(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロールから繰り出されて包装部に水平に張られたフィルムの下方からリフト手段により被包装物を押し上げて該被包装物の上面をフィルムで覆うと共に、該フィルムの周辺部を被包装物の底面側に折り込んで包装するストレッチ包装機であって、上記フィルムの先端部を挟持する第１クランプ手段と、フィルムのフィルムロール側を挟持する第２クランプ手段と、該第２クランプ手段よりもフィルムロール側に配置されるフィルム切断手段とを有する共に、上記フィルムの先端部を第１クランプ手段が挟持し、第２クランプ手段によるフィルムの挟持を解放した状態で、リフト手段により被包装物を押し上げ、その後に、第２クランプ手段でフィルムの後端部を挟持し、その挟持状態でフィルム切断手段によりフィルムを切断する第１モードと、第１クランプ手段が上記フィルムの先端部を、また第２クランプ手段がフィルムのフィルムロール側をそれぞれ挟持し、その状態でフィルム切断手段によりフィルムを切断すると共に、リフト手段により被包装物を押し上げ、その後に、第２クランプ手段によるフィルムの挟持を解放する第２モードとが設定されており、かつ、これらの第１モードと第２モードを選択する選択手段が備えられていること特徴とするストレッチ包装機。
【請求項２】
第１クランプ手段をフィルムの繰り出し方向に沿って往復動させる第１駆動手段と、第２クランプ手段をフィルムの繰出方向に沿って往復動させる第２駆動手段とが備えられている共に、第１モードにおいて、フィルムの先端部を第１クランプ手段が挟持し、第２クランプ手段がフィルムの挟持を解放した状態で、リフト手段により被包装物を押し上げるとき、第１クランプ手段と第２クランプ手段とを被包装物に互いに近づけるように移動させ、その後に、第２クランプ手段でフィルムを挟持し、その挟持状態でフィルム切断手段によりフィルムを切断するように上記第１、第２クランプ手段、第１、第２駆動手段、リフト手段、フィルム切断手段を制御すること特徴とする請求項１に記載のストレッチ包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムロールから繰り出されて包装部に水平に張られたフィルムの下方からリフト手段により被包装物を押し上げて該被包装物の上面をフィルムで覆うと共に、該フィルムの周辺部を被包装物の底面側に折り込んで包装するストレッチ包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
肉、魚、野菜、果物等の食品の包装に広く用いられているストレッチ包装機は、本体の前面中央部の搬入部に供給された被包装物を該本体内部に搬入して、リフト手段により上方に押し上げることにより、その上方の包装部に水平状態に張られているフィルムに下方から押し付けて、該被包装物の上面をフィルムで覆うと共に、該フィルムの周辺部を被包装物の底面側に折り込むことにより、該被包装物の全体を包装するように構成される。
【０００３】
ところで、この種のストレッチ包装機では、皺がなくて見栄えよく、かつ確実な包装を行うため、包装部に供給されたフィルムの前後両側縁を前後のクランプ機構により挟持し、その後、このフィルムの下方からリフト装置により被包装物を押し上げてフィルムを伸張させたうえで被包装物の上面を覆うように構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のストレッチ包装機のように、リフト装置により被包装物を押し上げてフィルムを伸張させながら被包装物の上面を覆う場合、形崩れしにくい硬質トレーや食品等が被包装物であるときには、皺のない良好な包装が得られる反面、例えば形崩れし易い軟質トレーや柔らかく傷つき易い食品等が被包装物であるときには、被包装物でフィルムを伸張させた時にトレーの形状が崩れたり、食品が傷ついたりするため使用できない問題がある。そのため、軟質トレーや柔らかく傷つき易い食品等の被包装物を包装する場合には、形状が崩れたり、傷ついたりすることがないように、フィルムを過度に伸張させないように設定された包装機を用いていた。そのため、硬質トレー用の包装機と軟質トレー用の包装機とを別々に備えなければならない問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、被包装物の硬軟に応じて包装時におけるフィルムの被包装物への伸張力を加減できるようにして、１台で硬軟いずれの被包装物についても良好な包装が得られるストレッチ包装機の提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような手段を用いることを特徴とする。
【０００７】
