(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車（３）上に立設された昇降部（１０）に設けられた伸縮マスト（１２）に固定基板（１５）を取付け、固定基板（１５）にレール状のＹ軸部材（１７）を締付具（１８）によって固定可能に取付け、Ｙ軸部材（１７）に移動台座（２１）を移動可能に嵌合し、移動台座（２１）に締付具（２３）によって所定の回動角度位置で固定可能にレール状のＸ軸部材（２２）を取付け、Ｙ軸部材（１７）は、Ｙ軸部材（１７）とＸ軸部材（２２）が交叉する中心（Ｏ）の周りに旋回可能とし、Ｘ軸部材（２２）も中心（Ｏ）の周りに旋回可能とし、Ｘ軸部材（２２）にはＸ軸部材（２２）上を互いに同時に近接、離反する方向に移動することができる切削工具台（２７）を嵌合して成り、天井部に所望の角形孔を開孔することを特徴とする自動天井開孔機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、建築物の二重天井部に空調設備等の送排気孔、照明器具の取付孔、音響機器の取付孔等、特に角形孔を自動的に開孔するための天井開孔機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、天井部にこの種の孔を開孔する作業は手作業で行われるが、直接開孔位置を天井部に墨付けすることは寸法採り等の困難性もあって容易でないため、まず床面に開孔中心のポイント位置を墨付けし、ついで脚立またはローリングタワー上より下げ振りを上記墨付けした床面のポイント位置に合わせ、その垂直上位置の天井部に開孔ポイント位置を墨付けする。そして該墨付け位置を中心として例えば角孔を開孔する場合は、角形の墨出しを行い、これに沿って手動工具またはジグソーにより天井部を切削して角孔を開孔するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術のものは、床面の墨付けから天井部の開孔までの略全工程が作業員による手作業で行われるものであるため、作業能率が悪いのみならず、作業員は顔、手を上に向けた状態の作業を強要されるので、首、腕の筋肉は疲労が甚だしく極めて重労働を伴なう上、切削開孔時の切粉が顔に降りかかり健康を害する虞れがある。
そこで、この発明は、上記した従来技術の問題点に鑑み、これを解決したものであって、床面に墨付けした開孔位置から天井開孔位置を検出し、天井部に特に角形孔を自動的に切削開孔し、作業員による煩瑣な作業を軽減して、正確に能率良く開孔することができる自動天井開孔機を得ることを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動天井開孔機は、台車上に立設された昇降部に設けられた伸縮マストに固定基板を取付け、固定基板にレール状のＹ軸部材を締付具によって固定可能に取付け、Ｙ軸部材に移動台座を移動可能に嵌合し、移動台座に締付具によって所定の回動角度位置で固定可能にレール状のＸ軸部材を取付け、Ｙ軸部材は、Ｙ軸部材とＸ軸部材が交叉する中心の周りに旋回可能とし、Ｘ軸部材も中心の周りに旋回可能とし、Ｘ軸部材にはＸ軸部材上を互いに同時に近接、離反する方向に移動することができる切削工具台を嵌合して成り、天井部に所望の角形孔を開孔することを特徴とする。
【０００５】
【実施例】
この発明の構成を図面に示す実施例について以下詳細に説明する。
自動天井開孔機１は搬送部２、昇降部１０、切削部１４を有しており、搬送部２である台車３は、走行駆動装置４により回転駆動する車輪５を有する自走式であって、四隅に台車３を固定するアウトリガー６が取付けられており、該台車３上には水平度を検出するレベルゲージ７、床面の墨付けを検出する検出器であるジヤイロ機構を組込んだレーザーセンサー８、全体の作動機構をコントロールする制御盤９が取付けられている。
