(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転方向を正逆切換え可能な単一の駆動手段の一方の方向への回転により記録用紙の給排紙動作を、また他方の方向への回転によりインク吸引動作を選択的に実行させるとともに、記録用紙の給排紙手段とインクの吸引手段とを、給排紙動作の開始から印字の終了までの給排紙工程中に実行される前記駆動手段の逆転動作に対しても前記インク吸引動作を不作動状態に維持することができる時間遅れを生じさせて結合する手段により結合させてなるインクジェット式記録装置。
【請求項２】
回転方向切換え時に時間遅れを生じさせて結合する上記手段として、回転駆動体と回転被駆動体との間に遊転自在に配設され、かつ、該回転駆動体と該回転被駆動体に設けた各突部と当接する突部を表裏両面に設けた中間伝達回転体である請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】
クリーニング動作を、前記駆動手段の上記インクの吸引動作の下で実行させるよう、前記駆動手段にクリーニング手段を結合させてなる請求項１記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
前記インクの吸引手段は、前記給排紙手段とは異なる伝達機構により前記駆動手段に直接接続されている請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】
前記クリーニング手段は、前記給排紙手段とは異なる伝達機構により前記駆動手段に直接接続されている請求項３に記載のインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット式記録装置に関し、より詳しくは、単一の駆動モータによって記録ヘッドの保守動作と記録用紙の給排紙動作を行わせる機構に特徴を有するインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置では、キャリッジの走行動作以外に、記録用紙の給排紙動作と記録ヘッドの保守動作を実行させる駆動系が必要となるが、小型のプリンタにおいては、装置の小型化と低価格化を図るために、これらの給排紙動作と記録ヘッドの保守動作を単一の駆動モータによって実行させるような機構が採られている。
【０００３】
この種の機構は、一般にキャリッジがホームポジションから印字領域へ、印字領域からホームポジションへ移動した各時点において、紙送りモータの駆動力をポンプの駆動系と給排紙の駆動系へ切換える切換え機構が設けられ、しかもこの切換え機構は、切換え歯車を給排紙系とポンプ系の各歯車へ選択的に噛合わせる機構を採っている関係上、噛合いがスムーズにいかなかったり、噛合わせる歯相互にズレが生じて、給紙のタイミングに狂いを生じさせかねないといった不都合をもたらすばかりでなく、この切換え機構に多くの部材を必要とする問題を抱えていた。
また、インクジェット式記録装置では、記録ヘッドの記録書込み領域外に、記録ヘッドを常時良好な状態に保持しておくためのクリーニング機構を配設する必要があって、巾方向の寸法が必然的に大きくなる。殊に、カラー印刷のためにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、さらに同一色でも濃淡２種類のインクを使用するインクジェット式記録装置においては、これらインクをインク滴として吐出する記録ヘッドが必然的に大きくなる、記録ヘッドのサイズに相関して構成されるキャッピングユニットやクリーニング機構も必然的に大型化する。
この結果、記録装置の小型化を図ろうとしてキャリッジ、記録ヘッド、キャッピングユニット、及びクリーニング機構を高密度で函体内に配置すると、マージンが少なくなり例えば記録動作中にクリーナユニットがガタや遊びによりキャリッジの走行経路に移動した場合には、キャリッジとクリーナユニットとが接触して記録書込みに支障をきたすといった問題が発生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、駆動力の切換えに格別の機構を必要とすることなく、給排紙系とポンプ系へ円滑に駆動力を切り替えて伝えることのできる構造簡単な装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は上記課題を達成するために、回転方向を正逆切換え可能な単一の駆動手段の一方の方向への回転により記録用紙の給排紙動作を、また他方の方向への回転によりインク吸引動作を選択的に実行させるとともに、記録用紙の給排紙手段とインクの吸引手段とを、給排紙動作の開始から印字の終了までの給排紙工程中に実行される前記駆動手段の逆転動作に対しても前記インク吸引動作を不作動状態に維持することができる時間遅れを生じさせて結合する手段により結合させようにした。
【０００７】
【発明の実施の形態】
そこで以下に本発明の詳細を実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例を示すものであって、キャリッジ１は、キャリッジモータ２にタイミングベルト３により接続されて、記録用紙４の幅方向に往復移動するように構成され、記録用紙４と対向する面にアクチュエータによりインクを加圧してノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録ヘッド５が設けられ、また上面には記録ヘッド５にインクを供給するインクカートリッジ６を着脱可能に搭載している。
【０００８】
