(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一本の駆動軸（５４）と、
前記駆動軸を介して回転駆動される第１の回転式ポンプ（１０）と、
前記駆動軸を介して回転駆動される第２の回転式ポンプ（１３）とを備え、
前記第１、第２の回転式ポンプのうち前記第２の回転式ポンプ側に配置されるモータ（１１）によって該第１、第２の回転式ポンプの回転駆動を行うポンプ装置において、
前記第１の回転式ポンプは、
前記駆動軸によって回転される第１回転部（１０ａ、１０ｂ）と、
開口部を備えた第１中央プレート（７３ａ）と、
前記第１中央プレートを挟み込み前記第１回転部が収容される第１ポンプ室（５０ａ）を形成する第１シリンダ（７１ａ）及び第２シリンダ（７１ｂ）とを有すると共に、前記第１シリンダに形成された第１吸入口（６０）及び第１吐出口（６１）を介して流体の吸入・吐出を行い、
前記第２の回転式ポンプは、
前記駆動軸によって回転される第２回転部と、
開口部を備えた第２中央プレート（７３ｂ）と、
前記第２中央プレートを挟み込み前記第２回転部が収容される第２ポンプ室（５０ｂ）を形成する第２シリンダ及び第３シリンダ（７１ｃ）とを有すると共に、前記第３シリンダに形成された第２吸入口（６２）及び第２吐出口（６３）を介して流体の吸入・吐出を行い、
前記第１シリンダ、第２シリンダ、第３シリンダには、それぞれ前記駆動軸が嵌入される孔（７２ａ、７２ｂ、７２ｃ）が形成されていると共に、前記第３シリンダに形成された孔（７２ｃ）内には該孔を通じて流動する流体をシールする第１のシール部材（９０、２００）が備えられており、
前記第２吸入口は前記第３シリンダに形成された孔と連通して、該第２吸入口における流体が前記孔に嵌入された前記駆動軸と接するようになっており、
前記第３シリンダに形成された孔のうち、前記第１のシール部材よりも前記第２回転部から離れる側には、該孔を通じて流動する流体をシールする第２のシール部材（９１）が備えられており、
さらに、前記第３シリンダには、前記第１のシール部材と前記第２のシール部材との間における前記孔内と、該第３シリンダの外部とを連通させる連通通路（２１０）が備えられており、前記連通通路は、流体の吸入時において前記第２吸入口にかかる流体圧よりも低圧な部位に接続されていることを特徴とするポンプ装置。
【請求項２】
前記第１のシール部材は、
前記駆動軸の径方向を深さ方向とする第２溝部が形成されてなり、前記駆動軸の外周を覆う略円筒状の第２樹脂部材（２００ａ）と、
前記第２溝部に嵌め込まれるリング状の第２弾性部材（２００ｂ）と、を有して構成されていることを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項３】
一本の駆動軸（５４）と、
前記駆動軸を介して回転駆動される第１の回転式ポンプ（１０）と、
前記駆動軸を介して回転駆動される第２の回転式ポンプ（１３）とを備え、
前記第１、第２の回転式ポンプのうち前記第２の回転式ポンプ側に配置されるモータ（１１）によって該第１、第２の回転式ポンプの回転駆動を行うポンプ装置において、
前記第１の回転式ポンプは、
前記駆動軸によって回転される第１回転部（１０ａ、１０ｂ）と、
開口部を備えた第１中央プレート（７３ａ）と、
前記第１中央プレートを挟み込み前記第１回転部が収容される第１ポンプ室（５０ａ）を形成する第１シリンダ（７１ａ）及び第２シリンダ（７１ｂ）とを有すると共に、前記第１シリンダに形成された第１吸入口（６０）及び第１吐出口（６１）を介して流体の吸入・吐出を行い、
前記第２の回転式ポンプは、
前記駆動軸によって回転される第２回転部と、
開口部を備えた第２中央プレート（７３ｂ）と、
前記第２中央プレートを挟み込み前記第２回転部が収容される第２ポンプ室（５０ｂ）を形成する第２シリンダ及び第３シリンダ（７１ｃ）とを有すると共に、前記第３シリンダに形成された第２吸入口（６２）及び第２吐出口（６３）を介して流体の吸入・吐出を行い、
前記第１シリンダ、第２シリンダ、第３シリンダには、それぞれ前記駆動軸が嵌入される孔（７２ａ、７２ｂ、７２ｃ）が形成されていると共に、前記第３シリンダに形成された孔（７２ｃ）内には該孔を通じて流動する流体をシールする第１のシール部材（９０、２００）が備えられており、
前記第２吸入口は前記第３シリンダに形成された孔と連通して、該第２吸入口における流体が前記孔に嵌入された前記駆動軸と接するようになっており、
前記第３シリンダに形成された孔のうち、前記第１のシール部材よりも前記第２回転部から離れる側には、該孔を通じて流動する流体をシールする第２のシール部材（９１）が備えられており、
前記第１のシール部材は、
前記駆動軸の径方向を深さ方向とする第２溝部が形成されてなり、前記駆動軸の外周を覆う略円筒状の第２樹脂部材（２００ａ）と、
前記第２溝部に嵌め込まれるリング状の第２弾性部材（２００ｂ）と、を有して構成されており、
前記第３シリンダの孔内には、前記第２樹脂部材よりも前記孔の内側において、前記第２樹脂部材の先端部が接するように配置された環状のリング部材（２０１）と、前記第１のシール部材よりも前記孔の外側に配置され、前記孔に嵌め込まれることによって、前記リング部材と共に前記第１のシールを前記孔内の所定位置に保持する固定部材（２０２）とが備えられており、
前記第２の樹脂部材は、前記リング部材によって前記駆動軸の回転方向への移動が規制されていることを特徴とするポンプ装置。
【請求項４】
前記第２樹脂部材の先端部は、前記駆動軸の垂直方向の断面形状が、略円形状に切欠きを設けた円弧形状で構成されており、
前記リング部材には、前記第２樹脂部材の断面形状と対応する孔が形成されており、
該孔内に前記第２樹脂部材の先端部が嵌入されていることを特徴とする請求項３に記載のポンプ装置。
【請求項５】
前記第２樹脂部材の先端部は、径方向に突出したフランジ形状を成し、該フランジ部分が略円形状に切欠きを設けた円弧形状で構成されており、
前記リング部材には、前記第２樹脂部材の先端部の形状と対応する孔が形成されており、
該孔内に前記第２樹脂部材の先端部が嵌入されていることを特徴とする請求項３に記載のポンプ装置。
【請求項６】
前記第２樹脂部材の先端部は、径方向に突出したフランジ形状を成しており、フランジ部分が複数の凹凸状のスプライン形状となっており、
前記リング部材には、前記第２樹脂部材の先端部の形状と対応する孔が形成されており、
該孔内に前記第２樹脂部材の先端部が嵌入されていることを特徴とする請求項３に記載のポンプ装置。
