(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モ−タ３１から連動される操向センタギヤ４４の両側に左右の操向ギヤ４５を遊転させて設けると共に該左右の操向ギヤ４５を回転させる左右の操向クラッチ４６を設け、前記操向センタギヤ４４と差動クラッチ軸４７に設ける差動センタギヤ４８とを噛合連動させ、該差動センタギヤ４８の両側に左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧを配置するにあたり、前記差動クラッチ軸４７の端部にサンギヤ５３を設け、キャリア５０側に外径の異なる２つの遊星ギヤ５１ａ，５１ｂからなる２連遊星ギヤ５１を軸支し、前記サンギヤ５３と２連遊星ギヤ５１の一方の遊星ギヤ５１ａとを噛合連動させると共に、該２連遊星ギヤ５１の他方の遊星ギヤ５１ｂとキャリア５０側に軸支した別軸の遊星ギヤ５２とを噛合連動させ、該別軸の遊星ギヤ５２と差動クラッチ軸４７に遊転する２連出力ギヤ５４の出力小径ギヤ５４ａとを噛合連動させて該２連出力ギヤ５４の出力大径ギヤ５４ｂから左右の車軸６１を連動すべく構成し、前記操向クラッチ軸４３の操向ギヤ４５と前記左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧのキャリア５０の外周ギヤ５０ａとを噛合連動させると共に、該キャリア５０の一端部に、油圧作動の摩擦による走行ブレ−キ５５を制動状態と非制動状態とに制御可能に接続させ、単一の油圧ポンプ２から、前記操向クラッチ４６及び走行ブレ−キ５５を有する走行系Ｔと刈取昇降シリンダ２１を有する作業系Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油して油圧作動させるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
油圧モ−タ３１から連動される操向センタギヤ４４の両側に左右の操向ギヤ４５を遊転させて設けると共に該左右の操向ギヤ４５を回転させる左右の操向クラッチ４６を設け、前記操向センタギヤ４４と差動クラッチ軸４７に設ける差動センタギヤ４８とを噛合連動させ、該差動センタギヤ４８の両側に左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧを配置するにあたり、前記差動クラッチ軸４７の端部にサンギヤ５３を設け、キャリア５０側に外径の異なる２つの遊星ギヤ５１ａ，５１ｂからなる２連遊星ギヤ５１を軸支し、前記サンギヤ５３と２連遊星ギヤ５１の一方の遊星ギヤ５１ａとを噛合連動させると共に、該２連遊星ギヤ５１の他方の遊星ギヤ５１ｂとキャリア５０側に軸支した別軸の遊星ギヤ５２とを噛合連動させ、該別軸の遊星ギヤ５２と差動クラッチ軸４７に遊転する２連出力ギヤ５４の出力小径ギヤ５４ａとを噛合連動させて該２連出力ギヤ５４の出力大径ギヤ５４ｂから左右の車軸６１を連動すべく構成し、前記操向クラッチ軸４３の操向ギヤ４５と前記左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧのキャリア５０の外周ギヤ５０ａとを噛合連動させると共に、該キャリア５０の一端部に、油圧作動の摩擦による走行ブレ−キ５５を制動状態と非制動状態とに制御可能に接続させ、単一の油圧ポンプ２から、前記操向クラッチ４６及び走行ブレ−キ５５を有する走行系Ｔと刈取昇降シリンダ２１を有する作業系Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油して油圧作動させるように構成すると共に、前記走行系Ｔの走行系油圧弁３を操作席４のステップ４ａの下方部に設け、前記作業系Ｗの作業系油圧弁５を刈取装置６の懸架部６ａの近傍に設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
油圧モ−タ３１から連動される操向センタギヤ４４の両側に左右の操向ギヤ４５を遊転させて設けると共に該左右の操向ギヤ４５を回転させる左右の操向クラッチ４６を設け、前記操向センタギヤ４４と差動クラッチ軸４７に設ける差動センタギヤ４８とを噛合連動させ、該差動センタギヤ４８の両側に左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧを配置するにあたり、前記差動クラッチ軸４７の端部にサンギヤ５３を設け、キャリア５０側に外径の異なる２つの遊星ギヤ５１ａ，５１ｂからなる２連遊星ギヤ５１を軸支し、前記サンギヤ５３と２連遊星ギヤ５１の一方の遊星ギヤ５１ａとを噛合連動させると共に、該２連遊星ギヤ５１の他方の遊星ギヤ５１ｂとキャリア５０側に軸支した別軸の遊星ギヤ５２とを噛合連動させ、該別軸の遊星ギヤ５２と差動クラッチ軸４７に遊転する２連出力ギヤ５４の出力小径ギヤ５４ａとを噛合連動させて該２連出力ギヤ５４の出力大径ギヤ５４ｂから左右の車軸６１を連動すべく構成し、前記操向クラッチ軸４３の操向ギヤ４５と前記左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧのキャリア５０の外周ギヤ５０ａとを噛合連動させると共に、該キャリア５０の一端部に、油圧作動の摩擦による走行ブレ−キ５５を制動状態と非制動状態とに制御可能に接続させ、単一の油圧ポンプ２から、前記操向クラッチ４６及び走行ブレ−キ５５を有する走行系Ｔと刈取昇降シリンダ２１を有する作業系Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油して油圧作動させるように構成すると共に、刈取昇降シリンダ２１を有する作業系Ｗにおける油圧回路では、作業系油圧弁５として刈取装置６を昇降させる刈取昇降電磁弁７をオ−ガ昇降用および車体水平用の制御用電磁弁８よりも優先して作動するように接続したことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
