(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マトリクス状に整列した筒状物体の集合体を千鳥配列に整形するための筒状物体の千鳥配列整形方法であって、
マトリクス状に整列した筒状物体の各列のうち、１列置きの筒状物体の各列を隣の列に対して列方向へそれぞれ変位させて各列を筒状物体が互い違いになる状態に設定した後、筒状物体の各列を行方向へ幅寄せして、各筒状物体が周囲全ての筒状物体と密接する千鳥配列に整形し、その後に千鳥配列の最後尾の行の筒状物体を除去して千鳥配列の行数を設定することを特徴とする筒状物体の千鳥配列整形方法。
【請求項２】
マトリクス状に整列した筒状物体の集合体を千鳥配列に整形するための筒状物体の千鳥配列整形装置であって、
前記マトリクス状に整列した筒状物体の各列を列方向へ一斉に移動させると共に、１列置きの筒状物体の各列を隣の列より所定量だけ余分に変位させて各列を筒状物体が互い違いになる状態に設定する位置ずらせ機構と、
列方向に沿う一対の幅寄せ板および各幅寄せ板を行方向へ往復移動させる往復動機構を備え、各幅寄せ板を両端の列の筒状物体の外側に待機させて前記往復動機構により互いに接近する方向へ移動させることにより、筒状物体の各列を行方向へ幅寄せして、各筒状物体が周囲全ての筒状物体と密接する千鳥配列に整形する幅寄せ機構と、
前記千鳥配列の最後尾の行の筒状物体を除去して千鳥配列の行数を設定する行数設定機構とを備えて成る筒状物体の千鳥配列整形装置。
【請求項３】
前記行数設定機構は、千鳥配列の筒状物体の集合体より千鳥配列の最後尾の行の筒状物体を引き離す分離機構と、前記分離機構により集合体より引き離された筒状物体を回収する回収機構とを備えて成る請求項２に記載された筒状物体の千鳥配列成形装置。
【請求項４】
前記位置ずらせ機構は、マトリクス状に整列した筒状物体の各列を列方向へ一斉に移動させるコンベヤと、このコンベヤ上の幅方向に配備されたストッパとから成り、前記ストッパには、前記コンベヤの上流方向を向く面に、前記マトリクス配列の列間隔で凸状面と凹状面とが交互に設けられて成る請求項２に記載された筒状物体の千鳥配列整形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、マトリクス状に整列した筒状物体の集合体を千鳥配列に整形するための千鳥配列整形方法およびその装置に関連し、特にこの発明は、平面的に見た外形が長円形の瓶を対象として千鳥配列に整形するのに好適な筒状物体の千鳥配列整形方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば製瓶工場において、製瓶機で成形された多数個の瓶は、コンベヤにより瓶積付機構まで搬送されるが、その搬送途中で所定個数ずつ寄せ集められて、複数列、複数行のマトリクス状に整列される。整列した瓶の集合体は、瓶積付機構により整列状態を崩さずにパレット上に複数段にわたり順次積み上げられた後、その全体が一括されて包装され、出荷される。
ところが、多数個の瓶をマトリクス状に整列させた場合、瓶の集合体の平面積が大きくなり、パレット上への瓶の集積密度が小さくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
パレット上への瓶の集積密度を高めるため、多数個の瓶を千鳥配列に整列させる方法も試みられているが、平面的に見た外形が真円形の瓶の場合、瓶の向きを揃える必要がないため、これを千鳥配列に整形するのが比較的容易であるが、平面的に見た外形が長円形の瓶（以下、「長円瓶」という）については、瓶の向きを揃える必要があるため、これを千鳥配列に整形するのが困難である。
【０００４】
この発明は、上記問題に着目してなされたもので、長円瓶のように、たとえ平面的に見た外形が長円形の筒状物体であっても、千鳥配列に容易に整形できる筒状物体の千鳥配列整形方法およびその装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、マトリクス状に整列した筒状物体の集合体を千鳥配列に整形するための筒状物体の千鳥配列整形方法であって、マトリクス状に整列した筒状物体の各列のうち、１列置きの筒状物体の各列を隣の列に対して列方向へそれぞれ変位させて各列を筒状物体が互い違いになる状態に設定した後、筒状物体の各列を行方向へ幅寄せして、各筒状物体が周囲全ての筒状物体と密接する千鳥配列に整形し、その後に千鳥配列の最後尾の行の筒状物体を除去して千鳥配列の行数を設定することを特徴とする。
