(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
軌道走行用車輪と、
この軌道走行用車輪を回転自在に保持して前記車体に取り付けられる軌道走行用車輪保持フレームと、
前記車体と前記軌道走行用車輪保持フレームとの間に配設されて前記車体に対して前記軌道走行用車輪保持フレームを電気絶縁する第１絶縁部材と、
前記軌道走行用車輪保持フレームに配設されて前記軌道走行用車輪を回転駆動させる油圧モータと、
金属線により補強された送油ホース若しくは送油パイプからなり前記車体に配設された油圧ポンプから供給される作動油を前記油圧モータに導く送油手段と、
前記油圧モータと前記送油手段との間に配設されて前記油圧モータに対して前記送油手段を電気絶縁する第２絶縁部材とからなることを特徴とする軌道走行用車輪駆動装置。
【請求項２】
前記軌道走行用車輪保持フレームが前記車体へ上下揺動自在に枢結され、
前記第１絶縁部材が前記車体と前記軌道走行用車輪保持フレームとの枢結部に配設され、
基端部が前記車体に枢結され先端部が前記軌道走行用車輪保持フレームへ枢結された昇降シリンダと、
前記昇降シリンダの先端部と前記軌道走行用車輪保持フレームとの枢結部に配設されて前記昇降シリンダに対して前記軌道走行用車輪保持フレームを電気絶縁する第３絶縁部材とを有し、
前記昇降シリンダの伸縮作動によって前記軌道走行用車輪保持フレームが前記車体に対して上下方向へ揺動可能であることを特徴とする請求項１に記載の軌道走行用車輪駆動装置。
【請求項３】
前記第２絶縁部材が、電気絶縁性を有するセラミックによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の軌道走行用車輪駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧モータで軌道走行用車輪を駆動させることにより鉄道用レール上を走行可能な軌道走行車両に関し、さらには左右の鉄道用レールを絶縁して走行可能な軌道走行用車輪駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道用レールに沿って配設されたトロリ線、各種設備等の保守、点検等を行うための軌道走行用車両としては、作業現場へのアクセスが容易な軌陸作業車が用いられる。軌陸作業車は、道路走行用車輪（タイヤ）に加えて鉄道用レール上を走行するための軌道走行用車輪（鉄輪）を有し、車体上には、各種作業を行うための作業装置、例えば高所作業装置等が備えられる。
【０００３】
ところで、鉄道網においては、鉄輪及び車軸を介して左右のレールが短絡されることを利用して、所定区間内における電車の存在が検知され信号機が自動的に制御される自動信号回路が設けられている。軌陸作業車も鉄輪及び車軸を有しているため、この自動信号回路によって軌陸作業車が電車車両とみなされた場合、鉄道車両の運行に混乱を招く恐れがある。このため、軌陸作業車には、レール上に鉄輪が接触している状態において左右のレールが短絡されないように、電気絶縁するように構成している。
【０００４】
このような電気絶縁の方式としては、特開平８−２７６７１４号公報に開示されているように、車輪支持軸と鉄輪との間に絶縁材を配設することにより左右の鉄輪を導通させないようにする構成があるが、このような構成以外にも、特開平９−１７５１２９号公報に開示されているような構成が知られている。この構成は、車体の左右に配設されている支持フレームと、この支持フレームに支持されて鉄輪を保持する鉄輪保持フレームとの間に絶縁材を配設することにより左右の鉄輪を導通させないようにするものである。
【０００５】
このような構成によって左右の鉄輪が絶縁される軌陸作業車は、鉄輪が従動輪である場合に適している。すなわち、鉄輪を駆動させて軌道上の走行を行う軌道作業車においては、前記のように車体の左右に独立して配設されている支持フレームと、鉄輪を保持する鉄輪保持フレームとの間に絶縁材を配設した上で、各鉄輪保持フレームに鉄輪駆動用の油圧モータを取り付けて構成される。
【０００６】
