(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラックインクとカラーインクを液滴として吐出するインクジェット記録ヘッドと、該インクジェット記録ヘッドにインクを供給する少なくとも２種類のインクカートリッジと、印刷データに対応して前記記録ヘッドを制御する制御手段とを備えたインクジェット記録装置において、
前記インクカートリッジがインクの種類を格納した記憶手段を備え、前記制御手段が前記記憶手段のデータに基づいて装着されたインクカートリッジ同士が印刷目的に合致したものか、否かの適合性を判定し、適合する場合には印刷動作を可能ならしめるインクジェット記録装置。
【請求項２】
当該インクカートリッジと適合する記録ヘッドの種類を規定するデータが前記いずれかの記憶手段に格納されていて、前記制御手段が当該インクカートリッジと前記記録ヘッドとの適合性を判定して、適合する場合には印刷動作を実行させる制御手段を備えた請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段が、インクカートリッジ交換前後のインクの仕様により、記録ヘッドへのインク充填操作時のインク吸引量を変更する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前回に装着されたインクカートリッジのインクの仕様を格納する記憶手段を備えた請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
組み合わせにより使用可能なインクの種類を規定したデータを格納した記憶手段を備えたインクカートリッジ。
【請求項６】
前記データが、複数のインクカートリッジを組として使用する場合に、適合する他方のインクの種類や仕様、またはインクカートリッジの種類を規定するデータである請求項５に記載のインクカートリッジ。
【請求項７】
インクの種類に関するデータを格納した記憶手段を備えた少なくとも２個のインクカートリッジからブラックインクとカラーインクとをインク滴として吐出する記録ヘッドとにインクを供給しつつ印刷データに基づいて印刷する印刷装置において、
印刷データに基づいて前記記録ヘッドを制御し、前記記憶手段のデータに基づいて装着されたインクカートリッジの適合性を判定し、インクカートリッジ同士が印刷目的に合致したものか、否かの適合性及びインクカートリッジと前記記録ヘッドとの適合性が確認できない場合にその旨を表示し、さらにインクカートリッジ同士が印刷目的に合致したものである場合に前記記録ヘッドに印刷動作を実行させる制御手段を備えたインクジェット記録装置。
【請求項８】
ブラックインクとカラーインクとを記録ヘッドからインク滴として吐出する工程と、
インクの種類に関するデータを格納した記憶手段を備えた少なくとも２個のインクカートリッジからブラックインクとカラーインクとを前記記録ヘッドに供給する工程と、
印刷データに基づいて前記記録ヘッドを制御する工程と、
前記記憶手段のデータに基づいて装着されたインクカートリッジ同士が印刷目的に合致したものか、否かの適合性を判定する工程と、
前記カートリッジ同士の適合性、またはインクカートリッジと前記記録ヘッドとの適合性が無い場合にはその旨を表示する工程と、
インクカートリッジ同士が印刷目的に合致したものであることが確認できた場合には前記記録ヘッドにより印刷動作を実行させ、また確認できない場合にはその旨を表示する工程と、
前記判定と表示とを実行する制御手段を備えた印刷方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、交換可能なインクカートリッジからインクの供給を受けてノズル開口からインク滴を吐出しながら記録媒体に印刷を行う記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、インクジェット記録装置は、印刷データに対応して駆動信号を圧電振動子や発熱手段等に供給し、圧電振動子や発熱手段等で発生したエネルギによりインクを加圧してノズル開口からインク滴を吐出させる記録ヘッドと、これにインクを供給するためのインクを収容したインクカートリッジを備えている。
