(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータに対する圧油供給制御を行うパイロット作動式の制御弁と、操作具操作に基づいて制御弁にパイロット圧を出力するパイロット弁とを備えて構成される油圧回路において、前記パイロット弁の油圧源からパイロット弁に至るパイロット供給路に、外部信号に基づき油圧源からの供給圧力を減圧してパイロット弁に出力する圧力制御弁装置を設けるにあたり、該圧力制御弁装置は、油圧源からの供給圧力を減圧することなくパイロット弁に出力する非作動状態と減圧して出力する作動状態とに切換え可能な減圧弁、および外部信号に基づき第一位置と第二位置とに切換る切換弁を備えて構成され、前記減圧弁は、切換弁を経由した減圧弁入口側ポートからの入力圧が印加される第一ピストン、切換弁を経由することなく減圧弁入口側ポートからの入力圧が印加される第二ピストン、減圧弁出力ポートからの出力圧が印加される第三ピストンを備えて構成され、さらに該切換弁は、第一位置ではパイロット弁の油圧源の供給圧力を減圧弁の第一ピストンに印加して減圧弁を非作動状態にし、第二位置では減圧弁の第一ピストンの印加ラインを油タンクに導通させて減圧弁を作動状態にするよう作動する構成にしたことを特徴とする作業用機械における油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の各種油圧アクチュエータを備えた作業用機械における油圧回路の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の作業用機械には、各種の油圧アクチュエータが設けられているが、これら油圧アクチュエータへの圧油供給制御をパイロット作動式の制御弁で行う一方、該制御弁へのパイロット圧の供給は、操作具操作に基づいてパイロット圧を出力するパイロット弁で行うように構成したものがある。このようなものの一例として、油圧ショベルに設けられるブームシリンダの油圧回路を図７に示すが、該図７において、２５は油圧ポンプ、２６は油タンク、２７はブームシリンダ、２８は制御弁、２９はパイロット弁、３０はパイロットポンプである（尚、図７中、３１はブームシリンダ２７と油圧供給源を共有する他の油圧アクチュエータ３２用の制御弁である）。このものにおいて、パイロット弁２９から出力されるパイロット圧は、操作レバー３３の操作量が大きくなるにつれて高くなり、また制御弁２８は、供給されるパイロット圧が高くなるほど開口量が大きくなって、ブームシリンダ２７への圧油供給量が増えてブームシリンダ２７の作動速度が速くなる。つまり、操作レバーの操作量に対応してシリンダの作動速度が制御される構成になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記油圧回路において、例えばブームを連続的に素早く上下動させて土羽打ち作業を行うような場合、操作レバーの操作量が大きすぎるとブームシリンダの伸縮速度が速くなって、操作レバーをブーム上昇側から下降側に切換えるとき、あるいは下降側から上昇側に切換えるときに、ブームシリンダの移動方向の逆転に伴う機体の反動により大きな衝撃が生じ、機体がバタついて作業が困難になってしまう。