そして、車体上に油圧モータの駆動制御を行う油圧制御装置を設け、この油圧制御装置と左右の各油圧モータとを送油ホースで繋ぐことにより、各油圧モータの駆動制御を行うこととしている。ここで、送油ホースには、電気絶縁性を有しているものと有していないものとがあり、上記のような構成の軌陸作業車において、電気絶縁性を有する送油ホースを用いることができれば、両油圧モータ間を絶縁させることができるため、油圧モータと鉄輪とが導通していても左右の鉄輪同士を絶縁させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、軌陸作業車において所定の走行性能（走行速度、駆動トルク）を得るためには走行用のモータへの供給油圧を高圧化する必要があるが、高圧用の送油ホースには金属線による補強がなされているため電気絶縁性が無く、送油ホースを介して左右の鉄輪同士が導通してしまうという問題がある。そこで、供給油圧を高圧化せずに減速装置を用いて駆動トルクを上げることが考えられるが、減速装置を用いても充分な駆動トルクを得ることができず、また、走行速度も遅いという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、油圧モータによって軌道走行用車輪を駆動させて軌道上を走行するときに左右のレールを短絡することのない軌道走行用車輪駆動装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の軌道走行用車輪駆動装置は、軌道走行用車輪保持フレームと、第１絶縁部材と、油圧モータと、送油手段と、第２絶縁部材とから構成されている。軌道走行用車輪保持フレームは、軌道走行用車輪を回転自在に保持して車体に取り付けられ、第１絶縁部材は、車体と軌道走行用車輪保持フレームとの間に配設されて車体に対して軌道走行用車輪保持フレームを電気絶縁する。油圧モータは、軌道走行用車輪保持フレームに配設され、金属線により補強された送油ホースや送油パイプ等の送油手段により導かれる作動油によって軌道走行用車輪を回転駆動させ、第２絶縁部材は、油圧モータと送油手段との間に配設されて油圧モータに対して送油手段を電気絶縁する。
【００１０】
このように構成された軌道走行用車輪駆動装置によれば、第一絶縁部材によって車体と軌道走行用車輪保持フレームとが電気絶縁されているため、車体を介して左右の軌道走行用車輪同士が導通することがない。また、第二絶縁部材によって油圧モータと送油手段とが電気絶縁されているため、送油手段が導電性を有するものであっても、送油手段を介して左右の軌道走行用車輪同士が導通することがない。
【００１１】
なお、上記の軌道走行用車輪駆動装置においては、軌道走行用車輪保持フレームを車体に上下揺動自在に枢結するとともに、第１絶縁部材を車体と軌道走行用車輪保持フレームとの枢結部に配設し、さらには昇降シリンダと、第３絶縁部材とを有した構成とすることが好ましい。そして、昇降シリンダの基端部を車体に枢結するとともに先端部を軌道走行用車輪保持フレームへ枢結する。また、第３絶縁部材を昇降シリンダの先端部と軌道走行用車輪保持フレームとの枢結部に配設して昇降シリンダに対して軌道走行用車輪保持フレームを電気絶縁する。
【００１２】
このように構成された軌道走行用車輪駆動装置によれば、昇降シリンダの伸縮作動によって軌道走行用車輪保持フレームを車体に対して上下方向へ揺動させることができる。このため、車体に軌道走行用車輪に加えて道路走行用の車輪を設け、道路走行用の車輪によって道路上を走行するときは軌道走行用車輪保持フレームを車体に対して上方向へ揺動させ、軌道走行用の車輪によって軌道上を走行するときは軌道走行用車輪保持フレームを車体に対して下方向へ揺動させるような構成とすることにより、軌道のみならず道路上も走行可能な軌陸車の軌道走行用車輪駆動装置とすることができる。
【００１３】
さらに、上記の軌道走行用車輪駆動装置においては、第２絶縁部材を電気絶縁性を有するセラミックによって形成することが好ましい。これにより、第２絶縁部材を、充分な強度を有するとともに温度変化にも対応可能な構成とすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係る軌道走行用車輪駆動装置を備えた軌陸作業車について図２を参照して説明する。この軌陸作業車３０は、道路上を走行するトラックをベースとして構成されているため、車体３１の前後左右には各々タイヤ３２が配設されている。
