(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置するための給紙トレイと、
前記給紙トレイ上の原稿載置を検知するための原稿検知センサと、
前記給紙トレイ上に載置された原稿の上面に接して原稿を繰り出すための繰出ローラと、
前記給紙トレイの原稿給紙方向前方に位置して原稿の先端部を支持し、前記給紙トレイ上に原稿を載置するための下限位置から原稿の上面を前記繰出ローラに当接させる上限位置の間を昇降可能に構成された支持手段と、を具備し、
前記支持手段は、原稿が前記給紙トレイ上に載置された後に前記上限位置から所定距離下方の待機用位置に原稿の上面を移動して待機し、待機後所定時間経過しても当該原稿の給紙開始を指示する給紙指示がなかった場合は当該待機位置から前記下限位置に下降する、ように構成されたことを特徴とする原稿給紙装置。
【請求項２】
前記下限位置は、前記給紙トレイ面と略同一平面を形成する固定位置であって、前記支持手段は、原稿が前記給紙トレイ上に載置される前には当該下限位置に移動されるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の原稿給紙装置。
【請求項３】
前記支持手段は、前記給紙トレイ上に原稿が載置された後に当該原稿の給紙開始を指示する給紙指示を受信したことにより前記待機位置から前記上限位置に移動するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の原稿給紙装置。
【請求項４】
前記支持手段は、前記原稿センサが前記給紙トレイ上に原稿が載置されたことを検出してから所定時間経過後に、前記下限位置から前記待機位置に向けて上昇するように構成された請求項１又は２に記載の原稿給紙装置。
【請求項５】
前記支持手段は、前記給紙トレイ上に原稿が載置されている状態で前記給紙指示があった場合には、何れの位置にあっても直ちに前記上限位置に移動して、前記繰出ローラにて原稿を繰り出すように構成された請求項４に記載の原稿給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願は、給紙トレイ上に載置された原稿を一枚づつ繰り出して当該原稿の画像を読み取るための画像読取装置における自動原稿給紙装置（以下、適宜「ＡＤＦ」という：Automated Document Feeder）に関し、特に、多数枚シート原稿の取り扱うために、給紙トレイ上の原稿を繰出手段側に所定の押圧力をもって当接させるために上下に昇降可能な支持手段を具備するＡＤＦ及び原稿給紙方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コピー装置やファクシミリ等に用いられる画像読取装置においては、一度に取り扱うことができる原稿シートの枚数が多ければ多いほど望ましい。
【０００３】
このような分厚い原稿シートの束を取り扱うＡＤＦにおいては、原稿を載置する給紙トレイはその分深くなる。しかし、載置された原稿の最上位のものから一枚づつ順次繰り出すように構成されたＡＤＦにおいては、給紙トレイに載置される原稿が１枚の場合と例えば１００枚の場合とでは、原稿の繰出位置が大きく変動してしまい、一定位置にある原稿給紙経路との間に大きな段差が生じてしまうこととなる。このためにスムースな原稿の繰り出しに支障が生じてしまい、原稿ジャムの危険性が高まることとなる。
【０００４】
このために従来から、給紙トレイ上に載置された原稿の厚さに影響されないようにするために、原稿シート束の最上面の位置に応じてこれを上下させるようにした昇降可能な原稿支持手段を具備する給紙装置が利用されてきた。このような従来技術の例として、特開平９−１６６８３１号は、原稿の給紙開始時に原稿持ち上げ部材を上昇させて収容手段内の原稿を順次送出させ、収容手段内の最終原稿の後端が送出手段を通過した時点で原稿持ち上げ部材を降下させる装置を開示している。
【０００５】
この従来技術においては、画像読取装置等の本体側に設けられた読取開始ボタン（スタートボタン）が押されたことによる給紙指令を受け、給紙トレイ上に原稿が載置されていることを検出する原稿検知センサ（以下、適宜「エンプティセンサ」という）による原稿検知に基づいて、支持プレートがその下限位置から給紙トレイ上に載置された原稿の最上位シートが繰出ローラに当接する繰出位置に到達する位置（上限位置）まで上昇するように制御されていた。