油圧モ−タ３１から連動される操向センタギヤ４４の両側に左右の操向ギヤ４５を遊転させて設けると共に該左右の操向ギヤ４５を回転させる左右の操向クラッチ４６を設け、前記操向センタギヤ４４と差動クラッチ軸４７に設ける差動センタギヤ４８とを噛合連動させ、該差動センタギヤ４８の両側に左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧを配置するにあたり、前記差動クラッチ軸４７の端部にサンギヤ５３を設け、キャリア５０側に外径の異なる２つの遊星ギヤ５１ａ，５１ｂからなる２連遊星ギヤ５１を軸支し、前記サンギヤ５３と２連遊星ギヤ５１の一方の遊星ギヤ５１ａとを噛合連動させると共に、該２連遊星ギヤ５１の他方の遊星ギヤ５１ｂとキャリア５０側に軸支した別軸の遊星ギヤ５２とを噛合連動させ、該別軸の遊星ギヤ５２と差動クラッチ軸４７に遊転する２連出力ギヤ５４の出力小径ギヤ５４ａとを噛合連動させて該２連出力ギヤ５４の出力大径ギヤ５４ｂから左右の車軸６１を連動すべく構成し、前記操向クラッチ軸４３の操向ギヤ４５と前記左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧのキャリア５０の外周ギヤ５０ａとを噛合連動させると共に、該キャリア５０の一端部に、油圧作動の摩擦による走行ブレ−キ５５を制動状態と非制動状態とに制御可能に接続させ、単一の油圧ポンプ２から、前記操向クラッチ４６及び走行ブレ−キ５５を有する走行系Ｔと刈取昇降シリンダ２１を有する作業系Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油して油圧作動させるように構成すると共に、刈取昇降シリンダ２１を有する作業系Ｗにおける油圧回路では、作業系油圧弁５として刈取装置６の刈取昇降電磁弁７とオ−ガ昇降用および車体水平用の制御用電磁弁８とを各々独立のブロックに纏めて設けたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、単一の油圧ポンプから車体の走行を行う走行系と各種の作業を行う作業系とに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油し油圧作動させるコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインにおける作業時に、単一の油圧ポンプから車体の走行を行う走行系と各種の作業を行う作業系とに圧油を送油して制御を行わせる油圧回路において、従来では、油圧ポンプからの圧油を優先分流弁等により分流し、この分流された制御流を走行系のクラッチやブレーキの制御側へ流すと共に、余剰流を作業系の各作業装置の制御側へ流すようにしているもの等が既に開示されているが、これらの油圧回路では、走行系へ送油する圧油を一定量流すよう制御を行っているものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように、油圧回路における走行系への送油量を一定量流すよう制御を行っているものでは、走行系のクラッチやブレーキへの送油によって操向旋回を行うときは旋回内側の負荷が増大するため、この負荷増大により旋回外側に対する送油量が低下し的確な旋回作用が行われ難いという不具合を生じる。
【０００４】
また、この負荷増大に伴い作業系においても負荷変動により制御が安定せず、例えば、刈取装置の分草体が土壌面に突っ込んで安定した作業が行われ難いという不具合を生じる。
【０００５】
また、多数の走行系の油圧弁と作業系の油圧弁の各配置や取付け状態に纏まりがないため、配管やメンテナンスを行う際に不都合を生じることが多かった。
【０００６】
そこで、このような油圧制御装置における不具合の改善を行う。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、油圧モ−タ３１から連動される操向センタギヤ４４の両側に左右の操向ギヤ４５を遊転させて設けると共に該左右の操向ギヤ４５を回転させる左右の操向クラッチ４６を設け、前記操向センタギヤ４４と差動クラッチ軸４７に設ける差動センタギヤ４８とを噛合連動させ、該差動センタギヤ４８の両側に左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧを配置するにあたり、前記差動クラッチ軸４７の端部にサンギヤ５３を設け、キャリア５０側に外径の異なる２つの遊星ギヤ５１ａ，５１ｂからなる２連遊星ギヤ５１を軸支し、前記サンギヤ５３と２連遊星ギヤ５１の一方の遊星ギヤ５１ａとを噛合連動させると共に、該２連遊星ギヤ５１の他方の遊星ギヤ５１ｂとキャリア５０側に軸支した別軸の遊星ギヤ５２とを噛合連動させ、該別軸の遊星ギヤ５２と差動クラッチ軸４７に遊転する２連出力ギヤ５４の出力小径ギヤ５４ａとを噛合連動させて該２連出力ギヤ５４の出力大径ギヤ５４ｂから左右の車軸６１を連動すべく構成し、前記操向クラッチ軸４３の操向ギヤ４５と前記左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧのキャリア５０の外周ギヤ５０ａとを噛合連動させると共に、該キャリア５０の一端部に、油圧作動の摩擦による走行ブレ−キ５５を制動状態と非制動状態とに制御可能に接続させ、単一の油圧ポンプ２から、前記操向クラッチ４６及び走行ブレ−キ５５を有する走行系Ｔと刈取昇降シリンダ２１を有する作業系Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油して油圧作動させるように構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００８】
