(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視範囲に存在する炎を含む監視画像を撮影する二次元撮像部と、
前記監視範囲からの偏光方向の合った光成分を透過し、偏光方向の合わない光成分を減衰して前記二次元撮像部に入射する直線偏光フィルタと、
前記直線偏光フィルタを回転する偏光フィルタ回転部と、
前記直線偏光フィルタが１回転する間に、前記二次元撮像部で撮影された複数の監視画像を記憶し、前記フィルタの回転毎に記憶された該複数の監視画像を比較し明るさに変化のない炎の画像を火源と判断する画像処理部と、
を備えたことを特徴とする火災検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の火災検出装置に於いて、更に、前記直線偏光フィルタの回転角を検出する角度検出部を設け、前記画像処理部は、前記角度検出器の検出角度が壁や床面等の反射面による炎の反射光を前記直線偏光フィルタが減衰する設定角度及び該設定角度以外の検出角度で、前記二次元撮像部で撮影された監視画像を記憶し、該複数の監視画像の比較によりフィルタ１回転の間で明るさに変化のない炎の画像を火源と判断することを特徴とする火災検出装置。
【請求項３】
請求項１記載の火災検出装置に於いて、更に、前記二次元撮像部で撮像した画像を一定時間に亘り平均化して炎のゆらぎによる明るさの変動を抑制した画像を前記画像処理部に記憶する画像平均部を設けたことを特徴とする火災検出装置。
【請求項４】
請求項１記載の火災検出装置に於いて、更に、前記二次元撮像部で撮像した画像中の炎の大きさが最大又は最小等の予め設定した大きさのタイミングで前記画像処理部に記憶する取込タイミング決定部を設けたことを特徴とする火災検出装置。
【請求項５】
請求項１記載の火災検出装置に於いて、前記直線偏光フィルタとして複数の液晶直線偏光フィルタを光軸方向に配置し、前記複数の液晶直線偏光フィルタのオン、オフ駆動により偏光角をステップ回転させることを特徴とする火災検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＣＤカメラや二次元アレイ等の二次元撮像部により撮影した監視画像の画像処理によって火災を検出する火災検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＣＤカメラや二次元アレイ等の二次元撮像装置をもつ火災検出装置が知られている。
【０００３】
このような火災検出装置にあっては、例えばＣＣＤカメラ撮影した監視画像をメモリに記憶し、記憶した監視画像の中の所定輝度以上の画素領域を炎領域と判断して抽出し、抽出した炎領域を火災による火源位置と判断し、消火等の対応をとるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の火災検出装置においては、火源の間近にある壁や床等の面に炎の反射光が反射した場合、火源か反射なのかという区別が難しいという問題がある。
【０００５】
炎とその他の光源を区別するためには、炎の特徴と言われるＣＯ2 の共鳴放射で発生する４．３μｍ付近だけを通すバンドパスフィルタを使う方法がある。光の反射の場合、物体から反射される光は、放射光が直接反射した鏡面反射成分と、物体表面で一旦吸収された後に放射される拡散反射成分に分けられる。拡散反射成分は物体の材質を表わすスペクトル分布を示すため、バンドパスフィルタで区別することができる。
【０００６】
しかし、鏡面反射成分は光源光と同じスペクトル分布を持つため、反射面の角度が浅くなればなるほど鏡面反射成分が多くなり、炎とその反射光はバンドパスフィルタでは区別が付かなくなる。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、監視画像に含まれる炎と炎の反射を区別して火源を確実に検出する火災検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決する手段】
この目的を達成するため本発明は次のように構成する。
【０００９】
