【手続補正書】
【提出日】令和3年8月19日(2021.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド車輌でのギアシフトフェーズを制御する方法であって、
前記車輌は、熱機関（１２）と、前記車輌の前記熱機関（１２）と駆動輪（３０）との間に、前記熱機関（１２）から前記駆動輪（３０）にトルク（ＣＴ、Ｃ’Ｔ）の伝達をさせるために配置された、複数のギアを備える自動化された手動変速機（１４）と、前記熱機関（１２）に加えて又はその代わりに、前記駆動輪（３０）にトルク（ＣＥ、Ｃ’Ｅ）を伝達するように配置された電気モータ（１６）とを備え、
前記自動化された手動変速機（１４）は、複数のギアを備えるギアボックス（２０）と、前記熱機関（１２）のドライブシャフト（２６）を前記ギアボックス（２０）のプライマリシャフト（２４）にねじり接続するように、前記熱機関（１２）と前記ギアボックス（２０）との間に配置された摩擦クラッチ（２２）とを備え、
前記方法は、
ａ）前記熱機関（１２）によって前記駆動輪（３０）に伝達されている初期トルク値（Ｃ１）を見積もるステップと、
ｂ）前記初期トルク値（Ｃ１）が見積もられている時間（ｔ０）に、前記電気モータ（１６）によって前記駆動輪（３０）に伝達可能な最大トルク値を算出するステップと、
ｃ）前記最大トルク値を前記初期トルク値（Ｃ１）と比較するステップと、
ｄ）前記最大トルク値が前記初期トルク値（Ｃ１）と少なくとも同等か、前記初期トルク値（Ｃ１）より小さいかによって、第１のトルク制御または第２のトルク制御を実行するステップとを備え、
前記第１のトルク制御は、順番に、
ｅ）第１の期間（ｔ０−ｔ１）において、前記摩擦クラッチ（２２）を徐々に切り離し、同時に、前記熱機関（１２）によって前記駆動輪（３０）に伝達されているトルク（ＣＴ）を前記初期トルク値（Ｃ１）からゼロへと徐々に減少し、前記電気モータ（１６）によって前記駆動輪（３０）に伝達されるトルク（ＣＥ）を、前記熱機関（１２）及び前記電気モータ（１６）によって前記駆動輪（３０）に伝達されている合計トルク（ＣＴ＋ＣＥ）を前記初期トルク値（Ｃ１）と同等の一定値に保つように、ゼロから前記初期トルク値（Ｃ１）へと徐々に増加するステップと、
ｆ）第２の期間（ｔ１−ｔ２）において、前記摩擦クラッチ（２２）が切り離され、前記電気モータ（１６）が前記駆動輪（３０）に前記初期トルク値（Ｃ１）と同等の値である一定トルク（ＣＥ）を伝達している間、現在のギアを解放し、新しいギアをかみ合わすステップと、
ｇ）第３の期間（ｔ２−ｔ３）において、前記摩擦クラッチ（２２）を徐々に締結し、同時に、前記熱機関（１２）によって前記駆動輪（３０）に伝達されるトルク（ＣＴ）をゼロから前記初期トルク値（Ｃ１）へと徐々に増加し、前記電気モータ（１６）によって前記駆動輪（３０）に伝達されているトルク（ＣＥ）を、前記熱機関（１２）及び前記電気モータ（１６）によって前記駆動輪（３０）に伝達されている合計トルク（ＣＴ＋ＣＥ）を前記初期トルク値（Ｃ１）と同等の一定値に保つように、前記初期トルク値（Ｃ１）からゼロへと徐々に減少するステップとを備え、
前記第２のトルク制御は、順番に、
ｅ’）第１の期間（ｔ０−ｔ１）において、前記摩擦クラッチ（２２）を徐々に切り離し、同時に、前記熱機関（１２）によって前記駆動輪（３０）に伝達されるトルク（Ｃ’Ｔ）を、前記初期トルク値（Ｃ１）から、前記電気モータ（１６）によって前記駆動輪（３０）に伝達可能な前記最大トルク値と同等の減少トルク値（Ｃ２）へと徐々に減少するステップと、
