(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
損傷し難い果実（イ）を収容した箱体を受けて移送する荷受移送装置２の移送途中にオートダンパ１３を設け、上記箱体を反転しながら上記果実（イ）を選別移送装置３へ自動供給すべく構成すると共に上記箱体から供給された果実（イ）の表面をみがく清浄機５を構成し、目視によって等級を選別した該果実（イ）を選果移送装置４で引継ぎ移送しながら、階級別に自動選別すべく設ける一方、損傷し易い果実（ロ）を収容した箱体を上記オートダンパ１３の下流側で上記荷受移送装置２から分岐して前記選果移送装置４の始端側に設けた計量器６の近傍でかつその手前位置まで延長した中継移送装置８によって移送すべく構成し、この損傷し易い果実（ロ）を上記清浄機５の下手側において上記選果移送装置４へ手動供給して移送しながら、階級別に自動選別すべく設ける選果機において、上記選別移送装置３に複数列の選別ローラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃを設け、さらにこの選別ローラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃの各終端部に果実の等級別品を引き継ぎ移送するタイミングローラコンベア１９ａ，１９ｂ，１９ｃを設け、これらタイミングローラコンベア１９ａ，１９ｂ，１９ｃの各終端部に、始端側に上記計量器６が設けられ複数個の秤量カップを装着した複数列の秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃを夫々設けて選果移送装置４を構成し、上記選別ローラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃの移送方向終端部に上記清浄機５を設け、損傷し難い果実（イ）は上記選別ローラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃの所定位置に目視選別されて供給され、損傷し易い果実（ロ）は上記秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃ途中に設ける上記計量器６の移送上手側において秤量カップの所定位置に目視選別によって供給するよう構成した選果機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、多品目果実を受け入れ可能にした選果機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、損傷し難い果実と損傷し易い果実とを、等級別及び階級別に選別する選果機は同じ選果機によって選別していた。果実を収容した箱体は、荷受移送装置で受けて移送して選別移送装置へ自動供給して移送しながら、手動によって等級を補正選別した果実は、選果移送装置で引継ぎ移送しながら、計量器で計量されて、階級を自動選別する移送装置であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
果実を収容した箱体は、選果機の荷受移送装置上へ供給されて所定位置まで移送され、箱体が反転されて果実が選別移送装置へ自動供給され、この選別移送装置で移送しながら、等級別の所定位置へ供給されていない果実は、手動選別して所定の等級位置へ手動で供給変更されて移送され、選果移送装置へと引継ぎされて移送されながら、計量器で各等級別に選別された果実は、計量されて階級が検出され、等級別で更に階級別に検出された果実は、所定位置へ排出されて箱詰めされる。
【０００４】
上記の作業のときに、荷受移送装置から選別移送装置へ果実が自動供給されるとき、例えば柿及び桃等の損傷し易い果実は、損傷することが発生して、果実の品質が低下することがあったが、これを防止すると共に、１台の選果機で多品目果実を移送して選果しようとするものである。
【０００５】
また、選別対象の果実等はその表面を磨いて商品価値を高め得るが、高級果実類では表面を磨くと却って商品イメージを損なうため、自然のままで店頭に並べられることが増えこれへの要望をも併せて満足させようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、損傷し難い果実（イ）を収容した箱体を受けて移送する荷受移送装置２の移送途中にオートダンパ１３を設け、上記箱体を反転しながら上記果実（イ）を選別移送装置３へ自動供給すべく構成すると共に上記箱体から供給された果実（イ）の表面をみがく清浄機５を構成し、目視によって等級を選別した該果実（イ）を選果移送装置４で引継ぎ移送しながら、階級別に自動選別すべく設ける一方、損傷し易い果実（ロ）を収容した箱体を上記オートダンパ１３の下流側で上記荷受移送装置２から分岐して前記選果移送装置４の始端側に設けた計量器６の近傍でかつその手前位置まで延長した中継移送装置８によって移送すべく構成し、この損傷し易い果実（ロ）を上記清浄機５の下手側において上記選果移送装置４へ手動供給して移送しながら、階級別に自動選別すべく設ける選果機において、上記選別移送装置３に複数列の選別ローラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃを設け、さらにこの選別ローラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃの各終端部に