(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリーカバー６の後端に回動自在に枢支したリアカバー１であって、該リアカバー１の前部は弾性材より構成した前部リアカバー２とし、後部は金属製等の剛性材より構成した後部リアカバー４とし、該前部リアカバー２の前端にはロータリーカバー６の後端に枢支する回動軸部３を設け、弾性材である前部リアカバー２の弛みにより、後部リアカバー４が接地し均平作業をする構成において、
前記ロータリーカバー６の上面にロッド受け７を突設し、後部リアカバー４の上部には、前記ロッド受け７の後方位置にロッドブラケット５を突設し、
該ロッド受け７の先端部に回動自在の回動軸８を横設し、該回動軸８に吊持ロッド９を摺動自在に嵌挿し、該吊持ロッド９の後端を後部リアカバー４のロッドブラケット５の枢支ピンに枢支し、該吊持ロッド９を枢支する枢支ピンをロックピン９ａとし、
前記ロッド受け７の先端の回動軸８に、ロック用フック１０の基端を枢支し、該ロック用フック１０の先端部分に、前記ロックピン９ａに嵌入するフック溝１０ａを形成し、
別に、ロッド受け７に上下回動操作可能なロックレバー１２とロックレバーガイド１１とを設け、該ロックレバー１２はロックレバーガイド１１に設けたガイド溝に嵌挿し、
該ロックレバー１２と前記ロック用フック１０とを、バネ１３を間に介装して連結し、該バネ１３は、前記ロックレバー１２の回動中に支点越えし、前記ロックレバー１２の操作により回動したロック用フック１０の、ロック及び解除の位置を保持すべく構成したことを特徴とするロータリー耕耘作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両のロータリー耕耘作業機のリアカバーのロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロータリー耕耘等の作業機のロータリーカバー後部に上下回動可能に取り付けるリアカバーは公知であって、その中で、該リアカバーを前後分割状の構造のものも、実公平６−０４９１２５号公報等に開示されている。
このような前後分割構造のリアカバーでは、均平作業に適用すべく、前部分を弾性材としたものが公知となっている。
【０００３】
リアカバーの吊持手段は、ロータリーカバー上面の略左右対称位置にロッド受けを設け、両ロッド受けとリアカバーとの間にそれぞれロッドを連結した構造となっている。該ロッドは、ロッド受けに対して摺動可能となって、圃場の凹凸に応じてリアカバーが回動できるようになっている。
実公平６−０４９１２５号公報にも、その実施例が開示されている。
また、爪交換や土落としの際には、リアカバーをロック装置にて上げ位置に固定するが、このロック装置には、従来、左右いずれかに寄った位置に一箇所のみ配設したフック掛止構造のものや、或いは、ロック・解除の切替作業はピンの差替えによるものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、作業時における、リアカバーの確実なロック構造を提供することを目的とするものである。
前記の従来のフック掛止構造のロック装置は、爪交換や爪落とし等のため、駆動を停止して、振動や負荷がかからない状態としている場合には問題ない。
しかし、耕耘作業においては、耕耘にて生じた土塊を早く乾かせるために、リアカバーを上げた状態で作業したい場合がある。
左右いずれかに寄った位置に一箇所配設されていると、左右揺動量が大きいので、この構造のロック装置ではフックが外れやすく、このような耕耘作業中にリアカバーを上げ位置に固定するということは不可能である。
【０００５】
また、特に前記のような前後分割構造で、前部分を弾性材としたようなリアカバーの場合には、ロック位置がリアカバーのロータリーカバーへの取付用ヒンジ部分に近いと、この部位は弾性材となっていて、その変形に伴う揺動量が大きいため、やはりフックが外れやすくなるという不具合がある。
【０００６】
一方、実公平６−０４９１２５に示す、ピン固定によるものは、ピン孔の合わせのため、リアカバーを適当な位置に保持する作業が必要であるが、リアカバーは重いため、一人の作業で容易にできるものではなかった。もしピン固定をボルト固定に置き換えたとしても、同様の不具合が生じる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ロータリー耕耘作業機に関しての以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いる。
