(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート排出手段から排出される少なくとも一枚のシートを収容する少なくとも一つのシート積載部と、
前記シート積載部に設けられ、前記シート積載部に収容されたシートの一方側の側縁に接触することによりシートの側縁を規制する整合基準部材と、
前記シート積載部に収容されたシートの他方側の側縁を押すことにより、前記整合基準部材にシートの側縁を押し当てる整合部材を有する整合手段とを備え、
前記整合基準部材及び前記整合部材の少なくとも一方を、前記整合基準部材と前記整合部材により側縁を規制されたシートの移動に対して回転自在に支持したことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記回転自在の整合基準部材及び整合部材は、円柱状の部材で、両端を回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシート処理装置を備え、
シート搬送手段により搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート排出手段から排出されたシートを区分け収容する複数のシート積載部を備えたシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ソータに収容されたシート束をステープルする場合には、シート束の側縁を両側から規制して揃え、このシート束をステイプラへ移動し綴じていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来の技術では、揃えたシート束をステイプラへ搬送する際、シートの側縁を規制していた部材が負荷となり、シート束を移動するための装置が大型化したり、シートの整列性が崩れたりすることがある。
【０００４】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、整列したシート束の移動時の整列手段の負荷を低減し、シート束の整列性を確保するシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シート排出手段から排出される少なくとも一枚のシートを収容する少なくとも一つのシート積載部と、前記シート積載部に設けられ、前記シート積載部に収容されたシートの一方側の側縁に接触することによりシートの側縁を規制する整合基準部材と、前記シート積載部に収容されたシートの他方側の側縁を押すことにより、前記整合基準部材にシートの側縁を押し当てる整合部材を有する整合手段とを備え、前記整合基準部材及び前記整合部材の少なくとも一方を、前記整合基準部材と前記整合部材により側縁を規制されたシートの移動に対して回転自在に支持したことを特徴とする。
【０００６】
また、前記回転自在の整合基準部材及び整合部材は、円柱状の部材で、両端を回転自在に支持されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、上述の如く構成したので、整合手段によりシートの側縁を整合されたシートが移動すると、整合基準部材及び整合部材の少なくとも一方が回転して移動がスムーズである。
【００１１】
また、併設するシート収容装置の整合部材端が共通の案内手段に対して個々独立に移動する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明を適用できる画像形成装置の一例である電子写真複写機の内部構成を示す図、図２は電子写真複写機に設けられたシート処理装置の縦断正面図、図３はシート処理装置に設けられたビンモジュールの斜視図、図４はビンモジュールに設けられた整合壁駆動部の平面図、図５は整合壁駆動部の側面図、図６はビンモジュールの側面図、図７はビンモジュールの平面図、図８は整合部駆動部の側面図、図９は整合部駆動部の平面図、図10はシート処理装置に設けられたグリップ／ステイプルユニットの平面図、図11はグリップ／ステイプルユニットの側面図、図12はグリップ／ステイプルユニットに設けられた先出しグリッパ駆動部の平面図、図13は先出しグリッパ駆動部の側面図、図14はグリップ／ステイプルユニットに設けられた搬送グリッパ駆動部の平面図、図15は搬送グリッパ駆動部の側面図、図16は搬送グリッパ駆動部及び先出しグリッパ駆動部のグリップ部の側面図、図17はグリップ／ステイプルユニットに設けられたステイプルユニット駆動部の左側面図、図18はステイプルユニット駆動部の平面図、図19はグリップ／ステイプルユニットに設けられたスタックユニットの平面図、図20はスタックユニットの正面図、図21はスタックユニットの駆動部の左側面図、図22はスタックユニットに設けられたスタックトレイの正面図、図23はスタックユニットに設けられたスタック押さえ部材の効果を示す作用図、図24はシート処理装置に設けられた制御装置の構成を示す図、図25はスタック押さえ部材の効果を示す作用図、図26はシート処理装置に設けられたパドルが回動する様子を示す図、図27はパドルを回動させる回動手段を示す図、図28は上下のビンモジュールに設けられた整合壁の取り付け構造を示す図、図29は中間支持板への基準棒及びレールの取付構造を示す平面図、図30は中間支持板への基準棒及びレールの取付構造を示す側面図である。
【００１３】
図１は、本発明を適用できる画像形成装置の一例である電子写真複写機の内部構成を示す図であり、同図において、200 は電子写真複写機であり、この電子写真複写機200 は、複写機本体201 と、複写機本体201 の上部に配設された原稿自動送り装置202 と、複写機本体201 にて画像形成されたシートＳの後処理を行うシート処理装置203 とから構成されている。尚、このシート処理装置203 は、折り装置204 とステイプル／スタック装置205 とからなるものである。
【００１４】
ところで、この電子写真複写機200 において、原稿自動送り装置202 の原稿載置台206 に載置された原稿207 は、下側から順に分離されて複写機本体201 のプラテンガラス208 上にパス209 を経て給送され、この後、複写機本体201 の光学系210 にて原稿画像が読み取られ、読み取り終了後、プラテンガラス208 からパス211 を経て原稿載置台206 上の最上面に排出されるようになっている。
【００１５】
また、シートＳは、デッキ212 から給送されて画像形成手段となる画像形成部213 で画像形成され、定着部214 により定着された後、通常は折り装置204 を素通りしてステイプル／スタック装置205 のシート搬入口215 に搬送されるようになっている。尚、本機たる複写機200 の作像プロセスは、公知に属するものであるからここでの説明は行わない。
【００１６】
一方、シート搬入口215 には、図２に示すように、第１デフレクタ３が設けられており、この第１デフレクタ３によりシートＳは、シートＳを上方向へ導く第１搬送パス１又はステイプル／スタック装置205 のソータである下部ビンモジュールＢ2 へ導く第２搬送パス２に選択的に進行するようになっている。
【００１７】
また、この第１搬送パス１には、第１デフレクタ３と共に切り換え可能な移送手段を構成する第２デフレクタ４が設けられており、この第２デフレクタ４によりシートＳは、シートＳをノンソートトレイ５へ導く第３搬送パス６又はステイプル／スタック装置205 のソータである上部ビンモジュールＢ1 へ導く第４搬送パス７に選択的に進行するようになっている。
【００１８】
尚、同図において、８ａ〜８ｐは各搬送パス１，２，６，７に配設されたローラ対であり、シートＳはこれ等ローラ対８ａ〜８ｐによりノンソートトレイ５、上部ビンモジュールＢ1 及び下部ビンモジュールＢ2 へ搬送されるようになっている。
【００１９】
ところで、ステイプル／スタック装置205 の上下二つのビンモジュールＢ1 ，Ｂ2 は、夫々図３に示すようにシートＳを収納する複数のシート受け皿であるビンＢ11〜Ｂ1n（図１、図２ではｎ＝６）、整合基準部材となる基準棒14A （下部ビンモジュールＢ2 においては14B ）、整合部材となる整合壁15A （下部ビンモジュールＢ2 においては15B ）及び昇降用支柱16ａ，16ｂ，16ｃを備えている。
