(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側搬送体の搬送下面と、下側搬送体の搬送上面との間にあって、紙葉類シートを受け台上に食み出し状態にて横向配装し、上側搬送体は下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる上側下動行程と、これに同期した下側搬送体の上昇により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面に押当させる下側上動行程とによって、当該紙葉類シートの食み出し部を挟当する第１行程と、当該上側搬送体と下側搬送体とを同期して搬送方向へ移送させる上側送動行程と下側送動行程とにより、この紙葉類シートを前記の受け台上面にあって所定距離だけ移送する第２行程と、この上側搬送体は上昇させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面から離間させる上側上動行程と、これに同期した下側搬送体の下降により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面から離間させる下側下動行程とにより、この紙葉類シートを上記の挟当状態から解放して前記の受け台上面に残置する第３行程と、次いで、当該上側搬送体と下側搬送体とを同期して上記の夫々上側下動行程と下側上動行程における上側始動原位置と下側始動原位置に戻す上側復動行程と下側復動行程とによる第４行程とからなり、上記の第１ないし第４行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法。
【請求項２】
横向きに固設された受け台上に、紙葉類シートを食み出し状態に横向配装し、当該紙葉類シートを食み出し部には、その上下に配置された第１上側搬送体と第１下側搬送体とからなる第１搬送部と、第２上側搬送体と第２下側搬送体とからなる第２搬送部とを横並びに併装させておき、第１上側搬送体は下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第１上側下動行程と、これに同期した第１下側搬送体の上昇により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面に押当させる第１下側上動行程とによって、当該紙葉類シートの食み出し部を挟当する第１正位相行程と、当該第１上側搬送体と第１下側搬送体とを同期して搬送方向へ移送させる第１上側送動行程と第１下側送動行程とにより、この紙葉類シートを前記の受け台上面にあって所定距離だけ移送する第２正位相行程と、この第１上側搬送体は上昇させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面から離間させる第１上側上動行程と、これに同期した第１下側搬送体の下降により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面から離間させる第１下側下動行程とにより、この紙葉類シートを上記の狭当状態から解放して前記の受け台上面に残置する第３正位相行程と、次いで、当該第１上側搬送体と第１下側搬送体とを同期して上記の夫々第１上側下動行程と第１下側上動行程における第１上側始動原位置と第１下側始動原位置に戻す第１上側復動行程と第１下側復動行程とによる第４正位相行程とからなり、上記の第１ないし第４正位相行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記の第２搬送部は、第１搬送部の上記第１ないし第４正位相行程とは逆位相となるように、第１正位相行程における第１上側下動行程と第１下側上動行程とは、この紙葉類シートを狭当状態から解放して前記の受け台上面に残置する第３逆位相行程にあって、夫々第２搬送部における第２上側搬送体は上昇させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面から離間させる第２上側上動行程と、これに同期した第２下側搬送体の下降により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面から離間させる第２下側下動行程とが同位相、第２正位相行程における第１上側送動行程と第１下側送動行程とは、第４逆位相行程にあって、第２搬送部における第２上側搬送体と第２下側搬送体とを同期して、第２上側下動行程と第２下側上動行程における第２上側始動原位置と第２下側始動原位置に戻す夫々第２上側復動行程と第２下側復動行程とに同位相、第３正位相行程における第１上側上動行程と第１下側下動行程とは、第１逆位相行程にあって、第２上側搬送体は下降させて、その搬送下面を前記紙葉類シートの上面に押当させ、これに同期した第２下側搬送体の上昇により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面に押当させて食み出し部を挟当する当該夫々の第２上側下動行程と第２下側上動行程とに同位相、第４正位相行程における第１上側復動行程と第１下側復動行程とは、第２逆位相行程にあって、第２上側搬送体と第２下側搬送体とを同期して搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の受け台上面にあって所定距離だけ移送する夫々第２上側送動行程と第２下側送動行程とに同位相とすることで、上記第１正位相行程ないし第４正位相行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２搬送部の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法。
【請求項３】
上側ステータと、これに回転自在なるよう貫設した上側直軸部と、その両端から同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた夫々第１上側クランク軸、第２上側クランク軸とからなる上側回転軸と、当該第１上側クランク軸、第２上側クランク軸の横向先端部に回転可能なるよう枢着されて併装の夫々第１上側搬送体、第２上側搬送体とからなる上側搬送機構と、受け上面に紙葉類シートの中央側が左右に食み出し部を延出して載装され、当該紙葉類シートの真上に近接された前記上側ステータの直下に配装の下側ステータと、これに回転自在なるよう貫設した下側直軸部と、その両側から同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた夫々第１上側クランク軸、第２上側クランク軸とからなる下側回転軸と、当該第１上側クランク軸、第２上側クランク軸の横向先端部に回転可能なるよう枢着されて併装の夫々第１下側搬送体、第２下側搬送体とからなる下側搬送機構と、上記の上側回転軸と下側回転軸に対して回転力を伝達させることにより、第１搬送部を構成する前記第１上側搬送体と第１下側搬送体とを同期して正位相回転させると共に、第２搬送部を構成する前記第２上側搬送体と第２下側搬送体とを同期して逆位相回転させる回転伝動手段とを具備し、当該回転伝動手段の稼動による上側搬送機構、下側搬送機構とを駆動することにより、第１上側搬送体は下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第１上側下動行程と、これに同期した第１下側搬送体の上昇により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面に押当させる第１下側上動行程とによって、当該紙葉類シートの食み出し部を挟当する第１正位相行程と、当該第１上側搬送体と第１下側搬送体とを同期して搬送方向へ移送させる第１上側送動行程と第１下側送動行程とにより、この紙葉類シートを前記の下側ステータにおける受け上面にあって所定距離だけ移送する第２正位相行程と、この第１上側搬送体は上昇させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面から離間させる第１上側上動行程と、これに同期した第１下側搬送体の下降により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面から離間させる第１下側下動行程とにより、この紙葉類シートを上記の狭当状態から解放して上記の受け上面に残置する第３正位相行程と、次いで、第１上側搬送体と第１下側搬送体とを同期して上記の夫々第１上側下動行程と第１下側上動行程における第１上側始動原位置と第１下側始動原位置に戻す第１上側復動行程と第１下側復動行程とによる第４正位相行程とからなり、上記の第１ないし第４正位相行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記の第２搬送部は、第１搬送部の上記第１ないし第４正位相行程とは逆位相となるように、第１正位相行程における第１上側下動行程と第１下側上動行程とは、この紙葉類シートを狭当状態から解放して前記の受け上面に残置する第３逆位相行程にあって、夫々第２搬送部における第２上側搬送体は上昇させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面から離間させる第２上側上動行程と、これに同期した第２下側搬送体の下降により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面から離間させる第２下側下動行程とが同位相、第２正位相行程における第１上側送動行程と第１下側送動行程とは、第４逆位相行程にあって、第２搬送部における第２上側搬送体と第２下側搬送体とを同期して、第２上側下動行程と第２下側上動行程における第２上側始動原位置と第２下側始動原位置に戻す夫々第２上側復動行程と第２下側復動行程とに同位相、第３正位相行程における第１上側上動行程と第１下側下動行程とは、第１逆位相行程にあって、第２上側搬送体は下降させて、その搬送下面を前記紙葉類シートの上面に押当させ、これに同期した第２下側搬送体の上昇により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面に押当させて食み出し部を挟当する当該夫々の第２上側下動行程と第２下側上動行程とに同位相、第４正位相行程における第１上側復動行程と第１下側復動行程とは、第２逆位相行程にあって、第２上側搬送体と第２下側搬送体とを同期して搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の受け上面にあって所定距離だけ移送する夫々第２上側送動行程と第２下側送動行程とに同位相とすることで、上記第１正位相行程ないし第４正位相行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２搬送部の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送装置。
