(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並んで位置するトラックに応じて情報が記録され、各トラック上で情報がコード化される記録媒体であって、識別された偶数オーダー・グループのトラックのコード化はそれらのトラックが正の連続構成要素を有するように行なわれるのに対して、記録媒体の奇数オーダー・グループのトラックのコード化はそれらのトラックが負の連続構成要素を有するように行なわれ、トラックを読むときに、正の連続構成要素をもつトラックから負の連続構成要素をもつトラックへの移行部として、またその逆の移行部として定められた境界の、前に位置するトラックのデジタルサムバリュー（DSV）および後に位置するトラックのDSVが計算され、前記境界前トラックのDSVの和と境界後トラックのDSVの和とが一致しないとき、ずれの信号が生成されてトラックの追跡装置に送られることを特徴とする記録媒体。
【請求項２】
偶数オーダー・グループのトラックは連続したトラックのパケットの形で分布していることを特徴とする、請求項１に記載の媒体。
【請求項３】
コード化は、ゼロの連続構成要素をもつデジタル・ポジションがそれぞれひとつの情報を表し、正の連続構成要素をもつ各デジタル・ポジションはひとつの情報を表すために負の連続構成要素をもつデジタル・ポジションと対をなすようなRLLコード化であり、その結果この情報はこれら２つのデジタル・ポジションのいずれかの選択に応じて表され、偶数オーダー・グループのトラックは正の連続構成要素をもつデジタル・ポジションを示し、奇数オーダー・グループのトラックは負の構成要素をもつデジタル・ポジションを示すことを特徴とする、請求項２に記載の媒体。
【請求項４】
磁気テープを備えていることを特徴とする、請求項１に記載の媒体。
【請求項５】
磁気ディスクあるいは光学記録ディスクを備えていることを特徴とする、請求項１に記載の媒体。
【請求項６】
並んで位置するトラックに応じた記録媒体上に配置された情報の記録器であって、各トラック上で情報がコード化され、識別された偶数オーダー・グループのトラックのコード化はそれらのトラックが正の連続構成要素をもつように行なわれるのに対して、記録媒体の奇数オーダー・グループのトラックのコード化はそれらのトラックが負の連続構成要素をもつように行なわれ、トラックを読むときに、正の連続構成要素をもつトラックから負の連続構成要素をもつトラックへの移行部として、またその逆の移行部として定められた境界の、前に位置するトラックのデジタルサムバリュー（DSV）および後に位置するトラックのDSVが計算され、前記境界前トラックのDSVの和と境界後トラックのDSVの和とが一致しないとき、ずれの信号が生成されてトラックの追跡装置に送られることを特徴とする記録器。
【請求項７】
偶数オーダー・グループのトラックは連続したトラックのパケットの形で分布していることを特徴とする、請求項６に記載の記録器。
【請求項８】
コード化は、ゼロの連続構成要素をもつデジタル・ポジションがそれぞれひとつの情報を表し、正の連続構成要素をもつ各デジタル・ポジションはひとつの情報を表すために負の連続構成要素をもつデジタル・ポジションと一対をなすようなRLLコード化であり、この結果この情報はこれら２つのデジタル・ポジションのいずれかの選択に応じて表され、ひとつの回路が偶数オーダー・グループのトラックについては正の連続構成要素をもつデジタル・ポジションを選択し、奇数オーダー・グループのトラックについては負の連続構成要素をもつデジタル・ポジションを選択することを特徴とする、請求項７に記載の記録器。
【請求項９】
記録媒体上に並んで位置するトラックにしたがって記録される情報の読取り器であって、
−  積分回路が各トラックについてそれぞれ異なる信号の値を積分し；
−  第１加算回路S1がトラックの各パケットの第１トラックの積分結果を加算し；
−  第２加算回路S2がトラックの各パケットの最終トラックの積分結果を加算し；
−  比較回路（CD）が２つの加算回路の加算結果を比較する；
ことを特徴とする情報の読取り器。
【請求項１０】
少なくともひとつのインバータ（IN1,IN2）が各パケットについて第１トラックあるいは最終トラックの積分値の符号を逆転させることを特徴とする、請求項９に記載の読取り器。
【請求項１１】
ひとつのメモリー（D1,D2）が各加算器のアウトプットをそれらのインプットのいずれかに再ループすることを特徴とする、請求項10に記載の読取り器。
