(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向へ連続移送され、カプセル（ａ）を一個宛収容する上向きのカプセル収容部（１０）を平行かつ一定間隔に有する包装材（１）と、
外周部へ軸方向に沿って等角度間隔にカプセル（ａ）の収容ポケット（２０）を有し、前記包装材（１）の移送位置の上部において、前記カプセル収容部（１０）の移動ピッチと前記収容ポケット（２０）の移動ピッチとが同調するように前記包装材（１）の移送方向に沿って回転される供給用ロータ（２）と、
前記供給用ロータ（２）の上部において、前記収容ポケット（２０）の移動軌跡の上部に下端が臨む状態にカプセル供給孔（３０）を有するシュート（３）と、
前記シュート（３）の下端近傍から前記供給用ロータ（２）が半周弱回転する範囲において、前記収容ポケット（２０）をカバーしかつ当該収容ポケット（２０）へ収容されたカプセル（ａ）の脱出を防ぐ状態に設置されたロータガイド（４）とを備え、
前記シュート（３）の下端位置の近傍から前記供給用ロータ（２）が少なくとも１／４回転弱回転する範囲において、前記ロータガイド（４）は一対のロッド状ガイド（４０，４０）によって構成されていることを特徴とする、
包装材へのカプセル供給装置。
【請求項２】
前記供給用ロータ（２）の外周において、当該供給用ロータ（２）が前記シュート（３）の位置より１／４から半回転するまでの位置には、回収器（５）が設置されている、請求項１に記載の包装材へのカプセル供給装置。
【請求項３】
前記ロッド状ガイド（４０，４０）は丸棒である、請求項１又は２に記載の包装材へのカプセル供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内部に薬剤や食品などを封入したほぼ円柱状のカプセルを、包装材へ上向き状に平行かつ一定の間隔に形成されたカプセルの収容部へ一個宛供給する供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来の包装材へのカプセル供給装置の部分断面図である。
１は、例えばポリ塩化ビニールで成形されたプレススルーパック用の包装材であり、この包装材１には、平行かつ一定の間隔にカプセル収容部１０が幅方向に沿って形成されている。
カプセルａは本体ａ１とキャップａ２とからなり、内部には薬剤が封入されている。
前記包装材１は、前記カプセル収容部１０を上向きにした状態で図の矢印方向（右方向）へ一定の速度で連続移送される。
前記包装材１の移送部位の上方には、ほぼ水平な状態で供給用ロータ２が設置されており、その外周部には、カプセルａを収容する細長い穴状の収容ポケット２０が等角度間隔にかつ軸心へ沿うように形成されている。この例の供給用ロータ２には、前述のような収容ポケット２０が多列状に形成されている。
前記供給用ロータ２は、各収容ポケット２０の移動ピッチがカプセル収容部１０の移動ピッチと同調するように、前記包装材１の移送方向に沿って図の反時計方向へ連続的に回転している。
供給用ロータ２の上方には、各列の収容ポケット２０の移動軌跡の上部へ下端が臨む状態に、カプセル供給孔３０を有するシュート３がほぼ垂直に設置されている。このシュート３は、図示しない他の部材に固定されているが、微小な振動が付与されるようになっていてもよい。
前記シュート３の下端位置の近傍から、前記供給用ロータ２が半周弱回転する範囲においては、前記各列の収容ポケット２０を塞ぐ状態に、壁状のロータガイド４ａが設置されている。
【０００３】
シュート３の各カプセル供給孔３０内を縦長状態で落下供給される各カプセルａは、供給用ロータ２の周面に達すると、当該ロータ２の回転に伴って、端部が収容ポケット２０に順次案内されるとともに、その姿勢を次第に水平状態に変化して収容ポケット２０内に一個宛収容される。
収容ポケット２０内に収容されたカプセルａは、壁状のロータガイド４ａによって脱出が防止される状態で、供給用ロータ２の回転に伴って順次下方へ移送される。
下方へ移送されたカプセルａは、ロータガイド４ａの終端部に達すると収容ポケット２０から順次落下し、下方を移動している包装材１のカプセル収容部１０へ順次収容される。
各カプセル収容部１０へカプセルａがそれぞれ収容された包装材１は、図の右方向に移送されながら、図示されていないアルミ箔などのシール材によってシールされ、次いで、カプセルａが封入されたカプセル収容部１０が一定数連なった状態で順次切断される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような供給装置では、シュート３のカプセル供給孔３０を通じて落下する各カプセルａは、それらの端部が供給用ロータ２の外周に接触した後、供給用ロータ２の回転に伴って、各収容ポケット２０内でその姿勢が次第に水平状態に変化することにより、図５の実線で示すように順次各収容ポケット２０へ適正な状態で収容される。
しかしながら、カプセルａの落下のタイミングや落下の姿勢その他の条件によっては、カプセルａは図５の二点鎖線で示すように、その一部が供給用ロータ２の収容ポケット２０からはみ出した状態になり、この状態のまま移送されることがある。
前述の従来の供給装置では、ロータガイド４ａが、供給用ロータ２における各列の収容ポケット２０の移動軌跡をほぼ半周分壁状に覆う構造であるので、図５の二点鎖線のように、収容ポケット２０からカプセルａがはみ出している場合には、当該カプセルａは、ロータ２の回転に伴って当該ロータ２の外周面とロータガイド４ａの間に挟まれて押しつぶされる。
このように、カプセルａが押しつぶされると、内部に充填されている内容物が漏出し、ロータ２の周面やロータガイド４ａの面を汚すので、装置を停止してこれを清掃する必要があり、この装置の停止や清掃のために生産効率を著しく低下させると言う課題があった。
【０００５】
この発明の目的は、前述のように、供給用ロータ２における収容ポケット２０へのカプセルａの供給不全があった場合、当該カプセルａが破壊されるのを防止することができるとともに、包装ラインを停止したり装置を清掃したりする必要がない包装材へのカプセル供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明による請求項１に記載の包装材へのカプセル供給装置は、前述の課題を解決するため、
一方向へ連続移送され、カプセルａを一個宛収容する上向きのカプセル収容部１０を平行かつ一定間隔に有する包装材１と、
外周部へ軸方向に沿って等角度間隔にカプセルａの収容ポケット２０を有し、前記包装材１の移送位置の上部において、前記カプセル収容部１０の移動ピッチと前記収容ポケット２０の移動ピッチとが同調するように前記包装材１の移送方向に沿って回転される供給用ロータ２と、
前記供給用ロータ２の上部において、前記収容ポケット２０の移動軌跡の上部に下端が臨む状態にカプセル供給孔３０を有するシュート３と、
前記シュート３の下端位置の近傍から前記供給用ロータ２が半周弱回転する範囲において、前記収容ポケット２０をカバーしかつ当該収容ポケット２０へ収容されたカプセルａの脱出を防ぐ状態に設置されたロータガイド４とを備え、
前記シュート３の下端位置の近傍から前記供給用ロータ２が少なくとも１／４回転弱回転する範囲において、前記ロータガイド４は一対のロッド状ガイド４０，４０によって構成されていることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載のカプセル供給装置は、請求項１のカプセル供給装置において、前記供給用ロータ２の外周には、当該供給用ロータ２が前記シュート３の位置より１／４から半回転するまでの位置に、回収器（５）が設置されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載のカプセル供給装置は、請求項１又は２のカプセル供給装置において、前記ロッド状ガイド４０，４０を丸棒で構成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜図３を参照しながら、この発明によるカプセル供給装置の実施形態を詳細に説明する。
図１は、この発明によるカプセル供給装置の第１実施形態の概略を示す斜視図、図２はその断面図、図３はカプセル供給装置の第２実施形態を示す断面図である。
