(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ内の空気圧を検出し、少なくとも該空気圧と自己のＩＤとを含む信号を送信する送信機と、
自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを登録しておくメモリと、
該送信機から送信される信号を受信し、該受信した信号中のＩＤと前記メモリに登録されたＩＤとを照合することによって自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機からの信号を判別し、該判別結果に基づいて、前記車輪に装着されているタイヤの空気圧に異常が起こっているか否かを判定し、この判定結果に基づいて、少なくとも前記車輪に装着されているタイヤにおいて圧力異常が発生したときには警報を出力する受信機とを備えると共に、
前記各送信機に、停車時と走行時とで変化する変動データを自己のＩＤと共に送信する変動データ送信手段を備えさせ、
前記変動データを受信する変動データ受信手段と、
自車両の走行状態を特定するための走行状態特定データを入力する走行状態特定データ入力手段と、
前記変動データ受信手段が受信した信号と前記走行状態特定データ入力手段が入力した走行状態特定データとに基づいて、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを特定するＩＤ特定手段と、
該ＩＤ特定手段が特定したＩＤを、前記メモリに登録するＩＤ登録手段と
を備えていることを特徴とするタイヤ空気圧監視システムにおいて、さらに、
前記ＩＤ特定手段を、前記変動データ受信手段が受信した変動データが、前記走行状態特定データ入力手段が入力した走行状態特定データに対応する走行状態のときに現れるデータとなっている場合に、前記受信機が受信した信号中のＩＤを、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤであると特定する手段として構成し、
車両が停車している状態のときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤを仮登録するＩＤ仮登録手段と、
車両が走行状態のときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤが前記ＩＤ仮登録手段が仮登録したＩＤと一致している場合に前記ＩＤ特定手段を作動させ、該ＩＤ特定手段により、前記仮登録されたＩＤが自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤではないと判定されたときは、当該仮登録されたＩＤを削除する仮登録ＩＤ削除手段と、
前記仮登録されているＩＤが所定個数であるか否かを判定する仮登録ＩＤ数判定手段とを備え、
前記ＩＤ登録手段を、前記仮登録ＩＤ数判定手段によって、前記仮登録されているＩＤが所定個数であると判定されたときに、該仮登録されているＩＤを、前記メモリに正式に登録する手段として構成したこと
を特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
タイヤ内の空気圧を検出し、少なくとも該空気圧と自己のＩＤとを含む信号を送信する送信機と、
自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを登録しておくメモリと、
該送信機から送信される信号を受信し、該受信した信号中のＩＤと前記メモリに登録されたＩＤとを照合することによって自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機からの信号を判別し、該判別結果に基づいて、前記車輪に装着されているタイヤの空気圧に異常が起こっているか否かを判定し、この判定結果に基づいて、少なくとも前記車輪に装着されているタイヤにおいて圧力異常が発生したときには警報を出力する受信機とを備えると共に、
前記各送信機に、停車時と走行時とで変化する変動データを自己のＩＤと共に送信する変動データ送信手段を備えさせ、
前記変動データを受信する変動データ受信手段と、
自車両の走行状態を特定するための走行状態特定データを入力する走行状態特定データ入力手段と、
前記変動データ受信手段が受信した信号と前記走行状態特定データ入力手段が入力した走行状態特定データとに基づいて、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを特定するＩＤ特定手段と、
該ＩＤ特定手段が特定したＩＤを、前記メモリに登録するＩＤ登録手段と
を備えていることを特徴とするタイヤ空気圧監視システムにおいて、さらに、
車両が停車している状態のときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤを仮登録するＩＤ仮登録手段と、
車両が走行しているときに前記変動データ受信手段が受信したＩＤが前記ＩＤ仮登録手段が仮登録したＩＤと一致している場合に、前記変動データ受信手段が受信した変動データが、走行時に現れるデータとなっているか否かを判定し、該判定の結果、前記変動データ受信手段が受信した変動データが、走行時に現れるデータとなっていないと判定されたときは、当該仮登録されたＩＤの走行中における受信回数を積算し、この積算値が所定値になったときは、当該仮登録されたＩＤを削除する第２の仮登録ＩＤ削除手段とを備えたこと
を特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
請求項１記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
車両が走行しているときに前記変動データ受信手段が受信したＩＤが前記ＩＤ仮登録手段が仮登録したＩＤと一致している場合に、前記変動データ受信手段が受信した変動データが、走行時に現れるデータとなっているか否かを判定し、該判定の結果、前記変動データ受信手段が受信した変動データが、走行時に現れるデータとなっていないと判定されたときは、当該仮登録されたＩＤの走行中における受信回数を積算し、この積算値が所定値になったときは、当該仮登録されたＩＤを削除する第２の仮登録ＩＤ削除手段を備えたこと
を特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
タイヤ内の空気圧を検出し、少なくとも該空気圧と自己のＩＤとを含む信号を送信する送信機と、
自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを登録しておくメモリと、
該送信機から送信される信号を受信し、該受信した信号中のＩＤと前記メモリに登録されたＩＤとを照合することによって自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機からの信号を判別し、該判別結果に基づいて、前記車輪に装着されているタイヤの空気圧に異常が起こっているか否かを判定し、この判定結果に基づいて、少なくとも前記車輪に装着されているタイヤにおいて圧力異常が発生したときには警報を出力する受信機とを備えると共に、
前記各送信機に、停車時と走行時とで変化する変動データを自己のＩＤと共に送信する変動データ送信手段を備えさせ、
前記変動データを受信する変動データ受信手段と、
自車両の走行状態を特定するための走行状態特定データを入力する走行状態特定データ入力手段と、
前記変動データ受信手段が受信した信号と前記走行状態特定データ入力手段が入力した走行状態特定データとに基づいて、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを特定するＩＤ特定手段と、
該ＩＤ特定手段が特定したＩＤを、前記メモリに登録するＩＤ登録手段と
を備えていることを特徴とするタイヤ空気圧監視システムにおいて、さらに、
車両が停車している状態のときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤを仮登録するＩＤ仮登録手段と、
前記仮登録されているＩＤが所定個数であるか否かを判定する仮登録ＩＤ数判定手段と、
車両が走行しているときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤが前記ＩＤ仮登録手段が仮登録したＩＤと一致している場合に、前記ＩＤ特定手段を作動させ、該ＩＤ特定手段が、当該仮登録されているＩＤが自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤであると特定し得るときは、当該仮登録されたＩＤの正式登録に向けての優先度を高くする仮登録ＩＤ重み付け手段と、
前記仮登録ＩＤ数判定手段により、前記仮登録されているＩＤが所定個数になっていないと判定されたときは、走行開始後所定時間が経過しているか否かを判定する経過時間判定手段とを備え、
前記ＩＤ登録手段を、前記経過時間判定手段によって前記所定時間が経過したと判定されたときには、前記仮登録されているＩＤを、前記優先度の高い順に車輪の数だけ、前記メモリに正式に登録する手段として構成したこと
を特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれか記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
車両が走行しているときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤが前記ＩＤ仮登録手段が仮登録したＩＤと一致している場合に、前記ＩＤ特定手段を作動させ、該ＩＤ特定手段が、当該仮登録されているＩＤが自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤであると特定し得るときは、当該仮登録されたＩＤの正式登録に向けての優先度を高くする仮登録ＩＤ重み付け手段と、
