(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に開口を有し、該開口の中心を回転軸として回転可能に構成された釜と、
回転軸を有し、該回転軸回りに回転することによって前記釜内の対象物を攪拌する攪拌具と、
前記釜に対して前記開口を通じて相対的に挿入及び離脱することが可能としてあり、前記釜に対して相対的に回転したときに前記釜の内壁に接触することにより、前記内壁に付着した対象物を掻き取るスクレーパと、
該スクレーパを支持する支持部と該支持部を前記釜の回転軸と略平行な回動軸回りに回動せしめる回動部とを具備し、該回動部が前記支持部を回動させることにより、前記スクレーパを前記釜の内壁に対して接触及び離隔する方向へ移動させる移動機構とを備え、
前記支持部は、前記スクレーパを前記釜の内壁に対して接触及び離隔する方向へ移動させるときに、前記攪拌具の回転範囲に干渉しないように設けられたことを特徴とする釜装置。
【請求項２】
上部に開口を有し、該開口の中心を回転軸として回転可能に構成された釜と、
回転軸を有し、該回転軸回りに回転することによって前記釜内の対象物を攪拌する攪拌具と、
前記釜の内部に溜められた対象物を該釜の内壁から掻き取る下部スクレーパと、
前記釜の上部の内壁に付着した対象物を掻き取る上部スクレーパと、
前記下部及び上部スクレーパを支持する支持部と該支持部を前記釜の回転軸と略平行な回動軸回りに回動せしめる回動部とを具備し、該回動部が前記支持部を回動させることにより、前記下部及び上部スクレーパを前記釜の内壁に対して接触及び離隔する方向へ移動させる移動機構と、
前記上部スクレーパを前記釜の内壁に押圧すべく付勢する付勢具と
を備え、
前記支持部は、前記スクレーパを前記釜の内壁に対して接触及び離隔する方向へ移動させるときに、前記攪拌具の回転範囲に干渉しないように設けられたことを特徴とする釜装置。
【請求項３】
前記釜は、上部が開口する筒状部と、該筒状部の下部を閉塞すべく設けられた底部とを有しており、
前記支持部は、前記筒状部の軸長方向と略平行に配置された第１部分と、該第１部分の下端部またはその近傍から前記釜の内側へ延設された第２部分とを有し、
前記下部スクレーパは、前記第１部分に連結され、前記筒状部に付着した対象物を掻き取る第１スクレーパと、前記第２部分に連結され、前記底部に密着すべく、前記底部の形状に合致する形状をなす第２スクレーパとを有することを特徴とする請求項２記載の釜装置。
【請求項４】
前記下部スクレーパを前記支持部に連結する連結具の上部に、水平面に対して対象物の安息角よりも大きい角度をなして取り付けられた板状の対象物付着防止部材を更に備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の釜装置。
【請求項５】
前記支持部が複数設けられており、前記釜の内壁に付着した対象物の掻き取り残しが発生しないように、前記スクレーパが、前記釜の相異なる部位に付着した対象物を掻き取るべく、夫々の支持部に支持されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の釜装置。
【請求項６】
前記釜を加熱する加熱手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の釜装置。
【請求項７】
前記回動部は、前記支持部に一端が連結されたリンクと、該リンクの他端に連結されたシリンダとを有し、該シリンダを駆動することにより、前記リンク及び前記支持部を一体的に回動させるべくなしてあることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の釜装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、釜の内壁に付着した対象物を前記内壁から掻き取るためのスクレーパ装置及び該スクレーパ装置を備える釜装置に関し、特に、粘性を有する対象物を釜の内壁から掻き取るのに好適なスクレーパ装置及び釜装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複数の原料を混合攪拌して目的とする混合物（対象物）を得るために釜装置が利用されている。例えば、このような釜装置で混合攪拌して製造される混合物として、小麦粉等の粉体と油（バター）を混合攪拌（混練）して製造するカレーやシチューのルウ等がある。このような混合物は、複数の原料を釜内で混合攪拌（この明細書では「混練」も含む）することによって均一な混合物が得られるように製造されている。
【０００３】
このような釜装置には、釜の内壁に付着した混合物等の対象物を掻き取るためのスクレーパ装置が一般的に設けられており、この種のスクレーパ装置が特許第３１１２８０９号及び特開平１１−１９７４８１号公報等に開示されている。これらの従来のスクレーパ装置は、板状のスクレーパの縁部が釜の内壁に接触せしめられた状態とされるように、釜の内部に挿入された支持部に前記スクレーパが支持された構成となっている。この状態で釜又はスクレーパ装置が回転することにより、前記スクレーパの縁部が釜の内壁に摺接され、釜の内壁に付着した対象物を掻き取ることが可能である。
【０００４】
