(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄積された搬送皿を１枚ずつ取出して送給し、送給された搬送皿にしゃり玉形状に成形されたしゃり玉を載置するようにしたしゃり玉載置装置において、
しゃり玉が載置された搬送皿を、同搬送皿上のしゃり玉に寿司ネタを被着させるネタ載せ作業者のところまで送給するコンベアを有し、同コンベアの所用位置に配設したストッパによって搬送皿の移動を停止して、当該コンベア上に搬送皿を蓄積するようにした搬送皿送給兼蓄積部を具備していることを特徴とするしゃり玉載置装置。
【請求項２】
前記コンベアは、搬送皿の下端と当接して搬送皿を送給する搬送体を具備しており、同搬送体は、その表面の摩擦係数を小さくし、前記ストッパによって搬送皿の移動が停止された場合、搬送体の表面に対して搬送皿の下端を滑らせるようにしていることを特徴とする請求項１記載のしゃり玉載置装置。
【請求項３】
搬送皿（１）は、同搬送皿（１）を上下方向に積重させて支持した複数の支持枠（１２ｃ）を設けた搬送皿供給部（１０）から１枚ずつ取出して送給するようにしていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のしゃり玉載置装置。
【請求項４】
支持枠（１２ｃ）ごとに種類の異なる搬送皿を積重し、支持枠（１２ｃ）を切り替えることによって所用の種類の搬送皿（１）を取出するようにしていることを特徴とする請求項３記載のしゃり玉載置装置。
【請求項５】
支持枠（１２ｃ）の下端には搬送皿（１）を送通させる送通開口（１２ａ）を設けるとともに、同送通開口（１２ａ）の周面に進退自在な係止爪（１５  ）を配設し、同係止爪（１５）によって上下方向に積重した搬送皿（１）の最下層の搬送皿（１）を係止するようにしていることを特徴とする請求項３または請求項４記載のしゃり玉載置装置。
【請求項６】
支持枠（１２ｃ）の送通開口（１２ａ）の下方位置には搬送皿（１）を移送する移送用コンベア（２０）を設けるとともに、同送通開口（１２ａ）の下方に送通開口（１２ａ）の略中央部に挿入して搬送皿（１）を下方より支持する搬送皿移送アーム（１４）を設け、同搬送皿移送アーム（１４）を送通開口（１２ａ）に挿入して搬送皿（１）を支持し、その状態で支持枠（１２ｃ）の係止爪（１５）を後退させて搬送皿（１）１枚分の高さだけ搬送皿移送アーム（１４）を降下させた後、係止爪（１５）を前進させて下から２枚目の搬送皿（１）を係止爪（１５）によって係止することにより搬送皿（１）を１枚だけ取出し、搬送皿移送アーム（１４）をさらに降下させることによって取出された搬送皿（１）を移送用コンベア（２０）上に載置するようにしていることを特徴とする請求項５記載のしゃり玉載置装置。
【請求項７】
移送用コンベア（２０）の上面には所定間隔で位置決め用突起体（２１）を突設し、同位置決め用突起体（２１）で搬送皿供給部（１０）より供給された搬送皿（１）を係止するようにしていることを特徴とする請求項６記載のしゃり玉載置装置。
【請求項８】
移送用コンベア（２０）の伸延方向の中途部に、しゃり玉を把持して移送するしゃり玉移送アーム（３１）を具備するしゃり玉載置部（３０）を設けており、同しゃり玉移送アーム（３１）によって一度に２個ずつのしゃり玉を搬送皿（１）上に載置するようにしていることを特徴とする請求項６または請求項７記載のしゃり玉載置装置。
【請求項９】
しゃり玉移送アーム（３１）によって搬送皿（１）上に載置される２個のしゃり玉は、互いに離隔されて載置されることを特徴とする請求項８記載のしゃり玉載置装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、しゃり玉載置装置に関するものである。すなわち、回転寿司において効率よく寿司を提供することができるように、寿司の提供に使用する搬送皿上に、直接、しゃり玉を２個ずつ載置してネタ載せ作業者に引き渡すことができるようにしているしゃり玉載置装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送用の小皿である搬送皿上に２カンのにぎり寿司を載せ、同搬送皿を店内を巡回する巡回コンベア上に載置することによって、同巡回コンベアに沿って寿司を回転させるようにし、客に好きな搬送皿を自由に取らせることにより寿司を提供することができるようにした回転寿司という形態の寿司屋が存在する。
【０００３】
このような寿司屋では、１つの搬送皿上に、通常、２カンしか寿司を載せていないため、１つの搬送皿の寿司を食べきるまでの時間が短く、従って、客は短時間のうちに多くの皿を取って寿司を食することとなり、巡回コンベア上の搬送皿の減少が激しく、搬送皿の減少に対応させながら所用の寿司を載せた搬送皿を絶えず補給する必要があった。