そして、印字品質は、記録ヘッドの解像度で決まる他、インクの粘度や、記録媒体上での滲み具合等に大きく左右されるため、印字品質の向上をめざしてインク特性の改善や、また同一のインクであってもインク特性に適した記録ヘッドのノズル径の変更や、インク滴を構成するインク量の変更や、駆動方法の改善等が行われ、さらにはノズル開口の目詰まりを防止するためのフラッシングの周期や、キャッピング状態で吸引により強制的にインクを排出させる等のメンテナンス作業の条件に改善が加えられている。
【０００３】
記録ヘッドは、インクカートリッジ、つまりインクの種類とマッチした時に初めて記録装置としての印字品質や信頼性を確保できるため、記録装置に対してインクカートリッジの種類やインクの性状を認識、識別させるだけでなく、記録ヘッドの種類を把握して両者間の適合性を判定することが必要となる。
また、印刷用途、例えばポースター等の短期間ではあるが、耐水性を要求される屋外展示用と、デジタルカメラのハードコピーのように耐光性を要求される保存用というように印刷物の用途が大きく異なる場合には、インクの種類を変更する必要があり、これに伴ってインクカートリッジが交換される。
一方、インクジェット記録装置は、通常、ブラックインクを収容したインクカートリッジと、カラーインクを収容したカートリッジとに大きく分けられているため、印刷目的を変更する際に、これら２つのインクカートリッジを、目的に対応したものに交換する必要がある。
このように、寿命が長いものの印刷目的に応じて交換される記録ヘッドを使用した記録装置、または装置本体の寿命に比較して寿命が極端に短いデスポーザブル型記録ヘッドを使用する記録装置では、インクカートリッジとの組み合わせが目まぐるしく変化するから、両者の適合性を的確に判定する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは装着されたインクカートリッジと記録ヘッドとの適合性を判断して不適切なインクカートリッジの装着による印刷ミスや、記録ヘッドの破損を防止することができるインクジェット記録装置を提供することである。
また、本発明の第２の目的は、複数のインクカートリッジを装着して印刷する場合に、インクカートリッジ間の適合性が確認された場合に印刷可能ならしめ、印字品質と信頼性とを確保することができるインクジェット記録装置を提供することである。
本発明の他の目的は、上記記録装置に適したインクカートリッジを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解消するために請求項１の発明は、ブラックインクとカラーインクを液滴として吐出するインクジェット記録ヘッドと、該インクジェット記録ヘッドにインクを供給する少なくとも２種類のインクカートリッジと、印刷データに対応して前記記録ヘッドを制御する制御手段とを備えたインクジェット記録装置において、前記インクカートリッジがインクの種類を格納した記憶手段を備え、前記制御手段が前記記憶手段のデータに基づいて装着されたインクカートリッジ同士が印刷目的に合致したものか、否かの適合性を判定し、適合する場合には印刷動作を可能ならしめるようにしたものである。
請求項５の発明は、組み合わせにより使用可能なインクの種類を規定したデータを格納した記憶手段を備えている。
また請求項７の発明は、インクの種類に関するデータを格納した記憶手段を備えた少なくとも２個のインクカートリッジからブラックインクとカラーインクとをインク滴として吐出する記録ヘッドとにインクを供給しつつ印刷データに基づいて印刷する印刷装置において、印刷データに基づいて前記記録ヘッドを制御し、前記記憶手段のデータに基づいて装着されたインクカートリッジの適合性を判定し、インクカートリッジ同士が印刷目的に合致したものか、否かの適合性及びインクカートリッジと前記記録ヘッドとの適合性が確認できない場合にその旨を表示し、さらにインクカートリッジ同士が印刷目的に合致したものである場合に前記記録ヘッドに印刷動作を実行させる制御手段を備える。
請求項８の発明は、ブラックインクとカラーインクとを記録ヘッドからインク滴として吐出する工程と、インクの種類に関するデータを格納した記憶手段を備えた少なくとも２個のインクカートリッジからブラックインクとカラーインクとを前記記録ヘッドに供給する工程と、印刷データに基づいて前記記録ヘッドを制御する工程と、前記記憶手段のデータに基づいて装着されたインクカートリッジ同士が印刷目的に合致したものか、否かの適合性を判定する工程と、前記カートリッジ同士の適合性、またはインクカートリッジと前記記録ヘッドとの適合性が無い場合にはその旨を表示する工程と、インクカートリッジ同士が印刷目的に合致したものであることが確認できた場合には前記記録ヘッドにより印刷動作を実行させ、また確認できない場合にはその旨を表示する工程と、前記判定と表示とを実行する制御手段を備えた印刷方式である。
