(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロールから引き出されたフィルムを包装部へ移送して物品を包装するストレッチ包装機であって、上記フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部を保持する第１フィルム送り手段と、該送り手段をフィルム引出し方向に沿って往復移動させる第１駆動手段と、上記第１フィルム送り手段のフィルム引出し方向前方に位置されて、該送り手段に保持されたフィルムの先端部を受け取り可能とされた第２フィルム送り手段と、該送り手段をフィルム引出し方向に沿って往復移動させる第２駆動手段と、上記第１フィルム送り手段から第２フィルム送り手段へのフィルム先端部の受け渡しを上記包装部におけるフィルム引出し方向の中間部で行わせるように、上記第１フィルム送り手段を包装部の後端部から中間部に、第２フィルム送り手段を包装部の前端部から中間部に移動させ、かつフィルム先端部の受け渡し後、上記第１フィルム送り手段を包装部の後端部に、第２フィルム送り手段を包装部の前端部に移動復帰させるように上記第１及び第２駆動手段を制御する制御手段とが備えられていると共に、上記第１フィルム送り手段は、第２フィルム送り手段へのフィルム先端部の受け渡し前は該フィルム先端部を保持し、かつ受け渡し後における第２フィルム送り手段によるフィルムの引き出し時及び該第１フィルム送り手段の包装部後端部への復帰時には遊転する上下一対のローラを有し、かつ、該第１フィルム送り手段の前方に、該手段の包装部後端部への復帰後にフィルムを挟持する後側クランプ機構と、該機構によるフィルム挟持後に該第１フィルム送り手段と後側クランプ機構との間でフィルムを切断するフィルム切断機構とが、該第１フィルム送り手段と一体的に設けられていることを特徴とするストレッチ包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムロールから包装部に引き出されて該包装部に緊張保持された所定寸法のフィルムに被包装物を包み込んで包装するようにしたストレッチ包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
肉、魚、野菜、果物等の食品の包装に広く用いられているストレッチ包装機は、本体の前面中央部の搬入部に供給された物品を該本体内部に搬入して、リフト手段により上方に押し上げることにより、その上方の包装部に水平状態に張られているフィルムに下方から押し付けて、該物品の上面をフィルムで覆うと共に、該フィルムの周辺部を物品の底面側に折り込むことにより、該物品の全体を包装するように構成されているが、この種のストレッチ包装機においては、フィルムロールからフィルムを引き出して包装部へ移送するためのフィルム供給装置が備えられ、このフィルム供給装置として、例えば実開平２−８７０２公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
この公報に開示されたフィルム供給装置は、フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部を保持する第１フィルム保持機構と、該保持機構をフィルムの引き出し方向に往復移動させる駆動機構と、上記フィルム保持機構のフィルム引き出し方向の前方の包装部の前端部に備えられ、上記フィルム保持機構に保持されたフィルムの先端部を挟持する第２フィルム保持機構とを備えている。
【０００４】
そして、フィルムロールからフィルムを引き出して包装部へ移送する場合、まず、第１フィルム保持機構にフィルムロールから引き出されたフィルムの先端部を保持させたうえで、該フィルム保持機構を上記駆動機構により第２フィルム挟持機構まで移動させて、フィルムをフィルムロールから所定量引き出すと共に、該フィルムの先端部を第２フィルム保持機構に保持させ、その後に、該保持機構によるフィルムの挟持状態を維持したまま第１フィルム保持機構を上記駆動機構により包装部の後端部まで移動復帰させるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のフィルム供給装置では、包装部にフィルムを移送する場合、第１フィルム保持機構を上記包装部の後端部から包装部の前端部の第２フィルム保持機構まで移動させ、この第２フィルム保持機構にフィルムの先端部を受け渡して挟持させたのち、再び第１フィルム保持機構を上記包装部の後端部まで移動復帰させるようにした構造であるから、フィルムの包装部への移送に時間を要し、包装作業の高速化を図るうえでの障害の一つとなっている。
