(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知エリアに向けて周波数の異なる複数のマイクロ波を送信し、この検知エリア内に物体が存在する場合に、上記各マイクロ波が物体で反射されてドップラ効果により変調した各反射波を受信し、これら反射波とその送信波とをミキシングした後のＩＦ信号同士の位相差により物体までの相対距離を計測するマイクロウエーブセンサにおいて、
上記物体が、検知エリア内の一定の範囲内でのみ移動しているか否かを判別し、一定の範囲内で移動しているに過ぎない場合にはその物体を非検知対象と判定し、一定の範囲を越えて移動している場合にはその物体を検知対象と判定する物体判定手段を備えていることを特徴とするマイクロウエーブセンサ。
【請求項２】
上記請求項１記載のマイクロウエーブセンサにおいて、
物体判定手段は、上記各反射波に基づいて検知エリア内に存在する物体までの相対距離の単位時間当たりの変化量を計測することによって、物体が一定の範囲内でのみ移動しているか否かを判別し、その変化量が所定量未満であるときには、その物体を、一定の範囲内で移動しているに過ぎない非検知対象であると判定し、その変化量が所定量以上であるときには、その物体を、一定の範囲を越えて移動している検知対象であると判定することを特徴とするマイクロウエーブセンサ。
【請求項３】
上記請求項１記載のマイクロウエーブセンサにおいて、
物体判定手段は、上記各反射波に基づいて検知エリア内に存在する物体の相対的な移動距離を計測することによって、物体が一定の範囲内でのみ移動しているか否かを判別し、その相対的な移動距離が所定値未満であるときには、その物体を、一定の範囲内で移動しているに過ぎない非検知対象であると判定し、その相対的な移動距離が所定値以上であるときには、その物体を、一定の範囲を越えて移動している検知対象であると判定することを特徴とするマイクロウエーブセンサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイクロウエーブセンサ（以下、「ＭＷセンサ」という）に係る。特に、本発明は、ＭＷセンサの信頼性の向上を図るための対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、防犯装置の一つとして、マイクロ波を検知エリアに向けて送信し、検知エリア内に人体が存在する場合には、その人体からの反射波（ドップラー効果によって変調したマイクロ波）を受信して人体（侵入者）を検知するＭＷセンサが知られている（例えば特開平７−３７１７６号公報）。
【０００３】
更に、ＭＷセンサの１タイプとして、周波数の異なる複数のマイクロ波を利用して物体までの距離を計測するようにしたものも知られている。この種のセンサは、例えば周波数の異なる２種類のマイクロ波を検知エリアに向けて送信し、それぞれの反射波に基づく２つのＩＦ信号の位相差を検出するようになっている。この位相差は、ターゲット（人体等の検知対象物体）までの距離に相関があり、ターゲットまでの距離が大きいほど位相差も大きくなる傾向がある。つまり、この位相差を求めることによりターゲットまでの距離を計測することが可能である。また、この位相差の時間的な変化を認識することにより検知エリア内の物体が移動しているか否かを判定することも可能である。これにより、例えば検知エリア内で移動している物体のみを、検知すべき物体（ターゲット）として判定することが可能になる。以下、この種のセンサにおけるＩＦ信号の位相差検出動作について説明する。
【０００４】
周波数の異なる２種類のマイクロ波の反射波に基づくＩＦ信号が図５（ａ）に示すような正弦波ＩＦout１，ＩＦout２（ターゲットまでの距離に応じた位相差を有している）である場合、これらＩＦ信号から成形される矩形波Ａ，Ｂは、それぞれ図５（ｂ）に示すようになる。そして、これら矩形波Ａ，Ｂの位相差（図中における矩形波の立ち上がり部分の位相差Δｔ）を検出することによってターゲットまでの距離を計測することが可能になる。また、この矩形波Ａ，Ｂの位相差の時間的な変化を認識することにより、検知エリア内の物体の移動（センサに近づいているのか遠ざかっているのか）を認識することが可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のセンサを防犯用センサとして使用し、上記位相差の時間的な変化を認識して検知エリア内で移動している物体のみを、検知すべき物体（ターゲット）であると判定するようにした場合、以下に述べる不具合がある。