まず、本願の請求項１に係る発明（以下、第１発明という）は、フィルムロールから繰り出されて包装部に水平に張られたフィルムの下方からリフト手段により被包装物を押し上げて該被包装物の上面をフィルムで覆うと共に、該フィルムの周辺部を被包装物の底面側に折り込んで包装するストレッチ包装機において、上記フィルムの先端部を挟持する第１クランプ手段と、フィルムのフィルムロール側を挟持する第２クランプ手段と、該第２クランプ手段よりもフィルムロール側に配置されるフィルム切断手段とを有する共に、上記フィルムの先端部を第１クランプ手段が挟持し、第２クランプ手段によるフィルムの挟持を解放した状態で、リフト手段により被包装物を押し上げ、その後に、第２クランプ手段でフィルムの後端部を挟持し、その挟持状態でフィルム切断手段によりフィルムを切断する第１モードと、第１クランプ手段が上記フィルムの先端部を、また第２クランプ手段がフィルムのフィルムロール側をそれぞれ挟持し、その状態でフィルム切断手段によりフィルムを切断すると共に、リフト手段により被包装物を押し上げ、その後に、第２クランプ手段によるフィルムの挟持を解放する第２モードとを設定し、かつ、これらの第１モードと第２モードを選択する選択手段を備えたこと特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る発明（以下、第２発明という）は、上記第１発明において、第１クランプ手段をフィルムの繰り出し方向に沿って往復動させる第１駆動手段と、第２クランプ手段をフィルムの繰出方向に沿って往復動させる第２駆動手段とを備える共に、第１モードにおいて、フィルムの先端部を第１クランプ手段が挟持し、第２クランプ手段がフィルムの挟持を解放した状態で、リフト手段により被包装物を押し上げるとき、第１クランプ手段と第２クランプ手段とを被包装物に互いに近づけるように移動させ、その後に、第２クランプ手段でフィルムを挟持し、その挟持状態でフィルム切断手段によりフィルムを切断するように上記第１、第２クランプ手段、第１、第２駆動手段、リフト手段、フィルム切断手段を制御すること特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、第１及び第２発明のいずれによっても、被包装物が硬くて形崩れしにくいものか、或は軟弱で形崩れし易いものかを登録された商品情報に基づいて選択して、被包装物が軟弱な場合には、選択手段で第１モードを選択することにより、フィルムロールから包装部に繰り出されたフィルムの先端部を第１クランプ手段が挟持し、第２クランプ手段によるフィルムの挟持を解放した状態で、リフト手段により被包装物を押し上げることによって、フィルムが引き出されることになる。これにより、被包装物に強い伸張力を与えないようにフィルムで覆い、その後に、第２クランプ手段でフィルムを挟持して、その挟持状態でフィルム切断手段によりフィルムを切断し、さらにその切断後、全てのクランプ手段によるフィルムの挟持を解放しながら、該フィルムの周辺部を被包装物の底面側に折り込んで、該被包装物の全体を包装することになる。
【００１０】
これにより、リフト手段によるフィルムの伸張を抑えられるから、例えば軟弱なトレーの形状を崩したり、柔らかく傷つき易い食品に傷をつけたりすることなく包装することになる。
【００１１】
また、被包装物が硬い場合には、上記選択手段で第２モードを選択することにより、包装部に繰り出されたフィルムの先端部を第１クランプ手段が、フィルムのフィルムロール側を第２クランプ手段がそれぞれ挟持し、その状態で第２クランプ手段の後方に位置するフィルム切断手段によりフィルムを切断すると共に、リフト手段により被包装物を押し上げて該被包装物に強く伸張させたフィルムで覆い、その後に、全てのクランプ手段によるフィルムの挟持を解放しながら、該フィルムの周辺部を被包装物の底面側に折り込んで、該被包装物の全体を包装することになる。
【００１２】
これにより、リフト手段によりフィルムに強い伸張力を与えて例えば形崩れしにくい硬質トレーや食品に対し皺がなくて見栄えよく、かつ確実な包装を行なえる。
【００１３】
ところで、フィルムの先端部を第１クランプ手段により固定し、第２クランプ手段によるフィルムの挟持を解放してフィルムを繰り出す場合、被包装物とフィルムとの間でずれが生じることが考えられる。
【００１４】
そこで、第２発明によれば、第１モードにおいて、第２クランプ手段によるフィルムの後端部の挟持を解放した状態で、フィルムを引き出しながらリフト手段により被包装物を押し上げるとき、第１クランプ手段を被包装物に近づけるように移動させることにより、被包装物に対しその両側からそフィルムの伸張力がそれぞれ作用しないようになり、フィルムが被包装物に対してずれることがなくなる。その上、第１クランプ手段と共に第２クランプ手段についても被包装物に近づけるように移動させることにより、第２クランプ手段の後方に位置するフィルム切断手段によりフィルムを切断するときに、フィルムの被包装物に対する前後方向の折り込み長さを均等に振り分けられる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１、図２に示すように、この実施の形態に係るストレッチ包装機１は、本体２の前面中央部に設けられて包装すべき被包装物を本体２内に搬入する搬入装置１０と、その奥に設けられて本体２内に搬入された被包装物を上方に押し上げるリフト装置２０と、その上方に設けられて押し上げられた被包装物を包装する包装装置３０と該包装装置３０の包装部にフィルムＡを移送するフィルム供給装置４０とを有すると共に、本体２の上部前方には包装された被包装物の排出部８０が設けられており、また、本体２の上部後方には、上記包装部に供給される帯状の包装フィルムＡのフィルムロールＢを支持するロール支持部９０が設けられている。
【００１７】
また、本体２の上部一側方には処理実績データ等を表示する表示パネル１００が設置されていると共に、本体２の上面ないし前面には各種の操作部材１０１…１０１が配設されており、これらは図示しない制御装置と接続されている。
【００１８】
