(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出用サーボモータで駆動されるボールねじ機構により前後進するプッシャプレートにスクリューが回転自在に保持され、前記プッシャプレートが前後進することによりスクリューがシリンダ内で前後進するインラインスクリュー式射出成形機において、前記ボールねじ機構が前後直列に配置された第１及び第２ボールねじ機構からなり、各ボールねじ機構のボールねじ軸は互いに逆方向にねじ切りされ、前記第１ボールねじ機構のボールねじナットとボールねじ軸のいずれか一方側が前記プッシャプレートに固定され、前記第２ボールねじ機構のボールねじナットとボールねじ軸のいずれか一方側が後方の固定プレートに固定され、それぞれの他方側が連結し一体として前記プッシャプレートと固定プレートの間で回転及び前後進可能とされ、かつ前記射出用サーボモータにより回転駆動され、さらに前記第１及び第２ボールねじ機構が前後進自在なスライドプレートを介して前後直列に配置され、前記それぞれの他方側が前記スライドプレートに回転自在に支持され、かつ前記スライドプレートと共に前後進することを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記第１ボールねじ機構のボールねじナットが前記プッシャプレートに固定され、前記第２ボールねじ機構のボールねじナットが前記固定プレートに固定され、両ボールねじ機構のボールねじ軸が互いに連結して前記スライドプレートに回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載された射出成形機。
【請求項３】
射出用サーボモータで駆動されるボールねじ機構により前後進するプッシャプレートにスクリューが回転自在に保持され、前記プッシャプレートが前後進することによりスクリューがシリンダ内で前後進するインラインスクリュー式射出成形機において、前記ボールねじ機構が前後直列に配置された第１ボールねじ機構、１又は２以上の中間ボールねじ機構及び第２ボールねじ機構からなり、前記第１、第２ボールねじ機構に対しそれぞれ第１、第２射出用サーボモータが配置され、かつ各中間ボールねじ機構に対応してそれぞれ射出用サーボモータが配置され、前記第１ボールねじ機構が前記プッシャプレートに連結し、かつ前記第１射出用サーボモータに駆動されて前記プッシャプレートを前後進させ、前記中間ボールねじ機構がそれぞれ直前のボールねじ機構に連結し各自の射出用サーボモータに駆動されて当該直前のボールねじ機構を前後進させ、さらに前記第２ボールねじ機構が前記中間ボールねじ機構のうち最後尾の中間ボールねじ機構に連結し、かつ前記第２射出用サーボモータに駆動されて当該最後尾の中間ボールねじ機構を前後進させることを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動サーボモータを用いた射出成形機、特に高速で射出成形が可能な射出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動サーボモータを駆動源に用いた従来の射出成形機の例を図４に示す。ここでは、加熱シリンダ保持プレート１と固定プレート２が図示しない機体フレームに固定され、両者の間に複数本のスライドバー３が固定されている。加熱シリンダ保持プレート１には加熱シリンダ４が固定され、その内部にスクリュー５が回転、前後進自在に配置され、加熱シリンダ４の先端にはノズル６が固定されている。加熱シリンダ保持プレート１と固定プレート２の間には、プッシャプレート７がスライドバー３に沿って摺動（前後進）自在に配置され、その内側には前方にタイミングプーリ９が固定された軸部１０が回転自在に支持され、この軸部１０の前端に前記スクリュー５の後端が固定されている。また、プッシャプレート７には電動サーボモータ１１が固定され、このサーボモータ１１のタイミングプーリ１２と前記タイミングプーリ９の間にタイミングベルト１３が巻掛けられている。
【０００３】
