(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪（１４、１８）及び操縦席（３０）を備える走行部（４）の後側に昇降リンク機構（２６）を介して昇降可能に田植装置（２）を装着し、該田植装置（２）の下部の両側部に水平な圃場滑走面（４５ａ）を備えるサイドフロ−ト（４５）を設け、走行部（４）の後側で田植装置（２）の前側に対地作業装置（１）を配置して、該対地作業装置（１）を田植装置（２）に取り付けられたリンク機構（５１）を介して田植装置（２）に支持した構成とし、走行部（４）に設けたエンジン（５）からの動力が２連のエンジン出力プーリ（６）の一方から伝動ベルト（７）を介して走行車輪（１４、１８）及び田植装置（２）へ伝達され、前記２連のエンジン出力プーリ（６）の他方から別の伝動ベルト（２１）を介して対地作業装置（１）へ伝達される構成とした乗用型田植機において、前記サイドフロ−ト（４５）に固着される泥水流抑止板（６３）の後端と前記圃場滑走面（４５ａ）の前端とを離して泥水流通過口（６４）を設け、対地作業装置（１）の上側に設けた上下調節ハンドル（５３）の回動により上下方向に伸縮する伸縮ロッド（５６）を介してリンク機構（５１）のリンク角度が調節される構成とし、上下調節ハンドル（５３）の回動軸（５３ａ）をベベルギヤにより前記伸縮ロッド（５６）に対して前方へ向けて設け、走行車輪（１４、１８）及び田植装置（２）への動力を断つ操作をする主クラッチベダル（３７）を走行部（４）に設け、対地作業装置（１）への動力を断つ操作をする別のクラッチペダル（３８）を前記主クラッチベダル（３７）の上側に設けた乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
走行部の後側に昇降リンク機構を介して昇降可能に田植装置を装着し、該田植装置の下部の両側部に水平な圃場滑走面を備えるサイドフロ−トを設けた乗用型田植機において、フロ−トの圃場面の滑走により発生する泥流又は水流が側方に影響したり、サイドフロ−トの前方に膨大な泥水が溜ることで該フロ−トの浮力による田植装置の支持力が大きく変動して田植作業中の昇降リンク機構の昇降が不安定になったりすることがある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、走行車輪１４、１８及び操縦席３０を備える走行部４の後側に昇降リンク機構２６を介して昇降可能に田植装置２を装着し、該田植装置２の下部の両側部に水平な圃場滑走面４５ａを備えるサイドフロ−ト４５を設け、走行部４の後側で田植装置２の前側に対地作業装置１を配置して、該対地作業装置１を田植装置２に取り付けられたリンク機構５１を介して田植装置２に支持した構成とし、走行部４に設けたエンジン５からの動力が２連のエンジン出力プーリ６の一方から伝動ベルト７を介して走行車輪１４、１８及び田植装置２へ伝達され、前記２連のエンジン出力プーリ６の他方から別の伝動ベルト２１を介して対地作業装置１へ伝達される構成とした乗用型田植機において、前記サイドフロ−ト４５に固着される泥水流抑止板６３の後端と前記圃場滑走面４５ａの前端とを離して泥水流通過口６４を設け、対地作業装置１の上側に設けた上下調節ハンドル５３の回動により上下方向に伸縮する伸縮ロッド５６を介してリンク機構５１のリンク角度が調節される構成とし、上下調節ハンドル５３の回動軸５３ａをベベルギヤにより前記伸縮ロッド５６に対して前方へ向けて設け、走行車輪１４、１８及び田植装置２への動力を断つ操作をする主クラッチベダル３７を走行部４に設け、対地作業装置１への動力を断つ操作をする別のクラッチペダル３８を前記主クラッチベダル３７の上側に設けた乗用型田植機とした。
【０００４】
【発明の作用効果】
