(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の像を観察用に表示する表示部と、
前記表示部を保持する保持手段と、
前記保持手段に設けられ、前記表示部を略水平方向に移動可能な移動手段と、
前記保持手段に設けられ、前記被検体の像に対する観察方向を変更可能な可動部と、
前記表示部の移動方向を指示可能で、その指示された方向に応じた指示信号を出力する移動方向指示手段と、
前記可動部の状態から前記観察方向を判別する観察方向判別手段と、
前記移動方向指示手段から出力される指示信号を、前記観察方向判別手段の判別結果に基づいて前記表示部の移動方向と前記移動方向指示手段の指示方向との間に生じる初期設定に対する方向のずれを補正するように変更する指示信号変更手段と、
前記指示信号変更手段から出力される変更指示信号に基づいて、前記移動方向指示手段の指示方向に前記表示部が移動するように前記移動手段を駆動する駆動手段と、
を有することを特徴とする顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、医療分野に使用される顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、手術方法や手術用具の発達に伴い、微細な患部の手術であるいわゆるマイクロサージャリーが頻繁に行なわれるようになってきた。マイクロサージャリーでは、眼科、耳鼻咽喉科、脳神経外科手術、整形・形成外科手術等に例を見るように、術部を拡大観察するための手術用顕微鏡が用いられている。
【０００３】
主に眼科分野で使用される手術用顕微鏡を図９に示す。
【０００４】
架台１の上端部に、第１アーム２ａの一端が軸Ａを中心に回動自在に取付けられている。第１アーム２ａの他端に軸Ｂと軸Ｃ（紙面に垂直な軸）を介して第２アーム２ｂの一端が回動自在に取付けられ、その第２アーム２ｂの自由端（他端）に軸Ｄを介してＸＹ駆動装置３が回動自在に取付けられている。そして、ＸＹ駆動装置３に鏡体４が取付けられている。つまり、アーム２ａ，２ｂによってＸＹ駆動装置３および鏡体４が移動自在に保持されている。
【０００５】
ＸＹ駆動装置３は鏡体４を微動させるためのもので、アーム２ａ，２ｂの作用で鏡体４を３次元空間の所望の位置におおまかにセットした後、ＸＹ駆動装置３の駆動により鏡体４を正確な観察点にセットすることができる。
【０００６】
このような手術用顕微鏡の倍率変更、焦点調整、鏡体微動等については、鏡体４およびＸＹ駆動装置３に内蔵されたモーター（図示しない）によってそれぞれ行なわれ、その制御は、架台１に内蔵された図示しない制御部によりなされる。その制御部にフットスイッチ５が接続されており、フットスイッチ５を操作することで、鏡体４の倍率変更および焦点調整を行なうことができ、また鏡体４を所望の方向に動かすことができる。
【０００７】
フットスイッチ５は、図１０に示すように、倍率の拡大（zoom up ）用および縮小（zoom down ）用として一対のモメンタリースイッチ６ａ，６ｂを有するとともに、焦点位置のアップ（focus up）用およびダウン（focus down）用として一対のモメンタリースイッチ７ａ，７ｂを有する。さらに、ＸＹ駆動装置３の制御用として、ジョイスティックタイプのフットスイッチ（以下ジョイスティックと略称する）８を有する。
【０００８】
ジョイスティック８は、ＸＹ駆動装置３のＸ軸方向（前後方向）に対応する２つの正方向駆動スイッチ（図示しない）、およびＹ軸方向（左右方向）に対応する２つの負方向駆動スイッチ（図示しない）を内蔵し、これらスイッチをレバー操作に応じて選択的にオンする構成である。このジョイスティック８を操作することで、鏡体４を前後、左右、斜めの合計８方向に動かすことができる。
【０００９】
手術に際しては、あらかじめジョイスティック８の操作方向とＸＹ駆動装置３の駆動方向とを初期位置合せしておくことにより、術者は鏡体４を覗いたまま足を使ってジョイスティック８を操作し、鏡体４を所望の方向に動かすことができる。
【００１０】
ところで、手術用顕微鏡として特開昭62-166312 号公報および実開平3-13112 号公報に示されるものがある。また、フットスイッチの例が特開昭57-88627号公報に示されている。
