(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波の位相を所定の励振位相に移相する移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有し、これら複数の素子アンテナから放射された電波により送信電力の強い領域である主ビームと送信電力の弱い領域である零点を含む放射パターンを形成する送信用フェーズドアレーアンテナと、
電波の位相を所定の励振位相に移相する移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有し、これら複数の素子アンテナから放射された電波により受信感度が良い領域である主ビームを形成し、前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する受信用フェーズドアレーアンテナと、
前記送信用フェーズドアレーアンテナの開口面と前記受信用フェーズドアレーアンテナの開口面の面間距離、ないし前記受信用フェーズドアレーアンテナが形成する主ビームの方向を変更することによって、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとの電界強度である素子電界強度を測定する条件を変える測定条件変更手段と、
前記受信用フェーズドアレーアンテナが受信した受信信号より測定した素子電界強度に基づいて、前記放射パターンが前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する第一の零点を含み、さらに、前記測定条件変更手段を制御して測定条件を変えたうえで、前記受信用フェーズドアレーアンテナが受信した受信信号より測定した素子電界強度に基づいて、前記放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する第二の零点をも含む放射パターンに変更するように、励振位相を前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに演算するとともに、演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記移相器を制御する励振位相演算手段とを備えたことを特徴とするフェーズドアレーアンテナ装置。
【請求項２】
測定条件変更手段は、第一の零点と第二の零点が前記受信用フェーズドアレーアンテナの開口面を覆うように、素子電界強度の測定条件を変更することを特徴とする請求項１に記載のフェーズドアレーアンテナ装置。
【請求項３】
送信用フェーズドアレーアンテナを回転駆動させて、開口面の面する方向を変更する駆動手段が設けられ、測定条件変更手段は、この駆動手段を駆動して前記送信用フェーズドアレーアンテナを所定量回転させることにより、受信用フェーズドアレーアンテナの開口面に対する前記送信用フェーズドアレーアンテナの開口面の面間距離を変更することを特徴とする請求項２に記載のフェーズドアレーアンテナ装置。
【請求項４】
受信用フェーズドアレーアンテナを回転駆動させて、開口面の面する方向を変更する駆動手段が設けられ、測定条件変更手段は、この駆動手段を駆動して前記受信用フェーズドアレーアンテナを所定量回転させることにより、送信用フェーズドアレーアンテナの開口面に対する前記受信用フェーズドアレーアンテナの開口面の面間距離を変更することを特徴とする請求項２に記載のフェーズドアレーアンテナ装置。
【請求項５】
測定条件変更手段は、送信用フェーズドアレーアンテナを構成する各素子アンテナの移相器が励振する励振位相を制御することにより、前記送信用フェーズドアレーアンテナの主ビームの方向を変化させて、受信用フェーズドアレーアンテナ方向への送信電力を変更することを特徴とする請求項２に記載のフェーズドアレーアンテナ装置。
【請求項６】
測定条件変更手段は、受信用フェーズドアレーアンテナを構成する各素子アンテナの移相器が励振する励振位相を制御することにより、前記受信用フェーズドアレーアンテナの主ビームの方向を変化させて、前記受信用フェーズドアレーアンテナに異なる受信感度で前記送信用フェーズドアレーアンテナからの信号を受信させることを特徴とする請求項２に記載のフェーズドアレーアンテナ装置。
【請求項７】
電波の位相を所定の励振位相に移相する送信用移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する送信用フェーズドアレーアンテナと、
前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する受信用フェーズドアレーアンテナと、
この開口面上の所定の位置にそれぞれ設けられた第１および第２のアンテナと、
前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナが受信した前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を合成する合成器と、
この合成した電波から受信電力を出力する受信機と、
前記第１および第２のアンテナに接続され、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナからの電波を受信する第１および第２の素子電界強度測定用受信機と、
前記第１および第２の素子電界強度測定用受信機、および前記受信機の測定した受信電力に基づいてそれぞれ第１、第２、および第３の素子電界強度を出力する素子電界強度測定装置と、
この第１、第２、および第３の素子電界強度に基づいて、前記送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する第１、第２、および第３の零点を含む放射パターンに変更するように、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振位相を演算する近傍界干渉波抑圧装置と、
この演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記送信用移相器を制御する移相器制御装置とを備えたことを特徴とするフェーズドアレーアンテナ装置。
【請求項８】
前記開口面上において、開口面の両端部にそれぞれ設けられた前記第１および第２のアンテナと、
前記開口面の中央部に設けられた第３のアンテナと、
この第３のアンテナに接続され、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナからの電波を受信する第３の素子電界強度測定用受信機とをさらに備え、
前記素子電界強度測定装置が、前記第１、第２、および第３の素子電界強度に加え、さらに前記第３のアンテナの受信電力に基づいて測定された第４の素子電界強度を出力し、
前記近傍界干渉波抑圧装置が、前記第１ないし第４の素子電界強度に基づいて４つの零点を含む放射パターンに変更するように送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振移相を演算することを特徴とする請求項７に記載のフェーズドアレーアンテナ装置。
【請求項９】
電波の位相を所定の励振位相に移相する送信用移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する送信用フェーズドアレーアンテナと、
前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する受信用フェーズドアレーアンテナと、
前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナのうちの第１および第２の素子アンテナに接続され、この第１および第２の素子アンテナが受信した受信電波を分配する第１および第２の分配器と、
前記第１および第２の分配器により分配された各受信電波、および前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナで受信した各受信電波をあわせて合成する合成器と、
この合成した電波から受信電力を出力する受信機と、
前記第１および第２の分配器から分配された受信電波を受信する第１および第２の素子電界強度測定用受信機と、
前記第１および第２の素子電界強度測定用受信機、および前記受信機の測定した受信電力からそれぞれ第１、第２、および第３の素子電界強度を出力する素子電界強度測定装置と、
この第１、第２、および第３の素子電界強度に基づいて、前記送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する第１、第２、および第３の零点を含む放射パターンに変更するように、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振位相を演算する近傍界干渉波抑圧装置と、
この演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記送信用移相器を制御する移相器制御装置とを備えたことを特徴とするフェーズドアレーアンテナ装置。
【請求項１０】
電波の位相を所定の励振位相に移相する送信用移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する送信用フェーズドアレーアンテナと、
前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する受信用フェーズドアレーアンテナと、
前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナに接続され、この各素子アンテナが受信した受信電波を分配する分配器と、
前記各分配器により分配された各受信電波を合成する合成器と、
この合成した電波から受信電力を出力する受信機と、
前記各分配器から分配された各受信電波をそれぞれ受信する複数の素子電界強度測定用受信機と、
前記複数の素子電界強度測定用受信機の測定した受信電力から各素子電界強度を出力する複数の素子電界強度測定装置と、
この複数の素子電界強度に基づいて、前記送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する複数の零点を含む放射パターンに変更するように、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振位相を演算する近傍界干渉波抑圧装置と、
この演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記送信用移相器を制御する移相器制御装置とを備えたことを特徴とするフェーズドアレーアンテナ装置。
【請求項１１】
電波の位相を所定の励振位相に移相する送信用移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する送信用フェーズドアレーアンテナと、