【０００６】
この発明は、特に、前記筒状物体として平面的に見た外形が長円形の瓶に適用されるが、これに限られるものではない。
【０００７】
請求項２の発明は、マトリクス状に整列した筒状物体の集合体を千鳥配列に整形するための筒状物体の千鳥配列整形装置であって、前記マトリクス状に整列した筒状物体の各列を列方向へ一斉に移動させると共に、１列置きの筒状物体の各列を隣の列より所定量だけ余分に変位させて各列を筒状物体が互い違いになる状態に設定する位置ずらせ機構と、列方向に沿う一対の幅寄せ板および各幅寄せ板を行方向へ往復移動させる往復動機構を備え、各幅寄せ板を両端の列の筒状物体の外側に待機させて前記往復動機構により互いに接近する方向へ移動させることにより、筒状物体の各列を行方向へ幅寄せして、各筒状物体が周囲全ての筒状物体と密接する千鳥配列に整形する幅寄せ機構と、前記千鳥配列の最後尾の行の筒状物体を除去して千鳥配列の行数を設定する行数設定機構とを備えて成る。
【０００８】
請求項３の発明では、前記行数設定機構は、千鳥配列の筒状物体の集合体より千鳥配列の最後尾の行の筒状物体を引き離す分離機構と、前記分離機構により集合体より引き離された筒状物体を回収する回収機構とを備えて成る。
【０００９】
請求項４の発明では、前記位置ずらせ機構は、マトリクス状に整列した筒状物体の各列を列方向へ一斉に移動させるコンベヤと、このコンベヤ上の幅方向に配備されたストッパとから成り、前記ストッパには、前記コンベヤの上流方向を向く面に、前記マトリクス配列の列間隔で凸状面と凹状面とが交互に設けられている。
【００１０】
【作用】
マトリクス状に整列した筒状物体の集合体は、１列置きの筒状物体の各列が隣の列に対して列方向へそれぞれ変位して各列の筒状物体が互い違いの状態になり、次いで行方向への幅寄せにより、各筒状物体が周囲全ての筒状物体と密接する千鳥配列に整形された後、前記千鳥配列の最後尾の行の筒状物体が除去されて千鳥配列の行数が設定される。
【００１２】
請求項２の筒状物体の千鳥配列整形装置では、まず、位置ずらせ機構がマトリクス状に整列した筒状物体の各列を列方向に一斉に移動させ、１列置きの筒状物体の各列を隣の列より所定量だけ余分に変位させる。これにより各列は、筒状物体が互い違いになる状態に設定される。次に、幅寄せ機構の往復動機構が一対の幅寄せ板を互いに接近する方向へ移動させる。これにより筒状物体の各列が行方向へ幅寄せされ、各筒状物体が周囲全ての筒状物体と密接する千鳥配列に整形される。その後、行数設定機構が千鳥配列の最後尾の行の筒状物体を除去する。これにより千鳥配列の行数が設定される。
【００１３】
請求項３の筒状物体の千鳥配列整形装置では、前記行数設定機構の分離機構が千鳥配列の筒状物体の集合体より千鳥配列の最後尾の行の筒状物体を引き離し、回収機構が前記分離機構により集合体より引き離された筒状物体を回収することにより千鳥配列の行数が設定される。
【００１４】
請求項４の筒状物体の千鳥配列整形装置では、位置ずらせ機構のコンベヤは、マトリクス状に整列した筒状物体の各列を列方向へ一斉に移動させるが、各列の先頭の筒状物体がストッパに当接したとき、筒状物体の集合体は移動を停止する。このとき、ストッパには、前記マトリクス配列の列間隔で凸状面と凹状面とが交互に設けられているので、凹状面に衝き当たる各列は、凸状面に衝き当たる各列より凸状面の高さ分だけ余分に変位し、各列の筒状物体が互い違いの状態になる。
【００１５】
【実施例】
図１は、製瓶機で成形された長円瓶１を所定個数ずつ寄せ集めて千鳥配列に自動整形するための千鳥配列整形装置の全容を示す。
前記長円瓶１は、図２および図３に示すように、胴体部１ａの上部に小径の口部１ｂを一体に形成した形態のものであり、前記胴体部１ａは、平面的に見た外形が長円形に形成されている。なお図中、Ｄは胴体部１ａの長径、ｄは胴体部１ａの短径である。
