(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施肥作業を行う施肥装置と前記施肥作業以外の主作業を行う主作業装置とを備えた施肥装置付き農作業機において、前記施肥装置は、肥料を貯蔵する肥料タンクと、該肥料タンクに貯えられている肥料を一定量づつ繰り出す各条ごとの肥料繰出部と、該肥料繰出部から繰り出された肥料を圃場に導く施肥ホースと、肥料繰出部を駆動する電動モータと、施肥量設定ダイヤルによって設定される施肥量となるように、肥料タンク内に設けられた比重センサで検出される肥料の比重に応じて前記電動モータの回転数を補正する施肥制御装置とを備え、前記主作業装置は、走行車体の後側に昇降リンク装置を介して昇降可能に装着するとともに、施肥装置本体部を、前記肥料繰出部と施肥ホースとを接続する接続管と、ブロアと、該ブロアから吹き出される圧風を前記接続管へ供給する左右方向に長いエアチャンバと、ブロアが吸気するための吸気ダクト等で構成し、当該吸気ダクトは前記本体部の支持フレームを兼ね、該支持フレームに肥料繰出部を連結一体化して、該支持フレームに固着された支持パイプによりエアチャンバを支持し、さらに、前記吸気ダクトとリンクベースフレームとを連結する左右一対のダンパを斜め前上りの姿勢で前記施肥装置本体部を引き上げる方向に付勢して前記肥料繰出部の間隔部に設けるとともに、各ダンパに一体の手摺を設け、作業者が該手摺を握って施肥装置本体部をダンパの軸心方向に引き上げることができるように構成としたことを特徴とする施肥装置付き農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施肥田植機等のように施肥作業を行う施肥装置と施肥作業以外の主作業を行う主作業装置とを備えた施肥装置付き農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機等の農作業機に装着する施肥装置として、肥料を貯蔵する肥料タンクと、該肥料タンク内の肥料を圃場へ導く施肥用肥料経路と、該肥料タンク内の肥料を所定の回収口へ導く回収用肥料経路とを設けて、肥料タンクが施肥用肥料経路と連通する施肥状態と肥料タンクが回収用肥料経路と連通する肥料回収状態とに切替可能に構成し、施肥状態のときには施肥用肥料経路に肥料移送用エアを供給し、肥料回収状態のときには回収用肥料経路に肥料移送用エアを供給するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記施肥装置では、比重が異なる肥料の施肥量が適正な量となるように調節するのが難しかった。そこで本発明は、肥料の比重が異なっても適正な施肥量で施肥することができるようにすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる施肥装置付き農作業機は、施肥作業を行う施肥装置と施肥作業以外の主作業を行う主作業装置とを備えた施肥装置付き農作業機において、前記施肥装置は、肥料を貯蔵する肥料タンクと、該肥料タンクに貯えられている肥料を一定量づつ繰り出す各条ごとの肥料繰出部と、該肥料繰出部から繰り出された肥料を圃場に導く施肥ホースと、肥料繰出部を駆動する電動モータと、施肥量設定ダイヤルによって設定される施肥量となるように、肥料タンク内に設けられた比重センサで検出される肥料の比重に応じて前記電動モータの回転数を補正する施肥制御装置とを備え、前記主作業装置は、走行車体の後側に昇降リンク装置を介して昇降可能に装着するとともに、施肥装置本体部を、前記肥料繰出部と施肥ホースとを接続する接続管と、ブロアと、外ブロアから吹き出される圧風を前記接続管へ供給する左右方向に長いエアチャンバと、ブロアが吸気するための吸気ダクト等で構成し、当該吸気ダクトは前記本体部の支持フレームを兼ね、該支持フレームに肥料繰出部を連結一体化して、該支持フレームに固着された支持パイプによりエアチャンバを支持し、さらに、前記吸気ダクトとリンクベースフレームとを連結する左右一対のダンパを斜め前上りの姿勢で前記施肥装置本体部を引き上げる方向に付勢して前記肥料繰出部の間隔部に設けるとともに、各ダンパに一体の手摺を設け、作業者が該手摺を握って施肥装置本体部をダンパの軸心方向に引き上げることができるように構成としたことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は施肥装置付き農作業機の一種である施肥田植機を表している。この施肥田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して主作業装置である苗植付部４が昇降可能に装着され、また走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部が設けられている。
