(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブの前端を切断し移動する装置であって、
フレームと、
フレーム上に回転するよう取付けられ、少なくとも４つの偏心動程部を有しているクランクと、
上側プラテンと、
フレームと上側プラテンとの間に連結され上側プラテンをフレームに対し往復運動させる第１の対の直線状案内と、
上側プラテンと第１の偏心動程部との間に回動自在に連結された第１のクランクアームと、
下側プラテンと、
下側プラテンと第２の動程部と第３の動程部との間にそれぞれ回動自在に連結された第２及び第３のクランクアームと、
上側プラテンに固定するよう取付けられた上側型シューと、
下側プラテンに固定するよう取付けられた下側型シューと、
上側型シューと下側型シューとの間に連結され下側型シューの上側型シューに対する往復運動を案内する第２の対の直線状案内であって、クランクの回転により上側型シューと下側型シューとがフレームに対し相互に近づきまた離れるように動かされウェブを切断するようになっている、第２の対の直線状案内と、
フレーム上に取付けられた摺動子と、
上側型シューと下側型シューとの間の経路に沿って摺動子に移動するよう取付けられた往復動アームと、
往復動アームに回動自在に連結された作動アームと、
往復動アームに回動自在に取付けられた真空ヘッドと、
真空ヘッドを往復動アームに対し回動させるため関連作動するよう連結された第１のカム従動子と、
第１のカム従動子と関連作動するよう係合するため１つの位置でフレームに回動自在に取付けられた第１のカムと、
第１のカムに堅く連結された第１のリンクと、
第１のリンクと第４の偏心動程部との間に回動自在に連結された第４のクランクアームと、
クランクを回転しまた作動アームを揺動させる手段、
とを具備し、
往復動アームが作動アームにより摺動子上を前後に動かされ、また真空ヘッドが第１のリンクにより回動され上側型シューと下側型シューとが相互に近づくよう動くときウェブを把持し上側型シューと下側型シューの運動に同期してウェブを切断するようにしている、
ウェブの前端を切断し移動する装置。
【請求項２】
パンチと型のプレスであって、
フレームと、
フレームに回転するよう取付けられ、少なくとも３つの偏心動程部を有しているクランクと、
上側プラテンと、
フレームと上側プラテンとの間に連結され上側プラテンをフレームに対し往復運動させる第１の対の直線状案内と、
上側プラテンと第１の偏心動程部との間に回動自在に連結された第１のリンクと、
下側プラテンと、
下側プラテンと第２の偏心動程部と第３の偏心動程部との間にそれぞれ回動自在に連結された第２のリンクと第３のリンクと、
上側プラテンに固定するよう取付けられた上側型シューと、
下側プラテンに固定するよう取付けられた下側型シューと、
上側型シューと下側型シューとの間に連結され下側型シューの上側型シューに対する往復運動を案内する第２の対の直線状案内、
とを具備し、
クランクの回転により上側型シューと下側型シューが相互に近づきまた離れるよう動くようにしている、
パンチと型のプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は不確定の長さのウェブ材料を処理し次の処理のため個々のストリップを得る装置に関する。さらに詳細には、本発明は写真フィルムの個々のストリップを作成しスプール上に巻き又はある種の他の下流側の作用を完成するのに有用である上記の装置と方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真フィルムの仕上げ作用の間、不確定の長さのフィルムを短いストリップ又は長さに切断するためパンチと型からなる装置を用いることは普通の実施方法である。このような作用に生じる１つの問題はフィルムの新しく切断された端部をパンチ及び型装置を通って、フィルムをスプール上に巻取るような、次の仕上げ作用へと案内するための適当な装置を提供することに関するものである。普通に譲渡された米国特許第５，１２５，６３０号と第５，３０１，８９２号はこのような目的のための装置の２つの型を開示している。このような案内装置においては、フィルムの新しく切断された端部は固く確実に把持され、切断装置を通って案内され、そして次の作用のため正しい配置で分配されなければならない。フィルムを切断する装置は、案内装置を通過できるようにするため十分な行程を有していなければならず、良好な品質と良好な速度のもとに切断しなければならず、また案内装置と確実に同期され衝突の可能性をなくすようにしなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の主なる目的は、写真フィルムのような不確定の長さのウェブ材料を迅速かつ確実に処理し、ウェブ材料の個々のストリップを取得し、これらのストリップを次の処理のため供給する装置を提供することである。
【０００４】
これらの目的は実例によってのみ与えられ、したがって開示された発明によって本質的に達成される他の望ましい目的と利点は、当業者にとって想定され又は明らかとなるであろう。しかし本発明の範囲は特許請求の範囲によってのみ限定されるものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の装置は特に写真フィルムのようなウェブの前端を切断し移動させるのに適している。本装置はフレームとフレーム上に回転するよう取付けられたクランクとを具備し、クランクが少なくとも４つの偏心動程部と、上側プラテンと、フレームと上側プラテンとの間に連結され上側プラテンをフレームに対し往復動させる第１の対の直線状案内とを有している。第１のクランクアームが上側プラテンと第１の偏心動程部との間に回動自在に連結されている。下側プラテンが第２及び第３のクランクアームにより支持され第２及び第３のクランクアームは第１のクランクアームとは１８０度の位相で第１のクランクアームの反対側に位置し、下側プラテンと第２及び第３の偏心動程部との間にそれぞれ回動自在に連結され、第２及び第３の偏心動程部は第１の偏心動程部の反対側に位置している。上側型シューが上側プラテンに固定されるが取外し自在に取付けられ、下側型シューが下側プラテンに固定されるが取外し自在に取付けられる。第２の対の直線状案内が上側及び下側型シューの間に連結され下側型シューの上側型シューに対する往復運動を案内する。この配置構造により、クランクの回転は上側及び下側の型シューをフレームに対し相互に近づきまた離れるよう動かし、ウェブの切断ができるようにする。