(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
索体(35)に所定間隔毎に配設されると共に、移動方向に並ぶ複数の区画(14)を有し、搬入位置(I)において一定量の物品(44)を一度に受け入れると共に各包装単位毎に分割された物品(44)の夫々が区画(14)に収容され、索体(35)の走行に伴って２つの直線移動部を含む軌跡に沿って略水平に旋回するよう移動する複数の物品搬送体(12)と、
前記物品搬送体(12)を、該物品搬送体(12)における旋回軌跡の一方の直線移動部に設定された前記搬入位置(I)に対応するように移動および停止させると共に、各区画(14)を、他方の直線移動部に設定されて区画外へ物品(44)を搬出する搬出位置(O)に対応するように移動および停止させ、物品搬送体(12)の搬入位置(I)に対する停止と区画(14)の搬出位置(O)に対する停止とが独立して行なえるよう構成された駆動手段(28,30,34)と、
前記物品搬送体内に、一定量の物品(44)から分割可能な異なる包装単位の物品(44)を並列状態で収容し得る大きさの区画(14)を形成するべく着脱可能に係合すると共に、形成する各区画(14)の大きさが同じになるよう係合位置を変更し得る仕切部材(16)とからなり、
前記駆動手段(28,30,34)は、変更された区画(14)の大きさに対応して、個々の区画(14)の中心が前記搬出位置(O)の中心に対応するよう区画(14)を移動および停止させ、
前記搬出位置(O)で停止した区画(14)から包装単位の物品(44)を搬入向きとは反転した向きで搬出するよう構成した
ことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記物品搬送体(12)は、機枠(11)に対して略水平に移動する移動台(26)に回転可能に配設された２基の回転体(22,22)に巻掛けられた索体(35)に設けられ、該移動台(26)を前記駆動手段(28,30,34)で駆動することによって物品搬送体(12)が略水平に旋回するよう移動し、前記搬入位置(I)および搬出位置(O)において前記区画(14)に対して物品(44)が側方から搬入および搬出される請求項１記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記物品(44)は包装単位となる食パン群であって、一定長さの食パン(45)がスライサ(48)で所要枚数にスライスされて該スライサ(48)から送り出されるスライス食パン群が、前記搬入位置(I)で包装単位毎に分割されて前記物品搬送体(12)の区画(14)に直線的に搬入されると共に、該食パン群(44)を搬出位置(O)において包装単位毎に区画(14)から直線的に搬出して袋詰機(78)に保持された袋の袋口に押込むよう構成した請求項１または２記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記袋詰機(78)は、前記袋口に向けて前記食パン群(44)を押送する押送部材(80)を備え、該押送部材(80)は、搬出位置(O)に臨む前記区画(14)を通過することで食パン群(44)を該区画(14)から搬出するよう構成されている請求項３記載の物品搬送装置。
【請求項５】
前記食パン群(44)は山型パンであって、前記スライサ(48)からは丸い頭部側を前にして前記区画(14)に搬入され、前記袋詰機(78)へは該頭部を後にして区画(14)から搬出されるよう構成される請求項３または４記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装単位毎に分割した食パン群等の物品を物品搬送体に収容して搬出位置まで搬送するよう構成された物品搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
機枠に対して所定方向に移動する複数の物品搬送体と、該搬送体を移動させる駆動手段とからなり、搬入位置において物品が供給された物品搬送体を、前記駆動手段により搬出位置まで移動することで物品を搬送するよう構成した物品搬送装置が存在する。この物品搬送装置の物品搬送体には、物品の厚み等に応じた離間幅で仕切部材が配設され、該仕切部材で形成される区画内に物品が収容された状態で搬送されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記物品搬送装置では、前記仕切部材が、物品の厚みに応じた離間幅で物品搬送体に固定的に配設されている。このため同搬送装置において搬送される物品の大きさ等が変更された場合には、該物品の厚みに適合する離間幅毎に仕切部材が配設された別の物品搬送体と交換する手間が掛かる。
【０００４】
