(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を搬送する搬送ラインを有する搬送装置と、
前記搬送装置に沿って配置された第１および第２分析装置と、
第１分析装置を載置する基台と、
基台を水平方向に移動させるための移動路とを備え、
基台を水平方向に移動させることによって、第１分析装置と第２分析装置とが離隔可能である検体搬送システム。
【請求項２】
前記搬送装置は、第１分析装置に連結された第１搬送ユニットと、第２分析装置に連結され第１搬送ユニットに隣接する第２搬送ユニットとを備え、第１搬送ユニットは、基台を移動させることによって第１分析装置と一体となって移動するように構成され、第１および第２搬送ユニットは、嵌合することによって第１および第２搬送ユニットの相対位置を決定する嵌合部を備える請求項１に記載の検体搬送システム。
【請求項３】
第１分析装置が所定位置から移動したことを検知する検知手段と、検知手段からの情報によって前記搬送装置および／または前記分析装置を制御する制御部とをさらに備える請求項１または２に記載の検体搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検体を搬送装置によって複数の自動分析装置に順次供給する検体搬送システムに関し、例えば、血液分析装置と血液塗抹標本作成装置と搬送装置とを連結した血液検査システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院などの臨床検査室で検査される血液検査や尿検査などは、検査結果を速く返すために効率化が求められている。そこで、近年は大量の検体検査を効率的に行うために、血液や尿などの検体をベルトコンベアなどの搬送装置で自動分析装置に検体を順次移送する検体搬送システムが用いられるようになっている。例えば、ＨＳＴシリーズ（シスメックス株式会社製）は、血液分析装置等の自動分析装置ごとに据置き型の搬送装置を連結し、それを１ユニットとして他のユニットと連結できるようにして、任意の自動分析装置を任意の台数連結できるようにしたフレキシブルな検体搬送システムであり、大規模な検査室で用いられている。また、Ａｌｐｈａシリーズ（シスメックス株式会社製）は、自動分析装置のサンプラ間に卓上型の搬送装置を接続することにより、卓上に据え付けることができる検体搬送システムであり、中規模な検査室で用いられている。（図７参照）
【０００３】
このような検体搬送システムでは、自動分析装置の周囲に保守調整作業用のスペースが必要であり、もしそのスペースがなければ、自動分析装置を検体搬送システムから連結を解除して、移動させて保守調整作業をしなくてはならない。そして、保守調整作業終了後に、もとの位置まで移動させて検体搬送システムに連結をしなくてはならない。
自動分析装置は高性能化に伴い重量も１００ｋｇ前後まで大きくなった装置もあり、また精密機器であるため、移動させる際には衝撃を与えないように注意を払わなくてはならない。そして、搬送システムの連結が不充分であれば検体の移送動作がうまくいかなくなるため、連結自体の位置調整も必要であり、複数の自動分析装置を備える検体搬送システムでお互いの相対位置を調整することは容易ではない。そのため、自動分析装置を移動させることは、連結後の動作確認作業をも含めると必要な工数が多く、検体搬送システムを止める時間が長くかかり、検査への影響が大きいため好ましくない。
【０００４】
そのため、検体搬送システムは自動分析装置の周囲には保守調整作業を考慮した充分なスペースを取るように構成されている。そこで、図７の検体搬送システムのように自動分析装置間に保守調整作業用のスペースを開け、自動分析装置に連結した搬送装置間には、自動分析装置間の長さに対応させて、別の搬送装置を連結して構成するようにされていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
検体搬送システムを普及させて検査の効率化をあげるために、より省スペースな検体搬送システムが求められている。本発明は、第１分析装置と第２分析装置とを離隔可能とすることによって、保守調整の際の作業を効率的に行うことができる、省スペースな検体搬送システムを提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、検体を搬送する搬送ラインを有する搬送装置と、前記搬送装置に沿って配置された第１および第２分析装置と、第１分析装置を載置する基台と、基台を水平方向に移動させるための移動路とを備え、基台を水平方向に移動させることによって、第１分析装置と第２分析装置とが離隔可能である検体搬送システムを提供する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明における搬送装置とは、採血管や尿スピッツなどを１つずつ又は複数個収容した検体ラックを、ベルトコンベア等の搬送ラインにより移送する装置をいう。本発明における自動分析装置とは、血液等の検体を吸引してその成分等を分析する自動分析装置をいい、例えば、血液分析装置や尿分析装置などをさす。又、血液塗抹標本作製装置などの、検体を吸引して検体を処理をする装置も自動分析装置に含まれる。
【０００８】
