(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラと、
該接触ローラの上流側に、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラと、
該接触ローラ及び糸送りローラを支持するローラ支持部材と、
前記所定の隙間が変化する方向に前記ローラ支持部材の位置を調節するローラ支持部材位置調整手段とを具備し、
前記接触ローラがローラ支持部材に相対変位自在に支持されている、
糸条巻取機において、
前記隙間がパッケージ径にかかわらず一定となるように、前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する、制御手段を設けたことを特徴とする、糸条巻取機。
【請求項２】
パッケージ径検出手段と、パッケージ径に関わらず前記隙間が一定となるパッケージ径とローラ支持部材の位置との関係を予め記憶した記憶手段とを有し、
前記制御手段が、パッケージ径検出手段にて検出されたパッケージ径と、記憶手段に記憶されたパッケージ径とローラ支持部材の位置との関係と、に基づいてローラ支持部材位置調整手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載の糸条巻取機。
【請求項３】
ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラと、
該接触ローラの上流側に、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラと、
該接触ローラ及び糸送りローラを支持するローラ支持部材と、
前記所定の隙間が変化する方向に前記ローラ支持部材の位置を調節するローラ支持部材位置調整手段とを具備し、
前記接触ローラがローラ支持部材に相対変位自在に支持されている、
糸条巻取機において、
パッケージ径を検出するパッケージ径検出手段、
前記接触ローラのローラ支持部材に対する相対位置を検出するローラ位置検出手段、
及びパッケージ径に関わらず隙間が一定となる、パッケージ径と接触ローラのローラ支持部材に対する相対位置との関係を予め記憶した記憶手段を設け、
更に、前記パッケージ径検出手段で検出されたパッケージ径と、前記記憶手段に記憶されたパッケージ径と接触ローラのローラ支持部材に対する相対位置との関係と、に基づいて、
前記隙間がパッケージ径にかかわらず一定となるように前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする、糸条巻取機。
【請求項４】
前記隙間は０．５〜３ｍｍの範囲内であることを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の糸条巻取機。
【請求項５】
ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラと、
該接触ローラの上流側に、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラと、
該接触ローラ及び糸送りローラを支持するローラ支持部材と、
前記所定の隙間が変化する方向に前記ローラ支持部材の位置を調節するローラ支持部材位置調整手段とを具備し、
前記接触ローラがローラ支持部材に相対変位自在に支持されている、
糸条巻取機において、
該隙間が０．５ｍｍ〜３ｍｍの範囲内となるように、前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする、糸条巻取機。
【請求項６】
前記糸送りローラとパッケージの外周との間の隙間が、パッケージ巻取過程の一部の過程にて、所定の範囲よりも大きく変化するように、前記制御手段が前記ローラ支持部材位置調整手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の糸条巻取機。
【請求項７】
前記一部の過程が、１つのパッケージを巻き始めてから満巻に至るまでの巻取過程中の２割未満の時間であることを特徴とする請求項６に記載の糸条巻取機。
【請求項８】
ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラの上流側に設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラを、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように配置し、
