(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に設けられたロータの内周面側に、非磁性体の支持体間に所定間隔で配置した強磁性体のスイッチ板群を介して、ロータに対向してその周方向に沿って前記スイッチ板と基本的には同じ角度位置にＮ極、Ｓ極を交互に配置した永久磁石群を有する強磁性体の支持リングを、
前記永久磁石群が全面対向する位置から全面離脱する位置まで密閉ケース内を進退可能に設けたり、
または、スイッチ板と永久磁石とが重なり合う位置と、一つの永久磁石が隣接するスイッチ板を跨いで半分ずつ重なり合う位置とを、選択できるように旋回移動可能に設けたり、
または、前記支持リングを２個並列配置し、一方の支持リングは固定で、他方の支持リングは所定角度回動可能に構成し、他方の支持リングの旋回移動によって、他方の支持リングの永久磁石と隣合う一方の支持リングの永久磁石が同極になる位置と、隣合う他方の支持リングの永久磁石と一方の支持リングの永久磁石が異極になる位置とを選択できるように構成した渦電流式減速装置において、
前記支持リングかスイッチ板の少なくとも何れか一方を、整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となしたことを特徴とする渦電流式減速装置。
【請求項２】
請求項１記載の支持リングやスイッチ板に代えて、永久磁石の表面側に整磁材料からなる磁極板を設けたことを特徴とする渦電流式減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制動補助装置としてバスやトラック等の大型自動車に取付けられる渦電流減速装置に係り、特に連続使用の際にもロータの温度上昇を抑えて長時間制動効果を発揮可能な渦電流減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バスやトラック等の大型自動車には、長い降坂時等において、安定した減速を行い、フットブレーキの使用回数を減少させて、ライニングの異常摩耗やフェード現象を防止すると共に、制動停止距離を短縮することを目的として、主ブレーキであるフットブレーキや補助ブレーキである排気ブレーキの他に渦電流式減速装置が取付けられるようになってきた。
【０００３】
この渦電流式減速装置には、▲１▼例えば図１１に示すような、回転軸１に設けられたドラム状のロータ２の内周面側に、非磁性体の支持体３間に所定間隔で配置した強磁性体のスイッチ板４群を介して、ロータ２に対向してその周方向に沿って前記スイッチ板４と基本的には同じ角度位置にＮ極、Ｓ極を交互に配置した永久磁石５群を有する強磁性体の支持リング６を、前記永久磁石５群が全面対向する位置から全面離脱する位置まで密閉ケース７内をアクチュエータ８によって進退可能に設けた軸スライド方式（例えば特開平１−２３４０４３号）と、▲２▼例えば図１２に示すような、ロータ２の内周面側にこれに対向して配置した支持リング６を、スイッチ板４と支持リング６の外周面に配置した永久磁石５とが重なり合う位置と、一つの永久磁石５が隣接するスイッチ板４を跨いで半分ずつ重なり合う位置とを、選択できるように旋回移動可能に設けた単列旋回方式（例えば特開平１−２９８９４８号）と、▲３▼例えば図１３に示すような、外周面にその周方向に沿って所定間隔でＮ極、Ｓ極を交互に配置した永久磁石群を有する強磁性体の支持リングを２個並列配置し、一方の支持リング（以下、「固定支持リング６ａ」という。）は固定で、他方の支持リング（以下、「可動支持リング６ｂ」という。）は所定角度回動可能に構成し、可動支持リング６ｂの旋回移動によって、可動支持リング６ｂの永久磁石５ｂと隣合う固定支持リング６ａの永久磁石５ａが同極になる位置と、隣合う可動支持リング６ｂの永久磁石５ｂと固定支持リング６ａの永久磁石５ａが異極になる位置とを選択できるように構成した複列旋回方式（例えば特開平４−１２６５９号）とがある。
【０００４】