【０００６】
そこで、本発明は、フィルムの包装部への移送を短時間で行うことができるストレッチ包装機の提供を課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００８】
すなわち、本願に係る発明は、フィルムロールから引き出されたフィルムを包装部へ移送して物品を包装するストレッチ包装機において、上記フィルムロールから引き出されたフィルムの先端部を保持する第１フィルム送り手段と、該送り手段をフィルム引出し方向に沿って往復移動させる第１駆動手段と、上記第１フィルム送り手段のフィルム引出し方向前方に位置されて、該送り手段に保持されたフィルムの先端部を受け取り可能とされた第２フィルム送り手段と、該送り手段をフィルム引出し方向に沿って往復移動させる第２駆動手段と、上記第１フィルム送り手段から第２フィルム送り手段へのフィルム先端部の受け渡しを上記包装部におけるフィルム引出し方向の中間部で行わせるように、上記第１フィルム送り手段を包装部の後端部から中間部に、第２フィルム送り手段を包装部の前端部から中間部に移動させ、かつフィルム先端部の受け渡し後、上記第１フィルム送り手段を包装部の後端部に、第２フィルム送り手段を包装部の前端部に移動復帰させるように上記第１及び第２駆動手段を制御する制御手段とを備えると共に、上記第１フィルム送り手段に、第２フィルム送り手段へのフィルム先端部の受け渡し前は該フィルム先端部を保持し、かつ受け渡し後における第２フィルム送り手段によるフィルムの引き出し時及び該第１フィルム送り手段の包装部後端部への復帰時には遊転する上下一対のローラを備え、かつ、該第１フィルム送り手段の前方に、該手段の包装部後端部への復帰後にフィルムを挟持する後側クランプ機構と、該機構によるフィルム挟持後に該第１フィルム送り手段と後側クランプ機構との間でフィルムを切断するフィルム切断機構とを、該第１フィルム送り手段と一体的に設けたことを特徴とする。
【０００９】
このような構成により、フィルムロールからフィルムを引き出して包装部へ移送する場合、第１フィルム送り手段にフィルムロールから引き出されたフィルムの先端部を保持させたうえで、制御手段により第１及び第２駆動手段を制御して、上記第１フィルム送り手段と第２フィルム送り手段とを包装部におけるフィルム引出し方向の中間部に移動させ、該中間部にて上記第１フィルム送り手段に保持されたフィルムの先端部を第２フィルム送り手段に受け渡した後、制御手段により第１及び第２駆動手段を制御して、第１フィルム送り手段を包装部の後端部に、またフィルムを挟持した第２フィルム送り手段を包装部の前端部へ移動させればよいのであり、これにより、上記フィルムを包装部に短時間で移送することが可能となり、包装作業の高速化を図ることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１、図２に示すように、この実施の形態に係るストレッチ包装機１は、本体２の前面中央部に設けられて包装すべき物品を本体２内に搬入する搬入装置１０と、その奥に設けられて本体２内に搬入された物品を上方に押し上げるリフト装置２０と、その上方に設けられて押し上げられた物品を包装する包装装置３０とを有すると共に、本体２の上部前方には包装された物品の排出部４０が設けられており、また、本体２の上部後方には、上記包装部に供給される帯状の包装フィルムＡのフィルムロールＢを支持するロール支持部５０が設けられており、さらに、上記包装装置３０の包装部にフィルムＡを移送するフィルム供給装置１００が設けられている。
【００１２】
また、本体２の上部一側方には処理実績データ等を表示する表示パネル６０が設置されていると共に、本体２の上面ないし前面には各種の操作部材６１…６１が配設されており、これらは図示しない制御装置と接続されている。
【００１３】
さらに、図２に示すように、本体２の内部下方には、上記搬入装置１０、リフト装置２０及び包装装置３０の各部を駆動する駆動部７０が設けられており、モータ７１からチェーン７２を介して供給される駆動力を、カム機構、クランク機構、リンク機構等を介して上記各部１０，２０，３０に伝達するようになっている。
【００１４】
上記搬入装置１０は、本体２の受台２ａ上に設置された計量器１１とウォーキングビーム機構１２とを有し、計量器１１には計量皿として櫛歯状の物品載置台１３が取り付けられ、該台１３上に載置された物品の重量が測定されるようになっている。
【００１５】