【０００６】
そして、支持プレートは、繰出ローラが常に原稿の最上位シートに当接するように、給紙トレイ上から繰り出される原稿厚の減少に応じて上昇するように制御され、エンプティセンサが給紙トレイ上の原稿が全て繰り出されたことを検知したことによって当初の待機位置である下限位置側に下降するように制御されてきたのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように制御される従来の支持プレートを有する原稿給紙装置においては、給紙トレイ上に載置される原稿シートの枚数が多い（原稿シート束が厚い）場合には、さほど問題にはならないが、原稿枚数が少ない場合は、支持プレートが下限位置に近い所から最も上位の上限位置まで長い距離を上昇移動しなければならないために、操作者が画像読取装置等の本体側に設けられた読取開始ボタン（スタートボタン）を押してから原稿束の最上位の原稿が繰り出される位置まで支持プレーを上昇させるまでに長い時間を必要としていた。このような場合、操作者は、スタートボタンを押してから原稿の送り出しが始まらないために違和感を感じることとなり、また、現実的にも、原稿枚数が少ない場合の原稿読取時間に長時間を要することとなっていたのである。
【０００８】
本発明は、このような従来技術に係る課題を解決するためのものであって、給紙トレイ上に積載された原稿の厚さに関係なく最上位の原稿が繰り出されるまでの時間を大幅に短縮することが可能な原稿給紙装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、原稿を載置するための給紙トレイと、前記給紙トレイ上の原稿載置を検知するための原稿検知センサと、前記給紙トレイ上に載置された原稿の上面に接して原稿を繰り出すための繰出ローラと、前記給紙トレイの原稿給紙方向前方に位置して原稿の先端部を支持し、前記給紙トレイ上に原稿を載置するための下限位置から原稿の上面を前記繰出ローラに当接させる上限位置の間を昇降可能に構成された支持手段と、を具備し、前記支持手段は、原稿が前記給紙トレイ上に載置された後に前記上限位置から所定距離下方の待機用位置に原稿の上面を移動して待機し、待機後所定時間経過しても当該原稿の給紙開始を指示する給紙指示がなかった場合は当該待機位置から前記下限位置に下降する、ように構成されたことを特徴とする原稿給紙装置を提供するものである。
【００１０】
ここで、前記下限位置は、前記原稿トレイのトレイ面と略同一平面を形成する固定位置であって、前記支持手段は、原稿が前記給紙トレイ上に載置される前には当該下限位置に移動配置されるのである。そして、前記給紙トレイ上に載置される原稿の上面応じて移動する変動位置であって、前記支持手段は、前記給紙トレイ上に原稿が載置された後に当該原稿の給紙開始を指示する給紙指示を受信したことにより前記待機位置から前記上限位置に移動するのである。
【００１１】
これによって、本発明は、給紙トレイ上に載置された原稿の厚さに関係なく、原稿の最上面を繰出ローラに当接させる上限位置から所定距離下方の待機位置から作動開始するので、給紙トレイ上に積載された原稿の厚さに関係なく最上位の原稿が繰り出されるまでの時間を大幅に短縮可能としたのである。また、原稿の最上面を待機位置に保持するためには、駆動モータにホールド電流を流す必要がありその間電力を消費するが、本発明では、前記支持手段を下限位置に下降させ電源を切ることで消費電力を削減するようにしたのである。
【００１２】
一方、本発明における支持手段は、前記原稿せンサが前記給紙トレイ上に原稿が載置されたことを検出してから所定時間経過後に、前記下限位置から前記待機位置に向けて上昇するようにしている。これによって、操作者が原稿を給紙トレイ上に載置する際に、給紙トレイ上の原稿載置位置の手直しや調整のための時間的余裕を与えるようにしている。
【００１４】
