(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙台の用紙を取り出して搬送路上に送り出す第１の給紙機構と、この第１の給紙機構から送り出された前記用紙を印刷部に送り出す第２の給紙機構とを有する給紙装置であって、
前記用紙の移動に連動した周期でパルス信号を生成するエンコーダと、
前記印刷部を構成する版胴の回転動作を検出する版胴回転動作検出手段と
を有し、
前記版胴回転動作検出手段は、
前記第１の給紙機構が前記用紙を搬送している第１の搬送期間及び前記第２の給紙機構が前記用紙を搬送している第２の搬送期間を求め、
前記第１の搬送期間内に前記エンコーダが生成したパルス信号のパルス数から前記第１の給紙機構における前記用紙の搬送速度を検出し、前記第２の搬送期間内に前記エンコーダが生成したパルス信号のパルス数から前記第２の給紙機構における前記用紙の搬送速度を検出して、前記各給紙機構による前記用紙の搬送状況を検知することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記第１の給紙機構における前記用紙の搬送速度が第１の給紙機構における所定の速度に満たない場合、当該搬送速度と当該所定の速度との差分データに基づいて前記第１の給紙機構による前記用紙の搬送速度を制御し、
前記第２の給紙機構における前記用紙の搬送速度が第２の給紙機構における所定の速度に満たない場合、当該搬送速度と当該所定の速度との差分データに基づいて前記第２の給紙機構による前記用紙の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記第１の給紙機構における前記用紙の搬送速度が前記第１の給紙機構における所定の速度に満たない場合、搬送が遅れている時間を前記第１の搬送期間内のパルス数から求め、求めた時間だけ前記第１の給紙機構を駆動し、
前記第２の給紙機構における前記用紙の搬送速度が前記第２の給紙機構における所定の速度に満たない場合、搬送が遅れている時間を前記第２の搬送期間内のパルス数から求め、求めた時間だけ前記第２の給紙機構を駆動することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記用紙の搬送経路上に用紙の通過を検知する用紙センサを設け、
前記用紙センサが前記用紙の通過を検知するまでの間に前記エンコーダが生成したパルス信号のパルス数に基づいて、前記パルス数から求められる前記用紙の搬送量と実際の搬送量との差分データを求め、この求めた差分データに基づいて前記各給紙機構の駆動タイミングを制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
給紙台の用紙を取り出して搬送路上に送り出す第１の給紙機構と、この第１の給紙機構から送り出された前記用紙を印刷部に送り出す第２の給紙機構と、前記用紙の移動に連動した周期でパルス信号を生成するエンコーダと、前記印刷部を構成する版胴の回転動作を検出する版胴回転動作検出手段とを有する給紙装置を制御する給紙制御プログラムを記録した記録媒体であって、
前記版胴回転動作検出手段により求められた、第１の給紙機構が前記用紙を搬送している第１の搬送期間内に前記エンコーダから生成されるパルス信号のパルス数をカウントする工程と、
カウントした前記第１の搬送期間内のパルス数と第１の給紙機構における所定のパルス数とを比較して、第１の給紙機構における前記用紙の移動速度と第１の給紙機構における所定の移動速度との差分データを求める工程と、
前記差分データに基づいて、前記第１の給紙機構による前記用紙の搬送ピッチを制御する工程と、
前記版胴回転動作検出手段により求められた、第２の給紙機構が前記用紙を搬送している第２の搬送期間内に前記エンコーダから生成されるパルス信号のパルス数をカウントする工程と、
カウントした前記第２の搬送期間内のパルス数と第２の給紙機構における所定のパルス数とを比較して、第２の給紙機構における前記用紙の移動速度と第２の給紙機構における所定の移動速度との差分データを求める工程と、
前記差分データに基づいて、前記第２の給紙機構による前記用紙の搬送ピッチを制御する工程と
