(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、このフレームに設けた走行手段と、前記フレームの長手方向一方側に設けられ、被破砕物を受け入れるホッパと、前記フレームの破砕機取付け部に搭載され、前記ホッパで受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置と、前記ホッパで受け入れた被破砕物を前記破砕装置に搬送するフィーダと、その搬入側が前記フレームの破砕機取付け部の下方に位置し、その搬出側が前記フレームの長手方向他方側に上向き傾斜して延在し、前記破砕装置で破砕した破砕物を搬出するコンベアと、前記フレームの長手方向他方側に設けたパワーユニット積載部材上に搭載され、前記フレームの破砕機取付け部より上方に位置するパワーユニットとを備え、前記コンベアの傾斜部と前記パワーユニットとの間に空間を形成し、この空間の一部は前記パワーユニット積載部材の下側に形成した開口により構成されたことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式破砕機において、前記コンベアの傾斜部と前記パワーユニットとの間の前記空間は、前記コンベアの搬送方向に沿って形成される作業員の侵入用空間を構成し、さらに、前記コンベアのうち前記走行手段よりも前記フレーム長手方向他方側に位置する部分に、作業員用の昇降手段を設けたことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自走式破砕機において、前記フレームは、前記走行手段と前記破砕機取付け部とを接続する脚部を備えており、前記脚部は、一端が前記走行手段の内側に取り付けられる履帯支持部と、一端が前記履帯支持部の他端側に接続され、ここから略鉛直方向に立ち上がり他端が前記破砕機取付け部の下端部に取り付けられる立ち上がり部とからなることを特徴とする自走式破砕機。
【請求項４】
請求項３記載の自走式破砕機において、前記脚部の側方に内部を目視するための開口部を形成したことを特徴とする自走式破砕機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベアで破砕物を反ホッパ側に搬出する自走式破砕機に関し、更に詳しくは、破砕装置下部とコンベアとの間の鉄筋等の滞留発生を低減するとともに、滞留発生時には作業員による鉄筋等の除去作業を容易に行え、かつ、ジョークラッシャを用いる場合にトグルプレートの交換を容易かつ迅速に行える自走式破砕機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材、あるいは産業廃棄物、及び自然石等を、運搬する前にその作業現場で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るものである。
【０００３】
このような破砕機において、破砕プラントの用地確保の困難化あるいは用地の分散化等の背景に基づき、破砕機を自力走行可能として機動性を持たせた自走式破砕機が既に提唱されている。この自走式破砕機は、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、その上部に設けられ、例えばホッパから投入された被破砕物を所定の大きさに破砕する破砕装置及びホッパから投入された被破砕物を破砕装置へ導くフィーダを備えた破砕機本体と、破砕装置で破砕され小さくなった破砕物を運搬するコンベアと、このコンベアの上方に設けられコンベア上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機とを備えている。
【０００４】
ところで、近年の自走式破砕機においては、例えば特開平５−１１５８０９号公報に記載のように、油圧ショベルでホッパに被破砕物を投入するときに障害とならないように、コンベアを破砕機本体の後方側（反ホッパ側）に設け、破砕物を破砕機の後方側（反ホッパ側）に運搬するようになっている。またこの場合、ホッパに被破砕物を３方向から（前方、左方、及び右方から）投入できるため、破砕機が稼働する破砕プラントのレイアウトの自由度が高くなるという効果もある。さらに、磁選機及びコンベアのメンテナンスを行う作業員が油圧ショベルの作業範囲内となるのを防止し、作業員の安全を確保できるという効果もある。
【０００５】
このような構成の自走式破砕機においては、破砕機上部のホッパに投入された被破砕物は、ホッパ下方のフィーダによって破砕装置へ導かれて破砕され、破砕された破砕物が破砕装置下部の空間から下方のコンベア上に落下し、このコンベアで反ホッパ側へ運搬される。この運搬の途中で、コンベア上方に配置された磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄筋片等を吸着して取り除く。このような動作により、破砕物は、最終的にある程度大きさが揃えられて破砕機の後部から搬出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術による自走式破砕機は、コンベアで破砕物を反ホッパ側に運搬する構成とすることにより、油圧ショベルによる被破砕物のホッパ投入時における障害防止、破砕プラントのレイアウト自由度向上、作業員の安全確保等を図るものである。
【０００７】
しかしながら、この従来技術においては、以下のような２つの課題が存在する。
【０００８】
