならないことによって検知することができる。フォーカスサーチが失敗したと判定されたときには、再びフォーカスサーチを行う。しかしながら、外部からの振動が加えられるような環境下では、再びフォーカスサーチを失敗する可能性が高い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、外部振動などが加わっても安定したフォーカスサーチ動作を行うことができる光学ピックアップのフォーカスサーボ制御装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録媒体からの光信号をレンズを介して受光する複数の受光領域からなる受光素子を有し、フォーカスサーボを無効にした状態で該レンズを記録媒体から遠ざけながら、該複数の受光領域の光量の和に基づくトータル信号が予め設定されるスライスレベルを越えることによりフォーカスＯＫ信号が変化し、かつ該複数の受光領域の受光量の差に基づくフォーカスエラー信号のレベルが、低い方のヒステリシスレベルより低下後、高い方のヒステリシスレベル以上になったときにフォーカスサーボを有効にするフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ制御装置において、
フォーカスサーチが成功したか否かを判定する判定手段と、
判定手段からの判定結果に応答し、フォーカスサーチが失敗したとき、前記スライスレベルをフォーカスサーチ失敗時よりも高いレベルに変更してフォーカスサーチを行う制御手段を備えることを特徴とする光学ピックアップのフォーカスサーボ制御装置である。
本発明に従えば、判定手段がフォーカスサーチが失敗したと判定すると、制御手段はトータル信号によってフォーカスＯＫ信号を変化させるために設定されるスライスレベルを、失敗時より高いレベルに変更してフォーカスサーチを行うので、外部振動などによってトータル信号のレベルがスライスレベルを越えにくくなり、フォーカスサーチの失敗が起こりにくくなる。
【０００９】
また本発明で、前記制御手段は、失敗回数が増す毎に、前記スライスレベルを順次高くなるように変更することを特徴とする。
本発明に従えば、２回目以降のフォーカスサーチを行うときには、失敗回数が増す毎にスライスレベルが順次高くなるように変更されるので、外部振動の影響によって誤ってトータル信号のレベルがスライスレベルを越えることが生じにくくなり、安定したフォーカスサーチの動作を行うことができる。
【００１０】
さらに本発明は、記録媒体からの光信号をレンズを介して受光する複数の受光領域からなる受光素子を有し、フォーカスサーボを無効にした状態で該レンズを記録媒体から遠ざけながら、該複数の受光領域の光量の和に基づくトータル信号が予め設定されるスライスレベルを越えることによりフォーカスＯＫ信号が変化し、かつ該複数の受光領域の受光量の差に基づくフォーカスエラー信号のレベルが、低い方のヒステリシスレベルより低下後、高い方のヒステリシスレベル以上になったときにフォーカスサーボを有効にするフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ制御装置において、
フォーカスサーチが成功したか否かを判定する判定手段と、
判定手段からの判定結果に応答し、フォーカスサーチが失敗したとき、前記低い方のヒステリシスレベルをフォーカスサーチ失敗時よりも低いレベルに変更してフォーカスサーチを行う制御手段を備えることを特徴とする光学ピックアップのフォーカスサーボ制御装置である。
本発明に従えば、フォーカスエラー信号のレベルを判定する基準となる低い方のヒステリシスレベルを、フォーカスサーチが失敗した後ではより低いレベルに変更するので、外部からの振動などによって誤ってフォーカスサーチが行われにくくなり、安定したフォーカスサーチ動作を行うことができる。
【００１１】
また本発明で前記制御手段は、失敗回数が増す毎に、前記低い方のヒステリシスレベルを順次低くなるように変更することを特徴とする。
本発明に従えば、２回目以降のフォーカスサーチでは、失敗回数が増す毎に低い方のヒステリシスレベルを順次下げるように変更するので、外部振動などによるフォーカスサーチの失敗が起こりにくくなり、安定したフォーカスサーチを行うことができる。
【００１２】
