(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも固定パイプ（１）、第１、第２、第３の移動パイプ（２，３，４）、第１、第２、第３の伝達軸（５，６，７）、３つのネジ嵌合部、移動パイプ回転止め、軸回転伝達キーにより構成された伸縮ポール装置において、
第１の移動パイプ（２）は、中空の固定パイプ（１）の内側に組込まれ、移動パイプ回転止めにより、固定パイプ（１）に対して相対的に回転を制限せしめるとともに軸方向の移動を自由とし、第２移動パイプ（３）は、中空の第１移動パイプ（２）の内側に組込まれ、移動パイプ回転止めにより、第１の移動パイプ（２）に対して回転を制限するとともに軸方向の移動を自由とし、
また、第３の移動パイプ（４）は、中空の第２移動パイプ（３）の内側に組込まれ、移動パイプ回転止めにより、第２の移動パイプ（３）に対して回転を制限するとともに軸方向の移動を自由とされており、
第１の伝達軸（５）が中空の第２軸（６）の中空部の内側に組込まれ、第１軸（５）の回転が、同軸端に固定した軸回転伝達キーにより第２軸（６）に伝達されるようにし、また、第２の伝達軸（６）が中空の第３軸（７）の中空部の内側に組込まれ、第２軸（６）の回転が、同軸端に固定した軸回転伝達キーにより第３軸（７）に伝達できるようにすることで、最初の駆動軸である第１の伝達軸（５）に回転が与えられる際に、第２軸（６）及び第３軸（７）に回転が伝達されるように構成されており、
第１の伝達軸（５）は、固定パイプ（１）に対して軸方向移動が固定され、第２の伝達軸（６）は、第１の移動パイプ（２）に固定されたエンドプレート（４１）に回転自由に保持され、第３の伝達軸（７）は、第２の移動パイプ（３）に固定されたエンドプレート（４２）に回転自由に保持されており、
第１の伝達軸（５）の外形部に形成された雄ネジが、第１の移動パイプ（２）に固定されたナット部（１４）にネジ嵌合され、第２の伝達軸（６）の外形部に形成された雄ネジが、第２の移動パイプ（３）に固定されたナット部（１５）にネジ嵌合されるとともに、第３の伝達軸（７）の外形部に形成された雄ネジが、第３の移動パイプ（４）に固定されたナット部（１６）にネジ嵌合されることにより、
最初の駆動軸である第１の伝達軸（５）に回転が与えられると第１の移動パイプ（２）を軸方向に移動させるとともに、第２の伝達軸（６）に回転を伝達して第２の移動パイプ（３）を軸方向に移動させ、かつ、第３の伝達軸（７）に回転を伝達して第３の移動パイプ（４）を軸方向に移動させるように構成した伸縮ポール装置。
【請求項２】
少なくとも固定パイプ（１）、第１、第２、第３の移動パイプ（２，３，４）、第１、第２、第３の伝達軸（５，６，７）、３つのネジ嵌合部、移動パイプ回転止め、軸回転伝達キーにより構成された伸縮ポールの移動方法であって、
第１の移動パイプ（２）は、中空の固定パイプ（１）の内側に組込まれ、移動パイプ回転止めにより、固定パイプ（１）に対して相対的に回転を制限せしめるとともに軸方向の移動を自由とし、第２移動パイプ（３）は、中空の第１移動パイプ（２）の内側に組込まれ、移動パイプ回転止めにより、第１の移動パイプ（２）に対して回転を制限するとともに軸方向の移動を自由とし、
また、第３の移動パイプ（４）は、中空の第２移動パイプ（３）の内側に組込まれ、移動パイプ回転止めにより、第２の移動パイプ（３）に対して回転を制限するとともに軸方向の移動を自由とされており、
第１の伝達軸（５）が中空の第２軸（６）の中空部の内側に組込まれ、第１軸（５）の回転が、同軸端に固定した軸回転伝達キーにより第２軸（６）に伝達されるようにし、また、第２の伝達軸（６）が中空の第３軸（７）の中空部の内側に組込まれ、第２軸（６）の回転が、同軸端に固定した軸回転伝達キーにより第３軸（７）に伝達できるようにすることで、最初の駆動軸である第１の伝達軸（５）に回転が与えられる際に、第２軸（６）及び第３軸（７）に回転が伝達されるように構成されており、
第１の伝達軸（５）は、固定パイプ（１）に対して軸方向移動が固定され、第２の伝達軸（６）は、第１の移動パイプ（２）に固定されたエンドプレート（４１）に回転自由に保持され、第３の伝達軸（７）は、第２の移動パイプ（３）に固定されたエンドプレート（４２）に回転自由に保持されており、