（１）被破砕物中の鉄筋の滞留、及びその除去
すなわち、近年、再生資源促進法（いわゆるリサイクル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利用促進の背景の下、より小規模な建設現場等においても、積極的に自走式破砕機を導入してその現場で岩石・建設廃材や産業廃棄物等の破砕を行おうという動きが活発化している。このような動向の下、被破砕物として、鉄筋を含むコンクリートが増加しつつあるが、このコンクリートが破砕装置に投入されたとき、コンクリートに含まれる鉄筋が粉砕されず、破砕装置からの外力で複雑多岐に折れ曲がった形状となって破砕装置下方に排出される場合がある。このような場合、破砕装置下部の排出口とその下方のコンベアとの間でその折れ曲がった鉄筋が滞留したり、あるいはその鉄筋がコンベア上に落下し運搬され始めた直後に付近の構造物に引っかかって滞留したりする可能性がある。もしこのような滞留が発生した場合には、すみやかに破砕装置の動作を停止し、その鉄筋の滞留（詰まり）を取り除く必要がある。このようなメンテナンス作業は、通常、作業員が直接破砕装置下部とコンベアとの間の空間に侵入して行わねばならない。
【０００９】
ところが、上記従来技術による自走式破砕機は、このような点に特に配慮されておらず、破砕装置下部とコンベアとの間の空間が比較的狭くなっている。そのため、上記の鉄筋の滞留が比較的発生しやすく、また発生した場合にも作業員がこれを取り除くのが困難である。
【００１０】
（２）トグルプレートの交換
自走式破砕機に備えられる破砕装置として、動歯（スイングジョー）を固定歯に対して揺動させ破砕を行うジョークラッシャを用いる場合、通常、動歯の上端部を回転軸（エキセントリックシャフト）に偏心させて取り付けるとともに、動歯の下方側を、固定側であるトグルブロックのトグルシートに回転可能に取り付けられたトグルプレートに接続する。そして、エキセントリックシャフトの回転によって動歯の上端部を偏心回転運動させる一方、下方側をトグルシートを中心として半径がトグルプレートの長さの円弧軌跡上を往復運動させ、これによって、動歯を固定歯に対し揺動運動させる。
【００１１】
このとき、上記トグルプレートの強度を適宜設定することにより、ジョークラッシャ中に鉄屑や圧縮強度が特に強い岩石等の破砕不可能なものが投入された場合にトグルプレートを優先的に破断させ、これによってジョークラッシャの他の部分が損傷しないように図られている。
【００１２】
このトグルプレートの破断時には交換が必要となるが、前述のようにトグルプレートの一端側は動歯の下方側に接続されているため、通常、作業員が破砕装置であるジョークラッシャ下部とコンベアとの間の空間に侵入し、交換作業を行う。
【００１３】
近年、前述のように、被破砕物として鉄屑のほかに鉄筋を含むコンクリートが増加しつつあるため、トグルプレートが破断する場合も増加する傾向にある。また、上記のような廃棄物再利用促進の背景の下、製品として高品質な破砕物が求められるようになりつつあることから、より小粒度の破砕物を得ようとして動歯と固定歯との間を比較的狭く設定する場合があり、これによってもトグルプレートの破断が増加する傾向にある。以上の事情に鑑み、近年、作業員による上記トグルプレートの交換作業をより容易かつ迅速に行いたいというニーズが生じつつある。
【００１４】
しかしながら、前述のように、上記従来技術による自走式破砕機は、破砕装置下部とコンベアとの間の空間が比較的狭くなっているため、上記トグルプレート交換作業の容易・迅速化のニーズに対応するのが困難である。
【００１５】
本発明は、上記の事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、破砕装置下部とコンベアとの間の鉄筋等の滞留発生を低減するとともに、滞留発生時には作業員による鉄筋等の除去作業を容易に行え、かつ、破砕装置としてジョークラッシャを用いる場合にトグルプレートの交換を容易かつ迅速に行える自走式破砕機を提供することにある。
【００１６】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、フレームと、このフレームに設けた走行手段と、前記フレームの長手方向一方側に設けられ、被破砕物を受け入れるホッパと、前記フレームの破砕機取付け部に搭載され、前記ホッパで受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置と、前記ホッパで受け入れた被破砕物を前記破砕装置に搬送するフィーダと、その搬入側が前記フレームの破砕機取付け部の下方に位置し、その搬出側が前記フレームの長手方向他方側に上向き傾斜して延在し、前記破砕装置で破砕した破砕物を搬出するコンベアと、前記フレームの長手方向他方側に設けたパワーユニット積載部材上に搭載され、前記フレームの破砕機取付け部より上方に位置するパワーユニットとを備え、前記コンベアの傾斜部と前記パワーユニットとの間に空間を形成し、この空間の一部は前記パワーユニット積載部材の下側に形成した開口により構成される。
【００１８】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記コンベアの傾斜部と前記パワーユニットとの間の前記空間は、前記コンベアの搬送方向に沿って形成される作業員の侵入用空間を構成し、さらに、前記コンベアのうち前記走行手段よりも前記フレーム長手方向他方側に位置する部分に、作業員用の昇降手段を設ける。