【００１５】
また、車体３１の下部中央には、軌陸作業車３０自体を持ち上げるためのセンタジャッキ３８が設けられ、車体３１の前後左右には作業時に車体３１を安定支持するためのアウトリガジャッキ装置２０が設けられている。車体３１の荷台前部上には、車体３１に対して旋回自在に旋回台３３が設けられ、この旋回台３３の上部に、起伏、伸縮作動が自在なブーム３４が枢着されている。そして、このブーム３４の先端には作業台３５が配設されている。
【００１６】
車体３１の前後のタイヤ３２の後方には、各々鉄輪（軌道走行用車輪）１６が、絶縁鉄輪張出機構１０に旋回自在に保持されて張出（下降）および格納（上昇）自在に下方へ向けて配設されている。これら鉄輪１６は、鉄道用レールＲのピッチと、左右方向に同ピッチを有して配設されている。
【００１７】
絶縁鉄輪張出機構１０は、図１および図３にも示すように、車体３１に固設された支持フレーム１３と、鉄輪１６と、この鉄輪１６を回転自在に保持した鉄輪保持フレーム（軌道走行用車輪保持フレーム）１２と、伸縮作動が自在な昇降シリンダ１１とから構成される。
【００１８】
支持フレーム１３は、車体３１側方視において、２枚の板部材からなる左右側壁部１３ａと、これら左右側壁部１３ａ内上部と中央下部とに配設された、角パイプからなるステイ１３ｃ、１３ｄおよび１３ｅとから溶接されて一体に形成され、支持フレーム１３の左右側壁部１３ａは、鉄輪保持フレーム１２を受容可能な間隔を有して平行に維持される。
【００１９】
鉄輪保持フレーム１２は、車体３１側方視において、２枚の板部材からなる左右側壁部１２ａと、丸パイプからなる軸受部１２ｂと、２枚の板材からなるレバー部１２ｃとから構成されている。軸受部１２ｂは、左右側壁部１２ａを平行に維持し鉄輪１６が受容可能な空間を得るために左右側壁部１２ａ内上部に配設されている。レバー部１２ｃは、軸受部１２ｂから車体３１の後方へ延び、昇降シリンダ１１の先端部を受容可能な空間を有して平行に配置されている。鉄輪保持フレーム１２の下端部には、鉄輪１６が取り付けられた車輪支持軸１５が回転自在に保持される。
【００２０】
昇降シリンダ１１は、伸縮作動自在な油圧シリンダであって、基端部が支持フレーム１３の前側上端部に設けられた貫通孔へ基端枢支ピン１４によって枢結され、先端部が鉄輪保持フレーム１２のレバー部１２ｃ先端部分に設けられた貫通孔へ先端枢支ピン２６によって枢結される。
【００２１】
このように配設された昇降シリンダ１１が伸縮作動されるとき、鉄輪保持フレーム１２は、支持フレーム１３へ鉄輪保持フレーム１２を枢結するフレーム枢支ピン２１を支点として揺動される。この鉄輪保持フレーム１２の揺動により、鉄輪保持フレーム１２へ車輪支持軸１５によって回動自在に保持された鉄輪１６はレールＲ上へ張り出されたりレールＲ上方へ格納されたりする。
【００２２】
支持フレーム１３と鉄輪保持フレーム１２との枢結部、および昇降シリンダ１１の先端部と鉄輪保持フレーム１２との枢結部には、絶縁部材が配設されている。鉄輪保持フレーム１２上端部に位置する軸受部１２ｂ内には、請求の範囲に記載の第１絶縁部材として、電気絶縁性を有するセラミック等の絶縁性材料から形成された円筒形状のブッシュ２３、スペーサ２４および鍔付ブッシュ２２が配設されている。
【００２３】
スペーサ２４は、ブッシュ２３を左右側壁部１２ａ近くに位置させるものである。このため、スペーサ２４は、所定の長さを有して形成され、鉄輪保持フレーム１２の軸受部１２ｂ内中央に配設される。さらに、ブッシュ２３の左右外側には、各々、比較的に短い長さを有する鍔付ブッシュ２２が配設される。この鍔付ブッシュ２２は、外側に鍔部を有し、この鍔部によって鉄輪保持フレーム１２の左右側壁部１２ａの外面と、支持フレーム１３の左右側壁部１３ａの内面とが接触して導通することを阻止する。
【００２４】
フレーム枢支ピン２１は、円柱状のスピンドル部２１ａと、外形がＵ字状の板材からなるプレート部２１ｂとから一体に形成されている。スピンドル部２１ａの一端に外形を小さくした段差が設けられてボスが形成され、このボスへ、プレート部２１ｂに設けられた貫通孔が嵌挿されて、スピンドル部２１ａとプレート部２１ｂとが溶接されている。さらに、フレーム枢支ピン２１のスピンドル部２１ａの他端にはネジが切られている。