【０００４】
そのため、寿司職人がいちいち寿司を握っていたのでは間に合わないため、最近では、しゃり玉を自動的に成形するしゃり玉成形装置が用いられており、あらかじめ、同しゃり玉成形装置によってしゃり玉を自動的に成形し、所用の一次蓄積トレイなどに収容しておくようにしている。
【０００５】
そして、しゃり玉が必要となったときに一次蓄積トレイからしゃり玉を取出してわさび付けを行い、適宜の寿司ネタを載置して搬送皿に並べ、その搬送皿を巡回コンベア上に載置して供給を行うようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したように、しゃり玉成形装置で成形されたしゃり玉を、一旦、一次蓄積トレイなどに収容しておき、必要となった時点で同一次蓄積トレイからしゃり玉を取り出すとともに、寿司ネタを載せ、搬送皿に載置する作業を一人の作業者が全て行うと、作業時間の短縮が困難であり、生産効率をさらに向上させることが困難であった。
【０００７】
一方、しゃり玉の一次蓄積トレイから搬送皿への載せ変え作業と、搬送皿上のしゃり玉へのネタ載せ作業を別々の作業者が分担して行った場合、ネタ載せ作業の方が作業時間を要するため、しゃり玉を一次蓄積トレイから搬送皿に載せ変える載せ変え作業を、ネタ載せ作業者の処理速度に合わせて作業を行わなければ、ネタ載せ前の搬送皿が調理場を占領することによって、かえって作業スペースが狭まることによって作業効率が低下するという問題があった。特に、この場合、載せ変え作業者の作業能力は、ネタ載せ作業者の処理速度に抑制されるため、この点でも作業効率を低下させることとなっていた。
【０００８】
そこで、本願発明者は、自動的にしゃり玉を搬送皿に載置するしゃり玉載置装置を提供することによって作業効率を高めるべく開発を行い、本願発明をなすに至ったものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明のしゃり玉載置装置は、蓄積された搬送皿を１枚ずつ取出して送給し、送給された搬送皿にしゃり玉形状に成形されたしゃり玉を載置するようにしたしゃり玉載置装置において、しゃり玉が載置された搬送皿を、同搬送皿上のしゃり玉に寿司ネタを被着させるネタ載せ作業者のところまで送給するコンベアを有し、同コンベアの所用位置に配設したストッパによって搬送皿の移動を停止して、当該コンベア上に搬送皿を蓄積するようにした搬送皿送給兼蓄積部を具備しているものである。
【００１０】
特に、前記コンベアは、搬送皿の下端と当接して搬送皿を送給する搬送体を具備しており、同搬送体は、その表面の摩擦係数を小さくし、前記ストッパによって搬送皿の移動が停止された場合、搬送体の表面に対して搬送皿の下端を滑らせるようにしていることにも特徴を有するものである。
【００１１】
さらに、以下の点にも特徴を有するものである。すなわち、
▲１▼搬送皿は、同搬送皿を上下方向に積重させて支持した複数の支持枠を設けた搬送皿供給部から１枚ずつ取出して送給するようにしていること。
▲２▼支持枠ごとに種類の異なる搬送皿を積重し、支持枠を切り替えることによって所用の種類の搬送皿を取出するようにしていること。
▲３▼支持枠下端には搬送皿を送通させる送通開口を設けるとともに、同送通開口の周面に進退自在な係止爪を配設し、同係止爪によって上下方向に積重した搬送皿の最下層の搬送皿を係止するようにしていること。
▲４▼支持枠の送通開口の下方位置には搬送皿を移送する移送用コンベアを設けるとともに、同送通開口の下方に送通開口の略中央部に挿入して搬送皿を下方より支持する搬送皿移送アームを設け、同搬送皿移送アームを送通開口に挿入して搬送皿を支持し、その状態で支持枠の係止爪を後退させて搬送皿１枚分の高さだけ搬送皿移送アームを降下させた後、係止爪を前進させて下から２枚目の搬送皿を係止爪によって係止することにより搬送皿を１枚だけ取出し、搬送皿移送アームをさらに降下させることによって取出された搬送皿を移送用コンベア上に載置するようにしていること。
▲５▼移送用コンベアの上面には所定間隔で位置決め用突起体を突設し、同位置決め用突起体で搬送皿供給部より供給された搬送皿を係止するようにしていること。
▲６▼移送用コンベアの伸延方向の中途部に、しゃり玉を把持して移送するしゃり玉移送アームを具備するしゃり玉載置部を設けており、同しゃり玉移送アームによって一度に２個ずつのしゃり玉を搬送皿上に載置するようにしていること。