上記ウォーキングビーム機構１２は、昇降台１４と送り台１５とを有し、昇降台１４は、下面に設けられて下方に延びる支持軸１４ａが上記本体２の受台２ａ上に固設されたスリーブ１６に嵌合されて、該受台２ａに昇降可能に支持されていると共に、該昇降台１４の上面には前後方向に延びる左右一対のガイドロッド１４ｂ，１４ｂ（一方のみ図示）が架設されている。また、上記送り台１５は、上記物品載置台１３の各櫛歯の間にそれぞれ位置する複数の板部材を連結した構造とされていると共に、その下部に固設された左右一対のブロック部材１５ａ，１５ａ（一方のみ図示）が上記昇降台１４のガイドロッド１４ｂ，１４ｂに嵌合されて、該昇降台１４に前後にスライド可能に支持されている。
【００１６】
そして、上記駆動部７０から延びる第１リンク部材７３が上記昇降台１４の支持軸１４ａに、第２リンク部材７４が上記送り台１５のブロック部材１５ａにそれぞれ連結されて、該駆動部７０におけるモータ７１からの駆動力により昇降台１４が昇降されると同時に、該昇降台１４上で送り台１５が前後に駆動され、これにより、送り台１５が、図示のように手前位置で物品載置台１３の上面より沈んだ状態から上昇しながら本体２の内方へ前進して、上記載置台１３上で重量を測定された物品をリフト装置２０側に搬入するようになっている。
【００１７】
また、上記リフト装置２０は、昇降台２１上に複数のリフト部材２２…２２を平行に立設した構成で、上記ウォーキング機構１５における送り台１５を構成する複数の板部材が各リフト部材２２…２２間に下方へ沈み込みながら進入することにより、該送り台１５上の物品をリフト部材２２…２２上に受け取るようになっている。
【００１８】
そして、上記昇降台２１の下面に設けられた上下方向に延びる支持軸２１ａが上記駆動部７０の外壁７５に取り付けられた複数のローラ２３…２３に係合保持されて、該昇降台２１が昇降可能に支持されていると共に、上記駆動部７０から延びる第３リンク部材７６が該昇降台２１に連結されて、上記モータ７１からの駆動力により該昇降台２１が昇降され、上記リフト部材２２…２２上に受け取った物品を上方の包装装置３０側へ押し上げるようになっている。
【００１９】
一方、上記フィルム供給装置１００は、上記フィルムロールＢから引き出された帯状の包装フィルムＡの先端部を保持するフィルム保持機構１０１と、該保持機構１０１に保持されたフィルムＡの先端部を挟持して本体２の前面側へ走行することにより、フィルムＡを引き出して本体２の上部に張り渡す前側クランプ機構１０２と、該フィルムＡを所定の寸法で切断するフィルム切断機構１０３と、フィルム保持機構１０１より前方側で上記フィルム切断機構１０３により切断されるフィルムＡの後端部側を挟持する後側クランプ機構１０４と、フィルムＡの左右両側部を挟持する左右一対のサイドクランプ機構１０５，１０５とを有し、これらのうち、上記フィルム保持機構１０１とフィルム切断機構１０３と後側クランプ機構１０４とは一体化されて、上記の前側クランプ機構１０２による前側移動ユニットに対し、後側移動ユニット１０６を構成している。この後側移動ユニット１０６と前側クランプ機構１０２は、本体２の両側部に架設された左右一対のガイドロッド１０７，１０７に前後に移動可能に支持されている。
【００２０】
そして、この後側移動ユニット１０６と前側クランプ機構１０２をベルト１０８，１０９を介して前後に駆動する一対の第１及び第２モータ（第１及び第２駆動手段）１１１，１１２が備えられて、これらのモータ１１１，１１２による上記後側移動ユニット１０６と前側クランプ機構１０２との移動によりフィルムＡが前後に張り渡されるようになっている。
【００２１】
前側クランプ機構１０２は、図５及び図８に示すようにガイドロッド１０７，１０７に摺動自在に支持された前側移動フレーム１１３と、該フレーム１１３の上部に設けられた平面櫛歯状の固定挟持歯１１４と、該固定挟持歯１１４の下方位置に揺動自在に支持される櫛歯状の可動挟持歯１１５と、該可動挟持歯１１５をトグル作用を有するリンク機構１１６を介し揺動させてフィルムＡを挟持または解除させる第１ソレノイド１１７，１１７とを有している。また、前側移動フレーム１１３の一端下部には、図２及び図４に示すように上記第２モータ１１２により前後方向に回転されるベルト１０９が連結されている。
【００２２】
