(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の各ゲートに設けられた路上機（３０〜５０）と車両に搭載された車載機（１０）との間で無線通信を行い、入口ゲートから出口ゲートまでの通行料金を自動的に収受するようにした自動料金収受システムに適用される車載機であって、
前記通行料金の決済に関する決済情報を記録した情報記録媒体（２０）が取り外し可能に設置され、
前記路上機との無線通信に用いられる情報を記録する記録手段（１３）と、
前記路上機と無線通信を行う無線通信手段（１２）と、
前記情報記録媒体に記録されている前記決済情報を前記記録手段に記録し、入口ゲートに設けられた路上機（３０）からの入口情報を前記無線通信手段より受信して、その入口情報を前記記録手段に記録するとともに前記情報記録媒体にバックアップ記録し、また出口ゲートに設けられた路上機（５０）に、前記記録手段に記録されている前記決済情報および前記入口情報を前記無線通信手段より送信する制御手段（１９）とを備えたことを特徴とする自動料金収受システムのための車載機。
【請求項２】
前記制御手段は、車両が入口ゲートを通過した後、前記情報記録媒体に代わって他の情報記録媒体が設置された時に、前記他の情報記録媒体の決済情報を前記記録手段に記録し、かつ前記他の情報記録媒体に、前記記録手段に記録されている入口情報をバックアップ記録することを特徴とする請求項１に記載の自動料金収受システムのための車載機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録手段に記録されている入口情報を前記他の情報記録媒体にバックアップ記録すべきか否かを判定する判定手段（１０３）を備え、この判定手段の判定に基づいて前記バックアップ記録を行うことを特徴とする請求項２に記載の自動料金収受システムのための車載機。
【請求項４】
前記入口情報は、前記通行料金の決済に用いられたか否かが識別できる状態で前記記録手段に記録されており、前記判定手段は、前記通行料金の決済に用いられていない入口情報が前記記録手段に記録されているか否かを判定するものであることを特徴とする請求項３に記載の自動料金収受システムのための車載機。
【請求項５】
前記制御手段は、均一料金制の有料道路の通過ゲートに設けられた路上機（６０）から料金支払いのゲート情報を前記無線通信手段より受信すると、その路上機に前記記録手段に記録されている前記決済情報を送信して、通行料金の決済を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の自動料金収受システムのための車載機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料道路の各ゲートに設けられた路上機と車両に搭載された車載機との間で無線通信を行い、入口ゲートから出口ゲートまでの通行料金を自動的に収受するようにした自動料金収受システムに適用される車載機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
近年、道路の通行料金収受を車両を停車させることなく自動的に行うノンストップ自動料金収受システムが注目されている。
この種のシステムとして、特開平４−２４８６９３号公報に示すものがある。このものでは、車載機に情報記録媒体としてのＩＣカードを挿入保持し、有料道路の入口ゲート（入口料金所）で、ＩＣカードからの車両情報（車両を特定するに必要な情報）を路上機（路側に設けられた情報処理装置）に伝え、その車両情報を、路上機の車種判別装置にて検出した車両情報と比較照合し、照合結果が一致すると、路上機から入口情報（通過ゲート番号、時間情報）をＩＣカードに送出して記録させる。
【０００３】
また、有料道路の出口ゲート（出口料金所）では、上記と同様の車両情報の照合を行い、照合結果が一致すると、ＩＣカードに記録されている入口情報を路上機に送出し、路上機側にて通行料金を計算し、通行料金と時間情報をＩＣカードに送出するとともに、センター装置にも通行料金及び時間情報を送出し、それらを履歴情報としてそれぞれに記録させる。
【０００４】
上記のようにＩＣカードと車載機とを分離した２ピースタイプのものにおいては、通行料金の決済は、路上機との間の情報交換が行われることによって完了する。この場合、情報交換を行うまでにはＩＣカード−車載機間、車載機−路上機間の２つの情報交換ステップを考慮する必要がある。