前記仮登録ＩＤ数判定手段により、前記仮登録されているＩＤが所定個数になっていないと判定されたときは、走行開始後所定時間が経過しているか否かを判定する経過時間判定手段とを備え、
前記ＩＤ登録手段を、前記経過時間判定手段によって前記所定時間が経過したと判定されたときには、前記仮登録されているＩＤを、前記優先度の高い順に車輪の数だけ、前記メモリに正式に登録する手段として構成したこと
を特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記変動データが、タイヤ内の温度及び／又は圧力であること
を特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記走行状態特定データが、走行速度及び／又は加速度であること
を特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項８】
車両のタイヤに備えられた送信機から送信される空気圧データ及びＩＤを受信する受信手段と、
自車両のタイヤの送信機のＩＤを登録しておくメモリと、
前記受信手段が受信したＩＤを前記記憶手段に登録されているＩＤと照合して自車両のタイヤの空気圧データを特定し、該特定した空気圧データに基づいて自車両のタイヤの空気圧に異常が起こっているか否かを判定し、異常が起こっているときは警報を行う制御手段と
を備えているタイヤ空気圧監視装置において、
停車時と走行時とで変化し、前記各送信機から送信される変動データを受信する変動データ受信手段と、
自車両の走行状態を特定するための走行状態特定データを入力する走行状態特定データ入力手段と、
前記変動データ受信手段が受信した信号と前記走行状態特定データ入力手段が入力した走行状態特定データとに基づいて、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを特定するＩＤ特定手段と、
該ＩＤ特定手段が特定したＩＤを、前記メモリに登録するＩＤ登録手段と
を備えていることを特徴とするタイヤ空気圧監視装置において、さらに、
前記ＩＤ特定手段を、前記変動データ受信手段が受信した変動データが、前記走行状態特定データ入力手段が入力した走行状態特定データに対応する走行状態のときに現れるデータとなっている場合に、前記変動データ受信手段が受信した信号中のＩＤを、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤであると特定する手段として構成し、
車両が停車している状態のときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤを仮登録するＩＤ仮登録手段と、
車両が走行状態のときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤが前記ＩＤ仮登録手段が仮登録したＩＤと一致している場合に前記ＩＤ特定手段を作動させ、該ＩＤ特定手段により、前記仮登録されたＩＤが自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤではないと特定されたときは、当該仮登録されたＩＤを削除する仮登録ＩＤ削除手段と、
前記仮登録されているＩＤが所定個数であるか否かを判定する仮登録ＩＤ数判定手段とを備え、
前記ＩＤ登録手段を、前記仮登録ＩＤ数判定手段によって、前記仮登録されているＩＤが所定個数であると判定されたとき、該仮登録されているＩＤを、前記メモリに正式に登録する手段として構成したこと
を特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
【請求項９】
車両のタイヤに備えられた送信機から送信される空気圧データ及びＩＤを受信する受信手段と、
自車両のタイヤの送信機のＩＤを登録しておくメモリと、
前記受信手段が受信したＩＤを前記記憶手段に登録されているＩＤと照合して自車両のタイヤの空気圧データを特定し、該特定した空気圧データに基づいて自車両のタイヤの空気圧に異常が起こっているか否かを判定し、異常が起こっているときは警報を行う制御手段と
を備えているタイヤ空気圧監視装置において、
停車時と走行時とで変化し、前記各送信機から送信される変動データを受信する変動データ受信手段と、
自車両の走行状態を特定するための走行状態特定データを入力する走行状態特定データ入力手段と、
前記変動データ受信手段が受信した信号と前記走行状態特定データ入力手段が入力した走行状態特定データとに基づいて、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを特定するＩＤ特定手段と、
該ＩＤ特定手段が特定したＩＤを、前記メモリに登録するＩＤ登録手段と
を備えていることを特徴とするタイヤ空気圧監視装置において、さらに、
車両が停車している状態のときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤを仮登録するＩＤ仮登録手段と、
車両が走行状態のときに前記受信手段が受信した信号に含まれるＩＤが前記ＩＤ仮登録手段が仮登録したＩＤと一致している場合に、前記変動データ受信手段が受信した変動データが、走行時に現れるデータとなっているか否かを判定し、該判定の結果、前記変動データ受信手段が受信した変動データが、走行時に現れるデータとなっていないと判定されたときは、当該仮登録されたＩＤの走行中受信回数を積算し、該積算値が所定値になったときは、当該仮登録されたＩＤを削除する第２の仮登録ＩＤ削除手段を備えたこと
を特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
【請求項１０】
請求項８記載のタイヤ空気圧監視装置において、
車両が走行状態のときに前記受信手段が受信した信号に含まれるＩＤが前記ＩＤ仮登録手段が仮登録したＩＤと一致している場合に、前記変動データ受信手段が受信した変動データが、走行時に現れるデータとなっているか否かを判定し、該判定の結果、前記変動データ受信手段が受信した変動データが、走行時に現れるデータとなっていないと判定されたときは、当該仮登録されたＩＤの走行中受信回数を積算し、該積算値が所定値になったときは、当該仮登録されたＩＤを削除する第２の仮登録ＩＤ削除手段を備えたこと
を特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
【請求項１１】
車両のタイヤに備えられた送信機から送信される空気圧データ及びＩＤを受信する受信手段と、
自車両のタイヤの送信機のＩＤを登録しておくメモリと、
前記受信手段が受信したＩＤを前記記憶手段に登録されているＩＤと照合して自車両のタイヤの空気圧データを特定し、該特定した空気圧データに基づいて自車両のタイヤの空気圧に異常が起こっているか否かを判定し、異常が起こっているときは警報を行う制御手段と
を備えているタイヤ空気圧監視装置において、
停車時と走行時とで変化し、前記各送信機から送信される変動データを受信する変動データ受信手段と、
自車両の走行状態を特定するための走行状態特定データを入力する走行状態特定データ入力手段と、
前記変動データ受信手段が受信した信号と前記走行状態特定データ入力手段が入力した走行状態特定データとに基づいて、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを特定するＩＤ特定手段と、
該ＩＤ特定手段が特定したＩＤを、前記メモリに登録するＩＤ登録手段と
を備えていることを特徴とするタイヤ空気圧監視装置において、さらに、
車両が停車している状態のときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤを仮登録するＩＤ仮登録手段と、
前記仮登録されているＩＤが所定個数であるか否かを判定する仮登録ＩＤ数判定手段と、
車両が走行している状態のときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤが前記ＩＤ仮登録手段が仮登録したＩＤと一致している場合に前記ＩＤ特定手段を作動させ、該ＩＤ特定手段により、前記仮登録されたＩＤが自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤであると特定されたときは、当該仮登録されたＩＤの正式登録に向けての優先度を高くする仮登録ＩＤ重み付け手段と、
前記仮登録ＩＤ数判定手段により、前記仮登録されているＩＤが所定個数になっていないと判定されたときは、走行開始後所定時間が経過しているか否かを判定する経過時間判定手段とを備え、
前記ＩＤ登録手段を、前記経過時間判定手段によって前記所定時間が経過したと判定されたときには、前記仮登録されているＩＤを、前記優先度の高い順に車輪の数だけ、前記メモリに正式に登録する手段として構成したこと
を特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
【請求項１２】
請求項８〜請求項１０のいずれか記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
車両が走行している状態のときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤが前記ＩＤ仮登録手段が仮登録したＩＤと一致している場合に前記ＩＤ特定手段を作動させ、該ＩＤ特定手段により、前記仮登録されたＩＤが自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤであると特定されたときは、当該仮登録されたＩＤの正式登録に向けての優先度を高くする仮登録ＩＤ重み付け手段と、
前記仮登録ＩＤ数判定手段により、前記仮登録されているＩＤが所定個数になっていないと判定されたときは、走行開始後所定時間が経過しているか否かを判定する経過時間判定手段とを備え、
