(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置検出手段と、経路探索手段と、経路誘導手段と、表示装置とを有する経路誘導装置において、
オーディオ操作画面のみを上記表示装置に表示させる第１モードを設定する第１モード設定手段と；
上記オーディオ操作画面とナビゲーション画面とを上記表示装置に同時に表示させる第２モードを設定する第２モード設定手段と；
現在走行中の道路が過去に通過した道路である場合、上記第１モードを選択し、現在走行中の道路が過去に通過したことがない道路である場合、上記第２モードを選択するモード選択手段と；
を有することを特徴とする経路誘導装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記モード選択手段は、第１モードから第２モードに切り換える場合、上記表示装置の全面に表示されているオーディオ操作画面の表示面積を徐々に減少させ、上記表示装置に表示されていないナビゲーション画面を、上記表示装置に次第に大きな割合で表示させ、所定時間後に上記オーディオ操作画面とナビゲーション画面とを上記表示装置に同時に表示させる手段であることを特徴とする経路誘導装置。
【請求項３】
自車位置検出手段と、経路探索手段と、経路誘導手段と、表示装置とを有する経路誘導装置において、
ビジュアル画面のみを上記表示装置に表示させる第１モードを設定する第１モード設定手段と；
上記ビジュアル画面とナビゲーション画面とを上記表示装置に同時に表示させる第２モードを設定する第２モード設定手段と；
現在走行中の道路が過去に通過した道路である場合、上記第１モードを選択し、現在走行中の道路が過去に通過したことがない道路である場合、上記第２モードを選択するモード選択手段と；
を有することを特徴とする経路誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の経路誘導装置は、ＧＰＳ等によって、現在自車が存在する地理的な位置（自車位置）を検出し、所望の目的地を入力し、上記自車位置から目的地までの経路のうちで、最も近い最短経路を探索し、この検索された最短経路を、地図とともに、表示装置に表示して経路を誘導する。
【０００３】
この場合、表示装置には、ナビゲーション画面しか表示されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例においては、ナビゲーション画面を表示しているときに、オーディオに関する表示が行われないので、違和感を感じるという問題がある。また、上記従来例においては、ディスクの変更、音量の調節等のオーディオに関する設定を行うことができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、ナビゲーション画面を表示しているときに、オーディオに関する表示が行うことができ、ディスクの変更、音量の調節等のオーディオに関する設定を行うことができる経路誘導装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自車位置検出手段と、経路探索手段と、経路誘導手段と、表示装置とを有する経路誘導装置において、オーディオ操作画面のみを上記表示装置に表示させる第１モードを設定する第１モード設定手段と、上記オーディオ操作画面とナビゲーション画面とを上記表示装置に同時に表示させる第２モードを設定する第２モード設定手段と、現在走行中の道路が過去に通過した道路である場合、上記第１モードを選択し、現在走行中の道路が過去に通過したことがない道路である場合、上記第２モードを選択するモード選択手段とを有する経路誘導装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態および実施例】
図１は、本発明の一実施例である経路誘導装置ＲＩ１のブロック図である。
【０００８】
経路誘導装置ＲＩ１は、入力装置１と、表示装置２と、ＣＤ−ＲＯＭ３と、ＧＰＳ受信器４と、ビーコン受信器５と、ＲＡＭ６と、ジャイロ７と、車速パルス検出部８と、ＲＯＭ９と、ＣＰＵ１０と、スピーカＳＰとを有する。
【０００９】
ＣＰＵ１０は、表示装置２に、車両の現在位置の近傍の地図を表示させたり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク、その他の案内情報を表示させるものである。
【００１０】