【請求項４】
一対の第１、第２上側ステータと、当該第１、第２上側ステータに回転自在なるよう貫設した跨装上側直軸部と、その両端から同一回転半径で同位相配置にて曲突させた夫々第１上側同位相クランク軸、第２上側同位相クランク軸とからなる上位側回転軸と、当該第１上側同位相クランク軸、第２上側同位相クランク軸の横向先端部に回転可能なるよう枢着された併装の夫々第１上側同位相搬送体、第２上側同位相搬送体と、上記の第１、第２上側ステータ間における跨装上側直軸部から、前記第１上側同位相クランク軸、第２上側同位相クランク軸と同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた上側逆位相クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着された上側逆位相搬送体とからなる上位側搬送機構と、受け上面に紙葉類シートの中央側が左右に食み出し部を延出して載装され、当該紙葉類シートの直上に近接された前記第１、第２上側ステータの直下に配装の夫々第１、第２上側ステータと、これに回転自在なるよう貫設した跨装下側直軸部と、その両端から同一回転半径で同位相配置にて曲突させた夫々第１下側同位相クランク軸、第２下側同位相クランク軸とからなる下位側回転軸と、当該第１下側同位相クランク軸、第２下側同位相クランク軸の横向先端部に回転可能なるよう枢着された併装の夫々第１下側同位相搬送体、第２下側同位相搬送体と、上記の第１、第２下側ステータ間における跨装下側直軸部から、前記第１下側同位相クランク軸、第２下側同位相クランク軸と同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた下側逆位相クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着された下側逆位相搬送体とからなる下位側搬送機構と、上記の上位側回転軸と下位側回転軸に対して回転力を伝達させることにより、第１同位相搬送部を構成する前記第１上側同位相搬送体と第１下側同位相搬送体そして第２同位相搬送部を構成する前記第２上側同位相搬送体と第２下側同位相搬送体とを同期して正位相回転させると共に、逆位相搬送部を構成する前記上側逆位相搬送体と下側逆位相搬送体とを同期して逆位相回転させる回転伝動手段とを具備し、当該回転伝動手段の稼動による上位側搬送機構、下位側搬送機構とを駆動することにより、第１上側、第２上側同位相搬送体は下降させて、その各搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第１上側、第２上側同位相下動行程と、これに同期した第１下側、第２下側同位相搬送体の上昇により、その各搬送上面を上記紙葉類シートの下面に押当させる第１下側、第２上側同位相上動行程とによって、当該紙葉類シートの食み出し部を挟当する各第１連動正位相行程と、当該第１上側、第２上側同位相搬送体と第１下側、第２下側同位相搬送体とを同期して搬送方向へ移送させる第１上側、第２上側同位相送動行程と第１下側、第２下側同位相送動行程とにより、この紙葉類シートを前記の第１、第２下側ステータにおける受け上面にあって所定距離だけ移送する各第２連動正位相行程と、この第１上側、第２上側同位相搬送体は上昇させて、その各搬送下面を上記紙葉類シートの上面から離間させる第１上側、第２上側同位相上動行程と、これに同期した第１下側、第２下側同位相搬送体の下降により、その各搬送上面を上記紙葉類シートの下面から離間させる第１下側、第２下側同位相上動行程とによって、この紙葉類シートを上記の狭当状態から解放して上記の受け上面に残置する各第３正位相行程と、次いで、当該第１上側、第２上側同位相搬送体と第１下側、第２下側同位相搬送体とを同期して上記の夫々第１上側、第２上側同位相下動行程と第１下側、第２下側同位相上動行程における各上側同位相始動原位置と各下側同位相始動原位置に戻す第１上側、第２上側同位相復動行程と第１下側、第２下側同位相復動行程とによる各第４連動正位相行程とからなり、上記の各第１ないし第４連動正位相行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記の逆位相搬送部は、第１、第２同位相搬送部の上記各第１連動正位相行程ないし第４連動正位相行程とは逆位相となるように、各第１連動正位相行程における第１上側、第２上側同位相下動行程と第１下側、第２上側同位相上動行程とは、この紙葉類シートを狭当状態から解放して前記の受け上面に残置する第３逆位相行程にあって、夫々逆位相搬送部における上側逆位相搬送体は上昇させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面から離間させる上側逆位相上動行程と、これに同期した下側逆位相搬送体の下降により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面から離間させる下側逆位相下動行程とが同位相、各第２連動正位相行程における第１上側、第２上側同位相送動行程と第１下側、第２下側同位相送動行程とは、第４逆位相行程にあって、逆位相搬送部における上側逆位相搬送体と下側逆位相搬送体とを同期して、上側逆位相下動行程と下側逆位相上動行程における上側逆位相始動原位置と下側逆位相始動原位置に戻す夫々上側逆位相復動行程と下側逆位相復動行程とに同位相、第３連動正位相行程における第１上側、第２上側上動行程と第１下側、第２下側下動行程とは、第１逆位相行程にあって、上側逆位相搬送体は下降させて、その搬送下面を前記紙葉類シートの上面に押当させ、これに同期した下側逆位相搬送体の上昇により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面に押当させて食み出し部を挟当する当該夫々の上側逆位相下動行程と下側逆位相上動行程とに同位相、第４連動正位相行程における第１上側、第２上側復動行程と第１下側、第２下側復動行程とは、第２逆位相行程にあって、上側逆位相搬送体と下側逆位相搬送体とを同期して搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の受け上面にあって所定距離だけ移送する夫々上側逆位相送動行程と下側逆位相送動行程とに同位相とすることで、上記第１逆位相行程ないし第４逆位相行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２同位相搬送部と逆位相搬送部との当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣などの紙葉類シートを、その真偽を判別するための所定箇所等まで、所定距離だけ振動を利用することにより搬送して行く方法と、当該方法の実施に供し得る搬送装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
既知の如く、固形物に対しては振動搬送装置なるものが用いられており、これによるときは、図８（Ａ）に例示する如く、振動板ａに対し、図示しないバイブレータなどによる加振器により、水平方向と角度θの斜め上方向へ所定の振幅による振動を付与し、このことで、振動板ａ上に載置された固形物としての被搬送物ｂを、当該振動周波数の関数である初速によって定まる放物線ｃが描かれるように、打ち上げるのである。
【０００３】
これにより、上記被搬送物ｂは振動板ａ上にあって、原位置ｄ1 から矢印ｅ方向へ所定距離ｆだけ変移した進動位置ｄ2 に落下し、このような振動を繰り返すことによって、所定距離ｆだけ矢印方向ｅへ間欠的に搬送されて行くことになる。しかし、上記の被搬送物ｂが固形物ではなく、図８（Ｂ）に例示する通り紙幣などの紙葉類シートｐである場合には、上記の如き振動搬送装置を用いたとしても、紙葉類はその特性上、厚みに比して面積が大きいことから、空気抵抗による影響を受け易く、かつ剛体でなく柔軟であるため変形し易いと共に、対空気比重が小さいことからも、空気抵抗の影響に左右され易いことになる。この結果、例えば紙幣などを振動手段により搬送しようとしても、紙幣全体に振動エネルギを印加することが、紙幣のしわや折れなどのため極めて困難となる。
【０００４】
さらに、上記の振動エネルギが仮に印加できたとしても、これが打ち上げられることで、対空気比重の小さい紙幣は浮遊してしまい、このため振動板ａ上に落下するまでの時間が一定せず、しかも紙幣全体が、振動板ａ上に同時に落下するとは限らず、しわや折れ、そして空気抵抗の影響により、図８（Ｂ）に例示されている如く、何れの部分から振動板上に落接してくるのかも確定することができないのであって、この結果前記の振動搬送装置によるときは当該振動による搬送が実際上不能となってしまうのである。
