(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横列に並べられた複数枚のトレーを横送りする複数の横移送路と、これら横移送路の一方の端部間でトレーを縦送りする第１の縦移送路と、これら横移送路の他方の端部間でトレーを縦送りする第２の縦移送路とからなる循環移送路が複数層に配置され、前記循環移送路には一方の対角線上の両端部にそれぞれ空きスペースを有し、前記循環移送路の各層は個別に循環運転可能であるとともに、前記各層の循環移送路における所定の一端部に隣接してトレーを受け渡し可能なリフトを備えた水平循環式駐車装置であって、
前記すべての層の循環移送路で連続的に循環運転するのに配置可能な最大トレー数より１枚多いトレーを有し、この増加したトレーが前記リフト上に前記循環移送路上のトレーと分離して載置され、
すべてのトレーの側部に、相互に隣接するトレーを係脱可能に連結する連結部材がそれぞれ同位置に設けられて、前記リフト上のトレーがいずれの層の循環移送路にも循環移送可能とされ、
前記循環移送路の空きスペースは、前記リフトの昇降時に、リフトが通過する層で前記リフトの隣を含む対角線上の両端部に確保されるとともに、トレーの受け渡し層で前記リフトの隣を含まない対角線上の両端部に確保されていることを特徴とする水平循環式駐車装置。
【請求項２】
横列に並べられた複数枚のトレーを横送りする複数の横移送路と、これら横移送路の一方の端部間でトレーを縦送りする第１の縦移送路と、これら横移送路の他方の端部間でトレーを縦送りする第２の縦移送路とからなる循環移送路が複数層に配置され、前記循環移送路には一方の対角線上の両端部にそれぞれ空きスペースを有し、前記循環移送路の各層は個別に循環運転可能であるとともに、前記各層の循環移送路における所定の一端部に隣接してトレーを受け渡し可能なリフトを備えた水平循環式駐車装置であって、
前記すべての層の循環移送路で連続的に循環運転するのに配置可能な最大トレー数より１枚多いトレーを有し、この増加したトレーが前記リフト上に前記循環移送路上のトレーと分離して載置され、
すべてのトレーの側部に、相互に隣接するトレーを係脱可能に連結する連結部材がそれぞれ同位置に設けられて、前記リフト上のトレーがいずれの層の循環移送路にも循環移送可能とされ、
前記循環移送路の空きスペースは、前記リフトの昇降時に、すべての層で前記リフトの隣を含まない対角線上の両端部に確保されるとともに、リフトが通過する層で、リフトの隣にあるトレーを、リフト上のトレーに対して横方向或いは縦方向に相対的に変位させることを特徴とする水平循環式駐車装置。
【請求項３】
横列に並べられた複数枚のトレーを横送りする複数の横移送路と、これら横移送路の一方の端部間でトレーを縦送りする第１の縦移送路と、これら横移送路の他方の端部間でトレーを縦送りする第２の縦移送路とからなる循環移送路が複数層に配置され、前記循環移送路には一方の対角線上の両端部にそれぞれ空きスペースを有し、前記循環移送路の各層は個別に循環運転可能であるとともに、前記各層の循環移送路における所定の一端部に隣接してトレーを受け渡し可能なリフトを備え、
前記すべての層の循環移送路で連続的に循環運転するのに配置可能な最大トレー数より１枚多いトレーを有し、この増加したトレーが前記リフト上に前記循環移送路上のトレーと分離して載置され、
すべてのトレーの側部に、相互に隣接するトレーを係脱可能に連結する連結部材がそれぞれ同位置に設けられて、前記リフト上のトレーがいずれの層の循環移送路にも循環移送可能とされた水平循環式駐車装置の運転方法であって、
前記リフトの昇降時に、前記循環移送路の空きスペースを、リフトが通過する層で前記リフトの隣を含む対角線上の両端部に確保するとともに、トレーの受け渡し層で前記リフトの隣を含まない対角線上の両端部に確保して、各層個別に循環運転することを特徴とする水平循環式駐車装置の運転方法。
【請求項４】
