(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の開口部に配置したカバーがその後部に設けた支点を中心に開閉可能に構成されたカバー開閉装置において、前記支点を前記カバー内の後部に設けると共に前記カバーの開閉に応じて移動させる支点移動機構が設けられており、該支点移動機構が、筐体に固定したスタンドと、該スタンドに固定ヒンジを介して基端部が連結され可動ヒンジを介して先端部が前記カバーに連結された連結部材とを有し、前記可動ヒンジのヒンジ軸が前記支点とされ、また前記カバーの後端部に枢着したガイドバーが斜め上方に延びて前記スタンドに貫設したガイド孔に移動可能に挿通されており、前記カバーを持ち上げることにより前記ガイドバーが前記ガイド孔内を斜め上方に移動すると共に前記支点が上方に移動して前記カバーの全体が持ち上げられつつ前記支点を中心として回動することを特徴とするフォークリフトの駆動部保護用カバー開閉装置。
【請求項２】
前記支点の移動範囲を規制する移動範囲規制機構が前記スタンドと前記連結部材との間に設けられていることを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの駆動部保護用カバー開閉装置。
【請求項３】
前記移動範囲規制機構が、前記スタンドと前記連結部材とのうち、その一方に形成した長孔と、その他方に一端が回動可能に連結されたリンクとを有し、該リンクの他端に設けた連結ピンが前記長孔に移動可能に嵌入されていることを特徴とする請求項２記載のフォークリフトの駆動部保護用カバー開閉装置。
【請求項４】
前記開口部の開度が小さいときに前記カバーを閉鎖方向に付勢し前記開口部の開度が大きいときに前記カバーを開放方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のフォークリフトの駆動部保護用カバー開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば無人フォークリフトの駆動部保護用カバーを小さなスペース内で円滑に開閉させることができるカバー開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、無人フォークリフトの一例として図８に示すものがある。これは、ドライブタイヤ１ａ及びロードホイール１ｂを備えた車体１のフロント側にマスト２ａ及びフォーク２ｂなどを備えたリフト装置２が設けられると共に、車体１のリヤ側に駆動部保護用筐体３が設けられ、該筐体３の上面からその背面上部にかけて形成した開口部４に側面視略Ｌ字状の駆動部保護用カバー５が配置されると共に、該カバー５の後面下端が固定支点６により筐体３の上面に連結され、その固定支点６を中心にカバー５が矢印ａ，ｂ方向に開閉可能に構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、カバー５の後面下端が固定支点６により筐体３の上面に連結されているため、カバー５を開動ａさせると、図８に仮想線に示すように、カバー５の後部がマスト２ａ側に突出することになる。従って、カバー５がマスト２ａに当たらないように該マスト２ａと筐体３との間の間隔ｔを広くして大きなスペースを確保する必要があり、車体１が大型化して製作費が高くつく。
【０００４】
そこで、図９に示すように、固定支点６をカバー５内の後部に設けることが考えられる。これによると、カバー５を開動ａさせても、該カバー５の後部がマスト２ａ側に突出されることがなく、マスト２ａと筐体３との間の間隔ｔを狭くして、該カバー５の開閉に必要なスペースを小さくし、車体１を小型化して製作費を安くすることができるが、カバー５を開動ａさせたときに、該カバー５の後端部が筐体３の上面に当たらないように該筐体３の上面に凹部７を形成する必要があり、その凹部７の分だけカバー５と筐体３との間に隙間が生じ、外観上の体裁が悪い。
【０００５】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、カバーを筐体に当たらないように小さなスペース内で円滑に開閉させることができるカバー開閉装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、筐体の開口部に配置したカバーがその後部に設けた支点を中心に開閉可能に構成されたカバー開閉装置において、前記支点を前記カバー内の後部に設けると共に前記カバーの開閉に応じて移動させる支点移動機構が設けられており、該支点移動機構が、筐体に固定したスタンドと、該スタンドに固定ヒンジを介して基端部が連結され可動ヒンジを介して先端部が前記カバーに連結された連結部材とを有し、前記可動ヒンジのヒンジ軸が前記支点とされ、また前記カバーの後端部に枢着したガイドバーが斜め上方に延びて前記スタンドに貫設したガイド孔に移動可能に挿通されており、前記カバーを持ち上げることにより前記ガイドバーが前記ガイド孔内を斜め上方に移動すると共に前記支点が上方に移動して前記カバーの全体が持ち上げられつつ前記支点を中心として回動することを特徴としている。
【０００７】
上記構成によれば、カバーがその内部に設けた支点を中心に開閉されるので、該カバーの後部が後方に突出されることがなく、そのカバーの開閉に必要なスペースを小さくすることができる。また、支点移動機構によりカバーの開閉に応じて前記支点を移動させるようにしているので、カバーの後端部が筐体の上面に当たる虞れがない。