第１の伝達軸（５）の外形部に形成された雄ネジが、第１の移動パイプ（２）に固定されたナット部（１４）にネジ嵌合され、第２の伝達軸（６）の外形部に形成された雄ネジが、第２の移動パイプ（３）に固定されたナット部（１５）にネジ嵌合されるとともに、第３の伝達軸（７）の外形部に形成された雄ネジが、第３の移動パイプ（４）に固定されたナット部（１６）にネジ嵌合されることにより、
最初の駆動軸である第１の伝達軸（５）に回転が与えられると第１の移動パイプ（２）を軸方向に移動させるとともに、第２の伝達軸（６）に回転を伝達して第２の移動パイプ（３）を軸方向に移動させ、かつ、第３の伝達軸（７）に回転を伝達して第３の移動パイプ（４）を軸方向に移動させる、伸縮ポールの移動方法。
【請求項４】
請求項２において、移動パイプ、伝達軸、ナット等を、それぞれ４組以上とした伸縮ポールの伸縮方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、劇場、ホール、室内等のマイク、スピーカ、照明、テレビカメラ等の任意 位置決め、無線のアンテナ、風力計等性能測定のための被測定物任意位置決め、原子力 等の危険な場所のアーム等の位置決め、有害ガス、放射線発生室内の環境測定、パイプ 内部の溶接、亀裂等の内部探傷検査、等をするための装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マイク、スピーカ、照明、テレビカメラ、無線のアンテナや風力計等被移動物体の位置 決めに適用可能な従来の技術は図１７〜図２０に示す方式が公知であった。
【０００３】
図１７に示す油圧式の伸縮ポールでは多段油圧シリンダ２００〜２０４により移動ヘッド ２０５を押し上げる方法である。油圧方式では、上昇時には力が発生するが下降時には自重 の重力に頼ることになり床面に設置しマイクやスピーカ等被移動物体を下から上方に押し上 げることになる。また油圧を使用するために設備費が大規模となる等の欠点があった。
【０００４】
図１８に示すワイヤロープの巻き上げ式は、巻き取りプーリー３００でワイヤロープ３０１ を巻き上げて移動パイプ３０３〜３０５を上方に引き上げる方法である。巻き上げロープを 取り扱うためにロープが絡み合ったりして高速に移動できず位置精度もよくない欠点があった。
【０００５】
図１９は、ベルト車またはスプロケット４０１とベルト４０２によりヘッド部４０３を移 動させる方式で装置が伸縮しないため不便である。図２０は、スクリュー５０１とナット ５０２によりヘッド５０３を上下に移動させる方式である。この方法も全体が伸縮しない 不便さがあった。
【０００６】
図面は準備しなかったが、６軸以上のロボットにより任意空間にマイクやスピーカー等 被移動物体を移動できるが、このようなロボット装置は、高価であり、且つ、装置設置 スペースをとる等の欠点があり天井から吊るす方式が最も優れておりロボットによる方 法はここでは考慮しない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
音響機器開発では、無響室でのマイクやスピーカー等被計測物の性能の自動測定が行われる。 そのため、マイクやスピーカー等の被計測物を無響室の任意空間に設置する必要がある。 また、マイクやスピーカー等の被計測物の支持器材は音響になるべく影響しないような外 形がコンパクトであることが必要である。
【０００８】
従来方式で記述したようにスクリュー方式、移動ベルト方式、チーイン方式は装置が伸縮 しないため装置が音波の伝播に影響があり、マイクやスピーカー等の被計測物の支持方式と して望ましいとはいえない。
【０００９】
この点を改善するにはマイクやスピーカー等の被計測物の位置に追従して伸縮する伸縮 ポール方式が望ましい。
【００１０】
伸縮ポール方式としては、従来技術として油圧式やワイヤロープ式があるが、油圧式は上 方に押し上げる方式であり床上に設置してマイクやスピーカ等の被計測物を押し上げる方 式とならざるを得ない。この方式は、天井から釣り下げる方式に比べて室内のスペースを 有効に使用するという立場から不利であり、更に油圧を使用するため維持管理、設備費用 も高価になりマイクやスピーカー等の被計測物の位置決め方法としてはあまり実用されて いない。
