(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行者が通行する通路を形成する装置本体と、
この装置本体の前記通路の出口側に対応する端部に開閉動作可能に設けられ、前記通行者の通行を制御するドアと、
前記通路に進入する前記通行者が提示する、改札情報が記録されている記録媒体から前記改札情報を読取る読取手段と、
この読取手段で読取った改札情報に基づき前記記録媒体の正否を判定する判定手段と、
この判定手段の判定結果に応じて前記ドアを開閉制御する第１の制御手段と、
前記ドアの可動範囲の上端に物体が存在するか否かを検知する第１の物体検知手段と、
前記ドアの可動範囲の下端に物体が存在するか否かを検知する第２の物体検知手段と、
この第１および第２の物体検知手段が共に物体の存在を検知したとき、前記判定手段の判定結果にかかわらず前記ドアの動作を禁止せしめる第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とする自動改札装置。
【請求項２】
通行者が通行する通路を形成する装置本体と、
この装置本体の前記通路の出口側に対応する端部に開閉動作可能に設けられ、前記通行者の通行を制御するドアと、
前記通路に進入する前記通行者が提示する、改札情報が記録されている記録媒体から前記改札情報を読取る読取手段と、
この読取手段で読取った改札情報に基づき前記記録媒体の正否を判定する判定手段と、
この判定手段の判定結果に応じて前記ドアを開閉制御する第１の制御手段と、
前記ドアの可動範囲の上端に物体が存在するか否かを検知する第１の物体検知手段と、
前記ドアの可動範囲の下端に物体が存在するか否かを検知する第２の物体検知手段と、
前記装置本体の上部に立設され、前記通路を定義するための枠体と、
この枠体の前記ドアと対応する部位に設けられ、そこを通過する所定の身長以上の通行者を検知する通行者検知手段と、
前記第１および第２の物体検知手段が共に物体の存在を検知し、かつ、前記通行者検知手段が通行者を検知していないとき、前記判定手段の判定結果にかかわらず前記ドアの動作を禁止せしめる第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とする自動改札装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、たとえば、鉄道関係の駅において、通行者が投入する乗車券を取込んで改札業務を自動的に行なう自動改札装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、たとえば、鉄道関係において、改札業務の省力化を目的として、鉄道などの施設の入場口あるいは出場口などに設けられ、施設を利用する利用者（通行者）が施設に入場あるいは出場する際、または、施設の乗換えを行なう際、利用者が携帯する乗車券（記録媒体）を取込んで検査し、乗車券が正当であれば利用者の通過を許可し、不当であれば利用者の通過を阻止する自動改札装置が導入されている。
【０００３】
この種の自動改札装置は、入場、出場、あるいは乗換えの際に、利用者によって投入口に投入された乗車券の片面（裏面）に形成された磁気記録部に記録されている磁気情報（たとえば、入場駅および有効な料金などの改札情報）を読取り、この読取った情報に基づいて利用者の通過の許可あるいは阻止を決定し、その乗車券に所定の処理、たとえば、券面に対する印刷処理や、磁気記録部に対する磁気記録処理などを施した後、その乗車券を取出口に排出するものである。
【０００４】
さて、一般に、このような自動改札装置では、通行の許可および阻止は、自動改札装置本体に取付けられたドアを開閉動作させることによって行なっており、利用者の投入した乗車券が入場および出場できないものである場合、また、乗車券でないものを投入して通行しようとした場合、あるいは、乗車券を投入すること無しに通過しようとした場合、ドアを閉じ、利用客の通行を阻止し、適切な乗車券を投入、または、精算機、係員の方にて処理を行なってほしい旨のアナウンスを行なっている。
【０００５】