【００１９】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記フレームは、前記走行手段と前記破砕機取付け部とを接続する脚部を備えており、前記脚部は、一端が前記走行手段の内側に取り付けられる履帯支持部と、一端が前記履帯支持部の他端側に接続され、ここから略鉛直方向に立ち上がり他端が前記破砕機取付け部の下端部に取り付けられる立ち上がり部とからなる。
【００２０】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記脚部の側方に内部を目視するための開口部を形成する。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式破砕機の一実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は、本実施の形態の自走式破砕機の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１に示した自走式破砕機の一部透視側面図であり、図３は、図１に示した自走式破砕機の上面図であり、図４は、図１中IV−IV断面でみた断面図であり、図５は、図１中Ｖ−Ｖ断面でみた断面図である。
【００３７】
これら図１〜図５において、自走式破砕機１は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具により被破砕物が投入され、その被破砕物を受け入れるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字形をなすとともに、ホッパ２に受け入れた被破砕物を所定の大きさに破砕し下方へ排出する破砕装置、例えばジョークラッシャ３、及びホッパ２に受け入れた被破砕物をジョークラッシャ３へと搬送し導くフィーダ４を搭載した破砕機本体７と、ジョークラッシャ３で破砕され下方へ排出された破砕物を受け入れて破砕機１の後方側（図１、図２、及び図３中右側）に運搬し搬出するコンベア５と、このコンベア５の上方に設けられコンベア５上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機６と、前記の破砕機本体７の下方に設けられた走行体８とを有する。
【００３８】
走行体８は、トラックフレーム９を備えており、このトラックフレーム９は、前記ジョークラッシャ３、ホッパ２、パワーユニット３２等を載置する破砕機取付け部９Ａと、この破砕機取付け部９Ａと走行手段しての左・右無限軌道履帯８ａとを接続する脚部９Ｂとから構成される。さらに、この脚部９Ｂは、一端（すなわち破砕機左右方向、つまり図４、図５中左右方向の外側端部）が無限軌道履帯８ａの内側に取り付けられる履帯支持部９Ｂａと、一端（図４、図５中下端）がこの履帯支持部８ｂａの他端（図４、図５中上端）側に接続され、ここから略鉛直方向に立ち上がり他端（図４、図５中上端）が破砕機取付け部９Ａの下端部に取り付けられる立ち上がり部９Ｂｂとを備えている。
【００３９】
また履帯支持部９Ｂａ下端部の破砕機前後方向（図１、図２、及び図３中左右方向）複数箇所には、複数個の下ローラ８ｂｃがそれぞれ回転自在に支持されており、履帯支持部９Ｂａ上端部の破砕機前後方向略中央部に１箇所には、上ローラ８ｂｄが回転自在に支持されている。そして、無限軌道履帯８ａの内周側に固定されたリンク部材８ｅが、それら上ローラ８ｂｄ、下ローラ８ｂｃ、さらに走行体８の前後端に設けられた駆動輪１９及びアイドラ２０の外周側に懸架されつつ回転するようになっている。これにより、無限軌道履帯８ａは、上記リンク部材８ｅを介し、駆動輪１９に設けられた走行用油圧モータ２１によって駆動力が与えられ、破砕機１を走行させるようになっている。
なお、履帯支持部９Ｂａ及び立ち上がり部９Ｂｂの連続体には、破砕機側方から内部を覗くことができる開口部５０が形成されている。
【００４０】
ホッパ２及びフィーダ４は、トラックフレーム９の長手方向前方側（詳細にはトラックフレーム９の破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側、すなわち図１、図２、及び図３中左側）に搭載され、詳細にはトラックフレーム破砕機取付け部９Ａ端部の上方に位置している。
【００４１】
ジョークラッシャ３は、ホッパ２及びフィーダ４よりも後方側（図１、図２、及び図３中右側）に位置しており、これら図１〜図３に示すように、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向（図１、図２、及び図３中左右方向）中間部上に搭載されている。このとき、動歯３ａを備えたスイングジョー３ｃの上端部を、回転軸（エキセントリックシャフト）３ｄに偏心させて取り付けるとともに、スイングジョー３ｃの下方側を、固定側であるトグルブロック３ｅのトグルシート３ｆに回転可能に取り付けられたトグルプレート３ｇに接続する。なおこのとき、上記トグルプレート３ｅの強度は、ジョークラッシャ３中に鉄屑や圧縮強度が特に強い岩石等の破砕不可能なものが投入された場合にトグルプレート３ｇが優先的に破断することでジョークラッシャ３の他の部分が損傷しないように、適宜の値に設定されている。
【００４２】
また、エキセントリックシャフト３ｄの両側は、ブラケット３ｈによって回転自在に軸支され、さらにその両端部に、慣性力を増大させるためのフライホイール１２が取り付けられている。
