(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域内の画像を撮像する複数の撮像手段と、
この複数の撮像手段で撮像された各画像をそれぞれ記憶する画像記憶手段と、
この画像記憶手段内の画像データを処理することにより、前記監視領域内における物体を認識する物体認識手段と、
画像データをデジタル的に記録可能な１つの画像記録手段と、
前記物体認識手段が物体を認識したとき、その認識時点より所定時間前からの全体画像を前記画像記憶手段から読出し、前記１つの画像記録手段に対して当該全体画像の記録を開始するとともに、前記物体認識手段が物体を認識した時点に時間の経過に応じて認識した物体を拡大した視野の詳細画像を、前記物体を認識した画像を得た撮像手段とは異なる撮像手段から取込んで前記全体画像から切換えて記録し、かつ、前記物体認識手段が物体を認識しなくなると、その時点の前後の全体画像を前記詳細画像から切換えて物体の認識以前と同じ大きさの視野の全体画像として記録するとともに同一時刻の詳細画像と全体画像の両画像を記録する画像記録制御手段と、
を具備したことを特徴とする画像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視領域内における移動物体の監視を行なう画像監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像監視装置の一例として、たとえば、図８に示すものが知られている。この画像監視装置は、ある監視領域内の移動物体をズームアップして、詳細な画像を記録するものである。すなわち、移動物体検知用のＩＴＶカメラ（撮像手段）１１は、監視領域内の画像を撮像し、電気信号に変換する。このカメラ１１から得られる画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１２によってデジタルデータに変換された後、画像データとして画像メモリ１３に順次格納される。移動物体認識部１４は、画像メモリ１３の内容を参照することにより、移動物体を認識するとともに移動物体の位置および大きさを求める。
【０００３】
一方、詳細画像取込用のＩＴＶカメラ１５は、ズームレンズ１６および旋回台１７を備えており、移動物体認識部１４で求められた移動物体の位置情報に基づき旋回台１７が駆動制御され、さらに、ズームレンズ１６がズームアップされることにより、認識された移動物体を詳細に捉える。このカメラ１５からの画像信号は、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）１８に入力される。したがって、このＶＴＲ１８を作動させることで、認識した移動物体の画像を詳細に記録することができる。
【０００４】
図９に従来の画像記録動作のフローチャートを示す。通常は、カメラ１１から画像を取込み、監視領域内に移動物体があるかどうかを移動物体認識部１４が認識する。この場合、ある時間に取込んだ画像データと、以前に取込んだ画像データとの比較を行なうことにより、移動物体の有無を認識する。具体的には、２枚の画像で画素単位に画像のデジタルデータの差を演算し、その差が大きな画素は変化のある画素とみなすことができるので、この変化画素があるかたまりで存在する場所には、何らかの変化物体が存在すると考えられ、移動物体の存在が検知できる。
【０００５】
このようにして、監視領域内に移動物体があったと認識されると、この移動物体のズームアップおよび記録処理に入る。移動物体のズームアップは、移動物体を詳細に捉えるカメラ１５をその移動物体の位置に向けて移動させ、さらに、ズームレンズ１６をズームアップ動作することにより実現できる。
【０００６】
そのためには、移動物体認識部１４で求められた位置情報に基づき、このカメラ１５を載せている旋回台１７を駆動制御するとともに、移動物体認識部１４で求められた大きさ情報に基づきズームレンズ１６を駆動制御することにより適正なズーム率にする。
【０００７】
