(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを支持すると共に、パワーローラ回転軸と直交する傾転軸の周りに傾転可能な複数のトラニオンと、
前記複数のトラニオンの上側軸部及び下側軸部をそれぞれ連結するアッパリンク及びロアリンクと、
前記アッパリンク及びロアリンクに開口した軸部挿入穴と、前記トラニオンの上側軸部及び下側軸部との間にそれぞれ介装された球面軸受と、
前記トラニオンの上側軸部に設けられ、アッパリンクがトラニオンに対して傾転軸方向に変位するのを規制するアッパリンク変位規制部材と、
を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記アッパリンク変位規制部材を、アッパリンクに開口した軸部挿入穴の内径より小さい外径を持ち、かつ、傾転軸に直交する方向にスライド可能なストッパプレートと、該ストッパプレートをトラニオンに固定するプレート固定部材と、を有する構成としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記アッパリンク変位規制部材は、プレート固定部材をトラニオンに螺合固定されるボルトとし、
前記ストッパプレートには、中央部にボルトが挿通すると共に内径にスライド余裕代を持たせたスライド穴を形成し、前記トラニオンの上端面には、その中央位置にボルト螺合穴を開穴し、
前記ストッパプレートの中心をトラニオンの傾転軸心と一致させた同心状態で前記ボルトを仮締めすることにより、ストッパプレートを径方向にスライド可能とし、ストッパプレートを傾転軸に直交する方向へ偏心移動させた後、前記ボルトを本締めすることで、ストッパプレートをトラニオンに固定することを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記ストッパプレートに、偏心位置にて前記球面軸受の位置に開口する潤滑油穴を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れかに記載のトロイダル型無段変速機において、
前記ストッパプレートは、前記球面軸受がアッパリンクからトラニオンの傾転軸方向に移動しないように規制する軸受移動規制部材を兼用することを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れかに記載のトロイダル型無段変速機において、
前記ストッパプレートの回転方向の移動を規制する回転移動規制部材を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
請求項５に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記回転移動規制部材は、トラニオンの上端面に固定され、ストッパプレートに開口された長穴に嵌合する位置決めピンであることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
請求項１ないし請求項４の何れかに記載のトロイダル型無段変速機において、
前記ストッパプレートは、トラニオンとの間で２面幅で嵌合し、パワーローラ回転軸方向にスライド可能で、かつ、回転方向への移動は規制する構成であることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項８】
請求項７に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記ストッパプレートは、トラニオンの傾転角度を最大変速比及び最小変速比の傾転角度位置の範囲に規制するトラニオン側傾転角度ストッパを兼用することを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項９】
請求項１に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記アッパリンク変位規制部材は、プレート固定部材をトラニオンのプレート軸部に止められるスナップリングとし、
前記ストッパプレートには、中央部にトラニオンのプレート軸部が挿通すると共に内径にスライド余裕代を持たせたスライド穴を形成し、前記トラニオンのプレート軸部には、ストッパプレートを偏心位置で位置決めするピンを傾転軸に直交するピン穴に挿入し、前記トラニオンの上端面には、その中央位置にピン穴が連通するボルト螺合穴を開穴し、
