(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークの水平角度を検出する水平角度検出手段と、
オイルを供給するオイル供給手段と前記フォークを駆動するフォーク駆動手段問に配設された油圧制御弁と、
前記水平角度検出手段がフォークの水平角度を検出すると前記油圧制御弁に閉信号を出力し、前記油圧制御弁を閉じる制御を行う制御手段とを備え、
ティルト操作以外の荷役操作を検出する検出装置を有し、前記制御手段から閉信号を出力する際、該検出装置がティルト操作以外の荷役操作を未検出の場合にのみ同時に前記オイル供給手段にオイルの供給停止信号を出力することを特徴とするフォークリフトのティルト制御装置。
【請求項２】
フォークの角度を検出する角度検出手段と、
オイルを供給するオイル供給手段と前記フォークを駆動するフォーク駆動手段間に配設された電磁比例油圧制御弁と、
前記角度検出手段がフォークの水平近傍の角度を検出すると前記電磁比例油圧制御弁に制御信号を出力し、角度に応じて暫時前記電磁比例油圧制御弁を閉じる制御を行う制御手段とを備え、
ティルト操作以外の荷役操作を検出する検出装置を有し、前記制御手段から制御信号を出力する際、該検出装置がティルト操作以外の荷役操作を未検出の場合にのみ同時に前記オイル供給手段にオイルの供給停止信号を暫時出力することを特徴とするフォークリフトのティルト制御装置。
【請求項３】
前記制御手段の制御を有効、又は無効に切換える切換え手段を設けたことを特徴とする請求項１、或いは請求項２記載のフォークリフトのティルト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技純分野】
本発明はフォークリフトに係り、特にフォークリフトのフォークの水平位置の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、フォークリフトは荷役作業に広く使用されている。通常、フォークリフトが行う荷役作業は、荷物を載せたパレットにフォークリフトのフォークを差し込み、持ち上げた後移動し、所望の場所に下ろし、フォークを引き抜く作業の連続である。このようなフォークリフトにはパレットに載せた荷物が移動中落下することを防止する為、ティルト機能が設けられている。
【０００３】
このティルト機能はパレットにフォークを差し込んだ後、フォークを引き上げると共にフォークを所定の角度に傾け、パレットのずれを防止するものである。
図８はこのティルト機構を説明するシステム構成図である。同図において、ティルト機構はティルトスイッチ１、ポンプモータ２、ポンプ３、コントロールバルブ４、ティルトシリンダ５で構成され、フォークリフトの運転席に設けられたティルトレバー３ａを、例えば矢印方向に引くことによりティルトスイッチ１をオンし、ティルト動作を開始する。すなわち、ティルトスイッチ１のオンによりコントロールバルブ４を駆動状態にすると共に、ポンプモータ２を駆動し、ポンプ３を回動して不図示のタンクからコントロールバルブ４にオイルを供給し、さらにコントロールバルブ４を介してティルトシリンダ５にオイルを供給し、ティルトシリンダ５の押圧部５ａを矢印方向に駆動する。この駆動により、フォークリフトに設けられた不図示のフォークは所定の角度まで傾く。
【０００４】
また逆に、パレットからフォークを引き抜く時は、コントロールバルブ４の油圧回路を切り換えて、ティルトシリンダ５内のオイルをコントロールバルブ４を介してタンクに送ることによりフォークを元の位置に戻している。尚、図９は上述のオイルの流れを模式的に示す図であり、同図に示す６はタンクである。
【０００５】
上述のティルト動作において、パレットにフォークリフトのフォークを抜き差しする際、フォークを水平位置に保つことが不可欠である。そこで、従来のフォークリフトではフォークの水平位置を設定する為、（イ）フォークと連動して回動するゲージを確認しながら作業者が手動でフォークを水平位置に停止（設定）していた。また、（ロ）専用のティルト制御システムをオプションとしてバッテリフォークリフトに設置し、この専用のシステムによって水平位置の設定制御を行う方式も提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来の水平位置の停止方式（設定方式）では、以下の問題がある。
【０００７】
