(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタエンジンを含み、印刷ジョブを行うための印刷システムにおいて、前記プリンタエンジンは、正規用紙送り装置から送られる正規用紙に像を形成し像形成された正規用紙を出力として送り出しており、前記プリンタエンジンは、特別シート挿入装置と該特別シート挿入装置を通る特別シート挿入経路とに連動するように結合され、前記特別シート挿入装置は、前記特別シート挿入経路に給送することができ且つ前記像形成された正規用紙の出力に挿入することのできる１もしくはそれ以上の特別シートを含んでおり、更に、前記印刷システムがスケジューリング装置を備えており、
該スケジューリング装置が、
ａ）特別シートに対応する第１の送り信号と、両面に像形成可能な正規用紙に対応する第２の送り信号とを含む１組の２もしくはそれ以上の送り信号を記憶するメモリと、
ｂ）前記第１送り信号及び第２送り信号を生成するコントローラとを備え、
ｃ）前記コントローラは、前記プリンタエンジン及び前記特別シート挿入装置の各々と通信して、前記特別シート挿入装置は前記第１送り信号に応答し、前記プリンタエンジンは前記第２送り信号に応答しており、
ｄ）前記コントローラは、前記像形成可能な正規用紙の両面に像を形成するのか否かを判定しており、
ｅ）前記コントローラは、前記像形成可能な正規用紙の両面に像を形成すべきと判定するとき、前記特別シートの挿入数が、前記像形成可能な正規用紙のための前記プリンタエンジン内の両面像形成ループのサイズ以下であることを判定しており、
ｆ）前記コントローラは、前記像形成可能な正規用紙の両面に像を形成すべきと判定するとき、前記ｅ）の判定後、１つのピッチの間に前記第１送り信号を前記特別シート挿入装置へ及び第２送り信号を前記プリンタエンジンへそれぞれ伝達し、前記１つのピッチの間に前記像形成可能な正規用紙及び前記特別シートを送るようにスケジュールする
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
プリンタエンジンを含む印刷システムの印刷ジョブをスケジュールする方法において、前記プリンタエンジンは、正規用紙送り装置から送られる正規用紙に像を形成し像形成された正規用紙を出力として送り出しており、前記プリンタエンジンは、特別シート挿入装置と該特別シート挿入装置を通る特別シート挿入経路とに連動するように結合され、前記特別シート挿入装置は、前記特別シート挿入経路に給送することができ且つ前記像形成された正規用紙の出力に挿入することのできる１もしくはそれ以上の特別シートを含んでおり、
前記スケジュール方法が、
ａ）特別シートに対応する第１の送り信号と、両面を有する像形成可能な正規用紙に対応する第２の送り信号とを含む１組の２もしくはそれ以上の送り信号を生成し、
ｂ）前記像形成可能な正規用紙の両面に像形成するのか否かを判定し、
ｃ）前記ｂ）のステップにおいて前記像形成可能な正規用紙の両面に像形成すると判定されたとき、前記特別シートの挿入数が、前記像形成可能な正規用紙のための前記プリンタエンジン内の両面像形成ループのサイズ以下であることを判定し、
ｄ）前記ｂ）のステップにおいて前記像形成可能な正規用紙の両面に像形成すると判定されたとき、前記ステップｃ）の判定後、１つのピッチの間に前記第１送り信号を前記特別シート挿入装置へ及び第２送り信号を前記プリンタエンジンへそれぞれ伝送し、前記１つのピッチの間に前記像形成可能な正規用紙及び前記特別シートを送るようにスケジュールする
ことを特徴とするスケジュール方法。
【請求項３】
プリンタエンジンを含む印刷システムの印刷ジョブをスケジュールする方法において、前記プリンタエンジンは、正規用紙送り装置から送られる正規用紙に像を形成し像形成された正規用紙を出力として送り出しており、前記プリンタエンジンは、特別シート挿入装置と該特別シート挿入装置を通る特別シート挿入経路とに連動するように結合され、前記特別シート挿入装置は、前記特別シート挿入経路に給送することができ且つ前記像形成された正規用紙の出力に挿入することのできる１もしくはそれ以上の特別シートを含んでおり、
前記スケジュール方法は、
ａ）１組の特別シートに対応する第１の型の送り信号と１組の両面に像形成可能な正規用紙に第２の型の送り信号とを含む１組の２もしくはそれ以上の送り信号を生成し、
ｂ）前記第１の型の送り信号を指し示す第１のポインタ及び前記第２の型の送り信号を指し示す第２のポインタを参照し、
ｃ）前記第１のポインタによって参照された送り信号が第１の送り信号型であるか否か、及び前記第２のポインタによって参照された送り信号が第２の送り信号型であるか否かを判定し、
ｄ）前記ｃ）のステップにおいて前記第１ポインタによって参照された送り信号が第１の送り信号型であり前記第２ポインタによって参照された送り信号が第２の送り信号型であると判定されたとき、１つのピッチの間に前記第１のポインタによって参照された送り信号及び前記第２のポインタによって参照された送り信号をそれぞれ前記特別シート挿入装置及び前記プリンタエンジンへ伝送し、前記１つのピッチの間に１枚の前記像形成可能な正規用紙と１枚の前記特別シートを送るようにスケジュールする
ことを特徴とするスケジュール方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的には、プリンタエンジンを有する印刷システムの正規用紙及び特別シートを送ることに関し、特に、特別シート挿入装置を有し、特別シートが像形成済みの正規用紙の出力に付加されるようになっている印刷システムにおいて、予め選択された条件が満たされた時に、同一のピッチの間に第１の送り信号及び第２の送り信号をそれぞれ特別シート挿入装置及びプリンタエンジンに伝送するようにスケジュールする装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