【００１１】
特開昭62-166312 号公報のものは、１つのフットスイッチに倍率変更、焦点調整、Ｘ−Ｙ移動など複数の操作モードを対応させ、これら操作モードの１つを音声入力に応じて適宜に選択するようにしている。実開平3-13112 号公報のものは、倍率変更、焦点調整、Ｘ−Ｙ移動などの各種機能に対応する複数の操作スイッチをフットスイッチに設け、各操作スイッチの機能を配線接続の変更によって互いに交換できるようにしている。特開昭57-88627号公報のものは、複数の操作スイッチをフットスイッチに設け、各操作スイッチの機能をキー入力または音声入力に応じて適宜に選択するようにしている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記した手術用顕微鏡では、患部を様々な方向から細かく観察しようとすると、鏡体４をＸＹ駆動装置３で動かすだけでは足りず、アーム２ａ，２ｂによって鏡体４をＸＹ駆動装置３ごと移動する必要が生じる。
【００１３】
ただし、アーム２ａ，２ｂが動くと、手術前に行なったジョイスティック８の操作方向とＸＹ駆動装置３の駆動方向との位置合せにずれが生じ、ジョイスティック８の操作方向と鏡体４の実際の動く方向とが一致しなくなる。
【００１４】
とくに、術者は通常、鏡体４を覗きながらフットスイッチ５を操作するので、操作と実際の動きとの対応がますます捕らえ難くなる。このため、フットスイッチ５の操作ごとに、いちいち鏡体４の動きを確認したり、フットスイッチ５の位置を変えるなどの処置が必要となり、大変に面倒である。術者にとっては体力的にも精神的にも大きな負担となり、手術の長時間化にもつながる。
【００１５】
なお、特開昭62-166312 号公報のように、操作モードの１つを音声入力によって選択するものでは、音声認識の誤りがそのまま誤操作となって現われる。特開昭57-88627号公報のように、フットスイッチの各操作スイッチの機能をキー入力または音声入力によって選択するものでは、機能の切換状態を表示するための表示手段を設けているため、コストが高くなるとともに、術者は表示をいちいち確認しながらフットスイッチを操作することになり、操作性が悪い。
【００１６】
この発明は上記の事情を考慮したもので、その目的とするところは、観察方向が様々に変化する場合でも、鏡体の動きをいちいち確認することなく、また操作手段の位置変えを要することなく、鏡体を所望の位置に確実かつ容易に動かすことができる顕微鏡を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明の顕微鏡は、被検体の像を観察用に表示する表示部と、この表示部を保持する保持手段と、この保持手段に設けられ、上記表示部を略水平方向に移動可能な移動手段と、上記保持手段に設けられ、上記被検体の像に対する観察方向を変更可能な可動部と、上記表示部の移動方向を指示可能で、その指示された方向に応じた指示信号を出力する移動方向指示手段と、上記可動部の状態から上記観察方向を判別する観察方向判別手段と、上記移動方向指示手段から出力される指示信号を、上記観察方向判別手段の判別結果に基づいて上記表示部の移動方向と上記移動方向指示手段の指示方向との間に生じる初期設定に対する方向のずれを補正するように変更する指示信号変更手段と、この指示信号変更手段から出力される変更指示信号に基づいて、上記移動方向指示手段の指示方向に上記表示部が移動するように上記移動手段を駆動する駆動手段と、を有している。
【００１８】
【作用】
被検体の像を観察用に表示する表示部が保持手段に保持されている。保持手段には、表示部を略水平方向に移動するための移動手段が設けられているとともに、被検体の像に対する観察方向を変更可能な可動部が設けられている。また、表示部の移動方向を指示するための指示信号を出力する移動方向指示手段があり、さらに、可動部の状態から上記観察方向を判別する観察方向判別手段がある。この観察方向判別手段の判別結果に基づいて、表示部の移動方向と移動方向指示手段の指示方向との間に生じる初期設定に対する方向のずれを補正するように、上記指示信号を変更し、その変更指示信号に基づいて、移動方向指示手段の指示方向に表示部が移動するように、上記移動手段を駆動する。