先ず（イ）の場合、作業者がゲージを見ながらフォークを手動で水平位置に停止させるので、操作が煩雑であり正確にフォークを水平位置に停止させることができない。また、（ロ）の方式ではオプションとしてＣＰＵを含むシステムを設置しなければならず、装置の大幅なコストアップとなる。
【０００８】
本発明の課題は、装置を低コストで、フォークを水平位置に正確に停止させることができるフォークリフトを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、フォークの水平角度を検出する水平角度検出手段と、オイルを供給するオイル供給手段と前記フォークを駆動するフォーク駆動手段問に配設された油圧制御弁と、前記水平角度検出手段がフォークの水平角度を検出すると前記油圧制御弁に閉信号を出力し、前記油圧制御弁を閉じる制御を行う制御手段とを備え、ティルト操作以外の荷役操作を検出する検出装置を有し、前記制御手段から閉信号を出力する際、該検出装置がティルト操作以外の荷役操作を未検出の場合にのみ同時に前記オイル供給手段にオイルの供給停止信号を出力するフォークリフトのティルト制御装置を提供するものである。
【００１０】
すなわち、フォークリフトが荷物を積み下ろしする際、前記水平角度検出手段がフォークの水平角度（水平位置）を検出すると、前記制御手段にその検出信号を出力し、直ちに前記油圧制御弁を閉じる閉信号を出力することで油圧制御弁を閉じ、以後フォーク駆動手段へのオイルの供給を停止することで自動的にフォークを水平位置に設定でき、かつ正確の水平位置にフォークを停止できるものである。
【００１１】
また、前記制御手段から閉信号を出力する際、例えば同時に前記オイル供給手段にオイルの供給停止信号を出力する構成としてもよく、この供給停止信号によりオイル供給手段は以後のオイルの供給を停止する。
【００１２】
このように構成することにより、前記フォーク駆動手段へのオイルの供給を確実に停止できると共に、前記油圧制御弁の負担を軽減する。又、省エネとなり、バッテリ車であれば稼働時間の延長、エンジン車であれば燃費の向上につながる。
【００１３】
また、前記制御手段の制御を、例えば有効、又は無効に切換える切換え手段を設けて構成してもよい。このように構成することにより、例えばこの切換え手段により制御手段の制御を無効とし、フォークリフトに水平位置検出を必要としない作業を行わせる際にも使用できる装置となる。
【００１４】
さらに、本発明は上記課題を解決するため、フォークの角度を検出する角度検出手段と、オイルを供給するオイル供給手段と前記フォークを駆動するフォーク駆動手段間に配設された電磁比例油圧制御弁と、前記角度検出手段がフォークの水平近傍の角度を検出すると前記電磁比例油圧制御弁に制御信号を出力し、角度に応じて暫時前記電磁比例油圧制御弁を閉じる制御を行う制御手段とを備え、ティルト操作以外の荷役操作を検出する検出装置を有し、前記制御手段から制御信号を出力する際、該検出装置がティルト操作以外の荷役操作を未検出の場合にのみ同時に前記オイル供給手段にオイルの供給停止信号を暫時出力するフォークリフトのティルト制御装置を提供するものである。
【００１５】
このように構成することによっても、上述の発明と同様、自動的にフォークを水平位置に設定でき、かつ正確の水平位置にフォークを停止できる。さらに、この発明によれば、角度検出手段がフォークの水平位置近傍の角度を検出すると、前記制御手段は電磁比例油圧制御弁に対し制御信号を出力し、電磁比例油圧制御弁を駆動制御して暫時、フォーク駆動手段へのオイルの供給を停止するのでフォークをスムーズに水平位置に停止することができる。
【００１６】
また、前記制御手段から閉信号を出力する際、例えば前記オイル供給手段にオイルの供給停止信号を出力し、この供給停止信号によりフォーク駆動手段へのオイル供給を暫時停止するように構成してもよい。
【００１７】
また、上述の発明と同様、前記制御手段の制御を、例えば有効又は無効に切換える切換え手段を設け、例えばこの切換え手段により制御手段の制御を無効とする構成としてもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態の例を図面を参照しながら説明する。
図２はフォークリフトとしてバッテリフォークリフトの外観を示す図であり、同図（ａ）は横前方よりバッテリフォークリフトを見た図であり、同図（ｂ）は横後方よりバッテリフォークリフトを見た図である。また、本実施形態の説明で使用するバッテリフォークリフトは、いわゆるリーチタイプのバッテリフォークリフトである。
