(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の用紙搬送経路を有する複写または印刷可能な装置における用紙搬送制御装置において、
前記複数の用紙搬送経路の各々の用紙搬送経路を独立に駆動可能な複数の搬送経路対応駆動モータと、
前記複数の用紙搬送経路の各々の用紙搬送経路に設定した用紙検知センサと、
前記複数の搬送経路対応駆動モータの駆動制御を実行する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記複数の用紙搬送経路中、合流地点を有する少なくとも２以上の用紙搬送経路の各々に対応する各々の搬送経路対応駆動モータについて、時間差をもって順次、駆動開始する制御を実行する構成であり、
前記制御手段により先行して駆動を開始する駆動モータＭａの駆動開始によって、前記用紙搬送経路Ａ内に残留すると仮定される残留用紙の正常な搬送によって前記用紙検知センサによる用紙検知が行われるまでの最大時間：Ｔａ２以内に用紙検知がなされなかった場合は、前記時間差を時間Ｔａ２以上に設定し、前記駆動モータＭａの駆動開始から時間Ｔａ２経過後に前記合流地点を共有する他の用紙搬送経路Ｂに対応する搬送経路対応駆動モータＭｂを駆動する制御を実行し、
前記時間Ｔａ２内に前記用紙検知センサによる用紙検知がなされた場合は、前記時間差を、駆動モータＭａによって用紙搬送が可能となる用紙搬送経路Ａ中の残留用紙の排出に必要な最大時間Ｔａ１以上に設定し、前記駆動モータＭａの駆動開始から時間Ｔａ１経過後に前記合流地点を共有する他の用紙搬送経路Ｂに対応する搬送経路対応駆動モータＭｂを駆動する制御を実行する構成を有することを特徴とする用紙搬送制御装置。
【請求項２】
複数の用紙搬送経路の各々の用紙搬送経路を独立に駆動可能な複数の搬送経路対応駆動モータを有する複写または印刷可能な装置における用紙搬送制御方法において、
前記複数の用紙搬送経路中、合流地点を有する少なくとも２以上の用紙搬送経路の各々に対応する各々の搬送経路対応駆動モータの駆動開始タイミングに時間差を設定した制御を行い、
前記搬送経路対応駆動モータ中、先行して駆動を開始する用紙搬送経路Ａの用紙搬送用の駆動モータＭａの駆動開始によって、前記用紙搬送経路Ａ内に残留すると仮定される残留用紙の正常な搬送によって、前記用紙搬送経路Ａ内に設置された用紙検知センサによる用紙検知が行われるまでの最大時間：Ｔａ２以内に用紙検知がなされなかった場合は、前記時間差を時間Ｔａ２以上に設定し、前記駆動モータＭａの駆動開始から時間Ｔａ２経過後に前記合流地点を共有する他の用紙搬送経路Ｂに対応する搬送経路対応駆動モータＭｂを駆動する制御を実行し、
前記時間Ｔａ２内に前記用紙検知センサによる用紙検知がなされた場合は、前記時間差を、駆動モータＭａによって用紙搬送が可能となる用紙搬送経路Ａ中の残留用紙の排出に必要な最大時間Ｔａ１以上に設定し、前記駆動モータＭａの駆動開始から時間Ｔａ１経過後に前記合流地点を共有する他の用紙搬送経路Ｂに対応する搬送経路対応駆動モータＭｂを駆動する制御を実行する用紙搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機等における用紙搬送制御装置および用紙搬送制御方法に関する。特に複写機等の用紙搬送機構を有する装置内で発生した紙詰まり、いわゆるＪＡＭ（ジャム）による用紙搬送エラーを防止するための機内残存用紙自動排出制御を実行する用紙搬送制御装置および用紙搬送制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機は、両面複写、ソート処理等、その機能が複雑化の一途をたどっている。複写機の高機能化に伴い用紙の搬送経路も、また複雑化している。このような搬送経路の複雑化は用紙の紙詰まり（ジャム）の発生形態を多様化させて、復旧作業の困難化を引き起こしている。１枚の用紙の紙詰まりにより紙詰まりの原因となった用紙に後続する用紙、あるいは先行している用紙が機内の用紙搬送経路内に複数とどまってしまう事態も発生する。
