(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状ゴム弾性体と、その長手方向に埋設されたスチ−ルコ−ドと、ゴム弾性体の接地側にラグを形成し、一つおきのラグの幅方向端部を内方へ向けて切り欠いて交互にラグ先端をひれ状部とした梯子型クロ−ラにおいて、ラグ基部が当該切り欠き部の端部に至り、かつ、その切り欠き部の端部に至るまでクロ−ラ内周側に向けて切り上がる切り上がり部を設けたことを特徴とする梯子型クロ−ラ。
【請求項２】
切り上がり部の端部をスチ−ルコ−ド埋設部位より内周側よりとする請求項第１項記載の梯子型クロ−ラ。
【請求項３】
切り上がり部の接地側切り上がり開始部位を芯金翼部端部より外側とする請求項第１項記載の梯子型クロ−ラ。
【請求項４】
接地側の切り上がり部に対応してクロ−ラ内周側に切れ下がり部を設けた請求項第１項記載の梯子型クロ−ラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は湿田の耕盤を傷めずに且つ優れた湿田走行性能を有する梯子型クロ−ラを提供することを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】
稲作用の地盤は、柔らかい土の表層とその下の固い耕盤からなっており、表層から耕盤までは３０ｃｍ〜５０ｃｍである。このような湿田での作業に対して有効なクロ−ラとして、特公昭５８−５２８６８号や特公昭５９−８５８９号にて示されるいわゆる梯子型クロ−ラがある。
前記した梯子型クロ−ラは、湿田での機体の沈み込みは容認し、牽引力を確保するため耕盤上をクロ−ラが走行するものとしていた。このため、クロ−ラの接地側面に形成されたラグ間の幅方向端部を内方へ向けて切り欠き、言い換えればクロ−ラ幅方向端部にラグが突出したひれ状部を設け、ひれ状部間の泥づまりを防止してクロ−ラの牽引機能を確保することを目的としていた。
【０００３】
図５はこの従来の梯子型クロ−ラの幅方向断面図を示すものであり、図例にあっては、クロ−ラの幅方向に一文字状のラグ１１、１１、‥が形成され、クロ−ラの端部におけるラグ１１、１１、‥間を内方へ切り欠き部１２を形成し、ラグの先端がひれ状部１３、１３、‥とするものである。このひれ状部１３、１３間に泥づまりをなくして牽引機能を確保するものである。
【０００４】
しかるに、このひれ状部１３、１３、‥を大きくすればそれだけ牽引機能を大きくすることができるが、このことはクロ−ラの端部における切り欠き部１２が大きくなることとなり、その分機体の浮力を減じ機体が沈み込むこととなる。通常の梯子型クロ−ラにあって、クロ−ラ幅４５０ｍｍのものにあっては、切り欠き部１２の深さ即ちひれ状部１３は９０ｍｍ程度となる。
【０００５】
さて、クロ−ラが耕盤を走行すると固い耕盤はそれだけ柔らかくなって表層から耕盤までの深さが増々深くなってしまう。その結果、湿田での稲の生育が悪化するばかりでなく、コンバイン等の走行が困難になるという欠点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこでひれ状部幅を狭くすることにより接地圧を下げ、湿田中に機体を浮かして耕盤を傷めないようにすることが考えられる。しかしながら、この構成では梯子型クロ−ラの解決課題と同じくラグ間での泥づまりは防止できずに牽引力は低下してしまう。又、ひれ状部を２ピッチ間隔とし、泥抜け性を改善することもできるが、依然として上記機体の浮力と牽引力の両立は困難であった。
本発明は耕盤を傷めずに且つ優れた湿田走行性能を有する梯子型クロ−ラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上の目的を達成するためになされたものであって、その要旨は、無端状ゴム弾性体と、その長手方向に埋設されたスチ−ルコ−ドと、ゴム弾性体の接地側にラグを形成し、一つおきのラグの幅方向端部を内方へ向けて切り欠いて交互にラグ先端をひれ状部とした梯子型クロ−ラにおいて、ラグ基部が当該切り欠き部の端部に至り、かつ、その切り欠き部の端部に至るまでクロ−ラ内周側に向けて切り上がる切り上がり部を設けたことを特徴とする梯子型クロ−ラに係るものである。
【０００８】
そして、好ましくは切り上がり部の端部をスチ−ルコ−ド埋設部位より内周側よりとし、更に、切り上がり部の接地面側切り上がり開始部位を芯金翼部端部より外側とするものであり、場合によっては、接地側の切り上がり部に対応してクロ−ラ内周側に切れ下がり部を設けたものであってもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明にあっては、左右にひれ状部を形成した梯子型クロ−ラにおいて、ラグ基部が当該切り欠き部の端部に至り、かつ、その切り欠き部の端部に至るまでクロ−ラ内周側に向けて切り上がる切り上がり部を設けたことを特徴とする梯子型クロ−ラであって、このため、ラグ間の泥は切り上がり部によりラグ間中央部から端部（ひれ状部間）に排出されやすくなり、又、切り上がり部によりラグ投影面積が増大し牽引力が大きくなる。そして、この切り上がり部の存在により横方向投影面積が減少し旋回時の抵抗が少なくなり、旋回性が向上するという効果が発揮される。
【００１０】
