(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な紙送りローラと、この紙送りローラに圧接すると共に前記紙送りローラの回転に従動して回転する従動ローラと、前記紙送りローラと前記従動ローラとに狭持されて搬送される記録部材と、この記録部材に所望の画像を印刷する記録ヘッドと、前記紙送りローラを回転駆動させる駆動源とを備え、
前記従動ローラを前記紙送りローラに圧接させた状態で前記紙送りローラを回転させて前記記録部材を手差し給紙と前記紙送りローラの回転とで下流側に若干搬送した後前記紙送りローラの回転を一時停止させる第１の紙送り動作と、この第１の紙送り動作後、前記紙送りローラの回転で前記記録部材を更に下流側に送り、前記記録部材の印刷開始部を前記記録ヘッドまで送る第２の紙送り動作とで、前記記録部材の頭出しを行うようにしたことを特徴とするプリンタの紙送り機構。
【請求項２】
前記紙送ローラと前記駆動源とに歯車部を形成し、この紙送ローラと前記駆動源との間に中間歯車を配設し、前記駆動源の回転を前記中間歯車を介して前記紙送りローラに伝達するようにしたことを特徴とする請求項１記載のプリンタの紙送り機構。
【請求項３】
前記紙送ローラの上流側に用紙検出部材を配設し、この用紙検出部材が前記記録部材が送られてきたことを検出すると、前記駆動源により前記紙送りローラを回転させて、前記第１の紙送り動作を行うようにしたことを特徴とする請求項１、または２記載のプリンタの紙送り機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙を紙送りローラに手差し給紙するときに発生する紙送りローラのバックラッシュを、容易に取ることができるプリンタの紙送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプリンタの紙送り機構は、図６に示すように、紙送りローラ１１と、この紙送りローラ１１の歯車部１１ｂに噛み合う中間歯車１２と、この中間歯車１２の歯車部１２ａに噛み合う歯車部１３ｂを有するモータ等から成る駆動源１３と、前記紙送りローラ１１に圧接し、紙送りローラ１１の回転に従動して回転する従動ローラ１４とから構成されている。
このような構成の従来のプリンタの紙送り機構の動作は、記録部材８を手差しで矢印Ｒ方向に送る。そして、駆動源１３を矢印Ｂ方向に回転させて、中間歯車１２を介して矢印Ｄ方向に回転状態の紙送りローラ１１で記録部材８を下流側に若干搬送する。
【０００３】
前記駆動源１３、中間歯車１２、紙送りローラ１１の、歯車部１１ａ、１２ａ１３ｂが互いに噛み合った状態の、歯先部分には図示しない微小な隙間が発生し、この微小な隙間により紙送りローラ１１にバックラッシュが発生する。
このようなバックラッシュのあるプリンタの紙送り機構を用いて印刷すると、バックラッシュの寸法だけ、紙送りローラ１１の回転がバラツキ、記録部材８の送りズレが発生したりして、記録部材に印刷した画像の印刷品質が悪くなる問題があった。
前述のような歯車のバックラッシュをなくするには、歯山の形状、および寸法にバラツキのない、高精度な歯車が要求される。しかし、このような高精度な歯車は非常に高価なので、低価格が要求される小型のプリンタ等においては、使用するのが難しい状況であった。
【０００４】
そこで、バックラッシュがあっても、印刷品質を悪くしない従来のプリンタの紙送り機構の動作は、手差しで記録部材８を紙送りローラ１１側に送り、駆動源１３を矢印Ｂ方向に回転させて、中間歯車１２を介して、紙送りローラ１１を矢印Ｄ方向に回転させ、前記手差し状態のままの記録部材８を、下流側に若干搬送して、駆動源１３の回転を一旦停止させる。
その後、駆動源１３の回転を矢印Ｅ方向に反転させ、中間歯車１２を介して、紙送りローラ３を矢印Ｇ方向に回転させて、記録部材８を紙送りローラ１１から外れない程度まで、矢印Ｌ方向の上流側に若干戻す。
【０００５】
次に、駆動源１３を再度矢印Ｂ方向に回転させ、中間歯車１２を介して紙送りローラ１１を矢印Ｄ方向に所定量回転させて、記録部材８の頭出しを行う。