【００４３】
そして、クラッシャ用油圧モータ１０で発生した駆動力を、ベルト１１及びフライホイール１２を介してエキセントリックシャフト３ｄに伝達して回転させ、このエキセントリックシャフト３ｄの回転によってスイングジョー３ｃの上端部を偏心回転運動させる一方、下方側をトグルシート３ｆを中心として半径がトグルプレート３ｇの長さの円弧軌跡上を往復運動させ、これによって、動歯３ａを固定歯３ｂに対し前後に揺動運動させ、フィーダ４より供給された被破砕物を所定の大きさに破砕するようになっている。
【００４４】
なおこのとき、この動歯３ａと固定歯３ｂとが向かい合う破砕部の上方及び側方はハウジング１３に覆われており、ハウジング１３の上側部分には開閉可能なカバー１４が設けられ、これを開くことにより上方から上記動歯３ａ及び固定歯３ｂによる状況を視認できるようになっている。
【００４５】
また、このようなクラッシャ３の両側側方には、操作者が、後述の運転席４２からそのまま上記破砕部の状況を確認しに行けるように、運転席４２床面と略同一高さのサイドステップ３４が設けられている。なお、このサイドステップ３４には操作者の落下防止用の手すり３５が設けられている。
【００４６】
フィーダ４は、図１、図２、及び図３に示すように、トラックフレーム９の長手方向前方側端部に支柱１６ａを介して設けたフィーダフレーム１６上に搭載されており、その略直上にホッパ２が位置している。このフィーダ４は、いわゆるグリズリフィーダと称されるものであり、フィーダ用油圧モータ１５で発生した駆動力によって、ホッパ２からの被破砕物を載置する複数枚（この例では２枚）の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振する。これによってホッパ２に投入された被破砕物を順次ジョークラッシャ３に搬送供給する（＝搬送機能）とともに、その搬送中において被破砕物に付着した細かい土砂等を鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間から下方に落下させ、シュート４ｂを介してコンベア５上に導入するようになっている。すなわち、鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間の大きさよりも小さな粒度の被破砕物をふるい落とすことにより、上記隙間の大きさ以上の粒度の被破砕物を選別するという選別機能も併せて備えている。
【００４７】
コンベア５は、その搬出側（図１、図２、及び図３中右側）部分は、支持部材５ｂ1，５ｂ２及びアーム部材５ｂ3を介してパワーユニット３２（後述する）に吊り下げ支持されている。またその反搬出側（図１、図２、及び図３中左側）部分は、図１に示すようにトラックフレーム破砕機取付け部９Ａよりも下方に位置しているが、支持部材５ｂ4を介し、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａから吊り下げられるように支持されている。
【００４８】
またこのコンベア５は、破砕物を載置し運搬するためにコンベア用油圧モータ１７によって循環駆動されるベルト５ａと、この循環するベルト５ａのうち上ベルト５ａ1が懸架され破砕機前後方向に移動自在に支持するローラ５ｂと、上ベルト５ａ1の両端部近傍に接触してシール機能を果たすサイドゴム５ｃと、このサイドゴムを下方側に固定したスカート５ｄと、コンベア５全体の側壁部を構成すると共に、上端部に前記スカート５ｄを固定したブラケット５ｅと、ベルト５ａのうち下ベルト５ａ2をたるまないように支持すると共に付着した泥・小石等を除去するスパイラルローラ５ｆとを備えており、このような構成により、ジョークラッシャ３からベルト５ａ上に落下してきた破砕物を破砕機後方側へ運搬するようになっている。
【００４９】
なお、コンベア５のうち、無限軌道履帯８ａより破砕機後方側に位置する部分には、作業員（後述する）用の昇降手段５ｇ（但し煩雑を避けるために図１以外の図示省略）が設けられている。また、コンベア５の下端面の地表面１００（図２等参照）からの高さＨ0（図２参照）は、地表面１００の凹凸や地表落下物への接触を防止するために、最も小さいところ（例えばジョークラッシャ３の下方）においても少なくとも２００ｍｍ以上となるように構成されている。
【００５０】
磁選機６は、支持部材６ｂを介し、前述のパワーユニット３２に取り付けられており、前記のコンベアベルト５ａの上方にこのコンベアベルト５ａと略直交するように配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用油圧モータ１８によって磁力発生手段（図示せず）まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベルト６ａ越しに作用させて磁性物をベルト６ａに吸着させた後、コンベアベルト５ａと略直交する方向に運搬してそのコンベアベルト５ａの側方に落下させるようになっている。
【００５１】
トラックフレーム９の破砕機取付け部９Ａは、前述のように、トラックフレーム９の立ち上がり部９Ｂｂの上部に連続している。このとき、破砕機取付け部９Ａは、略長方形の枠体によって構成されており、その長方形の長辺を構成する部材９ａ，９ａは破砕機前後方向に配設されている。また当該長方形の短辺を構成する部材９ｂ1，９ｂ2，９ｂ3が、上記２つの部材９ａ，９ａの間を連結するように、破砕機前後方向３箇所にそれぞれ設けられている。なお、これら部材９ｂ1〜９ｂ3のうち、最も破砕機前方側にある部材９ｂ1は、適宜省略してもよい。
