(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降台(3) に載置されたプリント基板等の板材(1) を、上方に配置された真空引き式の吸着送り手段(7) により上側から吸着して１枚ずつ下流側へと供給するようにした板材の供給装置において、制御用の弁(51)を介して真空源(45)に接続され且つ前記昇降台(3) 上の板材(1) の最上位の板材(1) の下流側端部を真空引きにより前記吸着送り手段(7) 側へと上側に持ち上げる真空引き手段(6) を、前記昇降台(3) 上の板材(1) の下流側端部に対応してその上方で前記吸着送り手段(7) に設け、前記吸着送り手段(7) は前記真空引き手段(6) の左右両側の近傍に配置され、且つ前記真空引き手段(6) により持ち上げられた前記板材(1) の下流側端部を下面側で吸着した後、その回動に伴って前記下流側端部よりも上流側を吸着しながら前記板材(1) を下流側へと送る左右２個の吸着回動ベルト(21)を備え、前記真空引き手段(6) の下端の吸い上げ口(35a) が前記吸着回動ベルト(21)の下面の上側近傍に位置していることを特徴とする板材の供給装置。
【請求項２】
前記真空引き手段(6) は下端に前記吸い上げ口(35a) が形成され且つ前記吸着送り手段(7) の吸着送り枠(18)に装着された吸い上げノズル(35)を有することを特徴とする請求項１に記載の板材の供給装置。
【請求項３】
前記真空引き手段(6) は前記吸着送り手段(7) の送り方向に位置調整可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の板材の供給装置。
【請求項４】
前記吸着送り手段(7) は左右方向に位置調整可能に複数個あり、該各吸着送り手段(7) に前記真空引き手段(6) を設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の板材の供給装置。
【請求項５】
前記吸着送り手段(7) は前記吸着回動ベルト(21)による前記板材(1) の吸着を検出して前記昇降台(4) の昇降動作を開始させるための吸着センサー(38)を設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の板材の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降台に載置されたプリント基板等の板材を吸着送り手段により上側から１枚ずつ吸着して下流側に供給する板材の供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数枚の板材、例えばプリント基板を昇降台上に上下方向に載置し、この昇降台上のプリント基板を、例えば洗浄、その他の処理又は加工等を行うために、吸着送り手段により上側から一枚ずつ吸着して下流側に供給するようにしたプリント基板の供給装置がある。
【０００３】
このような供給装置は、吸着カップ等の吸着手段を複数個備えた吸着送り手段を使用し、その吸着手段を昇降台上で下降させてプリント基板を吸着し、次いで吸着手段を所定位置まで上昇させてプリント基板を持ち上げた後、吸着手段を下流側の送りコンベア上まで移動させ、その送りコンベア上でプリント基板の吸着を解除して送りコンベアにより下流側へと送るようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の供給装置では、昇降台の上側での吸着手段の昇降と、昇降台と送りコンベアとの上方間での吸着手段の往復移動とを組み合わせて、昇降台上のプリント基板を上側から１枚ずつ供給して次工程へと供給するため、１枚のプリント基板の供給に要する時間が長くなり、短時間で連続的に能率良く供給できない欠点がある。
【０００５】