横列に並べられた複数枚のトレーを横送りする複数の横移送路と、これら横移送路の一方の端部間でトレーを縦送りする第１の縦移送路と、これら横移送路の他方の端部間でトレーを縦送りする第２の縦移送路とからなる循環移送路が複数層に配置され、前記循環移送路には一方の対角線上の両端部にそれぞれ空きスペースを有し、前記循環移送路の各層は個別に循環運転可能であるとともに、前記各層の循環移送路における所定の一端部に隣接してトレーを受け渡し可能なリフトを備え、
前記すべての層の循環移送路で連続的に循環運転するのに配置可能な最大トレー数より１枚多いトレーを有し、この増加したトレーが前記リフト上に前記循環移送路上のトレーと分離して載置され、
すべてのトレーの側部に、相互に隣接するトレーを係脱可能に連結する連結部材がそれぞれ同位置に設けられて、前記リフト上のトレーがいずれの層の循環移送路にも循環移送可能とされた水平循環式駐車装置の運転方法であって、
前記リフトの昇降時に、前記循環移送路の空きスペースを、すべての層で前記リフトの隣を含まない対角線上の両端部に確保するとともに、リフトの隣にあるトレーを、リフト上のトレーに対して横方向或いは縦方向に相対的に変位させて、各層個別に循環運転することを特徴とする水平循環式駐車装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平循環式駐車装置及びその運転方法に関し、特に複数層複数列タイプに用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年では、狭い土地を立体駐車場として活用したい、ビルの地下をそっくり駐車スペースとしたい等のニーズから、機械式駐車装置が導入されることも多い。機械式駐車装置としては、例えば水平循環式駐車装置と称されるものが知られている。
【０００３】
図１３及び図１５に示すのは、水平循環式駐車装置の一例であり、地下スペースに設置されている。第１〜３層の各層には、横列に並べられたトレー１０４を横送りする２列の横移送路１０１と、これら横移送路１０１の一方の端部間及び他方の端部間でそれぞれ１枚のトレー１０４を縦送りする縦移送路１０２とからなる循環移送路が配置されている。
【０００４】
横移送路１０１上には複数枚のトレー１０４が横列に並べられており、２列のトレー列が形成される。相互に隣接するトレー１０４は、共に横方向に移動するようカップラ１０５を介して連結する。カップラ１０５は、相互に隣接するトレー１０４の相対的な縦方向移動及び相互に隣接するトレー１０４のうち片側トレーの相対的な上方向移動により連結状態が解除される。なお、図１４に示すように、第１層に属するトレー１０４（１）、第２層に属するトレー１０４（２）、第３層に属するトレー１０４（３）ごとに側部のカップラ１０５取り付け位置が異なっている。
【０００５】
また、具体的には図示しないが、各横移送路１０１上でカップラ１０５により連結されたトレー列を横送りするための横送り駆動機構と、各縦移送路１０２上で１枚のトレー１０４を縦送りするための縦送り駆動機構とが設けられている。
【０００６】
一方の横移送路１０１の横隣にはリフト部１０３が設置され、リフト１０３ａが最下層（第１層）と地上の入出庫口との間で昇降可能となっている。
【０００７】
図１３には第２層に属する１枚のトレー１０４がリフト１０３ａ上にある状態を示すが、トレー１０４がすべて収容されている層（図１３では第１層及び第３層）では、循環移送路の一方の対角線上の両端部にトレー１枚分の空きスペースＳがそれぞれ確保される。これにより、両横移送路１０１で互いに逆方向にトレー列を横送りするとともに、両空きスペースＳ前にあるトレー１０４を空きスペースＳに縦送りする動作を繰り返すことで、トレー１０４を連続的に循環運転させることができる。
【０００８】
以下、図１３及び１５〜２０を参照して、上記従来の水平循環式駐車装置での運転例について説明する。図１３では、リフト１０３ａ上の第２層に属するトレー１０４（入庫トレー１０４ａ）が地上の入出庫口にある。この状態で、第１層に属するトレー１０４（出庫トレー１０４ｂ）に対する出庫要求があったとする。
【０００９】
