(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定種類のワークを搬送する台車の停止位置まで延設される第１の搬送レールと、この第１の搬送レールに沿って設けた給電レールと、この給電レールに接触する通電プレートを設けて、前記停止位置まで前記第１の搬送レールを自走する前記台車と、前記停止位置で台車上のワークを吊り上げて移載する移載装置と、前記停止位置の台車を昇降させて第２の搬送レールに台車を送り込む昇降機構を備えた搬送装置において、他の特定種類のワークを搬送する場合には、前記停止位置の前方に、前記給電レールを延長する延長給電プレートを設けることによって、台車を前記停止位置を越えて前記移載装置とワークの重心の位置関係が一致する位置まで走行可能にしたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
第１の搬送レールを走行する自走式台車によって特定種類のワークを搬送し、移載装置とワークの重心の位置関係が一致する台車の停止位置で台車上のワークを吊り上げて移載した後、昇降機構で台車を昇降させ第２の搬送レールに送り込むようにした搬送方法において、他の特定種類のワークを搬送する場合には、台車を前記停止位置を越えて移載装置とワークの重心の位置関係が一致する位置まで前進させてワークを吊り上げて移載した後、台車を前記停止位置まで後退させて昇降させ第２の搬送レールに送り込むことを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車の車体を搬送レールの停止位置まで搬送して車体を吊り上げて移載した後、自走式台車を昇降させて循環レールに送り込むような搬送装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば自動車の車体を搬送する際、搬送レールを走行する自走式台車によって所定の位置まで搬送し、所定の位置で台車上の車体を例えば吊上げ式の移載装置で吊り上げた後、台車を循環させるため、昇降機構によって台車を降下させ、搬送レールより低位に位置する循環レールに台車を送り込むような搬送装置が知られている。
このような装置では、台車上の車体を吊り上げて移載する際、車体の重心と移載装置の吊上げ具の位置の関係から、常に安定した状態で吊り上げることが出来るよう、台車の停止位置を正確に規制し、この停止位置を基準にして移載装置を設置するようにしている。
また、台車を下降させる昇降機構も、台車の停止位置を基準にして構成しており、車体を吊り上げた後、その場で台車を下降させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような搬送装置において、例えば新機種の自動車車体を取り扱うようになった時、車体を台車上に安定した姿勢で搭載すると、台車が停止位置で停止した際、車体の重心と移載装置の吊上げ具の位置関係がずれて、吊上げ時の安定性が崩れるという問題があった。
そこで、台車の停止位置を変更して安定した吊上げを行おうとすると、昇降機構の改造が必要になったり、また例えば台車の自走のため、搬送レールに設けた給電レールに台車の通電プレートを接触させ、自走用電力を給電しているような場合であって、停止位置を越えて台車を走行させようとすると、給電レールと通電プレートの接触保持のため大掛かりな設備変更が予測され、多大な設備費用が見込まれた。
【０００４】
そこで、上記のような搬送装置において、新機種が導入された場合でも、大掛かりな設備変更を伴わず、安価に且つ簡易に対応出来るような技術が望まれていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、請求項１において、特定種類のワークＷを搬送する台車の停止位置まで延設される第１の搬送レールと、この第１の搬送レールに沿って設けた給電レールと、この給電レールに接触する通電プレートを設けて、前記停止位置まで前記第１の搬送レールを自走する前記台車と、前記停止位置で台車上のワークＷを吊り上げて移載する移載装置と、前記停止位置の台車を昇降させて第２の搬送レールに台車を送り込む昇降機構を備えた搬送装置において、他の特定種類のワークＷａを搬送する場合には、前記停止位置の前方に、前記給電レールを延長する延長給電プレートを設けることによって、台車を前記停止位置を越えて前記移載装置とワークＷａの重心の位置関係が一致する位置まで走行可能にした。
