(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物を光カメラ(1)で投影し、光カメラ(1)から出力される信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号を演算回路(3)で演算して容器(5)の内面に付着する薬剤粉末の微量付着量を検出する画像処理装置であって、
光カメラ(1)とＡ／Ｄコンバータ(2)との間に、Ａ／Ｄコンバータ(2)でデジタル信号に変換される光カメラ(1)の出力信号のレベル範囲を調整するレベル調整回路(4)が設けられており、このレベル調整回路(4)でレベル調整されたアナログ信号がＡ／Ｄコンバータ(2)でデジタル信号に変換されて演算回路(3)で積分して積分値が演算され、演算された積分値と、微量付着量を示す関数から付着量が検出されるように構成されてなることを特徴とする微量付着量を検出する画像処理装置。
【請求項２】
被測定物を光カメラ(1)で投影し、光カメラ(1)から出力される信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号を演算回路(3)で演算して容器(5)の内面に付着する薬剤粉末の微量付着量を検出する画像処理する方法であって、
光カメラ(1)とＡ／Ｄコンバータ(2)
との間に、Ａ／Ｄコンバータ(2)でデジタル信号に変換される光カメラ(1)の出力信号のレベル範囲を調整するレベル調整回路(4)を設け、このレベル調整回路(4)でレベル調整されたアナログ信号をＡ／Ｄコンバータ(2)でデジタル信号に変換して演算回路(3)で積分して積分値を演算し、演算された積分値と、微量付着量を示す関数から付着量を検出することを特徴とする微量付着量を検出する画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器等の表面に粉体や液体が微量に付着する量を検出する画像処理装置とその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
薬剤等を容器から袋等に充填するとき、容器に残存する薬剤量を正確に検出する必要がある。容器に薬剤が残存すると、袋に定量の薬剤を充填できなくなるからである。たとえば、容器に５０ｍｇの薬剤が残存すると、袋に充填される薬剤量は５０ｍｇ少なくなる。容器に残存する薬剤量は、はかりを使用して検出できる。ただ、はかりを使用して付着量を検出するには、検出した重量から風袋重量を引く、風袋消去が必要である。付着重量は、風袋重量に比較して相当に小さいので、はかりには極めて高精度のものを使用する必要がある。たとえば、風袋が１０ｇで、１０ｍｇの残存薬剤を検出できるはかりは、秤量の１／１０００の重量を検出できる精度が要求される。このような高精度なはかりは、短時間で測定できない。それは、はかりに被測定物を載せたときに指示値が振動し、振動がなくなって安定に重量を指示するまでに時間がかかるからである。はかりは、測定精度を高くするほど、指示値の振動周期が長くなり、また、振動の減衰時間が長くなって、測定時間は長くなる。また、高精度なはかりは、静電気等の影響も受けるので、測定環境も非常に厳しくなってしまう。このため、容器から袋に薬剤を連続的に移すラインに高精度のはかりを使用すると、タクトタイムが長くなって、処理能力が低くなるので、全数検査ができなくなってしまう。はかりの処理時間は、測定精度が高くなるほど長くなので、微量の付着量を高い精度で検出するほど、処理時間が長くなって、使用が難しくなる。
【０００３】
検出に時間がかかるはかりを使用して、時間あたりの処理能力を高くするには、多数のはかりを使用すればよい。たとえば、１０台のはかりを並列処理させると、単位時間の処理能力は１０倍になる。しかしながら、このことを実現する装置は、それぞれのはかりに容器を順番に分配して微量付着量を検出し、その後、容器を集合して排出するための機構が複雑になる。さらに、高精度なはかりを多数台使用して、すべてのはかりを安定に作動させるのは非常に難しい。はかりのばらつきが測定誤差の原因となるからである。このため、はかりのメンテナンス等に非常に手間がかかる欠点もある。
【０００４】
本発明者等は、このような弊害を解消するために、画像処理装置を使用して微量付着量を検出する装置を試作した。画像処理は、容器に付着する微量付着量を直接に検出するので、風袋消去を必要としない。このため、風袋である容器の重量が測定精度に影響を与えない特長がある。このため、画像処理で容器の微量付着量を検出できるなら、短時間で処理できると共に、被測定物に接触しないで能率よく検出できる特長がある。とくに、連続して容器を移送しながら、微量付着量を検出できる特長がある。