【０００５】
そこで、本願人は、別途上記従来の固形物に対する振動搬送装置を用いても、紙幣等紙葉類の振動による搬送ができない点に鑑み、以下の如き紙葉類の振動による搬送方法ないしは搬送装置を提案した。これによるときは、方法を示す図９の通り、横向きに固設された受け台１上に紙幣などの紙葉類シートＰを載置するが、この際受け台１は金属板などにより形成し、その受け台上面１ａは鏡面仕上げなどにより、可及的にその摩擦係数を小さくしておく。
そして、受け台１の上位には、予め搬送体２を横向きに用意し、その搬送下面２ａは、図９（ａ）に示す如く、上記した紙葉類シートＰの直上に用意して始動原位置Ｓ1 に配装しておき、これより所望の手段により、当該搬送体２を矢印Ｒ1 のように下降させて、前記の搬送下面２ａを、上記の紙葉類シートＰの上面Ｐ′に押当させることで、図９（ｂ）と図１０で示された下動行程Ｊ1 を終わるのである。
【０００６】
次に、当該搬送体２を矢印Ｒ2 で示した搬送方向へ移送させることで、当該紙葉類シートＰを受け台上面１ａにあって、図９（ｃ）に示されている如く、所定距離ｒだけ摺動させる送動行程Ｊ2 を完了させるのであり、次に、上記の搬送体２は図９（ｄ）に示した通り、矢印Ｒ3 の方向へ上昇させて、その搬送下面２ａを紙葉類シートＰから離間させる上動行程Ｊ3 へと移行させるのである。
【０００７】
そして、さらに、上記の搬送体２を前記の下動行程Ｊ1 における始動原位置Ｓ1 まで矢印方向Ｒ4 へ戻すことにより復動行程Ｊ4 が終り、この一行程（１サイクル）により紙葉類シートＰを、所定距離ｒだけ搬送方向Ｒ2 へ向け、受け台上面１ａにて搬送するのであり、かかる行程を所要回数繰り返すことで、当該紙葉類シートＰを所定距離ｒ宛間欠的に変移させ、目的とする搬送位置まで搬送して行くのである。
【０００８】
ここで、もちろん上記の下動行程Ｊ1 ないし復動行程Ｊ4 までの周期的な運動により、搬送体２の描く運動軌跡としては、各種のものが実施し得ることになるが、図１０（Ａ）にあっては矩形状の軌跡であり、同図（Ｂ）には楕円状のものが例示され、その他円形上、三角状等任意の軌跡を選択することができる。
【０００９】
そして、上記の搬送方法を実施することのできる搬送装置としても、図１１と図１２に示す通り固定台３ａ上にスプリング３ｂを介して横向きに固設の緩衝受け台３が用意され、当該緩衝受け台３の緩衝受け台上面３ｃに載置される紙葉類シートＰの幅方向中央側直上にあって、ステータ５が添装されている。
この際ステータ５の下面５ａが、上記紙葉類シートＰの上面Ｐ′に添接されるようにし、その搬送時に紙葉類シートＰが不本意に浮上しないようにしておくことが望ましく、もちろん当該ステータ５は、図示されていない所望の固定箇所に支持されるようにしてある。
【００１０】
上記ステータ５には、紙葉類シートＰの搬送方向Ｒ2 と直交状に回転軸６が回転自在なるよう軸装されており、この回転軸６はステータ５を貫通する直軸部６ａと、その両端から同一回転半径ｒ1 ＝ｒ2 にして、逆位相配置となるよう同軸に曲突した第１、第２クランク軸６ｂ、６ｃとによって構成され、当該第１、第２クランク軸６ｂ、６ｃの横向先端部６ｂ′、６ｃ′に、回動自在なるよう枢着された第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂが併装されている。
【００１１】
ここで、図示の第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂは矩形板状に形成されており、その平面状に形成された第１、第２搬送下面２Ｃ、２Ｄは、常に紙葉類シートＰと対面した横向状態を保つようにしてあり、図１１に示された状態にあっては、第１搬送体２Ａが最も高い位置に存し、これに対し第２搬送体２Ｂは、その下面２Ｄが、紙葉類シートＰの上面Ｐ′に圧接する最も低い位置にある。
【００１２】
そして、本発明では、さらに上記の回転軸６に対して、直接または間接に回転力を付与することになる回転伝動手段７が具備されており、これを稼動させることによって、ステータ５における回転軸６の回転により、第１クランク軸６ｂを介して枢着された第１搬送体２Ａは、図１３の如くその回転下降により、その搬送下面２ｃが、紙葉類シートＰの上面Ｐ′に対して上記の緩衝受け台３による緩衝力により押え付ける第１下動弾接行程Ｔ1 と、第１搬送体２Ａを搬送方向Ｒ2 へ移送させることにより、この紙葉類シートＰを前記の緩衝受け台上面３ｃにあって所定距離ｒだけ摺動させる第１弾接送動行程Ｔ2 と、この第１搬送体２Ａを上昇させて、その搬送下面２ｃを当該紙葉類シートＰから離間させる第１弾離上動行程Ｔ3 と、当該第１搬送体２Ａを前記の第１下動弾接行程Ｔ1 における第１始動原位置Ｓ2 に戻す第１復動行程Ｔ4 とからなり、上記の第１下動弾接行程Ｔ1 ないし第１復動行程Ｔ4 を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートＰを所定距離ｒだけ間欠的に変移させて行く。
【００１３】
これに対し、前記の第２搬送体２Ｂは、第１搬送体Ａに対し第２クランク軸６ｃにより逆位相、すなわち１８０°だけ、その取付け位置が、ずれていることから、これまた図１３の如く、上記第１下動弾接行程Ｔ1 と第２弾離上動行程Ｕ3 とが同位相、第１弾接送動行程Ｔ2 と第２復動行程Ｕ4 とが同位相、第１弾離上動行程Ｔ3 と第２下動弾接行程Ｕ1 とが同位相、第１復動行程Ｔ4 と第２弾接送動行程Ｕ2 とが同位相となり、これにより、第１、第２搬送体２Ａ、２Ｂの各サイクルに基づき、紙葉類シートＰの間断なき連続搬送が実現されることとなる。図中Ｓ3 は第２下動弾接行程Ｕ1 における始動原位置を示している。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記提案によるときは、紙葉類シートＰを振動により、確実に搬送し得ることになるが、搬送体２の回動操作を繰り返すことで、受け台１における受け台上面１ａとか、緩衝受け台３の緩衝受け台上面３ｃを、紙葉類シートＰが滑動して行くことで搬送されることから、当該受け台１、緩衝受け台３を金属製とし、かつ、受け台上面１ａ、緩衝受け台上面３ｃを鏡面仕上げにより加工するなどして、その摩擦係数を可及的に小さくし、上記の回動の１サイクルによって、紙葉類シートＰが確実に所定距離だけ搬送され、かつ紙葉類シートＰの損傷がないようにしなければならない。
【００１５】
また、図１１に示した搬送装置にあって、上記１サイクルの連動軌跡が図１０（Ｂ）の如き楕円と円形である場合を考えると、当然平面をもつ受け台上面１ａと、当該軌跡とによって紙葉類シートＰを移送できる所定距離ｒは、図１０（Ａ）の如き軌跡の場合に比し小さくなってしまうことから、上記の受け台１にかえて、前記の如くスプリング３ｂを具有した緩衝受け台３を採択しなければならないこととなる。
【００１６】
本発明は、上記の如き問題を解決しようとするもので、請求項１の搬送方法によるときは、前記従来例の如く回動操作の繰り返される搬送体により、紙葉類シートを受け台上面に押接させながら摺動させることで搬送させるのではなく、上側搬送体と下側搬送体とに夫々同期した回動運動を行わせることで、当該上側搬送体の搬送下面と下側搬送体の搬送上面との間にあって紙葉類シートを挟持状態とし、この状態にて所定距離だけ当該紙葉類シートを間欠送りさせるようにし、このことにより、精度の高い所定距離宛だけ紙葉類シートを移送可能とし、かつ移送に際して当該紙葉類シートの損傷が生じないようにするのが、その目的である。
【００１７】
次に請求項２に係る搬送方法にあっては、第１上側搬送体と第１下側搬送体とによって第１搬送部を用意するだけでなく、当該第１搬送部に第２搬送部を横並びに併装させ、当該第２搬送部にも第２上側搬送体と第２下側搬送体とを用意しておき、上記第１搬送部の第１上側、第１下側搬送体の回動操作によって、前記請求項１と同様の挟持状態にて紙葉類シートを所定距離宛搬送して行く。しかし、それだけではなく請求項２にあっては、第２搬送部の第２上側搬送体と第２下側搬送体にも回動運動をさせ、かつ当該回動は第１搬送部の回動運動とは逆位相となるようにすることで、第１搬送部による紙葉類シートの搬送が終われば、次いで第２搬送部が当該紙葉類シートの搬送を行い得るようにし、このことで紙葉類シートの連続的な搬送を可能とし、搬送の高速化を実現させようとしている。
【００１８】
さらに、搬送装置に係る請求項３にあっては、上記請求項２の搬送方法の実施に供し得るもので、前記従来例として開示した図１４における搬送装置を上下配置にて対設するようにし、これを回転伝達手段によって同期運転させるようにして、前記の請求項２に係る目的を高い信頼性をもって達成し得るようにするのが、その目的である。
【００１９】