また、たとえば、就学以前の子供は乗車券無しで通行を許可しており、自由に自動改札装置内の通路を通行することができる。そのため、大人の利用者が通行しようとして、適切な乗車券でない、もしくは、乗車券無しで通行しようとした場合に、ドアを閉じる動作をするが、その際、就学以前の子供がドア付近にいた場合、ドアでその子供の頭部をたたいてしまう可能性があるため、現在の自動改札装置においては幼児保護機能を備えている。
【０００６】
一般に、自動改札装置には、通行者の通行を検知する人間検知機能があり、通路内を通行する通行者の検知を行なって、乗車券の情報と合わせることにより、ドアを開閉し、通行の許可および阻止を行なっている。幼児保護機能は、この人間検知機能に使用しているセンサ情報を基に、ドア付近に子供が立っている場合には、ドアの開閉動作を禁止し、みだりに子供をドアでたたくことのないような制御を行なっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、人間検知機能は、現在、自動改札装置上に配置されたセンサのパターンおよびシーケンスによって、その機能を実現しているが、その人間検知用のセンサはドア上部にも設けられている。また、現在の自動改札装置においては、ポール部と呼んでいる枠状のものがあり、そこには人間検知用のセンサおよび利用者案内用のランプなどが配置されており、ドア上方のポール部にも人間検知用のセンサが配置されている。
【０００８】
大人が通行する場合、ドア上部のセンサとドア上方のポール部にあるセンサのどちらも遮るような配置にしてある。ポール部よりも身長の低い通行者が通行した場合、この２つのセンサのうち、ポール部に配置してあるセンサは遮らず、ドア上部のセンサのみを遮ることになる。このような場合、自動改札装置は、子供がドア付近にいると判断し、ドアの動作を禁止させる。これにより、ドア付近にいる子供にドアが当たることはなくなる。
【０００９】
しかしながら、ドアの可動範囲を全て検知することはできず、ドア上方のセンサの状態だけで決まってしまうため、そのセンサにかからないように幼児が立っていた場合、あるいは、ドアの上辺の高さよりも身長の低い幼児がいた場合、ドア上部のセンサで検知することはできず、幼児保護機能が動作せず、ドアが動作する可能性があり、非常に危険である。
【００１０】
そこで、本発明は、特にドアの可動範囲に存在する幼児とドアの衝突から回避することができ、幼児保護を正しく行なうことができる自動改札装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動改札装置は、通行者が通行する通路を形成する装置本体と、この装置本体の前記通路の出口側に対応する端部に開閉動作可能に設けられ、前記通行者の通行を制御するドアと、前記通路に進入する前記通行者が提示する、改札情報が記録されている記録媒体から前記改札情報を読取る読取手段と、この読取手段で読取った改札情報に基づき前記記録媒体の正否を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に応じて前記ドアを開閉制御する第１の制御手段と、前記ドアの可動範囲の上端に物体が存在するか否かを検知する第１の物体検知手段と、前記ドアの可動範囲の下端に物体が存在するか否かを検知する第２の物体検知手段と、この第１および第２の物体検知手段が共に物体の存在を検知したとき、前記判定手段の判定結果にかかわらず前記ドアの動作を禁止せしめる第２の制御手段とを具備している。
【００１２】
また、本発明の自動改札装置は、通行者が通行する通路を形成する装置本体と、この装置本体の前記通路の出口側に対応する端部に開閉動作可能に設けられ、前記通行者の通行を制御するドアと、前記通路に進入する前記通行者が提示する、改札情報が記録されている記録媒体から前記改札情報を読取る読取手段と、この読取手段で読取った改札情報に基づき前記記録媒体の正否を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に応じて前記ドアを開閉制御する第１の制御手段と、前記ドアの可動範囲の上端に物体が存在するか否かを検知する第１の物体検知手段と、前記ドアの可動範囲の下端に物体が存在するか否かを検知する第２の物体検知手段と、前記装置本体の上部に立設され、前記通路を定義するための枠体と、この枠体の前記ドアと対応する部位に設けられ、そこを通過する所定の身長以上の通行者を検知する通行者検知手段と、前記第１および第２の物体検知手段が共に物体の存在を検知し、かつ、前記通行者検知手段が通行者を検知していないとき、前記判定手段の判定結果にかかわらず前記ドアの動作を禁止せしめる第２の制御手段とを具備している。
