(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を露光走査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ制御装置において、
前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン時のリターン速度を変更する速度変更手段と、前記スキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更する停止時間変更手段と、前記スキャナを含む画像形成装置本体の振動量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する表示手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する操作表示部と、この操作表示部においてスキャナリターン時のリターン速度又は停止時間を設定する設定手段とを備えることを特徴とするスキャナ制御装置。
【請求項２】
原稿画像を露光走査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ制御装置において、
前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン加速時のリターン加速度を変更する加速度変更手段と、前記スキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更する停止時間変更手段と、前記スキャナを含む画像形成装置本体の振動量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する表示手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する操作表示部と、この操作表示部においてスキャナ加速度又は停止時間を設定する設定手段とを備えることを特徴とするスキャナ制御装置。
【請求項３】
原稿画像を露光走査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ制御装置において、
前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン減速時のリターン加速度を変更する加速度変更手段と、前記スキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更する停止時間変更手段と、前記スキャナを含む画像形成装置本体の振動量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する表示手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する操作表示部と、この操作表示部においてスキャナ加速度又は停止時間を設定する設定手段とを備えることを特徴とするスキャナ制御装置。
【請求項４】
原稿画像を露光走査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ制御装置において、
前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナの移動距離に応じて原稿読取走査時のスキャナ立上げ加速度を変更する加速度変更手段と、前記スキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更する停止時間変更手段と、前記スキャナを含む画像形成装置本体の振動量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する表示手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する操作表示部と、この操作表示部においてスキャナ加速度又は停止時間を設定する設定手段とを備えることを特徴とするスキャナ制御装置。
【請求項５】
原稿画像を露光走査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ制御装置において、
前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナの移動距離に応じて原稿読取動作終了時のスキャナ減速加速度を変更する加速度変更手段と、前記スキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更する停止時間変更手段と、前記スキャナを含む画像形成装置本体の振動量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する表示手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する操作表示部と、この操作表示部においてスキャナ加速度又は停止時間を設定する設定手段とを備えることを特徴とするスキャナ制御装置。
【請求項６】
規定の画像形成速度で画像形成動作中のスキャナ停止時間を測定する時間測定手段を備えることを特徴とする請求項１ないし５の何れか一記載のスキャナ制御装置。
【請求項７】
前記時間測定手段により測定されたスキャナ停止時間を表示する時間表示手段を備えることを特徴とする請求項６記載のスキャナ制御装置。
【請求項８】
