(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に連結され、
前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向に沿って並列配備してなる条間除草機構と、株間での除草を行う複数の株間除草用の除草操作具を複数の条列における夫々の株間に作用するように機体横方向に沿って並列配備してなる株間除草機構とを備えて構成され、
前記株間除草機構は、前記各除草操作具が、駆動支持部から下向きに延出するとともにその先端部を機体後方側に向う略水平姿勢になるように略Ｌ形に屈曲形成してなる棒体で構成され、且つ、その棒体で構成された除草操作具のうちの半数のものが横一側に移動するとき、他の半数の除草操作具がそれと反対方向へ移動するように、前記棒体が並列配備された機体横方向での一つの鉛直面上で、左右方向での互いに逆方向に往復移動して株間での除草を行うように構成されている水田除草機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗の植付け等が済んだ水田における中耕除草作業を行うための水田除草機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記水田除草機において、従来では、例えば、実開平３−４８４０１号公報に開示されているように、電動モータや油圧モータ等によって横軸芯周りで回転駆動されて条間に作用する複数の条間除草ロータを並列配備した除草装置を乗用機体に昇降自在に連結したものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の水田作業機は、例えば歩行型の除草機にて作業するような場合に比べて、中耕除草作業を乗用機体に乗ったままで行えるようにして作業労力の軽減を図ることができるようにしたものである。
しかし、上記従来構成では、比較的厚めの板材を先端部側で略Ｌ形に屈曲させて剛性を高めて機械的な強度を確保するようになっているが、このように剛性を高める構成では、例えば、石や切株の塊等の異物に引っ掛かり円滑な回動操作が阻害されたような場合、電動モータ等の駆動源に対して過大な負荷が加わるおそれがあり、このようなときに操縦者は乗用機体の操縦に気を取られて、電動モータ等の駆動源や途中の伝動機構が損傷して、良好な除草作業を適正に継続できないものとなるおそれがある等の不利があった。
【０００４】
ところで、田植機で植付けられた稲株は、所定の左右間隔（条間）と、所定の前後間隔（株間）をもって配列されるので、その条間と株間に雑草がはびこることになるが、上記従来構成では、前記複数の条間除草ロータが、横軸芯周りで回転駆動されて条間に作用する構成であり、条間における除草は行えるけれども、株間における除草は行えないものとなっていた。
尚、従来より利用されていた歩行型の除草機においては、左右の稲株条の間に作用する条間除草ロータと、前後の稲株の間に作用する株間除草ロータを装備したものも存在するが、乗用機体に装備される形式では条間除草ロータのみを装備した除草装置しか研究開発されておらず、除草効果が不十分なものとなっていた。
【０００５】
尚、上記したような株間での除草を行う除草装置として、上記従来技術における前記各条間除草用ロータのような構成の除草ロータを用いて、電動モータや油圧モータ等にて各別に駆動する構成とし、例えば、横方向にスライド移動させたり、回転軸芯を前後向きに変更させる構成の新たな構造を採用して、株間除草を行うことが考えられるが、このような構成では、電動モータや油圧モータ等の高価な駆動機構部品の点数が多くなり構造が複雑でコスト高になる不利があるとともに、上記したような異物との干渉による損傷のおそれや、操縦者が乗用機体の操縦に気を取られて、株間に作用する除草ロータを誤って稲株に接触させてしまい稲株を傷つける等のおそれもあった。
【０００６】
本発明はかかる点に着目してなされたものであり、その目的は、乗用作業にて対応できるとともに、極力、良好な状態で中耕除草作業を行うことが可能となる水田除草機を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１２】
（構成）請求項１に係る発明の水田除草機は、乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に連結され、前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向に沿って並列配備してなる条間除草機構と、株間での除草を行う複数の株間除草用の除草操作具を複数の条列における夫々の株間に作用するように機体横方向に沿って並列配備してなる株間除草機構とを備えて構成され、
