(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置と、該情報処理装置の処理データを空間伝送方式により送受信する光通信装置とを有する光通信システムの光通信装置において、
前記情報処理装置の処理データを送受信するための通信光を、その方向を可変な光軸を中心とするある指向性を有して受発光する受発光手段と、
前記受発光手段の光軸方向を徐々に変えながら交信可能な他の光通信システムを探索する動作を繰り返し、交信が可能な他の光通信システムの機器情報および該機器情報と対応する複数の光軸方向を検出する光通信システム発見手段と、
前記光通信システム毎の複数の光軸方向の範囲を通信可能範囲とし、この通信可能範囲の中心軸の値を通信光軸方向とする光軸方向特定手段と、
光通信システム毎に前記機器情報と前記通信光軸方向とを対応させて記憶する記憶手段と、
外部から前記他の光通信システムを特定可能な情報を入力されると、該入力された情報により特定される前記機器情報に対応する前記通信光軸方向を前記記憶手段から読出す通信相手システム光軸方向判定手段と、
前記読出された通信光軸方向に前記受発光手段の光軸を向ける光軸制御手段とを備えたことを特徴とする光通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光通信装置において、
前記通信相手システム光軸方向判定手段は、前記他の光通信システムを特定可能な情報として、前記機器情報を入力されると、該入力された前記機器情報に対応する前記通信光軸方向を前記記憶手段から読出すものであることを特徴とする光通信装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光通信装置において、
前記通信相手システム光軸方向判定手段は、前記他の光通信システムを特定可能な情報として、通信目的を入力されると、この入力された通信目的から該通信目的に最適な光通信システムを判定し、この判定した光通信システムにより特定される前記機器情報に対応する前記通信光軸方向を前記記憶手段から読出すものであることを特徴とする光通信装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光通信装置において、
前記受発光手段による通信が妨害を受ける方角の範囲を通信妨害範囲として検出する通信妨害範囲検出手段と、
前記検出した通信妨害範囲をユーザに通知する通信妨害範囲通知手段とを有することを特徴とする光通信装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光通信装置において、
前記光軸方向特定手段は、前記通信妨害範囲を除く前記通信可能範囲の中心軸の値を前記他の光通信システムと通信するための前記通信光軸方向とするものであることを特徴とする光通信装置。
【請求項６】
情報処理装置、及び該情報処理装置の処理データを空間伝送方式により送受信する光通信装置を有する光通信システムの光通信装置を用いて通信を行う光通信方法において、
前記情報処理装置の処理データを送受信するための通信光を、その方向を可変な光軸を中心とするある指向性を有して受発光する受発光ステップと、
前記受発光ステップにおける受発光の光軸方向を徐々に変えながら交信可能な他の光通信システムを探索する動作を繰り返し、交信が可能な他の光通信システムの機器情報および該機器情報と対応する複数の光軸方向を検出する光通信システム発見ステップと、
前記光通信システム毎の複数の光軸方向の範囲を通信可能範囲とし、この通信可能範囲の中心軸の値を通信光軸方向とする光軸方向特定ステップと、
光通信システム毎に前記機器情報と前記通信光軸方向とを対応させて記憶手段に記憶する記憶ステップと、
外部から前記他の光通信システムを特定可能な情報を入力されると、該入力された情報により特定される前記機器情報に対応する前記通信光軸方向を前記記憶手段から読出す通信相手システム光軸方向判定ステップと、
前記読出された通信光軸方向に前記受発光ステップの光軸を向ける光軸制御ステップとを含む、
ことを特徴とする光通信方法。
【請求項７】
請求項６に記載の光通信方法において、
前記光軸方向特定ステップは、さらに、前記受発光による通信が妨害を受ける方角の範囲を通信妨害範囲として検出するステップを有し、
前記通信妨害範囲を除く前記通信可能範囲の中心軸の値を、前記他の光通信システムと通信するための前記通信光軸方向として記憶することを特徴とする光通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光通信システム，及び光通信方法に関し、特に、指向性を有する受発光部で光空間伝送方式により通信を行うものであって、ユーザが自ら操作して光軸合わせを行う必要のないものに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
指向性を有する受発光部を備えた光通信システムを利用した光空間伝送方式による通信では、通信を行う前に２つの光通信システムの光軸をそれぞれ相手光通信システムに向ける光軸合わせを行う必要がある。
【０００３】
この光軸合わせのためのハードウェア的手段としては、受発光部、受光部、又は発光部を複数配置する方式（特開平3-109837号公報、特開平5-145489号公報、特開平5-299629号公報、特開平8-32520号公報 、特開平8-139674号公報、実開平5-36941号公報 、実開平6-66148号公報 ）や、ミラーやレンズ及びそれらの駆動回路を使用する方式（特開平5-122155号公報、特開平5-167534号公報、特開平6-152516号公報、特開平6-230269号公報、特開平7-212313号公報）、等があり、製品としてはＩＣＳＣ（Infrared Communication Systems Study Committee（光無線通信システム調査研究会。ＡＲＩＢ(Association of Radio Industries and Businesses(電波産業会))の研究会の一つ）のＮｏｉｌ（Narrow-beam Optical Interface Line(ICSC 推奨システムの端末の一つ) ）やＭｏｉｌ（Mobile Optical Interface Line(ICSC推奨システムの端末の一つ) ）において、サーチによる自動光軸調整機能の形で実現されている。
【０００４】
しかし、ＩＣＳＣのＮｏｉｌやＭｏｉｌはコンピュータネットワークのラインの一部として使用されるため、通信相手の端末を頻繁に変更する必要はない。そのため、ネットワーク構成を変更する、光通信システムの位置がずれる、等で光軸がずれたときはユーザが自ら操作してサーチによる自動光軸調整を実行する必要がある。
【０００５】
また、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association(赤外線データ協会) ）に代表される、通信目的ごとに異なる光通信システムと光空間伝送方式による通信を行う光通信方式においては、光軸方向を変える機能を持った光通信システムはまだ発表されておらず、ユーザが受発光部の入った筐体ごと向きを変えて光軸を合わせる方法が採られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ＩｒＤＡ通信に代表される光通信方式では、パーソナルコンピュータや携帯情報端末、周辺機器等の間で、通信目的ごとに通信を行うため、仮に、この光通信方式に上記ＭｏｉｌやＮｏｉｌのようにサーチによる自動光軸調整機能を備えた光通信システムを用いたとしても、ユーザが自ら頻繁に操作して光軸合わせを行う必要がある。
【０００７】
また、一般的な光通信では、光軸合わせの際に、相手通信光のレベルを検出して最もレベルの高い方向に光軸を合わせる方法が採られているが、この方法では光レベル検出回路を備える必要がある。
【０００８】
また、可視光以外の光を使用した光通信では、他の通信光やノイズの影響を受けないよう、光通信システムを設置するに際し、通信相手システムと通信できる範囲かどうかを実際に通信して確認した後に、設置する位置を決定する必要がある。そして、もし、光通信システムの受発光部が、該受発光部が入っている筐体に対して光軸方向を変更できないものであるような場合には、該光通信システムを設置した後、他の通信光やノイズの影響により通信が出来なくなる度に、光軸方向やその位置を変更すべく、ユーザが筐体ごと受発光部を移動する必要がある。
