(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装機において容器に第１及び第２の製品を充填するための充填装置であって、
その入口において受け取った前記第１の製品の所定量をその出口に送り出す第１のポンプ手段と、
前記第１のポンプ手段の出口から前記第１の製品の前記所定量を受け取るように連結された第１の充填パイプにして、該第１の充填パイプは容器処理経路上に配置された出口を有しており、前記容器処理経路に沿って前記容器は前記充填装置によって充填され且つ密封されるようになっており、前記容器処理経路は前記第１の充填パイプの方向に対してほぼ垂直になっている、前記第１の充填パイプと、
前記第１の充填パイプの出口に連結されたノズルと、
その入口において受け取った前記第２の製品の所定量をその出口に送り出す第２のポンプ手段と、
前記第２のポンプ手段の出口から前記第２の製品の前記所定量を受け取るように連結された第２の充填パイプにして、該第２の充填パイプは前記第１の充填パイプ内に同心で配置され、且つ前記容器処理経路上に配置された出口を有している、前記第２の充填パイプと、
前記第２の充填パイプからの前記第２の製品の流れを制御するために、前記第２の充填パイプの出口に配設されたシール部材を含む弁手段とを備え、
前記弁手段は、
アクチュエータと、
前記第２の充填パイプ内に同心に配置され且つ前記アクチュエータに連結された弁棒にして、前記シール部材は前記第２の充填パイプの出口の近くにおいて前記弁棒の先端に配置されている、前記弁棒とを含み、
前記シール部材は、前記弁棒の張り出し部において前記弁棒に係合するシールリングと、前記弁棒に連結されたナットとを備え、
前記ナットは前記シールリングに係合するフランジを有し、
前記シールリングは前記弁棒の張り出し部と前記ナットのフランジとの間に配置されていることを特徴とする充填装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充填装置において、更に絶縁パイプを含み、前記第１の充填パイプは、前記絶縁パイプと前記第１の充填パイプとの間に薄いガス状絶縁層が形成されるように、前記絶縁パイプ内に同心で配置され且つ該絶縁パイプと密接に適合されていることを特徴とする充填装置。
【請求項３】
請求項１に記載の充填装置において、前記ノズルの一部分は前記第１の充填パイプの外周のまわりに配置されており、前記充填装置は、絶縁パイプを含み、前記第１の充填パイプは前記絶縁パイプ内に同心で配置され、且つ該絶縁パイプと密接に適合されて、前記絶縁パイプと前記第１の充填パイプとの間に薄いガス状絶縁層を形成しており、前記第１の充填パイプの外周のまわりに配置された前記ノズルの一部分は、前記第１の充填パイプと前記絶縁パイプとの間のシールを形成していることを特徴とする充填装置。
【請求項４】
請求項１に記載の充填装置において、前記弁棒は第１及び第２の平坦な案内部を含むことを特徴とする充填装置。
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は、包装機で使用される充填装置に関する。より詳しくは本発明は、容器が包装機の処理経路に沿って運搬される際に容器に第１（primary）の製品及び第２（secondary）の製品を充填するための充填装置に関する。ここで第１の製品はスキムミルクであり、第２の製品はクリームであることができる。
発明の背景
今日の市場には、異なる脂肪含有率を有した多くのミルク製品が出ている。米国では、例えばスキムミルク、１％乳脂肪、２％乳脂肪、及び全乳が入手できる。外国スウェーデンでは、例えば０．１％脂肪のミニミルク、０．５％脂肪のライトミルク、１．５％脂肪の「ミドル」ミルク、及び３．０％脂肪の「スタンダード」ミルクがある。政府の規制は、パッケージに記載された脂肪含有率は正確でなければならないと命じている。したがって、一般にミルクの標準化と称する、保証された確かな脂肪含有率でミルクを製造することが、酪農場での重要な処理ステップである。
標準化処理は伝統的に、異なる２つの方法に従って実施されている。すなわち、槽内でのバッチ標準化か、又は直接インライン標準化である。これら各方法の第１ステップは、全乳をクリームとスキムミルクとに分離することである。「全」乳又は生乳という用語は、約４％の志望含有率を有して酪農場に届けられるミルクに対し使用される。
バッチ標準化を採用する場合、前標準化と後標準化との２つの方法が使用される。前標準化では、ミルクは低温殺菌の前に標準化される。ミルクを生乳の脂肪含有率より高い脂肪含有率に標準化する場合、所望の脂肪含有率を与える比率でクリームがミルクと混合される。標準化が脂肪含有率を低下させる場合、生乳がスキムミルクで希釈される。標準化されたミルクは、脂肪含有率の分析及び正確な脂肪含有率を確保するに必要なあらゆる訂正を行った後に低温殺菌される。
後標準化では、前標準化で行われたと同様にして、脂肪含有率を増加調整するか又は低減調整するかに応じて、低温殺菌されたミルクがクリーム又はスキムミルクと混合される。しかし、後標準化は既に低温殺菌された製品を混合することを含むので、再感染の危険性がある。
前標準化方法及び後標準化方法はいずれも大形のタンクを必要とする。また、製造されたミルクの分析及び脂肪含有率の起こりうる訂正は、労力負担を増加させるものである。
