(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＨＳＴ式変速装置を走行駆動源としているクローラ式運搬車輌において、
油圧モータへの圧油の一部を駐車ブレーキの解除側のシリンダ室に供給し、走行中は該圧油により駐車ブレーキの制動を解除し、停止に伴い圧油が解除されて、付勢バネ２２により駐車ブレーキが制動されるべく構成し、
該油圧回路中にタイマーバルブＴＶを介装し、該タイマーバルブＴＶは、走行操作レバー６と連動し、走行操作レバー６が中立位置に戻ってから、一定時間経過後に始めて、圧油を解除する方向に切換え作動すべく構成し、クローラ式運搬車輌が完全に停止した後に、駐車ブレーキが制動されるべく構成したことを特徴とするクローラ式運搬車輌。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置を具備して、不整地を走行しながら荷台により大量の土砂等を運搬するクローラ式運搬車輌の走行駆動機構の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、クローラ式運搬車輌のアイドラーの付勢機構に関しては、特開平８−７２６７１号公報や、特開平８−１０４２３６号公報等の技術が公知とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、油圧駆動の運搬車輌のチャージポンプからの油圧を利用して、その油圧回路を利用することにより、走行部のブレーキ装置の制動を可能にするためのものである。
【０００４】
本発明は、クローラ式運搬車輌において、坂道で停車した場合等に、駐車ブレーキを掛け忘れて機体から離れ、クローラ式運搬車輌が無人走行するなどの危険性を回避する為に、一定時間後にタイマーバルブにより自動的に駐車ブレーキが掛かるように構成したものである。また、走行開始時に、確実に駐車ブレーキが解除されるように構成したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
ＨＳＴ式変速装置を走行駆動源としているクローラ式運搬車輌において、油圧モータへの圧油の一部を駐車ブレーキの解除側のシリンダ室に供給し、走行中は該圧油により駐車ブレーキの制動を解除し、停止に伴い圧油が解除されて、付勢バネ２２により駐車ブレーキが制動されるべく構成し、該油圧回路中にタイマーバルブＴＶを介装し、該タイマーバルブＴＶは、走行操作レバー６と連動し、走行操作レバー６が中立位置に戻ってから、一定時間経過後に始めて、圧油を解除する方向に切換え作動すべく構成し、クローラ式運搬車輌が完全に停止した後に、駐車ブレーキが制動されるべく構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明のクローラ式運搬車輌の全体側面図、
図２はクローラ式運搬車輌をメンテナンスの為に機体フレームＦの部分をジャッキ７Ｆ・７Ｒにより上昇させんとする構成を示す側面図、
図３は本発明のクローラ式運搬車輌の前面図、
図４は本発明のクローラ式運搬車輌の平面図である。
【０００８】
図５はアイドラー３のテンション機構を示す側面図、
図６は履帯調整シリンダ１とアイドラーホーク２の部分の拡大側面図、
図７は該履帯調整シリンダ１への圧油供給機構を示す油圧回路図、
図８は従来のアイドラーのテンション機構を示す側面図、
図９は該従来の履帯調整シリンダ１７にグリス圧入ポンプ１８によりグリスを圧入している状態を示す側面図、
図１０は従来の履帯調整シリンダ１７によりアイドラーのテンション機構を示す拡大側面図である。
【０００９】
図１１は本発明の駐車ブレーキ機構を示す油圧回路図、
図１２は駐車ブレーキディスク２０と駐車ブレーキ押圧板２１の部分の拡大図、
図１３は本発明の駐車ブレーキの制動状態を示す図面、
図１４は駐車ブレーキの制動を示す油圧回路図である。
【００１０】
図１、図２、図３、図４において、クローラ式運搬車輌の全体的な構成を説明する。
左右のクローラ式走行装置の上に、機体フレームＦが配置されている。該機体フレームＦの上に、荷台８と、キャビン２７又はキャノピー２８が配置されている。キャビン２７又はキャノピー２８の内部に運転席２９が配置されている。
クローラ式走行装置は、機体フレームＦから左右に突出されたトラックフレーム２５に、駆動スプロケット３１と後部のアイドラー３と下部の転動輪３６が、軸受支持されており、これらの駆動スプロケット３５と転動輪３６とアイドラー３により、常時、クローラ４が緊張側にテンションされている。
【００１１】
