(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが所定金種のバラ硬貨を受け入れ所定枚数ずつで包装して包装硬貨を作成するとともに作成した包装硬貨を指令に基づいて繰り出す金種別の包装硬貨供給手段と、
これら金種別の包装硬貨供給手段から繰り出された包装硬貨を受け入れて搬送する搬送手段と、
該搬送手段で搬送されてきた包装硬貨を受け取る受取手段と、
を有する釣銭作成装置において、
前記金種別の包装硬貨供給手段を、それぞれの包装硬貨の繰り出し側を前記搬送手段の一端部に向けることにより、該一端部を中心に放射状に配置してなるとともに、
前記受取手段は、前記搬送手段で搬送される包装硬貨を受け取るコンテナと、該コンテナを前記搬送手段から包装硬貨を受け取る受取位置より搬送するコンテナ搬送手段とを有しており、
前記受取位置の近傍には、バラ紙幣を出金させるバラ紙幣供給手段が設けられていることを特徴とする釣銭作成装置。
【請求項２】
前記金種別の包装硬貨供給手段は、それぞれ、所定金種のバラ硬貨を受け入れ所定枚数ずつで包装して包装硬貨を作成する硬貨包装機と、該硬貨包装機によって作成された包装硬貨をほぼ水平方向に搬送する供給コンベアと、該供給コンベアによって搬送される包装硬貨を計数しながら前記搬送手段に繰り出す繰出装置とを有することを特徴とする請求項１記載の釣銭作成装置。
【請求項３】
前記金種別の包装硬貨供給手段は、それぞれ、前記硬貨包装機に対し前記供給コンベアを同一側方に配置していることを特徴とする請求項２記載の釣銭作成装置。
【請求項４】
前記金種別の包装硬貨供給手段は、それぞれ、大量のバラ硬貨を受け入れて前記硬貨包装機に供給するバラ硬貨供給手段を有することを特徴とする請求項２または３記載の釣銭作成装置。
【請求項５】
前記バラ硬貨供給手段は、前記硬貨包装機の前記搬送手段に対し反対側に設けられていることを特徴とする請求項４記載の釣銭作成装置。
【請求項６】
前記金種別の包装硬貨供給手段は、所定の等角度毎に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の釣銭作成装置。
【請求項７】
小束紙幣を前記搬送手段に繰り出す小束紙幣供給手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の釣銭作成装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、前記金種別の包装硬貨供給手段から包装硬貨を受け入れる主搬送コンベアと、該主搬送コンベアで搬送される包装硬貨を持ち上げ搬送するエレベータ手段とを有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項記載の釣銭作成装置。
【請求項９】
前記コンテナ搬送手段には、前記コンテナの重量を計測し、予め計算された基準重量と比較する重量検査部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項記載の釣銭作成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所望の金種および数量の釣銭用の貨幣を準備する際に用いられる釣銭作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、貨幣を取り扱う店舗においては、一日の営業が終了するとその日の売上金を銀行に預け、銀行はこの売上金の精算処理を行うようになっていたが、近年では、大規模店舗が銀行に預ける貨幣量が膨大となり、また、夜間金庫に売上金を預けるような場合のセキュリティの問題等から、これら店舗の売上金を銀行のビジネスサービス会社や警備保障会社が回収して、集中処理センターで集中的に精算処理を行うようになってきている。
そして、このような精算処理を行う集中処理センターにおいては、各店舗が次の日に釣銭として使用するための現金を用意することが要望されており、それに対応すべく、本出願人は、所望の金種および数量の釣銭用の貨幣をパック詰めする釣銭作成装置を既に提案している（特願平１０−１７４１６３号）。
この釣銭作成装置は、バラ硬貨と小束紙幣とを所定の場所にセットし、データを入力すれば、後は、包装硬貨の作成、現金の繰り出し、パック詰めと、全て自動で行い、人手を一切介することなく、所望の金種および数量の釣銭用の貨幣をパック詰めすることができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した釣銭作成装置は、その概略構成が、一方向に延びるコンベアの両側に、コンベアの長さ方向に沿って所定のピッチで各金種別の硬貨包装機等が配置されてなる非常に大型のものであり、広い設置場所が必要となってしまうため、この点でさらに改善の余地があった。
本発明は、小型化を図ることで設置場所が狭くても設置することができる釣銭作成装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の釣銭作成装置は、それぞれが所定金種のバラ硬貨を受け入れ所定枚数ずつで包装して包装硬貨を作成するとともに作成した包装硬貨を指令に基づいて繰り出す金種別の包装硬貨供給手段と、これら金種別の包装硬貨供給手段から繰り出された包装硬貨を受け入れて搬送する搬送手段と、該搬送手段で搬送されてきた包装硬貨を受け取る受取手段と、を有するものであって、前記金種別の包装硬貨供給手段を、それぞれの包装硬貨の繰り出し側を前記搬送手段の一端部に向けることにより、該一端部を中心に放射状に配置してなるとともに、前記受取手段は、前記搬送手段で搬送される包装硬貨を受け取るコンテナと、該コンテナを前記搬送手段から包装硬貨を受け取る受取位置より搬送するコンテナ搬送手段とを有しており、前記受取位置の近傍には、バラ紙幣を出金させるバラ紙幣供給手段が設けられていることを特徴としている。
このように、金種別の包装硬貨供給手段を、それぞれの包装硬貨の繰り出し側を搬送手段の一端部に向けることにより、該一端部を中心に放射状に配置してなるため、搬送手段の両側に該搬送手段の長さ方向に沿って所定のピッチで金種別の包装硬貨供給手段を配置する場合に比して、小型化を図ることができる。
搬送手段で搬送される包装硬貨をコンテナで受け取って該コンテナごとコンテナ搬送手段で搬送させるため、作成する釣銭を一時的にコンテナ内にまとめることになる。
バラ紙幣を繰り出すバラ紙幣供給手段が受取位置の近傍に設けられているため、バラ紙幣供給手段から人手によりコンテナにバラ紙幣を投入する際にも、作業性が向上する。
【０００５】
本発明の請求項２記載の釣銭作成装置は、請求項１記載のものに関し、前記金種別の包装硬貨供給手段は、それぞれ、所定金種のバラ硬貨を受け入れ所定枚数ずつで包装して包装硬貨を作成する硬貨包装機と、該硬貨包装機によって作成された包装硬貨をほぼ水平方向に搬送する供給コンベアと、該供給コンベアによって搬送される包装硬貨を計数しながら前記搬送手段に繰り出す繰出装置とを有することを特徴としている。
これにより、硬貨包装機にバラ硬貨を投入すると、硬貨包装機が包装硬貨を作成して供給コンベアに繰り出し、該供給コンベアが繰出装置に向け搬送して、繰出装置が計数しながら搬送手段に繰り出すことになる。
よって、予め硬貨包装機で包装硬貨を作成した上でその包装硬貨を繰出装置に装填するといった人手を有する下準備が不要である。
【０００６】
本発明の請求項３記載の釣銭作成装置は、請求項２記載のものに関し、前記金種別の包装硬貨供給手段は、それぞれ、前記硬貨包装機に対し前記供給コンベアを同一側方に配置していることを特徴としている。
このように、金種別の包装硬貨供給手段は、硬貨包装機に対し供給コンベアを同一側方に配置しているため、これらを放射状に配置した場合に整然と配置できる上、同様の配置にすることで、金種別の包装硬貨供給手段の共通の部品を増やすことができる。
【０００７】
本発明の請求項４記載の釣銭作成装置は、請求項２または３記載のものに関し、前記金種別の包装硬貨供給手段は、それぞれ、大量のバラ硬貨を受け入れて前記硬貨包装機に供給するバラ硬貨供給手段を有することを特徴としている。
このように、大量のバラ硬貨を受け入れて硬貨包装機に供給するバラ硬貨供給手段を有するため、人手の必要な硬貨の補給回数を少なくすることができる。
【０００８】
本発明の請求項５記載の釣銭作成装置は、請求項４記載のものに関し、前記バラ硬貨供給手段は、前記硬貨包装機の前記搬送手段に対し反対側に設けられていることを特徴としている。
このように、バラ硬貨供給手段が、硬貨包装機の搬送手段に対し反対側に設けられているため、包装硬貨供給手段を放射状に配置した場合に、バラ硬貨供給手段が他の包装硬貨供給手段に対し干渉しにくい配置となる。
