(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテンツの管理単位としてプログラムタイトル及びプレイリストタイトルを含む複数のタイトル単位、及びこのタイトル単位より小さい単位のチャプター単位が定義され、前記タイトル単位あるいは前記チャプター単位のコンテンツの配列順序の情報をコピーすることにより任意のプレイリストのプログラムチェーン情報を作成する編集機能を有する映像データ再生方法において、
編集対象であるプレイリストのプログラムチェーン情報に含まれる個々の配列順序の情報について、互いに隣接する配列順序の情報の連続性を評価する第１のステップと、
前記第１のステップにより連続性が確認された複数の配列順序の情報を１つに結合する第２のステップと、
を備え、
前記第１のステップは、
互いに隣接する配列順序の情報が指す二つのセルのセルタイプを評価し、これら二つのセルのセルタイプが共にムービー又は共にスチルであるか否かを連続性評価条件の一つとして含む、
ことを特徴とする編集機能を有する映像データ再生方法。
【請求項２】
コンテンツの管理単位としてプログラムタイトル及びプレイリストタイトルを含む複数のタイトル単位、及びこのタイトル単位より小さい単位のチャプター単位が定義され、前記タイトル単位あるいは前記チャプター単位のコンテンツの配列順序の情報をコピーすることにより任意のプレイリストのプログラムチェーン情報を作成する編集機能を有する映像データ再生方法において、
編集対象であるプレイリストのプログラムチェーン情報に含まれる個々の配列順序の情報について、互いに隣接する配列順序の情報の連続性を評価する第１のステップと、
前記第１のステップにより連続性が確認された複数の配列順序の情報を１つに結合する第２のステップと、
を備え、
前記第１のステップは、
互いに隣接する配列順序の情報が指す二つのセルのセルタイプを評価し、これら二つのセルのセルタイプが共にムービー又は共にスチルであるか否かを判断し、
互いに隣接する配列順序の情報が指す二つのセルの参照先を評価し、これら二つのセルの参照先が同一であるか否かを判断し、
互いに隣接する配列順序の情報が指す二つのセルの時間的繋がりを評価し、これら二つのセルが時間的に繋がっているか否かを判断し、
互いに隣接する配列順序の情報が指す二つのセルのセルタイプが共にムービー又は共にスチルであり、これら二つのセルの参照先が同一であり、これら二つのセルが時間的に繋がっている場合に、これら二つのセルを指す互いに隣接する配列順序の情報の連続性を認める、
ことを特徴とする編集機能を有する映像データ再生方法。
【請求項３】
コンテンツの管理単位としてプログラムタイトル及びプレイリストタイトルを含む複数のタイトル単位、及びこのタイトル単位より小さい単位のチャプター単位が定義され、前記タイトル単位あるいは前記チャプター単位のコンテンツの配列順序の情報をコピーすることにより任意のプレイリストのプログラムチェーン情報を作成する編集機能を有する映像データ再生装置において、
編集対象であるプレイリストのプログラムチェーン情報に含まれる個々の配列順序の情報について、互いに隣接する配列順序の情報の連続性を評価する第１の手段と、
前記第１の手段により連続性が確認された複数の配列順序の情報を１つに結合する第２の手段と、
を備え、
前記第１の手段は、
互いに隣接する配列順序の情報が指す二つのセルのセルタイプを評価し、これら二つのセルのセルタイプが共にムービー又は共にスチルであるか否かを連続性評価条件の一つとして含む、
ことを特徴とする編集機能を有する映像データ再生装置。
【請求項４】
コンテンツの管理単位としてプログラムタイトル及びプレイリストタイトルを含む複数のタイトル単位、及びこのタイトル単位より小さい単位のチャプター単位が定義され、前記タイトル単位あるいは前記チャプター単位のコンテンツの配列順序の情報をコピーすることにより任意のプレイリストのプログラムチェーン情報を作成する編集機能を有する映像データ再生装置において、
編集対象であるプレイリストのプログラムチェーン情報に含まれる個々の配列順序の情報について、互いに隣接する配列順序の情報の連続性を評価する第１の手段と、
前記第１の手段により連続性が確認された複数の配列順序の情報を１つに結合する第２の手段と、
を備え、
前記第１の手段は、
互いに隣接する配列順序の情報が指す二つのセルのセルタイプを評価し、これら二つのセルのセルタイプが共にムービー又は共にスチルであるか否かを判断し、
互いに隣接する配列順序の情報が指す二つのセルの参照先を評価し、これら二つのセルの参照先が同一であるか否かを判断し、
互いに隣接する配列順序の情報が指す二つのセルの時間的繋がりを評価し、これら二つのセルが時間的に繋がっているか否かを判断し、
互いに隣接する配列順序の情報が指す二つのセルのセルタイプが共にムービー又は共にスチルであり、これら二つのセルの参照先が同一であり、これら二つのセルが時間的に繋がっている場合に、これら二つのセルを指す互いに隣接する配列順序の情報の連続性を認める、
ことを特徴とする編集機能を有する映像データ再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、編集機能を有する映像データ再生方法及び再生装置に関する。本発明が適用される映像データ再生装置としては、例えば装置に内蔵されたハードディスクや、装置に着脱可能で録画・再生が可能なDVD（デジタル・バーサタイル・ディスク）等の記録媒体を取り扱うことができる機器がある。
【０００２】
【従来の技術】
DVD録画規格（RTR-DVD）にはプレイリスト編集の機能が組み込まれている。これは、記録した映像音声データに対して分割や並べ替えといった処理を直接施すのではなく、映像音声データの再生手順を記述した配列順序の情報を任意に組み合わせたプログラムチェーン情報を持つプレイリストを作成する手法である。ここで作成したプレイリストを再生すると、該プレイリストのプログラムチェーン情報に記述された配列順序情報の記述に従い、ディスク上に記録された映像音声データをランダムアクセスして再生表示する。これはオリジナルの映像音声データに手を加えることのない非破壊編集であり、また編集により再生順序を変えた映像音声データを改めて記録するわけではなく、既存の映像音声データの再生手順の情報を作成するのみであるため、情報量の増加はごくわずかであるという利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
プレイリスト編集に際しては、既存の記録済みの映像音声データの中でユーザが任意に範囲を選択した特定領域について記述している配列順序の情報を作成し、これを編集対象プレイリストのプログラムチェーン情報に組み込む形を採る。
