(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動駆動手段（１２）と、
前記電動駆動手段（１２）によって往復直進駆動される基軸（１４）と、
前記基軸（１４）の端部に対し、基端側を中心として揺動可能に連結され、その先端側が本体ケース（４６）の外側面に開口する開口部（４６ｃ）から外部に延出された出力軸（１６）とを備えるとともに、
前記開口部（４６ｃ）よりも前記基軸（１４）側で前記出力軸（１６）に一体に設けられ、該出力軸（１６）と開口部（４６ｃ）との間を通って前記本体ケース（４６）内に浸入した流体の移動を妨害することで前記基軸（１４）側への浸入を制限する流体浸入制限部材（４５）を備えているアクチュエータ。
【請求項２】
前記流体浸入制限部材は、前記出力軸の軸線方向において前記開口部を覆う大きさ（外径Ｒ１）に形成されている請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記基軸を出力軸側で支持する軸受（３０）の出力軸側には、該基軸の外周側に、前記流体浸入制限部材よりも小さい外径（Ｒ２）の周壁（４４）が形成されている請求項２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記開口部（４６ｃ）を外側から覆うように形成されるとともに前記出力軸（１６）を挿通させる挿通孔（６０ｄ，８１ａ）を備え、前記開口部（４６ｃ）に外部からかかる流体を制限することで該出力軸（１６）と開口部（４６ｃ）との間を通っての前記本体ケース（４６）内への流体の浸入を制限する流体遮断部材（５０，６０，８０）をさらに備えている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記流体遮断部材は、前記出力軸（１６）がその揺動時に前記挿通孔（５０ｃ，６０ｄ）の内周面に当接するように形成されるとともに、該出力軸（１６）から加えられる力によって弾性変形して該出力軸（１６）の揺動を許容する弾性部材（５０，６０）である請求項４に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記弾性部材（６０）は、前記挿通孔（６０ｄ）と前記出力軸（１６）との間を密封し、前記開口部（４６ｃ）を密封するように形成されている請求項５に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記開口部（４６ｃ，７０ｃ）は、該出力軸（１６）が揺動するときに通過する範囲の形状に合わせた形状に形成されている請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクチュエータに係り、詳しくは電動モータ等の駆動手段によって出力軸を所定の直進方向に往復動作させることができるアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば駆動源である電動モータを正逆回転させることによって出力軸をその軸線方向に往復動作させるアクチュエータが知られている。このアクチュエータは、例えば、そのハウジングに支持した送りナットを正逆回転駆動し、送りナットに螺合させた送りねじを往復直進動作させる。そして、送りねじに一体化された出力軸を往復直進動作させることで、出力軸の先端に接続した被操作部を往復直進動作させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなアクチュエータを使用して、リンク機構のレバーのように揺動する被操作部材を往復動作させたい場合がある。しかしながら、出力軸を往復直進動作させるだけのアクチュエータでは、レバー等の被操作部材を往復揺動動作させることができなかった。
【０００４】
また、出力軸を往復直進駆動するアクチュエータでは、本体ケースに設けた開口部から延出される出力軸と開口部との間から、本体ケース内に水等の流体が浸入する可能性がある。本体ケース内に水が浸入すると、出力軸の軸受や、電動モータの回転子軸受、電動モータ自体に錆びが発生するなどの支障が発生する虞がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その第１の目的は、往復直進動作可能な出力軸によって被操作部材を直接に往復揺動動作させることができるアクチュエータを提供することにある。
【０００６】
