【手続補正書】
【提出日】令和3年6月15日(2021.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を結像させる撮影レンズと、撮像装置本体とを備え、装置の振れに起因する像ブレを補正する機能を有する撮像装置であって、
前記撮影レンズは、
光軸と異なる方向に移動することにより、被写体像を光軸と垂直な方向に移動させて前記像ブレを補正する第１の補正手段と、
前記第１の補正手段の前記光軸と異なる方向の位置を検出する第１の検出手段と、を備え、
前記撮像装置本体は、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子を光軸と垂直な方向に移動させることにより、前記像ブレを補正する第２の補正手段と、
前記撮像素子の前記光軸と垂直な方向の位置を検出する第２の検出手段と、
被写体の位置を検出する被写体検出手段と、を備え、
前記撮影レンズと前記撮像装置本体の少なくとも一方は、
前記撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記像ブレを前記第１の補正手段と前記第２の補正手段により補正する場合の像ブレ補正量を、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段に振り分けて、像ブレ補正動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１の検出手段により検出された前記第１の補正手段の位置と、前記第２の検出手段により検出された前記第２の補正手段の位置と、前記被写体検出手段により検出された前記被写体の位置とに基づいて、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段との協調制御特性を決定することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記協調制御特性とは、
前記第１の補正手段と前記第２の補正手段との像ブレ補正量の比率、補正する振れの周波数帯域の分担、それぞれの補正範囲の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮影レンズの焦点検出を行う焦点検出手段を備え、
前記焦点検出手段は、
前記制御手段により、前記協調制御特性が決定され、当該決定に基づいて前記第１の補正手段と前記第２の補正手段の制御が開始した後で前記焦点検出を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の検出手段により検出された前記第１の補正手段の位置と、前記第２の検出手段により検出された前記第２の補正手段の位置と、前記被写体検出手段により検出された前記被写体の位置とから得られる被写体の像高に基づいて、前記協調制御特性を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮影レンズは、ズーム位置を変更するズーム手段をさらに備え、前記制御手段は、前記ズーム位置に応じて、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段の像ブレ補正動作を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記被写体検出手段は、被写体の顔の位置を検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記被写体検出手段は、所定の明るさよりも明るい被写体の位置を検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、被写体の明るさが所定値以内である場合は、
前記協調制御特性を変更する動作を行わないことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮影レンズの焦点検出を行う焦点検出手段を備え、
前記制御手段は、前記被写体の位置の検出から前記焦点検出の間に前記協調制御特性を変更した場合、変更した値を前記焦点検出の終了後に、元に戻すことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記像高が第１の所定範囲内にある場合は、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段のうち、前記像高が高いほど画像の劣化が大きい方の補正手段の像ブレ補正量の比率を小さくするとともに、その補正手段の補正範囲をクランプし、前記像高が前記第１の所定範囲よりも大きい第２の所定範囲内にある場合は、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段のうち、前記像高が高いほど画像の劣化が大きい方の補正手段の像ブレ補正量の比率を小さくするとともに、両方の補正手段の補正範囲をクランプすることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記像高が第１の所定範囲内にある場合は、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段のうち、前記像高が高いほど画像の劣化が大きい方の補正手段の担当する像ブレの周波数を高域側に変更するとともに、その補正手段の補正範囲をクランプし、前記像高が前記第１の所定範囲よりも大きい第２の所定範囲内にある場合は、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段のうち、前記像高が高いほど画像の劣化が大きい方の補正手段の担当する像ブレの周波数を高域側に変更するとともに、両方の補正手段の補正範囲をクランプすることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記撮影レンズは、前記撮像装置本体と着脱可能に構成されており、前記撮影レンズは、前記振れ検出手段として第１の振れ検出手段を備え、前記撮像装置本体は、前記振れ検出手段として第２の振れ検出手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第２の振れ検出手段により検出された振れ量に基づいて算出された像ブレ補正量のうち、前記第１の補正手段で分担する像ブレ補正量を、前記撮影レンズに送信することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記第１の振れ検出手段により検出された振れ量に基づいて算出された像ブレ補正量のうち、前記第２の補正手段で分担する像ブレ補正量を、前記撮像装置本体に送信することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１５】