該隙間を、パッケージ径にかかわらず一定に制御しながらパッケージの巻き取りを行うことを特徴とする、糸条巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸をボビンに巻き取っていわゆるパッケージとして供するための、糸条巻取機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラバース装置と接触ローラとを備え、ボビンに接触ローラを圧接させ、糸をトラバース装置でトラバースさせながらボビンに連続的に供給させると同時に、ボビンを回転させて該糸を巻き取るようにした糸条巻取機において、トラバース装置と接触ローラとの間に糸送りローラを設けて、パッケージに巻き取られる糸の巻取張力を調整可能にした、いわゆる糸送りローラ付の糸条巻取機が知られている。
このような糸条巻取機を改良したものとして、例えば、特開昭５２−３７８４６号が公知である。この改良した糸条巻取機は、接触ローラがこれを支持するローラ支持部材に対し相対変位可能になっていて、ローラ支持部材の荷重やローラ支持部材の移動時の抵抗が、接触口ーラを介してパッケージ外周面に付加されないように工夫されている。
このため、接触ローラによる接圧の変動が無く、低接圧で糸を巻き取ることが可能となるという利点を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記糸条巻取機は、糸送りローラとパッケージ外周との間の隙間、すなわち、両者間の糸のフリーレングスについては、何ら考慮されておらず、この隙間の設定に問題が有り、パッケージの巻姿が悪くなるという問題を有していた。
そこで、本発明は、接圧変動が無く、低接圧の巻取が可能で、巻姿の良いパッケージを得ることができる糸条巻取機を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラと、該接触ローラの上流側に、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラと、該接触ローラ及び糸送りローラを支持するローラ支持部材と、前記所定の隙間が変化する方向に前記ローラ支持部材の位置を調節するローラ支持部材位置調整手段とを具備し、前記接触ローラがローラ支持部材に相対変位自在に支持されている、糸条巻取機において、前記隙間がパッケージ径にかかわらず一定となるように、前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する、制御手段を設けた。
【０００６】
請求項２においては、パッケージ径検出手段と、パッケージ径に関わらず前記隙間が一定となるパッケージ径とローラ支持部材の位置との関係を予め記憶した記憶手段とを有し、前記制御手段が、パッケージ径検出手段にて検出されたパッケージ径と、記憶手段に記憶されたパッケージ径とローラ支持部材の位置との関係と、に基づいてローラ支持部材位置調整手段を制御する、請求項１記載の糸条巻取機とした。
【０００７】
請求項３においては、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラと、該接触ローラの上流側に、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラと、該接触ローラ及び糸送りローラを支持するローラ支持部材と、前記所定の隙間が変化する方向に前記ローラ支持部材の位置を調節するローラ支持部材位置調整手段とを具備し、前記接触ローラがローラ支持部材に相対変位自在に支持されている、糸条巻取機において、パッケージ径を検出するパッケージ径検出手段、前記接触ローラのローラ支持部材に対する相対位置を検出するローラ位置検出手段、及びパッケージ径に関わらず隙間が一定となる、パッケージ径と接触ローラのローラ支持部材に対する相対位置との関係を予め記憶した記憶手段を設け、更に、前記パッケージ径検出手段で検出されたパッケージ径と、前記記憶手段に記憶されたパッケージ径と接触ローラのローラ支持部材に対する相対位置との関係と、に基づいて、前記隙間がパッケージ径にかかわらず一定となるように前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する制御手段を設けた。
【０００８】
請求項４においては、前記隙間は０．５〜３ｍｍの範囲内である、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の糸条巻取機とした。
【０００９】
