(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
果菜物整列部に整列された適宜数の各果菜物を吸着ユニットに垂設した各吸着子により吸着保持し、該各吸着子により吸着保持した適宜数の各果菜物を箱体内部に箱詰めする果菜物箱詰め装置であって、
上記吸着ユニットの各吸着子により吸着保持した左右の各果菜物に対向する位置と、該左右の各果菜物との対向が回避される位置とに移動する一対の各保持体を設け、
上記吸着ユニットの各吸着子により吸着保持した左右の各果菜物に対して一対の各保持体を押圧し、該各吸着子により吸着保持した適宜数の各果菜物を一対の各保持体で押圧保持した状態のまま箱体内部に収納した後、
上記各果菜物を各吸着子により押圧保持したまま、一対の各保持体を各果菜物との対向が回避される位置とに移動することを特徴とする
果菜物箱詰め装置。
【請求項２】
上記果菜物整列部に整列された各果菜物を吸着ユニットの各吸着子により吸着する際には、一対の各保持体を左右の各果菜物との対向が回避される位置に位置させるとともに、
上記各果菜物を箱体内部に収納する際には、一対の各保持体を左右の各果菜物と対向する位置に位置させることを特徴とする
請求項１記載の果菜物箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、茄子、胡瓜、人参、長芋、或いは、蜜柑、林檎、梨、柿、桃等の果菜物を箱詰めする作業に用いられる果菜物箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような茄子を箱詰めする装置としては、例えば、等階級別に選別した適宜本数の各茄子に各吸着パッドを夫々密着させて、各吸着パッドに接続した吸引用ブロワの負圧により吸着保持する。各吸着パッドにより吸着保持した各茄子を段ボール箱上方に移動させ、各吸着パッドにより吸着保持した各茄子を段ボール箱内に一括収納し、各吸着パッドに接続した吸引用ブロワの負圧を遮断又は停止して、適宜本数の各茄子を段ボール箱内に箱詰めする装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述例のような茄子を箱詰めする場合、各吸着パッドで吸着保持した各茄子を段ボール箱内に一括収納するとき、各吸着パッドで吸着保持した左右の各茄子と段ボール箱とが互いに面接触することがあるが、例えば、胡瓜や人参等の果菜物に比べて、各茄子と段ボール箱との対向面間に生じる接触抵抗の方が各吸着パッドの吸着力よりも大きいため、その接触抵抗に抗して各茄子を強引に箱詰めしようとすると、各吸着パッドから各茄子が脱落したり、各茄子の吸着姿勢が変位したりするので、適宜本数の各茄子を整列した状態のまま箱詰めすることが困難である。且つ、茄子の箱詰め本数が不足したり、箱詰め姿勢が変位した場合、作業者の手で本数及び姿勢を修正しなければならず、箱詰め作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、吸着ユニットの各吸着子により吸着保持した左右の各果菜物を一対の各保持体で押圧保持した状態のまま箱詰めすることにより、適宜本数の各果菜物を箱詰めする作業が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる果菜物箱詰め装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明の果菜物箱詰め装置は、果菜物整列部に整列された適宜数の各果菜物を吸着ユニットに垂設した各吸着子により吸着保持し、該各吸着子により吸着保持した適宜数の各果菜物を箱体内部に箱詰めする果菜物箱詰め装置であって、上記吸着ユニットの各吸着子により吸着保持した左右の各果菜物に対向する位置と、該左右の各果菜物との対向が回避される位置とに移動する一対の各保持体を設け、上記吸着ユニットの各吸着子により吸着保持した左右の各果菜物に対して一対の各保持体を押圧し、該各吸着子により吸着保持した適宜数の各果菜物を一対の各保持体で押圧保持した状態のまま箱体内部に収納した後、上記各果菜物を各吸着子により押圧保持したまま、一対の各保持体を各果菜物との対向が回避される位置とに移動することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載した発明の果菜物箱詰め装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記果菜物整列部に整列された各果菜物を吸着ユニットの各吸着子により吸着する際には、一対の各保持体を左右の各果菜物との対向が回避される位置に位置させるとともに、上記各果菜物を箱体内部に収納する際には、一対の各保持体を左右の各果菜物と対向する位置に位置させることを特徴とする。