米国特許第 5,272,511号明細書には、挿入シートを、シートの連続ストリーム内の対応するシートの上に配置することによって、１もしくはそれ以上の特別な挿入シートをシートの連続ストリーム内へ挿入するシート挿入装置が開示されている。シートの連続ストリーム内の対応するシートの上に配置される挿入シートは、対応するシートと共に、シートをスタックに集めることができる最終行先へ運ばれる。
【０００３】
米国特許第 4,961,092号明細書には、複数のソータビン及び再循環式原稿書類取扱装置を使用する複写機のためのプログラムされた後丁合( preprogrammed post-collation )システムが開示されている。複写動作の中にプログラム可能な休止点を設けることによって、任意に選択された書類複写点において、可変数のジョブ挿入シートもしくは他の特別な複写シートを（これらの特別な原稿書類の複写を発生するか、もしくはそれらをビン内に手動で挿入することによって満たされつつある）ビン内に繰り返し挿入することが可能になっている。適切な挿入動作が完了した後に、複写シーケンスを手動で再始動しなければならない。
【０００４】
米国特許第4,602,776号明細書には、シート材料もしくは丁合のオンライン及びオフライン挿入をそれぞれ実行する複写機及び／または丁合機と共に使用する挿入装置が開示されている。供給トレイには１もしくはそれ以上の型の挿入材料が装入され、各型は第１の型のコード化されたシートによって分離されている。複写されるスタック内に位置し、挿入シートが挿入される位置を指示している第２の型のコード化されたシートが検出されると、複写動作は中断される。挿入シートが送られると第２のセンサは第１の型のコード化されたシート（挿入シートのグループの終わりを指示する）を検出し、それをあふれトレイへ送る。これにより通常の複写動作が再開される。
米国特許第4,536,078号明細書には、特別な向きに制限された複写シート、並びに向きには関わりのない複写シート上に複写するために、出力複写シート上に適切な像の向きを持ち予め丁合された片面もしくは両面複写を行う再循環式書類両面複写のための自動書類処理システムが開示されている。複写シートを主供給トレイから送るのか、もしくは特別複写シート供給トレイから送るのかを選択するためにスイッチングシステムが設けられている。制御システムは、複写の前に入力複写シートを１回循環させ、入力複写シートを計数させ、そして動作効率を改善するためには奇数の入力シートを供給するのか、もしくは偶数の入力シートを供給するのかを書類処理システムに決定させる。
【０００５】
米国特許第4,561,772号明細書には、用紙経路ループと、このループに接して配置されている２つの用紙トレイを有する複写機内に、向きに感応する用紙を挿入するための幾つかの方法が開示されている。Smith  特許の複写機では、複写ジョブのマーキング要求に従ってループ内へ送るために、向きに感応する用紙を一方のトレイ内に装入することが可能である。一例では、システムの操作員がスイッチもしくはボタンを作動させることによって向きに感応する用紙の存在を複写機のコントローラに通告する。従って、複写ジョブは、部分的に、作動されたスイッチに基づいて処理されることになる。
前記米国特許第5,272,511号明細書は、像形成された用紙のストリーム内へカバーを挿入するのにプリンタエンジンが１つのピッチをスキップする必要がないので有利である。即ち、カバーは像形成された用紙上に重ねることができるから感光体に“間隙”をスケジュールする必要はない。前記米国特許の技術は、意図した目的、即ちカバーを挿入するのには最適であるが、１もしくはそれ以上の特別シートを像形成用紙のストリーム内へ挿入するような全ての状況には必ずしも適しているとは限らない。例えば、カバー及び像形成された用紙は“サンドウィッチ”に形成され、用紙経路に沿って移動させられる。もし用紙経路が長過ぎれば、カバー及び像形成された用紙は互いに離れるように運動して最終的な仕上げ行先においては不適当な集まりになる恐れがある。従って、前記米国特許の技術では用紙経路を比較的短く維持することが望まれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、挿入モジュールにおいて用紙経路を比較的短く維持すると、１もしくはそれ以上の用紙トレイを受け入れるモジュールの能力が制限される。事実、前記特許のモジュールは用紙トレイを含んでいない。更に前記特許の技術は、像形成された用紙のストリーム内に一時に１枚のシートの挿入だけを受入れるに過ぎない。
【０００７】
少なくとも１枚もしくはそれ以上の用紙トレイを受入れ、そしてどのピッチをもスキップすることなく一時に複数の用紙を用紙経路内に挿入できる挿入装置を提供することが望ましい。本発明の目的はそのような挿入装置及び方法の提供にある。
【０００８】
【課題を解決する手段】
本発明の一面においては、プリンタエンジンを含む印刷システムのためのスケジューリング装置が提供される。このプリンタエンジンは正規用紙送り装置から送られる正規用紙に像を形成して像形成された正規用紙を出力として送り出す。プリンタエンジンは、特別シート挿入装置と該特別シート挿入装置を通る特別シート挿入経路とに連動するように結合され、特別シート挿入装置は、前記シート挿入経路に給送することができ、像形成された正規用紙の出力に付加可できる１つもしくはそれ以上の特別シートを含んでいる。印刷システムにはスケジューリング装置が含まれ、そのスケジューリング装置は、ａ）特別シートと、両面を有する像形成可能な正規用紙とにそれぞれ対応する第１の送り信号及び第２の送り信号を含む１組の２もしくはそれ以上の送り信号を記憶するメモリと、ｂ）第１及び第２の送り信号を生成するコントローラとを備え、ｃ）コントローラは、プリンタエンジン及び特別シート挿入装置の各々と通信し、特別シート挿入装置及びプリンタエンジンの各々はそれぞれ第１の送り信号及び第２の送り信号に応答し、ｄ）コントローラは、像形成可能な正規用紙の両面に像を形成するのか否かを判定し、そしてｅ）コントローラは、像形成可能な正規用紙の両面に像を形成すべきと判定すると、１つのピッチの間に第１及び第２の送り信号をそれぞれ特別シート挿入装置及びプリンタエンジンへ伝送し、その１つのピッチの間に像形成可能な正規用紙及び特別シートを送るようにスケジュールする。