したがって、第２の一般的方法である直接標準化が、長年に渡って魅力ある代案であった。この方法によれば、分離機から得られた所定量のクリームをやはり遠心分離機から得られたスキムミルクに再混合することにより、脂肪含有率が調整される。この再混合は、遠心分離機からのスキムミルク出口に連結されたスキムミルク管路内で生じる。
低温殺菌は一般に、標準化に関連して行われる。全乳は、クリームをスキムミルクから分離するに適した温度まで予熱される。遠心分離機を通過した適量のクリームとスキムミルクとを再混合した後に得られる標準化されたミルクは、その後に加熱及び低温殺菌される。
上記した方法は、予め選択された脂肪含有率を有するミルクの製造に使用される。所望量のミルクが生産される。他の脂肪含有率を有するミルクを生産すべき場合は、システムを新たな設定値及び設定量に調整しなければならない。
前述した様々な脂肪含有率を有する異なるミルク製品は、インライン標準化によって生産できる。パッケージング（包装）は標準化の直後には行われず、ミルク製品は酪農場の大形タンクに中間的に貯蔵される。一般に異なる種類の消費者ミルクは、市場で働く販売者が、異なる脂肪含有率の消費者ミルクの適数のパッケージを注文したときに、最初に包装される。
数十年に渡る発展の間に、包装機の製造業者は、ミルクや他の液体を大形タンクに貯蔵して、屋根形カートン(gable top carton)等の容器を形成し、充填し、かつ封止する様々な方法を考案してきた。今日、最も普及した屋根形カートン用包装機は、カートンブランクをその側面封着後に受け取る。側面封着工程は、カートンブランクの鉛直両縁部を一体に封着して多角形（一般に長方形）スリーブを形成することを含む。スリーブは、割出可能なマンドレルホイールに受承され、マンドレルホイールはスリーブを回転して、マンドレルから外方へ延びるスリーブ端を折曲及び封着してカートン底部を形成する各位置へ配置する。
カートン底部が形成された後、カートンはマンドレルから脱離され、処理経路に沿って充填ステーションへ運搬される。そこでカートンは、例えば標準化され低温殺菌されたミルクを収容する貯蔵タンクから充填される。充填は、１個の充填管及びノズルを介して行われる。カートンの充填が完了すると、カートン頂部が周知の屋根形に折り畳まれてヒートシールされ、それにより包装工程が終了する。このような原則にほぼ従って作動する周知の包装機の一例は、マーテンソン(Martensson)他の米国特許第３，７８９，７４６号に記載される。この種の機械の他の特徴は、米国特許第５，１６１，９３８号、第５，０１１，４６７号、第５，００９，３３９号、第４，９７９，７２８号、第４，９６４，４４４号、第４，８６１，３２８号、第４，７８３，０８８号、第４，７５９，１７１号及び第４，４９３，６８７号に開示される。上記した全ての特許をここに引用提示する。
包装機の分野でのトレンドは、例えばミルクやジュース等の液体内容物を想定した形式の容器等、極めて多数の同一又は類似の包装容器の迅速な連続充填及び封止を行う高性能機械をますます指向している。包装機の充填装置は、一般にそれが嵩高でしばしば充填が遅い工程であるので、機械の処理量及び寸法に関して重要なものである。さらに、様々な乳脂肪濃度のミルク等、異なる容器内容物の間の迅速な推移が、しばしば困難でかつ労力負担を増すものである。さらに労力負担を増す混合ステップは、互いに混合された最終製品を形成する第１及び第２の製品を容器内容物が含む場合、貯蔵タンクの充填に先立って行われるかもしれない。したがって、１つのパッケージに第１及び第２の製品の双方を迅速かつ効率的な方法で充填する包装機用の充填装置を提供することが所望されている。
発明の要約
容器に第１及び第２の製品を充填するための包装機で使用される充填装置を開示する。この充填装置は、それ自体の入口で受け取った所定量の第１の製品をそれ自体の出口へ送り出す第１ポンプ装置を備える。包装機による容器の充填及び封止が行われる容器処理経路の上に位置する出口を備えた第１充填パイプが、第１ポンプ装置の出口から所定量の第１の製品を受け取るために接続される。充填パイプの出口にはノズルが連結される。
この充填装置はさらに、それ自体の入口で受け取った所定量の第２の製品をそれ自体の出口へ送り出す第２ポンプ装置を備える。第２充填パイプが、第２ポンプ装置の出口から所定量の第２の製品を受け取るために接続される。第２充填パイプは、第１充填パイプ内に同心配置され、やはり容器処理経路上に位置する出口を備える。弁装置は、例えば第２充填パイプ内に同心配置され、第２充填パイプの出口に位置決めされたシール部材を備える。シール部材は、第２充填パイプからの第２の製品の流れを制御するように作動できる。
充填装置の一実施形態によれば、第１の製品はスキムミルクであり、第２の製品はクリームである。スキムミルク及びクリームは、選択された乳脂肪濃度を有するミルクを生産するに必要な比率で、包装容器に分配される。この場合、弁装置及び／又はポンプ装置は、例えばスキムミルクが第１ポンプ装置によって第１充填パイプを通して容器に分配される前に容器へのクリームの分配を開始するように作動できる。或いはまた、所定量のクリームの容器への分配は、スキムミルクの容器への分配を始める前にほぼ完了させることもできる。スキムミルクの分配前に少なくとも少量のクリームを容器に分配することにより、充填速度を向上できる。これはクリームが、容器内で生成されたミルク混合物のあらゆる泡立ちを弱める傾向があるからである。
