(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンロッドにリバウンドシートを加締める加締装置において、前記ピストンロッドの一端側を受けて他端側を上方に向けて直立状態で保持する保持治具と、この保持治具で保持された前記ピストンロッドの他端側を内部に挿入可能な加締ユニットとを備え、この加締ユニットは、先端部に加締ダイスを有し、前記ピストンロッドの他端側を挿入可能な挿入孔を形成されたピストン付きラム部材と、このピストン付きラム部材のピストン部を内部に摺動自在に嵌挿したシリンダ部材と、このシリンダ部材に保持されて前記リバウンドシートを受けるシートホルダ部材とからなることを特徴とするリバウンドシート加締装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリバウンドシート加締装置において、前記ピストン付きラム部材の挿入孔内に、前記ピストンロッドの他端側が当接する基準ストッパ部材を前記ピストンロッドの他端側端面と対向する方向から挿入したことを特徴とするリバウンドシート加締装置。
【請求項３】
請求項２に記載のリバウンドシート加締装置において、前記基準ストッパ部材を上下方向に変位可能に設けると共に、この基準ストッパ部材を変位させる加締確認用シリンダユニットと、この加締確認用シリンダユニットを作動したとき前記基準ストッパ部材が変位したか否かを検出する変位検出手段を設けたことを特徴とするリバウンドシート加締装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は油圧緩衝器等のピストンロッドにリバウンドシートを加締める加締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧緩衝器等のピストンロッドにリバウンドシートを加締める加締方法としては、先ず図８（ａ）に示すようにロッド加工コンベアで搬送されるピストンロッド１０１の摺動部１０１ａをロボットアームのチャック１０２で把持して次工程まで搬送し、同図（ｂ）に示すように加締装置のターンテーブル１０３にて保持された保持治具１０４に装着されたロッドホルダ１０５内にピストンロッド１０１の摺動部１０１ａを挿通し、ピストンロッド１０１の下端部をホルダ部材１０６内に挿通した後、リバウンドシート１０７をピストンロッド１０１の上端部側から供給し、同図（ｃ）に示すように上方からダイス１０８を下降させて、リバウンドシート１０７の仮加締及び本加締を行ってピストンロッド１０１に装着させ、その後ピストンロッド１０１を保持治具１０４から抜き出す方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したリバウンドシートの加締装置にあっては、ピストンロッドを保持治具のロッドホルダに挿入するとき及び取り出すときにピストンロッド摺動部に擦り傷が付き易く、また仮加締や本加締のためにダイスを下降させたときの加締荷重をピストンロッドの摺動部に接触しているロッドホルダで受けるために、ピストンロッド摺動部に擦り傷が付き易い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく請求項１のリバウンドシート加締装置は、ピストンロッドの一端側を受けて他端側を上方に向けて直立状態で保持する保持治具と、この保持治具で保持された前記ピストンロッドの他端側を内部に挿入可能な加締ユニットとを備え、この加締ユニットは、先端部に加締ダイスを有し、前記ピストンロッドの他端側を挿入可能な挿入孔を形成されたピストン付きラム部材と、このピストン付きラム部材のピストン部を内部に摺動自在に嵌挿したシリンダ部材と、このシリンダ部材に保持されて前記リバウンドシートを受けるシートホルダ部材とからなる構成とした。
【０００５】
請求項２の発明は、上記請求項１のリバウンドシート加締装置において、ピストン付きラム部材の挿入孔内に、前記ピストンロッドの他端側が当接する基準ストッパ部材をピストンロッドの他端側端面と対向する方向から挿入した。また、請求項３のリバウンドシート加締装置は、上記請求項２のリバウンドシート加締装置において、前記基準ストッパ部材を上下方向に変位可能に設けると共に、この基準ストッパ部材の変位させる加締確認用シリンダユニットと、この加締確認用シリンダユニットを作動したとき前記基準ストッパ部材が変位したことを検出する変位検出手段を設けた。