【請求項７】
前記第２樹脂部材の先端部には前記駆動軸の軸方向に突出した突出部（２００ｃ）が備えられており、
前記リング部材には、前記突出部が嵌入される孔が形成されており、
該孔内に前記第２樹脂部材の突出部が嵌入されていることを特徴とする請求項３に記載のポンプ装置。
【請求項８】
前記リング部材には、前記駆動軸の軸方向に突出した突出部（２０１ａ）が備えられており、
前記第２の樹脂部材の先端部には、前記突出部が嵌入される孔が形成されており、
該孔内に前記リング部材の突出部が嵌入されていることを特徴とする請求項３に記載のポンプ装置。
【請求項９】
請求項３ないし８のいずれか１つに記載のポンプ装置の組み付け方法であって、
前記第３シリンダ（７１ｃ）の内周に、前記リング部材（２０１）を配置したのち、前記第２樹脂部材（２００ａ）および前記第２弾性部材（２００ｂ）を配置し、さらに、これら第２樹脂部材（２００ａ）および前記第２弾性部材（２００ｂ）を囲むように前記固定部材（２０２）を前記第３シリンダ（７１ｃ）の内周に圧入固定させることで、前記駆動軸（５４）の所定位置に保持することを特徴とするポンプ装置の組み付け方法。
【請求項１０】
踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、
前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生手段（４、５）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、前記主管路側にブレーキ液を供給する補助管路（Ｃ、Ｄ）とを有した配管系統を備え、
前記補助管路に、弁体（４１）が弁座（４２）に着座することにより、前記ポンプ装置の前記第１吸入口又は前記第２吸入口に該ポンプ装置の吸入能力を超えた高圧が印加されることを規制する弁が備えられたブレーキ装置において、
請求項１乃至８のいずれか１つに記載のポンプ装置が前記補助管路に設けられていることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項１１】
踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、
前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生手段（４、５）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、前記主管路側にブレーキ液を供給する補助管路（Ｃ、Ｄ）とを有した配管系統を備え、
前記補助管路に、連通することにより前記ポンプ装置の前記第１吸入口又は前記第２吸入口に高いブレーキ液圧を印加する制御弁（３４）が備えられたブレーキ装置において、
請求項１乃至８のいずれか１つに記載のポンプ装置が前記補助管路に設けられていることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項１２】
踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、
前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生手段（４、５）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、前記主管路側にブレーキ液を供給すると共に、リザーバ（１４０）が備えられた補助管路（Ｃ、Ｄ）と、
前記補助管路に設けられ、該補助管路の連通・遮断状態を制御する第１制御弁（３５）と、
前記リザーバにおけるリザーバ孔（１４０ａ）の連通・遮断状態を制御する第２制御弁（３６）とを有した配管系統を備えてなるブレーキ装置において、
請求項１乃至８のいずれか１つに記載のポンプ装置が、前記第１吸入口又は前記第２吸入口が前記第１、第２制御弁の間に接続されるように、前記前記補助管路に設けられていることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項１３】
踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、
前記ブレーキ液圧発生手段における余剰のブレーキ液を貯留するマスタリザーバ（３ｂ）と、
前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生手段（４、５）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、前記主管路側にブレーキ液を供給する補助管路（Ｃ、Ｄ）とを有した配管系統を備えたブレーキ装置において、
請求項１または２に記載のポンプ装置が前記補助管路に設けられ、
さらに、前記第３シリンダに備えられた前記連通通路と前記マスタリザーバとを接続する管路（Ｅ）が備えられていることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項１４】
踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、
前記ブレーキ液圧発生手段における余剰のブレーキ液を貯留するマスタリザーバ（３ｂ）と、
前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生手段（４、５）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、前記主管路側にブレーキ液を供給する補助管路（Ｃ、Ｄ）とを有した配管系統を備えたブレーキ装置において、
請求項１または２に記載のポンプ装置が前記補助管路に設けられ、
さらに、前記第３シリンダに備えられた前記連通通路に接続され、前記ポンプ装置の吸入口が高圧であるときにブレーキ液を収容し、前記ポンプ装置の吸入口が低圧であるときにブレーキ液を前記吸入口に返すリザーバ（３００）が備えられていることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項１５】
踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、
前記ブレーキ液圧発生手段における余剰のブレーキ液を貯留するマスタリザーバ（３ｂ）と、
