(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸にころがり軸受を介して回転自在に支承された左右一対の駆動輪を備え、ハンドリムを介して各駆動輪に加えられる人力を人力検出手段によって検出し、検出された人力に応じた補助動力を各駆動輪に伝達して該駆動輪を回転駆動する手動式電動車椅子において、
前記駆動輪のハブの車幅方向外側の外壁に、前記ころがり軸受よりも大径で且つ車軸と同軸に車軸方向に突出するボス部を設け、前記ハンドリムを取付支持するハンドリム支持部材を前記ハブの外壁の車幅方向外側に配するとともに、その中心部をハブの前記ボス部の外周面に軸受を介して回転可能に枢支せしめ、ハンドリムの操作部と前記ハンドリム支持部材の枢支部とを略同一垂直面上に配置したことを特徴とする手動式電動車椅子。
【請求項２】
前記ハンドリム支持部材と前記駆動輪のハブ外壁面との間に弾性部材を介設し、ハンドリム支持部材とハブ外壁面との間に密閉空間を形成し、該密閉空間に前記人力検出手段を収納したことを特徴とする請求項１載の手動式電動車椅子。
【請求項３】
前記各駆動輪を車体に対して脱着可能に取り付けるとともに、前記ハンドリム支持部材の外側にカバー部材を配置し、該カバー部材の内径中心部に可撓性キャップ部材を被着し、該キャップ部材を駆動輪の脱着機構の操作ボタンとしたことを特徴とする請求項１又は２記載の手動式電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、左右の駆動輪に加えられる人力の大きさに応じた補助動力を各駆動輪に与えて該駆動輪を回転駆動するようにした手動式電動車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
斯かる手動式電動車椅子は手動式車椅子と電動車椅子の中間に位置するものであって、ハンドリムを介して左右一対の駆動輪に間欠的に加えられる人力を人力検出手段によって検出してその検出信号を信号伝達手段によって制御手段に伝達し、該制御手段によって制御される駆動モータに人力に応じた補助動力を発生せしめ、この補助動力を動力伝達手段を経て左右の駆動輪にそれぞれ伝達することによって乗員の肉体的負担を軽減するものである。
【０００３】
ところで、ハンドリムに加えられる人力を検出する人力検出手段としては次のようなものが採用されていた。即ち、ハンドリムを駆動輪に対して相対回転自在に支持し、両者の間にスプリング等の弾性部材を介設し、ハンドリムに加えられる人力の大きさに比例して大きくなるハンドリムの相対回転量をポテンショメータ等によって検出することによって人力を検出する手段が採用されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記人力検出手段を採用する従来の手動式電動車椅子にあっては、ハンドリムは小径の車軸に回転自在に支持されていたため、該ハンドリムの支持剛性が低く、乗員のリフトアップ動作（乗員が乗降時にハンドリムを支点として自分の体重を持ち上げる動作）が十分行えない可能性があった。
【０００５】
従って、本発明の目的とする処は、高精度な加工が可能で剛性の高い駆動輪のハブにハンドリムを支持せしめることによって、ハンドリムの支持剛性を高めてその円滑な回転と該ハンドリムを用いた乗員のリフトアップ動作を可能ならしめる手動式電動車椅子を提供することにある。
【０００６】
又、ハンドリムの操作部（乗員が把持すべき部分）と回転支持部との軸方向（車幅方向）のオフセット量が大きい場合には、ハンドリムの作用する横方向のモーメント（ハンドリムをその回転支持部を中心として横方向に曲げようとするモーメント）が大きくなり、該ハンドリムの横方向のガタ付きが大きくなってその操作性が悪くなるばかりか、回転支持部に設けられたベアリングの耐久性が低下するという問題も発生する。
【０００７】
従って、本発明の目的とする処は、ハンドリムの横方向のガタ付きを小さく抑えて該ハンドリムの操作性を高めるとともに、同ハンドリムの回転支持部のベアリングの耐久性向上を図ることができる手動式電動車椅子を提供することにある。
【０００８】
ところで、例えば前述のスプリングやポテンショメータ等で構成される人力検出手段は高い検出精度を安定して維持する必要があるため、これには高い防水性と防塵性が要求される。
