(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部にリフトを配置した自走式のリフトトラックにおいて、該リフトトラックのトラック本体から後方に操作アームが延ばされており、前記トラック本体を前進または後進させるドライブホイールと前記トラック本体内に設けられ該ドライブホイールを回転駆動する電動機とを備え、前記電動機の上端は前記トラック本体のケーシングを貫通して上方に延びており、前記操作アームの基端部に連結軸を介してスライドブロックが連結されると共に前記電動機の上端にベース板が取り付けられ、前記スライドブロックは前記ベース板に前後スライド可能に嵌合されており、前記操作アームは、前記連結軸を介して上下角度変更可能であると共に、該操作アームを左右に振ることにより前記電動機及びドライブホイールを垂直軸を中心に回転させて前記トラック本体の走行方向を変更可能であり、かつ、前記スライドブロックをスライドしたことを検知する検知器が設けられており、その検知器の検知信号に基づいて前記電動機を駆動することにより前記トラックを前進または後進させるようにしたことを特徴とするリフトトラック。
【請求項２】
前記スライドブロックを間に挟んで互いに押圧する前後一対のばねがそのスライドブロックと前記ベース板との間に介在されていることを特徴とする請求項１記載のリフトトラック。
【請求項３】
前記ベース板の周縁部に、前記一対のばねを受支する前後一対のばね受け座が突設され、その一方のばね受け座に前記検知器が設けられており、その検知器の検知杆が前記一方のばね受け座に受支されたばねの中を通って前記スライドブロックに当接されていることを特徴とする請求項２記載のリフトトラック。
【請求項４】
前記検知杆の先端にローラが回転可能に取り付けられており、そのローラを前記スライドブロックに当接させていることを特徴とする請求項３記載のリフトトラック。
【請求項５】
前記他方のばね受け座に、一対のばねの付勢力を調整するためのばね調整具が設けられていることを特徴とする請求項３または４記載のリフトトラック。
【請求項６】
前記検知器がポテンショメータからなることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のリフトトラック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばローリフト型リフトトラックなどを所望速度で安全に前後進させることができるようにしたリフトトラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ローリフト型リフトトラックの一例として図７及び図８に示すものがある。これは、１つのドライブホイール１と２つのキャスタホイール２とを有する自走式トラック本体３を有し、該トラック本体３内に、歯車機構４を介してドライブホイール１を正逆回転させる電磁ブレーキ５ａ付き電動機５が垂直軸心Ｏ回りで回転可能に配置されると共に、トラック本体３のケーシング３ａの上面に起動スイッチ６が設けられている。
【０００３】
また、トラック本体３の前部に左右一対のリフト７が昇降可能に設けられ、該各リフト７の先端に揺動ブラケット８を介して設けたロードホイール９が床面Ｆに接地され、トラック本体３内に左右一対設けた油圧シリンダ１０のピストンロッドがリンク機構１１を介して揺動ブラケット８に連結されている。
【０００４】
更に、電動機５の上端からケーシング３ａを貫通して垂直軸心Ｏに沿って上方に延びる軸受部５ｂが設けられ、該軸受部５ｂに連結軸１２を介して操作アーム１３が所定角度α（約９０°）内上下動可能に連結され、該操作アーム１３の先端部両側面に左右一対の略コ字状ハンドル１４が突設されており、そのハンドル１４を把持して左右に振ることにより、操作アーム１３及び電動機５を介してドライブホイール１を垂直軸Ｏを中心に回転させて、トラック本体３の走行方向を自由に変更することができる。
【０００５】
前記各ハンドル１４の先端側端部に回転可能に外嵌させた左右一対の操作リング１５どうしが連結軸１６を介して互いに一体連結され、一方のハンドル１４内に内蔵したロータリー式ポテンショメータ（検知器）１７が一方の操作リング１５に接続されており、操作リング１５を中立位置Ｎから左回しｃまたは右回しｄすることにより（図１０参照、それを検知するポテンショメータ１７の検知信号に基づいて電動機５を正転または逆転させてトラック本体３を所望速度で前進ａまたは後進ｂさせる。なお、１８は操作アーム１３を上方に付勢する引き上げばね、１９は操作アーム１３の起立状態（図７仮想線参照）及びその操作アーム１３を水平状態（図７実線参照）から若干の角度β（約３°）だけ押し下げた状態を検知して電磁ブレーキ５ａを作動させるブレーキスイッチ、２０〜２２は昇降用リフト釦と非常停止釦であって、操作アーム１３の先端面に設けられている。
【０００６】