果実の等級別品を引き継ぎ移送するタイミングローラコンベア１９ａ，１９ｂ，１９ｃを設け、これらタイミングローラコンベア１９ａ，１９ｂ，１９ｃの各終端部に、始端側に上記計量器６が設けられ複数個の秤量カップを装着した複数列の秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃを夫々設けて選果移送装置４を構成し、上記選別ローラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃの移送方向終端部に上記清浄機５を設け、損傷し難い果実（イ）は上記選別ローラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃの所定位置に目視選別されて供給され、損傷し易い果実（ロ）は上記秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃ途中に設ける上記計量器６の移送上手側において秤量カップの所定位置に目視選別によって供給するよう構成した選果機の構成とする。
【０００７】
【発明の作用】
損傷し難い果実（イ）、例えばトマト及びキウイ等の果実を選別するときは、トマトであるとこのトマトを収容した箱体は、選果機の荷受移送装置２上へ供給されて所定位置まで移送され、オートダンパ１３に送られた箱体が反転されてトマトが選別移送装置３の選別ローラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃで移送され、この移送中に目視による等級別に該当の選別ローラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃに変更され、清浄機５を通過して果実（イ）表面がみがかれ、引き続きタイミングローラコンベア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ、秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃに受け継がれて移送される。各等級別、例えば秀品、優品及び良品に選別されたトマトは、秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃ途中の計量器６で、階級、例えばＬ級、Ｍ級及びＳ級、が検出され、等級別及びこの階級別に所定位置へ排出されて箱詰めされる。
【０００８】
又損傷し易い果実（ロ）、例えば柿及び桃等の果実を選別するときは、桃であるとこの桃を収容した箱体は、上記オートダンパ１３の下流側で上記荷受移送装置２から分岐して前記選果移送装置４の始端側に設けた計量器６の近傍でかつその手前位置まで延長した中継移送装置８によって移送されて停止し、箱体内の桃を手動で取り出して、選果移送装置４の秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃに等級別の所定位置へ目視判定により手動で供給すると、この選果移送装置４で移送しながら、各等級別に選別されたこの桃は、秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃ途中の計量器６で階級が検出され、等級別及びこの階級別に所定位置へ排出されて箱詰めされる。
【０００９】
損傷し易い果実（ロ）は、清浄機５の下手側において上記選果移送装置４へ手動供給される構成であるから、清浄機５を通過せず表面みがき処理は施されない。
【００１０】
【発明の効果】
この発明は、損傷し難い果実（トマト及びキウイ）等は、荷受移送装置２から選別移送装置３への供給は自動供給とし、損傷し易い果実（柿及び桃）等は、選果移送装置４への供給は手動供給としたことにより、果実の損傷が防止でき、更に１台の選果機で多品目果実を移送して選果することができる。
【００１１】
このとき、洗浄機５の上手には損傷し難い果実（イ）が、また下手側には損傷し易い果実（ロ）が供給されるものであるから、損傷し易い果実（ロ）の表面は自然のままでみがき処理を施さない自然のままを維持して商品価値を高める。
選別ローラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃにタイミングローラコンベア１９ａ，１９ｂ，１９ｃを、このタイミングローラコンベア１９ａ，１９ｂ，１９ｃに秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃを接続して移送装置を構成し、タイミングベルトを介在してローラコンベアから秤量カップへ引き継ぐようになして計量器６にて階級選別用の計量を行うものであるが、損傷し難い果実（イ）は選別ローラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃ移送中に等級選別して移送始端から等級に分けて移送できて効率が良く、損傷し易い果実（ロ）は秤量カップに供給できて損傷を少なくできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図例は、多品目果実、例えば損傷し難いトマト及びキウイ等の果実（イ）及び損傷し易い柿及び桃等の果実（ロ）を荷受けして、等級別及び階級別に選別する選果機１を示すものである。
【００１３】