摺動子がフレームに取付けられまた往復動アームが摺動子上を上側及び下側型シューの間の経路に沿って移動するように取付けられる。アクチュエータアームが往復動アームに回動自在に連結されまた真空ヘッドが往復動アームに回動自在に取付けられる。第１のカム従動子が真空ヘッドを往復動アームに対し回動させるよう連結されまた第１のカムがフレームに一定位置で回動自在に取付けられ第１のカム従動子と関連作動するよう係合する。第１のリンクが第１のカムに堅く連結される。第４のクランクアームが第１のリンクと偏心動程部の第４の動程部との間に回動自在に連結されている。クランクを回転しアクチュエータアームを揺動する手段が設けられ、それにより往復動アームがアクチュエータアームにより摺動子上を前後に動かされまた真空ヘッドが第１のリンクにより回動され上側及び下側の型シューが相互に近づくよう動くにしたがってウェブを掴みウェブを上側及び下側の型シューの運動と同期して切断する。
【０００６】
【発明の効果】
多くの利点が本発明によって得られる。単一駆動のラインシャフトの使用により、往復動機構とパンチ及び型プレスとの機械的な同期作動は往復動機構とパンチ及び型プレスとの間の衝突の危険をなくする。すくいカムが真空ヘッドを作動しウェブをタイミングがプレスのクランクシャフトにより精密に制御されるようにしてゆるやかに反覆して掴み、真空ヘッドの運動をプレスの上側及び下側の型プラテンの運動と同期させる。すくいカムは、次の作用のためすくいカムの形状にしたがってフィルムストリップの取付け端部の位置を正確に反覆して変更する。欠陥ストリップはリンク運動を変える空気シリンダーの簡単な作動により装置から容易に取除かれる。型プレスのクランクシャフトの回転速度は切断の行われる時最大となり、それにより切断の品質が向上する。プレスの構造は上側プレスプラテンにのみ案内支柱を用いることにより従来技術の装置よりも簡単となる。プレスはその下端が小型となっており、そのため切りくず排除取除きシュート、ウェブ運搬装置及びカートリッジの取出し配置機構のような他の装置のための収容空間が得られる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の上記のまた他の目的、特徴及び利点は添付図面に示されるような本発明の好適な実施態様のさらに詳細な以下の記載から明らかとなるであろう。
【０００８】
以下は本発明の好適な実施態様の詳細な記載であり、各図を通して同一参照番号が同一の構造上の要素を示す図面が参照される。
【０００９】
図１は本発明の方法と装置を用いて装填することのできるフィルムカートリッジ４０を示している。このようなカートリッジは、例えば普通に譲渡された米国特許第５，０３１，８５２号と第５，３４７，３３４号に開示されている。写真フィルムのためのカートリッジが本明細書に述べられるが、当業者は実際に任意の型のウェブが本発明の範囲から逸脱することなくカートリッジに装填できることを理解するであろう。このカートリッジは、相互に締結されそのフランジのみが図に見えるスプール４６を包囲し回転自在に取付ける第１及び第２の殻体半割体４２，４４を含んでいる。スプール４６をカートリッジの外から回転できるようにするため、軸方向に延びたハブ４８がカートリッジの端壁の開口を通って延出し、適当な巻取り装置によって係合されるようになっている。図示しない同様のハブがスプールの反対側の端部の係合のために設けられる。写真フィルムのストリップが殻体を貫通して軸方向に延びる開口５０を通ってカートリッジに挿入されまたカートリッジから取出される。図示のカートリッジにおいて、開口５０は、図１に開いた位置で示される選択的に開放及び閉鎖可能な光遮蔽ドア５２により閉じられる。このドアはカートリッジの殻体を通って延びるハブ５３の穴５１と係合する図示しない工具によって閉じられる。もちろん、このようなドアを有しないカートリッジを本発明の方法と装置を用いて装填することができる。図３に略図で示すように、スプール４６は、図２に破截して示される一定長さの写真フィルム５８と係合するための取付け構造５６を有する長手方向の溝を含む中央芯体５４を含んでいる。フィルム５８はこのフィルムが芯体５４に取付けられる時取付け構造５６と係合する一対の取付け開口６２を有する取付け端部６０を含んでいる。長楕円の駆動開口６４が開口６２の間に設けられ、後述されるように図３６と３７に示される工具９４と係合するようになっている。開口６２，６４から長手方向に離間しまたフィルム５８の一方の長手方向の縁の近くに、露出後のフィルムを処理するため図示しない装置によって検知されるもう１つの開口６５が設けられている。
【００１０】
図３に示されるように、取付け端部６０が芯体５４に取付けられた後、スプールは矢示の方向に回転されフィルム５８を開口５０を通ってスプールに巻取る。巻取りが進むにつれて、スプール上の巻かれたロールの直径は最小の直径６６から最大の直径６８へと増大する。開口５０の狭いことと巻取りの所望の迅速な速度とのため、フィルム５８と開口５０の周縁又は壁との接触が回避されフィルムをひっかいて傷をつけることがないようにしなければならない。この接触を阻止するため、巻取り中の開口５０を通過するフィルムの経路の方向は直径６６と６８を有する巻かれたロールに対する図示された接線方向の経路の間で動かされ又は調節されなければならない。本発明の１つの形態によれば、フィルムの経路は、増大するロールに対するフィルムの接線方向の平面を開口５０の区域と深さに本質的に中心を置く回動軸線６９の周りに回動又は回転することにより調節される。例えば、回動軸線６９は、開口５０の縁又は壁と接触しない直径６６に対する第１の接線方向の平面と、開口５０の縁又は壁に同様に接触しない直径６８に対する第２の接線方向の平面とを構成することによって、位置が決められる。これらの接線方向の平面は回動軸線６９において交わる。
【００１１】
装置の全体構造と作用
図４は本発明の装置の正面図を示す。典型的には垂直の面プレート７０が写真フィルムのような、カートリッジの中に巻取られるべき中間の長さのウェブの供給源７２を支持する。水平の又は傾斜した面プレートもまた本発明から逸脱しないで用いることができる。ウェブには縁の送り穴が設けられ又は設けられない。固定されたローラー７４が面プレート上に支持されフィルム５８を計量ドラム７８に近接して位置する固定された凸面の空気バー７６に案内する。フィルム５８に縁の送り穴が設けられた場合は、ドラム７８はスプロケットドラムとされる。これに代え、フィルム５８が縁の送り穴を有しない場合は、ドラム７８は通常の穴のあけられた真空ドラムとされる。図２７に見られるサーボモーター８０が設けられ必要に応じてドラム７８を回転し装置の残りまでのフィルム５８を計量する。ドラム７８の直ぐ下流側に、図４には破截し図５には略図で示す小さな真空箱又は同様の手段が設けられ、以下に詳細に述べられるように、取付け端部６０をドラム７８を回転しないでカートリッジ４０に挿入しスプール４６と係合させるのに十分な長さのフィルム５８の短いループ又は部分を堆積するようにしている。