この記録部材８の頭出し後、記録部材８に所望の画像を印刷し、紙送りローラ１１を矢印Ｄ方向に回転させて、印刷後の記録部材８を紙送りローラ１１の下流側に排出する。
前述のように、従来のプリンタの紙送り機構は、手差しと、矢印Ｄ方向の回転状態の紙送りローラ１１とで記録部材８を若干紙送りローラ１１の下流側に搬送後、紙送りローラ１１を矢印Ｇ方向に一旦逆転させて、記録部材８を矢印Ｌ方向の上流側に戻す。
その後再度紙送りローラ１１を矢印Ｄ方向に回転させて、記録部材８を下流側に搬送して、印刷後の画像にバックラッシュの影響がでないようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述のような従来の紙送り機構は、紙送りローラ１１に記録部材８が送られてくると、記録部材８を下流側に送る動作と、上流側に戻す動作とで紙送りローラ１１のバックラッシュを取るようにしていたので、操作者が記録部材８の搬送を開始してから印刷が終了するまでの時間（スループット）が長くなる問題があった。
本発明は紙送りローラ１１のバックラッシュの影響をなくして、常に安定した高品質の印刷画像を得ると共に、前記スループットを向上させ、印刷時間を短縮することができるプリンタの紙送り機構を提供するものである
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための第１の手段として本発明のプリンタの紙送り機構は、回転可能な紙送りローラと、この紙送りローラに圧接すると共に前記紙送りローラの回転に従動して回転する従動ローラと、前記紙送りローラと前記従動ローラとに狭持されて搬送される記録部材と、この記録部材に所望の画像を印刷する記録ヘッドと、前記紙送りローラを回転駆動させる駆動源とを備え、
前記従動ローラを前記紙送りローラの圧接させた状態で前記紙送りローラを回転させて前記記録部材を手差し給紙と前記紙送りローラの回転とで下流側に若干搬送した後前記紙送りローラの回転を一時停止させる第１の紙送り動作と、この第１の紙送り動作後、前記紙送りローラの回転で前記記録部材を更に下流側に送り、前記記録部材の印刷開始部を前記記録ヘッドまで送る第２の紙送り動作とで、前記記録部材の頭出しを行うようにした構成とした。
【０００８】
また、前記課題を解決するための第２の手段として本発明のプリンタの紙送り機構は、前記紙送ローラと前記駆動源とに歯車部を形成し、この紙送ローラと前記駆動源との間に中間歯車を配設し、前記駆動源の回転を前記中間歯車を介して前記紙送りローラに伝達するようにした構成とした。
【０００９】
また、前記課題を解決するための第３の手段として本発明のプリンタの紙送り機構は、前記紙送ローラの上流側に用紙検出部材を配設し、この用紙検出部材が前記記録部材が送られてきたことを検出すると、前記駆動源により前記紙送りローラを回転させて、前記第１の紙送り動作を行うようにした構成とした。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明のプリンタの紙送り機構を、例えばサーマルプリンタを基に図１〜図５を用いて説明する。また、従来の部品と同一のものは同一の記号を付与して説明する。
まず、図１に示すサーマルプリンタの概略構成は、下方側に樹脂材料等から成る筺体（図示せず）を構成する底板１が配設され、この底板１の上部に平坦状のゴム等から成るプラテン２が取付られている。
このプラテン２の図示左右には、紙ガイド３、４がそれぞれ配設され、後述する記録紙８を搬送する搬送経路Ｈが構成されている。
この搬送経路Ｈの上方側にはヘッド取付部材５が支持ピン５ａ、５ｂに取り付けられて上下動可能に配設されている。
また、ヘッド取付部材５の下面側で前記プラテン２の上方には、サーマルヘッド等から成る記録ヘッド６が取り付けられている。
この記録ヘッド６の図示左側には、後述する記録部材８が搬送経路Ｈに送られてきたことを検出する、光学式のセンサ等から成る用紙検出部材７が取り付けられている。
【００１１】