前記設定手段により設定されたスキャナリターン時のリターン速度、スキャナ加速度及び停止時間を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項７記載のスキャナ制御装置。
【請求項９】
原稿画像を露光走査するスキャナと、このスキャナをモータにより往復移動させる請求項１ないし８の何れか一に記載のスキャナ制御装置とを備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンタクトガラス上に載置された原稿画像を露光走査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ制御装置及びこのスキャナ制御装置が搭載された複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複写機などの画像形成装置では、コンタクトガラス上に載置された原稿画像に対してスキャナ中の光源から露光光を照射しながらスキャナを走査移動させることにより、原稿画像対応の反射光を取り込み、結像系を介して感光体上に直接結像させることにより潜像形成が行われる（アナログ系）。或いは、結像系を介してＣＣＤラインセンサ等に結像させることにより光電変換されて画像読取りが行われる（デジタル系）。画像形成装置には、アナログ系のスキャナの原稿反射光によって感光体上に形成された静電潜像を現像して転写紙に転写するいわゆるアナログタイプの複写機、デジタル系のスキャナとレーザプリンタとを一体に組み込んだデジタル複写機、デジタル系のスキャナの画像データを２次元ディスプレイに表示させる画像表示システム、コンピュータにデジタル系のスキャナとプリンタを接続した画像入出力システムなどがある。
【０００３】
図６にアナログ系のスキャナを用いた画像形成装置としての複写機Ａの概略構成を示す。原稿１を載置するコンタクトガラス２の下方には、原稿１を露光走査してドラム状の感光体３に結像して潜像を形成するスキャナ４が設けられている。このスキャナ４は、原稿１を露光する光源５と第１ミラー６とが一体に取付けられた第１走行体７と、第２，３ミラー８，９が一体に取付けられた第２走行体１０と、第３ミラー９の光路上に設けられた結像レンズ１１と、結像レンズ１１を透過した光を感光体３上に向けて適宜反射させる第４，５，６ミラー１２，１３，１４とにより構成されている。１５は防塵を兼ねる保護ガラスである。特に、第１，２走行体７，１０がスキャナ４の主体をなす。
【０００４】
ここに、第１走行体７は、一定速度Ｖでコンタクトガラス２上の原稿１に沿って図中、左側から右側に向けて移動しながら点灯している光源５により原稿１をスリット状に露光する。原稿１からの反射光は第１ミラー６によって第２ミラー８側に反射される。第２ミラー８で反射された反射光は第３ミラー９によって水平方向に折り返し反射される。折り返された反射光は、結像レンズ１１、第４，５，６ミラー１２，１３，１４を経て感光体３上の所定の結像位置に結像される。これにより、静電潜像が形成される。
【０００５】
このような動作において、第１走行体７が一定速度Ｖで原稿１に沿って移動するのに対して、第２走行体１０は同期しながらＶ／２なる一定速度で同一方向に移動することにより、原稿１面から感光体３面までの光路長が常に一定に保たれる。そして、第１，２走行体７，１０に同期させて感光体３を回転させることにより、原稿画像に対応する光像が静電潜像として感光体３上に形成される。ここに、第１，２走行体７，１０はモータ（図６には図示せず）によって駆動され、１回の原稿読取走査が終了すると元のホームポジションに復帰して待機するようにリターン動作をする。
【０００６】
ちなみに、デジタル複写機のスキャナの場合であれば、第４，５，６ミラー１２，１３，１４が省略され、結像レンズ１１の結像位置にＣＣＤラインセンサ等のイメージセンサが配設され、このイメージセンサにより光電変換された画像信号が画像処理を経た後、光書込系による書込みに供される。
【０００７】
このような原稿１の露光走査を行うために、高速複写機のスキャナ駆動制御においては、一般に、ＤＣサーボモータを用いてスキャナ４（第１，２走行体７，１０）を正逆方向に駆動させる構成とされている。図７に、このようなスキャナ４用のＤＣサーボモータによるモータ１６に対するサーボ制御装置の一例を示す。このモータ１６を回転駆動させるモータドライバを構成するＨ型ブリッジ回路１７が設けられている。このＨ型ブリッジ回路１７は、４個のＭＯＳ・ＦＥＴによるトランジスタＱ1，Ｑ2，Ｑ3，Ｑ4とモータ１６とをＨ型に接続したものである。即ち、トランジスタＱ1，Ｑ3の接続点とトランジスタＱ2，Ｑ4の接続点との間にモータ１６が接続され、４個のトランジスタＱ1，Ｑ2，Ｑ3，Ｑ4には各々ダイオードＤ1，Ｄ2，Ｄ3，Ｄ4が並列、かつ、トランジスタＱ1，Ｑ2，Ｑ3，Ｑ4に流れる電流とは逆向きに電流を流す極性で接続されている。さらに、トランジスタＱ1，Ｑ3間にはトランジスタＱ1からトランジスタＱ3に向かって順方向にダイオードＤ5が介在され、同様に、トランジスタＱ2，Ｑ4間にはトランジスタＱ2からトランジスタＱ4に向かって順方向にダイオードＤ7が介在されている。また、Ｈ型ブリッジ回路１７と接地との間には、モータ電流検出用抵抗Ｒ1が接続されており、接地からモータ１６とダイオードＤ5との接続点に向かって順方向にダイオードＤ6が接続され、同様に、接地からモータ１６とダイオードＤ7との接続点に向かって順方向にダイオードＤ8が接続されている。モータ電流検出用抵抗Ｒ1によって検出されるモータ電流に対応した電圧は、ＩＣ構成のアンプ１８を介してＩＣ構成の差動アンプ１９に入力される。