【０００７】
【作用】
請求項１記載の果菜物箱詰め装置は、果菜物整列部に整列された適宜本数の各果菜物を吸着ユニットの各吸着子で吸着保持した後、一対の各保持体を、吸着ユニットの各吸着子で吸着保持した左右の各果菜物と対向する位置に移動させて保持し、左右の各果菜物に各保持体を押付けた状態のまま箱体内部に一括収納することで、各吸着子で吸着保持した左右の各果菜物と箱体内部との面接触が各保持体の介在により阻止される。且つ、箱体内部に収納した各果菜物を各吸着子で押圧した状態のまま左右の各保持体のみを引き抜くことで、左右の果菜物が各保持体と一緒に引き上げられるのを防止する。
【０００８】
請求項２記載の果菜物箱詰め装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、果菜物整列部に整列された各果菜物を吸着ユニットの各吸着子により吸着保持する際には、一対の各保持体を左右の各果菜物との対向が回避される位置に位置させて、各吸着子による各果菜物の吸着を許容する。各吸着子により吸着保持した各果菜物を箱体内部に収納する際には、一対の各保持体を左右の各果菜物と対向する位置に位置させて、各吸着子により吸着した各果菜物を保持する。
【０００９】
【発明の効果】
この発明によれば、吸着ユニットの各吸着子で吸着保持した左右の各果菜物を一対の各保持体で押圧保持した状態のまま箱体内部に一括収納することで、各吸着子で吸着保持した左右の各果菜物と箱体との面接触が各保持体の介在により阻止され、従来方法のように左右の各吸着子から各果菜物が脱落したり、各果菜物の箱詰め姿勢が変位したりするのを確実に防止できると共に、各果菜物の吸着姿勢が安定し、所定の状態に箱詰めすることができる。且つ、箱詰め時に於いて、果菜物の表皮が剥離したり、擦り傷が付いたりせず、商品価値が損なわれるのを確実に防止することができる。しかも、箱体内部に収納された各果菜物を各吸着子で押圧した状態のまま左右の各保持体のみを引き抜くので、各保持体を引き抜くときに左右の各果菜物が一緒に引き上げられるのを積極的に防止でき、箱詰め状態を維持することができる。
【００１０】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は果菜物の一例として複数本の各茄子を箱詰めする作業に用いられる茄子箱詰め装置を示し、図１、図２、図３に於いて、この茄子箱詰め装置１は、例えば、４条並設した各仕分け用コンベア２…に生産者から持ち込まれる多数本の各茄子Ｎ…を順次載置し、各仕分け用コンベア２…により搬送される各茄子Ｎ…の等階級を各検査位置Ａ…上部に配設した各等階級判定装置３…で夫々判定する。各等階級判定装置３…による判定に基づいて、各仕分け用コンベア２…により搬送される各茄子Ｎ…を各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した各茄子投入機４…に対して等階級別に振分け投入し、或いは、各仕分け位置ａ〜ｄ後段に配設した各予備コンベア２０…に対して等階級別に移載する。各茄子投入機４…に投入された各茄子Ｎ…を各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した各整列用コンベア５…に対して６本ずつ移載する。各整列用コンベア５…により搬送される６本分の各茄子Ｎ…を各整列位置Ｂ…上部に配設した各茄子整列機６…により前後２列に整列し、各茄子整列機６…により整列した２列分の各茄子Ｎ…を各茄子箱詰め機７…で吸着保持して各箱詰め位置Ｃ…に移動する。同時に、上面開放形態に製函された各段ボール箱Ｅ…を各箱供給機８…により各箱詰め位置Ｃ…に供給し、各段ボール箱Ｅ…の各フラップＥａ…を各箱開放機９…により四方に開放して、上述の各茄子箱詰め機７…により吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を各段ボール箱Ｅ…に順次箱詰めする。
【００１１】
上述した整列用コンベア５は、図４、図６に示すように、左右に架設した各取付け枠５ａ，５ａの対向面間に多数本の各支軸５ｂ…を送り方向に対して所定等間隔に隔てて軸架し、同各支軸５ｂ…の軸周面に多数個の各送りローラ５ｃ…を自由回転可能に軸受し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各支軸５ｂ…を送り方向に回転して、各支軸５ｂ…上に軸受した各送りローラ５ｃ…を接触抵抗により送り方向に回転させ、同各送りローラ５ｃ…上に載置された６本分の各茄子Ｎ…を送り方向に整列して搬送する。且つ、整列用コンベア５上に設定した整列位置Ｂに、同位置に搬送される前列側の各茄子Ｎ…と対向して規制板５ｄを架設し、同位置前段に設定した待機位置Ｄの搬送面上に、例えば、１本分の茄子Ｎが送り方向に向けて載置される左右間隔に隔てて５本の各送りガイド１０…を架設している。