ところで、上記したような渦電流式減速装置にあっては、いずれの方式であっても、例えば長い下り坂で渦電流式減速装置を使用する場合、ロータ２の温度が高温になり、ロータ２が熱変形を起こしたり、ロータ２に熱亀裂が発生したりするのみならず、ロータ２の熱が支持リング６（固定支持リング６ａ、可動支持リング６ｂ）に伝わって永久磁石５（永久磁石５ａ，５ｂ）の温度を上昇させる。この永久磁石５（永久磁石５ａ，５ｂ）の耐熱温度は低く、一般的には１２０℃程度から不可逆減磁をきたす。従って、連続使用時においても永久磁石５（永久磁石５ａ，５ｂ）の温度が耐熱温度を超えないような断熱設計を行う必要がある。
【０００５】
この断熱設計として、従来は、スイッチ板４の内周面と対向する永久磁石５（永久磁石５ａ，５ｂ）の表面との間隔を空隙によって構成し、その空隙を広げることによって断熱性を確保していたが、空隙は磁気回路上の大きな抵抗要素であることから、制動力の低下を招くことになっていた。これを補うためには、高価な永久磁石５（永久磁石５ａ，５ｂ）の量を増加させる必要がある。
【０００６】
そこで、上記したような問題を解決するために、特開平４−２５１６００号では、図１１に示したような軸スライド方式の渦電流式減速装置において、図１４に示すように、ロータ２に対向する温度スイッチ９を密閉ケース７に支持させ、支持リング６を駆動するアクチュエータ８の流体回路を制御する電磁切換弁１０の通電回路に温度スイッチ９を挿入接続し、ロータ２の温度が所定以上になった時、支持リング６をロータ２から離反させるようにしている。なお、図１４中の１１はアクチュエータ８の駆動源を示す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平４−２５１６００号で提案された装置は、システム構成が複雑でコスト高となるうえに、制御時には制動途中で制動効果を中断させることになるので、長時間の継続使用ができないという欠点がある。
【０００８】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で連続使用の際にも制動効果を中断させることなくロータの温度上昇を抑えて長時間制動効果を発揮可能な渦電流減速装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明の渦電流式減速装置は、軸スライド方式、単列旋回方式、複列旋回方式のうちの何れかの渦電流式減速装置において、支持リングかスイッチ板の少なくとも何れか一方を、整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となしたり、また、永久磁石の表面側に整磁材料からなる磁極板を設けたこととしている。そして、このようにすることで、連続使用の際にも制動効果を中断させることなくロータの温度上昇を抑えて長時間にわたって制動効果を発揮することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の渦電流式減速装置は、回転軸に設けられたロータの内周面側に、非磁性体の支持体間に所定間隔で配置した強磁性体のスイッチ板群を介して、ロータに対向してその周方向に沿って前記スイッチ板と基本的には同じ角度位置にＮ極、Ｓ極を交互に配置した永久磁石群を有する強磁性体の支持リングを、前記永久磁石群が全面対向する位置から全面離脱する位置まで密閉ケース内を進退可能に設けたり、または、スイッチ板と永久磁石とが重なり合う位置と、一つの永久磁石が隣接するスイッチ板を跨いで半分ずつ重なり合う位置とを、選択できるように旋回移動可能に設けたり、または、前記支持リングを２個並列配置し、一方の支持リングは固定で、他方の支持リングは所定角度回動可能に構成し、他方の支持リングの旋回移動によって、他方の支持リングの永久磁石と隣合う一方の支持リングの永久磁石が同極になる位置と、隣合う他方の支持リングの永久磁石と一方の支持リングの永久磁石が異極になる位置とを選択できるように構成した渦電流式減速装置において、前記支持リングかスイッチ板の少なくとも何れか一方を、整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となしたり、また、永久磁石の表面側に整磁材料からなる磁極板を設けたりしたものである。
【００１１】