【０００４】
プレイリストのプログラムチェーン情報に組み込まれる配列順序の情報は、１回のプレイリスト編集操作毎の単位で記述されて組み込まれる。そのため、元の映像音声データの中で隣接した形で複数のチャプターを設定し、これら複数のチャプターをもとの映像音声データの中と同じ並び順でプレイリストにパーツ登録した場合であっても、編集対象プレイリストのプログラムチェーンの中では、配列順序の情報は、パーツとして登録されたチャプターの境界で分断された形になっている。
【０００５】
再生の際のデコーダ部の処理としては、多くの場合、プログラムチェーン情報中の配列順序の情報を１つずつ解釈して再生処理を実行している。そのため、前記のようなプレイリストを再生すると、元の映像音声データと同じ並び順でプレイリストに登録したにもかかわらず、配列順序の境界で再生画面が一旦停止し、また音飛びが発生してしまうといった現象が生じてしまっていた。
【０００６】
この発明の目的は、上記したような事情に鑑み成されたものであって、任意のプレイリストのプログラムチェーン情報に基づく再生をスムーズにすることが可能な編集機能を有する映像データ再生方法及び再生装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、この発明の編集機能を有する映像データ再生方法及び再生装置は、以下のように構成されている。
【０００８】
（１）この発明は、コンテンツの管理単位としてプログラムタイトル及びプレイリストタイトルを含む複数のタイトル単位、及びこのタイトル単位より小さい単位のチャプター単位が定義され、前記タイトル単位あるいは前記チャプター単位のコンテンツの配列順序の情報をコピーすることにより任意のプレイリストのプログラムチェーン情報を作成する編集機能を有する映像データ再生方法において、編集対象であるプレイリストのプログラムチェーン情報に含まれる個々の配列順序の情報について、互いに隣接する配列順序の情報の連続性を評価する第１のステップと、前記第１のステップにより連続性が確認された複数の配列順序の情報を１つに結合する第２のステップとを備えている。
【０００９】
（２）この発明は、コンテンツの管理単位としてプログラムタイトル及びプレイリストタイトルを含む複数のタイトル単位、及びこのタイトル単位より小さい単位のチャプター単位が定義され、前記タイトル単位あるいは前記チャプター単位のコンテンツの配列順序の情報をコピーすることにより任意のプレイリストのプログラムチェーン情報を作成する編集機能を有する映像データ再生装置において、編集対象であるプレイリストのプログラムチェーン情報に含まれる個々の配列順序の情報について、互いに隣接する配列順序の情報の連続性を評価する第１の手段と、前記第１の手段により連続性が確認された複数の配列順序の情報を１つに結合する第２の手段とを備えている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、この発明の映像データ再生装置を適用した録画再生装置の一例を示す図である。ここでは、記録媒体としてDVD-RAMとハードディスクの双方を取り扱うことができる装置として示しているが、ハードディスクあるいはDVD-RAMは、例えば半導体メモリによる記録媒体などに置換されてもよい。
【００１２】
図１の各ブロックを大きく分けると、左側には記録部の主なブロックを示し、右側には再生部の主なブロックを示している。
【００１３】
図１の録画再生装置は、２種類のディスクドライブ部を有する。まず、ビデオファイルを構築できる情報記録媒体である第１のメディアとしての光ディスク1001を回転駆動し、情報の読み書きを実行するディスクドライブ部1002を有する。また、第２のメディアとしてのハードディスクを駆動するハードディスクドライブ部2001を有する。データプロセッサ部1003は、ディスクドライブ部1002及びハードディスクドライブ部2001に記録データを供給することができ、また、再生された信号を受け取ることができる。ディスクドライブ部1002は、光ディスク1001に対する回転制御系、レーザ駆動系、光学系などを有する。
【００１４】
データプロセッサ部1003は、記録または再生単位のデータを取り扱うもので、バッファ回路、変調・復調回路、エラー訂正部などを含む。
【００１５】
また図１の録画再生装置は、録画側を構成するエンコーダ部50と、再生側を構成するデコーダ部60と、装置本体の動作を制御するマイクロコンピュータブロック30とを主たる構成要素としている。
【００１６】
エンコーダ部50は、入力されたアナログビデオ信号やアナログオーディオ信号をデジタル化するビデオ用及びオーディオ用のアナログデジタルコンバータと、ビデオエンコーダと、オーディオエンコーダとを有する。さらに、副映像エンコーダも含む。
【００１７】
エンコーダ部50の出力は、バッファメモリを含むフォーマッタ51にて所定のDVD-RAMのフォーマットに変換され、先のデータプロセッサ部1003に供給される。
【００１８】
エンコーダ部50には、AV入力部41からの外部アナログビデオ信号と外部アナログオーディオ信号、あるいはTVチューナ42からのアナログビデオ信号とアナログオーディオ信号が入力される。
【００１９】
なお、エンコーダ部50は、直接圧縮されたデジタルビデオ信号やデジタルオーディオ信号が直接入力されるときは、圧縮デジタルビデオ信号やデジタルオーディオ信号を直接フォーマッタ51に供給することもできる。またエンコーダ部50は、アナログデジタル変換されたデジタルビデオ信号やオーディオ信号を、ビデオミキシング部71やオーディオセレクタ76に直接供給することもできる。
【００２０】
エンコーダ部50に含まれるビデオエンコーダでは、デジタルビデオ信号はMPEG2またはMPEG1規格に基づいた可変ビットレートで圧縮されたデジタルビデオ信号に変換される。デジタルオーディオ信号は、MPEGまたはAC-3規格に基づいて固定ビットレートで圧縮されたデジタルオーディオ信号、あるいはリニアPCMのデジタルオーディオ信号に変換される。
【００２１】
副映像信号がAV入力部41から入力された場合（例えば副映像信号の独立出力端子付DVDビデオプレーヤからの信号など）、あるいはこのようなデータ構成のDVDビデオ信号が放送されてそれがTVチューナ42で受信された場合は、DVDビデオ信号中の副映像信号が副映像エンコーダでエンコード（ランレングス符号化）されて副映像のビットマップとなる。
【００２２】
エンコードされたデジタルビデオ信号、デジタルオーディオ信号、副映像データは、フォーマッタ51にてパック化され、ビデオパック、オーディオパック、副映像パックとなり、さらにこれらが集合されてDVD-レコーディング規格（例えばDVD-RAM、DVD-R、DVD-RWなどに記録する規格）で規定されたフォーマットに変換される。
