(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のティースが放射状に並んで内径方向に突出し、この各ティースの間にスロットが開口するコアに対して線材を巻回する多極電機子の巻線方法において、
複数の線材を繰り出すノズルと、コアに対してノズルを相対移動させるコア・ノズル相対移動機構と、このノズルによって巻回される各線材を一旦把持してスロットの奥へ送るフックと、このフックから掛け渡される各線材をスロットの奥へと案内するフォーマと、このフックとフォーマのそれぞれに複数の線材を束にして巻回する過程で生じる線材どうしの捩れ部をこのフックとフォーマのそれぞれに掛かるように案内する第一、第二の捩れ案内手段とを備え、この第一、第二の捩れ案内手段として各線材を摺接させる対の捩れ寄せ部と、この各捩れ寄せ部の間で各線材に対する面圧を小さくして線材どうしの捩れ部を収める捩れ収め部とを形成し、この第一、第二の捩れ案内手段によって線材どうしの捩れ部がスロットの外側に巻回されてコイルエンド部を形成することを特徴とする多極電機子の巻線方法。
【請求項２】
複数のティースが放射状に並んで内径方向に突出し、この各ティースの間にスロットが開口するコアに対して線材を巻回する多極電機子の巻線装置において、
複数の線材を繰り出すノズルと、コアに対してノズルを相対移動させるコア・ノズル相対移動機構と、このノズルによって巻回される各線材を一旦把持してスロットの奥へ送るフックと、このフックから掛け渡される各線材をスロットの奥へと案内するフォーマと、このフックとフォーマのそれぞれに複数の線材を束にして巻回する過程で生じる線材どうしの捩れ部をこのフックとフォーマのそれぞれに掛かるように案内する第一、第二の捩れ案内手段とを備え、この第一、第二の捩れ案内手段として各線材を摺接させる対の捩れ寄せ部と、この各捩れ寄せ部の間で各線材に対する面圧を小さくして線材どうしの捩れ部を収める捩れ収め部とを形成し、この第一、第二の捩れ案内手段によって線材どうしの捩れ部がスロットの外側に巻回されてコイルエンド部を形成する構成としたことを特徴とする多極電機子の巻線装置。
【請求項３】
複数のティースが放射状に並んで内径方向に突出し、各ティースの間にスロットが開口するコアに対して線材を巻回する多極電機子の巻線方法において、
線材を繰り出すノズルと、コアに対してこのノズルを相対移動させるコア・ノズル相対移動機構と、ノズルによって巻回される線材を一旦把持してスロットの奥へ送るフックと、このフックから掛け渡される線材をスロットの奥へと案内するフォーマと、このフォーマが線材をティースへと案内する位置をコアの径方向に変化させるフォーマ案内位置調節手段とを用い、フォーマ案内位置調節手段は各相の線材に対応してこのフォーマの位置をコアの径方向について変えることを特徴とする多極電機子の巻線方法。
【請求項４】
複数のティースが放射状に並んで内径方向に突出し、各ティースの間にスロットが開口するコアに対して線材を巻回する多極電機子の巻線装置において、
線材を繰り出すノズルと、コアに対してノズルを相対移動させるコア・ノズル相対移動機構と、ノズルによって巻回される線材を一旦把持してスロットの奥へ送るフックと、このフックから掛け渡される線材をスロットの奥へと案内するフォーマと、このフォーマが線材をティースへと案内する位置をコアの径方向に変化させるフォーマ案内位置調節手段とを備え、フォーマ案内位置調節手段は各相の線材に対応して前記フォーマの位置を前記コアの径方向について変える構成としたことを特徴とする多極電機子の巻線装置。
【請求項５】
前記フォーマ案内位置調節手段と各相の線材に対応して前記フォーマの厚さを前記コアの径方向について変える構成としたことを特徴とする請求項４に記載の多極電機子の巻線装置。
【請求項６】
前記ノズルを前記コアの軸回りに回動させて線材を前記フックに掛け回す構成としたことを特徴とする請求項２、４、５のいずれか一つに記載の多極電機子の巻線装置。
