(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの下面に装着され、かつ空気吹き出し孔を有するダイアフラム内に加圧された空気を供給して、前記空気吹き出し孔から吹き出された空気により前記ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させて、フレーム上に載荷された重量物をフレームとともに運搬するエアパレットにおいて、
前記フレームから垂下しかつ前記ダイアフラムの外周囲を覆うとともに、前記ダイアフラムの外周囲との間に空間部を形成する垂下部材が設けられており、前記空間部内の圧力が、大気圧よりも高くなるように構成されており、
前記垂下部材は、可撓性を有しかつ内部に加圧空気を供給することができるものであり、
前記垂下部材内には、前記ダイアフラム内に加圧空気を供給する空気供給源からの加圧空気が、オリフィスを介して供給されることを特徴とするエアパレット。
【請求項２】
請求項１に記載のエアパレットにおいて、
前記垂下部材は、断面略円形状を有する中空部材からなるチューブであることを特徴とするエアパレット。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエアパレットにおいて、
前記垂下部材には、内部に供給された加圧空気を前記空間部内に吹き出させることのできる空気吹き出し孔が設けられていることを特徴とするエアパレット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のエアパレットにおいて、
前記垂下部材の下端部で、かつ前記垂下部材と前記床面との間に空気膜が形成される部分には、前記空間部内の空気が通過する際に、該空気の圧力を低減させることのできる圧力低減手段が設けられていることを特徴とするエアパレット。
【請求項５】
請求項４に記載のエアパレットにおいて、
前記圧力低減手段は、少なくとも１つの凹部からなることを特徴とするエアパレット。
【請求項６】
請求項５に記載のエアパレットにおいて、
前記少なくとも１つの凹部は、前記垂下部材の平面視形状の輪郭と同じ輪郭を有する連続した凹溝であることを特徴とするエアパレット。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のエアパレットにおいて、
前記空間部内の空気が空気清浄化手段に導かれるように構成されていることを特徴とするエアパレット。
【請求項８】
請求項７に記載のエアパレットにおいて、
前記ダイアフラム内および／または前記垂下部材内に加圧空気を供給する空気供給源はエアコンプレッサであり、前記空気清浄化手段を通過した空気は前記エアコンプレッサの吸入側に導かれるように構成されていることを特徴とするエアパレット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させることにより摩擦係数を減少させ、それにより重量物を搬送しようとするエアパレットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１４に示すように、従来からフレーム１の下面に装着され、かつ空気吹き出し孔２ａを有するダイアフラム２内に加圧された空気を供給して、空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気によりダイアフラム２と床面３との間に空気膜を形成させて、フレーム１上に載荷された重量物をフレーム１とともに運搬するエアパレット５が実用化されている。
【０００３】
ダイアフラム２内に加圧空気を供給して浮上させると、摩擦係数は約１／１０００程度となり、エアパレット５は非常に小さな力で床面３上を自由に移動させることができるようになる。
さらに、床面３への直接接触が回避されて床面３の損傷もなくなるために、エアパレット５は特に重量物の搬送などに数多く適用されてきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ダイアフラム２内に供給される空気の圧力を上げることによりエアパレットの能力を向上させるための対策、およびダイアフラム２から吹き出される空気消費量を減らすための対策は、現在までほとんど講じられていなかったのが現状である。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、エアパレットの能力を向上させることを目的としている。
また本発明の他の目的は、ダイアフラムから吹き出されて消費される空気量を低減させることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のエアパレットでは、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。すなわち、請求項１記載のエアパレットによれば、フレームの下面に装着され、かつ空気吹き出し孔を有するダイアフラム内に加圧された空気を供給して、前記空気吹き出し孔から吹き出された空気により前記ダイアフラムと床面との間に空気膜を形成させて、フレーム上に載荷された重量物をフレームとともに運搬するエアパレットにおいて、前記フレームから垂下しかつ前記ダイアフラムの外周囲を覆うとともに、前記ダイアフラムの外周囲との間に空間部を形成する垂下部材が設けられており、前記空間部内の圧力が、大気圧よりも高くなるように構成されており、前記垂下部材は、可撓性を有しかつ内部に加圧空気を供給することができるものであり、前記垂下部材内には、前記ダイアフラム内に加圧空気を供給する空気供給源からの加圧空気が、オリフィスを介して供給されることを特徴とする。
【０００７】
このエアパレットにおいては、ダイアフラムと垂下部材との間には空間部が形成され、この空間部内の圧力は大気圧よりも高くなっている。
また、垂下部材内に加圧空気が供給されるようになっていることで、垂下部材内に供給される加圧空気の圧力により垂下部材の下端部が床面に押しつけられるようになる。言い換えれば、垂下部材の下端部が床面に密着するようになる。
また、一方で空気供給源からの加圧空気がダイアフラム内に供給されるとともに、他方で空気供給源からの加圧空気がオリフィスを通って垂下部材内に供給されることとなる。すなわち、１つの空気供給源からの加圧空気が、ダイアフラム内と垂下部材内とに供給され、かつダイアフラム内の圧力は垂下部材内の圧力よりも高くなっている。