ところで、本発明においては、何れの場合であっても、支持手段は、前記給紙トレイ上に原稿が載置されている状態で前記給紙指示があった場合には、何れの位置にあっても直ちに前記上限位置に上昇して、前記繰出ローラが当接する原稿を繰出すようにして高速読取を可能にしているのである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る原稿給紙装置及び原稿給紙制御方法の実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１９】
図１は、画像読取装置の上に搭載された本原稿給紙装置の全体構成を示すものである。図２は、本原稿給紙装置における原稿給紙機構の例を示すものである。
【００２０】
図１において、Ａは画像読取装置本体Ｈに搭載された原稿送り装置であり、原稿送り装置Ａは本体Ｈのコンタクトガラス１ａ上面を通過するように原稿を搬送する。
【００２１】
装置本体Ｈは、第１のコンタクトガラス１ａを介してランプ等の光源２からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー３で反射させてレンズ４を介してＣＣＤなどの読取手段５により光電変換して原稿画像を読み取る。従って、第１のコンタクトガラス１ａ上面が装置本体Ｈの読取部を構成している。なお、装置本体Ｈは原稿を載置可能な面積の第２のコンタクトガラス１ｂも備えており、原稿送り装置Ａを開閉してコンタクトガラス１ｂ上に載置されたブック物等の厚い原稿を光源２やミラー３などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによって第２のコンタクトガラス１ｂを介して原稿の画像を読み取ることもできるようになっている。
【００２２】
次に図１及び２に基づき原稿送り装置Ａの構成について説明する。
原稿送り装置Ａは、複数枚の原稿を載置可能な載置手段としての給紙トレイ１０と、複数枚の原稿を載置して繰り出し位置に昇降する支持プレート２２と、読み取られた原稿を収納する収納手段としての第１の排紙トレイ１８及び第２の排紙トレイ１９が備えられており、この第１の排紙トレイ１８は主に大サイズの原稿を収納し、第２の排紙トレイ１９は小サイズの原稿を収納する。さらに、符号２０は、第２のコンタクトガラス１ｂを押圧するためにスポンジ等の多孔質部材と白色マイラー等のフィルム部材で構成された押圧カバーである。
【００２３】
また、原稿送り装置Ａは、給紙トレイ上の原稿を１枚ずつ第１のコンタクトガラス１ｂに向けて給送する給紙経路１１と、給紙経路１１に連なって形成されて原稿を第１のコンタクトガラス１ａの上面に沿って案内する搬送経路１２と、搬送経路１２から第１の排紙トレイ１８の排紙口に連なる第１の排紙経路１３とを有する。さらには、第１の排紙トレイ１８の排紙口から給紙経路１１と搬送経路１２との接続部に連結されて原稿を再び搬送経路１２に戻す循環経路１４と、第１の排紙経路１３と分岐して形成されて搬送経路１２からの原稿を案内する中間経路１５と、この中間経路１５から第２の排紙トレイ１９の排紙口に連なる第２の排紙経路１６とを有し、さらには、第２の排紙経路１６と分岐して形成されて中間経路１５からの原稿をスイッチバックさせるスイッチバック経路１７ａと、スイッチバックされた原稿を表裏反転して第２の排紙トレイ１９の排紙口に導く反転経路１７ｂとから成る原稿経路が構成されている。
【００２４】
給紙トレイ１０に載置された原稿は、サイドガイド２０でその側部が規制され、さらにはストッパ２１で先端を規制されるようになっている。また、給紙トレイ１０は、原稿の給紙方向の先端側を支点として、回動自在に取り付けられている。
【００２５】
また、給紙路１１には、原稿を繰り出す繰り出しローラ２３、給紙トレイ１０上に載置された原稿の先端を上昇させて繰り出しローラ２３に接触させる支持手段（以下、支持プレート２２という）、支持プレート２２を昇降する昇降レバー４９、繰り出しローラ２３で繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２４と最上位原稿の１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給送を阻止する分離部材２５からなる分離手段、この分離手段で１枚に分離され給送される原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に贈るレジストローラ対２６が配置されている。