【００１９】
同図（ａ）において、バッテリフォークリフト７は、前部にマスト８を有し、このマスト８の下方にはブラケット９を介して２本のフォーク１０が取り付けられている。フォーク１０はチェーンによって上下に移動可能であり、またリーチタイプのフォークリフトであるため、マスト８全体が前後に移動しフォーク１０をパレットの差し込む構成である。また、同図（ａ）、（ｂ）に示すように、バッテリフォークリフト７の運転席にはステアリングホイール１１と共に、荷役レバー部１２が設けられている。
【００２０】
図３はこの荷役レバー部１２の配設構成を説明する図であり、例えばリフトレバー１３、ティルトレバー１４、等の荷役レバーで構成されている。ここで、リフトレバー１３はパレットを載せたフォーク１０を上、下する際操作するレバーであり、ティルトレバー１４はフォーク１０をティルト動作する際操作するレバーである。また、ティルトレバー１４のノブには切換え手段としてのボタンスイッチ１４’が取り付けられている。このボタンスイッチ１４’は後述する制御装置の制御処理を有効、又は無効に設定する際操作するスイッチである。
【００２１】
又、ティルトレバー１４以外の荷役レバーには、操作の有無を検出する検出装置１３ａが設けられている。
尚、両レバー１３、１４が並んで配設される理由は、パレットのリフト動作と共にフォーク１０のティルト動作を同時に行えるようにするためである。
【００２２】
図１は、上記外観構成のバッテリフォークリフト７のティルトシステムを説明する図である。同図において、本システムは上述のティルトレバー１４、ティルトスイッチ１５、コントロールバルブ１６、ポンプモータ１７、制御手段としての制御装置１８、油圧制御弁１９、フォーク駆動手段としてのティルトシリンダ２０、水平角度検出手段としての水平角度検出スイッチ２１で構成されている。又、ポンプモータ１７は不図示の荷役モータ２４（図４参照）とでオイル供給手段を構成する。尚、ティルトシリンダ２０の押圧部２０’に当接するフォークは、図２で説明したフォーク10であり、押圧部２０’はこのフォーク１０の後下端部１０’に当接する。
【００２３】
ティルトレバー１４は、支軸１４ａを中心に矢印ａ方向、又は矢印ａ’方向に操作可能に構成され、ティルトレバー１４の先端にはクランク接合部１４ｂが設けられ、コントロールバルブ１６に設けられたスプール２２の先端のクランク接合部２２ａと接合する。尚、同図にはクランク接合部１４ｂと２２ａは離して示すが、実際には不図示の接合ピン等で駆動可能に接合している。したがって、ティルトレバー１４を中立の位置から矢印ａ方向に操作すると、支軸１４ａを中心にティルトレバー１４が所定角度回動し、スプール２２を上方に移動し、スプール２２の溝２２ｂに嵌入するティルトスイッチ１５をオンする。すなわち、ティルトレバー１４が中立の位置にある時、ティルトスイッチ１５の端子１５’はスプール２２の溝２２ｂに嵌入しているが、スプール２２が上方に移動すると端子１５’の当接位置がスプール２２の溝２２ｂよりも下方に移動し、ティルトスイッチ１５をオンする。
【００２４】
スプール２２が設けられたコントロールバルブ１６は、ポンプモータ１７の回動に従って不図示のタンクから供給されるオイルを送油管Ａ１を通して油圧制御弁１９に送り、また、送油管Ｂ１を通して送られてくるオイルをタンクに戻す制御バルブである（尚、コントロールバルブ１６は、逆にオイルを送油管Ｂ１に送り、送油管Ａ１を通して送られてくるオイルをタンクに戻す制御も行う）。
【００２５】
一方、制御装置１８は複数の入力ポートと出力ポートを有し、前述のボタンスイッチ１４’やティルトスイッチ１５或いは検出装置１３ａからの出力信号が入力する。図４は制御装置１８の人出力ポートの構成を具体的に説明する図である。制御装置１８には４つの入力ポートＥ１〜Ｅ４と、２つの出力ポートＯ１、Ｏ２が設けられ、入力ポートＥ１には上述のボタンスイッチ１４’から有効／無効選択信号が入力し、入力ポートＥ２にはティルトスイッチ１５からティルト駆動指示信号が入力し、入力ポートＥ３には後述する水平角度検出スイッチ２１から水平検出信号が入力する。入力ポートＥ４には、検出装置１３ａからティルトレバー１４以外の荷役レバー操作検出信号が入力する。制御装置１８はこれらの入力信号と、不図示のＲＯＭに記憶されるプログラムに従ってティルト制御を行い、出カポートＯ１から荷役モータ２４にモータ駆動信号を出力し、出カポートＯ２から油圧制御弁１９に閉信号を出力する。