【０００５】
容器と異なる色の薬剤が微量に付着すると、薬剤の残量の色が相違する。この装置は、たとえば、黒い容器に付着する白い粉の重量を、接触しないで測定できる。この画像処理装置は、ＣＣＤカメラ等の光カメラから出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号をマイクロコンピュータ等の演算回路で積分して、容器に付着する重量を計算する。マイクロコンピュータの積分値は、容器に付着する粉の重量を計算するパラメーターと推測される。積分値が重量を計算するパラメーターと推測できるのは、黒い容器は光を反射しないが、白い粉は光をよく反射するので、粉が付着して残存する部分はよく光を反射して、光カメラの出力レベルが大きくなるからである。さらに、容器に薄く粉が付着する部分よりも、厚く粉が付着する部分の方が、白くなって光をよく反射するので、光カメラの出力を積分して、付着する粉の重量を計算できると考えられる。マイクロコンピュータが画像全体の明るさを積分できるように、マイクロコンピュータは、投影する画像全体を、あるいは特定された範囲を走査し、あるいはまた、画像を線状に走査して光の強度に比例した積分値を計算する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者等は、実際に画像処理装置を使用して、容器に微量に付着する薬剤量を検出した。しかしながら、画像処理装置を使用すると、微量に付着する薬剤量を正確に検出することはできなかった。この装置は、薬剤が付着しているかいないかの判定、すなわち、有無の判定はできるが、微量の付着量を計算することはできなかった。
【０００７】
微量付着量を検出する画像処理装置は、測定精度を高くすることが極めて大切である。しかしながら、画像処理装置は、人間の目で見て充分に検出できることが、検出できなかった。画像処理装置の測定精度を高くするために、高い分解能のＡ／Ｄコンバータを使用することは効果がある。Ａ／Ｄコンバータは、８ビットで２５６階調、１２ビットで４０９６階調、１６ビットで６５５３６階調となり、分解能は高くなる。したがって、測定精度を高くできる特長がある。しかしながら、Ａ／Ｄコンバータの分解能を高くするために、Ａ／Ｄコンバータから出力されるビット数を多くすると、演算回路の処理時間が長くなる。処理時間を速くするために、高速のマイクロコンピュータを使用すると、コストが高くなる。処理時間を短くするために、演算を簡素化すると正確な画像処理ができなくなる。
【０００８】
ビット数の少ないＡ／Ｄコンバータを使用して、可能なかぎり測定精度を高くするために、測定物に照射する光の強度を調整した。測定物に照射する光の強度によって、測定精度が変わるからである。たとえば、検出しようとする物をもっとも明確に識別できるように、光の強度を調整した。しかしながら、光の強度を調整することによっては、満足できる程度に測定精度を高くできなかった。光の強度を調整する方法では、容器の反射か粉体の反射かの識別を正確にすることが難しい。光の強度を強くすると、容器と粉体の両方が光を強く反射し、光を弱くすると、容器と粉体の両方の光の反射が弱くなるので、光の強度では正確に識別できない。
【０００９】
本発明は、これ等の欠点を解決することを目的に開発されたもので、本発明の重要な目的は、微量に付着する量を正確に検出して、検出能力を著しく向上できる微量付着量を検出する画像処理装置と方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載する微量付着量を検出する画像処理装置は、光カメラ１から出力されるアナログ信号を、Ａ／Ｄコンバータ２でデジタル信号に変換し、デジタル信号を演算回路３で演算する。さらに、本発明の微量付着量を検出する画像処理装置は、光カメラ１とＡ／Ｄコンバータ２との間にレベル調整回路４を設けている。レベル調整回路４は、Ａ／Ｄコンバータ２でデジタル信号に変換される信号のレベル範囲を調整する。レベル調整回路４でレベル調整されたアナログ信号がＡ／Ｄコンバータ２でデジタル信号に変換されて演算回路３で積分して積分値が演算され、演算された積分値と、微量付着量を示す関数から微量付着量が計算される。