前記ＩＤ登録手段を、前記経過時間判定手段によって前記所定時間が経過したと判定されたときには、前記仮登録されているＩＤを、前記優先度の高い順に車輪の数だけ、前記メモリに正式に登録する手段として構成したこと
を特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
【請求項１３】
請求項８〜請求項１２のいずれか記載のタイヤ空気圧監視装置において、
前記変動データが、タイヤ内の温度及び／又は圧力であること
を特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
【請求項１４】
請求項８〜請求項１３のいずれか記載のタイヤ空気圧監視装置において、
前記走行状態特定データが、走行速度及び／又は加速度であること
を特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
【請求項１５】
タイヤの送信機から無線送信されてくる信号に基づいて、自車両のタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視装置の制御装置を構成するコンピュータに実行させるプログラムであって、
送信機からの信号を受信する受信ステップと、
該受信ステップにより、送信機からの信号を受信したときは、該受信した信号に含まれるＩＤが既登録のＩＤと一致しているか否かを判定するＩＤ照合ステップと、
該ＩＤ照合ステップにより、前記受信した信号に含まれるＩＤが既登録のＩＤと一致すると判定されたときは、当該信号に含まれる空気圧データに基づいてタイヤの空気圧が正常か否かを判定する空気圧判定ステップと、
該空気圧判定ステップによりタイヤの空気圧が正常でないと判定されたときは、所定の警報を実行する警報ステップと、
前記ＩＤ照合ステップにより、前記受信した信号に含まれるＩＤが既登録のＩＤと一致しないと判定されたときは、車両が停車中であるか否かを判定する停車判定ステップと、
該停車判定ステップにより、車両が停車中であると判定されたときは、前記ＩＤ照合ステップにより、既登録のＩＤと一致していないと判定されたＩＤを仮登録するＩＤ仮登録ステップと、
前記停車判定ステップにより車両が走行中であると判定されたときは、前記受信した信号のＩＤが前記仮登録されているＩＤと一致しているか否かを判定する仮登録ＩＤ判定ステップと、
該仮登録ＩＤ判定ステップにより、前記受信した信号のＩＤが前記仮登録されているＩＤと一致していると判定されたときは、該受信信号中の圧力及び／又は温度データが上昇パターンとなっているか否かを判定する上昇パターン判定ステップと、
該上昇パターン判定ステップにより、前記受信した信号中の圧力及び／又は温度データが上昇パターンとなっていると判定されたときは、車両の現在の走行パターンにおける温度及び／又は圧力の上昇パターンに該当するか否かを判定する走行パターン一致判定ステップと、
該走行パターン一致判定ステップにより、前記受信した信号中の圧力及び／又は温度データが、車両の現在の走行パターンにおける温度及び／又は圧力の上昇パターンに該当すると判定されたときは、前記仮登録されているＩＤの数が車輪の数と一致しているか否かを判定する仮登録ＩＤ数判定ステップと、
該仮登録ＩＤ数判定ステップにより、前記仮登録されているＩＤの数が車輪の数と一致していると判定されたときは、当該仮登録されているＩＤを、正式に登録する正式登録ステップと
を備えていることを特徴とするタイヤ空気圧監視プログラム。
【請求項１６】
請求項１５記載のタイヤ空気圧監視プログラムにおいて、
前記走行パターン一致判定ステップにより、前記受信した信号中の圧力及び／又は温度データが、車両の現在の走行パターンにおける温度及び／又は圧力の上昇パターンに該当すると判定されたときは、当該信号に対応する仮登録ＩＤに対する正式登録のための優先度を増加させる重み付けステップと、
前記仮登録ＩＤ数判定ステップにより、前記仮登録されているＩＤの数が車輪の数と一致していないと判定されたときは、走行開始から所定時間が経過しているか否かを判定する経過時間判定ステップとを備え、
前記正式登録ステップとして、さらに、前記経過時間判定ステップにより、走行開始から所定時間が経過していると判定されたときは、前記仮登録されているＩＤの中で、正式登録のための優先度が高いものから順番に、車輪の数だけ仮登録ＩＤを正式登録するステップをも備えたこと
を特徴とするタイヤ空気圧監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ空気圧監視システム及びタイヤ空気圧監視装置、及びタイヤ空気圧監視プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両の各タイヤに圧力センサを備えた送信機を装着しておき、この送信機から無線で送信される圧力データを車両本体側の受信機で受信し、この受信結果に基づいてタイヤの空気圧の異常低下を検知して警報を実行する様にしたタイヤ空気圧監視システムが実用化されている。こうしたタイヤ空気圧監視システムでは、自車両のタイヤの送信機のＩＤを受信機側に登録しておき、信号を受信したときにＩＤ照合を行うことにより、他の車両のタイヤの送信機から送信される信号と自車両のタイヤの送信機から送信される信号とを判別する様にしている。
【０００３】
ところで、通常、車両には、スペアタイヤを含めて５本のタイヤが装備されている。これら５本のタイヤの内、タイヤ空気圧監視システムにおいて空気圧の監視が必要なのは、各車輪に装着されている４本である。従って、実際に車輪に装着されている４本のタイヤについて、送信機のＩＤ登録を行う。そして、パンクなどによってスペアタイヤに交換したときは、取り外したタイヤの送信機のＩＤを抹消して、スペアタイヤを含む４輪のタイヤの送信機のＩＤを登録し直す必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このＩＤの再登録は煩雑であるため、スペアタイヤに交換したときに、スペアタイヤの送信機のＩＤを、受信機に登録し忘れたり、あるいは意図的に登録しないで走行するケースが生じ得る。この場合、スペアタイヤについて空気圧の監視ができなくなるという問題がある。そこで、最初からスペアタイヤも含めた５本のタイヤの送信機のＩＤを受信機に登録しておく対策が考えられる。しかし、この場合には、パンクが原因で取り外したタイヤの送信機のＩＤを抹消しないと、スペアタイヤに交換した後も、パンクしたタイヤの送信機からの圧力データに基づいた警報が続行してしまい、煩わしいという問題がある。このため、従来は、タイヤ交換の度にＩＤ登録を実行する必要があって作業が繁雑であるという問題がある。
【０００５】
これに対し、学習機能によってタイヤの送信機のＩＤを自動的に登録する様にしたタイヤ空気圧監視システムの提案がなされている（特許第２７７４９５９号）。この特許第２７７４９５９号のシステムは、受信機側の備えているＩＤ照合用のテーブルに、自車両の４輪のタイヤの送信機のＩＤを登録しておき、圧力データを受信したときは、この圧力データと共に受信したＩＤをＩＤ照合用テーブルに登録されているＩＤと照合して自車両のタイヤの送信機から送信されてきた圧力データを特定し、この圧力データに基づいて自車両の４輪のいずれかのタイヤにおいて圧力異常が生じているか否かを判定し、圧力異常が生じているときは警報を発する様にしたものであって、ＩＤ照合用テーブルに登録されていないＩＤを受信したとき、このＩＤと共に受信した圧力データが異常でないときは、この新たなＩＤをＩＤ照合用テーブルに登録し、逆に、ＩＤ照合用テーブルに登録されているＩＤに対応する送信機からの信号を受信しなくなったときは、ＩＤ照合用テーブルから当該ＩＤを削除するというものである。
【０００６】
この特許第２７７４９５９号によれば、スペアタイヤを電波の遮蔽性の高いトランク内に収納するセダン系の車両であれば、実際に４輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤだけを自動的に登録し、パンクして取り外してトランクに収納したタイヤの送信機のＩＤを自動的に削除することができる。しかし、スペアタイヤをボデー外側に装着するＲＶ車のような場合には、スペアタイヤ装着位置にあるタイヤの送信機から送信される電波が遮蔽されないので、パンクによって取り外し、スペアタイヤ装着位置に付け替えたタイヤの送信機のＩＤを自動的に削除することができないという問題がある。このため、ＲＶ車では、パンクによってスペアタイヤと交換した後も、当該パンクしたタイヤからの圧力データに基づく警報が続行してしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、セダンだけでなく、ＲＶ車においても、実際に車輪に装着されているタイヤを自動的に判別し、スペアタイヤ装着位置にあるタイヤの送信機から送信される信号に基づいた警報が行われない様にすることを第１の目的とする。
【０００８】
また、本発明は、実際に車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤ登録を自動的に実行できる様にすることを第２の目的とする。
【０００９】
さらに、本発明は、スペアタイヤを含めて車両に装備されているタイヤの内で、実際に車輪に装着されているタイヤの送信機からの信号と、それ以外の送信機からの信号とを自動的に識別できる様にすることを第３の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記第１，第２の目的を達成するための基礎技術として、まず、タイヤ空気圧監視システムにおける送信機のＩＤ登録方法を説明する。このＩＤ登録方法は、車両が装備している各タイヤに備えられた送信機のＩＤを、車両本体側のタイヤ空気圧監視装置のメモリに登録するためのＩＤ登録方法であって、前記各送信機から、停車時と走行時とで変化する変動データを自己のＩＤと共に送信させ、該変動データを前記タイヤ空気圧監視装置で受信すると共に、自車両の走行状態を特定するための走行状態特定データを入力し、前記受信した変動データと前記入力した走行状態特定データとに基づいて、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを特定し、該特定したＩＤを前記メモリに登録する様にしたことを特徴とする。