この場合、リフト１０３ａを第２層まで下降させつつ、図１５に示すように、第１層ではトレー１０４を循環運転させて出庫トレー１０４ｂをリフト部１０３の隣に移動させる準備運転を行う。なお、第１〜３層に属するトレー１０４ごとにカップラ１０５取り付け位置が異なるので（図１４参照）、リフト１０３ａが第３層を通過するときに、リフト１０３ａ上の入庫トレー１０４ａのカップラ１０５が第３層のリフト部１０３の隣にあるトレー１０４のカップラ１０５と干渉することはない。
【００１０】
リフト１０３ａが第２層まで下降すると、図１６に示すように、リフト１０３ａ上の入庫トレー１０４ａとリフト部１０３の隣にある第２層のトレー１０４とがカップラ１０５を介して連結する。したがって、図１７に示すように、一方の横移送路１０１上のトレー列を反リフト部１０３方向に１トレー分横送りして、リフト１０３ａ上の入庫トレー１０４ａを循環移送路上へとずらすことができる。
【００１１】
入庫トレー１０４ａがリフト部１０３の隣の位置にずれたならば、図１８に示すように、リフト１０３ａを第１層まで下降させる。そして、図１９に示すように、一方の横移送路１０１上のトレー列をリフト部１０３方向に１トレー分横送りして、出庫トレー１０４ｂをリフト１０３ａ上に載せる。
【００１２】
この状態でリフト１０３ａを上昇させれば、出庫トレー１０４ｂを一方の横移送路１上のトレー列から分離して、地上の入出庫口に移動させることができる。この場合にも、第１〜３層に属するトレー１０４ごとにカップラ１０５取り付け位置が異なるので（図１４参照）、リフト１０３ａが第２、３層を通過するときに、リフト１０３ａ上の入庫トレー１０４ａのカップラ１０５が第２、３層のリフト部１０３の隣にあるトレー１０４のカップラ１０５と干渉することはない。図２０には、出庫トレー１０４ｂが地上の入出庫口に移動した状態を示す。
【００１３】
一方、水平循環式駐車装置に関して、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１によれば、図１３に示したような水平循環式駐車装置にあって、循環移送路に配置可能な最大トレー数よりも１つ少ない数のトレーをこの循環移送路に備えることにより、駐車スペースの車両収容効率を高めることができるとされている。図２１には、特許文献１に開示された水平循環式駐車装置を図１３に対応させて示す。
【００１４】
【特許文献１】
特許第２６０５１４４号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１３に示した上記従来例の水平循環式駐車装置では、例えば図１３に示すように第２層に属するトレー１０４が入出庫口にある場合、第１、３層ではトレー１０４を循環運転させることができるが、第２層ではトレー１０４が１枚足りないため循環運転させることができない。そのため、図１３の状態で第１、３層に属するトレー１０４に対する出庫要求があった場合は上述したように準備運転を行うことができるが、図１３の状態で第２層に属するトレー１０４に対する出庫要求があった場合、入出庫口にあるトレー１０４を第２層に戻してからでなければ循環運転させることができないため、準備運転を行うことができず、出庫完了までに時間がかかってしまう。
【００１６】
また、カップラ１０５取り付け位置によりトレー１０４が属する層が決められているため、車種に応じてトレー１０４を入れ替えなければならないことがある。例えば、第３層がハイルーフ車収容可能な高さとされている場合に、ハイルーフ車の入庫要求があったときには、たとえ入出庫口に第１、２層に属する空のトレー１０４があったとしても、それを戻して、第３層に属する空のトレー４を入出庫口まで移動させなければならない。
【００１７】
一方、特許文献１に開示された水平循環式駐車装置では、例えば図２１に示すように第２層に属するトレー１０４が入出庫口にある場合、図１３に示した上記従来例とは逆に、第１、３層では循環移送路における一方の対角線上の両端部にトレー１枚分の空きスペースＳが確保されていない。そのため、準備運転を行うとした場合、片側の横移送路１０１でトレー列を横送りするとともに、空きスペースＳ前にあるトレー１０４を空きスペースＳに縦送りするといった１行程毎の循環、即ち、コマ送り的な循環運転となり、時間がかかってしまう。
