(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に履帯(35)を有する下部走行体(21)上に旋回自在に設けられたレボフレーム(33)を有する上部旋回体(22)と、旋回中心部に設けられ、下部走行体(21)上の油圧機器と上部旋回体(22)上の油圧機器への管路を回動自在に接続するセンタスイベルジョイント(29)とを有する上部旋回式クローラダンプにおいて、
フレーム(33)上の旋回中心部に設けられた孔近傍の所定位置に取着された近接スイッチ(4) と、センタスイベルジョイント(29)の外周近傍に、上部旋回体(22)の旋回角度が下部走行体(21)の前方に対して旋回角±９０°以上になったら、近接スイッチ(4)
を作動、又は非作動のいずれか一方に切り換える検出プレート(2) とを備えたことを特徴とする上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置(1) 。
【請求項２】
前記下部走行体(21)上で、かつ、前記センタスイベルジョイント(29)の外周近傍に取着されると共に、旋回モータ(30)のピニオン(30a)
と内接歯車(31)との噛合部を潤滑するグリースを溜めるグリースカバー(3) を備え、
前記近接スイッチ(4) は、センタスイベルジョイント(29)を避けてレボフレーム(33)上の旋回中心部に設けられた孔近傍の所定位置に取着され、
前記検出プレート(2) は、下部走行体(21)上で、かつ、グリースカバー(3) 及びセンタスイベルジョイント(29)の間に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置(1) 。
【請求項３】
前記検出プレート(2) と前記グリースカバー(3) とを共締めしたことを特徴とする請求項２に記載の上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置(1)。
【請求項４】
前記検出プレート(2) を前記グリースカバー(3) に固設したことを特徴とする請求項２に記載の上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置(1)。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上部旋回式クローラダンプは装輪式トラックの走行が不可能な不整地や軟弱地、また寒冷地や積雪地帯などでの運搬作業に主に使用されている。従来の上部旋回式クローラダンプの旋回装置を図６〜図９により説明する。
図６は上部旋回式クローラダンプ２０の左側面図を示しており、図７は図６の上部旋回体を１８０度旋回させたときの平面図を示している。以下に、図６及び図７を参照して上部旋回式クローラダンプ全体の構成を説明する。図６に示すように上部旋回式クローラダンプ２０は、左右に履帯３５を有する下部走行体２１と、下部走行体２１上のほぼ中央に旋回自在に設けられた上部旋回体２２とを備えている。上部旋回体２２の前部には運転室２３が配設され、上部旋回体２２の後部にはダンプ荷台２４が起伏自在に設けられている。また、運転室２３及びダンプ荷台２４が設けられた上部旋回体２２は、図中の旋回中心を軸として３６０度全方向に旋回できるようになっている。
【０００３】
また、図７で分かるように、運転室２３内の運転席２５の前方には走行レバー２６が、運転席の右横には旋回レバー２７がそれぞれ配設されている。走行レバー２６は、左側の走行レバー２６ａと右側の走行レバー２６ｂの２本より構成されている。
【０００４】
下部走行体２１と上部旋回体２２との間には、旋回装置２８が介装されている。図８及び図９は、それぞれ旋回装置２８の歯車噛合の平面図及び旋回装置２８の構成図を示しており、以下、図８及び図９に基づいて旋回装置２８の構成を詳細に説明する。
図９に示すように、旋回装置２８は上方にセンタスイベルジョイント２９及び旋回モ−タ３０、下方に内接歯車３１を備えている。
