(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された用紙を順次に排紙スタッカに排出させる排紙ローラと，
前記排紙ローラと前記排紙スタッカとの間に回動自在に設けられ，前記排紙ローラか
ら排出される用紙を干渉しない第１位置と排出される用紙を干渉して前記排紙スタッカに置かれる時間を遅延させる第２位置との間で移動可能な回動ユニットと，
駆動モータと，前記駆動モータの動力を前記回動ユニットに伝達して前記回動ユニットを前記第１及び第２位置に選択的に回動自在にする動力伝達ユニットと，
前記駆動モータの駆動を制御する制御部とを備え，
前記動力伝達ユニットは，
前記回動ユニットの回動中心に結合される被動ギアと，
前記被動ギア回転方向の直角方向に回転するよう前記駆動モータのシャフトに設けられるウォームギアと，
前記ウォームギアと前記被動ギアとの間に設けられ，前記ウォームギアの動力を前記被動ギアに伝達し，前記回動ユニットの位置を制御できるよう前記被動ギアに伝達される動力を制御するクラッチ部とを備えることを特徴とする，インクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置。
【請求項２】
前記クラッチ部は，前記ウォームギアにギア連結されたウォームホイールギアと，
前記ウォームホイールギアの回転中心に結合され共に回転され，一端に拡径される傾斜部を有するクラッチシャフトと，
前記供給ギアに連動されるよう前記クラッチシャフトに設けられ，前記傾斜部に対応するよう傾斜したシャフト孔を有するクラッチギアと，
前記クラッチギアを前記傾斜部側に弾性加圧して前記傾斜部とシャフトとの間に摩擦力を発生させるバネとを備えることを特徴とする，請求項１に記載のインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置。
【請求項３】
前記回動ユニットは，
一対の回動アームと，
前記一対の回動アームを連結する連結部材と，
前記連結部材に所定間隔に設けられ前記第２位置で前記排紙ローラにより排出される用紙の先端を接触してガイドするガイド部材とを備えることを特徴とする，請求項１に記載のインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置。
【請求項４】
前記第２位置に移動される前記回動アームの移動範囲を限定するストッパを更に備えることを特徴とする，請求項１に記載のインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置。
【請求項５】
プリンタ内に設けられ，排出部を通して前記プリンタの外部に用紙を排出する用紙排出ユニットと，
前記プリンタに連結され，第１排出経路に沿って前記用紙排出ユニットの排出部から排出される用紙を受けるよう設けられる排紙スタッカと，
前記用紙排出ユニットと前記排紙スタッカとの間に設けられ，前記用紙排出ユニットの排出部から排出される用紙を前記第１排出経路より時間及び距離間隔が更に長い第２排出経路に沿って前記排紙スタッカにガイドする遅延ユニットとを備え，前記遅延ユニットは，一番目用紙が前記第１排出経路に沿って排出されるよう許容し，二番目用紙は前記一番目用紙に連続して前記第２排出経路に排出されるようガイドすることを特徴とする，プリンタ。
【請求項６】
プリンタ内に設けられ，排出部を通して前記プリンタの外部に用紙を排出する用紙排出ユニットと，
前記プリンタに連結され，第１排出経路に沿って前記用紙排出ユニットの排出部から排出される用紙を受けるよう設けられる排紙スタッカと，
前記用紙排出ユニットと前記排紙スタッカとの間に設けられ，前記用紙排出ユニットの排出部から排出される用紙を前記第１排出経路より時間及び距離間隔が更に長い第２排出経路に沿って前記排紙スタッカにガイドする遅延ユニットとを備え，
前記遅延ユニットは，第１位置と第２位置との間で回動自在な回動ユニットと，
駆動モータと，前記回動ユニットを前記第１位置と第２位置との間に選択的に移動させるよう前記駆動モータから前記回動ユニットに動力を伝達するための動力伝達ユニットと，
前記駆動モータが動力を発生させるよう制御するコントロールユニットとを備え，
前記動力伝達ユニットは，前記回動ユニットの回動軸に連結されその回動軸と共に回転される駆動ギアと，前記駆動モータと連結されるウォームギアと，前記ウォームギアと前記駆動ギアとの間に設けられるクラッチとを備えることを特徴とする，プリンタ。
【請求項７】