【００２６】
この繰り出しローラ２３、給紙ローラ２４は、給紙モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ１を介して駆動連結されており、またレジストローラ対２６はワンウェイクラッチＯＷ２を介して給紙モータＭ１に駆動連結されている。これにより、給紙モータＭ１の正転で繰り出しローラ２３と給紙ローラ２４を駆動し、逆転でレジストローラ対２６が駆動される。
【００２７】
搬送経路１２には大径の搬送ローラ２７とその搬送ローラ２７の周面に圧接された複数の従動ローラ２８，２９，３０が配置されており、搬送ローラ２７は搬送モータＭ２によって駆動されるように構成されている。
【００２８】
第１の排紙経路１３には搬送ローラ２７に圧接された従動ローラ３１と原稿を第１の排紙トレイ１８に排紙する第１の排紙ローラ対３２が配置されている。この第１の排紙ローラ対３２は正逆転可能な第１の排紙モータＭ３に連結されており、両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして循環経路１４を介して搬送経路１２に送るように制御される。また、排紙ローラ対３２は循環経路１４、搬送経路１２を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように圧接ソレノイドＳＯＬ１によって一方のローラ３２ｂから他方のローラ３２ａが離間するように構成されている。
【００２９】
また、中間経路１５には下流に原稿を送る中間ローラ対３３が配置され、第２の排紙経路１６には第２の排紙トレイ１９に原稿を排紙する第２の排紙ローラ対３５が配置されている。また、スイッチバック経路１７ａには原稿をスイッチバックさせ反転経路１７ｂを介して第２の排紙ローラ対３５に送るスイッチバックローラ対３４が配置されている。
【００３０】
さらに、給紙トレイ１０の原稿給紙方向下流側には給紙トレイ１０上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ１が設けられ、給紙経路１１には給紙される原稿の端部を検知するレングスセンサＳ２、及びレジストセンサＳ３が設けられている。さらに、第１のコンタクトガラス１ａの手前にはリードセンサＳ４、第１の排紙トレイ１８の排紙口には第１の排出センサＳ５、中間経路１５には中間センサＳ６（図示しない）、第２の排紙トレイ１９の排紙口の近傍には第２の排紙センサＳ７（図示しない）、スイッチバック経路１７ａにはスイッチバックセンサＳ８（図示しない）がそれぞれ設けられており、これらのセンサは送られる原稿の端部を検知する。さらに、支持プレート２２に載置された原稿上位面の上限位置を検出する上限センサＳ９と支持プレート２２の下限位置を検出する下限センサＳ１０が設けられている。
【００３１】
上記の各センサＳ１乃至Ｓ１０は、原稿の搬送を制御するためのＣＰＵ等を含む制御手段に接続されており、各センサからの出力信号に基づいて上述した各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４及び各ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３が制御され原稿の送り動作が実行される。
【００３２】
次に、上記構成からなる原稿送り装置の原稿送り動作を説明する。
まず、原稿の片面を読み取る片面モードについて説明すると、エンプティセンサＳ１がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１０上に原稿が載置されたことが検知され、さらに装置本体Ｈから給紙指令を受信したならば、給紙モータＭ１が正回転され、原稿が給送される。このとき、繰り出しローラ２３と給紙ローラ２４は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２６はワンウェイクラッチＯＷ２の作用によって回転しない。そして、レジストセンサＳ３が給送された原稿の先端を検知すると、その検知した時点から原稿を所定量搬送した後に給紙モータＭ１は一旦停止される。このとき、原稿の先端はレジストローラ対２６のニップ部に突き当てられてたわみが形成され、これにより、原稿の先端が整合されスキューが除去される。そして、この一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動され、原稿は給紙経路１１から搬送経路１２に給紙される。
