(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性材よりなる帯状の固定子と、前記固定子に沿って設けたガイドレールを挟持して前記ガイドレールの上を走行する移動子と、を備えたリニアモータにおいて、
一部を切り欠いたロ字状で、かつ前記帯状の固定子に平行に配置した固定側ヨークと、
前記固定側ヨークの切り欠いた部分の脚部に巻装した励磁コイルと、
前記固定側ヨークの脚部端面を摺動しうるように取付けられた可動側ヨークと、
前記固定側ヨークに取付けたバネ受けと前記可動側ヨークとの間に装架されると共に、前記可動側ヨークを前記固定子に対して押圧するように構成したコイルバネと、
前記可動側ヨークの背面に取付けたブレーキパッドと
からなる電磁ブレーキ装置を備え、
前記電磁ブレーキ装置を前記移動子に固定したことを特徴とするリニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電源をオフしても移動子が移動しないようにしたリニアモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリニアモータは、図５、６に示すように構成されている。図において、２０は磁性材よりなる帯状の固定子で、後記移動子２３の走行を案内するガイドレール２１が前記固定子２０の側面に設けられている。２２は固定子２０の表面に固着されたマグネット、２３は移動子で、内面に、コイル２４を巻装した積層鉄心２３が前記固定子２０のマグネット２２に対向させて取付けられている。前記移動子には前記ガイドレール２１上を走行するローラ２５が設けられている。２６は検出器で、検出器の固定子２７が固定子１の表面にガイドレール２１に沿って設けられ、検出器の可動子２８が移動子２３に前記検出器の固定子２７に対向させて設けてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のリニアモータの移動子は、固定子との間に吸引力が働かないため電源をオフにすると移動子が動いてしまい周辺機器と衝突したりする。特にリニアモータを斜めあるいは垂直に設置したとき、移動子が落下してしまう欠点がある。このためリニアパルスモータを用いたリニアモータでは、負荷に関係なく一定電流を流して移動子の移動を阻止するようにしているが、停止中は励磁電流を断路できないため、リニアモータの発熱が大となる欠点がある。
そこで、本発明は、電源をオフにしても移動子が移動しないようにしたリニアモータを提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、磁性材よりなる帯状の固定子と、前記固定子に沿って設けたガイドレールを挟持して前記ガイドレールの上を走行する移動子と、を備えたリニアモータにおいて、一部を切り欠いたロ字状で、かつ前記帯状の固定子に平行に配置した固定側ヨークと、前記固定側ヨークの切り欠いた部分の脚部に巻装した励磁コイルと、前記固定側ヨークの脚部端面を摺動しうるように取付けられた可動側ヨークと、前記固定側ヨークに取付けたバネ受けと前記可動側ヨークとの間に装架されると共に、前記可動側ヨークを前記固定子に対して押圧するように構成したコイルバネと、前記可動側ヨークの背面に取付けたブレーキパッドとからなる電磁ブレーキ装置を備え、前記電磁ブレーキ装置を前記移動子に固定したことを特徴としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図を用いて詳細に説明する。
図１はリニアモータの平面図、図２はリニアモータの側面図、図３はブレーキ装置の平面図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５、６と同一のものには同一符号を付して詳細な説明を省略する。
１は磁性材よりなる帯状の固定子で、その側面に断面を三角形状にしたガイドレール２が設けられ、板面にマグネット３が固定してある。４は移動子で、この移動子４の内面に設けた積層鉄心４ａに巻装したコイル５が前記固定子１のマグネット３に対向させて取付けられ、前記ガイドレール２に係合する断面をＶ字状にしたローラ６が取付けてある。５ａはコイル５の接続端子である。７は検出器で、この検出器の固定子８を固定子１の表面にガイドレール２に沿って設け、検出器の可動子９を移動子４に取付けてある。１０は電磁ブレーキ装置で、一部を切り欠いたロ字状の固定側ヨーク１１を固定子１の板面に平行に配置し、前記切り欠いた部分の脚部１２にコイル１３が巻装してある。１４は平板状に形成した可動側ヨークで、板面にピン１５を植設し、このピン１５を対向する固定側ヨーク１１の脚部端面に設けた半円径の溝１６の周面を摺動しうるように取付けてある。１７は固定側ヨーク１１に取付けたバネ受け１９と可動側ヨーク１４との間に装架したコイルバネで、可動側ヨーク１４を固定子１に対して押圧するように構成してある。１８は可動側ヨークの背面に取付け固定子１を押圧するブレーキパッドである。
このように構成した電磁ブレーキ装置１０を移動子４の側面に固定し、ブレーキパツド１８が固定子１の面に対向するようにしてある。このように構成したリニアモータの電磁ブレーキ装置１０のコイル１３を励磁すると、可動側ヨーク１４がコイルバネ１７のバネ力に抗して固定側ヨーク１１に吸引され、可動側ヨーク１４に取付けたブレーキパッド１８が固定子１の面から離れてブレーキを解除する。前記電磁ブレーキ装置１０のコイル１３を消磁すると、コイルバネ１７のバネ力により可動側ヨーク１４が固定側ヨーク１１から離れ、可動側ヨーク１４の背面に取付けたブレーキパッド１８が固定子１の面を押圧してブレーキがかかる。
このように、電磁ブレーキ装置をリニアモータの移動子に取付け、前記ガイドレール２の断面を三角形状にし、このガイドレール２に係合するローラの断面をＶ字状に構成しているので、コイルバネのバネ力により固定子を押圧するとき移動子のローラが断面を三角状にしたガイドレール２に係合して移動子の浮き上がりを阻止してブレーキ力を高める。
図では固定子の面にブレーキパッドを押圧するようにしたが、ガイドレールの側面あるいは上面を押圧するようにしてもよく、移動子のローラにブレーキパッドを押圧するようにしてもよい。また、図では移動子の一方側に取付けたが、移動子の両側に取付けてもよく、一方側に複数の電磁ブレーキ装置を取付けるようにしてもよい。
【０００６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、電源をオフしたときでも簡単な構造で移動子の移動を阻止できるほか、電磁ブレーキ装置を、固定側ヨーク１１を固定子１に平行に配置するとともに、ロ字状の固定側ヨークの切り欠き部に可動側ヨークを配置して偏平な構成としたのでリニアモータの外形寸法を大きくすることがないなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示すリニアモータの平面図である。
【図２】本発明の実施例を示すリニアモータの側面図である。
【図３】本発明の実施例における電磁ブレーキ装置の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】従来のリニアモータの平面図である。
【図６】従来のリニアモータの側面図である。
【符号の説明】
１  固定子、  ２  ガードレール、  ３  マグネット、  ４  移動子、
５  コイル、  ６  ローラ、  ７  検出器、  ８  固定子、  ９  可動子
１０  電磁ブレーキ装置、  １１  固定側ヨーク、  １２  脚部、
１３  コイル、  １４  可動側ヨーク、  １５  ピン、  １６  溝、
１７  コイルバネ、  １８  ブレーキパッド、  １９  バネ受け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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