(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸に対向配置された入力ディスクおよび出力ディスクと、これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、該パワーローラをパワーローラ収納凹部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンとを備え、
前記パワーローラを、入出力ディスクと油膜を介して接触する内輪と、入出力ディスクから内輪に入力される接触荷重を受ける外輪と、前記内輪と外輪との間に介装されたパワーローラ軸受を有して構成し、
前記外輪と前記パワーローラ収納凹部との間に保持器付きころ軸受を配設し、前記パワーローラを、入出力ディスクの回転軸方向である左右方向に沿って平行移動可能に支持するトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンに形成したパワーローラ収納凹部を、パワーローラ回転軸線に垂直な支持平面と、該支持平面の上下位置からそれぞれ延びる２つの垂直面を有する構成とし、
かつ、前記支持平面と垂直面とが交差する隅部の左右位置であって、左右に平行移動するパワーローラと干渉しない範囲に、前記パワーローラ収納凹部に設定される保持器付きころ軸受の軸受接触面から突出する凸部を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記外輪とパワーローラ収納凹部との間に配設した保持器付きころ軸受を、支持平面と２つの垂直面とが交差する隅部の中央位置に、上下に分割して傾斜配置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記上下に分割して傾斜配置した保持器付きころ軸受の軸受収納凹部を、前記トラニオン側に形成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の変速機として適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトロイダル型無段変速機としては、例えば、特開２００１−１６５２６５号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
この従来出典には、図７に示すように、トラニオンと保持器付きころ軸受の保持器との間には、パワーローラ収納凹部の平面部分の両端位置に形成したストッパ突起と、該ストッパ突起の対向位置に形成したストッパ溝による軸受ストッパ構造を設け、トラニオンに対する保持器付きころ軸受の左右方向移動量を、中立位置から左右方向にそれぞれストッパクリアランスによる移動量範囲に規制したパワーローラ支持構造が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造にあっては、外輪とトラニオンとの間に配設した保持付きころ軸受の存在領域を、トラニオンのパワーローラ収納凹部の左右方向全域にわたって確保しているため、図８に示すトラニオンの屈曲部の剛性が十分に確保できず、過大な荷重が作用した際には、トラニオンの変形量が大きくなってしまうという問題があった。
【０００５】
また、トラニオンの変形量が大きくなってしまうと、トラニオン変形に伴いパワーローラと入出力ディスクとの相対位置がずれを生じ、意図しない変速となるトルクシフトも大きくなってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、パワーローラをトラニオンのパワーローラ収納凹部に左右方向に平行移動可能に支持するパワーローラ支持構造を備えたトロイダル型無段変速機において、過大な荷重が作用した際のトラニオン変形抑制と、保持器付きころ軸受のストッパ機能とを併せて達成することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、外輪と前記パワーローラ収納凹部との間に保持器付きころ軸受を配設し、前記パワーローラを、入出力ディスクの回転軸方向である左右方向に沿って平行移動可能に支持するトロイダル型無段変速機において、トラニオンに形成したパワーローラ収納凹部を、パワーローラ回転軸線に垂直な支持平面と、該支持平面の上下位置からそれぞれ延びる２つの垂直面を有する構成とし、かつ、前記支持平面と垂直面とが交差する隅部の左右位置であって、左右に平行移動するパワーローラと干渉しない範囲に、前記パワーローラ収納凹部に設定される保持器付きころ軸受の軸受接触面から突出する凸部を設けた。
【０００８】
【発明の作用および効果】
本発明にあっては、支持平面と垂直面とが交差する隅部の左右位置で、左右に平行移動するパワーローラと干渉しない範囲に設けられた凸部が、トラニオンの屈曲部の剛性を高めるリブとなり、過大な荷重がパワーローラを介してトラニオンに作用した際に、トラニオンの変形が小さく抑えられ、この結果、トルクシフトも小さくすることができる。
【０００９】