【０００８】
一方、マイコン２０は、予め設定されたモータ速度とエンコーダ２１により検出されたモータ１６の速度との偏差により制御目標値と電流値とを算出し、Ｄ／Ａ変換により制御目標値である電流値をデジタル信号からアナログ信号に変換して差動アンプ１９の速度制御値とする。差動アンプ１９はこの速度制御値と検出されたモータ電流値との差を演算し、その差を三角波を利用してＩＣ構成の比較器２２でＰＷＭ信号に変換し、このＰＷＭ信号のデューティ比に対応してモータ１６を駆動させることで速度制御を行うようにしている。なお、２３はエンコーダ２１からのエンコーダ信号を分周してモータ速度情報をマイコン２０のカウンタに割込み入力させる分周回路、２４はエンコーダ信号に基づき回転方向検出信号をマイコン２０に出力するフリップフロップである。
【０００９】
図示例においては、モータ１６の回転方向の指示はマイコン２０の出力ポートＰ０，Ｐ１により選択される。図８の速度プロフィールに示すように、正回転方向の指示はスキャナ立上げから原稿読取終了時、及び、スキャナリターン減速時の反転ブレーキからスキャナ停止まで、逆転方向指示は原稿読取終了時の反転ブレーキからリターン加速及びリターン等速走行の終了までと予め設定されている。即ち、モータ１６に流す電流の向きを予め決めておき、その方向でＰＷＭ信号により電流を加減して原稿画像読取時及びスキャナリターン時の速度制御を行うようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このようなスキャナのサーボ制御装置により、第１，２走行体７，１０の速度及び加速度は予め設定された一定の値となるように制御される。
【００１１】
ところが、高速複写機にあっては、その複写速度を上げるために、スキャナリターン時の速度及び加速度が原稿画像読取時の速度及び加速度に対して大きくなる。この影響で複写機の振動も大きくなってしまう。この結果、異音が発生したり、振動によるスキャナ速度の不安定さに起因して停止位置にばらつきを生じたりする。
【００１２】
そこで、本発明は、スキャナの移動距離に応じて、スキャナリターン時の制御速度やスキャナの各場面での制御加速度及び原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの制御停止時間を変更することで、画像形成装置本体の振動を低減させ得るスキャナ制御装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明は、画像形成装置本体の振動量に応じて、これらの制御速度、制御加速度又は制御停止時間を変更することで、画像形成装置本体の振動をより低減させ得るスキャナ制御装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、原稿画像を露光走査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ制御装置において、前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン時のリターン速度を変更する速度変更手段と、前記スキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更する停止時間変更手段と、前記スキャナを含む画像形成装置本体の振動量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する表示手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する操作表示部と、この操作表示部においてスキャナリターン時のリターン速度又は停止時間を設定する設定手段とを備える。従って、スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン時のリターン速度及びスキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更し得るので、スキャナを含む画像形成装置本体の振動を抑えることができる。また、画像形成装置の設置条件等によって、予め決められたスキャナの移動距離に対応したスキャナリターン時のリターン速度や停止時間が不適切な場合には、機械毎に、最適な値に設定できる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、原稿画像を露光走査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ制御装置において、前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン加速時のリターン加速度を変更する加速度変更手段と、前記スキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更する停止時間変更手段と、前記スキャナを含む画像形成装置本体の振動量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する表示手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する操作表示部と、この操作表示部においてスキャナ加速度又は停止時間を設定する設定手段とを備える。