さらに、図２に示すように、本体２の内部下方には、上記搬入装置１０、リフト装置２０及び包装装置３０の各部を駆動する駆動部１１０が設けられており、モータ１１１からチェーン１１２を介して供給される駆動力を、カム機構、クランク機構、リンク機構等を介して上記各部１０，２０，３０に伝達するようになっている。
【００１９】
上記搬入装置１０は、本体２の受台２ａ上に設置された計量器１１とウォーキングビーム機構１２とを有し、計量器１１には計量皿として櫛歯状の物品載置台１３が取り付けられ、該台１３上に載置された被包装物の重量が測定されるようになっている。
【００２０】
上記ウォーキングビーム機構１２は、昇降台１４と送り台１５とを有し、昇降台１４は、下面に設けられて下方に延びる支持軸１４ａが上記本体２の受台２ａ上に固設されたスリーブ１６に嵌合されて、該受台２ａに昇降可能に支持されていると共に、該昇降台１４の上面には前後方向に延びる左右一対のガイドロッド１４ｂ，１４ｂ（一方のみ図示）が架設されている。また、上記送り台１５は、上記物品載置台１３の各櫛歯の間にそれぞれ位置する複数の板部材を連結した構造とされていると共に、その下部に固設された左右一対のブロック部材１５ａ，１５ａ（一方のみ図示）が上記昇降台１４のガイドロッド１４ｂ，１４ｂに嵌合されて、該昇降台１４に前後にスライド可能に支持されている。
【００２１】
そして、上記駆動部１１０から延びる第１リンク部材１１３が上記昇降台１４の支持軸１４ａに、第２リンク部材１１４が上記送り台１５のブロック部材１５ａにそれぞれ連結されて、該駆動部１１０におけるモータ１１１からの駆動力により昇降台１４が昇降されると同時に、該昇降台１４上で送り台１５が前後に駆動され、これにより、送り台１５が、図示のように手前位置で物品載置台１３の上面より沈んだ状態から上昇しながら本体２の内方へ前進して、上記載置台１３上で重量を測定された被包装物をリフト装置２０側に搬入するようになっている。
【００２２】
また、上記リフト装置２０は、昇降台２１上に複数のリフト部材２２…２２を平行に立設した構成で、上記ウォーキング機構１５における送り台１５を構成する複数の板部材が各リフト部材２２…２２間に下方へ沈み込みながら進入することにより、該送り台１５上の被包装物をリフト部材２２…２２上に受け取るようになっている。
【００２３】
そして、上記昇降台２１の下面に設けられた上下方向に延びる支持軸２１ａが上記駆動部１１０の外壁１１５に取り付けられた複数のローラ２３…２３に係合保持されて、該昇降台２１が昇降可能に支持されていると共に、上記駆動部１１０から延びる第３リンク部材１１６が該昇降台２１に連結されて、上記モータ１１１からの駆動力により該昇降台２１が昇降され、上記リフト部材２２…２２上に受け取った被包装物を上方の包装装置３０側へ押し上げるようになっている。
【００２４】
一方、上記フィルム供給装置４０は、上記フィルムロールＢから垂下されたフィルムＡの先端部を保持するフィルム保持機構４１と該保持機構４１のフィルム引き出し方向の前方側に設けられて包装時にフィルムＡを緊張状態に挟持する後側クランプ機構４２とこれら両手段間に配置されてフィルムＡを切断するフィルム切断機構４３とを一体的に備えた第１フィルム保持ユニット４４と、該保持ユニット４４のフィルム引き出し方向前方に配置されて、上記フィルム保持機構４１に保持されたフィルムＡの先端部を受け取り可能とされた前側クランプ機構４５を備えた第２フィルム保持ユニット４６とを有している。これら、第１及び第２フィルム保持ユニット４４，４６は、本体２の両側部に架設された左右一対のガイドロッド４７，４７に前後に移動可能に支持されている。
【００２５】
そして、これらの第１及び第２フィルム保持ユニット４４，４６をベルト４８，４９を介して前後に駆動する一対の第１及び第２モータ（第１及び第２駆動手段）５１，５２が備えられて、これらのモータ５１，５２による上記第１及び第２フィルム保持ユニット４４，４６の移動によりフィルムＡが包装部の前後に張り渡されるようになっている。
【００２６】
第２フィルム保持ユニット４６の前側クランプ機構４５は、図５及び図８に示すようにガイドロッド４７，４７に摺動自在に支持された前側移動フレーム５３と、該フレーム５３の上部に設けられた平面櫛歯状の固定挟持歯５４と、該固定挟持歯５４の下方位置に揺動自在に支持される櫛歯状の可動挟持歯５５と、該可動挟持歯５５をトグル作用を有するリンク機構５６を介し揺動させてフィルムＡを挟持または解放させる第１ソレノイド５７，５７とを有している。また、前側移動フレーム５３の一端下部には、上記第２モータ５２により前後方向に回転されるベルト４９が連結されている。
【００２７】
また、第１フィルム保持ユニット４４のフィルム保持機構４１は、図４及び図８に示すように、ガイドロッド４７，４７に摺動自在に支持された後側移動フレーム５８の後部に配置され、かつ該フレーム５８の両側壁５８ａ，５８ａ間に架設される上下一対のローラ６１，６２と、これらローラ６１，６２と上記フィルム切断機構４３との間に介在される平面櫛歯状で上下一対のフィルム受け部材６３，６４とを有し、上記ローラ６１，６２のうち下方ローラ６２は、後側移動フレーム５８に対し上下動可能に支持されると共に、上方ローラ６１の下面に当接するようにスプリング６５で付勢されている。これにより、両ローラ６１，６２で、フィルムＡの先端部を挟んで保持すると共に、フィルムＡの先端をフィルム受け部材６３，６４間に支持させるようになっている。