ｆ’）第２の期間（ｔ１−ｔ２）において、前記摩擦クラッチ（２２）がまだ徐々に切り離され続けている間、前記熱機関（１２）によって前記駆動輪（３０）に伝達されているトルク（Ｃ’Ｔ）を、前述のステップｅ’）の勾配よりも大きな減少勾配で、前記減少トルク値（Ｃ２）からゼロへと徐々に減少し、前記電気モータ（１６）によって前記駆動輪（３０）に伝達されるトルク（Ｃ’Ｅ）を、前記熱機関（１２）及び前記電気モータ（１６）によって前記駆動輪（３０）に伝達されている合計トルク（Ｃ’Ｔ＋Ｃ’Ｅ）を前記減少トルク値（Ｃ２）と同等の一定値に保つように、ゼロから前記減少トルク値（Ｃ２）へと徐々に増加するステップと、
ｇ’）第３の期間（ｔ２−ｔ３）において、前記摩擦クラッチ（２２）が切り離されており、前記電気モータ（１６）が前記駆動輪（３０）に前記減少トルク値（Ｃ２）と同等の一定トルク（Ｃ’Ｅ）を伝達している間、現在のギアを解放し、新しいギアをかみ合わすステップと、
ｈ’）第４の期間（ｔ３−ｔ４）において、前記摩擦クラッチ（２２）を徐々に締結し、同時に、前記熱機関（１２）によって前記駆動輪（３０）に伝達されるトルク（Ｃ’Ｔ）をゼロから前記減少トルク値（Ｃ２）へと徐々に増加し、前記電気モータ（１６）によって前記駆動輪（３０）に伝達されているトルク（Ｃ’Ｅ）を、前記熱機関（１２）及び前記電気モータ（１６）によって前記駆動輪（３０）に伝達されている合計トルク（Ｃ’Ｔ＋Ｃ’Ｅ）を前記減少トルク値（Ｃ２）と同等の一定値に保つように、前記減少トルク値（Ｃ２）からゼロへと徐々に減少するステップと、
ｉ’）第５の期間（ｔ４−ｔ５）において、前記摩擦クラッチ（２２）がまだ締結されている間、前記熱機関（１２）によって前記駆動輪（３０）に伝達されているトルク（Ｃ’Ｔ）を、前述のステップｈ’）の勾配よりも小さな増加勾配で、前記減少トルク値（Ｃ２）から前記初期トルク値（Ｃ１）へと徐々に増加するステップとを備える、
ハイブリッド車輌でのギアシフトフェーズを制御する方法。
【請求項２】
前記第２のトルク制御において、前記第２の期間（ｔ１−ｔ２）の間の前記熱機関（１２）のトルク（Ｃ’Ｔ）の減少勾配の、前記第１の期間（ｔ０−ｔ１）の間の前記熱機関（１２）のトルク（Ｃ’Ｔ）の減少勾配に対する比が、５から１５の間である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第２のトルク制御において、前記第４の期間（ｔ３−ｔ４）の間の前記熱機関（１２）のトルク（Ｃ’Ｔ）の増加勾配の、前記第５の期間（ｔ４−ｔ５）の間の前記熱機関（１２）のトルク（Ｃ’Ｔ）の増加勾配に対する比が、５から１５の間である、請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１のトルク制御における前記第１の期間（ｔ０−ｔ１）及び前記第３の期間（ｔ２−ｔ３）での前記熱機関（１２）のトルク（ＣＴ）の減少／増加勾配は、１．５Ｎｍ／ｍｓから５Ｎｍ／ｍｓの間である、請求項１から請求項３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記第２のトルク制御における前記第２の期間（ｔ１−ｔ２）及び前記第４の期間（ｔ３−ｔ４）での前記熱機関（１２）のトルク（Ｃ’Ｔ）の減少／増加勾配は、１．５Ｎｍ／ｍｓから５Ｎｍ／ｍｓの間である、請求項１から請求項４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記第２のトルク制御における前記第１の期間（ｔ０−ｔ１）及び前記第５の期間（ｔ４−ｔ５）での前記熱機関（１２）のトルク（Ｃ’Ｔ）の減少／増加勾配は、０．１Ｎｍ／ｍｓから１Ｎｍ／ｍｓの間である、請求項１から請求項５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