前記選果機１は、荷受移送装置２、選別移送装置３、選果移送装置４、清浄機５、計量器６、パッキングテ−ブル７、中継移送装置８及び空箱移送装置９等よりなる構成としている。前記荷受移送装置２は、左側端部の前後方向に設け、始端部には果実（イ）、又は果実（ロ）を収容した箱体の供給を受けて、順次供給される箱体に押されて、移送するローラコンベア１０を設け、このローラコンベア１０の終端部には、移送方向始端部から終端部へ向けて上り傾斜状態に、自動移送する傾斜ベルトコンベア１１を設け、各箱体を受けて自動移送する構成であり、この傾斜コンベア１１終端部には、垂平状態に、自動移送するベルトコンベア１２を設け、各箱体を引継ぎ移送する構成であり、このベルトコンベア１２の始端側方向には、移送されてくる果実（イ）を収容した箱体を反転させて、箱体内のこの果実（イ）を選別移送装置３へ供給するオ−トダンパ１３を設け、又反転して空になった空箱体は元の状態に、このオ−トダンパ１３で復元されて、この箱体は、該ベルトコンベア１２で移送されて、空箱移送装置９へ引継ぎされる構成としている。該ベルトコンベア１２の終端側方向には、移送されてきた果実（ロ）を収容した箱体を、中継移送装置８へ押出しする箱押装置１４を設けた構成としている。
【００１４】
前記空箱移送装置９は、ベルトコンベア１２の終端部から横側へ向けて湾曲状態に設け、該ベルトコンベア１２終端部には、空箱体の供給を受けて、順次供給される空箱体に押されて移送する湾曲したローラコンベア１５を設け、このローラコンベア１５の終端部には、始端部から終端部へ向けて下り傾斜する空箱シュ−ト１６を設けた構成としている。
【００１５】
前記選別移送装置３は、オ−トダンパ１３横側に左右方向に設け、始端部には、果実（イ）の供給を受けて、自動移送する荷受調節ロ−ラ１７を設け、この荷受調節ロ−ラ１７終端部には、果実（イ）の等級別に、（例えば秀品、優品及び良品）自動移送する３列の選別ローラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃを設けた構成であり、これらの選別ロ−ラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃで所定の等級品が移送されていないときは、目視により等級選別して該当の等級別移送位置へ手動で供給変更する構成である。該選別ロ−ラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃ終端部には、果実（イ）の等級別品を引継ぎして自動移送するタイミングロ−ラコンベア１９ａ，１９ｂ，１９ｃを設けた構成としている。
【００１６】
前記清浄機５は、選別ロ−ラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃの移送方向終端部に設け、これら選別ロ−ラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃで移送される果実（イ）に付着する塵埃を清掃すると共に、表面をみがく構成であり、又塵埃は集塵機２０で吸引排出する構成としている。
【００１７】
前記選果移送装置４は、選別移送装置３のタイミングロ−ラコンベア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ終端部に設け、該タイミングロ−ラコンベア１９ａ，１９ｂ，１９ｃから果実（イ）の秀品、優品及び良品を引継ぎ自動移送する複数個の秤量カップを装着した秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃを３列左右方向に設け、始端部は該タイミングロ−ラコンベア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ下側に所定量重合させ、該秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの全長は、コンベア２１ａは短かく、コンベア２１ｂは中間、及びコンベア２１ｃは長く形成している。
【００１８】
前記計量器６は、選果移送装置４の秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの始端部近傍に設け、該秤量コンベア２１ａで移送中の果実（イ）の秀品、該秤量コンベア２１ｂで移送中の優品、該秤量コンベア２１ｃで移送中の良品、これら各等級別に移送中の果実（イ）の形状を検出して、更に階級別、例えば３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，２Ｓ，Ｓに選別する構成としている。
【００１９】
前記パッキングテ−ブル７ａ，７ｂ，７ｃは、各秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの前側に複数個設け、果実（イ）の等級別、及び階級別果実（イ）のうち、秀品、優品及び良品の階級３Ｌが、該各秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各秤量カップから所定位置で、各シュ−ト（図示せず）へ排出され、これら各シュ−トを経て左端の該各パッキングテ−ブル７ａへ供給されて、人手によって箱体へ箱詰される。果実（イ）の各等級の階級２Ｌは、上記の秀品、優品及び良品の階級３Ｌと同じように、中央部の該各パッキングテ−ブル７ｂへ供給されて、人手によって箱詰される。果実（イ）の各等級の階級Ｌは、上記の秀品、優品及び良品の階級３Ｌと同じように、右端の該各パッキングテ−ブル７ｃへ供給されて、人手によって箱詰される構成としている。