【０００９】
本発明の別の面においては、プリンタエンジンを含む印刷システムの印刷ジョブをスケジュールする方法が提供される。このプリンタエンジンは正規用紙送り装置から送られる正規用紙に像を形成して像形成された正規用紙を出力として送り出す。プリンタエンジンは、特別シート挿入装置と該特別シート挿入装置を通る特別シート挿入経路とに連動するように結合され、特別シート挿入装置は、前記シート挿入経路に給送することができ、像形成された正規用紙の出力に付加可できる１つもしくはそれ以上の特別シートを含んでいる。本発明に係るスケジュール方法は、ａ）１組の特別シートと１組の両面に像形成可能な正規用紙とにそれぞれ対応する第１の型の送り信号及び第２の型の送り信号を含む２もしくはそれ以上の組の送り信号を生成し、ｂ）送り信号の第１のものを指し示す第１のポインタ及び送り信号の第２のものを指し示す第２のポインタを参照し、ｃ）第１のポインタによって参照された送り信号が第１の送り信号型であるか否か、及び第２のポインタによって参照された送り信号が第２の送り信号型であるか否かを判定し、ｄ）前記ステップｃ）において第１のポインタによって参照された送り信号が第１の送り信号型であり、第２のポインタによって参照された送り信号が第１の送り信号型であると判定されたとき、１つのピッチの間に第１のポインタによって参照された送り信号及び第２のポインタによって参照された送り信号をそれぞれ特別シート挿入装置及びプリンタエンジンへ伝送し、その１つのピッチの間に１枚の像形成可能な正規用紙と１枚の特別シートを送るようにスケジュールするステップから成る。
【００１０】
本発明のこれらの、及び他の面は、以下の添付図面を参照しての本発明の好ましい実施例の説明から明白になるであろう。
【００１１】
【実施例】
図１及び２に、本発明により印刷ジョブを処理するためのレーザをベースとする印刷システム（もしくは像形成装置）２の例を示す。印刷システム２は、図示の目的から、スキャナ区分６、コントローラ区分７、及びプリンタ区分８に分割してある。以下に特定の印刷システムを説明するが、本発明はインクジェット、イオノグラフィック等のような他の型の印刷システムにも使用可能である。
【００１２】
オフサイト像入力の場合、像入力区分４は、１もしくはそれ以上の遠隔源から像信号またはピクセルの形状のイメージデータを印刷システム２へ入力して処理できるようにするイーサネット( ethernet )のようなネットワーク５を有している。ストリーミングテープ、フロッピーディスク、ビデオカメラ等のような他の遠隔イメージデータ源も構想に入れることができる。
【００１３】
特に図２〜図４を参照する。スキャナ区分６は、走査される書類２２が配置される透明プラテン２０を含んでいる。１もしくはそれ以上の線形アレイ２４がプラテン２０の下を往復動走査運動するように支持されている。レンズ２６及び鏡２８、２９、３０は共働してプラテン２０と、その上に配置された走査すべき書類の線状セグメント上にアレイ２４を合焦させる。アレイ２４は走査した像を表す像信号即ちピクセルを発生し、これらの信号はプロセッサ２５によって適当に処理された後にコントローラ区分７へ出力される。
【００１４】
プロセッサ２５はアレイ２４から出力されたアナログ像信号をデジタル像信号に変換し、印刷システム２がプログラムされたジョブを遂行するのに必要な形状でイメージデータを記憶し、処理できるようにするためにイメージデータを要求に応じて処理する。プロセッサ２５は、フィルタ処理、スレショルディング、予備選択（スクリーニング）、クロッピング、縮小／拡大等のような像信号に対する強調（エンハンスメント）及び変更をも遂行する。ジョブプログラムに何等かの変更及び調整を行った後、書類は再走査しなければならない。
【００１５】
走査される書類２２はプラテン２０上に配置され、再循環式書類取扱（ＲＤＨ）モード、もしくは半自動書類取扱（ＳＡＤＨ）モードの何れかで動作可能な自動書類取扱装置（ＡＤＨ）３５によって走査される。ブックモード及びコンピュータ用紙送り（ＣＦＦ）モードを含む手動モードも設けられ、後者はコンピュータ折りたたみ紙の形状の書類を受入れる。ＲＤＨモード動作のために書類取扱装置３５は、書類２２をスタックもしくはバッチに配列する書類トレイ３７を有している。トレイ３７内の書類２２は真空送りベルト４０及び送りロール４１によってプラテン２０上に前進させられ、プラテン２０上で書類はアレイ２４によって走査される。走査の後に、書類はプラテン２０から書類送りベルト４２によって取り除かれてトレイ４８内へ移動される。書類を循環させる場合はロール４４によってトレイ３７に戻される。
【００１６】
ＣＦＦモードでの動作の場合、コンピュータ用紙材料がスロット４６を通して供給され、送りロール４９によって書類送りベルト４２へ進められ、書類送りベルト４２は折り畳まれた材料のページをプラテン２０上の定位置に据える。
【００１７】
図２及び３を参照する。プリンタ区分８はレーザ型プリンタを備えている。説明の都合上プリンタ区分８を、ラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）区分８７、印刷モジュール区分９５、用紙供給区分１０７、及び高速仕上げ装置１２０に分ける。ＲＯＳ  ８７はレーザ９１を有し、そのビームは２つの像形成ビーム９４に分割される。各ビーム９４は像信号入力の内容に従って音響・光変調器９２によって変調され、デュアル像形成ビーム９４にされる。ビーム９４は回転多角形１００の鏡付き小面によって、印刷モジュール９５の運動する感光体９８を横切って走査される。各走査によって感光体９８上に２つの像線が露光され、変調器９２の像信号入力によって表された静電潜像が作られる。感光体９８は、像形成ビーム９４による露光の準備として帯電ステーションにおいてコロトロン１０２によって均一に帯電されている。