そして、請求項４の搬送装置にあっては、これまた請求項２の搬送方法の実施に供し得るものであるが、上記の請求項３にあって紙葉類シートを挟持して搬送方向へ搬送する同移送搬送部を、当該紙葉類シートの幅方向両側にあって第１、第２同位相搬送部として設けると共に、これとは逆位相にて紙葉類シートを挟持の状態にて搬送する逆位相搬送部は、紙葉類シートの幅方向中央側に装設することで、当該紙葉類シートが搬送方向に対して不本意に変向してしまうといったことのないように、搬送方向へ安定した直進状態を保って搬送されるようにし、その信頼性を、より向上しようとするのが、その目的である。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するため、請求項１によるときは、上側搬送体の搬送下面と、下側搬送体の搬送上面との間にあって、紙葉類シートを受け台上に食み出し状態にて横向配装し、上側搬送体は下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる上側下動行程と、これに同期した下側搬送体の上昇により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面に押当させる下側上動行程とによって、当該紙葉類シートの食み出し部を挟当する第１行程と、当該上側搬送体と下側搬送体とを同期して搬送方向へ移送させる上側送動行程と下側送動行程とにより、この紙葉類シートを前記の受け台上面にあって所定距離だけ移送する第２行程と、この上側搬送体は上昇させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面から離間させる上側上動行程と、これに同期した下側搬送体の下降により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面から離間させる下側下動行程とにより、この紙葉類シートを上記の挟当状態から解放して前記の受け台上面に残置する第３行程と、次いで、当該上側搬送体と下側搬送体とを同期して上記の夫々上側下動行程と下側上動行程における上側始動原位置と下側始動原位置に戻す上側復動行程と下側復動行程とによる第４行程とからなり、上記の第１ないし第４行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移して行くようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法を提供しようとしている。
【００２１】
請求項２の発明では、請求項１の方法に比し、その搬送を高速度化可能としたもので、その内容とするところは横向きに固設された受け台上に、紙葉類シートを食み出し状態に横向配装し、当該紙葉類シートを食み出し部には、その上下に配置された第１上側搬送体と第１下側搬送体とからなる第１搬送部と、第２上側搬送体と第２下側搬送体とからなる第２搬送部とを横並びに併装させておき、第１上側搬送体は下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第１上側下動行程と、これに同期した第１下側搬送体の上昇により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面に押当させる第１下側上動行程とによって、当該紙葉類シートの食み出し部を挟当する第１正位相行程と、当該第１上側搬送体と第１下側搬送体とを同期して搬送方向へ移送させる第１上側送動行程と第１下側送動行程とにより、この紙葉類シートを前記の受け台上面にあって所定距離だけ移送する第２正位相行程と、この第１上側搬送体は上昇させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面から離間させる第１上側上動行程と、これに同期した第１下側搬送体の下降により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面から離間させる第１下側下動行程とにより、この紙葉類シートを上記の狭当状態から解放して前記の受け台上面に残置する第３正位相行程と、次いで、当該第１上側搬送体と第１下側搬送体とを同期して上記の夫々第１上側下動行程と第１下側上動行程における第１上側始動原位置と第１下側始動原位置に戻す第１上側復動行程と第１下側復動行程とによる第４正位相行程とからなり、上記の第１ないし第４正位相行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記の第２搬送部は、第１搬送部の上記第１ないし第４正位相行程とは逆位相となるように、第１正位相行程における第１上側下動行程と第１下側上動行程とは、この紙葉類シートを狭当状態から解放して前記の受け台上面に残置する第３逆位相行程にあって、夫々第２搬送部における第２上側搬送体は上昇させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面から離間させる第２上側上動行程と、これに同期した第２下側搬送体の下降により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面から離間させる第２下側下動行程とが同位相、第２正位相行程における第１上側送動行程と第１下側送動行程とは、第４逆位相行程にあって、第２搬送部における第２上側搬送体と第２下側搬送体とを同期して、第２上側下動行程と第２下側上動行程における第２上側始動原位置と第２下側始動原位置に戻す夫々第２上側復動行程と第２下側復動行程とに同位相、第３正位相行程における第１上側上動行程と第１下側下動行程とは、第１逆位相行程にあって、第２上側搬送体は下降させて、その搬送下面を前記紙葉類シートの上面に押当させ、これに同期した第２下側搬送体の上昇により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面に押当させて食み出し部を挟当する当該夫々の第２上側下動行程と第２下側上動行程とに同位相、第４正位相行程における第１上側復動行程と第１下側復動行程とは、第２逆位相行程にあって、第２上側搬送体と第２下側搬送体とを同期して搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の受け台上面にあって所定距離だけ移送する夫々第２上側送動行程と第２下側送動行程とに同位相とすることで、上記第１正位相行程ないし第４正位相行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２搬送部の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送方法に係るものである。
【００２２】
請求項３にあっては、上記請求項２の方法に係る発明の実施に供し得る装置を提供しようとしており、その内容は上側ステータと、これに回転自在なるよう貫設した上側直軸部と、その両端から同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた夫々第１上側クランク軸、第２上側クランク軸とからなる上側回転軸と、当該第１上側クランク軸、第２上側クランク軸の横向先端部に回転可能なるよう枢着されて併装の夫々第１上側搬送体、第２上側搬送体とからなる上側搬送機構と、受け上面に紙葉類シートの中央側が左右に食み出し部を延出して載装され、当該紙葉類シートの真上に近接された前記上側ステータの直下に配装の下側ステータと、これに回転自在なるよう貫設した下側直軸部と、その両側から同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた夫々第１上側クランク軸、第２上側クランク軸とからなる下側回転軸と、当該第１上側クランク軸、第２上側クランク軸の横向先端部に回転可能なるよう枢着されて併装の夫々第１下側搬送体、第２下側搬送体とからなる下側搬送機構と、上記の上側回転軸と下側回転軸に対して回転力を伝達させることにより、第１搬送部を構成する前記第１上側搬送体と第１下側搬送体とを同期して正位相回転させると共に、第２搬送部を構成する前記第２上側搬送体と第２下側搬送体とを同期して逆位相回転させる回転伝動手段とを具備し、当該回転伝動手段の稼動による上側搬送機構、下側搬送機構とを駆動することにより、第１上側搬送体は下降させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第１上側下動行程と、これに同期した第１下側搬送体の上昇により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面に押当させる第１下側上動行程とによって、当該紙葉類シートの食み出し部を挟当する第１正位相行程と、当該第１上側搬送体と第１下側搬送体とを同期して搬送方向へ移送させる第１上側送動行程と第１下側送動行程とにより、この紙葉類シートを前記の下側ステータにおける受け上面にあって所定距離だけ移送する第２正位相行程と、この第１上側搬送体は上昇させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面から離間させる第１上側上動行程と、これに同期した第１下側搬送体の下降により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面から離間させる第１下側下動行程とにより、この紙葉類シートを上記の狭当状態から解放して上記の受け上面に残置する第３正位相行程と、次いで、第１上側搬送体と第１下側搬送体とを同期して上記の夫々第１上側下動行程と第１下側上動行程における第１上側始動原位置と第１下側始動原位置に戻す第１上側復動行程と第１下側復動行程とによる第４正位相行程とからなり、上記の第１ないし第４正位相行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記の第２搬送部は、第１搬送部の上記第１ないし第４正位相行程とは逆位相となるように、第１正位相行程における第１上側下動行程と第１下側上動行程とは、この紙葉類シートを狭当状態から解放して前記の受け上面に残置する第３逆位相行程にあって、夫々第２搬送部における第２上側搬送体は上昇させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面から離間させる第２上側上動行程と、これに同期した第２下側搬送体の下降により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面から離間させる第２下側下動行程とが同位相、第２正位相行程における第１上側送動行程と第１下側送動行程とは、第４逆位相行程にあって、第２搬送部における第２上側搬送体と第２下側搬送体とを同期して、第２上側下動行程と第２下側上動行程における第２上側始動原位置と第２下側始動原位置に戻す夫々第２上側復動行程と第２下側復動行程とに同位相、第３正位相行程における第１上側上動行程と第１下側下動行程とは、第１逆位相行程にあって、第２上側搬送体は下降させて、その搬送下面を前記紙葉類シートの上面に押当させ、これに同期した第２下側搬送体の上昇により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面に押当させて食み出し部を挟当する当該夫々の第２上側下動行程と第２下側上動行程とに同位相、第４正位相行程における第１上側復動行程と第１下側復動行程とは、第２逆位相行程にあって、第２上側搬送体と第２下側搬送体とを同期して搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の受け上面にあって所定距離だけ移送する夫々第２上側送動行程と第２下側送動行程とに同位相とすることで、上記第１正位相行程ないし第４正位相行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２搬送部の当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにしたことである。
