(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面にガラス板を載置するガラス板載置面を有したガラス板載置装置と、このガラス板載置装置の上方に配されており、ガラス板載置面に対して平行に極座標移動又はＸ−Ｙ直交座標移動されるようになっていると共にガラス板載置面に載置されたガラス板に押し割りを行うガラス押し割り装置と、ガラス板載置面の下側に配されていると共にガラス板載置面を介してガラス板を下面から支える可動のガラス受体と、このガラス受体をガラス押し割り装置の移動位置に対応する位置に移動させる移動装置とを具備したガラス板の折割装置。
【請求項２】
上面にガラス板を載置するガラス板載置面を有したガラス板載置装置と、このガラス板載置装置の上方に配されており、ガラス板載置面に対して平行に極座標移動又はＸ−Ｙ直交座標移動されるようになっていると共にガラス板載置面に載置されたガラス板に押し割りを行うガラス押し割り装置と、ガラス板載置面に対して進退し、ガラス板を持ち上げる吸盤装置と、ガラス板載置面を平面的に支える支え手段と、ガラス板載置面の下側に配されていると共にガラス板載置面を介してガラス板を下面から支える可動のガラス受体と、このガラス受体をガラス押し割り装置の移動位置に対応する位置に移動させる移動装置とを具備したガラス板の折割装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のドアーガラス、バックライトガラス等の自動車用のガラス板を素板ガラスから形成するに際し、当該素板ガラスに入れたカッタ切り線の通りに素板ガラスを自動的に折割、この折割に際し、折割易くするために、切り線の通りにニュー（割れ目）入れを起こさせることができるガラス板の折割装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の折割方式に用いられるガラス板の折割装置は、図３に示すように、ガラス板（素板ガラス）１２を平面的に支えるベルト３２を有したベルトコンベア装置３６と、ベルト３２の上方に配されて、Ｘ−Ｙ直交座標系または極座標系を動く端切り及びプレス装置３５とを具備している。
【０００３】
そして従来の折割方式においては、ベルト３２の内側であって、ベルト支持板３４上に、ガラス板１２に施した切り線の通りに型切りされた型板３３が段差を作るために配され、ガラス板１２は、その切り線を型板３３に重ね合わされた状態でベルト３２上に載置され、この状態で、図３に示すガラス板の折割装置により、まず、端切りされ、次にプレスされて段差で型通りに押し割りされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、現在、自動車はますます高級化し、これに伴い、自動車用のガラス板は、次第に厚く（５ｍｍ〜６ｍｍ厚）なっている。
【０００５】
ガラス板１２が厚くなるとカッタ圧を強めてガラス板１２に切り線を入れても、ニュー入り（割れ目の進行）が十分に行われず、図３に示すガラス板の折割装置による自動折割の場合、切り線の通りに良好に折割されず、また時には、割れが起きず、その部分が残ってしまうことがある。
【０００６】
上述の従来の折割方式では、折割されるべきガラス板を、単に、ベルトを介して型板上に置き、強制的に押し割る方式であるため、切り線に十分に「ニュー」が入ってない厚いガラス板が供給された場合には、押し割りを行っても折割切れないか、また、欠けが発生し、良好な折割が行われないことがあり、従って、次の工程での研磨作業を行っても、良好な製品ができず、ハマ欠けなどの傷が残る虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、従来の折割方式のように、切り線の通りに折割るためのガラス板を載せる型板を必要とせず、その上、ニュー入りの不十分なガラス板が供給されても、まず、ニュー入れ動作を行い、然る後、折割を行うようにしたガラス板の折割装置を提供しようとしたものである。
【０００８】