【０００９】
本発明の請求項６記載の釣銭作成装置は、請求項１乃至５のいずれか一項記載のものに関し、前記金種別の包装硬貨供給手段は、所定の等角度毎に配置されていることを特徴としている。
このように、金種別の包装硬貨供給手段は、所定の等角度毎に配置されているため、金種別の包装硬貨供給手段をさらに整然と配置でき、しかもすべての包装硬貨供給手段において同等のメンテナンス性を確保できる。
【００１０】
本発明の請求項７記載の釣銭作成装置は、請求項１乃至６のいずれか一項記載のものに関し、小束紙幣を前記搬送手段に繰り出す小束紙幣供給手段をさらに有することを特徴としている。
これにより、小束紙幣供給手段が小束紙幣を搬送手段に繰り出すため、小束紙幣の供給も自動化できる。
【００１１】
本発明の請求項８記載の釣銭作成装置は、請求項１乃至７のいずれか一項記載のものに関し、前記搬送手段は、前記金種別の包装硬貨供給手段から包装硬貨を受け入れる主搬送コンベアと、該主搬送コンベアで搬送される包装硬貨を持ち上げ搬送するエレベータ手段とを有することを特徴としている。
これにより、金種別の包装硬貨供給手段から主搬送コンベアで包装硬貨を受け入れると、エレベータ手段がこれを持ち上げ搬送するため、金種別の包装硬貨供給手段が低い位置に包装硬貨を繰り出す場合でも、その後の人手の必要な作業の作業位置を高くすることができる。
【００１４】
本発明の請求項９記載の釣銭作成装置は、請求項１乃至８のいずれか一項記載のものに関し、前記コンテナ搬送手段には、前記コンテナの重量を計測し、予め計算された基準重量と比較する重量検査部が設けられていることを特徴としている。
これにより、コンテナ搬送手段でコンテナを搬送中に重量検査部がその重量を計測し、予め計算された基準重量と比較することになるため、作成ミスがあっても、これを検出することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。
図１に示す釣銭作成装置１１は、その全体の作動を総合的に制御する釣銭作成総合制御部１２（図７参照）と、それぞれが所定金種のバラ硬貨を受け入れ所定枚数ずつで円柱状に包装して釣銭用貨幣としての包装硬貨（棒金硬貨と以下称す）を作成するとともに作成した棒金硬貨を釣銭作成総合制御部１２からの各金種別の数量を含む釣銭作成データ（指令）に基づいた数だけ繰り出す金種別の棒金硬貨供給装置（包装硬貨供給手段）１３ａ〜１３ｆと、これら金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆから繰り出された棒金硬貨を受け入れて搬送する主搬送部（搬送手段）１４とを有している。
【００１６】
また、釣銭作成装置１１は、釣銭用貨幣としての小束紙幣を金種別に多数ストックするとともに、釣銭作成総合制御部１２からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいた金種の小束紙幣を、釣銭作成総合制御部１２からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいた数だけ主搬送部１４に繰り出す小束紙幣供給装置（小束紙幣供給手段）１５と、主搬送部１４で搬送されてきた棒金硬貨および小束紙幣を受け取る受取部（受取手段）１６とを有している。
【００１７】
ここで、具体的には、棒金硬貨供給装置１３ａは１円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨供給装置１３ｂは５円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨供給装置１３ｃは１０円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨供給装置１３ｄは５０円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨供給装置１３ｅは１００円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨供給装置１３ｆは５００円硬貨５０枚の棒金硬貨を、それぞれ、釣銭作成総合制御部１２からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいて主搬送部１４に供給する。
【００１８】
加えて、釣銭作成装置１１は、釣銭用貨幣としてのバラ紙幣を金種別に多数ストックするとともに、釣銭作成総合制御部１２からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいた金種のバラ紙幣を、釣銭作成データに基づいた数だけ繰り出させるバラ紙幣供給装置（バラ紙幣供給手段）１７と、別途作成された釣銭用貨幣としての５００円硬貨２０枚の棒金硬貨を多数ストックするとともに、釣銭作成総合制御部１２からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいた数だけ繰り出す２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８とを有している。
【００１９】
さらに、釣銭作成装置１１は、作業者によりデータ入力が行われるデータ入力装置２０（図７参照）と、作業者に対し各種の表示を行う表示部２１と、作業者により確認操作が入力される確認ボタン２２（図７参照）と、釣銭作成データに基づく釣銭内容等が印字された明細レシートを発行する明細レシート発行部２３と、エラーが発生したときにその旨を報知するアラーム装置２４（図７参照）とを有している。
以下、各別に説明する。
【００２０】
「棒金硬貨供給装置」
棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆについて説明する。
棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、図１〜図３に示すように、それぞれ、所定金種のバラ硬貨を受け入れ所定枚数ずつで円柱状に包装して棒金硬貨を作成するとともに作成した棒金硬貨を繰り出す硬貨包装機２６と、該硬貨包装機２６の一の側部から前方に延出するよう設けられることにより該硬貨包装機２６によって作成され繰り出された棒金硬貨を基端側に受け、必要に応じて一時的にストックしつつ先端側に向けてほぼ水平に搬送する棒金搬送コンベア（供給コンベア）２７と、該棒金搬送コンベア２７で先端側に搬送された棒金硬貨を計数しながら主搬送部１４に釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データ（指令）に基づいた数だけ繰り出す棒金繰出装置（繰出装置）２８とを有している。
【００２１】
また、棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、図２，図３に示すように、それぞれ、大量の所定金種のバラ硬貨を受け入れるとともにこれを硬貨包装機２６のバラ硬貨の残量に応じて該硬貨包装機２６に供給するコインリフト（バラ硬貨供給手段）２９と、釣銭作成総合制御部１２に接続されて棒金搬送コンベア２７、硬貨包装機２６、コインリフト２９および棒金繰出装置２８の作動を制御する棒金硬貨繰出制御部３０（図７参照）とを有している。
【００２２】
｛コインリフト｝
コインリフト２９は、大量のバラ硬貨が投入されるホッパ３２と、該ホッパ３２からバラ硬貨を上方に持ち上げて硬貨包装機２６に投入する無端ベルト３３を有するコンベア部３４とを有している。ここで、ホッパ３２は、大量のバラ硬貨を安全かつ簡単に投入することができるように低い位置に設けられており、このため、コンベア部３４が硬貨包装機２６の硬貨受入位置までホッパ３２の硬貨を持ち上げるようになっている。なお、棒金硬貨繰出制御部３０は、硬貨包装機２６におけるバラ硬貨の残量がほぼ一定となるように、このコインリフト２９の駆動・停止を制御するようになっている。
【００２３】
｛硬貨包装機｝
硬貨包装機２６は、上部に硬貨投入口３６が設けられ、コインリフト２９で該硬貨投入口３６に投入されたバラ硬貨を所定枚数ずつで円柱状に積み上げてその径方向における外周面に包装紙を巻き付けて棒状の棒金硬貨を作成するとともに作成した棒金硬貨を側部に設けられた排出口３７より下方に繰り出す。なお、棒金硬貨繰出制御部３０は、棒金搬送コンベア２７における棒金硬貨のストック量がほぼ一定となるように、この硬貨包装機２６の駆動・停止を制御するようになっている。
【００２４】
｛棒金搬送コンベア｝