【００１６】
【作用】
ドアの可動範囲に物体が存在するか否かを検知し、物体の存在を検知したとき、記録媒体の正否を判定する判定手段の判定結果にかかわらずドアの動作を禁止せしめることにより、特にドア可動範囲に存在する幼児とドアの衝突から回避することができ、幼児保護を正しく行なうことができ、安全性の向上が図れる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
図１は、本実施例に係る鉄道関係の駅に設置される自動改札装置の外観構成を概略的に示すものである。自動改札装置１は、通常、２台１組として駅の改札口などに設置され、両者の間に通行者が通行する通路が形成される。
【００１８】
自動改札装置本体２の上面の一端部には、たとえば、有効期間や利用区間などの改札情報が磁気エンコード記録された磁気式の乗車券（定期券や普通乗車券など）が投入される投入口３が設けられ、他端部には、投入口３から受入れた乗車券を排出する取出口４が設けられている。なお、上記投入口３には、そこを開閉するシャッタ（図示しない）が設けられている。
【００１９】
本体２上の取出口４の前方には、通行者や駅員などに対して案内を行なうための案内表示部５が設けられている。
本体２の通路側の側面の両端部には、それぞれ通行者の通行を制御する開閉動作可能なドア６，６が設けられており、通行可否の判定結果に基づき、このドア６，６が開閉制御されるようになっている。
【００２０】
本体２の通路側の側面で、出口側のドア６の先端部と対応する上部には、ドア６の可動範囲における温度を検知する温度検知手段としての温度センサ７が設けられている。温度センサ７は、ドア６の可動範囲の温度を検知することにより、ドア６の可動範囲に所定温度の物体（たとえば、幼児の頭部）が存在するか否かを判別するためのもので、たとえば、焦電形エリア温度センサが用いられる。
【００２１】
なお、温度センサ７は、実際には、図２に示すように、１組として対をなす２台の自動改札装置１，１にそれぞれ設けられていて、ドア６の可動範囲の温度を検知できる検知エリアＳＥとなるように、取付位置および検知感度などが設定されている。
【００２２】
本体２の上部には、通行者の通路を定義するための枠状のポール部（枠体）８が立設されている。そして、ポール部８および本体２の各通路側の側面には、通行者検知手段としての複数の光学的なセンサ、たとえば、出口検知器９，１０、進入検知器１１，１２、および、中央通過検知器１３がそれぞれ設けられている。出口検知器９は、投入口３の部分を通過する通行者を検知し、出口検知器１０は、案内表示部６の部分を通過する通行者を検知し、進入検知器１１は、アンテナ部５の部分を通過する通行者を検知し、進入検知器１２は、取出口４の部分を通過する通行者を検知し、中央通過検知器１３は、通路の中央部を通過する通行者を検知するものである。
【００２３】
また、ポール部８上には、本装置の動作状態（小児券の投入、無効券の投入や機器の異常など）を表示する状態表示部１４が設けられている。
図３は、本体２の内部構成を概略的に示すものである。すなわち、投入口３と取出口４との間には、投入口３から投入された乗車券Ｐを取出口４へ搬送するための搬送路２１が形成されている。搬送路２１上には、複数の検知器２２，２３，２４，２５が設けられており、これらによって搬送路２１上を搬送される乗車券Ｐの通過が検知されるようになっている。各検知器２２〜２５は、たとえば、光源と受光素子とからなる光学的なセンサであり、乗車券Ｐが光源と受光素子との間を通過したときの遮光により乗車券Ｐを検知するようになっている。
【００２４】
搬送路２１上には、投入口３から取出口４までの間に、乗車券Ｐの磁気記録部に記録されている磁気情報を読取る読取手段としての読取ヘッド（磁気ヘッド）２６，２７、乗車券Ｐの磁気記録部に対して磁気情報を書込む書込手段としての書込ヘッド（磁気ヘッド）２８，２９、乗車券Ｐに記録した磁気情報を読取る読取手段としての読取ヘッド（磁気ヘッド）３０，３１が設けられている。
【００２５】
