(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装部に水平に張られたフィルムの下方からリフト手段により被包装物を押し上げて該被包装物の上面をフィルムで覆い、その後、該フィルムの周辺部を折り込み手段によって被包装物の底面側に折り込んで包装するストレッチ包装機であって、
互いに対向配置されて近接離間する一対の横折り込み手段の下方位置に、上下方向に開閉する上下のクランプ部材からなるサイドクランプ手段がそれぞれ配設されていると共に、
上記横折り込み手段は、これを対接離間させる駆動手段により、離間位置からさらに所定量離間する方向に移動可能とされ、
かつ、上記サイドクランプ手段の上側クランプ部材には、横折り込み手段の離間位置からさらに離間する方向への移動時に当接して該上側クランプ部材を離間方向へ移動させる当接部が設けられていると共に、
下側クランプ部材は、本体に上下動及び揺動可能に支持され、上記リフト手段に連動して上昇して上部が包装部に張設されたフィルムの側部を挟んで上側クランプ部材に圧接されると共に、横折り込み手段の離間方向への移動時に、上側クランプ部材との間にフィルムを挟持した状態で離間方向に移動するように、上側クランプ部材に設けられた係合溝に係合する係止片が設けられ、かつ上側クランプ部材に圧接される上部が揺動可能とされていることを特徴とするストレッチ包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は包装部に水平に張られたフィルムの下方からリフト手段により被包装物を押し上げて該被包装物の上面をフィルムで覆い、その後、該フィルムの周辺部を折り込み手段によって被包装物の底面側に折り込んで包装するストレッチ包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
肉、魚、野菜、果物等の食品の包装に広く用いられているストレッチ包装機は、本体の前面中央部の搬入部に供給された被包装物を該本体内部に搬入して、リフト手段により上方に押し上げることにより、その上方の包装部に水平状態に張られているフィルムに下方から押し付けて、該被包装物をフィルムで覆うと共に、該フィルムの周辺部を折り込み手段によって物品の底面側に折り込むことにより、該物品の全体を包装するように構成されている。
【０００３】
そして、この種の包装機として、例えば特開平８−９３６５号公報に開示されているように、皺なく美しく確実な包装を行うために、フィルムの周辺部を折り込む際に、包装部に供給されたフィルムの四辺を前後左右のクランプ機構で予め挟持しておくものが知られている。
【０００４】
この公報に開示されたサイドクランプ機構は、包装部の左右両側部で待機する左右の横折り込み板の下方位置に、昇降自在に設けられ、シリンダにより昇降されて横折り込み板に対して接離するように構成されている。
【０００５】
そして、包装部に張設されたフィルムの左右両側縁を左右の横折り込み板と可動クランプ板と協動して挟持し、その状態でフィルムの下方から被包装物を押し上げて該被包装物をフィルムで覆い、その後、横折り込み板によるフィルムの折り込みに合せて下降させるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなクランプ機構にあっては、左右の可動クランプ板を上昇させて左右の横折り込み板の下面に圧接させるための駆動源としてのシリンダをそれぞれ特別に必要とし、構造およびその制御が複雑であると共に、高価となる問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、フィルムの左右両側縁を把持する場合、独自の駆動源を持たずに、リフト手段の昇降動作を利用して、フィルムの左右両側縁を挟持できるストレッチ包装機を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような手段を用いることを特徴とする。
【０００９】