【０００３】
従来の装置では、ジャムが発生すると、用紙搬送経路中にとどまっている用紙をオペレータが確認し、これを手作業等で除去することが一般的に行われていた。しかし、搬送経路が複雑化するに伴い、オペレータがすべての用紙を除去することが困難になってきた。この除去作業を簡略化するために昨今の複写機には、ジャムの発生後に機内に残存する用紙を自動的に排出する機内残存用紙自動排出制御機構が設けられたものがある。これはジャム発生後に自動的に用紙搬送経路にとどまっている残存用紙を検出し、排出する機構である。この機構によりオペレータの作業は軽減されることになる。
【０００４】
特開平８−３０１４８２号公報には、このような機内残存用紙自動排出制御機構が設けられた複写機が開示されている。この公報に開示の複写機は、機内の用紙搬送経路の各ポイントに設けられた複数の用紙検知センサのいずれもが、予め定められた規定時間内に用紙を検知しない場合は機内に残存する用紙は無いと判断し、用紙自動排出制御を終了する構成となっている。ここで予め定められた規定時間とは、用紙搬送経路中の一番距離の長いセンサ間を用紙が正常に移動するのに必要な時間に設定されている。用紙自動排出制御期間中も用紙排出のため用紙搬送用の駆動モータが動作しており、用紙が残存していれば、センサによる用紙検出があるはずであるという理論に基づくものである。
【０００５】
しかし、このような機内残存用紙自動排出制御機構においても、新たな問題点がある。この問題点を図１に示す用紙搬送経路図を用いて説明する。図１に示すのは、両面コピーの可能な複写機において、片面コピーおよび両面コピーの各コピーモードにおける様々な用紙搬送経路を示している。複数のトレイ（Ｔｒａｙ１〜４）にはそれぞれのサイズの用紙が格納され、複写開始により、選択されたトレイから用紙が取り出されてコピー動作を実行し、図１の右上部の排出部：Ｅｘｉｔから排出される。
【０００６】
図１に示す搬送経路Ａは片面コピーの場合の用紙搬送経路である。各トレイから選択された用紙は、経路Ａに沿って図１の上方に導かれ、Ｅｘｉｔ部から排出される。
【０００７】
両面コピーの場合は、まず、トレイから用紙が搬送経路Ａに沿って搬送され、Ｅｘｉｔの手前に設けられたフューザ・エクジット・センサ（Ｆｕｓｅｗ  Ｅｘｉｔ  ＳＮＲ）１０６を用紙が通過すると、搬送経路Ｃに引き込まれる。用紙が搬送経路Ｃに引き込まれると引き込まれた用紙は、フューザ・エクジット・センサ（Ｆｕｓｅｗ  Ｅｘｉｔ  ＳＮＲ）１０６の用紙後端検知から所定時間経過後にインバート・モータ（Ｉｎｖｅｒｔ  Ｍｏｙｏｒ）２０６が一度停止し、その後インバート・モータ２０６が逆転を開始して、用紙は搬送経路Ｂに送られる。搬送経路Ｂに送られた用紙は搬送経路Ｂ上から合流地点を通過して搬送経路Ａに再び送り出される。その後、用紙は搬送経路Ａを進み、Ｅｘｉｔから排出される。
【０００８】
このような両面コピーの可能な機種のように複数の用紙搬送経路が存在する複写機においては、ジャムの発生時に機内残存用紙自動排出制御を実行すると、搬送経路Ａと搬送経路Ｂの両経路に用紙が残存している場合に、両経路Ａ、Ｂに残存する用紙同士が搬送経路Ａと搬送経路Ｂの合流地点においてぶつかり、新たなジャムを発生させるという問題点があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した従来技術の欠点を解決するものであり、複数の用紙搬送経路を有し、これら複数の用紙搬送経路が合流する構成を持つ複写機等の装置において、機内残存用紙自動排出を実行する場合、各用紙搬送経路の用紙同士がぶつかって新たなジャムを発生させることのない用紙搬送制御装置および用紙搬送制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明の用紙搬送制御装置および用紙搬送制御方法は、複数の搬送経路について順次残存用紙排出を実行することにより、より確実な残存用紙排出を可能とする構成を提供する。
