(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の運行に係わる地域の地図を所定の表示スケールで表示する表示器を備え、測位装置により求められた前記移動体の位置データに基づき、前記地図上の前記移動体の位置に相当する座標に前記移動体を表すシンボルマークを表示する位置表示装置において、
前記測位装置から与えられるデータに基づき、前記測位装置の現在の測位精度を求める精度評価手段と、
この精度評価手段により求められた前記測位精度に基づき、前記測位装置における位置計測誤差に相当する誤差長を、前記地図の表示スケールに基づいて算出する誤差算出手段と、
前記誤差長に相当する範囲を前記地図上に描画する誤差範囲表示手段とを具備し、
前記誤差算出手段は、前記測位精度の複数の段階に渡る値に応じた複数個の誤差長を算出するものであり、
前記誤差範囲表示手段は、前記複数個の誤差長に応じた複数個の範囲を前記地図上に描画することを特徴とする位置表示装置。
【請求項２】
前記誤差範囲表示手段は、前記シンボルマークを中心とし、前記複数個の誤差長をそれぞれ半径とする複数個の円を前記地図上に描画することを特徴とする請求項１に記載の位置表示装置。
【請求項３】
前記複数個の円の内部を、それぞれ色分けされた色で表示するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の位置表示装置。
【請求項４】
移動体の運行に係わる地域の地図を所定の表示スケールで表示する表示器を備え、測位装置により求められた前記移動体の位置データに基づき、前記地図上の前記移動体の位置に相当する座標に前記移動体を表すシンボルマークを表示する位置表示装置における位置表示方法であって、
前記測位装置から与えられるデータに基づき、前記測位装置の現在の測位精度を求める第１のステップと、
この第１のステップにより求められた前記測位精度に基づき、前記測位装置における位置計測誤差に相当する誤差長を、前記地図の表示スケールに基づいて算出する第２のステップと、
前記誤差長に相当する範囲を前記地図上に描画する第３のステップとを具備し、
前記第２のステップは、前記測位精度の複数の段階に渡る値に応じた複数個の誤差長を算出するステップであり、
前記第３のステップは、前記複数個の誤差長に応じた複数個の範囲を前記地図上に描画するステップであることを特徴とする位置表示方法。
【請求項５】
前記第３のステップは、前記シンボルマークを中心とし、前記複数個の誤差長をそれぞれ半径とする複数個の円を前記地図上に描画することを特徴とする請求項４に記載の位置表示方法。
【請求項６】
前記複数個の円の内部を、それぞれ色分けされた色で表示するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の位置表示方法。
【請求項７】
移動体の運行に係わる地域の地図を所定の表示スケールで表示する表示器を備え、測位装置により求められた前記移動体の位置データに基づき、前記地図上の前記移動体の位置に相当する座標に前記移動体を表すシンボルマークを表示する位置表示装置における処理機能を、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であって、
前記コンピュータに、
前記測位装置から与えられるデータに基づき、前記測位装置の現在の測位精度を求める第１の処理機能を実行させ、
この第１の処理機能により求められた前記測位精度に基づき、前記測位装置における位置計測誤差に相当する誤差長を、前記地図の表示スケールに基づいて算出する第２の処理機能を実行させ、
前記誤差長に相当する範囲を前記地図上に描画する第３の処理機能を実行させるためのプログラムであって、
前記第２の処理機能は、前記測位精度の複数の段階に渡る値に応じた複数個の誤差長を算出するものであり、前記第３の処理機能は、前記複数個の誤差長に応じた複数個の範囲を前記地図上に描画するプログラム、を記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項８】
前記第３の処理機能は、前記シンボルマークを中心とし、前記複数個の誤差長をそれぞれ半径とする複数個の円を前記地図上に描画することを特徴とする請求項７に記載の記録媒体。
【請求項９】
前記複数個の円の内部を、それぞれ色分けされた色で表示するようにしたことを特徴とする請求項８に記載の記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図上に例えば航空機などの移動体の位置を表示する位置表示装置、位置表示方法および記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、航空機や自動車などの移動体に搭載される航法装置として、ＧＰＳ（Global Positioning System ）やＩＮＳ(Inertial Navigation System ) などが提供されている。これらの航法装置により求められた移動体の位置は、位置表示装置により例えば○印や×印などの移動体シンボルとしてディジタルマップ上に表示される。
【０００３】
ところで、航法装置にはそれぞれ固有の精度があり、求められる位置には誤差が有る。このため、マップ上に表示されるシンボルと真の位置との間にはズレが有るので、利用者がこのズレを把握しておくことが重要である。
