(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸側と従動軸側の回転数を回転センサを用いて検出してコンピューターで無段変速機の実際の変速比を演算し、該実際の変速比を目標変速比に近づけるようにコンピューターから変速アクチュエーターに信号を出し変速制御する車両に搭載された無段変速機において、前記回転センサで検出される回転数検出波形に車両の前進と後進で違いが生じるように外周の歯の間隔を規則的に異なる形状に形成した検出ギヤを前記従動軸側に取付け、回転センサの検出波形に基づき前記コンピューター内で車両の進行方向を判定し、シフトポジションと該判定された進行方向とが逆方向であるときにはＨｉ変速しないように変速制御するように構成してなる無段変速機。
【請求項２】
エンジン側の駆動力を無段変速機に伝達可能な電磁パウダークラッチを有する請求項１に記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、車両に搭載された無段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
従来、車両に搭載された無段変速機は図５に概略図で示すように構成されており、駆動軸５１に設けられた駆動側プーリー５２と、従動軸５７に設けられた従動側プーリー５６で構成されており、前記駆動軸５１に設けられた入力ギヤ５３の外周側及び前記従動軸５７に設けられた出力ギヤ５８の外周にそれぞれ回転センサ５４，５９を配設して、この各回転センサ５４，５９からの出力波形をコンピューター６０内に入れ、コンピューター６０内で無段変速機の実際の変速比を演算し、求められた実際の変速比を目標変速比に近づけるようにコンピューター６０から変速アクチュエーター５５に指令信号を出し、変速アクチュエーター５５を介し駆動側プーリー５２の可動プーリーを移動させて変速制御するように構成されている。
【０００３】
このような従来の無段変速機において、前記出力ギヤ５８と回転センサ５９の部分の拡大図を図６で示すように、出力ギヤ５８の外周には等間隔で歯が形成されているため、回転センサ５９で検出される出力波形は図７に示すように等ピッチのパルスとなり、車両が前進の場合でも後進の場合でも同一の出力波形となり、例えば急な上り坂で発進する時等に、シフトポジションと逆方向に車両が下がってしまった場合、クラッチが繋がるまで惰性で車速が上がり、変速アクチュエーター５５にＨｉ側へ変速する変速指令信号が発せられ変速比がＨｉ側となり、車両の下る速度が増加してしまい、運転者の意に反する変速制御となってしまうという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の問題点に鑑み案出したものであって、車両の進行方向を判定し、進行方向に対応して変速制御することのできる無段変速機を提供せんことを目的とし、その第１の要旨は、駆動軸側と従動軸側の回転数を回転センサを用いて検出してコンピューターで無段変速機の実際の変速比を演算し、該実際の変速比を目標変速比に近づけるようにコンピューターから変速アクチュエーターに信号を出し変速制御する車両に搭載された無段変速機において、前記回転センサで検出される回転数検出波形に車両の前進と後進で違いが生じるように外周の歯の間隔を規則的に異なる形状に形成した検出ギヤを前記従動軸側に取付け、回転センサの検出波形に基づき前記コンピューター内で車両の進行方向を判定し、シフトポジションと該判定された進行方向とが逆方向であるときにはＨｉ変速しないように変速制御するように構成したことである。
また第２の要旨は、エンジン側の駆動力を無段変速機に伝達可能な電磁パウダークラッチを有することである。
【０００５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、車両に搭載された無段変速機の概略構成図を示すものであり、無段変速機１の駆動軸２の端部には入力ギヤ３が固定されており、この入力ギヤ３には図示しないエンジン側から電磁パウダークラッチを介して駆動力が伝達されるものであり、駆動軸２には、固定状に固定プーリー４と、摺動移動可能に可動プーリー５が設けられ、固定プーリー４と可動プーリー５により駆動側プーリーＰＡが構成されており、前記入力ギヤ３の外周側には入力ギヤ３の回転数を検出する回転センサ７が配設されており、回転センサ７はコンピューター１８に接続されたものとなっている。また、駆動側プーリーＰＡには変速アクチュエーター６が設けられており、コンピューター１８からの信号によりこの変速アクチュエーター６を介し前記可動プーリー５を固定プーリー４に対し離接する方向に移動させて、無段変速機の変速比を変化させることができるように構成されている。
また、従動軸８にも固定状に固定プーリー９と移動可能に可動プーリー１０が設けられ、この固定プーリー９と可動プーリー１０により従動側プーリーＰＢが構成されており、従動軸８の端部側には出力ギヤ１１が固設され、この出力ギヤ１１は車軸１６に取り付けられたディファレンシャルギヤ１５と噛合されたものとなっており、車軸１６の端部には車両のタイヤが接続されている。
【０００６】