ここで、例えば食パンを袋詰包装する場合、スライサから複数包装単位分のスライス食パン群が一斉に送り出されるので、これを物品搬送装置で受け取り、下流側の袋詰機に１包装単位毎に受け渡す必要がある。この場合に、スライサでは、一定量(３斤分)の食パンがスライスされ、これらスライス食パン群が、包装単位に応じて２分割(１.５斤分)または３分割(１斤分)あるいは４分割(０.７５斤分)にされた複数の包装単位で物品搬送装置へ送り出されるので、包装単位となる食パン群の大きさの変更に際して前述したような物品搬送体の煩雑な交換作業が必要となる。また前記物品搬送装置では、物品搬送体に収容された全ての食パン群を物品搬送体から袋詰機に受け渡した後でないと、後続の物品搬送体がスライサからの物品の搬入位置に移動できず、処理能力が上がらない難点が指摘される。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、搬送される物品の大きさに応じて物品搬送体の区画サイズを容易に変更し得ると共に、高速処理が可能な物品搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る物品搬送装置は、
索体に所定間隔毎に配設されると共に、移動方向に並ぶ複数の区画を有し、搬入位置において一定量の物品を一度に受け入れると共に各包装単位毎に分割された物品の夫々が区画に収容され、索体の走行に伴って２つの直線移動部を含む軌跡に沿って略水平に旋回するよう移動する複数の物品搬送体と、
前記物品搬送体を、該物品搬送体における旋回軌跡の一方の直線移動部に設定された前記搬入位置に対応するように移動および停止させると共に、各区画を、他方の直線移動部に設定されて区画外へ物品を搬出する搬出位置に対応するように移動および停止させ、物品搬送体の搬入位置に対する停止と区画の搬出位置に対する停止とが独立して行なえるよう構成された駆動手段と、
前記物品搬送体内に、一定量の物品から分割可能な異なる包装単位の物品を並列状態で収容し得る大きさの区画を形成するべく着脱可能に係合すると共に、形成する各区画の大きさが同じになるよう係合位置を変更し得る仕切部材とからなり、
前記駆動手段は、変更された区画の大きさに対応して、個々の区画の中心が前記搬出位置の中心に対応するよう区画を移動および停止させ、
前記搬出位置で停止した区画から包装単位の物品を搬入向きとは反転した向きで搬出するよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る物品搬送装置につき、好適な実施例を挙げて添付図面を参照しながら以下説明する。
【０００８】
【第１実施例】
図１は、第１実施例に係る物品搬送装置１０を組込んだ包装装置の全体を示す概略平面図であって、該包装装置の物品搬送ライン上流側から物品供給部４６、スライサ４８、物品搬入部５０および袋詰機７８が順に配置され、当該物品搬送装置１０は、物品搬入部５０と袋詰機７８との間に配置されている。
【０００９】
前記物品供給部４６では、３斤分の長さの食パン４５を、その長手方向を物品搬送ラインと直交する方向に沿わせた横向きの姿勢で、前記スライサ４８に向けて送り込むよう構成される。このスライサ４８は、３斤分の長さの食パン４５を所定の厚みでスライスし得るよう構成されている。なお、前記食パン４５は山型パンであって、その丸い頭部側を前にしてスライサ４８に送り込まれるよう設定されている。
【００１０】
またスライサ４８の下流側に配設された前記物品搬入部５０には、図２に示すように、該スライサ４８でスライスされたスライス食パン群が移載される搬送面の上方を、物品搬送ラインに沿って往復動する送り部材７２が配設されている。また搬送面には、スライス食パン群を包装単位毎に２分割あるいは３分割または４分割しながら下流側に案内する案内部材が並列に配置してある。すなわち、所要枚数にスライスされたスライス食パン群は、前記送り部材７２で搬送面上を押送されつつ、案内部材によって包装単位となる枚数毎に分割された並列状態で、前記物品搬送装置１０に送り込まれるようになっている。この場合においても、包装単位毎の物品としての食パン群４４は、その丸い頭部側を前にして物品搬送装置１０に送り込まれる。
【００１１】
前記物品搬送装置１０は、図１に示すように、前記物品搬送ラインに対して直交方向に横長の機枠１１を備え、該機枠１１には、その長手方向(物品搬送ラインに対する直交方向)に沿って所定範囲で略水平に往復移動可能に移動台２６が配設されている。そしてこの移動台２６に、図３および図４に示す如く、その移動方向に所定間隔離間して一対の軸体２０,２０が鉛直姿勢で回転可能に軸支してある。各軸体２０の上端に回転体としての上側歯付きプーリ２２が水平に配設されると共に、該軸体２０の下端に下側歯付きプーリ２４が水平に配設され、両歯付きプーリ２２,２４は軸体２０と一体的に回転するよう構成される。
