(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
拳銃射撃の標的と、前記標的を射撃位置に対して前後移動させたり拳銃射撃者に対して前記標的を隠顕動作させる標的制御機器と、前記標的の着弾位置及びその着弾位置により定められる得点を表示する表示ユニットと、前記標的の前後移動及び隠顕動作の命令信号を前記標的制御機器に出力する管制装置とを有する拳銃射撃訓練装置において、前記管制装置は、前記標的の目標位置、移動速度、隠顕動作位置、隠顕動作の保持時間を含む動作内容を入力する入力手段と、該入力された動作内容を有する前記標的の動作パターンが登録される記憶手段と、該記憶された前記動作パターンをシミュレーションする演算手段と、該シミュレーション結果の動画像を表示するモニタとを備えてなることを特徴とする拳銃射撃訓練装置。
【請求項２】
複数のレーンに前記標的と前記標的制御装置とがそれぞれ設けられ、
前記管制装置は、前記入力手段を介して入力された各レーンの前記標的に対応した複数の前記動作パターンを前記記憶手段に登録し、該登録された複数の前記動作パターンを前記演算手段にシミュレーションさせるとともに、複数の前記動作パターンのシミュレーション結果の動画像を前記モニタに並べて表示させることを特徴とする請求項１に記載の拳銃射撃訓練装置。
【請求項３】
前記管制装置は、前記シミュレーション結果の動画像を任意の時間に前記モニタに表示させることを特徴とする請求項１に記載の拳銃射撃訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挙銃射撃訓練装置に係り、特に、射撃訓練に適した標的の連続動作パターンをシミュレーションすることにより好適な射撃訓練を実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このような従来の射撃訓練装置としては、拳銃射撃を行うときの照準となる標的が拳銃射撃者にとって見え隠れする動作である隠顕動作をさせ、その標的における着弾位置などをモニタで表示するものがあった。
【０００３】
すなわち、従来の射撃訓練装置では、隠顕動作に関する反射神経を養成する訓練装置となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の挙銃射撃訓練装置では、標的の前後移動及び隠顕駆動の動作パターンをシミュレーションする機能がないので、射撃訓練に適した標的の動作パターンについての評価は、実際に標的を動作させて行なわなければならなかった。
【０００５】
このため、射撃指導者が標的の連続動作パターンを新たに作成するときには、好適な訓練パターンか否かの評価に多大な時間及び労力を要していた。
【０００６】
そこで、本発明は、標的の連続動作パターンをシミュレーションすることにより、標的を実際に動作させることなく、標的の連続動作パターンの評価をすることができる拳銃射撃訓練装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の拳銃射撃訓練装置は、拳銃射撃の標的と、前記標的を射撃位置に対して前後移動させたり拳銃射撃者に対して前記標的を隠顕動作させる標的制御機器と、前記標的の着弾位置及びその着弾位置により定められる得点を表示する表示ユニットと、前記標的の前後移動及び隠顕動作の命令信号を前記標的制御機器に出力する管制装置とを有する拳銃射撃訓練装置において、前記管制装置は、前記標的の目標位置、移動速度、隠顕動作位置、隠顕動作の保持時間を含む動作内容を入力する入力手段と、該入力された動作内容を有する前記標的の動作パターンが登録される記憶手段と、該記憶された前記動作パターンをシミュレーションする演算手段と、該シミュレーション結果の動画像を表示するモニタとを備えてなることを特徴とする。
【０００８】
複数のレーンに前記標的と前記標的制御装置とがそれぞれ設けられた拳銃射撃訓練装置において、本発明に係る管制装置は、前記入力手段を介して入力された各レーンの前記標的に対応した複数の前記動作パターンを前記記憶手段に登録し、該登録された複数の前記動作パターンを前記演算手段にシミュレーションさせるとともに、複数の前記動作パターンのシミュレーション結果の動画像を前記モニタに並べて表示させることができる。
【００１０】
また、本発明の拳銃射撃訓練装置は、管制装置のモニタ上に標的の動作状況、すなわち標的の動作予定を任意の時間に表示することができる。
【００１１】
ここで、標的の動作パターンとして入力するパラメータとしては、図３に示す様に、（１）目標位置（原点からのレール直線位置）、（２）移動速度、（３）所要時間、（４）停止時間、（５）現出位置、（６）現出面、（７）現出面保持時間等をあげることができる。
【００１２】
