(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗したセル成形苗Ｇを収納した苗トレーＰを搬送する供給コンベア１０と、適正苗を装填する苗トレーＰを搬送する苗補完コンベア１１と、該供給コンベア１０から苗補完コンベア１１へセル成形苗Ｇを搬送するセンシングコンベアＣとから構成し、
前記供給コンベア１０とセンシングコンベアＣとが交差する上方には、前記供給コンベア１０上の苗トレーＰからセル成形苗Ｇを抜き取りセンシングコンベアＣに移載する苗抜取部Ｂを設け、
前記センシングコンベアＣと苗補完コンベア１１とが交差する上方には、該センシングコンベアＣから適正苗を取り出し苗補完コンベア１１上の苗トレーＰに移載する苗装填部Ｅを設け、
該苗抜取部Ｂと苗装填部Ｅとは別体に構成し、該苗抜取部Ｂと苗装填部Ｅの間に、センシングコンベアＣに臨んでセル成形苗Ｇの搬送時に苗の良否を判別する苗判別装置Ｆを配置し、該苗判別装置ＦはセンシングコンベアＣと略同じ高さとなるように配置したことを特徴とする苗補填装置。
【請求項２】
前記供給コンベア１０と苗補完コンベア１１を水平方向で左右に平行に配置し、該供給コンベア１０と苗補完コンベア１１に対して直角方向にセンシングコンベアＣを配置して、供給コンベア１０と苗補完コンベア１１を同一方向に搬送するきようにしたことを特徴とする請求項１記載の苗補填装置。
【請求項３】
前記供給コンベア１０と苗補完コンベア１１を水平方向で左右に平行に配置し、該供給コンベア１０と苗補完コンベア１１に対して直角方向にセンシングコンベアＣを配置して、供給コンベア１０と苗補完コンベア１１を互いに逆方向に搬送するようにしたことを特徴とする請求項１記載の苗補填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、花卉や野菜等の種をセル成形苗トレーに播種し、発芽した後のセル成形苗のうち、規定数、規定の大きさに育ったセル成形苗のみを別の苗トレーに整列して移し替える苗補填装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、碁盤の目状に凹部（ポット）を形成した苗トレーの各凹部に花卉や野菜等の種子を設定数ずつ播種し、育苗して発芽後の葉が２〜６枚程度の大きさとなると、苗トレーの凹部よりやや大きい凹部を有する仮植トレーや仮植ポット（ビニポット）に仮植して、更に育苗して機械植えを可能としたり、仮植ポットで出荷したりしていた。前記仮植装置は、例えば特開平７−７５４５０号の技術の如く、苗トレーで育苗したセル成形苗を順次搬送して、それぞれの苗トレーの上方よりＣＣＤカメラ等によって苗トレーを映し出し、苗トレーの全部または半分または一列ずつ画像処理して、欠苗や萎縮苗等を検出して、適正なセル成形苗のみを装填ロボットによって取り出し、仮植ポットに一つずつ仮植し、この仮植ポットを碁盤の目状に載置するカゴへ収納するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のように苗トレーの全部または半分または一列ずつ画像処理して、欠苗や萎縮苗等を検出するようにしても、隣のセル成形苗が大きく育ったり、側方へ伸びた場合には欠苗を検出できなかったり、横方向へは適正に大きくなっても上方へ伸びていない萎縮苗を検出できなかったり、一本ずつ仮植する場合に、一つのポットに二本のセル成形苗が育っている場合にも分岐した葉と区別できなかったりしていたので、仮植した後のポットに欠苗や萎縮苗等がわずかであるが存在し、商品価値を下げていた。