また、画像の記録処理は、このカメラ１５に接続されているＶＴＲ１８に記録開始信号を送り、ＶＴＲ１８を記録状態にすることにより、移動物体の詳細画像を記録することができる。この記録は、移動物体認識部１４によって移動物体が監視領域内から消滅したことを認識されるまで続けられる。移動物体が消滅したことを認識されると、ＶＴＲ１８に停止信号を与えることにより、詳細画像の記録動作を終了する。
【０００８】
このときの時間経過と記録画像との関係を図１０に示す。時間ｔｓ−1 の画像と時間ｔｓの画像との間に変化が存在する。そのために、時間ｔｓ−1 の画像を取込み、移動物体の認識処理、カメラの移動、ズーム処理が終わった段階で記録処理に入る。したがって、時間ｔｓ＋1 の画像から記録できる。
また、時間ｔｅ−1 までは変化が認められるので記録を続け、時間ｔｅになると、画像には変化がなくなるので記録を停止する。したがって、記録画像は１→２→３→４と連続的に記録できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、移動物体を検知するためには、ある時間に画像を入力した後に、その以前に入力した画像との間で差をとる演算処理を行なうので、画像処理に時間がかかる。また、ズームレンズ１６や旋回台１７を駆動する時間もかかるので、移動物体が出現してから、その移動物体をカメラ１５が捉えるまでに若干の時間がかかる。
また、ＶＴＲ１８の起動にも時間がかる。そのために、カメラ１５で捉えた詳細画像は、完全に正確に移動物体を捉えているとは限らない。さらに、詳細な画像のみを記録していては、移動物体を確実に記録できないことがある。
【００１０】
また、全体の監視領域と移動物体の存在する領域との関係がわからないために、移動物体が全ての監視領域の中のどこで出現したかを確認することができない。これは移動物体が消滅するときも同様であり、１台のカメラ画像のみではどこで移動物体が消滅したかわからない。
【００１１】
そこで、本発明は、移動物体が出現する画像を、その出現前から、消滅した後も記録することができ、移動物体をより確実に記録することができるとともに、移動物体の出現場所や出現の様子、消滅場所や消滅の様子をも記録することができる画像監視装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像監視装置は、監視領域内の画像を撮像する複数の撮像手段と、この複数の撮像手段で撮像された各画像をそれぞれ記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段内の画像データを処理することにより、前記監視領域内における物体を認識する物体認識手段と、画像データをデジタル的に記録可能な１つの画像記録手段と、前記物体認識手段が物体を認識したとき、その認識時点より所定時間前からの全体画像を前記画像記憶手段から読出し、前記１つの画像記録手段に対して当該全体画像の記録を開始するとともに、前記物体認識手段が物体を認識した時点に時間の経過に応じて認識した物体を拡大した視野の詳細画像を、前記物体を認識した画像を得た撮像手段とは異なる撮像手段から取込んで前記全体画像から切換えて記録し、かつ、前記物体認識手段が物体を認識しなくなると、その時点の前後の全体画像を前記詳細画像から切換えて物体の認識以前と同じ大きさの視野の全体画像として記録するとともに同一時刻の詳細画像と全体画像の両画像を記録する画像記録制御手段とを具備している。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像監視装置の構成を示すものである。この画像監視装置は、ある監視領域内の移動物体をズームアップかつ追尾して、移動物体の詳細な画像を記録するものであり、本実施の形態では、撮像手段としてのＩＴＶカメラが２台あって、１台は移動物体検知用に用い、もう１台はズームレンズと旋回台を備え、移動物体の詳細画像取込用に用いる。また、画像の記録媒体には光磁気ディスクを用いて、デジタル記録を行なう場合を示す。なお、図８と同一部分には同一符号を付して説明する。
【００１４】
図１において、２台のカメラ１１，１５から入力された監視領域内の各画像信号は、それぞれＡ／Ｄ変換部１２，１９でデジタルデータに変換された後、それぞれ画像データとして画像記憶手段としての画像メモリ１３に順次格納される。画像メモリ１３は、所定フレーム分の記憶容量を有していて、順次入力される画像を巡回的に記憶するようになっている。