【００１２】
且つ、整列用コンベア５上に設定した整列位置Ｂに、同位置に搬送される後列側の各茄子Ｎ…と対向して第１ストッパ１１を出没可能に設け、同位置下部に配設した出没用シリンダ１２を第１ストッパ１１の下端部に連結し、同位置に整列される前後列の各茄子Ｎ…と対向して透過型又は反射型の各光電センサＳ1 ，Ｓ2 を配設している。且つ、整列位置Ｂ直前に設定した待機位置Ｄに、同位置に搬送される前後列の各茄子Ｎ…と対向して第２ストッパ１３と第３ストッパ１５とを出没可能に設け、同位置下部に配設した各出没用シリンダ１４，１６を各ストッパ１３，１５の下端部に連結し、同位置に整列される前後列の各茄子Ｎ…と対向して透過型又は反射型の各光電センサＳ3 ，Ｓ4 を配設している。
【００１３】
つまり、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 から出力される検知信号に基づいて各出没用シリンダ１２，１４，１６を作動し、整列用コンベア５により搬送される各茄子Ｎ…と当接する突出位置と、同各茄子Ｎ…との当接が回避される没入位置とに各ストッパ１１，１３，１５を上下動する。整列位置Ｂに搬送される前列側の各茄子Ｎ…を規制板５ｄに当接して停止した後、光電センサＳ1 による検知に基づいて出没用シリンダ１２を作動し、同位置に搬送される後列側の各茄子Ｎ…を第１ストッパ１１で停止する。同時に、光電センサＳ2 による検知に基づいて各出没用シリンダ１４，１６を作動し、待機位置Ｄに搬送される前列側及び後列側の各茄子Ｎ…を第２ストッパ１３と第３ストッパ１５とで停止する。後述する茄子整列機６と茄子箱詰め機７とを駆動して、２列分の各茄子Ｎ…を箱詰め位置Ｃに移動すると同時に、各ストッパ１１，１４，１６を没入して、後続の各茄子Ｎ…を整列位置Ｂに順次搬送する。
【００１４】
且つ、待機位置Ｄの左側部に、同位置の後列側左端部に整列される茄子Ｎの下部周面と対向して排除プレート１７を出没可能に設け、同側下部に配設した出没用シリンダ１８を排除プレート１７の下端部に連結し、同位置の左端部に排除用シュータ１９を斜設している。例えば、５本分の各茄子Ｎ…を後列側に箱詰めするとき、出没用シリンダ１８を作動して、同位置の後列側左端部に整列された１本分の茄子Ｎを排除プレート１７により排除し、排除用シュータ１９から排出される茄子Ｎを一時ストックして作業者の手で整列用コンベア５に返還する。
【００１５】
前述した茄子整列機６は、図５、図６、図７、図８に示すように、整列用コンベア５上に設定した整列位置Ｂの下部前後に、同位置前後に整列される各茄子Ｎ…の下部中央面と対向して２枚の各持上げ板２１，２１を出没可能に夫々設け、同各持上げ板２１，２１の前後間隔を６本分の各茄子Ｎ…が水平姿勢に支持される間隔に設定すると共に、同各持上げ板２１，２１の上端側縁部に多数個の各受けローラ２２…を幅方向に対して自由回転可能に軸受している。且つ、同位置下部に配設した各持上げ用シリンダ２３，２３のシリンダロッドを、前列側下部及び後列側下部に配設した各持上げ板２１，２１の下端側中央部に連結して、同各持上げ用シリンダ２３，２３の作動により、整列用コンベア５の搬送面よりも上方に各受けローラ２２…が突出される上昇位置と、同整列用コンベア５の搬送面よりも下方に各受けローラ２２…が没入される降下位置とに前後列の各持上げ板２１，２１を上下動する。
【００１６】
且つ、整列位置Ｂの左側部及び右側部に、同部の前後列に整列される各茄子Ｎ，Ｎの側部周面と対向して左側幅寄せ板２４と右側幅寄せ板２５とを配設し、同位置下部に架設した各ガイドレール２６，２６上に右側幅寄せ板２５の下端部を左右移動可能に係合し、同位置下部に配設した幅寄せ用シリンダ２７のシリンダロッドを右側幅寄せ板２５の下端部に連結して、同幅寄せ用シリンダ２７の作動により、整列位置Ｂの左側部に固定した左側幅寄せ板２４を基準として、前後列に整列された６本分又は５本分の各茄子Ｎ…を左側に幅寄せする幅寄せ位置と、同各茄子Ｎ…が搬送許容される待機位置Ｄとに右側幅寄せ板２５を左右移動する。つまり、各持上げ板２１，２１の上端側縁部に軸受した多数個の各受けローラ２２…を幅寄せ方向に回転させて、同各受けローラ２２…上に載置された各茄子Ｎ…を右側幅寄せ板２５により幅寄せ移動する。
【００１７】
且つ、整列位置Ｂの左側部に、同位置の後列側左端部に整列される茄子Ｎの左側周面と対向して補助プレート２８を配設し、同側に配設した進退用シリンダ２９を補助プレート２８の背面部に連結して、例えば、５本分の各茄子Ｎ…を後列側に箱詰めするとき、進退用シリンダ２９を作動して、後列側に整列された５本分の各茄子Ｎ…を右側幅寄せ板２５と補助プレート２８との相対移動により幅寄せする。