静電潜像は現像装置１０４によって現像され、転写ステーション１０６において用紙供給区分１０７から供給された印刷媒体１０８へ転写される。媒体１０８が、種々のシートサイズ、型及び色の何れからなっていても差し支えないことは明白である。転写の場合、印刷媒体は、主用紙トレイ１１０もしくは補助用紙トレイ１１２、もしくは１１４の何れかから、感光体９８上の現像された像と時間的に一致して前進せしめられる。印刷媒体１０８へ転写された現像済の像は定着装置１１６によって恒久的に固着もしくは定着され、得られたプリントは出力トレイ１１８か、高速仕上げ装置１２０か、もしくはバイパス１８０を通して他の仕上げ装置の何れかへ送られる。この後者の仕上げ装置は Bourg AB 製の型の折り丁( signature ) 製本装置（ＳＢＭ）１９５のような低速仕上げ装置であることができる。高速仕上げ装置１２０は、プリントを綴じて本にする綴本装置１２２、及びプリントを接着して本にする熱バインダ１２４を含む。
【００１８】
引き続き図３を参照する。折り丁製本装置１９５はバイパス１８０によって印刷システム２に結合され、印刷済の折り丁を受け取る。折り丁製本装置の入力にはシート回転装置１９０が位置決めされ、また折り丁製本装置は３つのステーション、即ち綴じステーション、折りたたみステーション及びトリミングステーションを含み、これらのステーションにおいて複数の折り丁を処理する。動作中、折り丁はバイパス１８０を通してシート回転装置１９０へ輸送され、もし必要ならば回転させられる。次いで折り丁は綴じステーションへ導入され、そこで折りたたみバーによって好ましくは半分に折りたたまれる。トリミングステーションにおいては、折りたたまれた折り丁セットの凹凸のある縁が刃物で切り揃えられる。折り丁製本装置１９５の構造及び機能の詳細に関しては Farrellらの米国特許第 5,159,395号を参照されたい。
【００１９】
図１、２、５及び６を参照する。コントローラ区分７を、像入力コントローラ５０、ユーザインタフェース（ＵＩ）５２、システムコントローラ５４、主メモリ５６、像操作区分５８、及び像出力コントローラ６０に分けて説明する。
【００２０】
スキャナ区分６のプロセッサ２５からコントローラ区分７への走査されたイメージデータは、プリント配線板すなわちＰＷＢ（以下プリント配線板をＰＷＢと略称する）７０−３上の像入力コントローラ５０の像圧縮／プロセッサ５１によって圧縮される。イメージデータは圧縮／プロセッサ５１を通過するにつれてＮ走査線幅のスライスにセグメント化され、各スライスにはスライスポインタが付される。圧縮されたイメージデータは、スライスポインタ及びその像に特定の情報（書類のピクセルでの高さ及び幅、使用された圧縮方法、圧縮されたイメージデータを指し示すポインタ、及び像スライスポインタを指し示すポインタのような）と共に、像ファイル内に配置される。異なる印刷ジョブを表している像ファイルは、システムメモリ６１内に一時的に記憶される。このシステムメモリ６１はランダムアクセスメモリ即ちＲＡＭからなり、主メモリ５６への転送をペンディングにし、そのデータの使用をペンディングに保つ。
【００２１】
図１に示すように、ユーザインタフェースすなわちＵＩ  ５２は、対話式タッチスクリーン６２、キーボード６４、及びマウス６６からなる組合わせ操作員コントローラ／表示装置を含む。ＵＩ  ５２は操作員と印刷システム２とをインタフェースし、操作員が印刷ジョブ及び他の命令をプログラムし、システム動作情報、命令、プログラミング情報、診断情報等を入手可能にする。ファイル及びアイコンのようなタッチスクリーン６２上に表示される項目は、その表示された項目に触れるか、もしくは選択する項目をマウス６６を使用してカーソルで指し示し、マウスをクリックさせるの何れかによって動作させる。
【００２２】
主メモリ５６は、マシンオペレーティングシステムソフトウェア、マシン動作データ、及び現在処理中の走査されたイメージデータを記憶する複数のハードディスク９０−１、９０−１、９０−３を有している。
【００２３】
主メモリ５６内の圧縮されたイメージデータがさらなる処理を要求するか、またはＵＩ  ５２のタッチスクリーン６２上にそのイメージデータを表示することを要求されるか、またはプリンタ区分８によってそのイメージデータを要求されると、データは主メモリ５６においてアクセスされる。プロセッサ２５により実行される処理以外のさらなる処理が要求された場合には、データはＰＷＢ  ７０−６上の像操作区分５８へ転送され、そこで丁合、準備の整え、分解のような付加的な処理段階が遂行される。これらの処理の後に、データは主メモリ５６へ戻され、タッチスクリーン６２上に表示するためにＵＩ  ５２へ送られるか、または像出力コントローラ６０へ送られる。
【００２４】
像出力コントローラ６０へ出力されたイメージデータは、圧縮解除されてＰＷＢ  ７０−７、７０−８（図５）の像生成プロセッサ８６により印刷のための準備が整えらえる。これに続いて、データはＰＷＢ  ７０−９上のディスパッチプロセッサ８８、８９によってプリンタ区分８へ出力される。通常は、印刷のために印刷区分８へ送られたイメージデータは、新しいイメージデータのための余地を作るためにメモリ５６からは消去される。
【００２５】
特に図５−７を参照する。コントローラ区分７は複数の印刷配線基板（ＰＷＢ）７０を含んでいる。即ち、ＰＷＢ  ７０は１対のメモリバス７２、７４によって互いに、そしてシステムメモリ６１に結合されている。メモリコントローラ７６は、システムメモリ６１をバス７２、７４に結合する。ＰＷＢには次のものが含まれる。即ち、複数のシステムプロセッサ７８を有するシステムプロセッサＰＷＢ  ７０−１と、ＵＩ  ５２へ及びＵＩ  ５２からデータを伝送するためのＵＩ通信コントローラ８０を有する低速Ｉ／ＯプロセッサＰＷＢ  ７０−２と、それぞれ主メモリ５６のディスク９０−１、９０−２、９０−３へ、及びこれらのディスクからデータを伝送するためのディスクドライブコントローラ／プロセッサ８２を有するＰＷＢ  ７０−３、７０−４、７０−５（イメージデータを圧縮するための像圧縮／プロセッサ５１はＰＷＢ  ７０−３上にある）と、像操作区分５８の像操作プロセッサを有する像操作ＰＷＢ  ７０−６と、プリンタ区分８によって印刷するためにイメージデータを処理する像生成プロセッサ８６を有する像生成プロセッサＰＷＢ  ７０−７、７０−８と、プリンタ区分８への、及びプリンタ区分８からのデータの伝送を制御するためのディスパッチプロセッサ８８、８９を有するディスパッチプロセッサＰＷＢ  ７０−９と、ブート制御・調停・スケジューラＰＷＢ  ７０−１０である。