前記株間除草機構は、前記各除草操作具が、駆動支持部から下向きに延出するとともにその先端部を機体後方側に向う略水平姿勢になるように略Ｌ形に屈曲形成してなる棒体で構成され、且つ、その棒体で構成された除草操作具のうちの半数のものが横一側に移動するとき、他の半数の除草操作具がそれと反対方向へ移動するように、前記棒体が並列配備された機体横方向での一つの鉛直面上で、左右方向での互いに逆方向に往復移動して株間での除草を行うように構成されている。
【００１３】
（作用）上記構成によれば、乗用機体にて走行しながら、条間除草機構における横軸芯周りで回転駆動される条間除草ロータにより、複数の条間における除草作業を良好に行うことができる。
そして、株間除草機構においては、棒体を下向きに延出してその先端部が機体後方側に向う略水平姿勢になるように略Ｌ形に屈曲形成してなる除草操作具を、機体横方向に往復移動させることにより株間での除草を行うことになる。つまり、機体後方側に向い略水平姿勢になる棒体の先端部が、泥土内に入り込んだ状態で横方向に往復移動することで株間における雑草に対する根の掘り起こし作用を適正に発揮して株間での除草作業を適正に行うことができる。このように上下方向に延設される棒体を往復移動させる構成であるから乗用機体の走行に伴って作動させても株間に適正に作用できるとともに、棒体を片持ち状に延設する構成であるから、除草作業を有効に発揮できるようにしながらも、先端部側が稲株に接触しても傷つけないように退避しやすい構成とすることも可能となる。又、除草用の先端部が機体後方側に向うので乗用機体の走行に伴って夾雑物が引っ掛かり、作動を阻害される等のおそれも極力少ないものとなる。
【００１４】
（効果）従って、回転駆動される条間除草ロータにより条間における除草を適正に行えるとともに、極力、稲株に損傷を与えたり、夾雑物が引っ掛かる等のおそれの少ない状態で適切に株間における除草作業を行うことが可能となり、乗用作業にて対応できるとともに極力適正な状態で中耕除草作業を行うことが可能となる水田除草機を提供できるに至った。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る水田除草機の全体側面が例示されている。この水田除草機は、操向前車輪２と後車輪３を備えた四輪駆動型の乗用機体１の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５を介して除草装置６が昇降自在に連結された構造となっており、この例の除草装置６は１０条の除草作業を行う仕様に構成されている。
【００３２】
前記乗用機体１は、乗用田植機の機体が利用されており、機体前部に搭載したエンジン７の出力が機体後部の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８に軸伝達されて変速された後、後部ミッションケース９に軸支した左右の後車輪３に伝達されるとともに、後車輪３への伝動系から分岐した変速動力が前車軸ケース１０に伝達されて左右の前車輪２が駆動されるようになっている。ここで、図２に示すように、左右の前車輪２および後車輪３は、それぞれ４条の稲株Ｆを跨ぐトレッドに設定されている。
【００３３】
前記除草装置６には、前記昇降リンク機構５の後端にレバー１１の操作によって連結・解除されるフック式のヒッチ機構１２を介して着脱自在に連結される連結フレーム６Ａ（被連結部）と、その連結フレーム６Ａに対して前後軸芯ａ周りでローリング自在に装置本体部６Ｂが支持されている。つまり、装置本体部６Ｂに横幅方向に長く延設された中抜き矩形枠状の主フレーム１４が設けられ、図１４に示すように、この主フレーム１４に前方側に向けて突出するように固設された支点ピン１４ｃが連結フレーム６Ａに設けられた枢支ボス部６ａ内にベアリング支持され、この支点ピン１４ｃの軸芯ａ周りでローリング自在に支持される構成となっている。
そして、図１２に示すように、前記主フレーム１４と連結フレーム６Ａとに亘って左右一対のバランスバネ１６が張設され、除草装置６のローリング作動に適度の弾性抵抗と水平姿勢への復帰付勢力が与えられ、連結フレーム６Ａ側に設けた規制具１７が主フレーム１４に接当することで、ローリング作動の限界位置を規制して、必要以上にローリング作動することを防止する構成としている。