【００１８】
且つ、整列位置Ｂの左側下部前後に、同位置前後に整列される各茄子Ｎ…の先細側下面部と対向して２枚の各支持板３０，３０を出没可能に夫々設け、同各支持板３０，３０の上端部に、例えば、シリコンゴム、ウレタンゴム等の弾性体で形成又は被覆した２枚の各姿勢保持板３１，３１を固定し、各姿勢保持板３１，３１の上端側縁部に各茄子Ｎ…の先細側下面部と対応する波形の各受け部３１ａ…を形成し、同位置下部に配設した各出没用シリンダ３２，３２のシリンダロッドを各支持板３０，３０の下端側中央部に連結して、同各出没用シリンダ３２，３２の作動により、整列用コンベア５の搬送面よりも上方に突出した上昇位置と、同整列用コンベア５の搬送面よりも下方に没入した降下位置とに各姿勢保持板３１，３１を上下動する。つまり、前後列に整列された各茄子Ｎ…の先細側を各姿勢保持板３１，３１により持上げて、後述する各吸着パッド４３…が密着される姿勢に各茄子Ｎ…を傾斜する。
【００１９】
前述した茄子箱詰め機７は、図２、図３に示すように、整列用コンベア５上に設定した整列位置Ｂ上方と、同位置側部に設定した箱詰め位置Ｃ上方との間に各ガイドレール３３，３３を架設し、同位置上部に配設した移動用シリンダ３４のシリンダロッドを、各ガイドレール３３，３３間に架設した移動枠３５の上面部に連結して、同移動用シリンダ３４の作動により、整列位置Ｂ上方と箱詰め位置Ｃ上方とに移動枠３５全体を水平移動する。且つ、移動枠３５上部に立設した昇降用シリンダ３６のシリンダロッドを、同枠下部に垂設した昇降用シリンダ３７の上端部に連結し、同枠下部に垂設した昇降用シリンダ３７のシリンダロッドを昇降枠３８の上面部に連結して、昇降用シリンダ３６の作動により、整列位置Ｂ上方と箱詰め位置Ｃ上方とで昇降枠３８全体を垂直昇降する。且つ、箱詰め位置Ｃに於いて昇降枠３８を垂直降下したとき、昇降用シリンダ３７を作動して、後述する各吸着パッド４３…で吸着保持した各茄子Ｎ…が段ボール箱Ｅ内に収納される降下位置と、同各吸着パッド４３…で吸着保持した各茄子Ｎ…が段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…よりも上方に待機される上昇位置とに昇降枠３８全体を垂直昇降する。
【００２０】
上述した昇降枠３８は、同枠の前側両壁部に前部支持台３９の両側端部を移動不可に固定し、後側両壁部に架設した各ガイドレール４１，４１上に後部支持台４０の両側端部を前後移動可能に係合し、各支持台３９，４０の下面側に６本の各支持管４２…を所定等間隔に隔てて夫々垂設し、同各支持管４２…の下端部に合成ゴム製の各吸着パッド４３…を取付け、各支持管４２…の下端部を所定等間隔に隔てて各取付け板４５，４５の上面側に挿通固定し、同各取付け板４５，４５の前後端部に、例えば、シリコンゴム、ウレタンゴム等の弾性体で形成した各支持パッド４６，４７を垂設し、各支持パッド４６，４７の下端側縁部に各茄子Ｎ…の先細側上面部と対応する波形の各受け部４６ａ，４７ａを形成している。
【００２１】
且つ、昇降枠３８の前側両壁部に取付けた各進退用シリンダ４４，４４のシリンダロッドを後部支持台４０の両側端部に連結して、各進退用シリンダ４４，４４の作動により、昇降枠３８の前部側に固定した前部支持台３９を基準として、上述の茄子整列機６により整列した２列分の各茄子Ｎ…を前後列の各吸着パッド４３…により吸着保持する離間位置と、前後列の各吸着パッド４３…により吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を上下段違いに一部重合する集合位置とに後部支持台４０を前後移動する。
【００２２】
つまり、整列位置Ｂに整列された２列の各茄子Ｎ…に各吸着パッド４３…を夫々密着したとき、同各吸着パッド４３…に接続した吸引用ブロワ又は真空ポンプ等の適宜吸引手段（図示省略）による負圧で２列分の各茄子Ｎ…を吸着保持する。同時に、各茄子Ｎ…の先端側上面部に短尺寸法の支持パッド４６を押付け、各茄子Ｎ…の後端側上面部に長尺寸法の支持パッド４７を押付けて、各茄子Ｎ…の先細側を若干持上げた姿勢に支持する。一方、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅ内に収納したとき、負圧を遮断又は停止して各茄子Ｎ…の吸着保持を解除する。
【００２３】