また、後側移動ユニット１０６は、図４及び図８に示すように、ガイドロッド１０７，１０７に摺動自在に支持された後側移動フレーム１１８の後部にフィルム保持機構１０１が、また前部に後側クランプ機構１０４が、さらにこれらフィルム保持機構１０１と後側クランプ機構１０４と間の中間部にフィルム切断機構１０３が配設された構造となっている。そして、フィルム保持機構１０１は、上記後側移動フレーム１１８の両側壁１１８ａ，１１８ａ間に架設される上下一対のローラ１２１，１２２と、これらローラ１２１，１２２とフィルム切断機構１０３との間に介在される平面櫛歯状の上下一対のフィルム受け部材１２３，１２４とを有し、上記ローラ１２１，１２２のうち下方ローラ１２２は、後側移動フレーム１１８に対し上下動可能に支持されると共に、上方ローラ１２１の下面に当接するようにスプリング１２５で付勢されている。これにより、両ローラ１２１，１２２で、フィルムＡの先端側を挟んで保持すると共に、フィルムＡの先端部をフィルム受け部材１２３，１２４間に支持させるようになっている。
【００２３】
また、後側クランプ機構１０４は、図６及び図８に示すように、後側移動フレーム１１８の側壁間の上部に固設された側面凹凸状の固定挟持歯１２６と、該固定挟持歯１２６の下方位置に上下動自在に支持される側面凹凸状の可動挟持歯１２７と、該可動挟持歯１２７をトグル作用を有する押上リンク機構１２８を介し昇降させてフィルムＡを両挟持歯１２６，１２７間に挟持または解放させる第２ソレノイド１２９とを有している。
【００２４】
さらに、フィルム切断機構１０３は、図７及び図８に示すように、フィルム受け部材１２３，１２４と上記後側クランプ機構１０４の両挟持歯１２６，１２７との間に介装されるカッタ１３１と、このカッタ１３１の基部１３１ａに連結され、該カッタ１３１をリンク機構１３２…１３２を介し昇降させてフィルムＡの切断を行う第３ソレノイド１３３とを有している。また、後側移動フレーム１１８の他端下部には、図２及び図４に示すように上記第１モータ１１１により前後方向に回転されるベルト１０８が連結されている。
【００２５】
そして、上記フィルム保持機構１０１から前側クランプ機構１０２へのフィルム先端部の受け渡しを上記包装装置３０の包装部におけるフィルム引出し方向の中間部で行わせるように、上記後側移動ユニット１０６を包装部の後端部から中間部に、前側クランプ機構１０２を包装部の前端部から中間部に移動させ、かつフィルム先端部の受け渡し後、上記後側移動ユニット１０６を包装部の後端部に、前側クランプ機構１０２を包装部の前端部に移動復帰させるように上記第１及び第２モータ１１１，１１２を制御するコントローラ１４０が備えられている。このコントローラ１４０には、上記第１及び第２モータ１１１，１１２と共に、上記第１〜第３ソレノイド１１７，１２９，１３３がそれぞれ接続され、所定のタイミングでこれらの第１〜第３ソレノイド１１７，１２９，１３３を作動させるようになっている。
【００２６】
このような構成により、図９に示すように、後側移動ユニット１０６側に前側クランプ機構１０２を接近移動させたとき、該前側クランプ機構１０２の各挟持歯１１４，１１５が、後側クランプ機構１０４における各挟持歯１２６，１２７の凹部１２６ａ，１２７ａによって形成される空間部を貫通して、フィルム受け部材１２３，１２４の凹部１２３ａ，１２４ａ内まで挿入されることになり、該位置で第１ソレノイド１１７を作動させて上記挟持歯１１４，１１５を挟持動作させることにより、フィルム受け部材１２３，１２４間に位置するフィルムＡの先端部を挟持することが可能となっている。その場合、後側クランプ機構１０４によるフィルムの挟持は解放されている。
【００２７】
また、この前側クランプ機構１０２でフィルムＡの先端部を挟持した後、該前側クランプ機構１０２によりフィルムＡを引き出す時には、上下ローラ１２１，１２２がスプリング１２５の押圧力に抗し遊転されて該フィルムＡの引き出しを許すと共に、前側クランプ機構１０２でフィルムＡの先端部が挟持された状態のもとで後側移動ユニット１０６を包装部の後端部側に移動させるときにも、上下ローラ１２１，１２２がスプリング１２５の押圧力に抗し遊転されて該後側移動ユニット１０６の移動を許すように構成されている。
【００２８】
また、上記本体２の後部には、図２に示すようにロール支持部５０から垂下されるフィルムＡをフィルム保持機構１０１にセットするためのセットプレート１３４が設けられている。このセットプレート１３４は、ロール支持部５０から垂下されるフィルムＡのフィルム引出し方向後方位置から本体２の前方側に向かって突出し、上記後側移動ユニット１０６のフィルムＡの垂下位置を越えての後方移動によりフィルム保持機構１０１及び後側クランプ機構１０４にセットプレート１３４の先端部がフィルムＡと共に突入して、フィルムＡをフィルム保持機構１０１及び後側クランプ機構１０４に保持させ得る構造となっている。また、セットプレート１３４には、不使用時に該プレート１３４を伝達部材１３５を介して水平位置から直立の退避位置に揺動させるモータ１３６が備えられている。