【００２６】
特に図８を参照する。システム制御信号は複数の印刷配線基板（ＰＷＢ）を介して分配される。これらのＰＷＢは、電子データノード（ＥＤＮ）コアＰＷＢ１３０、マーキング像形成（ＭＩＮ）コアＰＷＢ  １３２、用紙取扱（ＰＨＮ）コアＰＷＢ  １３４、仕上げバインダ（ＦＢＮ）コアＰＷＢ  １３６、及び種々の入力／出力（Ｉ／Ｏ）ＰＷＢ  １３８を含む。システムバス１４０はコアＰＷＢ  １３０、１３２、１３４、１３６を互いに結合し、一方ローカルバス１４２はＩ／Ｏ  ＰＷＢ  １３８を互いに、及びそれらの関連コアＰＷＢに結合する。更に、図８に示すように、コントローラ区分７は各ＰＷＢと通信する。
【００２７】
印刷システムが折り丁製本装置と共に使用される場合には、ステッパ電動機入力出力コントローラ（ＳＭＩＯＣ）用プリント配線板組立体（ＰＷＢＡ）が含まれる。ステッパ電動機入力出力コントローラ用ＰＷＢＡは、折り丁製本装置を使用する場合に必要になるシート回転装置の動作を制御する。ステッパ電動機入力出力コントローラ用ＰＷＢＡは、プリンタから折り丁製本装置までの制御信号のエクスポートも処理し、折り丁製本装置からの状態ラインを監視する。折り丁製本装置は２つの状態ラインを有し、それらの状態は高または低の何れかである。状態ラインはそれぞれ、折り丁製本装置の準備が整っているか否か、及び折り丁製本装置（出力スタッキングトレイ）が一杯であるか否かを表している。
【００２８】
装置に電源が投入されると、バス１４０を介してオペレーティングシステムソフトウェアがメモリ５６からＥＤＮコアＰＷＢ  １３０へ、そしてそこから残余のＰＷＢ  １３２、１３４、１３６へロードされる。各コアＰＷＢ  １３０、１３２、１３４、１３６はＰＷＢへのオペレーティングシステムソフトウェアのダウンロード、障害検出等を制御するブートＲＯＭ  １４７を有している。ブートＲＯＭ  １４７はオペレーティングシステムソフトウェアの伝送を可能にし、バス１４０を介してＰＷＢ  １３０、１３２、１３４、１３６への、及びこれらのＰＷＢからのデータを制御し、そしてローカルバス１４２を介してＩ／Ｏ  ＰＷＢ  １３８への、及びこれらのＰＷＢからのデータを制御する。印刷システム２内の種々の位置には付加的なＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＮＶＭ（不揮発性メモリ）のような型のメモリが含まれている。
【００２９】
図９を参照する。ジョブは、プログラムされるジョブのためのジョブチケット１５０及びジョブスコアカード１５２がタッチスクリーン６２上に表示されるジョブプログラムモード中にプログラムされる。ジョブチケット１５０はプログラムされた種々のジョブ選択を表示し、ジョブスコアカード１５２はジョブを印刷するためのシステムへの基本命令を表示する。
【００３０】
一実施例では、印刷システム２は、ネットワーク接続５（図２）によってワークステーション（図示してない）から伝送されたジョブを印刷する DocuTech （登録商標）ネットワーク印刷システム（“ネットワークプリンタ”）である。ネットワークプリンタは、“インタプレス”として知られるページ記述言語（“ＰＤＬ”）で書かれたネットワークジョブを処理し、、またネットワークジョブを印刷する前提条件として、ネットワークプリンタはジョブを高レベル基本形から低レベル基本形へ分解する。この分解処理の詳細に関しては、 1992 年６月12日付けで Bonk らが出願した米国特許出願第 07/898,761 号「多段／多重処理分解装置及び方法」を参照されたい。別の実施例では、他のＰＤＬと共に、特に Postscript （登録商標）で書かれたジョブを印刷するために DocuTech ネットワークサーバと共にネットワークプリンタを使用する。 DocuTech ネットワークサーバの構造及び動作に関しては Mensingらの米国特許第 5,226,112号を参照されたい。分解されたジョブは通例、出力のために、ネットワークプリンタのジョブファイル（図示してない）内に記憶され、後刻印刷のために印刷待ち行列へ転送される。後述するように、印刷ネットワークジョブに関連する遅延が存在することができる。
【００３１】
図１０は、図３のシステムにおいてシートが輸送される両面及び片面用紙の経路を示す平面図である。図１０では、両面に像が形成されるシートが走行する経路は実線矢印で、また片面に像が形成されるシートが通る経路は破線矢印で示してある。送給トレイ１１０、１１２もしくは１１４の１つから供給された適切なサイズのシートは像転写ステーション１０６を通過して像を受取る。次いでシートは定着装置１１６を通過し、像はシートに恒久的に固定、即ち定着される。ローラ１７２を通過した後のシートは、ゲート（図示してない）によって、最終の行先（例えば、トレイ１１８、高速仕上げ装置１２０、折り丁製本装置１９５）へ直接移動させられるか、もしくは単シート反転器１７０へ向かわされる。もしシートが片面シートか、もしくは面１及び面２上に像を形成済の両面シートの何れかであれば、そのシートはその最終行先へ直接輸送される。もしシートが、一方の面だけに像が形成済の両面に像を形成すべきシートであれば、ゲートはそのシートを反転器１７０へ向かわせ、シートは裏返されてベルト１７４へ供給され、転写ステーション１０６及び定着装置１１６を通過するように再循環され、シートの裏側に面２像を受けて定着される。本発明に使用可能な単シート反転器に関しては米国特許第 4,918,490号、同第 4,935,786号、同第 4,934,681号及び同第 4,453,841号を参照されたい。
