(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのランド及びグルーブを共に用いてデータの記録再生を行う光ディスク装置であって、
前記光ディスクからのＲＦ信号をブーストする等化手段と、
前記等化手段からの信号に基づきデータを復調する復調手段と、
を有し、前記等化手段は、前記ランドとグルーブ間の遷移時におけるブースト量を増大させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記等化手段は、前記ＲＦ信号に含まれる３Ｔ信号のブースト量を増大させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１、２のいずれかに記載の装置において、
前記等化手段は、前記ランドとグルーブ間の遷移開始から所定時間だけ前記ブースト量を増大させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１、２のいずれかに記載の装置において、
前記等化手段は、前記ランドとグルーブ間の遷移開始から所定セクタ数だけ前記ブースト量を増大させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクのランド及びグルーブを用いてデータの記録再生を行う光ディスク装置であって、
記録パワーのレーザ光を照射する照射手段と、
前記照射手段を駆動する駆動手段と、
を有し、前記駆動手段は、前記ランドとグルーブ間の遷移時における前記記録パワーを増大させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項５記載の装置において、
前記駆動手段は、前記ランドとグルーブ間の遷移開始から所定時間だけ前記記録パワー量を増大させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項５記載の装置において、
前記駆動手段は、前記ランドとグルーブ間の遷移開始から所定セクタ数だけ前記記録パワーを増大させることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク装置、特にＤＶＤ−ＲＡＭ等のようにランドとグルーブを共に用いてデータの記録再生を行う光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＣＤ−Ｒ／ＲＷのように光ディスクのグルーブを用いてデータを記録再生する他、ＤＶＤ−ＲＡＭのようにグルーブのみならずランドも用いて記録密度を向上させる技術が知られている。具体的には、螺旋状に形成されたグルーブの１ピッチ分だけデータを記録した後、当該グルーブに隣接するランドにレーザ光を遷移させてランドにデータを記録していく。そして、１ピッチ分のデータをランドに記録した後、再び隣接するグルーブに遷移し、再びグルーブにデータを記録していく。すなわち、
グルーブ→ランド→グルーブ→ランド→・・・
のようにグルーブとランドを交互に用いてデータを記録していく。
【０００３】
一方、ランドとグルーブでは光ピックアップからの距離等が異なるため、データの記録再生時に用いる最適フォーカス（ＦＳ）オフセットも互いに異なることとなる。そこで、このようにランドとグルーブを共に用いて記録再生する場合、グルーブ用のＦＳオフセットとランド用のＦＳオフセットを別々に設定し、グルーブでの記録再生にはグルーブ用のＦＳオフセットを用い、ランドでの記録再生にはランド用のＦＳオフセットを用いて記録再生を行っている。
【０００４】
図７（ａ）〜（ｄ）には、従来のＤＶＤ−ＲＡＭドライブにおける再生ＦＳオフセットの切替処理が示されている。図７（ａ）に示されるように、グルーブとランドを交互に用いてデータの再生を行う。グルーブとランドには図７（ｂ）に示されるようにそれぞれヘッダ部及びデータ部が形成されており、ヘッダ部にはアドレス情報が形成され、データ部には実際のデータが記録されている。図７（ｃ）には最適な再生ＦＳオフセットが示されており、グルーブでの再生時にはグルーブ用再生ＦＳオフセットが設定され、ランドでの再生時にはランド用再生ＦＳオフセットが設定される。グルーブからランドへの遷移時、あるいはランドからグルーブへの遷移時には、理想的にはＦＳオフセットが迅速に切り替わることが要求される。