(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物の乳首に乳首カップ（４）を自動的に連結するための少なくとも１個の搾乳ロボット（８）と、乳首カップ（４）を有する、動物を自動的に搾乳するための少なくとも１個の搾乳機械とを含む、雌牛等の動物を搾乳する装置において、上記搾乳機械（１）は、乳と接する搾乳機械部分を有する搾乳システムを備え、装置は、搾乳システムを洗浄するための洗浄システムと、該洗浄システムを制御するコンピュータ（９）と、コンピュータ（９）により制御された、上記搾乳システムの汚染を検知するためのセンサ（23−26）とを備え、上記コンピュータにより、汚染の程度が動物の搾乳後すぐに搾乳システムを洗浄しなければならない程ひどくなければ、１頭の動物を搾乳した後次の動物が搾乳のため入らないうちに一定の時間が経過してから洗浄システムを再度実行せしめることを特徴とする装置。
【請求項２】
前回の搾乳システムの洗浄から一定時闇経過後、たとえ汚染の程度が洗浄を必要とするほどに達していなくても、上記コンピュータは洗浄システムを実行させることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。
【請求項３】
１個または複数の乳首カップ（４）及び／またはミルクびん等のミルク計量器（６）、及び／または乳首カップ（４）からミルクタンク（３）までの管（2,5）の１部または複数部、例えばミルク計量器（６）とミルクタンク（３）の間の管（２）に挿入したミルクポンプ（11）の近くに、上記センサ（23−26）を設けることを特徴とする請求の範囲１または２記載の装置。
【請求項４】
搾乳システムの汚染を検出するためのレントゲン検査式または超音波グラフ式センサ測定システムを備えることを特徴とする請求の範囲１から３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
搾乳システムは、搾乳システムの汚染が、フィルタと圧力手段との組合せによって検知可能であるように、フィルタにかかる圧力比を確定するためにフィルタ圧力手段が組み込まれたミルク管を備えることを特徴とする請求の範囲１から４のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、動物の乳首に乳首カップを自動的に取り付けるための少なくとも１個の搾乳ロボットと、その動物を自動的に搾乳するための少なくとも１個の搾乳機械とを含む、雌牛等の動物を搾乳する装置に関する。
この種の装置は、既知である。しかし、搾乳中動物が蹴飛ばしたりして乳首カップの１つが乳首から落ちたり、乳首カップの開口を介して汚染物が搾乳機械の搾乳システムに侵入したりする欠点がある。搾乳システムとはここでは、ミルクと接触するすべての搾乳機械の部品を含む。搾乳システムの他に搾乳機械は、真空システムと、しばしばすすぎ液ラインシステム−その中に搾乳システムの少なくとも１部を組み込むことが出きる−の形態をとる搾乳システムのための洗浄手段を含む。搾乳システムの汚染は、他にも次の動物の搾乳との間にかなり時間が空いた時に起こる。この間隔の間に、ミルクの残りがシステムのミルク管の壁その他の場所に付着する。また搾乳システムの別の汚染形態としては、充分に洗浄されていない乳首に乳首カップを取り付けた時に起こるものがある。これらの問題は、搾乳システムを頻繁に洗浄することにより減少できるが、多くの動物を次々に搾乳せねばならない時に搾乳プロセスをしばしば中断せねばならず、比較的大量の洗浄液を必要とするなどで、これは最良の解決とは言えない。
本発明によれば、この問題の有利な解決は、搾乳機械の搾乳システムにおける汚染を検出するためのセンサを、装置に設けることにより得られる。センサによって確認された汚染物は、コンピュータに記録できる。センサにより与えられた情報に基づき、コンピュータによって汚染の程度が確定される。搾乳システムの洗浄は、それから汚染の程度に基づき実行される。言い替えれば、一定の汚染が生じたことをセンサが確認した時のみ、搾乳システムは洗浄される。従って本発明はまた、動物の乳首にそれぞれ乳首カップを自動的に着脱するための搾乳ロボットと、動物を自動的に搾乳するための搾乳機械と、搾乳機械の搾乳システムのための洗浄手段とを含み、汚染の程度により搾乳システムの洗浄が行われることを特徴とする、雌牛等の動物を搾乳する装置に関する。
システムが汚染された程度について的確なイメージを得るために、またその汚染がどの程度個々の動物に帰属するかを確定するために、本発明による装置はさらに、搾乳システムの汚染の程度が各動物の搾乳後に確定されることを特徴とする。