【００１５】
判断手段としての移動物体認識部１４は、画像メモリ１３に格納されたカメラ１１からの入力画像を参照することにより、移動物体を認識するとともに、認識した移動物体の位置および大きさを求める処理などを行なう。
【００１６】
詳細画像取込用のカメラ１５は、ズームレンズ１６および旋回台１７を備えていて、これらはカメラ制御部２０によって駆動制御される。カメラ制御部２０は、移動物体認識部１４で求められた移動物体の位置情報をカメラ１５の旋回台１７の角度に変換し、その角度情報に基づき旋回台１７を駆動制御するとともに、移動物体認識部１４で求められた移動物体の大きさ情報に基づきズームレンズ１６のズーム率を求め、この求めたズーム率に応じてズームレンズ１６を駆動することにより、適正なズーム率にする。
【００１７】
移動物体認識部１４において移動物体が認識された場合、画像メモリ１３にカメラ１１，１５によって撮像された移動物体を含んだ画像が記憶されているので、これらの内容を順に画像記録手段としての画像記録・再生部２１に転送する。画像記録・再生部２１は、転送されてきた画像データに対してディレクトリ情報や属性情報などを付加して、画像記録手段としての光磁気ディスク装置２２に送り、光磁気ディスクに順次記録するようになっている。
【００１８】
次に、移動物体を含む画像の記録動作を図２に示すフローチャート、および、図３に示すタイムチャートを参照して説明する。なお、図３において、１は監視領域（撮像領域）を示し、２は移動物体を示している。
【００１９】
まず、カメラ１１からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１２でＡ／Ｄ変換され、次々と画像メモリ１３に入力される。画像メモリ１３は、記憶エリアが有限であるので、最後の記憶エリアまで使用されたら、また最初の記憶エリアに戻って記憶を行なうなどの工夫を行なっている。すなわち、画像メモリ１３は、順次入力される画像を巡回的に記憶するものである。
【００２０】
画像メモリ１３に格納された画像データは、移動物体認識部１４に転送され、移動物体の認識処理などが行なわれる。この場合、画像中に移動物体があると、前回に画像メモリ１３に取込んだ画像と次に取込んだ画像との間では差異があるので、これらを比較することにより移動物体を認識する。
【００２１】
具体的には、画像間で画素単位での差分演算を行なうことにより、移動物体領域にこの差異を生ずるので、この差異画素のかたまりがある値よりも大きければ、移動物体ありと判断する。図３にそのタイムチャートを示すが、この移動物体の出現の瞬間（時間）ｔｓの取込み画像のフレーム番号をＭｔｓとして記憶しておく。当然、フレーム番号Ｍｔｓ−1 の画像には移動物体は何も存在せず、この後に行なわれる認識処理時に背景画像として用いる。
【００２２】
認識された移動物体の詳細画像を捉えるためには、画面上での移動物体の位置をカメラ１５の旋回台１７の角度に変換して、旋回台１７を動かすことにより、カメラ１５の視野を移動させる。また、これと同時に、移動物体の大きさ情報を用いて、ズームレンズ１６をズームアップさせることにより、移動物体を所定の大きさに拡大して撮像する。
【００２３】
このようにして、詳細に捉えた移動物体の画像信号は、カメラ１５からＡ／Ｄ変換部１９に送られ、ここでデジタルデータに変換されて画像メモリ１３に記憶される。この画像をフレーム番号Ｂｔｓ＋1 とする。次の瞬間ｔｓ＋2 には、移動物体は異なる位置へ移動する。
移動物体認識部１４では、このときカメラ１１で取込んだ画像と、前述の背景画像（Ｍｔｓ−1 ）との差分を演算し、同様に差の大きな画素のかたまりの位置を知ることで、この移動物体の動いた距離および速度を求めることができる。
【００２４】
そこで、カメラ制御部２０では、現在の位置から演算時間と旋回台１７の移動時間後の移動物体の位置を推定して、その推定位置情報に基づき旋回台１７を駆動制御し、その位置へカメラ１５の視野を移動させる。
