(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビームをスライド可能に収容する収容室を有するアウトリガボックスを備え、アウトリガボックスの収容室内で前記ビームをスライドさせて前記ビームを車体の側方に張り出すことによって前記ビームの先端に設けられた支持部を支点として車体を支持するアウトリガ装置において、
前記アウトリガボックスは、前記車体フレームの側面より側方へ張り出した部分を含み、前記アウトリガボックスの上面と下面が車体フレームの上面と下面との間に位置する高さの範囲内に配置されて前記車体フレームに組み込まれ、
前記アウトリガボックス内には、前記収容室に収納した前記ビームを案内するガイド部材を設け、このガイド部材と前記アウトリガボックスの板部材の間には、複数の補強部材を配置する空間を形成し、前記補強部材を、前記空間を横切って周囲の部材に結合し、
さらに、前記アウトリガボックスの張出し端部の入り口に位置したガイド部材が他のガイド部材よりも肉厚な補強部を形成し、かつ、この補強したガイド部には、前記ビームの支持部を入り込ませて収納する切り欠きを形成したことを特徴とするアウトリガ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン車等の作業用車両に設けられ、現場作業中に車体を支持するアウトリガ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、クレーン車などの作業用車両には、クレーン作業などの作業時に車体を支持して車体の転倒を防止するアウトリガ装置が設けられている。この種のアウトリガ装置は、作業用車両の車体フレームに設置されたアウトリガボックスと、このアウトリガボックスに伸縮自在に収納された水平支持脚（以下、ビームという。）と、このビームの先端に設けられビームの垂直下方に伸長動作する垂直支持脚（以下、ジャッキという。）と、ジャッキの下端に取り付けられた接地板としてのフロートとを備えている。そして、アウトリガ装置は、そのビームをアウトリガボックスから車体の側方に向かって水平に所定の長さ張り出すとともに、ジャッキを下方に伸長させてジャッキの下端のフロートを地面に接地させることにより、車体を支持するものである。
【０００３】
こうしたアウトリガ装置による車体の支持では、車体の側方に張り出されたビームが、その端部のジャッキを支点として車体を支持することになる。この場合、ビームにはその端部（ジャッキ）に車体の重量に伴う地面からの反力が作用し、また、ビームを支持するアウトリガボックスとビームとの重なり領域の端部付近には極圧が作用する。これにより、ビームは車体の重量に伴うこれらの力により曲げモーメントを受けるとともに、アウトリガボックスにもこれに伴う反力が作用し、この反力が車体フレーム側にも伝達されることとなる。
【０００４】
このように、アウトリガ装置は、その支持力に対する反力を、ビームを介してアウトリガボックスが受け、これを車体フレームに伝達する構造になっているため、クレーンの大型化に伴って、アウトリガボックスおよび車体フレームは、大きな負荷に耐え得るよう、その構造の強化を図ることが必要になってくる。
【０００５】
車体フレームおよびアウトリガボックスの構造の強化を図ることは、必然的に、その大型化と重量の増大を伴う。しかしながら、クレーン車は一般道路を自走して作業現場間を移動する必要から、道路交通法に定められた重量や高さ制限内に納まらなくてはならず、したがって、車体フレームおよびアウトリガボックスの構造の強化がこれによって制約を受けることになる。
【０００６】
以上のような背景から、アウトリガ装置を設ける場合、従来は、例えば図７に示すような形態で車体フレームにアウトリガボックスが取り付けられている。すなわち、図示のように、ビームを突没自在に収容するアウトリガボックス１０１，１０１は、車体フレーム１００の下面に溶接により取り付けられており、アウトリガボックス１０１，１０１の両端部の上側には、車体フレーム１００の側壁部に溶着され且つ車体の横幅一杯に突出する筒状アーム（ステー）１０２が設けられている。この筒状アーム１０２は、左右両側に配置された側板１０２ａ，１０２ａと、これら側板１０２ａ，１０２ａに溶着され且つ側板１０２ａ，１０２ａ同士を連結する上板１０２ｂとから構成され、側板１０２ａ，１０２ａの下部をアウトリガボックス１０１の上面１０１ａに溶着することによって筒状に形成されているものである。
【０００７】