また、特開平１１−１９７４８１号公報に開示されているスクレーパ装置では、スクレーパ又は釜を清掃するとき等に、スクレーパを支持部から取り外すことが可能であるように、スクレーパが支持部に対して着脱自在とされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、特許第３１１２８０９号に開示されたスクレーパ装置では、スクレーパが釜の内壁に接触する状態で支持部に支持されており、スクレーパを釜の内壁から離隔させることができない構造とされている。しかし、釜装置には、例えば釜を上下させることにより、支持部及びスクレーパを釜に対して相対的に挿脱するように構成されたものが存在し、特許第３１１２８０９号に開示されたスクレーパ装置では、このように支持部及びスクレーパを釜の内部へ挿入する場合等に、スクレーパが釜の開口縁部等に当接することがあった。
【０００６】
また、特開平１１−１９７４９１号公報に開示されているスクレーパ装置では、支持部からスクレーパを取り外すことによって、このようなスクレーパの釜への当接を防止することが可能であるが、スクレーパの着脱は作業者の手作業によりなされるため、作業者の多大な手間を必要としていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、前記課題を解決するために、本願発明は、釜に対して相対的に挿入及び離脱することが可能としてあり、前記釜に対して相対的に回転したときに前記釜の内壁に接触することにより、前記内壁に付着した対象物を掻き取るスクレーパと、該スクレーパを前記釜の内壁に対して接触・離隔する方向へ移動させる移動機構とを備える構成としている。これにより、釜の内部にスクレーパを挿入させた状態の場合には、移動機構によりスクレーパを釜の内壁に接触する方向へ移動させることで、釜の内壁に付着した対象物を掻き取るというスクレーパ本来の機能を発揮させることが可能となるとともに、スクレーパを釜に対して相対的に挿脱する場合には、移動機構によりスクレーパを釜の内壁から離隔する方向へ移動させることで、釜の内壁及び／又は開口縁部等にスクレーパが当接することを防止することが可能となる。
【０００８】
また、前記移動機構が、前記スクレーパを支持する支持部と、該支持部を回動せしめる回動部とを具備し、該回動部が前記支持部を回動させることにより、前記スクレーパを前記釜の内壁に対して接触又は離隔する方向へ移動させるべく構成することが望ましい。これにより、回動部が支持部を回動させるだけで、容易にスクレーパを釜の内壁に対して接触・離隔する方向へ移動せしめることが可能となる。
【０００９】
更に、前記回動部が、前記支持部に一端が連結されたリンクと、該リンクの他端に連結されたシリンダとを有し、該シリンダを駆動することにより、前記リンク及び前記支持部を一体的に回動させるべく構成することが望ましい。これにより、シリンダを駆動することによって、スクレーパを釜の内壁に対して接触・離隔する方向へ移動せしめることが可能となる。また、回動部にシリンダを利用することにより、装置の小型化が期待できる。
【００１０】
また本願発明は、上部に開口を有する釜の内部に溜められた対象物を前記釜の内壁から掻き取る下部スクレーパと、前記釜の上部の内壁に付着した対象物を掻き取る上部スクレーパと、前記下部及び上部スクレーパを支持する支持部と、前記上部スクレーパを前記釜の内壁に押圧すべく付勢する付勢具とを備える構成としている。これにより、下部スクレーパによって、釜の内部に溜められた対象物を釜の内壁から掻き取るとともに、上部スクレーパによって、釜の上部に付着した対象物を釜内壁から掻き取ることが可能となる。
【００１１】
また、上部スクレーパを付勢具によって釜の内壁に押圧すべく付勢することにより、上部スクレーパを確実に釜の内壁に接触させることが可能となる。
【００１２】
更に、前記釜が、上部が開口する筒状部と、該筒状部の下部を閉塞すべく設けられた底部とを有しており、前記支持部が、前記筒状部の軸長方向と略平行に配置された第１部分と、該第１部分の下端部またはその近傍から前記釜の内側へ延設された第２部分とを有し、記下部スクレーパが、前記第１部分に連結され、前記筒状部に付着した対象物を掻き取る第１スクレーパと、前記第２部分に連結され、前記底部に密着すべく、前記底部の形状に合致する形状をなす第２スクレーパとを有する構成とすることが望ましい。これにより、釜の筒状部の内壁に付着した対象物を、第１スクレーパによって掻き取ることができ、釜の底部の内壁に付着した対象物を、第２スクレーパによって掻き取ることができる。また、第２スクレーパが釜の底部に密着する形状とされているため、一般的に複雑な形状とされる釜の底部に付着した対象物の掻き取り残しを防止することが可能となる。なお、第１スクレーパは、筒状部に付着した対象物だけでなく、底部に付着した対象物も掻き取ることが可能であるように、筒状部及び底部の両方に接触する構成であってもよいことは言うまでもない。
【００１３】
更に、前記上部スクレーパが前記釜の内壁に接触しているときに、前記下部スクレーパが、前記釜の内壁に対して接触・離隔する方向へ所定の移動範囲内で移動することを可能とすべく、前記下部スクレーパと、該下部スクレーパを前記支持部に連結する連結具との接続部、及び前記連結具と前記支持部との接続部の少なくとも一方に遊びが設けられている構成とすることが望ましい。これにより、下部スクレーパを釜の内壁に密着させなくても、釜と下部スクレーパとが相対移動したときに、対象物との相対移動により下部スクレーパに力が加わり、前記所定の移動範囲で下部スクレーパが移動することによって、下部スクレーパを釜の内壁に接触させることが可能となる。従って、下部スクレーパ等の加工・取付・動作精度等を低く抑えることが可能となり、しかも対象物の粘性及び対象物と下部スクレーパとの相対速度等に応じて、好ましい押圧力にて下部スクレーパを釜の内壁に摺接させることが可能となる。
【００１４】