即ち、本発明は、包装部に水平に張られたフィルムの下方からリフト手段により被包装物を押し上げて該被包装物の上面をフィルムで覆い、その後、該フィルムの周辺部を折り込み手段によって被包装物の底面側に折り込んで包装するストレッチ包装機であって、互いに対向配置されて近接離間する一対の横折り込み手段の下方位置に、上下方向に開閉する上下のクランプ部材からなるサイドクランプ手段がそれぞれ配設されていると共に、上記横折り込み手段は、これを対接離間させる駆動手段により、離間位置からさらに所定量離間する方向に移動可能とされ、かつ、上記サイドクランプ手段の上側クランプ部材には、横折り込み手段の離間位置からさらに離間する方向への移動時に当接して該上側クランプ部材を離間方向へ移動させる当接部が設けられていると共に、下側クランプ部材は、本体に上下動及び揺動可能に支持され、上記リフト手段に連動して上昇して上部が包装部に張設されたフィルムの側部を挟んで上側クランプ部材に圧接されると共に、横折り込み手段の離間方向への移動時に、上側クランプ部材との間にフィルムを挟持した状態で離間方向に移動するように、上側クランプ部材に設けられた係合溝に係合する係止片が設けられ、かつ上側クランプ部材に圧接される上部が揺動可能とされていることを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、サイドクランプ手段における下側クランプ部材が、リフト手段に連動して上昇し、これにより包装部で張設されたフィルムの両側部を上側クランプ部材に圧接することになる。したがって、特別な駆動源を用いずに、リフト手段の上昇動作を利用して上下のクランプ部材を働かすことができる。
【００１２】
そして、特に本発明によれば、サイドクランプ手段は、フィルムの両側部を挟持した状態で横折り込み手段と共に互いに所定量離間する方向に移動されるので、サイドクランプ手段でフィルムを幅方向に所定量伸張させることができ、これにより、フィルムはより一層皺なく確実に緊張された状態で、良好に包装されることになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１、図２に示すように、この実施の形態に係るストレッチ包装機１は、本体２の前面中央部に設けられて包装すべき物品を本体２内に搬入する搬入装置１０と、その奥に設けられて本体２内に搬入された物品を上方に押し上げるリフト装置２０と、その上方に設けられて押し上げられた物品を包装する包装装置３０と該包装装置３０の包装部にフィルムＡを移送するフィルム供給装置４０とを有すると共に、本体２の上部前方には包装された物品の排出部８０が設けられており、また、本体２の上部後方には、上記包装部に供給される帯状の包装フィルムＡのフィルムロールＢを支持するロール支持部９０が設けられている。
【００１５】
また、本体２の上部一側方には処理実績データ等を表示する表示パネル１００が設置されていると共に、本体２の上面ないし前面には各種の操作部材１０１…１０１が配設されており、これらは図示しない制御装置と接続されている。
【００１６】
さらに、図２に示すように、本体２の内部下方には、上記搬入装置１０、リフト装置２０及び包装装置３０の各部を駆動する駆動部１１０が設けられており、モータ１１１からチェーン１１２を介して供給される駆動力を、カム機構、クランク機構、リンク機構等を介して上記各部１０，２０，３０に伝達するようになっている。
【００１７】
上記搬入装置１０は、本体２の受台２ａ上に設置された計量器１１とウォーキングビーム機構１２とを有し、計量器１１には計量皿として櫛歯状の物品載置台１３が取り付けられ、該台１３上に載置された物品の重量が測定されるようになっている。
【００１８】
上記ウォーキングビーム機構１２は、昇降台１４と送り台１５とを有し、昇降台１４は、下面に設けられて下方に延びる支持軸１４ａが上記本体２の受台２ａ上に固設されたスリーブ１６に嵌合されて、該受台２ａに昇降可能に支持されていると共に、該昇降台１４の上面には前後方向に延びる左右一対のガイドロッド１４ｂ，１４ｂ（一方のみ図示）が架設されている。また、上記送り台１５は、上記物品載置台１３の各櫛歯の間にそれぞれ位置する複数の板部材を連結した構造とされていると共に、その下部に固設された左右一対のブロック部材１５ａ，１５ａ（一方のみ図示）が上記昇降台１４のガイドロッド１４ｂ，１４ｂに嵌合されて、該昇降台１４に前後にスライド可能に支持されている。
【００１９】
そして、上記駆動部１１０から延びる第１リンク部材１１３が上記昇降台１４の支持軸１４ａに、第２リンク部材１１４が上記送り台１５のブロック部材１５ａにそれぞれ連結されて、該駆動部１１０におけるモータ１１１からの駆動力により昇降台１４が昇降されると同時に、該昇降台１４上で送り台１５が前後に駆動され、これにより、送り台１５が、図示のように手前位置で物品載置台１３の上面より沈んだ状態から上昇しながら本体２の内方へ前進して、上記載置台１３上で重量を測定された物品をリフト装置２０側に搬入するようになっている。