【請求項１２】
平行して記録された情報の複数のトラックを備えている記録媒体の読取り器であって、各情報が正の値あるいは負の値をとることができ、
−  第１トラック（ｊ）から直接的あるいは間接的に生じた少なくともひとつの第１信号（xj）と、第１トラック（ｊ）の片側に位置する第２トラック（ｊ−１）から直接的あるいは間接的に生じた少なくともひとつの第２信号（xj−１）と、第２トラックに対して第１トラックの反対側に位置する第３トラック（ｊ＋１）から直接的あるいは間接的に生じた少なくともひとつの第３信号（xj＋１）を受け取り、第１信号と第２信号の符号の積によって、第１クロストーク係数（Cjg）を計算し、第１信号と第３信号の符号の積によって第２クロストーク係数を計算するクロストーク推定回路（２）と、
−  第１信号、第２信号、第３信号を受け取り、第１信号から、第１クロストーク係数と第２信号の積及び第２クロストーク係数と第３信号の積を差し引くことで、クロストーク補正された信号を計算するクロストーク補正回路（５）と、
を備えたことを特徴とする記録媒体の読取り器。
【請求項１３】
記録媒体信号を受け取り、それらを一方ではクロストーク推定回路へ、もう一方ではクロストーク補正回路へ伝達する信号補正回路を備えていることを特徴とする、請求項12に記載の読取り器。
【請求項１４】
クロストーク係数の差を計算しながらクロストーク係数を受け取り、トラック追跡補正信号を与え、クロストーク推定回路に接続された引算回路を備えていることを特徴とする、請求項13に記載の読取り器。
【請求項１５】
クロストーク推定回路（２）とクロストーク補正回路（５）の間にクロストーク係数ごとに濾過回路（3g、3d）を備えており、第１係数ｋ（ｋ＜１）を用いてクロストーク係数を加重し、このように加重された係数を加算回路の第１インプット（31）に与え、この加算回路のアウトプットは、同一トラックについて先に計算されたクロストーク係数を与えるメモリー回路（32）及び第１重み係数の１に対する補数で第２重み係数（１−ｋ）を用いて加重する第２加重回路によって、第２インプットに再ループされている加重回路（30）を備えていることを特徴とする、請求項12に記載の読取り器。
【請求項１６】
クロストーク推定回路（２）はクロストーク補正回路のアウトプットに接続されており、したがって信号（ｘ−ｊ、xj、ｘ＋ｊ）がクロストーク補正回路によって処理された後にそれらの信号を受け取ることを特徴とする、請求項12に記載の読取り器。
【請求項１７】
クロストーク推定回路（２）とクロストーク補正回路（５）との間にクロストーク係数ごとの濾過回路（4g,4d）を備えており、クロストーク信号を受け取りそれを重み係数ｋによって加重する加重回路（40）と、第１インプットにおいて加重されたこの信号を受け取り、第２アウトプット上に適用されるメモリー回路（42）によって第２インプットに再ループされるアウトプットをもつ加算回路（41）と、同一トラックについて先に計算されたクロストーク係数を備えていることを特徴とする、請求項15に記載の読取り器。
【請求項１８】
並んで位置するトラックにしたがって記録媒体上に配置される情報の記録及び読取り方法で、各トラック上で情報がコード化され、識別された偶数オーダー・グループのトラックのコード化はそれらのトラックが正の連続構成要素をもつように行なわれるのに対して、記録媒体の奇数オーダー・グループのトラックのコード化は、それらのトラックが負の連続構成要素をもつように行なわれ、トラックを読むときに、正の連続構成要素をもつトラックから負の連続構成要素をもつトラックへの移行部として、またその逆の移行部として定められた境界の、前に位置するトラックのデジタルサムバリュー（DSV）および後に位置するトラックのDSVが計算され、前記境界前トラックのDSVの和と境界後トラックのDSVの和とが一致しないとき、ずれの信号が生成されてトラックの追跡装置に送られることを特徴とする情報の記録及び読取り方法。
【請求項１９】
偶数オーダー・グループのトラックは連続したトラックのパケットの形で分布していることを特徴とする、請求項18に記載の方法。
【請求項２０】
コード化は、ゼロの連続構成要素をもつデジタル・ポジションがそれぞれひとつの情報を表し、正の連続構成要素をもつ各デジタル・ポジションはひとつの情報を表すために負の連続構成要素をもつデジタル・ポジションと一対をなすようなRLLコード化であり、その結果この情報はこれら２つのデジタル・ポジションのいずれかの選択に応じて表され、さらに、偶数オーダー・グループのトラックについては、正の連続構成要素をもつデジタル・ポジションが選択され、奇数オーダー・グループのトラックについては負の連続構成要素をもつデジタル・ポジションが選択されることを特徴とする、請求項19に記載の方法。