なお、以下の説明において、図４を参照して説明した従来の装置と同じ構成部分については、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００１０】
第１実施形態
上下方向に沿って複数のカプセル供給孔３０を有するシュート３の下方へ近接した位置には、反時計方向へ定速で連続回転するカプセルの供給用ロータ２が、ほぼ水平姿勢に設置されている。
シュート３の各カプセル供給孔３０の下端は、供給用ロータ２の各列の収容ポケット２０の列の移動軌跡の上方へ近接して臨ませてある。
【００１１】
供給用ロータ２の下方へ近接した位置には、図２のように、カプセルａを収容するカプセル収容部１０が平行かつ一定間隔に形成されたテープ状の包装材１（プレススルーパック用の包装材）が、右方向へ連続移送されている。
供給用ロータ２の回転速度は、当該列の収容ポケット２０の移動ピッチとカプセル収容部１０の移動ピッチとが同期するように、包装材１の移送速度と同調されている。また、ロータ２の回転方向は包装材１の移送方向に沿っている。
【００１２】
前記シュート３の下端位置の近傍から、前記供給用ロータ２が半周弱回転する範囲においては、前記各列の収容ポケット２０をそれぞれカバーしかつ当該収容ポケット２０へ収容されたカプセルａの脱出を防ぐ状態にロータガイド４が設置されている。
この実施形態における各ロータガイド４は、各列の収容ポケット２０の両端よりもやや中央寄りに位置するように配置された丸棒からなる一対のロッド状ガイド４０，４０によって構成されている。ロッド状ガイド４０，４０の間隔は、カプセルａの長さよりもやや狭いのが好ましい。
【００１３】
前記供給用ロータ２の外周において、当該供給用ロータ２が前記シュート３の位置より１／４から半回転するまでの位置には、トレイ状の回収器５が設置されている。
回収器５は、その近傍に設けられた板状のステイ４１へ取り付けられており、前記一対のロッド状ガイド４０，４０は二股状のアーム４２を介して前記ステイ４１へ取り付けられている。
【００１４】
第１実施形態の供給装置において、例えば図示しないホッパよりシュート３の各カプセル供給孔３０へ一個宛連続的に供給されるカプセルａは、カプセル供給孔３０内を落下し、供給用ロータ２の回転により、それぞれ対応する列の収容ポケット２０へ順次水平姿勢で収容される。
収容ポケット２０へ収容されたカプセルａは、ロータガイド４を構成するロッド状ガイド４０，４０によって当該収容ポケット２０からの脱出が防止された状態で、順次下方へ移送される。
下方へ順次移送されるカプセルａは、ロッド状ガイド４０，４０の終端部で順次落下することにより、それぞれ対応する包装材１のカプセル収容部１０へ順次収容される。
【００１５】
カプセル供給孔３０から、それに対応する列の収容ポケット２０へ供給されたカプセルａが、ロータ２の回転により、当該収容ポケット２０へ完全に収容されないで一部はみ出したままで移送されると、当該カプセルａは、当該収容ポケット２０が１／４周する間に、ロッド状ガイド４０，４０のいずれかに接触し、当該収容部２０からはじき出されて脱出するように排除される。
収容ポケット２０から排除されたカプセルａは、例えば図１で示すように、対のロッド状ガイド４０，４０の間又はその他の部分のロータ２の外周面を転がって下方の回収器５内に落下し、回収される。
【００１６】
この実施形態の包装材へのカプセル供給装置によれば、シュート３から供給用ロータ２の収容ポケットへ２０への供給不全のカプセルａは、ロータ２の回転に伴い、ロッド状ガイド４０，４０からなるロータガイド４へ接触して、当該収容ポケット２０からはじき出されるように排除される。
したがって、カプセルａは破壊されることがないので、供給装置の停止や清掃は全く不要であり、生産効率を向上させることができる。
また、収容ポケット２０から排除されたカプセルａは、トレイ状の回収器５へ回収して、再度シュート３から供給用ロータ２の収容ポケット２０へ供給することができ、無駄にならない。
この実施形態の装置は、ロッド状ガイド４０，４０が丸棒であるから、収容ポケット２０へ収容された状態で供給されるカプセルａとロッド状ガイド４０，４０との接触は線接触ないしそれに近い状態になり、カプセルａとの摩擦が小さく、カプセルａを傷付けるおそれがない。