前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生手段（４、５）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、前記主管路側にブレーキ液を供給する補助管路（Ｃ、Ｄ）とを有した配管系統を備えたブレーキ装置において、
請求項１または２に記載のポンプ装置が前記補助管路に設けられ、
さらに、前記第３シリンダに備えられた前記連通通路に接続された、前記ポンプ装置における前記第２のシール部材によって構成されるスペースが備えられていることを特徴とするブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転式ポンプを備えたポンプ装置に関し、特に車両ブレーキ用のポンプ装置に適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
回転式ポンプ、例えば内接型ギアポンプは、モータによって駆動される駆動軸と、この駆動軸によって回転されるインナーロータ及びアウターロータと、これらを内蔵するケーシング等を備えている。ケーシングには、ポンプ室及びモータ側からポンプ室に連通する孔が備えれており、ポンプ室内にインナーロータ及びアウターロータを収容し、孔内に駆動軸を嵌入させて内接型ギアポンプが構成されている。
【０００３】
内接型ギアポンプは、ポンプ特性より必然的にケーシングと駆動軸との隙間にオイル洩れが生じるため、ケーシングと駆動軸との隙間を埋めるオイルシールを１つ備えることで、ケーシングと駆動軸との隙間からケーシングの外部へのオイル洩れがないようにしている（実開昭１１８９７７号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、本発明者らは、上記オイルシールよりも内部側において、回転式ポンプの吸入口を駆動軸が配置される中心孔と連通させる構造を考えた。このような構造とすることで、駆動軸の回転が円滑に行わせることができると共にオイルシールを通り抜けて外部から侵入した空気を吸入口から逃がすことができる。
【０００５】
そして、本発明者らは、上記構造を備えたポンプ装置をブレーキ装置等、非常に高圧な条件下で使用する場合について検討を行った。
上記構造を有するポンプ装置をブレーキ装置に適用する場合、回転式ポンプの吸入口側が比較的低圧になるようにしてポンプ装置を使用するのが望ましい。例えば、ブレーキ装置の配管中に、配管の連通遮断の制御する制御弁を設けたり、吸入口側に調圧弁を有する低圧リザーバを配置したりすることによって、回転式ポンプの吸入口に高圧が印加されないようにすることが望ましい。
【０００６】
しかしながら、何らかの異常（例えば、制御弁による連通、遮断状態が正常に行えなくなった場合や、調圧弁が異物を噛み込んでリザーバによる低圧化が行えなくなった場合等）が発生して回転式ポンプの吸入口に高圧が印加された場合、上記オイルシールが破損してしまい、ブレーキ液がポンプ装置から外部に洩れてしまうという問題が発生しうる。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みて成され、高圧な流体圧が印加されても、ポンプ装置の外部への流体洩れを防止できる回転式ポンプ及びその回転式ポンプを備えたブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
請求項１に記載の発明においては、第３シリンダ（７１ｃ）に形成された孔（７２ｃ）内には該孔を通じて流動する流体をシールする第１のシール部材（９０、２００）が備えられており、第２吸入口（６２）は第３シリンダに形成された孔と連通して、該第２吸入口における流体が孔に嵌入された駆動軸（５４）と接するようになっており、第３シリンダに形成された孔のうち、第１のシール部材よりも第２回転部から離れる側には、該孔を通じて流動する流体をシールする第２のシール部材（９１）が備えられており、
さらに、第３シリンダには、第１のシール部材と第２のシール部材との間における孔内と、該第３シリンダの外部とを連通させる連通通路（２１０）が備えられており、連通通路は、流体の吸入時において第２吸入口にかかる流体圧よりも低圧な部位に接続されていることを特徴としている。
このように、第３シリンダの外部に連通させる連通通路を備えることによって、吸入口における高圧な流体が第１のシール部材を通過してきても、連通通路を通じて第３シリンダの外部に高圧な流体を逃がすことができる。これにより、第２のシール部材（９０）に高圧が印加されないようにできる。
【００１４】
具体的には、連通通路は、流体の吸入時において第２吸入口にかかる流体圧よりも低圧な部位に接続されていればよい。
また、請求項２に示すように、第１のシール部材は、駆動軸の径方向を深さ方向とする第２溝部が形成されてなり、駆動軸の外周を覆う略円筒状の第２樹脂部材（２００ａ）と、第２溝部に嵌め込まれるリング状の第２弾性部材（２００ｂ）と、を有して構成されるようにできる。
【００１５】
そして、請求項３に示すように、第３シリンダの孔内において、第２樹脂部材よりも孔の内側にリング部材（２０１）を配置すると共に、第１のシール部材よりも孔の外側に固定部材（２０２）を配置し、リング部材によって駆動軸の回転方向へ第２樹脂部材が移動することが規制されるようにすれば、駆動軸の回転と共に第２樹脂部材が回転しないようにできるため、第２弾性部材の摩耗を防止することができる。
【００１６】
具体的には、請求項４に示すように、第２樹脂部材の先端部を、駆動軸の垂直方向の断面形状が略円形状に切欠きを設けた円弧形状となるように構成すると共に、リング部材に、第２樹脂部材の断面形状と対応する孔を形成し、該孔内に第２樹脂部材の先端部が嵌入されるようにすればよい。
また、請求項５に示すように、第２の樹脂部材の先端部を、径方向に突出したフランジ形状にして、該フランジ部分が略円形状に切欠きを設けた円弧形状で構成されるようにすると共に、リング部材に、第２樹脂部材の先端部の形状と対応する孔を形成し、該孔内に第２樹脂部材の先端部が嵌入されるようにしてもよい。
また、請求項６に示すように、第２の樹脂部材の先端部を、径方向に突出したフランジ形状にして、フランジ部分が複数の凹凸状のスプライン形状となるようにすると共に、リング部材に、第２樹脂部材の先端部の形状と対応する孔を形成し、該孔内に第２樹脂部材の先端部が嵌入されるようにしてもよい。
【００１７】
また、請求項７に示すように、第２の樹脂部材の先端部に、駆動軸の軸方向に突出した突出部（２００ｃ）を備えると共に、リング部材に、突出部が嵌入される孔を形成し、該孔内に第２樹脂部材の突出部が嵌入されるようにしてもよい。