【請求項２１】
平行に記録された複数の情報トラックを備えた記録媒体読取り方法であって、各情報は正の値あるいは負の値をとることができ、
−  少なくとも、第１トラック（xj）ならびに第１トラックの両側に位置する第２トラック（xj−１）と第３トラック（xj＋１）の信号の受け取り段階と；
−  第１トラックの信号の値と第２トラックの信号の符号との積による第１クロストーク係数の計算段階と；
−  第１トラックの信号の値と第３トラックの信号の符号との積による第２クロストーク係数の計算段階と；
−  第１及び第２クロストーク係数の濾過段階と；
を有する記録媒体の読取り方法。
【請求項２２】
トラックの追跡補正信号を得るように２つのクロストーク係数間の差を導きだす段階を備えていることを特徴とする、請求項21に記載の方法。
【請求項２３】
その差が記録媒体のトラック数にほぼ対応する演算数に組み入れられることを特徴とする、請求項22に記載の方法。
【請求項２４】
第１トラック（ｊ）の信号（xj）から、濾過された第１クロストーク係数（Cjg）と第２トラック（xj−１）の信号の値の積及び濾過された第２クロストーク係数（Cjd）と第３トラック（xj＋１）の信号の値の積を差し引くことから成り立つクロストーク補正段階を備えていることを特徴とする、請求項21に記載の方法。
【請求項２５】
濾過は、計算されたクロストーク係数を係数ｋによって加重することによって行なわれ、この加重された係数を、同一トラックについて先に推定され、係数１−ｋによって加重された係数に加算することを特徴とする、請求項24に記載の方法。
【請求項２６】
信号を受け取った後に、それらの信号の振幅を標準化するように、信号の振幅補正予備段階を備えていることを特徴とする、請求項24に記載の方法。
【請求項２７】
第１及び第２クロストーク係数の計算段階が、残余クロストーク係数（ejg,ejd）を計算するようにクロストーク補正された信号に基づいて行なわれ、濾過は絶えず、クロストーク係数の値Cjg,Cjdを残余クロストーク係数ejg,ejdの少数部k'によって最新化することから成り立つことを特徴とする、請求項24に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
本発明は、情報の記録媒体、記録器、読取り器、記録方法に関するものである。本発明は特に、情報が平行トラックの形で配列される磁気あるいは光学媒体に適用される。とりわけトラックの追跡システムを対象としている。
本発明は特に、記録・読取りの情報処理周辺システム及びプロ用のあらゆるシステムに適用される。
特に、本発明は、固定ヘッド型読取りシステムにおけるクロストークの除去とトラック追跡のための解決策をもたらすものである。
現在使用されているシステムのトラック密度は低い（100μｍ以下）。トラックは、読取りクロストークを防ぐために信号の未使用遮蔽によって分離されている。これは、トラックより幅が狭いヘッドによって行なわれている。トラックの幅が広いので、トラックの適切な追跡及びテープと読取り器の相互運用性を確保するには、テープ・エッジの位置を制御すればよい。
このため、固定ヘッド型のシステムにトラックの高密度を望むことはできない。
デジタル情報記録システムでは、各情報は正（あるいはゼロ）と負の要素で構成される。それぞれ異なるトラックでは正と負の要素数が異なる。その結果、非ゼロ連続構成要素が必要となる。
これを避けるために、コード変換を行なうチャネル・エンコーダーが利用されている。一定数の入力ビットが、それより大きな数の磁区の形でコード化される。これにより、連続構成要素を除去するために十分な自由が保たれている。たとえば、コード８−10が使用されているが、このコードでは８ビットの情報が10ビットの情報を用いてコード化される。つまり、８ビット・コードとともに可能な256の情報は、10ビット・コードの1024の情報に対して256ビットのみを使用する。
磁区に対してその方向に応じて＋１あるいは−１の値を割り当てると、１本のトラック上のこれらの値の積分をDSVと称する。したがって、10ビットの一定の記録コードは、ゼロの値を中心としたDSVの変化を制限することができる。
