(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を一枚ずつ分離し供給する供給手段と、
この供給手段により供給される原稿を搬送する第１の搬送手段と、
原稿を手差しさせる手差口部と、
この手差口部から手差しされた原稿を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１あるいは第２の搬送手段によって搬送される原稿を原稿露光部へ搬送する第３の搬送手段と、
前記手差口部へ原稿が手差しされたことを検知する検知手段と、
前記第２の搬送手段によって原稿を搬送する手差しモードの設定項目を表示する表示部と、
この表示部により表示された設定項目を確定させる確定部とからなり、
前記第１の搬送手段から前記第３の搬送手段を介して前記原稿露光部へ連続して原稿が搬送されている時、前記検知手段が前記手差口部に原稿が手差しされたことを検知した場合、前記表示部は前記手差しモードの設定項目を表示し、前記確定部により前記設定項目が確定した段階で、前記第１の搬送手段による原稿搬送を停止させ、前記第２の搬送手段により原稿の搬送を行う第１のモードを持つことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の搬送手段から前記第３の搬送手段を介して前記原稿露光部へ連続して原稿が搬送されている時、前記検知手段が前記手差口部に原稿が手差しされたことを検知した場合、前記第１の搬送手段による原稿搬送を停止させ、前記第２の搬送手段により原稿の搬送を行う第２のモードを持つことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のモードにおいて、前記第１の搬送手段による原稿搬送を停止させる際、前記確定時点での画像形成動作が完了した段階で、前記第２の搬送手段により原稿搬送を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
原稿を供給手段によって一枚ずつ分離し供給することと、
前記供給手段により供給される原稿を第１の搬送手段によって搬送することと、
原稿を手差口部から手差しさせることと、
前記手差口部から手差しされた原稿を第２の搬送手段によって搬送することと、
前記第１あるいは第２の搬送手段によって搬送される原稿を第３の搬送手段によって原稿露光部へ搬送することと、
前記手差口部へ原稿が手差しされたことを検知手段によって検知することと、
前記手差しされた原稿を前記第２の搬送手段によって搬送する手差しモードの設定項目を表示部に表示することと、
前記表示部により表示された設定項目を確定部で確定させることとからなり、
前記第１の搬送手段から前記第３の搬送手段を介して前記原稿露光部へ連続して原稿が搬送されている時、前記検知手段が前記手差口部に原稿が手差しされたことを検知した場合、前記表示部は手差しモードの設定項目を表示し、前記確定部により前記設定項目が確定した段階で、前記第１の搬送手段による原稿搬送を停止させ、前記第２の搬送手段により原稿の搬送を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項５】
前記第１の搬送手段から前記第３の搬送手段を介して前記原稿露光部へ連続して原稿が搬送されている時、前記検知手段が前記手差口部に原稿が手差しされたことを検知した場合、前記第１の搬送手段による原稿搬送を停止させ、前記第２の搬送手段により原稿の搬送を行うことを特徴とする請求項４記載の画像形成方法。
【請求項６】
前記確定部により前記設定項目が確定した段階で、前記第１の搬送手段による原稿搬送を停止させる際、前記確定時点での画像形成動作が完了した段階で、前記第２の搬送手段により原稿搬送を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、電子写真装置に備えられる画像形成装置および画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿送り装置は原稿供給部を有し、この原稿供給部に供給された原稿を一枚ずつ取り出し、この原稿を原稿台ガラスに沿って走行する搬送ベルトの走行により原稿台ガラス上に搬送するようになっている。