上記構成において、荷物Ｗをリフトアップする場合には、起動スイッチ６をオン状態とし、オペレータＭが一方のハンドル１４を把持して操作アーム１３をほぼ水平状態まで押し下げ（図７実線参照）、図９及び図１０に示すように、親指Ｍａを操作リング１５の凹部１５ａ内に挿入し、該操作リング１５を中立位置Ｎから左回しｃすることにより、トラック本体３を所望速度で前進ａさせ、リフト７を荷物Ｗの下にもぐり込ませた後、上昇用リフト釦２０を押せばよい。これによって、油圧シリンダ１０を伸長駆動させることにより、リンク機構１１を介して揺動ブラケット８が起立され、リフト７を上昇させて荷物Ｗを持ち上げることができる（図７仮想線参照）。
【０００７】
荷物Ｗを所定位置まで搬送する場合には、前記と同様の手順で操作リング１５を中立位置Ｎから左回しｃすることにより、トラック本体３を所望速度で前進ａさせるか、または、操作リング１５を中立位置Ｎから右回しｄすることにより、トラック本体３を所望速度で後進ｂさせればよい。
【０００８】
荷物Ｗをリフトダウンする場合には、下降用リフト釦２１を押せばよい。これによって、油圧シリンダ１０を縮小駆動させることにより、リンク機構１１を介して揺動ブラケット８が倒され、リフト７を下降させて荷物Ｗを降ろすことができる（図７実線参照）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、例えばトラック本体３を後進ｂさせる場合に、オペレータＭが後方に向いた状態で親指Ｍａにより操作リング１５を操作するようになっており（図９及び図１０参照）、該操作リング１５を無理な姿勢でしかも目視できない状態で操作する必要があるため、その操作リング１５を円滑に操作することが困難であり、トラック本体３の走行速度が遅過ぎたり早過ぎたりして、トラック本体３の走行速度を適正に保つことが難しく、特に、その速度が早過ぎたときに、トラック本体３がオペレータＭに接触する虞れがあり、安全性に問題がある。
【００１０】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、所望速度で安全に前後進させることができるようにしたリフトトラックを提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、前部にリフトを配置した自走式のリフトトラックにおいて、該リフトトラックのトラック本体から後方に操作アームが延ばされており、前記トラック本体を前進または後進させるドライブホイールと前記トラック本体内に設けられ該ドライブホイールを回転駆動する電動機とを備え、前記電動機の上端は前記トラック本体のケーシングを貫通して上方に延びており、前記操作アームの基端部に連結軸を介してスライドブロックが連結されると共に前記電動機の上端にベース板が取り付けられ、前記スライドブロックは前記ベース板に前後スライド可能に嵌合されており、前記操作アームは、前記連結軸を介して上下角度変更可能であると共に、該操作アームを左右に振ることにより前記電動機及びドライブホイールを垂直軸を中心に回転させて前記トラック本体の走行方向を変更可能であり、かつ、前記スライドブロックをスライドしたことを検知する検知器が設けられており、その検知器の検知信号に基づいて前記電動機を駆動することにより前記トラックを前進または後進させるようにしたことを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、操作アームを押し引きして、該操作アームをスライド機構を介して前後にスライドさせることにより、その操作アームの押し引き方向及び押し引き力が検知器により検知され、その検知信号に基づいてトラック本体を押し引き力に比例した速度で前進または後進させることができ、この場合、トラック本体の前後進の向きと操作アームの押し引き方向とが一致しているから、オペレータが楽な操作姿勢でトラック本体を所望の速度で円滑に前後進させることができる。従って、例えばオペレータが後方に向いた状態でトラック本体を後進させる場合でも、そのトラック本体をオペレータに接触しないように安全に走行させることができる。
【００１３】
また上記構成によれば、操作アーム側スライドブロックがスライドガイドを介してトラック本体側ベース板にスライド可能に支持されているので、操作アームを押し引きすることにより、それに連動して前後にスライドされるスライドブロックを介して操作アームの押し引き方向及び押し引き力を検知器により精密に検知することができる。また、スライド機構のベース板とスライドブロックとがスライドガイドを介して一体的に連結されているので、操作アームを左右に振ることにより、そのスライド機構を介してトラック本体の走行方向を確実に変更することができる。更に、スライド機構がトラック本体と操作アームとの間に外部に露出した状態で介在されているので、メンテナンス作業を容易に行なうことができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記スライドブロックを間に挟んで互いに押圧する前後一対のばねがそのスライドブロックと前記ベース板との間に介在されていることを特徴としている。