逆に、請求項８に示すように、リング部材に、駆動軸の軸方向に突出した突出部（２０１ａ）を備えると共に、第２の樹脂部材の先端部に、突出部が嵌入される孔を形成し、該孔内にリング部材の突出部が嵌入されるようにしてもよい。
【００１８】
また、請求項１０ないし１５に示すように、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の発明をブレーキ装置に用いると好適である。ブレーキ装置は高圧なブレーキ液で車輪に制動力を発生させるようにしているが、何らかの異常が発生したときに吸入口に高圧が印加される場合が生じ得る。そして、吸入口に高圧が印加されると、第１のシール部材が破損する可能性があるが、この第１のシール部材の外側に第２のシール部材を備えているため、このような場合にもブレーキ液洩れを防止することができる。
【００１９】
請求項１に示した連通通路は、請求項１３ないし１５に示すように、ブレーキ液圧発生手段の余剰のブレーキ液を貯留するマスタリザーバ（３ｂ）や、連通通路に接続され、ポンプ装置の吸入口が高圧であるときにブレーキ液を収容し、ポンプ装置の吸入口が低圧であるときにブレーキ液を吸入口に返すリザーバ（３００）や、ポンプ装置における第２のシール部材によって構成されるスペースと接続させることができる。
なお、上記した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
図１に、回転式ポンプとして内接型ギアポンプを適用したブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて説明する。ここでは前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明する。
【００２１】
図１に示すように、ブレーキペダル１は倍力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレーキ踏力等が倍力される。
そして、倍力装置２は、倍力された踏力をマスタシリンダ３に伝達するブッシュロッド等を有しており、このブッシュロッドがマスタシリンダ３に配設されたマスタピストンを押圧することによりマスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液圧発生手段に相当する。
【００２２】
また、このマスタシリンダ３には、マスタシリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａが接続されている。そして、マスタシリンダ圧は、アンチロックブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して制動力発生手段としての右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイールシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く同様であるため、説明は省略する。
【００２３】
このブレーキ装置はマスタシリンダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管路Ａにはリニア差圧制御弁２２が備えられている。そして、このリニア差圧制御弁２２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち管路Ａは、マスタシリンダ３からリニア差圧制御弁２２までの間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、リニア差圧制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路Ａ２に分けられる。
【００２４】
このリニア差圧制御弁２２は通常は連通状態であるが、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低いときにホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける時或いはトラクションコントロール時に、マスタシリンダ側とホイールシリンダ側との間に所定の差圧を発生させる状態となる。なお、このリニア差圧弁２２は、差圧の設定値をリニアに調整することができる。
【００２５】
また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに分岐しており、開口する一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。
これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そして、この２位置弁が連通状態に制御されているときには、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加えることができる。これら第１、第２の増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、常時連通状態に制御されている。
【００２６】
なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、５側からブレーキ液を排除するようになっている。
第１、第２の増圧制御弁３０、３１と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリザーバ４０とを結ぶ管路Ｂには、ＡＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの減圧制御弁３２、３３は、ノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では、常時遮断状態とされている。
【００２７】
管路Ａのリニア差圧制御弁２２と増圧制御弁３０、３１とリザーバ４０とを結ぶ管路Ｃには回転式ポンプ１０が配設されている。この回転式ポンプ１０の吐出口側には、安全弁１０ｂが備えられており、ブレーキ液が逆流しないようになっている。また、この回転式ポンプ１０にはモータ１１が接続されており、このモータ１１によって回転式ポンプ１０は駆動される。なお、この回転式ポンプ１０についての詳細な説明は後述する。
【００２８】