このような構成により、コンバインの作業時に、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔとして操向旋回を行う操向クラッチ４６と走行ブレーキ５５に、例えば減圧弁による設定圧力（二次圧）を保持した圧油を供給することにより、旋回内側の負荷が増大しても旋回外側に対する送油量を低下させることなく旋回内側の走行駆動輪を減速させる旋回から旋回内側の走行駆動輪を旋回外側の駆動輪に対して逆方向に回転させるスピン旋回に至る無段の旋回を行うことができると共に、作業系Ｗでは、減圧弁を用いた走行系Ｔに圧油を割かれることなく、例えば主リリーフ弁による設定圧力（一次圧）を保持した圧油量を供給することができるから、各種の作業装置を支障なく稼働させることができる。
【０００９】
請求項２の発明は、油圧モ−タ３１から連動される操向センタギヤ４４の両側に左右の操向ギヤ４５を遊転させて設けると共に該左右の操向ギヤ４５を回転させる左右の操向クラッチ４６を設け、前記操向センタギヤ４４と差動クラッチ軸４７に設ける差動センタギヤ４８とを噛合連動させ、該差動センタギヤ４８の両側に左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧを配置するにあたり、前記差動クラッチ軸４７の端部にサンギヤ５３を設け、キャリア５０側に外径の異なる２つの遊星ギヤ５１ａ，５１ｂからなる２連遊星ギヤ５１を軸支し、前記サンギヤ５３と２連遊星ギヤ５１の一方の遊星ギヤ５１ａとを噛合連動させると共に、該２連遊星ギヤ５１の他方の遊星ギヤ５１ｂとキャリア５０側に軸支した別軸の遊星ギヤ５２とを噛合連動させ、該別軸の遊星ギヤ５２と差動クラッチ軸４７に遊転する２連出力ギヤ５４の出力小径ギヤ５４ａとを噛合連動させて該２連出力ギヤ５４の出力大径ギヤ５４ｂから左右の車軸６１を連動すべく構成し、前記操向クラッチ軸４３の操向ギヤ４５と前記左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧのキャリア５０の外周ギヤ５０ａとを噛合連動させると共に、該キャリア５０の一端部に、油圧作動の摩擦による走行ブレ−キ５５を制動状態と非制動状態とに制御可能に接続させ、単一の油圧ポンプ２から、前記操向クラッチ４６及び走行ブレ−キ５５を有する走行系Ｔと刈取昇降シリンダ２１を有する作業系Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油して油圧作動させるように構成すると共に、前記走行系Ｔの走行系油圧弁３を操作席４のステップ４ａの下方部に設け、前記作業系Ｗの作業系油圧弁５を刈取装置６の懸架部６ａの近傍に設けたことを特徴とするコンバインの構成とする。
【００１０】
このような構成により、コンバインの作業時に、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔに、例えば減圧弁による設定圧力を保持した圧油を供給することにより、旋回時に送油量を低下させることなく旋回内側の走行駆動輪を減速させる旋回から旋回内側の走行駆動輪を旋回外側の駆動輪に対して逆方向に回転させるスピン旋回に至る無段の旋回を行うことができる共に、作業系Ｗでは、例えば主リリーフ弁による設定圧力を保持した圧油量を供給することができるから、各種の作業装置を支障なく稼働させることができるものにおいて、走行系Ｔの各種の走行系油圧弁３としての、例えば減圧弁ユニット，操向クラッチ，走行ブレーキ等の各制御用電磁弁を操作席４のステップ４ａの下方部近傍位置にブロックに纏めて取り付け、作業系Ｗの各種の作業系油圧弁５としての、例えば刈取昇降，オーガ昇降，車体水平等の各制御用電磁弁を刈取装置６の懸架部６ａの近傍位置にブロックに纏めて取り付ける。
【００１１】
請求項３の発明は、油圧モ−タ３１から連動される操向センタギヤ４４の両側に左右の操向ギヤ４５を遊転させて設けると共に該左右の操向ギヤ４５を回転させる左右の操向クラッチ４６を設け、前記操向センタギヤ４４と差動クラッチ軸４７に設ける差動センタギヤ４８とを噛合連動させ、該差動センタギヤ４８の両側に左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧを配置するにあたり、前記差動クラッチ軸４７の端部にサンギヤ５３を設け、キャリア５０側に外径の異なる２つの遊星ギヤ５１ａ，５１ｂからなる２連遊星ギヤ５１を軸支し、前記サンギヤ５３と２連遊星ギヤ５１の一方の遊星ギヤ５１ａとを噛合連動させると共に、該２連遊星ギヤ５１の他方の遊星ギヤ５１ｂとキャリア５０側に軸支した別軸の遊星ギヤ５２とを噛合連動させ、該別軸の遊星ギヤ５２と差動クラッチ軸４７に遊転する２連出力ギヤ５４の出力小径ギヤ５４ａとを噛合連動させて該２連出力ギヤ５４の出力大径ギヤ５４ｂから左右の車軸６１を連動すべく構成し、前記操向クラッチ軸４３の操向ギヤ４５と前記左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧのキャリア５０の外周ギヤ５０ａとを噛合連動させると共に、該キャリア５０の一端部に、油圧作動の摩擦による走行ブレ−キ５５を制動状態と非制動状態とに制御可能に接続させ、単一の油圧ポンプ２から、前記操向クラッチ４６及び走行ブレ−キ５５を有する走行系Ｔと刈取昇降シリンダ２１を有する作業系Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油して油圧作動させるように構成すると共に、刈取昇降シリンダ２１を有する作業系Ｗにおける油圧回路では、作業系油圧弁５として刈取装置６を昇降させる刈取昇降電磁弁７をオ−ガ昇降用および車体水平用の制御用電磁弁８よりも優先して作動するように接続したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【００１２】