【０００６】
【作用】
ピストンロッドの一端側を保持治具で受けてその他端側を上方に向けて直立状態で保持し、シリンダ部材で保持されているシートホルダ部材でリバウンドシートを保持した状態で、保持治具で保持されているピストンロッドの他端側を加締ユニットのピストン付きラム部材内部の挿入孔に挿入し、シリンダ部材内に摺動可能に嵌挿したピストン付きラム部材を移動させてその先端部に設けた加締ダイスによってリバウンドシートを加締めることにより、加締荷重がシートホルダ部材によって受けられ、ピストンロッドの摺動部が加締ユニットと接触することがない。
【０００７】
そして、この場合、ピストン付きラム部材の挿入孔内にピストンロッドの他端側端面が当接する基準ストッパ部材を設けることで、基準位置を容易に設定することが可能になる。また、基準ストッパ部材を上下方向に変位可能に設けると共に、この基準ストッパ部材を変位させる加締確認用シリンダユニットと、この加締確認用シリンダユニットを作動したとき基準ストッパ部材が変位したか否かを検出する変位検出手段を設けることによって、リバウンドシートがピストンロッドに確実に加締められていないときには、基準ストッパ部材が変位するので、加締が確実に行われたか否かを確認することが可能になる。
【０００８】
【実施例】
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明を適用したリバウンドシート加締装置による加締工程の説明図、図２は加締ユニットの断面図、図３は図２の一部破断側面図、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図、図５は図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図６は加締ユニットの加締前状態を示す要部拡大断面図、図７は加締ユニットの加締後状態を示す要部拡大断面図である。
【０００９】
このリバウンドシート加締装置１は、摺動部２ａが形成されたピストンロッド２の一端側２ｂを受けて他端側２ｃを上方に向けて直立状態で保持する保持治具３と、この保持治具３で保持されたピストンロッド２の他端側２ｃを内部に挿入可能で、リバウンドシート５をピストンロッド２に加締める加締ユニット４とを備えている。
【００１０】
保持治具３は、アウタホルダ１１内にインナホルダ１２を摺動自在に嵌装し、アウタホルダ１１とインナホルダ１２との間にスプリング１３を介装し、インナホルダ１２内に挿入されるピストンロッド２の一端側２ｂを保持する保持孔１２ａを形成している。
【００１１】
加締ユニット４は、シリンダ部材１５の上部にシリンダ部材１５内に連通する油路１６ａを形成した油路形成部材１６を装着し、これらのシリンダ部材１５及び油路形成部材１６内に中空のピストン付きラム部材１７を摺動可能に挿通している。このピストン付きラム部材１７は、先端部に加締ダイス１８を保持したダイスホルダ１９を装着し、内部にはピストンロッド２の他端側２ｃを挿入可能な挿入孔２０を形成し、更に略中間部外周にシリンダ部材１５内周面に摺接するピストン部２１を形成している。
【００１２】
このピストン付きラム部材１７の下端部外周面にはサポータ２２を摺動自在に嵌装して、このサポータ２２内にダイスホルダ１９の切り落とし面１９ａ（図４参照）側面に当接する係止部材２２ａを取付けると共に、ピストン付きラム部材１７との間にサポータ２２を下方に付勢するスプリング２３を設けている。このサポータ２２は、加締ダイス１８（ダイスホルダ１９）を交換するときのためのもので、サポータ２２を上方にスライドさせることで係止部材２２ａがダイスホルダ１９の側面から外れて、ダイスホルダ１９を手前に抜いて交換することが可能になる。
【００１３】