【０００８】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００９】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置２１と第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２の入力部には、主クラッチが設けられている。ミッションケース１２に入力された回転動力は、該ケース内の主変速装置にて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、植付クラッチを内蔵する植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動軸２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１０】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の後部は、これよりも一段高くなったリヤステップ３６に続いている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１１】
操向系はパワーステアリング機構であって、機体が左右に傾斜したときには高位側にはハンドルが回りやすく低位側にはハンドルが回りにくくなるように、パワステ用作動油の流量が変更されるように構成されている。作動油の流量の制御方法としては、左右傾斜に応じて作動する振り子等を利用したメカ的制御、或は左右傾斜センサの検出結果に応じて電磁バルブを駆動する電子制御のいずれを採用してもよい。
【００１２】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１３】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１４】
施肥装置５は、走行車体２の後部上側に配置した各条共用の肥料タンク６０、に貯えられている粒状の肥料を、該肥料タンクの下側に設けた各条ごとの肥料繰出部６１，…によって一定量づつ繰り出し、その繰り出された肥料を施肥ホース６２，…で案内してフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで搬送し、それを施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。モータ６６で駆動されるブロア６７が肥料タンク６０の左端部外側近傍に設けられ、このブロア６７から吹き出される圧風が左右方向に長いエアチャンバ６８を通って施肥ホース６２，…へ吹き込まれ、その圧風で肥料を強制的に搬送するようになっている。
【００１５】
次に、図３〜図８に示す施肥装置本体部の各部の構成について説明する。
肥料タンク６０の上部に設けられた肥料投入口には、開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料タンク６０の下部６０ｂ，…は各条ごと漏斗状になっていて、その下端が肥料繰出部６１，…のケース７０，…の上端に取付フック７１，７１，…にて着脱可能に取り付けられている。肥料タンク６０内の肥料は自由落下で各肥料繰出部６１，…に供給される。
【００１６】
肥料繰出部ケース７０の内部には、肥料繰出体である繰出ロール７３が収納されている。この繰出ロール７３は、外周部に肥料繰出溝７４，…を有する回転体で、左右方向に設けた断面六角形の繰出軸７５と一体回転するように組み付けられている。なお、肥料繰出部６１，…は左から１番目と２番目、３番目と４番目、及び５番目と６番目がそれぞれ左右対称形に配置されており、これら一対の肥料繰出部の繰出軸７５は互いに直結している。前記施肥伝動軸２７より繰出伝動ケース７７内のギヤ式施肥変速機構を介して回転動力が伝達される繰出駆動軸７８が肥料繰出部６１の後部に左右方向に設けられ、この繰出駆動軸７８に取り付けた駆動ギヤ７９，…と各肥料繰出部６１，…の入力軸である繰出軸７５，…に取り付けた従動ギヤ８０，…とが噛み合っている。この繰出伝動機構により繰出軸７５と共に繰出ロール７３が図７の矢印方向に回転し、肥料タンク６０から供給される肥料を前記肥料繰出溝７４，…が保持して下方へ搬送する。
【００１７】