本発明の渦電流式減速装置は、支持リングかスイッチ板の少なくとも何れか一方を、整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となしたり、或いは、永久磁石の表面側に整磁材料からなる磁極板を設けたりすることで、すなわち、整磁材料を磁気回路の途中に介在させることで、当該部位の温度上昇に伴って磁気回路の磁気的な抵抗が増大することになるので、長時間の連続制動時には制動力が抑制されることになって、ロータの温度上昇がおさまり、ロータの熱変形や熱亀裂の発生を防止したうえで、安定した制動効果を長時間継続できることになる。また、同じ理由によって、ロータの熱影響による永久磁石の温度上昇が抑制され、永久磁石が耐熱温度を超えない状態で安定した制動効果を長時間持続できることになる。
【００１２】
例えば、支持リングやスイッチ板を整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となした場合には、長時間の制動時には、制動時間の経過と共にロータの温度が上昇するにつれてロータの熱を吸収して支持リングやスイッチ板の温度も上昇し、支持リングやスイッチ板の飽和磁束密度が低下して支持リングやスイッチ板を通過する磁束量が減少し、発生する制動力が低下するようになる。制動力が低下すると、その低下に伴ってロータの発熱が抑制され、ロータの温度上昇がおさまり、その後は安定して長時間にわたり、制動を持続することができるようになる。
【００１３】
【実施例】
以下、複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置を図１〜図８に示す実施例に基づいて説明する。なお、図１〜図８中、図１３と同一符号は同一部分或いは相当部分を示し、詳細な説明を省略する。
図１〜図５はスイッチ板を整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となした本発明の渦電流式減速装置の回転軸方向の要部断面図、図６及び図７は支持リングを整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となした本発明の渦電流式減速装置の制動時での磁気回路構成を示す説明図、図８は永久磁石の表面側に整磁材料からなる磁極板を設けた本発明の渦電流式減速装置の制動時での磁気回路構成を示す説明図である。
【００１４】
図１〜図８はそれぞれ本発明の渦電流式減速装置の一例を示したもので、図１３を用いて説明したものと同様の、回転軸（１）に一体的に取り付けられたロータ２と、このロータ２に対向して支持され、ロータ２の周方向に沿って磁極の向きを互いに逆向きとなるよう、強磁性体の固定支持リング６ａに一定の間隔を存して配置された永久磁石５ａ群と、この永久磁石５ａ群を配置した固定支持リング６ａに隣接すると共に前記ロータ２に対向して設けられ、固定支持リング６ａと同様に、ロータ２の周方向に沿って磁極の向きを互いに逆向きとなるように永久磁石５ｂ群を配置した所要角度旋回可能な可動支持リング６ｂと、これら両永久磁石５ａ，５ｂ群と前記ロータ２との間に、これら両永久磁石５ａ，５ｂ群の各永久磁石５ａ，５ｂと基本的には同じ角度位置に介設された強磁性体のスイッチ板４群と、このスイッチ板４群の各スイッチ板４の間に介設された非磁性体の支持体３部分を備えた構造である。
【００１５】
本発明は、上記した構造の複列旋回方式の渦電流式減速装置において、固定支持リング６ａ及び可動支持リング６ｂか、スイッチ板４の少なくとも何れか一方を、整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となしたり、また、永久磁石５ａ，５ｂの表面側に整磁材料からなる磁極板を設けたりすることで、当該部位の温度上昇に伴って磁気回路の磁気的な抵抗が増大し、長時間の連続制動時には制動力が抑制されてロータ２の温度上昇がおさまり、ロータ２の熱変形や熱亀裂の発生を防止したうえで、安定した制動効果を長時間継続できるようにしたものである。また、同じ理由によって、ロータ２の熱影響による永久磁石５ａ，５ｂの温度上昇が抑制され、永久磁石５ａ，５ｂが耐熱温度を超えない状態で安定した制動効果を長時間持続できるようになる。
以下これらについて、図１〜図８に基づいて個々に説明する。
【００１６】
先ず、図１〜図５はスイッチ板４を、整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となした例である。