前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する受信用フェーズドアレーアンテナと、
前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナに接続され、この各素子アンテナが受信した受信電波を分配する分配器と、
前記各分配器により分配された各受信電波を合成する合成器と、
この合成した電波から受信電力を出力する受信機と、
前記各分配器から分配された各受信電波が入力され、各受信電波の中からいずれか一つを選択する切換器と、
この切換器から出力された一の素子アンテナで受信された受信電波から受信電力を測定する素子電界測定用受信機と、
前記受信機からの受信電力と、前記素子電界測定用受信機からの受信電力に基づき各素子電界強度を測定する素子電界強度測定装置と、
この素子電界強度に基づいて、前記送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する２つの零点を含む放射パターンに変更するように、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振位相を演算する近傍界干渉波抑圧装置と、
この演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記送信用移相器を制御する移相器制御装置とを備えたことを特徴とするフェーズドアレーアンテナ装置。
【請求項１２】
電波の位相を所定の励振位相に移相する送信用移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する送信用フェーズドアレーアンテナと、
前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する受信用フェーズドアレーアンテナと、
前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナに接続された複数のスイッチと、
このスイッチを制御していずれか一つの素子アンテナの受信電波を供給するスイッチ制御装置と、
前記複数の素子アンテナが受信した各受信電波を合成する合成器と、
この合成した電波から受信電力を出力する受信機と、
前記スイッチ制御装置から供給された一の素子アンテナの受信電波から受信電力を出力する素子電界測定用受信機と、
前記受信機からの受信電力と、前記素子電界測定用受信機からの受信電力に基づき各素子電界強度を測定する素子電界強度測定装置と、
この素子電界強度に基づいて、前記送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する２つの零点を含む放射パターンに変更するように、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振位相を演算する近傍界干渉波抑圧装置と、
この演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記送信用移相器を制御する移相器制御装置とを備えたことを特徴とするフェーズドアレーアンテナ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、互いに近接する位置に配置された送信用フェーズドアレーアンテナと受信用フェーズドアレーアンテナ間で生じる干渉を抑制するフェーズドアレーアンテナ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１８は、従来のフェーズドアレーアンテナの励振方法を用いたフェーズドアレーアンテナ装置を示すブロック図である。図１８において、１は受信用フェーズドアレーアンテナ、２は送信用フェーズドアレーアンテナである。受信用フェーズドアレーアンテナ１と送信用フェーズドアレーアンテナ２は近接した位置に配設され、それぞれ送受信を行う。受信用フェーズドアレーアンテナ１は、素子アンテナ３1〜３N、移相器４1〜４N、合成器５、受信機６より構成されている。７は素子アンテナ２1〜２Nの励振位相を制御する移相器制御装置、８は素子アンテナ３1〜３Nが配列された受信用フェーズドアレーアンテナ１の開口面である。以後、個別の素子アンテナ３1〜３Nについて説明するとき以外は各素子アンテナを総称して素子アンテナ３と記載する。
【０００３】
また、送信用フェーズドアレーアンテナ２は、送信機９、分配器１０、移相器１１1〜１１N、素子アンテナ１２1〜１２Nより構成されている。１３は素子アンテナ１２1〜１２Nが配列された送信用フェーズドアレーアンテナ２の開口面である。さらに、受信用フェーズドアレーアンテナ１が受信した信号の受信電力より、送信用フェーズドアレーアンテナ２の各素子アンテナ１２1〜１２Nごとの素子電界強度を測定する素子電界強度測定装置１４、受信用フェーズドアレーアンテナ１の位置する近傍界に零点を形成するように、送信用フェーズドアレーアンテナ２を構成する各素子アンテナ１２1〜１２Nの励振位相を計算する近傍界干渉波抑圧装置１５、送信用フェーズドアレーアンテナ２の素子アンテナ１２1〜１２Nの励振位相を制御する移相器制御装置１６が備えられている。以後、個別の素子アンテナ１２1〜１２Nについて説明するとき以外は各素子アンテナを総称して素子アンテナ１２と記載する。
【０００４】
図１９は、従来のフェーズドアレーアンテナ装置の動作を説明するフローチャートである。以下、図１９を参照しながら、従来のフェーズドアレーアンテナの動作について説明する。図１９のＳ１において、受信用フェーズドアレーアンテナ１に遠方界アンテナパターンを形成させるため、移相器制御装置７は各素子アンテナ３1〜３Nの励振位相を計算して移相器４1〜４Nの移相値を設定する。そして、Ｓ２において、移相器４1〜４Nは素子アンテナ３1〜３N移相器制御装置が計算した励振位相に調整する。上記Ｓ１、Ｓ２の処理を実施した受信用フェーズドアレーアンテナは、外界に放出する電波を所定の移相に励振することにより遠方界アンテナパターンを形成する。遠方界アンテナパターンは受信感度が良い領域である主ビームを含んでいる。受信用フェーズドアレーアンテナ１は主ビームを特定の方向に走査させることにより、受信感度の優れた方向を変更することができる。
【０００５】
一方、送信用フェーズドアレーアンテナ２において、移相器制御装置１６は、各素子アンテナ１２1〜１２Nの励振する励振位相を初期設定移相として各移相器１１1〜１１Nに設定する。送信機９は分配器１０に対して電力を供給し、分配器１０は送信機９から供給された電力を各素子アンテナ１２1〜１２Nに対して分配する。分配器１０により分配された電力は、初期設定移相の設定された移相器１１1〜１１Nにより移相されて各素子アンテナ１２1〜１２Nに送られ、送信電波として外部に送信される。このように、送信用フェーズドアレーアンテナ２は、各素子アンテナから送出された電波の位相が揃う等位相面と直角の方向に主ビームを形成する。ここでいう主ビームは放射パターンに含まれる送信電力の強い領域を意味する。この主ビームの指向する方向を変えることにより、効率よく電波を伝達する方向を制御することができる。
【０００６】
図１９のＳ３において、受信用フェーズドアレーアンテナ１の各素子アンテナ３1〜３Nは、それぞれ送信用フェーズドアレーアンテナ２からの電波を受信する。受信された電波は移相器４1〜４Nを経由して合成器５に出力される。合成器５は、各素子アンテナ３1〜３Nからの受信信号を合成した受信電力を受信機６を介して素子電界強度測定装置１４に出力する。Ｓ４において、素子電界強度測定装置１４は、受信機６から伝達された受信電力より、送信用フェーズドアレーアンテナ２の各素子アンテナ１２1〜１２Nそれぞれから近傍界における零点（送信用フェーズドアレーアンテナの指向性が零になる点）を形成させたい地点までの距離を考慮した素子電界強度ｅ1m／｜ｄ1m｜（ｍ＝１〜Ｎ）を測定する。この素子電界強度ｅ1m／｜ｄ1m｜（ｍ＝１〜Ｎ）は、素子相互結合および散乱波の影響を含んだ状態での値となる。Ｓ４において素子電界強度測定装置１４が測定した各素子アンテナ１２1〜１２Nの素子電界強度ｅ1m／｜ｄ1m｜（ｍ＝１〜Ｎ）は、Ｓ５において近傍界干渉波抑圧装置１５に出力される。
【０００７】
Ｓ６において、近傍界干渉波抑圧装置１５は、近傍界における零点を形成させたい地点での実際の素子電界強度に則して零点を形成するため、式（１）に示す評価関数Ｆが最小となる励振位相を計算する。式（１）において、Ｅ0mは素子アンテナ１２ｍ（ｍ＝１〜Ｎ）の単位方向ベクトルｄ0方向の遠方界素子放射電界強度、ｋは波数、ｒmは素子アンテナ１２ｍの位置ベクトル、ｄ0 は素子アンテナ１２ｍの主ビーム方向の単位ベクトル、ｄ1mは素子アンテナ１２ｍから近傍界における零点を形成すべき地点までのベクトル、ｅ1mは素子アンテナ１２ｍから零点を形成すべき観測点を見た方向の素子電界強度、Ｇ0は主ビーム方向の所望利得である。
【０００８】
【数１】
0003637865.tif 000002
【０００９】
受信用フェーズドアレーアンテナ１と送信用フェーズドアレーアンテナ２が近接した位置に設けられている場合、送信用フェーズドアレーアンテナ２から受信用フェーズドアレーアンテナ１の開口面８までの距離は、送信用フェーズドアレーアンテナ２の各素子アンテナ１２1〜１２Nごとに異なる。また、素子アンテナ１２1〜１２Nから送出される電波は、素子アンテナ１２1〜１２Nからある地点までの距離に応じ、その地点における位相、振幅が変化する。上記評価関数Ｆは、素子アンテナ１２1〜１２Nから受信用フェーズでアレーアンテナの開口面８までの距離の相違を考慮し、各素子アンテナ１２1〜１２Nごとに測定した素子電界強度に基づいて、近傍界における所定位置に零点を形成するために考案されたものである。
【００１０】
図１９のＳ６において、近傍界干渉波抑圧装置１５は、式（１）に示した評価関数Ｆの値が最小となるよう最適化することにより各素子アンテナ１２1〜１２Nごとの励振位相φm （ｍ＝１〜Ｎ）を算出する。そして、Ｓ７において、近傍界干渉波抑圧装置１５は、算出した励振位相を移相器制御装置１６に通知する。Ｓ８において、移相器制御装置１６は、近傍界干渉波抑圧装置１５が算出した各素子アンテナ１２1〜１２Nが励振すべき励振位相に基づいて各移相器１１1〜１１Nを移相制御する。Ｓ９において、各移相器１１1〜１１Nは分配器１０から各移相器１１1〜１１Nに入力された送信電波を移相する。このように、近傍界干渉波抑圧装置１５が算出した励振位相で送信電波が外界に放射される。以上説明したＳ１〜Ｓ９の処理を実施することにより、送信用フェーズドアレーアンテナ２から放射される電波が形成する放射パターンは、受信用フェーズドアレーアンテナ１方向への指向性が零になる放射パターンに変更される。したがって、送信用フェーズドアレーアンテナ２が受信用フェーズドアレーアンテナ１に及ぼす干渉を抑制することができる。