よって、走行車輪１４、１８及び操縦席３０を備える走行部４の後側に昇降リンク機構２６を介して昇降可能に田植装置２を装着し、該田植装置２の下部の両側部に水平な圃場滑走面４５ａを備えるサイドフロ−ト４５を設け、走行部４の後側で田植装置２の前側に対地作業装置１を配置して、該対地作業装置１を田植装置２に取り付けられたリンク機構５１を介して田植装置２に支持した構成とし、走行部４に設けたエンジン５からの動力が２連のエンジン出力プーリ６の一方から伝動ベルト７を介して走行車輪１４、１８及び田植装置２へ伝達され、前記２連のエンジン出力プーリ６の他方から別の伝動ベルト２１を介して対地作業装置１へ伝達される構成とした乗用型田植機において、前記サイドフロ−ト４５に固着される泥水流抑止板６３の後端と前記圃場滑走面４５ａの前端とを離して泥水流通過口６４を設けたので、泥水流抑止板６３によりサイドフロ−ト４５の前方の泥流又は水流を機体側方に流れないようにし、フロ−ト４５の圃場面の滑走により発生する泥流又は水流が側方に影響しないようにすると共に、泥水流通過口６４からサイドフロ−ト４５の前方の泥水を若干量側方に逃がしてやり、サイドフロ−ト４５の前方に膨大な泥水が溜ることで該フロ−ト４５の浮力による田植装置２の支持力が大きく変動して田植作業中の昇降リンク機構２６の昇降が不安定になることを抑止できる。
また、対地作業装置１の上側に設けた上下調節ハンドル５３の回動により上下方向に伸縮する伸縮ロッド５６を介してリンク機構５１のリンク角度が調節される構成とし、上下調節ハンドル５３の回動軸５３ａをベベルギヤにより前記伸縮ロッド５６に対して前方へ向けて設けたので、上下調節ハンドル５３の操作を走行部４に搭乗しているオペレータが行える。更に、走行部４に設けた主クラッチベダル３７を操作して走行車輪１４、１８及び田植装置２への動力を断つことができ、前記主クラッチベダル３７の上側に設けた別のクラッチペダル３８を操作して対地作業装置１への動力を断つことができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、対地作業装置の一例である代掻き装置１と該代掻き装置１の後側に田植装置２とが装着された対地作業装置付きの農作業機３を示している。すなわち、この対地装置装置付きの農作業機３は、走行部４の後側に前記代掻き装置１及び６条分の前記田植装置２が装着された代掻き装置付きの乗用型田植機となっている。この代掻き装置付きの乗用型田植機は、走行部４の駆動により機体を走行させながら代掻き装置１及び田植装置２を作動させて、圃場の代掻きと同時に田植が行えるものである。
【０００６】
前記走行部４の前後左右略中央に駆動源であるエンジン５が備えられ、このエンジン５の左側に設けられた２連のエンジン出力プ−リ６の一方から伝動ベルト７を介して中継プ−リ８と一体回転する中継軸９が駆動される。この中継軸９には油圧ポンプ１０が設けられており、従ってこの油圧ポンプ１０はエンジン５の駆動に伴って駆動されるようになっている。また、前記中継軸９の動力は、ベルト式の無断変速装置である副変速装置１１に伝動され、該副変速装置１１からの伝動を断つことができる主クラッチ（図示せず）が備えられたミッションケ−ス１２内へ伝動される。そして、前記ミッションケ−ス１２からの動力により、該ミッションケ−ス１２の左右両端部に突出した前輪駆動軸１３，１３の駆動で左右一対の前輪１４，１４がそれぞれ駆動回転されると共に、ミッションケ−ス１２から左右それぞれの後輪伝動軸１５，１５を介して左右の後輪伝動ケ−ス１６，１６内に伝動され該後輪伝動ケ−ス１６，１６に設けられた後輪駆動軸１７，１７の駆動で左右一対の後輪１８，１８がそれぞれ駆動されるようになっている。尚、後輪１８，１８は、走行部４に対して左右方向にロ−リング自在に設けられ、圃場の耕盤の凹凸に追従するようになっている。従って、走行部４は、これらの走行車輪１４，１４，１８，１８が駆動されて走行する構成となっている。また、前記ミッションケ−ス１２からの動力が、前記エンジン５の右側方を通過するように設けられた植付伝動軸１９により田植装置２へ動力が伝達されるようになっている。尚、前記植付伝動軸１９の中途部には植付クラッチケ−ス２０が設けられ、該植付クラッチケ−ス内には田植装置２への動力の伝達の入切を行う植付クラッチ（図示せず）が設けられている。