【００１５】
上記構成によれば、操作アームを前方または後方にスライドさせた後、該操作アームの押し引きを解除するだけで、一対のばねによりその操作アームを自動的に中立位置に戻すことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記ベース板の周縁部に、前記一対のばねを受支する前後一対のばね受け座が突設され、その一方のばね受け座に前記検知器が設けられており、その検知器の検知杆が前記一方のばね受け座に受支されたばねの中を通って前記スライドブロックに当接されていることを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、一方のばね受け座がばねの受支作用と検知器の支持作用とに兼用されているから、その兼用している分だけ構造が簡単になって、製作費が安くつく。また、検知器の検知杆がばねの中に通されているので、その検知杆が障害物などに衝突して損傷される虞れがない。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記検知杆の先端にローラが回転可能に取り付けられており、そのローラを前記スライドブロックに当接させていることを特徴としている。
【００１９】
上記構成によれば、検知杆の先端に回転可能に取り付けたローラをスライドブロックに当接させているので、スライドブロックのスライドに迅速に追従することができると共に、その検知杆の先端の摩耗を防ぐことができる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の発明において、前記他方のばね受け座に、一対のばねの付勢力を調整するためのばね調整具が設けられていることを特徴としている。
【００２１】
上記構成によれば、一対のばねの付勢力をばね調整具で調整することにより、スライドブロックを中立位置に精密に位置決めすることができる。
【００２２】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の発明において、前記検知器がポテンショメータからなることを特徴としている。
【００２３】
上記構成によれば、ポテンショメータにより操作アームにかかる押し引き力及びその押し引き方向を精密に検知することができ、その検知信号に基づいてトラック本体を所望通りに前進または後進させることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の実施の一形態であるローリフト型リフトトラックを示すものであって、操作アーム１３の基端部がスライド機構２５を介してトラック本体３に前後方向に一定範囲内スライド可能に取り付けられると共に、該操作アーム１３のスライドを検知するスライド式ポテンショメータ（検知器）１７が設けられている。上記以外の構成は図７及び図８に示す構成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２５】
前記スライド機構２５は、図３〜図５に示すように、電磁ブレーキ５ａ付き電動機５の上面に固着したベース板２５Ａと、操作アーム１３の基端部に連結軸１２を介して回動可能に連結したスライドブロック２５Ｂとを有し、該スライドブロック２５Ｂが左右一対のスライドガイド２６を介してベース板２５Ａにスライド可能に嵌合されている。
【００２６】
前記各スライドガイド２６は、図３〜図５に示すように、ベース板２５Ａの上面に固着された前後進ａ，ｂ方向に延びる左右一対のガイドレール２６ａと、スライドブロック２５Ｂの両側面に突設した翼部２７の下面に固着されて前記ガイドレール２６ａにスライドのみ可能に嵌合するスライダー２６ｂとからなっている。
【００２７】
上記構成によれば、操作アーム１３に連結したスライドブロック２５Ｂがスライドガイド２６を介してベース板２５Ａにスライド可能に支持されているので、操作アーム１３を押し引きすることにより、それに連動して前後にスライドされるスライドブロック２５Ｂを介して操作アーム１３の押し引き方向及び押し引き力をポテンショメータ１７により精密に検知することができる。また、スライド機構２５のベース板２５Ａとスライドブロック２５Ｂとがスライドガイド２６を介して一体的に連結されているので、操作アーム１３を左右に振ることにより、そのスライド機構２５を介して電動機５を垂直軸心Ｏ回りで回転させて、トラック本体３の走行方向を確実に変更することができる。
【００２８】
図２に示すように、ケーシング３ａの天板部３３の中央部にスライドブロック２５Ｂを挿通するための貫通孔３４が貫設され、天板部３３の前縁から貫通孔３４に向けて２本のスリット３５を形成することにより、その両スリット３５に挟まれたプレート３３ａがケーシング３ａから着脱可能に形成され、該プレート３３ａ及び天板部３３がビスなどの止着具３６によりトラック本体３に止着されている。
【００２９】