第１充填パイプは、その一実施形態によれば、低温製品を容器に充填するために使用できる。この適用によれば充填パイプは、それを通して低温製品を分配するために略円筒パイプとして形成され、容器処理経路上に位置する出口を備える。ノズルは充填パイプの出口の外周に沿って連結される。充填パイプは、絶縁パイプ内に同心配置され、それに極めて類似している。このように係合した場合、充填パイプの外周に沿って配置されたノズルの部分は、充填パイプと絶縁パイプとの間にシールを形成して、容器内への凝縮物の滴下を阻止する。さらに、空気等の薄い絶縁層が、充填パイプと絶縁パイプとの間に配置され、それにより絶縁パイプ自体、その外部に沿った凝縮物の形成を殆ど生じない。
充填装置は、分配されるミルクの乳脂肪含有率の使用者による選択を容易にするユーザインターフェイス及び制御装置を備えることができる。これはさらに、様々な弁及びポンプの作動を制御して、使用者の選択に応じた正確な分配を遂行する。充填装置は、使用者がミルクの乳脂肪含有率を特定できるようにするためのユーザインターフェイスを備える。様々な数のユーザインターフェイスがここで好適に使用される。
制御装置は、使用者がユーザインターフェイスから行った選択を受け、第１及び第２の製品の容器への分配を自動制御する。制御可能な充填装置の一実施形態によれば、充填装置は第１及び第２のピストンポンプを使用する。第１ポンプのピストンのストローク長は、容器に分配されるスキムミルクの量を決定する。同様に、第２ポンプのピストンのストローク長は、容器に分配されるクリームの量を決定する。第１充填パイプが、第１ポンプの出口からスキムミルクを受け取るように接続され、また第２充填パイプが、第２ポンプの出口からクリームを受け取るように接続される。前述したように、第２充填パイプは第１充填パイプ内に同心配置され、両充填パイプは容器処理経路上に位置する出口を備える。制御装置は、第１ポンプのストローク長を制御して所定量のスキムミルクを容器に分配し、さらに第２ポンプのストローク長を制御して所定量のクリームを容器に分配する。多くの制御装置構造が、この充填装置で好適に使用される。
充填装置の他の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明及び図面を参照することにより明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
図１は、充填装置の斜視図である。
図２は、図１の充填装置で使用される充填パイプ組体の側面図である。
図３〜図１３は、第２充填パイプ内に同軸状に配置された弁組体の弁棒、シールリング及びナットを示す。
図１４及び図１５は、製品吸引及び分配の間の充填装置の作動を示す概略図である。
図１６〜図１８は、すすぎの間の充填装置の作動を示す概略図である。
図１９〜図２１は、第１及び第２の製品の初期充填の間の充填装置の作動を示す概略図である。
図２２及び図２３は、装置からの第１及び第２の製品の排出の間の充填装置の作動を示す概略図である。
図２４は、消毒の間の充填装置の作動を示す概略図である。
図２５は、本発明の充填装置で好適に使用されるポンプ装置の一実施形態を示す断面図である。
図２６〜図３３は、本発明で好適に使用されるユーザインターフェイス及び制御装置の幾つかの実施形態を示す。
図３４〜図４０は、ユーザインターフェイス及び制御装置が作動できる幾つかの方法を示す流れ図である。
図４１及び図４２は、充填装置がスキムミルクの分配を開始する前にクリームの分配を開始できる方法を示すグラフである。
図４３は、第１及び第２のポンプの各々に関するピストン速度を時間の関数で示す例示的速度線図である。
図４４は、本発明の充填装置で使用されるユーザインターフェイス及び制御装置のさらに他の実施形態を示す。
図面の詳細な説明
図１は、全体として３０で示す充填装置の一実施形態の様々な構成要素の斜視図である。図示の充填装置３０は、平行な２個の充填ステーション３５及び４０を備える。それら充填ステーション３５及び４０は、それぞれのラインの容器の充填及び封止を行う平行な容器処理経路４５及び５０のそれぞれの上に配置される。充填ステーション３５及び４０の各々は、後に詳述するように、容器がそれぞれの容器処理経路４５及び５０に沿って運搬される際に、第１及び第２の製品を各容器に分配する。２個の独立した充填ステーション３５及び４０が示されているが、単独の充填ステーションを包装機で好適に使用することも提案される。
充填装置３０は、スキムミルク等の第１の製品を第１製品貯蔵タンク（図示せず）から受け取るための第１製品入口５５を備える。第２製品入口６０は、クリーム等の第２の製品を第２製品貯蔵タンク（図示せず）から受け取るために連結される。入口パイプ７０及び７５は、第１の製品を第１ポンプ装置８０へ案内する。第１ポンプ装置８０は、後の説明から明らかなようにデュアルピストンポンプを備え、その各ポンプが充填ステーション３５及び４０の一方にそれぞれ関連付けられる。同様に入口パイプ９０及び９５は、同様にデュアルピストンポンプを備える第２ポンプ装置１００へ第２の製品を案内する。