【００２５】
このネジ部を先頭に車体３１の外側方向から、フレーム枢支ピン２１は、支持フレーム１３の左右側壁部１３ａ内へ入れられた鉄輪保持フレーム１２の軸受部１２ｂ内へ、ブッシュ２３、スペーサ２４及び鍔付ブッシュ２２と、支持フレーム１３の下端部に設けられた貫通孔とを通して嵌挿される。このとき、フレーム枢支ピン２１のプレート部２１ｂを支持フレーム１３の側壁部１３ａ車体外方面上に設けられたストッパ１３ｆへ当接させて、フレーム枢支ピン２１の他端に設けられたネジ部へナットを締め付ける。
【００２６】
このように取り付けられることにより、フレーム枢支ピン２１は支持フレーム１３に対して固定される。昇降シリンダ１１が伸縮作動するとき、この固定されたフレーム枢支ピン２１の周りを鉄輪保持フレーム１２の軸受部１２ｂが旋回することになる。
【００２７】
また、昇降シリンダ１１先端部の軸受部内孔には、請求の範囲に記載の第３絶縁部材として、前記と同様のセラミック等の絶縁性材料から形成された鍔付ブッシュ２７及びブッシュ２８が配設されている。中央にはブッシュ２８が嵌挿され、このブッシュ２８の両側に各々鍔付ブッシュ２７が填め込まれる。これらブッシュ２７及び２８内へ、先端枢支ピン２６が鉄輪保持フレーム１２のレバー部１２ｃ先端部分に設けられた貫通孔を通して嵌挿される。鍔付ブッシュ２７の鍔部によって鉄輪保持フレーム１２のレバー部１２ｃ内面と、昇降シリンダ１１の先端部側面とが接触して導通することが阻止される。
【００２８】
尚、先端枢支ピン２６は、円柱状のスピンドルで、一端部に軸方向へ垂直に溝が設けられている。この溝内にキープレート２９が嵌挿され、このキープレート２９が鉄輪保持フレーム１２のレバー部１２ｃ車体内方面上にボルト止めされることによって、先端枢支ピン２６は鉄輪保持フレーム１２のレバー部１２ｃに固定されている。
【００２９】
上記のように、支持フレーム１３と鉄輪保持フレーム１２との枢結部に配設された鍔付ブッシュ２２、ブッシュ２３及びスペーサ２４によって鉄輪保持フレーム１２が車体３１に対して電気絶縁される。また、昇降シリンダ１１の先端部と鉄輪保持フレーム１２のレバー部１２ｃとの枢結部に配設された鍔付ブッシュ２７とブッシュ２８とによって、基端部が支持フレーム１３上端部分に枢結された昇降シリンダ１１に対して鉄輪保持フレーム１２が電気絶縁されている。このように枢結部に配設された絶縁部材によって、鉄輪１６を回転自在に保持した鉄輪保持フレーム１２は車体３１に対して電気絶縁されている。
【００３０】
尚、上記の実施形態においては、鉄輪保持フレーム１２の上部二カ所の枢結部に、フレーム枢支ピン２１及び基端枢支ピン２６を受容する絶縁部材として、鍔付ブッシュ２２、ブッシュ２３、スペーサ２４、鍔付ブッシュ２７及びブッシュ２８が、鉄輪保持フレーム１２の軸受部１２ｂ内と、昇降シリンダ１１の基端部軸受部内とに配設されたが、これに代えて、絶縁鉄輪張出機構１０の外側に位置する支持フレームの貫通孔内と、鉄輪保持フレーム１２のレバー部１２ｃ先端に設けられた貫通孔内とに絶縁部材としてのブッシュを配設しても良い。また、これらブッシュ等を全て省き、各枢支ピンを絶縁性材料、例えばセラミック等から形成して絶縁を施しても良い。
【００３１】
このように構成された絶縁鉄輪張出機構１０は、車体３１の前後左右に配設されるが、前側（前タイヤの後方）の左右の絶縁鉄輪張出機構１０にはさらに油圧モータＭが設けられ、鉄輪１６を駆動するように構成されている。以下、図４から図６を加えて絶縁鉄輪張出機構１０において鉄輪１６を駆動するように構成された軌道走行用車輪駆動装置１について説明する。
【００３２】
軌道走行用車輪駆動装置１においては、鉄輪保持フレーム１２の左右壁部１２ａのいずれか一方（車体３１の外方）の壁部の外側に油圧モータＭが取り付けられている。この油圧モータＭは、その回転軸（図示せず）が車輪支持軸１５に固着されており、油圧モータＭの回転駆動を行うことにより車輪支持軸１５を回転させて鉄輪１６の回転駆動を行うことができるようになっている。
【００３３】
油圧モータＭは、車体３１に配設された油圧ポンプ、制御バルブ（共に図示せず）等からなる油圧制御装置によって給排制御される作動油によって駆動される。油圧モータＭへの作動油の給排制御は送油ホース（送油手段）Ｓによりなされるが、送油ホースＳの油圧モータＭへの接続は、送油ホース接続装置５０を介してなされる。