【請求項７】
前記ノズルを前記コアに対して三次元方向に移動させて線材を前記フックに掛け回す構成としたことを特徴とする請求項２、４、５のいずれか一つに記載の多極電機子の巻線装置。
【請求項８】
前記ノズルから繰り出される線材に転接するローラを備えたことを特徴とする請求項２、４、５、６、７のいずれか一つに記載の多極電機子の巻線方法及び巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機や発電機等のコアに線材を巻回する多極電機子の巻線方法及び巻線装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のティースが径方向内側に並んで突出し、この各ティースの間にスロットが内側に向けて開口するコアに対して線材を巻回するインナー巻線装置として、線材を繰り出すノズルと、コアに対してこのノズルを相対移動させるコア・ノズル相対移動機構と、ノズルによって巻回される線材を一旦把持してスロットの奥へ送るフックと、このフックから掛け渡される線材をスロットの奥へと案内するフォーマとを備え、コアに対する巻線を自動的に行うものがある（特許文献１、参照）。
【０００３】
また、従来、各ティースに複数本の線材を束にして巻回する巻線方法があった。複数本の細い線材を巻回することにより、１本の 太い線材を巻くことに比べて、交流電流が導体の表面近くを流れようとする表皮効果による抵抗の増加を抑えられるとともに、巻線の占積率（密度）を高めてモータの性能向上がはかられる（特許文献２、参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２００１−３３９９１７号公報
【特許文献２】
特開平２００１−３２５９０３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のインナー巻線装置にあっては、ノズルがコアの内側を通って移動するため、ノズルの移動経路に対する制約が多く、巻線の占積率を高められないという問題点があった。
【０００６】
図１１の（ａ），（ｂ）は前記従来装置によって巻回された巻線を示すが、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相のコイルエンド部９１がコア８の軸方向に重なり合っているため、コイルが大型化する。
【０００７】
また、各ティースに複数本の線材を束にして巻回する場合、ノズルが移動して線材の束をティースに掛け回すとき、各線材どうしが捩れる捩れ部が生じるが、この捩れ部がコアのスロット内に位置するように巻回された場合、スロット内に収められる線材どうしの間に無駄な隙間ができてしまい、巻線の占積率が低くなるという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、巻線の占積率を高め、抵抗を小さくする多極電機子の巻線方法及び巻線装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、複数のティースが放射状に並んで内径方向に突出し、この各ティースの間にスロットが開口するコアに対して線材を巻回する多極電機子の巻線方法に適用する。
【００１０】
そして、複数の線材を繰り出すノズルと、コアに対してノズルを相対移動させるコア・ノズル相対移動機構と、このノズルによって巻回される各線材を一旦把持してスロットの奥へ送るフックと、このフックから掛け渡される各線材をスロットの奥へと案内するフォーマと、このフックとフォーマのそれぞれに複数の線材を束にして巻回する過程で生じる線材どうしの捩れ部をこのフックとフォーマのそれぞれに掛かるように案内する第一、第二の捩れ案内手段とを備え、この第一、第二の捩れ案内手段として各線材を摺接させる対の捩れ寄せ部と、この各捩れ寄せ部の間で各線材に対する面圧を小さくして線材どうしの捩れ部を収める捩れ収め部とを形成し、この第一、第二の捩れ案内手段によって線材どうしの捩れ部がスロットの外側に巻回されてコイルエンド部を形成することを特徴とするものとした。