【００１１】
また、本発明の用紙搬送制御装置および用紙搬送制御方法は、複数の搬送経路について個々に残存用紙検知を行うことにより、残存用紙無しの個々の経路における判定処理時間を短縮し、経路ごとの残存用紙確認を確実に実行する構成を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する本発明の用紙搬送制御装置は、複数の用紙搬送経路を有する複写または印刷可能な装置における用紙搬送制御装置において、複数の用紙搬送経路の各々の用紙搬送経路を独立に駆動可能な複数の搬送経路対応駆動モータと、前記複数の用紙搬送経路の各々の用紙搬送経路に設定した用紙検知センサと、前記複数の搬送経路対応駆動モータの駆動制御を実行する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記複数の用紙搬送経路中、合流地点を有する少なくとも２以上の用紙搬送経路の各々に対応する各々の搬送経路対応駆動モータについて、時間差をもって順次、駆動開始する制御を実行する構成であり、前記制御手段により先行して駆動を開始する駆動モータＭａの駆動開始によって、前記用紙搬送経路Ａ内に残留すると仮定される残留用紙の正常な搬送によって前記用紙検知センサによる用紙検知が行われるまでの最大時間：Ｔａ２以内に用紙検知がなされなかった場合は、前記時間差を時間Ｔａ２以上に設定し、前記駆動モータＭａの駆動開始から時間Ｔａ２経過後に前記合流地点を共有する他の用紙搬送経路Ｂに対応する搬送経路対応駆動モータＭｂを駆動する制御を実行し、前記時間Ｔａ２内に前記用紙検知センサによる用紙検知がなされた場合は、前記時間差を、駆動モータＭａによって用紙搬送が可能となる用紙搬送経路Ａ中の残留用紙の排出に必要な最大時間Ｔａ１以上に設定し、前記駆動モータＭａの駆動開始から時間Ｔａ１経過後に前記合流地点を共有する他の用紙搬送経路Ｂに対応する搬送経路対応駆動モータＭｂを駆動する制御を実行する構成を有することを特徴とする用紙搬送制御装置にある。
【００１５】
さらに、本発明の用紙搬送制御方法は、複数の用紙搬送経路の各々の用紙搬送経路を独立に駆動可能な複数の搬送経路対応駆動モータを有する複写または印刷可能な装置における用紙搬送制御方法において、前記複数の用紙搬送経路中、合流地点を有する少なくとも２以上の用紙搬送経路の各々に対応する各々の搬送経路対応駆動モータの駆動開始タイミングに時間差を設定した制御を行い、前記搬送経路対応駆動モータ中、先行して駆動を開始する用紙搬送経路Ａの用紙搬送用の駆動モータＭａの駆動開始によって、前記用紙搬送経路Ａ内に残留すると仮定される残留用紙の正常な搬送によって、前記用紙搬送経路Ａ内に設置された用紙検知センサによる用紙検知が行われるまでの最大時間：Ｔａ２以内に用紙検知がなされなかった場合は、前記時間差を時間Ｔａ２以上に設定し、前記駆動モータＭａの駆動開始から時間Ｔａ２経過後に前記合流地点を共有する他の用紙搬送経路Ｂに対応する搬送経路対応駆動モータＭｂを駆動する制御を実行し、前記時間Ｔａ２内に前記用紙検知センサによる用紙検知がなされた場合は、前記時間差を、駆動モータＭａによって用紙搬送が可能となる用紙搬送経路Ａ中の残留用紙の排出に必要な最大時間Ｔａ１以上に設定し、前記駆動モータＭａの駆動開始から時間Ｔａ１経過後に前記合流地点を共有する他の用紙搬送経路Ｂに対応する搬送経路対応駆動モータＭｂを駆動する制御を実行する用紙搬送制御方法にある。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の用紙搬送制御装置および用紙搬送制御方法の詳細について説明する。