【００２８】
また、後側クランプ機構４２は、図６及び図８に示すように、後側移動フレーム５８の側壁間の上部に固設された側面凹凸状の固定挟持歯６６と、該固定挟持歯６６の下方位置に上下動自在に支持される側面凹凸状の可動挟持歯６７と、該可動挟持歯６７をトグル作用を有する押上リンク機構６８を介し昇降させてフィルムＡを両挟持歯６６，６７間に挟持または解放させる第２ソレノイド６９とを有している。
【００２９】
さらに、フィルム切断機構４３は、図７及び図８に示すように、フィルム受け部材６３，６４と上記後側クランプ機構４２の両挟持歯６６，６７との間に介装されるカッタ７１と、このカッタ７１の基部７１ａに連結され、該カッタ７１をリンク機構７２…７２を介し昇降させてフィルムＡの切断を行う第３ソレノイド７３とを有している。また、後側移動フレーム５８の他端下部には、図６に示すように上記第１モータ５１により前後方向に回転されるベルト４８が連結されている。
【００３０】
このような構成により、図９に示すように、第１フィルム保持ユニット４４と第２フィルム保持ユニット４６とを接近移動させたとき、前側クランプ機構４５の各挟持歯５４，５５が、後側クランプ機構４２における各挟持歯５６，６７の各凹部６６ａ，６７ａによって形成される空間部を貫通して、フィルム受け部材６３，６４の両凹部６３ａ，６４ａ内まで挿入されることになり、該位置で第１ソレノイド５７を作動させて上記挟持歯５４，５５を挟持動作させることにより、フィルム受け部材６３，６４間に位置するフィルムＡの先端部を挟持することが可能となっている。その場合、後側クランプ機構４２によるフィルムＡの挟持は解放されている。
【００３１】
そして、上記前側クランプ機構４５でフィルムＡの先端部を挟持した後、該クランプ機構４５によりフィルムＡを引き出す時には、上下ローラ６１，６２がスプリング１２５の押圧力に抗し遊転されて該フィルムＡの引き出しを許すようになっていると共に、前側クランプ機構４５でフィルムＡの先端部が挟持された状態のもとで第１フィルム保持ユニット４４を包装部３０の後端部側に移動させるときにも、上下ローラ６１，６２がスプリング６５の押圧力に抗し遊転されて該第１フィルム保持ユニット４４の移動を許すように構成されている。
【００３２】
また、上記本体２の後部には、ロール支持部９０から垂下されるフィルムＡをフィルム保持機構４１にセットするためのセットプレート７４が設けられている。このセットプレート７４は、ロール支持部９０から垂下されるフィルムＡのフィルム引出し方向後方位置から本体２の前方側に向かって突出し、上記第１フィルム保持ユニット４４のフィルムＡの垂下位置を越えての後方移動によりフィルム保持機構４１及び後側クランプ機構４２にセットプレート７４の先端部がフィルムＡと共に突入して、フィルムＡをフィルム保持機構４１及び後側クランプ機構４２に保持させ得る構造となっている。また、セットプレート７４は、不使用時に該プレート７４を伝達部材７５を介して水平位置から直立の退避位置に揺動させるモータ７６が備えられている。
【００３３】
また、上記包装装置３０には、上記のようにして張り渡されたフィルムＡに対してリフト装置２０により下方から被包装物が押し付けられた状態で、該フィルムＡの周辺部を被包装物の底面側に折り込むための左右一対の横折り込み部材３１，３１及び後折り込み部材３２と、これらによりフィルムＡの左右両側と後側とが折り込まれた状態で被包装物を前方の排出部８０に押し出すことにより、該フィルムＡの前側を被包装物の底面側に折り込ませる排出部材３３とが備えられている。
【００３４】
これらのうち、一対の横折り込み部材３１，３１は、本体２の前後部に左右方向延びるように架設された一対のガイドロッド３４，３４に、後折り込み部材３２と排出部材３３とは本体２の左右両側部に前後方向に延びるように架設された各一対のガイドロッド３５，３５，３６，３６に、それぞれ左右または前後にスライド可能に支持されている。
【００３５】
そして、チェーン３７を介して左右の横折り込み部材３１，３１を包装部の左右両側部に互いに離接するように駆動するモータ３８が備えられていると共に、上記駆動部１１０から延びる第４、第５リンク部材１１７，１１８が後折り込み部材３２及び排出部材３３にそれぞれ連結され、駆動部１１０におけるモータ１１１からの駆動力により、該後折り込み部材３２と排出部材３３とが駆動されるようになっている。
【００３６】
その場合、上記横折り込み部材３１，３１は、これの離間位置からさらに所定量離間する方向に移動可能とされている。
【００３７】
また、図１０に示すように上記横折り込み部材３１，３１の上部には、これらの横折り込み部材３１，３１に対し所定の間隔をおいて相対向するガイド部材３９，３９が設けられ、かつ、これらの横折り込み部材３１，３１とガイド部材３９，３９との間に後折り込み部材３２を介在させた構成となっている。これにより横折り込み部材３１，３１によるフィルムＡの折り込み時にその折り込み動作を利用して被包装物を上記ガイド部材３９，３９の上に載せるようにして、後折り込み部材３２，３２によるフィルム後部の折り込み時に、後折り込み部材３２により被包装物を前方に移動させるといったことなくフィルムＡの後部を被包装物の底面に折り込めるようになっている。
【００３８】
