(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術台特有の動きを行わせるための駆動部、該駆動部を制御し、かつ、手術台の種類を識別するための識別コードが記憶されている制御回路および該制御回路を操作するための操作部が組み込まれた手術台と、
前記手術台および他の手術台の上下動、縦転動、横転動させるための駆動部、該駆動部を制御し、かつ、手術台がセットされ該手術台の制御回路と接続されると前記識別コードを読み取る制御部および該制御部を操作するための操作部が組み込まれたコラムと、
から構成され、前記手術台が前記コラムにセットされ前記制御回路と前記制御部とが接続されると、前記制御回路に記憶されている識別コードを前記制御部が読み取り、前記コラム側に組み込まれている操作部を操作することで前記手術台特有の動きのみを、前記コラム側に組み込まれている駆動部を制御して行うようにしたことを特徴とする手術台装置。
【請求項２】
前記手術台がコラムから分離されている状態時には、該手術台の電源で手術台の駆動部は作動し、手術台がコラムにセットされている状態時には手術台の電源は切り離されコラムの電源によって手術台の駆動部が制御されることを特徴とする請求項１記載の手術台装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は眼科用手術台と外科用手術台等の一般の手術台等のように、異なる手術台を１つのコラムにセットして使用できるようにした手術台装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
手術台としては、固定式と分離式との２種類があり、固定式の手術台は前後方向に傾動させたり、縦横転の角度を変化させるためのコラムとから構成されている。また、分離式の手術台は前記コラムに対して着脱自在に構成されており、前室および準備室から手術室まで移送するストレッチャーにも着脱自在に形成されている。
【０００３】
前記分離式の手術台にあっては、ストレッチャーによって手術室まで移送し、該ストレッチャーより手術台を外してコラムにセットした状態で手術を行うものであるが、このような分離式の手術台がセット可能なコラムは一般の手術台用の縦横転の角度の相違および手術形態による施術高さが相違するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、一般手術台用のコラムを眼科用手術台のコラムとして使用した場合、床面からの高さが高くなるため、被施術者が使用する椅子に座面の高いものを使用して施術を行うしかなく、従って、施術が行い難く、その結果、分離式の手術台に使用するコラムは眼科専用のコラムを使用することとなり、少なくとも一般手術用コラムと眼科用コラムの２台のコラムが必要になるといった問題があった。
【０００５】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、一般手術台用と眼科手術台とに異なる識別コードを持たせ、該手術台からの識別コードによりコラム側でどの手術台がセットされたかを判別して、各手術台特有の制御が行えるようにした手術台装置を提供せんとするにある。
【０００６】
本発明の手術台装置は前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、手術台特有  の動きを行わせるための駆動部、該駆動部を制御し、かつ、手術台の種類を識別するための識  別コードが記憶されている制御回路および該制御回路を操作するための操作部が組み込まれた  手術台と、前記手術台および他の手術台の上下動、縦転動、横転動させるための駆動部、該駆  動部を制御し、かつ、手術台がセットされ該手術台の制御回路と接続されると前記識別コード  を読み取る制御部および該制御部を操作するための操作部が組み込まれたコラムとから構成さ  れ、前記手術台が前記コラムにセットされ前記制御回路と前記制御部とが接続されると、前記  制御回路に記憶されている識別コードを前記制御部が読み取り、前記コラム側に組み込まれて  いる操作部を操作することで前記手術台特有の動きのみを、前記コラム側に組み込まれている  駆動部を制御して行うようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の手段は、前記した請求項１において、前記手術台がコラムから分離されている状態時には、該手術台の電源で手術台の駆動部は作動し、手術台がコラムにセットされている状態時には手術台の電源は切り離されコラムの電源によって手術台の駆動部が制御されることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る手術台装置の一実施の形態を図面と共に説明する。
図１において、Ａは眼科用の手術台にして、長手方向の側面にはサイドレール１が取付けられ、また、裏面の略中央の長手方向と直交する位置には、後述するストレッチャーＢおよびコラムＣに対して着脱自在に取付けるための２個の突起２が固定されると共に電源に接続するためのコネクタ３が取付けられている。
【０００９】
さらに、前端には後に詳述する患者の頭部を固定するための枕装置Ｄが取付けられ、また、後端の裏面には手術台Ａを昇降動作させると共に、前記枕装置Ｄにおける枕本体１５を水平状態で昇降させるための制御回路４が、操作面４ａを後端に向けた状態で取付けられている。なお、前記制御回路４内には、手術台Ａが眼科用の手術台Ａであることの信号を後述するコラムＣに送出する識別コード発信器が内蔵されている。