図１は、先にも説明したが、本発明の構成においても適用される用紙搬送経路の構成を示す図である。
【００１９】
図１の構成の各構成要素について、その詳細を説明する。用紙の搬送経路は、片面コピー、両面コピー時、双方において使用される搬送経路Ａ、両面コピー時のみに使用される搬送経路Ｂ、搬送経路Ｃの３つの搬送経路に区別される。
【００２０】
これら搬送経路Ａ，Ｂ，Ｃ上には用紙の存在を検知するためのセンサが複数設置されている。これらのセンサを列挙すると、フィードアウト・センサ２（Ｆｅｅｄ  Ｏｕｔ  ＳＮＲ２）１０１、フィードアウト・センサ３（Ｆｅｅｄ  Ｏｕｔ  ＳＮＲ３）１０２、プリレジ・センサ（Ｐｒｅ  Ｒｅｇｉ  ＳＮＲ）１０３、レジ・センサ（Ｒｅｇｉ  ＳＮＲ）１０４、デュープレックス・センサ（Ｄｕｐ  ＳＮＲ）１０５、フューザ・エクジット・センサ（Ｆｕｓｅｒ  Ｅｘｉｔ  ＳＮＲ）１０６、インバート・センサ（Ｉｎｖｅｒｔ  ＳＮＲ）１０７、マシン・エクジット・センサ（Ｍ／Ｃ  Ｅｘｉｔ  ＳＮＲ）１０８、インバート・エンド・センサ（Ｉｎｖｅｒｔ  Ｅｎｄ  ＳＮＲ）１０９である。
【００２１】
これら各センサは例えば光学的に用紙の存在、通過等を検出し、その位置情報とともに用紙を識別する。さらにこれらセンサによる用紙識別情報は用紙搬送用のモータの切替え制御情報としても使用される。
【００２２】
さらに、搬送経路Ａ，Ｂ，Ｃ上を用紙が移動するために駆動される複数のモータが搬送経路Ａ，Ｂ，Ｃ各所に設置されている。ドラムモータ（Ｄｒｕｍ  Ｍｏｔｏｒ）２０１、メインモータ（Ｍａｉｎ  Ｍｏｔｏｒ）２０２、フィードモータ１〜４（Ｆｅｅｄ  Ｍｏｔｏｒ１〜４）２０３、プリレジモータ（Ｐｒｅ  ｒｅｇｉ  Ｍｏｔｏｒ）２０４、デュープレックスモータ（Ｄｕｐ  Ｍｏｔｏｒ）２０５、インバートモータ（Ｉｎｖｅｒｔ  Ｍｏｔｏｒ）２０６である。これらの複数のモータにおいて異なる名称のモータはそれぞれが独立に駆動制御可能なモータである。
【００２３】
複数のトレイ（Ｔｒａｙ１〜４）にはそれぞれのサイズの用紙が格納され、複写開始により、選択されたトレイから用紙が取り出されてコピー動作が実行されて、右上部の排出部：Ｅｘｉｔから排出される。
【００２４】
図１に示す搬送経路Ａは片面コピーの場合の用紙搬送経路である。片面コピーを実行する場合は、搬送経路Ａに沿って設けられた駆動モータが駆動し、トレイから選択された用紙が、経路Ａに沿って図１の上方に導かれ、コピーを実行してＥｘｉｔ部から排出される。
【００２５】
両面コピーの場合は、まず、トレイから用紙が搬送経路Ａに沿って搬送され、Ｅｘｉｔの手前に設けられたフューザ・エクジット・センサ（Ｆｕｓｅｗ  Ｅｘｉｔ  ＳＮＲ）１０６を用紙が通過すると、用紙が搬送経路Ｃに引き込まれる。フューザ・エクジット・センサ（Ｆｕｓｅｗ  Ｅｘｉｔ  ＳＮＲ）１０６が用紙の後端を検知すると、その検知時から所定時間経過後にインバート・モータ（Ｉｎｖｅｒｔ  Ｍｏｙｏｒ）２０６が一旦停止し、その後インバート・モータ２０６が逆転を開始する、この逆転により用紙は搬送経路Ｂに送られる。搬送経路Ｂに送られた用紙は搬送経路Ｂ上で再び停止し、合流地点を通過する後続用紙とぶつからないタイミングで搬送経路Ａに再び送り出される。その後、用紙は搬送経路Ａを進み、Ｅｘｉｔから排出される。
【００２６】