【００１１】
また、特開平９−３６６３６号公報には、近傍界における複数の地点において零点を形成するアンテナ励振方法も開示されている。近傍界における複数の地点で零点を形成するため、近傍界干渉波抑圧装置１５は式（２）に示す評価関数Ｆが最小となる励振位相を計算する。式（２）に示す評価関数Ｆは零点を形成する複数の地点（ｎ＝１〜Ｘ）に対しての評価値の総和を算出する。
【００１２】
【数２】
0003637865.tif 000003
【００１３】
式（２）において、ｄ1mnは素子アンテナ１２1〜１２Nから近傍界にある零点を形成すべき複数の地点（ｎ＝１〜Ｘ）までのベクトルである。近傍界における複数の地点（１〜Ｘ個の地点）に零点を形成するには、式（２）に示した評価関数Ｆの値が最小となるよう最適化することにより各素子アンテナごとの励振位相φm （ｍ＝１〜Ｎ）を算出する。この励振位相に基づいて各素子アンテナ１２1〜１２Nから放射される電波を移相することにより、送信用フェーズドアレーアンテナ２から放射されるビームパターンは、近傍界の複数の地点への指向性が零になる放射パターンに変更されるので、近傍界の複数のＸ地点への干渉波の放射を同時に抑制することができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、従来のフェーズドアレーアンテナ装置において、受信用フェーズドアレーアンテナが最初に形成していた遠方界アンテナパターンに対して、送信用フェーズドアレーアンテナは受信用フェーズドアレーアンテナに干渉しないように零点を形成していた。しかし、受信用フェーズドアレーアンテナが主ビーム方向を変えてビーム走査を行うべく、遠方界アンテナパターンを変更すると、受信用フェーズドアレーアンテナが測定する、送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナからの素子電界強度が変わるため、干渉を抑制するためには、送信用フェーズドアレーアンテナが形成している零点を変更する必要が生じる。
【００１５】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、受信用フェーズドアレーアンテナの遠方界アンテナパターンを変更しても、送信用フェーズドアレーアンテナにおいて零点の変更を必要としないフェーズドアレーアンテナ装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、電波の位相を所定の励振位相に移相する移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有し、これら複数の素子アンテナから放射された電波により送信電力の強い領域である主ビームと送信電力の弱い領域である零点を含む放射パターンを形成する送信用フェーズドアレーアンテナと、電波の位相を所定の励振位相に移相する移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有し、これら複数の素子アンテナから放射された電波により受信感度が良い領域である主ビームを形成し、前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する受信用フェーズドアレーアンテナと、送信用フェーズドアレーアンテナの開口面と受信用フェーズドアレーアンテナの開口面の面間距離、ないし受信用フェーズドアレーアンテナが形成する主ビームの方向を変更することによって、送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとの電界強度である素子電界強度を測定する条件を変える測定条件変更手段と、受信用フェーズドアレーアンテナが受信した受信信号より測定した素子電界強度に基づいて、放射パターンが受信用フェーズドアレーアンテナに対する第一の零点を含み、さらに、測定条件変更手段を制御して測定条件を変えたうえで、受信用フェーズドアレーアンテナが受信した受信信号より測定した素子電界強度に基づいて、放射パターンを受信用フェーズドアレーアンテナに対する第二の零点をも含む放射パターンに変更するように、励振位相を送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに演算するとともに、演算した励振位相に送信電波を移相するように送信用フェーズドアレーアンテナの前記移相器を制御する励振位相演算手段とを備えたものである。
【００１７】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、第一の零点と第二の零点が受信用フェーズドアレーアンテナの開口面を覆うように、素子電界強度の測定条件を変更する測定条件変更手段を備えたものである。
【００１８】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、送信用フェーズドアレーアンテナを回転駆動させて、開口面の面する方向を変更する駆動手段が設けられ、この駆動手段を駆動して送信用フェーズドアレーアンテナを所定量回転させることにより、受信用フェーズドアレーアンテナの開口面に対する送信用フェーズドアレーアンテナの開口面の面間距離を変更する測定条件変更手段を備えたものである。
【００１９】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、受信用フェーズドアレーアンテナを回転駆動させて、開口面の面する方向を変更する駆動手段が設けられ、この駆動手段を駆動して受信用フェーズドアレーアンテナを所定量回転させることにより、送信用フェーズドアレーアンテナの開口面に対する受信用フェーズドアレーアンテナの開口面の面間距離を変更する測定条件変更手段を備えたものである。
【００２０】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、送信用フェーズドアレーアンテナを構成する各素子アンテナの移相器が励振する励振位相を制御することにより、送信用フェーズドアレーアンテナの主ビームの方向を変化させて、受信用フェーズドアレーアンテナ方向への送信電力を変更する測定条件変更手段を備えたものである。
【００２１】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、受信用フェーズドアレーアンテナを構成する各素子アンテナの移相器が励振する励振位相を制御することにより、受信用フェーズドアレーアンテナの主ビームの方向を変化させて、受信用フェーズドアレーアンテナに異なる受信感度で送信用フェーズドアレーアンテナからの信号を受信させる測定条件変更手段を備えたものである。
【００２２】
この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、電波の位相を所定の励振位相に移相する移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する送信用フェーズドアレーアンテナと、前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する受信用フェーズドアレーアンテナと、この開口面上の所定の位置にそれぞれ設けられた第１および第２のアンテナと、前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナが受信した前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を合成する合成器と、この合成した電波から受信電力を出力する受信機と、前記第１および第２のアンテナに接続され、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナからの電波を受信する第１および第２の素子電界強度測定用受信機と、前記第１および第２の素子電界強度測定用受信機、および前記受信機の測定した受信電力に基づいてそれぞれ第１、第２、および第３の素子電界強度を出力する素子電界強度測定装置と、この第１、第２、および第３の素子電界強度に基づいて、前記送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する第１、第２、および第３の零点を含む放射パターンに変更するように、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振位相を演算する近傍界干渉波抑圧装置と、この演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記移相器を制御する移相器制御装置とを備えるものである。
【００２３】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、前記開口面上において、開口面の両端部にそれぞれ設けられた前記第１および第２のアンテナと、前記開口面の中央部に設けられた第３のアンテナと、この第３のアンテナに接続され、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナからの電波を受信する第３の素子電界強度測定用受信機とをさらに備え、前記素子電界強度測定装置が、前記第１、第２、および第３の素子電界強度に加え、さらに前記第３のアンテナの受信電力に基づいて測定された第４の素子電界強度を出力し、前記近傍界干渉波抑圧装置が、前記第１ないし第４の素子電界強度に基づいて４つの零点を含む放射パターンに変更するように送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振移相を演算するものである。
【００２４】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、電波の位相を所定の励振位相に移相する移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する送信用フェーズドアレーアンテナと、前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する受信用フェーズドアレーアンテナと、前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナのうちの第１および第２の素子アンテナに接続され、この第１および第２の素子アンテナが受信した受信電波を分配する第１および第２の分配器と、前記第１および第２の分配器により分配された各受信電波、および前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナで受信した各受信電波をあわせて合成する合成器と、この合成した電波から受信電力を出力する受信機と、前記第１および第２の分配器から分配された受信電波を受信する第１および第２の素子電界強度測定用受信機と、前記第１および第２の素子電界強度測定用受信機、および前記受信機の測定した受信電力からそれぞれ第１、第２、および第３の素子電界強度を出力する素子電界強度測定装置と、この第１、第２、および第３の素子電界強度に基づいて、前記送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する第１、第２、および第３の零点を含む放射パターンに変更するように、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振位相を演算する近傍界干渉波抑圧装置と、この演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記移相器を制御する移相器制御装置とを備えたものである。
