(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、この基台の前部にあってテープ供給部から繰り出されたテープを調帯するスプロケットと、このスプロケットをピッチ回転させることによりテープを前記基台上を前方へピッチ送りするピッチ回転手段と、第１の回転軸としての第１のピンに軸着されて前記スプロケットに接触するテープの上方に位置する押え付け部材と、この押え付け部材をテープに押し付ける方向へ弾発するばね材とを備え、テープをピッチ送りしながらテープのポケットに収納された電子部品を移載ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップするようにしたテープフィーダであって、
前記基台の側面に配設されて前記押え付け部材と一体的に回転する第１部材と、第１部材の下方にあってそのカギ形の上端部がこの第１部材のカギ形の下端部に係脱自在に係合し且つ前記第１のピンよりも下方の第２の回転軸としてのピンに軸着された第２部材と、前記上端部が前記下端部上に係合する方向に前記第２部材を弾発することにより前記上端部を水平方向すなわち前記下端部上に位置する方向に弾発するばね材とを設け、前記下端部と前記下端部上に位置して係合する前記上端部がこの係合状態において水平であり、前記上端部が前記下端部に係合する水平方向へ弾発するように前記ばね材が前記第２部材を弾発するようにしたことを特徴とするテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に用いられるテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置に用いられる電子部品供給装置としては、テープフィーダが多用されている。テープフィーダは、基台の後部にテープを巻回した供給リールを設け、また基台の前部にテープが調帯されるスプロケットと、このスプロケットをピッチ回転させるピッチ回転手段を設けて構成されており、ピッチ回転手段を駆動することにより、テープを基台の上面上をピッチ送りしながら、その途中においてテープのポケットに収納された電子部品を移載ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップし、基板に移送搭載するようになっている。
【０００３】
またこの種テープフィーダは、スプロケットを周回するテープが浮き上ってスプロケットから脱落しないように、スプロケットを周回するテープの上方に押え付け部材を設け、この押え付け部材をばね材で弾発してテープの上面に押し付けるようになっている（たとえば特開昭５９−２３２４９９号公報）。なお本発明でテープとは、ピッチにおいて形成されたポケットの内部に電子部品を１個づつ収納した電子部品収納用テープのことをいう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来のテープフィーダでは、テープがスプロケットに沿ってピッチ送りされる際に、ばね材のばね力に抗して押え部材を上方へ押し上げ、その結果、テープがスプロケットから離脱するトラブルが発生しやすいという問題点があった。
【０００５】
このような問題点を解決する手段としては、ばね材のばね力を強くし、これにより押え付け部材をテープの上面に強く押し付けるようにすることが考えられる。しかしながらこのようにすると、テープは過大な力でスプロケットの周面に押し付けられるため、テープのスムーズなピッチ送りが困難になり、またスプロケットを回転させるピッチ回転手段の駆動力を大きくしなければならなくなり、ピッチ回転手段をより強固に構築しなければならないという新たな問題点を生じる。
【０００６】
さらには、テープの電子部品が品切れになってテープの交換をしなければならないようなときには、作業者は指先で、押え付け部材をばね材のばね力に抗して押し開かねばならないが、ばね材のばね力を大きくすると、押え付け部材を押し開きにくくなるという新たな問題を生じる。
【０００７】