【００１２】
前記機枠１１には、独立して回転制御される２基のサーボモータ３０,３０が配設され、両サーボモータ３０の出力軸に夫々駆動用歯付プーリ２８,２８が取着される。両駆動用歯付プーリ２８,２８は、前記下側歯付きプーリ２４,２４と対応するレベル位置に、両下側歯付きプーリ２４,２４の離間方向と交差する方向に離間して、後述する搬入位置Ｉ側と搬出位置Ｏ側とに配置される。そして図３に示す如く、両下側歯付きプーリ２４,２４および両駆動用歯付きプーリ２８,２８間に第１歯付きベルト３４が巻掛けられている。回転駆動源としての前記サーボモータ３０により各駆動用歯付きプーリ２８が独立して回転駆動されることで前記移動台２６を移動させ、後述するように、物品搬送体１２の搬入位置Ｉに対する移動・停止と、物品搬送体１２における区画の搬出位置Ｏに対する移動・停止とを独立して行なうよう構成されている。すなわち、第１実施例においては、一対の下側歯付きプーリ２４,２４、一対の駆動用歯付きプーリ２８,２８、第１歯付きベルト３４および一対のサーボモータ３０,３０から駆動手段が構成される。なお、前記機枠１１には、図３に示す如く、各駆動用歯付きプーリ２８を挟む両側位置に、第１歯付きベルト３４の外側面(歯が付いていない面)に接触するテンションローラ３２,３２が夫々回転可能に配設され、該ベルト３４を常に駆動用歯付きプーリ２８に押付けるようになっている。
【００１３】
前記上側歯付きプーリ２２,２２間には、索体としての第２歯付きベルト３５が巻掛けられており、該ベルト３５に対して所定間隔毎に複数(実施例では７基)の物品搬送体１２が配設され、前記駆動手段により移動台２６を所定方向に移動させることで、物品搬送体１２が一体的に略水平に旋回するよう構成される(図８参照)。この物品搬送体１２は、ベルト移動方向に沿って横長に形成された平板状の基部３６の長手方向の両端(物品搬送体１２の移動方向前後)に、図５および図６に示すように、一対の支持体３８,３８が立設されている。また基部３６には、その長手方向に所定間隔で短手方向に沿う溝４０が複数平行に形成されており、各溝４０に対して仕切部材１６が着脱可能に取付けられるよう構成してある。そして、この仕切部材１６によって、両支持体３８,３８間に、物品としての包装単位の食パン群４４を収容する複数の区画１４を形成するよう構成される。
【００１４】
ここで、第１実施例においては、前記両支持体３８,３８の離間寸法は、３斤分のスライス食パン４５の長さに概ね対応するよう設定してある。また基部３６に形成される溝４０の間隔は、３斤分の食パン４５を２分割(１.５斤分)または３分割(１斤分)あるいは４分割(０.７５斤分)にした際の包装単位となる枚数の各食パン群４４を並列状態で収容し得る大きさの区画１４を選択して形成し得るよう設定される。すなわち第１実施例では、１枚の仕切部材１６を、図６に示す中央の溝４０に取付けることで、２分割された包装単位の食パン群４４を収容する大きさが同じとなる２つの区画１４,１４が形成され、また２枚の仕切部材１６,１６を、中央の溝４０と長手方向最外側の溝４０,４０との間に位置する２つの溝４０,４０に取付けることで(図の実線参照)、３分割された包装単位の食パン群４４を収容する大きさが同じとなる３つの区画１４,１４,１４が形成され、更に３枚の仕切部材１６,１６,１６を、中央および長手方向最外側の３つの溝４０,４０,４０に取付けることで(図の二点鎖線参照)、４分割された包装単位の食パン群４４を収容する大きさが同じとなる４つの区画１４,１４,１４,１４が形成されるよう構成してある。
【００１５】
前記物品搬入部５０からの食パン群４４が前記物品搬送体１２に搬入される搬入位置Ｉ、および該搬送体１２から食パン群４４が袋詰機７８に向けて搬出される搬出位置Ｏは、図１に示す如く、物品搬送体１２(区画１４)における直線移動部の夫々に対応して設定される。そして、前記駆動手段により移動される物品搬送体１２が搬入位置Ｉに停止された状態で、前記区画１４に対する食パン群４４の搬入が側方から行なわれ、また物品搬送体１２の各区画１４の中心が搬出位置Ｏの中心に対応する位置まで移動されて停止した状態で、該区画１４からの食パン群４４の搬出が側方から行なわれるよう構成される。なお第１実施例では、搬入位置Ｉにおいて物品搬送体１２に搬入される食パン群４４の向きと、搬出位置Ｏにおいて物品搬送体１２から搬出される食パン群４４の向きとは反転するよう設定されている。従って、搬入位置Ｉにおいて丸い頭部側を前にして物品搬送体１２に搬入された食パン群４４は、搬出位置Ｏでは該頭部を後にして搬出されるようになっている。
【００１６】
