(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の薄肉シート状のシート部材を積層状態で収容可能な略箱形状のトレイと、
先端側が基端部周りに旋回自在に前記シート部材と前記トレイの底部との間に設けられ、前記トレイの上方へ旋回して前記シート部材を前記底部とは反対側の供給位置へ押し上げる押上手段と、
を含んで構成されるシート部材供給装置に適用され、前記押上手段を前記基端部周りに旋回させるための駆動装置であって、
駆動手段の駆動力により回転すると共に前記押上手段の基端部に対して相対回転可能に設けられ、且つ、前記押上手段の基端部周りに略９０度毎の所定位置で前記押上手段に連結され、当該連結状態で前記駆動力による回転で前記押上手段を旋回させる出力軸と、
前記押上手段の前記基端部周りに略９０度毎に前記基端部から突出形成された係合ピンと、
前記係合ピンが係合可能なキー溝が、前記出力軸の軸周りに略９０度毎に形成され、前記出力軸の先端部に設けられたジョイント部と、
９０度以内の前記出力軸の所定の回転範囲で異なるパターンで導通すると共に、前記所定の回転範囲から９０度毎に同一のパターンで導通する検出手段と、
前記検出手段の前記導通のパターンから前記出力軸の回転位置を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
複数枚の薄肉シート状のシート部材を積層状態で収容可能な略箱形状のトレイと、
先端側が基端部周りに旋回自在に前記シート部材と前記トレイの底部との間に設けられ、前記トレイの上方へ前記シート部材を前記底部とは反対側の供給位置へ押し上げる押上手段と、
を含んで構成されるシート部材供給装置に適用され、前記押上手段を前記基端部周りに旋回させるための駆動装置であって、
駆動手段の駆動力により回転すると共に前記押上手段の基端部に対して相対回転可能に設けられ、且つ、前記押上手段の旋回軸周りに一定角度毎の所定位置で前記押上手段に連結され、当該連結状態で前記駆動力による回転で前記押上手段を旋回させる出力軸と、
前記一定角度以内の前記出力軸の所定の回転範囲で異なるパターンで導通すると共に、前記所定の回転範囲から前記一定角度毎に同一のパターンで導通する検出手段と、
前記検出手段の前記導通のパターンから前記出力軸の回転位置を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記出力軸が所定の回転位置にある場合に導通するスイッチであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記スイッチは、
前記出力軸の回転に応じて変位するカムと、
前記出力軸が所定の回転位置へ回転した状態で前記カムに押圧されて移動する移動接点と、
移動した前記移動接点に接触して導通する固定接点と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記スイッチは、
前記出力軸の回転に応じて変位する導通部材と、
前記導通部材が所定の位置へ変位した状態で前記導通部材と接触して導通する摺動接点と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項６】
基端部が前記出力軸に連結されるロッドと、
前記ロッドに設けられ、前記ロッドの回転で前記シート部材を押し上げる舌片状のレバーと、
を含めて前記押上手段を構成した、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ等の駆動手段の駆動力を被駆動側へ伝える駆動装置に係り、特に、複写機やプリンタ等の画像形成装置に用いられる給紙装置用として好適な駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機としては、複写機以外の機能、例えば、パーソナルコンピュータ用のプリンタとしての機能を持ち合わせた多機能型の複写機（換言すれば、複写機とプリンタの複合機）が知られている。
【０００３】
このようなプリンタとしての機能を有する複写機の場合には、通常、パーソナルコンピュータとは離間した別の場所に複写機が設置され、複写機とパーソナルコンピュータとをケーブル等で接続し、オペレータがパーソナルコンピュータを操作して複写機へ印刷命令を送信することにより、パーソナルコンピュータのデータを印刷できる。
【０００４】
また、このような複写機において、パーソナルコンピュータのデータ等を大量に印刷する場合には、オペレータが複写機の給紙トレイ内の複写用紙の残量を確認しに行く必要があるため、パーソナルコンピュータへ複写用紙の残量情報を提供できる装置の要望があった。そこで、従来では、給紙トレイ内で揺動して複写用紙を給紙位置まで押し上げる押上板の被駆動軸を揺動させるたの駆動装置の出力軸の装置外側部分にスリット板を設け、出力軸回転時のスリットをフォトインタラプタによって検出して出力軸の回転量から給紙トレイ内の複写用紙の残量を導き出していた（出力軸の回転位置を検出できる駆動装置の一例としては、実公平６−４４２９５号参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、出力軸回転時のスリットをフォトインタラプタによって検出して出力軸の回転量から給紙トレイ内の複写用紙の残量を導き出す構成では、複写機やパーソナルコンピュータへの電力供給を停止する場合（すなわち、複写機やパーソナルコンピュータのスイッチを切る場合）には、複写用紙の残量情報（すなわち、出力軸の回転位置）をメモリ等の記憶手段へ記憶させておかなければならない。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、記憶手段等を用いなくても現状の出力軸の回転位置を検出できる駆動装置を得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の駆動装置は、複数枚の薄肉シート状のシート部材を積層状態で収容可能な略箱形状のトレイと、先端側が基端部周りに旋回自在に前記シート部材と前記トレイの底部との間に設けられ、前記トレイの上方へ旋回して前記シート部材を前記底部とは反対側の供給位置へ押し上げる押上手段と、を含んで構成されるシート部材供給装置に適用され、前記押上手段を前記基端部周りに旋回させるための駆動装置であって、駆動手段の駆動力により回転すると共に前記押上手段の基端部に対して相対回転可能に設けられ、且つ、前記押上手段の基端部周りに略９０度毎の所定位置で前記押上手段に連結され、当該連結状態で前記駆動力による回転で前記押上手段を旋回させる出力軸と、前記押上手段の前記基端部周りに略９０度毎に前記基端部から突出形成された係合ピンと、前記係合ピンが係合可能なキー溝が、前記出力軸の軸周りに略９０度毎に形成され、前記出力軸の先端部に設けられたジョイント部と、９０度以内の前記出力軸の所定の回転範囲で異なるパターンで導通すると共に、前記所定の回転範囲から９０度毎に同一のパターンで導通する検出手段と、前記検出手段の前記導通のパターンから前記出力軸の回転位置を判断する判断手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
上記構成の駆動装置によれば、シート部材供給装置のトレイに設けられた押上手段の基端部へ直接或いは間接的に出力軸が連結されており、駆動手段の駆動力により出力軸が回転すると、押上手段が基端部周りに旋回して、押上手段上のシート部材がトレイの底部とは反対側の供給位置まで押し上げられる。
一方、本発明に係る駆動装置では、回転する出力軸の回転範囲で検出手段での導通パターンが異なるため、この検出パターンに基づき出力軸の回転範囲が検出される。また、本駆動装置では、押上手段の基端部周りに略９０度毎に係合ピンが突出形成され、これら係合ピンが出力軸の軸周りに略９０度毎に形成されたジョイント部のキー溝に係合されることで出力軸と押上手段とが連結される。このように、係合ピンは基端部周りに略９０度毎に形成されているため、押上手段に対して出力軸の位相が略９０度ずれていても、出力軸が押上手段の基端部に連結される。ここで、検出手段は、９０度以内の出力軸の所定の回転範囲で異なるパターンで導通すると共に、前記所定の回転範囲から９０度毎に同一のパターンで導通する。このため、押上手段に対して出力軸の位相が略９０度ずれていても、検出手段により出力軸が検出される。  次いで、検出手段での導通パターンから判断手段が出力軸の回転位置を判断する。上述したように、出力軸が回転することにより押上手段が旋回してシート部材が供給位置まで押し上げられるため、判断手段による判断結果から導かれた出力軸の回転位置から押上手段の旋回量を検出でき、更には、押上手段の旋回量からシート部材の残量を検出できる。
【０００９】
