(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にトナー画像が形成される移動可能な記録媒体と、前記記録媒体に近接配置され、前記記録媒体に形成された前記トナー画像濃度を検出する光センサと、前記光センサで検出された画像濃度と基準画像濃度とを比較し、比較結果に対応して前記トナー画像濃度を調節する画像濃度制御部とを備えた画像形成装置において、前記光センサのセンサ面と前記記録媒体との間にあって、前記センサ面の一端側に空気流噴出口を有する噴出ノズル、前記センサ面の他端側に空気流吸引口を有する吸引ノズルを備えた空気流形成装置を配置し、前記空気流形成装置は、前記噴出ノズルの空気流噴出口が前記センサ面の他端方向を向くとともに、前記吸引ノズルの空気流吸引口が前記センサ面の一端方向を向くように対向配置され、前記噴出ノズルの空気流噴出口から噴出された空気流が前記センサ面に沿って形成された流動通路を通して前記吸引ノズルの空気流吸引口で吸引されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記空気流形成装置は、前記記録媒体の移動方向上流側の前記光センサに近接した位置に配置され、前記光センサ面から前記記録媒体方向に突出した形状の粒子遮蔽板を有していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記空気流形成装置は、前記記録媒体の移動方向上流側及び下流側の前記光センサに近接した位置に配置され、前記光センサ面から前記記録媒体方向に突出した形状の粒子遮蔽板を有していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記空気流形成装置は、前記光センサの光センサ面を覆う窓部材を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記空気流形成装置は、前記センサ面と前記記録媒体との間隙が、前記噴出ノズル側で狭く、前記吸引ノズル側で広くなるように前記センサ面を傾斜配置し、前記噴出ノズルの空気流噴出口の口径に比べて前記吸引ノズルの空気流吸引口を広い口径にし、前記噴出ノズルの空気流噴出口から噴出された空気流が前記センサ面に沿って形成された流動通路を通して前記吸引ノズルの広い口径の空気流吸引口で吸引されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記空気流形成装置は、前記噴出ノズル及び前記吸引ノズルにそれぞれ連結されたダクトの一方にフィルター装置を接続していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記光センサを近接配置した前記移動可能な記録媒体は、転写部において帯状感光体に接触している回転型中間転写体であって、前記帯状感光体側に現像装置を近接配置していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記光センサを近接配置した前記移動可能な記録媒体は、前記トナー画像が形成された記録用紙であって、前記光センサの配置位置を前記記録用紙に張力を与えるガイドロールとの対向位置にしていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に係わり、特に、移動可能な記録媒体に形成されるトナー画像の画像濃度を検出する光センサのセンサ面に、各種粒子によるセンサ面の汚染を防ぐ汚染防止手段を配置した、複写機やプリンタ等で用いられる電子写真方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やプリンタ等で用いられる電子写真方式の画像形成装置は、代表的なものとして、少なくとも、回転可能な感光体と、感光体の周辺に順次配置される帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置と、感光体と転写装置との間に記録用紙を搬送させる記録用紙搬送装置とを備えており、この他にも、現像装置と転写装置との間の感光体に近接配置される光センサと、光センサの検出出力に応答する画像濃度制御装置を備えている。
【０００３】
この場合、画像濃度制御装置は、光センサにおいて感光体表面に形成されたトナー画像の画像濃度が検出されると、検出された画像濃度と予め蓄積されている基準画像濃度とを比較し、その比較結果に基づいて、帯電装置の帯電電圧、露光装置の露光量、現像装置の現像バイアス電圧の中のいずれか１つまたは２つ以上を調整し、感光体へのトナー付着量を制御することにより、感光体表面に形成されるトナー画像の画像濃度を一定にするものである。
【０００４】
ここで、図１０は、既知の画像濃度制御装置を備えた画像形成装置の構成の一例を示す要部構成図であって、例えば、特開平９−２４４３９１号、特開平９−２４４３１３号、特開昭６３−１３１１５２号等に開示されているものである。
【０００５】
図１０において、５１はドラム状感光体、５２は帯電装置、５３は露光装置、５４は現像装置、５４1 は現像ロール、５４2 は現像剤、５５はトナー、５６は光センサ、５６Ｓはセンサ面、５７は転写装置、５８は画像濃度制御部、５９は現像バイアス電源、Ｌは露光光である。
【０００６】
そして、ドラム状感光体５１が矢印方向に回転するとき、帯電装置５２において表面を所定電位に帯電させ、次に、露光装置において露光光Ｌの照射により表面に静電潜像を形成し、次いで、現像装置５４において現像ロール５４1 と静電潜像形成部分との間に形成される電位差により、現像剤５４2 を表面の静電潜像形成部分に付着させて静電潜像に対応したトナー画像を形成し、続いて、光センサ５６においてトナー画像の画像濃度を検出し、次いで、転写装置５７において表面に形成されたトナー画像を記録用紙（図示なし）に転写させる。
【０００７】
画像濃度制御部５８は、光センサ５６で検出した画像濃度データと予め記憶されている基準画像濃度データとを比較し、それらの間に差がある場合、現像バイアス電源５９を制御して現像ロール５４1 に供給する現像バイアス電圧を制御調整し、検出した画像濃度データが基準画像濃度データに等しくなるように制御する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記画像濃度制御装置を備えた画像形成装置は、ドラム状感光体５１の表面に形成されるトナー画像の画像濃度を光センサ５６で検出する場合に、画像形成装置内に浮遊するトナー等の微粒子が光センサ５６のセンサ面５６Ｓに付着し、付着したトナー等の微粒子によってセンサ面５６Ｓが汚染され、その結果、光センサ５６の検出出力が不正確になって誤った画像濃度データを検出することがあり、その結果、画像濃度制御部５８において誤った画像濃度制御動作が行われる場合があるという問題を有している。
【０００９】