【００１２】
請求項２記載のエアパレットによれば、請求項１に記載のエアパレットにおいて、前記垂下部材は、断面略円形状を有する中空部材からなるチューブであることを特徴とする。
【００１３】
このエアパレットにおいては、垂下部材が断面略円形状を有する中空部材で構成されている。
すなわち、この中空部材の内部に加圧空気が供給されることとなる。
【００１８】
請求項３記載のエアパレットによれば、請求項１または２に記載のエアパレットにおいて、前記垂下部材には、内部に供給された加圧空気を前記空間部内に吹き出させることのできる空気吹き出し孔が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
このエアパレットにおいては、垂下部材の内部に供給された加圧空気を空間部内に吹き出させることのできる空気吹き出し孔が垂下部材に設けられている。
すなわち、垂下部材の内部に供給された加圧空気が空間部内に吹き出されることにより、この空間部内の圧力がより高められることとなる。
【００２０】
請求項４記載のエアパレットによれば、請求項１から３のいずれか一項に記載のエアパレットにおいて、前記垂下部材の下端部で、かつ前記垂下部材と前記床面との間に空気膜が形成される部分には、前記空間部内の空気が通過する際に、該空気の圧力を低減させることのできる圧力低減手段が設けられていることを特徴とする。
【００２１】
このエアパレットにおいては、垂下部材の下端部で、かつ垂下部材と床面との間に空気膜が形成される部分に、空間部内の空気が通過する際に、この通過する空気の圧力を低減させることのできる圧力低減手段が設けられている。
すなわち、空間部から漏れる（リークする）空気の一部あるいは全部が圧力低減手段を通過して外部に流出するようになる。
言い換えれば、この圧力低減手段は、たとえばラビリンスシールのような効果を奏するものであり、これにより加圧空気の圧力が低減されるとともに、垂下部材と床面との間を通過して外に漏れ出す空気量が低減されることとなる。
【００２２】
請求項５記載のエアパレットによれば、請求項４に記載のエアパレットにおいて、前記圧力低減手段は、少なくとも１つの凹部からなることを特徴とする。
【００２３】
このエアパレットにおいては、圧力低減手段は少なくとも１つの凹部で構成されている。
すなわち、空間部から漏れる（リークする）空気の一部あるいは全部が、流路断面が急激に大きくなるように構成された凹部内を通過して外部に流出するようになる。
【００２４】
請求項６記載のエアパレットによれば、請求項５に記載のエアパレットにおいて、前記少なくとも１つの凹部は、前記垂下部材の平面視形状の輪郭と同じ輪郭を有する連続した凹溝であることを特徴とする。
【００２５】
このエアパレットにおいては、少なくとも１つの凹部が、垂下部材の平面視形状の輪郭と同じ輪郭を有する連続した凹溝で構成されている。
すなわち、垂下部材の平面視形状がたとえば環状である場合には、前述した凹部がこの環状と同心円をなすような少なくとも１本の凹溝で構成されている。
言い換えれば、空間部内の空気は、必ずこの少なくとも１本の凹溝内を通過した後、外部に流出するようになる。
【００２６】
請求項７記載のエアパレットによれば、請求項１から６のいずれか一項に記載のエアパレットにおいて、前記空間部内の空気が空気清浄化手段に導かれるように構成されていることを特徴とする。
【００２７】
このエアパレットにおいては、空間部内の空気が空気清浄化手段に導かれるとともに、ここで清浄化されることとなる。
すなわち、空間部内の空気は空気清浄化手段で清浄化されることとなる。
【００２８】
請求項８記載のエアパレットによれば、請求項７に記載のエアパレットにおいて、前記ダイアフラム内および／または前記垂下部材内に加圧空気を供給する空気供給源はエアコンプレッサであり、前記空気清浄化手段を通過した空気は前記エアコンプレッサの吸入側に導かれるように構成されていることを特徴とする。
【００２９】
このエアパレットにおいては、空間部内の空気が空気清浄化手段で清浄化された後、空気供給源であるエアコンプレッサの吸入側に導かれるようになっている。
すなわち、空気清浄化手段を通過した大気圧よりも高い圧力を有する空気が、空気供給源であるエアコンプレッサの吸入側に導かれることとなる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図において従来と同一の部材には同一の符号を付している。
図１は本発明による一実施形態を示す図であって、（ａ）はエアパレット１０の側断面図、（ｂ）はエアパレット１０の底面図である。図１（ａ）に示すようにエアパレット１０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では１個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成されたものである。
【００３１】
フレーム１内には、たとえば工場や使用済核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサなどの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給するためのアキュームレータ（図示せず）が設けられている。
【００３２】
また、ダイアフラム２はアキュームレータから供給される加圧空気により環状に膨張するたとえばゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔２ａを有するものである。
すなわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張させることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このようにダイアフラム２を膨張させた際には、図１に示すようにダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００３３】
