(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のフレームの前方にエンジンを設け、該左右のフレーム後方には前方から順次トランスミッション、リヤデファレンシャル、リヤアクスル等を内蔵したギヤケースを設けた乗用管理機であり、前記エンジンの出力軸から走行系の動力伝達部とＰＴＯ系の動力伝達部を分岐し、前記ギヤケースの後部にクラッチにより動力を独立して入切できるライブＰＴＯ軸と車速に比例して回転させるグランドＰＴＯ軸とを突設するとともに、前記二つのＰＴＯ軸を前記リヤデファレンシャルより下方に配設した乗用管理機のトランスミッションにおいて、
上記走行系の動力伝達部は前記エンジンの出力を前記ギヤケース側の油圧式無段変速装置を介して前記トランスミッションにおける副変速ギヤ部を経てリヤデファレンシャルに伝達し、更に、該トランスミッションにおけるカウンタギヤ部にて前記エンジンの出力が伝達されるフロントドライブ軸の後部同軸上に配設されたグランドＰＴＯ軸をギヤケース後部に機体中心からオフセットした位置に軸架し、他方、上記ＰＴＯ系の動力伝達部は前記エンジン後部のクラッチハウジング中に設けたＰＴＯ用の独立クラッチから前記トランスミッションにおけるＰＴＯ変速ギヤ部を介してエンジン出力が伝達されるライブＰＴＯ軸をギヤケース後部の機体横方向中央部に軸架してなり、更に、前記グランドＰＴＯ軸とライブＰＴＯ軸は上記リヤアクスルより前方に設けられていることを特徴とする乗用管理機のトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は乗用管理機に関するものであり、特に、乗用管理機のトランスミッションの構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の此種乗用管理機は、構成を簡素化した小型軽量の農作業機であることから、グランドＰＴＯの構成になっており、車速に比例してＰＴＯ軸が回転する。また、比較的機体の高位置にＰＴＯ軸が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の乗用管理機のＰＴＯはグランドＰＴＯであるので、機体が走行停止したときにはＰＴＯ動力を取り出すことができない。また、比較的機体の高位置にＰＴＯ軸が設けられているので、作業機を高く上昇する場合には自在継手の折れ角の影響を受け易い。
【０００４】
そこで、乗用管理機を大型化することなく、ライブＰＴＯとグランドＰＴＯを取り出せるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、左右のフレームの前方にエンジンを設け、該左右のフレーム後方には前方から順次トランスミッション、リヤデファレンシャル、リヤアクスル等を内蔵したギヤケースを設けた乗用管理機であり、前記エンジンの出力軸から走行系の動力伝達部とＰＴＯ系の動力伝達部を分岐し、前記ギヤケースの後部にクラッチにより動力を独立して入切できるライブＰＴＯ軸と車速に比例して回転させるグランドＰＴＯ軸とを突設するとともに、前記二つのＰＴＯ軸を前記リヤデファレンシャルより下方に配設した乗用管理機のトランスミッションにおいて、
上記走行系の動力伝達部は前記エンジンの出力を前記ギヤケース側の油圧式無段変速装置を介して前記トランスミッションにおける副変速ギヤ部を経てリヤデファレンシャルに伝達し、更に、該トランスミッションにおけるカウンタギヤ部にて前記エンジンの出力が伝達されるフロントドライブ軸の後部同軸上に配設されたグランドＰＴＯ軸をギヤケース後部に機体中心からオフセットした位置に軸架し、他方、上記ＰＴＯ系の動力伝達部は前記エンジン後部のクラッチハウジング中に設けたＰＴＯ用の独立クラッチから前記トランスミッションにおけるＰＴＯ変速ギヤ部を介してエンジン出力が伝達されるライブＰＴＯ軸をギヤケース後部の機体横方向中央部に軸架してなり、更に、前記グランドＰＴＯ軸とライブＰＴＯ軸は上記リヤアクスルより前方に設けられている乗用管理機のトランスミッションを提供するものである。