被写体像を結像させる撮影レンズが装着され、装置の振れに起因する像ブレを補正する機能を有する撮像装置であって、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子を光軸と垂直な方向に移動させることにより、前記像ブレを補正する第１の補正手段と、
前記撮像素子の前記光軸と垂直な方向の位置を検出する検出手段と、
被写体の位置を検出する被写体検出手段と、
前記第１の補正手段による像ブレ補正動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記第１の補正手段の位置と、前記撮影レンズから送信された、前記撮影レンズに設けられた像ブレを補正する第２の補正手段の位置と、前記被写体検出手段により検出された前記被写体の位置とに基づいて、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段との像ブレ補正の協調制御特性を決定することを特徴とする撮像装置。
【請求項１６】
被写体像を結像させる撮影レンズが装着され、装置の振れに起因する像ブレを補正する機能を有する撮像装置であって、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子を光軸と垂直な方向に移動させることにより、前記像ブレを補正する第１の補正手段と、
前記撮像素子の前記光軸と垂直な方向の位置を検出する検出手段と、
被写体の位置を検出する被写体検出手段と、
前記第１の補正手段による像ブレ補正動作を制御する第１の制御手段と、を備え、
前記撮影レンズは、
光軸と異なる方向に移動することにより、被写体像を光軸と垂直な方向に移動させて前記像ブレを補正する第２の補正手段と、
前記第２の補正手段の前記光軸と異なる方向の位置を検出する第２の検出手段と、
前記第２の補正手段による像ブレ補正動作を制御する第２の制御手段と、を備え、
前記第２の制御手段は、前記第２の検出手段により検出された前記第２の補正手段の位置と、前記撮像装置から送信された前記第１の補正手段の位置と、前記撮像装置で検出された被写体の位置とに基づいて、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段との像ブレ補正の協調制御特性を決定し、
前記第１の制御手段は、前記第１の制御手段により決定された前記協調制御特性に基づいて前記第１の補正手段による像ブレ補正動作を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項１７】
撮像装置に装着され、装置の振れに起因する像ブレを補正する機能を有するとともに被写体像を結像させる撮影レンズであって、
光軸と異なる方向に移動することにより、被写体像を光軸と垂直な方向に移動させて前記像ブレを補正する第１の補正手段と、
前記第１の補正手段の前記光軸と異なる方向の位置を検出する第１の検出手段と、
前記像ブレを前記第１の補正手段と前記撮像装置に設けられた像ブレを補正する第２の補正手段の協調動作により補正する場合の像ブレ補正量を、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段に振り分けて、像ブレ補正動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１の検出手段により検出された前記第１の補正手段の位置と、前記撮像装置から送信された前記第２の補正手段の位置と、前記撮像装置で検出された被写体の位置とに基づいて、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段と像ブレ補正の協調制御特性を決定することを特徴とする撮影レンズ。
【請求項１８】
被写体像を結像させる撮影レンズと、撮像装置本体とを備え、装置の振れに起因する像ブレを補正する機能を有する撮像装置であって、
前記撮影レンズが、
光軸と異なる方向に移動することにより、被写体像を光軸と垂直な方向に移動させて前記像ブレを補正する第１の補正手段と、
前記第１の補正手段の前記光軸と異なる方向の位置を検出する第１の検出手段と、を備え、
前記撮像装置本体が、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子を光軸と垂直な方向に移動させることにより、前記像ブレを補正する第２の補正手段と、
前記撮像素子の前記光軸と垂直な方向の位置を検出する第２の検出手段と、
被写体の位置を検出する被写体検出手段と、を備え、
前記撮影レンズと前記撮像装置本体の少なくとも一方が、
前記撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記像ブレを前記第１の補正手段と前記第２の補正手段により補正する場合の像ブレ補正量を、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段に振り分けて、像ブレ補正動作を制御する制御手段と、を備える撮像装置を制御する方法であって、
前記制御手段が、前記第１の検出手段により検出された前記第１の補正手段の位置と、前記第２の検出手段により検出された前記第２の補正手段の位置と、前記被写体検出手段により検出された前記被写体の位置とに基づいて、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段との像ブレ補正の協調制御特性を決定する工程を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２０】
請求項１８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。