【００２０】
ここで、基準棒14A ( 14ｂ) は、各ビンＢ11〜Ｂ1n（下部ビンモジュールＢ2 においては、Ｂ21〜Ｂ2n）上に排出されるシートＳに対してステイプル等の後処理をする際の基準線を決定するためのものであり、通常シート排出時の端部の位置から若干退避して設定されている。
【００２１】
基準棒14A ，14B は、図１及び図30に示すように、円柱状の金属棒で、夫々の両端を上部ビンモジュールＢ1 と下部ビンモジュールＢ2 との間に設けられた中間支持板281 と、上端支持部材282 、下端支持部材283 との間に回転自在に支持されている。
【００２２】
即ち、中間支持板281 の上面には下端支持部材284 が取り付けられ、軸受285 を介して基準棒14A の下端を回転自在に支持している。上端支持部材282 は軸受286 を介して基準棒14A の上端を回転自在に支持している。
【００２３】
中間支持板281 の下面には上端支持部材287 が取り付けられ、軸受288 を介して基準棒14B の上端を回転自在に支持している。下端支持部材283 は軸受289 を介して基準棒14B の下端を回転自在に支持している。
【００２４】
従って、基準棒14A ，14B は、回転自在に支持され、図７のように整合壁15A （15B ）により基準棒14A （14B ）に側縁を押し当てられて整列されたシートＳが例えば、後述する先出しグリッパ10で引き出される際に、シートＳの側縁の移動に伴って基準棒14A （14B ）が右回りに回転し、引き出し時の負荷を低減することが出来る。このため、引き出されたシート束Ｓが斜行することがなく、シート束Ｓの整列性を確保できる。
【００２５】
また、更に先出しグリッパ10で引き出される時以外、例えばビンＢ上でのシート積載整合時、基準棒14A ，14B と整合壁15A ，15B でシート束Ｓを押圧状態でビンＢが振動又は下方に移動してもビンＢ上のシートＳは上記基準棒14A ，14B が回転するために整合部Ｂｊが離れることなく、整合部Ｂｊ側に移動し、整合性を保つことが可能となる。これは、シートＳの両側を強く挟持してビンＢを下方に移動させると、ビンＢ上のシートＳはシート搬送方向下流側に移動しようとする作用によるものである。
【００２６】
また、整合壁15A （15B ）は、図３の矢印Ａ方向に移動可能に設けられており、このように移動することにより各ビンＢ11〜Ｂ1n（Ｂ21〜Ｂ2n）上に排出されたシートＳを一枚若しくは複数枚ずつ幅寄せして対向する端部を基準棒14A （14ｂ）に突き当ててシートＳの整合を行うようになっている。整合壁15A （15B ）の駆動部は図４、図５、図28、図29、図30に示すように構成されている。
【００２７】
尚、この整合壁15A ，15B の駆動部の構成は同様であるため、整合壁15B の駆動部について説明する。整合壁15A には、整合壁駆動部の平面図である図４及び側面図である図５に示すように軸22がカシメられており、この軸22はコの字の支持プレート23を貫通して止められている。一方、この支持プレート23の内側には圧縮バネ24が圧縮方向に若干付勢されて組み込まれており、その片側は支持プレート23の内壁に、もう一方は軸22に設けられたストッパ25に突き当てられている。そして、この圧縮バネ24のバネ力により軸22及び整合壁15B は、図４の下方向に付勢されている。
【００２８】
また、この支持プレート23の下端部はスライド板26を介して二つのメンバーからなるスライドレール27の移動側に固定されており、スライドレール27の固定側は整合壁15B のスライドする方向に伸びたスライドレール板28に固定されている。一方、このスライドレール板28の両端部には軸29，30が突設されており、これ等の軸29，30には夫々プーリ31，32が取り付けられている。
【００２９】
更に、これ等両プーリ31，32間にはタイミングベルト33が張架されており、スライド板26はこのタイミングベルト33に固着されている。そして、整合壁駆動モータM2のモータギア34は、プーリ31のギア部31ａと噛合するようになっており、これにより整合壁駆動モータM2の駆動力が両プーリ31，32及びタイミングベルト33を介して整合壁15B に伝達され、整合壁15B が整合方向に移動するようになっている。
【００３０】
尚、整合壁15B のホームポジションは、センサS4により検知されるようになっている。また、図５において、35は支持プレート23の上端に取り付けられたガイド部材であり、このガイド部材35を中間支持板281 に固定されているレール36（案内手段）の凹部36B に係合することにより支持プレート23の移動がガイドされるようになっている。尚、レール36には、上下に凹部36A ，36B が形成され、整合壁15A ，15B の駆動部の両方のガイド部材35を支持して部品点数の削減を図っている。レール36は例えば合成樹脂で形成され、図29のように中間支持板281 に対して斜めに取り付けられている。
【００３１】
一方、昇降用支柱16ａ，16ｂ，16ｃは、図３に示すように、ビンＢ11〜Ｂ1nの手前側に一本、奥側に二本立設されたものであり、外周には螺旋状のリードカム16A が形成されている。そして、このリードカム16A にビンＢ11〜Ｂ1nから突き出たビンコロＢａ，Ｂｂ，Ｂｃを夫々係合すると共に、これら各昇降用支柱16ａ，16ｂ，16ｃを同期して回転させることにより、ビンコロＢａ，Ｂｂ，Ｂｃと共にビンＢ11〜Ｂ1nをリードカム16A の所定ピッチ分だけ昇降させることができるようになっている。
【００３２】
ここで、これ等昇降用支柱16ａ，16ｂ，16ｃは、図６に示すモータプーリ18、ベルト19及びリードカムプーリ20ａ，20ｂ，20ｃを介して同期伝達されるビンシフトモータM1の駆動力により回転するようになっている。そして、このビンシフトモータM1を正逆転させて、例えば昇降用支柱16ａ，16ｂ，16ｃを一回転させることにより、リードカム16A の１ピッチ分だけビンＢ11〜Ｂ1nを昇降させることが出来るようになっている。
【００３３】
尚、ビンシフトモータM1は、モータプーリ18と反対側にエンコーダ21を有し、センサS1で一回転分を検知するようになっている。また、各上下部ビンモジュールＢ1 ，Ｂ2 には図示しないホームポジション検知センサがあり、この検知センサにより、トップビンＢ11が夫々のシート受け入れ位置にあるのを検知するようになっている。
【００３４】
一方、各ビンＢ11〜Ｂ1nには、図７に示すように基準棒14A に対応した切欠きＢｄ、整合壁15A に対応した穴Ｂｅが形成されている他、後述する先出しグリッパ10に対応した切欠きＢｆ、ビン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢｈが形成されている。
【００３５】
ところで、各ビンＢ11〜Ｂ1nは、図６に示すように、水平に対して所定角度傾斜して且つ平行に配置され、更にビンコロＢａ，Ｂｂ，Ｂｃは、ビンＢ11〜Ｂ1nが傾斜した状態で全てが同じ高さになるように構成されている。即ち、ビンＢ11〜Ｂ1nの右方に近いビンコロＢｂの位置は、ビンＢ11〜Ｂ1nの基準面近傍にあるのに対して、ビンＢ11〜Ｂ1nの左方に近いビンコロＢｃの位置は、ビンＢ11〜Ｂ1nの基準面より所定位置下方にあり、ビンコロＢｃはビンにＶ字型の固定アームで繋がれている。
【００３６】
これにより、Ｂ15，Ｂ16のような隣接したビンが接近した場合にもアーム部の干渉が避けられる。また、ビンコロＢａ，Ｂｂ，Ｂｃは全て同じ高さであるので、昇降用支柱16ａ，16ｂ，16ｃの高さ方向の位置も全て同じ高さに設定出来、全体寸法を小さく出来る。
【００３７】
