(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転可能なモーターと、該モーターの出力軸の回転に基づきそれぞれ公転する第１及び第２の遊星ギヤ機構と、前記モーターの第１の方向の回転による前記第１の遊星ギヤ機構の公転により、該第１の遊星ギヤ機構と噛み合い、ミラーアップとミラーダウンまたはシャッタチャージを行わせる第１の被伝達系と、前記モーターの第２の方向の回転による前記第１の遊星ギヤ機構の公転により、該第１の遊星ギヤ機構と噛み合い、フィルムを巻き上げるための第２の被伝達系と、前記モーターの第２の方向の回転による前記第２の遊星ギヤ機構の公転により、該第２の遊星機構と噛み合い、フィルムを巻き戻すための第３の被伝達系と、前記モーターの第２の方向の回転による前記第１の遊星ギヤ機構の公転により、該第１の遊星機構と噛み合い、内蔵するストロボ発光部を発光可能な位置に移動させるストロボ移動駆動、または撮影画面を切り換える画面切り換え駆動を行う第４の被伝達系と、前記モーターの第２の方向の回転時に前記第１の遊星ギヤ機構が噛み合う前記第２の被伝達系及び前記第４の被伝達系並びに前記第２の遊星ギヤ機構が噛み合う前記第３の被伝達系のうちいずれか一つを駆動可能とする切り換え機構とを有し、前記第１の被伝達系は、少なくとも一つ以上のカムを備え、前記切り換え機構は、前記カムに連動し、前記第２の遊星ギヤ機構の公転を選択的に阻止する阻止機構と、前記カムに連動し、前記第２の被伝達系及び前記第４の被伝達系のいずれか一方の被伝達系の一部を前記第１の遊星ギヤ機構の公転領域に進入退避させる進退機構とを有し、前記カムの１回転により、ミラーアップ駆動、ミラーダウン駆動またはシャッタチャージ駆動を行い、さらに前記切り換え機構を駆動することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記カムの１回転の位相は、ミラーアップ駆動を行う位相、ミラーダウン駆動またはシャッタチャージ駆動を行う位相、切り換え機構を駆動する位相の順に構成され、さらに切り換え機構を駆動する位相は、第２の被伝達系及び第３の被伝達系のうちいずれか一方を駆動可能とする位相、第２の被伝達系及び第３の被伝達系のうちいずれか他方を駆動可能とする位相、第４の被伝達系を駆動可能とする位相の順に３つの位相により構成され、前記カムの第４の被伝達系を駆動可能とする位相で停止した状態で撮影待機状態とすることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は１つのモーターにより複数の機構を駆動するモーター駆動装置を有するカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、１つのモーターを駆動源として、フイルム給送や、シャッターのチャージ、可動ミラーの回動等を実行するモーター駆動式のカメラが各種提案されている。例えば、特開平１−２０２７３８号のカメラは、カメラ本体内に１つのモーターを内蔵し、背蓋を開けてフィルムカートリッジを装填し、背蓋を閉じると、フィルムカートリッジ内のフィルムを全量巻上スプールに巻上して撮影待機状態とする予備巻上方式が採用され、以後の撮影に際して、このモーターによりフイルムの巻き戻し、シャッターのチャージ、可動ミラーの回動を遊星クラッチの切換により実行するようにしている。このモーター駆動装置は、モーターを例えば正転側に回転させると、遊星クラッチがフィルムの巻上側の第１の被伝達系に遊星クラッチが切り換わり、モーターの正転続行でフィルムの巻上を行い、巻上終了後はモータを逆転させ、遊星クラッチを第２の被伝達系に切換える。遊星クラッチが第２の被伝達系に切り換わった状態で、モーターを逆回転させると、回転カム部材が１回転する間に、フィルムの巻き戻し、シャッターチャージ、可動ミラーのアップ・ダウンという撮影のための一連の動作を行えるようにしている。