プッシャプレート７はボールねじ機構１４及びそれを駆動する電動の射出用サーボモータ１５により前後進する。ボールねじ機構１４はボールねじナット１６とボールねじ軸１７がボールを介して転がり接触をし、ボールねじナット１６又はボールねじ軸１７の回転をボールねじ軸１７又はボールねじナット１６の直線運動に変換するもので、それ自体周知の機構である。ボールねじナット１６はロードセル１９を介してプッシャプレート７の後端に固定され、ボールねじ軸１７はボールねじナット１６の内部に螺合し、その後方側の延長軸部１７ａが固定プレート２の内側に回転自在に支持され、さらに後端にはタイミングプーリ２０が固定されている。サーボモータ１５は固定プレート２に固定され、そのタイミングプーリ２１と前記タイミングプーリ２０の間にタイミングベルト２２が巻掛けられている。
この射出成形機において、サーボモータ１５によりボールねじ軸１７を回転させると、ボールねじナット１６がボールねじ軸１７に沿って前進又は後退し、それに伴いプッシャプレート７及びスクリュー５が前進又は後退する。
【０００４】
一方、従来の射出成形においては、射出速度（スクリューの前進速度）３００ｍｍ／秒あれば十分とされていたが、近年は射出速度５００ｍｍ／秒以上が要求される成形品がでてきた。また、例えば携帯電話のバッテリーケースのように製品厚み（肉厚）０．２ｍｍ以下という超薄肉成形品では、同時に射出速度の立ち上がり時間が短いことも要求される。これは、金型内に樹脂を充填する時間（充填時間）が長くなると樹脂温度が低下し、流動性が悪くなるからである。なお、立ち上がり時間とは最大射出速度に達するまでの速度であり、図５に示すように、仮に最大射出速度を同じＶｍとし、立ち上がり時間がそれぞれＴａと２Ｔａであったとすると、射出開始から例えば２Ｔａまでに充填される樹脂の量は、前者が後者の１．５倍になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の射出成形機において、射出速度を上げるには、ボールねじを高速で回転させる、あるいは、ボールねじのリード（１回転当りの移動量）を大きくすることが一般的な考え方である。例えば、射出速度を従来の倍にするには、ボールねじの回転数を２倍に上げるか、ボールねじのリードを２倍にすることが考えられる。ただし、その場合、射出圧力（推力）は従来通りの圧力を出すものとすれば、射出速度が２倍であるので、駆動源である電動サーボモータは２倍の容量のモータが必要となる。
しかし、この方法にはそれぞれ次のような問題がある。
【０００６】
１）ボールねじを従来より高速で回転させるケース
▲１▼ボールねじには許容最高回転数があり、高速回転にも限界がある。通常は、回転数（ｒｐｍ）×ボールねじ軸径（ｍｍ）＝７００００（ｒｐｍ・ｍｍ）以下である。例えばボールねじ軸径がφ６３のばあいで許容回転数１１１１ｒｐｍとなり、ボールねじリードが１６ｍｍであれば射出速度は２９６ｍｍ／秒が限界となる。
▲２▼ボールねじの潤滑をグリス給油で行うとき、回転速度が上がるとグリスの飛散が多くなる。
▲３▼ボールねじの温度が回転数にほぼ比例して上昇し、熱変形を起こして精度が低下する。
【０００７】
２）リードを大きくするケース
▲１▼同じ軸径のボールねじの場合、リードを大きくするとボールねじの定格負荷容量が小さくなるためナット長さを長くする必要があり、これには限界がある。
▲２▼リードを大きくすると同時に軸径を大きくするとボールねじの定格負荷容量は小さくならないが、ボールねじ軸のサポート軸受、ナット等もサイズアップし、それに伴う関連部品のサイズアップもあるのでイナーシャが増大し、かつコストもアップする。
【０００８】
さらに、両ケースとも、以上の問題点を無視したとしても、ボールねじで出せる移動速度（射出速度）は５００〜６００ｍｍ／秒が限界といわれ、１０００〜１２００ｍｍ／秒という超高速の射出速度は到底達成できない。また、両ケースとも２倍の容量のモータを使用するとすれば、ローターイナーシャやモータに対する慣性（モータ軸換算イナーシャ）が大きくなり、射出速度の立ち上がり時間（モータの最高回転速度に達するまでの時間）が長くなるという問題が出てくる。
【０００９】