棒金搬送コンベア２７は、図３に示すように、硬貨包装機２６の排出口３７の下側から水平延在するとともにその上面側に棒金硬貨を受け入れる無端ベルト３９と、該無端ベルト３９を駆動する図示せぬ駆動装置と、無端ベルト３９上に配置されたガイド部材４０とを有している。
【００２５】
このガイド部材４０は、無端ベルト３９の上面より若干上側に該上面にほぼ平行に配置された棒部材からなるもので、無端ベルト３９の搬送方向に対し傾斜する傾斜部４１が排出口３７側に設けられ、他側に無端ベルト３９の搬送方向に平行な直進部４２が設けられた折曲形状をなしている。ここで、棒金硬貨はその軸線方向を無端ベルト３９の搬送方向に直交する水平方向に配置した姿勢で排出口３７から繰り出されることになり、このような姿勢で繰り出された棒金硬貨は、無端ベルト３９で搬送される際に、ガイド部材４０の傾斜部４１に軸線方向における一端側が当接し該傾斜部４１で案内されることで直進部４２に一端側が当接する所定位置に軸線方向の位置が決められ、この状態で主搬送部１４に向け搬送される。
【００２６】
｛棒金繰出装置｝
棒金繰出装置２８は、図４に示すように、棒金搬送コンベア２７の先端部より前方に、該棒金搬送コンベア２７の搬送方向に直交する水平方向に延在するよう配置された支軸部４４と、該支軸部４４に固定されて該支軸部４４を中心に回転する略円筒状の繰出部材４５と、棒金搬送コンベア２７側に取り付けられて釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データに基づく回転量だけ回転軸４６を回転させる駆動部４７と、該駆動部４７の回転軸４６と支軸部４４とに掛けられた駆動ベルト４８とを有している。
【００２７】
ここで、繰出部材４５は、棒金搬送コンベア２７の無端ベルト３９の前方にこれと近接対向するように配置されており、該繰出部材４５の径方向における外周部には、支軸部４４と平行に延在する溝部４９，４９，…が回転方向に等ピッチで複数具体的には４つ形成されている。この繰出部材４５は、棒金搬送コンベア２７の無端ベルト３９の回転方向に対し逆方向に回転すると、図４に示すように、無端ベルト３９側に位置した溝部４９で該無端ベルト３９から送り出される棒金硬貨Ｃを一本だけ取り込むことになり、その後、この溝部４９が下方に向いて取り込んだ棒金硬貨Ｃを下方に落下させるようになっている。なお、上記したガイド部材４０の直進部４２は、繰出部材４５の上部付近まで延びており、よって、無端ベルト３９で送り出される棒金硬貨Ｃは、その軸線方向における位置がずれることなく繰出部材４５の溝部４９に入り込み、軸線方向における位置がずれることなく下方に落下することになる。
【００２８】
棒金硬貨繰出制御部３０は、釣銭作成総合制御部１２から送られた釣銭作成データに基づいて駆動部４７の回転量を制御することになり、この駆動部４７の回転量の制御によって、繰出部材４５で下方に投出させる棒金硬貨の数を制御し、棒金硬貨の計数しながらの繰り出しを行うことになる。
【００２９】
そして、この実施の形態においては、図１に示すように、金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆを、それぞれの棒金硬貨の繰り出し側すなわち棒金繰出装置２８側を主搬送部１４の同じ一端部に向けることにより、該一端部を中心に放射状に配置しており、詳しくは、主搬送部１４上の一点を中心に放射状に配置している。また、その結果、すべての金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、そのコインリフト２９を、硬貨包装機２６の主搬送部１４に対し反対側に配置している。
【００３０】
ここで、金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、それぞれの棒金繰出装置２８が主搬送部１４の真上位置に配置され、該棒金繰出装置２８から棒金硬貨を主搬送部１４に投出するようになっている。
【００３１】
しかも、金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆのうち隣り合うもの同士は、すべて、所定の等角度となるように配置されており（言い換えれば、金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、所定の等角度毎に配置されている）、具体的には隣り合う棒金搬送コンベア２７同士が所定の等角度となるように配置されている。
【００３２】
さらに、すべての金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、硬貨包装機２６に対し棒金搬送コンベア２７を同一側方（具体的には、繰り出し方向を前として右側方）に配置している。合わせて、すべての金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、硬貨包装機２６の棒金搬送コンベア２７に対し反対側（具体的には繰り出し方向を前として左側かつ前側）に、鉛直延在する平面状の面取部５０が形成されている。
【００３３】
「小束紙幣供給装置」
小束紙幣供給装置１５について説明する。
小束紙幣供給装置１５は、図１および図５に示すように、１００枚の紙幣を一つに束ねた小束紙幣を多数整列状態で収納可能な金種別の小束紙幣収納部５２，５３を有する収納箱体５４と、釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データに基づいた数だけ金種別の小束紙幣収納部５２から小束紙幣を一束ずつ繰り出させる金種別の小束紙幣繰出装置５５と、釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データに基づいた数だけ金種別の小束紙幣収納部５３から小束紙幣を一束ずつ繰り出させる金種別の小束紙幣繰出装置５６とを有している。
【００３４】
また、小束紙幣供給装置１５は、小束紙幣繰出装置５５で繰り出された小束紙幣を主搬送部１４に搬送する小束紙幣搬送コンベア５７と、小束紙幣繰出装置５６で繰り出された小束紙幣を主搬送部１４に搬送する金種別の小束紙幣搬送コンベア５８と、釣銭作成総合制御部１２からの指令に基づいて小束紙幣供給装置１５を制御する小束紙幣繰出制御部５９（図７参照）とを有している。
【００３５】
｛収納箱体｝
収納箱体５４は、一の端縁部側が下側に位置するように傾斜配置された長方形状の底板部６１と、該底板部６１の前記一の端縁部から該底板部６１に対し垂直に立設された前板部６２と、底板部６１の前記一の端縁部に対し反対の端縁部から該底板部に対し垂直に立設された後板部６３と、底板部６１の残りの両端縁部から該底板部６１に対しそれぞれ垂直に立設された側板部６４，６５と、これら側板部６４，６５の間にこれらに平行に配置された仕切板部６６とからなっている。これにより、収納箱体５４には、側板部６４と仕切板部６６との間に上方に開口する小束紙幣収納部５２が、側板部６５と仕切板部６６との間に上方に開口する小束紙幣収納部５３が、それぞれ形成されている。
【００３６】
ここで、小束紙幣収納部５２，５３は、金種別とされており、具体的には、小束紙幣収納部５２は、千券紙幣１００枚の小束紙幣用、小束紙幣収納部５３は、五千券紙幣１００枚の小束紙幣用とされている。勿論、小束紙幣収納部５２，５３をいずれの金種とすることも任意に可能であるが、設定した小束紙幣収納部５２，５３と各金種との対応関係を小束紙幣繰出制御部５９に記憶させる必要がある。
【００３７】
各小束紙幣収納部５２，５３には、自重により前板部６２の方向に移動可能な押圧体６７がそれぞれ設けられている。すなわち、各小束紙幣収納部５２，５３には、小束紙幣が前板部６２に平行をなしかつ長手方向を傾斜方向に対し直交する方向に沿わせた状態で底板部６１の傾斜に沿って下から上へ積み上げられることになり、その最も上側の小束紙幣のさらに上側に押圧体６７が配置されることで、該押圧体６７が小束紙幣を前板部６２の方向に押圧する。なお、この押圧体６７としては、バネによる付勢力で小束紙幣を押圧するものを用いることも可能である。
【００３８】
｛小束紙幣繰出装置｝
各小束紙幣収納部５２，５３のそれぞれの底板部６１の前板部６２側には、図示せぬ貫通孔が形成されており、金種別の小束紙幣繰出装置５５，５６は、それぞれ、対応する貫通孔に挿通可能な繰出ピン６９と、該繰出ピン６９を底板部６１に対し上側に突出および下側に引込ませるように駆動するエアシリンダ等の駆動装置７０とを備えている。
【００３９】