したがって本発明は、比較的小さなばね材のばね力により、テープがスプロケットから浮き上がって脱落するのを防止できるテープフィーダを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、基台と、この基台の前部にあってテープ供給部から繰り出されたテープを調帯するスプロケットと、このスプロケットをピッチ回転させることによりテープを前記基台上を前方へピッチ送りするピッチ回転手段と、第１の回転軸としての第１のピンに軸着されて前記スプロケットに接触するテープの上方に位置する押え付け部材と、この押え付け部材をテープに押し付ける方向へ弾発するばね材とを備え、テープをピッチ送りしながらテープのポケットに収納された電子部品を移載ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップするようにしたテープフィーダであって、前記基台の側面に配設されて前記押え付け部材と一体的に回転する第１部材と、第１部材の下方にあってそのカギ形の上端部がこの第１部材のカギ形の下端部に係脱自在に係合し且つ前記第１のピンよりも下方の第２の回転軸としてのピンに軸着された第２部材と、前記上端部が前記下端部上に係合する方向に前記第２部材を弾発することにより前記上端部を水平方向すなわち前記下端部上に位置する方向に弾発するばね材とを設け、前記下端部と前記下端部上に位置して係合する前記上端部がこの係合状態において水平であり、前記上端部が前記下端部に係合する水平方向へ弾発するように前記ばね材が前記第２部材を弾発するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の構成によれば、第１部材と第２部材を係合させることにより、テープのピッチ送り時に、テープがスプロケットから浮き上がって離脱するのを確実に防止できる。しかも、第２部材を弾発するばね材のばね力には垂直方向の分力が生じないので、押え付け部材が過大な力でテープに押し付けられることもなく、比較的小さなピッチ回転力でスプロケットをピッチ回転させて、テープをピッチ送りすることができる。
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図２は同テープフィーダとカッターユニットの側面図、図３は同テープフィーダの部分斜視図、図４、図５、図６、図７は同テープフィーダの部分側面図、図８は同テープフィーダのカバー部材の正面図、図９は同テープフィーダの押え部材の斜視図、図１０は同テープフィーダのカバー部材の斜視図である。
【００１１】
まず、テープフィーダの全体構造を説明する。図１および図２において、テープフィーダ１は長板状の基台２を主体としている。基台２の後部に装着されたブラケット３には、テープ供給部としての供給リール４が軸着されている。供給リール４には、テープ８が巻回されている。７はテープフィーダ１を載置テーブル（図示せず）に着脱するときの操作レバーである。
【００１２】
基台２の中央にはフレーム１０が立設されている。フレーム１０には巻取りリール１１が軸着されている。巻取りリール１１は、テープ８の上面から剥離されたカバーテープ９を巻き取る。
【００１３】
図２および図３において、基台２の前部には、以下に述べるテープ８のピッチ送り手段が設けられている。２０はスプロケット、２１は爪車であり、回転軸２２に同軸的に取り付けられている。テープ８はスプロケット２０に調帯されている。なお図３において、スプロケット２０と爪車２１は簡略に描いている。回転軸２２にはレバー２３が装着されている。図２において、基台２の中央部にはフレーム２４が立設されている。２５は揺動レバーであり、ピン２６でフレーム２４に軸着されている。
【００１４】
揺動レバー２５とレバー２３は、リンク機構を構成するロッド２７で連結されている。２８、２９は連結ピンである。揺動レバー２５の下端部にはスプリング３０が張設されており、そのばね力により揺動レバー２５は反時計方向へ弾発されている。３１は揺動レバー２５の反時計方向の回転限度を規定するストッパピンである。フレーム１０にはカギ型のレバー３２が軸着されている。レバー３２の先端部と揺動レバー２５はスプリング３３で連結されている。３４はレバー２３に軸着されて爪車２１に係合する送り爪、３５は爪車２１が逆回転するのを防止する爪である。
【００１５】
図２において、３６は電子部品実装装置（図示せず）に備えられた押圧ロッドである。押圧ロッド３６は下降動作を行って揺動レバー２５の上面を押圧し、また押圧を解除する。すると揺動レバー２５はスプリング３０のばね力に抗して時計方向へ揺動する（矢印Ａ）。するとロッド２７は往復動し（矢印Ｂ）、レバー２３は揺動する（矢印Ｃ）。するとスプロケット２０は送り爪３４に駆動されてピッチ回転し、テープ８は基台２の上面上を前方（左方）へピッチ送りされる。すなわち、符号２１〜３５を付した要素は、スプロケット２０をピッチ回転させるピッチ回転手段を構成している。
【００１６】