【０００３】
この原稿台ガラス上に搬送された原稿は露光装置により露光され、その静電潜像が感光ドラム上に形成される。
この原稿送り装置により原稿が自動的に送られてコピーが行われている最中に割込コピーが行われることがある。
【０００４】
割込コピーを行う場合には、まず、オペレータが割り込みキーをオンし、システム全体が待機状態となったところで、電子写真装置本体のコントロールパネル上に表示される操作手順に従い操作する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、原稿送り装置が割り込み待機状態になるためには、原稿送り装置内の搬送途中の原稿はすべて装置外に排出させなければならない。
通常は、１枚〜２枚の原稿が未複写のまま装置外に排出されていた。
【０００６】
このため、オペレータが割り込みに要する操作は、
１．割込キーをオンする（システムが割り込み待機状態になり操作手順を表示）。２．原稿送り装置を開け、割込原稿を露光位置にセットし、原稿送り装置を閉める。
３．プリントキーをオンする（複写終了後、割り込み待機状態）。
４．再度、割り込みキーをオンする（割り込みを解除）。
５．原稿送り装置を開け、露光位置の原稿を抜き取り原稿送り装置を閉める。
６．原稿送り装置の排紙トレイ上の原稿のうち上から１枚〜２枚を給紙トレイ上の原稿の最下部に入れる。
７．プリントキーをオンし割込前コピーを続行する。
【０００７】
というような操作が必要になり、甚だ面倒であった。
しかも、これらの操作の中には排出された未複写の原稿を給紙トレイ上の原稿の最下部に入れるという操作があり、これを怠るとコピーの抜けが生じるのである。
【０００８】
さらに、この操作が確実に行われたかどうかをチェックする機能を実現するには膨大なコストアップを招くため、これまでこの操作はオペレータまかせになっていた。
【０００９】
しかしながら、全てのオペレータが「割り込みをすると原稿が未複写のまま排出される」という認識があるとはかぎらず、割り込み前のコピーに抜けを生じさせることがしばしばあった。
【００１０】
これではせっかくの割り込み機能もほとんど使われないというのが、実状であった。
そこで、本発明は簡単な手順で、割り込みコピーができるようにした原稿送り装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、原稿を一枚ずつ分離し供給する供給手段と、この供給手段により供給される原稿を搬送する第１の搬送手段と、原稿を手差しさせる手差口部と、この手差口部から手差しされた原稿を搬送する第２の搬送手段と、前記第１あるいは第２の搬送手段によって搬送される原稿を原稿露光部へ搬送する第３の搬送手段と、前記手差口部へ原稿が手差しされたことを検知する検知手段と、前記第２の搬送手段によって原稿を搬送する手差しモードの設定項目を表示する表示部と、この表示部により表示された設定項目を確定させる確定部とからなり、前記第１の搬送手段から前記第３の搬送手段を介して前記原稿露光部へ連続して原稿が搬送されている時、前記検知手段が前記手差口部に原稿が手差しされたことを検知した場合、前記表示部は前記手差しモードの設定項目を表示し、前記確定部により前記設定項目が確定した段階で、前記第１の搬送手段による原稿搬送を停止させ、前記第２の搬送手段により原稿の搬送を行う第１のモードを持つことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載のものは、原稿を供給手段によって一枚ずつ分離し供給することと、前記供給手段により供給される原稿を第１の搬送手段によって搬送することと、原稿を手差口部から手差しさせることと、前記手差口部から手差しされた原稿を第２の搬送手段によって搬送することと、前記第１あるいは第２の搬送手段によって搬送される原稿を第３の搬送手段によって原稿露光部へ搬送することと、前記手差口部へ原稿が手差しされたことを検知手段によって検知することと、前記手差しされた原稿を