本発明における基台とは、自動分析装置を載置する台をいい、移動路と一体になって構成される。移動路は基台を水平方向に移動するように構成され、その移動方向を指定するためのガイドが備わっている。そして少なくとも２個所の位置で基台を固定できるように固定部が備えられる。本発明における嵌合部とは、第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとを固定するものをいう。嵌合部の固定時には第１搬送ユニットと第２搬送ユニットとで検体の受渡しを行えるように両者の相対的な位置が決定されるように構成される。基台を動作時の位置に戻す移動によって固定されるように、嵌合部は基台の移動方向に伸びる部材及びそれに対応した凹部で構成されることが好ましい。又、搬送装置は各自動分析装置ごとのユニットとして分離することができ、第１の自動分析装置と第１の搬送ユニットとが一体に構成されることが好ましい。その際は嵌合部が第１の搬送ユニットと第２の搬送ユニットとの間に設けられる。
【０００９】
本発明に基づく検体搬送システムは、前記第１の分析装置が検体搬送システムから移動したことを検知する検知手段と、前記検知手段からの情報によって前記搬送装置及び／又は前記複数の分析装置の動作を制御する制御部を備えることが好ましい。これによって、検体を搬送しているにもかかわらず前記分析装置を移動させてしまった場合に、前記制御部の制御によって搬送ラインの搬送を停止させることができ、検体が搬送ラインから外れてしまうことを防ぐことができる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の検体搬送システムの実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明に係る検体搬送システムの通常使用時の斜視図である。以下、通常使用時の様態について簡単に説明する。まず、分析装置３として、血液分析装置（シスメックス（株）製ＸＥ−２１００）が用いられる。本血液分析装置は、赤血球数やヘモグロビン濃度などの血算項目を基本測定項目として、白血球５分類データ、網状赤血球データを選択的に分析することができる血液分析装置である。また、分析装置４として、塗抹標本作成装置（シスメックス（株）製ＳＰ−１００）のが用いられる。本塗抹標本作製装置は、スライドガラス上に血液を塗抹し、標本を作成する装置である。塗抹の方法としては、ウェッジ法（載せガラス法）、すなわち引きガラスをスライドガラスの長手方向に移動させて塗抹する方法が用いられている。その際、ウェッジ法で最適な標本を作成するために、血液のスライドガラスへの滴下量、引きガラスの角度、引きガラスの速度等を、分析装置３で得られた血液分析のデータによって、検体ごとに最適の条件で塗抹を行うことができるように構成されている。
【００１１】
以下、本発明に係る検体搬送システムの動作について簡単に説明する。まず、図６に示すバーコード４１を貼付した検体容器４０を、図５に示す検体ラック４２に収納する。この検体ラック４２を搬送ユニット１の検体投入テーブル４５にセットすると、検体投入テーブルに備えられたセンサが検体ラック４２を感知して、自動的に検体ラック４２が分析装置３側に搬送され、ベルトコンベア方式で横送りされる。検体容器４０が検体吸引位置４７に到着すると、バーコードリーダが検体容器のバーコード４１を読取り、攪拌・吸引部（図時せず）によって検体容器４０が攪拌されて、吸引針により血液が吸引される。検体の攪拌・吸引が順次行われ、終了した検体ラック４２は検体吸引位置４７から送出される。
【００１２】
搬送ユニット１の搬送ラインから送られた検体ラックは次の搬送ユニット２へ搬送される。搬送ユニット２では同様に検体容器４０が検体吸引位置４９に到着すると、バーコードリーダが検体容器４０のバーコード４１を読取る。その検体の塗抹標本作製の指示があれば、攪拌・吸引部（図時せず）によって検体の攪拌・吸引が行われる。この指示は予め指示することもできるし、分析装置３の分析結果に応じて自動的に指示することもできる。検体の攪拌・吸引が終了した検体ラック４２は自動的に検体ストックテーブル５１に搬送される。このようにして、検体を連続的に自動で測定することができる。自動分析装置は必要に応じて３台以上連結してゆくようにされる。
【００１３】
分析装置３、４は、定期的に機構部の保守、点検をする必要がある。また、機構部に障害が発生することもある。このような場合、分析装置３と分析装置４の距離Ｌ１が短いため、その間のカバー５、６を開けて、分析装置３、４内部の保守調整作業することが難しい。また、例えば、前記のＸＥ−２１００の重量は９３Ｋｇであり、非常に重いため、分析装置３に振動等の衝撃を与えずに移動するには大変な労力が必要である。
【００１４】
分析装置３は基台１０上にネジ等によって固定して載置されている。分析装置３と搬送ユニット１とはお互いの相対位置が変化することはないようにシャフトで連結、固定されている。
基台１０は、移送路１１の上に車輪１２を介して取付けられていて、移動路１１には車輪１２を所定通り移動させるための溝１３が２本掘られている。これによって基台１０はスムーズにかつ直線的に水平移動することができる。基台１０は検体搬送時に動いたりしないように固定部（図示せず）によって移送路１２と固定されている。
