(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作中、車両の状態を検知するセンサの状態をモニタするとともに周期的にパルス信号を出力するＣＰＵと、
前記ＣＰＵからのパルス信号を受け、第１の期間前記ＣＰＵからのパルス信号を受けないときリセット信号を出力するウォッチドッグ・タイマとを備え、
前記ＣＰＵは、前記ウォッチドッグ・タイマからのリセット信号に応答して動作を開始し、第２の期間前記センサによって異常が検知されないときはＣＰＵの動作を停止する一方、当該第２の期間内に前記センサによって異常が検知されたときは、ＣＰＵを停止させずに、警報を発生する警報発生手段に対して警報発生指示信号を出力する
ことを特徴とする盗難警報装置。
【請求項２】
請求項１に記載の盗難警報装置において、
前記ＣＰＵはさらに、
前記センサによる異常の検知に応答して動作を開始し、前記警報発生手段に対して警報発生指示信号を出力する
ことを特徴とする盗難警報装置。
【請求項３】
車両の状態を検知するセンサと、
警報を発生する警報発生手段と、
動作中、前記センサの状態をモニタするとともに周期的にパルス信号を出力するＣＰＵと、
前記ＣＰＵからのパルス信号を受け、第１の期間前記ＣＰＵからのパルス信号を受けないときリセット信号を出力するウォッチドッグ・タイマとを備え、
前記ＣＰＵは、前記ウォッチドッグ・タイマからのリセット信号に応答して動作を開始し、第２の期間前記センサによって異常が検知されなければＣＰＵの動作を停止する一方、当該第２の期間内に前記センサによって異常が検知されたときは、ＣＰＵを停止させずに、前記警報発生手段に対して警報発生指示信号を出力する
ことを特徴とする盗難警報システム。
【請求項４】
動作中、対象の状態を検知するセンサの状態をモニタするとともに周期的にパルス信号を出力するＣＰＵと、
前記ＣＰＵからのパルス信号を受け、第１の期間前記ＣＰＵからのパルス信号を受けないときリセット信号を出力するウォッチドッグ・タイマとを備え、
前記ＣＰＵは、前記ウォッチドッグ・タイマからのリセット信号に応答して動作を開始し、第２の期間前記センサによって特定の状態が検知されなければＣＰＵの動作を停止する一方、当該第２の期間内に前記センサによって特定の状態が検知されたときは、ＣＰＵを停止させずに、当該特定の状態が生じたことを示す信号を出力する
ことを特徴とするコントロールユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、盗難警報装置、盗難警報システムおよびコントロールユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車内への侵入者を検知する盗難警報装置では、センサからの信号に基づいて侵入者の有無を判断し、侵入者を検知したときには警報発生装置に対して警報の発生を指示するという一連の処理を、コントロールユニットが司っている。
【０００３】
コントロールユニットには、ウォッチドッグ・タイマが設けられている。そして、コントロールユニット内のＣＰＵから、ウォッチドッグ・タイマに対して周期的にクリアパルスが送出される。ウォッチドッグ・タイマは、クリアパルスが送出されている間は、ＣＰＵが正常に動作している、すなわち暴走していないと判断する。一方、所定期間クリアパルスが送出されない場合には、ウォッチドッグ・タイマは、ＣＰＵをリセットする。
【０００４】
このようにして、ソフトウエアの組み方や外部からの雑音の影響などによるＣＰＵの暴走を防ぎ、信頼性を確保している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
自動車内への侵入者を検知する盗難警報装置は、駐車中に機能しなければならない。駐車中は発電機が停止しているため、盗難警報装置への電源の供給はバッテリーにより行われる。したがって、長時間駐車した後であってもエンジンを始動できるように、盗難警報装置の消費電力を極力低減させる必要がある。
【０００６】