また、支持平面と垂直面とが交差する隅部の左右位置に設けられた凸部は、パワーローラ収納凹部に設定される保持器付きころ軸受の軸受接触面から突出しているため、この左右位置に設けられた凸部が、保持器付きころ軸受が左右方向に移動した際のストッパとなり、保持器付きころ軸受がトラニオンの左右にはみ出して入出力ディスクと干渉することを防止するストッパ構造を安価に実現することができる。
【００１０】
よって、パワーローラをトラニオンのパワーローラ収納凹部に左右方向に平行移動可能に支持するパワーローラ支持構造を備えたトロイダル型無段変速機において、過大な荷重が作用した際のトラニオン変形抑制と、保持器付きころ軸受のストッパ機能とを併せて達成することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトロイダル型無段変速機を実現する実施の形態を、請求項１に対応する第１実施例と、請求項２に対応する第２実施例と、請求項３に対応する第３実施例とに基づいて説明する。
【００１２】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
図１は第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図で、エンジンからの回転駆動力は、図外のトルクコンバータおよび前後進切換え機構を介して入力軸１に入力される。
【００１３】
前記入力軸１と同軸上にトルク伝達軸２が配置され、該トルク伝達軸２の両端部位置には、第１入力ディスク３と第２入力ディスク４を、軸方向移動可能にスプライン結合している。
【００１４】
前記第１入力ディスク３の背面と入力軸１との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生するローディングカム機構５を介装している。
【００１５】
前記第２入力ディスク４の背面とトルク伝達軸２の端部に螺合されたローディングナット６との間には、両入力ディスク３，４にプリロードを付与する皿バネ７を介装している。
【００１６】
前記両入力ディスク３，４の中間位置には、トルク伝達軸２に遊装した出力ディスク８を配置している。この出力ディスク８は、２つの出力ディスクの背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディスク８の外周部には出力ギア９を形成している。
【００１７】
前記第１入力ディスク３の出力ディスク８側対向面と、前記第２入力ディスク４の出力ディスク８側対向面と、前記出力ディスク８の両入力ディスク３，４に対向する対向面には、それぞれトロイド状溝３ａ，４ａ，８ａ，８ｂを形成している。
【００１８】
前記トロイド状溝３ａ，８ａとの間には、一対の第１パワーローラ１０，１０を油膜せん断力により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、トロイド状溝４ａ，８ｂとの間には、一対の第２パワーローラ１１，１１を油膜せん断力により動力の受け渡しを可能に挟持している。
【００１９】
そして、第１入力ディスク３と出力ディスク８と第１パワーローラ１０，１０により第１トロイダル変速部１２を構成し、第２入力ディスク４と出力ディスク８と第２パワーローラ１１，１１により第２トロイダル変速部１３を構成している。
【００２０】
上記変速機構において、各パワーローラ１０，１０，１１，１１は、入出力ディスク３，４，８と油膜を介して接触する内輪１０ａ，１１ａと、入出力ディスク３，４，８から内輪１０ａ，１１ａに入力される接触荷重を受ける外輪１０ｂ，１１ｂと、前記内輪１０ａ，１１ａと外輪１０ｂ，１１ｂとの間に介装されたパワーローラ軸受１０ｃ，１１ｃを有して構成されている。後述する作動により変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、両入力ディスク３，４の入力回転を無段階（連続的）に変速して出力ディスク８に伝達する。
【００２１】
図２は第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図で、第１パワーローラ１０，１０は、パワーローラ回転軸線１５ａ，１５ａと直交する首振り軸線１５ｂ，１５ｂの周りに傾転可能なトラニオン１４，１４の一端に支持されていて、パワーローラ回転軸線１５ａ，１５ａを中心として回転自在である。このトラニオン１４，１４の他端部には、トラニオン１４，１４を軸方向に移動させて各パワーローラ１０，１０を傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストン１６，１６を設けている。なお、第２パワーローラ１１，１１も同様に、トラニオンの一端に支持されていて、トラニオンを軸方向に移動させて各パワーローラ１１，１１を傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストンを設けている。そして、４個のトラニオンは、これらが同期して動くように図外の同期ワイヤにより連結されている。
【００２２】
前記サーボピストン１６，１６を作動制御する油圧制御系として、ピストン１６ａ，１６ａにより画成されるハイ側油室１６ｂ，１６ｂに接続されるハイ側油路１７と、ロー側油室１６ｃ，１６ｃに接続されるロー側油路１８と、ハイ側油路１７を接続するポート１９ａとロー側油路１８を接続するポート１９ｂを有する変速制御弁１９とが設けられている。