また、第２の目的は、上記第１の目的に加えて、本体ケース内部で流体による支障が起き難いようにすることができるアクチュエータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、電動駆動手段と、前記電動駆動手段によって往復直進駆動される基軸と、前記基軸の端部に対し、基端側を中心として揺動可能に連結され、その先端側が本体ケースの外側面に開口する開口部から外部に延出された出力軸とを備えるとともに、前記開口部よりも前記基軸側で前記出力軸に一体に設けられ、該出力軸と開口部との間を通って前記本体ケース内に浸入した流体の移動を妨害することで前記基軸側への浸入を制限する流体浸入制限部材を備えていることを要旨とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、直進往復駆動される基軸の端部に基端側が連結された出力軸が、その基端側を中心として揺動する。従って、直進動作する被操作部材であっても、揺動動作する被操作部材であっても、出力軸の先端を被操作部材に回動可能に連結して基軸を往復直進動作させると、出力軸を介して被操作部材が直進動作又は揺動動作する。
【０００９】
また、出力軸と開口部との間を通って内部に入った流体は、流体浸入制限手段によって移動が妨害され基軸側への浸入が制限される。従って、基軸と出力軸との連結部や、基軸の支持部、流体による支障が発生し易い電動駆動手段等の部分に、外部から浸入した流体が達し難い。その結果、基軸と出力軸との連結部や、基軸の支持部、電動駆動手段等に外部から浸入した流体による支障が生じ難いようにすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記流体浸入制限部材は、前記出力軸の軸線方向において前記開口部を覆う大きさに形成されていることを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、開口部と出力軸との間を通って本体部内に浸入した流体は、流体浸入制限部材によって基軸側への浸入がより確実に制限される。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記基軸を出力軸側で支持する軸受の出力軸側には、該基軸の外周側に、前記流体浸入制限部材よりも小さい外径の周壁が形成されていることを要旨とする。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて、万が一、流体浸入制限部材の側方を通過して基軸側に浸入した流体は、周壁によって、軸受側への浸入、さらに、軸受を通過しての電動駆動手段側への浸入が制限される。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記開口部を外側から覆うように形成されるとともに前記出力軸を挿通させる挿通孔を備え、前記開口部に外部からかかる流体を制限することで該出力軸と開口部との間を通っての前記本体ケース内への流体の浸入を制限する流体遮断部材をさらに備えていることを要旨とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、外部から開口部に向かって飛んできた流体は流体遮断部材によって遮断され、開口部と出力軸との間から本体ケース内への浸入が制限される。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記流体遮断部材は、前記出力軸がその揺動時に前記挿通孔の内周面に当接するように形成されるとともに、該出力軸から加えられる力によって弾性変形して該出力軸の揺動を許容する弾性部材であることを要旨とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の作用に加えて、出力軸を挿通する挿通孔の開口面積を揺動時に出力軸が通過する範囲よりも小さくすることができるので、外部から開口部に向かって飛んできた流体が、弾性部材によってより確実に遮断され、開口部への到達がより確実に制限される。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記弾性部材は、前記挿通孔と前記出力軸との間を密封し、前記開口部を密封するように形成されていることを要旨とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の作用に加えて、外部から開口部側への流体の到達が弾性部材によって阻止され、開口部と出力軸との間を通っての本体ケース内への浸入が防止される。