【００２０】
受ボックス２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、各秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの前側に複数個設け、果実（イ）の等級別及び階級別が検出された、この果実（イ）の秀品、優品及び良品の階級Ｍが、該各秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各秤量カップから所定位置で、各シュ−ト（図示せず）へ排出され、この各シュ−トを経て該各受ボックス２２ａ，２２ａへ供給されて、人手によって箱体へ箱詰される。果実（イ）の各等級の階級２Ｓは、上記の秀品、優品及び良品の階級Ｍと同じように、該各受ボックス２２ｂ，２２ｂへ供給されて、人手によって箱体へ箱詰めされる。果実（イ）の各等級の階級Ｓは、上記の秀品、優品及び良品の階級Ｍと同じように、該受ボックス２２ｃへ供給されて、人手によって箱体へ箱詰される構成としている。
【００２１】
前記中継移送装置８は、箱押装置１４横側に左右方向で、計量器６手前位置まで設け、傾斜ローラコンベア２３及びローラコンベア２４よりなり、該箱押装置１４で押出される果実（ロ）収容の箱体の供給を受けて、順次供給される箱体に押されて、移送する構成であり、移送されるこの箱体を人手によって、補助ローラコンベア２５ａ，２５ｂへ取込み、人手によって果実（ロ）を等級別、例えば秀品、優品及び良品に目視選別して、所定の各秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各秤量カップへ人手によって搭載供給する構成であり、これら各秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃへ等級別に供給された果実（ロ）は、計量器６での階級選別、又各秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃでの移送及びパッキングテ−ブル７ａ，７ｂ，７ｃ、受ボックス２２ａ，２２ｂ，２２ｃへの供給は、果実（イ）と同じように行われる構成としている。
【００２２】
空箱移送装置２６は、中継移送装置８の上部に左右方向から前後方へ変化させて設け、自動移送するベルトコンベア２６′と、補助ベルトコンベア２７と、順次供給される空箱体で押されて移送するローラコンベア（Ａ），（Ｂ），２８ａ，２８ｂとよりなる構成であり、該ローラコンベア（Ｂ）２８ｂの始端部を回動中心として、終端部が上下回動する構成である。果実（ロ）の空箱体を移送するときは、該ローラコンベア（Ｂ）２８ｂは下方へ回動して、ローラコンベア１５へ連接する構成であり、又果実（イ）の空箱体を前記空箱移送装置９で移送するときは、該ロ−ラコンベア（Ｂ）２８ｂは上方へ回動する構成としている。したがって、前記空箱移送装置９への連接によって果実（ロ）側の空箱移送装置２６の終端側を共用できる。
【００２３】
踏台２９は、選別移送装置３の前後両側で、計量器６近傍部まで設置した構成であり、この踏台２９，２９上へ人が立って、果実（イ）又は（ロ）を手選別する構成としている。中央操作装置（図示せず）は、中央制御室内に設け、選果機１の各部を制御する構成としている。
【００２４】
以下、上記実施例の作用について説明する。損傷し難い果実（イ）、例えばトマト及びキウイ等を選別するときは、トマトであるとこのトマトを収容した箱体は、選果機１の荷受移送装置２のローラコンベア１０へ供給すると、傾斜ベルトコンベア１１へ引継ぎされて移送され、ベルトコンベア１２へ引継ぎされて移送中に、オ−トダンパ１３でこの箱体は反転し、トマトは選別移送装置３の荷受調節ロ−ラ１７から各選別ロ−ラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃへ引継ぎされて移送され、この移送中に果実（イ）の各等級、例えば秀品、優品及び良品が該当位置へ供給されていないで移送されている場合は、目視選別して該当位置へ手動で変更されて移送され、この移送中に清浄器５で清浄され、塵埃は集塵機２０で吸引排出される。清浄済み果実（イ）はタイミングロ−ラコンベア１９ａ，１９ｂ，１９ｃで引継ぎされて移送され、選果移送装置４の秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各秤量カップへ搭載供給されて移送され、この移送中に計量器６によって、各等級別の果実（イ）は、階級別に、例えば３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，２Ｓ，Ｓに選別され、階級別に所定位置まで移送されて、階級別にパッキングテ−ブル７ａ，７ｂ，７ｃ、又は受ボックス２２ａ，２２ｂ，２２ｃへ供給されて、人手によって箱体へ箱詰される。
【００２５】
又損傷し易い果実（ロ）、例えば柿及び桃等を選別するときは、桃であるとこの桃を収容した箱体は、選果機１の荷受移送装置２のローラコンベア１０へ供給すると、傾斜ベルトコンベア１１へ引継ぎされて移送され、ベルトコンベア１２へ引継ぎされて移送中に、箱押装置１４で押されて、この箱体は中継移送装置８の傾斜ローラコンベア２３へ供給され、ローラコンベア２４へ引継ぎされて移送され、果実（ロ）の箱体を補助ローラコンベア２５ａ，２５ｂへ取込み、人手によって果実（ロ）を等級選別に、例えば秀品、優品及び良品に目視選別して所定の各秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各秤量カップへ人手によって搭載供給して移送され、この移送中に計量器６によって、各等級別の果実（ロ）は、階級別に、例えば３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，２Ｓ，Ｓに検出され、階級別に所定位置まで移送されて、階級別にパッキングテ−ブル７ａ，７ｂ，７ｃ、又は受ボックス２２ａ，２２ｂ，２２ｃへ供給されて、人手によって箱体へ箱詰される。