さて、本発明によるエアパレット１０には、フレーム１から垂下しかつダイアフラム２の外周囲を覆うとともに、ダイアフラム２の外周囲との間に空間部Ｓを形成する垂下部材１００が設けられている。
この実施形態において、垂下部材１００は可撓性を有する（たとえばゴム製の）板状部材からなるスカートである。
垂下部材１００の上端１００ａおよび下端１００ｂはそれぞれ、図１（ｂ）に示すようにダイアフラム２の外周端２ｂと同心円をなすように形成されている。
【００３４】
これにより、垂下部材１００の上端１００ａはフレーム１の下面と接し、かつ垂下部材１００の下端１００ｂは床面３と接するようになる。
すなわち、空間部Ｓ内の気密性が良好となって、空間部Ｓ内の圧力が大気圧よりも高められることとなる。
【００３５】
したがって、空間部Ｓ内の圧力により空気吹き出し孔２ａから吹き出された空気がダイアフラム２と床面３との間を通過して空間部Ｓ内にリークすることが防止され、これにより空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気の消費量を低減させることができる。
【００３６】
また、空間部Ｓ内の圧力が大気圧よりも高い状態とされているので、ダイアフラム２により囲まれた空間（以下、ポケットという）Ｐ内の圧力を上昇させることができるようになる。
すなわち、ダイアフラム２内に供給される加圧空気の圧力を上昇させることができるので、エアパレット１０自体の能力を向上させることができる。
言い換えれば、重量物を載荷するフレーム１上面の面積が従来のものと同じであるとした場合、本発明によるエアパレット１０では、従来のものよりも重いものを運搬することができるようになる。また逆に、従来と同じ重量のものを運搬しようとした場合、本発明によるエアパレット１０では、重量物を載荷するためのフレーム１上面の面積を減少させることができて、エアパレット１０自体の大きさを小さくして小型化を図ることができるようになる。
【００３７】
図２は本発明による他の実施形態を示す図であって、（ａ）はエアパレット２０の側断面図、（ｂ）はエアパレット２０の底面図である。図２（ａ）に示すようにエアパレット２０は、その上に重量物が載荷されるフレーム１と、このフレーム１の下面に装着される単数個あるいは複数個（この実施形態では１個）のダイアフラム２とを主たる要素として構成されたものである。
【００３８】
フレーム１内には、たとえば工場や使用済核燃料の貯蔵施設などに設置されたエアコンプレッサなどの空気供給源（図示せず）から、ホースなどを介して送り込まれてきた加圧空気をダイアフラム２に供給するためのアキュームレータ（図示せず）が設けられている。
【００３９】
また、ダイアフラム２はアキュームレータから供給される加圧空気により環状に膨張するたとえばゴム製のものであり、このダイアフラム２で囲まれる空間に前述した加圧空気を吹き出す複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔２ａを有するものである。
すなわち、前述した空気供給源からアキュームレータを経て供給された加圧空気によってダイアフラム２を膨張させることにより、ダイアフラム２内の支持圧力がフレーム１上に載せられた負荷と釣り合って積載物を持ち上げるようになる。
このようにダイアフラム２を膨張させた際には、図２に示すようにダイアフラム２と床面３との間に、空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気が通過（リーク）して薄い空気膜を形成するので、摩擦係数が極めて小さくなり、重量物をわずかな力で運搬することができるようになる。
【００４０】
さて、本発明によるエアパレット２０には、フレーム１から垂下しかつダイアフラム２の外周囲を覆うとともに、ダイアフラム２の外周囲との間に空間部Ｓを形成する垂下部材２００が設けられている。
この実施形態において、垂下部材２００は可撓性を有しかつ内部に加圧空気を供給することのできるものであり、断面略円形状を有する中空部材からなる（たとえばゴム製の）チューブである。
垂下部材２００の内側端２００ａおよび外側端２００ｂはそれぞれ、図２（ｂ）に示すようにダイアフラム２の外周端２ｂと同心円をなすように形成されている。
また、垂下部材２００の上端２００ｃはフレーム１の下面と接し、かつ垂下部材２００の下端２００ｄは床面３と接するように設けられている。
【００４１】
さらに、図２（ａ）に示すように、空気供給源から垂下部材２００内に加圧空気が供給されるように構成されていれば有利である。
すなわち、空気供給源からの加圧空気が、連通管２０１および分岐管２０２を介して垂下部材２００内に供給されるようになっている。
連通管２０１は、空気供給源とダイアフラム２内とを連通するものである。
また、分岐管２０２は、フレーム１内に設けられているとともに、連通管２０１から分岐され、連通管２０１と垂下部材２００内とを連通するものである。
【００４２】
このように、空気供給源からの加圧空気が、連通管２０１および分岐管２０２を通って垂下部材２００内に供給されることにより、垂下部材２００がその断面における外側（図２（ａ）の場合、半径方向外側）に拡がろうとするため、垂下部材２００の下端２００ｄが床面３により押しつけられるような状態になる。
これにより、空間部Ｓ内の気密性が図１に示す実施形態のものよりも良好となるとともに、空間部Ｓ内の圧力も図１に示す実施形態のものよりも高められることとなる。
【００４３】
したがって、空間部Ｓ内の圧力により空気吹き出し孔２ａから吹き出された空気がダイアフラム２と床面３との間を通過して空間部Ｓ内にリークすることが防止され、これにより空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気の消費量を低減させることができる。
【００４４】
また、空間部Ｓ内の圧力が大気圧よりも高い状態とされているので、ダイアフラム２により囲まれた空間Ｐ内の圧力を上昇させることができるようになる。
すなわち、ダイアフラム２内に供給される加圧空気の圧力を上昇させることができるので、エアパレット２０自体の能力を向上させることができる。
