(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定長に切断された樹皮付き樹木の樹皮を剥ぐ自走式樹皮剥ぎ機と、
前記自走式樹皮剥ぎ機により樹皮が剥がれた樹木をチップに破砕する自走式破砕機と、
前記自走式破砕機により破砕されたチップをサイズごとに分別する自走式篩い機とを備え、
前記自走式樹皮剥ぎ機は、走行体に旋回装置を介して旋回体を設置し、該旋回体に多関節フロントに取付け、該多関節フロントに樹皮剥ぎ用アタッチメントを取付けてなり、
前記樹皮剥ぎ用アタッチメントは、樹木をセットするフレームと、該フレームに樹木を長手方向に送る送り装置と、樹皮剥ぎ装置と、前記フレームとの間で開閉される爪を有する樹木の掴み装置とを有し、
前記自走式破砕機は、走行体上に設置される車体に設けられるパワーユニットと、前記パワーユニットによって駆動される回転式のドラムカッタと、前記自走式樹皮剥ぎ機の前記樹皮剥ぎ用アタッチメントにより把持され投入される樹木を前記ドラムカッタに導入する導入部を有し、
該ドラムカッタは、破砕されたチップを、ドラムカッタより高い位置にある排出ダクトから排出する構成を有し、
前記自走式篩い機は、走行体上に設置した車体に設けられる篩体の上に、前記排出ダクトから排出されたチップを受ける覆いを有すると共に、選別されたチップを排出するコンベヤを有する
ことを特徴とする木材再資源化システム。
【請求項２】
請求項１の木材再資源化システムにおいて、
前記ドラムカッタは、高速回転により生じた強い風により、破砕されたチップを排出ダクトから噴出する構成を有する
ことを特徴とする木材再資源化システム。
【請求項３】
請求項１または２の木材再資源化システムにおいて、
前記自走式篩い機は、選別されたチップを排出するコンベヤを、車体側面に起伏自在に取付けてなる
ことを特徴とする木材再資源化システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、間伐材等の木材の樹皮を剥ぎ、チップ化してサイズ毎に選別する木材再資源化システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
檜や杉等の間伐材は、枝落としした後、所定の長さに切断し、樹皮を剥いだ後、破砕機によりチップにし、チップ化したものは、公園等にまくことによって雑草等の繁茂を防止したり、生ゴミと混合することにより、生ゴミの腐敗を促進する生ゴミ処理材として利用したり、アウトドア用の固形燃料等の利用に供される。ここで、チップ化する前に樹皮を剥ぐ理由は、品質の均一化を図るためであり、特に生ゴミの処理に用いる場合、樹皮が混合されていると、腐敗速度が遅れるため、樹皮を除去してチップ化する必要がある。
【０００３】
従来は、前記樹皮剥ぎを行うため、枝落としされかつ所定の長さに切断された樹木を町中にある木工所に運送し、専用の据え付け式樹皮剥ぎ装置により樹皮を剥ぎ、チップ化した後、用途に応じたサイズ毎に選別しでいる。なお、一般的に、小さいサイズのチップは生ゴミ処理に用い、大きいサイズのチップは公園に撒くものに用い、中間サイズのチップはアウトドア用燃料として用いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来は、山林で伐採した間伐材を町中の木工所に運送して樹皮を剥ぎ、チップしてさらに選別しているので、伐採現場から町中までの運送に時間と費用を要するという問題点がある。また、町中で樹皮剥ぎ、チップ化、選別を行うので、騒音により近隣に迷惑をかける上、樹木やチップを町中の木工所等に蓄積しておく必要があるので、樹皮剥ぎ、チップ化、選別のために広い敷地を要するという問題点がある。
【０００５】
本発明者等は、上記問題点を解消し、山中の伐採現場近傍において樹皮剥ぎ、チップ化、サイズ毎の選別が可能となり、もって運送に要する時間や費用を削減でき、かつ近隣への迷惑を低減でき、町中での敷地も不要となる木材再資源化システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段と作用、効果】
