(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の前眼部を照明する照明光源と、前記被検眼の前眼部を観察する前眼部観察光学系とを備え、前記前眼部観察光学系は前記被検眼に形成された前記照明光源の虚像に基づき前記被検眼に対する装置本体のアライメントを検出するアライメント検出光学系に兼用され、前記照明光源は複数個であり、該複数個の照明光源が前記前眼部観察光学系の光軸に関して対称位置に配置され、前記前眼部観察光学系は前眼部像を受像するＣＣＤカメラを有し、前記被検眼に対する装置本体の前後方向のアライメントが前記複数個の照明光源の前記被検眼に形成された虚像の間隔及び明るさに基づき判断され、前記前眼部観察光学系によるアライメント検出結果に基づき前記装置本体が前記被検眼に対してアライメントされるように駆動されるを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記被検眼に対する装置本体の上下左右方向のアライメントは前記複数個の照明光源の前記被検眼に形成された虚像の間隔の中点位置に基づき判断することを請求項１に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学系の構造の単純化を図りつつアライメント位置合わせ精度を高めることのできる眼科装置に関し、オートアライメント、測定データのアライメント誤差に基づく補正等への応用が可能である。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、眼科装置においては被検眼に対する装置本体のアライメントを行うためにアライメント専用の投影光学系とアライメント検出光学系とを、被検眼の前眼部を観察する前眼部観察光学系とは別個に備えたものが知られている。このアライメント専用の投影光学系とアライメント検出光学系とを備えた眼科装置には、単純に被検眼からの反射光の有無を検出するタイプと、被検眼に対する装置本体の位置を検出するタイプとがある。前者は装置本体の光学系の構成は比較的簡単であるが、アライメント位置合わせ精度が低く、後者はアライメント位置合わせ精度は高いが、装置本体の光学系の構成が複雑でありかつ大型である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、アライメント専用の投影光学系とアライメント検出光学系とを備えた眼科装置は、アライメント位置合わせ精度を高めようとすると装置本体の光学系の構成が複雑化すると共に大型化し、装置本体の光学系の単純化を図り小型化を達成しようとすると、そのアライメント位置合わせ精度が低くなる。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的は光学系の構造の単純化を図りつつアライメント位置合わせ精度を高めることのできる眼科装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、上記の課題を解決するため、被検眼の前眼部を照明する照明光源と、前記被検眼の前眼部を観察する前眼部観察光学系とを備え、前記前眼部観察光学系は前記被検眼に形成された前記照明光源の虚像に基づき前記被検眼に対する装置本体のアライメントを検出するアライメント検出光学系に兼用され、前記照明光源は複数個であり、該複数個の照明光源が前記前眼部観察光学系の光軸に関して対称位置に配置され、前記前眼部観察光学系は前眼部像を受像するＣＣＤカメラを有し、前記被検眼に対する装置本体の前後方向のアライメントが前記複数個の照明光源の前記被検眼に形成された虚像の間隔及び明るさに基づき判断され、前記前眼部観察光学系によるアライメント検出結果に基づき前記装置本体が前記被検眼に対してアライメントされるように駆動されるを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００７】
図１は、この発明の眼科装置の構成を示す側面図で、１は電源が内蔵されたベースである。ベース１の上部には架台２がコントロールレバー３の操作により前後左右動可能に設けられている。コントロールレバー３には手動スイッチ４が設けられ、この手動スイッチ４は手動モードのときに用いられる。架台２の上部にはモータ５、支柱６が設けられている。モータ５と支柱６とは図示を略すピニオン・ラックにより結合され、支柱６はモータ５によって上下動される。支柱６の上端にはテーブル７が設けられている。
【０００８】
テーブル７には支柱８、モータ９が設けられている。支柱８の上端にはテーブル１０が摺動可能に設けられている。テーブル１０の後端には、図２に示すようにラック１１が設けられている。モータ９の出力軸にはピニオン１２が設けられ、ピニオン１２はラック１１に噛み合わされている。また、テーブル１０の上部にはモータ１３と支柱１４とが設けられている。モータ１３の出力軸にはピニオン１５が設けられている。支柱１４の上部には装置本体ケース１６が摺動可能に設けられている。装置本体ケース１６の側部にはラック１７が設けられている。ラック１７はピニオン１５と噛合されている。モータ５、９、１３は図示を略す制御部によって制御される。装置本体ケース１６は被検眼Ｅに対する上下左右前後方向のアライメント情報に基づき自動的に駆動されるものであるが、その詳細は後述する。
【０００９】
