(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電体ケーブルを下から上へ通過させる貫通孔を設けた軸部と、前記圧電体ケーブルをガイドするガイド部と、前記圧電体ケーブルに導電性テープを導くためのガイドローラと、前記軸部を回転させる駆動モータを備え、前記ガイド部には、導電性テープを前記圧電体ケーブルに巻き付けるとき、前記圧電体ケーブルを前記導電性テープ巻き付け位置の下側で支持する第一軸受と上側で支持する第二軸受とを備えたことを特徴とする導電性テープ巻装置。
【請求項２】
圧電体ケーブルを下から上へ通過させる貫通孔を中心に設けた軸部と、前記軸部の上部に設けた前記圧電体ケーブルをガイドするガイド部と、前記軸部と一体に設け、導電性テープを巻き付けたリールを設置するための下テーブルと、前記軸部に脱着可能に取り付けられた上テーブルと、前記導電性テープを前記リールから前記圧電体ケーブルに導くためのガイドローラと、前記軸部を回転させる駆動モータを備えてなる導電性テープ巻装置であって、前記ガイド部には、前記導電性テープを前記圧電体ケーブルに巻き付けるとき、前記圧電体ケーブルを前記導電性テープ巻き付け位置の下側で支持する第一軸受と上側で支持する第二軸受とを備えてなる導電性テープ巻装置。
【請求項３】
軸受は転がり軸受を用いてなる請求項１または２に記載の導電性テープ巻装置。
【請求項４】
軸受は樹脂ブッシュを用いてなる請求項１または２に記載の導電性テープ巻装置。
【請求項５】
第二軸受を上下に移動できる移動手段を設けてなる請求項１または２に記載の導電性テープ巻装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧電体ケーブル外周にフィルム状の導電性テープを圧電体ケーブルの捻れを少なくして巻き付けることのできる導電性テープ巻装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ケーブル状圧力センサは、図５に示すように、少なくとも、内部電極を形成する可撓性の芯電極１の表面に可撓性複合圧電体層２を形成した圧電体ケーブル３と、この圧電体ケーブル３の表面を被覆する導電性テープ４とにより構成される。つまり、ケーブル状圧力センサは、内部電極を形成する可撓性の芯電極１の周りに合成樹脂とセラミック圧電体粉末とを混合した複合圧電体により形成された可撓性複合圧電体層２を押出成形した圧電体ケーブル３にフィルム状の導電性テープ４を螺旋状に巻き付けて形成されている。そして、外部から圧力が印加されて変形すると、可撓性複合圧電体層２に存在している圧電セラミックに応力が印加されて芯電極１と導電性テープ４との間に電圧が誘起されるので、その電圧により圧力を検知するものである。このとき、導電性テープ４は安定した外電極の機能を果たすためには可撓性複合圧電体層２と密着している必要がある。
【０００３】
従来、この種導電性テープ巻装置としては、図６、図７に示されているようなものがある。図６、図７において、圧電体ケーブル３を下から上へ通過させる貫通孔を中心に設けた軸部６と、軸部６と一体に設けた下テーブル８と、下テーブル８の上に導電性テープ４が巻き付けられたリール７を配し、導電性テープ４をリール７から圧電体ケーブル３までガイドローラ１３に沿って導き、軸部６をベルト１１とプーリ１２を介して回転させる駆動モータ１０で回転させることにより、軸部６と一体に設けた下テーブル８を圧電体ケーブル３のパスライン中心にリール７を周回させる。そして、圧電体ケーブル３の走行位置を規制するガイド部材１５に設けられた溝１６により走行中の圧電体ケーブル３の走行位置を規制しながら圧電体ケーブル３の外周に導電性テープ４を巻き付けていくものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の構成では、圧電体ケーブル３の走行位置を規制するガイド部材１５により走行中の圧電体ケーブル３の走行位置を規制しながら圧電体ケーブル３の外周に導電性テープ４を巻き付けていくとき、圧電体ケーブル３は第一の力と第二の力により捻られる。
【０００５】
第一の力は、導電性テープ４を巻き付けていくときの張力である。第二の力は、導電性テープ４の張力により圧電体ケーブル３がガイド部材１５の溝１６の壁面に押しつけられることにより摩擦力が働きガイド部材１５の回転方向に圧電体ケーブルを捻る力である。第二の力は導電性テープ４の張力に圧電体ケーブル３と溝１６の摩擦係数を乗じた値になる。
【０００６】