且つ、図９、図１０、図１１、図１２に示すように、昇降枠３８の下面側中央部に垂直固定した昇降用シリンダ４８のシリンダロッドを取付け板４９の上面側中央部に固定し、同取付け板４９の下面側両端部に水平固定した各拡縮用シリンダ５０，５０のシリンダロッドを各挾持プレート５１，５１の上端側中央部に連結すると共に、同各挾持プレート５１，５１を、昇降枠３８の前側両側部の左側前後部に垂設した各吸着パッド４３，４３と、右側前後部に垂設した各吸着パッド４３，４３により吸着保持される左右の各茄子Ｎ，Ｎに対して押圧される大きさ及び形状に形成して、昇降用シリンダ４８の作動により、各吸着パッド４３…で吸着保持される左右の各茄子Ｎ，Ｎに対して押圧される降下位置と、各茄子Ｎ，Ｎに対して押圧が回避される上昇位置とに各挾持プレート５１，５１を上下動し、各拡縮用シリンダ５０，５０の作動により、各吸着パッド４３…で吸着保持した左右の各茄子Ｎ，Ｎを押圧する前進位置と、同各茄子Ｎ，Ｎに対して適宜間隔に離間した後退位置とに各挾持プレート５１，５１を前後動する。
【００２４】
つまり、整列用コンベア５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…に各吸着パッド４３…を密着させて吸着保持し、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を適宜高さに垂直上昇させ、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を上下段違いに一部重合した後、昇降用シリンダ４８を作動して、各吸着パッド４３…で吸着保持した左右の各茄子Ｎ，Ｎと対向する高さ位置に各挾持プレート５１，５１を降下させ、各拡縮用シリンダ５０，５０を作動して、各吸着パッド４３…で吸着保持した左右の各茄子Ｎ…に各挾持プレート５１，５１を押付けて、２列分の各茄子Ｎ…を幅寄せした状態のまま挾持する。
【００２５】
一方、各吸着パッド４３…で吸着保持した左右の各茄子Ｎ，Ｎに各挾持プレート５１，５１を押付けた状態のまま段ボール箱Ｅ内に収納して、各吸着パッド４３…で吸着保持した左右の各茄子Ｎ，Ｎと段ボール箱Ｅとが互いに面接触するのを防止する。２列分の各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅ内に収納した後、昇降用シリンダ４８を復帰作動して、段ボール箱Ｅ内に収納された各茄子Ｎ…の中央上面部を各吸着パッド４３…で押圧保持した状態のまま左右の各挾持プレート５１，５１のみを先行して垂直上昇させ、各拡縮用シリンダ５０，５０を復帰作動して、左右の各挾持プレート５１，５１を初期間隔に離間する。
【００２６】
前述した箱供給機８は、箱詰め位置Ｃの下部両側に架設した各ガイドレール５２，５２に昇降台５３の両側端部を上下動可能に係合し、同下部一側に垂直軸受したネジ軸５４上に、昇降台５３の後側端部に固定したナット部５５を螺合して、降下位置下部に配設した減速機付き昇降用モータ５６の駆動力により、各スプロケット５７，５８及び駆動チェーン５９を介してネジ軸５４を正逆回転させ、上段側後部に配設した搬入用コンベア６６及び下段側前部に配設した搬出用コンベア６７に対して水平となる位置と、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｅを箱詰め位置Ｃに供給する位置とに箱載置台６０を垂直昇降する。且つ、昇降台５３の前側上面部に一つの段ボール箱Ｅが載置される大きさに形成した箱載置台６０を水平回転可能に軸受し、同昇降台５３の前側下面部に固定した減速機付き回転用モータ６１の駆動力により、各ギャ６２，６３を介して、上下段に箱詰めされる各茄子Ｎ…が前後逆向きとなる状態に箱載置台６０を１８０度正逆回転する。
【００２７】
且つ、箱詰め位置Ｃ下部の搬入側に、製函工程（図示省略）から供給される空の段ボール箱Ｅを搬送するための搬入用コンベア６６を配設し、同位置下部の搬出側に、封函工程（図示省略）に箱詰め済みの段ボール箱Ｅを搬送するための搬出用コンベア６７を配設している。なお、上述した段ボール箱Ｅには、例えば、合成樹脂製又は紙製の包装袋（図示省略）を敷設してもよい。
【００２８】
前述した箱開放機９は、上述した箱載置台６０により箱詰め位置Ｃに供給される段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…と対応する位置に各開放板６４…を上下開閉可能に軸支し、同各開放板６４…の軸端部を傘歯車機構（図示省略）を介して動力伝達可能に連結し、同位置側部に配設した開閉用シリンタ６５のシリンダロッドを開放板６４の軸端部に連結して、同開閉用シリンダ６５の作動により、上述した箱載置台６０に載置された段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…と対向する閉位置と、同段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…を開放する開位置とに各開放板６４…を連動して上下開閉する。