本発明の火災検出装置は、監視範囲に存在する炎を含む監視画像を撮影する二次元撮像部と、監視範囲からの偏光方向の合った光成分を透過し、偏光方向の合わない光成分を減衰して二次元撮像部に入射する直線偏光フィルタと、直線偏光フィルタを回転する偏光フィルタ回転部と、直線偏光フィルタが１回転する間に、二次元撮像部で撮影された複数の監視画像を記憶し、フィルタの回転毎に記憶された複数の監視画像を比較し明るさに変化のない炎の画像を火源と判断する画像処理部とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
このような本発明の火災検出装置は、壁や床面による炎の鏡面反射成分の一部が偏光になるという性質を利用する。即ち、直線偏光フィルタを二次元撮像部のレンズ前面に設けた場合、炎の反射光の偏光に対し偏光フィルタの偏光角度が直交する方向に合うと、鏡面反射光の偏光成分を減衰させることができる。
【００１１】
ここで、床面と壁面の反射では偏光方向が異なることから、直線偏光フィルタを回転させて入射光に偏波面を合わせることで、反射面に対応して鏡面反射の偏光成分を除去した複数画像を記憶し、フィルタ１回転の間に記憶された複数画像の比較で、明るさに変化のない炎画像を火源と判断し、床や壁等で反射した炎を火源と誤って判断することを確実に防止する。
【００１２】
本発明の火災検出装置は、更に、直線偏光フィルタの回転角を検出する角度検出部を設け、画像処理部は、角度検出器の検出角度が壁や床面等の反射面による炎の反射光を直線偏光フィルタが減衰する設定角度、及びこの設定角度以外の検出角度で、二次元撮像部で撮影された監視画像を記憶し、複数の監視画像の比較によりフィルタ１回転の間で明るさに変化のない炎の画像を火源と判断する。
【００１３】
本発明の火災検出装置は、更に、二次元撮像部で撮像した画像を一定時間に亘り平均化して炎のゆらぎによる明るさの変動を抑制した画像を画像処理部に記憶する画像平均部を設ける。
【００１４】
火災による炎から画像処理により火源を検出する場合、炎は明るさと大きさが変化する特有のゆらぎをもっており、フィルタ回転に同期して記憶した複数画像の中の炎も明るさが変化し、直線偏光フィルタで減衰した炎の反射と区別しにくい。そこで、平均化した画像を記憶することで、炎特有のゆらぎによる明るさの変化を抑制し、直線偏光フィルタで減衰した明るさの変化する炎の反射に対し、明るさの変化が少ない炎を明確に区別して正しく火源を検出する。
【００１５】
また本発明の火災検出装置は、更に、二次元撮像部で撮像した画像中の炎の大きさが最大又は最小等の予め設定した大きさのタイミングで画像処理部に記憶する取込タイミング決定部を設ける。この取込タイミング決定部も、炎特有のゆらぎによる明るさと大きさの変化を低減した画像を記憶するためであり、同様に、直線偏光フィルタで減衰した炎の反射を区別して正しく火源を検出できるようにする。
【００１６】
更に本発明の火災検出装置は、直線偏光フィルタとして複数の液晶直線偏光フィルタを光軸方向に配置し、複数の液晶直線偏光フィルタのオン、オフ駆動により偏光角をステップ回転させるてもよい。この液晶直線偏光フィルタの使用により、フィルタの機械的な回転が不要となり、装置を簡略化してコストダウンできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の火災検出装置の第１実施形態のブロック図である。図１において、本発明の火災検出装置は、二次元撮像部１、直線偏光フィルタ２、偏光フィルタ回転部３、メモリ４ａ，４ｂ，・・・４ｎ、及び画像処理部５で構成される。二次元撮像部１はＣＣＤカメラや二次元アレイ等を使用しており、撮影レンズにより監視範囲１６の画像を撮影し、画面単位に映像信号として出力する。
【００１８】
直線偏光フィルタ２は、二次元撮像部１の撮影レンズの前に回転自在に配置されており、監視範囲１６の火災時の対象物となる炎９を含む入射光のうち、偏光方向に直交する偏光成分の光を減衰し、それ以外の偏光成分の光を透過する。
【００１９】