一方、各ビンＢ11〜Ｂ1nは、ビンＢの側面図である図８及びその部分上視図である図９に示すように、シート積載部Ｂｉと、このシート積載部Ｂｉの移送端である傾斜端に回動軸45ｂを中心に回動自在に設けられた整合部Ｂｊとから構成されている。ここで、この整合部Ｂｊは、通常シート積載部Ｂｉに対して実線で示すように略垂直となるように起立した状態となっており、この状態で積載シートＳの後端に当接してシートＳの整合を行うようになっている。
【００３８】
また、シート束Ｓを後処理又はスタックする際には、図26（ｂ）に示すように、回動軸45ｂを支点として下方向に回動し、積載シートＳとの当接を解除してシートＳの移送を可能とするようになっている。尚、整合部Ｂｊには起立手段である起立バネ401 が設けられており、この起立バネ401 により整合部Ｂｊは起立すると共に、積載シートＳの重みで倒れないように保持されている。更に、この整合部Ｂｊの先端にはストッパ部が突設されており、このストッパ部によりシート積載部Ｂｉに積載されたシート束の最上面のシートＳの後端が押さえられ、整合部Ｂｊを乗り越えることがないようになっている。
【００３９】
ところで、この整合部Ｂｊの回動軸45ｂには整合部Ｂｊと所定角度を成して駆動アーム45が取り付けられており、この駆動アーム45の先端にはピン45ａが立てられている。一方、基台46上にはビン立ち駆動ソレノイドSL1 と、このビン立ち駆動ソレノイドSL1 のアーム48にピン47ａを介して連結され、ビン立ち駆動ソレノイドSL1 の作動により実線部から二点鎖線部へ回動するリンク47が支持されている。また、リンク47の先端部には、回動時に駆動アーム45の先端のピン45ａと当接するピン当接部材47ｂが取り付けられている。尚、これ等駆動アーム45、ビン立ち駆動ソレノイドSL1 及びリンク47により、整合部Ｂｊを回動させる回動手段が構成されるようになっている。
【００４０】
そして、ビンＢ上へのシート排出が終了してビンＢ内のシート束Ｓを後処理又はスタックする際、相当するビンＢが図８の位置にシフトし、この後、ビン立ち駆動ソレノイドSL1 が動作され、これに伴ってリンク47が実線部から二点鎖線部へ回動すると、ピン当接部材47ｂが駆動アーム45のピン45ａと当接して整合部Ｂｊは下方へ回動するようになっている。
【００４１】
尚、このピン当接部材47ｂは、通常状態ではピン45ａとの間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならないようになっている。また、ビン立ち駆動ソレノイドSL1 がオフすると、バネ49の作用によりリンク47が元の実線位置に戻り、それに対応して整合部Ｂｊも起立バネ401 により起立状態に復帰するようになっている。
【００４２】
一方、この整合部Ｂｊには、図９、図26に示すように、切欠き部405 が形成されている。ここで、この切欠き部405 は、下ガイド402 と上ガイド403 により形成された排出通路400 の下方に回動可能に設けられたパドル406 が排出ローラ対８ｇにより排出されて積載されたシート束Ｓを押さえるためシート積載部Ｂｉの上方に回動突出するのを可能とするためのものである。
【００４３】
ところで、このパドル406 は、図27に示すように、パドルソレノイド450 と、このパドルソレノイド450 の駆動レバー458 と、この駆動レバー458 に連結板452 を介して一端部を連結された第１アーム453 と、この第１アーム453 の他端部にに連結ピン454 を介して連結されると共に他端部が回動軸455 に軸支される一方、中央部にパドル406 が取り付けられている第２アーム456 とからなる回動手段457 により回動されるようになっている。
【００４４】
即ち、後述する制御手段により、パドルソレノイド450 がオンとされ、駆動レバー458 が矢印に示す方向に突出すると、第１アーム453 が矢印に示すように引き上げられると共に、第２アーム456 が回動軸455 を支点として矢印に示すように反時計回りの方向に移動し、これに伴ってパドル406 も反時計回りの方向に回動して破線に示すシート積載部Ｂｉの上方に突出する位置に回動するようになっている。そして、このようにシート積載部Ｂｉの上方に突出回動することにより、パドル406 はシート束を押さえることが出来るようになる。
【００４５】
一方、このようにシート積載部Ｂｉの上方に突出回動した後、所定時間が経過すると、パドルソレノイド450 がオフとされ、駆動レバー458 が矢印と反対方向に引かれるようになる。これにより、第１アーム453 が矢印と反対方向に下げられると共に、第２アーム456 が時計回りの方向に移動し、これに伴ってパドル406 も時計回りの方向に回動して図26に示すように排出通路400 の下方位置に復帰回動する。
【００４６】
ここで、このように復帰回動する際、パドル406 の先端部分406aが排出通路400 の下ガイド402 に当接してビンＢ側に撓むようになる。そして、このように復帰回動する際、パドル406 の先端部分406aがビンＢに撓むようにすることにより、この次にパドル406 が再度回動する際、先端部分406aが下ガイド402 から離れた瞬間、先端部分406aは撓みの反発力により、ビンＢ側ではなく、ビンＢと反対側に撓むようになる。
【００４７】
これにより、パドル406 が回動する際、パドル406 が急激にシート束Ｓの上面シートＳａに当たることがなくなるので、シート束Ｓが乱れることはなくなり、この後のシート束Ｓの移送やシート綴じを適切に行なうことが出来るようになる。
【００４８】
ところで、このパドル406 は上面シートＳａを押さえた後も、所定位置まで回動するようになっているが、このように回動する際には、パドル406 は上面シートＳａを押さえる一方、整合部Ｂｊ側に向けて付勢するようになる。ここで、パドル406 が真っ直ぐなひれ状の形状を有している場合には、パドル406 の付勢力が大きくなって上面シートＳａが整合部Ｂｊに強い力で押し付けられ、整合部Ｂｊに沿ってめくり上がるようになる。
【００４９】
そこで、このように上面シートＳａがめくり上がることがないように本実施形態においては、パドル406 の先端部分406aをビンＢ側に所定角度で折曲するようにしている。そして、このように先端部分406aを折曲することにより、パドル406 の付勢力を小さくすることが出来るようにしている。ここで、この所定角度は、上面シートＳａを整合部Ｂｊにめくり上がることなく突き当てることが出来るような付勢力を発揮できる角度である。
【００５０】
尚、このように先端部分406aをビンＢ側に向かう方向に折曲することにより、パドル406 が復帰回動する際、排出通路400 の下方に容易に入り込むと共に、下ガイド402 に当接してビンＢ側に撓むことが出来るようにもなっている。
【００５１】
一方、ステイプル／スタック装置205 の、図２に示す上部ビンモジュールＢ1 への第４搬送パス７と下部ビンモジュールＢ2 への第２搬送パス２との間の空間Ｋにはグリップ／ステイプルユニット９が上下動可能に配設されており、このグリップ／ステイプルユニット９は、枠体９Ａと、枠体９Ａに取り付けられた先出しグリッパ10、ステイプラ11及び先出しグリッパ10と共に排出手段を構成する搬送グリッパ12とを有している。
【００５２】
ここで、枠体９Ａは、グリップ／ステイプルユニット９の上視図である図10及びその正面図である図11に示すように、ユニット前側板50と、ユニット後側板51と、これ等両側板50，51の間に渡された上下二つのガイドステイ52，53及び側部ステイ54により形成されたものである。
【００５３】
そして、このユニット後側板51の両側部には上下２個ずつ計４個の昇降コロ55がカシメられ、下側のガイドステイ53の奥側にはシート束Ｓの搬送時にシート束Ｓをガイドするガイド部材53ａが取り付けられている。
【００５４】
また、ステイプル／スタック装置205 の本体側には４個の昇降コロ55を上下動可能に保持する一対のレール56が立設されており、更にこの一対のレール56には、夫々枠体９Ａに取り付けられた正逆転可能な昇降モータM4により回転するピニオンギア58と噛合するラックが形成されている。
【００５５】
