(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出機を有する生産ラインに関し、前記押出機を停止状態から生産状態まで自動的に立上げる及び／又は逆に立下げるための生産ラインの自動運転システムであって、
オペレータにより立上げ及び／又は立下げ運転が実行された際に、前記立上げ及び／又は立下げ運転の動作を監視して所望の計測データを計測する監視手段と、
前記監視手段により検出された前記計測データに基づく自動立上げ及び／又は立下げデータをプレイバックデータとして記憶する第１の記憶手段と、
予め設定された運転パターンに従って自動立上げ及び／又は立下げ運転処理を実行するための自動立上げ及び／又は立下げデータをチャート設定データとして記憶する第２の記憶手段と、
自動立上げ及び／又は立下げ動作をチャート設定方式により実行するか又はプレイバック方式により実行するかを選択する選択手段と、
前記選択手段により前記チャート設定方式が選択された場合、前記第２の記憶手段から前記チャート設定データをロードし、一方、前記プレイバック方式が選択された場合、前記第１の記憶手段から前記プレイバックデータをロードし、ロードした前記チャート設定データ又は前記プレイバックデータに基づいて、自動立上げ及び／又は立下げ処理を実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とする生産ラインの自動運転システム。
【請求項２】
前記チャート設定データ又は前記プレイバックデータは、スクリュモータ電流値及び樹脂圧力値を含むことを特徴とする請求項１に記載の生産ラインの自動運転システム。
【請求項３】
前記第１の記憶手段又は前記第２の記憶手段には、複数のプレイバックデータ又は複数のチャート設定データが記憶されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の生産ラインの自動運転システム。
【請求項４】
前記複数のチャート設定データ又は前記複数のプレイバックデータの中から所望のチャート設定データ又は所望のプレイバックデータを選択するための第２の選択手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２の選択手段により選択されたチャート設定データ又はプレイバックデータに基づいて自動立上げ及び／又は立下げ動作を実行すること、
を特徴とする請求項３に記載の生産ラインの自動運転システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、押出成形機を用いた生産ラインの自動立上げ及び／又は立下げ運転システムに係るものである。特に、原料供給装置を有する押出機を使用した生産ラインにおいて、停止状態から成形運転状態まで自動的に立ち上げ及び／又は立下げることができる自動立上げ運転システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、一般的に用いられている生産ライン、例えば押出機を有する生産ラインにおいて、停止状態から成型運転状態までの立上げ運転方法は、熟練したオペレータにより行われ、しかも、そのオペレータが常時運転状態を監視する必要があった。すなわち、オペレータにより、負荷の状態や圧力等の監視をしながら徐々に成形条件を満たすまで立ち上げていた。したがって、オペレータの熟練度により、立ち上げ要領、立上げ条件、立ち上げ時間等が大きく左右されることになる。
【０００３】
例えば、押出機を立ち上げるためには、スクリュモータやフィーダモータ等の各モータの駆動、潤滑油ポンプや温度調節器等の起動、ホッパ等のバルブ開放、原料投入の等の各操作を所定の順番及びタイミングで実行しなければならない。また、押出機による立上げ運転は、押出機の性能、材料の大きさ・材質等によってさまざまな異なる立上げ要領及び条件がある。
【０００４】
また、立下げ運転についても同様である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、押出機の立上げ運転に際して、例えば、スクリュモータやフィーダモータ等の各モータの駆動電流・トルク・時間等の各条件や、潤滑油ポンプや温度調節器等の起動、ホッパ等のバルブ開放、原料投入の順序及びタイミング等についての立上げ条件及び立上げ要領についての判断は、非常に難しいものとなっている。
