(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植えられた根菜を、左右一対の無端回動帯でその茎葉を挟持して引き抜く引抜装置を備えた根菜収穫機の前処理装置であって、
複数の突起を前後方向の軸心回りで回転移動させて地中にある根菜の茎葉を引起こす横回し式引起し機構と、前記無端回動帯の始端部に備えられた茎葉掻込み用の掻込み回転体と、これら横回し式引起し機構と掻込み回転体とに亘る後上がり状態の左右一対の茎葉ガイドとを備えてある根菜収穫機の前処理装置。
【請求項２】
複数の突起を左右方向の軸心回りで回転移動させて地中にある根菜の茎葉を引起こす縦回し式引起し機構を、前記横回し式引起し機構の前に配置してある請求項１に記載の根菜収穫機の前処理装置。
【請求項３】
前記縦回し式及び横回し式の両引起し機構を、前記引抜装置に対して一体的に昇降可能に構成してある請求項２に記載の根菜収穫機の前処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大根や人参といった根菜の収穫機に係り、詳しくは、茎葉を挟持しての地中からの引抜きが効率良く行えるように、引抜き前に周囲に広がった茎葉を纏める技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の根菜収穫機としては、特開平７‐１４３８１０号公報に示されたもののように、圃場から根菜を引抜く直前に茎葉を引起す機構を配備することが知られている。つまり、突起付きベルトを左右方向の軸心回りで回転移動させる縦回し式引起し機構に構成されており、周囲に広がった茎葉を引抜き装置で挟持し易いように纏める機能を備えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
縦回し式引起し機構では、前後方向に広がった茎葉の引起し作用はあまり期待できないものではあるが、左右方向に広がった茎葉は有効に引起しできて一対の無端回動帯で掴み損ねなく挟持し易い状態にできるものである。しかしながら、引起し機構と引抜き装置始端との間の前後間隔を零にはできないものであるため、折角引起した茎葉が左右に倒れた状態で無端回動帯対で挟持されることがあり、そうなると挟持力を受ける茎葉数が少なくなって茎葉が切断されたり、引抜き不良が生じたりする不都合があった。
本発明の目的は、引抜き装置に茎葉を受け渡す際の引起し作用を確実化させて、上記不都合なく良好に根菜を引抜けるようにする点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的達成のための第１発明は、圃場に植えられた根菜を、左右一対の無端回動帯でその茎葉を挟持して引き抜く引抜装置を備えた根菜収穫機の前処理装置において、
複数の突起を前後方向の軸心回りで回転移動させて地中にある根菜の茎葉を引起こす横回し式引起し機構と、無端回動帯の始端部に備えられた茎葉掻込み用の掻込み回転体と、これら横回し式引起し機構と掻込み回転体とに亘る後上がり状態の左右一対の茎葉ガイドとを備えてあることを特徴とする。
【０００５】
第２発明は、第１発明において、複数の突起を左右方向の軸心回りで回転移動させて地中にある根菜の茎葉を引起こす縦回し式引起し機構を、横回し式引起し機構の前に配置してあることを特徴とする。
【０００６】
第３発明は、第２発明において、縦回し式及び横回し式の両引起し機構を、引抜装置に対して一体的に昇降可能に構成してある。
【０００７】
〔作用〕
請求項１の構成によれば、引起し機構を横回し式に構成したので、左右方向に広がった茎葉の引起し作用は不確実であるが、主に前後方向の茎葉を良好に引起しできるようになる。そして、横回し式引起し機構を通過した茎葉は一対の茎葉ガイドで導かれながら後方に移動するので、引起された茎葉の左右方向への倒れが回避されるとともに、引起しされずに左右方向広がったままの茎葉は後上がりの茎葉ガイドとの接触によって上方への扱き作用を受けることになり、茎葉ガイド終端部では茎葉を起立姿勢に引起すことが可能になる。