また、前記下部スクレーパを前記支持部に連結する連結具の上部に、水平面に対して対象物の安息角よりも大きい角度をなして取り付けられた板状の対象物付着防止部材を更に備える構成とすることが望ましい。通常、連結具には多くの対象物が付着することとなるが、対象物付着防止部材を連結具に取り付けることにより、連結具に付着した多くの対象物が釜内部に落下するため、より多くの対象物を製品として用いることが可能となり、無駄を抑制することができる。
【００１５】
また、前記支持部が複数設けられており、前記釜の内壁に付着した対象物の掻き取り残しが発生しないように、前記スクレーパが、前記釜の相異なる部位に付着した対象物を掻き取るべく、夫々の支持部に支持された構成とすることが望ましい。これにより、釜の内壁に付着した対象物の掻き取り残しが殆ど発生せず、釜の内壁に対象物が付着し、滞留することにより発生する不良の発生を抑制することが可能となり、より多くの対象物を製品として用いることが可能となる。また、前述のように各スクレーパを配置することにより、一の支持部に支持されているスクレーパの間には空間が設けられ、対象物がスクレーパに掻き取られた後、この空間に逃げることができるため、例えば対象物がスクレーパによって釜の外部まで押し出されることを抑止できる。
【００１６】
また、釜を加熱するための加熱手段を備える構成としてもよい。これによって、釜内に投入された例えばカレールウのような対象物を加熱しつつ、スクレーパによって釜の内壁に付着した対象物を掻き取ることが可能となるため、対象物の焦げ付き等を防止することができ、高品質の製品を製造することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本願発明の一実施形態における釜装置の分離状態を示す正面図であり、図２は同釜装置の平面図、図３は図２に示す釜装置の上部カバーを示す平面図、図４は同釜装置の側面図、図５は同釜装置におけるセット状態の正面図、図６(a) は同釜装置におけるチェーン取付部材の正面図であり、(b) は(a) の側面図、図７は同釜装置の断面図で、(a) はＡ−Ａ断面図、(b) は(a) のＢ部拡大図、図８は同釜とその周辺の拡大断面を示す正面図、図９は同釜とその周辺の拡大断面を示す側面図、図１０は同釜とその周辺における加熱又は冷却媒体の流れを示す正面図である。なお、以下の実施形態では、混合物としてカレーのルウを製造する釜装置を例に説明する。
【００１８】
図１，２に示すように、本実施形態に係る釜装置は、工場等の床面から立設された架台２２の内側に釜２が配置された構成とされている。架台２２は、平面視で略正方形をなした縦長の直方体枠状とされており、後述するように釜２がこの架台２２に沿って昇降すべく構成されている。また、架台２２の上部には、上部カバー６と、これに連なる原料投入口３とが設けられている。原料投入口３は、釜２の内部に原料を投入するためのものであり、図３に示すように、上部カバー６の両側に設けられた一対の粉体投入口３Ａ、上部カバーの上面に開口する油脂投入口３Ｂ及び手投入口３Ｃ等を有している。また、この上部カバー６には、釜２内の空気を循環させることができるように通気口１１と排気口１２が設けられている。なお、この例では、他の粉体が投入できるように予備投入口１３が設けられている。この予備投入口１３は通常は閉鎖されている。
【００１９】
さらに、図３に示すように、この上部カバー６には、釜２内に投入した原料を攪拌する撹拌装置４と、後述するスクレーパ装置５とが設けられている。攪拌装置４は、上部カバー６の上部に設けられた駆動機１４と、この駆動機１４に連結され、上部カバー６の下面から垂下せしめられた攪拌具１５（図１）とを有している。攪拌具１５は、駆動機１４によって回転せしめられるようになされている。
【００２０】
図１に示す如く、釜２は、その底部が環状の支持枠７で支持されており、釜２の下部及び前記支持枠７が、四角筒状をなす上部枠９と、該上部枠９の下部に固定せしめられた略方形状の下部枠８とによって構成される枠体１０に囲まれるように配置されている。支持枠７の下端部は、下部枠８の内周面に取り付けられており、このようにして枠体１０によって、釜２及び支持枠７が支持されている。
【００２１】
また、図４，５に示すように、釜装置１には、枠体１０によって支持された釜２をこの枠体１０とともに昇降させる昇降装置２０が設けられている。
【００２２】
昇降装置２０は、図２に示すように、前述した架台２２の上部に設けられた駆動機２４と、架台２２の上部両外側に夫々設けられ、この駆動機２４で駆動する一対の駆動スプロケット２５と、これらの駆動スプロケット２５に夫々噛合する昇降チェーン２６と、架台２２の上端両側の奥行き方向の略中間部に夫々配置され、前記昇降チェーン２６に噛合する従動スプロケット２７とを有している。
【００２３】
一方、図４、図６、及び図７(a),(b) に示すように、この昇降装置２０によって昇降せしめられる枠体１０の両側部には、この枠体１０を架台２２に沿って昇降させる昇降枠２８が夫々設けられている。前述したように、架台２２は、直方体の枠状をなしており、各角部に設けられた４つの角柱が、枠体１０の移動方向を上下のみに規制する昇降フレーム２３とされている。前記昇降枠２８は、奥行き方向（前後方向）に延びた横長の角棒２８ａの両端に係合部２８ｂが設けられて構成されており、前後に対向配置された昇降フレーム２３の間に渡された状態で配置されている。昇降枠２８の両端に設けられた係合部２８ｂは、夫々昇降フレーム２３の側面に設けられた上下方向へ長い案内レール２９に係合せしめられており、これによって、枠体１０の移動方向が規制されることとなっている。また、夫々の昇降枠２８が有する角棒２８ａの長手方向中間部の上面には、軸受３１が設けられており、該軸受３１によって傾転軸３０が枢支されている。