▲７▼しゃり玉移送アームによって搬送皿上に載置される２個のしゃり玉は、互いに離隔されて載置されること。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明のしゃり玉載置装置は、しゃり玉に寿司ネタを載置する作業者に、しゃり玉を載置した搬送皿を供給することによって、搬送皿上のしゃり玉に直接寿司ネタを載せるだけで巡回コンベアに寿司の供給を行うことができるようにしているものである。
【００１３】
すなわち、しゃり玉の載置される搬送皿を蓄積した搬送皿供給部から搬送皿を１枚ずつ取出し、取出された搬送皿にしゃり玉を２個ずつ並べて載置し、しゃり玉の載置された搬送皿をネタ載せの作業者のところまで搬送するとともに、同搬送皿を蓄積してしゃり玉の載置された搬送皿をいつでも供給することができるようにしているものである。
【００１４】
各部の構成の実施形態については、以下において、図面に基づいて実施例を示しながら説明する。
【００１５】
【実施例】
図１は、本発明のしゃり玉載置装置Ａの平面図、図２は同正面図、図３は同左側面図、図４は背面側からの斜視図である。
【００１６】
同しゃり玉載置装置Ａは、搬送皿１を１枚ずつ逐次供給する搬送皿供給部１０と、同搬送皿供給部１０より供給された搬送皿１を所定間隔で移送する移送用コンベア２０と、同移送用コンベア２０によって移送されている搬送皿１にしゃり玉を２個ずつ並べて載置するしゃり玉載置部３０と、同しゃり玉載置部３０においてしゃり玉の載置された搬送皿１をネタ載せの作業者Ｓのところまで搬送するとともに、同搬送皿１を蓄積してしゃり玉の載置された搬送皿１をすぐに供給することができるようにしている搬送皿送給兼蓄積部４０とによって構成している。
【００１７】
なお、本実施例では、しゃり玉載置部３０はしゃり玉成形装置３の一部となっており、同しゃり玉成形装置３はしゃり供給部３ａに送給されたしゃりを２本の帯状しゃりに分離・成形し、同帯状しゃりからそれぞれ１個分のしゃり玉となる量ごとにしゃりを分離して、分離されたしゃりを搬送用のターンテーブル３ｂに設けた成形孔内に送給し、成形孔内のしゃりを押圧成形部３ｃにおいて上部成形型と、下部成形型とにより押圧することによって一度に２個ずつのしゃり玉を成形することができるようにしている。
【００１８】
押圧成形部３ｃにおいて成形されたしゃり玉は、ターンテーブル３ｂを回転させることによってしゃり玉載置部３０に設けたしゃり玉搬送アーム３１による摘出位置まで搬送され、同摘出位置においてしゃり玉搬送アーム３１により一度に２個ずつ把持されて、後述するように搬送皿１にまで搬送されるようにしている。
【００１９】
しゃり玉搬送アーム３１は回動腕３２の先端に配設しており、同回動腕３２の回同操作によってしゃり玉搬送アーム３１をターンテーブル３ｂ上方と、移送用コンベア２０上を移送される搬送皿１の上方とに位置させることができるようにしている。
【００２０】
また、図２において、符号３ｄはわさび送給部であって、同わさび送給部３ｄに一端を接続したわさび供給チューブ３ｅの他端を上述した上部成形型に接続し、同上部成形型によるしゃり玉の成形時に、わさび供給チューブ３ｅの中途部に設けたチューブポンプ３ｆを作動させて、わさび供給チューブ３ｅ先端より所要量のわさびを吐出させることにより、しゃり玉の成形と同時にわさび付けすることができるようにしている。
【００２１】
なお、本実施例のしゃり玉載置装置Ａは、厨房内に引き込まれた巡回コンベアＢと略平行に配設するようにしており、後述するようにネタ載せの行われたしゃり玉を載置している搬送皿を、逐次、循環コンベアＢに載置することにより、速やかに循環コンベアＢへの寿司の供給を行うことができるようにしている。
【００２２】
以下において、搬送皿供給部１０、移送用コンベア２０、しゃり玉載置部３０、搬送皿送給兼蓄積部４０の順でそれぞれの構成を詳細に説明する。
【００２３】
搬送皿供給部１０は、図１及び図４に示すように、搬送皿供給部制御部１１と、同搬送皿供給部制御部１１の制御によって回転自在とした送給搬送皿保持部１２と、同じく搬送皿供給部制御部１１の制御によって回転する係止爪開閉カム１３と、同じく搬送皿供給部制御部１１の制御によって昇降する搬送皿移送アーム１４とによって構成している。
【００２４】
搬送皿供給部制御部１１には適宜の駆動モータ（図示せず）及びギア（図示せず）等を配設し、それらを連動させることにより送給搬送皿保持部１２、係止爪開閉カム１３、搬送皿移送アーム１４を後述するように作動させるようにしている。
【００２５】
送給搬送皿保持部１２は、底部に送通開口１２ａを穿設し、同送通開口１２ａの回りに略等間隔で４本の搬送皿支持棒１２ｂを立設した支持枠１２ｃによって構成している。得に、本実施例では、１枚の回転円板１２ｄに４つの送通開口１２ａを設けるとともに、それぞれの送通開口１２ａの回りに４本の搬送皿支持棒１２ｂを立設して４つの支持枠１２ｃを一体的に形成して送給搬送皿保持部１２としている。さらに、回転円板１２ｄを搬送皿供給部制御部１１の制御によって回転自在に配設して、送給搬送皿保持部１２を回転させることができるようにしている。なお、図１および図２では、便宜上、搬送皿支持棒１２ｂは省略している。