また、図１に示す如く、トラックフレーム２５からキャビン２７の部分のフレームに対して、機体フレームＦの補強支持部材９が立設されている。該補強支持部材９は、図３に示す如く、トラックフレーム２５から側方へ突出されて、クローラ４を回避して上方へ延長されて、機体フレームＦと連結されている。
図２においては、機体フレームＦの前後にジャッキ係止部３０・３１を設けて、ジャッキ７Ｆ・７Ｒを介装可能としている。
該クローラ４は、伸長したり、不整地の走行により、駆動スプロケット３１やアイドラー３や転動輪３６から外れることが多いのである。
【００１２】
このように、クローラ４が、一旦、駆動スプロケット３１や転動輪３６やアイドラー３から外れると、クローラ式運搬車輌の機体が大型であるほど、これを元に嵌め戻すのは、困難となるのである。
本発明においては、機体フレームＦの左右の前後にジャッキ係止部３０・３１を設け、該ジャッキ係止部３０・３１に、附属のジャッキ７Ｆ・７Ｒを介装し、該ジャッキ７Ｆ・７Ｒへは、荷台８を昇降するダンプシリンダからの圧油を取り出して供給することにより、簡単にクローラ式運搬車輌の機体を昇降でき、クローラ４の嵌め戻しが出来るように構成している。
【００１３】
次に図８と図９と図１０により、従来のアイドラー３のテンション機構について説明する。
従来は、履帯調整シリンダ１７を、グリス圧入ポンプ１８によりグリスを注入して押し出すことにより、付勢バネ１６を介してアイドラーホーク２を押し、結果として常時アイドラー３を押圧していたのである。
しかし、該グリス圧入ポンプ１８による、圧油の履帯調整シリンダ１７への注入は、付勢バネ１６による押圧余裕が無くなった場合のように、時々しか行われ無いので、通常は、付勢バネ１６による付勢力により、アイドラーホーク２とアイドラー３が、クローラ４の方向へ押圧付勢されているのである。
故に、クローラ４が使用初期等の如く、極端に伸びた場合には、付勢バネ１６の伸長力だけでは、十分なテンション力を発揮することが出来ないのである。
【００１４】
本発明においては、図５と図６と図７において図示する如く、該グリス圧入ポンプ１８による履帯調整シリンダ１７の伸長という方法を止めて、代わりに、ＨＳＴ式変速装置用のチャージポンプ１２からの圧油を、常時、履帯調整シリンダ１に供給することにより、履帯調整シリンダ１の付勢力を常時発生させたものである。
このように、履帯調整シリンダ１にチャージポンプ１２の圧油を、リリーフバルブ１５により設定圧に設定して、該圧油を左右のチェックバルブ１０・１０を介して、履帯調整シリンダ１に供給している。
そして、該履帯調整シリンダ１に過剰負荷の押圧力が掛かった場合には、該履帯調整シリンダ１が破壊されることの無いように、過負荷リリーフバルブ１１・１１が介装されている。
このように構成することにより、付勢バネ１６により常時付勢する必要が無くなったので、付勢バネ１６を省いた分だけコストを安くすることが出来たのである。
【００１５】
次に図１１と図１２と図１３と図１４により、クローラ式運搬車輌の駐車ブレーキ装置について説明する。
本発明の駐車ブレーキは、図１３に示す如く、クローラ式運搬車輌において、走行操作レバー６Ｌ・６Ｒが前後の何方にも回動されない状態であり、機体の停止状態では、駐車ブレーキが作動して、機体の移動を阻止すべく構成している。
また、走行操作レバー６Ｌ・６Ｒが作動されて、機体が走行中においては、駐車ブレーキは解除されて、駆動スプロケット３１の自由な回転を可能としている。
【００１６】
また、走行操作レバー６Ｌ・６Ｒの走行位置から、停止位置への戻り操作により、機体がＨＳＴ式変速装置の慣性走行をしている場合には、直ぐに駐車ブレーキを作動させると、駐車ブレーキ機構が破損したり、ＨＳＴ式変速機構が破損されたりするので、走行操作レバー６Ｌ・６Ｒが中立位置に戻ってから一定時間経過後に始めて、タイマーバルブＴＶが作動して、駐車ブレーキを制動させるように構成している。
【００１７】
図１１に示す如く、エンジンＥにより、ＨＳＴ式変速装置の油圧ポンプ１３・１４が駆動される。該左右の油圧ポンプ１３・１４が、左右の油圧モータ１８・１９を駆動すべく構成している。
図１２に図示する如く、該油圧モータ１８・１９の出力軸の上に駐車ブレーキディスク２０が配置されており、該駐車ブレーキディスク２０を押圧して駐車ブレーキ制動を行う駐車ブレーキ押圧板２１が配置されている。該駐車ブレーキ押圧板２１は、クローラ式運搬車輌が走行している間は、制動を掛けないように、油圧シリンダ２３の制動解除側室に切換バルブ２４から圧油が供給されている。
このように、油圧シリンダ２３の内部に圧油が供給されている間は、駐車ブレーキ押圧板２１が駐車ブレーキディスク２０の接当しないので、駐車ブレーキ制動は掛からない。
【００１８】