本発明は、トラックの追跡システムを可能にするようにこの情報のコード化を改善するものである。
したがって、本発明は、情報が並んで位置するトラックにしたがって記録され、各トラックにおいて情報がコード化される情報の記録媒体であって、識別された第１トラックのコード化はそれらのトラックが第１タイプの値の連続構成要素をもつように行なわれるのに対して、記録媒体の第２トラックのコード化は、それらの第２トラックが第２タイプの値の連続構成要素をもつように行なわれることを特徴とする記録媒体に関するものである。
本発明はまた、情報が並んで位置するトラックにしたがって記録媒体上に配置され、各トラックにおいて情報がコード化される情報の記録器であって、識別された第１トラックのコード化はそれらのトラックが第１タイプの値の連続構成要素をもつように行なわれるのに対して、記録媒体の第２トラックのコード化は、それらの第２トラックが第２タイプの値の連続構成要素をもつように行なわれることを特徴とする記録器に関するものである。
さらに本発明は、以下の点を特徴とする記録媒体上に並んで位置するトラックにしたがって記録された情報の読取り器に関するものである。
−  積分回路が各トラックについてそれぞれ異なる信号の値を積分する。
−  第１加算回路S1がトラックの各パケットの第１トラックの積分結果を加算する。
−  第２加算回路S2がトラックの各パケットの最終トラックの積分結果を加算する。
−  比較回路が２つの加算回路の加算結果を比較する。
最後に、本発明は並んで位置するトラックにしたがって記載媒体上に配置され、各トラックで情報がコード化される情報の記録及び読取り方法であって、識別された第１トラックのコード化はそれらのトラックが第１タイプの値の連続構成要素をもつように行なわれるのに対して、記録媒体の第２トラックのコード化は、それらの第２トラックが第２タイプの値の連続構成要素をもつように行なわれることを特徴とする、方法に関するものである。
−  以下の添付の図及び記述によって、本発明のさまざまな目的及び特徴がより明確になるであろう。
第１図は、記録用磁気テープ型磁気光学読取りシステムを示す。
第２図は、本発明による記録された磁気テープといった記録媒体の例を示す。
第３図は、本発明による記録された磁気テープの読取りシステムを示す。
第４図は、本発明よるシステムのフローチャートを示す。
第５図は、本発明によるトラックの追跡システムを示す。
第6a図ないし第6e図は、本発明によるクロストーク補正システムを示す。
第7a図及び第7b図は、本発明によるクロストーク補正システムの代案を示す。
本発明について、例として、二進要素１が記録状態の変更によって表され、二進要素０が記録状態の無変化によって表されるような、リセットをともなわない二進コード化8/10を使って説明する。
このようなコードは、8/10＋NRZI（d,k）で記される。ここで、
ｄは、２つのビット１間のビット０の最少数を示す（たとえばｄ＝０）。
ｋは、２つのビット１間のビット０の最大数を示す（たとえばｋ＝３）。
適切なコード化によって、連続構成要素を削除し、平均してゼロの限定されたDSV（Digital Sum Value）を各トラック上にもつことができる。そのためには、可能な256の値を与える８ビットの１ワードについて、10ビットへのコード変換のときに、10ビットのワードにおいて153コードワードが選択されるが、この153コードワードは、103コードワードDC＝−２と一対になった103コードワードDC＝＋２によって補足されるゼロの連続構成要素DC＝０（１におけるビット数イコール０におけるビット数）をもっている。103コードワードDC＝−２は高位ビットによってのみ異なり、以下のようなコード化戦略のなかで使用される。
１ワードDC＝＋２が現れる場合には、次に現れるワードはDSVが平均してゼロとなるようにDC＝−２のように選択される。DC＝０あるいは＋２となるテーブルのなかで最初にコードワードを選択することからなる初期化を考慮に入れて、補償の方向は常に、コードワードDC＝−２がコードワードDC＝＋２を補償する方向となる。
トラック追跡システムは、非ゼロ連続構成要素DC＝＋／−２をもつコードワードの存在を有効に利用している。各トラックのDSVが、トラック全体について予め定められた図式にしたがって平均的に増加あるいは減少するようにし、その結果、増加するDSV型トラックと減少するDSV型トラックを読取り時に区別できる場合には絶対的なトラック基準を作りだすという考え方である。
