(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの送り方向に往復移動するように、ワーク送り駆動手段に連結される一対のフィードバーと、前記各々のフィードバーに支持され、ワークの把持方向に往復移動するように、ワーク把持駆動手段に連結されるフィンガを有することによって、ワークを次工程に送るプレス機におけるトランスファ装置において、
前記フィンガを往復移動するロッドの他端が、往復駆動されるスライダに連結されるとともに前記スライダは回転運動を直線運動に変換するカム体によって駆動され、
前記フィンガを前記ワークより、一時的に、非把持方向に移動可能にする非把持手段を、前記ワーク把持駆動手段内に配設し、
前記非把持手段が、リンク手段、及び前記リンク手段に連結される空気圧手段を備え、
前記リンク手段が、前記空気圧手段に連結してワーク送り方向に往復移動可能なシリンダバーと、前記スライダ側に連結するとともに前記ロッドを長手方向に沿って往復移動するように配置する連結レバーと、前記シリンダバーと前記連結レバーとを連結する中間レバーとを備えて構成され、
前記空気圧手段の作動により、前記リンク手段を介して前記ロッドをワーク搬送方向に移動して前記ワーク把持駆動手段をワークを非把持可能に作用することを特徴とするプレス機におけるトランスファ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、フィードバーを駆動させる駆動系と、フィンガを駆動させる駆動系を有するプレス機におけるトランスファ装置に関し、さらに、ワークを把持するフィンガを、一時的に退避することに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トランスファ装置は、ワークの送り方向に往復移動され、送り方向に平行に配置される一対のフィードバーと、前記各々のフィードバーに支持され、ワークの把持方向に往復移動するフィンガとを備えることによって、ワークを次工程に送るように構成されている。そして、前記フィードバーと前記フィンガの往復移動を駆動するカムが各々配設されている。各々のカムにはスライダが取り付けられ、カムの回転運動を直線運動に変換する。一方のスライダから一対のロッドが延設され、各々フィードバーに連結される。また、他方のスライダから、一対のロッドが延設され、前記ロッドに連結され前記フィードバーに固定されたピンを中心に揺動運動するアーム、前記アームに連結された長尺バー、前記長尺バーに連結される複数個のベルクランクレバーを介して各々のフィンガに連結されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のトランスファ装置は、何等かの原因でフィンガがワークを把持したままプレスが停止してしまうと、フィンガをワークから把持解除することが困難であった。この場合は、プレス機と送り装置の伝達を切り離し、トランスファ装置のカムを手動にて回転させて、フィンガをワークから把持解除しワークを取り外していた。そのため、ワーク取り外しに掛かる時間が多くなっていた。
【０００４】
この発明は、上述の課題を解決するものであり、フィンガがワークを把持したままプレス機が停止した時に、ワークを取り外すために、フィンガをワーク把持状態から即座に解除できる装置を配設するプレス機におけるトランスファ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかわるプレス機におけるトランスファ装置では、
ワークの送り方向に往復移動するように、ワーク送り駆動手段に連結される一対のフィードバーと、前記各々のフィードバーに支持され、ワークの把持方向に往復移動するように、ワーク把持駆動手段に連結されるフィンガを有することによって、ワークを次工程に送るプレス機におけるトランスファ装置において、
前記フィンガを往復移動するロッドの他端が、往復駆動されるスライダに連結されるとともに前記スライダは回転運動を直線運動に変換するカム体によって駆動され、
前記フィンガを前記ワークより、一時的に、非把持方向に移動可能にする非把持手段を、前記ワーク把持駆動手段内に配設し、
前記非把持手段が、リンク手段、及び前記リンク手段に連結される空気圧手段を備え、
前記リンク手段が、前記空気圧手段に連結してワーク送り方向に往復移動可能なシリンダバーと、前記スライダ側に連結するとともに前記ロッドを長手方向に沿って往復移動するように配置する連結レバーと、前記シリンダバーと前記連結レバーとを連結する中間レバーとを備えて構成され、