このような構成により、コンバインの作業時に、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔに、例えば減圧弁による設定圧力を保持した圧油を供給することにより、旋回時に送油量を低下させることなく旋回内側の走行駆動輪を減速させる旋回から旋回内側の走行駆動輪を旋回外側の駆動輪に対して逆方向に回転させるスピン旋回に至る無段の旋回を行うことができる共に、作業系Ｗでは、例えば主リリーフ弁による設定圧力を保持した圧油量を供給することができるから、各種の作業装置を支障なく稼働させることができるものにおいて、作業系Ｗにおける油圧回路では、作業系油圧弁５として刈取装置６を昇降させる刈取昇降電磁弁７に、例えば電磁比例流量制御弁を用いることにより直接圧油を供給して優先作用させ、次に、この作用下手側に配置接続した排穀オーガ昇降用及び車体水平用ローリング，ピッチング等の各制御用電磁弁８を作用させる。
【００１３】
請求項４の発明は、油圧モ−タ３１から連動される操向センタギヤ４４の両側に左右の操向ギヤ４５を遊転させて設けると共に該左右の操向ギヤ４５を回転させる左右の操向クラッチ４６を設け、前記操向センタギヤ４４と差動クラッチ軸４７に設ける差動センタギヤ４８とを噛合連動させ、該差動センタギヤ４８の両側に左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧを配置するにあたり、前記差動クラッチ軸４７の端部にサンギヤ５３を設け、キャリア５０側に外径の異なる２つの遊星ギヤ５１ａ，５１ｂからなる２連遊星ギヤ５１を軸支し、前記サンギヤ５３と２連遊星ギヤ５１の一方の遊星ギヤ５１ａとを噛合連動させると共に、該２連遊星ギヤ５１の他方の遊星ギヤ５１ｂとキャリア５０側に軸支した別軸の遊星ギヤ５２とを噛合連動させ、該別軸の遊星ギヤ５２と差動クラッチ軸４７に遊転する２連出力ギヤ５４の出力小径ギヤ５４ａとを噛合連動させて該２連出力ギヤ５４の出力大径ギヤ５４ｂから左右の車軸６１を連動すべく構成し、前記操向クラッチ軸４３の操向ギヤ４５と前記左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧのキャリア５０の外周ギヤ５０ａとを噛合連動させると共に、該キャリア５０の一端部に、油圧作動の摩擦による走行ブレ−キ５５を制動状態と非制動状態とに制御可能に接続させ、単一の油圧ポンプ２から、前記操向クラッチ４６及び走行ブレ−キ５５を有する走行系Ｔと刈取昇降シリンダ２１を有する作業系Ｗとに各々独立した設定圧力を保持する圧油を送油して油圧作動させるように構成すると共に、刈取昇降シリンダ２１を有する作業系Ｗにおける油圧回路では、作業系油圧弁５として刈取装置６の刈取昇降電磁弁７とオ−ガ昇降用および車体水平用の制御用電磁弁８とを各々独立のブロックに纏めて設けたことを特徴とするコンバインの構成とする。
【００１４】
このような構成により、コンバインの作業時に、単一の油圧ポンプ２から走行系Ｔに、例えば減圧弁による設定圧力を保持した圧油を供給することにより、旋回時に送油量を低下させることなく旋回内側の走行駆動輪を減速させる旋回から旋回内側の走行駆動輪を旋回外側の駆動輪に対して逆方向に回転させるスピン旋回に至る無段の旋回を行うことができる共に、作業系Ｗでは、例えば主リリーフ弁による設定圧力を保持した圧油量を供給することができるから、各種の作業装置を支障なく稼働させることができるものにおいて、作業系Ｗにおける油圧回路では、作業系油圧弁５として刈取装置６の刈取昇降電磁弁７（アンロード弁を含む）と、排穀オーガの昇降用及び車体水平のローリング，ピッチング用等の各制御用電磁弁８とを各々独立した別ブロックに纏めて設ける。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１の発明では、走行系Ｔに設定圧力を保持する油圧弁を用いて圧油の供給を行うことにより旋回時に送油量を低下させることなく旋回内側の走行駆動輪を減速させる旋回から旋回内側の走行駆動輪を旋回外側の駆動輪に対して逆方向に回転させるスピン旋回に至る無段の旋回を行うことができると共に、作業系Ｗにリリーフ弁による設定圧力を保持した圧油量の供給を行うことにより各種の作業装置を支障なく稼働させることができるから、従来の如く、走行系Ｔに一定流量の圧油を供給するときのように、旋回時における送油量不足や、作業装置の必要作動速度を得る際に走行系Ｔに流量を割かれるということがなく、的確な旋回作用による走行と作業装置の安定した制御を行うことができ、油圧ポンプ２を小さくすることが可能となり、エンジンの出力ロスや油温上昇の抑制に対しても効果がある。
【００１６】
請求項２の発明では、走行系Ｔに設定圧力を保持する油圧弁を用いて圧油の供給を行うことにより旋回時に送油量を低下させることなく旋回内側の走行駆動輪を減速させる旋回から旋回内側の走行駆動輪を旋回外側の駆動輪に対して逆方向に回転させるスピン旋回に至る無段の旋回を行うことができると共に、作業系Ｗにリリーフ弁による設定圧力を保持した圧油量の供給を行うことにより各種の作業装置を支障なく稼働させることができるものにおいて、走行系Ｔの各種の走行系油圧弁３を操作席４のステップ４ａの下方部近傍位置にブロックに纏めて取り付け、作業系Ｗの各種の作業系油圧弁５を刈取装置６の懸架部６ａの近傍位置にブロックに纏めて取り付けることにより、従来の如く、各種の油圧弁３，５の配置や取付け状態に纏まりがないため配管やメンテナンスを行う際に不都合を生じるということがなく、合理的な配管が可能となり、メンテナンス性についても対応が容易となる。
【００１７】