【００１１】
マイクやスピーカー等の被計測物を天井から吊るす方式は、室内の有効活用の点で最も 有利である。移動ベルト式やスクリュー式のマイクやスピーカの位置決め方法が従来実用さ れている。これらの方法は、マイクやスピーカ等の被計測物支持器材の本体部が伸縮しない ため音波に影響があり、マイクやスピーカ等の被計測物の上下に伴い支持器材が伸縮し音波 に影響する障害物がなるべく無響室のマイクの付近に存在しないことが望ましい。
【００１２】
そのために考案されたのが、ワイヤロープによる巻き上げ方式である。しかし、この方式 では、ワイヤロープを取り扱うためロープが絡み合ったり、振動したりして高速に精度よく 移動するには問題があった。
【００１３】
本発明の第１の目的は、無饗室において、マイクやスピーカーを天井から吊るし任意の高さ を得るための使い勝手のよいコンパクトな伸縮ポールを得ることである。第２の目的は、高さ 変更時に垂直位置は、計算機制御プログラムにて行えることであり、高速且つ精度よく行える ことである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の目的は、移動機能を受け持つ複数のスクリュー機構を複数の移動パイプ内 に収納することにより達成できる。スクリュー機構を採用しているのでロープのような絡み 合いや振動が発生することがなく取り扱いが容易であり、移動機構はすべて固定パイプと複 数の移動パイプ内に収納されているので外形形状もコンパクトである。
【００１５】
第２の目的は、本発明特有の多段のスクリュー機構により達成できる。
【００１６】
すなわち、第１段軸の回転は、第１段軸端に固定されたキーを介して第２の中空軸に 伝えられる。第２軸には該キーに嵌まり合うキー溝があり、そのキー溝は、軸方向に長く、 ２つの軸間では回転を伝達され、軸方向には自在に移動できるようになっている。 第２軸端にもキーが固定されており、このキーにおより第３軸に回転が伝えられる。 このようにして複数本の軸に順次第１段軸の回転が伝達されるのである。
【００１７】
一方、固定パイプは、マイクの向きを変える時には回転を与えられるが、通常は、 固定である。
【００１８】
第１の移動パイプは、両端の回転止めローラにより固定パイプに対して回転できない ようになっている。固定ローラの内面には回転止めローラがちょうど嵌まり合うような 突起が軸方向に作成してある。また、第１移動パイプの外周にも、回転止めローラが ちょうど嵌まり合うような突起が軸方向に作成してある。このため、固定パイプと第１ 移動パイプは、この２つの突起と回転止めローラの作用により軸方向への移動は自由で あるが、相対的な回転はできないようになっている。
【００１９】
第２移動パイプ、第３パイプには、内面と外面それぞれに突起がついており、第４の パイプには、外面のみに突起がついている。これらの突起と回転止めローラの作用により、 各パイプ間は、軸方向の移動は、自由であるが、相対的に回転は制限されることになる。
【００２０】
このように構成されているので、第１軸にモーター等で回転を与えると先端部分は、 各スクリューの累積効果で高速に移動することになる。しかも、スクリュー機構には精度の 高い梯形ネジを採用しているので位置精度は高く第２の目的が容易に達成できるのである。
【００２１】
【発明の実施形態１】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
図1は、本発明の一実施形態に係る伸縮ポールの構成図で本図は最短縮した形態を示す。 この伸縮ポールは、本発明の一実施形態に係る固定パイプ１、第1の移動パイプ２、第2の 移動パイプ３、第３の移動パイプ４、移動パイプの回転止めローラ８，９，１０，１１， １２，１３、ナット１４、１５、１０等からなる。
【００２３】
最大に伸ばした時の伸縮ポールの詳細を図２、図５、図７に示す。
【００２４】