【００１１】
第２の発明は、複数のティースが放射状に並んで内径方向に突出し、この各ティースの間にスロットが開口するコアに対して線材を巻回する多極電機子の巻線装置に適用する。
【００１２】
そして、複数の線材を繰り出すノズルと、コアに対してノズルを相対移動させるコア・ノズル相対移動機構と、このノズルによって巻回される各線材を一旦把持してスロットの奥へ送るフックと、このフックから掛け渡される各線材をスロットの奥へと案内するフォーマと、このフックとフォーマのそれぞれに複数の線材を束にして巻回する過程で生じる線材どうしの捩れ部をこのフックとフォーマのそれぞれに掛かるように案内する第一、第二の捩れ案内手段とを備え、この第一、第二の捩れ案内手段として各線材を摺接させる対の捩れ寄せ部と、この各捩れ寄せ部の間で各線材に対する面圧を小さくして線材どうしの捩れ部を収める捩れ収め部とを形成し、この第一、第二の捩れ案内手段によって線材どうしの捩れ部がスロットの外側に巻回されてコイルエンド部を形成する構成としたことを特徴とするものとした。
【００１８】
第３の発明は、複数のティースが放射状に並んで内径方向に突出し、各ティースの間にスロットが開口するコアに対して線材を巻回する多極電機子の巻線方法に適用する。
【００１９】
そして、線材を繰り出すノズルと、コアに対してこのノズルを相対移動させるコア・ノズル相対移動機構と、ノズルによって巻回される線材を一旦把持してスロットの奥へ送るフックと、このフックから掛け渡される線材をスロットの奥へと案内するフォーマと、このフォーマが線材をティースへと案内する位置をコアの径方向に変化させるフォーマ案内位置調節手段とを用い、フォーマ案内位置調節手段は各相の線材に対応してこのフォーマの位置をコアの径方向について変えることを特徴とするものとした。
【００２０】
第４の発明は、複数のティースが放射状に並んで内径方向に突出し、各ティースの間にスロットが開口するコアに対して線材を巻回する多極電機子の巻線装置に適用する。
【００２１】
そして、線材を繰り出すノズルと、コアに対してノズルを相対移動させるコア・ノズル相対移動機構と、ノズルによって巻回される線材を一旦把持してスロットの奥へ送るフックと、このフックから掛け渡される線材をスロットの奥へと案内するフォーマと、このフォーマが線材をティースへと案内する位置をコアの径方向に変化させるフォーマ案内位置調節手段とを備え、フォーマ案内位置調節手段は各相の線材に対応して前記フォーマの位置を前記コアの径方向について変える構成としたことを特徴とするものとした。
【００２２】
第５の発明は、第４の発明において、フォーマ案内位置調節手段は各相の線材に対応してフォーマの厚さをコアの径方向について変える構成としたことを特徴とするものとした。
【００２４】
第６の発明は、第２、第３、第４、第５のいずれか一つの発明において、ノズルをコアの軸回りに回動させて線材をフックに掛け回す構成としたことを特徴とするものとした。
【００２５】
第７の発明は、第２、第３、第４、第５のいずれか一つの発明において、ノズルをコアに対して三次元方向に移動させて線材をフックに掛け回す構成としたことを特徴とするものとした。
【００２６】
第８の発明は、第２、第４、第５、第６、第７のいずれか一つの発明において、ノズルから繰り出される線材に転接するローラを備えたことを特徴とするものとした。
【００２７】
【発明の作用および効果】
第１、第２の発明によると、ノズルが移動して線材の束をティースに掛け回すとき、各線材どうしが捩れる捩れ部が生じるが、線材どうしの捩れ部がフックを介してスロットの外側に巻回されてコイルエンド部を形成する。このため、線材どうしの捩れ部がスロット内に巻回されて無駄な隙間をつくることが回避され、巻線の占積率を高められ、モータの性能向上がはかられる。
【００２８】