そして、上記横折り込み部材３１，３１の離間位置における下方位置に、左右一対のサイドクランプ機構１２１，１２１が配設され、これらのサイドクランプ機構１２１，１２１は、上記リフト装置２０における昇降台２１の昇降動作に関連して昇降されてフィルムＡの左右両側部をそれぞれ挟持するようになっていると共に、その挟持状態のもとで横折り込み部材３１，３１の離間位置からさらに離間する方向への移動に関連して両サイドクランプ機構１２１，１２１は互いに離間する方向に移動されて、フィルムＡを左右方向に伸張させるようになっている。
【００３９】
このサイドクランプ機構１２１，１２１は、図１１ないし図１４に示すように上記横折り込み部材３１，３１の離間位置における下方に配設される上側クランプ部材１２２，１２２と該クランプ部材１２２，１２２の下面に圧接可能に上下移動される下側クランプ部材１２３，１２３とを有している。
【００４０】
上側クランプ部材１２２は、図１１に示すようにフィルムＡを押さえる上側クランプ板１２４を有し、該クランプ板１２４の一端部には、摺動部材１２５が設けられ、該摺動部材１２５を介してガイドロッド３４にスライド可能に支持されており、一方、他端部の上面には、該クランプ板１２４の上面に固定される枠部材１２６を介して外側方に突出するスライド杆１２７が固設され、該スライド杆１２７を介して本体２側に設けられるブラケット１２８にスライド可能に支持されている。そして、スライド杆１２７の軸上で、枠部材１２６とブラケット１２８との間にはスプリング１２９が介装されて、スプリング１２９により上側クランプ板１２４が横折り込み部材３１，３１の離間位置下方で、上記スライド杆１２７がブラケット１２８から包装部３０の中間部側に最大押し出された位置に位置するように付勢されている。また、上側クランプ板１２４，１２４には、係合溝１２４ａが設けられていると共に、摺動部材１２５，１２５には、上記離間位置にて横折り込み部材３１，３１の外側面と当接する当接部１２５ａ，１２５ａが設けられ、横折り込み部材３１，３１の離間位置からさらに離間する方向への移動に伴い、上側クランプ板１２４，１２４も離間方向に追従して移動するようになっている。
【００４１】
一方、下側クランプ部材１２３，１２３は、下側クランプ板１３１と、該クランプ板１３１を上部に揺動可能に支持する昇降板１３２とを有し、下側クランプ板１３１には、上側クランプ板１２４の係合溝１２４ａに係合する係止片１３１ａが上方に突設されている。昇降板１３２は、本体２に固設された箱形の取付部材１３３に枢支軸１３４を介して揺動可能に支持される支持部材１３５の前壁１３５ａに上下移動可能に支持されている。また、昇降板１３２の支持部材１３５との対向側面には、上下に延びる一対のガイドレール部１３２ａ，１３２ａが形成され、また、支持部材１３５の前面には、上方に突出する前壁１３５ａと該前壁１３５ａの両側から前方に延び、上記枢支軸１３４に枢支される一対の支持片１３５ｂ，１３５ｂとを備えている。該前壁１３５ａには、上記ガイドレール部１３２ａ，１３２ａに遊挿される複数のガイドローラ１３６…１３６が設けられ、これらのガイドローラ１３６…１３６を介して昇降板１３２が支持部材１３５の前面に沿って上下移動可能に支持されている。また、支持部材１３５の遊端側下部には、ブラケット１３７が固定され、該ブラケット１３７と取付部材１３３との間にはスプリング１３８が介装され、支持部材１３５が水平姿勢を保つように付勢させていると共に、昇降板１３２の下部と支持部材１３５との間にもスプリング１３９が介装されて、昇降板１３２が支持部材１３５に対して上昇するように付勢されている。なお、符号１４１は、ブラケット１３７の上面と当接して支持部材１３５の遊端部の取付部材１３３側への最終揺動位置を決めるための調整ボルトで、取付部材１３３に固定されたナット１４２に螺合されている。
【００４２】
また、上記昇降板１３２の本体前方側の下部には係合ローラ１４３が設けられる一方、上記リフト装置２０の昇降台２１の前部側両側部には上記係合ローラ１４３と係合する逆Ｌ形の係合部材２４，２４が設けられて、昇降台２１が下降するとき、その下降行程の後期に係合部材２４が上記係合ローラ１４３と係合して昇降板１３２をスプリング１３９に抗して下方に引き下げ、また、昇降台２１が上昇するとき、その上昇行程の初期に、係合部材２４の上昇に伴って昇降板１３２がスプリング１３９により引き上げられ、下側クランプ板１３１が上側クランプ板１２４に対接して、フィルムＡの左右両側部をそれぞれ挟持するようになっている。
【００４３】
そして、図１３に示すようにこの挟持状態のもとで、上記横折り込み部材３１，３１をその離間位置からさらに所定量離間する方向に移動させることにより、上記サイドクランプ機構１２１，１２１も枢支軸１３４，１３４を中心として、フィルム伸張位置へ揺動されて、フィルムＡを左右方向に伸張するようになっている。
【００４４】
さらに、上記横折り込み部材３１，３１を接近方向に移動させてフィルムＡの左右両側縁を被包装物の底面側に折り込む際に、所定のタイミングで上記昇降板１３２，１３２を所定量下方に押し下げて上側クランプ板１２４と下側クランプ板１３１とによるフィルムＡの挟持を解放する解放機構１４４，１４４が備えられている。この解放機構１４４，１４４は、支持部材１３５の下部に支持片１４５を介して上下方向に揺動可能に支持された押下げ杆１４６と、支持部材１３５のブラケット１３７内側部に固設され、上記押下げ杆１４６を揺動させる第４ソレノイド１４７と、昇降板１３２の支持部材１３５との対向面下部に設けられる係合片１４８とで構成されている。
【００４５】