【００３３】
搬送モータＭ２は給紙モータＭ１の逆回転駆動と同時に駆動され、これにより、給紙経路１１を搬送される原稿は搬送ローラ２７に沿って搬送されることになる。そして、搬送経路１２を搬送される原稿の先端がリードセンサＳ４で検出されると、その後に所定量搬送して給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２は停止される。このとき、原稿は第１のコンタクトガラス１ａの手前の位置に停止することとなる。そして、装置本体Ｈからの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動して、原稿を第１のコンタクトガラス１ａ上を通過させる。この際、原稿の表面が読取手段によって読み取られる。
【００３４】
この第１のコンタクトガラス１ａに原稿を搬送する過程において、搬送される原稿の先端がリードセンサＳ４で検出されてから所定量搬送した後に給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２を停止させた時点、つまり原稿の先端が第１のコンタクトガラス１ａの手前の位置に到達した時にレングスセンサＳ２の出力信号によって、以降の原稿の送り動作を選択して排紙する。
【００３５】
ここで、本発明の実施形態例における給紙トレイ上に積載された原稿の厚さに関係なく最上位の原稿が繰り出されるまでの時間を大幅に短縮する支持プレート２２の昇降制御装置及び動作について説明する。
【００３６】
図３は、本装置の原稿繰出部における支持プレート２２が下限位置から上限位置に昇降することを示すものである。図３において、給紙トレイ１０に原稿が載置され所定の給紙位置に原稿が整合されるとエンプティセンサＳ１が信号を出力し、支持プレート２２は昇降レバーに支持プレートの下面部を押し上げられ回動支点４６を介して回動し上昇する。給紙トレイ１０上に原稿が無くなるとエンプティセンサＳ１は信号を出力し、支持プレート２２は昇降レバー４９の下降により回動支点４６を介して回動し下降する。支持プレート２２は、原稿が載置されていない時は下限位置に停止している。下限位置では、支持プレート２２の上面は給紙トレイのトレイ面と略同一面を形成している。
【００３７】
支持プレート２２の位置を検出するセンサは、支持プレート２２に載置された原稿の最上位面の上限位置を検出する凹形状の上限センサＳ９、上限センサＳ９と嵌合状態となってセンサの発光部の光を遮光する繰出ローラ２３を支持するブラケットに設けられた上昇センサレバー４７と、下限センサＳ１０と嵌り合いセンサの発光部の光を遮光する下限センサレバー４８とで構成されている。
【００３８】
図３におけるＡは、支持プレート２２が下限位置に位置している状態を示す。この時、下限センサＳ１０は支持プレート２２が下限位置に位置していることを検出して装置本体Ｈに信号を出す。原稿が支持プレート２２に載置されると、エンプティセンサＳ１からの出力信号で支持プレート２２は上昇を開始する。図３におけるＢは、支持プレート２２に載置された原稿の最上位面が上限位置に上昇した状態を示す。支持プレート２２に載置された原稿の最上位面が上限位置に到達すると上限センサＳ９は「ＯＮ」となり、装置本体Ｈに給紙可能である旨の信号を送る。上限位置に上昇した支持プレート２２は原稿の上面を繰り出しローラ２３に当接させた後、所定距離下方の待機位置で待機し装置本体Ｈからの給紙信号を待つように構成されている。
【００３９】
図４は、本装置の原稿繰出部４５における支持プレート２２が下限位置に位置され給紙トレイ１０上に原稿が載置されるのを待つ状態を示すものである。
【００４０】