【００１９】
【実施例】
初めに、この発明の参考例について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１において、架台１１の上端部に、第１アーム１２ａの一端が軸Ａを中心に回動自在に取付けられる。第１アーム１２ａの他端に軸Ｂと軸Ｃ（紙面に垂直な軸）を介して第２アーム１２ｂの一端が回動自在に取付けられ、その第２アーム１２ｂの自由端（他端）に軸Ｄを介してＸＹ駆動装置１３が回動自在に取付けられる。そして、ＸＹ駆動装置１３に鏡体１４が取付けられる。つまり、アーム１２ａ，１２ｂにより、ＸＹ駆動装置１３および鏡体１４を移動自在に保持する保持手段が構成される。鏡体１４は、被検体の像を観察用に表示して術者（操作者）に覗かせる表示部を有している。この表示部を含む鏡体１４が、ＸＹ駆動装置１３によって移動可能となっている（移動手段）。また、軸Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、アーム１２ａ，１２ｂ、およびＸＹ駆動装置１３は、被検体の像に対する観察方向（観察軸の方向ともいう）を変更可能な可動部として機能する。
ＸＹ駆動装置１３は鏡体１４を複数の方向に動かすためのもので、その駆動とアーム１２ａ，１２ｂの作用とで鏡体１４を３次元空間の所望の位置にセットすることができる。
【００２１】
倍率変更、焦点調整、鏡体移動等については、鏡体１４およびＸＹ駆動装置１３に内蔵されたモーター（図示しない）によってそれぞれ行なわれ、その制御は、架台１１に内蔵された図示しない各制御部によりなされる。これら制御部に操作手段であるところのフットスイッチ１５が接続される。このフットスイッチ１５を操作することで、鏡体１４の倍率変更および焦点調整を行なうことができ、またＸＹ駆動装置１３に対する駆動方向を指定することができる。
【００２２】
フットスイッチ１５は、後述するステッピングモーター３０を内蔵するほかは、外観および機能が図１０に示した従来のフットスイッチ５と同じであり、ジョイスティック（指示部）８を操作することで鏡体１４の視野をその操作方向に対応する前後、左右、斜めの合計８方向に動かすことができる。すなわち、ジョイスティック８を主体にして、鏡体（表示部含む）１４の移動方向を指示可能で、その指示された方向に応じた指示信号を出力する移動方向指示手段が構成されている。
図２はアーム１２ａの軸Ａ付近の内部構成を概略的に示したものである。
【００２３】
まず、軸Ａはアーム１２ａとともに架台１１上で回動する。この軸Ａを囲む位置にフォトインタラプタ群２１が設けられる。このフォトインタラプタ群２１は、９０度間隔で配置された４つのフォトインタラプタ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄからなり、架台１１側に固定された状態にある。各フォトインタラプタは、光源（図示しない）から発せられる光を検知するもので、その出力信号は架台１１内の後述する制御部４０に送られる。
【００２４】
軸Ａに遮光板２２が固定される。この遮光板２２は、角度 120度の扇形に形成されており、軸Ａの回動つまりアーム１２ａの回動に伴ってフォトインタラプタ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄへの入光を選択的に遮る働きをする。
【００２５】
このフォトインタラプタ群２１、遮光板２２、および後述する制御部４０により、架台１１に対するアーム１２ａの状態（回動位置）を検出する検出手段が構成される。同様の検出手段がアーム１２ｂの軸Ｂ部分および軸Ｄ部分にも設けられている。軸Ｂ部分の検出手段により、アーム１２ａに対するアーム１２ｂの状態（回動位置）が検出される。軸Ｄ部分の検出手段により、アーム１２ｂに対するＸＹ駆動装置１３の状態（回動位置）が検出される。これら検出手段により、鏡体１４の保持状態を判別する保持状態判別手段が構成される。
【００２６】
図３に示すように、フットスイッチ１５内にステッピングモーター３０が設けられ、そのステッピングモーター３０の回転軸にジョイスティック８が連結される。つまり、ステッピングモーター３０の動作により、ジョイスティック８が回動する。