従って、本発明は、電動サーボモータで駆動されるボールねじ機構により前後進するプッシャプレートにスクリューが回転自在に保持され、前記プッシャプレートが前後進することによりスクリューがシリンダ内で前後進するインラインスクリュー式射出成形機において、ボールねじ機構に過度の負担をかけず、かつ射出速度の立ち上がり時間の増加を極力抑えて、高速の射出速度を実現することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明は、上記タイプのインラインスクリュー式射出成形機において、ボールねじ機構が前後直列に配置された第１及び第２ボールねじ機構からなり、各ボールねじ機構のボールねじ軸は互いに逆方向にねじ切りされ、前記第１ボールねじ機構のボールねじナットとボールねじ軸のいずれか一方側がプッシャプレートに固定され、前記第２ボールねじ機構のボールねじナットとボールねじ軸のいずれか一方側が後方の固定プレートに固定され、それぞれの他方側が連結し一体として前記プッシャプレートと固定プレートの間で回転及び前後進可能とされ、かつ射出用サーボモータにより回転駆動され、さらに前記第１及び第２ボールねじ機構が前後進自在なスライドプレートを介して前後直列に配置され、前記それぞれの他方側が前記スライドプレートに回転自在に支持され、かつ前記スライドプレートと共に前後進することを特徴とする。なお、第１ボールねじ機構のボールねじナットがプッシャプレートに固定されているのであれば他方側はボールねじ軸であり、第２ボールねじ機構のボールねじナットが固定プレートに固定されているのであれば他方側はボールねじ軸である。
【００１１】
さらに望ましい形態では、前記第１ボールねじ機構のボールねじナットが前記プッシャプレートに固定され、前記第２ボールねじ機構のボールねじナットが前記固定プレートに固定され、両ボールねじ機構のボールねじ軸が互いに連結して前記スライドプレートに回転自在に支持されている。むろん、第１ボールねじ機構においてボールねじナットの方がスライドプレートに回転自在に支持され、又は／及び、第２ボールねじ機構においてボールねじ軸の方が固定プレートに固定される形態もあり得る。
【００１２】
（２）また、上記タイプのインラインスクリュー式射出成形機において、ボールねじ機構が前後直列に配置された第１及び第２ボールねじ機構からなり、各ボールねじ機構に対しそれぞれ第１又は第２射出用サーボモータが配置され、前記第１ボールねじ機構がプッシャプレートに連結し、かつ前記第１射出用サーボモータに駆動されて前記プッシャプレートを前後進させ、さらに前記第２ボールねじ機構が前記第１ボールねじ機構に連結し、かつ前記第２射出用サーボモータに駆動されて前記第１ボールねじ機構を前後進させることも考えられる。ただし、この発明は特許請求の範囲には記載されていない。
【００１３】
上記（２）の発明のより具体的な形態としては、前記第１ボールねじ機構及び第１射出用サーボモータが、前後進自在なスライドプレートに設置され、スライドプレートの前後進と共に第１ボールねじ機構と射出用サーボモータが前後進する。この場合、第２ボールねじ機構が前記スライドプレートを介して第１ボールねじ機構に連結していることになる。
その場合のさらに望ましい形態では、前記第１ボールねじ機構は、前記スライドプレートに回転自在に支持され、かつ前記第１射出用サーボモータにより回転駆動されるボールねじ軸と、前記ボールねじ軸に螺合し、さらに前記プッシャプレートに固定されたボールねじナットを備え、前記第２ボールねじ機構は、後方の固定プレートに回転自在に支持され、かつ前記第２射出用サーボモータにより回転駆動されるボールねじ軸と、前記ボールねじ軸に螺合し、さらに前記スライドプレートの後方側に固定されたボールねじナットを備える。むろん、第１ボールねじ機構においてボールねじナットの方がスライドプレートに回転自在に支持され、かつ第１射出用サーボモータにより回転駆動され、又は／及び、第２ボールねじ機構においてボールねじナットの方が固定プレートに回転自在に支持され、かつ第２射出用サーボモータにより回転駆動される形態もあり得る。
【００１４】
（３）さらに、前記（２）のタイプのインラインスクリュー式射出成形機において、第１及び第２ボールねじ機構の間にさらに１又は２以上の中間ボールねじ機構が直列に配置されていてもよい。この場合も、各中間ボールねじ機構に対応してそれぞれ射出用サーボモータが配置される。この中間ボールねじ機構はそれぞれ直前のボールねじ機構に連結し各自の射出用サーボモータに駆動されて当該直前のボールねじ機構を前後進させ、さらに前記第２ボールねじ機構は前記中間ボールねじ機構のうち最後尾の中間ボールねじ機構に連結し当該最後尾の中間ボールねじ機構を前後進させる。