また、カメラ制御部２０は、移動物体の大きさ情報から、ズームレンズ１６の適正ズーム率を求め、ズームレンズ１６を駆動制御して、移動物体の詳細な画像を取込む。この画像はフレーム番号Ｂｔｓ＋2 となる。
【００２５】
この動作を移動物体が監視領域内から消滅するまで続ける。そして、移動物体認識部１４が移動物体の消滅を認識すると、そのときの取込画像と背景画像との間に差がなくなる。そのときの取込画像をフレーム番号Ｍｔｅとする。すると、フレーム番号Ｍｔｅ−1 の画像が移動物体の消滅前の位置を示し、そのときの詳細な画像はフレーム番号Ｂｔｅ−1 となる。
【００２６】
ここで、移動物体はフレーム番号ＭｔｓからＭｔｅ−1 の画像、および、フレーム番号ＢｔｓからＢｔｅ−1 の画像に存在する。その画像を記録すれば移動物体を記録することができるが、カメラ１５の旋回台１７が移動物体に追従するまでの時間をａとすると、フレーム番号Ｍｔｓ＋ａからＭｔｅ−1 の画像中の移動物体は、フレーム番号Ｂｔｓ＋ａからＢｔｅ−1 に詳細に記憶されている。
【００２７】
そこで、これらの画像を両方記録するのは記録媒体の無駄になるので、フレーム番号Ｍｔｓ−1 ，Ｍｔｓ，……，Ｍｔｓ＋ａと全体の画像を記録した後に、フレーム番号Ｂｔｓ＋ａ，Ｂｔｓ＋ａ＋1 ，……，Ｂｔｅ−1 と詳細な画像を記録して、最後にフレーム番号Ｍｔｅ−１，Ｍｔｅなどの全体画像を記録することで、無駄な記録を防止でき、しかも、記録容量の節約と、短時間での記録が可能となる。
図３の例では、最初に全体画像として記録画像１，２と記録した後で、詳細な画像を記録画像３，４，５と記録して、最後に再び全体画像を記録画像６，７と記録している。
【００２８】
この画像記録は、画像メモリ１３内の画像データを画像記録・再生部２１に転送することにより、画像データにディレクトリ情報や属性情報などを付加して、光磁気ディスク装置２２に送り、光磁気ディスクに順次記録することにより行なわれる。
【００２９】
なお、光磁気ディスク装置２２において画像を記録する際、記録する画像の時間間隔を一定にする場合が通常であるが、たとえば、移動物体が長時間存在する場合は、光磁気ディスク装置２２の記録容量を節約するために、移動物体の存在時間によって記録する画像の時間間隔を可変にして、一検知時での記録枚数を一定にするなどの工夫が必要である。すなわち、画像メモリ１３に取込んだ画像を連続して記録するのではなく、飛ばして記録する方法である。
【００３０】
この場合、移動物体認識部１４において、移動物体を認識してから消滅するまでの時間を計測することにより、移動物体の存在時間を求め、この求めた存在時間情報を画像記録・再生部２１に送る。そして、画像記録・再生部２１において、画像を記録する際、移動物体認識部１４からの移動物体の存在時間情報に基づき、記録可能な適性枚数（画像数）を算出し、適宜画像を間引きながら光磁気ディスク装置２２に画像を記録することにより実現できる。
【００３１】
以下、この場合の具体的な記録動作について図４に示すフローチャート、および、図５に示すタイムチャートを参照して説明する。
まず、カメラ１１からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１２でＡ／Ｄ変換され、次々と画像メモリ１３に入力される。画像メモリ１３は、前述同様に、順次入力される画像を巡回的に記憶する。
【００３２】
画像メモリ１３に格納された画像データは、移動物体認識部１４に転送され、移動物体の認識処理などが行なわれる。この場合、画像中に移動物体があると、前回に画像メモリ１３に取込んだ画像と次に取込んだ画像との間では差異があるので、これらを比較することにより移動物体を認識する。
【００３３】
具体的には、画像間で画素単位での差分演算を行なうことにより、移動物体領域にこの差異を生ずるので、この差異画素のかたまりがある値よりも大きければ、移動物体ありと判断する。図５にそのタイムチャートを示すが、この移動物体の出現の瞬間（時間）ｔｓの取込み画像のフレーム番号をＭｔｓとして記憶しておく。当然、フレーム番号Ｍｔｓ−1 の画像には移動物体は何も存在せず、この後に行なわれる認識処理時に背景画像として用いる。
【００３４】