そして、小束紙幣繰出制御部５９が、金種別の小束紙幣繰出装置５２，５３のそれぞれについて、釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データに基づいた回数だけ駆動装置７０による繰出ピン６９の突出・引込みを行わせる。そして、繰出ピン６９の底板部６１から上方への突出で、該繰出ピン６９が前板部６２に当接していた最下の小束紙幣を前板部６２に沿って繰り出させることになり、その後、繰出ピン６９を底板部６１から下に引き込むことで、次に最下となった小束紙幣を前板部６２に当接させその繰り出しが可能になる。
ここで、小束紙幣繰出装置５５は小束紙幣収納部５２から、小束紙幣繰出装置５６は小束紙幣収納部５３から、それぞれ小束紙幣を繰り出させる。
【００４０】
｛小束紙幣搬送コンベア｝
収納箱体５４の小束紙幣繰出装置５５，５６側には、該収納箱体５４に隣接して金種別の小束紙幣搬送コンベア５７，５８が設けられている。これら金種別の小束紙幣搬送コンベア５７，５８はそれぞれ水平配置される無端ベルト７２と図示せぬ駆動装置とを有しており、一方の小束紙幣搬送コンベア５７の無端ベルト７２は、小束紙幣収納部５２から小束紙幣繰出装置５５により繰り出された小束紙幣の落下位置に位置していて、繰り出された小束紙幣を収納箱体５４に対し反対側に向け搬送する。他方の小束紙幣搬送コンベア５８の無端ベルト７２も、小束紙幣収納部５３から小束紙幣繰出装置５６により繰り出された小束紙幣の落下位置に位置していて、繰り出された小束紙幣を収納箱体５４に対し反対側に向け搬送する。
【００４１】
ここで、これら小束紙幣搬送コンベア５７，５８の駆動装置は、共に小束紙幣繰出制御部５９に接続されており、小束紙幣繰出制御部５９は、釣銭作成総合制御部１２の指令に基づいてこれら小束紙幣搬送コンベア５７，５８の駆動装置の駆動・停止を制御する。
【００４２】
なお、金種別の小束紙幣搬送コンベア５７，５８を設けるのではなく、全金種共用の小束紙幣搬送コンベアを一つ設けてもよい。
以上のような構成の小束紙幣供給装置１５は、小束紙幣搬送コンベア５７，５８側が主搬送部１４側に位置し、小束紙幣搬送コンベア５７，５８の収納箱体５４に対し反対側の端部が主搬送部１４の真上に位置するようにして、棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆの隣に配置されている。これにより、小束紙幣供給装置１５は、小束紙幣繰出装置５５が小束紙幣収納部５２から繰り出した硬貨を小束紙幣搬送コンベア５７で搬送して主搬送部１４に投出し、また、小束紙幣供給装置１５は、小束紙幣繰出装置５６が小束紙幣収納部５３から繰り出した硬貨を小束紙幣搬送コンベア５８で搬送して主搬送部１４に投出する。
【００４３】
そして、この実施の形態においては、図１に示すように、小束紙幣供給装置１５は、最も主搬送部１４との角度が小さく鋭角をなしている棒金硬貨供給装置１３ｆの棒金搬送コンベア２７の受取部１６側に、該棒金搬送コンベア２７と平行に配置されている。これにより、小束紙幣供給装置１５および金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、それぞれの繰り出し側を主搬送部１４の同じ一端部側に向けることにより、該一端部側を中心にほぼ放射状に配置されている。
【００４４】
「主搬送部」
主搬送部１４について説明する。
主搬送部１４は、図１に示すように、金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆの棒金繰出装置２８から投出された棒金硬貨と小束紙幣供給装置１５の小束紙幣搬送コンベア５７，５８から投出された小束紙幣をその上面に受け入れ載置させて搬送する主搬送コンベア７４と、該主搬送コンベア７４で搬送されてきた棒金硬貨および小束紙幣を持ち上げ搬送するエレベータ（エレベータ手段）７５と、これらを制御する主搬送路駆動制御部７６（図７参照）とを有している。
【００４５】
｛主搬送コンベア｝
主搬送コンベア７４は、図１，図３，図５等に示すように、水平配置された無端ベルト７７とこれを駆動する図示せぬ駆動装置とを有している。また主搬送コンベア７４は、無端ベルト７７の搬送基端側の端縁部の外側と無端ベルト７７の搬送方向に直交する方向における両外側とに、全体として無端ベルト７７より上側に位置し、かつ無端ベルト７７側が低くなるように傾斜する側面ガイド７８を有している。
つまり、各金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆから投出された棒金硬貨および小束紙幣供給装置１５の各小束紙幣搬送コンベア５７，５８から投出された小束紙幣が、側面ガイド７８上に落下した場合には、該側面ガイド７８に沿って自重ですべり降りて、確実に無端ベルト７７上に載せられるようになっている。なお、主搬送コンベア７４の駆動装置は、主搬送路駆動制御部７６に接続されており、該主搬送路駆動制御部７６は、釣銭作成総合制御部１２の指令に基づいて主搬送コンベア７４の駆動装置の駆動・停止を制御する。
【００４６】
｛エレベータ｝
エレベータ７５は、図２に示すように、上下方向に延在するとともに、その下部を主搬送コンベア７４の無端ベルト７７の搬送方向における末端位置に近接させて配置された筐体８０と、該筐体８０内で上下に昇降するエレベータ本体８１と、エレベータ本体８１を駆動する図示せぬ駆動装置と、筐体８０の主搬送コンベア７４に対し反対側に取り付けられた案内部８２とを有している。
【００４７】
筐体８０には、主搬送コンベア７４の無端ベルト７７に対向する下部位置に、該無端ベルト７７で搬送されてきた棒金硬貨および小束紙幣を筐体８０内に受け入れ可能な受入口８３が形成されており、受入口８３に対し水平方向における反対側の上部位置に、受け入れた棒金硬貨および小束紙幣を投出可能な投出口８４が形成されている。
案内部８２は、この投出口８４を囲むように筒状をなしており、投出口８４に対し反対側が低くなるよう傾斜した形状をなしていて、投出口８４に対し最も反対側が下方に向け開口する放出口８５とされている。
【００４８】
エレベータ本体８１は、水平方向における受入口８３側が高く投出口８４側が低くなるように傾斜した状態の底板８６と、該底板８６の上側にこれと平行に設けられた上板８７と、上板８７の水平方向における受入口８３側に上下にスライド可能に鉛直立設された投入側シャッタ８８と、底板８６の水平方向における投出口８４側に上下にスライド可能に鉛直立設された投出側シャッタ８９と、底板８６の水平方向における残りの両側にそれぞれ鉛直立設された図示せぬ一対の側板とを有している。
【００４９】
ここで、エレベータ本体８１が下限位置に位置するとき、投入側シャッタ８８は上板８７に対し上側に移動し、また投出側シャッタ８９は底板８６に対し上側に位置している。この状態で、底板８６と上板８７との間の受入口８３側の開口が受入口８３に連通することになる一方、底板８６と上板８７との間の投出口８４側の開口が投出側シャッタ８９で閉塞される。
この状態においては、主搬送コンベア７４の無端ベルト７７で搬送され受入口８３に投入された棒金硬貨および小束紙幣は、底板８６上に載置されることになり、投出側シャッタ８９および図示せぬ側板でその底板８６からの落下が防止されることになる。
【００５０】
他方、この状態から、エレベータ本体８１が上限位置に向け移動するとき、まず、投入側シャッタ８８が上板８７に対し下側にスライドして、底板８６と上板８７との間の受入口８３側の開口を閉塞させる。このように、底板８６と上板８７との間の受入口８３側および投出口８４側の開口が共に投入側シャッタ８８および投出側シャッタ８９で閉塞され棒金硬貨および小束紙幣の落下が防止された状態で、エレベータ本体８１は上昇する。
【００５１】
そして、エレベータ本体８１が上限位置に位置すると、投出側シャッタ８９は底板８６に対し下側に移動して、底板８６と上板８７との間の投出口８４側の開口が投出口８４に連通することになり、その結果、底板８６上に載置させていた棒金硬貨および小束硬貨を自重によりすべらせ投出口８４から案内部８２に投出させることになり、該案内部８２内でも自重ですべらせてその放出口８５から放出させることになる。
【００５２】
なお、エレベータ本体８１を傾斜配置して棒金硬貨および小束紙幣を自重により案内部８２に投出させるのではなく、エレベータ本体８１にコンベア等を用いて、該コンベアを駆動させることによってエレベータ本体８１から案内部８２に棒金硬貨および小束紙幣を投出させるようにしてもよい。
【００５３】
「受取部」
受取部１６についてその周辺機器と合わせて説明する。