より具体的な形態として、中間ボールねじ機構も、前記第１ボールねじ機構と同様に、射出用サーボモータと共に前後進自在なスライドプレートに設置することができる。この場合、第２ボールねじ機構が前記スライドプレートを介して最後尾の中間ボールねじ機構に連結していることになる。この中間ボールねじ機構におけるボールねじ軸とボールねじナットの具体的な配置形態は、前記第１ボールねじ機構と同様と考えればよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を参照して、本発明に係る射出成形機について具体的に説明する。なお、図１及び図２において、図４に示す従来の射出成形機と同じ部位については、一部同じ番号を付与している。
図１に示す射出成形機は、第１ボールねじ機構２３と第２ボールねじ機構２４を有し、これらがスライドバー３に沿って前後進（摺動）自在とされたスライドプレート２５の前後に配置されている。第１ボールねじ機構２３のボールねじ軸２６と第２ボールねじ機構２４のボールねじ軸２７は互いに一体的に固定され、かつスライドプレート２５に回転自在に支持され、さらに、第１ボールねじ機構２３のボールねじナット２９がロードセル１９を介してプッシャプレート７に固定され、第２ボールねじ機構２４のボールねじナット３０が固定プレート３１に固定されている。なお、ボールねじ軸２６、２７は互いに逆方向にねじ切りされている。
【００１７】
スライドプレート２５にはブラケットを介して射出用サーボモータ３２が固定され、そのタイミングプーリ３３とボールねじ軸２７のねじ切りされていない延長部に固定されたタイミングプーリ３４の間にタイミングベルト３５が巻掛けられている。
射出用サーボモータ３２が作動してボールねじ軸２６、２７が回転すると、これらは互いに逆方向にねじ切りされているため、例えばその回転が左回転（機体の後方から前方をみたときの方向が左回転）であった場合、ボールねじナット２９が前進してプッシャプレート７を前進させ、同時にボールねじ軸２７が前進してスライドプレート２５を前進させ、結局、プッシャプレート７の前進速度（射出速度）として、各ボールねじ機構２３、２４が単独で達成する前進速度を合計した前進速度が達成される。従って、両ボールねじ機構２３、２４として、従来の射出成形機のボールねじ機構１４と同じもの（同じリード）を用いたとすると、その回転数（ｒｐｍ）を上げなくても、射出速度の倍速化が達成される。
【００１８】
図２に示す射出成形機は、第１ボールねじ機構３６と第２ボールねじ機構３７を有し、第１ボールねじ機構３６に対し射出用サーボモータ３９、第２ボールねじ機構３７に対し射出用サーボモータ４０がそれぞれ割り当てられ、第１ボールねじ機構３６及び射出用サーボモータ３９は、スライドバー３に沿って前後進（摺動）自在とされたスライドプレート４１に設置され、かつ前方側がプッシャプレート７に連結し、第２ボールねじ機構３７及び射出用サーボモータ４０は、固定プレート４２に設置され、かつ前方側がスライドプレート４１に連結している。
【００１９】
図２の射出成形機をより細かくみると、第１ボールねじ機構３６のボールねじ軸４３が前記スライドプレート４１に回転自在に支持され、ボールねじ軸４３に螺合するボールねじナット４４の前端がロードセル１９を介してプッシャプレート７に固定され、第２ボールねじ機構３７のボールねじ軸４５が前記固定プレート４２に回転自在に支持され、ボールねじ軸４５に螺合するボールねじナット４６の前端が接続フランジ４７を介してスライドプレート４１に固定されている。各ボールねじ軸４３、４５のねじ切りされていない延長部に、それぞれタイミングプーリ４９、５０が固定され、タイミングプーリ４９と射出用サーボモータ３９のタイミングプーリ５１の間にタイミングベルト５２が巻掛けられ、タイミングプーリ５０と射出用サーボモータ４０のタイミングプーリ５３の間にタイミングベルト５４が巻掛けられている。
【００２０】
上記射出成形機において、射出用サーボモータ３９、４０が同時に作動すると、第１ボールねじ機構３６がプッシャプレート７を前後進させ、さらに第２ボールねじ機構３７が第１ボールねじ機構３６が設置されたスライドプレート４１を前後進させ、結局、プッシャプレート７の前進速度（射出速度）として、各ボールねじ機構３６、３７が単独で達成する前進速度を合計した前進速度が達成される。従って、両ボールねじ機構３６、３７として、従来の射出成形機のボールねじ機構１４と同じもの（同じリード）を用いたとすると、その回転数（ｒｐｍ）を上げなくても、射出速度の倍速化が達成される。