前記ストッパプレートの中心をトラニオンの傾転軸心と一致させた同心状態でスナップリングにより止めることで、ストッパプレートを径方向にスライド可能とし、前記ボルト螺合穴にボルトを差し込み螺合することで、ボルトに押されて飛び出すピンによりストッパプレートを傾転軸に直交する方向へ偏心移動させ、この偏心状態でのスナップリングの止め力により、ストッパプレートをトラニオンに固定することを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に適用されるトロイダル型無段変速機、特に、アッパリンクのトラニオン傾転軸方向の変位を規制するアッパリンク変位規制技術の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トロイダル型無段変速機としては、例えば、特開２００１−１８２７９３号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
この従来公報には、アッパリンク及びロアリンクとトラニオンとの交角変化により干渉したときに発生する干渉力によって、パワーローラにスリップが発生することがないようにすることを目的とし、アッパリンク及びロアリンクをトラニオンの傾転軸方向に変位可能に変速機ケースに支持すると共に、トラニオンの上側軸部にアッパリンクのトラニオンに対する傾転軸方向の変位を規制するストッパプレートをボルトにより固定し、アッパリンクがトラニオン以外の部品と干渉する弊害を回避し得るようにした技術が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のトロイダル型無段変速機にあっては、アッパリンクに開口した軸部挿入穴の内径より大きな外径を持つストッパプレートをボルトにより固定したものであるため、変速機の組み付け作業において、面倒で効率の悪い作業手順になるという問題点があった。
【０００５】
詳細に説明すると、ストッパプレートの取り付けに際し、変速機ケースを頂壁が下になるように反転させ、変速機ケースの底部開口から、まず、ボルト及びストッパプレートを変速機ケースの頂壁の内面に落とし込む。次いで、アッパリンクを変速機ケースに取り付け、その後、トラニオンの上端軸部をアッパリンクに開口した軸部挿入穴に連節した状態で、変速機ケースの頂壁に形成された開口部（この開口部は変速機の完成後にトラニオンの傾転を検査するためのもの）から予め落とし込まれたボルト及びストッパプレートを所定位置に設定し、開口部から挿入した工具によりボルトを締結することでなされる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、アッパリンクのトラニオンに対する変位規制機能を確保しながら、効率的な組み付け作業を行うことができるトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、トラニオンの上側軸部に設けられ、アッパリンクがトラニオンに対して傾転軸方向に変位するのを規制するアッパリンク変位規制部材を備えたトロイダル型無段変速機において、前記アッパリンク変位規制部材を、アッパリンクに開口した軸部挿入穴の内径より小さい外径を持ち、かつ、傾転軸に直交する方向にスライド可能なストッパプレートと、該ストッパプレートをトラニオンに固定するプレート固定部材と、を有する構成とした。
【０００８】
【発明の作用および効果】
本発明にあっては、変速機の組み立てに際し、まず、ストッパプレートの中心をトラニオンの傾転軸心と一致させた同心状態でプレート固定部材により仮固定する。この仮固定したストッパプレートを有するトラニオンの先端軸部を、予め変速機ケースに取り付けられているアッパリンクの軸部挿入穴に差し込む。このとき、ストッパプレートは、アッパリンクに開口した軸部挿入穴の内径より小さい外径を持つため、ストッパプレートを有するトラニオンの先端軸部を、そのままアッパリンクの軸部挿入穴に差し込むことができる。
【０００９】
そして、各部品を組み付けた後、変速機ケースの頂壁に形成された開口部からの作業によりストッパプレートを傾転軸に直交する方向にスライドし、この状態でプレート固定部材によりストッパプレートをトラニオンに固定することで組み付けを完了する。
【００１０】