認識された移動物体の詳細画像を捉えるためには、画面上での移動物体の位置をカメラ１５の旋回台１７の角度に変換して、旋回台１７を動かすことにより、カメラ１５の視野を移動させる。また、これと同時に、移動物体の大きさ情報を用いて、ズームレンズ１６をズームアップさせることにより、移動物体を所定の大きさに拡大して撮像する。
【００３５】
このようにして、詳細に捉えた移動物体の画像信号は、カメラ１５からＡ／Ｄ変換部１９に送られ、ここでデジタルデータに変換されて画像メモリ１３に記憶される。この画像をフレーム番号Ｂｔｓ＋1 とする。次の瞬間ｔｓ＋2 には、移動物体は異なる位置へ移動する。
【００３６】
移動物体認識部１４では、このときカメラ１１で取込んだ画像と、前述の背景画像（Ｍｔｓ−1 ）との差分を演算し、同様に差の大きな画素のかたまりの位置を知ることで、この移動物体の動いた距離および速度を求めることができる。  そこで、カメラ制御部２０では、現在の位置から演算時間と旋回台１７の移動時間後の移動物体の位置を推定して、その推定位置情報に基づき旋回台１７を駆動制御し、その位置へカメラ１５の視野を移動させる。
【００３７】
また、カメラ制御部２０は、移動物体の大きさ情報から、ズームレンズ１６の適正ズーム率を求め、ズームレンズ１６を駆動制御して、移動物体の詳細な画像を取込む。この画像はフレーム番号Ｂｔｓ＋2 となる。
【００３８】
この動作を移動物体が監視領域内から消滅するまで続ける。そして、移動物体認識部１４が移動物体の消滅を認識すると、そのときの取込画像と背景画像との間に差がなくなる。そのときの取込画像をフレーム番号Ｍｔｅとする。すると、フレーム番号Ｍｔｅ−1 の画像が移動物体の消滅前の位置を示し、そのときの詳細な画像はフレーム番号Ｂｔｅ−1 となる。
【００３９】
ここで、移動物体はフレーム番号ＭｔｓからＭｔｅ−1 の画像、および、フレーム番号ＢｔｓからＢｔｅ−1 の画像に存在する。その画像を記録すれば移動物体を記録することができるが、カメラ１５の旋回台１７が移動物体に追従するまでの時間をａとすると、フレーム番号Ｍｔｓ＋ａからＭｔｅ−1 の画像中の移動物体は、フレーム番号Ｂｔｓ＋ａからＢｔｅ−1 に詳細に記憶されている。
【００４０】
そこで、前述同様、これらの画像を両方記録するのは記録媒体の無駄になるので、フレーム番号Ｍｔｓ−1 ，Ｍｔｓ，……，Ｍｔｓ＋ａと全体の画像を記録した後に、フレーム番号Ｂｔｓ＋ａ，Ｂｔｓ＋ａ＋1 ，……，Ｂｔｅ−1 と詳細な画像を記録して、最後にフレーム番号Ｍｔｅ−１，Ｍｔｅなどの全体画像を記録する。
【００４１】
この画像記録は、前述同様、画像メモリ１３内の画像データを画像記録・再生部２１に転送することにより、画像データにディレクトリ情報や属性情報などを付加して、光磁気ディスク装置２２に送り、光磁気ディスクに順次記録することにより行なわれるが、この場合、適宜画像を間引きながら画像の記録が行なわれる。
【００４２】
すなわち、移動物体認識部１４は、移動物体の消滅を認識すると、移動物体を認識してから消滅するまでの時間を計測することにより、移動物体の存在時間を求め、この求めた存在時間情報を画像記録・再生部２１に送る。すると、画像記録・再生部２１は、画像を記録する際、移動物体認識部１４からの移動物体の存在時間情報に基づき、記録可能な適性枚数（画像数）を算出し、その算出値に応じて適宜画像を間引きながら光磁気ディスク装置２２に画像を記録する。具体的には、たとえば、移動物体の存在時間が長くなるにしたがって、間引きする画像数を増やすなどの間引き処理を行なって、画像を記録する。
図５の例では、最初に全体画像として記録画像１，２と記録した後で、詳細な画像を１画像ずつ間引きながら記録画像３，４，５，６と記録して、最後に再び全体画像を記録画像７，８と記録している。
【００４３】
また、前記実施例では、移動物体が認識される以前から、移動物体が消滅するまでの画像を全て画像メモリ１３に記憶してから、最後に光磁気ディスク装置２２に画像を記録する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、画像を取込みながら記録を同時に行なうようにしてもよい。このように、画像を取込みながら次々と記録処理を行なうことにより、より少ないメモリ容量で多くの画像を記録することが可能である。