偏光フィルタ回転部３は二次元撮像部１による監視範囲１６の撮影中に直線偏光フィルタ２を回転する。偏光フィルタ回転部３は例えばステップモータが使用され、例えば１分間に数回転程度の速度で回転する。メモリ４ａ〜４ｎには直線偏光フィルタ２の１回転に同期して複数の監視画像が記憶される。
【００２０】
例えばメモリ４ａ〜４ｎの数をｎ、直線偏光フィルタ２の１回転の時間をＴとすると、直線偏光フィルタ２の１回転の間に、（Ｔ／ｎ）時間ごとに二次元撮像部１から出力される映像信号を画面単位に順番にメモリ４ａ〜４ｎに記憶する。画像処理部５はメモリ４ａ〜４ｎに記憶された直線偏光フィルタ２の１回転に同期した複数の監視画像から炎及び反射炎の画像を抽出し、メモリ４ａ〜４ｎに記憶した複数の監視画像の中の炎画像について、明るさに変化のない炎画像を判断し、これを火災による火源として検出する。
【００２１】
図２は、図１の画像処理部５による火源検出のための画像処理の説明図である。図２（Ａ）は図１の直線偏光フィルタ２がない場合の監視範囲１６の二次元撮像部１による撮影画像であり、火災により床付近に炎９があり、この炎９が右側の壁１７で反射して壁面反射炎１０となっており、同時に床１８で反射して床面反射炎１１となり、１画面の中に３つの炎の画像が存在する。
【００２２】
この図２（Ａ）のような画像が撮影される監視範囲１６について、偏光フィルタ回転部３で直線偏光フィルタ２を回転しながら二次元撮像部１により撮影した監視画像をメモリ４ａ〜４ｎに記憶した場合、フィルタ回転位置によって図２（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）のような監視画像が得られる。
【００２３】
図２（Ｂ）は、直線偏光フィルタ２の偏光方向が図２（Ａ）の壁面反射炎１０及び床面反射炎１１の偏光成分に直交する方向にとならずに、そのまま透過した場合であり、炎画像９ａ、壁面反射画像１０ａ、床面反射画像１１ａの３つの画像が得られている。
【００２４】
図２（Ｃ）は、図２（Ａ）の壁面反射炎１０の偏光成分に対し直線偏光フィルタ２の偏光方向が直交した場合であり、この場合には壁面反射による偏光成分が直線偏光フィルタ２で減衰され、壁面反射画像１０ｂは明るさが大きく低下する。
【００２５】
図２（Ｄ）は、直線偏光フィルタ２の偏光方向に直交する方向に図２（Ａ）の床面反射１１からの偏光成分が合った場合であり、床面反射炎１１の偏光成分は直線偏光フィルタ２で減衰され、床面反射画像１１ｃは明るさが大きく低下する。
【００２６】
図１の画像処理部５は、図２（Ｂ）〜（Ｄ）を含むメモリ４ａ〜４ｎに記憶した複数の監視画像を対象に、明るさに変化のない炎の画像を火源として抽出する。例えば図２（Ｂ）〜（Ｄ）の３つの監視画像を比較した場合、画像９ａ，９ｂ，９ｃは明るさが同じであり、画像１０ａ，１０ｂ，１０ｃは明るさが変化しており、更に画像１１ａ，１１ｂ，１１ｃも明るさが変化している。
【００２７】
このため図２（Ｅ）のように、複数の監視画像の中で明るさに変化のなかった炎の画像９ｄを判断し、これを火源として検出する。
【００２８】
図３は図１の第１実施形態の処理動作のフローチャートである。図１の火災検出装置を動作すると、まずステップＳ１で直線偏光フィルタ２を偏光フィルタ回転部３により一定速度で回転させる。続いてステップＳ２でフィルタ１回転の時間Ｔをメモリ数ｎで割った時間（Ｔ／ｎ）を経過したか否かチェックし、この一定時間に達したならば、ステップＳ３でそのとき二次元撮像部１により撮影されている監視画像を先頭のメモリ４ａに記憶する。
【００２９】
続いてステップＳ４で１回転したか否かチェックしており、１回転未満であれば再びステップＳ１に戻り、直線偏光フィルタ２を回転しながらステップＳ２で（Ｔ／ｎ）時間を判別するごとに、ステップＳ３で二次元撮像部１の撮影画像をメモリ４ｂ〜４ｎの順番に記憶する。
【００３０】
ステップＳ４で１回転を判別すると、メモリ４ａ〜４ｎに対する監視画像の記憶が完了していることから、ステップＳ５に進み、メモリ４ａ〜４ｎの記憶画像の比較により輝度変化のない火点（炎）を抽出し、これを火源として検出する。このようなステップＳ１〜Ｓ５の処理を、ステップＳ６で火災検出装置に対する停止指示があるまで繰り返す。
【００３１】