請求項５においては、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラと、該接触ローラの上流側に、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラと、該接触ローラ及び糸送りローラを支持するローラ支持部材と、前記所定の隙間が変化する方向に前記ローラ支持部材の位置を調節するローラ支持部材位置調整手段とを具備し、前記接触ローラがローラ支持部材に相対変位自在に支持されている、糸条巻取機において、該隙間が０．５ｍｍ〜３ｍｍの範囲内となるように、前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する制御手段を設けた。
【００１０】
請求項６においては、前記糸送りローラとパッケージの外周との間の隙間が、パッケージ巻取過程の一部の過程にて、所定の範囲よりも大きく変化するように、前記制御手段が前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の糸条巻取機とした。
【００１１】
請求項７においては、前記一部の過程が、１つのパッケージを巻き始めてから満巻に至るまでの巻取過程中の２割未満の時間である、請求項６記載の糸条巻取機とした。
【００１２】
請求項８においては、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラの上流側に設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラを、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように配置し、
該隙間を、パッケージ径にかかわらず一定に制御しながらパッケージの巻き取りを行う、糸条巻取方法とした。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１はウレタンゴム等の伸縮性を有する弾性糸を巻き取るための弾性糸用の糸条巻取機の全体正面図、図２はスライドボックスの構成を示した要部拡大正面図、図３は糸条巻取機の制御システム図、図４はパッケージ径と隙間及び接触ローラ位置との関係を示す図、図５は糸送りローラとパッケージとの間に形成される隙間量と、糸送りローラから繰り出された糸がパッケージに巻かれるまでの自由長との関係を示した図、図６は基本的な運転は小さな隙間にて行い、大きな隙間を間欠的に出現させるよう制御した場合のパッケージ径と隙間との関係を示す図、図７は接触ローラの位置がスライドボックスに対して一定となるように制御した場合におけるパッケージ径と隙間及び接触ローラ位置との関係を示す図、図８は同じくパッケージ径と隙間との関係を示すスライドボックス部の正面図である。
【００１４】
図１に示す糸条巻取機Ｍは機体フレーム７を備えており、該機体フレーム７にはローラ支持部材としてのスライドボックス１が昇降自在に設けられる。機体フレーム７には更に回転可能なターレット板２が設けられ、このターレット板２は図示しない回転駆動装置によって、回転軸６を中心に回動可能に構成してある。また、前記機体フレーム７の前面には固定枠８が設けられて、該固定枠８には操作盤９が備えられている。
【００１５】
ターレット板２には二本のボビンホルダ１１・１２が突設されており、それぞれ回転自在とされている。二本のボビンホルダ１１・１２は互いに位相が１８０°異なる位置に配置され、一方のボビンホルダ１１が上方の巻取位置に、他方のボビンホルダ１２が下方の待機位置に、それぞれ位置している。なお、前記回転駆動装置によるターレット板２の回動により、二本のボビンホルダ１１・１２の位置を交換することもできるようになっている。各ボビンホルダ１１・１２にはボビンＢが装着されている。
【００１６】
図１・図２に示すように、前記スライドボックス１はトラバース装置４を備えてあり、該トラバース装置４に設けられるトラバースガイド５が、図略の紡糸機から連続的に供給される糸Ｙと係合しトラバース範囲を走行することによって、下方向に送られる糸Ｙの綾振運動を行わせている。
【００１７】
一方で、前記スライドボックス１は更に接触ローラ１８を備えている。具体的には、接触ローラ１８をスライドボックス１に揺動自在に設けたアーム１３に回転自在に支持させて、スライドボックス１に対して相対変位自在となるようにしている。
このアーム１３が上下揺動することによって、接触ローラ１８は、前記巻取位置にあるボビンＢに近接する方向（下方向）及び該ボビンＢから離れる方向（上方向）へ、前記スライドボックス１に対する相対位置を変えることができる。