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載する微量付着量を検出する画像処理方法は、光カメラ１から出力されるアナログ信号を、Ａ／Ｄコンバータ２でデジタル信号に変換し、デジタル信号を演算回路３で演算する。さらに、本発明の画像処理方法は、光カメラ１とＡ／Ｄコンバータ２との間にレベル調整回路４を設け、このレベル調整回路４により、Ａ／Ｄコンバータ２でデジタル信号に変換される信号のレベル範囲を調整する。レベル調整回路４でレベル調整されたアナログ信号をＡ／Ｄコンバータ２でデジタル信号に変換して演算回路３で積分して積分値を演算し、演算された積分値と、微量付着量を示す関数から微量付着量を計算する。
【００１２】
レベル調整回路４が、Ａ／Ｄコンバータ２でデジタル信号に変換されるアナログ信号のレベル範囲を調整する状態を図１と図２に示す。図１は、光カメラ１が出力するアナログ信号を示す。光カメラ１は、この図に示すように、受光する光の強度に比例したアナログ信号を出力する。本発明の画像処理装置と方法は、光カメラ１から出力されるアナログ信号を、すべてのレベル範囲でＡ／Ｄ変換しない。Ａ／Ｄコンバータ２がＡ／Ｄ変換するアナログ信号のレベル範囲は、薬剤等の微量付着量を正確に検出できる範囲、たとえば、ＡまたはＢ、あるいはＣで示す範囲に調整される。Ａ／Ｄコンバータ２がＡ／Ｄ変換する範囲は、レベル調整回路４で調整される。レベル調整回路４は、たとえば、図２のＡ、Ｂ、Ｃで示す入出力特性で、光カメラ１から出力されるアナログ信号レベルを変換して出力する。レベル調整回路４は、入出力特性のカーブを調整できるようになっている。レベル調整回路４を、図２のＡのカーブの入出力特性に調整すると、この出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ２は、図１のＡで示すレベル範囲のアナログ信号をデジタル信号に変換する。レベル調整回路４の入出力特性がＢまたはＣに調整されると、Ａ／Ｄコンバータ２は、図１のＢまたはＣのレベル範囲のアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００１３】
このように、レベル調整回路４が、Ａ／Ｄコンバータ２でデジタル信号に変換されるアナログ信号のレベル範囲を、薬剤等の微量付着量を高精度に検出できる範囲に調整するので、本発明の画像処理装置と方法は、微量付着量を高精度に検出できる。しかも、ビット数の少ないＡ／Ｄコンバータ２と、マイクロコンピュータ等の演算回路３を使用して、高精度に微量付着量を検出できる。たとえば、Ａ／Ｄコンバータ２に８ビットのものを使用すると、ＡまたはＢあるいはＣのレベル範囲のアナログ信号を、２５６階調のデジタル信号に変換できる。レベル調整回路４は、デジタル変換するアナログ信号のレベル範囲を自由に調整できるので、レベル調整回路４でもって、Ａ／Ｄコンバータ２がＡ／Ｄ変換するレベル範囲を、微量付着量を高い精度で検出できる狭い範囲に設定すると、明暗の差の極めて少ない範囲を、高い精度でたとえば２５６階調にデジタル変換できる。したがって、本発明の画像処理装置と方法は、レベル調整回路４でもって、アナログ信号をデジタル信号に変換する範囲を、微量付着量の検出に理想的な状態に調整して、Ａ／Ｄコンバータ２に安価なものを使用して、高精度に画像処理できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための微量付着量を検出する画像処理装置と画像処理方法を例示するものであって、本発明は画像処理装置と方法を下記のものに特定しない。
【００１５】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解し易いように、実施の形態に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。
【００１６】
図３に示す光カメラから入力される信号を演算する画像処理装置は、容器５に付着する粉体量を検出する装置で、光源６と、光カメラ１と、レベル調整回路４と、モニタ７と、Ａ／Ｄコンバータ２と、演算回路３とを備える。
【００１７】
光源６は、被測定物である容器５に均一に光を照射するリング状の蛍光灯等のランプである。光源６は、被測定物にできる影を最小にするように光を照射する。さらに、容器５と、これに付着する粉とのコントラストが最大になる強度で光を照射する。
【００１８】