記録用紙４は、紙送りモータ７に後述する動力伝達機構を介して接続する搬送ローラ８により一定のピッチで、キャリッジ１の移動方向と直交する方向に紙送りされる。印刷領域の外側には記録ヘッド５を封止するキャッピングユニット９と、キャッピングユニット９よりも印刷領域側にクリーナユニット１０が設けられている。
【０００９】
キャッピングユニット９は、非印刷時に記録ヘッド５を封止してノズル開口の目詰まりを防止するほかに、ポンプユニット１１からの負圧の供給を受けて、インク充填時やまた目詰まり解消時に記録ヘッド５からインクを強制的に吐出させる機能を備えている。
なお、図中符号１２は、カットシートフィーダを示す。
【００１０】
図２、図３は、上述の駆動力伝達機構の一実施例を示すものであって、搬送ローラ８は、一端に歯車１３を有し、紙送りモータ７の軸上のピニオン１４からアイドラ１５を介して駆動され、また給紙ローラ駆動軸１６は、一端に歯車１７を有し、クラッチ機構１８を介して歯車１３と係合してカットシートフィーダ１２に動力を伝達し、さらにポンプユニット１１は、紙送りモータ７のピニオン１４からアイドラ１９及び排紙ローラ歯車２０を介して排紙ローラ２１の他端に設けられた歯車２２により駆動される。クラッチ機構１８は、常時は図示しないバネにより図２に示すように歯車１３、１７から離れた位置を保持し、またキャリッジ１に押された場合にはこれら歯車１３、１７を接続するように構成されている。
【００１１】
つぎに各部の構成について説明すると、ポンプユニット１１は、キャリッジ１の走行方向と直交する向きに固定したポンプフレーム２３のホームポジション側の面に取付けられている。ポンプユニット１１の軸２４には、排紙ローラ２１の歯車２２とアイドラ２５を介して噛合う歯車２６が回動可能に設けられている。歯車２６は、その背面にバネ２７に押圧されて摩擦回転するアーム２８を備えたクリーナカム２９が遊転自在に取り付けられていて、アーム２８によりクリーナユニット１０を移動させる。
【００１２】
ポンプユニット１１の軸２４には、ラチェットホイール３１、中間伝達ホイール３２、及びポンプホイール３３が中間伝達ホイール３２を遊転自在とするように積層して装入されている。ラチェットホイール３１は、中間伝達ホイール３２と対向する面に突起３１ａを、また中間伝達ホイール３２は、両面にそれぞれ突起３２ａ、３２ｂを、さらにポンプホイール３３には中間伝達ホイール３２と対向する面に突起３３ａが突設されている。
【００１３】
これにより、ラチェットホイール３１が回転して、その突起３１ａが中間伝達ホイール３２の突起３２ａに当接するまでは中間伝達ホイール３２には伝達されない。またラチェットホイール３１の突起３１ａが中間伝達ホイール３２の突起３２ａに当接しても、突起３２ｂがポンプホイール３３の突起３３ａに当接するまではポンプホイール３３には動力が伝達されない。すなわち、紙送りモータ７の回転方向が切り替わると、ラチェットホイール３１とポンプホイール３３との間には最大約２回転分の回転伝達遅れが設けられている。
【００１４】
ポンプホイール３３は、周知のように、一端が中心方向に、他端が外周方向に向けて延びる２本の軸孔３３ｂ、３３ｂが設けられていて、ポンプホイール３３の回転方向に応じてこれらの軸孔３３ｂ、３３ｂに軸支したローラ３４、３４を、外周方向に片寄らせるか、中心方向に片寄らせること、つまり紙送りモータ７を正転させるか、逆転させるかにより、チューブ３５をポンプケーシング３６との間で扱くポンプ作用と、チューブ３５を加圧しないレリース作用とを切替えるように構成されている。
【００１５】
クリーナユニット１０は、クリーナホルダ３７の上面に溝３８を形成してここに先端が記録ヘッド５のノズルプレートに弾接できる程度の高さのクリーニングブレード３９を装入して構成されている。クリーナホルダ３７は、その側部に形成された案内突起４０をポンプケーシング３６の上部の、キャリッジ１の移動方向に直交する向きに延びる案内溝４２に係合され、また先端の上下方向に延びる長孔４３がクリーナカム２９の腕２８の突起２８ａに係合されている。さらに、クリーナホルダ３７は、クリーニングブレード３９と案内突起４０との間にキャリッジ１の側面に設けられたキャリッジストッパ１ａに係合する係止突起４４が形成されている。
【００１６】
これにより、クリーナカム２９が回動すると、案内溝４０を往復移動し、退避位置からクリーニング位置、つまり、図の右端位置からキャリッジ１の走行領域内に移動すると、クリーニングブレード３９が記録ヘッド５に弾接してノズル面を払拭するとともに、後述するキャップ８０の始動端方向への動きを抑えるように構成されている。
【００１７】
図４、図５は、キャッピングユニット９の一実施例を示すものであって、キャップフレーム５１は、一端に突出した２本の係止突部５２、５２を前述したポンプフレーム２３の係止孔２３ｂ、２３ｂに係合させることによって、その長手方向をキャリッジ１の走行方向に向けて取付けられている。
【００１８】
キャップフレーム５１には、その両側に、ホームポジションの始端部側から終端部側へ、つまり、図５の左方から右方へと延びる上向き傾斜部５３ａと水平部５３ｂとからなるカム溝５３、５３が両側に設けられていて、ここにスライダ５６の突起５７が摺動自在に取付けられている。
【００１９】
このスライダ５６は、終端部側にキャリッジ１に当接する当接片５６ａを、また図６（イ）に示したように当接片５６ａからキャップ８０の長手方向の長さ分Ｌｃの距離Ｌｓを隔てた位置にキャップ８０を支持するホルダ受け部が形成されている。スライダ５６は、両側に記録ヘッド５を案内するガイド片５６ｂ、５６ｂを備え、終端部側を突起５７によりキャップフレーム５１のカム溝５３により支持され、また、始端部側をバネ５８により終端部側に回動付勢力を受けたリンクを構成するレバー５９によって保持されている。
【００２０】