【００２５】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、電波の位相を所定の励振位相に移相する移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する送信用フェーズドアレーアンテナと、前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する受信用フェーズドアレーアンテナと、前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナに接続され、この各素子アンテナが受信した受信電波を分配する分配器と、前記各分配器により分配された各受信電波を合成する合成器と、この合成した電波から受信電力を出力する受信機と、前記各分配器から分配された各受信電波をそれぞれ受信する複数の素子電界強度測定用受信機と、前記複数の素子電界強度測定用受信機の測定した受信電力から各素子電界強度を出力する複数の素子電界強度測定装置と、この複数の素子電界強度に基づいて、前記送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する複数の零点を含む放射パターンに変更するように、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振位相を演算する近傍界干渉波抑圧装置と、この演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記移相器を制御する移相器制御装置とを備えるものである。
【００２６】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、電波の位相を所定の励振位相に移相する移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する送信用フェーズドアレーアンテナと、前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する受信用フェーズドアレーアンテナと、前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナに接続され、この各素子アンテナが受信した受信電波を分配する分配器と、前記各分配器により分配された各受信電波を合成する合成器と、この合成した電波から受信電力を出力する受信機と、前記各分配器から分配された各受信電波が入力され、各受信電波の中からいずれか一つを選択する切換器と、この切換器から出力された一の素子アンテナで受信された受信電波から受信電力を測定する素子電界測定用受信機と、前記受信機からの受信電力と、前記素子電界測定用受信機からの受信電力に基づき各素子電界強度を測定する素子電界強度測定装置と、この素子電界強度に基づいて、前記送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する２つの零点を含む放射パターンに変更するように、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振位相を演算する近傍界干渉波抑圧装置と、この演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記移相器を制御する移相器制御装置とを備えるものである。
【００２７】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、電波の位相を所定の励振位相に移相する移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する送信用フェーズドアレーアンテナと、前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する受信用フェーズドアレーアンテナと、前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナに接続された複数のスイッチと、このスイッチを制御していずれか一つの素子アンテナの受信電波を供給するスイッチ制御装置と、前記複数の素子アンテナが受信した各受信電波を合成する合成器と、この合成した電波から受信電力を出力する受信機と、前記スイッチ制御装置から供給された一の素子アンテナの受信電波から受信電力を出力する素子電界測定用受信機と、前記受信機からの受信電力と、前記素子電界測定用受信機からの受信電力に基づき各素子電界強度を測定する素子電界強度測定装置と、この素子電界強度に基づいて、前記送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する２つの零点を含む放射パターンに変更するように、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振位相を演算する近傍界干渉波抑圧装置と、この演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記移相器を制御する移相器制御装置とを備えるものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るフェーズドアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。図１に示す１７は送信用フェーズドアレーアンテナ２を所定量回転させるアンテナ回転装置である。このアンテナ回転装置１７は受信用フェーズドアレーアンテナ１の開口面８に対する送信用フェーズドアレーアンテナ２の開口面１３の面間距離を変更することにより、素子電界強度測定の測定条件を変更させる駆動手段として機能する。このアンテナ回転装置１７は素子電界測定装置１４、近傍界干渉波抑圧装置１５、移相器制御装置１６を含む励振位相演算手段により制御される。なお、図１において図１８と同一の符号は同一又は相当部分を示すので説明は省略する。また、図２はこの発明の実施の形態１に係るフェーズドアレーアンテナ装置の動作を説明するフローチャートである。
【００２９】
図３は、送信機、受信機間の干渉を抑圧する原理を示す説明図である。図３（ａ）は受信機がホーンアンテナのような単一の素子アンテナを有する場合、図３（ｂ）は複数の素子アンテナより構成されたアレーアンテナを有する場合の干渉防止を説明する図である。送信機は図３（ａ）、（ｂ）ともにアレーアンテナを有するものとする。図３（ａ）に示すように、受信機１ａがホーンアンテナのような単一の素子アンテナを有する場合、送信用フェーズドアレーアンテナ２は素子アンテナ位置の１点に対して零点を形成することにより干渉を抑制できる。一方、図３（ｂ）に示すように、受信機が複数の素子アンテナより構成されたアレーアンテナを有する場合、受信機の位置における素子電界強度を送信用フェーズドアレーアンテナ２の各素子アンテナごとに求めて、アレーアンテナの開口面の１点に対して零点を形成することにより干渉を抑制する。しかし、アレーアンテナの１点に対して零点を形成した場合、受信用アレーアンテナの各素子アンテナの励振位相が変わると、零点を形成するべき１点が変化するため干渉が生じる。この干渉を抑制するためには改めて素子電界強度を測定して零点を形成しなおす必要がある。アレーアンテナの１点に零点を形成するのではなく、アレーアンテナの開口面を覆うように零点を形成できれば、励振位相が変化しても干渉は生じない。
【００３０】
アレーアンテナの開口面を覆うような零点を形成するには、アレーアンテナの開口面を覆うような複数の位置における素子電界強度を測定する方法が有効である。また、素子電界強度を測定する条件を変えて受信機位置における素子電界強度を変えながら複数の素子電界強度を測定する方法も有効である。このように測定された複数の素子電界強度に基づいて励振位相を演算することにより、複数の零点を含む放射パターンを送信用フェーズドアレーアンテナに形成させることができる。図４は、送信用フェーズでアレーアンテナを回転させて、素子電界強度の測定条件を変更するフェーズドアレイアンテナ装置を説明する説明図である。送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを一定に保ちながら、アンテナを回転させると、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の回転位置ごとに開口面８と開口面１３間の面間距離が変わる。そして、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の回転位置ごとに素子電界強度を測定すると、面間距離ごとに異なる素子電界強度を測定できる。したがって、送信用フェーズドアレイアンテナに、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の回転位置における零点を含む放射パターンを形成させることができる。
【００３１】
また、複数の零点を開口面８を正確に覆うように形成させるためには、送信用フェーズドアレイアンテナを回転させ、所定の回転位置に位置決めする必要がある。図５は、受信用フェーズドアレイアンテナに対する送信用フェーズドアレイアンテナの回転角度を説明する説明図である。図６は、受信用フェーズドアレイアンテナ開口面付近の電界強度を示す説明図である。図５において、アンテナ間距離１ｍ、アンテナ方位４５度、受信アンテナの開口長０．１ｍとする。このような条件では、アンテナの回転角度は、４３〜４７度の範囲、つまり４５±２度の範囲で回転させればよい。例えば１度刻みで送信アンテナを回転させて、４５度、４３度、４４度、４６度、４７度の回転位置で素子電界強度を測定すると、５地点の零点を含む放射パターンを形成できる。または、２度刻みで送信アンテナを回転させて、４５度、４３度、４７度の回転位置で素子電界強度を測定すると、３地点の零点を含む放射パターンを形成できる。
