(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ入力インタフェース経由の現行レーダ信号を、１スキャン分のビデオデータとして出力するスキャンメモリと、
当該ビデオデータを別途入力するパネル操作データ、航跡データとともに再生レーダ信号として格納する格納手段と、
前記現行レーダ信号を走査変換する現行用走査変換手段と、
前記格納手段から出力される再生レーダ信号を走査変換する再生用走査変換手段と、
前記走査変換後の現行レーダ信号および再生レーダ信号をピクセル単位で切り替え、当該切替後の信号と別途入力されるグラフィックデータとを合成する表示処理手段を備えることを特徴とするレーダ表示処理装置。
【請求項２】
表示ウィンドウのサイズおよび位置をピクセル単位で書き込む現行用および再生用マスクメモリを備え、
前記表示処理手段が、現行および再生レーダ信号に対し、ピクセル単位で切り替える代わりに、前記現行用マスクメモリの出力マスクデータと現行レーダ信号との論理積、および、前記再生用マスクデータの出力マスクデータと再生レーダ信号との論理積をそれぞれ施し、表示ウィンドウ以外のデータを回避による衝突制御を行うことを特徴とする請求項１記載のレーダ表示処理装置。
【請求項３】
前記格納手段および前記表示処理手段で複数のレーダ信号のほか光学カメラ信号等の同時処理も施し、複数ウインドウ上で同時監視をすることを特徴とする請求項１または２記載のレーダ表示処理装置。
【請求項４】
前記表示処理手段で更新用と表示用として２つのマスクメモリを設け、表示ウインドウサイズのサイズまたは位置の変更時に当該表示ウィンドウの書換え状態が表示されないようにするために、当該マスクメモリの一方の書換え前に他方の書換えを完了しておき、いずれかの書換え完了後マスクデータを選択することを特徴とする請求項２または３記載のレーダ表示処理装置。
【請求項５】
前記表示処理手段で複数の同時処理系統のうち優先順位の最も高いものを選択し表示することを特徴とする請求項１〜４いずれか一項記載のレーダ表示処理装置。
【請求項６】
前記スキャンメモリ経由の現行レーダ信号に対し画像圧縮後記録をする画像圧縮器と、前記格納手段から出力される再生データに画像伸張をする画像圧縮器を備えることを特徴とする請求項１〜５いずれか一項記載のレーダ表示処理装置。
【請求項７】
前記走査変換手段の出力段に画素補間器を設け、走査変換後の出力を画素補間してから格納することを特徴とする請求項１〜６いずれか一項記載のレーダ表示処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はレーダビデオデータとグラフィックデータとの合成表示を高速に処理するレーダ表示処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば特開平７−３２７２０４号公報に示す従来のレーダ表示処理装置は図７のように、走査変換部７１は、入力レーダ信号２０１に対しレーダ座標系のＲθ座標を表示座標系のＸＹ座標に変換する。レーダフレームメモリ７２は、走査変換部７１による変換後のアナログビデオデータを表示画面と一対一に対応し書き込む。ＣＰＵ７３は、入力デジタルグラフィックデータ２０２に対し描画処理を施す。グラフィックフレームメモリ７４は、ＣＰＵ７３による画素対応のグラフィックデータを表示画面と一対一に対応し書き込む。ルックアップテーブルメモリ７５は、タイミング制御回路８３によるラスタスキャン方式の読出し制御信号２１２に従い順次読み出すレーダフレームメモリ７２によるアナログデータとグラフィックフレームメモリ７４によるデジタルデータとを入力アドレスとして、ＣＰＵ７３によるパレット設定データ２０３に従い輝度レベル、色、当該アナログとデジタルデータの合成を示すアドレス対応のデジタルビデオ信号２０４を生成する。Ｄ／Ａ変換器７６は、ルックアップテーブルメモリ７５によるデジタルビデオ信号２０４とフレームメモリ８１による再生ビデオ信号２０７とに対しＤ／Ａ変換を施しビデオ信号としてＣＲＴモニタ７７に表示する。