そこで、大きな衝撃を生じないように操作量を小さく抑えながら操作レバーの切換え操作をしなければならないが、この操作は神経をつかう細かい作業であって熟練を要し、作業性に劣るという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータに対する圧油供給制御を行うパイロット作動式の制御弁と、操作具操作に基づいて制御弁にパイロット圧を出力するパイロット弁とを備えて構成される油圧回路において、前記パイロット弁の油圧源からパイロット弁に至るパイロット供給路に、外部信号に基づき油圧源からの供給圧力を減圧してパイロット弁に出力する圧力制御弁装置を設けるにあたり、該圧力制御弁装置は、油圧源からの供給圧力を減圧することなくパイロット弁に出力する非作動状態と減圧して出力する作動状態とに切換え可能な減圧弁、および外部信号に基づき第一位置と第二位置とに切換る切換弁を備えて構成され、前記減圧弁は、切換弁を経由した減圧弁入口側ポートからの入力圧が印加される第一ピストン、切換弁を経由することなく減圧弁入口側ポートからの入力圧が印加される第二ピストン、減圧弁出力ポートからの出力圧が印加される第三ピストンを備えて構成され、さらに該切換弁は、第一位置ではパイロット弁の油圧源の供給圧力を減圧弁の第一ピストンに印加して減圧弁を非作動状態にし、第二位置では減圧弁の第一ピストンの印加ラインを油タンクに導通させて減圧弁を作動状態にするよう作動する構成にしたことを特徴とする作業用機械における油圧回路である。
そして、この様にすることにより、操作具の操作量に対する油圧アクチュエータの作動速度を遅くすることができ、操作具を連続的に速く切換える場合や微操作を行う場合等に、操作性が向上する。さらに、外部信号による切換弁の切換えで、パイロット油圧源からの供給圧力を減圧する場合と減圧しない場合とを選択できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図１〜図５に基づいて説明する。図１において、１は油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋回体３に上下揺動自在に支持されるブーム４、該ブーム４の先端部に前後揺動自在に支持されるアーム５、該アーム５の先端部に前後揺動自在に支持されるバケット６等の各油圧作動部を備えて構成されており、さらにこれら油圧作動部を作動せしめる油圧アクチュエータとして、走行用モータ（図示せず）、旋回用モータ（図示せず）、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９等の各種油圧アクチュエータが設けられている等の基本的構成は、従来通りである。
【０００６】
扨、図２に、前記ブームシリンダ７の油圧回路を示すが、該油圧回路図において、１０は油圧ポンプ、１１は油タンク、１２はブームシリンダ７への圧油供給制御を行うブーム用の制御弁である。尚、図２において、１３は前記油圧ポンプ１１を油圧供給源とするバケットシリンダ９への圧油供給制御を行うバケット用制御弁である。
【０００７】
前記ブーム用の制御弁１２は、パイロット作動式の三位置切換弁であって、第一〜第六ポート１２ａ〜１２ｆおよび伸長側、縮小側パイロットポート１２ｇ、１２ｈを備えているが、第一ポート１２ａはパラレル油路Ａを介して油圧ポンプ１０に、第二ポート１２ｂはセンターバイパス油路Ｂを介して油圧ポンプ１０に、第三ポート１２ｃは油タンク１１に、第四ポート１２ｄはブームシリンダ７の伸長側油室７ａに、第五ポート１２ｅは油タンク１１に、第六ポート１２ｆはブームシリンダ７の縮小側油室７ｂにそれぞれ接続されている。
【０００８】
そして前記制御弁１２は、両パイロットポート１２ｇ、１２ｈにパイロット圧が入力されていない状態では、第一、第三、第四、第六ポート１２ａ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｆをそれぞれ閉じ、かつ第二ポート１２ｂから第五ポート１２ｅに至るバイパス用弁路（センターバイパス油路Ｂの圧油を油タンク１１に流す弁路）を開く中立位置Ｎに位置している。
