(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有孔管部分を切断するための分離装置（１０）であって、分離すべき管状ウェッブの両側に位置決めされた相互に対向するローラ（１６、１８；２０、２２）をそれぞれ備えた前進機構（１４）および引離し機構（１２）を備え、前記ローラ（１６、１８；２０、２２）上に、それぞれ無端搬送バンド（２４、２６；２８、３０）が案内されており、前記引離し機構（１２）のローラ（１６、１８）が、制御要素を介して管状ウェッブの方向に移動することができるようにした分離装置において、
前記引離し機構（１２）において、相互に対向するローラ（１６、１８）は、それぞれスイベルアーム（６０、６２）に位置決めされており、
前記それぞれのスイベルアーム（６０、６２）は、それぞれの旋回軸のまわりに旋回することができるように取り付けられており、
前記それぞれの旋回軸は、同じ方向に旋回することができ、かつ、管状ウェッブの搬送方向に互いに反対側に配置されており、
前記それぞれのスイベルアーム（６０、６２）は、反対の方向に旋回して遠ざかることができ、
前記引離し機構（１２）のローラ（１６、１８）は、有孔管部分を切断しようとするときに接触することができる、
ことを特徴とする分離装置。
【請求項２】
連結ロッドが管状ウェッブの搬送平面の上に配置されたスイベルアームと連結されており、圧力ロッドが管状ウェッブの搬送平面の下に配置されたスイベルアームと連結されており、スイベルアームを互いに対して近づいたり遠ざかったりする方向に夫々の旋回軸線のまわりに旋回することができるようにレバーおよびカムプレートが連結ロッドおよび圧力ロッドに作用することを特徴とする請求項１に記載の分離装置。
【請求項３】
前進機構における対向ローラまたは円筒体のうち、管状ウェッブの搬送平面の上に配置されたローラまたは円筒体は支持シールドと剛性に連結されており、管状ウェッブの搬送平面の下に配置されたローラまたは円筒体は支持シールド内に移動可能に案内されるプレートと連結された軸に配置されており、ピストン─シリンダユニットが可動プレートの一旋回点に係合し、１つのローラまたは円筒体がプレートと剛性に連結された軸に配置されており、２つのローラまたは円筒体が旋回可能にプレートに懸架されたロッカに位置決めされている軸に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の分離装置。
【請求項４】
引離し機構の連結ロッドまたは圧力ロッドのための制御運動はロッドの配列を介して前進機構の可動ロッドまたは円筒体に伝達されることを特徴とする請求項１ないし３のうちのいずれかに記載の分離装置。
【請求項５】
上記伝達ロッドのうちのプッシュロッドは、ばねによってロッドの追加部品と連結されていることを特徴とする請求項４に記載の分離装置。
【請求項６】
管状ウェッブの搬送平面の上に位置決めされた引離し機構および前進機構における支持シールドは軸線のまわりに旋回することができるように配置されており、旋回軸線は管状ウェッブの搬送方向に見て後方に位置決めされた搬送バンド用の転向ローラの回転軸線と一致していることを特徴とする請求項１ないし３のうちのいずれかに記載の分離装置。
【請求項７】
引離し機構および保持機構の搬送バンドは機械駆動式歯付きベルトによって駆動され、歯付きベルトは回転剛性に転向ローラの軸に配置された歯付きプーリ上を案内され、管状ウェッブの上に位置決めされた歯付きプーリは支持シールドが旋回することができる中心である軸に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は請求項１の前置きに記載の有孔管を切断するための分離装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