また、搬送経路Ｈには上流側から矢印Ｒ方向に、サーマル紙等から成る記録部材８が手差しで搬送されて来るようになっている。
前記搬送経路Ｈの紙ガイド４の下流側には、送られてきた記録部材８を下流側に搬送する紙送りローラ１１が配設されている。
この紙送りローラ１１は外周部がゴム等から成り、図２に示すように、紙送りローラ１１の回転軸１１ａに歯車部１１ｂが取り付けられ、この歯車部１１ｂは外周部に所定の数の歯山１１ｃが形成されている。
また、図２に示す紙送りローラ１１の図示左上方には中間歯車１２が配設され、この中間歯車１２の外周部に複数の歯山から成る歯車部１２ａが形成されている。  この歯車部１２ａに前記紙送りローラ１１の歯車部１１ｂが噛み合った状態になっている。
【００１２】
また、中間歯車１２の図示左側には、モータ等から成る駆動源１３が配設され、この駆動源１３の回転軸１３ａに所定の歯数を有する駆動歯車１３ｂが取り付けられている。前記駆動源１３の回転が中間歯車１２を介して紙送りローラ１１に伝達されるようになっている。
前記紙送りローラ１１の図示下方には、この紙送りローラ１１に圧接すると共に、紙送りローラ１１の回転に従動して回転する従動ローラ１４が配設されている。
前記紙送りローラ１１と従動ローラ１４とに、記録部材８が手差し給紙されると、紙送りローラ１１が回転して、記録部材８が紙送りローラ１１と従動ローラ１４とに狭持され、下流側に搬送可能になっている。
前述のような紙送りローラ１１の回転トルクは、従動ローラ１４が圧接されていても、低トルクで回転するようになっているので、駆動源１３の駆動トルクを小さくすることができるようになっている。
【００１３】
このような構成の本発明のプリンタの紙送り機構で記録部材８の頭出しを行う動作は、第１と第２の紙送り動作からなり、この第１の紙送り動作は、記録部材８を手差しで搬送経路Ｈ内を矢印Ｒ方向に挿入する。
すると、前記記録部材８の先端部８ａが、用紙検出部材７の下部を経て、プラテン２と記録ヘッド６の間を通過し、紙送りローラ１１の外周部に当接する。
すると、用紙検出部材７が記録部材８を検出してＯＮして、駆動源１３を回転させて、中間歯車１２を矢印Ｃ方向に回転させ、紙送りローラ１１を矢印Ｄ方向に回転させる。
この紙送りローラ１１の矢印Ｄ方向への回転で、前記手差し給紙された記録部材８の先端部８ａが、紙送りローラ１１と従動ローラ１４とに狭持される。そして、紙送りローラ１１の矢印Ｄ方向への回転状態において、記録部材８を手差し給紙と紙送りローラ１１の回転とで、図２に示すように先端部８ａが紙送りローラ１１の下流側に若干搬送した後、紙送りローラ１１の回転を一時停止させて、第１の紙送り動作が終了する。
この第１の紙送り動作が終了したときの、中間歯車１２の歯車部１２ａに噛み合っている紙送りローラ１１の歯山１１ｃは、図３に示すように歯山１１ｃの右側壁にバックラッシュＢ２が発生した状態になっている。
このような、駆動源１３を回転させて中間歯車１２を矢印Ｃ方向に回転させたのに、紙送りローラ１１の歯山１１ｃの右側壁にバックラッシュＢ２が発生する理由は、前記紙送りローラ１１が回転状態でも、手差し給紙が継続され、この手差し給紙による記録部材８の挿入力で、紙送りローラ１１を矢印Ｄ方向に回転させようとする回転力が加わって、図３に示すようなバックラッシュＢ２が生じることになる。
【００１４】
前記第１の紙送り動作後、前記ヘッド取付部材５の内部の制御部材（図示せず）からの指示により、第２の紙送り動作を行う。
この第２の紙送り動作は、記録部材８から手を離した状態で、前記第１の紙送り動作と同じ回転方向の矢印Ｄ方向に紙送りローラ８を回転させて、記録部材８を図２に示す状態から、図４に示すように更に下流側に送る動作で、記録部材８の印字開始部（図示せず）を記録ヘッド６の下方まで送って、記録部材８の頭出しを行う。
この第２の紙送り動作では、紙送りローラ１１を回転させようとする力は中間歯車１２だけなので、図５に示すように紙送りローラ１１の歯山１１ｃの左側壁にバックラッシュＢ１が発生する。