このことから、コード化8/10のアルゴリズムについて「修正」と名付けられた変更が行なわれる。DSVの増加あるいは減少変化を形容するのに、「DSVの変調」ということもできる。
第１図に示すこのアルゴリズムにおいて（１本のトラックについて）、
−  Ｔは、修正オーダーを示している。Ｔ＝０であるかぎり、最初のエンコーダー8/10のアルゴリズムが再び見られる。
−  Ｓは、変調の方向をＳ＞０の場合は増大平均値またＳ＜０の場合には減少平均値と規定する。
−  dsvは、修正が望みの方向で可能かどうかを示すシステムの状態変数である。dsvは、各ワードに可換である二進値である。
DSVを増加させるための本発明による方法は、１つのコードワードDC＝−２によって１つのコードワードDC＝＋２を補償せず、つまり連続する２つのコードワードDC＝＋２を許可しながら修正させるというものである。減少するDSVのための方法は、１つのコードワードDC＝−２によって１つのコードワードDC＝＋２を２倍に補償し、つまり、連続する２つのDC＝−２とともに２つのコードワードを許可するという方法である。１つのコードワードDC＝＋２あるいはDC＝−２（エンコーダー８−10）のどちらを選択するかを定める変数Q'を逆にすることで、修正は有効なものとなる。
第２図に示されているように、磁気媒体のトラックをグループ（G0,G1,G2,・・・,Gn）に分配することが想定される。たとえば、５本のトラックのグループが想定される。
偶数オーダー・グループのトラックは、それぞれ正の連続構成要素をもつようにコード化される。奇数オーダー・グループのトラックは、それぞれ負の連続構成要素をもつようにコード化される。
したがって、あるグループのトラックは隣接グループのトラックと識別されなければならない。
読取り時には、システムによって、ラインが負の連続構成要素をもつグループから、ラインが正の連続構成要素をもつグループを検知することができる。
説明を明確にするために、正の連続構成要素をもつトラックから負の連続構成要素をもつトラックへ、またその逆の移行部として定められた境界の両側に位置するトラックのみを検討する。
第３図は、記録されたトラック上の読取りヘッドの位置合わせ検知回路の実施例を示す。
デジタル形式またはアナログ形式の加算器は、グループG0,G1・・・のトラック０のような境界前のトラックのDSVの和を出す。もうひとつの加算器S2は、グループG0,G1・・・のトラック４のような境界後のトラックのDSVの和を出す。
IN1などのインバータは、偶数オーダー・グループの境界後のトラックの読取りを逆転しIN2などのインバータは、奇数オーダー・グループの境界前のトラックの読取りを逆転させる。
合計器S1は、偶数オーダー・グループの境界前のトラック上の正の連続構成要素と、奇数オーダー・グループの境界前のトラック上の負の連続構成要素を検知するときに検知信号を与える。同様に、合計器S2は、偶数オーダー・グループの境界後のトラック上の正の連続構成要素と、奇数オーダー・グループの境界後のトラック上の負の連続構成要素を検知するときに検知信号を与える。
２つの合計器S1及びS2が同じ検知信号を与えると、読取りシステムは読み取られるトラックに適切に固定される。
加算器S1が加算器S2より大きい検知信号を与えると、読取りシステムはある方向に（第３図の左の方へ）少なくとも１トラック分ずらされる。
回路CDは、ずれの方向を検知し、トラックの追跡補正信号を与える。このトラック追跡信号は、第4a図及び第4b図に示すような追跡装置に対して作用する。
第３図の回路は、境界前後のDSVを処理することを想定する。しかし発明の範囲から逸脱することなく、それ以上の数のトラックを処理することも想定できる。
第３図は、例示的なものとして、平行作動を示している。事実、トラックの周期的検査を行なうこともできる。このことは、各加算器のアウトプットをそのインプットに再ループするメモリーD1及びD2の存在が説明するものである。したがって、これらのメモリーを使って少しずつ、それぞれ異なるトラックのDSVが加算される。
このシステムは、ノイズに対するある程度の免疫力を示す。ノイズとは基本的に最良の場合には、サンプル数Ｎにおける標準偏差及び平均値ゼロをもつノイズを規定するランダムな一連のサンプルを提供すると考えられる一時的に不適切な状態のトラックを意味する。経験的に見てこの「最良の」ケースはほとんどありえず、不適切なトラックは、トラックの追跡に関与している場合には、ある方向あるいは別の方向で予め計算されたDSVを大きく押し出す傾向がある。いくつかの不適切なトラックは、この計算を不確実でハイノイズのものとする恐れがある。