この種類の分離装置は、例えば、ＤＥ  ４，１１３，７９２  Ａ１  に開示されている。この公知な分離装置では、管状ウェッブは前進機構により或る前進速度で搬送される。この前進運動中、管状ウェッブは引離し機構を通り、該引離し機構は、そのロールまたは円筒体またはこれらのローラまたは円筒体上を案内されるバンドが管状ウェッブと接触するように、搬送方向に見て前進機構の背後に配置されている。管状ウェッブをその長さ方向と直角に延びる孔に沿って引離すことによって管状ウェッブを管状ウェッブ部分に分離しようとする場合、引離し機構のローラまたは円筒体を管状ウェッブに接触するように移動させ、管状部分を引離すために前進機構のロールまたは円筒体より高い周速度で駆動する。この引離し過程中、この差速度により引張力が全追従ウェッブに及ぼされる。また、この引張力は孔が分離されないかぎり前進機構に作用する。前述分離装置では、前進機構の対向ロールまたは円筒体は互いに片寄って配置されている。その結果、管状ウェッブはこれらのローラまたは円筒体間で曲がりくねった形状で延びている。しかしながら、実際の経験によれば、引離し機構が係合され、上記のように、引張力を追従管状ウェッブに及ぼすと、ローラまたは円筒体のまわりに延びるバンドを経て管状ウェッブに及ぼされる押し力は管状ウェッブを保持するのに十分ではない。これにより、望ましくないスリップを引起し、このスリップは引離し過程に不利に影響し、またウェッブがバンドに沿って摺動するので、筋を付けてしまう。
【０００３】
独国特許出願第DE 4,243,105 A1 号は、有孔管部分を切断するために開発された他の分離装置を開示している。この分離装置では、引離し機構ならびに前進機構において分離すべき管状ウェッブの下に配置されたローラまたは円筒体は、有孔管部分を引離すように同期的に管状ウェッブに押しつけられる。この場合、ローラまたは円筒体は、管状ウェッブと直角に延びる方向に並進的に前後に移動される。しかしながら、この分離装置の構成上の実現は、ローラまたは円筒体の並進案内により、比較的複雑である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、簡単な設計を有し、有孔管状ウェッブから管部分の安全且つ非損傷的な分離を可能にするように初めに述べた種類の分離装置を設計することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この目的は、両方向に旋回することができるようにして管状ウェッブの搬送方向に互いに対向して旋回軸線のまわりに旋回することができるスイベルアームに引離し機構の対向ローラまたは円筒体を配置することによって達成される。この簡単な手段により、有孔部分を引離すとき、対向ローラまたは円筒体が同時に管状ウェッブと接触することができる。この場合、全組のローラまたは円筒体を並進的に案内することは必要でない。それどころか、実施が比較的簡単である旋回運動のみが必要なだけである。この特に簡単な解決法は、ローラまたは円筒体を支持するスイベルアームの旋回運動が同じ方向に及ぶので、可能である。
本発明の有利な実施例によれば、連結ロッドが管状ウェッブの搬送平面の上に配置されたスイベルアームのうちの１つと連結されており、圧力ロッドが管状ウェッブの搬送平面の下に配置されたスイベルアームのうちの１つと連結されている。スイベルアームをそれらの夫々の旋回軸線のまわりに互いに対して近づいたり遠ざかったりする方向に旋回することができるように、レバーおよびカムプレートが連結ロッドおよび圧力ロッドに作用する。
【０００６】
独立保護を請求する追加の技術的解決法は請求項１の前置きに記載の分離装置に基づいている。この解決法によれば、対向ローラまたは円筒体のうち、管状ウェッブの搬送平面の上に配置されたローラまたは円筒体は支持シールドと剛性に連結された軸に位置決めされている。しかしながら、管状ウェッブの搬送平面の下に配置されたローラまたは円筒体は支持シールドに移動可能に案内されるプレートと連結された軸に位置決めされており、可動プレートの旋回点にピストン─シリンダユニットが係合している。１つのローラまたは円筒体がプレートと剛性に連結された軸に位置決めされており、２つのローラまたは円筒体が旋回可能にプレートに懸架されたロッカに配置された軸に位置決めされている。ローラまたは円筒体のこの配列により、互いに隣接して位置決めされたすべての３つのローラまたは円筒体は、これらをピストン─シリンダユニットにより作動すると、同時に反対側のローラまたは円筒体と接触する。何故なら、夫々の旋回点を中心とする旋回運動によっていずれの不揃いをも直ぐに補償するからである。