従って、スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン加速時のリターン加速度及びスキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更し得るので、スキャナを含む画像形成装置本体の振動を抑えることができる。また、画像形成装置の設置条件等によって、予め決められたスキャナの移動距離に対応したスキャナ加速度や停止時間が不適切な場合には、機械毎に、最適な値に設定できる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、原稿画像を露光走査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ制御装置において、前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン減速時のリターン加速度を変更する加速度変更手段と、前記スキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更する停止時間変更手段と、前記スキャナを含む画像形成装置本体の振動量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する表示手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する操作表示部と、この操作表示部においてスキャナ加速度又は停止時間を設定する設定手段とを備える。従って、スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン減速時のリターン加速度及びスキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更し得るので、スキャナを含む画像形成装置本体の振動を抑えることができる。また、画像形成装置の設置条件等によって、予め決められたスキャナの移動距離に対応したスキャナ加速度や停止時間が不適切な場合には、機械毎に、最適な値に設定できる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、原稿画像を露光走査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ制御装置において、前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナの移動距離に応じて原稿読取走査時のスキャナ立上げ加速度を変更する加速度変更手段と、前記スキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更する停止時間変更手段と、前記スキャナを含む画像形成装置本体の振動量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する表示手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する操作表示部と、この操作表示部においてスキャナ加速度又は停止時間を設定する設定手段とを備える。従って、スキャナの移動距離に応じて原稿読取走査時のスキャナ立上げ加速度及びスキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更し得るので、スキャナを含む画像形成装置本体の振動を抑えることができる。また、画像形成装置の設置条件等によって、予め決められたスキャナの移動距離に対応したスキャナ加速度や停止時間が不適切な場合には、機械毎に、最適な値に設定できる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、原稿画像を露光走査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ制御装置において、前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナの移動距離に応じて原稿読取動作終了時のスキャナ減速加速度を変更する加速度変更手段と、前記スキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更する停止時間変更手段と、前記スキャナを含む画像形成装置本体の振動量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する表示手段と、前記検出手段により検出された振動量を表示する操作表示部と、この操作表示部においてスキャナ加速度又は停止時間を設定する設定手段とを備える。従って、スキャナの移動距離に応じて原稿読取動作終了時のスキャナ減速加速度及びスキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更し得るので、スキャナを含む画像形成装置本体の振動を抑えることができる。また、画像形成装置の設置条件等によって、予め決められたスキャナの移動距離に対応したスキャナ加速度や停止時間が不適切な場合には、機械毎に、最適な値に設定できる。
【００２２】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか一記載のスキャナ制御装置において、規定の画像形成速度で画像形成動作中のスキャナ停止時間を測定する時間測定手段を備える。従って、スキャナ停止時間を測定することで、規定の画像形成速度に対するスキャナ動作の余裕度を検出できる。
