(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出される排出シートに綴じ処理を施し、綴じられたシート束を排出トレイに排出する途中に、排出ローラ対の上側ローラに対する下側ローラの排出速度をあげてシート束の排出方向先端側を持ち上げるシート後処理装置において、
初期設定および綴じ処理により得られるシート束特性の情報を記憶する記憶手段と、
上記シート束特性に応じて、シート束の持ち上げ量を調整する制御手段とを備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置から排出される排出シートに綴じ処理を施し、綴じられたシート束を排出トレイに排出する途中に、排出ローラ対の上側ローラに対する下側ローラの排出速度をあげてシート束の排出方向先端を持ち上げるシート後処理装置において、
初期設定、綴じ処理、および排出動作により得られる排出トレイ上の排出済みシートの状態の情報を記憶する記憶手段と、
上記排出済みシートの状態に応じてシート束の持ち上げ量を調整する制御手段とを備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
画像形成装置から排出される排出シートに綴じ処理を施し、綴じられたシート束を排出トレイに排出する途中に、排出ローラ対の上側ローラに対する下側ローラの排出速度をあげてシート束の排出方向先端側を持ち上げるシート後処理装置において、
排出中のシート束の排出ローラ対で挟持されている位置から排出方向側先端部までの部分の剛性に応じて、シート束持ち上げ動作を開始する制御手段を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項４】
画像形成装置から排出される排出シートに綴じ処理を施し、綴じられたシート束を排出トレイに排出する途中に、排出ローラ対の上側に対する下側ローラの排出速度をあげてシート束の排出方向先端側を持ち上げるシート後処理装置において、
排出中のシート束の上記排出ローラ対にて挟持されている位置から排出方向側先端部までの排出済長さを算出する搬出済長さ算出手段と、
上記排出済長さが所定以上となる時に、シート束の持ち上げ動作を開始させる制御手段を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
上記上側および下側ローラのうち少なくとも何れか一方の速度を漸次変化させる速度調整手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４記載のシート後処理装置。
【請求項６】
上記上側ローラは、その回転方向に緩衝性を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５記載のシート後処理装置。
【請求項７】
上記上側ローラは、弾性発泡体層を有していることを特徴とする請求項６記載のシート後処理装置。
【請求項８】
上記上側ローラは、回転方向に所定以上の力が作用すると、上側ローラの軸に対して回転方向に動く表面層を有することを特徴とする請求項６記載のシート後処理装置。
【請求項９】
上記上側ローラにおけるシートとの接触面に、繊維からなる植毛部が設けられていることを特徴とする請求項６記載のシート後処理装置。
【請求項１０】
上記上側ローラおよび下側ローラの少なくとも何れか一方は、その搬送直交方向の端部に、搬送直交方向の中央部よりも剛性の低い材料からなり、且つ当該中央部よりもシート側に突出する波打たせ部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項９記載のシート後処理装置。
【請求項１１】
上記波打たせ部材は、弾性発泡体からなることを特徴とする請求項１０記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピー、ファックス、およびプリンタの機能を有する画像形成装置に備えられ、この画像形成装置から搬入されたシートに対して、ステープル処理、製本処理、糊付け処理等の後処理を施して排出するシート後処理装置に関し、特に排出トレイに積み重ねられたシートの乱れ防止に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年の複写機は、複写作業の自動化や、複写後のシートに対するステープル作業、或いはパンチング作業等の後処理作業の自動化を実現するため、自動原稿送り装置や、シート後処理装置と組み合わせて使用されるようになっている。このシート後処理装置は、ステープル、或いはパンチング等の後処理を行うものである。
【０００３】
ところで、複写機から排出されるシートに対して、ステープル処理、製本処理、糊付け処理等の後処理を行った後、排出ローラにて排出トレイに排出するシート後処理装置においては、排出途中のシート束の先端が先に排出トレイに排出されてスタックされているシート束の表面を擦りながら移動すると、先に排出されたシート束の表面に定着された画像の品質を劣化させる虞がある。
また、排出途中のシート束の先端が、先に排出トレイに排出されてスタックされているシート束のステープルに引っ掛かると、スタック状態を乱すことになる。
【０００４】
このような問題を解決するための従来のシート後処理装置としては、例えば、特開平１１−１３９６７０号公報に記載されたものがあった。
【０００５】
上記公報に開示されたシート後処理装置は、排出方向に対して先端側が綴じられたシート束を、排出ローラ対で排出トレイ上に排出するものである。この従来のシート後処理装置は、上記排出ローラ対において、上側ローラの排出速度に対する下側ローラの排出速度を相対的に大きくして、排出途中のシート束の搬出方向先端側を持ち上げて、排出トレイ上のスタック物を乱すことなくシート束を排出するようにして、上記問題点を解消している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシート後処理装置に関し、上記公報には、シート束を持ち上げるタイミングやその期間を調整して、持ち上げ程度を調整することが記載されているものの、どのような場合にどのように排出途中のシート束を持ち上げるかが詳述されていない。
【０００７】
実際、上記従来のシート後処理装置のように、下側ローラの排出速度に対する上側ローラの排出速度を相対的に小とする持ち上げ手段を採用したシート後処理装置に対して、種々の実験を行った処、シート束のシート枚数、シート束のシートサイズ、シート束のステープル位置やステープル箇所の数等の、シート束の特性が変化すると、以下に述べるような問題点が生じることが判明した。
【０００８】
また、このようなシート束の特性以外に、排出トレイに既に排出済のスタック物の状態が変化しても、問題が生じることが判明した。
（１）排出中のシート束の最上位シートの破損という問題点
排出中のシート束が持ち上げられるメカニズムは、シート束の最上位シートが２番目以下のシートに対して滑り、最上位シートで他のシートを引っ張るといったものである。
【０００９】
従って、最上位シートにより他のシートが引っ張られて湾曲する際に、最上位シートに作用する他のシートの弾性力が、最上位シートの剪断強度以上になると、最上位シートは破損する。特に、ステープルで綴じられたシート束の場合に、該シート束は特定の箇所（ステープル針の部分）だけで綴じられているために、他のシートの弾性力がステープル針の部分に集中して作用し、最上位シートがより破損しやすい。
【００１０】
ところで、最上位シート以外のシート（他のシート）が湾曲することにより生じる弾性力の大きさは、他のシートにおける排出ローラ挟持位置よりも排出側の部分、すなわち既に排出されている部分の腰と、最上位シートで該最上位シート以外のシートを持ち上げる際の持ち上げ量とにより決まる。
【００１１】
排出中のシート束における最上位シート以外のシートの、排出ローラ挟持位置よりも排出側の部分の腰は、シート束の枚数、シートの単位面積当たりの腰、排出ローラによる挟持位置からシート束の排出側先端までの長さ、およびシート束における搬送直角方向の幅により決まる。
【００１２】
ここで、シート単体の単位面積当たりの腰は、シートの厚さ、シートの繊維方向（一般的にシートの目方向と呼称する。シートの長手方向に繊維の長手方向が一致する場合を縦目、シートの短手方向に繊維の長手方向が一致する場合を横目と呼称している。）、およびシートの繊維密度（坪量（単位面積当たりのシートの重量）をシートの厚さで除した値）により決まる。
【００１３】
また、最上位シートの剪断強度は、シートを構成している繊維の種類、シートの製造時の処理の仕方、シートの繊維密度、シートの目およびシートの厚さにより異なる。すなわち、最上位シートの剪断強度は、シートの種類により異なることになる。
【００１４】
更に、最上位シートの破損のしやすさは、綴じの形態の相違によっても変わる。綴じの形態が糊付けである場合は、ほぼ、最上位シート自身の剪断強度と最上位シート以外のシートの湾曲による弾性力の大きさとにより、最上位シートの破損の有無は決定する。
【００１５】
ところが、綴じの形態が、ステープルの場合、最上位シート自身の剪断強度と最上位シート以外のシートの湾曲による弾性力の大きさとに加えて、ステープル位置およびステープルの箇所の数も、最上位シート破損の有無を決定する要因である。
【００１６】
これは、ステープル針で綴じると、ステープルの針がシートを貫いている箇所の強度を合わせた総和強度や、シートの目方向に対してステープル針がどのように打たれるかが最上位シートの剪断強度に影響を与えるからである。
【００１７】