【０００７】
また、前記２連のエンジン出力プ−リ６の他方から代掻き伝動ベルト２１、従動プ−リ２２を介して代掻き駆動カウンタケ−ス２３内に動力が伝達されるようになっている。前記代掻き駆動カウンタ−ケ−ス２３からの動力により、代掻き伝動軸２４を介して代掻き装置１へ動力が伝達されるようになっている。尚、前記代掻き伝動ベルト２１にはテンションプ−リ２５が設けられており、このテンションプ−リ２５の作用、非作用により代掻き装置１への動力の伝達の入切が行えるようになっている。
【０００８】
走行部４の後部には昇降リンク機構２６が設けられており、この昇降リンク機構２６は１本の上リンク２６ａと平面視左右方向において前記上リンク２６ａを挟むように配設された２本の下リンク２６ｂ，２６ｂとを備えて構成される。前記昇降リンク機構２６の後部には前記上リンク２６ａと前記下リンク２６ｂ，２６ｂとを連結する縦リンク２６ｃが設けられ、この縦リンク２６ｃに着脱可能な着脱ヒッチ２７と該ヒッチ２７と一体の基部フレ−ム２８とを介して田植装置２が装着された構成となっている。また、前記昇降リンク機構２６が油圧ポンプ１０からの油圧により作動する油圧昇降シリンダ２９の伸縮により上下に回動するように設けられ、前記昇降リンク機構２６の回動により田植装置２が上下に昇降する構成となっている。
【０００９】
また、走行部４には、エンジン５の上側に操縦席３０が設けられ、該操縦席３０の前側にステアリングハンドル３１が設けられている。該ステアリングハンドル３１を操作することにより、左右の前輪１４，１４の切れ角を操作して走行部４の進行方向が制御されるようになっている。前記ステアリングハンドル３１の右側には、副変速装置１１の変速操作が行える副変速レバ−３２が設けられている。また、前記ステアリングハンドル３１の左側には主変速レバ−３３が設けられ、この主変速レバ−３３の操作によりミッションケ−ス１２内のギヤの噛み合いを切り替えて機体の車速を「路上走行速」、「植付作業速」及び「後進速」に切り替えられるようになっている。ステアリングハンドル３１の下方には前記エンジン５の回転数を調節できるスロットルレバ−３４が設けられ、該レバ−３４を前後方向に操作してエンジン５の回転数を調節できるようになっている。
【００１０】
また、操縦席３０の右側には植付・昇降レバ−３５が設けられており、この植付・昇降レバ−３５には昇降リンク機構２６を上昇させる「上昇」位置、昇降リンク機構２６を任意の位置で固定する「固定」位置、昇降リンク機構２６を下降させる「下降」位置、昇降リンク機構２６を下降させた状態で植付クラッチケ−ス２０内の植付クラッチを操作して田植装置２への伝動を入にする「植付入」位置の４位置がある。すなわち、前記植付・昇降レバ−３５を操作することにより、田植装置２の駆動の入切や昇降リンク機構２６の昇降操作を行えるようになっている。操縦席３０の左側には下降ロックレバ−３６が設けられ、この下降ロックレバ−３６の操作により前記植付・昇降レバ−３５の操作位置に拘らず昇降リンク機構２６の下降を規制するようになっている。
【００１１】