センタスイベルジョイント２９は、上部旋回体２２のベースフレーム（以後、レボフレ−ムと呼ぶ）３３上の旋回中心の位置にブラケット３２を介して取着されている。なお、このセンタスイベルジョイント２９は上部旋回体２２の図示しない油圧機器（例えば、走行用の方向切換弁等）と下部走行体２１の図示しない油圧機器（例えば、走行モータ等）との油圧配管を接続する自在継手である。
【０００５】
旋回モ−タ３０は、同じくレボフレ−ム３３上に取着されており、方向切換弁３４によって図示しない油圧ポンプからの圧油の流量及び方向が制御され、回転数及び方向が制御されている。また、旋回モ−タ３０の出力軸にはピニオン３０ａが取着されている。
内接歯車３１は、下部走行体２１上の旋回中心部に取着されており、その内接歯車３１の円の中心軸は旋回中心軸と一致するようになっている。そして、上記旋回モ−タ３０のピニオン３０ａと内接歯車３１とが噛合っている。
【０００６】
次に、作動を説明する。旋回レバー２７を左右方向に操作すると上部旋回体２２が旋回し、旋回の速度は旋回レバー２７の倒し角度に比例するようになっている。旋回レバー２７の操作により、例えば図示しない操作弁を介してパイロット油が制御され、このパイロット油により方向切換弁３４が切換わる。そして、方向切換弁３４は圧油の流量及び方向を制御して旋回モ−タ３０を駆動している。旋回レバー２７を左側に倒すと、レボフレ−ム３３に取着された旋回モ−タ３０が右回転し、図８に示すピニオン３０ａと内接歯車３１と噛合により上部旋回体２２が下部走行体２１に対して左旋回することになる。
【０００７】
上部旋回体２２が下部走行体２１の前方を向いている状態での走行は、前進時は２本の走行レバー２６を前側に倒し、後進時は２本の走行レバー２６を後側に倒す。左右の走行レバー２６ａ、２６ｂの倒し角度は走行速度に比例するようになっており、倒し角度を大きくすると速度が速くなる。例えば前進の右折のときは、左側の走行レバー２６ａを右側の走行レバー２６ｂより大き目の角度で前側に倒すことにより、左側の履帯３５の走行速度が速くなり右折する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の上部旋回式クローラダンプにおいては、次のような問題点がある。
上部旋回式クローラダンプにおいて、上部旋回体２２の旋回角度が下部走行体２１の前方から後方に例えば９０度を超えた場合は走行レバー２６の操作方向と走行方向が逆になってしまう。特に、図７のように１８０度旋回させて走行している場合には、オペレ−タは誤つた操作を行い易い傾向がある。すなわち、図７のように１８０度旋回させた状態での走行では、走行レバー２６の操作方向と走行方向が逆になって、２本の走行レバー２６を前側に倒すと後進し、２本の走行レバー２６を後側に倒すと前進することになる。これは、図６に示すような非旋回の状態での走行時の操作と全く逆になっているので、オペレ−タは誤つた操作を行い易くなる。
しかしながら、従来の上部旋回式クローラダンプでは上記のような問題点を改善した提案はなく、改善が望まれている。
【０００９】
本発明は、上記のような従来の問題点に着目してなされたものであり、旋回角度が走行レバーの操作方向と下部走行体の走行方向とが逆になるような所定範囲内になったことを検出すると共に、コンパクトで、しかも安価に構成できる上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置１は、左右に履帯３５を有する下部走行体２１上に旋回自在に設けられたレボフレーム３３を有する上部旋回体２２と、旋回中心部に設けられ、下部走行体２１上の油圧機器と上部旋回体２２上の油圧機器への管路を回動自在に接続するセンタスイベルジョイント２９とを有する上部旋回式クローラダンプにおいて、フレーム３３上の旋回中心部に設けられた孔近傍の所定位置に取着された近接スイッチ４と、センタスイベルジョイント２９の外周近傍に、上部旋回体２２の旋回角度が下部走行体２１の前方に対して旋回角±９０°以上になったら、近接スイッチ４を作動、又は非作動のいずれか一方に切り換える検出プレート２を備えている。
【００１１】