なお、図７（ｃ）において最適ＦＥレベルとは、最適なフォーカスエラー信号レベルを意味し、再生ＲＦ信号から得られたフォーカスエラー信号に最適のＦＳオフセット値を加算することで得られる。最適ＦＥレベルに基づいてフォーカスサーボをかけることで対物レンズ位置を最適値に調整することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光ピックアック内の対物レンズを駆動するフォーカスアクチュエータの応答周波数は２ｋＨｚ程度であり、ランドからグルーブへの遷移時、あるいはグルーブからランドへの遷移時においてＦＳオフセットを切り替えたとしてもすぐに追従することができず、したがって図７（ｄ）に示されるように、グルーブからランドへの遷移時にはランドの再生初期においてランド用再生ＦＳオフセットでデータを再生することができず、また、ランドからグルーブへの遷移時においてもグルーブの再生初期においてグルーブ用再生ＦＳオフセットでデータを再生することができないことになる。
【０００６】
図８には、再生ＦＳオフセットとジッタとの関係が示されている。図において、横軸は再生ＦＳオフセットであり、グルーブ用再生ＦＳオフセットの最適値はＦＳＧであり、ランド用再生ＦＳオフセットの最適値はＦＳＬであるとする。ランドからグルーブへの遷移時には、ＦＳＬからＦＳＧに迅速に切り替わることが必要であるが、上述したように現実には応答遅れが生じるため直ちに替えることができず、グルーブに記録されたデータを再生する際にジッタが増大してしまい、再生品質が低下してしまう。もちろん、グルーブからランドへの遷移時においてもＦＳＧからＦＳＬへ迅速に切り替えることができないため、ランドに記録されたデータのジッタが増大することになる。
【０００７】
以上は、ランド及びグルーブに記録されたデータを再生する場合の問題であるが、ランドとグルーブにデータを記録する場合にも同様の問題が生じる。すなわち、ランド用の最適な記録ＦＳオフセットとグルーブ用の最適な記録ＦＳオフセットを迅速に切り替えることができず、ランドからグルーブへの遷移時においてグルーブ用の最適な記録ＦＳオフセットでデータが記録されず、結果として当該データの記録品質が低下してしまう。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、グルーブでの記録再生時にはグルーブ用ＦＳオフセットを用い、ランドでの記録再生時にはランド用ＦＳオフセットを用いる光ディスク装置において、ランドからグルーブへの遷移時、あるいはグルーブからランドへの遷移時においてもデータの記録再生品質低下を抑制することができる光ディスク装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、光ディスクのランド及びグルーブを共に用いてデータの記録再生を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクからのＲＦ信号をブーストする等化手段と、前記等化手段からの信号に基づきデータを復調する復調手段とを有し、前記等化手段は、前記ランドとグルーブ間の遷移時におけるブースト量を増大させることを特徴とする。
【００１０】
ここで、前記等化手段は、前記ＲＦ信号に含まれる３Ｔ信号のブースト量を増大させることが好適である。
【００１１】
また、前記等化手段は、前記ランドとグルーブ間の遷移開始から所定時間だけ前記ブースト量を増大させることが好適である。
【００１２】
前記等化手段は、前記ランドとグルーブ間の遷移開始から所定セクタ数だけ前記ブースト量を増大させることもできる。
【００１３】
また、本発明は、光ディスクのランド及びグルーブを用いてデータの記録再生を行う光ディスク装置であって、記録パワーのレーザ光を照射する照射手段と、前記照射手段を駆動する駆動手段とを有し、前記駆動手段は、前記ランドとグルーブ間の遷移時における前記記録パワーを増大させることを特徴とする。
【００１４】
前記駆動手段は、前記ランドとグルーブ間の遷移開始から所定時間だけ前記記録パワー量を増大させることが好適である。
【００１５】
また、前記駆動手段は、前記ランドとグルーブ間の遷移開始から所定セクタ数だけ前記記録パワーを増大させることもできる。
【００１６】