【００５２】
また、このトラックフレーム９の破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側端部の上部には、パワーユニットフレーム積載部材１０９を介し、パワーユニット３２の基礎下部構造をなすパワーユニットフレーム３２ａが搭載されている（図１参照）。このときパワーユニットフレーム積載部材１０９は、パワーユニットフレーム３２ａを介しパワーユニット３２の前方側部分（前方側の略１／２）のみを支持するようになっている。
【００５３】
このパワーユニット３２は、前記のクラッシャ用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、左・右走行用油圧モータ２１等の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプ（図示せず）と、この油圧ポンプを駆動する原動機としてのエンジン（同）と、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の方向・流量をそれぞれ制御する複数のコントロールバルブ（同）を備えた制御弁装置（同）と、前記エンジンの燃料タンク（同）と、作動油タンク（同）とを内蔵している。
【００５４】
このパワーユニット３２において、エンジンカバー３６の下方にあるエンジンを起動すると、上記のように油圧ポンプが駆動される。その一方、その駆動力によって、エンジンの冷却風（後述する）上流側に設けたファン（図示せず）が回転し、外部の空気が吸気孔３７からパワーユニット３２内部空間に導入され、冷却風となってラジエータ（図３にその冷却水点検口３８を示す）を冷却した後、ファンに流入する。さらにファンから吹き出された冷却風は、エンジン、マフラ（図示せず）、油圧ポンプ等を冷却した後、排気孔３９から大気放出される。またこのとき、エンジンからの排気ガスは、エンジンの排気マニホールド（図示せず）からマフラに流入して消音された後、マフラに接続された排気ガス管４０から大気中に放出される。
【００５５】
また、パワーユニット３２の前方側（図１、図２、及び図３中左側）には、操作者が搭乗する運転席４２が併設されており、操作者がこの運転席４２に立つことにより、破砕作業中においてフィーダ４による被破砕物の供給状況やジョークラッシャ３による破砕状況をある程度監視することができるようになっている。
【００５６】
また、パワーユニットフレーム積載部材１０９は、図１及び図２に示すように、破砕機左右方向（幅方向）両側に略鉛直方向に立設されかつ破砕機前後方向に延設された略逆台形形状の側板部１０９ａと、これら側板部１０９ａの上部に固定された天板部１０９ｂと、前記の側板部１０９ａの強度補強のために破砕機前後方向２箇所に略鉛直方向に固定された縦リブ１０９ｃと、前記の両側２つの側板部１０９ａの略台形形状の上端部どうしを接続し、パワーユニットフレーム積載部材１０９の後端面を構成する略鉛直方向の後板部１０９ｄと、前記の側板部１０９ａの略台形形状の下端部から破砕機幅方向左右方向に張り出すように固定された下板部１０９ｅと、この下板部１０９ｅの前端部と前記の後板部１０９ｄの下端部とを連結するように斜めに設けられた斜板部１０９ｆと、前記の側板部１０９ａの強度補強のために該側板部１０９ａの後方側部分に略鉛直方向に固定された短リブ１０９ｇとを備えている。なお、１１１は、上記縦リブ１０９ｃとほぼ同位置に設けられたリブ部材である。
そしてこのとき、図２に示すように、パワーユニット積載部材のうち前記トラックフレーム破砕機取付け部９Ａ後方側部分（長手方向他の側部分）の下側に切り欠き部１０９ｆａを設け、これによってコンベア５の搬送方向に沿った形状（搬送方向に直角な面で見ると略等脚台形状）の開口部１１０が形成されている。
【００５７】
ここで、上記ジョークラッシャ３、フィーダ４、コンベア５、磁選機６、及び無限軌道履帯８ａは、上記クラッシャ用油圧モータ１０、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、及び走行用油圧モータ２１を含む、公知の油圧駆動装置によって駆動される。
【００５８】
すなわち、例えば自走式破砕機１を自走させる時には、前記の油圧ポンプからの圧油が、運転席４２の操作レバー５２，５３の操作に応じて切り換えられるコントロールバルブ装置内の走行用コントロールバルブ（図示せず）を介し走行用油圧モータ２１に供給され、これによって無限軌道履帯８ａが駆動されて走行体８が走行する。
【００５９】
また、破砕作業時には、例えば運転席４２に設けた操作盤（図示せず）のフィーダ起動スイッチ（同）、クラッシャ起動スイッチ（同）、及びコンベア・磁選機起動スイッチ（同）が順次押されることで、その操作信号が制御盤１５０（図３参照）内のコントローラ（図示せず）に入力され、さらにコントローラから駆動信号として出力されてフィーダ用コントロールバルブ（同）、破砕用コントロールバルブ（同）、及びコンベア・磁選機用コントロールバルブ（同）が切り換えられ、これによって前記の油圧ポンプからの圧油がこれらのコントロールバルブを介し対応する油圧モータ１５，１０，１７，１８に供給され、これによってフィーダ４、ジョークラッシャ３、コンベア５及び磁選機６が駆動される。