【００２３】
ここで図１の装置は、フォーマッタ51でフォーマット化された情報（ビデオ、オーディオ、副映像データなどのパック）及び作成された管理情報を、データプロセッサ部1003を介してハードディスクドライブ部2001あるいはデータディスクドライブ部1002に供給し、ハードディスクあるいは光ディスク1001に記録することができる。またハードディスクあるいは光ディスク1001に記録された情報を、データプロセッサ部1003、ディスクドライブ部1002を介して光ディスク1001あるいはハードディスクに記録することもできる。
【００２４】
またハードディスクあるいは光ディスク1001に記録されている複数番組のビデオオブジェクトを、一部削除したり、異なる番組のオブジェクトをつなげたり、といった編集処理を行うこともできる。これは、本発明にかかるフォーマットが取り扱うデータ単位を定義し、編集を容易にしているからである。
【００２５】
マイクロコンピュータブロック30は、MPU（マイクロプロセッシングユニット）、またはCPU（セントラルプロセッシングユニット）と、制御プログラム等が書きこまれたROMと、プログラム実行に必要なワークエリアを提供するためのRAMとを含んでいる。
【００２６】
マイクロコンピュータブロック30のMPUは、そのROMに格納された制御プログラムに従い、RAMをワークエリアとして用いて、欠陥場所検出、未記録領域検出、録画情報記録位置設定、UDF記録、AVアドレス設定などを実行する。
【００２７】
またマイクロコンピュータブロック30は、システム全体を制御するために必要な情報処理部を有するもので、ワークRAM、ディレクトリ検出部、VMG（全体のビデオ管理情報）情報作成部、コピー関連情報検知部、コピー及びスクランブリング情報処理部（RDI処理部）、パケットヘッダ処理部、シーケンスヘッダ処理部、アスペクト比情報処理部などを備える。
【００２８】
さらにマイクロコンピュータブロック30は、編集時の管理情報制御部30a、及び録画時の管理情報制御部30bを備える。編集時の管理情報制御部30aは、編集対象であるプレイリストのプログラムチェーン情報に含まれる個々の配列順序の情報について、互いに隣接する配列順序の情報の連続性を評価し、連続性が確認された複数の配列順序の情報を１つに結合する。連続性の評価及び結合については後に詳しく説明する。
【００２９】
MPUの実行結果のうち、ユーザに通知すべき内容は、録画再生装置の表示部43に表示されるか、またはモニターディスプレイにOSD（オンスクリーンディスプレイ）表示される。またマイクロコンピュータブロック30は、この装置を操作するための操作信号を与えるキー入力部44を有する。
【００３０】
なお、マイクロコンピュータブロック30が、ディスクドライブ部1002、ハードディスクドライブ部2001、データプロセッサ部1003、エンコーダ部50及び／またはデコーダ部60などを制御するタイミングは、STC（システムタイムクロック）38からの時間データに基づいて実行することができる。録画や再生の動作は、通常はSTC38からのタイムクロックに同期して実行されるが、それ以外の処理はSTC38とは独立したタイミングで実行されてもよい。
【００３１】
デコーダ部60は、パック構造を持つDVDフォーマットの信号から各パックを分離して取り出すセパレータと、パック分離やその他の信号処理実行時に使用するメモリと、セパレータで分離された主映像データ（ビデオパックの内容）をデコードするVデコーダと、セパレータで分離された副映像データ（副映像パックの内容）をデコードするSPデコーダと、セパレータで分離されたオーディオデータ（オーディオパックの内容）をデコードするAデコーダとを有する。またデコードされた主映像にデコードされた副映像を適宜合成し、主映像にメニュー、ハイライトボタン、字幕やその他の副映像を重ねて出力するビデオプロセッサを備えている。
【００３２】
デコーダ部60の出力ビデオ信号は、ビデオミキシング部71に入力される。ビデオミキシング部71では、テキストデータの合成が行われる。またビデオミキシング部71には、TVチューナ42やA/V入力部41からの信号を直接取り込むラインもまた接続されている。ビデオミキシング部71には、バッファとして用いるフレームメモリ72が接続されている。ビデオミキシング部71の出力がアナログ出力の場合はI/F（インタフェース）73を介して外部出力され、デジタル出力の場合はデジタルアナログ変換器74を介して外部へ出力される。
【００３３】
デコーダ部60の出力オーディオ信号は、セレクタ76を介してデジタルアナログ変換器77でアナログ変換され外部に出力される。セレクタ76は、マイクロコンピュータブロック30からのセレクト信号により制御される。これによりセレクタ76は、TVチューナ42やA/V入力部41からのデジタル信号を直接モニタする時、エンコーダ部50をスルーした信号を直接選択することも可能である。
【００３４】
なお、エンコーダ部50のフォーマッタでは、録画中、各切り分け情報を作成し、定期的にマイクロコンピュータブロック30のMPUへ送る（GOP先頭割り込み時などの情報）。切り分け情報としては、VOBUのパック数、VOBU先頭からのIピクチャのエンドアドレス、VOBUの再生時間などである。
【００３５】
同時に、アスペクト情報処理部からの情報を録画開始時にMPUへ送り、MPUはVOBストリーム情報（STI）を作成する。ここでSTIは、解像度データ、アスペクトデータなどを保存し、再生時、各デコーダ部ではこの情報を元に初期設定が行われる。
【００３６】
また本装置では、ビデオファイルは１ディスクに１ファイルとしている。またデータをアクセス（シーク）している間に、途切れないで再生を続けるために、最低限連続する情報単位（サイズ）を決めている。この単位をCDA（コンティギュアス・データ・エリア）という。CDAサイズは、ECC（エラー訂正コード）ブロック（16セクタ）の倍数であり、ファイルシステムではこのCDA単位で記録を行っている。
【００３７】
データプロセッサ部1003は、エンコーダ部50のフォーマッタからVOBU単位のデータを受け取り、CDA単位のデータをディスクドライブ部1002あるいはハードディスクドライブ部2001に供給している。またマイクロコンピュータブロック30のMPUは、記録したデータを再生するのに必要な管理情報を作成し、データ記録終了のコマンドを認識すると、作成した管理情報をデータプロセッサ部1003に送る。これにより、管理情報がディスクに記録される。従って、エンコードが行われているとき、エンコーダ部50からマイクロコンピュータブロック30のMPUは、データ単位の情報（切り分け情報など）を受け取る。また、マイクロコンピュータブロック30のMPUは、記録開始時には光ディスク及びハードディスクから読み取った管理情報（ファイルシステム）を認識し、各ディスクの未記録エリアを認識し、データ上の記録エリアをデータプロセッサ部1003を介してディスクに設定している。