さらに本発明は、記録媒体からの光信号をレンズを介して受光する複数の受光領域からなる受光素子を有し、フォーカスサーボを無効にした状態で該レンズを記録媒体から遠ざけながら、該複数の受光領域の光量の和に基づくトータル信号が予め設定されるスライスレベルを所定時間連続して越えることによりフォーカスＯＫ信号が変化し、かつ該複数の受光領域の受光量の差に基づくフォーカスエラー信号のレベルが、低い方のヒステリシスレベルより低下後、高い方のヒステリシスレベル以上になったときにフォーカスサーボを有効にするフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ制御装置において、
フォーカスサーチが成功したか否かを判定する判定手段と、
判定手段からの判定結果に応答し、フォーカスサーチが失敗したとき、前記所定時間をフォーカスサーチ失敗時よりも長くなるように変更してフォーカスサーチを行う制御手段を備えることを特徴とする光学ピックアップのフォーカスサーボ制御装置である。
本発明に従えば、フォーカスサーチに失敗した後では所定時間を長くする。トータル信号のレベルがスライスレベルを連続して越えている時間が失敗時のフォーカスサーチよりも長くないとフォーカスサーボが有効にならないので、外部振動などによってフォーカスサーボが有効になることを防ぐことができ、安定したフォーカスサーチ動作を行うことができる。
【００１３】
また本発明で前記制御手段は、失敗回数が増す毎に、前記所定時間を順次長くなるように変更することを特徴とする。
本発明に従えば、２回目以降のフォーカスサーチでは、トータル信号が低い方のヒステリシスレベルを連続して越えている時間がより長くないとフォーカスサーボを有効にしないので、外部振動などによって誤ってフォーカスサーチが終了しにくくなり、安定した動作を行うことができる。
【００１４】
さらにまた本発明は、外部からの振動を検出する振動検出手段をさらに含み、前記制御手段は、振動検出手段が振動が加わったことを検出したときのみ、前記変更を行うことを特徴とする。
本発明に従えば、検出手段が外部振動を検出するときにのみ１回目のフォーカスサーチの失敗後に２回目のフォーカスサーチで変更を行うので、外部振動によって誤ってフォーカスサーチを終了することが生じにくくなり、安定したフォーカスサーチ動作を行うことができる。
【００１５】
また本発明で前記制御手段は、前記変更を、振動の大きさに対応する所定の変更量となるように行うことを特徴とする。
本発明に従えば、検出手段が検出する外部振動の大きさに対応して制御手段は２回目以降のフォーカスサーチの条件を変更するので、大きな外部振動に対してもフォーカスサーチの失敗が生じにくくなり、安定したフォーカスサーチを行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態としての概略的な電気的構成を示す。光学ピックアップ１０は、ＣＤやＭＤ、さらにはＤＶＤと略称されるデジタルビデオディスク、ＬＤと略称されるレーザディスクなどの光／光磁気ディスク１１に記録されている情報を光学的に読取る。光／光磁気ディスク１１は、スピンドルモータ１２によって回転駆動される。光学ピックアップ１０には、対物レンズ１３が備えられ、アクチュエータ１４によって光／光磁気ディスク１１の表面に対して位置を変更することができる。アクチュエータ１４の移動は、駆動コイル１５をアクチュエータドライブアンプ１６によって電気的に駆動して行われる。光学ピックアップ１０には、光学系１７およびレーザ源１８が含まれ、レーザ源１８から発生されるレーザ光を光学系１７から対物レンズ１３を介して光／光磁気ディスク１１の表面に照射する。光／光磁気ディスク１１の表面から反射した光は、対物レンズ１３を介して光学系１７に導かれ、光学系１７内でレーザ源１８の方向とは別の方向に分岐し、フォトディテクタ１９によって受光される。受光素子であるフォトディテクタ１９は、複数の受光領域１９Ａ，１９Ｂを有する。
【００１７】
アクチュエータ１４の移動は、フォーカスサーボ回路２０によってサーボ制御される。フォーカスサーボ回路２０内には、前述のアクチュエータドライブアンプ１６が含まれるとともに、フォトディテクタ１９の受光領域１９Ａ，１９Ｂに対応する出力の差を算出する減算回路２１、減算回路２１からの出力を増幅するフォーカスエラーアンプ２２、フォーカスエラーアンプ２２の出力に対して位相補償を行う位相補償回路２３およびスイッチ２４が含まれる。スイッチ２４は、ａの位置にあるときにはサーボループを開いた状態とし、ｂの位置にあるときにサーボループを閉じて駆動コイル１５をサーボ制御可能な状態とするように切換える。