特に、高速記録動作を行う既知の画像濃度制御装置を備えた画像形成装置は、トナー画像の記録量が多くなるために、トナー等の微粒子の飛散が多くなり、トナー等の微粒子による光センサ５６のセンサ面５６Ｓの汚染が増大し、高い確率で、誤った画像濃度データが検出され、誤った画像濃度制御動作が行われるようになるという問題を有している。
【００１０】
このような問題点に対して、画像濃度制御装置を備えた画像形成装置に係わる技術手段ではないが、回転型現像装置を備えた画像形成装置、即ち、複数色のトナーを個別に収納した複数個のトナーカートリッジが装着された回転型現像装置の周囲に、回転型現像装置のホームポジションやトナーカートリッジの装着の有無を検出する光センサを配置し、回転型現像装置に取着された清掃部材の操作により、または、回転型現像装置に取着された清掃補助部材による回転型現像装置の周辺に配置された清掃部材の駆動操作によって、周期的に光センサのセンサ面を清掃し、光センサのセンサ面にトナーやごみ等の微粒子が付着し、光センサのセンサ面が汚染するのを防止する清掃手段を設けた回転型現像装置を備えた画像形成装置が、特開平９−１４６３６７号によって提案されている。
【００１１】
そして、前記提案による回転型現像装置を備えた画像形成装置における清掃手段の具体例としては、清掃部材として回転型現像装置に取着された清掃ブラシを用い、清掃ブラシが光センサのセンサ面上に移動した時、周期的に光センサのセンサ面を清掃する第１のもの、清掃補助部材として回転型現像装置に取着された突起部材を、清掃部材として回転型現像装置の周辺に配置された回動可能な清掃ブラシを用い、突起部材が清掃ブラシに係合して、清掃ブラシが光センサのセンサ面上へ回動した時、周期的に光センサのセンサ面を清掃する第２のもの、清掃補助部材として回転型現像装置に取着されたアクチュエータを、清掃部材として回転型現像装置の周辺に配置された吹出口付きの可とう性容器を用い、アクチュエータが可とう性容器を押圧した時、吹出口からの排出空気を光センサのセンサ面に吹付け、周期的に光センサのセンサ面を清掃する第３のものがそれぞれ示されている。
【００１２】
ところで、前記提案による回転型現像装置を備えた画像形成装置は、光センサのセンサ面を清掃する清掃手段に、清掃ブラシまたは可とう性容器を用いて清掃を行っているもので、光センサのセンサ面を清掃するために清掃ブラシや可とう性容器を繰り返し多数回使用した場合、清掃ブラシにおいては、光センサのセンサ面の払拭部分のブラシ材の形状が次第に変形したり、ブラシ材が次第に摩耗したりして、光センサのセンサ面に付着したトナーやごみ等の微粒子を十分除去することができなくなることがあり、また、可とう性容器においては、アクチュエータによる度重なる押圧によって可とう特性が疲労し、押圧を解除したときにもとの形状に戻らなくなり、その結果、吹出口からの排出空気量が減り、光センサのセンサ面に付着したトナーやごみ等の微粒子を十分除去することができなくなるという別の問題があり、このような光センサのセンサ面の清掃手段は、画像濃度制御装置を備えた画像形成装置における光センサのセンサ面の清掃手段に用いることはできないものである。
【００１３】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、記録媒体上に形成したトナー画像の画像濃度を検出する光センサのセンサ面が、トナー等の微粒子によって汚染されるのを、常時確実に阻止することを可能にした画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による画像形成装置は、トナー画像が形成される移動可能な記録媒体に、トナー画像の画像濃度を検出する光センサを近接配置し、光センサに結合された画像濃度制御部で光センサが検出した画像濃度データと予め記憶されている基準画像濃度データとを比較し、その比較結果に対応してトナー画像の画像濃度が基準画像濃度に一致するように制御調整する場合に、光センサのセンサ面と記録媒体との間に、センサ面上に空気流を噴出する噴出ノズルとセンサ面上の空気流を吸引する吸引ノズルとからなる空気流形成装置を設けた手段を具備する。
【００１５】
前記手段によれば、噴出ノズルから光センサのセンサ面上に噴出させた空気流により光センサのセンサ面に付着したトナー等の粒子を飛散させ、飛散したトナー等の微粒子を含んだ空気流を吸引ノズルにより吸引するように働く空気流形成装置を設けているので、光センサのセンサ面に付着したトナー等の粒子をこの空気流形成装置によって悉く除去され、記録媒体表面に形成されたトナー画像の画像濃度を極めて正確に検出することができるようになって、画像濃度制御部におけるトナー画像の画像濃度の制御調整を誤りなく実行することができる。
【００１６】
また、前記手段によれば、光センサのセンサ面に付着したトナー等の粒子の除去を、噴出ノズルからの空気流の噴出及び吸引ノズルにおける空気流の吸引を利用した空気流形成装置によって行っており、噴出ノズルや吸引ノズルは、経年変化による変形や摩耗がなく、その上、噴出ノズルからの空気流の噴出量及び吸引ノズルにおける空気流の吸引量も、経年変化することがないので、常時、トナー等の微粒子の除去機能を一定化することが可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態において、画像形成装置は、表面にトナー画像が形成される移動可能な記録媒体と、記録媒体に近接配置され、記録媒体に形成された前記トナー画像濃度を検出する光センサと、光センサで検出された画像濃度と基準画像濃度とを比較し、比較結果に対応してトナー画像濃度を調節する画像濃度制御部とを備えたものであって、光センサのセンサ面と記録媒体との間にあって、センサ面の一端側に空気流噴出口を有する噴出ノズル、センサ面の他端側に空気流吸引口を有する吸引ノズルを備えた空気流形成装置を配置し、空気流形成装置は、噴出ノズルの空気流噴出口がセンサ面の他端方向を向くとともに、吸引ノズルの空気流吸引口がセンサ面の一端方向を向くように対向配置され、噴出ノズルの空気流噴出口から噴出された空気流がセンサ面に沿って形成された流動通路を通して吸引ノズルの空気流吸引口で吸引される手段を具備する。
【００１８】
本発明の実施の形態の１つの好適例において、画像形成装置は、空気流形成装置が、記録媒体の移動方向上流側の光センサに近接した位置に配置され、光センサ面から記録媒体方向に突出した形状の粒子遮蔽板を有しているものである。
【００１９】
本発明の実施の形態の他の１つの好適例において、画像形成装置は、空気流形成装置が、記録媒体の移動方向上流側及び下流側の光センサに近接した位置にそれぞれ配置され、光センサ面から記録媒体方向に突出した形状の粒子遮蔽板を有しているものである。
【００２０】
本発明の実施の形態のさらに他の１つの好適例において、画像形成装置は、空気流形成装置が、光センサのセンサ面を覆う窓部材を有しているものである。
【００２１】