このノイズに対する免疫力をつけるためには、カウンターによって、「消去されない」と宣言されたサンプル、つまり一定の振幅限界値を上回るサンプルのみを計算に入れ、その結果、積分器のビット数を適合させる。
第１図は、磁気テープの磁気光学読取りシステムの概略図である。
フランス特許出願第89 17313号に記載されているような磁気光学読取り装置（TL1）は、磁気媒体BM（磁気テープ）の近くに設置される。この読取り装置は、送信器TL2から偏光束を受け取り、テープの磁化状態に応じた偏光方向をもつ光束を検出器TL6の方へ送り返す。
トラック追跡システムASSは、それぞれ異なるトラックのそれぞれの異なる読取り光束が適切な基本検出器DecO,Declの方へ正確に誘導されるように、磁気光学読取り装置TL1によって伝達される光束を方向付けることができる。このトラック追跡システムASSは、上述のトラック追跡信号によって制御される。
トラック追跡システムASSは、第５図に示すように実施される。
このシステムは、検出器TL6にほぼ平行に配置されている平行面型のガラスプレートTL7を備えている。
このシステムは、電磁石TL8及びプレートTL7と一体のソレノイド・プランジャーTL9を備えている。電磁石は、トラック追跡の電気的情報を受け取り、トランスデューサーから生じる光束を検出器TL6の方向へ適切にずらし、トランスデューサーTL1によって伝達されたトラック読取り光束を検出器TL6の各フォトダイードに割り当てるように、プレートを方向付けることができる。
電磁石による制御システムは、画像システムの光学要素あるいはフォロ・エレメント・センサーを移動させる圧電気制御装置に置き換えることができる。
さらに、装置MOによって伝達されるトラックの読取り光束が検出器Dec0,Dec1,・・・の方へ方向付けられるように追跡システムを方向付けるだけでは十分ではなく、さらに、それらの異なる光束ひとつひとつをできるだけ検出器上に集中させるか、あるいは少なくとも従来の方法で検出器上に位置付けなければならない。
実際に、磁気媒体上で記録されたトラック数に応じて、これらのトラックは互いに非常に近くにある。したがって、各トラックの読取りは、隣接トラックによってノイズが生じる恐れがあるので、読取り時にはクロストークが存在する恐れがある。
第6a図ないし第6e図及び第7a図−第7b図は、トラック間に存在する恐れのあるクロストークを検知しそのためにそれぞれ異なるトラック間でそれらのクロストークを均衡させながら、トラックの追跡を改善させることができるシステムを示している。このシステムは、ｎ個の隣接トラックから生じる信号のサンプルXjについて順を追って作業する演算子の集合で成り立つ。
第6a図を参照して、ここで本発明によるクロストークの補正システムを説明する。第１図の読取りシステムによれば、読取りヘッドは、あらゆるトラックのサンプルを同時に知ることができる（あるヘッドから次のヘッドへの移行精度が不十分な回転ヘッド型システムとは反対に）。簡略化されたこの例によれば、隣接トラックから生じる情報のサンプルは同時に処理されると仮定できる。
トラックｊ−１及びｊ＋１によってトラックｊが受けるクロストークを知るために、ｊ−１、ｊ、ｊ＋１列のトラックから生じる情報を検討してみよう。
記録媒体のトラック上で読み取られたそれぞれ異なる情報は、後述の役割をもつ振幅制御回路１によって受け取られる。それぞれ異なる信号xj−1,xj,xj＋１は、クロストーク推定回路２及びクロストーク補正回路５に伝達される。
クロストーク推定回路２は、トラックｊ−１からトラックｊに、またトラックｊ＋１からトラック１に存在する恐れのあるクロストークを推定する。クロストーク係数Ｃ′jg（トラックｊ−１からトラックへのクロストーク）の推定は、信号xjの値と信号xj−１の符号の付いた単位との積によって行なわれる。より簡単に、信号xjに信号xj−１の符号を掛けるということもできる。同様に、クロストーク係数Ｃ′jd（ｊ＋１からｊへのクロストーク）の推定は、信号xjの値と信号xj＋１の符号との積によって行なわれる。
第6b図は、信号xj−1,xj,xj＋１が相次いで到達するクロストーク推定回路の例を示している。遅延回路20,21は、これらの信号を位相にリセットし、たとえば、ROMメモリータイプ回路22は、クロストーク係数Ｃ′jg及びＣ′jdを計算する。