【００１８】
フォトディテクタ１９の受光領域１９Ａ，１９Ｂからの出力は、加算回路２５で加算される。加算回路２５の出力は、トータル信号としてフォーカスＯＫ検出コンパレータ２６に入力される。フォーカスＯＫ検出コンパレータ２６は、スライスレベル設定回路２７に設定されているスライスレベルを基準として、トータル信号をレベル弁別し、フォーカスＯＫ信号を出力する。減算回路２１からの出力は、フォーカスエラー信号として、フォーカスゼロクロス検出ヒステリシスコンパレータ２８にも与えられる。フォーカスゼロクロス検出ヒステリシスコンパレータ２８は、ヒステリシスレベル設定回路２９に設定されるヒステリシスレベルを基準として、フォーカスエラー信号をレベル弁別し、フォーカスゼロクロス信号を出力する。フォーカスゼロクロス検出ヒステリシスコンパレータ２８の出力は、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」と略称する）３０に与えられる。フォーカスＯＫ検出コンパレータ２６の出力は、ローパスフィルタ（以下「ＬＰＦ」と略称する）３１を経てＣＰＵ３０に与えられる。
【００１９】
ＣＰＵ３０には、さらに振動の有無を検出するＧセンサなどの振動検出回路３２からの出力も与えられる。ＣＰＵ３０は、予め読出専用メモリ（以下「ＲＯＭ」と略称する）３３に記憶されているプログラムに従って、たとえば光／光磁気ディスク１１を新たに装着したときにフォーカスサーチの動作を行う。ＣＰＵ３０の動作では、読書可能メモリ（以下「ＲＡＭ」と略称する）３４をワークエリアとして使用しながらプログラム処理を行う。フォーカスサーチ動作では、ＣＰＵ３０からスイッチ２４のａ側にフォーカスサーチ信号を与える。またＣＰＵ３０がスイッチ２４におけるａ側とｂ側との切換えもスイッチセレクト信号によって行う。さらにＣＰＵ３０は、スライスレベル設定回路２７およびヒステリシスレベル設定回路２９におけるスライスレベルおよびヒステリシスレベルをそれぞれ変更する制御も行う。
【００２０】
図２は、本発明の実施の第１形態の動作を示す。ステップａ１から動作を開始し、ステップａ２ではスライスレベルの初期値設定を行う。ステップａ３では、フォーカスサーチを開始する。ステップａ４では判定手段として、フォーカスサーチが成功しているか失敗しているかを判断する。成功しないと判断されるときには、ステップａ５ではフォーカスサーチの失敗が１回目であるか否かを判断する。１回目であると判断されるときには、ステップａ６でスライスレベルをある値まで上げる。ステップａ６が終了した後、またはステップａ５でフォーカスサーチの失敗が２回目以降であると判断されるときには、ステップａ３に戻り、改めてフォーカスサーチを開始する。ステップａ４でフォーカスサーチが成功すると判断されるときには、ステップａ７で動作を終了する。
【００２１】
図３は、本発明の実施の第１形態による動作の一例を示す。トータル信号のスライスレベルは、最初Ｌｓ１であり、これに基づき、外部振動の影響で時刻ｔ１１〜ｔ１２の間トータル信号のレベルがスライスレベルより大きくなってフォーカスＯＫ信号がローレベルとなる。しかしながらこのフォーカスＯＫ信号に基づいたフォーカスサーチが失敗であると判定された後、スライスレベルはＬｓ２まで上げられるので、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までにトータル信号が時刻ｔ１１からｔ１２までと同様なピークを生じても、スライスレベルＬｓ２まで達しないので、フォーカスサーチは終了しない。さらにレンズの位置を変えて時刻ｔ１５でトータル信号が新たなスライスレベルＬｓ２を越え、時刻ｔ１６で再びトータル信号がスライスレベルＬｓ２よりも小さくなるまでの間、フォーカスＯＫ信号はローレベルとなる。スライスレベルが１回目の失敗時のＬｓ１よりも高くなるので、外部振動などによってトータル信号が変動して、それをレンズが合焦点位置に近付く結果と誤判断するおそれを低減することができる。
【００２２】
