【手続補正書】
【提出日】令和3年10月18日(2021.10.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動ロボットシステムであって、前記移動ロボットシステムは、
ドッキングステーションと、
移動ロボットと、
を含み、
前記ドッキングステーションは、
フロントおよびリアを有するプラットフォームと、
前記プラットフォーム上の第１および第２の立ち上がった充電接点と、
前記プラットフォーム上の第１および第２のランプ機構と、
を含み、
前記移動ロボットは、
ハウジングと、
前記ハウジングに接続され、第１および第２の駆動ホイールを含むモーター付き駆動システムと、
前記ハウジングの底部上の第１および第２の充電接点と、
前記ハウジングの底部の下に延在する少なくとも１つの回転可能なクリーニングヘッドを含むクリーニングモジュールと、
を含み、
前記移動ロボットは、アプローチ位置からドッキング位置へ移動可能であり、前記アプローチ位置では、前記移動ロボットが前記プラットフォームの前記フロントから間隔を離して配置された状態になっており、前記ドッキング位置では、前記移動ロボットが前記プラットフォーム上にあり、および前記ドッキングステーションの充電接点が前記移動ロボットの充電接点と係合された状態になっており、
前記移動ロボットが前記アプローチ位置から前記ドッキング位置へ移動するときに、前記移動ロボットが、前記第１および第２のランプ機構に係合し、前記クリーニングヘッドが前記ドッキングステーションの充電接点の上方に持ち上げられて前記ドッキングステーションの充電接点を通過する、移動ロボットシステム。
【請求項２】
前記移動ロボットが前記アプローチ位置から前記ドッキング位置へ移動するときに、前記第１の駆動ホイールが前記第１のランプ機構に係合し、前記第２の駆動ホイールが前記第２のランプ機構に係合する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記プラットフォームは、前記プラットフォームの左側部上に第１のトラックを含むとともに、前記プラットフォームの右側部上に第２のトラックを含み、
前記第１のランプ機構は、前記第１のトラック上の第１のランプを含み、
前記第２のランプ機構は、前記第２のトラック上の第２のランプを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１および第２のランプのそれぞれは、前記プラットフォームの前記リアよりも、前記プラットフォームの前記フロントの近くに位置決めされている、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１および第２のランプのそれぞれは、立ち上がった平坦な表面、第１の傾斜した表面、および第２の傾斜した表面を含み、前記第１の傾斜した表面は、前記立ち上がった平坦な表面から前記プラットフォームの前記フロントに向けて下向きに延在しており、前記第２の傾斜した表面は、前記立ち上がった平坦な表面から前記プラットフォームの前記リアに向けて下向きに延在している、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記移動ロボットが前記ドッキング位置にあるときに、前記ハウジングの前記底部は、前記第１および第２のランプのそれぞれの前記立ち上がった平坦な表面から間隔を離して配置されている、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記プラットフォームの左側部は、前記第２の傾斜した表面から前記プラットフォームの前記リアへ延在する第２の平坦な表面を含み、
前記プラットフォームの右側部は、前記第２の傾斜した表面から前記プラットフォームの前記リアへ延在する第２の平坦な表面を含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記プラットフォームは、前記左側部と右側部との間に中央部を含み、
前記中央部は、立ち上がった表面および第１の傾斜した表面を含み、前記第１の傾斜した表面は、前記立ち上がった表面から前記プラットフォームの前記フロントに向けて下向きに延在しており、
前記ドッキングステーションの第１および第２の充電接点は、前記プラットフォームの前記中央部の前記立ち上がった表面上にあり、
前記プラットフォームの前記中央部の前記立ち上がった表面は、前記第１および第２のランプのそれぞれの前記第２の傾斜した表面、および／または、前記プラットフォームの前記左側部および右側部のそれぞれの前記第２の平坦な表面の垂直方向上方に位置決めされている、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記プラットフォームの前記中央部は、第２の傾斜した表面および第２の平坦な表面を含み、前記第２の傾斜した表面は、前記立ち上がった表面から前記第２の平坦な表面へ下向きに延在しており、前記第２の平坦な表面は、前記第２の傾斜した表面から前記プラットフォームの前記リアに向けて延在している、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記ドッキング位置において
左側ホイールは、前記第１のランプの前記第２の傾斜した表面、および／または、前記プラットフォームの前記左側部の前記第２の平坦な表面上にあり、