尚、前記主フレーム１４は、図１３に示すように、左右両側端に位置する端部フレーム部分１４ａが中央側フレーム部分１４ｂに対してブラケット２００を介して前後軸芯ｎ周りで揺動して、機体内方側に引退格納できるように構成され、横向き一直線状となる使用状態ではコイルバネ１９によって下方側に付勢して位置保持するようになっており、格納姿勢では、ブラケット２００に連設される接当規制具２０１により接当規制されるとともにコイルバネ１９による付勢力と連結具２０にて左右の端部フレーム部分１４ａ同士を連結することにより姿勢保持するようになっている。
尚、図中２０２は、除草装置６が昇降リンク機構５により大きく上昇される非作業時に、昇降リンク機構５に接当して除草装置６の自由ローリングを規制する接当規制具である。
【００３４】
そして、図５に示すように、前記主フレーム１４の中央側フレーム部分１４ｂに固定された支持フレーム１８にて支持される状態で条間除草機構Ｊ１と株間除草機構Ｊ２とが前後に並べて装備されている。
前記条間除草機構Ｊ１は、横軸芯ｂ回りに回転する１１個の条間除草ロータ２１を、稲株Ｆの条間に位置するように条間ピッチＰと同ピッチで並列配備して構成されたものであり、図７に示すように、前記支持フレーム１８に連結支持された左右一対の支持アーム２２Ｒ，２２Ｌにて前記各条間除草機構Ｊ１が安定的に支持されている。そして、図６に示すように、各支持アーム２２Ｒ，２２Ｌのうちの一方２２Ｌが伝動機構を兼用するチェーン伝動ケースに構成されており、それから伝動される回転動力で各条間除草ロータ２１が回転駆動されるようになっている。又、他方の支持アーム２２Ｒは支持フレーム１８に対して着脱可能にボルト連結する構成となっており、後述するように各条間除草ロータ２１を容易に取り外すことができるようにしている。
【００３５】
ここで、前記各支持アーム２２Ｒ，２２Ｌが位置する条間に作用する条間除草ロータ２１だけは、前記支持アーム２２Ｒ，２２Ｌの左右に分割されたものに構成せざるを得ず、このために支持アーム２２Ｒ，２２Ｌの横幅に相当する分だけ除草できない未処理域が形成されてしまうが、各支持アーム２２Ｒ，２２Ｌを後輪３の直後方に位置するよう配置して、前方田面を前輪２および後輪３が通過する際に、雑草を踏み込んで田面に埋没させてしまうので、条間除草ロータ２１が左右に分割されて中間が空いていても、実際には未処理域なく条間除草が行われることになる。
【００３６】
標準幅の条間除草ロータ２１は、図１１に示すように、一定間隔に配備された左右一対の円盤状ディスク２５の外周部同士に亘り周方向に適宜ピッチをあけて架設されたステー２５ａに、機体横方向に沿って適宜間隔をあけて一体的に設けられた複数の除草爪２６をボルト止めして構成され、この除草爪２６は、回転方向に対して弾性的に後退変位自在に設けられている。つまり、各除草爪２６は、板材を板金プレス加工によって平板状に製作され、小石等の異物が存在すると容易に後退変位して破損等の生じにくい構成としている。又、周方向に隣接するもの同士は、前記除草爪２６の配置位置を互いに軸芯方向にずらせて（具体的には除草爪の個数を異ならせて）未処理域が生じないように構成している（図１０参照）。
【００３７】
前記条間除草ロータ２１の支持構成について説明すると、図８、図９に示すように、前記各支持アーム２２Ｒ，２２Ｌの下端部に、少しだけ左右両側に突設するように短い回転軸２３がベアリングにて回動自在に支持され、これらの回転軸２３に対して各条間除草ロータ２１の筒形の駆動軸２４が一体回動すべく連動連結されている。前記左右の支持アーム２２Ｒ，２２Ｌの中間に位置する前記筒形の駆動軸２４はそれが支持する各条間除草ロータ２１と一体的に連結される構成となっており、この駆動軸２４は前記各回転軸２３に対して角形嵌合にて一体回動するように連結されている。そして、前記各支持アーム２２Ｒ，２２Ｌよりも左右両側外方に位置する駆動軸２４は、各条間除草ロータ２１毎に各々分割される構成となっており、図９、図１１に示すように、横方向に長く延設されるとともに回転軸２３に角形嵌合にて一体回動自在な中軸２４' に、角形嵌合状態で外嵌支持され、中軸２４' の中を挿通する長いボルト２７により前記各回転軸２３に締め付け連結されて駆動される構成としている。
従って、前記各ボルト２７を外すことで、前記中軸２４' にて支持される左右各４個づつの各条間除草ロータ２１も取り外すことができるように構成されている。又、一方の支持アーム２２Ｒを支持フレーム１８からボルト連結を解除して取り外すことで、左右の支持アーム２２Ｒ，２２Ｌの中間に位置する前記駆動軸２４とそれが支持する各条間除草ロータ２１とを一体的に取り外すことができる（図７（Ｂ）参照）。