そして、リザーバ４０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシリンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設けられており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐出することによってホイールシリンダ４、５におけるホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を高める。なお、リニア差圧制御弁２２はこの際のマスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持するようになっている。
【００２９】
リザーバ４０は、管路Ｄに接続されておりマスタシリンダ３側からのブレーキ液を受け入れるリザーバ孔４０ａと、管路Ｂ及び管路Ｃに接続されておりホイールシリンダ４、５から逃がされるブレーキ液を受け入れるリザーバ孔４０ｂとを備えている。リザーバ孔４０ａより内側には、ボール弁４１が配設されている。このボール弁４１には、ボール弁４１を上下に移動させるための所定ストロークを有するロッド４３がボール弁４１と別体で設けられている。
【００３０】
また、リザーバ室４０ｃ内には、ロッド４３と連動するピストン４４と、このピストン４４をボール弁４１側に押圧してリザーバ室４０ｃ内のブレーキ液を押し出そうとする力を発生するスプリング４５が備えられている。
このように構成されたリザーバ４０は、所定量のブレーキ液が貯留されると、ボール弁４１が弁座４２に着座してリザーバ４０内にブレーキ液が流入しないようになっている。このため、回転式ポンプ１０の吸入能力より多くのブレーキ液がリザーバ室４０ｃ内に流動することがなく、回転式ポンプ１０の吸入側に高圧が印加されないようになっている。
【００３１】
次に、図２に回転式ポンプ１０を含むポンプ装置１００の断面図を示す。この図は、ポンプ装置１００をＡＢＳアクチュエータのハウジング１５０に組付けたときを示している。以下、図２に基づいてポンプ装置１００の全体構成について説明する。
上述したように、ブレーキ装置は、第１配管系統と第２配管系統の２系統から構成されている。このため、ポンプ装置１００には第１配管系統用の回転式ポンプ１０と、第２配管系統用の回転式ポンプ１３の２つが備えられている。そして、これら回転式ポンプ１０、１３が１本の駆動軸５４で駆動されるようになっている。
【００３２】
ポンプ装置１００の外形を構成するケーシングは、第１、第２、第３シリンダ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ及び円筒状の第１、第２中央プレート７３ａ、７３ｂによって構成されている。
そして、第１シリンダ７１ａ、第１中央プレート７３ａ、第２シリンダ７１ｂ、第２中央プレート７３ｂ及び第３シリンダ７１ｃが順に重ねられると共に、重なり合う部分の外周が溶接されて、一体構造をなすポンプ装置１００が形成されている。
【００３３】
また、第１、第２、第３シリンダ７１ａ、７１ｂ、７１ｃには、それぞれ第１、第２、第３中心孔７２ａ、７２ｂ、７２ｃが備えられている。第１シリンダ７１ａに形成された第１中心孔７２ａの内周にはベアリング５１が備えられており、第３シリンダ７１ｃに形成された第３中心孔７２ｃの内周にはベアリング５２が備えられている。第１〜第３中心孔７２ａ〜７２ｃ内には駆動軸５４が嵌入されており、ベアリング５１、５２によって軸支されている。このように、回転式ポンプ１０、１３を挟んで両側にベアリング５１、５２が配置されている。
【００３４】
回転式ポンプ１０は、円筒状の第１中央プレート７３ａを第１シリンダ７１ａ及び第２シリンダ７１ｂで挟み込んで形成されたロータ室５０ａ内に配置されている。回転式ポンプ１０は、駆動軸５４によって駆動される内接型ギアポンプで構成されている。回転式ポンプ１０は、アウターロータ１０ａとインナーロータ１０ｂとを備えており、アウターロータ１０ａに形成された内歯部とインナーロータ１０ｂに形成された外歯部が噛み合わさって複数の空隙部を形成している。そして、駆動軸５４の回転によって空隙部が大小変化してブレーキ液の吸入吐出が行えるようになっている。
【００３５】
回転式ポンプ１３は、円筒状の第２中央プレート７３ｂを第２シリンダ７１ｂ及び第３シリンダ７１ｃで挟み込んで形成されたポンプ室５０ｂ内に配置されている。回転式ポンプ１３も、回転式ポンプ１０と同様の内接型ギアポンプで構成されており、駆動軸５４を中心として回転式ポンプ１０を１８０°回転させた配置となっている。このように配置することで、回転式ポンプ１０、１３のそれぞれの吸入側の空隙部と吐出側の空隙部とが駆動軸５４を中心として対称位置となるようにし、吐出側における高圧なブレーキ液圧が駆動軸５４に与える力を相殺できるようにしている。
【００３６】
第２シリンダ７１ｂの第２中心孔７２ｂの内周には、第１の回転式ポンプ１０と第２の回転式ポンプ１３とを遮断するシール部材８０が配置されている。このシール部材８０は、径方向を深さ方向とした溝部をなす凹部が形成されたリング状の樹脂部材８１にリング状の弾性部材としてのＯリング８２を嵌め込んだものであり、Ｏリング８２の弾性力によって樹脂部材８１が押圧されて駆動軸５４と接するようになっている。
【００３７】
第１シリンダ７１ａには回転式ポンプ１０の吸入側の空隙部と連通する吸入口６０、及び吐出側の空隙部と連通する吐出口６１が備えられている。吸入口６０は、第１シリンダ７１ａの回転式ポンプ１０側の端面から反対側の端面まで貫通するように形成されており、ハウジング１５０に形成された吸入用管路１５１に接続されている。また、吐出口６１は、第１シリンダ７１ａの回転式ポンプ１０側の端面と外周面とを貫通するように形成されており、ハウジング１５０に形成された吐出用管路１５２と接続されている。
【００３８】
また、第３シリンダ７１ｃには回転式ポンプ１３の吸入側の空隙部と連通する吸入口６２、及び吐出側の空隙部と連通する吐出口６３が備えられている。吸入口６２は、第１シリンダ７１ａの回転式ポンプ１３側の端面と外周面とを貫通すると共に、駆動軸５４が配置される中心孔７２ｃと連通するように形成されており、ハウジング１５０に形成された吸入用管路１５３と接続されている。このように、吸入口６２と中心孔７２ｃとを連通させることにより、駆動軸５４やベアリング５２等にブレーキ液を供給して駆動軸５４の回転が円滑に行えるようにすると共に、中心孔７２ｃを介して外部から空気が侵入した場合に吸入口６２を逃げ道として空気が逃げれるようにしている。吸入口６２は、吐出口６３よりもモータ１１側（ハウジング１５０外部側）に位置しており、ハウジング１５０の外部に最も近い部分のブレーキ液圧が低くなるようにしている。吐出口６３は、第３シリンダ７１ｃの回転式ポンプ１３側の端面と外周面とを貫通するように形成されており、吐出用管路１５４に接続されている。
