(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直回転軸に対して軸対称に二つの仕切扉を固定した２つの回転ゲートと、
二輪車を伴った利用者の通路と平行に前記２つの回転ゲートを隣接して配置させ、前記仕切扉の方向が回転中に常に互いに垂直を保つように前記２つの回転ゲート同士を機械的に連結させたゲート回転手段と、
前記各回転ゲートが逆回転することを防止するための逆転防止手段と、
備えている駐輪場用ゲートであって、
前記ゲート回転手段は、少なくともカム機構と前記回転ゲートの回転に応じて付勢されるばねとを有しており、前記２つの回転ゲートのうちのいずれかが外的作用により第１の所定角度回転させると、付勢された前記ばねの復帰力により機械的に前記カム機構を動作させ、該回転ゲートをさらに第２の所定角度回転させることを特徴とする駐輪場用ゲート。
【請求項２】
前記ゲート回転手段は、さらに、前記２つの回転ゲートが第３の所定角度まで回転したときに、前記鉛直回転軸を自動的にロックする機能を持つゲートロック手段を有することを特徴とする請求項１に記載の駐輪場用ゲート。
【請求項３】
前記２つの回転ゲートのうち第１の回転ゲートの前記仕切扉は前記通路の進行方向に対して直交し、かつ前記２つの回転ゲートのうち第２の回転ゲートの前記仕切扉は前記通路の進行方向に対して平行の向きになる初期状態の場合、前記第１の回転ゲートを外的作用により前記第１の所定角度回転させると、前記ゲート回転手段により該第１の回転ゲートはさらに前記第２の所定角度回転して前記通路の進行方向に対して平行の向きとなり、この動作に伴って回転した前記第２のゲートは前記通路の進行方向に対して直交した後、該第２の回転ゲートを外的作用により第４の所定角度回転させると、前記ゲート回転手段により該第２の回転ゲートはさらに第５の所定角度回転して前記通路の進行方向に対して平行の向きとなり、この動作に伴って回転した前記第１のゲートは前記通路の進行方向に対して直交して前記初期状態に戻ることを特徴とする請求項１に記載の駐輪場用ゲート。
【請求項４】
前記２つの回転ゲートのうち第２の回転ゲートの前記仕切扉は、前記通路の進行方向に対して直交し、かつ前記２つの回転ゲートのうち第１の回転ゲートの前記仕切扉は、前記通路の進行方向に対して平行の向きになる初期状態の場合、前記第２の回転ゲートを外的作用により前記第１の所定角度回転させると、前記ゲート回転手段により該第２の回転ゲートはさらに前記第２の所定角度回転して前記通路の進行方向に対して平行の向きとなり、この動作に伴って回転した前記第１の回転ゲートは前記通路の進行方向に対して直交した後、前記第１の回転ゲート及び前記第２の回転ゲートは前記ゲート回転手段によりさらに回転して、前記初期状態に戻ることを特徴とする請求項１に記載の駐輪場用ゲート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自転車、自動二輪車等を駐輪する駐輪場用のゲートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自転車や自動二輪車等を利用して通学、通勤する人が多くなり、これに伴って有料の駐輪場が増加している。かかる駐輪場は、人件費等の低減及び盗難等の防止を考慮し、ゲートの開閉を自動化する装置を装備することが多くなりつつある。
【０００３】
従来、開閉の自動化を図る駐輪場用のゲートには、利用者が入場する時には、利用者の接近を光電センサー等で検知し、自動的に扉を開けて自転車等と利用者とが同時に入場できるようにし、その後所定時間経過した後又は利用者の入場完了を別のセンサーで検知した場合に扉を閉める入場用自動ゲートと、利用者が退場する時には、所定のカードの提示又は料金の支払いがあった場合にのみ扉を開け、自転車等と利用者とが退場できるようにし、上述の入場用自動ゲートと同様に所定時間経過後又は利用者の退場完了を別のセンサーで検知した場合に扉を閉める退場用自動ゲートと、利用者のみが入退場可能なゲートとが装備されたものが一般的である。