【００３８】
ここで、図２を使用して、リアルタイムDVDの管理情報と、コンテンツであるビデオオブジェクトとの関係を簡単に説明する。
【００３９】
図２において、まずビデオオブジェクト（VOB）について説明する。VOBはディレクトリではVR_MOVIE.VROファイルと称される。ビデオファイルは階層構造であり、１つのファイルは１つまたは複数のVOB（ビデオオブジェクト）で構成され、１つのVOBは１つまたは複数のVOBU（ビデオオブジェクトユニット）で構成され、１つのVOBUは複数パックから構成される。複数のパックとしては、RDIパック、V（ビデオ）パック、A（オーディオ）パックなどが存在する。SP（副映像）パックが存在してもよい。
【００４０】
RDIパックは、ユニット制御情報パック、あるいはナビゲーション情報パック、あるいはリアルタイムデータ情報パック（RDI_PCK）と称される。このパックには、これが属するVOBUの最初のフィールドが再生される開始時間を示す情報、当該VOBUの記録時を示す情報、製造者情報（MNFI）などを含む。また、ディスプレイ制御情報（DCI）及びコピーコントロール情報（CCI）を含む。ディスプレイ制御情報は、アスペクト比情報、サブタイトルモード情報、フィルムカメラモード情報を示す。コピーコントロール情報は、コピー許可情報、またはコピー禁止（非許可）情報を含む。
【００４１】
VパックはビデオデータがMPEG2の方式で圧縮されたもので、パックヘッダ、パケットヘッダ、ビデオデータ部で構成される。Aパックはオーディオデータが、例えばリニアPCMあるいはMPEG、あるいはAC-3などの方式で処理されたものであり、パックヘッダ、パケットヘッダ、オーディオデータ部で構成される。
【００４２】
管理情報はビデオマネジャー（VMG）と称され、その中にデータ再生順序を管理するプログラムチェーン（PGC）が定義されている。このプログラムチェーン（PGC）には、セル（Cell）が定義されている。セル（Cell）は、再生すべき対象となるビデオオブジェクト（VOB）に関する情報であるビデオオブジェクト情報（VOBI）とリンクしている。PGCの具体的情報を記録してある部分がプログラムチェーン情報（PGCI）部分である。PGCIには2種類が存在し、１つはオリジナルPGCI（ORG_PGCI）、もう１つはユーザデファインドプログラムチェーン情報テーブル（UD_PGCIT）である。通常、記録時にはオリジナルPGCが作成される。ユーザデファインドPGCIは、それ自身のビデオオブジェクトを持たず、図２に示すように、オリジナルPGCのビデオオブジェクト情報（VOBI）に対してリンクしているユーザデファインドセル（UD_Cell）を編集（削除、追加）することでプレイリストとして作成される。
【００４３】
VOBI内にはタイムマップ（TMAP）が記述されており、このTMAPはVOBIに対応するVOBを構成しているVOBUを指定する。セルからVOBIへのリンクは、論理アドレスで特定されている。また、TMAP情報からVOB及びVOBUへのリンクは、VOBのストリーム番号、このVOB内のVOBUの数、各VOBUに対するエントリー番号、各ターゲットVOBUへの論理アドレスに基づいて行われている。
【００４４】
次に、管理情報の中のプログラムチェーン情報（PGCI）の階層を説明する。
【００４５】
先に述べたように、プログラムチェーン情報には、オリジナルプログラムチェーン情報（ORG_PGCI）とユーザデファインドプログラムチェーン情報（UD_PGCI）の２つのタイプがある。ORG_PGCIは、録画再生装置により、オリジナルプログラムが記録されるときに自動的に作成される管理情報であり、１ディスクに１種類である。これに対してUD_PGCIは、記録された複数のオリジナルプログラムの中の一部の部分をユーザが任意に指定し、その再生順序を設定することにより作成されたプレイリストとしての管理情報である。そのためUD_PGCIは、複数を設定することができる。
【００４６】
図３はオリジナルプログラムチェーン情報の階層構造を示している。
【００４７】
オリジナルプログラムチェーン情報（ORG_PGCI）は、プログラムチェーン一般情報（PGC_GI）と、プログラム情報（PGI）と、セル情報サーチポインタ（CI_SRP）と、セル情報（CI）とを含む。PGC_GIには、プログラムチェーンにより再生されるプログラムがいくつ存在するかを示すプログラム数（PG_Ns）、セルサーチポインタが幾つ存在するかを示すセルサーチポインタ数（CI_SRP_Nｓ）が記述されている。図３の例では、プログラム情報PGI #1からPGI #mまでが存在し、この１つ１つのPGIがオリジナルタイトルであるプログラムに相当する。またセルサーチポインタCI_SRP #1からCI_SRP #nが存在する。
【００４８】
プログラム情報PGIには、プログラムタイプ（PG_TY）と、このプログラムのセル数（C_Ns）と、このプログラムの代表画像情報（REP_PICTI）とが含まれる。代表画像情報REP_PICTIは、代表画像のセル番号、及びこのセルの中のピクチャーポイントを記述している。
【００４９】
セルサーチポインタCI_SRPは、対応するセル情報（CI）の記述アドレスを示している。
【００５０】
セル情報（CI）の記述内容を、ムービーセルの場合とスチルセルの場合とに分けて説明する。
【００５１】
まず、ムービーセルの場合、セル情報にはムービーセル一般情報（M_C_GI）と、ムービーセルエントリー情報（M_C_EPI）とが含まれる。ムービーセル一般情報（M_C_GI）には、ムービーであるかスチルであるかを示すセルタイプ（C_TY）と、このセルで特定されるVOBを指し示すためのM_VOB_SRPと、セルエントリーポイントが幾つあるかを示すセルエントリーポイント情報数（C_EPI_Ns）とが記述されている。また、このセルに対応したビデオのスタートする時間を示すC_V_S_PTM、及び終了時間を示すC_V_E_PTMも記述される。また、上記ムービーセルエントリーポイント情報（M_C_EPI）としては、エントリーポイントのタイプ（EP_TY）、及びエントリーポイントのプレゼンテーションタイム（EP_PTM）が記述されている。
【００５２】