【０００９】
従って、本発明の目的とする処は、人力検出手段に安定して高い検出精度を確保することができる手動式電動車椅子を提供することにある。
【００１０】
又、従来の手動式電動車椅子にあっては、車体に対して駆動輪を容易に脱着する構成が採用されていなかったため、可搬性及び収納性に乏しいという問題があった。
【００１１】
従って、本発明の目的とする処は、ハンドリム支持部材の外側に設けられたカバー部材の内径中心部に被着された可撓性のキャップ部材を操作ボタンとして操作することによって駆動輪を車体に対してワンタッチで容易に脱着することができる可搬性及び収納性に優れた手動式電動車椅子を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、車軸にボールベアリングを介して回転自在に支承された左右一対の駆動輪を備え、ハンドリムを介して各駆動輪に加えられる人力を人力検出手段によって検出し、検出された人力に応じた補助動力を各駆動輪に伝達して該駆動輪を回転駆動する手動式電動車椅子において、前記駆動輪のハブの車幅方向外側の外壁に、前記ボールベアリングよりも大径で且つ車軸と同軸に車軸方向に突出するボス部を設け、前記ハンドリムを取付支持するハンドリム支持部材を前記ハブの外壁の車幅方向外側に配するとともに、その中心部をハブの前記ボス部の外周面に軸受を介して回転可能に枢支せしめ、ハンドリムの操作部と前記ハンドリム支持部材の枢支部とを略同一垂直面上に配置したことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ハンドリム支持部材と前記駆動輪のハブ外壁面との間に弾性部材を介設し、ハンドリム支持部材とハブ外壁面との間に密閉空間を形成し、該密閉空間に前記人力検出手段を収納したことを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記各駆動輪を車体に対して脱着可能に取り付けるとともに、前記ハンドリム支持部材の外側にカバー部材を配置し、該カバー部材の内径中心部に可撓性キャップ部材を被着し、該キャップ部材を駆動輪の脱着機構の操作ボタンとしたことを特徴とする。
【００１６】
【作用】
請求項１記載の発明によれば、ハンドル支持部材は、駆動輪のハブと一体の大径のボス部の外周面によってその中心部が回転可能に枢支されるため、該ハンドリム支持部材とこれに取り付けられたハンドリムの支持剛性が高められてその円滑な回転が可能となるとともに、該ハンドリムを用いた乗員のリフトアップ動作を無理なく行うことができる。
【００１７】
又、ハンドリムの操作部と前記ハンドリム支持部材の枢支部とを略同一垂直面上に配置したため、ハンドリムの操作部と回転支持部との軸方向（車幅方向）のオフセット量を小さく抑えることができ、ハンドリムの横方向のガタ付きを小さく抑えて該ハンドリムの操作性を高めるとともに、同ハンドリムの回転支持部のベアリングの耐久性向上を図ることができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、ハンドリム支持部材とハブ外壁面との間に形成された防水性及び防塵性の高い密閉空間に人力検出手段を収納したため、該人力検出手段への水やゴミ等の侵入を防ぐことができ、同人力検出手段に安定して高い検出精度を確保することができる。又、ハンドリム支持部材と駆動輪のハブ外壁面との間に介設された弾性部材は、シール機能の他、ハンドリムの慣性による振動を抑えるフリクションダンパーの機能も有するため、振動に伴う誤信号の発生が防がれる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、可撓性のキャップ部材を操作ボタンとして操作することによって駆動輪を車体に対してワンタッチで容易に脱着することができ、当該手動式電動車椅子の搬送時又は収納時には駆動輪を車体から取り外すことによって該手動式電動車椅子の可搬性及び収納性を高めることができる。
【００２０】
【実施例】
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る手動式電動車椅子の側面図、図２は同車椅子の平面図、図３は同車椅子の背面図、図４は同車椅子の車輪のハブ部分のカバーを取り外した状態を示す正面図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は車椅子の車輪のハブ部分の背面図、図７は図６のＢ−Ｂ線断面図、図８は図７のＣ−Ｃ線に沿う一部破断面図、図９は手動式電動車椅子の補助動力系の電気結線図である。