これら用紙搬送制御は、図２に示すようにＣＰＵの制御によって実行される。片面コピー、または両面コピー動作の指示を受けると、ＲＯＭまたはＲＡＭに記録されたプログラム、設定パラメータ等に従って、所定のコピー動作が可能となるように、駆動モータが選択されて選択されたモータが所定方向に駆動される。さらに、各センサからの用紙通過等の信号入力によって、必要個所のモータの駆動、停止、逆転等の命令がＣＰＵから各モータに出力され、各モータがコピー動作に必要な動作を実行する。ＣＰＵはさらにジャム発生時の自動用紙排出制御を実行する。
【００２７】
このような複数の用紙搬送経路を持つ複写機内でジャムが発生すると、機内に残存する用紙を自動的に排出する機内残存用紙自動排出制御を実行する。この機内残存用紙自動排出制御は、オペレータがジャム用紙を取り出して待機状態となったタイミング、またはコピーをスタートさせるタイミングにおいて自動実行させたり、あるいはオペレータの指示によって実行することが可能である。以下、本発明の複写機における機内残存用紙自動排出制御の動作フローを説明する。
【００２８】
図３および図４に本発明の複写機における機内残存用紙自動排出制御フローを示す。図３、および図４のフローは一連の動作を示すフローの前半部と後半部を示すものである。
【００２９】
図１の用紙搬送経路図を参照しながら図３および図４のフローに示す各ステップについて説明する。まずステップ３０１で複写機の用紙搬送経路に残存する用紙の排出動作が開始される。これは上述のようにオペレータ指示の他、各種タイミングにおいて自動実行するものである。
【００３０】
次にステップ３０２において、メインモータ２０２、ドラムモータ２０１、プリレジモータ２０４が駆動する。これらモータは図１から理解されるように用紙搬送経路Ａ上の用紙を搬送するために駆動されるモータである。
【００３１】
ステップ３０２の各モータの駆動が開始すると、所定時間：ｔ１の間、センサ入力の判定がなされる（ステップ３０３）。図１に示す搬送経路Ａ内に存在する用紙検知センサは、フィードアウト・センサ２（Ｆｅｅｄ  Ｏｕｔ  ＳＮＲ２）１０１、フィードアウト・センサ３（Ｆｅｅｄ  Ｏｕｔ  ＳＮＲ３）１０２、プリレジ・センサ（Ｐｒｅ  Ｒｅｇｉ  ＳＮＲ）１０３、レジ・センサ（ＲｅｇｉＳＮＲ）１０４、フューザ・エクジット・センサ（Ｆｕｓｅｒ  Ｅｘｉｔ  ＳＮＲ）１０６、マシン・エクジット・センサ（Ｍ／Ｃ  Ｅｘｉｔ  ＳＮＲ）１０８であり、上記の所定時間：ｔ１は、これら各センサ間距離のうち、最も長いセンサ間距離であるフィードアウト・センサ２（Ｆｅｅｄ  Ｏｕｔ  ＳＮＲ２）１０１、およびプリレジ・センサ（Ｐｒｅ  Ｒｅｇｉ  ＳＮＲ）１０３間を用紙が移動してセンサによる用紙検知がなされるのに十分な時間に設定される。
【００３２】
プリレジ・モータ１０４が実際に駆動開始してから、時間ｔ１経過まで搬送経路Ａ内に設置された各用紙検知センサの入力を監視する。時間ｔ１内に監視センサからの用紙検知入力があった場合（ステップ３０３の判定：Ｙｅｓ）、搬送経路Ａに残存用紙があったと判断され、ステップ３０５において、タイマがスタートし、時間：ｔ２の経過を待機する。
【００３３】
ステップ３０５における時間：ｔ２は、用紙搬送経路Ａに設置された用紙検知センサ中、用紙排出口であるＥｘｉｔまでの距離が最も長い、すなわち遠い位置にあるセンサからの用紙排出に要する時間として設定される。図１から理解されるように、フィードアウト・センサ３（Ｆｅｅｄ  Ｏｕｔ  ＳＮＲ３）１０２がＥｘｉｔから最も遠い位置にあり、このセンサによって用紙検知がなされたと仮定し、この位置にある用紙が用紙搬送経路Ａを正常に移動してＥｘｉｔに至るまでの時間をｔ２として設定する。
【００３４】
従って、用紙搬送経路Ａに残存用紙がある場合、時間ｔ２の間、用紙搬送経路上の各駆動モータによる搬送経路Ａの駆動によって残存用紙の排出が完了する。時間ｔ２のタイムアウトはステップ３０６で判定され、タイムアウトと判定されるとステップ３０７（図４）に進む。