【００１８】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、リフト上に１枚のトレーがあり入出庫口等にあるような場合に、複数層すべての層で準備運転を短時間で行うことができるようにすることを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の水平循環式駐車装置は、横列に並べられた複数枚のトレーを横送りする複数の横移送路と、これら横移送路の一方の端部間でトレーを縦送りする第１の縦移送路と、これら横移送路の他方の端部間でトレーを縦送りする第２の縦移送路とからなる循環移送路が複数層に配置され、前記循環移送路には一方の対角線上の両端部にそれぞれ空きスペースを有し、前記循環移送路の各層は個別に循環運転可能であるとともに、前記各層の循環移送路における所定の一端部に隣接してトレーを受け渡し可能なリフトを備えた水平循環式駐車装置であって、前記すべての層の循環移送路で連続的に循環運転するのに配置可能な最大トレー数より１枚多いトレーを有し、この増加したトレーが前記リフト上に前記循環移送路上のトレーと分離して載置され、すべてのトレーの側部に、相互に隣接するトレーを係脱可能に連結する連結部材がそれぞれ同位置に設けられて、前記リフト上のトレーがいずれの層の循環移送路にも循環移送可能とされ、前記循環移送路の空きスペースは、前記リフトの昇降時に、リフトが通過する層で前記リフトの隣を含む対角線上の両端部に確保されるとともに、トレーの受け渡し層で前記リフトの隣を含まない対角線上の両端部に確保されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明の別の水平循環式駐車装置は、横列に並べられた複数枚のトレーを横送りする複数の横移送路と、これら横移送路の一方の端部間でトレーを縦送りする第１の縦移送路と、これら横移送路の他方の端部間でトレーを縦送りする第２の縦移送路とからなる循環移送路が複数層に配置され、前記循環移送路には一方の対角線上の両端部にそれぞれ空きスペースを有し、前記循環移送路の各層は個別に循環運転可能であるとともに、前記各層の循環移送路における所定の一端部に隣接してトレーを受け渡し可能なリフトを備えた水平循環式駐車装置であって、前記すべての層の循環移送路で連続的に循環運転するのに配置可能な最大トレー数より１枚多いトレーを有し、この増加したトレーが前記リフト上に前記循環移送路上のトレーと分離して載置され、すべてのトレーの側部に、相互に隣接するトレーを係脱可能に連結する連結部材がそれぞれ同位置に設けられて、前記リフト上のトレーがいずれの層の循環移送路にも循環移送可能とされ、前記循環移送路の空きスペースは、前記リフトの昇降時に、すべての層で前記リフトの隣を含まない対角線上の両端部に確保されるとともに、リフトが通過する層で、リフトの隣にあるトレーを、リフト上のトレーに対して横方向或いは縦方向に相対的に変位させることを特徴とする。
【００２１】
本発明の水平循環式駐車装置の運転方法は、横列に並べられた複数枚のトレーを横送りする複数の横移送路と、これら横移送路の一方の端部間でトレーを縦送りする第１の縦移送路と、これら横移送路の他方の端部間でトレーを縦送りする第２の縦移送路とからなる循環移送路が複数層に配置され、前記循環移送路には一方の対角線上の両端部にそれぞれ空きスペースを有し、前記循環移送路の各層は個別に循環運転可能であるとともに、前記各層の循環移送路における所定の一端部に隣接してトレーを受け渡し可能なリフトを備え、前記すべての層の循環移送路で連続的に循環運転するのに配置可能な最大トレー数より１枚多いトレーを有し、この増加したトレーが前記リフト上に前記循環移送路上のトレーと分離して載置され、すべてのトレーの側部に、相互に隣接するトレーを係脱可能に連結する連結部材がそれぞれ同位置に設けられて、前記リフト上のトレーがいずれの層の循環移送路にも循環移送可能とされた水平循環式駐車装置の運転方法であって、前記リフトの昇降時に、前記循環移送路の空きスペースを、リフトが通過する層で前記リフトの隣を含む対角線上の両端部に確保するとともに、トレーの受け渡し層で前記リフトの隣を含まない対角線上の両端部に確保して、各層個別に循環運転することを特徴とする。