突起５７は、図６（イ）に示したように、キャップ８０の封止面８０ａとほぼ同一高さ（ΔＨ≒０）となる位置に形成されており、これにより図６（ハ）に示したようにスライダ５６がキャッピング位置に移動して記録ヘッド１を封止する際、突起５７を中心として回動した場合におけるずれ量ΔＬ１を最小とすることができる。これに比較して高低何れか別の位置（５７’）に形成した場合には、ずれ量ΔＬ２が大きくなり、確実な封止を得ることが困難となる。
【００２１】
またスライダ５６の下部を支持するレバー５９は、図６（ロ）に示したようにそのアーム長、つまりリフト量ΔＨ１がカム溝５３の傾斜部５３ａのリフト量ΔＨ２よりも大きくなるように設定されている。なお、傾斜部５３ａを水平に近づけることにより、キャピング時の負荷を小さくできる。これによりキャリッジモータ２を駆動する電流を小さく抑えてキャリッジ１への衝撃を緩和して、記録ヘッド５のメニスカス破壊によるドット抜け等のトラブルを防止して高い信頼性を確保することができる。また、キャッピング時の負荷が小さくなった分、レバー５９の長さを短くできて回動量による水平方向への移動量を抑制でき、キャッピング装置全体のサイズを抑えることができる。
【００２２】
スライダ５６は、その下部に形成された長さＬの係合孔６０を介してレバー５９の先端と係合して、係合孔６０の長さ分Ｌ（図６（イ））の自由度をもった状態で結合されていて、非キャッピング状態を保持して始端部側、つまり、傾斜部５３ａの下端部側に引寄せられるように構成されている。
【００２３】
これにより、非キャッピング状態の下では、クリーナユニット１０の作動領域と重複する位置にまで最低位領域を移動して、キャップホルダ６３の度当たり面６３ｂをクリーナユニット１０の先端面に対向する領域まで変位し、クリーナユニット１０がキャリッジ１の移動領域内に突出するのを防止している。これにより、キャッピングユニット９を可能な限り、つまり大きな安全公差を要することなく、キャリッジ１の移動経路の記録用紙４側に寄せてキャッピングユニット９を配設することができ、その分だけ記録装置の幅方向寸法を縮めることが可能となる。
【００２４】
このスライダ５６は、その上面に、キャップ８０の長手方向、及び短手方向の中心線を対称線とするように左右に、かつキャリッジ１の移動方向に分散してバネ受け座６２、６２が形成され、また始端部側の両側にキャップホルダ６３の溝６４、６４’と係合する突起６５、６５’が形成され、さらに終端部側には中心線上にキャップホルダ６３の突起６６と係合する溝６７が形成されている。
【００２５】
キャップホルダ６３は、その両側に突出するようにバネ受け部６８、６８が延出形成され、ここにキャリッジ１の移動方向に分散してバネ受け座６９、６９が形成され、始端部側の両側にスライダ５６の突起６５、６５’と係合する溝６４、６４’が形成され、さらに終端部側には中心線上にスライダの溝６７と係合する突起６６が形成されている。
【００２６】
そして溝６４、６４’の一方、例えば溝６４’の底面が他方の溝６４よりも若干高くなるように、または突起６５、６５’の一方、例えば６５’が他方の突起６５よりも溝６４’に対向する面が突出するように形成されている。
【００２７】
このような構成により、キャップホルダ６３は、その溝６４、６４’をスライダ５６の突起６５、６５’に、また突起６６をスライダ５６の溝６７に係合され、各バネ受け部６２、６９に圧縮バネ７０を装入されて、上方に付勢された状態でスライダ５６に対して始端部側の一側を若干低い位置となる姿勢で３点で支持される。具体的には１ｍｍ以上、または記録ヘッド５のノズル面に対する傾きが２度以上となるように設定されている。
【００２８】
また、キャップホルダ６３が３点で支持されているため、これに収容されているキャップ８０の封止面の位置決め高さをより正確に調整することができる。また、キャップ８０を記録ヘッド５から離反させるとき、キャップ８０より外側を支点として引き剥がし力を作用させてモーメントの増幅により、たとえキャップ８０が記録ヘッド５にインクの固化等により貼り付いた場合にでも、容易に引き離すことができる。
【００２９】
このようにキャップホルダ６３がその封止領域の外側の両側で圧縮バネ７０により記録ヘッド５側に弾圧されているため、図８（イ）に示したように両側の圧縮バネ７０による圧縮力をＰＡ、Ｐｂ、バネ７０からキャップ８０の封止点までの距離をＬａ、Ｌｂ、封止点間の距離、つまりキャップ８０の幅Ｗとすると、各封止点の反力Ｒａ、Ｒｂは、それぞれ
Ｒａ＝｛Ｐａ（Ｗ＋Ｌａ）−Ｐｂ・Ｌｂ｝／Ｗ
Ｒｂ＝｛Ｐｂ（Ｗ＋Ｌｂ）−Ｐａ・Ｌａ｝／Ｗ
となる。
そして記録ヘッド５との密着性を一定にするには、各封止点での反力Ｒａ、Ｒｂを同一とする必要があるので、
｛Ｐａ（Ｗ＋Ｌａ）−Ｐｂ・Ｌｂ｝＝｛Ｐｂ（Ｗ＋Ｌｂ）−Ｐａ・Ｌａ｝
Ｐａ（Ｗ＋２Ｌａ）＝Ｐｂ（Ｗ＋２Ｌｂ）
なる条件、つまり
Ｐａ＝Ｐｂ
Ｌａ＝Ｌｂ
を満足する必要がある。
つまり、両側の圧縮バネ７０に同一荷重を使用し、これらのバネ７０をキャップ８０に対して対称となる位置に配置すればよい。
【００３０】
一方、キャップホルダ６３は、溝６４、６４’の一つの高さ、または突起６５、６５’の一つの厚みを変えて始端部側の一側を若干低い位置となる姿勢を取るため、キャップ８０が記録ヘッド５に密着を開始した時点では、荷重にアンバランスが生じる。
すなわち、図８（ロ）に示したように支持点Ａ、Ｄの反力Ｒａ、Ｒｄは、それぞれ
Ｒａ＝｛Ｐａ（Ｗ’＋Ｌａ）−Ｐｂ・Ｌｂ’｝／Ｗ’
Ｒｄ＝｛Ｐｂ（Ｗ’＋Ｌｂ’）−Ｐａ・Ｌａ｝／Ｗ’
となる。
そして前述のようにそれぞれの荷重Ｐａ、Ｐｂが同一値に設定されているから、
Ｒａ＝Ｐａ＋｛Ｐａ（Ｌａ−Ｌｂ’）｝／Ｗ’
Ｒｄ＝Ｐａ＋｛Ｐａ（Ｌｂ’−Ｌａ）｝／Ｗ’