第一の力と第二の力により圧電体ケーブル３が捻られ、場合によっては圧電体ケーブル３が捻じ切られることがある。特に、合成樹脂とセラミック圧電体粉末の複合体である圧電体ケーブル３の表面の摩擦係数が大きいため、第二の力、つまり、摩擦力の影響が大きい。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、第二の力による影響を受けないようにし、圧電体ケーブル３が大きな力で捻られないようにして導電性テープを圧電体ケーブルの周りに巻き付けることができるようにした導電性テープ巻装置である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記従来の課題を解決するために、本発明の導電性テープ巻装置は、圧電体ケーブルを下から上へ通過させる貫通孔を中心に設けた軸部と、前記軸部の上部に設けた前記圧電体ケーブルをガイドするガイド部材と、前記軸部と一体に設け、導電性テープを巻き付けたリールを設置するための下テーブルと、前記軸部に脱着可能に取り付けられた上テーブルと、前記導電性テープを前記リールから前記圧電体ケーブルに導くためのガイドローラと、前記軸部を回転させる駆動モータを備えてなる導電性テープ巻装置であって、前記ガイド部材には、前記導電性テープを前記圧電体ケーブルに巻き付けるとき、前記圧電体ケーブルを前記導電性テープ巻き付け位置の下側で支持する第一軸受と、上側で支持する第二軸受とを備えたものとした。
【０００９】
これによって、導電性テープを圧電体ケーブルに巻き付けるとき、圧電体ケーブルを第一軸受と第二軸受で支持することにより圧電体ケーブルを捻るための摩擦力が少なくなり、圧電体ケーブルが大きな力で捻られないようにして導電性テープを圧電体ケーブルの周りに巻き付けることができるようになる。
【００１０】
【発明実施の形態】
請求項１、２に記載の発明は、圧電体ケーブルを下から上へ通過させる貫通孔を中心に設けた軸部と、前記軸部の上部に設けた前記圧電体ケーブルをガイドするガイド部材と、前記軸部と一体に設け、導電性テープを巻き付けたリールを設置するための下テーブルと、前記軸部に脱着可能に取り付けられた上テーブルと、前記導電性テープを前記リールから前記圧電体ケーブルに導くためのガイドローラと、前記軸部を回転させる駆動モータを備えてなる導電性テープ巻装置であって、前記ガイド部材には、前記導電性テープを前記圧電体ケーブルに巻き付けるとき、前記圧電体ケーブルを前記導電性テープ巻き付け位置の下側で支持する第一軸受と、上側で支持する第二軸受とを備えることにより、導電性テープを圧電体ケーブルに巻き付けるとき、圧電体ケーブルを第一軸受と第二軸受で支持することにより、圧電体ケーブルを捻るための摩擦力が少なくなり、圧電体ケーブルが大きな力で捻られないようにして導電性テープを圧電体ケーブルの周りに巻き付けることができるようになる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、導電性テープ巻装置において、軸受を、摩擦抵抗の少ない転がり軸受とし、導電性テープを圧電体ケーブルに巻き付けるとき、圧電体ケーブルを第一転がり軸受と第二転がり軸受で支持することにより、圧電体ケーブルを捻るための摩擦力が少なくなり、圧電体ケーブルが大きな力で捻られないようにして導電性テープを圧電体ケーブルの周りに巻き付けることができるようになる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、導電性テープ巻装置において、軸受を樹脂ブッシュとすることにより、請求項５と同等の作用、効果を得ることができる。さらに、構造が簡単で安価にできるようになる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、導電性テープ巻装置において、第二軸受を上下に移動できる移動手段を設けることにより、圧電体ケーブルを、適切な位置で支持できるようになり、導電性テープを適切な位置で圧電体ケーブルの周りに巻き付けることができるようになる。
【００１４】
【実施例】
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１における導電性テープ巻装置の図を示すものである。
【００１６】
圧電体ケーブル３を下から上へ通過させる貫通孔を中心に設けた軸部６と、軸部６の上部に設けた圧電体ケーブル３をガイドするガイド部３０と、軸部６と一体に設けた導電性テープ４を巻き付けたリール７を設置するための下テーブル８と、軸部６に脱着可能に取り付けられた上テーブル９と、前記上テーブル９上面に設置され導電性テープ４を案内するガイドローラ１３を取り付けるガイドローラ取り付け板２０と、軸部６をベルト１１とプーリ１２を介して回転させる駆動モータ１０を備えてなる導電性テープ巻装置であって、ガイド部３０において、ガイドベース板３５には、導電性テープ４を圧電体ケーブル３に巻き付けるとき、圧電体ケーブル３を導電性テープ４巻き付け位置の下側で支持する第一軸受３１と、上側で支持する第二軸受３２とを備えている。第一軸受３１と、第二軸受３２は軸部６に固定されたベース板３５の両端部に配設されたハウジング３３、ハウジング３４の孔に固定されている。
【００１７】
以上のように構成された導電性テープ巻装置について、以下にその動作、作用を説明する。
【００１８】
まず、リール７に巻かれた導電性テープ４をガイドローラ１３に沿わせ、ガイド部材３０に取り付けられた第一軸受３１と第二軸受３２の間の位置で圧電体ケーブル３に巻き付ける。圧電体ケーブル３のパスラインの前方に配置するキャプスタン（図示せず）で圧電体ケーブル３を矢印（イ）方向に定速で引き取って移動させ、駆動モータ１０により下テーブル８，上テーブル９を一定速度で回転させて導電性テープ巻き付けを行う。すなわち、圧電体ケーブル３を矢印（イ）方向に移動させるスピードと、駆動モータ１０により下テーブル８，上テーブル９を回転させるスピードにより導電性テープ４のピッチが決まる。