バッファメモリ７８は、タイミング制御回路８３による書込み制御信号２１３に従い、ルックアップテーブルメモリ７５によるデジタルビデオ信号２０４を一画面分記憶する。ＮＴＳＣ変換回路７９は、ＮＴＳＣ変換の開始タイミング制御を指令する当該同期検出信号２０８に従うＮＴＳＣタイミング制御回路８２によるＮＴＳＣ読出し制御信号２０９に従い順次読出すバッファメモリ７８による高解像度のＮＴＳＣＲＧＢ信号２０５に対し、たとえば２０枚の各分割エリアを１ＮＴＳＣ画面とする映像信号に変換し読み出しながら低解像度の記録装置８０上に記録する。一方ＮＴＳＣタイミング制御回路８２による同期信号２１０と再生書込み制御信号２１１とに従い、記録装置８０による再生映像信号を変換した再生ＮＴＳＣＲＧＢ信号２０６をフレームメモリ８１で１枚の画面となるようにたとえば２０分割画面を当該分割位置に格納し、タイミング制御回路８３による再生読出し制御信号２１４に従い再生ビデオ信号２０７としてＤ／Ａ変換器７６に順次読み出す。
【０００３】
上記従来のレーダ表示処理装置は、走査変換後にレーダビデオデータをＮＴＳＣ方式に変換し記録／再生する方式を採る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来のレーダ表示処理装置は、走査変換後ビデオデータの記録／再生をする方式を採るから、再生をしながら操作パネルによる走査変換の定数を変化させることや航跡データの表示制御をすることができない。またグラフィックデータと走査変換ビデオデータとの重畳表示ウインドウサイズの変更ができない。また複数レーダによるビデオデータや航跡データをマルチウインドウ表示による同一画面上に重畳表示をすることができない問題点があった。
【０００５】
この発明が解決しようとする課題は、レーダ表示処理装置で上記問題点を解消するように、走査変換前のレーダビデオデータを操作データや航跡データとともに記録／再生し、走査変換後レーダビデオデータ／グラフィックデータの重畳／衝突制御をし高速表示処理をする方式（走査変換前ビデオデータの記録／再生による重畳／衝突制御表示処理方式）を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明のレーダ表示処理装置は、上記課題を解決するためつぎの手段を設け、走査変換前ビデオデータの記録／再生による重畳／衝突制御表示処理方式を採ることを特徴とする。
【０００７】
レーダ入力インタフェース経由の現行レーダ信号を、別途入力するパネル操作データ指令に従い、操作データ、航跡データとともに再生レーダ信号として格納する格納手段と、前記現行レーダ信号を走査変換する現行用走査変換手段と、前記格納手段から出力される再生レーダ信号を走査変換する再生用走査変換手段と、前記走査変換後の現行レーダ信号および再生レーダ信号をピクセル単位で切り替え、当該切替後の信号と別途入力されるグラフィックデータとを合成する表示処理手段を備えるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を示すレーダ表示処理装置は図１のように、走査変換部３は、マルチプレクサ２で選択するレーダインタフェース部１経由の現行レーダ信号１０１またはＮＴＳＣレーダコントロール部１４経由の再生レーダ信号１０５に対し、ＣＰＵ１７による出力コントロール部１９経由の制御信号１０９に従い拡大／縮小／オフセット制御を施し、走査変換の量子化速度に対応して極座標を直交座標に変換する。フレームメモリ４は、グラフィックバス経由でビデオＲＡＭ６に転送するときのデータ書込み／読出しの重なりを少なくするため必要に応じてダブルバッファ構成とする。走査変換部３による変換後の直交座標アナログビデオデータ１１０を格納する。グラフィックプロセッサ５は、フレームメモリ４による出力ビデオデータに対し、拡大／縮小／位置移動／部分マスク等処理を施して表示画面と一対一に対応するビデオＲＡＭ６にグラフィックバス経由で転送をするとともに、航跡インタフェース部１３経由の航跡データ１０３等（地形等データベースによる地形等データ１０８も含めてよい）から航跡形状や添付文字の付加処理等描画処理を施し、表示画面と一対一に対応するビデオＲＡＭ７上に画像展開をする。