【０００４】
特に最近では、複数の航法装置を複合的に使用することで、精度と共に信頼性の向上を図った複合航法システムが一般的である。このようなシステムでは、一つの航法装置が故障しても、他の航法装置でバックアップされるため運行に直接の支障はないが、測位精度が大幅に変動するので使用者にその旨を知らせることが重要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが従来の位置表示装置では、移動体の位置を表す座標に（○）印などのシンボルマークが表示されるだけであったので、利用者は現在使用中の航法装置の精度を知ることができなかった。つまり、現在マップ上に示されている移動体の位置が、どの程度信頼できるのかを知ることができなかった。
【０００６】
このため、航空路から外れた位置を飛行してしまったり、あるいは飛行危険空域に心ならずも入り込んでしまったりという虞が有った。特に旅客機においてこのような事態が発生すると、非常に大きな問題となる。
【０００７】
本発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、表示位置の誤差を容易に認識できるようにし、これにより利用者に対する便宜と安全性の向上を図った位置表示装置、位置表示方法および記録媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、移動体の運行に係わる地域の地図を所定の表示スケールで表示する表示器を備え、測位装置により求められた前記移動体の位置データに基づき、前記地図上の前記移動体の位置に相当する座標に前記移動体を表すシンボルマークを表示する位置表示装置において、
前記測位装置から与えられるデータに基づき前記測位装置の現在の測位精度を求める精度評価手段と、この精度評価手段により求められた前記測位精度に基づき、前記測位装置における位置計測誤差に相当する誤差長を前記地図の表示スケールに基づいて算出する誤差算出手段と、前記誤差長に相当する範囲を前記地図上に描画する誤差範囲表示手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
このようにすると、例えばＧＰＳ／ＩＮＳ複合航法装置などの測位装置により求められた移動体の位置精度が、精度評価手段により求められる。この精度に相当する地図上の長さが、誤差長として誤差算出手段により求められる。そして誤差範囲表示手段により、例えば移動体シンボルを中心とし誤差長を半径とする円などの、上記誤差長に相当する広さの領域が地図上に描かれることになる。
【００１０】
したがって、利用者は現在表示されている移動体シンボルの位置が、どの程度の誤差を持っているのかを一目瞭然に認識できるようになるので、非常に便利である。上記精度（誤差）は、電波の受信状態などにより刻々変化するが、それに応じて誤差範囲（描画円）の大きさも変化する。また、例えば複合航法装置のうちＧＰＳ部分が故障したとすると、測位精度が変わった（低下した）旨が精度評価手段により直ちに認識されて描画円が大きくなり、利用者は精度が変わった旨を直ちに知ることができるようになるので、安心である。
【００１１】
また測位誤差を、例えば５０％、９５％というように複数の段階に分けて求め、これに応じて複数個の円を描いても良い。また円を描くことのほかに、例えば背景と異なる色で塗りつぶすようにしても良いし、誤差の段階を多数に分けて、それぞれ色を分けてグラデーション的に表示するようにしてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１に、本発明の実施の形態に係わる位置表示装置の構成を示す。すなわちこの位置表示装置は、航法部１からの緯度および経度に係わる計測データを、受信部２を介して処理部３に導き解析して、表示器５の緯度および経度を表す座標に移動体シンボルを表示するものである。
【００１３】
航法部１には、ＩＮＳ装置１ａおよびＧＰＳ装置１ｂが備えられ、所謂ＧＰＳ／ＩＮＳ複合航法装置となっている。また、記憶部４に格納された地図データベース４ｂから、移動体位置近辺の地図情報が読み出され、ディジタルマップとして移動体シンボルの背景に表示される。
【００１４】
ここで、本実施形態に係わる特徴的な構成として、処理部３は精度評価手段３ａおよび表示制御手段３ｂを備えている。また、記憶部４には、位置表示に係わる精度データの既定値（精度デフォルト値４ａ）が格納されている。
【００１５】
精度評価手段３ａは、現在位置、ＩＮＳ装置１ａ、ＧＰＳ装置１ｂの稼動状態、電波の受信状態、特にＩＮＳ装置１ａにあっては起動からの経過時間などの情報（精度データ）を元に、航法部１における測位精度を評価するものである。また、何らかの原因で精度データが得られない場合、現在使用中の航法に基づく精度データのデフォルト値が記憶手段４から読み出され、これに基づき測位精度を決定する。
【００１６】
表示制御手段３ｂは、上記求められた精度データを元に、シンボル表示位置の誤差範囲を表す誤差円を表示器５のディジタルマップ上に表示するものである。なお、精度評価手段３ａおよび表示制御手段３ｂは、例えばプログラムメモリやフロッピーディスクなどの記録媒体に記憶されたプログラムとして実現される処理機能である。
【００１７】