前記遅延ユニットは，第１位置から第２位置に移動され，前記遅延ユニットは前記第２排出経路をなすための前記第２位置で前記用紙と接触する一方，第１位置では前記用紙と接触しないことを特徴とする，請求項５に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記遅延ユニットは，前記第１排出経路に沿って排出される用紙と接触しないながら前記第２排出経路に沿って排出される用紙とは接触することを特徴とする，請求項５に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記遅延ユニットは，前記第２排出経路に沿って前記排紙スタッカに用紙が積載されるよう前記用紙排出部から排出される用紙をガイドするよう前記第１排出経路に設けられることを特徴とする，請求項５に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記遅延ユニットは，前記第１排出経路に沿って前記用紙を排出させるために前記排出部と前記排紙スタッカとの間に設けられ，前記第２排出経路を通して排出されるよう用紙をガイドするためには前記排出部より高い位置に配されることを特徴とする，請求項５に記載のプリンタ。
【請求項１１】
前記遅延ユニットは，前記用紙が第１排出経路に沿って排出されるよう許容する第１位置と，前記用紙が第２排出経路に沿って排出されるようガイドする第２位置との間で回動軸を中心に回動自在な回動ユニットを備えることを特徴とする，請求項５に記載のプリンタ。
【請求項１２】
前記遅延ユニットは，前記プリンタのメイン制御部に連結され，前記メイン制御部から発生する信号に基づき前記第１排出経路から第２排出経路に変更するための位置に移動されることを特徴とする，請求項５に記載のプリンタ。
【請求項１３】
クラッチは，前記ウォームギアに連結されるウォームホイールギアと，前記ウォームホイールギアに連結され，第１クラッチ部を有するクラッチ軸と，
前記第１クラッチ部の周りに挿入され，前記駆動ギアに噛合い，前記第１クラッチ部の形状に応ずる第２クラッチ部を有するクラッチギアとを備えることを特徴とする，請求項６に記載のプリンタ。
【請求項１４】
前記クラッチギアと前記ウォームホイールギアとの間に設けられ前記クラッチギアを前記第１クラッチ部側に付勢するバネを更に備えることを特徴とする，請求項１３に記載のプリンタ。
【請求項１５】
前記回動ユニットは，回動アームと，前記回動アームと連結される連結部材と，前記第２排出経路を通して前記用紙を排出させるようガイドするために前記連結部材と連結されるガイド部材とを備えることを特徴とする，請求項６に記載のプリンタ。
【請求項１６】
前記ガイド部材は，前記第２排出経路に沿って排出される用紙をガイドするようその用紙の先端に接触されることを特徴とする，請求項１５に記載のプリンタ。
【請求項１７】
前記プリンタに形成され，前記回動アームの回動範囲を制限するよう前記回動ユニットに接触されるストッパを更に備えることを特徴とする，請求項６に記載のプリンタ。
【請求項１８】
排出部と，第１排出経路に沿って前記排出部から排出される用紙が積載される排紙スタッカを設ける段階と，前記排出部と前記排紙スタッカとの間に設けられ，前記用紙を前記第１排出経路より時間又は距離間隔が大きい第２排出経路に沿って排出されるようガイドする遅延ユニットを設ける段階と，
前記用紙が前記第１排出経路に沿って排出されるよう許容する第１位置に移動されるよう前記遅延ユニットを移動させる段階と，
前記用紙が前記第２排出経路に沿って排出されるようガイドする第２位置に前記遅延ユニットを移動させる段階とを備え，
前記遅延ユニットを前記第１位置から前記第２位置に移動させ，前記第１排出経路に沿って前記用紙が排出された後前記第２排出経路に沿って二番目の用紙が排出されるようガイドする段階を更に備えることを特徴とする，プリンタの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットプリンタ及びプリンタの駆動方法に係り，特に印刷された後排出される用紙の排紙及び位置を制御するインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に，インクジェットプリンタは複数枚の用紙を連続して印刷する場合が頻繁に発生する。この際，先に印刷された用紙は供給ローラ及び排出ローラを経て排紙スタッカに安着される。次に印刷される用紙は先に排紙スタッカに安着されている印刷用紙上に落ちて積載される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，印刷用紙が連続して排出される過程において，先に排出された印刷用紙に印刷されたインクが乾燥される前に次の印刷用紙が先に排出された印刷用紙上に載置されると，先に排出された印刷用紙に印刷された画像が後で排出された印刷用紙に付着して，染みる場合が生じる。この場合，先に排出された用紙の画像に損傷を与えるのみならず，後で排出された用紙にインクが付着することになり，連続して排出される前後の印刷用紙の両方に印刷不良が発生する問題点がある。