受取部１６は、図６に示すように、主搬送部１４の主搬送コンベア７４およびエレベータ７５で搬送された棒金硬貨および小束紙幣を受け取るとともに、これらに合わせてバラ紙幣や釣銭内容を示す明細レシートを一まとめにするためのコンテナ９１と、該コンテナ９１を主搬送部１４の案内部８２の放出口８５の真下に位置し該案内部８２から棒金硬貨および小束紙幣を受け取る受取位置と末端位置との間で搬送するコンテナ搬送部（コンテナ搬送手段）９２とを有している。なお、コンテナ搬送部９２は、主搬送部１４の主搬送コンベア７４に対し直交する水平方向に延在している。
【００５４】
コンテナ搬送部９２は、受取位置に位置するコンテナ９１を末端位置方向に搬送する水平配置された無端ベルト９３を有するコンテナ搬送コンベア９４と、該コンテナ搬送コンベア９４の末端位置側に隣接されて該コンテナ搬送コンベア９４からコンテナ９１を受け取ってこれをさらに末端位置方向に搬送する水平配置された無端ベルト９５を有するコンテナ搬送コンベア９６と、該コンテナ搬送コンベア９６の末端位置側に隣接されて該コンテナ搬送コンベア９６からコンテナ９１を受け取ってこれを末端位置まで搬送する水平配置された無端ベルト９７を有するコンテナ搬送コンベア９８とを有しており、さらに、これらの無端ベルト９３，９５，９７を駆動する図示せぬ駆動装置と、釣銭作成総合制御部１２からの指令に基づいて該駆動装置の駆動を制御するコンテナ搬送制御部９９（図７参照）とを有している。
【００５５】
ここで、駆動装置は、コンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を同時に駆動させるようになっており、コンテナ搬送制御部９９は、駆動装置の予め定められた所定の一回分の駆動で、コンテナ搬送コンベア９４の受取位置に位置されていたコンテナ９１を、全体として隣のコンテナ搬送コンベア９６の中央に位置させ、該コンテナ搬送コンベア９６に位置されていたコンテナ９１を、全体として隣のコンテナ搬送コンベア９８のコンテナ搬送コンベア９６側に位置させ、該コンテナ搬送コンベア９８のコンテナ搬送コンベア９６側に位置されていたコンテナ９１を、該コンテナ搬送コンベア９８の末端位置に位置させる。これらそれぞれのコンテナ９１の移動量を一ピッチ分と以下称す。
【００５６】
なお、受取位置の近傍には、図１に示すように、バラ紙幣を繰り出すバラ紙幣供給装置１７と、５００円硬貨２０枚の棒金硬貨を繰り出す２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８と、釣銭内容を示す明細レシートを発行するプリンタ等の明細レシート発行部２３と、各種の情報を表示する表示部２１とが設けられている。
具体的には、受取位置の末端位置に対し反対側かつ主搬送部１４に対し反対側に２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８が設けられており、該２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８のさらに主搬送部１４に対し反対側にバラ紙幣供給装置１７が設けられていて、受取位置のやや末端位置側かつ主搬送部１４側に明細レシート発行部２３および表示部２１が設けられている。
【００５７】
コンテナ搬送部９２の受取位置を構成するコンテナ搬送コンベア９４の主搬送部１４に対し反対側には、バラ紙幣供給装置１７、２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８、明細レシート発行部２３および表示部２１に近接して、第１作業地点Ｚ１が設けられている。
この第１作業地点Ｚ１は、必要に応じてバラ紙幣供給装置１７および２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８のいずれかからバラ紙幣および５００円硬貨２０枚の棒金硬貨のいずれかを受け取り、また明細レシート発行部２３から明細レシートを受け取って、これらを棒金硬貨および小束紙幣を受け取ったコンテナ９１に投入するための作業員が配置される場所であり、表示部２１は、第１作業地点Ｚ１にいる作業員に対して、作成中の釣銭に関する種々のデータ（金額、各金種別の数量、納入先、エラー情報等）を表示させるようになっている。
【００５８】
ここで、第１作業地点Ｚ１に近接するコンテナ搬送コンベア９４に隣り合うコンテナ搬送コンベア９６には、図６に示すように、第１作業地点Ｚ１での作業を終えたコンテナ搬送コンベア９６上のコンテナ９１の総重量を計測する自動計量器（重量検査部）１０１と、該自動計量器１０１で計測されたコンテナ９１の総重量を釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データに基づき予め計算された基準重量と比較する釣銭チェック制御部（重量検査部）１０２（図７参照）とが設けられている。
【００５９】
ここで、釣銭チェック制御部１０２には、コンテナ９１、各金種の棒金硬貨、各金種の小束紙幣、各金種のバラ紙幣および明細レシートの各単位重量が記憶されており、これらと釣銭作成総合制御部１２から送られた各金種別の数量を含む釣銭作成データとから、釣銭チェック制御部１０２は、コンテナ９１の総重量の計算上の基準重量を割り出すのである。
【００６０】
そして、釣銭チェック制御部１０２は、自動計量器１０１で計測されたコンテナ９１の総重量の基準重量に対する誤差が予め定められた許容範囲内にあるときは釣銭作成ミスは生じていないと判定し、コンテナ９１の移動を許容する移動許容信号を釣銭作成総合制御部１２に出力する。すると、釣銭作成総合制御部１２は、このコンテナ９１より上流側のコンテナ９１に対する移動許容信号（後述する）が出力されていることを条件に、このコンテナ９１を末端位置に向けて搬送するようにコンテナ搬送制御部９９に指令を出力し該コンテナ搬送制御部９９がすべてのコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を駆動する。
【００６１】
他方、釣銭チェック制御部１０２は、前記誤差が予め定められた許容範囲を越えたときは、自動計量器１０１による計測を最試行する。そして、予め定められた所定回数の最試行を行っても前記誤差が予め定められた許容範囲内に収まらない場合は、釣銭作成ミスが生じたと判定しその旨の信号を釣銭作成総合制御部１２に出力することになり、これを受けると釣銭作成総合制御部１２は、アラーム装置２４により視覚的および聴覚的の少なくともいずれか一方のアラームを発生させるとともに、自動計量器１０１の計測によりこのコンテナ９１が排除されたことが検出されるまで、もしくは作業者によるリセット動作等の入力がなされるまで、コンテナ搬送コンベア９４，９６，９８等の各動作部をその動作を中断させる動作中断状態にする。また、このとき、釣銭作成総合制御部１２は、表示部２１に、自動計量器１０１による計測値および釣銭作成ミスによる動作中断状態にある旨の表示を行わせる。
【００６２】
また、コンテナ搬送部９２の末端位置を構成するコンテナ搬送コンベア９８の第１作業地点Ｚ１と同側には、第２作業地点Ｚ２が設けられている。
この第２作業地点Ｚ２は、自動計量器１０１および釣銭チェック制御部１０２で正量（釣銭作成ミスがない）と判定されたコンテナ９１から、最終的に、棒金硬貨、小束紙幣、バラ紙幣および明細レシートを、図６に示す運搬用の箱Ｂへ箱詰めしあるいは図示せぬバッグへ袋詰めする作業を行うための作業員が配置される場所である。
【００６３】
コンテナ搬送部９２の末端位置の隣りには、コンテナ搬送部９２の搬送方向に沿ってフリーローラコンベア１０３が設置されている。このフリーローラコンベア１０３は、運搬用の箱Ｂあるいはバッグを載置させるためのものである。
【００６４】
「バラ紙幣供給装置」「２０枚巻５００円硬貨専用供給装置」
次にバラ紙幣供給装置１７および２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８について説明する。
釣銭用に準備すべき金種別の紙幣の枚数が１００枚単位であれば、上記した小束紙幣供給装置１５により小束紙幣を供給すればよいことになるが、場合によっては、金種別に３０枚、５０枚等というように、１００枚に満たない枚数の紙幣を準備する必要がある。バラ紙幣供給装置１７は、このようなときに、バラ紙幣を繰り出す。なお、具体的に、バラ紙幣供給装置１７は、釣銭用としての千券紙幣および五千券紙幣を収納し、これらを釣銭作成データに基づく枚数分だけ繰り出させることになる。
【００６５】
また、釣銭用に準備すべき５００円硬貨の枚数が５０枚であれば、上記棒金硬貨供給装置１３ｆにより棒金硬貨を供給すればよいことになるが、場合によっては、５００円硬貨の枚数が少ない２０枚の棒金硬貨を準備する必要がある。２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８は、このようなときに、２０枚の棒金硬貨を繰り出す。