【００３５】
また、ステップ３０３において、搬送経路Ａ上に設置されたセンサからの用紙検知入力が無かった場合（ステップ３０３：Ｎｏ）は、ステップ３０４で時間ｔ１の経過が確認され（ステップ３０４：Ｙｅｓ）た後、ステップ３０７（図４）に進む。
【００３６】
この図３に示すフローは、用紙搬送経路Ａ上の残存用紙検出および排出作業を中心として実行するフローである。
【００３７】
次に図４のステップ３０７以降のフローについて説明する。ステップ３０７ではデュープレックス・モータ（Ｄｕｐ  Ｍｏｔｏｒ）２０５を駆動する。このモータは図１から理解されるように用紙搬送経路Ｂ上の用紙を搬送するために駆動されるモータである。
【００３８】
ステップ３０７のモータの駆動が開始されると、所定時間：ｔ３の間、用紙搬送経路Ｂ上の用紙検知が実行される（ステップ３０８）。図１に示す搬送経路Ｂ内に存在する用紙検知センサは、デュープレックス・センサ（Ｄｕｐ  ＳＮＲ）１０５であり、上記の所定時間：ｔ３は、このデュープレックス・センサ（Ｄｕｐ  ＳＮＲ）１０５と、用紙搬送経路Ａ、Ｂの合流地点に設けられた用紙検知センサであるプリレジ・センサ（Ｐｒｅ  Ｒｅｇｉ  ＳＮＲ）１０３との間を用紙が移動してセンサによる用紙検知がなされるのに十分な時間に設定される。
【００３９】
デュープレックス・モータ（Ｄｕｐ  Ｍｏｔｏｒ）２０５が実際に駆動開始してから、時間ｔ３経過まで搬送経路Ｂ内に設置された各用紙検知センサの入力を監視する。時間ｔ３内に上記の用紙検出センサからの用紙検知入力があった場合（ステップ３０８の判定：Ｙｅｓ）、搬送経路Ｂに残存用紙があったと判断され、ステップ３１０において、タイマがスタートし、時間：ｔ４が経過するまで待機する。
【００４０】
ステップ３１０における時間：ｔ４は、用紙搬送経路Ｂのデュープレックス・センサ（Ｄｕｐ  ＳＮＲ）１０５の位置にある用紙が用紙搬送経路Ａに搬送されるまでに要する時間として設定される。
【００４１】
従って、用紙搬送経路Ｂに残存用紙がある場合、時間ｔ４の間、用紙搬送経路Ｂ上の駆動モータによる用紙搬送によって残存用紙の用紙搬送経路Ｂからの排出が完了する。用紙搬送経路Ｂから用紙搬送経路Ａに搬送された残存用紙は、用紙搬送経路Ａ上の用紙移動を行う駆動モータが駆動状態にあるので、用紙搬送経路Ａを移動し、Ｅｘｉｔに至り排出される。この際、すでに用紙搬送経路Ａ内の残存用紙排出は終了しているので、用紙搬送経路ＡとＢの合流地点において各搬送経路から搬送される残存用紙の衝突は発生しない。
【００４２】
時間ｔ４のタイムアウトはステップ３１１で判定され、タイムアウトによってステップ３１２に進む。また、ステップ３０８において、センサからの用紙検知入力が無かった場合（ステップ３０８：Ｎｏ）は、ステップ３０９で時間ｔ３の経過が確認されて（ステップ３０９：Ｙｅｓ）、搬送経路Ｂには残存用紙が無いと判定され、ステップ３１２に進む。
【００４３】
ステップ３１２では用紙搬送経路Ｂ上の駆動モータであるデュープレックス・モータ（Ｄｕｐ  Ｍｏｔｏｒ）２０５を停止し、搬送経路Ｃの用紙搬送手段であるインバート・モータ（Ｉｎｖｅｒｔ  Ｍｏｔｏｒ）２０６を引き込み側に駆動し、搬送経路Ｃ内の残存用紙を図１の下方向に落とし込み（ステップ３１２）、機内残存用紙排出を完了する。
【００４４】
用紙搬送経路Ｃ上のインバートエンド・センサ（ｉｎｖｅｒｔ  Ｅｎｄ  ＳＮＲ）１０９を除く他の用紙検知センサは、図３、図４で示す残存用紙自動排出制御期間においても、新たなジャム発生について監視を実行する。
【００４５】