【００２３】
前記変速制御弁１９のライン圧ポート１９ｃには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油圧源からのライン圧が供給される。
【００２４】
前記変速制御弁１９の変速スプール１９ｄは、トラニオン１４，１４の軸方向及び傾転方向を検知し、変速制御弁１９にフィードバックするレバー２０及びプリセスカム２１と連動すると共に、ステップモータ２２により軸方向に変位するように駆動される。
【００２５】
前記ステップモータ２２を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントロールユニット２３が設けられ、このＣＶＴコントロールユニット２３には、スロットル開度センサ２４、エンジン回転センサ２５、入力ディスク回転センサ２６、出力軸回転センサ（車速センサ）２７、インヒビタースイッチ２８、油温センサ２９等からの入力情報が取り込まれる。
【００２６】
図３は第１実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン１４を示す斜視図、図４は第１実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン１４を示す正面図である。
【００２７】
まず、トラニオン１４は、図３に示すように、パワーローラ収納凹部３０と、屈曲部３１，３１と、上側首部３２と、下側首部３３と、軸受潤滑油穴３４とを有して構成されたパワーローラ支持部材である。
【００２８】
前記トラニオン１４のパワーローラ収納凹部３０には、図４に示すように、保持器付きころ軸受４０が配設され、パワーローラ１０，１１の外輪１０ｂ，１１ｂを、この保持器付きころ軸受４０により支持することで、パワーローラ１０，１１を、入出力ディスク３，４，８の回転軸方向である左右方向に沿って平行移動可能に支持している。
【００２９】
前記保持器付きころ軸受４０は、図４に示すように、保持器４１と円筒ころ４２とにより構成されている。前記保持器４１は、上側ころ穴４１ａを開穴した上側傾斜板部４１ｂと、下側ころ穴４１ｃを開穴した下側傾斜板部４１ｄと、油穴４１ｅを開穴した平板部４１ｆと、を一体に繋ぐ単一部品により構成され、前記円筒ころ４２は、前記保持器４１の上側ころ穴４１ａと下側ころ穴４１ｃとに嵌装されている。
【００３０】
前記パワーローラ収納凹部３０は、図３及び図４に示すように、パワーローラ回転軸線１５ａに垂直な支持平面３０ａと、該支持平面３０ａの上下位置からそれぞれ延びる２つの垂直面３０ｂ，３０ｂと、前記支持平面３０ａと垂直面３０ｂ，３０ｂとが交差する隅部に形成された２つの傾斜面３０ｃ，３０ｃと、該２つの傾斜面３０ｃ，３０ｃのそれぞれの左右位置であって、左右に平行移動するパワーローラ１０，１１と干渉しない範囲に設けられ、傾斜面３０ｃから突出する凸部３０ｄ，３０ｄ（ハッチングにて示す）を有する。
【００３１】
そして、前記傾斜面３０ｃの左右位置に凸部３０ｄ，３０ｄが形成されているため、左右の凸部３０ｄ，３０ｄに挟まれた中央部分の傾斜面３０ｃが、保持器付きころ軸受４０の円筒ころ４２が接触する軸受接触面とされる。また、凸部３０ｄ，３０ｄのストッパ対向面３０ｅ，３０ｅは、保持器付きころ軸受４０の保持器４１より高い位置設定となっているため、保持器４１のストッパ端面４１ｇ，４１ｇと前記凸部３０ｄ，３０ｄのストッパ対向面３０ｅ，３０ｅにより保持器付きころ軸受４０の左右方向移動量をストッパクリアランスｓ，ｓの範囲に規制するストッパ構造が構成される。
【００３２】
次に、作用を説明する。
【００３３】
［変速比制御作用］
トロイダル型無段変速機は、トラニオン１４，１４を首振り軸線１５ｂ，１５ｂの方向（図２の上下方向）に変位し、パワーローラ１０，１０を傾転させることによって変速比を変える。
【００３４】
つまり、ＣＶＴコントロールユニット２３からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモータ２２を回転させるとによって変速スプール１９ｄが変位すると、サーボピストン１６，１６の一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン１４，１４が首振り軸線１５ｂ，１５ｂの方向に変位する。
【００３５】
これにより、パワーローラ回転軸線１５ａ，１５ａがディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットにより、パワーローラ１０，１０と入出力ディスク３，８との接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ１０，１０が傾転する。
【００３６】
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム２１及びレバー２０を介して変速スプール１９ｄに伝達され、ステップモータ２２との釣り合い位置で静止し、所定の傾転角となった時点でトラニオン１４，１４に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ１０，１０の傾転動作を停止することでなされる。変速比は、パワーローラ１０，１０の傾転角により決まる。