請求項３の発明では、走行系Ｔに設定圧力を保持する油圧弁を用いて圧油の供給を行うことにより旋回時に送油量を低下させることなく旋回内側の走行駆動輪を減速させる旋回から旋回内側の走行駆動輪を旋回外側の駆動輪に対して逆方向に回転させるスピン旋回に至る無段の旋回を行うことができると共に、作業系Ｗにリリーフ弁による設定圧力を保持した圧油量の供給を行うことにより各種の作業装置を支障なく稼働させることができるものにおいて、作業系Ｗにおける油圧回路では、作業系油圧弁５として刈取装置６を昇降させる刈取昇降電磁弁７に直接圧油を供給して優先作用させ、次に、この作用下手側に配置接続した他の各制御用電磁弁８を作用させることにより、刈取昇降電磁弁７を他の各制御用電磁弁８に優先して確実に作動させることができるから、従来の如く、回路負荷の不安定要因により刈取装置６の分草体が土壌面へ突っ込む等の不具合を防止して、安定した作業を行うことができる。
【００１８】
請求項４の発明では、走行系Ｔに設定圧力を保持する油圧弁を用いて圧油の供給を行うことにより旋回時に送油量を低下させることなく旋回内側の走行駆動輪を減速させる旋回から旋回内側の走行駆動輪を旋回外側の駆動輪に対して逆方向に回転させるスピン旋回に至る無段の旋回を行うことができると共に、作業系Ｗにリリーフ弁による設定圧力を保持した圧油量の供給を行うことにより各種の作業装置を支障なく稼働させることができるものにおいて、作業系Ｗにおける油圧回路では、作業系油圧弁５として刈取装置６の刈取昇降電磁弁７と、オーガ昇降及び車体水平等の各制御用電磁弁８とを各々独立した別ブロックに纏めて設けることにより、従来の如く、各種の作業系油圧弁５の配置や取付け状態に纏まりがないため配管やメンテナンスを行う際に不都合を生じるということがなく、特に、刈取昇降電磁弁７（電磁比例流量制御弁）を独立配置しているから、合理的な配管が可能となり、メンテナンス性についても対応が容易となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施例をコンバインについて図面に基づき説明する。
図１６はコンバインの全体構成を示すもので、車台９の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１０を張設した走行装置１１を配設すると共に、該車台９上に、フィードチェン１２に挟持して搬送供給される穀稈を脱穀処理した穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１３と、このタンク１３に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１４を備えた脱穀装置１５を載置配設し、この脱穀装置１５の後端部に排藁処理装置１６を装架構成させる。
【００２０】
該脱穀装置１５の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１７と、分草した穀稈を引き起こす引起部１８と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１９と、刈り取った穀稈を掻き込むと共に搬送途上において扱深さを調節して該フィードチェン１２へ引き継ぎを行う供給調節搬送部２０等を有する刈取装置６を、油圧駆動による刈取昇降シリンダ２１により土壌面に対して昇降自在なるよう該車台９の前端部へ懸架配設して構成させる。
【００２１】
該刈取装置６の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２２と、操作のための操作席４を設け、この操作席４の下方にエンジン２３を搭載し、後方側に前記グレンタンク１３を配置すると共に、操作装置２２と操作席４を覆うキャビン２４を設け、これら走行装置１１，脱穀装置１５，刈取装置６，操作装置２２，エンジン２３，キャビン２４等によってコンバインの車体１を構成させる。
【００２２】
該操作席４において、作業者による前後操作により車体１の前後進の切り替え及び主変速伝動を行う主変速レバー２５と、左右側への傾倒操作により直進時の左右操向作用及び各種旋回モードによる旋回作用を行わせるパワステレバー２６とを各々操作装置２２の一側に配設すると共に、このパワステレバー２６には、図１２に示す如く、該レバー２６の左右側への傾倒操作量を検出するポテンショメータ等によるポジションセンサ２６ａを設けて構成させる。
【００２３】
該走行装置１１は、車台９の前部側に走行用ミッションケース２８を装架しており、このミッションケース２８の伝動機構として、図１３，図１４に示す如く、該エンジン２３から油圧式無段変速装置の可変ポンプ２９に軸止した入力プーリ３０を駆動可能に伝動ベルトを張設すると共に、この可変ポンプ２９によって一体的に駆動する油圧モータ３１から第１軸としての入力軸３２に入力連動し、この入力軸３２に入力ギヤ３３を軸回転して構成させる。
【００２４】
該入力ギヤ３３と、第２軸としての変速駆動軸３４に軸回転する変速伝動ギヤ３５とを噛合連動させると共に、この変速駆動軸３４に軸遊転する高速ギヤ３６と低速ギヤ３７に対し常時噛合連動する高速駆動ギヤ３８と低速駆動ギヤ３９を第３軸としての変速伝動軸４０に軸回転して構成させる。
【００２５】
同じく、該変速駆動軸３４にスプライン等により軸回転摺動する中速ギヤ４１を、図示しないシフタの切り替えにより該変速伝動軸４０に軸回転する中速駆動ギヤ４２に噛合連動させると共に、更に左右側に位置する低速駆動ギヤ３９と高速駆動ギヤ３８とに各々クラッチ爪を噛合接続させることにより、高速，中速，低速に変速する副変速部ＳＤを構成させる。
【００２６】