【０００６】
従来、このような動作を正確に、迅速に、又トラブルなく完了させるためには、オペレータが十分に熟練していることが必要であった。そして、押出機の立上げ運転においては、オペレータの熟練度等により立ち上げ要領や時間等が異なり、また、初心者のオペレータにとっては、押出機の立ち上げ運転は、複雑で、手間がかかり、難しいものとなっていた。
【０００７】
また、熟練したオペレータが立上げ運転を行う場合であっても、押出機の周辺にて長時間その動作を監視していなければならなかった。
【０００８】
さらに、立下げ運転についても同様の課題があった。
【０００９】
本発明は、以上の点に鑑み、原料供給装置を有する押出機を使用した生産ラインにおいて、押出機を所定の手順により、停止状態から原料供給及び生産状態まで自動的に立ち上げる及び／又は逆に立下げることができる自動運転システムを提供するものである。
【００１０】
また、本発明は、生産ラインを自動立上げ運転する場合、熟練工でなくても同様の立上げ及び／又は立下げ運転を再現することにより、立上げ及び／又は立下げ運転を簡略化して、立上げ及び／又は立下げ運転時間を短時間として、立上げ及び／又は立下げ運転の省力化を図ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の生産ラインの自動運転システムは、押出機を有する生産ラインに関し、前記押出機を停止状態から生産状態まで自動的に立上げる及び／又は逆に立下げるための生産ラインの自動運転システムであって、オペレータにより立上げ及び／又は立下げ運転が実行された際に、前記立上げ及び／又は立下げ運転の動作を監視して所望の計測データを計測する監視手段と、前記監視手段により検出された前記計測データに基づく自動立上げ及び／又は立下げデータをプレイバックデータとして記憶する第１の記憶手段と、予め設定された運転パターンに従って自動立上げ及び／又は立下げ運転処理を実行するための自動立上げ及び／又は立下げデータをチャート設定データとして記憶する第２の記憶手段と、自動立上げ及び／又は立下げ動作をチャート設定方式により実行するか又はプレイバック方式により実行するかを選択する選択手段と、前記選択手段により前記チャート設定方式が選択された場合、前記第２の記憶手段から前記チャート設定データをロードし、一方、前記プレイバック方式が選択された場合、前記第１の記憶手段から前記プレイバックデータをロードし、ロードした前記チャート設定データ又は前記プレイバックデータに基づいて、自動立上げ及び／又は立下げ処理を実行する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記チャート設定データ又は前記プレイバックデータは、スクリュモータ電流値及び樹脂圧力値を含んでもよい。前記第１の記憶手段又は前記第２の記憶手段には、複数のプレイバックデータ又は複数のチャート設定データが記憶されてもよい。前記複数のチャート設定データ又は前記複数のプレイバックデータの中から所望のチャート設定データ又は所望のプレイバックデータを選択するための第２の選択手段をさらに備え、前記制御手段は、前記第２の選択手段により選択されたチャート設定データ又はプレイバックデータに基づいて自動立上げ及び／又は立下げ動作を実行してもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について詳細に説明する。ここでは、立上げ運転について説明するが、立下げ運転についても同様に実施することができる。
【００１４】
図１に、本発明による実施の一形態にかかる押出成形機を用いた生産ラインの概略構成図を示す。
【００１５】
生産ラインは、押出機１０、ペレタイザ部２０、及びこれらを制御する制御部３０等から構成される。
【００１６】
押出機１０としては、単軸押出機、二軸又は多軸押出機、特殊押出機等があり、所望の押出機に適宜適用することができる。押出機１０において、原料を供給するための構成としては、例えば、ホッパ１０１、フィーダモータ１０２、原料フィーダ１１０等が備えられる。また、プラスチック等を押し出すための構成としては、例えば、バレル部１０５、スクリュ１０４、スクリュモータ１０３、ヘッド部１０９等を備えている。また、制御等を行うために必要な各種データを検出するための計測器が備えられている。例えば、スクリュモータ１０３には、スクリュモータ電流計１１２及びスクリュモータ速度計１１３が備えられ、また、フィーダモータ１０２には、フィーダモータ電流計１１４及びフィーダモータ速度計１１５等の各種計測器が備えられる。