【０００９】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、ユーザが自ら操作して光軸合わせを行う必要のない光通信システム，及び光通信方法を提供することを目的としている。
【００１０】
また、光レベル検出回路を必要としない光通信システム，及び光通信方法を提供することを目的としている。
【００１１】
また、光通信システムを実際に配置して確認しなくても、他の通信光やノイズの影響を受けることなく、光通信可能な光通信システム，及び光通信方法を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光通信装置（請求項１）は、情報処理装置と、該情報処理装置の処理データを空間伝送方式により送受信する光通信装置とを有する光通信システムの光通信装置において、前記情報処理装置の処理データを送受信するための通信光を、その方向を可変な光軸を中心とするある指向性を有して受発光する受発光手段と、前記受発光手段の光軸方向を徐々に変えながら交信可能な他の光通信システムを探索する動作を繰り返し、交信が可能な他の光通信システムの機器情報および該機器情報と対応する複数の光軸方向を検出する光通信システム発見手段と、前記光通信システム毎の複数の光軸方向の範囲を通信可能範囲とし、この通信可能範囲の中心軸の値を通信光軸方向とする光軸方向特定手段と、光通信システム毎に前記機器情報と前記通信光軸方向とを対応させて記憶する記憶手段と、外部から前記他の光通信システムを特定可能な情報を入力されると、該入力された情報により特定される前記機器情報に対応する前記通信光軸方向を前記記憶手段から読出す通信相手システム光軸方向判定手段と、前記読出された通信光軸方向に前記受発光手段の光軸を向ける光軸制御手段とを備えたものである。
【００１３】
本発明に係る光通信装置（請求項２）は、請求項１に記載の光通信装置において、前記通信相手システム光軸方向判定手段は、前記他の光通信システムを特定可能な情報として、前記機器情報を入力されると、該入力された前記機器情報に対応する前記通信光軸方向を前記記憶手段から読出すものであるようにしたものである。
【００１４】
本発明に係る光通信装置（請求項３）は、請求項１に記載の光通信装置において、前記通信相手システム光軸方向判定手段は、前記他の光通信システムを特定可能な情報として、通信目的を入力されると、この入力された通信目的から該通信目的に最適な光通信システムを判定し、この判定した光通信システムにより特定される前記機器情報に対応する前記通信光軸方向を前記記憶手段から読出すものであるようにしたものである。
【００１５】
本発明に係る光通信装置（請求項４）は、請求項１に記載の光通信装置において、前記受発光手段による通信が妨害を受ける方角の範囲を通信妨害範囲として検出する通信妨害範囲検出手段と、前記検出した通信妨害範囲をユーザに通知する通信妨害範囲通知手段とを有するものである。
【００１６】
本発明に係る光通信装置（請求項５）は、請求項４に記載の光通信装置において、前記光軸方向特定手段は、前記通信妨害範囲を除く前記通信可能範囲の中心軸の値を前記他の光通信システムと通信するための前記通信光軸方向とするものであるようにしたものである。
【００１７】
本発明に係る光通信方法（請求項６）は、情報処理装置、及び該情報処理装置の処理データを空間伝送方式により送受信する光通信装置を有する光通信システムの光通信装置を用いて通信を行う光通信方法において、前記情報処理装置の処理データを送受信するための通信光を、その方向を可変な光軸を中心とするある指向性を有して受発光する受発光ステップと、前記受発光ステップにおける受発光の光軸方向を徐々に変えながら交信可能な他の光通信システムを探索する動作を繰り返し、交信が可能な他の光通信システムの機器情報および該機器情報と対応する複数の光軸方向を検出する光通信システム発見ステップと、前記光通信システム毎の複数の光軸方向の範囲を通信可能範囲とし、この通信可能範囲の中心軸の値を通信光軸方向とする光軸方向特定ステップと、光通信システム毎に前記機器情報と前記通信光軸方向とを対応させて記憶手段に記憶する記憶ステップと、外部から前記他の光通信システムを特定可能な情報を入力されると、該入力された情報により特定される前記機器情報に対応する前記通信光軸方向を前記記憶手段から読出す通信相手システム光軸方向判定ステップと、前記読出された通信光軸方向に前記受発光ステップの光軸を向ける光軸制御ステップとを含むものである。
【００１８】
本発明に係る光通信方法（請求項７）は、請求項６に記載の光通信方法において、前記光軸方向特定ステップは、さらに、前記受発光による通信が妨害を受ける方角の範囲を通信妨害範囲として検出するステップを有し、前記通信妨害範囲を除く前記通信可能範囲の中心軸の値を、前記他の光通信システムと通信するための前記通信光軸方向として記憶するようにしているものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による光通信装置を使用した光通信方式の機器配置を示す斜視図であり、図において、１はデスク上に設置されたデスクトップパーソナルコンピュータ（以下、デスクトップＰＣと略記する）であり、該デスクトップＰＣ１には、ドーム状のカバーで覆われた受発光部収納部２ａを有する受発光手段２が接続ケーブル６で接続されており、このデスクトップＰＣ１と受発光手段２とが本実施の形態１における中心機器たる光通信システムを構成している。２１はデスクトップＰＣのキーボードである。そして、受発光手段２の周囲には、デスクトップＰＣ１の周辺機器として、イメージスキャナ３、カラープリンタ４、及び白黒プリンタ５が配置され、かつ、これらイメージスキャナ３、カラープリンタ４、及び白黒プリンタ５は、各々の情報処理部の処理データを空間伝送方式により送受信するための光通信部３ａ、４ａ、及び５ａを有しており、各々が、光通信システムを構成している。そして、これらイメージスキャナ３、カラープリンタ４、及び白黒プリンタ５の各光通信部３ａ、４ａ、及び５ａは、受発光手段２の受発光部収納部２ａとほぼ同じ高さに位置するように設置されている。
【００２４】
図２は、本実施の形態１による光通信装置の構成を示すブロック図であり、図において、３４はデータを処理するデータ処理部、３７はデータ処理部３４で処理されたデータの他、光軸方向、機器情報、及び送信すべきデータ，又は受信したデータ（以下通信データと記載する）等の情報を記憶するデータ記憶部（記憶手段）、２７は通信データをデータ記憶部３７から読み出す、又はデータ記憶部３７に記憶させるデータ通信処理部、２８はデータ通信処理部２７から出力される送信データをエンコードして発光信号に変換するエンコード部、３０はエンコード部２８で変換された発光信号を通信光として発光する発光部、３１は外部から到来する通信光を受光して受光信号に変換する受光部、２９は受光部３１から出力された受光信号をデコードして受信データに変換するデコード部である。ここで、発光部３０，及び受光部３１は、両者が一体となって受発光部Ａを構成しており、各々の光軸を中心とする所定の指向性を有する一方、両者の光軸が互いに平行となり、互いに近接した状態となるよう配置されており、また、後述するように、両者の光軸を、切り換えにより同時に共通の方向Ｄに向けることができるように構成されている。
【００２５】
また、２１はユーザが、光軸方向、機器情報、通信データ、及び通信目的等の情報を入力するための入力部、２２は入力部２１から入力される情報のうち光軸方向、機器情報、及び通信データをデータ記憶部３７に記憶させるとともに通信目的を出力し、かつ、データ記憶部３７から光軸方向、機器情報、及び通信データ等の情報を読み出してユーザに通知するユーザインターフェース部である。ここで、ユーザが所定のアプリケーションを起動し、入力部２１から情報を入力してデータ処理部３４で情報加工するための信号系統は、本発明とは直接関係がないため省略している。２３はユーザインターフェース部２２から出力される通信目的から該通信目的に最適な通信相手システムを判定して出力する通信相手システム判定部、２４は通信相手システム判定部２３から出力される通信相手システムにより特定される機器情報に対応する光軸方向を、データ記憶部３７から読出して出力する光軸方向判定部、２５は光軸方向判定部２４から出力される光軸方向に受発光部Ａの光軸Ｄを向けるよう制御信号を出力する光軸制御部（光軸制御手段）、２６は光軸制御部２５から出力される制御信号に基づき受発光部Ａの光軸方向Ｄを切り替える光軸切換部である。