また、Ｌａ＞Ｌｂ’であるから、当然に｛Ｐａ（Ｌａ−Ｌｂ’）｝／Ｗ’＞０となり、したがって
Ｒａ＝Ｐａ＋｛Ｐａ（Ｌａ−Ｌｂ’）｝／Ｗ’  ＞Ｐａ
となる。
【００３１】
すなわち、キャップ８０が記録ヘッド５に密着を開始した時点では、バネ７０自体による荷重Ｐａよりも｛Ｐａ（Ｌａ−Ｌｂ’）｝／Ｗ’だけ大きな荷重が当接点に作用することになり、調芯性と密着性が高くなる。
なお、密着初期時の増分荷重｛Ｐａ（Ｌａ−Ｌｂ’）｝／Ｗ’を大きくするには、Ｗ’及びＬｂを小さく、またＬａを大きくすれば良いが、Ｗ’はキャップ８０のサイズにおり決まるので、Ｌａを大きく、またＬｂ’を小さくするのが現実的な方法となる。
【００３２】
図８（ハ）は、本発明のキャップと、キャップの封止領域の内側の中心線に位置する２つのバネでキャップを保持した従来のキャップとの、キャップと記録ヘッドの距離と、キャップが記録ヘッドに作用する荷重との関係を示すものであって、実線（Ａ）で示す本発明のものでは、接触初期に十分な荷重を与えることができるのに対して、従来のものでは点線（Ｂ）で示す様に全面に密着する直前に初めて密着荷重が作用することになる。
【００３３】
キャップホルダ６３は、底面６３ａの中心線上に２本の突起７１が植設され、またさらに始端部側には２本の筒状体７２、７３が中心線に対称となるように形成され、筒状体７３は垂直に外部に延長されてポンプユニット１１のチューブ３５に、また筒状体７２は外部に延長されて底面に並行でかつ終端部側に曲げられてチューブ７４を介して後述する弁座７５に接続されている。
【００３４】
このようにチューブ３５、７４をキャップ８０の中心線にできる限り近くに取り付け、かつキャップに対して垂直、及び移動方向に並行に配置しているため、キャップ８０に作用する曲げモーメントを可能な限り低減することが可能となる。
【００３５】
弁座７５は、スライダ５６の終端部に固定され、弁座７５には弁７７が固定されている。作動杆７９は、キャップフレーム５１に設けられた当接片７６と当接してキャリッジ移動方向にスライド可能で、かつバネ７８に付勢された状態で常時弁７７が閉止位置を保持するように弁７７に対向する位置のスライダ５６に取り付けられている。
【００３６】
キャップホルダ６３は、内部に耐インク性を備えたゴム等の弾性部材で形成されたキャップ８０を、キャップ８０に形成された凹部８１、８２と、突起７１と爪８３により保持している。
【００３７】
キャップ８０は、底面に筒状体７２、７３と連通する凹部８４、８５が形成されており、耐インク性を有する多孔質材からなる２枚のインク吸収シート８６、８７を、爪８８で保持している。
【００３８】
図９はカットシートフィーダ１２の一実施例を、その給紙機構でもって示すもので、ホッパ９０、分離パッド９４、及び給紙ローラ１００により構成されている。
ホッパ９０は、下部の背面をフレーム９１との間に介装されたバネ９２により給紙ローラ側に付勢され、また給紙ローラ１００に対向する下方の面にはバネ９３により給紙ローラ１００の法線方向に付勢された分離パッド９４が設けられている。分離パッド９４は、給紙ローラ駆動軸１６に設けられた図示しないカムにより給紙ローラ１００の１回転中に給紙動作に合わせて上下動するように構成されている。
【００３９】
給紙ローラ１００は、円弧部１００ａと直線部１００ｂとを有し、かつ記録用紙との間で高い摩擦力を生じるように断面Ｄ字型のローラとして形成され、ブッシュ１０１を介して給紙ローラ駆動軸１６に取り付けられ、歯車１７を介して紙送りモータ７により給紙動作時に１回転するように構成されている。
【００４０】
ブッシュ１０１は、中心軸を挟んで給紙ローラ１００の直線部１００ｂと対向する領域を除くようにしてカム面１０２が形成され、カム面１０２でアイドルローラ１０３を移動させるように構成されている。
【００４１】
アイドルローラ１０３は、フレーム９１上の長孔１０４内を移動可能な軸１０５に回動自在に保持され、かつ分離パッド９４に垂直に移動可能に取り付けられている。
【００４２】
このような構成により、給紙ローラ１００が反時計方向に所定角度逆転すると、図示ないカム機構により分雛パッド９４が給紙ホッパ１００から離れ、また図示しない用紙戻しレバーにより記録用紙がホッパ９０に押し戻される。記録用紙がホッパ９０に戻されるのとほぼ同時に、分離パッド９４が給紙ホッパ１００に押し付けられる。
【００４３】
ついで、給紙ローラ１００が時計方向への回転すると、バネ９２よりホツパ９０が瞬間的に押し上げられ、用紙Ｐも押し上げられて表面の用紙に給紙ローラ１００の円弧部１００ａが押し付けられる。
給紙ローラ１００が回転を継続すると、この用紙が分離パッド９４に向けて送られる。このようにして円弧部１００ａの回転により記録用紙を分離パッド９４との間に送り込み、分離パッド９４により複数枚の記録用紙から１枚を分離し、さらに搬送ローラ８に送り込む。この時点では給紙ローラ１００の円弧部１００ａが分離パッド９４を通過し、直線部１００ｂが対向しているので、カム面１０２に係合しているアイドルローラ１０３が記録用紙を分離パッド９４に押し付け、分離されていない複数枚の記録用紙が余分に搬送ローラ８に送り込まれるのを防止する。
【００４４】
そして給紙ローラ１００がさらに１回転すると、元の状態にリセットされて次の給紙に備える。
【００４５】
つぎに、このように構成された装置の動作を、図２０乃至図２２に示したフローチャートに基づいて説明する。
休止中においては、図１０に示したようにクリーナユニット１０の係止突起４４がキャリッジストッパ１ａに係合してキャリッジ１がロックされているから、紙送りモータ７を正転させて図１１に示したようクリーナユニット１０を記録ヘッド５から退避させ、キャリッジロックを解除する（図２０  ステップ（イ））。