また、セル成形苗は装填ロボットによって一本ずつ仮植ポットに植え替えていたので、一つのセル成形苗トレイを仮植するのに大変長い時間を要していたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、育苗したセル成形苗Ｇを収納した苗トレーＰを搬送する供給コンベア１０と、適正苗を装填する苗トレーＰを搬送する苗補完コンベア１１と、該供給コンベア１０から苗補完コンベア１１へセル成形苗Ｇを搬送するセンシングコンベアＣとから構成し、前記供給コンベア１０とセンシングコンベアＣとが交差する上方には、前記供給コンベア１０上の苗トレーＰからセル成形苗Ｇを抜き取りセンシングコンベアＣに移載する苗抜取部Ｂを設け、前記センシングコンベアＣと苗補完コンベア１１とが交差する上方には、該センシングコンベアＣから適正苗を取り出し苗補完コンベア１１上の苗トレーＰに移載する苗装填部Ｅを設け、該苗抜取部Ｂと苗装填部Ｅとは別体に構成し、該苗抜取部Ｂと苗装填部Ｅの間に、センシングコンベアＣに臨んでセル成形苗Ｇの搬送時に苗の良否を判別する苗判別装置Ｆを配置し、該苗判別装置ＦはセンシングコンベアＣと略同じ高さとなるように配置したものである。
【０００５】
請求項２においては、前記供給コンベア１０と苗補完コンベア１１を水平方向で左右に平行に配置し、該供給コンベア１０と苗補完コンベア１１に対して直角方向にセンシングコンベアＣを配置して、供給コンベア１０と苗補完コンベア１１を同一方向に搬送するきようにしたものである。
請求項３においては、前記供給コンベア１０と苗補完コンベア１１を水平方向で左右に平行に配置し、該供給コンベア１０と苗補完コンベア１１に対して直角方向にセンシングコンベアＣを配置して、供給コンベア１０と苗補完コンベア１１を互いに逆方向に搬送するようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に実施例を説明する。
図１は本発明の苗補填装置の全体正面図、図２は同じく苗補填装置の全体平面図、図３は同じく苗補填装置の左側面図、図４はセンシングコンベアＣの正面図、図５はチャック装置の開閉機構を示す側面図一部断面図、図６は同じく正面図、図７はカップの平面図、図８は図７におけるＹ−Ｙ矢視図、図９はカップの正面図、図１０はセル成形苗の正面図、図１１は苗判別装置の側面図、図１２は同じく平面図、図１３は供給コンベアと苗補完コンベアを同じ方向に搬送するようにした場合の平面図である。
【０００７】
図１、図２、図３において、本発明の苗補填装置の全体的な構成から説明する。
枠組みしたフレーム台Ｈの下部には移動用のキャスター輪を配置し、該フレーム台Ｈ上部に前後方向水平に一対のコンベアが左右平行に配置されている。一方は育苗後のセル成形苗を収容した苗トレーＰを搬送する供給コンベア１０とし、他方は判別後に適正なセル成形苗のみ取り出して収容する補完トレーＳを搬送する補完コンベア１１として配設されている。該供給コンベア１０の後部左側にはコントローラを収納し、操作パネルを有する制御盤１が配置され、苗トレーＰの大きさやセル成形苗の大きさの設定等ができ、後述するセル成形苗の移し替えの制御を行うようにしている。前記フレーム台Ｈの前後略中央部において、供給コンベア１０と補完コンベア１１の両コンベアの上方を直角（左右）方向に横切って跨ぐセンシングコンベアＣが配設され、該センシングコンベアＣの左右中央部に苗判別装置Ｆが配置されている。
【０００８】
前記センシングコンベアＣと供給コンベア１０が交差する上方には、苗抜取部Ｂが設けられ、供給コンベア１０により搬送された苗トレーＰとセンシングコンベアＣ上のカップ９との間で、苗抜取部Ｂが前後上下同時に移動して、苗トレーＰ上のセル成形苗を抜き取り、カップ９に移載するようにしている。また、センシングコンベアＣと補完コンベア１１が交差する上方には、苗装填部Ｅが設けられ、センシングコンベアＣ上のカップ９と、補完コンベア１１によって搬送された苗補完トレーＳとの間で、苗装填部Ｅが前後上下同時に移動して、カップ９内の適正なセル成形苗を把持して苗補完トレーＳのポットに移し替えるようにしている。