【００２０】
また、上記リフト装置２０は、昇降台２１上に複数のリフト部材２２…２２を平行に立設した構成で、上記ウォーキング機構１５における送り台１５を構成する複数の板部材が各リフト部材２２…２２間に下方へ沈み込みながら進入することにより、該送り台１５上の物品をリフト部材２２…２２上に受け取るようになっている。
【００２１】
そして、上記昇降台２１の下面に設けられた上下方向に延びる支持軸２１ａが上記駆動部１１０の外壁１１５に取り付けられた複数のローラ２３…２３に係合保持されて、該昇降台２１が昇降可能に支持されていると共に、上記駆動部１１０から延びる第３リンク部材１１６が該昇降台２１に連結されて、上記モータ１１１からの駆動力により該昇降台２１が昇降され、上記リフト部材２２…２２上に受け取った物品を上方の包装装置３０側へ押し上げるようになっている。
【００２２】
一方、上記フィルム供給装置４０は、上記フィルムロールＢから垂下されたフィルムＡの先端部を保持する第１フィルム保持機構４１と該保持機構４１のフィルム引き出し方向の前方側に設けられて包装時にフィルムＡを緊張状態に挟持する後クランプ機構４２とこれら両手段間に配置されてフィルムＡを切断するフィルム切断機構４３とを一体的に備えた第１フィルム保持ユニット４４と、該保持ユニット４４のフィルム引き出し方向前方に配置されて、上記第１フィルム保持機構４１に保持されたフィルムＡの先端部を受け取り可能とされた第２フィルム保持機構４５を備えた第２フィルム保持ユニット４６とを有している。これら、第１及び第２フィルム保持ユニット４４，４６は、本体２の両側部に架設された左右一対のガイドロッド４７，４７に前後に移動可能に支持されている。
【００２３】
そして、これらの第１及び第２フィルム保持ユニット４４，４６をベルト４８，４９を介して前後に駆動する一対の第１及び第２モータ（第１及び第２駆動手段）５１，５２が備えられて、これらのモータ５１，５２による上記第１及び第２フィルム保持ユニット４４，４６の移動によりフィルムＡが包装部の前後に張り渡されるようになっている。
【００２４】
第２フィルム保持ユニット４６の第２フィルム保持機構４５は、図５及び図８に示すようにガイドロッド４７，４７に摺動自在に支持された前側移動フレーム５３と、該フレーム５３の上部に設けられた平面櫛歯状の固定挟持歯５４と、該固定挟持歯５４の下方位置に揺動自在に支持される櫛歯状の可動挟持歯５５と、該可動挟持歯５５をトグル作用を有するリンク機構５６を介し揺動させてフィルムＡを挟持または解放させる第１ソレノイド５７，５７とを有している。また、前側移動フレーム５３の一端下部には、上記第２モータ５２により前後方向に回転されるベルト４９が連結されている。
【００２５】
また、第１フィルム保持ユニット４４の第１フィルム保持機構４１は、図４及び図８に示すように、ガイドロッド４７，４７に摺動自在に支持された後側移動フレーム５８の後部に配置され、かつ該フレーム５８の両側壁５８ａ，５８ａ間に架設される上下一対のローラ６１，６２と、これらローラ６１，６２と上記フィルム切断機構４３との間に介在される平面櫛歯状で上下一対のフィルム受け部材６３，６４とを有し、上記ローラ６１，６２のうち下方ローラ６２は、後側移動フレーム５８に対し上下動可能に支持されると共に、上方ローラ６１の下面に当接するようにスプリング６５で付勢されている。これにより、両ローラ６１，６２で、フィルムＡの先端部を挟んで保持すると共に、フィルムＡの先端をフィルム受け部材６３，６４間に支持させるようになっている。
【００２６】
また、後クランプ機構４２は、図６及び図８に示すように、後側移動フレーム５８の側壁間の上部に固設された側面凹凸状の固定挟持歯６６と、該固定挟持歯６６の下方位置に上下動自在に支持される側面凹凸状の可動挟持歯６７と、該可動挟持歯６７をトグル作用を有する押上リンク機構６８を介し昇降させてフィルムＡを両挟持歯６６，６７間に挟持または解放させる第２ソレノイド６９とを有している。
【００２７】
さらに、フィルム切断機構４３は、図７及び図８に示すように、フィルム受け部材６３，６４と上記後クランプ機構４２の両挟持歯６６，６７との間に介装されるカッタ７１と、このカッタ７１の基部７１ａに連結され、該カッタ７１をリンク機構７２…７２を介し昇降させてフィルムＡの切断を行う第３ソレノイド７３とを有している。また、後側移動フレーム５８の他端下部には、図４に示すように上記第１モータ５１により前後方向に回転されるベルト４８が連結されている。