給紙トレイ１０に原稿が載置されていない状態で支持プレート２２は下限位置に位置される。下限位置で支持プレート２２の上面は給紙トレイのトレイ面と略同一面を形成している。下限センサＳ１０は下限センサレバー４８と離れセンサの発光部の光は遮光されず下限位置に支持プレート２２が停止していることを検出している。上限センサＳ９は、上限センサレバー４７がセンサの発光部の光を遮光して支持プレート２２が上限にないことを検出している。昇降レバー４９も下限位置にあり繰り出しローラ２３も起動していない状態である。
【００４１】
図５は、本装置の原稿繰出部４５において支持プレート２２が待機位置に配置された状態を示すものである。
【００４２】
複数枚の原稿が給紙トレイ１０に載置されるとエンプティセンサＳ１が原稿を検出する。所定時間経過後、昇降レバー４９を上昇させる昇降モータＭ４が駆動を開始する。昇降モータＭ４の回転軸に連結された昇降レバー４９が支持プレート２２の下面を押上げ支持プレートは回動して上昇する。支持プレート２２は上昇センサが「ＯＮ」になるまで上昇した後、所定距離Ｃ下方の待機位置まで下降し待機する。そして、支持プレート２２は待機位置で本体Ｈからの給紙指示を待つ。支持プレート２２は待機位置で給紙指示を待つので、給紙指示を受けて上限位置に移動する距離は短い。本体からの給紙指示を受けて給紙が開始されるまで短い待ち時間で給紙が開始される。さらに、支持プレート２２は待機位置に待機してから所定時間経過しても給紙を開始する給紙指示がない時は、待機位置から下降して下限位置に位置するように構成されている。
【００４３】
図６は、本装置の原稿繰出部４５において、支持プレート２２は上昇センサが「ＯＮ」になるまで上昇し、載置された原稿束の最上位面が繰出ローラに当接する上限位置に位置した状態（その１）を示すものである。
【００４４】
待機位置で給紙指示を待っていた支持プレート２２は、給紙指示を受信すると再び上昇し、繰り出しローラ２３に支持プレート２２に載置された複数枚原稿の上面を当接させる上限位置に移動する。原稿上面に当接された繰り出しローラ２３は繰り出しローラが原稿を繰り出す所定の位置まで回動して押し上げられる。この繰り出しローラ２３に連結された上限センサレバー４７は押し上げられ、凹状の上限センサＳ９から離れ、センサの発光部からの光をセンサの受光部にて受ける。これにより原稿の最上面が上限位置に到達されたことを検出する。装置本体Ｈは繰り出し準備完了信号として検出する。装置本体Ｈはこの検出信号を受信すると繰り出しローラの起動を開始させる。支持プレート２２に載置された原稿の最上面の上限位置は載置される複数原稿の厚さに対応して移動する。
【００４５】
図７は、本装置の原稿繰出部における支持プレート２２が一枚原稿の場合の上限位置に配置された状態（その２）を示すものである。
【００４６】
一枚の原稿を給紙する場合、支持プレート２２は図６に示した複数枚の原稿を載置した状態よりさらに上昇した位置に上昇し配置されている。回動する昇降レバー４９は上限まで上昇し支持プレート２２を押し上げている。原稿上面に当接された繰り出しローラ２３は繰り出しローラが原稿を繰り出す所定の位置まで回動して押し上げられる。この繰り出しローラ２３に連結された上限センサレバーは押し上げられ、嵌合状態にあった凹状の上限センサＳ９から離れ、センサの発光部からの光をセンサの受光部にて受ける。これにより原稿の最上面が上限位置に到達されたことを検出する。
【００４７】
次に、原稿繰出部４５における支持プレート２２の位置を下限位置、上限位置及び待機位置に制御するための制御機構の構成例を動作と共に説明する。
【００４８】
図８は、本装置の原稿繰出部における支持プレート２２を下限位置、上限位置及び待機位置に制御するための制御機構の構成例を示すものである。（ａ）は、制御機構を上面から見た斜視図で、（ｂ）は、制御機構を下側から見た構成例図である。
【００４９】
本実施形態における支持プレート２２の制御機構は原稿を載置して昇降する支持プレート２２と、支持プレート２２が回動して昇降するための回動支点５３と、支持プレート２２の原稿搬送方向先端側下面に当接し支持プレート２２を昇降させる昇降レバー４８と、昇降レバー４８に連結されて昇降レバー４８を回動させる回転軸５１と、回転軸５１に連結された複数のギヤ５２と、ギヤ５２を回転駆動する正逆回転可能な昇降モータＭ４で構成されている。さらに原稿を載置した支持プレート２２が上昇し原稿上面を当接させ、当接された原稿を繰り出すための繰り出しローラ２３と、繰り出しローラ２３のブラケットに連結された上限センサレバー４７と、上限センサレバー４７が嵌り合う凹型の形状をした上限センサＳ９と、支持プレート２２に連結した下限センサレバー４８と、支持プレートが下限位置にあることを検出し下限センサレバー４８が嵌り合う凹型の形状をした下限センサＳ１０とで構成されている。