前記第２の搬送手段によって搬送する手差しモードの設定項目を表示部に表示することと、前記表示部により表示された設定項目を確定部で確定させることとからなり、前記第１の搬送手段から前記第３の搬送手段を介して前記原稿露光部へ連続して原稿が搬送されている時、前記検知手段が前記手差口部に原稿が手差しされたことを検知した場合、前記表示部は手差しモードの設定項目を表示し、前記確定部により前記設定項目が確定した段階で、前記第１の搬送手段による原稿搬送を停止させ、前記第２の搬送手段により原稿の搬送を行うことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して説明する。
図２は電子写真装置を全体的に示す斜視図である。
図中１は装置本体で、この装置本体１の上面部には原稿を自動的に原稿台ガラスに送る原稿送り装置２が設けられ、さらに、コピーボタン５０やコピー枚数設定キー５３、割り込みキー５１など有する操作パネル３が設けられている。
【００２５】
装置本体１内の上部側には、図８に示すように、画像形成手段４１が設けられている。
画像形成手段４１は原稿ガラス２２上にセットされた原稿に光を照射する露光ランプ４２を備え、原稿から反射される光は感光体ドラム４３に矢印で示すように、結像されて静電潜像を形成する。感光体ドラム４３の周囲部にはその回転方向に沿って感光体ドラム４３の表面部を帯電させる帯電チャジャー４４、潜像に現像剤を供給して顕像化する現像装置４５、感光体ドラム４５上の顕像を用紙に転写させる転写チャージャー４６ａ、用紙を感光体ドラム４３から剥離させる剥離チャージャー４６ｂ、感光体ドラム４３上の残留現像剤を除去するクリーニング装置４７および感光体ドラム４３上の電位を除電する除電チャジャー４８が配設されている。
【００２６】
装置本体１内の下部側には、用紙を供給するための上、中、下段の給紙カセット５，６，７が出入自在に配設されている。
装置本体１の一側面部には用紙を大量に連続的に供給する大容量給紙装置１０、他側面部には画像が形成されて排出される用紙を受ける排出トレイ１１が設けられている。
【００２７】
図１は自動原稿送り装置２を示す構成図である。
自動原稿送り装置２は装置本体１の上面部に開閉自在に設けられる筐体１４を備えている。筐体１４の上面部には原稿を載置する給紙手段としての給紙トレイ１５、さらに、露光を終えて排出される原稿を受ける排紙トレイ１６が設けられている。
【００２８】
筐体１４の一側部側には給紙トレイ１５上に載置された原稿をその下部側から取り出す第１の搬送手段としての給紙ローラ１７が設けられている。給紙ローラ１７には原稿を一枚ずづ分離する分離パッド１８が圧接されている。分離パッド１８により分離される原稿は第１の搬送路１９に沿って搬送される。この第１の搬送路１９は略垂直な状態で設けられている。
【００２９】
筐体１４の下面部には露光位置としての原稿ガラス台２２に対向し原稿を矢印方向に搬送する第３の搬送手段としての搬送ベルト２３が設けられ、この搬送ベルト２３はローラ２４，２５間に掛け渡されている。
【００３０】
筐体１４の他側部側には、搬送ベルト２３から送り出される原稿を排出する排出ローラ２６および排紙ローラ２７が配設されている。
さらに、筐体１４の一側上部側には、原稿を手差させる手差口部２９が設けられている。
【００３１】
この手差口部２９に差し込まれた原稿は第２の搬送手段としての取込みローラ３３により取り込まれ第２の搬送路３０に沿って搬送される。この第２の搬送路３０は第１の搬送路１９の外側に大きな曲率を有する円弧状をなす状態で設けられている。第２の搬送路３０の排出側は第１の搬送路３０の排出側に合流し、この合流部には第１あるいは第２の搬送路１９，３０から排出される原稿をそれぞれ整位する共通の整位手段としての整位ローラ２８が設けられている。
【００３２】
第２の搬送路３０には原稿の送り方向に沿って順次、原稿を検知する手差検知センサＳ3 、原稿を取り込む取込ローラ３３、手差の原稿を確認する手差確認スイッチＳ4 、手差の原稿を検知するレジストセンサＳ1 が配設されている。
【００３３】