【０００９】
次に具体的な構成について説明する。
前記センシングコンベアＣは、図１〜図４に示すように、前記フレーム台Ｈの上部に支持フレーム３６を横架して、一側（左側）に従動スプロケット３４・３４を回転自在に枢支し、他側（右側）に駆動スプロケット３５と従動スプロケット３４を配置し、該駆動スプロケット３５はモーター７によって回動駆動され、前記従動スプロケット３４・３４・３４と駆動スプロケット３５の間にチェーン（又はベルト）２０を巻回し、該センシングコンベアＣが供給コンベア１０と補完コンベア１１の両コンベアを正面視で囲むように、両コンベアの搬送方向に対して直角方向に配置して、左右方向に回動するようにしている。
【００１０】
前記チェーン２０の外周囲上にはカップ９・９・・・が一定間隔をおいて固定されており、そのカップ９の構成は、図７、図８、図９に示す如く、チェーン２０に固定するために、下部に側面視Ｔ字状の取付台９ｂを形成し、該取付台９ｂの両側に取付孔９ｃ・９ｃを開口してネジ等でチェーン２０に固定するようにしている。該取付台９ｂはチェーン２０の上回転時において、位置ズレが生じないように、前後両側よりガイド板４５・４５（図４）によってガイドされる。カップ９の上部９ａに形成される凹部は、セル成形苗Ｇの根鉢Ｇａを上方より挿入するための挿入穴９ｄとし、該挿入穴９ｄの形状は根鉢Ｇａの形状に合わせて、上方へ開放する逆四角錐台状に形成している。
【００１１】
また、該上部９ａの搬送方向と平行な両側面（前後面）には、上から下方向に向かって後述するチャック爪５・５の間隔及び幅に合わせて、挿入穴９ｄと同じ深さに切欠９ｅ・９ｅを設けており、左右二対のチャック爪５・５が前後方向に通過できるようにして、セル成形苗Ｇの根鉢Ｇａを前後方向から挟持できるようにしている。また、図４、図９に示すように、カップ９の左右一側面に仕切り板６が搬送方向と直角に設けられており、該仕切り板６が隣接するカップ９・９の中間位置に立設するように配置することで、カップ９内にセル成形苗Ｇを挿入して苗判別装置Ｆで良否の判別を行う時に、二つの苗が混在しないようにして、確実に一つのセル成形苗を判別できるようにしている。
【００１２】
そして、供給コンベア１０と補完コンベア１１の間でセンシングコンベアＣに臨んで苗判別装置Ｆを配置している。該苗判別装置Ｆは図１１、図１２に示すように、二組のカメラ５５・５５と照明装置５６・５６と、カメラ５５・５５からの映像信号を処理する画像処理装置５７からなり、カメラ５５と照明装置５６はそれぞれセンシングコンベアＣを挟んで対向して配置し、カメラ５５とカメラ５５は被写体（セル成形苗Ｇ）に向かうように、センシングコンベアＣと略同じ高さとなるように配置している。そして、該被写体の撮像位置から左右対称の位置に配置して、二方向から撮影して、前後方向に偏ったり、重なったりした不適正なセル成形苗Ｇを検出できるようにしている。前記カメラ５５はＣＣＤカメラ等よりなり、デジタルの映像信号をマイクロコンピューターよりなる画像処理装置５７に入力して、良否を判断するようにしている。照明装置５６は高周波蛍光灯等の光源と、苗に光を拡散して当てるための白色アクリル板等からなる半透明板５９を被写体側に配置している。そして、撮影時に風等の影響でセル成形苗Ｇが揺れたり、また、外乱光により誤判定しないようにケース６２で覆っている。
【００１３】