【００２４】
また、昇降枠２８には、角棒２８ａを下底とした台形状をなすように、山型フレーム３２が設けられており、この山型フレーム３２の上端部に前記昇降チェーン２６に連結されたチェーン取付部材３３が設けられている。また、昇降チェーン２６の他端はカウンターウエイト３４に連結されている。カウンターウエイト３４は、前後に対向配置された２本の昇降フレーム２３の一方（奥側）、即ち前述した駆動スプロケット２５の下方に設けられたウエイトカバー３５内に配されている。このようなカウンターウエイト３４は、釜２を小さな駆動力で昇降させることができるような重量であり、釜２側がカウンターウエイト３４側よりも少し重くなるような重量バランスとされ、これにより昇降時の安定が図られている。
【００２５】
更に、この実施形態では、図７（ｂ）に示すように、昇降枠２８が昇降フレーム２３の所定位置に設けられた検出部材３８の位置に達したことを検出するセンサー３９が設けられている。このセンサー３９としては、近接スイッチ等が使用される。なお、このセンサー３９は前記駆動機２４の制御装置（図示せず）と電気的に接続されている。
【００２６】
これにより、昇降装置２０の駆動機２４が動作することにより、案内レール２９に沿って、昇降枠２８、枠体１０、及び釜２が一体的に昇降することとなる。釜２の上昇限界点は、図５に示すような、釜２の開口縁部が上部カバー６の下端部に当接し、釜２の開口が閉塞されるセット状態の位置であり、また釜２の下降限界点は、図１及び図４に示すような、釜２が架台２２の上下方向略中央部に位置し、上部カバー６と所定距離離隔した分離状態の位置である。
【００２７】
また、釜２は、以下に説明するように回転可能に構成されている。図８，９に示すように、釜２は、回転軸４０（回転中心）を中心とした回転体として形成されており、更に詳しくは、上部が開口する筒状部２ａと、該筒状部２ａの下端部に設けられた底部２ｂとを有している。底部２ｂは、下に凸なる略球欠状をなしており、その中央部のみが上に突出している。釜２は、次に説明するような回転機構４１により、前記回転軸４０を中心として回転可能とされている。この実施形態では、釜２の下部を支持する支持枠７と前記枠体１０の下部枠８との間に軸受４２が介装されており、支持枠７が下部枠８に対して前記回転軸４０を中心として回転可能とされている。また、支持枠７の下部内面には内歯４３が形成されており、この枠体１０に固定支持された駆動機４４の出力軸が内歯４３に噛合しており、この駆動機４４が動作することにより、釜２を支持枠７と一体的に回転させることが可能であるように構成されている。このように、支持枠７、内歯４３、及び駆動機４４等によって、回転機構４１が構成されている。なお、釜２を回転可能にする構成は、図５に示すようなセット状態にて釜２を回転させ得る機構であれば、他の構成であってもよく、特に本実施形態の構成に限定されるものではない。
【００２８】
さらに、本実施形態における釜装置１には、釜２内で混合攪拌した原料（対象物）を排出する時に、この釜２を所定角度まで傾倒せしめる傾転機構４５（図４）が具備されている。この傾転機構４５は、この実施形態では、釜２の回転直径方向に延びた２つの傾転軸３０を釜２の両側に設け、該傾転軸３０を前記したように昇降枠２８で支持し、この昇降枠２８に傾転軸３０を所定角度まで傾けることができる駆動機たる傾転シリンダ４６（図４）を設けることによって構成されている。
【００２９】
傾転軸３０夫々は、釜２に近接する側の端部が前述した枠体１０の上部枠９に固定されており、釜２から離隔する側の端部が前記昇降枠２８に設けられた軸受３１によって支持されている。つまり、この傾転軸３０を中心にして枠体１０とともに釜２が一体的に傾倒せしめられるように構成されている。
【００３０】
また、図４に示すように、一方の昇降枠２８から下方へ向けてシリンダフレーム４７が延設され、このシリンダフレーム４７の先端（下端）には前方へ突出している突出部分が設けられており、この突出部分に、前記傾転シリンダ４６の一端（バレル側）が枢着されている。傾転シリンダ４６の他端（ピストンロッド４８側）は、上方へ配されており、傾転シリンダ４６がシリンダフレーム４７と略平行となるようになされている。また、傾転シリンダ４６のピストンロッド４８の先端には、一方の傾転軸３０の軸身から延設されたアーム部材４９に枢着されている。これにより、傾転シリンダ４６が伸長することにより、水平配置されていた釜２が傾転軸３０を中心に前方へ回動することとなる。このようなアーム部材４９と傾転シリンダ４６は、図４に２点鎖線で示すように、釜２の傾き角が好ましい角度となるような角度と伸縮量で構成されている。この釜２を傾ける角度としては、図４に２点鎖線で示すように、内部の混合物を他の容器５０に排出できる角度であればよく、例えば、水平状態から前方へ１２０°程度傾倒せしめられる。この角度は混合物の性状等に応じて任意に設定すればよい。
【００３１】
また、図８，９に示すように、この実施形態の釜２は、以下に説明するように釜２及びその内部を加熱又は冷却することが可能であるように構成されている。釜２の開口縁部から所定長さだけ底部側の部位から下側（底部側）を覆うように、釜２の内部を加熱する媒体（例えば水蒸気）又は冷却する媒体（例えば冷却水）を通流させるためのジャケット５２を形成し、このジャケット５２内に媒体を循環させることによって釜２及びその内部の加熱又は冷却がなされる。
【００３２】