【００３２】
図６の（１）は零点形成前の電界強度、（２）は開口面の一点に対して零点を形成した後の電界強度、（３）は開口面近傍に複数の零点を形成した後の電界強度を示す。送信用フェーズドアレーアンテナ２が受信用フェーズドアレーアンテナ１の開口面８近傍で複数の零点を含むような放射パターンを形成すると、開口面８近傍に電界強度が低い領域が連なるように形成される。すなわち、開口面８近傍に複数の零点を形成すると、電界強度が低い領域が開口面８近傍において面状に形成されることになる。したがって、受信用フェーズドアレイアンテナが遠方界アンテナパターンを変更しても、干渉を抑制するために、送信用フェーズドアレイアンテナの形成する放射パターンを変更する必要はない。つまり、電波干渉を軽減したまま受信用フェーズドアレーアンテナの遠方界アンテナパターンを変化させることができる。またさらに電波干渉を軽減するために受信用のフェーズドアレーアンテナにおいても零点を形成させることができる効果がある。
【００３３】
以上説明したフェーズドアレーアンテナ装置の動作について図２を参照しながら詳細に説明する。図２において、Ｓ１〜Ｓ５において実行される処理は、図１９に示すＳ１〜Ｓ５において実行される処理と同じであるので説明は省略する。Ｓ３〜Ｓ５までの処理を実行することにより、近傍界干渉波抑圧装置１５は、少なくとも１つの回転位置において零点を形成するための、送信用フェーズドアレーアンテナ２の各素子アンテナ１２1〜１２Nの素子電界強度を測定したことになる。この状態で測定を終了すると、送信用フェーズドアレーアンテナ２は、開口面８の少なくとも１点に対する零点を含む放射パターンを形成できる。しかし、実施の形態１に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、送信用フェーズドアレーアンテナ２に、開口面８を覆うような複数の零点を含んだ放射パターンを形成させるものである。したがって、素子電界強度測定を終了する前に、開口面８を覆うような零点を形成するために必要な回数の測定を行ったか判定する処理が必要となる。その処理を実行するのが図２のＳ６である。
【００３４】
Ｓ６において、開口面８を覆うような零点を形成するために必要な回数の測定が終了していないと判定されると、Ｓ７において、近傍界干渉波抑圧装置１５はアンテナ回転装置１７を制御して送信用フェーズドアレーアンテナを所定の回転位置まで回転させる。そして、必要な測定が終了するまでＳ３〜Ｓ６までの処理が繰り返し実行される。一方、Ｓ６において、必要な測定が終了したと判定されると、近傍界干渉波抑圧装置１５は、式（２）に示す評価関数Ｆが最小となる励振位相を計算する。式（２）に示す評価関数Ｆは零点を形成する複数の地点（ｎ＝１〜Ｘ）に対しての評価値の総和を算出する。なお、式（２）に示す評価関数Ｆは近傍界における複数の地点で零点を形成するときに用いられる式である。図２に示すＳ９〜Ｓ１１の処理内容は、図１９に示すＳ７〜Ｓ９の処理内容と同様であるので説明は省略する。
【００３５】
以上説明したように、実施の形態１にかかるフェーズドアレーアンテナ装置は、複数の回転位置における送信用フェーズドアレーアンテナ２の各素子アンテナ１２1〜１２Nの素子電界強度を測定するＳ３〜Ｓ７の処理、複数の零点を含むような放射パターンを送信用フェーズドアレーアンテナ２に形成させるため、各素子アンテナ１２1〜１２Nの励振位相を演算するＳ８の処理、複数の零点を含む放射パターンを送信用フェーズドアレーアンテナ２に形成させるＳ９〜Ｓ１１の処理を実行する。これらの処理を実行することにより、送信用フェーズドアレーアンテナ２の形成する放射パターンは、受信用フェーズドアレーアンテナ１の開口面８を覆うような零点を含むものとなる。したがって、受信用フェーズドアレーアンテナ１の遠方界アンテナパターンを変更しても、送信用フェーズドアレーアンテナ２と受信用フェーズドアレーアンテナ１間で干渉が発生することを抑制することができる。
【００３６】
図７は実施の形態１に係るフェーズドアレーアンテナ装置の他の構成を示すブロック図である。図７において、１８は受信用フェーズドアレーアンテナ１を回転させるアンテナ回転装置である。図１に示すフェーズドアレーアンテナ装置は、送信用フェーズドアレーアンテナ２を回転させて素子電界強度の測定条件を変更させるアンテナ回転装置１７を備えていた。しかし、受信用フェーズドアレイアンテナ１を回転させても面間距離は変わるので、素子電界強度の測定条件を変更することは可能である。この場合、送信用フェーズドアレーアンテナ２は放射パターンを一定に保持する。一方、近傍界干渉波抑圧装置１５はアンテナ回転装置１８を制御して受信用フェーズドアレイアンテナ２を所定の回転位置まで回転させる。そして、所定の回転位置において送信用フェーズドアレーアンテナ１の各素子アンテナ１２1〜１２Nごとの素子電界強度を測定する。さらに回転位置を変えながら、素子電界強度を測定を複数回行うことにより、送信用フェーズドアレーアンテナ２の形成する放射パターンを複数の零点を含む放射パターンに変更することができる。
【００３７】
また、図８は実施の形態１に係るフェーズドアレーアンテナ装置のほかの構成を示すブロック図である。図８において、１９は受信用フェーズドアレーアンテナ１にビーム走査させてビーム方向を変更するアンテナ走査装置である。図１および図８に示すフェーズドアレーアンテナ装置は、送信用フェーズドアレーアンテナ２、受信用フェーズドアレーアンテナ１を回転させてアンテナ開口面間の面間距離を変えることにより、素子電界強度を測定する測定条件を変えていた。図８に示すフェーズドアレーアンテナ装置は、アンテナ走査装置１９により移相器制御装置７を制御してビーム走査させる。ビーム走査させると最も受信感度の良くなるビーム方向が変わるため、送信用フェーズドアレーアンテナ２からの信号を異なる受信感度で受信することができる。このように、異なる受信感度で送信用フェーズドアレーアンテナ２からの信号を受信することにより、素子電界強度を測定する測定条件を変えることができる。なお、上記のように受信用フェーズドアレーアンテナ１のビーム走査を行う代わりに、送信用フェーズドアレーアンテナを構成する各素子アンテナの移相器が励振する励振位相を制御することにより、前記送信用フェーズドアレーアンテナの主ビームの方向を変化させて、受信用フェーズドアレーアンテナ方向への送信電力を変更し、測定条件を変更してもよい。
【００３８】
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２に係るフェーズドアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。図９において、２０は素子電界強度測定用に電波を受信する第一の素子アンテナ、２１は第一の素子アンテナ２０が受信した電波より送信用フェーズドアレーアンテナ２の各素子アンテナ１２1〜１２Nごとに素子電界強度を測定する素子電界測定用受信機、２２は素子電界強度測定用に電波を受信する第二の素子アンテナ、２３は第二の素子アンテナ２２が受信した電波より送信用フェーズドアレーアンテナ２の各素子アンテナ１２1〜１２Nごとに素子電界強度を測定する素子電界測定用受信機である。なお、図９において図１と同一の符号は同一又は相当部分を示すので説明は省略する。
【００３９】
第一の素子アンテナ２０は、送信用フェーズドアレーアンテナ２からの電波を素子電界測定用受信機２１に出力する。素子電界測定用受信機２１は、第一の素子アンテナ２０が受信した電波を受信電力として素子電界測定装置１４に出力する。また、第二の素子アンテナ２２は、送信用フェーズドアレーアンテナ２からの電波を素子電界測定用受信機２３に出力する。素子電界測定用受信機２３は、第二の素子アンテナ２２が受信した電波を受信電力として素子電界測定装置１４に出力する。
【００４０】
また、第一の素子アンテナ２０、第二の素子アンテナ２２以外の素子アンテナ３1〜３Nが受信した電波は合成器５で合成されて受信機６に入力される。受信機６は素子アンテナ３1〜３Nが受信して合成器５が合成した電波を受信電力として素子電界測定装置１４に出力する。素子電界強度測定装置１４は、第一の素子アンテナ２０が受信した電波、第二の素子アンテナ２２が受信した電波、その他の素子アンテナ３1〜３Nが受信した電波の３種類の電波よりそれぞれ得た受信電力より、送信用フェーズドアレーアンテナ２の各素子アンテナ１２1〜１２Nそれぞれから近傍界における零点を形成させたい地点までの距離を考慮した素子電界強度ｅ1mn／｜ｄ1mn｜（ｎ＝１〜３、式（２）参照）を測定する。
【００４１】
具体的には、第一の素子アンテナが受信した電波より第一の素子電界強度ｅ1m1／｜ｄ1m1｜を、第二の素子アンテナが受信した電波より第二の素子電界強度ｅ1m2／｜ｄ1m2｜を、他の素子アンテナ３1〜３Nより第三の素子電界強度ｅ1m3／｜ｄ1m3｜を求める。送信用フェーズドアレーアンテナ２の開口面１３から、第一の素子アンテナ２０、第二の素子アンテナ２２、他の素子アンテナ３1〜３Nまでの距離はそれぞれ異なる。したがって、各地点における素子電界強度ｅ1m1／｜ｄ1m1｜、ｅ1m2／｜ｄ1m2｜、ｅ1m3／｜ｄ1m3｜はそれぞれ異なっている。
【００４２】
近傍界干渉波抑圧装置１５は、第一〜第三の素子電界強度を用いて、式（２）に示す評価関数Ｆが最小となる励振位相を計算する。近傍界における複数の地点、本実施の形態２では３点に零点を形成するには、式（２）に示した評価関数Ｆの値が最小となるよう最適化することにより各素子アンテナごとの励振位相φmを算出する。この励振位相に基づいて各素子アンテナ１２1〜１２Nから放射される電波を移相することにより、送信用フェーズドアレーアンテナ２から放射される放射パターンは、近傍界の複数の地点への指向性が零になる放射パターンに変更される。したがって、近傍界の複数の３地点への干渉波の放射を同時に抑制することができる。このような処理を経ることにより、受信用フェーズドアレーアンテナ１の開口面８における第一の素子アンテナ２０、第二の素子アンテナ２２、その他の素子アンテナ３1〜３N近傍に、開口面８を覆うような零点を連続して形成することができる。言い換えれば、開口面８を覆うような領域の電界強度が連続して低くなるので、受信用フェーズドアレーアンテナ１が遠方界アンテナパターンを変更しても、送信用フェーズドアレーアンテナ２の零点を形成し直す必要はなくなる。
【００４３】
また、受信用フェーズドアレイアンテナ１の開口面８には、素子電界測定用の素子アンテナ２０、２２と、受信用の素子アンテナ３1〜３Nの両方を設けたので、素子電界強度測定をしながら遠方界アンテナパターンを走査させて他の電波発信源からの電波を受信することができる。また、以上説明したフェーズドアレーアンテナ装置は、実施の形態１に係るフェーズドアレーアンテナ装置のようにアンテナを回転させて測定条件を変更しながら素子電界強度測定を行う必要はない。むしろ、素子電界測定用の素子アンテナの位置における素子電界強度測定を一度に行うことができる。したがって、素子電界強度測定処理と励振位相の演算処理を速やかに行うことができる。