ここで、本駆動装置では、検出手段における導通パターンに基づいて出力軸の回転位置を判断するため、例えば、出力軸が回転した状態（所定の回転開始位置から既に回転した状態）で判断手段を作動させたとしても、各検出手段の検出結果が変わることはない。
【００１０】
このため、例えば、出力軸が所定の位置まで回転した状態で本駆動装置を停止さたり、又は、駆動手段の駆動途中で判断手段による判断を停止させたりしても、再度本駆動装置或いは判断手段を作動させれば、判断手段の判断結果から出力軸の回転位置を検出できる。
【００１１】
したがって、シート部材供給装置や駆動装置を停止させる場合にも押上手段の旋回量やシート部材の残量の情報をメモリ等の記憶手段へ記憶させずともよい。
【００１２】
なお、本発明において検出手段とは、例えば、移動接点や摺動接点が固定接点等へ機械的に接触することによりＯＮ状態となり、離間することでＯＦＦ状態となる機械式スイッチや、回転した出力軸或いはこの出力軸の回転に伴って移動する移動体の接近による渦電流、静電容量、或いは磁力等の物理量の変化によってＯＮ／ＯＦＦする近接スイッチ、更には、出力軸の回転に応じて抵抗値や静電容量が変化する可変抵抗や可変コンデンサ等を言う。
【００１３】
請求項２記載の駆動装置は、複数枚の薄肉シート状のシート部材を積層状態で収容可能な略箱形状のトレイと、先端側が基端部周りに旋回自在に前記シート部材と前記トレイの底部との間に設けられ、前記トレイの上方へ前記シート部材を前記底部とは反対側の供給位置へ押し上げる押上手段と、を含んで構成されるシート部材供給装置に適用され、前記押上手段を前記基端部周りに旋回させるための駆動装置であって、駆動手段の駆動力により回転すると共に前記押上手段の基端部に対して相対回転可能に設けられ、且つ、前記押上手段の旋回軸周りに一定角度毎の所定位置で前記押上手段に連結され、当該連結状態で前記駆動力による回転で前記押上手段を旋回させる出力軸と、前記一定角度以内の前記出力軸の所定の回転範囲で異なるパターンで導通すると共に、前記所定の回転範囲から前記一定角度毎に同一のパターンで導通する検出手段と、前記検出手段の前記導通のパターンから前記出力軸の回転位置を判断する判断手段と、を備えることを特徴としている。
【００１４】
上記構成の駆動装置によれば、シート部材供給装置のトレイに設けられた押上手段の基端部へ直接或いは間接的に出力軸が連結されており、駆動手段の駆動力により出力軸が回転すると、押上手段が基端部周りに旋回して、押上手段上のシート部材がトレイの底部とは反対側の供給位置まで押し上げられる。
【００１５】
一方、本発明に係る駆動装置では、回転する出力軸の回転範囲で検出手段での導通パターンが異なるため、この検出パターンに基づき出力軸の回転範囲が検出される。この検出手段での導通パターンから判断手段が出力軸の回転位置を判断する。上述したように、出力軸が回転することにより押上手段が旋回してシート部材が供給位置まで押し上げられるため、判断手段による判断結果から導かれた出力軸の回転位置から押上手段の旋回量を検出でき、更には、押上手段の旋回量からシート部材の残量を検出できる。
【００１６】
ここで、本駆動装置では、検出手段における導通パターンに基づいて出力軸の回転位置を判断するため、例えば、出力軸が回転した状態（所定の回転開始位置から既に回転した状態）で判断手段を作動させたとしても、各検出手段の検出結果が変わることはない。
【００１７】
このため、例えば、出力軸が所定の位置まで回転した状態で本駆動装置を停止さたり、又は、駆動手段の駆動途中で判断手段による判断を駆動手段の駆動途中で停止させたりしても、再度本駆動装置或いは判断手段を作動させれば、判断手段の判断結果から出力軸の回転位置を検出できる。したがって、シート部材供給装置や駆動装置を停止させる場合にも押上手段の旋回量やシート部材の残量の情報をメモリ等の記憶手段へ記憶させずともよい。
また、本発明に係る駆動装置では、駆動手段の駆動力で回転する出力軸が押上手段の基端部に対して相対回転可能に構成されており、一定角度毎の所定位置で出力軸が押上手段に連結される。ここで、押上手段の旋回軸周りの一定角度以内の出力軸の所定の回転範囲で検出手段は異なるパターンで導通し、しかも、この所定の回転範囲から上記の一定角度毎に検出手段は同一のパターンで導通する。このため、押上手段に対して出力軸の位相が一定角度ずれていても、何れかの組の複数の検出手段により出力軸が検出される。
【００１８】
なお、本発明において検出手段とは、例えば、移動接点や摺動接点が固定接点等へ機械的に接触することによりＯＮ状態となり、離間することでＯＦＦ状態となる機械式スイッチや、回転した出力軸或いはこの出力軸の回転に伴って移動する移動体の接近による渦電流、静電容量、或いは磁力等の物理量の変化によってＯＮ／ＯＦＦする近接スイッチ、更には、出力軸の回転に応じて抵抗値や静電容量が変化する可変抵抗や可変コンデンサ等を言う。
【００１９】
請求項３記載の駆動装置は、請求項１又は請求項２記載の駆動装置において、前記検出手段は、前記出力軸が所定の回転位置にある場合に導通するスイッチであることを特徴としている。
【００２０】
上記構成の駆動装置によれば、出力軸が回転して所定の回転位置に達すると、複数のスイッチのうちの何れかがＯＮ状態となり、複数のスイッチのＯＮ／ＯＦＦの導通パターン（すなわち、複数のスイッチのうちのどのスイッチがＯＮ状態でどのスイッチがＯＦＦ状態であるか）から、判断手段がそのときの出力軸の回転位置を検出する。これにより、例えば、出力軸が所定の位置まで回転した状態で本駆動装置を停止さたり、又は、駆動手段の駆動途中で判断手段による判断を駆動手段の駆動途中で停止させたりしても、再度本駆動装置或いは判断手段を作動させれば、判断手段の判断結果から出力軸の回転位置を検出できる。
【００２１】
請求項４記載の駆動装置は、請求項３記載の駆動装置において、前記スイッチは、前記出力軸の回転に応じて変位するカムと、前記出力軸が所定の回転位置へ回転した状態で前記カムに押圧されて移動する移動接点と、移動した前記移動接点に接触して導通する固定接点と、を備えることを特徴としている。
【００２２】
上記構成の駆動装置によれば、出力軸が駆動手段の駆動力を受けて回転すると出力軸の回転に伴って回転体が回転し、回転体が所定の回転位置に達すると回転体に設けられた複数のカムの何れかがこれに対応する移動接点を押圧して固定接点へ接触させて導通させる。この移動接点の何れが固定接点へ導通されたかが導通パターンとなり、この導通パターンから出力軸の回転位置を検出できる。
【００２３】
ここで、本駆動装置では、本駆動装置及び上述した判断手段を含めて全ての装置を停止させたとしても、カムによって押圧されて固定接点と接触させられた移動接点は、カムによりそのままの状態（すなわち、固定接点との接触状態）のままで保持される。したがって、再び、上述した判断手段を作動させれば、装置停止直前の出力軸の回転位置を検出できる。
【００２４】
また、仮に、上述した判断手段を停止させた状態で本駆動装置を駆動させて出力軸を回転させればカムの位置が変化して別のカムが対応した移動接点を押圧して固定接点へ接触させる。したがって、再び判断手段を作動させれば現状での出力軸の回転位置を検出できる。
【００２５】
なお、本駆動装置においては、例えば、カムを回転体の軸方向端部に設けて移動接点及び固定接点を回転体の軸方向側方に設けてもよいし、カムを回転体の外周部に設けて移動接点及び固定接点を回転体の外周部側方に設けてもよい。
【００２６】
また、本駆動装置においては、固定接点と移動接点とが１対１で対応する構成でもよく、複数の移動接点が１つの固定接点と対応する構成であってもよい。
【００２７】
請求項５記載の駆動装置は、請求項３記載の駆動装置において、前記スイッチは、前記出力軸の回転に応じて変位する導通部材と、前記導通部材が所定の位置へ変位した状態で前記導通部材と接触して導通する摺動接点と、を備えることを特徴としている。
【００２８】
上記構成の駆動装置によれば、出力軸が駆動手段の駆動力を受けて回転すると出力軸の回転に伴って回転体が回転し、回転体が所定の回転位置に達すると導通部材が回転体へ摺接する複数の摺動接点のうちの何れかへ接触して導通させる。この摺動接点の何れが導通されたかが導通パターンとなり、この導通パターンから出力軸の回転位置を検出できる。
【００２９】
ここで、本駆動装置では、本駆動装置及び上述した判断手段を含めて全ての装置を停止させたとしても、導通部材はそのままの状態で摺動接点と接触している。したがって、再び、上述した判断手段を作動させれば、装置停止直前の出力軸の回転位置を検出できる。
【００３０】
また、仮に、上述した判断手段を停止させた状態で本駆動装置を駆動させて出力軸を回転させれば導通部材の位置が変化して他の摺動接点へ接触してを導通させる。したがって、再び判断手段を作動させれば現状での出力軸の回転位置を検出できる。
【００３１】