前記各溝４０の延在方向における略中央部に対応する基部３６に、図７に示す如く、ボールプランジャー４２が夫々配設されている。また仕切部材１６の下端部には、ボールプランジャー４２と対応する位置に小孔４３が開設されている。すなわち、仕切部材１６の下端部を溝４０に差し込んだ際に、ボールプランジャー４２が小孔４３に係脱可能に係合して、該仕切部材１６を物品搬送体１２に位置決め支持するよう構成される。
【００１７】
前記物品搬送装置１０の下流側に配設される袋詰機７８は、該物品搬送装置１０から搬出される食パン群４４が移載されるテーブル７９上に、袋(図示せず)をその袋口が物品移送方向の上流側(物品搬送装置側)を指向する状態で保持するよう構成される。また袋詰機７８は、図２に示す如く、テーブル７９および搬出位置Ｏに臨む物品搬送体１２(区画１４)の上方に亘って循環走行する無端チェン(図示せず)に所定間隔で取付けられた複数の押送部材８０を備え、搬出位置Ｏに臨む物品搬送体１２の各区画１４から１包装単位の食パン群４４を上流側から押送してテーブル７９に移載すると共に、該食パン群４４を袋に押込むよう構成されている。
【００１８】
【第１実施例の作用】
次に、前述した第１実施例に係る物品搬送装置の作用につき説明する。なお、前記物品搬送体１２の基部３６に対して、前記支持体３８,３８の間を３分割する位置にある各溝４０に仕切部材１６を夫々取付け、物品搬送体１２に大きさが同じとなる３つの区画１４を形成した例で説明する。
【００１９】
前記３斤分の長さの食パン(山型パン)４５は、図１に示す如く、その丸い頭部側を前にして、前記物品供給部４６からスライサ４８に送り込まれる。このスライサ４８では、食パン４５が３分割可能な枚数にスライスされ、そのスライス食パン群は、前記物品搬入部５０の搬送面を前記送り部材７２により押送されつつ、図示しない案内部材によって包装単位となる枚数毎の食パン群４４に分割案内されて、その丸い頭部側を前にして並列状態で前記物品搬送装置１０に送り込まれる。前記物品搬送装置１０では、搬入位置Ｉに物品搬送体１２が停止しており、物品搬入部５０から送り込まれる各食パン群４４は、前記仕切部材１６で形成された対応する３つの区画１４の夫々に側方から一度に搬入される。
【００２０】
前記物品搬送装置１０においては、前記両サーボモータ３０,３０のうち一方(搬入位置Ｉ側)を所定量回転させることで、前記移動台２６が搬入位置Ｉでの物品搬送体１２の移動方向前側(図８の右側)に移動され、物品搬送体１２が配設間隔分移動されると共に、搬入位置Ｉに対応して停止される。また前記両サーボモータ３０,３０のうち他方(搬出位置Ｏ側)を所定量回転させることで前記移動台２６が搬出位置Ｏでの物品搬送体１２の移動方向前側(図８の左側)に移動され、物品搬送体１２は、区画１４の間隔分移動されると共に、区画１４の中心が搬出位置Ｏの中心に対応するよう停止される。両サーボモータ３０は独立して回転制御され、物品搬送体１２(区画１４)の各位置に対する移動・停止が独立して行なわれる。
【００２１】
袋詰機７８の押送部材８０は所定の速度で連続的に走行され、押送部材８０が搬出位置Ｏに臨む毎に１区画分移動された物品搬送体１２(区画１４)が停止される。搬出位置Ｏにおいて、区画１４が物品搬送体１２の区画数に相当する回数(第１実施例では３回)移動する毎に、搬入位置Ｉにおいては物品搬送体１２が１回(物品搬送体１２の配設間隔分)移動する。この移動を繰り返し、最初に食パン群４４が搬入された物品搬送体１２における移動方向最前部の区画１４の中心が搬出位置Ｏの中心と対応する位置に到来して停止する(図８(ａ)参照)。そして、前記袋詰機７８の押送部材８０が対応する区画１４に収容されている１包装単位の食パン群４４に上流側から当接して押送し、前記テーブル７９に移載すると共に該食パン群４４を袋に押込む。このとき、食パン群４４は、その丸い頭部側が袋口を指向した状態で押込まれる。
【００２２】
前記最前部の区画１４の食パン群４４が搬出されると、前記両サーボモータ３０,３０のうち一方(搬出位置Ｏ側)が回転制御され、前記移動台２６が、搬出位置Ｏでの物品搬送体１２の移動方向前側(図８の左側)に移動され、搬出位置Ｏに臨む物品搬送体１２における中央の区画１４の中心が搬出位置Ｏの中心と対応する位置に到来した位置で移動台２６を停止させる。このとき搬入位置Ｉに臨む物品搬送体１２の位置は変わらない。すなわち搬入位置Ｉに臨む物品搬送体１２を移動させることなく、搬出位置Ｏでは物品搬送体１２が１区画分だけ移動される。
【００２３】
そして、中央の区画１４から食パン群４４が搬出されると、前述した動作が行なわれ、物品搬送体１２における最後部の区画１４の中心が搬出位置Ｏの中心と対応する位置に到来して停止し、食パン群４４が搬出される(図８(ｂ)参照)。なお、当該物品搬送体１２の全ての区画１４から食パン群４４が搬出された場合は、後続の物品搬送体１２における最前部の区画１４の中心が搬出位置Ｏの中心と対応する位置まで移動するようサーボモータ３０,３０が回転制御される。