ところが、ウォッチドッグ・タイマに対して周期的にクリアパルスを送出するために、コントロールユニット内のＣＰＵは常に動作している。このため消費電力を低減することが困難となっている。
【０００７】
この発明は以上のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、消費電力を低減することができる盗難警報装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の１つの局面に従うと、盗難警報装置は、ＣＰＵと、ウォッチドッグ・タイマとを備える。ＣＰＵは、動作中、車両の状態を検知するセンサの状態をモニタするとともに周期的にパルス信号を出力する。ウォッチドッグ・タイマは、ＣＰＵからのパルス信号を受け、第１の期間ＣＰＵからのパルス信号を受けないときリセット信号を出力する。上記ＣＰＵはさらに、ウォッチドッグ・タイマからのリセット信号に応答して動作を開始し、第２の期間センサによって異常が検知されないときはＣＰＵの動作を停止する一方、第２の期間内にセンサによって異常が検知されたときは、ＣＰＵを停止させずに、警報を発生する警報発生手段に対して警報発生指示信号を出力する。
【０００９】
上記盗難警報装置では、ＣＰＵは、ウォッチドッグ・タイマからのリセット信号に応答して動作を開始し、センサの状態をモニタする。そして、第２の期間センサによって異常が検知されないとき、ＣＰＵは動作を停止する。ＣＰＵが動作を停止すると、パルス信号の出力も停止する。第１の期間ＣＰＵからパルス信号が出力されないと、ウォッチドッグ・タイマはリセット信号を出力する。このリセット信号に応答して、ＣＰＵは再び動作を開始する。このように、上記盗難警報装置によれば、第１の期間ＣＰＵは動作を停止するため、消費電力を低減することができる。
【００１０】
好ましくは、上記ＣＰＵはさらに、センサによる異常の検知に応答して動作を開始し、警報発生手段に対して警報発生指示信号を出力する。
【００１１】
上記盗難警報装置においては、ＣＰＵが停止している期間にセンサによって検知された異常に対しても警報を発生することができる。
【００１２】
この発明のもう１つの局面に従うと、盗難警報システムは、センサと、警報発生手段と、ＣＰＵと、ウォッチドッグ・タイマとを備える。センサは、車両の状態を検知する。警報発生手段は警報を発生する。ＣＰＵは、動作中、センサの状態をモニタするとともに周期的にパルス信号を出力する。ウォッチドッグ・タイマは、ＣＰＵからのパルス信号を受け、第１の期間ＣＰＵからのパルス信号を受けないときリセット信号を出力する。さらにＣＰＵは、ウォッチドッグ・タイマからのリセット信号に応答して動作を開始し、第２の期間センサによって異常が検知されなければＣＰＵの動作を停止する一方、第２の期間内にセンサによって異常が検知されたときは、ＣＰＵを停止させずに、警報発生手段に対して警報発生指示信号を出力する。
【００１３】
上記盗難警報システムでは、ＣＰＵは、ウォッチドッグ・タイマからのリセット信号に応答して動作を開始し、センサの状態をモニタする。そして、第２の期間センサによって異常が検知されないとき、ＣＰＵは動作を停止する。ＣＰＵが動作を停止すると、パルス信号の出力も停止する。第１の期間ＣＰＵからパルス信号が出力されないと、ウォッチドッグ・タイマはリセット信号を出力する。このリセット信号に応答して、ＣＰＵは再び動作を開始する。このように、上記盗難警報システムによれば、第１の期間ＣＰＵは動作を停止するため、消費電力を低減することができる。
【００１４】
この発明のさらにもう１つの局面に従うと、コントロールユニットは、ＣＰＵと、ウォッチドッグ・タイマとを備える。ＣＰＵは、動作中、対象の状態を検知するセンサの状態をモニタするとともに周期的にパルス信号を出力する。ウォッチドッグ・タイマは、ＣＰＵからのパルス信号を受け、第１の期間ＣＰＵからのパルス信号を受けないときリセット信号を出力する。さらにＣＰＵは、ウォッチドッグ・タイマからのリセット信号に応答して動作を開始し、第２の期間センサによって特定の状態が検知されなければＣＰＵの動作を停止する一方、第２の期間内にセンサによって特定の状態が検知されたときは、ＣＰＵを停止させずに、特定の状態が生じたことを示す信号を出力する。
