(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機筺体の背面側より前面側に向けて下り勾配に傾斜し、前端を商品取出端とされた下部スラントラック部と、前記下部スラントラック部と平行な傾斜姿勢と自動販売機筺体の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜した傾斜姿勢とを取り得るよう傾動可能に設けられ、前端を商品投入端とされ、後端より前記下部スラントラック部上に商品を落下供給する上部スラントラック部とで構成されたスラントラックを上下に複数段有し、
前記スラントラックは上下方向に変位可能に設けられ、商品取出しと商品ローディング対象以外の段の前記スラントラックの上部スラントラック部は前記下部スラントラック部と平行な傾斜姿勢を保ち、商品取出しと商品ローディング対象の段の前記スラントラックの上部スラントラック部のみ自動販売機筺体の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜した傾斜姿勢に傾動することを特徴とする自動販売機の商品収容装置。
【請求項２】
自動販売機筺体の前面側に上下方向に延在するガイドポストに各下部スラントラック部毎に可動支持部材が上下方向に移動可能に設けられ、前記可動支持部材に下部スラントラック部の前端側が固定され、一段上の前記可動支持部材に前記上部スラントラック部の前端側が枢動可能に連結され、当該上部スラントラック部の後端側が前記下部スラントラック部の後端側に枢動可能に連結され、前記可動支持部材には前記ガイドポストに形成されたラック歯と噛合するピニオンと当該ピニオンを回転駆動する回転駆動手段が搭載されていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収容装置。
【請求項３】
前記回転駆動手段は前記ピニオンと同軸上に設けられたウォームホイールと当該ウォームホイールと噛合しモータにより回転駆動されるウォームとによるウォーム機構を含んでいることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品収容装置。
【請求項４】
前記スラントラックの前方には前記商品取出端よりの商品を受け取り、自動販売機筺体前面の中段位置に形成された商品取出口に搬送する昇降可能なリフタが設けられ、前記リフタの昇降移動に応じて当該リフタの高さ位置に対応する段のスラントラックの上部スラントラック部が自動販売機筺体の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜した傾斜姿勢に傾動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動販売機の商品収容装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品収容装置に関し、特に、缶飲料用の自動販売機で使用されるスラントラック式の商品収容装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
缶飲料用の自動販売機で使用されるスラントラック式の商品収容装置としては、特開平９−５０５６６号公報に示されているように、上下折り返し付きの、換言すれば、垂直面で見て横転Ｖ字形状をなすスラントラックを上下に複数段有しているものが知られている。上述のような商品収容装置では、商品の先入れ先出しで、自動販売機の前面より商品の補充作業（ローディング）を容易に行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来のスラントラック式の商品収容装置では、スラントラックが垂直面で見て横転Ｖ字形状をなしているから、これを上下に複数段に配置すると、デッドスペースが多くなり、商品収容効率が悪化する。
【０００４】
この発明は、上述の如き問題点を解消するためになされたもので、商品の先入れ先出しで、自動販売機の前面より商品の補充作業を容易に行うことができて、大きいデッドスペースを生じることがなく、多種多量の商品を収容できる自動販売機の商品収容装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１にかかる自動販売機の商品収容装置は、自動販売機筺体の背面側より前面側に向けて下り勾配に傾斜し、前端を商品取出端とされた下部スラントラック部と、前記下部スラントラック部と平行な傾斜姿勢と自動販売機筺体の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜した傾斜姿勢とを取り得るよう傾動可能に設けられ、前端を商品投入端とされ、後端より前記下部スラントラック部上に商品を落下供給する上部スラントラック部とで構成されたスラントラックを上下に複数段有し、前記スラントラックは上下方向に変位可能に設けられ、商品取出しと商品ローディング対象以外の段の前記スラントラックの上部スラントラック部は前記下部スラントラック部と平行な傾斜姿勢を保ち、商品取出しと商品ローディング対象の段の前記スラントラックの上部スラントラック部のみ自動販売機筺体の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜した傾斜姿勢に傾動するものである。