しかし、切換バルブ２４が切り換わり、油圧シリンダ２３に圧油が供給されなくなると、付勢バネ２２が駐車ブレーキ押圧板２１を押圧する方向に押圧するので、駐車ブレーキディスク２０が制動を受けて、油圧モータ１８・１９の慣性空転が停止するのである。このような、チャージポンプ１２から切換バルブ２４への回路中に、圧油の圧力を保持する為のアキュムレータ５が配置されている。
該アキュムレータ５内に圧油を滞留することにより、チャージポンプ１２からの圧油の流量が不足した場合にも、油圧シリンダ２３の油室に、駐車ブレーキ押圧板２１を解除する為に十分な圧油を供給することが出来るのである。該駐車ブレーキの為の油圧回路において、駐車ブレーキの制動を解除する油圧シリンダ２３への圧油の回路に、アキュムレータ５を配置したことにより、チャージポンプ１２のポンプの容量が小さい場合でも、確実に駐車ブレーキを解除することが出来るようになったのである。
【００１９】
また、図１１と図１２において図示する如く、切換バルブ２４はタイマーバルブＴＶに構成されており、走行操作レバー６Ｌ・６Ｒの操作に連動して、開閉されるものである。即ち、走行操作レバー６Ｌ・６Ｒが前進又は後進の走行中である場合には、切換バルブ２４が切り換わることなく、制動が掛からない状態となっている。ずっと走行している場合には、このままで、走行駆動力に対して、駐車ブレーキを掛けることないのである。
【００２０】
しかし、機体が走行を停止した直後においては、油圧モータ１８・１９の回転が直ぐには停止せず、一定の速度で慣性回転を行うのである。この慣性回転が行われている間に、駐車ブレーキを掛けて、強制的に機体を停止すると、駐車ブレーキ機構か、油圧供給機構のどちらかが破損する可能性がある。
故に、機体停止直後には駐車ブレーキ装置が作動しないように、タイマーバルブＴＶを設け、該タイマーバルブＴＶにより、切換バルブ２４の部分を開閉操作を行っているのである。そして一定時間が経過して、慣性空転が停止した後において、駐車ブレーキが制動されるのである。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
【００２２】
ＨＳＴ式変速装置を走行駆動源としているクローラ式運搬車輌において、油圧モータへの圧油の一部を駐車ブレーキの解除側のシリンダ室に供給し、走行中は該圧油により駐車ブレーキの制動を解除し、停止に伴い圧油が解除されて、付勢バネ２２により駐車ブレーキが制動されるべく構成し、該油圧回路中にタイマーバルブＴＶを介装し、該タイマーバルブＴＶは、走行操作レバー６と連動し、走行操作レバー６が中立位置に戻ってから、一定時間経過後に始めて、圧油を解除する方向に切換え作動すべく構成し、クローラ式運搬車輌が完全に停止した後に、駐車ブレーキが制動されるべく構成したので、機体が完全に停止している場合には、駐車ブレーキが自動的に制動されるのである。
また、機体が停止した直後で、まだ慣性空転により機体が移動している間は、駐車ブレーキの制動を停止して、慣性空転に抵抗して、無理矢理に制動を掛けるのを停止し、駐車ブレーキの耐久性能を向上させたものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のクローラ式運搬車輌の全体側面図。
【図２】  クローラ式運搬車輌をメンテナンスの為に機体フレームＦの部分をジャッキ７Ｆ・７Ｒにより上昇させんとする構成を示す側面図。
【図３】  本発明のクローラ式運搬車輌の前面図。
【図４】  本発明のクローラ式運搬車輌の平面図。
【図５】  アイドラー３のテンション機構を示す側面図。
【図６】  履帯調整シリンダ１とアイドラーホーク２の部分の拡大側面図。
【図７】  該履帯調整シリンダ１への圧油供給機構を示す油圧回路図。
【図８】  従来のアイドラーのテンション機構を示す側面図。
【図９】  該従来の履帯調整シリンダ１７にグリス圧入ポンプ１８によりグリスを圧入している状態を示す側面図。
【図１０】  従来の履帯調整シリンダ１７によりアイドラーのテンション機構を示す拡大側面図。
【図１１】  本発明の駐車ブレーキ機構を示す油圧回路図。
【図１２】  駐車ブレーキディスク２０と駐車ブレーキ押圧板２１の部分の拡大図。
【図１３】  本発明の駐車ブレーキの制動状態を示す図面。
【図１４】  駐車ブレーキの制動を示す油圧回路図。
【符号の説明】
１  履帯調整シリンダ
２  アイドラーホーク
３  アイドラー
４  クローラ
５  アキュムレータ
６Ｌ・６Ｒ  走行操作レバー
７Ｆ・７Ｒ  ジャッキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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