(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、前記装置本体に設けられた画像形成部と、用紙を前記画像形成部に向けて給紙する給紙部、及び前記画像形成部により画像が形成された用紙を、前記給紙部に循環供給する用紙循環機構と、前記給紙部を駆動する駆動部と、前記給紙部に用紙が差し込まれたことを検知して、その検知信号を出力する用紙検知部と、前記用紙循環機構が動作中であるか否かを判断する判定部、及び前記用紙循環機構の動作中に前記検知信号が出力されると、前記給紙部による給紙動作を開始させるべく前記駆動部を制御する給紙制御部とを備え、前記給紙部は、直接用紙を投入できる手差し給紙部を兼ねており、前記給紙制御部は、前記検知信号の出力時点から所定時間経過後に前記給紙部による給紙動作を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙循環機構は、前記装置本体とは別個のユニットであり、前記装置本体の手差し給紙部を含むユニット装着部に取り外し可能に装着されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙部と前記画像形成部との間に介設され、前記給紙部によって送られた用紙の２次給紙を前記画像形成部に向けて行う２次給紙部を備え、前記給紙部は、前記給紙部に設けられた給紙口に差し込まれた用紙に搬送力を与えて前記２次給紙部まで給紙する積極送りと、前記２次給紙部により２次給紙される用紙に対して搬送力を与えることなく用紙搬送を許容する消極送りとを選択的に行うことで、前記給紙動作を開始させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙部は、外周面の一部が切り欠かれた平板部を有する半月形状のローラからなり、前記積極送り部は、前記平板部を除く外周面を用紙に当接させることにより上記積極送りを行わせ、前記２次給紙部により全記２次給紙が行われているときは前記平板部が用紙に向いた状態で前記駆動部を停止させることにより前記消極送りを行わせることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動部と前記給紙部との間に介設され、前記２次給紙により用紙が引っ張られると前記駆動部と前記手差し給紙部との接続を切り離すワンウエイクラッチを備え、前記給紙制御部は、前記駆動部を駆動させることにより前記積極送りを行わせ、前記２次給紙部により前記２次給紙が行われているときは前記駆動部を停止させることにより前記消極送りを行わせることを特徴とする請求項３または４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、両面転写、合成画像転写などの多重画像形成機能を有する複写機、プリンタ等の画像形成装置、及び該画像形成装置に装着することにより画像形成装置に上記多重画像形成機能を付加する画像形成装置用の用紙循環装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば複写機に搭載される両面複写機能を実現する方法としては、例えば全ての原稿の片面側のみを一通りまとめて複写してその用紙をストックした後、上記ストックされた用紙に対して上記原稿の他面側をまとめて複写する方法（以下、ストック式という）や、１枚の用紙の両面複写が完了した後で次の用紙への複写を行う方法（以下、ノンストック式という）がある。
【０００３】
そのうち、上記ノンストック式の複写機の一つとして、複写機本体内部に設けられた画像形成部により片面側に複写処理が施された用紙を複写機本体の外部に向けて開口した排紙口から排出させ、複写機本体に着脱自在に装着された両面複写用搬送ユニットにより、上記排出された用紙を上記複写機本体に形成された再給紙口へ搬送させ、更に上記用紙を上記再給紙口から再給紙経路を通って再度上記画像形成部に送る構成をもつものが知られている。このような構成をとることにより、両面複写のための再給紙機構を上記両面複写用搬送ユニットとして本体に着脱自在とすることができ、両面複写機構のオプション化が容易となり、またメンテナンス性が向上するといったメリットがある。
【０００４】
ところで、最近の複写機は用紙供給トレーを本体内部に収納するタイプが多いが、そういったタイプの複写機でも、複写機本体の外部から手差し給紙を行うための手差しトレー、すなわち外部から供給する用紙を載置するための用紙載置台についてはほとんどが具備しており、上記従来の複写機も例外ではない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構成を有する従来の複写機では、複写機本体の外部から上記画像形成部への給紙経路として、上記両面複写用搬送ユニットにより搬送された用紙を給紙する上記再給紙経路と、上記手差し給紙トレーからの用紙を給紙する手差し給紙経路の２系統具備しているのが一般的である。しかしながら、同系統の給紙経路を複数具備することは、スペース効率やコストの面で非常に無駄が多い。
【０００６】