【００２３】
請求項４に係る搬送装置は、上記請求項３につき新規な構成を付加したもので、一対の第１、第２上側ステータと、当該第１、第２上側ステータに回転自在なるよう貫設した跨装上側直軸部と、その両端から同一回転半径で同位相配置にて曲突させた夫々第１上側同位相クランク軸、第２上側同位相クランク軸とからなる上位側回転軸と、当該第１上側同位相クランク軸、第２上側同位相クランク軸の横向先端部に回転可能なるよう枢着された併装の夫々第１上側同位相搬送体、第２上側同位相搬送体と、上記の第１、第２上側ステータ間における跨装上側直軸部から、前記第１上側同位相クランク軸、第２上側同位相クランク軸と同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた上側逆位相クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着された上側逆位相搬送体とからなる上位側搬送機構と、受け上面に紙葉類シートの中央側が左右に食み出し部を延出して載装され、当該紙葉類シートの直上に近接された前記第１、第２上側ステータの直下に配装の夫々第１、第２上側ステータと、これに回転自在なるよう貫設した跨装下側直軸部と、その両端から同一回転半径で同位相配置にて曲突させた夫々第１下側同位相クランク軸、第２下側同位相クランク軸とからなる下位側回転軸と、当該第１下側同位相クランク軸、第２下側同位相クランク軸の横向先端部に回転可能なるよう枢着された併装の夫々第１下側同位相搬送体、第２下側同位相搬送体と、上記の第１、第２下側ステータ間における跨装下側直軸部から、前記第１下側同位相クランク軸、第２下側同位相クランク軸と同一回転半径で逆位相配置にて曲突させた下側逆位相クランク軸の横向先端部に回動可能なるよう枢着された下側逆位相搬送体とからなる下位側搬送機構と、上記の上位側回転軸と下位側回転軸に対して回転力を伝達させることにより、第１同位相搬送部を構成する前記第１上側同位相搬送体と第１下側同位相搬送体そして第２同位相搬送部を構成する前記第２上側同位相搬送体と第２下側同位相搬送体とを同期して正位相回転させると共に、逆位相搬送部を構成する前記上側逆位相搬送体と下側逆位相搬送体とを同期して逆位相回転させる回転伝動手段とを具備し、当該回転伝動手段の稼動による上位側搬送機構、下位側搬送機構とを駆動することにより、第１上側、第２上側同位相搬送体は下降させて、その各搬送下面を上記紙葉類シートの上面に押当させる第１上側、第２上側同位相下動行程と、これに同期した第１下側、第２下側同位相搬送体の上昇により、その各搬送上面を上記紙葉類シートの下面に押当させる第１下側、第２上側同位相上動行程とによって、当該紙葉類シートの食み出し部を挟当する各第１連動正位相行程と、当該第１上側、第２上側同位相搬送体と第１下側、第２下側同位相搬送体とを同期して搬送方向へ移送させる第１上側、第２上側同位相送動行程と第１下側、第２下側同位相送動行程とにより、この紙葉類シートを前記の第１、第２下側ステータにおける受け上面にあって所定距離だけ移送する各第２連動正位相行程と、この第１上側、第２上側同位相搬送体は上昇させて、その各搬送下面を上記紙葉類シートの上面から離間させる第１上側、第２上側同位相上動行程と、これに同期した第１下側、第２下側同位相搬送体の下降により、その各搬送上面を上記紙葉類シートの下面から離間させる第１下側、第２下側同位相上動行程とによって、この紙葉類シートを上記の狭当状態から解放して上記の受け上面に残置する各第３正位相行程と、次いで、当該第１上側、第２上側同位相搬送体と第１下側、第２下側同位相搬送体とを同期して上記の夫々第１上側、第２上側同位相下動行程と第１下側、第２下側同位相上動行程における各上側同位相始動原位置と各下側同位相始動原位置に戻す第１上側、第２上側同位相復動行程と第１下側、第２下側同位相復動行程とによる各第４連動正位相行程とからなり、上記の各第１ないし第４連動正位相行程を所要回数だけ繰り返すことで、紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行くと共に、前記の逆位相搬送部は、第１、第２同位相搬送部の上記各第１連動正位相行程ないし第４連動正位相行程とは逆位相となるように、各第１連動正位相行程における第１上側、第２上側同位相下動行程と第１下側、第２上側同位相上動行程とは、この紙葉類シートを狭当状態から解放して前記の受け上面に残置する第３逆位相行程にあって、夫々逆位相搬送部における上側逆位相搬送体は上昇させて、その搬送下面を上記紙葉類シートの上面から離間させる上側逆位相上動行程と、これに同期した下側逆位相搬送体の下降により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面から離間させる下側逆位相下動行程とが同位相、各第２連動正位相行程における第１上側、第２上側同位相送動行程と第１下側、第２下側同位相送動行程とは、第４逆位相行程にあって、逆位相搬送部における上側逆位相搬送体と下側逆位相搬送体とを同期して、上側逆位相下動行程と下側逆位相上動行程における上側逆位相始動原位置と下側逆位相始動原位置に戻す夫々上側逆位相復動行程と下側逆位相復動行程とに同位相、第３連動正位相行程における第１上側、第２上側上動行程と第１下側、第２下側下動行程とは、第１逆位相行程にあって、上側逆位相搬送体は下降させて、その搬送下面を前記紙葉類シートの上面に押当させ、これに同期した下側逆位相搬送体の上昇により、その搬送上面を上記紙葉類シートの下面に押当させて食み出し部を挟当する当該夫々の上側逆位相下動行程と下側逆位相上動行程とに同位相、第４連動正位相行程における第１上側、第２上側復動行程と第１下側、第２下側復動行程とは、第２逆位相行程にあって、上側逆位相搬送体と下側逆位相搬送体とを同期して搬送方向へ移送させることにより、この紙葉類シートを前記の受け上面にあって所定距離だけ移送する夫々上側逆位相送動行程と下側逆位相送動行程とに同位相とすることで、上記第１逆位相行程ないし第４逆位相行程を所要回数だけ繰り返して、当該紙葉類シートを所定距離だけ間欠的に変移させて行き、これによって第１、第２同位相搬送部と逆位相搬送部との当該各行程により、この紙葉類シートが間断なく連続搬送されるようにしたことを特徴とする紙葉類の振動による搬送装置を提供しようとしている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明に係る請求項１の方法につき図１ないし図３によって、これを以下詳記すると、先ず図１（ａ）に示したように、上側搬送体１０の搬送下面１０ａと、下側搬送体１１の搬送上面１１ａとの間にあって、紙葉類シートＰを所定箇所に固定された受け台１２において、食み出し状態となるようその受け台上面１２ａに横向載置しておく。
そこで、先ず上記上側搬送体１０を所望の手段により、図１（ｂ）に開示の矢印Ｄ1 の如く下降させることで、その搬送下面１０ａを上記の紙葉類シートＰの上面Ｐ1 に押当させて、図２（Ａ）と図３に示した上側下動行程Ｅ1 を実施することになる。
【００２５】
一方、上記した上側下動行程Ｅ1 と同期して、前記の下側搬送体１１を、これまた所望の手段により、図１（ａ）から図１（ｂ）のように矢印Ｄ2 の如く上昇させ、これにより、その搬送上面１１ａを上記した紙葉類シートＰの下面Ｐ2 に押当させるようにした下側上動行程Ｆ1 が実施される。このことで当該紙葉類シートＰの受け台１２から延出した食み出し部が、上側搬送体１０の搬送下面１０ａと、下側搬送体１１の搬送上面１１ａとにより挟当される第１行程が完了する。
【００２６】
次に第２行程とかなるが、ここでは図１の（ｃ）に明示の如く、上記の上側搬送体１０と下側搬送体１１とを同期して、夫々矢印Ｄ3 、Ｄ4 で示された搬送方向Ｄへ移送させる図２と図３に示した上側送動行程Ｅ2 および下側送動行程Ｆ2 により、当該紙葉類シートＰを、前記の受け台上面１２ａにあって、所定距離ｒだけ移送させるのである。
【００２７】
さらに、第３行程にあっては、図１の（ｄ）に示した通り、上側搬送体１０を上昇させて、その搬送下面１０ａを紙葉類シートＰの上面Ｐ1 から矢印Ｄ5 の方向へ離間させる図２と図３の上側上動行程Ｅ3 と、これに同期した下側搬送体１１の下降により、その搬送上面１１ａを紙葉類シートＰの下面Ｐ2 から矢印Ｄ6 の方向へ離間させる図２と図３に示した下側下動行程Ｆ3 とにより、この紙葉類シートＰを、上記の挟当状態から解放して前記した受け台上面１２ａに残置することとなる。