【０００６】
【作用】
エンジンの出力は走行系の動力伝達部とＰＴＯ系の動力伝達部とに分岐される。上記走行系の動力伝達部は前記エンジンの出力を前記ギヤケース側の油圧式無段変速装置を介して前記トランスミッションにおける副変速ギヤ部を経てリヤデファレンシャルに伝達し、更に、該トランスミッションにおけるカウンタギヤ部にて前記エンジンの出力が伝達されるフロントドライブ軸の後部同軸上に配設されたグランドＰＴＯ軸をギヤケース後部に機体中心からオフセットした位置に軸架したから、走行系の動力はリヤデファレンシャルへ伝達されるとともにグランドＰＴＯ軸にも伝達される。一方、ＰＴＯ系の動力伝達部は前記エンジン後部のクラッチハウジング中に設けたＰＴＯ用の独立クラッチから前記トランスミッションにおけるＰＴＯ変速ギヤ部を介してエンジン出力が伝達されるライブＰＴＯ軸をギヤケース後部の機体横方向中央部に軸架してなるので、ＰＴＯ系の動力はトランスミッションで走行系とは別系統のギヤにて変速され、ライブＰＴＯ軸に伝達される。
【０００７】
また、前記二つのＰＴＯ軸をリヤデファレンシャルより下方に配設し、ＰＴＯ軸を機体の低位置に設けたことによって、自在継手の折れ角の影響を受けにくくなり、作業機を高く吊り上げることができるとともに、ライブＰＴＯ軸とグランドＰＴＯ軸は、リヤアクスルより前方位置に配設されているので、作業機を機体に接近させて取り付けることができる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述する。図１及び図２は乗用管理機１１を示したものであり、左右のフレーム１２ａ，１２ｂの前部にエンジン１３を載置し、該フレーム１２ａ，１２ｂの後部にはトランスミッション１４、リヤデファレンシャル１５、左右のリヤアクスル１６ａ，１６ｂ等を内蔵したギヤケース１７が固設されている。
【０００９】
エンジン１３の動力は後述するように、走行系の動力伝達部１８とＰＴＯ系の動力伝達部１９とに分岐してトランスミッション１４へ接続してあり、走行系の動力伝達部１８にＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２０を介装し、ＰＴＯ系の動力伝達部１９にＰＴＯ用の独立クラッチ２１を内蔵したクラッチハウジング２２を設ける。
【００１０】
ここで、前記ギヤケース１７の後部上面には取付座２３ａ，２３ｂが設けられ、夫々の取付座２３ａ，２３ｂに左右のロプス２４ａ，２４ｂを固設する。また、該ギヤケース１７の後端部には作業機の連結部２５ａ，２５ｂが設けられ、夫々の連結部２５ａ，２５ｂにロータリの３点リンク式ロアリンクを連結したり、或いは種々の作業機（図示せず）を連結する。該ギヤケース１７は高い剛性を有しているので、前記ロプス２４ａ，２４ｂが安定的に保持されるとともに、作業機を連結するに際しても十分なる強度が得られる。
【００１１】
図２に示すように、前記ＨＳＴ２０とＰＴＯ用の独立クラッチ２１は左右のフレーム１２ａ，１２ｂ間に収められている。また、リヤデファレンシャル１５がリヤアクスル１６ａ，１６ｂの前方に位置しており、ギヤケース１７の中央部分が前方に寄っているので、ライブＰＴＯ軸２６及びグランドＰＴＯ軸２７がリヤアクスル１６ａ，１６ｂより前方に設けられている。このライブＰＴＯ軸２６及びグランドＰＴＯ軸２７のうち、使用頻度の高いライブＰＴＯ軸２６を機体の左右中心位置に設け、使用頻度の少ないグランドＰＴＯ軸２７を機体からオフセットした位置に配設してある。
【００１２】
図３に示すように、エンジン１３の出力軸２８にはメインクラッチを設けず、メインクラッチに相当する位置に分岐用のギヤ部２９が噛合しており、走行系の動力伝達部１８とＰＴＯ系の動力伝達部１９とに分岐されている。前述したように、走行系の動力伝達部１８のギヤケース１７側にＨＳＴ２０が設けられており、走行系の動力は該ＨＳＴ２０によって無段階に変速され、トランスミッション１４内に設けた機械式の副変速ギヤ部３０にて更に減速され、その後にリヤデファレンシャル１５へ伝達される。また、カウンタギヤ部３１を介してフロントドライブ軸３２へ動力が分岐され、当該乗用管理機１１を四輪駆動できるようにする。