【００６６】
バラ紙幣供給装置１７は、金種別のバラ紙幣を多数ストックするとともにこれを繰り出させる紙幣出金機等のバラ紙幣繰出装置１０４と、釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データに基づいてバラ紙幣繰出装置１０４を制御するバラ紙幣繰出制御部１０５（図７参照）と、該バラ紙幣繰出制御部１０５で制御されて、バラ紙幣繰出装置１０４でバラ紙幣を繰り出させている最中にその旨を視覚的および聴覚的の少なくともいずれか一方で操作者に対し報知するバラ紙幣報知装置１０６（図７参照）とを有している。
【００６７】
また、２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８は、５００円硬貨２０枚の棒金硬貨を多数ストックするとともにこれを繰り出させる２０枚巻５００円棒金繰出装置１０８と、釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データに基づいて２０枚巻５００円棒金繰出装置１０８を制御する２０枚巻５００円棒金繰出制御部１０９（図７参照）と、該２０枚巻５００円棒金繰出制御部１０９で制御されて、２０枚巻５００円棒金繰出装置で５００円硬貨２０枚の棒金硬貨を繰り出させている最中にその旨を視覚的および聴覚的の少なくともいずれか一方で操作者に対し報知する２０枚巻５００円報知装置１１０（図７参照）とを有している。
【００６８】
すなわち、釣銭作成総合制御部１２は、主搬送部１４で搬送されてきた棒金硬貨および小束紙幣が受取位置に位置するコンテナ９１にほぼ放出される所定のタイミングで、バラ紙幣繰出制御部１０５に釣銭作成データを出力するとともに２０枚巻５００円棒金繰出制御部１０９に釣銭作成データを出力する。すると、バラ紙幣繰出制御部１０５は、バラ紙幣として出金させる分があればこれをバラ紙幣繰出装置１０４で繰り出させることになり、２０枚巻５００円棒金繰出制御部も５００円硬貨２０枚の棒金硬貨として出金させる分があればこれを２０枚巻５００円棒金繰出装置１０８で繰り出させることになる。
【００６９】
また、その一方で、釣銭作成総合制御部１２は、バラ紙幣繰出装置１０４で繰り出しが行われている最中にはバラ紙幣報知装置１０６に繰り出し中である旨の報知を行わせることになり、２０枚巻５００円棒金繰出装置１０８で繰り出しが行われている最中には２０枚巻５００円報知装置１１０に繰り出し中である旨の報知を行わせることになる。
【００７０】
すると、作業者は、上記報知に基づいて、バラ紙幣繰出装置１０４で繰り出しが行われた場合は、バラ紙幣報知装置１０６の報知終了のタイミングで、バラ紙幣を輪ゴム等で束ねて受取位置に位置するコンテナ９１に投入することになり、２０枚巻５００円棒金繰出装置１０８で繰り出しが行われた場合は、２０枚巻５００円棒金報知装置１０８の報知終了のタイミングで、繰り出された棒金硬貨を受取位置に位置するコンテナ９１に投入することになる。
【００７１】
そして、コンテナ９１への投入が完了すると、作業者が確認ボタン２２を押圧操作することになり、この確認ボタン２２の押圧操作によって出力される移動許容信号を受けると、釣銭作成総合制御部１２は、このコンテナ９１の一つ下流側のコンテナ９１に対し釣銭チェック制御部１０２から移動許容信号が出力されており動作中断状態にないことを条件に、コンテナ搬送制御部９９によりコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を駆動させて、コンテナ９１の一ピッチ分の搬送を行わせる。なお、この確認ボタン２２からの移動許容信号を受けない状態では、待機状態となり、コンテナ搬送コンベア９４，９６，９８等の搬送系は一時停止状態が維持される。
【００７２】
勿論、釣銭作成総合制御部１２は、釣銭作成データからバラ紙幣および５００円硬貨２０枚の棒金硬貨のいずれの供給も不要な場合は、このコンテナ９１の一つ下流側のコンテナ９１に対し釣銭チェック制御部１０２から移動許容信号が出力されており動作中断状態にないことを条件に、主搬送部１４で搬送されてきた棒金硬貨および小束紙幣が受取位置に位置するコンテナ９１に確実に放出される所定のタイミングで、自動的に、コンテナ搬送制御部９９によりコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を駆動させて、コンテナ９１の一ピッチ分の搬送を行わせる。
【００７３】
なお、上記のように予め作成された棒金をストックし繰り出す２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８を用いるのではなく、５００円硬貨２０枚の棒金硬貨を上記棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆと同様に、バラ硬貨から作成する棒金硬貨供給装置で供給するようにしてもよく、この場合、棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆと同様にして主搬送部１４に繰り出すようにできる。勿論、このように構成した場合、５００円硬貨２０枚の棒金硬貨用の棒金硬貨供給装置を含めたすべての棒金硬貨供給装置が放射状をなすように配置することになる。
【００７４】
次に、以上のように構成された釣銭作成装置１１の釣銭作成動作について説明する。
まず始めに、作成する釣銭の金種別の数量等の釣銭作成データは、データ入力装置２０で予め入力されており、棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆにはバラ硬貨が、小束紙幣供給装置１５には小束紙幣が、バラ紙幣供給装置１７にはバラ紙幣が、２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８には、２０枚巻５００円の棒金硬貨が装填されているものとする。
【００７５】
釣銭作成総合制御部１２は、一の釣銭作成データに基づいて、棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆのうちの必要なものから棒金繰出装置２８で必要な数だけ棒金硬貨を主搬送部１４の主搬送コンベア７４に繰り出させる。同時に、釣銭作成総合制御部１２は、この一の釣銭作成データに基づいて、小束紙幣供給装置１５の小束紙幣収納部５２，５３の必要なものから必要な数だけ、小束紙幣繰出装置５５，５６により小束紙幣を繰り出させ、小束紙幣搬送コンベア５７，５８によって、主搬送部１４の主搬送コンベア７４に繰り出させる。このとき、繰り出された棒金硬貨および小束紙幣は、何等かの理由で主搬送コンベア７４に落下せず、側面ガイド７８上に落下しても、該側面ガイド７８の傾斜により自重で滑り落ちて確実に主搬送コンベア７４上に載せられるようになっている。
【００７６】
そして、釣銭作成総合制御部１２は、主搬送コンベア７４を駆動させ、繰り出された棒金硬貨と小束紙幣を、該主搬送コンベア７４によって、第一作業地点Ｚ１手前のエレベータ７５まで搬送させる。このとき、エレベータ７５は、そのエレベータ本体８１を下限位置に待機させており、この待機状態にあるエレベータ本体８１に受入口８３を介して主搬送コンベア７４の末端部から棒金硬貨および小束紙幣が送り込まれる。
【００７７】
すると、釣銭作成総合制御部１２は、これら棒金硬貨および小束紙幣がエレベータ本体８１に投入されるのに十分な時間が経過したことと、受取位置にコンテナ９１があることが図示せぬセンサで検出されていることとを条件に、該エレベータ本体８１を上昇させて上限位置に位置させその投出側シャッタ８９を自動的に開放させる。その結果、エレベータ本体８１の底板８６の傾斜および案内部８２の傾斜により、棒金硬貨および小束紙幣が自重ですべり落ち、案内部８２の放出口８５からその下すなわち待機位置にセットされていたコンテナ９１内に収納される。なお、受取位置にコンテナ９１があることが図示せぬセンサで検出されていなければ、釣銭作成総合制御部１２は、エレベータ本体８１を上昇させずに停止して、アラーム装置２４によりアラームを発生させる。そして、例えば、エレベータ本体８１が上限位置に位置させた時点で、釣銭作成装置総合制御部１２は、次の釣銭作成データに基づいて、棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆおよび小束紙幣供給装置１５から、棒金硬貨および小束紙幣を繰り出させ主搬送コンベア７４で搬送させることになる。
【００７８】