図2は、最大に伸ばした時の固定パイプ１と第1の移動パイプ部分の詳細である。固定パイプ１は、ベアリング２３を介して、他の構造体３７に固定されている。 第1の移動パイプ2は、固定パイプ１に回転止めローラ８と１１により支持され相対的な 回転は生じないようになっているが、軸方向には自由に相対的に移動できるようになっている。 第1軸５は、固定パイプ１に、スリーブ３１、ベアリング３０、エンドブラケット２９、 ベアリング押えプレート２４等を介して固定されているので、自由に回転できるが軸方向には 固定された状態となっている。第1軸はの外周部には、リード２ｍｍの梯形ネジが切られており ナット１４とネジ嵌合している。ナット１４は第1の移動パイプに固定されているので、 モータ３４の回転は、第1軸５に伝達され、ナット１４により第1の移動パイプ２を ２ｍｍ／回転だけ軸方向に移動させることになる。第1軸の回転は、キー１７により第2軸６に 伝達される。
【００２５】
図3は図２のＡ部詳細図である。第1軸５は外形部にネジが切られておりナット１４と嵌合 している。ナット１４は、エンドプレート４１に、エンドプレート４１は第1移動パイプ２に 固定されている。第1軸の左端にはキー１７が固定されている。キー１７は、第2軸６の溝部で 軸方向に摺動し、第1軸の回転を第2軸に伝える役割をする。第2軸の左端はスラスト受けリング ２５が固定されている。スラスト受けリング２５は、パイプエンドプレート４１内に押さえ プレート２６で軸方向に移動できなくしてある。エンドプレート４１とスラストリング２５間 には2個のベアリング２５を設けられておりこれにより摺動がスムースにできるようにしてある。 このようであるから第1移動パイプ２と第2軸は、軸方向には相対的に同一位置を保つが回転は 自由にできる。回転止めローラ１１は、第1移動パイプの左端にローラ受け４６を介して固定 されている。
【００２６】
図４は、図３のＸＸ矢視図である。回転止めローラ１１は、全周で３個も受けてある。 固定パイプ１の内周部には、突起５１が軸方向に設けられている。突起５１に回り止め ローラ１１の外周部の凹部が嵌まり合うので、固定パイプ１と第1移動パイプ２は容易に 軸方向に総体的に移動できるのである。固定パイプ１の右端の回り止めローラ８も第1移動 パイプの外周部の突起に沿って軸方向に移動できるようになっている。このように第1移動 パイプ２は、２つの移動止めローラ８と１１によって固定パイプに取り付けられており軸方向 には自在に移動できるが相対的な回転はできないようになっている。
【００２７】
図５は、最大に伸ばした時の第1の移動パイプ２と第２の移動パイプ３部分の詳細である。 第２の移動パイプ３は、第1の移動パイプ２に回転止めローラ８と１２により支持され相対的な 回転は生じないようになっているが、軸方向には自由に相対的に移動できるようになっている。 第2軸６の右端にはキー１８が固定されている。キー１８は第3軸７の軸方向に切られた溝部を 摺動できるようになっている。これにより第2軸６の回転は、第3軸７に伝達できるのである。
【００２８】
図５のＢ部詳細を図６に示す。第2軸６の外周部には、リード２ｍｍの梯形ネジが切られて おりナット１５とネジ嵌合している。ナット１５はエンドプレート４２に、エンドプレート ４２は第2の移動パイプ３に固定されている。第2軸６の回転により第2の移動パイプ７はナット １６と一体となって移動することがわかる。第３軸７の左端には、スラスト受けリング２７が 固定されている。スラスト受けリング２７は、エンドプレート４２内に押えプレート２８により 軸方向移動が制限されている。エンドプレート４２とスラストプレート２７間の摺動をスムース にするためにベアリング５７を設けてある。このようであるから、第2軸６の回転は、第３軸７ にのみ伝達される。第２軸６の軸方向移動とその回転によるナット１５による軸方向の移動が、 第3軸７及び第2移動パイプ３に伝達されることがわかる。
【００２９】
図７は、最大に伸ばした時の第２の移動パイプ３と第３の移動パイプ４部分の詳細である。 第3の移動パイプ４は、第2の移動パイプ３に回り止めローラー１０、１３により保持されて いる。
【００３０】