【００２８】
このような構成により、図９に示すように、第１フィルム保持ユニット４４と第２フィルム保持ユニット４６とを接近移動させたとき、第２フィルム保持機構４５の各挟持歯５４，５５が、後クランプ機構４２における各挟持歯６６，６７の各凹部６６ａ，６７ａによって形成される空間部を貫通して、フィルム受け部材６３，６４の両凹部６３ａ，６４ａ内まで挿入されることになり、該位置で第１ソレノイド５７を作動させて上記挟持歯５４，５５を挟持動作させることにより、フィルム受け部材６３，６４間に位置するフィルムＡの先端部を挟持することが可能となっている。その場合、後クランプ機構４２によるフィルムＡの挟持は解放されている。
【００２９】
そして、上記第２フィルム保持機構４５でフィルムＡの先端部を挟持した後、該保持機構４５によりフィルムＡを引き出す時には、上下ローラ６１，６２がスプリング１２５の押圧力に抗し遊転されて該フィルムＡの引き出しを許すようになっていると共に、第２フィルム保持機構４５でフィルムＡの先端部が挟持された状態のもとで第１フィルム保持ユニット４４を包装部３０の後端部側に移動させるときにも、上下ローラ６１，６２がスプリング６５の押圧力に抗し遊転されて該第１フィルム保持ユニット４４の移動を許すように構成されている。
【００３０】
また、上記本体２の後部には、図２に示すようにロール支持部９０から垂下されるフィルムＡを第１フィルム保持機構４１にセットするためのセットプレート７４が設けられている。このセットプレート７４は、ロール支持部９０から垂下されるフィルムＡのフィルム引出し方向後方位置から本体２の前方側に向かって突出し、上記第１フィルム保持ユニット４４のフィルムＡの垂下位置を越えての後方移動により第１フィルム保持機構４１及び後クランプ機構４２にセットプレート７４の先端部がフィルムＡと共に突入して、フィルムＡをフィルム保持機構４１及び後クランプ機構４２に保持させ得る構造となっている。また、セットプレート７４は、不使用時に該プレート７４を伝達部材７５を介して水平位置から直立の退避位置に揺動させるモータ７６が備えられている。
【００３１】
また、上記包装装置３０には、上記のようにして張り渡されたフィルムＡに対してリフト装置２０により下方から物品が押し付けられた状態で、該フィルムＡの周辺部を物品の底面側に折り込むための左右一対の横折り込み部材３１，３１及び後折り込み部材３２と、これらによりフィルムＡの左右両側と後側とが折り込まれた状態で物品を前方の排出部８０に押し出すことにより、該フィルムＡの前側を物品の底面側に折り込ませる排出部材３３とが備えられている。
【００３２】
これらのうち、一対の横折り込み部材３１，３１は、本体２の前後部に左右方向延びるように架設された一対のガイドロッド３４，３４に、後折り込み部材３２と排出部材３３とは本体２の左右両側部に前後方向に延びるように架設された各一対のガイドロッド３５，３５，３６，３６に、それぞれ左右または前後にスライド可能に支持されている。
【００３３】
そして、チェーン３７を介して左右の横折り込み部材３１，３１を包装部の左右両側部に互いに離接するように駆動するモータ３８が備えられていると共に、上記駆動部１１０から延びる第４、第５リンク部材１１７，１１８が後折り込み部材３２及び排出部材３３にそれぞれ連結され、駆動部１１０におけるモータ１１１からの駆動力により、該後折り込み部材３２と排出部材３３とが駆動されるようになっている。
【００３４】
その場合、上記横折り込み部材３１，３１は、これの離間位置からさらに所定量離間する方向に移動可能とされている。
【００３５】
また、図１０に示すように上記横折り込み部材３１，３１の上部には、これらの横折り込み部材３１，３１に対し所定の間隔をおいて相対向するガイド部材３９，３９が設けられ、かつ、これらの横折り込み部材３１，３１とガイド部材３９，３９との間に後折り込み部材３２を介在させた構成となっている。これにより横折り込み部材３１，３１によるフィルムＡの折り込み時にその折り込み動作を利用して物品を上記ガイド部材３９，３９の上に載せるようにして、後折り込み部材３２，３２によるフィルム後部の折り込み時に、後折り込み部材３２により物品を前方に移動させるといったことなくフィルムＡの後部を物品の底面に折り込めるようになっている。
【００３６】