【００２２】
本実施例に係る手動式電動車椅子１は、既存の折り畳み式手動車椅子の車体の左右に駆動輪である車輪２を脱着自在に取り付けて構成され、これのパイプ枠状のフレーム３の前後部は左右一対のキャスタ４と車輪２によって移動自在に支持されている。
【００２３】
又、上記フレーム３の中央部には、乗員が着座すべき布製のシート５（図２及び図３参照）が張設されている。尚、フレーム３は図３に示すように前後一対のクロス部材３ａを有しており、Ｘ字状を成す２本のクロス部材３ａはその交点を軸６によって枢着されている。
【００２４】
更に、フレーム３の後部には左右一対のハンドルアーム３ｂが立設されており、各ハンドルアーム３ｂの上端部は後方に折曲され、その折曲部には介助者用のグリップ７が取り付けられている。
【００２５】
又、フレーム３の上記ハンドルアーム３ｂの中間高さ位置から車体前方に水平に延びる左右一対のアーム３ｃはその前端部が略直角に折り曲げられて垂直下方に延び、その下端部に前記キャスタ４が回転自在に支持されているが、右側（シート５に着座した乗員にとって右側）のアーム３ｃの直角に折り曲げられた部分（垂直部分の上部）にはメインスイッチ８が取り付けられている。そして、前記アーム３ｃの下方に配された左右一対のアーム３ｄの前側部分は車体前方に向かって斜め下方に延出しており、その延出端（前端部）には左右一対のステップ９が取り付けられている。
【００２６】
ところで、前記左右一対の車輪２の各々は、図５に示すように、フレーム３に溶接されたボス部１０に支持された車軸１１にボールベアリング１２を介して回転自在に支承されており、各車輪２の外側には、乗員が手でこれを回すべきリング状のハンドリム１３が設けられている。このハンドリム１３は、車輪２のハブ２ａの外壁の車幅方向外側に配されたハンドリム支持部材である円板状のディスク１４に３本のアーム１５を介してボルト１６によって取り付けられており、ディスク１４はハブ２ａに形成されたボス部２ａ−１にブッシュ６０を介して回転自在に支持されている。従って、ハンドリム１３は車輪２に対して独立に回転し得る。尚、本実施例においては、図５に示すように、車輪２のハブ２ａの外壁面とディスク１４との間には弾性体から成るシールリング１７が介設されており、ディスク１４はこれの外側（車幅方向外側）にボルト１８にて結着されたカバー１９によって覆われている。尚、シールリング１７はシール機能と共にハンドリム１３及びディスク１４の慣性に伴う周方向の振動を抑制するフリクションダンパーとしての機能も果たす。
【００２７】
而して、上記ハンドリム１３は、その全周の３箇所が図４に示す構造によって車輪２に対して弾性的に連結されている。
【００２８】
即ち、図４に示すように、車輪２のハブ２ａに形成された各一対のストッパ２０で挟まれる径方向外方に向かって広がる空間にはスプリング２１が介装されており、各スプリング２１はハブ２ａに固定された保持部材２２によってその脱落が防がれている。
【００２９】
ところで、上記各スプリング２１はその両端がスプリング受け２３によって受けられており、前記ハンドリム１３に人力が加わらない中立状態においては、図４に示すように、スプリング受け２３は前記一対のストッパ２０に当接している。尚、各ストッパ２０の中央部分には溝２０ａが貫設されている。
【００３０】
一方、図４に示すように、前記ディスク１４の全周３箇所にはブラケット２４がボルト２５によって位置調整可能に取り付けられており、各ブラケット２４の両端部には一対のピン２６が内方に向かって突設されており、各一対のピン２６は、ハンドリム１３に人力が加わらない中立状態においては、図４に示すように前記スプリング受け２３の端面に当接している。尚、各ブラケット２４の両端部には径方向に長い長孔２４ａが形成されており、各長孔２４ａには前記ボルト２５が挿通されている。従って、ボルト２５を緩めれば、ブラケット２４を径方向に移動させてその位置を調整することができ、スプリング受け２３の端面（ピン２６が当接すべき端面）は図示のように傾斜しているため、中立状態においてブラケット２４を前述のように径方向に移動させることによってスプリング受け２３に対するピン２６の位置を調整することができ、図４に示すように中立状態において一対のピン２６をスプリング受け２３に当接せしめることができる。