前記空気圧手段の作動により、前記リンク手段を介して前記ロッドをワーク搬送方向に移動して前記ワーク把持駆動手段をワークを非把持可能に作用することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の作用・効果】
請求項１のトランスファ装置においては、フィードバーは、カムによって往復直線移動に変換されたロッド等を介して、ワークの送り方向に往復直線移動するよう構成され、フィンガは、カムによってワークの把持方向に往復直線移動するよう構成されている。さらに、フィンガは非把持手段によって、カムの駆動とは別に、ワークの把持位置から非把持位置に移動するよう構成されている。
【０００９】
通常時、フィードバーとフィンガは、２基配設されたカムによって、周期的に各々の往復直線移動を行なう。この際、各々のカムの位相をずらすことによって、フィンガのワーク把持のタイミングをフィードバーの送りタイミングより先行させる。また、フィンガはフィードバーに連結されているため、フィンガの動きは▲１▼ワークを把持（クランプ）する▲２▼ワークを次工程に送る▲３▼ワークを把持解除（リリース）する▲４▼ワーク把持解除した状態で元の位置に戻る、という順序で行なわれ、この動きを繰り返す。
【００１０】
フィンガがワークを把持したまま、プレスが停止した時には、その状態で非把持手段を作動する。すると、フィンガだけがワーク把持位置から非把持位置に移動し、ワークを即座に取り外すことができる。そのため、ワーク取り外しにかかわる作業時間を大幅に短縮することができる。
【００１１】
また、非把持手段はフィンガの周期的な往復直線移動する駆動手段内で、リンク手段、及びリンク手段に連結される空気圧手段を備えて構成されている。そのため、上記の効果に加え、操作がきわめて簡単に行ええる。
【００１３】
【実施例】
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１４】
実施例のトランスファ装置Ｔは、図１に示されるように、ワークＷを順次加工する金型Ｍを備えてトランスファ加工するプレス機Ｐに配置されるものであり、ワークＷを送り方向に移動させる２本のフィードバー３１が金型Ｍを挟んで前後に配置され、ワークＷを把持するフィンガ３６が各々のフィードバー３１に支持され、各々対向するように配置される。そして、このトランスファ装置Ｔでは、フィードバー３１を往復移動させるワーク送り駆動手段Ａと、フィンガ３６を往復移動させるワーク把持駆動手段Ｂを有し、いずれもプレス機Ｐから動力伝達される駆動カム体１によって駆動される。
【００１５】
なお、図１は、フィンガ３６がワークＷをクランプ（把持）している状態を示し、図２は、フィンガ３６がワークＷをリリース（非把持）している状態を示す。
【００１６】
駆動カム体１はプレス機Ｐの左方端部側に配設され、図３に示されるように、プレス機Ｐの図示しない駆動機構から動力伝達されて回転する回転軸３をケース２内に軸支させており、回転軸３には２つのカム４、５が固着されている。そして駆動カム体１は、カム４、５に各々当接するように配置されるカムフォロア６、６、７、７と、さらにカムフォロアー６、６、７、７が取り付けられているスライダ８、９を含んでいる。
【００１７】
スライダ９の上面には、非把持手段１０と、非把持手段１０の一端に連結される２本のロッド２４、２４が前後平行にプレス内に向かって配設され、また、スライダ８の上面には２本のロッド２２、２２が、ロッド２４、２４間に平行に配設される。
【００１８】
そして、カム４、カムフォロア６、６、スライダ８、ロッド２２、２２がワーク送り駆動手段Ａの一部を構成し、カム５、カムフォロア７、７、スライダ９、ロッド２４、２４がワーク把持駆動手段Ｂの一部を構成している。
【００１９】
非把持手段１０は、スライダ９の上面に配置され、ロッド２４、２４の一端が、両端で連結されるように形成されるベース１１と、ベース１１の中央部に取り付けられるエアシリンダ１２と、エアシリンダ１２のピストンロッドに連結される後記のリンク手段１０ａとから構成される。
【００２０】
リンク手段１０ａの詳細を図４〜図７に示す。エアシリンダ１２のピストンロッドにシリンダバー１３が取り付けられ、シリンダバー１３が平行に往復移動できるようにガイドロッド１５がシリンダバー１３に固着される。ガイドロッド１５はエアシリンダ１２に直接か、あるいはエアシリンダ１２の両側に、別に支持ブロックを介して取り付けても良い。これは、エアシリンダのタイプによる。エアシリンダ１２の両側にガイドロッドが設けられる場合は、両則のブロックとエアシリンダ１２を左端において、プレートを取り付けブロックとエアシリンダを一体にするのが良い。