図４は本発明の火災検出装置の第２実施形態であり、この実施形態にあっては直線偏光フィルタ２により減衰される炎の反射光に対応するフィルタ回転角度を予め設定し、設定したフィルタ回転角度のタイミングで偏光成分が減衰された炎画像を含む監視画像をメモリに記憶するようにしたことを特徴とする。
【００３２】
図４において、この第２実施形態にあっては、図１の第１実施形態に対し更に角度検出部６を設けている。角度検出部６は直線偏光フィルタ２の回転角θを検出し、画像処理部５に出力する。画像処理部５は二次元撮像部１から出力される監視画像の映像信号のメモリ４ａ〜４ｃに対する書込みを制御している。
【００３３】
このメモリ４ａ〜４ｃに対する監視画像の書込制御のため、画像処理部５には例えば図２（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の画像が得られる直線偏光フィルタ２の回転角θ１，θ２，θ３が予め設定されている。このため、偏光フィルタ回転部３による直線偏光フィルタ２の回転で角度検出部６からの検出角度θが設定角度θ１に一致すると、二次元撮像部１からの監視画像はメモリ４ａに記憶され、設定角度θ２に一致するとメモリ４ｂに記憶され、更に設定角度θ３に一致するとメモリ４ｃに記憶される。
【００３４】
これによって監視範囲１６で予想される図２（Ａ）の壁１７や床１８の壁面反射１０と床面反射１１の各偏光成分につき、いずれの偏光成分も減衰しない図２（Ｂ）のフィルタ角度θ１での監視画像の記憶、壁面反射画像１０ｂが減衰する図２（Ｃ）のフィルタ角度θ２での監視画像の記憶、及び床面反射画像１０ｃが減衰する図２（Ｄ）のフィルタ角度θ３での監視画像の記憶が行われる。これによって、監視画像の記憶に使用するメモリをメモリ４ａ〜４ｃの例えば３つに減らすことができる。
【００３５】
図５は図４の第２実施形態の処理動作である。まずステップＳ１で直線偏光フィルタ２を偏光フィルタ回転部３により一定速度で回転する。次にステップＳ２で床及び壁面の偏光成分に対応しない設定角度θ１か否かチェックし、設定角度θ１であればステップＳ５で撮影画像をメモリ４ａに記憶する。
【００３６】
続いてステップＳ６で１回転か否かチェックしており、１回転に達していなければ再びステップＳ１に戻り、次にステップＳ４で壁の設定角度θ２か否かチェックし、壁の設定角度θ２に達すると、ステップＳ５でそのときの撮影画像をメモリ４ｂに記憶する。次にステップＳ６で１回転に達していないことを判別してステップＳ１に戻り、ステップＳ４で壁の設定角度θ２を判別すると、ステップＳ５でそのときの監視画像をメモリ４ｃに記憶する。
【００３７】
続いてステップＳ６で１回転への到達が判別されると、ステップＳ７で３つのメモリ４ａ〜４ｃに記憶された監視画像の比較により輝度変化のない火点を抽出し、これを火源とする。このようなステップＳ１〜Ｓ７の処理を、ステップＳ８で装置に対する停止指示があるまで繰り返す。
【００３８】
図６は本発明の火災検出装置の第３実施形態であり、この実施形態にあっては二次元撮像部１で撮影した監視画像をメモリに記憶する際に、炎のちらつきに起因した大きさと明るさの変化を取り除くため、画像の平均化を行うようにしたことを特徴とする。
【００３９】
図６において、この第３実施形態にあっては、二次元撮像部１に続いて新たに画像平均部７を設けている。画像平均部７は、メモリ４ａ〜４ｎに監視画像を記憶する際に、偏光フィルタ回転部３による直線偏光フィルタ２の回転を一定時間停止し、この停止時間に得られる複数の監視画像の平均処理により平均画像を作成してメモリに記憶する。画像平均部７による平均化のための処理時間は、炎９のちらつき周期を超える一定時間とすればよい。これ以外の構成は、図１の第１実施形態と同じである。
【００４０】
図７は図６の第３実施形態の処理動作のフローチャートである。図７において、ステップＳ１で偏光フィルタ回転部３により直線偏光フィルタ２の回転を開始すると、ステップＳ２でフィルタ回転時間Ｔをメモリ数ｎで割った（Ｔ／ｎ）時間に達するか否かチェックしている。
【００４１】
