(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成するように信号を記録し、前記トラックより前記信号の再生を行う回転ヘッドを備えたシリンダと、前記回転ヘッドへ情報信号およびトラッキング用パイロット信号を供給し、前記磁気テープに記録させる記録手段と、前記回転ヘッドより再生信号並びに前記パイロット信号を取り出す再生手段と、テープ送り速度を検出し速度誤差を出力すると共に、前記磁気テープを駆動するテープ走行制御手段と、前記パイロット信号から前記回転ヘッドと前記トラックとの相対位置を示す相対位置誤差信号を検出する第１のテープ位置誤差検出手段と、前記速度誤差を積分し、テープ送り位置誤差信号を出力する積分器からなる第２のテープ位置誤差検出手段と、前記第２のテープ位置誤差検出手段の出力に対して、前記回転ヘッドと前記トラックが所望の相対位置になるよう、所定量のオフセットを印加してトラックシフト制御信号を生成するトラックシフト制御手段と、前記第１のテープ位置誤差検出手段の出力と前記トラックシフト制御手段の出力を切り換える切り換えスイッチを備え、前記切り換えスイッチにより、前記第１のテープ位置誤差検出手段の出力を選択し、前記テープ走行制御手段は前記第１のテープ位置誤差検出手段が出力する前記相対位置誤差信号に応じて前記磁気テープに対してトラッキング制御を行った後、前記トラックシフト制御手段の出力を選択するよう切り換え、前記テープ走行制御手段は前記トラックシフト制御手段が出力する前記トラックシフト信号に応じて前記磁気テープのトラッキング位置を所定量シフトさせることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
第２のテープ位置誤差検出手段は第１のテープ位置誤差検出手段の出力によりトラッキング制御時に、タイミング信号の検出時刻から回転ヘッドとトラックとの相対位置誤差信号を検出し、平均化してテープ位置誤差基準信号を生成しホールドすると共に前記相対位置誤差信号と前記テープ位置誤差基準信号との差分を出力することを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項３】
第２のテープ位置誤差検出手段はシリンダの回転に同期したヘッド切り換え信号または、回転基準信号と、再生信号に含まれる少なくとも１つのタイミング信号との時間差をもとに回転ヘッドと前記トラックとの相対位置誤差信号を検出することを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項４】
テープ走行制御手段は磁気テープのテープ送り速度を検出し、速度誤差信号を出力する速度誤差検出手段を備え、第２のテープ位置誤差検出手段は前記速度誤差信号を積分し、テープ送り位置誤差信号を出力する積分器と、シリンダの回転に同期したヘッド切り換え信号または、回転基準信号と、再生信号に含まれる少なくとも１つのタイミング信号との時間差をもとに回転ヘッドとトラックの相対位置誤差信号を検出する時間差検出器を備え、第２のテープ位置誤差検出手段は前記タイミング信号が検出される時には前記時間差検出器の出力、前記タイミング信号が検出されないときには前記積分器の出力を選択して出力することを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項５】
第２のテープ位置誤差検出手段は互いに異なるアジマスのヘッドから再生されるそれぞれのタイミング信号の時間差をもとに回転ヘッドと前記情報トラックとの相対位置誤差信号を出力することを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項６】
テープ走行制御手段はテープ送り速度を検出し、速度誤差信号を出力する速度誤差検出手段を備え、第２のテープ位置誤差検出手段は前記速度誤差信号を積分し、テープ送り位置誤差信号を出力する積分器と、互いに異なるアジマスのヘッドから再生されるそれぞれのタイミング信号の時間差をもとに回転ヘッドと前記情報トラックとの相対位置誤差信号を検出する時間差検出器を備え、前記タイミング信号が検出される時には前記時間差検出器の出力、前記タイミング信号が検出されないときには前記積分器の出力を選択して出力することを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項７】
積分器の初期値として直前の時間差検出器の出力を代入することを特徴とする請求項４または請求項６記載の記録再生装置。
【請求項８】
積分器の初期値として直前の第１のテープ位置誤差検出手段の出力を代入することを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【請求項９】
