(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの回転を適宜減速して前輪と後車軸に伝達すると共に、後車軸の軸端には後輪に代えて駆動スプロケットを着脱自在に取り付け、この駆動スプロケットにて走行クローラを駆動するよう構成したトラクタにおいて、
前記前輪を駆動する前輪駆動軸に、入力された回転を標準回転又は減速回転に切り替え出力する減速器を介装し、
前記減速器を標準回転側又は減速回転側のいずれかに切り替えるシフタを、偏心軸の一端に係合し、
固定片を設けた回動軸を、当該偏心軸の他端に一体的に設けて、この固定片を回動軸の回動位置を所定の位置でボルトにて固定することにより、前記シフタを減速器の標準回転又は減速回転に応じた位置に切り替えた状態で固定することを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行部にクローラを有するトラクタに関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、この種のトラクタとしては、特開平８−２０７８３６号公報に記載されたものが知られている。
この公報に記載されたトラクタは、後車輪に代えて駆動スプロケットを後車軸端部に取り付け、駆動スプロケットと車体側に取り付けた前後一対の遊転輪との間にクローラを巻き掛け、駆動スプロケットの駆動力によってクローラを回転させて走行を可能にしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、係る従来装置の場合、後車輪より駆動スプロケットの方が小径のため、後車軸の回転数を現状のままにして機体を走行させるとクローラの外周部の周速が小さくなり、結果的には前輪の周速が後輪側の周速よりも大きくなってしまうという不具合が生じてしまう。
【０００４】
このような不具合を解消するために、後車輪に代えて駆動スプロケットを取り付けたときには、前輪駆動系の速度を遅くすべく減速器を構成してこれを減速側に切り替えなければならない。
【０００５】
【課題を解決するための技術手段】
この発明は減速器の減速側あるいは標準側への設定変更を簡単容易に行わせようとするもので、次の技術的手段を講じた。
即ち、エンジンの回転を適宜減速して前輪と後車軸に伝達すると共に、後車軸の軸端には後輪に代えて駆動スプロケットを着脱自在に取り付け、この駆動スプロケットにて走行クローラを駆動するよう構成したトラクタにおいて、
前記前輪を駆動する前輪駆動軸に、入力された回転を標準回転又は減速回転に切り替え出力する減速器を介装し、
前記減速器を標準回転側又は減速回転側のいずれかに切り替えるシフタを、偏心軸の一端に係合し、
固定片を設けた回動軸を、当該偏心軸の他端に一体的に設けて、この固定片を回動軸の回動位置を所定の位置でボルトにて固定することにより、前記シフタを減速器の標準回転又は減速回転に応じた位置に切り替えた状態で固定する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
まず、構成から説明すると、符号１はトラクタで機体前部に搭載したエンジン２の回転をミッションケース３内の変速装置４等で適宜減速して前輪５と後輪６とに伝達する構成としている。
【０００７】
図３はこのトラクタの動力伝達線図を示すものであり、同図において、７は主クラッチ、８は機体の前後進行方向を切り替える前後進切替装置であり、その伝動後位には４段切り替え可能なシンクロ式主変速装置４ａと４段切り替え可能な副変速装置４ｂが設けられている。
９は後輪デフ装置でこの後輪デフ装置９を介して後輪６が回転駆動される。後輪デフ装置９の前部から動力を分岐させて従来周知の前輪増速装置１０に伝え、前輪デフ装置１１を介して前輪５に回転動力を伝える構成としている。前輪増速装置１０は従来周知の構成で直進中は低速側に切り替わって前輪５の周速が後輪６の周速と略同速となり、旋回時はこの前輪増速装置１６が高速側に切り替わって前輪５の周速が後輪６の周速よりも２倍程度速く回るように構成されている。１２はＰＴＯ駆動系を示し、機体後部から後方に突出するＰＴＯ軸１３を回転させる。
【０００８】
なお、この発明においては、前記トラクタ１を用いてクローラ式のトラクタに改造しており、そのため、後車軸１４に取り付けられた後輪６に代えて駆動スプロケット１５を該後車軸１４端部に取り付ける構成としている。
又、駆動スプロケット１５の外径は後輪６の外径に対して略１／２になっているため、このままでは前輪５リードが後輪６のそれよりも大きくなることになる。
したがって、この実施の形態では前記前輪増速装置１０から前輪デフ装置１１に至る前輪駆動軸１６に減速器１７を介装している。
【０００９】
この減速器１７は直結するか減速カウンタギア１８，１９を経由する１／２減速の選択がシフトギア２０の摺動によって行うことができ、該シフトギア２０の切り替えはシフタ２１の前後切り替えで行う構成であり、かつこのシフタ２１は偏心軸２２に係合されて軸方向前後に摺動しうる構成である。