本発明の追加の有利な実施例によれば、引裂き機構の連結ロッドまたは圧力ロッドを制御する運動もまたロッドの配列によって前進機構の可動ローラまたは円筒体に伝達され、これらのロッドは好ましくはロッカの一方の側部に係合している。これらの伝達ロッドのうちのプッシュロッドをばねによってロッドの追加部品と連結することができる。この手段は、ロッドが作用するローラまたは円筒体が管状ウェッブに急に押しつけられるのを防ぐ。何故なら、反対側のローラまたは円筒体に接触するローラまたは円筒体のばね緩衝移動が達成されるからである。
【０００７】
また、管状ウェッブの搬送平面に配置された引離し機構および前進機構の支持シールドは軸線のまわりに旋回することができるように配置することができ、この旋回軸線は管状ウェッブの搬送方向で見て後方に位置するコンベヤバンド用転向ローラの回転軸線と一致している。搬送方向と反対の方向におけるこの回動により、異物、例えば、ねじ回し等がこれらのバンド間で搬送されれば、搬送平面の上に位置したコンベヤバンドを回動させることができる。この回動により隣接ローラまたは円筒体の破壊を防ぐ。
特に本発明の後の実施例では、引離し機構のコンベヤバンドを機械駆動式歯付きベルトによって駆動することができる。この場合、歯付きベルトは転向ローラの軸に回転剛性に配置された歯付きプーリ上を案内され、管状ウェッブの上に位置決めされた歯付きプーリは支持シールドを旋回することができる中心である軸線上に配置されている。
【０００８】
【発明の実施の形態及び実施例】
管状ウェッブから有孔管部分を切断するための分離装置１０は引離し機構１２および前進機構１４よりなる。引離し機構１２は図１に示すように搬送方向（矢印ａ）に見て前進機構１４の背後に配置されている。
引離し機構１２および前進機構１４はそれぞれ、管状ウェッブの両側に配置されたローラまたは円筒体１６、１８または２０、２２を備えている。前述ローラまたは円筒体上には、搬送バンド２４、２６または２８、３０が通例のように案内される。搬送バンド２４は転向ローラ３２、３４のまわりに案内され、搬送バンド２６は転向ローラ３６、３８のまわりに案内され、搬送バンド２８は転向ローラ４０、４２のまわりに案内され、搬送バンド３０は転向ローラ４４、４６のまわりに案内される。夫々の転向ローラ３２、３４、３６、３８、４０、４２、４４、４６は図１に詳細には示していない支持シールドに回転可能に配置されている。夫々の搬送バンド２４．２６、２８、３０は駆動装置５８によって矢印の方向に移動される歯付きベルト５６によって駆動される。歯付きベルト５６は、転向ローラ３２の軸に配置された歯付きプーリ４８、転向ローラ３８の軸に配置された歯付きプーリ５０、次いで転向ローラ４０の軸に配置された歯付きプーリ５２、最後に転向ローラ４６の軸に留められた歯付きプーリ５４上を通って延びている。歯付きベルト５６の進行は図１に破線の形で示してある。
【０００９】
引離し機構１２では、ローラまたは円筒体１６、または、ローラまたは円筒体１８は、それぞれ、スイベルアーム６０、６２に横方向に配置されている。スイベルアーム６０は旋回軸線６４のまわりに旋回することができ、スイベルアーム６２は旋回軸線６６のまわりに旋回することができ、上記旋回軸線６４、上記旋回軸線６６の両方が、支持シールドに対して剛性に配置されている。旋回軸線６４は搬送方向（矢印ａ）に対してローラまたは円筒体１６の背後に配置されている。しかしながら、旋回軸線６６は搬送方向（矢印ａ）に対してローラまたは円筒体１８の前方に配置されている。これは、スイベルアーム６０と、スイベルアーム６２が、互いに対して近づいたり遠ざかったりするように、両方向に回動運動することを意味している。この両方向の回動運動により、ローラまたは円筒体１６と、ローラまたは円筒体１８との間の接触を同時に実現することが可能である。