また、前記画像処理装置５７は撮影した映像信号から、セル成形苗Ｇが設定した位置から芽が出て、設定した大きさに成長しているか等を演算して適正苗かどうかを判断するものであり、具体的には、カメラ５５で撮影した映像が図１０に示すような場合とすると、苗トレーＰのポット中心Ｏから、出芽した胚軸６０の位置までの距離Ｌ１を演算して、設定半径以内に位置しているかを判断し、セル成形苗Ｇが倒れていたり、中心よりズレて出芽した場合のセル成形苗を除去するようにしている。
【００１４】
また、セル成形苗Ｇの全高Ｌ２を測定演算し、設定高さに納まっているかを演算し、また、セル成形苗Ｇの全幅Ｌ３を測定演算し、設定幅内に納まっているかを演算し、大きくなり過ぎているセル成形苗や小さいセル成形苗を除去するようにしている。また、設定高さでの胚軸６０の直径Ｌ４を演算して、設定した直径以上に育っているかを判断して、規定の高さや幅の苗でも細い軸の苗を除去するようにし、しかも、複数存在していないかも演算して、複数出芽した苗も除去するようにしている。そして、子葉６１の高さＬ５を演算して、萎縮した苗を除去し、また、子葉６１の高さが低いと接ぎ木ができないこともあり、これらも判別できるようにしている。なお、更にカメラ５５をカラーの撮影を可能として、画像処理装置できるようにすると、葉が枯れていたり、病気になっていたり、虫が付いていたりした場合にも除去することができる。このように演算して全ての条件が満たされていれば適正セル成形苗として、補填トレーＳに移載し、不適正のセル成形苗は苗装填部Ｅにおいて、取り上げられることなく、チェーン２０が回転されて不適正苗は放出される。
【００１５】
前記フレーム台Ｈ上の供給コンベア１０と補完コンベア１１と間の前後には柱２・２・・・が立設されて、該柱２・２・・・の上端間に横フレーム３・３が横設されて、該左側の横フレーム３の側面に前記苗抜取部Ｂが配置され、右側の横フレーム３の側面に苗装填部Ｅが配置される。該苗抜取部Ｂ及び苗装填部Ｅの構成は略同じ構成なので、苗抜取部Ｂについて説明する。苗抜取部Ｂの前後昇降機構は、図３に示すように、前記柱２・２上部の間に前後方向に横設した横フレーム３の側面に、側面視で円弧状に構成したローラーガイドと前後方向にガイドレールが配置され、該ローラーガイドに苗取り支持体２１に付設したローラーを嵌合し、前記ガイドレールと苗取り支持体２１との間に前後上下摺動自在にスライダを嵌合し、該苗取り支持体２１と柱２との間に移動シリンダー１６を介装している。
【００１６】
よって、前記移動シリンダー１６を伸縮させることによって、苗取りローラーガイド及びガイドレールに沿って苗取り支持体２１が平行に斜め上下方向に移動して、苗抜取部Ｂが上下動と前後動が同時に行われて、センシングコンベアＣの上方と、苗トレーＰの上方の間を往復動できるようにしている。なお、移動シリンダー１６の縮小位置と伸長位置はセンサーによって検知され、苗抜取時と苗仮置き時を検知するようにしている。
【００１７】
そして、前記苗取り支持体２１に昇降シリンダー１７を介してピッチ変更機構１３が取り付けられ、該ピッチ変更機構１３に苗トレーＰのポットの列数に合わせて苗取り用のチャック装置が装着されている。ピッチ変更機構１３は苗トレーＰの上方ではポットのピッチに合わせてチャック装置の間隔を狭め、センシングコンベアＣ上方では、前記カップ９・９・・・のピッチに合わせて間隔が広げられる。
【００１８】
前記チャック装置の構成は図５、図６にて示すように、チャック装置それぞれはピッチ変更機構１３のヘッド支持体に取付プレート４１が固定され、ヘッド支持体はポットやカップのピッチに合わせて摺動される。前記取付プレート４１にチャック開閉シリンダー４９が固定され、該チャック開閉シリンダー４９のケース下部に爪取付体５１・５１が開閉支点軸５０・５０を中心に揺動自在に取り付けられ、チャック開閉シリンダー４９のピストンロッド４９ａ先端に、爪取付体５１・５１の一端が枢結されている。なお、爪開閉機構における開閉シリンダー４９はバネ５３によって常時縮小状態に付勢されている。