そこで本発明の目的は、装置本体の外部から装置本体の内部の画像形成部への給紙経路を共通化することにより、スペース効率の向上や、コスト低減を実現することができる用紙循環装置、及び画像形成装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、装置本体と、前記装置本体に設けられた画像形成部と、用紙を前記画像形成部に向けて給紙する給紙部、及び前記画像形成部により画像が形成された用紙を、前記給紙部に循環供給する用紙循環機構と、前記給紙部を駆動する駆動部と、前記給紙部に用紙が差し込まれたことを検知して、その検知信号を出力する用紙検知部と、前記用紙循環機構が動作中であるか否かを判断する判定部、及び前記用紙循環機構の動作中に前記検知信号が出力されると、前記給紙部による給紙動作を開始させるべく前記駆動部を制御する給紙制御部とを備え、前記給紙部は、直接用紙を投入できる手差し給紙部を兼ねており、前記給紙制御部は、前記検知信号の出力時点から所定時間経過後に前記給紙部による給紙動作を開始させることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記用紙循環機構は、前記装置本体とは別個のユニットであり、前記装置本体の手差し給紙部を含むユニット装着部に取り外し可能に装着されることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１０】
【作用】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、例えば用紙の両面に画像を形成する場合に、装置本体の排紙口から排出された用紙が手差し給紙口に循環供給され、この手差し給紙口から用紙が再度画像形成手段に搬送される。従って、装置本体には、用紙循環供給用に別途専用の給紙経路を設ける必要がなく、装置本体の外部から内部の画像形成手段への給紙経路を一本化することができ、スペース効率の向上やコスト低減が可能となる。
更に、用紙循環手段の動作中に、用紙検知手段から検知信号が出力された時点から所定時間経過後に、給紙動作を開始させることによって、用紙循環手段により循環されてきた用紙が、手差し給紙手段の給紙部に挿入された後、コピー開始ボタンの操作を行うことなく自動的に再度、複写のための給紙を行うことが可能となる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明によれば、用紙循環機構は、本体から着脱可能となるため、ユーザーの要望に応じて取り付けることができる。
【００１４】
【実施例】
以下添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、以下の実施の形態は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１５】
図１は本発明の実施の形態に係る複写機の内部構成を示す模式的正面図である。
本実施の形態に係る複写機Ａ１は、上記従来の技術の欄で説明した複写機と同様、両面複写時に１枚の用紙の両面への複写が完了した後で次の用紙への複写を行うノンストック式の複写機である。
【００１６】
本複写機Ａ１は、図１に示すように、原稿画像の読み取りを行う画像読取部１ａ及び上記画像読取部１ａで読み取られた画像に基づいて用紙に画像形成を行う画像形成部１ｂからなる装置本体１と、上記画像読取部１ａの上面に設けられた原稿載置台３の上に装着された自動両面原稿搬送装置（以下、ＲＡＤＦという）２と、上記装置本体１の右側面に着脱可能な状態で装着された両面複写用搬送ユニット４とから構成されている。
【００１７】
装置本体１とＲＡＤＦ２とは、画像形成装置を構成し、両面複写用搬送ユニット４は、用紙循環装置を構成している。
【００１８】
まず始めに、上記ＲＡＤＦ２と上記画像読取部１ａの概略構成、及びそれらによる画像読み取り動作の概略を説明する。尚、上記ＲＡＤＦ２と上記画像読取部１ａについては本発明に必須の構成ではないため、簡単な説明にとどめる。
【００１９】
上記ＲＡＤＦ２は、複数枚の原稿を同時にセット可能に構成されており、セットされた原稿を１枚ずつ、後述するＲＡＤＦ用読取領域３ａ上に自動搬送可能に構成されている。尚、該ＲＡＤＦ２についての詳細な構成、及び原稿搬送動作についての説明は省略する。また、上記画像読取部１ａには、上記原稿載置台３と、上記原稿載置台３上に載置された原稿又は上記ＲＡＤＦ２により上記原稿載置台３の端部に設定されたＲＡＤＦ用読取領域３ａ上を自動搬送される原稿を照明走査して原稿からの反射光を受光する読取光学系５とを具備している。更に、上記読取光学系５は、蛍光ランプ（図示省略）、上記蛍光ランプから照射された光の原稿面からの反射光を案内するミラー６、７、８、レンズ９、及び上記反射光を受光するラインセンサ１０等により構成される。
【００２０】
上記ＲＡＤＦ２により、原稿が上記ＲＡＤＦ用読取領域３ａ上を搬送される際、上記原稿面は、図１に示す位置関係に固定された状態の上記読取光学系５により、上記原稿の搬送に従って照明走査される。尚、上記ＲＡＤＦ２を用いず、ブックもの原稿などを原稿載置台３に直接載置して複写を行う場合には、原稿面は、図１の左から右方向へ移動する上記読取光学系５により照明走査される。
【００２１】
続いて、上記画像形成部１ｂと上記両面複写用搬送ユニット４の概略構成、及びそれらによる画像形成動作の概略を説明する。
上記画像形成部１ｂには、装置本体１内に引き出し可能に設置され、用紙Ｐがセットされる給紙カセット１１ａ，１１ｂ、装置本体１の外部から手差しにより用紙をセットするための手差し給紙口１２、上記読取光学系５の上記ラインセンサ１０への入力に応じたレーザ光を感光体１３に照射するレーザ光学系１４、上記感光体１３上のトナー像を転写する作像部１６、熱ローラ１７ａと圧ローラ１７ｂとで構成され、上記作像部１６で作像された用紙Ｐ上の画像を定着させる定着ローラ１７、上記定着ローラ１７を通過した用紙Ｐが排出される排紙口１８、及び排紙口１９、上記排紙口１８から排出された用紙Ｐを受ける排紙台２０、及び上記用紙Ｐを上記各部間に搬送する各種の搬送手段等（後述）が備えられている。
【００２２】
上記作像部１６では、上記感光体１３の周囲に、帯電チャージャ２５、現像装置２６、転写ローラ１５、及びクリーニングローラ２７が、この順に配置されている。この作像部１６は、上記帯電チャージャ２５によって均一に帯電した上記感光体１３の外周面に、上記レーザ光学系１４からのレーザ光を結像させて静電潜像を形成した後、当該静電潜像を上記現像装置２６によ