また、ステープル針で綴じることによって、最上位シート以外のシートの湾曲による弾性力の大きさが上回ったりすることもある。例えば、ステープル箇所が１箇所で、ステープルの針によるシートの貫通箇所がシートの目方向と同方向になるように綴じたものとすると、最上位シート以外のシートの湾曲による弾性力は、最上位シートをシートの目の方向に対して直交する方向に引っ張ることになるので、シートの目の方向に対して平行方向に引っ張る場合よりも破損しやすい。
（２）排出中のシート束の腰折れという問題点
シート束の最上位シート以外のシート全体の腰が小さいと、シート束の最上位シート以外のシートが腰折れして、排出トレイ上に既に積載しているシートやシート束に接触して、それらの積載状態を乱したり、排出中のシート束が排出トレイ上に丸まって排出されることがあった。
【００１８】
この問題点を解消するために、排出ローラ対の一方のローラにおいて、シート排出直交方向における両端部を中央部よりも大径にして、この排出ローラ対により、排出方向に直角な方向にシート束を波打たせて排出する方法が、従来より用いられていた。
【００１９】
しかし、シート束は、シート単体で排出される場合に比して搬送方向と直角な方向の腰が強いために、上記のような従来の方法を用いると、シート束における大径にした一方のローラ側のシートに、ローラ痕が付くという問題が生じる。
【００２０】
また、比較的に枚数の多いシート束を波打たせると、最上位シート以外のシートの腰が非常に強くなってしまい、シート束を持ち上げるに際して最上位シートに非常に大きな張力が作用し、最上位シートが破損しやすいという問題も生じる。
【００２１】
さらに、既に排出されているシートをずらしてしまったり、排出トレイ上のシート束のステープル部分にシート束の最下位のシートの角部が引っ掛かり、角折れしてしまうといった問題も生じる。
（３）排出中のシート束の綴じ部材により排出トレイ上のシートに形成された画像が擦られて画像が損なわれるという問題点
排出中のシート束の綴じ部材が、既に排出トレイ上に排出されているシートの画像形成面を摺擦すると、シート上に形成された画像が損なわれて、該シートの画像品位が低下する。これは、排出トレイ上の最上位のスタック物がシート束の場合、綴じられていないシートと比較して最上位のシートが移動しにくいので、シート束が排出される際に最上位シートが移動せずに摺擦される。よって、この問題がより顕著になる。
【００２２】
以上のような問題は、上記公報のシート後処理装置でもある程度は解消できる。しかし、排出トレイ上のスタック物の状態によっては、解消できない場合も生じる。例えば、同じ箇所にステープルされたシート束が積載されて、ステープル位置が他の部分よりも高くなっている状態では、排出中におけるシート束先端の持ち上げ量が小さいと、排出トレイ上に排出されているシートの画像形成面を摺擦してしまう。
（４）排出トレイ上のスタック物の状態により生じる問題点
排出トレイ上に積載しているスタック物の状態によっても、排出の仕方を変更しなければならない。より具体的には、最上位のスタック物が綴じられていないシートの場合、シート束が軽く接触しても積載状態が乱れる。また、排出トレイ上の最上位のスタック物がシート束の場合、綴じ位置、綴じの箇所によっては、排出中のシート束が、排出トレイの最上位シート束の綴じ部に引っ掛かって、排出中のシート束の最下位のシートが折れたり、排出トレイ上の最上位シート束の積載状態を乱したりする。
【００２３】
本発明は上記の各問題点に鑑みてなされたもので、後処理トレイから排出トレイにシート束を排出する際に、簡単な手段を用いて、排出中のシート束の状態や排出済みのシート束の状態に対応して、既に排出トレイ上に排出されたシート束やシートの積み重ね状態を乱すこと無く排出可能で、且つ最上位シートの破損を防ぐことができるシート後処理装置を提供することを目的とするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、画像形成装置から排出される排出シートに綴じ処理を施し、綴じられたシート束を排出トレイに排出する途中に、排出ローラ対の上側ローラに対する下側ローラの排出速度をあげてシート束の排出方向先端側を持ち上げるシート後処理装置において、初期設定および綴じ処理により得られるシート束特性の情報を記憶する記憶手段と、上記シート束特性に応じて、シート束の持ち上げ量を調整する制御手段とを備えている。
【００２５】
上記構成により、シート束が排出トレイに排出される際に、上側ローラに対する下側ローラの排出速度を速くすることにより、シート束の最上位シートが２番目以下のシートに対して滑り、最上位シートが２番目以下のシートを引っ張る。このような構成で、シート束の排出方向先端側が持ち上げられる。これにより、排出途中のシート束の先端が、先に排出トレイに排出されてスタックされているシートの表面を擦ることがなくなるので、スタックされているシート表面の画像の品質を劣化させることがなくなる。さらに、排出途中のシート束の先端が、スタックされているシート束のステープルに引っ掛かることもないので、スタック状態は乱されない。
【００２６】
さらに、記憶手段には、シート束特性、具体的には、シート束に綴じられたシートの枚数、シートサイズ、シート束の綴じ箇所、シート単体の厚さ、およびシートの種類等の情報が記憶されている。シート後処理装置自身は、ユーザの初期設定および綴じ処理が施される段階において、このようなシート束特性の情報を得ることで、記憶手段にシート束特性を記憶させる。
【００２７】
そして、シート束が持ち上げられる時、シート束における最上位シート以外のシート（他のシート）が湾曲することにより生じる弾性力が、シート束の最上位シートに作用する。この弾性力が最上位シートの剪断強度を上回ると、最上位シートは破損する。そこで、弾性力が最上位シートの剪断強度を上回ることのないように、記憶手段に記憶されているシート束特性に応じて、シート束の持ち上げ量が調整される。
【００２８】
つまり、最上位シートの剪断強度が弱い場合や他のシートの弾性力が大きい場合は、持ち上げ量を小さくし、最上位シートの剪断強度が強い場合や他のシートの弾性力が小さい場合は、持ち上げ量を大きくする。これにより、シート束が持ち上げられる際の最上位シートの破損を防止することができる。
【００２９】
本発明は、画像形成装置から排出される排出シートに綴じ処理を施し、綴じられたシート束を排出トレイに排出する途中に、排出ローラ対の上側ローラに対する下側ローラの排出速度をあげてシート束の排出方向先端を持ち上げるシート後処理装置において、初期設定、綴じ処理、および排出動作により得られる排出トレイ上の排出済みシートの状態の情報を記憶する記憶手段と、上記排出済みシートの状態に応じてシート束の持ち上げ量を調整する制御手段とを備えている。
【００３０】
上記構成により、記憶手段には、排出トレイ上に既に排出されている排出済みシートの状態の情報、すなわち、排出トレイ上の積載物がシート束かそれともシート単体か、また、綴じ処理されたシート束である場合は、その綴じ位置や綴じ箇所等の情報が記憶されている。シート後処理装置自身が、初期設定、綴じ処理、および排出動作により、このような排出済みシートの状態の情報を得ることで、記憶手段に排出済みシートの状態を記憶させる。
【００３１】
そして、記憶手段に記憶されている排出済みシートの状態に応じて、制御手段は、シート束の持ち上げ量を調整する。これにより、排出トレイ上の積載物のうち一番上にあるものが、例えば綴じられていないシート単体である場合であっても、持ち上げ量を大きく設定しておくことにより、上記シート単体に排出中のシート束が接触して積載状態が乱れることがなくなる。
【００３２】
また、例えば、排出トレイに積載されたシート束が、全て同じ綴じ位置を有するものであった場合に、綴じ位置が重なって綴じ位置部分が他の部分よりも高くなる。このような時、シート束の持ち上げ量を大きくするように設定しておくことにより、排出中のシート束が排出トレイ上のシート束の綴じ部分に引っ掛かって、排出中のシート束の最下位シートが折れたりすることがなくなる。
【００３３】
よって、排出トレイ上の積載状態を乱すことなく、また排出中にシートの破損を生じさせることなく、シート束を排出することができる。
【００３４】
本発明は、画像形成装置から排出される排出シートに綴じ処理を施し、綴じられたシート束を排出トレイに排出する途中に、排出ローラ対の上側ローラに対する下側ローラの排出速度をあげてシート束の排出方向先端側を持ち上げるシート後処理装置において、排出中のシート束の排出ローラ対で挟持されている位置から排出方向側先端部までの部分の剛性に応じてシート束持ち上げ動作を開始する制御手段を備えている。
【００３５】
上記構成により、排出中のシート束の排出ローラ対にて挟持されている挟持位置から排出方向側先端部までの部分の剛性とは、つまりは排出ローラ対にて挟持されている位置から出紙側先端までのシート束の腰と考えることができる。
【００３６】
例えば、挟持位置から出紙側先端までの長さがあまりにも短くてシート束の腰が強い場合、すなわちシート束の先端は出紙し始めてからあまりにも早いタイミングで持ち上げ動作を開始すると、最上位シートに大きな張力がかかってしまい破損する虞がある。よって、このようなシート束の剛性に応じ、制御手段が持ち上げ開始のタイミングを調整することにより、最上位シートの破損を防止することができる。
【００３７】
