(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆転するモータと、該モータと連動して回動するカム部材と、該カム部材と一体の半径方向に変位するカム壁面と係合する係合突起を介して回動するロックレバーとからなり、前記モータを駆動して当該ロックレバーをアンロック位置、ロック位置及び該ロック位置を越えるスーパーロック位置に回動するアクチュエータを備えたドアロック装置において、
前記カム部材の、前記係合突起と係合して前記ロックレバーをアンロック位置からロック位置に回動させる前記カム壁面と連続した位置に、前記ロックレバーを回動させない非回動領域を設けたことを特徴とするドアロック装置。
【請求項２】
前記非回動領域は、前記カム部材の回転軸を中心とする同心円形状であることを特徴とする請求項１に記載のドアロック装置。
【請求項３】
前記モータに電力を供給する配線の接点を前記ロックレバーと一体に設け、前記ロックレバーが前記ロック位置まで回動したとき、前記接点が前記配線をショート状態にすることを特徴とする請求項１または２に記載のドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアロック装置、特にロックレバーをアンロック位置、ロック位置およびロック位置を越えるスーパーロック位置に移動させるモータを有するアクチュエータを備えたドアロック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドアロック装置には、モータを駆動することにより、ロックレバーを、アンロック位置、ロック位置及びスーパーロック位置（インナーロックノブを操作してもドアロック状態を解除不能な位置を言う）に回動可能としたアクチュエータを備えたものがある。このドアロック装置では、ロックレバーをアンロック位置からロック位置に回動させた場合、モータへの通電を停止しても、モータの出力軸が慣性により回転を続行し、それによりロックレバーがスーパーロック位置にまで回動する危険性がある。
【０００３】
本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、ロックレバーを確実にロック位置で停止させスーパーロック位置に達しないようにするアクチュエータを備えたドアロック装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、正逆転するモータと、該モータと連動して回動するカム部材と、該カム部材と一体の半径方向に変位するカム壁面と係合する係合突起を介して回動するロックレバーとからなり、前記モータを駆動して当該ロックレバーをアンロック位置、ロック位置及び該ロック位置を越えるスーパーロック位置に回動するアクチュエータを備えたドアロック装置において、
前記カム部材の、前記係合突起と係合して前記ロックレバーをアンロック位置からロック位置に回動させる前記カム壁面と連続した位置に、前記ロックレバーを回動させない非回動領域を設けたものである。
【０００５】
前記発明では、カム部材の、係合突起と係合してロックレバーをアンロック位置からロック位置に回動させるカム壁面と連続した位置に、ロックレバーを回動させない非回動領域を設けたので、ロックレバーがロック位置に回動した後、モータへの通電を停止し、モータがその出力軸の慣性により余分に回転してカム部材を余分に回転させたとしても、カム部材は、ロックレバーを回動させることがなくなる。これにより、確実にロックレバーをロック位置で止めることができる。
【０００６】
前記非回動領域は、前記カム部材の回転軸を中心とする同心円形状であることが好ましい。非回動領域は、カム部材に対して同心円形状であるのでカム部材が回動しても半径方向に変位しない。これにより、ロックレバーは回動されることがなくなる。
【０００７】
前記モータに電力を供給する配線の接点を前記ロックレバーと一体に設け、前記ロックレバーが前記ロック位置まで回動したとき、前記接点が前記配線をショート状態にすることが好ましい。これにより、ロックレバーがロック位置まで回動した後、配線がショート状態になるので、モータへの電力供給が停止され、ブレーキ回路が形成されるのでロックレバーがさらに回動することがなくなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【０００９】
図１は、本発明にかかるドアロック装置のアクチュエータ１を示す。このアクチュエータ１は、ハウジング２と、モータ３と、カム部材４と、ロックレバー５と、配線６とからなる。前記ハウジング２は、前記モータ３と、前記カム部材４と、前記ロックレバー５と、前記配線６とを収容している。
【００１０】
前記モータ３は、車両に搭載された図示しない制御回路により前記配線６を介して電力を供給され正逆回転する。また、前記モータ３は、回動機構７を介して前記カム部材４を回転させるものである。この回動機構７は、前記モータ３の駆動軸に取り付けられたウォームと、前記カム部材４の外周に形成されたウォーム歯車とからなり、前記モータ３の駆動力を前記カム部材４に伝えるものである。