【００４６】
これによりキャリッジ１が移動可能になるから、キャリッジ１を始端部方向に若干移動させて図１２に示したように記録ヘッド５とキャップ８０とに間隙ΔＧを形成し（図２０  ステップ（ロ））、この状態で記録ヘッド５にフラッシング信号を供給してノズルからインク滴をキャップ８０に吐出させる（図２０  ステップ（ハ））。この状態では、キャップ８０の面が記録ヘッド５のノズル面に対して角度θで傾斜しているため、インク吸収シート８６から跳ね返ったインク飛沫がノズル面に付着するのを可及的に防止できる。なお、キャリッジの紙端部方向への若干の移動は、レバー５９の係合孔６０の長さＬ分で行われるため、レバー５９が不作動状態を維持するから、たとえキャリッジ１がスライダ５６に当接しても、キャリッジ１への衝撃を可及的に緩和でき、記録ヘッド５のメニスカスの損傷を防止して高い信頼性での印刷を確保することができる。
【００４７】
ついで、キャリッジ１をホームポジションと対向する端部に移動させてクラッチ機構１８により歯車１３と給紙ローラ駆動軸１６の歯車１７とを係合させ（図２０  ステップ（ニ））、紙送りモータ７を若干逆転させてオートシートフィーダ１２で紙戻し動作を行わせる（図２０  ステップ（ホ））。ラチェットホイール３１は、その突起３１ａを隣接する中間伝達ホイール３２により伝達遅れが生じるから、ポンプホイール３３への駆動力伝達が断たれており、紙送りモータ７に無用な負荷を与えることなく、カットシートフィーダ１２での紙戻し動作が実行される。
【００４８】
ついで、紙送りモータ７を正転させると、給紙ローラ１００が正転して記録用紙を搬送ローラ８の食い付き領域に搬送する（図２０  ステップ（ヘ））。ついでキャリッジ１をホームポジション側に移動させてクラッチ機構１８による歯車１３と給紙ローラ駆動軸１６の歯車１７とを係合を解き（図２０  ステップ（ト））、紙送りモータ７を逆転させて搬送ローラ８から記録用紙を吐き出させて用紙のスキューを解消する（図２０  ステップ（チ））。
【００４９】
キャリッジ１をクラッチ機構１８が係合可能に位置まで移動させて、歯車１３と給紙ローラ駆動軸１６の歯車１７とを係合させ（図２０  ステップ（リ））、紙送りモータ７を正転させて記録用紙を搬送ローラ８により搬送し、カットシートフィーダ１２をリセットする（図２０  ステップ（ヌ））。ついでキャリッジ１をホームポジション側に移動させてクラッチ機構１８による歯車１３と給紙ローラ駆動軸１６の歯車１７とを係合を解き（図２０  ステップ（ル））、紙送りモータ７を逆転させてせて搬送ローラ８により用紙の先端を所定の位置に位置決めし（図２０  ステップ（ヲ））、さらに紙送りモータ７を正転させて用紙の位置決めとバックラッシュ取りを実行してから（図２０  ステップ（ワ））、印字動作に入る（図２０  ステップ（カ））。
【００５０】
これら紙送りモータ７の正転、逆転は、その回動量が少なく、また正転、逆転を交互に繰り返すため、中間伝達ホイール３２の伝達遅れ作用によりポンプユニット１１は不作動状態を維持することになり、紙送りモータ７には用紙を搬送するに必要な負荷だけが作用する。
【００５１】
このようにして用紙がセットされて印刷が開始されると、記録ヘッド５が１行の印刷が終了する度に、紙送りモータ７は正転して１行分の紙送りを実行する。紙送りモータ７のこの引き続く正転により中間伝達ホイール３２による伝達遅れは機能しないものの、ポンプユニット１１は、そのローラ３４が中心方向に引寄られて回転するから、ポンプとして機能せず、したがって紙送りモータ７に無用な負荷を与えることはない。
【００５２】
紙送りモータ７が正方向に回転し、またキャリッジ１が印字領域内を往復動して記録ヘッド５が印刷を行っている状態の下では、図１３に示したようにクリーナユニット１０は、リセット位置、つまり記録ヘッド５の走行領域外の退避位置にあり、また、キャッピングユニット９のスライダ５６は、バネ５８の付勢力を受けたレバー５９により下方に位置させられているから、記録ヘッド５がキャップ８０の上方に移動して来た場合にでも、両者は接触することがない。
【００５３】
さらに復帰バネ６１の付勢力により、レバー５９の係合孔６０の長さＬに相当する量だけ印刷領域側に移動していて、キャップホルダ６３の度当たり面６３ｂがクリーナユニット１０に対向している。これにより、紙送りモータ７がたとえ逆転、つまりクリーナユニット１０を記録ヘッド５の走行領域に押し出す方向に回転しても、キャップホルダ６３はクリーナユニット１０が記録ヘッド５の走行領域内へ突入するのを阻止するから、記録動作に支障を及ぼす事態を未然に防止する。
【００５４】
記録動作が終了すると、キャリッジモータ２によりキャリッジ１をホームポジションに移動させる。この移動の過程で図１４に示したようにキャリッジ１がスライダ５６の当接片５６ａに当接し、スライダ５６を復帰バネ６１に抗して、またレバー５９をバネ５８に抗して回動させながら終端部に向けて移動する。
【００５５】
この移動過程でレバー５９がキャリッジ１の移動とともに起き上がり、またスライダ５６の突起５７がカム溝５３の斜面部５３ａを移動する。キャリッジ１に押されたスライダ５６はさらにその突起５７がカム溝５３の水平部５３ｂに移動させられると、その過程でキャップホルダ６３は、始端部側の一側を若干低い位置となる姿勢となるようにスライダ５６に取り付けられている関係上、まずキャップ８０はその終端部側の一点を全圧縮バネ７０の圧縮力により記録ヘッド５のノズル面に当接する。そして図１５に示したようにスライダ５６が終端部に移動した段階では、キャップ８０の全周が全圧縮バネ７０の圧縮力を受けて記録ヘッド５のノズル面に当接して確実に封止する。
【００５６】