すなわち、本発明の拳銃射撃訓練装置は、標的の連続動作パターンの評価を管制装置においてシミュレーションすることができ、管制装置上のモニタにおいて、射撃に適した動作パターンになっているかを、標的を実際に前後移動及び隠顕動作させることなく、画面上で容易に確認することができる。
【００１３】
【作用】
射撃指導者は、管制装置で標的の連続動作パターンの登録を行う。この登録した動作パターンが射撃訓練に適しているか否か、シミュレーションを行い評価を行った後に、射撃訓練を始める。
【００１４】
射撃指導者は自ら登録した標的動作パターンであるので、実際に射撃を行う射撃訓練員に対して的確な指導を行うことが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の態様について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の態様に係る拳銃射撃訓練装置の概要を示すシステム構成図である。図２は、図１に示す拳銃射撃訓練装置における主な制御機器を示すブロック図である。
【００１７】
本拳銃射撃訓練装置は、拳銃射撃を行うときの照準となる標的７と、所定の射撃位置に対して標的７を前後移動させるとともに標的７が拳銃訓練員３にとって見え隠れする動作である隠顕動作をさせる標的制御機器６と、標的７における着弾位置及びその着弾位置により定められる得点を表示する表示ユニット５と、標的制御機器６に対して前後移動及び隠顕動作命令信号を出力する管制装置２とを有している。
【００１８】
ここで、管制装置２は、標的７について前後移動及び隠顕動作を連続的に行わせる信号である連続動作パターンを記憶する機能を有している。また、管制装置２は、記憶した連続動作パターンを表示するモニタを備えている。そして、標的制御機器６は、管制装置２から連続動作パターン信号を受けるとその連続動作パターン通りに標的７を前後移動及び隠顕動作させる。
【００１９】
さらに、管制装置２のモニタは、記憶した連続動作パターンにおける標的の前後移動位置及びその位置における停止時間と、標的の現出位置及びその現出保持時間とを少なくとも表示する。
【００２０】
次に、本拳銃射撃訓練装置の動作について説明する。射撃訓練員３が立っている射撃位置４の前方（射撃方向）に設置される標的７は、射撃位置４に対して走行レール８上を前後移動及び隠顕動作を行い、射撃の照準となる目標であり、標的制御機器６により支持されている。また、標的７は自身にセンサを搭載しており、そのセンサは着弾位置及び着弾時刻を測定可能なセンサである。
【００２１】
この標的７のセンサは、標的７内に設置されており、例えば、一直線上に３個以上の音響センサを有する組み合わせが少なくとも１つ以上ある計測器である。
【００２２】
その着弾位置の計測原理は、図６に示すように、各センサの座標をセンサ２０（−Ｌ，０）、センサ２１（０，０）、センサ２２（Ｌ，０）とし、音の伝搬速度をＣとすると、着弾位置座標Ｐ（Ｘ，Ｙ）は、下記数式１で表せる。
【００２３】
【数１】
0003624269.tif 000002
【００２４】
標的制御機器６は、図２に示すようにモータ１２、アンプ１３、標的制御コンピュータ１４等で構成され、標的７の前後移動及び隠顕駆動を行わせることにより、射撃可能状態か射撃禁止状態を駆動制御する機器である。
【００２５】
表示ユニット５は、管制装置２から送出される標的動作パターンを一括または、任意に標的駆動機器に送る。
【００２６】
また、標的制御機器６は、標的７からの着弾位置及び着弾時刻を表示ユニット５及び管制装置２に対して送出する。
【００２７】
射撃指導員１は、管制装置２に対して、標的７を前後移動及び隠顕動作させる為の動作パターンを入力することにより、射撃訓練員３に対して射撃訓練パターンを提供することができる。
【００２８】
次に、管制装置２における動作パターンのシミュレーション機能について説明する。
【００２９】
管制装置２は、図２に示すように動作パターンを入力するための入力装置９と、動作パターンをシミュレーションする為のコンピュータ１１と、シミュレーション結果を画像として表示するための管制装置モニタ１０からなる。
【００３０】
管制装置モニタ１０においては、図３に示すように、動作パターンをそれぞれ、前後移動部と隠顕駆動部の動作内容入力項目に対して入力する。そして、管制装置モニタ１０は、シミュレーション開始スイッチを押すことにより、前後移動と隠顕駆動を組合せ、シミュレーションした結果を図５に示すように動画面として表示することができる。
【００３１】
管制装置モニタ１０におけるシミュレーションを行う手順について、図４に示すフローに従って説明する。ここでは、移動する標的７（移動標的）を３レーンとして例にあげて説明する。
【００３２】
まず管制装置モニタ１０に図３に示す画像を表示する（ステップ０）。訓練モード選択では、移動標的が３レーン同時か３レーンが別々の動作をするかを選択する（ステップ１）。次に、訓練のパターン名称を入力する。再度使用するときは過去に使用したパターン名を入力することによりコンピュータに登録したものが呼び出せる。（ステップ２）