このようにして設けられた筒状アーム１０２は、アウトリガ装置によって車体を支持した際に作用する地面からの反力を車体フレーム１００に伝達する役割をなす。すなわち、支点であるビーム端部のジャッキに作用する反力によってビームに曲げモーメントが発生すると、これに伴う力がアウトリガボックス１０１を介して筒状アーム１０２に伝達され、この筒状アーム１０２を介して車体フレーム１００に伝達されるようになっている。
【０００８】
しかし、この図７に示される構成では、以下に述べるような幾つかの問題が生じる。
すなわち、車体フレーム１００の下面にアウトリガボックス１０１を取り付けたことに伴い、補強部材として筒状アーム１０２が必要となってくるため、その分だけアウトリガボックス１０１を含む車体フレーム１００全体の重量が重くなってしまう。また、車体フレーム１００の下面とアウトリガボックス１０１の上面とに集中荷重が加わるため、アウトリガボックス１０１自体の機械的強度も要求され、アウトリガボックス１０１の重量の増大、ひいては、アウトリガボックス１０１を含む車体フレーム１００全体の重量の増大を招くこととなる。
【０００９】
また、前述した道路交通法の規制や車体の安定性等から車体フレーム１００の地面からの高さが決まってくる関係上、アウトリガボックス１０１が車体フレーム１００の下面から下方に大きく突出すると、アウトリガボックス１０１の下面と地面との間の隙間（ロードクリアランス）を大きくとれなくなる。したがって、例えば舗装されていない悪路を走行した場合に、アウトリガボックス１０１の下面が地面と干渉するなどして損傷を受け易くなる。
【００１０】
そこで、このような問題を解消するため、図８に示すように、車体フレーム１００の端部または中間部にアウトリガボックス１０１を組み入れるようにすることが提案されている（実開昭５８ー１３５３５６号公報、実開昭５９ー８７３３７号公報等）。
【００１１】
この図８の構成のように、車体フレーム１００内にアウトリガボックス１０１を一体的に設ければ、アウトリガボックス１０１に作用する負荷を分散させることができ、アウトリガボックス１０１を大型化することなくその強度を向上させることができる。また、結果的に、筒状アーム１０２を設ける必要がないため、アウトリガボックス１０１を含む車体フレーム１００全体の軽量化が図られ、さらに、ロードクリアランスも十分に確保することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図８の構成では、アウトリガボックス１０１を含む車体フレーム１００全体の軽量化が図れつつ、アウトリガボックス１０１の強度もある程度向上されるが、それでもなお、クレーンの大型化に伴って、また、大きな荷重を吊り上げるクレーン作業時に備えて、大きな負荷が作用する部位、特に、極圧が作用するアウトリガボックス１０１とビームとの重なり領域の端部付近などでは十分な補強を行なう必要がある。
【００１３】
こうした補強対策においては、その補強部材をどの領域に設けるかが問題となる。この点に関し、前述した図７の構成では、車体フレーム１００の両側の領域、すなわち、アウトリガボックス１０１，１０１の両端部の上側の領域に補強部材（筒状部材１０２）を設けるスペースが確保されるが、図８のように、車体フレーム１００の端部または中間部にアウトリガボックス１０１を組み入れる形態では、補強部材を設けるためのスペースをどこに確保するかが問題となる。この場合、車体フレーム１００上に補強部材を設けるためのスペースを確保することは、図８の構造からは問題があり、また、クレーン装置に関わる様々な機構が車体フレーム１００上に配設されている現状からかなりの困難を伴う。なお、実開昭５８ー１３５３５６号公報や実開昭５９ー８７３３７号公報等には、こうした点が何等考慮されていない。
【００１４】
また、一方で、車体フレーム１００の端部または中間部にアウトリガボックス１０１を組み入れる形態では、アウトリガボックス１０１の高さを車体フレーム１００の高さとほぼ同じにすることが可能であり、こうした場合、アウトリガボックス１０１内に収納されるビームの高さは、強度上の点で、アウトリガボックス１０１の高さほぼ一杯にする必要がない場合もある。