これにより、昇降モータM4が正逆転するとピニオンギア58がレール56のラックに噛合して枠体９Ａが昇降するようになっている。尚、57は枠体９Ａを横方向に貫通すると共に、両端にピニオンギア58が取り付けられている軸であり、この軸57により２個のピニオンギア58が昇降モータM4により同一タイミングで回転して枠体９Ａを昇降させるようになっている。
【００５６】
一方、先出しグリッパ10は、ビンＢ上のシート束Ｓの手前基準側の右端近傍をグリップしてステイプラ11側に引き出すよう枠体９Ａに矢印Ｄ方向に移動可能に取り付けられたものである。尚、この先出しグリッパ10の右端からシート束Ｓの先端までの距離ｌ4 は、引き出し完了時のステイプラ11の左端からシート束Ｓ先端までの距離ｌ5 よりも長く設定されている。
【００５７】
ところで、この先出しグリッパ10の手前側面には、先出しグリッパ10の駆動部の上視図である図12及び正面図である図13に示すように、溝付きのコロ72がカシメられており、このコロ72は枠体９Ａのユニット前側板50に形成された長穴50ａに係合している。
【００５８】
ここで、この長穴50ａは、ステイプラ11に近い図13の右側は略水平に形成されているが、ビンＢに近い図13の左方はビンＢの傾斜に合わせた角度で形成されている。尚、図12、図13において、73は二つのコロ72の軸の先端部を固定するけ結合板金73であり、この結合板金73にはビン部材74が取り付けられている。
【００５９】
一方、ユニット前側板50の手前側には、正逆転可能な先出しモータM7が取付部材75を介して取り付けられており、その駆動軸先端には揺動アーム76が固着されている。また、この揺動アーム76の先端部には長穴76ａが形成されており、この長穴76ａに結合板金73のビン部材74の先端部が係合されるようになっている。
【００６０】
これにより、例えば先出しモータM7が所定時間正転すると、揺動アーム76が同図に示す二点鎖線位置から実線位置に移動し、これに伴い先出しグリッパ10は、ユニット前側板50の長穴50ａに沿ってシート束Ｓをつかんだ状態で水平位置まで移動するようになっている。また、この後、所定時間逆転すると、揺動アーム76が実線位置から二点鎖線位置に移動し、これに伴い先出しグリッパ10は水平位置でシート束Ｓを離して、再び傾斜位置に戻る動きを行なうようになっている。
【００６１】
一方、搬送グリッパ12は、ステイプラ11で選択的にステイプルした後、シート束Ｓ先端を搬送グリッパ12で挟持して図10の矢印Ｇに示す方向に搬送することが出来るよう枠体９Ａに移動可能に取り付けられている。
【００６２】
ところで、この搬送グリッパ12は、駆動部の上視図である図14及び正面断面図である図15に示すように、その下部位置にて二本の軸77，78に支持されている。ここで、一方の軸77はボールネジで構成されると共に、前後側板59，60（図10参照）に回転可能に軸支され、もう一方の軸78は通常の軸で構成されると共に前後側板59，60に固定されている。
【００６３】
また、枠体９Ａのユニット前側板50及びユニット後側板51（図10参照）にはガイドコロ79がカシメられており、このガイドコロ79はユニット後側板51に形成された長穴51ａに沿って左右方向に移動することが出来るようになっている。尚、図示しないがユニット前側板50にも同様な長穴が形成されている。
【００６４】
一方、ユニット後側板51には、搬送グリッパ12を左右方向に移動するモータM8が取り付けられており、このモータM8の回転はモータプーリ80、ベルト81、プーリ82を介して貫通軸83に伝達されるようになっている。ここで、この貫通軸83には駆動用プーリ84が手前側と奥側に一個ずつ取り付けられ、夫々対向する従動プーリ85との間にベルト86が張架されている。そして、このベルト86の一部分を規制部材87で後側板60上に固着することにより、モータM8の駆動が搬送グリッパ12に伝わり、図10の矢印Ｇ方向及び図11において、矢印に示す左右方向への移動が可能となっている。
【００６５】
ところで、この搬送グリッパ12は、図10の矢印Ｇ方向に移動可能であるが、動図に示す矢印Ｆ方向にも移動可能となっている。そして、このように矢印Ｆ方向にも移動可能とすることにより、シート束Ｓのサイズに応じてシート幅の略中央位置をグリップすることが出来るようになっている。これにより、シートＳを搬送する際には、先ず、矢印Ｆ方向に移動し、次に矢印Ｇ方向にシート束Ｓを搬送してビンＢ上から完全にシート束Ｓを引き出して、後述するスタッカに搬送するようになっている。
【００６６】
ここで、このような動作が可能となるように図14に示すように後側板60上には、搬送グリッパ12を前後に移動するモータM9が基台88を介して取り付けられており、このモータM9の回転はモータプーリ89、ベルト90、プーリ91を介してボールネジ軸77に伝達されるようになっている。そして、このようにしてボールネジ軸77が回転すると、搬送グリッパ12のボールネジ軸77と係合している部分にも同様のネジが切られているため、搬送グリッパ12が前後に移動するようになっている。
【００６７】
尚、搬送グリッパ12の位置は、ホームポジション及びモータM8の回転量を検知することで決定されるようになっている。即ち、左右方向の位置制御は、規制部材87の上部突起87ａをホームポジションセンサS7で検知し、モータM8のエンコーダ92を読み取るセンサS8で移動量を検知して所定の位置で停止させるように構成されている。また、搬送グリッパ12の前後方向の位置制御は、ホームポジションセンサS9で搬送グリッパ12の一部を検知し、モータM9のエンコーダ93を読み取るセンサS10 で移動量を検知して、所定の位置で搬送グリッパ12を停止させるように構成されている。
【００６８】
ところで、搬送グリッパ12の矢印Ｆ方向（図10参照）の移動は、上述したようにシートＳのサイズに対応して移動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも用いられる。即ち、スタッカへのシート束Ｓ搬送時、矢印Ｇ方向への搬送量はシート束Ｓのサイズによるが、矢印Ｆ方向へのシート束Ｓの搬送量を変化させることで、同一サイズのシート束Ｓの仕分けを行なったり、異なるジョブ間の仕分けを行なったりすることが出来るようになっている。
【００６９】
尚、搬送グリッパ12の奥行き寸法ｌ6 は、ステイプラ11がシート束Ｓに対して動作している位置においてもシート束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設定されている。
【００７０】
一方、これ等先出しグリッパ10及び搬送グリッパ12のグリップ部61は、図16に示すように二枚の側板62，62（同図においては一方の側板のみを図示）に、三本の軸63，64，65が支持されており、第１軸65には上グリッパ66と下グリッパ67が配設されており、第２軸63に固設された下グリッパカム68と、第３軸64に固設された上グリッパカム69との矢印方向の回動により夫々矢印Ｈ，矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線と破線図）ようになっている。
【００７１】
また、第１バネ部材70は、下グリッパ67のカム部67ａを下グリッパカム68に付勢し、第２バネ部材71は上グリッパ66のカム部66ａを上グリッパカム69に付勢し、上グリッパ66と下グリッパ67の当接圧が略一定になるように制御している。尚、これ等上下グリッパカム69、68は、図示しない挟持用モータにて駆動されるようになっている。
【００７２】
尚、先出しグリッパ10と搬送グリッパ12は、上述したように基本構成は同様であるが、挟持圧やグリッパの幅、最大開口量等の条件は夫々の使用条件に合わせて最適に設定して構わない。
【００７３】
例えば、本実施形態の場合、先出しグリッパ10は、スペース上、幅を小さく押さえるが基準側のみ挟持するため、シート束Ｓのズレ防止のために挟持圧を高めに設定したり、開口量もビンＢ間に進入すべく押さえ気味にする。一方、搬送グリッパ12は、シート束Ｓのセンターを挟持可能なので、挟持圧を低めに設定する等が可能である。その他、シートＳのカール量、坪量、折りの有無、枚数等によって一般的に設定することも可能である。