【００１７】
また、ヘッド部１０９は、へッドクランプの開閉を自動化するため、空気又は油圧にて自動開閉可能な構造となっている。さらに、ヘッド部１０９には、樹脂圧力計１１１が備えられる。
【００１８】
また、加熱冷却機能については、バレル部１０５及びヘッド部１０９等のヒータ１０７、バレル冷却ポンプ１０８等が備えられている。その他、潤滑油ポンプ１０６、真空排気のためのベント真空装置、ギアボックス等が備えられる。
【００１９】
ペレタイザ部２０は、冷却水槽１２１、ペレタイザ１２０等から構成される。ヘッド部の後段には、冷却水槽が１２１設けられ、押し出された溶融材料を冷却する。さらに、冷却水槽１２１の後段には、ペレットの製造を行うために、ペレタイザ１２０及びカッタモータ１２２が設けられている。また、搬送のために、圧送用ターボブロア１２３、及び吸引圧送用ブロア１２４等が設けられている。
【００２０】
また、制御部３０には、各種制御を行うコントロールパネル１３０が設けられ、生産ラインの全体的な制御は、プロセスコントローラを使用することにより、温度、ドライブ、シーケンス等を一括制御することができる。
【００２１】
次に、このような生産ラインに用いられる押出成形機の動作概要を説明する。図２に、押出機の動作を説明するための概略図を示す。
押出機における一般的な立上げ運転の順序は、以下（１）〜（５）のようになる。すなわち、
（１）ホッパ１０１から、プラスチック原料を供給する。
（２）バレル部１０５及びヘッド部１０９を、ヒータ１０７により加熱することにより昇温を完了する。
（３）バレル冷却ポンプ１０８及び潤滑油ポンプ１０６を起動する。
（４）スクリュモータ１０３を起動する。
（５）フィーダモータ１０２を起動する。
（６）ヘッド部１０９から樹脂が排出されたら、カッタモータ１２２を起動し、ペレタイザ１２０を運転する。
（７）樹脂をペレタイザ１２０でカッティングした後、次のラインへ搬送する。
【００２２】
このような立上げ運転の順序を経て以下のように生産ラインが動作する。まず、押出機１０において、供給された原料は、フィーダモータ１０２よりバレル部１０５に送られる。バレル部１０５では、スクリュモータ１０３によりスクリュ１０４が駆動され原料を前方に輸送すると共に、ヒータ１０７等により原料を徐々に加熱し溶融する。つぎに、溶融された樹脂は、ヘッド部１０９を通って押し出される。押し出された樹脂は、樹脂圧力計１１１によりその圧力が計測される。
【００２３】
つぎに、ペレタイザ部２０において、押し出された樹脂は、冷却水槽１２１を経て冷却され、ペレタイザ１２０に入力される。ペレタイザ１２０では、所定の大きさにペレット化し、搬送ラインにより搬送される。
【００２４】
その後、適宜生産ラインへ送られて、製品化される。
【００２５】
図３に、本発明に係る自動立上げ運転システムの制御部３０に関する構成図を示す。
【００２６】
本発明に係る制御部３０は、コントロールパネル１３０、プロセスコントローラ１３１、記憶装置１３２及び外部記憶駆動装置１３４を含む。
【００２７】
プロセスコントローラ１３１は、押出機１０（例えば、二軸押出機）及びペレタイザ部２０に接続される。プロセスコントローラ１３１は、自動立上げ運転処理、温度制御、ドライブ制御、シーケンス制御等の各種制御及びデータ入出力等を行う。
【００２８】
押出機１０の制御に関しては、例えば、制御記憶装置１３２に記憶された所望の自動立上げデータを、コントロールパネル１３０等により選択する。つぎに、プロセスコントローラ１３１は、選択された自動立上げデータを記憶装置１３２からロードし、そのロードした自動立上げデータに基づき、自動立上げプログラムにより押出機の制御を実行する。
【００２９】
一方、押出機１０の立上げデータ入力に関しては、押出機１０を熟練工等のオペレータが、実際に駆動制御した際の立上げデータを記憶部１３２内の履歴記憶部１３２ｂにストアする。このデータとしては、時系列的な、スクリュモータ電流値、フィーダモータ電流値、樹脂圧力等を、必要に応じ適宜備えることができる。これらの各種データは、押出機１０又はペレタイザ部２０に備えれられた、スクリュモータ電流計１１２、樹脂圧力計１１１等の各種計測器により検出される。