【０００３】
また、特開平１−２８７６４８号のモーター駆動装置は、１つのモーターで複数の遊星クラッチ機構を駆動する方式で、モーターを正転させて第１の遊星クラッチを切換え動作させて、モーター逆転時の被伝達駆動系を選択し、この選択状態でモーターを逆転することによりその選択された被伝達系にモーターの動力を伝達する。
【０００４】
また、特開平３−８１７５０号のカメラのモーター電動装置は、１つのモーターの正逆転でシャッターチャージ、フィルム巻き上げ・巻き戻しを行うようにしたもので、２つの遊星ギヤの一方の遊星ギヤの正逆の公転でシャッターチャージ及びフイルム巻き戻しの切換えを行い、他方の遊星ギヤの逆公転でフイルム巻き上げを行い、さらに、それぞれの遊星ギヤの逆公転時の噛み合いを選択させるための機構を備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１−２０２７３８号では、フィルムの予備巻上方式のために、フィルムの予備巻き上げ完了後、モーターの正回転・逆回転の夫々で可動ミラーのアップ・ダウン、シャッタチャージとフィルムの巻き戻しを行っているので、これ以外に、例えばストロボのポップアップ・ダウン駆動、画面サイズの切り換え等の駆動等の他のカメラ動作を追加して駆動させるのは困難である。
【０００６】
また、特開平１−２８７６４８号では、被伝達系の数だけ遊星クラッチを必要とするので、機構が大型化してしまう。また、モーターの正転→逆転がセットで１つの動作を完了するので、一連の動作を行うにはシーケンスが複雑になり、速度が遅くなってしまう。例えば、モーターで駆動する撮影の基本動作、すなわちミラーアップ・ダウン、およびシャッタチャージ、フィルムの巻き上げという動作を行うには、最低限モーターを、正転→逆転→正転→逆転→正転→逆転させなければならず、レリーズタイムラグが長くなってしまったり、駒速が遅くなってしまう。
【０００７】
また、特開平３−８１７５０号では、２つの遊星クラッチで駆動する３つの被伝達系に対してさらにもう一つの被伝達系を追加する場合、遊星クラッチをさらにもう一つ必要とし、いずれか２つの遊星クラッチの逆公転を選択的に阻止する機構が必要なため、高価で複雑なものになってしまう。
【０００８】
本出願に係る発明の目的は、低コスト化のために１つのモーターによって複数の機構を駆動するものにおいて、２つの遊星クラッチを用い、モーターの正・逆転によりミラーアップ・ミラーダウン、またはシャッタチャージ、フィルムの巻き上げ・巻き戻し、内蔵するストロボのポップアップまたは撮影画面の切り換え駆動を行え、比較的レリーズタイムラグの少ない簡易で信頼性の高いモーター駆動のカメラを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る発明の目的を実現する構成は、正逆回転可能なモーターと、該モーターの出力軸の回転に基づきそれぞれ公転する第１及び第２の遊星ギヤ機構と、前記モーターの第１の方向の回転による前記第１の遊星ギヤ機構の公転により、該第１の遊星ギヤ機構と噛み合い、ミラーアップとミラーダウンまたはシャッタチャージを行わせる第１の被伝達系と、前記モーターの第２の方向の回転による前記第１の遊星ギヤ機構の公転により、該第１の遊星ギヤ機構と噛み合い、フィルムを巻き上げるための第２の被伝達系と、前記モーターの第２の方向の回転による前記第２の遊星ギヤ機構の公転により、該第２の遊星機構と噛み合い、フィルムを巻き戻すための第３の被伝達系と、前記モーターの第２の方向の回転による前記第１の遊星ギヤ機構の公転により、該第１の遊星機構と噛み合い、内蔵するストロボ発光部を発光可能な位置に移動させるストロボ移動駆動、または撮影画面を切り換える画面切り換え駆動を行う第４の被伝達系と、前記モーターの第２の方向の回転時に前記第１の遊星ギヤ機