なお、シートの腰は、搬送方向のシート長さ、シート束の搬送直交方向の幅、シートの繊維方向、シート束を構成しているシートの枚数等によるものである。シート幅における挟持位置から排出方向側先端部までの長さは、例えば、搬送速度一定で、現在時間から排出ローラ対がシート束の先端を検出した時間を差し引くことにより、算出することが可能である。また、シート束の搬送直交方向の幅はシートサイズにより予め得られる情報であり、シート束の枚数の関しても初期設定等によりシート後処理装置自身に与えられる情報である。
【００３８】
本発明は、画像形成装置から排出される排出シートに綴じ処理を施し、綴じられたシート束を排出トレイに排出する途中に、排出ローラ対の上側に対する下側ローラの排出速度をあげてシート束の排出方向先端側を持ち上げるシート後処理装置において、排出中のシート束の上記排出ローラ対にて挟持されている位置から排出方向側先端部までの排出済長さを算出する搬出済長さ算出手段と、上記排出済長さが所定以上となる時に、シート束の持ち上げ動作を開始させる制御手段を備えている。
【００３９】
上記構成により、例えば、あるシート材およびある綴じ枚数において、排出ローラにて挟持されている挟持位置から排出方向側先端部までの長さをパラメータとして、ある綴じ枚数を上限とするシート束の剛性を制御手段に予め与えておけば、排出済み長さを算出することにより、排出済み部分のシート束の剛性が分かる。
【００４０】
これにより、排出中のシート束を持ち上げるタイミングを最適に制御することができる。よって、このようなシート束の剛性に応じ、制御手段が持ち上げ開始のタイミングを調整することにより、最上位シートの破損を防止することができる。
【００４１】
本発明は、上側および下側ローラのうち少なくとも何れか一方の速度を漸次変化させる速度調整手段を備えている。
【００４２】
上記構成により、シートを持ち上げるために、上側ローラの速度を遅くする、または下側ローラの速度を速くして、両ローラ間の相対速度を発生させる時に、相対速度が徐々に大きくなるように調整可能となる。
【００４３】
このように、シート束の持ち上げ時に、上側ローラと下側ローラとの相対速度を急激に大きくするのではなく、徐々に大きくすることにより、持ち上げ時に最上位シートに作用する張力のピーク値を緩やかにして、張力の最大値を抑えることができる。
【００４４】
よって、急激に相対速度を変化させる場合よりも、排出中のシート束の最上位シートが綴じ部分から破損する虞を低減することができる。また、相対速度の急激な増大がないので、排出中のシート束に加速度による力が余分に作用してシート束の最上位シートが破損することがない。
【００４５】
本発明は、上側ローラが、その回転方向に緩衝性を有している。
【００４６】
上記構成により、上側ローラと下側ローラとの相対速度が急激に増大した場合であっても、上側ローラが回転方向に緩衝性を有することにより、シート束の最上位シートにかかる張力の最大値を緩和させることができる（ローラはシートの張力の増大に対する緩衝性を持つ）。よって、排出中のシート束の最上位シートが綴じ部分から破損する虞をより低減させることができる。
【００４７】
本発明は、上側ローラが、弾性発泡体層を有している。
【００４８】
上記構成により、シート束の持ち上げ時に、上側ローラに対する下側ローラの相対速度を急激に増加させたとしても、弾性発泡体層がシート束の搬送方向に歪むので、上側ローラが接している最上位シートに作用する張力が緩やかになる。
【００４９】
従って、最上位シートにかかる張力のピーク値を抑えることができるので、最上位シートの破損を抑制することが、機械的な構成とすることに比べ簡単な構成で行うことができる。
【００５０】
本発明は、上側ローラが、回転方向に所定以上の力が作用すると、上側ローラの軸に対して回転方向に動く表面層を有している。
【００５１】
上記構成により、上側ローラに、ある一定以上の回転方向の力が作用すると軸に対して動く（滑る）表面層を設けることにより、上側ローラに回転方向の緩衝性を持たせている。
【００５２】
これにより、シート束持ち上げ時に、最上位シートにあまりにも大きな張力が作用すると、表面層がシート束の搬送方向に最上位シートとともに動くので、上側ローラが接している最上位シートにかかる張力は緩やかになり、最上位シートにかかる張力のピーク値を抑えることができ、持ち上げ時に最上位シートが破損することが抑制できる。
【００５３】
本発明は、上側ローラにおけるシートとの接触面に、繊維からなる植毛部が設けられている。
【００５４】
上記構成により、上側ローラにおけるシートとの接触面（上側ローラ表面）に設けられた植毛部は、搬出中にシート束に接すると、最上位シートに押圧されて繊維がシート束搬送方向と反対側に傾倒することになる。この繊維が起きる時に、最上位シートを搬送方向に滑らせる働きをする。このような構成によって、上側ローラに回転方向の緩衝性を持たせている。
【００５５】
従って、上側ローラの植毛部が接している最上位シートに急激に張力が作用する場合であっても、この張力が緩やかにかわることになる。これにより、張力のピーク値を抑えることができるので、持ち上げ時にシート束の最上位シートが破損することが抑制できる。
【００５６】
本発明の、上側ローラおよび下側ローラの少なくとも何れか一方は、その搬送直交方向の端部に、搬送直交方向の中央部よりも剛性の低い材料からなり、且つ当該中央部よりもシート側に突出する波打たせ部材が設けられている。
【００５７】
上記構成により、排出するシート束が腰の弱い枚数の少ない（薄い）ものの場合、該シート束を搬送直交方向に波打たせて、腰を強くして腰折れを防ぐことができる。一方、シート束が腰の強い枚数の多い（厚い）ものの場合、中央部よりも剛性の低い波打たせ部材は、シート束の腰が強いために該シート束に押圧されて中央部と同じ程度の高さまでに押圧される。
【００５８】
よって、シート束に波打ちの跡が生じず、また、シート束の腰を必要以上に強くしてしまうこともないので、シート束を持ち上げるために、最上位シートに非常に強い張力を作用させる必要がなくなり、持ち上げ時におけるシート束の最上位シートの破損を抑制することができる。
【００５９】
本発明は、波打たせ部材が、弾性発泡体からなっている。
【００６０】
上記構成により、波打たせ部材が弾性発泡からなるので、腰の強い綴じ枚数の多い（厚い）シート束を排出する際に、シート束に波打たせ部材の跡が付くことを防止することができる。
【００６１】
【発明の実施の形態】
本発明のシート後処理装置の実施形態について図１乃至図１３に基づいて説明する。
【００６２】
本実施形態におけるシート後処理装置１は、図２に示すように、例えばディジタル複写機やディジタルカラー複写機、その他の一般的な複写機等を含む画像形成装置としての複写機２のシート排紙口３側に設置され、この複写機２から排出された用紙やＯＨＰシート等のシートにステープル処理等の後処理や、シートの仕分け処理を行うものである。
【００６３】
なお、上記シート後処理装置１がシートに対して行う後処理としては、上述のようなステープル処理のほかに、パンチング処理や、糊付け処理等が考えられるが、本実施形態においては、後処理としてステープル処理が行われる場合を例示する。
【００６４】
また、上記シート後処理装置１は、複写機２およびシート後処理装置１のジャム処理やステープル針交換時には、複写機２から紙排出方向へ接離可能な構造となっている。上記シート後処理装置１を複写機２に接続する場合には、シート後処理装置１側に装着した傾斜レールが複写機２側のガイド部材に乗り、複写機２のシート排紙口３と、シート後処理装置１のシート入紙口４との高さを精度良く揃えることが可能となっている。
【００６５】
また、上記シート後処理装置１は、例えば、ステープル処理された多量のコピーを排出先として、昇降動作およびオフセット仕分け動作が可能な排出トレイとしてのオフセットトレイ１１を有している。
【００６６】
上記オフセットトレイ１１は、昇降用モータ５１の駆動力が、ギヤ等で構成される駆動力伝達系５２と駆動用ワイヤ５３とによって伝達されることで、昇降動作を行う。
【００６７】
さらに、上記オフセットトレイ１１は、下部のオフセットトレイ補強板１１ａと上部のオフセットトレイ板１１ｂの二重構造になっており、上記オフセットトレイ板１１ｂは、オフセットモータ５４の駆動力により、オフセットトレイ補強板１１ａに対してシートの搬送方向に対して垂直となる方向に水平移動させることができる。
【００６８】
これにより、複数部数のシート又はシート束を排出し、これらシート等をオフセット仕分けする場合には、該シート等が１部排出される度に、上記オフセットトレイ板１１ｂを左右に交互に移動させることにより、上記オフセットトレイ１１上には、排出されたシート等が左右に交互にずれた状態で蓄積される。従って、特に、上記シート束にステープル処理がされない場合に、シート束の仕分けが極めて容易となる。
【００６９】
また、上記シート後処理装置１は、オフセットトレイ１１の他に上固定トレイ１２および下固定トレイ１３の２つの固定トレイを有している。即ち、本実施形態で用いられている複写機２は、コピーモードの他に、ファックスモードおよびプリンタモードの動作モードを有しており、例えば、上記上固定トレイ１２がファックスモード時の排出先トレイとして設定され、下固定トレイ１３がプリンタモード時の排出先トレイとして設定されている。
【００７０】
シート後処理装置１は、その内部に、排出されるシートの用紙サイズ、ステープル処理の有無、反転排出の要否、および排出先トレイ等に応じて、種々の組み合わせを可能とする複数のパスを有しており、これら複数のパスの中から所望のパスを組み合わせて１つの搬送経路を形成し、シートに必要な処理を施して排出するものとなっている。
【００７１】
上記の複数のパスは、具体的には、ダイレクトパス２１、迂回パス２２、反転パス２３、連絡パス２４、上固定トレイ排出パス２５、下固定トレイ排出パス２６、オフセットトレイ排出パス２７、および下ステープルトレイ１５から構成される。