前記ステアリングハンドル３１の下方の左側には主クラッチペダル３７が設けられ、この主クラッチペダル３７の踏み込み操作によりミッションケ−ス１２内の主クラッチを操作して走行車輪１４，１４，１８，１８及び田植装置２への動力を断つようになっている。前記主クラッチペダル３７の上側には代掻きクラッチペダル３８が設けられ、該代掻きクラッチペダル３８の踏み込み操作により代掻き伝動ベルト２１のテンションプ−リ２５を非作用状態に切り替えて代掻き装置１への動力を断つようになっている。尚、この代掻きクラッチペダル３８は、踏み込まれた状態で該ペダル３８の操作位置を固定できるようになっている。また、ステアリングハンドル３１の下方の右側には、左右の後輪１８，１８をそれぞれ制動するためのブレ−キペダル３９，３９が設けられている。
【００１２】
田植装置２は、主として苗載置台４１と植付伝動部４２及び６条分の苗植付機構４３…からなり、植付伝動軸１９の動力が植付伝動部４２に入力され作動する構成となっている。また、田植装置２の下部には中央部に２枚のセンタ−フロ−ト４４，４４及び両側部にサイドフロ−ト４５，４５が設けられており、圃場面を滑走するようになっている。これらのフロ−ト４４，４４，４５，４５は、後部で左右方向の回動軸４６…回りに回動自在に取り付けられ、上下方向の傾斜姿勢が変更可能になっている。前記２枚のセンタ−フロ−ト４４，４４は、前部が連結部材４７により連結されて上下方向の傾斜姿勢が同一となるように構成されている。そして、植付・昇降レバ−３５が「下降」位置又は「植付入」位置の状態において、前記センタ−フロ−ト４４，４４の上下方向の傾斜姿勢の検出により昇降リンク機構２６を昇降制御して田植装置２の圃場面に対する高さが常に一定となるようにしている。また、前記苗植付機構４３…の作動に伴って植付伝動部４２からの動力により苗載置台４１を左右移動させ、マット状の苗を苗植付機構４３…により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、該苗載置台４１は、左右移動終端においてマット状の苗を各条の苗送りベルト４８…により該苗載置台４１に沿って苗植付機構側に順次移送する公知の構成である。
【００１３】
代掻き装置１は、走行部４の後側で且つ田植装置２の前方に設けられ、田植装置２の前記植付伝動部４２の植付伝動ケ−ス４２ａに取り付けられた平行リンク機構５１，５１の前端部には代掻き装置支持フレ−ム５２が設けられており、前記平行リンク機構５１，５１により田植装置２に支持された構成となっている。代掻き装置１の上側には代掻き装置上下調節ハンドル５３が設けられている。田植装置２の植付伝動ケ−ス４２ａに固着されたハンドル支持フレ−ム５４の前端部には左右方向の枢支軸５５ａにより枢着されるハンドルガイド５５が設けられ、該ハンドルガイド５５と前記代掻き装置支持フレ−ム５２との間を前記代掻き装置上下調節ハンドル５３の回動に伴って回動して伸縮する伸縮ロッド５６により連結された構成となっている。従って、前記代掻き装置上下調節ハンドル５３の回動により前記平行リンク機構５１，５１のリンク角度が調節されるようになっており、前記代掻き装置上下調節ハンドル５３により田植装置２に対する代掻き装置１の上下位置を調節可能な構成となっている。よって、代掻き装置上下調節ハンドル５３の操作により、苗の植付深さに対して代掻きの深さを調節したり代掻き装置１が接地しないようにして代掻きを行わずに田植作業をしたりすることができる。尚、代掻き装置上下調節ハンドル５３の回動軸５３ａは、前記ハンドルガイド５５内のベベルギア（図示せず）により上下方向に伸縮する前記伸縮ロッド５６に対して前方へ向けて設けられ、前記代掻き装置上下調節ハンドル５３の操作を走行部４に搭乗しているオペレ−タが行えるようになっている。
【００１４】
この代掻き装置１は、代掻き伝動軸２４の動力が代掻き伝動ケ−ス５７内に伝動され、前記代掻き伝動ケ−ス５７の左右に設けられた左右方向の代掻き駆動軸５８，５８が駆動回転するようになっている。代掻き伝動ケ−ス５７は、前記代掻き装置支持フレ−ム５２に固着されている。また、前記代掻き駆動軸５８，５８は、前記代掻き装置支持フレ−ム５２の左右にそれぞれ固着された支持ア−ム５９，５９に軸支されている。前記代掻き駆動軸５８，５８には該軸周り９０度毎に代掻き刃６０ａ…が設けられた代掻きロ−タ６０…が装着されており、この代掻きロ−タ６０…が代掻き駆動軸５８，５８と一体回転（図３視で左回転）しながら圃場面に作用することによって田植装置２の苗植付位置ＰＬ１…ＰＬ６の前方の代掻きが行われる構成となっている。尚、前記代掻き刃６０ａ…は、先端部が左右方向の波形の形状となっている。