本発明の実施の形態の１つの具体例において、画像形成装置は、センサ面と記録媒体との間隙が、噴出ノズル側で狭く、吸引ノズル側で広くなるようにセンサ面を傾斜配置し、噴出ノズルの空気流噴出口の口径に比べて吸引ノズルの空気流吸引口を広い口径にし、噴出ノズルの空気流噴出口から噴出された空気流がセンサ面に沿って形成された流動通路を通して吸引ノズルの広い口径の空気流吸引口で吸引されるものである。
【００２２】
本発明の実施の形態の他の１つの具体例において、画像形成装置は、空気流形成装置が、噴出ノズル及び吸引ノズルにそれぞれ連結されたダクトの一方にフィルター装置を接続しているものである。
【００２６】
本発明の実施の形態の他の１つの具体例において、画像形成装置は、光センサを近接配置した移動可能な記録媒体が、転写部において帯状感光体に接触している回転型中間転写体であって、帯状感光体側に現像装置を近接配置しているものである。
【００２７】
本発明の実施の形態のさらに他の１つの具体例において、画像形成装置は、光センサが近接配置される移動可能な記録媒体が、トナー画像が形成された記録用紙であって、光センサの配置位置を記録用紙に張力を与えるガイドロールとの対向位置にしているものである。
【００２８】
これらの本発明の実施の形態によれば、記録媒体の表面に形成されたトナー画像の画像濃度を検出する光センサのセンサ面に付着するトナー等の粒子を除去するために、光センサのセンサ面と記録媒体の表面との間に、センサ面を挾むように配置され、センサ面上に空気流を噴出する噴出ノズルとセンサ面上の空気流を吸引する吸引ノズルとからなる空気流形成装置を設けているもので、噴出ノズルから光センサのセンサ面上に噴出させた空気流により光センサのセンサ面に付着したトナー等の粒子を飛散させ、飛散したトナー等の粒子を含んだ空気流を吸引ノズルによって吸引するようにして、光センサのセンサ面に付着したトナー等の粒子を悉く除去するようにしているので、光センサにおいて記録媒体表面に形成されたトナー画像の画像濃度を極めて正確に検出することができ、その結果、画像濃度制御部におけるトナー画像の画像濃度の制御調整を誤りなく正確に行うことが可能になる。
【００２９】
また、これらの本発明の実施の形態によれば、光センサのセンサ面に付着したトナー等の粒子の除去のために用いられる噴出ノズルや吸引ノズルは、時間の経過に伴って変形や摩耗することがなく、しかも、空気流の噴出量や吸引量も時間の経過に伴って変化することがないので、トナー等の微粒子の除去機能を一定化することができ、常時トナー画像の画像濃度を一定にすることができる。
【００３０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は、本発明による画像形成装置の第１実施例を示す要部構成図であり、図２は、図１に図示された画像形成装置におけるＡ−Ａ線部分の構成を示す一部展開図である。
【００３２】
図１及び図２において、１はドラム状感光体（記録媒体）、２は帯電装置、３は露光装置、４は現像装置、５はトナー、６は光センサ、６Ｓはセンサ面、７は転写装置、８は画像濃度制御部、９は現像バイアス電源、１０は現像ロール、１１は空気流形成装置、１２は噴出ノズル、１３は吸引ノズル、１４は粒子遮蔽板、１５は発光素子、１６は受光素子、１７は窓部材、１８は第１ダクト、１９は第２ダクト、２０はトナー、Ｌは露光光、Ｆは空気流である。
【００３３】
そして、ドラム状感光体１は、モーター等の回転駆動体の付勢により図示の矢印方向に回転する。帯電装置２は、例えば、スコロトロン帯電器からなり、ドラム状感光体１の表面が所定電位になるように帯電するもので、ドラム状感光体１の表面に近接配置される。露光装置３は、ドラム状感光体１にレーザー光からなる露光光Ｌを照射し、露光光Ｌによりドラム状感光体１の表面を形成画像に従った露光を行うもので、ドラム状感光体１表面から若干離れた箇所に配置される。現像装置４は、内部に、現像ロール１０が配置されるとともにトナー５と磁性キャリアを含む現像剤が充填され、ドラム状感光体１の表面の露光部分に露光強度に従った量のトナー５を付着させ、トナー画像の現像を行うもので、ドラム状感光体１の表面に近接配置される。光センサ６は、発光素子１５と受光素子１６とを内蔵し、ドラム状感光体１との対向面をセンサ面６Ｓとして、ドラム状感光体１の表面に形成されたトナー画像の画像濃度を検出するもので、センサ面６Ｓがドラム状感光体１の表面に近い位置に配置されている。転写装置７は、ドラム状感光体１の表面に形成されたトナー画像を記録用紙等の他の記録媒体に転写するもので、ドラム状感光体１の表面に接触配置される。
【００３４】
画像濃度制御部８は、光センサ６及び現像バイアス電源９に接続され、光センサ６における画像濃度検出出力に応答してドラム状感光体１の表面に形成されるトナー画像の画像濃度を、現像バイアス電源９から出力される現像バイアス電圧を調整するように働く。現像バイアス電源９は、現像装置４に現像バイアス電圧を供給するもので、現像装置４の現像ロール１０に接続される。
【００３５】
また、空気流形成装置１１は、第１ダクト１８に結合された噴出ノズル１２と、第２ダクト１９に結合された吸引ノズル１３とからなり、ドラム状感光体１の表面と光センサ６のセンサ面６Ｓとの間に配置されるもので、センサ面６Ｓの一端に噴出ノズル１２の噴出口が、他端に吸引ノズル１３の吸引口がそれぞれ配置される。粒子遮蔽板１４は、光センサ６に対してドラム状感光体１の回転方向上流側に、空気流形成装置１１に略直交するように配置されており、窓部材１７は、センサ面６Ｓを平坦にするもので、光センサ６のセンサ面６Ｓに取り付けられている。
【００３６】
前記構成による第１実施例の画像形成装置は、次のように動作する。
【００３７】
ドラム状感光体１が回転駆動されると、始めに、ドラム状感光体１は、帯電装置２において帯電電圧により一様な表面電位になるように帯電される。
【００３８】
次に、ドラム状感光体１は、露光装置３から表面に露光光Ｌを照射することにより、照射部分に静電潜像を形成させる。
【００３９】
次いで、ドラム状感光体１は、現像装置４において表面に形成した静電潜像に現像剤を接触させ、静電潜像に対応したトナー画像を形成させる。現像装置４は、現像ロ−ル１０と、現像剤の搬送量を規制する規制板と、消費したトナーを補うためにトナーホッパ−と、補給ロ−ルと、補給されたトナー５と現像剤を混合して摩擦帯電を良好にする撹拌部材と、トナー５と磁性キャリアとの混合比を検知するための磁気センサ等を備えている。そして、磁性キャリアとトナー５は、摩擦帯電によって互いに逆極性に帯電しており、現像剤をドラム状感光体１の表面に接触させる際に、現像バイアス電圧が加わっている現像ロ−ル１０とドラム状感光体１との間に発生する電界により、ドラム状感光体１の表面にトナー画像を形成する。現像剤の一例としては、粒径が４０乃至１００μｍの樹脂コ−ト・磁性キャリアと粒径が６μｍ乃至１１μｍのトナー５とを用い、平均トナー濃度｛（トナー重量／現像剤）×１００｝が１．５乃至５．０重量％、望ましくは２乃至４重量％であるものである。なお、現像剤におけるトナー５と磁性キャリアとの混合比（トナー混合比）の制御は、磁気センサにより磁性体含有量を検知し、その検知の結果、トナー混合比が所定値を下回る場合にトナー補給信号を発生してトナーを補給し、トナー混合比が略一定になるように制御している。