ルックアップテーブルメモリ８は、ＲＡＭ構成とする。ビデオＲＡＭ６によるアナログビデオデータとビデオＲＡＭ７によるデジタル航跡データ等との合成をし、アナログラスタビデオ信号に変換をするＤ／Ａ変換器９経由モニタ１０（ＣＲＴ等表示装置）に表示をする。ＣＰＵ１７による入出力コントロール部２１経由で当該書換え制御をし、チラツキをなくすためモニタ１０の帰線時間に当該合成パターンをダイナミックに変更する。スキャンメモリ１１は、レーダの１スキャンごとに更新切替をし、１スキャン分のビデオデータを安定してＮＴＳＣレコーダコントロール部１４に出力するダブルバッファ構成とする。ＣＰＵ１７による出力コントロール部１９経由の制御信号１０９に従い、再生時の量子化速度を考慮してレンジ方向の量子化速度を最適化し、レーダインタフェース部１経由の現行レーダ信号１０１に対しビデオ量子化処理を施す。ＮＴＳＣレコーダコントロール部１４は、スキャンメモリ１１から順次読み出すレーダビデオデータに対し、ＣＰＵ１７による入出力コントロール部２０経由の操作データ１０２や航跡インタフェース部１３経由の航跡データ１０３との時分割多重処理を施しＮＴＳＣ信号１０４に変換をし、ＮＴＳＣレコーダ１５（ＤＡＴ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のデジタル記録装置でもよい）に記録する。一方ＮＴＳＣレコーダ１５から再生をするレーダ信号１０５と操作データ１０６と航跡データ１０７をそれぞれマルチプレクサ２経由走査変換器３とマルチプレクサ２ｂ経由ＣＰＵ１７のＣＰＵバスとマルチプレクサ２ａ経由ＣＰＵ１７の入力コントロール部１６に出力し、ＣＰＵ１７による出力コントロール部１８経由の切替信号に従いマルチプレクサ２と２ａと２ｂを切り替え、モニタ１０で記録データを再生して見れるようにする。走査変換前のレーダビデオデータを操作データや航跡データとともに汎用ＮＴＳＣレコーダ１５に記録することにより、当該記録時のモニタ１０による表示状態を表示解像度を損なわないでそのまま再生でき、かつ走査変換後レーダビデオデータ／グラフィックデータの重畳制御をし高速表示処理ができる。
【０００９】
上記図１に示す実施の形態のレーダ表示処理装置は、走査変換前のレーダビデオデータを操作データや航跡データとともに記録／再生し、走査変換後レーダビデオデータ／グラフィックデータの重畳制御をし高速表示処理をする方式（走査変換前ビデオデータの記録／再生による重畳制御表示処理方式）を採る。
【００１０】
走査変換部３は図６のように、たとえば２０００×２０００の表示画素で１２．３６μｓの距離を表示するとき、基本的に約１６２ＭＨｚの量子化速度で演算処理Ｘ＝Ｒ×ＳＩＮθ＋ＯＦＦＳＥＴ（Ｘ）、Ｙ＝Ｒ×ＣＯＳθ＋ＯＦＦＳＥＴ（Ｙ）（Ｒ、θは極座標、Ｘ、Ｙは直交座標を表す）をする必要がある。量子化速度の上限は表示画面の許容拡大量で決まり、現在の技術水準では上記量子化速度以上になると回路規模を増大する並列化等による高速化手段を必要とする。
【００１１】
スキャンメモリ１１は、操作パネルで設定する拡大やオフセット、表示輝度コントロール等の操作データ１０２を入力コントロール部１２経由ＣＰＵ１７に入力し加工後出力する出力コントロール部１９経由の制御信号１０９に従い、レーダインタフェース部１経由の現行レーダ信号１０１に対し、所要量子化速度で所要部位のビデオ量子化処理を施し、必要に応じてレンジと方位方向のピクセル圧縮処理を施す。ピクセル圧縮処理の一例として、レンジ方向ではピクセルごとの量子化速度になるピクセル内ピーク値オールド処理を施し、方位方向ではスイープ間同一ピクセル検出によるピーク値まるめ処理（同一座標検出のため極座標を直交座標に変換する必要がある）を施す。１Ｈｚ〜１／６０Ｈｚ程度である通常のレーダ信号の１スキャン更新レートに対し、フレームメモリ４からモニタ１０へ出力するラスタビデオ信号は６０Ｈｚであり、同じ情報を何度も読み出しているにすぎないことになる。
【００１２】
