(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベヤに搭載し且つ鎧状に重ねて運搬する多数の縦列袋を、前記ベルトコンベヤ上域の補助ベルトとで、前記ベルトコンベヤに連続する支持板上のストッパーに押し当てて積み重ねると共に、前記袋の進行方向に沿って配置しかつ基端のピンを軸に上下に揺動自在な竿先端の断面L字型の定規板内側直角隅部を前記の積み重ねた袋層後端コーナに係合しながら、前記ストッパーの面に沿って前記袋を積み上げかつ上面から取り出す構成の袋供給装置において、前記袋層に対する前記定規板の重量負荷を軽減するために、前記袋の進行方向に向けて前記定規板の手前側に、下辺が直接前記袋層の上面に接する補助板を連結してなる装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、断続回転するロータリ式の袋詰め包装機に対して包装用の袋を一定の時間間隔で供給する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、実開平５−４２１０７号公報には、図５に示すごとく、重なり合った袋の層３を矢印４の方向に緩やかな速度で運搬するベルトコンベヤ１の上域に、前記コンベヤ１よりも高速回転する傾斜ベルト２を設け、この傾斜ベルト２によって袋を最上面から１枚ずつストッパー６に向けて送り込む装置を開示している。なお当該装置は支持板７に積み重ねられていく袋層５ａの厚みが限界に達すると、揺動竿８がスイッチ９にタッチするので、傾斜ベルト２の回転は停止して袋の送り込みを中断する仕組みになっており、一方レバー１０に支持した真空カップ１１は袋を１枚ずつ袋詰め包装機に供給する。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】
袋の供給において最も重要な点は、図６に示すごとく袋５に吸い付いた真空カップ１１の中心から袋上縁５ｂまでの間隔１２を常に一定に保つことである。そうでなければ後に袋詰め機において袋口縁５ｂに施される熱シール領域が不一致になり不良品が続出する。かかる点から観察すると、図５の装置は支持板７の上に一定の厚みの袋層５ａを保持し、該袋層５ａ全体の重みで各袋の波打ち状の歪みを矯正すると共に、傾斜ベルト２の回転から生ずる付勢力で袋層５ａをストッパー６に突き当てるようにしている。しかし、かかる要件が必ずしも最上位の袋を確実にストッパーに押し当てる保証にはならない。すなわち真空カップ１１が最上位の袋を繰り返し持ち上げるとき、上下の袋間に生じる静電気や負圧現象によって、その下の袋の位置が変位する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、各袋を確実にストッパーに突き当てて保持するために、ベルトコンベヤに搭載し且つ鎧状に重ねて運搬する多数の縦列袋を、前記ベルトコンベヤ上域の補助ベルトとで、前記ベルトコンベヤに連続する支持板上のストッパーに押し当てて積み重ねると共に、前記袋の進行方向に沿って配置しかつ基端のピンを軸に上下に揺動自在な竿先端の断面L字型の定規板内側直角隅部を前記の積み重ねた袋層後端コーナに係合しながら、前記ストッパーの面に沿って前記袋を積み上げ上面から取り出す構成の袋供給装置において、前記袋層に対する前記定規板の重量負荷を軽減するために、前記袋の進行方向に向けて前記定規板の手前側に、下辺が直接前記袋層の上面に接する補助板を連結して構成する。
【０００５】
【作用】
ベルトコンベヤに搭載して運搬される縦列袋が該ベルトコンベヤのエンド部に達すると、上域の補助ベルトの回転で前記縦列袋は前方のストッパーに向けて送り込まれる。この場合先の袋の下に後続の袋が次々と差し込まれかつ積み重ねられる袋層の後端コーナに直角隅部を沿わせる定規板は、袋層の後端が馬尻のごとく持ち上がっても、常に最上位の袋コーナに添って前記ストツパーと該定規板との間で袋層の横ずれを防ぐが、同袋層に加わる前記定規板の重量を、縦列袋の上に接する保持板により軽減するから、袋層の下に後続の袋を歪みなく供給できる。
【０００９】
【実施例】
図１において、２個のプーリ１５，１６に支持しかつ上面を水平に配置したベルトコンベヤ２０は、チェン１７を介して繋がれた第１モータ１８の駆動力でもって回転し、上面に鎧状に重ねて搭載した多数の縦列袋１９を一定のスピードで運搬する。この場合縦列袋１９には上からチエンを繋げて形成したフレキシブル材２１が負荷し、ベルトコンベヤ２０と縦列袋１９との摩擦を確実にする。
【００１０】
前記ベルトコンベヤ２０の側方に設置した方形枠２２に２本の平行リンク２３，２４を上下方向に揺動自在に支持すると共に、これら平行リンクの先端に三角板２５を支持し、この三角板の３コーナに設けた３個のプーリの回りに補助ベルト２６を支持する。前記方形枠２２の内部に設けた第２モータ２７の回転軸２８は前記平行リンクの支持軸としての機能をもち、該回転軸２８に固定したプーリ２９と、前記三角板頂点のプーリ３０との間に伝動ベルト３１を介設しているので、第２モータ２７の回転動力は常時前記補助ベルト２６に伝えられる。
【００１１】
前記ベルトコンベヤ２０の前方に、該ベルトコンベヤの上面と面一で支持板３８が存在するので、前記補助ベルト２６の回転運動によってベルトコンベヤ２０上面の縦列袋１９は支持板上のストッパー３９に向けて送り込まれる。この場合、上位の袋の下に次々と後続の袋を差し込む形となるので、支持板の上に袋の層１９ａが積み上げられ、回転軸４０の動力で上下に揺動するブロック４１に設けた真空カップ４２は袋に吸着し、これら袋を次々と運び出す。