【００１１】
ここで、前記変動データとしては、例えば、タイヤ内の温度をあげることができる。走行するときにタイヤの内壁が屈曲し、これに伴ってタイヤ内の温度が上昇する現象を利用して、車輪に装着されているタイヤなのか否かを特定することができるのである。なお、タイヤ内の温度が上昇しても、タイヤ内の容積はほぼ一定である。従って、ボイル・シャルルの法則（Ｐ・Ｖ／Ｔ＝一定。Ｐ：圧力、Ｖ：体積、Ｔ：温度）により、走行時にはタイヤ内の圧力も上昇する。よって、前記変動データとしては、タイヤ内の圧力を採用することもできる。もちろん、圧力と温度の両方を採用することもできる。
【００１２】
上述の温度上昇のパターンは、車両の走行速度によって異なる。走行速度が速いほど急激に温度が上昇する。また、走行開始後所定時間経過時点の温度を比べると、走行速度が速いほど高温となる。従って、単に温度上昇があるか否かだけでなく、走行状態との関係も考慮することで、例えば走行中に横を追い抜いて行った他の車両のタイヤの送信機からの信号と区別することができる。車両の加速度についても、加速度の大小によってタイヤに加わる力が異なるから、タイヤ内の温度上昇パターンと加速パターンとの間にも関連性がある。従って、この走行状態としては、車両の走行速度及び／又は加速度を採用するとよい。これら走行速度や加速度は、車両の他の制御システム、例えばオートクルーズ制御等においてデータを取得しており、このデータをそのままタイヤ空気圧監視システムにおいても利用する様に構成すればよい。
【００１３】
上述したＩＤ登録方法によれば、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機からの信号であるか否かを自動的に判別することができるので、他の車両のタイヤの送信機のＩＤを誤って登録するといったことは起こらない。また、スペアタイヤの送信機のＩＤを車輪に装着されているタイヤのものとして誤登録することもない。この結果、本発明のＩＤ登録方法によれば、ＲＶ車においても、実際に車輪に装着されているタイヤを自動的に判別し、パンクしてスペアタイヤと交換されたタイヤの送信機からの信号に基づいた警報が行われない様にすることができる。以上の様な作用・効果は、変動データとしてタイヤの空気圧を採用した場合にも同様に発揮される。また、タイヤ内の温度や圧力以外であっても、回転時に変動するデータを送信機から送信させる様にしておけば、同様の作用・効果を発揮することができることはいうまでもない。なお、タイヤ内の温度及び圧力は、タイヤ空気圧監視システムで採用される送信機が通常検出しているデータなので、機器構成を変更しなくてもよく、コストアップを招くことがないという点で特に有利である。
【００１４】
ここで、上述したＩＤ登録方法において、前記自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤの特定を、所定時間以上走行したときに実行する様に構成することができる。ある程度の時間走行した後にＩＤ登録することで、より一層、誤登録を防止する効果が高くなるからである。なお、この所定時間は、車速に応じて変更するとよい。例えば、低速の時は長い時間、高速の時は短い時間とする様に、車速に応じて定めておけばよい。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
上記目的を達成するためになされた本発明のタイヤ空気圧監視システムは、
タイヤ内の空気圧を検出し、少なくとも該空気圧と自己のＩＤとを含む信号を送信する送信機と、
自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを登録しておくメモリと、
該送信機から送信される信号を受信し、該受信した信号中のＩＤと前記メモリに登録されたＩＤとを照合することによって自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機からの信号を判別し、該判別結果に基づいて、前記車輪に装着されているタイヤの空気圧に異常が起こっているか否かを判定し、この判定結果に基づいて、少なくとも前記車輪に装着されているタイヤにおいて圧力異常が発生したときには警報を出力する受信機とを備えると共に、
前記各送信機に、停車時と走行時とで変化する変動データを自己のＩＤと共に送信する変動データ送信手段を備えさせ、
前記変動データを受信する変動データ受信手段と、
自車両の走行状態を特定するための走行状態特定データを入力する走行状態特定データ入力手段と、
前記変動データ受信手段が受信した信号と前記走行状態特定データ入力手段が入力した走行状態特定データとに基づいて、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを特定するＩＤ特定手段と、
該ＩＤ特定手段が特定したＩＤを、前記メモリに登録するＩＤ登録手段と
を備えていることを特徴とするタイヤ空気圧監視システムにおいて、さらに、
前記ＩＤ特定手段を、前記変動データ受信手段が受信した変動データが、前記走行状態特定データ入力手段が入力した走行状態特定データに対応する走行状態のときに現れるデータとなっている場合に、前記受信機が受信した信号中のＩＤを、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤであると特定する手段として構成し、
車両が停車している状態のときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤを仮登録するＩＤ仮登録手段と、
車両が走行状態のときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤが前記ＩＤ仮登録手段が仮登録したＩＤと一致している場合に前記ＩＤ特定手段を作動させ、該ＩＤ特定手段により、前記仮登録されたＩＤが自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤではないと判定されたときは、当該仮登録されたＩＤを削除する仮登録ＩＤ削除手段と、
前記仮登録されているＩＤが所定個数であるか否かを判定する仮登録ＩＤ数判定手段とを備え、
前記ＩＤ登録手段を、前記仮登録ＩＤ数判定手段によって、前記仮登録されているＩＤが所定個数であると判定されたときに、該仮登録されているＩＤを、前記メモリに正式に登録する手段として構成したこと
を特徴とする。
【００３３】
この本発明のタイヤ空気圧監視システムによれば、上述した本発明の送信機判別システムと同様の作用により、車両に装備されているタイヤ（スペアタイヤを含む）の内で、実際に車輪に装着されているタイヤの送信機からの信号と、それ以外の送信機からの信号とを自動的に識別することができる。
【００３４】
【００３５】
また、本発明のタイヤ空気圧監視システムによれば、メモリには、車両に装備されている全てのタイヤの送信機のＩＤを登録しておき、これらの中から送信機判別手段により、変動データが、走行状態特定データに対応する走行状態のときに現れるデータとなっているか否かを判断することによってスペアタイヤの送信機のＩＤを特定し、こうして特定されたＩＤについては警報の対象から除外する。パンクしてスペアタイヤと交換したタイヤは、走行に伴って回転することがないので、変動データは、走行状態に対応したものにならなくなる。従って、パンクして取り外されたタイヤは、警報対象から除外される。よって、このタイヤ空気圧監視システムによれば、第３の目的に加えて、第１の目的をも達成することができる。
【００３６】
また、このタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記変動データ受信手段が受信した信号中のＩＤが前記メモリに登録されたＩＤと一致しているときに前記送信機判別手段を作動させ、前記変動データ受信手段が受信した変動データが、前記走行状態特定データ入力手段が入力した走行状態特定データに対応する走行状態のときに現れるデータとなっている場合には、当該ＩＤを前記受信機による警報の対象に設定する設定手段を備えたものとして構成するとよい。
【００３７】
かかる構成をも備えたタイヤ空気圧監視システムによれば、パンクしたタイヤの代わりに車輪に装着されたスペアタイヤから送信される変動データは、走行状態に対応したものとなる。従って、車輪に装着されたスペアタイヤが、警報対象として設定される。パンクしたタイヤの方は、上述の様に、変動データが走行状態に対応しなくなるので、警報対象から除外される。従って、このタイヤ空気圧監視システムによれば、第３の目的に加えて、第１，第２の目的をも同時に達成することができる。
【００３８】
ここで、上述の各タイヤ空気圧監視システムにおいて、前記変動データとしてタイヤ内の温度及び／又は圧力を採用することができるし、前記走行状態特定データとして、走行速度及び／又は加速度をさいようすることができ、かかる構成を採用した場合、本発明のＩＤ登録方法等について既に述べた通り、機器構成の複雑化を招かない等の作用・効果を発揮することができる。
【００３９】
また、上記第１，第２の目的を達成するためになされた本発明のタイヤ空気圧監視装置は、
車両のタイヤに備えられた送信機から送信される空気圧データ及びＩＤを受信する受信手段と、
自車両のタイヤの送信機のＩＤを登録しておくメモリと、
前記受信手段が受信したＩＤを前記記憶手段に登録されているＩＤと照合して自車両のタイヤの空気圧データを特定し、該特定した空気圧データに基づいて自車両のタイヤの空気圧に異常が起こっているか否かを判定し、異常が起こっているときは警報を行う制御手段と
を備えているタイヤ空気圧監視装置において、
停車時と走行時とで変化し、前記各送信機から送信される変動データを受信する変動データ受信手段と、