【０００６】
【作用】
請求項１、７、８の発明によれば、装着されたインクカートリッジ同士、またはインクカートリッジが記録ヘッドに適合する場合には、印刷を可能ならしめ、また記録ヘッドの記憶手段に格納されたデータと、インクカートリッジの記憶手段に格納されたデータにより記録ヘッドとインクの種類とにマッチするように記録ヘッドを駆動して印刷を実行し、また吐出回復動作、さらにはインク充填をも実行する。
また請求項５の発明によれば、多様なインクの使用が可能な記録装置にあっても、インクカートリッジの選択ミスによる印刷品質の低下を未然に防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施例を示すものであって、キャリッジ１は、タイミングベルト２によりモータ３に接続されていて、ガイド部材４に案内されながらプラテン５に平行に移動するように構成され、キャリッジ１の記録用紙６と対向する面に記録ヘッド７が搭載され、また上面には記録ヘッド７にインクを供給するインクカートリッジ８が着脱可能に搭載されている。
【０００８】
非印刷領域には記録ヘッド７を封止するキャップ部材９や、クリーニング用ワイパー１０が配置されている。キャップ部材９は、実施例では紙送りモータ１１から動力を受ける吸引ポンプ１２に接続され、休止期間中は記録ヘッド７のノズル開口面を封止してノズル開口のインクの乾燥を防止し、またノズル開口に目詰まりが生じた場合には、記録ヘッド７のノズル開口面を封止して吸引ポンプ１２からの負圧を作用させて記録ヘッド７からインクを強制的に排出させるように構成されている。
【０００９】
記録ヘッド７は、フレキシブルケーブル１３を介して制御手段１４に接続され、また、インクカートリッジ８の移動経路の近傍にはインクカートリッジ８に設けられたデータ記憶手段１５と通信を行う通信手段１６が配置されている。
【００１０】
記憶手段１５は、
▲１▼収容されているインクの種類もしくは性状、適合可能な記録ヘッドの種類、▲２▼収容されているインクの有効量、つまり印刷可能量、ヘッドの種類による一滴のインク量、
▲３▼記録ヘッドの種類に対応したフラッシングの周期や、吐出させるインク滴の数、もしくは継続時間、さらにはフラッシングのための駆動信号の電圧や、印加時間、電圧、電流の変化率等のメンテナンス条件、
▲４▼記録ヘッドの種類に対応したインクカートリッジの交換等に伴ってノズル開口に負圧を作用させてインクを強制的に排出させる吸引ポンプの吸引圧や、吸引速度、作動時間または吸引量等のインク充填時のメンテナンス条件、
等のデータ、またはこれらデータと一義的な関係を有する文字列を記憶させて構成されている。なお、文字列により各種データを格納させた場合には、記録装置側に解読データを格納しておけばよく、記憶手段１５の記憶容量を大幅に減少させることができる。
【００１１】
図２（イ）、（ロ）は、キャリッジ１に搭載されるインクカートリッジホルダ２０とインクカートリッジ８との一実施例を示すものである。
ホルダ２０は、インクカートリッジ８を収容する枠体として構成されていて、記録用紙６に対向する面には記録ヘッド７が固定され、また枠体の底面２１の、インクカートリッジ８のインク供給口１８に対向する位置にはインク供給針２２が植設されている。インク供給針２２は、ホルダ２０に形成されたインク供給路２３により記録ヘッド本体２４のインク流路に接続されていて記録ヘッド７にインクを供給できるようになっている。
【００１２】
また、インクカートリッジと接する面、この実施例では底面２１にインクカートリッジ８の装着により作動するスイッチ等からなるインクカートリッジ装着検出手段２５が設けられている。
【００１３】
ホルダ２０の側面には、前述のケーブル１３に接続された回路基板２６が収容されていて、記録ヘッド本体２４とケーブル２７により接続されている。回路基板２６は、ケーブル１３により伝送される印刷信号に基づいて記録ヘッド駆動信号を発生させる駆動信号発生用半導体デバイス２８や、当該記録ヘッド７の種類や仕様、駆動条件のデータを格納した記憶手段２９を構成する半導体記憶デバイス等を実装して構成されている。
そして、同一工程で製造された記録ヘッドであっても、ドットサイズやインク滴の飛行速度がヘッド間で若干相違するから、このような器差を補正するためのデータも合わせて格納されている。