このように、本発明の光ディスク装置では、ランドからグルーブへの遷移時、あるいはグルーブからランドへの遷移時においてフォーカスアクチュエータの応答速度が十分でないことに鑑み、等化手段（イコライザ）でのブースト量あるいはＬＤ駆動手段で制御される記録時のレーザ光パワー（記録パワー）を一時的に増大させる。ランドからグルーブへの遷移時において、応答遅れによりフォーカスオフセットがグルーブ用の最適値に設定されなくても、等化手段でのブースト量を増大させることでフォーカスオフセットずれに起因する再生信号レベル低下を補償し、再生品質低下を抑制することができる。グルーブからランドへの遷移時についても同様である。また、応答遅れに起因する記録時のフォーカスオフセットずれに関しても、一時的に記録パワーを増大させることでフォーカスオフセットずれによるレーザパワー低下を補償してデータを記録することができる。
【００１７】
遷移時におけるブースト量の増大時間、あるいは記録パワーの増大時間は、フォーカスアクチュエータの応答速度、より具体的にはフォーカスオフセットの切替に要する時間に基づき決定することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について、ＤＶＤ−ＲＡＭを例にとり説明する。
【００１９】
＜第１実施形態＞
図１には、本実施形態に係る光ディスク装置の構成ブロック図が示されている。光ディスク１０は、スピンドルモータ１２によりＣＡＶ（あるいはＣＬＶ）回転駆動される。
【００２０】
光ピックアップ１４は、光ディスク１０に対向配置され、記録パワーのレーザ光を光ディスク１０に照射してデータを記録するとともに、再生パワーのレーザ光を照射して記録データを再生する。記録時には、コントローラ２０からの記録データをエンコーダ１８にて変調し、さらにＬＤ駆動部１６にて駆動信号に変換して光ピックアップ１４のレーザダイオード（ＬＤ）を駆動する。再生時には、光ピックアップ１４内の４分割フォトディテクタで電気信号に変換された戻り光量をＲＦ信号処理部２２に供給し、さらにデコーダ２４にて復調した後、再生データとしてコントローラ２０に供給する。
【００２１】
ＲＦ信号処理部２２は、アンプやイコライザ、２値化部、ＰＬＬ部などを有し、ＲＦ信号をブーストした後２値化し、同期クロックを生成してデコーダ２４に出力する。
【００２２】
トラッキング制御部２６は、再生ＲＦ信号からトラッキングエラー信号ＴＥを生成してコントローラ２０に供給する。なお、本実施形態では説明の都合上、コントローラ２０にトラッキングサーボ機能をもたせているが、もちろんコントローラ２０とは別個にトラッキングサーボ回路を設け、このトラッキングサーボ回路にトラッキングエラー信号ＴＥを供給する構成としてもよい。
【００２３】
フォーカス制御部２８は、再生ＲＦ信号からフォーカスエラー信号ＦＥを生成してコントローラ２０に供給する。トラッキング制御と同様に、コントローラ２０とは別個にフォーカスサーボ回路を設け、このフォーカスサーボ回路にフォーカスエラー信号ＦＥを供給してもよい。
【００２４】
オフセット制御部３０は、再生ＲＦ信号から最適ＦＳオフセット値を算出してフォーカス制御部２８に供給する。具体的には、再生ＲＦ信号のジッタが最小となる再生用ＦＳオフセットと記録用ＦＳオフセットを算出してメモリに記憶し、データ再生時には再生用ＦＳオフセットをオフセット制御部２８に供給し、データ記録時には記録用ＦＳオフセットをオフセット制御部２８に供給する。フォーカス制御部２８では、ＲＦ信号から生成したフォーカスエラー信号にオフセット制御部２８から供給されたオフセットを加算し、フォーカスエラー信号ＦＥとしてコントローラ２０（あるいはフォーカスサーボ回路）に供給する。本実施形態においても、光ディスク１０のランドとグルーブを共に用いてデータの記録再生を行うため、オフセット制御部３０はランド用のＦＳオフセットとグルーブ用のＦＳオフセットを別個に設定し、ランドでの記録再生時にはランド用のＦＳオフセットを供給し、グルーブでの記録再生時にはグルーブ用のＦＳオフセットを供給する。具体的には、オフセット制御部３０では、ランド用記録ＦＳオフセット、ランド用再生ＦＳオフセット、グルーブ用記録ＦＳオフセット、グルーブ用再生ＦＳオフセットの４種類のＦＳオフセットを算出してメモリに記憶する。これら４種類のＦＳオフセットのうち、いずれをフォーカス制御部２８に供給するかはコントローラ２０からの切替信号に基づき実行される。すなわち、コントローラ２０からの切替信号がランドでの記録再生を示している場合にはランド用記録ＦＳオフセットあるいはランド用再生ＦＳオフセットを供給し、切替信号がグルーブでの記録再生を示している場合にはグルーブ用記録ＦＳオフセットあるいはグルーブ用再生ＦＳオフセットを供給する。