【００７４】
一方、ステイプラ11は、シート幅とオーバーラップしない手前や奥の退避位置や、シート束Ｓの先端部の任意の位置に移動できるよう図10に示す矢印Ｅ方向に移動可能となるように枠体９Ａに移動可能に取り付けられている。
【００７５】
そして、このステイプラ11は、ステイプラ駆動部の左側面図である図17及びその上視図である図18に示すように、基台94上に固定されており、この基台94の上部にはスライダー95が取り付けられている。ここで、このスライダー95は枠体９Ａのユニット前側板50及びユニット後側板51間に固定されている二本の軸96，97によりスライド可能に保持されている。
【００７６】
また、図17、図18に示すように、ユニット後側板51側にはステイプラ11を前後に移動するモータM10 がモータ基台98を介して取り付けられており、モータM10 の回転はモータギア99、モータプーリ100 、従動プーリ101 及び両プーリ100 ， 101間に渡されたベルト102 を介し、規制部材103 によってベルト102 に固着されたスライダー95に伝達され、これによりステイプラ11は、図17の矢印Ｊ方向に移動することが可能となっている。
【００７７】
尚、このステイプラ11は、手前側の退避位置11ａ、奥側の退避位置11ｂの間なら任意の位置に停止可能となっているが、このステイプラ11の位置設定は、手前の位置センサS11 又は奥の位置センサS12 による検知からモータM10 のエンコーダ104 をセンサS13 で読み取ることにより決定されるようになっている。
【００７８】
そして、このように構成されたグリップ／ステイプルユニット９は、ビンＢ11〜Ｂ16にシート束Ｓが満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に移動し、先出しグリッパ10により各ビンＢ11〜Ｂ16上のシート束Ｓを図１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ11で選択的にステイプルした後、シート束Ｓの先端を搬送グリッパ12で挟持して更に右方向へ搬送するようになっている。
【００７９】
ところで、ステイプル／スタック装置205 においては、このようにグリップ／ステイプルユニット９により上部ビンモジュールＢ1 のビンからシート束Ｓを取り出している間に、下部ビンモジュールＢ2 のビンＢ21〜Ｂ26にシートＳを搬送するようにしている。
【００８０】
そして、ビンＢ11〜Ｂ16からシート束Ｓを取り出した後、また下部ビンモジュールＢ2 のビンＢ21〜Ｂ26への搬送終了後、今度はグリップ／ステイプルユニット９を図１、図２の実線位置まで下降させ、この実線位置で下部ビンモジュールＢ2 からのシート束Ｓの取り出しを行なうようになっている。そして、この動作を繰り返すことにより、後述するスタックユニットが満載になるまで連続してコピーを継続できるようになっている。
【００８１】
尚、各上下部ビンモジュールＢ1 ，Ｂ2 には、各ビンＢ11〜Ｂ16上のシートＳを検知する貫通センサS3（図２参照）があり、この貫通センサS3によりビンＢ11〜Ｂ16上のシートＳの有無を検知して上下部ビンモジュールＢ1 ，Ｂ2 を切り換えるタイミングの決定等を行なうようにしている。
【００８２】
一方、図２に示すように、上部ビンモジュールＢ1 への第４搬送パス７と下部ビンモジュールＢ2 への第２搬送パス２とに挟まれた空間Ｋにおいて、グリップ／ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット13が上下動可能に設けられており、搬送グリッパ12で搬送したシート束Ｓを、このスタックユニット13にて収納するようになっている。尚、ステイプラ11の右端部とスタックユニット13の左端部は、図２に示すように、左右方向で略オーバーラップしている（図２の幅ｌ15の領域）。
【００８３】
ところで、このスタックユニット13は、スタックユニット13の上視図である図19、その正面図である図20及び左側面図である図21に示すように、スタックユニット13の外枠となるスタックフレーム105 と、シート積載部であるスタックトレイ116 と、スタッカ基準壁117 及び押さえ部材118 とを有している。
【００８４】
そして、スタックフレーム105 は、後側板105a、左側板105b、右側板105c及び底板105dから構成されている。ここで、この左右側板105b，105cの奥側外面には昇降コロ106 が夫々上下に２個ずつ、計４個取り付けられており、ステイプル／スタック装置205 本体に固定されたレール107 にガイドされている。尚、このレール107 は図８で示したグリップ／ステイプルユニット９のレール56と同一部材で共存化しても良い。
【００８５】
一方、左右側板105b，105cの奥側の曲げ部には、夫々図19及び図21に示すように保持板108 によりチェーン109 が保持されており、これ等左右のチェーン109 は、夫々上下のスプロケット110 ， 111間に渡されている。
【００８６】
尚、ステイプル／スタック装置205 本体には、スタック部移動装置である正逆転可能なスタックフレーム105 を昇降させるモータM11 が固定されており、このモータM11 の回転はギア 113， 114を介して下方のスプロケット111 を固定している貫通軸112 に伝達されるようになっている。これにより、モータM11 が回転すると下方のスプロケット111 が回転し、これに伴ってスタックフレーム105 が昇降するようになっている。
【００８７】
尚、スタックフレーム105 の停止位置としては、通常は、図２に示したグリップ／ステイプルユニット９の二つの停止位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応した二つの停止位置の他に、スタックトレイ116 の引出し位置及びスタッカ制限枚数変更位置等、複数ケ所に設定されている。また、スタックフレーム105 のホームポジションは、上部ビンモジュールＢ1 に対応した位置になっているが、モータM11 のエンコーダ115 をセンサS14 で読み取ることで上記の様々な設定位置に停止することが可能となっている。
【００８８】
一方、スタックトレイ116 は、搬送グリッパ12にて搬送されたシート束Ｓを積載するようにスタックフレーム105 に設けられたものである。ところで、シートＳを多数積載すると次第にシート束Ｓの上面が上昇し、やがてグリップ／ステイプルユニット９に近づくようになる。そして、このシート束Ｓの上面とグリップ／ステイプルユニット９との間隔が所定の間隔よりも狭くなると、シート束Ｓの搬送及び積載が適当に行なわれなくなり、シート束Ｓがロックしてしまう。
【００８９】
そこで、このようなシート束Ｓのロックを防ぐためにシート束Ｓの積載を開始した後は、シート束Ｓの上面とグリップ／ステイプルユニット９との間隔を常に一定に保つようにスタックトレイ116 を徐々に降下させるようにしている。
【００９０】
そして、このようにスタックトレイ116 を徐々に降下させるために、スタックトレイ116 の平面図である図19及びその正面図である図22に示すように、スタックトレイ基台129 の両端面にはコの字形のコロ受板131 が取り付けられると共に、夫々のコロ受板131 にはコロ132 が二個ずつカシメられる。一方、これ等のコロ132 はスタックフレーム105 の左右側板105b，105cに固定されているレール128 にガイドされるようになっている。
【００９１】
ここで、このレール128 の一端部には、上下方向にラックが形成され、スタックトレイ基台129 を横方向に貫通した貫通軸133 の両端に取り付けられたピニオンギア134 と噛合するようになっている。一方、スタックトレイ基台129 には、モータ基台135 を介してシート積載部移動装置であるスタックトレイ116 を昇降するモータM13 が取り付けられており、このモータM13 の回転は、ギア136 ， 137によって貫通軸133 に伝達されるようになっている。