【０００６】
つまり、この種のセンサを屋外に設置した場合に、風による草木などの揺れによって上記矩形波Ａ，Ｂに位相差が生じ、これによって草木などを、検知すべき物体（ターゲット）であると誤検知してしまう可能性がある。同様に、この種のセンサを屋内に設置した場合に、換気用のファンの回転動作や、風によるブラインドやカーテンの揺れによっても上記矩形波Ａ，Ｂに位相差が生じ、この場合にも人体以外の物体を、検知すべき物体であると誤検知してしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、マイクロ波を利用して物体を検知するようにしたＭＷセンサに対し、人体などの検知すべき物体とそうでない物体との判別を正確に行って、誤報を回避することができるＭＷセンサを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
−発明の概要−
上記の目的を達成するために、本発明は、検知エリア内での物体の移動距離を認識し、その移動距離に基づいてその物体が検知すべき物体であるか否かを判定するようにしている。
【０００９】
−解決手段−
具体的には、検知エリアに向けて周波数の異なる複数のマイクロ波を送信し、この検知エリア内に物体が存在する場合に、上記各マイクロ波が物体で反射されてドップラ効果により変調した各反射波を受信し、これら反射波とその送信波とをミキシングした後のＩＦ信号同士の位相差により物体までの相対距離を計測するマイクロウエーブセンサを前提とする。このマイクロウエーブセンサに対し、上記物体が、検知エリア内の一定の範囲内でのみ移動しているか否かを判別し、一定の範囲内で移動しているに過ぎない場合にはその物体を非検知対象と判定し、一定の範囲を越えて移動している場合にはその物体を検知対象と判定する物体判定手段を備えさせている。
【００１０】
この場合、物体判定手段は、上記各反射波に基づいて検知エリア内に存在する物体までの相対距離の単位時間当たりの変化量を計測することによって、物体が一定の範囲内でのみ移動しているか否かを判別し、その変化量が所定量未満であるときには、その物体を、一定の範囲内で移動しているに過ぎない非検知対象であると判定し、その変化量が所定量以上であるときには、その物体を、一定の範囲を越えて移動している検知対象であると判定するよう構成されている。
【００１１】
また、物体判定手段は、上記各反射波に基づいて検知エリア内に存在する物体の相対的な移動距離を計測することによって、物体が一定の範囲内でのみ移動しているか否かを判別し、その相対的な移動距離が所定値未満であるときには、その物体を、一定の範囲内で移動しているに過ぎない非検知対象であると判定し、その相対的な移動距離が所定値以上であるときには、その物体を、一定の範囲を越えて移動している検知対象であると判定するよう構成されている。
【００１３】
以上の各構成により、物体判定手段は、一定の範囲を越えて移動している物体のみを検知すべき物体であると判定し、それ以外のものに対しては検知すべきでない物体であると判定する。従って、例えば、検知エリア内において風により草木やブラインドやカーテンが揺れている状況や、換気用のファンが回転している状況であっても、これらをターゲットとして検知することはなく、必要な物体（侵入者の人体など）のみを正確に検知することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ここでは、ＭＷセンサを防犯センサとして使用した場合であって、周波数の異なる２種類のマイクロ波を利用して検知対象物体（侵入者等）を判定するようにしたＭＷセンサに本発明を適用した場合について説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
−ＭＷセンサの構成説明−
図１は本形態に係るＭＷセンサ１の回路構成を示している。この図に示すように、ＭＷセンサ１は、ＲＦモジュール２及び信号処理部３を備えている。
【００１６】