このように全ての各条間除草ロータ２１を取り外すことにより、例えば清掃作業や取り替え作業等のメンテナンス作業を容易に行えるように構成している。又、車両への積み込みのときには、前記支持アーム２２Ｒ，２２Ｌの左右両側に位置する各条間除草ロータ２１だけを取り外すことで横幅が小さくなり、積み込み作業等を行い易いものにできる。
【００３８】
図６、図７に示すように、前記支持フレーム１８の左右中央には機体側から動力を受ける入力ベベルケース２９が設けられており、この入力ベベルケース２９から左右に延出した出力軸３０を介してチェーン伝動ケースを兼用する一方の支持アーム２２Ｌに動力伝達され、支持アーム２２Ｌに内装したチェーン伝動機構Ｔで回転軸２３、即ち、駆動軸２４が駆動されるようになっている。また、前記入力ベベルケース２９の入力軸２９ａと、乗用機体１の後部ミッションケース９に備えられたＰＴＯ軸３１とが伝動軸３２で連動連結されている。ここで、ＰＴＯ軸３１は、苗植付け装置が連結された際に、これへの動力伝達に利用されるものであり、走行伝動系から分岐された動力が取り出されるとともに、株間を調整するための株間変速が可能となっている。従って、除草装置６を連結した場合にも、この株間変速を利用してＰＴＯ軸３１を変速して、条間除草ロータ２１を好適な速度で駆動することが可能となっている。
【００３９】
前記主フレーム１４に稲株Ｆが各条間除草ロータ２１に接触するのを回避するためのカバー体としての分草体３５が取付けられている。この分草体３５は、全体として平面視で後ろ向き略コの字状に構成され、主フレーム１４に支持ブラケット３６を介して横軸芯ｃ周りで回動自在に支持され、稲株に干渉するのを防止すべく条間除草ロータ２１の前方側に近接する作用姿勢（図１５（Ａ）参照）と、前方上方側に回動して条間除草ロータ２１から離間する非作用姿勢（図１５（Ｂ）参照）との夫々に姿勢切り換え自在であって、且つ、トグルバネ３７によって前記各姿勢夫々においてトグルバネ３７の付勢力にて位置保持される構成となっている。つまり、分草体３５と一体回動する係止ピン３５ａが前記支持ブラケット３６の端縁にて接当規制される状態でトグルバネ３７にて押し付け付勢して位置保持される構成となっている。
【００４０】
前記条間除草機構Ｊ１には、前記各条間除草ロータ２１夫々の上方側を覆う上部カバー３８が設けられ、この上部カバー３８における機体横方向端部側に位置する端部側カバー部分３８ａが、中央側カバー部分３８ｂに対して着脱自在に設けられるとともに、それらに設けられた接続部同士を嵌合接続させることで連結作業可能な適正接続状態に位置決めされるように構成されている。詳述すると、図２、図３、図５に示すように、前記上部カバー３８は、機体横幅方向の全長に連なる状態で且つ後述するようなフランジ部４１ａ，４１ｂ同士にわたり架設される状態で中空パイプ状の３個の横杆３９が設けられ、これらの横杆３９に対して円弧状に屈曲成形された合成樹脂材からなる板体４０を固定取り付けして構成されている。
そして、図１６に示すように、機体横方向端部側に位置する端部側カバー部分３８ａを構成する前記各横杆３９ａ、左右フランジ部４１ａ及び板体４０ａとが一体的に固定されるとともに、機体中央側に位置する中央側カバー部分３８ｂも同様に、各横杆３９ｂ、左右フランジ部４１ｂ及び板体４０ｂとが一体的に固定されて構成され、端部側カバー部分３８ａにおける各横杆３９ａと、機体中央側に位置する中央側カバー部分３８ｂにおける各横杆３９ｂとが互いに差し込み嵌合可能なように径を異ならせて構成され、それらを差込嵌合させて適正接続状態に位置決めした状態で、端部側カバー部分３８ａと中央側カバー部分３８ｂとの突き合わせ部分に設けられたフランジ部４１ａ，４１ｂ同士をボルトで締結することによりそれらを連結する構成としている。つまり、中央側カバー部分３８ｂにおける各横杆３９ｂをフランジ部４１ｂよりも横側外方側に突出させるとともに、端部側カバー部分３８ａにおける各横杆３９ａの対向する開口端部をフランジ部４１ａを挿通させて外方に露出させ、中央側カバー部分３８ｂにおける各横杆３９ｂを差し込み装着できるように構成されている。
このようにして、車両への積み込みのときには、端部側に位置する端部側カバー部分３８ａを取り外すことで、横幅が小さくなり積み込み作業等を行い易いものにできる。
【００４１】
次に、前記株間除草機構Ｊ２の構成について説明する。
前記株間除草機構Ｊ２は、株間での除草を行う複数の株間除草用の除草操作具としての株間除草操作具４２ａを複数の条列における夫々の株間に作用するように機体横方向に沿って並列配備して構成されている。