【０００６】
上述の構成によれば、商品取出しと商品ローディング対象の段のスラントラックのみ上部スラントラック部と下部スラントラック部とで横転Ｖ字形状をなし、その他の段のスラントラックの上部スラントラック部と下部スラントラック部は互いに平行な傾斜姿勢となり、上部スラントラック部と下部スラントラック部との間に大きい横転Ｖ字形状の空間を作らないから、各スラントラックの商品投入端と商品取出端とが同じ側にあって、商品の先入れ先出しで、自動販売機の前面より商品の補充作業を容易に行うことができて、大きいデッドスペースを生じることがない。
【０００７】
請求項２にかかる自動販売機の商品収容装置は、上述の発明による商品収容装置において、自動販売機筺体の前面側に上下方向に延在するガイドポストに各下部スラントラック部毎に可動支持部材が上下方向に移動可能に設けられ、前記可動支持部材に下部スラントラック部の前端側が固定され、一段上の前記可動支持部材に前記上部スラントラック部の前端側が枢動可能に連結され、当該上部スラントラック部の後端側が前記下部スラントラック部の後端側に枢動可能に連結され、前記可動支持部材には前記ガイドポストに形成されたラック歯と噛合するピニオンと当該ピニオンを回転駆動する回転駆動手段が搭載されているものである。
【０００８】
この構成によれば、回転駆動手段によってピニオンが回転駆動されることにより、ピニオンとラック歯との噛合で、可動支持部材がガイドポストに案内されて上下動し、これに伴い上部スラントラック部の前端側の枢点が上下移動し、上部スラントラック部が下部スラントラック部との枢点を中心に上下方向に回動（傾動）し、下部スラントラック部と平行な傾斜姿勢と、自動販売機筺体の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜した傾斜姿勢の何れかを選択的に取る。
【０００９】
請求項３にかかる自動販売機の商品収容装置は、上述の発明による商品収容装置において、前記回転駆動手段は前記ピニオンと同軸上に設けられたウォームホイールと当該ウォームホイールと噛合しモータにより回転駆動されるウォームとによるウォーム機構を含んでいるものである。この構成によれば、ウォームホイールとウォームとの噛合によりブレーキ作用が得られ、可動支持部材は任意の上下動位置に止められる。
【００１０】
請求項４にかかる自動販売機の商品収容装置は、上述の発明による商品収容装置において、前記スラントラックの前方には前記商品取出端よりの商品を受け取り、自動販売機筺体前面の中段位置に形成された商品取出口に搬送する昇降可能なリフタが設けられ、前記リフタの昇降移動に応じて当該リフタの高さ位置に対応する段のスラントラックの上部スラントラック部が自動販売機筺体の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜した傾斜姿勢に傾動するものである。
【００１１】
この構成によれば、リフタの高さ位置に対応する段のスラントラックが商品取出しと商品ローディング対象のスラントラックとなり、リフタが商品取出端よりの商品を受け取って商品を自動販売機筺体前面の中段位置に形成された商品取出口に搬送する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照してこの発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１〜図３はこの発明による自動販売機の商品収容装置の一つの実施の形態を示している。商品収容装置１は自動販売機の筺体５０内に設けられる。商品収容装置１は、同一形状、構成のスラントラック２を上下に複数段有している。
【００１３】
各段のスラントラック２は、筺体５０の背面側より前面側に向けて下り勾配に傾斜し、前端を商品取出端３とされて缶飲料のような転動可能な容器形状の商品Ｇを載置される下部スラントラック部４と、下部スラントラック部４と平行な傾斜姿勢（前下がり傾斜姿勢）と筺体５０の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜した傾斜姿勢（後ろ下がり傾斜姿勢）とを取り得るよう傾動可能に設けられ、前端を商品投入端５とされて商品Ｇを載置され、後端より下部スラントラック部４上に商品Ｇを落下供給する上部スラントラック部６とで構成されている。また、各スラントラック２の商品取出端３には、商品Ｇを一つずつ払い出すベンドメカニズム７が設けられている。