ハイブリッド車輌用の変速機システム（１０）であって、前記車輌は、熱機関（１２）と、前記車輌の前記熱機関（１２）と駆動輪（３０）との間に、前記熱機関（１２）から前記駆動輪（３０）にトルク（ＣＴ、Ｃ’Ｔ）を伝達させるために配置された、複数のギアを備える自動化された手動変速機（１４）と、前記熱機関（１２）に加えて又はその代わりに、前記駆動輪（３０）にトルク（ＣＥ、Ｃ’Ｅ）を伝達するように配置された電気モータ（１６）とを備え、
前記自動化された手動変速機（１４）は、ギアボックス（２０）と、前記熱機関（１２）のドライブシャフト（２６）を前記ギアボックス（２０）のプライマリシャフト（２４）にねじり接続するように、前記熱機関（１２）と前記ギアボックス（２０）との間に配置された摩擦クラッチ（２２）とを備え、
前記変速機システムはさらに、前記熱機関（１２）、前記自動化された手動変速機（１４）および前記電気モータ（１６）の作動を管理するための電子制御手段（１８、４０、４２）を備え、前記電子制御手段（１８、４０、４２）は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の方法を実行することで、ギアシフトフェーズを制御するようにプログラムされている、
ハイブリッド車輌用の変速機システム（１０）。
【請求項８】
前記電気モータ（１６）は、前記ギアボックス（２０）のセカンダリシャフト（２８）に接続される、請求項７に記載の変速機システム。
【請求項９】
前記電気モータ（１６）は、前記ギアボックス（２０）の前記セカンダリシャフト（２８）と同軸上に配置されている、請求項８に記載の変速機システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
かみ合いスリーブ３８は、駆動ギアホイール３４に関連付けられており、公知の作動モードによって、所定のギアのかみ合いのため、駆動ギアホイール３４の一つをプライマリシャフト２４にその都度接続するように、電子制御ユニット４０の制御の下、油圧、電動、又は電気機械アクチュエータ（図示されていないが、公知の類いのもの）によって制御可能である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
時間ｔ２で摩擦クラッチ２２は完全に切り離され、ひいては熱機関１２がプライマリシャフト２４から切り離される。この時間から次の時間ｔ３にかけて、現在のギアが解放されて、新しいギアがかみ合いスリーブ３８の適切な作動によってかみ合わされる。時間ｔ２から時間ｔ３の期間の間、合計トルクは、その値はまだＣ２と同等であり、モータ１６のみによって伝達されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
同様に、時間ｔ３から時間ｔ４の期間の間の、熱機関１２のトルクＣ’Ｔの増加勾配（これは電気モータ１６のトルクＣ’Ｅの減少勾配と同等である）の、時間ｔ４から時間ｔ５の期間の間の、熱機関１２のトルクＣ’Ｔの増加勾配に対する比は、５から１５の間である。つまり、「トルク交差」フェーズ（すなわち、電気モータのトルクが減少され、同時に熱機関のトルクが増加されるとき）での熱機関１２のトルクＣ’Ｔの増加勾配は、電気モータがもはやトルクを伝達しない最終フェーズでの熱機関のトルクの増加勾配より５倍から１５倍大きい。例として、時間ｔ０から時間ｔ１、および時間ｔ４から時間ｔ５の期間での、熱機関１２のトルクＣ’Ｔの減少／増加勾配は、０．１Ｎｍ／ｍｓから１Ｎｍ／ｍｓの間であってもよい一方、時間ｔ１から時間ｔ２、および時間ｔ３から時間ｔ４の期間での、熱機関１２のトルクＣ’Ｔの減少／増加勾配は、１．５Ｎｍ／ｍｓから５Ｎｍ／ｍｓの間であってもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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