【００２６】
ここで、通信相手システム判定部２３，及び光軸方向判定部２４が通信相手システム光軸方向判定手段３３を構成する。また、入力部２１、ユーザインターフェース部２２、通信相手システム光軸方向判定手段３３、光軸制御部２５、光軸切換部２６、データ記憶部３７、データ通信処理部２７、エンコード部２８、デコード部２９、及び受発光部Ａが光通信装置３６を構成する。さらに、入力部２１、ユーザインターフェース部２２、データ記憶部３７、及びデータ処理部３４が情報処理装置３５を構成する。
【００２７】
また、入力部２１はデスクトップＰＣ１のキーボード２１により実現され、ユーザインターフェース部２２は、デスクトップＰＣ１の画面表示部により実現され、記憶部３７はデスクトップＰＣ１の主メモリにより実現され、通信相手システム判定部２３、光軸方向判定部２４、光軸制御部２５、光軸切換部２６、データ通信処理部２７、エンコード部２８、デコード部２９、及びデータ処理部３４はデスクトップＰＣ１のＣＰＵにより実現される。また、光軸切換部２６、及び受発光部Ａは受発光手段２により実現される。
【００２８】
図３は図１，２の受発光手段２の構成を示すブロック図であり、図において、受発光手段２は、それぞれ異なった光軸方向Ｄ1 〜Ｄn を有する第１受発光部Ａ1 〜第ｎ受発光部Ａｎのｎ個の単位受発光部を有している。各単位受発光部Ａ1 〜Ａn の発光部３０及び受光部３１は、例えば、発光ダイオード及びＰＩＮフォトダイオードで構成されている。そして、これらｎ個の単位受発光部Ａ1 〜Ａn が、図１の受発光手段２の受発光部収納部２ａのドーム状のカバーの内面に沿って、該カバーの周方向に、所定の角度間隔で、かつ各々の光軸を外方に向けて環状に配置されている（図示せず）。本実施の形態１においては、角度間隔を１０度間隔としており、従って、単位受発光部の数をｎ＝３６としている。
【００２９】
また、光軸方向切換部２６は、切換スイッチで構成されており、第１受発光部Ａ1 〜第ｎ受発光部Ａｎの各発光部３０及び受光部３１を、光軸制御部２５からの制御信号に基づき、それぞれエンコード部２８及びデコード部２９に切り換えて接続するようになっている。また、この切り換えが完了すると切り換え完了信号を光軸制御部２５へ出力するようになっている。
【００３０】
図４は各周辺機器の光通信部に対して設定された受発光手段の光軸方向を模式的に示す上面図であり、図において、１０はイメージスキャナ３に対して設定された光軸方向、１２はカラープリンタ４に対して設定された光軸方向、１４は白黒プリンタ５に対して設定された光軸方向を示しており、θ1 〜θ3 は、各光軸方向１０、１２、１４のある基準方向１００に対する時計方向の角度である。
【００３１】
次に、以上のように構成された光通信装置の動作を図１〜４を用いて説明する。
ここで、ユーザがイメージスキャナ３から画像データを取り込み、これをデスクトップＰＣ１で加工した後、カラー印刷する場合を説明するものとし、また、イメージスキャナ３、カラープリンタ４、白黒プリンタ５の光軸方向として、それぞれ、「θ1 」，「θ2 」，「θ3 」を設定し、イメージスキャナ３、カラープリンタ４、白黒プリンタ５の機器情報として、それぞれ、「イメージスキャナ」，「カラープリンタ」，「白黒プリンタ」を用い、また、「θ1 」，「θ2 」，「θ3 」の各光軸方向には、第ｃ受発光部Ａc の光軸方向Ｄc ，第ａ受発光部Ａa の光軸方向Ｄa ，第ｂ受発光部Ａb の光軸方向Ｄb （ａ＜ｂ＜ｃ）がそれぞれ適合するものである。
【００３２】
これらの図において、まず、ユーザが、入力手段２１から、イメージスキャナ３、カラープリンタ４、及び白黒プリンタ５の光軸方向として、「θ1 」，「θ2 」，及び「θ3 」を、また、イメージスキャナ３、カラープリンタ４、及び白黒プリンタ５の機器情報として、「イメージスキャナ」，「カラープリンタ」，及び「白黒プリンタ」を入力すると、ユーザインターフェース部２２は、各光軸方向「θ1 」，「θ2 」，及び「θ3 」を各機器情報「イメージスキャナ」，「カラープリンタ」，及び「白黒プリンタ」にそれぞれ対応させてデータ記憶部３７に記憶させる。
【００３３】
次いで、ユーザが、情報処理装置３５上で画像編集用のアプリケーションを起動し、通信目的（データ処理目的）として、「イメージスキャナからの画像データコピー」という情報を入力すると、ユーザインターフェース２２は、この通信目的を通信相手システム判定部２３に出力する。この出力を受け、通信相手システム判定部２３は、「イメージスキャナからの画像データコピー」という通信目的から、この通信目的に最適な通信相手システムはイメージスキャナ３であると判定し、この判定結果を出力する。この出力を受け、光軸方向判定部２４は、データ記憶部３７から、機器情報「イメージスキャナ」に対応して記憶されている光軸方向「θ1 」を読み出して、これを出力する。この出力を受け、光軸制御部２５は、光軸方向「θ1 」に適合する光軸方向Ｄc を有する第ｃ受発光部Ａc に切り換えるよう制御信号を出力する。この出力を受け、光軸切換部２６はエンコード部２８，及びデコード部２９を第ｃ受発光部Ａc の発光部３０，及び受光部３１にそれぞれ切換接続し、この切換接続が完了すると、切換完了信号を出力する。これにより、受発光手段２の受発光部Ａの光軸Ｄがイメージスキャナ３の光通信部３ａに向けられる。そして、上記切換完了信号の出力を受け、光軸切換部２６は、データ通信処理部２７に、この切換完了信号を出力する。
【００３４】
この切換完了信号を受け、データ通信処理部２７は、データ記憶部３７から所定の送信データを読み出して、これをエンコード部２８、及び発光部３０を通じてイメージスキャナ３の光通信部３ａに送信し、イメージスキャナ３の情報処理部でコピーされた画像データを、該イメージスキャナ３の光通信部３ａ、受光部３１、及びデコード部２９を通じて受信して、これをデータ記憶部３７に記憶させる。これにより、イメージスキャナ３の画像データコピーについての動作が完了する。
【００３５】
次いで、ユーザが、コピーした画像データをデスクトップＰＣ１（情報処理装置３５）上で加工し、その後、通信目的として、「カラー印刷」という情報を入力すると、通信相手システム判定部２３は、この「カラー印刷」という通信目的から、通信相手システムはカラープリンタ４であると判定し、光軸方向判定部２４は、この判定結果を受けて、データ記憶部３７から、機器情報「カラープリンタ」に対応して記憶されている光軸方向「θ2 」を読み出し、これを出力する。この出力を受け、光軸制御部２５は、光軸方向「θ2 」に適合する光軸方向Ｄa を有する第ａ受発光部Ａa に切り換えるよう制御信号を出力し、光軸切換部２６は、この出力を受けて、エンコード部２８，及びデコード部２９を第ａ受発光部Ａa の発光部３０，及び受光部３１にそれぞれ切換接続し、この切換接続が完了すると、切換完了信号を出力する。これにより、受発光手段２の受発光部Ａの光軸Ｄがカラープリンタ４の光通信部４ａに向けられる。
【００３６】
次いで、上記切換完了信号を光軸制御部２５を介して受け、データ通信処理部２７は、データ記憶部３７から印刷すべき画像データと印刷開始指示情報を読み出して、これをエンコード部２８、及び発光部３０を通じてカラープリンタ４の光通信部に送信する。これにより、カラープリンタ４の情報処理部で送信された画像データがコピーされ、カラー印刷についての動作が完了する。
【００３７】
なお、上記の説明では、受光手段２の単位受発光部Ａ1 〜Ａn をある円周上に配置するようにしているが、該単位受発光部Ａ1 〜Ａn をある球面上に配置することもできる。この場合には、光軸方向を、水平方向の角度と垂直方向の角度とで表し、単位受発光部Ａ1 〜Ａn を水平方向及び垂直方向に順次切り換えるようにすればよい。そして、このような構成とすることにより、３次元に配置された他の光通信システムと通信することが可能となる。