各読取・書込ヘッド２６〜３１には、搬送路２１として所定の間隔をあけ、かつ、それぞれの間隔を保持するように、それぞれ回転ローラ３２〜３７が設けられている。
【００２６】
なお、各読取・書込ヘッド２６〜３１は、乗車券Ｐが表裏どちらかの状態で投入されたときにも、裏面の磁気記録部に対して磁気情報の読取り、および、書込みが可能なように、搬送路２１の上下にそれぞれ１対ずつ設けられている。
【００２７】
搬送路２１上には、乗車券Ｐを振り分ける振分ゲート３８，３９が設けられている。振分ゲート３８は、普通乗車券とそれ以外のもので後処理が異なるため、乗車券Ｐをその幅に応じて、たとえば、ストアードフェアカード（以下、ＳＦカードと略称する）などはＳＦ処理部４０側に、普通乗車券はサーマルプリンタ  ４１、および、入鋏パンチ４２側にそれぞれ振り分けるためのものである。振分ゲート３９は、投入された乗車券Ｐが排出すべきものであった場合に、その乗車券Ｐを取出口４の方向に振り分け、また、投入された乗車券Ｐが集札すべきものであった場合に、その乗車券Ｐを集札部４３の方向へ振り分けるものである。
【００２８】
図４は、上記のように構成された自動改札装置の制御系統の構成を示すものである。すなわち、この制御系統は、自動改札装置全体の制御を司るＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）５１、ＣＰＵ５１の制御プログラムなどを記憶しているＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）５２、乗車券Ｐから読取った情報の記憶、および、制御プログラムのバッファとして情報を記憶する記憶手段としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５３、乗車券Ｐの使用が開始された入場駅（あるいは、入場駅に対応した入場駅コード）に対応した運賃情報を記憶している運賃メモリ５４、前記温度センサ７が接続されたインタフェイス回路５５、前記読取ヘッド２６，２７，３０，３１を制御する読取回路５６、前記書込ヘッド２８，２９を制御する書込回路５７、前記振分ゲート３８，３９をそれぞれ駆動制御するゲート制御回路５８、前記サーマルプリンタ４１を制御する印刷制御回路５９、前記入鋏パンチ部４２を制御するパンチ制御回路６０、前記表示部５，１４を制御する表示制御回路６１、前記検知器９〜１３の各検知出力に基づき通行者の通過状況などを検知する人間検知回路６２、前記検知器２２〜  ２５の各検知出力に基づき乗車券Ｐの搬送状況などを検知する乗車券検知回路  ６３、前記ＳＦ処理部４０を制御するＳＦ処理制御回路６４、前記搬送路２１などの搬送系を駆動する搬送用モータ６５を駆動制御する搬送制御回路６６、前記ドア７を駆動するドア開閉機構６７を制御するドア制御回路６８、および、本装置を制御する図示しないホストコンピュータとの間で情報の伝送を行なう伝送制御回路６９などから構成されている。
【００２９】
次に、上記のような構成において、図５に示すフローチャートを参照して動作を説明する。
まず、図示しない電源スイッチが投入されると、ＣＰＵ５１は、投入口３に乗車券Ｐが投入されたか否かをチェックし（Ｓ１）、投入されない場合、通路中央部に設けられた検知器１３が通行者を検知しているか否かをチェックする（Ｓ２）。このチェックの結果、検知器１３が通行者を検知していない場合、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１に戻り、検知していた場合は、たとえば、乗車券Ｐを投入しないで進入したものと判断し、現在ドア６が開状態にあるか否かをチェックする（Ｓ３）。
【００３０】
このチェックの結果、ドア６が開状態になければ、ＣＰＵ５１は、ドア６が閉状態にあるものと判断し、処理を終了する。上記チェックの結果、ドア６が開状態にあれば、ＣＰＵ５１は、温度センサ７の出力をインタフェイス回路５５を介して読込むことにより、ドア６の可動範囲に人間の体温付近の温度（たとえば、４０℃付近）を有する物体が存在するか否かをチェックする（Ｓ４）。
【００３１】