回転時間が一定時間（Ｔ／ｎ）に達するとステップＳ３に進み、偏光フィルタ回転部３による直線偏光フィルタ２の回転を停止し、一定時間に亘り二次元撮像部１で撮像した複数画像の平均画像を画像平均部７で生成し、ステップＳ４でメモリ４ａに記憶する。
【００４２】
このようなステップＳ１〜Ｓ４の平均画像の記憶処理を、ステップＳ５で１回転が判別するまで繰り返し、これによってメモリ４ａ〜４ｎにフィルタの（Ｔ／ｎ）回転時間に対応した回転角ごとに平均画像が記憶される。ステップＳ５で１回転が判別されると、ステップＳ６に進み、メモリ４ａ〜４ｎに記憶された複数の監視画像の比較により輝度変化のない火点を抽出し、これを火源とする。
【００４３】
このため、メモリに記憶された監視画像の中の炎画像には、画像平均により炎固有のちらつきによる明るさや大きさの変化がなく、これによって偏光フィルタの回転により減衰された炎の反射炎との区別を明確にし、炎の反射があっても正確に炎を火源として検出することができる。
【００４４】
図８は本発明の火災検出装置の第４実施形態であり、この実施形態にあっては炎の大きさが最大値または最小値などの予め設定した大きさに一致したタイミングでメモリに記憶するようにしたことを特徴とする。
【００４５】
図８において、この第４実施形態にあっては、二次元撮像部１に続いて取り込みタイミング決定部８を設けている。取り込みタイミング決定部８は、監視範囲１６の二次元撮像部１による撮影画像に含まれている炎９を対象に、炎の大きさの最大値または最小値あるいは平均値等を設定し、その後のメモリ４ａ〜４ｎに監視画像を記憶するための取り込みタイミングとして、予め設定した大きさの炎が得られたタイミングで監視画像を取り込んで、メモリ側に記憶する。これ以外の構成は図１の第１実施形態と同じである。
【００４６】
図９は図８の第４実施形態の処理動作のフローチャートである。図９において、まずステップＳ１で直線偏光フィルタ２の回転を停止した状態で監視画像の中の炎を抽出し、メモリ取り込みタイミングの決定に使用する炎の大きさの設定値を作成する。例えばゆらいでいる炎の大きさの最大値を検出し、これを設定値として記憶する。
【００４７】
次にステップＳ２で偏光フィルタ回転部３により直線偏光フィルタ２の回転を開始する。次にステップＳ３でフィルタ１回転時間Ｔをメモリ数ｎで割った一定時間（Ｔ／ｎ）への到達をチェックしており、一定時間（Ｔ／ｎ）に達すると、ステップＳ４でフィルタ回転を停止し、ステップＳ５でそのとき二次元撮像部１より得られる監視画像の中の炎の大きさがステップＳ１で初期設定した最大値に一致するか否かチェックしている。
【００４８】
炎の大きさが初期設定した最大値に一致するタイミングを検出すると、これを取り込みタイミングとしてステップＳ６に進み、撮影画像をメモリ４ａに記憶する。続いてステップＳ７でフィルタの１回転をチェックしており、１回転に達するまでステップＳ２〜Ｓ６の処理を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ７で１回転への到達が判別されると、ステップＳ８に進み、メモリ４ａ〜４ｎに記憶された複数の監視画像の比較により、輝度の変化のない火点を抽出し、これを火源として検出する。続いてステップＳ９で装置に対する停止指示がなければ、ステップＳ１に戻り、再度、監視画像の中の炎について、そのときの炎のゆらぎによる大きさの最大値を設定値として検出し、ステップＳ２〜Ｓ８の処理を繰り返す。
【００５０】
このように、メモリに記憶する炎の取り込みタイミングについて常に一定の大きさとすることで、複数の監視画像を比較する際の炎のちらつきによる明るさの変化をなくし、直線偏光フィルタ２の回転による偏光成分の減衰による明るさの変化のみを判別できるようにし、これによって炎の反射の画像を除去し、正確に炎を抽出して火源を検出することができる。
【００５１】
図１０は本発明の火災検出装置の第５実施形態であり、この実施形態にあっては、図１の直線偏光フィルタ２の代わりに液晶偏光フィルタを使用したことを特徴とする。図１０において、第５実施形態の火災検出装置は、二次元撮像部１の撮影レンズの前に液晶偏光フィルタ１２を配置しており、液晶偏光フィルタ１２は液晶偏光フィルタ電圧制御部１３により駆動電圧のオン、オフ制御を受けて偏光面のステップ回転を作り出す。