【００１２】
ドラム７８の下流側で、パンチ及び型プレス８４が図１４から２１に示されるように、面プレート７０上に支持されている。プレス８４は周期的にフィルム５８に作用し一定長さに切断し各連続するストリップに取付け端部６０と開口６２，６４，６５を形成する。ドラム７８の上流側の上方で、往復動機構８６が図６から１３と図２３から２７に示されるように面プレート上に支持される。往復動機構８６上の真空ヘッド８８が、プレス８４が取付け端部６０を形成するときに各ストリップを取付け端部６０の近くで掴むために設けられる。プレス８４と往復動機構８６は機械的に同期され図２８から３７に示されるように、真空ヘッド８８が各連続するストリップを掴み、このストリップをプレス８４の開いて離間したプレートの間に前進させ、取付け端部６０を巻取り部署９０に送るようにする。往復動機構が前進するにつれて、ドラム７８は回転しウェブを往復動機構の速度よりも僅かに速く供給する。この過剰速度の結果、真空箱８２は上記した短いループ又は部分を堆積する。巻取り部署において、工具９４が回転され取付け端部６０と係合し、この時真空ヘッド８８はその把持を解放し往復動機構により引込められる。工具９４はついで回転し取付け端部６０をカートリッジの中に挿入しそして取付け端部６０を芯体５４の構造５６に取付ける。取付け端部６０が挿入され取付けられている間、ドラム７８は停止し真空箱８２に堆積されていたフィルム５８の部分が引出される。
【００１３】
真空箱はまたフィルム５８に張力を保持しまたサーボモーター駆動のドラム７８と機械的に駆動される往復動機構８６との間の速度の不一致を全て補償する。この速度の不一致は取付け端部６０が真空ヘッド８８上で位置が変わり工具９４との係合が阻止される原因となる。往復動機構が運動し取付け端部６０がスプールに係合している間、この張力と速度の補償とは取付け端部６０が工具９４から外れないようにするのを助ける。また、ドラム７８の上流側からの一時的な張力はドラムによって下流側の切断及び巻取り作用から隔絶される。巻取り部署９０でのスプールへの取付けに続いて、各連続するストリップはカートリッジ４０の中に殆んど完全に巻取られる。真空箱８２は巻取り中は作動しない。巻取り中、空気バー９２が回動点６９の周りに回動されカートリッジ４０の中へのストリップの経路を調節する。巻取りはついで停止しプレス８４が再びフィルムの長さを切断できるようにする。巻取り作用は次に再開されストリップの残り部分をカートリッジの中に引入れる。装填されたカートリッジはついで取出され空のカートリッジと取替えられる。この工程が繰返される。
【００１４】
往復動機構８６
図４と７から１１を参照すると、本発明の往復動機構は、長いウェブを端部付近がスプールに取付けられるよう把持しそしてこの取付け端部をカートリッジの開口に向って動かす手段を具備することが理解される。図６は他の図面とは相当異なっているが作用は同じである構造を示している。図７に示されるように、直線状の摺動子９６が面プレート７０に取付けられ被駆動端部１００を有する本質的にＺ字形の往復動アーム９８を支持している。端部１００の上方に延びるフランジ１０２が、図１０に示されるように、カム従動子１０８を回動ピン１１０上に回動自在に支持する反対側のＵリンク端部１０６を有する駆動リンク１０４の一端に、回動自在に連結されている。カム従動子１０８は、面プレート７０の後側に取付けられた公知の振動駆動装置１１６に関連作動するよう連結された作動アーム１１４に設けられた円弧状のカム溝１１２に嵌まっている。アダプターブロック１１８が作動アーム１１４を面プレート７０の前方に離間させる。
【００１５】
図８と９に見られるように、内側シリンダー取付け台１２０と下側シリンダー取付け台１２２が作動アームの対向端部に取付けられ、そしてその間に、公知の空気圧作動の磁気的に連結されたロッドのないシリンダー１２４又は同様の調節自在の長さのアクチュエータを支持する。シリンダー１２４の出力部材１２６が、図８と１１に示される下方に延びる支持プレート１２８に関連作動するよう連結される。支持プレート１２８の下側に、クランプバー１３０が一対のスペーサ１３２により配置され一対のボルト１３４によって保持される。支持プレート１２８の下縁１３５とクランプバー１３０との間にピン１１０の延長部に支持された摺動子１３６が取付けられている。保持プレート１３７が支持プレート１２８の前面に取付けられ図４と１１に示されるように摺動子１３６を保持する。支持パッド１３８が支持プレート１２８の上端に取付けられシリンダー１２４の作動時作動アーム１１４に当接するよう摺動する。近接検知器１３８が作動アーム１１４上に支持され出力部材１２６の行程の上限への運動を検知するようになっている。
【００１６】
往復動機構の正常作動の間、シリンダー１２４は支持プレート１２８をカム溝１１２の底端部に向って保持する。往復動機構の行程が以下に記載されるように欠陥ストリップを排除するため短くされるのが必要とされる例においては、シリンダー１２４が図示しない適当な電気ソレノイド弁によって作動され、支持プレートを図４に点線で示される位置に向って上昇させる。カム従動子１０８がカム溝１１２に沿って動くにつれて、作動アーム１１４の有効長さが短くされ、それにより往復動機構の行程を短くする。同時に、摺動子１３６がクランプバー１３０と縁１３５との間を横切って動く。
【００１７】
図７，１２及び１３に示されるように、駆動端部１００に対向して、往復動アーム９８は横断回動シャフト１４２を回転自在に支持する取り上げ端部１４０を含んでいる。シャフト１４２の外端部に真空ヘッド８８が固定するよう取付けられる。シャフト１４２の反対側の内端部は図１２に点線で示されるカム従動子１４６を担持するカム従動子リンク１４４を固定するよう支持する。カム従動子１４６は図４と図２３から２７に示されるように、細長いすくいカム溝１４８に嵌まり、カム溝１４８は面プレート７０に部分１６０で回動自在に取付けられたすくいカムリンク１５８に形成されている。すくいカムの作用は後述される。
【００１８】