本例では、前記出力ギヤ１１の外側に出力ギヤ１１と同芯状に検出ギヤ１３が従動軸８に取り付けられており、この検出ギヤ１３の外周側に回転センサ１４が配設され、この回転センサ１４は電磁ピックアップセンサで構成されており、前記コンピューター１８に接続されたものとなっている。
この検出ギヤ１３の拡大図を図２に示すと、この検出ギヤ１３の外周に突設された歯１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、それぞれ間隔を規則的に異なるものとして形成され、歯１３ｃから歯１３ａに至る間隔は大間隔となっており、また、歯１３ａから歯１３ｂに至る間隔は中間隔となっており、また、歯１３ｂから歯１３ｃに至る間隔は小間隔となっており、矢印で示す前進方向に沿って歯１３ａ，１３ｂ，１３ｃがそれぞれ大，中，小の異なる間隔に規則的に順次形成されたものとなっている。
【０００７】
このような検出ギヤ１３が従動軸８の回転に伴い回転すると、回転センサ１４で検出される検出波形は、検出ギヤ１３が前進方向に回転される時には、図３に示すように、前記歯１３ａ，１３ｂ，１３ｃの間隔に対応した大，中，小，大，中，小と連続する出力波形となり、また逆に、検出ギヤ１３が後進方向に回転した時には、図４に示すように、小，中，大，小，中，大と連続する出力波形となり、従って、車両の前進と後進で回転センサ１４からの出力波形に違いが生じ、この違いをコンピューター１８で判別することにより、車両が前進しているか後進しているかを判定することができる。
【０００８】
また、大，中，小の間隔を有する３つの歯１３ａ，１３ｂ，１３ｃの間隔時間から同時に回転数を読み取ることができ、コンピューター１８では良好に従動軸８の回転数を読み取ることができる。
【０００９】
回転センサ７及び１４で回転数を検出してコンピューター１８内で無段変速機１の実際の変速比を演算し、実際の変速比を予め設定された目標変速比に近づけるように前記コンピューター１８から変速アクチュエーター６に指令信号を出力し、変速アクチュエーター６を介し可動プーリー５が駆動軸２に沿って移動され、無段変速機１の変速制御が行なわれ、車速が上昇すれば前記目標変速比はＨｉ側に随時変化するように設定されているため、車速が上昇すればコンピューター１８の指令により変速アクチュエーター６を介して実際の変速比をＨｉ側に変速させるように変速制御するが、本例においては、前述した如く車両の進行方向もコンピューター１８内で制御条件に加えられるため、例えば、上り坂の発進時等に電磁パウダークラッチなどのクリープトルクが弱い状態では車両は下ってしまうが、このような場面でコンピューター１８において、車速が上昇してもシフトポジションと車両の進行方向が逆方向であればＨｉ側へ変速せず、エンジンブレーキを効かせて少しでも車両が下がることを良好に防ぐことができるものとなる。
このように本例では、車両の進行方向を制御条件に加えて、より正確な無段変速機の変速制御を行なえるため、運転者の意思に合う変速制御が可能となる。
【００１０】
【発明の効果】
本発明は、駆動軸側と従動軸側の回転数を回転センサを用いて検出してコンピューターで無段変速機の実際の変速比を演算し、該実際の変速比を目標変速比に近づけるようにコンピューターから変速アクチュエーターに信号を出し変速制御する車両に搭載された無段変速機において、前記回転センサで検出される回転数検出波形に車両の前進と後進で違いが生じるように外周の歯の間隔を規則的に異なる形状に形成した検出ギヤを前記従動軸側に取付け、回転センサの検出波形に基づき前記コンピューター内で車両の進行方向を判定し、シフトポジションと該判定された進行方向とが逆方向であるときにはＨｉ変速しないように変速制御するように構成したことにより、例えば急な坂道などでシフトポジションと逆方向に車両が進んだ時等に、従来のようにＨｉ側に変速されてしまうことがなく、急な坂道で車両が下ることを防ぐことができるものとなり、運転者の意思に合う変速制御が行なえる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  車両に搭載された無段変速機の概略構成図である。
【図２】  図１における検出ギヤの拡大構成図である。
【図３】  車両の前進時における回転センサの出力波形図である。
【図４】  車両の後進時における回転センサの出力波形図である。
【図５】  従来の無段変速機の概略構成図である。
【図６】  従来の出力ギヤの拡大構成図である。
【図７】  従来の回転センサの出力波形図である。
【符号の説明】
１  無段変速機
２  駆動軸
５  可動プーリー
６  変速アクチュエーター
７  回転センサ
８  従動軸
１３  検出ギヤ
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ  歯
１４  回転センサ
１８  コンピューター
ＰＡ  駆動側プーリー
ＰＢ  従動側プーリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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