【００３１】
又、図４及び図５に示すように、ハンドリム１３側のディスク１４には、ハンドリム１３に加えられる人力の大きさ及び方向を検出するためのポテンショメータ２７が０点補正が可能なように位置調整可能に固設されており、該ポテンショメータ２７の人力軸２７ａの端部にはレバー２８の一端が結着されており、該レバー２８の他端は、車輪２のハブ２ａに突設されたピン２９にゴム製のキャップ３０を介して長孔係合している。尚、キャップ３０はレバー２８のガタを防止するためのものである。
【００３２】
而して、前記スプリング２１、ポテンショメータ２７等は、乗員によってハンドリム１３に加えられる人力を検知するための人力検知手段を構成しており、該人力検出手段は前記シールリング１７によってシールされた車輪２のハブ２ａとディスク１４及びカバー１９によって囲まれる室Ｓ４内に収納されている。
【００３３】
一方、図５及び図６に示すように、左右一対の車輪２の各ハブ２ａの車幅方向内側には円板状の固定プレート３１が車軸１１に結着されて設けられており、該固定プレート３１のハブ２ａ側の内面には車輪２のハブ２ａのボス部２ａ−２を覆う円筒状の保持部材３２とリング状の保持リング３３がボルト３４によって結着されるとともに、制御手段を構成するコントローラ３５が取り付けられている。又、固定プレート３１の車体側外面には、図６及び図７に示すように、駆動モータ３６と車輪側カプラー３７が取り付けられている。尚、固定プレート３１の少なくとも前記コントローラ３５が設置される部位の外面には、図５及び図６に示すように、縦方向の複数の放熱用溝３１ａが形成されている。
【００３４】
ところで、各車輪２のハブ２ａの内部には前記固定プレート３１で囲まれる空間が形成されるが、該空間は固定プレート３１と前記保持リング３３に固定されたリング状の隔壁３８によって室Ｓ１とＳ２とに区画されており、隔壁３８の一部には図７に示すように開口部３８ａが形成されている。そして、室Ｓ１内であって、且つ、回転側のハブ２ａのボス部２ａ−２にはリング状のインナートランス３９ａが固定され、固定側の前記保持部材３２及び保持リング３３の間にはアウタートランス３９ｂが挟持されている。これらのインナートランス３９ａとアウタートランス３９ｂは僅かなギャップを介して互いに同心状に配置され、コントローラ３５とポテンショメータ２７間の信号伝達手段を構成する回転トランス３９を構成している。尚、前記コントローラ３５は室Ｓ１内に収納されている。
【００３５】
而して、前記駆動モータ３６によって発生する補助動力は動力伝達手段を経て車輪２に伝達されるが、この動力伝達手段の構成を図７及び図８に基づいて以下に説明する。
【００３６】
動力伝達手段はプーリ４０，４１とベルト４２及び複数のギヤＧ１〜Ｇ４を含んで構成されるが、前記小径のプーリ４０は前記駆動モータ３６の出力軸３６ａの端部に結着され、前記大径のプーリ４１は中間軸４３の一端に結着されており、両プーリ４０，４１間に無端状の前記ベルト４２が巻装されている。
【００３７】
上記中間軸４３とこれに平行に配された駆動軸４４は、図７に示すように、前記固定プレート３１とカバー４５にベアリング４６，４７を介してそれぞれ回転自在に支承されており、中間軸４３には前記ギヤＧ１が一体に形成されており、該ギヤＧ１は駆動軸４４の一端に結着されたギヤＧ２に噛合している。そして、駆動軸４４の他端は前記隔壁３８に形成された開口部３８ａ（図５参照）を貫通して室Ｓ２内に臨んでおり、その端部に一体に形成された小径の前記ギヤＧ３はハブ２ａの内周に結着された大径のリングギヤＧ４に噛合している。尚、動力伝達手段を構成する前記プーリ４０，４１とベルト４２及びコントローラ３５は潤滑油を嫌うため、隔壁３８で仕切られた室Ｓ１内に収納され、ギヤＧ１，Ｇ２はカバー４５内に形成された室Ｓ３内に収納され、潤滑油が必要なギヤＧ３，Ｇ４は室Ｓ２内に収納されている。
【００３８】