真空ヘッド８８はプレート状ハウジング１６２とハウジングに取付けられたオリフィスプレート１６４とを具備している。わん曲端面１６６が設けられ取付け端部６０が係合された時工具９４が通過できるようにする。空気圧式取付け具１６８がハウジング１６２に取付けられ図示しない適当な真空源と連通する。ハウジングの内部で、取付け具１６８はハウジングの下側に形成された一対の横断充満室１８０，１８２に開口するＬ字形内部通路１７８に連通している。充満室１８０，１８２はオリフィスプレート１６４の上側に形成された充満室１８４に開口している。複数のオリフィス１６５が普通のやり方でオリフィスプレート１６４を通って延び真空ヘッドがフィルム５８を把持できるようにする。オリフィスプレート１６４の下面は真空ヘッドの先端において上方に曲がり、取付け端部６０が上方にわん曲し図１３に点線で示されるように工具９４と係合するようにななっている。
【００１９】
パンチ及び型プレス８４
図１４と１５に示されるように、パンチ及び型プレス８４は組立てられた箱フレーム１８６を含んでいる。図４に示されるように、プレス８４は面プレート７０にドラム７８と巻取り部署９０との間で取付けられる。その上端の近くで、フレーム１８６は４−動程クランク１８８を一対の端部軸受１９０，１９２上に回転自在に支持する。外側の中央動程部１９４は、図示しない適当な電気ソレノイド弁を作動することによって引込められプレスの作動を抑制するパンケーキ空気圧シリンダーのような、一体に連結された調節自在の長さの平常時完全に延びているアクチュエータ２００を具備する調節自在の長さのクランクアーム１９６を、回動自在に支持する。クランクアーム１９６の下端部２０２はフレーム１８６の底壁２０６の通路２０４を通って延び、回動継手２０８により上側プレスプラテン２１０に連結されている。一対の直線状ボールブッシュ又は同様の案内２１２が底壁２０６の上側に取付けられ通常のように上側プレスプラテンと共働しその運動を案内する。外側動程部２１４と内側動程部２１６は、底壁２０６の各通路２２２，２２４を通って延び下側プレスプラテン２２６を回動自在に支持する各クランクアーム２１８，２２０を回動自在に支持する。図１７から１９に別々に示されているパンチ及び型セットが作動の間プレスプラテンの間に取付けられフィルムを切断する完成手段を提供する。
【００２０】
安定した回動継手が図１６に示される取付け装置によりクランクアーム２１８，２２０とプラテン２２６との間に保証される。クランクアームは、内側レースが下側プレスプラテンから延びた短軸２３０上に支持されている傾斜ローラー軸受２２８の外側レースを支持する。円錐状クランプリング２３２が各軸受の内側レースと係合しクランプボルト２３４により所定位置に保持される。圧縮スプリング２３８がカラー２３６と軸受クランプリング２４２内部に保持されている内側カラー２４０との間に保持されている。この配置構造は回動継手の半径方向の遊びを効果的になくする。
【００２１】
下側プレスプラテン２２６は切りくず材料を取除くための中央開口２４４を含んでいる。真空シュート２４６がプラテン２２６の下側に連通しこの切りくずを運び去る。巻取り部署９０に接近してその下流側の縁上で、プラテン２２６が、真空シュート２４６に連結されている排除ストリップ取出しシュート２４８を支持する。図２３から２５に略図式に示されるように、取出しシュート２４８は下方にわん曲し真空シュート２４６と交差する。取出しシュート２４８は図示しない空気走路面が設けられ排除されたストリップを真空シュート２４６に向って運ぶようにすることができる。適当な空気走路は本明細書に参照例として含まれている普通に譲渡された米国特許第５，２０９，３８７号に示されている。もちろん、真空チューブ、ニップローラー又は他の同様な装置もまた空気走路のほかに用いることができる。
【００２２】
内側の中央動程部２５０は、空気圧シリンダーのような一体に連結された調節自在の長さのアクチュエータ２５４を具備する調節自在の長さのクランクアームを回動自在に支持する。図４と１５に示されるように、アクチュエータ２５４のロッド端部２５６は、すくいカムリンク１５８に堅く連結された下方に延びるリンク２５８に回動自在に連結されている。したがって、クランク１８８の回転は、後述される目的で、すくいカムリンク１５８を回動点１６０の周りに回転させる。アクチュエータ２５４とアクチュエータ１２４は好ましくは図示しない単一のソレノイド弁によって作動される。図４に略示される近接検知器２５９がロッド端部２５６の延出位置への運動を検知するために設けられる。
【００２３】
パンチ及び型セット
プラテン２１０と２２６の間に図１７から１９に別々に示されるパンチと型のセットが取付けられる。当業者ならば共働するナイフが本発明から逸脱しないでパンチと型のほかにプラテンに取付けることのできることを理解するであろう。下側型シュー２６０が下側プレスプラテン２２６の上面にボルトで固定され上側型シュー２６２が上側プレスプラテン２１０の上面にボルトで固定される。一対の直線状ボールブッシュ又は同様の案内２６４が下側型シューに取付けられそして上側型シューと共働しその運動を案内する。一対のベローズ２６６がこれら案内を取巻く。図１７と１９に示されるように、ほぼＨ字形のパンチ２６８が上側型シューの下側に取付けられフィルム５８を横方向に切断し、また取付け端部６０の幾何学形状と先行するストリップの後端の幾何学形状とを打抜く。一対の円筒状パンチ２７０が孔６２を打抜くよう設けられ、長楕円形パンチ２７２が孔６４を打抜くため、また円筒状パンチ２７４が孔６５を打抜くために、設けられる。これらパンチの下側で、型プレート２７６には普通のやり方で、図示しない共働する、精密な幾何学的に合同の型開口が設けられる。型の下側に、型を通過させるための合同の開口を有する剥がしプレート２７８が吊下げられている。圧縮スプリング２８０が、型のセットが閉じられた時に剥がしプレートが上方に引込むことができるようにする。溝２８４が上側型シュー２６２を貫通して設けられ、すくいカムリンク１５８を通過させる。最後に、ポケット２８６が上側型シューと剥がしプレートに型２６８の直ぐ上流側で設けられ、型のセットが閉じられた時真空ヘッド８８を受け入れるようにする。
【００２４】
往復動機構８２と型プレス８４と巻取り部署９０とのための同期化された駆動装置。