【０００６】
そして、他の特定種類のワークＷａを搬送する場合には、延長給電プレートを設けることで自走式台車を停止位置を越えて走行可能にし、移載装置とワークＷａの重心の位置関係から安定した吊り上げが可能となる場所まで走行させ、ワークＷａを吊り上げて移載する。この際、延長給電プレートを設置するだけの安価な設備費用で済む。
【０００７】
また、請求項２では、第１の搬送レールを走行する自走式台車によって特定種類のワークＷを搬送し、移載装置とワークＷの重心の位置関係が一致する台車の停止位置で台車上のワークＷを吊り上げて移載した後、昇降機構で台車を昇降させ第２の搬送レールに送り込むようにした搬送方法において、他の特定種類のワークＷａを搬送する場合には、台車を前記停止位置を越えて移載装置とワークＷａの重心の位置関係が一致する位置まで前進させてワークＷａを吊り上げて移載した後、台車を前記停止位置まで後退させて昇降させ第２の搬送レールに送り込むようにした。
【０００８】
そして、従来一般のワークＷに対しては、従来通り停止位置まで搬送してワークＷを吊り上げて移載した後、その場で台車を昇降させ、新機種のワークＷａに対しては、安定した吊り上げが可能となる位置まで停止位置を越えて台車を前進させ、ワークＷａを吊り上げて移載した後、台車を停止位置まで後退させて昇降させれば、従来の昇降機構を改造することなくそのまま使用出来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本搬送装置の全体概要図、図２は延長給電プレートの側面視による拡大図、図３は図２のＡ視図、図４は図１のＢ−Ｂ線断面図、図５は車種の異なる車体の搬送方法を説明する説明図である。
【００１０】
本発明の搬送装置は、例えば自動車の車体を搬送する装置として構成され、図１に示すように、不図示の移載装置に向けて延出する第１の搬送レール１と、この第１の搬送レール１の搬路端部から延出し且つ第１の搬送レール１より低位の第２の搬送レール２と、これら各搬送レール１、２を自走する台車３を備え、前記第１の搬送レール１の端部は、不図示の昇降機構にて昇降自在な昇降台１ａとして構成されており、また、第１の搬送レール１の前方には、後述する延長給電プレート１２を支持する取付台４が設けられている。
【００１１】
前記台車３は、断面矩形状の第１、第２の搬送レール１、２の両側面から上面にかけて周囲を取り囲むような断面コの字状の枠体３ａと、この枠体３ａの上面に取付けられる前後一対の車体支持枠３ｂ、３ｂを備えており、この車体支持枠３ｂ、３ｂで車体Ｗを支持するとともに、前記枠体３ａの左右両側部の上部には、図４に示すように内側に向けて張出す上下一対のガイド５、５が突設されている。
【００１２】
一方、各搬送レール１、２の両側部の上方には、搬路方向に沿って所定間隔置きに複数のローラ６が外方に張出して設けられており、このローラ６が前記台車３の一対のガイド５、５に挟み込まれるように係合している。そして、このローラ６とガイド５、５の係合によって、台車３が搬送レール１、２に沿って走行する際のガイドをするようにしている。
【００１３】
また、各搬送レール１、２の片側側面部の下方には、搬送方向に沿って給電レール７が配設されており、この給電レール７は、例えば基端部７ａが銅製で先端部がカーボン製とされている。
【００１４】
一方、台車の枠体３ａの片側側面部の先端部寄りには、前記給電レール７に接触する通電プレート８が設けられており、各搬送レール１、２の給電レール７から台車３の通電プレート８に走行駆動、停止制御等の電力を供給するようにしている。
【００１５】
前記昇降台１ａは、不図示の昇降機構によって昇降動自在となり、上昇位置では第１の搬送レール１端部に接続されて第１の搬送レール１の一部となり、下降すると第２の搬送レール２の端部に接続されるようになっている。そして、この昇降台１ａも前記各搬送レール１、２と同様、両側面部にローラ６と給電レール７を備えており、特定種類（従来機種）の車体Ｗでは、この昇降台１ａの先端側寄りの所定箇所が台車３の停止位置とされ、この停止位置を越えた箇所では、給電レール７と通電プレート８の接触が外れるようにしている。
【００１６】
また、この台車３の停止位置に合せて、車体Ｗを吊り上げて移載する移載装置（不図示）が設けられており、この移載装置は、例えば車体Ｗの側面部附近の下面を両側から引掛けて吊り上げることの出来る開閉自在な左右一対の吊上げ具を備えている。そしてこの吊上げ具の位置を台車３の停止位置に合せて配設し、吊上げ具で車体Ｗを吊り上げる際、車体Ｗの重心と吊上げ具の位置関係から、安定して吊り上げが可能となるようにしている。