即ち、シフタ２１は前記前輪駆動軸１６と並行の支軸２３にそって摺動可能に設けられ、該シフタタ２１はシフトギア２０との係合部２４，偏心軸２２との係合凹部２６とからなる。
そして、偏心軸２２を長溝状の該係合凹部２６に係合し正転側（イ）に９０度偏心回動させると、シフトギア２０を伝動ギア２５にクラッチ係合すべく、中立状態から標準回転状態に摺動移動する。また、逆転側（ロ）に９０度偏心回動させると、シフトギア２０を減速カウンタギア１８に係合すべく、中立状態から減速回転状態に摺動移動する。なお、偏心軸２２は、前輪軸ケース２７に貫通状に設ける回動軸２８の端部に軸芯をずらした状態で固着するもので、この回動軸２８の偏心軸２２を固着した側と反対側の端部に固定片２９を固着し、この固定片２９に固着したピン３０を前輪軸ケース２７に設けた穴に挿通して、上記の正逆９０度の回転位置で偏心軸２２を位置固定しうる構成である。
【００１０】
もって、後車軸１４に後輪６を取り付けているときには、偏心軸２２を長溝状の該係合凹部２６に係合し正転側に９０度偏心回動させて、シフトギア２０を中立状態から標準回転状態に摺動移動して減速器１７を直結状態にする。後輪６に代えて駆動スプロケット１５を車軸に取り付けたとき、即ちクローラを装着するときには、偏心軸２２を逆転側に９０度偏心回動させて、シフトギア２０を中立状態から減速回転状態に摺動移動して減速器１７が１／２減速側に切り替わるようにしている。
【００１１】
クローラ式トラクタのフレーム構成について、３２，３２は機体の左右に配設したトラックフレームであり、前後に大径の転輪３３，３３，３４，３４が取り付けられている。又、このトラックフレーム３２の中間部には揺動転輪３６、３６がピン３７、３７を中心として上下揺動自在に支持されている。前記駆動スプロケット１５、転輪３３、３４及び揺動転輪３６，３６間にゴム製のクローラ３８，３８が巻回されており、しかも、これらのトラックフレーム３２，３２は後車軸１４，１４の軸芯廻りに所定角度（例えば約７°）だけ上下に揺動できるように構成している。
【００１２】
図７に示す符号４１，４１は後車軸１４，１４の中間部を支える軸受で、この軸受４１，４１は前記トラックフレーム３２，３２の上部水平板４２，４２に固着されている。
４３，４３はキャビンやロプスフレーム、又はこの発明のセミクローラ等、各種トラクタの仕様に合わせて形状の異なるマウントブラケットで、この上板４３ａと下板４３ｂとの間には前後に２枚の補強板４３ｃが介装固着されており、このマウントブラケット４３、４３はリヤアクスルハウジング４４，４４を挾み込むようにしてボルト等の締付手段により当該リヤアクスルハウジング４４，４４に取り付けられている。
【００１３】
また、マウントブラケット４３の下板４３ｂの外端部には中央をコ字型に切り欠いて形成した縦板４５が固着されており、この縦板４５の前後２ヵ所には鋼板で形成したストッパ４６，４６が固着されている。
また、更にトラックフレーム３２，３２の外側板４８と内側板４９の間には３個の角柱フレーム５２，５２，５２が固着されており、このうち中央の角柱フレーム５２は前記縦板４５のコ字状切欠部４５ａ内に入り込むようにして設けられている。
【００１４】
５４，５４は硬質のゴムで前側と後側の角柱フレーム５２，５２上に取り付けられ、前記ストッパ４６，４６に当たってトラックフレーム３２，３２の揺動を規制するようにしている。更に詳述するとトラックフレーム３２，３２が水平な状態では後側のゴム５４が後側ストッパ４６に当たり、トラックフレーム３２が畦越えなどで上向きに揺動したときであってその角度が７°以上になったときに前側のゴム５４が前側のストッパ４６に当たるようにしている。
【００１５】
なお、この実施の形態では７°を越えて更に揺動し、その角度が大きくなったときには縦板４５のコ字型切欠部４５ａ内にある角柱フレーム５２が縦板４５の切欠部４５ａの端縁に当たって二次的ストッパとして機能するようにしている。
また、左右のトラックフレーム３２、３２同士は前後２本の角柱連結フレーム５５、５５（図７）によって連結されており、トラックフレーム３２、３２の離脱及び横方向外側方への移動を防止している。２本の連結フレーム５５、５５のトラックフレーム３２、３２への取り付けは溶接でも良いが着脱操作を容易にするためにこの実施の形態ではピン５７、５７で行なうようにしている。ピンは垂直方向に差し込む構成としても良いが、このピンを斜め方向に差し込んで片側トラックフレーム３２が独立的に上下方向に揺動しやすくしても良い。
【００１６】
図９に示す符号５８はミッションケース３背面に固着された補強板で、前記マウントブラケット４３の下板４３ｂに補強板５８の外側下端面を押し当ててトラックフレーム３２の揺動時における衝撃をミッションケース全体で受けるようにしたものである。補強板５８とマウントブラケット４３とはボルト等で締着しても良いが単に押し当てるだけでもよい。
【００１７】
次に上例の作用を説明する。