ＲＦモジュール２は、マイクロ波を発振する発振器２１、この発振器２１から発振されるマイクロ波の周波数を切り換えるための変調器２２、発振器２１から発振されたマイクロ波を検知エリアに向けて送信する送信アンテナ２３、人体等の物体によって反射したマイクロ波の反射波を受信する受信アンテナ２４、この受信されたマイクロ波と発振器２１の電圧波形とをミキシングして出力するミキサ２５を備えている。つまり、送信アンテナ２３から検知エリアに向けて送信されたマイクロ波は、検知エリア内に人体等が存在する場合、ドップラー効果によりその人体等からの反射波の周波数が変調されて受信アンテナ２４に受信される。この受信された反射波はミキサ２５によって発振器２１の電圧波形とミキシングされた後、ＲＦモジュール２からＩＦ出力信号（ＩＦout０）として信号処理部３に出力されるようになっている。
【００１７】
一方、信号処理部３は、送信アンテナ２３から送信する各周波数のマイクロ波毎に対応して第１の出力ラインＬ１及び第２の出力ラインＬ２を備えている。各ラインＬ１，Ｌ２には、電源３１，３２，３３、ＩＦアンプ３４，３５、コンパレータ３６，３７が備えられ、コンパレータ３６，３７の出力側には本形態の特徴とする物体判定手段としての物体判定部３８が設けられている。
【００１８】
各ＩＦアンプ３４，３５は、第１スイッチＳＷ１を介してＲＦモジュール２の出力側に接続されている。この第１スイッチＳＷ１は、上記２種類のマイクロ波のうち一方が送信アンテナ２３から送信されている場合には第１の出力ラインＬ１に接続し、他方のマイクロ波が送信アンテナ２３から送信されている場合には第２の出力ラインＬ２に接続するように切り換えられる。つまり、一方のマイクロ波の送信時に人体等によって反射された反射波に係るＩＦ出力信号（ＩＦout１）は第１の出力ラインＬ１に出力され、他方のマイクロ波の送信時に人体等によって反射された反射波に係るＩＦ出力信号（ＩＦout２）は第２の出力ラインＬ２に出力される構成となっている。
【００１９】
また、各電源３１，３２は、上記第１スイッチＳＷ１に連動する第２スイッチＳＷ２を介してＲＦモジュール２の入力側に接続されている。この第２スイッチＳＷ２も、２種類のマイクロ波のうち何れのマイクロ波を送信アンテナ２３から送信するかによって各電源３１，３２に対する接続状態が切り換わるようになっている。つまり、この第２スイッチＳＷ２が一方の電源３１に接続している状態と他方の電源３２に接続している状態とで、変調器２２がマイクロ波の周波数を切り換え、これによって送信アンテナ２３から送信されるマイクロ波の周波数が切り換えられる構成となっている。
【００２０】
このようにして、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の切り換え動作に伴い、一方の周波数のマイクロ波が送信アンテナ２３から検知エリアに向けて送信され、その反射波に基づくＩＦ出力信号（ＩＦout１）が信号処理部３の第１の出力ラインＬ１に出力されてこの第１の出力ラインＬ１において信号処理が行われる第１処理動作と、他方の周波数のマイクロ波が送信アンテナ２３から検知エリアに向けて送信され、その反射波に基づくＩＦ出力信号（ＩＦout２）が信号処理部３の第２の出力ラインＬ２に出力されてこの第２の出力ラインＬ２において信号処理が行われる第２処理動作とが所定時間間隔（例えば数msec）をもって切り換えられるようになっている。そして、各処理動作では、ＲＦモジュール２から出力されたＩＦ出力信号が、ＩＦアンプ３４，３５によって増幅され、このＩＦアンプ３４，３５からの出力がコンパレータ３６，３７によって矩形波に成形された後に物体判定部３８に出力されるようになっている。
【００２１】
更に、上記各処理動作について詳述すると、検知エリア内に人体等の物体が存在していない場合には、送信アンテナ２３から送信されたマイクロ波と受信アンテナ２４に受信されたマイクロ波との周波数は等しいため、ＩＦアンプ３４，３５からの出力信号におけるＩＦ周波数は「０」となり、コンパレータ３６，３７からは信号が出力されない。これに対し、検知エリア内に人体等が存在する場合には、送信アンテナ２３から送信されたマイクロ波の周波数に対して受信アンテナ２４に受信されたマイクロ波は変調されるため、コンパレータ３６，３７の出力信号波形に変化が生じ、この矩形波が物体判定部３８に出力されるようになっている。
【００２２】
−物体判定部３８の説明−