【００３２】
全てのシートの送りを含む全てのマシン機能の制御は、通常は、マシンコントローラによっている。コントローラは広範な従来技術、例えば米国特許第 4,475,156号及びその引例に例示されている公知のプログラム可能なマイクロプロセッサシステムであることが好ましい。図５〜図７に示すような複数の、しかし相互接続されたマイクロプロセッサを異なる位置において使用することもできる。コントローラは通常、書類送り装置、全ての書類及び複写システム偏向器即ちゲート、シート送り装置ドライブ、仕上げ装置１２０、１９５等の動作を含む開示する、及び他のマシン段階及び機能を制御する。前記引例に記載されているようにコントローラは通常、コンソールまたはコントローラに接続されている他のスイッチパネル等を通して、操作員によって複写シートの計数、書類集合内の再循環された書類の数、複写セットの所望数、及び他の選択及び制御の記憶及び比較等も行う。またコントローラは、時間遅延、ジャム修正等を行うようにもプログラムされている。普通の経路センサもしくはスイッチを使用して書類及び複写シートの位置を追跡し、コントローラへの接続によって装置の成分を運動させることができる。更に、どの動作モードが選択されたかに依存して、コントローラはゲートの種々の位置を可変的に調整する。
【００３３】
説明中のこの実施例は、米国特許第 5,095,342号及び第 5,159,395号のシートスケジューリング技術を間接的に活用している。即ち、本シートスケジューリング技術を実現するために、１もしくはそれ以上のコントローラと共にマーキングソフトウェアを使用している。本明細書において記述しているシートスケジューリングを制御するコントローラは、図２及び８にそれぞれ示されている像出力コントローラ６０及びＥＤＮコアＰＷＢ  １３０である。像出力コントローラ６０は片面シートを裏側が空白の両面シートに変換する責務を負っている。責務にこの差があることの理由は、像を正しく準備するために全てのシートが片面か両面かをコントローラ区分７が知る必要があるからである。勿論、本実施例を実現するために使用されるハードウェア及びソフトウェアに依存して、他のコントローラ構造も考えることができる。
【００３４】
マーキングソフトウェアの機能性に関しては 1993 年１月28日付けの Hammer らの米国特許出願第 08/010,104 号「印刷機におけるメモリ管理装置及び方法」に記載されている。この米国特許出願に記述されているようにマーキングソフトウェアを用いると、記憶されている各像が感光体９８（図３）へ送られる時刻が、マーキングに先立ってリストまたは表内に指定される。印刷が進むにつれて、スケジューリングコントローラはリストまたは表を参照してどの像をディスク（図２）から取り込むかを決定し、システムメモリ６１（図５）へ伝送して像生成プログラム８６の１つによって処理させる。スケジューリングプロセス中、スケジューリングコントローラはセットもしくはジョブ間の間隙（１もしくはそれ以上の使用されないピッチによって定義される）を生成することができる。更に単一のセットの印刷内にピッチを意図的にスケジュールすることができる。例えば米国特許第 5,159,395号に記載されているように１つの動作モードにおいては感光体上の２つの隣接するシート間にピッチを差し込み、記憶されたジョブから複数のセットの仕上げを容易にすることが好ましい。
【００３５】
図１１には、挿入モジュール（以下に“挿入装置”という）が番号２００で示されている。印刷機１０における挿入装置の使用を理解するために図３を参照されたい。詳述すれば、出力ニップ２０２からプリンタエンジンを出た像形成済の用紙は、反転ステーション２０４によって仕上げ装置１２０へ入る。更に、シートは１対のニップ２０６によって主用紙トレイ即ち大容量送り装置１１０からプリンタエンジンへ供給することができる。図３及び図１１を一緒に参照する。好ましい実施例では、挿入装置のプリンタエンジン側２０８はニップ２０２及び別のニップ２０６の両方に作動的に結合されており、挿入装置の仕上げ側２１０は反転ステーション２０４及びニップ２０６両方に作動的に結合されている。挿入装置２００とプリンタエンジンとの結合に関しては後述する。
【００３６】
図１１に示す挿入装置２００は、第１のシート輸送経路２１４及び第２のシート輸送経路２１８を含んでいる。第１のシート輸送経路２１４はプリンタエンジンの出口及び仕上げ装置の入口と通じており、第２のシート輸送経路２１８は大容量送り装置１１０及びプリンタエンジンのシート送り経路２２２と通じている。一実施例では第１のシートトレイ２２４は第１のシート送り経路２２６によって第１のシート輸送経路２１４に通じ、第２のシートトレイ２２８及び第３のシートトレイ２３０の各々は第２の送り経路２３２によって第１のシート輸送経路に通じている。更に各シートトレイ２２８、２３０は第３の送り経路２３４によって第２のシート輸送経路２１８に通じている。別の実施例では、シートトレイ２２８、２３０は大容量シート送り機能が得られるように構造的に組合わされている。
【００３７】
明らかに、挿入装置は種々の動作モードを提供する柔軟なモジュールである。
第１の動作モードでは、挿入装置はプリンタエンジンのための補助送り装置として働く。詳述すれば、第３の送り経路２３４及び第２のシート輸送経路２１８を使用することによって、シートはシートトレイ２２８、２３０の何れかからプリンタエンジンへ送られる。第２の動作モードでは、シートは、ニップ２０２からプリンタエンジンを出る像形成済の用紙のストリームに付加される。多くの場合第２のモードでの動作には、例えばカバー、セパレータ、前刷りされたもしくは穴あけされたシートのような“特別”シートを像形成済の用紙へ付加することが含まれる。第２の動作モードの第１のサブモードでは、特別シートは選択されたストリームの始めもしくは終わりに付加される。若干の場合には、セットもしくはジョブの間にシートトレイの１つからの特別シートの挿入を受入れるために、ピッチをスキップしなければならないことから印刷の生産性が損なわれる。
