【手続補正書】
【提出日】令和2年11月16日(2020.11.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ（３００）によって実施され、移動体の測位に使用する測位衛星を選定する衛星マスク生成方法であって、少なくとも１つのプロセッサ（３０１）上において、
前記移動体に対して前記測位衛星を遮る障害物の存在する障害物領域と、前記障害物の存在しない空領域とを判別する判別情報を取得し、
前記移動体の測位環境に関連する、前記判別情報とは異なる測位関連情報を取得し、
前記測位関連情報に基づいて、前記測位衛星からの測位信号の利用を制限する制限領域を、前記障害物領域に対して補正する、
というステップを含み、
前記測位関連情報を取得するステップでは、前記移動体と前記障害物との間の距離を前記測位関連情報として取得し、
前記制限領域の範囲を補正するステップでは、前記距離が小さいほど前記制限領域を前記障害物領域に対して大きくする衛星マスク生成方法。
【請求項２】
前記制限領域の範囲を補正するステップでは、前記距離に基づいて前記測位信号の第１フレネルゾーンを算出し、前記第１フレネルゾーンが前記障害物に干渉する前記測位衛星を範囲内に含むように前記制限領域を補正する請求項１に記載の衛星マスク生成方法。
【請求項３】
前記測位関連情報を取得するステップでは、前記移動体の走行する道路に関する道路情報を前記測位関連情報として取得し、
前記制限領域の範囲を補正するステップでは、前記道路情報に基づいて前記制限領域の範囲を補正する請求項１または請求項２に記載の衛星マスク生成方法。
【請求項４】
前記測位関連情報を取得するステップでは、前記移動体の走行する車線幅に関する車線幅情報を取得し、
前記制限領域の範囲を補正するステップでは、前記車線幅が大きいほど前記制限領域を前記障害物領域に対して大きくする請求項３に記載の衛星マスク生成方法。
【請求項５】
前記測位関連情報を取得するステップでは、前記判別情報の取得以降における前記障害物の変化情報を前記測位関連情報として取得し、
前記制限領域の範囲を補正するステップでは、前記変化情報に基づいて前記制限領域の範囲を補正する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の衛星マスク生成方法。
【請求項６】
前記測位関連情報を取得するステップでは、前記判別情報の取得時点における光環境に関する光環境情報を前記測位関連情報として取得し、
前記制限領域の範囲を補正するステップでは、前記光環境情報に基づいて前記制限領域の範囲を補正する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の衛星マスク生成方法。
【請求項７】
前記測位関連情報を取得するステップでは、前記移動体の挙動変化に関する挙動情報を前記測位関連情報として取得し、
前記制限領域の範囲を補正するステップでは、前記挙動変化が大きいほど前記制限領域の範囲を前記障害物領域に対して大きくする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の衛星マスク生成方法。
【請求項８】
前記測位関連情報を取得するステップでは、測位結果を利用するアプリケーションの要件情報を前記測位関連情報として取得し、
前記制限領域の範囲を補正するステップでは、前記要件情報に基づいて前記制限領域の範囲を補正する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の衛星マスク生成方法。
【請求項９】
前記測位関連情報を取得するステップでは、測位信号の受信状況に関する受信状況情報を前記測位関連情報として取得し、
前記制限領域の範囲を補正するステップでは、前記受信状況情報に基づいて前記制限領域の範囲を補正する請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の衛星マスク生成方法。
【請求項１０】
前記測位関連情報を取得するステップでは、測位信号を受信する受信機（３０）に関する受信機情報を前記測位関連情報として取得し、
前記制限領域を設定するステップでは、前記受信機情報に基づいて前記制限領域の範囲を補正する請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の衛星マスク生成方法。
【請求項１１】
前記測位関連情報を取得するステップでは、前記障害物を検出するセンサ（４２、７）の検出性能に関する性能情報を前記測位関連情報として取得し、
前記制限領域の範囲を補正するステップでは、前記性能情報に基づいて前記制限領域の範囲を補正する請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の衛星マスク生成方法。
【請求項１２】
前記測位関連情報を取得するステップでは、予め生成された前記判別情報の取得状況に関する取得状況情報を前記測位関連情報として取得し、
前記制限領域を設定するステップでは、前記取得状況情報に基づいて前記制限領域の範囲を補正する請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の衛星マスク生成方法。
【請求項１３】
移動体の測位に使用する測位衛星を選定する衛星マスク生成装置であって、
前記移動体に対して前記測位衛星を遮る障害物の存在する障害物領域と、前記障害物の存在しない空領域とを判別する判別情報を取得する判別情報取得部（３１０、２３１０、３３１０）と、
前記移動体の測位環境に関連する、前記判別情報とは異なる測位関連情報を取得する測位関連情報取得部（３１２、２３１２、３３１２）と、
前記測位関連情報に基づいて、前記測位衛星からの測位信号の利用を制限する制限領域を、前記障害物領域に対して補正する制限領域調整部（３１４）と、
を備え、
前記測位関連情報取得部は、前記移動体と前記障害物との間の距離を前記測位関連情報として取得し、
前記制限領域調整部は、前記距離が小さいほど前記制限領域を前記障害物領域に対して大きくする衛星マスク生成装置。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
開示された衛星マスク生成方法のひとつは、コンピュータ（３００）によって実施され、移動体の測位に使用する測位衛星を選定する衛星マスク生成方法であって、少なくとも１つのプロセッサ（３０１）上において、移動体に対して測位衛星を遮る障害物の存在する障害物領域と、障害物の存在しない空領域とを判別する判別情報を取得し、移動体の測位環境に関連する、判別情報とは異なる測位関連情報を取得し、測位関連情報に基づいて、測位衛星からの測位信号の利用を制限する制限領域を、障害物領域に対して補正する、というステップを含み、測位関連情報を取得するステップでは、移動体と障害物との間の距離を測位関連情報として取得し、制限領域の範囲を補正するステップでは、距離が小さいほど制限領域を障害物領域に対して大きくする。 
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
開示された衛星マスク生成装置のひとつは、移動体の測位に使用する測位衛星を選定する衛星マスク生成装置であって、移動体に対して測位衛星を遮る障害物の存在する障害物領域と、障害物の存在しない空領域とを判別する判別情報を取得する判別情報取得部（３１０、２３１０、３３１０）と、移動体の測位環境に関連する、判別情報とは異なる測位関連情報を取得する測位関連情報取得部（３１２、２３１２、３３１２）と、測位関連情報に基づいて、測位衛星からの測位信号の利用を制限する制限領域を、障害物領域に対して補正する制限領域調整部（３１４）と、を備え、測位関連情報取得部は、移動体と障害物との間の距離を測位関連情報として取得し、制限領域調整部は、距離が小さいほど制限領域を障害物領域に対して大きくする。