(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の画像を被印刷体に形成し排出するものであり、所定の印刷枚数を各部ごとに区分けすることを設定し、設定した各部数ごとの所定の印刷枚数の被印刷体の各々に対して、画像を形成するプログラムモードを有する画像形成部と、
前記画像形成部から排出された被印刷体を区分けするために複数のビンを備え、前記所定の印刷枚数の被印刷体を同一のビンに排出する動作を、前記各部数ごとにビンを異ならせて行うグループモードを含む複数のモードを有する丁合部と、
前記画像形成部により前記プログラムモードが選択されると、自動的に前記丁合部で前記複数のモードのうち、前記グループモードを設定する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像形成部でプログラムモードが設定されたとき、前記丁合部をグループモード以外のモードでの動作を禁止する構成とされた請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記丁合部での動作が他のモードから前記グループモードに自動的に設定変更されたときその旨を報知手段を介して報知する構成とされた請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記報知手段は、前記グループモードに設定変更された旨を文字等で画面表示する表示器及び／又は所定の報知音を発生する報知音発生器で構成された請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷機や複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置と、画像形成装置から排出される印刷物を丁合する丁合部から構成される画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
孔版印刷機等の画像形成装置には、プログラム指定を行うことにより、ある１つの原稿から複数組の印刷物を印刷する機能が備わっているものがある。
この機能はプログラム印刷などと呼ばれ、多数枚の印刷時に全枚数を幾つかの少数枚のグループに分割して仕分けするときに使用される。
また、孔版印刷機等の画像形成装置に取り付けられる簡易仕分け装置としてテープソータなるものがある。このテープソータは、通常、画像形成装置の排紙台近傍に取り付けられ、前記プログラム印刷の分割に同期して、印刷物の上に短冊状の小紙片を区切りとして繰り出す装置である。
【０００３】
一方、画像形成装置の後処理装置として接続されるものにソータがある。ソータは複数のソートビンを有し、画像形成装置から排出される印刷物を所定の規則でソートビンに分配する機能を有している。
ソータの代表的な動作モードとしてはソートモードが挙げられ、複数ページ複数部からなる印刷物を各部別に異なるソートビンに排出し、各ソートビンにそれぞれ１部づつの印刷物を収納させる働きをもっている。
前記プログラム印刷を有する画像形成装置に用いられるソータには、ソートモードの他にプログラム印刷時における前記テープソータと似た働きをするグループモードが用意されている。
グループモードは、画像形成装置からはある１つの原稿から複数組の印刷物が排出されるが、この各組を異なるソートビンに収容する。これにより、ソートビンには同一原稿の印刷物が複数枚収容されるが、異なるグループのソートビンには異なる原稿の印刷物が複数枚収容されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、前記プログラム印刷は画像形成装置側の動作にかかわるものであり、また、前記ソートモードや前記グループモードは、ソータ側の動作にかかわるものである。
通常、前記プログラム印刷が画像形成装置側にて設定された場合には、操作者はソータのモードをグループモードに設定した後に画像形成動作を開始させている。しかし、使用者の不注意などにより、ソータのモードがグループモード以外の例えばソートモードに設定された状態で画像形成動作が開始されると以下のような不都合が生じる。
【０００５】
例を挙げて説明すると、画像形成装置で３０枚、３５枚、２５枚のプログラム印刷を設定したときにソータで誤ってソートモードが設定されていると、ソータの１ビン目から３０ビン目までに１枚づつ、同じく１ビン目から３５ビン目までに重ねて１枚づつ、同じく１ビン目から２５ビン目まで更に重ねて１枚づつの印刷物が収納されてしまう。
この状態では、プログラム印刷により１枚の原稿から任意の枚数毎に区切りをつけて印刷物を仕分けるという初期の目的が達成できなくなる。また、必要以上に多数のビンに印刷物が分配されてしまうので取り出し時に困難を伴うという欠点を生じる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、画像形成部に丁合部が接続された構成において、画像形成部でプログラム印刷を設定し、かつ丁合部を使用する設定をしたときに、丁合部がこれに対応して所定の丁合を行うことができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置に係る請求項１の発明は、所望の画像を被印刷体に形成し排出するものであり、所定の印刷枚数を各部ごとに区分けすることを設定し、設定した各部数ごとの所定の印刷枚数の被印刷体の各々に対して、画像を形成するプログラムモードを有する画像形成部と、
前記画像形成部から排出された被印刷体を区分けするために複数のビンを備え、前記所定の印刷枚数の被印刷体を同一のビンに排出する動作を、前記各部数ごとにビンを異ならせて行うグループモードを含む複数のモードを有する丁合部と、