このように計算された各クロストーク係数Ｃ′jg及びＣ′jdは、フィルター3g,3dにあるいは、時間とともに平均値CjgあるいはCjdを出すことができる「平滑化フィルター」に伝達される。そのために、各係数は、同一トラックについて先に計算した前のクロストーク係数に組み合わされる。
第6c図は、平滑化フィルターの例を示す。このフィルターは、たとえばクロストーク係数Ｃ′jgとの関連で説明される。増倍回路30は、受け取られた係数C'jgに、１未満である重み係数ｋをかける。その結果は、同一のトラックについて先に計算され、メモリー32で保存され、係数１−ｋを掛けられた（増倍回路33）クロストーク係数を第２インプットで受け取る加算器31に伝達される。こうして濾過されたクロストーク係数Cjgがアウトプットで得られる。
第6d図は、例として、メモリー回路32の構成を示している。このメモリー回路はｎ個のメモリー回路32.1から32.nを備えている。数ｎは記録媒体のトラック数である。この結果、１本のトラックの各処理において、他のトラックについて先に計算されたクロストーク係数は、定められたときに計算されたトラックの係数Cjgがメモリー（右側）に入れられ、回路33及び31に現れるように１メモリーステップ分ずらされる。回路31が同一トラックの次の係数Ｃ′jgを受け取るときには次のｎ個のメモリーステップ分ずらされる。
このように炉適されたクロストーク係数Cjg及びCjdは、クロストーク補正回路５に伝達される。この回路はまた信号xj−1,xj,xj＋１を受け取り、以下の演算を行いながら信号xjのクロストーク補正を行なう：
xj−（Cjg.xj−１＋Cjd.xj＋１）
第6e図は、クロストーク補正回路５の実施例を示している。この回路は、相次いで受け取ると仮定される信号xj−1,xj,xj＋１を位相にリセットすることができる遅延回路50、51を備えている。ROMタイプ回路52は、クロストーク係数Cjg及びCjd、さらに信号xj−１及びxj＋１を受け取り、交換Cjg.xj−１＋Cjd.xj＋１を行なう。この結果は、信号xjの値とこの結果との差を出す引算回路53に伝達される。このようにして、ｘ′ｊのクロストーク補正された信号が得られる。
この結果、第6a図の回路は信号xjをクロストーク補正することができる。
この回路はまた、上述のトラック追跡装置TL5を制御するためにトラック追跡信号を計算することができる。これは、フィルター3g及び3dのアウトプットに接続され、クロストーク係数の差を導きだす引算回路６を用いて行なわれる。クロストーク係数の急激な変化がトラック追跡装置に直接的な影響を与えることを防ぐために、差Cjg−Cjdは記録媒体をもつｎ個のトラック上に組み入れられる。特殊なトラックに影響を及ぼす現象に左右されない結果を得るために、トラック全体についての平均値を出すことができるトラック追跡信号が得られる。
第3a図の回路において許容されたそれぞれ異なる信号（xj）は、原理的には−１あるいは＋１の値をとる。しかし実際にはそうではない。これらの条件において、顕著な差は回路の作動を狂わせる恐れがある。そのために、上述の振幅制御回路は、それぞれ異なる信号（xj）を、あらゆるトラックについて絶対値に匹敵する値に戻すことができる。
第7a図、第7b図は、本発明による好ましい実施代案を示している。
第7a図の回路は、信号ｘ−j,xj,xj＋１を受け取るクロストーク補正回路５を備えている。
クロストーク推定回路２は、クロストーク補正回路５のアウトプットに接続されている。したがって、積分器フィルターと一体となったこの回路は、経験に基づいてクロストーク係数の計算を行なう。実際に、クロストークの計算がクロストーク補正回路５のアウトプットで行なわれることから、クロストーク推定回路はすでにクロストーク補正されたと仮定される信号の残余クロストークの推定を行なう。この回路は、第6a図と同じ方法で機能する。
推定された残余クロストーク係数ejg及びejdは、積分器フィルター4g及び4dに伝達される。これらのフィルターはクロストーク係数を連続的に積分する。
積分器フィルターによって以下の演算が行なわれる：
Cjgt＝Ｃ′jgt-1＋ｋ′ejg
すなわち、ｔ時には、クロストーク係数の新しい推定値は、残余誤差ejgの少数部k'によって補正されたｔ−１時の値に等しい。
ここで、勾配のアルゴリズムに応じた適応方法が重要となる。