図２５及び図２６に示すように、株間除草機構Ｊ２における各除草操作具４２ａが、駆動支持部４３ａから下向きに延出するとともにその先端部を機体後方側に向う略水平姿勢になるように略Ｌ形に屈曲形成してなる棒体で構成され、且つ、その棒体を機体横方向に往復移動して株間での除草を行うように構成されている。又、乗用機体１側から伝達される回転動力が往復移動力に変換された後、その往復移動力を、押引きリンクを介して一体的に往復移動すべく互いに連動連結された各除草操作具４２ａに伝達するように構成され、且つ、複数の除草操作具４２ａのうちの半数のものが横一側に移動するときに、他の半数の除草操作具４２ａはそれと反対方向に移動するように互いに逆方向に往復移動するように構成されている。
詳述すると、各除草操作具４２ａが、前記フレーム杆４６に対して、各稲株列に対して左右両側に位置するように一対づつ設けられる状態で、下端部が泥土内に入り込んだ状態で各々が前後軸芯ｍ周りで左右に揺動操作されるように枢支されており、この前後軸芯ｍ周りでの揺動が、機体横方向での鉛直面に沿った左右方向での往復移動となって株間での除草を行うように構成されている。
そして、前記横向き出力軸６６に伝えられる動力がベベルギア機構１１１により前後向き駆動軸１１２に伝えられ、この前後向き駆動軸１１２の回転動力が偏芯クランク１１３により縦向き押引きリンク１１４による往復押し引き運動に変換され、この縦向き押引きリンク１１４から振り分けリンク機構１１５を介して左右両側に振り分けて、押引きリンク１１６を介して前記各除草操作具４２ａの駆動支持部４３ａを連動連結して構成され、左右両側に位置する複数の各除草操作具４２ａが互いに逆方向に往復揺動するように連係されている。
尚、この除草操作具４２ａはボルトの締め付けを緩めて駆動支持部４３ａに対する上下取り付け位置（除草作業用深さ）を変更調節できるようになっている。
又、前記フレーム杆４６における機体横方向両側端部に位置する端部側支持体部分４６ａが、中央側支持体部分４６ｂと一直線状に連なり、株間除草操作具４２ａ夫々が機体横方向に並ぶように位置する作業姿勢と、それが支持する株間除草操作具４２ａと一体的に機体内方側に引退する格納姿勢とに亘り、中央側支持体部分４６ｂに対して回動自在に支持されており、この格納姿勢では図２７に示すように、押引きリンク１１６が枢支点を中心に折れ曲がり、格納揺動を許容する構成としている。
【００４２】
この株間除草機構Ｊ２には、除草幅全幅に亘る長尺の支持体としてのフレーム杆４６が設けられ、前記各株間除草操作具４２ａはこのフレーム杆４６にて支持される構成となっている。そして、条間除草機構Ｊ１を接地作用させた状態で株間除草操作具４２ａによる圃場に対する除草用の作用深さ並びに作用角度を夫々変更調節できるように、前記フレーム杆４６の条間除草機構Ｊ１に対する相対姿勢を変更調節する姿勢調節手段Ｋが備えられている。
つまり、図２、図５、図２５に示すように、前記条間除草機構Ｊ１を支持している支持フレーム１８に対して、横軸芯ｅ周りで揺動自在に枢支された左右一対の回動フレーム４７が後方側に延設される状態で設けられ、且つ、前記フレーム杆４６から一体的に連設された左右一対の縦向きアーム部４８が前記回動フレーム４７の後端部に夫々横軸芯ｆ周りで回動自在に枢支されている。そして、前記支持フレーム１８から立設した縦フレーム部分１８ａの上端側と、左右の回動フレーム４７に固定のブラケット４９にわたって架設された第１中間フレーム５０とに亘って回動操作式のネジ式長さ調節機構５１が連結されて、支持フレーム１８と回動フレーム４７との相対姿勢が前記横軸芯ｅ周りで変更可能で且つ調節位置で規制されるように構成されている。又、左右の回動フレーム４７に固定のブラケット４９にわたって架設された第２中間フレーム５２と、前記フレーム杆４６との間にターンバックル機構５３を設けて、それらの相対回動姿勢が変更可能で且つ調節位置で規制されるように構成されている。
従って、前記長さ調節機構５１の調節により、各株間除草操作具４２ａが前記横軸芯ｅ周りで上下揺動して株間除草操作具４２ａによる圃場に対する除草用の作用深さを変更でき、ターンバックル機構５３の調節により、各株間除草操作具４２ａが前記横軸芯ｆ周りで揺動して株間除草操作具４２ａによる圃場に対する除草用の作用角度を変更できることになる。つまり、長さ調節機構５１とターンバックル機構５３により姿勢調節手段Ｋが構成される。
【００４３】
【００４４】
次に株間除草機構Ｊ２に対する伝動構造について説明する。