而して、以上説明したスプリング２１やポテンショメータ２７によって構成される人力検出手段、回転トランス３９によって構成される信号伝達手段、コントローラ３５によって構成される制御手段、駆動モータ３６及びプーリ４０，４１やベルト４２及びギヤＧ１〜Ｇ４によって構成される動力伝達手段が補助動力系を構成しているが、この補助動力系は各車輪２のハブ２ａの車軸１１廻りに径方向及び軸方向に亘って集約的に配置されており、このように補助動力系をハブ２ａに配置して成る車輪２は左右が同一構造に構成され、前述のように各車輪２は車体に対して脱着自在に取り付けられている。
【００３９】
ここで、車輪２の脱着機構の構成を図５に基づいて説明する。
【００４０】
車輪２を回転自在に支承する前記車軸１１は中空状に成形されており、その内部には小径のロッド４８が挿通されている。そして、該ロッド４８の内端部には車軸１１の内端面に係合する係止部材４９が結着され、同ロッド４８の外端部には押圧部材５０が結着されており、これら係止部材４９と押圧部材５０は車軸１１内に摺動自在に嵌装されており、これらの径はロッド４８のそれよりも大きく設定されている。尚、上記ロッド４８と係止部材４９及び押圧部材５０はスプリング５１によって外側方（図５の下方）に常時付勢されている。又、図５において、６１はストッパを構成するサークリップである。
【００４１】
又、車軸１１の内端部（係止部材４９が嵌装されている部分）には複数の円孔１１ａが形成されており、各円孔１１ａにはボール５２が保持されている。尚、前記カバー１９の内径中心部には撓曲自在なゴムキャップ５３が被着されており、該ゴムキャップ５３内に前記押圧部材５０が臨んでいる。
【００４２】
一方、フレーム３に溶接された前記ボス部１０には円筒状のスリーブ５４が挿通しており、該スリーブ５４はこれの外周に螺合するナット５５によってボス部１０に結着されている。
【００４３】
而して、各車輪２は車軸１１の内端部分を外側方から上記スリーブ５４に挿通することによって車体に取り付けられるが、これの取付状態においては、図５に示すようにボール５２が係止部材４９によって径方向外方に押し出されて車軸１１の外周面から突出しており、該ボール５２がスリーブ５４の内端面に係止されるために車軸１１の抜けが阻止され、これによって車輪２が車体に確実に取り付けられる。
【００４４】
次に、取付状態にある車輪２を車体から取り外すには、ゴムキャップ５３を脱着機構の操作ボタンとして使用し、該ゴムキャップ５３を指で押して押圧部材５０とロッド４８及び係止部材４９をスプリング５１の付勢力に抗して一体的に車体内側方に移動させる。すると、係止部材４９がボール５２の位置から退避して小径のロッド４８がボール５２の部分に位置するため、ボール５２は車軸１１の径方向内方に移動して車軸１１の外表面から没することができ、そのまま車輪２全体を外側方へ引き出せば車軸１１をスリーブ５４から抜くことができ、従って、車輪２をワンタッチで容易に車体から取り外すことができる。
【００４５】
そして、車輪２を車体に再び取り付けるには、操作ボタンとしてのゴムキャップ５３を押さえて押圧部材５０とロッド４８及び係止部材４９を車体内側方へ移動させたまま車軸１１をスリーブ５４に挿通せしめ、その後にゴムキャップ５３から指を離せば良い。すると、ボール５４が係止部材４９によって径方向外方に押し出されて車軸１１の外周面から突出し、該ボール５２がスリーブ５４の内端面に係止されるために車軸１１の抜けが阻止され、これによって車輪２が車体にワンタッチで容易に取り付けられる。
【００４６】
尚、図５及び図６に示すように、各車輪２の固定プレート３１の外面周縁には車体内側方（即ち、車輪２の脱着方向）に向かってコ字状に開口する回り止め部材５６が結着されており、フレーム３には係止部材５７が結着されており、前述の要領で車輪２を車体に取り付けると同時に回り止め部材５６が係止部材５７に嵌合して固定プレート３１等の固定側部分の回り止がなされる。
【００４７】
ところで、本実施例に係る手動式電動車椅子１にあっては、図１乃至図３に示すように右側の車輪２側にバッテリ５８が脱着可能に取り付けられており、車体（フレーム３）側にはワイヤーハーネス５９が設置されている。
【００４８】
而して、前述のように左右の車輪２は同一構造を有しているため、これらを車体に取り付けると、これらは車体前後方向中心廻りに点対称となる位置関係を保って配置されることとなる。同一構造の左右の車輪２をこのように配置することによって、図３に示すように、左右の車輪２の各内側方に突出する駆動モータ３６が上下方向に互いに段差をもって配されることとなり、当該車椅子１を折り畳んだ際に両駆動モータ３６が互いに干渉することがなく、この結果、車椅子１をコンパクトに、且つ、容易に折り畳むことができる。又、左右の車輪２を同一構造とすることによって部品を共通化することができるため、量産効果による部品のコストダウンを図ることができる。