【０００４】
しかしながら単純な開閉扉を具備させた自動ゲートでは、一度の開放で複数の自転車等が通過するなどの不正行為が容易なため、それによる料金不払いや自転車等の盗難を防止する対策が必要になった。その具体的解決策として、上述の自動ゲートを二輪車専用ゲートと利用者専用ゲートとに別け、それらを隣接させた駐輪場用ゲートが考案されている（例えば、特許文献１。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２９６３３６号（第１−１２頁、第１−８図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載された駐輪場用ゲートには、共通して次に示すような不都合がある。
その構造から、二人以上で共謀すればさまざまな方法で不正を働くことが可能である。例えば、一人が利用者専用ゲートに立ち、もう一人が二輪車専用通路の入口または出口に立って複数の自転車等を搬出させることは容易である。また、一人が入場ゲートの入口に自転車等を持ち運びセンサーを作動させてゲートを開かせ、内側に居るもう一人が自転車等を搬出させることも可能である。また、一人であっても、入場用自動ゲートの開閉を判断するセンサーを誤作動させて、入場用自動ゲートを開け、入場用のゲートから自転車等を押し出して搬出させることも可能である。
【０００７】
上述のような不正が可能になる根本的な原因は二輪車専用ゲートの構造が単純な開閉扉によって構成されていることにある。したがって上記ゲートがいったん開かれると通過させる自転車等の数を制御することが難しいし、逆方向の通行を制御することも難しい。
【０００８】
上述のような行為を防止するためにセンサーの感度を上げ、扉の開閉駆動を俊敏にする対策も、利用者に危害を加える恐れが生じるために実施し難い。また、以上のような不正を防止できないために、自転車等の盗難も防止できない。また、二輪車用の扉の開閉駆動に動力を用いることが必須となるが、その駆動力をどの程度にするかが問題となる。強すぎると人が挟まれて怪我をする危険が生じるのである程度弱くせざるを得ないが、弱過ぎれば扉の閉動作を妨害して開き放しにし、自転車等を搬出する不正が発生する。
【０００９】
上述のような不正を根本的に解消するための最も広く知られた方法は、入場用及び退場用の自動ゲートの扉をいわゆる一方向回転扉とすることである。これは簡単で確実な方法であり、一般に有料の施設において人の入退場を制御するためにしばしば用いられているが、駐輪場の自動ゲートにおいては具現化が困難であった。
【００１０】
なぜならば、通常の二輪車は長さが１．８メートル程度あり、一般的な人専用の回転扉と比べると、例えば図１に示すように二輪車の長さの２倍以上に達する極めて大きな直径を持つ回転扉が装備される必要がある。かかる大きな回転扉は設置スペースを取るのみならず必然的に重量も大きく、これを回転させるためには、通常の人専用回転扉とは異なり大容量のモータ等による駆動が必要になる上、人が挟まれる危険を回避するための安全対策も完全なものが必要になって、ゲート設備の設置費用が過大になり、人件費等の削減による利用料金の低減を図るという自動化の目的が却って達成できなくなる。
【００１１】