そして、上記横折り込み部材３１，３１の離間位置における下方位置に、左右一対のサイドクランプ機構１２１，１２１が配設され、これらのサイドクランプ機構１２１，１２１は、上記リフト装置２０における昇降台２１の昇降動作に関連して昇降されてフィルムＡの左右両側部をそれぞれ挟持するようになっていると共に、その挟持状態のもとで横折り込み部材３１，３１の離間位置からさらに離間する方向への移動に関連して両サイドクランプ機構１２１，１２１は互いに離間する方向に移動されて、フィルムＡを左右方向に伸張させるようになっている。
【００３７】
このサイドクランプ機構１２１，１２１は、図１１ないし図１４に示すように上記横折り込み部材３１，３１の離間位置における下方に配設される上側クランプ部材１２２，１２２と該クランプ部材１２２，１２２の下面に圧接可能に上下移動される下側クランプ部材１２３，１２３とを有している。
【００３８】
上側クランプ部材１２２は、図１１に示すようにフィルムＡを押さえる上側クランプ板１２４を有し、該クランプ板１２４の一端部には、摺動部材１２５が設けられ、該摺動部材１２５を介してガイドロッド３４にスライド可能に支持されており、一方、他端部の上面には、該クランプ板１２４の上面に固定される枠部材１２６を介して外側方に突出するスライド杆１２７が固設され、該スライド杆１２７を介して本体２側に設けられるブラケット１２８にスライド可能に支持されている。そして、スライド杆１２７の軸上で、枠部材１２６とブラケット１２８との間にはスプリング１２９が介装されて、スプリング１２９により上側クランプ板１２４が横折り込み部材３１，３１の離間位置下方で、上記スライド杆１２７がブラケット１２８から包装部３０の中間部側に最大限押し出された位置に位置するように付勢されている。また、上側クランプ板１２４，１２４には、係合溝１２４ａが設けられていると共に、摺動部材１２５，１２５には、上記離間位置にて横折り込み部材３１，３１の外側面と当接する当接部１２５ａ，１２５ａが設けられ、横折り込み部材３１，３１の離間位置からさらに離間する方向への移動に伴い、上側クランプ板１２４，１２４も離間方向に追従して移動するようになっている。
【００３９】
一方、下側クランプ部材１２３，１２３は、下側クランプ板１３１と、該クランプ板１３１を上部に揺動可能に支持する昇降板１３２とを有し、下側クランプ板１３１には、上側クランプ板１２４の係合溝１２４ａに係合する係止片１３１ａが上方に突設されている。昇降板１３２は、本体２に固設された箱形の取付部材１３３に枢支軸１３４を介して揺動可能に支持される支持部材１３５の前壁１３５ａに上下移動可能に支持されている。また、昇降板１３２の支持部材１３５との対向側面には、上下に延びる一対のガイドレール部１３２ａ，１３２ａが形成され、また、支持部材１３５の前面には、上方に突出する前壁１３５ａと該前壁１３５ａの両側から前方に延び、上記枢支軸１３４に枢支される一対の支持片１３５ｂ，１３５ｂとを備えている。該前壁１３５ａには、上記ガイドレール部１３２ａ，１３２ａに遊挿される複数のガイドローラ１３６…１３６が設けられ、これらのガイドローラ１３６…１３６を介して昇降板１３２が支持部材１３５の前面に沿って上下移動可能に支持されている。また、支持部材１３５の遊端側下部には、ブラケット１３７が固定され、該ブラケット１３７と取付部材１３３との間にはスプリング１３８が介装され、支持部材１３５が水平姿勢を保つように付勢させていると共に、昇降板１３２の下部と支持部材１３５との間にもスプリング１３９が介装されて、昇降板１３２が支持部材１３５に対して上昇するように付勢されている。なお、符号１４１は、ブラケット１３７の上面と当接して支持部材１３５の遊端部の取付部材１３３側への最終揺動位置を決めるための調整ボルトで、取付部材１３３に固定されたナット１４２に螺合されている。
【００４０】
また、上記昇降板１３２の本体前方側の下部には係合ローラ１４３が設けられる一方、上記リフト装置２０の昇降台２１の前部側両側部には上記係合ローラ１４３と係合する逆Ｌ形の係合部材２４，２４が設けられて、昇降台２１が下降するとき、その下降行程の後期に係合部材２４が上記係合ローラ１４２と係合して昇降板１３２をスプリング１３９に抗して下方に引き下げ、また、昇降台２１が上昇するとき、その上昇行程の初期に、係合部材２４の上昇に伴って昇降板１３２がスプリング１３９により引き上げられ、下側クランプ板１３１が上側クランプ板１２４に対接して、フィルムＡの左右両側部をそれぞれ挟持するようになっている。
【００４１】
そして、図１３に示すようにこの挟持状態のもとで、上記横折り込み部材３１，３１をその離間位置からさらに所定量離間する方向に移動させることにより、上記サイドクランプ機構１２１，１２１も枢支軸１３４，１３４を中心として、フィルム伸張位置へ揺動されて、フィルムＡを左右方向に伸張するようになっている。
【００４２】
さらに、上記横折り込み部材３１，３１を接近方向に移動させてフィルムＡの左右両側縁を被包装物の底面側に折り込む際に、所定のタイミングで上記昇降板１３２，１３２を所定量下方に押し下げて上側クランプ板１２４と下側クランプ板１３１とによるフィルムＡの挟持を解放する解放機構１４４，１４４が備えられている。この解放機構１４４，１４４は、支持部材１３５の下部に支持片１４５を介して上下方向に揺動可能に支持された押下げ杆１４６と、支持部材１３５のブラケット１３７内側部に固設され、上記押下げ杆１４６を揺動させる第４ソレノイド１４７と、昇降板１３２の支持部材１３５との対向面下部に設けられる係合片１４８とで構成されている。
【００４３】
そして、解放機構１４４の第４ソレノイド１４７は、上記横折り込み部材３１，３１が離間位置からさらに離間した伸張位置から近接方向に移動して、フィルムＡの両側部を折り込むときのタイミングに合せてソレノイド１４７，１４７が作動するようにコントローラ１５０で制御されるようになっている。
【００４４】
このような構成により、昇降板１３２，１３２がフィルムＡを挟持する上昇位置に位置し、かつ横折り込み部材３１，３１が離間位置から近接方向に移動して、フィルムＡの両側部を折り込むとき、図１４に示すように所定のタイミングでソレノイド１４７を作動して押下げ杆１４６を下方に揺動させることにより、該押下げ杆１４６で上記係合片１４８を押し下げ、これにより昇降板１３２を下方に押し下げて、上側クランプ板１２４と下側クランプ板１３１とによるフィルムの挟持及び係止片１３１ａと係合溝１２４ａとの係合を解放するようになっている。
【００４５】
また、上記コントローラ１５０には、第４ソレノイド１４７の他、図１５に示すように上記駆動用のモータ１１１，横折り込み用のモータ３８，第１及び第２モータ５１，５２と第１〜第３ソレノイド５７，６９，７３、セットプレート７４のフィルムセット用のモータ７６等が接続され、これら各部が所定のタイミングで作動制御されるようになっている。
【００４６】
また、この包装機１の本体２の一方の側部２ｂには、本体２の前部中央に位置する搬入装置１０の一側方において、本体２の上部の包装装置３０の側端部の下方に位置するように、ラベルプリンタ（図示せず）が内蔵されており、制御装置からの出力信号に基づいて物品の重量や価格などをラベルに印字して発行するようになっている。
【００４７】
次に、このストレッチ包装機１の作用を説明する。
【００４８】
まず、所定の操作部材１０１を用いて次に処理する物品のコードを入力すると、制御装置の動作として、該物品についての単価や風袋重量、さらにはその他の情報が記憶装置から呼び出される。その後、物品を図２に示す搬入装置１０における物品載置台１３上に載置すると、計量器１１によりその物品の重量が計量されて、上記制御装置により、その重量と上記の単価や風袋重量等からその物品の価格が算出される。
【００４９】
そして、重量の計量が終了すれば、駆動部１１０におけるモータ１１１が作動することにより、該搬入装置１０におけるウォーキングビーム機構１２の昇降台１４が昇降すると同時に、該昇降台１４上で送り台１５が前方に移動することにより、該送り台１５が上記載置台１３上の物品を持ち上げて本体２の内部に搬入し、リフト装置２０における複数のリフト部材２２…２２上に受け渡す。また、このリフト部材２２…２２上に受け渡された物品は、上記駆動部１１０からの駆動力によってリフト装置２０の全体が上昇することにより、本体２の上方の包装装置３０側に押し上げられる。
【００５０】
一方、包装装置３０の包装部には、フィルム供給装置４０によりフィルムＡが移送される。その場合、図１６に示すように予めフィルムロールＢから引き出されたフィルムＡの先端部を保持し、包装部の後端部に位置する第１フィルム保持ユニット４４と、包装部３０の前端部に位置する第２フィルム保持ユニット４６とが、コントローラ１５０による第１及び第２モータ５１，５２の作動により、図１７に示すように包装部の中間部に移動される。そして、この中間部にて、上述したように第２フィルム保持機構４５が第１フィルム保持機構４１に保持されたフィルムＡの先端部を挟持する。その場合、後クランプ機構４２によるフィルムＡの挟持は解放されている。