通常の四輪走行によるトラクタ１仕様からクローラ仕様に変更するときには、前記リヤアクスルハウジング４４にクローラ仕様用のマウントブラケット４３を取付け、または下板４３ｂ部を後付けしてストッパ４６を取り付けると共に、後車軸１４に取り付けられているホイール式の後輪６を外して駆動スプロケット１５を装着し、クローラ３８を該駆動スプロケット１５及び転輪３３，３４回りに巻回する。
【００１８】
そして、偏心軸２２を逆転側に９０度偏心回転させシフトギア２０を中立状態から減速回転状態に摺動移動させ減速器１７を１／２減速側に切り替える。このため、前輪駆動系も後輪駆動系も車速がそれ以前よりも凡そ１／２程度に減速されることになって最終的には前輪側とクローラ側の車速の同期がとれることになる。
【００１９】
図１０，１１は減速器の別実施例を示すものである。前輪駆動軸６０は前輪ピニオン軸６１とは分離されており、該前輪ピニオン軸６１と同軸状に減速軸６２を設け、これら前輪ピニオン軸６１および減速軸６２の夫々には太陽ギア６４，６５を設ける。これら太陽ギアと噛合すべく同一軸６５に遊星ギア６６，６７を設ける。そして前輪駆動軸６０と前輪ピニオン軸６１とを接続するカップリング６８、及び該前輪駆動軸６０と減速軸６２とを接続するカップリング６９を夫々設ける。
【００２０】
上記の構成において、ホイール式の後輪６を外して駆動スプロケット１５を装着するときは、カップリング６９をもって前輪駆動軸６０と減速軸６２とを接続する。こうすることによって、減速軸６２の回転は太陽ギア６５，遊星ギア６７，
６６を経由して所定に減速され、太陽ギア６４に伝達される。このため、前輪駆動系も後輪駆動系も車速がそれ以前よりも凡そ１／２程度に減速されることになって最終的には前輪側とクローラ側の車速の同期がとれることになる（図１０）。
又、ホイール式の後輪６に戻すときは、カップリング６８をもって前輪駆動軸６０と前輪ピニオン軸６１とを直結する（図１１）。前輪駆動軸６０の回転は直接前輪ピニオン軸６１に伝達される。予め２つのカップリングを準備することにより適宜に交替取付けすることによって伝動の変更をなし得て便利であり、コンパクトであるから、前輪駆動系に減速器を構成するに当たって車高に影響せず有利である。
【００２１】
【発明の効果】
エンジンの回転を適宜減速して前輪と後車軸に伝達すると共に、後車軸の軸端には後輪に代えて駆動スプロケットを着脱自在に取り付け、この駆動スプロケットにて走行クローラを駆動するよう構成したトラクタにおいて、
前記前輪を駆動する前輪駆動軸に、入力された回転を標準回転又は減速回転に切り替え出力する減速器を介装し、
前記減速器を標準回転側又は減速回転側のいずれかに切り替えるシフタを、偏心軸の一端に係合し、
固定片を設けた回動軸を、当該偏心軸の他端に固着し、この固定片で回動軸の回動位置を所定の位置でボルトにて固定することにより、前記シフタを減速器の標準回転又は減速回転に応じた位置に切り替えた状態で固定するものである。よって、減速器を標準回転側又は減速回転側のいずれかに切り替えた後、この状態を堅持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】要部の側断面図である。
【図２】全体側面図である。
【図３】動力伝達線図である。
【図４】要部の拡大図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】要部の組付構成図である。
【図７】背面図である。
【図８】拡大側面図である。
【図９】背面図である。
【図１０】別例の側断面図である。
【図１１】別例の側断面図である。
【符号の説明】
１…トラクタ、２…エンジン、３…ミッションケース、４…変速装置、５…前輪、６…後輪、７…主クラッチ、８…前後進切替装置、９…後輪デフ装置、１０…前輪増速装置、１１…前輪デフ装置、１２…ＰＴＯ駆動系、１３…ＰＴＯ軸、１４…後車軸、１５…駆動スプロケット、１６…前輪駆動軸、１７…減速器、１８，１９…減速カウンタギア、２０…シフトギア、２１…シフター、２２…偏心軸、２３…支軸、２４…係合部、２５…伝動ギア、２６…係合凹部、２７…前輪軸ケース、２８…回動軸、２９…固定片、３２…トラックフレーム、３３，３４…大径転輪、３６…揺動転輪、３７…ピン、３８…クローラ、４１…軸受、４２…上部水平板、４３…マウントブラケット、４４…リヤアクスルハウジング、４５…縦板、４６…ストッパ、４８…外側板、４９…内側板、５２…角柱フレーム、５４…硬質ゴム、５５…角柱連結フレーム、５７…ピン、５８…補強板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003719486.tif 000007
【図７】
0003719486.tif 000008
【図８】
0003719486.tif 000009
【図９】
0003719486.tif 000010
【図１０】
0003719486.tif 000011
【図１１】
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