【００３８】
また、上記の説明では、受光手段２の受発光部Ａを異なる光軸方向を有する複数の単位受発光部Ａ1 〜Ａn で構成し、この複数の単位受発光部Ａ1 〜Ａn を切り換えて通信回路に接続することにより、受発光部Ａの光軸方向Ｄを変化させるようにしているが、例えば、受発光部Ａ自体を回動自在とすることにより、その光軸方向Ｄを変化させるようにしてもよく、また、受発光部Ａの光軸上に、通信光を反射するミラーを回動自在に配設して、実質的に受発光部Ａの光軸方向Ｄを変化させるようにしてもよい。また、これらの場合にも、受発光部Ａの光軸方向Ｄを３次元方向に変化させるようにすることができるのは言うまでもない。
【００３９】
また、上記の説明では、機器情報として、各周辺機器３〜５を特定できるのみならずその機能をも特定できる各周辺機器の名称を用いるようにしているが、機器情報としては、周辺機器（光通信システム）を特定できる情報であればよく、数字、符号等の単なる識別情報を用いても構わない。そして、この識別情報を用いる場合には、通信相手システム判定部２３に各周辺機器の機能と識別情報との変換情報を持たせるようにすればよい。
【００４０】
また、上記の説明では、入力手段としてデスクトップＰＣ１のキーボード２１を用いるようにしているが、マウスを代表とするポインティングデバイスを併用しても構わない。
【００４１】
以上のように、本実施の形態１による光通信装置においては、受発光手段２の光軸の方向Ｄを可変とし、外部から入力される、他の光通信システム３〜５を特定するための機器情報と該他の光通信システムと通信するための光軸方向θ1 〜θ3 とを対応させてデータ記憶部３７に記憶し、外部から他の光通信システムを特定可能な情報を入力されると、該入力された情報により特定される機器情報に対応する光軸方向θ1 〜θ3 を記憶部３７から読出し、この読出した光軸方向θ1 〜θ3 に受発光手段２の光軸を向けるようにしたので、予め、他の光通信システム３〜５の機器情報，及び光軸方向θ1 〜θ3 を記憶部３７に入力しておき、所望の他の光通信システムを特定可能な情報を入力すると、自動的に、所望の光通信システムに受発光手段２の光軸が向けられ、ユーザが自ら操作して光軸合わせを行うことなく、光通信を行うことができる。
【００４２】
また、本実施の形態１による光通信装置においては、他の光通信システム３〜５を特定可能な情報として、通信目的を入力されると、この入力された通信目的から該通信目的に最適な光通信システムを判定し、この判定した光通信システムにより特定される機器情報に対応する光軸方向を記憶部３７から読出すようにしたので、通信目的を入力することにより、他の光通信システム３〜５と交信して所望のデータ処理を行うことが可能となり、操作性が向上する。
【００４３】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２による光通信装置を使用した光通信方式では、機器配置が実施の形態１（図１）と同じであり、これら配置された機器のうち、イメージスキャナ３、カラープリンタ４、及び白黒プリンタ５の各周辺機器が、自身の機器情報として、「イメージスキャナ」，「カラープリンタ」，及び「白黒プリンタ」をそれぞれ記憶しており、デスクトップＰＣ１から、後述する発見フレームを受信すると、自身の機器情報をその光通信部から送信するように構成されている点が実施の形態１と異なっているものである。
【００４４】
図５は、本実施の形態２による光通信装置の構成を示す機能ブロック図である。図において、図２と同一符号は同一又は相当する部分を示しており、本実施の形態２では、システム発見制御部（光通信システム発見手段）３８を設けた点が実施の形態１と異なっているものである。システム発見制御部３８は、光軸制御部２５に光軸方向指令を出力して受発光部Ａの光軸方向Ｄを制御し、データ通信処理部２７から通信データを受け取るとともにデータ通信処理部２７に通信指令を出力して他の光通信システムとの通信を制御し、かつデータ通信処理部２７から受け取った通信データを必要に応じてデータ記憶部３７に記憶させるものである。このシステム発見制御部３８はデスクトップＰＣ１のＣＰＵにより実現される。
【００４５】
図６は、他の光通信システムの機器情報及び光軸方向、並びに通信可能範囲のデータ記憶手段への記憶方法を示す表であり、図において、光通信システム発見制御部の探索により得た通信可能範囲を、光軸方向とともに機器情報に対応させて記憶するようにしている。
【００４６】
図７は各周辺機器の光通信部に対する受発光手段の光軸方向，及び通信可能範囲を模式的に示す上面図であり、図において、図４と同一符号は同一又は相当する部分を示しており、９はイメージスキャナ３の通信可能範囲、１１はカラープリンタ４の通信可能範囲、１３は白黒プリンタ５の通信可能範囲を示している。
【００４７】
図８は光通信システム発見制御部の動作を示すフローチャートである。
【００４８】
次に、以上のように構成された光通信装置の動作を図５〜８を用いて説明する。
【００４９】
ここで、各周辺機器３，４，５の位置を少し変更した後、ユーザがデスクトップＰＣ１を起動し、次いで、あるデータ処理のための通信（以下データ通信と略記する）を開始し、その後、該データ通信が終了した場合を説明するものとし、図７において、データ記憶手段には、当初、機器情報「イメージスキャナ」，「カラープリンタ」，及び「白黒プリンタ」に対応させて光軸方向「θ1 」，「θ2 」，及び「θ3 」が記憶されており、また、イメージスキャナ３の通信可能範囲は「１６０度〜２００度」、カラープリンタ４の通信可能範囲は「７０度〜１１０度」、白黒プリンタ４の通信可能範囲は「１００度〜１４０度」であり、かつ、他の光通信システム探索に際し、受発光部Ａの光軸方向は０度からスタートさせるものである。
【００５０】
図５〜８において、システム発見制御部３８は、光軸制御部２５に光軸方向指令を出力して受発光部Ａの光軸方向Ｄを制御し、データ通信処理部２７から通信データを受け取るとともにデータ通信処理部２７に通信指令を出力して他の光通信システムとの通信を制御し、かつデータ通信処理部２７から受け取った通信データを必要に応じてデータ記憶部３７に記憶させるようにして、以下の動作を行う。
【００５１】
すなわち、光通信システム発見制御部３８は、デスクトップＰＣ１が起動されると、通信プログラムを起動し、ステップＳ１でデータ通信処理部２７がデータ通信を開始したか否かを判定する。ここでは、データ通信を開始しているので、ステップＳ２に進み、データ通信を実行する。
【００５２】
次いで、ステップＳ４に進み、通信プログラム終了指示が入力されたか否かを判定するが、ここでは、通信プログラム終了指示が入力されていないので、ステップＳ１に戻る。そして、データ通信を実行している間、Ｓ１〜Ｓ３のステップを繰り返す。
【００５３】
次に、データ通信が終了すると、ステップＳ１でデータ通信処理部２７がデータ通信を開始していないと判定し、ステップＳ５に進む。
【００５４】
ステップＳ５では、受光信号を受信するか否かを判定する。もし、受光信号を受信する場合には、他の通信光やノイズであるので、受光信号を受信しなくなるまで、Ｓ１４，Ｓ４，Ｓ１，Ｓ５のステップを繰り返して受発光部Ａの光軸方向Ｄを変化させる。ここでは、他の通信光やノイズは存在しないので、受光信号を受信しないと判定し、ステップＳ６に進む。
【００５５】
ステップＳ６では、発見フレームを送信し、次いで、ステップＳ７で、この送信した発見フレームに対して他の光通信システムから応答があるか否かを判定する。ここでは、応答可能な他の光通信システムは存在しないので、ステップＳ１４に進む。
【００５６】
ステップＳ１４では、受発光部Ａの光軸方向Ｄを、図７の時計方向に１ステップ進めて１０度とし、その後、ステップＳ４を経てステップＳ１に戻る。
【００５７】
次いで、ステップＳ７で他の光通信システムから応答があるまで、Ｓ５〜Ｓ７，Ｓ１４，Ｓ４，Ｓ１のステップを繰り返す。これにより、この一連のステップを１回繰り返す毎に受発光部Ａの光軸方向Ｄが、１０度づつ時計方向に進む。
【００５８】
そして、受発光部Ａの光軸方向Ｄが７０度となると、ステップＳ７でカラープリンタ４が応答して、他の光通信システムから応答があったと判定し、ステップＳ８に進む。
【００５９】