図８は、図７のＣ部詳細である。ナット１６は、第3の移動パイプ４に固定されている。 第3の軸７の回転により第3の移動パイプ４が、軸方向に移動させられることがわかる。 第3軸７の右端には、振れ止めリング２１が取り付けられている。伸縮パイプが短縮された時に ナット１６と第３軸右端が離れた時にも第3軸が第3の移動パイプ内で振れを生じないようにし てある。第3のパイプ４の左端には、ローラー受け４９によりローラー１３が取り付けてある。
【００３１】
図９は、第1軸５の詳細図である。スリーブ３１は、第1軸５の左端にピン３８で固定してある。 第1軸５の外周部にはネジが切ってあり、ナット１４とネジ嵌合してある。第1軸の右端には キー１７が固定されている。また、第1軸の右端には振れ止めリング１９が取り付けてある。
【００３２】
図１０は、第2軸６の詳細図である。第2軸の左端には、スラスト受けリング２５が固定して あり、左端部には、キー１８が固定されている、更に、振れ止めリング２０が取り付けられて いる。第2軸６の外周部にはネジが切られておりナット１５とネジ嵌合している。第2軸６には、 軸方向に溝５０が切ってあり、この溝に第1軸５左端に固定されたキー１７が軸方向に摺動でき るようになっている。これにより第１軸５の回転が第2軸に伝えることが可能となるのである。
【００３３】
図１１は、固定パイプ１の詳細である。固定パイプ１の左端にはベアリング保持リング２２が 固定されている。固定パイプ１の内周には、３条の突起５１が作成してある。この突起５１が、 回転止めローラ１１の外周部の溝に嵌合し、第1の移動パイプ２の左端部を保持すると同時に 回転止めの役割をするのである。
【００３４】
図１２は、第１の移動パイプ２の詳細図である。第1の移動パイプの外周には３条の 突起５２が、外周には３条の突起５３が作成してある。外周の突起５２は、 回転止めローラ８の外周の溝に、内周の突起５３は、回転止めローラ１２の外周の溝に 嵌合する。回転止めローラ８と１２はそれぞれ全周に３個も受けてある。この２つの 回転止めローラ８，１２により第1の移動パイプ２は保持され、且つ回転を制限しながら 固定パイプ１と軸方向に相対的に移動できるようにしてある。
【００３５】
図１３は、第2の移動移動パイプ３の詳細図である。構造は第1の移動パイプ２と同様である。 外周部に３条の突起５４が、内周部に突起５５があり、それぞれ回転止めローラ９および１３ と接し、第2の移動パイプ３を保持すると共に軸方向に自由に移動可能としている。
【００３６】
図1４は、第3の移動パイプ４の詳細である。第3の移動パイプ４の左端の内周部にはナット １６が固定される。更に、右端部には、エンドブッシュ４７とエンドバー４８が取り付けて ある。第3の移動パイプ４の左端には回転止めローラ１３が取り付けてある。２つの回転止め ローラ１３および１０により第3の移動パイプ４は保持されると同時に、第2の移動パイプに 対して、回転は制限されるが軸方向には自由に移動できる構造となっている。 第1軸５は、ベルト車３２、ベルト３３を介してモータ３４の回転を伝達されるようになって いる。この回転により伸縮ポールは、伸縮するのである。
【００３７】
すなわち、モータ３４がｎ回転した場合を考える。この時の各部の回転と軸方向の移動量は 表１に示すようになることがわかる。すなわち、軸方向の本装置の移動量は、
軸方向の移動量＝ｎ×（LEDAD1+LEDAD2+LEDAD3） （１）
ただし、各軸とナットのネジのリード値をそれぞれLEAD1,LEAD2,LEAD3とする。
【表１】
0003637414.tif 000002
【００３８】
このように、本発明の伸縮ポールでは、モータ回転によるネジのリードの３倍の移動量が得られ 高速に移動可能である。また、移動は精密なネジ機構を使用しており高精度な位置決めが可能で ある。
【００３９】
第1〜第3のスクリューとナットのリードの値は同じでもよいし、異なってもよいのである。
【００４０】
さらに、固定パイプ１は、図示ないがもう１台のモータの回転をウオームギヤ機構３６を 介して伝達される。この回転により伸縮ポール全体を回転する。この機構はエンドバーに取り 付けたマイク等の向きを変更するために有効な機構である。
【００４１】