よって、組み付け完了後はアッパリンクとオーバーラップするスライドした位置でストッパプレートがトラニオンの上側軸部に固定されることで、アッパリンクのトラニオンに対する変位規制機能を確保しながら、上記のように、組み付け作業を非常に簡便で効率的に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明におけるトロイダル型無段変速機を実現する実施の形態を、請求項１，２，３，４に記載された発明に対応する第１実施例と、請求項１，２，３，４，５，６に記載された発明に対応する第２実施例と、請求項１，２，４，７，８に記載された発明に対応する第３実施例と、請求項１，４，７，９に記載された発明に対応する第４実施例と、に基づいて説明する。
【００１２】
（第１実施例）
図１は第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す縦断正面図、図２は第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す縦断側面図である。
【００１３】
図１において、１は変速機ケース、２はアッパリンクポスト、３はロアリンクポスト、４はロアカバー、１０はアッパリンク変位規制部材、１１はプーリ兼ロアワッシャ、１２はスペーサ、４０はカムフランジ、４１はローディングカム、４２は入力ディスク、４３はＣＶＴシャフト、４４は出力ディスク、４５はパワーローラ、４６はギアハウジング、４７は出力ギア、４８は皿バネ、４９はローディングナット、５７は左右傾転同期ワイヤ、５８は前後傾転同期ワイヤ、５９はトラニオン、６０はトラニオンシャフト、６１はサーボピストン、６２はアッパリンク、６３はロアリンク、６４は球面軸受、６５はトラニオン軸部挿入穴、６６はリンク側傾転角度ストッパ、Ｌは傾転軸である。
【００１４】
第１実施例のトロイダル型無段変速機は、図２に示すように、車両前方位置に転動面を対向させて第１の入力ディスク４２及び第１の出力ディスク４４を配置し、車両後方位置に転動面を対向させて第２の出力ディスク４４及び第２の入力ディスク４２を配置したダブルキャビティ構成としている。
【００１５】
前記パワーローラ４５は、これら２組の入出力ディスク４２，４４間に動力伝達可能に挟圧されていて、第１の入出力ディスク４２，４４間の左右位置に一対配置され、第２の入出力ディスク４２，４４間の左右位置に一対配置される。
【００１６】
前記トラニオン５９は、パワーローラ４５を支持すると共に、パワーローラ回転軸線と直交する傾転軸Ｌ（首振り軸線）の周りに傾転可能である。なお、このトラニオン５９は、パワーローラ４５の数に対応して、第１の入出力ディスク４２，４４間の左右位置に一対配置され、第２の入出力ディスク４２，４４間の左右位置に一対配置される。
【００１７】
前記アッパリンク６２は、アッパリンクポスト２に対して支持しないフリー状態であり、４個のトラニオン５９の上側軸部５９ａを連結するために、４箇所の角隅部にトラニオン軸部挿入穴６５が開口されている。そして、このアッパリンク６２に開口したトラニオン軸部挿入穴６５と、前記トラニオン５９の上側軸部５９ａとの間には球面軸受６４が介装されている。なお、アッパリンクポスト２からは、入出力ディスク４２，４４の転動面に向けて潤滑油が供給される。
【００１８】
前記ロアリンク６３は、ロアリンクポスト３に対して支持しないフリー状態であり、４個のトラニオン５９の下側軸部５９ｂを連結するために、４箇所の角隅部にトラニオン軸部挿入穴６５が開口されている。そして、このロアリンク６３に開口したトラニオン軸部挿入穴６５と、前記トラニオン５９の下側軸部５９ｂとの間には球面軸受６４が介装されている。
【００１９】
前記アッパリンク変位規制部材１０は、トラニオン５９の上側軸部５９ａに設けられ、アッパリンク６２がトラニオン５９に対して傾転軸Ｌの方向に変位するのを規制する。なお、詳しい構成は後述する。
【００２０】
前記プーリ兼ロアワッシャ１１は、前記トラニオン５９とロアリンク６３との間に設けた球面軸受６４の傾転軸Ｌ方向の位置を規制すると共に、前後傾転同期ワイヤ５８のプーリを兼用する部材で、トラニオン５９及びトラニオンシャフト６０と一体に傾転する。
【００２１】
前記左右傾転同期ワイヤ５７は、左右のトラニオン５９，５９の傾転同期を図るべく、ロアリンク６３の上部位置において、入出力ディスク間に配置された左右のトラニオン５９，５９間に８の字状に巻き付けられる。
【００２２】