【００１５】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、アウトリガボックスの重量の増大を伴うことなくその構造の強化を有効且つ確実に図ることができ、ロードクリアランスを十分に確保できるアウトリガ装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、ビームをスライド可能に収容する収容室を有するアウトリガボックスを備え、アウトリガボックスの収容室内で前記ビームをスライドさせて前記ビームを車体の側方に張り出すことによって前記ビームの先端に設けられた支持部を支点として車体を支持するアウトリガ装置において、
前記アウトリガボックスは、前記車体フレームの側面より側方へ張り出した部分を含み、前記アウトリガボックスの上面と下面が車体フレームの上面と下面との間に位置する高さの範囲内に配置されて前記車体フレームに組み込まれ、前記アウトリガボックス内には、前記収容室に収納した前記ビームを案内するガイド部材を設け、このガイド部材と前記アウトリガボックスの板部材の間に、複数の補強部材を配置する空間を形成し、前記補強部材を、前記空間を横切って周囲の部材に結合し、さらに、前記アウトリガボックスの張出し端部の入り口に位置したガイド部材が他のガイド部材よりも肉厚な補強部を形成し、かつ、この補強したガイド部には、前記ビームの支持部を入り込ませて収納する切り欠きを形成したことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は自走式クレーンの一例を示している。このクレーン車１はクレーン操縦室と走行用の運転室とを兼用するキャブ２を備えるホイールクレーン（ラフテレーンクレーン）であり、走行車体としてのキャリア１ａと、キャリア１ａ上に搭載されたクレーン装置１ｂとからなる。
【００１８】
キャリア１ａは車体フレーム４からなり、車体フレーム４には２つの駆動軸１０，１０が組み込まれている。駆動軸１０，１０は、その両端部が車体フレーム４の側方に突出しており、その突出した端部に車輪１５を有している。
【００１９】
また、車体フレーム４上には旋回台６が載置され、旋回台６上にはキャブ２を有する旋回体８が回転自在に搭載されている。旋回体８には伸縮ブーム５が起伏可能に取着されている。
【００２０】
車体フレーム４の後部にはエンジン２５が搭載されており、エンジン２５の駆動力を駆動軸１０，１０に伝達するプロペラシャフト等の伝達軸１７、変速機１８、差動装置などが車体フレーム４に内装されている。また、駆動軸１０と車体フレーム４とを連結して駆動軸１０と車体フレーム４との間のトルクの伝達を行なうトルクロッド２８も車体フレーム４に内装されている。
【００２１】
図２に示すように、車体フレーム４は、上板４ａと、底板４ｂと、上板４ａと底板４ｂとを連結して互いに対向する２つの側板４ｃ，４ｃとからなる略箱状のもので、これらの板４ａ〜４ｃによって車体フレーム４はその断面形状が閉じられた状態となっている。また、側板４ｃ，４ｃには貫通穴２９が設けられており、この貫通穴２９を通じて駆動軸１０が車体フレーム４内を貫通するようになっている。
【００２２】
また、車体フレーム４には、２つのアウトリガ装置１２（具体的にはアウトリガ装置１２を構成するアウトリガボックス３０）が一体に組み込まれている。この場合、アウトリガボックス３０，３０は、１つの車体フレーム４の端部または中間部に組み込まれて、その上面と下面とが車体フレーム４の上面および下面と面一になっている。しかしながら、これに限らず、車体フレーム４を前側フレームと後側フレームとで構成し、前側フレームと後側フレームとの間に一方のアウトリガボックス３０を配置してこれらを一体に結合し、後側フレームの後端に他方のアウトリガボックス３０を結合しても良い。あるいは、前側フレームと後側フレームのそれぞれの端部に各アウトリガボックス３０，３０を対向して設けても良い。
【００２３】
また、車体フレーム４の両側では、アウトリガボックス３０の上部（または後述する上板３０ｃ）と車体フレーム４の上部（または上板４ａ）とが連結部６０によって連結されている。あるいは、アウトリガボックス３０の下部（または後述する底板３０ｄ）と車体フレーム４の下部（または底板４ｂ）とが連結部６０によって連結されていても良い。
【００２４】
図３に示すように、アウトリガ装置１２は、車体フレーム４に組み込まれたアウトリガボックス３０と、このアウトリガボックス３０にスライド自在に収納されたビーム３１と、このビーム３１の先端に設けられビーム３１の垂直下方に伸長動作するジャッキ３２と、ジャッキ３２の下端に取り付けられた接地板としてのフロート３３とを備えている。
【００２５】