図６に示すように、前記乗用機体１側からの動力が変速装置５７を介して株間除草機構Ｊ２に供給されるように構成され、前記変速装置５７は、互いに伝動比の異なる一対のベルト伝動装置５８，５９を選択的に入り切り操作して変速を行うように構成されている。尚、変速装置５７は、各ベルト伝動装置５８，５９に対応する２個の操作具６０，６１を一体的に操作して変速できるように構成され、且つ、前記２つの操作具６０，６１を反対方向に操作することで変速中立状態になるように構成されている。
【００４５】
詳述すると、図５、図１７に示すように、前記出力軸３０に設けられた大小に径の異なる一対の駆動プーリ６２，６３と、前記フレーム杆４６から立設したブラケット６４にて支持されるベベルギアケース６５に設けられた横向き入力軸６６に設けられた一対の同径の従動プーリ６７，６８とに亘って夫々伝動ベルト６９，７０が巻回されるとともに、それら伝動ベルト６９，７０夫々に対して、人為操作自在な操作具６０，６１を前後に揺動操作させて、テンションプーリ７１，７２による緊張力を付与して伝動入りにする状態と緊張力を解除して伝動切りにする状態とに切り換え自在に設けられている。前記操作具６０、６１は図２０、図２１に示すように、棒材を略Ｌ形に屈曲させて、それらの遊端部同士を対向させるように配置されており、通常の作業状態では、それらの遊端部同士を連結具７３にて接続してそれらを一体的に回動操作するように構成されている。
【００４６】
つまり、一方のベルト伝動装置（低速駆動用）５８は、それに対応する操作具６０を前方側に操作すると枢支連結されたリンク６０ａを介してテンションプーリ７２が伝動切りに切り換わり、後方側に操作すると伝動入りに切り換わるように構成され、他方のベルト伝動装置（高速駆動用）５９は、それに対応する操作具６１を前方側に操作すると枢支連結されたリンク６１ａを介してテンションプーリ７１が伝動入りに切り換わり、後方側に操作すると伝動切りに切り換わるように構成されている。従って、各操作具６０，６１を一体的に前方側に操作すると高速駆動状態となり（図１７参照）、各操作具６０，６１を一体的に後方側に操作すると低速駆動状態となる（図１８参照）。つまり、高低２段階に変速できる構成としている。尚、この変速装置７５は、変速カバー７５ａにて外方側を覆う構成としている。
そして、非作業時に除草作動状態の調節等のメンテナンス作業において、駆動状態と非駆動状態とに容易に切り換える必要がある場合には、図２１に示すように、位置保持用のベータピン２０５を外して前記連結具７３による連結を解除して、前記操作具６０，６１を夫々互いに逆方向、つまり、伝動切り状態に操作することで変速中立状態に設定できる（図２０参照）。
【００４７】
【００４８】
以上説明したように、前記除草装置６は、主フレーム１４、条間除草機構Ｊ１だけでなく株間除草機構Ｊ２についても、機体横方向に沿う幅が作業用の所定幅に設定される作業状態と、前記幅が前記所定幅よりも小さい幅に設定される非作業状態とに切り換え自在に構成され、車両による運搬時等においては、幅狭の状態で荷台等への積み込みを行い易いものにできるようになっている。
【００４９】
【００５０】
次に、上記構成の除草装置６を昇降制御する構造について説明する。
前記主フレーム１４の中央箇所には、除草装置６全体を昇降制御するための接地センサとして機能するセンサフロート８０が装備されるとともに、ローリング支点ａの左右両側の２か所にはそれぞれローリング規制用のフロート８１が装備されている。
図２２、図２３に示すように、前記主フレーム１４の中央に固着された支持金具８２に、上リンク８３、下リンク８４、および、縦リンク８５が平行四連リンク状に装着され、その下リンク８４の後方延長端に前記接地センサ（センサフロート）８０の後部が上下揺動自在に枢支連結されるとともに、支持金具８２の前方延出部８２ａに、屈伸リンク８６を介して前記接地センサ８０の前部が上下動可能に支持され、上リンク８３から延出したレバー８３ａを揺動して支持金具８２に対してノブボルト８７で調節固定して、接地センサ８０の後部支点ｈを３段階に上下調節することができるようになっている。
【００５１】
また、支持金具８２の前部に固着したブラケット８８の前面にも、上リンク８９と下リンク９０を介してセンサブラケット９１が平行四連リンク状に上下動可能に支持されており、このセンサブラケット９１の側面に取り付けた回転式のポテンショメータ９２の作動レバー９２ａと前記接地センサ８０とがセンサロッド９３で連係され、接地センサ８０の後部支点ｈ周りの上下揺動量に応じた電圧の検出信号がポテンショメータ９２から出力されるようになっている。そして、前記作動レバー９２ａから上方に枢支延出したロッド９４がセンサブラケット９１の上端屈曲辺９１ａに挿通されるとともに、このロッド９４に外嵌装着したセンサバネ９５によって作動レバー９２ａが下向きに押圧付勢されている。なお、センサロッド９３には初期圧縮したストローク吸収用バネ９６が外嵌装着されており、作動レバー９２ａが上方揺動限界に達した後、さらに接地センサ８０が上方変位した際に、ストローク吸収用バネ９６が圧縮変形してその過剰ストロークを吸収するようになっている。