図２０は往復動機構と型プレスと巻取り部署とを同期して作動させる駆動装置を略図で示している。モーター２８８が直角レデューサ２８７（径違い継手）を駆動し、直角レデューサ２８７は直角レデューサ２８９を駆動し直角レデューサ２８９は面プレート７０の後側に取付けられているレデューサ２９０を駆動する。チェーン又はタイミングベルト２９２がレデューサ２８９から、巻取り部署９０の構成要素を駆動する主ラインシャフト２９４へと延びている。公知の位相調節器２９６がチェーン２９２によって連結された構成要素の相対角度位置を調節できるようにする。チェーン又はタイミングベルト２９８がレデューサ２９０から型プレス８４のクランク１８８に関連作動するよう連結された公知の間けつ駆動装置３００へと延びている。位相調節器２９９がレデューサ２９０と駆動装置３００との相対角度位置を調節できるようにする。位相調節器３０２がラインシャフト２９４をチェーン又はタイミングベルト３０４で振動駆動装置１１６に連結する。
【００２５】
図２１は本発明の装置の主要な構成要素の作動のタイミングを示している。クランク１８８が回転するにつれて、型プレスが閉じすくいカムが下方に動かされ真空ヘッドを型シューの間の所定位置に下降させる。真空ヘッド８８への真空は往復動機構が図２３に示されるように閉じた型セットのポケット２８６の内部に位置しているのに同調される。型プレスの動程１９４の下方死点で、フィルム５８が切断されまた取付け端部６０が真空ヘッド８８によって把持される。型プレスはついで開き往復動機構がパンチと型との間に前進する。往復動機構が動くにつれて、真空ヘッド８８がすくいカムによって上昇され取付け端部６０を正しい位置にし図２４に示されるように巻取り部署で工具９４に係合されるようにする。ここでは駆動装置１１６が少しの間留まりその間に取付け端部は工具９４によって係合される。次に真空が切られ往復動機構が引込められサイクルが繰返されるまで図２５の位置に留まる。
【００２６】
欠陥ストリップの取除き
図２６と２７は欠陥ストリップがシュート２４８を用いてどのように取除かれるかを示している。この欠陥ストリップは例えば装置に最初に通された時又は継ぎ目がフィルム５８の連続する蓄積ロールの間に形成された時に形成される。このようなストリップを取除くため、シリンダー１２４が作動されて往復動機構の行程を短くし、それにより真空ヘッド８８が図２６に示されるようにシュート２４８の直下で停止するようになる。同時に、シリンダー２５４が作動されそのロッドを延出させすくいカムリンク１５８を図２７の位置に回動する。図２６と２７によって示唆される２段工程でなく、シリンダー１２４と２５４の同時の作動により真空ヘッド８８が、往復動機構が型シューの間で動いているとき下方に沈み、それにより往復動機構が短縮された行程の終端に達した時真空ヘッドがシュート２４８の上方の所定位置にあり取付け端部６０がシュートの中に延びるようにする。ラインシャフト２９４が停止される。シュート２４８の内部の空気走路が次に作動され、真空ヘッド８８への真空が遮断されドラム７８が、欠陥部分がシュートの中に移動するまで回転される。シリンダー１２４と２５４が引込められ、往復動機構が図２５の位置へと引込められる。欠陥ストリップはプレス８４によって切断される。ラインシャフト２９４は再び始動し作動は次のストリップのために続けられる。
【００２７】
巻取り部署９０
図４と２８から３７は本発明の巻取り部署の細部を示している。図２８に破截して示される円板カム３２０がラインシャフト２９４と共に回転するよう取付けられる。カム３２０は周縁カム溝３２２を含んでいる。取付けブラケット３２４が面プレート７０の背面から延び駆動リンク３２６を回動シャフト３２８上に回動自在に支持する。リンク３２６の下端は内側管軸シャフト３３２の内端に回転しないように取付けられたシャフトブロック３３０に回動自在に連結されている。図２８に点線で示されるカム従動子３３４がシャフトブロック３３０から横方向に延びカム溝３２２に嵌まる。この結果、カム３２０の回転は管軸３３２を水平方向に動かし面プレートの背面に取付けられた直線状ボールブッシュ３３６と面プレートの前面に取付けられた直線状ボールブッシュ３３８とによって支持されるようにする。円筒状ハウジング３４０がブッシュ３３８を取巻きから支持する。回転自在の内側管軸ヘッド３４２が管軸３３２の外端３４４に取付けられカートリッジ４０のスプール４８の一端と係合しスプール４８を回転させる。
【００２８】
リンク３２６の上端に、作動リンク３４６が回動自在に連結される。リンク３４６の反対側端部が、面プレートの前面に支持された直線状ボールブッシュ３５０の中で動くよう取付けられたスプラインシャフト３４８に回動自在に連結される。スプラインシャフト３４８の外端から、スプールを回転してフィルムストリップをカートリッジの中に引込む巻取りモーター３５４又は同様の手段が取付けられているモーター支持アーム３５２が吊下げられている。本発明の１つの実施態様では、モーター３５４は本明細書に参照例として含まれている普通に譲渡された米国特許第４，９１４，３９０号と第４，９４２，３４３号に開示された型式のものであった。モーター３５４は外側管軸シャフト３５６を駆動しスプール４８と係合しこれを回転させる。したがって、カム３２０の回転は内側及び外側の管軸シャフトをカートリッジ４０のスプールの方に動かしスプールと係合させるようにする。当業者はカムプレート３２２の形状が空のカートリッジを置き巻取りを完了しそして装填されたカートリッジを取出すのに要する時間によって決定されることを理解するであろう。管軸シャフトを前進させるのに先だって、カートリッジは、普通に譲渡された本発明者の同僚のステフェン，エム．レインケにより１９９５年３月１６日に出願された同時係属米国特許出願第０８／４０５，３１５号に開示されているような任意の便利な取出し配置機構によって、シャフトの端部の間に配置することができる。
【００２９】
図２９に示されるように、カートリッジ４０の殻体が管軸シャフトの回転中に回転しないようにする手段が設けられる。モーター３５４は管軸シャフト３５６が中を通って延びる中央穴３６４を備えた環状前面カバー３６２を有するハウジング３６０を含んでいる。回転防止ピン３６８がカバー３６２から軸方向に所定位置に延長され、モーター３５４が前進されて管軸シャフトをスプールと係合させた時カートリッジの穴５１と係合する（図１参照）。保持クリップ３７０がピン３６８を所定位置に保持しピンの取替えを簡単にする。同様の図示しない回転防止ピンが設けられカートリッジの外側の穴５１に係合する。
【００３０】