ノンストップ自動料金収受システムの実用化にあたっては、確実に路車間で無線通信による情報交換を行うようにしなければならないため、高速に情報伝送を行う必要がある。車載機−路上機間の無線通信においては、十分な情報伝送速度を得ることは可能であるが、ＩＣカード−車載機間においては、ＩＣカードの能力の限界から、現在では、高速で情報伝送することは困難である。
【０００５】
従って、上記公報に示すように、ＩＣカードから路上機側に、車両情報、入口情報を伝送するようにしたのでは、高速に情報伝送することができないという問題がある。
そこで、路車間での情報交換は、基本的には車載機−路上機間で行い、ＩＣカード−車載機間の情報交換は、路車間通信の実行前後に行うことが考えられる。
【０００６】
この場合、料金決済のための入口情報をどのように管理するかが重要となる。この方法として、センター装置のホストコンピュータで管理する方法、車載機側で管理する方法が考えられが、前者の方法では、出口ゲートにおいてリアルタイムにホストコンピュータへの照会を必要とし、情報通信網やホストコンピュータに過大な負担がかかり、現実的ではない。これに対し、後者の方法のように、入口情報を車載機で保持・管理すれば、この情報を基に出口ゲートでの料金算出、収受を行うことができるので、現実的である。
【０００７】
しかしながら、そのような方法をとった場合、入口ゲート通過後に、車載機の機能に障害が生じた時、特に路上機と車載機との間の通信機能に障害が生じた時には、出口ゲートでの通行料金算出が困難になる。
また、ＩＣカードはその多機能性から、上記した自動料金収受システム以外の用途にも利用することが考えられる。この場合、ＩＣカードは、自動料金収受システム専用のものではないため、入口ゲート通過後に、他のＩＣカードが用いられることがある。例えば、途中のサービスエリア等でＩＣカードを車載機から取り出して食事等の料金決算した場合、その後、ＩＣカードが紛失し他のＩＣカードを用いる場合、あるいは料金決済は同乗者のＩＣカードを用いて行うような場合である。
【０００８】
従って、ＩＣカードの利便性を考えれば、入口ゲート通過後に、他のＩＣカードに代わっても通行料金の算出等をそれまでのＩＣカードと同様に行えるようにするのが好ましい。
本発明は上記した種々の検討に鑑みたもので、路車間での情報交換を、基本的には車載機−路上機間で行うようにし、その場合に、車載機に機能障害が生じても、通行料金の算出を行えるようにすることを第１の目的とする。
【０００９】
さらに、本発明は、入口ゲート通過後に、他のＩＣカードを用いた場合でも、通行料金の算出等を適正に行えるようにすることを第２の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１乃至５に記載の発明においては、車載機の記録手段に入口情報、決済情報を記録し、記録手段から入口情報、決済情報を出口ゲートに設けられた路上機に送信するようにし、また入口情報を車載機の記録手段に加え情報記録媒体にバックアップ記録することを特徴としている。
【００１１】
従って、情報記録媒体からでなく車載機の記録手段から入口情報、決済情報を路上機に送出しているから、車載機−路上機間で高速に情報伝送を行うことができる。また、情報記録媒体に入口情報をバックアップ記録しておくことにより、車載機に機能障害が生じても、そのバックアップ情報を用いて通行料金の算出を行うことができる。
【００１２】
また、請求項２乃至４に記載の発明によれば、車両が入口ゲートを通過した後に情報記録媒体が他の情報記録媒体に代わった場合に、他の情報記録媒体の決済情報を記録手段に記録し、かつ記録手段に記録されている入口情報を他の情報記録媒体にバックアップ記録することを特徴としている。従って、入口ゲート通過後に他の情報記録媒体を用いた場合でも、その前の情報記録媒体と同様に扱うことができるため、通行料金の算出等を適正に行うことができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明においては、均一料金制の有料道路の通過ゲートに設置された路上機から料金支払いのゲート情報を受信すると、その路上機に決済情報を送信して、通行料金の決済を行うようにしているから、対距離料金制の有料道路のみならず均一料金制の有料道路においても通行料金の自動収受を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１に車載機１０とＩＣカード２０の外観構成を示す。この図１に示すものでは、車載機１０はフロントガラスに固定され、ＩＣカード２０が車載機１０のカード挿入口１１から挿入して固定される。なお、車載機１０は、ダッシュボードに固定するタイプのものを用いてもよい。