光カメラ１は、レンズを光源６の中心に配設しているＣＣＤカメラである。光カメラ１には、たとえば、白黒用の、あるいはカラーのビデオカメラが使用できる。光カメラ１は、ビデオカメラのように、投影する画像全体を走査して、光の強度をアナログ信号である電気信号に変換して出力する。光カメラ１は、たとえば、１画面を１０万〜４０万画素に分解し、各画素の光の強度、すなわち明るさをアナログ信号である電気信号に変換して順番に出力する。光カメラ１は、図１に示すように、明るさに比例した電圧のアナログ信号を出力する。
【００１９】
レベル調整回路４は、Ａ／Ｄコンバータ２でデジタル信号に変換されるアナログ信号のレベル範囲を調整する。レベル調整回路４は、入出力特性を、図２のＡまたはＢあるいはＣのカーブに変換して出力する。このことを実現するレベル調整回路４を図４に示す。この図のレベル調整回路４は、入力されるアナログ信号の０レベルをシフトするコンパレーター４Ａと、コンパレーター４Ａの出力を増幅してＡ／Ｄ変換するレベル幅を調整する増幅率可変アンプ４Ｂとを備える。
【００２０】
コンパレーター４Ａは、図５に示すように、入力される信号の０レベルを変更する。コンパレーター４Ａは、Ａ／Ｄコンバータ２でＡ／Ｄ変換するアナログ信号の最小値を０レベルにシフトする。Ａ／Ｄ変換しないアナログ信号レベルはすべて０レベルとする。このことを実現するコンパレーター４Ａは、増幅率を１とする差動アンプである。コンパレーター４Ａは、−側の入力端子に基準電圧変換回路８を接続し、＋側の入力端子にアナログ信号を入力している。
【００２１】
基準電圧変換回路８は、入力されるアナログ信号の０レベルを決定する。コンパレーター４Ａは、基準電圧変換回路８から入力される信号よりも低い電圧をすべて０レベルとして出力し、基準電圧変換回路８よりも高いアナログ信号を図５に示すようにシフトして出力する。基準電圧変換回路８は、基準電源８Ａと、この基準電源８Ａに接続された可変抵抗とを備える。可変抵抗８Ｂを調整するとコンパレーター４Ａである差動アンプの−側入力端子の電圧を可変できる。
【００２２】
コンパレーター４Ａで０レベルがシフトされたアナログ信号は、増幅率可変アンプ４Ｂで増幅される。増幅率可変アンプ４Ｂは、図６に示すように、アナログ信号の入力信号を増幅して出力する。Ａ／Ｄコンバータ２は、この図の鎖線で示すレベル以下のアナログ信号を、たとえば、８ビット、２５６階調のデジタル信号に変換する。さらに、この図の入出力特性の増幅率可変アンプ４Ｂは、鎖線で示すＡ／Ｄ変換レベル以上のアナログ信号を無視するために０レベルとする。ただし、Ａ／Ｄ変換レベル以上の信号は、処理の方法によっては０レベルとしないこともある。増幅率可変アンプ４Ｂは、図６で示すように、入出力特性の勾配を調整するために、増幅率を変化させる可変抵抗９を備えている。可変抵抗９は、たとえば、増幅率可変アンプ４Ｂの負帰還量を調整して増幅率を調整する。増幅率可変アンプ４Ｂは、図６の入出力特性Ｃで示すように、Ａ／Ｄ変換するアナログ信号のレベル範囲を大きくするときに増幅率を小さく調整する。反対に、この図の入出力特性Ｂで示すように、Ａ／Ｄ変換するアナログ信号のレベル範囲を小さくするときは増幅率を大きくして勾配を急にする。
【００２３】
図４に示すレベル調整回路４は、Ａ／Ｄコンバータ２でＡ／Ｄ変換するアナログ信号のレベル範囲をリアルタイムに変換できる特長がある。さらに、図４に示すレベル調整回路４は、別々の回路である、コンパレーター４Ａと増幅率可変アンプ４Ｂとで実現するが、レベル調整回路４はコンパレーター４Ａと増幅率可変アンプ４Ｂとを単一のアンプで実現することもできる。
【００２４】
さらにまた、本発明の微量付着量を検出する画像処理装置と方法は、レベル調整回路をアナログ回路に代わって、図７に示すデジタル回路で実現することもできる。この図のレベル調整回路４は、入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１１と、Ａ／Ｄコンバータ１１から出力されるデジタル信号を演算処理する変換回路１２と、変換回路１２の出力信号であるデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ１３とを備える。変換回路１２は、図８に示すように、ｙ＝ｆ（ｘ）の関数をＲＯＭ等のメモリに記憶している。変換回路１２は、記憶する関数にしたがって、入力信号ｘからｙ値を演算して出力する。このレベル調整回路４は、変換回路１２に記憶させる関数によって、次段のＡ／Ｄコンバータ２がＡ／Ｄ変換するレベル範囲を自由に調整できる。このレベル調整回路４は、好ましくは、内蔵するＡ／Ｄコンバータ１１の分解能を、次段のＡ／Ｄコンバータ２の分解能よりも高くする。