【００９２】
これにより、モータM13 が回転すると、ピニオンギア134 が回転し、これに伴ってスタックトレイ116 が降下するようになている。尚、モータM13 の他端にはエンコーダ138 が取り付けられており、センサS15 で読み取ることによりスタックトレイ116 の降下量を制御するようにしている。
【００９３】
尚、スタックトレイ116 は、スタックトレイ基台129 に対してアキュライド130 で手前方向引き出し可能に構成されており、スタックユニット13が動作中でない場合には、スタックトレイ116 を手前方向に引き出すことによりシート束Ｓを任意に取り出すことが出来るようになっている。
【００９４】
一方、スタッカ基準壁117 は、図23に示すように、スタックトレイ116 に積載されたシート束Ｓの後端を規制するためのものである。また、図19、図20に示すように、このスタッカ基準壁117 にはガイドコロ117aが回転自在に支持されており、シート束Ｓの後端がスタッカ基準壁117 の上部傾斜面117bに残らないようになっている。尚、このスタッカ基準壁117 は、スタッカ制限枚数の変更時には上方に移動して対応するようになっている。
【００９５】
ところで、このスタッカ基準壁117 の上端部には、図20に示すように、近接防止センサS16 が取り付けられており、スタックユニット13と上方のグリップ／ステイプルユニット９との距離を検知して、一定の距離以下に接近した時は、互いの近接方向の駆動を停止する制御を行ない、干渉防止を行なうようにしている。
【００９６】
また、スタッカ基準壁117 の側面部には積載されたシート束Ｓの上面を検知するシート位置検知手段であるスタック高さ検知センサS17 が取り付けられており、シート束Ｓがスタックトレイ116 に順次積載され、シート束Ｓの上面がセンサS17 を越えると、このセンサS17 は図１に示す制御装置（ＣＰＵ）270 に対して検知信号を出力するようになっている。
【００９７】
ここで、この制御装置270 は、図24に示すように構成されており、スタック高さ検知センサS17 からの検知信号が入力されると、この信号に応じてスタックトレイ116 を昇降するモータM13 を駆動してスタックトレイ116 を降下させ、シート束Ｓの上面とスタックユニット13との間隔を一定に保つようにしている。
【００９８】
尚、この制御装置270 は、一方のビンモジュールへのシートＳの収納が終了した後、第１デフレクタ３及び第２デフレクタ４に対して切り換え信号を出力して他方のビンモジュールへのシートＳの収納を開始する一方、スタックフレーム105 を昇降するモータM11 を駆動してスタックユニット13を一方のビンモジュールに向けて上下動させた後、先出しモータM7を介して先出しグリッパ10を、搬送グリッパ12を左右に移動するモータM8及び搬送グリッパ前後に移動するモータM9を介して搬送グリッパ12を駆動してシート束Ｓをスタックトレイ116 に順次積載するようにしている。
【００９９】
一方、押さえ部材118 は、図23に示すように、スタックトレイ116 上のシート束Ｓを上方から押圧するためのものであり、このように押さえ部材118 によりシート束Ｓを押さえることにより、次にスタックトレイ116 上に積載されるシート束Ｓによる既に積載されたシート束Ｓの乱れを防止することが出来ると共に、次にスタックトレイ116 上に積載されるシート束Ｓの落下積載時のシート束Ｓ内のズレを防止することが出来る。
【０１００】
次に、このように構成されたステイプル／スタック装置205 のソートモード時の動作を説明する。
【０１０１】
先ず、グリップ／ステイプルユニット９は、上部ビンモジュールＢ1 のシート束Ｓの取り出しに対応した位置（図２の破線位置）に移動して待機する。この時、先出しグリッパ10は、グリップ部61（図16参照）を開放した状態で図10に示す位置に待機し、ビンモジュール内のビンＢ昇降の際に、ビンＢ上のシートＳの妨げにならないようになっている。尚、ソートモードの際には、ステイプラ11は、動作させないので、ステイプラ11は図10において、破線で示す手前の退避位置11ａに移動する。
【０１０２】
一方、搬送グリッパ12は、図10において、破線で示すように、矢印Ｆ方向においては、搬送されてくるシート束Ｓの略中央をグリップ出来、矢印Ｇ方向においては先出しグリッパ10によって先出しされたシート束Ｓの先端をグリップ出来るような挟持位置12ａにグリップ部61を開放した状態で待機する。
【０１０３】
次に、スタックユニット13は、図２で破線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット９により搬送されるシート束Ｓを受容できるようになっている。尚、この際、図20に示すように、スタックトレイ116 は上面がシート束Ｓを受容可能な位置に、スタッカ基準壁117 及び押さえ部材118 はスタックトレイ116 に対応した位置に移動する。
【０１０４】
以上でシート処理装置203 側がスタンバイ状態になり、原稿が給送されて画像形成が行なわれ、シートＳが搬送されてくると、図２に示すように最初のシートＳは折り装置204 を通過してシート搬入口215 から進入し、第１デフレクタ３で上方に、更に第２デフレクタ４で左方へ搬送されて排出ローラ対８ｇでビンＢ11上に排出される。
【０１０５】
そして、排出センサS18 でビンＢ11に一枚目のシートＳが排出されたことを検知すると、ビンＢは１ビン上方にシフトしてビンＢ12がシート収容位置に上昇する。上記動作を繰り返して、上部ビンモジュールＢ1 のビンＢの全てに同一画像のシートＳが排出されると、原稿が交換されて二枚目の原稿に対し画像形成が行なわれる。
【０１０６】
上部ビンモジュールＢ1 のビンＢは、最下ビンＢ（図２ではビンＢ16）がシート収容位置にあり、二枚目のシートＳに関しては最下ビンＢから順にシートＳを収容していく。上記動作全ての原稿について繰り返し行ない、ビンＢへのシートＳの収容動作は終了する。尚、ビンＢ上に積載されたシートＳは、図３で示す基準棒14A ，14ｂに対し、整合壁15A （15B ）をシート搬送方向と直交する方向に動作させることで整合される。
【０１０７】
そして、このようにしてソート及び整合が完了すると、先ず、先出しグリッパ10が図11においてグリップ部61を開放したまま実線位置から破線位置へ移動し、その後、シート束Ｓを挟持する。
【０１０８】
次に、図８に示すように、整合部Ｂｊがビン立ち駆動ソレノイドSL1 により開放されてシート束Ｓの移送が可能となる。尚、この時、シート束Ｓは手前側は基準棒14A ，14B （図７参照）によって、奥側は整合壁15A （15B ）（図７参照）と、ガイド部材53ａ（図10参照）とにより、両サイドを規制され、また、下方向はビン面、倒れた整合部Ｂｊ及びガイドステイ53、上方向はガイドステイ52（図11参照）にガイドされて、図10の搬送グリッパ12側に搬送可能な状態となる。
【０１０９】
この後、シート束Ｓを挟持した先出しグリッパ10が図13に示す二点鎖線位置から実線位置に移動した後、図10に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ10と搬送グリッパ12間のシート束Ｓの受渡しが行なわれる。即ち、図10の破線位置に開放したまま待機していた搬送グリッパ12が、先ず、シート束Ｓの略中央部を挟持し、次に先出しグリッパ10は挟持を開放した後、図13に示す実線位置から二点鎖線位置に移動して次の搬送に備える。
【０１１０】
尚、先出しグリッパ10にてシート束Ｓを移送する際、整合部Ｂｊのストッパ部はシート積載部Ｂｉのシート積載面Ｂｋよりも上に出ない位置まで下方に回動しているのでシート束Ｓの移送を確実に行なうことが出来る。また、先出しグリッパ10による移送が終了すると、ビン立ち駆動ソレノイドSL1 がオフし、これによりバネ49の作用にてリンク47が元の実線位置に戻り、それに対応して整合部Ｂｊも起立バネ401 により起立状態に復帰する。