本発明の他の局面では、汚染の程度が動物の搾乳後すぐに搾乳システムを洗浄しなければならない程ひどくなければ、１頭の動物を搾乳した後次の動物が搾乳のため入らないうちに一定の時間が経過してから、搾乳システムの洗浄が実行される。言い替えれば、確認された汚染の程度に基づき搾乳システムの洗浄が望ましいと思われた時に、この洗浄が時間内に行われることが好ましく、その間は搾乳装置はあまり強力には使用されない。しかし、搾乳システムをすぐに洗浄せねばならない程汚染の程度がひどければ、その時間待つことはない。従って、本発明はさらに、動物の乳首にそれぞれ乳首カップを自動的に着脱するための搾乳ロボットと、動物を自動的に搾乳するための搾乳機械とを含み、汚染の程度が動物の搾乳後すぐに搾乳システムを洗浄しなければならない程ひどくなければ、１頭の動物を搾乳した後次の動物が搾乳のため入らないうちに一定の時間が経過してから、搾乳システムの洗浄が実行されることを特徴とする、雌牛等の動物を搾乳する装置に関する。搾乳システムの汚染が殆ど起こらくても、ある時間経過後は搾乳システムを洗浄することが望ましい。従って本発明のさらなる局面によれば、前回の搾乳システムの洗浄から一定時間経過後、たとえ汚染の程度が洗浄を必要とするほどに達していなくても、搾乳システムを再び洗浄することが出来る。
１個または複数の乳首カップ及び／またはミルクびん等のミルク計量器、及び／または乳首カップからミルクタンクまでの管の１部または複数部、例えばミルク計量器とミルクタンクの間の管に挿入したミルクポンプの近くに、搾乳システムの汚染を検知するための１個または複数のセンサを設けるようにしてもよい。搾乳システムの汚染を検知するために用いるセンサは、レントゲン検査式または超音波グラフ式センサ測定システムに組み込むようにしてもよい。一方、ミルク管に組み込んだフィルタと圧力手段の組合せによってこのフィルタにかかる圧力比を確定して、搾乳システムの汚染を検知することも可能である。フィルタにごみが溜ると、搾乳システムのフィルタにかかる圧力が変わるからである。
本発明をよりよく理解するため、またそれを実行する方法を示すため、例示としてあげた添付の図面を以下に参照する。図面は搾乳装置を概略的に示す。
搾乳機械１に、ミルクタンク３に通じる供給管２が連結されている。搾乳機械１は、搾乳すべき動物の乳首に取り付けられる４個の乳首カップ４を含み、乳首カップ４のミルク管５は、ミルクびんで構成したミルク計量器６に連通する。ミルク管５にはバルブ７が設けられ、各バルブ７は、対応する乳首カップの真空が低下するや否やミルク管を絞るか閉じるために使用される。乳首カップ４は、この場合乳首カップ４のキャリアとして働くロボットアームを備えたロボット８により、動物の乳首にそれぞれ着脱可能であり、このロボット８はコンピュータ９から制御を受ける。各搾乳回において得られたミルクの量は、ミルクびん６において決定される。この目的のためセンサ27が用いられ、ミルクびん６の上部の圧力低下とミルクびん６内のミルク柱の圧力との差を確定し、コンピュータ９に伝える。得られたミルクはミルクびん６から供給管２に送られる。そのためミルクびん６の出口は、コック10を介してポンプ11に連結されている。ポンプ11によりミルクは非帰還バルブ12を介して供給管２に吸い出される。もちろん供給管２には、他のミルク設備を取り付けることが出来る。図にはポンプ11'及び非帰還バルブ12'を示すが、これらの機器を介して第二の搾乳機械のミルクびんから供給管２にミルクを供給することが出来る。別々の搾乳機械の搾乳ロボット８とは別に、後者はミルクタンク３と共に搾乳機械を構成する。
供給ライン２の末端、ミルクタンク３の近くに三方向コック13が設けられ、これに、すすぎ液タンク14に還流するすすぎ液排出管15が連結されている。すすぎ液タンク14は、コック16を介して下水管に連通する。コック13が第１位置にきた時、得られたミルクは搾乳機械１によってミルクタンク３に導かれ、一方コック13が第２位置にくるとすすぎ液循環管システムが開く。このシステムは、すすぎ液タンク14、コック17を備えてミルクびん６まで延長する管18、ミルクびん６自体、ミルクびん６の出口に連結されたコック10、ポンプ11、非帰還バルブ12、供給管２、三方向コック13、及びすすぎ液排出管15を含む。すすぎ液はポンプ11によってすすぎ液タンク14から吸い出され、この循環管システム中を還流できる。