(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に接触する太陽ローラ（２）、遊星ローラ（７）、内ローラ（９）の摩擦力によって動力を伝達する遊星ローラ式動力伝達装置において、外周が開放されたコの字形状の横断面を有する内ローラの両側リング状面に該内ローラを固定する複数のボルト孔（９ｎ）を設け、該内ローラの外周部の溝（９ｍ）に複数のボルト孔を備えたリング状の間隔輪（２３）を嵌め込み、ケーシング（８）とケースカバー（１３）の間に前記内ローラ（９）を挟み、通しボルト（１５）を前記両側リング状面のボルト孔（９ｎ）及び前記間隔輪（２３）のボルト孔に挿通して、前記内ローラ及び間隔輪（２３）を締め付けることにより該内ローラと遊星ローラ（７）とを密着させることを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
【請求項２】
相互に接触する太陽ローラ（２）、遊星ローラ（７）、内ローラ（９）の摩擦力によって動力を伝達する遊星ローラ式動力伝達装置において、外周が開放されたコの字形状の横断面を有する内ローラの両側リング状面に該内ローラを固定する複数のボルト孔（９ｎ）を設け、該内ローラの外周部の溝（９ｍ）に円筒状の間隔管（２４）を該内ローラ（９）のボルト孔位置に嵌め込み、ケーシング（８）とケースカバー（１３）の間に前記内ローラ（９）を挟み、通しボルト（１５）を前記両側リング状面のボルト孔（９ｎ）及び前記間隔管（２４）のボルト孔に挿通して、前記内ローラ及び間隔管（２４）を締め付けることにより該内ローラと遊星ローラ（７）とを密着させることを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
【請求項３】
相互に接触する太陽ローラ（２）、遊星ローラ（７）、内ローラ（９）の摩擦力によって動力を伝達する遊星ローラ式動力伝達装置において、外周が開放されたコの字形状の横断面を有する内ローラの両側リング状面に該内ローラを固定する複数のボルト孔（９ｎ）を設け、前記内ローラの外周に円筒状の間隔輪（２５）を嵌め込み、ケーシング（５０）とケースカバー（５１）との間に前記内ローラ及び間隔輪（２５）を配して通しボルト（１５）を前記複数のボルト孔（９ｎ）に挿通して締め付けるように構成したことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
【請求項４】
前記間隔輪（２５）を前記ケーシング（５０）の端部に一体に形成したことを特徴とする請求項３記載の遊星ローラ式動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は相互に接触するローラの摩擦力により動力を伝達する遊星ローラ式動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術について図７〜８を参照し説明する。
図７は遊星ローラ式動力伝達装置の縦断面図、図８は内ローラの断面図である。
図７において、入力軸１の端部には太陽ローラ２が連結され、出力軸３のキャリヤ４に固定された複数個の遊星ピン５のそれぞれにはニードル軸受６を介して回転自在に遊星ローラ７が前記太陽ローラ２の外周面に接触して支承され、ケーシング０８には前記遊星ローラ７の外周面に接触させて内ローラ０９が固定されている。
【０００３】
軸受１０は前記入力軸１を支持し、軸受１１は前記出力軸３を支持している。
この装置において、前記内ローラ０９は同内ローラの軸方向に区切って形成された厚肉円筒部０９ｂと、該厚肉円筒部よりも薄肉に形成され内周面が相手遊星ローラとの当接面とされた薄肉円筒部０９ａと、該薄肉円筒部０９ａと該厚肉円筒部とを接続する薄肉円板部０９ｃとからなる靱性を有する特殊鋼等の弾性部材からなる弾性ローラである。
【０００４】