【００２１】
シリンダバー１３の両端に厚み方向の中央に、厚み方向に対して平行に溝部１３ａが形成され、溝部１３ａに嵌合するように、ジョイント１６、１６の一端がピンによって回転可能に軸支される。ジョイント１６の他端は中間レバー１７の一端に、厚み方向の中央に、厚み方向に対して平行に形成された溝部１７ａに連結ピン１４によって軸支される。中間レバー１７の他端には、ピン１８が取り付けられ、中間レバー１７の厚み方向に対して縦方向に形成された溝１７ｂを、ボルトで割締めすることによってピン１８が固着される。
【００２２】
ピン１８は中間レバー１７に固着されると共に中間レバー１７の下方で、ベース１１に軸受けを介して回転可能に嵌合される。また、ピン１８はベース１１の両端に嵌合されると共に、ベース１１の厚み方向の中央に、厚み方向に対して平行に形成された溝部１１ａに一端が嵌合される連結レバー１９に固着される。連結レバー１９は一端に前述のピン１８が、厚み方向に対して縦方向に形成される溝１９ａをボルトで割締めすることによって固着され、連結レバー１９の他端はロッド２４のロッド端部２５に軸受けを介して回転可能に嵌合されるピン２０に固着される。ロッド端部２５のロッド２４と対する側の端部に、厚み方向の中央にロッド端部２５の厚み方向に対して平行に溝部２５ａが形成され、前述のピン２０が、溝部２５ａに嵌合される連結レバー１９の厚み方向に対して、縦方向に形成される溝部１９をボルトで割締めすることによって固着される。
【００２３】
なお、リンク手段１０ａはエアシリンダ１２を挟んで前後に一対配設され、前後とも同様の構成である。  また、スライダ８の上面にはロッド２２、２２の一端がロッド受け２３、２３を介して、固着されている。ロッド２２の他端はロッド受け２６を介してフィードバーベース２７に取り付けられる。フィードバーベース２７は前後方向に平行に配設された長尺のフィードバー３１、３１の左端部下面を受けるように配置され、フィードバー３１とは、フィードバーベース２７に取り付けられたオーバロードプロテクタ装置２８を介して連結される。
【００２４】
フィードバー３１の左端内側にテーパ状の凹部３１ａが形成されていて、オーバロードプロテクタ装置２８の突出されたテーパ状の突起ピン２９がフィードバー３１の凹部３１ａに嵌合することによって、フィードバー３１とフィードバーベース２７は連結され、ロッド２２からフィードバー３１に対して、必要以上の押圧力が作用した時に、突起ピン２９はフィードバー３１の凹部３１ａの嵌合を解除し、フィードバー３１と、フィードバーベース２７は連結を解除するように構成されている。また、フィードバー３１、３１は各々前後両側を案内部材に案内されて、往復直線移動をする。
【００２５】
一方、ロッド２４の駆動カム１側と対する側のロッド端部３２の先端に、フィードバー３１に揺動可能に軸支されたアーム３３の一端が取り付けられ、揺動アーム３３の他端に長尺のフィンガ用バー３４が往復移動可能に取り付けられる。フィンガ用バー３４には金型Ｍの各工程に合わせて、複数個のベルクランクレバー３５がフィードバー３１に揺動可能に配設され、フィンガ用バー３４の往復直線移動に対して、直角方向に往復直線移動するようにフィンガ３６に連結されている。フィンガ３６は、先端部がワークＷを把持しやすいようにテーパ状の凹部を有し、元部がローラで案内されて往復直線移動をする。
【００２６】
なお、ワーク送り駆動手段Ａは、前述の構成に加え、ロッド受け２６、フィンガベース２７、オーバロードプロテクタ装置２８を含み、ワーク把持手段Ｂは、前述の構成に加え、ロッド端部３２、アーム３３、フィンガ用バー３４、ベルクランクレバー３５を含む。
【００２７】
また、ワーク送り駆動手段Ａ、ワーク把持手段Ｂはワークを挟んで各々前後に一対配設され、前後とも同様の構成になっている。
【００２８】
次に、上記のように構成されたトランスファ装置Ｔの作動を説明する。
【００２９】