【０００４】
従って，先に印刷されてから排出された用紙に後で印刷されてから排出される用紙が届く時間を延すための装置が要求されている。
【０００５】
本発明は，従来のインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置が有する上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，先に印刷用紙に残されている乾燥されていないインクが次の印刷用紙により損傷されることを防止するため，次に排出される用紙が前頁に届く時間を延長することの可能な，新規かつ改良されたインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置及びプリンタの駆動方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，インクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置であって，印刷された用紙を順次に排紙スタッカに排出させる排紙ローラと，排紙ローラと排紙スタッカとの間に回動自在に設けられ，排紙ローラから排出される用紙を干渉しない第１位置と排出される用紙を干渉して排紙スタッカに置かれる時間を延長する第２位置との間で移動可能な回動ユニットと，駆動モータと，駆動モータの動力を回動ユニットに伝達して回動ユニットを第１及び第２位置に選択的に回動自在にする動力伝達ユニットと，駆動モータの駆動を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで，動力伝達ユニットは，回動ユニットの回動中心に結合され共に回動される被動ギアと，被動ギア回転方向の直角方向に回転されるような駆動モータのシャフトに設けられるウォームギアと，ウォームギアと被動ギアとの間に設けられ，ウォームギアの動力を被動ギアに伝達し，回動ユニットの位置を制御できるように被動ギアに伝達される動力を制御するクラッチ部とを備えることが好ましい。
【０００８】
また，クラッチ部は，ウォームギアにギア連結されたウォームホイールギアと，ウォームホイールギアの回転中心に結合され共に回転され，一端に拡径される傾斜部を有するクラッチシャフトと，供給ギアに連動されるようにクラッチシャフトに設けられ，傾斜部に対応して傾斜したシャフト孔を有するクラッチギアと，クラッチギアを傾斜部側に弾性加圧して傾斜部とシャフト孔との間に摩擦力を発生させるバネとを備えることが好ましい。
【０００９】
更に，回動ユニットは，一対の回動アームと，一対の回動アームを連結する連結部材と，連結部材に所定間隔に設けられ，第２位置から前記排紙ローラにより排出される用紙の先端を接触してガイドするガイド部材とを備えることが好ましい。
【００１０】
また，第２位置に移動される回動アームの移動範囲を限定するストッパを更に備えることが好ましい。
【００１１】
本発明の第２の観点によれば，プリンタ内に設けられ，排出部を通してプリンタの外部に用紙を排出する用紙排出ユニットと，プリンタに連結され，第１排出経路に沿って用紙排出ユニットの排出部から排出される用紙を受けるよう設けられる排紙スタッカと，用紙排出ユニットと排紙スタッカとの間に設けられ，用紙排出ユニットの排出部から排出される用紙を第１排出経路より時間及び距離間隔が更に長い第２排出経路に沿って排紙スタッカにガイドする遅延ユニットとを備えることを特徴とする，プリンタが提供される。
【００１２】
このとき，遅延ユニットは，第１位置から第２位置に移動され，遅延ユニットは第２排出経路をなすための第２位置で用紙と接触する一方，第１位置では用紙と接触しないこと，また，第１排出経路に沿って排出される用紙と接触しないながら第２排出経路に沿って排出される用紙とは接触することが好ましい。
【００１３】
更に，遅延ユニットは，第２排出経路に沿って排紙スタッカに用紙が積載されるよう用紙排出部から排出される用紙をガイドするよう第１排出経路に設けられることが好ましい。
【００１４】
また，遅延ユニットは，第１排出経路に沿って用紙を排出させるために排出部と排紙スタッカとの間に設けられ，第２排出経路を通して排出されるよう用紙をガイドするためには排出部より高い位置に配されること，更に用紙が第１排出経路に沿って排出されるよう許容する第１位置と，用紙が第２排出経路に沿って排出されるようガイドする第２位置との間で回動軸を中心に回動自在な回動ユニットを備え，プリンタのメイン制御部に連結され，メイン制御部から発生する信号に基づき第１排出経路から第２排出経路に変更するための位置に移動され，更に一番目用紙が第１排出経路に沿って排出されるよう許容し，二番目用紙は一番目用紙に連続して第２排出経路に排出されるようガイドすることが好ましい。
【００１５】