【００２７】
制御回路の要部を図４に示す。
【００２８】
架台１１内に制御部４０が設けられ、その制御部４０にフォトインタラプタ群２１，２２，２３が接続される。フォトインタラプタ群２２はアーム１２ｂの軸Ｂ部分に設けられ、フォトインタラプタ群２３はアーム１２ｂの軸Ｄ部分に設けられている。
【００２９】
制御部（制御手段）４０は、演算部４１およびモーター駆動部４２を有する。
【００３０】
演算部４１は、フォトインタラプタ群２１，２２，２３の出力に基づいて、架台１１に対するアーム１２ａの回動位置、アーム１２ａに対するアーム１２ｂの回動位置、アーム１２ｂに対するＸＹ駆動装置１３の回動位置をそれぞれ検出する手段と、これら検出結果からＸＹ駆動装置１３の駆動方向が手術前に設定される初期位置に対してどれだけの角度ずれているかを検出する手段と、この検出角度に対応する回動角指令を発する手段とを備える。すなわち、演算部４１は、上記可動部の状態から被検体の像に対する観察方向（観察軸の方向ともいう）を判別する観察方向判別手段として機能する。
モーター駆動部４２は、演算部４１から発せられる回動角指令に応じた角度だけジョイスティック８を回動するべく、ステッピングモーター３０を駆動する。このジョイスティック８の回動は、ＸＹ駆動装置１３の駆動方向を間接的に補正し、ジョイスティック８の操作方向とＸＹ駆動装置１３の駆動方向との対応のずれを解消するものである。
【００３１】
５０はＸＹ駆動制御部で、ジョイスティック８の各スイッチ出力に応じてＸＹ駆動装置１３を駆動制御する。
【００３２】
上記の構成の作用を説明する。
【００３３】
軸Ａ部分、軸Ｂ部分、および軸Ｄ部分にそれぞれ設けられているフォトインタラプタ群は全て同様の構成を有しているため、ここでは軸Ａ部分を例にとって説明する。
【００３４】
図２に示しているように、フォトインタラプタ群２１の４つのフォトインタラプタ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのうち、常に１つまたは２つのフォトインタラプタへの入光が遮光板２２によって遮られる。この遮光状態は、アーム１２ａの回動に伴う軸Ａおよび遮光板２２の回動により、変化する。
【００３５】
遮光されたフォトインタラプタからはオフ信号、遮光されていないフォトインタラプタからはオン信号が出力される。このオン信号とオフ信号の組合せは、各フォトインタラプタと遮光板２２との相対位置関係により、８通りに変化する。つまり、アーム１２ａの回動位置を制御部４０で８段階に検出できる。
【００３６】
Ｂ軸部分およびＤ軸部分のフォトインタラプタ群からも同様の信号が出力され、アーム１２ｂの回動位置およびＸＹ駆動装置１３の回動位置をそれぞれ８段階に検出することができる。
【００３７】
当該手術用顕微鏡を使用する場合、術者は手術前にあらかじめジョイスティック８の操作方向とＸＹ駆動装置１３の駆動方向とを初期位置合せする。
【００３８】
術者が被観察部位を他の方向から観察するべく、アーム１２ａ、アーム１２ｂ、およびＸＹ駆動装置１３のいずれかを回動させると、その回動位置が各フォトインタラプタ群の出力から検出される。この検出結果からＸＹ駆動装置１３の駆動方向が手術前に設定される初期位置に対してどれだけの角度ずれているかが４５度単位で検出される。
【００３９】
角度のずれが検出されると、その角度だけステッピングモーター３０が動作してジョイスティック８が回動する。このジョイスティック８の回動により、ＸＹ駆動装置１３の駆動方向が間接的に補正され、ジョイスティック８の操作方向とＸＹ駆動装置１３の駆動方向との対応のずれが解消される。
【００４０】
つまり、術者がジョイスティック８を自身の前方側に倒せば、鏡体１４は術者の前方側に確実に動くことになる。要するに、ジョイスティック８に指示された方向と対応する方向（略同一方向）に鏡体１４の視野が移動する。
【００４１】
したがって、術者は鏡体１４の動きをいちいち確認することなく、またフットスイッチ１５の位置変えを要することなく、観察を続けながら鏡体１４を所望の位置に確実かつ容易に動かすことができる。これにより、術者はもちろんのこと患者にとっても手術時間の短縮により肉体的な疲労が小さくなり、また術者の精神的な疲労も大幅に軽減される。