この場合、たとえば、画像メモリ１３は、２フレーム分（２面分）の記憶容量とし、１面が書込み中のときは、他の１面は読出し専用になるように構成することにより実現できる。
【００４４】
以下、この場合の具体的な記録動作について図６に示すフローチャート、および、図７に示すタイムチャートを参照して説明する。
まず、カメラ１１からの画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１２でＡ／Ｄ変換され、次々と画像メモリ１３に入力される。画像メモリ１３は、前述したように、２面分の記憶容量を有しており、１面が書込み中のときは、他の１面は読出し専用になるように構成されている。
【００４５】
画像メモリ１３に格納された画像データは、移動物体認識部１４に転送され、移動物体の認識処理などが行なわれる。この場合、画像中に移動物体があると、前回に画像メモリ１３に取込んだ画像と次に取込んだ画像との間では差異があるので、これらを比較することにより移動物体を認識する。
【００４６】
具体的には、画像間で画素単位での差分演算を行なうことにより、移動物体領域にこの差異を生ずるので、この差異画素のかたまりがある値よりも大きければ、移動物体ありと判断する。図７にそのタイムチャートを示すが、この移動物体の出現の瞬間（時間）ｔｓの取込み画像のフレーム番号をＭｔｓとする。当然、フレーム番号Ｍｔｓ−1 の画像には移動物体は何も存在せず、この後に行なわれる認識処理時に背景画像として用いる。
【００４７】
移動物体認識部１４は、移動物体を認識すると、まず、移動物体を認識したときの画像（フレーム番号Ｍｔｓ）よりも１フレーム前の全体画像、すなわち、フレーム番号Ｍｔｓ−1 の画像データを画像メモリ１３から画像記録・再生部２１に転送することにより、光磁気ディスク装置２２に送り、光磁気ディスクに記録する。
【００４８】
認識された移動物体の詳細画像を捉えるためには、画面上での移動物体の位置をカメラ１５の旋回台１７の角度に変換して、旋回台１７を動かすことにより、カメラ１５の視野を移動させる。また、これと同時に、移動物体の大きさ情報を用いて、ズームレンズ１６をズームアップさせることにより、移動物体を所定の大きさに拡大して撮像する。
【００４９】
このようにして、詳細に捉えた移動物体の画像信号は、カメラ１５からＡ／Ｄ変換部１９に送られ、ここでデジタルデータに変換されて画像メモリ１３に記憶される。この画像をフレーム番号Ｂｔｓ＋1 とする。次の瞬間ｔｓ＋2 には、移動物体は異なる位置へ移動する。
【００５０】
画像メモリ１３にフレーム番号Ｂｔｓ＋1 の画像を取込むと、移動物体認識部１４は、次に、そのときの画像（フレーム番号Ｂｔｓ＋1 ）よりも１フレーム前の全体画像、すなわち、フレーム番号Ｍｔｓの画像データを画像メモリ１３から画像記録・再生部２１に転送することにより、光磁気ディスク装置２２に送り、光磁気ディスクに記録する。
移動物体認識部１４では、このときカメラ１１で取込んだ画像と、前述の背景画像（Ｍｔｓ−1 ）との差分を演算し、同様に差の大きな画素のかたまりの位置を知ることで、この移動物体の動いた距離および速度を求めることができる。
【００５１】
そこで、カメラ制御部２０では、現在の位置から演算時間と旋回台１７の移動時間後の移動物体の位置を推定して、その推定位置情報に基づき旋回台１７を駆動制御し、その位置へカメラ１５の視野を移動させる。
また、カメラ制御部２０は、移動物体の大きさ情報から、ズームレンズ１６の適正ズーム率を求め、ズームレンズ１６を駆動制御して、移動物体の詳細な画像を取込む。この画像はフレーム番号Ｂｔｓ＋2 となる。
【００５２】
画像メモリ１３にフレーム番号Ｂｔｓ＋2 の画像を取込むと、移動物体認識部１４は、次に、そのときの画像（フレーム番号Ｂｔｓ＋2 ）よりも１フレーム前の詳細画像、すなわち、フレーム番号Ｂｔｓ＋1 の画像データを画像メモリ１３から画像記録・再生部２１に転送することにより、光磁気ディスク装置２２に送り、光磁気ディスクに記録する。
【００５３】