上記構成において、処理部３における処理手順を図２を用いて説明する。処理部３は、まずステップＳＴ２１にて航法部１から緯度データおよび経度データを入手し、この両データに基づきステップＳＴ２２にてディジタルマップ上における移動体シンボルの表示位置を決定する。
【００１８】
そして、処理部３は続くステップＳＴ２３にて、航法部１から精度データを、また利用者の操作などに応じて決められるディジタルマップの表示スケールデータを入手する。
【００１９】
次のステップＳＴ２４では、処理部３は上記精度データおよび表示スケールに基づき、誤差半径Ｒの演算を行う。この誤差半径Ｒは、精度データおよび表示スケールに応じてダイナミックに変化する。
【００２０】
誤差半径Ｒが求まると、処理部３はステップＳＴ２５にて、ディジタルマップ上に誤差円を描く。この誤差円は、移動体シンボルを中心とする半径Ｒの円であり、シンボル表示位置の誤差範囲を示す。
【００２１】
ここで、図３に誤差円の表示例を示す。（○）で表される移動体シンボルを中心として、図３（ａ）のように実線で囲っても良いし、図３（ｂ）のように点線で囲っても良い。あるいは、二段階に渡る（例えば９５％、５０％などの）精度データを入手し、それぞれに応じた誤差半径を求めて、図３（ｃ）のように二つの円を描いても良い。
【００２２】
図４に、表示器５における表示例を示す。自機の位置に加えて、その精度が誤差円により一目瞭然に示される。ここで、図中ＤＺで示すように、飛行危険空域（軍事演習空域など）が設定されていた場合、航空機が航空路Ｌに沿って飛行していくと、誤差円が飛行危険空域ＤＺにかかってしまう（図中Ａ）。これを見てパイロットは、図中、白ヌキ矢印に示すように回避操作を行えば良い（図中Ｂ）。
【００２３】
従来は誤差円が表示されなかったので、刻々変化する位置精度をパイロットが認識できずに、表示器上では航空路に沿って飛行しているにも拘らず既に飛行危険空域ＤＺに入り込んでしまっている虞が有った。これに対して、本実施形態では誤差円が表示され、しかも精度に応じてその半径Ｒが刻々変化するようになるので、パイロットはその時に応じた安全率を考慮した飛行を行えるようになる。
【００２４】
かくして本実施形態では、航法装置により得られた位置情報をディジタルマップ上に表示する際、航法装置の精度や縮尺率により定まる誤差半径Ｒを求め、移動体の位置シンボルを中心とした半径Ｒの円を同時に表示するようにしている。このようにしたので、利用者は、現在の表示位置がどの程度の誤差をもっているのかを知ることができるようになり、危険な領域への進入を回避したり、航空路から外れていくことを回避したりできるようになる。また、パイロットに対して大きな安心感を与えることができるようになるので、余裕を持った飛行を行えるようになる。
【００２５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
本実施形態では誤差半径Ｒの円を描くようにしたが、円の内部を背景と異なる色で塗りつぶすようにしても良いし、移動体シンボルから円周に向かうに連れ、誤差の変化に応じてグラデーションをつけるようにしても良い。また、円内部を塗りつぶさなくても、例えば斜線で覆っても良い。
【００２６】
また誤差範囲を示す領域の形状は円に限らず、方位ごとに誤差が変化する場合には任意の形状であって良い。
また、求められた誤差の値が大きかったり、また誤差円が飛行禁止空域と重なったりした場合には、警告を発してパイロットにその旨を報知するようにしても良い。
【００２７】
また上記実施形態では航空機を例として説明したが、自動車、船舶などの他の移動体に対しても本発明を適用可能である。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施を行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明は、測位装置の現在の測位精度を求め、この測位精度に基づき、前記測位装置における位置計測誤差に相当する誤差長を地図の表示スケールに基づいて算出し、この誤差長に相当する範囲を例えば円として前記地図上に描画するようにしたので、表示位置の誤差を容易に認識できるようになり、これにより利用者に対する便宜と安全性の向上を図った位置表示装置、位置表示方法および記録媒体を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係わる位置表示装置の構成を示すブロック図。
【図２】  本発明の実施の形態に係わる位置表示装置の処理手順を示すフローチャート。
【図３】  本発明の実施の形態に係わる位置表示装置における表示例を示す図。
【図４】  本発明の実施の形態に係わる位置表示装置に表示画面の例を示す図。
【符号の説明】
１…航法部
１ａ…ＩＮＳ装置
１ｂ…ＧＰＳ装置
２…受信部
３…処理部
３ａ…精度評価手段
３ｂ…表示制御手段
４…記憶部
４ａ…精度デフォルト値
４ｂ…地図データベース
５…表示器
Ｒ…誤差半径
Ｓ…移動体シンボル
Ｌ…航空路
ＤＺ…飛行危険空域
Ａ…退避前の表示円
Ｂ…退避後の表示円
【図１】
0003719845.tif 000002
【図２】
0003719845.tif 000003
【図３】
0003719845.tif 000004
【図４】
0003719845.tif 000005