をコンピュータに実行させるための給紙制御プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷用紙に画像を形成する画像形成装置などに利用される給紙装置及び給紙制御プログラムを記録した記録媒体に係り、特に、給紙される用紙の動きを正確に検知することができる給紙装置及び給紙制御プログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、印刷機や複写機をはじめとする画像形成装置などで用いられる給紙装置では、用紙の搬送路上における用紙の有無をセンサによって検出することで、用紙の搬送状態を検知している。つまり、用紙の搬送路上に反射型や透過型等のセンサを設置して、センサを用紙が遮断したことを検出することで、用紙がその箇所を通過したものと認識している。これにより、例えば、所定の時間が経過しても、センサが用紙の通過を検出しない時には、ジャム等の障害が発生したものと認識して、装置の駆動を停止するなどの障害時の処理を行っている。
【０００３】
また、用紙の搬送速度を計測する手段として、搬送路上に間隔をおいて複数個のセンサを設置し、センサ間を用紙が通過する時間を計測することで、該用紙の搬送速度を推測し、それによって装置の制御等を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の方式では、センサを設置した箇所のみで、用紙の動きを検出しているため、用紙の搬送速度など、用紙の搬送状態を厳密に検出することができない。そのため、ジャム等の発生位置などを正確に検知することが困難であった。
【０００５】
また、印刷用紙を一枚ずつ重合することなく確実に給紙台から取り出し、取り出した印刷用紙を高速回転する印刷用ドラムの回転速度に対応した高速度で印刷用ドラムに対し給紙を行うなど、安定した印刷処理を行うためには用紙の搬送制御を厳密に行う必要がある。
【０００６】
特に、印刷速度が切り換え自在な画像形成装置においては、印刷速度に応じて印刷用紙の給紙速度を制御する必要があり、用紙の搬送速度など、用紙の搬送状態を厳密に検出することが求められている。
【０００７】
また、印刷用紙の紙質によっては、給紙機構のピックアップローラーが空転するなどして、用紙の搬送タイミングに狂いが生じる場合もある。
【０００８】
それに対して、設置するセンサの数を増やして、測定位置の数を増やすことで用紙の搬送状態の検出精度を向上させるなどの方法も考えられる。
【０００９】
しかし、この測定位置の数を増やす方法でも、用紙の動きそのものを検知しているわけではないため、印刷速度に応じて用紙を印刷部に引き渡すタイミングなどを正確に制御することは困難であった。
【００１０】
本発明は、以上に述べた状況を鑑みて成されたものであり、装置内の搬送路を搬送される用紙の動きを正確に且つ容易に検出することができ、用紙を安定して給紙することができる給紙装置及び給紙制御プログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る給紙装置は、給紙台の用紙を取り出して搬送路上に送り出す第１の給紙機構と、この第１の給紙機構から送り出された前記用紙を印刷部に送り出す第２の給紙機構とを有する給紙装置であって、前記用紙の移動に連動した周期でパルス信号を生成するエンコーダと、前記印刷部を構成する版胴の回転動作を検出する版胴回転動作検出手段とを有し、前記版胴回転動作検出手段は、前記第１の給紙機構が前記用紙を搬送している第１の搬送期間及び前記第２の給紙機構が前記用紙を搬送している第２の搬送期間を求め、前記第１の搬送期間内に前記エンコーダが生成したパルス信号のパルス数から前記第１の給紙機構における前記用紙の搬送速度を検出し、前記第２の搬送期間内に前記エンコーダが生成したパルス信号のパルス数から前記第２の給紙機構における前記用紙の搬送速度を検出して、前記各給紙機構による前記用紙の搬送状況を検知することを特徴とする。
【００１２】
また、前記第１の給紙機構における前記用紙の搬送速度が第１の給紙機構における所定の速度に満たない場合、当該搬送速度と当該所定の速度との差分データに基づいて前記第１の給紙機構による前記用紙の搬送速度を制御し、前記第２の給紙機構における前記用紙の搬送速度が第２の給紙機構における所定の速度に満たない場合、当該搬送速度と当該所定の速度との差分データに基づいて前記第２の給紙機構による前記用紙の搬送速度を制御することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る給紙制御プログラムを記録した記録媒体は、給紙台の用紙を取り出して搬送路上に送り出す第１の給紙機構と、この第１の給紙機構から送り出された前記用紙を印刷部に送り出す第２の給紙