他方、釣銭作成総合制御部１２は、このとき、上記した一の釣銭作成データに基づいて、コンテナ９１内に収納される棒金硬貨および小束紙幣を含む釣銭用貨幣の金額、金種毎の数量、行き先等、当該釣銭用貨幣に関する様々なデータが記入された明細レシートを明細レシート発行部２３により発行させる。すると、第一作業地点にいる作業者が、この明細レシートを受け取って待機位置に位置するコンテナ９１内に投入する。
【００７９】
加えて、釣銭作成総合制御部１２は、上記した一の釣銭作成データに基づいて、コンテナ９１内に収納される棒金硬貨および小束紙幣と同じ釣銭用貨幣を構成するバラ紙幣がある場合には、これをバラ紙幣繰出装置１０４から繰り出させるとともに繰り出し中にバラ紙幣報知装置１０６で報知を行わせ、さらに、コンテナ９１内に収納される棒金硬貨および小束紙幣と同じ釣銭用貨幣を構成する５００円硬貨２０枚の棒金硬貨がある場合には、これを２０枚巻５００円棒金繰出装置１０８から繰り出させるとともに繰り出し中に２０枚巻５００円報知装置１１０で報知を行わせる。
【００８０】
すると、第一作業地点にいる作業者が、バラ紙幣報知装置１０６で報知が行われると、この報知の終了後にバラ紙幣繰出装置１０４から繰り出されたバラ紙幣を受け取ってこれを待機位置に位置するコンテナ９１内に投入するとともに、２０枚巻５００円報知装置１１０で報知が行われると、この報知の終了後に２０枚巻５００円棒金繰出装置１０８から繰り出された５００円硬貨２０枚の棒金硬貨を受け取ってこれを待機位置に位置するコンテナ９１内に投入する。
【００８１】
その後、作業者が確認ボタン２２を押圧操作することになり、この確認ボタン２２の押圧操作によって出力される移動許容信号を受けて、釣銭作成総合制御部１２は、このコンテナ９１の一つ下流側のコンテナ９１に対し釣銭チェック制御部１０２から移動許容信号が出力されており動作中断状態にないことを条件に、コンテナ搬送制御部９９によりコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を駆動させて、コンテナ９１の一ピッチ分の搬送を行わせ、この一ピッチ分が搬送されるとコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８の駆動を停止させる。
【００８２】
勿論、釣銭作成総合制御部１２は、釣銭作成データからバラ紙幣および５００円硬貨２０枚の棒金硬貨のいずれの供給も不要な場合は、このコンテナ９１の一つ下流側のコンテナ９１に対し釣銭チェック制御部１０２から移動許容信号が出力されており動作中断状態にないことを条件に、主搬送部１４で搬送されてきた棒金硬貨および小束紙幣が受取位置に位置するコンテナ９１に確実に放出された後のタイミングで、自動的に、コンテナ搬送制御部９９によりコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を駆動させて、コンテナ９１の一ピッチ分の搬送を行わせ、、この一ピッチ分が搬送されるとコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８の駆動を停止させる。
【００８３】
すると、このようにコンテナ搬送コンベア９６上で停止したコンテナ９１は、コンテナ搬送コンベア９６に組み込まれた自動計量器１０１にその重量が計量されることになり、釣銭チェック制御部１０２はこの計量データと計算上の基準データとを比較して、これらの誤差が予め定められた許容範囲内であれば合格と判定して移動許容信号を釣銭作成総合制御部１２に出力する。
【００８４】
これを受けて、釣銭作成総合制御部１２は、このコンテナ９１より上流側のコンテナ９１に対する確認ボタン２２からの移動許容信号が出力されていることを条件に、このコンテナ９１を末端位置に向けて搬送するようにコンテナ搬送制御部９９に指令を出力し該コンテナ搬送制御部９９がすべてのコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８をコンテナ９１の一ピッチ分駆動する。
【００８５】
他方、釣銭チェック制御部１０２は、前記誤差が予め定められた許容範囲を越えたときは、自動計量器１０１による計測を最試行する。そして、予め定められた所定回数の最試行を行っても前記誤差が予め定められた許容範囲内に収まらない場合は、釣銭作成ミスが生じたと判定しその旨の信号を釣銭作成総合制御部１２に出力することになる（移動許容信号は出力しない）。この信号を受けると釣銭作成総合制御部１２は、アラーム装置２４により視覚的および聴覚的の少なくともいずれか一方のアラームを発生させるとともに、コンテナ搬送コンベア９４，９６，９８等の各動作部をその動作を中断させる動作中断状態にするとともに、表示部２１に、自動計量器１０１による計測値および釣銭作成ミスによる動作中断状態にある旨の表示を行わせる。
【００８６】
そして、この状態から、自動計量器１０１の計測によりこのコンテナ９１が排除されたことが検出される、もしくは作業者によるリセット動作等の何等かの適正な入力がなされると、釣銭チェック制御部１０２は移動許容信号を釣銭作成総合制御部１２に出力させることになり、これを受けて、釣銭作成総合制御部１２は、このコンテナ９１より上流側のコンテナ９１に対する確認ボタン２２からの移動許容信号が出力されていることを条件に、このコンテナ９１を末端位置に向けて搬送するようにコンテナ搬送制御部９９に指令を出力し該コンテナ搬送制御部９９がすべてのコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８をコンテナ９１の一ピッチ分駆動する。
【００８７】
そして、コンテナ搬送コンベア９４，９６，９８の駆動で、コンテナ搬送コンベア９８まで移動されたコンテナ９１については、第二作業地点にいる別の作業者により、その中の棒金硬貨、小束紙幣、バラ紙幣および明細レシートが運搬用の箱Ｂへ箱詰めされあるいはバッグへ袋詰めされる。
【００８８】
以上に述べた釣銭作成装置によれば、金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆを、それぞれの棒金硬貨の繰り出し側を主搬送部１４の一端部に向けることにより、該一端部を中心に放射状に配置してなるため、主搬送部１４の両側に該主搬送部１４の長さ方向に沿って所定のピッチで金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆを配置する場合に比して、小型化を図ることができる。
したがって、設置場所が狭くても設置することができる。
【００８９】
また、硬貨包装機２６にバラ硬貨を投入すると、硬貨包装機２６が棒金硬貨を作成して棒金搬送コンベア２７に繰り出し、該棒金搬送コンベア２７が棒金繰出装置２８に向け搬送して、該棒金繰出装置２８が計数しながら主搬送部１４に繰り出すことになる。
よって、予め硬貨包装機２６で棒金硬貨を作成した上でその棒金硬貨を繰出装置に装填するといった人手を有する下準備が不要である。
したがって、作業者の負担を軽減できる上、人手を介することにより生じる釣銭作成ミスの発生を抑えることができ、信頼性を向上させることができる。
【００９０】
すべての金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、硬貨包装機２６に対し棒金搬送コンベア２７を同一側方に配置しているため、これらを放射状に配置した場合に整然と配置できる上、同様の配置にすることで、金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆの共通の部品を増やすことができる。
したがって、金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆを整然と配置できる上、棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆのコストを低減でき、メンテナンス性も向上できる。
【００９１】
大量のバラ硬貨を受け入れて硬貨包装機２６に供給するコインリフト２９を有するため、人手の必要な硬貨の補給回数を少なくすることができる。
したがって、作業効率を向上させることができる。
【００９２】
コインリフト２９が、硬貨包装機２６の主搬送部１４に対し反対側に設けられているため、棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆを放射状に配置した場合に、コインリフト２９が他の棒金硬貨供給装置に対し干渉しにくい配置となる。
したがって、コインリフト２９を設けても、大型化を最小限に抑えることができる。
【００９３】