ステップＳ８では、複数の応答フレームが衝突するか否かを判定する。もし、複数の応答フレームが衝突する場合には、応答している光通信システムと通信することができないため、これら応答した光通信システムに対し、発見フレームを再送信するとともに、応答フレームを送信するタイミングをずらすよう指示するメッセージを送信して、応答フレームの衝突を回避するようにする（Ｓ６〜Ｓ８）。ここでは、カラープリンタ４のみが応答しており、応答フレームが衝突してはいないので、そのままステップＳ９に進む。
【００６０】
ステップＳ９で、カラープリンタ４と接続し、次いで、ステップＳ１０でカラープリンタ４と交信してカラープリンタ４の「カラープリンタ」という機器情報を取得し、次いで、ステップＳ１１でカラープリンタ４との交信を切断する。
【００６１】
次いで、ステップＳ１２で、データ記憶部３７に、図６に示すように、取得した機器情報と対応させて光軸方向及び通信可能範囲を記憶させる。この際、まず、この時の受発光部Ａの光軸方向「７０度」を、この時取得した機器情報「カラープリンタ」とともに、システム発見制御部３８の内部メモリに蓄積し、その後、それまでに該内部メモリに機器情報「カラープリンタ」とともに蓄積されている全ての光軸方向を読出して、それらの平均値（中心軸の値）、及び光軸方向の範囲（最大値及び最小値）を算出し、この算出した光軸方向の平均値、及び光軸方向の範囲を、それぞれ、機器情報「カラープリンタ」に対応する光軸方向１２、及び通信可能範囲１１としてデータ記憶部３７に記憶させる。ここでは、内部メモリに、それまでデータが蓄積されていないので、光軸方向の平均値、及び通信可能範囲は、ともに「７０度」と算出され、その結果、データ記憶部３７の機器情報「カラープリンタ」に対応する光軸方向１２は「７０度」に更新され、通信可能範囲１１としては「７０度」の値が記憶される。
【００６２】
次いで、ステップＳ１３で、応答している光通信システムのうち、未接続のものがあるか否かを判定する。もし、未接続のものがある場合には、上記Ｓ９〜Ｓ１２のステップを繰り返す。ここでは、未接続のものはないので、ステップＳ１４に進む。
【００６３】
ステップＳ１４では、受発光部Ａの光軸方向Ｄを時計方向に１０度進めた後、ステップＳ１に戻る。そして、受発光部Ａの光軸方向Ｄが１００度となるまで、Ｓ１，Ｓ５〜Ｓ１４，Ｓ４，のステップを繰り返す。
【００６４】
次いで、受発光部Ａの光軸方向Ｄが１００度となると、ステップＳ７で、カラープリンタ４に加えて白黒プリンタ５からも応答が入り、これら両者４，５からの応答フレームが衝突する場合には、これら両者４，５に対し、発見フレームを再送信するとともに、応答フレームを送信するタイミングをずらすよう指示するメッセージを送信して、応答フレームの衝突を回避するようにする（Ｓ８，Ｓ６〜Ｓ８）。そして、衝突がなくなった場合、あるいは衝突がなかった場合には、ステップＳ９に進み、カラープリンタ４、又は白黒プリンタ５のいずれか一方と接続する。ここでは、カラープリンタ４と接続したものとすると、ステップＳ１０〜Ｓ１２で、上記した動作により、データ記憶部３７の機器情報「カラープリンタ」に対応する光軸方向１２及び通信可能範囲１１を更新する。
【００６５】
次いで、ステップＳ１３で、未接続の光通信システムがあると判定し、ステップＳ９に戻る。そして、上記カラープリンタ４の場合と同様に、ステップＳ９で、白黒プリンタ５と接続し、ステップＳ１０で白黒プリンタ５と交信して白黒プリンタ５の「白黒プリンタ」という機器情報を取得し、ステップＳ１１で白黒プリンタ５との交信を切断する。
【００６６】
次いで、ステップＳ１２で、データ記憶部３７の機器情報「白黒プリンタ」に対応する光軸方向１４を「１００度」に更新し、通信可能範囲１３を「１００度」とする。
【００６７】
次いで、ステップＳ１３を経て、ステップＳ１４で受光部Ａの光軸方向Ｄを１ステップ進めて１１０度とした後、ステップＳ１に戻り、Ｓ５〜Ｓ１１を経て、ステップＳ１２に進むと、ステップＳ１２では、内部メモリに、機器情報「カラープリンタ」に対応する光軸方向として「７０度」〜「１１０度」の光軸情報が蓄積されているので、機器情報「カラープリンタ」に対応する光軸方向１２として「９０度」、通信可能範囲１１として「７０度〜１１０度」の値をそれぞれ算出し、これをデータ記憶部３７に記憶させる。ここで、これ以降は、カラープリンタ４からの応答が検出されなくなるので、この「９０度」，及び「７０度〜１１０度」という値が、本探索動作における機器情報「カラープリンタ」に対応する光軸方向１２，及び通信可能範囲１１の最終的な値となる。
【００６８】
次いで、ステップＳ１３に進み、白黒プリンタについてステップＳ９〜Ｓ１２の動作を繰り返した後、ステップＳ１４で受発光部Ａの光軸方向Ｄを１ステップ進め、ステップＳ１に戻る。
【００６９】
以下、上記と同様にして、受発光部Ａの光軸方向Ｄが１４０度となると、機器情報「白黒プリンタ」に対応する光軸方向１４，及び通信可能範囲１３の最終的な値として、それぞれ、「１２０度」，及び「１００度〜１４０度」の値がデータ記憶部３７に記憶され、受発光部Ａの光軸方向Ｄが２００度となると、機器情報「白黒プリンタ」に対応する光軸方向１０，及び通信可能範囲９の最終的な値として、それぞれ、「１８０度」，及び「１６０度〜２００度」の値が、データ記憶部３７に記憶される。
【００７０】
そして、ユーザが入力手段２１から通信プログラム終了指示を入力すると、この通信プログラム終了指示をユーザインターフェース部２２を介して、ステップＳ４で受け取り、通信プログラムを終了する。
【００７１】
これにより、ユーザは、レイアウトを変更しても、自ら操作して光軸合わせを行うことなく、情報加工を行うことができる。
【００７２】
なお、上記の説明では、ユーザが通信プログラム終了指示を入力するようにしているが、例えば、データ処理部３４等、他のブロックから通信プログラム終了指示を入力するようにしてもよい。
【００７３】
以上のように、本実施の形態２による光通信装置においては、情報処理装置３５の処理データを送受信していないとき、交信可能な他の光通信システム３〜５を探索し、この探索で発見した光通信システムとの交信により得た該光通信システムの機器情報と、この探索により検出した交信可能な光軸方向とを、他の光通信システムの機器情報，及び光軸方向１０，１２，１４として、データ記憶部３７に記憶させるシステム発見制御部３８を有するようにしたので、ユーザが通信を行っていない間に、自動的に他の光通信システムの機器情報，及び光軸方向１０，１２，１４が更新されるため、レイアウトが変更されたり、他の光通信システム３〜５が増減されたりしても、あらためて他の光通信システムの機器情報，及び光軸方向１０，１２，１４を入力することなく、光通信を行うことができる。
【００７４】
また、本実施の形態２による光通信装置においては、システム発見制御部３８が、探索動作として、受発光手段２の光軸方向Ｄを徐々に変えながら交信可能な他の光通信システムの光通信システムを探索する動作を繰り返し、かつ連続して同一の光通信システムの光通信システムと通信が行える方角の範囲を通信可能範囲９，１１，１３とし、この通信可能範囲９，１１，１３の中心軸を、他の光通信システムの光軸方向１０，１２，１４とするものであるようにしたので、簡易な方法で他の光通信システムの光軸方向１０，１２，１４を検出することができるため、従来例のように光レベル検出回路を搭載することなく、伝送誤りの少ない品質の高い光通信を行うことができる。
【００７５】
また、本実施の形態２による光通信方法においては、ユーザが通信を行っていないときに、周囲の交信可能な他の光通信システム３〜５を探索し、この探索で発見した光通信システムとの交信により得た該光通信システムを特定するための機器情報と、上記探索により検出した交信可能な受発光の光軸方向１０，１２，１４とを、他の光通信システムの機器情報，及び光軸方向１０，１２，１４として記憶し、この記憶した機器情報，及び光軸方向１０，１２，１４を用いて他の光通信システム３〜５と通信するようにしているので、ユーザが通信を行っていない間に、自動的に他の光通信システムの機器情報，及び光軸方向１０，１２，１４が更新されるため、レイアウトが変更されたり、他の光通信システム３〜５が増減されたりしても、あらためて他の光通信システムの機器情報，及び光軸方向を記憶させることなく、光通信を行うことができる。