スチルセル場合、記述されている内容は上記ムービーセルとほぼ同様である。ただしスチルの場合、少なくとも１つ以上のVOBを含むVOBグループ（VOG）とセルとがリンクしているため、S_VOGI_SRPNとして表される。また、プレゼンテーションタイム（PTM）に代えて、このスチルセルに対応したVOBグループ（VOG）の開始VOB番号を示すS_S_VOB_ENTN、及び終了VOB番号を示すE_S_VOB_ENTNが記述される。スチルセルエントリーポイント情報（S_C_EPI）においても、PTMに代えてスチルVOBエントリー番号（S_VOB_ENTN）が記述される。
【００５３】
これに準じて、上記プログラムの代表画像情報（REP_PICTI）の記述においても、代表画像が存在するセルとしてムービーセルが指定された場合はセルの中のピクチャーポイントとしてPTMが、スチルセルが指定された場合はセルの中のピクチャーポイントとしてスチルVOBエントリー番号（S_VOB_ENTN）が記述される。
【００５４】
図４はユーザデファインドプログラム情報の階層構造を示している。
【００５５】
ユーザデファインドプログラムチェーン情報テーブル（UD_PGCIT）には、ユーザデファインドプログラムチェーン情報テーブル情報（UD_PGCITI）と、ユーザデファインドプログラムチェーン情報サーチポインタ（UD_PGCI_SRP）と、ユーザデファインドプログラムチェーン情報（UD_PGCI）とが含まれる。
【００５６】
UD_PGCITIには、ユーザデファインドプログラムチェーン情報サーチポインタが幾つ存在するかを示すサーチポインタ数（図４には図示されていないが、UD_PGCI_SRP_Nsと略記される）が記述されている。
【００５７】
ユーザデファインドプログラムチェーン情報サーチポインタ（UD_PGCI_SRP）は、対応するユーザデファインドプログラムチェーン情報（UD_PGCI）の記述アドレスを示している。図４の例では、ユーザデファインドプログラムチェーン情報UD_PGCI #1からUD_PGCI #mまでが存在している。
【００５８】
なお、管理情報であるビデオマネジャー（VMG）の中では、プログラムチェーン情報とは別の場所にプレイリスト情報が記述されている。この１つ１つのプレイリスト情報の中で、当該プレイリストとリンクしているユーザデファインドプログラムチェーン情報サーチポインタ（UD_PGCI_SRP）の番号が記述されている（PGCN）。従ってプログラムチェーン情報としては、１つ１つのUD_PGCIがプレイリストに対応している。
【００５９】
ユーザデファインドプログラムチェーン情報（UD_PGCI）のフォーマットは、先に図３を使用して説明したオリジナルプログラムチェーン情報（ORG_PGCI）とほぼ同様のフォーマットである。ただしUD_PGCIは、オリジナルプログラムの任意の一部分を組み合わせて構成されるため、UD_PGCIには先に述べたプログラム情報（PGI）は存在しない。そのため、先に述べた、プログラムチェーン情報とは別の場所に記述されているプレイリスト情報の中に、プレイリストタイプ（PL_TY）と、プレイリストの代表画像情報（REP_PICTI）とが記述されている。セル情報については、ORG_PGCIと同様のフォーマットであるため、ここでは説明を省略する。
【００６０】
図５は、本発明の処理を行う場合にプレイリスト編集プログラムが動作する場合の手順を示している。
【００６１】
ステップS01で、プレイリスト編集操作を開始する。これにより、例えば後述するプレイリスト編集の操作画面が表示され、編集操作が可能となる。
【００６２】
ステップS02は、新たなプレイリストを作成するのか、あるいは既存のプレイリストの再編集を行うかの分岐を示している。プレイリストの新規作成の場合は、ステップS03の処理により、新たなプレイリスト及びそれとリンクする新たなユーザデファインドプログラムチェーン情報（UD_PGCI）を確保する。既存プレイリストの再編集の場合は、ステップS04の処理により、再編集対象のプレイリストを選択する。これにより、当該プレイリストとリンクしているUD_PGCIが確定する。新規作成にせよ再編集にせよ、いずれにしてもステップS03あるいはステップS04の処理により、編集対象プレイリストならびにUD_PGCIが確定する。
【００６３】
ステップS05では、プレイリストにパーツとして登録するものを選択する。本実施例の録画再生装置では、タイトル単位あるいはチャプター単位でパーツ登録が可能であると仮定する。
【００６４】
ステップS06は、編集対象プレイリストのUD_PGCIに既存のセルが存在しているか否かの分岐を示している。既に既存のセルが存在する場合、続くステップS07で登録するパーツの挿入位置を選択した後、ステップS08でパーツの登録を実行する。編集対象プレイリストのUD_PGCIに既存のセルが存在しない場合はステップS07の処理は不要であるためスキップし、ステップS08でパーツの登録を実行する。
【００６５】
続くステップS09からステップS16までが、編集対象プレイリストに登録されたセルの連続性の判定及びセル結合実行の一連の処理に相当する。
【００６６】
まずステップS09では、編集対象プレイリストに存在するセルの数を評価している。既存のセルの数が２個より少なければ、続くステップS10からステップS16までの処理をスキップする。セルの数が２個以上であるならば、次のステップS10に進む。
【００６７】
この例では、編集対象プレイリストに存在するすべてのセルについて、それと隣接するセルとの連続性を判定する形態を仮定する。そのためステップS10では、判定処理の対象となるセルの初期値を設定している。
【００６８】
ステップS11では、判定対象のセルと、それに隣接するセルのセルタイプを評価する。これらのセルタイプが同一である場合のみ、次のステップS12に進む。隣接するセルの一方がムービーセルで、他方がスチルセルのような場合には、つまり隣接するセルのタイプが異なる場合には、連続性無しと判断される。このような場合には、再生画面に途切れが生じても問題はない。
【００６９】
ステップS12では、判定対象のセルと、それに隣接するセルとが同一のVOBを参照しているか否かを評価する。なお、これらのセルがスチルセルの場合は、評価するのは参照するVOBグループ（VOG）となることは言うまでもない。これらのセルが互いに同一のVOB（スチルセルの場合はVOG）を参照している場合のみ、次のステップS13に進む。隣接する二つのセルの参照先のVOBが異なる場合には、連続性無しと判断される。このような場合、再生画面に途切れが生じても問題はない。
【００７０】
ステップS13では、判定対象のセルと、それに隣接するセルとの連続性を評価する。例えばムービーセルの場合、先行するセルの終了PTMとそれに続くセルの開始PTMとにより連続性を評価する。スチルセルの場合は、PTMに換えてスチルVOBエントリー番号を評価に使用する。連続性が確認できた場合のみ、次のステップS14に進む。