ポンプ装置８０及び１００は、それぞれの中間パイプ１０５、１１０、１１５及び１２０に連結される。中間パイプ１０５及び１１０は、第１ポンプ装置８０及び第２ポンプ装置１００のそれぞれのピストンシリンダから延び、第１及び第２の製品を案内して管組体１２５に充填する。中間パイプ１１５及び１２０は、第１ポンプ装置８０及び第２ポンプ装置１００のそれぞれのピストンシリンダから延び、第１及び第２の製品を案内して管組体１３０に充填する。複数の弁装置１３２、１３５、１３７、１４０、１４２、１４５、１４７、１５０、１５５及び１６０は、充填装置を清掃し、初期充填し、排出するか、又は充填装置に製品充填を行わせるかに応じて、後述する方法でパイプ７０、７５、９０、９５、１０５、１１０、１１５及び１２０に沿った第１及び第２の製品の流れを制御する。それら弁は、米国特許第３，６４３，６７９号、同第４，９１３，１８５号、及び欧州特許第１９１１９２Ｂ１号の１つ以上の開示に従って構成できる。装置の衛生的作動を確保するために、各弁は、幾つかの弁移動要素を弁室から真空分離する真空発生器に連結できる。
充填装置３０で使用できる図示の様々な製品案内パイプの全てを傾斜させることができる。それにより、装置の排出作業、及び装置の充填時の気泡排除作業を、容易に実行できるようになる。
充填装置３０は、既存の包装機で使用される単一製品充填装置と置き換えて使用できる。その場合、全充填装置３０の構成要素として支持フレーム体１７５を付与することが望ましい。例えば図示の充填装置は、イリノイ州バッファローグローブのテトラレックスパッケージングシステムズ社(Tetra Rex Packaging Systems, Inc.)から現在入手可能なモデルＴＲ／７のような包装機に塔載使用できる。
各充填ステーション３５及び４０における各充填管組体１２５及び１３０には、第１及び第２の製品の双方を供給できる。本充填装置で好適に使用される充填管組体１２５の一実施形態を図２に示す。
充填管組体は、第１充填パイプ１８０と、第１充填パイプ１８０に同心配置される第２充填パイプ１８５とを備える。第１充填パイプ１８０は、入口１９０で中間パイプ１１０から第１の製品を受け取り、第２充填パイプ１８５は、入口１９５で中間パイプ１０５から第１の製品を受け取る。 等の可撓性材料から形成できるノズル２００は、出口２０５で第１充填パイプ１８０の外周に沿って配置される。ノズル２００は、 の米国特許第 号の教示に従って構成できる。
第２充填パイプ１８５は、第１充填パイプ１８０内に同心に延び、第１充填パイプ１８０の出口２０５の上方に離れて配置される出口２１０を備える。それにより第１及び第２の製品は、所望の場合、ノズル２００を介して容器に分配される前に第１充填パイプ１８０内で混合できる。
全体として２１５で示す弁装置は、第２充填パイプ１８５の出口２１０からの第２の製品の流れを制御する。弁装置２１５は、第２充填管１８５の上方部分に配置されるアクチュエータ２２０を備える。アクチュエータ２２０は、ピストンを収容する空気作動シリンダ２２５を備え、このピストンは、第２充填パイプ１８５内に同心配置される弁棒２３０を作動するために連結される。弁棒２３０は、直交配置できる平形案内部材２３５を備える。シール部材２３７は、第２充填管１８５の出口２１０に近接して弁棒２３０上に配置される。シール部材２３５は、アクチュエータ２２５が弁棒２３０及びシール部材２３７を図示の位置に移動するときに、出口２１０に係合して第２の製品の流れを第２充填管１８５から封鎖する。アクチュエータ２２５は、空気圧作動されて弁棒２３０及びシール部材２３７を、シール部材２３７が出口２１０から離脱する第２位置に移動し、それにより第２の製品を第２充填パイプ１８５から流出可能にすることができる。
図３〜図１３は、弁棒２３０及びシール部材２３７の構成要素を示す。図示のように、シール部材２３７は弁棒２３０の張り出し端２４０に係合する。固定ステム２４５が張り出し端２４０から延びる。シール部材２３７は独立した２つの部材から形成できる。すなわち、例えばステンレス鋼製のナット２５０と、例えば強化テフロン製のシールリング２５５とである。組立時に、ナット２４５は両者間にシールリング２５５を配置した状態で固定ステム２４５に係合する。
図８及び図１３はナット２５０及びシールリング２５５の断面図であって、構造のシールと安定性とをそれぞれ高める各々の構造の異なる外観を示している。例えば、シールリング２５５は斜角状の表面２６０を有し、それは第２充填パイプ１８５の出口２１０に合うようにされていて、ロッド２３０とシール部材２３７とが前述の第１位置にあるときのそれらの間のシールを高める。さらに、ナット２５０はロッド２３０とシール部材２５５とが組立てられた時にシールリングと係合する切削エッジ２６５を有し、それによって、それらの間の確実な係合を提供している。
充填パイプの外部における凝縮は、充填パイプが冷蔵ミルクのような冷たい製品を分配するのに使用された時に発生する。この凝縮は容器が充填されるのにつれて容器内に滴り落ちることができるので、これにより内容物の衛生が損なわれる。したがって、第１充填パイプ１８０は図２に示されるように、絶縁パイプ２７５内に同心に配設され、それとぴったりと合っている。薄い絶縁層２８０を第１充填パイプ１８０の外側と絶縁パイプ２７５との間に配設することができる。第１充填パイプ１８０の外部の周りに進出しているノズルの部分２００は第１充填パイプ１８０と絶縁パイプ２７５とのシールを形成している。このようにして第１充填パイプ１８０上で形成される凝縮がカートン内に滴下することが防止される。さらには、絶縁パイプ２７５の外部における凝縮は排除されていない場合には低減される、というのは絶縁パイプ２７５は絶縁層２８０によって第１充填パイプ１８０から絶縁されているからである。上記の代替策又は追加策としては、絶縁パイプ２７５を絶縁材料で形成することもできる。