【００７６】
また、本実施の形態２による光通信方法においては、探索動作として、受発光の光軸方向Ｄを徐々に変えながら交信可能な他の光通信システム３〜５を探索する動作を繰り返すようにし、かつ連続して同一の光通信システムと通信が行える方角の範囲を通信可能範囲９，１１，１３とし、この通信可能範囲９，１１，１３の中心軸を、上記他の光通信シテムの光軸方向１０，１２，１４として記憶するようにしているので、簡易な方法で他の光通信システムの光軸方向を検出することができるため、光レベル検出回路を用いることなく、伝送誤りの少ない品質の高い光通信を行うことができる。
【００７７】
実施の形態３．
本発明の実施の形態３は、実施の形態２による光通信装置において、さらに通信妨害範囲の検出を可能としたものである。
図９は、本実施の形態３による光通信装置を使用した光通信方式の機器配置を示す斜視図であり、図において、図１と同一符号は同一又は相当する部分を示しており、周辺機器として、さらに、ワイヤレスヘッドホンシステム受光部１８に送信するためのワイヤレスヘッドホンシステム発光部７を設置し、かつ受発光手段２の外周面に周方向に等間隔で設置された複数のＬＥＤからなる出力部４０を設けた点が図１と異なっているものである。
【００７８】
図１０は、本実施の形態３による光通信装置の構成を示すブロック図である。図において、図５と同一符号は同一又は相当する部分を示しており、本実施の形態３では、システム発見制御部３８が、他の光通信システムの探索に加えて、通信妨害範囲の検出をも行い、この検出した通信妨害範囲をデータ記憶部３７に記憶させるようにし、かつこの通信妨害範囲をデータ記憶部３７から読出してユーザインターフェース部２２に出力する通信妨害範囲通知部３９と、ユーザインターフェース部２２から通信妨害範囲を入力されると該通信妨害範囲に対応する方角のＬＥＤを点滅させる出力部４０とを設けた点が実施の形態２と異なっているものである。ここで、通信妨害範囲通知部３９、ユーザインターフェース部２２、及び出力部４０が通信妨害範囲通知手段を構成する。また、通信妨害範囲通知部３９はデスクトップＰＣ１のＣＰＵにより実現される。
【００７９】
図１１は各周辺機器の光通信部に対する受発光手段の光軸方向，通信可能範囲，及び通信妨害範囲を模式的に示す上面図であり、図において、図７と同一符号は同一又は相当する部分を示しており、１５はワイヤレスヘッドホンシステム発光部７による通信妨害範囲、１６はワイヤレスヘッドホンシステム発光部７設置後のカラープリンタ４の通信可能範囲、１７はワイヤレスヘッドホンシステム発光部７設置後のカラープリンタ４の光軸方向を示している。
【００８０】
図１２は光通信システム発見制御部の動作を示すフローチャートであり、図において、図８と同一符号は同一又は相当するステップを示しており、通信妨害範囲を検出するためのステップＳ１５〜Ｓ２０が追加された点が図８と異なっているものである。
【００８１】
次に、以上のように構成された光通信装置の動作を図９〜１２を用いて説明する。
【００８２】
ここで、ユーザがデスクトップＰＣ１を起動し、次いで、あるデータ通信を開始し、その後、該データ通信が終了した場合を説明するものとし、図１１において、イメージスキャナ３の通信可能範囲は「１６０度〜２００度」、カラープリンタ４の通信可能範囲は「７０度〜１１０度」、白黒プリンタ４の通信可能範囲は「１００度〜１４０度」、ワイヤレスヘッドホンシステム発光部７による通信妨害範囲は「３０度〜８０度」であり、かつ、他の光通信システム探索に際し、受発光部Ａの光軸方向は０度からスタートさせるものである。
【００８３】
図９〜１２において、光通信システム発見制御部３８は、デスクトップＰＣ１が起動されると、実施の形態２と全く同様にして、通信プログラムを起動し、データ通信処理部２７がデータ通信を開始したか否かを監視し（ステップＳ１〜Ｓ４）、データ通信処理部２７がデータ通信を開始すると、受光信号を受信するか否か判定しながら他の光通信システムの探索動作を行う（ステップＳ５〜Ｓ１４，Ｓ４，Ｓ１）が、受発光部Ａの光軸方向Ｄが３０度となるまでは、他の光通信システムが存在することも他の通信光（妨害光）を受信することもないため、この探索動作を続行する。
【００８４】
そして、受発光部Ａの光軸方向Ｄが３０度となると、ステップＳ５で、ワイヤレスヘッドホンシステム発光部７からの通信光（妨害光）を受信して、受光信号ありと判定し、ステップＳ１５に進む。
【００８５】
ステップＳ１５では、受信した受光信号の送信元が通信可能な光通信システムであるか否かを判定する。この判定は、例えば、受信したフレームが通信妨害を受けていないかどうか、あるいは、受信したフレームが、自身が応答すべきものであるか等チェックすることにより行う。もし、通信可能な光通信システムである場合には、自ら発見フレームを送出する手間が省ける場合であるので、ステップＳ１６に進み、以降、Ｓ１６〜Ｓ１９のステップで、実施の形態２で説明したステップＳ９〜Ｓ１２の動作と同じ動作を行うことにより、他の光通信システムの機器情報，光軸方向，及び通信可能範囲をデータ記憶手段３７に記憶させ、その後、ステップＳ１４に進む。ここでは、他の通信光であるので、通信可能なシステムではないと判定し、ステップＳ２０に進む。
【００８６】
ステップＳ２０では、データ記憶部３７に、通信妨害範囲を記憶させる。この際、まず、この時の受発光部Ａの光軸方向「３０度」を、システム発見制御部３８の内部メモリに通信妨害を受ける光軸方向として蓄積し、次いで、それまでに該内部メモリに蓄積されている全ての通信妨害を受ける光軸方向を読み出して、それらの範囲（最大値及び最小値）を算出し、この算出した通信妨害を受ける光軸方向の範囲を、通信妨害範囲１５としてデータ記憶部３７に記憶させる。ここでは、内部メモリに、それまでデータが蓄積されていないので、通信妨害を受ける光軸方向の範囲は「３０度」と算出され、データ記憶部３７には通信妨害範囲１５として「３０度」の値が記憶される。
【００８７】
次いで、ステップＳ１４で受発光部Ａの光軸方向Ｄを１ステップ進め、ステップＳ４を経てステップＳ１に戻る。
【００８８】
そして、受発光部Ａの光軸方向Ｄが８０度となるまで、Ｓ１，Ｓ５，Ｓ１５，Ｓ２０，Ｓ１４，Ｓ４のステップを繰り返す。
【００８９】
次いで、受発光部Ａの光軸方向ＤがステップＳ１４で８０度となり、ステップＳ１，Ｓ５，Ｓ１５を経てステップＳ２０に進むと、ステップＳ２０では、内部メモリに、通信妨害を受ける光軸方向として「３０度」〜「８０度」の光軸情報が蓄積されているので、通信妨害を受ける光軸方向の能範囲として「３０度〜８０度」の値を算出し、これをデータ記憶部３７に記憶させる。ここで、これ以降は、ワイヤレスヘンドホンシステム発光部７からの通信光を受信しなくなるので、この「３０度〜８０度」という値が、本検出動作における通信妨害範囲１５の最終的な値となる。
【００９０】
次いで、ステップＳ１４で受発光部Ａの光軸方向Ｄが９０度となり、ステップＳ１を経てステップＳ５に進むと、ステップＳ５では、ワイヤレスヘンドホンシステム発光部７からの通信光を受信しないため、ステップＳ６に進み、以降、実施の形態２で説明したのと同様にＳ６〜Ｓ１４，Ｓ１，Ｓ５，Ｓ６のステップを繰り返して、カラープリンタ４の通信可能範囲として「９０度〜１１０度」の値、光軸方向として９０度〜１１０度の平均値である「１００度」の値を、それぞれデータ記憶部３７に記憶させる。そして、ステップＳ４で通信プログラム終了指示を受け取ると通信プログラムを終了する。
【００９１】
これにより、ワイヤレスヘッドホンシステム発光部７の設置前には、カラープリンタ４の光軸方向１２，及び通信可能範囲１１として、「９０度」，及び「７０度〜１１０度」の値がデータ記憶部３７に記憶されていたのが、ワイヤレスヘッドホンシステム発光部７の設置後には、通信妨害範囲１５として「３０度〜８０度」の値がデータ記憶部３７に記憶されるとともに、ワイヤレスヘッドホンシステム発光部７の設置前の通信可能範囲から通信妨害範囲を除いた「９０度〜１１０度」の範囲がカラープリンタ４の通信可能範囲１１としてデータ記憶部３７に記憶され、かつこの「９０度〜１１０度」の範囲の中心軸の値である「１００度」の値がカラープリンタ４の光軸方向１２としてデータ記憶部３７に記憶されたことになる。
【００９２】