【００１８】
前記接触ローラ１８を支持するアーム１３と、前記スライドボックス１との間には、接圧調整手段としてのエアシリンダ１４が介設される。該エアシリンダ１４は、前記接触ローラ１８の重量を一部サポートするように構成しており、これによって接触ローラ１８は、パッケージ３の外周面に小さい接圧をもって接触する。
このように、接触ローラ１８の自重をそのままパッケージ３への接圧として用いたのでは接圧が大きすぎることから、前記エアシリンダ１４によってその自重の一部をサポートさせるようにして、接圧の調整を行っているのである。
但し、接圧をある程度大きく設定したいような場合にはエアシリンダ１４を取り外してしまっても構わないし、あるいは接触ローラ１８を逆にボビンＢ側へ押し付けるようにエアシリンダ１４を構成してもよい。
このようにしてパッケージ３の外周面に接触した接触ローラ１８は、パッケージ３の回転を受けて従動回転する。
【００１９】
トラバース装置４は接触ローラ１８から上流側（糸経路の上流側）に大きく離されて配置されている。接触ローラ１８の上流側には糸送りローラ２６が設けられ、該糸送りローラ２６はスライドボックス１に相対変位不能に取り付けられている。糸送りローラ２６は、前記トラバース装置４のトラバースガイド５のすぐ下流であって、パッケージ３の外周面の上方に位置している。
ただし、糸送りローラ２６はパッケージ３の外周面には接触せず、図２に示す少量の隙間ｃを隔てて位置させている。従って糸送りローラ２６は、パッケージ３の回転を受けて従動回転するのではなく、図３に示す駆動モータ（糸送りローラ駆動手段）２７からの動力を直接受けて回転するように構成してある。
糸送りローラ２６は、トラバース装置４によって綾振りされた糸をその周面に受け継ぐとともに、下流側に送り出し、パッケージ３に受け渡す。それに対し、接触ローラ１８はパッケージ３の外周面に接触しているのみで、その周面に糸を受け継ぐこともパッケージ３に糸を受け渡すこともない。
【００２０】
また、スライドボックス１には接触ローラ位置検出センサ１５が設けられている。この接触ローラ位置検出センサ１５は、パッケージ３の外周に接触する接触ローラ１８を支持しているアーム１３の変位（アーム１３の水平線に対する角度）θを検出することによって、スライドボックス１に対する、すなわち糸送りローラ２６に対する接触ローラ１８の相対位置を、検出できるようにしている。
更に、アーム１３には回転センサ１６が設けられ、接触ローラ１８の回転速度を検出するよう構成している。パッケージ３の外周に接触して回転する該接触ローラ１８の回転速度を調べることで、パッケージ３の外周速度を知ることができる。
この接触ローラ位置検出センサ１５、及び回転速度検知手段としての回転センサ１６は、後述するコントローラ３０に電気的に接続されている。
【００２１】
前記スライドボックス１は図２に示す如く、上下方向に配設されたレール１７・１７に案内され、該レール１７・１７に沿って上下移動自在とされている。該スライドボックス１はその重量の大半を、図示しないエアシリンダにて支持することとしているが、上下昇降駆動は、後述するボールネジ機構によって行わせることとしている。
スライドボックス１自体の自重は、前記エアシリンダと該ボールネジ機構によって完全に支持され、前記接触ローラ１８を除いて、その自重はパッケージ３に対する接圧として用いることはない。ただし、前記エアシリンダを省略して、ボールネジ機構（支持部材駆動手段）のみでスライドボックス１の自重を支持させるように構成してもよい。
【００２２】
スライドボックス１の側方には、ネジ棒１９が上下方向に配置されて、機体フレーム７に回転自在に支持されている。ネジ棒１９の下端は昇降駆動モータ２０に連結されており、該昇降駆動モータ２０によりネジ棒１９が回転駆動されるようにしている。
スライドボックス１の側部にはボールナット２１が設けられて前記ネジ棒１９に連結され、前記昇降駆動モータ２０によるネジ棒１９の回転駆動によってスライドボックス１の上下動を行わせるようになっている。この昇降駆動モータ２０は、後述のコントローラ３０に電気的に接続され、その駆動が制御される。
上述したネジ棒１９、ボールナット２１、及び昇降駆動モータ２０により、ローラ支持部材位置調整手段であるボールネジ機構が構成されている。
【００２３】
また、図３に示すように、糸条巻取機Ｍにはコントローラ３０が設けられており、トラバース装置４のトラバースカムを駆動するモータ２２が設けられ、コントローラ３０に電気的に接続されている。