この当接初期から全面封止に至る過程において、突起５７は、キャップ８０の封止面８０ａとほぼ同一高さ（ΔＨ≒０）に位置しているから、図６（ハ）に示したようにスライダ５６がキャッピング位置に移動する際、突起５７を中心として回動した場合におけるずれ量ΔＬ１が極めて小さく確実に記録ヘッド５のノズル面に当接して確実に封止する。
【００５７】
この封止状態ではキャップホルダ６３の度当たり面６３ｂがクリーナユニット１０の進路から待避しているから、紙送りモータ７を逆転させると、歯車２６とともに図中反時計方向に回動したクリーナカム２９は、その腕２８によりクリーナユニット１０を記録ヘッド５の走行領域へ突出させる。クリーニング動作が可能な位置の手前まで逆方向に回転させると、図１０に示したようにクリーナユニット１０の係止突起４４がキャリッジストッパ１ａに係合してキャリッジ１をロックし、キャリッジ１の無用な移動を阻止する。
【００５８】
長時間の印刷等により記録ヘッド１に目詰まりが生じた場合にはクリーニングが必要となる。
図１０により示す封止状態から紙送りモータ７を正転させて記録用紙を排紙するとともに、図１５に示したようクリーナユニット１０を記録ヘッド５から退避させて、キャリッジロックを解除する（図２１  ステップ（イ））。これによりキャリッジ１の移動が可能になるから、図１５に示したキャッピング状態から図１６に示した位置までキャリッジ１をさらに終端側に移動させると、スライダ５６に設けた作動杆７９は、キャップフレーム５１の当接片７６と当接して弁座７５の弁７７を大気に開放する（図２１  ステップ（ロ））。
【００５９】
この状態で紙送りモータ７を逆転させると、クリーナユニット１０が記録ヘッド５の走行経路上に突出して、図１７に示したようにクリーナユニット１０がクリーニング可能な位置にセットされる（図２１  ステップ（ハ））。もとより、紙送りモータ７は、正転後における逆転であるから、中間伝達ホイール３２により紙送りモータ７の逆転はポンプホイール３３に伝達されず、ポンプユニット１１は不作動状態を維持する。
【００６０】
ついで、キャリッジ１を始端部側に移動させると、図１８に示したようにクリーニングブレード３９が記録ヘッド５のノズル面に当接するから、キャリッジ１をワイピング終了位置まで移動させることによりノズル面に付着しているインクが払拭される（図２１  ステップ（ニ））。このとき、クリーニングブレード３９がキャップホルダ６３に接触しているから、ワイピングによりクリーニングブレード３９に付着したインクがキャップホルダ６３、またはキャップ８０に移動することになり、したがってクリーニングブレード３９のインク残量を可及的に少なく維持できて、ワイピング動作の信頼性を確保することができる。
【００６１】
クリーニングが終了した段階で、逆転と同じ量だけ紙送りモータ７を正転させ、図１９に示したようにクリーナユニット１０を再び退避位置へ戻すとともに（図２１  ステップ（ホ））、キャリッジ１を空吸引ポジションへ移動してスライダ５６を終端部へ移動変位させ、記録ヘッド５を図１６に示した空吸引可能の状態にセットする（図２１  ステップ（ヘ））。
【００６２】
紙送りモータ７を中間伝達ホイール３２による伝達遅れ分だけ回転させ（図２１  ステップ（ト））、またキャリッジ１を始端部側に若干移動させて記録ヘッド１を図１５に示した封止状態にセットする（図２１  ステップ（チ））。これにより、スライダ５６が終端部から離間するから、スライダ５６上の作動杆７９はキャップフレーム５１の当接片７６から離間してバネ７８の付勢力により弁７７により閉塞される。
【００６３】
この状態で紙送りモータ７を逆転させると、ポンプユニット９に動力が伝達され、吸引力がキャップ８０に作用し、記録ヘッド５からインクが強い圧力で吸引されて強制的に排出され、ノズルの詰りを解消し、記録ヘッド５を正常な状態に回復させる（図２１  ステップ（リ））。
【００６４】
キャリッジ１を若干終端部へ移動変位させて記録ヘッド５を図１６に示した空吸引の位置にセットし（図２１  ステップ（ヌ））、紙送りモータ７を低速で逆転させて、記録ヘッド５に無用な吸引力を作用させることなく、キャップ８０内に残留しているインクだけを吸引して図示しない廃インクタンクに排出する（図２１  ステップ（ル））。
【００６５】
空吸引が終了した段階では、クリーナユニット１０が図１７に示した位置にセットされているので、紙送りモータ７を正転させてクリーナユニット１０を待避させ（図２１  ステップ（ヲ））、キャリッジ１をワイピング終了位置まで移動させてる（図２１  ステップ（ワ））。
【００６６】
クリーニング動作が終了した段階で、紙送りモータ７を逆転させて前回の正転により生じた中間伝達ホイール３２による伝達遅れ分を解消し（図２１  ステップ（カ））、ポンプユニット１１を作動させてキャップ８０に残留しているインクを記録ヘッド５に吸引力を作用させることなく強い吸引力で吸引する（図２１ステップ（ヨ））。
【００６７】
ついで、紙送りモータ７を正転させてせてクリーナユニット１０を図１６に示したように記録ヘッド５の走行路から退避させる（図２１  ステップ（タ））。そして、キャリッジ１を再び終端部方向に移動させ、図１６に示したようにキャップ８０により記録ヘッド５を空吸引状態で封止する（図２１  ステップ（レ））。もとより、クリーナユニット１０が記録ヘッド５の走行路から待避しているから、クリーニングブレード３９が記録ヘッド５のノズル面に接触することはない。
【００６８】
紙送りモータ７を逆転させて中間伝達ホイール３２による伝達遅れ分を解消し（図２１  ステップ（ソ））、またキャリッジ１を始端部側に若干移動させて記録ヘッド１を図１５に示した封止状態にセットする（図２１  ステップ（ツ））。これにより、スライダ５６が終端部から離間して弁７７が作動杆７９により閉塞される。