次に、コンパレータ３６，３７からの出力信号波形を受ける物体判定部３８について説明する。この物体判定部３８は、上記各コンパレータ３６，３７の出力信号波形を受け、これに基づいて検知物体（人体等）までの距離を計測するものである。また、この物体判定部３８は、検知した物体までの距離の単位時間当たりの変化量を計測し、その結果に基づいて検知エリア内の物体が検知すべき物体（侵入者の人体）であるか否かを判別し、物体が検知すべきものである場合にのみ物体検知信号を発信するようになっている。
【００２３】
具体的には、物体までの距離を所定時間毎に算出していき、単位時間（例えば２秒間）当たりのこの距離の変化量が、予め設定された値（例えば１．５ｍ）よりも大きい場合にのみ物体判定部３８から物体検知信号が発信（発報）されるようになっている。
【００２４】
以下、具体的に説明する。
【００２５】
ＭＷセンサ１から物体までの相対距離は以下の式（１）により算出することができる。
【００２６】
Ｒ＝ｃ・Δφ／４π・Δｆ                             …（１）
（Ｒ：物体までの相対距離、ｃ：光速、Δφ：矩形波Ａ，Ｂの位相差、Δｆ：発振器２１から発振される２種類のマイクロ波の周波数差）
この式（１）によって所定時間毎に物体までの距離を算出していき、この物体までの距離の単位時間当たりの変化量を計測する。そして、物体判定部３８は、この変化量が所定量以上であるとき、その物体は検知すべき物体（人体）であると判定し、物体検知信号を発信する。
【００２７】
具体的に図２のグラフを用いて説明する。この図２は、人体（侵入者）がセンサに徐々に近づいてくる場合と、草木が風によって揺れている場合とにおける上記位相差の変化をそれぞれ示している。このグラフの場合、２秒間に位相差が１０度以上変化した場合にはその物体は侵入者であると判断するようにしている。つまり、草木が風によって揺れている場合には、２秒間に位相差が１０度に達することはない。図２のものでは最大でも８度程度である。つまり、２秒間に位相差が１０度に達していない場合には検知不要な物体であると判断し、この場合には物体検知信号を発信しないようにしている。
【００２８】
言い換えると、検知エリア内に侵入者が存在する場合、その侵入者がセンサに徐々に近づいてくる場合には時間の経過と共に上記位相差が小さくなっていく（上記の場合には２秒間に１０度以上の位相差が生じる移動が行われる）。これに対し、草木が風によって揺れている場合、この草木は一定の範囲内で移動しているに過ぎず、時間が経過しても上記位相差は一定の範囲内にある（上記の場合には２秒間に最大でも８度程度の位相差しか生じない）。この差を認識することにより、検知エリア内に存在する物体が侵入者であるか否かを判定するようにしている。
【００２９】
以上説明したように、本形態では、検知物体が、検知対象とすべき人体（侵入者）であるのか、非検知対象とすべき草木等であるのかをその単位時間当たりの移動変化量を認識することによって判別して、検知対象とすべき物体である場合にのみ物体判定部３８が物体検知信号を発信するようになっている。このため、誤報を回避することができ、信頼性の高いＭＷセンサ１を提供することができる。
【００３０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。本形態は物体判定部３８による物体判定動作が上述した第１実施形態のものと異なっている。従って、ここでは物体判定部３８の物体判定動作についてのみ説明する。
【００３１】
本形態の物体判定部３８は、上記各コンパレータ３６，３７の出力信号波形を受け、これに基づいて、検知エリア内に存在する物体のＭＷセンサ１に対する相対的な移動方向及び相対的な移動速度を計測して物体の相対的な移動距離を検知するものである。また、この物体判定部３８は、この検知した物体の相対的な移動距離に基づいて検知エリア内の物体が検知すべき物体であるか否かを判別し、物体が検知すべきもの（人体など）である場合にのみ物体検知信号を発信するようになっている。
【００３２】
具体的には、センサ１から物体までの相対距離を算出していき、この相対距離が、予め設定された値よりも大きいときにのみ物体判定部３８から物体検知信号が発信（発報）されるようになっている。
【００３３】
以下に、物体移動方向の認識処理動作について説明する。
【００３４】