言い換えれば、重量物を載荷するフレーム１上面の面積が従来のものと同じであるとした場合、本発明によるエアパレット２０では、従来のものよりも重いものを運搬することができるようになる。また逆に、従来と同じ重量のものを運搬しようとした場合、本発明によるエアパレット２０では、重量物を載荷するためのフレーム１上面の面積を減少させることができて、エアパレット２０自体の大きさを小さくして小型化を図ることができるようになる。
【００４５】
さらに、分岐管２０２内にオリフィス２０３が設けられていればさらに有利である。すなわち、空気供給源で発生された圧力よりも低い圧力の空気が垂下部材２００内に供給されることとなる。言い換えれば、垂下部材２００内の圧力はダイアフラム２内の圧力よりも低くなる。垂下部材２００内の圧力およびダイアフラム２内の圧力としては、たとえば３．５kg/cm2および７．０kg/cm2とされる。すなわち、空気供給源からの加圧空気が減圧されることなくそのまま垂下部材２００内に供給される場合よりも垂下部材２００の下端２００ｄが床面３を押しつける力を弱めることができて、エアパレット２０が移動する際の、垂下部材２００の下端２００ｄと床面３との摩擦抵抗を減少させることができる。この目的は空間Ｐより空間部Ｓの圧力を段階的に低減（ダイアフラム２の耐圧強度以内）することにより、空間Ｐ内の圧力をダイアフラム２の耐圧強度より高い圧力（ただし差圧は耐圧強度以内）にすることができることが大きなメリットとなる。
なお、オリフィス２０３を適宜選択することによって垂下部材２００内の圧力を適宜所望の圧力に調整できることはいうまでもない。
【００４６】
また、図２（ａ）に示す分岐管２０２およびオリフィス２０３の代わりに、図３に示す別系統の空気供給源（図示せず）および連通管３０１を設けるようにすることもできる。図３は本発明による別の実施形態を示す図であって、エアパレット３０の側断面図である。
すなわち、ダイアフラム２内に加圧空気を供給する空気供給源とは別（別系統）の空気供給源からの加圧空気が、連通管３０１を介して垂下部材３００内に供給されるようになっている。
一方、連通管３０２は、空気供給源とダイアフラム２内とを連通するものであり、ダイアフラム２内には空気供給源からの加圧空気が供給されるようになっている。
なお、これ以外の構成要素は図２（ａ）に示すものと同じであるので、ここではその説明を省略する。
【００４７】
図３に示すエアパレット３０の場合、垂下部材３００内に加圧空気を供給する別系統の空気供給源、およびダイアフラム２内に加圧空気を供給する空気供給源の発生する空気圧力がそれぞれ、たとえば３．５kg/cm2で等しい場合には、前述した図２に示すもののオリフィス２０３がないものと同様の作用効果を奏することとなる。
すなわち、別系統の空気供給源からの加圧空気が、連通管３０１を通って垂下部材３００内に供給されることにより、垂下部材３００がその断面における外側（図３の場合、半径方向外側）に拡がろうとするため、垂下部材３００の下端３００ｄが床面３により押しつけられるような状態になる。
これにより、空間部Ｓ内の気密性が図１に示す実施形態のものよりも良好となるとともに、空間部Ｓ内の圧力も図１に示す実施形態のものよりも高められることとなる。
【００４８】
したがって、空間部Ｓ内の圧力により空気吹き出し孔２ａから吹き出された空気がダイアフラム２と床面３との間を通過して空間部Ｓ内にリークすることが防止され、これにより空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気の消費量を低減させることができる。
【００４９】
また、空間部Ｓ内の圧力が大気圧よりも高い状態とされているので、ダイアフラム２により囲まれた空間Ｐ内の圧力を上昇させることができるようになる。
すなわち、ダイアフラム２内に供給される加圧空気の圧力を上昇させることができるので、エアパレット３０自体の能力を向上させることができる。
言い換えれば、重量物を載荷するフレーム１上面の面積が従来のものと同じとした場合、本発明によるエアパレット３０では、従来ものもよりも重いものを運搬することができるようになる。また逆に、従来と同じ重量のものを運搬しようとした場合、本発明によるエアパレット３０では、重量物を載荷するためのフレーム１上面の面積を減少させることができて、エアパレット３０自体の大きさを小さくして小型化を図ることができるようになる。
【００５０】
さらに、垂下部材３００内に加圧空気を供給するための、別系統の空気供給源で発生される圧力が、ダイアフラム２内に加圧空気を供給するための、空気供給源で発生される圧力よりも低くなるように設定されていればさらに有利である。すなわち、垂下部材３００内の圧力はダイアフラム２内の圧力よりも低くなる。垂下部材３００内の圧力およびダイアフラム２内の圧力としては、たとえば３．５kg/cm2および７．０kg/cm2とされる。
すなわち、垂下部材３００の下端３００ｄが床面３を押しつける力を弱めることができて、エアパレット３０が移動する際の、垂下部材３００の下端３００ｄと床面３との摩擦抵抗を減少させることができる。この目的は空間Ｐより空間部Ｓの圧力を段階的に低減（ダイアフラム２の耐圧強度以内）することにより、空間Ｐ内の圧力をダイアフラム２の耐圧強度より高い圧力（ただし差圧は耐圧強度以内）にすることができることが大きなメリットとなる。
【００５１】
さらにまた、図３のエアパレット３０はフレーム１の上面と下面とを連通する直線状の連通管３０１を一本、フレーム１に設ければよいので、図２のような直角に折れ曲がった（屈曲した）分岐管２０２を設ける必要がなく、製作が容易となり、製作に要する作業時間を短縮することができるとともに、コストを低減させることができる。
【００５２】
別の実施形態として、図２および図３に示す垂下部材２００，３００の断面形状を、図４に示すようなものにすることもできる。図４は本発明によるさらに別の実施形態を示す図であって、エアパレット４０の側断面図である。
すなわち、断面略Ｕ字形状を有する中空部材とすることもできる。
本実施形態においても、垂下部材４００の内側端４００ａおよび外側端４００ｂはそれぞれ、前述した図２（ｂ）に示すものと同様、ダイアフラム２の外周端２ｂと同心円をなすように形成されている。
また、垂下部材４００の両端部４００ｃは、フレーム１の下面に突出するとともに、ダイアフラム２の外周端２ｂと同心円をなすように形成された環状のフランジ部４０１に密着して取り付けられている。
【００５３】