【００２６】
送通開口１２ａは搬送皿１を送通させることができる大きさの円形状としており、同送通開口１２ａの周面には、図５に示すように、内側に向けて係止爪１５，１５を対向状態に突設している。同係止爪１５，１５によって送通開口１２ａの上方方向に積重した搬送皿１のうち、最下層の搬送皿１の側縁を係止して搬送皿支持棒１２ｂに沿って搬送皿１を積重状態で支持するようにしている。
【００２７】
係止爪１５，１５は、図５に示すように、それぞれ略く字状に屈曲させた連結アーム１６の一端に配設している。同連結アーム１６は、屈曲の内角側を送通開口１２ａ側に向け、同連結アーム１６の屈曲部１６ａを枢軸１６ｂによって回転円板１２ｄに枢着しており、さらに、連結アーム１６の他端１６ｃを枢軸１６ｄによって進退板１７に枢着し、同進退板１７を回転円板１２ｄの半径方向に進退させることにより、係止爪１５，１５を送通開口１２ａの半径方向に進退させることができるようにしている。係止爪１５の後退時には、同係止爪１５は送通開口１２ａの周面より内側にほとんど突出しないようにして、搬送皿１が同送通開口１２ａを送通することができるようにしている。
【００２８】
進退板１７は、回転円板１２ｄの半径方向に自在に進退することができるように回転円板１２ｄに摺設しており、通常は、付勢バネ（図示せず）の付勢によって回転円板１２ｄの半径方向の外向きに付勢されるようにしている。そして、図５に示すように、同進退板１７に設けた当接端子１７ａ部分に係止爪開閉カム１３が当接することによって、進退板１７が回転円板１２ｄの半径方向内側に前進して係止爪１５を後退させるようにしている。係止爪開閉カム１３が当接端子１７ａに当接していない場合には、進退板１７は付勢バネの付勢によって回転円板１２ｄの半径方向の外向きに後退し、係止爪１５が前進して、送通開口１２ａ内に突出するようにしている。
【００２９】
回転円板１２ｄに設けた４つの送通開口１２ａのうちの少なくとも１つの鉛直下方部分には、図１に示すように、移送用コンベア２０が位置するようにしており、送通開口１２ａの上方に積重させた搬送皿１を送通開口１２ａの下方に送給することによって、搬送皿１を移送用コンベア２０に送給することができるようにしている。
【００３０】
同移送用コンベア２０は、左側ベルト２０ａと右側ベルト２０ｂの２本のベルトを互いに平行に配設して構成しており、同左側ベルト２０ａと右側ベルト２０ｂとの間であって、送通開口１２ａの略中央の鉛直下方位置に搬送皿供給部制御部１１の制御によって昇降する搬送皿移送アーム１４を配設している。
【００３１】
搬送皿移送アーム１４の上端には、略矩形状とした搬送皿支持板１４ａを左右側ベルト２０ａ，２０ｂと略平行に配設しており、搬送皿移送アーム１４を上昇させることによって搬送皿支持板１４ａを支持枠１２ｃ内に保持された搬送皿１のうちの最下層に位置する搬送皿１の底面に当接させ、搬送皿移送アーム１４によって支持枠１２ｃ内に保持された搬送皿１を支持することができるようにしている。なお、搬送皿支持板１４ａの上面には、図６に示すように、搬送皿１底面に設けられた円形状の高台部分に嵌入させる嵌入用凸部１４ｂを設けておき、同嵌入用凸部１４ｂを搬送皿１の高台内側に嵌入させることによって、搬送皿移送アーム１４により確実に搬送皿１を支持することができるようにしている。
【００３２】
本実施例では、上述したように回転円板１２ｄを搬送皿供給部制御部１１の制御によって回転させることがようにしており、回転円板１２ｄを回転させることによって所用の支持枠１２ｃを移送用コンベア２０上方に位置させ、後述するように、同支持枠１２ｃ内に保持された搬送皿１から１枚の搬送皿を取出して、移送用コンベア２０に送給することができるようにしている。
【００３３】
ただし、搬送皿供給部制御部１１は、本実施例のように、１枚の回転円板１２ｄに４つの支持枠１２ｃを一体的に配設して、同回転円板１２ｄを回転させる形態に限定するものではなく、たとえば、各支持枠１２ｃを一方向に並べた一列状態に構成し、適宜スライドさせることにより、所用の支持枠１２ｃを移送用コンベア２０上方に位置させるようにしてもよいし、それ以外の形態であってもよく、適宜の形態としてよい。
【００３４】
このように、複数の支持枠１２ｃを適宜切り替えながら搬送皿１を供給することができるようにしていることによって、複数種類のデザインの異なる搬送皿１を用いて寿司の値段の区別を行っている場合に、所用のデザインの搬送皿１を保持した支持枠１２ｃを移送用コンベア２０上方に位置させるように移動させ、同搬送皿１を供給することができるようにすることにより、所用の種類の搬送皿１にしゃり玉を載置してネタ載せの作業者Ｓに搬送皿１を送給することができ、作業効率を向上させることができる。