図示例では、長円瓶１を対象とするが、この発明はこれに限らず、平面的に見た胴体部の外形が真円形の瓶についても適用でき、さらには瓶に限らず、任意の筒状物体についても適用できる。
【００１６】
図１において、２は製瓶機で成形された多数個の長円瓶１を整形工程へ搬送するための搬送コンベヤであり、この搬送コンベヤ２の下流端には、送られてきた長円瓶１を４列に振り分けてプッシャー機構４へ送り込むための振分コンベヤ３が接続されている。
【００１７】
この振分コンベヤ３の側方には、後述する行数設定機構５０の瓶回収機構６１が回収した長円瓶１を振分コンベヤ３へ戻すためのリターンコンベヤ５ａ，５ｂが連設されており、このリターンコンベヤ５ａ，５ｂにより搬送されてきた長円瓶１を、前記搬送コンベヤ２で搬送されてきた長円瓶１と振分コンベヤ３上で合流させる。
【００１８】
前記振分コンベヤ３の長さ中央部上には、複数列にわたるガイド板６が平行に設けてあり、隣合うガイド板６，６間には、長円瓶１の前記短径ｄに対応する通路幅の振分路７が幅方向へ４段にわたって形成されている。
各ガイド板６は、それぞれの上流端が下流側へ順次位置ずれしており、各振分路７の入口には、長円瓶１を向きを揃えて振分路７へ送り込みかつ後続の長円瓶１を後段の振分路７へ順次逃がすための振分機構８が配備されている。
【００１９】
各振分機構８は、長円瓶１を１段目の振分路７の方へ導くガイド８ｂと、長円瓶１の胴体部１ａの高さに配置されるローラ８ａとを備えており、前記ローラ８ａをモータにより図中矢印方向へ回転させている。前記ローラ８ａに接した長円瓶１は、その回転力により長径Ｄが振分路７に沿うよう向きが揃えられ、また後続の長円瓶１は順次後段の振分路７へ導かれる。
【００２０】
各ガイド板６の下流端には、各振分路７毎に設けられたゲートを個別に開閉させるゲート開閉機構９が、また振分コンベヤ３上のゲート開閉機構９の下流側には、プッシャー機構４が、それぞれ配備されている。
前記プッシャー機構４は、複数の押圧板１１が長円瓶１の短径ｄに相応する間隔で並設されたプッシャー１２と、このプッシャー１２を振分コンベヤ３と直交する搬送コンベヤ１４の方向へ往復動させる往復動機構（図示せず）とで構成される。
【００２１】
前記プッシャー１２の、隣合う押圧板１１，１１間には、前記振分路７と同じ通路幅の瓶取込路１３が形成されており、この実施例の各瓶取込路１３には合計１８本の長円瓶１が一列に収容可能となっている。
前記ゲート開閉機構９は、各瓶取込路１３の入口部に配置された計数手段（図示せず）が１８本の長円瓶１の通過を計数したとき、対応するゲートを開閉する。
【００２２】
プッシャー機構４の往復動機構は、プッシャー１２を振分コンベヤ３上から水平に移動させて各瓶取込路１３中の１８本の長円瓶１を搬送コンベヤ１４上へ押し出し、次いでプッシャー１２を上方へ退避させて全ての長円瓶１を一斉に解放した後、振分コンベヤ３上へ復帰させる。
【００２３】
前記搬送コンベヤ１４は、上流端が振分コンベヤ３と直角に連設され、下流端は、瓶積付機構１５まで延びている。
この搬送コンベヤ１４上には、上流側よりマトリクス配列整形領域２０，千鳥配列整形領域２１，瓶回収領域２２，積付待機領域２３が順次設定されている。
【００２４】
マトリクス配列整形領域２０は、前記プッシャー機構４により搬送コンベヤ１４上へ複数回にわたって押し出された多数本の長円瓶１を１８列×１８行のマトリクス配列に整形する領域であり、従って、前記プッシャー機構４は、４行分の長円瓶１を４回、２行分の長円瓶１を１回、搬送コンベヤ１４上へ送り出すことになる。
【００２５】
このマトリクス配列整形領域２０には、図４および図５に示すように、１８列の長円瓶１を搬送コンベヤ１４の搬送方向へ整列させて導くための複数本のガイド棒２４が、長円瓶１の口部１ｂの高さ位置に平行に設けられている。各ガイド棒２４は、少なくとも１８行分の長円瓶１を一列に連ねることが可能な長さに設定される。
【００２６】
搬送コンベヤ１４上の各ガイド棒２４の下流端には、第１ストッパー２５が搬送コンベヤ１４上の幅方向に配置されており、各列先頭の長円瓶１がこの第１ストッパー２５に突き当たったとき、全ての長円瓶１が列方向および行方向に整然と揃えられる。