【００１５】
上記コントロールユニットにおいては、ＣＰＵは、ウォッチドッグ・タイマからのリセット信号に応答して動作を開始し、センサの状態をモニタする。そして、第２の期間センサによって特定の状態が検知されないとき、ＣＰＵは動作を停止する。ＣＰＵが動作を停止すると、パルス信号の出力も停止する。第１の期間ＣＰＵからパルス信号が出力されないと、ウォッチドッグ・タイマはリセット信号を出力する。このリセット信号に応答して、ＣＰＵは再び動作を開始する。このように、上記コントロールユニットによれば、第１の期間ＣＰＵは動作を停止するため、消費電力を低減することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１７】
図１は、この発明の実施の形態による車両用盗難警報システムの全体構成を示すブロック図である。図１を参照して、車両用盗難警報システムは、コントロールユニット１００と、センサ２００と、警報発生装置３００とを備える。
【００１８】
センサ２００は、車両の状態を検知する。センサ２００としては、例えば、車両のドアの開閉状態を検知するセンサ、車室内の空気の振動の変化を検知する超音波センサ、車室内の温度の変化を検知する赤外線センサ、車両を叩いたり破壊したりする際の音を検知するセンサ、車両の振動を検知するセンサ、車両の傾きを検知するセンサ、などがある。そして、センサ２００は、車室内への侵入者、車両の破壊、持ち去りなどの異常を検知すると、異常検知信号ＤＴを出力する。
【００１９】
コントロールユニット１００は、ワンチップマイコン１１０と、ウォッチドッグ・タイマ１２０とを含む。
【００２０】
ワンチップマイコン１１０は、制御信号発生回路１１１と、発振回路１１２と、ＣＰＵ１１３と、ＲＯＭ１１４と、ＲＡＭ１１５とを含む。
【００２１】
制御信号発生回路１１１は、センサ２００からの異常検知信号ＤＴおよびウォッチドッグ・タイマ１２０からのリセット信号／ＲＳＴに応答して制御信号ＣＴ１をＬレベル（論理ローレベル）からＨレベル（論理ハイレベル）に切り替える一方、ＣＰＵ１１３からの停止信号ＳＴＰに応答して制御信号ＣＴ１をＨレベルからＬレベルに切り替える。
【００２２】
発振回路１１２は、制御信号発生回路１１１からの制御信号ＣＴ１に応答してクロック信号ＣＬＫを発生する。
【００２３】
ＣＰＵ１１３は、ＲＯＭ１１４に格納されたプログラムに従ってセンサ２００の状態をモニタする処理を行うとともに、周期的にクリアパルス信号ＣＬＰを出力する処理を行う。また、ＣＰＵ１１３は、センサ２００からの異常検知信号ＤＴに応答して警報発生指示信号ＣＴ２を警報発生装置３００に出力するなどの警報発生処理を行う。
【００２４】
ＲＯＭ１１４にはプログラムが格納される。ＲＡＭ１１５には、センサ２００からのデータなどが格納される。
【００２５】
ウオッチドッグ・タイマ１２０は、ワンチップマイコン１１０からのクリアパルス信号ＣＬＰを受け、所定期間クリアパルス信号ＣＬＰを受けないときリセット信号／ＲＳＴをワンチップマイコン１１０に出力する。
【００２６】
警報発生装置３００は、ワンチップマイコン１１０からの警報発生指示信号ＣＴ２に応答して警報を発生する。警報発生装置３００としては、警報発生指示信号ＣＴ２に応答してクラクションを鳴らすもの、ライトを点灯させるものなどがある。なお、警報発生装置３００を、軽微な警報を発する予備警報装置と、比較的大きな警報を発する本警報装置との２段階とし、先ず予備警報装置へ警報発生指示信号ＣＴ２を与えるようにしてもよい。
【００２７】
次に、以上のように構成された車両用盗難警報システムの動作について説明する。図２は、図１に示した車両用盗難警報システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。以下、図２および図１を参照しつつ説明する。なお、ここでは、（１）異常が発生しないとき、（２）異常が発生したとき、とに分けて説明する。
