(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動倉庫用スタッカクレーンのキャリッジ上にスライドフォークを用いて積載される物品の位置不良を検出する装置であって、
一端がキャリッジに固定され且つスライドフォークの進退方向と垂直な面内で物品の外周部を囲むように張設された検出ワイヤと、
前記検出ワイヤを取り回すためにキャリッジに設けられた複数のプーリと、
前記検出ワイヤの他端に連結されたリミットスイッチと
を備え、前記複数のプーリはそれぞれスライドフォークの進退方向と垂直な面内に回転軸を有することを特徴とする自動倉庫用スタッカクレーンの物品位置不良検出装置。
【請求項２】
前記検出ワイヤはスライドフォークの進退方向に向かってほぼ直角に屈曲する複数の屈曲部を有し、各屈曲部に対応してそれぞれ一対のプーリが互いに回転軸を直交させるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の物品位置不良検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動倉庫用スタッカクレーンの物品位置不良検出装置に係り、特に荷を搭載して昇降するキャリッジに設けられる位置不良検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、物流コスト及び物流効率の改善を目的とした物流拠点の集約、ユーザニーズの多様化に伴う多品種少量生産の普及等を背景として自動倉庫が幅広く用いられるようになった。自動倉庫においては、荷物を倉庫ラックに入出庫するために図７に示されるようなスタッカクレーンが使用されている。スタッカクレーンの走行本体１は、直立した二本のマスト２とこれらマスト２の下部及び上部をそれぞれ水平に連結する下部フレーム３及び上部フレーム４とからなる矩形の枠構造を有している。下部フレーム３には走行装置５により駆動される図示しない走行車輪が設けられており、この走行車輪が床上に配置されたレール６の上に乗っている。走行装置５を駆動させることにより、走行本体１はレール６に沿って水平方向に走行する。また、走行本体１には、昇降モータ７によりワイヤ８を介してマスト２に沿って上下動するキャリッジ９が設けられている。このキャリッジ９には、荷の積み降ろしを行うためのスライドフォーク１０が備えられている。
【０００３】
荷は、スライドフォーク１０によりキャリッジ９上に積載されて搬送される。このキャリッジ９上に荷を積載する際に、荷が位置不良を生じていると、所定の倉庫ラックに荷を確実に収納することができなかったり、キャリッジ９が正常に作動できなくなる虞れがある。そこで、キャリッジ９には積載される荷の外周部を囲むように検出ワイヤ１１が張設され、図８に示されるように、位置不良を生じた荷１２がキャリッジ９上に積載される際に検出ワイヤ１１に触れると、検出ワイヤ１１に連結されたリミットスイッチ１３が作動して自動的にスタッカクレーンを停止していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
検出ワイヤ１１は一端がキャリッジ９に固定され、複数のプーリ１４を介して取り回されて他端がリミットスイッチ１３に連結されているが、従来は、それぞれのプーリ１４の回転軸が荷の進退方向Ａに向けられ、検出ワイヤ１１がこれらのプーリ１４により荷の進退方向Ａとは垂直な面内で平面的に取り回されていた。このため、検出ワイヤ１１の触れにより荷１２の位置不良を検出するときに、図９に示されるように、検出ワイヤ１１がプーリ１４から外れることが多いという問題点があった。検出ワイヤ１１がプーリ１４から外れると、復帰するために、作業者がキャリッジ９内に入らなければならず、作業に手間を要していた。
【０００５】
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、物品の位置不良を検出しても検出ワイヤが容易にプーリから外れることのない信頼性の高い自動倉庫用スタッカクレーンの物品位置不良検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る自動倉庫用スタッカクレーンの物品位置不良検出装置は、キャリッジ上にスライドフォークを用いて積載される物品の位置不良を検出する装置であって、一端がキャリッジに固定され且つスライドフォークの進退方向と垂直な面内で物品の外周部を囲むように張設された検出ワイヤと、検出ワイヤを取り回すためにキャリッジに設けられた複数のプーリと、検出ワイヤの他端に連結されたリミットスイッチとを備え、複数のプーリがそれぞれスライドフォークの進退方向と垂直な面内に回転軸を有するものである。
【０００７】
検出ワイヤをスライドフォークの進退方向に向かってほぼ直角に屈曲する複数の屈曲部を有するように張設し、各屈曲部に対応してそれぞれ一対のプーリを互いに回転軸が直交するように配置することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１にこの発明の一実施形態に係る自動倉庫用スタッカクレーンの物品位置不良検出装置を示す。スタッカクレーンの図示しない直立マストに沿って上下動するキャリッジ２０は、水平方向のベースフレーム２１と、ベースフレーム２１の両端からそれぞれ上方に向かって直立するように設けられたサイドフレーム２２及び２３を有している。ベースフレーム２１の中央上部には図１の紙面に対して垂直な方向に進退するスライドフォーク２４が配設されている。このスライドフォーク２４の上に物品として荷２５が載置される。
【０００９】
サイドフレーム２２及び２３の上部にはそれぞれブラケット２６及び２７がキャリッジ２０の内方に突出して固定されており、ブラケット２６には一対のプーリ２８及び２９が、ブラケット２７には一対のプーリ３０及び３１がそれぞれ取り付けられている。また、サイドフレーム２３側のブラケット２７の直下にはベースフレーム２１上にブラケット３４が固定され、このブラケット３４に一対のプーリ３２及び３３が取り付けられている。