請求項１の木材再資源化システムは、所定長に切断された樹皮付き樹木の樹皮を剥ぐ自走式樹皮剥ぎ機と、
前記自走式樹皮剥ぎ機により樹皮が剥がれた樹木をチップに破砕する自走式破砕機と、
前記自走式破砕機により破砕されたチップをサイズごとに分別する自走式篩い機とを備え、
前記自走式樹皮剥ぎ機は、走行体に旋回装置を介して旋回体を設置し、該旋回体に多関節フロントに取付け、該多関節フロントに樹皮剥ぎ用アタッチメントを取付けてなり、
前記樹皮剥ぎ用アタッチメントは、樹木をセットするフレームと、該フレームに樹木を長手方向に送る送り装置と、樹皮剥ぎ装置と、前記フレームとの間で開閉される爪を有する樹木の掴み装置とを有し、
前記自走式破砕機は、走行体上に設置される車体に設けられるパワーユニットと、前記パワーユニットによって駆動される回転式のドラムカッタと、前記自走式樹皮剥ぎ機の前記樹皮剥ぎ用アタッチメントにより把持され投入される樹木を前記ドラムカッタに導入する導入部を有し、
該ドラムカッタは、破砕されたチップを、ドラムカッタより高い位置にある排出ダクトから排出する構成を有し、
前記自走式篩い機は、走行体上に設置した車体に設けられる篩体の上に、前記排出ダクトから排出されたチップを受ける覆いを有すると共に、選別されたチップを排出するコンベヤを有する
ことを特徴とする。
【０００７】
このように、自走式樹皮剥ぎ機、自走式破砕機および自走式篩い機により木材再資源化システムを構成したので、伐採現場やその近傍で樹皮剥ぎ、チップ化、選別を行うことができ、運送に要する時間や費用を削減できる。また、人里離れた山中等でこれらの作業を行うことができるので、騒音等による近隣への迷惑を低減でき、町中での敷地も不要となり、経済的に作業を行うことができる。
【０００８】
また、自走式樹皮剥ぎ機の樹皮剥ぎ用アタッチメントに樹木の掴み装置を設ければ、人力や他の作業機によって樹木を樹皮剥ぎ用アタッチメントにセットする必要がなく、省力化できる。
【０００９】
また、チップを高い位置から噴出することにより、後続の自走式篩い機にコンベヤを要することなく、空中を通して自走式篩い機の選別前の高い位置に直接移送することができ、自走式篩い機の構成も簡略化できる。
【００１０】
請求項２は、請求項１の木材再資源化システムにおいて、
前記ドラムカッタは、高速回転により生じた強い風により、破砕されたチップを排出ダクトから噴出する構成を有する
ことを特徴とする。
【００１１】
また、カッタをチップの搬出手段として兼用することにより、カッタと別にコンベヤ等のチップの送り装置を設ける必要が無く、構成の簡略化、コストの低減が図れる。
【００１２】
請求項３は、請求項１または２の木材再資源化システムにおいて、
前記自走式篩い機は、選別されたチップ排出用コンベヤを、車体側面に起伏自在に取付けてなる
ことを特徴とする。
【００１３】
このように、車体側面のコンベヤを起伏自在に設ければ、輸送時には該コンベヤを立てて輸送トラックにより輸送することができ、輸送制限幅内に抑えることが可能となり、輸送が容易となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の木材再資源化システムは、図１ないし図７に示す自走式樹皮剥ぎ機と、図８、図９に示す自走式破砕機と、図１０、図１１に示す自走式篩い機とにより構成される。
【００１５】
まず、図１ないし図７により、自走式樹皮剥ぎ機の説明を行う。図１は本発明による自走式樹皮剥ぎ機の一例を示す側面図である。１は樹皮剥ぎ機の自走式車両として用いられる油圧ショベルの本体である。該油圧ショベルの本体は、クローラ式走行体２上に旋回装置３を介して旋回体４を設置し、旋回体４上に運転室５およびパワーユニット６を搭載し、旋回体４に取付けた多関節フロント７に樹皮剥ぎ用アタッチメント８を取付けてなる。多関節フロント６はブームシリンダ９、アームシリンダ１０によりそれぞれ起伏、回動されるブーム１１、アーム１２からなる。
【００１６】
樹皮剥ぎ用アタッチメント８は油圧ショベルのバケットの代わりにピン１３によりアーム１２に回動自在に取付けられる。１４は樹皮剥ぎ用アタッチメント８を回動させる油圧シリンダ、１５、１６は回動範囲を拡大するリンクである。