ロータリーカバー６の後端に回動自在に枢支したリアカバー１であって、該リアカバー１の前部は弾性材より構成した前部リアカバー２とし、後部は金属製等の剛性材より構成した後部リアカバー４とし、該前部リアカバー２の前端にはロータリーカバー６の後端に枢支する回動軸部３を設け、弾性材である前部リアカバー２の弛みにより、後部リアカバー４が接地し均平作業をする構成において、前記ロータリーカバー６の上面に、ロッド受け７を突設し、後部リアカバー４の上部には、前記ロッド受け７の後方位置にロッドブラケット５を突設し、該ロッド受け７の先端部に回動自在の回動軸８を横設し、該回動軸８に吊持ロッド９を摺動自在に嵌挿し、該吊持ロッド９の後端を後部リアカバー４のロッドブラケット５の枢支ピンに枢支し、該吊持ロッド９を枢支する枢支ピンをロックピン９ａとし、前記ロッド受け７の先端の回動軸８に、ロック用フック１０の基端を枢支し、該ロック用フック１０の先端部分に、前記ロックピン９ａに嵌入するフック溝１０ａを形成し、別に、ロッド受け７に上下回動操作可能なロックレバー１２とロックレバーガイド１１とを設け、該ロックレバー１２はロックレバーガイド１１に設けたガイド溝に嵌挿し、該ロックレバー１２と前記ロック用フック１０とを、バネ１３を間に介装して連結し、該バネ１３は、前記ロックレバー１２の回動中に支点越えし、前記ロックレバー１２の操作により回動したロック用フック１０の、ロック及び解除の位置を保持すべく構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面より説明する。
図１はフック構造のリアカバーロック装置を具備したロータリー作業機のロック解除時の側面図、
図２は同じくロック時の側面図である。
【０００９】
図３はリアカバーロック装置の配設位置を示すリアカバーの平面図である。
図４はリアカバー吊持シリンダーを具備したロータリー作業機のリアカバーを最下降位置にした状態における側面図である。
【００１０】
図５は同じくリアカバーを中間上昇位置にした状態における側面図、
図６は同じく最上昇位置にした状態における側面図、
図７はベベルギアの低騒音化部材を設けた駆動ケースの内部平面図、
図８は同じく内部側面図、図９は同じく内部正面図である。
【００１１】
まず、図１乃至図３図示の、ロータリー耕耘作業機におけるリアカバーロック装置の構成について説明する。
ロータリー爪１５を放射状に突設するロータリー軸１４の上方をロータリーカバー６が覆っており、該ロータリーカバー６の後端にヒンジを設けて、リアカバー１の前端の回動軸を上下回動可能に枢支している。
【００１２】
本実施例のリアカバー１は、均平作業に適する型式のもので、前部分がゴムや合成樹脂等の弾性材よりなる前部リアカバー２となっており、その前端がロータリーカバー６後端に枢支する回動軸部３となっている。
そして、圃場表面に直接接地する後半部分は、金属製等の剛性材よりなる後部リアカバー４となっている。弾性材である前部リアカバー２の弛みにより、後部リアカバー４が水平に近い状態で圃場表面に接地するので、均平作業に適しているのである。
【００１３】
後部リアカバー４の上部には、図３の如く左右対称位置にロッドブラケット５・５を突設している。一方、ロータリーカバー６の上面には、両ロッドブラケット５・５の正前方位置にて（即ち左右対称位置にて）、ロッド受け７・７を突設している。
各ロッド受け７の先端部には、回動自在の回動軸８が横設されていて、これに径方向に嵌挿孔を貫設しており、該嵌挿孔に摺動自在に、吊持ロッド９を嵌挿し、該吊持ロッド９の後端を、リアカバー１のロッドブラケット５に枢支して、リアカバー１の吊持手段としている。なお、該吊持ロッド９をロッドブラケット５に枢支する枢支ピンは、側方に突出させてロックピン９ａとしている。
【００１４】
リアカバー１は、前端をロータリーカバー６の後端に枢結されているのと同時に、吊持ロッド９が該ロッド受け９の回動軸８に対して摺動自在となっていることにより、図１の如く、リアカバー１を下降位置にした時に、圃場表面の凹凸に応じて上下回動自在となっている。なお、リアカバー１が深く下降すると、吊持ロッド９の上端にバネ付勢されて遊嵌環設されたストッパ９ｂに回動軸８が押当して、下降下限位置となるのである。
【００１５】
本実施例におけるリアカバーロック装置は、フック掛止構造である。
まず、ロック用フック１０の基端を、該ロッド受け７の先端の回動軸８に枢支して、その先端側を該ロッド受け７の先端より上部後方に延設し、該先端部分にはフック溝１０ａを形成している。また、該ロック用フック１０の基端から前方へはバネ取付部材１０ｂを突設している。
そして、該ロッド受け７の上下中間位置には、ロックレバーガイド１１を配設し、その下方位置にて、ロックレバー１２の基端を枢支している。該ロックレバー１２は、該ロックレバーガイド１１に設けたガイド溝に嵌挿しており、上下回動操作できるようになっている。