【００１５】
図２に、車載機１０、ＩＣカード２０、路上機３０〜５０を用いた自動料金収受システムの構成を示す。なお、路上機３０は入口ゲートに設けられ、路上機４０は有料道路の経路把握を行うためのチェックバリアに設けられ、路上機５０は出口ゲートに設けられている。
車載機１０は、路上機と無線通信を行うための無線通信部１２と、路上機との無線通信に用いられる情報を記録する情報記録部１３と、ＩＣカード２０の情報や路上機から受信した情報等を利用者（運転者等）に対して表示する表示部１４と、利用者に何らかの注意を喚起するためのブザー音を発するブザー１５と、ＩＣカード２０の排出を含む各種操作を行う行うためのキー操作部１６と、この車載機１０の各部に電源を供給する電源部１７と、ＩＣカード２０に電源を供給するとともに情報の交換を行うためのインターフェイス部１８と、この車載機１０の全体を制御する制御部１９とから構成されている。なお、電源部１７は乾電池あるいは車載バッテリからの電源により電源供給を行う。
【００１６】
車載機１０の情報記録部１３には、恒久的な情報として、
▲１▼車両情報：設置された車両の車両番号や車種確定のために必要とされる情報（車長、車重、車軸数等）、
▲２▼車載機設置情報：設置日、有効期限があればその有効期限、設置場所、設置担当者ＩＤ等
が記録されている。また、後述する作動により、一時的な情報として、
▲３▼入口、経路に関わる情報：入口情報（通過ゲート番号、通過日時等）、経路情報（通過ゲート番号、通過日時等）、
▲４▼ＩＣカードに関わる情報：決済に利用しようとするＩＣカードの決済情報
が記録される。
【００１７】
ＩＣカード２０は、車載機１０から電源供給および情報交換を受けるためのインターフェイス部２１と、このＩＣカード２０の利用に関する各種情報を記録した情報記録部２２と、このＩＣカード２０の読み書きに関する制御を行う制御部２３とから構成されている。
ＩＣカード２０の情報記録部には、恒久的な情報として、
▲１▼利用者情報：利用者本人に関わるＩＤ番号（会員番号）等、
▲２▼発行情報：発行日、発行機ＩＤ、発行担当者ＩＤ等、
▲３▼適用アプリケーションＩＤ、
▲４▼決済情報：前払い、後払いの区分、前払い用カードであれば利用可能残高、有効期限があればその有効期限、後払い用カードであれば有効期限、会員口座番号等、
▲５▼利用履歴情報：システム利用に関わる履歴情報等
が記録されている。また、後述する作動に従って、入口情報、経路情報が一時的な情報として記録される。
【００１８】
車載機１０は路上機３０〜５０との間で、それぞれのアンテナを用いた無線通信により、情報交換を行う。
入口ゲートに設けられた路上機３０は、車種判別装置により通過車両の車種を判別し、その判別した車種と、通過車両の車載機１０から受信した車両情報とにより車両照合を行った後、車載機１０に入口情報を送信する。また、チェックバリアに設けられた路上機４０は、車載機１０に経路情報を送信する。さらに、出口ゲートに設けられた路上機５０は、入口ゲートと同様に車両照合を行い、その後、出口情報を車載機１０に送出して、車載機１０から入口情報、経路情報、決済情報を受信し、通行料金の決済処理を行う。
【００１９】
これらの路上機３０〜５０は、センター装置のホストコンピュータに接続されており、路上機からの情報をもとに車両の通行履歴情報を記録し、管理する。
次に、上記構成においてその作動を説明する。
車載機１０は、電源部１７からの電源供給を受けて作動状態になっている。この状態において、ＩＣカード２０が車載機１０のカード挿入口１１に挿入されると、ＩＣカード２０の挿入を光もしくは機械的に検出する図示しないカード挿入スイッチがオンし、制御部１９が図３に示す処理を実行する。
【００２０】
まず、ＩＣカード２０の情報記録部２２に記録された適用アプリケーションＩＤから、挿入されたＩＣカード２０が適合カードが否かを判定する（ステップ１００）。適合カードでない時は、カード排出処理を行う（ステップ１０１）。例えば、車載機１０に自動排出機構が設けられていればＩＣカード２０を自動排出し、それがなければブザー１８にてブザー音を鳴らすとともに表示部１４にカード排出の表示を行う。