【００２４】
前記搬出位置Ｏにおいて最後部の区画１４から食パン群４４の搬出が行なわれると共に、前記搬入位置Ｉに臨む物品搬送体１２に対する食パン群４４の搬入が完了すると、前記両サーボモータ３０,３０の回転制御により、前述した移動台２６の動作を組み合わせて、搬出位置Ｏでは後続の物品搬送体１２における最前部の区画１４の中心が搬出位置Ｏの中心と対応するように物品搬送体１２を移動させると共に、搬入位置Ｉでは、後続する空の物品搬送体１２を搬入位置Ｉに移動させる。
【００２５】
すなわち、２基のサーボモータ３０,３０を夫々独立して回転制御することで、物品搬送体１２を搬入位置Ｉに対応するように移動および停止させる動作と、搬出位置Ｏに臨む物品搬送体１２の各区画１４を１区画分ずつ移動および停止させる動作とが独立して行なえるようになっている。従って、搬出位置Ｏにおいて１区画分ずつ物品搬送体１２を移動・停止して包装単位毎の食パン群４４の搬出を行ないながら、搬入位置Ｉにおいて３分割された食パン群４４の搬入を行なうことができ、高速度処理を達成し得る。
【００２６】
また、前記袋詰機７８での包装単位となる食パン群の大きさ(枚数)が変更された場合は、前記各物品搬送体１２において、仕切部材１６の取付け数および取付け位置を変更することで、包装単位に対応した大きさの区画１４を簡単に形成することができる。従って、オーダー変更に際しての段取り替えに要する時間を短縮してロスタイムを低減し得る。なお物品搬送装置１０においては、区画１４の大きさが変更された場合に、前記サーボモータ３０,３０のうち一方(搬出位置Ｏ側)に対してその回転制御をするパルス数等の変更を行ない得るようになっており、搬出位置Ｏでの物品搬送体１２の移動量も変更され、変更後の各区画１４の中心が搬出位置Ｏの中心に対応するよう移動・停止が行なわれる。
【００２７】
【第２実施例】
図９は、第２実施例に係る物品搬送装置を示す概略側面図であり、図１０は同じく物品搬送装置を示す概略平面図である。図に示すように、この物品搬送装置８３では、所要長さで延在する機枠８４の長手方向の一方の端部(図９の左側)に、第１駆動軸９０と第２駆動軸９２とが平行な姿勢で回転可能に軸支されると共に、他方の端部(図９の右側)に従動軸８８が回転可能に軸支されている。外側に配設される第１駆動軸９０の機枠８４から突出する一方の軸端部に第１プーリ９４が一体回転するよう配設され、該第１プーリ９４と、機枠８４の下方に配設された回転駆動源としての第１サーボモータ９６の出力軸に取付けられた第１駆動プーリ９８との間に第１駆動ベルト１００が巻掛けられている。また第１駆動軸９０には、機枠内で軸方向に離間して回転体としての一対の第１駆動スプロケット１０４,１０４が一体回転するよう配設される。更に、前記従動軸８８には、機枠内において前記第１駆動スプロケット１０４,１０４と対応する位置に回転体としての第１従動スプロケット１１８,１１８が回転可能に軸支され、各対応するスプロケット１０４,１１８間に索体としての第１無端チェン１２４が夫々巻掛けられている。すなわち、第１サーボモータ９６を駆動することで、一対の第１無端チェン１２４,１２４が所定方向に循環走行するよう構成される。そして、第２実施例では、第１サーボモータ９６、第１駆動プーリ９８、第１駆動ベルト１００および第１プーリ９４が駆動手段の一部を構成する。
【００２８】
前記第１駆動軸９０より従動軸側に配設される前記第２駆動軸９２には、機枠８４から突出する一方の軸端部に第２プーリ１０８が一体回転するよう配設され、該第２プーリ１０８と、機枠８４の下方に配設された回転駆動源としての第２サーボモータ１１０の出力軸に取付けられた第２駆動プーリ１１２との間に第２駆動ベルト１１４が巻掛けられている。また第２駆動軸９２には、機枠内で軸方向に離間して駆動ギヤ１１６,１１６が一体回転するよう配設されており、各ギヤ１１６は、第１駆動軸９０に対してベアリング(図示せず)を介して回転可能に軸支されている従動ギヤ１０２,１０２に噛合している。更に、各従動ギヤ１０２には、回転体としての第２駆動スプロケット１０６が夫々一体回転可能に配設される。また、前記従動軸８８には、機枠内において前記第２駆動スプロケット１０６,１０６と対応する位置に回転体としての第２従動スプロケット１２０,１２０が回転可能に軸支され、各対応するスプロケット１０６,１２０間に索体としての第２無端チェン１２６が夫々巻掛けられている。すなわち、第２サーボモータ１１０を駆動することで、一対の第２無端チェン１２６,１２６は、前記第１無端チェン１２４,１２４とは関係なく独立して所定方向に循環走行するよう構成される。そして、第２実施例では、第２サーボモータ１１０、第２駆動プーリ１１２、第２駆動ベルト１１４および第２プーリ１０８が駆動手段の一部を構成する。