【００７２】
ダイレクトパス２１は、シート入紙口４から下方向に延びており、反転ローラ４２を通して、後述するように、垂直に延びる上ステープルトレイ１４と下ステープルトレイ１５との間に設けられる隙間部分へ繋がっている。このため、複写機２から排出されたシートは、ダイレクトパス２１および反転ローラ４２を通って、下ステープルトレイ１５へ搬送される。
【００７３】
上記迂回パス２２は、シート入紙口４から上方向に延びており、上記上ステープルトレイ１４の上端部を湾曲して迂回し、迂回後はシート後処理装置１のトレイ側の側面付近を下方向に延びて、さらにオフセットトレイ１１の上部側手前で再び湾曲し、下ステープルトレイ１５の下端部に繋がっている。また、上記迂回パス２２は、シート入紙口４から下ステープルトレイ１５の下端部に繋がるまでの全区間で、迂回パス２２ａ〜２２ｃの３つの部分に分割されている。
【００７４】
そして、迂回パス２２ａと迂回パス２２ｂとの接続部より、上固定トレイ１２にシートを排出する場合のパスとなる上固定トレイ排出パス２５が枝分かれされる一方、迂回パス２２ｂと迂回パス２２ｃとの接続部より、下固定トレイ１３にシートを排出する場合のパスとなる下固定トレイ排出パス２６が枝分かれされている。
【００７５】
上記反転パス２３は、上記のダイレクトパス２１の下端の反転ローラ４２近傍において、上ステープルトレイ１４および下ステープルトレイ１５の間の隙間部分との接続部付近から、複写機２側にほぼ鉛直方向に延びている。即ち、上記ダイレクトパス２１を搬送されてきたシートは、前記下ステープルトレイ１５へ搬送される場合以外に、反転パス２３側へ搬送される場合がある。
【００７６】
そして、上記反転パス２３に導入されたシートは、その後、反転ローラ４２の反転により連絡パス２４から迂回パス２２へ送出される。従って、上記反転パス２３および連絡パス２４は、迂回パス２２に対してシートを一旦スイッチバックさせて送り込む場合に使用されるパスとなっている。
【００７７】
上記オフセットトレイ排出パス２７は、下ステープルトレイ１５の下端部から上記迂回パス２２のさらに下側を通って延びており、下ステープルトレイ１５の下端部より送り出されるシートは該オフセットトレイ排出パス２７からオフセットトレイ１１上へ排出される。
【００７８】
なお、上記の各搬送パスの切替えは、各パスの分岐部分に設けられるゲートと、搬送ローラの回転方向を切り替えることによって行なわれるが、これらの切替え動作について、後に詳細に説明する。
【００７９】
上記下ステープルトレイ１５は、ステープル処理が施されるシート束を一旦スタックするために垂直に延びる後処理トレイとしてのステープルトレイの一部分であり、本実施形態では、この下ステープルトレイ１５を搬送経路の一部を構成するパスとして利用している。
【００８０】
即ち、本実施形態では、ステープルトレイは、シート後処理装置１の上部付近において、上ステープルトレイ１４と下ステープルトレイ１５とに分離された状態で、ほぼ垂直に配置されている。そして、上記上ステープルトレイ１４と下ステープルトレイ１５との間には隙間が設けられているので、上述したように、この隙間を通して、前記ダイレクトパス２１から下ステープルトレイ１５にシートを搬入することが可能となっている。
【００８１】
上記シート後処理装置１において、シートに対してステープル処理を行う場合には、該シートはステープルトレイ上にスタックされる。シートがステープルトレイ上にスタックされる場合、該シートの下端がシート支持台５５上に載置される状態となり、該シート支持台５５によりシートの下端が整合される。
【００８２】
但し、ステープルトレイ上に搬送されてきた上記シートが静電気等により上記シート支持台５５上で十分に整合しない場合もあり、これを防止するため、シートが１枚搬送されてくる毎に、パドラー５６の回転（図２において反時計回り方向）によって該シートに下方向への搬送力が与えられ、確実に整合させられる。上記パドラー５６は、例えば、ゴム等の弾性材料によって形成された可撓性の羽根部によって、上記シートに搬送力を与えている。なお、上記パドラー５６は、ステープルトレイ上にシートが１枚搬送されてくる度に１回転するものとする。
【００８３】
また、上記シート支持台５５上に載置されるシート束の側端は、整合板５７によって、該シート束の側面から保持されることにより整合させられる。さらに、上記ステープルトレイ１４は、上述したように上下方向に延設されていると共に、上ステープルトレイ１４の領域においては、スタックされるシートの片面側しか支持していないため、該シートがステープルトレイと反対側に倒れ込む虞がある。
【００８４】
これを防止するために、スタックされるシートの少なくとも上端部付近にペーパーガイド部５８を配置し、ステープルトレイとペーパーガイド部５８とによって、シートを挟み込むように保持する。上記ペーパーガイド部５８は、例えば、２枚の連接板５８ａ・５８ｂによって構成されており、ジャム処理時等には、手動により退避位置に移動させることが可能である。
【００８５】
上記ステープルトレイの下方にはステープラー５９が配置されている。上記シート支持台５５上に所定枚数のシートがスタックされると、該シート支持台５５がシート束を保持した状態で、上記ステープラー５９のステープル処理位置まで下降する。上記ステープラー５９によりステープル処理されたシート束は、シート支持台５５がシート束を保持した状態で上昇することにより、再びステープルトレイの位置まで戻される。そして、上記シート束は、シート支持台５５の下降によって、オフセットトレイ排出パス２７を通ってオフセットトレイ１１へ排出される。
【００８６】
次に、本実施形態のシート後処理装置１の出紙ローラ７０について、詳細に説明する。
【００８７】
本実施形態のシート後処理装置１では、図２に示すように、オフセットトレイ１１にシート束を排出するための出紙ローラ７０は、上側ローラ７１および下側ローラ７２から構成されると共に、何れも同じ外径を有し、かつ互いに独立して回転し得るものとなっている。
【００８８】
これら上側ローラ７１…および下側ローラ７２…は、図３および図４に示すように、左右方向に延びるローラ軸７１ａ・７２ａに沿って４個ずつ圧接状態に設けられると共に、その右側端部にこれら上側ローラ７１…および下側ローラ７２…を駆動するための搬送モータ７３を備えている。
【００８９】
この搬送モータ７３のモータ軸７３ａには、駆動連繋部７４の圧接ローラ７４ａが押圧状態に設けられると共に、この圧接ローラ７４ａの同軸上には駆動ギヤ７４ｂが設けられている。
【００９０】
そして、この駆動ギヤ７４ｂは、上側ローラ７１…のためのローラ軸７１ａに固定された上側ローラギヤ７１ｂに歯合している。
【００９１】
また、この上側ローラギヤ７１ｂには、切り換え手段としてのクラッチ７５に固定された下側ローラギヤ７５ａが歯合されている。この下側ローラギヤ７５ａを備えたクラッチ７５は、その内部においてローラ軸７２ａに対して離接可能であってかつローラ軸７２ａを把持するための図示しない把持機構を有しており、この把持機構によりローラ軸７２ａとの間で、回転駆動力の遮断および結合を行う。
【００９２】
従って、クラッチ７５がローラ軸７２ａを把持しないときには、駆動ギヤ７４ｂに歯合する下側ローラギヤ７５ａの駆動力がローラ軸７２ａに伝達されないので、クラッチ７５および下側ローラギヤ７５ａが一体に駆動ギヤ７４ｂに従動する。この結果、下側ローラ７２…は、上側ローラ７１…との摩擦によりこの上側ローラ７１…に従動して回転するものとなっている。
【００９３】
一方、クラッチ７５がローラ軸７２ａを把持したときには、上側ローラギヤ７１ｂの駆動力が下側ローラギヤ７５ａおよびクラッチ７５を介してローラ軸７２ａに伝達される。従って、下側ローラ７２…および上側ローラ７１…は何れも駆動力を有して回転するものとなる。
【００９４】
ここで、下側ローラギヤ７５ａは、上側ローラギヤ７１ｂよりも小径でかつ歯数も少ないものとなっている。この結果、搬送モータ７３の駆動力が上側ローラ７１…および下側ローラ７２…に伝達される場合には、下側ローラ７２…が上側ローラ７１…よりもスリップしながら速く回転するものとなっている。
【００９５】
このように、本実施形態では、搬送モータ７３、モータ軸７３ａ、駆動連繋部７４、圧接ローラ７４ａ、駆動ギヤ７４ｂ、上側ローラ７１…、ローラ軸７１ａ、上側ローラギヤ７１ｂ、クラッチ７５、下側ローラギヤ７５ａ、ローラ軸７２ａ、および下側ローラ７２…が、持ち上げ手段としての持ち上げ機構７６を構成している。
【００９６】
上記の持ち上げ機構７６を有するシート後処理装置１のシート束の出紙動作を説明する。
【００９７】
先ず、図５に示すように、先端にステープル処理されたシート束８０は、搬送ローラ４３にて挟持されてオフセットトレイ排出パス２７まで押し出された後、やがて、上側ローラ７１および下側ローラ７２に挟まれてその間を通過する。
【００９８】
このとき、上側ローラ７１および下側ローラ７２は、図３に示すように、クラッチ７５がローラ軸７２ａと切り離された状態となっている。従って、搬送モータ７３の駆動力は、駆動連繋部７４、上側ローラギヤ７１ｂおよびローラ軸７１ａを介して上側ローラ７１に伝達されると共に、下側ローラ７２はこの上側ローラ７１に従動する。
【００９９】
従って、上側ローラ７１および下側ローラ７２は等速度で回転し、かつ上側ローラ７１および下側ローラ７２の外径も等しいので、これら上側ローラ７１および下側ローラ７２の間を通るシート束８０は、その上面側および下面側とも均一な速度で通過する。
【０１００】