【００４０】
続いて、ドラム状感光体１は、光センサ６において表面に形成されたトナー画像の画像濃度の検出が行われる。光センサ６は、発光素子１５の発光をトナー画像に照射させ、トナー画像からの反射光を受光素子１６で検出する、いわゆるトナー画像の光反射率を検知する。この場合、トナー画像の光反射率とトナー画像濃度とは１対１の関係にあるので、トナー画像の反射率を検知することにより、トナー画像の画像濃度（ベタ画像や網点画像の光学的濃度）が測定できる。光センサ６は、図２に示すように、発光素子１５と受光素子１６とレンズ（図示なし）等を一体構成したホトセンサからなるもので、センサ面６Ｓが窓部材１７で覆われている。発光素子１５には、例えば、ＧａＡｓ（ガリウム・砒素）赤外線発光ダイオ−ドを用い、受光素子１６には、例えば、Ｓｉ（シリコン）ホトトランジスタを用いる。
【００４１】
次いで、ドラム状感光体１は、転写装置７において表面に形成されたトナー画像を記録用紙（図示なし）に転写し、記録用紙の表面にトナー画像を形成する。この後、ドラム状感光体１は、クリーニング装置（図示なし）によって表面に残留しているトナー画像が清掃除去され、再度、前述の動作を繰り返し実行するために使用される。
【００４２】
画像濃度制御部８は、ドラム状感光体１の表面に形成されたトナー画像の画像濃度を光センサ６で検出したとき、光センサ６で検出した画像濃度データと予め記憶されている基準画像濃度データとを比較し、その比較結果に対応した制御信号を現像バイアス電源９に供給する。
【００４３】
ところで、第１実施例においては、光センサ６として、発光素子１５からの発光を直接ドラム状感光体１の表面に照射させ、また、ドラム状感光体１の表面からの反射光を直接受光素子１６に入射させる直接型センサを用いているが、発光素子１５からの発光をドラム状感光体１の表面に導く第１ファイバー束と、ドラム状感光体１の表面の反射光を受光素子１６に導く第２ファイバー束とを備えた光ファイバー型センサを用いるように変更してもよい。この場合、光ファイバー型センサは、第１及び第２ファイバー束がガラスファイバー束からなっているので、温度変動に対しても安定に動作し、また、第１及び第２ファイバー束が棒状体になっているため、設置スペ−スが少なくて済み、さらに、増幅器等を搭載した回路基板を、ドラム状感光体１の表面（光反射部）から離間した状態に配置できるので、コロナ放電を伴う帯電装置２が近傍に設置されていても、測定誤差となるノイズの発生がないという利点を有する。
【００４４】
ここで、ドラム状感光体１の表面に形成されたトナー画像の画像濃度を制御調整する場合に、制御調整用のトナー画像をベタ画像で形成しているとき、画像濃度制御部８は、光センサ６で検出したベタ画像の画像濃度データ情報と予め記憶されているベタ画像の基準画像濃度データとを比較し、その比較結果に対応した制御信号を現像バイアス電源９に供給し、現像装置４に供給される現像バイアス電圧を変化させ、ベタ画像の画像濃度（ベタ・トナー付着量）が所定値になるように制御調整する。このとき、ドラム状感光体１の表面電位と現像バイアス電圧との差が所定範囲を超えるようになると、トナーカブリが発生したり、キャリア付着が増加したりして、細線や網点の再現に影響を及ぼすので、現像バイアス電圧を変化させるとともに、帯電装置２のグリッド電圧を変化させ、ドラム状感光体１の表面電位を合わせて修正する。
【００４５】
一方、ドラム状感光体１の表面に形成されたトナー画像の画像濃度を制御調整する場合に、制御調整用のトナー画像を網点画像で形成しているとき、画像濃度制御部８は、光センサ６で検出した網点画像の画像濃度データ情報と予め記憶されている網点画像の基準画像濃度データとを比較し、その比較結果に対応した制御信号を、図１の点線に示されるように、露光装置３に供給し、露光装置３から出力される露光光Ｌの露光量またはドット露光時間（光パルス幅）を変化させて、網点画像の画像濃度（網点・トナー付着量）を所定値になるように制御する。
【００４６】
また、第１実施例の画像形成装置においては、光センサ６のセンサ面６Ｓとドラム状感光体１の表面との間に空気流形成装置１１を配置している点に特徴があるもので、以下、空気流形成装置１１の構成及び動作について、図２を参照して説明する。
【００４７】
空気流形成装置１１は、光センサ６のセンサ面６Ｓ上に空気流Ｆを流動させるもので、図２に示すように、噴出ノズル１２と吸引ノズル１３とをセンサ面６Ｓを挾むように配置しているものである。噴出ノズル１２は噴出用空気流を供給する第１のダクト１８に連結され、吸引ノズル１３は吸引用空気流を排出する第２のダクト１９に連結される。また、第１のダクト１８及び第２のダクト１９は、空気流を形成する空気ポンプ（図示なし）に連結され、空気ポンプの駆動によりセンサ面６Ｓ上に空気流Ｆを形成させる。また、粒子遮蔽板１４は、図１に図示されるように、光センサ６に近接し、かつ、ドラム状感光体１の回転方向上流側に配置される。粒子遮蔽板１４は、光センサ６のセンサ面６Ｓや噴出ノズル１２と吸引ノズル１３の配置位置よりもよりも、ドラム状感光体１の表面方向に若干突出し、かつ、空気流Ｆの形成方向に平行方向に長い板状の構造を有すしており、ドラム状感光体１の回転に伴い、ドラム状感光体１の表面近くに形成される回転気流によって、センサ面６Ｓ上に形成される空気流Ｆが乱されないようにすると同時に、現像装置４の周辺にトナー５等の微粒子が飛散した場合、それらの微粒子が回転気流によってドラム状感光体１の回転方向下流側に運ばれたとき、直接、光センサ６のセンサ面６Ｓに付着しないようにしている。
【００４８】
また、光センサ６のセンサ面６Ｓを覆っている窓部材１７は、発光素子１５と受光素子１６とレンズ等にトナー等の微粒子が付着してセンサ面６Ｓがトナー汚染されることに対する保護機能と、センサ面６Ｓを平滑にして空気流Ｆを窓部材１７に沿って流動させ、センサ面６Ｓにトナー堆積されることに対する堆積防止機能を有するするもので、センサ面６Ｓ近くを空気流Ｆが流動するので、エアカ−テン効果によってトナー等の微粒子がセンサ面６Ｓ上に付着することがない。
【００４９】
ところで、空気流形成装置１１において発生させる空気流Ｆは、連続的に発生させることが望ましいが、場合によっては、間歇的に発生するようにしても良い。そして、空気流Ｆの間歇的な発生手段として、空気流Ｆの通流経路にシャッタを設け、このシャッタが開の場合に空気流Ｆを発生させるようにしてもよい。
【００５０】
このように、第１実施例の画像形成装置によれば、光センサ６のセンサ面６Ｓに空気流形成装置１１を配置し、センサ面６Ｓ近くに空気流Ｆを流動させるようにしているので、センサ面６Ｓのトナー汚染に基づく光センサ６のトナー画像濃度の誤検出や、画像濃度制御部８による誤制御動作の発生を未然に防止することができ、常時、ドラム状感光体１の表面に形成されるトナー画像の画像濃度を一定に制御調整することができる。