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記開口部は、該出力軸が揺動するときに通過する範囲の形状に合わせた形状に形成されていることを要旨とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、開口部と出力軸との隙間が出力軸が揺動するために必要なだけの大きさとなるので、外部から開口部に向かって飛んできた流体が開口部の周囲部分によって遮断され、開口部から内部への浸入が制限される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００２１】
図１に示すように、アクチュエータ１０は、ボディ１１、電動駆動手段としてのステッピングモータ（以下、単にモータという）１２、基軸１４、連結機構１５、出力軸１６等を備えている。
【００２２】
モータ１２は永久磁石（ＰＭ）型であって、そのモータケース１７はボディ１１に固定されている。モータケース１７の内側には固定子を形成する励磁コイル１８が設けられている。各励磁コイル１８には、ボディ１１に固定された電気コネクタ１９を介して外部から所定の励磁シーケンスで駆動電流が供給される。
【００２３】
また、モータ１２は、モータケース１７に支持された軸受２１と、ボディ１１に設けられた円柱状の第１凹部１１ａに支持された軸受２２とによって回転可能に支持された軸部２３及び永久磁石２４とからなる回転子を備えている。軸部２３は両軸受２１，２２に回転可能に支持され、円筒状の永久磁石２４は軸部２３に外嵌した状態で固定されている。
【００２４】
軸部２３は、その軸線方向に組み合された内筒２５及び外筒２６からなる。内筒２５には、その内周面に雌ねじ孔２７が形成されている。外筒２６には前記永久磁石２４が外嵌されている。
【００２５】
軸部２３及び永久磁石２４からなる回転子は、ボディ１１の第１凹部１１ａ内に設けられた圧縮コイルばね２８によって、軸受２２に当接する環状部材２９を介して軸受２１側に付勢されている。これは、アクチュエータ１０に対し外部から振動が加わっても、軸線方向での位置が変動しないようにするためである。
【００２６】
また、前記ボディ１１には、前記第１凹部１１ａと反対側に略円柱状の第２凹部１１ｂが設けられている。第２凹部１１ｂは、その軸線が第１凹部１１ａの軸線と一致するように設けられている。第１凹部１１ａと第２凹部１１ｂとの間には貫通孔１１ｃが設けられ、この貫通孔１１ｃ内には四角枠状の軸受３０が設けられている。
【００２７】
前記基軸１４は、前記雌ねじ孔２７と軸受３０とによって、その軸線回りに回転不能に、かつ、軸線方向に変位可能に支持されている。基軸１４は、雌ねじ孔２７に螺合する送りねじ部３２と、軸受３０によって軸線回りに回転不能にかつ軸線方向に移動可能な状態で支持される板状の軸部３３とからなる。
【００２８】
前記出力軸１６は、その基端が基軸１４の端部に連結され、その先端側が外部に延出されている。基軸１４と出力軸１６とは、第２凹部１１ｂ内に配置される前記連結機構１５によって連結されている。出力軸１６は、その基端に設けられた円柱状の突起３６を圧入嵌合することによって連結機構１５に対して結合されている。出力軸１６の先端には、図４に示すように、アクチュエータ１０が操作する外部の被操作部材としてのレバーＬに接続される接続部３７が設けられている。接続部３７は板状に形成され、レバーＬに対しピン接続するための連結用孔３７ａが設けられている。
【００２９】
前記連結機構１５は所謂ボールジョイントであって、図１，２に示すように、基軸１４の軸部３３の端部に一体で設けられたボール部３８と、出力軸１６の基端に固定されたマウント部３９と、固定用ばね４０とからなる。
【００３０】
マウント部３９は、突起３６が螺合された略円柱状の基部４１と、ボール部３８が係合する略ブロック状のボール係合部４２とからなる。ボール係合部４２は、ボール部３８を係合するためのボール収容部４３を備えている。ボール収容部４３は、その周面の１つに設けられた開口部からボール収容部４３にボール部３８を収容し、収容したボール部３８を出力軸１６の軸線に対して全方位に回動可能に保持する。
【００３１】
固定用ばね４０は「コ」字形状に形成された板ばねからなり、対をなす両翼部４０ａの端部に係止部４０ｂ（図２に図示）がそれぞれ形成されている。固定用ばね４０は、ボール係合部４２に対してボール収容部４３が開口する周面側から組み付けられ、ボール係合部４２を両翼部４０ａで弾性的に挟んだ状態で各係止部４０ｂが反対側の周面に係止される。このとき、固定用ばね４０は、ボール部３８に当接してボール収容部４３内に保持する。