【００２９】
また、上記包装装置３０には、上記のようにして張り渡されたフィルムＡに対してリフト装置２０により下方から物品が押し付けられた状態で、該フィルムＡの周辺部を物品の底面側に折り込むための左右一対の横折り込み部材３１，３１及び後折り込み部材３２と、これらによりフィルムＡの左右両側と後側とが折り込まれた状態で物品を前方の排出部４０に押し出すことにより、該フィルムＡの前側を物品の底面側に折り込ませる排出部材３３とが備えられている。
【００３０】
これらのうち、一対の横折り込み部材３１，３１は、本体２の前後部に左右方向延びるように架設された一対のガイドロッド３４，３４に、後折り込み部材３２と排出部材３３とは本体２の左右両側部に前後方向に延びるように架設された各一対のガイドロッド３５，３５，３６，３６に、それぞれ左右または前後にスライド可能に支持されている。
【００３１】
そして、チェーン３７を介して左右の横折り込み部材３１，３１を開閉するように駆動するモータ３８が備えられていると共に、上記駆動部７０から延びる第４、第５リンク部材７７，７８が後折り込み部材３２及び排出部材３３にそれぞれ連結され、駆動部７０におけるモータ７１からの駆動力により、該後折り込み部材３２と排出部材３３とが駆動されるようになっている。
【００３２】
また、図に示す実施形態では、図１１に示すように上記横折り込み部材３１，３１の上部には、これらの横折り込み部材３１，３１と所定の間隔をおいて相対向するガイドプレート３９，３９が設けられ、かつ、これらの横折り込み部材３１とガイドプレート３９との間に後折り込み部材３２を介在させた構成として、横折り込み部材３１，３１によるフィルムＡの折り込み時に物品を上記ガイドプレート３９，３９の上に載せるようにして、後折り込み部材３２によるフィルム後部の折り込み時に、後折り込み部材３２により物品を前方に移動させるといったことなくフィルムＡの後部を物品の底面に折り込めるようになっている。
【００３３】
さらに、一対のサイドクランプ機構１０５，１０５は、上記リフト装置２０における昇降台２１の昇降に連動して昇降されると共に、昇降台２１が上昇する過程においてフィルムＡの左右両側部をそれぞれ挟持するようになっていると共に、横折り込み部材３１，３１の離間或は接近動作に関連させて、フィルムＡを左右方向に伸張させるようになっている。
【００３４】
その場合、サイドクランプ機構１０５，１０５は、図１２ないし図１４に示すように上記横折り込み部材３１，３１の離間位置における下方に配設される上側クランプ部材１４１，１４１と該クランプ部材１４１，１４１の下面に圧接可能に上下移動される下側クランプ部材１４２，１４２とを有している。
【００３５】
上記上側クランプ部材１４１は、フィルムＡを押さえる上側クランプ板１４３を有し、該クランプ板１４３の一端部がガイドロッド３４にスライド可能に支持され、他端部には外側方に突出するスライド杆１４４が固設されて、該スライド杆１４４を介して本体２側に設けられたブラケット１４５にスライド可能に支持されている。そして、上側クランプ板１４３とブラケット１４５との間には、スライド杆１４４に遊嵌されたスプリング１４６が介装されて、上側クランプ板１４３を上記スライド杆１４４がブラケット１４５から包装装置３０の包装部の中間部側に引き出された位置、つまりフィルムＡの左右両側縁を挟持するフィルム挟持位置に位置させるように付勢している。また、上側クランプ板１４３，１４３には、上記フィルム挟持位置にて、横折り込み部材３１，３１の外側面と当接する当接部１４３ａ，１４３ａが設けられ、横折り込み部材３１，３１のフィルム挟持位置から外側方への移動に伴い、上側クランプ板１４３，１４３も離間方向に追従して移動するようになっている。
【００３６】
一方、下側クランプ部材１４２，１４２は、下側クランプ板１４７と、該クランプ板１４７を上部に揺動可能に支持する昇降板１４８とを有し、該昇降板１４８は、本体２に固設された箱形の取付部材１４９に枢支軸１５１を介して揺動可能に支持される支持部材１５２の前壁１５２ａに上下移動可能に支持されている。その場合、昇降板１４８の一側面には、一対のガイドレール部１４８ａ，１４８ａが形成され、また、支持部材１５２の前面にはガイドレール部１４８ａ，１４８ａに遊挿される複数のガイドローラ１５３…１５３が設けられ、これらのガイドローラ１５３…１５３を介して昇降板１４８が支持部材１５２の前面に沿って上下移動可能に支持されている。また、支持部材１５２の遊端側と取付部材１４９との間にはスプリング１５４が介装され、該支持部材１５２が水平姿勢を保つように付勢させていると共に、昇降板１４８の下部と支持部材１５２との間にもスプリング１５５が介装されて、昇降板１４８が支持部材１５２に対して上昇するように付勢されている。なお、符号１５６は、支持部材１５２における遊端部の取付部材１４９側への揺動規制位置を調整するための調整ボルトである。