そして、線材どうしの捩れ部はノズルから各線材に付与される張力によってフックの各捩れ寄せ部に摺接する部位に押されて捩れ収めに面するフックの中央に収まる。
【００２９】
そして、線材どうしの捩れ部がフォーマを介してスロットの外側に巻回されてコイルエンド部を形成する。このため、線材どうしの捩れ部がスロット内に巻回されて無駄な隙間をつくることが回避され、巻線の占積率を高められ、モータの性能向上がはかられる。
【００３０】
そして、線材どうしの捩れ部はノズルから各線材に付与される張力によってフォーマの各捩れ寄せ部に摺接する部位に押されて捩れ収めに面するフォーマの中央に収まる。
【００３２】
第３、第４の発明によると、各相のコイルエンド部がコアの径方向に並び、コアの軸方向に重なり合うことが抑えられる。このため、各コイルエンド部を構成する線材の長さを短くし、コイルの小型化はかれるとともに、抵抗を小さくしてモータの性能向上がはかられる。さらに、巻線後にコイルエンド部を成形する作業工数を大幅に減らすことが可能となり、生産性を高められる。
【００３３】
第５の発明によると、例えば厚さの異なる複数のフォーマを用意し、各フォーマを付け替えることにより、容易に実施できる。
【００３５】
第６の発明によると、コア・ノズル相対移動機構はノズルをコアの軸まわりに回動させる構成とすることにより、コアに対してノズルを三次元方向に相対移動させる必要がなく、構造の簡素化がはかれる。
【００３６】
第７の発明によると、コア・ノズル相対移動機構はコアに対してノズルを三次元方向に相対移動させることにより、ノズルをコアの軸まわりに回動させることがなく、ノズルから複数の線材が束にして繰り出される場合も、線材どうしが摩擦によって絡み合うことが防止され、巻線の占積率を高められる。
【００３７】
第８の発明によると、ローラが線材に転接することにより、ノズルを回動させながら移動しても、線材が互いに並んで円滑に繰り出され、巻線の占積率を高めてモータの性能向上がはかられる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３９】
図１〜図８において、コア８はインナーロータ型３相モータのステータ（多極電機子）を構成するもので、放射状に並んで内径方向に突出する複数のティース（磁極）８ａ及びスロット８ｂを有し、各ティース８ａに線材９０が巻回されてステータコイルが形成される。このコア８には、線材９０が３個のティース８ａに渡って巻回される分布巻きが行われ、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相を構成する巻線が周方向に並んで形成される。この巻線は、スロット８ｂ内に収まる各コイル部９２と、スロット８ｂから出て各ティース８ａに渡る各コイルエンド部９１を有する。この各コイルエンド部９１は径方向に並んで形成され、Ｕ相のコイルエンド部９１が外側に、Ｖ相のコイルエンド部９１が中間に、Ｗ相のコイルエンド部９１が内側にそれぞれ配置されている。この巻線は後述するように本発明のインナー巻線装置１によって自動的に行われる。
【００４０】
なお、本発明は上記のステータに限らず、相数、極数の異なる他のステータにも適用でき、各ティース毎に集中して巻回する集中巻きにも適用できる。
【００４１】
図１にインナー巻線装置１の構成を示す。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平横方向、Ｙ軸が略水平前後方向、Ｚ軸が垂直方向に延びるものとして説明する。
【００４２】
インナー巻線装置１は、コア８を支持するコア支持台（図示せず）と、このコア支持台を回転駆動する割り出しモータ（図示せず）とを備える。ここで、コア支持台の中心軸をＹ軸とし、コア８はこのＹ軸が中心軸となるように支持される。したがってコア８はその中心軸が水平方向に延びるように支持されているが、これに限らず例えばその中心軸が垂直方向に延びるように支持されても良い。
【００４３】