【００１４】
一方、インクカートリッジ８は、インクを含浸させた多孔質材を収容するインク室３０と、
インク室３０に連通してインク供給針２２に液密に係合するインク供給口１８を形成して構成され、さらにホルダ２０への装着に支障を来さない位置、この実施例では上面に前述の記憶手段１５が設けられている。
【００１５】
なお、上述の実施例においては、通信手段１６が記憶手段１５と無線により通信するように構成されているが、インクカートリッジ８とホルダ２０とが対向する接する面に接点を設けるとともに、記憶手段１５と接点とをケーブルで接続して制御手段１４と通信させるようにしても同様の作用を奏する。
【００１６】
図３は、本発明の一実施例を示すブロック図であって、制御手段４０は、ホストから入力した印刷データに基づいてキャリッジ駆動モータ３を制御し、また記録ヘッド７の駆動信号発生用半導体デバイス２８のヘッド駆動手段４１を制御して印刷データに対応した駆動信号や、また目詰まり解消のためのフラッシング用の駆動信号を出力させるものである。
【００１７】
ポンプ駆動手段４２は、インクカートリッジ８の交換が行われた場合や、また記録ヘッド７に目詰まりが生じた場合に、記録ヘッド７をキャップ部材９により封止して負圧を作用させる際に、吸引ポンプ１２の回転数や吸引時間を制御するものである。
【００１８】
インク残量管理手段４３は、記録ヘッド７の記憶手段２９やインクカートリッジ８の記憶手段１５に格納されている印刷可能なインク量や一滴のインク量データと、ヘッド駆動手段４１による駆動条件とから消費インク量を演算し、インクカートリッジ８のインク残量を算出するものである。
【００１９】
次にこのように構成した装置の動作を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。
電源が投入されて（ステップ  イ）、インクカートリッジ８の装着の有無を判定し（ステップ  ロ）、装着されていない場合には警報を発して装着を促す（ステップ  ハ）。
警報に基づいてユーザがインクカートリッジ８を装着すると（ステップ  ニ）、制御手段４０は、インクカートリッジ８の記憶手段１５、及び記録ヘッド７の記憶手段２９からデータを読出し（ステップ  ホ）、当該インクカートリッジ８と記録ヘッド７の適合性を判定する（ステップ  ヘ）。
【００２０】
インクカートリッジ８と当該記録ヘッド７とが適合するものである場合には、制御手段４０は、記憶手段１５、及び記憶手段２９からインク充填の条件を読出して設定する（ステップ  ト）。
【００２１】
ポンプ駆動手段４２は、キャリッジ１をキャッピング位置まで移動させて記録ヘッド７をキャップ部材９により封止し、設定された充填条件、つまり吸引ポンプ１２の吸引力や吸引時間を制御して、装着されている記録ヘッド７のノズル数やノズル径等の構造条件と、インクカートリッジ８のインク粘度等のインク性状に適した吸引圧や時間でインクを強制的に排出させ、初期装着の際には、記録ヘッド７に充填されている送品液を、また交換の際には、インクカートリッジ８の着脱により記録ヘッド７に浸入した気泡等をインクとともに系外に排出つつ、記録ヘッド７にインクを充填する。
【００２２】
例えば、記録ヘッド７としてノズル数が多い記録ヘッドが装着され、またインクカートリッジ８のインクの粘度が高い場合には、吸引圧を高めて吸引してインクを確実に充填し、また記録ヘッドのノズル数が少ない場合や、ノズル径が大きい場合には吸引圧を引き下げて吸引して、インクの消費量を引き下げる。
【００２３】
なお、不適合なインクカートリッジ８が装着されたり、または不適合な記録ヘッドに交換された場合には、警報を発してインクカートリッジ８や記録ヘッド７の交換を促し（ステップ  リ）、不適合なインクの充填等による印字品質の低下や記録ヘッド７の損傷を未然に防止する。そしてインクカートリッジ８や記録ヘッド７が交換された段階で（ステップ  ヌ）、ステップ（ホ）に戻って適合性を判定する。
【００２４】
一方、電源投入当初から既にインクカートリッジ８が装着されている場合には（ステップ  ロ）、インクカートリッジ８と記録ヘッド７とからデータを読出して（ステップ  ル）の適合性を判定し（ステップ  オ）、不適合な場合には警報を発してインクカートリッジ８、または記録ヘッド７の交換を促す（ステップ  リ、ヌ）。
【００２５】