【００２５】
なお、オフセット制御部３０は、この他にトラッキング時の最適オフセットを算出して記憶し、トラッキング制御部２６に供給してもよい。
【００２６】
コントローラ２０は、マイコン等で構成され、エンコーダ１８に対して記録データを供給し、デコーダ２４からの再生データを入力して上位のデバイスに供給する。また、デコーダからの信号に含まれるヘッダ信号に基づいてランドからグルーブ、あるいはグルーブからランドへの記録再生の遷移タイミングを制御し、オフセット制御部３０に対してランド／グルーブの切替信号を供給する。
【００２７】
図２には、図１におけるＲＦ信号処理部２２の構成ブロック図が示されている。ＲＦ信号処理部２２は、等化器（イコライザ）２２ａ、２値化部２２ｂ及びＰＬＬ回路２２ｃを有して構成される。光ピックアップ１４からの信号情報はイコライザ２２ａに供給され、サーボ情報はトラッキング制御部２６及びフォーカス制御部２８に供給される。
【００２８】
イコライザ２２ａは、光ピックアップ１４からのＲＦ信号のうち、所定周波数の信号、例えば３Ｔ信号を所定量（例えば３ｄＢ）だけブーストして２値化部２２ｂに供給する。３Ｔ信号をブーストしてそのレベルを増大させのは、通常３Ｔ信号はパルス長が短いため記録が困難であり、したがってピットが十分形成されずにその再生信号レベルも小さいと考えられるからである。また、３Ｔ信号の生起確率は大きく、３Ｔ信号を確実に再生することで全体のエラーレートを低減できるからである。イコライザ２２ａでブーストされたＲＦ信号は、２値化部２２ｂに供給される。
【００２９】
２値化部２２ｂは、ブーストされたＲＦ信号を所定のしきい値で２値化してＰＬＬ回路２２ｃに供給する。
【００３０】
ＰＬＬ回路２２ｃは、入力された２値化信号に同期したクロックを生成し、デコーダ２４及びオフセット制御部３０に供給する。デコーダ２４では、２値化信号と同期クロックに基づきデコードし、再生データとしてコントローラ２０に供給する。また、オフセット制御部３０は、２値化信号と同期クロックとの立ち上がり及び立ち下がりタイミングのずれ（位相差）からジッタ値を算出し、当該ジッタが最小となるオフセット値を算出してメモリに記憶する。算出すべきＦＳオフセットの種類は既述した通りである。
【００３１】
従来においては、イコライザ２２ａにおけるブースト量は一定であるが、本実施形態におけるイコライザ２２ａにはコントローラ２０からブースト量制御信号が供給され、このブースト量制御信号に基づき３Ｔ信号のブースト量が適宜決定される。具体的には、ランド、あるいはグルーブでのデータ再生時には一定量（例えば３ｄＢ）だけブーストするが、ランドからグルーブへの遷移時、及びグルーブからランドへの遷移時においてはブースト量をさらに所定量（例えば６ｄＢ）増大させて３Ｔ信号をブーストする。
【００３２】
図３には、本実施形態におけるイコライザ２２ａでのブースト量変化が示されている。図３（ａ）、（ｂ）は図７（ａ）、（ｂ）と同様でそれぞれデータの再生がグルーブとランドで行われること、及びグルーブとランドにはヘッダとデータが含まれることを示す。そして、データの再生がグルーブ→ランド→グルーブと遷移した場合、図３（ｃ）に示されるように、イコライザ２２ａでのブースト量はグルーブ再生時あるいはランド再生時には一定値（３ｄＢ）であるが、グルーブからランドへの遷移時及びランドからグルーブへの遷移時には一時的にさらに所定量（６ｄＢ）だけ増大する。
【００３３】