【００３８】
第２の動作モードの第２のサブモードでは、特別シートは先頭の像形成された用紙と、同一ジョブの最後の像形成された用紙との間に挿入される。この第２のサブモードの一実施例では、先頭の像形成済用紙、特別な挿入シート、及び最後の像形成済用紙がそれぞれ第１のピッチ、第２のピッチ、及び第３のピッチで送られるように制御信号はスケジュールされる。従って、先頭の像形成済用紙と、最後の像形成済用紙との間に特別シートが挿入されると、印刷機はあるピッチを失う。第２のサブモードにおいては、この印刷生産性の損失は常に避けることはできないが、少なくとも若干の環境においては、後述するように、生産性を損なうことなく挿入を達成することができる。事実、後述するように、少なくとも一つの例示の場合には、印刷生産性を損なうことなく複数の特別シートを先頭の像形成済用紙と最後の像形成済用紙との間に挿入することができる。
【００３９】
図１２は、像形成可能な正規用紙の送り、及び特別シートの送りを同一のピッチでスケジュールできるスケジューリング技術を示す流れ図である。段階３００において、図９の対話のような対話によってジョブの種々の属性をプロラムする時、関連ジョブが適当なスケジューリングソフトウェアを用いてスケジュールされる。即ち、関連するシートの型（片面か、両面か）に対する種々の信号または識別子が図１３に示す型のシート待ち行列内に写像される。図１２のアルゴリズムを完全に理解するのに適切な場合には、図１３の例を参照する。
【００４０】
最初に、段階３０２及び３０４（図１２）において、シートポインタＳが待ち行列内の第１のスケジュールされていない識別子にセットされる。もし段階３０６において、この第１のスケジュールされていない識別子が、特別シートである定着後挿入シート（定着後に挿入される特別シート）と一致しないことが決定されれば、段階３０８においてこの第１のスケジュールされていないシートは単独に単一（すなわち１つ）のピッチで送られるようにスケジュールされる。図１３の例では第１のシートが両面シート（両面に像形成された正規用紙）として処理済であるので、第１のシートは単独でスケジュールされる。
【００４１】
一方もし段階３０６において現在のスケジュールされていない識別子が定着後挿入シート（特別シート）と一致していると決定されれば、段階３１０において待ち行列が走査されて現在の定着後挿入シートに関連する連続挿入の数（即ち、値Ｉ）が決定される。段階３１２において、もし（Ｓ＋１）番目のシートが両面シート（両面に像形成された正規用紙）ではないと決定されれば、現在のシートＳは単独でスケジュールされる（段階３０８）。（Ｓ＋１）番目のシートは両面シートであるが、段階３１４において、もしＩが所定の参照値よりも大きいと決定されれば、現在のシートＳは単独でスケジュールされる（段階３０８）。図３及び１０に示した好ましい実施例では、この所定の参照値は両面ループによって限定されるピッチの数に一致している。
【００４２】
一例では、両面ループによって限定されているピッチの数は８である。スケジューリングにおける両面ループの役割をより完全に理解するために、以下の例示スケジューリングルーチンを参照する。下記において、1d,2d等は、１枚目の用紙の第２面、２枚目の用紙の第２面等を指す。
正規用紙：1,2,...,8,1d,2d,...,8d,9,10,...,16,9d,10,...,16d
特別シート挿入：                       I1,I2,...,I8,
前記の例示スケジューリングルーチンでは、１６枚の両面シートが３２のそれぞれのピッチで像形成されるようにスケジュールされている。両面ループのサイズは一例では８ピッチであるので、両面ループを“満たす”ために８枚の両面シート(16面)がスケジュールされる。同じようにして次の８枚の両面シート(16面)がスケジュールされる。面9d（９枚目の用紙の第２面）が像形成されるまで、面９〜面16は両面経路ひいてはプリンタエンジンから出始めることはないから、８枚までの特別シート（I1,I2,...I8)を面９〜面16の像形成と共に第１のシート輸送経路２１４へ送ることができることを理解されたい。従って、前記スケジューリングルーチン例では、挿入される特別シートI1は、面９と同一ピッチでスケジュールすることができ、特別シートI2は、面10と同一ピッチでスケジュールすることができる、等々である。
【００４３】
反対に、もしＩが８よりも大きければ、全ての連続挿入される特別シートを２枚のシートの間に挿入するようにスケジュールすることはできない。これは、もしＩが８よりも大きければプロセスが段階３１６へ進まない理由を説明している。両面ループのサイズは、好ましい実施例が準拠している原理を変更することなく８とは異なり得ることは明白である。Ｉが両面ループサイズよりも大きい場合には、Ｉが両面ループサイズより小さくなるまで、または等しくなるまで各挿入シートはそれ自体の個々のピッチでスケジュールされることも明白である。
【００４４】
段階３１４において、もしＩが両面ループサイズより小さいか、又は等しいと決定されれば、両面シート送り及び特別シート送りは同一ピッチでスケジュールされる。続いて、段階３２０においてシートポインタが増数（インクリメント）され、段階３２２において次のシートＳが定着後挿入シートであるか否かが決定される。もし次のシートが定着後挿入シートであればプロセスは段階３１２へ戻され、そうでなければ次のシートＳは段階３０８において単独でスケジュールされる。
【００４５】
【発明の効果】