【００１７】
本例の樹皮剥ぎ用アタッチメント８は、前記ピン１３により取付けられるブラケット１７と、該ブラケット１７に旋回装置１９を介して取付けられたフレーム２０と、該フレーム２０に取付けられた樹木２１の送り装置２２と、樹皮剥ぎ装置２３と、樹木２１の掴み装置２４とを有する。
【００１８】
図２は前記樹皮剥ぎ用アタッチメント８を示す拡大側面図である。図３はブラケット１７に搭載する部品の構成と樹皮剥ぎ装置２３を中心に描いた側面図である。図３に示すように、ブラケット１７には、旋回装置１９を駆動する油圧モータ２５が設置され、中心部にはフレーム２０側の油圧機器に作動油を供給する回転継手（センタージョイント）２６が取付けられる。２７は制御用の油圧切換弁を収容するボックスである。
【００１９】
前記フレーム２０は先端に樹木２１の外れ止め兼掴み用の突起２０ａを有するもので、該フレーム２０の内面はほぼ弧状をなす。フレーム２０の内面には、前記樹木２１の送り装置２２が設置される。
【００２０】
前記送り装置２２は、図４の平面図および図５（Ａ）の平面図、図５（Ｂ）の端面図、図５（Ｃ）の正面図に示すように、２対のローラ２９からなり、各ローラ２９は樹木２１、２１Ａ（２１は比較的大径の樹木を、２１Ａは比較的小径の樹木を示す）の軸線方向に対して傾斜して設置される。各ローラ２９を回転自在に支持するブラケット３０は、フレーム２０上に固定されるベース３１にそれぞれ軸３２を中心として、樹木２１の軸線方向に対する傾斜角度が変更できるように回動可能に取付けられる。各ローラ２９はそれぞれ個別の油圧モータ３３により回転駆動される。
【００２１】
対をなすブラケット３０どうしはロッド３４により連結され、かつ縦並びに隣接するブラケットどうしもロッド３４、３５によって連結されることにより、４個のローラ２９の樹木２１に対する傾斜角度が常に同じとされる。傾斜角の調整は、図５（Ａ）に示すように、ブラケット３０の１つに取付けられた雌ねじ３６に、ベース３１に固定されたブラケット３８に回動自在にかつ軸線方向に移動不能に取付けられた調整ねじ３７を螺合し、調整ねじ３７を回すことによって１つのブラケット３０を回動させると、ロッド３４、３５によりその動きが伝達されてすべてのローラ２９の傾斜角度を調整することができる。
【００２２】
このように、２対のローラ２９は連動して傾動可能であるから、図２の実線に示すように、例えば直径が３０ｃｍ程度の比較的大きなサイズの樹木の場合は、樹皮の剥ぎ量が多いために、ローラの傾斜角を小さくして樹皮剥ぎを行い、反対に、図２の二点鎖線に示すように、例えば直径が１５ｃｍ程度の比較的サイズの小さな樹木の場合は、ローラ２９の傾斜角度を大きくして樹木２１Ａを速く送ることにより、一度剥いだ場所を同じカッタ５０で再度剥ぐという無駄がなくなり、これにより、樹木の径の大小に係わらず、樹皮を確実にかつ無駄な動作無く行うことができる。
【００２３】
前記樹皮剥ぎ装置２３は、図４の平面図に示すようにフレーム２０の両側に取付けられる。各樹皮剥ぎ装置２３は、図３の側面図に示すように、フレーム２０に固定されたブラケット３９にそれぞれピン付けされたリンク４０、４１と、各リンク４０、４１の先端にピン付けされて平行リンクを構成する第１のブラケット４２と、前記リンク４０とフレーム２０との間に取付けられてリンク４０、４１を駆動するカッタ移動装置用油圧シリンダ４３と、図６に示すように、前記第１のブラケット４２に軸４４を中心にして樹木２１の送り方向に揺動可能に取付けられ（該揺動角度は左右それぞれ数度程度に設定される）、かつ左右の引張りばね４５により樹木２１の方向に向かうように付勢された第２のブラケット４７と、刃４９を有する回転式カッタ５０および該カッタ５０を回転させる油圧モータ５１とを取付けた第３のブラケット５２とを有する。
【００２４】
図３に示すように、前記第３のブラケット５２は、一体に軸５３を有し、該軸５３は第２のブラケット４７の孔に摺動自在に貫挿し、該軸５３の先端のねじ部５３ａに抜け止め用ナット５４を螺合し、該軸５３にはカッタ５０を樹木２１に向けて押圧するばね５５が巻装されている。