【００１１】
前記カム部材４は、図２に示すように、回転軸８を中心にして正逆転自在に回転し、外周壁を形成する円筒形状の外壁９と該外壁９の内側に配設されたカム１０とからなる。前記カム１０は、カム壁面１１ａ、ｂ、ｃ、ｄと、前記回転軸８を中心とするそれぞれ半径ｒ1、ｒ2の同心の円弧凹面、凸面である同心円壁面１２ａ、ｂとを有する。前記カム壁面１１ａは、前記外壁９の内周面から前記回転軸８から半径ｒ1まで変位して前記同心円壁面１２ａの一端に連続する凹面である。前記カム壁面１１ｂは、前記同心円壁面１２ａの他端から前記回転軸８の外周面まで半径方向に変位する凹面である。一方、前記カム壁面１１ｃは、前記回転軸８の外周面から前記回転軸８から半径ｒ2まで変位して前記同心円壁面１２ｂの一端に連続する略平面である。前記カム壁面１１ｄは、前記同心円壁面１２ｂの他端から前記外壁９の内周面まで半径方向に変位する凸面である。これらの面１１ａ、１２ａ、１１ｂ、１１ｃ、１２ｂおよび１１ｄは、平面において略Ｓ字形に配設されている。また、前記カム部材４は、前記モータ３から駆動力が伝達されていないときには、前記回動機構７内部のスプリング（不図示）により付勢されることにより、図１に示す状態（初期状態）に戻される。
【００１２】
前記ロックレバー５は、軸部１３と略扇形のロックプレート１４とからなり、前記軸部１３は、図示しない外部のドアロック機構と直結されて、この軸部１３が回転する角度により、ドアロック装置は、アンロック位置、ロック位置およびスーパーロック位置状態となる。また、前記ロックレバー５は、回動されない時には、アンロック位置、ロック位置およびスーパーロック位置のいずれかの回転位置にバネなどの付勢力により固定されている。
【００１３】
前記ロックプレート１４は、図２に示すように、小扇形部１４ａと大扇形部１４ｂとからなり、前記小扇形部１４ａの下面外周縁には、前記カム部材４方向に突出する雨滴形状の断面を有する係合突起１５が設けられ、前記大扇形部１４ｂの上面外周縁には、可動接触片１６が組み付けられている。
【００１４】
前記係合突起１５は、前記カム部材４のカム１０のカム壁面１１ａ〜１１ｄ、同心円壁面１２ａ、１２ｂに摺動自在に係合して、前記カム部材４の回転によりカム壁面１１から作用力を受け前記ロックプレート１４を回動させるものである。
【００１５】
前記可動接触片１６は、導電体からなり、基部１６ａとこの基部から延びる２本のアーム部１６ｂからなる。このアーム部１６ｂの先端には、円筒形状の可動接点１７ａ、ｂが設けられている。前記可動接点１７ａ、ｂは、後述する前記配線６と摺接することにより電流が前記可動接触片１６内を流れる。
【００１６】
前記配線６は、前記ハウジング２のカバー内面に配設され、図１に示すように、外部に設けられたコントローラ１８により電流を前記モータ３に供給するものである。この配線６は、配線部６ａ、６ｂ、６ｃと、端子ａ、ｂ、ｃと、円弧部１９ａ、ｂ、ｃとを有する。前記円弧部１９ａは、前記可動接点１７ａが摺動するように軸部１３を中心とする円弧状に形成され、一方、円弧部１９ｂ、ｃは、前記可動接点１７ｂが摺動するように軸部１３を中心とする円弧状に形成されている。配線部６ａは、円弧部１９ａをモータ３を介して端子ａに接続するものである。配線部６ｂは、円弧部１９ｂを端子ｂに接続し、配線部６ｃは、円弧部１９ｃを端子ｃに接続するものである。前記円弧部１９ｂとｃの間には、切断部２０があり、ここに前記可動接点１７ｂが位置するときは、前記モータ３には通電されないようにしている。また、前記配線部６ａと６ｃの間には、前記端子ｃ側から前記端子ａ側へ電流が流れるようにダイオード２１ａが接続され、前記配線部６ａと６ｂの間には、前記端子ａ側から前記端子ｂ側へ電流が流れるようにダイオード２１ｂが接続されている。また、前記コントローラ１８は、運転席または助手席の各ドアに設けられたキーシリンダや車内のスイッチなどからのアンロック、ロックおよびスーパーロックを切り換える信号を受信して、前記端子ａ、ｂ、ｃとバッテリーとの接続を切り換えるものである。
【００１７】
次に、前記構成からなるドアロック装置の動作について説明する。
【００１８】
まず、図３に示すように、ドアロック装置がアンロック状態にあるときに、ユーザがロック操作をすると、コントローラ１８により端子ｂがバッテリーの＋端子に接続され、端子ａ、ｃが−端子に接続され、電流が０．５秒間、端子ｂから可動接触片１６を介して端子ａに流れ、モータ３を正回転させる。これにより、カム部材４が時計回り方向に回動して、係合突起１５が、カム部材４のカム壁面１１ａと係合して作用力を受け、ロックレバー５をカム部材４と連動するように反時計回り方向に回動させ、図４に示すように、ロックレバー５をロック位置まで回動させる。このとき、可動接点１７ｂが円弧部１９ｃに接続されることによりショート状態となってモータ３にブレーキがかかり停止する。このとき、図５に示すように、モータ３の出力軸の慣性により余分にカム部材４が回転しても、同心円壁面１２ａは、半径方向に変位しないので係合突起１５に作用力を与えず、ロックレバー５を回転させることがない。これにより、ロックレバー５をロック位置に確実に停止させたまま維持することができる。
