(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプと、このポンプにポンプ流路を介して接続したコンペンセータバルブと、このコンペンセータバルブに接続した制御流路および余剰流路と、コンペンセータバルブと並列に接続した流量制御弁と、この流量制御弁の下流側に設け、第１パイロット流路のパイロット圧設定用のリリーフ弁と、このリリーフ弁の設定圧と制御流路にパイロット切換弁を介して接続したアクチュエータの負荷圧とのうち高圧を選択する選択弁とを備え、この選択弁で選択された圧力を、コンペンセータバルブの第１パイロット室に導き、第２パイロット室にはパイロット切換弁の上流側の圧力を導き、これら両パイロット室の圧力バランスで流動制御する構成にした油圧制御装置において、上記コンペンセータバルブが、ポンプ流路から制御流路への流通路を絞るのに伴って開くオリフィスを設け、このオリフィスを介して、上記制御流路と上記第１パイロット流路とを連通させることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
バルブボディにポンプポートおよびタンクポートを形成する一方、バルブボディにコンペンセータスプールを組み込むとともに、このコンペンセータスプールの一方の端部を、スプリングを介在させた第１パイロット室に臨ませ、このコンペンセータスプールの他方の端部をポンプポートに連通する第２パイロット室に臨ませ、上記第１パイロット室を制御流路に接続したパイロット切換弁の負荷側に接続し、上記コンペンセータスプールに流量制御スプールを組み込み、この流量制御スプールの一端を、スプリングを介在させた流量制御弁の第１パイロット室に臨ませ、他端をポンプポートに連通させた流量制御弁の第２パイロット室に臨ませ、この流量制御弁の第１パイロット室を、第１パイロット流路のパイロット圧を設定するリリーフ弁に接続するとともに、上記コンペンセータスプールの外周にスリットを形成し、上記コンペンセータスプールが第１パイロット室側にストロークしたとき、上記スリットが、上記制御流路と上記第１パイロット流路とを連通させるオリフィスを構成することを特徴とする請求項１の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォークリフトなどに用いる油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトに用いられる油圧制御装置としては、例えば、図４、図５に示すものがある。
図４に示した従来の油圧制御装置は、リフトシリンダを制御する電磁パイロット切換弁１と２を制御流路３に対してパラレルに接続している。そして、この制御流路３は、コンペンセータバルブ４を介してポンプＰに接続している。このコンペンセータバルブ４には、そのスプールの両端に第１、２パイロット室４ａ、４ｂを設けるとともに、第１パイロット室４ａにはスプリング４ｃを介在させている。
また、このコンペンセータバルブ４には、余剰流路５を接続するとともに、この余剰流路５にはアタッチメント用のアクチュエータを制御する電磁パイロット切換弁６を接続している。そして、この余剰流路５もコンペンセータバルブ４を介してポンプＰに連通する。
【０００３】
ただし、このコンペンセータバルブ４の切り換え位置によって、ポンプＰの吐出量のうち、制御流路３側に振り分けられる流量と、余剰流路５側に振り分けられる流量とが決められる。
そして、このコンペンセータバルブ４の切り換え位置は、第１、２パイロット室４ａと４ｂとの圧力作用によって決められるが、これらパイロット室４ａ、４ｂに導かれるパイロット圧については、後で詳しく説明する。
【０００４】
上記コンペンセータバルブ４の上流側には、第１パイロット流路７を接続しているが、この第１パイロット流路７は流量制御弁８を介して上記コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに接続している。
そして、この流量制御弁８には、第１、２パイロット室８ａ、８ｂを設けるとともに、第１パイロット室８ａ側にスプリング８ｃを設けている。このようにした流量制御弁８の下流側には絞り９を設け、この絞り９の下流側の圧力を第１パイロット室８ａに導き、上流側の圧力を第２パイロット室８ｂに導くようにしている。
したがって、この流量制御弁８は、絞り９の前後の差圧を、スプリング８ｃのバネ力に相当する圧力に保って、そこを通過する流量を一定に保つ制御機能を発揮する。
なお、図中符号１０は、第２パイロット室８ｂに通じる流路に設けたダンパオリフィスである。