機構と、前記用紙の移動に連動した周期でパルス信号を生成するエンコーダと、前記印刷部を構成する版胴の回転動作を検出する版胴回転動作検出手段とを有する給紙装置を制御する給紙制御プログラムを記録した記録媒体であって、前記版胴回転動作検出手段により求められた、第１の給紙機構が前記用紙を搬送している第１の搬送期間内に前記エンコーダから生成されるパルス信号のパルス数をカウントする工程と、カウントした前記第１の搬送期間内のパルス数と第１の給紙機構における所定のパルス数とを比較して、第１の給紙機構における前記用紙の移動速度と第１の給紙機構における所定の移動速度との差分データを求める工程と、前記差分データに基づいて、前記第１の給紙機構による前記用紙の搬送ピッチを制御する工程と、前記版胴回転動作検出手段により求められた、第２の給紙機構が前記用紙を搬送している第２の搬送期間内に前記エンコーダから生成されるパルス信号のパルス数をカウントする工程と、カウントした前記第２の搬送期間内のパルス数と第２の給紙機構における所定のパルス数とを比較して、第２の給紙機構における前記用紙の移動速度と第２の給紙機構における所定の移動速度との差分データを求める工程と、前記差分データに基づいて、前記第２の給紙機構による前記用紙の搬送ピッチを制御する工程とをコンピュータに実行させる。
【００１４】
本発明によれば、版胴回転動作検出手段が第１の給紙機構が印刷用紙を搬送している第１の搬送期間及び第２の給紙機構が印刷用紙を搬送している第２の搬送期間を求め、エンコーダが第１の搬送期間内及び第２の搬送期間内の印刷用紙の移動に応じた周期で生成したパルス信号から第１の給紙機構及び第２の給紙機構における用紙の搬送速度を検出しているため、ジャム等による搬送動作の停止や、あるいは搬送ピッチの遅れ、といった用紙の搬送状況を正確に検知することができる。また、印刷用紙の搬送ピッチの遅れや進み過ぎなどを補正して印刷部に引き渡すことができるので、安定した印刷処理を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の一例を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は画像形成装置である枚葉印刷装置の給紙装置部を簡略化して示した側面図である。
【００１７】
印刷部を構成する版胴１は印刷インクの通過を許す多孔性構造を有しており、版胴１の外周には感熱製版された孔版原紙２が巻装され、図に向かって反時計回り方向に回転駆動する。版胴１の内部にはインク塗布ローラ１４が配設されており、また、このインク塗布ローラー１４の外周面に対し所定の間隙をおいてインク量制御要素としてスキージ要素１５が配置され、インク溜り部１６には図示しないインク供給機構により印刷用インクが供給される。
【００１８】
前記版胴１の下方には版胴１と逆方向に且つ同期して回転する紙胴３が配置されている。この紙胴３はシートグリッパ４を有し、後述する給紙機構から連続的に供給される印刷用紙Ｐを保持する機能を果たしている。このシートグリッパ４は図示しない駆動機構により所定のタイミングで開閉動作を行い、給紙機構から供給された印刷用紙Ｐの先端をくわえ込み、紙胴３の回転に沿って印刷用紙Ｐを搬送し、孔版原紙２の画像に対応した印刷が行われる。
【００１９】
印刷用紙Ｐは給紙台７上に積載されており、一次給紙機構５としてのピックアップローラー５ａ及びスクレーパーローラー５ｂによって、上部から一枚ずつ取り出されて、二次給紙機構６へ送り出される。
【００２０】
印刷部である紙胴３と一次給紙機構５としてのピックアップローラー５ａとの間には、二次給紙機構６である間欠駆動のタイミングローラー６ａが設けられ、このタイミングローラー６ａの動作により印刷用紙Ｐは紙胴３の回転動作に同期した所定のタイミングで紙胴３のシートグリッパ４に送り出され、所期の印刷動作が行われる。
【００２１】
このように二段の給紙機構を有しており、一次給紙機構５では印刷用紙Ｐを一枚ずつ重合することなく確実に給紙台７から取り出し、二次給紙機構にて印刷用紙Ｐを高速回転する紙胴３の回転速度に対応した高速度で紙胴３に対し給紙を行う。また、印刷速度は、低速から高速まで段階的に切り換え可能となっている。
【００２２】
図２は図１に示した給紙装置部の一具体例を示す側面図であり、図３はその斜視図である。
【００２３】