構が噛み合う前記第２の被伝達系及び前記第４の被伝達系並びに前記第２の遊星ギヤ機構が噛み合う前記第３の被伝達系のうちいずれか一つを駆動可能とする切り換え機構とを有し、前記第１の被伝達系は、少なくとも一つ以上のカムを備え、前記切り換え機構は、前記カムに連動し、前記第２の遊星ギヤ機構の公転を選択的に阻止する阻止機構と、前記カムに連動し、前記第２の被伝達系及び前記第４の被伝達系のいずれか一方の被伝達系の一部を前記第１の遊星ギヤ機構の公転領域に進入退避させる進退機構とを有し、前記カムの１回転により、ミラーアップ駆動、ミラーダウン駆動またはシャッタチャージ駆動を行い、さらに前記切り換え機構を駆動することを特徴とするカメラにある。
【００１０】
この構成では、１個のモーターでカメラのミラーアップ・ダウンまたはシャッタチャージ、フィルムの巻き上げ・巻き戻し、内蔵するストロボのポップアップまたは撮影画面の切り換えが行える。
また、この構成では、１個のモーターでカメラのミラーアップ、ミラーダウンまたはシャッタチャージ、フィルムの巻き上げ、フィルムの巻き戻し、内蔵ストロボのポップアップまたは撮影画面の切り換えを行うのに２個の遊星ギヤ機構で可能となる。
【００１１】
そして、前記カムの１回転の位相は、ミラーアップ駆動を行う位相、ミラーダウン駆動またはシャッタチャージ駆動を行う位相、切り換え機構を駆動する位相の順に構成され、さらに切り換え機構を駆動する位相は、第２の被伝達系及び第３の被伝達系のうちいずれか一方を駆動可能とする位相、第２の被伝達系及び第３の被伝達系のうちいずれか他方を駆動可能とする位相、第４の被伝達系を駆動可能とする位相の順に３つの位相により構成され、前記カムの第４の被伝達系を駆動可能とする位相で停止した状態で撮影待機状態とする。
【００１２】
この構成では、よりレリーズタイムラグの少ないカム位相のレイアウトが実現でき、高速撮影がより一層可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態を示し、一眼レフカメラに適用した場合を示す分解斜視図、図２はストロボ駆動機構を示す平面図、図３は部品詳細図であり、以下に構成を説明する。
【００１６】
図１において、Ｂはカメラ本体、１は正・逆転可能なモーターであり、その出力軸にはプーリー２が固着される。３はタイミングベルト、４は一方にプーリーを有し、他方にギヤを有するギヤであり、タイミングベルト３によってプーリー２の回転が伝達され、ギヤ５に伝達する。６はギヤ５に噛み合う太陽ギヤであり、２個の遊星クラッチを公転させる。
【００１７】
７は一方の遊星クラッチを構成する遊星ギヤであり、遊星レバー８により太陽ギヤ６に噛み合い公転する。９は他方の遊星クラッチを構成する遊星ギヤであり、遊星レバー１０により太陽ギヤ６に噛み合い公転する。１１は図３に示すように端部に爪１１ａを有し、モーター１の逆転を遊星ギヤ７により噛み合い伝達され、フイルムの巻上系へ伝達するギヤである。
【００１８】
１２はフイルムを巻き取るためのスプールであり、ギヤ１１に噛み合い伝達回転されるギヤ部１２ａを有する。１３はモーター１の逆転を遊星ギヤ９により噛み合い伝達され、フイルムの巻き戻し系へ伝達するギヤであり、ギヤ１４に噛み合い伝達する。１５はギヤ１４に噛み合うギヤであり、片側にはプーリーを有し、タイミングベルト１６が噛み合い巻き戻し系へと伝達する。
【００１９】
１７は地板であり、モーター１を固着し、ギヤ４〜６、ギヤ１１、スプール１２及びギヤ１３〜１５を回転可能に軸支する。１８はギヤ４〜６、ギヤ１１、及びギヤ１３〜１５の抜け止めとなるカバーであり、地板１７にビス固定される。１９はカバー１８に回転可能に軸支されるレバーであり、図３に示すように腕部１９ａ及び１９ｂを有し、腕部１９ａが遊星レバー１０に連結され、遊星ギヤ９の公転に連動した回動をする。
【００２０】