【００５０】
原稿が給紙トレイ１０に載置されエンプティセンサＳ１が原稿を検出すると、所定時間経過後に昇降モータＭ４は正回転駆動を開始する。この所定時間内に原稿の取出しや整合を行うことができる。下限位置に位置していた支持プレート２２は昇降モータＭ４にギヤ５２を介して連結され、さらに、その回転を伝える回転軸に連結された昇降レバー４８により押し上げられ上昇する。上昇した支持プレート２２は、原稿の上面を繰り出しローラに当接させ繰り出しローラ２３を押し上げる。繰り出しローラ２３は所定位置に押し上げられ、繰り出しローラ２３のブラケットに連結されている上限センサレバー４７は押し上げられて上限センサＳ９から離れる。上限センサＳ９は上限位置検出信号を制御部５５に送信する。ここで昇降モータは一時停止する。上昇した支持プレート２２に載置された原稿の最上位面は上限位置に位置する。支持プレート２２が上限位置に位置したことが検出されると昇降モータは逆回転を開始する。昇降モータの逆回転により昇降レバー４８は下降し支持プレート２２も下降する。所定距離下降すると昇降モータＭ４は逆回転を停止する。これで支持プレート２２に載置された原稿の最上位面は待機位置に位置する。ここで、本体からの給紙信号を受けると昇降モータＭ４は正回転を開始し昇降レバーを上昇させ支持プレート２２を押し上げて原稿上面を繰り出しローラ２３に当接させる上限位置に移動させる。移動が終了すると繰り出しローラ２３が原稿の繰り出しを開始する。
【００５１】
図９は、本装置の原稿繰出部４５を制御するための制御部５５のブロック図を示すものである。
本実施の形態におけるＭＰＵを含む制御部５５は、トレイに原稿が載置されて給紙が可能である状態であることを本体Ｈに信号として送信する。
【００５２】
制御部５５は以下の構成の機器を制御している。制御部５５は支持プレート２２の原稿を検出するエンプティセンサＳ１（ＥＭＰセンサ）と、支持プレート２２の上限位置を検出する上限センサＳ９、支持プレート２２の下限位置を検出する下限センサＳ１０、原稿の先端又は／及び後端、原稿の長さ等を検出する他の搬送系のセンサＳ２乃至Ｓ８、繰り出しローラ２３を駆動する給紙モータＭ１、搬送ローラ２７等を正逆回転駆動する搬送モータＭ２、原稿を排紙トレイに排紙するために搬送する及び原稿をスイッチバックさせて表裏を反転する反転排紙モータＭ３、原稿の搬送方向を制御するソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２、支持プレート２２の昇降のために昇降レバー４９を回動させる昇降モータＭ４をそれぞれ制御する。
【００５３】
つぎに本原稿給紙制御方法における制御について説明する。
図１０は、本原稿給紙制御方法における制御フローの例を示すものである。
【００５４】
原稿が支持プレート２２に載置される（Ｓ１）と、エンプティセンサＳ１が原稿を検出し検出信号を制御部５５に送信する（Ｓ２）。制御部５５は信号を受けて所定時間経過するまで待つ（Ｓ３）。制御部５５は、所定時間経過後昇降レバー４９を上昇させる昇降モータＭ４の駆動を開始する。昇降モータＭ４の回転軸に連結された昇降レバー４９が支持プレート２２の下面を押上げ支持プレートは回動して上昇する（Ｓ４）。支持プレートは、上限センサが支持プレート２２の上限位置まで上昇したことを検出するまで上昇する。上限センサが支持プレート２２の上限位置に到達したことを検出する（Ｓ５）。そして、支持プレート２２を所定距離Ｃだけ下降させる（Ｓ６，Ｓ７）。制御部５５は、支持プレート２２を上限位置から所定距離Ｃ下方の待機位置に停止し待機する制御をする（Ｓ８）。そして、支持プレート２２は待機位置で装置本体Ｈからの給紙指示を停止して待っている（Ｓ９）。
【００５５】
次に、給紙指示による原稿繰り出しの制御について説明する。