ってトナー像に顕像化し、上記転写ローラ１５によってトナー像を用紙Ｐに転
写し、その後に上記感光体１３上の残留トナーを上記クリーニングローラ２７によって回収するようにしたものである。尚、上記作像部１６のうち、上記転写ローラ１５以外は作像ユニット２８として一体的に形成されており、前方（図面手前方向）に引き出すことができるようになっている。
【００２３】
手差し給紙口１２の近傍には、手差しトレー２２上に用紙Ｐがセットされると用紙Ｐの先端で押されてオンにされることにより用紙Ｐを検出する検知スイッチ３５が設けられている。
【００２４】
また、手差し給紙口１２の直ぐ内側には、給紙ローラ３６が配設され、この給紙ローラ３６は、外周面の一部が切り欠かれた平板部３６１を有する半月形状のローラからなる。
【００２５】
更に、給紙カセット１１ａ，１１ｂの右端部には、それぞれ同様に半月形状の給紙ローラ２３ａ，２３ｂが配設されている。また、給紙ローラ３６，２３ａ，２３ｂと作像部１６との間には、給紙ローラ３６，２３ａ，２３ｂにより送られてくる用紙を所定のタイミングで作像部１６に２次給紙するレジストローラ対２４が配設されている。
【００２６】
手差し給紙口１２は画像形成装置の装置本体の給紙口を構成し、排紙口１９は画像形成装置の装置本体の排紙口を構成し、作像部１６及び定着ローラ１７は画像形成手段を構成し、検知スイッチ３５は用紙検知手段を構成し、給紙ローラ３６は手差し給紙手段を構成し、レジストローラ対２４は２次給紙手段を構成している。
【００２７】
また、上記両面複写用搬送ユニット４は、搬送ガイド４１，４２などから形成され、搬送される用紙を案内する用紙循環路４３と、搬送ガイド４１，４２に沿って適所に配設され、装置本体１の上記排紙口１９から排出された用紙Ｐを装置本体１の手差し給紙口１２に循環供給する搬送ローラ対３８及び搬送ローラ対３９とを備えている。この搬送ローラ対３８及び搬送ローラ対３９は、用紙供給手段を構成している。
【００２８】
即ち、本複写機Ａ１においては、装置本体１の上記排紙口１９から排出された用紙Ｐを手差し給紙口１２に供給し、手差し給紙の場合と同様の搬送方法により用紙Ｐを再度上記作像部１６に搬送するように構成されている。これにより、装置本体１には、上記手差し給紙時の給紙経路以外に、装置本体１の外部から上記作像部１６への給紙経路は設けられていない。
【００２９】
このように、本複写機Ａ１では、上記両面複写用搬送ユニット４を上記のような構成としたことにより、本体の外部から本体内部の作像部１６への給紙経路を一本化することができ、スペース効率の向上やコスト低減が可能となっている。
【００３０】
更に、上記両面複写用搬送ユニット４には、上記装置本体１の上記排紙口１９から排出された用紙Ｐを上記手差し給紙口１２に搬送せずにそのまま排出するための排紙口２１、及び上記装置本体１の手差し給紙口１２に用紙Ｐを手差しする際に使用する手差しトレー２２が備えられている。上記手差しトレー２２は、不使用時には支点２２ａを中心にして矢印Ｙ１方向に回動させることにより、図１の破線のような状態で上記両面複写用搬送ユニット４の側面に収納することが可能である。
【００３１】
また、両面複写用搬送ユニット４には、手差しトレー２２が両面複写用搬送ユニット４の側面に収納されるとオンにされることにより、手差しトレー２２の収納を検出する検知スイッチ３７が設けられている。この検知スイッチ３７は、開閉検知手段を構成する。
【００３２】
また、装置本体１と両面複写用搬送ユニット４との接続部分には、両面複写用搬送ユニット４が取り付けられるとオンにされることにより、両面複写用搬送ユニット４の装着を検出する検知スイッチ７１が設けられている。
【００３３】
次に、図２〜図４を用いて、装置本体に対する手差しトレー及び両面複写用搬送ユニットの取付構成について説明する。図２、図３は装置本体１に取り付けられている手差しトレー５１を示す斜視図、図４は手差しトレー５１に代えて取り付けられた両面複写用搬送ユニット４を示す斜視図である。
【００３４】
本複写機Ａ１には、図２に示すように、手差し給紙口１２側の側面に、ユニット取付部５０が設けられており、このユニット取付部５０には、外部から供給する用紙を載置するための手差しトレー５１が取り付けられている。この手差しトレー５１は、用紙載置台を構成しており、上記手差しトレー２２と同様の方法で装置本体１の側面に収納可能であり、また、その収納状態で手差し給紙口１２を閉塞するように構成されている。
【００３５】
従って、本複写機Ａ１では、手差し給紙口１２が閉塞されないよう、装置本体１に取り付けられている手差しトレー５１を取り外した上で、両面複写用搬送ユニット４を装置本体１に取り付けるように構成されている。すなわち、手差しトレー５１は、図３に示すように、所定の手順でユニット取付部５０から取外し可能に構成されており、手差しトレー５１が取り外されたユニット取付部５０には、図４に示すように、両面複写用搬送ユニット４が取付可能に構成されている。
【００３６】
このように、ユニット取付部５０は、手差しトレー５１と両面複写用搬送ユニット４とのいずれか一方を選択的に取付可能にするもので、用紙受入手段を構成している。
【００３７】
次に、図５を用いて本複写機Ａ１の制御系について説明する。図５は複写機Ａ１の制御系を示すブロック図である。
制御部６０は、ＣＰＵ等からなり、本複写機Ａ１の各部の動作を制御するもので、以下の機能を有する。
検知スイッチ３７のオンオフによって手差しトレー２２が両面複写用搬送ユニット４に収納されているか否かを判別する収納判別手段としての機能。