ＮＴＳＣレコーダコントロール部１４は、スキャンメモリ１１による出力データ量の１スキャン分を処理する。たとえば２０００×２０００の表示画素で方位分解能を１２ＢＩＴとすると、レーダの３０ｒｐｍ時２秒当りの半径約１Ｋ×４Ｋ＝４Ｍアドレスを出力する。一方３０Ｈｚで約５１２×４８０本を繰返すＮＴＳＣ方式では１秒当り約７．３Ｍアドレスを出力できるから、残り５．３Ｍ分を操作データや航跡データ等の各種制御信号記録用に使用できることになる。
【００１３】
なお上記図１に示す発明の実施の形態でマルチプレクサ２による現行と再生レーダ信号１０１と１０５の切替をしないで、図２のように現行用走査変換部３とフレームメモリ４でレーダインタフェース部１経由直接入力をする現行レーダ信号１０１の走査変換と格納をし、別途設ける再生用走査変換部２２とフレームメモリ３３でＮＴＳＣレコーダコントロール部１４経由直接入力をする再生レーダ信号１０５の走査変換と格納をし、別途設けるローカルバッファメモリで現行と再生用フレームメモリ４と２３の出力ビデオデータに対するグラフィックプロセッサ５による処理データを一括格納後、ブロック転送をする現行用ビデオＲＡＭ６と別途設ける再生用ビデオＲＡＭ２４によるアナログビデオデータに対し、別途設けるマルチプレクサ２５でピクセル単位で切り替えることにより、別途設けるルックアップテーブルメモリ２６でビデオＲＡＭ７によるデジタル航跡データ等との透過モード合成等をし、Ｄ／Ａ変換器９経由モニタ１０に表示をしてもよい。モニタ１０の小さなサブウインドウ上で再生レーダ信号１０５を見ながら横のウインドウ上で現行レーダ信号１０１を監視することにより、航空路管制ができる。
現行と再生用走査変換部３と２２は図２のように、ＣＰＵ１７による入力コントロール部２７経由で現行操作データ１０２と再生操作データ１０６を入力し加工後、出力コントロール部２９経由で走査変換時座標等の制御指令をそれぞれ受ける。
グラフィックプロセッサ５は図２のように、ＣＰＵ１７による入力コントロール部２８経由で現行航跡データ１０３と再生航跡データ１０７を入力し分類後、航跡の種類によるコントロールコマンドを受ける。
なお上記入力コントロール部２７と２８は、先入れ先出し（ＦＩＦＯ）等動作も付加することによりＣＰＵ１７読込みに対する時間的自由度をもたせてもよい。
【００１４】
また上記図２に示す発明の実施の形態で図３のように、現行と再生用ビデオＲＡＭ６と２４に代えて別途設ける現行と再生用マスクメモリ３１と３２で、現行と再生レーダ信号１０１と１０５の表示ウインドウサイズ／位置をグラフィックプロセッサ５でピクセル単位で書き込み、マルチプレクサ２５に代えて別途設ける出力ゲート３３で、現行と再生用フレームメモリ４と２２による出力ビデオデータに対し現行と再生用マスクメモリ３１と３２による出力マウスデータとの論理積を施し、表示ウインドウ以外のデータをマスク後、別途設ける出力合成用メモリ３４でビデオＲＡＭ７によるデジタル航跡データ等との透過合成等をし、ルックアップテーブルメモリ２６で色変換後Ｄ／Ａ変換器９経由モニタ１０に表示してもよい。ウインドウマスクでグラフィックバス上にレーダビデオデータが乗らないように現行と再生用マスクメモリ３１と３２を設けることにより、情報量の多い走査変換後レーダビデオデータとグラフィックバス上の転送グラフィックデータとの衝突制御をしデータ更新遅延を防止できる。なお現行と再生用マスクメモリ３１と３２は、表示ウインドウサイズ／位置の更新時だけ書き換えればよいからＣＰＵバスに直接接続してもよい。走査変換後レーダビデオデータがグラフィックバス上に乗るときに比べ、グラフィックデータとの重畳を極めて少なくできる。
【００１５】
上記図３に示す実施の形態の表示処理装置は、走査変換前のレーダビデオデータを操作データや航跡データとともに記録／再生し、走査変換後レーダビデオデータ／グラフィックデータの衝突制御をし高速表示処理をする方式（走査変換前ビデオデータの記録／再生による衝突制御表示処理方式）を採る。
【００１６】
また上記図３に示す発明の実施の形態で現行用走査変換部３／フレームメモリ４／マスクメモリ３１は、図４のようにレーダおよび光学カメラ等用複数系としてたとえば第１と第２の現行用走査変換部３と４１／フレームメモリ４と４２／マスクメモリ３１と４３および光学カメラ用走査変換部４４／フレームメモリ４５／マスクメモリ４６のように構成してもよい。マスクメモリは表示画面上にウインドウを開くために用い頻繁に書き換えることはほとんどないから、上記のように複数系構成としてもグラフィックバスをほとんど航跡データ等の転送に使用し、高速描画処理ができ、同一モニタ１０の複数ウインドウ上で複数のレーダ信号や光学カメラ信号を監視できる。
