(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バケットコンベヤの搬送ラインに沿って並設された複数の計数供給装置と、
当該複数の計数供給装置から排出された錠剤等の充填物を受け取り、自動包装機に搬送するバケットコンベヤと、  
搬送されたバケット毎の充填物をシール包装する自動包装機と、
当該複数の計数供給装置と接続され、これ等の計数供給装置をコントロールするパソコン等の制御装置と、で構成された自動包装システムにおいて、
前記複数の計数供給装置は、供給フィーダーから送られてくる錠剤等の充填物を計数センサーで計数し、バケットコンベヤの各バケットが所定の受け入れ位置にくると排出用センサーがこれを検知して排出シャッターを開いて計数済みの充填物を各バケットに排出し、
前記パソコン等の制御装置は、複数の計数供給装置からバケットコンベヤの各バケットに排出された錠剤等の充填物の供給数をトータル的に監視し、１台目の計数供給装置の動作不良により供給数に不足が生じた場合、並設した次位或いは次位以降の計数供給装置がその不足数を補充するように制御することを特徴とする自動包装システム。
【請求項２】
バケットコンベヤの搬送ラインに沿って並設された複数の計数供給装置と、
当該複数の計数供給装置から排出された錠剤等の充填物を受け取り、自動包装機に搬送するバケットコンベヤと、  
搬送されたバケット毎の充填物をシール包装する自動包装機と、
当該複数の計数供給装置と接続され、これ等の計数供給装置をコントロールするパソコン等の制御装置と、で構成された自動包装システムにおいて、
前記複数の計数供給装置は、供給フィーダーから送られてくる錠剤等の充填物を計数センサーで計数し、バケットコンベヤの各バケットが所定の受け入れ位置にくると排出用センサーがこれを検知して排出シャッターを開いて計数済みの充填物を各バケットに排出し、
前記パソコン等の制御装置は、複数の計数供給装置からバケットコンベヤの各バケットに排出された錠剤等の充填物の供給数をトータル的に監視し、前記バケットコンベヤが高速に作動した結果、１台目の計数供給装置の供給数に不足が生じた場合、並設した次位或いは次位以降の計数供給装置がその不足数を補充するように制御することを特徴とする自動包装システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種の錠剤や小球状或は円盤状等に成形した各種食品類や加工物と言った充填物を、計数しながら一定の数量ずつシール包装することができる自動包装システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば錠剤等の充填物（以下単に充填物と言う）を一定数ずつ自動包装機を用いてシール包装する場合、従来は、供給フイーダーから回転盤に充填物を送り込み、この回転盤に供給数に合せて凹設した各嵌込穴に充填物を嵌込むことによって定数化し、これをシューターを通してバケットコンベヤの各バケットに供給しながら順次自動包装機に送り込むことにより、シール包装していた。
【０００３】
図９は上記の自動包装機で使用していた従来の回転盤ＮＸの平面図、図１０はこの回転盤ＮＸを用いた従来の計数供給装置ＳＴの構成を示した側面図であって、図９に於いてＮＲ…は回転盤ＮＸの上面回転方向に並べて凹設した充填物ＲＴ…用の嵌込穴で、図面には６個の嵌込穴ＮＲ…を１つの組として複数組設けた６個供給用の回転盤ＮＸが示されているが、この供給数は実施の一例であることは勿論である。
【０００４】
また、図１０に於いてＳＡとＳＢは上記回転盤ＮＸから間欠的に送られて来る６個１組の充填物ＲＴ…を下側の排出口ＳＣに向けて送り込むシューターで、ＣＶは排出口ＳＣから供給される計６個１組の充填物ＲＴ…を各バケットＣＴ…に収容して自動包装機ＭＰに送り込むバケットコンベヤである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記図面に記載した従来の計数供給装置ＳＴは、充填物ＲＴ…の供給数を変更する場合に、その都度回転盤ＮＸを供給数に合った数の嵌込穴ＮＲ…を設けたものに交換する必要があって、使用操作が頗る複雑で且つコストが高くなる問題があり、加えて、全ての嵌込穴ＮＲ…に充填物ＲＴが嵌込まれない場合があって、充填物ＲＴの数が足りない欠品等の問題が多く発生していた。
【０００６】
加えて、自動包装機ＭＰの高速化が進んでいる最近、上記回転盤ＮＸを用いた計数供給装置ＳＴでは、自動包装機ＭＰの包装スピードに充填物ＲＴの供給スピードが間に合わずに、空袋や数量不足のシール袋がシール成形されてしまう問題もあった。
【０００７】