【００２８】
（１）異常が発生しないとき（正常時）
時刻ｔ１において、ウォッチドッグ・タイマ１２０からのリセット信号／ＲＳＴの立ち上がりに応答して、制御信号発生回路１１１は制御信号ＣＴ１をＬレベルからＨレベルに切り替える。これにより、発振回路１１２からＣＰＵ１１３にクロック信号ＣＬＫが供給される。クロック信号ＣＬＫが供給されるとＣＰＵ１１３は動作を開始する。ＣＰＵ１１３は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間ｔｃ（第２の期間）の間、センサ２００からの異常検知信号ＤＴの有無を確認する処理、センサ２００によって検出されたデータをＲＡＭ１１５に書き込む処理などを行う。また、ＣＰＵ１１３は、動作中、周期的にクリアパルス信号ＣＬＰを出力する処理を行う。ウォッチドッグ・タイマ１２０は、このクリアパルス信号ＣＬＰを受ける。なお、期間ｔｃとしては所望の値を設定することができるが、例えば、ＣＰＵ１１３がメインルーティンの処理を１回行う時間として設定することができる。
【００２９】
時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間ｔｃの間にセンサ２００から異常検知信号ＤＴが出力されないと、ＣＰＵ１１３は、停止信号ＳＴＰを制御信号発生回路１１１に出力する。停止信号ＳＴＰに応答して、制御信号発生回路１１１は制御信号ＣＴ１をＨレベルからＬレベルに切り替える。これにより、発振回路１１２からＣＰＵ１１３へのクロック信号ＣＬＫの供給が停止する。クロック信号ＣＬＫの供給が停止するとＣＰＵ１１３は動作を停止する。ＣＰＵ１１３の動作の停止に伴い、クリアパルス信号ＣＬＰの出力も停止する。
【００３０】
時刻ｔ２においてクリアパルス信号ＣＬＰの出力が停止してから期間ｔａが経過すると、すなわち、期間ｔａの間クリアパルス信号ＣＬＰを受けないと、ウォッチドッグ・タイマ１２０は、所定期間Ｌレベルとなるリセット信号／ＲＳＴを出力する。なお、期間ｔａとしては、実際にＣＰＵ１１３が暴走した場合に、暴走を許容することが可能な時間を設定することが望ましい。
【００３１】
以下、上述したのと同様にして、期間ｔｃの間ＣＰＵ１１３は動作し、その後の期間ｔａの間ＣＰＵ１１３は動作を停止する、ということを繰り返す。
【００３２】
このように、図１に示した車両用盗難警報システムにおいては、ＣＰＵ１１３は、常時動作しているのではなく、期間ｔａの間、停止する。これにより、消費電力を低減することができる。
【００３３】
（２）異常が発生したとき
（ａ）期間ｔｃの間に異常が発生したとき
時刻ｔ３におけるリセット信号／ＲＳＴの立ち上がりに応答して、ＣＰＵ１１３は動作を開始し、センサ２００からの異常検知信号ＤＴの有無を確認する処理などを行う。ここまでのＣＰＵ１１３における処理の流れは、時刻ｔ１において説明したのと同様である。
【００３４】
ＣＰＵ１１３が動作を開始してから期間ｔｃが経過する前の時刻ｔ４において、車室内への侵入者などの異常が発生すると、センサ２００は、この異常を検知し、異常検知信号ＤＴを出力する。
【００３５】
異常検知信号ＤＴに応答して、ＣＰＵ１１３は、警報発生指示信号ＣＴ２を警報発生装置３００に出力する処理を行う（すなわち、正常時のようにＣＰＵ１１３を停止させない）。警報発生指示信号ＣＴ２に応答して、警報発生装置３００は、期間ｔｂの間クラクションを鳴らしたり、ライトを点灯させたりすることによって警報を発生する。前述の予備警報装置を介在させる場合は、例えば、警報発生指示信号ＣＴ２により先ず予備警報装置を動作させて何らかの軽微な警報を発生させ、一定期間警報体制が継続したあとにクラクションを鳴らす等の本警報を発生させるよう構成することができる。
【００３６】
期間ｔｂが経過すると、時刻ｔ５において、ＣＰＵ１１３は、停止信号ＳＴＰを制御信号発生回路１１１に出力する。停止信号ＳＴＰに応答して、ＣＰＵ１１３は動作を停止する。ＣＰＵ１１３の動作の停止に伴い、クリアパルス信号ＣＬＰの出力も停止する。ＣＰＵ１１３が動作を停止するまでの処理の流れは、時刻ｔ２において説明したのと同様である。