【００３２】
基軸１４と出力軸１６とは、ボール部３８がボール収容部４３に係合することで連結されている。そして、出力軸１６は、連結機構１５によって基軸１４に連結されていることで、基軸１４の往復直進動作に伴って延出及び没入動作する。同時に、出力軸１６は、ボール部３８回りにマウント部３９が全方位に相対回動可能であることで、図４に二点鎖線で示すように、ピン連結されたレバーＬの揺動動作に従って揺動する。
【００３３】
また、前記第２凹部１１ｂには、第２凹部１１ｂの底面に近い位置に配置された連結機構１５のボール部３８の外周側を覆うように形成された円筒状の周壁４４が形成されている。
【００３４】
マウント部３９の基部４１には、流体浸入制限手段及び流体浸入制限部材としての円環板状のプレートカップ４５が外嵌する状態で固定されている。プレートカップ４５は、基部４１に外嵌する略円筒状の胴部４５ａと、この胴部４５ａのボール係合部４２側の端部に設けられた環状凹部４５ｂとを備えている。環状凹部４５ｂは、その外径Ｒ１が、前記周壁４４の内径Ｒ２よりも大きく形成されている。また、環状凹部４５ｂは、出力軸１６側向きに開口する周溝状に形成されている。
【００３５】
一方、ボディ１１には、出力軸１６を貫通させた状態で第２凹部１１ｂの開口部を覆うように形成された本体ケースとしてのエンドキャップ４６が固定されている。このエンドキャップ４６は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、ボディ１１に固定される略円錐筒状の外筒部４６ａと、この外筒部４６ａの端部から折り返すように形成された略円錐筒状の内筒部４６ｂとを備えている。そして、内筒部４６ｂの端部には、出力軸１６が貫通する開口部４６ｃが形成されている。本実施形態では、開口部４６ｃは、出力軸１６の全方位での揺動を許容する内径Ｒ３の円形に形成されている。この開口部４６ｃの内径Ｒ３は、プレートカップ４５の環状凹部４５ｂの外径Ｒ１よりも小さくされている。従って、プレートカップ４５は、エンドキャップ４６の開口部４６ｃから内部に浸入した水のそれ以上の上方への移動を妨害することで、基軸１４側への浸入を制限する。さらに、エンドキャップ４６は、外筒部４６ａ及び内筒部４６ｂで形成される環状の溝部の底に、複数の水抜き孔４６ｄを備えている。各水抜き孔４６ｄは、アクチュエータ１０が図１に示す姿勢で設置されている状態で、エンドキャップ４６の底部に溜まる水を自然に外部に排出する。
【００３６】
前記プレートカップ４５の環状凹部４５ｂと、エンドキャップ４６の外筒部４６ａ及び内筒部４６ｂとの間には、プレートカップ４５を第２凹部１１ｂの底面側に付勢する圧縮コイルばね４７が介在されている。圧縮コイルばね４７は、プレートカップ４５が固定されている連結機構１５を介して、基軸１４を送りねじ部３２側に付勢する。
【００３７】
次に、以上のように構成されたアクチュエータの作用について説明する。
本アクチュエータ１０は、図４に示すように、基軸１４をほぼ鉛直とするとともに出力軸１６を基軸１４の下方に配置した状態で使用される。
【００３８】
モータ１２を正転駆動するように所定の励磁シーケンスで励磁コイル１８に駆動電流を供給すると、この駆動電流によって指令されたステップ数に対応する回転角だけ回転子が回転する。そして、軸部２３の回転によって送りねじ部３２が雌ねじ孔２７から延出するように直進駆動され、基軸１４が同ステップ数に対応する変位量だけより第２凹部１１ｂ側に直進移動する。その結果、出力軸１６が同ステップ数に対応する変位量だけボディ１１から延出する。
【００３９】
反対に、出力軸１６を延出させた状態から、モータ１２を逆転駆動するように励磁コイル１８に駆動電流を供給すると、指令されたステップ数に対応する回転角だけ回転子が逆向きに回転する。そして、軸部２３の回転によって送りねじ部３２が雌ねじ孔２７に没入するように直進駆動され、基軸１４が同ステップ数に対応する変位量だけより第１凹部１１ａ側に直進移動する。その結果、出力軸１６が同ステップ数に対応する変位量だけボディ１１内に没入する。
【００４０】
このとき出力軸１６は、その延出／没入動作に伴ない、図４に二点鎖線で示すように、その基端側を中心として揺動しながら接続部３７にピン接続されたレバーＬを往復揺動動作させる。
【００４１】