加えて、引抜き装置始端に設けた掻込み回転体の作用により、茎葉を積極的に無端回動帯対の始端に掻込むことができて、掴み損ねなく茎葉を挟持できるようになる。
【０００８】
つまり、機体の進行による根菜の相対移動と一対のガイド部材との協働によって、従来の縦回し式引起し機構の機能を発揮させることができるから、横回し式引起し機構と相まって前後左右のあらゆる方向に広がった茎葉も引起しできるようになる。そして、茎葉ガイドの存在により、折角引起した茎葉が引抜き装置手前で左右に倒れてしまうことも回避されるようになるから、掴み損ねが無くなり、引抜き力が有効に作用して確実に根菜を地中から引抜けるという良好な引抜き作用が発揮できるようになり、又、掴み損ねた茎葉が他の機械装置類に詰まるといった不都合のおそれも解消され、後工程にも有利である。
【０００９】
請求項２の構成では、縦回し式引起し機構を横回し式引起し機構の前に配置したから、茎葉の引起し作用が強化され、引抜き装置でのより良好な引抜きが行えるようになる。
【００１０】
請求項３の構成では、縦回し式及び横回し式の双方の引起し機構を引抜き装置に対して一体昇降可能であるから、根菜の種類や成育状態が異なったり、左右方向と前後方向とで茎葉の倒れ具合や長さが違うといった分散具合の異なりがあっても、それに対応して引起し作用点の調節ができるようになる。
【００１１】
〔効果〕
請求項１に記載の根菜収穫機では、（イ）機体進行の有効利用と茎葉ガイドとによる縦回し式引起し機能、引抜き装置手前での茎葉の倒れ回避機能、横回し式引起し機構の機能、及び引抜き装置始端での掻込み機能とにより、簡単構造でありながら茎葉を有効に挟持しての良好な根菜引抜きが行えるようにできた。
【００１２】
請求項２に記載の根菜収穫機では、上記効果（イ）に加えて、（ロ）左右方向に広がった茎はの引起し作用がさらに強化される利点がある。
【００１３】
請求項３に記載の根菜収穫機では、上記効果（イ），（ロ）に加えて、（ハ）根菜の種類や品種の違い、或いは茎葉の茂り状態の違い等に応じて引起し装置の相対高さが調節でき、より良好な引起し処理が行えるものにできた。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図３に大根収穫機が示され、Ａは引抜収穫部、Ｂは回収部、Ｃは走行部である。走行部Ｃは、左右一対のクローラ走行装置８を備えた機体９に、操縦塔１０、運転座席１１、エンジン等の原動部１２、ミッション１３、作業台１４等を備えて構成されている。
【００１５】
引抜収穫部Ａは、地中にある大根の茎葉を引起す引起し装置１、根菜側方の地面に切り目を作る土切り刃２、茎葉を掴んで根菜を地中から引抜く引抜装置３、引抜かれた根菜を後方上方に送る後方搬送装置４、茎葉を持ち直して後方搬送する位置揃え搬送装置５、茎葉を切除する切断装置６、切除された茎葉を機外に運ぶ茎葉搬送装置ｈ等を引抜きフレームＦに搭載して構成されている。
回収部Ｂは、茎葉が切除された根菜を受止めて横送りする横搬送装置７、作業台１４に置かれた複数の大根回収用コンテナ１５等から構成されている。
【００１６】
この大根収穫機における概略の収穫作用を述べると、機体９の進行に伴って引起し装置１が茎葉を引起して起立状態にするとともに、土切り刃２で大根側方の地面に切り目を形成して引抜き易くする。その状態で引抜装置３が茎葉を挟持して斜め上方に引抜くとともに、後方搬送装置４が茎葉を挟持しての吊下げ姿勢で大根を後方上方に搬送し、途中から位置揃え搬送装置５で茎葉を持ち直して根菜の付け根（上面）が引き上げられて搬送装置５に接触する状態に揃えられる。その揃えられた状態で切断装置６が茎葉を切除し、尚も後方搬送させて根菜下部が回転ローラ５７に接当して横臥姿勢にしてから横搬送装置７に受渡し、その横搬送装置７で運ばれてくる根菜を、作業台１４に居る作業者が次々にコンテナ１５に回収していくのである。次に、各部の構造を詳しく説明する。