このようにして記録ヘッド７に適正なインクが充填されていることが確認できた段階で、インクカートリッジ８の記憶手段１５、及び記録ヘッド７の記憶手段２９からデータを読み込んで印刷時や、吐出回復時のインク滴の吐出条件を設定し（ステップ  ワ）、印刷データの入力を待つ（ステップ  カ）。
【００２６】
この状態で印刷データが入力すると、制御手段４０は、インクカートリッジ８の記憶手段１５及び記録ヘッド７の記憶手段２９に格納されているデータに基づいて印刷データに対応してドットを形成すべく、ヘッド駆動手段４１から駆動信号を出力させる。この際、記録ヘッド１の記憶手段２９に記憶されている当該ヘッドのインク滴吐出特性を加味して、例えば電圧や、印加時間、さらには電圧、電流の変化率を調整して駆動信号を変更し、同種の記録ヘッドにより形成されるドットと同一で、しかも当該記録ヘッドの全てのノズル開口によるドットが均一になるようインク滴を吐出させて印刷を行う（ステップ  ヨ）。
【００２７】
一方、記憶手段１５にヘッドの種類に対応して格納されている吐出回復データにより規定されたフラッシング周期が到来すると（ステップ  タ）、制御手段４０は、キャリッジ１を非印刷領域に移動させて記録ヘッド７をキャップ部材９等のインク受けに対向させ、記録ヘッド７に駆動信号を出力して吐出回復データにより規定されたインク滴数、または規定されたインク量のインク滴を吐出させる（ステップ  レ）。
【００２８】
例えば、ノズル径が小さな記録ヘッドと、インク溶媒の揮散が大きく粘度上昇率の高いインクとにより印刷する場合には、フラッシング周期を短めに設定したり、フラッシングにより吐出させるインク量を増加させるように制御する。
【００２９】
そして、インク残量判定手段４３は、これら印刷時や吐出回復動作時に記録ヘッド７から吐出されたインク滴の数をカウントするとともに、インクカートリッジ８の記憶手段１５に格納されている当該記録ヘッド７からの一滴当たりのインク量との積和に基づいてインク滴として吐出されたインク量と、吸引ポンプ１２により吸い出されたインク量を加算して、インクカートリッジ８のインク残量を管理しインク残量を記憶手段１５に書き込む。また制御手段４０は、インクカートリッジ８のインク残量がニアエンドであると判定した場合には、警報を発してインクカートリッジ８の交換を促す。
【００３０】
この際にも、装着されている記録ヘッド７の種類に応じて記憶手段１５が一滴当たりのインク量と吸引ポンプ１２によるインクの吸引量をデータとして格納しているため、記録ヘッド７及びインクカートリッジ８との組み合わせに関り無く、インク切れによる印刷の中断を招くことなく、インクカートリッジ８のインクを最大限に印刷に使用することができる。
【００３１】
また同一の記録ヘッドであっても、記録ヘッドの駆動条件を変更すると、インク滴のインク量や、飛翔速度を調整することができる。
このため、記録ヘッド７の記憶手段２９に、当該ヘッドの種類と駆動条件を規定するデータとを格納する一方、インクカートリッジ８の記憶手段１５には適合する記録ヘッド７の種類毎の駆動条件と、収容されているインク量とを格納しておくことにより、当該インクカートリッジにより、各記録ヘッド毎の、しかも駆動条件毎のインク使用量を算出することができる。このような動作を印刷データが無くなるまで継続する（ステップ  ソ）。
【００３２】
ところで、カラー印刷が可能なインクジェット記録装置は、図５に示したようにキャリッジ１が、２つの収容室１ａ、１ｂを備え、一方にブラックインクが充填されたインクカートリッジ５０を、また他方の収容領域にカラーインクが充填されたインクカートリッジ５１を装着するように構成されている。
【００３３】
このため、一方のインクカートリッジのインクが消費されてインクカートリッジの交換が必要となった場合、または印刷物の仕様変更などでインクの種類を変更するためにインクカートリッジを交換する場合などの際には、ブラックインクとカラーインクとで仕様が異なるインクカートリッジを装着してしまう虞がある。
【００３４】
図６はこのような問題に対処するための記録装置の一実施例を示すものであって、インクカートリッジ５０、５１には、それぞれ記憶手段５２、５３が付帯されており、これら記憶手段５２、５３は、通信手段、この実施例ではキャリッジ１に設けられたコンタクト部材５４、５５を介して制御手段４０からアクセスされる。
そして、この実施例においては、制御手段４０からアクセス可能な記憶手段４４が設けられていて、ここには、キャリッジ１に２つのインクカートリッジが搭載された場合に、これらインクカートリッジ相互の適合性を判断するデータが格納されている。