図２１と２２は巻取りサイクルの順序を示す。取付け端部６０が工具９４によって取付けられ工具がカートリッジから取出されると、モーター３５４は数度の角度回転され張力を加えスプールへの正しい取付けを保証する。モーター３５４と計量ドラム７８がついで回転され巻取りの大部分を完了しそして少しの間停止しプレス８４がウェブを切断できるようにする。ウェブ（フィルム）５８は開示しない切込み又は送り穴が設けられ、この切込み又は送り穴が周知の方法で検知され巻取りの主要部分が停止されプレスが作動する時を指示する。ウェブの残り部分又は後端はついでカートリッジの中に巻取られる。モーター３５４がフィルムのストリップをカートリッジの中に巻取った後、カム３２０の継続する回転は管軸シャフトを引込ませ装填されたばかりのカートリッジの取出しと空のカートリッジの挿入とができるようにする。
【００３１】
回転自在の空気バー９２
フィルムが開口５０の縁又は壁でひっかき傷がつけられないのを保証するため、巻取りが進むにつれて開口を通過するフィルムの経路を調節する手段が設けられる。図２８に見られるように、一対の軸受３７４がハウジング３４０の円筒状外面に設けられる。カートリッジ４０が管軸シャフトの間に位置した時、軸受３７４の回転軸線がカートリッジの中へのフィルムの経路上の点６９と一致している。中空シリンダー３７６が軸受３７４上で回転するよう取付けられる。図３０から３２に最も良く見られるように、回転プレート３７６がシリンダー３７６の外端に取付けられ内側管軸シャフト３３２の通過のための中央孔３８０が設けられる。
【００３２】
図３３に見られるように、取付けブラケット３８２が回転プレートから軸方向に延び回転自在の空気バー９２を支持する。普通に譲渡された米国特許第４，９０３，９０７号に開示されているような、静止空気バーは、この空気バーがカートリッジに未だ収納されていないスプールに用いるような構造であるため、この用途には適していない。図３４に示されるように、空気バー９２は内部に空気充満室３８６が形成されている本体部分３８４を具備している。滑らかな凸面状外面３８８が本体３８４に設けられ移動するフィルムに面している。充満室３８６からの空気は複数の孔３９０を通りフィルムに向って外側に流れ、それにより移動するウェブを周知のやり方で空気のフィルム上に支持する。取付け端部６０における空気の流れを案内する手段が設けられ取付け端部を工具９４によって係合される位置へと上方に向って偏向させ、またドア５２における空気の流れを案内しドアを工具９４の経路への偶発的な動きに対抗するよう保持する手段が設けられる。充満室３８６から離れている本体部分３８４の内部の内側通路３９２が、凸面状外面３８８の下流側の縁又はリップ３９５の近くで交差又は横断穴３９４と連通する。横方向の列の孔３９６が横断穴３９４から延び、これらの孔３９６は近接カートリッジ４０に向って空気の流れを案内しドア５２を上方に向って開口５０から離れるよう押し上げるために設けられる。これはカートリッジがそのドアがすでに開かれて装填するように与えられても行われ、ドアが工具９４と接触する機会を最小にする。孔３９６の上流側の第２の横方向の列の孔３９８が穴３９４から延びており、これらの孔３９８は、真空ヘッド８８がフィルムの取付け端部６０を図２４の位置に持って来た時空気の流れをストリップ５８の取付け端部６０に向って案内するために設けられる。これは取付け端部を上方に向って巻くように曲げ工具９４によって係合されるのを容易にするために行われる。一対の側部プレート４００が本体部分３８４の各側に取付けられ凸状外面３８８を越えて延びフィルムのための横方向の案内を得るようにする。空気圧式取付け具４０２が充満室３８６と連通し空気バーのための空気を供給する。同様に、空気圧式取付け具４０４が通路３９２と連通し孔３９６，３９８のための空気を供給する。
【００３３】
図２８から３２，３６及び３７は工具９４の詳細と工具の回転プレート３７８への取付けとを示している。工具９４とその取付け機構は、ストリップの取付け端部と係合しこの端部をカートリッジに挿入しこの端部をスプールの芯体に取付ける手段を具備していることが理解される。取付けブラケット４０６が回転プレート３７８の前面に適当に取付けられ下方に吊り下げられた部分４０８を含んでいる。シャフト４１０が部分４０８により回転自在に支持される。シャフト４１０の内端において、センサーアーム４１２がシャフト４１０に固定するよう取付けられ、シャフトから半径方向に十分延び、回転プレート３７８の前面に取付けられた近接センサー４１４を作用させるようにする。発明者の同僚のトーマス，シー．マーレ、デイル，ダブリュー．レーヨンとダビッド，エル．ボウデンによって１９９３年１２月２２日に出願された同時係属米国特許出願シリーズ番号第０８／１７２，００６号に開示されているように、工具９４は、取付け端部６０と係合しこの端部を開口５０を通って挿入しこの端部を芯体５４に取付ける、円形にわん曲され好ましくは金属の刃４１６を含んでいる。半径方向に延びる基体４１８はシャフト４１０の外側に固定するよう取付けられる。図３７に最も良く見られるように、刃４１６の末端部４２０はフィルム５８と取付け端部６０の孔６４の直ぐ後側で係合する中央係合部材又はつの４２２を含んでいる。係合部材４２２から周方向に、工具９４が取付け端部と係合した時長楕円開口６４を通って延びる中央保持フィンガー４２４が延びている。フィンガー４２４の各側に、係合部材４２２はフィルム５８とフィンガー４２４からこのフィルムの反対側で係合する支持面４２６を含んでいる。係合部材４２２の各側に、刃４１６は支持面４２６と同じ側でフィルム５８と係合する追加の支持部材又はつの４２８を含んでいる。最後に、センサーアーム４１２が、後述されるようにアクチュエータ機構が工具９４を回転するため取付けられている回動ピン４３０を固定するよう支持する。
【００３４】
プレート３７８の回転と工具９４の作動