インナー巻線装置１は、線材９０を繰り出すノズル１０と、コア８に対してノズル１０を相対移動するコア・ノズル相対移動機構（図示せず）と、ノズル１０によって巻回される各線材９０を一旦把持してコア８の外径方向（スロット８ｂの奥）へ送るフック２０と、このフック２０から掛け渡される線材９０をコア８の外径方向（スロット８ｂの奥）へと案内するフォーマ３０と、線材９０をスロット８ｂへと案内するガイド４０とを備える。フック２０とフォーマ３０はコア８を挟むようにしてそれぞれ一対で設けられる。
【００４４】
フォーマ３０は各ティース８ａの端面を覆う山形形状をし、コア８を挟むように対で設けられる。対のフォーマ３０はコア８を貫通するビーム部３６を介して一体的に連結されている。フォーマ３０は各ティース８ａの端面を覆う山状に形成され、線材９０をスロット８ｂの奥へと案内する。
【００４５】
ガイド４０はコア８を貫通する筒状部材を一部切り欠いて形成され、フォーマ３０との間で線材９０をスロット８ｂへと案内する。
【００４６】
コア・ノズル相対移動機構はノズル支持軸１１を介してノズル１０をＹ軸方向に往復動させるとともに、ノズル１０をＹ軸まわりに回動させる構成とする。これにより、コア・ノズル相対移動機構はコア８に対してノズル１０を三次元方向に相対移動させる必要がなく、構造の簡素化がはかれる。なお、コア・ノズル相対移動機構はこれに限らず例えばコア８に対してノズル１０を三次元方向に相対移動する構成としても良い。
【００４７】
複数本の線材９０は図示しない線材供給源からテンション装置を経て供給され、ノズル支持軸１１の内側を通ってノズル１０へと導かれる。ノズル１０から複数本の線材９０が束となって繰り出されてコア８に巻回されることにより、巻線の占積率を高めてモータの性能向上がはかられる。
【００４８】
インナー巻線装置１は、コア８に対してフック２０を相対移動するコア・フック相対移動機構（図示せず）とを備える。このコア・フック相対移動機構はフック支持部材２５を介してフック２０をＹ軸に対して傾斜方向に往復動させる。なお、コア・フック相対移動機構はこれに限らず例えばコア８に対してフック２０を三次元方向に相対移動する構成としても良い。
【００４９】
フック２０はフック支持部材２５に対してピン２６を介してＸ軸まわりに回動可能に支持され、フック反転用エアシリンダ２４によってレバー２７及びギア２８，２９を介して約１８０度の角度範囲で回動する。なお、フック２０を回動させる機構はこれに限らない。
【００５０】
図２〜図５にノズル１０及びフック２０の動作を示す。これについて説明すると、まず、（１）図に示すように、ノズル１０がコア８内を貫通してフック２０の後方（図において右方向）へと移動する。このときノズル１０から繰り出される各線材９０の先端は図示しないワイヤクランプ装置に保持されている。続いて、（２）図、（３）図に矢印で示すように、ノズル１０は約１８０度回動して各線材９０をフック２０に把持させる。続いて、（４）図に矢印で示すようにノズル１０がコア８内を通って前方（図において左方向）へと移動しつつ、フック２０がＹ軸に対して傾斜下方向に移動してスロット８ｂの奥へと近づいた後、フック２０がティース８ａ側に回動することにより、フック２０に把持されていた線材９０がフォーマ３０へと掛け渡される。このとき、各線材９０はガイド４０に摺接してスロット８ｂへと円滑に入る。続いてノズル１０が前方へ移動するのに伴って各線材９０はフォーマ３０に摺接してスロット８ｂの奥へと円滑に入る。
【００５１】
続いて、（５）図に示すように、ノズル１０がコア８内を貫通してフック２０の前方へと移動する。続いて、（６）図、（７）図に矢印で示すように、ノズル１０が約１８０度回動して各線材９０をフック２０に把持させる。続いて、（８）図に示すようにノズル１０がコア８内を通って後方へと移動しつつ、フック２０がＹ軸に対して傾斜下方向に移動してスロット８ｂの奥へと近づいた後、フック２０がティース８ａ側に回動することにより、フック２０に把持されていた線材９０がフォーマ３０へと掛け渡される。このとき、各線材９０はガイド４０に摺接してスロット８ｂへと円滑に入る。続いてノズル１０が前方へ移動するのに伴って各線材９０はフォーマ３０に摺接してスロット８ｂの奥へと円滑に入る。