また構造的にも昇降台の上方で吸着手段を昇降させる昇降機構と、上昇状態の吸着手段を昇降台と送りコンベアとの上方間で送り方向に往復移動させる移動機構とが必要であり、単に供給に時間を要するだけでなく、装置全体が複雑で大型化する欠点がある。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題を鑑み、装置全体の構造を簡単且つ小型化でき、しかも板材を短時間で連続的に能率良く供給できる板材の供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、昇降台3 に載置されたプリント基板等の板材1 を、上方に配置された真空引き式の吸着送り手段7 により上側から吸着して１枚ずつ下流側へと供給するようにした板材の供給装置において、制御用の弁51を介して真空源45に接続され且つ前記昇降台3 上の板材1 の最上位の板材1 の下流側端部を真空引きにより前記吸着送り手段7 側へと上側に持ち上げる真空引き手段6 を、前記昇降台3 上の板材1 の下流側端部に対応してその上方で前記吸着送り手段7 に設け、前記吸着送り手段7 は前記真空引き手段6 の左右両側の近傍に配置され、且つ前記真空引き手段6 により持ち上げられた前記板材1 の下流側端部を下面側で吸着した後、その回動に伴って前記下流側端部よりも上流側を吸着しながら前記板材1 を下流側へと送る左右２個の吸着回動ベルト21を備え、前記真空引き手段6 の下端の吸い上げ口35a が前記吸着回動ベルト21の下面よりも上側でその近傍に位置している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図面は薄板材、例えばプリント基板（板材）1 を下流側の洗浄、その他の処理又は加工工程等に供給するプリント基板の供給装置に採用した場合を例示する。
【０００９】
この供給装置は、図１〜図３に示すように、基台2 と、基台2 上の上流側に配置され且つプリント基板1 を上下方向に積層状に載置する昇降台3 と、最上位のプリント基板1 が所定高さに位置するように昇降台3 を昇降させる昇降駆動手段4 と、昇降台3 の下流側に配置され且つプリント基板1 を下流側の次工程へと送る送りコンベア5 と、昇降台3 上の最上位のプリント基板1 を吸い上げる吸い上げ手段6 と、昇降台3 と送りコンベア5 とに跨がってその上方に配置され且つ吸い上げ手段6 により吸い上げられたプリント基板1 を吸着して送りコンベア5 へと送る吸着送り手段7 と、吸着送り手段7 によるプリント基板1 の２枚送りを防止する２枚送り防止手段8 とを備え、昇降駆動手段4 により昇降台3 を上昇させて、昇降台3 上の最上位のプリント基板1 と吸着送り手段7 の下面側とが所定間隔になったときに、吸い上げ手段6 が最上位のプリント基板1 を吸い上げ、そのプリント基板1 を吸着送り手段7 で吸着して送りコンベア5 へと１枚ずつ送るようになっている。
【００１０】
送りコンベア5 は、図１、図３及び図４に示すように、基台2 上に固定された左右一対の側板9 と、この側板9 間に回動自在に挿支され且つ送り方向に略等間隔に配置された複数個の送りローラ10とを備え、その各送りローラ10は基台2 内の送り駆動モータ（図示省略）により連動ベルトを介して送り方向へと駆動されている。
【００１１】
昇降台3 は、図１〜図３に示すように、その下流側に配置された左右方向の係止枠11と、この係止枠11に係脱自在に係止された左右方向に複数個の載置部材12とを備え、その各載置部材12に跨がってプリント基板1 を積層状に載置するようになっている。係止枠11は基台2 側の左右一対の案内部材13に沿って昇降自在な昇降体14に装着され、また載置部材12はプリント基板1 の大きさに応じて係止枠11に対して左右方向に位置調整可能である。
【００１２】
なお、基台2 側には、昇降台3 の下流側と左右方向の一側とに案内板15,16 が上下方向に設けられ、昇降台3 上にプリント基板1 を載置するときに、その案内板15,16 にプリント基板1 の各端縁を当接させるようになっている。
【００１３】
昇降台3 の上方には、図１、図３に示すように、昇降台3 上のプリント基板1 の下流側端部の近傍でその最上位のプリント基板1 を検出する位置センサー17が設けられている。この位置センサー17は、昇降台3 の上昇動作中に最上位のプリント基板1 が吸い上げ手段6 で吸い上げ可能な高さになったときに、昇降台3 の上昇動作を停止させるためのもので、例えば左右に相対向して配置された投光器17a と受光器17b とにより構成されている。なお、投光器17a 及び受光器17b は、取り付け板を介して基台2 側に取り付けられている。
