(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子挿入ヘッドに設けた端子チャックと電線チャックとにより端子付電線の端子と電線部分とをチャックしてコネクタハウジングの所定の端子収容室に該端子を挿入するようにした自動端子挿入機において、前記端子を載置する端子ブロックと前記電線部分を挟持して支持するクランプ竿との間に、前記電線部分が填り込む溝を有していて該電線部分が溝に填り込むことにより該電線部分の左右の振れを規制する電線ガイド部材を設けると共に前記電線チャックには電線押えを設けて、該電線チャックが下方に降下することにより前記クランプ竿で支持された電線部分を上方から押さえて前記クランプ竿の溝底部に着座せしめるようにし、前記端子及び前記電線部分がチャックされる前に、前記端子ブロックと前記電線ガイド部材と前記クランプ竿とで支持された前記端子付電線が略水平状態かつ略直線状に矯正されて保持されるように構成されたことを特徴とする自動端子挿入機における端子付電線のチャック装置。
【請求項２】
挿入ヘッドに設けた端子チャックと電線チャックとにより端子付電線の端子と電線部分とをチャックしてコネクタハウジングの所定の端子収容室に該端子を挿入するようにした自動端子挿入機における端子付電線のチャック方法において、前記端子を載置する端子ブロックと前記電線部分を挟持して支持するクランプ竿との間に、前記電線部分が填り込む溝を有していて該電線部分が溝に填り込むことにより該電線部分の左右の振れが規制される電線ガイド部材が設けられると共に前記電線チャックには電線押えが設けられていて、該電線チャックの下方への降下により前記クランプ竿で支持された電線部分を上方から押さえて前記クランプ竿の溝底部に着座せしめ、このようにして、前記端子及び前記電線部分がチャックされる前に、該端子付電線の姿勢を左右方向及び上下方向で略水平状態かつ略直線状になるように矯正し、その後に前記端子チャック及び電線チャックにより前記端子付電線をチャックすることを特徴とする自動端子挿入機における端子付電線のチャック方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チャックミスを防止し、かつ、コネクタハウジングへの挿入ミスを低減するのに好適な自動端子挿入機における端子付電線のチャック装置及びそのチャック方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に自動端子挿入機がその端子挿入ヘッドによって端子付電線をチャックして相手側のコネクタハウジングの端子収容室へ挿入する場合、挿入ミスやチャックミスを回避しなければならないが、通常端子と端子収容室とを合致させることは寸法精度を要求され、困難なこととされる。
図６〜図１１において、従来の自動端子挿入機１は、主として載置台２の上に設けられたクランプ竿３と横断面Ｌ字状の端子ブロック４と、縦壁５に載置台２の長手方向に移動可能に設けられた端子挿入ヘッド６からなる。端子付電線７（以下場合によっては「電線」ともいう）はその両端に取り付けた金属端子８（以下「端子」という）を端子ブロック４に置かれ、電線部分９をクランプ竿３に把持させる。端子挿入ヘッド６によりチャックされてクランプ竿３から持ち上げられた電線７は、一本ずつ掴まれてその端子８を載置台２の上に位置決めして置かれたコネクタハウジング１０（以下「コネクタ」ともいう。）の所定の端子収容室１０’に挿入される。
【０００３】
この端子挿入が端子挿入ヘッド６により行われる方法を詳しく説明すると、機械的または人為的手法によりクランプ竿３に電線部分９を打ち込まれた電線７は、その端子８を端子ブロック４に載置された状態にある。次いで上方から端子挿入ヘッッド６が所定の掴み位置まで近接するように移動する。この端子挿入ヘッド６には端子仮押さえ１１，端子チャック１２および電線チャック１３が上下、左右、前後方向に移動するように組み込まれていて、最初は端子仮押さえ１１が降りてきて端子８を端子ブロック４との間に挟むことで端子８頭部の上下方向の位置を矯正する。矯正が終わった後に下降してきた開閉自在の一対の端子チャック１２と電線チャック１３とが、端子８と電線部分９を横方向から挟持（チャック）し、所定の間隔を保ちながらコネクタ１０の高さまで上昇し電線７を上方に移動させる。その状態を維持しながらコネクタ１０に向かって前進させ、端子８前端の頭部がコネクタ１０の図示しない端子収容室に入るための位置決めがなされる。すると、端子仮押さえ１１が上昇し、端子チャック１２も開放されて上方に移動する。こうして電線チャック１３だけが電線７をチャックしたまま前進して、端子８がコネクタ１０の所定の端子収容室１０’に完全に挿入されていく。その後電線チャック１３も開放されて上昇し、端子チャック１２および電線チャック１３が元の位置に復帰する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来装置にあっては、コネクタ１０へ挿入される前の電線部分９は、クランプ竿３を中心にして端子８に向かうにつれて曲がったり、あるいは符号５’、５”に示すように水平面だけでなく上下面内においても湾曲して撓んだりし（図１０）、また電線部分９がクランプ竿３に中途半端に浮き上がった状態で嵌まり込むことにより、端子８の位置がクランプ竿３の支持位置よりも低くなって傾斜する場合がある。この状態では端子ブロック４上の端子８が微妙に傾いたりするため、端子仮押さえ１１による矯正が不十分となり、端子チャック１２が端子８を掴んで挿入しようとすると、端子チャック１１や電線チャック１３による掴み位置にずれを生じたままチャックするため、端子８の挿入ミスが発生する原因になっていた。また電線７の曲がりによる端子８先端の左右方向に生じた位置ずれは、電線の真直性を維持するものがないので矯正できず、各チャック１２，１３による適正なチャックができず、いわゆるチャックミスが発生する原因にもなっていた。