従って本発明の技術的課題は、錠剤等の充填物を決められた数量ずつ供給する場合に、充填物の数の変更に簡単に対応でき、而かも、決められた数の充填物を確実に供給できると共に、充填物の供給スピードをアップすることを可能にすることによって、計数充填の信頼性が高く、また、高速化を可能にした自動包装システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の技術的課題を解決するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【０００９】
バケットコンベヤの搬送ラインに沿って並設された複数の計数供給装置と、当該複数の計数供給装置から排出された錠剤等の充填物を受け取り、自動包装機に搬送するバケットコンベヤと、搬送されたバケット毎の充填物をシール包装する自動包装機と、当該複数の計数供給装置と接続され、これ等の計数供給装置をコントロールするパソコン等の制御装置と、で構成された自動包装システムにおいて、
【００１０】
（１）  前記請求項１に係る発明では、前記複数の計数供給装置は、供給フィーダーから送られてくる錠剤等の充填物を計数センサーで計数し、バケットコンベヤの各バケットが所定の受け入れ位置にくると排出用センサーがこれを検知して排出シャッターを開いて計数済みの充填物を各バケットに排出し、前記パソコン等の制御装置は、複数の計数供給装置からバケットコンベヤの各バケットに排出された錠剤等の充填物の供給数をトータル的に監視し、１台目の計数供給装置の動作不良により供給数に不足が生じた場合、並設した次位或いは次位以降の計数供給装置がその不足数を補充するように制御することを特徴としている。
【００１１】
（２）  また、前記請求項２に係る発明では、前記複数の計数供給装置は、供給フィーダーから送られてくる錠剤等の充填物を計数センサーで計数し、バケットコンベヤの各バケットが所定の受け入れ位置にくると排出用センサーがこれを検知して排出シャッターを開いて計数済みの充填物を各バケットに排出し、前記パソコン等の制御装置は、複数の計数供給装置からバケットコンベヤの各バケットに排出された錠剤等の充填物の供給数をトータル的に監視し、前記バケットコンベヤが高速に作動した結果、１台目の計数供給装置の供給数に不足が生じた場合、並設した次位或いは次位以降の計数供給装置がその不足数を補充するように制御することを特徴としている。
【００１２】
上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、複数の計数供給装置が、計数センサーで計数された錠剤等の充填物をバケットコンベヤの各バケットに排出することができ、また、パソコン等の制御装置は、複数の計数供給装置が各バケットに排出する充填物の供給数をトータル的に監視して、１台目の計数供給装置の動作不良が原因で供給数に不足が生じた場合には、次位或いは次位以降の計数供給装置にその不足数を補充するように制御するため、決められた数の充填物を確実に供給して、計数充填の信頼性を高めることを可能にする。
【００１３】
上記（２）で述べた請求項２に係る手段によれば、前記バケットコンベヤが高速に作動した結果、１台目の計数供給数に不足が生じた場合でも、パソコン等の制御装置が、次位或いは次位以降の計数供給装置にその不足分を補充させるため、充填物供給のスピードアップを可能にして、自動包装機によるシール包装の高速化を可能にする。
【００１４】
以上の如くであるから、上記（１）と（２）の手段によって上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の問題点を解消することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る自動包装システムの実施の形態を図面と共に説明すると、図１は本発明に係る自動包装システムの平面図で、図２はその側面図、図３は本発明で用いる計数供給装置の側面図、図４は計数供給装置の要部を拡大して示した正断面図であって、図１と図２に於いてＸは機台、ＭＰは機台Ｘの一側に設けた公知の自動包装機、ＣＶは機台Ｘの上面中央に設けたバケットコンベヤ、ＣＴ…はそのバケットで、これ等の各バケットＣＴ…が自動包装機ＭＰに対して決められた数の充填物ＲＴ…（図３）を送り込む仕組に成っている。
【００１６】
１−Ａ，１−Ｂ，１−Ｃ，１−Ｄ，１−Ｅ，１−Ｆ，１−Ｇは、上記バケットコンベヤＣＶの搬送ラインに沿わせた状態で上記機台Ｘの上面に並べて設けた錠剤等用計数供給装置を示し、また、１…と３…は各装置１−Ａ〜１−Ｇ毎に設けた回転円盤と充填物ＲＴ…の供給フイーダー、２…はこれ等各装置１−Ａ〜１−Ｇを機台Ｘ上に支持する支持フレームであって、次に、上記の各錠剤等用計数供給装置１−Ａ〜１−Ｇの具体的な構成を図３及び図４の記載に従って説明する。
【００１７】