図４は、本発明の実施の第２形態の動作を示す。ステップｂ１から動作を開始し、ステップｂ２では図２のステップａ２と同様に、スライスレベルの初期値設定を行う。ステップｂ３では、図２のステップａ３と同様に、フォーカスサーチを開始する。ステップｂ４では、図２のステップａ４と同様に、フォーカスサーチが成功したか否かを判断する。フォーカスサーチが成功しないと判断されるときには、ステップｂ５でスライスレベルを＋αさせて、１回目のスライスレベルよりも高くなるように変更する。ステップｂ５が終了した後はステップｂ３に戻る。ステップｂ４でフォーカスサーチが成功と判断されれば、ステップｂ６でフォーカスサーチ動作を終了する。
【００２３】
図５は、本発明の実施の第３形態の動作を示す。ステップｃ１からステップｃ４までは、図２に示す実施の第１形態のステップａ１からステップａ４までや、図４に示す実施の第２形態のステップｂ１からステップｂ４までの動作とそれぞれ同等である。ステップｃ４でフォーカスサーチが成功しないと判断されるときには、ステップｃ５で振動を検知しているか否かを判断する。検知していると判断されるときには、ステップｃ６で失敗したフォーカスサーチが１回目であるか否かを判断する。１回目であると判断されるときには、ステップｃ７でスライスレベルをある値まで上げるように変更する。ステップｃ７が終了したとき、ステップｃ５で振動を検知していないと判断されるとき、およびステップｃ６でフォーカスサーチの失敗が１回目ではないと判断されるときは、ステップｃ３に戻る。ステップｃ４でフォーカスサーチが成功したと判断されるときには、ステップｃ８でフォーカスサーチ動作を終了する。
【００２４】
図６は、本発明の実施の第４形態のフォーカスサーチ動作を示す。ステップｄ１からステップｄ４までは、実施の第１〜第３形態と同等である。ステップｄ４でフォーカスサーチが成功しないと判断されるときには、ステップｄ５で振動を検知しているか否かを判断する。振動が検知されているときには、ステップｄ６で、スライスレベルを振動の大きさに対応する所定の値に変更する。ステップｄ６が終了したとき、またはステップｄ５で振動を検知していないと判断されるときには、ステップｄ３に戻る。ステップｄ４でフォーカスサーチが成功したと判断されるときには、ステップｄ７でフォーカスサーチ動作を終了する。
【００２５】
図７は、本発明の実施の第５形態のフォーカスサーチ動作を示す。ステップｅ１から動作を開始し、ステップｅ２ではヒステリシスレベルの初期値設定を行う。ステップｅ３でフォーカスサーチを開始し、ステップｅ４ではフォーカスサーチが成功しているか否かを判断する。成功していないと判断されるときには、ステップｅ５でフォーカスサーチの失敗が１回目であるか否かを判断する。１回目であると判断されるときには、ステップｅ６で低い方のヒステリシスレベルをある値に下げる変更を行う。ステップｅ６の動作が終了したとき、またはステップｅ５でフォーカスサーチの失敗が１回目でないと判断されるときには、ステップｅ３に戻る。ステップｅ４でフォーカスサーチがが成功したと判断されるときには、ステップｅ７でフォーカスサーチ動作を終了する。
【００２６】
図８は、図７の実施の形態の動作を示す。フォーカスエラー信号のレベルを弁別する低い方のヒステリシスレベルは、１回目のフォーカスサーチではＬｈ１１であり、フォーカスゼロクロス信号は時刻ｔ２１からｔ２２までの間ローレベルとなり、時刻ｔ２２でローレベルからハイレベルに立上がるので、サーボオンとなる。この１回目のフォーカスサーチが失敗であると判定された２回目のフォーカスサーチでは、低い方のヒステリシスレベルがＬｈ１２まで低下するので、外部からの振動などによって時刻ｔ２３から時刻ｔ２４までフォーカスエラー信号のレベルが低下しても、低い方のヒステリシスレベルを越えないのでフォーカスゼロクロス信号はハイレベルのままである。さらにレンズが合焦点に近付いて、時刻ｔ２５でフォーカスエラー信号が低い方のヒステリシスレベルＬｈ１２よりも低下すると、フォーカスゼロクロス信号はローレベルに変化し、時刻ｔ２６でフォーカスエラー信号が通常のレベルまで上昇すると、フォーカスゼロクロス信号はローレベルからハイレベルに立上がり、サーボオンとなる。
【００２７】