図２および図３において、レバー２３の上端部には水平なロッド４０が連結されている。ロッド４０の後端部にはシャッタ４１がピン４２で回転自在に連結されている。シャッタ４１は基台２の上面をピッチ送りされるテープ８の上面上に位置しており、その前端部４１ａは剥離爪となっている。またロッド４０の中央には押え片４３が係脱自在に連結されている。押え片４３はスプリング４４で下方へ弾発されており、シャッタ４１が浮き上らないようにこれを押えつけている。
【００１７】
図３において、レバー２３が矢印Ｃ方向へ揺動すると、ロッド４０は矢印Ｄ方向へ往復動し、これによりシャッタ４１は矢印Ｅ方向（テープ８のピッチ送り方向）へ摺動する。また図２において、揺動レバー２５が矢印Ａ方向へ揺動することにより、レバー３２は矢印Ｆ方向へ揺動し、これにより巻取りリール１１は矢印Ｇ方向へピッチ回転する。テープ８の上面に貼着されたカバーテープ９は、剥離爪４１ａで折り返されて巻取りリール１１に巻回されており、巻取りリール１１が矢印Ｇ方向へピッチ回転することにより、剥離爪４１ａでテープ８から剥離されながら巻取りリール１１に巻取られる。またシャッタ４１は矢印方向Ｅへ往復動するが、図４に示すようにシャッタ４１が左方へ前進した状態で、シャッタ４１は移載ヘッド１２のノズル１３がテープ８のポケットに収納された電子部品をピックアップするピックアップ位置Ｐ（図２）を覆い、電子部品がテープ８のポケットから不要に飛び出すのを防止する。
【００１８】
また図５に示すようにシャッタ４１が後退した状態で、ピックアップ位置Ｐを間隔ｔ開放する。このピックアップ位置Ｐにおいて、カバーテープ９は剥離爪４１ａで折り返して剥離されており、したがってポケット内の電子部品は間隔ｔにおいて外部に露出しており、移載ヘッド１２のノズル１３（図２）によりピックアップして基板（図外）に移送搭載する。
【００１９】
図３および図４において、基台２の前端部には、箱形のカバー部材５０が設けられている。カバー部材５０の上部には水平なピン５１が軸支されている。５２は長板状の押え付け部材であって、カバー部材５０からスプロケット２０の上方へ延出している。ピン５１にはばね材としての線ばね５３が装着されている。線ばね５３は押え付け部材５２の上方へ延出し、そのばね力により押え付け部材５２を押え付けている。したがって押え付け部材５２はスプロケット２０に沿って走行するテープ８を上方から弾性的にスプロケット２０の周面に押えつけて、テープ８がスプロケット２０から浮き上って離脱するのを防止し、テープ８がスプロケット２０により確実にピッチ送りされるようにしている。
【００２０】
図９に示すように、押え付け部材５２にはその長手方向に沿ってトンネル５２ａが形成されている。テープ８にピッチをおいて形成されたポケット１４には電子部品１５が収納されており、ピックアップ位置Ｐにおいて移載ヘッド１２のノズル１３はこの電子部品１５を真空吸着してピックアップする。ところが電子部品１５はピックアップミスされて、図９に示すようにポケット１４内に起立して残存する場合がある。このような電子部品１５は、トンネル５２ａ内を通過してカッターユニット（後述）７０側へ送り出すことができる。
【００２１】
図８および図１０において、カバー部材５０の前面には横長の通過口５４が開口されており、また通過口５４の上部にはサブ通過口５５が形成されている。スプロケット２０から送り出された空のテープ８は、通過口５４を通ってカッターユニット７０へ送り出される。またポケット１４内で起立した電子部品１５は、サブ通過口５５を通ってカッターユニット７０へ送り出される。
【００２２】
次に押え付け部材５２の押え付け機構について説明する。図６および図７は、基台２の前端部を示すものであって、図４および図５とは反対側の面を示している。また図６は、第１部材６０の下端部６０ａ上に第２部材６１の上端部６１ａが位置して係合している状態を示している。６０は押え付け部材５２と一体的に第１の回転軸としての第１のピン５１に軸着されたカギ形の第１部材である。第１部材６０は基台２の側面に配設されている。６１は基台２の側面に第２の回転軸としての第２のピン６２で軸着されたカギ型の第２部材である。図６に示すように、第２のピン６２は第１のピン５１の下方に設けられている。第１部材６０の下端部６０ａは水平であり、また第２部材６１の上端部６１ａは水平であり、カギ形の上端部６１ａはカギ形の下端部６０ａの上面上に位置している。第２部材６１は、スプリング６２によって反時計方向に弾発されており、これにより上端部６１ａは水平方向Ｈ、すなわち下端部６０ａ上に位置する方向へ弾発されている。６３は第２部材６１の反時計方向の回転限度を規定するストッパピンである。
【００２３】