【００５１】
また、第１実施例の画像形成装置によれば、光センサ６に近接し、ドラム状感光体１の回転方向上流側に粒子遮蔽板１４を配置しているので、ドラム状感光体１の回転に伴って発生する回転気流によって、センサ面６Ｓ上の空気流Ｆが乱されることがなく、しかも、現像装置４の周辺においてトナー５等の微粒子が飛散しても、回転気流により運ばれるトナー５等の微粒子が直接センサ面６Ｓに付着することがなくなる。
【００５２】
さらに、第１実施例の画像形成装置によれば、光センサ６のセンサ面６Ｓを窓部材１７で覆うようにしたので、発光素子１５と受光素子１６とレンズ等をトナー汚染に対して保護することができるだけでなく、センサ面６Ｓを平滑面にし、その平滑面に沿って空気流Ｆを流動させることによりセンサ面６Ｓへのトナー５等の微粒の堆積を抑制することができる。
【００５３】
なお、第１実施例の画像形成装置においては、１個の光センサ６をドラム状感光体１の表面に近接配置しているが、複数個の光センサ６をドラム状感光体１の表面に沿って近接配置し、これらの光センサ６からの検出出力によって、トナー画像の画像濃度に対する制御調整を各別に行うようにしてもよい。この場合、複数個の光センサ６には、光センサ６のセンサ面６Ｓとドラム状感光体１の表面との間にそれぞれ空気流形成装置１１を配置する。
【００５４】
第１実施例の画像形成装置を電子写真方式のプリンタ装置に適用し、長期間にわたって使用したところ、時間の経過とともに光センサ６のセンサ面６Ｓがトナー汚染されることはなくなり、その結果、光センサ６のトナー汚染に基づく、光センサ６によるドラム状感光体１の表面に形成されるトナー画像の画像濃度の誤検出や、画像濃度制御部８における誤動作の発生は皆無であった。
【００５５】
次に、図３は、図１に図示された画像形成装置におけるＡ−Ａ線部分の第２の構成例を示す一部展開図である。
【００５６】
図３において、図２に示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けている。
【００５７】
図３に示された構成は、光センサ６のセンサ面６Ｓをドラム状感光体１の表面に対して傾斜するように配置したもので、センサ面６Ｓを傾斜配置したことに伴って、噴出ノズル１２及び吸引ノズル１３の各形状を若干変更し、傾斜したセンサ面６Ｓ上に沿って空気流Ｆが流動するようにしているものである。
【００５８】
一般に、光センサ６のセンサ面６Ｓとドラム状感光体１の表面との間隔は、０．５乃至１５ｍｍになるように選択されるが、その間隔内に噴出ノズル１２及び吸引ノズル１３を配置するためには前記間隔として１．５ｍｍ以上が必要になり、好ましくは３ｍｍ以上が必要になるという制約がある。この場合、前記間隔を比較的狭いものとし、噴出ノズル１２の空気流噴出口に比較的狭い開口のものを用いると、充分な量の空気流Ｆが得られないだけでなく、空気流Ｆの圧力損失が増大して、空気流を導く第１のダクト１８の内圧が高くなり、第１のダクト１８を堅牢なものにしたり、大型の空気ポンプが必要になるという好ましくない状態を生じる。すなわち、前記間隔を比較的狭いものとすれば、噴出ノズル１２の空気流噴出口の開口及び吸引ノズル１３の空気流吸引口の開口の双方をその間隔に合わせて比較的狭いものにする必要があるため、噴出ノズル１２と吸引ノズル１３間に形成される空気流Ｆの圧力損失が大きくなり、それにより前述のような好ましくない状態を生じるようになる。
【００５９】
このような技術的背景に際して、図３に示されるように、光センサ６のセンサ面６Ｓを、噴出ノズル１２側から吸引ノズル１３側に行くに従ってドラム状感光体１の表面との間隔が広くなるように傾斜配置すれば、空気流Ｆの流動通路の断面積が噴出ノズル１２側から吸引ノズル１３側に行くに従って拡がる傾向があるので、前記制約下においても、吸引ノズル１３の開口を充分広くすることが可能になり、その結果、噴出ノズル１２と吸引ノズル１３間に形成される空気流Ｆの圧力損失を低減させることができ、前述のような好ましくない状態の発生を避けることができる。
【００６０】
次いで、図４は、本発明による画像形成装置の第２実施例を示す要部構成図であって、空気流形成装置１１に２枚の粒子遮蔽板を設けた例を示すものである。
【００６１】
図４において、１４1 は第１粒子遮蔽板、１４2 は第２粒子遮蔽板であり、その他、図１に示された構成要素と同じ構成については同じ符号を付けている。
【００６２】
そして、第１実施例の画像形成装置は、粒子遮蔽板１４を、光センサ６のセンサ面６Ｓにおけるドラム状感光体１の回転方向上流側だけに配置しているものであるが、第２実施例の画像形成装置は、光センサ６のセンサ面６Ｓにおけるドラム状感光体１の回転方向上流側に第１粒子遮蔽板１４1 を、ドラム状感光体１の回転方向下流側に第２粒子遮蔽板１４2 をそれぞれ配置しているものである。
【００６３】
このような配置にすれば、ドラム状感光体１の回転に伴って生じる回転気流により運ばれるトナーを第１粒子遮蔽板１４1 により遮断し、画像形成装置の左側上方より落下するトナーを第２粒子遮蔽板１４2 により遮断できるので、飛散した微粒子のセンサ面６Ｓへの付着割合を、第１実施例の画像形成装置における同付着割合よりも低減することができ、センサ面６Ｓへの微粒子の付着によって、光センサ６が誤検出することがなくなり、画像濃度制御部８における誤動作の発生をなくすことができる。
【００６４】
次いで、図５は、本発明による画像形成装置の第３実施例を示す要部構成図であって、中間転写体を用い、記録用紙にカラー印刷を行うものである。
【００６５】
図４において、２１は帯状感光体、２２はドラム状中間転写体、２３は記録用紙、２４Ｙはイエロー色現像装置、２４Ｍはマジェンタ色現像装置、２４Ｃはシアン色現像装置、２４Ｂはブラック色現像装置、２５Ｙはイエロー色現像ロール、２５Ｍはマジェンタ色現像ロール、２５Ｃはシアン色現像ロール、２５Ｂはブラック色現像ロール、２６は第１転写装置、２７は第２転写装置、２８は第１クリーニング装置、２９は第２クリーニング装置、３０は電圧切替部であり、その他、図１に示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けている。
【００６６】