整位ローラ２８の排紙側には手差の原稿によってオン、オフされるレジストスイッチＳ2 が配設されている。
次に、原稿送り装置２の基本動作について説明する。
【００３４】
図３に示す様に、原稿送り装置２の給紙トレイ１５に積載された原稿束Ｏは、給紙ローラ１７の回転により下部側から給送され、分離パッド１８により１枚ずつに分離された後、第１の搬送路１９を介して整位ローラ２８へ送られて整位される。この整位ローラ２８で整列された原稿Ｏ1 は図４に示すように、装置本体１の露光位置としての原稿台ガラス２２上へと送られて露光される。原稿Ｏ1 が露光されている最中、次の原稿Ｏ2 は整位ローラ２８へと送られ待機している。これは原稿の交換時間を短くするためで、原稿送り装置２を使用したコピーの生産性を高める効果がある。露光を終えた原稿Ｏ1 は搬送ベルト２３の走行により、さらに先へと搬送され、排出ローラ２６および排紙ローラ２７を介して排紙トレイ１６上に排出される。このとき、次の原稿Ｏ2 は先行原稿Ｏ1 が露光位置から先へ送られるのと入れ替わるように露光位置へと搬送される。これらの動作は給紙トレイ１５上の原稿束Ｏがすべて排紙トレイ１６上へ排出されるまで継続される。
【００３５】
上記した動作の最中に割り込みコピーを行う場合、従来においては、上記動作中にオペレータにより操作パネル３の割り込みキー５１が押される。
露光位置にある原稿Ｏ１は露光を済ませて排出される。このとき、次原稿Ｏ２は整位ローラ２８に先端が達しており、レジストセンサＳ1 をオンした状態であり、そのまま放置したのでは、後の制御に悪影響を及ぼすので露光位置を素通りさせて排出させる。これが未コピー原稿となり、割り込みコピー終了後、給紙トレイ１５上にある原稿束Ｏの最下部に戻さなければならない。
【００３６】
本発明は割り込みコピー時の煩雑な作業をすべて全自動で行う原稿送り装置を提供する。
次に、本発明の実施の形態における割り込みコピー動作について説明する。
【００３７】
図５に示すように、手差口部２９に原稿Ｏ５が挿入されると、手差し検知スイッチＳ3 がＯＮする。
これにより、取込ローラ３３が回転されて原稿Ｏ５が引き込まれ、手差し認識スイッチＳ4 をＯＮする。ここで手差し検知スイッチＳ3 が原稿Ｏ５を検出後一定時間内に手差し認識スイッチＳ4 がＯＮせず、しかも手差し検知スイッチＳ3 がＯＦＦしていれば、手差原稿が引き抜かれたものと判断し、手差し命令はリセットされる。手差し認識スイッチＳ4 がＯＮされれば、原稿Ｏ５は整位ローラ２８へと送られ、整列された後、露光位置へと送られる。
【００３８】
原稿露光中に次の原稿が手差口部２９に挿入されれば、原稿は前記動作を経て、その先端がレジスト後スイッチＳ2 に達したところで待機する。これにより原稿の交換時間が短縮され生産性を高めることができるようになっている。
【００３９】
露光を終えた原稿は搬送ベルト２３の走行により搬送され、さらに、排出ローラ２６および排紙ローラ２７の回転により、排紙トレイ１６上へと排出される。
以上が手差し原稿送りの一連の動作である。
【００４０】
この機能は仕様外の特殊原稿のみならず、１枚原稿を１枚コピーする際にもキー操作が不要でスピーディなコピーができる。
この機能を生かして、原稿送り装置使用コピー中の割り込みを簡単にしたのが本実施の形態である。
【００４１】
本実施の形態には、割り込みを全自動で行う「オートスタートモード」と、割り込み時の設定が可能な「任意設定モード」がある。
「オートスタートモード」は手差口部２９に割り込み原稿を挿入するだけで、全ての操作が完了できる反面、割り込み設定はできず、等倍コピー、自動用紙選択、１枚コピーという設定のみである。
【００４２】
これに対し「任意設定モード」は割り込みコピーの種々設定が可能な反面、キー操作は必要となる。
まず、「オートスタートモード」の動作説明を図５及び図６を用いて説明する。
【００４３】
原稿送り装置２を使用したコピー中に割込原稿Ｏ5 を手差口部２９に挿入すると、その原稿先端が手差し検知スイッチＳ3 をＯＮしたか否かが判別される（ステップＳＴ１）。原稿先端が手差し検知スイッチＳ3 をＯＮすると、取込ローラ３３が駆動され（ステップＳＴ２）、原稿Ｏ5 が引き込まれる。ついで、この引き込まれた原稿の先端が手差し認識スイッチＳ4 をＯＮするか否かが判別され（ステップＳＴ３）、手差し認識スイッチＳ4 をＯＮした場合には、取込ローラ３３の駆動が停止される（ステップＳＴ４）。