図１（ａ）はスイッチ板４全体を整磁材料４ａで構成したものである。このような構成の場合、スイッチ板４をアルミニウムなどの非磁性体よりなる支持体３で鋳ぐるんだ後、一体成形加工により製作することが可能であるため、製造コストが安価になる。また、整磁材料４ａがロータ２の内表面近傍に対向しているので、図１（ｂ）に示したように、従来と比較してロータ２に対するスイッチ板４の温度感受性を高くすることができ、図１（ｃ）に示したように、従来と比較してロータ２の温度上昇抑制を高い精度で実現できることになる。
【００１７】
また、図２（ａ）はスイッチ板４の外周面側に一定の厚みの整磁材料４ａを設けたものである。このような構成の場合、図２（ｂ）に示したように、従来と比較した場合は勿論のこと、図１（ａ）に示したようなスイッチ板４全体を整磁材料４ａで構成したものよりもさらに温度感受性が高くなるので、整磁材料４ａの厚みを適宜設定することによって、図２（ｃ）に示したように、発生する制動力をある一定値よりも低下しないようにすることが可能になる。また、図１（ａ）に示したようなスイッチ板４全体を整磁材料４ａで構成したものよりも整磁材料４ａの使用量が少なくてすむので、コストを抑えることができる。
【００１８】
また、図３はスイッチ板４の外周面側における回転軸方向の中央部分のみに一定の厚みの整磁材料４ａを設けたものである。このように、制動解除時、異なる極性の永久磁石５ａ，５ｂから発生する磁束の密度が最も高くなるスイッチ板４の回転軸方向中央部分に整磁材料４ａを設けた場合、図２（ａ）に示したような外周面側に一定の厚みの整磁材料４ａを設けたものよりもさらに温度感受性が高くなって、整磁材料４ａの厚みの設定により、発生する制動力をある一定値よりも低下しないようにすることが容易に行えるようになる。また、整磁材料４ａの使用量もさらに少なくてすむので、コストを抑えることができる。さらに、制動力を下げる際に温度が最も高くなるロータ２の幅中央部において効果的に作用するので、ロータ２の幅中央部の発熱を抑制する上でも効果的である。
【００１９】
また、図４はスイッチ板４の内周面側に一定の厚みの整磁材料４ａを設けたものである。このような構成の場合、図１〜図３に示したような構成のものと比較して、固定支持リング６ａや可動支持リング６ｂの内部、特に永久磁石５ａ，５ｂの温度に対する整磁材料４ａの感受性が高くなるので、永久磁石５ａ，５ｂから発生する磁束量を制限することによって永久磁石５ａ，５ｂ或いは固定支持リング６ａや可動支持リング６ｂを構成する部品の温度上昇を容易に抑制することが可能になる。
【００２０】
ところで、ロータ２の耐熱性に余裕がある場合には、特に永久磁石５ａ，５ｂの耐熱温度の制約から制動を中断せざるをえなくなるが、その永久磁石５ａ，５ｂの耐熱温度を超えないように、図４のように永久磁石５ａ，５ｂの温度に追随する部位に整磁材料４ａを設けて発生する磁束を減少させることで、永久磁石５ａ，５ｂがその耐熱温度を超えない範囲で制動を持続させることが可能になる。
【００２１】
また、図５はスイッチ板４の内周面側における回転軸方向の両側を一定の厚みの整磁材料４ａとなしたものである。このような構成の場合、図４に示したような構成のものと比較して、図５（ｂ）に示した制動解除時におけるロータ２への磁気漏れを減少させることが可能となる。すなわち、制動解除時には異なる極性の永久磁石５ａ，５ｂから発生する磁束がスイッチ板４の断面を通過するが、その磁束密度が最も高い幅中央部での断面積（断面高さ）部分において、温度上昇によって飽和磁束量が低下する整磁材料４ａを配置していないからである。
【００２２】
次に、図６及び図７は固定支持リング６ａ及び可動支持リング６ｂを、整磁材料或いは強磁性体と整磁材料との複合構造となした例である。
図６は固定支持リング６ａ及び可動支持リング６ｂの外周面側に一定の厚みの整磁材料６ａａ，６ｂａを設けたものである。このような構成の場合、図４に示したようなスイッチ板４の内周面側に一定の厚みの整磁材料４ａを設けたものに比べて、特に永久磁石５ａ，５ｂに対する整磁材料６ａａ，６ｂａの温度感受性が高くなるので、永久磁石５ａ，５ｂから発生する磁束量を永久磁石５ａ，５ｂの温度によって精度良く制御することが容易に可能になる。また、整磁材料６ａａ，６ｂａも固定支持リング６ａ及び可動支持リング６ｂについてそれぞれ１つですむので、組み立て及び部品コストのうえでも有利である。