図４，２８から３２と３６を参照すると、本発明の特徴はプレート３７８を回転し工具９４を作動させることが理解される。面プレート７０の後側に、プレートカム４３２がラインシャフト２９４と共に回転するよう取付け固定されている。カム従動子４３４がカム４３２と係合し、回動シャフト４３８に支持されたベルクランク４３６の内端で回転自在に支持される。調節自在の長さのアクチュエータ４３９が面プレート７０とクランク４３６との間で回動自在に連結され、カム従動子４３４とカムプレート４３２との間の係合を維持するようになっている。アクチュエータ４３９はまたカム従動子４３４をカムプレート４３２から離すことにより工具９４の作動を阻止するのに用いることができる。外端において、クランク４３６は、図４と２８に最も良く見られるように面プレートの前面に取付けられた摺動子４４４の可動部分４４２に回動自在に連結された作動リンク４４４に回動自在に連結される。可動部分４４２にわん曲したカム溝４５０を有するカムプレート４４８が取付けられる。ブラケットプレート４５２が回転プレート３７８に取付けられまた回動シャフト４５４を回転自在に支持する。シャフト４５４の内端に、カム従動リンク４５６が固定するよう取付けられる。図４，７及び２８に示されるカム従動子４５８がリンク４５６に取付けられカム溝４５０に嵌まる。シャフト４５４の外端にリンク４６０が固定するよう取付けられる。公知の空気ばねリンク４６２がリンク４６０の一端に回動自在に取付けられる。上方のロッド端部に、リンク４６２は回動ピン４３０に回動自在に取付けられた図３０に示されるＵリンク４６４を含んでいる。図３０に見られるように、公知の空気ばねリンク４６６が、その上端４６８が回転プレート３７８に回動自在に取付けられまたその下端４７０がカム従動子リンク４５６に回動自在に取付けられている。したがって、リンク４６６はカム従動子４５８とカム溝４５０との間に良好な係合を維持するよう作用する。
【００３５】
カム４３２が回転するにつれて、ベルクランク４３６はリンク４４０を上昇させるよう回動しそして図４に見られるように可動部分４４２を上方に動かす。この運動はカム従動子４５８をカム溝４５０に沿って上方に動かし、それによりカム従動リンク４５６がシャフト４５４を回転するようになる。リンク４６０はしたがってアクチュエータ４６２上を下方に引かれ、センサーアーム４１２がシャフト４１０を回転させまたそのため工具９４を回転して取付け端部６０と係合し、端部６０をカートリッジ４０に挿入し端部６０を芯体５４と係合させる。したがって、カムプレート４３２の形状は往復動機構と巻取りモーターの運動のサイクルによって決定される。取付け端部６０の芯体５４への確実な取付けを保証するため、カムプレート４３２は工具９４を僅かに過剰駆動し、それにより過負荷状態を阻止するよう延びるリンク４６２に張力を加えるようにする。センサー４１４がセンサーアーム４１２の存在に応動し、工具９４が作動されたことを指示する。カムプレート４３２は回転を続け、ベルクランクを回動させリンク４４０を下降し、また工具９４をカートリッジの外に回転させ図３０の位置に戻すようにする。この運動の間、可動部分４４２が、カム溝４５０の曲率中心が回転プレート３７８の回転の中心と一致する位置へと、下方に摺動する。これは回転プレート３７８の回転が工具９４の引込んだ位置からの運動を生じさせないことを保証する。これは、回転プレート３７８が回転するにつれて、ブラケットプレート４５２が、カム従動子４５８をカム溝４５０に沿って、回動シャフト４５４の周りの回転を生じることなく引きずり、そのため工具９４に対するアクチュエータ４６２の位置を保持しまた巻取り中の工具の回転を阻止するからである。
【００３６】
プレート３７８を回転する機構が図４と２８と３１に示されている。図２８に破截して示されるベルクランク４７２がベルクランク４３６と本質的に幾何学形状が一致している。図４に点線で示されるカム従動子４７４はベルクランク４７２の内端に取付けられ、図２０に示されラインシャフト２９４と共に回転するよう取付けられた第２のカムプレート４３２′と係合する。当業者はカムプレート４３２′の形状が管軸シャフト３５６の巻取り速度によって決定されることを理解するであろう。ベルクランク４７２の内端は、上端が図４と３１に見られるように回転プレート３７８上の半径方向取付けフランジ４７８に回動自在に連結された作動リンク４７６の下端に回動自在に取付けられている。
【００３７】
クランク４７２がカムプレート４３２′の回転に応動して回動するにつれて、リンク４７６はストリップのカートリッジ４０の中への巻取りの間下降される。これは回転プレート３７８と空気バー９２を図３０と３２に示されるように時計方向に回転させる。この回転の結果、空気バー９２は回動軸線６９の周りに回転されフィルムのカートリッジの中への経路の方向が調節されフィルムが開口５０の周縁又は壁と接触しないようにする。好ましくは、回転プレート３７８が図３２の最終位置に到達した時、型プレス８４を通って上流側に延びるフィルムの経路が本質的に型シューと平行となり、フィルムの切断が容易となるようにする。
【００３８】
本発明は特定の実施態様を参照して図示され記載されてきたが、当業者は形式と細部の他の変更が本発明の範囲と精神とから逸脱することなく行われることを理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置と方法を用いて装填することのできる型の写真フィルムカートリッジの斜面図である。
【図２】図１のカートリッジの内部でスプールに取付けることのできるフィルムストリップの端部の破截平面図である。
【図３】巻取りが進むときの巻かれるスプールの最小直径と最大直径に対するフィルムストリップの経路を示す、図１のカートリッジの概略断面図である。
【図４】写真フィルムのストリップを作りこれらストリップをカートリッジの中に巻取る装置の、一部を切欠き一部を仮想線で示す正面図である。
【図５】フィルムストリップの計量ドラムからカートリッジまでの図４の装置の概略図である。
【図６】本発明の往復動機構の簡略化した斜面図である。
【図７】パンチ、及び型プレスが図示を容易にするため省略された図４の７−７線に沿う往復動機構の平面図である。
【図８】図４の８−８線に沿う往復動機構の正面図である。
【図９】パンチ及び型プレスが図示を容易にするため省略された、図４の９−９線に沿う往復動機構の正面図である。
【図１０】図８の１０−１０線に沿った破截断面図である。
【図１１】図８の１１−１１線に沿った破截断面図である。
【図１２】往復動機構の真空ヘッドと作動機構の拡大平面図である。
【図１３】真空ヘッドの拡大正面図である。
【図１４】巻取り部署が図示を容易にするため省略された、図４の１４−１４線に沿う、本発明のパンチ及び型プレスの一部切断正面図である。
【図１５】図１４の１５−１５線に沿う、一部を切欠いた頂面図である。
【図１６】図１４の１６−１６線に沿った下方プレスプラテンの正面図である。
【図１７】上流側から見たパンチと型のセットの前面図である。
【図１８】図１７の右側から見たパンチと型のセットの側面図である。
【図１９】図１７の１９−１９に沿ったパンチと型のセットのパンチの平面図である。
【図２０】本発明の往復動機構、型プレス及び巻取り部署のための駆動装置の概略斜面図である。
【図２１】図２０の駆動装置のタイミング線図の上半部である。
【図２２】図２０の駆動装置のタイミング線図の下半部である。