【００５２】
図１１は、図１０の液晶偏光フィルタ１２の具体的な構成である。液晶偏光フィルタ１２は、ｎ枚の液晶素子１４ａ〜１４ｎと出射側に配置された偏光板１５で構成される。液晶素子１４ａ〜１４ｎは外部に設けた液晶偏光フィルタ電圧制御部１３からの駆動電圧の印加を受けて、入射光の偏光面を駆動電圧に対応して定まる所定角度φ１，φ２，・・・φｎだけ回転して出射する。
【００５３】
偏光板１５は一定の偏光方向を持ち、この偏光方向に直交する偏光方向を持つ光を遮断する。液晶偏光フィルタ１２に左側から入射した偏光角φ０をもつ光は、例えば液晶素子１４ａ〜１４ｎの全てを駆動電圧の印加によりオンしたとすると、その偏光板１５に対する入射光の偏光角φout は              φout ＝φｉ＋φ１＋φ２，・・・＋φｎ
となり、この偏光板１５に対する入射光の偏光角φout が偏光板１５の偏光方向に直交する方向となったとき、この光がカットされる。
【００５４】
例えば液晶偏光フィルタ１２を偏光角φ１＝４５°の液晶素子１４ａ、偏光角φ２＝９０°の液晶素子１４ｂの２つで構成した場合、液晶偏光フィルタ電圧制御部１３による液晶素子１４ａ，１４ｂの駆動電圧印加によるオン状態と、駆動電圧を印加しないオフ状態の組み合わせにより、入射光の偏光面を０°、４５°、９０°、１３５°というように４５°単位にステップ回転することができる。
【００５５】
これによって、図１の実施形態に示した機械的な直線偏光フィルタの回転と同じフィルタ回転を、機械的な動きのない液晶偏光フィルタ１２により静的実現することができる。
【００５６】
この図１１の液晶偏光フィルタ１２を用いた図１０の第５実施形態の処理動作は、液晶偏光フィルタ１２が液晶偏光フィルタ電圧制御部１３による駆動電圧のオン、オフ制御により等価的に回転される以外は、図１の第１実施形態と同じであり、したがって処理動作のフローチャートは図３と基本的に同じになる。
【００５７】
また図１０の第５実施形態の液晶偏光フィルタ１２と液晶偏光フィルタ電圧制御部１３を、図４の第２実施形態、図６の第３実施形態、及び図８の第４実施形態に適用し、機械的な直線偏光フィルタの回転と置き換えてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明してきたように本発明によれば、ＣＣＤカメラ等の二次元撮像部の撮影レンズの前に配置した直線偏光フィルタを回転しながら撮影し、１回転に亘り撮影した監視画像をメモリに記憶し、メモリに記憶した複数画像の比較により明るさが変化しない炎画像だけを抽出して火源として検出することで、火災による炎が近くの壁や床面に反射して鏡面反射成分の炎画像として監視画像に含まれても、この反射画像を火源と誤って検出することなく、本来の正しい炎を火源として正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のブロック図
【図２】図１の元画像、壁と床の反射偏光成分を減衰させた画像処理の説明図
【図３】図１の処理動作のフローチャート
【図４】本発明の第２実施形態のブロック図
【図５】図４の処理動作のフローチャート
【図６】本発明の第３実施形態のブロック図
【図７】図６の処理動作のフローチャート
【図８】本発明の第４実施形態のブロック図
【図９】図８の処理動作のフローチャート
【図１０】本発明の第１実施形態のブロック図
【図１１】図１０で使用する液晶直線偏光フィルタ
【符号の説明】
１：二次元撮像部
２：直線偏光フィルタ
３：偏光フィルタ回転部
４ａ〜４ｎ：メモリ
５：画像処理部
６：角度検出部
７：画像平均部
８：取り込みタイミング決定部
９：炎
１０：壁反射
１１：床面反射
９ａ〜９ｄ：炎画像
１０ａ〜１０ｃ：壁反射画像
１１ａ〜１１ｃ：床反射画像
１２：液晶偏光フィルタ
１３：液晶偏光フィルタ電圧制御部
１４：液晶素子
１５：偏光板
１６：監視範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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