また、シリンダ部材１５の下部にはリバウンドシート５を保持するリバウンドシート保持部２４を設けている。このリバウンドシート保持部２４は、シリンダ部材１５の下端部からタイプレートブラケット２５を垂設し、図２にも示すように、このタイプレートブラケット２５の下端部にシートホルダガイド２６を固着し、シートホルダガイド２６の下面にベースプレート２７を固着して、これらのシートホルダガイド２６及びベースプレート２７によってリバウンドシート５を保持するシートホルダ２８，２８を軸方向と直交する方向に進退可能に保持している。このシートホルダ２８の下端内周面にはテーパ部２８ａを形成して、ピストンロッド２の他端部２ｃを挿入するときのガイドとしている。
【００１４】
そして、タイプレートブラケット２５下端部外側に固定したシリンダブラケット３０，３０にシリンダユニット３１，３１を取付け、これらのシリンダユニット３１，３１のロッド３１ａ，３１ａをそれぞれシートホルダ２８，２８に取付けて、シリンダユニット３１でシートホルダ２８を進退させるようにしている。また、シートホルダガイド２６内周面にはベースプレート２７上側に求芯リング３２を嵌装し、ダイスホルダ１９とシートホルダ２８との芯出しをするようにしている。
【００１５】
一方、シリンダ部材１５の上部には基準位置設定部３４を設けている。この基準位置設定部３４は、シリンダ部材１５の油路形成部材１６の上側に基準位置設置ブラケット３５を取付け、この基準位置設置ブラケット３５によって基準ストッパ部材３６を変位可能に保持している。
【００１６】
この基準ストッパ部材３６は、ピストン付きラム部材１７の挿入孔２０に通じる上部中空ロッド部１７ａ内を通じて挿入孔２０に臨ませることで、ピストンロッド２の他端側２ｃ端面に対向する方向から挿入し、下端部にはピストンロッド２の端部２ｄが挿入可能で且つ当接可能なホルダ３７を装着している。また、基準ストッパ部材３６の上端部にはスライドホルダ３８を嵌装し、このスライドホルダ３８と基準位置設置ブラケット３５のフランジ部３５ａとの間にスプリング３９を介設して、基準ストッパ部材３６を上方に付勢している。なお、基準ストッパ部材３６は二分割する等して長さを微調整可能とすることもできる。
【００１７】
さらに、この基準位置設定部３４の上側に加締確認部４１を設けている。この加締確認部４１は基準位置設置ブラケット３５上部に加締確認用シリンダユニット４２を取付け、この加締確認用シリンダユニット４２のロッド４２ａ下端面を基準ストッパ部材３６の上端面に当接させて、シリンダユニット４２を作動することで基準ストッパ部材３６を下方に変位させることができるようにしている。そして、加締確認用シリンダユニット４２の側部にはシリンダユニット４２内のピストンの移動を検出することで基準ストッパ部材４２が変位したか否かを検出するリードセンサからなる変位検出手段である変位センサ４３を取付けている。
【００１８】
次に、以上のように構成したリバウンドシート加締装置１の作用について説明する。
先ず、図１（ａ）に示すようにピストンロッド２の摺動部２ａ以外の他端部２ｃをロボットアームのチャック５１で把持して、同図（ｂ）に示すように、ピストンロッド２の摺動部２ａ以外の一端部２ｂを、リバウンドシート加締装置１を構成する保持治具３のインナホルダ１２の保持孔１２ａ内に挿入して、この保持治具３によってピストンロッド２を直立状態で保持する。このとき、ピストンロッド２の摺動部２ａは保持治具３に接触しないので擦り傷等が付くことがなくなる。
【００１９】
その後、同図（ｃ）及び図６に示すようにリバウンドシート加締装置１の加締ユニット４を保持治具３に対して相対的に下降させ、ベースプレート２７及びシートホルダ２８，２８で保持しているリバウンドシート５を介して、ピストンロッド２の他端部２ｃをピストン付きラム部材１７の挿入孔２０内に挿入する。
【００２０】
このとき、ピストン付きラム部材１７の挿入孔２０内に基準ストッパ部材３６を上方から臨ませているので、ピストンロッド２の他端部２ｃの上端面が基準ストッパ部材３６のホルダ３７に当接することにより、ピストンロッド２を設定挿入量だけ確実に挿入することができる。また、シートホルダ２８にはテーパ部２８ａを形成しているので、ピストンロッド２の他端部２ｃが案内されてかじり等を生じることなくピストン付きラム部材１７の挿入孔２０内に挿入できる。