【０００８】
上記構成によれば、ガイドバーによりカバーの後端部を下がらないように支持しているので、該カバーを開閉させる際に、そのカバーの後端部が筐体に衝突して損傷される虞れがない。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記支点の移動範囲を規制する移動範囲規制機構が前記スタンドと前記連結部材との間に設けられていることを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、移動範囲規制機構により支点の移動範囲を規制して、カバーを所定の範囲内で円滑に開閉させることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記移動範囲規制機構が、前記スタンドと前記連結部材とのうち、その一方に形成した長孔と、その他方に一端が回動可能に連結されたリンクとを有し、該リンクの他端に設けた連結ピンが前記長孔に移動可能に嵌入されていることを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、移動範囲規制機構が長孔、リンク及び連結ピンからなり、その構成が簡単で製作費が安くつく。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、前記開口部の開度が小さいときに前記カバーを閉鎖方向に付勢し前記開口部の開度が大きいときに前記カバーを開放方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、付勢手段に抗してカバーを持ち上げたり引き下げることにより、そのカバーを自動的に開閉させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるカバー開閉装置を備えた無人フォークリフトを示すものであって、筐体３の開口部４に配置したカバー５内の後部に左右一対の支点移動機構９が設けられている。上記以外の構成で図８及び図９に示す従来例と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１６】
前記各支点移動機構９は、図２〜図５に示すように、筐体３に固定したスタンド１０と、該スタンド１０の上端に固定ヒンジ１１を介して基端部が連結され可動ヒンジ１２を介して先端部がカバー５の裏面突起部５ａに連結された板状連結部材１３とを有し、可動ヒンジ１２のヒンジ軸がカバー５の支点１２ａとされ、その支点１２ａがカバー５の開閉に応じて固定ヒンジ１１のヒンジ軸１１ａを中心に移動されるようになっている。
【００１７】
上記構成によれば、カバー５がその内部に設けた支点１２ａを中心に開閉されるので、該カバー５の後部がマスト２ａ側に突出されることがなく、マスト２ａと筐体３との間の間隔ｔを狭くして、そのカバー５の開閉に必要なスペースを小さくすることができる（図１参照）。また、支点移動機構９によりカバー５の開閉に応じて前記支点１２ａを移動させるようにしているので、カバー５の後端部が筐体３の上面に当たることがなく、従来のように筐体３にカバー５の後端部が当たる虞れがない。
【００１８】
前記支点１２ａの移動範囲αを規制する移動範囲規制機構１５がスタンド１０と連結部材１３との間に設けられており、これは、図２及び図５に示すように、スタンド１０の後面に互い小間隙をおいて平行に固着した左右一対の連結板１６に後方に向かって斜め上方に形成された長孔１６ａと、一端が連結部材１３の下面のブラケット１７に枢着軸１７ａを介して枢着されたリンク１８とを有し、該リンク１８の他端が両連結板１６間に挿入されると共に、その他端に設けた連結ピン１９が前記長孔１６ａに移動可能に嵌入されている。
【００１９】
上記構成によれば、カバー５により開口部４を閉鎖した状態で（図２参照）、連結ピン１９が長孔１６ａの基端側内面に当接されて、カバー５が前側に移動されるのを阻止しており（図２参照）、この状態からカバー５を開動ａさせることにより、前記連結ピン１９が斜め上方に移動して長孔１６ａの先端側内周に当接されると共に、カバー５の後端底面が両連結板１６の下部に形成した受支面１６ｂに当接され（図７参照）、これによって、支点１２ａの移動範囲αを規制して、カバー５を所定の範囲内で円滑に開閉させることができる。
【００２０】
なお、上記構成では、スタンド１０側に長孔１６ａを形成し、連結部材１３側にリンク１８を連結したが、その逆に、スタンド１０側にリンク１８を連結し、連結部材１３側に長孔１６ａを形成するようにしてもよい。
【００２１】
図２及び図５に示すように、カバー５の内周面後端部のブラケット２１に枢着軸２１ａを介して枢着したガイドバー２２が斜め上方に延びてスタンド１０に貫設したガイド孔２３に移動可能に挿通されると共に、該ガイドバー２２がスタンド１０の両面に固着した一対のガイドブロック２４のガイド溝２４ａに移動可能に嵌入されている。
【００２２】
上記構成によれば、ガイドバー２２によりカバー５の後端部を下がらないように支持しているので、該カバー５を開閉させる際に、そのカバー５の後端部が筐体３に衝突して損傷される虞れがない（図７参照）。
【００２３】