そして、帯状感光体２１は、帯状感光体２１の表面を帯電する帯電装置２と、帯状感光体２１の表面に露光光Ｌを照射する露光装置３と、帯状感光体２１の表面にイエロー色の現像剤を付着させるイエロー色現像装置２４Ｙと、同表面にマジェンタ色の現像剤を付着させるマジェンタ色現像装置２４Ｍと、同表面にシアン色の現像剤を付着させるシアン色現像装置２４Ｃと、同表面にブラック色の現像剤を付着させるブラック色現像装置２４Ｂと、帯状感光体２１の表面を清掃する第１クリーニング装置２８とがそれぞれ近接配置され、この他に、第１転写装置２６に対向した位置でドラム状中間転写体２２に接触配置されている。また、ドラム状中間転写体２２は、ドラム状中間転写体２２の表面に形成されたトナー画像の画像濃度を検出する光センサ６と、ドラム状中間転写体２２の表面を清掃する第２クリーニング装置２９とが近接配置され、この他に、第２転写装置２７に対向した位置で記録用紙２３に接触配置される。光センサ６は、センサ面６Ｓとドラム状中間転写体２２の表面との間に空気流形成装置１１が設けられ、光センサ６に近接し、かつ、ドラム状中間転写体２２の回転方向上流側に粒子遮蔽板１４が配置されている。画像濃度制御部８は、光センサ６に接続されるとともに、現像バイアス電源９及び電圧切替部３０に接続され、電圧切替部３０は、現像バイアス電源９と、イエロー色現像ロール２５Ｙ、マジェンタ色現像ロール２５Ｍ、シアン色現像ロール２５Ｃ、ブラック色現像ロール２５Ｂにそれぞれ接続されている。
【００６７】
前記構成を備えた第３実施例の画像形成装置は、概略、次のように動作する。
【００６８】
帯状感光体２１は、駆動源（図示なし）の駆動によって矢印方向に移動し、その移動時における最初の１サイクル時に、帯電器２において表面が所定電位に帯電され、露光装置３において露光光Ｌで露光されて表面に静電潜像が形成され、イエロー色現像装置２４Ｙにおいてイエロ−色のトナーを含む現像剤が表面に付着し、イエロ−色のトナー画像が形成され、第１クリーニング装置２８において不要なトナー等が除去される。次の１サイクル時に、帯電器２において表面が所定電位に帯電され、露光装置３において露光光Ｌで露光されて表面に静電潜像が形成され、マジェンタ色現像装置２４Ｍにおいてマジェンタ色のトナーを含む現像剤が表面に付着し、イエロ−色のトナー画像上にマジェンタ色のトナー画像が形成され、第１クリーニング装置２８において不要なトナー等が除去される。その次の１サイクル時に、前記動作と同じ動作経緯によって、イエロ−色及びマジェンタ色の各トナー画像の上にシアン色のトナー画像が形成され、最後の１サイクル時に、前記動作と同じ動作経緯によって、イエロ−色、マジェンタ色、シアン色のトナー画像の上にブラック色のトナー画像が形成され、全体として、フルカラーのトナー画像が形成される。そして、帯状感光体２１の表面に形成されたフルカラーのトナー画像は、第１転写装置２６の駆動により、帯状感光体３１の表面からドラム状中間転写体２２の表面に転写される。
【００６９】
ドラム状中間転写体２２は、駆動源（図示なし）の駆動によって矢印方向に移動し、その移動時に、光センサ６において表面に形成されたフルカラーのトナー画像の画像濃度が検出される。このとき、画像濃度制御部８は、光センサ６で検出された画像濃度データと記憶されている基準画像濃度データとを比較し、その比較結果に従って現像バイアス電源９の現像バイアス電圧を制御調整するとともに、電圧切替部３０の制御切替によって、調整すべき色の現像装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂを選択し、ドラム状中間転写体２２の表面に形成されるフルカラーのトナー画像の画像濃度が標準の画像濃度になるように制御調整する。そして、ドラム状中間転写体２２の表面に形成されたフルカラーのトナー画像は、第１転写装置２７の駆動によりドラム状中間転写体２２の表面から記録用紙２３の表面に転写され、その後、第２クリーニング装置２９においてドラム状中間転写体２２の表面に残留する不要なトナー等が除去される。
【００７０】
記録用紙２３は、駆動源（図示なし）の駆動によって矢印方向に移動し、定着装置（図示なし）において表面に形成されたフルカラーのトナー画像を定着させ、記録用紙２３にカラープリント印刷が行われるものである。
【００７１】
第３実施例の画像形成装置によれば、各色の現像装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂからそれぞれ離れた位置に光センサ６を配置する、具体的には帯状感光体２１を介在させた状態で光センサ６を配置することができるので、第１実施例や第２実施例のように、現像装置４と転写装置１１との間に光センサ６を配置している場合と比較して、各色の現像装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂからの各色トナー５の飛散や各色トナー５を含む現像剤の落下に伴う光センサ６のセンサ面６Ｓ上のトナー汚染を軽減することができる。
【００７２】
また、第３実施例の画像形成装置によれば、光センサ６のセンサ面６Ｓ上に空気流形成装置１１を配置し、光センサ６に近接して、ドラム状中間転写体２２の回転方向上流側に粒子遮蔽板１４を設けているので、画像形成装置内に浮遊するトナー５の微粒子に基づくセンサ面６Ｓのトナー汚染や、第１転写装置２６におけるトナー画像転写時のトナー飛散に基づくトナー汚染をそれぞれ有効に防止することができる。
【００７３】
次いで、図６は、本発明による画像形成装置の第４実施例を示す要部構成図であって、光センサによるトナー画像の画像濃度の検出時に、転写装置を働かせないようにしたものである。
【００７４】
図６において、７1 は非転写位置に移動可能な転写装置、２３1 は非転写可能な記録用紙、３１は除電装置、３２はクリーニング装置、３３は移動可能なガイドロール、３４は位置固定ガイドロール、３５は送りロールであり、その他、図４に示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号をつけている。
【００７５】
そして、第２実施例の画像形成装置は、常時、転写可能な転写装置７を用い、かつ、光センサ６及び空気流形成装置１１を現像装置４と転写装置７との間にの配置しているものであるが、第４実施例の画像形成装置は、非転写位置に移動可能な転写装置７1 を用い、かつ、光センサ６及び空気流形成装置１１を非転写位置に移動可能な転写装置７1 から見てドラム状感光体１の回転方向下流側に配置しているものである。
【００７６】
第４実施例の画像形成装置は、ドラム状感光体１の表面に形成されたトナー画像（ベタ画像または網点画像）の画像濃度を光センサ６で検出する場合、非転写位置に移動可能な転写装置７1 及び移動可能なガイドロール３３をそれぞれ非転写位置に移動させ、図６の実線で示すように、非転写位置に移動可能な転写装置７1 の配置位置において記録用紙２３1 をドラム状感光体１の表面から離間した状態で搬送させる。このとき、ドラム状感光体１の表面に形成されたトナー画像は、非転写位置に移動可能な転写装置７1 により記録用紙２３1 に転写されずにそのまま残留し、光センサ６においてその画像濃度が検出される。その後、残留したトナー画像は、除電装置３１において除電され、次いで、クリーニング装置３２においてドラム状感光体１の表面から除去される。このとき、画像濃度制御部８は、光センサ６で検出された画像濃度データと記憶されている基準画像濃度データとを比較し、その比較結果に従って現像バイアス電源９の現像バイアス電圧を制御調整する。
【００７７】