【００３９】
なお、本図において、吸入用管路１５１、１５３及び吐出用管路１５２、１５４が図１における管路Ｃに相当する。
第３シリンダ７１ｃは、第２中央プレート７３ａと溶接される面の反対の面において凹んでおり、この凹みから駆動軸５４が突出するようになっている。駆動軸５４は突出した側の端部において部分的に突出したキー５４ａを備えており、このキー５４ａがモータ１１の駆動軸１１ａに差し込まれるようになっている。そして、一本の駆動軸５４が駆動軸１１ａを介してモータ１１によって回動されて、回転式ポンプ１０、１３が駆動される。
【００４０】
そして、第３シリンダ７１ｃに形成された凹み内において、駆動軸５４の外周を覆うように、第１のシール部材を成すオイルシール９０と第２のシール部材を成すオイルシール９１が駆動軸５４の軸方向に並べられてはめ込み固定されている。第１のオイルシール９０は、中心孔７２ｃを介して吸入口６２から洩れてくるブレーキ液をシールする役割を果たすものである。そして、第２のオイルシール９１は、第１のオイルシール９０が破損したとき等に洩れてくるブレーキ液をシールする役割を果たすものである。
【００４１】
これら第１、第２のオイルシール９０、９１は、金属板９０ａ、９１ａと弾性部材９０ｂ、９１ｂとコイルバネ９０ｃ、９１ｃによって構成されている。弾性部材９０ａ、９０ｂは、吸入口６２側に広がる断面Ｖ字型のリング部材からなり、リング状の金属板９０ａ、９１ａの内外を覆うように構成されている。コイルバネ９０ｃ、９１ｃは、弾性部材９０ａ、９１ａを駆動軸５４に圧接するように構成されている。そして、第１、第２のオイルシール９０、９１は、オイル圧力によって弾性部材９０ｂ、９１ｂが広がり、第３シリンダ７１ｃと駆動軸５４との間における隙間をシールするようになっている。
【００４２】
さらに、第１〜第３シリンダ７１ａ〜７１ｃの外周面にはＯリング７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄが配置されている。このＯリングは、ハウジング１５０に形成された吸入用管路１５１、１５３や吐出用管路１５２、１５４におけるブレーキ液をシールするものであり、吸入用管路１５１と吐出用管路１５２の間、吐出用管路１５２と吐出用管路１５４の間、吐出用管路１５４と吸入用管路１５３の間、及び吸入用管路１５３とハウジング１５０の外部の間に配置されている。
【００４３】
なお、第３シリンダ７１ｃの外周には、凸部７５が形成されており、この凹部７５にてＡＢＳアクチュエータのハウジング１５０へのかしめ固定が成されている。
次に、このように構成されたブレーキ装置及びポンプ装置１００の作動について説明する。
【００４４】
ブレーキ装置は、車輪がロック傾向にあるＡＢＳ制御時、若しくは大きな制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の操作量が大きいとき等において、ポンプ装置１００を駆動しリザーバ４０内のブレーキ液を吸入し、吐出する。そして、この吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ４、５の圧力を増圧する。
【００４５】
このとき、ポンプ装置１００内では、回転式ポンプ１０、１３が吸入用管路１５１、１５３を通じてブレーキ液を吸入し、吐出用管路１５２、１５４を通じてブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を行う。
ここで、リザーバ孔４０ａにおけるボール弁４１と弁座４２との間に異物を噛み込んでしまった場合、減圧制御弁３２、３３が故障した場合、又は逆止弁１０ｂが異物を噛み込んでしまった場合等、ポンプ装置１００の吸入能力以上のブレーキ液が吸入用管路１５１、１５３に流入した場合について考える。
【００４６】
このような場合、吸入用管路１５１、１５３内のブレーキ液圧、つまり吸入口６０、６２内のブレーキ液圧が高圧化してしまう。このため、第１のオイルシール９０に高圧なブレーキ液圧が印加される。このように、第１のオイルシール９０に高圧なブレーキ液圧が印加されると、第１のオイルシール９０が破損する可能性があるが、この第１のオイルシール９０の外側にさらに第２のオイルシール９１が備えられているため、第１のオイルシール９０が破損してもブレーキ液がポンプ装置１００から外部へ洩れないようにすることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、回転式ポンプ１０と回転式ポンプ１３との間にシール部材８０を配置している。このシール部材８０は、上述したように溝部が形成されたリング状の樹脂部材８１にＯリング８２を嵌め込んだ構成となっている。このため、回転式ポンプ１０に樹脂部材８１のみが接して、Ｏリング８２は接しないようになっている。また、溝部８１にＯリング８２を嵌め込んでいるため樹脂部材８１に対してＯリング８２が正確な位置関係で配置されるようになっている。
【００４８】
このシール部材８０として、図３に示す従来の公知のものを適用することも考えられる。しかしながら、図３に示すように、従来のシール部材２８０は、樹脂部材２８１に溝部が設けられていない構成となっているため、Ｏリング２８２が回転式ポンプ１０に接して破損してしまう可能性や、Ｏリング２８２が樹脂部材２８１に対して正確に配置されないためにシール性が確保できなくなる可能性がある。
【００４９】
このため、本実施形態では、図２に示すシール部材８０を採用することにより、Ｏリング８２の破損を防止できると共に、シール性が確保できるようにしている。
（第２実施形態）
第１実施形態においては、図１に示す配管構成を採用している例を示したが、本実施形態では図４に示す配管構成を採用している。以下、本実施形態における配管構成について説明する。但し、図１の配管構成と同様の部分については同じ符号を付して説明を省略する。
【００５０】
図４に示すように、管路Ｄには制御弁３４が備えられており、管路Ｄの連通・遮断を制御できるようになっている。この制御弁３４は通常時には遮断状態にされており、ペダル踏力以上のブレーキ液圧を発生させたいとき（例えばブレーキアシスト時）に連通状態となって回転式ポンプ１０を備えるポンプ装置１００にブレーキ液を供給するようになっている。