【００３５】
上述した搬送皿供給部１０では、次のように作動して、移送用コンベア２０に１枚ずつ搬送皿１を送給するようにしている。
【００３６】
まず、搬送皿供給部制御部１１を適宜回転させて、移送用コンベア２０に送給する搬送皿１を保持した支持枠１２ｃを移送用コンベア２０の鉛直上方に位置させ、搬送皿移送アーム１４を上昇させる。そして、搬送皿移送アーム１４の上端に設けた搬送皿支持板１４ａを支持枠１２ｃに保持された最下層の搬送皿１の底面に当接させ、その状態で、さらに搬送皿移送アーム１４を少し上昇させることにより同搬送皿移送アーム１４で支持枠１２ｃ内の全搬送皿１を支持して、係止爪１５，１５によって係止されていた搬送皿１を係止爪１５，１５より浮上させ、係止爪１５，１５に搬送皿１の荷重がかからないようにする。
【００３７】
係止爪１５，１５から搬送皿１を離隔された状態において、係止爪開閉カム１３を進退板１７の当接端子１７ａに当接させることにより、上述したように係止爪１５，１５を後退させるようにしている。係止爪１５，１５には搬送皿１による荷重が作用していないことによって、容易に後退させることができる。
【００３８】
係止爪１５，１５を後退させることにより、送通開口１２ａに搬送皿１を送通させることができ、搬送皿移送アーム１４を１枚の搬送皿１の高さ寸法分だけ降下させることにより１枚の搬送皿１のみを送通開口１２ａに送通させ、その状態で、一旦降下を停止するとともに、係止爪開閉カム１３の回転にともなって同係止爪開閉カム１３を進退板１７の当接端子１７に対して非当接状態とすることにより、係止爪１５，１５を前進させ、送通開口１２ａ内に突出させるようにする。
【００３９】
この状態で搬送皿移送アーム１４をさらに降下させることによって、搬送皿移送アーム１４に直接支持された搬送皿１によって支持された搬送皿１，すなわち、下から２枚目の搬送皿１の側縁を係止爪１５，１５に当接させて係止し、２枚目よりも上方の搬送皿１を支持枠１２ｃで保持するようにする一方、搬送皿移送アーム１４によって直接支持されている搬送皿１は、搬送皿移送アーム１４とともに降下させるようにしている。
【００４０】
搬送皿移送アーム１４は、同搬送皿移送アーム１４の上部に設けた搬送皿支持板１４ａが左右側ベルト２０ａ，２０ｂの上面よりも降下するようにしており、搬送皿支持板１４ａが左右側ベルト２０ａ，２０ｂの上面よりも降下することによって、搬送皿１を左右側ベルト２０ａ，２０ｂ上に載置することができるようにしている。すなわち、搬送皿支持板１４ａは搬送皿１の略中央部部分のみを支えるようにしており、同搬送皿支持板１４ａを挟むように左右側ベルト２０ａ，２０ｂを設けているので、搬送皿支持板１４ａを左右側ベルト２０ａ，２０ｂの上側面よりも降下させることによって、搬送皿１底面の高台下端を左右側ベルト２０ａ，２０ｂに当接させることができ、同左右側ベルト２０ａ，２０ｂに搬送皿１を受け渡すことができるようにしている。
【００４１】
左右側ベルト２０ａ，２０ｂには、図６に示すように、それぞれ所定間隔で位置決め用突起体２１を凸設しており、同位置決め用突起体２１で搬送皿１を係止しながら搬送することにより、移送用コンベア２０を搬送される搬送皿１を所定の間隔とすることができるようにしている。また、左側ベルト２０ａ及び右側ベルト２０ｂは、それぞれタイミングベルトとしており、左右でズレを生起することがないようにしている。なお、移送用コンベア２０は、後述するしゃり玉の搬送皿１への載置作業の関係上、間欠的に作動するようにしている。
【００４２】
また、図１に示すように、移送用コンベア２０には搬送皿検知センサ２２を配設しており、同搬送皿検知センサ２２によって移送用コンベア２０に搬送皿１が送給されていることを検知して、はじめて、しゃり玉成形装置３を作動させてしゃり玉を成形するとともに、しゃり玉載置部３０を作動させて同しゃり玉載置部３０のしゃり玉搬送アーム３１によって、成形されたしゃり玉を搬送皿１に載置するようにしている。
【００４３】
しゃり玉搬送アーム３１には、図１に示すように、中間把持爪３１ａと、同中間把持爪３１ａの左右側にそれぞれ配設するとともに中間把持爪３１ａ側に進退するようにした左右側把持爪３１ｂ，３１ｃを設けており、中間支持爪３１ａと左側把持爪３１ｂとの間、及び、中間支持爪３１ａと右側把持爪３１ｃとの間にそれぞれしゃり玉を把持することができるようにして、一度に２個ずつしゃり玉を搬送することができるようにしている。
【００４４】