次に、第１部材６０、第２部材６１、スプリング６２の機能について、図６を参照して説明する。図６は、テープ８をピッチ送りする通常状態を示している。上述のように、ピッチ送り手段を構成するスプロケット２０がピッチ回転することにより、テープ８は前方へピッチ送りされるが、このピッチ送りは安定的・スムーズに行われる必要がある。具体的には、テープ８がスプロケット２０から浮き上って離脱すると、テープ８をピッチ送りできないので、テープ８を線ばね５３で押圧された押え付け部材５２により弾性的に押え付けて、テープ８がスプロケット２０から離脱しないようにしているものである。
【００２４】
ところが従来のテープフィーダでは、第１部材６０や第２部材６１は無かったため、テープ８のピッチ送りに連動して押え付け部材５２が瞬間的に浮き上ることがあり、このためテープ８がスプロケット２０から離脱してテープ８のピッチ送りが不能になるというトラブルが発生していたものである。このようなトラブルの発生を防止する対策としては、線ばね５３のばね力を強くして、より強い力で押え付け部材５２でテープ８をスプロケット２０に押し付けることが考えられる。しかしながらこのような対策を採ると、押え付け部材５２は過大な力でテープ８に押し付けられることとなり、テープ８のスムーズなピッチ送りが困難になるという問題が生じる。
【００２５】
そこでこのテープフィーダ１は、第１部材６０、第２部材６１、スプリング６２などを設けることにより、この問題を解決したものであり、次にその理由を説明する。図６において、第２部材６１の上端部６１ａは、第１部材６０の下端部６０ａ上にあって、スプリング６２のばね力により水平方向（矢印Ｈ方向）へ付勢されている。したがって上端部６１ａから下端部６０ａに加えられる垂直方向の分力ｆは０もしくはほとんど０である。このことは、スプリング６２のばね力は、押え付け部材５２（押え付け部材５２は第１部材６０と一体）がテープ８を下方へ押え付ける方向にはまったく若しくはほとんど作用しないことを意味している。一方、上端部６１ａは下端部６０ａ上に位置しているので、第１部材６０がピン５１を中心に時計方向（すなわち第１部材６０と一体の押え付け部材５２が時計方向に回転してテープ８から浮き上る方向）へ回転するのをしっかり阻止している。
【００２６】
以上のことから、このテープフィーダ１によれば、ピッチ送り時に押え付け部材５２が時計方向に回転してテープ８から浮き上り、その結果、テープ８がスプロケット２０から離脱するのを確実に防止できる。しかも押え付け部材５２は線ばね５３（この線ばね５３のばね力は比較的小さい）のばね力によってのみテープ８に押し付けられるので、押え付け部材５２が過大な力でテープ８に強く押し付けられることはなく、テープ８をピッチ送り手段の比較的小さなピッチ送り力でスムーズにピッチ送りできるものである。
【００２７】
さて、たとえばテープ８の交換を行うような場合には、テープ８をテープフィーダ１に対して着脱しなければならない。そこで次にテープ８の取りはずし作業について説明する。図７は、テープ８をスプロケット２０から取りはずし中の状態を示している。この場合、第２部材６１の端部を指先で押し上げ、第２部材６１をスプリング６２のばね力に抗して時計方向に回転させる。すると図示するように上端部６１ａは下端部６０ａから離れる。
【００２８】
このようにして第２部材６１による第１部材６０のロック状態を解除したならば、第１部材６０を図示するように時計方向へ回転させる。すると第１部材６０と一体の押え付け部材５２も同方向へ回転して押し開かれ、テープ８の上面から離れる。このようにして押え付け部材５２を上方へ退去させたうえで、テープ８をスプロケット２０上から取りはずす。そして新たな供給リール４をブラケット３に装着し、供給リール４から引き出されたテープ８をスプロケット２０に調帯したうえで、図６に示す状態にすれば、テープ８の着脱作業は終了する。
【００２９】
次にカッターユニット７０について説明する。図２において、テープフィーダ１の前方にはカッターユニット７０が設けられている。カッターユニット７０はケース７１の内部に上刃（固定刃）７２と下刃（可動刃）７３を収納して構成されている。下刃７３は、駆動手段（図示せず）に駆動されて、上刃７２に対して上下動する。テープフィーダ１から送り出された空のテープ８は、上刃７２と下刃７３の間へ送り出され、上刃７２と下刃７３により細かく切断されて切屑８’となる。
【００３０】