【００５１】
また、図１に示す調圧可能なリザーバ４０に代えて、ボール弁４１が備えられていない通常のリザーバ１４０が備えられている。
このような管路構成を有するブレーキ装置においては、制御弁３４が連通状態となったときに、ポンプ装置１００の吸入口６０、６２（吸入用管路１５１、１５３）に高圧が印加され、第１のオイルシール９０を破損させてしまう可能性がある。このため、図２に示すように、第１のオイルシール９０の外側に第２のオイルシール９１を備えることにより、ポンプ装置１００の外部へのブレーキ液洩れを防止することができる。
【００５２】
（第３実施形態）
本実施形態における配管構成を図５に示す。以下、本実施形態における配管構成について説明する。但し、図５の配管構成と同様の部分については同じ符号を付して説明を省略する。
図５に示すように、管路Ｄには制御弁３５が備えられており、管路Ｄの連通・遮断を制御できるようになっている。この制御弁３５は通常時には連通状態にされており、回転式ポンプ１０を駆動する際に適宜遮断状態にすることで、回転式ポンプ１０が吸入するブレーキ液量に合わせて管路Ｄを通じてブレーキ液を供給するようになっている。
【００５３】
また、図１に示す調圧リザーバ４０に代えて、ボール弁４１が備えられていない通常のリザーバ１４０が備えられている。そして、リザーバ１４０のリザーバ孔１４０ａに接続される管路には制御弁３６が備えられており、リザーバ１４０へのブレーキ液の流動を制御できるようになっている。
このような管路構成を有するブレーキ装置においては、制御弁３５が通常時に連通状態となっているため、ポンプ装置１００の吸入用管路１５２、１５３に高圧が印加され、第１のオイルシール９０を破損させてしまう可能性がある。このため、図２に示すように、第１のオイルシール９０の外側に第２のオイルシール９１を備えることにより、ポンプ装置１００の外部へのブレーキ液洩れを防止することができる。
【００５４】
（第４実施形態）
図６に、本実施形態における回転式ポンプ１００及び配管構成を示す。以下、本実施形態における回転式ポンプ１００及び配管構成について説明する。但し、本実施形態で適用した配管構成は図１に示す配管構成とほぼ同一であるため、同一の部分については図１と同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００５５】
本実施形態では、図１に示した第１のオイルシール９０に代えて、第１のオイルシール２００を用いている。この第１のオイルシール２００の拡大図を図７（ａ）に示す。また、図７（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図を図７（ｂ）に示す。
図７（ａ）に示すように、第１のオイルシール２００は、駆動軸５４の外周を囲むように配置された略円筒形状の樹脂部２００ａと、樹脂部２００ａの外周を囲むように配置されたＯリング２００ｂとによって構成されている。樹脂部２００ａには、駆動軸５４の径方向を深さ方向とする溝部が形成されており、この溝部内にＯリング２００ｂが嵌入された構成となっている。
【００５６】
この第１のオイルシール２００は、リング部材２０１及び固定部材２０２によって駆動軸５４の所定位置に保持されている。
具体的には、第３シリンダ７１ｃの内周にリング部材２０１を配置したのち、Ｏリング２００ｂと共に樹脂部２００ａを配置し、さらに第１のオイルシール２００を囲むように構成された固定部材２０２を第３シリンダ７１ｃの内周に圧入固定させることで、駆動軸５４の所定位置に保持されている。なお、リング部材２０１は、固定部材２０２を第３シリンダ７１ｃに圧入した際に、固定部材２０１に押圧され、固定部材２０２と第３シリンダ７１ｃとの間に固定されている。
【００５７】
また、図７（ｂ）に示すように、樹脂部２００ａのうちリング部材２０１側の先端部の断面形状は、円形を部分的に切欠いた円弧状とされており、またリング部材２０１の内周の形状は樹脂部２００ａの先端部の形状と対応した形状とされている。そして、リング部材２０１の内周に樹脂部２００ａの先端が嵌入された状態となっている。これにより、樹脂部２００ａはリング部材２０１に固定された状態となっており、駆動軸５４が回転しても、駆動軸５４と共に樹脂部２００ａが回転しないようになっている。このように、駆動軸５４が回転しても樹脂部２００ａが回転しないようにすることにより、Ｏリング２００ｂの摩耗の防止によるＯリング２００ｂの破損防止等を行なうことができる。
【００５８】
そして、第３シリンダ７１ｃには、第１のオイルシール２００及び第２のオイルシール９１の間と第３シリンダ７１ｃの外部とを連通させる連通通路２１０が形成されている。
さらに、第３シリンダ７１ｃのうち、この連通通路２１０よりも外側において、第３シリンダ７１ｃの外周を囲むようにＯリング７４ｅが備えられている。これにより、連通通路２１０に流動してきたブレーキ液が第３シリンダ７１ｃの外周を通じて外部に漏れないようにできる。
【００５９】
一方、図６に示すように、本実施形態の配管構成は、図１に示す配管構成に対して管路Ｂとマスタリザーバ３ｂとを接続する管路Ｅを備え、さらに低圧となる管路Ｅ中に管路Ｂからマスタリザーバ３ｂに向けてブレーキ液が流動しないように、逆止弁２２０を備えたものである。なお、図６では、ポンプ装置１００と管路Ｂとの接続を模式的に示してあり、吸入用管路１５３及び吐出用管路１５４が管路Ｂの一部に相当している。
【００６０】
上記連通通路２１０は、管路Ｅのうち、逆止弁２２０とマスタリザーバ３ｂとの間に接続された構成となっている。これにより、連通通路２１０内のブレーキ液が低圧となるようにできる。
このように構成されたブレーキ装置では、吸入口６２に吸入された高圧なブレーキ液が第１のオイルシール２００でシールされるようになっているが、仮に、吸入口６２内の高圧なブレーキ液が第１のオイルシール２００を通過してきたときにおいても、連通通路２１０を通じて管路Ｅにブレーキ液が返流され、第２のオイルシール９０に高圧なブレーキ液が印加されないようにできる。
【００６１】
これにより、第１のオイルシール２００を通過してブレーキ液が流動してきても、より確実に第２のオイルシール９０でブレーキ液をシールすることができる。
（他の実施形態）