【００５２】
ノズル１０は各線材９０を一列に並べて繰り出す一対のローラ１２を有する。各ローラ３６は各線材９０を挟むようにその回転軸が互いに平行に配置される。各ローラ３６が線材９０にそれぞれ転接することにより、ノズル１０をＹ軸まわりに回動させながら移動させても、各線材９０がノズル１０から一列に並んで円滑に繰り出される。この結果、線材９０どうしが摩擦によって絡み合うことが防止され、巻線の占積率を高めてモータの性能向上がはかられる。
【００５３】
ところで、上述したように、線材９０の束をフック２０に掛け回して把持させるとき、各線材９０どうしが半ターンだけ捩れる捩れ部９３が生じる。これは、ノズル１０の姿勢を変えずにティース８ａのまわりを１周だけ移動させると、ノズル１０から繰り出される線材９０が必ず１回転だけ捩れるためである。
【００５４】
しかし、この捩れ部９３がコア８のスロット８ｂ内に位置するように各線材９０が巻回された場合、スロット８ｂ内に収められる線材９０どうしの間に無駄な隙間ができてしまい、巻線の占積率が低くなるという問題点があった。
【００５５】
本発明はこれに対処して、ティース８ａに複数の線材９０を束にして巻回する過程で生じる各線材９０どうしの捩れ部９３がスロット８ｂの外側に巻回されてコイルエンド部９１を形成するように各線材９０を案内する構成とする。
【００５６】
本実施の形態では、各線材９０どうしの捩れ部９３をフック２０に掛かるように案内する第一の捩れ案内手段と、捩れ部９３をフォーマ３０に掛かるように案内する第二の捩れ案内手段とを備え、この第一、第二の捩れ案内手段によって捩れ部９３がスロット８ｂの外側に巻回されてコイルエンド部９１を形成する構成とする。
【００５７】
具体的には、第一の捩れ案内手段として、フック２０に各線材９０を摺接させる対の捩れ寄せ部２１と、各捩れ寄せ部２１の間で各線材９０に対する面圧を小さくする捩れ収め部２２とを形成し、ノズル１０から各線材９０に付与される張力によって捩れ部９３をフック２０の中央に収める構成とする。
【００５８】
各捩れ寄せ部２１は湾曲した爪状に突出して形成される一方、捩れ収め部２２は各捩れ寄せ部２１の間に開口する切り欠きとして形成される。なお、フック２０の形状はこれに限らず、捩れ収め部２２を各捩れ寄せ部２１の間に窪む凹部として形成しても良い。
【００５９】
第二の捩れ案内手段として、フォーマ３０に各線材９０を摺接させる対の捩れ寄せ部３１と、各捩れ寄せ部３１の間で各線材９０に対する面圧を小さくする捩れ収め部３２とを形成し、ノズル１０から各線材９０に付与される張力によって捩れ部９３をフォーマ３０の中央に収める構成とする。
【００６０】
各捩れ寄せ部３１は湾曲したエッジ状に突出して形成される一方、捩れ収め部３２は各捩れ寄せ部３１により大きい曲率で膨らむ凸部として形成される。なお、フォーマ３０の形状はこれに限らず、捩れ収め部３２を各捩れ寄せ部３１の間に窪む凹部または切り欠きとして形成しても良い。
【００６１】
これにより、ノズル１０が移動して線材９０の束をフック２０に掛け回すとき、各線材９０どうしが半ターンだけ捩れる捩れ部９３が生じるが、この捩れ部９３はノズル１０から各線材９０に付与される張力によってフック２０の各捩れ寄せ部２１に摺接する部位に押されて捩れ収め部２２に面するフック２０の中央に収まる。
【００６２】
上記動作について詳述すると、ノズル１０が最初の位置からＹ軸回りに９０度程度回動するのに伴って線材９０の束は曲折しながらフック２０の一方の捩れ寄せ部２１に当たり、続いてノズル１０が最初の位置からＹ軸回りに１８０度程度回動するのに伴って線材９０の束はさらに曲折しながらフック２０の他方の捩れ寄せ部２１に当たり、捩れ部９３が捩れ収め部２２に収まるように係止される。
