(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンローラと駆動ローラ間に回動可能に掛け渡された無端ベルト上に保持された受像紙にライン型サーマルヘッドを用いて印字を行うプリンタの印字走査機構において、前記ライン型サーマルヘッドの発熱体近傍に、前記受像紙を前記無端ベルト上に保持させる圧接部材を設け、前記駆動ローラ周に、前記無端ベルトとの滑りを生じさせないためのグリッド粒子形成加工又はシリコーン膜のコーティング等を施すとともに、前記駆動ローラ周の一部であって前記受像紙の印字幅外の２ヶ所に、前記無端ベルトに設けられた凹凸歯形と噛み合う駆動歯形を設けたことを特徴とするプリンタの印字走査機構。
【請求項２】
前記無端ベルトが弾性と高摩擦係数を有するゴム材料部と、該ゴム材料部を支持する樹脂シート又は金属又は繊維材料から成る支持材料部と、前記駆動ローラとの滑りを防止する滑り防止部とから構成されることを特徴とする請求項１に記載のプリンタの印字走査機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙の印字走査機構、より詳細には、ライン型サーマルヘッドを搭載するプリンタの受像紙走査機構、特に、面順次で用紙を往復走査しながらカラー印写を行なうプリンタに使われる印字走査機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５（Ａ）は、従来の印字走査機構を説明するための要部概略構成図で、図中、１はグリップローラ、２はピンチローラ、３は用紙走査モータ、４はサーマルヘッド、５は記録部、６はドライバ搭載部、７はプラテンローラ、８はヘット圧接・解除アーム、９はカム、１０はモータ、１１は記録位置検出センサ、１２は受像紙である。図５（Ａ）に示した例は、グリップローラを用いた往復印写走査方式を示し、図示のように、グリップローラ１と記録ヘッド４の記録部５までの距離Ｌが非印写領域となってしまう。
【０００３】
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示した非印写領域を最少にしようとする従来技術の例を説明するための図で、図中、１３は前側グリップローラ、１４は前ローラ駆動モータ、１５は後側グリップローラ、１６は後ローラ駆動モータで、その他、図５（Ａ）の場合と同様の作用をする部分には、図５（Ａ）の場合と同一の参照番号が付してある。この例のように、ヘッドの前後に２つのグリップローラ１３，１５を設けて、交互又は同時のタイミングで受像紙１２を移動させる方式も既に提案されているが、この方式は、高剛性カードへの転写等に限定して採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図５（Ｂ）に示すような２つのグリップローラを用いる場合に、最初の移動時（右ローラ１５でプリントされて、左ローラ１６に噛み合うまで）は、受像紙１２に剛性がないと座屈してジャムになる恐れがある（そのため、前述のように、高剛性カードに限定して使用された）。又、両ローラで印写が行なわれる区間でも、互いのローラ周速を完全に一致させるのは難しく、簡易な機構構成では、ジターなどの現像を発生させてしまう。
【０００５】
本発明は、上述のごとき従来技術の問題を解決し、印写余白を最少とするプリント機構を提供することを目的としてなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、プラテンローラと駆動ローラ間に回動可能に掛け渡された無端ベルト上に保持された受像紙にライン型サーマルヘッドを用いて印字を行うプリンタの印字走査機構において、前記ライン型サーマルヘッドの発熱体近傍に、前記受像紙を前記無端ベルト上に保持させる圧接部材を設け、前記駆動ローラ周に、前記無端ベルトとの滑りを生じさせないためのグリッド粒子形成加工又はシリコーン膜のコーティング等を施すとともに、前記駆動ローラ周の一部であって前記受像紙の印字幅外の２ヶ所に、前記無端ベルトに設けられた凹凸歯形と噛み合う駆動歯形を設けたことを特徴としたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、無端ベルトが弾性と高摩擦係数を有するゴム材料部と、これを支持する樹脂シート又は金属又は繊維材料から成る支持材料部と、前記駆動ローラとの滑りを防止する滑り防止部とから構成されることを特徴としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（請求項１の発明）
図１は、本発明による無端ベルトと、該無端ベルトのドライブローラと、前記無端ベルトへ用紙を保持させる圧接部材とで構成されるプリンタの側面図で、図中、１７は給紙用圧接ローラ、１８はアーム、１９は圧接部材、２０は引張バネ、２１は無端ベルト、２２は駆動ローラ、２３はプラテンローラ、２４は減速機構、２５はモータ、３１は受け部材で、その他、図５に示した従来技術と同様の作用をする部分には、図５の場合と同一の参照番号が付してある。
【００１３】
図１において、印写すべき受像紙１２は図中左側より給紙され、無端ベルト２１上をセンサ１１で検出されるまで一旦進行する（この時、サーマルヘッド６は解放状態）。給紙のスタートは、給紙用圧接ローラ１７のわずかな圧接圧によって行なう。この場合、給紙用圧接ローラ１７は発泡材料等の容易に変形可能な材料でできており、１７´を回転可能な固定支点として設定されている。用紙１２が圧接部材１９まで移動すると、受け部材３１との間での圧接力と用紙１２と無端ベルト２１間の摩擦係数を掛け合わせた移動力で、用紙１２の移動が支配的に行なわれる。圧接力は引張バネ２０で決定される。