肥料繰出溝７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するように均しブラシ８２が設けられており、肥料が肥料繰出溝７４に摺り切り状態で収容されるようになっている。これにより、肥料繰出量が一定に保たれる。均しブラシ８２は、回動軸８２ａに取り付けられ、上記施肥状態位置（図７参照）と、繰出ロール７３の外周面に摺接しない肥料回収状態位置（図８参照）とに切り替えられるようになっている。この均しブラシの切替操作は、ケース７０の外部に設けられた回動軸８２ａと一体の均しブラシ切替レバー８３で行う。
【００１８】
肥料繰出溝７４が上方に移動する側（後側）には仕切り壁８５が設けられ、繰出ロール７３の後方からの肥料漏出を防止している。さらに、繰出ロール７３の外周部には半円筒形の繰出停止シャッタ８６が、繰出軸７５を中心に回動可能に設けられている。図７に示すように、繰出停止シャッタ８６を仕切り壁８５よりも下側に位置させると、シャッタが開き、繰出ロール７３により肥料が下方に繰り出される。また、繰出停止シャッタ８６を繰出ロール７３の上側を覆う位置に回動させると、シャッタが閉じ、繰出ロール７３による肥料繰出が停止されるようになる。この繰出停止シャッタ８６の開閉操作は、一対の肥料繰出部における左右内側の側面に設けたシャッタ開閉レバー８７で行う。
【００１９】
繰出ロール７３は、外周部に複数本の前記肥料繰出溝７４，…が軸方向に形成された溝ロール７３ａと該溝ロールの溝に摺動自在に係合する爪状突起が形成された爪ロール７３ｂとを組み合わせてなり、爪状突起が係合していない溝７４，…の有効部分に肥料が保持されて繰り出されるようになっている。爪ロール７３ｂには、従動側開度調節ギヤ８９が回転自在かつ軸方向に一体的に摺動するように取り付けられている。該ギヤの筒状部分の内周部には雌ねじが切られており、この雌ねじ部にケース７０に対し位置固定された雄ねじ体９０に螺合している。従動側開度調節ギヤ８９は、肥料繰出部の後部に左右方向に設けた開度調節軸９２に取り付けた駆動側開度調節ギヤ９３と噛み合っている。開度調節ハンドル９４を用いて開度調節軸９２を回転させると、雄ねじ体９０に対し筒状部８９及び爪ロール７３ｂが軸方向に移動し、それにより肥料繰出溝７４，…の有効容積が変わり、各条の肥料繰出部６１の肥料繰出量が調節される。
【００２０】
肥料繰出部ケース７０の下側に位置する接続管９９は、ケース７０と接続する漏斗部９９ａと前後に連通する管状部９９ｂとからなり、管状部９９ｂの後端部に施肥ホース６２が接続される。この接続管９９と施肥ホース６２で、肥料タンク内の肥料を圃場へ導く施肥用肥料経路を構成している。また、管状部９９ｂの前端部は、左右方向に設けたエアチャンバ６８の背面部に挿入されている。エアチャンバ６８の左端部はエア吹込み口となっており、ここに止め金具１０１によってブロア６７の吹出し口が接続されている。ブロア６７から吹き出されるエアが、エアチャンバ６８を通って各条の接続管の管状部９９ｂに吹き込まれ、このエアにより、漏斗部９９ａを通って管状部９９ｂに落下してくる肥料を施肥ホース６２の先端側へ強制的に移送する。ブロア６７には吸気取込管１０２と吸気ダクト１０３を通じてエンジン２０後方の暖気が供給される。
【００２１】
接続管の管状部９９ｂにおける漏斗部９９ａとの合流部よりもエアチャンバ側の位置には、エア切替シャッタ１０５が開閉可能に取り付けられている。エア切替シャッタ１０５の回動軸１０５ａと一体のレバー１０６がケース７０の外部に設けられ、該レバーを操作することでエア切替シャッタ１０５を開閉させる。エア切替シャッタの開閉レバー１０６は前記均しブラシ切替レバー８３と連結ロッド１０７で連結されており、均しブラシ８２を施肥状態位置にするとエア切替シャッタ１０５が開き、均しブラシ８２を肥料回収状態位置にするとエア切替シャッタ１０５が閉じるよう互いに連動するようになっている。
【００２２】
エアチャンバ６８の上面部には、各肥料繰出部ケース７０の内部に連通する肥料取出口１０９が形成されている。ケース７０内には、上記肥料取出口１０９のシャッタを兼ねる肥料取出ブラシ１１０が設けられている。この肥料取出ブラシ１１０は、回動軸１１０ａに回動自在に取り付けられ、毛状体の支持体部分が肥料取出口１０９を塞ぐ施肥状態位置（図７参照）と、毛状体の先端部が繰出ロール７３の外周面に摺接する肥料回収状態位置（図８参照）とに切り替えられる。この肥料取出ブラシの回動操作は、ケース７０の外部に設けた肥料取出ブラシ切替レバー１１１で行う。
【００２３】