【００２５】
このように、樹皮剥ぎ刃４９を樹木に当接し樹皮剥ぎの際に押圧するばね５５を設けたので、ばね５５による緩衝作用により、樹皮剥ぎ刃４９が過度の力で樹木２１に押し当てられることがなく、樹木２１を削るところまで刃が押し込まれることが防止され、樹皮剥ぎ刃等の破損も防止される。また、ばね５５による緩衝作用により、樹皮剥ぎ刃の位置調整を精度良く行う必要がなく、樹皮剥ぎ刃の位置調整が容易となる。
【００２６】
また、樹皮剥ぎ装置２３を樹木の送り方向に対して傾動可能としているので、、樹木の枝を落とした部分に刃がかかる等の理由によって樹皮剥ぎ装置２３に樹木２１の送り方向に力が加わった場合、樹皮剥ぎ刃４９を送り方向に逃がすことができ、樹皮剥ぎ刃の破損を防止することができる。
【００２７】
また、樹皮剥ぎ装置は平行リンク４０、４１によって樹木２１に近接、離反させる構成とすれば、樹木２１のサイズに係わらず、樹木の面に対して樹皮剥ぎ刃を常にほぼ一定角度で当てることができ、樹皮剥ぎが好適に行われる。
【００２８】
図３において、５７は前記樹皮剥ぎ装置２３の変位に連動する樹木の位置合わせ装置である。該位置合わせ装置５７は、フレーム２０の両端に取付け設けたブラケット５９にピン６０を中心に回動自在に取付けられたリンク６１を有し、該リンク６１の一端は、前記平行リンクを構成する一方のリンク４１にリンク６２を介して連結され、該リンク６１の他端には、樹木２１の押さえローラ６３が取付けられる。
【００２９】
このように、樹木２１のサイズに合わせて樹皮剥ぎ装置２３に連動して変位する位置合わせ装置５７を設けることにより、樹木のサイズに係わりなく、樹木を常に樹皮剥ぎに好適な位置にセットすることができる。
【００３０】
前記樹木の掴み装置２４は、図２、図４に示すように、フレーム２０内に固着されたブラケット６５にピン６６により回動自在に取付けられた１対の爪６７と、該爪６７を回動させるように爪６７とフレーム２０の底部との間に取付けられた油圧シリンダ６８とからなる。爪６７の内面には、該爪６７を閉じて樹木２１に当接した場合に樹木２１の回転に連動して転動する樹木の外れ止め用のローラ６９を設けている。
【００３１】
このように、掴み装置２４に樹木に当接して転動するローラ６９を設けたので、掴み装置２４の爪６７で樹木２１を把持しても、ローラ６９の作用により爪６７が樹木２１の回転を邪魔することがなく、爪６７を樹皮剥ぎの際における外れ止め手段として利用することができる。
【００３２】
この樹皮剥ぎ機を使用して作業を行う場合は、枝落としされ伐採現場あるいはその近の所定位置に積まれた樹木の堆積場所に樹皮剥ぎ機を走行させ、図７に示すように、樹皮剥ぎ装置２３を構成する油圧シリンダ４３を収縮させてカッタ５０を退避させておき、樹木２１の端部をフレーム２０と爪６７との間で掴む。
【００３３】
この場合、ブラケット１７にフレーム２０が旋回装置１９を介して取付けられているので、自走式作業機である油圧ショベル１の車体の向きに対して樹木が傾斜している場合、油圧ショベル１の旋回や走行を行うことなく、樹木２１の方向に樹皮剥ぎ用アタッチメント８の方向を合わせることができ、能率良く作業を行うことができる。このようにしてフレーム２０と爪６７との間に樹木２１を把持した後、図１に示すように、多関節フロント７を操作してフレーム２０の外面を着地させる。
【００３４】
続いて樹木２１の一端が一方の樹皮剥ぎ装置２３のカッタ５０の位置に合うように、送り装置２２のローラ２９を油圧モータ３３により回転させ樹木２１をフレーム２０上で移動させる。その後、図２に示すように、油圧シリンダを伸長させてカッタ５０の刃４９を樹木２１に当接させる。この時、位置合わせ装置５７は、リンク６１が樹皮剥ぎ装置２３のリンク４１に連動して樹木２１の外周にローラ６３が近接して、送り装置２２のローラ２９上から樹木２１が外れないように自動的に位置合わせする。同時に、オペレータは、油圧シリンダ６８を伸長させて爪６７を閉じ、ローラ６９を樹木２１に当てることにより、樹木２１を外れ止めする。
【００３５】