【００２５】
レベル調整回路４は、図５と図６に示すように、必ずしもリニアに増幅してＡ／Ｄ変換レベルを調整する必要はない。たとえば、図８に示すように、Ａ／Ｄ変換される下限と上限とで増幅率を次第に小さくすることもできる。また、入力信号を指数関数で増幅して、Ａ／Ｄ変換レベルを調整することもできる。
【００２６】
モニタ７はレベル調整回路４に接続されており、レベル調整回路４に入力される光カメラ１からの信号、あるいは、レベル調整回路４でレベル調整された信号を表示する。
【００２７】
Ａ／Ｄコンバータ２は、レベル調整回路４でレベル調整されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄコンバータ２には、例えば８ビット出力で２５６階調の分解能のもの、あるいは、１０ビット出力で１０２４階調のものが使用される。
【００２８】
演算回路３にはマイクロコンピュータが使用できる。演算回路３が、Ａ／Ｄコンバータ２の出力信号を積分する場合、マイクロコンピュータに代わって積分回路も使用できる。演算回路３であるマイクロコンピュータは、Ａ／Ｄコンバータ２でＡ／Ｄ変換されたデジタル信号を時間で積分して、容器に付着する粉体量を演算する。演算回路３は、かならずしも、容器全体の光の強度（明るさ）を積分して、粉体の付着量を演算する必要はない。最も簡単には、図９に示すように、容器５の中心を通過する直線上の測定ライン１０に沿って光の強度を積分して、付着する粉体量を演算することもできる。粉体が付着する部分をハッチングで示している。ただし、この演算方法では、直線上にない粉体は検出できないので、たとえば、図１０に示すように、複数の線上の光の強度を積分し、あるいは、図１１に示すように、同心円上にある複数の線上の光の強度を積分して、粉体の付着量を演算することもできる。
【００２９】
図１２と図１３はレベル調整回路の入力信号と出力信号を示している。図１２は、容器５の中心を通過する直線上の測定ライン１０に沿って、光カメラが出力する信号レベルを示している。この図において、白い部分は信号レベルが高く、黒い部分は信号レベルが低くなっている。白い部分は容器の内面に白い薬剤粉末の付着した部分である。薬剤粉末の付着量が多くなると、白くなって出力信号レベルは高くなる。ただ、白い部分は薬剤粉末が付着する部分とは限らない。容器の周縁で光を強く反射する部分と、容器の外側も光を強く反射して白くなっている。
【００３０】
図１３は、図１２の信号をレベル調整回路で、光カメラの出力信号を処理した出力信号である。図１３の信号は、図８の関数で示すように、光カメラの出力信号を特定のレベル範囲で増幅し、特定レベル以上の信号を０レベルとする処理をした出力信号である。図１３に示す信号を８ビットのＡ／Ｄコンバータでデジタル量に変換し、マイクロコンピュータの演算回路で積分して積分値を演算し、この積分値に対する、薬剤の微量付着量をはかりで測定すると、図１４に示すようになった。この図から明かなように、レベル調整回路の出力信号の積分値は、容器に残存する微量付着量を正確な関数として示す。したがって、レベル調整回路の出力をＡ／Ｄコンバータでデジタル量に変換し、これをマイクロコンピュータで積分することによって、微量付着量を正確に検出できる。とくに、図１４は、微量付着量が増加するにしたがって、ほぼ直線的に積分値も増加する。
【００３１】
ただし、この測定は下記の条件で行った。
(1)  容器は内面を黒色に着色した。
(2)  容器に入れて、袋に移す薬剤には、白色の粉体を使用した。
(3)  容器は開口部が多少広がった円筒状で、
開口部の内径を２３ｍｍ、
底の内径を２３ｍｍ
高さを３８ｍｍとした。
(4)  容器に１ｇの白色の薬剤を充填し、これを袋に移して容器に付着する薬剤     量をはかりで測定した。
(5)  積分値は、図１２と図１３に示すように、容器の中心を通過する直径に沿     う方向の出力レベルとした。
【００３２】
粉体を容器に入れて、袋に移すとき、容器の内面には薬剤が広がった状態で付着する。このため、図１２に示すように、半径方向の信号レベルを積分して、微量付着量を正確に測定できた。ただ、容器に局部的に集合して微量に付着する場合は、図１０や図１１に示すように、複数の線上の光の強度を積分して、粉体の付着量を正確に演算するのが良い。
【００３３】