【００２６】
尚、上述の制御装置１８はティルト制御のみならず、バッテリフォークリフト７の他の制御処理も行うが、本実施形態の動作説明ではティルト制御に限定して説明する。
【００２７】
上述の出カポートＯ２から出力される閉信号は、油圧制御弁１９に出力され、油圧制御弁１９を閉駆動する。尚、閉信号が出力されていなければ、常時開駆動される。
【００２８】
図５は油圧制御弁１９の構成を説明する模式図であり、油圧制御弁１９は上述の閉信号によって同図の下方向に駆動するソレノイド２５を具備し、制御装置１８から閉信号が入力していなければ、ソレノイド２５への宅力供給を行わず、バネ２６の付勢力によりスプール２７を同図に示す状態とする。油圧制御弁１９がこの状態の時、前述の送油管Ａ１と送油管Ａ２が接続し、送油管Ｂ１とＢ２が接続する。一方、制御装置１８から閉信号が入力するとソレノイド２５へ電力供給を行い、ソレノイド２５をバネ２６の付勢力に抗して矢印ｄ方向に押し、送油管Ａ１とＡ２、送油管Ｂ１とＢ２の接続を遮断する構成である。
【００２９】
一方、ティルトシリンダ２０（図１参照）は前述のように押庄部２０’を有し、送油管Ａ２又はＢ２から供給するオイルにより押圧部２０’を左右に駆動する。例えば押圧部２０’を矢印ｃ方向に駆動してフォーク１０を同方向に回動し、押
圧部２０’を矢印ｃ’方向に駆動してフォーク１０を同方向に回動する。
【００３０】
一方、フォーク１０の上方には水平角度検出スイッチ２１が設けられている。この水平角度検出スイッチ２１は、上述のフォーク１０の上端に設けられた溝部１０ａに検出端子２１ａが嵌入する形態で取り付けられ、フォーク１０の矢印ｃ、又はｃ’方向への回動に従って角度が変化するフォーク１０の水平位置を検出する。水平角度検出スイッチ２１で検出した水平検出信号は、前述の制御装置１８に出力される。
【００３１】
以上の構成のフォークリフトのティルト制御装置において、その制御処理を説明する。
図６はこの制御処理を説明するフローチャートである。以下、このフローチャートに従ってティルト動作を説明する。先ず、制御装置１８（内のＣＰＵ）は、ティルトスイッチ１５がオンか否かを判断する（ステップ（以下Ｓで示す）1）。ティルトスイッチ１５は、前述のようにティルトレバー１４を操作するとオンするスイッチであり、作業者がティルト駆動を行うべくティルトレバー１４を手前に引くと（図１に示す矢印ａ方向に引くと）、スプール２２が前述のように上方に駆動し、ティルトスイッチ１５がオンし（Ｓ１がオン）、ティルトスイッチ１５からティルト駆動指示信号が制御装置１８に出力する。
【００３２】
この信号が制御装置１８に入力すると、制御装置１８はボタンスイッチ１４’がオンか否か判断する（Ｓ２）。このボタンスイッチ１４’は、前述のように水平角度検出処理を有効／無効に設定するためのスイッチであり、通常、オン状態で有効選択信号を出力する（Ｓ２がオン）。
【００３３】
次に、制御装置１８は水平角度検出スイッチ２１から水平検出信号が出力されているか判断する（Ｓ３）。水平角度検出スイッチ２１は、前述のようにフォーク１０の水平位置を検出するスイッチであり、例えばフォークリフトがパレット等を差込み移動する間は、通常荷を安定させる為にフォークを上方にティルトさせるので水平角度検出スイッチ２１から水平検出信号が出力されていない（Ｓ３がオフ）。したがってこの間、荷役モータ２４の出力を有効とし、また制御装置１８は閉信号を油圧制御弁１９に出力せず、油圧制御弁１９を前述の図５に示す状態に設定する（Ｓ４）。この時、ティルトスイッチ１５は上述のようにオンであり、ポンプモータ１７が駆動して、オイルをコントロールバルブ１６、油圧制御弁１９を介してティルトシリンダ２０に供給し、例えばフォーク１０を矢印ｃ’方向に回動する。
【００３４】
尚、フォーク１０が水平より下方に傾いている場合には、矢印ｃ方向に回動する事になる。