【０００９】
一方、伸長側パイロットポート１２ｇにパイロット圧が入力されると、制御弁１２は、第一ポート１２ａから第四ポート１２ｄに至る供給用弁路（パラレル油路Ａの圧油をブームシリンダ伸長側油室７ａに供給する弁路）、および第六ポート１２ｆから第三ポート１２ｃに至る排出用弁路（ブームシリンダ縮小側油室７ｂの油を油タンク１１に排出する弁路）を開く伸長側位置Ｘに切換わり、これによりブームシリンダ７が伸長してブーム４が上昇する構成になっている。
【００１０】
また、縮小側パイロットポート１２ｈにパイロット圧が入力されると、制御弁１２は、第一ポート１２ａから第六ポート１２ｆに至る供給用弁路（パラレル油路Ａの圧油をブームシリンダ縮小側油室７ｂに供給する弁路）、および第四ポート１２ｄから第三ポート１２ｃに至る排出用弁路（ブームシリンダ伸長側油室７ａの油を油タンク１１に排出する弁路）を開く縮小側位置Ｙに切換わり、これによりブームシリンダ７が縮小してブーム４が下降する構成になっている。
【００１１】
ここで、ブームシリンダ７の伸長時および縮小時において、伸長側、縮小側パイロットポート１２ｇ、１２ｈに入力されるパイロット圧および制御弁１２のスプールストロークと、制御弁１２のバイパス弁路、供給用弁路、排出用弁路の開口面積との関係を示す特性図を、図３（Ａ）、（Ｂ）に示す。そして、該特性図に示されるように、制御弁１２は、入力されるパイロット圧が高くなるにつれて供給用弁路および排出用弁路の開口面積が増加し、これによりブームシリンダ７への圧油供給量が増えて、シリンダ作動速度が増加するようになっている。尚、図３（Ａ）、（Ｂ）中、Ｐ１は制御弁１２の最小制御圧（スプールが中立位置Ｎから伸長側位置Ｘまたは縮小側位置Ｙに切換るのに必要な最低のパイロット圧）、Ｐ２は制御弁１２の最大制御圧（スプールが最大ストロークまで移動するのに必要な最低のパイロット圧）である。
【００１２】
さらに、前記図２の油圧回路図において、１４はブーム用のパイロット弁であって、伸長側パイロット弁１４Ｘと縮小側パイロット弁１４Ｙとから構成されている。これら伸長側、縮小側のパイロット弁１４Ｘ、１４Ｙは、減圧弁であって、入力ポート１４Ｘａ、１４Ｙａ、出力ポート１４Ｘｂ、１４Ｙｂ、および油タンク１１に接続されるタンクポート１４Ｘｃ、１４Ｙｃをそれぞれ備えている。そして入力ポート１４Ｘａ、１４Ｙａに入力された圧力（一次側圧力）を、ブーム用操作レバー１５の操作量（レバーストローク）に対応して減圧して出力ポート１４Ｘｂ、１４Ｙｂから出力する。この場合、操作レバー１５のレバーストロークと出力ポート１４Ｘｂ、１４Ｙｂからの出力圧（二次側圧力）との関係は、本実施の形態では図４に示すような特性を有しており、フルストロークの少し手前で、出力圧（二次側圧力）が入力圧（一次側圧力）に等しくなるように設定されている。そして、伸長側、縮小側パイロット弁１４Ｘ、１４Ｙの出力ポート１４Ｘｂ、１４Ｙｂから出力されたパイロット圧は、前記ブーム用制御弁１２の伸長側、縮小側パイロットポート１２ｇ、１２ｈにそれぞれ供給される。
【００１３】
一方、１６は前記パイロット弁１４の油圧源となるパイロットポンプであって、該パイロットポンプ１６から伸長側、縮小側パイロット弁１４Ｘ、１４Ｙの入力ポート１４Ｘａ、１４Ｙａに至るパイロット供給路Ｃに、本発明が実施されたパイロット圧制御弁装置１７が配されている。
【００１４】
前記パイロット圧制御弁装置１７は、パイロットポンプ１６に接続される入口側ポート１７ａ、伸長側および縮小側パイロット弁１４Ｘ、１４Ｙの入力ポート１４Ｘａ、１４Ｙａに接続される出口側ポート１７ｂ、後述する外部信号用パイロット圧出力手段１８に接続される外部信号用ポート１７ｃ、油タンク１１に接続されるドレンポート１７ｄの各ポートを備えると共に、切換弁１９および減圧弁２０が組み込まれている。