図１５に本発明の伸縮ポールの応用例を示す。無響室の天井付近に設けた２軸移動機構上 に本発明の伸縮ポールが垂直に設置してある。１０３は、台車を左右方向に移動するための レールである。１１０は、左右方向に移動する移動体で、１０１は、移動体１１０上を前後に 移動する伸縮ポール台車である。伸縮ポール全体は、台車１０１により無響室の任意の２次元 平面上に移動されるようになっている。この位置制御は計算機１００にて無段階に位置決めを 行う。１０２は、左右方向移動機構である。１０８は、台車を前後に移動するための機構で ある。伸縮ポールの先端のエンドバーには、マイクまたはスピーカが取り付けてある。 このような構成になっているのでマイクやスピーカを無饗室の任意の３次元位置に高速に 高精度に位置決めできるのである。
【００４２】
図１６は、制御用計算機１００の処理内容を示す。
【００４３】
【発明の実施形態２】
実施形態１では、伝達軸、ナット、移動パイプを３組使用した例を示したが、 モータ回転に対して更に高速に移動したい場合には、伝達軸、ナット、移動パイプを４組 またはそれ以上使用する。
m組の伝達軸（ボルト側）、ナット、移動パイプの組を使用する場合の装置の字句方向の移動量は次式のようになる。
軸方向の移動量＝ｎ×（LEDAD1+LEDAD2+LEDAD3+………+LEDADm） （２）
このようにすることによりより大きな移動量が得られる効果があるのである。
【００４４】
【発明の効果】
本発明の伸縮ポールは、以下のような効果がある。
（１）従来の移動ベルト方式やチェーン方式に比較して、装置が伸縮するので、装置による 音波への影響を最小限に押さえることができる。
（２）従来のワイヤロープ方式のようにワイヤロープの絡み合いや振れ等の問題がない。
（３）移動機構全体を固定パイプと移動パイプ内に収容するので全体がコンパクトで使い 勝手がよい。
（４）多段のスクリュー機構を使用しているのでモータ回転に対して高速移動ができる。
（５）高精度の梯形ネジを使用することにより高精度な位置決めができる。
（６）伝達軸、ナット、移動パイプの組を適当に増やすことにより更に高速化ができる。
（７）計算機制御により任意位置に無段階に位置決めできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】最短に短縮した時の伸縮ポールの全体構成図である。
【図２】最大に伸ばした時の伸縮ポールのパイプ１とパイプ２部分の詳細図である。
【図３】Ａ部（図３）の詳細である。
【図４】ＸＸ矢視図（図３）である。
【図５】最大に伸ばした時の伸縮ポールのパイプ２とパイプ３部分の詳細図である。
【図６】Ｂ部（図５）の詳細である。
【図７】最大に伸ばした時の伸縮ポールのパイプ３とパイプ４部分の詳細図である。
【図８】Ｃ部（図７）の詳細である。
【図９】第１軸５の詳細図である。
【図１０】第２軸６の詳細図である。
【図１１】パイプ１の詳細形状である。
【図１２】パイプ２の詳細形状である。
【図１３】パイプ３の詳細形状である。
【図１４】パイプ４の詳細形状である。
【図１５】伸縮ポールの応用例である。
【図１６】伸縮ポールの制御の一例である。
【図１７】従来の油圧式の伸縮ポールの例である。
【図１８】従来のワイヤロープ式の伸縮ポールの例である。
【図１９】従来の移動ベルト式又はチェーン式の伸縮ポールの例である。
【図２０】従来のスクリュー式の伸縮ポールの例である。
【符号の説明】
１…固定パイプ、２…第１の移動パイプ、３…第２の移動パイプ、４…第３の移動パイプ、５…第１軸、６…第２軸、７…第３軸、８…回転止めローラ、９…回転止めローラ、１０…回転止めローラ、１１…回転止めローラ、１２…回転止めローラ、１３…回転止めローラ、１４…ナット、１５…ナット、１６…ナット、１７…キー、１８…キー、１９…振れ止めリング、２０…振れ止めリング、２１…振れ止めリング、２３…ベアリング、３０…ベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0003637414.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
0003637414.tif 000019
【図１８】
0003637414.tif 000020
【図１９】
0003637414.tif 000021
【図２０】
0003637414.tif 000022