【００７１】
ステップS14に達するには、上記ステップS11及びステップS12及びステップS13のすべての条件をクリアする必要がある。１つでもクリアできなかった場合は、ステップS14の処理はスキップされる。
【００７２】
ステップS14に達したということは、すなわち判定対象のセルとそれに隣接するセルとの間に連続性が認められたということであるので、ステップS14においてこれらのセルを１つに結合する。
【００７３】
次のステップS15では、判定対象のセルが、判定の対象としては最後のセルか否かを評価する。最後のセルではない場合は、ステップS16で判定対象のセルの番号をインクリメントした後、新たな判定対象セルについて上記ステップS11からの処理を適用する。判定対象としては最後のセルである場合には、セルの連続性の判定処理を終了して次のステップS17に進む。
【００７４】
ステップS17は、プレイリスト編集操作を終了するか否かの分岐である。編集操作を継続する場合には、ここまで述べてきたステップS05以降の処理を実行する。編集操作を終了する場合は、次のステップS18へ進んでプレイリスト編集操作を終了する。
【００７５】
続いて、図６〜図２３を併用して、本発明の動作を説明する。
【００７６】
まず図６〜図１８は、本発明の録画再生装置を使用してプレイリスト編集を行う場合の操作画面の一例を示している。この録画再生装置では、オリジナルプログラムやプレイリストといったタイトル単位、あるいはそれらタイトル内の一部分であるチャプター単位で、編集対象プレイリストにパーツとして登録できるものとする。これらタイトル及びチャプターは、プレイリストにパーツとして登録可能な部品として、画面に混在して表示されてもよいし、タイトル表示モードとチャプター表示モードとに切り替え可能であってもよい。ここではタイトルとチャプターの表示モードが切り替え可能である録画再生装置を仮定し、図６〜図１８の例では編集画面がチャプター単位でパーツ登録可能なモードに切り替わっている場合を例示している。
【００７７】
また図１９〜図２３は、本発明の動作により管理情報の中のセル構造がどのように構成されていくのかを模式的に表した概念図である。
【００７８】
以下、順を追って、本発明の動作の推移の例を説明する。
【００７９】
図６は、プレイリスト編集を開始した時点の編集画面の状態を示している。ここでは、画面の上方に、プレイリストにパーツとして登録可能な５つのチャプターが、そのサムネイル画像を表示する形態でリストアップされている。画面の下方にはプレイリストに登録されたパーツのサムネイル画像が表示される形態であるが、ここでは新しいプレイリストを作成する場合を仮定しているため、図６では画面下方にはサムネイル画像は表示されない。
【００８０】
図１９は、上記図６でサムネイル表示されている５つのチャプターと、管理情報の記述との対応関係が示されている。ここでは、これら５つのチャプターがある１つのオリジナルプログラムPG #mの中に存在していること、個々のチャプターはPG #mの中のあるエントリーポイントから次のエントリーポイントの直前までの区間として定義されていること、またPG #mは１つのムービーセル（Cell #x）で構成され、このCell #xはVOBI #xを参照していることが示されている。
【００８１】
図７〜図９までは、最初のパーツ登録操作の際の編集画面の推移を示している。まず図７で、パーツ登録するものとしてチャプター１番を選択する。次に図８で、パーツとして登録するチャプターの挿入位置を選択するが、たまたま図８の例は最初のパーツを登録するケースのため、挿入位置を示すフォーカスは例えばこのような表示になる。しかるのちに、例えば決定ボタン押下などにより挿入位置を決定すると、図９のように、登録されたパーツのサムネイル画像が画面下方に表示される。
【００８２】
図２０は、この最初のパーツ登録が完了したときの管理情報の様子を示している。ここでは新しいプレイリストとしてPL #nが作成され、このPL #nと対応している新しいユーザデファインドプログラムチェーン情報UD_PGCI #nも作成されている。そしてこのUD_PGCI #nの中に、上記図７〜図９までの操作により登録されたパーツとして、PG #mの中の、Cell #x上でチャプター１番に相当する区間と同様の内容を持つムービーセル（Cell #1）が記述される。その際、PG #mの中のエントリーポイントEP1と同じプレゼンテーションタイム（PTM）を持つエントリーポイントがEP1’としてCell #1の中に引き継がれる。そして、エントリーポイントEP1’が立っているCell #1の先頭（ここではPL #nの先頭と等価）からCell #1の末尾（ここではPL #nの末尾と等価）までの区間がPL #n中におけるチャプター１番となり、これが図９の画面下方に示されるパーツ１番としてユーザに認識される。
【００８３】
次に図１０〜図１２までは、2回目のパーツ登録操作の際の編集画面の推移を示している。まず図１０で、パーツ登録するものとしてチャプター２番を選択する。次に図１１で、パーツとして登録するチャプターの挿入位置を選択する。この場合、既に登録したパーツ１番の前方あるいは後方を挿入位置として選択し得るが、ここではパーツ１番の後方にパーツを挿入するものとする。挿入位置を決定すると、図１２のように、新たに登録されたパーツ２番のサムネイル画像が新たに表示される。
【００８４】
図２１は、この2回目のパーツ登録が完了したときの管理情報の様子を示している。PG #mの中の、Cell #x上でチャプター２番に相当する区間と同様の内容を持つムービーセル（Cell #2）が、先にUD_PGCI #nに登録されているCell #1の後方に記述される。その際、PG #mの中のエントリーポイントEP2と同じプレゼンテーションタイム（PTM）を持つエントリーポイントがEP2’としてCell #2の中に引き継がれる。そして、エントリーポイントEP1’からエントリーポイントEP2’の直前までの区間、及びエントリーポイントEP2’からPL #nの末尾までの区間が、それぞれPL #n中におけるチャプター１番及びチャプター２番となり、これらが図１２の画面下方に示されるパーツ１番及びパーツ２番としてユーザに認識される。
【００８５】