【０００５】
上記流量制御弁８の下流側は、第１シャトル弁１１を介して、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに接続している。しかも、この第１シャトル弁１１の上流側には、パイロット圧設定用のリリーフ弁１２を接続している。
また、上記第１シャトル弁１１は、第２シャトル弁１３に接続しているが、この第２シャトル弁１３は、電磁パイロット切換弁１および２のアクチュエータポート側に接続している。したがって、両切換弁１、２のうちの高い方の負荷圧が、この第２シャトル弁１３で選択されるとともに、この第２シャトル弁１３で選択された圧力と、リリーフ弁１２で設定された圧力との高い方の圧力が第１シャトル弁１１で選択されて、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。
【０００６】
一方、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂには、電磁パイロット切換弁１、２の上流側の圧力が導かれる。
したがって、このコンペンセータバルブ４は、電磁パイロット切換弁１、２の上流側の圧力と、リリーフ弁１２で設定されたパイロット圧とのバランスで動作する場合と、同じく切換弁１、２の上流側の圧力とその下流側の圧力、すなわち上記両切換弁１、２のうち高い方の負荷圧とのバランスで動作する場合とがある。
【０００７】
また、上記リリーフ弁１２の設定圧として発生したパイロット圧は、流量制御弁８と第１シャトル弁１１との間から分岐した第２パイロット流路１４から各切換弁１、２、６のパイロット室に導かれる。そして、これら電磁パイロット切換弁１、２、６は、第２パイロット流路１４からのパイロット圧を、さらに電磁弁で制御して、その励磁電流に比例したパイロット圧を切換弁１、２、６のパイロット室に作用させるようにしている。
なお、図中符号１５はメインリリーフ弁、１６はコンペンセータバルブのダンパオリフィスである。
【０００８】
次に、この従来の油圧制御装置の作用を説明する。
電磁パイロット切換弁１、２を図示の中立位置すなわち閉位置に保って、ポンプＰを駆動すると、制御流路３側にもポンプ吐出油が流れようとするが、切換弁１、２が閉じているので、制御流路３には流れが生じない。ただ、この制御流路３に発生した圧力は、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに作用する。
また、コンペンセータバルブ４の上流側では、ポンプＰの吐出油が、流量制御弁８を通過するので、第１パイロット流路７には、リリーフ弁１２の設定圧に相当するパイロット圧が発生する。この第１パイロット流路７に発生したパイロット圧は、第１シャトル弁１１で選択されて、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。
【０００９】
したがって、コンペンセータバルブ４は、第１パイロット室４ａのパイロット圧の作用力およびスプリング４ｃのバネ力と、第２パイロット室４ｂのパイロット圧の作用力とがバランスした位置を保つ。ただし、この場合に、第１パイロット室４ａのパイロット圧は、リリーフ弁１２で設定された一定の圧力に保たれる。
上記のバランス状態から、ポンプＰの吐出圧が上昇すれば、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂの作用力が打ち勝つので、コンペンセータバルブ４は、図示の右側のバルブ位置に切り換わり、ポンプの吐出油が、余剰流路５および電磁パイロット切換弁６の中立流路を介してタンクＴに導かれる。
【００１０】
さらに、電磁切換弁１、２のうちのいずれか一方の切換弁、例えば切換弁１を切り換えたとすると、この電磁パイロット切換弁１は、その切り換え量に応じた絞り開度を保つ。この絞り開度の上流側の圧力がコンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに導かれ、下流側の圧力が第２シャトル弁１３を経由して第１シャトル弁１１に導かれる。そして、この切換弁１に接続したアクチュエータの負荷圧が、リリーフ弁１２の設定圧以上になったとき、この負荷圧がコンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。
このように、上記電磁パイロット切換弁１の前後の圧力を、両パイロット室４ｂと４ａに導くようにすると、切換弁１に接続したアクチュエータに対してコンペンセータバルブ４がロードセンシング機能を発揮する。すなわち、電磁パイロット切換弁１の開度によって決まる絞り前後の差圧が、一定になるように制御する。したがって、アクチュエータには、その負荷変動に係りなく、一定の流量が供給される。