そして、図１に示すように、シート束８０の後端側に近づいたときに、図示しない制御部からクラッチ７５に対して、ローラ軸７２ａとの連結を行うよう信号を送る。これによって、図３に示すように、上側ローラギヤ７１ｂの回転駆動力が、下側ローラギヤ７５ａ、クラッチ７５、およびローラ軸７２ａを介して下側ローラ７２に伝達される。
【０１０１】
ここで、下側ローラギヤ７５ａは、上側ローラギヤ７１ｂよりも小径で歯数の少ないので、下側ローラギヤ７５ａの回転数の方が上側ローラ７１ｂの回転数よりも大きくなる（なお、ピッチ円の線速は同一である）。上側ローラ７１の外径と下側ローラ７２の外径が同一であるので、上側ローラ７１のローラ周面の速度よりも下側ローラ７２のローラ周面の速度の方が大となり、これにより、図１に示すように、シート束８０は、上面側に対して下面側が相対的に速く移動しようとする。
【０１０２】
この結果、同図に示すように、シート束８０の上面側が上側ローラ７１に引っ張られるので、必然的に、シート束８０の先端側が持ち上がる。即ち、ステープルしてある部分が主として持ち上がる。
【０１０３】
これにより、シート束８０は、既にオフセットトレイ１１に排出されたスタックされたものに対して接触することなく、先端面を揃える状態の所まで排出され、やがて、シート束８０の後端が出紙ローラ７０を離れることにより、既にスタックされたシート束８０の上に載置される。
【０１０４】
これによって、新たに排出されるシート束８０は、既にスタックされたシート束８０のステープルに接触することなく、かつそのシート束８０の表面に擦れることなく揃えた状態で順次スタックされる。
【０１０５】
このように、本実施形態のシート後処理装置１は、複写機２から排出されるシートは、上ステープルトレイ１４および下ステープルトレイ１５にスタックされ、後処理としてのステープル処理を行った後、通常、シート束８０の排出方向先端側にステープル箇所８０ａが存在する状態で出紙ローラ７０にてオフセットトレイ１１に排出される。
【０１０６】
ここで、出紙ローラ７０には、綴じられたシート束８０の排出方向先端側を持ち上げる持ち上げ機構７６が設けられている。このため、出紙ローラ７０にて排出されるシート束８０は、この持ち上げ機構７６によってその先端側が持ち上げられて、既にオフセットトレイ１１にスタックされたシート束８０に接触しない状態で排出移動する。
【０１０７】
従って、排出途中のシート束８０の先端が、先にオフセットトレイ１１に排出されてスタックされているシート束８０の表面を擦ることがなくなるので、そのシート束８０の表面に定着された画像の品質を劣化させることを防止することができ、また、先にオフセットトレイ１１に排出されてスタックされているシート束を捲って反転しており折り癖を付けるといったことが防止できる。。
【０１０８】
また、現在排出しているシート束８０の先端が、先にオフセットトレイ１１に排出されてスタックされているシート束８０のステープル８０ａに引っ掛かることもないので、スタック状態を乱すこともない。
【０１０９】
また、持ち上げ機構７６は出紙ローラ７０に設けられるので、オフセットトレイ１１がシート後処理装置１の外側に設けられている場合においても、持ち上げ機構７６が外部に露出することがない。
【０１１０】
よって、シート後処理装置１からオフセットトレイ１１にシート束８０を排出する際に、目障りになる手段を用いることなく、確実に画像の乱れが生じるのを防止し、かつ積み重ね時にシート束８０に乱れを生じさせないシート後処理装置１を提供することができる。
【０１１１】
また、本実施形態のシート後処理装置１では、持ち上げ機構７６は、排出方向先端側にステープル処理を行って綴じたシート束８０の排出方向先端側を持ち上げるべく、出紙ローラ７０対における上側ローラ７１の排出速度に対して出紙ローラ７０対における下側ローラ７２の排出速度を相対的に大きくするようにしたものから構成される。
【０１１２】
従って、シート束８０が出紙ローラ７０対における上側ローラ７１と下側ローラ７２との間を通過するときには、シート束８０の下面側が速く移動すると共に、シート束８０の上面側がその速度よりも遅く移動する。この結果、シート束８０の排出方向先端側がステープル８０ａにて綴じられているので、シート束８０の上面側が上側ローラ７１に引っ張られるようになり、これによって、シート束８０の先端側が持ち上がる。
【０１１３】
この結果、簡単な構成からなる具体的な持ち上げ機構７６の構造を提供することができる。また、出紙ローラ７０の回転制御だけでシート束８０の排出方向先端側を持ち上げることができるので、排出側にシート束８０の排出方向先端側を持ち上げるための例えば片持ち梁形式等の部材を配置する必要がない。
【０１１４】
また、本実施形態では、シート束８０の排出方向先端側を持ち上げるために、出紙ローラ７０対における上側ローラ７１の排出速度に対して出紙ローラ７０対における下側ローラ７２の排出速度を相対的に大きくした持ち上げ機構７６として、上側ローラ７１および下側ローラ７２の何れも回転させ、かつその回転速度を下側ローラ７２の方が速くなるようにしている。
【０１１５】
このため、シート束８０の上面側および下面側が何れも排出方向に移動しながら速度差を出すので、後述するように、上側ローラ７１を停止して相対的に速度差を出すのに比べて、シート束８０のシート同士が上側ローラ７１および下側ローラ７２に挟持された状態でずれることがない。このため、シートに定着された画像が擦れず、画像品位が劣化することもない。
【０１１６】
但し、本発明においては、持ち上げ機構７６は、出紙ローラ７０対における上側ローラ７１の排出速度に対して出紙ローラ７０対における下側ローラ７２の排出速度を相対的に大きくするようにしたものから構成されることから、下側ローラ７２の回転中に、上側ローラ７１のみを停止させることも含む。
【０１１７】
これによって、持ち上げ機構７６として、例えば、上側ローラ７１のみにブレーキをかけるブレーキ手段等にて構成することができるので、持ち上げ機構７６の構造をさらに簡単にすることが可能となる。
【０１１８】
具体的には、下側ローラ７２を駆動系かつ上側ローラ７１を従動系とすると共に、上側ローラ７１にブレーキ手段としての図示しない例えばブレーキシューを離接可能に設けることが可能である。
【０１１９】
また、本実施形態のシート後処理装置１では、持ち上げ機構７６には、出紙ローラ７０対における上側ローラ７１の排出速度に対して出紙ローラ７０対における下側ローラ７２の排出速度を相対的に大きくする場合と、出紙ローラ７０対を通常の排出速度にする場合とに切り換えるクラッチ７５が設けられている。
【０１２０】
このため、ステープル処理しないでシートを出紙ローラ７０にてオフセットトレイ１１に排出するときには、クラッチ７５にて、出紙ローラ７０対を通常の排出速度にするように切り換える。
【０１２１】
一方、ステープル処理したシート束８０を排出するときには、クラッチ７５にて、出紙ローラ７０対における上側ローラ７１の排出速度に対して出紙ローラ７０対における下側ローラ７２の排出速度を相対的に大きくするように持ち上げ機構７６を切り換える。
【０１２２】
ここで、本実施形態にかかるシート後処理装置１は、さらに、以下の特徴ある構成を備えている。以下に、本実施形態にかかるシート後処理装置１の特徴部分である、上記持ち上げ機構７６がシート束８０を持ち上げる際の、その持ち上げ量の調整、および持ち上げるタイミングやその期間の調整の実施形態について説明する。
〈実施形態１〉
シート後処理装置１に設けられているメモリ（記憶手段）には、ユーザの初期設定およびステープル処理により得られる情報に基づいて、制御部によりシート束８０の特性がメモリされる。シート束８０の特性とは、例えばシート束８０のシート枚数、シートサイズ、ステープル箇所、シートの厚さ、およびシートの種類等である。これらに応じて、制御部が、持ち上げ機構７６によるシート束８０の持ち上げ量を変化させる構成となっている。
【０１２３】
つまり、メモリに記憶されたシート束８０の特性に応じて、制御部が上記持ち上げ機構７６の搬送モータ７３を制御し、この搬送モータ７３の駆動力が調整される。
【０１２４】
これによって、上側ローラ７１と下側ローラ７２の相対速度がシート束８０の特性に対応して調整可能となり、シート束８０の特性に対応して持ち上げ量の調整が行われる。
【０１２５】
つまり、シート束８０の最上位シートには、シート束８０の他のシートが持ち上げによって湾曲する際に生じる弾性力が作用するのだが、この弾性力が最上位シートの剪断強度を上回ることのないように、シート束８０の特性に応じて、持ち上げる量が調整される。
【０１２６】
具体的には、最上位シートの剪断強度が弱い、あるいは他のシートの弾性力が大きい場合には、持ち上げ量は小さくなるように調整される。一方、最上位シートの剪断強度が強い、あるいは他のシートの弾性力が小さい場合には、持ち上げ量は大きくなるように調整される。
【０１２７】
従って、排出時の持ち上げの際に、最上位シートの剪断強度よりも他のシートの弾性力（最上位シートに作用する張力）の方が大きくなることがないので、最上位シートが破損することを抑制することができる。これにより必要以上に持ち上げて、最上位シートを破損することが回避できる。
〈実施形態２〉
さらに、オフセットトレイ１１上に既に積載されている排出済みシートの状態、すなわち、オフセットトレイ１１上のスタック物がシート束かそれともシート単体か、また、ステープル処理されたシート束である場合はそのステープル位置やステープル箇所、シート束の最上位のシート厚等に応じても、シート束８０が上記持ち上げ機構７６にて持ち上げられる量が調整される。
【０１２８】