更に、該ロックレバー１２と該バネ取付部材１０ｂとの間にバネ１３を連結している。
【００１６】
このようなロック装置構造において、その作用を説明する。
まず、図２のように、ロックレバー１２をロックレバーガイド１１のガイド溝上端のロック位置Ｂにセットすると、バネ１３を介してバネ取付部材１０ｂを前方に引っ張るため、バネ１３の付勢力にて、ロック用フック１０は、その回動下端位置に付勢されて停止している。
この状態で、リアカバー１を持ち上げると、吊持ロッド９は、回動軸８の嵌挿孔を前方に摺動していき（摺動に伴って吊持ロッド９の傾き角度が変動するが、これに回動軸８が回動して追随する。）、吊持ロッド９のロックピン９ａがロック用フック１０のフック溝１０ａに嵌入し、リアカバー１は、上昇位置でロック状態となる。
【００１７】
次に、ロック解除する時は、図１のように、ロックレバー１２を下方に回動して、ロックレバーガイド１１のガイド溝下端の解除位置Ａにセットすると、ロックレバー１２の回動中にバネ１３は支点越えし、該ロックレバー１２をＡ位置にセットした段階では、バネ１３を介してバネ取付部材１０ｂを後方に引っ張るが、フック１０は回動せず、リアカバー１は下降しない。リアカバー１を少し持ち上げると、ロック用フック１０は前方（上方）に回動して、バネ１３の付勢力にて、その回動上端位置に付勢されて停止する。
即ち、ロック用フック１０が上方回動するので、フック溝１０ａよりロックピン９ａが外れ、該リアカバー１は自重で下降してゆき、それとともに吊持ロッド７も下方に摺動して、リアカバー１は、図１図示の下降位置に達するものであり、ロック解除状態なので、前記の如く、リアカバー１はロックカバー６に対して回動自在となっているのである。
【００１８】
図３のように、ロック受け７及び吊持ロッド９等よりなる吊持手段は、ロックカバー６の左右対称位置に配設されており、それぞれの吊持手段に沿って、吊持ロッド９とロック用フック１０等より構成されるリアカバーロック装置が配設さている。従って、該リアカバーロック装置は、ロータリー耕耘作業機の左右対称位置に配設されたものとなり、配設位置における左右揺動量が少ない。
また、ロック位置、即ち、吊持ロッド９のロックピン９ａの位置及びロック用フック１０のフック溝１０ａの位置は、リアカバー１前端の回動軸部３のロータリーカバー６後端ヒンジ部分への枢支位置よりもかなり後方で、かつ、ロックピン９ａの配設箇所が、後部リアカバー４に取り付けられたロッドブラケット５部分なので、弾性材である前部リアカバー２の変形による前後揺動の影響もない。
以上のことから、図２のようにリアカバー１を上昇位置にしてロック状態にしたまま耕耘作業を行っても、圃場の凹凸や耕耘負荷による左右或いは前後揺動の影響がなく、ロックピン９ａがフック溝１０ａより外れることがない。
【００１９】
次に、図４乃至図７図示のロータリー耕耘作業機の実施例について説明する。
図１乃至図３図示の実施例と同一の符号については同一の部材を表す。
本実施例のロータリー耕耘作業機は、リアカバーロック装置を吊持手段と別に設けることなく、図１乃至図３図示の吊持手段における吊持ロッド９・９をリアカバー吊持シリンダー１６・１６に代えたものである。
該リアカバー吊持シリンダー１６は油圧駆動式或いは電動駆動式シリンダーであって、前記ロッド受け７に前後回動可能に枢支されており、そのピストンロッド１６ａ先端をリアカバー１のロッドブラケット５に枢支している。
該ピストンロッド１６ａの伸縮長さは、トラクタの操作部から任意位置、例えば、図４図示の最下降位置、図５図示の上昇中間位置、図６図示の最上昇位置に設定可能にできる。また、設定した伸縮長さから収縮方向には、ある程度ピストンロッド１６ａの摺動自由度があるように設定している。
【００２０】
これにより、リアカバー１は、上方にのみ一定量の回動自由度を有しながら、任意の高さに設定することができるのであり、リアカバー１を手動で上昇させる作業は不要となり、耕耘作業中にもリアカバー１を昇降操作することができる。
そして、耕耘中に振動でロックが外れてしまってリアカバー１が落下してしまうというような事態は生じない。
【００２１】
従って、図６のようにリアカバー１を上昇位置にし、ロータリー耕耘作業機の駆動を停止して土落としや爪交換作業をしたり、或いは耕耘にて発生する土塊を早く乾かすために、この状態のまま耕耘作業を行えるのは勿論、図５のように任意の位置に設定できるので、耕深設定にも旨く対応できるのである。
【００２２】
次に、ロータリー耕耘作業機における駆動ケース内のベベルギア低騒音化構造について、図７乃至図９より説明する。