速度誤差信号の平均値を検出してホールドし、前記速度誤差信号との差分を第２のテープ位置誤差検出手段へ出力する速度誤差補正手段を備え、切り換えスイッチにより第一のテープ位置誤差検出手段の出力を選択し、前記速度誤差補正手段が前記速度誤差の平均値をホールドした後、前記切り換えスイッチをトラックシフト制御手段に切り換えることを特徴とする請求項１または請求項４または請求項６記載の記録再生装置。
【請求項１０】
記録トラックピッチをＴｐ、記録ヘッド幅をＴｗとする時、トラックシフト量を（Ｔｗ−Ｔｐ）／２より小とすることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は回転ヘッドにより磁気テープに記録トラックをヘリカルに記録再生する記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオテープレコーダ（以後ＶＴＲと略す）など磁気テープを媒体とした磁気記録再生装置においては、よりいっそうの高密度記録による装置の小型化、ディジタル化の開発がなされている。記録密度を上げ、互換性能を確保するためには、ヘッドとトラックの正確なトラッキングを行うことが重要であり、記録時に情報信号にパイロット信号を多重し、再生時にこのパイロット信号を用いてトラッキングをとるＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：自動周波数制御）方式と呼ばれるトラッキング制御法を採用したＶＴＲが実用化されている。以下に図面を参照しながら、上記した従来の磁気記録再生装置の一例について説明する。
【０００３】
図１４は従来の磁気記録再生装置のブロック図、図１５はそのトラッキング制御の原理を示す図である。以下、図１４、図１５を用いてその動作について説明する。
【０００４】
まず、記録時には回転シリンダ１に取り付けられた回転ヘッド３によって磁気テープ２上に斜めの記録トラック４が順次形成される。このとき、回転ヘッド３には記録される情報信号の他にトラッキング用のパイロット信号が記録手段７により周波数多重あるいは時間多重されている。この場合はＦ１、Ｆ２の２種類のパイロット信号が１本おきに交互に記録される例を示す。このパイロット信号は一般に情報信号と干渉しない低周波の１〜４種類の周波数が選ばれ、順次切り換えられて記録される。再生時には再生手段８により再生された信号はテープ位置誤差検出手段９によりトラッキング誤差を検出され、テープ走行制御手段１３において、速度誤差検出手段１６により速度誤差が検出され、トラッキング誤差と速度誤差は加算手段１４で加算される。駆動手段１５は加算手段１４より出力される加算結果によりキャプスタンモータ５を駆動し、ピンチローラ６にはさまれた磁気テープ２はトラッキングをとりながら一定の速度で送られる。
【０００５】
次に、記録されたトラックを再生時にいかにしてトラッキングをとるかを、図１５を用いて示す。再生しようとするトラック４ｂ上を回転ヘッド３が通過する時、回転ヘッド３には情報信号の他に隣接するトラック４ａ、４ｃからのパイロット成分Ｆ１、Ｆ２が誘起されるのでそれらの量を比較することによって回転ヘッド３と希望するトラックとの相対位置関係を知ることができる。すなわち、図１５の回路構成はテープ位置誤差検出手段の回路構成を示し、帯域通過フィルタ４０ａ、４０ｂにより選択されたＦ１，Ｆ２成分はそれぞれ、ＡＭ検波回路４１ａ、４２ｂによってそのレベルに応じた直流成分に変換され、減算手段４２によって比較される。減算手段４２の出力は回転ヘッド３と希望するトラック４ｂとの相対位置誤差、すなわちトラッキング誤差となっている。テープ位置誤差検出手段９で検出されたトラッキング誤差は、テープ走行制御手段１３に加えられ、キャプスタンモータ５を動かして、回転ヘッド３がトラック４ｂの真中にくるように、テープの送りを制御する。（例えば、特開平２ー５９５３８号公報）。
【０００６】
次に、記録済みテープの情報信号のトラックにつないで連続して次のシーンを記録するつなぎ撮り動作について説明する。つなぎ撮りは、つなぎ点（以下、編集点）よりプリロールし、再生を開始し、編集点で再生から記録に切り換え、新たな情報信号を記録していく。図１５の（ａ）はプリロール期間の回転ヘッド３とトラック４の位置関係、同図（ｂ）は編集点での回転ヘッド３とトラック４との位置関係とつなぎ点での記録トラックを示す。前述のようにトラッキング制御により、トラックの中心に回転ヘッドがくるように制御されるため記録を開始する編集点では、幅広のヘッドで記録すると直前のトラック４ｄに食い込む形で次のトラックが記録された後、以下順次新たなトラックが一定のトラックピッチで形成される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の記録再生装置において、幅広の記録ヘッドを用いると編集点の直前のトラックがやせてしまう欠点があった。また、トラックの並びが編集点を境に位相ずれを起こすので再生時にトラッキングがずれてしまう欠点もあった。これらの症状は再生時に編集点付近でノイズが発生しやすくなり、信頼性を著しく阻害するものであった。