【００２１】
そして、油路形成部材１６の油路を通じてシリンダ部材１５内に所定の作動油圧を供給することによって、ラム部材１７のピストン部２１がシリンダ部材１５内を下動してラム部材１７全体が下降し、これによって図７に示すように加締ダイス１８がリバウンドシート５に上方から係合してリバウンドシート５がピストンロッド２に加締められる。このとき加締ダイス１８が下降することによる加締荷重は、シリンダ部材１５に装着されるシートホルダ２８及びベースプレート２７によって受けられるので、ピストンロッド２の摺動部２ａが加締ユニット４と接触して擦り傷等が付くことが防止される。
【００２２】
その後、加締確認用シリンダユニット４２をそのロッド４２ａが下方に進出する方向に作動させる。このとき、ピストンロッド２の一端部２ｂは保持治具３の上下に変化可能なインナホルダ１２で保持されているので、シリンダユニット４２のロッド４２ａに下方に移動する力が付与されたときに、ピストンロッド２にリバウンドシート５が確実に加締められていなければ、実際に、ピストンロッド２が基準ストッパ部材３６を介して下方に押されて下降し、したがって基準ストッパ部材３６ひいてはシリンダユニット４２のピストンが移動する。これに対して、リバウンドシート５がピストンロッド２に確実に加締められていれば、ピストンロッド２は下方に押されても実際には下降しない。したがって、変位センサ４３でシリンダユニット４２のピストンが移動したか否かを検出することによって、リバウンドシート５がピストンロッド２に確実に加締められたか否かを確認することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明によれば、ピストンロッドの一端側を受けて他端側を上方に向けて直立状態で保持する保持治具と、ピストンロッドの他端側を内部に挿入可能な加締ユニットとを備えて、加締ユニットは、先端部に加締ダイスを有し、ピストンロッドの他端側を挿入可能な挿入孔を形成されたピストン付きラム部材と、このピストン付きラム部材のピストン部を内部に摺動自在に嵌挿したシリンダ部材と、このシリンダ部材に保持されてリバウンドシートを受けるシートホルダ部材とからなる構成としたので、加締荷重がシートホルダ部材によって受けられてピストンロッドの摺動部が加締ユニットと接触することがなく、摺動部に擦り傷等が付くことがなくなる。
【００２４】
また、ピストン付きラム部材の挿入孔内に、ピストンロッドの他端側が当接する基準ストッパ部材をピストンロッドの他端側端面と対向する方向から挿入したので、基準位置を容易に設定することができる。
【００２５】
さらに、基準ストッパ部材を上下方向に変位可能に設けると共に、この基準ストッパ部材の変位を検出する変位検出手段を設けることによって、リバウンドシートを確実にピストンロッドに加締めることができたか否かを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したリバウンドシート加締装置による加締工程の説明図
【図２】加締ユニットの断面図
【図３】図２の一部破断側面図
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図
【図６】加締ユニットの加締前状態を示す要部拡大断面図
【図７】加締ユニットの加締後状態を示す要部拡大断面図
【図８】従来のリバウンドシート加締装置による加締工程の説明図
【符号の説明】
１…リバウンドシート加締装置、２…ピストンロッド、２ａ…摺動部、３…保持治具、４…加締めユニット、１５…シリンダ部材、１７…ピストン付きラム部材、１８…加締ダイス、２４…シート保持部、２８…シートホルダ、３４…基準位置設定部、３６…基準ストッパ部材、４１…加締確認部、４２…加締確認用シリンダユニット、４３…変位センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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