検知スイッチ７１のオンオフによって両面複写用搬送ユニット４が取り付けられているか否かを判別する搬送ユニット判別手段としての機能。
装置本体１に両面複写用搬送ユニット４が取り付けられ、かつ手差しトレー２２が両面複写用搬送ユニット４に収納されているときにのみ、両面複写用搬送ユニット４の各部の動作を行わせる循環制御手段としての機能。
装置本体１の表面適所に配設され、複写動作を開始させるためのコピー開始ボタン７２や、複写枚数、両面複写などの設定を行うための設定ボタン７３に対する操作内容を判別する操作判別手段としての機能。
装置本体１の表面適所に配設され、設定ボタン７３による設定内容や警告メッセージなどを表示するための例えばＬＣＤパネル等からなる表示部７４の表示内容を制御する表示制御手段としての機能。
【００３８】
また、制御部６０は、図５に示すように、機能ブロックとして、用紙判別手段６１と、複写制御手段６２とを有する。
【００３９】
用紙判別手段６１は、手差し給紙口１２（図１）に設けられた検知スイッチ３５のオンオフによって、手差し給紙口１２に用紙が存在するか否かを判別するものである。この用紙判別手段６１により、手差しトレー２２が開いている場合には、手差しトレー２２に用紙が載置されているか否かが判別され、両面複写中には、両面複写用搬送ユニット４から手差し給紙口１２まで用紙が循環供給されてきたか否かが判別される。
【００４０】
複写制御手段６２は、コピー開始ボタン７２が押されると、設定ボタン７３に対する操作内容にしたがって、画像形成部１ｂやＲＡＤＦ２などの本複写機Ａ１各部の動作を開始させるもので、機能ブロックとして、モード判定手段６３と、給紙制御手段６４を有する。
【００４１】
モード判定手段６３は、設定ボタン７３に対する操作内容に応じて、両面複写モード、すなわち両面複写用搬送ユニット４が動作中であるか、又は手差しトレー２２に載置された用紙に対して複写を行う手差し給紙モードであるかを判定するものである。
【００４２】
給紙制御手段６４は、以下の機能を有する。
（１）  手差し給紙モードのときは、手差し給紙口１２に用紙ありと判別された後、コピー開始ボタン７２が押されると、給紙ローラ３６のローラ軸に連結された駆動モータなどからなる駆動手段７５の駆動を開始させて、給紙ローラ３６による給紙動作、すなわち積極送りを開始させる機能。
（２）  両面複写モードのときは、手差し給紙口１２に用紙ありと判別された後、判別時点から所定時間の経過後に、駆動手段７５の駆動を開始させて、給紙ローラ３６による給紙動作、すなわち積極送りを開始させる機能。
（３）  レジストローラ対２４の駆動開始後は、給紙ローラ３６の平板部３６１を用紙に向けて停止させ、積極送りから消極送りに切り替えさせる機能。
【００４３】
ここで、図１を用いて、給紙ローラ３６による積極送り及び消極送りについて説明する。
【００４４】
手差し給紙口１２に載置された用紙は、まず、給紙ローラ３６のローラ面により１次給紙されてレジストローラ対２４に送られ、用紙先端がレジストローラ対２４のローラ間にニップされ、多少撓んだ状態で停止する。このように、給紙ローラ３６のローラ面により搬送力を加えて用紙搬送を行うことを積極送りという。
【００４５】
そして、レジストローラ対２４は、作像部１６の動作タイミングに同期して回転を開始し、用紙を作像部１６に向けて２次給紙する。このとき、給紙ローラ３６のローラ面と用紙との摩擦によって、レジストローラ対２４による用紙搬送速度が不安定になり、転写タイミングがずれたり、画像ずれが生じたりしないように、給紙ローラ３６は、平板部３６１を用紙に向けて停止する。これによって、用紙は給紙ローラ３６の平板部３６１によって生じる隙間をすり抜けることにより、ずれのない画像が転写されることとなる。このように、給紙ローラ３６の平板部３６１を用紙に向けることにより、レジストローラ対２４により２次給紙される用紙に対して搬送力を加えることなく用紙搬送を許容することを消極送りという。
【００４６】
次に、図１、図６を用いて、上記画像形成部１ｂと上記両面複写用搬送ユニット４とによる画像形成動作、及びその際の用紙Ｐの搬送動作についての概略を説明する。図６は分岐ガイド２９，３０近傍の構成を示す図１の部分拡大図である。尚、ここでは上述した上記画像読取部１ａによる画像読取動作についても並行して行われているものとしてその説明は省略する。
【００４７】
（片面複写動作）
まず、用紙Ｐの片面のみに画像を転写する際の動作について説明する。
【００４８】
コピー開始ボタン７２（図．５）が押されると、給紙カセット１１ａ（若しくは１１ｂ）内の用紙Ｐのうち、最上面の１枚が、外表面に切欠を有する給紙ローラ２３ａ（若しくは２３ｂ）の回転により引き出され、その先端が一対のレジストローラ対２４間に突き当てられる。上記レジストローラ対２４は、上記用紙Ｐをその位置で一時的に待機させた後、所定のタイミングで上記作像部１６に搬送する。
【００４９】
上記作像部１６では、上記感光体１３と上記転写ローラ１５との間を上記用紙Ｐが通過する過程で、上述した方法により上記用紙Ｐの片面側（感光体側）にトナー像が転写される。上記作像部１６を通過した用紙Ｐは上記定着ローラ１７に送られ、ここで熱ローラ１７ａと圧ローラ１７ｂとの間を通過することにより上記トナー像が定着される。上記定着ローラ１７を通過した用紙Ｐは、フェイスダウン（画像転写面が下）の状態で排出する場合には上記排紙口１８方向へ、フェイスアップ（画像転写面が上）の状態で排出する場合には上記排紙口１９方向へそれぞれ搬送される。
【００５０】
その際の搬送方向の切替えは、分岐爪２９，３０の動作により行われる。即ち、上記分岐爪２９，３０を図６の実線で示す状態にすれば、用紙Ｐは上記排紙口１８方向へ案内され、上記分岐爪２９，３０を図６の破線で示す状態にすれば、用紙Ｐは上記排紙口１９方向へ案内される。