【００４４】
図１０はこの発明の実施の形態２に係るフェーズドアレーアンテナ装置の受信用フェーズドアレーアンテナ１の開口面８を示す平面図である。図１０（ａ）は、開口面８に配列された複数の素子アンテナのうち、開口面８の両端部における互いに対向する位置に第一の素子アンテナ２０と第二の素子アンテナ２２を設けたことを示している。また、図１０（ｂ）に示すように、第一の素子アンテナ２０と第二の素子アンテナ２２を対角線上の両端部に設けてもよい。また、図１０（ｃ）に示すように、対角線を挟んで対称な位置に第一の素子アンテナ２０と第二の素子アンテナ２２を設けても、図１０（ｄ）に示すように、開口面８の四隅に位置する端部に配置してもよい。さらに、図１０（ｅ）に示すように、開口面の四隅、両端部に複数の第一の素子アンテナ、第二の素子アンテナを設けてもよい。電界強度測定用の素子アンテナである第一の素子アンテナ２０、第二の素子アンテナ２２の個数を増やすほど、送信用フェーズドアレーアンテナ２の放射パターンに多くの零点を含ませることが可能になる。また、開口面８に対して、１次元方向だけではなく２次元的な面として零点を形成することができる。
【００４５】
図１１は実施の形態２に係るフェーズドアレーアンテナ装置の他の構成を示すブロック図である。図１１において、２４は第一の素子アンテナ２０、第二の素子アンテナ２２と同様の素子電界強度測定用の素子アンテナである。説明の便宜のため、素子アンテナ２４を第三の素子アンテナ２４と記載する。２５は第三の素子アンテナ２４が受信した電波より送信用フェーズドアレーアンテナ２の各素子アンテナ１２1〜１２Nごとに素子電界強度を測定する素子電界測定用受信機である。なお、図１１において図９と同一の符号は同一又は相当部分を示すので説明は省略する。この第三の素子アンテナ２４は受信した送信用フェーズドアレーアンテナ２からの電波を素子電界測定用受信機２５に出力する。素子電界測定用受信機２５は、第三の素子アンテナ２４が受信した電波を受信電力として素子電界測定装置２５に出力する。つまり、第三の素子アンテナ２５は第一の素子アンテナ２０または第二の素子アンテナ２２を開口面８の中央部に設けたものと同様であり、第一及び第二の素子アンテナ２０、２２と同様の機能を有する。
【００４６】
開口面８の中央部に第三の素子アンテナを設けることにより、素子電界測定装置１４は、第一の素子アンテナ２０からの受信電波、第二の素子アンテナ２２からの受信電波、第三の素子アンテナ２４からの受信電波、その他の素子アンテナ３1〜３Nからの受信電波の計４種類の電波よりそれぞれ素子電界強度を測定する。つまり、開口面を覆う４地点における素子電界強度を得る。そして、４地点の素子電界強度より、近傍界干渉波抑圧装置１５は４地点における零点を含む放射パターンを形成するように素子アンテナ１２1〜１２Nの励振位相を演算して移相制御を行う。したがって、送信用フェーズドアレーアンテナ２が形成する放射パターンを４地点における零点を含む放射パターンに変更することができる。図１２は図１１に示す受信用フェーズドアレーアンテナ２の開口面８を示す平面図である。図１１は第三の素子アンテナ２４が開口面８に配列された素子アンテナ群の中央部に設けられた状態を示している。
【００４７】
実施の形態３．
図１３はこの発明の実施の形態３に係るフェーズドアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。図１３において２６は素子アンテナ３が受信した電波を合成器５と素子電界測定用受信機２１、２３、２５に分配する分配器である。分配器２６は開口面８の一部の素子アンテナ３1〜３Nごとに設けられている。なお、図１３において図１に示す符号と同一の符号は同一又は相当部分を示すので説明は省略する。開口面８の素子アンテナ３1〜３Nが受信した電波は分配器２６1〜２６Nにより合成器５と素子電界測定用受信機２１、２３、２５に分配される。分配器２６の設けられていない素子アンテナ３2からの電波は分配されずに直接合成器５に出力される。合成器５はすべての素子アンテナ３1〜３Nの受信した電波を合成する。そして、受信機６は合成器５において合成されたすべての素子アンテナ３1〜３Nからの電波を受信電力として素子電界測定装置１４に出力する。
【００４８】
一方、素子電界測定用受信機２１には、素子アンテナ３1が受信し、分配器２６1が分配した電波が入力される。また、素子電界測定用受信機２３には素子アンテナ３nが受信して分配器２６nが分配した電波が、素子電界測定用受信機２５には素子アンテナ３Nが受信して分配器２６Nが分配した電波がそれぞれ入力される。素子電界測定用受信機２１、２３、２５は入力された電波を受信電力として素子電界測定装置１４に出力する。素子電界測定装置１４は、すべての素子アンテナ３1〜３Nが受信して合成器５が合成した電波、素子アンテナ３1が受信して分配器２６1が分配した電波、素子アンテナ３nが受信して分配器２６nが分配した電波、素子アンテナ３Nが受信して分配器２６Nが分配した電波の４種類の電波の受信電力より素子電界強度を測定する。そして、近傍界干渉波抑圧装置１５は４種類の電波より得た４種類の素子電界強度より、送信用フェーズドアレーアンテナ２が形成する放射パターンを４地点における零点を含む放射パターンに変更するための励振位相を演算する。
【００４９】
以上の処理を行うことにより、受信用フェーズドアレーアンテナ１の開口面８を覆うような４地点における零点を含む放射パターンを形成できる。したがって、送信用フェーズドアレーアンテナ２、受信用フェーズドアレーアンテナ１間で干渉が発生するのを抑制することができる。また、素子電界測定用の素子アンテナを敢えて設ける必要がないので、開口面８の面積を小さくすることができる。
【００５０】
図１４はこの発明の実施の形態３にかかるフェーズドアレーアンテナ装置の他の構成を示すブロック図である。図１４において、２７1〜２７Nは素子アンテナ３1〜３Nに対応して設けられた素子電界測定用受信機である。なお、図１４において図１３と同一の符号は同一又は相当部分を示すので説明は省略する。図１４に示す受信用フェーズドアレーアンテナ１は、すべての素子アンテナに分配器が設けられている点が図１３に示す受信用フェーズドアレーアンテナ１と異なる。したがって、素子アンテナ３1〜３Nが受信した電波は分配器２６1〜２６Nによって分配されて、素子電界測定用受信機２７1〜２７Nと合成器５に入力される。素子電界測定用受信機２７1〜２７Nは素子アンテナ３1〜３Nからの電波より得た受信電力を素子電界測定装置１４に出力する。素子電界測定装置１４は
すべての素子アンテナ３1〜３Nが受信した電波より、素子アンテナの個数分に相当する数の素子電界強度を測定する。そして、近傍界干渉波抑圧装置１５は
送信用フェーズドアレーアンテナ２の放射パターンを素子アンテナの個数に相当する数の零点を含む放射パターンに変更するように励振位相を演算する。
【００５１】
図１４に示すフェーズドアレーアンテナ装置は、すべての素子アンテナが受信した電波より素子電界強度を測定して、送信用フェーズドアレーアンテナ２の放射パターンを素子アンテナの個数に等しい零点を含ませるように変更することができる。したがって、開口面８近傍の零点の密度は濃くなるため、開口面８近傍の電界強度をよりフラットにできる。つまり、受信用フェーズドアレーアンテナ１がビーム走査しても、電界強度が急峻に高くなる領域を減少させることができるので、より効率よく干渉を抑制することができる。
【００５２】
図１５はこの発明の実施の形態３に係るフェーズドアレーアンテナ装置の他の構成を示すブロック図である。図１５において２８は切換器、２９は素子電界測定用受信機である。なお、図１５において図１４に示す符号と同一の符号は同一又は相当部分を示すので説明は省略する。切換器２８は素子アンテナ３1〜３Nの分配器２６1〜２６Nに接続されている。素子アンテナ３1〜３Nが受信した電波は分配器２６1〜２６Nにおいて分配されて合成器５と切換器２８に出力される。切換器２８は分配器２６1〜２６Nより分配された電波のうち、素子電界測定用受信機２９に出力する電波を切り換える。したがって、素子電界測定用受信機２９を共用にすることができる。素子電界測定用受信機２９は切換器２８により切換えられた電波を受信電力として素子電界測定装置１４に出力する。一方、合成器５は入力された電波を合成し、受信機５は合成器５にて合成された電波を受信電力として素子電界測定装置１４に出力する。素子電界測定装置１４は切換器２８および素子電界測定用受信機２９を介して入力された電波と合成器５により合成されて受信機を経由して入力された電波より素子電界強度を測定する。
【００５３】
実施の形態４．
図１６はこの発明の実施の形態４に係るフェーズドアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。図１６において、３０はスイッチ、３１はスイッチ制御装置、３２は素子電界測定用受信機である。なお、図１６において図１と同一の符号は同一又は相当部分を示すので説明は省略する。スイッチ制御装置３１は素子アンテナ３1〜３Nに設けられたスイッチ３０1〜３０Nに接続されている。スイッチ制御装置３１はスイッチ３０1〜３０Nを制御して、素子アンテナ３1〜３Nが受信した電波のうち、素子電界測定用受信機３２に入力する素子アンテナを切換える。素子電界測定用受信機３２は入力された電波を受信電力として素子電界測定装置１４に出力する。その他の素子アンテナが受信した電波は合成器５において合成されて受信機６を介して素子電界測定装置１４に出力される。このように、スイッチ３０1〜３０Nとスイッチ制御装置３１を設けたことにより、開口面８に配列された素子アンテナ３1〜３Nのうち、素子電界強度測定用の素子アンテナを選択的に切換えることができる。
【００５４】
また、図１７はこの発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置の開口面を示す平面図である。図１７において、３３は送受信共用フェーズドアレーアンテナ、３４は送受信共用フェーズドアレーアンテナの開口面である。なお、図１７において、図９および図１０と同一の符号は同一又は相当部分を示すので説明は省略する。実施の形態２〜４におけるフェーズドアレーアンテナ装置は、受信用フェーズドアレーアンテナ１と送信用フェーズドアレーアンテナ２を近接した位置に配置したものであり、装置としては独立した構成となっていた。しかしながら、実施の形態２〜４において説明したフェーズドアレーアンテナ装置は、受信用フェーズドアレーアンテナ１と送信用フェーズドアレーアンテナ２を同一の開口面に設けても、両者で干渉が生じるという問題は抑制される。