スイベルアーム６０、および、スイベルアーム６２の旋回運動は、スイベルアーム６０に係合する連結ロッド６８と、スイベルアーム６２に係合する連結ロッド７０とによって実行される。連結ロッド６８、７０は、それぞれ、レバー７２を支持するシャフト７４の両側でレバー７２と連結されている。このレバーは矢印ｃの方向に駆動されるカムプレート７６上でロール７８によって作動される。この場合、ロール７８とカムプレート７６との接触は、レバー７２の自由端部に係合する圧力ばね７８によって確保される。スイベルアーム６０またはスイベルアーム６２、従って、ローラまたは円筒体１６、１８は、カムプレートによって互いに対して近づいたり遠ざかったりするように回動運動することができる。ローラまたは円筒体１６、１８は、有孔管部分を切断しようとする場合に互いに接触される。
【００１０】
前進機構１４では、ローラまたは円筒体２０はこれらの支持シールドと剛性に連結された軸上で図１に詳細には示していない支持シールド内に配置されている。しかしながら、ローラ２０と係合されるローラ２２は対応する支持シールド内に移動可能に配置されている。ローラまたは円筒体２２の配置の追加説明については、図１に加えて、図２に示す断面図をも参照すればよい。図２における参照数字８４は図１には示していない支持シールドを示している。プレート８６はこれらの支持シールドにおいて長さ方向ガイド９０で移動可能に案内される。プレート８６は対応する連結ピストン─シリンダユニット９２で搬送平面に向かう方向に移動することができる。ピストン─シリンダユニット９２は図２に示すように旋回可能にプレート８６と連結されている。１つのローラまたは円筒体２２の回転軸線は図２に示すようにプレート８６に対して剛性に配置されている。他の２つのローラまたは円筒体２２はロッカ８８に位置決めされており、このロッカ８８もボルト９４のまわりを旋回することができるようにプレート８６に配置されている（図２と比較せよ）。この振子配置により、プレート８６をピストン─シリンダユニット９２で管状ウェッブの搬送方向に引っ張ると、ローラまたは円筒体２２はローラまたは円筒体２０に一様に押しつけられる。管状ウェッブを矢印ａ方向に前進させるために、すなわち、十分に高い圧力を搬送バンド２８、３０に及ぼして図に詳細に示していない管状ウェッブを安全に前進させるために、ローラまたは円筒体２０または２２は互いに隣接している。１つの管状部分を引離そうとする場合、すなわち、引離し機構１２のローラまたは円筒体１６、１８が互いに係合すると、前進機構１４が保持機構として作用する。この場合、高い押し力を少なくとも一対のローラまたは円筒体２０、２２に及ぼすことが必要である。この目的で、プッシュロッド９６がロッカ８８に位置決めされた１つのローラまたは円筒体２２の軸に係合する。プッシュロッド９６は連結シャフト９８でアーム１００と連結されている。このアームは回転剛性にシャフト１０２に配置されており、このシャフトは装置全体の横フレーム８２に配置されている。また、プッシュロッド１０６でレバー７２と連結されたアーム１０４が回転剛性にシャフト１０２と連結されている。その結果、ローラまたは円筒体２２のうちの１つがローラまたは円筒体２２のうちの１つに押しつけられるように、カムプレート７６によってスイベルアーム６０、６２の旋回およびロッカ８８の同時旋回を達成することができる。
【００１１】
図３はアーム１００に旋回可能に配置されたプッシュロッド９６の一部の拡大図を示している。アーム１００およびアーム１０４はシャフト１０２に回転剛性に配置されている。アーム１０４の自由端部には、関節接合ヘッド１０８が配置されている。この関節接合ヘッドには、内部ボア１１２を備えたスリーブ１１０が隣接している。プッシュロッド１０６には、管１１４が配置されている。この管１１４の一端には、締めつけリング１１６が留められている。また、締めつけリング１１６とスリーブ１１０との間には、圧力ばね１１８が配置されている。図３は管１１４および締めつけリング１１６によってプッシュロッド１０６がばね１１８に支持されており、上記プッシュロッドは上記ばねによってスリーブ１１０および関節接合ヘッド１０８に支持されている。プッシュロッド１０６を図１に示すレバー７２で変位すると、力がばね１１８によってスリーブに伝達され、次いで関節接合ヘッド１０８によってアーム１０４に伝達されて、シャフト１０２、従ってアーム１００が旋回される。この場合、ばね１１８は、管１１４をボア１１２の内側で関節接合ヘッド１０８まで変位させる程度までばね１１８が圧縮される前に推力をその全体として伝達するように寸法決めされている。この場合、通常移動されるプッシュロッド１０６の通常のストロークは略３  ｍｍ  である。