清掃スリーブ２９０が絶縁パイプ２７５の外側に配設され、流体の開口部２９５及び３００を有する。清掃カバー３１０が清掃スリーブ２９０の口３１５に配設されていて、清掃する間に流体の流れを口３１０から密封する。清掃カバー３１０は清掃カバー３１０の部分で連結された複数の弧状のリザーバ３２０を有し、それはノズル２００の中心の下側に配設されている。リザーバ３２０は第１充填パイプ１８０と第２充填パイプ１８５とから流れてくる洗浄液の流れを偏向し、可撓性材料で形成されるようなノズル２００が、リザーバを有していないカバープレートによって生起されるバックスラッシュ（backslash）により変形せしめられることが誘起されないようにする。膨張可能な袋（図示しない）を口３１５とカバー３１０との間のシールを補助するために用いることもできる。
図１４及び図１５は、充填装置３０の概略的なブロック図であって、製品の吸い込みと充填との間における第２充填パイプのポンプ装置８０及び１００、弁装置１３５〜１６０並びに弁装置２１５の動作を示している。図示されるように、ポンプ装置８０及び１００は、それぞれデュアルピストンポンプ３５０及び３５５を有し、それらはそれぞれサーボモータのようなモータ３６０及び３６５で駆動される。デュアルピストンポンプ３５０は図２５に示すようなポンプとすることが可能であって、それは２個のピストンを同時に駆動することができるように作られている。
製品の充填において、充填装置３０は最初に製品の吸い込み動作を実行する。この動作は、図１４に示されていて、弁装置１３２、１３５、１３７、１５５及び１６０を開いておいて弁装置１４０、１４５、１４７、１５０及び２１５を閉弁する又は閉弁を維持することを含むものである。サーボモータ３５０及び３５５は各デュアルポンプ３５０及び３５５のピストンを作動せしめ、第１の製品及び第２の製品を入口パイプ７０、７５、９０及び９５から予め定めた量だけ吸い込む。サーボモータの作動はポンプのピストンに隣接した矢印で示されている。
予め定めた量の第１の製品及び第２の製品が入口パイプ７０、７５、９０及び９５を介して、第１貯蔵タンク及び第２貯蔵タンクから吸い込まれた後、充填装置３０は図１５に示される分配動作を開始する。この動作の間は、弁装置１３２、１３７、１５５及び１６０は閉じられ又は閉じた状態に維持され、弁装置１３５、１４２、１４７及び２１５は開かれ又は開いた状態に維持される。サーボモータ３６０及び３６５はそれぞれのデュアルピストンポンプ３５０及び３５５を隣接した矢印のように作動せしめ、第１及び第２の製品を第１充填パイプ１８０及び第２充填パイプ１８５とノズル２００とを介して、各容器処理経路４５及び５０上のパイプの下に配設された容器２００に分配する。
図１６〜図１８は概略的に充填装置３０のすすぎを示している。すすぎに先立って清掃カバー３１０が清掃スリーブ２９０の口３１５に配置される。図１６に示される最初のステップの間は、交差パイプ５００及び５１０が、弁装置１３２、１３７、１５０及び１６０を閉じながら、弁装置１３５及び１４５を開けることによってすすがれる。
図１７に示される第２の製品のすすぎのステップにおいては、弁装置１５５、１６０及び２１５を開き、すすぎ液を入口６０に供給することにより第２製品装置がすすがれる。サーボモータ３６０は第２ポンプ装置を作動するように発動される。すすぎ液は第２製品装置を通って、パイプ５２０及び５３０に流入し、最後は弁１４０及び１５０を通って第１製品入口５５を出ていく。
図１８に示される第１の製品のすすぎのステップにおいては、第１製品装置に組み込まれた弁は開かれるが、第２製品装置に組み込まれた弁は閉じられる。すすぎ液は入口６０で開口され弁１４５を通って第１装置に流入する。サーボモータ３６５は第１ポンプ装置３５５を作動させるために発動される。すすぎ液は第１製品装置を通って流れ、最後は第１製品入口５５を出ていく。すすぎの後に装置が排出される時には、残った液体は排出弁５７０から出ていく。
図１９〜図２１は製品の充填工程に先立って充填装置３０を第１の製品と第２の製品とで最初に充填する一つの方法を示している。充填工程において、弁１４２、１４７及び２１５は閉じておきながら、最初は弁１３２、１３７、１５５及び１６０が開かれる。これは、第１装置及び第２装置の上側部分をそれぞれの製品で満たすことを可能にする。図２０に示されるように、それから弁装置１３２及び１３７を閉じ、弁装置１４２及び１４７を開いて、サーボモータ３６０及び３６５によってポンプ装置３５０及び３５５を発動せしめる。これは第１装置及び第２装置からの空気の除去を容易にするとともに、更に第１製品装置の下側部分を満たすのを容易にする。最後は図２１に示されるようになる。サーボモータ３６０及び３６５がポンプ装置３５０及び３５５を作動させておいて弁装置１４２及び１４７が再び閉じられる。