【００２６】
図３〜図６は他の実施例の多条選果機３０を示す図であり、選別移送装置３１ａ，３１ｂは、前後両側で左右方向に設け、この選別移送装置３１ａ，３１ｂは、移送コンベア等よりなる構成であり、この移送コンベア上へ供給される果実を移送する構成であり、この選別移送装置３１ａ，３１ｂの前後側には、各踏台３２，３２を設け、この各踏台３２，３２上に人が立って人手によって、該各選別移送装置３１ａ，３１ｂ上を移送中の果実を等級別に、（例えば秀品、優品及び良品）手選別して選果移送装置３３へ等級別に供給する構成であり、これら各選別移送装置３１ａ，３１ｂの該各移送コンベアは、終端側より所定長さの間は、幅を狭く構成して該選果移送装置３３へ選別済果実の供給を容易にした構成としている。又この終端側の所定長さは、傾斜シュ−トで幅を狭く構成するもよい。
【００２７】
前記選果移送装置３３は、各選別移送装置３１ａ，３１ｂ間で左右方向に設け、複数個の秤量カップを装着した秤量コンベア３４ａ，３４ｂ，３４ｃを複数例に配設した構成であり、例えば両外側位置は、選別移送装置３１ａ，３１ｂ部で手選別された秀品の供給を受けて移送する該各秤量コンベア３４ａ，３４ａであり、中間位置は該選別移送装置３１ａ，３１ｂ部で手選別された優品を受けて移送する該各秤量コンベア３４ｂ，３４ｂであり、両内側位置は、該選別移送装置３１ａ，３１ｂ部で手選別された良品の供給を受けて移送する該各秤量コンベア３４ｃ，３４ｃを設けた構成である。
【００２８】
修正部３５は、選別移送装置３１ａ，３１ｂの終端部より所定距離は、この修正部３５位置で、各秤量コンベア３４ａ，３４ｂ，３４ｃの各秤量カップ上へ搭載して移送中の姿勢の悪い果実の姿勢を訂正すべく設けた構成としている。計量器３６は、修正部３５の横側の移送方向側に設け、形状及び色等を検出するカメラ及びカラ−センサ等よりなる構成であり、選果移送装置３３の秤量コンベア３４ａで移送中の果実の秀品、秤量コンベア３４ｂで移送中の果実の優品、秤量コンベア３４ｃで移送中の果実の良品、これら各等級別に移送中の果実の形状及び色等を検出して、更に階級別に、例えば３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，２Ｓ，Ｓに選別する構成としている。
【００２９】
受ボックス３７ａ，３７ｂ，３７ｃは、左右両側の各秤量コンベア３６ａの左右両側に設け、等級別及び階級別が検出された、秀品、優品及び良品の各階級Ｌランクは、各秤量カップから所定位置で、各シュ−ト（図示せず）へ排出され、この各シュ−トを経て該各受ボックス３７ａへ排出されて、人手によって箱詰される。等級別及び階級別が検出された、秀品、優品及び良品の階級Ｍランクは、上記Ｌランクと同じように、該各受ボックス３７ｂへ排出されて、人手によって箱詰される。等級別及び階級別が検出された秀品、優品及び良品の階級Ｓランクは、上記Ｌランクと同じように、該各受ボックス３７ｃへ排出されて、人手によって箱詰される。
【００３０】
上記の図３〜図６によって、等級別に手選別した良品の選果移送装置３３の中央部の各秤量コンベア３４ｃ，３４ｃへのこの良品を供給して搭載を容易にしたものであると共に、修正部３５を設けたことにより、各秤量カップへ搭載した果実の姿勢を確実に、この修正部３５で修正することができて、これによって計量器３６で検出する各階級別の検出を、より正確に検出することのできるものとしている。
【図面の簡単な説明】
図は、この発明の一実施例を示す。
【図１】選果機の一部破断せる全体平面図。
【図２】選果機の一部破断せる全体側面図。
【図３】他の実施例を示す多条選果機の一部の平面図。
【図４】他の実施例を示す多条選果機の一部の拡大平面図。
【図５】他の実施例を示す図４のＡ−Ａ拡大断面図。
【図６】他の実施例を示す図４のＢ−Ｂ断面図。
【符号の説明】
２      荷受移送装置
３      選別移送装置
４      選果移送装置
５      清浄機
６      計量器
８      中継移送装置
９      空箱移送装置
１３    オートダンパ
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ  選別ローラコンベア
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ  タイミングローラコンベア
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ  秤量コンベア
２６    空箱移送装置
【図１】
0003690753.tif 000002
【図２】
0003690753.tif 000003
【図３】
0003690753.tif 000004
【図４】
0003690753.tif 000005
【図５】
0003690753.tif 000006
【図６】
0003690753.tif 000007