このチェックの結果、所定温度の物体が存在すれば、ＣＰＵ５１は、ポール部８の出口部に設けられた検知器１０が通行者を検知しているか否かをチェックする（Ｓ５）。このチェックの結果、検知器１０が通行者を検知していない場合、ＣＰＵ５１は、ドア６の可動範囲に身長の低い幼児とみなせる物体がいるものと最終的に判断し、ステップＳ４に戻り、幼児がいなくなるまで、ステップＳ４，Ｓ５の処理を繰り返す。すなわち、この場合、ドア６の可動範囲に幼児とみなせる物体がいるので、その物体がいなくなるまでドア６を閉じるのを禁止せしめるものである。
【００３２】
ステップＳ４のチェックの結果、所定温度の物体が存在しなくなった場合、  ＣＰＵ５１は、ドア制御回路６８にドア閉命令を送ることによりドア６を閉じ（Ｓ６）、処理を終了する。また、ステップＳ５のチェックの結果、検知器１０が通行者を検知していた場合、ＣＰＵ５１は、ドア６の可動範囲に身長の高い大人とみなせる物体がいるものと判断し、この場合、ドア６を閉じて（Ｓ６）、処理を終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ１のチェックの結果、投入口３に乗車券Ｐが投入された場合、その乗車券Ｐに対する判定処理が行なわれる（Ｓ７）。すなわち、投入された乗車券Ｐは、搬送路２１によって取出口４へと搬送されるが、その搬送途中において、読取ヘッド２６（または２７）によって、乗車券Ｐに磁気記録されている改札情報が読取られ、読取回路５６を介してＣＰＵ５１に送られる。
【００３４】
ＣＰＵ５１は、上記読取情報から、その乗車券Ｐの有効性を判定し、その判定の結果、乗車券Ｐが無効であればステップＳ３に進み、前記同様な動作を行なうことにより、ドア６を閉じるが、その場合、ドア６の可動範囲に幼児とみなせる物体がいれば、その物体がいなくなるまでドア６を閉じるのを禁止せしめることは、前述同様である。また、この場合、ＣＰＵ５１は、表示制御回路６１を介して案内表示部５にドア閉となった理由などを表示する。
【００３５】
ステップＳ７の判定処理において、乗車券Ｐが有効であると判定された場合、ＣＰＵ５１は、書込回路５７を介して書込ヘッド２８（または２９）を制御することにより、乗車券Ｐに対して入場日時および入場駅などの入場情報を書き込むとともに、現在ドア６が閉状態にあるか否かをチェックする（Ｓ８）。
【００３６】
このチェックの結果、ドア６が閉状態になければ、ＣＰＵ５１は、ドア６が開状態にあるものと判断し、処理を終了する。上記チェックの結果、ドア６が閉状態にあれば、ＣＰＵ５１は、温度センサ７の出力をインタフェイス回路５５を介して読込むことにより、ドア６の可動範囲に人間の体温付近の温度（たとえば、４０℃付近）を有する物体が存在するか否かをチェックする（Ｓ９）。
【００３７】
このチェックの結果、所定温度の物体が存在すれば、ＣＰＵ５１は、ポール部８の出口部に設けられた検知器１０が通行者を検知しているか否かをチェックする（Ｓ１０）。このチェックの結果、検知器１０が通行者を検知していない場合、ＣＰＵ５１は、ドア６の可動範囲に身長の低い幼児とみなせる物体がいるものと最終的に判断し、ステップＳ９に戻り、幼児がいなくなるまで、ステップＳ９，Ｓ１０の処理を繰り返す。すなわち、この場合、ドア６の可動範囲に幼児とみなせる物体がいるので、その物体がいなくなるまでドア６を開くのを禁止せしめるものである。
【００３８】
ステップＳ９のチェックの結果、所定温度の物体が存在しなくなった場合、  ＣＰＵ５１は、ドア制御回路６８にドア開命令を送ることによりドア６を開き（Ｓ１１）、処理を終了する。また、ステップＳ１０のチェックの結果、検知器１０が通行者を検知していた場合、ＣＰＵ５１は、ドア６の可動範囲に身長の高い大人とみなせる物体がいるものと判断し、この場合、ドア６を開いて（Ｓ１１）、処理を終了する。
【００３９】
なお、判定処理を終了した乗車券Ｐは、取出口４へ排出され、取出口４から乗車券Ｐが抜き取られるのを待機する。
このように、ドア６の可動範囲における温度を検知する温度センサ７を設け、この温度センサ７の出力により、ドア６の可動範囲人に人間の体温付近の温度を有する物体（人間の頭部）が存在するか否かを判別し、物体が存在して、かつ、ポール部８の検知器１０が非検知状態であれば、ドア６の可動範囲に幼児とみなせる物体が存在するものと判別し、ドア６の動作を禁止するように制御を行なうことによって、ドア６の可動範囲に存在する幼児とドア６の衝突から回避することができ、幼児保護を正しく行なうことができる。
【００４０】