また、ドラム状感光体１の表面に形成されたトナー画像を記録用紙２３1 に転写する場合、非転写位置に移動可能な転写装置７1 及び移動可能なガイドロール３３をそれぞれ転写位置に移動させ、図６の点線で示すように、非転写位置に移動可能な転写装置７1 の配置位置において記録用紙２３1 をドラム状感光体１の表面に接触した状態で搬送させる。このとき、ドラム状感光体１の表面に形成されたトナー画像は、非転写位置に移動可能な転写装置７1 により記録用紙２３1 に転写され、記録用紙２３1 上にトナー画像が形成される。
【００７８】
なお、この時点においては、ドラム状感光体１の表面に形成されたトナー画像の大部分が記録用紙２３1 に転写され、光センサ６においてはトナー画像の画像濃度の検出が行われない。
【００７９】
第４実施例の画像形成装置によれば、光センサ６においてドラム状感光体１の表面に形成されたトナー画像の画像濃度を検出する際に、記録用紙２３1 にトナー画像が転写されないので、記録用紙２３1 の節約をすることが可能になる。
【００８０】
また、第４実施例の画像形成装置によれば、光センサ６を現像装置４から離れた位置に配置しているので、ドラム状感光体１の回転に伴い、現像装置４の周辺部に飛散するトナー５等の微粒子が光センサ６のセンサ面６Ｓ上に付着する割合が低くなり、その分、空気流形成装置１１の空気流Ｆの流量を少なくすることができ、特に、空気流形成装置１１を間歇的に動作させる場合、動作休止時間を多く取ることができる。
【００８１】
続く、図７は、本発明による画像形成装置の第５実施例を示す要部構成図であって、光センサを記録用紙に対向配置させ、記録用紙に転写したトナー画像の画像濃度を検出するようにしたものである。
【００８２】
図７において、３３1 は位置固定ガイドロールであり、その他、図６に示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けている。
【００８３】
そして、第５実施例の画像形成装置は、光センサ６及び空気流形成装置１１をドラム状感光体１の表面に近接配置する代わりに、記録用紙２３に近接配置しているもので、記録用紙２３上に形成されたトナー画像の画像濃度を光センサ６によって検出するよういしているものである。この場合、光センサ６及び空気流形成装置１１は、記録用紙２３に張力を与える位置固定ガイドロール３４と対向した位置に配置する。光センサ６の配置位置を位置固定ガイドロール３４との対向位置に選べば、光センサ６のセンサ面６Ｓと記録用紙２３の表面との間隔が略一定になり、一定の測定精度を得ることが可能になる。
【００８４】
第５実施例の画像形成装置によれば、環境条件や記録用紙２３の種類により、記録用紙２３へのトナー画像の転写効率が変化しても、転写効率の変化に対する補正を行う必要がない。
【００８５】
また、第５実施例の画像形成装置によれば、光センサ６を現像装置４から離れた位置に配置しているので、ドラム状感光体１の回転に伴い、現像装置４の周辺部に飛散するトナー５等の微粒子が光センサ６のセンサ面６Ｓ上に付着する割合が低くなり、その分、空気流形成装置１１の空気流Ｆの流量を少なくすることができ、特に、空気流形成装置１１を間歇的に動作させる場合、動作休止時間を多く取ることができる。
【００８６】
さらに、第５実施例の画像形成装置によれば、光センサ６を記録用紙２３に対向配置させた場合、長期の使用によって光センサ６のセンサ面６Ｓ上に紙粉が付着するようになるが、空気流形成装置１１を動作させることにより、センサ面６Ｓ上に付着した紙粉を簡単に除去することができる。
【００８７】
続いて、図８は、本発明による画像形成装置の第６実施例を示す要部構成図であって、ドラム状感光体１の表面に、それぞれ、第１及び第２光センサと第１及び第２空気流形成装置とを配置したものである。
【００８８】
図８において、６1 は第１光センサ、６2 は第２光センサ、１１1 は第１空気流形成装置、１１2 は第２空気流形成装置、３６は比較判定部、３７1 は第１ポンプ、３７2 は第２ポンプ、３８1 は第１空気流変化部、３８2 は第２空気流変化部、３９は汚れ除去制御部であり、その他、図４に示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けている。
【００８９】
そして、第６実施例の画像形成装置は、ドラム状感光体１の表面における、現像装置４と転写装置７の間に第１光センサ６1 及び第１空気流形成装置１１1 を配置し、転写装置７から見てドラム状感光体１の回転方向下流側に第２光センサ６2 及び第２空気流形成装置１１2 を配置している。第１光センサ６1 及び第２光センサ６2 は比較判定部３６の各入力に接続され、比較判定部３６の一方の出力は画像濃度制御部８に接続される。第１空気流形成装置１１1 は第１ポンプ３７1 に接続され、第２空気流形成装置１１2 は第２ポンプ３７2 に接続される。比較判定部３６の他方の出力は汚れ除去制御部３９の入力に接続され、汚れ除去制御部３９の一方及び他方の出力は、それぞれ第１空気流変化部３８1 を介して第１ポンプ３７1 及び第２空気流変化部３８2 を介して第２ポンプ３７2 の各制御端に接続される。
【００９０】
前記構成による第６実施例の画像形成装置は、次のように動作する。
【００９１】
第１光センサ６1 はドラム状感光体１の表面に形成されたトナー画像の画像濃度を検出し、第１画像濃度検出データを出力を比較判定部３６に供給し、同様に、第２光センサ６2 はドラム状感光体１の表面に形成されたトナー画像の画像濃度を検出し、第２画像濃度検出データを出力を比較判定部３６に供給する。比較判定部３６は、供給された第１画像濃度検出データと第２画像濃度検出データとを比較し、両データが所定範囲内で一致している場合、いずれかのデータが画像濃度制御部８に供給され、画像濃度制御部８は、供給されたデータに従って現像バイアス電源９の出力現像バイアス電圧を制御し、ドラム状感光体１の表面に形成されるトナー画像の画像濃度を制御調整する。一方、比較判定部３６は、供給された第１画像濃度検出データと第２画像濃度検出データとを比較し、両データが所定範囲内で一致しなかったり、一方のデータが欠如しているような場合、異常信号を汚れ除去制御部３９に供給する。
【００９２】
このとき、汚れ除去制御部３９は、第１空気流変化部３８1 及び第２空気流変化部３８2 にそれぞれ駆動信号を供給し、駆動信号を受けた空気流変化部３８1 及び第２空気流変化部３８2 は、第１ポンプ３７1 及び第２ポンプ３７2 を駆動動作させる。その結果、第１空気流形成装置１１1 及び第２空気流形成装置１１2 は、それぞれ空気流を第１光センサ６1 のセンサ面及び第２光センサ６2 のセンサ面上に発生させ、第１光センサ６1 のセンサ面及び第２光センサ６2 のセンサ面上に付着したトナー５等の微粒子を除去するように働く。
【００９３】