前記画像形成部により前記プログラムモードが選択されると、自動的に前記丁合部で前記複数のモードのうち、前記グループモードを設定する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２記載のように、前記制御手段は、前記画像形成部でプログラムモードが設定されたとき、前記丁合部をグループモード以外のモードでの動作を禁止する構成としてもよい。
【０００９】
また、請求項３記載のように、前記制御手段は、前記丁合部での動作が他のモードから前記グループモードに自動的に設定変更されたときその旨を報知手段を介して報知する構成としてもよい。
また、請求項４記載のように、前記報知手段は、前記グループモードに設定変更された旨を文字等で画面表示する表示器及び／又は報知音を発生する報知音発生器で構成してもよい。
【００１０】
画像形成部は、前記被印刷体に所望の画像を形成して排出する。
この画像形成部で原稿を任意に定めた枚数だけ画像形成し各部の区切りを付けて排出するプログラムモードが設定できるようになっている。
画像形成部でプログラムモードが設定されたとき、接続された丁合部を使用して排出された被印刷体を丁合するときには、制御手段は、丁合部に対しグループモードを設定する。設定時には報知手段から操作者に対し報知される。
そして、複数枚複数部の被印刷体は各部別に異なるビンブロックに排出され、各部別に取り出すことができるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による画像形成装置の全体構成図である。画像形成装置は、孔版印刷装置１と、丁合部としてのソータ２とを備えて概略構成されている。まず、孔版印刷装置１の構成について説明する。
【００１２】
孔版印刷装置１は、自身の中心軸線の回りに図示しない機枠に回転可能に支持された円筒状の版胴４を備えている。版胴４は、多孔構造に構成され、外周部にクランプ機構６を有している。クランプ機構６は、孔版原紙８の一端を係止している。
【００１３】
版胴４は、中心軸線４ａと同軸に設けられたスプロケット１０に駆動連結されている。スプロケット１０は、無端ベルト１２によって版胴駆動機構１４の版胴駆動モータ１４ａの駆動スプロケット１１に駆動連結されている。版胴４は、版胴駆動機構１４の版胴駆動モータ１４ａの動力により図中反時計回りに間欠的、或いは連続的に回転駆動される。
【００１４】
版胴４の胴内には、印刷インキ供給手段１６が設けられている。印刷インキ供給手段１６は、外周面が版胴４の内周面に接触すべく配設されている。印刷インキ供給手段１６は、自身の中心軸１８の回りに回転可能なスキージローラ２０と、スキージローラ２０の外周面に対し所定の間隔をもってそのローラの母線方向に沿って延在するドクターローラ２２とを有している。印刷インキ供給手段１６は、スキージローラ２０が版胴４の回転に同期して版胴４と同方向に回転駆動されることにより、インキ溜まり２４の印刷インキを版胴４の内周面に供給している。
【００１５】
インキ溜まり２４の印刷インキは、スキージローラ２０の回転に伴い、このローラとドクターローラ２２との間隙を通過し、スキージローラ２０の外周面に一様な厚さの印刷インキ層を形成する。印刷インキ層は、スキージローラ２０の回転に伴って版胴４の内周面に供給されて印刷に供される。スキージローラ２０と対向する版胴４の外側位置には、印刷用紙Ｐを版胴４に押し付けるプレスローラ２６が設けられている。
【００１６】
版胴４の左斜め下方には、版胴４とプレスローラ２６との間に給紙される印刷用紙Ｐをセットするための給紙台２８が設けられている。給紙台２８は、セットされた印刷用紙Ｐの積層量に対応して不図示の駆動装置により上下動される。
【００１７】
給紙機構３０は、ゴム等によりなる給紙ローラ３２、一対のタイミングローラ３４等により構成されている。給紙ローラ３２は、給紙台２８上に積載されている印刷用紙Ｐの最上のものから一枚づつピックアップしてタイミングローラ３４側に搬送している。タイミングローラ３４は、給紙ローラ３２から送られた印刷用紙Ｐを撓んだ状態で一時保持し、適当なタイミングでプレスローラ２６との間に印刷用紙Ｐを送り出す。
【００１８】
図２（ａ），（ｂ）は給紙台２８部分の平面図、及び側面図である。
給紙台２８の両側部には、セットされた印刷用紙Ｐの側縁部に当接して印刷用紙Ｐをガイド保持するガイド板３８が対向して設けられている。各ガイド板３８には、棒状のギア４０が設けられている。棒状ギア４０は、給紙台２８の表面に沿って印刷用紙Ｐの給紙方向と直交する方向に延出して給紙台２８内に設けられている。棒状ギア４０は、ギア面４０ａ同士が対向した状態で印刷用紙Ｐの給紙方向に所定間隔をおいて固定されている。
【００１９】
給紙台２８の給紙側における先端部の中央部分には、各棒状ギア４０のギア面４０ａに噛合する回転式の円形ギア４２が設けられている。円形ギア４２の下部には、円形ギア４２の回転に連動して出力（電圧）が変化するポテンショメータ４４が取り付けられている。ガイド板３８を印刷用紙Ｐに併せて動作させると、それぞれの棒状ギア４０が相反する方向に同時に移動して円形ギア４２が回転する。そして、円形ギア４２の軸上に取り付けられたポテンショメータ４４で印刷用紙Ｐの主走査方向のサイズが検出される。
【００２０】
給紙台２８における後端部の中央部分には、給紙台２８上にセットされる印刷用紙Ｐの副走査方向の有無を検出する用紙センサ４６が設けられている。用紙センサ４６は、副走査方向の印刷用紙Ｐの有無を検出する。そして、ポテンショメータ４４と用紙センサ４６により印刷用紙Ｐの用紙サイズが判別され、定形サイズ又は不定形サイズのサイズ情報を得ている。尚、説明の都合上、印刷用紙Ｐの搬送方向と直交する方向を主走査方向とし、印刷用紙Ｐの搬送方向を副走査方向としている。
【００２１】