【００２９】
前記第１無端チェン１２４,１２４間に、走行方向に所定間隔離間して複数(実施例では４基)の第１物品搬送体１２８が架設され(図１１参照)、該第１物品搬送体１２８、第１駆動スプロケット１０４、第１従動スプロケット１１８、第１無端チェン１２４から一方の搬送体組が構成される。また前記第２無端チェン１２６,１２６間に、走行方向に所定間隔離間して複数(実施例では４基)の第２物品搬送体１２９が架設され(図１１参照)、該第２物品搬送体１２９、第２駆動スプロケット１０６、第２従動スプロケット１２０、第２無端チェン１２６から他方の搬送体組が構成される。そして、両搬送体組における物品搬送体１２８,１２９は、前記駆動手段の駆動により同一軌道を独立して移動・停止されることで、後述するように、該物品搬送体１２８,１２９の搬入位置Ｉに対応する移動および停止の動作と、物品搬送体１２８,１２９における各区画１３５の搬出位置Ｏに対応する移動および停止の動作とが独立して行なえるようになっている。なお、第１物品搬送体１２８と第２物品搬送体１２９とは、移動方向に交互に位置するよう設定してある(図１４参照)。
【００３０】
前記第１物品搬送体１２８と第２物品搬送体１２９の基本構成は同一であるので、第１物品搬送体１２８に関して説明すれば、図１２に示すように、該搬送体１２８は、前記第１無端チェン１２４,１２４間に幅狭の短冊状に成形したホルダ１３０を、移動方向に複数基(実施例では１３基)を並列架設して構成され、所定位置のホルダ１３０の移動方向中央部には、同一形状の仕切部材１３１または支持体１３３(図１１参照)が取付けられる係合溝１３２が移動方向と交差する方向に沿って形成されている。なお、第１物品搬送体１２８の移動方向最前後に位置するホルダ１３０,１３０の係合溝１３２,１３２には、支持体１３３が夫々支持固定され、両支持体１３３,１３３の離間寸法は、前述した第１実施例と同様に、３斤分のスライス食パン４５の長さに概ね対応するよう設定してある。また、両支持体１３３,１３３の間に位置する複数の係合溝１３２の間隔に関しても、第１実施例と同様に、３斤分の食パン４５を２分割(１.５斤分)または３分割(１斤分)あるいは４分割(０.７５斤分)にした際の包装単位となる枚数の各食パン群４４を並列状態で収容し得る大きさの区画１３５を選択して形成し得るよう設定される。そしてこれらの係合溝１３２に対して前記仕切部材１３１が係脱可能に取付けられる。なお前述した第１実施例と同様に、ホルダ１３０に配設したボールプランジャーが仕切部材１３１の小孔と係脱可能になるよう構成されている。
【００３１】
第２実施例の物品搬送装置８３では、前記物品搬送体１２８,１２９の直線移動部のうち上側の直線移動部に対応する上流側に搬入位置Ｉが設定されると共に下流側に搬出位置Ｏが設定される。また搬入位置Ｉと搬出位置Ｏとの間隔は、一方の位置に第１物品搬送体１２８または第２物品搬送体１２９が位置している状態で、他方の位置に第２物品搬送体１２９または第１物品搬送体１２８が位置し得るよう設定される。そして第２実施例では、図１３に示す如く、搬入位置Ｉに対応して、第１実施例と同様の構成に係る物品供給部４６、スライサ４８および物品搬入部５０が、物品搬送装置８３における物品搬送方向と直交する状態で配置され、物品搬入部５０からの食パン群４４が、その丸い頭部側を前にして側方から第１物品搬送体１２８または第２物品搬送体１２９に搬入されるよう構成される。また前記搬出位置Ｏに対応して、第１実施例と同様の構成に係る袋詰機７８が、同じく物品搬送装置８３における物品搬送方向と直交する状態で配置され、その押送部材８０により搬出位置Ｏに臨む第１物品搬送体１２８または第２物品搬送体１２９の各区画１３５から１包装単位の食パン群４４が側方に搬出されるよう構成してある。なお物品供給部４６、スライサ４８および物品搬入部５０と、袋詰機７８とは、物品搬送装置８３の同じ側方に配置されており、搬入位置Ｉにおいて丸い頭部側を前にして物品搬送体１２８,１２９に搬入された食パン群４４は、搬出位置Ｏでは該頭部側を後にして袋詰機７８に向けて搬出されるようになっている。
【００３２】
【第２実施例の作用】
次に、前述した第２実施例に係る物品搬送装置の作用につき説明する。なお、前記第１および第２の物品搬送体１２８,１２９では、前記支持体１３３,１３３の間を４分割する位置にある各係合溝１３２に仕切部材１３１を夫々取付け、該物品搬送体１２８,１２９に大きさが同じとなる４つの区画１３５を形成した例で説明する。
【００３３】
袋詰機７８の押送部材８０は所定の速度で連続的に走行され、該押送部材８０が搬出位置Ｏに臨む毎に１区画分移動された物品搬送体１２８,１２９(区画１３５)が停止される。搬出位置Ｏにおいて区画１３５が、物品搬送体１２８,１２９内の区画数に相当する回数(第２実施例では４回)移動する毎に搬入位置Ｉにおいては空の物品搬送体１２８,１２９が到来する。