【００４２】
なお、上記参考例では各軸部分に設けるフォトインタラプタの数を４つとしたが、その数に限定はなく、たとえば数を増やすことにより、ジョイスティック８の操作方向とＸＹ駆動装置１３の駆動方向とのずれ角度をさらに細かく検出および補正することができ、精度の向上が図れる。
【００４３】
以下、この発明の実施例について説明する。
【００４４】
ここでは、図５に示すように、制御部４０のモーター駆動部４２に代えて信号変換部４３が設けられる。また、ステッピングモーター３０を有しない図１０のフットスイッチ５が採用され、ジョイスティック８の各スイッチ出力が上記信号変換部４３を介してＸＹ駆動制御部５０に送られる。
【００４５】
信号変換部４３は、ジョイスティック８の各スイッチ出力を演算部４１の検出角度に応じた分だけ位置換えした状態で出力する機能を有する。すなわち、信号変換部４３は、上記移動方向指示手段から出力される指示信号を、上記観察方向判別手段の判別結果に基づいて鏡体１４の移動方向と上記移動方向指示手段の指示方向との間に生じる初期設定に対する方向のずれを補正するように変更する指示信号変更手段として機能する。これに伴い、ＸＹ駆動制御部５０は、指示信号変更手段から出力される変更指示信号に基づいて、上記移動方向指示手段の指示方向に鏡体１４が移動するように、上記移動手段であるところのＸＹ駆動装置１３を駆動する駆動手段として機能する。他の構成については参考例と同じである。
【００４６】
作用を説明する。
【００４７】
当該手術用顕微鏡を使用する場合、術者は手術前にあらかじめジョイスティック８の操作方向とＸＹ駆動装置１３の駆動方向とを初期位置合せする。
【００４８】
術者が被観察部位を他の方向から観察するべく、アーム１２ａ、アーム１２ｂ、およびＸＹ駆動装置１３のいずれかを回動させると、その回動位置が各フォトインタラプタ群の出力から検出される。この検出結果からＸＹ駆動装置１３の駆動方向が手術前に設定される初期位置に対してどれだけの角度ずれているかが４５度単位で検出される。
【００４９】
ジョイスティック８が操作されると、その操作方向に応じた信号がジョイスティック８内の各スイッチから出力される。このとき、初期位置とＸＹ駆動装置１３の駆動方向との間の角度ずれが検出されていれば、その角度分だけジョイスティック８の各スイッチ出力が位置換えされてＸＹ駆動制御部５０に送られる。この位置換えにより、ＸＹ駆動装置１３の駆動方向が間接的に補正され、ジョイスティック８の操作方向とＸＹ駆動装置１３の駆動方向との対応のずれが解消される。
【００５０】
つまり、術者がジョイスティック８を自身の前方側に倒せば、鏡体１４は術者の前方側に確実に動くことになる。
【００５１】
したがって、術者は鏡体１４の動きをいちいち確認することなく、またフットスイッチ１５の位置変えを要することなく、観察を続けながら鏡体１４を所望の位置に確実かつ容易に動かすことができる。これにより、術者はもちろんのこと患者にとっても手術時間の短縮により肉体的な疲労が小さくなり、また術者の精神的な疲労も大幅に軽減される。
【００５２】
しかも、制御部４０に信号変換部４３を設けるだけの簡単な構成であるから、フットスイッチ１５にモーターを設けるものに比べ、コストを安く押さえることができる。
【００５３】
別の参考例について説明する。
【００５４】
ここでは、図６に示すように、鏡体１４にマイクロフォン６０が取付けられ、そのマイクロフォン６０から導出されたマイクコード６１がボイスコントローラー６２に接続される。このボイスコントローラー６２にフットスイッチ５が接続される。そして、ボイスコントローラー６２は、インターフェースケーブル６３を介して架台１内のＸＹ駆動制御部５０、フォーカス制御部５１、およびズーム制御部５２に接続される。
【００５５】
フットスイッチ５は、図１０で示したものと同じで、倍率変更用のモメンタリースイッチ６ａ，６ｂ、焦点調整用のモメンタリースイッチ７ａ，７ｂ、およびジョイスティック８を有し、ＸＹ駆動装置１３を前後左右に駆動するための信号、鏡体１４のズーム機構（図示しない）に対するアップ・ダウン信号、鏡体１４のフォーカス機構（図示しない）のアップ・ダウン信号の合計８種類の制御信号を出力可能である。