【００３７】
そして、上記昇降板１４８の下部に係合ローラ１５７が設けられる一方、上記リフト装置２０の昇降台２１の前部側両側部に上記係合ローラ１５７と係合する逆Ｌ形の係合部材１５８を設けて、昇降台２１が下降するとき、係合部材１５８が上記係合ローラ１５７と係合して昇降板１４８をスプリング１５５に抗して下方に引き下げられ、また、昇降台２１が上昇するとき、係合部材１５８の上昇に伴って昇降板１４８がスプリング１５５により上昇され、かつ昇降台２１が上昇する過程において下側クランプ板１４７が上側クランプ板１４３に圧接されて、フィルムＡの左右両側部をそれぞれ把持するようになっている。また、このクランプ状態のもとで、上記横折り込み部材３１，３１をフィルム挟持位置から離間方向、つまりフィルム伸張位置へ移動させることにより、上記サイドクランプ機構１０５，１０５も枢支軸１５１，１５１を中心として、フィルム伸張位置へ揺動されて、フィルムＡを左右方向に伸張するようになっている。
【００３８】
さらに、上記横折り込み部材３１，３１を接近方向に移動させてフィルムＡの左右両側縁を被包装物の底部側に折り込む際に、所定のタイミングで上記昇降板１４８，１４８を所定量下方に押し下げて上側クランプ板１４３と下側クランプ板１４７とによるフィルムの挟持を解放する解放機構１５９，１５９が備えられている。この解放機構１５９は、支持部材１５２の前面側下部に上下揺動可能に支持される押下げ杆１６１と、該押下げ杆１６１を揺動させる第４ソレノイド１６２と、昇降板１４８の下部に設けられる係合片１６３とで構成されている。
【００３９】
このような構成により、昇降板１４８，１４８がフィルムＡを挟持する上昇位置に位置し、かつ横折り込み部材３１，３１が近接方向に移動して、フィルムＡの両側部を折り込むとき、所定のタイミングで第４ソレノイド１６２，１６２を作動して押下げ杆１６１，１６１を下方に揺動させることにより、該押下げ杆１６１，１６１で上記係合片１６３，１６３を押し下げ、これにより昇降板１４８，１４８を下方に押し下げて、上側クランプ板１４３，１４３と下側クランプ板１４７，１４７との係合を解放するようになっている。
【００４０】
また、上記コントローラ１４０には、図１０に示すように上記第１及び第２モータ１１１，１１２と第１〜第３ソレノイド１１７，１２９，１３３の他、さらに駆動モータ７１，横折り込みモータ３８，セットプレートモータ１３６，解放機構１５９の第４ソレノイド１６２が接続され、これらの各部が所定のタイミングで作動制御されるようになっている。
【００４１】
また、この包装機１の本体２の一方の側部２ｂには、本体２の前部中央に位置する搬入装置１０の一側方において、本体２の上部の包装装置３０の側端部の下方に位置するように、ラベルプリンタ（図示せず）が内蔵されており、制御装置からの出力信号に基づいて物品の重量や価格などをラベルに印字して発行するようになっている。
【００４２】
次に、このストレッチ包装機１の作用を説明する。
【００４３】
まず、所定の操作部材６１を用いて次に処理する物品のコードを入力すると、制御装置の動作として、該物品についての単価や風袋重量、さらにはその他の情報が記憶装置から呼び出される。その後、物品を図２に示す搬入装置１０における物品載置台１３上に載置すると、計量器１１によりその物品の重量が計量されて、上記制御装置により、その重量と上記の単価や風袋重量等からその物品の価格が算出される。
【００４４】
そして、重量の計量が終了すれば、駆動部７０におけるモータ７１が作動することにより、該搬入装置１０におけるウォーキングビーム機構１２の昇降台１４が昇降すると同時に、該昇降台１４上で送り台１５が前方に移動することにより、該送り台１５が上記載置台１３上の物品を持ち上げて本体２の内部に搬入し、リフト装置２０における複数のリフト部材２２…２２上に受け渡す。また、このリフト部材２２…２２上に受け渡された物品は、上記駆動部７０からの駆動力によってリフト装置２０の全体が上昇することにより、本体２の上方の包装装置３０側に押し上げられる。
【００４５】