図２および図３に示す垂下部材２００，３００の断面形状を、図４に示すようなものにすることによるさらなる利点は、垂下部材４００の下端部（特に、フランジ部４０１に取り付けられた両端部４００ｃ以外の部分）４００ｄが比較的自由に変形できる点にある。
すなわち、図４に示すように床面３の一部が傾斜していたとしても（図４において中央より右側の床面が右下に向かって傾斜しており、この部分の床面を符号３ａで示している）、垂下部材４００の下端部４００ｄがこの傾斜に対して追従するようになっている。
言い換えれば、床面３の一部が多少傾斜して（あるいは曲がって）いても、垂下部材４００の下端部４００ｄが床面３，３ａと常に接触している状態となるため、空間部Ｓ内の圧力状態は常に維持されることとなる。
【００５４】
したがって、床面３の一部が多少傾斜した（あるいは曲がった）床面３上を、エアパレット４０が移動する場合でも、空間部Ｓ内の空気が垂下部材４００の外側に漏れ出すことがないので、空間部Ｓ内の圧力を常に一定に維持することができて、エアパレット４０を常に安定して移動させることができるようになる。
【００５５】
さらに別の実施形態として、図２ないし図４に示す垂下部材２００，３００，４００に複数個、たとえば８個の空気吹き出し孔を等間隔に配置した、図５に示すようなものとすることもできる。図５は本発明によるさらに別の実施形態を示す図であって、エアパレット５０の側断面図である。
これら空気吹き出し孔５００ｃは、垂下部材５００内に供給された加圧空気を空間部Ｓ内に吹き出させることのできるものである。
すなわち、垂下部材５００内に供給された加圧空気は、空気吹き出し孔５００ａを通って空間部Ｓ内に吹き出されることとなる。
【００５６】
これにより空間部Ｓ内の空気圧力は、前述した図１ないし図４に示すものよりもさらに高められることとなる。
したがって、空間部Ｓ内の圧力により空気吹き出し孔２ａから吹き出された空気がダイアフラム２と床面３との間を通過して空間部Ｓ内にリークすることが防止され、これにより空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気の消費量を低減させることができる。
【００５７】
また、空間部Ｓ内の圧力が大気圧よりも高い状態とされているので、ダイアフラム２により囲まれた空間Ｐ内の圧力を上昇させることができるようになる。
すなわち、ダイアフラム２内に供給される加圧空気の圧力を上昇させることができるので、エアパレット５０自体の能力を向上させることができる。
言い換えれば、重量物を載荷するフレーム１上面の面積が従来のものと同じとした場合、本発明によるエアパレット５０では、従来よりも重いものを運搬することができるようになる。また逆に、従来と同じ重量のものを運搬しようとした場合、本発明によるエアパレット５０では、重量物を載荷するためのフレーム１上面の面積を減少させることができて、エアパレット５０自体の大きさを小さくして小型化を図ることができるようになる。
【００５８】
さらに、垂下部材５００の下端５００ｄと床面３との間に空気膜が形成されるようになり、垂下部材５００にも重量物の運搬を行うための機能を持たせることが可能となる。
すなわち、図１ないし図４に示すものに比べて、より重いものを運搬することができるようになる。また逆に、従来と同じ重量のものを運搬しようとした場合、本発明によるエアパレット５０では、重量物を載荷するためのフレーム１上面の面積を減少させることができて、エアパレット５０自体の大きさをさらに小さくしてさらなる小型化を図ることができるようになる。
【００５９】
さらに別の実施形態として、図５に示す垂下部材５００の下端部で、かつ垂下部材５００と床面３との間に空気膜が形成される部分に、図６に示すように、空間部Ｓ内の空気が通過する際に、この空気の圧力を低減させることのできる圧力低減手段５５０を設けるようにすることもできる。図６は本発明によるさらに別の実施形態を示す図であって、エアパレット６０の側断面図である。
この圧力低減手段５５０は、たとえばラビリンスシールのような機能を有するものである。
ここでいうラビリンスシールのような機能とは図６に示すように、空気吹き出し孔２ａ，６００ｃから吹き出された空気が、垂下部材６００と床面３との間の狭い間隙（空気膜が形成される部分）→広い間隙（圧力低減手段５５０により形成される部分）→垂下部材６００と床面３との間の狭い間隙（空気膜が形成される部分）に向かって通過させられることをいう。
言い換えれば、空気吹き出し孔２ａ，６００ｃから吹き出された空気が、絞り→膨張→絞りの影響を受けることをいう。
【００６０】
このような圧力低減手段５５０としては、図６に示すように床面３と垂下部材６００との間に空間を形成することのできる、たとえば凹部５５０が考えられる。
このような凹部５５０は垂下部材６００と床面３との間に空気膜が形成される部分でかつこの部分の垂下部材６００の内側端６００ａと外側端６００ｂとの間に形成されている。
すなわち凹部５５０は、空気吹き出し孔２ａ，６００ｃから吹き出された空気が、垂下部材６００と床面３との間において空気膜が形成される部分で絞り→膨張→絞りの影響を受けるような位置に設けられている。
この凹部（圧力低減手段）５５０としては、たとえば図７に示すようなものがある。図７はエアパレット６０の底面図である。
図７における凹部５５０は、空気吹き出し孔６００ｃの外周側にそれぞれ対応して配置されている。この場合、空気吹き出し孔６００ｃおよび凹部５５０はそれぞれ周方向に等間隔で８個ずつ設けられている。
【００６１】
図７のように、空気吹き出し孔６００ｃの外側、すなわち空間部Ｓ内から漏れ出る（リークする）加圧空気が通過すると予想される部位（言い換えれば、垂下部材６００の下面でかつ床面３との間に空気膜が形成される部分）に凹部５５０を設けるようにする。すると、空間部Ｓ内から漏れ出る（リークする）加圧空気の一部は凹部５５０を通って外部に流出されることとなる。このとき、凹部５５０はいわゆるラビリンスシールのような機能を果たすこととなり、これら凹部５５０から外部に流出する空気の量を低減させることができるようになる。
【００６２】
また、圧力低減手段５５０を図８に示すような平面視円弧形状を有する４本の凹溝（圧力低減手段）５５０とすることもできる。すなわち、２個の空気吹き出し孔６００ｃに対して１本の円弧状の凹溝５５０が、これら空気吹き出し孔６００ｃの外周側に配置されている。