２０はカバー１８に回転可能に軸支されるレバーであり、図３に示すように、先端にギヤ１１の爪１１ａに噛み合った時にギヤ１１の回転を阻止する爪部２０ａを有し、他端には板バネ２１が固着され、さらにトーションバネ２２によってギヤ１１から退避する方向にバネ付勢される。
【００２１】
以上のモーター１〜トーションバネ２２の各部材は一つのユニットとして構成され、２個の振れ防止のダンパーゴム２３及び、それぞれ２個の段ビス２４と、筒状のダンパーゴム２５とで、カメラ本体Ｂの下面に浮遊留めされる。
【００２２】
３０はフィルムパトローネ等のフィルムカートリッジ内にフイルムを巻き取るための巻き戻しフォークユニットであり、端部にタイミングベルト１６に噛み合うためのプーリー３０ａを有する。３１はタイミングベルト１６に所定のテンションを与えるためのローラーであり、カメラ本体Ｂの下面の軸に回転可能に軸支される。３２はカメラ本体Ｂの下面に固着されるカバーであり、巻き戻しフォークユニット３０を回転可能に軸支する軸部３２ａを有する。
【００２３】
３５はフォトリフレクタで、周知のフイルムパーフォレーションの移動を光学的に検出するものであり、カメラ本体Ｂのアパーチャ面右側の所定の位置に固着されている。Ｍは一眼レフカメラにおいて周知のミラーボックスであり、ギヤ・レバー等を回転可能に支持する軸等を一体的に構成している。４０はモーター１の正転時の遊星ギヤ７の公転により噛み合い伝達されるギヤであり、ギヤ４１を介してカムギヤ４２に回転伝達する。
【００２４】
尚カムギヤ４２は、図３に示すようにギヤの片側にカム４２ａと反対側にカム４２ｂ及びカム４２ｃの３つのカムを有し、最端部のカム４２ｃ上には、基板を摺動するためのブラシ４３が固着される。４４は位相基板であり、ブラシ４３が摺動することによりカムギヤ４２の回転位置を検出する。４５はミラーボックスＭに形成された支軸に回動可能に設けられたチャージレバーであり、図３に示すようにカムギヤ４２のカム４２ａをトレースするピン４５ａと、後述するミラーレバーに伝達するピン４５ｂと、回動の中心となる金属製の支軸をなすメタル４５ｃとで構成される。
【００２５】
４６はチャージレバーのメタル４５ｃに回動可能に軸支される切換レバーであり、図３に示すように、カムギヤ４２のカム４２ｃをトレースする腕部４６ａと、所定の場合にレバー１９の腕部１９ｂ回転を阻止するピン４６ｂと、所定の場合にモーター１の逆転による遊星ギヤ７の公転を遊星レバー８に当接することにより阻止するための腕部４６ｃとを有する。４７は切換レバー４６を下面から見て時計方向に、すなわち腕部４６ａをカム４２ｃに当接するように付勢するトーションバネである。
【００２６】
４８は回動可能なレバーであり、図３に示すように端部にカム４２ｂをトレースする腕部４８ａと、他瑞には所定の場合に、モーター１の逆転により遊星ギヤ７が公転したとき遊星レバー８の軸を受けとめるためのストッパー部４８ｂと、略中央に回動中心となる金属製の支軸をなすメタル４８ｃと、遊星ギヤ７に噛み合うギヤ４９を回転可能に軸支した軸４８ｄとを有し、ストッパー部４８ｂは遊星ギヤ７とギヤ４９とが一定の噛み合いを保つように軸４８ｄから所定のＲの円弧形状となっている。５０はレバー４８を下面から見て時計方向に、すなわち腕部４８ａをカム４２ｂに当接するように付勢するトーションバネである。
【００２７】
したがって、レバー４８は、モーター１の正転により腕部４８ａがカムギヤ４２のカム４２ｂの最大リフトに達した時、トーションバネ５０に抗して反時計方向に回転して遊星ギヤ７の公転域に進入し、モーター１の逆転により遊星ギヤ７の回転をギヤ４９へ伝達し、ストロボ駆動系へと伝達するようになっている。５１はギヤ４９に噛み合い、メタル４８ｃを軸に回転可能なギヤである。
【００２８】