【００６９】
この状態で紙送りモータ７を低速で逆転させると、ポンプユニット９に動力が伝達され、弱い吸引力がキャップ８０に作用し、記録ヘッド５からインクが弱い吸引力で強制的に排出され、ノズルのメニスカスを回復させる（図２２  ステップ（イ））。
【００７０】
吸引終了後、キャリッジ１を若干終端部へ移動させて記録ヘッド５を図１６に示した空吸引の状態にセットし（図２２  ステップ（ロ））、紙送りモータ７を低速逆転させ、記録ヘッド５からインクの吐出を招かない程度の吸引力を作用させてキャップ８０内に残留しているインクだけを吸引して図示しない廃インクタンクに排出する（図２２  ステップ（ハ））。
【００７１】
空吸引が終了した段階で、前述のステップ（ハ）の逆転によりクリーナユニット１０が既に図１７に示したようにセットされるから、キャリッジ１を図１８に示したようにワイピング終了位置まで移動させると、ワイピングが行われる（図２２  ステップ（ニ））。
【００７２】
クリーニング動作が終了した段階で、紙送りモータ７を逆転させると、前回に引き続く逆転であるため、中間伝達ホイール３２による伝達遅れを生じることなく、ポンプユニット１１が作動し、キャップ８０は記録ヘッド５に封止されることなく残留しているインクが強い負圧で吸引される（図２２  ステップ（ホ））。
【００７３】
紙送りモータ７を中間伝達ホイール３２による伝達遅れ分以内の正転をさせてクリーナユニット１０を図１９に示したように記録ヘッド５の走行路から待避させる（図２２  ステップ（ヘ））。そして、キャリッジ１を再び終端部方向に移動させ、図１６に示したようにキャップ８０により記録ヘッド５を空吸引状態で封止する（図２２  ステップ（ト））。もとより、クリーナユニット１０が記録ヘッド５の走行路から待避しているから、クリーニングブレード３９が記録ヘッド５のノズル面に接触することはない。
【００７４】
紙送りモータ７を逆転させて前の正転による中間伝達ホイール３２による伝達遅れ分を解消し（図２２  ステップ（チ））、またキャリッジ１を始端部側に若干移動させて記録ヘッド１を図１５に示した封止状態にセットして弁座７７を閉塞する（図２２  ステップ（リ））。
【００７５】
この状態で紙送りモータ７を低速で逆転させると、ポンプユニット９に動力が伝達され、弱い吸引力がキャップ８０に作用し、記録ヘッド５からインクが弱い吸引力で強制的に排出され、ノズルのメニスカスの回復が図られる（図２２  ステップ（ヌ））。
【００７６】
吸引終了後、キャリッジ１を若干終端部へ移動変位させて記録ヘッド５を図１６に示した空吸引の状態にセットし（図２２  ステップ（ル））、紙送りモータ７を低速で逆転させてキャップ８０内に残留しているインクだけを記録ヘッド５からのインクの吐出を招かない程度の吸引力で吸引する（図２２  ステップ（ヲ））。
【００７７】
空吸引が終了した段階では、前述のステップ（ヲ）による紙送りモータ７の逆転によりクリーナが図１７に示したように既にセットされるから、キャリッジ１を図１８に示すワイピング終了位置まで移動させることにより、記録ヘッド５のワイピングが行われる（図２２  ステップ（ワ））。
【００７８】
クリーニング動作が終了した段階で、紙送りモータ７を逆転させると、前回に引き続く逆転であるから中間伝達ホイール３２による伝達遅れを生じることなく、ポンプユニット１１が作動して記録ヘッド５から開放された状態でキャップ８０に残留しているインクを強い吸引力で吸引し、キャップ８０内のインクを確実に廃インクタンクに排出する（図２２  ステップ（カ））。
【００７９】
紙送りモータ７を、中間伝達ホイール３２の突起３２ｂがポンプホイール３３の突起３３ａに当接し、若干ポンプホイール３３を回動させるまで正方向に回転させると、クリーナユニット１１がリセットされ、またポンプユニット１１のローラ３４が中心方向に移動してチューブ３５から離れ、ポンプユニット１１がレリース状態にセットされる（図２２  ステップ（ヨ））。
【００８０】
全てのクリーニング工程が終了した段階で、キャリッジ１をホームポジションに移動させて図１５に示す状態となすことにより、キャップ８０の全周が全圧縮バネ７０の圧縮力を受けて記録ヘッド５のノズル面に当接して確実に封止し（図２２  ステップ（タ））、フラッシング動作を保留して（図２２  ステップ（レ））、紙送りモータ７を逆転させて、図１０に示したようにクリーナユニット１０の係止突起４４をキャリッジストッパ１ａに係合させてキャリッジ１をロックし、キャリッジ１の無用な移動を阻止する（図２２  ステップ（ソ））。
【００８１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、給排紙手段の排紙動作とインクの吸引動作を駆動手段の逆回転方向のもとで行わせて、記録書込み操作中でのインクの吸引動作を確実に不能としつつ、しかもインク吸引手段への駆動力の伝達遅れの間を利用して、インクの吸引に伴う負荷変動の影響を受けることなく給排紙動作を精度よく行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット式記録装置に一実施例を示す図である。
【図２】同上記録装置の駆動動力伝達系を示す図である。
【図３】同上装置におけるポンプユニットの分解斜視図である。
【図４】図（イ）、（ロ）は、同上装置に使用するキャッピングユニットの一実施例を、両側から見た状態で示す斜視図である。
【図５】同上装置に使用するキャッピングユニットの一実施例を示す分解斜視図である。
【図６】図（イ）乃至（ハ）は、それぞれスライダとキャップフレームの各サイズを説明する図、及びキャピング時のずれ量を説明する図である。