【００４９】
尚、左右の車輪２を前述の要領で車体に取り付けた後は、各車輪２の固定プレート３１に取り付けられた前記カプラー３７に車体側に設置された前記ワイヤーハーネス５９のカプラー５９Ａを接続すれば、右側の車輪２に配置された前記バッテリ５８から左側の車輪２に設けられた駆動モータ３６やコントローラ３５等への給電がワイヤーハーネス５９を介してなされる。
【００５０】
ここで、当該手動式電動車椅子１の電気結線構造を図９に基づいて説明する。
【００５１】
図示のように、車体（フレーム３）側に設置された前記ワイヤーハーネス５９は制御電源線５９ａ、エラー信号線５９ｂ、パワー電源線５９ｃ及びアース線５９ｄの計４本のワイヤーを結束して構成されており、これは左右の車輪２に設けられたカプラー３７を介して左右の車輪２に設けられたコントローラ３５のパワー部３５ａと制御部３５ｂに接続されている。尚、図９において、８は前記メインスイッチである。
【００５２】
而して、前述のようにバッテリ５８は右側の車輪２に設けられており、該バッテリ５８からは右側の車輪２に設けられたコントローラ３５に給電されると同時に、ワイヤーハーネス５９を介して左側の車輪２に設けられたコントローラ３５にも給電される。そして、各コントローラ３５のパワー部３５ａに供給される電力は駆動モータ３６に供給されて該駆動モータ３６の駆動に供され、制御部３５ｂに供給される電力は前記回転トランス３９を経て回転側のポテンショメータ２７に供給されるとともに、ポテンショメータ２７からの信号も回転トランス３９を介してコントローラ３５へ伝達される。
【００５３】
次に、本手動式電動車椅子１の作用を説明する。
【００５４】
乗員が左右一対のハンドリム１３を例えば前進方向に回すためにこれに力を加えると、一方のピン２６がスプリング受け２３を押圧してスプリング２１を圧縮し、該スプリング２１の反力がストッパ２０を介してハブに伝達されるため、車輪２に人力が伝達される。
【００５５】
ハンドリム１３はスプリング２１の圧縮変形量に見合う角度だけ車輪２に対して相対回転し、このハンドリム１３の相対回転量はレバー２８によって拡大されてポテンショメータ２７に伝達され、ポテンショメータ２７はハンドリム１３の相対回転量に比例する検出信号を回転トランス３９を介してコントローラ３５の制御部３５ｂに送信する。然るに、スプリング２１の圧縮変形量はハンドリム１３に加えられる人力の大きさに比例するため、コントローラ３５の制御部３５ｂはハンドリム１３の相対回転量に比例する検出信号に基づいてハンドリム１３に加えられる人力の大きさを求め、その人力の大きさに応じた制御信号をパワー部３５ａに送信し、検出された人力（トルク）に応じた電力（電流）を駆動モータ３６に供給し、該駆動モータ３６を回転駆動して所要の補助動力を発生せしめる。
【００５６】
而して、上述のように駆動モータ３６が駆動されると、その回転は図７及び図８に示すプーリ４０、ベルト４２及びプーリ４１を経て１段減速されて中間軸４３に伝達され、該中間軸４３の回転はギヤＧ１，Ｇ２によって２段減速されて駆動軸４４に伝達される。そして、この駆動軸４４の回転はギヤＧ３，Ｇ４によって３段減速されて車輪２に伝達され、該車輪２が人力に補助動力を加えた大きさの駆動力によって回転駆動され、これによって車椅子１が前進せしめられ、乗員は全駆動力の例えば約１／２程度の小さな人力で楽に車椅子１を操作することができる。
【００５７】
以上のように、本実施例においては、高精度な加工が可能で剛性の高い車輪２のハブ２ａにハンドリム１３を支持せしめたため、該ハンドリム１３の支持剛性が高められてその円滑な回転が可能となるとともに、該ハンドリム１３を用いた乗員のリフトアップ動作を無理なく行うことができる。
【００５８】
又、ハンドリム１３を車輪２のハブ２ａ上に回転自在に支持されたディスク１４に取り付け、該ディスク１４をハブ２ａの外壁の外側に配置したため、ハンドリム１３の操作部と回転支持部との軸方向（車幅方向）のオフセット量を小さく抑えることができ、ハンドリム１３の横方向のガタ付きを小さく抑えて該ハンドリム１３の操作性を高めるとともに、同ハンドリム１３の回転支持部のベアリング６０の耐久性向上を図ることができる。