装置本体ケース１６内には、図３、図４に示す光学系が収納されている。この光学系は、被検眼Ｅの前眼部を観察する前眼部観察光学系１８、角膜Ｃに固視標光を投影する固視標光投影光学系１９、被検眼Ｅの左右に位置して前眼部をダイレクトに照明する一対の前眼部照明光源２０を有し、前眼部観察光学系１８は可視反射・赤外透過のダイクロイックミラー２１、対物レンズ２２、ＣＣＤカメラ２３から構成され、符号Ｏ１はその光軸である。一対の前眼部照明光源２０は光軸Ｏ１に関し左右対称位置に配設されているが、光軸Ｏ１に関し上下対称位置に配設してもよく、また、４個の前眼部照明光源２０を上下左右対称位置に配設してもよいし、３個の前眼部照明光源２０を光軸Ｏ１の回りに１２０度毎に対称に配設しても良い。ＣＣＤカメラ２３は被検眼Ｅに対して装置本体ケース１６が光軸方向（Ｚ方向）に適正にアライメントされたとき、被検眼Ｅの角膜Ｃと大略共役な位置に位置される。固視標光投影光学系１９は、可視光を出射する固視標用光源２４、ピンホール板２５、投影レンズ２６、ダイクロイックミラー２１からなっている。固視標用光源２４から出射された固視標光は、ピンホール板２５を経て投影レンズ２６により平行光束とされた後、ダイクロイックミラー２１により被検眼Ｅに向けて反射される。被検者はこのダイクロイックミラー２１で反射された固視標光を固視目標として注視することにより視線が固定される。照明光源２０は被検者にまぶしさを与えないようにするため赤外光源を用いるのが望ましい。ＣＣＤカメラ２３には対物レンズ２２に基づき前眼部像が形成されると共に、一対の前眼部照明光源２０に基づく一対の虚像が形成される。ＣＣＤカメラ２３はモニタ装置に画像信号を出力する。
【００１０】
モニタ装置の画面２７には、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示すように、被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´、円形マーク２８、一対の虚像２９が形成される。円形マーク２８は画像処理手段によって、画面２７の中央に表示される。一対の虚像２９の間隔及びその大きさは、装置本体ケース１６と被検眼Ｅとの間のＺ方向距離によって変化し、図５（Ａ）に示すように、装置本体ケース１６と被検眼Ｅとの間のＺ方向距離が概略適正作動距離にあるときには光量分布ｐｐがシャープでかつ光学的設計により定まる所定の間隔Ｌが得られ、図５（Ｂ）に示すように装置本体ケース１６と被検眼Ｅとの間のＺ方向距離が適正作動距離よりも大きい時には光量分布ｐｐがぼやけてかつ所定の間隔Ｌよりも小さな間隔Ｌ０が得られ、図５（Ｃ）に示すように装置本体ケース１６と被検眼Ｅとの間のＺ方向距離が適正作動距離よりも小さい時には光量分布ｐｐがぼやけてかつ所定の間隔Ｌよりも大きな間隔Ｌ０´が得られる。従って、一対の虚像２９、２９の間隔及び明るさを観測することにより被検眼Ｅに対して装置本体ケース１６が適正作動距離にあるか（すなわち、被検眼Ｅに近すぎるか、被検眼Ｅから遠すぎるか）を判断することができる。
【００１１】
被検眼Ｅに対する装置本体の上下左右方向の位置は、一対の虚像２９、２９の中点Ｏ２と円形マーク２８の中心Ｏ３との位置関係によって検出され、図５（Ｄ）に示すように、中点Ｏ２が円形マーク２８の中心Ｏ３からのずれ量がΔｘ、Δｙとするとき、制御部（図示を略す）はＣＣＤカメラ２３の検出信号に基づき上下左右方向のずれ量Δｘ、Δｙを演算すれば、被検眼Ｅに対する装置本体ケース１６の上下左右方向の位置を判断できる。
【００１２】
制御部（図示を略す）は一対の虚像２９、２９の中点Ｏ２の中心Ｏ３からのずれ量Δｘ、Δｙに基づいて装置本体の光軸が被検眼の光軸に一致するように装置本体ケース１６を上下左右方向に自動的に駆動すると共に、適正作動距離からのずれ量を演算し、装置本体ケース１６の被検眼Ｅに対するずれ量が小さくなる方向に自動的に制御する。このようにして、被検眼Ｅに対する装置本体の上下左右前後方向のアライメント調整が実行される。
【００１３】
なお、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）において、符号Ｐｕは瞳孔を示す。
【００１４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成したので、アライメントの検出に専用の光学系が不要となり、光学系の構造の単純化を図りつつアライメント位置合わせ精度を高めることができるという効果を奏し、従って、迅速かつ容易で確実に被検眼に対するアライメントを実現でき、かつ、装置全体の小型化を図ることのできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係わる眼科装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】  本発明に係わる眼科装置の要部を示す平面図である。
【図３】  本発明に係わる眼科装置の前眼部観察光学系である。
【図４】  本発明に係わる固視標投影光学系の説明図である。
【図５】  モニタ画面に表示された前眼部像を示し、（Ａ）は被検眼に対して装置本体が適正作動距離にある状態を示し、（Ｂ）は被検眼に対して装置本体が遠すぎる状態を示し、（Ｃ）は被検眼に対して装置本体が近すぎる状態を示し、（Ｄ）は被検眼に対して装置本体の上下左右方向のずれ量の検出説明図である。
【符号の説明】
１６…装置本体ケース（装置本体）
１８…前眼部観察光学系
２０…照明光源
２３…ＣＣＤカメラ
Ｅ…被検眼
Ｏ１…光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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