版胴４の回りで給紙台２８の上方には、排版機構４８が設けられている。排版機構４８は、版胴４の外周面に巻付けられている使用済の孔版原紙を版胴４の回転に伴い剥離して排版収納している。版胴４の回りで給紙機構３０と対向する位置には、印刷用紙分離爪５０が設けられている。
【００２２】
印刷用紙分離爪５０は、印刷が終了した印刷済用紙を版胴４上から取外すためのものである。印刷用紙分離爪５０により剥がされた印刷済用紙は、排紙装置５２によって用紙排出口５４側に搬送される。排紙装置５２は、ベルトコンベア装置５６と吸引装置５８とを有し、印刷用紙分離爪５０によって版胴４より剥ぎ取られた印刷済用紙を吸引装置５８によって吸引しつつベルトコンベア装置５６によって用紙排出口５４側へ搬送している。
【００２３】
用紙排出口５４の後方には、スタッカ部としての排紙台６０が設けられている。
排紙台６０は、ノンソートモードが選択されているときに、排紙装置５２から搬送されてくる印刷済用紙を収納している。排紙装置５２の上方には、原紙貯容部６２が設けられている。原紙貯容部６２は、ロール状に巻成された連続シート状の孔版原紙８を貯容している。
【００２４】
原紙貯容部６２と版胴４の間には、製版機構６４が設けられている。製版機構６４は、サーマルヘッド６６とこれに対向するプラテンローラ６８とを有している。製版機構６４は、原紙貯容部６２より供給される孔版原紙８の製版を感熱式に行っている。
【００２５】
サーマルヘッド６６は、図には示されてないが、横一列に、即ち主走査方向に複数個の発熱素子を一定間隔おいて有している。サーマルヘッド６６の発熱素子は、不図示の読取装置にて読み取られた画像情報信号に応じて選択的に発熱するように成っている。製版機構６４にて製版された製版済孔版原紙は、原紙搬送ローラ対７０によって版胴４側に搬送される。製版機構６４と版胴４の間には、製版済孔版原紙が版胴４の外周面に所定量巻付けられた時点で孔版原紙８を切断するカッター装置７２が設けられている。
【００２６】
次に、丁合部としてのソータ２の構成について説明する。ソータ２は、外筐をなす筐体７４内に、孔版印刷装置１から搬送されてくる印刷済用紙を収納するビン列７６を備えている。ソータ２は、孔版印刷装置１に対して多段接続が可能な構成とされている。図示の例では、孔版印刷装置１に対し前段の第１ソータ２Ａと後段の第２ソータ２Ｂとによる２台のソータ２が連結して接続されている。
【００２７】
第１ソータ２Ａと第２ソータ２Ｂとは、第１ソータ２Ａのみに後述する導入用搬送機構８０が設けられる点を除いて同一構成とされている。そこで、第１ソータ２Ａについての構成のみを図３の拡大図を用いて詳細に説明する。
【００２８】
ビン列７６は、各々が同一の長方形状の板状部材からなる複数のビン７８で構成されている。各ビン７８は、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に一定間隔ｄおきに層状に整列して筐体７４内部の後部寄りに固定配置されている。
【００２９】
孔版印刷装置１の用紙排出口５４と対向する筐体７４の一側面側には、孔版印刷装置１からの印刷済用紙を筐体７４内に導入搬送するための導入用搬送機構８０が設けられている。導入用搬送機構８０は、前段ベルトコンベア装置８２と後段ベルトコンベア装置８６の２つのベルトコンベア装置を備えている。
【００３０】
各々のベルトコンベア装置８２，８６は、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。各々のベルトコンベア装置８２，８６には、印刷済用紙の搬送方向に所定間隔をおいてブロアとしての複数の吸引装置８８が配設されている。
【００３１】
前段ベルトコンベア装置８２は、孔版印刷装置１の用紙排出口５４から排出される印刷済用紙を吸引装置８８によって吸引しつつ取り込んで後段ベルトコンベア装置８６に搬送している。後段ベルトコンベア装置８６は、前段ベルトコンベア装置８２より取り込んだ印刷済用紙を吸引装置８８によって吸引しつつ筐体７４の一側面側の上端部の用紙導入口８４まで斜め上方に搬送している。
【００３２】
筐体７４内における用紙導入口８４の下部には、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に沿ってビン案内用搬送機構９２が設けられている。ビン案内用搬送機構９２は、導入用搬送機構８０と同様に、ベルトコンベア装置９４と吸引装置９６とを備えており、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。ビン案内用搬送機構９２は、後段ベルトコンベア装置８６より用紙導入口８４まで搬送された印刷済用紙を複数の吸引装置９６によって吸引しつつベルトコンベア装置９４により屈曲したコーナー部分でＵターンさせた後、ビン列７６の鉛直方向の下方に向けて搬送している。尚、ベルトコンベア装置９４の頂上部分の外周近傍には、導入用搬送機構８０より搬送されてくる印刷済用紙をベルト面に押し付けて密着させるための吹付装置としてのファン９７が設けられている。
【００３３】
ビン列７６の上方には、後段に接続される第２ソータ２Ｂに対して印刷済用紙を搬送するためのソータ通過搬送機構１０２が設けられている。ソータ通過搬送機構１０２は、導入用搬送機構８０やビン案内用搬送機構９２と同様に、ベルトコンベア装置１０４と複数の吸引装置１０６とを備えており、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。ソータ通過搬送機構１０２は、後段ベルトコンベア装置８６より用紙導入口８４まで搬送された印刷済用紙を吸引装置１０６によって吸引しつつベルトコンベア装置１０４により筐体７４の他側面側上端部の用紙排出口１０８より排出し、第２ソータ２Ｂの用紙導入口８４まで搬送している。尚、ソータ通過搬送機構１０２は、孔版印刷装置１に対してソータ２が１台のみ接続される場合には不要である。