さて、テープ８は下刃７３が上刃７２に対して上昇することにより切断されるものであるが、従来のテープフィーダにはカバー部材５０は無かったため、下刃７３が上昇するとテープ８は下刃７３にはね上げられるようにして上方へ揺動し（図２において、鎖線で示すテープ８を参照）、このためテープ８を確実に切断できなかったものである。しかしながらこのテープフィーダ１は、図８および１０に示すように、テープ８はカバー部材５０の通過口５４を通るので、下刃７３が上昇してもテープ８は下刃７３ではね上げられることはなく、図２において実線で示す姿勢を保持する。したがってテープ８は確実に切断される。またポケット１４内に起立して残存する電子部品１５はカバー部材５０のサブ通過口５５（図８）を通り、ケース７１内へ送られてきてケース７１内に確実に回収される。勿論、上述したように下刃７３が上昇する際にはテープ８は下刃７３ではね上げられることなく上記姿勢を保持するので、ポケット１４内の電子部品１５は周辺に飛散することはなく、カッターユニット７０のケース７１内まで確実に送られてきて回収される。
【００３１】
次に、磁気と静電気によるピックアップミスの解消手段について説明する。図４において、テープ８をピッチ送りしながら、剥離爪４１ａによりカバーテープ９を剥離し、これにより露出したポケット１４内の電子部品１５を移載ヘッド１２のノズル１３で真空吸着してピックアップするものである。ところが、シャッタ４１や押え付け部材５２などのテープ８に摺接する部材がステンレスなどの磁性・不良導体であると、テープ８の摺接やカバーテープ９の剥離によって磁気力や静電気が発生する。こによりポケット１４内の電子部品１５はカバーテープ９に吸着され、カバーテープ９とともに巻取りリール１１の方へ移動し（図４において、鎖線で示す電子部品１５を参照）、ポケット１４は空になってしまい、移載ヘッド１２は電子部品１５をピックアップできないこととなる。
【００３２】
そこでこのテープフィーダ１では、シャッタ４１や押え付け部材５２などのテープ８に摺接する部材は、十分な強度を有する非磁性、良導体にて形成している。このような素材としては、たとえばリン青銅や、セラミックあるいはプラスチックの表面に導電塗装をしたものなどが用いられる。これにより、磁気力の発生を解消するとともに、シャッタ４１や押え付け部材５２に生じた静電気は、これらに接触する例えば押え片４３やカバー部材５０，ピン５１などの導電性の部材を通じて除電する。したがって上述したトラブルを解消することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、第１部材と第２部材を係合させることにより、テープのピッチ送り時に、テープがスプロケットから浮き上がって離脱するのを確実に防止できる。しかも第２部材を弾発するばね材のばね力には垂直方向の分力が生じないので、押え付け部材が過大な力でテープに押し付けられることもなく、比較的小さなピッチ回転力でスプロケットをピッチ回転させて、テープをピッチ送りすることができる。さらには、テープ交換時などにおいて、押え付け部材を簡単に押し開いてスプロケットに対するテープの着脱を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダとカッターユニットの側面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分側面図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分側面図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分側面図
【図７】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分側面図
【図８】本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の正面図
【図９】本発明の一実施の形態のテープフィーダの押え部材の斜視図
【図１０】本発明の一実施の形態のテープフィーダのカバー部材の斜視図
【符号の説明】
１  テープフィーダ
２  基台
４  供給リール
８  テープ
９  カバーテープ
１１  巻取りリール
１２  移載ヘッド
１３  ノズル
１４  ポケット
１５  電子部品
２０  スプロケット
２１  爪車
４１  シャッタ
４１ａ  剥離爪
５０  カバー部材
５２  押え付け部材
５４  通過口
５５  サブ通過口
６０  第１部材
６１  第２部材
６２  スプリング
７０  カッターユニット
７２  上刃（固定刃）
７３  下刃（可動刃）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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