(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、前記車体上に旋回動自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏動自在に設けられたブームと、前記ブームの先端部に揺動自在に設けられ前記ブームの起伏角度に係わらず常時水平状態に保持される作業台と、前記ブームを倒伏させて前記作業台が前記車体上に格納された状態で前記車体上と前記作業台との間での乗降に使用されるステップとを有する高所作業車であって、
前記ステップは、前記旋回台の左右の少なくともいずれか一方の側壁に設けられ、その一端部が前記旋回台の底部近傍に固着され、
前記作業台の一端部が前記ブームの格納時に前記車体上の前記旋回台側上方に配設され、前記ステップの先端部が前記車体上に格納された前記作業台の端部近傍に配設されることを特徴とするステップを有する高所作業車。
【請求項２】
前記作業台は前記ブームの先端部において首振り動自在であり、前記ステップの先端部と前記車体上に格納された前記作業台の端部との間に所定の間隙を有し、前記作業台が前記車体上に格納された状態で首振り作動したり、また、前記格納状態の作業台に接続された前記ブームを起伏作動させても前記作業台と前記ステップの先端部とが干渉しないことを特徴とする請求項１記載のステップを有する高所作業車。
【請求項３】
前記ステップの左右の少なくともいずれか一方の端部側に上方へ突出する手すりを有することを特徴とする請求項１又は２記載のステップを有する高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステップを有する高所作業車に関し、更に詳細には、ブームの先端部に設けられた作業台を車体上に格納した状態で作業台から乗り降りするステップを有する高所作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電柱上で電設工事等を行なう場合には、一般に、起伏作動が自在な伸縮ブームの先端部に作業台を有した高所作業車が使用される。この高所作業車は、車体上に設けられ旋回動自在な旋回台に伸縮、起伏作動が自在な伸縮ブームを枢支し、この伸縮ブームの先端部に作業台を設けて構成されているものがある。高所作業車は作業時に伸縮ブームを起仰・伸長させ旋回台を旋回動させて作業台を所望の高所作業位置に移動させ、作業者により高所作業が行なわれ、作業終了時には旋回台を旋回動させ伸縮ブームを縮小、倒伏させて車体上に格納するとともに、作業台を車体の前側に設けられた運転キャビンの上方又は車体の上方に格納する。
【０００３】
格納された作業台から作業者が降りたり、作業台に搭乗したりする場合には、格納状態の作業台の下方の車体上に設けられたステップや、車体上の工具箱等に設けられたステップや、格納状態の作業台の側方の車体上に設けられた梯子を利用する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車体上や工具箱に設けられたステップでは、伸縮ブームの移動による当接の虞や、工具箱の大きさや配置場所等の制約により、作業者が乗降し易いようなステップを設けることは困難である。また、梯子は略垂直方向に延設され、作業者の手と足を同時に使用しなければならない。このため、作業台の乗降性が悪い、という問題が生じる。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業台の乗降性がよいステップを有する高所作業車を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のステップを有する高所作業車は、車体と、車体上に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動自在に設けられたブーム（例えば、実施形態における伸縮ブーム１３）と、ブームの先端部に揺動自在に設けられブームの起伏角度に係わらず常時水平状態に保持される作業台と、ブームを倒伏させて作業台が車体上に格納された状態で車体上と作業台との間での乗降に使用されるステップとを有する高所作業車であって、旋回台の左右の少なくともいずれか一方の側壁に設けられ、その一端部が旋回台の底部近傍に固着され、作業台の一端部がブームの格納時に車体上の旋回台側上方に配設され、ステップの先端部が車体上に格納された作業台の端部近傍に配設されることが好ましい。
【０００７】
作業者が作業台に搭乗するには車体上を歩いてステップの下部まで移動し、ステップを登りその上部から作業台に乗り移る。また、作業台に搭乗した作業者が車体上に降りるには、作業台からステップの上部に乗り移り、ステップを降りて車体上に移動する。ステップを旋回台の側壁に設けることで、ステップは旋回台とともに旋回移動し、ブームもステップとともに旋回移動するので、ステップとブームは当接しない。このため、作業者が登り降りし易いステップを形成することができる。また、ステップの先端部を車体上に格納された作業台の端部近傍に配設することで、作業台とステップ間の移動が容易になり、且つこのステップを利用することで作業台の乗降性を向上させることができる。