【００１０】
ストレッチャーＢの下桟にはブレーキ付きのキャスター５が取付けられ、また、上桟には前記手術台Ａの裏面に取付けられている突起２が挿入される突起受け６が形成されている。なお、７は手押し用の把手である。
【００１１】
コラムＣは前記ストレッチャーＢで前室あるいは準備室より移送された手術台Ａを、該ストレッチャーＢより外して前記突起２を利用して固定するもので、固定された手術台Ａを図示のように縦横転の角度調整可能なように制御し、あるいは、手術台Ａ全体を昇降させたりすることが可能である。すなわち、眼科専用のコラムおよび一般の外科用等の手術台用のコラムとしても利用できる機能を有するものであり、手術室内に固定されている。
【００１２】
なお、前記手術台Ａを縦横転の角度調整可能なように制御し、あるいは、手術台Ａ全体を昇降させたりするための制御回路８が取付けられており、該制御回路８には図示しないハンドスイッチまたはフットスイッチが接続されている。なお、制御回路８は図面においてコラムＣの側面に取付けたものを示しているが、コラムＣ内であればどのような位置であってもよい。
【００１３】
次に、眼科用手術台Ａの前面側に取付けられている枕装置Ｄの詳細を図６〜図１２と共に説明する。
図６〜図８において、９は前記手術台Ａの前方下面に固定されたモータにして、該モータ９の出力軸９ａにはネジ棒１０が取付けられている。１１は前記ネジ棒１０の先端側に螺合されたナット１１ａが固定されているナットホルダーにして、該ナットホルダー１１は一対の支持板１２に軸支されている。
【００１４】
１３は一端が前記支持板１２に対して軸支された平行リンク、１４も同じ屈曲部１４ａが前記支持板１２に対して軸支された平行リンクにして、基端部が前記ナットホルダー１１ａに軸支されている。１５は枕本体にして、該枕本体１５の基板１５ａには前記平行リンク１３，１４の他端が軸支されている。
【００１５】
このように構成したことにより、モータ９を回転してネジ棒１０を回転させると、ナットホルダー１１が図６〜図８において左右方向に移動することとなるので、平行リンク１３，１４が変位して図７あるいは図８のように枕本体１５を垂直方向に上下動する。
【００１６】
図９、図１０において、１６は前記枕本体１５の基板１５ａ間に回転自在に取付けられたピッチング用ノブにして、中間部にスパイラルギア１６ａが固定されている。１７は前記スパイラルギア１６ａに噛合され、該スパイラルギア１６ａの回転に伴って回転するスパイラルギア１７ａが取付けられているピッチング用ネジ、１８は前記ピッチング用ネジ１７が螺合されたナット１８ａを固定されたナットホルダーにして、前記枕本体１５の基板１５ａに回転自在に軸支されている。１９は前記ピッチング用ネジ１７のネジが形成されていない軸部１７ｂを回転方向には自由であるが、軸方向には拘束するように軸支した軸受部にして、前記枕本体１５における基板１５ａに回転自在に軸支されている。
【００１７】
このように構成したことにより、ピッチング用ノブ１６を回転すると、スパイラルギア１６ａを介してスパイラルギア１７ａが回転されるので、ピッチング用ネジ１７が回転される。これにより、該ピッチング用ネジ１７はナット１８ａと螺合されていることから、該ピッチング用ネジ１７は図９、図１０において左右方向に移動する。
【００１８】
この時、ピッチング用ネジ１７の軸部１７ｂは軸受部１９に回転は可能だが軸方向には規制されているので、該軸受部１９は枕本体１５の基板１５ａを回転させることとなり、従って、枕本体１５は平行リンク１３と基板１５ａとの軸支点を支点として回動することとなる。すなわち、患者の首を支点として頭部を上下動させることになる。
【００１９】
図１１、図１２において、２０は前記枕本体１５の基板１５ａにおける下面に固定された軸杆にして、ロックメタル２１が回転自在に軸支されている。このロックメタル２１の前記軸杆２０の部分はスリ割り２１ａが形成され、このスリ割り２１ａの間隔が広がっている状態ではロックメタル２１は軸杆２０に対して回転自在であり、スリ割り２１ａの間隔が狭まると軸杆２０に対して固定される。
【００２０】
また、ロックメタル２１には角状のガイド孔２１ｂが形成されており、該ガイド孔２１ｂには医師が手術を行う際に手首を支えるリストレスト２２が取付けられている角柱状のガイド軸２２ａがスライド自在に取付けられている。なお、リストレスト２２は前記ガイド軸２２ａに対して固定された直立軸２２ｂと、該直立軸２２ｂに対して上下動可能にネジ２２ｃによって取付けられた上下動杆２２ｄとより構成されている。
【００２１】
さらに、前記ロックメタル２１には軸２１ｃによって回動自在なロックレバー２１ｄと、前記ガイド軸２２ａを固定するためのネジ２１ｅと、該ネジ２１ｅに螺合され前記ロックレバー２１ｄに固定されたナット２１ｆとより構成されている。
【００２２】
このように構成したことにより、ネジ２１ｅを緩めるとガイド孔２１ｂに挿入されているガイド軸２２ａがフリーな状態となるので、リストレスト２２を枕本体１５に対して前後方向にずらすことができる。また、この状態において、ロックメタル２１のスリ割り２１ａの間隔が広くなっているので、軸杆２０に対してロックメタル２１を回転することが可能となり、従って、リストレスト２２を回転することも可能となる。
【００２３】
この状態において、ネジ２１ｅを締め付けると、該ネジ２１ｅの先端がガイド軸２２ａの側面に当接するので、該ガイド軸２２ａの移動を阻止する。また、ネジ２１ｅを締め付けることにより、その反動によってナット２１ｆが後退するので、該ナット２１ｆが固定されているロックレバー２１ｄが軸２１ｃを支点として図１１において反時計方向に回動することとなる。この時、ロックレバー２１ｄの先端がスリ割り２１ａの間隔を狭める方向に回動することから、スリ割り２１ａの間隔が狭まりメタルロック２１は軸杆２０に固定され、従って、リストレスト２２の回転も阻止される。