図２〜図５に示すように、ガスシリンダ（付勢手段）２７の一端が連結ピン２７ａを介してスタンド１０の上部に回動可能に連結されると共に、該ガスシリンダ２７の他端が連結ピン２７ｂを介してカバー５の前部側面に連結されており、一端側連結ピン２７ａを通る水平レベルＬ（図６参照）よりも他端側連結ピン２７ｂが低いときにカバー５を閉鎖方向に付勢し（図２参照）、その水平レベルＬよりも他端側連結ピン２７ｂが高いときにカバー５を開放方向に付勢するようになっている（図７参照）。
【００２４】
上記構成に基づいてカバー５の開動手順を説明すると、図２に示すように、カバー５により開口部４を閉鎖している状態では、ガスシリンダ２７の付勢力Ｆが水平方向の前向き分力Ｆａと垂直方向の下向き分力Ｆｂとに分かれ、その前向き分力Ｆａにより連結ピン１９が長孔１６ａの基端側内面に押し付けられてカバー５の後退を阻止し、また、下向き分力Ｆｂによりカバー５が開閉部４に押し付けられて、そのカバー５が不測に開放されるのを阻止している。
【００２５】
次に、指部をカバー５の前端に係合させて該カバー５を下向き分力Ｆｂに抗して持ち上げることにより、ガイドバー２２が両ガイドブロック２４に支持された状態で斜め上方へ移動されると共に、支点１２ａが上方に移動され、これによって、カバー５の全体が若干持ち上げられると同時に、該カバー５が支点１２ａを中心に開動ａされる。
【００２６】
図６に示すように、ガスシリンダ２７の他端側連結ピン２７ｂが一端側連結ピン２７ａを通る水平レベルＬよりも高くなると、図７に示すように、ガスシリンダ２７の付勢力Ｆが水平方向の前向き分力Ｆａと垂直方向の上向き分力Ｆｃとに分かれ、その上向き分力Ｆｃによりカバー５が自動的に開動ａされ、そのカバー５が不測に落下されないようにしている。
【００２７】
図７に示すように、開口部４が全開されると、前向き分力Ｆａによりカバー５の後端底面が両連結板１６の受支面１６ｂに押し付けられて、カバー５が前側に移動されるのを阻止する。
【００２８】
カバー５を閉動ｂさせる場合には、カバー５の前端を引き下げればよい。これによって、上記とはほぼ逆の手順でカバー５が閉動ｂされ、開口部４がカバー５により閉鎖される。
【００２９】
上記の実施の形態では、無人フォークリフトのカバー開閉装置を例にあげて説明したが、これに限定されるわけではなく、有人フォークリフトなどの各種機械類のカバー開閉装置に適用することができる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、カバーがその内部に設けた支点を中心に開閉されるので、該カバーの後部が後方に突出されることがなく、そのカバーの開閉に必要なスペースを小さくすることができる。また、支点移動機構によりカバーの開閉に応じて前記支点を移動させるようにしているので、カバーの後端部が筐体の上面に当たる虞れがない。
【００３１】
また請求項１記載の発明によれば、支点移動機構がスタンド、連結部材及び２つのヒンジからなり、その構成が簡単で製作費が安くつく。
【００３２】
また請求項１記載の発明によれば、ガイドバーによりカバーの後端部を下がらないように支持しているので、該カバーを開閉させる際に、そのカバーの後端部が筐体に衝突して損傷される虞れがない。
【００３３】
請求項２記載の発明によれば、移動範囲規制機構により支点の移動範囲を規制して、カバーを所定の範囲内で円滑に開閉させることができる。
【００３４】
請求項３記載の発明によれば、移動範囲規制機構が長孔、リンク及び連結ピンからなり、その構成が簡単で製作費が安くつく。
【００３５】
請求項４記載の発明によれば、付勢手段に抗してカバーを持ち上げたり引き下げることにより、そのカバーを自動的に開閉させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態であるカバー開閉装置を備えた無人フォークリフトを示す側面図である。
【図２】  同カバー閉動状態の要部の縦断面図である。
【図３】  同要部の平面図である。
【図４】  同要部の背面図である。
【図５】  同要部の分解斜視図である。
【図６】  同カバーを途中まで開動させた状態の要部の縦断面図である。
【図７】  同カバー開動状態の要部の縦断面図である。
【図８】  従来の一例を示す側面図である。
【図９】  従来の他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
２      リフト装置
３      筐体
４      開口部
５      駆動部保護用カバー
９      支点移動機構
１０    スタンド
１１    固定ヒンジ
１２    可動ヒンジ
１２ａ  支点
１３    連結部材
１５    移動範囲規制機構
１６ａ  長孔
１８    リンク
１９    連結ピン
２２    ガイドバー
２３    ガイド孔
２７    ガスシリンダ（付勢手段）
【図１】
0003665224.tif 000002
【図２】
0003665224.tif 000003
【図３】
0003665224.tif 000004
【図４】
0003665224.tif 000005
【図５】
0003665224.tif 000006
【図６】
0003665224.tif 000007
【図７】
0003665224.tif 000008
【図８】
0003665224.tif 000009
【図９】
0003665224.tif 000010