【００６３】
このように、凹溝５５０が形成される領域を図７のものよりも広くすることにより、空間部Ｓ内から漏れ出る（リークする）加圧空気をより多く凹溝５５０内に導くことができて、ラビリンス効果により外部に流出する空気量を図７のものよりもさらに低減させることができる。
【００６４】
さらに、圧力低減手段５５０を図９に示すような平面視円形状を有する、連続する１本の凹溝（圧力低減手段）５５０とすることもできる。すなわち、８個すべての空気吹き出し孔６００ｃに対して連続する１本の環状の凹溝５５０が、これら空気吹き出し孔６００ｃの外周側に配置されている。
【００６５】
このように、１本の連続する凹溝５５０をすべての空気吹き出し孔６００ｃの外側に環状に配置することにより、空間部Ｓ内から漏れ出る（リークする）加圧空気をすべて凹溝５５０内に導くことができて、ラビリンス効果により外部に流出する空気量を図７あるいは図８に示すものよりもさらに低減させることができる。
【００６６】
なお、図９では環状の凹溝５５０を１本、すなわち一重に配置したものを示しているが、２本、二重以上に配置することももちろん可能である。
【００６７】
一方、上述してきた圧力低減手段５５０を、図１０に示すような補強部材７００に形成して、この補強部材７００を図５に示した垂下部材５００に取り付けるようにすることもできる。
ここで、図１０（ａ）は要部拡大断面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示すエアパレット７０の底面図である。
この補強部材７００は、空気吹き出し孔５００ｃの外側に配置されるものであり、図１０に示すような環状の形態を有するものである。この補強部材７００の材質としては、ダイアフラムや垂下部材と同様、たとえばゴム製とすることができる。
補強部材７００の下面には、この補強部材の内側端７００ａおよび外側端７００ｂと同心円となる、１本の連続する環状の凹溝５５０が形成されている。この環状の凹溝５５０は、補強部材の内側端７００ａと外側端７００ｂとの間に形成されている。
凹溝５５０による作用効果は上述したので、ここではその説明を省略することにする。
また、凹溝５５０の形態は、図７または図８に示す形態と同様ものとすることができる。
【００６８】
このような補強部材７００が垂下部材５００に対して着脱可能に設けられていればさらに有利である。
すなわち、補強部材７００が摩耗したり損傷を受けたり、あるいは経年劣化などにより取り替えの必要が生じた場合には、この補強部材７００の部分だけを取り替えればよく、垂下部材５００全体を取り替えるのに比べてコストを大幅に削減することができる。
また、ダイアフラム２内および垂下部材５００内への加圧空気の供給が停止された場合には、補強部材７００と床面３とが接触することとなる。すなわち、ダイアフラム２および垂下部材５００が床面３と直接接触することはないので、ダイアフラム２および垂下部材５００が傷つくことを防止することができて、ダイアフラム２および垂下部材５００の寿命を延ばすことができる。
補強部材７００の垂下部材５００への取付は、垂下部材５００に設けられた台座にスタッドボルトおよびナットなどの締結手段を介してなされるものであってもよいし、接着剤等によってなされるものであってもよい。
【００６９】
さらに別の実施形態として、図１１に示すように、図１に示すエアパレット１０に空気清浄化手段８００を具備させることもできる。図１１は本発明によるさらに別の実施形態を示す図であって、エアパレット８０の側断面図である。
図１１に示すように、空気清浄化手段８００は、フレーム１の下面に形成される空間部Ｓとフレーム１の上面とを連通する連通孔８０１と、この連通孔８０１に接続されて空間部Ｓから流れ込んできた空気を清浄化するための、たとえばフィルタ８０２とから構成されている。
すなわち、空間部Ｓ内の空気は連通孔８０１およびフィルタ８０２を通って大気中に放出されることとなる。
なお、空間部Ｓ内の圧力は大気圧よりも高い圧力となっているため、空間部Ｓ内の空気は自然にフィルタ８０２の方に流れていくようになっている。
【００７０】
このように、空間部Ｓ内の空気が空気清浄化手段８００を通過した後に大気中に放出されることとなるので、垂下部材と床面３との間から空間部Ｓ内の空気が漏れ出る（リークする）ことを防止することができて、床面３上にたまったゴミや塵などの異物を巻き上げることを防止することができる。
【００７１】
また、上述した空気供給源あるいは別系統の空気供給源がエアコンプレッサであるような場合、フィルタ８０２を通過した空気を大気放出させるのではなく、これらエアコンプレッサの吸入側（吸気側）に配管等を介して導くように構成すればさらに有利である。
すなわち、空間部Ｓ内の空気は連通孔８０１、フィルタ８０２、およびフィルタとエアコンプレッサの吸入口とを連通する配管を通ってエアコンプレッサの吸入側に導かれることとなる。
【００７２】
このように、大気圧よりも高い圧力を有する空間部Ｓ内の空気がエアコンプレッサの吸入側に導かれることとなるので、エアコンプレッサの効率を向上させることができるとともに、エアコンプレッサの動力を低減させることができ、消費電力を低減させることができる。
【００７３】
さらに別の実施形態として、図１２に示すような構成とすることもできる。
図１２に示すエアパレット９０は、図１４に示すようなエアパレット５の外周部に、図１と同様の板状の垂下部材９００を具備させたものである。なお、図１２において符号Ｃは、使用済み核燃料を収容したコンクリートキャスクである。
【００７４】
図１２に示す実施形態の場合、垂下部材９００はフレーム１の各辺にそれぞれ取付部材９０１を介して取り付けられており、それぞれの垂下部材９００は必要に応じて上方に跳ね上げさせることができるようになっている。
すなわち、図１２に示すような方向（図中における「進行方向」）にエアパレット９０を用いてコンクリートキャスクＣを運搬しようとする場合、この進行方向と反対側に位置する垂下部材９００をめくり上げるようにする。
このようにすることにより、前述した空間部Ｓ内の空気が進行方向とは反対側の方向（後方）に吹き出されるようになるので、これを推進力とすることができて、移動方向に滑りやすくなり、よってエアパレット９０の移動をより容易なものとすることができる。