【００３０】
記憶装置１３２は、外部記憶駆動装置１３４に接続される。外部記憶駆動装置１３４により、フロッピーディスク、ＭＯ等の外部記憶媒体に記憶された自動立上げデータ等を読込み、又はその逆に、外部記憶媒体に所定のデータを記憶させる。
【００３１】
記憶部１３２には、設定記憶部１３２ａ及び履歴記憶部１３２ｂが含まれる。設定記憶部１３２ａには、予め汎用的に設定された自動立上げデータ（チャート設定データ）が記憶される。一方、履歴記憶部１３２ｂには、熟練工等により立上げ操作が行われた場合の立上げデータ（プレイバックデータ）が記憶される。このような自動立上げデータとしては、それぞれ所望の複数ファイル（例えば、１０ファイル等）を記憶しておくことができる。
【００３２】
つぎに、本発明に係る自動立上げ運転システムによる動作を説明する。図４に、本発明に係る自動立上げ運転のフローチャートを示す。
【００３３】
生産システムを自動立上げ運転するにあたり、まず、コントロールパネル１３０等に設けられたスタートアップ釦が押下され（Ｓ４０１）、プロセスコントローラ１３１により自動立上げプログラムがスタートする。つぎに、どの方式で自動立ち上げ運転を行うかを、コントロールパネル１３０等により選択する（Ｓ４０３）。
【００３４】
ここで、「Ａ．チャート設定方式」を選択した場合は、ステップＳ４０５に移行する。なお、予め設定された自動立上げファイルが複数ある場合は、所望のファイルを選択する（Ｓ４０５）。このような選択動作は、ステップＳ４０３で駆動方式を選択する際に同時に選択することもできる。「Ａ．チャート設定方式」は、予め運転パターンを決定しておき、運転制御するものである。運転パターンとしては、例えば、最大６ステップ等に設定し、徐々に各モータの電流値を増加させるように制御するものがある。つぎに、プロセスコントローラ１３１は、設定記憶部１３２ａに記憶された所望の自動立上げデータ（チャート設定データ）をロードする（Ｓ４０７）。
【００３５】
一方、ステップＳ４０３で、「Ｂ．プレイバック方式」を選択した場合は、ステップＳ４０９に移行する。「Ｂ．プレイバック方式」は、熟練工の立上げ運転した運転パターンを再現して、自動立上げ運転により押出機１０及びペレタイザ部２０を制御するものである。履歴記憶部１３２ｂには、熟練工による立上げ運転パターンに関する各計測器等のデータが、プレイバックデータとして予め記憶されている。ここで、予め設定された自動立上げファイルが複数ある場合は、所望のファイルを選択する（Ｓ４０９）。つぎに、プロセスコントローラ１３１は、履歴記憶部１３２ｂに記憶された所望の立上げデータ（プレイバックデータ）をロードする（Ｓ４１１）。
【００３６】
つぎに、プロセスコントローラ１３１は、ロードされた自動立上げデータに基づいて、自動立上げプログラムを実行し、押出機１０及びペレタイザ２０を自動的に立ち上げる（Ｓ４１３）。
【００３７】
以下に、プロセスコントローラ１３１による自動立上げプログラムの動作ついて説明する。
【００３８】
図５に、一般的な通常モードの生産ラインの運転チャートの概要図を示す。
【００３９】
まず、準備段階であるセットアップチャートにおいて、電源が投入されると、プログラム運転データが設定される。次に、温度スタートを操作すると、自動及び／又は手動により昇温ステップが実行される。一定の温度まで達したら（昇温完了）、補機モータＡが運転され、バレル冷却ポンプ１０８、潤滑油ポンプ１０６が動作される。
【００４０】
次段階のスタートチャートでは、可変速モータの立ち上げを自動的に行うため最大６ステップで立ち上げるためのチャートである。ここで、ドライブスタートの操作をすると、例えばバレル部１０５に設けられた図示せぬベントスタッファなどの補機モータＢが運転され、上述のようにスクリューモータ１０３、フィーダモータ１０２、ペレタイザ１２０のカッタモータ１２２等の各モータが順次駆動される。
【００４１】
次に、メインチャートでは、適宜温度制御、プロセス制御等の上述のような過程を経て、プラスチック原料がペレット化される。また、条件変更等の時、可変速モータの設定変更をスムーズに行うための動作チャートもメインチャートに含まれる。