そして、解放機構１４４の第４ソレノイド１４７は、上記横折り込み部材３１，３１が離間位置からさらに離間した伸張位置から近接方向に移動して、フィルムＡの両側部を折り込むときのタイミングに合せてソレノイド１４７，１４７が作動される。
【００４６】
このような構成により、昇降板１３２，１３２がフィルムＡを挟持する上昇位置に位置し、かつ横折り込み部材３１，３１が離間位置から近接方向に移動して、フィルムＡの両側部を折り込むとき、図１４に示すように所定のタイミングでソレノイド１４７を作動して押下げ杆１４６を下方に揺動させることにより、該押下げ杆１４６で上記係合片１４８を押し下げ、これにより昇降板１３２を下方に押し下げて、上側クランプ板１２４と下側クランプ板１３１とによるフィルムの挟持及び係止片１３１ａと係合溝１２４ａとの係合を解放するようになっている。
【００４７】
一方、この包装機には、図１５に示すように、上記駆動用のモータ１１１、横折り込み用のモータ３８，第１及び第２モータ５１，５２、第１〜第３ソレノイド５７，６９，７３、１４７、セットプレート７４のフィルムセット用のモータ７６の制御を行うコントロールユニット１５０が備えられている。
【００４８】
そして、このコントロールユニット１５０には、上記フィルムＡの前端部を前側クランプ機構４５が挟持し、後側クランプ機構４２によるフィルムＡの後端部の挟持を解放した状態で、リフト装置２０により被包装物を押し上げると共に、後側クランプ機構４２を包装部のフィルム繰り出し方向中間部に近づくように移動させ、その後に、後側クランプ機構４２でフィルムＡの後端部を挟持し、その挟持状態でフィルム切断機構４３によりフィルムＡを切断する第１モードと、上記フィルムＡの前端部を前側クランプ機構４５が、フィルムＡのフィルムロール側を後側クランプ機構４２がそれぞれ挟持し、その状態で、フィルム切断機構４３によりフィルムを切断すると共に、リフト装置２０により被包装物を押し上げ、その後に、後側クランプ機構４２によるフィルムＡの挟持を解放する第２モードとが記憶されたメモリ１５１が備えられている。さらに、このメモリ１５１には、包装される被包装物、つまり被包装物の商品コード毎に、使用されるトレーが硬いトレーまたは軟質トレーのいずれであるかが記憶されている。これにより、被包装物の搬入装置１０への投入前に、例えば作業者が操作部材１０１のキーを操作することにより、該被包装物の商品コードが上記コントロールユニット１５０に入力され、コントロールユニット１５０は、その入力されたコード記号から硬いトレーであるか軟質トレーであるかを読み出し、その読み出した結果に基づいてメモリー１５１に予め記憶された第１モードと第２モードとのうちのいずれかを選択し、選択したモードに基づいた所定のタイミングに従って、上記駆動用のモータ１１１、横折り込み用のモータ３８、第１及び第２モータ５１，５２、フィルムセット用のモータ７６に対するそれぞれのモータ駆動信号と、第１〜第４ソレノイド５７，６９，７３、１４７に対する作動信号とをそれぞれ出力するようになっている。
【００４９】
また、この包装機１の本体２の一方の側部２ｂには、本体２の前部中央に位置する搬入装置１０の一側方において、本体２の上部の包装装置３０の側端部の下方に位置するように、ラベルプリンタ（図示せず）が内蔵されており、制御装置からの出力信号に基づいて被包装物の重量や価格などをラベルに印字して発行するようになっている。
【００５０】
次に、このストレッチ包装機の作用を説明する。
【００５１】
まず、所定の操作部材１０１を用いて次に処理する被包装物のコードを入力すると、制御装置の動作として、該被包装物についての単価や風袋重量、さらにはその他の情報が記憶装置から呼び出される。その後、被包装物を図２に示す搬入装置１０における物品載置台１３上に載置すると、計量器１１によりその物品の重量が計量されて、上記制御装置により、その重量と上記の単価や風袋重量等からその被包装物の価格が算出される。
【００５２】
そして、重量の計量が終了すれば、駆動部１１０におけるモータ１１１が作動することにより、該搬入装置１０におけるウォーキングビーム機構１２の昇降台１４が昇降すると同時に、該昇降台１４上で送り台１５が前方に移動することにより、該送り台１５が上記載置台１３上の被包装物を持ち上げて本体２の内部に搬入し、リフト装置２０における複数のリフト部材２２…２２上に受け渡す。また、このリフト部材２２…２２上に受け渡された被包装物は、上記駆動部１１０からの駆動力によってリフト装置２０の全体が上昇することにより、本体２の上方の包装装置３０側に押し上げられる。
【００５３】
また、包装装置３０の包装部には、フィルム供給装置４０によりフィルムＡが移送される。その場合、予めセットプレート７４を介してフィルムロールＢから引き出されたフィルムＡの前端部を保持し、かつ包装部の後端部に位置する第１フィルム保持ユニット４４と、包装部の前端部に位置する第２フィルム保持ユニット４６とが、第１及び第２モータ５１，５２の作動により、包装部の中間部に移動される。そして、この中間部にて、上述したように前側クランプ機構４５がフィルム保持機構４１に保持されたフィルムＡの先端部を挟持し、第１及び第２モータ５１，５２の作動により、上記第１フィルム保持ユニット４４が包装部の後端部に、また第２フィルム保持ユニット４６が包装部の前端部にそれぞれ戻るように移動されて、所定量のフィルムＡの引き出しを行うことになる。このとき、上記第１フィルム保持ユニット４４が先に包装部の後端部に移動して停止し、前側クランプ機構４５のフィルム引き出し途中にて後側クランプ機構４２が作動してフィルムＡを挟持し、その後の前側クランプ機構４５のフィルム引き出しによりフィルムＡを伸張すると共に包装部の前端部で停止する。また、上記リフト装置２０の上昇に連動して上述したように左右のサイドクランプ部材１２１，１２１が作動して、上記フィルムＡの左右両側部が挟持され、その状態で上記リフト装置２０により被包装物がさらに上昇して、フィルムＡに下方から押し付けられることにより、該被包装物の上面がフィルムＡで覆われる。