【００１１】
なお、両切換弁１および２を同時に切り換えた場合に、コンペンセータバルブ４は、それら切換弁に接続したアクチュエータのうち、高い方の負荷圧で制御される。しかし、このときには、制御流路３に供給される流量が制御されるだけで、個々の切換弁１あるいは２に接続したアクチュエータに対して、コンペンセータバルブ４がロードセンシング機能を発揮するわけではない。もし、両方の切換弁１、２に接続したアクチュエータに対しても、ロードセンシング機能を発揮させようとすれば、両切換弁１、２のそれぞれに個別にコンペンセータバルブを設けなければならない。
【００１２】
また、制御流路３に供給される制御流量以上の余剰流量は、余剰流路５からアタッチメント用のアクチュエータを制御する電磁パイロット切換弁６に供給される。したがって、この余剰流量でアタッチメント用のアクチュエータを動作させられる。
このようにした従来の油圧制御装置の特徴は、電磁パイロット切換弁１、２、６を切り換えるためのパイロット圧を安定させられる点にある。すなわち、パイロット圧を安定させられるのは、流量制御弁８で一定に制御された流量に基づいて、リリーフ弁１２が機能するからである。
【００１３】
図４に示した回路のうち、コンペンセータバルブ４、流量制御弁８、リリーフ弁１２の具体的な構造を示したのが、図５である。
この図５では、バルブボディ２９にポンプポート２１およびタンクポート２２を形成するとともに、制御流路３および余剰流路５も形成している。
このようにしたバルブボディ２９には、コンペンセータバルブ４のコンペンセータスプール２３を組み込んでいるが、このコンペンセータスプール２３の一端を第１パイロット室４ａに臨ませ、他端を第２パイロット室４ｂに臨ませている。そして、この第１パイロット室４ａには、スプリング４ｃを介在させている。また、この第１パイロット室４ａは、通路２４を介して第１シャトル弁１１に接続している。
【００１４】
上記コンペンセータスプール２３には、ポンプポート２１に常時連通する環状溝２５を形成している。そして、コンペンセータスプール２３が、図示の中立位置にあるとき、環状溝２５を介して、ポンプポート２１と制御流路３とが連通する。ただし、この中立位置においては、環状溝２５が余剰流路５と食い違って、余剰流路５と制御流路３との連通が遮断される。
そして、コンペンセータスプール２３がスプリング４ｃに抗して、図５の右方向へ移動すると、環状溝２５と制御流路３とのラップ量が少なくなるとともに、この環状溝２５と余剰流路５がラップする。このように環状溝２５が、制御流路３と余剰流路５との両方にラップするので、ポンプポート２１から流入した圧油は、これらラップ量に応じて、制御流路３および余剰流路５に振り分けられる。上記コンペンセータスプール２３が、さらに右方向へ移動すると、環状溝２５と制御流路３とのラップ量が小さくなる。ただし、環状溝２５の第２パイロット室４ｂ側端部には、複数のノッチ１９を形成しているため、このノッチ１９が制御流路３とラップしている間は、ポンプポート２１と制御流路３との間が、僅かに連通している。
【００１５】
なお、上記制御流路３は、ダンパオリフィス１６を介して、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに連通している。したがって、この第２パイロット室４ｂには、ポンプＰの吐出圧が導かれ、一方、第１パイロット室４ａには、第１シャトル弁１１で選択された圧力が導かれる。
また、上記コンペンセータスプール２３には、流量制御弁８の流量制御スプール２６を組み込んでいる。この流量制御スプール２６は、その一端を第１パイロット室８ａに臨ませ、他端を第２パイロット室８ｂに臨ませている。そして、第１パイロット室８ａには、スプリング８ｃを介在させるとともに、このパイロット室８ａを、パイロット圧設定用のリリーフ弁１２と第１シャトル弁１１との両方に接続している。
【００１６】
このようにした流量制御スプール２６には、環状凹部２７を形成している。この環状凹部２７は、流量制御スプール２６の移動量に応じて、コンペンセータスプール２３の環状溝２５内に形成した制御ポート２８とのラップ量が決まる。ただし、コンペンセータスプール２３が図示のノーマル位置にあるとき、環状凹部２７に対する制御ポート２８の開度が最大になるようにしている。そして、流量制御スプール２６がスプリング８ｃに抗して移動すると、環状凹部２７と制御ポート２８とのラップ量が少なくなって、制御ポート２８の相対的開度が小さくなる。