請求項６記載の駆動装置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の駆動装置において、基端部が前記出力軸に連結されるロッドと、前記ロッドに設けられ、前記ロッドの回転で前記シート部材を押し上げる舌片状のレバーと、を含めて前記押上手段を構成した、ことを特徴としている。
【００３２】
上記構成の駆動装置によれば、駆動手段が作動して出力軸が回転すると、出力軸に連結されているロッドが回転する。このようにロッドが回転すると、ロッドに設けられた舌片状のレバーが回転し、このレバーによりシート部材が押し上げられる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図５には、本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置１０を適用した複写機１１の側面図が示されている。また、図６には複写機１１の構成の概略が正面図によって示されている。なお、図６において矢印Ａはシート部材としての複写用紙（用紙）１２の搬送経路である。
【００３４】
これらの図に示されるように、複写機１１は複写機本体１４を備えており、その上部には開閉可能なカバー１６が配設されている。カバー１６の下面にはプラテンガラス（図示省略）が配置されており、複写原稿を複写する場合には、このプラテンガラスの上面とカバー１６の下面との間に複写原稿がセットされる。
【００３５】
複写機本体１４の右側（図６の矢印Ｘ方向側）の側壁にはスリット状の開口２０が形成されており、この開口２０の近傍には給紙ローラ２２が配設されている。この開口２０内には手差し用のトレイ２４が装着されている。また、複写機本体１４の左側（図６の矢印Ｘとは反対方向側）の側壁にもスリット状の開口２６が形成されており、この開口２６の内側には一対の排紙ローラ２８が配設されている。排紙ローラ２８の下方には、排紙された複写用紙１２が載置される複数段のトレイ３０が配設されている。
【００３６】
一方、複写機本体１４の内部上方（図６の矢印Ｚ方向）には、スリット露光するための露光部３２が配設されている。露光部３２は、光源３４、複数のミラー３６、３８、４０及びレンズユニット４２を備えている。この内、光源３４及びミラー３６は、プラテンガラスに沿って一体に移動する。また、一対のミラー３８は、光源３４及びミラー３６の移動量の１／２だけ移動する。
【００３７】
露光部３２の下方には、処理部４４が配設されている。処理部４４は、正面視で右回り（図６の矢印Ｂ方向）に回転可能な感光ドラム４６を備えている。感光ドラム４６はアルミニウム等の導電性材料で形成されており、その外周面には光導電体が塗布されている。感光ドラム４６の外周一部には、帯電器４８が対向して配設されており、この帯電器４８によって感光ドラム４６の表面が均一に帯電される。また、感光ドラム４６の右側方（図６の矢印Ｘ方向）には現像部５０が配設されており、この現像部５０によって粒子状のトナーが供給される。現像部５０のドラム回転方向下流側には転写器５４が配設されており、この転写器５４によってトナー画像が複写用紙１２に吸着されて転写される。なお、転写器５４と現像部５０との間には挟持ローラ対５６が配設されており、前述した手差し用のトレイ２４の近傍にある給紙ローラ２２から、或いは給紙装置（シート部材供給装置）６９のトレイとしての各給紙トレイ７０に対応して設けられた給紙ローラ７２から送り出された複写用紙１２を感光ドラム４６の表面に密着させている。この転写器５４の左側方（図６の矢印Ｘとは反対方向）には転写器５４に隣接して分離器５８が配設されており、この分離器５８によって感光ドラム４６の表面に密着している複写用紙１２が感光ドラム４６の表面から分離される。なお、分離器５８と帯電器４８との間にはクリーニング部６０が配設されており、感光ドラム４６の表面に残留したトナーを除去している。
【００３８】
また、分離器５８に隣接する位置には搬送ローラ６２が配設されており、複写用紙１２を図６の矢印Ａ方向に沿って搬送している。搬送ローラ６２の下流側には定着部６４が配設されている。定着部６４は一対の加圧ローラ６６及び定着ローラ６８を備えており、これらの間に複写用紙１２を挟持して搬送する過程で複写用紙１２の表面に転写されたトナー画像を定着させ、前述した排紙ローラ２８へ複写用紙１２を送り込むようになっている。
【００３９】
上述した処理部４４の下方には給紙トレイ７０が装着されている。図５に示されるように、給紙トレイ７０は複写機本体１４の正面側（図５の矢印Ｙ方向側）の側壁にて開口したトレイ挿入部６７から複写機本体１４の内部へ挿入されている。また、図６に示されるように、複写機１１には複写機本体１４の上下方向（図６の矢印Ｚ方向及びその反対方向）に沿って複数の給紙トレイ７０が装着されており、各給紙トレイ７０にはサイズの異なる複写用紙１２が収容されている。
【００４０】
ここで、図４には、給紙トレイ７０の斜視図が示されている。この図に示されるように、給紙トレイ７０は矩形の皿状（すなわち、浅底の箱状）とされており、その底部半面には底板７３が配設されている。底板７３の一方の端部には円筒状のボスが一体に形成されており、このボス内をシャフト７４が貫通している。このシャフト７４の軸方向両端部は給紙トレイ７０の幅方向（図４の矢印Ｙ方向及びその反対方向）両側部に支持され、底板７３がシャフト７４回りに回転自在とされている。
【００４１】
複写用紙１２を給紙トレイ７０内に収容すると、複写用紙１２の給紙方向（図４の矢印Ｘ方向）側半分が底板７３上に載置されるようになっている。また、給紙トレイ７０の底面前端側には、被駆動軸としてのロッド７６が配置されている。このロッド７６は給紙トレイ７０の両側部に回転自在に軸支されており、その一方の端部は給紙トレイ７０の側部から突出している。さらに、ロッド７６の突出端部には、連結手段としての係合ピン７７が軸直角方向（半径方向）に貫通状態で固着されている。
【００４２】
ロッド７６の軸方向中間部には、先端側が底板７３の裏面側に位置している押上手段としての舌片状のレバー７８が螺子７９によって取り付けられており、給紙トレイ７０の底部と底板７３とが略平行となった状態でロッド７６が０度から９０度未満の間で回転するとレバー７８がこれに伴い一体に旋回して底板７３を上方へ向けて押し上げる。このレバー７８はその取付部位から給紙トレイ７０の上方側へ向けて傾斜しており、更にその先端部は円弧状に屈曲されている。また、レバー７８は板ばねでもあり、複写用紙１２の給紙方向側端部を押し上げる方向（給紙ローラ７２に接近する方向）への付勢力（弾性復元力）を有している。
【００４３】
また、この給紙トレイ７０の幅方向一側方（図４及び図５の矢印Ｙとは反対方向）には駆動装置１０が配置されている。ここで図１には駆動装置１０の平面図が示されており、図２には駆動装置１０の側面断面図が示されている。なお、この側面断面図には後述する第３ギヤ１１６は図示されていない。
【００４４】
これらの図に示されるように、駆動装置１０は蓋９４とケース本体９６とによって構成され、内部に駆動手段としてのモータ９８を収容したケース９２を備えている。モータ９８からは駆動軸１００が突出されており、駆動軸１００にはウオームギヤ１０２が取り付けられている。一方、モータ９８の駆動軸１００とは逆側は、コネクタ（図示省略）を介して判断手段としてのモータ制御装置１７０（図４参照）へ接続されており、モータ制御装置１７０を介して電源（図示省略）からの電力がモータ９８へ供給される。
【００４５】
また、ウオームギヤ１０２の側方には第１ギヤ１０４が配置されている。この第１ギヤ１０４は、ギヤ部１０６とギヤ部１０８とが同軸的且つ一体的に形成された二段ギヤとされており、その軸方向がモータ９８の駆動軸１００の軸方向に対して直角方向とされ、蓋９４及びケース本体９６の各々に形成された一対の軸受部（図示省略）に回転自在に軸支されている。この第１ギヤ１０４のギヤ部１０６は、ギヤ部１０８よりも大径とされており、ウオームギヤ１０２へ噛合してウオームギヤ１０２の回転に連動して回転する。
【００４６】
この第１ギヤ１０４のウオームギヤ１０２とは逆側には第２ギヤ１１０が配置されている。この第２ギヤ１１０は、ギヤ部１１２とギヤ部１１４（図２参照）とが同軸的且つ一体的に形成された二段ギヤとされており、その軸方向が第１ギヤ１０４の軸方向に対して平行とされ、軸方向両端部が蓋９４に形成された軸受部１１３とケース本体９６に形成された軸受部１１７に回転自在に軸支されている。この第２ギヤ１１０のギヤ部１１２は、ギヤ部１１４及び第１ギヤ１０４のギヤ部１０８よりも大径とされており、第１ギヤ１０４のギヤ部１０８へ噛合して第１ギヤ１０４の回転に連動して回転する。
【００４７】
また、第２ギヤ１１０の側方には、第３ギヤ１１６が配置されている。この第３ギヤ１１６は、ギヤ部１１８とギヤ部１２０とが同軸的且つ一体的に形成された二段ギヤとされており、その軸方向が第２ギヤ１１０の軸方向に対して平行とされ、図２に示されるように、軸方向両端部が蓋９４及びケース本体９６の各々に形成された一対の軸受部（図示省略）に回転自在に軸支されている。この第３ギヤ１１６のギヤ部１１８は、ギヤ部１２０及び第２ギヤ１１０のギヤ部１１４よりも大径とされており、第２ギヤ１１０のギヤ部１１４へ噛合して第２ギヤ１１０の回転に連動して回転する。