【００１４】
昇降駆動手段4 は、図１、図２に示すように、案内部材13間で基台2 側に上下方向に配置され且つ昇降体14に螺合するねじ軸4aと、基台2 の下部に配置され且つねじ軸4aを駆動する昇降駆動モータ4bとを備え、昇降駆動モータ4bの駆動によりねじ軸4aを正逆回転させて昇降台3 を昇降させるようになっている。
【００１５】
吸着送り手段7 は真空引き式であって、左右方向に１個又は複数個、例えば２個設けられている。吸着送り手段7 は、図１〜図３、図５及び図６に示すように、吸着送り枠18と、この吸着送り枠18に送り方向に所定の間隔をおいて回転自在に軸支された下流側プーリ19及び上流側プーリ20と、この両プーリ19,20 間に回動自在に巻き掛けられた吸着回動ベルト21と、この吸着回動ベルト21の内周側に送り方向に独立して複数個、例えば２個配置された真空引き用の下流側吸引部22及び上流側吸引部23と、吸着回動ベルト21を送り方向に駆動する送り駆動モータ24とを備え、下流側端部で支持軸25と位置決め体26とにより左右方向に位置調整可能に片持ち状に支持されている。
【００１６】
吸着送り枠18は、吸引部22,23 側を構造体の一部として、その吸引部22,23 の下流側の外側面に下流側ブラケット27を、吸引部の上流側の両側面に上流側ブラケット28を夫々固定して成り、その下流側ブラケット27の軸受部29を介して支持軸25に回動及び軸方向に摺動自在に軸支され、また下流側ブラケット27に下流側プーリ19が、上流側ブラケット28間に上流側プーリ20が夫々設けられている。
【００１７】
下流側吸引部22、上流側吸引部23は、図６及び図７に示すように、上下両面の補強板30,31 により固定されて略直列状に配置され、下流側プーリ19と上流側プーリ20との間に配置されている。各補強板30,31 は、その両端が下流側ブラケット27及び上流側ブラケット28に固定されている。下流側吸引部22、上流側吸引部23は送り方向に長い箱状であって、左右方向に所定間隔を置いて近接した状態で略平行に２列配列され、その下流側、上流側同士が連通部22a,23a で夫々連通している。
【００１８】
下流側吸引部22、上流側吸引部23の下面側には、図７〜図１０に示すように、吸着回動ベルト21の回動時にその吸着孔32が順次連通する複数個の吸引孔22b,23b が送り方向に所定間隔を置いて列状に形成されている。なお、吸引孔22b,23b は、複数個の吸着孔32が同時に連通できるように送り方向に長い長孔状になっている。
【００１９】
吸着回動ベルト21は、プリント基板1 を下面側に吸着して下流側へと送るためのもので、可撓性を有する合成樹脂材料等により無端状に構成され、左右２列の吸引部に対応して２個設けられている。吸着回動ベルト21には、図７〜図９に示すように、下面側で各吸引部22,23 の吸引孔22b,23b に順次連通する吸着孔32が、その幅方向の略中央等の所定位置に周方向に所定間隔を置いて多数形成されている。なお、各吸着回動ベルト21は、下面側が各列の吸引部22,23 の下面側に摺動自在に接触するように、下流側プーリ19と上流側プーリ20とに巻き掛けられている。吸着回動ベルト21は、吸着送り枠18の上部側の案内プーリ33,34 により案内されている。
【００２０】
送り駆動モータ24は、図５、図６に示すように、吸着送り枠18に対して吸着回動ベルト21と反対の外側に配置され、吸着送り枠18の下流側で下流側ブラケット27に固定されており、その駆動軸24a に下流側プーリ19が固定されている。従って、吸着回動ベルト21は、その下面側、即ち送り側が張り側となっている。
【００２１】