前記前後傾転同期ワイヤ５８は、前後のトラニオン５９，５９の傾転同期を図るべく、前後のプーリ兼ロアワッシャ１１，１１間に８の字状に巻き付けられる。
【００２３】
前記リンク側傾転角度ストッパ６６は、アッパリンク６２側に設けられ、図外のトラニオン側傾転角度ストッパとの当接により、パワーローラ４５と入出力ディスクとの接触点が、それぞれの転動面から外れることがないようにトラニオン５９の傾転範囲を規制する。
【００２４】
図３〜図６は第１実施例のアッパリンク変位規制部材１０を示す図である。このアッパリンク変位規制部材１０は、図４に示すように、アッパリンク６２に開口したトラニオン軸部挿入穴６５の内径D1より小さい外径D2を持ち、かつ、傾転軸Ｌに直交する方向にスライド可能なストッパプレート７０と、該ストッパプレート７０をトラニオン５９に固定するボルト７１（プレート固定部材）と、を有する構成である。
【００２５】
前記ストッパプレート７０には、中央部にボルト７１が挿通すると共に内径にスライド余裕代を持たせた長穴形状のスライド穴７２を形成し、前記トラニオン５９の上端面には、その中央位置にボルト螺合穴７３を開穴している。そして、ストッパプレート７０の中心をトラニオン５９の傾転軸心と一致させた同心状態（図３及び図４の状態）でボルト７１を仮締めすることにより、ストッパプレート７０を径方向にスライド可能とし、ストッパプレート７０を傾転軸Ｌに直交する方向（図４の矢印方向）へ偏心移動させた後、ストッパプレート７０を図５及び図６に示す偏心状態とし、この位置にてボルト７１を本締めすることで、ストッパプレート７０をトラニオン５９に固定するようにしている。
【００２６】
前記ストッパプレート７０には、図１に示す偏心位置にて球面軸受６４の位置に開口する潤滑油穴７４を設けている。なお、この潤滑油穴７４は、図１に示すように、パワーローラ４５に作用するスラスト力を球面軸受６４が受ける位置、言い換えると、トラニオン５９の傾転軸Ｌより外側位置（ケース側位置）に開口するのが望ましい。
【００２７】
また、前記ストッパプレート７０は、アッパリンク６２がトラニオン５９に対して傾転軸Ｌの方向に変位するのを規制すると共に、球面軸受６４がアッパリンク６２からトラニオン５９の傾転軸Ｌの方向に移動しないように規制する軸受移動規制部材を兼用する。
【００２８】
次に、作用を説明する。
【００２９】
［無段変速作用］
トロイダル型無段変速機は、トラニオン５９を傾転軸Ｌの方向に変位し、パワーローラ４５を傾転させることによって変速比を無段階に変える。
つまり、図外のＣＶＴコントローラからの制御指令に基づいてサーボピストン６１の一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出されると、トラニオン５９が傾転軸Ｌの方向に変位する。
これにより、パワーローラ４５の回転中心がディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラ４５と入出力ディスクとの接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ４５が傾転する。
この傾転運動およびオフセットは、図外のプリセスカムを介してフィードバックされ、所定の傾転角となった時点でトラニオン５９に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ４５の傾転動作を停止する。
【００３０】
この変速の際には、入出力ディスク４２，４４とパワーローラ４５との接触半径比が変化して連続的に無段階変速が行われるが、リンク側傾転角度ストッパ６６を用い、トラニオン５９の傾転範囲を最大増速側位置と最大減速側位置にて規制することで、トラニオン５９が正規の傾転範囲を超えて傾転することが防止される。
【００３１】
また、ストッパプレート７０により覆われることでケース内飛散オイルが導入されずらいトラニオン５９の上側の球面軸受６４へのオイル供給については、ストッパプレート７０に潤滑油穴７４を開口したため、入出力ディスク４２，４４の回転により変速機ケース１内に飛散しているオイルがストッパプレート７０の潤滑油穴７４を介して球面軸受６４へ供給される。
【００３２】
しかも、この潤滑油穴７４からは、球面軸受６４の傾転軸Ｌより外側位置にオイルが供給されるため、このオイル供給位置は、パワーローラ４５に作用するスラスト力を受ける球面軸受６４の位置に一致し、潤滑性が改善され、安定した変速性能や耐久性の確保に有用である。