【００２８】
そして、最終段階である第４行程では、図１の（ｅ）により理解される如く、上側搬送体１０と下側搬送体１１とを同期して、前説した夫々上側下動行程Ｅ1 と下側上動行程Ｆ1 における夫々上側始動原位置Ｓ4 と下側始動原位置Ｓ5 に、矢印Ｄ7 、Ｄ8 の如く戻すこととなる図２と図３に示した上側復動行程Ｅ4 と下側復動行程Ｆ4 とが実施されることとなる。
【００２９】
このようにして実施することのできる上記の第１ないし第４行程を、所要回数だけ繰り返すことで、上記の紙葉類シートＰは所定距離ｒ宛だけ間欠的に変移されて行き、所望の箇所まで当該紙葉類シートＰが移動されることになる。
【００３０】
次に請求項２に係る方法につき説示すると、図４（Ａ）の平面図に開示されている通り、当該発明では横向きに固設された受け台１２上に、紙葉類シートＰがその幅方向両側に食み出し状態となるよう横向配装するのであり、当該紙葉類シートＰの食み出し部Ｐ3 、Ｐ4 には、請求項１にあって説示したと同様の第１搬送部１３Ａと、第２搬送部１３Ｂとを横並びに併装させておくのである。
【００３１】
すなわち、第１搬送部１３Ａは一方の食み出し部Ｐ3 にたいして上下配置となるよう第１上側搬送体１４ａと第１下側搬送体１４ｂとが対設されており、さらに他方の食み出し部Ｐ4 に対しても、これまた上下配置となるよう第２搬送部１３Ｂにおける第２上側搬送体１５ａと第２下側搬送体１５ｂが対設されている。
【００３２】
そこで、第１搬送部１３Ａについても第２搬送部１３Ｂについても、夫々の行程自体は、前記した請求項１における上側搬送体１０と下側搬送体１１とによる第１ないし第４行程と実質的に同じ内容となるのであるが、当該請求項２にあっては第１搬送部１３Ａと第２搬送部１３Ｂによる行程が、以下の如く逆位相となるよう稼動する点が相違している。
【００３３】
すなわち、ここにおける第１搬送部１３Ａは、図４（Ｂ）に明示の通り第１ないし第４正位相行程を実施することになり、その第１正位相行程にあっては、第１上側搬送体１４ａが下降されて、その搬送下面が紙葉類シートＰの上面Ｐ1 に押当する第１上側下動行程Ｇ1 と、これに同期した第１下側搬送体１４ｂの上昇により、その搬送上面を紙葉類シートＰの下面Ｐ2 に押当させる第１下側上動行程Ｈ1 とによって、当該紙葉類シートＰの食み出し部Ｐ3 が挟当されることになる。
【００３４】
次いで、第２正位相行程を実施することになるが、ここでは第１上側搬送体１４ａと第１下側搬送体１４ｂとを同期して搬送方向Ｄへ移送させる第１上側送動行程Ｇ2 と第１下側送動行程Ｈ2 とにより、この紙葉類シートＰを、前記の受け台上面１２ａにあって、所定距離だけ移送することとなる。
【００３５】
さらに、第３正位相行程では、前記の第３行程と同様にして、上記した第１上側搬送体１４ａは上昇させ、これによりその搬送下面を紙葉類シートＰの上面Ｐ1 側から離間させる第１上側上動行程Ｇ3 と、これに同期した第１下側搬送体１４ｂの下面Ｐ2 から離間させる第１下側下動行程Ｈ3 とにより、紙葉類シートＰを前記の挟当状態から解放して受け台上面１２ａに残置する。
されることになる。
【００３６】
そして第４正位相行程では、上記の第１上側搬送体１４ａと第１下側搬送体１４ｂとを同期して、前記の夫々第１上側下動行程Ｇ1 と第１下側上動行程Ｈ1 における第１上側始動原位置Ｓ6 と第１下側始動原位置Ｓ7 に戻す夫々第１上側復動行程Ｇ4 と第１下側復動行程Ｈ4 とが実施されることとなり、これら第１ないし第４正位相行程の繰り返しによって紙葉類シートＰが所定距離だけ間欠的に変移されて行くことになる。
【００３７】
一方前記の如く第２搬送部１３Ｂが、上記第１搬送部１３Ａと同様な４行程にて稼動されて行くが、上記第１ないし第４正位相行程とは逆位相となるように第１ないし第４逆位相行程が実施されることとなり、従って図４（Ｂ）により理解されるように、第１ないし第４正位相行程と第１ないし第４逆位相行程とは、以下の如き位相関係をもって稼動して行くことになる。
【００３８】
すなわち、第１搬送部１３Ａによる第１正位相行程にあって前記した第１上側下動行程Ｇ1 と第１下側上動行程Ｈ1 とは、紙葉類シートＰを挟当状態から解放して受け台上面１２ａに残置することとなる第３逆位相行程にあって、夫々第２搬送部１３Ｂにおける第２上側搬送体１５ａは上昇させて、その搬送下面を紙葉類シートＰの上面Ｐ1 から離間させる第２上側上動行程Ｋ3 と、これに同期した第２下側搬送体１５ｂの下降により、その搬送上面を紙葉類シートＰの下面Ｐ2 から離間させる第２下側下動行程Ｌ3 とが同位相となる。
【００３９】
次に前記の第２正位相行程における第１上側送動行程Ｇ2 と第１下側送動行程Ｈ2 とに対して同位相となるのは、第４逆位相行程にあって、第２搬送部１３Ｂにおける第２上側搬送体１５ａと第２下側搬送体１５ｂとが同期して、第２上側下動行程Ｋ1 と第２下側上動行程Ｌ1 における第２上側始動原位置Ｓ8 と第２下側始動原位置Ｓ9 とに戻す夫々第２上側復動行程Ｋ4 と第２下側復動行程Ｌ4 とである。
【００４０】
さらに、第３正位相行程における第１上側上動行程Ｇ3 と第１下側下動行程Ｈ3 とに対して同位相となるのは、第１逆位相行程にあって、第２上側搬送体１５ａを下降させて、その搬送下面を紙葉類シートＰの上面Ｐ1 に押当させ、これに同期した第２下側搬送体１５ｂの上昇により、その搬送上面を紙葉類シートＰの下面Ｐ2 に押当させて、食み出し部Ｐ3 を挟当する当該夫々の第２上側下動行程Ｋ1 と第２下側上動行程Ｌ1 とである。
【００４１】
そして、第４正位相行程における第１上側復動行程Ｇ4 と第１下側復動行程Ｈ4 とは、第４逆位相行程にあって、第２上側搬送体１５ａと第２下側搬送体１５ｂとを同期して搬送方向Ｄへ移送することにより、紙葉類シートＰを受け台上面１２ａにあって所定距離だけ移送する夫々第２上側送動行程Ｋ2 と第２下側送動行程Ｌ2 とに同位相となるのであり、これまた第１ないし第４逆位相行程も所要回数だけ繰り返して、紙葉類シートＰを所定距離だけ間欠変移して行くから、前記の如く、第１、第２搬送部１３Ａ、１３Ｂにおける各行程により紙葉類シートＰの間断なき連続搬送が可能となる。
【００４２】
以下に説示する請求項３と請求項４に係る搬送装置は、何れも上記請求項２の搬送方法に供し得るものであり、先ず請求項３の内容につき図５と前説した図４（Ｂ）とによって以下詳記する。
図５に示されている搬送装置にあって、その上側搬送機構１６Ａと下側搬送機構１６Ｂとは何れも、従来例として図１１に示した機構と実質的に同一構造となっている。すなわち、上側搬送機構１６Ａは、所定箇所に固定された上側ステータ１７ａと、これに回転自在なる横向きにて貫設された上側直軸部１８ａと、その両端から同一回転半径ｒ1 ＝ｒ2 で、逆位相配置となるよう曲突させた夫々第１上側クランク軸１９ａ1 、第２上側クランク軸１９ａ2 とからなる上側回転軸２０ａを具備している。
【００４３】
さらに、上記第１上側クランク軸１９ａ1 と第２上側クランク軸１９ａ2 の横向き先端部には、回転可能なるよう枢着された夫々第１上側搬送体２１ａ1 と第２上側搬送体２１ａ2 とが併装され、かくして前掲上側搬送機構１６Ａが構成されることになり、これに対し前記した下側搬送機構１６Ｂも以下のように同一構成のものが用いられている。
【００４４】
すなわち、受け上面１７ｃには、紙葉類シートＰの中央側が左右に食み出し部Ｐ3 、Ｐ4 を延出して載装され、かつ当該紙葉類シートＰの直上に近接して設けられた前記上側ステータ１７ａの真下にあって、所定箇所に固定して配装された下側ステータ１７ｂが設けられている。そして、これに回転自在なるよう貫設した下側直軸部１８ｂと、その両端から同一回転半径ｒ1 ＝ｒ2 で逆位相配置にて曲突された夫々第１下側クランク軸１９ｂ1 と第２下側クランク軸１９ｂ2 とからなる下側回転軸２０ｂを具備している。
【００４５】
さらに、上記の第１下側クランク軸１９ｂ1 と第２下側クランク軸１９ｂ2 の横向先端部には、回転可能なるよう夫々第１下側搬送体２１ｂ1 と第２下側搬送体２１ｂ2 とが枢着状態にて併装され、かくて前掲下側搬送機構１６Ｂが構成されることになる。さらに、上記の上側回転軸２０ａと下側回転軸２０ｂに対して回転力を伝達することにより、請求項２にあって説示した第１搬送部１３Ａを構成している前記第１上側搬送体２１ａ1 と第１下側搬送体２１ｂ1 とを同期して正位相回転させ、かつ、前掲第２搬送部１３Ｂを構成する第２上側搬送体２１ａ2 と第２下側搬送体２１ｂ2 とを、同期して逆位相回転させるための回転伝動手段２２が用意されている。
【００４６】
ここで、上記回転伝動手段２２には適宜のものを採用することができるのであるが、図５に例示のものは、モータ２２ａにより駆動される回転軸２２ｂに駆動歯車２２ｃを軸着し、これに噛合された同一径の上側従動歯車２２ｄと下側従動歯車２２ｅには、夫々上側駆動クランク２２ｆと下側駆動クランク２２ｇとが軸着しており、その他側が夫々第１上側搬送体２１ａ1 と第１下側搬送体２１ｂ1 に枢着されている。
そして、もちろんこの際、上側駆動クランク２２ｆと下側駆動クランク２２ｇとは、上側回転軸２０ａと下側回転軸２０ｂと平行な軸線方向にして、第１上側クランク軸１９ａ1 と第１下側クランク軸１９ｂ1 と同長とした回転半径ｒ3 ＝ｒ4 ＝ｒ1 をもっている。
【００４７】
従って、モータ２２ａを稼動させれば、駆動歯車２２ｃの回転が、上側従動歯車２２ｄ、下側従動歯車２２ｅを介して夫々上側駆動クランク２２ｆ、下側駆動クランク２２ｇを駆動回転し、これにより第１上側搬送体２１ａ1 、第１下側搬送体２１ｂ1 が夫々第１上側クランク軸１９ａ1 、第１下側クランク軸１９ｂ1 により周期的な回転運動を行うことになると共に、上側直軸部１８ａ、下側直軸部１８ｂによる第２上側クランク軸１９ａ2 、第２下側クランク軸１９ｂ2 の回転に伴い、夫々第１上側搬送体２１ａ1 、第１下側搬送体２１ｂ1 が、上記第１上側搬送体２１ａ1 、第１下側搬送体２１ｂ1 とは逆位相の回転を行うことになる。