【００４２】
次段階のストップチャートは、可変速モータの停止処理を自動的に行うため、最大６ステップで立ち下げるためのチャートである。ドライブストップを操作すると、上記各モータが順次停止され、補機モータＢも停止される。
【００４３】
最後に、エンドチャートでは、温度ストップ操作をすると、補機モータＡの停止過程を経て、生産ラインを停止する。
【００４４】
つぎに、このような生産ラインにおいて、全自動オートモードの自動立上げ運転動作について説明する。
図６に、全自動オートモード運転の詳細な運転チャートを示す。なお、図中上段の立上げ運転の順序（１）〜（７）は、図２及びその説明箇所に示された立上げ運転の順序（１）〜（７）に対応する。
【００４５】
ここで、図６（ａ）のチャートは、押出機の全体温度を示し、図６（ｂ）のチャートは、スクリュモータ１０３のドライブ（電流値、回転速度等）を示す。また、図６（ｃ）〜（ｆ）は、オートモードの状態、スクリュモータ１０３のドライブ制御の状態、温度制御状態、及びスタートアップ釦の状態についてをそれぞれ示すものである。
【００４６】
全自動オートモードにおける立上げ運転は以下のようになる。
（１）まず、モード切替スイッチを「全自動モード」とする（図６（ｃ）参照）。
（２）つぎに、スタートアップ釦を「ＯＮ」とする（図６（ｆ）参照）。すると、スタートアップ釦のランプが点滅し、バレル温度が昇温開始される。
（３）バレル温度が所定値に達すると、「昇温完了」状態となる（図６（ａ）、（ｅ）参照）。
（４）昇温完了時においては、スクリュ温度調整ポンプ及び潤滑油ポンプが起動される。また、昇温完了後の一定期間Ｔ１の間に、全体温度は一定温度に設定される（図６（ａ）、（ｅ）参照）。
（５）一定時間Ｔ１後にドライブがスタートされ、このとき、単軸フィーダが起動される（図６（ｄ）参照）。即ち、スタートチャートでは、スクリュモータ回転数が、例えば６段階のステップにより増加され、所望の値に達する。なお、スタートチャート後に変更チャートを実施することもできる（図６（ｂ）参照）。スクリュモータ１０３及びフィーダモータ１０２等の駆動制御は、自動立上げデータに基づいて実行される。
（６）さらに、生産チャートでは、この所望の値に維持されて、生産を実行する（図６（ｂ）参照）。なお、生産チャートでは、スタートアップ釦のランプは、例えば、点滅状態から点灯状態にすることにより、スタートチャートから生産チャートに移行したことを識別することができる。
【００４７】
なお、潤滑油等の油圧ポンプは、手動動作等により駆動することもできる。
【００４８】
以下に、「Ａ．チャート設定方式」及び「Ｂ．プレイバック方式」に用いられる自動立上げデータによる自動立上げ動作ついて説明する。
（１）Ａ．チャート設定方式
押出機の自動立上げ運転は、スタートアップ釦により開始される。スタートアップ釦が押下されると、スクリュモータ１０３及びフィーダモータ１０２が、予めセットされた要領で制御される。
【００４９】
立上げ要領・条件・時間等は、記憶装置１３２の設定記憶部１３２ａに記憶されているチャート設定データを用いる。
【００５０】
このとき、一般に通常モードでは、バレル内が空きの状態であるか、又は原料が混入された状態であるかにより、運転条件が異なる。また、原料の状態により原料の流動性が変動する。そのため、オペレータが操作するときには、例えば、スクリュモータ１０３の電流、フィーダモータ１０２の電流、樹脂圧力計１１１の監視等が必要となる。しかしながら、全自動オートモードでは、これらの状態の変化をコントローラで監視することにより、オペレータと同様の判断を、自動的にすることが可能となる。
【００５１】
プロセスコントローラ１３１は、チャート設定データに基づき、自動立上げプログラムを実行する。
（２）Ｂ．プレイバック方式について
ここでは、特に、押出機の駆動用可変速モータであるスクリュモータ１０３及び原料供給装置の可変速モータであるフィーダモータ１０２に着目して、以下に説明する。
【００５２】
図７には、熟練されたオペレータが生産チャートまで立上げたときの典型的な運転チャートを示す。
【００５３】