図２２及び図２３は装置からの第１の製品及び第２の製品の排出を示している。図２２においては、第１ポンプ装置３５５を作動させておいて弁装置１３２、１３７及び１４２を開くことにより第１の製品が排出される。清掃カバー３１０が清掃スリーブ２９０の上に配置される。第１の製品は清掃スリーブ２９０の開口２９５及び３００から第１製品保持タンク５８０へ転向される。第２の製品は図２３に示されるように、同様にして別の第２製品保持タンク５９０に排出される。
図２４は装置の清掃を示している。清掃の間、全ての弁は開かれている。また清掃カバー３１０も所定位置にある。
図２５は現行の充填装置３０に使用するのに適したポンプ装置３５０の一実施形態を示している。ポンプ装置３５０はベルト駆動部分６００、ねじ駆動部分６１０、ピストン部分６２０、及びシリンダ６３０を有する。ベルト駆動部分６００は、発動のためにサーボモータ３６５の軸６４０に連結されている。そして、軸６４０はねじ駆動部分６１０を発動する駆動ベルト６５０を駆動する。ねじ駆動部分６１０はサーボモータ３６５の軸６４０の回転の方向に基づきピストン部分６２０を矢印６６０で示されているように前後方向に駆動するために連結されている。ピストン部分６２０内のピストン６７０の動きは、シリンダ６３０が交番的に入口６８０を介してシリンダ６９０を製品で充填し、出口６９０を介してシリンダ６３０から製品を排出することを誘起する。膜７００がピストン６７０の周りに配設されていてピストン６７０をシリンダ６３０から衛生的に隔離している。このような構造は米国特許第５，０９０，２９９号に開示されており、ここに引用提示する。ここに示す実施形態においては、ベルト６５０が２個のこのようなねじ駆動部とピストン組立体とを駆動し、デュアルポンプ装置となっている。ねじ駆動部とピストン組立体とは平行な関係で配置されている。デュアルポンプ装置の効果的な駆動のため、正しい張力を保持するためにベルトをテンション歯車の周りに配設することも可能である。
図２６〜図３３は現行の充填装置３０に使用するのに適したユーザインターフェイスと制御装置の幾つかのハードウェアの実施形態を示している。図２５は、テトラパックＴＲ／７包装機のような既存の機械に使用することができる装置の一実施形態を示しており、それはここに示す充填装置を採用するように改変されている。図２５に示されているように全体が８００で示されているユーザインターフェイスと制御装置とは、ＶＭＥバスラック８１０を有し、それはプログラム可能なロジックコントローラ（「ＰＬＣ」）８２０と、Ｉ／Ｏインターフェイス装置８３０と、伝達装置（「ＣＭＭ」）８４０と、プログラム可能な軸コントローラ（「ＰＡＭ」）８５０とを有する。ＰＬＣ８２０とＩ／Ｏ８３０とＣＭＭ８４０とＰＡＭ８５０とは、すべてＶＭＥバスを介して相互に連絡可能である。装置８００はまた、制御パネル８６０と機械コントローラ８７０とを有し、それはすでに機械の内部に存在していて容器が機械を通って進む際の動き及びシールを制御する。
ＰＬＣ８２０は既存の機械コントローラ８７０と追加されたユーザインターフェイス及び制御装置８００との間のインターフェイスを制御する。この様な制御は、例えば、直列の連結ライン８８０又は類似物を介してＩ／Ｏインターフェイス装置８３０により発生する。既存の機械の内部における充填装置による容器の充填と、容器の処理経路に沿った容器の動きの統括とを確かなものにするために、データを変換することができる。
ＣＭＭ８４０は第１及び第２の製品の相対比率、並びに容器の容積のユーザ入力を容易ならしめる制御パネル８７０と共にインターフェイスとして作用する。キーの押圧はＣＭＭ８４０に伝達され、ＣＭＭ８４０はまた、その後の処理のためにキーの押圧をＰＬＣ８２０及び／又はＰＡＭ８５０に伝達する。同様に、ＰＬＣ８２０及び／又はＰＡＭ８５０は、使用者に情報を表示するためにＣＭＭ８４０を介して情報を制御パネル８６０に伝達する。
ソカペル（Socapel）から入手できるようなＰＡＭであるＰＡＭ８５０はライン８９０と９００によってサーボアンプ９１０と９２０に連結されていて、サーボアンプ９１０と９２０は同じくソカペルから入手できるＳＴ−１型のようなサーボアンプである。サーボアンプ９１０は第１ポンプ３５５のピストンの動きを１つ又はそれ以上のライン９３０を介して制御し、サーボアンプ９２０は第２ポンプ３５０のピストンの動きを１つ又はそれ以上のライン９４０を介して制御する。またサーボアンプ９１０及び９２０は入力ラインと出力ラインとを有し、ここではライン９５０及び９６０で示されていて、第１充填装置及び第２充填装置の入口弁及び出口弁と連結されている。このようにして入口弁及び出口弁の開弁、閉弁及び状態が制御され検出される。
現行の充填装置３０内での使用に適した制御パネル８６０の変形例が図２７〜図３０に示されている。図２７に示されるように、制御パネル８６０は表示スクリーン９５０と、側部に沿った複数の縦に配列された選択キー９６０と、さらに複数の、例えば底部に沿って横に配列された選択キー９７０とを有する。ＬＣＤスクリーン又はＣＲＴが使用者に素早く情報を表示するために使用することができる。図２７に示される表示パネルの例においては、使用者は例えば、最初に充填される容器の容積を選択するように指令される。５個の可能な選択が示されていて、それぞれは、特定の容器の容積に対応したスクリーンのラベルに隣接して配置されたキースイッチ９６０を有する。次に使用者は、図２８に示される様に、例えば各容器に充填されるミルクの所望する乳脂肪含有率（すなわち乳脂肪分）を入力するように指令される。再び５個の可能な選択が示され、それぞれは特定の乳脂肪分に対応したスクリーンのラベルに隣接して配置されたキースイッチ９６０を有する。スクリーン領域９８０は、例えば各貯蔵タンク内の製品の全容積を示して、機械の状態を表示するのに使用することもできる。水平のキー９７０は、例えば充填サイクルの始動や、メニューの間のトグル（toggle）に使用することができる。