【０００８】
作業台はブームの先端部において首振り動自在であり、ステップの先端部と車体上に格納された作業台の端部との間に所定の間隙を有し、作業台が車体上に格納された状態で首振り作動したり、また、格納状態の作業台に接続されたブームを起伏作動させても作業台とステップの先端部とは干渉しないことが好ましい。車体に格納された作業台を旋回作動させたり、ブームを起伏作動しても、作業台の端部は間隙内を移動するので、作業台とステップの先端部とは干渉しない。このため、作業台やステップの損傷を防止することができる。
【０００９】
ステップの左右の少なくともいずれか一方の端部側に上方へ突出する手すりを有してもよい。作業者がステップを登り降りする際に手すりを掴むことで、作業者の体の安定を図ることができ、ステップの登り降りが容易になる。手すりはステップの端部の上端から下端の全ての領域に設けてもよいし、一部でもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。本実施の形態は車体上に旋回且つ伸縮動自在な伸縮ブームの先端部に大きな作業台を有する高所作業車の態様を示す。高所作業車１は、図１に示すように、トラックをベースとして構成されており、車体３の前方に運転キャビン５を有し、車体３の前後の左右にタイヤ７を有している。また、車体３の前後の両側壁部には外側に張り出して車体３を安定支持するアウトリガジャッキ９が設けられている。車体３後側の上部には上方へ突出し旋回動自在な旋回台１１が設けられ、この旋回台１１の上部には伸縮動自在な伸縮ブーム１３が枢結されている。伸縮ブーム１３は３本のブーム部材を入れ子式に構成したものであり、伸縮ブーム１３に内蔵された図示しない伸縮シリンダの伸縮作動によって伸縮ブーム１３が伸縮作動するように構成されている。また、伸縮ブーム１３の下部と旋回台１１の下部間には起伏シリンダ１５が揺動自在に枢結されており、この起伏シリンダ１５の伸縮作動により伸縮ブーム１３が起伏作動する。
【００１１】
伸縮ブーム１３の先端部には垂直ポスト１７が上下方向に揺動自在に設けられ、この垂直ポスト１７の先端部には大きな作業台１９が旋回動自在に設けられている。垂直ポスト１７には上部レベリングシリンダ２１のロッド側端部が揺動自在に枢結され、このボトム側端部が伸縮ブーム１３の先端部に揺動自在に枢結されている。また、伸縮ブーム１３の基部と旋回台１１との間には下部レベリングシリンダ（図示せず）が揺動自在に枢結され、上部レベリングシリンダ２１と下部レベリングシリンダは図示しない油圧回路で連通し、一方のレベリングシリンダが伸長作動すると他方のレベリングシリンダが縮小作動するように構成されている。このため、伸縮ブーム１３の起伏角度に係わらず垂直ポスト１７が常時垂直状態に維持されるので、作業台１９が常に水平状態に保持される。
【００１２】
作業台１９は平板状の底板２３と、底板２３の周縁から上方へ突出する作業台手すり２５を有している。作業台手すり２５の上部には伸縮ブーム１３や旋回台１１等の作動を操作する操作器２７が設けられ、この操作器２７を操作することで、作業台１９を所望の高所位置に移動させることができるとともに、作業台１９を車体３上に格納することができる。作業台１９の格納は、伸縮ブーム１３を縮小させて車体上に格納することにより行なわれる。即ち、伸縮ブーム１３が格納されると、作業台１９の先端部が運転キャビン５の上方の位置に、作業台１９の後端部が車体３の後部上方の位置に移動した状態で格納される。
【００１３】
図２は図１に示す高所作業車１の右側面図を示し、図１及び図２に示すように、旋回台１１の奥側の側壁１１ａにはステップ３０が設けられている。ステップ３０は一対の脚３１と、この一対の脚３１間に設けられた複数の踏み板３３と、手前側の脚３１ａから上方へ突出する手すり３５とを有している。脚３１は棒状であり、運転キャビン５側へ傾斜し、その先端部は水平方向に屈曲し、格納された作業台１９の底板２３よりも下方の位置に配設されている。脚３１の下端部は旋回台１１の底部に固着され、手前側の脚３１ａの底部側の側部が旋回台１１の奥側の側壁１１ａに固着されている。このため、旋回台１１とともにステップ３０が旋回動する。また、一対の脚３１間には上面が水平な複数の板状の踏み板３３が上下方向に所定の間隙を有して配設され、屈曲した脚３１間に最上部の踏み板３３が設けられている。手前側の脚３１ａの下部から上部には上方へ突出する手すり３５が設けられている。手すり３５はパイプ状のパイプ部材を屈曲して矩形状に形成されている。
【００１４】