特に、中間把持爪３１ａは所用の厚みを有するようにしており、搬送皿１に載置されるしゃり玉に中間把持爪３１ａの厚み寸法と略一致する隙間を設けて載置を行い、２個のしゃり玉が互いに離隔されるようにしている。搬送皿１上の２個のしゃり玉を互いに隔離しおくことにより、同しゃり玉に寿司のネタを載せるネタ載せ作業において、隣のしゃり玉が邪魔になることなくネタ載せを行うことができるので、作業効率を向上させることができる。
【００４５】
なお、本実施例では、しゃり玉載置装置Ａに具備されたしゃり玉成形装置３で成形されたしゃり玉を、しゃり玉載置部３０のしゃり玉搬送アーム３１によって直接搬送皿１に載置させるようにしているが、他の実施例として、あらかじめ成形されて所用の収容トレイに収容されたしゃり玉を、しゃり玉搬送アーム３１で把持して搬送皿に載置するようにしてもよい。その場合、しゃり玉を１個ずつ互いに離隔させながら搬送皿１上に載置するようにしてもよい。
【００４６】
しゃり玉の載置された搬送皿１は移送用コンベア２０によってさらに移送され、同移送用コンベア２０の後端部分に連結された搬送皿送給兼蓄積部４０の送給兼蓄積コンベア４１に移送されるようにしている。
【００４７】
本実施例では、送給兼蓄積コンベア４１はローラーコンベアとしており、送給兼蓄積コンベア４１の伸延方向に沿って平行に設けた２本の搬送体支持枠４２，４２間に、所定の間隔でテフロン製のローラーとした搬送体４３を複数設けて構成している。
【００４８】
特に、搬送体４３であるローラーは、搬送体支持枠４２，４２に回転自在に軸架しており、かつ、送給兼蓄積コンベア４１自体を前方下方に向けて傾斜させて前低後高に設置しておくことにより、同送給兼蓄積コンベア４１に送給された搬送皿を１、同搬送皿１自体の重さを利用して自動的に前方に移動させるようにしている。従って、各搬送体４３自体を駆動させるための駆動源を設けることなく、搬送皿１を前方方向に搬送することができる。
【００４９】
送給兼蓄積コンベア４１には、前方に移動する搬送皿１を受け止めて、さらなる移動を停止させるストッパー４４を設けている。本実施例では、円形の搬送皿１の径寸法より狭い幅とした２本の係止棒４４ａ，４４ａからなるストッパー４４を用いており、同ストッパー４４を送給兼蓄積コンベア４１の所用の位置に配設することによって、同送給兼蓄積コンベア４１上を移送されてきた搬送皿１を係止して、移動を停止させることができるようにしている。
【００５０】
ストッパー４４によって移動を停止させられた搬送皿１より後続の搬送皿１は、移動の停止された搬送皿１に受け止められることによって逐次移動を停止し、送給兼蓄積コンベア４１上に蓄積されるようにしている。
【００５１】
図１に示すように、送給兼蓄積コンベア４１の後端部分には、送給停止センサ４５を配設しており、同送給停止センサ４５が移動しない搬送皿１を検知すると、しゃり玉載置装置Ａの作動を停止させ、しゃり玉の載置された搬送皿１のさらなる送給を停止させるようにしている。送給停止センサ４５のセンシング領域内で停止していた搬送皿１が再度移動を開始すると、送給停止センサ４５はそれを検知してしゃり玉載置装置Ａを再度作動させ、しゃり玉の載置された搬送皿１を搬送皿送給兼蓄積部４０に送給するようにしている。
【００５２】
ストッパー４４は、送給兼蓄積コンベア４１の所用の位置に配設することができるようにしており、ストッパー４４の配設位置によって、送給兼蓄積コンベア４１上に蓄積される搬送皿１の蓄積量を調整することができるようにしている。
【００５３】
本実施例では、搬送体４３自体をテフロン製としていることによって搬送体４３の表面の摩擦係数を小さくしており、同搬送体４３の表面で搬送体４３と当接する搬送皿１の高台下端を滑りやすくして、搬送体４３を空転させやすくしている。従って、送給兼蓄積コンベア４１上を搬送されている搬送皿１が、ストッパー４４や移動を停止された搬送皿１によって停止された場合に、停止させられた搬送皿１の下方の搬送体４３は空転し、搬送皿１に余分な送給の力を作用させることを抑制することができるようにしている。
【００５４】
搬送体４３が空転することにより、搬送皿１に作用する同搬送皿１をさらに前方方向に推し進めようとする余分な力を消滅させることができるので、搬送皿１同士が押し合うような状況の生起を防止して、搬送皿１が送給兼蓄積コンベア４１から押し出されることを防止することができるようにしている。
【００５５】
送給兼蓄積コンベア４１上に蓄積された搬送皿１から必要なだけ搬送皿１を取出すると、送給兼蓄積コンベア４１上の搬送皿間にその分の隙間が生じ、その隙間より後方に存在する搬送皿１を停止させる力が同搬送皿１には作用しなくなることによって、搬送皿１が自重によって送給兼蓄積コンベア４１に沿って前進し、ストッパー４４や停止している搬送皿１に再度当接することにより停止するようにしている。従って、搬送皿送給兼蓄積部４０に、常にしゃり玉の載置された搬送皿１を簡単に補給することができる。