図２９は現行の装置に使用されている別の制御パネル８６０を示している。この例では、パネル８６０はタッチスクリーンモニターである。使用者に、例えば所望の容器容積及び乳脂肪分の選択をするようにバーチャルキー９００が表示される。
図３０はさらに別の制御パネル８６０を示しており、それは例えばホーナーエレクトロニクス(Horner electronics)で作られ、そこから入手できるＨＥ６９３０ＩＵ３６７の型のようなスマートパネルである。ここでは例えば、ディスプレイ１０００は２ラインの真空蛍光ディスプレイである。ファンクションキーＦ１〜Ｆ１２は、例えば記憶された処方を実行するように予めプログラムすることが可能である。その他の多くの表示パネルの形が可能であって、図示されている形は全ての点において例にすぎない。
図３１に示されているユーザインターフェイス及び制御装置８６０の実施形態では、制御パネル８６０は、例えば工業用パソコン１０１０（「ＰＣ」）による制御のために結合されている。
ＰＣ１０１０は次に、伝達のためにバス１０２０によってＰＡＭ８５０と連結することができる。バス１０２０は、例えばＶＭＥバスとされるが、特定のＰＡＭのタイプに適した他のバスでもよい。ＰＡＭ８５０は動きの情報を、例えば光ファイバーのリンクを介してサーボアンプ９１０及び９２０に伝達する。サーボアンプ９１０及び９２０はそれぞれ、第１ポンプ３５０及び第２ポンプ３５５内のピストンの動きを制御するサーボモータ３６０及び３６５と組み合わせられている。サーボアンプはエラー情報をＰＡＭ８５０に伝達し、ＰＡＭ８５０はエラーの発生したときに装置の停止を実行することができる。エラー情報は、さらにＰＡＭ８５０から制御パネル８６０上に表示するためにＰＣ１０１０に伝達される。
図３２はユーザインターフェイス及び制御装置の別の形を示している。この形においては、プログラム可能なロジックコントローラ（「ＰＬＣ」）８２０がＰＣ１０１０とのやりとりのために接続されている。ＰＬＣ８２０はＧＥＴファナックオートメーション(GET Fanuc Automation)から入手可能なシリーズ９０コントローラとすることができる。ＰＬＣ８２０は個々の軸コントローラ１０４０及び１０５０とやりとりをし、軸コントローラ１０４０及び１０５０はそれぞれサーボアンプ１０６０及び１０７０を介してサーボモータ３６０及び３７０の動きを制御する。
同様な装置が図３３に示されている。しかしここでは、ＰＬＣ８２０は制御パネル８６０と直接にはやりとりをしない。その代わりにこの様なやりとりはＰＣ１０１０を介して制御される。
多くのユーザインターフェイス及び制御装置が現行の充填装置への使用に適している。これまで図示してきた実施形態はこれらの装置の内の幾つかのものであって、これらの装置の例としてあげただけである。
図３４〜図４０はフローチャートであって、ユーザインターフェイス及び制御装置の操作のための多くの方向の内の幾つかを示している。
装置の基本的な操作の例は図３４に示されていて、そこでは第１の製品はスキムミルクであって、第２の製品はクリームである。図示されるように、使用者は始めにステップ１１１０において充填される容器の容積又は大きさを選択する。次にステップ１１２０において、スキム、１％、２％、全乳、クリームというような乳脂肪分を選択する。次に使用者はステップ１１３０において、さらにオプションで充填される容器の数を選択することもできる。使用者によって入力された容積及び乳脂肪分の情報に基づき、制御装置はステップ１１４０において自動的に正しいモーションプロファイルを選択するが、それには第１ポンプ３５５及び第２ポンプ３５０のピストンのストローク長が含まれている。そして、生産量が満たされるまで、順次続くカートンを充填するためにモーションプロファイルは連続的に実行され、手動停止が検出され、あるいはエラーが検出される。
図３５〜図３８は使用者の入力によってピストンのモーションプロファイルを選択するための一つの方法を示している。図示された方法によれば、例えばモーションプロファイルはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）に記憶される。選択可能な容積と乳脂肪分との組合せのそれぞれに対して１つのモーションプロファイルが記憶されている。例えば図３５に示されるように、容積１（すなわち１ガロン）が容器の容積として選択された場合には、装置はステップ１１５０〜１１９０において選択された乳脂肪分を確定する。選択された乳脂肪分が受入れ可能な入力に対する正しい範囲内にあれば、装置はステップ１２００〜１２４０において正しいモーションプロファイルの１つを選択して実行する。その他の容積の内の１つが選択された場合にも同様なプロセスが続いて行なわれる。
図３９は正しいモーションプロファイルを実行するためのその他の方法を示している。ここでは、例えばＲＯＭ又は類似物に、第１ポンプ３５５と第２ポンプ３５０のそれぞれに対して単一のモーションプロファイルを記憶することができる。したがってモーションプロファイルはストローク長の増幅度のような特性を、使用者により選択された容積及び乳脂肪分に基づいて変更することができる。