吸い上げ手段6 は、図５〜図９に示すように、吸着回動ベルト21の近傍で昇降台3 上のプリント基板1 の下流側に対応して、各吸着送り手段7 側に夫々設けられている。吸い上げ手段6 は、下端に吸い上げ口35a が形成された有底筒状の吸い上げノズル35を備え、左右の下流側吸引部22間に配置され、取り付け板36、調整ネジ37等を介して吸着送り枠18に送り方向に位置調整可能に装着されている。吸い上げ手段6 は、吸い上げノズル35の吸い上げ口35a が吸着回動ベルト21の下面側の上方近傍に位置している。
【００２２】
吸着送り手段7 には、図５〜図８に示すように、吸着回動ベルト21によるプリント基板1 の吸着を検出する吸着センサー38が設けられている。吸着センサー38は、プリント基板1 を検出して昇降駆動手段4 に昇降台3 の上昇動作を開始させるためのもので、吸着回動ベルト21、吸い上げ手段6 の近傍に配置され、左右の下流側吸引部22間で吸い上げ手段6 を介して吸着送り枠18に装着されている。
【００２３】
支持軸25は、吸着送り手段7 の下流側端部を回動自在及び軸方向に位置調整自在に軸支するものである。位置決め体26は、吸着送り枠18の位置調整用の係合体39を介して吸着送り手段7 を左右方向に位置決めするためのもので、ラック等により構成されている。係合体39は、位置決め体26側の形状に対応してラック等により構成され、位置決め体26に対して下側から係脱自在に係合している。
【００２４】
支持軸25、位置決め体26は、支持軸25を上流側に、位置決め体26を下流側に位置させて送りコンベア5 の上方に左右方向に配置され、基台2 上の上部枠40側に固定されている。上部枠40は門形状であって、図１〜図５に示すように、送りコンベア5 の左右外側方で基台2 上に立設された左右一対の縦枠部41と、この縦枠部41の上端間を連結する横枠部42とを備え、その縦枠部41間に支持軸25が、横枠部42に取り付け板43を介して位置決め体26が夫々装着されている。
【００２５】
上部枠40は真空引き用の配管部材を兼用する中空状であって、一端側が閉塞され、他端側が吸引ホース44を介してブロアー（真空源）45に接続されている。上部枠40の横枠部42は、図１〜図３、図５に示すように、可撓ホース46〜48を介して各吸着送り手段7 側の下流側吸引部22及び上流側吸引部23と吸い上げ手段6 の吸い上げノズル35に接続されている。
【００２６】
なお、可撓ホース46〜48は、各吸着送り手段7 に対応して横枠部42の両端部に集中的に接続され、また各可撓ホース46〜48に、横枠部42の近傍に開閉弁49〜51が介装されている。開閉弁49〜51には、例えば流路を開閉する弁体と、この弁体を開閉方向に駆動するシリンダとを備えたものが使用されている。各可撓ホース46〜48は、下流側吸引部22、上流側吸引部23、吸い上げノズル35の上部に左右方向の外側から接続されている。
【００２７】
基台2 側には、図１、図２に示すように、吸着送り手段7 に対応して押し上げセンサー52が設けられている。押し上げセンサー52は、昇降台3 の上昇時に、その上のプリント基板1 によって吸着送り手段7 が押し上げられて支持軸25廻りに回動した場合に、その回動を検出してプリント基板1 の供給動作を停止させるためのもので、位置決め体26の下流側で基台2 側に設けられている。
【００２８】
押し上げセンサー52は、例えば左右に相対向して配置された投光器52a と受光器52b とを備え、各吸着送り手段7 の吸着送り枠18の下流側端が両者間に進入して遮光したきに、吸着送り手段7 の押し上げを検出するようになっている。なお、投光器52a 及び受光器52b は、送りコンベア5 の外側で取り付け板を介して基台2 に取り付けられている。
【００２９】
２枚送り防止手段8 は、図９〜図１１に示すように、吸着回動ベルト21側に吸着されたプリント基板1 の下側に付着するプリント基板1 の下流側への移動を規制する規制体53と、この規制体53を板材の板厚に応じて上下に調整する調整手段54とを備え、その調整手段54は吸着回動ベルト21側に吸着されたプリント基板1 と干渉しないように、吸着回動ベルト21と反対側で吸着送り枠18に装着されている。
【００３０】