具体的には、オフセットトレイ１１上の一番上のスタック物がシート単体である場合、または、オフセットトレイ１１上の一番上のスタック物がシート束であり、その最上位シート厚が比較的薄い場合、持ち上げ量を大きくする。これによって、オフセットトレイ１１上のシート単体に、排出中のシート束８０が接触して積載状態を乱したり、シート束の薄い最上位シートを反転して折り癖を付けたりすることがなくなる。
【０１２９】
また、オフセットトレイ１１上に、綴じ位置の同じシート束が複数部スタックされている場合、持ち上げ量を大きくする。これにより、シート束８０が、他の部分よりも高くなっているスタック物の綴じ位置に引っ掛かって、最下位シートが折れることがなくなる。
【０１３０】
さらに、オフセットトレイ１１上の一番上のスタック物がシート束であり、その最上位シート厚が比較的厚い場合（例えば、カバー紙のような場合）、持ち上げ量を小さくする。これにより、この場合のようにオフセットトレイ上の一番上のスタック物を摺擦しても問題が生じない場合に、不要にシート束を持ち上げて、シート束のステープル箇所に加わる力を低減してシートのダメージを低減することができる。
【０１３１】
上記のような排出済みのスタック物の状態の情報は、ユーザの初期設定や、スタック物がステープル処理される際や、制御されているオフセットトレイ１１に排出される際に、シート後処理装置１に設けられているメモリに記憶される。この情報に応じて、制御部が、例えば上述のように、クラッチやブレーキ等を作動させて、上側ローラ７１の周速が下側ローラ７２の周速よりも大となるように、上側ローラ７１と下側ローラ７２の相対速度を調整して、持ち上げ量の調整が行われる。
【０１３２】
このように、オフセットトレイ１１上に排出済みのスタック物の状態に応じて、シート束８０の持ち上げ量を変化させることにより、オフセットトレイ１１上に例えばシート単体が積載されている場合に、排出中のシート束８０が接触して積載状態が乱れることや、またはオフセットトレイ１１上に積載されたシート束のステープルにシート束８０が引っ掛かって該シート束８０の最下位シートが折れたりすることや、オフセットトレイ１１上のシート束の最上位シートが反転して折り癖が付いたりすることがなくなる。
【０１３３】
次に、シート束８０を持ち上げるタイミングの調整を行う実施形態に付いて、説明する。
〈実施形態３〉
排出中のシート束８０において、出紙ローラ７０にて挟持されている位置から出紙側先端までの部分の剛性に応じて、持ち上げ機構７６によるシート束８０の持ち上げ開始のタイミングが、制御部にて調整される。
【０１３４】
排出途中に出紙ローラ７０にて挟持されている挟持位置から出紙側先端までの部分の剛性とは、この部分のシート束８０の腰と考えることができる。例えば上記挟持位置から出紙側先端までの長さがあまりにも短くてシート束の腰が強い場合、すなわちシート束８０の先端が出紙しはじめてあまりにも早いタイミングで持ち上げを開始すると、シート束８０を持ち上げるために非常に大きな力を必要とする。その結果、最上位シートに大きな張力がかかってしまい破損する虞がある。よって、上記のようにシート束の剛性に応じた、持ち上げ開始のタイミングの調整を可能とすることにより、上記のような問題を解決することができる。
【０１３５】
なお、シートの腰とは、搬送方向のシート長さ、シート束の搬送方向に直角方向の幅、シートの繊維方向、シート束を構成しているシートの枚数等による。本実施形態においては、シート束８０における挟持位置から出紙側先端までの長さは、搬送済み長さ算出手段（図示せず）を用いて、例えば搬送速度一定で、現時間から出紙ローラ７０がシート束８０の先端を検出した時間を差し引くことにより、算出することが可能である。
【０１３６】
また、シート束の搬送方向に直角方向の幅はシートサイズにより予め得られる情報であり、シート束の枚数に関しても、メモリ記憶されているので得ることが可能である。
【０１３７】
なお、シートの厚さ等の情報は、例えばシートを供給するトレイ毎にシートの厚さを設定することによって得ることも可能であるし、また、そのようなシートの情報を普通紙、厚紙等として設定しておくことも可能である。また、実際にシートの厚さを検出しても良い。
〈実施形態４〉
上述したタイミング決定方法の他に、例えばあるシート材に対しての綴じ上限枚数を決めておき、出紙ローラ７０にて挟持されている挟持位置から出紙側先端までの長さをパラメータとして、上記綴じ上限枚数におけるシート束の剛性を予め設定しておく。
【０１３８】
従って、シート束８０の剛性は、排出された部分の長さに応じることになる。よって、出紙ローラ７０にて挟持されている挟持位置から出紙側先端までの長さを、搬出済長さ算出手段を用いて算出するだけで、シート束８０の挟持位置から出紙側先端までの剛性に応じて、最適な持ち上げのタイミングを制御部により調整することができる。
【０１３９】
このような構成にすれば、出紙ローラ７０にて挟持されている挟持位置から出紙側先端までのシート束８０の長さのみを考慮して、シート束８０を持ち上げるタイミングを決定できるので、細かい制御が不要となり簡素化できる。
〈実施形態５〉
さらに、持ち上げの際に、速度調整手段である搬送モータ７３の回転速度は、制御部によって漸次的に変化するように調整されるようになっている。
【０１４０】
これにより、シート束８０の持ち上げ時に、上側ローラ７１と下側ローラ７２との相対速度を急激に大きくするのではなく、徐々に大きくできるので、最上位シートにかかる張力のピーク値を緩やかにすることができる。よって、相対速度が急激に大きくなって、最上位シートが破れてしまうことがなくなる。
【０１４１】
この方式の場合、上側ローラ７１と下側ローラ７２とをそれぞれ個別のモータで駆動するようにすれば、より適切に相対速度の調整ができる。
【０１４２】
また、上記持ち上げ機構７６を構成している上側ローラ７１を、図６乃至図９に示すような各構成とすることで、搬送モータ７３の回転速度を調整することなしに、持ち上げ時にシート束８０の最上位シートにかかる張力のピーク値を緩やかにすることも可能となる。
〈実施形態６〉
図６に示すように、上側ローラ７１を、ローラ軸７１から外側へと順に、ゴム等からなるローラ芯部７１ｂ、弾性発泡体としてのスポンジ層７１ｃ、上側ローラ７１にグリップ力を持たせるためのローラ外層７１ｄで構成して、ローラの回転方向に緩衝性を持たせる構成とする。
【０１４３】
このように、上側ローラ７１にスポンジ層７１ｃを設けることにより、シート束８０の持ち上げ時に、上側ローラ７１に対して下側ローラ７２の速度を上げて、急に相対速度を生じさせたとしても、スポンジ層７１ｃがシート束８０の搬送方向側に歪むので、上側ローラ７１が接している最上位シートに作用する張力が緩やかにかかることになる。つまり、ローラの回転方向に緩衝性を有することになる。従って、最上位シートにかかる張力のピーク値を抑えることができるので、最上位シートの破損を抑制することができる。
【０１４４】
なお、本実施形態においては、上側ローラ７１に緩衝性を持たせるためにスポンジ層７１ｃを設けたが、弾性発泡体であって、上側ローラ７１に回転方向の緩衝性を生じさせるものであれば、他の材料からなる層でもかまわない。
〈実施形態７〉
また、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、上側ローラ７１を、ローラ軸７１ａから外側へと順に、硬い材質からなるローラ芯部７１ｅ、シート体（フィルム）７１ｆで構成し、下側ローラ７２をシート体７１ｆの部分に圧接する構成とすることもできる。
【０１４５】
該シート体７１ｆは、回転方向にあまりにも強い力が作用すると、ローラ芯部７１ｅに対して回転方向に滑るように、該シート体７１ｆとローラ芯部７１ｅとの両者間の摩擦係数を設定した構成として、上述と同様に、上側ローラ７１に緩衝性を持たせることもできる。
【０１４６】
このように、上側ローラ７１の表面層（シート体７１ｆ）に、ある一定以上の回転方向の力が作用すると、上側ローラ７１が最上位シートとともにローラ芯部７１ｅに対して滑る構成とすることにより、シート束８０を持ち上げた時に、最上位シートにあまりにも大きな張力が作用すると、その搬送方向に上側ローラ７１がローラ芯部７１ｅに対して働く。
【０１４７】
従って、図６に示した構成と同様に、上側ローラ７１が接している最上位シートに作用する張力が、緩やかにかかることになり、最上位シートにかかる張力のピーク値を抑えることができるので、最上位シートの破損を抑制することができる。
【０１４８】
また、図７に示した例では、上側ローラ７１の表面層が最上位シートとともにローラ芯部７１ｅに対して滑る構成としたが、上側ローラ７１をローラ軸７１ａに強く固定せず、上側ローラ７１へ回転方向にあまりにも強い力が作用すると、ローラ軸７１ａに対して回転方向に滑るように、両者間の摩擦係数を設定した構成として、上述と同様に、上側ローラ７１に緩衝性を持たせることもできる。
【０１４９】
また、図７の上側ローラ７１に適用した構成を下側ローラ７２に適用しても、シート束８０の最上位シートに対して作用する張力を緩やかにする緩衝性を持たせることができる。
【０１５０】
以上のように、上側ローラ７１または下側ローラ７２の一方に、ある一定以上の回転方向の力が作用すると、緩衝性を持たせた側のローラが最上位シートとともに滑る構成とすることにより、シート束８０の持ち上げ時に、最上位シートにあまりにも大きな張力が作用すると、その搬送方向に緩衝性を持たせた側のローラが動く。
【０１５１】