【００４８】
上記のように構成されているから、回転伝達手段２２を可動させることで、上記の上側搬送機構１６Ａと下側搬送機構１６Ｂを作動させれば、第１搬送部１３Ａの第１上側搬送体２１ａ1 と第１下側搬送体２１ｂ1 とによる紙葉類シートＰの送動と、第２搬送部１３Ｂの第２上側搬送体２１ａ2 と第２下側搬送体２１ｂ2 とによる紙葉類シートＰの送動とが交互に行われ、前記請求項２に係る搬送方法を円滑に実施し得ることとなる。
【００４９】
さらに、請求項４の搬送装置につき図６、図７によって詳記すると、これまた請求項３の方法を実施するためのものであるが、図６に明示の如く一対の第１上側ステータ２３ａ1 と第２上側ステータ２３ａ2 が併装され、これらの第１、第２上側ステータ２３ａ1 、２３ａ2 に回転自在なるよう貫設されている跨装上側直軸部２４ａとその両端から同一回転半径ｒ5 ＝ｒ6 で、しかも同位相配置にて曲突した夫々第１上側同位相クランク軸２５ａ1 と第２上側同位相クランク軸２５ａ2 とからなる上位側回転軸２６ａを具備している。
【００５０】
そして、上記第１上側同位相クランク軸２５ａ1 と第２上側同位相クランク軸２５ａ2 の横向先端部には、回転可能なるよう枢着された夫々第１上側同位相搬送体２７ａ1 と第２上側同位相搬送体２７ａ2 とが併装されている。さらに、本発明では上記の第１、第２上側ステータ２３ａ1 、２３ａ2 間における跨装上側直軸部２４ａから、前記した第１上側同位相搬送体２７ａ1 と第２上側同位相搬送体２７ａ2 と同一回転半径ｒ7 ＝ｒ5 ＝ｒ6 にて、逆位相配置となるよう曲突させた上側逆位相クランク軸２８ａの横向先端部にあって、回動可能なるよう枢着された上側逆位相搬送体２９ａを設けることによって、上位側搬送機構３０Ａを構成するようにしてある。
【００５１】
次に、上記した上位側搬送機構３０Ａの下位側には、これと対称的に構成された下位側搬送機構３０Ｂが設けられるのであるが、これは、受け上面２３ｃ1 、２３ｃ2 に紙葉類シートＰの中央側が左右に食み出し部Ｐ3 、Ｐ4 を延出して載置され、当該紙葉類シートＰの直上に近接された前記第１上側ステータ２３ａ1 、第２上側ステータ２３ａ2 の直下に配装の夫々第１下側ステータ２３ｂ1 、第２下側ステータ２３ｂ2 とを具備している。そして、これらに回転自在なるよう貫設した跨装下側直軸部２４ｂと、その両端から同一回転半径ｒ5 ＝ｒ6 で同位相配置にて曲突させた夫々第１下側同位相クランク軸２５ｂ1 、第２下側同位相クランク軸２５ｂ2 とからなる跨装下側直軸部２４ｂが設けられている。
【００５２】
上記第１下側同位相クランク軸２５ｂ1 、第２下側同位相クランク軸２５ｂ2 の横向先端部に、回転可能なるよう枢着されて夫々第１下側同位相搬送体２７ｂ1 、第２下側同位相搬送体２７ｂ2 が併装され、さらに、前記第１下側同位相クランク軸２５ｂ1 、第２下側同位相クランク軸２５ｂ2 と同一回転半径ｒ7 ＝ｒ5 ＝ｒ6 で、かつ、逆位相配置にて曲突された下側逆位相クランク軸２８ｂの横向先端部には、回動可能なるよう枢着された下側逆位相搬送体２９ｂが設けられている。
【００５３】
上記の跨装上側直軸部２４ａと跨装下側直軸部２４ｂとには、所望の回転伝達手段２２によって回転力を伝達することになるが、図中３１ａと３２ｂは、夫々跨装上側直軸部２４ａと跨装下側直軸部２４ｂに軸着した上側駆動歯車と下側駆動歯車を示している。
そして、前記した第１上側同位相搬送体２７ａ1 と第１下側同位相搬送体２７ｂ1 とにより、第１同位相搬送部３２Ａが構成され、これまた前記の第２上側同位相搬送体２７ａ2 と第２下側同位相搬送体２７ｂ2 とによって、第２同位相搬送部３２Ｂが構成されることとなる。
【００５４】
この結果、回転伝達手段２２の稼動により第１同位相搬送部３２Ａと第２同位相搬送部３２Ｂとが、同期して正位相回転されることで、紙葉類シートＰの食み出し部Ｐ3 は第１上側同位相搬送体２７ａ1 と第１下側同位相搬送体２７ｂ1 とにより挟持された状態にて搬送方向へ移送されると共に、食み出し部Ｐ4 は第２上側同位相搬送体２７ａ2 と第２下側同位相搬送体２７ｂ2 とにより挟持されて搬送方向へ移送されて行くことになる。
【００５５】
上記のようにして第１同位相搬送部３２Ａと第２同位相搬送部３２Ｂとにより、紙葉類シートＰが所定距離だけ移送されたならば、次いで、前記の上側逆位相搬送体２９ａと下側逆位相搬送体２９ｂにより構成される逆位相搬送部３３によって、紙葉類シートＰの中央部が、上記した上側逆位相搬送体２９ａと下側逆位相搬送体２９ｂとにより挟持されて移送されることとなる。
【００５６】
従って、上記の搬送装置を稼動させれば、以下のようにして請求項２に係る搬送方法を実施し得ることとなる。
すなわち、上位側搬送機構３０Ａ  下位側搬送機構３０Ｂとを回転電動手段２２によって駆動することにより、図７に明示の如く第１上側、第２上側同位相搬送体２７ａ1 、２７ａ2 が下降し、その各搬送下面を上記紙葉類シートＰの上面Ｐ1 に押当させる第１上側、第２上側同位相下動行程Ｍ1 、Ｍ1'と、これに同期した第１下側、第２下側同位相搬送体２７ｂ1 、２７ｂ2 の上昇により、その各搬送上面を上記紙葉類シートＰの下面Ｐ2 に押当させる第１下側、第２下側同位相上動行程Ｎ1 、Ｎ1'とによって、夫々当該紙葉類シートＰの食み出し部Ｐ3 、Ｐ4 を挟当する各第１連動正位相行程が、実施されることになる。
【００５７】
次に第２連動正位相行程に移行するが、ここでは第１上側、第２上側同位相搬送体２７ａ1 、２７ａ2 と、第１下側、第２下側同位相搬送体２７ｂ1 、２７ｂ2 とを同期して搬送方向へ移送させる第１上側、第２上側同位相送動行程Ｍ2 、Ｍ2'とにより、紙葉類シートＰが前記の第１下側、第２下側ステータ２３ｂ1 、２３ｂ2 における受け上面２３ｃ1 、２３ｃ2 にあって、所定距離だけ移送されるのである。
【００５８】
さらに、第３連動正位相行程へと作動して行くことになるが、当該行程にあっては、第１上側、第２上側同位相搬送体２７ａ1 、２７ａ2 が上昇されて、その各搬送下面を紙葉類シートＰの上面Ｐ1 から離間させる第１上側、第２上側同位相上動行程Ｍ3 、Ｍ3'と、これに同期した第１下側、第２下側同位相搬送体２７ｂ1 、２７ｂ2 の下降により、その各搬送上面が紙葉類シートＰの下面Ｐ2 から離間させる第１下側、第２下側同位相下動行程Ｎ3 、Ｎ3'とによって、この紙葉類シートＰは上記の挟当状態から解放されて上記の受け上面２３ｃ1 、２３ｃ2 に残置されることになる。
【００５９】
そして、最終行程としての第４連動正位相行程にあっては、第１上側、第２上側同位相搬送体２７ａ1 、２７ａ2 と、第１下側、第２下側同位相搬送体２７ｂ1 、２７ｂ2 とを同期して、上記した夫々第１上側、第２上側同位相下動行程Ｍ1 、Ｍ1'と、第１下側、第２下側同位相上動行程Ｎ1 、Ｎ1'における各上側同位相始動原位置Ｓ10、Ｓ10' と下側同位相始動原位置Ｓ11、Ｓ11' とに戻す第１上側、第２上側同位相復動行程Ｍ4 、Ｍ4'と、第１下側、第２下側同位相復動行程Ｎ4 、Ｎ4'が実施されることになる。このようにして上記の第１ないし第４連動正位相行程が所要回数だけ繰り返されて行き、紙葉類シートＰは所定距離だけ間欠的に変移されて行く。
【００６０】
上記の如き連動正位相行程が実施されるだけでなく、本発明では逆位相搬送部３３が、上記した第１、第２同位相搬送部３２Ａ、３２Ｂの各第１連動正位相行程ないし第４連動正位相行程とは逆位相となるように駆動されることとなるから、上側逆位相搬送体２９ａと下側逆位相搬送体２９ｂの稼動による第１逆位相行程ないし第４逆位相行程は、第１連動正位相行程ないし第４連動正位相行程に対して、以下の如き同位相関係をもつことになる。
【００６１】
すなわち、前記した各連動正位相行程における第１上側、第２上側同位相下動行程Ｍ1 、Ｍ1'に対しては、紙葉類シートＰを挟当状態から解放して前記の受け上面２３ｃ1 、２３ｃ2 に残置することとなる第３逆位相行程にあって、図７に明示の如く、夫々逆位相搬送部３３における上側逆位相搬送体２９ａが上昇し、その搬送下面を上記紙葉類シートＰの上面Ｐ1 から離間する上側逆位相上動行程Ｖ3 と、これに同期した下側逆位相搬送体２９ｂの下降により、その搬送上面を紙葉類シートＰの下面Ｐ2 から離間させる下側逆位相上動行程Ｗ3 とが夫々同位相となる。
【００６２】
そして、各第２連動正位相行程における第１上側、第２上側同位相送動行程Ｍ2 、Ｍ2'と第１下側、第２下側同位相送動行程Ｎ2 、Ｎ2'とは、第４逆位相行程にあって、逆位相搬送部３３における上側逆位相搬送体２９ａと下側逆位相搬送体２９ｂとを同期して、上側逆位相下動行程Ｖ1 と下側逆位相上動行程Ｗ1 における上側逆位相始動原位置Ｓ12と下側逆位相始動原位置Ｓ13とに戻す夫々上側逆位相復動行程Ｖ4 と下側逆位相復動行程Ｗ4 とに対して同位相となる。
【００６３】
次に、第３連動正位相行程における第１上側、第２上側同位相上動行程Ｍ3 、Ｍ3'と第１下側、第２下側同位相下動行程Ｎ3 、Ｎ3'とは、第１逆位相行程にあって、上側逆位相搬送体２９ａは下降させて、その搬送下面を紙葉類シートＰの上面Ｐ1 に押当させ、これに同期した下側逆位相搬送体２９ｂの上昇により、その搬送上面を紙葉類シートＰの下面に押当させて中央側の食み出し部Ｐ5 を挟当する当該夫々の上側逆位相下動行程Ｖ1 と下側逆位相上動行程Ｗ1 とが同位相となる。
【００６４】