自車両の走行状態を特定するための走行状態特定データを入力する走行状態特定データ入力手段と、
前記変動データ受信手段が受信した信号と前記走行状態特定データ入力手段が入力した走行状態特定データとに基づいて、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを特定するＩＤ特定手段と、
該ＩＤ特定手段が特定したＩＤを、前記メモリに登録するＩＤ登録手段と
を備えていることを特徴とするタイヤ空気圧監視装置において、さらに、
前記ＩＤ特定手段を、前記変動データ受信手段が受信した変動データが、前記走行状態特定データ入力手段が入力した走行状態特定データに対応する走行状態のときに現れるデータとなっている場合に、前記変動データ受信手段が受信した信号中のＩＤを、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤであると特定する手段として構成し、
車両が停車している状態のときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤを仮登録するＩＤ仮登録手段と、
車両が走行状態のときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤが前記ＩＤ仮登録手段が仮登録したＩＤと一致している場合に前記ＩＤ特定手段を作動させ、該ＩＤ特定手段により、前記仮登録されたＩＤが自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤではないと特定されたときは、当該仮登録されたＩＤを削除する仮登録ＩＤ削除手段と、
前記仮登録されているＩＤが所定個数であるか否かを判定する仮登録ＩＤ数判定手段とを備え、
前記ＩＤ登録手段を、前記仮登録ＩＤ数判定手段によって、前記仮登録されているＩＤが所定個数であると判定されたとき、該仮登録されているＩＤを、前記メモリに正式に登録する手段として構成したこと
を特徴とする。
【００４０】
このタイヤ空気圧監視装置によれば、変動データ（例えばタイヤの温度や圧力）を変動データ受信手段で受信し、走行状態特定データ入力手段から走行状態特定データ（例えば走行速度や加速度）を入力し、変動データと走行状態特定データとに基づいて、ＩＤ特定手段が、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを特定し、この特定結果に従って、ＩＤ登録手段がメモリへのＩＤ登録を実行する。ここで、本発明のタイヤ空気圧監視装置によれば、パンクして取り外したタイヤは走行と無関係になる結果、変動データが走行状態に対応しなくなる一方、パンクしたタイヤの代わりに車輪に装着されたスペアタイヤは走行状態に対応する変動データを送信する様になる。この結果、パンクして車輪から取り外したタイヤは警報対象とならなくなり、当該タイヤから送信される圧力データに基づく警報が続行することはない。また、自動的に、誤登録なしに、車輪に装着されているタイヤの送信機ＩＤを登録することができる。
【００４１】
【００４２】
このタイヤ空気圧監視装置によれば、車両の停車中に、ＩＤ仮登録手段によって、自車両の車輪に装着されているタイヤ及びスペアタイヤの送信機のＩＤを仮登録しておき、走行状態において受信したＩＤが仮登録したＩＤと一致しているときにＩＤ特定手段を作動させ、仮登録されたＩＤの内で自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤではないものを特定し、当該仮登録されたＩＤを仮登録ＩＤ削除手段で削除する。これにより、車輪に装着されていないタイヤ（即ち、スペアタイヤ収納位置にあるタイヤ）の送信機のＩＤが削除される。そして、仮登録しているＩＤが、例えば、車輪の数と一致したとき、ＩＤ登録手段が仮登録ＩＤをメモリに正式登録する。この結果、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤだけに基づいたタイヤ空気圧監視処理を実行することができる。そして、パンクしたタイヤをスペアタイヤに交換するときは、一旦車両を停車させるので、上述の仮登録が実行されて車両に装備されている全てのタイヤの送信機ＩＤが仮登録される。その後、車両が走行を開始すると、その時点で車輪に装着されているタイヤの送信機ＩＤが自動的にメモリに登録され、このＩＤに基づくタイヤ空気圧監視処理が実行される。従って、このタイヤ空気圧監視装置によれば、パンクしたタイヤを取り替えたときに、ＩＤの再登録や削除といった作業を実行しなくても、第１，第２の目的を達成することができる。
【００４３】
また、この本発明のタイヤ空気圧監視装置において、車両が走行状態のときに前記受信手段が受信した信号に含まれるＩＤが前記ＩＤ仮登録手段が仮登録したＩＤと一致している場合に、前記変動データ受信手段が受信した変動データが、走行時に現れるデータとなっているか否かを判定し、該判定の結果、前記変動データ受信手段が受信した変動データが、走行時に現れるデータとなっていないと判定されたときは、当該仮登録されたＩＤの走行中受信回数を積算し、該積算値が所定値になったときは、当該仮登録されたＩＤを削除する第２の仮登録ＩＤ削除手段を備えた装置として構成することができる。
【００４４】
このタイヤ空気圧監視装置によれば、仮登録したＩＤと一致するＩＤを走行中に受信し、そのＩＤと共に受信した変動データが、走行時に現れるデータとなっていないときは、当該ＩＤの走行中受信回数を積算し、この積算値が所定値になった時点で、第２の仮登録ＩＤ削除手段によって、当該ＩＤを仮登録から削除する。この結果、停車時に仮登録したＩＤの中からスペアタイヤのものを確実に選び出し、これを削除することができる。
【００４５】
また、本発明のタイヤ空気圧監視装置において、車両が走行している状態のときに前記変動データ受信手段が受信した信号に含まれるＩＤが前記ＩＤ仮登録手段が仮登録したＩＤと一致している場合に前記ＩＤ特定手段を作動させ、該ＩＤ特定手段により、前記仮登録されたＩＤが自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤであると特定されたときは、当該仮登録されたＩＤの正式登録に向けての優先度を高くする仮登録ＩＤ重み付け手段と、前記仮登録ＩＤ数判定手段により、前記仮登録されているＩＤが所定個数になっていないと判定されたときは、走行開始後所定時間が経過しているか否かを判定する経過時間判定手段とを備え、前記ＩＤ登録手段を、前記経過時間判定手段によって前記所定時間が経過したと判定されたときには、前記仮登録されているＩＤを、前記優先度の高い順に車輪の数だけ、前記メモリに正式に登録する手段として構成することができる。
【００４６】
このタイヤ空気圧監視装置によれば、走行中に仮登録Ｄと一致するＩＤを受信し、ＩＤ特定手段が、当該仮登録ＩＤが自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤであると特定したときは、当該仮登録ＩＤについて正式登録の優先度を高くする。そして、ＩＤ登録手段は、所定時間が経過したときに仮登録ＩＤ数が車輪の数を超えている場合であっても、優先度の高い順に車輪の数だけ仮登録ＩＤを正式登録する。この結果、このタイヤ空気圧監視装置によれば、他の車両のタイヤの送信機のＩＤをも仮登録していた様な場合に、他の車両の送信機のＩＤと自車両の送信機のＩＤとを、走行中の受信データに基づく重み付けによって差別化することができる。この結果、仮登録ＩＤを正式登録にする際の誤登録を防止することができる。そして、自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを正しくメモリに登録することができる。
【００４７】
【００４８】
【００４９】
【００５０】
【００５１】
【００５２】
【００５３】
なお、本発明のタイヤ空気圧監視装置においても、前記変動データとしてタイヤ内の温度及び／又は圧力を採用し、前記走行状態特定データとして走行速度及び／又は加速度を採用することによって、機器構成をそのままにして上述の様な優れた作用・効果を発揮させることができる。
【００５４】
また、上記第１，第２の目的を達成するためになされた本発明のタイヤ空気圧監視プログラムは、タイヤ空気圧監視装置の制御装置を構成するコンピュータに実行させるプログラムであって、送信機からの信号を受信する受信ステップと、該受信ステップにより、送信機からの信号を受信したときは、該受信した信号に含まれるＩＤが既登録のＩＤと一致しているか否かを判定するＩＤ照合ステップと、送信機からの信号を受信したか否かを判定する受信判定ステップと、該受信判定ステップにより、送信機からの信号を受信したと判定されたときは、該受信した信号に含まれるＩＤが既登録のＩＤと一致しているか否かを判定するＩＤ照合ステップと、該ＩＤ照合ステップにより、前記受信した信号に含まれるＩＤが既登録のＩＤと一致すると判定されたときは、当該信号に含まれる空気圧データに基づいてタイヤの空気圧が正常か否かを判定する空気圧判定ステップと、該空気圧判定ステップによりタイヤの空気圧が正常でないと判定されたときは、所定の警報を実行する警報ステップと、前記ＩＤ照合ステップにより、前記受信した信号に含まれるＩＤが既登録のＩＤと一致しないと判定されたときは、車両が停車中であるか否かを判定する停車判定ステップと、該停車判定ステップにより、車両が停車中であると判定されたときは、前記ＩＤ照合ステップにより、既登録のＩＤと一致していないと判定されたＩＤを仮登録するＩＤ仮登録ステップと、前記停車判定ステップにより車両が走行中であると判定されたときは、前記受信した信号のＩＤが前記仮登録されているＩＤと一致しているか否かを判定する仮登録ＩＤ判定ステップと、該仮登録ＩＤ判定ステップにより、前記受信した信号のＩＤが前記仮登録されているＩＤと一致していると判定されたときは、該受信信号中の圧力及び／又は温度データが上昇パターンとなっているか否かを判定する上昇パターン判定ステップと、該上昇パターン判定ステップにより、前記受信した信号中の圧力及び／又は温度データが上昇パターンとなっていると判定されたときは、車両の現在の走行パターンにおける温度及び／又は圧力の上昇パターンに該当するか否かを判定する走行パターン一致判定ステップと、該走行パターン一致判定ステップにより、前記受信した信号中の圧力及び／又は温度データが、車両の現在の走行パターンにおける温度及び／又は圧力の上昇パターンに該当すると判定されたときは、前記仮登録されているＩＤの数が車輪の数と一致しているか否かを判定する仮登録ＩＤ数判定ステップと、該仮登録ＩＤ数判定ステップにより、前記仮登録されているＩＤの数が車輪の数と一致していると判定されたときは、当該仮登録されているＩＤを、正式に登録する正式登録ステップとを備えていることを特徴とする。