【００２２】
本発明の別の水平循環式駐車装置の運転方法は、横列に並べられた複数枚のトレーを横送りする複数の横移送路と、これら横移送路の一方の端部間でトレーを縦送りする第１の縦移送路と、これら横移送路の他方の端部間でトレーを縦送りする第２の縦移送路とからなる循環移送路が複数層に配置され、前記循環移送路には一方の対角線上の両端部にそれぞれ空きスペースを有し、前記循環移送路の各層は個別に循環運転可能であるとともに、前記各層の循環移送路における所定の一端部に隣接してトレーを受け渡し可能なリフトを備え、前記すべての層の循環移送路で連続的に循環運転するのに配置可能な最大トレー数より１枚多いトレーを有し、この増加したトレーが前記リフト上に前記循環移送路上のトレーと分離して載置され、すべてのトレーの側部に、相互に隣接するトレーを係脱可能に連結する連結部材がそれぞれ同位置に設けられて、前記リフト上のトレーがいずれの層の循環移送路にも循環移送可能とされた水平循環式駐車装置の運転方法であって、前記リフトの昇降時に、前記循環移送路の空きスペースを、すべての層で前記リフトの隣を含まない対角線上の両端部に確保するとともに、リフトの隣にあるトレーを、リフト上のトレーに対して横方向或いは縦方向に相対的に変位させて、各層個別に循環運転することを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の水平循環式駐車装置及びその運転方法の好適な実施の形態について説明する。
【００２５】
図１には、本実施の形態の水平循環式駐車装置の概要を示す。同図に示すのは３層２列タイプと称されるものであり、地下スペースに設置されている。
【００２６】
第１〜３層の各層には、横列に並べられた複数枚のトレー４を横送りする２列の横移送路１と、これら横移送路１の一方の端部間及び他方の端部間でそれぞれ１枚のトレー４を縦送りする縦移送路２とからなる循環移送路が配置されている。図３に示すように、各横移送路１、各縦移送路２はそれぞれ一対のレールにより構成されるものである。
【００２７】
横移送路１上には複数枚のトレー４が横列に並べられており、２列のトレー列が形成される。各トレー４の下面には横移送路１のレール及び縦移送路２のレール上を転動可能な車輪が設けられている。
【００２８】
相互に隣接するトレー４は、共に横方向に移動するようカップラ６を介して連結する。カップラ６は、相互に隣接するトレー４の相対的な縦方向移動及び相互に隣接するトレー４のうち片側トレーの相対的な上方向移動により連結状態が解除される。本実施の形態では、図２に示すように、すべてのトレー４において側部のカップラ６取り付け位置が同位置であり、各トレー４がどの層に属するかという種類分けがなされていない。
【００２９】
また、具体的には図示しないが、各横移送１上でカップラ６により連結されたトレー列を横送りするための横送り駆動機構と、各縦移送路２上で１枚のトレー４を縦送りするための縦送り駆動機構とが設けられている。
【００３０】
一方の横移送路１の横隣にはリフト部３が設置され、リフト３ａが最下層（第１層）と地上の入出庫口との間で昇降可能となっている。リフト３ａ上にもトレー４を横送りするための一対のレールからなる横移送路５が設けられており（図５、６参照）、一方の横移送路１の一端部との間でトレー４の受け渡しが可能となっている。
【００３１】