なお、前記実施例では、ドア６の可動範囲の温度を検知する温度センサ７を設け、この温度センサ７の出力により、ドア６の可動範囲人に人間の体温付近の温度を有する物体（人間の頭部）、つまり幼児が存在するか否かを判別する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、たとえば、図６に示すように、本体２のドア６の上部および下部に、それぞれ物体検知手段としてのラインセンサ１５，１６を水平方向に設置し、これらラインセンサ１５，１６の１画素でも遮るものがあり、かつ、そのドア６の上部のポール部８に配置してある検知器１０は遮られていない場合、ドア６の可動範囲に幼児とみなせる物体が存在するものと判断し、その物体がいなくなるまでドア６を開くのを禁止せしめるようにしてもよい。
【００４１】
この場合の制御系統の構成図は図７に示すようになり、動作を説明するフローチャートは図８に示すようになる。図８において、図５と異なる点は、図５のステップＳ４，Ｓ９がそれぞれステップＳ４ａ，Ｓ４ｂ，Ｓ９ａ，Ｓ９ｂとなっている。
【００４２】
すなわち、ステップＳ４ａ，Ｓ９ａでは、ドア６の下方に設けられたラインセンサ１６が１画素でも暗状態にあるか否かをチェックし、暗状態になければステップＳ６に進み、暗状態にあればステップＳ４ｂ，Ｓ９ｂに進む。ステップ    Ｓ４ｂ，Ｓ９ｂでは、ドア６の上方に設けられたラインセンサ１５が１画素でも暗状態にあるか否かをチェックし、暗状態になければステップＳ４ａ，Ｓ９ａに戻り、暗状態にあればステップＳ５，Ｓ１０に進む。
【００４３】
このように、ドア６の上部および下部にそれぞれラインセンサ１５，１６を配設し、このラインセンサ１５，１６の状態によって、ドア６の可動範囲に物体が存在するか否かを判別し、物体が存在して、かつ、ポール部８の検知器１０が非検知状態であれば、ドア６の可動範囲に幼児とみなせる物体が存在するものと判別し、ドア６の動作を禁止するように制御を行なうことによって、ドア６の可動範囲に存在する幼児とドア６の衝突から回避することができ、幼児保護を正しく行なうことができる。
【００４４】
なお、前記実施例では、ドア６の可動範囲に幼児とみなせる物体が存在するか否かの判別に、ポール部８の検知器１０が非検知状態であることをも条件に入れたが、この条件は必ずしも入れる必要はなく、少なくとも温度センサ７あるいはラインセンサ１５，１６の出力に基づくドア６の可動範囲に物体が存在するか否かの判別を行なえばよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、特にドアの可動範囲に存在する幼児とドアの衝突から回避することができ、幼児保護を正しく行なうことができる自動改札装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る自動改札装置の外観を概略的に示す斜視図。
【図２】温度センサの検知エリアを説明するための模式図。
【図３】自動改札装置の内部構成を概略的に示す構成図。
【図４】制御系統の構成を概略的に示すブロック図。
【図５】動作を説明するためのフローチャート。
【図６】本発明の他の実施例に係るラインセンサの設置状態を説明するための要部側面図。
【図７】同じく他の実施例に係る制御系統の構成を概略的に示すブロック図。
【図８】同じく他の実施例に係る動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１……自動改札装置、２……自動改札装置本体、３……投入口、４……取出口、６……ドア、７……温度センサ、８……ポール部（枠体）、９〜１３……検知器、１５，１６……ラインセンサ、２１……搬送路、２６，２７……読取ヘッド、  ２８，２９……書込ヘッド、５１……ＣＰＵ、５２……ＲＯＭ、５３……ＲＡＭ、５５……インタフェイス回路、５６……読取回路、５７……書込回路、６２……人間検知回路、６３……乗車券検知回路、６７……ドア開閉機構、６８……ドア制御回路、Ｐ……磁気式乗車券。
【図１】
0003637093.tif 000002
【図２】
0003637093.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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