上述した実施例の多くの特色が理解されたであろう。第１に、開示した実施例は効率的なスケジューリング方法を表しており、これはある環境の下ではマシン生産性を最大にする。即ち、所与のジョブのための送り信号は待ち行列内に配列される。各信号が調べられ、それが特別シート挿入装置から送られるべき特別シートに関連しているか否かが決定される。特別シートに対応する信号を検出すると、像形成可能な正規用紙に対応する待ち行列内の次の信号（以下“次の信号”という）が調べられる。もし次の信号が両面である像形成可能な用紙に対応していれば、特別シートに対応する信号と次の信号との間に配置される信号の数がプリンタエンジン内の両面経路のサイズより大きくないことを条件として、特別シート及び像可能な正規用紙はそれぞれ特別シート挿入装置及びプリンタエンジンにおいて同一のピッチにスケジュールされる。
【００４６】
特別シートに対応する信号及び次の信号が同一ピッチにスケジュールされた時には、特別シートは出力行先に供給され、一方像形成可能な正規用紙はプリンタエンジンにおいて両面印刷される。更に、特別シートに対応する信号と次の信号との間に複数の信号が存在し、これらの複数の信号の数が両面経路サイズよりも小さい場合には、次の信号に対応する像形成可能な正規用紙がプリンタエンジンから出力される前に、これらの複数の信号に関連する各特別シートは出力行先へ供給される。
【００４７】
第２に、開示した実施例のためのソフトウェアの実現は簡単で、しかも高度に効果的である。一例では、ジョブに関連する全ての信号はあるシーケンスに配列される。第１のポインタ（Ｓ）は第１の使用可能な信号に対して参照され、もしその信号が特別シーケンスの１つに関連していれば、第２のポインタ（Ｓ＋Ｉ）が像形成可能な標準用紙に対応する次の信号に対して参照される。もし像形成可能な正規用紙が両面であるとスケジュールされ、Ｉが所定の数より小さいか、または等しければ、第１のポインタによって参照された特別シート及び第２のポインタによって参照された像形成可能な正規用紙はそれぞれ、特別シート挿入装置内に、及びプリンタエンジン内に同一のピッチで送られるようにスケジュールされる。特別シーケンス及び像形成可能な正規用紙が送られるピッチの数を最適にすることができるように、１対のポインタがこのシーケンス上を移動する。このようにして、スケジューリングプロセス内の不要なピッチが排除される。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子印刷システムの斜視図である。
【図２】図１に示す印刷システムの主要回路部分を示すブロック図である。
【図３】図１に示す印刷システムの基本機械的成分を示す側面図である。
【図４】図１に示す印刷システムの書類スキャナの構造の詳細を示す概要図である。
【図５】図１に示す印刷システムのコントローラ区分の主要回路部分を示すブロック図の一部である。
【図６】図５に示すブロック図の続きである。
【図７】図６に示すブロック図の続きである。
【図８】図１に示す印刷システムのオペレーティングシステム、プリント配線板（ＰＷＢ）、及び共用接続ラインを示すブロック図である。
【図９】図１に示す印刷システムのユーザインタフェース（ＵＩ）タッチスクリーン上に表示されるジョブプログラミングチケット及びジョブスコアカード例を示す図である。
【図１０】図３の印刷システムにおいてシートが輸送される片面用紙経路及び両面用紙経路を示す図である。
【図１１】図１に示す印刷システムに連動するように結合されている挿入装置の種々の機械的成分の概要を示す側面図である。
【図１２】印刷ジョブを行うのに使用される種々の用紙／シートにそれぞれ対応する送り信号をスケジュールする手順を示すフローチャートである。
【図１３】複数のシート識別子がそれぞれ片面または両面の型に写像されているシート待ち行列の図である。
【符号の説明】
２  印刷システム
４  像入力区分
５  ネットワーク
６  スキャナ区分
７  コントローラ区分
８  プリンタ区分
２０  プラテン
２２  書類
２５  プロセッサ
２６  レンズ
２８、２９、３０  鏡
３５  自動書類取扱装置
５０  像入力コントローラ
５１  像圧縮／プロセッサ
５２  ユーザインタフェース（ＵＩ）
５４  システムコントローラ
５６  主メモリ
５８  像操作区分
６０  像出力コントローラ
６１  システムメモリ
６２  タッチスクリーン
６４  キーボード
７０  印刷配線基板（ＰＷＢ）
７２、７４  メモリバス
７６  メモリコントローラ
７８  システムプロセッサ
８０  ＵＩ通信コントローラ
８６  像形成プロセッサ
８７  ラスタ出力スキャナ区分
８８、８９  ディスパッチプロセッサ
９１  レーザ
９２  音響・光変調器
９５  印刷モジュール
９８  感光体
１００  回転多角形
１０２  コロトロン
１０４  現像装置
１０６  転写ステーション
１０７  用紙供給区分
１０８  印刷媒体
１１０  主用紙トレイ
１１２、１１４  補助用紙トレイ
１１６  定着装置
１２０  仕上げ装置
１２２  綴本装置
１２４  熱バインダ
１３０、１３２、１３４、１３６  コアＰＷＢ
１３８  Ｉ／Ｏ  ＰＷＢ
１４０  システムバス
１４２  ローカルバス
１４７  ブートＲＯＭ
１５０  ジョブチケット
１５２  ジョブスコアカード
１９０  シート回転装置
１９５  折り丁製本装置
２００  挿入装置
２０２  出力ニップ
２０４  反転ステーション
２０６  ニップ
２０８  挿入装置のプリンタエンジン側
２１０  挿入装置の仕上げ側
２１４  第１のシート輸送経路
２１８  第２のシート輸送経路
２２６  第１のシート送り経路
２２８  第２のシートトレイ
２３０  第３のシートトレイ
２３２  第２の送り経路
２３４  第３の送り経路
【図１】
0003703546.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003703546.tif 000010
【図１０】
0003703546.tif 000011
【図１１】
0003703546.tif 000012
【図１２】
0003703546.tif 000013
【図１３】
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