一方、包装装置３０の包装部には、フィルム供給装置１００によりフィルムＡが移送される。その場合、図１５に示すように予めフィルムロールＢから引き出されたフィルムＡの先端部を保持し、包装部の後端部ａに位置する後側移動ユニット１０６と、包装部の前端部ｂに位置する前側クランプ機構１０２とが、コントローラ１４０による第１及び第２モータ１１１，１１２の作動により、図１６に示すように包装部の中間部ｃに移動される。そして、この中間部にて、前側クランプ機構１０２が該後側移動ユニット１０６のフィルム保持機構１０１に保持されたフィルムＡの先端部を挟持する。その場合、後側クランプ機構１０４によるフィルムの挟持は解放されている。
【００４６】
そして、その後、図１７に示すようにコントローラ１４０によるモータ１１１，１１２の作動により、上記後側移動ユニット１０６が包装部の後端部ａに、また前側クランプ機構１０２が包装部の前端部ｂにそれぞれ戻るように移動されて、物品の包装設定に応じた所定量のフィルムＡの引き出しを行うことになる。これにより、フィルムＡを包装部に短時間で移送することが可能となる。その場合、上記後側移動ユニット１０６が先に包装部の後端部ａに移動して停止し、前側クランプ機構１０２のフィルム引き出し途中にて後側クランプ機構１０４が作動してフィルムＡを挟持し、その後の前側クランプ機構１０２のフィルム引き出しによりフィルムＡを伸張すると共に包装部の前端部ｂで停止する。
【００４７】
その後、フィルム切断機構１０３が作動されてフィルムＡが後側クランプ機構１０４とフィルム保持機構１０１との間で切断され、これにより、所定寸法に切断されたフィルムＡが前後を挟持された状態で水平に張り渡されることになる。そして、前述したように、上記リフト装置２０における昇降台２１の昇降に連動してサイドクランプ機構１０５，１０５が昇降され、昇降台２１が上昇する過程においてフィルムＡの左右両側部をそれぞれ挟持されると共に、横折り込み部材３１，３１の離間動作に関連させて、フィルムＡが左右方向に伸張され、この状態で、図１８に示すように物品が上昇して、フィルムＡに下方から押し付けられることにより物品の上面がフィルムＡで覆われる。
【００４８】
そして、モータ３８により横折り込み部材３１，３１が互いに接近するように移動して、フィルムＡが物品の底面側に折り込まれると共に、駆動部７０からの駆動力により後折り込み部材３２及び排出部材３３が前方へ駆動され、フィルムＡの後部が物品の底面側に折り込まれ、かつ、物品前方への排出に伴って該フィルムＡの先端部も折り込まれ、その上で該物品が排出部４０に送り出される。
【００４９】
このとき、本体２の側部２ｂに内蔵されたラベルプリンタ（図示せず）により、前述のようにして算出された当該物品の価格やその他の情報がラベルに印字されて、該本体側部２ｂの前面パネルに設けられたラベル発行窓から発行されることになる。
【００５０】
以上のように、フィルムロールＢからフィルムＡを引き出して包装部へ移送する場合、コントローラ１４０により第１及び第２モータ１１１，１１２を作動して、上記後側移動ユニット１０６と前側クランプ機構１０２とを包装部におけるフィルム引出し方向の中間部ｃに移動させ、該中間部ｃにて上記後側移動ユニット１０６のフィルム保持機構１０１に保持されたフィルム先端部を前側クランプ機構１０２に受け渡した後、コントローラ１４０により上記モータ１１１，１１２を作動して、後側移動ユニット１０６を包装部の後端部ａに、またフィルムＡを受け取った前側クランプ機構１０２を包装部の前端部ｂへ移動させるようにしたから、上記フィルムＡを包装部に短時間で移送することが可能となり、包装作業の高速化を図ることが可能となる。
【００５１】
また、以上の実施形態では、上記後側移動ユニット１０６と前側クランプ機構１０２とを、包装部の前端部ａと後端部ｂとのフィルム張り渡し位置と、包装部の中間部との間で移動させるようにしたけれども、一つの包装作業の途中において、図１９に示すように、後側移動ユニット１０６を包装部の後端部ａから中間部ｃ、つまり包装部の中間部で物品やリフト部材２２及び昇降台２１と干渉することのない位置に配置させるようにしたり、また、前側クランプ機構１０２を包装部３０の前端部ｂよりもやや中間部ｃよりで物品やリフト部材２２などと干渉することのない待機エリアに位置させるようにコントローラで制御する構造としてもよい。その場合、包装作業の途中で、例えば後側クランプ機構１０４を解放して、後折り込み部材３２によりフィルムＡの後部を物品の底面側に折り込むときに、コントローラ１４０で第１モータ１１１を作動して後側移動ユニット１０６を、包装部の上記中間部ｃに移動させ、また、前側クランプ機構１０２を解放して、排出部材３３により物品を前方へ排出するときに、コントローラ１４０で第２モータ１１２を作動して前側クランプ機構１０２を、包装部の中間部よりの待機位置ｄに移動させるようにすればよい。