【００５６】
なお、送給兼蓄積コンベア４１は、本実施例のように前低後高として、特別な駆動源を配設することなく搬送皿１を移送することができるようにする形態に限定するものではなく、図７（ａ）に示すように、各ローラー状の搬送体４３の一端にそれぞれ従動ギア４６を配設しておき、各従動ギア４６を連動連結するようにチェーン４７を巻回して、適宜の駆動モータ４８によって搬送体４３を回転させるようにしてもよい。この場合も、搬送体４３表面の摩擦係数は小さくなるように搬送体４３の材料を選択、あるいは、所用の表面処理を行うようにしている。
【００５７】
このように、搬送体４３を回転させることによって、送給兼蓄積コンベア４１を前低後高とすることなく、送給兼蓄積コンベア４  １上の搬送皿１を前方に送給することができ、送給兼蓄積コンベア４１を必要なだけ長くすることができる。そして、送給兼蓄積コンベア４１上を送給される搬送皿１が、ストッパー４４あるいは停止した搬送皿１に当接すると、搬送体４３表面の摩擦係数が小さいことによって搬送皿１の下方の搬送体４３が簡単に空転し、搬送皿１に余分な推進力を作用させることを防止して、停止状態の搬送皿１同士が押し合うことを抑制するようにしている。
【００５８】
ローラー状とした各搬送体４３は、チェーンによって駆動される形態に限定するものではなく、適宜の駆動方法を用いるようにしてもよい。
【００５９】
また、搬送体４３はローラーを用いた形態に限定するものではなく、図７（ｂ）に示すように、ベルトコンベアを用いた形態としてもよい。この場合、ベルト４９表面にテフロンコーティング層などを配設して摩擦係数を小さくするようにし、上述したのと同様の効果を生起するようにしてもよい。特に、表面に凹凸を形成して、搬送皿１底部の高台部分の接触面積を小さくすることによって、摩擦抵抗を小さくし、搬送皿１をより滑りやすくするようにしてもよい。本実施例では、ベルト４９は、駆動プーリ５０と従動プーリ５１とに巻回し、駆動モータ５２により駆動プーリ５０を回転駆動させるようにしている。
【００６０】
しゃり玉にネタ載せを行う作業者Ｓは、図８に示すように、上述したように構成したしゃり玉載置装置Ａによって供給され、搬送皿送給兼蓄積部４０に蓄積されたしゃり玉の載置された搬送皿１から必要な数の搬送皿１を取出して、搬送皿送給兼蓄積部４０の送給兼蓄積コンベア４１の上方に同送給兼蓄積コンベア４１と略平行に設けた作業台５３に載置し、あらかじめ所用の大きさに切りそろえられた寿司ネタをしゃり玉上に載せて寿司を完成させるようにしている。
【００６１】
そして、完成した寿司の載置された搬送皿１を、作業者Ｓの前方の循環コンベアＢに載置することによって、お客に寿司を提供することができるようにしている。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、しゃり玉を自動的に搬送皿上に載置するしゃり玉載置装置とすることにより作業効率を向上させることができ、特に、しゃり玉が載置された搬送皿を、同搬送皿上のしゃり玉に寿司ネタを被着させるネタ載せ作業者のところまで送給するコンベアを有し、同コンベアの所用位置に配設したストッパによって搬送皿の移動を停止して、当該コンベア上に搬送皿を蓄積するようにした搬送皿送給兼蓄積部を具備していることによって、このコンベア上に蓄積されしゃり玉が載置された搬送皿をネタ載せ作業者にすぐに供給することができると共に、常にしゃり玉が載置された搬送皿を簡単に補給することができる。また、搬送経路をそのまま蓄積部にすることができるので、しゃり玉載置装置をコンパクトとすることができ、調理場の有効活用を行うことができる。
【００６３】
請求項２記載の本発明によれば、前記コンベアは、搬送皿の下端と当接して搬送皿を送給する搬送体を具備しており、同搬送体は、その表面の摩擦係数を小さくし、前記ストッパによって搬送皿の移動が停止された場合、搬送体の表面に対して搬送皿の下端を滑らせるようにしていることによって、搬送皿送給兼蓄積部での搬送皿の送給作用のうち、必要以上の送給作用を搬送体を空転させることによって逃がすことができるので、搬送皿同士に押し合いの作用が生起されることを防止することができる。従って、搬送皿送給兼蓄積部において搬送皿同士が強く押し合うことを防止することができるので、搬送皿が搬送皿送給兼蓄積部から押し出されて落下することを防止することができる。
【００６４】