【００１４】
つぎに、下部スラントラック部４と上部スラントラック部６の支持構造について説明する。筺体５０の前面側には上下方向に垂直に延在するガイドポスト１０が固定配置されている。ガイドポスト１０には各下部スラントラック部４毎に可動支持部材１１が上下方向に移動可能に係合しており、可動支持部材１１には固定具１２によって下部スラントラック部４の前端側が固定されている。下部スラントラック部４の後端側にはブラケット１３が固定されており、ブラケット１３にピン１４によって上部スラントラック部６の後端側が枢動可能に連結されている。この上部スラントラック部６は前端側をピン１５によって一段上の可動支持部材１１に枢動可能に連結されている。
【００１５】
該当段の可動支持部材１１が一段上の可動支持部材１１に接近した高さ位置にある場合には、図３にて符合Ａにより示されているように、上部スラントラック部６は下部スラントラック部４と平行な傾斜姿勢（前下がり傾斜姿勢）を取り、該当段の可動支持部材１１が一段上の可動支持部材１１より下方に離れるか、あるいは該当段より一段上の可動支持部材１１が該当段の可動支持部材１１より上方に離れることにより、上部スラントラック部６がピン１５を回動中心として傾動し、図３にて符合Ｂにより示されているように、筺体５０の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜した傾斜姿勢（後ろ下がり傾斜姿勢）になる。
【００１６】
ガイドポスト１０には上下方向に一連のラック歯１６が形成されている。各可動支持部材１１には駆動ボックス１７が取り付けられており、駆動ボックス１７には、ラック歯１６と噛合するピニオン１８とウォームホイール１９とが同軸上に設けられている。駆動ボックス１７にはモータ２０が搭載されており、モータ２０にはウォームホイール１９と噛合するウォーム２１が取り付けられている。
【００１７】
また、駆動ボックス１７には、停止スイッチ２２が設けられており、停止スイッチ２２は、ロッドアクチュエータ２３が一段下の駆動ボックス１７との当接により押されることにより、モータ２０の回転を停止させる。
【００１８】
スラントラック２の前方には商品取出端３よりの商品Ｇを受け取り、商品Ｇを筺体５０の前面の中段位置に形成された商品取出口５１に搬送する昇降可能なリフタ（コンドラ）３０が設けられている。リフタ（コンドラ）３０は、図示されていないが、上下案内レールに案内されて昇降移動する共に、タイミングベルト機構、電動機等による一般的な昇降駆動機構により昇降駆動され、指定された段のスラントラック２の高さ位置と商品取出口５１の高さ位置（待機位置）との間に上下移動する。
【００１９】
この場合、リフタ３０の昇降移動に応じてリフタ３０の高さ位置に対応する段のスラントラック２の上部スラントラック部６が筺体５０の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜した傾斜姿勢（後ろ下がり傾斜姿勢）Ｂに傾動し、リフタ３０の高さ位置に対応する段のスラントラック２が商品取出しと商品ローディング対象のスラントラックとなり、それ以外の段（商品取出しと商品ローディング対象以外の段）のスラントラック２の上部スラントラック部６は下部スラントラック部４と平行な傾斜姿勢（前下がり傾斜姿勢）Ｂを取る。
【００２０】
従って、リフタ３０の高さ位置に対応していない段のスラントラック２の可動支持部材１１は一段上の可動支持部材１１と接近した高さ位置に位置し、上部スラントラック部６は下部スラントラック部４と平行な傾斜姿勢（前下がり傾斜姿勢）Ａを取る。
【００２１】
次に、上述の構成による商品収容装置１の動作について説明する。リフタ３０の昇降移動に伴い、リフタ３０の高さ位置に対応する段のスラントラック２の可動支持部材１１のモータ２０が回転し、このモータ２０の回転によってピニオン１８が回転することにより、ピニオン１８とラック歯１６との噛合関係によって該当段の可動支持部材１１が一段上の可動支持部材１１に対して下方に離れることにより、あるいはリフタ３０の高さ位置に対応する段より一段上の段のスラントラック２の可動支持部材１１のモータ２０が回転し、このモータ２０の回転によってピニオン１８が回転することにより、ピニオン１８とラック歯１６との噛合関係によって該当段より一段上の可動支持部材１１が該当段の可動支持部材１１より上方に離れることにより、上部スラントラック部６がピン１５を回動中心として傾動し、筺体５０の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜した傾斜姿勢（後ろ下がり傾斜姿勢）Ｂになる。
【００２２】