【００３５】
図７は、このようなコンタクト形式によりカートリッジの記憶手段にアクセスを取るインクカートリッジと、キャリッジの構造を、ブラックインク用カートリッジに例を採って示すもので、キャリッジ１に搭載された場合にキャリッジ１に対向する面、この実施例では側面に、半導体記憶手段５２が実装され、かつ半導体記憶手段５２と接続する電極５６が形成された回路基板５７を固定し、またキャリッジ側には、回路基板５７の電極５６に弾接するコンタクト用接点５８を形成して構成されている。
【００３６】
ブラックインク用カートリッジ５０、及びカラーインク用カートリッジ５１の記憶手段５２、５３には、それぞれ、
前述の実施例において説明したデータ、つまり
▲１▼収容されているインクの種類もしくは性状、適合可能な記録ヘッドの種類、
▲２▼収容されているインクの有効量、つまり印刷可能量、ヘッドの種類による一滴のインク量、
▲３▼記録ヘッドの種類に対応したフラッシングの周期や、吐出させるインク滴の数、もしくは継続時間、さらにはフラッシングのための駆動信号の電圧や、印加時間、電圧、電流の変化率等のメンテナンス条件、
▲４▼記録ヘッドの種類に対応したインクカートリッジの交換等に伴ってノズル開口に負圧を作用させてインクを強制的に排出させる吸引ポンプの吸引圧や、吸引速度、作動時間または吸引量等のインク充填時のメンテナンス条件、
に加えて、
▲５▼複数のインクカートリッジを組として使用する場合に、適合する他方のインクの種類や仕様、またインクカートリッジの種類を規定するデータ、
等のデータ、またはこれらデータと一義的な関係を有する文字列を記憶させて構成されている。なお、文字列により各種データを格納させた場合には、記録装置側に解読データを格納しておけばよく、記憶手段５２、５３の記憶容量を大幅に減少させることができる。
【００３７】
すなわち、例えば屋外展示用として耐光性の高い印刷物を高い印刷品質で印刷するには、ブラック用のインクとカラー用のインクとは、それぞれが耐光性を向上させるための薬剤も調合されていて、例えばビジネス文書の印刷用のインクの粘性や、発色度が異なるから、
ブラック用インクカートリッジ５０とカラー用インクカートリッジ５１とが共に屋外展示用のものでなければ、最適な印刷品質を得ることができない。
このため、特にカラー印刷時には、キャリッジ１に装着された２つのインクカートリッジ５０、５１が、印刷目的に合致したものであるかを判定する必要がある。
【００３８】
したがって、この実施例においては、図８のフローチャートに示した動作によりインクカートリッジのチェックを実行する。
すなわち、一方、例えばブラック用インクカートリッジ５０がキャリッジ１に装着されると（ステップ  イ）、制御手段４０は、カートリッジ５０の記憶手段５２のデータを読出し（ステップ  ロ）、記録ヘッド７との適合性を判断する（ステップ  ハ）。
【００３９】
記録ヘッド７との適合性が確認できない場合、また不適合である場合には、記録ヘッドへのインクの充填動作を行うことなく、以後の動作を中止するとともに、記録装置の表示手段、またはホスト装置にブラック用インクカートリッジが不適合である旨の警告を表示し（ステップ  ニ）、再装着を待つ（ステップ  ホ）。
【００４０】
再装着、または最初に装着されたインクカートリッジと記録ヘッド７との適合性が確認できた場合には、キャリッジ１にカートリッジが規定数装着されたか否かを判断する（ステップ  ヘ）。
所定時間が経過する以前につぎのインクカートリッジ、この実施例ではカラー用インクカートリッジが装着されると、制御手段４０は、カートリッジ５１の記憶手段５３のデータを読出し（ステップ  ロ）、記録ヘッド７との適合性を判断する（ステップ  ハ）。なお、規定時間が経過すると、次のステップに移行する。
【００４１】
記録ヘッド７との適合性が確認できない場合、また不適合である場合には、記録ヘッド７へのインクの充填動作を行うことなく、以後の動作を中止するとともに、記録装置の表示手段、またはホスト装置にブラック用インクカートリッジが不適合である旨の警告を表示し（ステップ  ニ）、再装着を待つ（ステップ  ホ）。
【００４２】
カラー用インクカートリッジと記録ヘッド７との適合性が確認できた場合には、制御手段４０は、ブラック用インクカートリッジ５０とカラー用インクカートリッジ５１との印刷仕様が共に一致するか否かを判断する（ステップ  チ）。仕様が一致しない場合、つまり一方が屋外展示用であり、また他方がビジネス文書用である場合には、以後の装置の動作を停止させ、記録装置の表示手段、またはホスト装置に２つのインクカートリッジの仕様がマッチングしない旨の警告を表示する。