【０１１１】
一方、搬送グリッパ12は、この後、図10の矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束Ｓを右方向に搬送し、シート束Ｓのサイズに応じた適正な位置で停止する。尚、この状態では、図23に示すように、シート束Ｓの後端は、スタックトレイ116 の上面に落下しており、左側はスタッカ基準壁117 により規制され、また、シート束Ｓ上面はソレノイドにより駆動された押さえ部材118 により押圧されている。
【０１１２】
この状態から搬送グリッパ12を開放して、シート束Ｓの先端部もスタックトレイ116 上へ落下させる。この時、押さえ部材118 は落下するシート束Ｓ内のズレを防止する働きをする。
【０１１３】
次に、二束目のシート束Ｓの搬送時については、搬送グリッパ12でシート束Ｓの略中央部を挟持し、グリッパ間でのシート束Ｓの受渡しを行なうところまでは一束目と同一であるので、以降の動作のみについて説明する。
【０１１４】
シート束Ｓの受渡し後、搬送グリッパ12は、図10の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート束Ｓの後端側が規制されないように、基準棒14A ，14ｂや整合壁15A （15B ）、ガイド部材53ａが逃げても構わないし、また、これらの幅規制部材を、シート束Ｓの後端が完全に抜け切ってから、上記搬送グリッパ12の矢印Ｆ方向の移動を行なっても良い。この移動により、スタックトレイ116 へのシート束Ｓの積載時、一束目のシート束Ｓとの識別が可能となる。
【０１１５】
搬送グリッパ12による右方向の搬送途中において、図25に示すように、シート束Ｓ2 の後端が所定位置に達する前にシート束Ｓ2 の中央部が先にスタックトレイ116 上のシート束Ｓ1 の上面に落下してしまい、そのまま搬送を続けると、搬送しているシート束Ｓ2 が既に積載したシート束Ｓ1 の整合を乱す虞がある。この際、同図に示すように、押さえ部材118 で既に積載したシート束Ｓ1 の上面を押さえることで、既に積載されたシート束Ｓ1 のズレを防止できる。
【０１１６】
ところで、スタックトレイ116 上に積載されたシート束Ｓについては、その最上面が常にスタッカ基準壁117 のスタック高さ検知センサS17 （図20参照）で検知されており、制御装置270 により上方にあるグリップ／ステイプルユニット９と、シート束Ｓの積載最上面との間隔が常に一定となるようにスタックトレイ116 を徐々に降下させるようにしている。
【０１１７】
また、スタックトレイ116 上のシート束Ｓに関しては、スタックユニット13が動作中でない場合には、シート束Ｓは任意に取り出しが可能な構成になっている。このため、操作者が図示しない取り出しボタンを押下することによって、スタックユニット13は取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能となり、また、シート束Ｓを取り出した後、カバーを閉じれば継続して処理が可能となる。
【０１１８】
次に、ステイプルソートモードの場合について説明する。尚、ここでは、シートＳ及びシート束Ｓの搬送に関しては上述したソートモードの場合と同一であるので説明を省略し、ステイプラ11の移動制御について述べる。
【０１１９】
先ず、手前一箇所綴じの場合について説明する。この場合、ノンステイプルモード時には、図10及び図17に示すように、手前側の退避位置11ａ又は奥側の退避位置11ｂの位置にあるステイプラ11は、待機位置11ｃに移動する。尚、図10に示すように、ステイプラ11が待機位置11ｃにあっても、搬送グリッパ12は互いに干渉することなく待機できる。
【０１２０】
先出しグリッパ10により搬送されたシート束Ｓに対し、ステイプラ11はステイプル動作を行なった後、手前側の退避位置11ａに移動し、その後、搬送グリッパ12によってシート束Ｓは右方向に搬送される。尚、シート束Ｓの後端がステイプラ11の移動領域から抜けると、ステイプラ11は再び一箇所綴じの待機位置11ｃに移動して、次のシート束Ｓの受入れを待つ。
【０１２１】
ところで、このようにシート束Ｓを綴じる際、整合部Ｂｊは、ストッパ部が針打ち部11Ａに臨む位置まで下方向に回動しているので、シート束Ｓを確実に針打ち部11Ａに案内することが出来る。
【０１２２】
尚、奥一箇所綴じの場合については、シートサイズセンサよりも奥側のみに綴じる場合であるので、上述した逆でステイプラ11は奥側の退避位置11ｂと綴じ位置とを往復動作することになる。
【０１２３】
次に、二箇所綴じを行なう場合について説明する。二箇所綴じ位置は、シート束Ｓの幅方向サイズにより様々な位置をとるが、例えば、図10、図17に示すステイプラ位置11ｄ，11ｅの二箇所を綴じ位置とするサイズがあったとする。この場合も、図10に示すように、ステイプラ11がいずれのステイプラ打ち込み位置11ｄ，11ｅにあっても挟持位置12ａにある搬送グリッパ12と干渉することがない。
【０１２４】
二箇所綴じのスタンバイ時に、ステイプラ11は手前側の退避位置11ａから二箇所の手前側の打ち込み位置11ｄへ移動して待機する。この時、搬送グリッパ12は、実線の待機位置12ｂで待機する。そして、シート束Ｓが先出しグリッパ10で搬送されると、先出しグリッパ10がシート束Ｓを挟持したまま、ステイプラ11が打ち込み位置11ｄで手前側の一箇所をステイプルする。次に、ステイプラ11は、打ち込み位置11ｅに移動して二箇所の奥側の位置をステイプルする。
【０１２５】
ステイプラ11が打ち込み位置11ｄから打ち込み位置11ｅに移動すると、直ぐに搬送グリッパ12が待機位置12ｂから挟持位置12ａに進入してくる。そして、搬送グリッパ12がシート束Ｓを挟持し、一方、先出しグリッパ10はシート束Ｓを開放する。ステイプラ11は打ち込み位置11ｅで二箇所目のステイプル動作を行なった後、奥側の退避位置11ｂへ移動する。
【０１２６】
一束目のシート束Ｓの後端がステイプラ移動領域を抜けると、ステイプラ11は退避位置11ｂから奥側のステイプル打ち込み位置11ｅへ移動して、二束目のシート束Ｓを受け入れる。今度は、二箇所の奥側を先にステイプルしてから、手前の打ち込み位置11ｄへ移動する。搬送グリッパ12は一束目と同様に、一箇所目をステイプルし、二箇所目にステイプラ11が移るまでには待機位置12ｂで待機し、その後、挟持位置12ａに移動し、ステイプラ11の手前への退避動作を待って、シート束Ｓの搬送を行なう。以上述べたように、二箇所綴じの時は、ステイプラ11の退避位置を手前と奥と交互にすることによって処理時間を短縮している。
【０１２７】
尚、前記実施形態では、基準棒14A ，14B を回転自在に支持したが、整合壁15A ，15B を基準棒14A ，14B と同様に回転自在に支持しても良いし、両方を回転自在に支持しても良い。
【０１２８】
また、更にシート束Ｓの搬送をグリッパを用いずにローラ対等で行なっても同様の効果を得ることが出来る。
【０１２９】
【発明の効果】
本発明は、上述の如き構成と作用とを有するので、整合基準部材及び整合部材の少なくとも一方を前記整合基準部材及び前記整合部材により側縁を規制されたシートの移動に対して回転自在に支持したのでシート積載部に収容されたシートの移動に伴って整合基準部材及び整合部材の少なくとも一方が回転し、整列したシート束の移動時の整合基準部材及び整合部材の負荷を低減し、シート束の整列性を確保できる。
【０１３０】
また、回転自在の整合基準部材及び整合部材を円柱状部材で構成した場合には、シート束の移動時の負荷を一層低減でき、整列されたシート束を乱すことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用できる画像形成装置の一例である電子写真複写機の内部構成を示す図である。
【図２】電子写真複写機に設けられたシート処理装置の縦断正面図である。
【図３】シート処理装置に設けられたビンモジュールの斜視図である。
【図４】ビンモジュールに設けられた整合壁駆動部の平面図である。