また、これらのミスが発生すると、その都度装置を停止して段取りを行わなければならず、それでけ生産性が低下する。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みて工夫されたもので、チャック前の段階における端子付電線の状態を安定させてチャックミスやコネクタハウジングへの挿入ミスを低減し、ひいては端子付電線のチャック動作を簡素化し、挿入タクトの向上を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためなされた請求項１記載の発明に係る自動端子挿入機における端子付電線のチャック装置は、端子挿入ヘッドに設けた端子チャックと電線チャックとにより端子付電線の端子と電線部分とをチャックしてコネクタハウジングの所定の端子収容室に該端子を挿入するようにした自動端子挿入機において、前記端子を載置する端子ブロックと前記電線部分を挟持して支持するクランプ竿との間に、前記電線部分が填り込む溝を有していて該電線部分が溝に填り込むことにより該電線部分の左右の振れを規制する電線ガイド部材を設けると共に前記電線チャックには電線押えを設けて、該電線チャックが下方に降下することにより前記クランプ竿で支持された電線部分を上方から押さえて前記クランプ竿の溝底部に着座せしめるようにし、前記端子及び前記電線部分がチャックされる前に、前記端子ブロックと前記電線ガイド部材と前記クランプ竿とで支持された前記端子付電線が略水平状態かつ略直線状に矯正されて保持されるように構成されたことを特徴とする。
【０００７】
本発明においては、前記のように、前記電線チャックには電線押さえが設けられ、該電線チャックが下方に移動したとき、前記クランプ竿に支持された前記電線部分を上から押さえて該電線部分を略直線状に矯正するようにしたことが特徴となっている。
【０００８】
請求項２記載の発明に係る自動端子挿入機における端子付電線のチャック方法は、挿入ヘッドに設けた端子チャックと電線チャックとにより端子付電線の端子と電線部分とをチャックしてコネクタハウジングの所定の端子収容室に該端子を挿入するようにした自動端子挿入機における端子付電線のチャック方法において、前記端子を載置する端子ブロックと前記電線部分を挟持して支持するクランプ竿との間に、前記電線部分が填り込む溝を有していて該電線部分が溝に填り込むことにより該電線部分の左右の振れが規制される電線ガイド部材が設けられると共に前記電線チャックには電線押えが設けられていて、該電線チャックの下方への降下により前記クランプ竿で支持された電線部分を上方から押さえて前記クランプ竿の溝底部に着座せしめ、このようにして、前記端子及び前記電線部分がチャックされる前に、該端子付電線の姿勢を左右方向及び上下方向で略水平状態かつ略直線状になるように矯正し、その後に前記端子チャック及び電線チャックにより前記端子付電線をチャックすることを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、前記のように、電線チャックが下方へ移動すると該電線チャックに設けられている電線押えにより前記クランプ竿で支持された電線部分を上方から押さえて前記クランプ竿の溝底部に着座せしめて、前記端子付電線の姿勢が、上下方向にも矯正されて略直線状になることが特徴である。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、端子を載置する端子ブロックと端子付電線の電線部分を挟持して支持するクランプ竿との間に、該電線部分の左右の振れを規制する電線ガイド部材を設けたので、前記端子及び前記電線部分がチャックされる前に、前記端子ブロックと前記電線ガイド部材と前記クランプ竿とで支持された前記端子付電線が、略直線状に矯正されて保持される。
【００１１】
特に、電線チャックには電線押さえを設けたので、該電線チャックが下方に移動したとき、クランプ竿に支持された電線部分を上から押さえて該電線部分を略直線状に矯正する。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、端子及び電線部分がチャックされる前に、端子付電線の姿勢を予め左右方向に略直線状になるように矯正し、その後に前記両チャックにより前記端子付電線をチャックされるように構成されたので、電線の状態が安定し、端子付電線の端子は、コネクタハウジングの所定の端子収容室への挿入位置と合致する。