このような動作を、移動物体が監視領域内から消滅するまで続ける。そして、移動物体認識部１４が移動物体の消滅を認識すると、そのときの取込画像と背景画像との間に差がなくなる。そのときの取込画像をフレーム番号Ｍｔｅとする。すると、フレーム番号Ｍｔｅ−1 の画像が移動物体の消滅前の位置を示し、そのときの詳細な画像はフレーム番号Ｂｔｅ−1 となる。
【００５４】
移動物体認識部１４は、移動物体の消滅を認識すると、まず、そのときの画像（フレーム番号Ｍｔｅ）よりも１フレーム前の詳細画像、すなわち、フレーム番号Ｂｔｅ−1 の画像データを画像メモリ１３から画像記録・再生部２１に転送することにより、光磁気ディスク装置２２に送り、光磁気ディスクに記録する。
【００５５】
フレーム番号Ｂｔｅ−1 の詳細画像を記録し終わると、次に、移動物体の消滅を認識したときの画像（フレーム番号Ｍｔｅ）よりも１フレーム前の全体画像、すなわち、フレーム番号Ｍｔｅ−1 の画像データを画像メモリ１３から画像記録・再生部２１に転送することにより、光磁気ディスク装置２２に送り、光磁気ディスクに記録する。
【００５６】
フレーム番号Ｍｔｅ−1 の全体画像を記録し終わると、次に、移動物体が消滅したときの全体画像、すなわち、フレーム番号Ｍｔｅの画像データを画像メモリ１３から画像記録・再生部２１に転送することにより、光磁気ディスク装置２２に送り、光磁気ディスクに記録する。
【００５７】
そして、最後に、これらの連続画像に対するディレクトリ情報や属性情報などを光磁気ディスクに記録することにより、画像の記録処理を終了する。
図７の例では、最初に全体画像として記録画像１，２と記録した後で、詳細な画像を記録画像３，４，５と記録して、最後に再び全体画像を記録画像６，７と記録している。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、移動物体が出現する画像を、その出現前から、消滅した後も記録することができ、移動物体をより確実に記録することができるとともに、移動物体の出現場所や出現の様子、消滅場所や消滅の様子をも記録することができる画像監視装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像監視装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図２】画像の記録動作を説明するフローチャート。
【図３】画像の記録動作を説明するタイムチャート。
【図４】本発明の他の実施の形態における画像の記録動作を説明するフローチャート。
【図５】本発明の他の実施の形態における画像の記録動作を説明するタイムチャート。
【図６】本発明の更に他の実施の形態における画像の記録動作を説明するフローチャート。
【図７】本発明の更に他の実施の形態における画像の記録動作を説明するタイムチャート。
【図８】従来の画像監視装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図９】従来の画像監視装置における画像の記録動作を説明するフローチャート。
【図１０】従来の画像監視装置における画像の記録動作を説明するタイムチャート。
【符号の説明】
１……監視領域、２……移動物体、１１……移動物体検知用のＩＴＶカメラ（撮像手段）、１３……画像メモリ（画像記憶手段）、１４……移動物体認識部（判断手段）、１５……詳細画像取込用のＩＴＶカメラ（撮像手段）、２０……カメラ制御部、２１……画像記録・再生部（画像記録手段）、２２……光磁気ディスク装置（画像記録手段）。
【図１】
0003665625.tif 000002
【図２】
0003665625.tif 000003
【図３】
0003665625.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003665625.tif 000008
【図８】
0003665625.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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