請求項３記載の本発明によれば、搬送皿は、同搬送皿を上下方向に積重させて支持した複数の支持枠を設けた搬送皿供給部から１枚ずつ取出して送給するようにしていることによって、多量の搬送皿をコンパクトな形態として保持することができ、しゃり玉載置装置自体をコンパクトとすることができる。
【００６５】
請求項４記載の本発明によれば、支持枠ごとに種類の異なる搬送皿を積重し、支持枠を移動させることによって所用の種類の搬送皿を取出して、移送用コンベアに送給することができるようにしていることによって、複数の異なる出居の搬送皿を使用する場合に必要な種類の搬送皿を選択することができ、効率よく所用の種類の搬送皿にしゃり玉の載置された搬送皿を供給することができる。
【００６６】
請求項５記載の本発明によれば、支持枠の下端には搬送皿を送通させる送通開口を設けるとともに、同送通開口の周面に進退自在な係止爪を配設し、同係止爪によって上下方向に積重した搬送皿の最下層の搬送皿を係止するようにしていることによって、係止爪の進退によって搬送皿を取出することができるので、搬送皿の取出機構をコンパクトとすることができ、しゃり玉載置装置をコンパクトとすることができる。
【００６７】
請求項６記載の本発明によれば、支持枠の送通開口の下方位置には搬送皿を移送する移送用コンベアを設けるとともに、同送通開口の下方に送通開口の略中央部に挿入して搬送皿を下方より支持する搬送皿移送アームを設け、同搬送皿移送アームを送通開口に挿入して搬送皿を支持し、その状態で支持枠の係止爪を後退させて搬送皿１枚分の高さだけ搬送皿移送アームを降下させた後、係止爪を前進させて下から２枚目の搬送皿を係止爪によって係止することにより搬送皿を１枚だけ取出し、搬送皿移送アームをさらに降下させることによって取出された搬送皿を移送用コンベア上に載置するようにしていることにより、搬送皿を１枚だけ確実に取出することができ、取出された搬送皿をそのまま移送用コンベアに受け渡すことができるので、搬送皿の取出機構をコンパクトとすることができ、しゃり玉載置装置をコンパクトとすることができる。
【００６８】
請求項７記載の本発明によれば、移送用コンベアの上面には所定間隔で位置決め用突起体を突設し、同位置決め用突起体で搬送皿供給部より供給された搬送皿を係止するようにしていることによって、移送用コンベアによって移送される搬送皿の移送間隔を一定とすることができるので、搬送皿を一定の間隔で移送することができ、しゃり玉載置部で載置されるしゃり玉を常に搬送皿の略中央に載置することができる。
【００６９】
請求項８記載の本発明によれば、移送用コンベアの伸延方向の中途部に、しゃり玉を把持して移送するしゃり玉移送アームを具備するしゃり玉載置部を設けており、同しゃり玉移送アームによって一度に２個ずつのしゃり玉を搬送皿上に載置するようにしていることにより、しゃり玉移送アームによる一度のしゃり玉の移送によって搬送皿へのしゃり玉の移送を終了させることができるので、作業効率を向上させることができる。
【００７０】
請求項９記載の本発明によれば、しゃり玉移送アームによって搬送皿上に載置される２個のしゃり玉は、互いに離隔されて載置されることによって、搬送皿に載置されたしゃり玉にネタ載せを行う際に隣のしゃり玉が邪魔になることがなく、迅速にネタ載せ作業を行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るしゃり玉載置装置の平面図である。
【図２】本発明に係るしゃり玉載置装置の正面図である。
【図３】本発明に係るしゃり玉載置装置の左側面図である。
【図４】本発明に係るしゃり玉載置装置の背面からの斜視図である。
【図５】送給搬送皿保持部の説明図である。
【図６】搬送皿供給部の説明図である。
【図７】他の実施例の搬送皿送給兼蓄積部の説明図である。
【図８】本発明に係るしゃり玉載置装置の使用状態を示した説明図である。
【符号の説明】
Ａ    しゃり玉載置装置
１    搬送皿
３    しゃり玉成形装置
１０    搬送皿供給部
１１    搬送皿供給部制御部
１２    送給搬送皿保持部
１２ａ  送通開口
１２ｂ  搬送皿支持棒
１２ｃ  支持枠
１２ｄ  回転円板
１３    係止爪開閉カム
１４    搬送皿移送アーム
１５    係止爪
２０    移送用コンベア
２１    位置決め用突起体
３０    しゃり玉載置部
３１    しゃり玉搬送アーム
３１ａ  中間把持爪
３１ｂ  左側把持爪
３１ｃ  右側把持爪
３２    回動腕
４０    搬送皿送給兼蓄積部
４１    送給兼蓄積コンベア
４２    搬送体支持枠
４３    搬送体
４４    ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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