【００１２】
図２に示すごとく袋層１９ａの上方には、袋の両側間に干渉棒４４を架設している。図３に示すごとく当該干渉棒４４は、ブロック４１の回転軸４０中心と、真空カップ４２の中心との中間あたりに設置しているので、真空カツプ４２が上方に持ち上がるとき袋１９は前記干渉棒４４にスライドして上方に引き出されるので、このときの摩擦によって下方の袋はストッパー３９に向けてせり出す。
【００１３】
図１に示すごとく、前記方形枠に基端のピン４６を介して上下方向に揺動自在に支持した揺動竿４７の先端には、枢支ピン４８を介して定規板４９を回転自在に支持するが、図３のごとく前記定規板のほぼ直角に折り曲げた内部隅部５０が袋層１９ａの後方コーナに沿うように、該定規板４９の重量を袋層に負荷させ、ストッパー３９との間で袋の遊び動きを制限している。
【００１４】
前記定規板４９は、その下側に押し込まれる袋の量に応じて揺動竿４７は上下動するが、突子５２が第１センサー５３に接近し過ぎると、コントローラ５４を通して停止信号が第１モータ１８に送られ、該第１モータ１８による縦列袋１９の給送を停止し、逆に袋の減少で突子５２が第１センサー５３から離れると第１モータ１８は再び回転する
【００１５】
図２において両側２個のストッパー３９の間で袋層１９ａの先端に圧し掛かる検出板５５は、軸受け５６に支持した軸５７を支点にして上下に揺動自在であり、図１において支持板３８上の袋層１９ａの厚みが制限値を越え、軸５７に設けた検出レバー５８が第２センサー５９から離れると、コントローラ６０を通して送られる信号によって半月偏芯カム６１は９０度角だけ回転する。この場合半月偏芯カム６１に接する滑車６２を介して平行リンク２３は回転軸２８を支点に補助ベルト２６を吊り上げ、袋の搬入を停止する。
【００１６】
なお図４に示すごとく、既に述べた半月偏心カム６１の回転は、同カム６１の支軸６４に固定したピニオン６６にラック歯６７を噛み合わせ、このラック歯をアクチュエータ６８で上下動させて行う。すなわち、既に述べた第２センサー５９の開閉で２位置４ポート弁６９を切り替え、コンプレッサー７０の吐出圧力をアクチュエータ６８の上下室に選択供給してラック歯６７を上下動させる。
【００１７】
図１においてベルトコンベヤ２０を支えるフレーム７１及び方形枠２２は共に雌ねじを刻んだ部材７２を介してねじ棒７３に係合している。従ってハンドル７４で前記ねじ棒７３を回転することにより、ベルトコンベヤ２０及び、方形枠２２に支持した補助ベルト２６はそれぞれ一体に前後動する。詳しくは図３において上下のベルト２０，２６を支える先端のプーリの中心を矢印Ｘ，Ｙの方向に任意に移動させることができ、同時に定規板４９も一体に移動し、袋層１９ａの長さの変更に対応させることができる。
【００１８】
図７に示すように例えば袋口に面フアスナー７５を備える袋は、開口する袋の底面を先頭に移動する関係上、袋層１９aの後端が極端に分厚くなって該部分で重量が大きくなる。このような袋の後端にさらに定規板４９の重量が加算されると、袋層１９aの下方に挿入される袋に対しての抵抗がそれだけ大きくなり、摩擦によって袋の歪みが大きくなる。そこで定規板４９の後方に、下辺変が直線的な補助板７６を設け、該補助板７６をベルトコンベヤ２０上の縦列袋１９に負荷させて、定規板４９の袋後端に対する負荷を少なくした。
【００１９】
前記実施例によると、ベルトコンベヤ２０上の袋の厚みが増えて揺動竿４７が上動して第１センサー５３が開放すると、第１モータ１８が止まり、反対に、揺動竿４７の下動で第１センサー５３が閉鎖すると第１モータ１８は駆動し始める（図８参照のこと）が、ただし補助ベルト２６が下降して袋に接触している状態でない限り第１モータ１８は駆動しないようになっている。つまり図７での袋層１９ａの厚みが限界値以下に減少すると、第２センサー５９は閉鎖し、図８の電磁弁のコイル６９ａを励磁して図１の半月カム６１の回転で補助ベルト２６を下降させる。要するに図８で２個のセンサー５３，５９が閉鎖しない限り第１モータ１８は電源７７につながらないので、図７で補助ベルト２６がベルトコンベヤ２０上の縦列袋に接触しているときのみベルトコンベヤ２０は回転し、袋をストッパー３９の方向に送り込む。
【００２０】
なお、図７で真空カップ４２が袋層１９ａの袋を取り除くたびに、袋が検出板５５に触れて第２センサー５９を不用意に開閉させるが、図８に置ける自己保持回路８０は、センサー５９が不用意な動きをする間だけ、該センサー５９を仮想閉鎖状態に置くような回路の自己保持をする。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図
【図２】前図の部分的な平面図
【図３】前図の側面図
【図４】半月偏心カムの操作機構の説明図
【図５】従来例の説明図
【図６】従来例の説明図
【図７】他の実施例を示す側面図
【図８】電気回路図
【符号の説明】
１８…‥第１モータ  １９…‥縦列袋  ２０…‥ベルトコンベヤ  ２６…‥補助ベルト  ２７…‥第２ベルト  ３３…‥支持板  ３９…‥ストッパー  ４１…‥ブロック  ４２…‥真空カップ  ４４…‥干渉棒  ４７…‥揺動竿  ４９…‥定規板  ５０…‥直角隅部  ５３…‥第１センサー  ５５…‥検出板  ５８…‥検出レバー  ５９…‥第２センサー  ６１…‥半月偏心カム７３…‥ねじ棒
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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