【００１５】
前記切換弁１９は、第一〜第三ポート１９ａ〜１９ｃ、およびパイロットポート１９ｄを備えた二位置切換弁であって、第一ポート１９ａは前記パイロット圧制御弁装置１７の入口側ポート１７ａに、第二ポート１９ｂはドレンポート１７ｄに、第三ポート１９ｃは後述する減圧弁２０の第一ピストン２０ｃに、パイロットポート１９ｄは外部信号用ポート１７ｃにそれぞれ接続されている。
【００１６】
そしてこの切換弁１９は、パイロットポート１９ｄにパイロット圧が入力されていない状態では、第一ポート１９ａから第三ポート１９ｃに至る弁路を開き、かつ第二ポート１９ｂを閉じる第一位置Ｘに位置している。而して切換弁１９が第一位置Ｘに位置している状態では、パイロット圧制御弁装置１７の入口側ポート１７ａから入力されるパイロットポンプ１６の供給圧力が、第一位置Ｘの切換弁１９を経由して減圧弁２０の第一ピストン２０ｃに印加されるようになっている。
【００１７】
一方、パイロットポート１９ｄにパイロット圧が入力されると、切換弁１９は、第一ポート１９ａを閉じ、かつ第二ポート１９ｂと第三ポート１９ｃとを連通する第二位置Ｙに切換る。而して切換弁１９が第二位置Ｙに位置している状態では、減圧弁２０の第一ピストン２０ｃへの印加ラインが、第二位置Ｙの切換弁１９を介して油タンク１１に導通するようになっている。
【００１８】
また、前記減圧弁２０は、入力ポート２０ａ、出力ポート２０ｂ、第一、第二、第三ピストン２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、および弾機２０ｆを備えているが、上記入力ポート２０ａはパイロット圧制御弁装置１７の入口側ポート１７ａに接続され、また出力ポート２０ｂは出口側ポート１７ｂに接続されている。さらに、第一ピストン２０ｃには、前述したように第一位置Ｘの切換弁１９を経由した入口側ポート１７ａからの入力圧が印加され、第二ピストン２０ｄには入口側ポート１７ａからの入力圧が印加され、第三ピストン２０ｅには出力ポート２０ｂからの出力圧が印加されるようになっている。
【００１９】
そして前記第一、第二ピストン２０ｃ、２０ｄおよび弾機２０ｆは、減圧弁２０の弁体を、入力ポート２０ａからの入力圧を減圧することなく出力ポート２０ｂに出力する非作動状態側に押圧し、また第三ピストン２０ｅは、減圧弁２０の弁体を、入力ポート２０ａからの入力圧を減圧して出力ポート２０ｂに出力する作動状態側に押圧するように構成されている。
ここで、前記減圧弁２０を非作動状態側に押圧する力Ｆ１と、減圧弁２０を作動状態側に押圧する力Ｆ２との関係は、切換弁１９が第一位置Ｘに位置していて第一ピストン２０ｃに入口側ポート１７ａからの入力圧が印加されている状態では、非作動状態側に押圧する力Ｆ１が作動状態側に押圧する力Ｆ２よりも大きく（Ｆ１＞Ｆ２）なり、また切換弁１９が第二位置Ｙに位置していて第一ピストン２０ｃの印加ラインが油タンク１１に導通している状態では、作動状態側に押圧する力Ｆ２が非作動状態側に押圧する力Ｆ１よりも大きく（Ｆ２＞Ｆ１）なるように設定されている。
【００２０】
また、前記外部信号用パイロット圧出力手段１８は、例えば電磁弁で構成されるものであるが、このものは、油圧ショベル１の運転席部等に設けられた作業モード選択スイッチ２１をＯＮすることに基づいて、パイロット圧制御弁装置１７の外部信号用ポート１７ｃにパイロット圧を出力する。そして該外部信号用ポート１７ｃに出力されたパイロット圧は、前記切換弁１９のパイロットポート１９ｄに入力されるようになっている。