【００１５】
前記代掻きロ−タ６０…は、左右方向に隣接する代掻き刃６０ａ…の代掻き駆動軸５８周りの位相を互いに異ならせて装着された構成となっている。また、左右端の代掻きロ−タ６０，６０の端部には代掻き刃６０ａ…の回転半径より径大の泥水流抑止円板６１，６１が左右それぞれ代掻きロ−タ６０，６０に固着して設けられ、この泥水流抑止円板６１，６１により代掻きロ−タ６０，６０の駆動により発生する泥流又は水流が側方に影響しないようにして、側方の既植苗を倒したり姿勢を不良にしたりすることを抑止している。尚、代掻きロ−タ６０…の後上方には代掻きカバ−６２が設けられ、該カバ−６２により代掻き装置１が駆動することによる泥土の飛散を防止している。
【００１６】
また、田植装置２の左右のサイドフロ−ト４５，４５には、泥水流抑止板６３，６３が固着されている。この泥水流抑止板６３，６３は、サイドフロ−ト４５，４５の前方の泥流又は水流を機体側方に流れないように取り付けられると共に、若干の泥水流通過口６４，６４が設けられるように前記泥水流抑止板６３，６３の後端とサイドフロ−ト４５，４５の水平となる圃場滑走面４５ａ，４５ａの前端とを離して取り付けられた構成となっている。これにより、フロ−ト４４，４４，４５，４５の圃場面の滑走により発生する泥流又は水流が側方に影響しないようにすると共に、前記泥水流通過口６４，６４からサイドフロ−ト４５，４５の前方の泥水を若干量側方に逃がしてやり、サイドフロ−ト４５，４５の前方に膨大な泥水が溜ることで該フロ−ト４５，４５の浮力による田植装置２ひいては代掻き装置１の支持力が大きく変動して田植作業中の昇降リンク機構２６の昇降が不安定になることを抑止している。
【００１７】
ところで、田植装置２の基部フレ−ム２８には前後方向のロ−リング軸６５が固着されると共にこのロ−リング軸６５が田植装置２の植付伝動ケ−ス４２ａに固着されるロ−リング軸受部６６に嵌入して前記田植装置２が走行部４に支持された構成となっており、田植装置２が前記ロ−リング軸６５回りに左右方向にロ−リング可能な構成となっている。尚、植付伝動ケ−ス４２ａの左右両端に固着された左右の苗載置台支持フレ−ム６７，６７と前記基部フレ−ム２８に設けられたロ−リングア−ム６８との間には、適当な荷重に設定された左右のバランススプリング６９，６９が取り付けられている。前記ロ−リングア−ム６８は基部フレ−ム２８に取り付けられたロ−リングモ−タ７０の駆動により回動するようになっている。また、植付伝動ケ−ス４２ａには田植装置２の左右傾斜角を検出する左右傾斜角センサ７１が取り付けられ、該センサ７１からの入力信号により田植装置２が左右方向で水平となるようにロ−リングモ−タ７０が駆動制御される。従って、田植装置２に平行リンク機構５１，５１を介して支持された代掻き装置１は、田植装置２と共に前記ロ−リング軸６５回りに左右方向にロ−リング可能な構成となっており、圃場面の凹凸等による走行部４の左右傾斜に拘らず左右方向に水平となるように制御される。
【００１８】
また、昇降リンク機構２６の縦リンク２６ｃと前記左右の苗載置台支持フレ−ム６７，６７にそれぞれ固着された左右のフレ−ム７２，７２との間には前記バランススプリング６９，６９よりも荷重の大きいロ−リング緩衝スプリング７３，７３が設けられ、このロ−リング緩衝スプリング７３，７３により最上げ位置となるように昇降リンク機構２６を作動させた状態で走行部４に対する田植装置２及び代掻き装置１の左右方向のロ−リングが緩衝されるようになっている。