上記のようにした流量制御スプール２６には、環状凹部２７に開口させた絞り９を形成し、この絞り９を第１パイロット室８ａに連通させている。したがって、第１パイロット室８ａは、絞り９→環状凹部２７→制御ポート２８を介してポンプポート２１に連通している。
【００１７】
このような油圧制御装置で、制御流路３に接続した電磁パイロット切換弁１、２を図４の中立位置に保って、ポンプＰを駆動した場合、図５において、ポンプポート２１から流入した圧油が、環状溝２５→制御流路３→ダンパオリフィス１６を経由してコンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに導かれる。
また、上記ポンプポート２１からの圧油は、制御ポート２８→環状凹部２７→絞り９→第１パイロット室８ａ→第１シャトル弁１１→通路２４を経由して、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。
このようにポンプＰからの圧油が、流量制御弁８を通過する過程では、絞り９の上流側の圧力がダンパオリフィス１０を経由して第２パイロット室８ｂに作用する。ただし、このときに電磁パイロット切換弁１、２のいずれも切り換えていなければ、第１パイロット室８ａの圧力がパイロット圧設定用のリリーフ弁１２の設定圧まで上昇する。したがって、このリリーフ弁１２が開弁するが、これによって絞り９に流れが生じ、その前後に差圧が発生する。このときの絞り９の下流側の圧力が第１パイロット室８ａに作用し、上流側のポンプ圧が第２パイロット室８ｂに作用する。
【００１８】
このようにして両パイロット室８ａ、８ｂに圧力差が生じると、流量制御弁８の流量制御スプール２６は、絞り９前後の差圧が一定になるところでバランスする。絞り９前後の差圧が一定に保たれれば、そこを流れる流量も一定になる。したがって、パイロット圧設定用のリリーフ弁１２は、この流量制御弁８で制御された一定流量を排出しながら、通路２４の圧力すなわちコンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａの圧力を一定に保つ。
【００１９】
この状態で、ポンプＰの吐出圧すなわちコンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂの圧力が少しでも上昇すれば、コンペンセータスプール２３がスプリング４ｃに抗して移動する。なぜなら、第１パイロット室４ａ側の圧力は、ポンプ吐出圧に係りなく、リリーフ弁１２で設定された一定の圧力に保たれているからである。このようにコンペンセータスプール２３がさらに移動すれば、環状溝２５と余剰流路５とをラップさせるとともに、このときのラップ量によって、余剰流路５側に振り分けられる流量が決まる。ただし、電磁パイロット切換弁１、２を中立位置に保ったまま、ポンプ吐出圧がどんどん上昇すれば、コンペンセータスプール２３がフルストロークして、ノッチ１９が制御流路３から外れてＡ部を閉じて、ポンプ吐出量のほとんどが余剰流路５側に供給される。
【００２０】
このとき、余剰流路５に接続した電磁パイロット切換弁６を中立位置に保てば、ポンプ吐出油はこの切換弁６の中立流路を経由してタンクＴに戻される。
一方、電磁パイロット切換弁６を切り換えれば、この電磁パイロット切換弁６に接続したアクチュエータに圧油が供給されることになる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、上記電磁パイロット切換弁６を切り換えて、アクチュエータを作動しているときには、このアクチュエータの負荷圧に応じて、ポンプ吐出圧が上昇する。このポンプ吐出圧が第２パイロット室４ｂに作用するが、このときの圧力が第１パイロット室４ａの作用力に打ち勝てば、コンペンセータスプール２３が移動する。そして、第２パイロット室４ｂの圧力が大きくなれば、コンペンセータスプール２３がフルストロークして図５のＡ部を閉じてしまう。
このようにＡ部を閉じると、ポンプポート２１と第２パイロット室４ｂとの連通は遮断される。しかし、負荷圧が高ければ高いほど、ポンプ吐出圧は高くなるので、この高圧の吐出圧が、スプール摺動面のクリアランスを介して第２パイロット室４ｂ側へ漏れる。そのために、上記第２パイロット室４ｂには、高圧がこもってしまう。
【００２２】