【００３７】
この変速動作において、パワーローラ１０，１０の傾転動作に伴い、入出力ディスク３，８の間隔も変化するが、このディスク間隔変化に追従しながら、パワーローラ１０，１０と入出力ディスク３，８との接触を保つため、並びに、組み付け時にパワーローラ１０，１０と入出力ディスク３，８との組み付け誤差を吸収するため、パワーローラ１０，１０は、保持器付きころ軸受４０を介し、トラニオン１４に対し左右方向移動可能に支持される。なお、パワーローラ１１，１１についても同様である。
【００３８】
［凸部による変形抑制とストッパ作用］
上記変速比制御においては、パワーローラ１０，１１と入出力ディスク３，８との接触により、パワーローラ１０，１１を支持するトラニオン１４に対し、保持器付きころ軸受４０を介して屈曲部３１，３１を変形させるような荷重が加わる。
【００３９】
これに対し、支持平面３０ａと垂直面３０ｂ，３０ｂとが交差する隅部に形成された２つの傾斜面３０ｃ，３０ｃと、該２つの傾斜面３０ｃ，３０ｃのそれぞれの左右位置であって、左右に平行移動するパワーローラ１０，１１と干渉しない範囲に、傾斜面３０ｃから突出する凸部３０ｄ，３０ｄを設けたため、この凸部３０ｄ，３０ｄが、トラニオン１４の屈曲部３１，３１の剛性を高めるリブとなり、過大な荷重がパワーローラ１０，１１を介してトラニオン１４に作用した際に、トラニオン１４の変形が小さく抑えられる。このように、トラニオン１４の変形が小さく抑えられる結果、トラニオン１４の変形によりパワーローラ回転軸線１５ａ，１５ａがディスク回転中心位置に対して僅かにオフセットしてしまうことによる変速、いわゆるトルクシフトも小さく抑えることができる。
【００４０】
また、左右位置に設けられた凸部３０ｄ，３０ｄは、パワーローラ収納凹部３０に設定される保持器付きころ軸受４０の軸受接触面である傾斜面３０ｃから突出しているため、保持器付きころ軸受４０の保持器４１が左右方向に移動しようとしても、その移動量が凸部３０ｄ，３０ｄとの接触によりストッパクリアランスｓ，ｓの範囲に規制される。つまり、左右位置に設けられた凸部３０ｄ，３０ｄが、保持器付きころ軸受４０の左右方向移動量を規制するストッパ機能を発揮することになり、保持器付きころ軸受４０がトラニオン１４の左右にはみ出して入出力ディスク３，４，８と干渉することを防止するストッパ構造を安価に実現することができる。
【００４１】
次に、効果を説明する。
以上説明してきたように、第１実施例にあっては、パワーローラ１０，１１をトラニオン１４のパワーローラ収納凹部３０に左右方向に平行移動可能に支持するパワーローラ支持構造を備えたトロイダル型無段変速機において、パワーローラ収納凹部３０に、支持平面３０ａと垂直面３０ｂ，３０ｂとが交差する隅部に形成された２つの傾斜面３０ｃ，３０ｃのそれぞれの左右位置であって、左右に平行移動するパワーローラ１０，１１と干渉しない範囲に、傾斜面３０ｃから突出する凸部３０ｄ，３０ｄを設けたため、過大な荷重が作用した際のトラニオン１４の変形抑制と、保持器付きころ軸受４０のストッパ機能とを併せて達成することができる。
【００４２】
また、保持器付きころ軸受４０の保持器４１のストッパ端面４１ｇ，４１ｇがそのままストッパ面となるため、保持器付きころ軸受４０の保持器４１に、特開２００１−１６５２６５号にみられるようなストッパ溝を形成する必要が無く、保持器４１に施す加工を省略することができる。
【００４３】
（第２実施例）
この第２実施例は、外輪１０ｂ，１１ｂとパワーローラ収納凹部３０との間に配設した保持器付きころ軸受４０を、支持平面３０ａと２つの垂直面３０ｂ，３０ｂとが交差する傾斜面３０ｃ，３０ｃによる隅部の中央位置に配設された、上下に分割する上側保持器付きころ軸受４０ａと下側保持器付きころ軸受４０ｂによる構成とし、それぞれの保持器付きころ軸受４０ａ，４０ｂを傾斜面３０ｃ，３０ｃに傾斜配置した例である。
【００４４】
すなわち、基本構成は第１実施例と同様であるが、図５に示すように、上側保持器付きころ軸受４０ａは、上側ころ穴４１ａが開穴されると共に両端面４１ｇ，４１ｇを有する保持器４１と、上側ころ穴４１ａに嵌装された円筒ころ４２により構成され、下側保持器付きころ軸受４０ｂは、下側ころ穴４１ｃが開穴されると共に両端面４１ｇ，４１ｇを有する保持器４１と、下側ころ穴４１ｃに嵌装された円筒ころ４２により構成されている。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。また、作用についても第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【００４５】
次に、効果を説明する。