【００５５】
この本発明のタイヤ空気圧監視プログラムによれば、タイヤ空気圧監視装置に対して、車輪に装着されているタイヤの送信機のＩＤを自動的に登録させることができる。また、特に、パンクして車輪から取り外したタイヤの空気圧に基づいた警報が続行するといった問題を解決することができる。しかも、かかる有効な作用・効果を達成するためにタイヤ空気圧監視システムの機器の構成を変更する必要がないという効果をも奏する。
【００５６】
ここで、この本発明のタイヤ空気圧監視プログラムにおいて、前記走行パターン一致判定ステップにより、前記受信した信号中の圧力及び／又は温度データが、車両の現在の走行パターンにおける温度及び／又は圧力の上昇パターンに該当すると判定されたときは、当該信号に対応する仮登録ＩＤに対する正式登録のための優先度を増加させる重み付けステップと、前記仮登録ＩＤ数判定ステップにより、前記仮登録されているＩＤの数が車輪の数と一致していないと判定されたときは、走行開始から所定時間が経過しているか否かを判定する経過時間判定ステップとを備え、前記正式登録ステップとして、さらに、前記経過時間判定ステップにより、走行開始から所定時間が経過していると判定されたときは、前記仮登録されているＩＤの中で、正式登録のための優先度が高いものから順番に、車輪の数だけ仮登録ＩＤを正式登録するステップをも備えたプログラムとして構成することができる。
【００５７】
かかる構成を採用することで、本発明のタイヤ空気圧監視プログラムは、他車のタイヤの送信機ＩＤを仮登録していたとしてても、問題なく自車両の車輪に装着されているタイヤの送信機ＩＤを自動的に登録することを可能ならしめる。
【００５８】
【００５９】
【００６０】
【００６１】
【００６２】
なお、本発明によれば、パンク時にスペアタイヤと交換するときだけでなく、ローテーションを実行するためにスペアタイヤを車輪に装着するときにも、車輪に装着されているタイヤの送信機を自動的に判別して空気圧監視処理を実行することができることはいうまでもない。
【００６３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。本実施の形態のタイヤ空気圧監視システムを搭載した車両１は、図１に示す様に、４輪に装着されたタイヤ２，３，４，５及びスペアタイヤ６の５本のタイヤのそれぞれが、個々に固有のＩＤを有する送信機１２，１３，１４，１５，１６を備えている。そして、この車両１は、ボディ底部中央付近に受信機（タイヤ空気圧監視装置）３０を備えている。この受信機３０は、４輪のタイヤ２，３，４，５の送信機１２，１３，１４，１５から送信される圧力データを受信し、空気圧が低圧異常となっているタイヤの有無を判定し、低圧異常のタイヤが存在するときは、表示器５０に警報を表示する様にしたものである。
【００６４】
各送信機１２〜１６は、いずれも同一の構造であり、図２に示す様に、圧力センサ２１と、温度センサ２２と、電圧センサ２３と、ＩＤメモリ２４と、処理回路２５と、高周波回路２６と、アンテナ２７と、電源電池２８とを備えている。
【００６５】
圧力センサ２１は、タイヤ内の空気圧を検出するものである。温度センサ２２は、タイヤ内の温度を検出するものである。電圧センサ２３は、圧電素子によって構成され、タイヤの回転によって移動する移動体が衝突することによって発生する電圧を検出するものである。従って、停車中は電圧が発生せず、タイヤが回転すると電圧が発生し、回転速度が速くなるに従って電圧の発生間隔が短くなる。ＩＤメモリ２４は、各送信機１２〜１６に固有のＩＤを記憶している。処理回路２５は、ＣＰＵ２５ａ，ＲＯＭ２５ｂ，ＲＡＭ２５ｃ等を備えたマイクロコンピュータであり、各センサ２１〜２３の検出したデータとＩＤメモリ２４に記憶されている固有のＩＤとを組み合わせた信号を送信する処理を実行する。高周波回路２６は、無線による送受信を実行するためのものである。
【００６６】
受信機３０は、図２に示す様に、アンテナ３１と、受信高周波回路３２と、制御回路３３と、インターフェース回路３４とを備えている。制御回路３３は、ＣＰＵ３３ａ，ＲＯＭ３３ｂ，ＲＡＭ３３ｃ，ＥＥＰＲＯＭ３３ｄ等を備えたコンピュータによって構成されている。ＥＥＰＲＯＭ３３ｄには、この車両１の各車輪に装着されている４本のタイヤ２〜５の送信機１２〜１５のＩＤが、後述する処理によって登録される。インターフェース回路３４からは、表示器５０へと警報表示信号が出力される。また、車速センサ６０からの検出信号が、このインターフェース回路３４を介して受信機３０に入力される。
【００６７】
次に、本実施の形態の送信機１２〜１６の処理回路２５が実行する送信処理の内容を図３のフローチャートに基づいて説明する。なお、この図３のフローチャートで示される手順を実行するためのソフトウェアが、ＲＯＭ２５ｂにインストールされている。この処理では、圧力センサ２１及び温度センサ２２によってタイヤ内の空気圧と、タイヤ内の温度とを検出する（Ｓ１０，Ｓ２０）。次に、ＩＤメモリ２４からＩＤを読み出し（Ｓ３０）、Ｓ１０，Ｓ２０による検出結果とＩＤとを組み合わせた送信信号を生成する（Ｓ４０）。そして、この送信信号を高周波回路２６から出力する（Ｓ５０）。なお、このＳ１０〜Ｓ５０の処理は、走行中は第１の周期（例えば１０秒毎）に実行される。停車中は、第１の周期よりも長い周期で実行される。走行中か否かは、電圧センサ２３が検出する電圧値に基づいて判定している。前述の様に、圧電素子は、車両停車中は電圧を発生せず、走行を開始すると電圧を発生する。従って、電圧センサ２３の検出電圧が所定の閾値以上のときに走行中と判定し、第１の周期で、上述のソフトウェアを実行する。逆に、電圧センサ２３の検出値が所定の閾値未満の場合は停車中と判定し、第２の周期で、上述のソフトウェアを実行する。この様に停車中は長いインターバルで送信動作を行う様にすることで、電源電池２８の消費電力を節約している。
【００６８】
次に、本実施の形態の受信機３０の制御回路３３が実行するタイヤ空気圧監視処理の内容を図４，図５のフローチャートに基づいて説明する。この図４，図５のフローチャートで示される手順を実行するためのソフトウェアが、ＲＯＭ３３ｂにインストールされている。この処理では、まず、送信機からの信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１１０）。信号を受信したときは（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、当該信号中のＩＤがＥＥＰＲＯＭ３３ｄに登録してあるＩＤと一致しているか否かの照合を実行する（Ｓ１２０）。このＩＤ照合の結果、Ｓ１１０で受信した信号中のＩＤ（以下、「受信ＩＤ」という。）が自車両のタイヤの送信機からのものであるときは（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、信号中の圧力データが警報条件（タイヤがパンクした場合に生じる異常低圧状態）に該当しているか否かを判定する（Ｓ１３０）。警報条件に該当している場合は（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、インターフェース回路３４に警報をセットした上で（Ｓ１４０）、Ｓ１５０に進む。Ｓ１４０でセットされた警報に基づいて、表示器５０に警報表示が実行される。これにより、パンクしたタイヤがあることをユーザーに知らせることができる。
【００６９】
一方、信号を受信していない場合は（Ｓ１１０：ＮＯ）、そのまま本処理を終了する。「受信ＩＤ」が登録済みのＩＤ（以下、「登録ＩＤ」という。）と一致しない場合は（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１３０，Ｓ１４０の処理をパスしてＳ１５０に進む。また、「受信ＩＤ」が「登録ＩＤ」と一致する場合において（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１１０で受信した信号中の圧力データが警報条件に該当していないと判定されたときは（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１４０をパスしてＳ１５０に進む。なお、初期状態では、ＥＥＰＲＯＭ３３ｄにはＩＤが未登録なので、Ｓ１２０の判定はＮＯとなり、Ｓ１３０，Ｓ１４０をパスしてＳ１５０へと進むことになる。
【００７０】
Ｓ１５０では、車速センサ６０からの車速信号を取り込む。そして、この車速信号に基づいて、車両が停車中か否かを判定する（Ｓ１６０）。
【００７１】
車両が停車中であると判定されたときは（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、「受信ＩＤ」をＲＡＭ３３ｃに仮登録して本処理を抜ける。工場出荷時には、車両１の受信機３０は、少なくとも、当該車両１が装備している５本のタイヤ２〜６の送信機１２〜１６からの信号を受信し、これら５個の送信機１２〜１６のＩＤをＲＡＭ３３ｃに仮登録した状態になっている（以下、仮登録されたＩＤを、「仮登録ＩＤ」と呼ぶ。）。なお、これら５個の送信機１２〜１６以外に、自動車組立工場や出荷前のストックヤード、あるいはディーラーの新車置き場などで近くに存在していた車両のタイヤの送信機からの信号も受信する可能性がある。従って、ユーザーに引き渡された直後は、当該車両１の装備している５本のタイヤ２〜６の送信機１２〜１６の５個のＩＤだけでなく、他の車両のタイヤの送信機のＩＤが、車両１の受信機３０のＲＡＭ３３ｃに仮登録された状態になっている場合がある。