【００１７】
▲１▼  引抜収穫部Ａについて。
図１〜図５に示すように、引起し装置１は、複数の起伏自在な係止爪（突起）１６付のチェーン１７を左右方向の軸心Ｐを備えた上下のスプロケット１８，１９に巻回させて成る左右一対の縦回し式引起し機構１Ａ，１Ａと、複数の突起２０が一体形成されたゴムベルト２１を前後方向の軸心Ｑを備えた上下の輪体２２，２３に巻回させて成る左右一対の横回し式引起し機構１Ｂ，１Ｂとで構成されている。尚、各引起し機構１Ａ，１Ｂは、共に上側のスプロケット１８及びプーリ２２が駆動側に構成されている。
【００１８】
縦回し式引起し機構１Ａでは、プラスチック製の係止爪１６が前側に位置するときにのみ突出し、それ以外の位置ではチェーン１７に沿った姿勢に収納されて縦ケーシング１ａ内に収まるものであり、構造的にはコンバイン等において周知技術である。又、縦ケーシング１ａ下部には前方突出する分草具２４が装備されている。横回し式引起し機構１Ｂを支持する横ケーシング１ｂは引起しフレーム１ｆに一体化されるとともに、その引起しフレーム１ｆに対して縦回し式引起し機構１Ａが所定範囲内で上下調節可能に取付けられている。
【００１９】
すなわち、縦ケーシング１ａ上部から立設した断面コ字状のステー２５の頂部に、底面が引起しフレーム１ｆに接当する高さ調節ボルト２６を、かつ、ステー側方にロックボルト２７を備えるとともに、縦ケーシング１ａ下部にも上下スライド可能なロックボルト２８を設けてある。つまり、高さ調節ボルト２６を操作して縦回し式引起し機構１Ａと横回し式引起し機構１Ｂとの相対高さ位置を決めてから、上下のロックボルト２７，２８を締め上げて相対固定するのである。
【００２０】
又、引起し装置１全体を引抜きフレームＦに対して所定範囲で上下調節可能にも構成されている。図４に示すように、引起しフレーム１ｆと引抜きフレームＦとを上下一対のリンク２９，３０で連結して構成される平行リンク機構と、クランクハンドル３１を備えた上下調節機構３２とを設けてある。引抜きフレームＦ側に上下揺動自在に枢支された回動杆３３と、引起しフレーム１ｆ側に上下揺動自在に枢支された固定筒３４とを螺合してあり、クランクハンドル３１の人力回動操作によって引起し装置１の相対高さが調節できるようになっている。
【００２１】
横回し式引起し機構１Ｂは、図１１に示すように、左右の突起２０，２０（左右のゴムベルト２１，２１）どうしの左右間隔が、上方ほど広くなるように相対配置されている。つまり、下端部では左右の突起２０，２０が若干重複し、上端部では左右の突起２０，２０が左右に離れる程度に傾けてあり、引起こされた茎葉が機構上部における広がった左右の突起２０，２０の間から容易に抜け出るようにしてある。
【００２２】
図４、図５に示すように、左右の横ケーシング１ｂの背面側夫々には、急な傾斜で後上がり状態の左右一対の茎葉ガイド６６が配置されている。各茎葉ガイド６６，６６は引抜装置３の始端に迄延設されており、横回し式引起し機構１Ｂと引抜装置３始端との前後間において茎葉が左右に倒れないようにガイドされるとともに、その傾斜によって左右に倒れている茎葉を扱いて起立させる作用も発揮するのである。茎葉ガイド６６は、図１５に示すように、その根元がつる巻きバネ状に形成されたピアノ線や棒で構成され、茎葉のボリュームに対応できるよう弾性的にガイドする。
【００２３】
土切り刃２は、図７、図８に示すように、機体９前部の第２支点Ｙで上下揺動可能な切刃フレーム３８の先端に、前後方向に振動可能な状態で装備されている。つまり、土切り刃２を支持する支持部材２ａを第３支点Ｚで切刃フレーム３８先端に枢支するとともに、切刃フレーム３８に取付けられた油圧モータ３９と支持部材２ａ後端部とをリンク４０で連動連結してある。リンク４０は偏心カム４１を有したエキセントリックカム構造によってモータ軸に嵌合されており、油圧モータ３９の回転に伴って土切り刃２が小刻みに振動し、地中での切り目形成作用を促進するのである。