上記のような構成にすると、センタスイベルジョイント２９の外周近傍で、かつ、配管等の干渉を避けた空間に、旋回角検出用の検出プレート２を設けたので、簡単な構造となり、コンパクトな旋回角検出装置にすることができる。また、上部旋回体２２が左旋回及び右旋回し、下部走行体２１の前方に対して旋回角が左右９０°を超えた際に、例えばランプやブザー等の表示装置や警報装置に旋回角検出信号を確実に送り、オペレ−タに操作レバーの操作方向と走行の進行方向とが逆になっていることを知らせることができる。
【００１２】
また、上記上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置１は、
下部走行体２１上で、かつ、センタスイベルジョイント２９の外周近傍に取着されると共に、旋回モータ３０のピニオン３０ａと内接歯車３１との噛合部を潤滑するグリースを溜めるグリースカバー３を備え、
前記近接スイッチ４は、センタスイベルジョイント２９を避けてレボフレーム３３上の旋回中心部に設けられた孔近傍の所定位置に取着され、
前記検出プレート２は、下部走行体２１上で、かつ、グリースカバー３及びセンタスイベルジョイント２９の間に設けられている。
【００１３】
センタスイベルジョイント２９とグリースカバー３との間に検出プレート２を設けたので、構造がコンパクトになる。
【００１４】
又、上記上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置１において、前記検出プレート２と前記グリースカバー３とを共締めにしてもよい。
このように検出プレート２とグリースカバー３とを接近させてレイアウトしたので共締めが可能となり、組立及び分解時の脱着作業性がよくなった。
【００１５】
又、上記上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置１において、前記検出プレート２を前記グリースカバー３に固設してもよい。
このように検出プレート２をグリースカバー３に固設することによって、部品の種類を減らすことが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下に、第１実施例を図１〜図４を参照して、詳細に説明する。第１実施例は、検出プレート２とグリースカバー３とを共締めにした例である。なお、上部旋回式クローラダンプの全体構成は、従来技術で説明した図６と同様なので、ここでは説明を省略する。
先ず、上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置１の全体の構成から説明する。図１は上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置１の平面図を、図２は図１のＡ−Ａ断面図を、図３は図２のＰ部詳細図を、図４は図２のＱ部詳細図をそれぞれ示している。ここで、従来技術と同じ部品には同一符号を付けて説明は以下では省略する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、旋回角検出装置１は近接スイッチ４と検出プレート２とグリースカバー３とを備えている。
レボフレーム３３には、旋回中心部にあるセンタスイベルジョイント２９の外周近傍に、センタスイベルジョイント２９に干渉しないような孔３３ａが設けられている。センタスイベルジョイント２９の上部はレボフレーム３３からブラケット３２により支持されており、センタスイベルジョイント２９の下部は上記孔３３ａから下部走行体２１側に突出している。近接スイッチ４は、上記の孔３３ａの所定の位置に旋回中心方向に突出して設けられたプレート３３ｂに取着されている。
【００１８】
検出プレート２は円筒形の形状をしていて、上面はセンタスイベルジョイント２９との干渉を避けた孔が設けられている。この円筒形の検出プレート２はセンタスイベルジョイント２９の外周近傍に設けられており、検出プレート２の上面の上記孔からセンタスイベルジョイント２９が突出した状態になっている。そして、検出プレート２の下部は下部走行体２１に取着されている。