第１ストッパー２５は上下昇降可能に形成されており、第１ストッパー２５の上昇により、マトリクス配列整形領域２０で整形された長円瓶１の集合体は拘束状態が解除され、マトリクス配列状態のまま搬送コンベヤ１４により下流側へ搬送される。
なお、上記の各ガイド棒２４と第１ストッパー２５とでマトリクス配列整形機構２６が構成される。
【００２７】
次の千鳥配列整形領域２１は、搬送コンベヤ１４により送られてきたマトリクス配列の長円瓶１の集合体を千鳥配列に整形する領域である。この千鳥配列整形領域２１には、図６に示すように、搬送コンベヤ１４上の幅方向に配置された第２ストッパー２７と、搬送コンベヤ１４の両側に配置された一対の幅寄せ板２８ａ，２８ｂとが配備されている。
【００２８】
前記第２ストッパー２７は、前記搬送コンベヤ１４と共に位置ずらせ機構３０を構成するもので、図８および図１０に示すように、搬送コンベヤ１４の幅方向に沿うＣ型フレーム３１に複数個（この実施例では９個）のブロック３２をスライド自由に係合させた構成のものである。
【００２９】
各ブロック３２には、搬送コンベヤ１４の上流側を向く面に、段違いの凸状面３３および凹状面３４が形成されており、前記凸状面３３は、長円瓶１の胴部１ａの短径ｄの半分に相当する高さに設定される。各ブロック３２の内部には、フレーム３１の長さ方向に沿って、スプリングバネ３５の取付孔３６が形成されており、前記スプリングバネ３５の一端を取付孔３６より突出させて、隣のブロック３２に当接させ、その弾圧力により隣のブロック３２を付勢する。
【００３０】
両端のブロック３２は支持金具３７の先端により支持されており、これにより各ブロック３２のスプリングバネ３５の弾圧力で各ブロック３２がスライドするのを規制している。各支持金具３７の基端は、それぞれシリンダ機構より成る往復動機構３８の各ロッド３９にそれぞれ取り付けられており、各ロッド３９が最も突出した状態のとき、各ブロック３２は、前記マトリクス配列の２列分の間隔で一列に並び、各ブロック３２の凸状面３３に１列置きの長円瓶１の列の先頭が、また凹状面３４に隣の長円瓶１の列の先頭が、それぞれ当接する。
【００３１】
従って、前記マトリクス配列整形領域２０で整形された長円瓶１の集合体を搬送コンベヤ１４で搬送して各列の先頭の長円瓶１を各ブロック３２に衝き当てたとき、凹状面３４に衝き当たった長円瓶１の列は、隣の凸状面３３に衝き当たった長円瓶１の列より胴部１ａの短径ｄの半分に相当する距離だけ余分に移動することになり、各列は長円瓶１が行方向に互い違いの状態になる。
【００３２】
前記一対の幅寄せ板２８ａ，２８ｂと、各幅寄せ板２８ａ，２８ｂを搬送コンベヤ１４上の幅方向へ往復動させる左右各一対のシリンダ機構より成る往復動機構４１ａ，４１ｂとで幅寄せ機構４０が構成されており、各往復動機構４１ａ，４１ｂのロッド４２の先端に幅寄せ板２８ａ，２８ｂがそれぞれ連繋されている。
【００３３】
各幅寄せ板２８ａ，２８ｂは、長円瓶１の列長さに相当する長さを有し、長円瓶１の胴部１ａの高さ位置に配置される。各幅寄せ板２８ａ，２８ｂは、長円瓶１の集合体の両側方に待機し、各往復動機構４１ａ，４１ｂにより互いに接近する方向へ移動させることにより、図７および図９に示すように、各列の長円瓶１を端部の列より順に行方向へ幅寄せし、これにより各長円瓶１が周囲全ての長円瓶１と密接する千鳥配列に整形される。
【００３４】
前記幅寄せ機構４０の各往復動機構４１ａ，４１ｂと前記ストッパー２７の各往復動機構３８とは互いに同期して駆動するもので、幅寄せ時に各往復動機構３８が各ロッド３９を引き込むとき、両端のブロック３２が前記支持金具３７により互いに接近する方向へ押されて、各ブロック３２の間隔が詰まる。
上記の位置ずらせ機構３０と幅寄せ機構４０とで千鳥配列整形機構２９が構成される。
【００３５】
この千鳥配列整形領域２１には、千鳥配列の列長さをパレットの大きさに合わせるために、千鳥配列の最後尾の行の９個の長円瓶１を除去して千鳥配列の行数を減らすための分離機構５１が配備されている。なお、この分離機構５１と、後述する瓶回収機構６１とで行数設定機構５０が構成される。
【００３６】
前記分離機構５１は、図１１に示すように、昇降フレーム５２に吸着機構５３およびシリンダ機構５４が取り付けられて成る。前記吸着機構５３は、千鳥配列の幅に相当する長さの支持体５５に千鳥配列の１列置きの間隔に合わせて９個の吸着パッド５６が取り付けられたもので、前記支持体５５にシリンダ機構５４のロッド５７が接続されている。