【００２９】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、茄子箱詰め装置１により多数本の各茄子Ｎ…を箱詰めするときの動作を説明する。
先ず、図１に示すように、４条並設した各仕分け用コンベア２…に多数本の各茄子Ｎ…を順次載置し、各仕分け用コンベア２…により搬送される各茄子Ｎ…の等階級を各検査位置Ａ…上部に配設した各等階級判定装置３…で夫々判定する。例えば、ＣＣＤカメラ等で撮像した画像データに基づいて各茄子Ｎ…の等階級を各等階級判定装置３…により１本ずつ判定すると共に、各等階級判定装置３…による判定に基づいて、各仕分け用コンベア２…により搬送される各茄子Ｎ…を各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した各茄子投入機４…に対して等階級別に振分け投入する。
【００３０】
次に、各茄子投入機４…を駆動して、等階級別に振分け投入された各茄子Ｎ…を各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した各整列用コンベア５…に対して６本ずつ移載し、各茄子Ｎ…の先細側を送り方向に向けて各整列用コンベア５…により並列搬送する。なお、各茄子Ｎ…の本数に過不足が生じたり、各茄子Ｎ…の向きが不揃いとなった場合、作業者の手で本数及び向きを修正する。且つ、各茄子投入機４…に投入されなかった余剰分の各茄子Ｎ…は各予備コンベア２０…に対して等階級別に順次移載し、各予備コンベア２０…に載置された各茄子Ｎ…を作業者の手で各整列用コンベア５…に移載する。
【００３１】
次に、一つの整列用コンベア５上に載置された各茄子Ｎ…の箱詰め作業を説明する。図４に示すように、整列用コンベ５上の整列位置Ｂに６本分の各茄子Ｎ…を搬送し、同整列位置Ｂに搬送される前列側の各茄子Ｎ…を規制板５ｄに当接して搬送停止する。同整列位置Ｂに搬送される後列側の各茄子Ｎ…を第１ストッパ１１に当接して搬送停止する。同時に、待機位置Ｄに搬送される後続の各茄子Ｎ…を第２ストッパ１３と第３ストッパ１５とに当接して搬送停止する。
【００３２】
次に、茄子整列機６を駆動して、図５、図６に示すように、整列用コンベア５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を各持上げ板２１，２１により適宜高さに持上げ、同時に、各持上げ板２１，２１により持上げられた２列分の各茄子Ｎ…を右側幅寄せ板２５により左側に水平移動して、各持上げ板２１，２１により持上げられた２列分の各茄子Ｎ…を左側幅寄せ板２４と右側幅寄せ板２５とで幅寄せする。同時に、図７、図８に示すように、左側部に幅寄せした各茄子Ｎ…の先細側を各姿勢保持板３１，３１により適宜高さに持上げ、各持上げ板２１，２１を搬送面下に没入して、左側部に幅寄せした２列分の各茄子Ｎ…を先端側を持上げた姿勢に傾斜する。同時に、右側幅寄せ板２５を初期位置に復帰させる。
【００３３】
次に、茄子箱詰め機７を駆動して、図９、図１０に示すように、整列用コンベ５上の整列位置Ｂ上方に待機する各吸着パッド４３…を垂直降下させ、各姿勢保持板３１，３１により持上げられた各茄子Ｎ…の上部中央面に各吸着パッド４３…を密着させて吸着保持し、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を適宜高さに垂直上昇させながら、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を上下段違いに一部重合する。同時に、各吸着パッド４３…で吸着保持した左右の各茄子Ｎ，Ｎに各挾持プレート５１，５１を押付け、２列分の各茄子Ｎ…を幅寄せした状態のまま挾持する。各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を各挾持プレート５１，５１で挾持した状態のまま箱詰め位置Ｃ上方に水平移動する。同時に、各姿勢保持板３１，３１を搬送面下に没入し、各ストッパ１１，１３，１５を没入して、整列用コンベア５上に載置された後続の各茄子Ｎ…を整列位置Ｂ及び待機位置Ｄに順次搬送する。
【００３４】
一方、箱供給機８を駆動して、製函工程（図示省略）から供給される空の段ボール箱Ｅを搬入用コンベア６６を介して箱載置台６０上に移載し、同箱載置台６０を垂直上昇して空の段ボール箱Ｅを箱詰め位置Ｃに供給する。同時に、箱開放機９を駆動して、箱載置台６０上に載置された段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…を各開放板６４…により四方に開放する。
【００３５】