【００２１】
つまり、前記作業モード選択スイッチ２１がＯＦＦの場合、切換弁１９のパイロットポート１９ｄにパイロット圧は入力されず、切換弁１９は第一位置Ｘに位置している。そして、該第一位置Ｘの切換弁１９を経由して、パイロット圧制御弁装置１７の入口側ポート１７ａに入力された圧力が、減圧弁２０の第一ピストン２０ｃに印加される。この状態では、前述したように、減圧弁２０を非作動状態側に押圧する力Ｆ１が作動状態側に押圧する力Ｆ２よりも大きく、これにより減圧弁２０は、入力ポート２０ａからの入力圧を減圧することなく出力ポート２０ｂに出力する非作動状態に保持される。而して、パイロットポンプ１６から供給されてパイロット圧制御弁装置１７の入口側ポート１７ａに入力された圧力は、非作動状態の減圧弁２０により減圧されることなく出口側ポート１７ｂから出力されて、伸長側および縮小側のパイロット弁１４Ｘ、１４Ｙの入力ポート１４Ｘａ、１４Ｙａに一次側圧力として供給されるようになっている。
【００２２】
一方、作業モード選択スイッチ２１をＯＮ操作した場合、切換弁１９のパイロットポート１９ｄにパイロット圧が入力されて、該切換弁１９を第二位置Ｙに切換える。この状態では、減圧弁２０の第一ピストン２０ｃへの印加ラインが油タンク１１に導通しているため、前述したように、減圧弁２０を作動状態側に押圧する力Ｆ２が非作動状態側に押圧する力Ｆ１よりも大きく、これにより減圧弁２０は、入力ポート２０ａからの入力圧を減圧して出力ポート２０ｂに出力する作動状態になる。而して、パイロットポンプ１６から供給されてパイロット圧制御弁装置１７の入口側ポート１７ａに入力された圧力は、作動状態の減圧弁２０により減圧された状態で出口側ポート１７ｂから出力されて、伸長側および縮小側のパイロット弁１４Ｘ、１４Ｙの入力ポート１４Ｘａ、１４Ｙａに一次側圧力として供給されるようになっている。
【００２３】
ここで、前記減圧弁２０の減圧作動を図５の特性図に示すが、該図５において、パイロット圧制御弁装置１７からの出力圧ＰＬ（即ち、パイロット弁１４Ｘ、１４Ｙの一次側圧力）の最小値ＰＬ１は、パイロット圧制御弁装置１７に入力される入力圧ＰＦ（即ち、パイロットポンプ１６からの供給圧力）の最小値ＰＦ１以下（ＰＬ１≦ＰＦ１）になり、また、出力圧ＰＬの最大値ＰＬ２は、入力圧ＰＦの最大値ＰＦ２未満（ＰＬ２＜ＰＦ２）になる。さらに、パイロット圧制御弁装置１７の入力圧ＰＦは、前記制御弁１２の最大制御圧Ｐ２よりも大きく（ＰＦ＞Ｐ２）、また、減圧弁２０の減圧作動時において、パイロット圧制御弁装置１７からの出力圧ＰＬは、制御弁１２の最小制御圧Ｐ１以上で最大制御圧Ｐ２以下（Ｐ１≦ＰＬ≦Ｐ２）となるように設定されている（図３、図４参照）。
また、図５においては、入力圧ＰＦに対し出力圧ＰＬが直線の関係（比例関係）で減圧される制御となっているが、非線形の関係とすることも可能である。
【００２４】
叙述の如く構成された第一の実施の形態のものにおいて、パイロットポンプ１６からパイロット弁１４に至るパイロット供給路Ｃには、作業モード選択スイッチ２１のＯＮ操作に基づき、パイロットポンプ１６からの供給圧力を減圧してパイロット弁１４の入力ポート１４Ｘａ、１４Ｙａに出力するパイロット圧制御弁装置１７が設けられている。
