(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
坑道内に敷設された磁性のガイドレールと、このガイドレールにガイドされて走行し、資材等を搬送する搬送車とを具備し、
前記搬送車は、前記ガイドレール上を走行する支持車輪を具備するフレームと、このフレームの下部に支持され前記ガイドレールの両側面に磁気吸着する無端磁石ベルトを回転させることにより駆動する磁石ベルト駆動装置を備え、
前記磁石ベルト駆動装置は、前記フレームの前後左右の下部に枢着された左右方向に揺動自在の少なくとも４つの連結腕の下端に４隅において枢支された支持枠に組み付けられ、
前記フレームと前記磁石ベルト駆動装置は、横方向へ相対変位可能であることを特徴とする磁石ベルト駆動式搬送装置。
【請求項２】
前記フレームの４隅の下部に、坑道を走行する安定車輪５を具備することを特徴とする請求項１に記載の磁石ベルト駆動式搬送装置。
【請求項３】
前記磁石ベルト駆動装置は、前記支持枠と、この支持枠の前後に位置してそれぞれ前記ガイドレールの左右両側面を転動するように設けられた左右一対のガイドローラと、前記支持枠の左右に位置してそれぞれ前後に離れて設けられた駆動及び従動のドラムと、前記ガイドレールを左右から挟むように前記駆動ドラムと従動ドラムの間に掛け回された左右一対の磁石ベルトと、前記駆動ドラムを回転駆動する駆動用モータとを具備することを特徴とする請求項１または２に記載の磁石ベルト駆動 式搬送装置。
【請求項４】
前記ガイドレールが断面Ｈ型の鋼材からなり、前記フレームの支持車輪が前記ガイドレールにおけるフランジ上を転動し、前記磁石ベルトが前記ガイドレールにおけるウェブの左右側面に吸着するように構成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の磁石ベルト駆動 式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大容量送電線埋設工事用の坑道内でセグメント等の資機材を坑内搬送する装置に関し、特に敷設されたガイドレールに無端の磁石ベルトを吸着させて回転させることにより推進力を得る磁石ベルト駆動式のものに係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来、大容量送電線延線工事用の坑道内を走行する車両として、ラックガイドレールとこれに噛み合う歯車を車体下に備えた補助駆動式車両とから成る歯車式鉄道が知られている。この歯車式鉄道は、通常はレール上を走行するが、急勾配ではレール間に敷設されたラックレールに歯車を噛み合わせて補助的に登坂力を得る。しかしながら、この歯車式鉄道は鉄道線路にさらに補助駆動装置を付加するものであるから、比較的大規模な設備を必要とし、設置に比較的大きな費用がかかるし、走行速度にも大きな制限があり、さらに坑道底部を平らにするための基礎台を設けるためにこの分のスペースがとられ、車両の積載量が制限される等の難点がある。しかも、急な曲がり区間を通過するときに車両がレールに追随しにくい。
これに対して、レールを敷設せずに地面を直接タイヤで走行し自動制御で運行されるいわゆるＡＧＶ型の走行車がある。しかし、この走行車は、障害物センサにより進路上の障害物を回避していくもので、蛇行し易く、また作業者による操作が不可能であるため安全を考慮して走行速度にも大きな制限があり、特に急勾配の区間の走行に適さないという問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、磁石ベルトをガイドレールに吸着させ、これを引き回すことにより大きな推進力を得て走行でき、登坂性能に優れ、また走行速度も大きく制限されることがなく、一定の進路をガイドされ、大規模な設備を必要とせず、従って設置に大きな費用がかからず、さらに急な曲がり区間でも円滑に通過できる磁石ベルト駆動式機関車を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、第１の発明においては、坑道内に磁性のガイドレール１を敷設し、このガイドレール１に沿って搬送物Ｓを積載した搬送車２を走行させるように構成し、搬送車２には、ガイドレール１の両側面に磁気吸着する無端磁石ベルト１５を引き回して駆動する磁石ベルト駆動装置７を設けた。
第２の発明においては、搬送車２を、磁石ベルト駆動装置７で駆動する機関車３と、搬送物Ｓを積載して機関車３に連結される台車４とで構成した。
第３の発明においては、左右一対のガイドローラ１２をガイドレール１の両側に配置して支持枠に軸支し、これを少なくとも前後に二対取り付けてガイドレール１の両側面に転動させ、支持枠に前後に離して駆動及び従動のドラム１３，１４を軸支し、ガイドレール１の両側面に吸着するように、駆動ドラム１３と従動ドラム１４の間に磁石ベルト１５を掛け回し、駆動ドラム１３を駆動用モータ１６で駆動するように磁石ベルト駆動装置７を構成した。
第４の発明においては、磁石ベルト駆動装置７を、機関車３に対して横方向へ相対変位可能に連結した支持枠１０に固定した。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の一形態を説明する。図１は磁石ベルト駆動式搬送装置の側面図、図２は機関車の側面図、図３は平面図、図４は正面図、図５は磁石ベルト駆動装置の平面図、図６は図２のVI−VI線断面図、図７はVII−VII線断面図である。