【００４８】
さらに、第３ギヤ１１６の側方には、出力軸１２２が配置されている。図２に示されるように、出力軸１２２の回転中心部にはケース本体９６の底部側の端部で開口した円孔１２３が形成されており、ケース本体９６の底部から突出形成された円柱形状の支持軸１２８へ差し込まれている。このため、出力軸１２２は、この支持軸１２８周りに回転自在に軸支されると共に、支持軸１２８に案内されて自らの軸方向に沿って移動可能とされている。一方、出力軸１２２の蓋９４側は蓋９４に形成された軸受１２４（図２参照）に回転可能に支持され、更に、端部が軸受１２４を貫通してケース９２の外方へ突出している。また、出力軸１２２の軸方向中間部にはギヤ部１２６が形成されている。ギヤ部１２６は第３ギヤ１１６のギヤ部１２０よりも大径とされており、図１に示されるように、ギヤ部１２０へ噛合して第３ギヤ１１６の回転に連動して回転する。すなわち、出力軸１２２は第３ギヤ１１６、第２ギヤ１１０、及び第１ギヤ１０４を介して駆動軸１００に設けられたウオームギヤ１０２に接続されており、駆動軸１００の回転が第１ギヤ１０４乃至第３ギヤ１１６によって減速されつつ出力軸１２２へ伝達されて出力軸１２２が回転する。
【００４９】
また、このギヤ部１２６は、軸方向に沿った厚さが第３ギヤ１１６のギヤ部１２０よりも充分に厚く、出力軸１２２がその軸方向に沿って変位したとしても、ギヤ部１２６はギヤ部１２０と噛み合うようになっている。
【００５０】
さらに、このギヤ部１２６とケース本体９６の底部との間の支持軸１２８の周囲には付勢手段としての圧縮コイルスプリング１３４が設けられており、ギヤ部１２６（出力軸１２２）を蓋９４側へ向けて付勢している。
【００５１】
また、出力軸１２２のケース９２から突出した側の端部はジョイント部１３０とされており、その端面には係合ピン７７と共に連結手段を構成する略十文字状のキー溝１３２が形成されている。このキー溝１３２の幅寸法はロッド７６の係合ピン７７の直径寸法に対応しており、給紙トレイ７０を複写機本体１４に装着状態で係合ピン７７をジョイント部１３０のキー溝１３２へ嵌め込むことができる（図４参照）。但し、係合ピン７７に対してキー溝１３２が出力軸１２２の軸周り方向へ向けて位相がずれた状態で給紙トレイ７０を複写機本体１４へ装着した場合には、キー溝１３２以外のジョイント部１３０の端部へ係合ピン７７が当接し、圧縮コイルスプリング１３４の付勢力に抗して係合ピン７７がジョイント部１３０（すなわち、出力軸１２２）をケース本体９６の底部側へ変位させる。
【００５２】
また、図１に示されるように、ギヤ部１２６の蓋９４側の端部にはスイッチ（広義には検出手段）を構成する複数のカム１４０、１４２が蓋９４側へ向けて突出形成されている。カム１４０は平面視でギヤ部１２６の軸周り（すなわち、出力軸１２２の軸周り）方向に沿って湾曲し且つこの湾曲方向に沿って長手とされた弓形状とされている。また、図３に示されるように、モータ９８が正転駆動した際のギヤ部１２６の回転方向（図１及び図３の矢印Ｄ方向）側のカム１４０の端部は傾斜部１４４とされており、カム１４０の蓋９４側への突出量がギヤ部１２６の回転方向（図１及び図３の矢印Ｄ方向）側へ向けて漸次小さくなっている。
【００５３】
一方、カム１４２はカム１４０よりもギヤ部１２６の半径方向外側に設けられている。また、カム１４２はカム１４０と同様に平面視でギヤ部１２６の軸周り（すなわち、出力軸１２２の軸周り）方向に沿って湾曲し且つこの湾曲方向に沿って長手とされた弓形状とされているが湾曲の曲率半径はカム１４０よりも大きい。さらに、モータ９８が正転駆動した際のギヤ部１２６の回転方向（図１の矢印Ｄ方向）側のカム１４２の端部にはカム１４０と同様に傾斜部１４４が形成されている。
【００５４】
また、カム１４２は、カム１４０よりもモータ９８が正転駆動した際のギヤ部１２６の回転方向とは反対方向側に設けられており、ギヤ部１２６の軸方向一方の端部をその軸周りの角度毎にみると、カム１４０及びカム１４２の双方が形成されていない部位、カム１４０だけが形成されカム１４２は形成されていない部位、カム１４０及びカム１４２の双方が形成されている部位、及びカム１４２だけが形成されカム１４０が形成されていない部位がギヤ部１２６の軸周りに連続している。
【００５５】
さらに、カム１４０及びカム１４２の各々は、ギヤ部１２６の軸周りに９０度毎に合計で４組形成されている。
【００５６】
また、図２に示されるように、蓋９４の裏面側にはスイッチ（広義には検出手段）を構成する固定接点１４６が熱溶着や接着剤等により固着されている。図１に示されるように、固定接点１４６は細幅薄肉の金属平板で、その長手方向一方の端部はケース本体９６の側壁近傍に位置しており、コネクタやケーブル等の接続手段（図１及び図２では図示省略）を介して図４に示されるモータ制御装置１７０へ接続されている。また、この固定接点１４６の長手方向他端部は一端側よりも幅広とされており、ギヤ部１２６の軸方向一方の端部（すなわち、蓋９４側の端部）と対向している。
【００５７】
さらに、この固定接点１４６の幅方向一方の側方にはスイッチ（広義には検出手段）を構成する一対の移動接点１４８、１５０が設けられている。これらの移動接点１４８、１５０は熱溶着や接着剤等により蓋９４へ固着されており、各々の長手方向一方の端部はケース本体９６の側壁近傍に位置してコネクタやケーブル等の接続手段（図１及び図２では図示省略）を介して図４に示されるモータ制御装置１７０へ接続されている。
【００５８】
また、この移動接点１４８、１５０の長手方向一端側はケース本体９６の底部側へ屈曲している。ここで、移動接点１４８の屈曲部分はギヤ部１２６が回転した際のカム１４０の回転軌道上に位置しており、図３に示されるように、ギヤ部１２６の矢印Ｄ方向の回転により移動接点１４８の屈曲部分がカム１４０の傾斜部１４４と対向した場合には移動接点１４８の屈曲部分が傾斜部１４４へ乗り上げ、ギヤ部１２６の回転にしたがって漸次移動接点１４８の屈曲部分が押し上げられる（図３の二点鎖線状態）。一方、移動接点１５０の屈曲部分はギヤ部１２６が回転した際のカム１４２の回転軌道上に位置しており、ギヤ部１２６の回転により移動接点１５０の屈曲部分がカム１４２の傾斜部１４４と対向した場合には移動接点１５０の屈曲部分が傾斜部１４４へ乗り上げ、ギヤ部１２６の回転にしたがって漸次移動接点１５０の屈曲部分が押し上げられて弾性変形する。
【００５９】
さらに、移動接点１４８、１５０の各屈曲部分の先端側は蓋９４側へ折り返されており、その先端部は固定接点１４６の長手方向他端部と対向している。移動接点１４８、１５０の蓋９４側へ折り返された部分の先端部は、通常は固定接点１４６の長手方向他端部とは離間しているが、移動接点１４８、１５０がカム１４０、１４２へ乗り上げて弾性変形した際には各々の先端部が固定接点１４６の長手方向他端部へ接触して導通するようになっている。すなわち、本駆動装置１０では、移動接点１４８と固定接点１４６とで構成されるスイッチと、移動接点１５０と固定接点１４６とで構成される２組のスイッチを備えている。
【００６０】
ここで、上述したカム１４０、１４２の高さ（ギヤ部１２６からの突出量）は、係合ピン７７がキー溝１３２以外のジョイント部１３０の端部を押圧して出力軸１２２をケース本体９６の底部側へ向けて変位させた場合（すなわち、ジョイント部１３０とロッド７６が連結されていない状態）には、カム１４０、１４２が移動接点１４８、１５０と対向しても、カム１４０、１４２が移動接点１４８、１５０を押圧しない程度とされている。
【００６１】
また、出力軸１２２の軸周り方向の４組のカム１４０、１４２の形成位置と上述したキー溝１３２との位置関係は、ジョイント部１３０がロッド７６に対して相対的に回転してキー溝１３２と係合ピン７７とが対向した直後の状態で移動接点１４８、１５０の何れもカム１４０、１４２と対向せず、キー溝１３２と係合ピン７７とが対向してから出力軸１２２が回転して図７（Ｂ）に示される程度にロッド７６が回転するとカム１４０の傾斜部１４４へ移動接点１４８が乗り上げてカム１４０によって移動接点１４８が押し上げられるようになっている。更に、図７（Ｃ）に示される程度にロッド７６が回転するまで出力軸１２２が回転すると、移動接点１４８が押し上げられたままの状態でカム１４２の傾斜部１４４へ移動接点１５０が乗り上げてカム１４２によって移動接点１５０が押し上げられ、更に、給紙カセット７０内の複写用紙１２が無くなるまでロッド７６が回転した状態（図７（Ｄ）図示状態）では移動接点１４８がカム１４２から脱落するように設定されている。
【００６２】
