(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャック部を、成形機の成形部と該成形部外の解放位置との間で移動して成型品を取り出す成型品取出機において、チャック部を移動制御する制御装置を収容する制御ボックスにはチャック部を移動制御するための駆動制御装置及びチャック部の各種移動条件を設定するための操作制御装置の少なくともいずれかが収容されると共に操作制御装置に対して制御ボックスから離れた場所で操作可能に電気的に接続された操作手段が着脱可能に取付けられ、かつ該操作手段にはチャック部の移動条件を設定する設定手段、設定された移動条件を表示する表示装置及び人検出部材が設けられ、操作手段の人検出部材が人検出状態に遷移した際に表示装置を表示制御する一方、人検出部材が人検出状態から人非検出状態へ遷移した際に表示装置を非表示制御する制御装置。
【請求項２】
請求項１において、人検出部材は赤外線センサ及び超音波センサのいずれかとした成型品取出機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、成型品取出機におけるチャック部の移動位置や移動速度等の各種移動状態を表示する表示装置を備えた制御装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
チャック部を、樹脂成形機の中心軸線と直交する方向（左右方向）、中心軸線方向（前後方向）及び上下方向の三次元方向や、左右方向及び前後方向の二次元方向及び左右方向へ旋回移動させて成形機から成型品を取り出す成型品取出機の制御装置にあっては、ＬＣＤ等の表示装置を設け、チャック部の移動方向、移動速度等の各種移動条件を入力する際や成形品の取出し時に表示装置にチャック部の移動状態をグラフィック表示して移動状態等を確認できるようにしている。
【０００３】
しかしながら、この表示装置は制御装置がＯＮ作動している際には常に表示状態が継続されるため、消費電力が多くなると共にその寿命が短くなる問題を有している。
【０００４】
これらの欠点は、制御装置の各種キーが一定時間の間、操作されない場合に表示装置を非表示状態にするセーブモードへ自動的に切換えることにより解決できるが、表示装置を再表示させるには表示装置の画面にタッチしたり、待機解除スイッチや何れかのキーを操作しなければならず、操作性が悪かった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、オペレータが近づいたことを検出して表示装置を自動的に再表示させて操作性を向上することができる成型品取出機の制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、チャック部を移動制御する制御装置を収容する制御ボックスにはチャック部を移動制御するための駆動制御装置及びチャック部の各種移動条件を設定するための操作制御装置の少なくともいずれかが収容されると共に操作制御装置に対して制御ボックスから離れた場所で操作可能に電気的に接続された操作手段が着脱可能に取付けられ、かつ該操作手段にはチャック部の移動条件を設定する設定手段、設定された移動条件を表示する表示装置及び人検出部材が設けられ、操作手段の人検出部材が人検出状態に遷移した際に表示装置を表示制御する一方、人検出部材が人検出状態から人非検出状態へ遷移した際に表示装置を非表示制御することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施形態】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。
図１〜図５において、成型品取出機１は成形機（図示せず）の固定側取付盤３上部に固定され、成形機の中心軸線（前後方向）と直交する方向（左右方向）に延出する走行フレーム５には左右走行体７が左右方向へ移動可能に支持されている。
【０００８】
該左右走行体７は数値制御可能なサーボモータ等の電動モータやエアーモータ等の第１駆動部材９により左右方向へ往復移動される。左右走行体７には前後方向に延びる前後フレーム１１が固定され、該前後フレーム１１には前後走行体１３が前後方向へ移動可能に支持されている。該前後走行体１３は第１駆動部材９と同様の電動モータ、エアーモータ等の第２駆動部材１５により前後方向へ往復移動される。
【０００９】
前後走行体１３には上下方向に延出する上下フレーム１７が上下方向へ移動可能に支持され、該上下フレーム１７は第１駆動部材９と同様の電動モータ、エアーモータ及びシリンダー等の第３駆動部材１９により上下方向へ往復移動される。該上下フレーム１７の下端部にはチャックユニット２１が、必要に応じて姿勢を反転制御する姿勢制御部材（図示せず）を介して取り付けられている。
【００１０】
チャックユニット２１はチャック板２３と、可動金型に相対するチャック板２３に取り付けられ、成型品を保持する吸着部材やシリンダー、電動モータ等の保持部材２５とから構成される。
【００１１】
そして走行フレーム５における長手方向の一方端部には第１駆動部材９、第２駆動部材１５及び第３駆動部材１９を夫々駆動制御する駆動制御装置（図示せず）を収容した制御ボックス２７が取り付けられ、該制御ボックス２７内の駆動制御装置は制御ボックス２７から離間した成形機の操作側（又は反操作側）床面に設置されたスタンド３１に設けられた操作制御装置２９に収容された制御装置（図示せず）に信号ケーブル３０を介して接続される。
【００１２】