【００１９】
そして、爪取付体５１・５１の他側、つまり、前後方向外側にそれぞれ上下シリンダー４２・４２が立設され、該上下シリンダー４２・４２のピストンロッド４２ａ・４２ａ先端に、それぞれ二本のチャック爪５・５が上下シリンダー４２の伸縮方向と平行に一体的に取り付けられている。前後一側において、該チャック爪５・５の中途部は支持プレート５２に摺動自在に支持され、チャック爪５・５の下部は支持プレート５２より下方へ延設した支持杆４７下端に設けた苗押さえ４６によって昇降摺動自在に支持されている。
【００２０】
また、苗装填部Ｅはチャック装置の支持構成が異なり、図１４に示すように、ピッチ変更機構１３によって複数のチャック装置がピッチ変更され、チャック装置が固設される支持プレート４１上に、チャック昇降シリンダー１９が上下方向に固設され、該チャック昇降シリンダー１９のピストンロッド先端にチャック開閉シリンダー４９が固設され、該チャック昇降シリンダー１９はガイドロッド６３・６３によって振れないようにガイドされて、チャック開閉シリンダー４９の下部の構成は前記苗抜取部Ｂと同様の構成としている。
【００２１】
このような構成において、苗トレーＰからセル成形苗Ｇを抜き取るときには、チャック爪５・５をセル成形苗Ｇの上方に位置させ、開閉シリンダー４９は縮小状態のまま、昇降シリンダー１７を伸長して、苗押さえ４６がポットの上部に位置され、上下シリンダー４２を伸長させると、チャック爪５・５は支持プレート５１・５１及び苗押さえ４６・４６にガイドされて、苗トレーＰのポット形状に合わせた角度で、セル成形苗Ｇの外側に突き刺す、この状態で昇降シリンダー１７を縮小すると、セル成形苗Ｇの根鉢Ｇａ側面を突き刺して挟持した状態で持ち上げられ、移動シリンダー１６を伸長して、センシングコンベアＣのカップ９の上方へ移動することができる。
【００２２】
そして、カップ９の上方位置で昇降シリンダー１７を伸長させると、セル成形苗Ｇは下降されてカップ９内に入り、この状態で上下シリンダー４２を縮小すると、チャック爪５が上昇され、この時、セル成形苗Ｇの根鉢Ｇａがチャック爪５に付着して上昇しょうとするが、苗押さえ４６によって押さえられて、セル成形苗Ｇはカップ９内に残り、チャック爪５・５は抜ける。次に開閉シリンダー４９を伸長してチャック爪５・５を開くと、根鉢Ｇａから完全に離れ仮置きが完了する。そして、昇降シリンダー１７を縮小して前記同様の操作を繰り返して苗トレーＰからセル成形苗をセンシングコンベアＣのカップ９へ移載する。
【００２３】
そして、仮置きされたセル成形苗はセンシングコンベアＣで搬送されて、その途中で苗の良否の判別がされて、苗装填部Ｅにおいて適正な苗のみがチャックされてカップ９から補完トレーＳに移しかえられる。つまり、前記センシングコンベアＣから適正なセル成形苗Ｇを補完トレーＳに移載する場合、移動シリンダーを伸長して苗装填部ＥをセンシングコンベアＣ上方に位置させて、センシングコンベアＣによって搬送されるセル成形苗が適正な場合には、開閉シリンダー４９を伸長してチャック爪５・５を開き、上下シリンダー４２も伸長してチャック爪５・５を突出し、その状態で、チャック昇降シリンダー１９を伸長して、カップ９の側部にチャック爪５・５の下部を位置させ、開閉シリンダー４９を縮小させると、チャック爪５・５が挟む方向に回動されて、チャック爪５の下端が前記切欠９ｅ・９ｅを通過してセル成形苗Ｇの根鉢Ｇａを掴む。そして、昇降シリンダー１９を縮小させるとセル成形苗Ｇが持ち上げられる。複数のチャック装置がそれぞれ独立して上下する為、不適正なセル成形苗が存在すると、適正なセル成形苗が先頭にくるまで順次送られ、搬送下手側から適正な苗のみが各チャック装置毎にチャックされる。