【００６０】
なお、以上において、トラックフレーム９がフレームを構成し、ジョークラッシャ３が、ホッパで受け入れた被破砕物を破砕する破砕装置を構成する。
【００６１】
また図１、図２、及び図３中左右方向が、フレームの長手方向に相当するとともにコンベアの搬送方向にも相当する。また、図１、図２、及び図３中左側がフレームの長手方向一方側に相当し、図１、図２、及び図３中右側がフレームの長手方向他方側に相当する。
【００６３】
次に、本実施の形態の動作及び作用を以下に説明する。
【００６４】
トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの前方側に配置されたホッパ２に被破砕物を投入すると、その投入された被破砕物が、フィーダ４において所定粒度以上のもののみが選別されつつジョークラッシャ３へと導かれ、ジョークラッシャ３で所定の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、ジョークラッシャ３下方の空間から排出された後、コンベア５上に落下し受け入れられてトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの後方側（反ホッパ２側）へ搬送され、その搬送途中で磁選機６によって破砕物に混入した磁性物（例えばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に破砕機１の後部（図１中右端部）から搬出される。
【００６５】
このような破砕作業時において、近年の廃棄物再利用促進の背景の下、被破砕物として例えば鉄屑のほかに鉄筋を含むコンクリートがジョークラッシャ３に導入された場合、コンクリートに含まれる鉄筋が粉砕されず、ジョークラッシャ３からの外力で複雑多岐に折れ曲がった形状となってジョークラッシャ３下方に排出されることがある。このような場合は、ジョークラッシャ３下部の排出口近傍とその下方のコンベア５との間でその折れ曲がった鉄筋が滞留したり、あるいはその鉄筋がコンベア５上に落下し運搬され始めた直後に付近の構造物に引っかかって滞留したりする可能性がある。もしこのような滞留が発生した場合には、すみやかにジョークラッシャ３の動作を停止し、その鉄筋の滞留（詰まり）を取り除く等の作業を行う必要がある。
【００６６】
このようなメンテナンス作業は、通常、作業員が直接ジョークラッシャ３下部とコンベア５との間の空間に侵入して行わねばならないが、従来の自走式破砕機は、このような点に特に配慮されておらず、この空間が比較的狭くなっている。そのため、上記の鉄筋等の滞留が比較的発生しやすく、また発生した場合にも作業員がこれを取り除くのが困難であった。
【００６７】
これに対応して、本実施形態の自走式破砕機１においては、その第１の特徴として、トラックフレーム９の脚部９Ｂの前記履帯支持部９Ｂａ上部に比較的上下方向寸法の長い前記立ち上がり部９Ｂｂを設けることで、破砕機取付け部９Ａの設置高さを従来よりも高くし（腰高構造）、これによって図２に示すように、ジョークラッシャ３の下端部とコンベア５との間に、作業員１０２の作業用空間１０１を形成している。この作業用空間１０１は、例えば図示のように作業員１０２が座って作業可能な広さを備えた空間であり、一例としては幅方向（左右方向）寸法が６００ｍｍ以上であり、上下方向寸法Ｈ1（コンベアベルト５ａ上面とジョークラッシャ３の最下端部との高さ方向距離）が４５０ｍｍ以上、Ｈ2（ジョークラッシャ３下方で前記Ｈ1よりもやや破砕機前方側において確保することができる最大寸法、コンベアベルト５ａ上面からトラックフレーム破砕機取付け部９Ａ上面までの高さ方向距離にほぼ相当）が７５０ｍｍ以上となっている。
【００６８】
本実施の形態の自走式破砕機１においては、このように広い作業用空間１０１を確保することにより、作業員１０２による上記鉄筋等の滞留（詰まり）除去作業を容易に行うことができる。
【００６９】
また、上記の破砕作業中に前記したジョークラッシャ３のトグルプレート３ｇが破断した時には交換が必要となるが、前述のようにこのトグルプレート３ｇの一端側はスイングジョー３ｃの下端側に接続されているため、通常、作業員１０２が上記同様にジョークラッシャ３下側とコンベア５との間の空間に侵入し、交換作業を行う。本実施の形態の自走式破砕機１は、上記の作業用空間１０１により、このトグルプレート３ｇの破断時の交換作業を容易かつ迅速に行うこともできる。したがって、近年の鉄筋を含む被破砕物の増大等に基づくトグルプレート破断の増加に対応した、トグルプレート交換作業の容易化・迅速化というニーズに十分対応することができる。
【００７０】
さらに、このような広い作業用空間１０１を確保するべく、もともとの構造としてジョークラッシャ３下側とコンベア５との間との距離が大きいため、上記した鉄筋等の滞留自体がそもそも生じにくくなるという効果もある。
【００７１】
一方、上記の作業を行うために、ジョークラッシャ３下側とコンベア５との間の空間へ到達するまでの作業員１０２の侵入経路は、まず作業員１０２が、無限軌道履帯８ａの後方側のパワーユニット３２直下付近において側方からコンベア５上に乗り込み、その後、コンベア５上をそのまま下ってジョークラッシャ３下方の空間に到達する。これは、コンベア５の反搬出側（破砕機前方側）には、ジョークラッシャ３下方から落下してきた破砕物がこぼれ落ちるのを防止するためのカバー（図示せず）や、グリズリフィーダ４の鋸歯状プレート４ａ間から選別され落下させた細粒をコンベア５に導くための通路（シュート）４ｂが設けられており、無限軌道履帯８ａの前方側から侵入するのは困難であるからである。