駆動ケース１７の入力部の前端及びその後端は開口しており、前端開口部１７ａには前部カバー２４、後端開口部１７ｂには後部カバー２５を取り付けている。該前部カバー２４から前方には、トラクタのＰＴＯ軸に連結するための入力軸１８を前方に突設しており、該駆動ケース１７内にて、該入力軸１８の後端に入力側ベベルギア１８ａが形成されている。該入力側ベベルギア１８ａは、該駆動ケース１７内の左右方向に軸支されたスプロケット軸１９に環設固定された出力側ベベルギア１９ａに対して直交方向に噛合している。
なお、該スプロケット軸１９の中央部にはスプロケット１９ｂが付設されていて、駆動ケース１７に軸支するロータリー軸１５に直結された出力側のスプロケットに対してチェーン２０を巻装している。
【００２３】
本実施例に係るベベルギア低騒音化構造は、ベベルギア１８ａ・１９ａの噛合部分の遊びをなくすように、該出力側ベベルギア１９ａの噛合部と反対側の端面を押圧するものである。
即ち、該後部カバー２５の内側にローラー軸ピン２１を固設しており、該ローラー軸ピン２１には、回転可能にバネ或いは剛性樹脂のローラー２２を外嵌している。該ローラー２２は先端のつば部２２ａと円筒状のバネ外装部２２ｂとを形成しており、その先端のつば部２２ａの一部を該出力側ベベルギア１９ａの端面に押当させている。
この押当力を付与するため、該バネ外装部２２ｂにバネ２３を巻装している。該バネ２３は圧縮バネで、伸長方向に付勢力を有し、従って、つば部２２ａを出力側ベベルギア１９ａとの押当部側に押し、押当力を該出力側ベベルギア１９ａに及ぼしている。
【００２４】
該ローラー２２は、回転自在なので、該出力側ベベルギア１９ａの回転に追随して回転し、出力側ベベルギア１９ａとの間で摩擦が生じにくい。従って、摩耗の進行度が遅い。また、摩耗しても、バネ２３のつば部２２ａを押す力で、弾性材であるローラー２２は、つば部２２ａの摩耗分だけバネ外装部２２ｂが伸びるので、つば部２２ａと出力側ベベルギア１９ａとの間の押圧力が変わらない。このような構造により、長期間にわたってベベルギア１８ａ・１９ａ間の遊びをなくした状態を保持でき、従って、低騒音を長く維持できるのである。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以上のようにロータリー耕耘作業機を構成したので、次のような効果を奏する。
前半部を弾性材にした構造のリアカバーであっても、リアカバーの中央より後方にロック位置を有することで、前半部の弾性材の変形による揺動の影響を受けず、従ってリアカバーを上昇位置にロックした状態を、耕耘中も保持することができ、ロータリー耕耘作業機の駆動を停止してリアカバーを上昇位置に固定しての爪交換作業や土落とし作業は勿論、リアカバーを上昇位置に固定したまま耕耘作業ができて、耕耘にて生じる土塊を早く乾燥させることも可能となる。
また、ボルトやピンの抜差しをすることなく、ロックレバーの切換えによりワンタッチで容易にリアカバーのロック、又は解除をすることが可能となったので作業者の負担を軽減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  フック構造のリアカバーロック装置を具備したロータリー作業機のロック解除時の側面図である。
【図２】  同じくロック時の側面図である。
【図３】  リアカバーロック装置の配設位置を示すリアカバーの平面図である。
【図４】  リアカバー吊持シリンダーを具備したロータリー作業機のリアカバーを最下降位置にした状態における側面図である。
【図５】  同じくリアカバーを中間上昇位置にした状態における側面図である。
【図６】  同じく最上昇位置にした状態における側面図である。
【図７】  ベベルギアの低騒音化部材を設けた駆動ケースの内部平面図である。
【図８】  同じく内部側面図である。
【図９】  同じく内部正面図である。
【符号の説明】
１  リアカバー
２  前部リアカバー
３  回動軸部
４  後部リアカバー
５  ロッドブラケット
６  ロータリーカバー
７  ロッド受け
８  回動軸
９  吊持ロッド
９ａ  ロックピン
１０  ロック用フック
１０ａ  フック溝
１０ｂ  バネ取付部材
１１  ロックレバーガイド
１２  ロックレバー
１３  バネ
１６  リアカバー吊持シリンダー
１７  駆動ケース
１８  入力軸
１８ａ  入力側ベベルギア
１９  スプロケット軸
１９ａ  出力側ベベルギア
２１  ローラーピン
２２  ローラー
２２ａ  つば部
２２ｂ  バネ外装部
２３  バネ
２５  後部カバー
Ａ  ロック解除位置
Ｂ  ロック位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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