各コンパレータ３６，３７から受けた２種類のＩＦ信号波形の矩形波Ａ，Ｂを比較し、これらＩＦ信号波形同士の相対的な位相進み度合いを認識することによって、検知エリア内の物体がＭＷセンサ１に近づく方向に移動しているか遠ざかる方向に移動しているかを判別するようになっている。そして、２つのＩＦ信号波形のうち周波数の低いマイクロ波の反射波により得られたＩＦ信号波形が周波数の高いマイクロ波の反射波により得られたＩＦ信号波形よりも進んでいる場合には検知エリア内の物体がＭＷセンサ１に近づく方向に移動していると判別する。一方、周波数の高いマイクロ波の反射波により得られたＩＦ信号波形が周波数の低いマイクロ波の反射波により得られたＩＦ信号波形よりも進んでいる場合には検知エリア内の物体がＭＷセンサ１から遠ざかる方向に移動していると判別するようになっている。以下、この判別動作について詳述する。
【００３５】
今、各コンパレータ３６，３７から受けた２種類のＩＦ信号波形の矩形波が図３に示す波形Ａ，Ｂの状態であったとする。そして、これら波形のＸＮＯＲ波形（図３の最下段の波形）を成形する。そして、このＸＮＯＲ波形のＨｉとＬｏとの切り換わり時であって、ＨｉからＬｏに切り換わる時点（例えば図３に矢印Ｉ，IIを付した時点）における各ＩＦ信号の矩形波Ａ，Ｂの値を検知する。図３の場合、このＨｉからＬｏへの切り換わる時点（矢印Ｉ，IIを付した２つのそれぞれの時点）では、矩形波ＢがＬｏである場合には矩形波ＡはＬｏからＨｉに切り換わるタイミング（矢印II）であり、矩形波ＢがＨｉである場合には矩形波ＡはＨｉからＬｏに切り換わるタイミング（矢印Ｉ）である。この状態が検出されることで、周波数の低いマイクロ波によるＩＦ信号波形の矩形波Ａが周波数の高いマイクロ波によるＩＦ信号波形の矩形波Ｂよりも位相が進んでいることが認識できる。この場合、検知エリア内の物体がＭＷセンサ１に近づく方向に移動していると判別する。尚、この場合のＸＮＯＲ波形がＨｉからＬｏに切り換わる時点では、常に、矩形波ＢはＬｏまたはＨｉの状態が継続し、矩形波ＡはＨｉからＬｏまたはＬｏからＨｉへ切り換わるタイミングとなっているので、これらの矩形波Ａ，Ｂのうちの何れかの状態を検出することにより検知エリア内の物体がＭＷセンサ１に近づく方向に移動していると判別することもできる。
【００３６】
一方、各コンパレータ３６，３７から受けた２種類のＩＦ信号波形の矩形波が図４に示す波形Ａ，Ｂである場合、これら波形のＸＮＯＲ波形は図４の最下段のようになる。そして、このＸＮＯＲ波形のＨｉとＬｏとの切り換わり時であって、ＨｉからＬｏに切り換わる時点（例えば図４に矢印III，IVを付した時点）における各ＩＦ信号の矩形波Ａ，Ｂの値を検知する。図４の場合、このＨｉからＬｏへの切り換わる時点（矢印III，IVを付した２つのそれぞれの時点）では、矩形波ＡがＬｏである場合には矩形波ＢはＬｏからＨｉに切り換わるタイミング（矢印IV）であり、矩形波ＡがＨｉである場合には矩形波ＢはＨｉからＬｏに切り換わるタイミング（矢印III）である。この状態が検出されることで、周波数の高いマイクロ波によるＩＦ信号波形の矩形波Ｂが周波数の高いマイクロ波によるＩＦ信号波形の矩形波Ａよりも位相が進んでいることが認識できる。この場合、検知エリア内の物体がＭＷセンサ１から遠ざかる方向に移動していると判別する。尚、この場合のＸＮＯＲ波形がＨｉからＬｏに切り換わる時点では、常に、矩形波ＡはＬｏまたはＨｉの状態が継続し、矩形波ＢはＨｉからＬｏまたはＬｏからＨｉへ切り換わるタイミングとなっているので、これらの矩形波Ａ，Ｂのうちの何れかの状態を検出することにより検知エリア内の物体がＭＷセンサ１から遠ざかる方向に移動していると判別することもできる。
【００３７】
一方、物体の移動速度を計測するためには、単位時間毎にセンサ１から物体までの相対距離Ｒを求める必要がある。以下に、本形態においてこの相対距離Ｒを求めるための式を示す。
【００３８】
ｆd＝２ｖ・ｆ0／ｃ                                    …（２）
ｎ＝ｆd・ｔ                                           …（３）
Ｒ＝ｖ・ｔ＝ｆd・ｃ・ｔ／２ｆ0＝ｃ・ｎ／２ｆ0         …（４）
（Ｒ：物体までの相対距離、ｆd：ドップラ周波数、ｖ：ターゲット速度、ｆ0：ＲＦ周波数、ｃ：光速、ｎ：ドップラ信号カウント数）