該変速伝動軸４０の中速駆動ギヤ４２と、第４軸としての操向クラッチ軸４３のセンターに軸回転する操向センタギヤ４４とを噛合連動させ、この操向センタギヤ４４の両側に各々左右の操向ギヤ４５を軸遊転し、前記パワステレバー２６の傾倒操作時に、油圧作用の摩擦多板４６ａと圧縮バネ４６ｂとによる左右の操向クラッチ４６を接続状態と非接続状態とに制御を行い、車体１の直進時には操向クラッチ４６を接続状態とし操向ギヤ４５を軸回転させる構成とする。
【００２７】
該操向クラッチ軸４３の操向センタギヤ４４と、第５軸としての差動クラッチ軸４７に軸回転する差動センタギヤ４８とを噛合連動させると共に、この差動センタギヤ４８の両側に、左右対称の遊星ギヤ機構ＰＧを配置して構成させる。４９は、該差動クラッチ軸４７の一端部に配置した駐車ブレーキを示す。
【００２８】
該遊星ギヤ機構ＰＧは、図１５に示す如く（左右対称であり片側についてのみ説明する）、該操向クラッチ軸４３の操向ギヤ４５と差動クラッチ軸４７に軸遊転する短円筒形状のキャリア５０の外周ギヤ５０ａとを噛合連動させると共に、キャリア５０の内周面側に、外径の異なるギヤ５１ａ及びギヤ５１ｂからなる２連遊星ギヤ５１と別の遊星ギヤ５２とを、キャリア５０に固定した支持軸５１ｃと支持軸５２ａとによって各３個宛交互に軸遊転配置して構成させる。
【００２９】
該差動クラッチ軸４７の両端部に左右のサンギヤ５３を各々軸回転配置し、このサンギヤ５３と該各２連遊星ギヤ５１のギヤ５１ａとを各々噛合連動させ、各２連遊星ギヤ５１のギヤ５１ｂと各遊星ギヤ５２とを各々噛合連動させると共に、各遊星ギヤ５２と差動クラッチ軸４７に軸遊転する２連出力ギヤ５４の出力小径ギヤ５４ａとを噛合連動して構成させる。
【００３０】
該キャリア５０の一端部に、油圧作用の摩擦多板による走行ブレーキ５５を制動状態と非制動状態とに制御可能に接続させると共に、該２連出力ギヤ５４の出力大径ギヤ５４ｂの左右側と、第６軸としての走行中間軸５６に軸遊転する左右の２連走行中間ギヤ５７の中間大径ギヤ５７ａとを噛合連動して構成させる。
【００３１】
該左右の２連走行中間ギヤ５７の中間小径ギヤ５７ｂと、第７軸としての左右の走行減速軸５８の各一端部に軸回転させる左右の減速大径ギヤ５９とを噛合連動させると共に、この走行減速軸５８の各他端部に軸回転させる左右の減速小径ギヤ６０と、第８軸としての左右の車軸６１の各一端部に軸回転させる左右の車軸ギヤ６２とを噛合連動し、左右の車軸６１の各他端部に前記走行クローラ１０を駆動する左右の走行駆動輪６３を軸回転配置して構成させる。
【００３２】
走行系Ｔとしての前記走行装置１１の走行用ミッションケース２８の作用と、作業系Ｗとしての刈取装置６の昇降作用，脱穀装置１５の排穀オーガ１４の昇降作用，車体１に対する走行クローラ１０のローリング及びピッチング作用とを各々油圧制御回路Ｐによって実行可能に接続構成させる。
【００３３】
該油圧制御回路Ｐは、図１に示す如く、油タンク６４から油圧ポンプ２により供給される圧油を、走行系Ｔの各種の走行系油圧弁３として、減圧弁６６を介し設定圧力（二次圧）を保持させ、左右の固定絞り６７とクラッチ切替電磁弁６８を経て前記左右の操向クラッチ４６へ各々供給可能に接続すると共に、この油路途中から左右のブレーキ圧力調整用の電磁比例減圧弁６９を経て前記左右の走行ブレーキ５５へ各々供給可能に接続して構成させる。
【００３４】
次に、油圧ポンプ２により供給される圧油を、作業系Ｗの各種の作業系油圧弁５として、シーケンス弁７０を介し主リリーフ弁７１により設定圧力（一次圧）を保持させ、まず、該刈取装置６の上昇用切替弁７ａと下降用切替弁７ｂ及びこれらの各調整弁７ｃ，７ｄ並びにリリーフ弁７ｅを組合わせた刈取昇降電磁弁７（電磁比例流量制御弁）を介し、更にチェック弁付き絞り弁６５を経て前記刈取昇降シリンダ２１へ供給可能に接続して構成させる。
【００３５】
該刈取昇降電磁弁７を経た圧油を、切替電磁弁７２ａと組合せたアンロード弁７２へ供給すると共に、各制御用電磁弁８として該脱穀装置１５の排穀オーガ１４用のオーガ昇降電磁弁８ａ及び逆止め弁７３を経てオーガシリンダ７４へ供給可能に接続させ、更に、車体１の水平制御作用を行う左右のローリング切替電磁弁８ｂから逆止め弁７５及びチェック弁付き絞り弁７５ａを経た左右のローリングシリンダ７６と、ピッチング切替電磁弁８ｃから逆止め弁７７を経たピッチングシリンダ７８とに各々供給可能に接続して構成させる。
【００３６】
エンジン２３からの動力を、油圧式無段変速装置の可変ポンプ２９へ入力し、この可変ポンプ２９によって駆動される油圧モータ３１による主変速動力を入力軸３２に入力連動し、この入力軸３２の入力ギヤ３３から変速駆動軸３４の変速伝動ギヤ３５へ連動させる。
【００３７】
この連動による変速駆動軸３４の中速ギヤ４１の左右摺動により低速ギヤ３７及び高速ギヤ３６へ各別に接続させると共に、変速伝動軸４０の高速駆動ギヤ３８，低速駆動ギヤ３９，中速駆動ギヤ４２への連動により副変速駆動を行わせ、この副変速動力を中速駆動ギヤ４２から操向クラッチ軸４３の操向センタギヤ４４へ連動させる。
【００３８】
車体１を旋回させるときは、該パワステレバー２６の左（又は右）側への傾倒操作量をポジションセンサ２６ａによって検出し、このポジションセンサ２６ａの検出値により、左（又は右）の操向クラッチ４６がクラッチ切替電磁弁６８の切替え作用により切り（非接続状態）になると同時に、左（又は右）の走行ブレーキ５５に対し、該レバー２６の操作量に応じた制動圧力を電磁比例減圧弁６９の作用により立ち上げることにより、該左（又は右）のサンギヤ５３及びキャリア５０とその２連遊星ギヤ５１，遊星ギヤ５２のギヤ減速比によって、２連出力ギヤ５４の回転数が減速する。
【００３９】
この回転数の減速により、該左（又は右）のキャリア５０の回転数とサンギヤ５３の回転数とのギヤ比によって、徐々に回転数が減速していく左（又は右）の２連出力ギヤ５４と、該右（又は左）の操向クラッチ４６の入り（接続状態）による通常回転数の右（又は左）の２連出力ギヤ５４とによって、この左右の２連出力ギヤ５４の出力大径ギヤ５４ｂから左右の２連走行中間ギヤ５７の中間大径ギヤ５７ａへ連動させる。