【００３３】
［トロイダル型無段変速機の組み立て作用］
トロイダル型無段変速機の各部品を変速機ケース１に組み付ける際には、全てのものを変速機ケース１の中で組み付けるのではなく、下記の部品については、変速機ケース１の外で予めサブアッセンブリされる。
【００３４】
▲１▼入力部品ユニット
図２に示すように、カムフランジ４０と、ローディングカム４１と、フロント側の入力ディスク４２と、ＣＶＴシャフト４３と、から構成される。
【００３５】
▲２▼出力部品ユニット
図２に示すように、一対の出力ディスク４４，４４と、ギアハウジング４６と、出力ギア４７と、から構成される。
【００３６】
これらの入出力部品ユニットを変速機ケース１の外で組み立てた後、変速機ケース１の下側から（実際は変速機ケース１を逆さまにして、）(1)アッパリンク６２→(2)出力部品ユニット→(3)入力部品ユニット→(4)リア側の入力ディスク４２→(5)トラニオン５９の順に変速機ケース１に組み付ける。但し、トラニオン５９は、リア側の入力ディスク４２より先でも組み付け可能である。
【００３７】
この組み付け手順でゆくと、変速機ケース１内でアッパリンク６２に対してトラニオン５９を挿通する必要がある。
【００３８】
これに対し、予めストッパプレート７０の中心をトラニオン５９の傾転軸心と一致させた同心状態（図３及び図４の状態）で、ストッパプレート７０をボルト７１により仮固定しておく。このとき、ストッパプレート７０の外径D2は、アッパリンク６２に開口したトラニオン軸部挿入穴６５の内径D1より小さいため、ストッパプレート７０を有するトラニオン５９の先端軸部５９ａを、そのままアッパリンク６２のトラニオン軸部挿入穴６５に差し込むことができる。
【００３９】
そして、各部品を組み付けた後、変速機ケース１の頂壁に形成された開口部１ａからの作業により、ストッパプレート７０を傾転軸Ｌに直交する方向（図４の矢印方向）に偏心移動させた後、図５及び図６に示すストッパプレート７０の偏心状態で、ボルト７１を本締めすることによりストッパプレート７０をトラニオン５９に固定することで組み付けを完了する。なお、変速機ケース１の頂壁に形成された開口部１ａは、変速機の完成後にトラニオン５９の傾転を検査するために開けられたものである。
【００４０】
よって、組み付け完了後は、図５及び図６に示すように、アッパリンク６２とオーバーラップするスライドした位置でストッパプレート７０がトラニオン５９の上側軸部５９ａに固定されることで、アッパリンクポスト２に対しフリー状態のアッパリンク６２が、トラニオン５９から外れるように変位しようとしても、その変位はストッパプレート７０により規制される。
【００４１】
次に、効果を説明する。
【００４２】
(1) トラニオン５９の上側軸部５９ａに設けられ、アッパリンク６２がトラニオン５９に対して傾転軸Ｌの方向に変位するのを規制するアッパリンク変位規制部材１０を有するトロイダル型無段変速機において、アッパリンク変位規制部材１０は、アッパリンク６２に開口したトラニオン軸部挿入穴６５の内径D1より小さい外径D2を持ち、かつ、傾転軸Ｌに直交する方向にスライド可能なストッパプレート７０と、該ストッパプレート７０をトラニオン５９に固定するボルト７１と、を有する構成としたため、アッパリンク６２のトラニオン５９に対する変位規制機能を確保しながら、効率的な組み付け作業を行うことができる。
【００４３】
(2) ストッパプレート７０には、中央部にボルト７１が挿通すると共に内径にスライド余裕代を持たせた長穴形状のスライド穴７２を形成し、トラニオン５９の上端面には、その中央位置にボルト螺合穴７３を開穴し、ストッパプレート７０の中心をトラニオン５９の傾転軸心と一致させた同心状態でボルト７１を仮締めすることにより、ストッパプレート７０を径方向にスライド可能とし、ストッパプレート７０を傾転軸Ｌに直交する方向へ偏心移動させた後、ボルト７１を本締めすることで、ストッパプレート７０をトラニオン５９に固定するようにしたため、ストッパプレート７０をトラニオン５９と一体とした形で組み付け作業を行えるので、組み付け作業を非常に簡便で効率的に行うことができる。
【００４４】
(3) ストッパプレート７０に、プレート偏心位置にて球面軸受６４の位置に開口する潤滑油穴７４を設けたため、潤滑油穴７４の無いストッパプレート７０により球面軸受６４を塞ぐ場合に比べ、球面軸受６４の潤滑性を改善し、安定した変速性能と耐久性の確保を達成することができる。