【００２１】
挿入されたＩＣカード２０が適合カードである時には、ＩＣカード２０の情報記録部２２に記録された決済情報を読み出し、情報記録部１３に一時記録する（ステップ１０２）。
次に、決済処理未了の入口情報があるか否かを判定する（ステップ１０３）。この判定は、当該車両が入口ゲートを通過して入口情報を記録した後に、他のＩＣカードが挿入された状態であるか否かを判定するために用いられる。入口ゲートを通過する前にＩＣカード２０が挿入された段階では、その判定がＮＯになり、次に入口情報受信モードの処置を実行する（ステップ１０４）。
【００２２】
この入口情報受信モードでは、入口ゲートの路上機３０に車両情報を送出し、路上機３０が車両照合を行った後に送出する入口情報を受信し、その入口情報を情報記録部１３に記録するとともに、ＩＣカード２０の情報記録部２２にバックアップ記録する。
この入口情報受信モードの処理が終了すると、決済処理未了の経路情報があるか否かを判定する（ステップ１０５）。この判定は、当該車両がチェックバリアを通過して経路情報を記録した後に、他のＩＣカードが挿入された状態であるか否かを判定するために用いられる。入口ゲートを通過する前から同一のＩＣカード２０を挿入している場合には、その判定がＮＯになり、ゲート情報受信モードの処理を実行する（ステップ１０６）。
【００２３】
このゲート情報受信モードでは、入口ゲート以外のゲートに設けられた路上機からゲート情報を受信する。そのゲート情報が出口情報でない時には、ステップ１０７の判定がＮＯになり、チェックバリアに設けられた路上機４０からの経路情報であるとして、その経路情報を情報記録部１３に記録するとともに、ＩＣカード２０の情報記録部２２にバックアップ記録する（ステップ１０８）。
【００２４】
また、ゲート情報が出口情報である時には、ステップ１０７の判定がＹＥＳになり、通行料金の決済処理を行う（ステップ１０９）。
この決済処理では、情報記録部１３に一時記録された入口情報、経路情報、決済情報、および料金決済に必要な車両情報などを路上機５０に送出する。路上機５０では、それらの情報を基に通行料金を算出し、ＩＣカード２０が前払い用カードであれば通行料金を車載機１０に連絡し、後払い用カードであれば受領した旨を連絡し、ＩＣカード２０に、通行料金、入口情報、経路情報などを履歴情報として記録する。なお、前払い用カードの時には、ＩＣカード２０で料金の残高の処理を行う。また、この決済処理において、情報記録部１３に記録されている入口情報、経路情報を、通行料金の決済に用いられた情報とする。
【００２５】
ここで、その通行料金の決済処理時に、路上機５０と車載機１０との間で何らかの通信障害が生じていると、通行料金の決済を行うことができなくなる。しかしながら、本実施形態では、ＩＣカード２０に入口情報、経路情報をバックアップ記録しているため、出口ゲートに設けられた専用の決済装置を用いれば、バックアップ記録された情報を基に、通行料金の決済および履歴情報の記録を行うことができる。
【００２６】
また、上記した説明では、入口ゲートから出口ゲートまで同一のＩＣカードを用いるものについて説明したが、ＩＣカードの利便性からすれば、入口ゲート通過後の走行途中において他のＩＣカードに代える場合、例えばサービスエリアの買い物中にＩＣカードを紛失等し他のＩＣカードに代える場合、あるいは同乗者のＩＣカードに代える場合などがある。
【００２７】
このように走行途中で他のＩＣカードが車載機１０に挿入設置されると、ステップ１００を経てステップ１０２に到来した時、他のＩＣカードの決済情報を読み出し、情報記録部１３に一時記録する。また、入口情報が情報記録部１３に既に記録されているため、ステップ１０３に到来した時、その判定がＹＥＳになり、情報記録部１３に記録されている入口情報を他のＩＣカードの情報記録部２２に書き込む処理を行う（ステップ１１０）。また、経路情報が情報記録部１３に既に記録されている場合には、ステップ１０５の判定がＹＥＳになり、情報記録部１３に記録されている経路情報を他のＩＣカードの情報記録部２２に書き込む処理を行う（ステップ１１１）。
【００２８】