入力装置１は、目的地等を入力する手段の例であり、表示装置２は、液晶表示装置等で構成され、地図、誘導経路、各種メニュー等を表示するものである。ＣＤ−ＲＯＭ３は、縮尺別の道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レイヤ等で構成された地図データが記憶されているメモリである。ＧＰＳ受信器４は、車両の現在位置や、車両方位、車両速度等を衛星航法によって検出するものであり、自車位置検出手段の例である。
【００１１】
ビーコン受信器５は、道路に沿って設けられた送信器から出力される光ビーコンまたは電波ビーコンを受信するものである。なお、光ビーコンと電波ビーコンとは、狭い範囲での交通情報の供給に使用され、比較的詳細な交通情報を供給することができる。ＲＡＭ６は、自車が通過したことがある道路等を一時的に記憶するメモリである。ジャイロ７は、車両の回転角度を検出するものであり、車速パルス検出部８は、車両の移動に伴って発生する車速パルスを検出するものである。ＲＯＭ９は、図３に示すフローチャートのプログラムを格納してあるものである。
【００１２】
つまり、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信器４、ジャイロ７、車速パルス検出部８から得た情報によって、車両の現在位置、方位、速度等を高精度に検出するものであり、また、ＣＰＵ１０は、ＣＤ−ＲＯＭ３に格納されている地図データや、ビーコン受信器５またはＲＡＭ６を介して取得した交通情報を基に、ユーザが指定する出発地から目的地までの最もコストが低い経路を探索して誘導経路とし、ＣＤ−ＲＯＭ３に格納されている地図データを用いて表示装置２に車両の現在位置近傍の地図画像を表示するとともに、車両位置マークと誘導経路とを地図画像に合わせて表示し、さらに車両の移動に合わせて各種案内情報をユーザに提供するものである。
【００１３】
また、ＣＰＵ１０は、経路探索手段と、経路誘導手段との例であり、また、ナビゲーション画面２２と、オーディオ操作画面２１とを表示装置に同時に表示させる手段の例であり、第１モード設定手段、第２モード設定手段、モード選択手段の例である。
【００１４】
図２は、上記実施例における第１モード、第２モード、第３モードの説明図である。
【００１５】
なお、第１モード設定手段は、図２（１）に示すように、オーディオ操作画面２１のみを表示装置２に表示させる第１モードを設定する手段であり、第２モード設定手段は、図２（２）に示すように、オーディオ操作画面２１とナビゲーション画面２２とを表示装置２に同時に表示させる第２モードを設定する手段であり、モード選択手段は、現在走行中の道路が過去に通過した道路である場合、第１モードを選択し、現在走行中の道路が過去に通過したことがない道路である場合、第２モードを選択する手段である。また、第２モードは、必要に応じて、経路を誘導する誘導音声を出力するモードであり、音楽等の再生中でも、必要に応じて、誘導音声を出力するモードである。
【００１６】
なお、第３モードは、図２（３）に示すように、オーディオ操作画面２１のみを表示装置２に表示させ、しかもスピーカＳＰから誘導経路を音声出力するモードである。
【００１７】
次に、上記実施例の動作について説明する。
【００１８】
図３は、上記実施例の動作を示すフローチャートである。
【００１９】
まず、経路誘導の必要の有無を判断し（Ｓ１）、経路誘導の必要がなければ、図２（１）に示すように、オーディオ操作画面２１のみを表示装置２に表示させる第１モードで画面表示し（Ｓ２）、自車位置を検出し（Ｓ３）、現在通過中の道路が、過去において通過したことがある道路であるか否かを判断し（Ｓ４）、過去において通過したことがなければ、図２（２）に示すように、ナビゲーション画面２２とオーディオ操作画面２１とを表示装置２に同時に表示する第２モードに切り換える（Ｓ５）。そして、この時点から５分間経過すると（Ｓ６）、ステップＳ１に戻る。つまり、第２モードに切り換えてから５分間は、第２モードを維持する。
【００２０】
一方、第１モードに切り換えた後に（Ｓ２）、過去において通過したことがある道路を通過している場合（Ｓ４）、オーディオ操作画面のみを表示装置２に表示する第１モードを維持し、第１モードに切り換えてから５分間待機する（Ｓ６）。
【００２１】