更には、前記二つのボビンホルダ１１・１２をそれぞれ駆動するモータ（ボビン駆動手段）２３・２４がコントローラ３０に電気的に接続され、また、前記巻取位置にあるボビンホルダ１１に対して回転センサ２５が設けられて、その回転速度の情報をコントローラ３０に送ることができるようにしている。
回転センサ２５は、後述するようにボビンホルダ駆動用モータ２３の回転速度をフィードバック制御するために用いられるとともに、パッケージの巻径を検出するための巻径検出手段としても用いられる。
また、糸送りローラ２６を回転駆動する糸送りローラ駆動モータ２７もコントローラ３０に電気的に接続されている。
尚、トラバース装置４としては、この実施形態に示したカム式のトラバース装置の他、回転羽根を用いた公知のロータリー式トラバース装置等、既知の装置を適用してもよい。
【００２４】
次に、巻取過程におけるパッケージ３の巻太り（パッケージ径増加）に応じたスライドボックス１の上昇制御について説明する。
まず、パッケージ３の外周と糸送りローラ２６の外周との間の隙間がパッケージ巻径にかかわらず一定となる、パッケージ巻径と接触ローラ位置（糸送りローラ２６に対する接触ローラ１８の相対位置）θとの関係式（図４に記載の関係テーブル）を幾何学的に予め求め、この関係式（関係テーブル）をコントローラ３０内に設けられる記憶手段３０ａに記憶させておく。
次に、巻取中に、前記回転センサ１６の検出値、接触ローラ１８の半径、及び回転センサ２５の検出値からパッケージ３の巻径を演算する。
さらに、演算により求めた巻径に基づいて、該巻径に対応する接触ローラ位置を記憶手段３０ａに記憶した関係式（関係テーブル）から導き出す。
そして、接触ローラ位置検出センサ１５の検出値が上記の導き出した接触ローラ位置となるように、昇降駆動モータ２０を制御し、スライドボックス１（糸送りローラ２６）の高さ位置を調整する。
これにより、パッケージ３の外周と糸送りローラ２６の外周との間の隙間をパッケージ巻径にかかわらず一定とすることができる。
【００２５】
このように、パッケージ径にかかわらず、常に接触ローラ１８のスライドボックス１（糸送りローラ２６）に対する相対位置が一定となるように制御することにより、パッケージ３の外周面と糸送りローラ２６との隙間量ｃを、最低限必要な隙間ｃｏに限りなく近づけて、糸送りローラ２６とパッケージ３の外周との間で糸Ｙがフリーとなる距離（フリーレングス）を、常に最小にすることができる。これにより、良好なパッケージ形状を形成することが可能となる。
尚、隙間ｃｏは、糸送りローラ２６やパッケージ３の巻取中のブレ等により、糸送りローラ２６とパッケージ３とが接触するのを防ぐために、少なくとも設ける必要がある隙間である。
また、隙間量ｃを一定に保持する制御は、予めコントローラ３０に記憶されている数式やテーブル等といった、パッケージ径と接触ローラ１８の相対位置との関係を示すデータに基づいて行われるので、簡単な制御で確実且つ正確に隙間量ｃを一定に保持することができる。
【００２６】
これに対し、例えば、パッケージ３の巻太りにより増加した径の分だけスライドボックス１に対して相対的に上昇した接触ローラ１８を、スライドボックス１を上昇させることで、元の位置まで戻すように制御した場合、即ち接触ローラ１８のスライドボックス１に対する相対位置が一定となるように制御した場合は、図７、図８に示すように、糸送りローラ２６とパッケージ３の外周との間の隙間が、パッケージ径に応じて変化することとなる。
例えば、パッケージ径がｒ１のときの糸送りローラ２６とパッケージ３の外周との間の隙間はｃｐであり、パッケージ径がｒ１より大きいｒ２になると、糸送りローラ２６とパッケージ３の外周との間の隙間ｃは減少してｃｑとなる。
このように、接触ローラ１８の位置をスライドボックス１に対して一定とする制御では、糸送りローラ２６とパッケージ３の外周との間の隙間ｃがパッケージ径により変化することとなるため、パッケージ３の巻取形状を良好にするために必要な、「パッケージ径に関係なく、常に糸送りローラ２６とパッケージ３の外周との間の隙間ｃが、一定且つ最小となるように構成する」ことが困難となる。
【００２７】
また、パッケージ３の外周面と糸送りローラ２６との間に設けられる隙間量ｃは、本例の場合、０．５ｍｍ〜３ｍｍの範囲内、好ましくは０．５ｍｍ〜１ｍｍの範囲内に収めるように制御している。
これは、例えば、隙間量ｃが０．５ｍｍよりも小さいと、糸送りローラ２６やパッケージ３の巻取中のブレ等により、糸送りローラ２６とパッケージ３とが接触するのを防ぐために少なくとも必要な隙間ｃｏを確保することができずに、糸送りローラ２６とパッケージ３とが接触する恐れがあるためである。