アウトリガボックス３０は、その少なくとも一方が車体フレーム４に溶着され且つ互いに略平行な一対の側壁板３０ａ，３０ａと、これらの２枚の側壁板３０ａ，３０ａと並行し且つ側壁板３０ａ，３０ａ間の空間を２つの収容室Ａ，Ｂに区画する１枚の隔壁板３０ｂと、各側壁板３０ａと隔壁板３０ｂとを連結する上板３３ｃ，３３ｃと、各収容室Ａ，Ｂの下側を閉塞する底板３０ｄ，３０ｄとによって構成され、隣接する前記板同士を互いに溶着することによって箱状に形成されているものである。
【００２６】
図４は、隔壁板３０ｂと上板３３ｃとを取り除いた収容室Ａ内の構造を示している。なお、収容室Ｂ内の構造は、収容室Ａ内の構造と隔壁板３０ｂに対して点対称な関係となっており、その基本的な構造が収容室Ａのものと略同一であるため、以下、収容室Ａ内の構造についてのみ説明することとする。
【００２７】
図示のように、収容室Ａ内には、上板３３ｃおよび底板３３ｄと略平行で且つ互いに上下に所定距離離間された一対のガイド板４０，４１によって、ビーム収容空間（ビームスライド空間）Ｃが形成されている。すなわち、各ガイド板４０，４１は、図５にも示すように、側壁板３０ａと隔壁板３０ｂとの間に溶接によって架設されており、ガイド板４０，４１間に挟まれた空間がビーム収容空間Ｃとして形成されている。そして、収容室Ａ内のビーム収容空間Ｃには車体の側方に張り出すビーム３１が収容されており（図３および図５参照）、このビーム３１の収容空間Ｃ内でのスライド動作が一対のガイド板４０，４１によって案内されるようになっている。なお、ガイド板４０には複数の大きな開口５０…が形成されている。
【００２８】
ビーム３１を車体の側方（図中矢印で示す方向）に張り出してアウトリガ装置１２によって車体を支持した状態で極圧が作用するアウトリガボックス３０の端部（収容室Ａの入口部分）では、各ガイド板４０，４１が厚肉に形成された補強部４０ａ，４１ａとなっている。
【００２９】
また、ビーム３１を直接に支持する各ガイド板４０，４１には複数の補強板５１ａ〜５１ｇが設けられている。これらの補強板５１ａ〜５１ｇは、ガイド板４０と上板３０ｃとによってこれらの間に形成される第１の補強部材配置空間Ｄ内と、ガイド板４１と底板３０ｄとによってこれらの間に形成される第２の補強部材配置空間Ｅ内とに配設されている。そして、これらの補強板５１ａ〜５１ｇは、その周囲の板、すなわち、ガイド板４０，４１と、側壁板３０ａと、隔壁板３０ｂと、上板３０ｃまたは底板３０ｄとに溶着され、これによってガイド板４０，４１をアウトリガボックス３０を形成する各板３０ａ〜３０ｄに結合して、結果的にガイド板４０，４１を補強している。
【００３０】
このような補強板５１ａ〜５１ｇのうち、ガイド板４１の補強部４１ａを補強する第２の補強部材配置空間Ｅ内の補強板５１ａは、極圧が作用するこの部位を強固に補強するために、特に肉厚に形成されている。また、第１の補強部材配置空間Ｄ内に位置する一対の補強板５１ｆ，５１ｇ間には、操舵輪の操舵に関与するステアリングシリンダのロッドを支持して案内するガイド体５４が配設されている。このガイド体５４は、収容室Ａ内の補強板５１ｆ，５１ｇ間および補強板５１ｆ，５１ｇと対応して位置する収容室Ｂ内の補強板５１ｄ，５１ｅ間で、一対の側壁板３０ａ，３０ａおよび隔壁板３０ｂを貫通する筒状部材として形成されている（図３参照）。
【００３１】
また、図３ないし図６に示すように、ガイド板４０の補強部４０ａには、ビーム３１の先端に固着されたジャッキ（油圧シリンダ）３２のヘッド部分３２ａ（ビーム３１の上方に突き出た部分）が遊嵌できる切り欠き４４が形成されている。また、切り欠き４４によって強度的に弱くなる補強部４０ａの端部には補強板４９が溶着されている。この補強板４９は、上板３０ｃと側壁板３０ａと隔壁板３０ｂとに溶着されて補強部４０ａを補強するとともに、ジャッキ３２のヘッド部分３２ａとビーム３１とが貫通できる開口６５を有している。この開口６５は、図６に拡大して示すように、ヘッド部分３２ａが貫通可能な小幅な第１の口部６５ａと、この第１の口部６５ａから連続して形成されビーム３１が貫通可能な大幅な第２の口部６５ｂとを有する段付き開口として形成されている。
【００３２】
なお、図５および図６は、ジャッキ３２のヘッド部分３２ａが開口６５を貫通して切り欠き４４に遊嵌した状態を示している。