【００５６】
フォーカス制御部５１は、鏡体１４の焦点調整を行なう。ズーム制御部５２は、鏡体１４の倍率変更を行なう。
【００５７】
ボイスコントローラー６２は、図７に示すように、インターフェース部７０および音声認識装置７４を有する。音声認識装置７４は、マイクロフォン６０への入力音声を認識し、認識内容に応じてフットスイッチ５と同じ８種類の制御信号を出力する。
【００５８】
インターフェース部７０は、音声認識装置７４に接続の信号入出力部７１、フットスイッチ５に接続の信号入出力部７２、各制御部５０，５１，５２に接続の信号入出力部７３を有する。さらに、インターフェース部７０は、図８に示すように、オア回路８１，８２，８３を有する。
【００５９】
信号入出力部７１は、音声認識装置７４からの各種信号をパラレルにインターフェース部７０に入力する。このうち、フォーカス用のアップ信号がオア回路８１の一方の入力端に供給され、フォーカス用のダウン信号がオア回路８２の一方の入力端に供給される。図示していないが、他の信号についても同様に複数のオア回路に供給される。
【００６０】
信号入出力部７２は、フットスイッチ５からの各種信号をパラレルにインターフェース部７０に入力する。このうち、フォーカス用のアップ信号がオア回路８１の他方の入力端に供給され、フォーカス用のダウン信号がオア回路８２の他方の入力端に供給される。図示していないが、他の信号についても同様に複数のオア回路に供給される。
【００６１】
オア回路８１，８２を含むすべてのオア回路の出力は信号入出力部７３に供給される。
【００６２】
信号入出力部７２に入力されるフットスイッチ５からの全ての制御信号がオア回路８３に供給される。
【００６３】
信号入出力部７３には、ＸＹ駆動制御部５０、フォーカス制御部５１、およびズーム制御部５２から、それぞれの駆動部が駆動限界に達したことを表わすリミット信号が入力される。これらリミット信号は信号入出力部７３からオア回路  ８３に供給される。オア回路８３の出力は、信号入出力部７１を介して、音声認識装置７４をコントロールするためのＣＰＵ（図示しない）の割込み入力端子に送られる。
【００６４】
こうして、音声認識装置７４およびフットスイッチ５からの２系統の制御信号は、インターフェース部７０で各制御機能別にオア演算されて１系統の制御信号に統合され、ＸＹ駆動制御部５０、フォーカス制御部５１、およびズーム制御部５２へと送られる構成となっている。
【００６５】
作用を説明する。
【００６６】
術者が鏡体１４に取付けられたマイクロフォン６０に対し、たとえばフォーカス機構をアップさせるための命令音声である「フォーカスアップ」を発声すると、その音声波形がマイクロフォン６０で電気信号に変換され、マイクコード６１を介してボイスコントローラ６２の音声認識装置７４に入力される。
【００６７】
音声認識装置７４では、入力された電気信号を周波数分析してパターンデータ化し、それとあらかじめ登録されている複数の命令音声の各標準パターンデータとの類似度を単純類似度法を用いて演算する。こうして演算される類似度のうち、最も類似度の高い標準パターンデータの命令音声に対応する制御信号、この例ではフォーカスアップ信号がインターフェース部７０に送られる。
【００６８】
インターフェース部７０では、音声認識装置７４からのフォーカスアップ信号が信号入出力部７１から取込まれ、それがオア回路８１および信号入出力部７３を介してフォーカス制御部５１へ送られる。このとき、フォーカス制御部５１は、鏡体１４内のフォーカス制御用モータを駆動し、フォーカスアップを行なうことになる。
【００６９】
術者がフットスイッチ５でフォーカスアップ操作を行なうと、そのフットスイッチ５から発せられるフォーカスアップ信号が信号入出力部７２から取込まれ、それがオア回路８１および信号入出力部７３を介してフォーカス制御部５１へ送られる。これにより、上記同様にフォーカスアップが行なわれる。
【００７０】