【００３４】
前記物品搬送装置８３において、搬入位置Ｉに第１物品搬送体１２８が待機している状態で、前記物品搬入部５０から送り込まれる包装単位毎の食パン群４４は、前記仕切部材１３１で形成された対応する４つの区画１３５の夫々に側方から一度に搬入される。最初に食パン群４４が搬入された第１物品搬送体１２８における移動方向最前部の区画１３５の中心が搬出位置Ｏの中心と対応する位置に到来して停止する(図１４(ａ)参照)と、前記袋詰機７８の押送部材８０が対応する区画１３５に収容されている食パン群４４に上流側から当接して押送し、前述したように丸い頭部側が袋口を指向した状態で該袋に押込まれる。なお、このとき空の第２物品搬送体１２９が搬入位置Ｉに位置決め停止されている。
【００３５】
前記最前部の区画１３５の食パン群４４が搬出されると、第２サーボモータ１１０が停止された状態で、第１サーボモータ９６のみが駆動され、第１無端チェン１２４が移動される。これによって、第２物品搬送体１２９が停止した状態で、第１物品搬送体１２８のみが下流側に移動し、図１４(ｂ)に示す如く、該搬送体１２８における後続の区画１３５の中心が搬出位置Ｏの中心と対応する位置に到来すると、第１サーボモータ９６が停止され、前述したように押送部材８０による食パン群４４の搬出が行なわれる。以上の動作を４回行なうことで(図１４(ｃ),(ｅ)参照)、第１物品搬送体１２８の全ての区画１３５からの食パン群４４の搬出が完了する。
【００３６】
なお、第１物品搬送体１２８からの食パン群４４の搬出動作を行なっているときに、前記搬入位置Ｉに臨む第２物品搬送体１２９への食パン群４４の搬入が完了し、第２サーボモータ１１０が駆動され、図１４(ｃ),(ｄ)に示す如く、第２無端チェン１２６が移動されることで、搬入位置Ｉに臨む第２物品搬送体１２９は下流側へ移動される。このときの移動量は、下流側に位置する第１物品搬送体１２８と干渉しない値に設定される。そして、搬出位置Ｏにおいて第１物品搬送体１２８から全ての食パン群４４が搬出されるまでは、第１サーボモータ９６と第２サーボモータ１１０とが同期的に回転制御され、第１物品搬送体１２８と第２物品搬送体１２９が同期的に移動される。
【００３７】
前記搬出位置Ｏにおいて第１物品搬送体１２８から全ての食パン群４４が搬出されると、第１サーボモータ９６が駆動され、図１４(ｆ)に示す如く、上流側に位置する空の第１物品搬送体１２８が搬入位置Ｉまで移動される。また第２サーボモータ１１０が駆動されて、食パン群４４が搬出された第１物品搬送体１２８に隣接して上流側に位置する第２物品搬送体１２９の移動方向最前部の区画１３５の中心が搬出位置Ｏの中心と対応する位置に到来して停止され、前述したと同様に食パン群４４の袋詰機７８への搬出が行なわれる。
【００３８】
すなわち、第２実施例においても、２基のサーボモータ９６,１１０を独立して回転制御することで、物品搬送体１２８,１２９を搬入位置Ｉに対応するように移動および停止させる動作と、搬出位置Ｏに臨む物品搬送体１２８,１２９の各区画１３５を１区画分ずつ移動および停止させる動作とを独立して行なうことができる。従って、搬出位置Ｏにおいて１区画分ずつ第１または第２の物品搬送体１２８,１２９を移動・停止して包装単位毎の食パン群４４の搬出を行ないながら、搬入位置Ｉにおいて４分割された食パン群４４の搬入を行なうことができ、高速度処理を達成し得る。
【００３９】
また、前記袋詰機７８での包装単位となる食パン群の大きさ(枚数)が変更された場合は、前記各物品搬送体１２８,１２９において、仕切部材１３１の取付け数および取付け位置を変更することで、包装単位に対応した大きさの区画１３５を簡単に形成することができ、オーダー変更に際しての段取り替えに要する時間を短縮してロスタイムを低減し得る。なお、物品搬送装置８３においては、区画１３５の大きさが変更された場合に、前記サーボモータ９６,１１０に対してその回転制御をするパルス数等の変更を行ない得るようになっている。そして、変更後の各区画１３５の中心が搬出位置Ｏの中心に対応するよう移動・停止が行なわれる。
【００４０】
【変更例】
前記第１および第２実施例における物品搬送体に画成される区画の数や大きさは、実施例に限定されるものでなく、搬送する物品の種数等に応じて適宜に設定し得る。また第２実施例において、第１無端チェンまたは第２無端チェンに配設される第１または第２の物品搬送体の配設数は、前述した数に限定されるものでなく、前記搬出位置Ｏと搬入位置Ｉとの離間距離によって適宜に設定される。