【０００８】
以上のことから、編集点直前のトラックやせ、編集点から先のトラッキング位相のずれが発生しない記録再生装置が望まれていた。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑み、プリロール期間中に正確に安定なトラックシフトを行い、編集点でトラックの不連続をなくすことができる信頼性の高い情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために本発明の記録再生装置は、第１のテープ位置検出手段が再生したパイロット信号より回転ヘッドとトラックとの相対位置誤差を検出し、第２のテープ位置検出手段が再生信号に含まれるタイミング信号より相対位置誤差または、標準のテープ送り速度とのテープ送り誤差を検出し、トラックシフト制御手段は第２のテープ位置検出手段の出力より所定量のオフセットを印加し、切り換えスイッチが第１のテープ位置検出手段の出力を選択し、テープ走行制御手段がトラッキング制御をした後、トラックシフト制御手段の出力を選択する。
【００１１】
本発明は上記した構成によって、プリロール期間に安定して精度良くトラックシフトを行うことができるので、再生時に編集箇所でもトラックやせ、トラッキング位相ずれの生じない信頼性の高い情報記録再生装置を提供することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の発明は、磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成するように信号を記録し、前記トラックより前記信号の再生を行う回転ヘッドを備えたシリンダと、前記回転ヘッドへ情報信号およびトラッキング用パイロット信号を供給し、前記磁気テープに記録させる記録手段と、前記回転ヘッドより再生信号並びに前記パイロット信号を取り出す再生手段と、テープ送り速度を検出し速度誤差を出力すると共に、前記磁気テープを駆動するテープ走行制御手段と、前記パイロット信号から前記回転ヘッドと前記トラックとの相対位置を示す相対位置誤差信号を検出する第１のテープ位置誤差検出手段と、前記速度誤差を積分し、テープ送り位置誤差信号を出力する積分器からなる第２のテープ位置誤差検出手段と、前記第２のテープ位置誤差検出手段の出力に対して、前記回転ヘッドと前記トラックが所望の相対位置になるよう、所定量のオフセットを印加してトラックシフト制御信号を生成するトラックシフト制御手段と、前記第１のテープ位置誤差検出手段の出力と前記トラックシフト制御手段の出力を切り換える切り換えスイッチを備え、前記切り換えスイッチにより、前記第１のテープ位置誤差検出手段の出力を選択し、前記テープ走行制御手段は前記第１のテープ位置誤差検出手段が出力する前記相対位置誤差信号に応じて前記磁気テープに対してトラッキング制御を行った後、前記トラックシフト制御手段の出力を選択するよう切り換え、前記テープ走行制御手段は前記トラックシフト制御手段が出力する前記トラックシフト信号に応じて前記磁気テープのトラッキング位置を所定量シフトさせることを特徴とする記録再生装置であり、第２のテープ位置誤差検出手段は第１のテープ位置誤差検出手段の出力によりトラッキング制御時に、タイミング信号の検出時刻から回転ヘッドとトラックとの相対位置誤差信号を検出し、平均化してテープ位置誤差基準信号を生成しホールドすると共に前記相対位置誤差信号と前記テープ位置誤差基準信号との差分を出力することを特徴とする。これにより、記録開始点直前で、テープ送り位置誤差あるいはトラッキング誤差にオフセットを加え、記録トラックのエッジを下地に合わせているので、編集点におけるトラックやせ、トラッキング位相のずれが発生しない。これにより、つなぎ点をまたがって再生する場合でもノイズの発生する心配のない安定した信頼性の高い編集が可能である。
【００１３】
第２のテープ位置誤差検出手段は前記速度誤差信号を積分し、テープ送り位置誤差信号を出力する積分器であることを特徴とする記録再生装置であり、第２のテープ送り位置誤差検出手段として速度誤差の積分値であるテープ送り位置誤差信号を検出する様にする事によって検出ゲイン、リニアリティのばらつきの影響を受けない正確なトラックシフトが可能となる。
さらに、ＣＴＬ信号を再生するためのリニアトラックやＣＴＬヘッドも必要なく、ＣＴＬ制御を行うための特別なトラッキング誤差検出回路も必要としないので、これにより簡単な構成で実現することができる。
【００１４】
本発明の第２の発明は、第１のテープ位置誤差検出手段の出力によるトラッキング制御時に、第２のテープ位置誤差検出手段は回転ヘッドとトラックとの相対位置誤差信号を平均化したテープ位置誤差基準信号を基準に前記相対位置誤差信号を出力することにより、第２のテープ位置誤差検出手段のゼロ点を補正することができ、シフト後のヘッド位置をより正確なものにすることができる。
【００１５】