【００３４】
送油ホース接続装置５０は、油圧モータＭに取り付けられるモータ取付部材５１と、送油ホースＳが接続されるホース接続部材５２と、モータ取付部材５１とホース接続部材５２との間に配設されるモータ側絶縁部材５３と、ホース接続部材５２の外側に配設されて固定用ボルト５５の頭部とホース接続部材５２との間に配設される外側絶縁部材５４とを有している。
【００３５】
モータ取付部材５１は矩形の板状に形成され、油圧モータＭに形成された取付用雌ネジＭａに対応して６つの貫通孔５１ａが形成されるとともに、中央部には油圧モータＭに形成された送排油孔Ｍｂに繋がる貫通孔５１ｂが形成されている。モータ側絶縁部材５３もモータ取付部材５１と同様に矩形の板状に形成され、貫通孔５１ａに対応して貫通孔５３ａが形成されるとともに、中央部には貫通孔５１ｂに繋がる貫通孔５３ｂが形成されている。
【００３６】
なお、モータ取付部材５１は金属材料によって形成され、モータ側絶縁部材５３は電気絶縁性を有するセラミック等の絶縁材料によって形成されている。また、モータ側絶縁部材５３におけるモータ取付部材５１側の取付面には、Ｏリング溝５３ｃが形成され、このＯリング溝には油圧モータＭへ給排される作動油の漏れを防止するためのＯリング５８が配設されている。
【００３７】
ホース接続部材５２は、金属材料によって矩形のブロック状に形成され、上面から後面（モータ側絶縁部材５３側の面）にＬ字状に貫通する２個の送排油孔５２ｂが形成されている。また、前面から後面を貫通して貫通孔５３ａに対応する貫通孔５２ａが形成されているが、この貫通孔５２ａは他の貫通孔５３ａ等よりも大きな内径で形成されている。そして、この貫通孔５２ａ内には、セラミックやナイロン等の絶縁材料で形成された円筒形状のブッシュ５６が配設されている。
【００３８】
ブッシュ５６は、その全長がホース接続部材５２の厚さよりも短く形成され、ブッシュ５６の両端には防水シール５７が配設されている。なお、貫通孔５２ａの前後端部には、この防水シール５７を配設するための面取りが施されている。そして、ブッシュ５６の貫通孔５６ａの内径は各貫通孔５１ｂ，５３ｂの内径と同じく、固定用ボルト５５の挿入が可能な寸法で形成されている。
【００３９】
このように、ブッシュ５６および防水シール５７が配設されたホース接続部材５２の外側（前面）には、防水シール５７を覆う外径および固定用ボルト５５の挿入が可能な内径で円筒状に形成された外側絶縁部材５４が、各固定用ボルト５５に対応して取り付けられている。なお、この外側絶縁部材５４も絶縁材料であるセラミックにより形成されている。
【００４０】
このように構成された各部材は、ホース接続部材５２が外側絶縁部材５４とモータ側絶縁部材５３とで挟持されるようにして、モータ取付部材５１を介して固定用ボルト５５によって油圧モータＭに取り付けられる。なお、外側絶縁部材５４と固定用ボルト５５の頭部との間には平板状に形成されたワッシャ５９ａや、断面形状がコの字状に形成されて、油圧モータＭやホース接続部材５２を外力から保護することができるガード部材（図示せず）の取付が可能なワッシャ５９ｂが配設されている。
【００４１】
このように取り付けることにより、ホース接続部材５２の送排油孔５２ｂと油圧モータＭの送排油孔Ｍｂとが連通することとなるため、ホース接続部材５２の送排油孔５２ｂに送油ホースＳを繋げば、油圧モータＭへの作動油の給排を行うことができる。
【００４２】
ここで、ホース接続部材５２と油圧モータＭとの間にはモータ側絶縁部材５３が配設されているため、ホース接続部材５２と油圧モータＭとが直接導通することがない。また、固定用ボルト５５とホース接続部材５２との間には外側絶縁部材５４およびブッシュ５６が配設されているため、固定用ボルト５５を介してのホース接続部材５２と油圧モータＭとの導通を防止することもできる。
【００４３】
従って、上記の軌道走行用車輪駆動装置１においては、モータ側絶縁部材５３、外側絶縁部材５４およびブッシュ５６が請求の範囲に記載の第２絶縁部材を構成するが、第２絶縁部材は上記のような構成に限られるものではなく、油圧モータＭと送油ホースＳとを電気絶縁することができれば良い。従って、ホース接続部材５２を電気絶縁性を有するセラミックによって形成したり、ホース接続部材５２と送油ホースＳとの接続部に絶縁部材を配設するように構成してもよい。