ここで、本実施の形態の水平循環式駐車装置では、図１３に示した上記従来例と比べてトレー４の数が１枚多い。即ち、第１〜３層の各層の循環移送路に配置可能な最大トレー数がそれぞれ８であり、３×（８−２）＋１＝１９枚のトレー４を有する。そして、図１に示すように、リフト３ａ上に１枚のトレー４がある状態で、第１〜３層すべての層における循環移送路の一方の対角線上の両端部にそれぞれトレー１枚分の空きスペースＳが確保される。これにより、両横移送路１で互いに逆方向にトレー列を横送りするとともに、両空きスペースＳ前にあるトレー４を空きスペースＳに縦送りする動作を繰り返すことで、トレー４を連続的に循環運転させることができる。
【００３２】
しかも、空きスペースＳが、上記従来例のようにリフト部３の隣を含まないように確保されるのではなく、リフト部３の隣を含むように確保されている。
【００３３】
以下、図１及び３〜１０を参照して、上記本実施の形態の水平循環式駐車装置での運転例について説明する。図１では、リフト３ａ上のトレー４（入庫トレー４ａ）が地上の入出庫口にある。この状態で、第１層にあるトレー４（出庫トレー４ｂ）に対する出庫要求があったとする。
【００３４】
この場合、リフト３ａを下降させつつ、図３に示すように、第１層ではトレー４を循環運転させて出庫トレー４ｂをリフト部３の隣に移動させる準備運転を行う。したがって、第１層だけでは、第２、３層と逆の関係で空きスペースＳが確保されることになる。
【００３５】
なお、各トレー４のカップラ６取り付け位置が同位置であるが、第３、２層ではリフト部３の隣が空きスペースＳとなっているので、リフト３ａが第３、２層を通過するときに、リフト３ａ上の入庫トレー４ａのカップラ６が第３、２層にあるトレー４のカップラ６と干渉することはない。
【００３６】
出庫トレー４ｂがリフト部３の隣に移動した後にリフト３ａが第１層まで下降すると、図４に示すように、リフト３ａ上の入庫トレー４ａとリフト部３の隣にある出庫トレー４ｂとがカップラ６を介して連結する。したがって、図５に示すように、一方の横移送路１上のトレー列を反リフト部３方向に１トレー分横送りして、リフト３ａ上の入庫トレー４ａを循環移送路上へとずらすことができる。
【００３７】
入庫トレー４ａがリフト部３の隣の位置にずれたならば、図６に示すように、入庫トレー４ａを対向する空きスペースＳに縦送りする。
【００３８】
その後、図７に示すように、一方の横移送路１上のトレー列をリフト部３方向に２トレー分横送りして、出庫トレー４ｂをリフト３ａ上に載せる。
【００３９】
この状態でリフト３ａを上昇させれば、出庫トレー４ｂを一方の横移送路１上のトレー列から分離して、地上の入出庫口に移動させることができる。この場合にも、第２、３層ではリフト部３の隣が空きスペースＳとなっているので、リフト３ａが第２、３層を通過するときに、リフト３ａ上の入庫トレー４ａのカップラ６が第２、３層にあるトレー４のカップラ６と干渉することはない。
【００４０】
また、第１層では、図８に示すように、リフト部３の隣を空きスペースＳとするように、一方の横移送路１上のトレー列を反リフト部３方向に１トレー分横送りする。さらに、図９に示すように、循環移送路上でリフト部３の隣の空きスペースＳ対角線上を空きスペースＳとするように、他方の横移送路１端部上のトレー４を一方の横移送路１へと縦送りする。
【００４１】
その結果、図１０に示すように、リフト３ａ上に１枚のトレー４がある状態で、第１〜３層すべての層における循環移送路の一方の対角線上の両端部（リフト部３の隣を含む）にトレー１枚分の空きスペースＳが確保されることになり、図１と同様の状態となる。
【００４２】
以上述べた実施の形態の水平循環式駐車装置によれば、リフト３ａ上に１枚のトレー４があり各層の循環移送路上のトレーから分離した状態で、第１〜３層すべての層における循環移送路の一方の対角線上の両端部に空きスペースＳが確保されるので、トレー４を循環運転させることができる。したがって、複数の出庫要求が同時にあったような場合に、１枚のトレー４の入出庫中に、次に入出庫口に移動させるべきトレー４がある層で当該トレー４をリフト部３の隣に移動させる準備運転を短時間で行うことができる。
【００４３】