この状態で送り装置２２の油圧モータ３３を駆動し、かつ樹皮剥ぎ装置２３の油圧モータ５１を駆動すれば、樹木２１はローラ２９の回転によって送られながら、カッタ５０の刃４９によって樹皮が剥ぎ取られる。この作業を、樹木２１の前記把持された端部の反対側の端部が一方のカッタ５０に達して樹皮剥ぎが樹木２１の全長にわたって完了するまで行う。
【００３６】
このようにして樹皮剥ぎにより得られた丸太は、爪６７とフレーム２０とにより挟み、旋回装置３や必要に応じて走行体２も作動させて、前記樹木の堆積場所とは別の場所に集積させるか、あるいは後述の自走式破砕機に運ぶ。
【００３７】
図８は前記自走式破砕機の一例を示す側面図、図９はその背面図である。図８、図９に示すように、自走式破砕機は、クローラ式走行体７０に設置した車体７１上の後部に、エンジン駆動により油圧ポンプまたは発電機を有するパワーユニット７２を後部に搭載し、車体７１の前部にはテーパー状に形成し樹木の導入部７３を搭載し、車体７１の中間部には油圧ポンプまたは発電機による作動油または電力により駆動されるモータにより回転されるドラムカッタ７４と樹木２１の送りローラ７５を設置している。ドラムカッタ７４は周囲に刃７６を有し、該ドラムカッタ７４を矢印ａに示す方向に高速回転させることにより、樹木２１を破砕してチップ化すると同時に、破砕により生じたチップを風力により排出ダクト７７を介して後方に排出する構造を有する。排出ダクト７７は、ドラムカッタ７４より高い位置に持ち上げて図１０、図１１に示す後方の自走式篩い機に空中を移送するものである。
【００３８】
この自走式破砕機には、前述した自走式樹皮剥ぎ機の掴み装置２４を用いて樹木２１を掴んで導入部７３から入れ、送りモータ７５によりドラムカッタ７４に樹木２１を送り、ドラムカッタ７４は刃７６により樹木２１の端部から破砕していくことによりチップ化すると共に、刃７６によって強い風を発生させて排出ダクト７７より自走式篩い機に排出する。
【００３９】
この例の自走式破砕機は、オペレータが無線送信機を使用し、車体８０上に搭載した受信機でその信号を受けて各種制御を行うものであるが、オペレータが運転する方式にしてもよい。
【００４０】
自走式篩い機は、一例として図１０の側面図と図１１の背面図に示される構造を有する。自走式篩い機は、クローラ式走行体７９に設置した車体８０上に、２段構成の篩体８１、８２を上下に設置し、これらの篩体８１、８２はモータにより偏心錘を回転させる起振装置８３によって振動させる。上段の篩体８１上には後端側が閉塞された覆い８４が設置され、前記自走式破砕機の排出ダクト７７から空中に噴出されるチップ８５を該覆い８４で受けて篩体８１上に落とす構成を有する。
【００４１】
車体８０の前部には、比較的粗い目の上段の篩体８１を通過しなかった一番サイズの大きいチップを、自走式篩い機の片側に搬送するコンベヤ９２と、該コンベヤ９２から移送されたチップを片側から排出するコンベヤ８６が設置される。該コンベヤ８６は、該コンベヤ８６と車体８０との間に設けた例えば油圧シリンダ８７からなる起伏装置によって起伏自在に取付けられる。
【００４２】
前記コンベヤ８６の下には、比較的細かい目の下段の篩体８２上を通過しないで滑り落ちてきた二番目にサイズの大きいチップを、自走式篩い機の前記と反対側に搬送するコンベヤ９３と、該コンベヤ９３から移送されたチップを前記コンベヤ８６の反対側から排出するコンベヤ８８が設置される。該コンベヤ８８は、該コンベヤ８８と車体８０との間に設けた例えば油圧シリンダ８９からなる起伏装置によって起伏自在に取付けられる。
【００４３】
下段の篩体８２の下には、該篩体８２を通過した一番細かいチップを後方から排出するためのコンベヤ９０が設置される。また、車体８０の後方には、前記起振装置８３、コンベヤ８６、８８、９０の各モータ、油圧シリンダ８７、８９および走行体７９の走行モータ等を駆動する圧油あるいは電力を発生させるためのパワーユニット９１が搭載される。
【００４４】
この例の自走式篩い機はオペレータが無線送信機を使用し、車体８０上に搭載した受信機でその信号を受けて各種制御を行うものであるが、オペレータが運転する方式にしてもよい。
【００４５】