従って、図６に示した構成と同様に、上側ローラ７１が接している最上位シートに作用する張力が、緩やかにかかることになり、最上位シートにかかる張力のピーク値を抑えることができるので、最上位シートの破損を抑制することができる。なお、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す構成を採用した出紙ローラ７０の搬送方向と直交する断面図である。
〈実施形態８〉
また、図８に示すように、上側ローラ７１を、ローラ軸７１ａから外側へと順に、ローラ芯部７１ｇ、植毛部７１ｈで構成し、上側ローラ７１に緩衝性を持たせることもできる。図９は、図８に示す構成の上側ローラ７１と下側ローラ７２とでシート束８０を搬送している様子を示す拡大断面図である。
【０１５２】
図９に示すように、上側ローラ７１の植毛部７１ｈは、シート束８０を挟むと最上位シートに押圧されて繊維が搬送方向と反対側に傾倒することになる。この繊維が起きるときに、最上位シートを搬送方向に滑らせる働きをするので、図６または図７に示した構成と同様の作用効果を得ることができる。
〈実施形態９〉
また、上側ローラ７１を次ぎの図１０または図１１に示すような構成にして、出紙するシート束８０が、腰の弱い綴じ枚数の少ない（薄い）もの、腰の強い綴じ枚数の多い（厚い）もののどちらでもあっても、腰折れを生じさせることなく待ち上げて、積み重ね状態を乱すことなくオフセットトレイ１１上に積載させることも可能である。
【０１５３】
図１０に示すように、下側ローラ７２において搬送直交方向の両端部に、下側ローラ７２よりも直径が大きく、弾性発泡体であるスポンジ材からなる波打たせ部材７２ｂを配置する。すなわち、下側ローラ７２は、中央部よりもその端部の方が、シート束８０側に突出する構成となる。
【０１５４】
下側ローラ７２をこの構成とすることにより、図１１（ａ）に示すように、シート束８０が腰の弱い綴じ枚数の少ない（薄い）ものの場合、該シート材８０を搬送方向に直交する方向に波打たせて、シート束８０の腰を強くして腰折れを防ぐことができる。但し、この場合、排出中のシート束８０を持ち上げる際の最上位シートに作用する張力が最上位シートの剪断力を超えないように、シート束の腰付けがなされて、持ち上げ量もそれに応じて調整される必要がある。
【０１５５】
また、図１１（ｂ）に示すように、シート束８０が腰の強い綴じ枚数の多い（厚い）ものの場合、該シート束８０の腰が強いために、波打たせ部材７２ｂは、出紙時に、中央部と同じ程度の高さまで押圧される。よって、シート束８０に波打ちの跡が生じず、また、シート束８０の腰を必要以上に強くしてしまうこともないので、シート束８０を持ち上げるために最上位シートに非常に強い張力を作用させること必要がなくなり、最上位シートの破損を抑制することができる。さらに、シート束８０に波打たせ部材７２ｂの跡が付くこともない。
〈実施形態１０〉
また、図１２に示すように、スポンジ材の代わりにフィルム体を用いた波打たせ部材７２ｃを配置することもできる。さらに、この波打たせ部材７２ｃの外周部分が下側ローラ７２に対して離間可能となるように、波打たせ部材７２ｃの外周部分と下側ローラ７２の外周部分とを固定しない構成としておく。図１３は、腰の強いシート束が排出される場合に、波打たせ部材７２ｃが曲がって下側ローラ７２から離間する様子を示している。
【０１５６】
これにより、シート束８０が腰の弱い綴じ枚数の少ない（薄い）物である場合は、図１０に示した場合と同様の作用効果を得ることができる。また、シート束８０が腰の強い綴じ枚数の多い（厚い）ものの場合は、シート束８０の腰の強さにより、波打たせ部材７２ｃにおける外周部分（シート束８０に対して突出している部分）が、図１３に示すように、下側ローラ７２から離れる方向に逃げるので、図１０に示した構成の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【０１５７】
なお、本実施形態においては、下側ローラ７２側に波打たせ部材７２ｂ，７２ｃを設けたが、上側ローラ７１に設けることも可能である。また、上記波打たせ部材７２ｂ，７２ｃに用いられる材料は、スポンジやフィルムに限らず、同様の性質を有するものであれば他の部材でも良い。
【０１５８】
以上のように、本実施形態にかかるシート後処理装置１は、上述したような構成により、ステープル処理したシート束８０を排出する時に、持ち上げ機構７６の搬送モータ７３やクラッチ７５を用いて、持ち上げる量やタイミングやその期間を調整することができる。
【０１５９】
この結果、最適なタイミングでシート束８０を持ち上げることができると共に、その持ち上げ量を調整して、シート束８０の破損や腰折れ等の問題を解消することができる。
【０１６０】
【発明の効果】
本発明は、画像形成装置から排出される排出シートに綴じ処理を施し、綴じられたシート束を排出トレイに排出する途中に、排出ローラ対の上側ローラに対する下側ローラの排出速度をあげてシート束の排出方向先端側を持ち上げるシート後処理装置において、初期設定および綴じ処理により得られるシート束特性の情報を記憶する記憶手段と、上記シート束特性に応じて、シート束の持ち上げ量を調整する制御手段とを備えている。
【０１６１】
上記構成により、シート束が排出トレイに排出される際に、上側ローラに対する下側ローラの排出速度を速くすることにより、シート束の最上位シートが２番目以下のシートに対して滑り、最上位シートが２番目以下のシートを引っ張る。このような構成で、シート束の排出方向先端側が持ち上げられる。これにより、排出途中のシート束の先端が、先に排出トレイに排出されてスタックされているシートの表面を擦ることがなくなるので、スタックされているシート表面の画像の品質を劣化させることがなくなる。さらに、排出途中のシート束の先端が、スタックされているシート束のステープルに引っ掛かることもないので、スタック状態は乱されない。
【０１６２】
さらに、記憶手段には、シート束特性、具体的には、シート束に綴じられたシートの枚数、シートサイズ、シート束の綴じ箇所、シート単体の厚さ、およびシートの種類等の情報が記憶されている。シート後処理装置自身は、ユーザの初期設定および綴じ処理が施される段階において、このようなシート束特性の情報を得ることで、記憶手段にシート束特性を記憶させる。
【０１６３】
そして、シート束が持ち上げられる時、シート束における最上位シート以外のシート（他のシート）が湾曲することにより生じる弾性力が、シート束の最上位シートに作用する。この弾性力が最上位シートの剪断強度を上回ると、最上位シートは破損する。そこで、弾性力が最上位シートの剪断強度を上回ることのないように、記憶手段に記憶されているシート束特性に応じて、シート束の持ち上げ量が調整される。
【０１６４】
つまり、最上位シートの剪断強度が弱い場合や他のシートの弾性力が大きい場合は、持ち上げ量を小さくし、最上位シートの剪断強度が強い場合や他のシートの弾性力が小さい場合は、持ち上げ量を大きくする。これにより、シート束が持ち上げられる際の最上位シートの破損を防止することができる。
【０１６５】
本発明は、画像形成装置から排出される排出シートに綴じ処理を施し、綴じられたシート束を排出トレイに排出する途中に、排出ローラ対の上側ローラに対する下側ローラの排出速度をあげてシート束の排出方向先端を持ち上げるシート後処理装置において、初期設定、綴じ処理、および排出動作により得られる排出トレイ上の排出済みシートの状態の情報を記憶する記憶手段と、上記排出済みシートの状態に応じてシート束の持ち上げ量を調整する制御手段とを備えている。
【０１６６】
上記構成により、記憶手段には、排出トレイ上に既に排出されている排出済みシートの状態の情報、すなわち、排出トレイ上の積載物がシート束かそれともシート単体か、また、綴じ処理されたシート束である場合は、その綴じ位置や綴じ箇所等の情報が記憶されている。シート後処理装置自身が、初期設定、綴じ処理、および排出動作により、このような排出済みシートの状態の情報を得ることで、記憶手段に排出済みシートの状態を記憶させる。
【０１６７】
そして、記憶手段に記憶されている排出済みシートの状態に応じて、制御手段は、シート束の持ち上げ量を調整する。これにより、排出トレイ上の積載物のうち一番上にあるものが、例えば綴じられていないシート単体である場合であっても、持ち上げ量を大きく設定しておくことにより、上記シート単体に排出中のシート束が接触して積載状態が乱れることがなくなる。
【０１６８】
また、例えば、排出トレイに積載されたシート束が、全て同じ綴じ位置を有するものであった場合に、綴じ位置が重なって綴じ位置部分が他の部分よりも高くなる。このような時、シート束の持ち上げ量を大きくするように設定しておくことにより、排出中のシート束が排出トレイ上のシート束の綴じ部分に引っ掛かって、排出中のシート束の最下位シートが折れたりすることがなくなる。
【０１６９】
よって、排出トレイ上の積載状態を乱すことなく、また排出中にシートの破損を生じさせることなく、シート束を排出することができる。
【０１７０】
本発明は、画像形成装置から排出される排出シートに綴じ処理を施し、綴じられたシート束を排出トレイに排出する途中に、排出ローラ対の上側ローラに対する下側ローラの排出速度をあげてシート束の排出方向先端側を持ち上げるシート後処理装置において、排出中のシート束の排出ローラ対で挟持されている位置から排出方向側先端部までの部分の剛性に応じてシート束持ち上げ動作を開始する制御手段を備えている。
【０１７１】
上記構成により、排出中のシート束の排出ローラ対にて挟持されている挟持位置から排出方向側先端部までの部分の剛性とは、つまりは排出ローラ対にて挟持されている位置から出紙側先端までのシート束の腰と考えることができる。
【０１７２】