各走査変換部３と４１と４４と２２は図４のように、ＣＰＵ１７による出力コントロール部４９経由で画面上でのオフセット（ウインドウ位置となる）、変換のオフセット（レーダ中心座標は画面表示外となることもある）、拡大率（量子化速度と同じ場合もある）等の制御指令をそれぞれ受ける。
出力ゲート３３に代えて設ける出力ゲート４７は図４のように、ＣＰＵ１７による出力コントロール部５０経由でフレームメモリ４と４２と４５と２３による各出力データに対し、マスクメモリ３１と４３と４６と３２による出力マスクデータとの論理積を施し、表示ウインドウ以外のデータをマスクするための制御指令をそれぞれ受ける。
【００１７】
また上記図３と図４に示す発明の実施の形態でレーダ用マスクメモリ３１／３２／４３に代えて、図５（ａ）のように更新用と表示用としてダブルのレーダ用マスクメモリ５１と５６を設け、グラフィックプロセッサ５による別途設ける出力コントロール部５４経由の切替信号に従い、別途設けるマルチプレクサ５３で表示ウインドウサイズ／位置更新時の書換え状態を回避するように、一方の書換え前に他方の書換えを完了しておき、レーダ用マスクメモリ５１と５２のいずれかの書換え完了後マスクデータを選択し、出力ゲート３３に出力してもよい。表示ウインドウサイズ／位置の更新時に変化を見せない効果がある。
【００１８】
また上記図４に示す発明の実施の形態で出力合成用メモリ３４に代えて、図５（ｂ）のように別途設ける優先順位エンコーダ５５とマルチプレクサ５６で、出力ゲート４７による各データのうち所定の優先順位に従い最も高いものを選択し、ルックアップテーブルメモリ２６に出力してもよい。優先順位による出力切替方式の方がメモリによる合成方式よりも回路規模が小さくて済む。なおＣＰＵ１７制御で優先順位エンコーダ５５の優先順位を変更できるようにしてもよい。切替の優先順位だけであり小規模回路で構成できる。
【００１９】
また図１に示す発明の実施の形態で図５（ｃ）のように、１スキャン単位のパターンマッチングによる差分抽出方式で画像圧縮をする画像圧縮器５７（レーダ信号の場合固定クラッタによるエコーはスキャンごとに変化しないから、一般的な離数コサイン変換（ＤＣＴ）方式を用いないでも良好な圧縮率を得る）と逆モードで画像伸張をする画像伸張器５８を別途設け、レーダインタフェース部１経由の現行レーダ信号１０１に対しスキャンメモリ１１経由ＮＴＳＣレコーダコントロール部１４入力前に画像圧縮処理を施し、ＮＴＳＣレコーダコントロール部１４経由の再生レーダ信号１０５に対しマルチプレクサ２経由走査変調部３入力前に画像伸張処理を施してもよい。通常は１スキャン分のデータ更新が遅くそのまま記録／再生できるが、画像圧縮／伸張により表示範囲外のレーダ信号を柔軟に記録／再生できる。
【００２０】
また上記図１に示す発明の実施の形態で図５（ｄ）のように、画素補間器５ａを別途設け、走査変換部３による画素データＸ１とＸ２およびＹ１とＹ２に対し、差分｜Ｘ１−Ｘ２｜と｜Ｙ１−Ｙ２｜との比較結果で大きい方をΔＺ（走査変換部３による画素データのとび値である整数値）とし、Ｘ１±ΔＸ（ΔＸ＝｜Ｘ１−Ｘ２｜／ΔＺ）とＹ１±ΔＹ（ΔＹ＝｜Ｙ１−Ｙ２｜／ΔＺ）がＸ２とＹ２より大きくなるまでΔＸとΔＹを算出しながら生成する画素間データをフレームメモリ４に出力してもよい。走査変換の量子化性能以上の拡大も可能とし画素間で連続した画素の抜けがない表示ができる。画素補間器５９前後の先入れ先出し（ＦＩＦＯ）動作で要すれば演算時間を調整でき、テーブルＲＯＭ等による演算で回路規模の小型化と高速化を図れる。
【００２１】
【発明の効果】
上記のようなこの発明のレーダ表示処理装置では、走査変換前ビデオデータの記録／再生による重畳／衝突制御表示処理方式を採るから、従来のように走査変換後にレーダビデオデータをＮＴＳＣ方式に変換し記録／再生する方式に比べ各発明ごとにつぎの効果がある。