次に、図１１、図１２に示すように、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を左右の各挾持プレート５１，５１で挾持した状態のまま箱詰め位置Ｃ上方に水平移動させ、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を左右の各挾持プレート５１，５１で挾持した状態のまま垂直降下して、各吸着パッド４３…で吸着保持した左右の各茄子Ｎ，Ｎに各挾持プレート５１，５１を押付けた状態のまま段ボール箱Ｅ内に一括収納することで、図１３に示すように、各吸着パッド４３…で吸着保持した左右の各茄子Ｎ…と段ボール箱Ｅとの面接触が各挾持プレート５１，５１の介在により確実に阻止され、箱詰め時に於いて、左右の各吸着パッド４３…から各茄子Ｎ…が脱落したり、各茄子Ｎ…の箱詰め姿勢が変位したりするのを確実に防止できる。
【００３６】
次に、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅ内に一括収納した後、段ボール箱Ｅ内に収納された各茄子Ｎ…の中央上面部を各吸着パッド４３…で押圧保持した状態のまま左右の各挾持プレート５１，５１のみを先行して垂直上昇させ、続いて、各吸着パッド４３…による吸着保持を解除してから箱詰め位置Ｃ上方に垂直上昇することで、各挾持プレート５１，５１を垂直上昇するときに左右の各茄子Ｎ，Ｎが一緒に引上げられたりせず、段ボール箱Ｅ内に収納された各茄子Ｎ…の箱詰め状態が変位するのを積極的に防止でき、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅの下段側に箱詰めすることができる。
【００３７】
次に、整列用コンベア５上の整列位置Ｂ上方に各吸着パッド４３…を回帰させて、同整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を各吸着パッド４３…で吸着保持する。同時に、箱載置台６０に載置された段ボール箱Ｅを１８０度方向転換して、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅの上段側に箱詰めする。上下段に積重ねられる２列分の各茄子Ｎ…を前後互い違いにして段ボール箱Ｅ内に箱詰めした後、箱載置台６０を垂直降下して、箱詰め済みの段ボール箱Ｅを搬出用コンベア６７を介して封函工程（図示省略）に搬送供給する。
【００３８】
以上のように、茄子箱詰め機７の各吸着パッド４３…で吸着保持した左右の各茄子Ｎ，Ｎに各挾持プレート５１，５１を押付けた状態のまま段ボール箱Ｅ内に一括収納することで、各吸着パッド４３…で吸着保持した左右の各茄子Ｎ…と段ボール箱Ｅとの面接触が各挾持プレート５１，５１の介在により確実に阻止され、左右の各吸着パッド４３…から各茄子Ｎ…が脱落したり、各茄子Ｎ…の箱詰め姿勢が変位したりするのを確実に防止できると共に、各茄子Ｎ…の吸着姿勢が安定し、所定の状態に箱詰めすることができる。且つ、箱詰め時に於いて、各茄子Ｎ…の表皮が剥離したり、擦り傷が付いたりせず、商品価値が損なわれるのを確実に防止することができる。
【００３９】
しかも、段ボール箱Ｅ内に収納した各茄子Ｎ…の中央上面部を各吸着パッド４３…で押圧保持した状態のまま左右の各挾持プレート５１，５１のみを先行して垂直上昇させるので、各挾持プレート５１，５１を引き抜くときに左右の各茄子Ｎ，Ｎが一緒に引上げられるのを積極的に防止でき、段ボール箱Ｅ内に収納された各茄子Ｎ…の箱詰め状態を維持することができる。
【００４０】
図１４は上面開放形態に製函した段ボール箱Ｅ内に、例えば、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル等の合成樹脂で形成した透明又は半透明の包装袋Ｐを敷設した他の箱詰め例を示し、整列用コンベア５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を茄子箱詰め機７の各吸着パッド４３…で吸着保持し、各吸着パッド４３…で吸着保持した左右の各茄子Ｎ，Ｎに各挾持プレート５１，５１を押付けた状態のまま段ボール箱Ｅ内に収納することで、上述の実施例と同様に、各吸着パッド４３…で吸着保持した左右の各茄子Ｎ…と、段ボール箱Ｅ内に敷設した包装袋Ｐとの面接触が各挾持プレート５１，５１の介在により確実に阻止され、左右の各吸着パッド４３…から各茄子Ｎ…が脱落したり、各茄子Ｎ…の箱詰め姿勢が変位したりするのを確実に防止できる。且つ、段ボール箱Ｅ内に収納した各茄子Ｎ…の中央上面部を各吸着パッド４３…で押圧保持した状態のまま左右の各挾持プレート５１，５１のみを先行して垂直上昇するので、各挾持プレート５１，５１を垂直上昇するときに左右の各茄子Ｎ，Ｎが一緒に引上げられるのを積極的に防止でき、箱詰め状態を維持することができる。
【００４１】