【００４０】
この左右の２連走行中間ギヤ５７の中間小径ギヤ５７ｂから左右の走行減速軸５８の減速大径ギヤ５９を経て減速小径ギヤ６０を駆動させ、この減速小径ギヤ６０から左右の車軸６１の車軸ギヤ６２へ連動し、この車軸ギヤ６２による通常回転数の右（又は左）の走行駆動輪６３に対し、左（又は右）の走行駆動輪６３を減速させて旋回作用を行わせる。
【００４１】
この旋回作用により、マイルド旋回モードを経てブレーキ旋回モードへと移行し、更に、旋回内側の走行駆動輪６３が外側に対して逆方向に回転するスピン旋回モードに至る無段の連続旋回を実行させることができる。
【００４２】
このような旋回作用時に、前記油圧ポンプ２からの圧油を減圧弁６６に供給して設定圧力を保持させ、固定絞り６７により流量を規制して操向クラッチ４６及び走行ブレーキ５５を作用させることにより、旋回内側に圧油量を取られ旋回外側の流量不足による圧力低下を小さく抑えることができると共に、必要時のみ走行系Ｔ側へ圧油が流れ、直進又は停止時には全流量を作業系Ｗ側へ供給可能となるため油圧ポンプ２を小さく設定することができる。
【００４３】
図２に示す如く、該減圧弁６６を前記シーケンス弁７０と一体型のユニットＵとすることにより、各油圧弁の組付け構成に合うようコンパクトな形状に収めることが可能となり、メンテナンス性を向上させることができると共に、簡単に他の油圧回路への流用が可能となる。なお、６６ａは減圧弁６６のスプール，７０ａはシーケンス弁７０のスプールを示す。
【００４４】
前記油圧制御回路Ｐにおいて、作業系Ｗとしてシーケンス弁７０から刈取装置６を昇降させる刈取昇降電磁弁７へ、従来の如く、アンロード弁７２を経由することなく圧油を直接供給する優先回路とし、この回路の戻り油路をアンロード弁７２及び各制御用電磁弁８に接続することにより、刈取装置６を昇降させるときにアンロード弁７２を同時に作用させる必要がないから、刈高さ制御等の応答性を向上させることができる。
【００４５】
該油圧制御回路Ｐにおいて、刈取昇降電磁弁７に上昇及び下降用切替弁７ａ，７ｂと各調整弁７ｃ，７ｄとを組合わせた電磁比例流量制御弁を用いることにより、従来の如く、上昇用と下降用のみの電磁比例流量制御弁を用いているもののように、刈取昇降シリンダ２１の負荷変動によって性能が不安定となったり、逆止め弁が必要となりコスト高となることがなく、負荷変動に対し性能が安定しており、比例弁でのリーク量も少なく逆止め弁も不要でコスト低減も可能である。
【００４６】
該油圧制御回路Ｐにおいて、刈取昇降電磁弁７と刈取昇降シリンダ２１との間にスローリターン用として、図３に示す如き下降速度の調整を行うことができるチェック弁付き絞り弁６５を接続することにより、従来の如く、刈取装置６の負荷等で下降速度が速くなり該弁の最大流量以上になるという不具合等がなく、調整用ネジ６５ａにより最大流量の規制と刈取昇降電磁弁７での最大指示に対する速度調整を行うことができる。
【００４７】
該油圧制御回路Ｐにおいて、刈取昇降電磁弁７と刈取昇降シリンダ２１との間に設けているスローリターン用としてのチェック弁付き絞り弁６５を、従来では刈取昇降電磁弁７内に設けており調整を行うときはその度に前記操作席４を離れる必要があり不便なものであったから、図４に示す如く、前記操作装置２２のパネル部２２ａ一側で、オペレータが操作席４を離れることなく調整操作可能な位置に配設することにより、不便さを解消することができる。
【００４８】
該油圧制御回路Ｐにおいて、刈取昇降電磁弁７の代わりに、図５に示す如く、３位置・４ポートの刈取昇降電磁弁７９と２位置・３ポートの優先分流弁８０及び２位置・３ポートの方向切替弁８１とを接続して刈取昇降シリンダ２１を作用させると共に、優先分流弁８０へ前記シーケンス弁７０から圧油を供給可能に構成させる。
【００４９】
このような構成により、刈取装置６の昇降速度を刈高さ制御等では優先分流弁８０による制御流ｓを使用し、刈取装置６の上昇時には方向切替弁８１を切り替え全流量を流して上昇作用させることができるから、前記の如き高価な電磁比例流量制御弁による刈取昇降電磁弁７を用いることなく、作用別に圧油の流量を変更して的確な制御を行わせることができる。
【００５０】
該油圧制御回路Ｐにおける減圧弁６６とシーケンス弁７０の代わりに、図６に示す如く、２位置・３ポートの優先分流弁８２を用いた油圧制御回路Ｒにおいて、制御流ｓを走行系Ｔへ供給すると共に余剰流ｙを作業系Ｗへ供給し、この作業系Ｗへ供給する圧油を切り替える２位置・４ポートの圧油切替弁８３により、前記刈取昇降電磁弁７と他の各制御用電磁弁８とに圧油を切替え供給すると共に、刈取装置６の昇降作用時以外は刈取昇降電磁弁７によりアンロード可能に構成させる。（前記アンロード弁７２を廃止する）
このような構成により、該刈取昇降電磁弁７と他の各制御用電磁弁８との回路を分岐することで、回路全体の圧力損失を低減することができると共に、刈取昇降電磁弁７に直接圧油を供給することが可能となり応答性を向上させることができるから、従来の如く、刈高さ制御等において応答性による不具合が発生するようなことがない。
【００５１】
該油圧制御回路Ｐを構成する走行系Ｔの各種の走行系油圧弁３として、図７に示す如く、該減圧弁６６とシーケンス弁７０のユニットＵ，左右のクラッチ切替電磁弁６８，左右の制動圧力用電磁比例減圧弁６９を一つのブロックＡに纏めてベース８４に固定し、このベース８４を、図８に示す如く、該操作席４のステップ４ａの下方部に取り付けを行い、これらの各弁６６，７０，６８，６９の各ポートａを同一方向に統一配置すると共に、このポートａとは反対側に各手動プッシュピンｂ及び各調整ネジｃを配置して構成させる。
【００５２】