【００１７】
第２実施形態
前述のように、カプセルａが収容ポケット２０からはみ出している供給不全のときは、当該カプセルａは、当該収容ポケット２０がシュート３の下方から供給用ロータ２が１／４回転分移動する間に、ロッド状ガイド４０，４０に接触してはじき出されるように当該収容ポケット２０から排除される。
したがって、ロッド状ガイド４０，４０は、図３で示されているように、シュート３の下端位置の近傍から前記供給用ロータ２が１／４回転弱回転する範囲において設置されていれば、必要かつ充分である。
この実施形態において、ロータガイド４は、固定シュート３の下端位置の近傍から供給用ロータ２がほぼ１／４回転する範囲に設置された一対のロッド状ガイド４０と、その下方の部分において、収容ポケット２０の移動軌跡をカバーする板状のガイド４３とから構成されている。
この板状のガイド４３は、ロータ２の外周へ収容ポケット２０が複数列形成されている場合には、各列の収容ポケット２０に対して共通するように設置されていても差し支えない。
ガイド４３はロータ２へ面する円弧状の面を有するものであれば板状である必要はない。
この実施形態の装置の他の構成や作用，効果は、第１実施形態の装置とほぼ同様であるので、それらの説明は省略する。
【００１８】
その他
前述のように、ロッド状ガイド４０，４０は、固定シュート３の下端位置の近傍から前記供給用ロータ２が１／４回転弱回転する範囲において設置されていれば、必要かつ充分であるから、回収器５は、図２又は図３のアーム４２の位置から、同図の回収器５が設置されているまでの範囲内において任意の位置に設置しても同様な効果を奏する。
ロッド状ガイド４０，４０は、供給用ロータ２へ面する側がロッド状に形成されていれば十分であるから、例えば、所定の厚みの板の一側部をロータ２へ対応するように湾曲状に形成したものを使用することもできる。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１に記載の包装材へのカプセル供給装置によれば、シュート３から収容ポケット２０へ供給されたカプセルａが、ロータ２の回転により、当該収容ポケット２０へ完全に収容されないで一部はみ出したままで移送されると、当該カプセルａは、当該収容ポケット２０がほぼ１／４周する間に、ロッド状ガイド４０，４０のいずれかに接触して当該収容部２０から脱出するように、破壊されることなく排除される。
したがって、ラインの停止や清掃の必要がなく、生産効率を向上させることができる。
また、既存の装置のロータガイドを取り替えることによって、既存設備を無駄にすることなく実施することができる。
【００２０】
請求項２に記載の供給装置によれば、回収器５によって、収容ポケット２０から排除したカプセルを回収することができ、カプセルが無駄にならない。
請求項３に記載の供給装置によれば、ロッド状ガイド４０，４０が丸棒であるから、カプセルａとの摩擦が小さく、カプセルａが傷付くのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明によるカプセル供給装置の第１実施形態の概略を示す斜視図である。
【図２】  図１の装置の断面図である。
【図３】  カプセル供給装置の第２実施形態を示す断面図である。
【図４】  従来のカプセル供給装置の一例を示す断面図である。
【図５】  図４の装置において、カプセルが供給用ロータの収容ポケットからはみ出した状態を示す部分拡大断面図である。
【符号の説明】
ａ  カプセル
１  包装材
１０  カプセル収容部
２  供給用ロータ
２０  収容ポケット
３  シュート
３０  カプセル供給孔
４，４ａ  ロータガイド
４０  ロッド状ガイド
４１  ステイ
４２  アーム
４３  ガイド
５  回収器
【図１】
0003664555.tif 000002
【図２】
0003664555.tif 000003
【図３】
0003664555.tif 000004
【図４】
0003664555.tif 000005
【図５】
0003664555.tif 000006