(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＮＣ装置付き工作機械と別体に構成され、前記工作機械に付加されるＮＣ装置付き円テーブルであって、
前記テーブル用ＮＣ装置は、円テーブルの分割する角度と、該角度を等分割する数とからなる等分割出数指令を前記工作機械用ＮＣ装置から受け入れ可能としたインターフェイスを有し、前記工作機械用ＮＣ装置からの起動信号がテーブル用ＮＣ装置に入力された際に、前記テーブル用ＮＣ装置が、前記インターフェイスに入力された等分割出数指令に基づいてテーブルを分割する等分計算を行うと共に、当該等分計算の値に対して丸め処理を行って移動角度を決定し、前記移動角度に基づいて当該円テーブルを駆動させることを特徴とするＮＣ装置付き円テーブル。
【請求項２】
前記インターフェイスは、円テーブルのＮＣ装置の電源オン・オフ指令を受け入れ可能としていることを特徴とする請求項１記載のＮＣ装置付き円テーブル。
【請求項３】
前記インターフェイスは、円テーブルの機械原点復帰指令を受け入れ可能としていることを特徴とする請求項１又は２記載のＮＣ装置付き円テーブル。
【請求項４】
前記インターフェイスは、円テーブルの座標系設定指令を受け入れ可能としていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のＮＣ装置付き円テーブル。
【請求項５】
前記インターフェイスは、移動速度指令を受け入れ可能としていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載のＮＣ装置付き円テーブル。
【請求項６】
前記インターフェイスは、アブソリュート指令とインクレメンタル指令を受け入れ可能としていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載のＮＣ装置付き円テーブル。
【請求項７】
前記インターフェイスは、等分割実行の途中でキャンセルするリセット信号を受け入れ可能としたことを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載のＮＣ装置付き円テーブル。
【請求項８】
前記工作機械用ＮＣ装置には、カスタムマクロ機能と外部出力機能を備え、かつ、円テーブル用ＮＣ装置起動用のＭ信号が用意されており、
前記円テーブル用ＮＣ装置は、前記外部出力機能に接続される外部入力機能を備え、かつ、前記Ｍ信号で起動されるものであることを特徴とする請求項１〜７の何れか一つに記載のＮＣ装置付き円テーブル。
【請求項９】
工作機械用ＮＣ装置に円テーブル用ＮＣ装置が外部接続されたものにおいて、円テーブルの分割する角度と、該角度を等分割する数とからなる等分割出数指令と、起動信号とを前記工作機械用ＮＣ装置から円テーブル用ＮＣ装置へ出力し、前記起動信号が入力された際に、前記テーブル用ＮＣ装置が、前記インターフェイスに入力された等分割出数指令に基づいてテーブルを分割する等分計算を行うと共に、当該等分計算の値に対して丸め処理を行って移動角度を決定することを特徴とするＮＣ装置付き円テーブルの等分割出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＮＣ装置（以下、ＣＮＣ装置も含めてＮＣ装置という）付き円テーブルとその等分割出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸制御のマシニングセンター等のＮＣ工作機械において、ワークの角度割出などを行うために、ＮＣ装置付き円テーブルを設置する場合がある。
従来においては、円テーブルのＮＣ装置と工作機械のＮＣ装置とは、ＲＳ２３２ＣケーブルとＭ信号伝達ケーブルで接続されていた。そして例えば、１８０°を２等分する角度割り出しを行う場合、ＮＣ装置付き円テーブルは、工作機械側のＮＣ装置より、次の表１に示すようなプログラムで制御されていた。
【０００３】
【表１】
0003712620.tif 000002
【０００４】