一方、固定接点１４６及び移動接点１４８、１５０が接続されているモータ制御装置１７０（図４参照）は、複写機本体１４内に設置された複写機制御装置（図示省略）からの信号を受けてモータ９８を駆動、或いは停止させると共に、移動接点１４８及び移動接点１５０とモータ制御装置１７０との間に流れる電流を検知して移動接点１４８、１５０の何れが固定接点１４６と導通しているかを検出できるようになっており、更に、導通を検出した移動接点１４８、１５０と固定接点１４６との導通パターン（図８参照）からキー溝１３２へ係合ピン７７が入り込んでから出力軸１２２がどの程度回転したかを判断し、この判断結果、すなわち、出力軸１２２の回転状態（回転位置）から給紙トレイ７０内にどの程度の複写用紙１２が残っているか（すなわち、複写用紙１２の残量情報）を導き出すテーブルが記憶されている。さらに、このモータ制御装置１７０は、複写機本体１４の外部のパーソナルコンピュータ１７２（図６参照）に接続されており、パーソナルコンピュータ１７２へ導き出された複写用紙１２の残量情報を送信できる。
【００６３】
なお、このパーソナルコンピュータ１７２は、モータ制御装置１７０と接続されているのみならず、上述した複写機制御装置とも接続されており、パーソナルコンピュータ１７２のデータを複写機１１へ送信して複写機１１によってデータを印刷できるようになっている。すなわち、本複写機１１は、一般的な複写機の機能の他にパーソナルコンピュータ１７２のプリンタと兼用できるようになっている。
【００６４】
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
本駆動装置１０を適用した複写機１１では、まず、複写機本体１４から給紙トレイ７０を引き出して、給紙トレイ７０内に複写用紙１２を収容した後に給紙トレイ７０を再び複写機本体１４内へ挿入する。
【００６５】
このとき、ロッド７６に形成された係合ピン７７とジョイント部１３０に形成された十文字状のキー溝１３２とがロッド７６或いは出力軸１２２周りに位相がずれている場合には、出力軸１２２のギヤ部１２６を付勢する圧縮コイルスプリング１３４の付勢力に抗して係合ピン７７がジョイント部１３０の端部を押圧し、出力軸１２２をケース本体９６の底部側へ変位させる。したがって、この状態では、仮にカム１４０、１４２と移動接点１４８、１５０とが対向したとしても、カム１４０、１４２が移動接点１４８、１５０を押圧することはないため、移動接点１４８、１５０は何れも固定接点１４６と接触して導通することはない。
【００６６】
次いで、この状態で、モータ制御装置１７０がモータ９８を正転駆動させて出力軸１２２を正転させると（すなわち、図１の矢印Ｄ方向へ向けて回転させると）、ジョイント部１３０が出力軸１２２の軸周りに回転し、キー溝１３２がロッド７６の係合ピン７７と対向すると圧縮コイルスプリング１３４の付勢力によって出力軸１２２が支持軸１２８に沿ってロッド７６側へ変位する。これにより、キー溝１３２へ係合ピン７７が入り込んで出力軸１２２とロッド７６とが連結状態となる。但し、この状態では、図７（Ａ）に示されるように、給紙トレイ７０へ収容された複写用紙１２と給紙ローラ７２が未だ離間した状態（すなわち、複写用紙１２が給紙位置まで押し上げられていない状態）であり、この状態で給紙ローラ７２が回転しても複写用紙１２を給紙（供給）することはできない。また、この状態では、カム１４０、１４２の何れも移動接点１４８、１５０とは対向しておらず、移動接点１４８、１５０は何れも固定接点１４６とは導通していない。
【００６７】
この状態から更にモータ制御装置１７０がモータ９８を正転駆動させて出力軸１２２を正転させると、これに伴ってロッド７６が回転し、更に、ロッド７６周りにレバー７８が上方（図７の矢印Ｚ方向）へ向けて回動し、図７（Ｂ）に示されるように、収容された複写用紙１２の給紙方向側端部を給紙ローラ７２へ接近させる。複写用紙１２が給紙位置（供給位置）まで押し上げられると、図示しない用紙位置検出手段によってこの状態が検出されてモータ制御装置１７０がモータ９８を停止させて給紙可能状態とする。
【００６８】
この状態で、複写機１１のカバー１６の下面とプラテンガラスの上面との間に複写原稿をセットして複写機１１を作動させるか、或いは、パーソナルコンピュータ１７２のデータを複写機制御装置へ送信すると共にパーソナルコンピュータ１７２から複写機制御装置へ印刷命令を送信して複写機１１を作動させると、給紙ローラ７２によって複写用紙１２が処理部４４へ送り込まれる。これと同時に、感光ドラム４６の外周面が帯電器４８によって均一に帯電されて露光部３２によって露光される。これにより、感光ドラム４６の表面に静電潜像が形成される。次いで、現像部５０によってトナー粒子が電荷に応じて付着して現像され、転写器５４によってトナー画像が複写用紙１２の表面に転写される。転写後、分離器５８によって密着状態にある複写用紙１２が感光ドラム４６の表面から分離される。分離後、搬送ローラ６２によって複写用紙１２が定着部６４に搬送される。定着部６４では、加圧ローラ６６及び定着ローラ６８によって、トナー画像が複写用紙１２の表面に定着される。これにより、複写原稿の画像、或いは、パーソナルコンピュータ１７２から送信されたデータが複写用紙１２の表面に複写又は印刷される。
【００６９】
この状態から、連続して複写若しくは印刷を続けることにより複写用紙１２の枚数が減ると、用紙位置検出手段によって複写用紙１２の位置が検出されるので、モータ制御装置１７０によってモータ９８への給電が再び開始される。これによって、複写用紙１２の給紙方向側端部がレバー７８によって給紙位置まで押し上げられる。
【００７０】
ところで、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示されるように、給紙トレイ７０内に収容された複写用紙１２の枚数が少ない場合（図７（Ｃ）図示状態）には、給紙トレイ７０内に収容された複写用紙１２の枚数が多い場合（図７（Ｂ）図示状態）よりも複写用紙１２をより高い位置まで押し上げないと最上層の複写用紙１２が給紙位置（供給位置）に達しないため、複写用紙１２の収容枚数が少ない場合では収容枚数が多い場合よりもレバー７８の旋回角度が大きい。このレバー７８の旋回角度はすなわちロッド７６の回転角度であり、出力軸１２２の回転角度であるため、図７（Ｃ）の状態では、図７（Ｂ）の状態よりも出力軸１２２は大きく回転し、更に、図７（Ｄ）に示されるように、給紙カセット７０内の複写用紙１２が無くなるまでレバー７８が旋回した状態では図７（Ｃ）に示される状態よりも出力軸１２２は大きく回転している。したがって、この出力軸１２２がどの程度回転したかを検出することで、給紙トレイ７０の内部にどの程度の複写用紙１２が収容されているかを判断できる。
ここで、本駆動装置１０では、ジョイント部１３０のキー溝１３２へロッド７６の係合ピン７７が入り込んだ状態から出力軸１２２が所定角度正転して図７（Ｂ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、カム１４０の傾斜部１４４へ移動接点１４８が乗り上げてカム１４０により移動接点１４８が押圧されて固定接点１４６と接触して導通する。次いで、この状態から更に出力軸１２２が所定角度正転して図７（Ｃ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、移動接点１４８と固定接点１４６とが導通したままの状態でカム１４２の傾斜部１４４へ移動接点１５０が乗り上げてカム１４２により移動接点１５０が押圧されて固定接点１４６と接触して導通する。さらに、図７（Ｄ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、移動接点１４８がカム１４０から脱落して自らのバネ力により固定接点１４６から離間する。
【００７１】
すなわち、ジョイント部１３０のキー溝１３２へロッド７６の係合ピン７７が入り込んだ状態における出力軸１２２の回転角度を０度とし、この状態から９０度未満の角度まで出力軸１２２が正転すると、その回転位置により固定接点１４６と移動接点１４８、及び固定接点１４６と移動接点１５０の双方がＯＦＦの状態である第１の導通パターンから、固定接点１４６と移動接点１４８がＯＮで固定接点１４６と移動接点１５０がＯＦＦの状態となる第２の導通パターン、固定接点１４６と移動接点１４８、固定接点１４６と移動接点１５０の双方がＯＮとなる第３の導通パターンを経て固定接点１４６と移動接点１４８がＯＦＦで固定接点１４６と移動接点１５０がＯＮの状態となる第４の導通パターンへ連続的に変化する。
【００７２】
また、モータ制御装置１７０では、移動接点１４８とモータ制御装置１７０との間、及び移動接点１５０とモータ制御装置１７０との間の何れに電流が流れているかを検知しており、これによって上述した４種類の導通パターンのうち、現在の導通パターンがどのパターンであるかが判断され、判断した結果がパーソナルコンピュータ１７２へ用紙残量情報として送信される。