本発明の実施の第６形態としては、実施の第２形態と同様に、図４のステップｂ２に相当する動作で低い方のヒステリシスレベルの初期設定を行い、ステップｂ５に相当する動作でヒステリシスレベルを一定値だけ低下させる動作を行うことによって、２回目以降のフォーカスサーチでは、失敗する回数が増す毎に徐々に低い方のヒステリシスレベルを下げていく動作を行うようにすることもできる。また本発明の実施の第７形態として、図５に示す実施の第３形態に対応し、ステップｃ２に対応する動作としてはヒステリシスレベルの初期値設定を行い、ステップｃ７に対応する動作としては低い方のヒステリシスレベルをある値に下げる動作を行うようにして、振動が加わったことを検出した場合にのみ、低い方のヒステリシスレベルを変更するような動作を行うこともできる。また本発明の実施の第８形態として、図６に示す実施の第４形態に対応し、ステップｄ２では、ヒステリシスレベルの初期値設定を行い、ステップｄ６では低い方のヒステリシスレベルを振動の大きさに対応する所定の値にする動作を行うようにすることによって、外部からの振動が加わったことを検知した場合に、その加わった振動の大小に対応した所定のヒステリシスレベルを次回のフォーカスサーチに用いることもできる。
【００２８】
図９は、本発明の実施の第９形態のフォーカスサーチ動作を示す。ステップｆ１で動作を開始し。ステップｆ２では図１のＬＰＦ３１の時定数の初期値を設定する。ステップｆ３では、フォーカスサーチを開始する。ステップｆ４ではフォーカスサーチが成功しているか否かを判断する。成功していないと判断されるときには、ステップｆ５で、フォーカスサーチの失敗が１回目であるか否かを判断する。１回目であると判断されるときには、ステップｆ６で、ＬＰＦ３１の時定数を１回目よりも長く変更する。ステップｆ６が終了したとき、またはステップｆ５でフォーカスサーチの失敗が１回目でないと判断されるときには、ステップｆ３に戻る。ステップｆ４でフォーカスサーチが成功したと判断されるときには、ステップｆ７でフォーカスサーチ動作を終了する。
【００２９】
図１０は、図９の実施の形態の動作を示す。トータル信号に対しては同一のスライスレベルＬｓ１３が設定される。ＬＰＦ通過前のフォーカスＯＫ信号は、トータル信号がスライスレベルを越える時刻ｔ３１から時刻ｔ３２、時刻ｔ３３から時刻ｔ３４、時刻ｔ３５から時刻ｔ３６を経て時刻ｔ３７まで、それぞれローレベルに変化する。ＬＰＦ通過後のフォーカスＯＫ信号は、１回目では通過前と同様に時刻ｔ３１から時刻ｔ３２までローレベルとなるけれども、２回目では時定数が長くなるので、時刻ｔ３３から時刻ｔ３４までの間にはローレベルとはならない。時刻ｔ３５から時刻ｔ３７までの間では、通過前よりも遅れる時刻ｔ３６でフォーカスＯＫ信号がローレベルとなる。このような動作によって、時刻ｔ３３から時刻ｔ３４までの外部振動に基づくトータル信号の上昇はフォーカスＯＫ信号を生成しないので、外部振動による誤動作を防ぐことができる。
【００３０】
本発明の実施の第１０形態として、図４のステップｂ２でＬＰＦ３１の時定数を初期値に設定し、ステップｂ５でＬＰＦ３１の時定数が長くなるように変更することによって、２回目のフォーカスサーチ以降では、失敗する回数が増す毎に徐々にＬＰＦの時定数を長くしていくような動作を行うことができる。また本発明の実施の第１１形態として、図５のステップｃ２でＬＰＦ３１の時定数の初期値を設定し、ステップｃ７でＬＰＦ３１の時定数をある値まで長くなるように変更する動作を行い、外部振動が加わったことを検知した場合にのみ、ＬＰＦ３１の時定数を変化させる動作を行うことができる。また本発明の実施の第１２形態として、図６のステップｄ２ではＬＰＦ３１の時定数の初期値設定を行い、ステップｄ６ではＬＰＦ３１の時定数を振動の大きさに対応する所定の値に変更することによって、振動が加わったことを検知した場合に、その加わった振動の大きさに対応した所定のＬＰＦ３１の時定数を次回のフォーカスサーチに用いる動作を行うことができる。
【００３１】
以上説明した各実施形態は、いずれか単独でも、あるいは組合せても図１の構成でＣＰＵ３０を制御手段および判定手段として用いて行うことができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、フォーカスサーチを失敗した後のフォーカスサーチではトータル信号でフォーカスＯＫ信号を変化させるスライスレベルを高くなるように変更するので、外部振動などによるフォーカスサーチの失敗が生じにくくなり、安定したフォーカスサーチ動作を行うことができる。