このように、グルーブからランドへの遷移時、及びランドからグルーブへの遷移時においてイコライザ２２ａにおけるブースト量を一時的に増大することで、フォーカスアクチュエータの応答遅れに起因する最適ＦＳオフセットのずれを補償し、再生品質の低下を抑制できる。すなわち、グルーブからランドへの遷移時には、フォーカスアクチュエータの応答遅れによりランドの再生初期においてはランド用再生ＦＳオフセットには設定されず、グルーブ用ＦＳオフセットとランド用ＦＳオフセットの間のＦＳオフセット値でデータの再生が行われることになるが（図７（ｄ）参照）、この間はイコライザ２２ａにおけるブースト量が増大しているため、再生ＲＦ信号のレベルが増大し、ＦＳオフセットのずれに起因する再生レベルの低下を補償して再生品質を維持できる。ランドからグルーブへの遷移時についても同様であり、フォーカスアクチュエータの応答遅れによりグルーブの再生初期においてはグルーブ用再生ＦＳオフセットには設定されず、ランド用ＦＳオフセットとグルーブ用ＦＳオフセットの間のＦＳオフセット値でデータの再生が行われることになるが、この間はイコライザ２２ａにおけるブースト量が増大しているため、再生ＲＦ信号のレベルが増大し、ＦＳオフセットのずれに起因する再生レベルの低下を補償して再生品質を維持できる。
【００３４】
図４には、本実施形態における処理フローチャートが示されている。まず、コントローラ２０はデータを再生するトラックがランドであるか否かを判定する。（Ｓ１０１）。再生すべきトラックがランドである場合には、オフセット制御部３０に対してランド切替信号を供給する。オフセット制御部３０は、ランド用の最適な再生ＦＳオフセットをフォーカス制御部２８に供給してデータを再生する（Ｓ１０２）。一方、再生すべきトラックがグルーブである場合には、コントローラ２０はオフセット制御部３０に対してグルーブ切替信号を供給し、オフセット制御部３０は、グルーブ用の最適な再生ＦＳオフセットをフォーカス制御部２８に供給してデータを再生する（Ｓ１０３）。
【００３５】
ランドあるいはグルーブのいずれかでデータを再生し、ランドとグルーブの境界、すなわち遷移位置に達した場合（Ｓ１０４）、コントローラ２０はイコライザ２２ａにブースト量制御信号を供給し、遷移開始から一定時間、例えば５００μｓだけブースト量を増大させる（Ｓ１０５）。図５には、イコライザ２２ａの周波数特性が示されている。図において、横軸は周波数であり、縦軸はゲインである。イコライザ２２ａでは、ＲＦ信号の３Ｔ信号を所定量だけブーストして出力するが、ランドからグルーブ、及びグルーブからランドへの遷移時においては、一時的に図中一点鎖線で示すようにブースト量が増大する。もちろん、３Ｔ信号以外の周波数をブーストすることも可能である。
【００３６】
なお、本実施形態では、ランドとグルーブの遷移時においてブースト量を一定時間だけ増大しているが、この時間はフォーカスアクチュエータの応答時間に応じて設定することが好適である。すなわち、ＦＳＧからＦＳＬに切り替わるまでの時間Δｔ、あるいはＦＳＬからＦＳＧに切り替わるまでの時間Δｔだけブースト量を増大すればよい。
【００３７】
また、本実施形態において遷移時にブースト量を一定時間だけ増大させるのではなく、遷移開始から一定のセクタ数だけブースト量を増大させることもできる。例えば、ランドからグルーブに遷移する場合に遷移先のグルーブにおける３セクタ分だけブースト量を増大させる等である。もちろん、セクタ数をフォーカスアクチュエータの応答速度あるいは光ディスク１０の回転速度に応じて決定してもよい。
【００３８】
また、本実施形態においてブースト量を増大させる際に、６ｄＢのように増大量を固定値とするのではなく、ランドとグルーブの再生ＦＳオフセットの差（ＦＳＧ−ＦＳＬ）に応じて決定する等、増大量を可変とすることもできる。
【００３９】
＜第２実施形態＞
図６には、本実施形態におけるタイミングチャートが示されている。上述した第１実施形態においては、イコライザ２２ａにおけるブースト量を調整することで遷移時における再生品質低下を抑制しているが、本実施形態においてはデータ記録時において記録パワーを調整することにより遷移時における記録品質低下を抑制する。
【００４０】
図６（ａ）〜（ｄ）は図７（ａ）〜（ｄ）に対応するものであり、データ記録時の最適ＦＳフォーカスオフセットの変化が示されている。再生ＦＳオフセットと同様、フォーカスアクチュエータの応答特性が十分でないため、ランドからグルーブ、あるいはグルーブからランドへの遷移時において迅速にそれぞれの最適ＦＳオフセットに切り替えることができない。
【００４１】
そこで、本実施形態においては、図６（ｅ）に示されるようにグルーブからランドへの遷移時、及びランドからグルーブへの遷移時においてコントローラ２０からＬＤ駆動部１６に対して制御信号を供給し（図１参照）、光ピックアップ１４から光ディスク１０に照射されるレーザ光の記録パワーを一時的にΔＰｗだけ増大させる。