前記第１と第２の紙送り動作で記録部材８の頭出し後、ヘッド取付部材５を降下させ、記録ヘッド６をプラテン２側に移動させ、記録部材８を記録ヘッド６とプラテン２とで圧接狭持して、記録ヘッド６で記録部材８に所望の画像を印刷する。
そして、紙送りローラ１１を矢印Ｄ方向に回転させ、印刷後の記録部材８を引っ張って、紙送りローラ１１の下流側に記録部材８を排出して、本発明のプリンタの紙送り機構による印刷が終了する。
【００１５】
本発明のプリンタの紙送り機構は、第１と第２の紙送り動作のどちらも、紙送りローラ１１を矢印Ｄ方向の同方向に回転させ、その後も矢印Ｄ方向にだけ紙送りローラ１１を回転させて、記録部材８に印刷するようにしているので、前記第２の動作から後は、図５に示すように、中間歯車１２の歯車部１２ａが、常に紙送りローラ１１の歯山１１ｃの右側壁に接した状態で、駆動源１３の回転が紙送りローラ１１に伝達されるので、歯山１１ｃの左側壁にバックラッシュＢ１があっても、紙送りローラ１１の回転を回転ムラ等のない回転を得ることができ、紙送りムラのない、安定した紙送り量での記録部材８の送りを行うことができる。
また、本発明の実施の形態では、サーマルプリンタを例に説明したが、本発明のプリンタの紙送り機構はサーマルプリンタに限定されるものでなく、その他のプリンタ、例えばインクジェットプリンタ等にも実施することが可能である
【００１６】
【発明の効果】
本発明のプリンタの紙送り機構は、紙送りローラの回転状態において、手差し給紙で前記記録部材を前記紙送りローラで下流側に若干搬送した後、前記紙送りローラの回転を一時停止させる第１の紙送り動作と、この第１の紙送り動作後、前記紙送りローラの回転で前記記録部材を下流側に送り、前記記録部材の印刷開始部を前記記録ヘッドまで送る第２の紙送り動作とで、前記記録部材の頭出しを行うようにしたので、常に駆動源を同方向に回転させて紙送りを行うことで、スループットを速くすることができる。また、前記第１と第２の紙送り動作で印刷品質にバックラッシュの影響がでない、送りムラのない安定した紙送りを行うことができ、高印刷品質を得ることができるプリンタの紙送り機構を提供することができる。
【００１７】
また、紙送りローラと駆動源とに歯車部を形成し、この搬送ローラと前記駆動源との間に中間歯車を配設し、前記駆動源の回転を前記中間歯車を介して前記紙送りローラに伝達するようにしたので、紙送りローラに対して駆動源の配設位置が限定されず、設計の自由度を増やすことができる。
【００１８】
また、前記搬送ローラの上流側に用紙検出部材を配設し、この用紙検出部材が前記記録紙が送られてきたことを検出すると、前記駆動源により前記紙送りローラを回転させて、前記第１と第２の紙送り動作を行うようにしたので、送られてきた記録部材を前記用紙検出部材で確実に検出することができ、記録部材が紙送りローラに送られてくると、確実に紙送りローラを回転させることができ、高精度の紙送りが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタの紙送り機構を用いたプリンタの要部概略側面図。
【図２】本発明のプリンタの紙送り機構を説明する要部側面図。
【図３】本発明のプリンタの紙送り機構を説明する要部拡大図。
【図４】本発明のプリンタの紙送り機構を説明する要部側面図。
【図５】本発明のプリンタの紙送り機構を説明する要部拡大図。
【図６】従来のプリンタの紙送り機構を説明する要部側面図。
【符号の説明】
１  底板
２  プラテン
３、４  紙ガイド
５  ヘッド取付部材
５ａ、５ｂ  支持ピン
６  記録ヘッド
７  用紙検出部材
８  記録部材
８ａ  先端部
１１  紙送りローラ
１１ａ  回転軸
１１ｂ  歯車部
１１ｃ  歯山
１２  中間歯車
１３  駆動源
１３ａ  回転軸
１３ｂ  駆動歯車
１４  従動ローラ
Ｈ  搬送経路
Ｋ  紙送り機構
【図１】
0003703619.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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