【００７２】
即ち、図６に示す様に、近くに他の車両１０１，２０１が存在している場合には、受信機３０は、自車両１のタイヤの送信機からの信号Ｄ１〜Ｄ４の他に、他の車両１０１，１０２のタイヤの送信機からの信号Ｄ１０１，Ｄ１０２，Ｄ２０３，Ｄ２０４をも受信してしまう場合が考えられるのである。
【００７３】
一方、走行中であると判定されたときは（Ｓ１６０：ＮＯ）、ＲＡＭ中の「仮登録ＩＤ」と「受信ＩＤ」とが一致しているか否かを判定する（Ｓ１８０）。「受信ＩＤ」と「仮登録ＩＤ」とが一致したときは（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、Ｓ１１０で受信した信号中の温度データ及び圧力データが、いずれも上昇を示しているか否かを判定する（Ｓ１９０）。いずれも上昇を示していると判定されたときは（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、さらに、温度及び圧力の上昇パターンが、走行パターンと一致しているか否かを判定する（Ｓ２００）。
【００７４】
ここで、走行パターンと温度上昇のパターンとの関係を、図７に例示する。図示の例は、本発明者等のシミュレーション計算の結果を示すものである。このシミュレーション計算では、１００ｋｍ／ｈの速度で約２０分間走行すると、タイヤ内の温度は約５℃上昇する。これに対し、２００ｋｍ／ｈでは、約１０分の走行で、タイヤ内の温度が、約１０℃上昇する。こうした温度上昇は、走行によってタイヤの内壁が繰り返し屈曲されることによって生じる。そして、この屈曲の回数は速度が速いほど多くなることから、図７に例示する様に、１００ｋｍ／ｈで走行するときよりも、２００ｋｍ／ｈで走行するときの方が早く温度上昇する。なお、タイヤの体積はほぼ一定であるので、ボイル・シャルルの法則により、走行に伴うタイヤ内の温度上昇と関連して、タイヤ内の圧力も上昇する。従って、走行パターンと圧力上昇パターンとの関係は、走行パターンと温度上昇パターンとの関係とほぼ同じになる。なお、温度上昇パターンは、走行速度以外に、外気温度とも関係する。例えば、夏場の様に外気温度が高いときは温度上昇が早い。従って、外気温度との関係をも考慮して、走行パターンと温度上昇パターン及び圧力上昇パターンとの関係を実験データやシミュレーション計算結果に基づいてデータベース化しておく。そして、この走行パターンと温度上昇パターン及び圧力上昇パターンとの関係を特定するためのデータベースを、ＲＯＭ３３ｂに予め記憶させておき、Ｓ１９０での判定においては、このデータベースを利用して判定を実行する。
【００７５】
温度及び圧力の上昇パターンが、走行パターンと一致しているときは（Ｓ２００：ＹＥＳ）、「受信ＩＤ」と同一の「仮登録ＩＤ」の計数カウンタをカウントアップする（Ｓ２１０）。そして、ＲＡＭ３３ｃ内の「仮登録ＩＤ」の数が「４」であるか否かを判定する（Ｓ２２０）。「仮登録ＩＤ」の数が「４」のときは（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、ＲＡＭ３３ｃに仮登録されているＩＤを、ＥＥＰＲＯＭ３３ｄに正式登録する（Ｓ２３０）。ここでのＩＤの正式登録は、ＥＥＰＲＯＭ３３ｄ内の登録ＩＤ記憶領域への情報の上書きによって実行される。従って、今回、Ｓ２３０が実行される前に、既に「登録ＩＤ」が存在しているときは、この正式登録によって、現時点において、実際に４輪に装着されている４本のタイヤの送信機（全部で４個）のＩＤに更新されることになる。
【００７６】
一方、Ｓ１８０の判定において、「受信ＩＤ」と「仮登録ＩＤ」とが一致しないときは（Ｓ１８０：ＮＯ）、そのまま本処理を抜ける。例えば、走行中に他の車両のタイヤの送信機からの信号を受信した様な場合には、Ｓ１８０の判定が「ＮＯ」となる。
【００７７】
また、Ｓ１９０の判定において、Ｓ１１０で受信した信号中の温度データ及び圧力データが上昇を示していないと判定されたときは（Ｓ１９０：ＮＯ）、更に、「受信ＩＤ」を所定回数受信したか否かを判定する（Ｓ２４０）。そして、「受信ＩＤ」を所定回数受信したと判定されたときは（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、当該「受信ＩＤ」と一致する「登録ＩＤ」をＥＥＰＲＯＭ３３ｄの登録情報から削除すると共に（Ｓ２６０）、「仮登録ＩＤ」をＲＡＭ３３ｃから削除する（Ｓ２７０）。
【００７８】
スペアタイヤ６は停車中はもちろん走行中も回転していない。このため、スペアタイヤ６の送信機１６から送信されてきた信号中の温度データ及び圧力データは上昇しない。従って、ある程度走行すると、このスペアタイヤ６の送信機１６から送信される信号を所定回数受信し、Ｓ１９０→Ｓ２４０→Ｓ２５０→Ｓ２６０と進んでＲＡＭ３３ｃ内の「仮登録ＩＤ」からスペアタイヤ６の送信機１６のＩＤが削除されることになる。
【００７９】
また、Ｓ１１０で受信した信号に関して、温度及び圧力の上昇があると判定されたものの（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、この温度及び圧力の上昇パターンが、今回の走行パターンに一致していないときは（Ｓ２００：ＮＯ）、「受信ＩＤ」と一致する「仮登録ＩＤ」をＲＡＭ３３ｂから削除する（Ｓ２６０）。
【００８０】
Ｓ１９０→Ｓ２００→Ｓ２６０と処理が進むのは、たまたま信号待ちなどの際に隣に停車していた車両のタイヤの送信機からの信号を受信してＩＤの仮登録を実行してしまった様な場合に、その後、隣の車両が、本実施の形態の車両１としばらく併走した後に抜いていくか、逆に遅れるか、あるいは右左折によって異なる方向に走っていったときを例にあげることができる。そして、この場合、Ｓ１９０→Ｓ２００→Ｓ２６０と処理が進む結果、信号待ちなどの際に誤ってＲＡＭ３３ｃに仮登録された他の車両のＩＤは、削除されることになる。
【００８１】
また、Ｓ２２０の判定で、ＲＡＭ３３ｃ内の「仮登録ＩＤ」の数が「４」ではないと判定されたときは（Ｓ２２０：ＮＯ）、今回の走行が開始されてから３０分が経過したか否かを判定する（Ｓ２７０）。３０分が経過したと判定されるまでは、そのまま本処理を抜ける（Ｓ２７０：ＮＯ）。
【００８２】
これに対し、「仮登録ＩＤ」の数が「４」でない場合において（Ｓ２２０：ＮＯ）、今回の走行が開始されてから３０分が経過したと判定されたときは（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、計数カウンタの値が大きいものから順番に４個の「仮登録ＩＤ」を選択する（Ｓ２８０）。そして、Ｓ２８０で選択した４個の仮登録ＩＤを、ＥＥＰＲＯＭ３３ｄに正式登録する（Ｓ２３０）。
【００８３】
こうしてＳ２２０→Ｓ２７０→Ｓ２８０→Ｓ２２０という順番で処理が実行されることにより、車両１の近くで信号待ちしていた他の車両のタイヤの送信機からの信号を受信してＩＤの仮登録を行っていた様な場合に、これら他の車両のタイヤの送信機のＩＤに対応する「仮登録ＩＤ」が警報処理の対象として登録されることはない。
【００８４】
そして、以上の様なタイヤ空気圧監視処理が実行されることにより、実際に車両１の４つの車輪に装着されているタイヤ２〜５の送信機１２〜１５のＩＤを、面倒なＩＤ登録作業を行わなくても、ある程度走行している間に自動的にＥＥＰＲＯＭ３３ｄに登録することができる。
【００８５】
また、パンクやローテーションによってスペアタイヤ６と取り替えたタイヤでは、走行による屈曲が生じないので、温度及び圧力の上昇がない。従って、パンクによって取り外したタイヤの送信機のＩＤは、スペアタイヤ６と交換した後に再度走行を開始すると、Ｓ２４０の処理により、ＥＥＰＲＯＭ３３ｄに既にＩＤ登録されていたとしても、自動的に、かつ、速やかに削除されることになる。よって、いつまでも警報が続いて運転しづらいといった事態を防止することができる。
【００８６】
また、スペアタイヤ６は走行中も回転しない。このため、スペアタイヤ６では、走行中も温度及び圧力の上昇は見られない。従って、ある程度走行すると、Ｓ１９０→Ｓ２４０→Ｓ２５０→Ｓ２６０と進む処理が実行されることにより、ＥＥＰＲＯＭ３３ｄの「登録ＩＤ」及びＲＡＭ３３ｃ内の「仮登録ＩＤ」からスペアタイヤ６の送信機１６のＩＤが削除される。この結果、実際に車輪に装着されている４本のタイヤ２〜５の送信機１２〜１５のＩＤだけが、Ｓ２０〜Ｓ４０の空気圧監視処理で実行される警報の要否判断の対象となり得るものとなる。これにより、スペアタイヤ６は警報表示の対象から除外されることになる。
【００８７】
次に、第２の実施の形態を説明する。この第２の実施の形態の機器構成は上述した実施の形態（第１の実施の形態）と同じである。また、送信機１２〜１６の実行する処理も同じである。第１の実施の形態との相違点は、受信機３０の制御回路３３が実行するタイヤ空気圧監視処理にある。この第２の実施の形態におけるタイヤ空気圧監視処理の内容を図８，図９のフローチャートに基づいて説明する。この図８，図９のフローチャートで示される手順を実行するためのソフトウェアが、ＲＯＭ３３ｂにインストールされている。また、ＥＥＰＲＯＭ３３ｄには、予め、スペアタイヤ６の送信機１６を含む５個の送信機１２〜１６のＩＤが登録されている。そして、これら５個の登録済みのＩＤの内、スペアタイヤ６の送信機１６のＩＤについては、スペアタイヤフラグがＯＮとされ、他の４個のＩＤについては、スペアタイヤフラグがＯＦＦとされる。ここで、スペアタイヤフラグとは、ＥＥＰＲＯＭ３３ｄに登録されている５個のＩＤの内のいずれがスペアタイヤのものかを識別させるためのものである。