【００１０】
これらのプーリ２８〜３３は、全て回転軸がスライドフォーク２４の進退方向と垂直な面内、すなわち図１の紙面と平行な面内に位置するように配置されている。また、各対のプーリは、互いに回転軸が直交するように配置されている。すなわち、各対のプーリのうち、プーリ２８、３１及び３２はそれぞれ水平方向の回転軸を有し、残りのプーリ２９、３０及び３３は鉛直方向の回転軸を有している。
【００１１】
サイドフレーム２２側のブラケット２６の直下にはベースフレーム２１上にブラケット３５が設けられ、このブラケット３５に検出ワイヤ３６の一端が固定されている。検出ワイヤ３６は、ブラケット３５から鉛直上方へ延びて一対のプーリ２８及び２９に順次取り回された後、サイドフレーム２３に向かって水平方向に延び、一対のプーリ３０及び３１に順次取り回されて今度は鉛直下方へ延びる。さらに、検出ワイヤ３６は、ブラケット３４の一対のプーリ３２及び３３に順次取り回されて水平方向に延出し、サイドフレーム２３の下部に設けられているリミットスイッチ３７に検出ワイヤ３６の他端が連結されている。このようにして、検出ワイヤ３６は、スライドフォーク２４の進退方向に向かって、物品２５の外周部を囲むようにほぼ直角に屈曲する複数の屈曲部を有して張設され、各プーリ対に取り回されることによって屈曲部を形成している。
【００１２】
ここで、サイドフレーム２２の上部のプーリ２８及び２９の配置の様子を図２〜図４に拡大して示す。下方から上方へ延びる検出ワイヤ３６は、水平方向の回転軸を有するプーリ２８によって鉛直面内で取り回された後、鉛直方向の回転軸を有するプーリ２９により水平面内で取り回されて水平方向へと向きを変えて延びていく。このとき、図２に示されるように、一対のプーリ２８及び２９で取り回されることにより直角に屈曲する検出ワイヤ３６の内側にはいずれのプーリも入り込んでおらず、スライドフォーク２４と共に進退する荷２５にプーリ２８及び２９が干渉することが防止されている。
【００１３】
図５に示されるように、リミットスイッチ３７は回動自在に設けられた操作部３８と、この操作部３８の近傍に配置されたスイッチ本体３９とを有している。操作部３８はスプリング４０により付勢され、操作部３８の一端が常時スイッチ本体３９の可動部４１を押圧し、これによりスイッチ本体３９はオン状態になっている。操作部３８には検出ワイヤ３６の端部が連結されており、荷２５が検出ワイヤ３６に触れて検出ワイヤ３６を引っ張ると、操作部３８がスプリング４０の付勢力に抗して回動し、操作部３８の一端が可動部４１から離れ、これによりスイッチ本体３９はオフ状態となる。検出ワイヤ３６が元に戻ると、スプリング４０によって操作部３８が復帰し、可動部４１を押圧してスイッチ本体３９は再びオン状態となる。
【００１４】
図１では、スライドフォーク２４の進退方向に対してキャリッジ２０の前面側に設けられたプーリ２８〜３３、検出ワイヤ３６及びリミットスイッチ３７のみが示されているが、キャリッジ２０の後面側にも全く同様に、プーリ、検出ワイヤ及びリミットスイッチ等が設けられている。
【００１５】
次に、この実施形態の動作について説明する。荷２５が載置されたスライドフォーク２４をスライドさせる際に、荷２５が所定の位置にある場合には、図１に示されるように、荷２５が検出ワイヤ３６に触れずに正常にキャリッジ２０上に積載、あるいはキャリッジ２０から倉庫ラック等へ移載される。一方、荷２５が位置不良を生じているために、スライドフォーク２４をスライドさせたときに荷２５が検出ワイヤ３６に接触して検出ワイヤ３６をスライドフォーク２４の進退方向へ押し込むと、検出ワイヤ３６が引っ張られ、これにより検出ワイヤ３６の他端部に連結されたリミットスイッチ３７の操作部３８が回動してスイッチ本体３９がオン状態からオフ状態へと変化する。従って、このリミットスイッチ３７により自動的にスタッカクレーンを停止させることが可能となる。
【００１６】
ここで、各プーリ２８〜３３は全て回転軸がスライドフォーク２４の進退方向と垂直な面内に位置するように配置されているため、例えば図６の破線で示されるように、検出ワイヤ３６がスライドフォーク２４の進退方向に変位しても、その方向は各プーリにより検出ワイヤ３６が取り回される面内に含まれ、その結果検出ワイヤ３６がプーリから外れることが防止される。
【００１７】
このように、この発明によれば、検出ワイヤがプーリから外れることなく物品の位置不良を検出することが可能となり、検出装置としての信頼性が向上すると共にプーリから外れた検出ワイヤを復帰させるための手間のかかる作業が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る自動倉庫用スタッカクレーンの物品位置不良検出装置を示す正面図である。
【図２】実施形態におけるワイヤの取り回し部を示す正面図である。
【図３】実施形態におけるワイヤの取り回し部を示す側面図である。
【図４】実施形態におけるワイヤの取り回し部を示す平面図である。
【図５】実施形態におけるリミットスイッチを示す正面図である。
【図６】実施形態におけるワイヤの取り回し部を示す概略斜視図である。
【図７】従来の物品位置不良検出装置を備えた自動倉庫用スタッカクレーンを示す斜視図である。
【図８】従来の物品位置不良検出装置における物品の位置不良を検出する原理を説明するための概略斜視図である。
【図９】従来の物品位置不良検出装置における問題点を説明するための概略斜視図である。
【符号の説明】
２０    キャリッジ
２１    ベースフレーム
２２，２３    サイドフレーム
２４    スライドフォーク
２５    荷
２６，２７，３４、３５    ブラケット
２８〜３３    プーリ
３６    検出ワイヤ
３７    リミットスイッチ
３８    操作部
３９    スイッチ本体
４０    スプリング
４１    可動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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