昇降部１０は、台車３上に固定マスト１１が垂直に立設され、該固定マスト１１に伸縮マスト１２を摺動自在に嵌合すると共に、該固定マスト１１に内臓されたモーターと螺杆による昇降機構１３に連結され、これによって該伸縮マスト１２が上下に伸縮可能に取付けられている。
切削部１４は、固定基板１５とＹ軸部材１７とＸ軸部材２２を有し、固定基板１５は伸縮マスト１２の上端に締付具１６を備えた枢軸によって不使用時には垂直折畳位置に、使用時には水平位置に選択回動して固定できるように取付けられている。該固定基板１５上にはレール状のＹ軸部材１７の中心部が旋回可能に且つ締付具１８によって所定回動位置で固定可能に取付けられている。又このＹ軸部材１７の一端に取付けた駆動モーター１９によって回転駆動するタイミングベルト２０が全長に渡って巻回内蔵されていて、このタイミングベルト２０にＹ軸部材１７上を移動可能に嵌合した移動台座２１が連結されている。移動台座２１にはレール状のＸ軸部材２２の中心部がＹ軸部材１７に対して交叉し、旋回可能に且つ締付具２３によって所定の回動角度位置で固定可能に取付けられている。又Ｘ軸部材２２には一端に取付けた駆動ハンドル２４によって回転駆動するタイミングベルト２５が全長に渡って巻回内蔵されていて、このタイミングベルト２５の上下位置に夫々丸鋸２６を取付けた切削工具台２７を連結すると共に、タイミングベルト２５の回転によって互いに同時に近接、離反する方向にＸ軸部材２２上を移動可能に嵌合されている。さらにＸ軸部材２２の側面部には目盛り２８が中心部より両側端に向かって等距離に目盛られており、切削工具台２７のカーソル２９によって所定の設定位置に移動できると共に、締付具３０によって固定することができる。
３１は丸鋸のカバーであって、集塵器と連繋されいてる。
【０００６】
このように構成されているので、天井に長方形の角孔を開孔するには、まず、床面Ａに天井部の開孔中心位置に相当する位置を施工図から墨出してポイントＰを墨付けする。その際、墨出しされたポイントＰは、図２に示すように自動天井開孔機１のレーザーセンサー８の中心Ｑと、Ｙ軸部材１７とＸ軸部材２２が交叉する中心Ｏとの間にＹ軸部材１７に対してＬ、Ｘ軸部材２２に対してＷのズレがあるので、この点を予め考慮して墨出しポイントＰをレーザーセンサー８の中心Ｑで合わせるように床面Ａに墨付けする。そして該ポイントＰ位置に自動天井開孔機１を自走して行き、レーザーセンサー８より発光されるレーザービームによって該ポイントＰを検出する。その際レーザーセンサー８はジヤイロ機構が組込まれているので常に垂直方向にセットされているので、この状態でアウトリガー６を下方に突出し、台車３に取付けたレベルゲージ７を監視しつつアウトリガー６を調節して台車３の傾斜を修正した後、台車３を定位置に固定設置する。そして折畳まれている切削部１４を起こして枢軸の締付具１６を締付け固定し、Ｙ軸部材１７およびＸ軸部材２２を水平状態とする。ついで、図３に示すようにＸ軸部材２２に取付けた切削工具台２７の丸鋸２６位置を天井の開孔予定寸法に合せるように駆動ハンドル２４を回転操作してタイミングベルト２５を駆動しカーソル２９をＸ軸部材２２の目盛り２８に合わせる。その際、両切削工具台２７はタイミングベルト２５の上段と下段に夫々連結されているので、タイミングベルト２５が回転駆動すると、両切削工具台２７は互いに近接或いは離反する方向に同時に等距離移動する。切削工具台２７のカーソル２９が天井の開孔予定寸法の目盛り２８位置に達したならば締付具３０によって夫々の切削工具台２７を固定する。これによって夫々の切削工具台２７の丸鋸２６はＸ１、Ｘ２位置にセットすることができる。これと共に、Ｘ軸部材２２をＹ軸部材１７の駆動モーター１９を駆動してタイミングベルト２０を回転し、これに連結した移動台座２１を移動してＸ軸部材２２を天井の開孔予定寸法に合わせる。