そして最終行程である第４連動正位相行程における第１上側、第２上側同位相復動行程Ｍ4 、Ｍ4'とは、第２逆位相行程に対応し、上側逆位相搬送体２９ａと下側逆位相搬送体２９ｂとを同期して搬送方向へ移送させることにより、紙葉類シートＰを受け上面２３ｃ1 、２３ｃ2 にあって、所定距離だけ移送する夫々上側逆位相送動行程Ｖ2 と下側逆位相送動行程Ｗ2 とに同位相となる。そして、もちろん、上記の第１逆位相行程ないし第４逆位相行程も所要回数繰り返され、紙葉類シートＰを所定距離だけ間欠的に変移して行き、これによって第１、第２同位相搬送部３２Ａ、３２Ｂと、逆位相搬送部３３の当該各行程により、紙葉類シートの間断なき連続搬送が可能となる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されるものであるから、請求項１の搬送方法によるときは、上側搬送体と下側搬送体とを同期させて、所定の回転連動を行わせることで、受け台上面に食み出し状態にて載置した紙葉類シートを、上側搬送体と下側搬送体の夫々搬送下面と搬送上面とによって挟当させ、この状態で所定距離だけ紙葉類シートを間欠送りするようにしたから、高精度で所定距離宛紙葉類シートを損傷することなく搬送することができる。
【００６６】
請求項２にあっては、請求項１の如く上側搬送体と下側搬送体を設けるだけでなく、第１上側、第１下側搬送体による第１搬送部と、第２上側、第２下側搬送体による第２搬送部とを、受け台上の紙葉類シートに対して横並びに併設するようにし、しかも第１、第２搬送部が逆位相の状態にて稼動するようにしたから、第１搬送部による紙葉類シートの移送と第２搬送部による当該紙葉類シートの移送が交互に実現され、請求項１の方法に対し、その搬送スピードを倍増することができる。
【００６７】
請求項３によるときは、上側搬送機構と下側搬送機構との間に紙葉類シートを配装し、当該各搬送機構も上側、下側ステータと第１上側、第２上側クランク軸そして第１下側、第２下側クランク軸を具備した上側、下側回転軸と、第１上側、第２上側搬送体そして第１下側、第２下側搬送体を主構成要素とした間欠な機構により請求項２に係る搬送方法を実施することができ、上側、下側回転軸に対して回転伝達手段により回転力を付与すれば、第１上側、第１下側搬送体そして第２上側、第２下側搬送体とにより、紙葉類シートを挟当状態にて交互に所定距離宛搬送でき、紙幣などの真偽判別等にあって、所定箇所まで所要の距離だけ搬送するといった用途に、高い信頼性をもって使用することができる。
【００６８】
請求項４によるときは、請求項３の搬送装置につき、さらに改良を加え、紙葉類シートの幅方向両側に夫々第１、第２同位相搬送部を設け、これらにより紙葉類シートを搬送可能としたので、当該紙葉類シートが両持ち状態にて挟当移送されることから、搬送中に紙葉類シートが不本意に変向してしまうことなく、また逆位相搬送部は、紙葉類シートを、その中央部にて挟当移送することになるので、この場合における変向も防止することができ、より信頼性の高い搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る請求項１の搬送方法につき、その行程順を示した正面略示説明図である。
【図２】同上搬送方法における搬送体の周期的な運動軌跡を示し、（Ａ）は矩形状軌跡図、（Ｂ）は楕円状軌跡図である。
【図３】図２（Ａ）の矩形状軌跡図に対応する搬送体の周期的な運動を示した時間に対する変動説明図である。
【図４】（Ａ）は請求項２に係る搬送方法を実施している状態の正面略示説明図、（Ｂ）はこれに用いられる第１搬送体と第２搬送体の各周期的な運動を示した時間に対する変動説明図である。
【図５】（Ａ）は請求項３に係る搬送装置を示した正面略示説明図、（Ｂ）はその左側面略示図である。
【図６】請求項４に係る搬送装置を示した正面略示図である。
【図７】図６の第１同位相搬送部、第２同位相搬送部、そして逆位相搬送部における第１上側同位相搬送体と第１下側同位相搬送体、第２上側同位相搬送体と第２下側同位相搬送体そして上側逆位相搬送体と下側逆位相搬送体の各周期的な運動を示した時間に対する変動説明図である。
【図８】（Ａ）は従来の固形物を振動手段で搬送するための装置を示す正面説明図で、（Ｂ）は当該従来装置により紙葉類シートを搬送しようとした際の正面説明図である。
【図９】本願人が別途提案した紙葉類シートの振動による搬送方法につき、その行程順を示した正面略示説明図である。
【図１０】図９に係る搬送方法における搬送体の周期的な運動軌跡を示し、（Ａ）は矩形状軌跡図、（Ｂ）は楕円状軌跡図である。
【図１１】（Ａ）は図９の搬送方法を実施することのできる正面略示図、（Ｂ）は左側面略示図である。
【図１２】図１１における第１、第２搬送体近傍箇所を示した斜視図である。
【図１３】図１１における第１、第２搬送体の各周期的運動を示した時間に対する変動説明図である。
【符号の説明】
１０      上側搬送体
１０ａ    搬送下面
１１      下側搬送体
１１ａ    搬送上面
１２      受け台
１２ａ    受け台上面
１３Ａ    第１搬送部
１３Ｂ    第２搬送部
１４ａ    第１上側搬送体
１４ｂ    第１下側搬送体
１５ａ    第２上側搬送体
１５ｂ    第２下側搬送体
１６Ａ    上側搬送機構
１６Ｂ    下側搬送機構
１７ａ    上側ステータ
１７ｂ    下側ステータ
１７ｃ    受け上面
１８ａ    上側直軸部
１８ｂ    下側直軸部
１９ａ1   第１上側クランク軸
１９ａ2   第２上側クランク軸
１９ｂ1   第１下側クランク軸
１９ｂ2   第２下側クランク軸
２０ａ    上側回転軸
２０ｂ    下側回転軸
２１ａ1   第１上側搬送体
２１ａ2   第２上側搬送体
２１ｂ1   第１下側搬送体
２１ｂ2   第２下側搬送体
２２      回転伝達手段
２３ａ1   第１上側ステータ
２３ａ2   第２上側ステータ
２３ｂ1   第１下側ステータ
２３ｂ2   第２下側ステータ
２３ｃ1   受け上面
２３ｃ2   受け上面
２４ａ    跨装上側直軸部
２４ｂ    跨装下側直軸部
２５ａ1   第１上側同位相クランク軸
２５ａ2   第２上側同位相クランク軸
２５ｂ1   第１下側同位相クランク軸
２５ｂ2   第２下側同位相クランク軸
２６ａ    上位側回転軸
２６ｂ    下位側回転軸
２７ａ1   第１上側同位相搬送体
２７ａ2   第２上側同位相搬送体
２７ｂ1   第１下側同位相搬送体
２７ｂ2   第２下側同位相搬送体
２８ａ    上側逆位相クランク軸
２８ｂ    下側逆位相クランク軸
２９ａ    上側逆位相搬送体
２８ｂ    下側逆位相搬送体
３０Ａ    上位側搬送機構
３０Ｂ    下位側搬送機構
３２Ａ    第１同位相搬送部
３２Ｂ    第２同位相搬送部
３３      逆位相搬送部
Ｄ      搬送方向
Ｅ1     上側下動行程
Ｅ2     上側送動行程
Ｅ3     上側上動行程
Ｅ4     上側復動行程
Ｆ1     下側上動行程
Ｆ2     下側送動行程
Ｆ3     下側下動行程
Ｆ4     下側復動行程
Ｇ1     第１上側下動行程
Ｇ2     第１上側送動行程
Ｇ3     第１上側上動行程
Ｇ4     第１上側復動行程
Ｈ1     第１下側上動行程
Ｈ2     第１下側送動行程
Ｈ3     第１下側下動行程
Ｈ4     第１下側復動行程
Ｋ1     第２上側下動行程
Ｋ2     第２上側送動行程
Ｋ3     第２上側上動行程
Ｋ4     第２上側復動行程
Ｌ1     第２下側上動行程
Ｌ2     第２下側送動行程
Ｌ3     第２下側下動行程
Ｌ4     第２下側復動行程
Ｍ1     第１上側同位相下動行程
Ｍ1'    第２上側同位相下動行程
Ｍ2     第１上側同位相送動行程
Ｍ2'    第２上側同位相送動行程
Ｍ3     第１上側同位相上動行程
Ｍ3'    第２上側同位相上動行程
Ｍ4     第１上側同位相復動行程
Ｍ4'    第２上側同位相復動行程
Ｎ1     第１下側同位相下動行程
Ｎ1'    第２下側同位相下動行程
Ｎ2     第１下側同位相送動行程
Ｎ2'    第２下側同位相送動行程
Ｎ3     第１下側同位相上動行程
Ｎ3'    第２下側同位相上動行程
Ｎ4     第１下側同位相復動行程
Ｎ4'    第２下側同位相復動行程
Ｐ      紙葉類シート
Ｐ1     上面
Ｐ2     下面
Ｐ3     食み出し部
Ｐ4     食み出し部
Ｐ5     食み出し部
ｒ      所定距離
ｒ1     回転半径
ｒ2     回転半径
ｒ3     回転半径
ｒ4     回転半径
ｒ5     回転半径
ｒ6     回転半径
ｒ7     回転半径
Ｓ4     上側始動原位置
Ｓ5     下側始動原位置
Ｓ6     第１上側始動原位置
Ｓ7     第１下側始動原位置
Ｓ8     第２上側始動原位置
Ｓ9     第２下側始動原位置
Ｓ10    上側同位相始動原位置
Ｓ10'   上側同位相始動原位置
Ｓ11    下側同位相始動原位置
Ｓ11'   下側同位相始動原位置
Ｓ12    上側逆位相始動原位置
Ｓ13    下側逆位相始動原位置
Ｖ1     上側逆位相下動行程
Ｖ2     上側逆位相送動行程
Ｖ3     上側逆位相上動行程
Ｖ4     上側逆位相復動行程
Ｗ1     下側逆位相上動行程
Ｗ2     下側逆位相送動行程
Ｗ3     下側逆位相下動行程
Ｗ4     下側逆位相復動行程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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