更に，遅延ユニットは，第１位置と第２位置との間で回動自在な回動ユニットと，駆動モータと，回動ユニットを第１位置と第２位置との間に選択的に移動させるよう駆動モータから回動ユニットに動力を伝達するための動力伝達ユニットと，駆動モータが動力を発生させるよう制御するコントロールユニットとを備えることが好ましい。
【００１６】
このとき，動力伝達ユニットは，回動ユニットの回動軸に連結されその回動軸と共に回転される駆動ギアと，駆動モータと連結されるウォームギアと，ウォームギアと駆動ギアとの間に設けられるクラッチとを備え，かかるクラッチは，ウォームギアに連結されるウォームホイールギアと，ウォームホイールギアに連結され，第１クラッチ部を有するクラッチ軸と，第１クラッチ部の周りに挿入され，駆動ギアに噛合い，第１クラッチ部の形状に応ずる第２クラッチ部を有するクラッチギアとを備え，かかるクラッチギアとウォームホイールギアとの間に設けられクラッチギアを第１クラッチ部側に付勢するバネを更に備えることが好ましい。
【００１７】
また，回動ユニットは，回動アームと，回動アームと連結される連結部材と，第２排出経路を通して用紙を排出させるようガイドするために連結部材と連結されるガイド部材とを備え，かかるガイド部材は，第２排出経路に沿って排出される用紙をガイドするように，用紙の先端に接触され，更にプリンタに形成され，回動アームの回動範囲を制限する回動ユニットに接触されるストッパを更に備えることが好ましい。
【００１８】
本発明の第３の観点によれば，排出部と，第１排出経路に沿って排出部から排出される用紙が積載される排紙スタッカを設ける段階と，排出部と排紙スタッカとの間に設けられ， 用紙を第１排出経路より時間又は距離間隔が大きい第２排出経路に沿って排出されるようガイドする遅延ユニットを設ける段階と，用紙が第１排出経路に沿って排出されるよう許容する第１位置に移動されるよう遅延ユニットを移動させる段階と，用紙が第２排出経路に沿って排出されるようガイドする第２位置に遅延ユニットを移動させる段階とを備えることを特徴とする，プリンタの駆動方法が提供される。
【００１９】
このとき，遅延ユニットを第１位置から第２位置に移動させ，第１排出経路に沿って用紙が排出された後，第２排出経路に沿って二番目の用紙が排出されるようガイドする段階を更に備えることが好ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に略同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２１】
図１は本発明の第１の実施の形態によるインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置の構成図であり，図２は図１に示したインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置の横からの断面図である。本発明の本実施形態によるインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置は，印刷された用紙を順次に排紙スタッカ１０に排出させる排紙ローラ２０と，かかる排紙ローラ２０と排紙スタッカ１０との間に設けられる回動ユニット３０と，駆動モータ４０と，駆動モータ４０の動力を前記回動ユニット３０に伝達する動力伝達ユニット５０及びかかる駆動モータ４０の駆動を制御する制御部６０とを備える。
【００２２】
排紙ローラ２０は，プリンタ本体の用紙排出口側に設けられる。かかる排紙ローラ２０は所定の支持ブラケット１に回転自在に支持され，駆動源(図示せず)により回転される。また，排紙ローラ２０はアイドルローラ２と接触回転しながら，用紙を排紙スタッカ１０に排出する。アイドルローラ２は排紙ローラ２０を所定圧力で加圧する。かかる排紙ローラ２０とアイドルローラ２との間を通過する排出用紙は略水平方向に排出される。
【００２３】
排紙スタッカ１０は，排紙ローラ２０により排出される印刷用紙を順番に収納する。かかる排紙スタッカ１０は排出用紙の用紙方向の下側に位置する。
【００２４】
回動ユニット３０は，排紙ローラ２０と排紙スタッカ１０との間に回動自在に設けられる。具体的には，回動ユニット３０は排紙ローラ２０により排出される用紙を干渉しない第１位置と排出される用紙を干渉する第２位置との間で移動可能に設けられている。
【００２５】
図２に示したように，回動ユニット３０が第１位置に置かれた状態で回動ユニット３０が矢印Ａ方向に回動されれば，第２位置に移動される。かかる回動ユニット３０は，一対の回動アーム３１と，かかる一対の各回動アーム３１を連結する連結部材３３と，かかる連結部材３３に所定間隔に設けられるガイド部材３５とを備える。回動アーム３１の一端はプリンタ本体(図示せず)にヒンジ３２により結合される。また，回動アーム３１の他端には連結部材３３が連結される。