【００５２】
このような構成とすれば、一包装作業の終了前に、予め後側移動ユニット１０６と前側クランプ機構１０２とを包装部の中間部ｃとその近くの待機位置ｄに配置させることにより、これらの後側移動ユニット１０６と前側クランプ機構１０２との包装部の中間部ｃへの移動時間をより短縮することが可能となり、より一層包装作業の高速化を図ることが可能となる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、フィルムロールからフィルムを引き出して包装部へ移送する場合、第１フィルム送り手段にフィルムロールから引き出されたフィルムの先端部を保持させたうえで、制御手段により第１及び第２駆動手段を制御して、上記第１フィルム送り手段と第２フィルム送り手段とを包装部におけるフィルム引出し方向の中間部に移動させ、該中間部にて上記第１フィルム送り手段に保持されたフィルムの先端部を第２フィルム送り手段に受け渡した後、制御手段により第１及び第２駆動手段を制御して、第１フィルム送り手段を包装部の後端部に、またフィルムを挟持した第２フィルム送り手段を包装部の前端部へ移動させればよいのであり、これにより、上記フィルムを包装部に短時間で移送することが可能となり、包装作業の高速化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るストレッチ包装機の全体斜視図である。
【図２】  同包装機の内部構造を示す側面図である。
【図３】  同じく内部構造を示す一部省略正面図である。
【図４】  図３のア−ア線から見た後側移動ユニットと前側クランプ機構との概略平面図である。
【図５】  図４のイ−イ線断面図である。
【図６】  図４のウ−ウ線断面図である。
【図７】  図４のエ−エ線断面図である。
【図８】  図４のオ−オ線断面図である。
【図９】  後側移動ユニットから前側クランプ機構へのフィルムの受け渡し状態を示す縦断側面図である。
【図１０】  フィルム供給装置の制御システム図である。
【図１１】  横及び後折り込み部材の配置状態を示す概略平面図である。
【図１２】  サイドクランプ機構の正面図である。
【図１３】  図１２のカ−カ線矢視方向から見た下側クランプ部材の側面図である。
【図１４】  サイドクランプ機構の動作状態を示す説明図である。
【図１５】  フィルムを包装部に移送する前の状態を示す説明図である。
【図１６】  後側移動ユニットと前側クランプ機構を包装部の中間部に移動させた状態を示す説明図である。
【図１７】  フィルムの包装部への引き出しを終了した状態を示す説明図である。
【図１８】  リフト装置により物品の上面にフィルム被覆させる状態を示す説明図である。
【図１９】  フィルムを包装部に移送する場合の別の実施の形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１          ストレッチ包装機
１００      フィルム供給装置
１０１      第１フィルム送り手段（フィルム保持機構）
１０２      第２フィルム送り手段（前側クランプ機構）
１１１      第１駆動手段（第１モータ）
１１２      第２駆動手段（第２モータ）
１４０      制御手段（コントローラ）
Ａ          フィルム
Ｂ          フィルムロール
【図１】
0003703222.tif 000002
【図２】
0003703222.tif 000003
【図３】
0003703222.tif 000004
【図４】
0003703222.tif 000005
【図５】
0003703222.tif 000006
【図６】
0003703222.tif 000007
【図７】
0003703222.tif 000008
【図８】
0003703222.tif 000009
【図９】
0003703222.tif 000010
【図１０】
0003703222.tif 000011
【図１１】
0003703222.tif 000012
【図１２】
0003703222.tif 000013
【図１３】
0003703222.tif 000014
【図１４】
0003703222.tif 000015
【図１５】
0003703222.tif 000016
【図１６】
0003703222.tif 000017
【図１７】
0003703222.tif 000018
【図１８】
0003703222.tif 000019
【図１９】
0003703222.tif 000020