【００６３】
続いて、フック２０がＸ軸回りに回動して線材９０の束をフォーマ３０に掛け渡すとき、フック２０の中央に位置した捩れ部９３はフォーマ３０の中央に位置する。こうしてフォーマ３０の中央に位置した捩れ部９３はノズル１０から各線材９０に付与される張力によってフォーマ３０の各捩れ寄せ部３１に摺接する部位に押されて捩れ収め部３２に沿って各ティース８ａへと掛け回され、スロット８ｂの外側に巻回されてコイルエンド部９１を形成する。
【００６４】
このようにして、捩れ部９３がスロット８ｂの外側に巻回されてコイルエンド部９１を形成することにより、捩れ部９３がコア８のスロット８ｂ内に入ってコイル部９２を形成することがない。このため、捩れ部９３がスロット８ｂ内に巻回されるコイル部９２の線材９０間に無駄な隙間をつくることが回避され、巻線の占積率を高められ、モータの性能向上がはかられる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、第一、第二の捩れ案内手段を備えているが、これに限らず第一、第二の捩れ案内手段のうち一方のみを備える構成として、捩れ部９３がスロット８ｂの外側に巻回されてコイルエンド部９１を形成するようにしても良い。
【００６６】
インナー巻線装置１はフォーマ３０が各線材９０をティース８ａへと案内する位置をコア８の径方向に変化させるフォーマ案内位置調節手段を備え、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相のコイルエンド部９１が形成される位置をコア８の径方向に相違させる構成とする。
【００６７】
このフォーマ案内位置調節手段として、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の線材９０に対応してフォーマ３０の厚さをコア８の径方向について変える構成とする。具体的には図６の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、コア８の厚さが径方向についてｔ１，ｔ２，ｔ３（ｔ１＞ｔ２＞ｔ３）と異なる３つのフォーマ３０を用意し、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の巻回時に各フォーマ３０を選択してコア支持台に取り付ける構成とする。各フォーマ３０の付け替えは自動的にまたは手動で行われる。
【００６８】
図６の（ａ）に示すように、Ｕ相の巻線を巻回する際に、厚さがｔ１と最も大きいフォーマ３０を用い、図８に示すように、Ｕ相のコイルエンド部９１をスロット８ｂ及びティース８ａの径方向外側に位置するように成形する。
【００６９】
図６の（ｂ）に示すように、Ｖ相の巻線を巻回する際に、厚さがｔ２と中間のフォーマ３０を用い、図８に示すように、Ｖ相のコイルエンド部９１をＵ相のコイルエンド部９１に押し付けて隙間無く並ぶように巻回する。
【００７０】
図６の（ｃ）に示すように、Ｗ相の巻線を巻回する際に、厚さがｔ３と最も小さいフォーマ３０を用い、図８に示すように、Ｗ相のコイルエンド部９１をＶ相のコイルエンド部９１に押し付けて隙間無く並ぶように巻回する。
【００７１】
このようにして、フック２０及びフォーマ３０を介してノズル１０から繰り出される線材９０をスロット８ｂの奥に導くことにより、コイル部９２とスロット８ｂの間に作られる空隙を少なくして、線材９０の占積率を高められる。
【００７２】
そして、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相のコイルエンド部９１がコア８の径方向に並び、Ｙ軸方向に重なり合うことが抑えられる。このため、各コイルエンド部９１を構成する線材９０の長さを短くし、コイルの小型化はかれるとともに、抵抗を小さくしてモータの性能向上がはかられる。さらに、巻線後にコイルエンド部９１を成形する作業工数を大幅に減らすことが可能となり、生産性を高められる。
【００７３】