第１実施形態では、第１、第２のオイルシール９０、９１として、図１に示すように、金属板９０ａ、９１ａと弾性部材９０ｂ、９１ｂとスプリング９０ｃ、９１ｃとによって構成されるものを用いているが、図８に示す断面Ｖ字状の弾性部材１９０からなるカップシールタイプのものや、図９に示すリング状の樹脂部材１９１の溝部にＯリング１９２を嵌め込んだものを採用してもよい。
【００６２】
また、第４実施形態では、樹脂部材２００ａ及びリング部材２０１の断面形状を円形に切欠きを設けた形状とすることで、第１のオイルシール２００が駆動軸５４と共に回転しないように構成されているが、図１０〜図１４に示す構成としてもよい。
図１０（ａ）に、第１のオイルシール２００の断面構成の一例を示し、（ｂ）に（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図を示す。これらの図に示すように、樹脂部２００ａの先端部を他の部分よりも径大としたフランジ形状にすると共に、このフランジ部分に部分的に切欠きを設けて円弧形状とし、リング部材２０１もこの円弧形状に対応させた形状としてもよい。
【００６３】
また、図１１（ａ）に、第１のオイルシール２００の断面構成の一例を示し、（ｂ）に（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図を示す。図１１（ａ）に示すように、樹脂部２００ａの先端部を他の部分よりも径大としたフランジ形状にし、さらに、図１１（ｂ）に示すように、フランジ部の外周部分を凹凸形状として複数のスプラインを設けるようにしてもよい。
【００６４】
また、図１２に、第１のオイルシール２００の断面構成の一例を示す。この図に示すように、リング部材２０１に突起部２０１ａを設けると共に、樹脂部２００ａに突起部２０１ａに対応する大きさの孔を設け、突起部２０１ａが孔内に嵌入されるようにしてもよい。逆に、図１３に示すように、樹脂部２００ａに突起部２００ｃを設けると共に、リング部材２０１に突起部２００ｃに対応する大きさの孔を設け、突起部２００ｃが孔内に嵌入されるようにしてもよい。
【００６５】
また、図１４に、第１のオイルシール２００の断面構成の一例を示す。この図に示されるように、リング部材２０１及び固定部材２０２による固定前においては、図中点線部の厚みを有していた樹脂部２００ａを、リング部材２０１及び固定部材２０２の押圧力によって押しつぶすことによって、樹脂部２００ａがリング部材２０１に対して固定されるようにしてもよい。
【００６６】
一方、上記第４実施形態では、連通通路２１０を管路Ｅに接続することにより、第１のオイルシール２００を通じて流れてきたブレーキ液が管路Ｅに流れるようになっているが、これは、一例であり、以下に示す図１５、図１６に示すような構成としてもよい。なお、図１５、図１６に示すブレーキ装置の構成は、図６に示すポンプ装置１００のうち、連通通路２１０の近傍を変更したものであるため、その近傍のみを図示してある。
【００６７】
例えば、図１５に示すように、リザーバ４０とは別構成で設けたリザーバ３００に連通通路２１０が接続された構成としてもよい。これにより、吸入口６２が高圧であるときに、第１のオイルシール２００を通じてきたブレーキ液をリザーバ３００内に収容しておき、吸入口６２が低圧となったときに、リザーバ３００内のブレーキ液を吸入口６２に返すようにしてもよい。
【００６８】
また、図６に示したＯリング７４ｅを、図１６に示すように、連通通路２１０側が開いた断面Ｖ字状の弾性部材からなるカップシール３１０を用い、このカップシールの開いた側によって形成されるスペースに、連通通路２１０を通じてきたブレーキ液を収容できるようにしてもよい。
なお、上記第４実施形態に示すように、Ｏリング７４ｅが配置してある場合においても、Ｏリング７４ｅの外周にある程度のスペースが空くため、このスペースのボリュームが連通通路２１０を通じてきたブレーキ液を収容できる程度のボリュームとなっていれば、第４実施形態に示す構成において、管路Ｅをなくしてもよい。
【００６９】
また、本実施形態では回転式ポンプ１０、１３に内接型ギアポンプを適用した場合を示したが、これ以外のタイプの回転式ポンプ（例えばベーンポンプ等）を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかわるブレーキ装置の配管構成を示す図である。
【図２】図１に示す回転式ポンプ１０を含むポンプ装置１００の断面図である。
【図３】従来におけるシール部材２８０を説明するための図である。
【図４】第２実施形態にかかわるブレーキ装置の配管構成を示す図である。
【図５】第３実施形態にかかわるブレーキ装置の配管構成を示す図である。
【図６】第４実施形態にかかわるブレーキ装置の回転式ポンプの構成及び配管構成を示す図である。
【図７】（ａ）は、図６に示す回転式ポンプの部分拡大図であり、（ｂ）は、Ａ−Ａ断面図である。
【図８】他の実施形態にかかわる第１、第２のオイルシールを説明するための図である。
【図９】他の実施形態にかかわる第１、第２のオイルシールを説明するための図である。
【図１０】他の実施形態にかかわる第１のオイルシールを説明するための図である。
【図１１】他の実施形態にかかわる第１のオイルシールを説明するための図である。
【図１２】他の実施形態にかかわる第１のオイルシールを説明するための図である。
【図１３】他の実施形態にかかわる第１のオイルシールを説明するための図である。
【図１４】他の実施形態にかかわる第１のオイルシールを説明するための図である。
【図１５】他の実施形態にかかわる連通通路２１０近傍を示す図である。
【図１６】他の実施形態にかかわる連通通路２１０近傍を示す図である。
【符号の説明】
１０、１３…回転式ポンプ、１１…モータ、５１、５２…ベアリング、
５４…駆動軸、５４ａ…キー、７１ａ〜７１ｃ…第１〜第３シリンダ、
７２ａ〜７２ｃ…中心孔、７３ａ、７３ｂ…第１、第２中央プレート、
７４ａ〜７４ｄ…Ｏリング、６０、６２…吸入口、６１、６３…吐出口、
８０…シール部材、８１…樹脂部材、８２…弾性部材、
９０…第１のオイルシール、９１…第２のオイルシール、１００…ポンプ装置、
１５０…ハウジング、１５１、１５３…吸入用管路、
１５２、１５４…吐出用管路、２００…第１のオイルシール、２００ａ…樹脂部、２００ｂ…Ｏリング、２０１…リング部材、２０２…固定部材、
２１０…連通通路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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