【００２４】
引抜き装置３は、図９に示すように、左右一対の弾性ベルト４２，４２を後倒れ姿勢で対向配置して構成されており、茎葉を挟持して斜め上方に搬送することによって根菜を地中から引抜くとともに、その茎葉を挟持しての吊下げ姿勢でもって後方上方に搬送する。つまり、一対の弾性ベルト４２，４２の前部が引抜き装置３を構成し、後部が後方搬送装置４を構成しているのである。弾性ベルト４２の材料としては、ゴムやスポンジ等が考えられる。
【００２５】
弾性ベルト４２は、前後の輪体４３，４４の他に、多数の中間輪体４５を備えてあり、巻きバネと揺動アームとで成る夫々の付勢機構４６で左右の中間輪体４５どうしを押付け合うようにしてあり、弾性ベルト４２，４２による挟持力がベルト４２の長手方向における部分的箇所でも作用できるようにしてある。従って、茎葉のボリューム変化があっても確実な引抜き作用、及び後方搬送機能が得られるものでもある。又、各前輪体４３の軸には、左右の茎葉ガイド６６、６６で案内されてくる茎葉を積極的に弾性ベルト４２対に掻き込む掻込み回転体４７が取付けられている。
【００２６】
尚、付勢機構４６の付勢力は、弾性ベルト４２の前部では大根を地中から引抜くべく強いものに設定されるが、後部は吊下げ搬送を行うに耐えるだけの比較的弱いものに設定されている。
【００２７】
位置揃え搬送装置５は、図１０に示すように、下搬送機構５Ａと上搬送機構５Ｂとから成り、後方搬送装置４から送られてくる大根を切断装置６に適した状態に持ち直して搬送するものである。下搬送機構５Ａは、前後の転輪４８，４９、及び複数の中間輪体５０に弾性ベルト５１を巻回して成るものであって、左右一対を対向配備して構成されている。前転輪４８及び中間輪体５０は、巻きバネと揺動アームとで成る付勢機構５２によって、左右のものどうしが互いに接近する方向に押付け付勢されている。この付勢力は、位置揃え搬送装置５前部では弱い目にしてあり、後方搬送装置４による上方への搬送方向成分による茎葉のすり抜けを可能としてある。
【００２８】
つまり、下搬送機構５Ａの挟持力を後方搬送装置４の挟持力をよりも弱くし、かつ、下搬送機構５Ａと後方搬送装置４との角度差θを設けること（図１参照）により、位置揃え搬送装置５で移送される大根は、その本体が下搬送機構５Ａの弾性ベルト５１に接当した姿勢に揃えられるのである。尚、大根を吊下げ姿勢から横臥姿勢にするために、下搬送機構５Ａは横搬送装置７の上方に位置する所まで後方延長されている。
【００２９】
上搬送機構５Ｂは、これも前後の輪体５３，５４にベルト５５を巻回して成るものを左右一対対向配備して構成されており、後方搬送装置４からの大根の茎葉の比較的上部を挟持して搬送するものである。切断装置６は、上下軸心Ｗで回転するカッター刃５６で構成され、下搬送機構５Ａと上搬送機構５Ｂとの上下間で、かつ、前後間に配置されている。従って、図１２に示されるように、根菜本体が弾性ベルト５１に接当した姿勢で、かつ、茎葉の上下がしっかりとホールドされた状態で茎葉が切断されるようになっている。
【００３０】
横搬送装置７は、図１３に示すように、外周にスポンジ等の弾性リングを装着した回転ローラ５７と、ベルトや多数の駆動ローラ等で大根を左右送りするベルトコンベヤ５８とで構成され、いずれも引抜きフレームＦに支持されている。つまり、下搬送機構５Ａで運ばれてくる大根は、その下部が回転ローラ５７に当たることで、吊下げ姿勢から後方倒れ姿勢に変更され、それから下搬送機構５Ａの挟持が無くなることにより、ベルトコンベヤ５８始端では茎葉が後向きとなる横臥姿勢に変更されることになる。そして、ベルトコンベヤ５８で横臥姿勢の大根を機体左側から右側に横送りする間に、補助作業者が作業台１４上のコンテナ１５に大根を順次回収するのである。
【００３１】