本発明は上述の従来の不都合を解決するためになされたもので、簡易かつ経済的に自動化を達成でき、利用者の安全を確保しながら、料金不払いや盗難等の不正行為を防止できる駐輪場用ゲートの提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明によれば、鉛直回転軸に対して軸対称に二つの仕切扉を固定した２つの回転ゲートと、二輪車を伴った利用者の通路と平行に前記２つの回転ゲートを隣接して配置させ、前記仕切扉の方向が回転中に常に互いに垂直を保つように前記２つの回転ゲート同士を機械的に連結させたゲート回転手段と、前記各回転ゲートが逆回転することを防止するための逆転防止手段と、備えている駐輪場用ゲートであって、前記ゲート回転手段は、少なくともカム機構と前記回転ゲートの回転に応じて付勢されるばねとを有しており、前記２つの回転ゲートのうちのいずれかが外的作用により第１の所定角度回転させると、付勢された前記ばねの復帰力により機械的に前記カム機構を動作させ、該回転ゲートをさらに第２の所定角度回転させることを特徴とする駐輪場用ゲートを提供することによって達成できる。
【００１３】
上記目的は、特許請求の範囲の請求項２に記載の発明によれば、前記ゲート回転手段は、さらに、前記２つの回転ゲートが第３の所定角度まで回転したときに、前記鉛直回転軸を自動的にロックする機能を持つゲートロック手段を有することを特徴とする請求項１に記載の駐輪場用ゲートを提供することによって達成できる。
上記目的は、特許請求の範囲の請求項３に記載の発明によれば、前記２つの回転ゲートのうち第１の回転ゲートの前記仕切扉は前記通路の進行方向に対して直交し、かつ前記２つの回転ゲートのうち第２の回転ゲートの前記仕切扉は前記通路の進行方向に対して平行の向きになる初期状態の場合、前記第１の回転ゲートを外的作用により前記第１の所定角度回転させると、前記ゲート回転手段により該第１の回転ゲートはさらに前記第２の所定角度回転して前記通路の進行方向に対して平行の向きとなり、この動作に伴って回転した前記第２のゲートは前記通路の進行方向に対して直交した後、該第２の回転ゲートを外的作用により第４の所定角度回転させると、前記ゲート回転手段により該第２の回転ゲートはさらに第５の所定角度回転して前記通路の進行方向に対して平行の向きとなり、この動作に伴って回転した前記第１のゲートは前記通路の進行方向に対して直交して前記初期状態に戻ることを特徴とする請求項１に記載の駐輪場用ゲートを提供することによって達成できる。
上記目的は、特許請求の範囲の請求項４に記載の発明によれば、前記２つの回転ゲートのうち第２の回転ゲートの前記仕切扉は、前記通路の進行方向に対して直交し、かつ前記２つの回転ゲートのうち第１の回転ゲートの前記仕切扉は、前記通路の進行方向に対して平行の向きになる初期状態の場合、前記第２の回転ゲートを外的作用により前記第１の所定角度回転させると、前記ゲート回転手段により該第２の回転ゲートはさらに前記第２の所定角度回転して前記通路の進行方向に対して平行の向きとなり、この動作に伴って回転した前記第１の回転ゲートは前記通路の進行方向に対して直交した後、前記第１の回転ゲート及び前記第２の回転ゲートは前記ゲート回転手段によりさらに回転して、前記初期状態に戻ることを特徴とする請求項１に記載の駐輪場用ゲートを提供することによって達成できる。
【００１４】
【作用】
上記の構成を有する本発明の駐輪場用ゲートによれば、下記の作用がある。
（１）請求項１記載の駐輪場用ゲートにおいて、初期の状態を図２に示す。二輪車を搬入または搬出する場合、先ず利用者が二輪車の前輪で前段の回転ゲート２の仕切扉５を押す。前段の回転ゲート２の鉛直回転軸３は低摩擦の回転軸受けで支持されておりかつ軽量であるため、僅かな力で回転して二輪車の前進が可能になる。
【００１５】
同時に後段の回転ゲート６の鉛直回転軸７は前段の回転ゲート２の鉛直回転軸３と機械的に連結されており、常に９０度の位相差で同期して回転する。したがって、図３に示すように前段の仕切扉５が４５度回転した時点では後段の回転ゲート６も同じく４５度回転し、仕切扉８が二輪車の前方をふさぐ位置に移動する。
【００１６】