上記構成において、スライド機構２５のメンテナンスを行なう場合には、止着具３６による止着を解除して、プレート３３ａを取り外すと共に、ケーシング３ａをトラック本体３から取り外して、スライド機構２５の周辺を開放すればよく、この場合、スライド機構２５がトラック本体３と操作アーム１３との間に外部に露出した状態で介在されているので、メンテナンス作業を容易に行なうことができる。
【００３０】
図３〜図５に示すように、ベース板２５Ａの周縁部に前後一対のばね受け座２８ａ，２８ｂが立設され、該各ばね受け座２８ａ，２８ｂとスライドブロック２５Ｂの前後面に形成した凹部２５ａの底面との間に前後一対のばね２９ａ，２９ｂが介在されている。また、前記一方のばね受け座２８ａにポテンショメータ１７が固着されると共に、該ポテンショメータ１７の検知杆１７ａが一方のばね２９ａ内に挿入されると共に、該検知杆１７ａの先端に回転可能に取り付けたローラ３０が凹部２５ａの底面に当接されている。
【００３１】
上記構成によれば、一対のばね２９ａ，２９ｂによりスライドブロック２５Ｂを中立位置Ｎに位置決めしているので、操作アーム１３を中立位置Ｎから前方ｅまたは後方ｆに押し引きしたときに、その押し引き方向及び押し引き力をポテンショメータ１７により精密に検知することができると共に、操作アーム１３の押し引きを解除するだけで、一対のばね２９ａ，２９ｂによりその操作アーム１３を自動的に中立位置Ｎに戻すことができる。また、一方のばね受け座２８ａがばね２９ａの受支作用とポテンショメータ１７の支持作用とに兼用されているから、その兼用している分だけ構造が簡単になって、製作費が安くつく。更に、ポテンショメータ１７の検知杆１７ａがばね２９ａの中に通されているので、その検知杆１７ａが障害物などに衝突して損傷される虞れがない。しかも、検知杆１７ａの先端に回転可能に取り付けたローラ３０を凹部２５ａの底面に当接させているので、スライドブロック２５Ｂのスライドに迅速に追従することができると共に、その検知杆１７ａの先端の摩耗を防ぐことができる。
【００３２】
図３〜図５に示すように、他方のばね受け座２８ｂにばね調整具３１が設けられており、これは、他方のばね受け座２８ｂに固着したナット３７にねじ込まれた調整ボルト３１ａと、該調整ボルト３１ａの先端に嵌合するばね受け部３１ｂと、該ばね受け部３１ｂに突設されてばね２９ｂの端部に嵌入する突起部３１ｃとからなり、調整ボルト３１ａを正逆回転させることにより、ばね２９ａ，２９ｂの付勢力を調整して、スライドブロック２５Ｂを中立位置Ｎに精密に位置決めすることができる。
【００３３】
上記構成に基づいてトラック本体３の前後進ａ，ｂの作用を説明すると、操作アーム１３を押し引き操作していない状態では、スライドブロック２５Ｂが中立位置Ｎに保持されており（図３参照）、図６（ａ）に示すように、ポテンショメータ１７の検知杆１７ａの突出長さＨ１が中間に設定され、トラック本体３を停止させている。
【００３４】
上記状態からトラック本体３を前進ａさせる場合には、オペレータＭがハンドル１４を把持して操作アーム１３を前方ｅに押せばよい。これによって、図６（ｂ）に示すように、スライドブロック２５Ｂがばね２９ａに抗して中立位置Ｎから前方ｅにスライドされることにより、検知杆１７ａが押し込まれて、その突出長さＨ２が短くなり、その押し込みに比例してポテンショメータ１７から出力される検知信号に基づいて電動機５が所定速度で正転され、トラック本体３を所望速度で前進ａさせることができる。つまり強く押せば電動機５の回転数が高くなってトラックが早く前進し、弱く押せば電動機５の回転数が低くなってトラックが遅く前進する。またオペレータＭが立ち止まれば押す力がなくなるので、トラックは自然に速度を落として停止する
【００３５】
また、トラック本体３を後進ｂさせる場合には、オペレータＭがハンドル１４を把持して操作アーム１３を後方ｆに引けばよい。これによって、図６（ｃ）に示すように、スライドブロック２５Ｂがばね２９ｂに抗して中立位置Ｎから後方ｆに移動されることにより、検知杆１７ａが引き出されて、その突出長さＨ３が長くなり、その引き出しに比例してポテンショメータ１７から出力される検知信号に基づいて電動機５が所定速度で逆転され、トラック本体３を所望速度で後進ｂさせることができる。
【００３６】
上記構成によれば、操作アーム１３を押し引きして、該操作アーム１３をスライド機構２５を介して前後にスライドさせることにより、その操作アーム１３の押し引き方向及び押し引き力がポテンショメータ１７により検知され、その検知信号に基づいてトラック本体３を押し引き力に比例した速度で前進ａまたは後進ｂさせることができ、この場合、トラック本体３の前後進ａ，ｂの向きと操作アーム１３の押し引き方向ｅ，ｆとが一致しているから、オペレータＭが楽な操作姿勢でトラック本体３を所望の速度で円滑に前後進させることができる。従って、例えばオペレータＭが後方ｆに向いた状態でトラック本体３を後進ｂさせる場合でも（図１参照）、そのトラック本体３をオペレータＭに接触しないように安全に走行させることができる。
【００３７】