第7b図は、これらのフィルターの実施例を示している。回路40は、係数k'（１未満）を用いて残余クロストーク係数（ejg）を加重する。加重された係数は、加算回路41のインプットに伝達されるが、この加算回路のアウトプットは、メモリー回路42によってもうひとつのインプットに再ループされる。このメモリー回路42は、たとえば、第6d図に示す回路と同様に構成される。したがって、係数k'によって加重された残余クロストーク係数ejgは、同一のトラックについて先に計算されたクロストーク係数値に加算されることがわかる。
このとき、回路4g及び4dは、第6a図及び第6e図の回路と同様に構成され同じ方法で作動するクロストーク補正回路５に、クロストーク係数Cjg及びCjdを伝達する。
したがって、第7a図の回路は、クロストーク補正された信号ｘ′ｊをもたらす。
第6a図の回路と同じように、第7a図の回路は、クロストーク係数Cjg及びCjdに基づいてトラック追跡信号を与える回路６及び７を有する。
上記のトラック信号の処理を、それぞれ異なるトラックについて順を追って実施できることが思い出される。
したがって、このように記載された残余クロストークの先験的推定器（回路１、1'）は、基本的には、一般的なサンプル（Xj）と妨害サンプル（Xj＋１）の符号の積（同期検知）であり、その結果、システムはトラック間のクロストークを改善できることがわかる。
さらに、トラックの追跡に関しては、到達できる機械的位置決め精度を考慮して、DSV＞０あるいはDSV＜０におけるゾーンの境界は、位置決めの曖昧さをつくりだすことなく100〜200μｍと同じくらい接近させることもできる。
このように検知可能な境界の数の多さが、欠如したトラックがあってもシステムの堅牢性が確立する。
DSVの管理規制の変更はチャネルの容量を何も変えることはない点に留意することが重要である。
本発明によるトラックの識別は、特殊な原点トラックの識別を行なうわけではない。その結果、脆弱なシステムが構成されるが、その反面、共同の特性を特徴とするトラックの小パケット間の境界が検知される。
本発明によるトラックの識別は、境界の前後のトラックしか分析を行なわないので、可能な限り最も単純に行なわれる。２つのトラックの分析あるいは各境界の各側より多くの分析をしながら、トラックの数において境界に対する偏差値を出し、システムの力学的性能を改善できる。
したがって、本発明は、多数トラック信号の容量の低下をもたらさず、欠陥（偶然にエラーとなったトラック）を許容するトラック追跡及びクロストーク補正システムに関するものである。
より完成されたシステムにおいては、読取りは128トラックの３ブロック上で平行して行なわれる。書込みでは、128トラックのひとつのブロックのなかの５トラックを単位としてトラックのDSVを交互に増加及び減少させ、128トラックの２つの別のブロックにこの図式を複製することが選択される。
したがって、読取り時にこれらのブロックのひとつだけを使用するトラック追跡システムは、変更なしにひとつのブロックから他のブロックへ移動可能である。
この場合、５を単位とする変化は、増加DSV/減少DSV及び減少DSV/増加DSVの境界を最良に分布させ、その結果、選別ライン及びマトリックスヘッドのデータラインごとのこれらの変移数を最少に抑えることができる。
【図１】
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【図６ｂ】
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【図２】
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【図５】
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【図３】
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【図７ｂ】
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【図４】
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【図６ａ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図６ｅ】
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【図７ａ】
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