なお、上記射出成形機では、２つのボールねじ機構を前後直列に配置したが、さらに中間にボールねじ機構を直列に追加配置することも可能であり、いずれにしても配置したボールねじ機構の数に応じた射出速度が達成される。
【００２１】
次に、上記２つの射出成形機の立ち上がり時間について、従来方式の射出成形機（図４）と比較して試算した結果を表１に示す。
【００２２】
【表１】
0003712118.tif 000002
【００２３】
試算の前提として、表１に示すように、図１の方式（本発明）及び図２の方式（参考例）において射出速度Ｖを従来方式の２倍、発生推力Ｆを同一に設定し、モータ回転数Ｎ、モータボールねじ減速比Ｒ、ボールねじリードＬ及びボールねじ回転数ＮＢは同一とした。図１の方式では射出用サーボモータが１台であるから、必要モータトルクＴが２Ｔ０、モータ容量が２Ｋ０となり、それに伴いモータロータイナーシャ（ＧＤ２）Ｊｍが増大し、さらにボールねじを２個使用することに伴いモータ軸換算イナーシャ（ＧＤ２）Ｊｗも増大する。一方、図２の方式では射出用サーボモータが２台であるから、必要モータトルクＴ、モータ容量Ｋ、モータロータイナーシャ（ＧＤ２）Ｊｍ及びモータ軸換算イナーシャ（ＧＤ２）Ｊｗの値は従来方式と同じと考えてよい。
【００２４】
各方式における立ち上がり時間Ｔａは、サーボモータの最小始動時間（秒）の計算公式に基づき（該公式においてモータ軸換算の負荷トルクをゼロとおいた）、下記式（１）により計算した。この式の記号の意味は前記の通りである。
Ｔａ＝２π・Ｎ（Ｊｍ＋Ｊｗ）／６０・Ｔ ・・・・（１）
式（１）による計算式と、従来方式の立ち上がり時間ＴａをＴａ０としたときの図１の方式と図２の方式の立ち上がり時間Ｔａの試算結果を、表１にあわせて示す。
表１をみると、図２の方式ではＴａ＝Ｔａ０となり、立ち上がり時間は従来方式に比べ増加しない。また、図１の方式ではＴａ＝１．２Ｔａ０＋α’であり、αが余り大きくない（αはＪｗ０と同等又はそれ以下と考えられる）とするとα’も小さく、いずれにしても、Ｔａは１．２Ｔａ０を大きく越えることはないと考えられる。
【００２５】
続いて、下記参考方式１〜３の射出成形機の立ち上がり時間について、同じく従来方式の射出成形機（図４）と比較して試算した結果を表２に示す。
参考方式１；モータ回転数及びボールねじリードを変えず、モータボールねじ減速比を１／２（ボールねじ回転数は２倍となる）にするケース。
参考方式２；ボールねじリードを変えず、モータ回転数を２倍（ボールねじ回転数は２倍となる）にするケース。
参考方式３；モータ回転数を変えず、ボールねじリードを２倍にするケース。
【００２６】
【表２】
0003712118.tif 000003
【００２７】
試算の前提として、表２に示すように、参考方式１〜３について射出速度Ｖを従来方式の２倍、発生推力Ｆを同一に設定した。また、参考方式１では減速比ＲをＲ０／２に設定したから、ボールねじの回転数ＢＮは２ＢＮ０、必要モータトルクＴが２Ｔ０、モータ容量が２Ｋ０となり、それに伴いモータロータイナーシャ（ＧＤ２）Ｊｍが増大し、さらに減速比を１／２としたことに伴いモータ軸換算イナーシャ（ＧＤ２）Ｊｗが増大する。参考方式２ではモータ回転数Ｎを２Ｎ０に設定したからボールねじの回転数ＢＮは２ＢＮ０、モータ容量Ｋが２Ｋ０となる。参考方式３ではボールねじリードＬを２Ｌ０に設定したから、必要モータトルクＴが２Ｔ０、モータ容量が２Ｋ０となり、それに伴いモータロータイナーシャ（ＧＤ２）Ｊｍが増大し、またボールねじリードを倍にした場合、通常ボールねじのサイズがワンサイズアップするから、それに伴いモータ軸換算イナーシャ（ＧＤ２）Ｊｗも増大する。
【００２８】
各方式における立ち上がり時間Ｔａを、前記式（１）により計算した。式（１）による計算式と、従来方式の立ち上がり時間ＴａをＴａ０としたときの参考方式１〜３の立ち上がり時間Ｔａの試算結果を、表２にあわせて示す。
表２をみると、参考方式１ではＴａ＝１．７Ｔａ０、参考方式２ではＴａ＝２Ｔａとなり、立ち上がり時間が従来方式に比べて大幅に増加する。また、参考方式３ではＴａ＝１．２Ｔａ０＋β’であり、βがかなり大きくなる（βはボールねじ直径の４乗に比例する）可能性を考えると、立ち上がり時間Ｔａは１．２Ｔａ０よりかなり大きくなると考えられる。