ここで、UD_PGCI #n上で隣接する2つのセルであるCell #1とCell #2に対して、連続性の判定処理が施される。この場合、Cell #1とCell #2とはそれぞれPG #m中のCell #x上でチャプター１番及びチャプター２番に相当する区間と同様の内容を持つセルであるから、同じセルタイプであり、かつ同一のVOBであるVOBI #xを参照している。また、元々PG #mの中でチャプター1番とチャプター2番とは隣接しており、これら２つのチャプターのそれぞれに相当する区間情報を有し、かつチャプター1番及びチャプター２番と同じ並び順でUD_PGCI #nに登録されたCell #1とCell #2との間には連続性が認められる。従ってここでは、Cell #1とCell #2とを、改めて１つのセルにまとめる処理が施される。この処理が実行された後、改めて定義された新しいCell #1には、元の２つのセルに含まれていた２つのエントリーポイントEP１’及びEP2’が引き継がれる。そのため、UD_PGCI #n中のセルは１つにまとめられているが、あるエントリーポイントから次のエントリーポイントの直前までの区間として定義されているチャプターは、見かけ上は２つのままで変化はなく、これら２つのチャプターが先の図１２において引き続き画面下方の２つのパーツとしてユーザに認識される。
【００８６】
続いて図１３〜図１５までは、３回目のパーツ登録の際の編集画面の推移を示している。まず図１３で、パーツ登録するものとして、ここではチャプター３番ではなくチャプター４番を選択する。次に図１４で、パーツとして登録するチャプターの挿入位置を選択する。この場合、既に登録したパーツ１番の前方、あるいはパーツ２番の後方、あるいはパーツ１番とパーツ２番の間を挿入位置として選択し得るが、ここではパーツ２番の後方にパーツを挿入するものとする。挿入位置を決定すると、図１５のように、新たに登録されたパーツ３番のサムネイル画像が新たに表示される。
【００８７】
図２２は、この３回目のパーツ登録が完了したときの管理情報の様子を示している。PG #mの中の、Cell #x上でチャプター４番に相当する区間と同様の内容を持つムービーセル（Cell #2）が、先にUD_PGCI #nに登録されているCell #1の後方に記述される。その際、PG #mの中のエントリーポイントEP4と同じプレゼンテーションタイム（PTM）を持つエントリーポイントがEP4’としてCell #2の中に引き継がれる。そして、エントリーポイントEP1’からエントリーポイントEP2’の直前までの区間、エントリーポイントEP2’からエントリーポイントEP4’の直前までの区間、及びエントリーポイントEP4’からPL #nの末尾までの区間が、それぞれPL #n中におけるチャプター１番及びチャプター２番及びチャプター３番となり、これらが図１５の画面下方に示されるパーツ１番及びパーツ２番及びパーツ３番としてユーザに認識される。
【００８８】
ここで、UD_PGCI #n上で隣接する2つのセルであるCell #1とCell #2に対して、連続性の判定処理が施される。この場合、Cell #1はPG #m中のCell #x上でチャプター１番及びチャプター２番に相当する区間と、Cell #2はPG #m中のCell #x上でチャプター４番に相当する区間と同様の内容を持つセルであるから、同じセルタイプであり、かつ同一のVOBであるVOBI #xを参照している。しかしながらこの場合、元々PG #mの中でチャプター１番とチャプター２番とは隣接しているものの、チャプター２番とチャプター４番とは隣接していない。ゆえにCell #1とCell #2との間には連続性が認められない。したがってここでは、Cell #1とCell #2とを１つにまとめる処理は施されない。
【００８９】
最後に図１６〜図１８までは、４回目のパーツ登録の際の編集画面の推移を示している。まず図１６で、パーツ登録するものとしてここではチャプター３番を選択する。次に図１７で、パーツとして登録するチャプターの挿入位置を選択する。この場合、既に登録したパーツ１番の前方、あるいはパーツ３番の後方、あるいはパーツ１番とパーツ２番の間、あるいはパーツ２番とパーツ３番の間を挿入位置として選択し得るが、ここではパーツ２番とパーツ３番の間にパーツを挿入するものとする。挿入位置を決定すると、図１８のように、新たに登録されたパーツのサムネイル画像が新たに表示される。なお、この例では既存のパーツの間に新たなパーツを挿入する形態をとったので、先にプレイリストに登録されていたパーツ３番には改めてパーツ４番の番号を割り当て、この４回目のパーツ登録操作で新たに登録されたパーツにパーツ３番の番号を割り当てている。
【００９０】
図２３は、この４回目のパーツ登録が完了したときの管理情報の様子を示している。PG #mの中の、Cell #x上でチャプター３番に相当する区間と同様の内容を持つムービーセルが、先にUD_PGCI #nに登録されているCell #1の後方に記述される。なお、この例では既存のセルの間に新たなセルを記述する形態のため、元々Cell #1の後方に位置していたセルの番号をCell #3と割り当てなおし、この４回目の操作で新たに記述されたムービーセルをCell #2とする。その際、PG #mの中のエントリーポイントEP3と同じプレゼンテーションタイム（PTM）を持つエントリーポイントがEP3’としてCell #2の中に引き継がれる。そして、エントリーポイントEP1’からエントリーポイントEP2’の直前までの区間、エントリーポイントEP2’からエントリーポイントEP3’の直前までの区間、エントリーポイントEP3’からエントリーポイントEP4’の直前までの区間、及びエントリーポイントEP4’からPL #nの末尾までの区間が、それぞれPL #n中におけるチャプター１番及びチャプター２番及びチャプター３番及びチャプター４番となり、これらが図１８の画面下方に示されるパーツ１番及びパーツ２番及びパーツ３番及びパーツ４番としてユーザに認識される。
【００９１】
ここで、UD_PGCI #n上で隣接する３つのセルであるCell #1とCell #2とCell #3とに対して、連続性の判定処理が施される。
【００９２】
まず、Cell #1とCell #2との連続性を判定する。この場合、Cell #1はPG #m中のCell #x上でチャプター１番及びチャプター２番に相当する区間と、Cell #2はPG #m中のCell #x上でチャプター３番に相当する区間と同様の内容を持つセルであるから、同じセルタイプであり、かつ同一のVOBであるVOBI #xを参照している。また、元々PG #mの中でチャプター1番とチャプター2番とは隣接しており、かつPG #mの中でチャプター２番とチャプター３番とも隣接しているため、これら３つのチャプターのそれぞれに相当する区間情報を有し、かつチャプター１番及びチャプター２番及びチャプター３番と同じ並び順でUD_PGCI #nに登録されたCell #1とCell #2との間には連続性が認められる。従ってここでは、Cell #1とCell #2とを、改めて１つのセルにまとめる処理が施される。図２３では図示されないが、これら２つのセルをまとめた新しいセルを、ここでは新たにCell #1とする。