【００２３】
請求項７記載の発明は、請求項６記載のスキャナ制御装置において、前記時間測定手段により測定されたスキャナ停止時間を表示する時間表示手段を備える。従って、測定されたスキャナ停止時間を外部から認識できる。
【００２４】
請求項８記載の発明は、請求項７記載のスキャナ制御装置において、設定手段により設定されたスキャナリターン時のリターン速度、スキャナ加速度及び停止時間を記憶する記憶手段を備える。従って、設定したスキャナリターン時のリターン速度、スキャナ加速度及び停止時間を記憶手段に記憶させることで、画像形成装置の電源をオン・オフさせた後も、設定した値を有効とすることができる。
【００２５】
請求項９記載の発明の画像形成装置は、原稿画像を露光走査するスキャナと、このスキャナをモータにより往復移動させる請求項１ないし８の何れか一に記載のスキャナ制御装置とを備える。従って、請求項１ないし８の何れか一に記載のスキャナ制御装置を備えるので、画像形成装置本体の振動を低減させながら高速化を図れる画像形成装置を提供できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。図６ないし図８で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する。画像形成装置の一例としての複写機Ａは、図２に示したものをそのまま用いるものとする。
【００２７】
本実施の形態のＤＣサーボモータによるモータ１６に対するサーボ制御装置では、構成的には、図１に示すように、マイコン３０に対して記憶手段として機能するＩＣ構成のＳＲＡＭ等の不揮発性のメモリ３１が接続されている。また、複写機本体（画像形成装置本体）の一部に取付けられてその振動量を検出する検出手段としての加速度ピックアップ３２が設けられ、アンプ３３を介してマイコン３０のＡ／Ｄ変換入力ポートに接続されている。
【００２８】
このような構成において、本実施の形態の場合、基本的には、図２に示すような速度プロフィールで動作するように原稿画像読取時及びスキャナリターン時のモータ１６を制御する。図１中、原稿画像読取時のモータ１６の速度をＶscan，リターン速度をＶreturnとして示している。また、ａ１は原稿読取走査時のスキャナ立上げ加速度、ａ２は原稿読取動作終了時のスキャナ減速加速度、ａ３はスキャナリターン加速時のリターン加速度、ａ４はスキャナリターン減速時のリターン加速度を示している。さらに、Ｔint はスキャナ４（第１走行体７）の原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでのリターン動作待機時間（停止時間）、Ｔstopはスキャナ停止後の停止時間である。ここに、スキャナ４の移動距離は、転写紙サイズ及び複写倍率に基づいて距離変更手段の機能により変更設定される。
【００２９】
即ち、複写機の操作表示部（図示せず）のコピースタートキーが押下され、スキャナモータスタート信号が検出されると、マイコン３０ではモータ１６のスタートタイミングを設定し、一定時間経過後に、モータ１６をスタートさせる（スキャナスタート）。この時、本実施の形態では、コピー開始時に選択された転写紙及び複写倍率で決定される、スキャナ４（第１走行体７）の移動距離に応じて、スキャナリターン時のリターン速度Ｖreturn及びリターン動作待機時間Ｔint 、或いは、スキャナ４に関する各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４及びリターン動作待機時間Ｔint を変更するように構成されている。
【００３０】
例えば、図３はコピー開始時のリターン速度Ｖreturn及びリターン動作待機時間Ｔint を決定する処理を示すフローチャートである。ここでは、一例として、スキャン長５０ｍｍ毎にリターン動作待機時間及びリターン速度を変更する処理例として説明する。従って、コピースタート後、転写紙サイズ及び複写倍率に基づき第１走行体７のスキャン長（移動距離）を算出し、そのスキャン長が４００ｍｍより長ければリターン動作待機時間Ｔint ＝Ｔ１として決定し、かつ、リターン速度Ｖreturn＝Ｖr1として決定し、スキャン長が４００ｍｍ以下で３５０ｍｍより長ければリターン動作待機時間Ｔint ＝Ｔ２として決定し、かつ、リターン速度Ｖreturn＝Ｖr2として決定し、スキャン長が３５０ｍｍ以下で３００ｍｍより長ければリターン動作待機時間Ｔint ＝Ｔ３として決定し、かつ、リターン速度Ｖreturn＝Ｖr3として決定する。以下、スキャン長５０ｍｍ毎に同様にリターン動作待機時間Ｔint 、リターン速度Ｖreturnが決定される。
【００３１】
この図３に示すような処理が停止時間変更手段及び速度変更手段の機能として実行される。何れにしても、リターン動作待機時間Ｔint 及びリターン速度Ｖreturnは、規定された複写速度（画像形成速度）を満足する範囲内で複写機の振動を加速度ピックアップ３２に基づき測定し、振動が最小となるように予め設定された値である。制御停止時間及び制御速度が変更されると、その変更に伴い制御定数を変更設定し、実際にモータ１６をスタートさせる。そして、マイコン３０は、予め設定されたモータ速度とエンコーダ２１により検出されたモータ１６の速度との偏差により制御目標値と電流値とを算出し、Ｄ／Ａ変換により制御目標値である電流値をデジタル信号からアナログ信号に変換して差動アンプ１９の速度制御値とする。差動アンプ１９はこの速度制御値と検出されたモータ電流値との差を演算し、その差を三角波を利用してＩＣ構成の比較器２２でＰＷＭ信号に変換し、このＰＷＭ信号のデューティ比に対応してモータ１６を駆動させることで速度制御を行う。