本発明の第３の発明は、第１の発明において、第２のテープ位置誤差検出手段はシリンダの回転に同期したヘッド切り換え信号または、回転基準信号と、再生信号に含まれる少なくとも１つのタイミング信号との時間差をもとに回転ヘッドと前記トラックとの相対位置誤差信号を検出することを特徴とする記録再生装置であり、第２のテープ位置誤差検出手段としてタイミング検出信号と回転に同期した信号の時間差で検出したトラッキング誤差を検出する様にする事によって検出ゲイン、リニアリティのばらつきの影響を受けない正確なトラックシフトが可能である。
【００１６】
本発明の第４の発明は、第１の発明において、テープ走行制御手段は磁気テープのテープ送り速度を検出し、速度誤差信号を出力する速度誤差検出手段を備え、第２のテープ位置誤差検出手段は前記速度誤差信号を積分し、テープ送り位置誤差信号を出力する積分器と、シリンダの回転に同期したヘッド切り換え信号または、回転基準信号と、再生信号に含まれる少なくとも１つのタイミング信号との時間差をもとに回転ヘッドとトラックの相対位置誤差信号を検出する時間差検出器を備え、第２のテープ位置誤差検出手段は前記タイミング信号が検出される時には前記時間差検出器の出力、前記タイミング信号が検出されないときには前記積分器の出力を選択して出力することを特徴とする記録再生装置であり、速度誤差を積分したテープ送り位置誤差と、タイミング検出信号と回転に同期した信号との時間差で検出したトラッキング誤差とをタイミング信号検出の有無によって切り換える様に構成することによって、タイミング信号が何らかの理由で検出できなくなった場合でも安定にトラックシフト動作をさせることができる。
【００１７】
本発明の第５の発明は、第１の発明において、第２のテープ位置誤差検出手段は互いに異なるアジマスのヘッドから再生されるそれぞれのタイミング信号の時間差をもとに回転ヘッドと前記情報トラックとの相対位置誤差信号を出力することを特徴とする記録再生装置であり、ＬアジマスとＲアジマスのトラックからそれぞれＬｃｈとＲｃｈのタイミング信号を検出し、時間差を検出することにより、検出ゲイン、リニアリティのばらつきの影響を受けない正確なトラックシフトが可能である。
【００１８】
本発明の第６の発明は、第４の発明において、積分器の初期値として直前の時間差検出器の出力を代入することを特徴とした記録再生装置であり、その時の積分器の初期値として直前の時間差検出器の出力を換算して代入することにより、切り換え直前のトラッキングのゆられを反映させたトラックシフトが可能となり、精度の向上がはかれる。
【００１９】
本発明の第７の発明は、積分器の初期値として直前の第１のテープ位置誤差検出手段の出力を代入することを特徴とする記録再生装置であり、残留トラッキング誤差分まで補正してトラックシフトをさせることができるので、シフト量の精度の向上がみこめる。
【００２０】
本発明の第８の発明は、速度誤差信号の平均値を検出してホールドし、前記速度誤差信号との差分を第２のテープ位置誤差検出手段へ出力する速度誤差補正手段を備え、切り換えスイッチにより第一のテープ位置誤差検出手段の出力を選択し、前記速度誤差補正手段が前記速度誤差の平均値をホールドした後、前記切り換えスイッチをトラックシフト制御手段に切り換えることを特徴とする記録再生装置であり、第１のテープ位置誤差検出手段の出力によるトラッキング制御時に、第２のテープ位置誤差検出手段は回転ヘッドとトラックとの速度置誤差信号を平均化し差分を出力することにより、第２のテープ位置誤差検出手段のゼロ点を補正することができ、シフト後のヘッド位置をより正確なものにすることができる
【００２２】
本発明の第９の発明は、記録トラックピッチをＴｐ、記録ヘッド幅をＴｗとする時、トラックシフト量を（Ｔｗ−Ｔｐ）／２より小とすることを特徴とする記録再生装置であり、トラックシフト量をヘッドの幅広分より少なく設定することにより、編集点で同一アジマスの消し残りが出る危険を少なくすることができる。
【００２３】
また、速度誤差の積分値であるテープ送り位置誤差信号あるいは再生信号に含まれるタイミング信号の検出時刻をつかって検出したトラッキング誤差信号を用いるため検出ゲイン、リニアリティのばらつきの影響を受けない正確なトラックシフトが可能である。
【００２４】
以下、本発明の記録再生装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は本実施の形態における記録再生装置の一構成を示すブロック図である。図１において、図１４に示した従来の記録再生装置と同様の構成には同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【００２６】