上述した各回転円盤１…には、図３に示すようにその外周縁に充填物ＲＴの落下を防止する保護カバー１Ｇが設けられ、且つ、その全体が支持フレーム２に対して上向きに傾斜した状態に取付けられている。即ち、１Ｘは取付軸２Ａによって支持フレーム２に角度調節自在に取付けた支持ブラケット、１Ｓはこの支持ブラケット１Ｘに取付けた円盤回転用モータ（図示省略）の回転軸で、上記の回転円盤１はこの回転軸１Ｓに取付けられて回転する仕組に成っている。
【００１８】
更に上記各回転円盤１の上面には、図５に示すように上記供給フイーダー３から送られて来る充填物ＲＴ…嵌め込んで回転移送する多数の嵌込穴１Ｒ…が、回転方向に間隔をあけて並設されていて、充填物ＲＴを嵌め込んだ嵌込穴１Ｒが図３に示した供給口１Ｚの位置に来ると、各嵌込穴１Ｒの底面が開放されて嵌め込まれていた充填物ＲＴを下方に落下すると共に、この落下（供給）する充填物ＲＴの数を供給口１Ｚに設けた計数センサー４が計数するように構成されている。
【００１９】
図３と図４に於いて、５は上記供給口１Ｚから落下して来る充填物ＲＴを受入れる受入口で、全体を略筒状に形成したこの受入口５の内部は、分岐点６を中心にして左右二又の分岐筒６Ａ，６Ｂに分岐形成され、且つ、分岐点６の上側部には上記の供給口１Ｚから落下して来る充填物ＲＴを、左右いずれかの分岐筒６Ａ，６Ｂに振り分けて落下させる振り分けガイド板７（振り分け装置）が設けられている。
【００２０】
更に図中、７Ａは上記の振り分けガイド板７を左右に振り分け回動する回動軸、７Ｍはリンクレバー７Ｃ及び７Ｂ等の連動機構を介して上記の回動軸７Ａを回動して、上記の振り分けガイド板７を左右に振り分け回動する振り分け装置用モータで、上記各部材によって構成される振り分け装置の全体は、支持アーム１Ｆ及び支持板１Ｅを用いて上述した支持ブラケット１Ｘの上側部に支持されている。
【００２１】
また、８は上部側に上記左右の分岐筒６Ａ，６Ｂに通じる左右の分岐通路８Ａ，８Ｂを設け、下部側には左右の分岐通路８Ａ，８Ｂを１本にまとめた排出口８Ｘを設けた構成の分岐供給筒で、各分岐通路８Ａ，８Ｂの内部には各モータ９Ｍ，１０Ｍの回動シャフト９Ａ，１０Ａに取付けた計数シャッター９，１０が設けられていて、各モータ９Ｍ，１０Ｍによって分岐通路８Ａ，８Ｂを交互に（順番に）開閉するように構成されている。
【００２２】
更に図中、１１は上記排出口８Ｘを開閉する排出シャッター、１１Ｍは作動レバー１１Ａを介してこの排出シャッター１１を開閉作動するモータで、上述した分岐供給筒８や各モータ９Ｍ，１０Ｍ，１１Ｍを始めとする各部材は、保持板２Ｖ，２Ｗによって上記支持フレーム２の前面側に支持されていて、上記の左右いずれかの分岐筒６Ａ，６Ｂ並びに分岐通路８Ａ，８Ｂを通って送られて来る充填物ＲＴを、上記排出口８ＸからバケットコンベヤＣＶの各バケットＣＴ…に落し込むことができるように構成されている。
【００２３】
図７は、上述した錠剤等用計数供給装置１−Ａ〜１−Ｇの電気的構成を説明したブロック図であって、図中、２０は制御部の中心を成すＣＰＵ、２１はシステムプログラムを格納したメモリ、２３はこれ等ＣＰＵ２０とメモリ２１の間にバス２２を介して接続したインターフエイス回路で、このインターフエイス回路２３には、上述した計数センサー４と、振り分け装置用モータ７Ｍと、左右の計数シャッター９，１０用のモータ９Ｍ，１０Ｍと、排出シャッター用モータ１１Ｍと、バケットコンベヤ用モータＣＭと、排出シャッター用モータ１１Ｍを作動する排出用センサーＣＳが接続されていて、夫々がメモリ２１に格納されたシステムプログラムによって制御作動される仕組に成っている。
【００２４】
尚、上記の排出用センサーＣＳは、バケットコンベヤＣＶのバケットＣＴが受入れ位置に移送されて来ると、これを検知して上記排出シャッター用モータ１１Ｍを駆動し、排出シャッター１１を開いて排出口８Ｘから充填物ＲＴをバケットＣＴに送り込むことができるように構成されている。
【００２５】
図６は、ＣＰＵ２０の監視下でメモリ２１に格納されたシステムプログラムに従って制御作動される上記各部材、即ち、計数センサー４、振り分け装置のガイド板７（具体的には振り分け装置用モータ７Ｍ）と、左右の計数シャッター９，１０（具体的には各シャッター用モータ９Ｍ，１０Ｍ）と、排出シャッター８Ｘ（具体的には排出シャッター用モータ１１Ｍ）の作動タイミングを明示したタイムチャートである。
【００２６】
このタイムチャートの記載から明らかなように、本発明ではいずれか一方の分岐通路８Ａ又は８Ｂに計６個（この数は計数センサー４の操作によって任意に設定可能である）の充填物ＲＴ…が溜ると、いずれかの計数シャッター９又は１０が開いて充填物ＲＴ…を排出口８Ｘに送り込み、次いで、上記排出用センサーＣＳからの信号によって排出シャッター１１を開いて充填物ＲＴ…をバケットコンベヤＣＶのバケットＣＴに供給する一方、この間、振り分けガイド板７が送られて来る充填物ＲＴ…を他方の分岐通路８Ｂ又は８Ａに振り分けて、設定数に達すると計数シャッター１０又は９を開いて充填物ＲＴ…を排出口８Ｘに送り込むため、この動作の繰返しによって決められた数の充填物ＲＴ…を殆んど連続した状態で各バケットＣＴ毎に供給することができる。