このとき、信号入出力部７２から入力されるフォーカスアップ信号はオア回路８３にも入力され、そこから信号入出力部７１を介して音声認識装置７４に対するコントロール用のＣＰＵにも送られる。ＣＰＵは、入力に応答して音声認識装置７４を割込み処理に切換える。この割込み処理のプログラムは、その時点の音声入力による制御信号出力を停止させる。
【００７１】
したがって、ＸＹ駆動制御部５０、フォーカス制御部５１、およびズーム制御部５２を音声認識装置７４とフットスイッチ５の両方で制御することが可能であるが、両者が同時に操作された場合は、フットスイッチ５による操作入力が優先され、音声認識装置７４による操作入力はキャンセルされる。
【００７２】
また、たとえばフォーカス機構が駆動限界に達した場合、そのリミット信号がフォーカス制御部５１から信号入出力部７３、オア回路８３、および信号入出力部７１を介して上記ＣＰＵに送られる。これにより、音声認識装置７４が割込み処理に切換わって音声入力による制御信号出力が停止する。これは、フォーカスダウン信号、ズームアップ信号、ズームダウン信号、およびＸＹ駆動制御信号のいずれについても同様である。
【００７３】
このように、ＸＹ駆動装置１３、フォーカス機構、およびズーム機構を音声入力とフットスイッチ操作の２系統で制御できることにより、たとえば主術者が音声入力を担当し、副術者がフットスイッチ操作を担当すれば、主術者および副術者の双方が手術用顕微鏡を制御することができる。つまり、主術者と副術者が入れ替わった場合でもいちいちフットスイッチ５の位置を変える必要がない。
【００７４】
主術者の発声した音声命令を音声認識装置７４が誤認識したとしても、音声入力よりもフットスイッチ操作の方が優先度が高いため、フットスイッチ５を用いる副術者が即座に誤動作を止め、正しい操作入力を行うことができる。なお、フットスイッチ５における各操作スイッチの少なくとも１つの操作に際し、音声入力に基づく駆動を停止する機能を設けることも考えられる。
【００７５】
手術用顕微鏡を操作する術者が一人の場合、たとえばシェーバーやバイポーラ等の大きなノイズを発生する機器が用いられ、そのノイズの影響で音声認識が不能となったとしても、即座にフットスイッチ５による制御に変えることができので、安全である。
【００７６】
カメラのレリーズや照明のオン，オフ等の操作機構を設けるに当たっては、その操作が必ずしも術者によってなされる必要のないものであることを考慮すれば、その操作機構を助手用としてフットスイッチ５に設けることが可能であり、音声認識装置７４の登録語数を増やすような処置が不要となって音声認識率の向上が図れる。
【００７７】
【発明の効果】
以上述べたようにこの発明によれば、観察方向が様々に変化する場合でも、鏡体の動きをいちいち確認することなく、また操作手段の位置変えを要することなく、鏡体を所望の位置に確実かつ容易に動かすことができる顕微鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の参考例の全体的な構成図。
【図２】  参考例における状態検出のための要部の構成図。
【図３】  参考例におけるフットスイッチの要部の構成図。
【図４】  参考例における制御回路の要部の構成図。
【図５】  この発明の実施例における制御回路の要部の構成図。
【図６】  この発明の別の参考例の全体的な構成図。
【図７】  別の参考例における制御回路の要部の構成図。
【図８】  別の参考例におけるインターフェース部の要部の構成図。
【図９】  従来の手術用顕微鏡の全体的な構成図。
【図１０】  従来の手術用顕微鏡のフットスイッチの構成図。
【符号の説明】
１１…架台、１２ａ…第１アーム、１２ｂ…第２アーム、１３…ＸＹ駆動装置、１４…鏡体、１５…フットスイッチ、３０…ステッピングモータ、４０…制御部、５０…ＸＹ駆動制御部。
【図１】
0003708136.tif 000002
【図２】
0003708136.tif 000003
【図３】
0003708136.tif 000004
【図４】
0003708136.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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