【００３４】
ソータ通過搬送機構１０２におけるベルトコンベア装置１０４の出口側には、用紙通過センサ１０９が設けられている。用紙通過センサ１０９は、ベルトコンベア装置１０４上を搬送されて用紙排出口１０８より第２ソータ２Ｂの用紙導入口８４に導入される印刷済用紙の通過の有無を検出している。
【００３５】
ソータ通過搬送機構１０２の入口側で用紙導入口８４の近傍には、ソータ切替板１１０が設けられている。ソータ切替板１１０の入口側で用紙導入口８４の近傍には、ソータ切替センサ１１２が設けられている。ソータ切替センサ１１２は、導入用搬送機構８０より用紙導入口８４に導入搬送される印刷済用紙を検出している。
【００３６】
ソータ切替板１１０は、孔版印刷装置１に対して前段に接続された第１ソータ２Ａへの印刷済用紙の搬送枚数やモードの設定状態に応じてソレノイド１１４がオン・オフ動作することにより切替制御される。ここで、ソータ切替板１１０、ソータ切替センサ１１２、ソレノイド１１４によってソータ切替機構１１５を構成している。
【００３７】
ビン列７６とビン案内用搬送機構９２との間の間隙には、印刷済用紙をビン列７６の所定ビン７８に挿入させるインデクサ１１６が設けられている。インデクサ１１６は、ビン７８とほぼ同一幅の矩形状をなし、初期状態において最上部のビン７８（７８Ａ）よりやや上方位置に設定されたホームポジションＨＰ１に待機している。ホームポジションＨＰ１には、インデクサ１１６の有無を検出するインデクサＨＰセンサ１１８が設けられている。
【００３８】
インデクサ１１６は、ビン案内用搬送機構９２と並行してビン列７６の鉛直方向に設けられた駆動ベルト１２２を介して例えばＤＣサーボモータ等の駆動手段に接続されている。このインデクサ１１６を挟むようにして筐体７４の鉛直方向の上下位置には、透過式フォトセンサで構成されるインデクサセンサ１２４が設けられている。
インデクサセンサ１２４は、インデクサ１１６上を通過する印刷済用紙Ｐの未到達や滞留を監視し、ジャムエラーを検出している。ここで、インデクサ１１６、駆動ベルト１２２、インデクサセンサ１２４によってインデクサ昇降機構１２５を構成している。
尚、インデクサセンサセンサ１２４は、フォトインタラプタで構成してインデクサ１１６に設け、インデクサ１１６を通過する印刷済用紙Ｐを検出する構成としてもよい。
【００３９】
インデクサ１１６では、駆動ベルト１２２を介して駆動手段をなすＤＣサーボモータにより駆動されると、ビン案内用搬送機構９２により搬送されてくる印刷済用紙を受け入れる。そして、インデクサ１１６は、印刷済用紙が確実にビン列７６に収納されたことをインデクサセンサ１２４が検出すると、ホームポジションＨＰ１を基準位置とするビン７８間のピッチ単位で移動する。これにより、印刷済用紙は、１枚ずつビン列７６の所定の１つのビン７８に挿入される。
【００４０】
導入用搬送機構８０における前段ベルトコンベア装置８２の入口側には、切替板１２６が設けられている。切替板１２６は、モードの設定状態に応じてソレノイド１２８がオン・オフ動作することにより切替制御される。具体的には、ノンソートモードに設定されている場合、印刷済用紙を孔版印刷装置１の排紙台６０へ搬送するように切替板１２６の切替えがなされる。これに対し、ソータ２を使用するモードに設定されている場合には、印刷済用紙を第１ソータ２Ａへ搬送するように切替板１２６の切替えがなされる。ここで、切替板１２６とソレノイド１２８によって切替機構１２９を構成している。
【００４１】
最上部のビン７８Ａにおける導入端側の直上位置には、ロール状に巻回されたシート体１３０が設けられている。シート体１３０は、一端が筐体７４側に固定され、開放端である他端がインデクサ１１６に取り付けられている。シート体１３０は、インデクサ１１６の昇降移動に連動して巻き上げ、巻き戻し動作し、印刷済用紙Ｐがビン７８内に収納された際の後述する整合機構１３６の副走査整合板１４０による跳ね返りを防止している。尚、シート体１３０におけるビン側の表面は、ビン７８内に挿入された印刷済用紙の副走査方向を整合する際の副走査方向の整合基準面Ｙ0 となっている。
【００４２】
ビン列７６を構成する各ビン７８には、インデクサ１１６より挿入される印刷済用紙の搬送方向（副走査方向）と、この搬送方向と直交する方向（主走査方向）のそれぞれの方向に沿って所定長さの切欠き部１３２，１３４が形成されている。各切欠き部１３２，１３４に対応した位置には、ビン７８に挿入された印刷済用紙を所定の整合基準面に揃えて整合させる整合機構１３６が設けられている。
【００４３】
図４は、整合機構１３６の平面図である。整合基準面Ｘ0 ，Ｙ0 は、図の左下角部に設定されている。具体的には、副走査方向の整合基準面Ｙ0 は、前述したようにシート体１３０におけるビン側の表面に設定されている。又、主走査方向の整合基準面Ｘ0 はビン７８内の印刷済用紙を取り出す際に開操作されるべく筐体７４に対して開閉自在に設けられたカバー部材の内壁面に設定されている。
【００４４】
整合機構１３６は、印刷済用紙の搬送方向と直交する方向に延出した切欠き部１３２内を主走査方向に移動する主走査整合板１３８と、印刷済用紙の搬送方向に延出した切欠き部１３４内を副走査方向に移動する副走査整合板１４０とを備えている。
【００４５】
切欠き部１３２の最外位置は、主走査整合板を移動する際の待機基準位置となる主走査ホームポジションＨＰ２に設定されている。切欠き部１３２の最外位置の近傍には、主走査整合板１３８が主走査ホームポジションＨＰ２に位置しているか否かを検出する主走査ＨＰセンサ１４２が設けられている。同様に、切欠き部１３４の最外位置は、副走査整合板を移動する際の待機基準位置となる副走査ホームポジションＨＰ３に設定されている。切欠き部１３４の最外位置の近傍には、副走査整合板１４０が副走査ホームポジションＨＰ３に位置しているか否かを検出する副走査ＨＰセンサ１４４が設けられている。主走査整合板１３８及び副走査整合板１４０は、それぞれに駆動手段としての例えばパルスモータ１３７，１３９が接続されている。