【００２９】
このように、前記図１の方式及び図２の方式では、立ち上がり時間を従来方式と同じか又は若干増加するにとどめた状態で、射出速度を２倍にアップさせることができる。同時に、ボールねじを許容限度を越えて高速回転させる必要がなく、それに伴うグリスの飛散、温度上昇等が抑制され、また、リードの大きいボールねじを使用する際の問題点もない。
【００３０】
ところで、駆動源として電動サーボモータを用いる射出成形機において、駆動力の伝達に用いられるタイミングベルトは、高速回転すると非常に大きな騒音を発生する。これまでベルトの材質や歯形形状等の改良を行ってきたが十分でなく、タイミングプーリ、ベルトを含めた駆動部全体をカバーで完全密閉することで騒音の低下を図っているのが現状である。
図３に示すタイミングプーリ５６は、このような騒音を低減するためのもので、本体部５７の外周にタイミングベルト（仮想線５９で示す）の山谷に噛み合う山谷（山部６０）が形成され、その側面に多数の開口６１、６２を設けた環状の遮音板６３、６４がフランジ状に設置され、さらにその外側に吸音材６５が環状に貼り付けられ、開口６１、６２を塞いでいる。なお、遮音板６３、６４はタイミングベルト５９のガイドの役割を兼ねている。
【００３１】
一般にベルト騒音はタイミングベルトとタイミングプーリの山と谷が叩き合う音と、噛み合った山と谷からエアーが抜ける音が大半を占め、その騒音はプーリの側面方向に向かって放射される。前記タイミングプーリ５６においては、この騒音の一部は遮音板６３、６４に遮られて内部に反射され、残りは開口６１、６２を抜け吸音材６５の中で減衰し、外部への発散が抑えられる。吸音材６５としては、グラスウール、スポンジ状の多孔質材等、公知の吸音材を適宜用いることができる。
【００３２】
射出成形機では、一般に高速回転・低トルク型のサーボモータが用いられ、タイミングプーリ及びタイミングベルトを高速回転させているが、さらに高速の射出速度を実現するとなると、騒音問題が一層深刻化するおそれがある。しかし、上記タイミングプーリ５５を用いることで、駆動部全体を密閉しなくても騒音が低減されるのでメンテナンス性が向上し、かつ低コストで防音効果を得ることができる。なお、上記タイミングプーリ５５は高速回転するサーボモータの出力軸に取り付けるタイミングプーリとして特に有利であるが、被駆動側（ボールねじ側等）のプーリとして用いることもできる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、電動サーボモータで駆動されるボールねじ機構により前後進するプッシャプレートにスクリューが回転自在に保持され、前記プッシャプレートが前後進することによりスクリューがシリンダ内で前後進するインラインスクリュー式射出成形機において、ボールねじ機構に過度の負担をかけず、かつ射出速度の立ち上がり時間の増加を極力抑えて、高速の射出速度を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る射出成形機の側面断面図である。
【図２】  参考例の射出成形機の側面断面図である。
【図３】  本発明に好適に使用されるタイミングプーリの断面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図４】  従来の射出成形機の側面断面図である。
【図５】  最大射出速度と時間の関係を模式的に示す図である。
【符号の説明】
２、３１、４２  固定プレート
３  スライドバー
５  スクリュー
７  プッシャプレート
１４  ボールねじ機構
１６、２９、３０、４４、４６  ボールねじナット
１７、２６、２７、４３、４５  ボールねじ軸
２３  第１ボールねじ機構
２４  第２ボールねじ機構
２５、４１  スライドプレート
３６  第１ボールねじ機構
３７  第２ボールねじ機構
５６  タイミングプーリ
６０  外周の山部
６１、６２  開口
６３、６４  遮音板
６５  吸音材
【図１】
0003712118.tif 000004
【図２】
0003712118.tif 000005
【図３】
0003712118.tif 000006
【図４】
0003712118.tif 000007
【図５】
0003712118.tif 000008