レーンＮＯ選択は、上記訓練モードで３レーンが別々動作するときにのみ有効となる。図３に示す画面表示は、１レーン分の動作パターンしか入力されないので、他レーンの動作パターンを入力するときはレーンＮＯを変更する（ステップ３）。
【００３３】
前後移動部における動作内容入力項目は、走行レール上を前後移動させる為の移動距離を指定する目標位置１９と、その目標位置１９での停止時間を表す停止時間と、移動する速度を設定するための移動速度とがある。開始時間は、動作開始してからの時間の累積を示している（ステップ４）。
【００３４】
隠顕駆動部における動作内容入力項目は、上記前後移動が動作中（１走行分）において移動距離がどの地点で標的を現出させるかを表す現出位置と標的を隠滅、表現出、表現出を指定するための現出面と現出面を何秒保持するかを指定する保持時間１８がある（ステップ５）。
【００３５】
ステップ４とステップ５は１走行分の入力ステップを示し、入力ステップが２０項目以内設定可能である（ステップ６）。設定後には、コンピュータにその設定の登録を行う（ステップ７）。
【００３６】
これらにより、入力されるデータから標的の前後移動及び隠顕動作のシミュレーションが可能となる。
【００３７】
図５は、シミュレーション動画面の一例を示し、（１）はスタート時であり、（２）はｔ秒後の状態を表している。ここで、動画面の縦軸は、前後移動距離（５〜２３ｍ）を示し、横軸にレーン数を示す。
【００３８】
図５の（２）ｔ秒後のレーン３を用いてシミュレーション動画面を説明する。ここで、動画面上の標的は、上から下方向に目標位置１９に向かって移動中である。現在保持時間１８を移動中であり、標的の隠顕状態は表現出状態１５となっている。隠顕動作位置１７（下方）を通過するとき、標的は表現出から隠滅状態に変化する。なお、表現出となったのは１７（上方）を通過したときである。シミュレーションの経過時間は、シミュレートスイッチを押してからの時間が表示される。
【００３９】
射撃指導員１は、ここでは３レーンとなっているが、３レーンの標的の動作の相互関係を把握する事ができ、射撃訓練に適した動作パターンか判断することができる。
【００４０】
これらにより、本拳銃射撃訓練装置は、射撃指導員１が管制装置２で標的７の連続動作パターンの登録を行い、この登録した動作パターンが射撃訓練に適しているか否かのシミュレーションを管制装置モニタ１０において行うので、射撃訓練を始める前に、その射撃訓練の動作パターンを評価することができる。
【００４１】
また、その動作パターンは射撃指導者が自ら登録した標的動作パターンであるので、射撃指導者は実際に射撃を行う射撃訓練員に対して的確な指導を行うことが可能となる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、射撃指導員は射撃訓練を行う前に標的の動作パターンをあらかじめシミュレーションできるので、射撃訓練する前に標的の動作パターンを評価することができ、また射撃訓練する前に動作パターンを把握することができるので、射撃訓練員に対して適確な指導を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の態様に係る拳銃射撃訓練装置の概要を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示す拳銃射撃訓練装置における主な制御構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す拳銃射撃訓練装置における管制装置の動作パターンの入力画面の一例を示す説明図である。
【図４】図１に示す拳銃射撃訓練装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す拳銃射撃訓練装置における管制装置のシミュレーション動画面を示す説明図である。
【図６】着弾位置計測器の実施の態様を示す説明図である。
【符号の説明】
１  射撃指導員
２  管制装置
３  射撃訓練員
４  射撃位置
５  表示ユニット
６  標的制御機器
７  標的
８  走行レール
９  入力装置
１０  管制装置モニタ
１１  コンピュータ
１２  モニタ
１３  アンプ
１４  標的制御コンピュータ
１５  標的表現出状態
１６  標的隠滅状態
１７  隠顕動作位置
１８  保持時間
１９  目標位置
２０  音響センサ
２１  音響センサ
２２  音響センサ
【図１】
0003624269.tif 000003
【図２】
0003624269.tif 000004
【図３】
0003624269.tif 000005
【図４】
0003624269.tif 000006
【図５】
0003624269.tif 000007
【図６】
0003624269.tif 000008