このような処理により、他のＩＣカードをその前のＩＣカードと同様に扱うことができる。すなわち、他のＩＣカードの決済情報により、他のＩＣカードによる決済処理を行うことができ、また出口ゲートの路上機５０と車載機１０との間で通信障害が生じた場合でも、他のＩＣカードに入口情報、経路情報がバックアップ記録されているため、他のＩＣカードによる通行料金の決済および履歴情報の記録を行うことができる。
（第２実施形態）
上述した第１実施形態においては、入口ゲートから出口ゲートまでの距離に応じて通行料金を支払う対距離料金制の有料道路に本発明を適用するものを示したが、有料道路の中には通過ゲートで一定額の通行料金を支払う均一料金制のものもある。そこで、この第２実施形態においては、対距離料金制の有料道路および均一料金制の有料道路において、通行料金の自動収受を行うようにしている。
【００２９】
この実施形態における車載機１０の作動を図４に示すフローチャートに従って説明する。まず、対距離料金制の有料道路の場合の作動について説明する。
第１実施形態と同様に、ＩＣカード２０が挿入されると、車載機１０の制御部１９は、通行料金の自動収受の処理を開始する。そして、図４において、ＩＣカード２０が適合カードが否かを判定する（ステップ２００）。適合カードでない時は、カード排出処理を行う（ステップ２０１）。また、挿入されたＩＣカード２０が適合カードである時には、ＩＣカード２０の情報記録部２２に記録された決済情報を読み出し、情報記録部１３に一時記録する（ステップ２０２）。次に、決済処理未了の入口情報があるか否かを判定する（ステップ２０３）。ＩＣカード２０が挿入された段階では、その判定がＮＯになる。上記した２０１〜２０３までの処理は第１実施形態と同じである。
【００３０】
次に、決済処理未了の経路情報があるか否かを判定する（ステップ２０５）。この判定においても、ＩＣカード２０が挿入された段階では、その判定がＮＯになる。
この後、キー操作部１６からカード排出命令が出されたか否かを判定する処理（ステップ２０７）と、いずれかのゲート通過時であるか否かを判定する処理（ステップ２０８）を繰り返し実行する。キー操作部１６にＩＣカード２０の排出操作が行われてキー操作部１６からカード排出命令が出されると、カード排出処理を行う（ステップ２０９）。
【００３１】
また、車両がいずれかのゲートに接近し、そのゲートに設けられた路上機から当該車両に送信された信号（例えば、車両情報などを要求する信号）を受信すると、ステップ２０８の判定がＹＥＳになり、その路上機と通信を行って路上機からゲート情報を受信する処理を行う（ステップ２１０）。
そして、受信したゲート情報が、料金の支払いを必要とする情報（出口情報、あるいは均一料金制の有料道路の通過ゲート情報）か否かを判定する（ステップ２１１）。受信したゲート情報が、料金の支払いを必要とする情報でないときには、入口情報、もしくはチェックバリアに設けられた路上機４０からの経路情報であるとして、受信した情報を情報記録部１３に記録する（ステップ２１２）。
【００３２】
次に、その記録した情報が入口情報であるか否かを判定する（ステップ２１３）。対距離料金制の有料道路においては、最初に入口ゲートの路上機３０から入口情報を受信するため、ステップ２１３の判定がＹＥＳになる。そして、ステップ２０３に戻ったとき、情報記録部１３に決済処理未了の入口情報が記録されているため、その判定がＹＥＳになり、ＩＣカード２０の情報記録部２２にその入口情報をバックアップ記録する（ステップ２０４）。
【００３３】
この後、ステップ２０５を経てステップ２０７、２０８の繰り返し処理に進み、ステップ２０８においてゲート通過時、このときにはチェックバリア通過時を判定すると、ステップ２１０にてチェックバリアに設けられた路上機４０から経路情報を受信する。そして、ステップ２１１を介してステップ２１２に到来したときその経路情報を情報記録部１３に記録する。この場合、情報記録部１３に記録した情報が入口情報でないのでステップ２１３の判定がＮＯになり、ステップ２０３を介してステップ２０５に到来したとき、情報記録部１３に決済処理未了の経路情報が記録されているため、その判定がＹＥＳになり、ＩＣカード２０の情報記録部２２にその経路情報をバックアップ記録する（ステップ２０６）。
【００３４】