この状態を経てから更に前段の仕切扉５を二輪車で押し、次いで仕切扉８を押して、図３の状態から回転ゲート２および回転ゲート６を４５度回転させた状態を図４に示す。二輪車は後段の仕切扉８によって遮られるが、更に二輪車を前進させて前輪にて仕切扉８を押せば、後段の回転ゲート６はやはり軽く回転して、やがて図５の状態になる。
【００１７】
仮に図４から図５へ移行する過程で後続の二輪車が続いて通行しようと試みても、後続の二輪車は仕切扉４と仕切壁１との間に挟まれ、回転ゲート２および回転ゲート６は更に同じ方向へ回転することは不能になる。また、図５の状態では二輪車は仕切扉４と仕切扉８、および仕切壁１との間のスペースに閉じ込められるが、このスペースは利用者１人と二輪車１台がやっと入る大きさしかないので２台の二輪車は同時に入り得ない。
【００１８】
また、この時点では既に仕切扉８と仕切壁１との間には二輪車がすり抜けることが可能な隙間はない。図５の状態よりももう少し仕切扉８を回転させて仕切壁１と仕切扉８との間の隙間が拡大し、二輪車が通行可能な状態になるときには、前段の回転ゲート２の仕切扉４と仕切壁１との間の隙間は更に小さくなって、後続の二輪車は完全に遮断される。
【００１９】
以上のステップを経て、回転ゲート２および回転ゲート６は最終的に図６の状態に落着き、かくして利用者を伴った二輪車の搬入または搬出が終了する。この状態は図２で示した初期の状態と実質的に同じである。
以上の説明にて明らかなように、請求項１記載の駐輪場ゲートでは一度に複数台の二輪車を搬出させることは不可能である。しかしながら、もし回転ゲート２および６が以上の説明での回転方向の逆方向、すなわち図２〜６の例で時計方向に回転が可能であったとしたら、入場ゲートから二輪車を搬出する不正が可能になる。
【００２０】
これを防止する目的で、請求項１記載の駐輪場ゲートでは回転ゲート２および６に逆転防止機構が設けられている。この逆転防止機構は回転ゲート２および６があらゆる回転角度にあるときに働くものであってもよいし、逆行のいずれかの過程で通行が妨げられるように機能するもの、例えば図２や図４のような状態から４５度以上の角度の回転を防ぐように働くものであってもよい。
【００２１】
（２）請求項２記載の駐輪場用ゲートにおいては、回転扉が所定の角度、すなわち例えば図２のように前段の回転ゲート２が、二輪車の搬入または搬出の開始を妨げる状態になっている角度に回転すると、自動的に回転扉の鉛直回転軸をロックする機構を組み込むことによって、二輪車を伴った利用者の通行を規制できるようにしている。
【００２２】
すなわち請求項２記載の駐輪場用ゲートにおいては、利用者がカード等を提示もしくは料金支払いをすると初めて上記鉛直回転軸のロックが解除されるので、通行を許可するか否かを制御できる。
【００２３】
【実施例】
（実施例１）
以下に、本発明の駐輪場用ゲートを具体化した実施例について、図を参照して説明する。本実施例に係る駐輪場用ゲートの平面図を図７に、正面図を図８に示す。一般的に駐輪場は、周囲が壁又はフェンスで取り囲まれており、その壁等の一部に本実施例の駐輪場用ゲートを装備している。
【００２４】
この駐輪場用ゲートは、主に入場用の回転ゲート２および６、退場用の回転ゲート１１および１５から成立っている。図８において、前記鉛直回転軸３および１６は、それぞれ転り軸受けが組込まれた軸受け箱２５ａおよび２５ｂにて支持されている。
【００２５】
また、前記軸受け箱２５ａおよび２５ｂの下方に突き出ている鉛直回転軸３および１６の下端部には、チェーン用のスプロケット２１ａおよび２１ｂが装着されている。
また、図７にあるように、鉛直回転軸７および１２も同様に図示していない軸受け箱によって支持されており、かつ前記スプロケット２１ａおよび２１ｂが装着されている。図7に示すように鉛直回転軸３、７および１２、１６と平行な一方向回転軸１９ａ、１９ｂおよび遊動軸２０ａ、２０ｂが設けられている。
【００２６】