例えば、挟持位置から出紙側先端までの長さがあまりにも短くてシート束の腰が強い場合、すなわちシート束の先端は出紙し始めてからあまりにも早いタイミングで持ち上げ動作を開始すると、最上位シートに大きな張力がかかってしまい破損する虞がある。よって、このようなシート束の剛性に応じ、制御手段が持ち上げ開始のタイミングを調整することにより、最上位シートの破損を防止することができる。
【０１７３】
なお、シートの腰は、搬送方向のシート長さ、シート束の搬送直交方向の幅、シートの繊維方向、シート束を構成しているシートの枚数等によるものである。シート幅における挟持位置から排出方向側先端部までの長さは、例えば、搬送速度一定で、現在時間から排出ローラ対がシート束の先端を検出した時間を差し引くことにより、算出することが可能である。また、シート束の搬送直交方向の幅はシートサイズにより予め得られる情報であり、シート束の枚数の関しても初期設定等によりシート後処理装置自身に与えられる情報である。
【０１７４】
本発明は、画像形成装置から排出される排出シートに綴じ処理を施し、綴じられたシート束を排出トレイに排出する途中に、排出ローラ対の上側に対する下側ローラの排出速度をあげてシート束の排出方向先端側を持ち上げるシート後処理装置において、排出中のシート束の上記排出ローラ対にて挟持されている位置から排出方向側先端部までの排出済長さを算出する搬出済長さ算出手段と、上記排出済長さが所定以上となる時に、シート束の持ち上げ動作を開始させる制御手段を備えている。
【０１７５】
上記構成により、例えば、あるシート材およびある綴じ枚数において、排出ローラにて挟持されている挟持位置から排出方向側先端部までの長さをパラメータとして、ある綴じ枚数を上限とするシート束の剛性を制御手段に予め与えておけば、排出済み長さを算出することにより、排出済み部分のシート束の剛性が分かる。
【０１７６】
これにより、排出中のシート束を持ち上げるタイミングを最適に制御することができる。よって、このようなシート束の剛性に応じ、制御手段が持ち上げ開始のタイミングを調整することにより、最上位シートの破損を防止することができる。
【０１７７】
本発明は、上側および下側ローラのうち少なくとも何れか一方の速度を漸次変化させる速度調整手段を備えている。
【０１７８】
上記構成により、シートを持ち上げるために、上側ローラの速度を遅くする、または下側ローラの速度を速くして、両ローラ間の相対速度を発生させる時に、相対速度が徐々に大きくなるように調整可能となる。
【０１７９】
このように、シート束の持ち上げ時に、上側ローラと下側ローラとの相対速度を急激に大きくするのではなく、徐々に大きくすることにより、持ち上げ時に最上位シートに作用する張力のピーク値を緩やかにして、張力の最大値を抑えることができる。
【０１８０】
よって、急激に相対速度を変化させる場合よりも、排出中のシート束の最上位シートが綴じ部分から破損する虞を低減することができる。また、相対速度の急激な増大がないので、排出中のシート束に加速度による力が余分に作用してシート束の最上位シートが破損することがない。
【０１８１】
本発明は、上側ローラが、その回転方向に緩衝性を有している。
【０１８２】
上記構成により、上側ローラと下側ローラとの相対速度が急激に増大した場合であっても、上側ローラが回転方向に緩衝性を有することにより、シート束の最上位シートにかかる張力の最大値を緩和させることができる（ローラはシートの張力の増大に対する緩衝性を持つ）。よって、排出中のシート束の最上位シートが綴じ部分から破損する虞をより低減させることができる。
【０１８３】
本発明は、上側ローラが、弾性発泡体層を有している。
【０１８４】
上記構成により、シート束の持ち上げ時に、上側ローラに対する下側ローラの相対速度を急激に増加させたとしても、弾性発泡体層がシート束の搬送方向に歪むので、上側ローラが接している最上位シートに作用する張力が緩やかになる。
【０１８５】
従って、最上位シートにかかる張力のピーク値を抑えることができるので、最上位シートの破損を抑制することが、機械的な構成とすることに比べ簡単な構成で行うことができる。
【０１８６】
本発明は、上側ローラが、回転方向に所定以上の力が作用すると、上側ローラの軸に対して回転方向に動く表面層を有している。
【０１８７】
上記構成により、上側ローラに、ある一定以上の回転方向の力が作用すると軸に対して動く（滑る）表面層を設けることにより、上側ローラに回転方向の緩衝性を持たせている。
【０１８８】
これにより、シート束持ち上げ時に、最上位シートにあまりにも大きな張力が作用すると、表面層がシート束の搬送方向に最上位シートとともに動くので、上側ローラが接している最上位シートにかかる張力は緩やかになり、最上位シートにかかる張力のピーク値を抑えることができ、持ち上げ時に最上位シートが破損することが抑制できる。
【０１８９】
本発明は、上側ローラにおけるシートとの接触面に、繊維からなる植毛部が設けられている。
【０１９０】
上記構成により、上側ローラにおけるシートとの接触面（上側ローラ表面）に設けられた植毛部は、搬出中にシート束に接すると、最上位シートに押圧されて繊維がシート束搬送方向と反対側に傾倒することになる。この繊維が起きる時に、最上位シートを搬送方向に滑らせる働きをする。このような構成によって、上側ローラに回転方向の緩衝性を持たせている。
【０１９１】
従って、上側ローラの植毛部が接している最上位シートに急激に張力が作用する場合であっても、この張力が緩やかにかわることになる。これにより、張力のピーク値を抑えることができるので、持ち上げ時にシート束の最上位シートが破損することが抑制できる。
【０１９２】
本発明の、上側ローラおよび下側ローラの少なくとも何れか一方は、その搬送直交方向の端部に、搬送直交方向の中央部よりも剛性の低い材料からなり、且つ当該中央部よりもシート側に突出する波打たせ部材が設けられている。
【０１９３】
上記構成により、排出するシート束が腰の弱い枚数の少ない（薄い）ものの場合、該シート束を搬送直交方向に波打たせて、腰を強くして腰折れを防ぐことができる。一方、シート束が腰の強い枚数の多い（厚い）ものの場合、中央部よりも剛性の低い波打たせ部材は、シート束の腰が強いために該シート束に押圧されて中央部と同じ程度の高さまでに押圧される。
【０１９４】
よって、シート束に波打ちの跡が生じず、また、シート束の腰を必要以上に強くしてしまうこともないので、シート束を持ち上げるために、最上位シートに非常に強い張力を作用させる必要がなくなり、持ち上げ時におけるシート束の最上位シートの破損を抑制することができる。
【０１９５】
本発明は、波打たせ部材が、弾性発泡体からなっている。
【０１９６】
上記構成により、波打たせ部材が弾性発泡からなるので、腰の強い綴じ枚数の多い（厚い）シート束を排出する際に、シート束に波打たせ部材の後が付くことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート後処理装置における実施形態を示すものであり、シート後処理装置の持ち上げ機構の動作を示す説明図である。
【図２】上記シート後処理装置の概略を示す全体構成図である。
【図３】上記シート後処理装置における持ち上げ機構の構造を示す正面図である。
【図４】上記シート後処理装置における持ち上げ機構の構造を示す側面図である
【図５】上記シート後処理装置における出紙ローラを通過するシート束を示す説明図である。
【図６】上記シート後処理装置の実施形態６における上側ローラの構造を示す側面からみた断面図である。
【図７】（ａ）は、上記シート後処理装置の実施形態７における上側ローラの構造を示す側面からみた断面図であり、（ｂ）は正面からみた断面図である。
【図８】上記シート後処理装置の実施形態８における上側ローラの構造を示す側面からみた断面図である。
【図９】図８に示す構造の上側ローラと下側ローラでシート束を搬送している状態を示す拡大断面図である。
【図１０】上記シート後処理装置の実施形態９における上側ローラと下側ローラの構造を示す正面図である。
【図１１】（ａ）は、図１０に示す構造の上側ローラと下側ローラで腰の弱いシート束を搬送している状態を示す説明図であり、（ｂ）は図１０に示す構造の上側ローラと下側ローラで腰の強いシート束を搬送している状態を示す説明図である。
【図１２】上記シート後処理装置の実施形態１０における上側ローラと下側ローラの構造を示す正面図である。
【図１３】図１２に示す構造において腰の強いシート束を搬送している状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  シート後処理装置
２  複写機
１１  オフセットトレイ（排出トレイ）
１４  上ステープルトレイ（後処理トレイ）
１５  下ステープルトレイ（後処理トレイ）
５９  ステープラ
７０  出紙ローラ（排出ローラ）
７１  上側ローラ
７２  下側ローラ
７６  持ち上げ機構
【図１】
0003637251.tif 000002
【図２】
0003637251.tif 000003
【図３】
0003637251.tif 000004
【図４】
0003637251.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003637251.tif 000007
【図７】
0003637251.tif 000008
【図８】
0003637251.tif 000009
【図９】
0003637251.tif 000010
【図１０】
0003637251.tif 000011
【図１１】
0003637251.tif 000012
【図１２】
0003637251.tif 000013
【図１３】
0003637251.tif 000014