また、ガイド板４０の先端部の下側には、隔壁板３０ｂまたは側壁板３０ａに溶着された一対のビーム支持体４７，４７が設けられている。これらのビーム支持体４７，４７は、所定の長さを有するレール部材として、ビーム３１の上板３１ｂの両側縁部ｓを下側から支持してその倒れ込みを防止している。すなわち、ビーム３１は、一対の側板３１ａ，３１ａと、これらの側板３１ａ，３１ａ同士を連結する上板３１ｂとを有しており、側板３１ａ，３１ａの上縁部から側方に突出する上板３１ｂの両側縁部ｓをビーム支持体４７，４７によって下側から支持してやることで、収容空間Ｃ内を車体の側方に張り出す方向にスライドするビーム３１がその重心移動によって下方に傾倒してしまうことが防止されるようになっている。なお、この場合、ビーム支持体４７，４７は、ビーム３１のスライド動作をガイドするガイド部材としても作用する。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態のアウトリガ装置１２は、そのアウトリガボックス３０が車体フレーム４内に一体的に設けられているため、アウトリガボックス３０を大型化することなくその強度を向上させることができるとともに、必然的に車体フレーム４の剛性も高めることができ、また、アウトリガボックス３０に作用する負荷を車体フレーム４全体で受けて分散させることができる。したがって、結果的に、従来のような筒状アーム１０２（図７の（ｂ）参照）を設ける必要がなくなり、アウトリガボックス３０を含む車体フレーム４全体の軽量化が図られ、さらに、車体フレーム４の下方にアウトリガボックス３０を突出させないで済むためロードクリアランスも十分に確保することができる。
【００３４】
また、アウトリガボックス３０を車体フレーム４に一体に組み込むことにより、車体フレーム４の軸線とビーム３１の軸線とが近づき、クレーン作業中にビーム３１を張り出して車体を支持した際の支持力の伝達が良好となり、クレーン作業時においてアウトリガボックス３０を含む車体フレーム４全体に作用する捩じりを最小限に抑えることができる。
【００３５】
また、本実施形態のアウトリガ装置１２は、クレーン作業時に大きな負荷が作用する部位、特に、極圧が作用するアウトリガボックス３０とビーム３１との重なり領域の端部付近を強固に補強するために、アウトリガボックス３０の内部空間に補強部材を設けるスペースを確保している。
【００３６】
すなわち、本実施形態のアウトリガ装置１２のように、車体フレーム４内にアウトリガボックス３０を組み入れてアウトリガボックス３０の高さを車体フレーム３０の高さと略同一にする場合（無論、この場合のみに限らないが）には、アウトリガボックス３０内に収納されるビーム３１の高さをアウトリガボックス３０の高さに対応して高くしなくてもビーム３１に十分な強度を持たせることができる場合がある。したがって、本実施形態では、この点に着目し、前述したように、ビーム３１の高さを例えば従来通りの高さに維持するとともに、アウトリガボックス３０の高さを車体フレーム４の高さに揃えてアウトリガボックス３０の高さが従来の高さよりも高くなった分に相当するアウトリガボックス３０内の残余空間を補強部材を設けるスペースとして活用している。
【００３７】
具体的には、前述したように、アウトリガボックス３０の高さよりもその高さが低いビーム３１をガタつくことなくアウトリガボックス３０内でスライドさせるために、ガイド板４０，４１によってビーム３１をガイドするとともに、これらのガイド板４０，４１によってアウトリガボックス３０の各収容室Ａ，Ｂ内を３つの空間、すなわち、２つの補強部材配置空間Ｄ，Ｅとビーム収容空間（ビームスライド空間）Ｃとに区画したものである。つまり、本実施形態において、ガイド板４０，４１は、補強スペースを確保し且つビーム３１をガイドするための部材として機能する。また、ガイド板４０，４１は、アウトリガボックス３０をいわば多層の箱構造とし、それ自身もアウトリガボックス３０を補強する補強部材として機能する。これにより、強固で軽量な補強が実現される。
【００３８】
以上のように、ガイド板４０，４１は、単にビーム３１をガイドするためのものではなく、補強スペースを確保し且つ補強部材として機能するために、アウトリガボックス３０に配設されているものである。
【００３９】
また、本実施形態のアウトリガ装置１２は、ガイド板４０，４１によって確保された２つの補強部材配置空間Ｄ，Ｅ内に複数の補強板５１ａ〜５１ｇを配設してアウトリガボックス３０の補強を行なっているが、特に、従来の筒状アーム１０２（図７の（ｂ）参照）と同様またはそれ以上の補強作用を確保するため、第１に、アウトリガ装置１２による支持状態で極圧が作用するアウトリガボックス３０の端部で、各ガイド板４０，４１を厚肉に形成した補強部４０ａ，４１ａとし、第２に、ガイド板４１の補強部４１ａを補強する第２の補強部材配置空間Ｅ内の補強板５１ａを特に肉厚に形成し、第３に、補強部４０ａに切り欠き４４を形成したことによる強度上の弱さを補強板４９によって補強している。