図１において、１０は再生手段８により再生された再生信号に含まれる少なくとも１つのタイミング信号の検出タイミングを用いてトラックと回転ヘッド３との相対位置誤差信号を検出、あるいは速度誤差検出手段１６より出力される速度誤差信号よりテープ位置誤差信号を検出する第２のテープ位置誤差検出手段、１１は第２のテープ位置誤差検出手段１０より出力される相対位置誤差あるいはテープ位置誤差よりトラックシフト信号を生成するトラックシフト制御手段、１２は第１のテープ位置誤差検出手段９の出力とトラックシフト制御手段１１の出力を切り換えてテープ走行制御手段１３に入力する切り換えスイッチである。また、９は図１４のテープ位置誤差検出手段９と同一であるが、本実施の形態では、テープ位置誤差検出手段が２つあるため、第１のテープ位置誤差検出手段と称す。
【００２７】
まず、記録手段７では少なくとも１つのタイミング信号を含む情報信号とトラッキング用のパイロット信号を多重して回転ヘッド３に供給する。ここで、タイミング信号は１シンクブロック毎のデータに付随する同期信号や、ディジタルビデオカセット（ＤＶＣ）で使われるＩＴＩ領域の同期信号、または単一の周波数を特定の場所に多重された信号が使われる。パイロット信号は従来例のように２つの周波数を記録信号の低域に１トラックおきに多重してもよい。また、８ｍｍＶＴＲのように４周波のパイロット信号でもＤＡＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｕｄｉｏ  Ｔａｐｅ）のように１周波でもかまわない。再生時には再生手段８により再生パイロット信号を取り出し、第１のテープ位置誤差検出手段９でトラック４と回転ヘッド３との相対位置誤差信号、すなわちトラッキング誤差が検出される。第１のテープ位置誤差検出手段９は例えば従来例の図１５に示す構成で両隣のトラックから漏れこむそれぞれのパイロット信号のレベル差を検出すればよい。この場合、切り換えスイッチ１２は第１のテープ位置誤差検出手段９に倒されているので、第１のテープ位置誤差検出手段９の出力は切り換えスイッチ１２を通ってテープ走行制御手段１３に加えられる。テープ走行制御手段１３においては、加算手段１４が速度誤差検出手段１６によりキャプスタンモータ５の周波数発電器から検出した速度誤差信号と第１のテープ位置誤差検出手段９が検出した相対位置誤差信号を加算してテープ送り制御信号を作る。駆動手段１５は加算手段１４より出力されたテープ送り制御信号によりキャプスタンモータ５を回転させ、磁気テープ２の走行を制御する。
【００２８】
図２はつなぎ撮り時の記録トラックパターン図である。第１のテープ位置誤差検出手段９は、左右の隣接トラックからのパイロット成分の漏れレベルの量を比較して制御するのでトラック４の真中に回転ヘッド３がくるように自動的に制御される。図２の（ａ）はこのときの制御位置を示し、回転ヘッド３は再生すべきトラック４ｂの真上にある。
【００２９】
次に、つなぎ撮りなどで途中から記録に移行して次のシーンを記録していく場合を説明する。つなぎ撮り時には前回記録した最後のトラックより一定量プリロールして戻った後、切り換えスイッチ１２を第１のテープ位置誤差検出手段９に倒し、テープ走行制御手段１３では図２の（ａ）に示すように、第１のテープ位置誤差検出手段９の出力と速度誤差検出手段１６の出力の加算結果に応じてトラッキング制御をかけ、下地のトラックと同期を取る。その後、第２のテープ位置誤差検出手段１０は速度誤差検出手段１６より出力される速度誤差信号より標準のテープ送り速度からのテープ送り誤差信号を検出、あるいは、再生手段８から読み出される少なくとも１つのタイミング信号の検出時刻から速度誤差誤差信号を検出する。トラックシフト制御手段１１は第２のテープ位置誤差検出手段１０の出力に所定量のオフセットを印加してトラックシフト制御信号を作成する。オフセットはトラックの境界と回転ヘッドの３のエッジが一致するよう与えられる。この場合、切り換えスイッチ１２をトラックシフト制御手段１１側に倒し、テープ走行制御手段１３ではトラックシフト制御信号と速度誤差検出手段１６の出力の加算結果に応じて磁気テープ２の送りを制御する。図２（ｂ）にこの場合のトラックと回転ヘッドの位置関係を示す。同図に示すように、トラックの境界と回転ヘッド３のエッジが一致した位置までトラッキング動作点をシフトし、その後、記録に移行する。以下、同じトラックピッチで記録トラックを形成していく。
【００３０】
以下、第２のテープ位置誤差検出手段１０の動作について詳細に説明する。
【００３１】
まず、速度誤差信号よりテープ位置誤差信号を検出する第２のテープ位置誤差検出手段について説明する。図３はこの場合の第２のテープ位置誤差検出手段１０の一構成例を示すブロック図である。
【００３２】
図３において、３０は速度誤差検出手段１６より出力される速度誤差信号とラッチ回路３１の出力を加算する加算手段、３１は加算手段３０の出力を保持し、加算手段３０への入力とするラッチ回路、３２は速度誤差信号を積分してテープ送り誤差を算出する積分器である。
【００３３】