この自走式篩い機においては、前記自走式破砕機の排出ダクト７７からのチップ８５が覆い８４により受けられるように、走行体７９の走行モータを作動させて位置合わせを行う。また、コンベヤ８６、８８は油圧シリンダ８７、８９を伸ばすことにより、コンベヤ８６、８８が側方に突出するように倒す。
【００４６】
篩い作業において、チップの内、最も大きいチップは、上段の篩体８１を通過しないでその上を滑り落ちてコンベヤ８６上に落ち、コンベヤ８６により側方に搬出される。上段の篩体８１を通過して下段の篩体８２に落下したもののうち、篩体８２を通過しないでその上を滑り落ちた中間サイズのチップは、コンベヤ８８上に落ち、コンベヤ８８により前記コンベヤ８６と反対側に搬出される。下段の篩体８８を通過したチップは、コンベヤ９０により後方から搬出される。
【００４７】
輸送トラックに載せて輸送する場合は、前記油圧シリンダ８７、８９を収縮させて図１１の二点鎖線に示すようにコンベヤ８６、８８を起立させてこの自走式篩い機の幅を輸送制限幅内に収める。
【００４８】
このように、自走式樹皮剥ぎ機により樹皮剥ぎを行い、自走式破砕機によりチップ化し、自走式篩い機によりサイズによる選別を行うことにより、伐採現場やその近傍でチップ化、選別を行うことができる。従って町中まで樹皮剥ぎ前の樹木を運送する必要がなく、運送に要する時間や費用を削減できる。また、人里離れた山中等で樹皮剥ぎ、チップ化、選別を行うことができるので、騒音等による近隣への迷惑を低減でき、樹皮剥ぎ前の樹木や樹皮剥ぎが終了した丸太やチップを町中の敷地に堆積しておく必要がなく、町中での敷地も不要となり、経済的に樹皮剥ぎを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自走式樹皮剥ぎ機の一例を作業状態で示す側面図である。
【図２】図１の要部拡大側面図である。
【図３】図１において、樹皮剥ぎ用アタッチメントをブラケット近傍と樹皮剥ぎ装置を中心に描いた拡大側面図である。
【図４】図２の平面図である。
【図５】（Ａ）は本例の送り装置の平面図、（Ｂ）はその端面図、（Ｃ）はその正面図である。
【図６】本例の樹皮剥ぎ装置を示す正面図である。
【図７】本例において、堆積されている樹木を樹皮剥ぎ用アタッチメントにより把持している状態を示す側面図である。
【図８】本発明の木材再資源化システムを構成する自走式破砕機の一例を示す側面図である。
【図９】図８の背面図である。
【図１０】本発明の木材再資源化システムを構成する自走式篩い機の一例を示す側面図である。
【図１１】図１０の背面図である。
【符号の説明】
１：油圧ショベル本体、２：走行体、３：旋回装置、４：旋回体、５：運転室、６：パワーユニット、７：多関節フロント、８：樹皮剥ぎ用アタッチメント、１１：ブーム、１２：アーム、１４：油圧シリンダ、１７：ブラケット、１９：旋回装置、２０：フレーム、２１、２１Ａ：樹木、２２：送り装置、２３：樹皮剥ぎ装置、２４：掴み装置、２５：油圧モータ、２６：回転継手、２７：油圧切換弁収容ボックス、２９：ローラ、３０：ブラケット、３１：ベース、３２：軸、３３：油圧モータ、３４、３５：ロッド、３６：雌ねじ、３７：調整ねじ、３９：ブラケット、４０、４１：リンク、４２：第１のブラケット、４３：油圧シリンダ、４４：軸、４５：引張りばね、４７：第２のブラケット、４９：刃、５０：カッタ、５１：油圧モータ、５２：第３のブラケット、５３：軸、５４：抜け止め用ナット、５５：ばね、５７：位置合わせ装置、５９：ブラケット、６１、６２：リンク、６３：押さえローラ、６５：ブラケット、６６：ピン、６７：爪、６８：油圧シリンダ、６９：ローラ、７０：走行体、７１：車体、７２：パワーユニット、７３：導入部、７４：ドラムカッタ、７５：送りローラ、７６：刃、７７：排出ダクト、７９：走行体、８０：車体、８１、８２：篩体、８３：起振装置、８４：覆い、８５：チップ、８６、８８：コンベヤ、８７、８９：油圧シリンダ、９０、９２、９３：コンベヤ、９１：パワーユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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