【００４４】
なお、貫通孔５２ａの両端部には各々防水シール５７が配設されているため、貫通孔５２ａの両端部からの水の侵入を防止することができ、この部分に侵入した水による固定用ボルト５５とホース接続部材５２との導通を防止することができる。
【００４５】
従って、上記のように構成された軌陸作業車３０においては、昇降シリンダ１１の伸縮作動によって、鉄輪１６が鉄輪保持フレーム１２と共に車体３１に対して上下方向へ揺動され左右レールＲに当接されても、左右レールＲが導通されることは無い。このため、軌陸作業車３０は、鉄道網自動信号回路に感知されること無くレールＲ上に鉄輪１６を張り出し、油圧モータＭを駆動して鉄輪１６を駆動することによりレールＲ上を走行することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の軌道走行用車輪駆動装置は、車体と軌道走行用車輪保持フレームとの間に第１絶縁部材を配設することにより車体と軌道走行用車輪保持フレームとを電気絶縁し、油圧モータと送油ホースとの間に第２絶縁部材を配設することにより油圧モータと送油ホース等の送油手段とを電気絶縁している。
【００４７】
このため、車体を介して左右の軌道走行用車輪同士が導通することがなく、また、送油手段が導電性を有するものであっても、送油手段を介して左右の軌道走行用車輪同士が導通することがない。従って、鉄道用レール上を走行するときに左右の鉄道用レールを短絡させてしまうことがない。
【００４８】
また、車体と軌道走行用車輪保持フレームとの間に絶縁部材を配設することにより車体と軌道走行用車輪保持フレームとを電気絶縁させて軌道走行用車輪を従動輪として構成した軌道走行用車両においては、軌道走行用車輪保持フレームに油圧モータを取り付け、この油圧モータと送油手段との間に第２絶縁部材を追加すれば、軌道走行用車輪を駆動輪として構成した場合にも左右の軌道走行用車輪同士を絶縁することができる。
【００４９】
なお、上記の軌道走行用車輪駆動装置においては、軌道走行用車輪保持フレームを車体に上下揺動自在に枢結するとともに、第１絶縁部材を車体と軌道走行用車輪保持フレームとの枢結部に配設し、第３絶縁部材により昇降シリンダに対して軌道走行用車輪保持フレームを電気絶縁するように構成することが好ましい。これにより、昇降シリンダの伸縮作動によって軌道走行用車輪保持フレームを車体に対して上下方向へ揺動させることができるため、軌道のみならず道路上も走行可能な軌陸車の軌道走行用車輪駆動装置とすることができる。
【００５０】
さらに、上記の軌道走行用車輪駆動装置においては、第２絶縁部材を電気絶縁性を有するセラミックによって形成することが好ましい。これにより、第２絶縁部材を、充分な強度を有するとともに温度変化にも対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る軌道走行用車輪駆動装置を示した部分断面図である。
【図２】上記軌道走行用車輪駆動装置を設けた軌陸作業車の側面図である。
【図３】上記軌道走行用車輪駆動装置の側面図である。
【図４】上記軌道走行用車輪駆動装置における送油ホース接続装置の断面図であり、図６におけるIV−IV断面図である。
【図５】上記軌道走行用車輪駆動装置における送油ホース接続装置の上面図である。
【図６】上記軌道走行用車輪駆動装置における送油ホース接続装置の断面図であり、図５におけるVI−VI断面図である。
【符号の説明】
１  軌道走行用車輪駆動装置
１０  絶縁鉄輪張出機構
１２  鉄輪保持フレーム
１６  鉄輪
３０  軌陸作業車
５０  送油ホース接続装置
５２  ホース接続部材
５３  モータ側絶縁部材
５４  外側絶縁部材
Ｍ  油圧モータ
Ｓ  送油ホース
【図１】
0003690905.tif 000002
【図２】
0003690905.tif 000003
【図３】
0003690905.tif 000004
【図４】
0003690905.tif 000005
【図５】
0003690905.tif 000006
【図６】
0003690905.tif 000007