【図５】整合壁駆動部の側面図である。
【図６】ビンモジュールの側面図である。
【図７】ビンモジュールの平面図である。
【図８】整合部駆動部の側面図である。
【図９】整合部駆動部の平面図である。
【図１０】シート処理装置に設けられたグリップ／ステイプルユニットの平面図である。
【図１１】グリップ／ステイプルユニットの側面図である。
【図１２】グリップ／ステイプルユニットに設けられた先出しグリッパ駆動部の平面図である。
【図１３】先出しグリッパ駆動部の側面図である。
【図１４】グリップ／ステイプルユニットに設けられた搬送グリッパ駆動部の平面図である。
【図１５】搬送グリッパ駆動部の側面図である。
【図１６】搬送グリッパ駆動部及び先出しグリッパ駆動部のグリップ部の側面図である。
【図１７】グリップ／ステイプルユニットに設けられたステイプルユニット駆動部の左側面図である。
【図１８】ステイプルユニット駆動部の平面図である。
【図１９】グリップ／ステイプルユニットに設けられたスタックユニットの平面図である。
【図２０】スタックユニットの正面図である。
【図２１】スタックユニットの駆動部の左側面図である。
【図２２】スタックユニットに設けられたスタックトレイの正面図である。
【図２３】スタックユニットに設けられたスタック押さえ部材の効果を示す作用図である。
【図２４】シート処理装置に設けられた制御装置の構成を示す図である。
【図２５】スタック押さえ部材の効果を示す作用図である。
【図２６】シート処理装置に設けられたパドルが回動する様子を示す図である。
【図２７】パドルを回動させる回動手段を示す図である。
【図２８】上下のビンモジュールに設けられた整合壁の取り付け構造を示す図である。
【図２９】中間支持板への基準棒及びレールの取付構造を示す平面図である。
【図３０】中間支持板への基準棒及びレールの取付構造を示す側面図である。
【符号の説明】
１…第１搬送パス、２…第２搬送パス、３…第１デフレクタ、４…第２デフレクタ、５…ノンソートトレイ、６…第３搬送パス、７…第４搬送パス、８ａ〜８ｐ…ローラ対（８ｇ…排出ローラ対）、９…グリップ／ステイプルユニット、９Ａ…枠体、10…先出しグリッパ、11…ステイプラ、11Ａ…針打ち部、11ａ，11ｂ…退避位置、11ｃ…待機位置、11ｄ，11ｅ…打ち込み位置、12…搬送グリッパ、12ａ…挟持位置、12ｂ…待機位置、13…スタックユニット、14A ，14B …基準棒、15A ，15B …整合壁、16ａ〜16ｃ…昇降用支柱、16A …リードカム、17…、18…モータプーリ、19…ベルト、20ａ，20ｂ，20ｃ…リードカムプーリ、21…エンコーダ、22…軸、23…支持プレート、24…圧縮バネ、25…ストッパ、26…スライド板、27…スライドレール、28…スライドレール板、29，30…軸、31，32…プーリ、31ａ…ギア部、33…タイミングベルト、34…モータギア、35…ガイド部材、36…レール、36A ，36B …凹部、37…、45…駆動アーム、45ａ…ピン、45ｂ…回動軸、45ｃ，45ｃ′…ストッパ、46…基台、47…リンク、47ａ…ピン、47ｂ…ピン当接部材、48…アーム、49…バネ、50…ユニット前側板、50ａ…長穴、51…ユニット後側板、51ａ…長穴、52，53…ガイドステイ、53ａ…ガイド部材、54…側部ステイ、55…、昇降コロ、56…レール、57…軸、58…ピニオンギア、59，60…前後側板、61…グリップ部、62…側板、63〜65…軸、66…上グリッパ、66ａ…カム部、67…下グリッパ、67ａ…カム部、68…下グリッパカム、69…上グリッパカム、70…第１バネ部材、71…第２バネ部材、72…コロ、73…結合板金、74…ビン部材、75…取付部材、76…揺動アーム、76ａ…長穴、77，78…軸（77…ボールネジ軸）、79…ガイドコロ、80…モータプーリ、81…ベルト、82…プーリ、83…貫通軸、84…駆動用プーリ、85…従動プーリ、86…ベルト、87…規制部材、87ａ…上部突起、88…基台、89…モータプーリ、90…ベルト、91…プーリ、92，93…エンコーダ、94…基台、95…スライダー、96，97…軸、98…モータ基台、99…モータギア、100 …モータプーリ、101 …従動プーリ、102 …ベルト、103 …規制部材、104 …エンコーダ、105 …スタックフレーム、105a…後側板、105b…左側板、105c…右側板、105d…底板、106 …昇降コロ、107 …レール、108 …保持板、109 …チェーン、110 ，111 …スプロケット、112 …貫通軸、113 ，114 …ギア、115 …、116 …スタックトレイ、117 …スタッカ基準壁、117a…ガイドコロ、117b…上部傾斜面、118 …押さえ部材、119 …、128 …レール、129 …スタックトレイ基台、130 …アキュライド、131 …コロ受板、132 …コロ、133 …貫通軸、134 …ピニオンギア、135 …モータ基台、136 ，137 …ギア、138 …エンコーダ、200 …電子写真複写機、201 …複写機本体、202 …原稿自動送り装置、203 …シート処理装置、204 …折り装置、205 …ステイプル／スタック装置、206 …原稿載置台、207 …原稿、208 …プラテンガラス、209 …パス、210 …光学系、211 …パス、212 …デッキ、213 …画像形成部、214 …定着部、215 …シート搬入口、216 …ガイドスリット、217 …係止部、218 …バネ、219 …、220 …作動アーム、221 ，221 ′…ガイド面、222 …軸、223 ，223 ′…ガイドピン、224 ，224 ′…移動アーム、225 ， 225′…係合部、226 ，226 ′…ガイドスリット、227 …係止部、228 …バネ、230 …作動装置、231 ，231 ′…係合突起、232 ， 232′…係合突起、241 …モータ、242 ，243 …ギア、 244…ウォームギア、245 …ギア、246 …アーム、247 …ピン、248 …軸、249 …ガイドアーム、250 ，251 …ガイド、252 …駆動アーム、253 …ガイド穴、254 …ホームポジション検知突起、255 …センサ、256 …開放検知突起、257 …センサ、258 …コイルバネ、270 …制御装置、281 …中間支持板、282 …上端支持部材、283 …下端支持部材、284 …下端支持部材、285 ，286 …軸受、287 …上端支持部材、288 …軸受、289 …軸受、290 …軸受部、400 …排出通路、401 …起立バネ、402 …下ガイド、403 …上ガイド、405 …切欠き部、406 …パドル、406a…先端部分、450 …パドルソレノイド、451 …位置決め部、452 …連結板、453 …第１アーム、454 …連結ピン、455 …回動軸、456 …第２アーム、457 …回動手段、458 …駆動レバー、900 …角度、Ｂ…ビン、Ｂ11〜Ｂ1n…ビン、Ｂ21〜Ｂ2n…ビン、Ｂ1 ，Ｂ2 …上下部ビンモジュール、Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ…ビンコロ、Ｂｄ…切欠き、Ｂｅ…穴、Ｂｆ，Ｂｇ，Ｂｈ…切欠き、Ｂｉ…シート積載部、Ｂｊ…整合部、Ｂｋ…シート積載面、Ｋ…空間、M1…ビンシフトモータ、M2…整合壁駆動モータ、M4…昇降モータ、M7…先出しモータ、M8，M9，M10 ，M11 ，M13 …モータ、Ｓ，Ｓ1 ，Ｓ2 …シート（シート束）、Ｓａ…上面シート、S1…センサ、S3…貫通センサ、S4…センサ、S7…ホームポジションセンサ、S8…センサ、S9…ホームポジションセンサ、S10 …センサ、S11 ，S12 …位置センサ、S13 ，S15 …センサ、S16 …近接防止センサ、S17 …スタック高さ検知センサ、S18 …排出センサ、SL1 …ビン立ち駆動ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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