【００１３】
ここで、前記ＨＳＴ２０のトラニオン軸３３にはアーム３４が取り付けられており、該アーム３４の先端部はリンク機構を介して運転席側のレバー（図示せず）に連結されている。また、前記アーム３４の先端部にはローラ３５を枢着してあり、該ローラ３５にレバー３６のＶ字溝３６ａが当接している。このレバー３６の基端部はスペーサ３７へピン３８にて枢着され、該レバー３６の先端部はバネ３９によってＨＳＴ２０側へ付勢されている。
【００１４】
従って、オペレータが運転席側のレバーを操作すれば、前記ローラ３５がＶ字溝３６ａを転動しながらバネ３９に抗してレバー３６を下方へ押圧し、アーム３４が前後何れかの方向へ傾倒する。従って、ＨＳＴ２０のトラニオン軸３３が傾転し、出力軸２８から分岐された走行系の動力が該ＨＳＴ２０により前進または後進の何れかのモードにて変速され、後方のトランスミッション１４へ伝達される。前記アーム３４は規制機構により傾倒した状態に保持される。斯くして、乗用管理機１１は停止から作業走行に至るまで、前進または後進何れの場合であっても、管理作業に適した任意の速度で走行することになる。
【００１５】
尚、図示は省略するが、運転席から操作可能な位置にペダルを設け、このペダルと前記レバー３６を連結し、ペダルを踏圧したときにレバー３６がＨＳＴ２０側へ戻るように形成する。そして、前記アーム３４が傾倒してＨＳＴ２０が変速状態にある場合に、前記運転席側のペダルを踏圧してレバー３６をＨＳＴ２０側へ接近させれば、前記ローラ３５が該レバー３６に押圧されてＶ字溝３６ａの中央部へ移動し、傾倒していたアーム３４が中立位置に復帰してＨＳＴ２０はニュートラル状態となる。
【００１６】
一方、ＰＴＯ系の動力伝達部１９は、前述したように、エンジン１３側に独立クラッチ２１が設けられており、この独立クラッチ２１によってライブＰＴＯの伝達を入切する。前記リヤデファレンシャル１５の前方位置にＰＴＯ変速ギヤ部４０が配設されており、ライブＰＴＯは該ＰＴＯ変速ギヤ部４０にて変速された後にライブＰＴＯ軸２６へ伝達される。従って、該ライブＰＴＯ軸２６からは、乗用管理機１１の走行速度に拘わらず、前記ＰＴＯ変速ギヤ部４０にて選択された一定回転数のライブＰＴＯを取り出すことができる。
【００１７】
また、ＰＴＯ変速ギヤ部４０をリヤデファレンシャル１５の前方位置に設けたことにより、トランスミッション１４がコンパクトになり、ライブＰＴＯ軸２６はリヤデファレンシャル１５の下方を貫通して後部へ突出される。
【００１８】
一方、フロントドライブ軸３２には爪式のクラッチ４１を設けてあり、このフロントドライブ軸３２の後部同軸上にグランドＰＴＯ軸２７が配設されている。該グランドＰＴＯ軸２７をフロントドライブ軸３２の後部同軸上に設け、リヤデファレンシャル１５の下方を貫通して後部へ突出したことにより、カウンタ軸や伝動ギヤが不要となり、構成をコンパクトにできる。
【００１９】
そして、該クラッチ４１を入にすれば、走行系の動力がグランドＰＴＯ軸２７へ伝達される。従って、該グランドＰＴＯ軸２７からは、乗用管理機１１の走行速度に比例したグランドＰＴＯを取り出すことができる。
【００２０】
斯くして、図１及び図２に示すように、ライブＰＴＯ軸２６及びグランドＰＴＯ軸２７は前記リヤアクスル１６ａ，１６ｂより前方位置に配設されることになる。従って、作業機（図示せず）を機体に接近させて取り付けることができ、圃場を耕耘する際に枕地いっぱいまで耕起することが可能となる。
【００２１】