【００４３】
ユーザが警告に基づいて一方のカートリッジを交換すると（ステップ  ヌ）、上述ステップ（ロ）〜（ホ）の工程を繰返して記録ヘッド７との適合性、及びカートリッジ同士の仕様の一致が確認できた場合には、制御手段４０は、記憶手段４４に格納されている前回のインクカートリッジ５０、５１の仕様を読出し（ステップ  ル）、今装着されているインクカートリッジ５０、５１が前回のインクの仕様と一致するか、否かを判定する（ステップ  オ）。仕様が一致する場合にはカートリッジ交換時に記録ヘッド７に侵入した気泡を排除できる程度の量、例えば０．２ｃｃのインクを吸引する（ステップ  ワ）。
【００４４】
一方、交換後にインクの仕様が変わった場合には、記録ヘッド７や流路に残留している前回のカートリッジのインクを排出するべく、比較的大量、例えば０．４ｃｃ程度のインクを吸引する（ステップ  カ）。
【００４５】
記録ヘッド７へのインクの充填が終了した段階で、制御手段４０は、インクカートリッジ５０、５１のインクの仕様に関するデータを本体の記憶手段４４に格納し（ステップ  ヨ）、以後の印刷動作を可能ならしめる（ステップ  タ）。
【００４６】
これにより、多様なインクを用いての印刷が可能な記録装置にあっても、インクカートリッジの選択ミスによる印刷品質の低下を未然に防止することができる。
【００４７】
なお、上述の実施例においてはデータの記憶媒体として半導体記憶手段を用いる場合に例を採って説明したが、磁気的記憶手段、光学的記憶手段等他の記憶手段を用いても同様の作用を奏することは明らかである。
【００４８】
また、上述の実施例においてはインクカートリッジをキャリッジに搭載する形式の記録装置について説明したが、函体に収容されてインク供給チューブにより記録ヘッドにインクを供給する形式の記録装置に適用しても同様の作用を奏することは明らかである。
さらに上述の実施例においては、インクカートリッジと記録ヘッドとの適合性をも判断しているが、汎用性の高い記録ヘッドが使用されている場合には、インクカートリッジと記録ヘッドとの適合性を判断すること無く、カートリッジ同士の適合性を判断するようにしても、目的の品質で印刷物を得ることができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上、説明したように請求項１、請求項７、８の発明によれば、複数のインクカートリッジの不適合な組み合わせに起因する印刷不良を防止できるばかりでなく、インクカートリッジと記録ヘッドの記憶手段に格納されたデータによりインク特性変化や記録ヘッドの機種変更に対応させて印刷や吐出回復動作、さらにはインク充填を実行できるため、既存の記録装置に対してもインクや記録ヘッドの改善による性能の向上を図ることができる。
また請求項５の発明によれば、多様なインクの使用が可能な記録装置にあっても、インクカートリッジの選択ミスによる印刷品質の低下を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の一実施例を示す図である。
【図２】図（イ）、（ロ）は、それぞれキャリッジに搭載されるインクカートリッジホルダ、及びこれに装着されるインクカートリッジの一実施例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図４】同上装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明のインクジェット記録装置の他の実施例を示す図である。
【図６】本発明のインクジェット記録装置の他の実施例を示すブロック図である。
【図７】図（イ）、（ロ）は、それぞれインクカートリッジ、及びキャリッジの構造とを示す図である。
【図８】同上装置のインクカートリッジ交換時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  キャリッジ
７  記録ヘッド
８  インクカートリッジ
１５  記憶手段
２６  回路基板
２９  記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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