この状態から、電磁パイロット切換弁６を中立位置に切り換えて、制御流路３に接続した電磁パイロット切換弁１を切り換えると、この切換弁１に接続したアクチュエータの負荷保持圧が、第１パイロット室４ａに作用する。したがって、第１パイロット室４ａ側のスプール端には、上記負荷保持圧とスプリング４ｃのバネ力が作用する。しかし、上記したように第２パイロット室４ｂに高圧がこもっているので、その高圧が逃げるまでは、コンペンセータバルブ４が動作できない。
しかも、第２パイロット室４ｂ内にこもった圧力は、上記Ａ部を閉じたコンペンセータスプール２３外周のクリアランスからしか漏れない。そのため、切換弁１を切り換えても、コンペンセータバルブ４が即座に応答しない。
つまり、電磁パイロット切換弁６に接続したアクチュエータを使用していた状態から、この切換弁６を中立位置に戻して、制御回路に接続した電磁パイロット切換弁１または２を切り換えても、第２パイロット室４ｂの圧油をすぐに排出できず、コンペンセータバルブ４の応答が遅れてしまうという問題があった。
【００２３】
また、電磁パイロット切換弁６に接続したアクチュエータを使用しているときに、このアクチュエータの負荷圧の上昇にともなってコンペンセータスプール２３がフルストロークすると、コンペンセータスプール２３の端部がバルブボディ２９に取り付けたキャップ３０に押し付けられる。このとき、第２パイロット室４ｂの圧力によっては、コンペンセータスプール２３のロッド２３ａが、必要以上にキャップ３０に押し付けられて曲がってしまうという問題もあった。
この発明の目的は、第２パイロット室内の圧油をポンプ流路に排出できるようにして、コンペンセータバルブの応答性を改善することである。
また、別の目的は、コンペンセータスプールがフルストロークして、そのロッドが曲がってしまうことを防止することである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ポンプと、このポンプにポンプ流路を介して接続したコンペンセータバルブと、このコンペンセータバルブに接続した制御流路および余剰流路と、コンペンセータバルブと並列に接続した流量制御弁と、この流量制御弁の下流側に設け、第１パイロット流路のパイロット圧設定用のリリーフ弁と、このリリーフ弁の設定圧と制御流路にパイロット切換弁を介して接続したアクチュエータの負荷圧とのうち高圧を選択する選択弁とを備え、この選択弁で選択された圧力を、コンペンセータバルブの第１パイロット室に導き、第２パイロット室にはパイロット切換弁の上流側の圧力を導き、これら両パイロット室の圧力バランスで流動制御する構成にした油圧制御装置において、上記コンペンセータバルブが、ポンプ流路から制御流路への流通路を絞るのに伴って開くオリフィスを設け、このオリフィスを介して、上記制御流路と上記第１パイロット流路とを連通させることを特徴とする。
【００２５】
第２の発明は、バルブボディにポンプポートおよびタンクポートを形成する一方、バルブボディにコンペンセータスプールを組み込むとともに、このコンペンセータスプールの一方の端部を、スプリングを介在させた第１パイロット室に臨ませ、このコンペンセータスプールの他方の端部をポンプポートに連通する第２パイロット室に臨ませ、上記第１パイロット室を制御流路に接続したパイロット切換弁の負荷側に接続し、上記コンペンセータスプールに流量制御スプールを組み込み、この流量制御スプールの一端を、スプリングを介在させた流量制御弁の第１パイロット室に臨ませ、他端をポンプポートに連通させた流量制御弁の第２パイロット室に臨ませ、この流量制御弁の第１パイロット室を、第１パイロット流路のパイロット圧を設定するリリーフ弁に接続するとともに、上記コンペンセータスプールの外周にスリットを形成し、上記コンペンセータスプールが第１パイロット室側にストロークしたとき、上記スリットが、上記制御流路と上記第１パイロット流路とを連通させるオリフィスを構成することを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１に示す実施例の油圧回路は、コンペンセータバルブ４にオリフィス１７を設けた点が図４の従来例と異なる。そして、この回路の具体的な装置の断面図を図２に示す。また図３は、図２の部分拡大図である。
図３に示すように、コンペンセータバルブ４のコンペンセータスプール２３には、スリット１８を形成しているが、このスリット１８が、図１の回路のオリフィス１７に相当する。
このスリット１８は、コンペンセータスプール２３の外周に形成した環状溝２５より第２パイロット室４ｂ側の摺動部２３ｂに形成し、軸方向に長さを持つ。また、上記コンペンセータスプール２３を挿入するスプール孔の内面には、第１パイロット流路７に連通する環状溝部２０を形成している。そして、上記スリット１８は、コンペンセータスプール２３の移動位置にかかわりなく、上記環状溝部２０に常時連通する関係にしている。