【００３７】
各吸着パッド５６は、吸引装置（図示せず）に連通接続されており、各吸着パッド５６を千鳥配列の最後尾の行の９個の長円瓶１に接近させて吸引動作させると、９個の長円瓶１は各吸着パッド５６に吸着されて拘束される。
この吸着状態で前記第２ストッパー２７を上昇させて千鳥配列の長円瓶１の集合体を解放すると、最後尾の行の９個の長円瓶１を除く全ての長円瓶１が千鳥配列を保った状態で搬送コンベヤ１４により下流側へ搬送される。
前記吸引装置による吸引は、前記長円瓶１の集合体が適当な距離だけ搬送された段階で解除される。
【００３８】
つぎの瓶回収領域２２は、前記分離機構５１により集合体より引き離された９個の長円瓶１を、瓶回収機構６１により回収して、前記リターンコンベヤ５ａへ送り込むための領域である。
【００３９】
前記瓶回収機構６１は、図１２に示すように、先端が鉤状の第３ストッパー６２と、この第３ストッパー６２を幅方向へ往復動させる往復動機構６３とから成るもので、千鳥配列の長円瓶１の集合体が瓶回収領域２２を通過した後、往復動機構６３を作動させて第３ストッパー６２を搬送コンベヤ１４上へ送り出す。しばらくして後続の９本の長円瓶１が第３ストッパー６２の位置に到達すると、前記往復動機構６３を作動させて第３ストッパー６２を搬送コンベヤ１４上より退出させることにより、９本の長円瓶１がリターンコンベヤ５ａ上へ取り込まれる。
【００４０】
つぎの積付待機領域２３は、搬送コンベヤ１４により搬送されてきた千鳥配列の長円瓶１の集合体を、パレット上に瓶積付機構１５により積み込むために、第４ストッパー６５により一旦待機させる領域である。
前記瓶積付機構１５は、千鳥配列の長円瓶１の集合体を図示しない拘束機構により一括して拘束した後、パレット上に積み込むための機構であり、図１３および図１４には、パレット６６上に複数段にわたって積み付けられた長円瓶１の積付状態が具体的に示してある。
【００４１】
つぎに上記した千鳥配列整形装置の動作を説明する。
製瓶機で成形された多数個の長円瓶１は、搬送コンベヤ２により振分コンベヤ３上へ搬入された後、振分コンベヤ３上で長円瓶１の向きが揃えられて各振分路７へ導入された後、プッシャー機構４の各瓶取込路１３内へ１８本ずつ導かれる。
【００４２】
プッシャー機構４は、１８本×４行の長円瓶１の集合体を４回、１８本×２行の長円瓶１の集合体を１回、搬送コンベヤ１４上へ押し出すもので、こうして押し出された各長円瓶１は、マトリクス配列整形領域２０の複数本のガイド棒２４に沿って１８列の整列状態で搬送コンベヤ１４により搬送される。各列先頭の長円瓶１が、前記ガイド棒２４の下流に位置する第１ストッパ２５に突き当たり、後続の長円瓶１がこれに連なったとき、全ての長円瓶１が列方向および行方向に整然と揃う。
【００４３】
前記マトリクス配列整形領域２０で、長円瓶１が１８列×１８行のマトリクス状に整形されると、第１ストッパ２５が上昇し、長円瓶１はマトリクス配列状態のまま、搬送コンベヤ１４により千鳥配列整形領域２１へ送られる。
【００４４】
この千鳥配列整形領域２１において、第２ストッパ２７の凸状面３３に１列置きの長円瓶１の列の先頭が、また凹状面３４に隣の列の長円瓶１の先頭が、それぞれ当接したとき、凹状面３４に衝き当たった長円瓶１の列が、凸状面３３に衝き当たった長円瓶１の列より、長円瓶１の胴部１ａの短径ｄの半分に相当する距離だけ余分に移動したことになり、従って各列の長円瓶１は行方向に互い違いとなる。
【００４５】
続いて、搬送コンベヤ１４の両側に待機していた一対の幅寄せ板２８ａ，２８ｂが往復動機構４１ａ，４１ｂによって互いに接近する方向へ移動し、これにより、各列の長円瓶１が端部の列より順に行方向へ幅寄せされて、各長円瓶１が周囲全ての長円瓶１と密接する千鳥配列に整形される。
【００４６】