一次給紙機構５のピックアップローラー５ａは間欠駆動であり、所定の駆動力により給紙台７から印刷用紙Ｐを取り出して二次給紙機構６に引き渡した後は、該印刷用紙Ｐの移動に連動して「連れ回り」をする。つまり、ピックアップローラー５ａは、給紙台７から印刷用紙Ｐを取り出して二次給紙機構６に引き渡すまでは所定の駆動力を得て自力駆動をするが、印刷用紙Ｐを二次給紙機構６に引き渡たした後は駆動力を得ないで印刷用紙Ｐの搬送動作に連動して回転する。
【００２４】
一次給紙機構５と二次給紙機構６との間には、印刷用紙Ｐの動きに連動して回転する連れ回りローラ１７ａ，１７ｂが設けられており、この連れ回りローラ１７ａ，１７ｂは、自力の駆動手段を持たないローラである、つまり、印刷用紙Ｐの動きのみに同期して回転するローラである。
【００２５】
連れ回りローラ１７ａには軸１０によりエンコーダ円板９が同軸固定されており、このエンコーダ円板９は連れ回りローラ１７ａの回転動作に連動して回転する。
【００２６】
このエンコーダ円板９には、例えば、光学的スリット１３が所定の等間隔で設けられており、反射型あるいは透過型などによるエンコーダセンサ１１によりエンコーダ円板９の回転運動の変位をパルス波形として測定する。つまり、エンコーダ円板９の回転運動の変位を測定することで、連れ回りローラ１７ａの回転運動の変位、即ち、印刷用紙Ｐの直線運動の変位を検出することができる。
【００２７】
これにより、例えば、一次給紙機構５が印刷用紙Ｐを給紙台７から取り出している間、エンコーダセンサー１１から連続的なパルス波形が得られている場合には、印刷用紙Ｐは一次給紙機構５による印刷用紙Ｐの取出しが行われていると判断することができ、エンコーダセンサー１１からのパルス波形が途切れた場合には、障害などの発生により印刷用紙Ｐの取出しが中断していると判断することができる。
【００２８】
また、印刷用紙Ｐを二次給紙機構６に引き渡たした後もエンコーダセンサー１１から連続的なパルス波形が得られている場合には、印刷用紙Ｐは二次給紙機構６から印刷部への搬送が行われていると判断することができ、印刷用紙Ｐを二次給紙機構６に引き渡たした後にエンコーダセンサー１１からのパルス波形が途切れた場合には、障害などの発生により印刷用紙Ｐの搬送が中断していると判断することができる。
【００２９】
次に、先に図１乃至図３に示した画像形成装置の給紙装置をモデルにして、給紙処理の動作例について図４乃至図６を用いて説明する。図４はこの画像形成装置の給紙装置部分を中心に機能構成の一例を示したブロック図である。図４において画像形成装置は、画像形成装置全体の処理を制御する処理制御部３０と、製版処理などを行う画像処理部６０と、印刷処理を行う印刷部５０とからなる。尚、印刷部５０及び画像処理部６０に関する詳細な構成の説明は省略する。
【００３０】
処理制御部３０は、プログラムの処理時に使用するパラメータなどを保持するメモリ部３２と、プログラムを実行する演算制御部３１とを有する。次に説明する給紙制御プログラムは、メモリ部３２のパラメータ値と各種センサ１１，２２，１２などからのデータをもとに演算制御部３１にて演算処理を行い、ドライバ回路４１，４３，４５を経由して各駆動系４２，４４，４６，４７の制御を行う。
【００３１】
図５は給紙制御プログラムの処理手続き例を示したフローチャートである。
【００３２】
はじめに、メモリ部３２から必要なパラメータを読みこむ（Step01）。ここで使用されるパラメータは、一次給紙機構５用のパラメータ（P_KYU1）と二次給紙機構６のパラメータ（P_KYU2）である。このパラメータは、それぞれの給紙機構における予定パルス数（印刷用紙Ｐが正常に搬送された時に検出されるべきパルス数）である。
【００３３】
次に、印刷処理が開始される（Step10）。
【００３４】
先ず、一次給紙機構５における印刷用紙Ｐの搬送状況を検出する（Step11）。具体的には、一次給紙機構５が印刷用紙Ｐを搬送している期間を求め、その期間内においてエンコーダセンサ１１が検出するパルス数（ｋ１）をカウントする。つまり、印刷用紙Ｐが単位時間に動く距離、即ち、印刷用紙Ｐの速度を求めるのである。
【００３５】
ここで、「一次給紙機構５が印刷用紙Ｐを搬送している期間」の求め方を図６を参照しながら説明する。版胴１に回転動作を検出するドラムエンコーダセンサ２２を設置し、版胴１の回転に対応して印刷用紙Ｐの搬送状態を求める。例えば、線Ｌを基準線として線Ｑ１の位置まで版胴１が回転したら一次給紙機構５が印刷用紙Ｐを搬送し始めたとして、エンコーダセンサ１１が検出するパルス数（ｋ１）をカウントを開始する。版胴１が線Ｑ２の位置まで回転したら一次給紙機構５が印刷用紙Ｐを搬送し終えたとして、エンコーダセンサ１１が検出するパルス数（ｋ１）のカウントを終了する。つまり、Ｑ１からＱ２の区間を「一次給紙機構５が印刷用紙Ｐを搬送している期間」とするのである。同様にして、Ｒ１からＲ２の区間を「二次給紙機構６が印刷用紙Ｐを搬送している期間」とする。また、この方式によれば印刷速度の切り換えにも対応可能である。