なお、フォーマ案内位置調節手段として、図７の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、一つのフォーマ３０の位置をコア８の径方向に変える構成としても良い。また、フォーマ案内位置調節手段として、フォーマ３０の厚さをコア８の径方向に変えられる構成としても良い。
【００７４】
次に図９に示す他の実施の形態を説明する。コア・ノズル相対移動機構はノズル支持軸１１を介してノズル１０を三次元方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ各軸方向）に相対移動する構成とし、ノズル１０が図中矢印で示すようにフック２０のまわりを移動して各線材９をフック２０に掛け回すようになっている。
【００７５】
ノズル１０は複数本の線材９０を一列に並べて挿通させる複数の穴１３を有する。この場合、ノズル１０をＹ軸まわりに回動させないため、線材９０どうしが摩擦によって絡み合うことが防止され、巻線の占積率を高めてモータの性能向上がはかられる。
【００７６】
次に図１０に示す参考例を説明する。インナー巻線装置１は各線材９０をティース８ａへと案内するフォーマ３０を一対のフォーマピース３７によって構成する。各フォーマピース３７は各ティース８ａの端面から突出するように帯板部材３８を介して支持されており、ノズル１０によってこれに掛け回される線材９０をスロット８ｂの奥へと案内する。この場合、各フォーマピース３７の端部が捩れ寄せ部３１を構成し、各フォーマピース３７の端部間の空間が捩れ収め部３２を構成している。
【００７７】
フォーマ３０がノズル１０によって掛け回される線材９０をスロット８ｂの奥へと案内するとき、捩れ部９３はノズル１０から各線材９０に付与される張力によってフォーマピース３７の端部（捩れ寄せ部３１）に摺接する部位に押されて各フォーマピース３７の端部間の空間（捩れ収め部３２）に沿って各ティース８ａへと掛け回され、スロット８ｂの外側に巻回されてコイルエンド部９１を形成する。この巻回後にフォーマピース３７が帯板部材３８から取り外され、帯板部材３８がコア８の外径方向に抜き取られる。これにより、インナー巻線装置１は、フックが廃止され、構造の簡素化がはかれる。
【００７８】
本実施の形態では、フォーマ案内位置調節手段として、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の線材９０に対応して帯板部材３８を介してフォーマ３０の位置をコア８の径方向に変える構成とする。
【００７９】
このインナー巻線装置１は、フックが廃止され、構造の簡素化がはかれる。そして、各フォーマピース３７の位置を変更することにより、線材９０が巻回される形状を容易に変更できる。
【００８０】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すインナー巻線装置の斜視図。
【図２】同じく巻回動作を示す斜視図。
【図３】同じく巻回動作を示す斜視図。
【図４】同じく巻回動作を示す斜視図。
【図５】同じく巻回動作を示す斜視図。
【図６】同じくフォーマ等の側面図。
【図７】同じくフォーマ等の側面図。
【図８】同じくステータの正面図及び側面図。
【図９】他の実施の形態を示すインナー巻線装置の斜視図。
【図１０】参考例を示すインナー巻線装置の斜視図。
【図１１】従来例を示すステータの正面図及び側面図。
【符号の説明】
１ インナー巻線装置
８ コア
８ａ ティース
８ｂ スロット
１０ ノズル
１２ ローラ
２０ フック
２１ 捩れ寄せ部
２２ 捩れ収め部
３０ フォーマ
３１ 捩れ寄せ部
３２ 捩れ収め部
４０ ガイド
９０ 線材
９１ コイルエンド部
９２ コイル部
９３ 捩れ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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