そして、例えばブーム４を連続的に上下動させて土羽打ち作業を行うような場合に、作業モード選択スイッチ２１をＯＮすれば、伸長側、縮小側パイロット弁１４Ｘ、１４Ｙへの入力圧力（一次側圧力）が低下し、これに伴いパイロット弁１４Ｘ、１４Ｙからの出力圧力（二次側圧力）が低下することになって、制御弁１２の伸長側、縮小側パイロットポート１２ｇ、１２ｈに供給されるパイロット圧が低下する。而して操作レバー１５をフルストロークまで操作しても、制御弁１２の供給用、排出用弁路が全開することはなく、ブームシリンダ７の伸縮速度が遅くなる。この結果、前記土羽打ち作業を行うような場合に、操作レバー１５の連続的な速い切換え操作をフルストロークで行っても、機体の反動による衝撃で機体がバタついてしまうような不具合の発生を回避できることになり、従来のようにレバー操作量を小さく抑えながら切換え操作を行うという熟練を要する操作が不要になって、操作性、作業性が向上する。
【００２５】
次に、参考例を、図６に基づいて説明するが、該参考例は、前記実施の形態のパイロット圧制御弁装置１７に代えてパイロット圧制御弁装置２２が用いられている以外は実施の形態と同様のものであるため、パイロット圧制御弁装置２２以外のものについては、同一の符号を付すと共にその説明は省略する。尚、図１、図３、図４、図５については、実施の形態のものを共用する。
【００２６】
扨、参考例のパイロット圧制御弁装置２２は、パイロットポンプ１６に接続される入口側ポート２２ａ、伸長側および縮小側パイロット弁１４Ｘ、１４Ｙの入力ポート１４Ｘａ、１４Ｙａに接続される出口側ポート２２ｂ、外部信号用パイロット圧出力手段１８に接続される外部信号用ポート２２ｃ、油タンク１１に接続されるドレンポート２２ｄの各ポートを備えると共に、切換弁２３および減圧弁２４が組み込まれている。
【００２７】
前記減圧弁２４は、入力ポート２４ａ、出力ポート２４ｂおよびパイロットポート２４ｃを備えたパイロット作動式のものであって、その入力ポート２４ａは前記入口側ポート２２ａに接続され、また出力ポート２４ｂは出口側ポート２２ｂに接続されている。そしてこの減圧弁２４は、パイロットポート２４ｃにパイロット圧が入力されていない状態では、入力ポート２４ａから出力ポート２４ｂに至る弁路を閉じる非作動状態になっているが、パイロットポート２４ｃにパイロット圧が入力されることにより作動して、入力ポート２４ａに入力されるパイロット圧を減圧して出力ポート２４ｂから出力するように構成されている。
【００２８】
また、前記切換弁２３は、第一〜第四ポート２３ａ〜２３ｄ、およびパイロットポート２３ｅを備えた二位置切換弁であって、第一ポート２３ａは前記パイロット圧制御弁装置２２の入口側ポート２２ａに、第二ポート２３ｂはドレンポート２２ｄに、第三ポート２３ｃは前記減圧弁２４のパイロットポート２４ｃに、第四ポート２３ｄは出口側ポート２２ｂに、パイロットポート２３ｅは外部信号用ポート２２ｃにそれぞれ接続されている。
【００２９】
そしてこの切換弁２３は、パイロットポート２３ｅにパイロット圧が入力されていない状態では、第一ポート２３ａから第四ポート２３ｄに至る弁路を開き、かつ第二ポート２３ｂと第三ポート２３ｃとを連通する弁路を開く第一位置Ｘに位置している。而して切換弁２３が第一位置Ｘに位置している状態では、パイロット圧制御弁装置２２の入口側ポート２２ａから入力された圧力が、第一位置Ｘの切換弁２３を経由して出口側ポート２２ｂに出力される一方、減圧弁パイロットポート２４ｃは、第一位置Ｘの切換弁２３を介してドレンポート２２ｄに連通している。
【００３０】
一方、パイロットポート２３ｅにパイロット圧が入力されると、切換弁２３は、第一ポート２３ａから第三ポート２３ｃに至る弁路を開き、かつ第二ポート２３ｂおよび第四ポート２３ｄを閉じる第二位置Ｙに切換る。而して切換弁２３が第二位置Ｙに位置している状態では、パイロット圧制御弁装置２２の入口側ポート２２ａから入力された圧力が、第二位置Ｙの切換弁２３を経由して減圧弁パイロットポート２４ｃに供給されるようになっている。