【００３２】
また、図４はコピー開始時のスキャナ４に関する各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４及びリターン動作待機時間Ｔintを決定する処理を示すフローチャートである。この場合も、一例として、スキャン長５０ｍｍ毎にリターン動作待機時間及び加速度を変更する処理例として説明する。従って、コピースタート後、転写紙サイズ及び複写倍率に基づき第１走行体７のスキャン長（移動距離）を算出し、そのスキャン長が４００ｍｍより長ければリターン動作待機時間Ｔint＝Ｔ１として決定し、かつ、各加速度ａ１＝ａ11，ａ２＝ａ21，ａ３＝ａ31，ａ４＝ａ41として決定し、スキャン長が４００ｍｍ以下で３５０ｍｍより長ければａ3 ＝ａ3(ｒ２），ａ4 ＝ａ4(ｒ２）として決定し、スキャン長が３５０ｍｍ以下で３００ｍｍより長ければリターン動作待機時間Ｔint＝Ｔ２として決定し、かつ、各加速度ａ１＝ａ12，ａ２＝ａ22，ａ３＝ａ32，ａ４＝ａ42として決定し、スキャン長が３００ｍｍ以下で２５０ｍｍより長ければリターン動作待機時間Ｔint＝Ｔ３として決定し、かつ、各加速度ａ１＝ａ13，ａ２＝ａ23，ａ３＝ａ33，ａ４＝ａ43として決定する。以下、スキャン長５０ｍｍ毎に同様にリターン動作待機時間Ｔint、各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４が決定される。
【００３３】
この図４に示すような処理が停止時間変更手段及び加速度変更手段の機能として実行される。何れにしても、リターン動作待機時間Ｔint及び各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４は、規定された複写速度（画像形成速度）を満足する範囲内で複写機の振動を加速度ピックアップ３２に基づき測定し、振動が最小となるように予め設定された値である。制御停止時間及び制御加速度が変更されると、その変更に伴い制御定数を変更設定し、実際にモータ１６をスタートさせる。そして、マイコン３０は、予め設定されたモータ速度とエンコーダ２１により検出されたモータ１６の速度との偏差により制御目標値と電流値とを算出し、Ｄ／Ａ変換により制御目標値である電流値をデジタル信号からアナログ信号に変換して差動アンプ１９の速度制御値とする。差動アンプ１９はこの速度制御値と検出されたモータ電流値との差を演算し、その差を三角波を利用してＩＣ構成の比較器２２でＰＷＭ信号に変換し、このＰＷＭ信号のデューティ比に対応してモータ１６を駆動させることで速度制御を行う。
【００３４】
通常動作時には、上記のように、スキャナ４（第１走行体７）の移動距離に応じて、リターン速度Ｖreturn、各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４及びリターン動作待機時間Ｔintを変更するが、本実施の形態では、操作表示部で設定可能な振動量調整モードを有している。振動量調整モードに設定された状態でコピー動作を行うと、複写機本体に設けられた加速度ピックアップ３２の出力がアンプ３３を介してマイコン３０のＡ／Ｄ変換入力ポートに入力され、複写機本体の振動量が検出される。検出された振動量は、操作表示部における振動量調整モード用の画面（図示せず）において表示される。ここに、表示手段の機能が実行される。これに対応して、表示された振動量を見ながら、リターン速度Ｖreturn、各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４又はリターン動作待機時間Ｔintを設定するための設定部（図示せず）が設定手段として操作表示部に設けられている。さらに、規定の複写速度でコピー動作のスキャナ４（第１走行体７）の停止時間を測定する時間測定時間を有しており、測定されたスキャナ停止時間は振動量とともに操作表示部における振動量調整モード用の画面（図示せず）において表示される。ここに、時間表示手段の機能が実行される。このような状況下で、規定の複写速度を満たす範囲内で、リターン速度Ｖreturn、各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４又はリターン動作待機時間Ｔintの変更設定が可能とされている。設定部により設定されたリターン速度Ｖreturn、各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４又はリターン動作待機時間Ｔintの値は、不揮発性のメモリ３１に記憶される。
【００３５】
図５は、振動量調整モードにおいて、リターン速度Ｖreturn、各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４又はリターン動作待機時間Ｔintが変更された場合に、変更されたリターン速度Ｖreturn、各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４及びリターン動作待機時間Ｔintの値をメモリ３１に格納する処理を示すフローチャートである。
【００３６】