即ち、分割すべき角度を手計算して、ＤＰＲＩＮＴ［／ＭＯＶＡ９０．］のようにプログラミングする必要があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の円テーブル用ＮＣ装置においては、移動角度の計算は、手計算する必要があり、また、割り切れない場合は、丸め処理を手計算で行う必要があり、プログラミングが大変面倒であった。
すなわち例えば、３６０度を７等分したい場合、３６０÷７＝５１．４２８５・・・となり、割り切れないため、工作機側ＮＣ装置のプログラムにおいて、割り出し移動量の一回目は５１．４２８°、二回目は５１．４２９°と、手計算で丸め処理（端数処理）をする必要があった。
【０００６】
そこで、本発明は、工作機械側ＮＣ装置より分割数を指令することにより、円テーブル側ＮＣ装置において移動角度を自動計算するようにしたＮＣ装置付き円テーブルとその等分割出方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。すなわち、本発明の特徴とするところは、ＮＣ装置付き工作機械に設置されるＮＣ装置付き円テーブルにおいて、前記円テーブル用ＮＣ装置は、前記工作機械用ＮＣ装置からの等分割出数指令を受け入れ可能としたインターフェイスを有した点にある。
前記構成によれば、等分割出数指令に基づき円テーブル用ＮＣ装置側において自動的に移動角度が計算可能となり、従来のような手計算による移動角度の計算が不要になる。
【０００８】
前記インターフェイスは、円テーブルのＮＣ装置の電源オン・オフ指令を受け入れ可能とすることができる。
前記インターフェイスは、円テーブルの機械原点復帰指令を受け入れ可能とすることができる。
前記インターフェイスは、円テーブルの座標系設定指令を受け入れ可能とすることができる。
前記インターフェイスは、移動速度指令を受け入れ可能とすることができる。
【０００９】
前記インターフェイスは、アブソリュート指令とインクレメンタル指令を受け入れ可能とすることができる。
前記インターフェイスは、等分割実行の途中でキャンセルするリセット信号を受け入れ可能とすることができる。
前記工作機械用ＮＣ装置には、カスタムマクロ機能と外部出力機能を備え、かつ、円テーブル用ＮＣ装置起動用のＭ信号が用意されており、前記円テーブル用ＮＣ装置は、前記外部出力機能に接続される外部入力機能を備え、かつ、前記Ｍ信号で起動されるものとするのが好ましい。
【００１０】
本発明のＮＣ装置付き円テーブルの等分割出方法の特徴とするところは、工作機械用ＮＣ装置に円テーブル用ＮＣ装置が接続されたものにおいて、角度と該角度を等分割する数とを前記工作機械用ＮＣ装置から円テーブル用ＮＣ装置に出力することにより、前記円テーブルの等分割出が行われる点にある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１において、工作機械１にＮＣ装置２が接続されている。この工作機械１は、例えば、三軸制御のマシニングセンターである。この工作機械１に円テーブル３が付加される。この円テーブル３に一軸制御のＮＣ装置４が接続されている。この円テーブル３は、等分割出、不等分割出、円弧切削、リード切削等に使用されるものである。
【００１２】
前記工作機械用ＮＣ装置２には、カスタムマクロ機能と外部出力機能を備えたインターフェイス５を有し、かつ、円テーブル用ＮＣ装置起動用のＭ信号が用意されいる。
前記円テーブル用ＮＣ装置４は、前記外部出力機能に接続される外部入力機能を備えたインターフェイス６を有し、かつ、前記Ｍ信号で起動されるものである。
前記工作機械用ＮＣ装置２の外部出力機能と円テーブル用ＮＣ装置４の外部入力機能は、ＲＳ−２３２Ｃのシリアルインターフェイスケーブル等の通信手段７で接続される。また、両ＮＣ装置２，４はＭ信号ケーブル８で接続されており、このケーブル８により前記起動用Ｍ信号が送り出される。
【００１３】
前記インターフェイス５，６の機能を順を追って説明する。
（１）  前記工作機械側ＮＣ装置２から通信手段７を用いて等分割指令が円テーブル側ＮＣ装置へ直接指令される。例えば、角度９０°を７等分する場合では、［Ａ９０．ＤＩＶ７］の信号が送り出される。