規制体53は、昇降台3 上のプリント基板1 の下流側端よりも下流側において、各吸着送り手段7 の２個の吸着回動ベルト21の少なくとも一方に対応するようにその下側に配置され、吸着プリント基板1 の下側に付着したプリント基板1 に下流側から係合するようになっている。また規制体53は、昇降台3 上のプリント基板1 よりも下流側で、そのプリント基板1 の左右方向の外側から内側に突出する支持腕55の内端側に取り付けられている。
【００３１】
調整手段54は、吸着送り枠18の外側に装着された支持体56と、この支持体56上の固定板56a に縦方向の支軸57により回動自在に軸支され且つ支軸57廻りの円周上に所定間隔をおいて複数種類の設定部58が設けられた円板59と、この円板59の各設定部58に上側から択一的に当接する当接体60と、支持体56に上下方向に摺動自在に挿通され且つ当接体60と支持腕55とを連結する連結棒61とを備えている。
【００３２】
連結棒61は例えば左右に２個あり、この各連結棒61は支持体56にブッシュ62等を介して上下方向に摺動自在に挿通され、その下端に支持腕55が、また上端に当接体60側の支持板63が夫々固定されている。連結棒61には、当接体60を円板59側に向かって下方に付勢するバネ64が支持体56と支持腕55との間に套嵌されている。各設定部58は円板59に凹入状に形成され、その深さは夫々異なっている。当接体60は、支持板63に上下方向に調整可能に固定されたボルト等のピンにより構成され、凹入状の設定部58に対して上側から係脱自在に当接している。なお、支持腕55、支持板63が回動しない構造であれば、連結棒61は１本でも良い。
【００３３】
上記構成の供給装置において、プリント基板1 を次工程に供給する場合には次のように行う。先ず昇降台3 上にプリント基板1 を積層状に載置し、各吸着送り手段7 をプリント基板1 の左右両側部に対応させて調整し、また２枚送り防止手段8 をプリント基板1 の厚さに応じて調整する。
【００３４】
吸着送り手段7 を調整する場合には、吸着送り手段7 を支持軸25廻りに回動させて係合体39を位置決め体26から外し、プリント基板1 の幅に合わせて支持軸25の軸方向に摺動させた後、係合体39を位置決め体26に下側から係合させる。このため幅の異なるプリント基板1 に対しても容易に対応できる。なお、プリント基板1 に部品取り付け用の小孔が多数穿孔されている場合には、その小孔の分布状態に合わせて吸着送り手段7 の位置を左右に調整すれば良い。
【００３５】
２枚送り防止手段8 を調整する場合には、バネ64に抗して当接体60を持ち上げて設定部58から外し、円板59を支軸57廻りに廻してプリント基板1 の厚さに応じた設定部58を当接体60に対応させ、その設定部58に当接体60を上側から係合させる。これによって設定部58の深さで規制体53の上下位置が定まり、規制体53をプリント基板1 の厚さに応じて容易に調整できる。
【００３６】
これらの調整が完了すれば、供給装置の各部を起動させてプリント基板1 の供給動作に移る。供給動作に際しては、昇降駆動モータ4bにより昇降台3 が上昇し、昇降台3 上の最上位のプリント基板1 が所定位置に達すると、位置センサー17がその最上位のプリント基板1 を検出して昇降駆動モータ4bが停止する。
【００３７】
一方、吸い上げ手段6 側の開閉弁51が予め設定された所定の時間間隔で開閉動作を繰り返しており、最上位のプリント基板1 が所定位置に達した後に、開閉弁51が開放すると、ブロアー45の吸引力によって吸い上げ手段6 が最上位のプリント基板1 の下流側端部を真空引きにより上側へと吸い上げる。そして、最上位のプリント基板1 の下流側端部が持ち上がると、吸着送り手段7 の吸着回動ベルト21が同様の真空引きによりそのプリント基板1 を下面側に吸着する。
【００３８】
吸着回動ベルト21がプリント基板1 を吸着する場合、先ず吸着回動ベルト21の下流側吸引部22に対応する部分が、吸い上げ手段6 により吸い上げられて上昇したプリント基板1 の下流側端部を吸着し、その後、下流側吸引部22及び上流側吸引部23に対応する吸着回動ベルト21の下面側の全体でプリント基板1 を吸着する。
【００３９】