図１に示すステップ３０の先端部と格納状態の作業台１９における車体３の後側の端部との間には、車体前後方向に所定の離間寸法を有する間隙４１が形成されている。この間隙４１の大きさは図３に示す格納状態の作業台１９を旋回させたり、格納された作業台１９に連設する伸縮ブーム１３を起仰しても、作業台１９の端部がステップ３０の先端部に当接しないような大きさになっている。また、手すり３５の先端部の位置もステップ３０の先端部と同様に作業台１９の端部が当接しないような位置に立設している。
【００１５】
次に、本発明のステップ３０を有する高所作業車１の作用を説明する。最初に、図１に示す車体３上に作業台１９を格納した状態で高所作業車１を作業現場まで移動させた後に、アウトリガジャッキ９を張り出して車体３を安定支持する。そして、図示しない作業者が車体３上に乗りステップ３０の下部まで歩いて移動し、ステップ３０を登りその最上部から作業台１９に乗り込む。ステップ３０を登る際に作業者は手すり３５を掴むことで作業者の体の安定を図ることができ、また、作業者はステップ３０を利用することで、作業台１９に容易に搭乗することができる。
【００１６】
作業台１９に搭乗した作業者は操作器２７を操作して作業台１９、伸縮ブーム１３及び旋回台１１を作動させて作業台１９を所望の高所位置に移動させる。このとき、図３に示す格納状態の作業台１９が旋回作動しても、作業台１９の端部とステップ３０の先端部との間には間隙４１が設けられているので、作業台１９の端部とステップ３０の先端部とが当接することはない。また、伸縮ブーム１３を起仰作動させても作業台１９の端部とステップ３０の先端部に立設する手すり３５に当接することはない。このため、作業台１９やステップ３０の損傷を防止することができる。
【００１７】
所望の高所位置に作業台１９が移動すると作業者が高所作業を行なう。そして、作業者が操作器２７を操作して作業台１９を車体３上に格納させる。作業台１９が格納位置の周辺にきてもステップ３０の先端部は作業台１９の端部に当接しない位置に設けられているので、作業台１９がステップ３０に当接せずに車体３上に格納される。そして、作業者は作業台１９からステップ３０に乗り移りステップ３０を降りる。このとき、手すり３５を掴むことで、作業者の体の安定を維持しながら降りることができるので、容易に車体３上に降りることができる。
【００１８】
尚、前述した実施の形態では伸縮ブーム１３を記載したが、この伸縮ブーム１３の代わりにロアブームとアッパーブームを有する屈伸ブームを使用してもよい。また、前述した実施の形態では伸縮ブーム１３の先端に形状の大きな作業台１９を設けたが、この大きな作業台１９の代わりに形状の小さい通常の作業台を設けてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明におけるステップを有する高所作業車によれば、旋回台の左右の少なくともいずれか一方の側壁にステップを設け、ステップの先端部が車体上に格納された作業台の端部近傍に配設されることで、ステップは旋回台とともに旋回移動し、ブームもステップとともに旋回移動するので、ステップとブームが当接することはなく、作業者が登り降りし易いステップを形成することができる。また、ステップの先端部を車体上に格納された作業台の端部近傍に配設することで、作業台とステップ間の移動が容易になり、このステップを利用することで作業台の乗降性を向上させることができる。
【００２０】
また、作業台はブームの先端部において首振り動自在であり、ステップの先端部と車体上に格納された作業台の端部との間に所定の間隙を有し、作業台が車体上に格納された状態で首振り作動したり、また、格納状態の作業台に接続されたブームが起伏作動しても作業台とステップの先端部とが干渉しない場合には、作業台が車体に格納された状態で作業台を移動させても作業台の端部がステップに当接しないので、作業台やステップの損傷を防止することができる。
【００２１】
更に、ステップの左右の少なくともいずれか一方の端部側に上方へ突出する手すりを有する場合には、作業者がステップを登り降りする際に手すりを掴んで体の安定を図り、ステップの登り降りを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけステップを有した高所作業車の正面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態におけるステップを有した高所作業車の側面図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態におけるステップを有した高所作業車の平面図を示す。
【符号の説明】
１  高所作業車
３  車体
１１  旋回台
１１ａ  奥側の側壁（側壁）
１３  伸縮ブーム（ブーム）
１９  作業台
３０  ステップ
３５  手すり
４１  間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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