【００２４】
そして、全てのチャックにセル成形苗を掴むと、移動シリンダーを縮小して補完トレーＳ上方に位置させ、再びチャック昇降シリンダー１９を伸長して補完トレーＳのポット内にセル成形苗Ｇを挿入し、上下シリンダー４２を縮小させると、チャック爪５・５が抜き取られて、セル成形苗Ｇの根鉢Ｇａは苗押さえ４６によって押さえられて、セル成形苗Ｇは補完トレーＳのポット内に装填される。また、不適正なセル成形苗はエアで吹き飛ばす等の手段で排出される。
【００２５】
前記苗トレーＰには種子を育苗した後のセル成形苗Ｇが収容され、該苗トレーＰが前記供給コンベア１０の後部に順次載置されて前方へ苗抜取部Ｂの駆動と同期して搬送される。該供給コンベア１０と補完コンベア１１は平ベルトより構成されて図示しないモーターによって駆動される。なお、苗補填装置では苗トレーＰと補完トレーＳは全く同一のものが使用され、セル成形苗Ｇを抜き取った後の苗トレーＰを補完トレーＳとして利用できるが、そのとき病気の感染を防止するために洗浄する必要がある。また、仮植装置とする場合には補完トレーＳの代わりに仮植ポットを載置したトレーが載置され、それに合わせてピッチも変更される。
【００２６】
前記補完コンベア１１は補完トレーＳを載置して前部より後方へ、または、後方より前方へ、センシングコンベアＣの駆動に同期して搬送される。つまり、図２に示すように、供給コンベア１０と補完コンベア１１が互いに逆方向に搬送する構成とした場合には、セル成形苗Ｇを取り出した空の苗トレーＰが供給コンベア１０より排出されると、洗浄後に補完コンベア１１に供給して、Ｕ字状の搬送経路となり、効率良くトレーを搬送できる。このとき、苗抜取部ＢはセンシングコンベアＣ後側の供給コンベア１０の前工程（上手）側からカップ９（下手側）へセル成形苗Ｇを搬送するように配置し、苗装填部ＥはセンシングコンベアＣのカップ９（上手側）から後側（下手側）の補完コンベア１１上の苗補完トレーＳへセル成形苗Ｇをへ搬送するように配置して、トレイ上に載置したセル成形苗ＧがセンシングコンベアＣの下部を通過して当たらないようにしている。
【００２７】
また、図１３に示すように、供給コンベア１０と補完コンベア１１が同方向に搬送する構成とした場合には、供給側が全て後側となり、排出側が全て前側となって、役割分担がハッキリし、供給コンベア１０と補完コンベア１１は同じ構成とすることができる。このとき、苗抜取部Ｂは前記同様にセンシングコンベアＣ後側の供給コンベア１０の前工程（上手）側からカップ９（下手側）へセル成形苗Ｇを搬送するように配置している。苗装填部Ｅは前記同様にセンシングコンベアＣのカップ９（上手側）から後側（下手側）の補完コンベア１１上の苗補完トレーＳへセル成形苗Ｇをへ搬送するようにするために、苗装填部ＥはセンシングコンベアＣの前側に位置させている。このように、トレイ上に載置したセル成形苗ＧがセンシングコンベアＣの下部を通過して当たらないようにして、供給コンベア１０及び補完コンベア１１の上面がセンシングコンベアＣにできるだけ近づけて、高さを抑えて低重心となるように構成している。