まず、本発明においては、熟練されたオペレータが立ち上げ運転を行った場合の要領等を編集して記憶する。この際、例えば、スクリュモータ１０３及びフィーダモータ１０２等の駆動データが、時系列的に自動立上げデータ（プレイバックデータ）として、プロセスコントローラ１３１により記憶装置１３２の履歴記憶部１３２ｂに記憶される。自動立上げデータとしては、ここでは、一例として、スクリュモータ１０３及びフィーダモータ１０２の各電流値、及び樹脂圧力値１１１を含んでいる。ここらの各データは、所定の計測器により検出されたデータである。
【００５４】
図７においては、実線がスクリュモータ１０３の駆動チャート、又、波線がフィーダモータ１０２の駆動チャートをそれぞれ示す。例えば第１ステップにおいて、最初の１分間では、スクリュモータ１０３の回転数が増大し、その後１分から２分の間では一定値を維持する。スクリュモータ１０３が一定値である間に、フィーダモータ１０２の回転数を徐々に増加させる。つぎに、第２ステップにおいて、前半の２分から３分の間では、スクリュモータ１０３の回転数を増加し、一方、フィーダモータ１０２の回転数は一定値を維持するようにする。後半の３分から４分の間では、スクリュモータ１０３の回転数は一定値となり、フィーダモータ１０２は回転数を増加する。以下同様に第５ステップまでスクリュモータ１０３及びフィーダモータ１０２の各回転数を段階的に増加させている。
【００５５】
このような立上げ運転チャートを、プレイバックデータとして履歴記憶部１３２ｂに記憶する。
【００５６】
図８には、以上のように編集及び記憶された自動立上げデータに基づいて、プレイバック方式によりプロセスコントローラが自動立上げ運転を行った場合の運転チャートを示す。
【００５７】
この場合は、一例として、履歴記憶部１３２ｂに記憶されているプレイバックデータが、図７に示す立上げ運転チャートのように５段階の一定状態を設けて、徐々に回転数等を増大させていく運転チャートを実現しているものとする。プロセスコントローラ１３１は、このプレイバックデータをロードし、このデータに基づき、自動立上げプログラムを実行する。
【００５８】
すなわち、第１ステップである３分から５分の間においては、３分から４分の間にスクリュモータ１０３回転数を増加する。そして、４分から５分の間に、スクリュモータ１０３回転数を一定状態とし、一方、フィーダモータ１０２回転数を増加傾向とする。つぎに、第２ステップである５分から７分の間においては、５分から６分の間に、フィーダモータ１０２回転数を一定状態とし、一方、スクリュモータ１０３回転数を増加傾向とする。そして、６分から７分の間に、スクリュモータ１０３回転数を一定状態とし、一方、フィーダモータ１０２回転数を増加傾向とする。以下同様に、第３ステップ乃至第５ステップにおいて、スクリュモータ１０３及びフィーダモータ１０２の各回転数を、一定状態で維持する期間及び増加傾向とする期間を交互に設けることにより、段階的に生産チャートに移行させる。このようにして、最終的に、両モータが所定の電流値（又は、回転速度及びトルク）で駆動されることになる。
【００５９】
このようにして、熟練したオペレータによる立上げ運転が再現される。
【００６０】
つぎに、図９に、本発明に係るモータ駆動コントロール機能についてのフローチャートを示す。
【００６１】
まず、スタートチャートにおいてプログラムが実行開始されると、第１ステップでは、スクリュモータ１０３とフィーダモータ１０２を起動する（Ｓ９０１、Ｓ９０３）。そして、スクリュモータ１０３の回転数を予め設定された自動立上げデータ等に基づき徐々にあげる。ここでステップ値ｎを「２」に設定する。
【００６２】
つぎに、第２ステップにおいて、フィーダモータ１０２の回転数を徐々にあげていく（Ｓ９０７）。この状態において、スクリュモータ電流計１１２により、スクリュモータ１０３の負荷が、指定電流値（たとえば定格電流値の５０％）を超えたら（Ｓ９０９）、一時的にフィーダモータ１０２の回転数を指定回転数まで下げる（Ｓ９１１）。そして、負荷が低下し、スクリュモータ１０３の電流値が下がり安定するまでの所定時間Ｔ２秒間この状態を保持する（Ｓ９１１）。Ｔ２秒間後、スクリュモータ１０３の負荷が指定電流値より下がっていれば次のステップへ進める。
【００６３】
また、スクリュモータ１０３増速中（Ｓ９０７）、急激に樹脂圧が上昇し、指定圧力に達した場合は（Ｓ９１３）、スクリュモータ１０３の増速を中断し、樹脂圧が安定するまでの時間Ｔ３秒間そのスクリュモータ１０３の回転数を保持する（Ｓ９１５）。そして、Ｔ３秒後、指定圧力より下がっていれば、再度スクリュモータ１０３を増速させる。