【００４６】
すなわち、印刷用紙のサイズに応じて予め設定された用紙主走査データに基づいて駆動手段をなすパルスモータのパルス量が決定されると、主走査ホームポジションＨＰ２を基準としてパルス量分だけ主走査整合板１３８が主走査方向に移動する。又、印刷用紙のサイズに応じて予め設定された用紙副走査データに基づいて駆動手段をなすパルスモータのパルス量が決定されると、副走査ホームポジションＨＰ３を基準としてパルス量分だけ副走査整合板１４０が副走査方向に移動する。
【００４７】
このように、主走査整合板１３８及び副走査整合板１４０が印刷用紙のサイズに応じて移動することにより、インデクサ１１６よりビン列７６の各ビン７８に挿入された印刷済用紙が整合基準面Ｘ0 ，Ｙ0 に整合される。
【００４８】
ここで、各ビン７８に収納可能な用紙のサイズは、２つの整合板１３８，１４０との位置関係、各整合板１３８，１４０のＨＰセンサ１４２，１４４との位置関係によって制限される。つまり、収納可能な用紙の最小サイズは、２つの整合板１３８，１４０を整合板１３８，１４０同士が干渉しない位置までそれぞれのホームポジションＨＰ２，ＨＰ３から最大量移動したときの大きさとなる。又、収納可能な用紙の最大サイズは、いずれのＨＰセンサ１４２，１４４にも干渉しないでビン７８内に納まる大きさとなる。
【００４９】
以上のように構成された孔版印刷装置１とソータ２とは、孔版印刷装置１の用紙排出口５４に対して導入用搬送機構８０を取り付けることにより接続される。そして、ソータ２のビン列７６に対する印刷済用紙の分配収納動作は、以下に説明する孔版印刷装置１の操作パネル１４６上に設けられた特定のキー操作により行われる。
【００５０】
図５は孔版印刷装置に備えられた操作バネルを示す図である。操作パネル１４６には、テンキー１４８、枚数ＬＥＤ１５０、液晶パネル等の表示器１５８、ソートモードキー１６０、モードＬＥＤ１６２（１６２ａ，１６２ｂ）、スタートキー１６４、ストップキー１６６、プログラム設定キー１６５、グループ設定用キー１６７ａ，１６７ｂが設けられている。
表示器１５８とモードＬＥＤ１６２ｂ、及び図示しないブザーやスピーカ等で所定の報知音を発生する報知音発生器は、ソータ２が、あるモードからグループモードに自動的に設定変更されたときに、この旨を操作者に報知する報知手段を構成している。
【００５１】
テンキー１４８は、０〜９の数字キーで構成され、印刷枚数等の設定を行う際に押動操作される。
枚数ＬＥＤ１５０は、テンキー１４８で設定された印刷枚数を表示している。枚数ＬＥＤ１５０の表示値は、孔版印刷装置１による印刷動作で印刷済用紙が排出されるのに同期して設定値から１ずつ減算表示される。
【００５２】
表示器１５８は、ジャム等のエラーが発生した場合のエラー表示、給紙機構３０で検出された印刷用紙Ｐの用紙サイズを表示する。
また、後述するが他のソートモードから自動的にグループモードに設定変更されたときには、この旨が文字表示される。
【００５３】
ソートモードキー１６０は、排紙台６０を使用して印刷済用紙を収納するノンソートモード、ソータ２を使用して印刷済用紙を収納するソートモードのいずれかを選択する際に押動操作される。ソートモードキー１６０は、電源投入時から押動操作される毎にノンソートモード、ソートモード、グループモードの順にループしてモードを切り替える。
【００５４】
ここで、ノンソートモードは、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙を排紙台６０に直接排紙するモードである。
ソートモードは、孔版印刷装置１が複数ページからなる原稿を元に所定の部数を順次印刷したときに、用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙Ｐの同一ページをそれぞれ異なるビン７８に収納し、それぞれのソートビン７８に原稿と同一構成の印刷物が収納されるよう丁合を行うモードである。
グループモードは、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙Ｐを、ビン７８に所望の枚数づつ仕分けるモードである。このモードは、例えば学校などにおいて１枚の原稿をある学年の全クラスの生徒に配付するときに、各クラスの人数分の枚数の印刷物を各ビン７８に収納するときに用いられる。このグループモードでは、操作者が多数枚の印刷物から各クラス毎に仕分ける作業が不要にできる。ここで１ビンの収納枚数を越える枚数にも対応できるように、複数のビンを一つのビンに見立ててビンブロックを形成させる設定とすることもできる。
【００５５】
モードＬＥＤ１６２ａは、ソートモードキー１６０によってソートモードが選択されたときに点灯する。モードＬＥＤ１６２ｂは、ソートモードキー１６０によってグループモードが選択されたときに点灯する。
このモードＬＥＤ１６２ａ，１６２ｂが未表示の場合は、ノンソートモードが選択されている。
【００５６】
スタートキー１６４は、孔版印刷装置１及びソータ２を動作実行させる際に押動操作される。ストップキー１６６は、孔版印刷装置１及びソータ２の動作を停止させる際に押動操作される。
【００５７】
そして、プログラム設定キー１６５は、プログラム印刷を行うときに押動操作される。このプログラム設定キー１６５操作時には、ソータ２を使用するときには、ソートモードが自動的にグループモードが選択される。また、ソータ２を使用しないときには、ノンソートモードが選択される。