よって、複写機の電源スイッチをオン・オフさせても、設定したリターン速度Ｖreturn、各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４及びリターン動作待機時間Ｔintの値を維持することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、スキャナ４の駆動用モータ１６としてＤＣサーボモータを用い、対応するサーボ制御回路を用いたが、必ずしもＤＣサーボモータに限られないものである。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン時のリターン速度及びスキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更できるので、スキャナを含む画像形成装置本体の振動を抑えることができ、また、画像形成装置の設置条件等によって、予め決められたスキャナの移動距離に対応したスキャナリターン時のリターン速度や停止時間が不適切な場合には、機械毎に、最適な値に設定できる。
【００３９】
請求項２記載の発明によれば、スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン加速時のリターン加速度及びスキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更できるので、スキャナを含む画像形成装置本体の振動を抑えることができ、また、画像形成装置の設置条件等によって、予め決められたスキャナの移動距離に対応したスキャナ加速度や停止時間が不適切な場合には、機械毎に、最適な値に設定できる。
【００４０】
請求項３記載の発明によれば、スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン減速時のリターン加速度及びスキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更できるので、スキャナを含む画像形成装置本体の振動を抑えることができ、また、画像形成装置の設置条件等によって、予め決められたスキャナの移動距離に対応したスキャナ加速度や停止時間が不適切な場合には、機械毎に、最適な値に設定できる。
【００４１】
請求項４記載の発明によれば、スキャナの移動距離に応じて原稿読取走査時のスキャナ立上げ加速度及びスキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更できるので、スキャナを含む画像形成装置本体の振動を抑えることができ、また、画像形成装置の設置条件等によって、予め決められたスキャナの移動距離に対応したスキャナ加速度や停止時間が不適切な場合には、機械毎に、最適な値に設定できる。
【００４２】
請求項５記載の発明によれば、スキャナの移動距離に応じて原稿読取動作終了時のスキャナ減速加速度及びスキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更できるので、スキャナを含む画像形成装置本体の振動を抑えることができ、また、画像形成装置の設置条件等によって、予め決められたスキャナの移動距離に対応したスキャナ加速度や停止時間が不適切な場合には、機械毎に、最適な値に設定できる。
【００４６】
請求項６記載の発明によれば、スキャナ停止時間を測定することで、規定の画像形成速度に対するスキャナ動作の余裕度を検出できる。
【００４７】
請求項７記載の発明によれば、測定されたスキャナ停止時間を外部から認識できる。
【００４８】
請求項８記載の発明によれば、設定したスキャナリターン時のリターン速度、スキャナ加速度及び停止時間を記憶手段に記憶させることで、画像形成装置の電源をオン・オフさせた後も、設定した値を有効とすることができる。
【００４９】
請求項９記載の発明によれば、請求項１ないし８の何れか一に記載のスキャナ制御装置を備えるので、画像形成装置本体の振動を低減させながら高速化を図れる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のモータのサーボ制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】速度プロフィールを示すタイムチャートである。
【図３】リターン動作待機時間及びリターン速度の決定処理を示すフローチャートである。
【図４】リターン動作待機時間及び各加速度の決定処理を示すフローチャートである。
【図５】メモリへの格納処理を示すフローチャートである。
【図６】従来例のスキャナ付近を主体に示す複写機の概略構成図である。
【図７】そのモータのサーボ制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図８】その速度プロフィールを示すタイムチャートである。
【符号の説明】
４      スキャナ
１６      モータ
３１      記憶手段
３２      検出手段
Ｖreturn      リターン速度
Ｔint         停止時間
ａ１〜ａ４    加速度
【図１】
0003640287.tif 000002
【図２】
0003640287.tif 000003
【図３】
0003640287.tif 000004
【図４】
0003640287.tif 000005
【図５】
0003640287.tif 000006
【図６】
0003640287.tif 000007
【図７】
0003640287.tif 000008
【図８】
0003640287.tif 000009