【００５２】
前記縦リンク８５の上部から前方に突出したピン９７が、上リンク８９の延出部８９ａに係合されており、縦リンク８５の上下変位に対してセンサブラケット９１が逆方向に上下変位するようになっている。例えば、縦リンク８５が上方に変位されて接地センサ８０の後部支点ｈが下方に移動されると、この後部支点ｈがと同量だけセンサブラケット９１が下方に変位され、接地センサ８０の高さ調節にかかわらずポテンショメータ９２と接地センサ８０の相対位置関係に変化がもたらされないようになっている。
【００５３】
前記ポテンショメータ９２からの検出出力は制御装置９８に入力され、予め設定されている基準値（不感帯を含む）と比較され、検出出力が基準値から外れると、その外れた方向およびその偏差に応じて前記油圧シリンダ４の電磁制御弁９９が作動制御され、除草装置６が上昇あるいは下降されるようになっている。
【００５４】
例えば、除草装置６が田面に対して設定高さにあり、接地センサ８０に働く接地圧が設定範囲内にあると、ポテンショメータ７２からの検出出力は基準値内にあり、電磁制御弁９９は中立を保たれている。ここで、機体の沈下や後ろ下がり傾斜などの原因で除草装置６が田面に対して沈下しかかって、接地センサ８０に働く接地圧が設定値より大きくなると、接地センサ８０はセンサバネ９５を圧縮変形させながら上方に揺動変位し、ポテンショメータ９２の作動レバー９２ａが上方に作動して制御弁７９が上昇側に切り換えられ、油圧シリンダ４が伸長駆動されて除草装置６が上昇される。この上昇によって接地センサ８０に働く接地圧が減少し、元の設定範囲内に復帰すると、ポテンショメータ９２の作動レバー９２ａも元の基準位置にまで復元し、制御弁９９が中立に戻されて上昇制御が停止する。
【００５５】
逆に、機体の上昇や前下がり傾斜などの原因で除草装置６が田面に対して浮上しかかって、接地センサ８０に働く接地圧が設定値より小さくなると、接地センサ８０はセンサバネ９５の弾性力および自重により下方に揺動変位し、ポテンショメータ９２の作動レバー９２ａが下方に作動して制御弁９９が下降側に切り換えられ、油圧シリンダ４が短縮作動されて除草装置６が下降される。この下降によって接地センサ８０に働く接地圧が上昇し、元の設定範囲内に復帰すると、ポテンショメータ９２の作動レバー９２ａも元の基準位置にまで復元し、制御弁９９が中立に戻されて下降制御が停止する。つまり、この昇降制御では、ポテンショメータ７２の作動レバー７２ａの作動位置、換言すると接地センサ８０の姿勢が設定姿勢に維持されるように油圧シリンダ４が作動制御されるのである。
【００５６】
ここで、前記制御装置７８には、ポテンショメータで構成された感度調整器１００が接続されている。この感度調整器１００は乗用機体１の運転部近くに配備されており、ダイヤル式に操作することでポテンショメータ９２からの検出出力に対比させる前記基準値を調節することができるようになっている。例えば、感度調整器１００を調節範囲の中間にセットした時の接地センサ８０の設定姿勢が略水平であるとすると、感度調整器１００を敏感側に調節すると接地センサ８０の設定姿勢は前下がり側に変更されることになり、逆に鈍感側に調節すると接地センサ８０の設定姿勢は前上がり側に変更されることになる。
【００５７】
接地センサ８０の設定姿勢が前下がり側に変更されると、接地センサ８０自体が前方まで接地することになり接地圧を受けやすくなるとともに、制御中立上記におけるセンサバネ７５が長くなり、センサバネ９５による接地センサ８０の下向き付勢荷重、つまりセンサ荷重が小さくなる。従って、感度調整器１００を敏感側に調節すると、接地センサ８０は小さい接地圧で制御中立状態となるので、田面に対して浅い目の沈下状態で安定し、その分、除草装置６の田面に対する作用深さが浅くなる。逆に、接地センサ８０の設定姿勢が前上がり側に変更されると、接地センサ８０自体の接地域が支点側に後退することになって接地圧を受けにくくなるとともに、制御中立時におけるセンサバネ９５が短くなり、センサバネ９５による接地センサ８０の下向き付勢荷重、つまりセンサ荷重が大きくなる。従って、感度調整器８０を鈍感側に調節すると、接地センサ８０は大きい接地圧で制御中立状態となるので、田面に対して深い目の沈下状態で安定し、その分、除草装置６の田面に対する作用深さが深くなる。