図４０は、例えば図２６に示されるユーザインターフェイス及び制御装置８００を使用して充填操作を実行する一つの方法を示している。この方法は、例えばソカペルから入手可能なＰＡＭであるＰＡＭに使用されているソフトウェアによって実行される。その方法の図示される実施の形態においては入口弁１３２、１３７、１５５及び１６０と出口弁１４２、１４７及び２１５とはポンプ３５０及び３５５と同様にＰＡＭ、サーボアンプ、並びに組み込まれたサーボモータ３６０及び３６５により制御される。機械のコントローラに慣れた人には理解できるように、ステップ１２５０〜１２８０で引用されているＶＭコンパレータはＰＡＭ形状の部分であるバーチャルマスター(Virtual Master)である。
図４１及び図４２には２つの異なるモーションプロファイルが示されていて、第１ポンプ３５５からスキムを分配するのに先立って第２ポンプ３５０からクリームを分配することを示している。図示のプロファイルは時間の関数としてのピストン位置を２つのサイクルにわたって示している。
図４１では、ポンプ３５０及び３５５は時刻ｔ１までは吸い込み部分にある。時刻ｔ１からｔ２では、第１ポンプ３５５と第２ポンプ３５０とは休止期間（dwell period）である。時刻ｔ２で第２ポンプ３５０は休止期間を脱してサイクルの分配部分を開始するが、第１ポンプ３５５はスキムミルクとクリームとの両方が容器に分配される時刻ｔ３までサイクルの休止期間にとどまる。分配はｔ４で完了し、新しいサイクルがｔ５で始まる。ｔ２とｔ３の間のディレー期間は、所望とあれば、ユーザインターフェイスによってプログラム可能である。このディレーは容器に分配される初期のクリームの量を基とすることも可能である。
スキムミルクの前にクリームを分配する上述の方法の代替策又は追加策として、所望の充填タイミングとスキムミルク及びクリームの分配の間のディレー期間とを実行するために、弁装置１４２、１４７及び２１５を時間合わせした関係で使用することもできる。
図４２では、ポンプ３５０及び３５５は時刻ｔ１までは吸い込み部分にある。時刻ｔ１からｔ２では、第１ポンプ３５５及び第２ポンプ３５０は休止期間である。時刻ｔ２で第２ポンプ３５０は休止期間を脱してサイクルの分配部分を開始するが、第１ポンプ３５５はクリームが完全に、或いは略完全に容器に分配される時刻ｔ３までサイクルの休止期間にとどまる。時刻ｔ３において第１ポンプ３５５がスキムミルクを容器に分配しはじめる。分配は時刻ｔ４において完了し、新しいサイクルがｔ５で始まる。
図４３は単一の吸い込み／分配サイクルに対して時間の関数としてのピストン速度を示している。
図４４は、既存の機械要素の使用を容易にするためのさらなる制御回路が使用されている先に述べたＴＲ／７の様な既存の包装機において用いるためのユーザインターフェイスと制御装置のさらなる実施形態を示している。特に図示の制御装置においては、機械に既存のカム駆動とのインターフェイスのための回路を有している。
異なるカートンの容積に適応させるための包装機の操作の公知の変更方法により、複数のカムを包装機の長さに沿って延伸する単一のカムシャフトの周りに配設することができる。与えられたパッケージ容積に対して、ただ１つのカムのセットのみが機械の移動操作部分を係合する。パッケージ容積が使用者により変化せしめられた時に、カムシャフトはさらなるカムのセットが機械の移動操作部分を係合するまで軸に沿って移動せしめられる。さらなるカムのセットは、機械をさらなる選択されたカートン容積で運転するのに必要とされる動きをおこなう。
図示の装置においては、ＰＡＭ８５０は既存の機械コントローラ８７０に直接に連結されている。先述したＳＴ−１のようなさらなるサーボアンプ１３００が、先述した図２６に示されるサーボアンプ９１０、９２０にリングの形状で連結されている。サーボアンプ１３００の出力は、１つ又はそれ以上のライン１３０５によって、カムシャフトを回転させるためにカム駆動モータ１３１０を駆動するために連結されていて、そのモータは、例えば無音（dumb）モータであって、すでに機械の内部に存在するものである。第１のレゾルバ（resolver）１３２０がカムシャフトの回転を監視するために配設されていて、その位置を、１つ又はそれ以上のライン１３２５を介して既存の機械コントローラ８７０に報告する。第２のレゾルバ１３３０がカムシャフトの回転を監視するために配設されていて、その位置を、１つ又はそれ以上のライン１３３５を介してサーボアンプ１３００に報知する。サーボアンプはカムシャフトの回転を制御するので、既存の機械の操作を、新たに追加された充填装置により正確に統括することが可能となった。
以上、本発明の好適な実施形態について述べてきたが、当業者は本発明の精神及び範囲から逸脱しないように改変できることを認めるであろう。このように、以上述べてきた好適な実施形態は、全ての点において例示であって、添付の発明の範囲を制限するものではない。したがって、請求項と同等の意味及び範囲内にある改変はすべてここに含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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