【００４５】
(4) ストッパプレート７０は、球面軸受６４がアッパリンク６２からトラニオン５９の傾転軸Ｌの方向に移動しないように規制する軸受移動規制部材を兼用するため、トラニオン５９の上部構造を簡潔にし、安価に構成することが可能である。さらに、トラニオン５９をアッパリンク６２のトラニオン軸部挿入穴６５に挿入する時に、トラニオン５９の上部の球面軸受６４がトラニオン５９から欄化するのを防止することができる。
【００４６】
（第２実施例）
この第２実施例は、第１実施例のアッパリンク変位規制部材１０を構成するストッパプレート７０に、回転方向の移動を規制する回転移動規制部材を設けた例である。
【００４７】
すなわち、図７及び図８に示すように、回転移動規制部材は、トラニオン５９の上端面のうち、ボルト７１を挟んで潤滑油穴７４とは反対側位置に固定された位置決めピン７５と、ストッパプレート７０に開口された長穴７６により構成される。この位置決めピン７５と長穴７６とは、ストッパプレート７０とボルト７１との軸心が一致している状態からストッパプレート７０の偏心状態まで互いの嵌合が維持される。
【００４８】
なお、第２実施例の他の構成及び作用については、第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【００４９】
次に、効果を説明する。
この第２実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1)〜(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００５０】
(5) ストッパプレート７０に回転方向の移動を規制する回転移動規制部材を設けたため、ストッパプレート７０の下面とアッパリンク６２の上面とが擦れ合う場合でもストッパプレート７０の偏心位置が変わったり、ボルト７１の緩みを誘発することを防止できる。
【００５１】
(6) 回転移動規制部材を、トラニオン５９の上端面に固定された位置決めピン７５と、ストッパプレート７０に開口され、位置決めピン７５に嵌合する長穴７６により構成したため、ストッパプレート７０とボルト７１との軸心が一致している状態からストッパプレート７０の偏心状態までのスライド区間の全域でストッパプレート７０に回転方向の移動を規制することができる。
【００５２】
（第３実施例）
第３実施例は、アッパリンク変位規制部材１０を構成するストッパプレート７０を、トラニオン５９とを２面幅で嵌合すると共に、トラニオン側傾転角度ストッパとして兼用させた例である。
【００５３】
すなわち、図９及び図１０に示すように、トラニオン５９に２面幅突起７７を設け、ストッパプレート７０に２面幅突起７７と嵌合する２面幅長穴７８を形成し、ストッパプレート７０をトラニオン５９との間で２面幅で嵌合することにより、パワーローラ回転軸方向にスライド可能で、かつ、回転方向への移動は規制する構成とされている。
【００５４】
そして、ストッパプレート７０には、２箇所位置にトラニオン側傾転角度ストッパ面７９，７９が形成され、アッパリンク６２の上面には、リンク側傾転角度ストッパ６６'，６６'が形成される。このストッパ面７９とストッパ６６'との当接により、トラニオン５９の傾転角度が最大変速比及び最小変速比の傾転角度位置の範囲に規制される。
【００５５】
なお、第３実施例の他の構成及び作用については、第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【００５６】
次に、効果を説明する。
この第３実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2),(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００５７】
(7) ストッパプレート７０は、トラニオン５９との間で２面幅で嵌合し、パワーローラ回転軸方向にスライド可能で、かつ、回転方向への移動は規制する構成としたため、ストッパプレート７０の偏心位置を４つのトラニオン５９で簡潔に揃えられ、かつ、トラニオン５９が変速による傾転動作時にストッパプレート７０の下面とアッパリンク６２の上面とが擦れ合う場合でも２面幅部分で力を受けることで、ストッパプレート７０の偏心位置が変わったり、ボルト７１の緩みを誘発するのを防止することができる。
【００５８】