一方、通信妨害範囲通知部３９は、データ記憶部３７から通信妨害範囲を逐次読み出して、これをユーザインターフェース部２２を介して出力部４０に出力する。この出力を受け、出力部４０は逐次入力される通信妨害範囲に対応する方角のＬＥＤを点滅させる。
【００９３】
このように、ワイヤレスヘッドホンシステム発光部７による通信妨害範囲１５がユーザに通知されるので、ユーザは、この通信妨害範囲１５に基づき、ワイヤレスヘッドホンシステム発光部７を設置したけれども、図９に示す機器配置を変更する必要がないという判断を下すことができる。また、ワイヤレスヘッドホンシステム発光部７による通信妨害により、この機器配置を変更する必要があったとしても、ユーザは、この通知された通信妨害範囲１５を避けるようにして周辺機器を移動させれば済む。
【００９４】
また、カラープリンタ４に対する光軸方向１２が、新たに設置したワイヤレスヘッドホンシステム発光部７による通信妨害範囲１５を避けるようにして自動的に設定されるので、新たにワイヤレスヘッドホンシステム発光部７を設置しても、ユーザは、あらためてカラープリンタ４に対する光軸方向１２を入力することなく、情報加工を行うことができる。
【００９５】
なお、上記の説明では、出力部４０のＬＥＤを点滅させることにより、通信妨害範囲１５をユーザに通知するようにしているが、デスクトップＰＣ１の表示画面（ユーザインターフェース部２２）に模式図，又は表として表示することにより、通信妨害範囲１５をユーザに通知するようにしてもよい。また、この表示の際に、他の通信可能な光通信システムとの通信可能範囲も併せてユーザに通知するようにしてもよい。
【００９６】
以上のように、本実施の形態３による光通信装置においては、受発光手段２による通信が妨害を受ける方角の範囲を検出し、該検出した通信妨害範囲１５をユーザに通知するようにしたので、通知された通信妨害範囲に基づき周辺機器３〜５を配置するようにすることにより、他の通信光やノイズの影響を受けることなく、周辺機器３〜５と品質の良い通信を行うことができる。
【００９７】
また、本実施の形態３による光通信装置においては、受発光手段２による通信が妨害を受ける方角の範囲を通信妨害範囲として検出し、該検出した通信妨害範囲１５をユーザに通知するとともに、通信妨害範囲１５を除いた通信可能範囲の中心軸を各周辺機器の光軸方向とするようにしたので、一旦、周辺機器３〜５を配置した後、他の通信光やノイズにより通信妨害を受けるようになっても、あらためて周辺機器３〜５の機器情報，及び光軸方向を入力することなく、光通信を行うことができる。
【００９８】
また、本実施の形態３による光通信方法においては、受発光による通信が妨害を受ける方角の範囲を通信妨害範囲１５として検出し、該通信妨害範囲１５を除く通信可能範囲の中心軸を各周辺機器の光軸方向として記憶するようにしているので、一旦、周辺機器３〜５を設置した後、他の通信光やノイズにより通信妨害を受けるようになった場合でも、あらためて周辺機器３〜５の機器情報，及び光軸方向を記憶させることなく、光通信を行うことができる。
【００９９】
実施の形態４．
本発明の実施の形態４は、実施の形態３による光通信装置の他の使用方法として、実施の形態３の周辺機器に携帯情報端末を追加し、携帯情報端末からデスクトップＰＣに文章データをコピーする場合の方法を示したものである。
【０１００】
図１３は、本実施の形態４における機器配置を示す斜視図、図１４は各周辺機器の光通信部に対する受発光手段の光軸方向，通信可能範囲，及び通信妨害範囲を模式的に示す上面図であり、これらの図において、図９，及び図１１と同一符号は同一又は相当する部分を示しており、８は携帯情報端末であって、他の周辺機器３〜５と同様に、自身の機器情報を記憶しており、デスクトップＰＣ１から、発見フレームを受信すると、自身の機器情報をその光通信部から送信するように構成されている。また、携帯情報端末８以外の機器配置は実施の形態３と全く同じである。
【０１０１】
次に、本実施の形態４おける携帯情報端末からの文章データコピー方法を図１３，１４を用いて説明する。
これらの図において、まず、携帯情報端末８を置かないで、デスクトップＰＣ１をデータ通信を行わない状態にすると、実施の形態３で説明したように、図１４に示す、光軸情報１０，１２，１４、通信可能範囲９，１１，１３、及び通信妨害範囲１５が得られる。ここで、通信妨害範囲１５は、受発光手段２の周囲に設置された出力部４０のＬＥＤの点滅で表示される。
【０１０２】
次いで、ワイヤレスヘッドホンシステム発光部７の通信妨害を受けないよう、通信妨害範囲１５を避けて、図１４に示す位置に携帯情報端末８を置く。
【０１０３】
次いで、上記と同様の操作により、デスクトップＰＣ１に携帯情報端末８との通信可能範囲及び光軸方向を自動的に認識させる。
【０１０４】
次いで、ユーザが、デスクトップＰＣ１に、通信目的として、「携帯情報端末からの文章データコピー」を入力すると、デスクトップＰＣ１は受発光手段２の光軸を携帯情報端末８の方向に向けて通信を行い文章データを得る。
【０１０５】
ここで、デスクトップＰＣ１に携帯情報端末８に対する光軸方向を自動的に認識させる代わりに、ユーザが、携帯情報端末８に対する光軸方向を仮に設定してこれをデスクトップＰＣ１に入力するようにしてももちろん構わない。
【０１０６】
以上のように、本実施の形態４においては、他の光通信システムの探索，及び通信妨害範囲の検出が可能なデスクトップＰＣ１を用いて、まず、通信妨害範囲１５を検出し、その検出した通信妨害範囲１５を避けるようにして携帯情報端末８を配置し、デスクトップＰＣ１により該携帯情報端末８を認識させた後、該携帯情報端末８からデスクトップＰＣ１に文章データをコピーするようにしたので、通信妨害を受けることなく、かつユーザが自ら操作して光軸合わせを行うことなく、文章データをコピーすることができる。
【０１０７】
なお、上記の実施の形態では、他の光通信システムを特定可能な情報として、通信目的を入力するようにしているが、この他の光通信システムを特定可能な情報として機器情報を入力するようにしてもよい。この場合には、入力された機器情報から、読出す光軸方向を直ちに特定することができるので、通信相手システム判定部２３を省略することができるため、簡単な構成とすることができる。
【０１０８】
また、上記実施の形態２〜４では、入力部２１からも、他の光通信システムの機器情報，及び光軸方向をデータ記憶部３７に記憶させることができるようにしているが、システム発見制御部３８で発見した他の光通信システムの機器情報，及び光軸方向のみをデータ記憶部３７に記憶させるようにしてもよい。
【０１０９】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明に係る光通信装置によれば、情報処理装置と、該情報処理装置の処理データを空間伝送方式により送受信する光通信装置とを有する光通信システムの光通信装置において、前記情報処理装置の処理データを送受信するための通信光を、その方向を可変な光軸を中心とするある指向性を有して受発光する受発光手段と、前記受発光手段の光軸方向を徐々に変えながら交信可能な他の光通信システムを探索する動作を繰り返し、交信が可能な他の光通信システムの機器情報および該機器情報と対応する複数の光軸方向を検出する光通信システム発見手段と、前記光通信システム毎の複数の光軸方向の範囲を通信可能範囲とし、この通信可能範囲の中心軸の値を通信光軸方向とする光軸方向特定手段と、光通信システム毎に前記機器情報と前記通信光軸方向とを対応させて記憶する記憶手段と、外部から前記他の光通信システムを特定可能な情報を入力されると、該入力された情報により特定される前記機器情報に対応する前記通信光軸方向を前記記憶手段から読出す通信相手システム光軸方向判定手段と、前記読出された通信光軸方向に前記受発光手段の光軸を向ける光軸制御手段とを備えるようにしたので、ユーザが通信を行っていない間に自動的に他の光通信システムの機器情報，及び光軸方向が記憶手段に記憶され、所望の他の光通信システムを特定可能な情報を入力すると、自動的に該所望の光通信システムに受発光手段の光軸が向けられるため、ユーザは、自ら操作して光軸合わせを行うことも、他の光通信システムの機器情報，及び光軸方向を入力することもなく、光通信を行うことができる。
【０１１０】