検出プレート２の上面の上記孔は１８０度を対称として内径が異なっている。孔の切欠部２ａ及び２ｂの位置から内径の小さい方の角度範囲における検出プレート２の上面は、上部旋回体２２の旋回に伴って近接スイッチ４がこの角度範囲内に入っても、近接スイッチ４と所定の隙間を有している。この所定の隙間は近接スイッチ４が検出プレート２の上面に接近してこれを検知できる距離を示しており、よって上記角度範囲は近接スイッチ４が作動する作動範囲Ｂとなる。また、内径の大きい方の角度範囲における検出プレート２の上面は近接スイッチ４から上記の所定隙間以上に離れている。よって、この内径の大きい方の角度範囲は近接スイッチ４が作動しない非作動範囲Ｃである。
【００１９】
グリースカバー３は、検出プレート２と旋回モ−タ３０のピニオン３０ａとの間で、かつ、センタスイベルジョイント２９の外周にわたって設けられている。また、グリースカバー３の下方は検出プレート２と共に下部走行体２１に取着され、上方のリップ部はレボフレーム３３の下面と接触している。なおこのグリースカバー３は、ピニオン３０ａと内接歯車３１との潤滑グリースを溜めてシールする機能を有するものである。
以下、部品毎に詳細を説明する。
【００２０】
検出プレート２の取付部は、下部走行体２１にグリースカバー３と共にボルト等の取着手段で共締めされている。検出プレート２の上面部を図１で説明する。図１は、下部走行体２１に対してレボフレーム３３が１８０度旋回した状態を図示している。近接スイッチ４の取付部４ａを基点として、左へ９０度の位置２ａ及び右へ９０度の位置２ｂまでの計１８０度が近接スイッチ４の作動範囲Ｂとなっている。作動範囲Ｂでは、図３のように検出プレート２の上面と近接スイッチ４との間に近接スイッチ４を作動させるに必要な上下方向の所定の隙間Ｅを有しており、内径Ｄ１の寸法になっている。また、非作動範囲Ｃでは図４のように内径Ｄ２の寸法となっていて、これは内径Ｄ１より大きく、この範囲では検出プレート２の上面は近接スイッチ４の真下には無く、両者の距離は上記所定の隙間Ｅより大きくなっている。
【００２１】
近接スイッチ４は、レボフレーム３３の旋回中心部の孔３３ａのプレート３３ｂに取着されている。近接スイッチ４の先端の検出部は、前述のように作動範囲Ｂにおいて検出プレート３の上面部との間に所定の隙間Ｅが確保されるように、ねじによって先端位置が調整できるようになっている。また、ねじの緩み止め防止のロックナット４ｃが取付部の上下に螺着されている。近接スイッチ４から旋回角の作動の信号を取出す場合には、例えば図３に示すように、バッテリー５と旋回角表示ランプ６と近接スイッチ４とを直列に接続すればよい。
【００２２】
次に、作動を説明する。
図１において、上部旋回体２２の旋回角０度（下部走行体２１の前方を向いた状態）では近接スイッチ４は位置４ｂにあり、旋回角１８０度（同じく後方を向いた状態）では近接スイッチ４は位置４ａにある。前述のように検出プレート２の作動範囲Ｂで近接スイッチ４は作動し、非作動範囲Ｃでは近接スイッチ４は作動されない。例えば、上部旋回体２２のレボフレーム３３が旋回角０度から左旋回９０度の位置へ旋回すると、近接スイッチ４は位置４ｂから検出プレート２の切欠の位置２ａ部に来るので、非作動範囲Ｃから作動範囲Ｂに入り近接スイッチ４が作動する。また、レボフレーム３３が旋回角０度から右旋回９０度の位置へ旋回すると、近接スイッチ４は位置４ｂから検出プレート２の切欠の位置２ｂ部に来るので、前記と同様に非作動範囲Ｃから作動範囲Ｂに入り近接スイッチ４が作動する。このように、上部旋回体２２が左右に旋回角９０度を超えて旋回すると作動範囲Ｂに入り、例えば図３に示すような運転席に設けられた旋回角表示ランプ６等が点灯される。これにより、オペレ−タは操作レバーの方向と走行の進行方向が逆になっていることを知らされので、正しい操作を行うことができる。よって、その結果、操作性が向上し操作の安全性が改善される。
【００２３】