テープ走行制御手段１３の速度誤差検出手段１６で検出された速度誤差信号はクロックＣＬＫが入るたびにラッチ回路３１、加算手段３０によって積分され、位置のディメンジョンを持つテープ送り位置誤差信号となる。ラッチ回路３１の初期値および初期値代入指令は切り換えスイッチ１２を第１のテープ位置誤差検出手段９からトラックシフト制御手段１１側に倒す時点で０を代入する、または、そのときの第１のテープ位置誤差検出手段が出力する相対位置誤差信号を換算して代入する様に動作させる。特に初期値として直前の相対位置誤差信号を換算して代入する場合には、切り換える時点の残留トラッキング誤差分まで補正してトラックシフトをさせることができるのでさらにシフト量の精度の向上が見込める。このように、第２のテープ位置誤差検出手段１０においては、検出ゲインはラッチＣＬＫの周波数あるいは積分係数（図示せず）で決まるためトラックシフト制御手段１１で加えるオフセットで正確にトラッキング位置をシフトさせることが可能である。
【００３４】
次に、再生手段８から読み出されるタイミング信号の検出時刻から検出される相対位置誤差信号を検出する第２のテープ位置誤差検出手段について説明する。
【００３５】
図４はこの場合の第２のテープ位置誤差検出手段の一構成例を示すブロック図である。図４において、４０１は再生手段８により再生される再生信号に含まれるタイミング検出信号とヘッド切り換え信号より相対位置誤差信号を検出する時間差検出器である。また、図５はトラック４の位置と回転ヘッド３の位置より相対誤差信号を検出する原理を示す図である。
【００３６】
時間差検出器４０１はシリンダ１の回転に同期したヘッド切り換え信号または回転基準信号のエッジから再生信号に含まれるタイミング信号を検出するまでの時間差を検出する。図５に示すように、磁気テープ２の走行が遅れてトラック４の位置が回転ヘッド３より右にくるとタイミング信号の検出タイミングは少し早まり、左にくると遅れることから、時間差検出器４０１で検出された時間差で速度位置誤差信号を検出することが可能である。このように、第２のテープ位置誤差検出手段１０において、検出タイミングのずれは、テープパターンのトラック角、シリンダの回転速度などで一意に決まり、ばらつかないので、トラックシフト制御手段１１によって正確なトラックシフトが可能となる。
【００３７】
さらに、テープ位置誤差信号または速度位置誤差信号を検出する第２のテープ位置誤差検出手段について説明する。
【００３８】
図６はこの場合の第２のテープ位置誤差検出手段の構成を示すブロック図である。図６において、６０１は積分器３２と時間差検出器４０１の出力を再生手段８により再生される再生信号に含まれるタイミング検出信号の有無により切り換えスイッチ６０２を制御するタイミング信号有無検出手段、６０２はタイミング信号有無検出手段６０１の制御に従って、積分器３２または時間差検出器４０１のいずれかの出力を選択するよう切り替わる切り換えスイッチである。
【００３９】
タイミング信号有無検出手段６０１はタイミング検出信号が検出される場合には時間差検出器４０１の出力を選択するよう切り換えスイッチ６０２を制御し、タイミング検出信号が検出されない場合は積分器３２の出力を選択するよう切り換えスイッチ６０２を制御する。このように、再生信号に含まれるタイミング検出信号が何らかの理由で検出できなくなった場合でも、速度誤差信号によりテープ位置誤差信号が検出できるため、安定にトラックシフト動作をさせることができる。
【００４０】
以下、トラックシフト制御手段の詳細な動作を説明する。図７はトラックシフト制御手段１１の一構成例を示すブロック図である。
【００４１】
図７において、７０１は第２のテープ位置誤差検出手段１０より出力される信号とトラックシフトオフセット回路７０３の出力を加算して出力する加算手段、７０２は切り換えスイッチ１２によりトラックシフト制御手段１１が選択された後に閉じるシフトスイッチ、７０３は予め設定されているシフト量を印加するトラックシフトオフセット回路である。
【００４２】
シフトスイッチ７０２は切り換えスイッチ１２が選択された後、閉じる。加算手段７０１は第２のテープ位置誤差検出手段１０より出力される信号に対して、トラックの境界と回転ヘッド３のエッジが一致するようトラックシフトオフセット回路７０３に予め設定されているシフト量を印加して、出力する。
【００４３】
（実施の形態２）
本実施の形態では、実施の形態１における第２のテープ位置誤差検出手段が、ＬアジマスとＲアジマスのトラックからそれぞれＬｃｈとＲｃｈのタイミング信号を検出し、時間差を検出することでトラッキング誤差検出を行う場合について説明する。
【００４４】
図８は本実施の形態における第２のテープ位置誤差検出手段１０の一構成例を示すブロック図である。図９は再生信号のなかのＬｃｈおよびＲｃｈタイミング信号からトラッキング誤差信号を検出する方法を示した原理図である。
【００４５】
図８において、８０１は再生手段８により再生された再生信号に含まれるＬｃｈタイミング検出信号、Ｒｃｈタイミング検出信号より相対位置誤差を検出する時間差検出器である。
【００４６】