【００２７】
更に本発明では、上記バケットコンベヤＣＶの搬送ラインに沿わせて並設した各錠剤等用計数供給装置１−Ａ〜１−Ｇが、図８に示すようにパソコン等の制御装置３０に接続されていて、この制御装置３０が各バケツトＣＴに対する充填物ＲＴ…の供給数（計数センサー４で数を確認する）をトータル的に監視するため、例えば、１台目の計数供給装置１−Ａで供給数に不足が生じた場合や、供給が間に合わなかった場合は、２台目の計数供給装置１−Ｂ或はそれ以降の計数供給装置１−Ｃ…がフオローするため、全てのバケツトＣＴ…に対して決められた数の充填物ＲＴ…を送り込むことができるものであって、従って、バケットコンベヤＣＶの高速化を可能と成し、その結果を、図１並びに図２に示した自動包装機ＭＰの高速運転、即ち、シール包装のスピードアップを可能にする。
【００２８】
また、図１並びに図２に示すように複数台（図示の台数は実施の一例である）の錠剤等用計数供給装置１−Ａ〜１−Ｇを並設した場合には、複数種の決められた数の充填物ＲＴ…を各バケツトＣＴ…毎に供給してこれを自動包装機ＭＰでシール包装できるため、例えば、複数種の薬剤等を決められた数だけ混ぜて１つの袋にシール包装することができる。
【００２９】
尚、図面には二又に分岐した分岐通路８Ａ，８Ｂが記載されているが、これは実施の一例であって、分岐通路を三本又はそれ以上の数に分岐して、各通路に充填物ＲＴを順番に振り分けて送り込み、各通路から順次充填物ＲＴ…を排出口８Ｘに送り込んで供給するようにしてもよく、その選択は任意とする。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べた次第で、本発明に係る自動包装システムによれば、計数供給装置が決められた数の充填物を確実に供給するため、欠品等の問題が発生することがなく、また、供給する充填物の数を変更する場合も、従来のように回転盤を交換する必要がなく、計数センサーを調整するだけで極めて簡単に加減調節することができるため、供給スピードのアップと計数充填の信頼性を高めることができるものであって、例えば、錠剤等の充填物を高速にて正確に、且つ、自動的にシール包装する場合に用いて、洵に好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る自動包装システムの平面図である。
【図２】  図１に示した自動包装システムの側面図である。
【図３】  本発明で用いる錠剤等用計数供給装置の側面図である。
【図４】  本発明で用いる錠剤等用計数供給装置の要部を拡大して示した正断面図である。
【図５】  回転円盤の平面図である。
【図６】  計数供給装置の動作を説明したタイムチャートである。
【図７】  計数供給装置の電気的構成を説明したブロック図である。
【図８】  計数供給装置の全体を明示した構成図である。
【図９】  従来の回転盤の平面図である。
【図１０】  従来の錠剤計数供給装置の構成を説明した側面図である。
【符号の説明】
１−Ａ〜１−Ｇ        錠剤等用計数供給装置
１                    回転円盤
１Ｒ                  嵌込穴
１Ｚ                  供給口
３                    供給フイーダー
ＲＴ                  錠剤等の充填物
４                    計数センサー
５                    受入口
７                    振り分けガイド板（振り分け装置）
８Ａ，８Ｂ            分岐通路
８Ｘ                  排出口
９，１０              計数シャッター
１１                  排出シャッター
３０                  パソコン等の制御装置
ＣＶ                  バケツトコンベヤ
ＣＴ                  バケット
ＭＰ                  自動包装機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003637478.tif 000009
【図９】
0003637478.tif 000010
【図１０】
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