【００２３】
図７は固定支持リング６ａ及び可動支持リング６ｂの外周面側における永久磁石５ａ，５ａ間及び永久磁石５ｂ，５ｂ間の一部のみに一定の厚みの整磁材料６ａａ，６ｂａを設けたものである。このような構成の場合、図６に示したものと同様、特に永久磁石５ａ，５ｂに対する整磁材料６ａａ，６ｂａの温度感受性が高くなるので、永久磁石５ａ，５ｂから発生する磁束量を永久磁石５ａ，５ｂの温度によって精度良く制御することが容易に可能になる。
【００２４】
次に、図８は永久磁石５ａ，５ｂの表面側に整磁材料からなる磁極板５ａａ，５ｂａを設けた例である。このような構成の場合、整磁材料からなる磁極板５ａａ，５ｂａが永久磁石５ａ，５ｂに直接接触しているので、図６や図７に示したものよりもさらに永久磁石５ａ，５ｂに対する整磁材料からなる磁極板５ａａ，５ｂａの温度感受性が高くなって、永久磁石５ａ，５ｂから発生する磁束量を永久磁石５ａ，５ｂの温度によって最も精度良く制御することが容易に可能になる。
【００２５】
このような図１〜図８に示した構成の本発明の渦電流式減速装置では、図示しない駆動部によって可動支持リング６ｂを旋回移動させることによって、可動支持リング６ｂの永久磁石５ｂと隣合う固定支持リング６ａの永久磁石５ａが同極になると、ロータ２の周方向に隣接する永久磁石５ａ，５ｂ相互が、スイッチ板４を磁気通路としてロータ２と磁気的に接続されて、いわゆる制動状態となり、回転する前記ロータ２が永久磁石５ａ，５ｂからの磁界を横切る時にロータ２に生じる渦電流と磁界の作用により、ロータ２に制動トルクが発生する。
【００２６】
そしてこの制動時、上記した構成の本発明の渦電流式減速装置では、整磁材料４ａ，６ａａ，６ｂａや磁極板５ａａ，５ｂａによって、当該整磁材料４ａ，６ａａ，６ｂａや磁極板５ａａ，５ｂａの温度上昇に伴って磁気回路の磁気的な抵抗が増大し、図９に実線で示したように、長時間の連続制動時には制動力が抑制されてロータ２の温度上昇がおさまり、ロータ２の熱変形や熱亀裂の発生を防止したうえで、安定した制動効果を長時間継続できるようになる。また、同じ理由によって、図１０に実線で示したように、ロータ２の熱影響による永久磁石５ａ，５ｂの温度上昇が抑制され、永久磁石５ａ，５ｂが耐熱温度を超えない状態で安定した制動効果を長時間持続できるようになる。なお、図９及び図１０における破線は整磁材料を磁気回路の途中に介在させない従来の渦電流式減速装置を使用した場合の結果を示したものである。
【００２７】
上記した制動時の位置から、可動支持リング６ｂを回動させて、永久磁石５ｂ列を磁石の１配列ピッチ分だけ旋回移動させる。この状態では、１配列ピッチ分だけ旋回移動した可動支持リング６ｂの永久磁石５ｂと固定支持リング６ａの永久磁石５ａが異極になって、隣合う永久磁石５ａ，５ｂ同士がスイッチ板４によって磁気的に接続され、固定支持リング６ａ、可動支持リング６ｂとロータ２との間は磁気遮蔽の制動解除状態となる。
【００２８】
図１〜図８は、複列旋回方式の渦電流式減速装置に本発明を適用したものについて説明したものであるが、本発明は、複列旋回方式の渦電流式減速装置に限らず、軸スライド方式や単列旋回方式の渦電流式減速装置に適用しても良いことは言うまでもない。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の渦電流式減速装置では、整磁材料を磁気回路の途中に介在させることで、当該部位の温度上昇に伴って磁気回路の磁気的な抵抗が増大することになるので、長時間の連続制動時には制動力が抑制されることになって、ロータの温度上昇がおさまり、ロータの熱変形や熱亀裂の発生を防止したうえで、安定した制動効果を長時間継続できることになる。また、同じ理由によって、ロータの熱影響による永久磁石の温度上昇が抑制され、永久磁石が耐熱温度を超えない状態で安定した制動効果を長時間持続できることになる。
【００３０】