具体的には、遷移開始から所定セクタ数（図６（ｅ）では１セクタ分）だけ記録パワーを増大させる他、第１実施形態と同様に遷移開始から一定時間だけ増大させる、あるいは遷移開始から最初のマークを形成するときの記録パワーのみを増大させる等が可能である。また、記録パワーの増大量は１５％と固定値でもよく、あるいはランドとグルーブのＦＳオフセットの差に応じて可変することもできる。
【００４２】
本実施形態の処理フローチャートは図４に示された第１実施形態とほぼ同様であり、まずランド記録か否かを判定し、ランド記録である場合にはランド用記録ＦＳオフセットに設定し、グルーブ記録である場合にはグルーブ用記録ＦＳオフセットに設定してデータを記録する。
【００４３】
一方、ランドからグルーブへの遷移、あるいはグルーブからランドへの遷移時には、コントローラ２０からＬＤ駆動部１６に制御信号を供給し、ＬＤ駆動部１６での記録パワーを一定時間あるいは一定マーク数あるいは一定セクタ数だけ増大させる。
【００４４】
このように、グルーブからランドへの遷移時、及びランドからグルーブへの遷移時において記録パワーを一時的に増大することで、フォーカスアクチュエータの応答遅れに起因する最適ＦＳオフセットのずれを補償し、記録品質の低下を抑制できる。すなわち、グルーブからランドへの遷移時には、フォーカスアクチュエータの応答遅れによりランドの記録初期においてはランド用記録ＦＳオフセットには設定されず、グルーブ用ＦＳオフセットとランド用ＦＳオフセットの間のＦＳオフセット値でデータの記録が行われることになるが（図６（ｄ）参照）、この間は記録パワーが通常の記録パワーよりも増大しているため、ＦＳオフセットのずれに起因する照射パワー低下を補償して記録品質を維持することができる。ランドからグルーブへの遷移時についても同様であり、フォーカスアクチュエータの応答遅れによりグルーブの記録初期においてはグルーブ用記録ＦＳオフセットには設定されず、ランド用ＦＳオフセットとグルーブ用ＦＳオフセットの間のＦＳオフセット値でデータの記録が行われることになるが、この間は記録パワーが増大しているため、ＦＳオフセットのずれに起因する照射パワー低下を補償して記録品質を維持できる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変更が可能である。
【００４６】
例えば、ランドからグルーブ、あるいはグルーブからランドへの遷移時において、イコライザのブースト量あるいは記録パワーを一時的に増大させるとともに、フォーカスサーボのゲインを一時的に増大させることで、より確実に記録再生品質の低下を抑制することもできる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によればランドからグルーブへの遷移時、あるいはグルーブからランドへの遷移時においてフォーカスアクチュエータの応答遅れに起因する記録再生品質低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態に係る光ディスク装置の構成ブロック図である。
【図２】  図１におけるＲＦ信号処理部の構成ブロック図である。
【図３】  第１実施形態のタイミングチャートである。
【図４】  第１実施形態の処理フローチャートである。
【図５】  第１実施形態のイコライザ周波数特性説明図である。
【図６】  第２実施形態のタイミングチャートである。
【図７】  ランドとグルーブ記録時のタイミングチャートである。
【図８】  再生フォーカスオフセットとジッタの関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
１０  光ディスク、１２  スピンドルモータ、１４  光ピックアップ、１６  ＬＤ駆動部、１８  エンコーダ、２０  コントローラ、２２  ＲＦ信号処理部、２４  デコーダ、２６  トラッキング制御部、２８  フォーカス制御部、３０  オフセット制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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