【００１９】
走行部の後輪１８，１８は、田植装置２及び代掻き装置１を前記走行部４の後側に装着した機体の前後バランスを鑑みて、前記走行部４の後部に突出して配置された構成となっている。この後輪１８，１８の後方の代掻き装置１の代掻きロ−タ部分には、該代掻きロ−タ６０…に固着された干渉防止円板７４…が設けられている。この干渉防止円板７４…は、代掻き駆動軸５８，５８回りに該軸５８，５８と一体回転する回転体となっており、代掻きロ−タ６０…の代掻き刃６０ａ…の先端の回転半径よりも径大となっている。前記干渉防止円板７４…が設けられることにより、ロ−リング軸６５回りに代掻き装置１が左右方向にロ−リングしても前記後輪１８，１８と代掻き刃６０ａ…とが接触せず、後輪１８，１８の外周部の適宜箇所に設けられたラグ１８ａ…に代掻き刃６０ａ…が接触することによる代掻きロ−タ６０…の回転駆動に多大な支障を起こさず、後輪１８，１８と干渉防止円板７４…の外周部が接触するように構成している。後輪１８，１８と干渉防止円板７４…の外周部が接触しても、干渉防止円板７４…の外周部が後輪１８，１８に対して滑りながら駆動され、代掻き装置１や後輪１８，１８の駆動系統がメカロックを起こさないようにしている。
【００２０】
以上により、走行部４の一部である後輪１８，１８の後方に滑らかな曲面を備える輪状体の一例である干渉防止円板７４…が代掻き装置１に支持されて設けられているので、圃場面の凹凸等による走行部４の左右方向の傾斜に伴って代掻き装置１の左右傾斜姿勢が水平となるように走行部４に対して代掻き装置１が左右方向にロ−リングしても、前記干渉防止円板７４…が後輪１８，１８と当接することにより後輪１８，１８と対地作用体の一種である代掻き刃６０ａ…とが干渉するのが防止される。よって、確実に代掻き刃６０ａ…と後輪１８，１８とが干渉することが防止され、代掻き刃６０ａ…と後輪１８，１８との干渉で代掻き装置１の駆動系統がメカロックを起こすことによる代掻き装置１の代掻き伝動ケ−ス５７内の伝動機構や代掻き装置１への伝動系統が破損するのを抑制することができる。同様に、代掻き刃６０ａ…と後輪１８，１８との干渉で後輪１８，１８への駆動系統がメカロックを起こすことによる当該伝動系統が破損するのを抑制することができる。
【００２１】
尚、前述の干渉防止円板７４…は代掻き刃６０ａ…と一体回転されるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。干渉防止円板７４…を代掻き駆動軸５８，５８に対して遊転するものとしてもよい。
尚、この発明の実施の形態は代掻き装置付きの乗用型田植機について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】代掻き装置付きの乗用型田植機の側面図
【図２】代掻き装置付きの乗用型田植機の平面図
【図３】代掻き装置を示す側面図
【図４】代掻き装置を判り易く示した平面部分断面図
【符号の説明】
１…代掻き装置（対地作業装置）、２…田植装置、３…対地作業装置付きの農作業機（乗用型田植機）、４…走行部、５…エンジン、６…エンジン出力プーリ、７…伝動ベルト、１４…前輪（走行車輪）、１８…後輪（走行車輪）、２１…代掻き伝動ベルト、２６…昇降リンク機構、３０…操縦席、３７…主クラッチベダル、３８…代掻きクラッチペダル、４５…サイドフロ−ト、４５ａ…圃場滑走面、５１…リンク機構、５３…上下調節ハンドル、５３ａ…上下調節ハンドルの回動軸、５６…伸縮ロッド、６３…泥水流抑止板、６４…泥水流通過口
【図１】
0003690047.tif 000002
【図２】
0003690047.tif 000003
【図３】
0003690047.tif 000004
【図４】
0003690047.tif 000005