また本発明は、厚いガラス板において十分なニュー入りが行われていなくても、再びニュー入れ作業を行い、良好なニュー入り状態で誤りなく折割が行い得るようにしたガラス板の折割装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば前記目的は、上面にガラス板を載置するガラス板載置面を有したガラス板載置装置と、このガラス板載置装置の上方に配されており、ガラス板載置面に対して平行に極座標移動又はＸ−Ｙ直交座標移動されるようになっていると共にガラス板載置面に載置されたガラス板に押し割りを行うガラス押し割り装置と、ガラス板載置面の下側に配されていると共にガラス板載置面を介してガラス板を下面から支える可動のガラス受体と、このガラス受体をガラス押し割り装置の移動位置に対応する位置に移動させる移動装置とを具備したガラス板の折割装置によって達成される。
また、本発明によれば前記目的は、上面にガラス板を載置するガラス板載置面を有したガラス板載置装置と、このガラス板載置装置の上方に配されており、ガラス板載置面に対して平行に極座標移動又はＸ−Ｙ直交座標移動されるようになっていると共にガラス板載置面に載置されたガラス板に押し割りを行うガラス押し割り装置と、ガラス板載置面に対して進退し、ガラス板を持ち上げる吸盤装置と、ガラス板載置面を平面的に支える支え手段と、ガラス板載置面の下側に配されていると共にガラス板載置面を介してガラス板を下面から支える可動のガラス受体と、このガラス受体をガラス押し割り装置の移動位置に対応する位置に移動させる移動装置とを具備しているガラス板の折割装置によっても達成される。
尚、吸盤装置及び支え手段は、ガラス押し割り装置により押し割りが行われるガラス板を挟圧固定するようになっている。また、本発明のガラス板の折割装置は、上記構成に加えて、ガラス板載置面の下側に配されていると共にガラス板にニュー入れを行うニュー入れ装置を具備していてもよく、斯かる場合、移動装置は、ニュー入れ装置をもガラス押し割り装置の移動位置に対応する位置に移動させるようになっていてもよい。
【００１０】
【作用】
本発明のガラス板の折割装置では、ガラス受体及びニュー入れ装置は、ガラス板の下面に対して平行移動し、ガラス押し割り装置の移動位置に対応した位置に移動され、折り割られるべきガラス板は、移動されたニュー入れ装置によりニュー入れを施されて、ガラス受体により支持される。ガラス受体により支持されたガラス板は、ガラス押し割り装置によって切り線に沿って押し割られる。
【００１１】
以下、本発明によるガラス板の折割装置を、図に示す一つの実施例を参照して詳細に説明する。
【００１２】
【実施例】
図１において、１は、ガラス板１２を載置するベルトコンベア装置である。ガラス板載置装置としてのベルトコンベア装置１は、コンベアベルト１６を有しており、コンベアベルト１６のガラス板載置面としての上面にガラス板１２が載置されるようになっている。２は、ベルトコンベア装置１の上方に架設した機枠である。ベルトコンベア装置１の中央部（載置されたガラス板１２の中央部）の上方で機枠２には、角度モーター３が取付けられている。
【００１３】
角度モーター３は、その回転軸心線３Ａがコンベアベルト１６の上面に対して鉛直になるように、機枠２に取付けられている。角度モーター３の回転部４には、直線スライド装置５が直接又はブラケットを介して取付けられており、直線スライド装置５は、スライド体６を備えており、角度モーター３の作動によってコンベアベルト１６の上面上をガラス板１２の平面に対して平行な面内でＡ方向に回転されると共に、直線スライド装置５自体の作動によってスライド体６をＢ方向に直線移動（ガラス板１２の平面に対して平行直線移動）させるようになっている。
【００１４】
直線スライド装置５のスライド体６には、端切りカッタ装置７とプレス装置８とがそれぞれベルトコンベア装置１上のガラス板１２に対して作業を行うことができるように並設してある。端切りカッタ装置７とプレス装置８とは、角度モーター３と直線スライド装置５との動作によって、ベルトコンベア装置１上において、ガラス板１２の平面に平行な面内で極座標移動され、ステップ的に位置決め移動（ポジショニング）されるようになっている。
【００１５】
なお、端切りカッタ装置７とプレス装置８は、上述のような極座標移動の代わりにＸ−Ｙ直交座標移動されてもよい。
【００１６】
端切りカッタ装置７は、ガラス板１２に対して進退するエアシリンダ９の先に取付けられたカッタホイールブロック１０を有しており、一方、プレス装置８は、同じくガラス板１２に対して進退するエアシリンダ１１の先に取付けられた押し棒５１を有している。
【００１７】