通常加工する場合、まず、ワークＷが図１の第１ステーションに移送されてくると、回転軸３と共にカム４、５が回転し、カムフォロア６、７が取り付けられたスライダ８、９が左右方向へ、往復直線移動する。すると、ロッド２２、２４も往復直線移動し、ロッド２２、２４の移動に伴い、フィードバー３１、３１、フィンガ用バー３４も左右方向に往復直線移動を行なう。この際、スライダ９の左右方向の移動をスライダ８の移動より先行させるように、カム４とカム５のタイミングをずらしておく。すると、フィンガ用バー３４に連結された各フィンガ３６は、まずワークＷをクランプする方向に移動し、次に、フィードバー３１の右方向への移動にともない、ワークをクランプしたまま次工程に移動する。その後、フィンガ３６はワークＷをリリースする方向に移動し、フィードバー３１の左方向への移動に伴って、元の位置に戻る。このように、フィンガ３６はロ字形の運動をすることによって、ワークを順次次工程に送ることになる。
【００３０】
そして、何等かの原因でフィンガ３６がワークＷをクランプしたまま、プレス機の稼働を停止した時には、ワークＷを即座に取り出さなければならない。この場合は、図示しない操作ボックスに配置されたワーク非把持用釦を作動すると、エアシリンダ１２のピストンロッドが右方向に移動する。
【００３１】
そして、図２のように、シリンダバー１３に連結されたジョイント１６、１６がシリンダバー１３の右方向への移動と共に、中間レバー１７、１７との連結ピン１４、１４の周りを回転しながら右方向に移動する。中間レバー１７、１７はベース１１に、取り付けられたピン１８、１８の周りを回転する。ピン１８、１８は中間レバー１７、１７に固着されているため、中間レバー１７、１７の回転と共にピン１８、１８自体も回転する。更に、ピン１８、１８に固着された連結レバー１９、１９も、ピン１８、１８の回転と共にピン１８、１８を中心にして回転する。連結レバー１９、１９が回転すると、ロッド２４、２４のロッド端部２５、２５はピン２０、２０の周りを回転しながらロッド２４、２４と共に左方向に移動する。
【００３２】
ロッド２４、２４が左方向に移動すると、ロッド端部３２、３２を介して連結されたアーム３３、３３は、固定軸を中心に回転し、フィンガ用バー３４、３４が右方向に移動する。さらに、フィンガ用バー３４、３４に連結された全てのベルクランクレバー３５が固定軸を中心に回動し、全てのフィンガ３６はワークからリリースする方向に移動する。。
【００３３】
フィンガ３６がリリース方向に移動すれば、ワークを即座に取り外すことができる。プレス停止の原因を取り除いた後、非把持手段解除の釦を作動すると、エアシリンダ１２のピストンロッドは左方向に移動し、フィンガ３６はワークのクランプ位置に復帰して、再び新たなプレス加工を行なうことができる。
【００３４】
この非把持手段を作動する間は当然のことながら、駆動カム体は作動されず、また、フィードバー３１の作動もされない。従って、フィンガ３６のみがワークＷに対してクランプ、リリース方向に作動することになる。
【００３５】
以上のように、非把持手段をワーク把持駆動手段内に配置し、空気圧手段、リンク手段を設置すれば、ワークを把持したまま、プレスを停止しても即座にワークを取り除くことができるものである。
【００３６】
なお、本実施例においては、非把持手段を駆動カム体の上方に設置したが、アーム３３とフィンガ用バー３４の連結部に配置しても良く、また、アーム３３とロッド端部３２の連結部に配置しても良い。さらに、空気圧手段を油圧手段に変更することも可能である。いずれにしても、非把持手段をワーク把持駆動手段内に配置し、即座にフィンガの移動をするものであれば、本発明の効果は達成できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による１実施例のトランスファ装置のワーク把持状態を示す図
【図２】本発明による１実施例のトランスファ装置のワーク非把持状態を示す図
【図３】図１における駆動カム体を示す断面図
【図４】図１における非把持装置の右側面図
【図５】図１におけるＶ−Ｖ断面図
【図６】図１におけるVI−VI断面図
【図７】図１におけるVII −VII 断面図
【符号の説明】
１…駆動カム体
１０…非把持手段
１０ａ…リンク手段
１２…空気圧手段（エアシリンダ）
２２…ロッド
２４…ロッド
３１…フィードバー
３６…フィンガ
Ａ…ワーク送り駆動手段
Ｂ…ワーク把持駆動手段
Ｐ…プレス機
Ｔ…トランスファ装置
Ｗ…ワーク
【図１】
0003661107.tif 000002
【図２】
0003661107.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003661107.tif 000005
【図５】
0003661107.tif 000006
【図６】
0003661107.tif 000007
【図７】
0003661107.tif 000008