【００４１】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項１に係る物品搬送装置によれば、物品搬送体の搬入位置に対する停止と、区画の搬出位置に対する停止とが独立して行なえるよう駆動手段を構成したから、搬出位置において１区画分ずつの物品の搬出を行ないながら、搬入位置において所要数の物品の搬入を一度に行なうことができ、高速度処理を達成し得る。また、物品搬送体に対して区画を形成する仕切部材を、該区画の大きさを変更可能に着脱し得ると共に、変更された区画の大きさに対応して区画の中心が搬出位置の中心に対応するよう構成したから、物品の大きさの変更に簡単に対応することができる。更に、略水平に旋回する物品搬送体の直線移動部の夫々に搬入位置と搬出位置とを設定することで、物品の搬入、搬出ラインを直線的に整列させることができ、物品搬送装置の上下流側の各種機械装置を直線上に配置し得る。
【００４３】
請求項３に係る物品搬送装置によれば、スライサから送り出される所要数にスライスされたスライス食パン群を、包装単位毎に分割して袋詰機に向けて搬出することができる。請求項４に係る物品搬送装置によれば、搬出位置に臨む区画を通過する押送部材により食パン群を搬出するから、物品搬送装置にプッシャー等の搬出手段を設ける必要はなく装置を簡略化し得る。更に、請求項５に係る物品搬送装置によれば、区画から袋詰機へは食パン群の丸い頭部側を後にして搬出されるか、該食パン群の向きを変更することなく、そのまま袋詰機での袋への押込みを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な第１実施例に係る物品搬送装置を包装装置に組込んだ状態で示す概略平面図である。
【図２】第１実施例に係る物品搬送装置を包装装置に組込んだ状態で示す概略側面図である。
【図３】第１実施例に係る物品搬送装置の駆動部を示す概略平面図である。
【図４】第１実施例に係る物品搬送装置を示す縦断正面図である。
【図５】第１実施例に係る物品搬送装置の物品搬送体を示す平面図である。
【図６】第１実施例に係る物品搬送装置の物品搬送体を示す正面図である。
【図７】第１実施例に係る物品搬送装置の物品搬送体を示す側面図である。
【図８】第１実施例に係る物品搬送装置による物品の搬入・搬出動作を示す説明図である。
【図９】本発明の好適な第２実施例に係る物品搬送装置を示す概略側面図である。
【図１０】第２実施例に係る物品搬送装置の駆動部を示す概略平面図である。
【図１１】第２実施例に係る物品搬送装置を示す概略正面図である。
【図１２】第２実施例に係る物品搬送装置の物品搬送体を示す平面図である。
【図１３】第２実施例に係る物品搬送装置を包装装置に組込んだ状態で示す概略平面図である。
【図１４】第２実施例に係る物品搬送装置による物品の搬入・搬出動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１２  物品搬送体
１４  区画
１６  仕切部材
２２  上側歯付きプーリ(回転体)
２６  移動台
２８  駆動用歯付きプーリ(駆動手段)
３０  サーボモータ(駆動手段)
３４  第１歯付きベルト(駆動手段)
３５  第２歯付きベルト(索体)
４４  食パン群(物品)
４８  スライサ
７８  袋詰機
８０  押送部材
９４  第１プーリ(駆動手段)
９６  第１サーボモータ(駆動手段)
９８  第１駆動プーリ(駆動手段)
１００  第１駆動ベルト(駆動手段)
１０４  第１駆動スプロケット(回転体)
１０６  第２駆動スプロケット(回転体)
１０８  第２プーリ(駆動手段)
１１０  第２サーボモータ(駆動手段)
１１２  第２駆動プーリ(駆動手段)
１１４  第２駆動ベルト(駆動手段)
１１８  第１従動スプロケット(回転体)
１２０  第２従動スプロケット(回転体)
１２４  第１無端チェン(索体)
１２６  第２無端チェン(索体)
１２８  第１物品搬送体
１２９  第２物品搬送体
１３１  仕切部材
１３５  区画
Ｉ    搬入位置
Ｏ    搬出位置
【図１】
0003661126.tif 000002
【図２】
0003661126.tif 000003
【図３】
0003661126.tif 000004
【図４】
0003661126.tif 000005
【図５】
0003661126.tif 000006
【図６】
0003661126.tif 000007
【図７】
0003661126.tif 000008
【図８】
0003661126.tif 000009
【図９】
0003661126.tif 000010
【図１０】
0003661126.tif 000011
【図１１】
0003661126.tif 000012
【図１２】
0003661126.tif 000013
【図１３】
0003661126.tif 000014
【図１４】
0003661126.tif 000015