(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルを搭載して搬送するコイル搬送台車と、このコイル搬送台車によるコイル搬送高さを調節する台車昇降スキッドと、搬送されたコイルを受け渡されて保管するコイル受けスキッドと、前記コイル搬送台車の走行路に設置されコイル外形端の垂れ下がり部に当接して差動するレバーを備えたコイル垂れ下がり検出器と、このコイル垂れ下がり検出器から出力された当接信号によって警報を出力するアラーム回路と、前記当接信号によって前記コイル搬送台車を停止させる搬送台車停止回路と、を具備してなるコイル外形端検出装置。
【請求項２】
前記当接信号によって前記台車昇降スキッドを上昇限度まで上昇させる上昇制御回路を備えたことを特徴とする請求項１に記載したコイル外形端検出装置。
【請求項３】
前記コイル垂れ下がり検出器を前記コイル搬送台車の走行路に対して直角方向に移動させる横方向移動装置を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載したコイル外形端検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイル受けスキッドとコイル搬送台車で搬送中のコイルの外径端垂れ下がり部との予期せぬ衝突を回避するコイル外形端検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、未結束のコイルを横向きの状態でコイル搬送台車により自動搬送する場合、コイル外径端垂れ下がり部がコイル受けスキッドと衝突しない位置をコイル外径端停止目標位置として、コイル搬送台車により自動搬送する前にコイル外径端自動位置決め制御にてコイル外径端をコイル受けスキッドと衝突しない位置としてからコイル搬送台車により自動搬送していた。
【０００３】
しかし、この方法では、コイル搬送台車による自動搬送開始後、何等かの異常によりコイル外径端が垂れ下がり、コイル受けスキッドと衝突する可能性が有るため、オペレータによる常時監視作業が必要であった。
【０００４】
また、コイル搬送台車にて搬送中のコイルの外径端を横から支える設備を設置し、コイル外径端垂れ下がり部がコイル受けスキッドと衝突しないようにする場合もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来では、コイル外径端垂れ下がり部とコイル受けスキッドとの衝突に関するオペレータの常時監視作業が必要であり、また、コイル外径端が垂れ下がらないようにするため、コイル搬送台車にて搬送中にコイル外径端を横から支える設備が必要となり、オペレータの作業量低減、設備の簡素化、省スペースに対する障害となっていた。
【０００６】
本発明は、コイル搬送台車にて搬送中のコイルの外径端垂れ下がり異常を自動検出し、コイル外径端垂れ下がり部とコイル受けスキッドとの予期せぬ衝突を回避することが可能となるコイル外径端検出制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のコイル外形端検出装置は、コイルを搭載して搬送するコイル搬送台車と、コイル搬送台車によるコイル搬送高さを調節する台車昇降スキッドと、搬送されたコイルを受け渡されて保管するコイル受けスキッドと、コイル搬送台車の走行路に設置されコイル外形端の垂れ下がり部に当接して差動するレバーを備えたコイル垂れ下がり検出器と、コイル垂れ下がり検出器から出力された当接信号によって警報を出力するアラーム回路と、当接信号によってコイル搬送台車を停止させる搬送台車回路とを備えたことを特徴としている。また、請求項２に記載したコイル外形端検出装置は、当接信号によって台車昇降スキッドを上昇限度まで上昇させる上昇制御回路を備えたことを特徴としている。更に、請求項３に記載したコイル外形端検出装置はコイル垂れ下がり検出器をコイル搬送台車の走行路に対して直角方向に移動させる横方向移動装置を備えたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明のコイル外形端検出装置の実施例の形態を説明する。図１において、コイル搬送台車３はコイル２を搭載して搬送する装置である。台車昇降スキッド（歯どめ）４はコイル搬送台車３の上部に設置され、コイル搬送台車３によるコイル搬送高さを調節する装置である。コイル受けスキッド１は搬送されたコイル２を受け渡されて保管するコイル受け台である。コイル垂れ下がり検出器５はコイル搬送台車３の走行路１ａに設置されコイル外形端の垂れ下がり部２ａに当接して差動するレバー５ｂを備えた検出器であり、据付台６によって支持されている。アラーム回路８はコイル垂れ下がり検出器５に接続され、コイル垂れ下がり検出器５から出力された当接信号５ａによって警報を出力する回路である。搬送台車停止回路９は当接信号５ａによってコイル搬送台車３を停止させる回路である。
【０００９】
尚、上昇制御回路１０は当接信号５ａによって台車昇降スキッド４を上昇限度まで上昇させる回路である。図２は図１の平面図であり、走行路１ａに対して、平行する進行方向Ｈにコイル２は搬送され、コイル２がレバー５ｂに当たり、レバー５ｂが回転する状況を点線に示す。
【００１０】