【００３７】
この車両用盗難警報システムでは、警報発生装置３００による警報発生処理が行われている期間ｔｂも、ＣＰＵ１１３はクリアパルス信号ＣＬＰを出力する処理を行っている。したがって、警報発生処理が行われている期間ｔｂにＣＰＵ１１３が暴走することによって警報が止まらなくなるという問題を防ぐことができる。これによりＣＰＵ１１３の信頼性を確保することができる。
【００３８】
（ｂ）期間ｔａの間に異常が発生したとき
ＣＰＵ１１３が動作を停止してから期間ｔａが経過する前の時刻ｔ６において、車室内への侵入者などの異常が発生すると、センサ２００は、この異常を検知し、異常検知信号ＤＴを出力する。
【００３９】
異常検知信号ＤＴに応答して、制御信号発生回路１１１は制御信号ＣＴ１をＬレベルからＨレベルに切り替える。これにより、ＣＰＵ１１３にクロック信号ＣＬＫが供給され、ＣＰＵ１１３は動作を開始する。
【００４０】
そしてＣＰＵ１１３は、警報発生指示信号ＣＴ２を警報発生装置３００に出力する処理を行う。警報発生指示信号ＣＴ２に応答して、警報発生装置３００は、期間ｔｂの間クラクションを鳴らしたり、ライトを点灯させたりすることによって警報を発生する。
【００４１】
期間ｔｂが経過すると、時刻ｔ７において、ＣＰＵ１１３は、停止信号ＳＴＰを制御信号発生回路１１１に出力する。停止信号ＳＴＰに応答して、ＣＰＵ１１３は動作を停止する。ＣＰＵ１１３の動作の停止に伴い、クリアパルス信号ＣＬＰの出力も停止する。ＣＰＵ１１３が動作を停止するまでの処理の流れは、時刻ｔ２において説明したのと同様である。
【００４２】
この車両用盗難警報システムでは、制御信号発生回路１１１は異常検知信号ＤＴに応答して制御信号ＣＴ１をＬレベルからＨレベルに切り替え、これによりＣＰＵ１１３は動作を開始する。したがって、ＣＰＵ１１３が停止している期間ｔａにセンサ２００によって検知された異常に対しても警報を発生することができる。
【００４３】
以上のように、この発明の実施の形態による車両用盗難警報装置では、ＣＰＵ１１３は、期間ｔａの間停止するため、消費電力を低減することができる。
【００４４】
また、制御信号発生回路１１１は異常検知信号ＤＴに応答して制御信号ＣＴ１をＬレベルからＨレベルに切り替え、これによりＣＰＵ１１３は動作を開始するため、ＣＰＵ１１３が停止している期間ｔａにセンサ２００によって検知された異常に対しても警報を発生することができる。
【００４５】
【発明の効果】
この発明の１つの局面に従った盗難警報装置では、第１の期間ＣＰＵは動作を停止するため、消費電力を低減することができる。
【００４６】
また、ＣＰＵは、センサによる異常の検知に応答して動作を開始し、警報発生手段に対して警報発生指示信号を出力するため、ＣＰＵが停止している期間にセンサによって検知された異常に対しても警報を発生することができる。
【００４７】
この発明のもう１つの局面に従った盗難警報システムでは、第１の期間ＣＰＵは動作を停止するため、消費電力を低減することができる。
【００４８】
この発明のさらにもう１つの局面に従ったコントロールユニットでは、第１の期間ＣＰＵは動作を停止するため、消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態による車両用盗難警報システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した車両用盗難警報システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１００  コントロールユニット
２００  センサ
３００  警報発生装置
１１１  制御信号発生回路
１１２  発振回路
１１３  ＣＰＵ
１２０  ウォッチドッグ・タイマ
ＣＬＰ  クリアパルス信号
／ＲＳＴ  リセット信号
【図１】
0003640599.tif 000002
【図２】
0003640599.tif 000003