図９において、回転ヘッド３Ｌの右隣にトラック４Ｌがずれている場合にはＬｃｈのタイミング信号は少し早く、回転ヘッド３Ｒの右隣にトラック４Ｒがずれている場合にはＲｃｈのタイミング信号は逆に遅く検出される。時間差検出器８０１は検出された時間差でトラッキング誤差を検出する。ここで、検出タイミングのずれは、アジマス角とシリンダの回転速度で決まる為、正確なトラックシフトをさせることができる。
【００４７】
次に、本実施の形態の第２のテープ位置誤差検出手段１０が実施の形態１で説明した積分器も持つ記録再生装置について説明する。
【００４８】
図１０は本実施の形態における第２のテープ位置誤差検出手段１０の一構成例を示す図である。図１０において、実施の形態１同様の構成には同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【００４９】
図１０において、１００１はＬｃｈタイミング検出信号およびＲｃｈタイミング検出信号の有無により積分器３２と時間差検出器８０１の出力を切り換えスイッチ１００２で切り換える切り換タイミング信号有無検出手段、１００２はタイミング信号有無検出手段１００１の制御に従って、積分器３２または時間差検出器８０１の出力のいずれかを選択するように切り替わる切り換えスイッチである。
【００５０】
タイミング信号有無検出手段１００１はＬｃｈタイミング検出信号およびＲｃｈタイミング検出信号が検出される場合には時間差検出器８０１の出力を選択するよう切り換えスイッチ１０２を制御し、検出されない場合は積分器３２の出力を選択するよう切り換えスイッチ１０２を制御する。このように、Ｌｃｈタイミング検出信号およびＲｃｈタイミング検出信号が何らかの理由で検出できなくなった場合でも、速度誤差によりテープ位置誤差により、誤差が検出できるため、安定にトラックシフト動作をさせることができる。
【００５１】
（実施の形態３）
本実施の形態では実施の形態１における第２のテープ位置誤差検出手段に含まれ、速度誤差信号を補正する補正回路について説明する。
【００５２】
図１１は第２のテープ位置誤差検出手段１０において、速度誤差検出手段１６より出力された速度誤差信号の残留誤差を補正する補正回路の一構成を示すブロック図である。
【００５３】
図１１において、１１０１は入力された速度誤差信号より積分手段１１０２で検出した残留誤差を減算して速度誤差信号を補正する減算手段、１１０２は減算手段１１０１が出力する補正誤差信号より残留誤差を検出する積分手段、１１０３はホールドスイッチである。
【００５４】
他のＶＴＲで書かれた下地のトラックにつないで記録する場合などでは、ＶＴＲ毎に微妙にテープ送り速度が違う為、残留速度誤差が生じてしまう。本実施の形態の補正回路は、速度誤差検出手段１６より出力された速度誤差信号の残留誤差を補正する。すなわち、減算手段１１０１は速度誤差検出手段１６より出力される速度誤差信号から、積分手段１１０２より検出された残留誤差を減算することにより補正し、補正後の速度誤差信号として出力する。積分手段１１０２は減算手段１１０１より出力される補正後の速度誤差信号を積分して残留誤差を検出する。積分手段１１０２が残留誤差を検出した後、ホールドスイッチ１１０３は開き、残留分を減算手段１１０１でキャンセルする。このように第２のテープ位置誤差検出手段に補正回路を設けることによって、速度誤差を積分して基準値からのテープ送り誤差を検出する場合にトラックシフト量の誤差をさらに小さくすることができる。
【００５５】
（実施の形態４）
本実施の形態では、ＣＴＬヘッドを設け、ＣＴＬパルスを用いてテープ送り位置誤差を検出する記録再生装置について説明する。
【００５６】
図１２は本実施の形態における記録再生装置の一構成を示すブロック図である。図１２において、実施の形態１の記録再生装置と同様の構成には同一の参照符号を付し、説明を省略する。図１２において、１７はリニアトラック１８にＣＴＬパルスを書き込むＣＴＬヘッドである。
【００５７】
本実施の形態では、ＣＴＬパルスを用いてテープ送り位置誤差を検出する動作を中心に説明する。
【００５８】
本実施の形態の記録再生装置では、磁気テープ２の走行経路中にＣＴＬヘッド１７が設けられている。記録時にシリンダ１の回転に同期して、ＣＴＬヘッド１７によりＣＴＬパルスがリニアトラック１８に書き込まれている。第２のテープ位置誤差検出手段１０はリニアトラック１８から再生されるＣＴＬパルスと回転ヘッド３の回転に同期したヘッド切り換え信号、または回転基準信号を位相比較して、テープ送り位置誤差信号を作成する。本実施の形態でも第１のテープ位置誤差検出手段９は回転ヘッド３で検出した左右の隣接トラックからのパイロット信号を比較して誤差信号を生成しているので正確にトラック中央をヘッドが走査する様に制御可能である。また、第２のテープ位置誤差検出手段１０はＣＴＬ信号と回転に同期した信号との位相比較で誤差信号を検出するのでゲイン、リニアリティのばらつきはなく正確なトラックシフトを実現できる。従って、第１のテープ位置誤差検出手段９でトラッキング制御をかけたのち、第２のテープ位置誤差検出手段１０に切り換えることで、精度が高く安定なトラックシフトが可能となる。