上記の実施の形態では、ポテンショメータ１７により操作アーム１３の押し引きを検知するようにしたが、これに限定されるわけではなく、そのポテンショメータ１７に代えて例えばロードセルなどの各種検知機器を用いてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、操作アームを押し引きして、該操作アームをスライド機構を介して前後にスライドさせることにより、その操作アームの押し引き方向及び押し引き力が検知器により検知され、その検知信号に基づいてトラック本体を押し引き力に比例した速度で前進または後進させることができ、この場合、トラック本体の前後進の向きと操作アームの押し引き方向とが一致しているから、オペレータが楽な操作姿勢でトラック本体を所望の速度で円滑に前後進させることができる。従って、例えばオペレータが後方に向いた状態でトラック本体を後進させる場合でも、そのトラック本体をオペレータに接触しないように安全に走行させることができる。
【００３９】
また請求項１記載の発明によれば、操作アーム側スライドブロックがスライドガイドを介してトラック本体側ベース板にスライド可能に支持されているので、操作アームを押し引きすることにより、それに連動して前後にスライドされるスライドブロックを介して操作アームの押し引き方向及び押し引き力を検知器により精密に検知することができる。また、スライド機構のベース板とスライドブロックとがスライドガイドを介して一体的に連結されているので、操作アームを左右に振ることにより、そのスライド機構を介してトラック本体の走行方向を確実に変更することができる。更に、スライド機構がトラック本体と操作アームとの間に外部に露出した状態で介在されているので、メンテナンス作業を容易に行なうことができる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、操作アームを前方または後方にスライドさせた後、該操作アームの押し引きを解除するだけで、一対のばねによりその操作アームを自動的に中立位置に戻すことができる。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、一方のばね受け座がばねの受支作用と検知器の支持作用とに兼用されているから、その兼用している分だけ構造が簡単になって、製作費が安くつく。また、検知器の検知杆がばねの中に通されているので、その検知杆が障害物などに衝突して損傷される虞れがない。
【００４２】
請求項４記載の発明によれば、検知杆の先端に回転可能に取り付けたローラをスライドブロックに当接させているので、スライドブロックのスライドに迅速に追従することができると共に、その検知杆の先端の摩耗を防ぐことができる。
【００４３】
請求項５記載の発明によれば、一対のばねの付勢力をばね調整具で調整することにより、スライドブロックを中立位置に精密に位置決めすることができる。
【００４４】
請求項６記載の発明によれば、ポテンショメータにより操作アームにかかる押し引き力及びその押し引き方向を精密に検知することができ、その検知信号に基づいてトラック本体を所望通りに前進または後進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態であるリフトトラックの側面図である。
【図２】  同平面図である。
【図３】  同要部の一部切り欠き側面図である。
【図４】  図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】  同要部の分解斜視図である。
【図６】  （ａ）〜（ｃ）は検知作用を示す説明図である。
【図７】  従来例を示す側面図である。
【図８】  同平面図である。
【図９】  同要部の拡大平面図である。
【図１０】  図９のＡ−Ａ矢視図である。
【符号の説明】
３              トラック本体
７              リフト
１３            操作アーム
１７            ポテンショメータ（検知器）
１７ａ          ポテンショメータの検知杆
２５            スライド機構
２５Ａ          ベース板
２５Ｂ          スライドブロック
２６            スライドガイド
２８ａ，２８ｂ  ばね受け座
２９ａ，２９ｂ  ばね
３０            ローラ
３１            ばね調整具
ａ              前進
ｂ              後進
【図１】
0003640345.tif 000002
【図２】
0003640345.tif 000003
【図３】
0003640345.tif 000004
【図４】
0003640345.tif 000005
【図５】
0003640345.tif 000006
【図６】
0003640345.tif 000007
【図７】
0003640345.tif 000008
【図８】
0003640345.tif 000009
【図９】
0003640345.tif 000010
【図１０】
0003640345.tif 000011