前記一方向回転軸１９ａ、１９ｂには逆方向の回転を機械的に防止するために、図示していないラチェット機構が装着されているが、請求項２に記載の回転ゲートにおいては、図示していないゲートロック機構も併せて装着されている。前記一方向回転軸１９ａ、１９ｂおよび遊動軸２０ａ、２０ｂには、それぞれの下端部において鉛直回転軸７および１２と同様に、スプロケット２１ａ、２１ｂが装着されている。
【００２７】
そして、４つのスプロケット２１ａはチェーン２２ａにより、また４つのスプロケット２１ｂはチェーン２２ｂによって別個に連結されている。４つのスプロケットの内、遊動軸を除く３つに装着されたものは、全て等しい歯数を持つ。前記遊動軸２０ａ、２０ｂを設ける目的はチェーン２２ａ、２２ｂに緊張を与えて角度関係を精度よく保つことにある。
【００２８】
以上の構成によって、鉛直回転軸３および７、一方向回転軸１９ａは常に同調して回転する。鉛直画転軸１２および２１、一方向回転軸１９ｂも同様である。前述のように、仕切扉４および５と、仕切扉８および９とは互いに９０度をなすように作られているが、この角度関係は駐輪場において使用されている際に終始保たれる。仕切扉１３および１４と、仕切扉１７および１８との関係も同様である。仕切扉４、５と仕切扉８、９とは、鉛直回転軸３と７との軸間距離が仕切扉４、５と仕切扉８、９の回転半径のルート２倍より少し大きい距離以上隔たっていれば、相互干渉が生じることはない。
【００２９】
なぜならば、９０度の位相差が確保されているからである。しかし図７に示すように入場用回転ゲート２および６、退場用の回転ゲート１１および１５を、設置スペース節約のために近接させる場合、両者が独立に回転を行うために、干渉防止の工夫が必要となる。その最も簡便な解決策は、図８に示すように仕切扉を水平な棒にて形成させ、かつ入場用回転ゲート２および６の仕切扉４、５、８、９と、退場用の回転ゲート１１および１５の仕切扉１３、１４、１７、１８とを、段違いに設けることである。
【００３０】
尚、以上の説明では請求項１記載に係る、仕切扉の方向が回転中に常に互いに垂直を保つように２台の回転ゲート同士を機械的に連結させる手段として、チェーンとスプロケットを用いるとしているが、必ずしもこれに限定する必要はない。要は確実かつ堅固な同調装置であればよいので、歯付きベルトと歯付きベルト用プーリを用いても良いし、リンク機構を用いてもよい。
【００３１】
契約者以外の者が駐輪場を利用する事を制限する場合、本発明に係る駐輪場においてはカードリーダ２３が入場用回転ゲート２付近に設けられている。利用者がカード等を前記カードリーダ２３に挿入ないし接近させると、前記一方向回転軸１９ａに装着された請求項２記載のゲートロック装置が解除され、仕切扉５は利用者に押された二輪車によって容易に回転し、前述した過程を経て二輪車の入場がなされる。
【００３２】
非契約者が、その都度料金を払えば利用できる駐輪場においては、通常は料金後払い方式が採用される。その理由は朝の混雑を避けることにある。かかる駐輪場において本発明を実施する場合、二輪車の入場はフリーとするので、前記カードリーダ２３および前記ゲートロック装置は不要である。
【００３３】
契約者以外の者が駐輪場を利用する事を禁じる場合、本発明に係る駐輪場においてはカードリーダ２４が退場用回転ゲート１１の付近に設けられている。利用者がカード等を前記カードリーダ２４に挿入ないし接近させると、前記一方向回転軸１９ｂに装着された前記ゲートロック装置が解除され、仕切扉１４は利用者に押された二輪車によって容易に回転し、前述した過程と同様の過程を経て二輪車を伴った利用者の退場がなされる。
【００３４】
非契約者が、その都度料金を払えば利用できる駐輪場において本発明を実施する場合、退場用回転ゲート１１の付近に設けた料金収納装置に貨幣ないし代替貨幣を挿入すると、前記ゲートロック装置が解除されて、前述と同じ過程を経て二輪車を伴った利用者の退場がなされる。
【００３５】