また、各トレー４がどの層に属するかという種類分けがなされていないので、各層に応じてトレー４を入れ替えるような手間が不要となる。例えば、第３層がハイルーフ車収容可能な高さとされている場合に、どのトレー４に載せてもそれを第３層に戻せばよいので、上記従来例のように第３層に属するトレー１０４を入出庫口まで移動させるような必要はない。
【００４４】
しかも、図１３に示したタイプに比べれば、全体として１枚のトレー４（即ち１台分の駐車スペース）が増加するので、駐車スペースの車両収容効率を高めることができる。
【００４５】
（他の実施の形態）
上記実施の形態では、リフト部３の隣を空きスペースＳとすることにより、リフト３ａが各層を通過するときに、リフト３ａ上のトレー４のカップラ６が通過層にあるトレー４のカップラ６と干渉するのを避けるようにしたが、他の構成としてもよい。例えば、リフト部３の隣を空きスペースＳとしない場合でも、図１１（ａ）〜（ｄ）に示すようにすれば、カップラ６同士の干渉を避けることができる。
【００４６】
即ち、図１１（ａ）に示すように、リフト３ａの通過層においてリフト部３の隣にあるトレー４を縦方向にカップラ６の相互の干渉を避け得る寸法分だけ縦送りして変位させれば、カップラ６同士の干渉を避けることができる。或いは、図１１（ｂ）に示すように、層通過の際にリフト３ａ上のトレー４をカップラ６の相互の干渉を避け得る寸法分だけ縦送りして変位させるようにしてもよい。ただし、この場合はリフト３ａ上にトレー変位手段を設ける必要がある。
【００４７】
また、図１１（ｃ）に示すように、リフト３ａの通過層において一方の横移送路１上のトレー列を反リフト部３方向にカップラ６の相互の干渉を避け得る寸法分だけ横送りして変位させれば、カップラ６同士の干渉を避けることができる。或いは、図１１（ｄ）に示すように、層通過の際にリフト３ａ上のトレー４をカップラ６の相互の干渉を避け得る寸法分だけ移送路から離れる方向に横送りして変位させるようにしてもよい。なお、この場合もリフト上３ａにトレー変位手段を設けることになる。
【００４８】
また、図１１（ｅ）に示すように、カップラ６として相互に隣接するトレー４の相対的な上下移動により連結状態が解除されるものを用いれば、リフト３ａ上や各層のトレー４を動かすことなくカップラ６同士の干渉を避けることができる。このようなカップラ６の一例を図１２を参照して説明すると、トレー４の一方の側部には断面が略Ｕ字型の雌連結部材６ａが、他方の側部には断面が略逆Ｕ字型の雄連結部材６ｂが配設されており、これら雄雌連結部材６ａ、６ｂが係合することにより隣り合うトレー４を連結して横送りすることができる。ただし、トレー４の縦方向への移動については係脱可能である。さらに、雌連結部材６ａの底部には切り欠き７ａが形成され、また、雄連結部材６ｂの天井部には切り欠き７ａとずらすようにして切り欠き７ｂが形成されている。したがって、互いの切り欠き７ａ、７ｂを通り抜けることにより隣り合うトレー４の上下移動により雄雌連結部材６ａ、６ｂが干渉することがない。
【００４９】
なお、上記実施の形態において示した各部の形状及び構造等は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその精神、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００５０】
例えば、上記実施の形態では、リフト部３が一方の横移送路１の横隣に設けられているが、循環移送路における所定の一端部との間でトレー４の受け渡しが可能であればよく、縦隣（縦移送路２方向の隣）や、横移送路１の延長線上或いは縦移送路２の延長線上、更にはこれら延長線上からずれた位置にあってもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態では横移送路１が２列のタイプについて説明したが、３列以上のタイプに本発明を適用してもかまわない。