また、プログラム設定キー１６５の操作後には、グループ設定用キー１６７ａ、１６７ｂの操作を許容し、これらグループ設定用キー１６７ａ，１６７ｂを用いて各グループのプログラム設定がなされる。
【００５８】
これらグループ設定用キー１６７ａ，１６７ｂの操作によりグループ数（原稿数に対応）が複数あるときには、ソータ２を使用したグループモードが自動的に選択される。また、グループ数が１であるときには、ソータ２を使用したグループモード、あるいはこのソータ２を使用しないノンソートモードのいずれであってもこれを許容する。即ち、グループ数が１であるときに限り、ノンソートモードで排紙台６０上に印刷済用紙Ｐが順次排出されても問題は生じない。
【００５９】
図６は上述した画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。図において、マイクロプロセッサ等により構成される制御手段（ＣＰＵ）１７０は、記憶手段としてのＲＯＭ１７２に格納されているプログラム及び設定情報に基づき装置内の各機構を制御する。
この制御手段１７０は、操作パネル１４６から入力された印刷枚数や各種ソートモード等の設定内容を随時記憶するＲＡＭ１７４が接続されている。
【００６０】
また、この制御手段１７０は、版胴駆動機構１４に対し回転指令を出力して版胴４を回転制御する。製版機構６４に対して孔版原紙８への製版指令を出力する。クランプ機構６には版胴４への孔版原紙８の係止／解除指令を出力する。排版機構４８に対しては使用済みの孔版原紙８を版胴４から剥離させる指令を出力する。給紙機構３０に対しては、版胴駆動機構１４に連動して印刷用紙Ｐを給紙させる給紙指令を出力する。
【００６１】
図６に示すように、ソータ２側にはこのソータ２の各機構の動作を制御する制御装置１７６が設けられている。
この制御装置１７６と孔版印刷装置１の制御手段１７０はケーブル等を介して電気的に接続され、制御情報が互いに入出力される。
この制御装置１７６は、孔版印刷装置１から次々に排紙される印刷済用紙Ｐをソータ２側で順次取り込むための同期制御を行うもので、制御手段１７０側を中央としてこの制御手段１７０からの制御指令に基づきソータ２を制御する。
またソータ２でのエラー発生時にはこの旨を制御手段１７０に出力し、制御手段１７０からの制御指令に基づきエラー時の対応処理を行う。
このため、制御装置１７６は、ソータ２に設けられた導入用搬送機構８０、ビン案内用搬送機構９２、ソータ通過搬送機構１０２、ソータ切替機構１１５、インデクサ昇降機構１２５、切替機構１２９、整合機構１３６等に対してそれぞれ制御指令を出力する。
【００６２】
これら各機構への制御指令によって、孔版印刷装置１から排紙された印刷済用紙Ｐは、後述する所定の形態でソータ２内の各ビン７８にソートされる。
また、操作パネル１４６は、孔版印刷装置１側に設けた構成としたが、同様の操作パネルをソータ２側に設け、操作パネルの操作による設定内容を孔版印刷装置１の制御手段１７０に送出する構成としてもよい。また、操作パネル１４６を孔版印刷装置１及びソータ２のいずれにも設けた構成にもできる。
【００６３】
次に、上記のように構成されたソータ２のソート動作について説明する。
孔版印刷装置１で印刷された印刷済用紙Ｐを各種ソートモードでソートするときには、ソータ２が使用される。
まず、モード切替板１２６がソータ２側に切り替えられ、ソータ切替板１１０が導入用搬送機構８０側に切替えられる。これにより、孔版印刷装置１より排出された印刷済用紙は、導入用搬送機構８０を介してビン案内用搬送機構９２まで搬送される。
【００６４】
そして、印刷済用紙がビン案内用搬送機構９２によってインデクサ１１６まで案内搬送されると、インデクサ１１６がホームポジションを基準位置とするビン７８間のピッチ単位で移動し、各ビン７８に対して１枚ずつ印刷済用紙Ｐが挿入される。
このソータ２は、ソートモードキー１６０で選択されたモード（ソートモード、グループモード）に応じてインデクサ１１６が所定のビン７８に移動する。
【００６５】
第２ソータ２Ｂは、基本的により多くの印刷済用紙Ｐをソートするために第１ソータ２Ａを増設した形で設けられる。
この第２ソータ２Ｂへの印刷済用紙Ｐの搬送は、第１ソータ２Ａのソータ切替板１１０をソータ通過搬送装置１０２側に切り替えることにより、印刷済用紙Ｐがソータ通過搬送装置１０２を介して後段の第２ソータ２Ｂに搬送され、第１ソータ２Ａ同様、各ビン７８に挿入される。
そして、第１，第２ソータ２Ａ，２Ｂ共に、印刷済用紙Ｐがビン７８に収容された後には、整合機構１３６が作動して各ビン７８上の印刷済用紙Ｐを一括して整合させる。
この後、カバー部材を開けて各ビン７８上で整合された状態の印刷済用紙Ｐを取り出すことができる。
【００６６】
ところで、制御手段１７０は、操作パネル１４６上でのプログラム設定キー１６５の操作に対応してプログラム印刷の設定処理を行う。
プログラム印刷時における操作パネル１４６の操作について説明する。
１グループ目の設定は、印刷枚数をテンキー１４８で入力し、グループ設定用キー１６７ａ「×」を押した後、組数をテンキー１４８で入力する。次の２グループ目の設定はグループ設定用キー１６７ｂ「＋」の押下で移行する。２グループ目も同様にテンキー１４８とグループ設定用キー１６７ａ，１６７ｂを用いて行われる。
【００６７】
このようにして、印刷前に予めグループ数と各グループの印刷枚数をプログラム設定できるようになっている。
このようなプログラム印刷は、ソータ２を用い、印刷済用紙Ｐを各組別にビン７８収容することによって仕分けを楽にできるようになる。この、各組毎にビン７８へ収容するためのソータ２のモードがグループモードである。
【００６８】
例として、１グループ目が３０枚×２組、２グループ目が４０枚×３組とすると、ソータ２のビン７８には、
１ビン目３０枚、２ビン目３０枚、これら１、２ビンで１グループ。