【００５１】
そして、その後、図１８に示すようにコントローラ１５０によるモータ５１，５２の作動により、上記第１フィルム保持ユニット４４が包装部の後端部に、また第２フィルム保持ユニット４６が包装部の前端部にそれぞれ戻るように移動されて、物品の包装設定に応じた所定量のフィルムＡの引き出しを行うことになる。その場合、上記第１フィルム保持ユニット４４が先に包装部の後端部に移動して停止し、第２フィルム保持機構４５のフィルム引き出し途中にて後クランプ機構４２が作動してフィルムＡを挟持し、その後の第２フィルム保持機構４５のフィルム引き出しによりフィルムＡを伸張すると共に包装部の前端部で停止する。
【００５２】
その後、フィルム切断機構４３が作動されてフィルムＡが後クランプ機構４２と第１フィルム保持機構４１との間で切断され、これにより、所定寸法に切断されたフィルムＡが前後を挟持された状態で水平に張り渡されることになる。そして、上記リフト装置２０における昇降台２１の昇降に連動してサイドクランプ機構１２１，１２１により、フィルムＡの左右両側部についてもそれぞれ挟持されたうえで、図１９に示すように物品が上昇して、フィルムＡに下方から押し付けられることにより物品の上面がフィルムＡで覆われる。
【００５３】
そして、モータ３８により横折り込み部材３１，３１が互いに接近するように移動して、フィルムＡが物品の底面側に折り込まれると共に、駆動部１１０からの駆動力により後折り込み部材３２及び排出部材３３が前方へ駆動され、フィルムＡの後部が物品の底面側に折り込まれ、かつ、物品前方への排出に伴って該フィルムＡの先端部も折り込まれ、その上で該物品が排出部８０に送り出される。
【００５４】
このとき、本体２の側部２ｂに内蔵されたラベルプリンタ（図示せず）により、前述のようにして算出された当該物品の価格やその他の情報がラベルに印字されて、該本体側部２ｂの前面パネルに設けられたラベル発行窓から発行される。
【００５５】
そして、上記した包装作業においては、上記サイドクランプ機構１２１，１２１が、上記リフト装置２０における昇降台２１の昇降動作の一部に関連して昇降されることによりフィルムＡの左右両側部をそれぞれ挟持するようになっていると共に、その挟持状態のもとで左右の横折り込み部材３１，３１の離間位置からさらに離間する方向への移動に関連して離間する方向に移動されて、フィルムＡを左右方向に伸張させるようになっている。
【００５６】
つまり、図１１及び図２０に示すように昇降台２１が上昇するとき、該昇降台２１に設けられた係合部材２４も一緒に上昇することから、該係合部材２４による昇降板１３２の係合ローラ１４３の押し下げ作用が解除される。これにより昇降板１３２はスプリング１３９により支持部材１３５に対し上方に引き上げられる。この昇降板１３２，１３２の上昇により、上記昇降台２１の上昇行程の初期の時点で、下側クランプ板１３１，１３１が包装部に供給されているフィルムの両側部を挟んで上側クランプ板１２４，１２４に対接することになる。このとき、下側クランプ板１３１の係止片１３１ａが上側クランプ板１２４の係合溝１２４ａに係合して確実に一体化することになる。
【００５７】
そして、これら上下のクランプ板１２４，１３１によるフィルムＡの挟持状態のもとで、図１３及び図２１に示すように上記横折り込み部材３１，３１がその離間位置からさらに所定量離間する方向に移動されることにより、該横折り込み部材３１，３１と離間位置において当接部１２５ａ，１２５ａを介して係合している上記サイドクランプ機構１２１，１２１が枢支軸１３４，１３４を中心に互いに離間するように揺動して、フィルムＡが左右方向に伸張される。
【００５８】
その後、リフト装置２０をさらに上昇させた後に、横折り込み部材３１，３１が離間位置外方の伸張位置から近接方向に移動して、フィルムの左右両側縁の折り込みが行われるのであるが、このとき、図１４及び図２２に示すように所定のタイミングで解放機構１４４，１４４のソレノイド１４７，１４７を作動して押下げ杆１４６，１４６を下方に揺動させることにより、該押下げ杆１４６，１４６で上記昇降板１３２，１３２の係合片１４８，１４８を押し下げ、これにより昇降板１３２，１３２を所定量下降させて、上側クランプ板１２４，１２４と下側クランプ板１３１，１３４との係合を強制的に解放し、フィルムＡの左右両側縁部を上下のクランプ板１２４，１３１からスムーズに離して折り込みが行われる。
【００５９】