又、切り上がり部の端部をスチ−ルコ−ド埋設部位より内周面側とすることによって、アイドラ−又はスプロケットへの巻き掛け時にスチ−ルコ−ド埋設面を巻き掛け中心としてその内側ではゴムが縮み、外側ではゴムが延ばされる方向に力が作用するため、切り上がり部のスチ−ルコ−ド埋設面より内周側はゴムが縮むような力が加わる。その結果、切り上がり部は前記の縮む力を開放する方向、即ち、スチ−ルコ−ド埋設面を中心としてラグ側に変形させられる。この変形により切り上がり部のラグ間の泥はより脱落し易くなる効果が得られる。
【００１１】
切り上がり部の接地側切り上がり開始部位を芯金翼部端部より外幅側とするものであり、このようにすることにより、クロ−ラ本体部の内部に剛性部材である芯金がないため、上記切り上がり部の変形が容易となる特徴がある。
【００１２】
接地側の切り上がり部に対応してクロ−ラ内周側に切れ下がり部を設けた場合、切り上がり部分の屈曲剛性を適切（柔軟）にでき上記切り上がり部の変形が容易となり、ラグ高さが高くなり牽引力を向上でき、このため結果としてクロ−ラを軽量化できることになったのである。
【００１３】
【実施例】
以下実施例をもって本発明を更に詳細に説明する。
図１は本発明のクロ−ラの第１実施例の接地側平面図、図２は側面図、図３はその断面図である。図中、１はゴム弾性体、２はその長手方向に埋設されたスチ−ルコ−ドである。そして、ゴム弾性体１の外側表面には一文字状のラグ３、４が形成されており、図例にあっては、ラグ３、４が左右千鳥状に配列してある。言い換えれば、切り欠き部５はゴム弾性体１の幅方向の左右で交互にラグ３、４の先端を含んで切り欠いた形状となっており、ひれ状部６が千鳥状に形成されている。符号７はスプロケット孔である。
尚、本発明にあって、ラグ３、４が同一長さを有し、その間に切り欠き部５を形成するものであってもよいことは勿論である。
【００１４】
さて、ゴム弾性体１の接地側のラグ３、４間の切り欠き部５の端部５０ は、ラグ基部が当該切り欠き部５の端部５０ にまで至り、そして、当該切り欠き部５にその端部５０ に至るまで、クロ−ラ内周面側に向けて切り上がり部８を設けたものである。即ち、ゴムラグ３、４の高さをｈ、切り上がり部７の高さＨとすると、Ｈ＞ｈなる関係を有するものである。そして、切り上がり部７の端部８１ はスチ−ルコ−ド２の埋設部位より内周側よりとしたものであり、このため、ラグ３、４は実質的に高さがアップする状態となり、牽引力のアップが図られ、又、切り上がり部８の変形が容易となり、泥離れ性が向上し牽引力の向上がこれ又図られることとなる。
【００１５】
尚、切り上がり部の端部をスチ−ルコ−ド埋設部位より外周面側とすることも考えられ、この場合、切り上がり部のスチ−ルコ−ド埋設面より外周側はゴムが伸びるような力が加わる。その結果、切り上がり部は前記伸びる力を解放する方向、即ち、スチ−ルコ−ド埋設面を中心としてクロ−ラ内周面側に変形させられる。この変形によって切り上がり部のラグ間の泥はけはし易くなる効果が得られる。尚、本体部の厚みが厚い場合にも同様の効果がえられる場合がある。
又、一点鎖線似て示すように、切り上がり部８の切り上がり開始部位８２ を芯金翼部端部より内側とすることも可能である。
更に、図例にあっては、クロ−ラの内周側に切れ下がり部９を形成したものであり、切り上がり部８の変形が容易となり、又、クロ−ラの軽量化が図られるものである。
【００１６】
この例にあって、クロ−ラの幅が４５０ｍｍに対し、切り欠き部５の長さは４０ｍｍであり、図６にて示した切り欠き部５の長さ９０ｍｍと同等の牽引力を有すると共に、従来のクロ−ラと比較して機体が沈むことなく、湿田の耕盤を傷めずに作業することができることとなった。
【００１７】
図４は本発明のクロ−ラの第２実施例の前記図３と同様の断面図であり、切り上がり部７が形成された部位のゴム弾性体１を、この切り上がり部８に対応してクロ−ラの内周側も又ｈ０ だけ盛り上げ部１０をもって対応したものである。このため、ラグ３、４は実質的に高さがアップする状態となり、牽引力のアップが図られ、又、切り上がり部８の変形が容易となり、泥離れ性が向上し牽引力の向上が図られる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明のクロ−ラは作業時に機体の浮力は向上し、湿田の耕盤を傷めずに且つ優れた湿田走行性能を有する梯子型クロ−ラを提供することとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明のクロ−ラの第１実施例の接地側平面図である。
【図２】  図２は図１のクロ−ラの側面図である。
【図３】  図３は図１のクロ−ラの断面図である。
【図４】  図４は本発明のクロ−ラの第２実施例の前記図３と同様の断面図である。
【図５】  図５は従来のクロ−ラの幅方向断面図である。
【符号の説明】
１‥‥ゴム弾性体、
２‥‥スチ−ルコ−ド、
３、４‥‥ラグ、
３１ 、４１ ‥‥ラグの基部、
５‥‥切り欠き部、
５０ ‥‥切り欠き部の端部、
６‥‥ひれ状部、
７‥‥スプロケット孔、
８‥‥切り上がり部、
９‥‥クロ−ラの内周側の切れ下がり部、
１０‥‥クロ−ラの内周側の盛り上げ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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