【００５９】
更に、本実施例によれば、ディスク１４とハブ２ａの外壁面との間に形成された防水性及び防塵性の高い密閉空間にスプリング２１やポテンショメータ２７を含んで構成される人力検出手段を収納したため、該人力検出手段への水やゴミ等の侵入を防ぐことができ、同人力検出手段に安定して高い検出精度を確保することができる。又、前述のようにディスク１４とハブ２ａの外壁面との間に介設されたシールリング１７は、シール機能の他、ハンドリム１３及びディスク１４の慣性による振動を抑えるフリクションダンパーとしての機能も果たすため、振動に伴う誤信号の発生が防がれる。
【００６０】
その他、本実施例によれば、可撓性のゴムキャップ５３を脱着機構の操作ボタンとして操作することによって車輪２を車体に対してワンタッチで容易に脱着することができるため、当該手動式電動車椅子１の搬送時又は収納時には車輪を車体から取り外すことができ、該手動式電動車椅子１の可搬性及び収納性を高めることができる。
【００６１】
ところで、図１０に示すようにハンドリム１３をディスク１４に接続するアーム１５をハンドリム１３よりも車体幅方向内側に湾曲させれば、ハンドリム１３を回すときに乗員の指への引っ掛かりが無くなるため、ハンドリム１３の操作性が高められ、車輪２を滑らかに回すことができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１記載の発明によれば、ハンドル支持部材は、駆動輪のハブと一体の大径のボス部の外周面によってその中心部が回転可能に枢支されるため、該ハンドリム支持部材とこれに取り付けられたハンドリムの支持剛性を高めてその円滑な回転と該ハンドリムを用いた乗員のリフトアップ動作を可能ならしめることができるという効果が得られる。
【００６３】
又、ハンドリムの操作部と前記ハンドリム支持部材の枢支部とを略同一垂直面上に配置したため、ハンドリムの横方向のガタ付きを小さく抑えて該ハンドリムの操作性を高めるとともに、同ハンドリムの回転支持部のベアリングの耐久性向上を図ることができるという効果が得られる。
【００６４】
請求項２記載の発明によれば、人力検出手段を防水性と防塵性の高い密閉空間に収納したため、該人力検出手段に安定して高い検出精度を確保することができるという効果が得られる。
【００６５】
請求項３記載の発明によれば、可撓性のキャップ部材を操作ボタンとして操作することによって駆動輪を車体に対してワンタッチで容易に脱着することができ、当該手動式電動車椅子の可搬性及び収納性を高めることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る手動式電動車椅子の側面図である。
【図２】本発明に係る手動式電動車椅子の平面図である。
【図３】本発明に係る手動式電動車椅子の背面図である。
【図４】本発明に係る手動式電動車椅子の車輪のハブ部分のカバーを取り外した状態を示す正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明に係る手動式電動車椅子の車輪のハブ部分の背面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ線に沿う一部破断面図である。
【図９】本発明に係る手動式電動車椅子の補助動力系の電気結線図である。
【図１０】ハンドリムを支持するアーム形状の変更例を示す車輪の部分破断面図である。
【符号の説明】
１          手動式電動車椅子
２          車輪（駆動輪）
２ａ        ハブ
３          フレーム
１１        車軸
１３        ハンドリム
１４        ディスク（ハンドリム支持部材）
１７        シールリング（弾性部材）
１９        カバー（カバー部材）
２７        ポテンショメータ（人力検知手段）
５３        ゴムキャップ（可撓性キャップ部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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