【００３６】
図５に戻って、一次給紙機構５が印刷用紙Ｐを搬送している期間が満了したところで、カウントしたパルス数（ｋ１）と予め定めたパルス数（P_KYU1）とを比較する（Step12）。両者の差分が４％以内であれば印刷用紙Ｐは正常に搬送されたものとして次の処理（Step21以降）に進む。両者の差分が７％を超えていた場合には（Step13）、ジャム等の障害が発生したものとして、画像形成装置の運転を停止させる（Step30）。具体的には、給紙ドライバ回路４５を介して給紙クラッチをオフにし、メインモータドライバ回路４１を介してメインモータ４２を停止させる。
【００３７】
一方、カウントしたパルス数（ｋ１）と予め定めたパルス数（P_KYU1）との差分が−４％〜−７％であった場合には（Step13）、何らかの原因で印刷用紙Ｐの搬送が遅れているものとして、検出したパルス数から遅れている時間（Ｘ１）を算出し（Step14）、給紙ドライバ回路４５を介して一次給紙モータ４６をＸ１時間駆動する（Step15）。これにより一次給紙機構５における印刷用紙Ｐの搬送ピッチを補正して、安定した給紙動作を行うことができる。
【００３８】
二次給紙機構６についても同様にして行うことができる。
【００３９】
先ず、二次給紙機構６における印刷用紙Ｐの搬送状況を検出する（Step21）。二次給紙機構６が印刷用紙Ｐを搬送している期間が満了したところで、カウントしたパルス数（ｋ１）と予め定めたパルス数（P_KYU2）とを比較する（Step22）。両者の差分が４％以内であれば印刷用紙Ｐは正常に搬送されたものとして次の処理（Step40以降）に進む。両者の差分が７％を超えていた場合には（Step23）、ジャム等の障害が発生したものとして、画像形成装置の運転を停止させる（Step30）。一方、カウントしたパルス数（ｋ２）と予め定めたパルス数（P_KYU2）との差分が−４％〜−７％であった場合には（Step23）、何らかの原因で印刷用紙Ｐの搬送が遅れているものとして、検出したパルス数から遅れている時間（Ｘ２）を算出し（Step24）、給紙ドライバ回路４５を介して二次給紙モータ４７をＸ２時間駆動する（Step25）。これにより二次給紙機構６における印刷用紙Ｐの搬送ピッチについても補正することができ、安定した給紙動作が実現可能である。
【００４０】
つまり、従来のセンサでは、一次給紙機構５における印刷用紙Ｐの搬送状況を検出しようとすれば一次給紙機構５の付近に、二次給紙機構６における印刷用紙Ｐの搬送状況を検出しようとすれば二次給紙機構６の付近に、それぞれセンサを設置しなければならなかったが、本発明の方式によれば、一次給紙機構５と二次給紙機構６との間に設置した一つのエンコーダセンサ１１で、一次給紙機構５はもとより二次給紙機構６における印刷用紙Ｐの搬送状況をも検出できるのである。
【００４１】
このように本発明によれば、印刷用紙Ｐの搬送動作に連動して回転するエンコーダ円板９の回転量をエンコーダセンサ１１で測定することで、印刷用紙Ｐの搬送状況を高精度で検知することができる。しかも、一ヶ所に設置したセンサで印刷用紙Ｐの動きを高精度で検知できるため、従来のペーパーセンサのように精度を上げるために何ヶ所も設置する必要がない。
【００４２】
また、上記エンコーダセンサ１１と版胴１の回転動作を検出するドラムエンコーダセンサ２２とを組み合せることにより、測定位置を任意に設定することができ、測定位置に応じた搬送ピッチの補正処理などが可能である。また、ジャムなどの障害が発生した場合でも、どこで障害が発生しているかを検知することができる。
【００４３】
次に、印刷用紙Ｐの紙質の違いなどによる搬送量の差分を補正する例を説明する。従来の技術の欄で説明したような印刷用紙Ｐの通過を検出する反射型のペーパセンサ１２を併用することで紙質の違いなどによる搬送量の差分を補正することができる。
【００４４】