その後、上述の処理を繰り返す間、フォーク１０の角度は徐々に水平角度に近くなり、水平角度検出スイッチ２１がフォーク１０の水平位置を検出すると（Ｓ３がオン）、制御装置１８の入カポートＥ３に水平検出信号が供給される。制御装置１８は直ちに閉信号を油圧制御弁１９に出力し、ソレノイド２５を駆動して送油管Ａ１とＡ２、Ｂ１とＢ２を遮断する（Ｓ５）。このように制御することで、ティルトシリンダ２０へのオイル供給は直ちに遮断され、フォーク１０を正確に水平位置で停止させることができる。しかもフォーク１０の水平位置の停止は、制御装置１８や油圧制御弁１９により自動的に行うものであり、水平位置の確認等の作業者による困難な作業は必要としない。
【００３５】
続いて制御装置１８は、検出装置１３ａが検出信号を出力していないか否か判別する（Ｓ６）。そして、出力されている場合（Ｓ６がＹｅｓ）、荷役モータ出力はそのまま有効となる（Ｓ７）。一方、出力されている場合（Ｓ６がＮｏ）には、荷役モータ出力を停止する（Ｓ８）。
【００３６】
このようにＳ８で制御装置１８から荷役モータ２４へのモータ駆動信号の出力も停止することで、タンクからコントロールパルプ１６へのオイル供給も停止し、コントロールバルブ１６の負荷を軽減することができる。すなわち、通常コントロールバルブ１６にはリリーフ弁が設けられ、コントロールバルブ１６から供給する送油管が閉じられた時、この弁が働き、送られてくるオイルをタンクに戻す制御を行うが、タンクからのオイルの供給が停止するのでこの負担が軽減する。
【００３７】
又、オイルの無駄な供給を省くことができるので、本実施例のようなバッテリ車ではバッテリ稼働時間を延長できる。エンジン車であれば、燃費の向上が図れる。
【００３８】
ところで、Ｓ７で検出装置１３ａが検出されていれば、荷役モータ出力をそのまま有効としているので、ティルト以外の荷役操作に影響する事はない。
前記Ｓ５とＳ６と同時、又は後で行っても良い。
【００３９】
尚、その後、ティルトレバー１４を矢印ａ’方向に戻し、ティルトレバー１４を中立の位置にすると、ティルトスイッチ１５はオフとなり、制御装置１８へのティルト駆動指示信号の出力を停止する。制御装置１８はこの信号が入力すると、荷役モータ２４への出力を停止し（Ｓ９）（但し、本実施形態の例では上述の処理Ｓ８を経た場合には荷役モータの駆動は停止している）、油圧制御弁１９への閉信号の出力は停止され、油圧制御弁１９を元の図５の状態に戻す（Ｓ１０）。
【００４０】
一方、ティルトレバー１４のボタンスイッチ１４’が操作され、制御装置１８の入カポートＥ１に無効選択信号が供給される場合（Ｓ２がオフ）、制御装置１８によるフォークの水平角度検出を行わない作業であると判断し、油圧制御弁１９に閉信号は出力されず、油圧制御弁１９を図５の状態に維持する（Ｓ１０）。すなわち、この場合、バッテリフォークリフト７は水平角度検出処理を行うことなく、ティルト動作を実行する。
【００４１】
尚、本実施例ではボタンスイッチ１４’をティルトレバー１４に設けているが必ずしもこれに限定はされず、操作可能な他のいかなる場所に設けても良い。又、スイッチはボタンである必要はなく、例えばレバーであっても良い。
【００４２】
更に、本実施例では、ティルトシリンダ２０の押圧部２０’でフォーク１０を押圧回動させているがこれに限定はされず、例えばロッド先端を回動可能フォークに連結しても良い。或いは、フォーク自体ではなくマストに連結してマストごとフォークを傾動させても良い。
【００４３】
更に、フォーク１０の水平角度検出手段は本実施例における水平角度検出スイッチ２１を用いたものに限定されず、水平角度を検出し制御装置に出力できれば他のいかなる手段を用いても良い。例えば、後述する実施例で用いるポテンショメータ等が挙げられる。
【００４４】
次に、本実施形態の他の例を説明する。
図７はこの例を説明するティルトシステムの構成を示す。但し、ティルト機構の全体システムは図１に示す構成であり、前述の実施形態の例と異なる構成のみ示す。すなわち、バッテリフォークリフト７に設けられたフォーク１０の角度を検出する角度検出手段としてのエンコーダ又はポテンショメータ３０をフォーク１０の上部に取り付け、特にフォーク１０の水平位置近くの角度を検出し、制御手段としての制御装置２８にその角度データを出力する構成である。また、制御装置２８はこのデータに従って、電磁比例油圧制御弁２９に検出角度に対応する制御信号を出力する構成である。
【００４５】