【００２４】
次に、前記した構成に基づいて全体の動作を説明する。
先ず、手術台ＡをストレッチャーＢにセットした状態で前室および準備で、電源をコネクター３に接続した状態で手術時間の短縮を図るために点滴、麻酔、消毒および枕装置Ｄに載置されている患者の頭部を操作面４ａを操作して患者の頭部を手術に適切な状態にセットする。
【００２５】
すなわち、モータ９を駆動して枕本体１５を垂直方向に上下動させて患者の頭部を上下動させ、また、ピッチング用ノブ１６を回転して枕本体１５を回転させて患者の頭部を首の部分を支点として回動させ、患者の頭部を所望の角度にセットする。手術室ではネジ２１ｅを緩めてリストレスト２２を前後方向に移動させると共にリストレスト２２を左右方向に回動して施術者の所望の位置にセットされる。
【００２６】
そして、前記準備が終了した状態で、手術台ＡをストレッチャーＢから外してコラムＣにセットする。この時、手術台Ａにセットされている制御回路４よりコラムＣにセットされている制御回路８に対して眼科用の手術台Ａである旨の識別コードを送信することにより、コラムＣは眼科用の手術台Ａであることを認識して、例えば、図５に示す縦転動作の最大動作角度が一般的な手術における１／２となるように演算を実施し、動作角度を制限すると共に横転動作を禁止するような動作を行う。
【００２７】
なお、一般の手術台にも前記眼科用の手術台Ａとは異なる識別コードを持たせてもよく、あるいは、前記したように眼科用の手術台Ａのみに識別コードを持たせて、該識別コードを読み取ったときのみ眼科用の手術台Ａであると判断するようにしてもよい。
【００２８】
また、前記コラムＣには前もって電源が接続されているが、前記手術台Ａにも電源が接続されているので、手術台ＡをコラムＣにセットした状態ではコラムＣ自体の電源と手術台Ａの電源が接続されることになる。
【００２９】
このように２つの電源がコラムＣに接続されると、手術台Ａの電源とコラムＣの電源がぶつかり合って不都合が生じる。そこで、本発明にあっては、図１３に示す回路を構成した。すなわち、手術台Ａ側の電源部にリレーＲを接続し、該電源部が電源と接続された場合には、リレーＲが動作してその接点ｒが図示の状態に切り換えられてコラムＣ側の電源によって手術台Ａの制御回路４およびモータ９等を動作するようにした。もちろん、コラムＣに内蔵されたモータ等もコラム側の電源によって駆動されることとなる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は前記したように、手術台特有の動きを行わせるための制御回路と、前記手術台が眼科用か一般用等の手術台の種類を識別をするための識別コードを前記制御回路に持たせ、手術時に前記各種の手術台の制御を可能としたコラムに、前記識別コードを読み取らせ、各手術台の特有の動きのみが可能となるように前記コラムが駆動するようにしたので、各手術台はコラムによって特有の動きしか行われず、従って、手術中に誤った動作による医療ミスを未然に防止することができる。
【００３１】
また、手術台を単独で制御するための電源が、コラムを単独で制御するための電源に接続された場合に、何れかの電源のみで手術台の制御とコラムの制御とを行うように切り換えるようにしたので、電源がぶつかり合うことによる制御不良を防止できる等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る手術台装置における手術台の平面図である。
【図２】手術台をストレッチャーにセットした状態の平面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】同上の正面図である。
【図５】手術台の縦転運動を示す側面図である。
【図６】枕装置における枕本体を平行移動させる機構の平面図である。
【図７】同上の側面図である。
【図８】同上における枕本体が上昇した状態の平面図である。
【図９】枕本体を上下方向に回動するための装置の側面図であり、枕本体が上方に回動した状態を示す。
【図１０】同上の枕本体が下方に回動した状態の側面図である。
【図１１】枕本体を回転するための装置の平面図である。
【図１２】同上の側面図である。
【図１３】手術台とコラムとの回路図である。
【符号の説明】
Ａ          手術台
Ｂ          ストレッチャー
Ｃ          コラム
Ｄ          枕装置
４          手術台の制御回路
８          コラムの制御回路
【図１】
0003703690.tif 000002
【図２】
0003703690.tif 000003
【図３】
0003703690.tif 000004
【図４】
0003703690.tif 000005
【図５】
0003703690.tif 000006
【図６】
0003703690.tif 000007
【図７】
0003703690.tif 000008
【図８】
0003703690.tif 000009
【図９】
0003703690.tif 000010
【図１０】
0003703690.tif 000011
【図１１】
0003703690.tif 000012
【図１２】
0003703690.tif 000013
【図１３】
0003703690.tif 000014