以上の実施例は、微量付着量が粉体である例を記載したが、微量付着量は液体やペースト状であっても、同じようにして検出できるのは言うまでもない。
【００３４】
【発明の効果】
本発明の微量付着量を検出する画像処理装置と方法は、容器等に微量に付着する量を正確に検出して、検出能力を著しく向上できる特長がある。それは、本発明の画像処理装置と方法が、光カメラの出力信号をそのままＡ／Ｄコンバータでデジタル信号に変換するのではなくて、光カメラとＡ／Ｄコンバータとの間に、Ａ／Ｄコンバータでデジタル信号に変換される出力信号のレベル範囲を調整するレベル調整回路を設け、このレベル調整回路でレベル調整されたアナログ信号をＡ／Ｄコンバータでデジタル信号に変換して演算回路で演算するからである。レベル調整回路は、光カメラの出力信号を、微量付着量を最も正確に測定できるレベル範囲に調整する。このため、Ａ／Ｄコンバータに分解能の少ないものを使用して、被測定物を照射する光の強度を調整することによっては到底実現できない高い精度で、微量付着量を正確に検出できる特長がある。
【００３５】
光の強度を調整する装置は、光カメラから出力されるアナログ信号のレベルが全体的に変化する。これに対して、本発明の装置と方法は、図１に示すように、Ａ／Ｄコンバータでデジタル信号に変換して、演算回路で演算する信号レベルを、レベル調整回路で自由に調整できる。レベル調整回路は、Ａ／Ｄ変換するアナログ信号レベルの幅と大きさとを調整して、最も正確に画像処理できる位置に調整できる。明度差の少ない画像処理においては、Ａ／Ｄ変換するアナログ信号レベル範囲を狭くして、明るさの少ない部分を高精度に分析して画像処理し、明度差の大きい画像処理にあっては、Ａ／Ｄ変換するアナログ信号レベル範囲を広くし、さらにまた、明るい部分で被測定物を検出でき、あるいは、暗い部分で被測定物を検出できる画像処理にあってはアナログ信号レベルの高い部分、あるいは低い部分をＡ／Ｄ変換して高精度に微量付着量を検出できる特長がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像処理装置と方法において、光カメラから出力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換するレベル範囲を示すグラフ
【図２】光カメラの出力に対するレベル調整回路の出力を示すグラフ
【図３】本発明の微量付着量を検出する画像処理装置の一例を示すブロック線図
【図４】レベル調整回路の一例を示す回路図
【図５】図４に示すレベル調整回路のコンパレーターの入出力特性を示すグラフ
【図６】図４に示すレベル調整回路の増幅率可変アンプの入出力特性を示すグラフ
【図７】本発明の他の実施例のレベル調整回路を示す回路図
【図８】本発明の画像処理装置に装備される他のレベル調整回路の入出力特性を示すグラフ
【図９】演算回路が演算処理する部分のアナログ信号レベルを示すグラフ
【図１０】演算回路が演算処理する部分を示す平面図
【図１１】演算回路が演算処理する部分を示す平面図
【図１２】光カメラの出力信号レベルを示す平面図
【図１３】光カメラの出力をレベル調整回路で調整した出力信号レベルを示す平面図
【図１４】演算回路で積分した積分値と容器内残量の関係を示すグラフ
【符号の説明】
１…光カメラ
２…Ａ／Ｄコンバータ
３…演算回路
４…レベル調整回路
４Ａ…コンパレーター          ４Ｂ…増幅率可変アンプ
５…容器
６…光源
７…モニタ
８…基準電圧変換回路
８Ａ…基準電源                ８Ｂ…可変抵抗
９…可変抵抗
１０…測定ライン
１１…Ａ／Ｄコンバータ
１２…変換回路
１３…Ｄ／Ａコンバータ
【図１】
0003615604.tif 000002
【図２】
0003615604.tif 000003
【図３】
0003615604.tif 000004
【図４】
0003615604.tif 000005
【図５】
0003615604.tif 000006
【図６】
0003615604.tif 000007
【図７】
0003615604.tif 000008
【図８】
0003615604.tif 000009
【図９】
0003615604.tif 000010
【図１０】
0003615604.tif 000011
【図１１】
0003615604.tif 000012
【図１２】
0003615604.tif 000013
【図１３】
0003615604.tif 000014
【図１４】
0003615604.tif 000015