以上の構成のフォークリフトのティルト制御装置において、そのティルト動作は前述の実施形態の説明と同様、先ずティルトレバー１４を操作するとティルトスイッチ１５がオンし、ボタンスイッチ１４’がオンであることを確認した後、フォーク１０をティルト駆動する。その後、フォーク１０が水平角度に近づくと、エンコーダ又はポテンショメータ３０はこの角度データを制御装置２８に出力し、制御装置２８はこの角度データに従って、電磁比例油圧制御弁２９に制御信号を出力する。電磁比例油圧制御弁２９は制御装置２８から出力される制御信号に従って、電磁比例油圧制御弁２９を閉駆動する。この時、電磁比例油圧制御弁２９は制御装置２８から出力される角度データに従って、例えばスプールを閉駆動する制御であり、フォーク１０の角度に対応してスプールを序々に閉じる。すなわち、フォーク１０の角度が水平角度に近づけば近づく程フォークの動きは遅くなり、最終的にフォーク１０が水平位置になった時ティルト動作が停止する。
このように制御することにより、フォーク１０をショックなく、暫時スムースに水平位置に停止することができる。
【００４６】
したがって、本実施形態の例によれば、ティルトシリンダ２０へのオイル供給は序々に絶たれ、正確にフォーク１０を水平位置で停止することができると共に、その設定をショックなくスムースに行うことができる。
【００４７】
又、検出装置１３ａが検出されていない場合には荷役モータの駆動も暫時停止させる事で前記実施例同様、コントロールバルブへの負担が減り、稼働時間の延長や燃費の向上が図れる。
【００４８】
ところで、フォークの水平位置近くの角度を検出する角度検出手段は本実施例のエンコーダ又はポテンショメータに限定はされず、制御装置に出力できる他のいかなる手段を用いても良い。例えば、バネを用い、フォークの回動に伴う押圧力の変化を検出する手段が考えられる。
【００４９】
尚、本実施形態の説明ではバッテリフォークリフトの例について説明したが、ガソリンエンジンのフォークリフトであっても同様に適用できる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によればフォークリフトがティルト動作中、フォークの水平位置の検知を正確、かつ自動的に行い、例えばパレットにフォークを差し込み、又はパレットからフォークを抜く作業を確実且つ容易に行える。
【００５１】
また、従来のティルト配管に油圧制御弁を介装し、フォークの上部に水平角度検出スイッチを取り付けた比較的簡単な機構構成で実現できるので低コストである。
【００５２】
さらに、エンコーダ又はポテンショメータ等を使用し、フォークの角度を検出し、この検出角度に応じて電磁比例油圧制御弁を制御することでスムースにフォークを水平位置に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の例を説明するティルト制御装置のシステム構成図である。
【図２】（ａ）は一実施形態の例を説明する横前方向からのバッテリフォークリフトの斜視図であり、（ｂ）は一実施形態の例を説明する横後方向からのバッテリフォークリフトの斜視図である。
【図３】バッテリフォークリフトに設けられた各種レバーの配置図である。
【図４】制御装置の人出力ポートの構成を具体的に説明する図である。
【図５】油圧制御弁の構成を説明する模式図である。
【図６】一実施形態のティルト制御装置の処理動作を説明するフローチャートである
【図７】他の実施形態の例を説明するティルトシステムの一部の構成図である。
【図８】従来のティルト機構を説明するシステム構成図である。
【図９】従来のティルト機構におけるオイルの流れを模式的に示す図である。
【符号の説明】
７  バッテリフォークリフト
８  マスト
９  ブラケット
１０  フォーク
１１  ステアリングホイール
１２  荷役レバー部
１３  リフトレバー
１４  ティルトレバー
１４’  ボタンスイッチ
１５  ティルトスイッチ
１６  コントロールバルブ
１７  ポンプモータ
１８  制御装置
１９  油圧制御弁
２０  ティルトシリンダ
２０’  押圧部
２１  水平角度検出スイッチ
２２  スプール
２２ｂ  溝
２５  ソレノイド
２６  バネ
２７  スプール
２８  制御装置
２９  電磁比例油圧制御弁
３０  エンコーダ又はポテンショメータ
【図１】
0003656319.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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