ところで、下方からアクチュエータ１０に水がかかったとき、開口部４６ｃから内部に入った水は、開口部４６ｃの内径Ｒ３よりも大きな外径Ｒ１に形成されたプレートカップ４５の環状凹部４５ｂに当たり、それより上方への到達が制限される。このとき、環状凹部４５ｂが下方に向いて開口するように形成されているので、環状凹部４５ｂの下面側に勢い良く当たった水が側方に飛散し難い。このため、環状凹部４５ｂに当たった水は、一層確実に上方への到達が制限される。
【００４２】
さらに、基軸１４が挿通しモータ１２の内部に通じる貫通孔１１ｃの周囲に、プレートカップ４５の環状凹部４５ｂの外径Ｒ１よりも小さい内径Ｒ２の周壁４４が設けられている。このため、万が一、環状凹部４５ｂの側方を通過してその上方に達した水が、周壁４４によって貫通孔１１ｃへの到達が規制される。その結果、アクチュエータ１０に下方からかかった水が環状凹部４５ｂより上方に達しても、貫通孔１１ｃまで達することはなく、貫通孔１１ｃからモータ１２側まで達する可能性は極めて低い。
【００４３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に記載する各効果を得ることができる。
（１）  本実施形態では、往復直進駆動される基軸１４の端部に、出力軸１６をその基端側を中心として揺動可能に連結した。従って、往復直進動作可能な出力軸１６で、レバーＬ等の被操作部材を往復揺動動作させることができる。
【００４４】
このとき、出力軸１６自体が揺動するので、直進動作する基軸１４にレバーＬから曲げモーメントが加わることがなく、基軸１４、軸部２３、軸受３０等に無理な力が加わることがない。また、従来の揺動しない出力軸によってレバーＬを揺動動作させるときのように、接続部３７に長孔等の特殊な係合孔を設ける必要がない。
【００４５】
（２）  加えて本実施形態では、エンドキャップ４６の内側にある出力軸１６の基端部に、エンドキャップ４６の開口部４６ｃの内径Ｒ３よりも大きな外径Ｒ１の環状凹部４５ｂを備えたプレートカップ４５を一体に固定した。従って、出力軸１６を下方に向けた使用状態で、アクチュエータ１０に下方から勢い良くかかった水が開口部４６ｃから内部に浸入しても、プレートカップ４５がそれより上方への到達を妨害する。その結果、内部に勢い良く浸入した水であっても、貫通孔１１ｃからモータ１２を構成する軸受２２、励磁コイル１８等にまで到達し難くなり、これら各構成部材に錆びを発生させる可能性が低くなる。ゆえに、外部から浸入した水によってモータ１２に発生する動作不良等の支障を極力防止することができる。
【００４６】
（３）  加えて本実施の形態では、プレートカップ４５の環状凹部４５ｂを、出力軸１６の先端側に向いて開口する周溝状に形成したので、環状凹部４５ｂに下方から当たった水が上方に飛散し難い。従って、環状凹部４５ｂの上方にまで達する水がより確実に制限され、軸受３０まで到達する水がより確実に制限される。
【００４７】
（４）  加えて本実施形態では、基軸１４が挿通する貫通孔１１ｃの出力軸１６側における開口部の周囲に、出力軸１６に固定したプレートカップ４５の環状凹部４５ｂの外径Ｒ１よりも小さい内径Ｒ２の周壁４４を設けた。従って、開口部４６ｃから内部に勢い良く浸入した水が、環状凹部４５ｂの側方を通過して上方に到達しても、周壁４４に当たって貫通孔１１ｃへの到達が規制される。その結果、プレートカップ４５によって防ぎきれなかった水であっても、貫通孔１１ｃからモータ１２を構成する軸受２２、励磁コイル１８等にまで到達することはなく、これら各構成部材に錆びを発生させることはない。
【００４８】
（５）  さらに本実施形態では、連結機構１５を収容する第２凹部１１ｂを閉塞するエンドキャップ４６を設け、このエンドキャップ４６に内側ほど内径が小さくなる円錐状の内筒部４６ｂを設けた。そして、この内筒部４６ｂの上端に開口部４６ｃを設けた。従って、下方からアクチュエータ１０に勢い良くかかった水が、開口部４６ｃから内部に浸入し難い。その結果、内部に勢い良く浸入する水が制限されるので、外部から浸入した水による支障の発生を一層確実に防止することができる。
【００４９】