図１１は、待機位置で待機している原稿が繰り出し開始されるまでの制御フローの例を示す。制御部５５は、支持プレート２２が待機位置で待機している状態において、装置本体Ｈから給紙指示信号を受信する（Ｓ１０）。上限位置に到達するまで支持プレート２２を上昇させる（Ｓ１２）。上限センサは、支持プレート２２が上限位置に到達を検出する（Ｓ１３）と、制御部５５は繰り出しローラ２３の繰り出し駆動を開始する（Ｓ１５）。
【００５６】
図１２は、支持プレート２２が待機位置で待機する時間を制御する制御フローの例を示す。支持プレート２２が待機位置にある時（Ｓ２０）、制御部５５は支持プレート２２が待機位置に位置してからの時間経過を判定する（Ｓ２１）。所定時間経過しても装置本体Ｈからの給紙指示を受信しないとき、制御部５５は支持プレート２２を待機位置から下限位置に下降させる（Ｓ２２）。その後、昇降モータを停止する。これによって、支持プレート２２を駆動するためのパルスモータは、支持プレート２２を待機位置に維持するための電力消費を節減するようにしている。
【００５７】
以上詳しく説明したように、本発明においては、給紙トレイ内に設けられた原稿を検知するためのエンプティセンサＳ１の出力信号によって、支持プレート２２を上昇させ、所定の待機位置で待機させ装置本体Ｈからの給紙信号により待機位置から繰り出し位置に再度上昇させると共に繰り出しローラ２３を起動するように制御した。これにより、給紙トレイ上に積載された原稿の厚さに関係なく最上位の原稿が繰り出されるまでの時間を大幅に短縮することが可能な原稿給紙装置を実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  画像読取装置の上に搭載された本発明の原稿給紙装置の全体構成を示す。
【図２】  本原稿給紙装置における原稿給紙機構の例を示す。
【図３】  本装置の原稿繰出部における支持プレートが下限位置から上限位置に昇降することを示す。
【図４】  本装置の原稿繰出部における支持手段が下限位置に配置され給紙トレイ上に原稿が載置されるのを待つ状態を示す。
【図５】  本装置の原稿繰出部において支持プレートが待機位置に配置された状態を示す。
【図６】  支持プレートは上昇センサが「ＯＮ」になるまで上昇し、載置された原稿束の最上位面が繰出ローラに当接する上限位置に位置した状態（その１）を示すものである。
本装置の原稿繰出部における支持プレートが複数枚原稿の最上位シートを繰出ローラに当接させる上限位置に配置された状態（その１）を示す。
【図７】  本装置の原稿繰出部における支持プレートが一枚原稿の場合の上限位置に配置された状態（その２）を示す。
【図８】  本装置の原稿繰出部における支持プレートを下限位置、上限位置及び待機位置に制御するための制御機構の構成例を示す。（ａ）は、制御機構を上面から見た斜視図で、（ｂ）は、制御機構を下側から見た構成例図である。
【図９】  本装置の原稿繰出部を制御する制御部のブロック図を示す。
【図１０】  本原稿給紙制御方法における制御フローの例（その１）を示す。
【図１１】  本原稿給紙制御方法における制御フローの例（その２）を示す。
【図１２】  本原稿給紙制御方法における制御フローの例（その３）を示す。
【符号の説明】
１０  給紙トレイ
２２  指示プレート
２３  繰り出しローラ
４５  原稿繰出部
４６，５３  回動支点
４７  上限センサレバー
４８  下限センサレバー
４９  昇降レバー
５５  制御部
Ｓ１  エンプティセンサ
Ｓ９  上限センサ
Ｓ１０  下限センサ
Ｍ４  昇降モータ
【図１】
0003661783.tif 000002
【図２】
0003661783.tif 000003
【図３】
0003661783.tif 000004
【図４】
0003661783.tif 000005
【図５】
0003661783.tif 000006
【図６】
0003661783.tif 000007
【図７】
0003661783.tif 000008
【図８】
0003661783.tif 000009
【図９】
0003661783.tif 000010
【図１０】
0003661783.tif 000011
【図１１】
0003661783.tif 000012
【図１２】
0003661783.tif 000013