【００１３】
特に、前記電線チャックには電線押えが設けられていて、該電線チャックの下方への降下により前記クランプ竿で支持された電線部分を上方から押さえて前記クランプ竿の溝底部に着座せしめるから、端子付電線の姿勢が上下方向にも略直線状になるように矯正され、さらに電線の状態が安定する。
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１は自動端子挿入機の全体を示す側面図、図２は電線ガイド部材の拡大正面図、図３は端子付電線がチャックされる前における状態を示す作用説明図、図４は該電線がチャックされる状態を示す作用説明図である。なお上記従来装置と実質的に同一部分ないしは同一部材には上記に用いたと同一符号を付してその説明を省略する。
【００１４】
図１の自動端子挿入機１は端子挿入ヘッド６を有し、その挿入ヘッド６は縦壁５に対してスライダ１５を介して左右（横）方向に移動でき、またサポートガイド１６に対して上下方向にも移動できる。この挿入ヘッド６には図示はしないが、端子チャック１２や電線チャック１３を前後、左右、および上下方向に移動させる種々のエアシリンダが設けられる。これらにおける上記左右、上下の各方向およびチャック動作に必要な駆動ないし移動のための制御は、端子、電線の品種、サイズ等に合わせた位置データを予め持つことで多品種に対応させてき、サーボモータ機構により三軸の駆動制御が行われるように構成される。
【００１５】
端子８を載置する端子ブロック４と電線部分９を挟持して支持するクランプ竿３との間に、アングル状の電線ガイド部材２０が設けられる。図２のように電線ガイド部材には左右方向に沿って多数の溝２１が形成され、そこに電線部分９が填り込むことで電線部分９の左右の振れが規制される。これにより電線部分９がチャックされる前に、端子ブロック４と電線ガイド部材２０とクランプ竿３とで支持された部分における端子付電線７が、略水平状態かつ略直線状を保つように支持される。
一方、電線チャック１３には電線押さえ２２が設けられる。すなわち一対の電線チャック爪１３１（以下「爪」という）のうち片側の爪１３１に電線押さえ２２が設けられるのである（図５（ａ））。電線チャック１３が下方に移動したとき、先ずクランプ竿３に支持された電線部分９を上から押さえて該竿３の溝底部２３に着座せしめる。その後サーボモータ機構により電線チャック１３の爪１３１は該電線部分を挟持することとなる。このようにすることで、端子８及び電線部分９がチャックされる前に、端子付電線７の姿勢は、電線ガイド部材２０により左右方向において略直線状になるように矯正され、電線押さえ２２により端子付電線７の姿勢が上下方向においても略直線状になるように矯正される。そして結果的に端子ブロック４，電線ガイド部材２０，およびクランプ竿３で支持された端子付電線７は、ほぼ真っ直ぐの状態でチャック前のスタンバイ状態を安定的に維持され、かつ端子８も端子ブロック４の上を何ら傾斜するこがなく、略水平状態を安定的に維持することとなる。。またこの水平状態は、端子８および電線部分９がチャックされて、端子８がコネクタ１０の端子収容室１０’に挿入されるときにおける挿入方向は、該収容室１０’内を端子８が進入する方向に略一致するように設定されるものである。
【００１６】
次に端子付電線７のチャック方法について説明する。前工程において端子ブロック４，電線ガイド部材２０，クランプ竿３に端子付電線７が支持して準備される（図３）。このとき端子挿入ヘッド６側に設けられた端子チャック１２および電線チャック１３は、セットして準備された端子付電線７の上方にある。次いで端子挿入ヘッド６全体が下降してきて図４の状態になる。このとき、クランプ竿３の溝２３内で電線部分９が浮き上がっている場合には、電線押さえ２２により該部分９は溝底に当接するように押しつけられる。また電線ガイド部材２０の溝２１に填り込んだ電線部分９の水平面内における左右方向のそりや湾曲した変形のバラツキは矯正される。
【００１７】
次に端子付電線７が直線状に矯正されたあとに、端子８の端子圧着部８’が端子チャック１２（図１の１２’）により、また電線部分９が電線チャック１３（図１の１３’）の一対の爪１３１によりそれぞれチャックされる。チャックされた電線７は端子挿入ヘッド６が上方へ移動し、図５（ｂ）のようにコネクタ１０のこれから挿入しようとする所定の端子収容室１０’の位置まで移動する。各チャック１２，１３が一定の間隔をたもったままで、矢印Ｂ方向に端子８が進み、端子８前端が端子収容室１０’の入り口近傍に差し込まれて位置合わせが行われる。この状態から一旦端子チャック１だけが上にひきあげられ、さらに電線チャック１３はコネクタ１０方向（Ｂ方向）に移動される。こうして端子８が端子収容室１０’に挿入されることとなる。その後電線チャック１３も上にひきあげられ、端子挿入ヘッド６、各チャック１２，１３は最初の位置にもどり、次の端子の挿入工程にはいる。
【００１８】
本実施の形態は、上記のような構成を有するため、電線ガイド部材２０，電線押さえ２２により端子付電線７を上下、左右の２方向にガイドして矯正することができ、挿入ヘッド６で端子付電線７をチャックするとき、電線が安定した状態でチャックされる。従って、チャックのミスやコネクタへの挿入ミスを低減することができる。