具体的に、例えば、ＲＦ周波数を１０．５ＧＨｚとし、１秒間に＋１０回、−５回カウントした（物体が近づいた場合のカウントを＋、遠ざかった場合のカウントを−としてドップラ信号をカウントしていく）場合の物体の移動距離は以下のようにして求められる。
【００３９】
Ｒ＝３×１０8×（１０−５）／（２×１０．５×１０9）＝７．１（cm）
以上のようにして、検知エリア内に存在する物体の移動方向及び移動速度を計測し、ＭＷセンサ１に対する物体の相対的な移動距離を検知する。そして、例えば、物体が１秒間に５０cm以上移動した場合にのみ、その物体は検知すべき物体（侵入者の人体）であると判定し、この場合、物体判定部３８は物体検知信号を発信する。つまり、草木が風によって揺れている場合には、１秒間に５０cm以上移動することはない。つまり、１秒間に５０cm以上移動しない物体は検知不要な物体であると判断し、この場合には物体検知信号を発信しないようにしている。尚、本形態の場合、検知物体が、検知対象とすべき人体（侵入者）であるのか、非検知対象とすべき草木等であるのかの判定としては、時間的要件を必要とせず、単に物体の移動距離のみによって判定するようにしてもよい。
【００４０】
以上説明したように、本形態によっても、検知物体が、検知対象とすべき人体（侵入者）であるのか、非検知対象とすべき草木であるのかを、物体の移動距離を認識することによって判別して、検知対象とすべき物体である場合にのみ物体判定部３８が物体検知信号を発信するようになっている。このため、誤報を回避することができ、信頼性の高いＭＷセンサ１を提供することができる。
【００４１】
−その他の実施形態−
上述した各実施形態では、周波数の異なる２種類のマイクロ波を利用して検知物体までの距離を計測するようにしたＭＷセンサ１について説明した。本発明はこれに限らず、周波数の異なる３種類以上のマイクロ波を利用して検知物体までの距離を計測するようにしてもよい。
【００４２】
また、上記各実施形態では、非検知対象物として草木を例に掲げて説明した。これに限らず、風によりブラインドやカーテンが揺れている状況や、換気用のファンが回転している状況においても、これらを非検知対象物として認識することが可能である。
【００４３】
更に、本発明によれば、地震や大型車両の通過などによってＭＷセンサ１自身が振動してしまって、検知エリア内の物体との間の相対位置が移動する状況においても、検知物体が、検知対象とすべき人体（侵入者）であるのか、非検知対象とすべき草木等であるのかを良好に判定することが可能である。
【００４４】
また、本発明のＭＷセンサ１は防犯センサ以外の用途にも適用可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、センサから物体までの相対距離を計測し、一定の範囲を越えて移動している物体のみを、検知すべき物体であると判定し、それ以外のものに対しては検知すべきでない物体であると判定するようにしている。このため、例えば、検知エリア内において風により草木やブラインドやカーテンが揺れている状況や、換気用のファンが回転している状況であっても、これらをターゲットとして検知することはなく、必要な物体のみを正確に検知することができる。その結果、誤報を回避することができ、信頼性の高いＭＷセンサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るＭＷセンサの回路構成を示す図である。
【図２】第１実施形態において、人体がセンサに徐々に近づいてくる場合と草木が風によって揺れている場合とにおけるＩＦ信号の位相差変化の一例をそれぞれ示す図である。
【図３】物体がセンサに近づく状態において各コンパレータから受けた２種類のＩＦ信号波形の矩形波及びそれらのＸＮＯＲ波形を示す図である。
【図４】物体がセンサから遠ざかる状態において各コンパレータから受けた２種類のＩＦ信号波形の矩形波及びそれらのＸＮＯＲ波形を示す図である。
【図５】従来例における各ＩＦ信号及びそれにより得られた矩形波を示す図である。
【符号の説明】
１          マイクロウエーブセンサ
３８        物体判定部（物体判定手段）
【図１】
0003640352.tif 000002
【図２】
0003640352.tif 000003
【図３】
0003640352.tif 000004
【図４】
0003640352.tif 000005
【図５】
0003640352.tif 000006