【００５４】
次に、モータ３８により左右の横折り込み部材３１，３１が互いに接近するように移動して、フィルムＡの両側部が被包装物の底面側に折り込まれると共に、駆動部１１０からの駆動力により後折り込み部材３２及び排出部材３３が前方へ駆動され、フィルムＡの後部が被包装物の底面側に折り込まれ、かつ、被包装物の前方への排出に伴って該フィルムＡの前部も折り込まれ、その上で該被包装物が排出部８０に送り出されることになる。
【００５５】
そして、以上の包装動作において、上記被包装物の搬入装置１０への投入前に、例えば作業者がキー等の操作部材１０１を操作したとき、該被包装物の商品コードが上記コントロールユニット１５０に入力される。そして、コントロールユニット１５０は、その入力されたコード記号から例えば被包装物に使用されているトレーが硬質トレーであるか軟質トレーであるかを読み出し、読み出した結果が軟質トレーである場合には、メモリ１５１に記憶された第１モードに基づいて、また、硬質トレーである場合には、メモリ１５１に記憶された第１モードに基づいて前後のクランプ機構４２，４５、フィルム切断機構４３、第１及び第２モータ５１，５２をそれぞれ次にように制御することになる。
【００５６】
つまり、読み出した結果が軟質トレーＴである場合には、図１６に示すように、フィルムＡがその前後を前側クランプ機構４５と後側クランプ機構４２とにより挟持された状態で水平に張り渡された後、上記リフト装置２０におけるリフト部材２２が上昇して軟質トレーＴがフィルムＡに当たる前に、後側クランプ機構４２によるフィルムＡのフィルムロール側の挟持を解放させる。これにより、図１７に示すようにフィルムＡの前端部が前側クランプ機構４５に挟持され、後側クランプ機構４２によるフィルムＡの挟持が解放された状態のもとで、リフト装置２０により軟質トレーＴを押し上げることにより、フィルムＡをフィルムロールＢから引き出して軟質トレーＴに強い伸張力を与えないようにしてフィルムＡで覆うことになる。このとき、第１及び第２モータ５１，５２を作動して第２フィルム保持ユニット４６と第１フィルム保持ユニット４４とを互いに軟質トレーＴに近づくように移動させる。そして、その移動後、図１８に示すように後側クランプ機構４２がフィルムＡを挟持し、該クランプ機構４２の後方に位置するフィルム切断機構４３のカッタ７１によりフィルムＡを切断することになる。
【００５７】
これにより、フィルムＡが引き出されたときに前側クランプ機構４５を軟質トレーＴに近づくように移動させることにより、フィルムＡが軟質トレーＴに対してずれたりするのを阻止することができ、また、前側クランプ機構４５の軟質トレーＴ側への移動と共に第１フィルム保持ユニット４４についても軟質トレーＴに近づくように移動させることにより、フィルムＡの軟質トレーＴに対する前後方向の折り込み長さを均等に振り分けることが可能となり、フィルムＡの長さを必要用最小限に抑えてフィルム無駄をなくすることができる。さらに、その切断後、全てのクランプ機構を解放しながらフィルムＡの周辺部を軟質トレーの底面側に折り込むことにより、軟質トレーの形状を崩したりすることなく包装することになる。
【００５８】
また、コントロールユニット１５０は、コード記号から読み出した結果が硬質トレーＴ′である場合には、メモリ１５１に記憶された第２モードに基づいて、次にように、前後のクランプ機構４２，４５、フィルム切断機構４３、第１及び第２モータ５１，５２をそれぞれ次にように制御することになる。
【００５９】
つまり、第２モードでは、図１９に示すように前側クランプ機構４５と後側クランプ機構４２とでフィルムＡの前端部とフィルムロール側とをそれぞれ挟持して包装部に水平に張り渡された後、その前後のクランプ機構４２，４５による挟持状態で後側クランプ機構４２の後方に位置するフィルム切断機構４３によりフィルムＡを切断し、その切断後リフト装置２０のリフト部材２２により硬質トレーＴ′を押し上げて強く伸張させたフィルムで硬質トレーＴ′を覆うことになる。そして、その後に、全てのクランプ機構によるフィルムＡの挟持を解放しながら、該フィルムＡの周辺部を硬質トレーＴ′の底面側に折り込んで、該硬質トレーＴ′の全体を包装することになる。
【００６０】
これにより、リフト装置２０によりフィルムＡに強い伸張力を与えて硬質トレーＴ′に対し皺がなくて見栄えよく、かつ確実な包装を行なえる。
【００６１】
以上の実施の形態では、操作部材１０１の操作による商品コードの入力に関連させてコントローラユニット１５０で第１モードと第２モードとの選択を自動的に行うようにしたが、この他、例えば被包装物のリフト装置２０への搬送経路にトレーが硬質トレーであるか軟質トレーあるかを判別するセンサを設けて、該センサからコントロールユニット１５０に入力される検出信号に基づいて第１モードと第２モードと切換えを行うようにしてもよいし、さらには、第１モードと第２モードとの切換スイッチ等を操作部材１０１近くに設けて、該スイッチを作業者が手動操作により切換えることにより選択するようにしてもよい。