（実施例２）
本発明によるゲートではゲートの回転動作を利用者自身が行うが、通行を終了した時点でゲートが初期の角度まで回転をしていないと、次の利用者が通行を始める際に余分な作業負担が生じて好ましくない。従って、ゲートが確実に終端まで回転させるために、ゲートが終端まで回転を続けるための機能を付与することが望ましい。その具体的な策として、本実施例ではカムとばねを利用した簡単な機構を提案する。
【００３６】
図９は本実施例における回転機構の平面図で、ゲートが始めの状態にある時（ゲートロック状態）を示す。ここで、実施例１の回転ゲート２または回転ゲート１５を回転ゲートＡ、回転ゲート６または回転ゲート１１を回転ゲートＢということにする。
【００３７】
図９に示すように、本実施例にかかる回転機構は、回転付与用ばね３１、アーム３２、カム用ローラー３３、回転付与用カム３４、ゲートロック用アクチュエータ３５、ゲートロック用カムローラー３６、ゲートロック用カム３７、歯付きベルト３８、回転ゲートA用のプーリー３９、カム軸用のプーリー４０、回転ゲートB用のプーリー４１、アイドラー４２、回転ゲートＡの軸４３、回転ゲートＢの軸４４から構成されている。
【００３８】
３つのプーリー３９，４０，４１は同じ直径で、常に同じ回転角度の関係を保っている。図９の状態では、ゲートロック用アクチュエータ３５が軸を突き出した状態にあり、ゲートロック用カム３７の段差部にゲートロック用カムローラー３６が接しているので、ゲートはロック状態にある。
【００３９】
カム用ローラー３３は回転付与用カム３４の最も半径が小さいところに接しており、そのために回転付与用ばね３１は最も長さが短い状態、すなわち緩い状態にある。
次に、図１０は、利用者が通行するためにゲートロックが解除され、回転ゲートが３０度回転した状態を示す。ゲートロック用アクチュエータ３５は軸を引き込んだ状態になっており、ゲートロック用カムローラー３６はゲートロック用カム３７の段差部から外されてゲートロック用カム３７および回転ゲートＡの軸４３，回転ゲートＢの軸４４の回転はフリーになっている。
【００４０】
回転付与用カム３４は回転ゲートＡの軸４３、回転ゲートＢの軸４４と共に３０度回転しており、カム用ローラー３３は回転付与用カム３４の回転に伴って回転付与用カム３４の中心から遠ざけられつつある。すると回転付与用ばね３１は伸長され、エネルギーが貯えられる。
【００４１】
次に、図１１は、利用者が回転ゲートを押し終えて、ゲートが自力回転をしている状態（回転ゲートA、Bが９０度回転した状態）を示す。カム用ローラー３３は回転付与用ばね３１の加える力によって回転付与用カム３４の斜面部に圧力を加えながら接している。
【００４２】
すると回転付与用カム３４には矢印方向の回転力が加えられ、回転ゲートA、Bは利用者の力を借りずに自力で回転を続けて、最終的には始めと同じ状態に達し、ゲートロック用カムローラー３６がゲートロック用カム３７の段差部に当たってゲートロック用カム３７の回転が止まり、回転付与用カム３４とカム軸用のプーリー４０、更には回転ゲートA用のプーリー３９、回転ゲートB用のプーリー４１の回転も停止する。
【００４３】
以上より、ゲート利用者がゲートＡ，Ｂを通過後はゲートＡ，Ｂは常に初期状態になっているので、次の利用者は余分な作業をすることなくゲートＡ，Ｂ通過動作を開始することができる。
（実施例３）
本実施例は、実施例１の変形例である。図１２は、実施例１の一連の流れを（ａ）〜（ｅ）の順で示したものである。図１２において、実施例１では、まずＡゲートを利用者が自転車にてプッシュし（図１２（ａ））、図１２（ｂ）の状態（４５度）まで回転させると内部機構によって自力回転が生じて図１２（ｃ）の状態に達する。図１２（ｃ）にて更にもう一度プッシュして図１２（ｄ）に達すると再び自力回転が生じて図１２（ｅ）に達し、１サイクルが終了する。
【００４４】