【００１７】
また第２の搬送レール２の途中には、縦向きの枢支軸によって回転自在な回転部２ａ（図１）が設けられており、例えば台車３を載せた状態で９０度回転させれば、搬路を直角に変更出来るようにしている。
【００１８】
尚、上述の搬送装置のうち、取付台４に取付けられる延長給電プレート１２以外の構成は、従来の装置と同様の構成であり、本装置は、以下に詳述する延長給電プレート１２に特徴を有している。
【００１９】
すなわち、例えば図５に示すように、車体Ｗａのタイプが異なり、台車３の車体支持部３ｂ、３ｂで支持する車体Ｗａの重心位置が、例えば台車３に対して後方に変位するようになった時、台車３を従来の停止位置に停止させたのでは、移載装置による吊上げが不安定になり改良が必要となった。
【００２０】
そこで本発明は、現在の装置を最大限に活用し、最小限の付加設備で対応可能にしたものであり、第１の搬送レール１の給電レール７を延長するだけで従来の停止位置を越えて台車３を走行可能にしたものである。
【００２１】
すなわち、第１の搬送レール１の昇降台１ａに隣接して第２の搬送レール２を跨ぐように取付台４を設け、図２、図３に示すように、この取付台４の手前側上部に取付けた支持バー１１（図３）に延長給電プレート１２を取付けている。そしてこの延長給電プレート１２を給電レール７に隣接せしめ、台車３が従来の停止位置を越えて前進しても、延長給電プレート１２と通電プレート８が接触を保持し、台車３への給電が可能となるようにしている。
そして、実際に台車３が停止する位置を、移載装置の吊上げ具と車体Ｗａの重心の位置関係が一致する箇所としている。
【００２２】
以上のような搬送装置の作用等について説明する。
従来車種の車体Ｗを搬送する時は、図１に示すように、台車３を第１の搬送レール１から昇降台１ａの停止位置まで自走させ停止させる。そして不図示の移載装置で車体Ｗを吊り上げて移載した後、昇降機構により昇降台１ａを降下させて第２の搬送レール２に接続し、台車３を第２の搬送レール２に沿って自走させる。
【００２３】
次に、図５に示すように、車種の異なる車体Ｗａの場合は、台車３を従来の停止位置を越えて走行させ、所定の位置で停止させる。そしてこの位置で移載装置により車体Ｗａを吊り上げて移載するが、台車３が実際に停止する位置では車体Ｗａの重心と吊上げ具の位置関係が一致しているため、安定した状態で吊り上げることが出来る。
また、移載装置の吊上げ具は、従来の車体Ｗの吊上げ位置と同じ位置であり、何等の設備変更等も必要ない。
【００２４】
車体Ｗａが吊り上げられると、そのまま昇降台１ａを降下させたのでは、台車３と延長給電プレート１２が干渉するため、台車３を従来の停止位置まで後退させ、次いで昇降機構により昇降台１ａを降下させる。そして、昇降台１ａを第２の搬送レール２に接続せしめ、台車３を第２の搬送レール２に沿って自走させる。
【００２５】
以上のような構成により、従来の設備を最大限に活用しつつ、最小限の設備費用で新機種等に対応させることが出来る。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明の搬送装置及び搬送方法は、延長給電プレートを設けることによって、第１の搬送レールの停止位置を越えて台車が走行可能になるようにし、また、台車を昇降させる際に一旦後退させて昇降させるようにしたため、従来の設備を最大限に活用しつつ、最小限の設備費用で新機種のワークＷａに対応出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本搬送装置の全体概要図
【図２】延長給電プレートの側面視による拡大図
【図３】図２のＡ視図
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図
【図５】異なる車体の搬送方法の説明図
【符号の説明】
１…第１の搬送レール、１ａ…昇降台、２…第２の搬送レール、３…台車、７…給電レール、８…通電プレート、１２…延長給電プレート、Ｗ、Ｗａ…車体。
【図１】
0003690884.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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