これによってＸ軸部材２２はＹ１、Ｙ１位置にセットすることができる。そこで昇降部１０の伸縮マスト１２を昇降機構によって伸長してＸ軸部材２２の切削工具台２７の丸鋸２６を天井の開孔予定位置に当接し、丸鋸２６を回転駆動して天井を切削すると共に、Ｙ軸部材１７の駆動モーター１９を駆動してタイミングベルト２０を回転し、これに連結した移動台座２１を移動してＸ軸部材２２をＹ２、Ｙ２位置まで移動することにより、天井には平行する切込みが形成される。次に伸縮マスト１２を降下して締付具１８を緩め、Ｙ軸部材１７を固定基板１５に対して９０度旋回して、再び締付具１８を締付けることによって、Ｙ軸部材１７、Ｘ軸部材２２の位置を上述した位置と直角位置に転換する。そしてＸ軸部材２２のタイミングベルト２５を回転駆動することで両丸鋸２６の位置をＹ１、Ｙ２位置にセットすると共に、Ｘ軸部材２２をＹ軸部材１７のＸ１、Ｘ１位置にセットして、再び伸縮マスト１２を昇降機構によって伸長してＸ軸部材２２の切削工具台２７の丸鋸２６を天井の開孔予定位置に当接し、丸鋸２６を回転駆動して天井を切削すると共に、Ｙ軸部材１７の駆動モーター１９を駆動してタイミングベルト２０を回転し、これに連結した移動台座２１を移動してＸ軸部材２２をＸ２、Ｘ２位置まで移動することにより、先の切込みと合わせて天井に長方形の角孔を開孔することができる。天井部に角孔を開孔し終ったならば、上記操作と逆に操作することによって切削部１４を折畳み位置に回動すれば、この自動天井開孔機１はコンパクトになり、エレベーター内等に搬入でき、台車３によって再び自由に移動させることができる。
【０００７】
なお、上記実施例の場合は長方形の角孔を開孔するものであるが。これに限らずＸ軸部材２２の切削工具台２７の丸鋸２６を一方のみ作動し、Ｘ軸部材２２、Ｙ軸部材１７の旋回角度を適宜角度に設定すれば多角形に開孔することもできる。
また、上記実施例における駆動モーター１９は、予め電子的コントローラー装置に移動量等を入力して設定しておき、これにしたがって作動するようになっている。
さらに、丸鋸に代ってエンドミルソー等を使用しても良い。
【０００８】
【発明の効果】
以上、実施例について詳述したように、この発明は、台車上にＹ軸部材とＸ軸部材を交叉させ、Ｘ軸部材にこの交叉部を挟んで切削工具を互いに近接、離反し得るように切削間隔を設定し、Ｙ軸方向に切削し、ついでＸ軸方向に切削することで天井部に所望の角形孔を開孔するようにしたものであるから、切削工具を設けたＹ軸部材はバランス良く移動することができる上、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに分けて夫々切削するようにしたので、所望位置に正確に角形孔を開孔することができ、切削構造を簡単に構成することができるものであって、従来の切粉の降りかかる下での手作業による重労働を軽減し得ると共に、迅速に極めて能率良く作業を行うことができる等の優れた効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一部切欠せる側面図
【図２】同じくこの発明の平面図
【図３】同じくこの発明の切削部の平面図
【図４】同じくこの発明の切削部の一部切欠せる側面図
【符号の説明】
１  自動天井開孔機
２  搬送部
３  台車
１０  昇降部
１１  固定マスト
１２  伸縮マスト
１４  切削部
１５  固定基板
１７  Ｙ軸部材
１９  駆動モーター
２０  タイミングベルト
２１  移動台座
２２  Ｘ軸部材
２４  駆動ハンドル
２５  タイミングベルト
２６  丸鋸
２７  切削工具台
Ｏ    中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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