ところが、実施例１では、利用者がゲートを２回プッシュする必要があるため、スムーズに通行が行われにくい傾向があった。そこで、図１３に示すように実施例１を改良した。
まず、ゲートがロックされた初めの状態では、Ａゲートは通路と平行の向きにあって通行を遮断していないので、自転車は図１３（ａ）の位置まで前進できる。Ｂゲートを図１３（ｂ）の角度（４５度）まで回転させると、ゲートの自力回転が開始し、図１３（ｃ），図１３（ｄ）を経て図１３（ｂ）に達すれば１サイクルが完了する。
【００４５】
以上より、この実施例によれば利用者のゲートプッシュが１回で済むので、通行はスムーズになって、ゲートを通過する時間の短縮につながり、単位時間当たりのゲート利用率が向上する。
（実施例４）
本実施例では、駐輪時間に応じて料金を請求したり、スーパーマーケットの利用者に割引をしたりするのに、コストが安くかつ便利な精算システムを提供する。
【００４６】
それでは、以下に実施例１〜３で用いた回転ゲートが設けられた駐輪場における精算システムについて説明する。図１４は、本実施例にかかるシステムを示したものであり、退場用ゲート５１の側に精算機５３が設置されており、また、入場用ゲート５０の側に発券機５２が設置されている。発券機５２及び精算機５３には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの制御装置が内蔵されている。また、発券機５２及び精算機５３は記憶装置５４と接続されている。この記憶装置５４は、発券機５２と精算機５３との両方から参照できる記憶装置であれば、それ以外の制限は特にない。
【００４７】
まず、当駐輪場の一回利用の利用者の場合について説明する。当駐輪場の一回利用の利用者には、入場用ゲート５０において特定の番号を示すバーコードを印刷した券を受け取らせる。この券は発券機５２付近に設けられている車体を検知するセンサー（不図示）が作動しないと発行されない。この発券の際に、発券機５２に内蔵されている制御装置によって、その印刷された番号と共に入場時間を記憶装置５４に記録する。
【００４８】
自転車と共に退場する際に、利用者は入場の際に受け取ったバーコード券を精算機５３のバーコードリーダーに挿入すると、券の番号が読み取られ、記憶装置５４に格納されている入場時間データを照合して料金が計算され請求される。利用者が請求額を精算すると、退場用ゲート５１のロックが解除され、利用者は退場可能となる。
【００４９】
このとき、長時間駐輪した人が、時間退場する直前にバーコード券を手に入れようとしても、上述したように車体を検知するセンサーが作動しないと発行されないので、不正な手段で退場することはできない。また、長時間駐輪した人が使い古しの券で退場しようとしてその券を精算機５３の読み取り部に挿入しても、一度使われた番号の券は精算済みとして記憶装置５４に記憶されているので、その券による精算は不可能であるとして拒絶される。
【００５０】
次に、定期券を使用する場合について説明する。定期券もバーコードがプリントされたものを使うが、コピーされた偽物が使われることを防ぐため、入場時にバーコードリーダー（たとえば、発券機５２と兼用でもよいし、発券機５２とは別に設けてもよい）に読み取らせ、その番号の定期券により退場するまでは入場を拒否することとする。
【００５１】
次に、割引券を使用する場合について説明する。割引券にもバーコードが印刷されており、退場の際、利用者は先ず割引券を精算機５３に読み取らせ、次いで保持していた券を読み取らせると、記憶装置５４に格納されたデータと照合されて割り引かれた料金が請求される。割引券の番号も記憶装置５４に記憶されているので、使用済の割引券の繰返しの使用は防止される。
【００５２】
尚、バーコードリーダーが読み取れない場合に備え、券には数字の番号も印刷しておき、出口精算機５３にはテンキーも備え付けておく。このようにすることで、オペレータが手入力でバーコード情報を精算システムに入力することができる。