その後、ステップ２０７、２０８の繰り返し処理に進む。そして、ステップ２０８においてゲート通過時、このときには出口ゲート通過時を判定すると、ステップ２１０にて出口ゲートに設けられた路上機５０から出口情報を受信する。この出口情報の受信により、ステップ２１１の判定がＹＥＳになり、次に情報記録部１３に決済処理未了の入口情報が記録されているか否かを判定する（ステップ２１４）。このとき、決済処理未了の入口情報が記録されているのでその判定がＹＥＳになり、対距離料金制の有料道路に対する通行料金の決済処理を行う（ステップ２１５）。この処理は第１実施形態におけるステップ１０９の決済処理と同じである。
【００３５】
なお、この第２実施形態においても、路上機５０と車載機１０との間で何らかの通信障害が生じた場合、ＩＣカード２０にバックアップ記録した入口情報、経路情報を基に、出口ゲートに設けられた専用の決済装置を用いて通行料金の決済および履歴情報の記録を行うことができる。
また、入口ゲート通過後の走行途中において他のＩＣカードに代えた場合、情報記録部１３に決済処理未了の入口情報が記録されているとその入口情報を他のＩＣカードの情報記録部２２に書き込む処理を行い（ステップ２０４）、また情報記録部１３に決済処理未了の経路情報が記録されているとその経路情報を他のＩＣカードの情報記録部２２に書き込む処理を行う（ステップ２０６）。従って、第１実施形態と同様、他のＩＣカードにより通行料金の決済および履歴情報の記録を行うことができる。
【００３６】
次に、均一料金制の有料道路の場合の作動について説明する。均一料金制の有料道路においては、図５に示すように、各通過ゲートに路上機６０が設けられている。
車両が均一料金制の有料道路におけるいずれかの通過ゲートに接近し、ステップ２０８において均一料金制の有料道路におけるゲート通過時を判定すると、ステップ２１０にて通過ゲートに設けられた路上機６０から料金支払いのゲート情報を受信する。なお、路上機６０は、車載機１０からの車両情報を基に車両照合を行った後、料金支払いのゲート情報を車載機１０に送信する。
【００３７】
そして、路上機６０からのゲート情報の受信により、ステップ２１１に到来したときその判定がＹＥＳになる。このとき、決済処理未了の入口情報が情報記録部１３に記録されていないのでステップ２１４の判定がＮＯになり、均一料金制の有料道路に対する決済処理を行う（ステップ２１６）。
この決済処理では、情報記録部１３に一時記録されている決済情報、および料金決済に必要な情報（例えば車種情報など）を路上機６０に送出する。路上機６０では、車種情報を基に通行料金を決定し、ＩＣカード２０が前払い用カードであれば通行料金を車載機１０に連絡し、後払い用カードであれば受領した旨を連絡し、ＩＣカード２０に、通行料金、通過ゲート番号、通過日時などを履歴情報として記録する。なお、前払い用カードの時には、ＩＣカード２０で料金の残高の処理を行う。
【００３８】
従って、均一料金制の有料道路の場合においてもＩＣカード２０を用いて通行料金の自動収受を行うことができる。
なお、上述した第２実施形態の場合においては、ステップ２１５あるいは２１６にて通行料金の決済処理を行った後、ステップ２０３以後の処理を繰り返し実行するようにしているので、ＩＣカード２０を挿入したまま再度、対距離料金制の有料道路あるいは均一料金制の有料道路を走行する場合においても、継続して通行料金の自動収受を行うことができる。
【００３９】
なお、上記した第１、第２実施形態において、情報記録媒体としてＩＣカードを用いるものを示したが、ＩＣカードと同様の機能を有する他の記録媒体を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載機とＩＣカードの構成を示す構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る自動料金収受システムの全体構成を示す構成図である。
【図３】図２に示す車載機における制御部の制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態において、車載機における制御部の制御処理を示すフローチャートである。
【図５】均一料金制の有料道路における路上機６０の設置構成を示す図である。
【符号の説明】
１０…車載機、１２…無線通信部、１３…情報記録部、１９…制御部、
２０…ＩＣカード、２２…情報記録部、３０〜６０…路上機。
【図１】
0003624616.tif 000002
【図２】
0003624616.tif 000003
【図３】
0003624616.tif 000004
【図４】
0003624616.tif 000005
【図５】
0003624616.tif 000006