【００６２】
また、上記した実施の形態では、フィルムを搬送する方向が、本体２の前後方向であるものについて説明したけれども、この他、例えばフィルムを搬送する方向が、本体２の左右方向であるものについても前後方向の場合と同様に適用できることは勿論である。
【００６３】
【発明の効果】
このような構成によれば、第１及び第２発明のいずれによっても、被包装物が硬くて形崩れしにくいものか、或は軟弱で形崩れし易いものかを登録された商品情報に基づいて選択して、被包装物が軟弱な場合には、選択手段で第１モードを選択することにより、フィルムロールから包装部に繰り出されたフィルムの先端部を第１クランプ手段が挟持し、第２クランプ手段によるフィルムの挟持を解放した状態で、リフト手段により被包装物を押し上げることによって、フィルムが引き出されることになり、これにより被包装物に強い伸張力を与えないようにフィルムで覆うことが可能となる。そして、その後に、第２クランプ手段でフィルムを挟持して、その挟持状態でフィルム切断手段によりフィルムを切断し、さらにその切断後、該フィルムの周辺部を被包装物の底面側に折り込むことにより、例えば軟弱なトレーの形状を崩したり、柔らかく傷つき易い食品に傷をつけたりすることなく包装することができる。
【００６４】
また、被包装物が硬い場合には、上記選択手段で第２モードを選択することにより、包装部に繰り出されたフィルムの先端部を第１クランプ手段が、フィルムのフィルムロール側を第２クランプ手段がそれぞれ挟持し、その状態で第２クランプ手段の後方に位置するフィルム切断手段によりフィルムを切断すると共に、リフト手段により被包装物を押し上げて該被包装物に強く伸張させたフィルムで覆うことが可能となる。そして、その後に、第２クランプ手段によるフィルムの挟持を解放し、該フィルムの周辺部を被包装物の底面側に折り込んむことにより、リフト手段によりフィルムに強い伸張力を与えて例えば形崩れしにくい硬質トレーや食品に対し皺がなくて見栄えよく、かつ確実な包装を行なうことができる。
【００６５】
また、第２発明によれば、第１モードにおいて、第２クランプ手段によるフィルムの後端部の挟持を解放した状態で、フィルムを引き出しながらリフト手段により被包装物を押し上げるとき、第１クランプ手段を被包装物に近づけるように移動させるようにしたから、被包装物に対しその両側からフィルムの伸張力がそれぞれ作用しないようになり、フィルムが被包装物に対してずれることを防止できる。その上、第１クランプ手段と共に第２クランプ手段についても被包装物に近づけるように移動させることにより、第２クランプ手段の後方に位置するフィルム切断手段によりフィルムを切断するときに、被包装物に対するフィルムの前後方向の折り込み長さを均等に振り分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るストレッチ包装機の全体斜視図である。
【図２】  同包装機の内部構造を示す側面図である。
【図３】  同じく内部構造を示す一部省略正面図である。
【図４】  図３のア−ア線から見た第１フィルム保持ユニットと第２フィルム保持ユニットとの概略平面図である。
【図５】  図４のイ−イ線断面図である。
【図６】  図４のウ−ウ線断面図である。
【図７】  図４のエ−エ線断面図である。
【図８】  図４のオ−オ線断面図である。
【図９】  後側クランプ機構から前側クランプ機構へのフィルムの受渡し状態を示す縦断面図である。
【図１０】  横及び後折り込み部材の配置状態を示す概略平面図である。
【図１１】  図１０のカ−カ線断面図である。
【図１２】  下側クランプ部材の側面図である。
【図１３】  サイドクランプ機構によるフィルムの左右伸張状態を示す説明図である。
【図１４】  サイドクランプ機構によるフィルムの解放状態を示す説明図である。
【図１５】  フィルム供給装置の制御システム図である。
【図１６】  フィルムを包装部に張り渡した後軟質トレーを上昇させる途中の状態を示す説明図である。
【図１７】  軟質トレーが上昇位置に位置した状態を示す説明図である。
【図１８】  同じくフィルムを切断する状態を示す説明図である。
【図１９】  フィルムを包装部に張り渡した後硬質トレーを上昇させる途中の状態を示す説明図である。
【図２０】  硬質トレーが上昇位置に位置した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１                  ストレッチ包装機
２０                リフト手段（リフト装置）
４２                第２クランプ手段（後側クランプ機構）
４３                フィルム切断手段（フィルム切断機構）
４５                第１クランプ手段（前側クランプ機構）
１５０              選択手段（コントロールユニット）
Ａ                  フィルム
Ｂ                  フィルムロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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