【００１９】
さらに、ユーザがスーパーロック操作を行なうと、図６に示すように、コントローラ１８により端子ｂ、ｃがバッテリーの＋端子に接続され、端子ａが−端子に接続され、電流が０．５秒間、端子ｃから可動接触片１６を介して端子ａに流れ、モータ３を正回転させる。これにより、ロックレバー５をロック位置から、図６に示すスーパーロック位置まで回動させる。ロックレバー５は、スーパーロック位置に回動後、強制的に停止させられる。０．５秒経過後、電流の供給が停止するとカム部材４は、スプリングによる付勢力により、図７に示すように、初期位置まで戻される。なお、前述したスーパーロック位置に回動中に何らかの異常により、可動接触片１６の可動接点１７ｂが切断部２０の位置にある状態で停止した場合には、ダイオード２１ａを介して電流が端子ｃから端子ａに流れモータ３を正回転させる。
【００２０】
また、アンロック状態のときにスーパーロック操作が行なわれると、まず始めに、前述したロック操作の場合と同様にコントローラ１８により端子ｂがバッテリーの＋端子に接続され、端子ａ、ｃが−端子に接続され、電流が０．５秒間、端子ｂから可動接触片１６を介して端子ａに流れ、続いてロック状態からスーパーロック操作が行なわれた場合と同様に、端子ｂ、ｃがバッテリーの＋端子に接続され、端子ａが−端子に接続され、電流が０．５秒間、端子ｃから可動接触片１６を介して端子ａに流れ、スーパーロック状態になる。
【００２１】
逆に、ユーザがスーパーロック状態からアンロック操作を行なうと、図７に示すように、コントローラ１８により端子ａが＋端子に接続され、端子ｂ、ｃが−端子に接続され、電流が０．５秒間供給される。このとき、電流は、まず、端子ａから可動接触片１６を介して端子ｃに流れ、モータ３を逆回転させる。これにより、カム部材４が反時計回り方向に回転して、係合突起１５がカム壁面１１ｃから作用力を受けてロックレバー５を回転させる。ロックレバー５がロック位置を越え、可動接点１７ｂが円弧部１９ｂに接触すると、電流は、図８に示すように、端子ａから可動接触片１６を介して端子ｂに流れてモータ３を引き続いて逆回転させる。そして、ロックレバー５は、アンロック位置に回動すると強制的に停止する。０．５秒経過後に電流の供給が停止されると、カム部材４は、再びスプリングの付勢力により、図３の状態まで時計回りに回動する。このとき、ロックレバー５は、アンロック位置のままで維持される。なお、何らかの異常により、可動接触片１６の可動接点１７ｂが切断部２０の位置にある状態で停止した場合には、ダイオード２１ｂを介して電流が端子ａから端子ｂに流れモータ３を正回転させる。
【００２２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、カム部材に非回動領域を設けたので、モータへの電力供給を停止してからモータの出力軸の慣性により余分にカム部材が回動しても、ロックレバーはさらに回動することがない。
【００２３】
特に、モータに電力を供給する配線の接点をロックレバーと一体に設け、ロックレバーがロック位置まで回動したとき、接点が配線をショート状態にすることにより、確実にロックレバーをロック位置に停止させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態にかかるドアロック装置のアクチュエータを示した断面図。
【図２】  図１のカム部材とロックレバーとを組み付けた状態を示した斜視図。
【図３】  図１のアクチュエータの動作の一例を示した断面図。
【図４】  図１のアクチュエータの動作の一例を示した断面図。
【図５】  図１のアクチュエータの動作の一例を示した断面図。
【図６】  図１のアクチュエータの動作の一例を示した断面図。
【図７】  図１のアクチュエータの動作の一例を示した断面図。
【図８】  図１のアクチュエータの動作の一例を示した断面図。
【符号の説明】
１  アクチュエータ              ３  モータ
４  カム部材                    ５  ロックレバー
１１  カム壁面                  １２  同心円壁面(非回動領域)
１５  係合突起
【図１】
0003712585.tif 000002
【図２】
0003712585.tif 000003
【図３】
0003712585.tif 000004
【図４】
0003712585.tif 000005
【図５】
0003712585.tif 000006
【図６】
0003712585.tif 000007
【図７】
0003712585.tif 000008
【図８】
0003712585.tif 000009