【００２８】
また、隙間量ｃが３ｍｍよりも大きいと、トラバース装置４で綾振りされた糸Ｙが糸送りローラ２６を離れてパッケージ３の外周面に接するまでの間の自由長（フリーレングス）Ｌ（図２図示）が大きくなりすぎて、パッケージ３の巻姿が悪化するためである。
従って、本案のように、隙間量ｃを０．５ｍｍ〜３ｍｍの範囲内に制御することで、糸送りローラ２６とパッケージ３とが接触することなく、安定して糸Ｙの巻き取りを行うことができるとともに、糸送りローラ２６からパッケージ３の外周面に接するまでの間の自由長が大きくなることがなく、良い形状のパッケージ３を形成することができる。
隙間量ｃを０．５ｍｍ〜３ｍｍ、好ましくは０．５ｍｍ〜１ｍｍの範囲内で一定値に制御することが望ましいが、隙間量ｃが前記範囲内で多少変動するようであってもよい。
【００２９】
また、接触ローラ１８の上流側に積極駆動される糸送りローラ２６を設けた糸条巻取機Ｍにおいては、接触ローラ１８のみを設けた場合とは異なり、パッケージ３の周速と、糸Ｙをパッケージ３へ受け渡す糸送りローラ２６の周速とを異ならせることができ、糸送りローラ２６とパッケージ３との間の糸Ｙの張力を調整することが可能になる。
【００３０】
尚、本実施例においては、前記接触ローラ１８の回転速度を回転センサ１６で検出し、該回転センサ１６が検出する回転速度が一定となるように、ボビンホルダ１１を駆動するモータ２３の駆動制御を行っている。
具体的には、回転センサ１６の検出値が巻取速度に応じた所定の値を下回るようであればモータ２３の回転速度が増加するように制御し、逆に回転センサ１６の検出値が前記所定の値を上回るようであればモータ２３の回転速度が減少するように制御する。
また、ボビンホルダ１１の回転速度を検出するためのボビンホルダ回転センサ２５が機体フレーム７に設けられており、モータ２３の回転速度のフィードバック制御に用いられている。
【００３１】
さらに、本実施例では、パッケージ３の巻太り（パッケージ径の増加）を、前記回転センサ１６の検出値と接触ローラ１８の半径とからパッケージ３の外周速度を演算し、これと前述のボビンホルダ回転センサ２５の検出値からパッケージ径を算出して検出するようにしており、このパッケージ径の変化に基づいてスライドボックス１の昇降制御が行われる。
本実施例では、パッケージ径を間接的に検出する方法を採用しているが、別途設けた非接触式のセンサによってパッケージ径を直接検知するようにすることもできる。
【００３２】
また、前述の実施例では、接触ローラ１８の位置制御により間接的に隙間量ｃの制御を実行するようにしているが、次のような方法により隙間量ｃを一定に制御することもできる。
即ち、スライドボックス１の高さ位置を検出する、高さ位置検出センサ（例えば、高さ位置ゲージ等）を設けておくとともに、隙間量ｃが一定となるパッケージ巻径とスライドボックス高さ位置との関係を、予め幾何学的に求めておき、スライドボックス高さ位置検出センサの検出結果が巻径検出センサの検出値と上記関係とから導き出したスライドボックス高さ位置となるように、スライドボックス１の高さ位置を調整する。
又、更に別の方法として、次のようにしてもよい。
隙間量ｃを直接検出するセンサ（例えば、スライドボックス１に取り付けパッケージ外周までの距離を測定する距離センサ等）を設け、隙間量ｃが一定となるようにスライドボックス１の位置を調整する。
【００３３】
以上のように、本案の糸条巻取機では、糸Ｙの巻取過程で、前記隙間量ｃを一定の値に保持するように制御しているが、該隙間量ｃを巻取過程の一部の過程において恣意的に変化させる制御を行う、いわゆるクリーピング機能を持たせることも可能である。
即ち、コントローラ３０が、巻取過程において所定のタイミングで前記昇降駆動モータ２０を駆動させ、スライドボックス１を昇降させて、前記隙間量ｃを変化させるように構成するのである。
【００３４】
ここで、図５の上下の図を比較して分かるように、隙間量ｃを増加させるということは、送られる糸Ｙが糸送りローラ２６の周面から離れて、パッケージ３の外周に到達する（巻き取られる）までの自由長Ｌが増加することを意味する。この自由長Ｌの増加は、糸Ｙがトラバース装置４によってトラバースされた軸方向位置と、糸が実際にパッケージ３に巻き取られる軸方向位置の差（トラバース遅れ）が増加することを意味する。