（２）  円テーブル側ＮＣ装置では、前記指令［Ａ９０．ＤＩＶ７］を内部バッファに蓄える。
（３）  工作機側からの起動信号（Ｍ信号）ＯＮが、Ｍ信号ケーブル８を介して送られてくる。
（４）  円テーブル側ＮＣ装置４では、前記Ｍ信号を受け、等分割計算（９０÷７）と丸め処理を行い、その角度分円テーブル３を駆動する。円テーブル３の移動（回動）完了にて完了信号をＭ信号ケーブル８を介して工作機械側へ返す。
（５）  工作機械側では、完了信号ＯＮを受けて、起動信号をＯＦＦし、次の処理ステップへ進む。
（６）  円テーブル側では、起動信号ＯＦＦを受けて、完了信号をＯＦＦし、次の起動信号を待つ。
（７）  前記（３）〜（６）を等分割数分（この例では７回）繰り返す。
【００１４】
以上説明の如く本実施の形態のインターフェイスは、従来のように１つの角度指令だけを入力可能としたものではなく、角度と等分割数を入力可能としたものである。
以上のようなインターフェイス５，６を有することにより、工作機械側のＮＣプログラムにおいて、円テーブル３における移動角度とその等分割数をインプットすれば良く、従来のような移動角度の手計算入力は不要となる。
図２に本発明の他の実施の形態を示す。
【００１５】
この実施の形態においては、円テーブル用ＮＣ装置４のインターフェイス６は、円テーブル３のＮＣ装置４の電源オン・オフ指令を受け入れ可能としている。
これにより、マシニングセンター側より円テーブル用ＮＣ装置４の電源をオンする。
前記インターフェイス６は、円テーブル３の機械原点復帰指令を受け入れ可能としている。
この構成により、マシニングセンター側より、機械原点復帰指令［Ｇ２４］を送り出し後、起動し、円テーブル３の機械原点復帰が実行される。
【００１６】
前記インターフェイス６は、円テーブル３の座標系設定指令を受け入れ可能としている。
この構成により、マシニングセンター側より、座標系設定指令［Ｇ９２  Ａ０．］を送出後、起動し、円テーブル３の座標系が設定される。
前記インターフェイス６は、アブソリュート指令とインクレメンタル指令を受け入れ可能としている。
この構成により、マシニングセンターより、インクレメンタル指令［Ｇ９１］を送出後、起動し、円テーブル３の動きをインクレメンタルモードとする。
【００１７】
前記インターフェイス６は、移動速度指令を受け入れ可能としている。
この構成により、円弧切削を行いたいとき、マシニングセンターより、角度指令と送り速度指令［Ａ４５．Ｆ２００］を送出後、起動し、円弧切削を行う。
前記インターフェイス６は、等分割実行の途中でキャンセルするリセット信号を受け入れ可能としている。
この構成により、等分割指令を実行中にキャンセルしたいとき、マシニングセンターより、等分割キャンセル指令［ＣＡＮ］を送出後、起動し、実行途中の等分割指令をキャンセルする。
【００１８】
全ての作業が終了したとき、マシニングセンターより、円テーブル用ＮＣ装置４の電源をオフにする。
以上のように、電源オン・オフを含む全ての作業が、マシニングセンターより行え、プログラム指令だけでなく、全ての操作の一元管理が可能となる。
なお、本発明は、前記実施の形態に示すものに限定されるものではない。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、工作機械側ＮＣ装置より分割数を指令することにより、円テーブル側ＮＣ装置において移動角度を自動計算するように出来るので、従来のように、手計算で分割角度を計算し、その丸めを行う必要が無くなり、プログラミングが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の他の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  工作機械
２  工作機械用ＮＣ装置
３  円テーブル
４  円テーブル用ＮＣ装置
５  工作機械用ＮＣ装置のインターフェイス
６  円テーブルＮＣ装置のインターフェイス
【図１】
0003712620.tif 000003
【図２】
0003712620.tif 000004