すなわち、本発明の渦電流式減速装置によれば、簡単な構成で連続使用の際にも制動効果を中断させることなくロータの温度上昇を抑えて長時間制動効果を発揮することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の回転軸方向の要部断面図で、スイッチ板全体を整磁材料となしたもの、（ｂ）は（ａ）の構成におけるスイッチ板の飽和磁束密度と温度の関係を従来との比較において示した図、（ｃ）は（ａ）の構成における制動時間とロータ温度の関係を従来との比較において示した図である。
【図２】（ａ）は複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の回転軸方向の要部断面図で、スイッチ板の外周面側のみを整磁材料となし、その他は強磁性体のもの、（ｂ）は（ａ）の構成におけるスイッチ板の飽和磁束密度と温度の関係を従来との比較において示した図、（ｃ）は（ａ）の構成における制動時間と発生制動力の関係を従来との比較において示した図である。
【図３】複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の回転軸方向の要部断面図で、スイッチ板の外周面側における回転軸方向の中央部分のみを整磁材料となし、その他は強磁性体のものである。
【図４】複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の回転軸方向の要部断面図で、スイッチ板の内周面側のみを整磁材料となし、その他は強磁性体のものである。
【図５】複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の回転軸方向の要部断面図で、スイッチ板の内周面側における回転軸方向の両側を整磁材料となし、その他は強磁性体のもので、（ａ）は制動時、（ｂ）は制動解除時を示したものである。
【図６】複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の制動時での磁気回路構成を示す説明図で、支持リングの外周面側のみを整磁材料となし、その他は強磁性体のものである。
【図７】複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の制動時での磁気回路構成を示す説明図で、支持リングの外周面側における永久磁石間の一部のみを整磁材料となし、その他は強磁性体のものである。
【図８】複列旋回方式に適用した場合における本発明の渦電流式減速装置の制動時での磁気回路構成を示す説明図で、永久磁石の表面側に整磁材料からなる磁極板を設けたものである。
【図９】本発明の渦電流式減速装置を適用した場合における制動力の抑制効果とロータの温度上昇特性を従来の渦電流式減速装置と比較した図である。
【図１０】本発明の渦電流式減速装置を適用した場合における制動力の抑制効果と永久磁石の温度上昇特性を従来の渦電流式減速装置と比較した図である。
【図１１】特開平１−２３４０４３号で提案された軸スライド方式の渦電流式減速装置の回転軸方向の断面図である。
【図１２】特開平１−２９８９４８号で提案された単列旋回方式の渦電流式減速装置の回転軸方向の断面図である。
【図１３】特開平４−１２６５９号で提案された複列旋回方式の渦電流式減速装置の回転軸方向の断面図である。
【図１４】特開平４−２５１６００号で提案された軸スライド方式の渦電流式減速装置の回転軸方向の断面図である。
【符号の説明】
１      回転軸
２      ロータ
３      支持体
４      スイッチ板
４ａ    整磁材料
５      永久磁石
５ａ    永久磁石
５ａａ  磁極板
５ｂ    永久磁石
５ｂａ  磁極板
６      支持リング
６ａ    固定支持リング
６ａａ  整磁材料
６ｂ    可動支持リング
６ｂａ  整磁材料
７      密閉ケース
【図１】
0003654127.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003654127.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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