右側ホイールは、前記第２のランプの前記第２の傾斜した表面、および／または、前記プラットフォームの前記右側部の前記第２の平坦な表面上にあり、
前記クリーニングモジュールは、前記プラットフォームの前記中央部の前記第２の平坦な表面の上または上方にある、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記移動ロボットが前記アプローチ位置から前記ドッキング位置へ移動するときに、前記クリーニングモジュールは、前記第１および第２のランプ機構のそれぞれに係合している、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１および第２のランプ機構は、それぞれ、第１および第２のリブを含み、前記第１および第２のリブは、前記プラットフォームから上向きにそれぞれ突出している、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記第１および第２のリブのそれぞれは、立ち上がった平坦な表面、第１の傾斜した表面、および第２の傾斜した表面を含み、前記第１の傾斜した表面は、前記立ち上がった平坦な表面から前記プラットフォームの前記フロントに向けて下向きに延在しており、前記第２の傾斜した表面は、前記立ち上がった平坦な表面から前記プラットフォームの前記リアに向けて下向きに延在している、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記プラットフォームは、前記プラットフォームの左側部上に第１のトラックを含むとともに、前記プラットフォームの右側部上に第２のトラックを含み、
第１のリブは、前記ドッキングステーションの前記第１の充電接点と前記第１のトラックとの間にあり、
第２のリブは、前記ドッキングステーションの前記第２の充電接点と前記第２のトラックとの間にある、請求項１から１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
第１の窪んだホイールウェルが、前記第１のトラックの中に画定されており、第２の窪んだホイールウェルが、前記第２のトラックの中に画定されており、
前記ドッキング位置において、第１のホイールは、前記第１の窪んだホイールウェルの中に受け入れられており、第２のホイールは、前記第２の窪んだホイールウェルの中に受け入れられている、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
第１の凹んだポケットは、前記第１のホイールに隣接しており、第２の凹んだポケットは前記第２のホイールに隣接している、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記移動ロボットは、前記ハウジングの底部の中に第１および第２の凹んだポケットを含み、
前記ドッキング位置において、第１のリブは、前記第１の凹んだポケットの中に受け入れられており、第２のリブは、前記第２の凹んだポケットの中に受け入れられている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１８】
移動クリーニングロボットをドッキングステーションとドッキングするための方法であって、前記方法は、
前記移動クリーニングロボットを前記ドッキングステーションのプラットフォーム上へ前進させるステップと、
前記移動クリーニングロボットを前記ドッキングステーションの前記プラットフォーム上へ前進させながら、前記プラットフォーム上の少なくとも１つの細長いランプ機構の上方に前記移動クリーニングロボットを前進させることによって、前記移動クリーニングロボットのハウジングの底部の下に延在するクリーニングヘッドのローラを、前記プラットフォーム上の少なくとも１つの充電接点の上方に持ち上げて、前記ローラを通過させて前記少なくとも１つの充電接点を通過させる、ステップと、
前記プラットフォーム上のドッキング位置に前記移動クリーニングロボットをドッキングするステップであって、前記移動クリーニングロボットの前記ハウジングの底部上の少なくとも１つの充電接点が、前記プラットフォーム上の前記少なくとも１つの充電接点に係合した状態になっているとともに、クリーニングメカニズムが、前記プラットフォーム上の前記少なくとも１つの充電接点と前記プラットフォームのリアとの間に位置決めされた状態になっている、ステップと、
を含む、方法。
【請求項１９】
前記プラットフォームは、前記プラットフォームの左側部上にある第１のトラックと、
前記プラットフォームの右側部上にある第２のトラックと、を備え、第１のランプ機構は、前記第１のトラック上にある第１のランプを含み、前記プラットフォームは、前記第２のトラック上にある第２のランプを含む第２のランプ機構を含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１のランプおよび前記第２のランプのそれぞれは、立ち上がった平坦な表面と、第１の傾斜した表面と、第２の傾斜した表面と、を含み、前記第１の傾斜した表面は、前記立ち上がった平坦な平面から前記プラットフォームのフロントに向けて下向きに延在しており、前記第２の傾斜した表面は、前記立ち上がった平坦な表面から前記プラットフォームのリアに向けて下向きに延在している、請求項１９に記載の方法。