また、グリースカバー３の取付部は検出用プレート２と共に、下部走行体２１に共締めしている。この共締めにより、組立及び分解時の着脱作業性がよくなる。なお、グリースカバー３は旋回装置２８の内接歯車３１とピニオン３０ａとの潤滑用グリースをシ−ルしている。シ−ル部には可撓性材料のシ−ルリップ３ａが使用されていて、レボフレーム３３の下面との接触によりシ−ルする機能を有している。
【００２４】
なお、上記の説明において旋回角検出スイッチとしては近接スイッチ４に限定するものでなく、これと同様な機能を有している例えば光電スイッチやリミットスイッチ等を使用してもよい。このとき、対応する検出プレート２の検出片は、前述同様の作動範囲Ｂの角度範囲で光電スイッチの光を遮断したり、リミットスイッチを作動させたりするように構成される。
【００２５】
次に、第２実施例を図５を参照して説明する。第２実施例は、検出用プレート２をグリースカバー３に固設した例である。なお、図５は図２のＰ部詳細図に相当する図を示しており、ここでは第１実施例と同じ部品には同一符号を付けて説明を省略する。本実施例では、図５に示すように検出用プレート２をグリースカバー３に固設手段（例えば、ア−ク溶接、スポット溶接、リベット等）によって固設して１体化している。図５の例では、グリースカバー３の側面中間部に検出プレート２を固設しているが、固設する箇所は本実施例に限定されない。
このように検出用プレート２とグリースカバー３を１体化したことにより、部品点数の低減が図れる。
なお、第２実施例の１体化した検出プレート２及びグリースカバー３の作用は第１実施例と同様となる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、旋回角検出装置をセンタスイベルジョイントの外周近傍の空き空間に設けたので、コンパクトな旋回角検出装置を構成できる。また、本旋回角検出装置によって、上部旋回体が所定の旋回角度範囲に入ると近接スイッチ等の作動によりランプ等を点灯できる。これにより、オペレ−タは走行レバーの操作方向と走行の進行方向が逆になっていることを容易に確認できるので、走行レバーを誤らずに操作できるようになった。その結果、操作性が向上し操作の安全性が改善された。
また、上記旋回角検出装置の検出プレートとグリースカバーとを共締めにした場合は、組立及び分解時の着脱作業性を向上できる。
また、検出プレートとグリースカバーとを１体化した場合は、部品点数を低減でき、補給部品等の管理工数を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の上部旋回式クローラダンプの旋回角検出装置の平面図を示す。
【図２】本発明の第１実施例を表わす図１のＡ−Ａ断面図を示す。
【図３】本発明の図２のＰ部詳細図を示す。
【図４】本発明の図２のＱ部詳細図を示す。
【図５】本発明の第２実施例を表わす検出プレート固設部詳細図を示す。
【図６】従来技術の上部旋回式クローラダンプの全体側面図を示す。
【図７】従来技術の図６の上部旋回体を１８０度旋回させた平面図を示す。
【図８】従来技術の旋回装置の歯車噛合の平面図を示す。
【図９】従来技術の旋回装置の構成図を示す。
【符号の説明】
１  旋回角検出装置
２  検出プレート
３  グリースカバー
４  近接スイッチ
２０  上部旋回式クローラダンプ
２１  下部走行体
２２  上部旋回体
２３  運転室
２４  ダンプ荷台
２５  運転席
２６  走行レバー
２８  旋回装置
２９  センタスイベルジョイント
３０  旋回モータ
３０ａ  ピニオン
３１  内接歯車
３２  ブラケット
３３  レボフレーム
３３ａ  孔
３３ｂ  プレート
３４  方向切換弁
３５  履帯
【図１】
0003664273.tif 000002
【図２】
0003664273.tif 000003
【図３】
0003664273.tif 000004
【図４】
0003664273.tif 000005
【図５】
0003664273.tif 000006
【図６】
0003664273.tif 000007
【図７】
0003664273.tif 000008
【図８】
0003664273.tif 000009
【図９】
0003664273.tif 000010