（６）  また、本実施形態では、エンドキャップ４６の外筒部４６ａと内筒部４６ｂとで形成される環状の溝部の底に、アクチュエータ１０が設置されている状態で溝部に溜まっている水を自然に排出する水抜き孔４６ｄを設けた。従って、開口部４６ｃから浸入した水がその溝に溜まることはないので、アクチュエータ１０に外部から振動が加わっても、溝部に溜まった水が上方に跳ねて貫通孔１１ｃにまで到達することはない。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図５及び図６に従って説明する。尚、本実施形態は、前記第１実施形態のアクチュエータ１０に、流体浸入制限手段、流体遮断部材及び弾性部材としてのゴムカバー５０を組み付けたことのみが第１実施形態と異なる。従って、第１実施形態と同じ構成については符号を同じにしてその説明を省略し、ゴムカバー５０のみについて詳述する。
【００５１】
図５に示すように、ゴムカバー５０は、前記エンドキャップ４６を外側から覆うように形成されている。ゴムカバー５０は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、ほぼ同一の厚さで形成され、その上部側は下方ほど次第に径が小さくなる略円錐筒状の外嵌部５０ａとされ、下部側は下方ほど次第に径が大きくなる略円錐筒状の開口端５０ｂとされている。開口端５０ｂの内側は、出力軸１６を挿通させるための挿通孔５０ｃとなっている。
【００５２】
ゴムカバー５０は、外嵌部５０ａがエンドキャップ４６に外嵌するように固定され、開口部４６ｃを外部から覆っている。そして、挿通孔５０ｃから出力軸１６の先端側を外部に延出させている。なお、接続部３７はゴムカバー５０の外側に配置される。
【００５３】
また、ゴムカバー５０は、出力軸１６が揺動するときに挿通孔５０ｃの内周面に当接するように形成され、出力軸１６から加えられる力によって弾性変形して出力軸１６の揺動を許容する。
【００５４】
従って、ゴムカバー５０は、外部から開口部４６ｃにかかる水を制限することで、開口部４６ｃと出力軸１６との間を通って本体内部に浸入する水を制限する。
【００５５】
以上詳述した本実施形態によれば、前記第１実施形態における（１）〜（６）に記載した各効果と、以下に記載する効果とを得ることができる。
（１）  本実施形態では、開口部４６ｃを外側から覆った状態で出力軸１６を挿通孔５０ｃから外部に延出させるゴムカバー５０が、外部から開口部４６ｃ側にかかる水を制限する。従って、アクチュエータ１０に下方から勢い飛んできた水は、ゴムカバー５０によって遮断され、開口部４６ｃへの到達がより確実に制限される。その結果、開口部４６ｃから本体内部に浸入する水をより確実に制限することができ、外部から浸入した水によってモータ１２に発生する支障をより確実に防止することができる。
【００５６】
（２）  加えて本実施の形態では、ゴムカバー５０を、出力軸１６が揺動時に挿通孔５０ｃの内周面に当接し、出力軸１６から加わる力によって弾性変形するようにした。従って、挿通孔５０ｃの開口面積を揺動時に出力軸１６が当接しないように十分に大きくする必要がないので、外部からかかった水が挿通孔５０ｃを通って開口部４６ｃに一層到達し難い。
【００５７】
（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態を図７及び図８に従って説明する。尚、本実施形態は、前記第１実施形態のアクチュエータ１０に、流体浸入制限手段、流体遮断部材及び弾性部材としてのゴムブーツ６０を組み付けたことのみが第１実施形態と異なる。従って、第１実施形態と同じ構成については符号を同じにしてその説明を省略し、ゴムブーツ６０のみについて詳述する。
【００５８】
図８に示すように、ゴムブーツ６０は、前記エンドキャップ４６に外嵌するように設けられている。ゴムブーツ６０は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、その上部側は下方ほど次第に径が小さくなる外嵌部６０ａとされ、下側部は蛇腹部６０ｂ及び固定端６０ｃとされている。固定端６０ｃの内側は、出力軸１６を挿通させるための挿通孔６０ｄとなっている。
【００５９】
ゴムブーツ６０は、外嵌部６０ａがエンドキャップ４６に外嵌するように固定され、開口部４６ｃを外部から覆っている。そして、出力軸１６を、その先端に設けられた周溝１６ａに固定端６０ｃを係合させた状態で、挿通孔６０ｄから外部に延出させている。このとき、出力軸１６と挿通孔６０ｄとの間は密封されている。なお、接続部３７は、ゴムブーツ６０の外側に配置される。
【００６０】
また、ゴムブーツ６０は、出力軸１６が延出／没入動作するとき、蛇腹部６０ｂが伸縮して、固定端６０ｃが周溝１６ａに係合したままとなる。また、出力軸１６が揺動するときに、出力軸１６から加えられる力によって蛇腹部６０ｂが弾性変形して出力軸１６の揺動を許容するようになっている。