また、ライブＰＴＯ軸２６及びグランドＰＴＯ軸２７が略同じ高さで水平位置に設けられ、且つ、リヤデファレンシャル１５より低位置に配設されている。従って、作業機を連結した状態に於いて、ＰＴＯジョイントの折れ角許容範囲内で該作業機を高くリフトアップすることができ、作物間での旋回を容易にすることが可能となる。
【００２２】
而して、前記ギヤケース１７側にＨＳＴ２０を設け、エンジン１３側に独立クラッチ２１を設けたことにより、限られたスペース内にＨＳＴ２０と独立クラッチ２１とを前後にずらして設置することができ、乗用管理機１１を大型化することなく、簡素なフレーム構成にてライブＰＴＯとグランドＰＴＯの２系統のＰＴＯを得ることが可能となった。
【００２３】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は上記一実施例にて詳述したように、乗用管理機のエンジンの出力を走行系とＰＴＯ系とに分岐し、走行系の動力伝達部は前記エンジンの出力を前記ギヤケース側の油圧式無段変速装置を介して前記トランスミッションにおける副変速ギヤ部を経てリヤデファレンシャルに伝達し、更に、該トランスミッションにおけるカウンタギヤ部にて前記エンジンの出力が伝達されるフロントドライブ軸の後部同軸上に配設されたグランドＰＴＯ軸をギヤケース後部に機体中心からオフセットした位置に軸架しているので、走行系の動力は上記油圧式無段変速装置、即ち、前記ＨＳＴ２０によって無段階的に変速され管理操作に適した速度でリヤデファレンシャルとグランドＰＴＯ軸とに伝達される。また、ＰＴＯ系の動力はＰＴＯ系の動力伝達部は前記エンジン後部のクラッチハウジング中に設けたＰＴＯ用の独立クラッチから前記トランスミッションにおけるＰＴＯ変速ギヤ部を介してエンジン出力が伝達されるライブＰＴＯ軸をギヤケース後部の機体横方向中央部に軸架しているので、ギヤケースの後部で二つのＰＴＯを取り出すことができる。
【００２５】
また、二つのＰＴＯ軸はリヤデファレンシャルより下方に配設し、ＰＴＯ軸を機体の低位置に設けたことにより、自在継手の折れ角の影響を受けにくくなり、作業機を高く吊り上げることができるとともに、ライブＰＴＯ軸とグランドＰＴＯ軸は、リヤアクスルより前方位置に配設されているので、作業機を機体に接近させて取り付けることができるから、圃場を耕耘する際に枕地いっぱいまで耕起することが可能となるのみならず、上記グランドＰＴＯ軸をギヤケース後部に機体中心からオフセットした位置に軸架しており、反面、上記ライブＰＴＯ軸をギヤケース後部の機体横方向中央部に軸架してなるところ、使用頻度の高いライブＰＴＯ軸が機体中央に配されて作業効率を向上させることができる。
【００２６】
斯くして、本発明の要旨とする構成により、各構成部分をコンパクトに設置できるので、乗用管理機を大型化することなく簡素な構成にてライブＰＴＯとグランドＰＴＯの２系統のＰＴＯを取り出すことが可能となり、管理作業に於ける作業性の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示し、乗用管理機の側面図。
【図２】乗用管理機の平面図。
【図３】トランスミッションの構成を示す解説図。
【符号の説明】
１１      乗用管理機
１２ａ，１２ｂ    フレーム
１３      エンジン
１４      トランスミッション
１５      リヤデファレンシャル
１６ａ，１６ｂ    リヤアクスル
１７      ギヤケース
１８      走行系の動力伝達部
１９      ＰＴＯ系の動力伝達部
２０      ＨＳＴ
２１      独立クラッチ
２２      クラッチハウジング
２６      ライブＰＴＯ軸
２７      グランドＰＴＯ軸
２８      出力軸
２９      分岐用のギヤ部
３０      副変速ギヤ部
３２      フロントドライブ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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