【００４０】
特に、補強板４９は、以下に述べるような作用をなす。すなわち、アウトリガ装置１２による支持状態において地面から反力が作用すると、これに伴う伝達力が、切り欠き４４によって強度的に弱くなっているアウトリガボックス３０の側壁３０ａ（隔壁３０ｂ）の端部に作用して、これらの端部を外側に拡開させようとする。しかしながら、この時、補強板４９が、側壁３０ａ（隔壁３０ｂ）の端部を含む切り欠き４４周囲全体の構造を箱構造として強化し、側壁３０ａ（隔壁３０ｂ）すなわち切り欠き４４が外側に拡開しようとする力に対抗する。無論、このような構造の実現は、アウトリガボックス３０内の残余空間を補強部材を設けるスペース（第１の補強部材配置空間Ｄ）として確保したために可能となったものである。
【００４１】
なお、本実施形態においては、一対のガイド板４０，４１によってビーム３１が案内されて補強部材のためのスペースが確保されているが、これに限らず、例えば、１つのガイド板とアウトリガボックス３０の底板３０ｄ（もしくは上板３０ｃ）とによってビーム３１を案内するとともに、前記ガイド板の上側（または下側）に補強部材のためのスペースを確保するようにしても良い。
【００４２】
また、本実施形態のアウトリガ装置１２は、そのガイド板４０に複数の開口５０を有しているため、ガイド板４０の軽量化ひいてはアウトリガボックス３０の軽量化を図ることができるとともに、アウトリガ装置１２の組み立てやメンテナンスがこの開口５０によって容易となる。
【００４３】
また、本実施形態のアウトリガ装置１２は、ガイド板４０の端部に、ジャッキ３２のヘッド部分３２ａが遊嵌できる切り欠き４４が形成されているため、車幅内にビーム３１とジャッキ３２とを収めることができるのみならず、アウトリガボックス３０の長さを車幅一杯に設定できることから、収容室Ａ内に収納できるビーム３１の長さを長くとることができ、したがって、ビーム３１の張り出し幅を長することができる。
【００４４】
また、本実施形態のアウトリガ装置１２は、アウトリガボックス３０の上部（または下部）と車体フレーム４の上部（または下部）とを連結部６０によって連結しているため、アウトリガボックス３０に作用する剪断力を車体フレーム４側に伝達して受けることができる。すなわち、従来のように車体フレーム４の下側にアウトリガボックス３０が取り付けられた構造では、アウトリガボックス３０に作用する剪断方向の力を車体フレーム４の下面で受けることができるが、車体フレーム４にアウトリガボックス３０を組み込んだ本実施形態の構造では、アウトリガボックス３０に作用する剪断方向の力を受ける部分がなくなる。そこで、連続部６０を設け、この連続部６０によって剪断力を車体フレーム４側に伝達して受けるようにしている。
【００４５】
また、本実施形態のクレーン車１は、車体フレーム４内に駆動軸１０を貫通させるようにしている。したがって、以下に示すような作用効果を奏する。
まず、車体フレーム４内に車軸１０を貫通させたことに伴い、車体フレーム４の上面位置を下げることができる。すなわち、車体フレーム４の地上高さを従来よりも低くすることができる。そのため、ブーム等を備える旋回体８を必然的に低くすることができ、車体の重心位置を十分に低くすることができる。したがって、転倒角を大きくすることができ、クレーン作業中の安定度が大きくなる。
【００４６】
また、重心位置を十分に低くすることができることから、高さ方向に余裕ができる。したがって、車体フレーム４それ自体の高さ（車体フレーム４の上面の地上高さではない）を従来よりも高くすることができ、車体フレーム４の断面積を大きくすることができる。
【００４７】
すなわち、本実施形態のように、車体フレーム４内に車軸１０を取り込んでしまう構造では、車体フレーム４を従来の車輪の位置まで下げることができ、それに伴って、従来において許容されていた車体フレーム４の上面高さ位置まで高さ方向に余裕ができる。その結果、その余裕高さの分だけ車体フレーム４それ自体の高さを高くすることができることとなる。車体フレーム４それ自体の高さを高くできると言うことは、すなわち、車体フレーム４の断面係数を高さ方向でかせぐことができるということである。したがって、車体フレーム４の断面係数を大きくすることができ、車体フレーム４の曲げ強度を大きくすることができる。これは、フレーム４を幅方向に長くするよりも高さ方向に高くして断面係数を高さ方向でかせぐ方が、フレーム４の長手軸に対する断面係数を大きくすることができ、フレーム４の曲げモーメントに対する強度を大きくすることができるからである。