また、経路誘導を必要とする場合には（Ｓ１）、まず、オーディオ操作画面２１のみを表示装置２に表示させる第１モードを表示装置２に表示し（Ｓ１２）、自車位置を検出し（Ｓ１３）、現在通過中の道路が過去において通過したことがある道路であるか否かを判断し（Ｓ１４）、過去において通過したことがなければ（Ｓ１４）、ナビゲーション画面２２とオーディオ操作画面２１とを同時に表示する第２モードに切り換え（Ｓ１５）、過去において通過したことがあれば（Ｓ１４）、現在通過中の道路に関しては地図表示する必要が少ないので、オーディオ操作画面２１のみを表示装置２に表示する。ただし、誘導経路中で右折、左折等のように道路を曲がる場面にさしかかる場合、その所定時間前には、たとえば「間もなく右に曲がります」等のように、経路誘導に際して必要な情報をスピーカＳＰから音声で出力するようにする（第３モードに切り換える）（Ｓ１６）。
【００２２】
上記実施例によれば、ナビゲーション画面２２を表示しているときに、オーディオ操作に関する表示を行うことができ、違和感を抱くことがない。
【００２３】
また、オーディオ操作画面２１を表示装置２に表示しているときに、オーディオに関する操作を実行可能であるようにしてもよく、このようにすることによって、ディスクの変更、音量の調節等のオーディオに関する設定を行うことができる。
【００２４】
なお、上記実施例において、第１モードから第２モードに切り換える場合、表示装置２の全面に表示されているオーディオ操作画面２１の表示面積を徐々に減少させ、表示装置２に表示されていないナビゲーション画面２２を、表示装置２に次第に大きな割合で表示させ、所定時間後に、図２（２）に示すように、オーディオ操作画面２１とナビゲーション画面２２との表示面積をほぼ同じにするようにしてもよい。
【００２５】
また、ステップＳ６において、その前まで設定されていたモードを維持する時間を、５分間以外の時間に設定するようにしてもよい。
【００２６】
さらに、上記実施例において、オーディオ操作画面２１の代わりに、テレビ放送画面、ゲーム画面等のビジュアル画面を表示するようにしてもよい。たとえば、オーディオ操作画面２１とナビゲーション画面２２とを表示装置２に同時に表示させる代わりに、ビジュアル画面とナビゲーション画面２２とを表示装置に同時に表示させるようにしていもよい。
【００２７】
つまり、自車位置検出手段と、経路探索手段と、経路誘導手段と、表示装置とを有する経路誘導装置において、ナビゲーション画面と、ビジュアル画面とを、表示装置２に同時に表示させるようにしてもよい。
【００２８】
また、自車位置検出手段と、経路探索手段と、経路誘導手段と、表示装置とを有する経路誘導装置において、ビジュアル画面のみを表示装置に表示させる第１モードを設定する第１モード設定手段と、ビジュアル画面とナビゲーション画面とを表示装置に同時に表示させる第２モードを設定する第２モード設定手段と、現在走行中の道路が過去に通過した道路である場合、第１モードを選択し、現在走行中の道路が過去に通過したことがない道路である場合、第２モードを選択するモード選択手段とを有するようにしてもよい。
【００２９】
さらに、第１モードから第２モードに切り換える場合、ビジュアル画面の一部分を表示した後、その表示部分を徐々に増加させ、所定時間後にビジュアル画面の全体を表示させるようにしてもよい。
【００３０】
また、経路誘導する必要がない場合であって、現在走行中の道路が過去に通過した道路である場合、ビジュアル画面のみを表示装置に表示させしかもスピーカから誘導経路を音声出力する第３モードを選択し、現在走行中の道路が過去に通過したことがない道路である場合、第２モードを選択するようにしてもよい。
【００３１】
さらに、ビジュアル画面を表示装置に表示しているときに、ビジュアルに関する操作を実行可能であるようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、ナビゲーション画面を表示しているときに、オーディオに関する表示を行うことができ、ディスクの変更、音量の調節等のオーディオに関する設定を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である経路誘導装置ＲＩ１のブロック図である。
【図２】上記実施例における第１モード、第２モード、第３モードの説明図である。
【図３】上記実施例の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
ＲＩ１…経路誘導装置、
１…入力装置、
２…表示装置、
４…ＧＰＳ、
６…ＲＡＭ、
１０…ＣＰＵ、
ＳＰ…スピーカ、
２１…オーディオ操作画面、
２２…ナビゲーション画面。
【図１】
0003656975.tif 000002
【図２】
0003656975.tif 000003
【図３】
0003656975.tif 000004