角度モーター３は、回転位置検出器付きモーターよりなり、ドライブユニット、制御装置等に接続されて、デジタルサーボ制御などにより動作される。角度モーター３の制御装置は、また、位置指令入力、速度指令入力等の情報メモリ部、メモリ読出し部等も備える。
【００１８】
直線スライド装置５は、ガイド付の駆動部１３とサーボモーター１４とにより主に構成され、制御装置の制御下で、スライド体６をステップ駆動等、サーボ送りする。直線スライド装置５に接続された制御装置は、メモリ書込み部、メモリ読み出し部、ティーチング受信部、データ送信部、ＣＰＵ等を備えている。
【００１９】
角度モーター３の回転軸心となる位置には、固定された中空体１５Ａが配されており、中空体１５Ａに、ベルトコンベア装置１に対して進退する吸盤装置１５が取付けられており、吸盤装置１５は、コンベアベルト１６上で、折り割られたガラス板１２を持ち上げて、カレット（外側耳部）と分離するようになっており、分離されてコンベアベルト１６上に残るカレットは、ベルトコンベア装置１の作動により外部へ放出される。
【００２０】
ガラス板１２を上面に載置するコンベアベルト１６の下面には、当該コンベアベルト１６の下面を平面的に支える支持板１７が配されており、支持板１７は、ガラス板１２を載置する範囲域で、省き部１７Ａとして円形状に省かれており、省き部１７Ａには、ガラス板支持装置１８が配されている。
【００２１】
ガラス板支持装置１８は、中央に配された角度モーター（角度制御モーター）１９と、支持台２４と、コンベアベルト１６を支えるベルト支え板２９とを有しており、角度モーター１９の回転部２０には、直線スライド装置２１がコンベアベルト１６の上面と平行に取付けられており、直線スライド装置２１のスライド体２２には、ガラス板１２を平面的に支えるところのガラス受体２３とガラス受体２３と並べて配されており、ガラス板１２の切り線部にニュー入れを行うニュー入れ装置２５とが取付けてある。角度モーター１９と直線スライド装置２１とは、端切りカッタ装置７及びプレス装置８からなるガラス押し割り装置の移動位置に対応する位置にガラス受体２３及びニュー入れ装置２５を移動させる移動装置を構成している。支持板１７、支持台２４及びベルト支え板２９は、ガラス板載置面を介してガラス板を下面から平面的に支える支え手段を構成している。
【００２２】
角度モーター１９の中心部の固定的部分からガラス板１２及びコンベアベルト１６を平面的に支持する支持台２４が立設されており、支持台２４の上面は、コンベアベルト１６を支える支持板１７と同じ高さとしてある。
【００２３】
角度モーター１９は、その回転軸心線が支持台２４及び支持板１７に対して鉛直状態になるように配されている。従って角度モーター１９の回転部２０に直接又はブラケットを介して取付けられた直線スライド装置２１は、支持台２４の上面及びコンベアベルト１６の下面に対して平行な面内で支持台２４の周りを水平旋回されるようになっている。
【００２４】
コンベアベルト１６を支えるところのベルト支え板２９は、直線スライド装置２１に保持されており、直線スライド装置２１と一体となって回されるようになっている。
【００２５】
角度モーター１９は、折割部の角度モーター３と同じ機能を保有し、同じように制御装置により制御駆動される。直線スライド装置２１もまた、直線スライド装置５と同じ機能を有し、同じように駆動制御される。
【００２６】
角度モーター１９は、ブラケット３０を介してコンベアフレーム３１に保持されている。従って、スライド体２２は、直線スライド装置２１による数値制御された直線運動と、角度モーター１９による制御された角度運動とより、極座標移動を行い、ガラス板１２下の必要部へ（切り線下）に順次移動される。
【００２７】
ガラス受体２３の上面は、平面に形成されており、支持台２４と略々同じ高さに配されている。
【００２８】
ニュー入れ装置２５は、図１に示すように、コンベアベルト１６を介して支持台２４により支えられたガラス板１２の下面を叩くように、スライド体２２にブラケットを介して取付けられたエアシリンダ装置２６と、エアシリンダ装置２６のピストンロッド２７に取付けられた叩体２８とを有しており、ニュー入れ時、エアシリンダ装置２６を間欠的に動作させて叩体２８により切り線下を叩きニュー入れを行うようになっている。
【００２９】