操作制御装置２９には駆動制御装置に対してチャック部の各種移動条件（移動位置、移動方向、移動速度、加速度等）を設定するための設定装置（図示せず）が設けられ、その上面には上記した各種の移動条件を入力するための入力キー３２（テンキー、修正キー等）及び各種データの入力状態やチャックユニット２１の移動状態をグラフィック表示するＬＣＤ等の表示装置３３が設けられた操作ペンダント３５が着脱可能に取り付けられている。該操作制御装置２９と操作ペンダント３５とはケーブル３６により電気的に接続され、操作制御装置２９から離れた位置にて操作ペンダント３５を操作して移動条件を入力することができる。
【００１３】
上記した制御ボックス２７内の駆動制御装置及び操作制御装置２９と操作ペンダント３５とにより本発明の制御装置を構成するが、本発明の制御装置としては、成形機の操作側（又は反操作側）床面に設置された制御ボックス２７内に駆動制御装置、操作制御装置２９を収容する構造、或いは図４に示すように成形機の操作側（又は反操作側）床面に設置された制御ボックス２７内に駆動制御装置及び操作制御装置２９を収容すると共にその上面に表示装置３３を設けた操作ペンダント３５を着脱可能に取り付けた構造のものであってもよい。また、操作制御装置２９及び操作ペンダント３５に設けられた各種キーやスイッチは内蔵されたＬＥＤ等の光源（図示せず）によりバックライトされている。
【００１４】
操作ペンダント３５には赤外センサー、超音波センサー等の人検出部材３９が内蔵されている。該人検出部材３９は操作制御装置２９に取り付けられた操作ペンダント３５に対し、オペレータが所定の検出範囲内に位置したとき、操作ペンダント３５の表示装置３３をセーブモードから表示モードに切換える。
【００１５】
次に、本実施形態の作用を説明する。
先ず、チャックユニット２１の移動条件等を設定入力するには、オペレータは必要に応じて操作制御装置２９から取り外した操作ペンダント３５により各種入力キー３２を操作すると共に表示装置３３にキー入力状態やキー入力に対応するチャックユニット２１の移動状態をグラフィック表示しながら設定入力する。
【００１６】
オペレータは上記操作により移動条件を設定入力した後に操作ペンダント３５を操作制御装置２９に戻して入力作業を終了する。そして操作制御装置２９及び操作ペンダント３５による非入力状態が所定の時間、継続すると、操作ペンダント３５の表示装置３３を非表示状態に、また光源を消灯してセーブモードに自動的に遷移する。
【００１７】
図６に示すように上記セーブモードにおいて、ステップ５１により人検出部材３９からの人検出信号がＯＮであるか否かを判定する。オペレータが人検出部材３９の検出範囲内に位置した際には人検出信号がＯＮであるため、ステップ５１がＹＥＳになり、次にステップ５３によりタイマーを起動した後、ステップ５５により人検出信号のＯＮ状態が所定時間、継続しているか否かを判定する。なお、ステップ５１の判定がＮＯの時にはセーブモード処理を継続する。
【００１８】
今、オペレータが操作ペンダント３５の前を単に通過した場合には人検出信号のＯＮ状態が所定時間の間、継続しないため、ステップ５５の判定がＮＯになり、ステップ５１に戻る。反対に、チャックユニット２１の移動条件等を修正変更するためにオペレータが人検出部材３９の検出範囲内に位置した場合には人検出信号のＯＮ状態が所定時間以上、継続してステップ５５がＹＥＳになり、次にステップ５７により表示装置３３に初期画面を表示すると共に光源を点灯する表示モードに切換える。（図５参照）
【００１９】
本実施形態は、成型品取出機１の制御装置が表示装置３３を非表示状態、また光源を消灯状態にするセーブモードに切換わった後にオペレータが操作ペンダント３５に近づいた際に人検出部材３９からの人検出信号に基づいて表示装置３３を表示状態に、また光源を点灯状態にする表示モードに自動的に切換えることにより表示装置３３や光源の寿命を長期化することができると共に操作性を向上することができる。
【００２０】
上記説明は、成型品取出機１としてチャックユニット２１を三次元方向へ移動させる形式に基づいて説明したが、本発明の成型品取出機はこの構造に限定されるものではなく、チャックユニット２１を左右方向及び前後方向の二次元方向、前後方向及び左右へ旋回移動させる形式のものを含む。
【００２１】
上記説明は制御装置に設けられる表示装置３３及び各種キーやスイッチをバックライトする光源をセーブモードから表示モードに切換える場合について説明したが、本発明において切換えられる部材は少なくとも表示装置であればよく、これ以外にも操作制御装置２９及び操作ペンダント３５による非入力状態が所定の時間の間、継続した際に自動的に、これら部材を待機状態へ遷移させると共に人検出部材からの信号に基づいて自動的に作動状態へ遷移させてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、オペレータが近づいたことを検出して表示装置を自動的に再表示させて操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】成型品取出機の全体斜視図である。
【図２】操作制御装置の全体斜視図である。
【図３】操作手段における人検出部材の取り付け状態を示す一部断面説明図である。
【図４】制御装置の変更実施形態を示す斜視図である。
【図５】人検出状態を示す説明図である。
【図６】人検出による切換え処理を示すフローチャートである。
【図１】
0003616322.tif 000002
【図２】
0003616322.tif 000003
【図３】
0003616322.tif 000004
【図４】
0003616322.tif 000005
【図５】
0003616322.tif 000006
【図６】
0003616322.tif 000007