(8) ストッパプレート７０は、トラニオン５９の傾転角度を最大変速比及び最小変速比の傾転角度位置の範囲に規制するトラニオン側傾転角度ストッパを兼用するようにしたため、トラニオン５９に傾転角度ストッパを直接加工する場合に比べ、ストッパプレート７０は容易に加工できる分、安価に実現できる。加えて、アッパリンク６２の上面側に傾転範囲規制機能を移すことで、アッパリンク６２とロアリンク６３との上下間隔（＝トラニオン５９の上下支持間隔）を狭めることが可能である。アッパリンク６２とロアリンク６３との上下間隔を狭めることで、トラニオン５９の変形を抑制することができるし、特に、パワーローラ４５の耐久性向上に有利である。
【００５９】
（第４実施例）
第４実施例は、アッパリンク変位規制部材１０の構成要素であるプレート固定部材を、トラニオン５９に止められるスナップリング８１とした例である。
【００６０】
すなわち、図１１及び図１２に示すように、第４実施例のアッパリンク変位規制部材１０は、プレート固定部材をトラニオン５９のプレート軸部８０のリング溝に止められるスナップリング８１としている。そして、ストッパプレート７０には、中央部にトラニオン５９のプレート軸部８０が挿通すると共に内径にスライド余裕代を持たせたスライド穴８２を形成している。なお、このプレート軸部８０とスライド穴８２とは、第３実施例と同様に、２面幅にて嵌合する。
【００６１】
前記トラニオン５９のプレート軸部８０には、ストッパプレート７０を偏心位置で位置決めするピン８３を傾転軸Ｌに直交するピン穴８４に挿入している。そして、前記トラニオン５９の上端面には、その中央位置にピン穴８４が連通するボルト螺合穴７３を開穴している。ここで、このボルト螺合穴７３に螺合するボルト７１'は、その先端部形状を、傾斜面案内によりピン８３を押し込む先細り形状としている。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
【００６２】
次に、作用を説明する。
【００６３】
第４実施例のアッパリンク変位規制部材１０は、変速機の組み付けの際、図１１に示すように、ストッパプレート７０の中心をトラニオン５９の傾転軸心と一致させた同心状態でスナップリング８１により止めることで、ストッパプレート７０を径方向にスライド可能とする。これにより、トラニオン５９の先端軸部５９ａをアッパリンク６２に開口したトラニオン軸部挿入穴６５にそのまま差し込むことができる。
【００６４】
そして、トラニオン５９の組み付け後、変速機ケース１の頂壁に形成された開口部１ａからの作業により、ボルト螺合穴７３にボルト７１'を差し込み螺合することで、図１２に示すように、ボルト７１'に押されて飛び出すピン８３によりストッパプレート７０を傾転軸Ｌに直交する方向へ偏心移動させ、この偏心状態でのスナップリング８１の止め力により、ストッパプレート７０をトラニオン５９に固定する。
【００６５】
次に、効果を説明する。
【００６６】
この第４実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(4)及び第３実施例の(7)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００６７】
(9) アッパリンク変位規制部材１０は、プレート固定部材をトラニオン５９のプレート軸部８０に止められるスナップリング８１とし、ストッパプレート７０には、中央部にトラニオン５９のプレート軸部８０が挿通すると共に内径にスライド余裕代を持たせたスライド穴８２を形成し、トラニオン５９のプレート軸部８０には、ストッパプレート７０を偏心位置で位置決めするピン８３を傾転軸Ｌに直交するピン穴８４に挿入し、トラニオン５９の上端面には、その中央位置にピン穴８４が連通するボルト螺合穴７３を開穴し、ストッパプレート７０の中心をトラニオン５９の傾転軸心と一致させた同心状態でスナップリング８１により止めることで、ストッパプレート７０を径方向にスライド可能とし、ボルト螺合穴７３にボルト７１'を差し込み螺合することで、ボルト７１'に押されて飛び出すピン８３によりストッパプレート７０を傾転軸Ｌに直交する方向へ偏心移動させ、この偏心状態でのスナップリング８１の止め力により、ストッパプレート７０をトラニオン５９に固定するようにしたため、ストッパプレート７０の偏心作業が非常に簡便になり、効率的な作業が行えると共に、偏心方向も４つのトラニオン５９で揃えることが容易である。