【００７３】
したがって、例えば、第３の導通パターンに対応した信号がモータ制御装置１７０からパーソナルコンピュータ１７２へ送信された場合にパーソナルコンピュータ１７２のモニタへ複写用紙１２の残量が少ない旨の警告を表示し、第４の導通パターンに対応した信号がモータ制御装置１７０からパーソナルコンピュータ１７２へ送信された場合にパーソナルコンピュータ１７２のモニタへ複写用紙１２の残量が無い旨の警告を表示するようにパーソナルコンピュータ１７２のプログラムを設定すれば、パーソナルコンピュータ１７２のオペレータは、給紙トレイ７０の内部を直接視認しなくても複写用紙１２の残量を確認できる。
【００７４】
ここで、本駆動装置１０では、出力軸１２２を回転させない限りは移動接点１４８、１５０に対するカム１４０、１４２の位置関係が変化することはない。すなわち、例えば、第２の導通パターンの状態でパーソナルコンピュータ１７２やモータ制御装置１７０の電源が切られた場合でも、カム１４２の傾斜部１４４へは未だ移動接点１５０が乗り上げていないが、カム１４０は移動接点１４８を押圧して移動接点１４８を固定接点１４６へ接触させている状態のままで維持される。したがって、再びパーソナルコンピュータ１７２やモータ制御装置１７０の電源を入れれば、移動接点１４８と固定接点１４６は導通し、移動接点１５０と固定接点１４６は導通していない第２の導通パターンであることをモータ制御装置１７０が判断する。このため、現在の導通パターンや複写用紙１２の残量情報を記憶させておくメモリ等の記憶手段が不要で、メモリ等を設けなくてもよい分コストが安価となり、また、配線やパーソナルコンピュータ１７２のプログラム、或いは、モータ制御装置１７０の制御回路等が簡素となる。
【００７５】
また、本駆動装置１０では、スイッチ（広義には検出手段）を構成する固定接点１４６、移動接点１４８、１５０がケース９２の内部に収容されているため、仮に、複写機本体１４内にトナーが飛散した場合でも、飛散したトナーが固定接点１４６、移動接点１４８、１５０等に付着することはなく、モータ制御装置１７０は良好に固定接点１４６、移動接点１４８、１５０の導通状態を判断できる。
【００７６】
さらに、本駆動装置１０は、スイッチ（広義には検出手段）を構成する固定接点１４６や移動接点１４８、１５０がケース９２の内部に収容されているため、装置全体がコンパクトになる。
【００７７】
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位については、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００７８】
図９には本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置２００の構成が平面図によって示されている。
【００７９】
この図に示されるように、本駆動装置２００では、前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０とは異なり、ギヤ部１２６にカム１４０、１４２が形成されておらず、代わりに薄肉の金属平板によって略リング形状に形成されたスイッチ（広義には検出手段）を構成する導通部材としての導通リング２０２がギヤ部１２６の軸方向蓋９４側の端部に同軸的に設けられている。導通リング２０２の内周部からは、内周部に沿って長手とされた内側突出部２０４が９０度毎に突出形成されている。また、導通リング２０２の外周部からは、外周部に沿って長手とされた外側突出部２０６が９０度毎に突出形成されている。
【００８０】
これらの外側突出部２０６は内側突出部２０４に対して駆動装置２００の軸周り方向に沿って所定角度位相がずれており、モータ９８が正転駆動して出力軸１２２が正転した場合のギヤ部１２６の回転方向（すなわち、図９の矢印Ｄ方向）側の内側突出部２０４の端部は、これに対応する外側突出部２０６の端部よりもギヤ部１２６の回転方向側に位置しており、これとは反対に出力軸１２２が正転した場合のギヤ部１２６の回転方向とは反対方向側の外側突出部２０６の端部は、これに対応する内側突出部２０４の端部よりもギヤ部１２６の回転方向とは反対方向側に位置している。
【００８１】
また、内側突出部２０４の長手方向中間部から出力軸１２２が正転した場合のギヤ部１２６の回転方向とは反対方向側の内側突出部２０４の端部まで間の部分は、導通リング２０２の半径方向外側に外側突出部２０６の長手方向中間部から出力軸１２２が正転した場合のギヤ部１２６の回転方向側の外側突出部２０６の端部まで間の部分が位置しており、この部分では内側突出部２０４と外側突出部２０６とが導通リング２０２の半径方向に沿って互いに対向している。
【００８２】
また、本駆動装置２００では、前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０とは異なり、蓋９４の裏面側に固定接点１４６、移動接点１４８、１５０が設けられておらず、代わりに、スイッチを構成する摺動接点としての３本のコンタクトプレート２０８、２１０、２１２が設けられている。各コンタクトプレート２０８、２１０、２１２は、細幅薄肉の金属平板で、その長手方向一方の端部はケース本体９６の側壁近傍に位置しており、各々が独立してコネクタやケーブル等の接続手段を介して図４に示される判断手段としてのモータ制御装置１７０へ接続されている。
【００８３】
一方、各コンタクトプレート２０８、２１０、２１２の長手方向中間部よりも他端側はケース本体９６の底部側へ向けて屈曲されている。コンタクトプレート２０８の他端部はギヤ部１２６が回転した際の内側突出部２０４の回転軌道上に位置しており、他端部が内側突出部２０４が対向した場合には内側突出部２０４と接触して導通するようになっている。また、コンタクトプレート２０８の他端部はギヤ部１２６が回転した際の導通リング２０２の回転軌道上に位置しており、他端部は常に導通リング２０２と接触して導通している。さらに、コンタクトプレート２１２の他端部はギヤ部１２６が回転した際の外側突出部２０６の回転軌道上に位置しており、他端部が外側突出部２０６が対向した場合には外側突出部２０６と接触して導通するようになっている。したがって、コンタクトプレート２０８が内側突出部２０４と対向して接触した場合には、コンタクトプレート２０８は内側突出部２０４及び導通リング２０２を介してコンタクトプレート２１０と導通してコンタクトプレート２０８とモータ制御装置１７０との間に電流が流れる。また、コンタクトプレート２１２が外側突出部２０６と対向して接触した場合には、コンタクトプレート２１２は外側突出部２０６及び導通リング２０２を介してコンタクトプレート２１０と導通してコンタクトプレート２１２とモータ制御装置１７０との間に電流が流れる。
【００８４】
ここで、内側及び外側の両突出部２０４、２０６の形成位置と上述したキー溝１３２との位置関係は、ジョイント部１３０がロッド７６に対して相対的に回転してキー溝１３２と係合ピン７７とが対向した直後の状態で両突出部２０４、２０６の何れもがコンタクトプレート２０８、２１２と対向せず、キー溝１３２と係合ピン７７とが対向してから出力軸１２２が回転して図７（Ｂ）に示される程度にロッド７６が回転すると内側突出部２０４とコンタクトプレート２０８とが対向する。更に、図７（Ｃ）に示される程度にロッド７６が回転するまで出力軸１２２が回転すると、内側突出部２０４がコンタクトプレート２０８と対向したままの状態で外側突出部２０６のコンタクトプレート２１２と対向し、更に、給紙カセット７０内の複写用紙１２が無くなるまでロッド７６が回転した状態（図７（Ｄ）図示状態）では内側突出部２０４がコンタクトプレート２０８から離れるように設定されている。
【００８５】
すなわち、本駆動装置２００では、ジョイント部１３０のキー溝１３２へロッド７６の係合ピン７７が入り込んだ状態における出力軸１２２の回転角度を０度とし、この状態から９０度未満の角度まで出力軸１２２が正転すると、その回転位置によりコンタクトプレート２０８とコンタクトプレート２１０、及びコンタクトプレート２１２とコンタクトプレート２１０の双方がＯＦＦの状態である第１の導通パターンから、コンタクトプレート２０８とコンタクトプレート２１０がＯＮでコンタクトプレート２１２とコンタクトプレート２１０がＯＦＦの状態となる第２の導通パターン、コンタクトプレート２０８とコンタクトプレート２１０、及びコンタクトプレート２１２とコンタクトプレート２１０の双方がＯＮとなる第３の導通パターンを経てコンタクトプレート２０８とコンタクトプレート２１０がＯＦＦでコンタクトプレート２１２とコンタクトプレート２１０がＯＮの状態となる第４の導通パターンへ連続的に変化する。
【００８６】
したがって、本駆動装置２００は、構成こそ前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０とは異なるが、上述した４種類の導通パターンあ駆動装置１０の導通パターンと基本的に同一であるため、駆動装置１０と同様の作用を奏し同様の効果を得ることができる。