【００８８】
図８に示す様に、この第２の実施の形態のタイヤ空気圧監視処理では、まず、送信機からの信号を受信したら（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、信号中のＩＤ（以下、「受信ＩＤ」という。）と、ＥＥＰＲＯＭ３３ｄに登録してある５個のＩＤ（以下、「登録ＩＤ」という。）とを照合する（Ｓ３２０）。このＩＤ照合の結果、「受信ＩＤ」が「登録ＩＤ」と一致するときは（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、さらに、５個の「登録ＩＤ」の内でスペアタイヤフラグがＯＦＦとなっているＩＤ（以下、「警報対象ＩＤ」という。）と一致しているか否かを照合する（Ｓ３３０）。このＩＤ照合の結果、「受信ＩＤ」が「警報対象ＩＤ」と一致するときは（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、第１の実施の形態のＳ１３０，Ｓ１４０の処理と同様の内容からなる警報処理を実行する（Ｓ３４０，Ｓ３５０）。
【００８９】
信号を受信していない場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、及び「受信ＩＤ」が「登録ＩＤ」と一致しない場合は（Ｓ３２０：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。また、「受信ＩＤ」が、「登録ＩＤ」と一致する場合において（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、Ｓ３１０で受信した信号中の圧力データが警報対象ＩＤではないと判定されたときは（Ｓ３３０：ＮＯ）、Ｓ３４０，Ｓ３５０をパスしてＳ３６０に進む。さらに、「受信ＩＤ」が、「登録ＩＤ」と一致し（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、警報対象ＩＤでもある場合において（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、空気圧が警報条件にはなっていないと判定されたときは（Ｓ３４０：ＮＯ）、Ｓ３５０をパスしてＳ３６０に進む。
【００９０】
Ｓ３６０では、Ｓ３１０で受信した信号中の温度データ及び圧力データが、いずれも上昇を示しているか否かを判定する。温度及び圧力が上昇を示していると判定されたときは（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、さらに、温度及び圧力の上昇パターンが、走行パターンと一致しているか否かを判定する（Ｓ３７０）。このＳ３７０の判定処理は、第１の実施の形態のＳ２００の判定処理と同様である。
【００９１】
温度及び圧力の上昇パターンが、走行パターンと一致しているときは（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、「受信ＩＤ」と一致する「登録ＩＤ」に付属しているスペアタイヤフラグをＯＦＦにする（Ｓ３８０）。
【００９２】
これに対し、温度及び圧力の上昇パターンが、走行パターンと一致していないときは（Ｓ３７０：ＮＯ）、「受信ＩＤ」と一致する「登録ＩＤ」に付属しているスペアタイヤフラグをＯＮにする（Ｓ３９０）。
【００９３】
一方、Ｓ３６０の判定において、Ｓ３１０で受信した信号中の温度データ及び圧力データが上昇を示していないと判定されたときは（Ｓ３６０：ＮＯ）、車速センサ６０から車速信号を取り込み（Ｓ４００）、車両１が走行中か否かを判定する（Ｓ４１０）。停車中であれば（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、そのまま本処理を抜ける。
【００９４】
これに対し、Ｓ４１０の判定において、車両１が走行中であると判定されたときは（Ｓ４１０：ＮＯ）、Ｓ３９０に移行して、「受信ＩＤ」と一致する「登録ＩＤ」に付属しているスペアタイヤフラグをＯＮにする。
【００９５】
以上の様な制御処理を実行する結果、この第２の実施の形態によれば、スペアタイヤ６を含む５本のタイヤ２〜６の内、実際に車輪には装着されていないスペアタイヤ６を自動的に識別し、このスペアタイヤ６に対する警報処理を行わない様にしている。
【００９６】
また、４輪のタイヤ２〜５の内のいずれかがパンクしてスペアタイヤ６と交換したとき、パンクしたタイヤの送信機から送信される信号は、走行中も温度及び圧力の上昇を示さない。よって、Ｓ３６０→Ｓ４００→Ｓ４１０→Ｓ３９０の順番で処理が実行され、このタイヤの送信機のＩＤと一致する「登録ＩＤ」にＩＤの属性情報として設定されているスペアタイヤフラグをＯＮにすることで、警報対象から除外する。逆に、パンクしたタイヤに代えて車輪に装着されたスペアタイヤ６については、走行を開始することによってタイヤ内の温度及び圧力が上昇するので、Ｓ３６０→Ｓ３７０→Ｓ３８０と進み、スペアタイヤ６の送信機１６の「登録ＩＤ」のスペアタイヤフラグをＯＦＦにして、警報対象に加える。この結果、車両１が装備している５本のタイヤ２〜６の内、実際に走行に使用している４本のタイヤを特定することができ、これらだけを警報対象にし、逆に、車輪から外されたタイヤを警報対象から除外することで、パンクしてタイヤ交換を行ったときに、パンクしたタイヤの送信機からの信号に基づく警報を終了させることができる。
【００９７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。
【００９８】
例えば、第１，第２の実施の形態では、温度と圧力の両方について上昇パターンとなっているか否かから走行に使用しているタイヤかスペアタイヤかの判定を行ったが、前述の様に、温度と圧力は、走行時に同じように上昇するので、どちらか一方だけから判別する様にしても構わない。
【００９９】
また、送信機１２〜１６から送信する信号に電圧センサ２３の検出値を含ませる様にしておき、この電圧検出値から走行によって回転しているタイヤの送信機からの信号であるか否かを判別する様にしても構わない。この場合、送信機１２〜１６側において、電圧センサ２３による電圧検出間隔も送信データに含ませる様に構成しておけば、この電圧検出間隔のデータから走行速度を推測することが可能であり、車速センサ６０から取り込んだ車速との一致・不一致により、自車両のタイヤの送信機からの信号であるか、他の車両のタイヤの送信機からの信号であるかの識別をも行うことができる。
【０１００】
この他、例えば、送信機１２〜１６にＧセンサを備えさせておき、このＧセンサの検出値を、送信機１２〜１６から送信する信号に含ませる様にすると共に、このＧセンサの検出値から、走行によって回転しているタイヤの送信機からの信号であるか否かを判別する様にしても構わない。この場合、Ｇセンサがどの方向のＧを検出するかによって換算式が異なるが、角加速度（ｄω／ｄｔ）と、車両の走行速度又は車両の加速度との関係式から走行パターンをも識別することが可能である。そして、走行パターンをも識別することにより、他の車両のタイヤの送信機からの信号を識別することが可能である。
【０１０１】
また、各実施の形態では、走行中か否かを車速センサ６０の検出信号から判定することとしたが、送信機１２〜１６の電圧センサ２３の検出値から走行中か否かを判定する様にしてもよい。
【０１０２】
さらに、実施の形態では、送信機の節電のために停車中と走行中とで送信機からの信号の送信間隔を異ならせることとしていたので、この点を利用して、ＩＤの受信間隔からスペアタイヤの送信機からの信号なのか、４輪に装着されているタイヤの送信機からの信号なのかを識別する様にしても構わない。各車輪速センサの情報と加速度の関係から求めることも出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施の形態として、タイヤ空気圧監視システムを備えた車両を示す模式図である。
【図２】  実施の形態のタイヤ空気圧監視装置及び送信機の構成を示すブロック図である。
【図３】  実施の形態で送信機が実行する送信処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】  第１の実施の形態におけるタイヤ空気圧監視処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】  第１の実施の形態におけるタイヤ空気圧監視処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】  他の車両の送信機ＩＤを誤って仮登録してしまう状況を例示する模式図である。
【図７】  走行速度、走行時間とタイヤ内の温度上昇との関係を例示するグラフである。
【図８】  第２の実施の形態におけるタイヤ空気圧監視処理の内容を示すフローチャートである。
【図９】  第２の実施の形態におけるタイヤ空気圧監視処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・車両
２，３，４，５・・・タイヤ
６・・・スペアタイヤ
１２，１３，１４，１５，１６・・・送信機
２１・・・圧力センサ
２２・・・温度センサ
２３・・・電圧センサ
２４・・・ＩＤメモリ
２５・・・処理回路
２５ａ・・・ＣＰＵ
２５ｂ・・・ＲＯＭ
２５ｃ・・・ＲＡＭ
２６・・・高周波回路
２７・・・アンテナ
２８・・・電源電池
３０・・・受信機（タイヤ空気圧監視装置）
３１・・・アンテナ
３２・・・受信高周波回路
３３・・・制御回路
３３ａ・・・ＣＰＵ
３３ｂ・・・ＲＯＭ
３３ｃ・・・ＲＡＭ
３３ｄ・・・ＥＥＰＲＯＭ
３４・・・インターフェース回路
５０・・・表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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