【図７】図（イ）乃至（ハ）は、それぞれキャップホルダの一実施例を、キャップを装入した状態で示す上面図、キャップを取り外した状態で示す断面図、及びキャップの一実施例を示す断面図である。
【図８】図（イ）キャップに作用する荷重を示す説明図であり、図（ロ）は記録ヘッドへの当接初期における荷重を示す説明図であり、図（ハ）は本発明のキャップと、キャップの封止領域の内側の中心線に位置する２つのバネでキャップを保持したものとの、キャップと記録ヘッドの距離とキャップが記録ヘッドに作用する荷重との関係を示す線図である。
【図９】カットシートフィーダの給紙機構の一実施例を示す断面図である。
【図１０】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、クリーナユニットでキャリッジをロックした状態を平面と側面から示す図である。
【図１１】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、キャリッジのロックを解除した状態を平面と側面から示す図である。
【図１２】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、フラッシング状態を平面と側面から示す図である。
【図１３】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、クリーナユニットをロックした状態を平面と側面から示す図である。
【図１４】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、キャリッジによりスライダを上昇させる過程を平面と側面から示す図である。
【図１５】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、記録ヘッドの封止状態を平面と側面から示す図である。
【図１６】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、空吸引状態を平面と側面から示す図である。
【図１７】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、クリーナユニットをクリーニング可能状態にセットした状態を平面と側面から示す図である。
【図１８】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、クリーニング状態を平面と側面から示す図である。
【図１９】図（ａ）、（ｂ）は、それぞれクリーナユニット、及びキャッピングユニットの動作の内、クリーニング後にクリーナユニットをリセットした状態を平面と側面から示す図である。
【図２０】同上装置の印刷動作を示すフローチャートである。
【図２１】同上装置のクリーニング動作の内、前半の工程を示すフローチャートである。
【図２２】同上装置のクリーニング動作の内、後半の工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  キャリッジ
２  キャリッジモータ
５  記録ヘッド
６  インクカートリッジ
７  紙送りモータ
８  搬送ローラ
９  キャッピングユニット
１０  クリーナユニット
１１  ポンプユニット
１２  カットシートフィーダ
１３、１７、２２、２６  歯車
１４  ピニオン
１６  給紙ローラ駆動軸
１８  クラッチ機構
２１  排紙ローラ
２８  アーム
２９  クリーナカム
３１  ラチェットホイール
３２  中間伝達ホイール
３３  ポンプホイール
３４  ローラ
３５  チューブ
３６  ポンプケーシング
３７  クリーナホルダ
３８、６４、６４’、６７  溝
３９  クリーニングブレード
４０  案内突起
４２  案内溝
４３  長孔
４４  係止突起
５１  キャップフレーム
５３  カム溝
５３ａ  傾斜部
５３ｂ  水平部
５６  スライダ
５６ａ  当接片
５９  レバー
６０  係合孔
６３  キャップホルダ
６８  バネ受け部
７０  バネ
７４  チューブ
７５  弁座
７７  弁
８０  キャップ
８６、８７  インク吸収シート
９０  ホッパ
９１  フレーム
９４  分離パッド
１００  給紙ローラ
【図１】
0003712222.tif 000002
【図２】
0003712222.tif 000003
【図３】
0003712222.tif 000004
【図４】
0003712222.tif 000005
【図５】
0003712222.tif 000006
【図６】
0003712222.tif 000007
【図７】
0003712222.tif 000008
【図８】
0003712222.tif 000009
【図９】
0003712222.tif 000010
【図１０】
0003712222.tif 000011
【図１１】
0003712222.tif 000012
【図１２】
0003712222.tif 000013
【図１３】
0003712222.tif 000014
【図１４】
0003712222.tif 000015
【図１５】
0003712222.tif 000016
【図１６】
0003712222.tif 000017
【図１７】
0003712222.tif 000018
【図１８】
0003712222.tif 000019
【図１９】
0003712222.tif 000020
【図２０】
0003712222.tif 000021
【図２１】
0003712222.tif 000022
【図２２】
0003712222.tif 000023