【００３３】
また本発明によれば、２回目以降のフォーカスサーチでは、前回失敗したフォーカスサーチでのスライスレベルよりも順次高いスライスレベルでフォーカスサーチを行うので、外部振動などによる影響でフォーカスサーチに失敗しても、次のフォーカスサーチでは誤検出が生じにくくなり、安定したフォーカスサーチの動作を行うことができる。
【００３４】
さらに本発明によれば、フォーカスサーチに失敗した後のフォーカスサーチでは、フォーカスエラー信号のレベルを判定する低い方のヒステリシスレベルを、１回目よりも低くなるように変更するので、外部振動などによる誤動作を防いで安定したフォーカスサーチ動作を行うことができる。
【００３５】
また本発明によれば、２回目以降のフォーカスサーチでは、前回失敗したフォーカスサーチの低い方のヒステリシスレベルを順次低く設定するので、外部振動などによる誤動作を防ぎ、安定したフォーカスサーチ動作を行うことができる。
【００３６】
さらに本発明によれば、フォーカスサーチが失敗した後のフォーカスサーチでは、トータル信号がスライスレベルを連続して越えている時間が失敗時よりも長くなるように変更される所定時間以上経過しないとフォーカスサーボが有効にしないので、ノイズなどによる誤動作によってフォーカスサーチが終了することを防ぎ、安定したフォーカスサーチ動作を行うことができる。
【００３７】
また本発明によれば、トータル信号がスライスレベルを連続して越えている時間として必要な時間が、２回目以降のフォーカスサーチでは、前回のフォーカスサーチよりも順次長くなるように変更されるので、誤動作による誤ったフォーカスサーチの終了が起こりにくくなり、フォーカスサーチ動作を安定して行うことができる。
【００３８】
さらにまた本発明によれば、外部振動が検出されるときのみ２回目以降のフォーカスサーチの変更が行われるので、外部振動の影響を確実に除去し、安定したフォーカスサーチ動作を行うことができる。
【００３９】
また本発明によれば、２回目以降のフォーカスサーチでは、外部振動の大きさに対応して変更が行われるので、一層確実に外部振動による誤動作を防ぎ、安定したフォーカスサーチ動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の第１形態としてのフォーカスサーチ動作を示すフローチャートである。
【図３】図２の実施形態の動作を示すタイムチヤートである。
【図４】本発明の実施の第２形態のフォーカスサーチ動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の第３形態のフォーカスサーチ動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の第４形態のフォーカスサーチ動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の第５形態のフォーカスサーチ動作を示すフローチャートである。
【図８】図７の実施形態の動作を示すタイムチヤートである。
【図９】本発明の実施の第９形態のフォーカスサーチ動作を示すフローチャートである。
【図１０】図９の実施形態の動作を示すタイムチヤートである。
【図１１】基本的なフォーカスサーチ動作でのレンズの移動状態を示す図と信号の変化を示すタイムチヤートである。
【図１２】外部振動が加わるときのレンズの位置を示す図と各信号の変化を示すタイムチヤートである。
【符号の説明】
１０  光学ピックアップ
１１  光／光磁気ディスク
１３  対物レンズ
１４  アクチュエータ
１９  フォトディテクタ
１９Ａ，１９Ｂ  受光領域
２０  フォーカスサーボ回路
２１  減算回路
２２  フォーカスエラーアンプ
２４  スイッチ
２５  加算回路
２６  フォーカスＯＫ検出コンパレータ
２７  スライスレベル設定回路
２８  フォーカスゼロクロス検出ヒステリシスコンパレータ
２９  ヒステリシスレベル設定回路
３０  ＣＰＵ
３１  ＬＰＦ
３２  振動検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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