さらに、ジャケット５２の下部中央には、ジャケット５２の内部の前記媒体を排出するための開口が設けられており、この開口にロータリージョイント５３が連結されている。このロータリージョイント５３は、二重管構造をなす管部５３ａと、この管部５３ａの上端に枢着され、前記ジャケット５２に固定された固定支持部５３ｂとを有しており、前記管部５３ａの二重管構造の外側が供給路５４、内側が排出路５５となっていて、ジャケット５２の開口は、固定支持部５３ｂに設けられた孔を通じて排出路５５に連通せしめられている。一方、管部５３ａの側部の２箇所には、２つの配管６０の夫々の一端が接続されており、配管６０の夫々の他端がジャケット５２の上端部近傍の２箇所に接続されている。このような配管６０によって、供給路５４とジャケット５２とが連通せしめられている。
【００３３】
また、ロータリジョイント５３の下端部には、配管５８，５９が連結されている。一方の配管５８は、その一端が前記供給路５４に接続されており、他端が一方の傾転軸３０内に設けられた供給通路５６に接続されている。また、他方の配管５９の一端が前記排出路５５に接続され、他端が他方の傾転軸３０に設けられた排出通路５７に接続されている。
【００３４】
このように構成された媒体供給構造６１によれば、図１０に示すように、一方（図の右側）の傾転軸３０に形成された供給通路５６に供給された媒体６２は、配管５８を介してロータリジョイント５３の二重管外側に形成された供給路５４から配管６０を経てジャケット５２の上部からジャケット５２の内部に供給される。このジャケット５２に供給された媒体６２は、ジャケット５２内に設けられた緩衝板６３に衝突した後、ジャケット５２の下部へと流れる。この間に釜２が加熱又は冷却される。
【００３５】
釜２を加熱又は冷却した媒体６２は、ジャケット５２の下部から排出路５５へと進行し、この排出路５５から配管５９を介して他方（図の左側）の傾転軸３０に形成された排出通路５７へと排出される。従って、前述した如き釜２の回転及び傾倒を可能としつつ、釜２及びその内部の加熱及び冷却が可能とされており、このため、釜２を回転させながら媒体６２を循環させて釜２内の温度を常に安定させた状態で加熱又は冷却して原料を混合攪拌することができる。
【００３６】
特に、この実施形態では、加熱用の蒸気を供給しながらカレーのルウを製造するので、加熱媒体６２をジャケット５２の上部から供給して下部から排出することにより、上部の冷えやすい位置で最も高温の加熱媒体を供給して、前述した釜２の混合攪拌部５１全体を効果的に加熱することができる。
【００３７】
図１１は図１に示す攪拌具の正面図であり、図１２は図３に示す上部カバーに設けられた攪拌具の駆動機構を示す拡大側断面図、図１３は図５に示す状態の釜とスクレーパを示す側面図、図１４は図２に示す状態の攪拌具とスクレーパとの関係を示す平面断面図である。
【００３８】
図１１に示すように、前述した攪拌装置４に設けられた攪拌具１５は、混合物（対象物）を攪拌するための羽根部６５と、該羽根部６５の上端に設けられた取付部６４とによって構成されている。羽根部６５は、原料を効果的に混合攪拌できる形状であればよいが、この実施形態では、釜２内に２本の攪拌具１５が配設できるように、縦長のリング状に形成されている。また、この羽根部６５は、その回転軌跡が、釜内壁１９に沿うように形成されている。
【００３９】
図１２に示すように、攪拌具１５を駆動するための前記駆動機１４（モータ）は、上部カバー６の上部中央に設置され、この駆動機１４の出力軸の先端部に駆動歯車６６が固定され、更に該駆動歯車６６に２個の従動歯車６７が夫々噛合している。この従動歯車６７は、駆動歯車６６を挟んで対向する位置に配されており、夫々の従動歯車６７の軸６８に設けられた取付材６９に前記攪拌具１５の取付部６４が固定されている。この構成により、駆動機１４が動作したとき、該駆動機１４の回転が２本の攪拌具１５に伝達され、これらが同一方向に同一回転数で回転せしめられる。
【００４０】
図１３に示すように、前述したスクレーパ装置５は、釜内壁１９に付着した対象物を前記釜内壁１９から掻き取るためのスクレーパ１８と、該スクレーパ１８を支持する支持部１７とを有している。支持部１７は、略垂直配置された丸棒状の２つの回動軸１７Ａ，１７Ｂ（第１部分）と、回動軸１７Ａの下端部から夫々延設された延設部分１７１ａ，１７２ａ（第２部分）と、回動軸１７Ｂの下端部から延設された延設部分１７ｂ（第２部分）とによって構成されている。また、スクレーパ１８は、釜内壁１９の上部に摺接する上部スクレーパ１８Ａと、釜内壁１９の下部に摺接する下部スクレーパ１８Ｂとによって構成されており、更に下部スクレーパ１８Ｂは、主として前述した釜２の筒状部２ａに付着した対象物を掻き取るための第１スクレーパとしてのスクレーパ１８３，１８４と、主として前述した釜２の底部２ｂに付着した対象物を掻き取るための第２スクレーパとしてのスクレーパ１８５〜１８７とによって構成されている。
【００４１】
回動軸１７Ａの軸身には、セット状態のときの釜２の開口部近傍に対応する箇所に、スクレーパ１８１が取り付けられている。図１５はスクレーパ１８の要部の構成を示す平面図であり、図１５(a)は上部スクレーパ１８Ａたるスクレーパ１８１の構成を示す平面図である。図１５(a)に示すように、回動軸１７Ａの軸身の上端から所定距離下方の箇所には取付金具１８１ａが固定されており、該取付金具１８１ａに板バネ１８１ｂの一端が複数のボルトによって締結されている。スクレーパ１８１は、先端が細くされた略角板状をなしており、板バネ１８１ｂの他端に、スクレーパ１８１の基端部がボルトによって締結されている。このような構成により、スクレーパ１８１が釜内壁１９に押しつけられた場合に、板バネ１８１ｂが撓み、これによってスクレーパ１８１が釜内壁１９に押圧せしめられ、スクレーパ１８１が釜内壁１９に密着することとなる。