３ビン目４０枚、４ビン目４０枚、５ビン目４０枚、これら３〜５ビンで１グループ
の計２グループが収容されることになる。
よって、プログラム印刷時に、ソータ２はグループモードでのみ作動することが必要であり、その他のモードで作動すると問題が生じる。このため、制御手段１７０は、このようなプログラム印刷が設定され、ソータ２を使用するときにはソータ２をグループモードに切り替える構成となっている。
【００６９】
図７は、装置の待機状態からソータを使用した印刷動作に移行する流れ図である。
制御手段１７０は、操作パネル１４６のプログラム設定キー１６５でプログラム印刷が設定されたかを確認する（ＳＰ１）。
プログラム印刷が設定されていない場合は、ソータの動作モードを選択するサブルーチン２（ＳＵＢ２）に移行する。
【００７０】
ＳＰ１でプログラム印刷が設定されると、制御手段１７０は、ソータ動作モードをこれに対応したグループモードに設定する（ＳＰ３）。
ここで、以前のソータの動作モードがグループモード以外のモードであったとき（例えばソートモード）、これを自動的にグループモードに設定変更され、この設定変更時には同時に報知手段からグループモードに設定変更された旨を操作者に報知し確認を促すようになっている（ＳＰ４）。
報知部は、前述した表示器１５８やモードＬＥＤ１６２ｂ、及び図示しないブザー等音声器で構成される。表示器１５８上には図８に示すようにグループモードに設定変更された旨が画面表示されるようになっている。
【００７１】
次に、プログラム設定を行うサブルーチン１（ＳＵＢ１）が実行される。
その後、印刷動作が開始され（ＳＰ６）、また、ソータ動作モードがノンソートモード以外のモードに設定されているとき（ＳＰ７−Ｎｏ）、ソータ２が動作開始される（ＳＰ８）。ノンソート時には、ソータ２を作動させず印刷済用紙Ｐは排紙台６０上に排出される。
プログラム設定が行われ、ソータ２が作動するときはグループモードにて動作を開始する。
【００７２】
図９は、プログラム設定を行うサブルーチン１（ＳＵＢ１）の流れ図である。
まず、レジスタＧに１をセットする（ＳＰ１１）。１は１グループ目であることを指す。その後、Ｇグループ目の印刷枚数ＭＧがテンキー１４８で入力され（ＳＰ１２）、グループ設定用キー１６７ａ「×」の操作を確認後（ＳＰ１３）、次に組数ＫＧが入力された後（ＳＰ１４）、グループ設定用キー１６７ｂ「＋」が押されず（ＳＰ１５−Ｎｏ），スタートキー１６４が操作されると（ＳＰ１７）、サブルーチン１が終了する。
ＳＰ１５にてグループ設定用キー１６７ｂ「＋」が押されると、以降のグループのプログラム設定が行われる。（Ｇ＋１）グループ目はレジスタＧがＧ＋１とされ（ＳＰ１６）、ＳＰ１２以降の処理が再度実行され、（Ｇ＋１）グループ目の印刷枚数Ｍ（Ｇ＋１）と、組数Ｋ（Ｇ＋１）が設定される。
【００７３】
図１０は、プログラム印刷されないとき（ＳＵＢ２実行時）のソータ動作モードの流れ図である。
ソートモードキー１６０が押下されない状態では（ＳＰ２３−Ｎｏ）、ソータ２は、ノンソートモードとなっており（ＳＰ２１）、操作パネル１４６のソータ動作モードを示すモードＬＥＤ１６２は全て消灯している（ＳＰ２２）。
この状態（ＳＰ２３−Ｎｏ）で、印刷枚数が設定され（ＳＰ１８）、スタートキー１６４が押されると（ＳＰ３０）、ソータ２はノンソートモードとして動作する。
【００７４】
また、ソートモードキー１６０が押されると（ＳＰ２３−Ｙｅｓ）、ソータ２はソートモードとなり（ＳＰ２４）、ソートモードを示すモードＬＥＤ１６２ａが点灯する（ＳＰ２５）。
この状態（ＳＰ２６−Ｎｏ）で、印刷枚数が設定され（ＳＰ１９）、スタートキー１６４が押されると（ＳＰ３０）、ソータ２はソートモードとして動作する。再びソートモードキー１６０が押されると（ＳＰ２６−Ｙｅｓ）、ソータ２は、グループモードとなり（ＳＰ２７）、グループモードを示すモードＬＥＤ１６２ｂが点灯する（ＳＰ２８）。
この状態（ＳＰ２８−Ｎｏ）で印刷枚数が設定されると（ＳＰ２０）、ソータ２は、グループモードとして動作する。ここでまた、ソートモードキーが押されたときには（ＳＰ２９−Ｙｅｓ）、ソータ２は、ノンソートモードとなる（ＳＰ２１）。
【００７５】
図１１は、前記ＳＰ８におけるソータ動作の内容を示す流れ図である。
ソータ動作が開始されると、切替板１２６がソレノイド１２８のＯＮで下がり、印刷済用紙Ｐをソータ２側へ搬送するように切り替える（ＳＰ３１）。
次に、導入用搬送機構８０をＯＮして搬送ベルトおよび吸引装置等を作動させ、印刷済用紙Ｐをビン列７６に搬送できるようにする（ＳＰ３２）。
【００７６】
ここで、ソータ２でグループモードが選択されているとき（ＳＰ３３ーＹｅｓ）には、サブルーチン３（ＳＵＢ３）が実行され、グループモードでなければ（ＳＰ３３−Ｎｏ）、サブルーチン４（ＳＵＢ４）が実行される。
そして、これらが終了し、印刷済用紙Ｐを全てビン列７６に収容し終わったら、導入用搬送機構８０がＯＦＦ（ＳＰ３６）し、切替板１２６がＯＦＦ（ＳＰ３７）してソータ動作を終了する。
【００７７】
図１２は、上記サブルーチン３の流れ図であり、グループモード時のソータ２の動作処理が示されている。
最初に、レジスタＢ（ビン数），Ｃ（組数），Ｓ（グループ数）にそれぞれ１をセットする（ＳＰ４１，４２，４３）。そして、インデクサ１１６をＢビン目へ移動し（ＳＰ４４）、サブルーチン５（ＳＵＢ５）を実行し、Ｂビン目にＭＳ枚の印刷済用紙Ｐを挿入する（ＳＰ４５）。
ＳＰ４５が終了後、レジスタＣの組数が設定された組数ＫＳより小さければ（ＳＰ４６−Ｎｏ）、Ｃに１を加え（ＳＰ４７）、レジスタＢにＢ＋１をセットし（ＳＰ４８）、ビンを変更させてＳＰ４４に戻り同様の処理を繰り返す。これにより１グループ内で設定された組数に達するまでの処理が継続される。
【００７８】