【００６８】
（他の実施例）
以上、本発明のトロイダル型無段変速機を第１実施例〜第４実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これら第１実施例〜第４実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６９】
例えば、アッパリンク変位規制部材は、アッパリンクに開口した軸部挿入穴の内径より小さい外径を持ち、かつ、傾転軸に直交する方向にスライド可能なストッパプレートと、該ストッパプレートをトラニオンに固定するプレート固定部材と、を有する構成であれば、実施例に記載した構成に限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す縦断正面図である。
【図２】第１実施例のトロイダル型無段変速機を示す縦断側面図である。
【図３】第１実施例のトロイダル型無段変速機の組み付け時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部拡大断面図である。
【図４】第１実施例のトロイダル型無段変速機の組み付け時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部拡大平面図である。
【図５】第１実施例のトロイダル型無段変速機の組み立て完了時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部拡大断面図である。
【図６】第１実施例のトロイダル型無段変速機の組み立て完了時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部拡大平面図である。
【図７】第２実施例のトロイダル型無段変速機の組み立て完了時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部拡大断面図である。
【図８】第２実施例のトロイダル型無段変速機の組み立て完了時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部拡大平面図である。
【図９】第３実施例のトロイダル型無段変速機の組み付け時と組み立て完了時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部拡大断面図である。
【図１０】第３実施例のトロイダル型無段変速機の組み立て完了時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部拡大平面図である。
【図１１】第４実施例のトロイダル型無段変速機の組み付け時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部拡大断面図である。
【図１２】第４実施例のトロイダル型無段変速機の組み立て完了時におけるアッパリンク変位規制部材を示す一部拡大断面図である。
【符号の説明】
１  変速機ケース
１ａ  開口部
２  アッパリンクポスト
３  ロアリンクポスト
４  ロアカバー
１０  アッパリンク変位規制部材
１１  プーリ兼ロアワッシャ
１２  スペーサ
４０  カムフランジ
４１  ローディングカム
４２  入力ディスク
４３  ＣＶＴシャフト
４４  出力ディスク
４５  パワーローラ
４６  ギアハウジング
４７  出力ギア
４８  皿バネ
４９  ローディングナット
５７  左右傾転同期ワイヤ
５８  前後傾転同期ワイヤ
５９  トラニオン
５９ａ  上端軸部
６０  トラニオンシャフト
６１  サーボピストン
６２  アッパリンク
６３  ロアリンク
６４  球面軸受
６５  トラニオン軸部挿入穴
６６  リンク側傾転角度ストッパ
Ｌ  傾転軸
７０  ストッパプレート
７１  ボルト（プレート固定部材）
７２  スライド穴
７３  ボルト螺合穴
７４  潤滑用油穴
７５  位置決めピン
７６  長穴
７７  ２面幅突起
７８  ２面幅長穴
７９  トラニオン側傾転角度ストッパ面
８０  プレート軸部
８１  スナップリング
８２  スライド穴
８３  ピン
８４  ピン穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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