【００４２】
また、回動軸１７Ａの軸身のスクレーパ１８１の取付箇所から下方へ所定距離離隔した箇所には、スクレーパ１８３が取り付けられている。図１５(b)は下部スクレーパ１８Ｂたるスクレーパ１８３の要部の構成を示す平面図である。図１５(b)に示すように、回動軸１７Ａの前記箇所に、上下方向に離隔した２つのブラケット１８３ａ，１８３ｂが固定されており、先端が細くされた略板状のスクレーパ１８３がこれらのブラケット１８３ａ，１８３ｂに挟まれるように取り付けられている。スクレーパ１８３を支持する２つのブラケット１８３ａ，１８３ｂの間には、平行な２本の棒状をなす揺動軸１８３ｅ及びストッパ１８３ｆが夫々渡されている。揺動軸１８３ｅはスクレーパ１８３の長さ方向の中間部分を幅方向へ貫通しており、ストッパ１８３ｆは、スクレーパ１８３の基端部に幅方向へ設けられた溝１８３ｇに所定の遊び１８３ｈをもって係合している。即ち、この溝１８３ｇは、前記ストッパ１８３ｆの直径よりも若干大きい幅を有しており、これによってスクレーパ１８３が、前記揺動軸１８３ｅを中心に溝１８３ｇで規制された範囲だけ、ブラケット１８３ａ，１８３ｂに対して揺動することが可能となっており、セット状態のときに釜２の筒状部２ａの内壁に接触するようになっている。
【００４３】
また、図１３に示すように、スクレーパ１８３は、回動軸１７Ａから所定距離離れた位置でブラケット１８３ａ，１８３ｂに支持されており、上側のブラケット１８３ａの上面の略全体を覆うように、山形の対象物付着防止部材１８３ｃがブラケット１８３ａに固着せしめられ、また下側のブラケット１８３ｂの上面の内、スクレーパ１８３が取り付けられていない、回動軸１７Ａ側の部分を覆うように、山形の対象物付着防止部材１８３ｄがブラケット１８３ｂに固着せしめられている。夫々の対象物付着防止部材１８３ｃ，１８３ｄは、対象物（例えばカレーのルウ）の安息角よりも大なる角度をなして、水平面から傾斜せしめられた傾斜面から主として構成されており、これによって、釜２が下降せしめられ、釜２の内部に溜められた対象物からスクレーパ１８３が抜け出たときに、対象物付着防止部材１８３ｃ，１８３ｄに付着した対象物の殆どが下方へ落下することとなり、スクレーパ１８３、ブラケット１８３ａ，１８３ｂ及び対象物付着防止部材１８３ｃ，１８３ｄへの対象物の付着を極力抑制することができる。なお、図１５(b)では、図を簡単化するために、対象物付着防止部材１８３ｃ，１８３ｄを省略している。
【００４４】
また、前述した延設部分１７１ａは、釜２の内側へ向けて下方へ傾斜せしめられた丸棒状をなし、回動軸１７Ａの下端に設けられている。更に正確には、該延設部分１７１ａは、攪拌具１５の回転範囲に干渉しないように、回転軸４０へ向かう方向から若干ずらした方向へ延びるように回動軸１７Ａに取り付けられている（図１４参照）。このような延設部分１７１ａにはスクレーパ１８５が取り付けられている。スクレーパ１８５は、スクレーパ１８３と同様に延設部分１７１ａに互いに離隔せしめられた状態で取り付けられた２つのブラケット１８５ａ，１８５ｂに、所定の遊びを有して取り付けられている。なお、スクレーパ１８５の溝と、これに対するブラケット１８５ａ，１８５ｂの間に渡された揺動軸及びストッパの係合構造は、スクレーパ１８３の場合と同様であり、ブラケット１８５ａ，１８５ｂには対象物付着防止部材が取り付けられていない。また、スクレーパ１８５はセット状態のときに釜２の底部２ｂの上端部近傍に接触するように配置されており、スクレーパ１８５の先端は前記底部２ｂの内壁の形状に合致するよう、略円弧状に形成されている。
【００４５】
前述した延設部分１７２ａは、回動軸１７Ａのスクレーパ１８５の取付箇所の上側から略水平に延設され、その中途部分が略垂直に下方へ屈曲せしめられた丸棒状の連結部材１７２ｂと、該連結部材１７２ｂの先端に略倒立Ｔ字状をなすように連結された丸棒状の取付部材１７２ｃとから主として構成されている。この延設部分１７２ａも、延設部分１７１ａと同様に攪拌具１５の回転時に攪拌具１５に干渉しないように、回転軸４０へ向かう方向から若干ずらした方向へ延びるように回動軸１７Ａに取り付けられている（図１４参照）。このような延設部分１７２ａの取付部材１７２ｃには、スクレーパ１８７が取付部材１７２ｃの両端部に夫々固定されたブラケット１８７ａ，１８７ｂに挟まれた状態で、所定の遊びを有して取り付けられている。このスクレーパ１８７は、セット状態のときに釜２の底部２ｂの中央部分に接触するように、スクレーパ１８５から回動軸４０側へ所定距離離隔した位置に配置されており、その一端は回動軸４０まで到達している。また、スクレーパ１８７の釜２との接触部は、釜２の底部２ｂの内壁に対応する形状とされている。なお、スクレーパ１８７及びブラケット１８７ａ，１８７ｂの係合構造はスクレーパ１８３，１８５の場合と同様である。
【００４６】
一方、回動軸１７Ｂの軸身には、回動軸１７Ａに取り付けられたスクレーパ１８１，１８３の間の空間に対応する箇所に、即ち釜内壁１９のスクレーパ１８１，１８３の掻き取り範囲とは異なる範囲の対象物を掻き取ることが可能であるように、スクレーパ１８２が取り付けられている。このスクレーパ１８２は、スクレーパ１８１と同様に、取付金具１８２ａと板バネ１８２ｂとを介して、回動軸１７Ｂの軸身に取り付けられている。
【００４７】