（１）走査変換前のレーダビデオデータを操作データや航跡データとともに記録することにより、当該記録時の表示状態を表示解像度を損なわないでそのまま再生でき、かつ走査変換後レーダビデオデータ／グラフィックデータの重畳制御をし高速表示処理ができる。
（２）小さな表示サブウインドウ上で再生レーダ信号を見ながら横の表示ウインドウ上で現行レーダ信号を監視することにより、航空路管制ができる。
（３）情報量が多い走査変換後レーダビデオデータとグラフィックバス上の転送グラフィックデータとの衝突制御をしデータ更新遅延を防止できる。
（４）同一モニタの複数ウインドウ上で複数系を監視できる。
（５）表示ウインドウサイズ／位置の更新時に変化を見せない効果がある。
（６）優先順位による出力切替方式の方がメモリによる合成方式よりも回路規模が小さくて済む。
（７）表示範囲外のレーダ信号を柔軟に記録／再生できる。
（８）画素間で連続した画素の抜けがない表示ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示すレーダ表示処理装置の機能ブロック図。
【図２】この発明の実施の他の一形態を示すレーダ表示処理装置の機能ブロック図。
【図３】この発明の実施の他の一形態を示すレーダ表示処理装置の機能ブロック図。
【図４】この発明の実施の他の一形態を示すレーダ表示処理装置の機能ブロック図。
【図５】この発明の実施の他の一形態を示すレーダ表示処理装置の機能ブロック図。
【図６】図１に示す走査変換部の機能を説明する図。
【図７】従来の技術を示すレーダ表示処理装置の機能ブロック図。
【符号の説明】
１  レーダインタフェース部、２、２ａ、２ｂ  マルチプレクサ、３  走査変換部、４  フレームメモリ、５  グラフィックプロセッサ、６  ビデオＲＡＭ、７  ビデオＲＡＭ（グラフィック側）、８  ルックアップテーブルメモリ、９  Ｄ／Ａ変換器、１０  モニタ、１１  スキャンメモリ、１２  入力コントロール部、１３  航跡インタフェース部、１４  ＮＴＳＣレコーダコントロール部、１５  ＮＴＳＣレコーダ、１６  入力コントロール部、１７  ＣＰＵ、１８  出力コントロール部、１９  出力コントロール部、２０  入出力コントロール部、２１  入出力コントロール部、２２  再生用走査変換部、２３  再生用フレームメモリ、２４  再生用ビデオＲＡＭ、２５  マルチプレクサ、２６  ルックアップテーブルメモリ、２７  入力コントロール部、２８  入力コントロール部、２９出力コントロール部、３０  ローカルバッファメモリ、３１  現行用マスクメモリ、３２  再生用マスクメモリ、３３  出力ゲート、３４  出力合成用メモリ、４１  第２の現行用走査変換部、４２  第２の現行用フレームメモリ、４３  第２の現行用マスクメモリ、４４  光学カメラ用走査変換部、４５  光学カメラ用フレームメモリ、４６  光学カメラ用マスクメモリ、４７  出力ゲート、４８入力コントロール部、４９  出力コントロール部、５１  レーダ用マスクメモリ、５２  レーダ用マスクメモリ、５３  マルチプレクサ、５４  出力コントロール部、５５  優先順位エンコーダ、５６  マルチプレクサ、５７  画像圧縮器、５８  画像伸張器、５９  画素補間器、１０１  レーダ信号、１０２  操作データ、１０３  航跡データ、１０４  ＮＴＳＣ信号、１０５  再生レーダ信号、１０６  再生操作データ、１０７  再生航跡データ、１０８  地形等データ、１０９  制御信号、１１０  アナログビデオデータ。
なお図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【図１】
0003633243.tif 000002
【図２】
0003633243.tif 000003
【図３】
0003633243.tif 000004
【図４】
0003633243.tif 000005
【図５】
0003633243.tif 000006
【図６】
0003633243.tif 000007
【図７】
0003633243.tif 000008