【手続補正書】
【提出日】令和3年10月19日(2021.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
加速走行によって車両が獲得した運動エネルギーを有効に車両走行に活かす方法として、回生制動走行がある。
これは減速時、車両の有する運動エネルギーを電気エネルギーとして回収し、それを後の加速走行のための駆動源電力として、あるいは電装品用電源として活かす制動走行方法として、実用化されている。
しかしこの回生制動方法は、
・一般的には摩擦制動との同時並行的利用（回生協調制動）のため運動エネルギーのうち摩擦制動で熱として放散される部分が多く、これがエネルギー損失となる、
・摩擦制動で消費されない残りの運動エネルギー分、即ち回生されるべき運動エネルギー分、もその蓄電器装置としての大容量バッテリーの高速蓄・放電効率が不十分であるためエネルギー回生効率が低い、
等の理由で、減速開始時車両の有していた運動エネルギーは充分有効に車両走行に活かされているとは言い難い。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
上記回生制動に代えて、運動エネルギーを直接車両の走行に活かす惰性走行主体による減速方法がある（特許文献２、特許文献３）。
但しこの惰性走行主体による方法も、
運動エネルギーによる惰性走行可能距離が、長大でありその結果として惰性走行中の車両平均速度が低下する問題、あるいは車種毎・車両毎に惰性走行減速度従って運動エネルギーによる惰性走行距離が異なることから、すべての車両に対して単一の最適化された惰性走行による減速を行うことが困難であるという問題がある。
ここで、惰性走行とは、エンジン・モーター等の車両駆動体の駆動力発生を停止、あるいはエンジン・モーター等の駆動力の駆動輪への伝達を停止・軽減することによって、その時点の車両の有している運動エネルギーを有効に車両走行に利用する減速走行状態をいう。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本願発明は、車両の目標減速・停止点に向けての減速走行を、惰性走行主体で行うに際しての減速走行距離の長大化にかかわる問題に対応するため、複数の減速走行形態を設定し、前記設定した複数の減速走行形態中から走行条件に最適な減速走行形態を特定し、その特定された減速走行形態で減速走行を行うことによって、車両の走行状態あるいは走行環境状態に適合した省エネルギー・低排出ガス減速走行制御を行おうとするものである。
ここで、減速走行を惰性走行で行う場合の問題としては、
・減速走行開始点から目標減速・停止点までの減速走行距離の長大化
・減速走行中の平均速度の低下
・減速走行中の車両状態変化（電装品駆動用バッテリー電圧の低下、電装品動作状態の変化等）、道路状態変化（道路勾配・道路面状態の変化等）、周辺交通状況変化（前方車両・障害物の出現等）の恐れ、
がある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
図１−１において、
（数１）に示す速度vcで走行中の車両の有する運動エネルギーＥvcに対して、速度vb1、vb2、vb3で走行する車両の運動エネルギーＥb1、Ｅb2、Ｅb3は各々（数２）、（数３）、（数４）、従って、走行形態Ａ、走行形態Ｂ、走行形態Ｃでの惰性走行による運動エネルギー利用効率ηa、ηb、ηcは各々（数５）、（数６）、（数７）、となる。
（数１）
Ｅvc＝ｍ・vc2／２
（数２）
Ｅvb1＝ｍ・vb12／２
（数３）
Ｅvb2＝ｍ・vb22／２
（数４）
Ｅvb3＝ｍ・vb32／２
（数５）
ηa＝（vc2−vb12）／vc2
（数６）
ηb＝（vc2−vb22）／vc2
（数７）
ηc＝（vc2−vb32）／vc2
ここで
ｍ：車両質量
である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また
減速走行形態Ａの減速走行距離Ｌaは、（数８）で、
減速走行形態Ｂの減速走行距離Ｌbは、（数９）で、
減速走行形態Ｃの減速走行距離Ｌcは、（数１０）で、
減速走行形態Ｄ（惰性走行主体の減速走行不可形態、即ち図１地点Dまで速度vcで定速走行後惰性走行を経由せずに直接制動走行に移行する形態）の減速走行距離Ｌdは、（数１１）で、
各々示される。
（数８）
Ｌa＝Ｌia ＋Ｌba
（数９）
Ｌb＝Ｌiｂ ＋Ｌbｂ
（数１０）
Ｌc＝Ｌic ＋Ｌbc
（数１１）
Ｌd＝Ｌbd
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本願発明実施、即ち想定される複数の減速走行形態中から最適な減速走行状態を選択して減速走行を実行するには、車両状態情報、道路状態情報、および周辺車両情報を事前（および減速走行中）に知る必要がある。
これら情報は基本的には従来の車両が有する、あるいは車載されたカーナビゲーション装置が有する、情報を基本とし、これに不足がある場合、例えば周辺車両情報は、前方車両検知用レーダー装置あるいはカメラ装置からの情報、を新たに取得すること等、によって充当する。
またこれら情報を活用しての、最適な減速走行形態の選択は、例えば前記カーナビゲーション装置の信号処理機能によって行うことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
図１−１、および（数１）〜（数２４）において、
A  ：減速走行形態Ａ走行開始地点、
B  ：減速走行形態Ｂ走行開始地点
C  ：減速走行形態Ｃ走行開始地点、
D  ：減速走行形態Ｄ走行開始地点、
O  ：目標減速:停止点
vc ：定速走行速度、惰性走行開始速度
vb1：減速走行形態Ａでの惰性走行終了速度、制動走行開始速度
vb2：減速走行形態Ｂでの惰性走行終了速度、制動走行開始速度
vb3：減速走行形態Ｃでの惰性走行終了速度、制動走行開始速度
αi(vc) ：速度vc時の惰性走行減速度
αb ：制動走行減速度
Lia ：地点Ａからの惰性走行距離  、走行形態A中の惰性走行距離
Lib ：地点Bからの惰性走行距離、走行形態B中の惰性走行距離    
Lic ：地点Cからの惰性走行距離、走行形態C中の惰性走行距離  
Lba：走行形態A中の制動走行距離
Lbb：走行形態B中の制動走行距離
Lbc：走行形態C中の制動走行距離
Lbd：走行形態D中の制動走行距離、走行形態D中の全走行距離、
である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の車両における減速走行開始点から目標減速・停止点までの惰性走行および制動走行の組み合わせによる減速走行形態を複数設定するとともに、前記設定した減速走行形態毎に車両特性・車両状態、道路状況、周辺交通状況等、に関する減速走行実行可能条件を規定し、
目標減速・停止点が特定された走行中の車両において、前記設定した複数の減速走行形態中から、前記規定した減速走行実行可能条件、あるいは車両運転者の減速方法に関する意向に基づいて、現地点・現時点以降の減速走行開始点から目標減速・停止点まで間の最適減速走行形態、を選択・抽出し、前記選択・抽出された減速走行形態での減速走行を行う、ことを特徴とする省エネルギー・低排出ガス走行制御方法。