【００７２】
そこで、このような作業員１０２の動きに対応して、本実施形態の自走式破砕機１においては、第２の特徴として、上記のように腰高構造としたことによって図６に示すように破砕機取付け部９Ａの下方（入口部はパワーユニット３２の下方である）でかつコンベアベルト５ａの上方に、コンベア５の搬送方向に沿って作業員１０２の侵入用空間を確保している。
【００７３】
この侵入用空間は、例えば図示のように作業員１０２が腹這いになって進退可能な広さを備えた空間であり、一例としては、少なくとも、略水平方向長径１０４ａが６００ｍｍでかつ略鉛直方向短径１０４ｂが３００ｍｍの楕円横断面形状を備えた略チューブ状空間１０４を包含する空間である（以下、侵入用空間１０４のように称する）。
【００７４】
本実施の形態の自走式破砕機１においては、このように広い侵入用空間１０４を確保することにより、作業員１０２が上記作業用空間１０１まで容易に侵入することができる。
【００７５】
なおこのとき、上記本発明の一実施の形態では、前述したようにコンベア５の下端面の地表面１００からの高さＨ0の最小値が２００ｍｍ以上となっていたが、このようにコンベア５の高さ下限値制限がある場合、通常、自走式破砕機１の車高の最大値（最高高さ）には輸送上等の理由による何らかの制限があるため、特に、ジョークラッシャ３の下端部とコンベア５との間が比較的狭い構造となりやすい傾向となる。したがって、上記のように作業用空間１０１及び侵入用空間１０４を確実に確保する構成は、このような場合に特に有効となる。
【００７６】
ところで、本実施の形態の自走式破砕機１においては、パワーユニット３２がトラックフレーム破砕機取付け部９Ａの後方側端部に位置しコンベア５がパワーユニット３２の下方空間を通過するという配置上、作業員１０２が無限軌道履帯８ａの後方側のパワーユニット３２直下付近において側方からコンベア５上に乗り込む上記侵入用空間１０４の入口部分（図６参照）は、図６からも明らかなように、パワーユニット３２の下方に位置することとなる。
【００７７】
このとき、パワーユニットフレーム積載部材１０９は、パワーユニット３２の前方側部分（前方側の略１／２）のみを支持するようになっている。したがって、パワーユニット３２の後方側部分（後方側の略１／２）の下方にはパワーユニットフレーム積載部材１０９は存在せず、この部分の空間は比較的広く上記侵入用空間入口部分１０４ａは比較的確保しやすい一方、パワーユニット３２の前方側部分の下方にはパワーユニットフレーム積載部材１０９が存在するため、これによって上記侵入用空間の入口部分を確保するのはやや難しい場合がある。特に、作業員１０２がコンベア５上に上った後に（例えば中腰の姿勢から）上半身を下ろして腹這いの姿勢に移ろうとする際、パワーユニットフレーム積載部材１０９の後端部に相当する斜板部１０９ｆに作業員１０２の頭が接触する可能性がないとは言えない。
【００７８】
そこで本実施の形態の自走式破砕機１においては、図５に示すように、特に上記侵入用空間１０４ａの入口部分の確保の妨げとなりやすい斜板部１０９ｆの下側に、コンベアの搬送方向に沿った形状の開口部１１０を設ける。これにより、その開口部１１０内の自由空間を上記侵入用空間１０４の入口部分の一部として利用できるので、侵入用空間１０４をさらに確実に確保することができる。
【００７９】
また、コンベア５のうち、無限軌道履帯８ａより破砕機後方側に位置する部分に、作業員用の昇降手段５ｇを設けることにより、作業員１０２が、地上から上記侵入用空間１０４の入口部分へ容易に到達できることができる。
【００８０】
なお、上記本発明の一実施の形態においては、図５に示すように、パワーユニットフレーム積載部材斜板部１０９ｆの下側に等脚台形状の切り欠き部１０９ｆａを設けてコンベア５の搬送方向に沿った開口部１１０を確保したが、これに限られない。すなわち例えば、図７に示すように略半円形の切り欠き部１０９ｆａとしたり、図８に示すようにさらに開口部１１０を拡大して斜板部１０９ｆを２つのピース１０９ｆ1，ｆ2に分割した構成としたり、図９に示すようにさらにそれらを三角形状のピース１０９ｆ1，１０９ｆ2としたり、図１０に示すようにさらにそれらをアーム状の部材１０９ｆ3，１０９ｆ4としたりしてもよい。また、大きな空間を特に必要としない場合は、図１１に示すように、図７の構成に比べて逆に非常に小さな略半円形切り欠き部１０９ｆａとしたり、図１２に示すように、斜板部１０９ｆの下端部を少し欠損させ（斜板部１０９ｆの下端部を寸足らずとする）てもよい。これらの場合も、同様の効果を得る。
【００８１】
また、上記本発明の一実施の形態においては、破砕装置として動歯３ａと固定歯３ｂとで破砕を行うジョークラッシャ３を備えた自走式破砕機１を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆回転させることにより被破砕物をせん断する破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）を備えた破砕機にも適用可能である。これらの場合には、フィーダ４を省略しても良い。これらの場合にも、前述した効果のうち、トグルプレート交換容易性以外のものについて、同様の効果を得ることができる。