【００５５】
【発明の効果】
この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、電波の位相を所定の励振位相に移相する移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有し、これら複数の素子アンテナから放射された電波により送信電力の強い領域である主ビームと送信電力の弱い領域である零点を含む放射パターンを形成する送信用フェーズドアレーアンテナと、電波の位相を所定の励振位相に移相する移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有し、これら複数の素子アンテナから放射された電波により受信感度が良い領域である主ビームを形成し、前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する受信用フェーズドアレーアンテナと、送信用フェーズドアレーアンテナの開口面と受信用フェーズドアレーアンテナの開口面の面間距離、ないし受信用フェーズドアレーアンテナが形成する主ビームの方向を変更することによって、送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとの電界強度である素子電界強度を測定する条件を変える測定条件変更手段と、受信用フェーズドアレーアンテナが受信した受信信号より測定した素子電界強度に基づいて、放射パターンが受信用フェーズドアレーアンテナに対する第一の零点を含み、さらに、測定条件変更手段を制御して測定条件を変えたうえで、受信用フェーズドアレーアンテナが受信した受信信号より測定した素子電界強度に基づいて、放射パターンを受信用フェーズドアレーアンテナに対する第二の零点をも含む放射パターンに変更するように、励振位相を送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに演算するとともに、演算した励振位相に送信電波を移相するように送信用フェーズドアレーアンテナの前記移相器を制御する励振位相演算手段とを備えたので、送信用フェーズドアレーアンテナと受信用フェーズドアレーアンテナの開口面の面間距離、ないし送信用フェーズドアレーアンテナが形成する主ビーム方向のような素子電界強度を測定する測定条件を変更することができ、かつ、測定条件を変えることにより複数の零点を含むような放射パターンを形成することができるので、送信用フェーズドアレーアンテナと受信用フェーズドアレーアンテナ間の干渉を抑制することができる。
【００５６】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、第一の零点と第二の零点が受信用フェーズドアレーアンテナの開口面を覆うように、素子電界強度の測定条件を変更する測定条件変更手段を備えたので、複数の零点が受信用フェーズドアレーアンテナの開口面を覆うような放射パターンを形成することが可能になる。
【００５７】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、送信用フェーズドアレーアンテナを回転駆動させて、開口面の面する方向を変更する駆動手段が設けられ、この駆動手段を駆動して送信用フェーズドアレーアンテナを所定量回転させることにより、受信用フェーズドアレーアンテナの開口面に対する送信用フェーズドアレーアンテナの開口面の面間距離を変更する測定条件変更手段を備えたので、受信用フェーズドアレーアンテナの開口面を覆うような零点を形成することができ、送信用フェーズドアレーアンテナを回転させても、送信用フェーズドアレーアンテナと受信用フェーズドアレーアンテナ間の干渉を抑制することができる。
【００５８】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、受信用フェーズドアレーアンテナを回転駆動させて、開口面の面する方向を変更する駆動手段が設けられ、この駆動手段を駆動して受信用フェーズドアレーアンテナを所定量回転させることにより、送信用フェーズドアレーアンテナの開口面に対する受信用フェーズドアレーアンテナの開口面の面間距離を変更する測定条件変更手段を備えたので、受信用フェーズドアレーアンテナの開口面を覆うような零点を形成することができ、受信用フェーズドアレーアンテナを回転させても、送信用フェーズドアレーアンテナと受信用フェーズドアレーアンテナ間の干渉を抑制することができる。
【００５９】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、送信用フェーズドアレーアンテナを構成する各素子アンテナの移相器が励振する励振位相を制御することにより、送信用フェーズドアレーアンテナの主ビームの方向を変化させて、受信用フェーズドアレーアンテナ方向への送信電力を変更する測定条件変更手段を備えたので、受信用フェーズドアレーアンテナの開口面を覆うような零点を形成することができ、送信用フェーズドアレーアンテナの主ビーム方向を変更しても、送信用フェーズドアレーアンテナと受信用フェーズドアレーアンテナ間の干渉を抑制することができる。
【００６０】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、受信用フェーズドアレーアンテナを構成する各素子アンテナの移相器が励振する励振位相を制御することにより、受信用フェーズドアレーアンテナの主ビームの方向を変化させて、受信用フェーズドアレーアンテナに異なる受信感度で送信用フェーズドアレーアンテナからの信号を受信させる測定条件変更手段を備えたので、受信用フェーズドアレーアンテナの開口面を覆うような零点を形成することができ、受信用フェーズドアレーアンテナの主ビーム方向を変化させても、送信用フェーズドアレーアンテナと受信用フェーズドアレーアンテナ間の干渉を抑制することができる。
【００６１】
この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、電波の位相を所定の励振位相に移相する送信用移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する送信用フェーズドアレーアンテナと、前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する受信用フェーズドアレーアンテナと、この開口面上の所定の位置にそれぞれ設けられた第１および第２のアンテナと、前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナが受信した前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を合成する合成器と、この合成した電波から受信電力を出力する受信機と、前記第１および第２のアンテナに接続され、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナからの電波を受信する第１および第２の素子電界強度測定用受信機と、前記第１および第２の素子電界強度測定用受信機、および前記受信機の測定した受信電力に基づいてそれぞれ第１、第２、および第３の素子電界強度を出力する素子電界強度測定装置と、この第１、第２、および第３の素子電界強度に基づいて、前記送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する第１、第２、および第３の零点を含む放射パターンに変更するように、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振位相を演算する近傍界干渉波抑圧装置と、この演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記移相器を制御する移相器制御装置とを備えたので、複数の零点を含む放射パターンを形成させることができる。また、測定条件を変更しなくとも複数地点における素子電界強度を同時に測定することができるので測定を高速化できる。
【００６２】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、前記開口面上において、開口面の両端部にそれぞれ設けられた前記第１および第２のアンテナと、前記開口面の中央部に設けられた第３のアンテナと、この第３のアンテナに接続され、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナからの電波を受信する第３の素子電界強度測定用受信機とをさらに備え、前記素子電界強度測定装置が、前記第１、第２、および第３の素子電界強度に加え、さらに前記第３のアンテナの受信電力に基づいて測定された第４の素子電界強度を出力し、前記近傍界干渉波抑圧装置が、前記第１ないし第４の素子電界強度に基づいて４つの零点を含む放射パターンに変更するように送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振移相を演算するので、より開口面を覆うような放射パターンを形成することが出来る。
【００６３】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、電波の位相を所定の励振位相に移相する移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する送信用フェーズドアレーアンテナと、前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する受信用フェーズドアレーアンテナと、前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナのうちの第１および第２の素子アンテナに接続され、この第１および第２の素子アンテナが受信した受信電波を分配する第１および第２の分配器と、前記第１および第２の分配器により分配された各受信電波、および前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナで受信した各受信電波をあわせて合成する合成器と、この合成した電波から受信電力を出力する受信機と、前記第１および第２の分配器から分配された受信電波を受信する第１および第２の素子電界強度測定用受信機と、前記第１および第２の素子電界強度測定用受信機、および前記受信機の測定した受信電力からそれぞれ第１、第２、および第３の素子電界強度を出力する素子電界強度測定装置と、この第１、第２、および第３の素子電界強度に基づいて、前記送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する第１、第２、および第３の零点を含む放射パターンに変更するように、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振位相を演算する近傍界干渉波抑圧装置と、この演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記移相器を制御する移相器制御装置とを備えたため、送受信用フェーズドアレーアンテナ間で干渉が発生するのを抑制することができる。また、素子電界測定用の素子アンテナを敢えて設ける必要がないので、開口面の面積を小さくすることができる。