【００５３】
以上より、バーコードによる入退場情報を管理することで、駐輪場の不正利用を防止することができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上で説明したことから明らかなように、本発明に係る駐輪場用ゲートによれば、二輪車の搬入搬出においていわゆる回転扉の利点が活かされる結果、次のような効果がある。
【００５５】
たとえ二人が共謀しても入口側から二輪車を搬出したり、出口側から二輪車を搬入することができない。また、ゲートが開いた際に複数の二輪車を搬出することもできない。このため本駐輪場用ゲートでは、本質的に不正利用が行い難くなる。またマンション等において限られた契約者に利用が限定された駐輪場では、不正搬出が困難なために盗難の発生を減らすことができる。
【００５６】
また実施例を示す図７、８で明白なように、前記回転ゲートは極めて軽量で回転させる際の摩擦抵抗も小さいため、モータ等の動力による駆動は不要になる。その結果利用者が挟まれて怪我をする危険性を回避できる、二輪車が接近したことを検知したり扉を閉める際の安全を確保するためのセンサーが不要である、機械部分および制御装置がシンプルで設置費用が安い、故障の発生が少ない、保守の要員も僅かで済む、等の多くのメリットを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転扉方式による従来の方法の一例を示す図である。
【図２】本発明の原理を説明する平面図で、二輪車の搬入、搬出が開始される時の状態を示す。
【図３】実施例１における本発明の原理を説明する平面図で、図２の次の状態を示す。
【図４】実施例１における本発明の原理を説明する平面図で、図３の次の状態を示す。
【図５】実施例１における本発明の原理を説明する平面図で、図４の次の状態を示す。
【図６】実施例１における本発明の原理を説明する平面図で、二輪車の搬入、搬出が終了される時の状態を示す。
【図７】実施例１における本発明の実施例を示す平面図である。
【図８】実施例１における本発明の実施例を示す正面図である。
【図９】実施例２における回転機構（ゲートロック状態）の平面図である。
【図１０】実施例２における回転機構（回転ゲートが３０度回転した状態）の平面図である。
【図１１】実施例２における回転機構（回転ゲートA、Bが９０度回転した状態）の平面図である。
【図１２】実施例３における実施例１の一連の流れを示す図である。
【図１３】実施例３における一連の流れを示す図である。
【図１４】実施例４における精算システムを示す図である。
【符号の説明】
１，１０  仕切壁
２，６，１１，１５  回転ゲート
３，７，１２，１６  鉛直回転軸
４，５，８，９，１３，１４，１７，１８  回転扉
１９ａ，１９ｂ  一方向買手軸
２０ａ，２０ｂ  遊動軸
２１ａ，２１ｂ  スプロケット
２２ａ，２２ｂ  チェーン
２３，２４  カードリーダ
３１  回転付与用ばね
３２  アーム
３３  カム用ローラー
３４  回転付与用カム
３５  ゲートロック用アクチュエータ
３６  ゲートロック用カムローラー
３７  ゲートロック用カム
３８  歯付きベルト
３９  回転ゲートA用のプーリー
４０  カム軸用のプーリー
４１  回転ゲートB用のプーリー
４２  アイドラー
４３  回転ゲートＡの軸
４４  回転ゲートＢの軸
５０  入場側ゲート
５１  退場側ゲート
５２  発券機
５３  精算機
５４  記憶装置
５５  駐輪場
Ａ，Ｂ  回転ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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