叩体２８の代わりに図示していないがローラをエアシリンダ装置２６のピストンロッド２７に回転自在に取付け、エアシリンダ装置２６の動作で、コンベアベルト１６を介してローラをガラス板１２に押付け、角度モーター１９と直線スライド装置２１との動作により、当該ローラを切り線に追従させて移動させ、これによりニュー入れを行うようにしてもよい。
【００３０】
ベルト支え板２９には、ガラス受体２３及びニュー入れ装置２５の直線移動を許容するように、スリット２９Ａが形成されている。
【００３１】
ベルトコンベア装置１のコンベアベルト１６上に載置されたガラス板１２が、ガラス板支持装置１８の支持台２４と折割部の吸盤装置１５とにより挟圧固定された状態で、折割部の端切りカッタ装置７とプレス装置８とが、ガラス板１２の上方でガラス板１２の中央部に対して角度制御された旋回と、直線スライド装置５による直線移動とを受けて、予め記憶した位置に、順次位置決めされて、端切り又はプレス押しをしているとき、ガラス板支持装置１８のガラス受体２３及びニュー入れ装置２５もまた、予め記憶したプログラムに基づいて極座標移動されて、その端切りまたはプレスされているガラス板１２の位置をその下から支えるようになっている。
【００３２】
即ち、ガラス受体２３は、予め記憶したプログラムに基づいて端切りカッタ装置７とプレス装置８とに対応して動くようになっている。
【００３３】
以上のガラス板の折割装置によれば、厚みが大きく、ニュー入りの十分でない切り線入りのガラス板１２がベルトコンベア装置１上に供給されたとき、先ず、ニュー入りの十分でないところにニュー入れを行い、然る後、折割を行う。
【００３４】
即ち、ガラス板１２が、その中央部でコンベアベルト１６を介して支持台２４で支えられ、且つ、支持台２４と吸盤装置１５とにより挟圧されて固定された状態で、ニュー入れ不十分部へニュー入れ装置２５を移動させ、同時に、コンベア装置１の上方の折割部のプレス装置８を同じ位置へ移動させ、ニュー入れ装置２５と対面した状態で、先ずプレス装置８を動作させてゆっくりガラス板１２を上から押さえ、次に下からニュー入れ装置２５を動作させてガラス板１２を下面より叩き、切り線にニュー入れを行う。
【００３５】
次にニュー入れ工程の終わった後、端切りカッタ装置７とプレス装置８とが、ガラス板１２の上方でガラス板１２の中央部に対して角度制御された旋回と、直線スライド装置５による直線移動とを受けて予め記憶した位置に、順次位置決め（ポジショニング）されて、端切り又はプレス押しをしているとき、ガラス受体２３もまた、予め記憶したプログラムに基づいて極座標移動して、その端切り又はプレスされている位置を下から支えて、これによりガラス板１２は、切り線の通り折り割られることになる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明のガラス板の折割装置によれば、厚板でニューの入りにくいガラス板でも、切線の通りに良好に折割することができる。即ち、本発明のガラス板の折割装置によれば、ガラス押し割り装置が極座標移動又はＸ−Ｙ直交座標移動されて、ガラス板載置面に載置されたガラス板に押し割りを行うようになっており、そして、移動装置がガラス受体をガラス押し割り装置の移動位置に対応する位置に移動させるようになっているために、ガラス板載置面に対して平行な面内の種々の形状の切線又は種々の位置の切線であっても、この切線に対応してガラス押し割り装置とガラス受体とを移動させることができる結果、切線の通りに型切りされた型板を必要とせずに段差を作ることができ、したがって、種々の形状の切線又は種々の位置の切線の通りに素板ガラスを自動的に折割って、当該素板ガラスから自動車のドアーガラス、バックライトガラス等の種々の形状をもった自動車用のガラス板を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス板の折割装置の正面断面図である。
【図２】図１に示すガラス板の折割装置の一部切欠の平面図である。
【図３】従来の折割装置の断面図である。
【符号の説明】
１  ベルトコンベア装置
１６  コンベアベルト
１９  角度モーター
２１  直線スライド装置
２３  ガラス受体
２５  ニュー入れ装置
【図１】
0003654832.tif 000002
【図２】
0003654832.tif 000003
【図３】
0003654832.tif 000004