【００８７】
なお、前記第１及び第２の実施の形態では、カム１４０、１４２や内側及び外側の両突出部２０４、２０６を９０度毎に形成した構成であったが、これは、係合ピン７７及びキー溝１３２が略十文字形状で、ジョイント部１３０とロッド７６の連結状態では、その状態から出力軸１２２及びロッド７６の軸周りに係合ピン７７とキー溝１３２とが９０度位相がずれていても同様に連結状態となるためである。すなわち、例えば、係合ピン７７をロッド７６の軸周りに１２０度毎に３本形成し係合ピン７７に対応してキー溝１３２を形成した場合には、カム１４０、１４２や両突出部２０４、２０６を１２０度毎に形成することになるし、係合ピン７７をロッド７６の軸周りに１８０度毎に２本形成し係合ピン７７に対応してキー溝１３２を形成した場合には、カム１４０、１４２や両突出部２０４、２０６を１８０度毎に形成することになる。また、係合ピン７７をロッド７６の軸周りに１本しか形成せず、係合ピン７７に対応してキー溝１３２を形成した場合には、カム１４０、１４２や両突出部２０４、２０６は１組となる。
【００８８】
また、カム１４０、１４２や移動接点１４８、１５０或いは両突出部２０４、２０６やコンタクトプレート２０８、２１０、２１２等の数は上述した数に限定されるものではない。すなわち、スイッチの数（例えば、第１の実施の形態で言えば移動接点１４８、１５０の数）組は多い程、より多くの導通パターンを得ることができ、より、細かな複写用紙１２の残量情報を得ることができる。
【００８９】
さらに、前記第１及び第２の実施の形態では、固定接点１４８は１つしかなく、また、導通リング２０２へ接触しているコンタクトプレート２１０も１つしか設けられていなかったが、例えば、移動接点１４８、１５０やコンタクトプレート２０８、２１２の各々に対応してそれぞれ別に固定接点１４８やコンタクトプレート２１０を設け、それぞれ独立した電気回路としてもよい。
【００９０】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図１０には、本発明の第３の実施の形態に係る駆動装置２２０の構成が平面図によって示されている。
【００９１】
この図に示されるように、本駆動装置２２０の出力軸１２２のギヤ部１２６には、カム１４０、１４２に代わり複数のカム２２２が蓋９４側へ向けて突出形成されている。カム２２２は平面視でギヤ部１２６の軸周り（すなわち、出力軸１２２の軸周り）方向に沿って湾曲し且つこの湾曲方向に沿って長手とされた弓形状とされている。また、図１１及び図１２に示されるように、各カム２２２の長手方向両端部は蓋９４側への突出量が漸次低くなる傾斜部２２４とされている。なお、本実施の形態では、両傾斜部２２４の各々の形成範囲γをギヤ部１２６の回転中心周りに１５度とし、カム２２２の傾斜部２２４を除いた部分（すなわち、カム２２２の本体部分）の形成範囲βをギヤ部１２６の回転中心周りに１５度としている（すなわち、本実施の形態では、両傾斜部２２４を含めたカム２２２の形成範囲αは４５度に設定されている）。
【００９２】
これらのカム２２２は、ギヤ部１２６の回転中心周りの同心円上に所定角度θ毎に形成されている（なお、本実施の形態では、θ＝９０度として合計で４個のカム２２２が形成されている）。
【００９３】
また、図１０に示されるように、本駆動装置２２０はスイッチ（広義には検出手段）を構成する固定接点２２６と一対の移動接点２２８、２３０を備えている。これらの固定接点２２６及び移動接点２２８、２３０は基本的に前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０の固定接点１４６及び移動接点１４８、１５０と同様の構成であるが、その配置形態が固定接点１４６及び移動接点１４８、１５０とは異なる。
【００９４】
すなわち、固定接点２２６の少なくとも一部は、ギヤ部１２６の軸方向に沿ってギヤ部１２６が回転した際のカム２２２の移動軌跡上と対向する位置に設けられている。一方、移動接点２２８、２３０の各々の先端側の各屈曲部分が、ギヤ部１２６が回転した際のカム２２２の移動軌跡とこの移動軌跡と対向する固定接点２２６の一部との間に位置するように配置されている。
【００９５】
また、図１０に示されるように、ギヤ部１２６の回転中心周りに移動接点２２８の屈曲部分と移動接点２３０の屈曲部分とが成す角度φは、上述したカム２２２の長手方向一端部と隣接する他のカム２２２の長手方向一端部とが成す角度θよりも小さく、且つ、ギヤ部１２６の回転中心周りに傾斜部２２４を含むカム２２２の長手方向両端部が成す角度αよりも大きい（なお、本実施の形態では、角度φを７５度に設定している）。
【００９６】
また、各移動接点２２８、２３０の屈曲部分から先端部まで間のギヤ部１２６の軸方向に沿った方向の長さは、移動接点１４８、１５０よりも長い。したがって、前記第１の実施の形態では、移動接点１４８、１５０は完全にカム１４０上に乗り上げた状態で先端部が固定接点１４６へ接触して導通したが、本実施の形態では、図１１及び図１２に示されるように傾斜部２２４の高さ方向略中央部まで移動接点２２８、２３０が乗り上げた状態で移動接点２２８、２３０の先端部が固定接点２２６へ接触させられて導通させられる。
【００９７】
上記構成の本駆動装置２２０では、上述したように、ギヤ部１２６が回転した際のカム２２２の回転軌跡上に屈曲部分が位置するように移動接点２２８、２３０が設けられている。したがって、ジョイント部１３０のキー溝１３２へロッド７６の係合ピン７７が入り込んだ状態から出力軸１２２が所定角度正転して（すなわち、図１０の矢印Ｄ方向へ向けて回転して）図７（Ｂ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、先ず、カム２２２の傾斜部２２４へ移動接点２２８が乗り上げてカム２２２により移動接点２２８が押し上げられ、固定接点２２６と接触して導通する。次いで、この状態から更に出力軸１２２が所定角度正転して図７（Ｃ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、移動接点２２８と固定接点２２６とが導通したままの状態でカム２２２の傾斜部２２４へ移動接点２２８が乗り上げてカム２２２により移動接点２２８が押し上げられ、固定接点２２６と接触して導通する。さらに、図７（Ｄ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、移動接点２２８がカム２２２から脱落して自らのバネ力により固定接点２２６から離間する。
【００９８】
すなわち、本駆動装置２２０においても、基本的には前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０と同様に、ジョイント部１３０のキー溝１３２へロッド７６の係合ピン７７が入り込んだ状態における出力軸１２２の回転角度を０度とし、この状態から９０度未満の角度まで出力軸１２２が正転すると、その回転位置により固定接点２２６と移動接点２２８、及び固定接点２２６と移動接点２２８の双方がＯＦＦの状態である第１の導通パターンから、固定接点２２６と移動接点２２８がＯＮで固定接点２２６と移動接点２２８がＯＦＦの状態となる第２の導通パターン、固定接点２２６と移動接点２２８、固定接点２２６と移動接点２２８の双方がＯＮとなる第３の導通パターンを経て固定接点２２６と移動接点２２８がＯＦＦで固定接点２２６と移動接点２２８がＯＮの状態となる第４の導通パターンへ連続的に変化する。したがって、基本的には前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【００９９】
また、前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０ではギヤ部１２６の半径方向に沿って２列のカム１４０、１４２を形成していたが、本駆動装置２２０では複数のカム２２２を同心円上に一列に形成すればよい。このため、ギヤ部１２６に同軸的に形成されるジョイント部１３０の外径寸法を前記第１の実施の形態に係る駆動装置１０のジョイント部１３０よりも大きくできる。したがって、このジョイント部１３０のキー溝１３２へ連結されるロッド７６の外径寸法を大きくでき、ジョイント部１３０やロッド７６の強度（特に捩じりに対する強度）を向上できる。
【０１００】
さらに、本駆動装置２２０では、カム２２２の長手方向両端部に傾斜部２２４が形成されているため、図１２に示されるように、出力軸１２２の正転により移動接点２２８、２３０（図１２では移動接点２２８だけを図示している）がカム２２２から脱落する際には、傾斜部２２４に案内されて円滑に脱落する。また、出力軸１２２を逆転させた際にも移動接点２２８、２３０（図１２では移動接点２２８だけを図示している）は傾斜部２２４を介してカム２２２上に円滑に乗り上げることができる。