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、育苗したセル成形苗Ｇを収納した苗トレーＰを搬送する供給コンベア１０と、適正苗を装填する苗トレーＰを搬送する苗補完コンベア１１と、該供給コンベア１０から苗補完コンベア１１へセル成形苗Ｇを搬送するセンシングコンベアＣとから構成し、前記供給コンベア１０とセンシングコンベアＣとが交差する上方には、前記供給コンベア１０上の苗トレーＰからセル成形苗Ｇを抜き取りセンシングコンベアＣに移載する苗抜取部Ｂを設け、前記センシングコンベアＣと苗補完コンベア１１とが交差する上方には、該センシングコンベアＣから適正苗を取り出し苗補完コンベア１１上の苗トレーＰに移載する苗装填部Ｅを設け、該苗抜取部Ｂと苗装填部Ｅとは別体に構成したので、該苗抜取部Ｂと苗装填部Ｅの間に、センシングコンベアＣに臨んでセル成形苗Ｇの搬送時に苗の良否を判別する苗判別装置Ｆを配置し、該苗判別装置ＦはセンシングコンベアＣと略同じ高さとなるように配置したので、前記仮植装置は、例えば特開平７−７５４５０号の技術の如く、苗トレーで育苗したセル成形苗を順次搬送して、それぞれの苗トレーの上方よりＣＣＤカメラ等によって苗トレーを映し出し、苗トレーの全部または半分または一列ずつ画像処理して、欠苗や萎縮苗等を検出して、適正なセル成形苗のみを装填ロボットによって取り出し、仮植ポットに一つずつ仮植し、この仮植ポットを碁盤の目状に載置するカゴへ収納するように構成していた場合の、選別不良の不具合を解消することが出来たのである。
即ち、苗トレーで育苗したセル成形苗は全て均一なセル成形苗に成長することは不可能であるが、本発明の苗補填装置によって、設定した規格内の適正なセル成形苗かどうかが、セル成形苗Ｇの側面から判別する苗判別装置によって判別されて、適正なセル成形苗のみが苗補完コンベア上の苗トレーに移載することができるようになり、人手により選別することなく、確実に短時間で選別して効率良く移載することができる。
そして、不適正苗がないので、次の工程が仮植装置の場合においては、一回り大きいポットに連続的に移植できるようになり、次の工程が接ぎ木ロボットの場合には、一列または複数列ずつ一気に接ぎ木ができ、作業効率を向上することができる。
【００２９】
また、供給コンベアと苗補完コンベアを同一方向に搬送するようにしたので、苗トレーの供給側と排出側が両コンベアで同じとなり、略同じ構成とすることができて、設計が簡単となり、組立易くなった。
【００３０】
また、供給コンベアと苗補完コンベアを互いに逆方向に搬送するようにしたので、供給コンベアと苗補完コンベアに同じ苗トレーを流す場合には、Ｕ字状の搬送経路とすることができて、連続的に搬送することが可能となり、搬送効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の苗補填装置の全体正面図である。
【図２】  同じく苗補填装置の全体平面図である。
【図３】  同じく苗補填装置の左側面図である。
【図４】  センシングコンベアＣの正面図である。
【図５】  チャック装置の開閉機構を示す側面図一部断面図である。
【図６】  同じく正面図である。
【図７】  カップの平面図である。
【図８】  図７におけるＹ−Ｙ矢視図である。
【図９】  カップの正面図である。
【図１０】  セル成形苗の正面図である。
【図１１】  苗判別装置の側面図である。
【図１２】  同じく平面図である。
【図１３】  供給コンベアと苗補完コンベアを同じ方向に搬送するようにした場合の平面図である。
【図１４】  苗装填部のチャック装置の開閉機構を示す側面図一部断面図である。
【符号の説明】
Ｂ  苗抜取部
Ｃ  センシングコンベア
Ｅ  苗装填部
Ｆ  苗判別装置
Ｇ  セル成形苗
Ｐ  苗トレー
Ｓ  苗補完トレー
１０  供給コンベア
１１  苗補完コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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