図１を参照すると、一次給紙機構５と二次給紙機構６との間に印刷用紙Ｐの通過を検出する反射型ペーパセンサ１２を設置している。このペーパセンサ１２は、該ペーパセンサ１２を印刷用紙Ｐが遮断したことを検出することで、印刷用紙Ｐがその箇所を通過したものと認識することができる。このペーパセンサ１２が印刷用紙Ｐの到達を検知するまでの間に、一次給紙機構５に取りつけられたエンコーダ円板９の回転運動の変位をエンコーダセンサ１１によって測定する。
【００４５】
例えば、表面が平滑な印刷用紙Ｐなどを搬送する場合、ピックアップローラー５ａがスリップして（空回りして）、実際に印刷用紙Ｐが搬送される量に比べてエンコーダセンサ１１が検出するパルス数が多くなる。実際に得られたパルス数と所定のパルス数との差分がピックアップローラー５ａがスリップした量である。
【００４６】
ここで求めたスリップ量に応じて一次給紙機構５の駆動開始タイミングを早めるなどの対応をすることで、紙質の違いなどによる搬送量の差分についても補正することができる。このように従来のペーパセンサを組み合せることで、更に細かい検知が可能となり、安定した給紙動作を行うことができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は本実施例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更を成し得るであろう。
【００４８】
例えば、本実施例ではエンコーダ及びエンコーダセンサを一次給紙機構５と二次給紙機構６との間に設けた例を説明したが、センサの設置場所はこれに限定されるものではない。搬送される印刷用紙の動きを検出できれば、どこに設置されていても良い。
【００４９】
従って、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係わる発明特定事項によってのみ限定されるものでなければならない。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、版胴回転動作検出手段が第１の給紙機構が印刷用紙を搬送している第１の搬送期間及び第２の給紙機構が印刷用紙を搬送している第２の搬送期間を求め、エンコーダが第１の搬送期間内及び第２の搬送期間内の印刷用紙の移動に応じた周期で生成したパルス信号から第１の給紙機構及び第２の給紙機構における用紙の移動速度を検出しているため、ジャム等により用紙の動きが停止した、あるいは大幅に遅れているといった、印刷用紙の搬送状況を正確に検知することができる。しかも、一ヶ所に設置したセンサで印刷用紙Ｐの動きを高精度で検知できるため、従来のペーパーセンサのように精度を上げるために何ヶ所も設置する必要がない。
【００５１】
また、印刷用紙の搬送ピッチの遅れや進み過ぎなどを補正して印刷部に引き渡すことができるので、安定した印刷処理を行うことができる。
【００５２】
更にまた、他のセンサと組み合せることにより、より高精度に搬送状況を検知することができ、細かい補正処理などが可能である。また、ジャムなどの障害が発生した場合でも、どこで障害が発生しているかを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給紙装置を画像処理装置に適用した一実施形態を示した側面図。
【図２】図１に示した給紙装置の一実施形態を示した側面図。
【図３】図１に示した給紙装置の一実施形態を示した斜視図。
【図４】図１に示した給紙装置を含む画像形成装置の機能構成例を示したブロック図。
【図５】本発明に係る給紙制御プログラムの処理手続き例を示した流れ図。
【図６】一次給紙機構または二次給紙機構が印刷用紙を搬送している期間の求め方を説明するためのイメージ図。
【符号の説明】
１....版胴
２....孔版原紙
３....紙胴
４....シートグリッパ
５....一次給紙機構
５ａ....ピックアップローラー
５ｂ....スクレーパーローラー
６....二次給紙機構
６ａ....タイミングローラー
７....給紙台
９....エンコーダ円板
１０....エンコーダ軸
１１....エンコーダセンサ
１２....ペーパセンサ
１３....スリット
１４....インク塗布ローラー
１５....スキージ要素
１６....インク溜り部
１７ａ，１７ｂ....連れ回りローラ
【図１】
0003640861.tif 000002
【図２】
0003640861.tif 000003
【図３】
0003640861.tif 000004
【図４】
0003640861.tif 000005
【図５】
0003640861.tif 000006
【図６】
0003640861.tif 000007