【００５９】
また、本実施の形態の記録再生装置では、第１のテープ位置誤差検出手段９を選択しているときのテープ送り位置誤差信号を平均化してテープ位置誤差基準信号を生成し、ホールドすると共にテープ位置誤差信号とテープ位置誤差基準信号との差分を出力するようにすることで切り換え時の誤差のずれを防止することが可能である。
【００６０】
図１３は第１のテープ位置誤差検出手段９に設けている補正回路の一構成例を示すブロック図である。図１３において、１３００は入力されるテープ送り位置誤差信号と平均化回路１３０１より出力されるテープ位置誤差基準信号の差分をとる減算手段、１３０１は入力されるテープ送り位置誤差信号を平均化してテープ位置誤差基準信号を生成する平均化回路、１３０２はホールドスイッチである。
【００６１】
減算手段１３００は再生手段８より出力されるテープ送り位置誤差信号に対して、平均化回路１３０１より出力されたテープ位置誤差基準信号を減算することにより補正し、補正後のテープ送り位置誤差信号として出力する。平均化回路１３０１は再生手段８より出力されるテープ送り位置誤差信号を平均化してテープ位置誤差基準信号を生成する。平均化回路１３０１がテープ位置誤差基準信号を生成した後、ホールドスイッチ１３０２は開く。
【００６２】
このように第１のテープ位置誤差検出手段に補正回路を設けることによって、更にシフト精度を向上できる。また、本実施の形態の補正回路は第２のテープ位置誤差検出手段に速度誤差補正手段として設け、入力される相対位置誤差信号またはテープ送り位置誤差信号を補正することもできる。
【００６３】
なお、本発明において各実施の形態は別々に説明したが、いくつかを同時に組み合わせても良い。
【００６４】
また、各実施の形態で説明した以外にも本発明の主旨を逸脱しない範囲でいろいろな変形が可能である。
【００６５】
また、本発明では、記録トラックピッチをＴｐ、記録ヘッド幅をＴｗとする時、トラックシフト量を本来の幅広分の（Ｔｗ−Ｔｐ）／２より小に選ぶことで、トラックシフト量がわずかにずれた場合でも影響の大きな同一アジマスの消し残りが出ない様にすることが出来る。
【００６６】
【発明の効果】
以上のように本発明の記録再生装置は、プリロール期間に安定して精度良くトラックシフトを行うことができるので、再生時に編集箇所でもトラックやせ、トラッキング位相ずれの生じない信頼性の高い情報記録再生装置を提供することができる。
さらに、第２のテープ位置誤差検出手段は速度誤差信号を積分し、テープ送り位置誤差信号を出力する積分器で構成することによって、ＣＴＬ制御を行うための特別なトラッキング誤差検出回路なども必要としないので、簡単な構成で実現でき、しかも検出ゲイン、リニアリティのばらつきの影響を受けないトラックシフトが可能な記録再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における記録再生装置の構成を示すブロック図
【図２】つなぎ撮り時の記録トラックパターンを示す図
【図３】本発明の実施の形態１における第２のテープ位置誤差検出手段の構成を示すブロック図
【図４】同第２のテープ位置誤差検出手段の他の構成を示すブロック図
【図５】同トラックの位置と回転ヘッドの位置より相対誤差を検出する原理を示す図
【図６】同第２のテープ位置誤差検出手段の他の構成を示すブロック図
【図７】同第２のテープ位置誤差検出手段における補正回路の構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施の形態２における第２のテープ位置誤差検出手段の他の構成を示すブロック図
【図９】同トラッキング誤差信号の検出方法を示した図
【図１０】補正回路の構成を示す図
【図１１】本発明の実施の形態３における第２のテープ位置誤差検出手段の他の構成を示すブロック図
【図１２】本発明の実施の形態４における記録再生装置の構成を示すブロック図
【図１３】補正回路の他の構成を示すロック図
【図１４】従来の記録再生装置の構成を示すブロック図
【図１５】従来の記録再生装置における記録トラックパターン図
【符号の説明】
１  シリンダ
２  磁気テープ
３  回転ヘッド
４  トラック
５  キャプスタンモータ
６  ピンチローラ
７  記録手段
８  再生手段
９  第１のテープ位置誤差検出手段
１０  第２のテープ位置誤差検出手段
１１  トラックシフト制御手段
１２  切り換えスイッチ
１３  テープ走行制御手段
１４  加算手段
１５  駆動手段
１６  速度誤差検出手段
１７  ＣＴＬヘッド
１８  リニアトラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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