該油圧制御回路Ｐを構成する作業系Ｗの各種の作業系油圧弁５として、図９に示す如く、該刈取昇降電磁弁７とアンロード弁７２を一つのブロックＢに纏めると共に、該オーガ昇降電磁弁８ａ，左右のローリング切替電磁弁８ｂ，左右のピッチング切替電磁弁８ｃを一つのブロックＣに纏め、この両ブロックＢ，Ｃをベース８５に各々分割独立して固定し、このベース８５を、図１０に示す如く、該刈取装置６の懸架部６ａに取り付けて構成させる。
【００５３】
このような構成により、走行系Ｔの各弁６６，７０，６８，６９を一つのブロックＡとしてベース８４に纏めて固定すると共に、各ポートａを同一方向としその反対側に各手動プッシュピンｂ及び各調整ネジｃを配置していることにより、配管及び配索を簡略化できると共に、メンテナンスも容易となりコスト低減にも効果がある。
【００５４】
作業系Ｗの各弁７，７３を一つのブロックＢとし、更に、各弁８ａ，８ｂ，８ｃを一つのブロックＣとしてベース８５に各々分割独立に纏めて固定し、該刈取装置６の懸架部６ａに取り付けていることにより、前記油圧ポンプ２及び刈取昇降シリンダ２１等との配管が容易となり、メンテナンス性や加工性についても向上させることができる。
【００５５】
また、該油圧制御回路Ｐにおいて、前記エンジン２３が停止状態でキースイッチ８６をＯＮしたときは、コントローラ８７の制御により自動的にセーフティモードがＯＮされ、セーフティスイッチ８８の操作等によるオペレータの意志によりセーフティモードを解除しない限り、該刈取昇降電磁弁７の下降側への出力を行わないよう構成させる。
【００５６】
なお、該油圧制御回路Ｐにおいて、前記と異なる手段として、該エンジン２３の回転数を回転センサ８９により検出した検出値を該コントローラ８７に入力することにより、エンジン２３の回転数がゼロのときはコントローラ８７の制御により、該パワステレバー２６を昇降操作しても無効とし、該刈取昇降電磁弁７の下降側への出力を行わないよう構成させる。
【００５７】
図１１に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して演算制御を行うコントローラ８７を設け、このコントローラ８７の入力側へ、該キースイッチ８６，セーフティスイッチ８８，回転センサ８９等を接続すると共に、その出力側へ、該刈取昇降電磁弁７を接続して構成させる。
【００５８】
このような構成により、該エンジン２３が停止（又はエンジン２３始動直後）しているとき、キースイッチ８６のＯＮ時にはセーフティモードとなっていることにより、従来の如く、エンジン２３が停止しているときに、キースイッチ８６がＯＮ状態で、不用意に該パワステレバー２６を下降操作させても、刈取昇降電磁弁７が作用して刈取装置６が下降するという危険性がないから、安全に作業を行うことができる。
【００５９】
なお、前記の如く、該エンジン２３が停止しているとき、キースイッチ８６のＯＮ時にはセーフティモードとなるように構成せずとも、該エンジン２３が停止しているときには、該パワステレバー２６の昇降操作を無効とするよう構成させることにより、不用意に該パワステレバー２６を下降操作させても、刈取昇降電磁弁７が作用して刈取装置６が下降するという危険性がないから、安全に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  走行系と作業系に設定圧力を保持した圧油を流す油圧回路を示すブロック図。
【図２】  圧油を供給する減圧弁とシーケンス弁の一体型ユニットの状態を示す側面図。
【図３】  刈取装置下降時スローリターンするチェック弁付絞り弁の状態を示す平面図。
【図４】  操作装置のパネル部の一側にチェック弁付絞り弁を設けた状態を示す平面図。
【図５】  優先分流弁と方向切替弁を組合わせた刈取昇降の油圧回路を示すブロック図。
【図６】  図１と異なる油圧回路で作業系油圧弁への供給回路の分岐を示すブロック図。
【図７】  各種の走行系油圧弁を一ブロックとしてベースに固定した状態を示す平面図。
【図８】  操作席のステップの下方部に走行系のベースを取り付けた状態を示す側面図。
【図９】  各種の作業系油圧弁を分割ブロックとしベースに固定した状態を示す平面図。
【図１０】  刈取装置を支持する懸架部に作業系のベースを取り付けた状態を示す正面図。
【図１１】  エンジン停止時に刈取下降作用の停止を制御する電気回路を示すブロック図。
【図１２】  パワステレバーに操作検出用のポジションセンサを設けた状態を示す正面図。
【図１３】  走行用ミッションケースの伝動構成によるギヤの配列状態を示す正面展開図。
【図１４】  走行用ミッションケースの伝動構成におけるギヤの配列状態を示す側面図。
【図１５】  走行用ミッションケースの伝動構成における遊星ギヤ機構を示す正面線図。
【図１６】  コンバインにおける全体構成を示す側面図。
【符号の説明】
１    車体
２    油圧ポンプ
３    走行系油圧弁
４    操作席
４ａ  ステップ
５    作業系油圧弁
６    刈取装置
６ａ  懸架部
７    刈取昇降電磁弁
８    各制御用電磁弁
２１ 刈取昇降シリンダ
３１ 油圧モ−タ
４３ 操向クラッチ軸
４４ 操向センタギヤ
４５ 操向ギヤ
４６ 操向クラッチ
４７ 差動クラッチ軸
４８ 差動センタギヤ
５０ キャリア
５０ａ 外周ギヤ
５１ ２連遊星ギヤ
５１ａ 遊星ギヤ
５１ｂ 遊星ギヤ
５２ 遊星ギヤ
５３ サンギヤ
５４ ２連出力ギヤ
５４ａ 出力小ギヤ
５４ｂ 出力大径ギヤ
５５ 走行ブレ−キ
６１ 車軸
ＰＧ 遊星ギヤ機構
Ｗ 作業系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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