【００１９】
以上のように、本実施例においては、第一軸受３１と第二軸受３２を設けることにより、導電性テープ４を圧電体ケーブル３に巻き付けるとき、圧電体ケーブル３を第一軸受３１と第二軸受３２で支持することにより圧電体ケーブル３を捻るための摩擦力が少なくなり、圧電体ケーブル３が殆ど捻られないようにして導電性テープ４を圧電体ケーブル３の周りに巻き付けることができるようになる。
【００２０】
また、本実施例において、軸受として転がり軸受を使用した例について図２を用いて説明する。図２はガイド部３０における正面図である。第一軸受に転がり軸受３１ａと第二軸受に転がり軸受３２ｂを設けることにより、導電性テープ４を圧電体ケーブル３に巻き付けるとき、圧電体ケーブル３を転がり軸受３１ａと転がり軸受３２ｂで支持することにより圧電体ケーブル３を捻るための摩擦力が転がり軸受の転がり抵抗のみになる。そして、圧電体ケーブル３を捻るための摩擦力が少なくなり、圧電体ケーブル３が殆ど捻られないようにして導電性テープ４を圧電体ケーブル３の周りに巻き付けることができるようになる。
【００２１】
また、本実施例において、軸受として樹脂ブッシュを使用した例について図３を用いて説明する。図３はガイド部３０における正面図である。第一軸受に樹脂ブッシュ３１ｃと第二軸受に樹脂ブッシュ３２ｄを設けることにより、導電性テープ４を圧電体ケーブル３に巻き付けるとき、圧電体ケーブル３を樹脂ブッシュ３１ｃと樹脂ブッシュ３２ｄで支持することにより圧電体ケーブル３を捻るための摩擦力が樹脂ブッシュの滑り抵抗のみになる。そして、圧電体ケーブル３を捻るための摩擦力が少なくなり、圧電体ケーブル３が殆ど捻られないようにして導電性テープ４を圧電体ケーブル３の周りに巻き付けることができるようになる。なお、樹脂ブッシュの材料としてはポリプロピレン、フッ素樹脂等摩擦抵抗の少ない樹脂が望ましい。
【００２２】
（実施例２）
図４は、本発明の実施例２における導電性テープ巻装置ガイド部３０の斜視図である。
【００２３】
本実施例ではガイド部３０の構成を除いて実施例１の構成と同じである。ガイド部３０のガイドベース板３５には、導電性テープ４を圧電体ケーブル３に巻き付けるとき、圧電体ケーブル３を導電性テープ４巻き付け位置の下側で支持する第一軸受３１と、上側で支持する第二軸受３２とを備えている。第一軸受３１はハウジング３３の孔に、第二軸受３２はハウジング３４の孔に固定されている。ハウジング３３は実施例１と同じようにガイドベース板３５の片方の端部に配設される。ハウジング３４はスライド板３６に固定され、さらにスライド板３６は、長孔３８を有し、ボルト３７を長孔３８に通すことによりベース板に螺設されている。スライド板３６は長孔３８の長さの範囲内で上下に移動することができる。すなわち、第二軸受３２を移動できるようになる。つまり、第二軸受３２の移動手段により、第一軸受３１と、第二軸受３２の間隔を調整できることになる。
【００２４】
以上のように、本実施例においては、実施例１の効果に加えて、第一軸受３１と第二軸受３２の間隔を調整できることになるため、導電性テープ４を圧電体ケーブル３に巻き付けるとき、圧電体ケーブル３の移動スピードや導電性テープ４の巻き付けピッチが変化しても、圧電体ケーブル３を適切な位置で支持することができるようになる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、請求項１〜８に記載の発明によれば、導電性テープを圧電体ケーブルに巻き付けるとき、圧電体ケーブルを第一軸受と第二軸受で支持することにより圧電体ケーブルを捻るための摩擦力が少なくなり、圧電体ケーブルが大きな力で捻られないようにして導電性テープを圧電体ケーブルの周りに巻き付けることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例１における導電性テープ巻装置の概要を示す斜視図
【図２】  本発明の実施例２における導電性テープ巻装置のガイド部の正面図
【図３】  本発明の実施例３における導電性テープ巻装置のガイド部の正面図
【図４】  本発明の実施例４における導電性テープ巻装置のガイド部材の概要を示す斜視図
【図５】  本発明の実施例に用いる圧電体ケーブルと導電性テープの構成を示す外観斜視図
【図６】  従来の導電性テープ巻装置の概要を示す斜視図
【図７】  従来の導電性テープ巻装置のガイド部を示す平面図
【符号の説明】
３  圧電体ケーブル
４  導電性テープ
６  軸部
７  リール
８  下テーブル
９  上テーブル
１０  駆動モータ
１３  ガイドローラ
３０  ガイド部
３１  第一軸受
３２  第二軸受
【図１】
0003649185.tif 000002
【図２】
0003649185.tif 000003
【図３】
0003649185.tif 000004
【図４】
0003649185.tif 000005
【図５】
0003649185.tif 000006
【図６】
0003649185.tif 000007
【図７】
0003649185.tif 000008