【００４４】
手差し認識スイッチＳ4 がＯＮしない場合には、規定時間が過ぎたか否かが判別される（ステップＳＴ５）。規定時間が過ぎた場合には取込ローラ３３が停止され（ステップＳＴ６）、規定時間が過ぎなければ、スタートへ戻る。取込ローラ３３が停止されたのち、手差し検知スイッチＳ3 がオフか否かが判別され（ステップＳＴ７）、手差し検知スイッチＳ3 がオフの場合には、スタートへ戻る。
【００４５】
一方、ステップＳＴ４で取込ローラ３３が停止されたのち、割り込み前の原稿Ｏ1 のコピーが終了したか否かが判別される（ステップＳＴ８）。
コピーが終了していなければ、終了まで待ち、終了していれば、後続の原稿Ｏ2 を露光位置に搬送する（ステップＳＴ９）。しかるのち、レジストスイッチＳ1 、Ｓ2 がオフか否かが判別され（ステップＳＴ１０）、オフしていなければ、後続の原稿Ｏ2 の搬送が継続され、オフしていれば、取込ローラ３３が駆動される（ステップＳＴ１１）。ついで、レジストスイッチＳ1 がオンされたか否かが判別され（ステップＳＴ１２）、レジストスイッチＳ1 がオンしなければ、取込ローラ３３の駆動が継続され、レジストスイッチＳ1 がオンされていれば、レジストローラ２８が駆動される（ステップＳＴ１３）。つぎに、レジストスイッチＳ2 がオンされたか否かが判別される（ステップＳＴ１４）。レジストスイッチＳ2 がオンされなければ、レジストローラ２８の駆動が継続され、オンされていれば、レジストローラ２８および取込ローラ３３の駆動が停止される（ステップＳＴ１５）。ついで、原稿Ｏ2 のコピーが終了されたか否かが判別される（ステップＳＴ１６）。原稿Ｏ2 のコピーが終了されていなければ、レジストローラ２８および取込ローラ３３の駆動停止が継続され、原稿Ｏ2 のコピーが終了していれば、割り込み原稿Ｏ5 を露光位置に搬送する（ステップＳＴ１７）。ついで、露光位置に搬送された原稿Ｏ5 のコピーが終了したか否かが判別され（ステップＳＴ１８）、終了しなければ終了を待ち、終了していれば、原稿送りコピーが終了したか否かが判別される（ステップＳＴ１９）。終了していれば、エンドとなる。
【００４６】
ところで、上記したように、割り込みコピー時には、割り込み原稿Ｏ5 が手差し確認スイッチＳ4 をＯＮしたところで原稿を停止させ、割り込み前コピーの状況を確認するが、ここまでの割り込み前コピーを止めていないので切りの良いところで止め、割り込み原稿Ｏ5 を割り込ませる必要がある。
【００４７】
ここで問題になるのが切りの良いところである。
図５に示す様に割り込み前原稿Ｏ1 が露光位置にある場合（ほとんどの場合がそうなっているが）割り込み前原稿Ｏ1 は設定部数のコピーをすべて終了させる。次に露光前で待機している原稿Ｏ2 もこのままでは割り込み原稿Ｏ5 と重なってしまうので、露光位置に送り設定部数のコピーを完了させる。
【００４８】
その時、当然次の原稿は給送しないで割り込み原稿Ｏ5 をレジスト後スイッチＳ2 に達するまで送り待機させておく。そして、原稿Ｏ2 のコピーが終り排紙部へ搬送されるのと入れ替わるように割り込み原稿Ｏ5 を露光位置に送り「ＡＰＳ、等倍、１部」設定のコピーを終える。
【００４９】
割り込み原稿Ｏ5 を露光中に次の割り込み原稿が挿入されて手差し認識スイッチＳ4 がＯＮしていれば、そちらを優先して露光前で待機させるが、手差し認識スイッチＳ4 がＯＦＦならば給紙トレイ１５上の原稿を給送し割り込み前のコピーを続行する。
【００５０】
以上が「オートスタートモード」の一連の動作である。
この実施の形態によれば、オペレータの割り込み操作は手差口部２９に割り込み原稿を挿入するだけで迅速に、しかも、確実に割り込み操作が完了し、割り込み前コピーの続行もできるのである。
【００５１】
ただし、割り込みの際、割り込み前コピーを切りの良いところまで終わらせなければならないので若干待たされる。