吸着回動ベルト21に吸着されたプリント基板1 は、吸着回動ベルト21の回動に伴って送りコンベア5 へと下流側に移動する。そして、プリント基板1 の下流側端部が送りコンベア5 上に達すると、吸着回動ベルト21が下流側吸引部22から順次外れることにより、プリント基板1 は送りコンベア5 上へと受け渡され、その後、送りコンベア5 により下流側へと供給されて行く。
【００４０】
吸着回動ベルト21がプリント基板1 を吸着すると、吸着センサー38がそのプリント基板1 を検出して、昇降駆動手段4 が昇降台3 を上昇させるので、吸い上げ手段6 がプリント基板1 を吸い上げ、そのプリント基板1 を吸着回動ベルト21が吸着して送りコンベア5 へと送る。以下、同様の動作を順次繰り返し、所定の時間間隔で昇降台3 上のプリント基板1 を順次上側から吸着して下流側へと供給する。
【００４１】
昇降台3 上の最上位側のプリント基板1 が上流側にずれていた場合には、位置センサー17が最上位から数枚目のプリント基板1 を検出することがある。この場合、位置センサー17がプリント基板1 を検出するまで昇降台3 を上昇させると、最上位のプリント基板1 が吸着送り手段7 の吸着回動ベルト21の下面側に接触して、吸着送り手段7 の上流側が支持軸25廻りに押し上げられる。
【００４２】
しかし、吸着送り手段7 の吸着送り枠18の下流側端部が下降して、投光器52a から受光器52b への光を遮断するため、押し上げセンサー52が吸着送り手段7 の押し上げを検出して、プリント基板1 の供給動作を停止させる。このため吸着送り手段7 側の損傷、プリント基板1 の詰まり等を防止できる。
【００４３】
このような構成の供給装置を使用すれば、吸着送り手段7 を昇降させたり、吸着送り手段7 を送り方向へと往復移動させたりする必要がなく、装置全体の構造を簡単且つ小型化できると共に、昇降台3 上のプリント基板1 を順次上側から吸着して短時間で能率的に供給できる。
【００４４】
また吸い上げ手段6 によりプリント基板1 の下流側端部を吸い上げて、そのプリント基板1 を吸着回動ベルト21で吸着するようにしているため、最上位のプリント基板1 がその下側のプリント基板1 から剥離し易く、２枚以上のプリント基板1 を吸着して送り出すこともない。
【００４５】
仮に吸着回動ベルト21が２枚以上のプリント基板1 を吸着した場合にも、若干下流側へと移動したときに、その２枚目以下のプリント基板1 の下流側に規制体53が係合して、そのプリント基板1 の下流側への移動を規制するため、吸着回動ベルト21によるプリント基板1 の２枚送りを確実に防止できる。
【００４６】
プリント基板1 の長さが短い場合には、上流側吸引部23に接続された開閉弁50を閉じて、下流側吸引部22を使用して吸着回動ベルト21によりプリント基板1 の吸着を行う。またプリント基板1 の幅が小さい場合には、一方の吸着送り手段7 、取り分け案内板16側の吸着送り手段7 を使用する。
【００４７】
このように実施形態では、吸い上げ手段6 及び吸着回動ベルト21を真空引き式とし、吸い上げ手段6 を板材1 の下流側端部に対応させて吸着回動ベルト21の下面側の上方近傍に配置しているので、他の吸い上げ式、吸着式に比較して構造的に簡単にでき、しかも吸い上げ手段6 の損傷等を未然に防止できる。
【００４８】
更に昇降台3 の下流側に送りコンベア5 を設け、昇降台3 と送りコンベア5 との両者に跨がってその上方に左右一対の吸着送り手段7 を設け、この各吸着送り手段7 側に吸い上げ手段6 を装着しているので、昇降台3 と送りコンベア5 との間で吸着送り手段7 により確実に板材1 の受渡しが可能であり、しかも吸い上げ手段6 で吸い上げられた板材1 を吸着送り手段7 で確実に吸着できる。
【００４９】
また吸着送り手段7 は、周方向に所定間隔をおいて多数の吸着孔32が形成された吸着回動ベルト21と、この吸着回動ベルト21の下面側の内周にその回動方向に複数個配置され且つ吸着回動ベルト21の下面側の吸着孔32が順次連通する真空引き用の吸引部22,23 とを備えているので、吸着送り手段7 自体の構造を簡単にできると共に、吸着回動ベルト21により確実に板材1 を吸着でき、しかも板材1 の長さの長短に応じて吸引部を使い分けることができる。