これら残存用紙自動排出制御期間における新たなジャム発生の判定は、例えば、いずれかのセンサによって検知された残存用紙が駆動モータによって用紙搬送経路を正常に移動せず、センサによる用紙検知が一定時間継続して発生している場合、あるいは、用紙移動方向に連続して配置されたセンサによって確認されるべき残存用紙の移動が確認されない場合、これらの場合に新たなジャムが発生したと推定できる。このような新たなジャム発生確認のための処理としてステップ３１３で示すジャム検知タイマ起動状態を確認するステップを設けてある。
【００４６】
ジャム検知タイマは、いずれかのセンサが用紙を検出したときにタイマをスタートさせて搬送経路上で用紙が正常に移動し用紙排出口近傍のセンサが用紙の終端通過を確認した時点でタイマがクリアされる構成としてもよいし、あるいは残存用紙の排出のために用紙搬送の駆動モータが駆動開始した時点でジャム検知タイマをスタートさせて、用紙排出口近傍のセンサが用紙の終端通過を確認した時点でジャム検知タイマをクリアするように構成することも可能である。ステップ３１３は、用紙は移出動作が完了すべき所定時間を経過してもジャム検知タイマがクリアされずに起動中であるか否かを判定するものであり、起動中である場合は、新たなジャムが発生したと判定（ステップ３１５）する。ステップ３１３で、ジャム検知タイマがクリアされていると判定されると、ステップ３１４で自動排出が終了する。
【００４７】
上述の図３、図４に示すフローにおいて説明したように、、本発明の用紙搬送制御装置および用紙搬送制御方法は、複数の異なる用紙搬送経路を個々独立に残存用紙検知および排出動作を実行させるので、各搬送経路毎の用紙確認が確実に実行でき、合流地点での異なる搬送経路の残存用紙の衝突が防止できる。
【００４８】
なお、以上の実施例の説明では、搬送経路Ａ，Ｂ，Ｃのすべてを時間差を設けて排出動作を実行するようにしたが、合流地点を持たない独立に並行して用紙搬送が可能な搬送経路については並列に用紙排出動作を実行するように構成し、合流地点を有する搬送経路のみを時間差を持って駆動するように構成してもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の用紙搬送制御装置および用紙搬送制御方法によれば、複数の用紙搬送経路を有し、これら複数の用紙搬送経路が合流する構成を持つ複写機等の装置における機内残存用紙自動排出において、確実な残存用紙排出を可能とする。
【００５０】
また、本発明の用紙搬送制御装置および用紙搬送制御方法は、複数の搬送経路について個々に残存用紙検知を行うことにより、残存用紙無しの個々の経路における判定処理時間が短縮され、経路ごとの残存用紙確認を確実に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  複写機における用紙搬送経路を説明する図である。
【図２】  本発明の用紙搬送制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】  本発明の用紙搬送制御装置における残存用紙排出処理を説明するフロー図（その１）である。
【図４】  本発明の用紙搬送制御装置における残存用紙排出処理を説明するフロー図（その２）である。
【符号の説明】
１０１  フィードアウト・センサ２
１０２  フィードアウト・センサ３
１０３  プリレジ・センサ
１０４  レジ・センサ
１０５  デュープレックス・センサ
１０６  フューザ・エクジット・センサ
１０７  インバート・センサ
１０８  マシン・エクジット・センサ
１０９  インバート・エンド・センサ
２０１  ドラムモータ
２０２  メインモータ
２０３  フィードモータ１〜４
２０４  プリレジモータ
２０５  デュープレックスモータ
２０６  インバートモータ
【図１】
0003654335.tif 000002
【図２】
0003654335.tif 000003
【図３】
0003654335.tif 000004
【図４】
0003654335.tif 000005