図１、図２に示すように、油圧式の昇降シリンダ６１で駆動されるリフトアーム５９と引抜きフレームＦとを連結リンク６０を介して連動連結するとともに、引抜きフレームＦと切刃フレーム３８とをターンバックル６２を介して連動連結してある。ターンバックル６２上部の引抜きフレームＦとの連結点Ｒ1 と第１揺動支点Ｘとの距離よりも、ターンバックル６２下部の切刃フレーム３８との連結点Ｒ2 と第２揺動支点Ｙとの距離が十分に短いので、引抜きフレームＦの昇降量に比べて切刃フレーム３８の昇降量が著しく大きくなる不等辺リンク機構に構成されている。従って、土切り刃２が土中深くに位置する作業姿勢（図１参照）から、昇降シリンダ６１を伸長駆動させて、引抜きフレームＦを上昇させると切刃フレーム３８はより大きく上昇されて、土切り刃２下端が十分に対地浮上した非作用姿勢（図２参照）となるように構成されている。
【００３２】
伝動系を概略説明すると、エンジン動力はミッション１３に入力されてクローラ走行装置８に伝わるとともに、入力軸１３ａから第１揺動支点Ｘのカウンタプーリ３５、第１伝動軸３６、第２伝動軸３７を介して引抜収穫部Ａに伝動される。第２伝動軸３７からは、分配連動機構６３を介して、縦回し式引起し機構１Ａ用の駆動軸６４、及び横回し式引起し機構１Ｂ用の駆動軸６５，６５に伝達されるとともに、連動チェーン８０を介して引抜き装置３の後輪体４４に伝達される。連動チェーン８０で駆動される上下の中間軸８１と下搬送機構５Ａ後側の輪体４９とが３箇所の第１，第２，第３の各チェーン８２，８３，８４を介して連動されるとともに、第２，第３チェーン８３，８４の共有軸８５で上搬送機構５Ｂと茎葉搬送装置ｈとを駆動し、左側の第１チェーン８２で切断装置６のカッター軸５６ａを駆動する構造である。カッター刃５６を右側に配置し、右側の第１チェーン８２で駆動させる構造でも良い。
【００３３】
〔別実施形態〕
縦及び横回し式引起し機構１Ａ，１Ｂをチェーンやベルト等の無端回動帯ではなく、１軸心回りで回転するものとして構成しても良い。又、横回し式引起し機構１Ｂが縦回し式引起し機構１Ａの前に配置されて引起し装置１が構成されるものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】大根収穫機の側面図
【図２】引抜収穫部を対地浮上させた状態の大根収穫機の側面図
【図３】大根収穫機の平面図
【図４】引起し装置の構造を示す側面図
【図５】引起し装置の構造を示す平面図
【図６】縦回し式引起し機構の上下調節構造を示す斜視図
【図７】土切り刃の駆動構造を示す側面図
【図８】土切り刃を示す正面図
【図９】引抜装置及び後方搬送装置を示す平面図
【図１０】位置揃え搬送装置の構造を示す平面図
【図１１】横回し式引抜き機構の構造を示す正面図
【図１２】茎葉の切断状態を示す正面図
【図１３】大根の吊下げ姿勢から横臥姿勢への変換作用図
【図１４】引起し装置の作用を示す平面図
【図１５】茎葉ガイドを示す図
【符号の説明】
１Ａ  縦回し式引起し機構
１Ｂ  横回し式搬送機構
３    引抜装置
１６  突起
２０  突起
４２  無端回動帯
４７  掻込み回転体
６６  茎葉ガイド
Ｐ    左右軸心
Ｑ    前後軸心
【図１】
0003636542.tif 000002
【図２】
0003636542.tif 000003
【図３】
0003636542.tif 000004
【図４】
0003636542.tif 000005
【図５】
0003636542.tif 000006
【図６】
0003636542.tif 000007
【図７】
0003636542.tif 000008
【図８】
0003636542.tif 000009
【図９】
0003636542.tif 000010
【図１０】
0003636542.tif 000011
【図１１】
0003636542.tif 000012
【図１２】
0003636542.tif 000013
【図１３】
0003636542.tif 000014
【図１４】
0003636542.tif 000015
【図１５】
0003636542.tif 000016