【００８２】
さらに、上記本発明の一実施の形態においては、フィーダ４として、油圧モータの駆動力を用いて、被破砕物を載置する複数枚の鋸歯状プレート４ａを含む底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式破砕機１を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投入された被破砕物をホッパ下方に設けた略平板形状の底板に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に基づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動させることにより、後続の破砕原料の投入によって先行の破砕原料を底板上で順次押し出し、底板の前端から破砕原料を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィーダを備えた破砕機にも適用可能である。
【００８３】
また、上記本発明の一実施の形態においては、破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械として、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６を備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６のうち、いくつかを適宜省略した自走式破砕機、例えばフィーダ４がなくホッパ２からダクトやシュートを介し直接ジョークラッシャ３に被破砕物を供給するものや、作業事情に応じ磁選機６が省略されているものに対し適用しても良い。逆に、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６に加え、さらに追加の補助機械、例えば、コンベア５の路程を長くするためにコンベア５の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベア（２次コンベア）や、破砕物の粒度に応じさらなる選別を行うためにジョークラッシャ３の下流側に位置する振動スクリーンを設けた自走式破砕機に適用しても良い。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、破砕装置の下端側とコンベアとの間に、作業員の作業用空間を形成したので、破砕装置下側とコンベアとの間の鉄筋等の滞留発生を低減するとともに、滞留発生時には作業員による鉄筋等の除去作業を容易に行え、かつ、破砕装置としてジョークラッシャを用いる場合にトグルプレートの交換を容易かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による自走式破砕機の全体構造を表す側面図である。
【図２】図１に示した自走式破砕機の一部透視側面図である。
【図３】図１に示した自走式破砕機の上面図である。
【図４】図１中IV−IV断面でみた断面図である。
【図５】図１中Ｖ−Ｖ断面でみた断面図である。
【図６】図１に示した自走式破砕機の一部透視側面図である。
【図７】図５に示したパワーユニットフレーム積載部材斜板部の形状に関する変形例を示す図である。
【図８】図５に示したパワーユニットフレーム積載部材斜板部の形状に関する変形例を示す図である。
【図９】図５に示したパワーユニットフレーム積載部材斜板部の形状に関する変形例を示す図である。
【図１０】図５に示したパワーユニットフレーム積載部材斜板部の形状に関する変形例を示す図である。
【図１１】図５に示したパワーユニットフレーム積載部材斜板部の形状に関する変形例を示す図である。
【図１２】図５に示したパワーユニットフレーム積載部材斜板部の形状に関する変形例を示す図である。
【符号の説明】
２              ホッパ
３              ジョークラッシャ（破砕装置）
４              フィーダ
５              コンベア
５ｇ            昇降手段
６              磁選機
７              破砕機本体
８              走行体
８ａ            無限軌道履帯（走行手段）
９              トラックフレーム（フレーム）
９Ａ            破砕機取付け部（破砕機取付けフレーム）
９Ｂ            脚部
９Ｂａ          履帯支持部
９Ｂｂ          立ち上がり部
３２            パワーユニット
１０１          作業用空間
１０２          作業員
１０４          侵入用空間
１０９          パワーユニットフレーム積載部材（パワーユニット積載部材）
１０９ｆ        斜板部（パワーユニット積載部材の破砕機取付けフレーム長手方向他の側部分）
１１０          開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003709301.tif 000009
【図９】
0003709301.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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