【００７５】
また、すべての垂下部材９００を降ろしたままの状態（すなわち、図１に示すもののようにダイアフラム２との間に空間部Ｓを形成させた状態）では、垂下部材９００の上端９００ａはフレーム１の下面（あるいは側面）と接し、かつ垂下部材９００の下端９００ｂは床面３とすべて接するようになる。
すなわち、空間部Ｓ内の気密性が良好となって、空間部Ｓ内の圧力が大気圧よりも高められることとなる。
【００７６】
したがって、空間部Ｓ内の圧力により空気吹き出し孔２ａから吹き出された空気がダイアフラム２と床面３との間を通過して空間部Ｓ内にリークすることが防止され、これにより空気吹き出し孔２ａから吹き出される空気の消費量を低減させることができる。
【００７７】
また、空間部Ｓ内の圧力が大気圧よりも高い状態とされているので、ダイアフラム２により囲まれた空間（以下、ポケットという）Ｐ内の圧力を上昇させることができるようになる。
すなわち、ダイアフラム２内に供給される加圧空気の圧力を上昇させることができるので、エアパレット９０自体の能力を向上させることができる。
言い換えれば、重量物を載荷するフレーム１上面の面積が従来のものと同じであるとした場合、本発明によるエアパレット９０では、従来のものよりも重いものを運搬することができるようになる。また逆に、従来と同じ重量のものを運搬しようとした場合、本発明によるエアパレット９０では、重量物を載荷するためのフレーム１上面の面積を減少させることができて、エアパレット９０自体の大きさを小さくして小型化を図ることができるようになる。
【００７８】
なお、本発明においてはダイアフラム２の平面視形状が円形のものを図示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば楕円形のようなものであっても良い。
ただし、ダイアフラム２の平面視形状をこのような楕円形とする場合、図１（ｂ）、図２（ｂ）、図５（ｂ）、図７ないし図９、および図１０（ｂ）に示す垂下部材あるいは連続した凹溝の輪郭も同様に楕円形となるように配置することが望ましい。
【００７９】
また、上述した垂下部材１００，２００，３００，４００，５００，６００が必要以上に半径方向外側あるいは周方向に拡がらないように、これら垂下部材と同心円状にフープ状の補強材、たとえばワイヤリングなどを設けるようにすることも可能である。
【００８０】
さらに、以上述べてきた実施形態においては、フレーム１の下側にダイアフラム２が１つだけ設けられたものについて説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、フレーム１の下側に２個以上のダイアフラム２を設けたものにも適応することができることはもちろんのことである。
その場合、今まで述べてきたように、垂下部材を各ダイアフラム２の外側に、たとえば図１（ｂ）のように設けることもできるし、図１３に示すように、すべてのダイアフラム２の外側に配置させるようにすることもできる。
【００８１】
【発明の効果】
本発明のエアパレットによれば、以下の効果を奏する。
請求項１に記載のエアパレットによれば、ダイアフラムと垂下部材との間に形成された空間部内の圧力が大気圧よりも高められることとなるので、空気吹き出し孔から吹き出された空気がダイアフラムと床面との間を通過して空間部内にリークすることを防止することができて、ダイアフラムの空気吹き出し孔から吹き出される空気の消費量を低減させることができるという効果を奏する。
また、空間部内の圧力が大気圧よりも高められることとなるので、ダイアフラムにより囲まれたポケット内の圧力を上昇させることができて、ダイアフラム内に供給される加圧空気の圧力を上昇させることができ、エアパレット自体の能力を向上させることができるという効果を奏する。
すなわち、重量物を載荷するフレーム上面の面積が従来のものと同じであるとした場合、従来のものよりも重いものを運搬することができるようになる。また逆に、従来と同じ重量のものを運搬しようとした場合、重量物を載荷するためのフレーム上面の面積を減少させることができて、エアパレット自体の大きさを小さくして小型化を図ることができる。
【００８３】
また、垂下部材内に供給される加圧空気の圧力により垂下部材の下端部が床面に押しつけられ、床面に密着するようになるので、ダイアフラムと垂下部材との間に形成された空間部内の圧力をさらに高めることができて、空気吹き出し孔から吹き出された空気がダイアフラムと床面との間を通過して空間部内にリークすることをより効果的に防止することができ、ダイアフラムの空気吹き出し孔から吹き出される空気の消費量をさらに低減させることができるという効果を奏する。また、空間部内の圧力をさらに高めることができるようになるので、ダイアフラムにより囲まれたポケット内の圧力をさらに上昇させることができて、ダイアフラム内に供給される加圧空気の圧力をより上昇させることができ、エアパレット自体の能力をさらに向上させることができるという効果を奏する。すなわち、より重いものを運搬することができるようになる。また逆に、同じ重量のものを運搬しようとした場合、重量物を載荷するためのフレーム上面の面積をより減少させることができて、エアパレット自体の大きさをより小さなものにしてより一層の小型化を図ることができる。
さらに、垂下部材内には、ダイアフラム内に加圧空気を供給する空気供給源からの加圧空気が、オリフィスを介して供給されることとなるので、空気供給源を１つとすることができ、装置を簡略化することができて、コストを低減させることができるという効果を奏する。
【００８４】
請求項２に記載のエアパレットによれば、垂下部材が、容易に入手することができかつフレームへの取付を簡単に行うことができる、可撓性を有する中空部材で構成されることとなるので、コストを低減させることができるとともに取付のために要する作業時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００８７】