【００６４】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、電波の位相を所定の励振位相に移相する移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する送信用フェーズドアレーアンテナと、前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する受信用フェーズドアレーアンテナと、前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナに接続され、この各素子アンテナが受信した受信電波を分配する分配器と、前記各分配器により分配された各受信電波を合成する合成器と、この合成した電波から受信電力を出力する受信機と、前記各分配器から分配された各受信電波をそれぞれ受信する複数の素子電界強度測定用受信機と、前記複数の素子電界強度測定用受信機の測定した受信電力から各素子電界強度を出力する複数の素子電界強度測定装置と、この複数の素子電界強度に基づいて、前記送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する複数の零点を含む放射パターンに変更するように、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振位相を演算する近傍界干渉波抑圧装置と、この演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記移相器を制御する移相器制御装置とを備えるため、開口面近傍の零点の密度は濃くなるため、開口面近傍の電界強度をよりフラットにできる。
【００６５】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、電波の位相を所定の励振位相に移相する移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する送信用フェーズドアレーアンテナと、前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する受信用フェーズドアレーアンテナと、前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナに接続され、この各素子アンテナが受信した受信電波を分配する分配器と、前記各分配器により分配された各受信電波を合成する合成器と、この合成した電波から受信電力を出力する受信機と、前記各分配器から分配された各受信電波が入力され、各受信電波の中からいずれか一つを選択する切換器と、この切換器から出力された一の素子アンテナで受信された受信電波から受信電力を測定する素子電界測定用受信機と、前記受信機からの受信電力と、前記素子電界測定用受信機からの受信電力に基づき各素子電界強度を測定する素子電界強度測定装置と、この素子電界強度に基づいて、前記送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する２つの零点を含む放射パターンに変更するように、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振位相を演算する近傍界干渉波抑圧装置と、この演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記移相器を制御する移相器制御装置とを備えるため、素子電界測定用受信機を共用にすることができる。
【００６６】
また、この発明に係るフェーズドアレーアンテナ装置は、電波の位相を所定の励振位相に移相する移相器からの電波を外部に放射する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する送信用フェーズドアレーアンテナと、前記送信用フェーズドアレーアンテナからの電波を受信する素子アンテナが複数個配列された開口面を有する受信用フェーズドアレーアンテナと、前記受信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナに接続された複数のスイッチと、このスイッチを制御していずれか一つの素子アンテナの受信電波を供給するスイッチ制御装置と、前記複数の素子アンテナが受信した各受信電波を合成する合成器と、この合成した電波から受信電力を出力する受信機と、前記スイッチ制御装置から供給された一の素子アンテナの受信電波から受信電力を出力する素子電界測定用受信機と、前記受信機からの受信電力と、前記素子電界測定用受信機からの受信電力に基づき各素子電界強度を測定する素子電界強度測定装置と、この素子電界強度に基づいて、前記送信用フェーズドアレーアンテナの放射パターンを前記受信用フェーズドアレーアンテナに対する２つの零点を含む放射パターンに変更するように、前記送信用フェーズドアレーアンテナの各素子アンテナごとに励振位相を演算する近傍界干渉波抑圧装置と、この演算した励振位相に送信電波を移相するように前記送信用フェーズドアレーアンテナの前記移相器を制御する移相器制御装置とを備えるため、開口面に配列された素子アンテナのうち、素子電界強度測定用の素子アンテナを選択的に切換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１に係るフェーズドアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１に係るフェーズドアレーアンテナ装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】  送信機、受信機間の干渉を抑圧する原理を示す説明図である。
【図４】  送信用フェーズでアレーアンテナを回転させて、素子電界強度の測定条件を変更するフェーズドアレイアンテナ装置を説明する説明図である。
【図５】  受信用フェーズドアレイアンテナに対する送信用フェーズドアレイアンテナの回転角度を説明する説明図である。
【図６】  受信用フェーズドアレイアンテナ開口面付近の電界強度を示す説明図である。
【図７】  この発明の実施の形態１に係るフェーズドアレーアンテナ装置の他の構成を示すブロック図である。
【図８】  この発明の実施の形態１に係るフェーズドアレーアンテナ装置の他の構成を示すブロック図である。
【図９】  この発明の実施の形態２に係るフェーズドアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】  フェーズドアレーアンテナの開口面を示す平面図である。
【図１１】  この発明の実施の形態２に係るフェーズドアレーアンテナ装置の他の構成を示すブロック図である。
【図１２】  フェーズドアレーアンテナの開口面を示す平面図である。
【図１３】  この発明の実施の形態３に係るフェーズドアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】  この発明の実施の形態３に係るフェーズドアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】  この発明の実施の形態３に係るフェーズドアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】  この発明の実施の形態４に係るフェーズドアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】  フェーズドアレーアンテナの開口面を示す平面図である。
【図１８】  従来のフェーズドアレーアンテナ装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】  従来のフェーズドアレーアンテナ装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  受信用フェーズドアレーアンテナ、２  送信用フェーズドアレーアンテナ、３  素子アンテナ、４  移相器、５  合成器、６  受信機、
７  移相器制御装置、８  受信用フェーズドアレーアンテナの開口面、
９  送信機、１０  分配器、１１  移相器、１２  素子アンテナ、
１３  送信用フェーズドアレーアンテナの開口面、
１４  素子電界強度測定装置、１５  近傍界干渉波抑圧装置、
１６  移相器制御装置、１７  送信用フェーズドアレーアンテナ回転装置、
１８  受信用フェーズドアレーアンテナ回転装置、１９  アンテナ走査装置、
２０  第一の素子アンテナ、２１  第一の素子電界測定用受信機、
２２  第二の素子アンテナ、２３  第二の素子電界測定用受信機、
２４  第三の素子アンテナ、２５  第三の素子電界測定用受信機、
２６  分配器、２７  素子電界測定用受信機、２８切換器、
２９  素子電界測定用受信機、３０  スイッチ、３１  スイッチ制御装置、
３２  素子電界測定用受信機、３３  送受信共用フェーズドアレーアンテナ、
３４  送受信共用フェーズドアレーアンテナの開口面
【図１】
0003637865.tif 000004
【図２】
0003637865.tif 000005
【図３】
0003637865.tif 000006
【図４】
0003637865.tif 000007
【図５】
0003637865.tif 000008
【図６】
0003637865.tif 000009
【図７】
0003637865.tif 000010
【図８】
0003637865.tif 000011
【図９】
0003637865.tif 000012
【図１０】
0003637865.tif 000013
【図１１】
0003637865.tif 000014
【図１２】
0003637865.tif 000015
【図１３】
0003637865.tif 000016
【図１４】
0003637865.tif 000017
【図１５】
0003637865.tif 000018
【図１６】
0003637865.tif 000019
【図１７】
0003637865.tif 000020
【図１８】
0003637865.tif 000021
【図１９】
0003637865.tif 000022