【００５１】
上記排紙口１８方向へ案内された用紙Ｐは、一対の排出ローラ３１，３１により上記排紙口１８から排出され、排紙台２０上にフェイスダウンの状態で蓄積される。一方、上記排紙口１９方向へ案内された用紙Ｐは、一対の排出ローラ３２，３２により上記排紙口１９から排出され、上記両面複写用搬送ユニット４内に搬送される。
【００５２】
上記両面複写用搬送ユニット４内に搬送された用紙Ｐは、図６の破線で示す状態にセットされた分岐爪３３に案内され、更に一対の排出ローラ３４，３４により排紙口２１から排出される。上記排紙口２１から排出された用紙Ｐは、例えば別体のフィニッシャ（図示省略）上にフェイスアップの状態で蓄積される。尚、装置本体１に上記両面複写用搬送ユニット４が取り付けられていない状態のときには、上記排紙口１９からフェイスアップの状態で排出された用紙Ｐは、そのまま例えば別体のフィニッシャ（図示省略）上に蓄積される。
【００５３】
また、給紙カセット１１ａ，１１ｂからではなく、手差しにより用紙Ｐを給紙する場合には、上記両面複写用搬送ユニット４に取り付けられている上記手差しトレー２２上に、用紙Ｐをその先端が装置本体１の上記手差し給紙口１２内に差し込まれた状態に載置する。上記手差しトレー２２上に用紙Ｐがセットされた状態は、上記用紙Ｐの先端で検知スイッチ３５が押されることにより検出される。その後、コピー開始ボタン７２（図５）が押されると、装置本体１内に設置されている制御部６０（図５）は、上記検知スイッチ３５からの検知信号とコピー開始ボタン７２（図５）からのコピー開始信号とにより給紙ローラ３６の回転を開始させる。これにより、上記手差しトレー２２上の用紙Ｐのうち、最上面の１枚が引き出され、上記一対のレジストローラ対２４方向に搬送される。
【００５４】
給紙ローラ３６の回転開始以降の動作は、上述した給紙カセット１１ａ，１１ｂからの給紙の場合と同様である。なお、上記検知スイッチ３５による用紙の検知から上記給紙ローラ３６の回転開始までの動作手順については、図８を用いて後述する。
【００５５】
また、上記両面複写用搬送ユニット４が装置本体１に取り付けられていない状態で手差し給紙を行う場合には、図２に示すように装置本体１に取り付けられた手差しトレー５１を用いればよい。
【００５６】
（両面複写動作）
続いて、用紙Ｐの両面に画像を転写する際の動作を説明する。
【００５７】
まず、両面複写を行う場合の第１の前提条件として、上記両面複写用搬送ユニット４が装置本体１に取り付けられている必要がある。これについては、両面複写用搬送ユニット４と装置本体１との接続部分に設けられた検知スイッチ７１により検出される。
【００５８】
また、本複写機Ａ１では、上記両面複写用搬送ユニット４が装置本体１に取り付けられた状態でも手差しによる給紙が行えるが、手差し給紙の状態のままでは両面複写を行うことは基本的に望ましくない場合がある。なぜなら、両面複写時には、上記両面複写用搬送ユニット４により、装置本体１の上記排紙口１９から排出された片面複写済みの用紙Ｐが上記装置本体１の手差し給紙口１２に供給されるが、上記手差し給紙口１２に用紙Ｐがセットされた状態では、セットされている用紙Ｐ上に片面複写済みの用紙Ｐが通過することになるため、片面複写済みの用紙Ｐ通過時の摩擦力により、上記手差し給紙口１２にセットされた用紙Ｐも幾分通紙方向に移動してしまい、給紙位置がずれてしまうからである。また、セットされている用紙Ｐが片面複写済みの用紙Ｐのサイズよりも小さい場合には、セットされている用紙Ｐのある所とない所とで上記片面複写済みの用紙Ｐの給紙時に段差が生じることになり、搬送が不安定になってしまうからである。但し、上記片面複写済みの用紙Ｐが上記手差し給紙口１２に達する前に上記手差し給紙口１２にセットされた用紙Ｐが全て給紙し終わっていれば問題はない。
【００５９】
両面複写を行う場合の第２の前提条件として、上記手差し給紙口１２に用紙Ｐがセットされていないことが必要となる場合、本複写機Ａ１では、この第２の前提条件が満たされているか否かを、用紙Ｐが手差しによりセット可能な状態であるか否かを検知することにより判断する。具体的には、制御部６０により、手差しトレー２２が上記両面複写用搬送ユニット４の側面に収納された状態を検知するために設けられた検知スイッチ３７の検知信号がＯＮ（手差しトレー２２が収納状態）であれば、用紙Ｐが手差しによりセット不可能、即ち上記第２の前提条件が満たされていると判断する。これにより、上記手差し給紙口１２に用紙Ｐがセットされた状態で両面複写を行うことによる事故を未然に防止できる。
【００６０】
続いて、用紙Ｐの両面に画像を転写する際の動作を具体的に説明する。
両面複写を始める際には、使用者は設定ボタン７３により両面複写の設定を行うが、制御部６０により、上記両面複写用搬送ユニット４と装置本体１との接続を検知する検知スイッチ７１からの信号と、上記検知スイッチ３７からの検知信号を受けるまでは、両面複写の設定を選択できないように制御される。この場合、上記第１、第２の前提条件が満たされて初めて、両面複写の設定が可能となる。
【００６１】
図７は両面複写処理開始までの動作手順を示すフローチャートである。
同図に示すように、まず、上記両面複写用搬送ユニット４が取り付けられた状態で、設定ボタン７３により両面複写の設定がなされた後、コピー開始ボタン７２が押されると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、手差しトレー２２が閉状態であるか否かが上記検知スイッチ３７からの検知信号の有無により判断される（ステップＳ１２）。手差しトレー２２が閉状態であれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、後述する両面複写処理が開始され（ステップＳ１５）、開状態であれば（ステップＳ１２でＮＯ）、コピー開始ボタン７２は無効となり（ステップＳ１３）、例えば「手差しトレーを閉めてください」などの警告メッセージが表示部７４に出力されて（ステップＳ１４）、再度ステップＳ１１に戻る。