また端子８と電線部分９の状態を安定させることができるので、寸法精度の厳しい端子圧着部８’でも精度よくチャックできる。このため、端子品番、電線の品種、サイズ等の組み合わせが変わっても、圧着部の寸法、形状は大きく変わることはないため、チャック方法の自動化を拡大することが可能となり有利である。
【００１９】
さらに、電線チャック１３に電線押さえ２２を設けた構成にしたため、該チャック１３の下降動作のタクトにおいて電線部分を矯正して端子８や電線部分９の状態を安定して保持するので、チャックミスを低減でき、それだけ端子付電線７の掴み動作に他の補助的機構、例えば上記従来装置で用いたような端子仮押さえ１１のごときタクトを省略でき、ひいては端子電線の掴み動作を簡素化でき挿入タクトのアップが可能となり、それだけ生産性を向上できる効果を有する。
【００２０】
以上、本実施の形態を具体的に詳述してきたが、具体的な構成はこの形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、端子チャック１２は端子のくびれた端子圧着部８’を掴むように構成したが、従来装置のように頭部を掴んでもよい。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載された本発明によれば、端子を載置する端子ブロックと端子付電線の電線部分を挟持して支持するクランプ竿との間に、該電線部分の左右の振れを規制する電線ガイド部材を設けたので、前記端子及び前記電線部分がチャックされる前に、前記端子ブロックと前記電線ガイド部材と前記クランプ竿とで支持された前記端子付電線が、略直線状に矯正されて保持される。このためチャックミスを防止し、コネクタ端子への端子の挿入ミスをも低減できる効果を奏する。
【００２２】
特に、電線チャックに電線押さえを設けたので、該電線チャックが下方に移動したとき、クランプ竿に支持された電線部分を上から押さえて該電線部分を略直線状に矯正する。このため端子チャックや電線チャックによるチャックミスを防止してチャックをより一層確実なものとすることができ、また端子のコネクタハウジングへの挿入をより安定的なものとすることができる効果を奏する。
【００２３】
請求項２に記載された本発明に係る自動端子挿入機における端子付電線のチャック方法によれば、端子及び電線部分がチャックされる前に、端子付電線の姿勢を予め左右方向に略直線状になるように矯正し、その後に前記両チャックにより前記端子付電線がチャックされる。このため、端子付電線が安定した状態となり、端子チャックおよび電線チャックによるチャックミスや端子挿入室への挿入ミスを大幅に低減できる効果を奏する。また従来装置で用いたような端子仮押さえ１１のごときタクトを省略でき、ひいては端子電線の掴み動作を簡素化でき挿入タクトのアップが可能となり、それだけ生産性を向上できる効果を奏する。
【００２４】
特に、端子付電線の姿勢が上下方向にも略直線状になるように矯正したので、さらに電線を真直状態に近かずけることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一実施の形態に係る自動端子挿入機の全体を示す側面図である。
【図２】図１の電線ガイド部材の拡大正面図である。
【図３】端子付電線がチャックされる前における状態を示す作用説明図である。
【図４】端子付電線がチャックされる状態を示す作用説明図である。
【図５】（ａ）は図４におけるＢ−Ｂ線における要部拡大断面図、（ｂ）はコネクタハウジングと端子チャックと電線チャックとの相関関係を示した作用説明図である。
【図６】従来装置における外観斜視図である。
【図７】端子付電線が端子ブロックとクランプ竿とにセットされる状態を示した概略平面図である。
【図８】端子付電線のチャック動作を示した作用説明図である。
【図９】図８のＡ−Ａ線における矢視断面図である。
【図１０】チャックされる前における端子付電線の状態を示す作用説明図である。
【図１１】コネクタハウジングに電線が挿入される直前の状態を示した作用説明図である。
【符号の説明】
３                クランプ竿
４                端子ブロック
６                端子挿入ヘッド
７                端子付電線
８                端子
９                電線部分
１０              コネクタ（コネクタハウジング）
１０’            端子収容室
１２              端子チャック
１３              電線チャック
２０              電線ガイド部材
２２              電線押さえ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003661986.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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