また、回動軸１７Ｂの下端部には、スクレーパ１８４が取り付けられている。このスクレーパ１８４は、スクレーパ１８３と同様に、回動軸１７Ｂに固定されたブラケット１８４ａ，１８４ｂに挟まれた状態で、該ブラケット１８４ａ，１８４ｂに対して所定の遊びを有して取り付けられており、また各ブラケット１８４ａ，１８４ｂには、対象物付着防止部材１８４ｃ，１８４ｄが夫々取り付けられている。このようなスクレーパ１８４は、スクレーパ１８３，１８５の間の空間に対応する位置に、即ち釜内壁１９のスクレーパ１８３，１８５の掻き取り範囲とは異なる範囲の対象物を掻き取ることが可能であるように配置されており、セット状態のときに、釜２の筒状部２ａの下端部と、底部２ｂの上端部に接触するようになっている。なお、スクレーパ１８４及びブラケット１８４ａ，１８４ｂの係合構造はスクレーパ１８３，１８５の場合と同様である。また、スクレーパ１８４の釜２との接触部分の内の下端部は、底部２ｂの上端部の内壁に合致するように略円弧状に形成されており、これを除く部分は、筒状部２ａの内壁に接触するように直線状に形成されている。
【００４８】
前述した延設部分１７ｂは、回動軸１７Ｂのブラケット１８４ａ，１８４ｂの中間の箇所から略水平方向へ延設され、その中途で下方へ略９０°屈曲せしめられた丸棒状の連結部材１７ｃと、該連結部材１７ｃの下端部に連結された丸棒状の取付部材１７ｄとによって主として構成されている。取付部材１７ｄは、釜２の内部側へ向けて下方へ傾斜せしめられており、その両端部にブラケット１８６ａ，１８６ｂが固定されている。これらのブラケット１８６ａ，１８６ｂにスクレーパ１８６が挟まれた状態で、スクレーパ１８３等の場合と同様の係合構造により、所定の遊びを有して取り付けられており、このスクレーパ１８６は、スクレーパ１８５，１８７とは異なる範囲の釜内壁１９の部位を掻き取るべく、スクレーパ１８５，１８７の間の空間に対応する位置に配置されている。またスクレーパ１８６の先端は、セット状態のときに釜２の底部２ｂに接触するように、底部２ｂの内壁の形状に合致させて、略円弧状に形成されている。
【００４９】
また、延設部分１７ｂも延設部分１７２ａと同様に、攪拌具１５の回転時に該攪拌具１５に干渉しないように、回転軸４０へ向かう方向から若干ずらした方向へ延びるように回動軸１７Ｂに取り付けられている（図１４参照）。
【００５０】
なお、本実施形態においては、スクレーパ１８３〜１８７が、ブラケット１８３ａ，１８３ｂ，１８４ａ，１８４ｂ，１８５ａ，１８５ｂ，１８６ａ，１８６ｂ，１８７ａ，１８７ｂに対して所定の遊びを有して取り付けられた構成につき説明しているが、これに限定されるものではなく、ブラケット１８３ａ，１８３ｂと回動軸１７Ａとの連結部分、ブラケット１８４ａ，１８４ｂと回動軸１７Ｂとの連結部分、ブラケット１８５ａ，１８５ｂと延設部分１７１ａとの連結部分、ブラケット１８６ａ，１８６ｂと延設部分１７ｂとの連結部分、及びブラケット１８７ａ，１８７ｂと延設部分１７２ａとの連結部分に遊びを有する構成としてもよい。
【００５１】
以上のようなスクレーパ１８１〜１８７の内、釜２の筒状部２ａの上部、即ち対象物が釜２に溜められたときに、対象物が溜められている部分（攪拌部５１）より上方の部分の釜内壁１９を摺接する上部スクレーパ１８Ａがスクレーパ１８１，１８２によって構成されており、釜２の筒状部２ａの下部及び底部２ｂ、即ち対象物が溜められている部分（攪拌部５１）の釜内壁１９（釜内壁１９の下部）を摺接する下部スクレーパ１８Ｂがスクレーパ１８３〜１８７によって構成されている。
【００５２】
また、図１４に示すように、スクレーパ１８１，１８３，１８５，１８７は、回動軸１７Ａに近接配置された攪拌具１５の回転軌跡が釜内壁１９に最も近接する部分から、攪拌具１５の正回転方向（図１４に図示した二点鎖線の矢符の方向）の若干下流側の位置に、夫々の先端を前記攪拌具１５側へ向けるように釜内壁１９に対して傾斜せしめられた状態で配置されている。同様にスクレーパ１８２，１８４，１８６も、回動軸１７Ｂに近接配置された攪拌具１５の回転軌跡に沿うように配置されている。なお、図１４では、図を簡単にするために、スクレーパ１８３，１８４より下側の部分を図示している。
【００５３】
図１６はスクレーパ装置５の移動機構を示す縦断面図であり、図１７は下部スクレーパ１８Ｂの動作を説明する平面図である。図１６に示すように、回動軸１７Ａの上端部は、上部軸８１の下端部に連結されている。該上部軸８１は、これの外径より若干大きい寸法の内径を有する筒状の支持部材８２に貫通せしめられている。支持部材８２は、上部カバー６を上下に貫通しており、上部カバー６と複数箇所で締結されている。上部軸８１と支持部材８２との間にはブッシュ８３ａ，８３ｂが介装されており、これによって上部軸８１が支持部材８２に対して回転可能となっている。また、上部軸８１の上端部は所定長さだけ支持部材８２から突出しており、図３に示すように、この部分には回動アーム８４の一端が取り付けられている。回動アーム８４の他端にはシリンダ１６のピストンロッドが上下方向に延びた枢軸によって水平方向へ回動可能であるように枢着されている。一方、このシリンダ１６のバレル側は、水平方向へ回動可能であるように上部カバー６に枢着されている。
【００５４】
従って、シリンダ１６が伸縮することにより、回動アーム８４が上部軸８１と一体的に水平方向へ回動し、これによって回動軸１７Ａが回動する。
【００５５】
回動軸１７Ａが回動することにより、スクレーパ１８１，１８３，１８５が夫々釜内壁１９に対して離隔する状態（以下、離隔状態という）と、スクレーパ１８１の先端が釜内壁１９に対して接触し、スクレーパ１８３，１８５の先端が釜内壁１９に接触するか又は若干の隙間を有して離隔する状態（以下、接触状態という）との間で移動することが可能である。なお、回動軸１７Ｂも同様の構成にて回動可能とされており、これによってスクレーパ１８２，１８４，１８６が離隔状態と接触状態との間で移動可能となっているが、説明を省略する。