基台１０上には、分析装置３を制御して分析結果を蓄積するパソコン（図示せず）が分析装置３の隣に配置される。
【００１５】
以下、連結解除時の様態について簡単に説明する。まず、連結解除動作を行う指示を入力する。検体搬送システムはその搬送動作及び分析動作が中断する処理を行い、連結解除可能な状態になったことが表示される。本検体搬送システムでは、分析装置３と搬送ユニット１とがシャフトで固定されて一体となっている。検体搬送システムは搬送ユニット１及び搬送ユニット２とが連結されている。搬送ユニット１及び搬送ユニット２とは嵌合部２１（ａ）及び２１（ｂ）を備えており、両者の相対的な位置が固定されるように嵌合されている。まず、基台１０と移送路１１との固定部を解除して、基台に載置された自動分析装置３及び搬送ユニット１が移動できるようにする。次に、搬送ユニット１と搬送ユニット２との連結を、分析装置３を右方向（図１に示す矢印方向）に押すことにより解除する。そのまま押し続けると分析装置３及び搬送ユニット１が一体となって溝１３に沿って、移動路１１上を分析装置間の距離Ｌが長くなる方向に簡単に移動する。これによって図２に示す分析装置間の距離Ｌ２の位置まで移動すれば、基台１０が移送路１３にその位置で固定されるようにされている。
【００１６】
このようにして、分析装置３と分析装置４との間が充分な距離Ｌ２を保った状態で固定されるので、分析装置３の左側面５又は分析装置４の右側面６のカバーを開けて分析装置３又は分析装置４内部に手を入れて作業することが可能になる。また、基台１０には車輪１２が取付けられているため、容易に水平移動することができるので、基台１０に載置した分析装置３及びパソコンに衝撃を与えることもない。
【００１７】
保守調整作業が終了して元の状態に戻す際は、基台１０と移送路１１との固定部を解除して、左の方向に押して移動させる。嵌合部２１（ｂ）は基台１０の移動方向に伸びる部材であり、移動に伴って嵌合すれば、搬送ユニット１及び搬送ユニット２の位置調整ができる。その嵌合によって分析装置３が通常の位置に戻り、基台１０と移送路１１とを固定すれば、位置調整をする必要がなく検体搬送システムの動作を再開させることができる。
【００１８】
また、検体搬送システム動作中に誤って、搬送ユニットの連結を解除してしまうと、図２に示す状態で検体ラック４２を搬送してしまい、搬送ユニット１から検体ラック４２が落ちてしまう等のトラブルの発生が考えられる。
この課題を解決するため、図１に示す通常使用時の状態では遮光センサ２３の凹部に遮光棒２２が挿入されており、遮光センサ２３は遮光されている。分析装置３が移動すると、搬送ユニット１及び遮光棒２２が一体となって移動するため、遮光棒２２による遮光センサ２３の遮光が解除され、遮光センサ２３はこの情報を制御部２４に伝達する。なお、情報の伝達先は制御部２３、２５、２６とすることもできる。
【００１９】
前記情報の伝達を受けた制御部２４は、検体搬送システムの動作を緊急停止させるよう制御する。この時、搬送ユニット１、２の動作は即座に停止させ、分析装置３、４は攪拌・吸引中及び分析中の検体についての処理が終了してから、分析装置の動作を停止させる等の制御をすることができる。また、表示部３１、３２、３３、３４に「搬送ユニットが切り離されました。電源をＯＦＦしてください。」等のメッセージを表示することも可能である。そして、再度搬送ユニットを所定の位置に戻した時には、搬送ユニットの位置が復帰したことを制御部２４に伝達して、検体搬送システムは動作を再度開始させることができるようになったことを表示部３１，３２，３３，３４に表示する。
【００２０】
なお、本実施例では、分析装置３と搬送ユニット１が一体となっており、嵌合部２１が搬送ユニット１及び搬送ユニット２に取付けられている例について説明したが、分析装置３と搬送ユニット１は必ずしも一体化されている必要はなく、嵌合部を基台１０及び移動路１１に取付けること等によって，基台１０に載置した分析装置のみを移動させることができる。
さらに、自動分析装置を３台以上連結して、その台数に合わせた数の基台を設ける検体搬送システムを構成することもできる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、省スペースな検体搬送システムであり、第１分析装置と第２分析装置との離隔を簡単に行うことができるため、保守調整の際の作業を効率的に行うことができる検体搬送システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る検体搬送システムの通常使用時の斜視図である。
【図２】本発明に係る検体搬送システムの分析装置３が移動した時の斜視図である。
【図３】本発明に係る検体搬送システムの搬送装置のユニット１の後面の斜視図である。
【図４】本発明に係る検体搬送システムの搬送装置のユニット２の前面の斜視図である。
【図５】本発明に係る検体搬送システムに使用する検体ラックの１例である。
【図６】本発明に係る検体搬送システムに使用する検体容器の１例である。
【図７】従来の検体搬送システムの１例である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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