こうして搾乳装置の部分、即ちミルクびん６、それに連結された機器及び供給管２が洗浄される。しかし乳首カップ４を同様に洗浄するためには、すすぎ液タンク14からコック20を設けた管19を経て、乳首カップ４の内部を洗浄するためのノズルを備えたカセット21に到り、そこから、搾乳後はカセット21に連結される乳首カップ４とミルク管５を経てミルクびん６に到るバイパスが設けられる。ポンプ11によって吸い出されたすすぎ液は、直接ミルクびん６からコック17を介して導かれるばかりでなく、コック20、カセット21、乳首カップ４、及びミルク管５を介してミルクびん６に導かれる。その結果、ポンプ11によって供給管２と共に各搾乳機器を別々に洗浄することが可能となる。ミルクタンク３から最も遠い搾乳機械１が連結されている地点に近い供給管２に、空気供給バルブ22を設ける。このバルブ22によって供給管２の殆ど全体に空気を吹き込み、搾乳後は供給管をミルクの無い状態にし、洗浄後は供給管をすすぎ液の無い状態にすることが出来る。さらにミルクタンク３は、搾乳機械１からも供給管２からも独立して洗浄することが出来る。ミルクタンク３の洗浄システムは、図には示さない。搾乳システム、即ち搾乳機械のミルクと接触する部分をいつ洗浄すべきであるかは、時間を基に決定される。コンピュータが、一定の時間が経過する毎に、搾乳作業を中断して搾乳システムを洗浄すべきかどうかを決定するようになっている。この命令は、ミルクタンクが空になるか空になりそうな時毎に与えられる。なぜなら、その時搾乳機械はたいてい不使用となるからである。また一定の数の動物が搾乳された後もその都度、搾乳システムを洗浄することができる。しかし、一定の汚染度に達する度に洗浄を行うのが、より適切な方法である。この目的のため、搾乳システムはセンサを含む。図示の実施例では、個別の乳首カップ４とミルクびん６の間のミルク管５にセンサ23を設ける。またミルクびん６自体にセンサ24を、ミルクびん６とポンプ11との間にセンサ25を、ポンプ11とミルクタンク３との間のコック13の近くの供給管２にセンサ26を設ける。しかし、乳首カップ４自体にセンサを設けることも、管５と２の図示しない他の位置にセンサを設けることも可能である。センサ23−26はコンピュータ９と導通しているので、このコンピュータにより搾乳システムの汚染をセンサが確認した時が記録される。センサ23−26により提供された情報を基に、コンピュータ９は汚染度を確定し、搾乳システムを洗浄すべきか否か���決定することが出来る。上記のセンサを応用することによって、個々の動物が搾乳される毎に、搾乳システムの汚染度を確認することが出来る。搾乳前に動物の乳首が充分洗浄されていない場合には、汚染度の異常な増加がコンピュータ９に記録される。従って、搾乳システムの汚染度を継続的に記録することにより、動物の乳首の洗浄手段の操作特性、または動物の乳首自体の汚染度に関する情報も得られる。搾乳システムの洗浄を行うことを決定する基礎となる汚染度は、一定時間経過等の他の規準準と組合せられる。例えば汚染度の規準の他に、前回の洗浄から一定時間が経過した時に、たとえ洗浄が必要であるほどの汚染度に達していなくても、搾乳システムを洗浄すべきであると決定することが出来る。搾乳システムの汚染を確認するために使用するようになっているセンサ23−26を、レントゲン検査式または超音波グラフ式センサ測定システムに、組み込むことが可能である。特にＸ線や超音波線は、一定サイズの粒子を効率よく検出出来る。それに加えて、ミルク管に組み込んだフィルタと圧力測定手段との組合せの形態をとるセンサを、フィルタにかかる圧力比を確定するために用いることも出来る。しかし、本発明が上記のセンサに限定されるものではなく、ミルク搾乳システムにおける汚染を確認することが出来るものなら、いかなる種類のセンサにも及ぶことは明白であろう。
ここに記載の装置は、完全自動搾乳及び洗浄システムの一部を構成するよう意図されたものであり、所望ならば選択的に動物を搾乳場所に入れるシステムと、動物識別システムと、乳首洗浄システムと、乳首カップを自動的に着脱するためのロボット（ロボット８）と、ミルクの品質と搾乳行程を管理するために組み込まれた手段を備えた自動搾乳システムと、自動給餌システム等を使用するものであり、システム全体は、コンピュータ（コンピュータ９）により制御される。
本発明は、ここに記載し図示する実施例に限定されるものではなく、下記の請求の範囲内に当然含まれるあらゆる種類の改変をも含むものである。
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