図１５は各挾持プレート５１，５１の挾持面全体に、例えば、ビロード、コール天、別珍等の柔らかく起毛した各布生地５１ａ，５１ａを貼着して挾持する他の箱詰め例を示し、整列用コンベア５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を茄子箱詰め機７の各吸着パッド４３…で吸着保持した後、各吸着パッド４３…で吸着保持した左右の各茄子Ｎ，Ｎに各挾持プレート５１，５１を押付けることで、各吸着パッド４３…で吸着保持した左右の各茄子Ｎ…と各挾持プレート５１，５１との面接触が各布生地５１ａ，５１ａの介在により確実に阻止される。且つ、各吸着パッド４３…で吸着保持した各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅ内に収納した後、左右の各茄子Ｎ，Ｎと段ボール箱Ｅとの対向面間から各挾持プレート５１，５１を引き抜くことで、各挾持プレート５１，５１に貼着した各布生地５１ａ，５１ａ表面の柔らかい起毛が弾性変形し、左右の各茄子Ｎ，Ｎに付与される接触抵抗を小さくするため、各挾持プレート５１，５１の引抜き動作が容易に行えると共に、左右の各茄子Ｎ，Ｎが一緒に引上げられるのを防止することができ、箱詰め状態を維持することができる。
【００４２】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の果菜物は、実施例の茄子Ｎに対応し、
以下同様に、
箱体は、段ボール箱Ｅに対応し、
果菜物箱詰め装置は、茄子箱詰め装置１に対応し、
吸着ユニットは、昇降枠３８に対応し、
各吸着子は、各吸着パッド４３…に対応し、
各保持体は、各挾持プレート５１，５１に対応し、
平行移動手段は、昇降用シリンダ４８に対応し、
相対移動手段は、各拡縮用シリンダ５０，５０に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４３】
上述した実施例では、茄子箱詰め装置１により多数本の各茄子Ｎ…を箱詰めする作業を説明しているが、例えば、胡瓜、人参、長芋、蜜柑、林檎、梨、柿、桃等の果菜物を箱詰めする作業にも用いることができる。箱詰め時に於いて、果菜物の表皮に付いた突起が剥離したり、擦り傷が付いたりせず、商品価値が損なわれるのを確実に防止することができる。
【００４４】
さらに、各吸着パッド４３…で吸着保持した左右の各茄子Ｎ，Ｎと各挾持プレート５１，５１との対向面に、例えば、水道水、蒸溜水、植物油、アルコール等の液体を吹付けて相互の接触抵抗を低減するもよい。
【００４５】
且つ、実施例に於いて、昇降用シリンダ４８及び拡縮用シリンダ５０により左右の各挾持プレート５１，５１を昇降動作及び拡縮動作するが、これら各シリンダ４８，５０の代わりに、例えば、電動モータ（図示省略）の駆動力により左右の各挾持プレート５１，５１を昇降動作及び拡縮動作してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  茄子箱詰め装置の全体構成を示す平面図。
【図２】  茄子箱詰め機による茄子の箱詰め動作を示す側面図。
【図３】  茄子箱詰め機による茄子の箱詰め動作を示す正面図。
【図４】  整列用コンベアによる茄子の整列動作を示す平面図。
【図５】  茄子整列機による茄子の持上げ動作を示す側面図。
【図６】  茄子整列機による茄子の幅寄せ動作を示す正面図。
【図７】  茄子整列機による茄子の傾斜動作を示す側面図。
【図８】  茄子整列機による茄子の傾斜動作を示す正面図。
【図９】  各吸着パッドの吸着動作及び各挾持プレートの挾持動作を示す正面図。
【図１０】  各吸着パッドの吸着状態及び各挾持プレートの挾持状態を示す正面図。
【図１１】  各吸着パッド及び各挾持プレートで保持した茄子の箱詰め動作を示す正面図。
【図１２】  各挾持プレートの引抜き動作を示す正面図。
【図１３】  段ボール箱に茄子を箱詰めするときの動作を示す断面図。
【図１４】  袋敷設済みの段ボール箱に箱詰めする他の箱詰め例を示す断面図。
【図１５】  布生地を貼着した各挾持プレートで箱詰めする他の箱詰め例を示す断面図。
【符号の説明】
Ｎ…茄子
Ｅ…段ボール箱
Ｐ…包装袋
１…茄子箱詰め装置
２…仕分け用コンベア
３…等階級判定装置
４…茄子投入機
５…整列用コンベア
５ｄ…規制板
６…茄子整列機
７…茄子箱詰め機
８…箱供給機
９…箱開放機
２１…持上げ板
２２…受けローラ
２４…左側幅寄せ板
２５…右側幅寄せ板
３１…姿勢保持板
４３…吸着パッド
５１…挾持プレート
５１ａ…布生地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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