【００５８】
従って、この水田除草機では、操作レバー６２ａを調節して接地センサ８０の高さを変更して、除草作用深さを大きく調節できるとともに、感度調整器１００を用いて接地センサ８０の基準姿勢を変更することでも、除草作用深さを微調節することが可能となっている。
【００５９】
また、前記接地センサ８０の上下高さ調節に応じて左右のフロート８１も調節しておく必要があり、その調節構造が図２４に示されている。つまり、前記主フレーム１４に左右位置調節可能に締めつけ固定された支持金具１０１には、支点ｉ周りに上下揺動可能なフロート支持アーム１０２が取付けられ、このフロート支持アーム１０２の後方延出端に前記フロート８１が支点ｋ周りに上下揺動可能に支持されている。また、支持金具１０１には支点ｊ周りに上下揺動可能な補助アーム１０３が備えられるとともに、この補助アーム１０３の前端に設けた案内ピン１０４が、フロート８１の上面から立設したガイド部材１０５の上下長孔１０６に挿通され、フロート８１の上下動を許しながらフロート８１の横振れを案内ピン１０４によって規制している。そして、前記フロート支持アーム１０２から延出した操作レバー１０２ａを揺動して支持金具１０１に形成した連結孔１０７にピン１０８を選択挿入すること、フロート８１の後部支点ｋを３段階に上下調節することができるようになっている。なお、前記補助アーム１０３はリンク１０９を介してフロート支持アーム１０２に連係されており、後部支点ｋの上下調節に連動して補助アーム１０３の案内ピン１０４を同方向に変位させることで、フロート８１の高さ調節にかかわらず上下長孔１０６と案内ピン１０４との相対高さ関係を一定に保って、フロート８１の後部支点ｋ周りの揺動範囲を確保している。
【００６０】
【００６１】
〔別実施形態〕  本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６２】
【００６３】
【００６４】
（１）上記実施形態では、除草装置が１０条分の稲株列の条間や株間に対する除草を行う構成としたが、本発明は１０条に限らず、８条や６条あるいはそれ以外の条数の稲株列の条間や株間に対する除草を行うように構成してもよい。
【００６５】
（２）各株間除草ロータ４２を、前記ＰＴＯ軸３１の動力や、乗用機体１から取り出した他の定回転速度の動力で機械式に駆動することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】水田除草機を示す全体側面図
【図２】除草装置を示す平面図
【図３】除草装置を示す正面図
【図４】折り畳み状態の除草装置を示す正面図
【図５】除草装置の全体側面図
【図６】除草装置の伝動系を示す図
【図７】条間除草機構の支持構造を示す概略平面図
【図８】条間除草機構の支持構造を示す左側部縦断背面図
【図９】条間除草機構の支持構造を示す右側部縦断背面図
【図１０】除草装置の除草作用状態を示す平面図
【図１１】条間除草ロータの分解斜視図
【図１２】ローリング支点部の正面図
【図１３】主フレームの折り畳む構造を示す要部の正面図
【図１４】ローリング支点部付近の縦断側面図
【図１５】分草体の姿勢切り換え状態を示す側面図
【図１６】上部カバーの接続状態を示す斜視図
【図１７】低速状態の変速装置の側面図
【図１８】高速状態の変速装置の側面図
【図１９】中立状態の変速装置の側面図
【図２０】変速装置の斜視図
【図２１】操作具の連結・解除状態を示す図
【図２２】昇降制御構造の概略と接地センサ部を示す側面図
【図２３】接地センサ部の支持構造を示す正面図
【図２４】サイドのフロートの支持構造を示す側面図
【図２５】株間除草機構の要部を示す側面図
【図２６】株間除草機構の一部背面図
【図２７】株間除草機構の折り畳み構造を示す背面図
【符号の説明】
１                乗用機体
６                除草装置
２１              条間除草ロータ
２６              除草爪
４２，４２ａ      除草操作具
４３，４３ａ      駆動支持部
７６，７７        回動チェーン
７８              フレキシブル回転軸
１１４，１１６    押引きリンク
Ｊ１              条間除草機構
Ｊ２              株間除草機構
Ｆ                稲株
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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