また、請求項２の発明に係る光通信装置によれば、請求項１に記載の光通信装置において、前記通信相手システム光軸方向判定手段は、前記他の光通信システムを特定可能な情報として、前記機器情報を入力されると、該入力された前記機器情報に対応する前記通信光軸方向を前記記憶手段から読出すようにしたので、入力された機器情報から、読出す光軸方向を直ちに特定することができるため、簡単な構成とすることができる。
【０１１１】
また、請求項３の発明に係る光通信装置によれば、請求項１に記載の光通信装置において、前記通信相手システム光軸方向判定手段は、前記他の光通信システムを特定可能な情報として、通信目的を入力されると、この入力された通信目的から該通信目的に最適な光通信システムを判定し、この判定した光通信システムにより特定される前記機器情報に対応する前記通信光軸方向を前記記憶手段から読出すようにしたので、通信目的を入力することにより、他の光通信システムと交信して所望のデータ処理を行うことが可能となり、操作性が向上する。
【０１１２】
また、請求項４の発明に係る光通信装置によれば、請求項１に記載の光通信装置において、前記受発光手段による通信が妨害を受ける方角の範囲を通信妨害範囲として検出する通信妨害範囲検出手段と、前記検出した通信妨害範囲をユーザに通知する通信妨害範囲通知手段とを有するものであるようにしたので、通知された通信妨害範囲に基づき他の光通信システムを配置することにより、光通信システムを実際に配置して確認しなくても、他の通信光やノイズの影響を受けることなく、他の光通信システムと品質の良い通信を行うことができる。
【０１１３】
また、請求項５の発明に係る光通信装置によれば、請求項４に記載の光通信装置において、前記光軸方向特定手段は、前記通信妨害範囲を除く前記通信可能範囲の中心軸の値を前記他の光通信システムと通信するための前記通信光軸方向とするものであるものとしたので、一旦、他の光通信システムを設置した後、他の通信光やノイズにより通信妨害を受けるようになった場合でも、あらためて他の光通信システムの機器情報，及び光軸方向を入力することなく、光通信を行うことができる。
【０１１４】
また、請求項６の発明に係る光通信方法によれば、情報処理装置、及び該情報処理装置の処理データを空間伝送方式により送受信する光通信装置を有する光通信システムの光通信装置を用いて通信を行う光通信方法において、前記情報処理装置の処理データを送受信するための通信光を、その方向を可変な光軸を中心とするある指向性を有して受発光する受発光ステップと、前記受発光ステップにおける受発光の光軸方向を徐々に変えながら交信可能な他の光通信システムを探索する動作を繰り返し、交信が可能な他の光通信システムの機器情報および該機器情報と対応する複数の光軸方向を検出する光通信システム発見ステップと、前記光通信システム毎の複数の光軸方向の範囲を通信可能範囲とし、この通信可能範囲の中心軸の値を通信光軸方向とする光軸方向特定ステップと、光通信システム毎に前記機器情報と前記通信光軸方向とを対応させて記憶手段に記憶する記憶ステップと、外部から前記他の光通信システムを特定可能な情報を入力されると、該入力された情報により特定される前記機器情報に対応する前記通信光軸方向を前記記憶手段から読出す通信相手システム光軸方向判定ステップと、前記読出された通信光軸方向に前記受発光ステップの光軸を向ける光軸制御ステップとを含むようにしたので、ユーザが通信を行っていない間に、自動的に他の光通信システムの機器情報，及び光軸方向が更新されるため、レイアウトが変更されたり、他の光通信システムが増減されたりしても、あらためて他の光通信システムの機器情報，及び光軸方向を記憶させることなく、光通信を行うことができる。また、簡易な方法で他の光通信システムの光軸方向を検出することができるため、光レベル検出回路を用いることなく、伝送誤りの少ない品質の高い光通信を行うことができる。
【０１１５】
また、請求項７の発明に係る光通信方法によれば、請求項６に記載の光通信方法において、前記光軸方向特定ステップは、さらに、前記受発光による通信が妨害を受ける方角の範囲を通信妨害範囲として検出するステップを有し、前記通信妨害範囲を除く前記通信可能範囲の中心軸の値を、前記他の光通信システムと通信するための前記通信光軸方向として記憶するようにしたので、一旦、他の光通信システムを設置した後、他の通信光やノイズにより通信妨害を受けるようになった場合でも、あらためて他の光通信システムの機器情報，及び光軸方向を記憶させることなく、光通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による光通信装置を使用した光通信方式の機器配置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１による光通信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の光通信装置の受発光手段の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１における各周辺機器の光通信部に対して設定された受発光手段の光軸方向を模式的に示す上面図である。
【図５】本発明の実施の形態２による光通信装置の構成を示すブロック図である。
【図６】機器情報，光軸方向，及び通信可能範囲のデータ記憶部への記憶方法を示す表である。
【図７】実施の形態２における各周辺機器の光通信部に対する受発光手段の光軸方向，及び通信可能範囲を模式的に示す上面図である。
【図８】図５の光通信装置のシステム発見制御部の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態３による光通信装置を使用した光通信方式の機器配置を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態３による光通信装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態３における各周辺機器の光通信部に対する受発光手段の光軸方向，通信可能範囲，及び通信妨害範囲を模式的に示す上面図である。
【図１２】図１０の光通信装置のシステム発見制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態４における機器配置を示す斜視図である。
【図１４】実施の形態４における各周辺機器の光通信部に対する受発光手段の光軸方向，通信可能範囲，及び通信妨害範囲を模式的に示す上面図である。
【符号の説明】
１  デスクトップＰＣ
２  受発光手段
２ａ  受発光部収納部
３  イメージスキャナ
３ａ  イメージスキャナの光通信部
４  カラープリンタ
４ａ  カラープリンタの光通信部
５  白黒プリンタ
５ａ  白黒プリンタの光通信部
６  接続ケーブル
７  ワイヤレスヘッドホンシステム発光部
８  携帯情報端末
９  イメージスキャナの通信可能範囲
１０  イメージスキャナの光軸方向
１１  カラープリンタの通信可能範囲
１２  カラープリンタの光軸方向
１３  白黒プリンタの通信可能範囲
１４  白黒プリンタの最適光軸方向
１５  ワイヤレスヘッドホンシステム発光部による通信妨害範囲
１８  ワイヤレスヘッドホンシステム受光部
２１  キーボード（入力部）
２２  ユーザインターフェース部
２３  通信相手システム判定部
２４  光軸方向判定部
２５  光軸制御部
２６  光軸切換部
２７  データ通信処理部
２８  エンコード部
２９  デコード部
３０  発光部
３１  受光部
３３  通信相手システム光軸方向判定手段
３４  データ処理部
３５  情報処理装置
３６  光通信装置
３７  データ記憶部
３８  システム発見制御部
３９  通信妨害範囲通知部
４０  出力部
１００  基準方向
Ａ  受発光部
Ａ1 〜Ａn   第１〜第ｎ受発光部
Ｄ  光軸方向
Ｄ1 〜Ｄn   第１〜第ｎ受発光部の光軸方向
θ1   イメージスキャナの光軸方向の角度
θ2   カラープリンタの光軸方向の角度
θ3   白黒プリンタの光軸方向の角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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