また、ウォームホイール１９とウォーム２１との噛合によりブレーキ作用が得られ、可動支持部材１１は任意の上下動位置に止められる。これにより、特別なブレーキ機構やロック機構を必要とすることなく、スラントラック２が所定の高さ位置に固定される。
【００２３】
上部スラントラック部６が筺体５０の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜した傾斜姿勢（後ろ下がり傾斜姿勢）Ｂになると、この段のスラントラック２については、上部スラントラック部６と下部スラントラック部４とで横転Ｖ字形状をなし、スラントラック２の商品投入端５と商品取出端３とが同じ側にあって、商品Ｇの先入れ先出しで、自動販売機の前面より商品Ｇのローディング作業を容易に行うことができる。上部スラントラック部６が後ろ下がり傾斜姿勢Ｂであると、下部スラントラック部４の商品取出端３よりの商品Ｇの取り出しに伴い、上部スラントラック部６上の商品Ｇが下部スラントラック部４の後端側に落下供給され、上部スラントラック部６上の商品Ｇも順次取り出される。
【００２４】
その他の段のスラントラック２の上部スラントラック部６と下部スラントラック部４は互いに平行な傾斜姿勢となり、上部スラントラック部６と下部スラントラック部４との間に大きい横転Ｖ字形状の空間を作らないから、大きいデッドスペースが生じることがない。
【００２５】
下部スラントラック部４の商品取出端３より取り出された商品Ｇはリフタ３０上に落下し、リフタ３０上が商品Ｇを筺体５０の中段位置に形成された商品取出口５１に搬送する。これにより、イージーアクセス式に商品取出しが行われる。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、この発明による自動販売機の商品収容装置によれば（請求項１）、商品取出しと商品ローディング対象の段のスラントラックのみ上部スラントラック部と下部スラントラック部とで横転Ｖ字形状をなし、その他の段のスラントラックの上部スラントラック部と下部スラントラック部は互いに平行な傾斜姿勢となり、上部スラントラック部と下部スラントラック部との間に大きい横転Ｖ字形状の空間を作らないから、各スラントラックの商品投入端と商品取出端とが同じ側にあって、商品の先入れ先出しで、自動販売機の前面より商品の補充作業を容易に行うことができて、大きいデッドスペースを生じることがなく、スペース効率よく多種多量の商品を収容することができる。
【００２７】
また、この発明による自動販売機の商品収容装置によれば（請求項２）、回転駆動手段によってピニオンが回転駆動されることにより、ピニオンとラック歯との噛合で、可動支持部材がガイドポストに案内されて上下動し、これに伴い上部スラントラック部の前端側の枢点が上下移動し、上部スラントラック部が下部スラントラック部との枢点とを中心に上下方向に傾動し、下部スラントラック部と平行な傾斜姿勢と、自動販売機筺体の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜した傾斜姿勢の何れかを選択的に取るから、大きいデッドスペースを生じることがなく、スペース効率よく多種多量の商品を収容することができる。
【００２８】
また、この発明による自動販売機の商品収容装置によれば（請求項３）、ウォームホイールとウォームとの噛合によりブレーキ作用が得られ、可動支持部材は任意の上下動位置に止められるから、特別なブレーキ機構やロック機構を必要とすることなく、スラントラックを所定の高さ位置に固定することができる。
【００２９】
また、この発明による自動販売機の商品収容装置によれば（請求項４）、リフタの高さ位置に対応する段のスラントラックが商品取出しと商品ローディング対象のスラントラックとなり、リフタが商品取出端よりの商品を受け取って商品を自動販売機筺体前面の中段位置に形成された商品取出口に搬送するから、イージーアクセス式に商品取出しが行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による自動販売機の商品収容装置の一つの実施の形態の一つの状態を示す概略構成図である。
【図２】この発明による自動販売機の商品収容装置の一つの実施の形態の他の状態を示す概略構成図である。
【図３】この発明による自動販売機の商品収容装置の要部の構成図である。
【符号の説明】
１  商品収容装置
２  スラントラック
３  商品投入端
４  下部スラントラック部
５  商品投入端
６  上部スラントラック部
１０  ガイドポスト
１１  可動支持部材
１６  ラック歯
１７  駆動ボックス
１８  ピニオン
１９  ウォームホイール
２０  モータ
２１  ウォーム
２２  停止スイッチ
５０  筺体
５１  商品取出口
【図１】
0003719072.tif 000002
【図２】
0003719072.tif 000003
【図３】
0003719072.tif 000004