この場合、空気流変化部３８1 及び第２空気流変化部３８2 による第１ポンプ３７1 及び第２ポンプ３７2 の駆動動作は、前述のように、第１ポンプ３７1 及び第２ポンプ３７2 を動作停止状態から正常動作状態に移行させるものであってもよく、また、第１ポンプ３７1 及び第２ポンプ３７2 の動作状態を強めるようなものであってもよい。
【００９４】
第６実施例の画像形成装置によれば、第１光センサ６1 及び第２光センサ６2 の配置により、それらのセンサ面のトナー５等の微粒子による汚染状態を把握することが可能になるので、第１光センサ６1 及び第２光センサ６2 の中のいずれか一方が汚染状態になったときだけ、第１空気流形成装置１１1 及び第２空気流形成装置１１2 を働かせればよいので、第１空気流形成装置１１1 及び第２空気流形成装置１１2 における消費電力を低減することができる。
【００９５】
また、第６実施例の画像形成装置によれば、第１光センサ６1 及び第２光センサ６2 の検出出力が所定範囲内で一致しているときだけ、画像濃度制御部８がトナー画像の画像濃度の制御調整を行っているので、画像濃度制御時の信頼性を高めることができる。
【００９６】
次に、図９は、本発明による画像形成装置に用いられる空気流形成装置の一例を示す要部構成図であって、ダクトにフィルター装置を結合した例を示すものである。
【００９７】
図９において、３８は空気ポンプ、４０はフィルター装置であり、その他、図３に示された構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けている。
【００９８】
そして、噴出ノズル１２は第１ダクト１８の一端に結合され、吸引ノズル１３は第２ダクト１９の一端に結合される。第１ダクト１８の他端は空気ポンプ３８の出力端に直接結合され、第２ダクト１９の他端はフィルター装置４０を介して空気ポンプ３８の入力端に結合される。
【００９９】
前記構成による空気流形成装置１１によれば、吸引ノズル１３が光センサ６のセンサ面６Ｓ上に付着しているトナー５を含んだ微粒子を吸引したとき、これらの微粒子は、第２ダクト１９に結合されているフィルター装置４０で除去され、これらの微粒子を含まない空気だけが空気ポンプ３８に入力される。そして、空気ポンプ３８は、これらの微粒子を含まない空気を第１ダクト１８及び噴出ノズル１２を通して空気流Ｆとしてセンサ面６Ｓ上に噴出するようにしているので、センサ面６Ｓ上に噴出される空気流を清浄なものとすることができる。
【０１００】
また、空気流形成装置１１においては、第１ダクト１８を通る空気流を光センサ６の周辺以外の画像形成装置内から取り込む場合、第１ダクト１８を通る空気流を清浄にするため、第１ダクト１８の空気取込口または第１ダクト１８の途中にフィルター装置４０を結合することが望ましい。一方、第２ダクト１９の空気流２５を画像形成装置外に排出する場合、排出空気を清浄にするため、第２ダクト１９の空気排出口または第２ダクト１９の途中にフィルタ−装置４０を結合することが望ましい。
【０１０１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、光センサのセンサ面と記録媒体の表面との間に、センサ面を挾むように配置され、センサ面上に空気流を噴出する噴出ノズルとセンサ面上の空気流を吸引する吸引ノズルとからなる空気流形成装置を設け、、噴出ノズルから光センサのセンサ面上に噴出させた空気流により光センサのセンサ面に付着したトナー等の粒子を飛散させ、飛散したトナー等の粒子を含んだ空気流を吸引ノズルによって吸引するようにして、光センサのセンサ面に付着したトナー等の粒子を悉く除去するようにしているので、光センサにおいて記録媒体表面に形成されたトナー画像の画像濃度を極めて正確に検出することができ、その結果、画像濃度制御部におけるトナー画像の画像濃度の制御調整を誤りなく正確に行うことが可能になるという効果がある。
【０１０２】
また、本発明によれば、光センサのセンサ面に付着したトナー等の粒子の除去のために用いられる噴出ノズルや吸引ノズルは、時間の経過に伴って変形や摩耗することがなく、しかも、空気流の噴出量や吸引量も時間の経過に伴って変化することがないので、トナー等の微粒子の除去機能を一定化することができ、常時トナー画像の画像濃度を一定にすることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成装置の第１実施例を示す要部構成図である。
【図２】図１に図示された画像形成装置におけるＡ−Ａ線部分の構成を示す一部展開図である。
【図３】図１に図示された画像形成装置におけるＡ−Ａ線部分の他の構成を示す一部展開図である。
【図４】本発明による画像形成装置の第２実施例を示す要部構成図である。
【図５】本発明による画像形成装置の第３実施例を示す要部構成図である。
【図６】本発明による画像形成装置の第４実施例を示す要部構成図である。
【図７】本発明による画像形成装置の第５実施例を示す要部構成図である。
【図８】本発明による画像形成装置の第６実施例を示す要部構成図である。
【図９】本発明による画像形成装置に用いられる空気流形成装置の一例を示す要部構成図である。
【図１０】既知の画像濃度制御装置を備えた画像形成装置の構成の一例を示す要部構成図である。
【符号の説明】
１  ドラム状感光体（記録媒体）
２  帯電装置
３  露光装置
４  現像装置
５  トナー
６  光センサ
６1   第１光センサ
６2   第２光センサ
６Ｓ  センサ面
７  転写装置
７1   非転写位置に移動可能な転写装置
８  画像濃度制御部
９  現像バイアス電源
１０  現像ロール
１１  空気流形成装置
１１1   第１空気流形成装置
１１2   第２空気流形成装置
１２  噴出ノズル
１３  吸引ノズル
１４  粒子遮蔽板
１５  発光素子
１６  受光素子
１７  窓部材
１８  第１ダクト
１９  第２ダクト
２０  現像剤
２１  帯状感光体（記録媒体）
２２  ドラム状中間転写体（記録媒体）
２３  記録用紙（記録媒体）
２３1   非転写可能な記録用紙
２４Ｙ  イエロー色現像装置
２４Ｍ  マジェンタ色現像装置
２４Ｃ  シアン色現像装置
２４Ｂ  ブラック色現像装置
２５Ｙ  イエロー色現像ロール
２５Ｍ  マジェンタ色現像ロール
２５Ｃ  シアン色現像ロール
２５Ｂ  ブラック色現像ロール
２６  第１転写装置
２７  第２転写装置
２８  第１クリーニング装置
２９  第２クリーニング装置
３０  電圧切替部
３１  除電装置
３２  クリーニング装置
３３  移動可能なガイドロール
３３1 、３４  位置固定ガイドロール
３５  送りロール
３６  比較判定部
３７1   第１ポンプ
３７2   第２ポンプ
３８1   第１空気流変化部
３８2   第２空気流変化部
３９  汚れ除去制御部
Ｌ  露光光
Ｆ  空気流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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