そして、Ｃが設定された組数ＫＳと等しくなると（ＳＰ４６−Ｙｅｓ）、次に、レジスタＳのグループ数が設定されたグループ数Ｇと等しければ（ＳＰ４９−Ｙｅｓ）、インデクサ１１６を１ビン目へ戻し（ＳＰ５２）、サブルーチン３を終了する。このように、設定されたグループ数に達するまでの処理が継続されたことでグループモードでのソータ動作が終了する。
【００７９】
レジスタＳの値が、グループ数Ｇより小さければ（ＳＰ４９−Ｎｏ）、レジスタＣに１をセットし（ＳＰ５０）、レジスタＳにＳ＋１をセットし（ＳＰ５１）、レジスタＢにＢ＋１をセットし（ＳＰ４８）、ＳＰ４４へ戻る。
【００８０】
図１３は、サブルーチン５（ＳＵＢ５）の流れ図であり、グループモード時、ビン７８に入った印刷枚数を数える処理が示されている。
最初に、レジスタＥ（グループの印刷枚数）に１をセットする（ＳＰ５４）。
そして、インデクサセンサ１２４がＯＮされると（ＳＰ５５−Ｙｅｓ）、レジスタＥの値がＧグループの印刷枚数ＭＧと等しいとき（ＳＰ５６−Ｙｅｓ）、サブルーチンを終了し、そうでなければレジスタＥにＥ＋１をセットし（ＳＰ５７）、ＳＰ５５に戻り設定された印刷枚数ＭＧまでこれを繰り返す。
【００８１】
図１４は、サブルーチン４（ＳＵＢ４）の流れ図であり、ソートモード時のソータ動作が示されている。
最初に、設定枚数とソータ２の全ビン数を比較し、設定枚数の方が小さい場合には（ＳＰ６１−Ｎｏ）、レジスタＰに設定枚数をセットし（ＳＰ６３）、設定枚数の方が大きい場合は（ＳＰ６１−Ｙｅｓ）、レジスタＰに全ビン数をセットする（ＳＰ６２）。いずれの場合もサブルーチン６（ＳＵＢ６）が実行され終了する。
レジスタＰは、サブルーチン６で使用される。
【００８２】
図１５は、サブルーチン６（ＳＵＢ６）の流れ図である。
最初に、レジスタＢに１をセットし（ＳＰ６５）、インデクサ１１６をＢビン目に移動させる（ＳＰ６６）。最初は１ビン目に移動する。
次に、インデクサセンサ１２４で印刷済用紙Ｐの有無を確認し（ＳＰ６７）、印刷済用紙Ｐが確認できた場合（ＳＰ６７−Ｙｅｓ）、次に、レジスタＢとレジスタＰを比較し、レジスタＢがレジスタＰ未満の場合（ＳＰ６８−Ｎｏ）、レジスタＢに１を加算したものをセットし（ＳＰ６９）、ビンの位置を１ビン移動させてＳＰ６６に戻る。
レジスタＢがレジスタＰと等しくなった場合（ＳＰ６８−Ｙｅｓ）、インデクサ１１６を１ビン目に移動させる（ＳＰ７０）。そして、サブルーチン６を終了する。
【００８３】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置は、画像形成部に丁合部が接続され画像形成部で画像形成された被印刷体を丁合部で丁合する構成のとき、所定の印刷枚数を各部ごとに区分けすることを設定し、設定した各部数ごとの所定の印刷枚数の被印刷体の各々に対して、画像を形成するプログラムモードが画像形成部で設定されると、丁合部側もこれに対応してグループモードが設定される構成である。
これによって、被印刷体は各グループが定められた所定のビンに収容され、グループ別に異なるビンブロックに収容されるため、各グループ別の識別が容易に行えるようになる。
また、画像形成部側でプログラムモードを設定すると、丁合部側がこれに対応したグループモードに設定変更されるため、丁合部側のモード切替の手間が不要にできるとともに、誤って異なる丁合モードが選択されることが防止できるようになる。そして、丁合部側がグループモードに自動的に設定変更されたとき、この旨を報知手段から報知する構成とすれば、操作者がこの自動変更を把握できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態を示す全体構成図。
【図２】（ａ），（ｂ）は給紙台部分の平面図、及び側面図。
【図３】ソータを示す拡大図。
【図４】整合機構の平面図。
【図５】操作パネルを示す図。
【図６】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図７】装置の待機状態からソータを使用した印刷動作に移行する流れ図。
【図８】グループモード設定時の表示器上の表示画面。
【図９】プログラム設定を行うサブルーチンの流れ図。
【図１０】プログラム印刷されないときのソータ動作モードの流れ図。
【図１１】ソータ動作の内容を示す流れ図。
【図１２】グループモード時のソータの動作を示す流れ図。
【図１３】グループモード時のサブルーチンを示す流れ図。
【図１４】ソートモード時のソータ動作を示す流れ図。
【図１５】ソートモード時のサブルーチンを示す流れ図。
【符号の説明】
１…孔版印刷装置、２…ソータ、２８…給紙台、６０…排紙台、７６…ビン列、７８…ビン、１１６…インデクサ、１２６…切替板、１２８…ソレノイド、１３６…整合機構、１５８…表示器、１６０…ソートモードキー、１６５…プログラム設定キー、１６７ａ，１６７ｂ…グループ設定用キー、１７０…制御手段、１７２…ＲＯＭ。
【図１】
0003708217.tif 000002
【図２】
0003708217.tif 000003
【図３】
0003708217.tif 000004
【図４】
0003708217.tif 000005
【図５】
0003708217.tif 000006
【図６】
0003708217.tif 000007
【図７】
0003708217.tif 000008
【図８】
0003708217.tif 000009
【図９】
0003708217.tif 000010
【図１０】
0003708217.tif 000011
【図１１】
0003708217.tif 000012
【図１２】
0003708217.tif 000013
【図１３】
0003708217.tif 000014
【図１４】
0003708217.tif 000015
【図１５】
0003708217.tif 000016