エアチャンバ６８の右端部には先端側が下向きに屈曲した肥料回収管１１３が接続され、その下端部に形成される肥料回収口に蓋１１４が取り付けられている。エアチャンバ６８と肥料回収管１１３は、肥料タンク内の肥料を肥料回収口１１４へ導く回収用肥料経路を構成している。
【００２４】
図７に示す施肥状態にすると、肥料タンク６０が前記施肥用肥料経路と連通し、ここにエアチャンバ６８からのエアが吹き込まれる。これにより、接続管９９に繰り出された肥料が施肥ホース６２を通って圃場に導かれる。
【００２５】
また、図８に肥料回収状態にすると、肥料タンク６０が前記回収用肥料経路と連通するとともに、エアチャンバ６８内をエアが左から右へ吹き抜けるようになる。肥料タンク６０内の肥料はエアチャンバ６８に取り出され、それが上記エアによって肥料回収管１１３まで搬送され、該肥料回収管１１３の肥料回収口から排出される。
【００２６】
前記吸気ダクト１０３は施肥装置本体部の支持フレームを兼ねており、これに肥料繰出部ケース７０の背面部がボルトとナットで連結一体化されているとともに、これの左右端部に固着された上支持パイプ１２２，１２２と下支持パイプ１２３，１２３によりエアチャンバ６８が支持されている。さらに、左端部側の上支持パイプ１２２と下支持パイプ１２３に側面視コ字状の取付プレート１２４が取り付けられ、その取付プレートにブロア回動軸１２５によってブロア６７が回動自在に取り付けられている。止め金具１０１を外してブロア６７の吹出し口をエアチャンバ６８から離し、図３において鎖線で示すように、ブロア回動軸１２５を支点にブロア６７を前方に回動させることにより、非作業時の機体左右幅を縮小させられる。
【００２７】
また、施肥装置本体部は、２条目と３条目の肥料繰出部の間隔部及び４条目と５条目の肥料繰出部の間隔部にそれぞれ配置された左右一対のダンパ１３０，１３０によって支持されている。各ダンパ１３０は、シリンダ側が吸気ダクト１０３に固定の取付プレート１３１に、ロッド側がリンクベースフレーム４２に固定の取付パイプ１３２にそれぞれ固着連結されて斜め前上りの姿勢になっており、施肥装置本体部を斜め上向き押し上げる側に付勢している。吸気ダクト１０３の左右中央部に固定して設けた連結枠１３５には固定フック１３６が、リンクベースフレーム４２には上記固定フック１３６を係合させるピン１３７が設けられている。また、各ダンパ１３０，１３０のシリンダと一体に、施肥装置本体部引上げ用の把手を兼ねる手摺１３８が設けられている。
【００２８】
通常作業時には、ダンパ１３０，１３０を押し縮めた状態で固定フック１３６をピン１３７に係合させて、施肥装置本体部を図１において実線で示す作業時位置に固定しておく。このとき、連結枠１３５の下端部がリンクベースフレーム４２の上端部に嵌り込み、施肥装置本体部はリンクベースフレーム４２と左右のダンパ１３０，１３０によって支持される。施肥装置本体部のメンテナンスを行う時には、固定フック１３６をピン１３７から外し、作業者が把手１３８を握って施肥装置本体部をダンパの軸心方向に引き上げて、施肥装置本体部を図１において鎖線で示すメンテンス位置まで上昇させる。施肥装置本体部はダンパ１３０，１３０によって引上げ方向に付勢されているので、作業者が引きあげる力が小さくてすむ。施肥装置本体部を上昇させた状態では、肥料タンク６０及び肥料繰出部６１，…と苗載台５１の延長苗載部５１ａ，…の上端との間に広いスペースが開くので、後方からのメンテナンス作業を行いやすい。
【００２９】
なお、図１０に示すように、手摺１３８を肥料タンク６０及び肥料繰出部６１，…よりも左右外側に張り出す形状に設けると、施肥装置本体部の左右側部を防護する効果も得られる。
【００３０】
上述の如く、この施肥装置は、通常作業時には肥料タンクが施肥用肥料経路と連通する施肥状態とし、肥料回収時には肥料タンクが回収用肥料経路と連通する肥料回収状態とするように、手動操作の均しブラシ切替レバー８３と肥料取出ブラシ切替レバー１１１で切り替える。この肥料経路の切替ミスによる不都合を防止するために、図９のブロック図で表される施肥制御装置が設けられている。
【００３１】
肥料経路センサ１４０は、均しブラシ切替レバー８３の操作位置から、肥料タンクが施肥用肥料経路と連通しているか回収用肥料経路と連通しているかを検出する。肥料取出ブラシ切替レバー１１１の操作位置から、これを検出するようにしてもよい。植付クラッチセンサ１４１は、植付クラッチの伝動入り切り状態を検出する。主クラッチセンサ１４２は、主クラッチの伝動入り切り状態を検出する。主変速センサ１４３は、主変速の変速位置を検出する。施肥リフトセンサ１４４は、施肥装置本体部が作業位置にあるかメンテナンス位置にあるかを検出する。これら各センサの検出結果がコントローラ１４５に随時入力され、下記の状態にあると判断される時にはコントローラ１４５から警報手段であるブザー１４６に出力する。