上記構成を具えた動力伝達装置を組み立てるには、ケーシング０８内に太陽ローラ２および遊星ローラ７を組付けた後、内ローラ０９を自由状態にて挿入してケーシング０８側にピン１２で止めている。
【０００５】
この場合前述のように内ローラ０９の内周面と遊星ローラ７の外周面との間にはわずかな隙間が形成されているので、内ローラ０９は極めて容易に挿入できる。内ローラ０９の挿入後、該内ローラ０９の側面とケースカバー０１３との間に適当な厚さのパッキン０１４を敷き、ボルト０１５を締めてケースカバー０１３をケーシング０８に固着する。
【０００６】
ボルト０１５の締めつけによりケースカバー０１３によって内ローラ０９は、図７に示すように軸方向の押付力Ｔ（内ローラ０９の側面に均一に作用する分布荷重）を受けて自由状態における全幅ＷｉがＷｔに縮小される。この全幅Ｗｉの縮小により内径Ｄｉも縮小しようとするが、当接面０９ｄが遊星ローラ７の外周面と当接した後は半径方向の変形が拘束され、この拘束分に相当する圧接力Ｐが発生し、該圧接力Ｐにより内ローラ０９と遊星ローラ７、遊星ローラ７と太陽ローラ２とが圧接される。
【０００７】
即ち図８（ａ），（ｂ）に示すように、内ローラ０９を自由状態から前記押付力Ｔで圧縮すると、その全幅ＷｉがＷｔに、当接面０９ｄの幅ＢｉがＢｔに、それぞれ減少することにより内径ＤｉがＤｍに縮小され、この圧縮量が、太陽ローラ２、遊星ローラ７によって拘束されるので、内ローラ０９と遊星ローラ７との当接面に圧接力Ｐを発生させた遊星ローラ式動力伝達装置である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術の遊星ローラ式動力伝達装置において、太陽ローラ２の外周面に複数個の遊星ローラ７を外接し、その外側に内ローラ０９の内周が接触し側面および外周をケーシング０８およびケースカバー０１３によって、固定されていることからケーシング０８の外径が大きくなり、遊星ローラ式動力伝達装置全体として高さおよび幅方向が大きく全体として大型化となり、重量過大等による製品のコストアップと設置スペースを多く設ける必要があり、また製品搬送のコストアップにもつながる問題点があった。
【０００９】
本発明の目的は、遊星ローラ式動力伝達装置の高さおよびベース幅の縮小が可能となり、軽量化・小型化を図ることによって搬送・据え付けを容易とし、コスト低減が可能な遊星ローラ式動力伝達装置を提供するにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、相互に接触する太陽ローラ（２）、遊星ローラ（７）、内ローラ（９）の摩擦力によって動力を伝達する遊星ローラ式動力伝達装置において、外周が開放されたコの字形状の横断面を有する内ローラの両側リング状面に該内ローラを固定する複数のボルト孔（９ｎ）を設け、該内ローラの外周部の溝（９ｍ）に複数のボルト孔を備えたリング状の間隔輪（２３）を嵌め込み、ケーシング（８）とケースカバー（１３）の間に前記内ローラ（９）を挟み、通しボルト（１５）を前記両側リング状面のボルト孔（９ｎ）及び前記間隔輪（２３）のボルト孔に挿通して、前記内ローラ及び間隔輪（２３）を締め付けることにより該内ローラと遊星ローラ（７）とを密着させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、相互に接触する太陽ローラ（２）、遊星ローラ（７）、内ローラ（９）の摩擦力によって動力を伝達する遊星ローラ式動力伝達装置において、外周が開放されたコの字形状の横断面を有する内ローラの両側リング状面に該内ローラを固定する複数のボルト孔（９ｎ）を設け、該内ローラの外周部の溝（９ｍ）に円筒状の間隔管（２４）を該内ローラ（９）のボルト孔位置に嵌め込み、ケーシング（８）とケースカバー（１３）の間に前記内ローラ（９）を挟み、通しボルト（１５）を前記両側リング状面のボルト孔（９ｎ）及び前記間隔管（２４）のボルト孔に挿通して、前記内ローラ及び間隔管（２４）を締め付けることにより該内ローラと遊星ローラ（７）とを密着させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、相互に接触する太陽ローラ（２）、遊星ローラ（７）、内ローラ（９）の摩擦力によって動力を伝達する遊星ローラ式動力伝達装置において、外周が開放されたコの字形状の横断面を有する内ローラの両側リング状面に該内ローラを固定する複数のボルト孔（９ｎ）を設け、前記内ローラの外周に円筒状の間隔輪（２５）を嵌め込み、ケーシング（５０）とケースカバー（５１）との間に前記内ローラ及び間隔輪（２５）を配して通しボルト（１５）を前記複数のボルト孔（９ｎ）に挿通して締め付けるように構成したことを特徴とする。
かかる発明において、好ましくは、前記間隔輪（２５）を前記ケーシング（５０）の端部に一体に形成する。
【００１４】
【作用】
かかる発明によれば、ケーシング内に太陽ローラおよび遊星ローラを組み付けた後、内ローラの溝にリング状の間隔輪又は間隔管を装着し両側面にパッキンを敷き、内ローラの内周に遊星ローラの外周を接触させながら挿入し、ケーシング８と内ローラ９とケースカバー１３を通しボルト１５で固定することで、内ローラ９と遊星ローラ７、遊星ローラ７と太陽ローラ２は密着し、動力は入力軸１より出力軸３に伝達される。
また、ケーシング内の潤滑油は外部に漏れることなく運転可能とする。
また、前記間隔輪又は間隔管のかわりに内ローラの外周に分離形又はケーシングと一体形の間隔輪を設けても、その主要作用効果は異ならない。
【００１５】
【実施例】
本発明の実施例を図１〜図６によって説明する。
〔第１実施例〕
図１は本発明の遊星ローラ式動力伝達装置を示す断面図、図２は間隔輪２３の斜視図、図３は内ローラ９を示す斜視図である。
図１に示すように、入力軸１は軸受１０によって支持され端部には太陽ローラ２が連結され、出力軸３は軸受１１によって支持され、その端部にはキャリヤ４が連結され、該キャリヤ４に挿入固定された複数個の遊星ピン５には、それぞれに遊星ローラ７が軸受６を介して回転自在に支持され、さらに該軸受はワッシャ２０と止め輪２１を介して抜け出さないように保持されている。
【００１６】
ケーシング８のフランジ部８ａには内ローラ９を固定するためのネジ孔８ｂを設け、ケースカバー１３にはケーシング８のネジ孔８ｂに対応する位置にボルト孔１３ａを設け、内ローラ９は図３に示すように厚肉部である当接面９ｄに前記ケーシング８のネジ孔８ｂに対応する位置にボルト孔９ｎが設けられた、靱性を有する特殊鋼等の弾性部材からなる弾性ローラであり、該内ローラ９の溝９ｍに挿入される間隔輪２３は図２に示す様に、複数に分割され内ローラ９に対応する位置にボルト孔２３ａが設けられている。また、パッキン１４はローラ９の当接面９ｄの内外径と同寸度で間隔輪２３と同様のボルト孔が設けられており、ケーシング８の側面には間隔輪２３が挿入された内ローラ９が両側面にパッキン１４を敷き、ケースカバー１３とともに通しボルト１５の締め付けによって固定される構造の遊星ローラ式動力伝達装置である。
【００１７】
つぎにその作用について説明する。ケーシング８内に太陽ローラ２および遊星ローラ７を組付けた後、間隔輪２３を装着した内ローラ９の両側面にパッキン１４を敷き、遊星ローラ７の外周に接触させながら挿入し、ケースカバー１３を通しボルト１５で締めつけることにより、内ローラ９と遊星ローラ７、遊星ローラ７と太陽ローラ２が密着し、動力は入力軸１より出力軸３に伝達される。また、ケーシング８と内ローラ９および内ローラ９とケースカバー１３はパッキン１４によってシールされることで、ケーシング８内に装入される潤滑油は外部に漏れることはない。
【００１８】
〔第２実施例〕