【００５６】
このように、回動軸１７Ａが回動して、スクレーパ１８３が前述した接触状態とされた場合、下部スクレーパ１８Ｂたるスクレーパ１８３，１８５，１８７においては、ブラケット１８３ａ，１８３ｂ，１８５ａ，１８５ｂ，１８７ａ，１８７ｂに対して所定の遊びが設けられているので、夫々の先端が釜内壁１９に接触する状態と、若干だけ離隔する状態との間で揺動することが可能である。そして、このような接触状態の場合に、釜２が回転し、また攪拌具１５が回転したときには、図１７に示すように、粘性を有する対象物が矢符で示す方向へスクレーパ１８３に対して相対的に流動する。これによってスクレーパ１８３が対象物に押され、釜内壁１９に接触せしめられることとなり、釜２内に溜められた対象物の内、釜内壁１９に付着したものを掻き取ることが可能となる。
【００５７】
更に、上部スクレーパ１８Ａたるスクレーパ１８１，１８２については、接触状態とされたときに板バネ１８１ｂ，１８２ｂによって釜内壁１９に押圧せしめられ、夫々の先端が釜内壁１９に密着することとなり、釜２の対象物が溜められている部分より上方の部分の釜内壁１９に付着した対象物を掻き取ることが可能となる。特に、本発明のスクレーパ装置を加熱用の釜装置に用いた場合には、釜内壁１９に付着した対象物を掻き取り、焦げ付き等を生ずることなく、高品質の製品を得ることが可能となる。
【００５８】
なお、前記実施の形態では、対象物としてカレーのルウを例に説明しているが、対象物としては、ルウ以外に練りわさびや練り香辛料等の粘性を有する食料品原料、その他、様々な原料であってもよく、対象物は前述した実施形態に限定されるものではない。
【００５９】
さらに、前述した実施形態は一実施形態であり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は前述した実施形態に限定されるものではない。
【００６０】
【発明の効果】
本発明による場合は、釜の内部にスクレーパを挿入させた状態の場合に、移動機構によりスクレーパを釜の内壁に接触する方向へ移動させることで、釜の内壁に付着した対象物を掻き取るというスクレーパ本来の機能を発揮させることが可能となるとともに、スクレーパを釜に対して相対的に挿脱する場合に、移動機構によりスクレーパを釜の内壁から離隔する方向へ移動させることで、釜の内壁及び／又は開口縁部等にスクレーパが当接することを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施形態における釜装置の分離状態を示す正面図である。
【図２】図１に示す釜装置の平面図である。
【図３】図２に示す釜装置の上部カバーを示す平面図である。
【図４】図１に示す釜装置の側面図である。
【図５】図１に示す釜装置におけるセット状態の正面図である。
【図６】  (a) は図１に示す釜装置におけるチェーン取付部材の正面図であり、(b) は(a) の側面図である。
【図７】図１に示す釜装置の断面図であり、(a) はＡ−Ａ断面図、(b) は(a) のＢ部拡大図である。
【図８】図１に示す状態の釜とその周辺の拡大断面を示す正面図である。
【図９】図１に示す状態の釜とその周辺の拡大断面を示す側面図である。
【図１０】図８に示す釜とその周辺における加熱又は冷却媒体の流れを示す正面図である。
【図１１】図１に示す攪拌具の正面図である。
【図１２】図３に示す上部カバーにおける攪拌具の駆動機構を示す拡大側断面図である。
【図１３】図５に示す状態の釜とそのスクレーパを示す側面図である。
【図１４】図２に示す状態の攪拌具とスクレーパとの関係を示す平面断面図である。
【図１５】スクレーパの要部の構成を示す平面図であり、（ａ）は上部スクレーパの構成を示す平面図であり、（ｂ）は下部スクレーパの構成を示す平面図である。
【図１６】図１３に示すスクレーパ装置の移動機構を示す縦断面図である。
【図１７】図１３に示すスクレーパ装置が有する下部スクレーパの要部の構成を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
１  釜装置
２  釜
２ａ  筒状部
２ｂ  底部
３  原料投入口
４  攪拌装置
５  スクレーパ装置
６  上部カバー
７  支持枠
１０  枠体
１４  駆動機
１５  攪拌具
１６  シリンダ
１７  支持部
１７Ａ，１７Ｂ  回動軸
１７１ａ，１７２ａ，１７ｂ  延設部分
１７２ｂ，１７ｃ  連結部材
１７２ｃ，１７ｄ  取付部材
１８  スクレーパ
１８Ａ  上部スクレーパ
１８Ｂ  下部スクレーパ
１８１〜１８７  スクレーパ
１８１ａ，１８２ａ  取付金具
１８１ｂ，１８２ｂ  板バネ
１８３ａ，１８３ｂ，１８４ａ，１８４ｂ，１８５ａ，１８５ｂ，１８６ａ，１８６ｂ，１８７ａ，１８７ｂ  ブラケット
１８３ｃ，１８３ｄ，１８４ｃ，１８４ｄ，  対象物付着防止部材
１８３ｅ  揺動軸
１８３ｆ  ストッパ
１８３ｇ  溝
１８３ｈ  遊び
１９  釜内壁
２０  昇降装置
４０  回転軸
８１  上部軸
８２  支持部材
８３ａ，８３ｂ  ブッシュ
８４  回動アーム
【図１】
0003703425.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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