【００２６】
ガイド部材３５は，回動ユニット３０が第２位置に置かれる時，排紙ローラ２０により排出される用紙の先端を接触してガイドする。従って，ガイド部材３５によりガイドされながら排出される用紙は排紙スタッカ１０に安着される時間が延ばされる。
【００２７】
かかるガイド部材３５は，複数設けられ，更にラウンド形状を有する。従って，排出される用紙はガイド部材３５に法線方向に接触される。
【００２８】
動力伝達ユニット５０は回動アーム３１の一端，すなわち回動中心に結合される被動ギア５１と，駆動モータ４０のシャフト４１に設けられるウォームギア５３と，かかるウォームギア５３に伝達された動力を制御しつつ被動ギア５１に伝達するクラッチ部５５とを備える。かかる被動ギア５１は回動アーム３１のヒンジ３２に固定され共に回転される。このとき，ウォームギア５３は被動ギア５１の回転方向と直角をなすよう設けられる。従って，駆動モータ４０はその回転軸４１の回転方向が被動ギア５１の回転方向と略直角をなす配置となることが望ましい。
【００２９】
クラッチ部５５はウォームギア５３と被動ギア５１との間に設けられる。かかるクラッチ部５５は，ウォームギア５３の動力を被動ギア５１に伝達し，その伝達される動力の大きさを制御することにより，回動ユニット３０の回動範囲を制御する。
【００３０】
かかるクラッチ部５５は，図３のクラッチ部５５の構成図に示した通り，ウォームギア５３にギア連結されるウォームホイールギア５６と，ウォームホイールギア５６の回転中心に結合されるクラッチシャフト５７と，かかるクラッチシャフト５７に設けられるクラッチギア５８及びバネ５９を備える。
【００３１】
ウォームホイールギア５６はウォームギア５３の動力を約９０°角度に変更するようにウォームギア５３の回転方向について直角をなすよう設けられている。ウォームホイールギア５６の回転中心には，クラッチシャフト５７が固定され，共に回転されるようになっている。かかるクラッチシャフト５７は一端に次第に拡径する傾斜部５７ａを有する。
【００３２】
クラッチギア５８は，ウォームホイールギア５６と傾斜部５７ａとの間に位置するようクラッチシャフト５７に設けられる。かかるクラッチギア５８は，傾斜部５７ａに応ずる形状を有するように，傾斜して形成されたシャフト孔５８ａを有する。また，クラッチギア５８は供給ギア５１に歯合され連動可能である。
【００３３】
バネ５９は，クラッチギア５８とウォームホイールギア５６との間に設けられ，クラッチギア５８を傾斜部５７ａ側に加圧する。従って，前記バネ５９のスプリング力により傾斜部５７ａとシャフト孔５８ａとの間には摩擦力が発生する。かかる摩擦力により，クラッチギア５８がクラッチシャフト５７の動力を伝達され回転することができる。また，回動ユニット３０に摩擦力より大きい負荷がかかる場合，クラッチギア５８はクラッチシャフト５７の動力を伝達されず摺動する。
【００３４】
制御部６０は，排紙ローラ２０により排出される排出用紙の順序や排出速度に対する情報に基づき，駆動モータ４０の駆動及び駆動方向を制御する。
【００３５】
一方，回動ユニット３０が第２位置に移動する際，その移動範囲，すなわち第２位置を限定するストッパ７０が更に備えられることが望ましい。かかる構成とすることにより，ストッパ７０に回動ユニット３０がかかれば，回動ユニット３０に負荷がかかる。このように回動ユニット３０に負荷がかかると，前述したようにクラッチギア５８はクラッチシャフト５７について摺動回転するようになり，被動ギア５１に動力を伝達しなくなり，駆動モータ４０に負荷が係ることを防止することができるようになる。
【００３６】
次に，本発明の本実施形態によるインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置の動作の説明をする。
【００３７】
多数枚の用紙を連続印刷する場合，最初は図２に示した通り，回動ユニット３０を第１位置に置かせる。かかる動作により，排紙ローラ２０により排出される印刷用紙は回動ユニット３０に干渉されず，早速排紙スタッカ１０に積載される。このように，一番目印刷用紙が排出された後，制御部６０では駆動モータ４０を制御して駆動させる。駆動モータ４０が駆動されれば，動力はウォームギア５３を経てウォームホイールギア５６及びクラッチシャフト５７に伝達される。
【００３８】
この際，図３で示したように，バネ５９の加圧力によりクラッチシャフト５７とクラッチギア５８との間で発生する摩擦力によりクラッチギア５８が共に回転する。クラッチギア５８に伝達された動力は被動ギア５１に伝達され，回動ユニット３０は矢印Ａ方向に回動される。
【００３９】
かかる回動ユニット３０がある程度回動されれば，図４に示した通り，ストッパ７０にかかって第２位置に固定され，これ以上回動されなくなる。かかる状態では，ストッパ７０により回動ユニット３０にかかる負荷は傾斜部５７ａとシャフト孔５８ａとの間で発生する摩擦力より大きい。