しかも割り込み前コピーの部数設定が多い時はなおさらであるが、普段使い慣れないキーの操作をする時間と較べれば、それと相殺されてしまう程度の時間である。なによりも割り込み前コピーに欠落が絶対に発生しないというのが良い。
【００５２】
次に「任意設定モード」の動作説明をする。
基本的な動作は「オートスタートモード」とまったく同じである。
但し、図７に示すように、割り込み確認をした時点つまり手差し認識スイッチＳ4 がＯＮしたところで、ＰＰＣ本体のディスプレイに設定方法を表示し（ステップＳＴ２０）、オペレータがそれに従い設定をしている間は割り込み前のコピーを切りの良いところまで続行する。
【００５３】
切りの良いところまで終了すると、割り込み原稿Ｏ5 をその先端がレジスト後スイッチＳ2 に達するまで送り待機させておき、オペレータが設定を終えプリントキーをＯＮするのを待つ。
【００５４】
但し、その前つまり割り込み前のコピーが切りの良いところまで終わる前にプリントキーがＯＮされていれば、割り込み原稿Ｏ5 は割り込み前コピーが切りの良いところまで終り次第、露光位置に送られる。
【００５５】
なお、ステップＳＴ１０でレジストスイッチＳ1 ，Ｓ2 がオフされた場合、設定の変更があるか否かが判別され（ステップＳＴ２１）、設定変更がない場合には、ステップＳＴ１１に移り、設定変更がある場合には、設定が終了したか否かが判別される（ステップＳＴ２２）。設定が終了したら、取り込みローラ３３が駆動される（ステップＳＴ１１）。
【００５６】
さらに、手差機能を利用すると、次のような割り込みも可能となる。
本実施の形態を用いたシステムにおいても、電子複写装置本体１のコントロールパネル３上の割込みキー５１をオンすれば、従来と同様に露光中の原稿は必要部数のコピーを終えなくても原稿送り装置２の排紙トレイ１６上に排出されてしまう。
【００５７】
従来においては、割り込みコピー終了後、オペレータは排紙トレイ１６上の一番上の原稿を給紙トレイ１５上の原稿の一番下に入れるが、本実施の形態では、装置本体１のコントロールパネル３上に「最上部のＤＦ排紙原稿をＤＦ手差しに挿入して下さい」と表示する表示部５２を有している。
【００５８】
つまり、必要部数のコピーを終えていない「し掛り原稿」を図９に示すように、手差口部２９に入れ、それを最優先に割り込み前コピーを再開するのである。割り込み前コピー再開後、「し掛り原稿」の残り部数をコピーしたのち、給紙トレイ１５上の原稿をコピーしていく。
これにより、給紙トレイ１５上の原稿をセットし直す手間が省ける。
但し、この場合、ＤＦの露光手前原稿を先出していないことが前提となる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、表示部に表示された手差しモードの設定項目を確定した段階で第１の搬送手段による原稿搬送を停止させるため、設定項目を確定するまでの間、割り込み前原稿の画像形成動作を継続でき、画像形成効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である原稿送り装置を示す構成図。
【図２】電子写真装置を示す斜視図。
【図３】原稿送り装置の給紙トレイから原稿が送り出される状態を示す図。
【図４】給紙トレイから給送された原稿が原稿ガラスに送り込まれた状態を示す図。
【図５】手差口部から手差される原稿を示す図。
【図６】オートスタートモードを示すフローチャート図。
【図７】任意設定モードを示すフローチャート図。
【図８】画像形成機構を示す構成図。
【図９】本発明の他の実施の形態である原稿送り装置を示す構成図。
【符号の説明】
Ｏ…原稿
１５…給紙トレイ（供給手段）
１７…給紙ローラ（第１の搬送手段）
１９…第１の搬送路
２９…手差口部
３３…取込ローラ（第２の搬送手段）
２２…原稿ガラス（原稿露光部）
２３…搬送ベルト（第３の搬送手段）
３０…第２の搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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