【０１０１】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
図１３には、本発明の第４の実施の形態に係る駆動装置２５０の構成が平面図によって示されている。
【０１０２】
この図に示されるように、本駆動装置２５０は薄肉の金属平板によって略リング形状に形成されたスイッチ（広義には検出手段）を構成する導通部材としての導通リング２５２を備えている。この導通リング２５２には前記第２の実施の形態に係る駆動装置２００の外側突出部２０６に対応する外側突出部２５４がギヤ部１２６の回転中心周りに所定角度θ毎に複数箇所形成されている（なお、本実施の形態では、θ＝９０度とし、外側突出部２０６を合計で４箇所形成している）が内側突出部２０４に対応する部分（すなわち、導通リング２５２の内周部から半径方向内側へ突出した部分）が形成されていない。
【０１０３】
また、本駆動装置２５０は前記第２の実施の形態に係るコンタクトプレート２０８、２１０、２１２に対応する（すなわち、スイッチを構成する摺動接点としての）コンタクトプレート２５６、２５８、２６０を備えている。これらのコンタクトプレート２５６、２５８、２６０は基本的にはコンタクトプレート２０８、２１０、２１２と同様の構成であるが、その配置形態がコンタクトプレート２０８、２１０、２１２とは異なる。
【０１０４】
すなわち、各コンタクトプレート２５６、２５８、２６０の各々の長手方向他端側（すなわち、コネクタ等を介してモータ制御装置１７０と接続される側とは反対側）は、コンタクトプレート２０８、２１０、２１２と同様にケース本体９６の底部側へ屈曲しており、コンタクトプレート２５８はコンタクトプレート２１０と同様に導通リング２５２へ常に摺接している。しかしながら、コンタクトプレート２５６、２６０の先端部はそれぞれギヤ部１２６が回転した際の外側突出部２５４の回転軌跡上に位置しており、外側突出部２５４がコンタクトプレート２５６或いはコンタクトプレート２６０と対向した場合にのみコンタクトプレート２５６或いはコンタクトプレート２６０が外側突出部２５４へ摺接する。また、コンタクトプレート２５６、２６０の各先端部は、ギヤ部１２６の回転中心周りにコンタクトプレート２５８の先端部とコンタクトプレート２６０の先端部とが成す角度φは、上述した外側突出部２５４の回転周方向一端部と隣接する他のカム２２２の回転周方向一端部とが成す角度θよりも小さく、且つ、ギヤ部１２６の回転中心を中心として外側突出部２５４の回転周方向両端部が成す角度αよりも大きい。
【０１０５】
したがって、本駆動装置２５０では、前記第３の実施の形態に係る駆動装置２２０と同様に、ジョイント部１３０のキー溝１３２へロッド７６の係合ピン７７が入り込んだ状態から出力軸１２２が所定角度正転して（すなわち、図１２の矢印Ｄ方向へ向けて回転して）図７（Ｂ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、先ず、コンタクトプレート２５６が外側突出部２５４と対向してコンタクトプレート２５６が外側突出部２５４と摺接し、コンタクトプレート２５６が外側突出部２５４及び導通リング２５２を介してコンタクトプレート２５８と導通する。次いで、この状態から更に出力軸１２２が所定角度正転して図７（Ｃ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、コンタクトプレート２５６と外側突出部２５４とが摺接したままの状態でコンタクトプレート２６０が外側突出部２５４と対向してコンタクトプレート２６０が外側突出部２５４と摺接し、コンタクトプレート２６０が外側突出部２５４及び導通リング２５２を介してコンタクトプレート２５８と導通する。さらに、図７（Ｄ）に示される程度までレバー７８が旋回すると、コンタクトプレート２５６が外側突出部２５４から離れて外側突出部２５４との導通状態が解除される。
【０１０６】
すなわち、本駆動装置２５０の導通リング２５２やコンタクトプレート２５６、２５８、２６０を備えるという点について言えば、前記第２の実施の形態に係る駆動装置２００と同様の構成であるため、基本的に同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
また、本駆動装置２５０では、導通リング２５２の内周部に前記第２の実施の形態に係る駆動装置２２０の内側突出部２０４に相当する部分を形成しなくてもよい。したがって、ギヤ部１２６に同軸的に形成されるジョイント部１３０の外径寸法を前記第２の実施の形態に係る駆動装置２００のジョイント部１３０よりも大きくできる。したがって、このジョイント部１３０のキー溝１３２へ連結されるロッド７６の外径寸法を大きくでき、ジョイント部１３０やロッド７６の強度（特に捩じりに対する強度）を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置の内部構造を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置の内部構造を示す縦断面図である。
【図３】カム、移動接点、及び固定接点の様子を説明する拡大図である。
【図４】給紙装置用駆動装置を給紙装置に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る給紙装置用駆動装置を適用した複写機の側面図である。
【図６】複写機の構成の概略を示す正面図である。
【図７】給紙装置に用紙が収容された状態を示す正面図で、（Ａ）は駆動装置の駆動前の状態を示し、（Ｂ）は駆動装置の駆動後の状態を示し、また、（Ｃ）は（Ｂ）の状態から用紙の量が減少した状態を示し、（Ｄ）は用紙が無くなった状態を示す。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置のスイッチの導通パターンを示す表である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置の内部構造を示す平面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る駆動装置の内部構造を示す平面図である。
【図１１】カム、移動接点、及び固定接点の様子を説明する拡大図で、一方の傾斜部へ移動接点が乗り上げた状態を示す図である。
【図１２】カム、移動接点、及び固定接点の様子を説明する拡大図で、他方の傾斜部へ移動接点が乗り上げた状態を示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る駆動装置の内部構造を示す平面図である。
【符号の説明】
１０    駆動装置
１２    複写用紙（シート部材）
６９    給紙装置（シート部材供給装置）
７０    給紙トレイ（トレイ）
７８    レバー（押上手段）
９８    モータ（駆動手段）
１２２    出力軸
１４０    カム（スイッチ、検出手段）
１４２    カム（スイッチ、検出手段）
１４６    固定接点（スイッチ、検出手段）
１４８    移動接点（スイッチ、検出手段）
１５０    移動接点（スイッチ、検出手段）
１７０    モータ制御装置（判断手段）
２００    駆動装置
２０２    導通リング（導通部材、スイッチ、検出手段）
２０８    コンタクトプレート（摺動接点、スイッチ、検出手段）
２１０    コンタクトプレート（摺動接点、スイッチ、検出手段）
２１２    コンタクトプレート（摺動接点、スイッチ、検出手段）
２２０    駆動装置
２２２    カム（スイッチ、検出手段）
２２６    固定接点（スイッチ、検出手段）
２２８    移動接点（スイッチ、検出手段）
２３０    移動接点（スイッチ、検出手段）
２５０    駆動装置
２５２    導通リング（導通部材、スイッチ、検出手段）
２５６    コンタクトプレート（摺動接点、スイッチ、検出手段）
２５８    コンタクトプレート（摺動接点、スイッチ、検出手段）
２６０    コンタクトプレート（摺動接点、スイッチ、検出手段）
【図１】
0003665201.tif 000002
【図２】
0003665201.tif 000003
【図３】
0003665201.tif 000004
【図４】
0003665201.tif 000005
【図５】
0003665201.tif 000006
【図６】
0003665201.tif 000007
【図７】
0003665201.tif 000008
【図８】
0003665201.tif 000009
【図９】
0003665201.tif 000010
【図１０】
0003665201.tif 000011
【図１１】
0003665201.tif 000012
【図１２】
0003665201.tif 000013
【図１３】
0003665201.tif 000014