【００３１】
そして、前記切換弁２３のパイロットポート２３ｄには、前述した実施の形態と同様に、作業モード選択スイッチ２１のＯＮ操作に基づき外部信号用パイロット圧出力手段１８から出力されたパイロット圧が、パイロット圧制御弁装置２２の外部信号用ポート２２ｃを経由して入力されるようになっている。
【００３２】
つまり、前記作業モード選択スイッチ２０がＯＦＦの場合、切換弁２３のパイロットポート２３ｅにパイロット圧は入力されず、切換弁２３は第一位置Ｘに位置している。この状態では、パイロット圧制御弁装置２２の入口側ポート２２ａに入力された圧力は、第一位置Ｘの切換弁２３を経由して出口側ポート２２ｂに出力される。一方、減圧弁２４は、パイロットポート２４ｃが第一位置Ｘの切換弁２３、ドレンポート２２ｄを介して油タンク１１に連通しているため、非作動状態になっている。而して、パイロットポンプ１６から供給されてパイロット圧制御弁装置２２の入口側ポート２２ａに入力された圧力は、第一位置Ｘの切換弁２３を経由して出口側ポート２２ｂから出力されて、伸長側および縮小側のパイロット弁１４Ｘ、１４Ｙの入力ポート１４Ｘａ、１４Ｙａに一次側圧力として供給されるようになっている。
【００３３】
一方、作業モード選択スイッチ２１をＯＮ操作した場合、切換弁２３のパイロットポート２３ｅにパイロット圧が入力されて、該切換弁２３を第二位置Ｙに切換える。この状態では、パイロットポンプ１６から供給された圧力は、パイロット圧制御弁装置２２の入口側ポート２２ａに入力され、第二位置Ｙの切換弁２３を経由して減圧弁２４のパイロットポート２４ｃに供給される。これにより減圧弁２４は、入力ポート２４ａから出力ポート２４ｂに至る弁路を開き、而して入口側ポート２２ａに入力された圧力は、減圧弁２４により減圧された状態で出口側ポート２２ｂから出力されて、伸長側および縮小側のパイロット弁１４Ｘ、１４Ｙに供給されるようになっている。
ここで、前記減圧弁２４の減圧作動は、前記実施の形態の減圧弁２０の減圧作動と同様のものであって、図５の特性図に示す如く、入力圧ＰＦに対し出力圧ＰＬが直線の関係（比例関係）で減圧されるようになっているが、非線形の関係とすることも可能である。
【００３４】
そして、このものにおいても、パイロットポンプ１６からパイロット弁１４に至るパイロット供給路Ｃに設けられたパイロット圧制御弁装置２２によって、操作性の向上に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  油圧ショベルの斜視図である。
【図２】  実施の形態の油圧回路図である。
【図３】  （Ａ）はブームシリンダ伸長時、（Ｂ）はブームシリンダ縮小時におけるブーム用制御弁の開口特性を示す図である。
【図４】  パイロット弁の特性を示す図である。
【図５】  減圧弁の特性を示す図である。
【図６】  参考例の油圧回路図である。
【図７】  従来の油圧回路図である。
【符号の説明】
７    ブームシリンダ
１２    ブーム用制御弁
１４Ｘ  伸長側パイロット弁
１４Ｙ  縮小側パイロット弁
１５    操作レバー
１６    パイロットポンプ
１７    パイロット圧制御弁装置
１８    外部信号用パイロット圧出力手段
１９    切換弁
２０    減圧弁
２１    作業モード選択スイッチ
２２    パイロット圧制御弁装置
【図１】
0003656953.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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