【００６２】
ステップＳ１５の両面複写処理が開始されると、給紙カセット１１ａ（若しくは１１ｂ）内の用紙Ｐは、上記片面複写の場合と同様に、上記作像部１６、定着ローラ１７を順次経由して搬送される過程で、片面側に画像が形成される。上記定着ローラ１７を通過した用紙Ｐは、図６の実線で示す状態にセットされた上記分岐爪２９，３０に案内されて排紙口１８方向に搬送され、排出ローラ３１，３１により先端部から順次上記排紙口１８外に排出される。そして、上記排出ローラ３１，３１は、上記用紙Ｐの後端部分を挟んだ状態でその回転が停止される。即ち、上記用紙Ｐはフェイスダウンの状態で、後端部のみを残して上記排紙台２０上に排出される。
【００６３】
続いて、上記分岐爪２９，３０が図６の破線で示す状態にセットされた後、上記排出ローラ３１，３１は、先程とは逆の回転を開始する。これにより、上記用紙Ｐは再度上記排紙口１８の内部へ引き込まれ、上記分岐爪２９，３０により上記排紙口１９方向へ案内され、上記排出ローラ３２，３２により排出される。以上のスイッチバック動作により、上記用紙Ｐは、搬送方向に対して表裏が反転される。
【００６４】
上記排紙口１９より排出された用紙Ｐは、そのまま上記両面複写用搬送ユニット４内に搬送される。上記両面複写用搬送ユニット４内に搬送された用紙Ｐは、図１の実線で示す状態にセットされた分岐爪３３に案内され、更に搬送ローラ３８，３８、用紙循環路４３、搬送ローラ３９，３９により搬送され、その先端が上記手差し給紙口１２に差し込まれる。用紙Ｐの先端が上記手差し給紙口１２に差し込まれると、その状態は上記検知スイッチ３５により検出される。上記制御部６０は、上記検知スイッチ３５からの検知信号を受けた後、所定のタイミングで給紙ローラ３６の回転を開始させる。なお、上記検知スイッチ３５による用紙の検知から上記給紙ローラ３６の回転開始までの動作手順については、図８を用いて後述する。
【００６５】
上記給紙ローラ３６が回転すると、それにより上記用紙Ｐは上記レジストローラ対２４方向へ搬送され、その後、再度上記作像部１６、定着ローラ１７を順次経由して搬送される過程で、もう一方の片面側に画像が形成される。上記定着ローラ１７を通過した用紙Ｐは、上記分岐爪２９，３０に案内されて排紙口１８若しくは排紙口１９方向に搬送され、排出される。
【００６６】
以上、両面複写の動作について説明したが、この両面複写の動作において、スイッチバック動作による用紙の表裏反転動作を行わずに用紙を循環供給する、即ち、用紙Ｐが定着ローラ１７を通過した後、分岐爪２９，３０を図６の破線で示す状態にして上記用紙Ｐを排紙口１９方向へ案内するようにすれば、両面複写ではなく用紙の片面のみに重ねて複写を行う合成複写を行うことができる。
【００６７】
図８は検知スイッチ３５による用紙の検知から給紙ローラ３６の回転開始までの動作手順を示すフローチャートである。
同図において、まず、検知スイッチ３５により手差し給紙口１２の用紙が検出されると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、次いで、両面複写か手差し給紙かが判別され（ステップＳ２２）、手差し給紙のときは（ステップＳ２２でＮＯ）、コピー開始ボタン７２がオンにされると（ステップＳ２３でＹＥＳ）、給紙ローラ３６の回転が開始される（ステップＳ２５）。
【００６８】
一方、両面複写モードのときは（ステップＳ２２でＹＥＳ）、検知スイッチ３５による用紙検知時点から所定時間が経過するまで待機し（ステップＳ２４でＮＯ）、所定時間が経過すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、給紙ローラ３６の回転が開始される（ステップＳ２５）。
【００６９】
このような制御は、本複写機Ａ１が、両面複写時の用紙循環経路の一部に手差し給紙時の給紙経路を用いていることにより必要となる。即ち、給紙ローラ３６は、常に回転駆動しているわけではなく、必要時にのみ回転して用紙Ｐを所定量搬送するものであるから、両面複写時には、用紙Ｐが検知されると、自動的に回転を開始させる必要がある。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態に係る複写機Ａ１では、装置本体１に着脱自在に取り付けられる上記両面複写用搬送ユニット４が、上記排紙口１９から排出された用紙Ｐを上記手差し給紙口１２に供給するように構成されており、両面複写時には、手差し給紙の場合と同様の用紙循環経路を介して用紙Ｐを再度上記作像部１６に搬送する。これにより、装置本体１には、上記手差し給紙時の給紙経路以外に、装置本体１の外部から上記作像部１６への給紙経路を設ける必要がない。従って、本複写機Ａ１では、装置本体１の外部から内部の作像部１６への給紙経路を一本化することができ、スペース効率の向上やコスト低減が可能となった。
【００７１】
更に、本実施形態に係る複写機Ａ１では、両面複写モードのときに、検知スイッチ３５により手差し給紙口１２において用紙が検知された時点から所定時間経過後に、給紙ローラ３６による給紙動作を開始させることにより、両面複写モードにおいても、手差し給紙手段としての給紙ローラ３６の給紙動作を好適に行わせることができる。
【００７２】
なお、本発明は、上記実施形態に限られず、以下の変形形態を採用することができる。