【００６１】
従って、ゴムブーツ６０は、開口部４６ｃと出力軸１６との間を通って本体内部に水が浸入しないようにする。
以上詳述した本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１）〜（６）に記載した各効果と、以下に記載する効果とを得ることができる。
【００６２】
（１）  本実施形態では、出力軸１６と挿通孔６０ｄとの間を密封し、開口部４６ｃを密封するゴムブーツ６０が、外部から開口部４６ｃ側にかかる水を遮断する。従って、下方から飛んできた水はゴムブーツ６０によって遮断され、開口部４６ｃへの到達が防止される。その結果、開口部４６ｃから内部への水の浸入が防止されるので、外部から浸入した水によってモータ１２に発生する支障を防止することができる。
【００６３】
（第４実施形態）
次に、本発明を具体化した第４実施形態を図９〜図１１に従って説明する。尚、本実施形態は、前記第１実施形態のエンドキャップ４６をエンドキャップ７０に変更したことのみが第１実施形態と異なる。従って、第１実施形態と同じ構成については符号を同じにしてその説明を省略し、エンドキャップ７０のみについて詳述する。
【００６４】
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、エンドキャップ７０は、前記エンドキャップ４６と同様の外筒部７０ａ及び内筒部７０ｂを備えている。内筒部７０ｂの端部には、出力軸１６が挿通する開口部７０ｃが形成されている。本実施形態では、開口部７０ｃは、出力軸１６の特定平面上での揺動だけを許容するように、同平面上で出力軸１６が揺動するときに通過する範囲の形状に合わせた略楕円形に形成されている。なお、外筒部７０ａ及び内筒部７０ｂで形成される環状の溝部の底には、複数の水抜き孔７０ｄが形成されている。
【００６５】
エンドキャップ７０は、図９，１０に示すように、開口部７０ｃの長さ方向が、出力軸１６が揺動する方向（図１０に示すＧ方向）と一致するようにボディ１１に固定されている。従って、エンドキャップ７０は、外部から開口部４６ｃと出力軸１６との間を通過しての本体内部への水の浸入を、エンドキャップ４６よりも効果的に防止する。
【００６６】
以上詳述した本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１）〜（６）に記載した各効果と、以下に記載する効果とを得ることができる。
（１）  本実施形態では、開口部７０ｃの形状を、出力軸１６が揺動するときに通過する範囲の形状に合わせた形状とした。従って、開口部７０ｃと出力軸１６との隙間が出力軸１６が揺動するために必要なだけの大きさとなるので、外部から開口部７０ｃを通って内部に浸入する水がより確実に制限される。その結果、外部から浸入した水によってモータ１２等に発生する支障をより確実に防止することができる。
【００６７】
（第５実施形態）
次に、本発明を具体化した第５実施形態を図１２及び図１３に従って説明する。尚、本実施形態は、前記第１実施形態に水遮断板８０を設けたことのみが第１実施形態と異なる。従って、第１実施形態と同じ構成については符号を同じにしてその説明を省略し、水遮断板８０のみについて詳述する。
【００６８】
図１２に示すように、水遮断板８０は例えば同一幅で延びる金属板からなり、モータ１２と共にアクチュエータ１０のボディ１１に固定されている。水遮断板８０は、モータ１２側からエンドキャップ４６まで延出され、その先端部８１が出力軸１６を挿通させた状態で開口部４６ｃを外側から覆うように形成されている。図１３に示すように、先端部８１には、出力軸１６を挿通させる挿通孔８１ａが設けられている。挿通孔８１ａは、出力軸１６が特定平面上だけを揺動するときに通過する範囲に合わせた長孔に形成されている。このことにより、水遮断板８０は、外部から開口部４６ｃ水がかかり難いようにしている。
【００６９】
以上詳述した本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１）〜（６）に記載した各効果と、以下に記載する効果とを得ることができる。
（１）  本実施形態では、開口部４６ｃから離れた位置で出力軸１６を挿通孔８１ａに挿通させて開口部４６ｃを覆う水遮断板８０を設けた。従って、アクチュエータ１０に下方から飛んできた水は水遮断板８０によって遮断され、開口部４６ｃへの到達が制限される。その結果、開口部４６ｃから内部に浸入する水が制限されるので、外部から浸入した水によってモータ１２に発生する支障をより一層確実に防止することができる。