このトラバース遅れにより、トラバース装置４のトラバースガイド５がそのストローク端位置に達しても、糸Ｙは実際には、該トラバース遅れの分だけ軸方向中央寄りの位置でパッケージ３に巻かれることとなる。結局、トラバース遅れが増加するということは、糸Ｙをパッケージ３に巻くときの軸方向巻幅が狭まることになるのである。
このように、隙間量ｃを変化させることによって、糸Ｙをパッケージ３に巻くときの軸方向巻幅を変化させることができるのである。本案の制御はこの原理を利用するものである。
【００３５】
この隙間量ｃの変更制御は、例えば、図６に示すように、基本的な運転は、小さな隙間ｃ１にて行い、大きな隙間ｃ２、ｃ３を間欠的に出現させるように行うことができる。
このような制御により、パッケージの軸方向両端が高くなる（耳高）状態を解消させ、最終的なパッケージの形状を良好とすることができる。
但し、この場合は、小さな隙間ｃ１を前述の０．５ｍｍ〜３ｍｍの範囲内に収め、巻取過程全体に占める、０．５〜３ｍｍの範囲内の小さな隙間を維持している過程の割合を８０％以上（前記範囲から外れる過程の割合を２０％未満）とする必要が有り、好ましくは８０％〜９５％の範囲内に収めるようにする。
これは、０．５〜３ｍｍの範囲の隙間を維持している割合が、８０％よりも少なくなると、隙間量が０．５〜３ｍｍの範囲内から外れている過程の割合が増加して、逆にパッケージ３の巻姿に悪影響を与える可能性があるからである。
【００３６】
尚、本発明は、低接圧で使用することを主眼としてなされたものであり、この場合に大きい効果を発揮するのは勿論であるが、高接圧で使用する場合に用いても構わない。高接圧であっても、ローラ支持部材案内手段の案内抵抗が大きい場合、あるいはローラ支持部材の移動中に前記案内抵抗が大きく変動する場合等には、本発明は接圧変動を無くすことができ有効である。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３８】
即ち、請求項１に示す如く、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラと、該接触ローラの上流側に、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラと、該接触ローラ及び糸送りローラを支持するローラ支持部材と、前記所定の隙間が変化する方向に前記ローラ支持部材の位置を調節するローラ支持部材位置調整手段とを具備し、前記接触ローラがローラ支持部材に相対変位自在に支持されている糸条巻取機において、該隙間がパッケージ径にかかわらず一定となるように、前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する、制御手段を設けたので、接圧の変動を小さくしつつ、良好な形状のパッケージを得ることができる。
更に、接触ローラのパッケージへの接圧を低くすることもできる。また、パッケージの外周面と糸送りローラとの隙間量を、最低限必要な隙間に限りなく近づけて、糸送りローラとパッケージの外周との間で糸がフリーとなる距離を、常に最小にすることもできる。これにより、更に良好なパッケージ形状を形成することが可能となる。
【００３９】
請求項２に示す如く、パッケージ径検出手段と、パッケージ径に関わらず前記隙間が一定となるパッケージ径とローラ支持部材の位置との関係を予め記憶した記憶手段とを有し、前記制御手段が、パッケージ径検出手段にて検出されたパッケージ径と、記憶手段に記憶されたパッケージ径とローラ支持部材の位置との関係と、に基づいてローラ支持部材位置調整手段を制御するので、
請求項１の効果と同じ効果を確実に得ることができる。
【００４０】
請求項３に示す如く、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラと、該接触ローラの上流側に、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラと、該接触ローラ及び糸送りローラを支持するローラ支持部材と、前記所定の隙間が変化する方向に前記ローラ支持部材の位置を調節するローラ支持部材位置調整手段とを具備し、前記接触ローラがローラ支持部材に相対変位自在に支持されている、糸条巻取機において、
パッケージ径を検出するパッケージ径検出手段、前記接触ローラのローラ支持部材に対する相対位置を検出するローラ位置検出手段、及びパッケージ径に関わらず隙間が一定となる、パッケージ径と接触ローラのローラ支持部材に対する相対位置との関係を予め記憶した記憶手段を設け、更に、前記パッケージ径検出手段で検出されたパッケージ径と、前記記憶手段に記憶されたパッケージ径と接触ローラのローラ支持部材に対する相対位置との関係と、に基づいて、前記隙間がパッケージ径にかかわらず一定となるように前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する制御手段を設けたので、