【００３２】
すなわち、肥料タンク６０が回収用肥料経路と連通している肥料回収状態において、（１）植付クラッチが「入」、（２）主クラッチが「入」かつ主変速が「中立」以外、（３）施肥装置本体部が作業時位置、の各要件のうちいずれか一つでも満たす場合はブザー１４６に出力して警報を鳴らすのである。（１）〜（３）の各要件は農作業機が作業状態であることを意味している。施肥装置が肥料回収状態で農作業機が作業を行うと、苗植付けだけが行われて施肥は行われず、無肥料区が生じてしまうので、警報が鳴ったならオペレータはただちに作業を停止させる。警報を鳴らす代わりに、実際に作業を停止させるように規制するように構成してもよい。
【００３３】
次に、施肥量を自動調整する構成について説明する。図１１に示す施肥装置は、各肥料繰出部６１，…の繰出ロールを電動モータ１５０で回転駆動させるようになっている。モータ１５０は、図１２に示す施肥制御装置により制御される。施肥量設定ダイヤル１５１は、肥料タンク６０の外側面に設けられ、人為操作される。比重センサ１５２は、肥料タンク６０の内側面に設けられ、付設の肥料カップ１５２ａを肥料で満杯にすることにより肥料の比重を検出する。株間センサ１５３は、苗の植付株間を変更操作する株間レバー（図示せず）の操作位置を検出する。これらセンサ類の情報がコントローラ１５４に送信され、下記の制御に基づきモータ１５０に出力する。
【００３４】
すなわち、施肥量設定ダイヤル１５１によって設定される施肥量となるようにモータ回転数を決定するが、施肥量は体積ではなく重量で表されるので、比重センサ１５２によって検出される肥料の比重に応じてモータ回転数を補正する。また、株間が変更された場合は、株間ごとに施肥量が常に一定となるように、株間センサ１５３の検出値に応じてモータ回転数を補正する。このように制御することにより、施肥量設定ダイヤル１５１で設定するだけで適正な施肥量が決定される。
【００３５】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる施肥装置付き農作業機は、施肥量設定ダイヤルによって設定される施肥量となるように、肥料タンク内に設けられた比重センサで検出される肥料の比重に応じて前記電動モータの回転数を補正する施肥制御装置を備えているので、施肥量を重量で設定するだけで適正な施肥量で施肥できるようになった。また、施肥装置本体部がダンパによって引き上げ方向に付勢されているので、作業者が引き上げる力が小さくてすむ。さらに、施肥装置本体部を上昇させた状態では、肥料タンク及び肥料繰出部と主作業装置との間に広いスペースが開くので、後方からのメンテナンス作業を行いやすい。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥装置付き農作業機の側面図である。
【図２】施肥装置付き農作業機の平面図である。
【図３】施肥装置本体部の平面図である。
【図４】施肥装置本体部の背面図である。
【図５】肥料繰出部及びその駆動機構の背面図である。
【図６】施肥装置要部の側面図である。
【図７】施肥装置要部の施肥状態を表す側面断面図である。
【図８】施肥装置要部の肥料回収状態を表す側面断面図である。
【図９】施肥制御装置のブロック図である。
【図１０】異なる施肥装置本体部の背面図である。
【図１１】さらに異なる施肥装置本体部の斜視図である。
【図１２】施肥量制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
１  施肥田植機（施肥装置付き農作業機）
２  走行車体
４  植付部（主作業装置）
５  施肥装置
６０  肥料タンク
６１  肥料繰出部
６２  施肥ホース（施肥用肥料経路）
６８  エアチャンバ（肥料回収用肥料経路）
９９  接続管（施肥用肥料経路）
１１３  回収管（肥料回収用肥料経路）
１４０  肥料経路センサ
１４１  植付クラッチセンサ
１４２  主クラッチセンサ
１４３  主変速センサ
１４４  施肥リフトセンサ
１４５  コントローラ
１４６  ブザー（警報手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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