【００２７】
そして、図２の状態から、コンペンセータスプール２３が右方向へ移動すると、Ａ部の開度は絞られる。ただし、制御流路３とポンプポート２１との連通が完全に遮断される前に、上記スリット１８が、上記環状溝部２０と制御流路３とにラップして、環状溝部２０と制御流路３とを連通させる寸法を維持している。
具体的には、図３に示すように、コンペンセータスプール２３の、環状溝２５と制御流路３とのラップ巾をＬ1とし、スリット１８の先端から制御流路３までの距離をＬ2としたとき、Ｌ1＞Ｌ2としている。なお、ここでいうスリット１８の先端とは、第１パイロット室４ａ側の端部をいう。また、上記環状溝２５にはノッチ１９を含む。
上記のように、Ｌ1＞Ｌ2としているので、Ａ部が完全に閉じる前に必ずスリット１８が制御流路３に連通する。
また、コンペンセータスプール２３が第１パイロット室４ａ方向にフルストロークした場合には、コンペンセータスプール２３のロッド２３ａがキャップ３０に突き当たる。
なお、図１〜図３の実施例において、従来例と同じ構成要素には同じ符号を付けている。
【００２８】
次に、この実施例の油圧制御装置の作用を説明する。
電磁パイロット切換弁１、２を図示の中立位置すなわち閉位置に保って、ポンプＰを駆動したとき、制御流路３側に発生した圧力が、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに作用すること、従来と同様である。
また、このコンペンセータバルブ４の上流側では、第１パイロット流路７に発生したパイロット圧が、第１シャトル弁１１で選択されて、第１パイロット室４ａに導かれることも、従来と同様である。なお、上記第１シャトル弁１１がこの発明の選択弁に相当する。
したがって、コンペンセータバルブ４は、第１パイロット室４ａのパイロット圧の作用力およびスプリング４ｃのバネ力と、第２パイロット室４ｂのパイロット圧の作用力とがバランスした位置を保つ。ただし、この場合に、第１パイロット室４ａのパイロット圧は、リリーフ弁１２で設定された一定の圧力に保たれる。
【００２９】
このバランス状態から、ポンプＰの回転数が上昇して、その吐出圧が上がると、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂの作用力が打ち勝つので、コンペンセータバルブ４は図１の中央位置に切り換わり、ポンプの吐出油が、余剰流路５に供給され、電磁パイロット切換弁６に接続した中立流路を介してタンクＴに導かれる。
ここで、上記電磁パイロット切換弁６を切り換えて、それに接続したアクチュエータを駆動すると、このアクチュエータの負荷圧に応じて、ポンプＰの吐出圧が上昇するとともに、制御流路３側の圧力も上昇する。このように、制御流路３の圧力が上昇すると、第２パイロット室４ｂに高圧が作用し、コンペンセータスプール２３はさらに移動し、図１の右側のバルブ位置に切り換わる。
【００３０】
図１の回路で、コンペンセータバルブ４が中央、または、右側のバルブ位置に切り換わると、制御流路３と流量制御弁８の下流側の第１パイロット流路７がオリフィス１７を介して連通する。このように制御流路３と第１パイロット流路７とが連通すると、その制御流路３の圧力が、リリーフ弁１２に作用する。
したがって、この制御流路３の圧力がリリーフ弁１２の設定圧以上であれば、リリーフ弁１２が開くので、上記オリフィス１７に流れが生じ、そこに差圧が発生する。このようにオリフィス１７の前後に差圧が発生すると、その下流側の圧力Ｐ1が第１パイロット室４ａに作用し、上流側の圧力Ｐ2が第２パイロット室４ｂに作用する。
このように、それぞれのパイロット室４ａ、４ｂに、オリフィス１７前後の差圧が作用すれば、コンペンセータバルブ４は、そのオリフィス前後の差圧が、第１パイロット室４ａのスプリング４ｃのバネ力に等しくなるように制御する。言い換えれば、コンペンセータスプール２３が、Ｐ2＝Ｐ1＋Ｆとなる位置でバランスする。なお、Ｆはスプリング４ｃのバネ力である。
【００３１】
以上のことを図２、図３を用いてさらに具体的に説明する。
図示の中立位置から、ポンプＰを駆動して、余剰流路５に接続した電磁パイロット切換弁６を切り換えると、その負荷圧に応じてポンプポート２１の圧力が高くなる。そして、このときの圧力は、ポンプポート２１→制御流路３→オリフィス１６→第２パイロット室４ｂへと導かれる。この第２パイロット室４ｂの圧力が、第１パイロット室４ａ側の圧力に打ち勝つと、コンペンセータスプール２３は、右方向へ移動する。