金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、所定の等角度毎に配置されているため、これら棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆをさらに整然と配置でき、しかもすべての棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆにおいて同等のメンテナンス性を確保できる。
【００９４】
小束紙幣供給装置１５が小束紙幣を主搬送部１４に繰り出すため、小束紙幣の供給も自動化できる。
したがって、作業者の負担を軽減できるとともに、人手の介在を減らすことで、釣銭作成ミスの発生を抑えることができ、信頼性を向上させることができる。
【００９５】
金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆから主搬送コンベア７４で棒金硬貨を受け入れると、エレベータ７５がこれを持ち上げ搬送するため、金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆが低い位置に棒金硬貨を繰り出す場合でも、その後の人手の必要な作業の作業位置を高くすることができる。
【００９６】
主搬送部１４で搬送される棒金硬貨をコンテナ９１で受け取って該コンテナ９１ごとコンテナ搬送部９２で搬送させるため、作成する釣銭を一時的にコンテナ９１内にまとめることになる。
したがって、後に箱詰めや袋詰めを行う際に作成ミスのチェックを簡単に行うことができるとともに、コンテナ９１に対し行うその後の作業の受け渡しを円滑に行うことができる。
【００９７】
バラ紙幣を繰り出すバラ紙幣供給装置１７が受取位置の近傍に設けられているため、バラ紙幣供給装置１７から人手によりコンテナ９１にバラ紙幣を投入する際にも、作業性が向上する。
コンテナ搬送部９２でコンテナ９１を搬送中に自動計量器１０１がその重量を計測し、釣銭チェック制御部１０２が予め計算された基準重量と比較することになるため、作成ミスがあっても、これを検出することができる。
【００９８】
なお、以上の実施の形態においては、すべての棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆが放射状をなすように構成したが、少なくとも三つ以上、好ましくは４つ以上が放射状をなしていれば良好な効果を得ることができる。しかし、すべての棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆを放射状にするのが最も効果が高い。
【００９９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の釣銭作成装置によれば、金種別の包装硬貨供給手段を、それぞれの包装硬貨の繰り出し側を搬送手段の一端部に向けることにより、該一端部を中心に放射状に配置してなるため、搬送手段の両側に該搬送手段の長さ方向に沿って所定のピッチで金種別の包装硬貨供給手段を配置する場合に比して、小型化を図ることができる。
したがって、設置場所が狭くても設置することができる。
搬送手段で搬送される包装硬貨をコンテナで受け取って該コンテナごとコンテナ搬送手段で搬送させるため、作成する釣銭を一時的にコンテナ内にまとめることになる。
したがって、後に箱詰めや袋詰めを行う際に作成ミスのチェックを簡単に行うことができるとともに、コンテナに対し行うその後の作業の受け渡しを円滑に行うことができる。
バラ紙幣を繰り出すバラ紙幣供給手段が受取位置の近傍に設けられているため、バラ紙幣供給手段から人手によりコンテナにバラ紙幣を投入する際にも、作業性が向上する。
【０１００】
本発明の請求項２記載の釣銭作成装置によれば、硬貨包装機にバラ硬貨を投入すると、硬貨包装機が包装硬貨を作成して供給コンベアに繰り出し、該供給コンベアが繰出装置に向け搬送して、繰出装置が計数しながら搬送手段に繰り出すことになる。
よって、予め硬貨包装機で包装硬貨を作成した上でその包装硬貨を繰出装置に装填するといった人手を有する下準備が不要である。
したがって、作業者の負担を軽減できる上、人手を介することにより生じる釣銭作成ミスの発生を抑えることができ、信頼性を向上させることができる。
【０１０１】
本発明の請求項３記載の釣銭作成装置によれば、金種別の包装硬貨供給手段は、硬貨包装機に対し供給コンベアを同一側方に配置しているため、これらを放射状に配置した場合に整然と配置できる上、同様の配置にすることで、金種別の包装硬貨供給手段の共通の部品を増やすことができる。
したがって、金種別の包装硬貨供給手段を整然と配置できる上、包装硬貨供給手段のコストを低減でき、メンテナンス性も向上できる。
【０１０２】
本発明の請求項４記載の釣銭作成装置によれば、大量のバラ硬貨を受け入れて硬貨包装機に供給するバラ硬貨供給手段を有するため、人手の必要な硬貨の補給回数を少なくすることができる。
したがって、作業効率を向上させることができる。
【０１０３】
本発明の請求項５記載の釣銭作成装置によれば、バラ硬貨供給手段が、硬貨包装機の搬送手段に対し反対側に設けられているため、包装硬貨供給手段を放射状に配置した場合に、バラ硬貨供給手段が他の包装硬貨供給手段に対し干渉しにくい配置となる。
したがって、バラ硬貨供給手段を設けても、大型化を最小限に抑えることができる。
【０１０４】
本発明の請求項６記載の釣銭作成装置によれば、金種別の包装硬貨供給手段は、所定の等角度毎に配置されているため、金種別の包装硬貨供給手段をさらに整然と配置でき、しかもすべての包装硬貨供給手段において同等のメンテナンス性を確保できる。
【０１０５】
本発明の請求項７記載の釣銭作成装置によれば、小束紙幣供給手段が小束紙幣を搬送手段に繰り出すため、小束紙幣の供給も自動化できる。
したがって、作業者の負担を軽減できるとともに、人手の介在を減らすことで、釣銭作成ミスの発生を抑えることができ、信頼性を向上させることができる。
【０１０６】
本発明の請求項８記載の釣銭作成装置によれば、金種別の包装硬貨供給手段から主搬送コンベアで包装硬貨を受け入れると、エレベータ手段がこれを持ち上げ搬送するため、金種別の包装硬貨供給手段が低い位置に包装硬貨を繰り出す場合でも、その後の人手の必要な作業の作業位置を高くすることができる。
【０１０９】
本発明の請求項９記載の釣銭作成装置によれば、コンテナ搬送手段でコンテナを搬送中に重量検査部がその重量を計測し、予め計算された基準重量と比較することになるため、作成ミスがあっても、これを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態の全体構成を示す平面図である。
【図２】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態の全体構成を示す側面図である。
【図３】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態における包装硬貨供給装置を示す平面図である。
【図４】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態における包装硬貨供給装置の繰出装置等を示す正断面図である。
【図５】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態における小束紙幣供給装置を示す側面図である。
【図６】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態におけるコンテナ搬送部の正面図である。
【図７】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態の制御系のブロック図である。
【符号の説明】
１１  釣銭作成装置
１３ａ〜１３ｆ  棒金硬貨供給装置（包装硬貨供給手段）
１４  主搬送部（搬送手段）
１５  小束紙幣供給装置（小束紙幣供給手段）
１６  受取部（受取手段）
１７  バラ紙幣供給装置（バラ紙幣供給手段）
２６  硬貨包装機
２７  棒金搬送コンベア（供給コンベア）
２８  棒金繰出装置（繰出装置）
２９  コインリフト（バラ硬貨供給手段）
７４  主搬送コンベア
７５  エレベータ
９１  コンテナ
９２  コンテナ搬送部（コンテナ搬送手段）
１０１  自動計量器（重量検査部）
１０２  釣銭チェック制御部（重量検査部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003712570.tif 000007
【図７】
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