【００５０】
送りコンベア5 の上側に、支持軸25と、この支持軸25よりも下流側に配置された位置決め体26とを左右方向に設け、支持軸25により吸着送り手段7 の下流側端部を回動自在及び軸方向に位置調整自在に軸支し、この吸着送り手段7 に、位置決め体26に対して下側から係脱自在に係合する位置決め用の係合体39を設けているので、吸着送り手段7 の左右方向の位置調整が容易であると共に、吸着送り手段7 の上流側に押し上げ方向の外力が掛かった場合に吸着送り手段7 を回動させて、その吸着送り手段7 の損傷を防止できる。
【００５１】
また吸着送り手段7 に２枚送り防止手段8 を設け、この２枚送り防止手段8 は、吸着回動ベルト21に吸着された板材1 の下側の板材1 を下流側から規制する規制体53と、この規制体53を板材1 の板厚に応じて上下に調整する調整手段54とを備えているので、板材1 の２枚送りを防止できるのは勿論のこと、各種の厚さの板材1 に対しても容易に対応できる。
【００５２】
以上、発明の実施形態について詳述したが、本発明は実施形態に限定されるものではない。例えば、吸着送り手段7 を左右方向に位置調整自在に２個設けているが、吸着送り手段7 は１個又は３個以上にしても良い。その場合、吸着送り手段7 は、左右方向に位置調整できないように固定することも可能である。
【００５３】
また吸着送り手段7 の吸着回動ベルト21は、１個でも良い。吸引部は、吸着回動ベルト21の回動方向に１個又は３個以上設けても良い。吸着送り枠18を板状に構成し、その吸着送り枠18の一側又は両側に、下流側プーリ19、上流側プーリ20、吸着回動ベルト21、吸引部22,23 を設けても良い。吸い上げ手段6 、２枚送り防止手段8 は、吸着送り枠18に取り付けているが、吸着送り手段7 から分離して設けても良い。開閉弁49〜51はどのような構造でも良い。
【００５４】
また実施形態では、プリント基板1 を供給対象とする供給装置について例示したが、プリント基板1 以外の板材を対象とする供給装置でも同様に実施可能である。即ち、吸い上げ手段6 による吸い上げ、吸着送り手段7 による吸着が可能な板材であれば、プリント基板1 以外の薄板材を供給する場合、又はそれよりも厚い板材を供給する場合にも応用可能である。
【００５５】
【発明の効果】
本発明では、装置全体の構造を簡単且つ小型化でき、しかも板材1 を短時間で連続的に能率良く供給できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す装置全体の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す装置全体の正面断面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す装置全体の側面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示す装置全体の側面断面図である。
【図５】本発明の一実施形態を示す要部の正面断面図である。
【図６】本発明の一実施形態を示す吸着送り手段側の平面図である。
【図７】本発明の一実施形態を示す吸着送り手段の平面断面図である。
【図８】本発明の一実施形態を示す吸着送り手段の正面断面図である。
【図９】本発明の一実施形態を示す吸着送り手段及び２枚送り防止手段の一部破断側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示す２枚送り防止手段の正面断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態を示す２枚送り防止手段の平面図である。
【符号の説明】
1   板材
3   昇降台
5   送りコンベア
6   吸い上げ手段
7   吸着送り手段
8   ２枚送り防止手段
21  吸着回動ベルト
22,23   吸引部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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