【００４８】
また、従来は、道路交通法による高さ制限や重心の問題などによって、車体フレーム４をあまり高い位置に配置することがきなかったため、フレーム４を幅方向に広げることによってしかフレーム４の強度を確保することができなかったが、本実施形態のように車体フレーム４内に車軸１０を取り込んだ構造とすることにより、幅方向のみならず高さ方向にも車体フレーム４を広げることができるため、車体フレーム４の断面積を従来よりも大きくすることができる。
【００４９】
また、フレーム４を下方に下げることに伴って、フレーム４内に伝達軸１７や変速機１８といった各種の構成要素を配置するようにしたため、これらの構成要素が路面の障害物によって破損することを防止できる。
【００５０】
また、本実施形態のように車軸１０を取り込むことによってフレーム４を下方に下げることができると、従来、フレーム４の下側に配置されていたアウトリガボックス３０がフレーム４に取り込まれた状態となる。すなわち、特に、本実施形態のようなクレーン車１（車体フレーム４内を車軸１０が貫通する形態）では、車体フレーム４にアウトリガ装置１２を組み込ませるというよりも、むしろ、車体フレーム４を下げることによってアウトリガ装置１２が車体フレーム４に吸収されたと言うことができる。したがって、車体フレーム４にアウトリガ装置１２が組み込まれてしまうことから、前述したようなアウトリガ装置１２の特徴的な構成を具備する必要性があったと言うこともできる。
【００５１】
なお、本実施形態では、車体フレーム４内に貫通される車軸が駆動軸１０であったが、無論、駆動軸である必要はない。また、車軸の全てが車体フレーム４内を貫通している必要はない。
【００５２】
また、本実施形態において、車体フレーム４はそのほぼ全長にわたって断面が閉じられた形状に形成されているが、底板４ｂや側板４ｃなどにメンテナンス用の開口が一部設けられていても良い。
【００５３】
さらに、本実施形態では、貫通穴２９を通じて駆動軸１０が車体フレーム４内を貫通するようになっているが、側板４ｃにその下縁部から上板４ａに向けて延びる切り欠きを設け、この切り欠きを通じて駆動軸１０が車体フレーム４内を貫通する構成としても良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のアウトリガ装置は、アウトリガボックスの重量の増大を伴うことなくその構造の強化を有効且つ確実に図ることができ、ロードクリアランスを十分に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るアウトリガ装置が設けられた自走式クレーンの一例を示す全体図である。
【図２】（ａ）は図１の自走式クレーンの車体フレームの平面図、（ｂ）は（ａ）の車体フレームの側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るアウトリガ装置の斜視図である。
【図４】図３のアウトリガ装置の内部構造を示す斜視図である。
【図５】ジャッキのトップ部分がガイド板の切り欠きに遊嵌した状態を示すアウトリガ装置の部分斜視図である。
【図６】ジャッキのトップ部分がガイド板の切り欠きに遊嵌した状態を示すアウトリガ装置の正面図である。
【図７】（ａ）は従来の車体フレームとアウトリガ装置との取り付け構造の一例を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のＩ方向背面図である。
【図８】従来の車体フレームとアウトリガ装置との取り付け構造の他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
４…車体フレーム
１２…アウトリガ装置
３０…アウトリガボックス
３１…ビーム
４０，４１…ガイド板
４９，５１ａ〜５１ｇ…補強板（補強部材）
Ａ，Ｂ…収容室
Ｃ…ビーム収容空間
Ｄ，Ｅ…補強部材配置空間（配設スペース）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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