請求項１の効果と同じ効果を確実に得ることができる。
【００４１】
請求項４に示す如く、前記隙間は０．５〜３ｍｍの範囲内であるので、糸送りローラとパッケージとが接触することなく、安定して糸の巻き取りを行うことができるとともに、糸送りローラからパッケージの外周面に接するまでの間の自由長を小さくすることができ、良い形状のパッケージを形成することができる。
【００４２】
請求項５に示す如く、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラと、該接触ローラの上流側に、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラと、該接触ローラ及び糸送りローラを支持するローラ支持部材と、前記所定の隙間が変化する方向に前記ローラ支持部材の位置を調節するローラ支持部材位置調整手段とを具備し、前記接触ローラがローラ支持部材に相対変位自在に支持されている、糸条巻取機において、該隙間が０．５ｍｍ〜３ｍｍの範囲内となるように、前記ローラ支持部材位置調整手段を制御する制御手段を設けたので、
糸送りローラとパッケージとが接触することなく、安定して糸の巻き取りを行うことができるとともに、糸送りローラからパッケージの外周面に接するまでの間の自由長を小さくすることができ、良い形状のパッケージを形成することができる。又、接圧変動も小さくすることができる。
【００４３】
請求項６に示す如く、前記糸送りローラとパッケージの外周との間の隙間が、パッケージ巻取過程の一部の過程にて、所定の範囲よりも大きく変化するように、前記制御手段が前記ローラ支持部材位置調整手段を制御するので、
パッケージの軸方向両端が高くなる（耳高）状態を解消させ、最終的なパッケージの形状を良好とすることができる。
【００４４】
請求項７に示す如く、前記一部の過程が、１つのパッケージを巻き始めてから満巻に至るまでの巻取過程中の２割未満の時間であるので、
大きな隙間となっている過程の時間の割合が増加して、パッケージの巻姿に悪影響を与えることを防止しつつ、パッケージの軸方向両端が高くなる（耳高）状態を解消することが可能となり、最終的なパッケージの形状を良好とすることができる。
【００４５】
請求項８に示す如く、ボビンに糸を巻き取らせて形成されるパッケージの外周面と接触して回転する接触ローラの上流側に設けられ、ボビンに巻き取らせる糸をその周面に接触させながら回転して、前記パッケージの外周へ受け渡す糸送りローラを、パッケージの外周との間に所定の隙間を有するように配置し、該隙間を、パッケージ径にかかわらず一定に制御しながらパッケージの巻き取りを行うので、
請求項１の効果と同じ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ウレタンゴム等の伸縮性を有する弾性糸を巻き取るための弾性糸用の糸条巻取機の全体正面図である。
【図２】スライドボックスの構成を示した要部拡大正面図である。
【図３】糸条巻取機の制御システム図である。
【図４】パッケージ径と隙間及び接触ローラ位置との関係を示す図である。
【図５】糸送りローラとパッケージとの間に形成される隙間量と、糸送りローラから繰り出された糸がパッケージに巻かれるまでの自由長との関係を示した図である。
【図６】基本的な運転は小さな隙間にて行い、大きな隙間を間欠的に出現させるよう制御した場合のパッケージ径と隙間との関係を示す図である。
【図７】接触ローラの位置がスライドボックスに対して一定となるように制御した場合におけるパッケージ径と隙間及び接触ローラ位置との関係を示す図である。
【図８】同じくパッケージ径と隙間との関係を示すスライドボックス部の正面図である。
【符号の説明】
Ｙ  糸
Ｂ  ボビン
Ｍ  糸条巻取機
ｃ  隙間
１  スライドボックス（ローラ支持部材）
３  パッケージ
４  トラバース装置
１３  アーム
１５  接触ローラ位置検出センサ（巻太り検知手段）
１８  接触ローラ
２６  糸送りローラ
【図１】
0003690351.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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