例えば３列のタイプでも、リフト３ａ上に１枚のトレー４があり各層の循環移送路上のトレー４から分離した状態で、複数層すべての層における循環移送路の一方の対角線上の両端部に空きスペースが確保されるようにすれば、第１列と第２列、第２列と第３列、更には第１列と第３列というように所望の２列において、２列の横移送路で互いに逆方向にトレー列を横送りするとともに、両空きスペースＳ前にあるトレー１０４を空きスペースＳに縦送りする動作を繰り返すことができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、リフト上にトレーがあり各層の循環移送路上のトレーから分離した状態で、複数層すべての層における循環移送路の一方の対角線上の両端部に空きスペースが確保され、各層個別に循環運転させることができる。したがって、複数の入出庫要求が同時にあったような場合に、１枚のトレーの入出庫中に、次に入出庫口に移動させるべきトレーがある層で当該トレーをリフト部付近に移動させる準備運転を短時間で行うことができる。
【００５３】
しかも、従来から知られている水平循環式駐車装置に比べて、全体として１枚のトレー（即ち１台分の駐車スペース）が増えるので、駐車スペースの車両収容効率を高めることができる。
【００５４】
また、すべての層のトレー側部において連結部材の取り付け位置を同位置とすることにより、各トレーがどの層に属するかという種類分けがなされないので、各層に応じてトレーを入れ替えるような手間が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の水平循環式駐車装置の概要を示す図である。
【図２】トレー４とカップラ６との関係を表す図である。
【図３】本実施の形態の水平循環式駐車装置での運転過程における第１層の状態を示す図である。
【図４】本実施の形態の水平循環式駐車装置での運転過程における状態を示す図であり、（ａ）が第１〜３層の状態を示す図、（ｂ）が第１層の状態を示す図である。
【図５】本実施の形態の水平循環式駐車装置での運転過程における第１層の状態を示す図である。
【図６】本実施の形態の水平循環式駐車装置での運転過程における第１層の状態を示す図である。
【図７】本実施の形態の水平循環式駐車装置での運転過程における第１層の状態を示す図である。
【図８】本実施の形態の水平循環式駐車装置での運転過程における第１層の状態を示す図である。
【図９】本実施の形態の水平循環式駐車装置での運転過程における第１層の状態を示す図である。
【図１０】本実施の形態の水平循環式駐車装置の運転後における第１〜３層の状態を示す図である。
【図１１】他の実施の形態を説明するための図である。
【図１２】隣り合うトレー４の上下移動の際に通り抜け可能なカップラ６を示す図であり、（ａ）が正面図、（ｂ）が底面図である。
【図１３】従来の水平循環式駐車装置の一例を示す図である。
【図１４】トレー１０４とカップラ１０５との関係を表す図である。
【図１５】従来例の水平循環式駐車装置での運転過程における第１層の状態を示す図である。
【図１６】従来例の水平循環式駐車装置での運転過程における状態を示す図であり、（ａ）が第１〜３層の状態を示す図、（ｂ）が第２層の状態を示す図である。
【図１７】従来例の水平循環式駐車装置での運転過程における第２層の状態を示す図である。
【図１８】従来例の水平循環式駐車装置での運転過程における第１層の状態を示す図である。
【図１９】従来例の水平循環式駐車装置での運転過程における第１層の状態を示す図である。
【図２０】従来例の水平循環式駐車装置の運転後における第１〜３層の状態を示す図である。
【図２１】特許文献１に開示された水平循環式駐車装置を説明するための図である。
【符号の説明】
１      横移送路
２      縦移送路
３      リフト部
３ａ    リフト
４      トレー
５      横移送路
６      カップラ
６ａ    雌連結部材
６ｂ    雌連結部材
７ａ    切り欠き
７ｂ    切り欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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