以上説明してきたように、第２実施例にあっては、第１実施例の効果に加え、外輪１０ｂ，１１ｂとパワーローラ収納凹部３０との間に配設した保持器付きころ軸受４０を、支持平面３０ａと２つの垂直面３０ｂ，３０ｂとが交差する傾斜面３０ｃ，３０ｃによる隅部の中央位置に配設された、上下に分割する上側保持器付きころ軸受４０ａと下側保持器付きころ軸受４０ｂによる構成とし、それぞれの保持器付きころ軸受４０ａ，４０ｂを傾斜面３０ｃ，３０ｃに傾斜配置したため、パワーローラ１０，１１の外輪１０ｂ，１１ｂの背面と、トラニオン１４のパワーローラ収納凹部３０との間の限られた空間内に、周辺の他の部品と干渉することないように、保持器付きころ軸受４０ａ，４０ｂの保持器４１の形状を精度良く加工して配設する必要が無くなり、保持器付きころ軸受４０ａ，４０ｂを安価にて製作することができる。
【００４６】
また、第１実施例と比較した場合、第１実施例における油穴４１ｅを開穴した平板部４１ｆが存在しないため、板状部材に油穴４１ｅを開く穴加工を省略することができる。
【００４７】
（第３実施例）
第３実施例は、上下に分割して傾斜配置した上側保持器付きころ軸受４０ａと下側保持器付きころ軸受４０ｂの軸受収納凹部３０ｆ，３０ｆを、トラニオン１４のパワーローラ収納凹部３０に形成した例である。
【００４８】
基本構成は第１実施例と同様であり、上側保持器付きころ軸受４０ａと下側保持器付きころ軸受４０ｂについては第２実施例と同様であるが、図６に示すように、上側保持器付きころ軸受４０ａと下側保持器付きころ軸受４０ｂの軸受収納凹部３０ｆ，３０ｆを、パワーローラ収納凹部３０の傾斜面３０ｃ，３０ｃの位置に形成した。なお、他の構成は第２実施例と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。また、作用については第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【００４９】
次に、効果を説明する。
以上説明してきたように、第３実施例にあっては、第１実施例及び第２実施例の効果に加え、上下に分割して傾斜配置した上側保持器付きころ軸受４０ａと下側保持器付きころ軸受４０ｂの軸受収納凹部３０ｆ，３０ｆを、トラニオン１４のパワーローラ収納凹部３０に形成したため、上側保持器付きころ軸受４０ａと下側保持器付きころ軸受４０ｂが、トラニオン１４の左右方向あるいは上下方向に対しても所望の位置からずれることが無く、上側保持器付きころ軸受４０ａと下側保持器付きころ軸受４０ｂの位置決めを確実に行うことができる。
【００５０】
（他の実施例）
以上、本発明のトロイダル型無段変速機を第１実施例〜第３実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５１】
例えば、第１実施例〜第３実施例では、パワーローラ収納凹部の支持平面と垂直面とが交差する隅部が傾斜面である例を示したが、パワーローラ収納凹部の支持平面と垂直面とが垂直に交差する隅部である場合も、この隅部の左右位置に凸部を設けることで、過大な荷重が作用した際のトラニオンの変形抑制と、保持器付きころ軸受のストッパ機能とを併せて達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図である。
【図２】第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図である。
【図３】第１実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオンを示す斜視図である。
【図４】第１実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及び保持器付きころ軸受を示す正面図である。
【図５】第２実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及び保持器付きころ軸受を示す正面図及び縦断側面図である。
【図６】第３実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及び保持器付きころ軸受を示す正面図及び縦断側面図である。
【図７】従来のトロイダル型無段変速機におけるトラニオン及び保持器付きころ軸受を示す側面図及び正面図である。
【符号の説明】
３  第１入力ディスク
４  第２入力ディスク
８  出力ディスク
１０  第１パワーローラ
１１  第２パワーローラ
１４  トラニオン
１５ａ  パワーローラ回転軸線
１５ｂ  首振り軸線
１０ａ，１１ａ  内輪
１０ｂ，１１ｂ  外輪
１０ｃ，１１ｃ  パワーローラ軸受
３０  パワーローラ収納凹部
３０ａ  支持平面
３０ｂ  垂直面
３０ｃ  傾斜面
３０ｄ  凸部
３０ｅ  ストッパ対向面
３０ｆ  軸受収納凹部
３１  屈曲部
３２  上側首部
３３  下側首部
３４  軸受潤滑油穴
４０  保持器付きころ軸受
４０ａ  上側保持器付きころ軸受
４０ｂ  下側保持器付きころ軸受
４１  保持器
４１ａ  上側ころ穴
４１ｂ  上側傾斜板部
４１ｃ  下側ころ穴
４１ｄ  下側傾斜板部
４１ｅ  油穴
４１ｆ  平板部
４１ｇ  ストッパ端面
４２  円筒ころ
ｓ  ストッパクリアランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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