コンペンセータスプール２３が移動すると、ポンプポート２１と余剰流路５とが、コンペンセータスプール２３に形成した環状溝２５を介して連通する。このように余剰流路５に供給された圧油は、電磁パイロット切換弁６に接続したアクチュエータに供給される。そして、負荷圧に応じて、ポンプポート２１の圧力が上がれば、第２パイロット室４ｂの圧力も上がって、コンペンセータスプール２３は、さらに右方向へ移動する。
【００３２】
コンペンセータスプール２３が右方向へ移動すればするほど、Ａ部が絞られる。そして、スプール２３が右方向にフルストロークしたときには、Ａ部が閉じてポンプポート２１と制御流路３との連通が遮断されることになる。しかし、Ａ部が完全に閉じる前に、スリット１８によって、制御流路３と環状溝部２０とが連通する。
したがって、ポンプポート２１→Ａ部→制御流路３→スリット１８→環状溝部２０→第１パイロット流路７→リリーフ弁１２→タンクＴという流れが生じ、上記スリット１８すなわちオリフィス１７の前後に前記した差圧が発生する。そして、このスリット１８の上流側の圧力Ｐ2が第２パイロット室４ｂに導かれ、下流側の圧力Ｐ1が第１パイロット室４ａに導かれる。これによって、コンペンセータスプール２３はＰ2＝Ｐ1＋Ｆとなる位置でバランスする。
【００３３】
上記のバランス位置においては、Ａ部は常に開いた状態を維持する。例えば、コンペンセータスプール２３がフルストロークしてＡ部を完全に閉じてしまったことを想定すると、スリット１８すなわちオリフィス１７の流れが止まるので、その前後の差圧もなくなる。ということは、前後の差圧が等しくなって、両パイロット室４ａおよび４ｂの圧力が等しくなる。両パイロット室４ａ、４ｂの圧力が等しくなれば、コンペンセータスプール２３がスプリング４ｃのバネ力で、図面左方向に移動し、上記Ａ部を開く。このようにＡ部が閉じれば、コンペンセータスプール２３がスプリング４ｃで押し戻されるので、Ａ部が閉じることはない。
【００３４】
このように、Ａ部が閉じないということは、コンペンセータスプール２３がフルストロークしないことを意味する。コンペンセータスプール２３がフルストロークしないので、Ａ部を完全に閉じて、ポンプポート２１と制御流路３とが完全に遮断されることがない。常に、ポンプポート２１→制御流路３→第２パイロット室４ｂの連通は保たれる。言い換えれば、第２パイロット室４ｂ内に圧力がこもらないので、ポンプポート２１の圧力が下がれば、コンペンセータバルブ４は、すばやく応答することができる。
また、コンペンセータスプール２３がフルストロークしないため、ロッド２３ａがキャップ３０に押し付けられて曲がることもない。
【００３５】
【発明の効果】
第１の発明によれば、コンペンセータスプールが、フルストロークすることがない。
そのため、第２パイロット室に高圧がこもってしまうことがなく、コンペンセータバルブの応答性を良くすることができる。
また、コンペンセータスプールのロッドがキャップに押し付けられて、曲がってしまうことがない。
第２の発明によれば、コンペンセータバルブのスプールにスリットを形成することで、オリフィスを構成するようにしたので、オリフィスの形成が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の油圧回路である。
【図２】図１の回路を構成する装置の断面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】従来例の油圧回路である。
【図５】従来例の回路を構成する装置の断面図である。
【符号の説明】
Ｐ          ポンプ
Ｔ          タンク
１、２、６  電磁パイロット切換弁
３          制御流路
４          コンペンセータバルブ
４ａ        第１パイロット室
４ｂ        第２パイロット室
４ｃ        スプリング
５          余剰流路
７          第１パイロット流路
８          流量制御弁
１１        シャトル弁
１２        リリーフ弁
１７        オリフィス
１８        スリット
２１        ポンプポート
２２        タンクポート
２３        コンペンセータスプール
２６        流量制御スプール
２９        バルブボディ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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