また、図２３に示すように、上記昇降台２１が下降するとき、該昇降台２１の下降行程の後期に、該昇降台２１の係合部材２４が昇降板１３２の係合ローラ１４３に係合して、これにより昇降板１３２はスプリング１３９に抗して引き下げられることになる。これにより上下のクランプ板１２４，１３１が解放されることになる。
【００６０】
これにより、特別な駆動源を用いずに、昇降台２１の上昇動作を利用して上下のクランプ部材でフィルムの左右両側縁を挟持させることが可能となる。そして、この後、昇降台２１の上昇により横折り込み手段３１，３１によるフィルムＡの折り込みに際してフィルムを皺なく確実に緊張させて良好に包装されることになる。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、サイドクランプ手段における下側クランプ部材が、リフト手段に連動して上昇し、これにより包装部で張設されたフィルムの両側部を上側クランプ部材に圧接することになる。したがって、特別な駆動源を用いずに、リフト手段の上昇動作を利用して上下のクランプ部材を働かすことができる。これにより、構造及び制御の簡素化を図ることができると共に、安価にでき、その上、フィルムを皺なく確実に緊張させた状態のもとで良好な包装が行える。
【００６２】
そして、特に本発明によれば、サイドクランプ手段は、フィルムの両側部を挟持した状態で横折り込み手段と共に互いに所定量離間する方向に移動されるのでので、サイドクランプ手段でフィルムを幅方向に所定量伸張させるができ、これにより、より一層フィルムを皺なく確実に緊張させて良好な包装が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るストレッチ包装機の全体斜視図である。
【図２】  同包装機の内部構造を示す側面図である。
【図３】  同じく内部構造を示す一部省略正面図である。
【図４】  図３のア−ア線から見た第１フィルム保持ユニットと第２フィルム保持機構との概略平面図である。
【図５】  図４のイ−イ線断面図である。
【図６】  図４のウ−ウ線断面図である。
【図７】  図４のエ−エ線断面図である。
【図８】  図４のオ−オ線断面図である。
【図９】  第１フィルム保持機構から第２フィルム保持機構へのフィルムの受け渡し状態を示す縦断面図である。
【図１０】  横及び後折り込み部材の配置状態を示す概略平面図である。
【図１１】  図１０のカ−カ線断面図である。
【図１２】  下側クランプ部材の側面図である。
【図１３】  サイドクランプ機構によるフィルムの左右伸張状態を示す説明図である。
【図１４】  サイドクランプ機構によるフィルムの解放状態を示す説明図である。
【図１５】  フィルム供給装置の制御システム図である。
【図１６】  フィルムを包装部に移送する前の状態を示す説明図である。
【図１７】  第１フィルム保持ユニットと第２フィルム保持機構を包装部の中間部に移動させた状態を示す説明図である。
【図１８】  フィルムの包装部への引き出しを終了した状態を示す説明図である。
【図１９】  リフト装置により物品の上面にフィルム被覆させる状態を示す説明図である。
【図２０】  サイドクランプ機構のフィルム挟持動作を示す説明図である。
【図２１】  サイドクランプ機構の伸張動作を示す説明図である。
【図２２】  サイドクランプ機構の挟持解除状態を示す説明図である。
【図２３】  サイドクランプ機構のリフト装置との連動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１                  ストレッチ包装機
２０                昇降手段
２４                係合部材
３１，３１          横折り込み部材
１２１，１２１      サイドクランプ手段（サイドクランプ機構）
１２２              上側クランプ部材
１２３              下側クランプ部材
１３２              昇降板
１３５              支持部材
１３９              スプリング
１４３              係合ロール
Ａ                  フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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