図４は本発明の遊星ローラ式動力伝達装置を示す断面図であり、図によって第１実施例との相違点について説明する。
内ローラ９の溝９ｍのボルト孔９ｎに対応する位置（本実施例では６箇所）に、円筒状の間隔管２４を装着した構造の遊星ローラ式動力伝達装置である。第２実施例によれば間隔管２４が小形となり製作が容易になる。
【００１９】
〔第３実施例〕
図５は本発明の遊星ローラ式動力伝達装置を示す断面図であり、図によって第１実施例との相違点について説明する。
ケーシング５０のフランジ部５０ａには内ローラ９を固定するためのネジ孔５０ｂを設け、ケースカバー５１にはケーシング５０のネジ孔５０ｂとに対応する位置にボルト孔５１ａを設け、間隔輪２５は内ローラ９の外周部に嵌め込む。また、パッキン１４には内ローラ９の当接面９ｄの内外径と同寸度でボルト孔が設けられており、該パッキン１４はケーシング５０の側面と間隔輪２５を嵌め入れた内ローラ９、及び該内ローラ９とケースカバー５１とのそれぞれの接触面に挿入され、通しボルト１５の締め付けによって固定される構造の遊星ローラ式動力伝達装置である。
第３実施例によれば間隔輪２５の装着が容易になる。
【００２０】
〔第４実施例〕
図６は本発明の遊星ローラ式動力伝達装置を示す断面図であり、図によって第１実施例との相違点について説明する。
ケーシング５２のフランジ部５２ａには内ローラ９を固定するためのネジ孔５２ｂと、該フランジ部の先端部には内ローラ９を保持する嵌め込み部５２ｃを設け、ケースカバー５１にはケーシング５２のネジ孔５２ｂに対応する位置にボルト孔５１ａを設け、内ローラ９は両側面にパッキン１４を敷きケーシング５２の嵌め込み部５２ｃへ挿入し、ケースカバー５１を通しボルト１５で締め付けることによって固定する構造の遊星ローラ式動力伝達装置である。第４実施例によれば間隔輪や間隔管等が不要となり部品点数の削減となるとともに組立が精度良くかつ容易となる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、内ローラを固定するボルト孔位置を該内ローラの外周内に設けることにより、ケーシングおよびケースカバーの外径寸度を、内ローラの外径寸度と同寸度に縮小することで、遊星ローラ式動力伝達装置の高さおよびベース幅の縮小が可能となり、軽量化・小型化を図ることによって搬送・据え付けを容易とし、コスト面においても大幅な低減が可能となる。
また、本発明によれば、前記作用効果に加え、第２発明では間隔管２４が小形となるので製作が容易となり、第３発明では間隔輪２５の装着が容易となり、また、間隔管２４又は間隔輪２３が不要となり部品点数の削減となるとともに組立が精度良く、かつ容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る遊星ローラ式動力伝達装置を示す断面図
【図２】本発明の第１実施例に係る間隔輪の斜視図
【図３】同第１実施例に係る内ローラを示す斜視図
【図４】本発明の第２実施例に係る遊星ローラ式動力伝達装置を示す断面図
【図５】本発明の第３実施例に係る遊星ローラ式動力伝達装置を示す断面図
【図６】本発明の第４実施例に係る遊星ローラ式動力伝達装置を示す断面図
【図７】従来技術の遊星ローラ式動力伝達装置を示す断面図
【図８】従来技術の内ローラを示す断面図
【符号の説明】
１…入力軸、２…太陽ローラ、３…出力軸、４…キャリヤ、５…遊星ピン、６…軸受、７…遊星ローラ、８，５０，５２…ケーシング、９…内ローラ、１３，５１…ケーシングカバー、１４…パッキン、１５…通しボルト、２３…間隔輪、２４…間隔管、２５…間隔輪。
【図１】
0003637104.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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