【００６４】
このようにして、所定のスクリュモータ電流及び樹脂圧力の状態で、タイマ等により一定時間第２ステップの動作を維持するよう繰り返す（Ｓ９１７）。
【００６５】
一定時間後、ステップ数を増加し（Ｓ９１９）、次の第３ステップに、移行する。第３ステップ状態でも、第２ステップ状態と同様に、スクリュモータ電流及び樹脂圧力等により制御され、一定時間予め設定された状態が維持される。
【００６６】
以下同様に、所定のステップ数、例えば、第５ステップ状態に達するまで、自動制御されると（Ｓ９２１）、自動立上げ運転を終了する。
【００６７】
以上のように、本発明の実施の形態では、押出機を用いた生産ラインの立上げ運転システムについて説明したが、同様に立下げ運転システムについてもモータ駆動コントロール機能を備えることができる。すなわち、スクリューモータ回転数を段階的に減少させるときにスクリュモータ電流値と樹脂圧力値により、プレイバック方式によりプロセスコントローラが自動立下げ運転を行う。
【００６８】
押出機に関しては、斜軸押出機、単軸又は二軸押出機等に適用できる。また、押出成形機に限らず、射出成形機、ブロー成形機、圧縮成形機等のあらゆる成形機に応用できる。さらに、成形機だけに限らず、一般の生産ラインにも応用できる。
【００６９】
また、本発明の実施の形態では、スクリュモータ電流値及び樹脂圧力値のみを用いたが、これに限らず、フィーダモータ電流値、スクリュモータ、フィーダモータ等の各モータの回転速度又はトルク等適宜所望のデータを自動立上げデータとして用いることができる。このような様々なデータを用いることにより、熟練工等の立上げ運転パターンを精巧に再現することができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように、原料供給装置を有する押出機を使用した生産ラインにおける立上げ及び／又は立下げ運転は、従来、オペレータにより立ち上げ要領や時間等が異なり、また、初心者にとっては、手間がかかり難しいものであったが、本発明によると、押出機を所定の手順により、停止状態から原料供給及び生産状態まで自動的に立ち上げることができる。
【００７１】
また、本発明によると、生産ラインを自動立上げ及び／又は立下げ運転する場合、熟練工でなくても同様の立上げ及び／又は立下げ運転を再現することにより、立上げ及び／又は立下げ運転を簡略化して、立上げ及び／又は立下げ運転時間を短時間として、立上げ及び／又は立下げ運転の省力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による実施の一形態にかかる押出成形機を用いた生産ラインの概略構成図。
【図２】押出機の動作を説明するための概略図。
【図３】本発明による自動立上げ運転システムの制御部３０に関する構成図。
【図４】本発明に係る自動立上げ運転のフローチャート。
【図５】一般的な通常モードの生産ラインの運転チャートの概要図。
【図６】全自動オートモード運転の詳細な運転チャート。
【図７】熟練されたオペレータが生産チャートまで立上げたときの典型的な運転チャート。
【図８】プレイバック方式によりプロセスコントローラが自動立上げ運転を行った場合の運転チャート。
【図９】本発明に係るモータ駆動コントロール機能についてのフローチャート。
【符号の説明】
１０  押出機
２０  ペレタイザ部
３０  制御部
１０２  フィーダモータ
１０３  スクリュモータ
１０５  バレル部
１０９  ヘッド部
１１１  樹脂圧力計
１１２  スクリュモータ電流計
１１４  フィーダモータ電流計
１２０  ペレタイザ
１３０  コントロールパネル
１３１  プロセスコントローラ
１３２  記憶装置
１３２ａ  設定記憶部
１３２ｂ  履歴記憶部
【図１】
0003662366.tif 000002
【図２】
0003662366.tif 000003
【図３】
0003662366.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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