（１）上記実施形態に係る複写機Ａ１では、給紙ローラ３６を、平板部３６１を有するローラとし、回転させてローラ面により積極送りを行わせ、平板部３６１を用紙に向けて停止させることにより消極送りを行わせるようにしているが、これに限られない。
【００７３】
図９は異なる手差し給紙手段を備えた複写機Ａ１の部分正面図である。
この給紙ローラ３６２は、円筒形状のローラからなり、ローラ軸３６３とモータ（駆動手段）７５の駆動軸７５１とは、ワンウエイクラッチ３６４を介して連結されている。このワンウエイクラッチ３６４は、一方向の回転を制限するストッパを備え、給紙ローラ３６２がローラ軸３６３に対して時計回り方向、すなわち用紙を送り出す方向に回転するときは、給紙ローラ３６２をローラ軸３６３に対して独立に回転させるものである。
【００７４】
この構成において、モータ７５から駆動力が伝達されて、給紙ローラ３６２の周面と用紙との摩擦によりローラに反時計回り方向に力が加わると、ワンウエイクラッチ３６４によって給紙ローラ３６２はローラ軸３６３に対して固定されるので、ローラ軸３６３の動きに従動する。これによって積極送りが行われ、用紙の先端はレジストローラ対２４に当接し、多少撓んだ状態で停止する。
【００７５】
そして、レジストローラ対２４が回転を開始すると、用紙は作像部１６に向けて搬送される。このとき、用紙の後端側は依然として給紙ローラ３６２に押え込まれたままであるが、レジストローラ対２４によって用紙が引っ張られると、ワンウエイクラッチ３６４によって給紙ローラ３６２がローラ軸３６３に対してフリーになるので、用紙の後端側が送り出されることとなり、これによって、消極送りが行われる。
【００７６】
この場合には、図５の給紙制御手段６４は、以下の機能を有する。
（ａ）  手差し給紙モードのときは、手差し給紙口１２に用紙ありと判別された後、コピー開始ボタン７２が押されると、駆動手段７５の駆動を開始させて、給紙ローラ３６２による給紙動作、すなわち積極送りを開始させる機能。
（ｂ）  両面複写モードのときは、手差し給紙口１２に用紙ありと判別された後、判別時点から所定時間の経過後に、駆動手段７５の駆動を開始させて、給紙ローラ３６２による給紙動作、すなわち積極送りを開始させる機能。
（ｃ）  レジストローラ対２４の駆動開始後は、給紙ローラ３６２の回転を停止させ、積極送りから消極送りに切り替えさせる機能。
【００７７】
このように、ワンウエイクラッチ３６４を備えた円筒形状の給紙ローラ３６２を用いても、上記実施形態と同様に、用紙の積極送り及び消極送りを好適に行わせることができる。
（２）上記実施形態に係る複写機Ａ１では、図２に示す装置本体１に取り付けられている手差しトレー５１を取り外した上で、上記両面複写用搬送ユニット４を装置本体１に取り付けるように構成されている。これは、上記装置本体１の手差しトレー５１を上記手差しトレー２２と同様の方法で装置本体１に収納した状態で上記両面複写用搬送ユニット４を取り付けると、上記収納された手差しトレー５１により上記手差し給紙口１２が閉塞されてしまうためである。
【００７８】
そこで、上記装置本体１に取り付ける手差しトレーとして、装置本体１への収納時に手差し給紙口１２に相当する位置に開口部を有するものを用いることにより、上記手差しトレーを装置本体１に収納しても上記手差し給紙口１２が閉塞されることがない。これにより、上記両面複写用搬送ユニット４を装置本体１に取り付ける際に装置本体１に取り付けられている手差しトレーを取り外す必要がなくなる。
【００７９】
図１０は開口部を有する手差しトレー５２を装置本体１に収納した状態を示す斜視図、図１１は図１０の装置本体１に対して両面複写用搬送ユニット４を装着した状態を示す部分正面図である。
【００８０】
装置本体１は、図１１に示すように、手差しトレー５２及び検知スイッチ５６を備えている。この手差しトレー５２は、図１０に示すように、装置本体１に収納した状態で支持軸５３を中心として外向きに回動可能な回動部５４を備え、この回動部５４を外向きに回動することにより形成される開口部５５を有する。この開口部５５は、図１１に示すように、装置本体１の手差し給紙口１２に対応する位置に形成され、これによって手差しトレー５２を装置本体１に収納しても、手差し給紙口１２が閉塞されることがない。
【００８１】
検知スイッチ５６は、手差しトレー５２の収納位置に配設され、手差しトレー５２が収納されるとオンにされて手差しトレー５２の収納を検出するもので、開閉検知手段を構成する。
【００８２】
この形態では、制御部６０は、図５に破線で示すように、検知スイッチ５６のオンオフによって手差しトレー５２が装置本体１に収納されているか否かを判別する収納判別手段としての機能を有するとともに、手差しトレー５２が収納され、装置本体１に両面複写用搬送ユニット４が取り付けられ、かつ手差しトレー２２が両面複写用搬送ユニット４に収納されているときにのみ、両面複写用搬送ユニット４の各部の動作を行わせる循環制御手段としての機能を有する。
【００８３】
（３）上記実施形態に係る複写機Ａ１は、上記両面複写用搬送ユニット４に、手差しトレー２２が上記両面複写用搬送ユニット４の側面に収納された状態を検知する検知スイッチ３７を設け、この検知スイッチ３７の検知信号がオン（手差しトレー２２が収納状態）であれば、用紙Ｐが手差しによりセット不可能、即ち上記第２の前提条件が満たされていると判断するように構成されているが、上記第２の前提条件を満たしているか否かの判断方法は、これに限られるものではない。例えば、上記検知スイッチ３５からの用紙検知信号に基づいて、手差しトレー２２にセットされた用紙Ｐの有無を検知することにより、上記第２の前提条件を満たしているか否かの判断を行うようにしてもよい。
【００８４】