請求項３に記載のエアパレットによれば、垂下部材の内部に供給された加圧空気が空間部内に吹き出されることにより、この空間部内の圧力がより一層高められることとなるので、空気吹き出し孔から吹き出された空気がダイアフラムと床面との間を通過して空間部内にリークすることをさらに効果的に防止することができ、ダイアフラムの空気吹き出し孔から吹き出される空気の消費量をより一層低減させることができるという効果を奏する。また、空間部内の圧力を請求項１に記載のものよりもより一層高めることができるようになるので、ダイアフラムにより囲まれたポケット内の圧力をより一層上昇させることができて、ダイアフラム内に供給される加圧空気の圧力をより一層上昇させることができ、エアパレット自体の能力をより一層向上させることができるという効果を奏する。すなわち、請求項１に記載のものよりも重いものを運搬することができるようになる。また逆に、同じ重量のものを運搬しようとした場合、重量物を載荷するためのフレーム上面の面積を請求項１に記載のものよりも減少させることができて、エアパレット自体の大きさを請求項１に記載のものよりも小さなものにしてより一層の小型化を図ることができる。
【００８８】
請求項４に記載のエアパレットによれば、空間部内の空気の一部あるいは全部が、たとえばラビリンスシールのような効果を奏する圧力低減手段を通過して外部に流出するようになるので、垂下部材と床面との間を通過して外に漏れ出す空気量を低減させることができるという効果を奏する。
【００８９】
請求項５に記載のエアパレットによれば、空間部内の空気の一部あるいは全部が、流路断面が大きくなるように構成された凹部内を通過して外部に流出するようになるため、いわゆるラビリンス効果によって垂下部材と床面との間を通過して外に漏れ出す空気量を低減させることができるという効果を奏する。
【００９０】
請求項６に記載のエアパレットによれば、空間部内の空気が、必ず少なくとも１本の凹溝を通過した後、外に流出されることとなるため、いわゆるラビリンス効果によって垂下部材と床面との間を通過して外に漏れ出す空気量をさらに低減させることができるという効果を奏する。
【００９１】
請求項７に記載のエアパレットによれば、空間部内の空気が空気清浄化手段に導かれるとともに、ここで清浄化されることとなるので、垂下部材と床面との間から空間部内の空気が漏れ出る（リークする）ことを防止することができて、床面上にたまったゴミや塵などの異物を巻き上げることを防止することができるという効果を奏する。
【００９２】
請求項８に記載のエアパレットによれば、空間部内の空気は空気清浄化手段で清浄化された後、空気供給源であるエアコンプレッサの吸入側に導かれるようになっているので、エアコンプレッサの効率を向上させることができるとともに、エアコンプレッサの動力を低減させることができ、消費電力を低減させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるエアパレットの一実施形態を示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は底面図である。
【図２】  本発明によるエアパレットの他の実施形態を示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は底面図である。
【図３】  本発明によるエアパレットの別の実施形態を示す側断面図である。
【図４】  本発明によるエアパレットの別の実施形態を示す側断面図である。
【図５】  本発明によるエアパレットのさらに別の実施形態を示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は底面図である。
【図６】  本発明によるエアパレットのさらに別の実施形態を示す側断面図である。
【図７】  本発明によるエアパレットのさらに別の実施形態を示す底面図である。
【図８】  本発明によるエアパレットのさらに別の実施形態を示す底面図である。
【図９】  本発明によるエアパレットのさらに別の実施形態を示す底面図である。
【図１０】  本発明によるエアパレットのさらに別の実施形態を示す図であって、（ａ）は要部拡大断面図、（ｂ）は（ａ）に示すエアパレットの底面図である。
【図１１】  本発明によるエアパレットのさらに別の実施形態を示す側断面図である。
【図１２】  本発明によるエアパレットのさらに別の実施形態を示す図であって、コンクリートキャスクを運搬している状態を示す全体斜視図である。
【図１３】  本発明によるエアパレットのさらに別の実施形態を示す底面図であって、（ａ）はフレームの下側に３個のダイアフラムが設けられたもの、（ｂ）はフレームの下側に４個のダイアフラムが設けられたもの、（ｃ）はフレームの下側に５個のダイアフラムが設けられたものを示す図である。
【図１４】  従来のエアパレットを示す側断面図である。
【符号の説明】
１    フレーム
２    ダイアフラム
２ａ  空気吹き出し孔
３    床面
５    エアパレット
１０    エアパレット
２０    エアパレット
３０    エアパレット
４０    エアパレット
５０    エアパレット
６０    エアパレット
７０    エアパレット
８０    エアパレット
９０    エアパレット
１００    垂下部材
２００    垂下部材
２０３    オリフィス
３００    垂下部材
４００    垂下部材
５００    垂下部材
５００ｃ  空気吹き出し孔
５５０    凹部（凹溝；圧力低減手段）
６００    垂下部材
６００ｃ  空気吹き出し孔
８００    空気清浄化手段
９００    垂下部材
Ｓ    空間部
【図１】
0003680031.tif 000002
【図２】
0003680031.tif 000003
【図３】
0003680031.tif 000004
【図４】
0003680031.tif 000005
【図５】
0003680031.tif 000006
【図６】
0003680031.tif 000007
【図７】
0003680031.tif 000008
【図８】
0003680031.tif 000009
【図９】
0003680031.tif 000010
【図１０】
0003680031.tif 000011
【図１１】
0003680031.tif 000012
【図１２】
0003680031.tif 000013
【図１３】
0003680031.tif 000014
【図１４】
0003680031.tif 000015