【０００６】
図１において、坑道内には、一本のガイドレール１が前後方向に敷設されている。このガイドレール１を跨いで搬送車２が走行するようになっている。この搬送車２は、これを駆動する一の機関車３と、セグメントＳなどの資機材を積載して機関車３の前部に連結される複数の台車４とから構成されている。ガイドレール１はＨ形鋼で構成される。機関車３は、前後部両側に地上を転動する安定車輪５と、前後の中央部にガイドレール１上を転動する支持車輪６とを有する。機関車３は、磁石ベルト駆動装置７で駆動される。台車４は、荷台４ａの前後部両側に地上を転動する車輪４ｂを備えている。
【０００７】
図２乃至図７に示すように、機関車２は、角鋼材をほぼ矩形に組んで前後方向の左右一対の側梁間に複数の横梁が架設されて成るフレーム８を備えている。フレーム８の前後両端部左右には脚部９が下方へ延び、この下端に安定車輪５が設けられている。支持車輪６は、フレーム８の前後部の横梁に回転自在に軸支されている。
【０００８】
磁石ベルト駆動装置７は上下二段のほぼ矩形状を成す支持枠１０を有する。この支持枠１０はその前後左右に設けられた四つのブラケット１０ａがフレーム８の横梁に連結腕１１を介して連結されている。従って、磁石ベルト駆動装置７は、フレーム８に対して相対的に横方向に変位可能に支持される。磁石ベルト駆動装置７は、支持枠１０の前後両端にガイドレール１の両ウェブ面を転動するガイドローラ１２がほぼ水平に設けられている。支持枠１０の下段前後部にはガイドレール１を間に挟んで夫々対向する二対の駆動及び従動のドラム１３，１４が軸支されており、このドラム１３，１４間に磁石ベルト１５が掛け回されている。磁石ベルト１５は、永久磁石片を保持した多数の鎖要素を相互連鎖状に連結したもの、あるいは弾性樹脂製のベルト基体に多数の永久磁石片を保持させたものである。駆動ドラム１３の軸は、支持枠１０の上段に固定された駆動用モータ１６の軸と減速機構１７を介して連結している。駆動ドラム１３の軸端部にはブレーキ機構１８が連結されている。駆動用モータ１６に電源を成すバッテリー１９はフレーム８上に設けられている。なお、磁石ベルト駆動装置７はフレーム８上の運転席３ａから制御操作される。
【０００９】
しかして、この搬送車２においては、安定車輪５が坑道の下面を、支持車輪６がガイドレール１上を夫々転動して機関車３が駆動し、その前部に搬送物Ｓを積載して一列に連結した台車４を走行させる。このとき、駆動装置７は、バッテリー１９でモータ１６が回転し、減速機構１７を介して動力が駆動ドラム１３に伝わり、磁石ベルト１５を引き回す。磁石ベルト１５はガイドレール１に磁気吸着しつつその磁気摩擦力により機関車３を推進させる。この機関車３が急な曲がり区間を通過するとき、フレーム８と支持枠１０とが連結腕１１で連結されているので、磁石ベルト駆動装置７がガイドレール１に沿って忠実に追随するが、フレーム８上の車体は磁石ベルト駆動装置７に対して横方向にずれることができ、円滑に曲がり区間を通過する。機関車３は坑道内を磁石ベルト駆動装置７で駆動されるから常にガイドレール１の全長にわたって比較的大きな推進力を得る。従って、上り坂でも十分な登坂力を発揮する。ガイドレール１が単一であるし、複雑な歯車の噛み合い構造もないので、大規模な施設を要せず、設置費用が比較的少ない。急な曲がり区間も円滑に通過するので走行速度に大きな制限がない。さらに坑道底部を平らにするための基礎台を設ける必要もないので無駄なスペースが省かれ、台車４の搬送物の積載高さを大きくとることができる。ガイドレール１に沿って忠実に進行するので、蛇行することもない。また作業者の操作で勾配等に応じて自由に走行速度を調整できる。
【００１０】
なお、上記実施形態では、磁石ベルト駆動装置７を機関車３に適用したが、搬送物を積載する台車自体に搭載して、駆動させてもよい。
【００１１】
【発明の効果】
以上のように、本発明においては、磁石ベルト１５をガイドレール１上に吸着させ、大きな推進力で急勾配の坑道でも登坂走行でき、大規模な設備を必要とせず、従って設置に大きな費用がかからず、また走行速度も大きく制限されることもなく、坑道の急激な曲がり区間を円滑に通過することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁石ベルト駆動式搬送装置の側面図である。
【図２】機関車の側面図である。
【図３】機関車の平面図である。
【図４】機関車の正面図である。
【図５】磁石ベルト駆動装置の平面図である。
【図６】図２のVI−VI線断面図である。
【図７】図１のVII−VII線断面図である。
【符号の説明】
１    ガイドレール
２    搬送車
３    機関車
４    台車
５    車輪
６    車輪
７    磁石ベルト駆動装置
８    フレーム
１０    支持枠
１０ａ  ブラケット
１１    連結腕
１２    ガイドローラ
１３    駆動ドラム
１４    従動ドラム
１５    磁石ベルト
１６    駆動用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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