【００１４】
上述のように、本発明は、従来、用紙１２の移動を行なっていたグリップローラ１の円周をベルト２１に置き換えて平面とし、小径ローラを用いる圧接部材１９をヘッドの発熱体近傍に設けたことで、印写余白は従来のＬからＬ´へと縮少することが可能となった。また、印写はプラテンとの間に介在するベルトが受材となって行なわれる。圧接部材１９は必ずしもローラ形状でなくても、滑り性の良い樹脂板又はコーティングされた金属でも良い。
【００１５】
無端ベルト２１を規定の線速で移動させるために、専用の駆動ローラ２２を用いる。プラテンローラ２３側での駆動は、以下の理由によりその移動精度が不安定となり、印写画質にジターなどが起こりやすい。
理由：印写品質を決めるためのヘッド圧接に必要なゴム硬度（４０〜５０度）と、ベルト駆動の条件とは両立できない加圧変形があったり、滑りが発生しては無意味となる。よって、専用の駆動ローラ２２を設け、プラテン２３は連れ回りで回動するようにした。
【００１６】
用紙の線速が、規定値となるように無端ベルトと用紙の厚さを考慮して外径を決定する。さらに、図２（Ａ）に示すように、無端ベルト内側面との滑りを生じないように駆動ローラ２２の表面の一部又は全部に突起２２ａを形成し、先端部のわずかな突入で滑りを防ぐようにしたり、図２（Ｂ）に示すように、高摩擦係数を有する材料２２ｂを薄く塗布する方法で実現する。図２（Ａ）の方法としては、アルミナを溶射して形成する方法や、数十〜数百μｍ径のジルコニア粒子を接着剤によって固定する方法などがある。一方、図２（Ｂ）の方法としては、シリコーン等の高摩擦材料を膜状にコーティングする方法がある。
【００１７】
図２（Ａ）、（Ｂ）で示したある種の摩擦伝達によるベルト移動に対して、さらに確実な噛み合い伝達を実現するために、図３に示すように、ベルト２１に設けられた歯形２７に噛み合う凹凸歯形２６を駆動ローラ２２に設けることが有効である。この凹凸歯形２６は、通常の伝達ベルト２１に用いられる歯形２７のピッチ１.５〜５０程度のミニピッチで良く、その歯形は、台形，三角又は半丸がある。図示のように、受像紙１２の幅より外側の両側端に設けて印字の影響をなくす。
【００１８】
（請求項２の発明）
図４は、無端ベルトの構成を示す要部側面図で、図中、２８は弾性層、２９は支持層、３０は滑り防止層で、弾性層２８は、用紙を移動するための高摩擦係数材料であると同時に、ヘッド加圧による印字が良好に行われるように、すなわち、エアーギャップをなくして密着させ、良好な熱伝達を行わせるに必要な当接圧を得るための硬さが得られるようにしている。
【００１９】
支持層２９は、ウレタンゴムやナイロン織布のように、伸び変形が少なく、かつ、屈曲の繰り返しに対しても強度をする材料を用いる。
滑り防止層３０は、駆動ローラ２２の回転移動量を正確に伝達させ、かつ、プラテンローラを連れ回すだけの駆動力が得られる加工を施す硬質ウレタン層を形成する。噛み合い駆動法を行なう場合は、請求項５に記載の凹凸歯形を形成するのが良い。
【００２０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によると、プラテンローラを含めて回動可能に掛け渡された無端ベルト上に受像紙を保持して印字走査を行なわせるようにし、更には、サーマルヘッドの発熱体近傍に、受像紙を無端ベルト上に保持させる圧接部材を設けるようにしたので、印写余白を最少とするプリント機構を実現することができる。
【００２１】
更には、無端ベルトの駆動をプラテンローラとは異なる位置に設けられたもう一本の駆動ローラによって行ない、更には、前記駆動ローラ周の一部又は全域に、無端ベルトとの滑りを生じないためのグリッド粒子形成加工又はシリコーン膜のコーティング等を施こし、或いは、前記駆動ローラ周の一部であって受像紙の印字幅外の２ヶ所に、前記無端ベルトに設けられた凹凸歯形と噛み合う駆動歯形を設け、更には、前記無端ベルトを弾性と高摩擦係数を有するゴム材料部と、これを支持する樹脂シート又は金属又は繊維材料から成る支持材料部と、前記駆動ローラとの滑りを防止する滑り防止部とで構成したので、用紙の搬送を精度よく、かつ、確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による用紙の印字走査機構の一例を説明するための要部構成図である。
【図２】  駆動ローラの例を説明するための側面図である。
【図３】  駆動ローラと無端ベルトとの関係を説明するための要部斜視図である。
【図４】  無端ベルトの構成を示す要部側面図ある。
【図５】  従来の印字走査機構の例を説明するための図である。
【符号の説明】
１…グリップローラ、２…ピンチローラ、３…用紙走査モータ、４…サーマルヘッド、５…記録部、６…ドライバ搭載部、７…プラテンローラ、８…ヘット圧接・解除アーム、９…カム、１０…モータ、１１…記録位置検出センサ、１２…受像紙、１３…前側グリップローラ、１４…前ローラ駆動モータ、１５…後側グリップローラ、１６…後ローラ駆動モータ、１７…給紙用圧接ローラ、１８…アーム、１９…圧接部材、２０…引張バネ、２１…無端ベルト、２２…駆動ローラ、２３…プラテンローラ、２４…減速機構、２５…モータ、２８…弾性層、２９…支持層、３０…滑り防止層、３１…受け部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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