【図２３】フィルムストリップが切断されるときの、真空ヘッドがパンチと型のセットにおいてフィルムストリップと係合している往復動機構の破截正面図である。
【図２４】真空ヘッドがパンチと型との間に延出され、フィルムストリップが係合されカートリッジに挿入されスプールに取付けられている、往復動機構の破截正面図である。
【図２５】真空ヘッドがパンチと型の上流側に引込められフィルムストリップが巻取りのため通過できるようにしている、往復動機構の破截正面図である。
【図２６】真空ヘッドが排除されたフィルムのストリップのための排出シュートの上方に位置している、往復動機構の破截正面図である。
【図２７】真空ヘッドが下降され排除されたフィルムストリップを排出シュートの中に挿入する、往復動機構の破截正面図である。
【図２８】図４の２８−２８線に沿う、本発明の巻取り部署の一部切欠き切断正面図である。
【図２９】図２８の巻取りモーターの内端部の破截切断正面図である。
【図３０】フィルムストリップがカートリッジへの挿入のため係合される直前の、真空ヘッドと巻取り管軸が図示を容易にするため省略された、図２８の３０−３０線に沿う巻取り部署の正面図である。
【図３１】フィルムストリップがカートリッジ内のスプールの芯体に取付けられるときの、図３０と同様の正面図である。
【図３２】フィルムストリップがカートリッジの中に巻取られ回転プレートが巻取り中に回転されストリップとカートリッジへの開口との間の接触を阻止するようにした後の、図３０と同様の正面図である。
【図３３】フィルムストリップのカートリッジの中への経路を調節するのに用いられる回転自在の空気バーの側面図である。
【図３４】図３３の３４−３４線に沿った空気バーの側面図である。
【図３５】図３４の右側から見た空気バーの下流側リップの破截正面図である。
【図３６】フィルムストリップと係合し、フィルムストリップを挿入し取付けるための工具の一部切断側面図である。
【図３７】フィルムストリップが挿入され取付けられるカートリッジと対向して位置する図３６の工具の破截斜面図である。
【符号の説明】
４０…カートリッジ
４２，４４…外包殻体半割体
４６…スプール
４８…ハブ
５０…開口
５１…穴
５２…光遮蔽ドア
５３…ハブ
５４…芯体
５６…取付け構造
５８…一定長さのウェブ（フィルム）
６０…取付け端部
６２…取付け開口
６４…駆動開口
６５…開口
６６…ウェブロール最小直径
６８…ウェブロール最大直径
６９…交差線
７０…面プレート
７２…ウェブの供給源
７４…固定ローラー
７６…空気バー
７８…計量ドラム
８０…サーボモーター
８２…真空箱
８４…パンチ及び型プレス
８６…往復動機構
８８…真空ヘッド
９０…巻取り部署
９２…回転空気バー
９４…工具
９６…摺動子
９８…Ｚ字形往復動アーム
１００…駆動端部
１０２…上方フランジ
１０４…駆動リンク
１０６…Ｕリンク端部
１０８…カム従動子
１１０…ピン
１１２…作動カム溝
１１４…作動アーム
１１６…振動駆動装置
１１８…アダプターブロック
１２０…上側シリンダー取付け台
１２２…下側シリンダー取付け台
１２４…ロッドなしシリンダー
１２６…出力部材
１２８…支持プレート
１３０…クランプバー
１３２…スペーサ
１３４…ボルト
１３５…下縁
１３６…摺動子
１３７…保持プレート
１３８…支持パッド
１３９…近接検知器
１４０…取上げ端部
１４２…横断回動シャフト
１４４…カム従動リンク
１４６…カム従動子
１４８…すくいカム溝
１５９…すくいカムリンク
１６０…回動取付け部
１６２…ハウジング
１６４…オリフィスプレート
１６５…オリフィス
１６６…わん曲面
１６８…空気圧式取付け具
１７８…通路
１８０，１８２…横断充満室
１８４…充満室
１８６…箱フレーム
１８８…４動程クランク
１９０，１９２…端部軸受
１９４…外側中央段部
１９６…クランクアーム
２００…アクチュエータ
２０２…下端
２０４…通路
２０６…底壁
２０８…回動継手
２１０…上側プレスプラテン
２１２…直線状ボールブッシュ
２１４…外側動程部
２１６…内側動程部
２１８，２２０…クランクアーム
２２２，２２４…通路
２２６…下側プレスプラテン
２２８…軸受
２３０…スタブシャフト
２３２…円錐形クランプ
２３４…クランプボルト
２３６…外側カラー
２３８…圧縮スプリング
２４０…内側カラー
２４２…軸受クランプ
２４４…貫通開口
２４６…真空シュート
２４８…排除ストリップ取出しシュート
２５０…内側中央段部
２５２…クランクアーム
２５４…アクチュエータ
２５６…ロッド端部
２５８…リンク
２５９…近接検知器
２６０…下側型シュー
２６２…上側型シュー
２６４…直線状ボールブッシュ
２６６…ベローズ
２６８，２７０，２７４…パンチ
２７２…長楕円パンチ
２７６…型
２７８…剥がしプレート
２８０…圧縮スプリング
２８４…溝
２８６…ポケット
２８７，２９０…レデューサ
２９２，２９８，３０４…チェーン
２９４…主ラインシャフト
２９６，２９９，３０２…位相調節器
３００…間けつ駆動装置
３２０…円板カム
３２２…周溝
３２４…取付けブラケット
３２６…駆動リンク
３２８…回動シャフト
３３０…シャフトブロック
３３２…管軸シャフト
３３４…カム従動子
３３６，３３８，３５０…直線状軸受
３４０…円筒状ハウジング
３４２…管軸ヘッド
３４６…作動リンク
３４８…スプラインシャフト
３５２…モーター支持アーム
３５４…巻取りモーター
３５６…外側管軸
３６０…モーターハウジング
３６２…前面カバー
３６４…穴
３６８…回転防止ピン
３７０…保持クリップ
３７６…中空シリンダー
３７８…回転プレート
３８２…取付けブラケット
３８４…本体
３８６…内側充満室
３８８…凸状面
３９０…空気流孔
３９２…内部通路
３９５…下流側リップ
３９６，３９８…孔の列
４００…側部プレート
４０２，４０４…空気圧式取付け具
４１０…シャフト
４１２…センサーアーム
４１６…わん曲刃
４１８…基体
４２４…保持フィンガー
４３０…回動ピン
４３２，４３２′…面カム
４３４…カム従動子
４３６…ベルクランク
４３８…回動シャフト
４３９…アクチュエータ
４４０…アクチュエータリンク
４４８…カムプレート
４５０…カム溝
４５６…カム従動子リンク
４６６…空気ばねリンク
４７８…取付けフランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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