【００７０】
また、この水遮断板８０を、例えばアクチュエータ１０を近くにある高温源の熱から保護するために設ける熱遮断板によって兼用してもよい。この場合には、新たに部品を追加する必要がなくなる。
【００７１】
以下、上記実施形態以外の実施形態を列挙する。
・  上記実施形態で、出力軸１６を延出させる向きに付勢する圧縮コイルばねを、ボディ１１と環状部材２９との間に設けてもよい。この場合、プレートカップ４５の環状凹部４５ｂを、基軸１４側に開口するように形成すればよい。
【００７２】
・  上記実施の形態で、電動駆動手段は、送り機構を必要とする回転型モータに限らず、出力軸を直接リニア駆動するリニア型ステッピングモータであってもよい。
【００７５】
以下、前述した各実施形態から把握される技術的思想をその効果とともに記載する。
・ 前記挿通孔は、前記出力軸が揺動するときに通過する範囲の形状に合わせた形状に形成されている。このような構成によれば、挿通孔と出力軸との間を通って開口部まで到達する流体が制限され、開口部と出力軸との間を通って本体内部に浸入する流体が制限される。
【００７６】
・ 前記アクチュエータを、前記基軸をほぼ鉛直方向に配置するとともに前記出力軸を該基軸の下方に配置した姿勢で使用するアクチュエータの使用方法。このような構成によれば、アクチュエータに対し、主として下方から飛んでくる流体が本体内部に浸入しないようにすることができる。
【００７７】
・ 前記本体部には、前記開口部から内部に浸入した水を、アクチュエータが設置されている姿勢で自然に外部に排出するための流体抜き孔（水抜き孔４６ｄ，７０ｄ）が設けられている。このような構成によれば、本体内部に浸入して溜まっている流体が、アクチュエータが外部から受ける振動によって跳ねて本体部内のより内部に浸入しないようにすることができる。
【００７８】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、往復直進動作可能な出力軸で被操作部材を直接に往復揺動動作させることができる。また、出力軸を延出する開口部を通っての本体ケース内部への流体の浸入を制限し、あるいは、開口部から本体ケース内部に浸入した流体のより内部側への浸入を制限し、本体ケース内部に流体による支障が起き難いようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態のアクチュエータを示す概略断面図。
【図２】  図１のＡ−Ａ線要部概略断面図。
【図３】  （ａ）はエンドキャップを示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】  作動状態を示すアクチュエータの模式図。
【図５】  第２実施形態のアクチュエータを示す概略断面図。
【図６】  （ａ）はゴムカバーの正面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図。
【図７】  （ａ）はゴムブーツの正面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図。
【図８】  第３実施形態のアクチュエータを示す概略断面図。
【図９】  第４実施形態のアクチュエータを示す概略断面図。
【図１０】  同じく概略正面図。
【図１１】  （ａ）はエンドキャップの正面図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図。
【図１２】  第５実施形態のアクチュエータを示す概略側面図。
【図１３】  図１２のＦ視図。
【符号の説明】
１０…アクチュエータ、１２…電動駆動手段としてのステッピングモータ、１４…基軸、１６…出力軸、４５…流体浸入制限手段及び流体浸入制限部材としてのプレートカップ、４６…本体ケースとしてのエンドキャップ、４６ｃ…開口部、５０…流体浸入制限手段、流体遮断部材及び弾性部材としてのゴムカバー、５０ｃ…挿通孔、６０…流体浸入制限手段、流体遮断部材及び弾性部材としてのゴムブーツ、６０ｄ…挿通孔、７０ｃ…開口部、８０…流体浸入制限手段及び流体遮断部材としての水遮断板、８１ａ…挿通孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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