【００９３】
次にCell #2とCell #3との連続性を判定するが、上記のように既にCell #1とCell #2とを改めてCell #1にまとめてしまったため、ここでは新たなCell #1とCell #3との連続性を判定する。この場合、新たなCell #1はPG #m中のCell #x上でチャプター１番及びチャプター２番及びチャプター３番に相当する区間と、Cell #3はPG #m中のCell #x上でチャプター４番に相当する区間と同様の内容を持つセルであるから、同じセルタイプであり、かつ同一のVOBであるVOBI #xを参照している。また、元々PG #mの中でチャプター１番とチャプター２番とチャプター３番とは隣接しており、かつPG #mの中でチャプター３番とチャプター４番とも隣接しているため、これら４つのチャプターのそれぞれに相当する区間情報を有し、かつチャプター１番及びチャプター２番及びチャプター３番及びチャプター４番と同じ並び順でUD_PGCI #nに登録されたCell #1とCell #3との間には連続性が認められる。従ってここでは、Cell #1とCell #3とを、改めて１つのセルにまとめる処理が施される。これら２つのセルをまとめた新しいセルを、ここでは新たにCell #1とする。
【００９４】
これらの処理が実行された後、最終的なCell #1には、最初の３つのセルに含まれていた４つのエントリーポイントEP１’及びEP2’及びEP3’及びEP4’が引き継がれる。そのため、UD_PGCI #n中のセルは１つにまとめられているが、あるエントリーポイントから次のエントリーポイントの直前までの区間として定義されているチャプターは、見かけ上は４つのままで変化はなく、これら４つのチャプターが先の図１８において引き続き画面下方の４つのパーツとしてユーザに認識される。
【００９５】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００９６】
【発明の効果】
この発明によれば、任意のプレイリストのプログラムチェーン情報に基づく再生をスムーズにすることが可能な編集機能を有する映像データ再生方法及び再生装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の映像データ再生装置を適用した録画再生装置の一例を示す図である。
【図２】リアルタイムDVDの管理情報とコンテンツであるビデオオブジェクトとの関係を説明する図である。
【図３】オリジナルプログラムチェーン情報の階層構造を示す図である。
【図４】ユーザデファインドプログラム情報の階層構造を示す図である。
【図５】プレイリスト編集プログラムが動作する場合の手順を示すフローチャートである。
【図６】プレイリスト編集時の操作画面の一例を示す図である。
【図７】プレイリスト編集時の操作画面の一例を示す図であって、図６に示す操作画面の遷移画面である。
【図８】プレイリスト編集時の操作画面の一例を示す図であって、図７に示す操作画面の遷移画面である。
【図９】プレイリスト編集時の操作画面の一例を示す図であって、図８に示す操作画面の遷移画面である。
【図１０】プレイリスト編集時の操作画面の一例を示す図であって、図９に示す操作画面の遷移画面である。
【図１１】プレイリスト編集時の操作画面の一例を示す図であって、図１０に示す操作画面の遷移画面である。
【図１２】プレイリスト編集時の操作画面の一例を示す図であって、図１１に示す操作画面の遷移画面である。
【図１３】プレイリスト編集時の操作画面の一例を示す図であって、図１２に示す操作画面の遷移画面である。
【図１４】プレイリスト編集時の操作画面の一例を示す図であって、図１３に示す操作画面の遷移画面である。
【図１５】プレイリスト編集時の操作画面の一例を示す図であって、図１４に示す操作画面の遷移画面である。
【図１６】プレイリスト編集時の操作画面の一例を示す図であって、図１５に示す操作画面の遷移画面である。
【図１７】プレイリスト編集時の操作画面の一例を示す図であって、図１６に示す操作画面の遷移画面である。
【図１８】プレイリスト編集時の操作画面の一例を示す図であって、図１７に示す操作画面の遷移画面である。
【図１９】管理情報の中のセル構造がどのように構成されていくのかを模式的に表した概念図である。
【図２０】管理情報の中のセル構造がどのように構成されていくのかを模式的に表した概念図であって、図１９に示す概念図に続くものである。
【図２１】管理情報の中のセル構造がどのように構成されていくのかを模式的に表した概念図であって、図２０に示す概念図に続くものである。
【図２２】管理情報の中のセル構造がどのように構成されていくのかを模式的に表した概念図であって、図２１に示す概念図に続くものである。
【図２３】管理情報の中のセル構造がどのように構成されていくのかを模式的に表した概念図であって、図２２に示す概念図に続くものである。
【符号の説明】
３０…マイクロコンピュータブロック
５０…エンコーダ部
６０…デコーダ部
１００１…光ディスク
１００２…ディスクドライブ部
１００３…データプロセッサ部
２００１…ハードディスクドライブ部
【図１】
0003680007.tif 000002
【図２】
0003680007.tif 000003
【図３】
0003680007.tif 000004
【図４】
0003680007.tif 000005
【図５】
0003680007.tif 000006
【図６】
0003680007.tif 000007
【図７】
0003680007.tif 000008
【図８】
0003680007.tif 000009
【図９】
0003680007.tif 000010
【図１０】
0003680007.tif 000011
【図１１】
0003680007.tif 000012
【図１２】
0003680007.tif 000013
【図１３】
0003680007.tif 000014
【図１４】
0003680007.tif 000015
【図１５】
0003680007.tif 000016
【図１６】
0003680007.tif 000017
【図１７】
0003680007.tif 000018
【図１８】
0003680007.tif 000019
【図１９】
0003680007.tif 000020
【図２０】
0003680007.tif 000021
【図２１】
0003680007.tif 000022
【図２２】
0003680007.tif 000023
【図２３】
0003680007.tif 000024