また、図３に示す横方向移動装置７はコイル垂れ下がり検出器５をコイル搬送台車の進行方向Ｈに対して直角方向Ｋに移動させる装置であり、図４は図３の平面図であり、進行方向Ｈと直角方向Ｋとの関係を示している。
【００１１】
次に、図５において、コイル外径端垂れ下がり自動検出制御装置１１は、コイル外径端垂れ下がり判断部１２と、コイル搬送台車運転継続制御部１３と、コイル搬送台車自動緊急停止制御部１４と、コイル搬送台車昇降スキッド上昇制御部１５と、アラーム出力制御部１６と、レバー型検出器移動台車自動位置決め制御部１７によって構成されており、コイル外径端垂れ下がり判断部１２はコイル垂れ下がり検出器５からの信号により、コイル搬送台車３にて搬送中のコイル２の外径端に垂れ下がり部２ａがあるかどうかを判断する。
【００１２】
また、レバー型検出器移動台車自動位置決め制御部１７は当該コイル外径寸法１９に基づいた横方向移動装置（レバー型検出器移動台車）７の停止位置を定め、移動台車位置検出器１８からの位置信号によりレバー型検出器移動台車７の移動位置決め制御を行う。
【００１３】
次に上記のように構成されたコイル外径端垂れ下がり自動検出制御装置の作用について述べる。
【００１４】
コイル外径端垂れ下がり判断部１２にて、コイル搬送台車３で搬送中のコイル２の外径端が垂れ下がっていないと判断されている間は、コイル搬送台車運転継続制御部１３よりコイル搬送台車３に対し運転指令が出力されており、コイル搬送台車３の運転が継続されている。
【００１５】
しかし、コイル搬送台車３で搬送中のコイル２の外径端が垂れ下がっていると判断された場合、コイル搬送台車自動緊急停止制御部１４よりコイル搬送台車３に対し自動緊急停止指令が出力されコイル搬送台車３が自動緊急停止動作するとともに、コイル搬送台車昇降スキッド上昇制御部１５より昇降スキッド上昇指令が出力され、台車昇降スキッド４が上昇限まで上昇する。
【００１６】
さらに、アラーム出力制御部１６からアラームが出力される。
【００１７】
また、レバー型検出器移動台車自動位置決め制御部１７により、当該コイル外径寸法１９に基づいた横方向移動装置７の自動位置決め制御を行う。
【００１８】
ここで、従来の処置と本実施例を比較してみると、従来ではコイル搬送台車３で搬送中のコイル２の外径端がコイル受けスキッド１と衝突するかどうかをオペレータが常時監視し、オペレータの判断により手介入操作にてコイル搬送台車３を停止させていたのに対し、本実施例では、コイル外径垂れ下がり判断部１２にて、コイル垂れ下がり検出器５からの信号によりコイル搬送台車３で搬送中のコイル２の外径端が垂れ下がっているかどうか判断し、垂れ下がっていると判断した場合には、コイル搬送台車自動緊急停止制御部１４よりコイル搬送台車３に対し自動緊急停止指令が出力されコイル搬送台車３が自動緊急停止動作するため、オペレータの常時監視作業が低減されたこととなる。
【００１９】
このように本実施例では、コイル外径端垂れ下がり判断部１２にて、コイル搬送台車３で搬送中のコイル２の外径端が垂れ下がっているかどうか判断し、垂れ下がっていると判断した場合には、コイル搬送台車自動緊急停止制御部１４よりコイル搬送台車３に対し自動緊急停止指令が出力されコイル搬送台車３が自動緊急停止動作するとともに、コイル搬送台車昇降スキッド上昇制御部１５より昇降スキッド上昇指令が出力され、台車昇降スキッド４が上昇限まで上昇するため、搬送中のコイル２の外径端とコイル受けスキッド１との衝突をオペレータが判断、処置することなく自動で回避できるため、オペレータの常時監視作業が低減化が図れる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、コイル外径端垂れ下がりを検出し、コイル外径端が垂れ下がっていると判断された場合には、コイル搬送台車を自動緊急停止させることにより、コイル外径端垂れ下がり部とコイル受けスキッドとの衝突を自動で回避することができ、オペレータの作業量低減、設備の簡素化、省スペースに寄与することが可能なコイル外径端垂れ下がり自動検出制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すコイル外径端検出装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】他の実施例を示すコイル外径端検出装置の正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３の作用を示すシーケンスブロック説明図である。
【符号の説明】
１；コイル受けスキッド、２；コイル、３ａ；コイル外径端の垂れ下がり部、３；コイル搬送台車、４；台車昇降スキッド、５；コイル垂れ下がり検出器、５ｂ；レバー据付台、７；横方向移動装置、８；アラーム回路、９；搬送台車停止回路、１０；上昇制御回路、１１；コイル外径端垂れ下がり自動検出制御装置、１２；コイル外径端垂れ下がり判断部、１３；コイル搬送台車運転継続制御部、１４；コイル搬送台車自動緊急停止制御部、１５；コイル搬送台車昇降スキッド上昇制御部、１６；アラーム出力制御部、１７；レバー型検出器移動台車自動位置決め制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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