【００１２】
図４および図５は図１ないし図３に示す実施例の変更例を示している。同等に機構する構成部品はそれらの機能に関しては改めて説明しない（すなわち、先の説明を参照せよ）。これらの図において、同じ構成部品は同じ参照数字で示されている。
図４および図５による実施例は、異物が搬送バンド２４、２６または２８、３０間で搬送される場合に引離し機構１２の支持シールド１２０または前進機構１４の支持シールド１２２の回動を引き起こす追加の安全装置を備えている。このような異物は、例えば、搬送バンドに偶発的に残存されたねじ回し、または支持シールド１２０、１２２を旋回することができない場合にローラおよび円筒体または転向ローラの損傷を引き起こすいずれの他の物体である。図４には、支持シールド１２０、１２２が非旋回位置に示されており、図５は対応する旋回位置を示している。支持シールド１２０を軸線１２４のまわりに旋回することができ、支持シールド１２２を軸線１２６のまわりに旋回することができる。軸線１２４は転向ローラ３２および歯付きプーリ４８の軸線と一致しており、軸線１２６は転向ローラ４０の軸および歯付きプーリ５２の軸線と一致している。この連結により、支持シールドを図５に示すように旋回するとき、歯付きベルト５６を取り外す必要なない。
【００１３】
スイベルアーム６０が支持シールド１２０内に配置されていることは図１を参照して既に述べた。この図に示す変更実施例では、スイベルアーム６０と連結された連結ロッド６８はレバー７２に直接係合しないが、むしろ旋回可能にレバー７２と連結された追加のＬレバー１３２に係合している。Ｌレバー１３２の自由端部は横フレームと剛性に連結されたシリンダ１２８に突入するピストンロッド１３０に係合している。図４に示す通常の作動位置では、ピストンロッド１３０は横フレームと剛性に連結されたシリンダ１２８に押し込まれる。固形物を搬送バンド２４、２６間で搬送する場合、力がローラまたは円筒体１６、１８に及ぼされ、この力はスイベルアーム６０と、スイベルアーム６２を広げ離す傾向がある。スイベルアーム６０は、引張力を連結ロッド６８に及ぼすように、図５に示すように支持シールド１２０の縁部に隣接している。この引張力は回動レバー１３２を経てピストンロッド１３０に作用し、或る引張力を越えると、ピストンロッド１３０をシリンダ内から移動させて支持シールド１２０を旋回軸線１２４のまわりに旋回させる。
前進機構１４におけるピストン─シリンダユニットは更に連結箇所１３４で支持シールド１２２と連結されている。固形物が相応の力をローラまたは円筒体２０または２２に及ぼすなら、或る引張力を越えると、ピストン─シリンダユニットが同様に移動され、すなわち、支持シールド１２２が旋回される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による分離装置の一実施例の概略側面図である。
【図２】図１に示す実施例による装置の前進機構を通る部分断面図である。
【図３】図１に示す実施例による伝達ロッドの詳細図である。
【図４】本発明の第１実施例の側面図である。
【図５】異なる作動状態における図１の実施例の側面図である。
【符号の説明】
１０      分離装置
１２      引離し機構
１４      前進機構
１６、１８、２０、２２      ローラまたは円筒体
２４、２６、２８、３０      搬送バンド
３２、３４、３６、３８、４０、４２、４４、４６      転向ローラ
４８、５０、５２、５４      歯付きプーリ
５６      歯付きベルト
６０、６２      スイベルアーム
７２      レバー
７４      シャフト
７６      カムプレート
８４      支持シールド
８８      ロッカ
９２      ピストン・シリンダユニット
９６      プッシュロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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