（４）上記実施形態に係る複写機Ａ１では、両面複写モードのときは、手差し給紙口１２に用紙ありと判別された後、判別時点から所定時間の経過後に、給紙ローラ３６による給紙動作を自動的に開始させるようにしているが、これは、原稿が自動搬送の場合に適用される。原稿が自動搬送でない場合には、一方の面の複写が終了して、手差し給紙口１２に用紙ありと判別された後、他方の面の原稿セット完了後に、例えばコピー開始ボタン７２の操作に応じて、給紙ローラ３６による給紙動作を開始させるようにすればよい。
【００８５】
（５）上記実施形態に係る複写機Ａ１では、上記両面複写用搬送ユニット４を、装置本体１に対して着脱自在としたが、必ずしも取り外し可能である必要はなく、装置本体１に固定的に取り付けられていてもよい。
【００８６】
【発明の効果】
本発明は、用紙を画像形成部に向けて給紙する給紙部、及び画像形成部により画像が形成された用紙を、前記給紙部に循環供給する用紙循環機構と、給紙部を駆動する駆動部と、給紙部に用紙が差し込まれたことを検知して、その検知信号を出力する用紙検知部と、用紙循環機構が動作中であるか否かを判断する判定部、及び用紙循環機構の動作中に検知信号が出力されると、給紙部による給紙動作を開始させるべく駆動部を制御する給紙制御部とを備え、給紙部は、直接用紙を投入できる手差し給紙機能を兼ね備えていることを特徴とし、これによって、例えば用紙の両面に画像を形成する場合に、排紙口から排出された用紙が手差し給紙部に循環供給され、手差し給紙部から用紙が再度画像形成手段に搬送されることとなるので、装置本体には、用紙循環供給用に別途専用の給紙経路を設ける必要がない。更に、給紙制御部は、検知信号の出力時点から所定時間経過後に前記給紙部による給紙動作を開始させることを特徴とし、これによって、用紙循環手段の動作中に、用紙検知手段から検知信号が出力された時点から所定時間経過後に、給紙動作を開始させることによって、用紙循環手段により循環されてきた用紙が、手差し給紙手段の給紙部に挿入された後、コピー開始ボタンの操作を行うことなく自動的に再度、複写のための給紙を行うことが可能となる。
【００８７】
また、ユニット装着部によって前記用紙循環機構は前記装置本体から取り外し可能となり、ユーザーの要望に応じて取り付けることができる。
【００８９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る複写機の内部構成を示す模式的正面図である。
【図２】装置本体に取り付けられている手差しトレーを示す斜視図である。
【図３】装置本体に取り付けられている手差しトレーを示す斜視図である。
【図４】手差しトレーに代えて取り付けられた両面複写用搬送ユニットを示す斜視図である。
【図５】複写機の制御系を示すブロック図である。
【図６】分岐ガイド近傍の構成を示す図．１の部分拡大図である。
【図７】両面複写処理開始までの動作手順を示すフローチャートである。
【図８】検知スイッチによる用紙の検知から給紙ローラの回転開始までの動作手順を示すフローチャートである。
【図９】異なる手差し給紙手段を備えた複写機の部分正面図である。
【図１０】開口部を有する手差しトレーを装置本体に収納した状態を示す斜視図である。
【図１１】図１０の装置本体に対して両面複写用搬送ユニットを装着した状態を示す部分正面図である。
【符号の説明】
Ａ１    複写機本体
１ａ    画像読取部
１ｂ    画像形成部
１      装置本体
３      原稿載置台
２      自動両面原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）
４      両面複写用搬送ユニット
３ａ    ＲＡＤＦ用読取領域
５      読取光学系
６、７、８  ミラー
９      レンズ
１０    ラインセンサ
１１ａ、１１ｂ  給紙カセット
１２    手差し給紙口
１３    感光体
１５    転写ローラ
１４    レーザ光学系
１６    作像部
１７ａ  熱ローラ
１７ｂ  圧ローラ
１７    定着ローラ
１８、１９  排紙口
２０    排紙台
２１    排紙口
２２    手差しトレー
２２ａ  支点
２３ａ、２３ｂ  給紙ローラ
２４    レジストローラ対
２５    帯電チャージャ
２６    現像装置
２７    クリーニングローラ
２８    作像ユニット
２９、３０  分岐ガイド（分岐爪）
３１、３２  排出ローラ
３３    分岐爪
３４    排出ローラ
３５    検知スイッチ
３６    給紙ローラ
３７    検知スイッチ
３８、３９  搬送ローラ対
３６１  平板部
３６２  給紙ローラ
３６３  ローラ軸
３６４  ワンウエイクラッチ
３７    検知スイッチ
４１、４２  搬送ガイド
４３    用紙循環路
５０    ユニット取付部
５１、５２  手差しトレー
５６    検知スイッチ
６０    制御部
６１    用紙判別手段
６２    複写制御手段
６３    モード判定手段
６４    給紙制御手段
７１    検知スイッチ
７２    コピー開始ボタン
７３    設定ボタン
７４    表示部
７５    駆動手段（モータ）
【図１】
0003616517.tif 000002
【図２】
0003616517.tif 000003
【図３】
0003616517.tif 000004
【図４】
0003616517.tif 000005
【図５】
0003616517.tif 000006
【図６】
0003616517.tif 000007
【図７】
0003616517.tif 000008
【図８】
0003616517.tif 000009
【図９】
0003616517.tif 000010
【図１０】
0003616517.tif 000011
【図１１】
0003616517.tif 000012