【００４０】
従って，駆動モータ４０が引き続き駆動されても，クラッチシャフト５７の動力はクラッチギア５８に伝達されない。すなわち，クラッチギア５８は停止されており，クラッチシャフト５７だけ自由回転する。従って，制御部６０で精密に駆動モータ４０の駆動を制御できなくても，駆動モータ４０が負荷により加熱されることを防止できるようになる。
【００４１】
一方，回動ユニット３０が第２位置に置かれると，ガイド部材３５は排出される用紙を干渉する位置に置かれる。従って，二番目を始めて引き続き排出される用紙はガイド部材３５によりガイドされ略水平より高い位置にガイドされてから落ちて排紙スタッカ１０に置かれる。
【００４２】
図４において，ガイド部材３５によりガイドされ排出される用紙の経路は矢印Ｂで表示されており，ガイド部材３５に干渉されず早速排出される用紙の経路は矢印Ｃで表示されている。すなわち，前記矢印Ｂ及びＣ経路を比較して見ても，矢印Ｂの経路に排出される用紙が排紙スタッカ１０に積載されるのにかかる時間が一層延びることが分かる。
【００４３】
従って，連続印刷時，先に排出される用紙に印刷されたインクが乾燥されない場合，引き続き排出される用紙が先に排出された用紙上に置かれるのにかかる時間を延ばして，乾燥が不完全なインクが乾燥されうる時間が確保できる。従って，乾燥が不完全なインクが次に排出される用紙により染みること，及び損なわれることを最小限にすることができる。更に，乾燥が不完全なインクを乾燥させるための別の乾燥時間を保つ必要がないため，高速印刷が可能になる。
【００４４】
また，回動ユニット３０が第２位置に置かれた状態で駆動モータ４０を中止させた場合でも，回動ユニット３０は自重により第１位置に復帰されることが抑えられる。すなわち，第１にバネ５９の加圧力により発生する摩擦力によりクラッチギア５８が回転されることが抑えられ，第２にウォームホイールギア５６がウォームギア５３について略直角方向に歯合されているため，ウォームホイールギア５６が自由回転することが防止されることにより，回動ユニット３０は第２位置で位置決定が可能となる。
【００４５】
このとき，連続印刷時駆動モータ４０をしばらく駆動させ回動ユニット３０を第２位置に移動させた後は停止した状態に置けば良い。従って，回動ユニット３０を回動させ，姿勢固定させるのに要求される動力を節減することができる。
【００４６】
図５は，本発明の本実施形態によるインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置の動作を示したフローチャートである。図５に示されるように，回動ユニット３０が第１位置に置かれると(Ｓ５１０)，印刷される用紙の順番又は用紙の排出速度に対する信号がプリンタのメイン制御部から制御部６０に伝達される(Ｓ５２０)。 基準が１で，用紙信号が２以上の場合であれば(Ｓ５３０)，回動ユニット３０は一番目の用紙が排出される後に第２位置に移動される(Ｓ５４０)。
【００４７】
一方，印刷が終われば駆動モータ４０が逆回転して回動ユニット３０を第１位置に置かせる。
【００４８】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４９】
【発明の効果】
以上述べた通り，本発明のインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置によれば，前頁の印刷用紙に次の印刷用紙が届く時間を延せることにより，前頁の印刷後別の乾燥遅延時間を必要としないことにより高速印刷及び安定した画像品質が得られる。
【００５０】
また，クラッチ部を用いて回動ユニットの位置を制御することにより，簡単なシステムで回動ユニットのリターン防止及び位置制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置を示した側面図。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置の斜視図。
【図３】図２の要部を抜粋して示した概略的な平面図。
【図４】図１に示したインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置の動作を説明するための側面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態によるインクジェットプリンタの排紙及び位置制御装置の動作を示したフローチャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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