千鳥配列の整形が完了すると、分離機構５１の吸着機構５３が千鳥配列の最後尾の９個の長円瓶１を吸引して拘束し、この最後尾の行の９個の長円瓶１を除く全ての長円瓶１を、千鳥配列を保った状態で搬送コンベヤ１４により下流側へ搬送する。千鳥配列の集合体が適当な距離だけ搬送された時点で、前記吸着機構５３による吸引が解除され、これにより、先行の集合体と後続の９個の長円瓶１との間には所定の間隔が設定される。前記長円瓶１の集合体は、瓶回収領域２２を通過して積付待機領域２３まで搬送されるが、集合体から引き離された９個の長円瓶１は、瓶回収領域２２で瓶回収機構６１によりリターンコンベヤ５ａ上に回収される。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１および請求項２の発明によれば、マトリクス状に整列した各列の筒状物体のうち、１列置きの筒状物体の各列を隣の列に対して列方向へそれぞれ変位させて各列を筒状物体が互い違いになる状態に設定した後、筒状物体の各列を行方向へ幅寄せして、各筒状物体が周囲全ての筒状物体と密接する千鳥配列に整形するようにしたから、長円瓶のように、たとえ平面的に見た外形が長円形の筒状物体であっても、向きを揃えたまま、容易に千鳥配列に整形でき、筒状物体の集合体の集積密度を高めることができる。しかも、千鳥配列に整形された筒状物体の集合体より最後尾の行の筒状物体を除去して千鳥配列の行数を設定するから、例えばパレットなど、筒状物体の集合体を載置する部材に筒状物体の集合体の長さを対応させることができる。
【００４８】
請求項３の発明では、分離機構により千鳥配列の筒状物体の集合体より千鳥配列の最後尾の行の筒状物体を引き離し、回収機構により集合体より引き離された筒状物体を回収して千鳥配列の行数を減らすようにしたから、千鳥配列の行数を所定値に設定できる。
【００４９】
請求項４の発明では、前記マトリクス配列の列間隔で凸状面と凹状面とが交互に配置されたストッパを用いてマトリクス配列の各列を筒状物体が互い違いになる状態に設定するようにしたから、コンベヤ上に前記ストッパを配置するだけで、簡単かつ安価に位置ずらせ機構を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】千鳥配列整形装置の全容を示す平面図である。
【図２】長円瓶の外観を示す正面図である。
【図３】長円瓶の外観を示す平面図である。
【図４】マトリクス配列整形機構の構成および長円瓶の整列状態を示す平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】千鳥配列整形機構の構成を示す平面図である。
【図７】千鳥配列整形機構の構成および動作を示す平面図である。
【図８】千鳥配列整形機構の構成を拡大して示す平面図である。
【図９】千鳥配列整形機構の構成および動作を拡大して示す平面図である。
【図１０】図８のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１１】行数設定機構の分離機構を示す平面図である。
【図１２】行数設定機構の瓶回収機構を示す平面図である。
【図１３】パレット上への瓶の積載状態を示す斜視図である。
【図１４】パレット上に積載される瓶の配列状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１    長円瓶
１４  搬送ベルト
２７  第２ストッパー
２８ａ，２８ｂ  幅寄せ板
３０  位置ずらせ機構
４１ａ，４１ｂ  往復動機構
４０  幅寄せ機構
３３  凸状面
３４  凹状面
５０  行数設定機構
【図１】
0003703207.tif 000002
【図２】
0003703207.tif 000003
【図３】
0003703207.tif 000004
【図４】
0003703207.tif 000005
【図５】
0003703207.tif 000006
【図６】
0003703207.tif 000007
【図７】
0003703207.tif 000008
【図８】
0003703207.tif 000009
【図９】
0003703207.tif 000010
【図１０】
0003703207.tif 000011
【図１１】
0003703207.tif 000012
【図１２】
0003703207.tif 000013
【図１３】
0003703207.tif 000014
【図１４】
0003703207.tif 000015