すなわち、ギヤ４９はレバー４８の回動によりギヤ５１に対して公転するため、ギヤ４９とギヤ５１の噛み合いは一定に保たれる。５２はミラーボックスＭに回転可能に支持され、下面側から上面側へ伝達するシャフトであり、５３はシャフト５２の下端に固着されギヤ５１に噛み合うギヤである。
【００２９】
５４はカバーであり、カムギヤ４２のブラシ４３が相対する位置に位相基板４４が接着され、ギヤ４０〜カムギヤ４２、チャージレバー４５及び切り換えレバー４６、レバー４８及びギヤ５１、さらにギヤ５３を回転可能に押さえるようミラーボックスＢに下面から固着される。
【００３０】
５５はミラーボックスＢの上方でシャフト５２の上端に固着されるウォームギヤであり、５６はウォームギヤ５５の回転を９０度変換するように噛み合うハスバギヤを有する太陽ギヤであり、遊星クラッチを公転させる。５７は遊星クラッチを構成する遊星ギヤであり、ミラーボックスＢの側面の軸に回転可能な遊星レバー５８により太陽ギヤ５６に噛み合い、モーター１の逆転時の回転を図示のミラーボックスＢの側面に対して反時計方向に公転するように構成されている。
【００３１】
Ｓは周知のフォーカルプレ一ンシャッターユニットであり、ミラーボックスＢの背面に固着される。
【００３２】
６０はミラー駆動又はシャッターチャージを行うためのミラーレバーであり、ミラーボックスＢの側面の軸に回転可能であり、トーションバネ６１により時計方向に付勢されるように軸支される。
【００３３】
ミラーレバー６０は、不図示のミラーユニットをアップ・ダウン駆動する伝達部６０ａと、不図示のフォーカルプレーンシャッターユニットＳの駆動部をチャージする伝達部６０ｂと、チャージレバー４５のピン４５ｂと係合する腕部６０ｃとを有し、チャージレバー４５のピン４５ａがカムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトまでトレースしたとき、チャージレバー４５のピン４５ｂは、トーションバネ６１をチャージしてミラーレバー６０を反時計方向に回転保持することにより、不図示のミラーユニットをダウンさせ、不図示のフォーカルプレーンシャッターユニットＳの駆動部をチャージするように構成されている。
【００３４】
さらには、チャージレバー４５のピン４５ａがカムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトから最小リフトに転落したとき、チャージされたトーションバネ６１の負荷によりミラーレバー６０を時計方向に回転させ、ミラーアップするように構成されている。
【００３５】
次に図２において、Ｃはカメラの外装部品の１つである上カバーであり、不図示のペンタダハプリズムを覆うようにカメラ本体Ｂの上部に固着される。７０はギヤであり、遊星ギヤ５７が反時計方向に公転したときに噛み合い伝達回転される。７１はギヤ７０に噛み合い時計方向に回転するするカムギヤであり、ギヤの裏表にそれぞれカム７１ａとカム７１ｂを有する。
【００３６】
７２はノーマルオープンタイプのリーフスイッチであり、カム７１ｂによりオン・オフされる。７３はギヤ７０及びカムギヤ７１を回転可能に軸支し、リーフスイッチ７２を固着する地板であり、上カバーＣの内側に固着される。７４は発光位置と収納位置とでアップ・ダウン可能なストロボユニットのベースとなるストロボケースであり、上カバーＣの上部に回転可能に軸支される。その一方の軸はレバー７５で構成される。レバー７５は図３に示すようにレバーの両端に軸部７５ａと、カムギヤ７１のカム７１ａにより駆動されるピン７５ｂを有する。軸部７５ａは上カバーＣの内側からストロボケース７４に回転可能に貫通し、レバー７６をビス７７で固着される。したがって、上カバーＣの内側のレバー７５とストロボユニット内部のレバー７６は一体に回動するように構成される。
【００３７】
また他方のストロボケース７４の軸は不図示ではあるが段ビス等で上カバーＣに回転可能に支持される。７８はトーションバネであり、一方の腕をレバー７６に、他方の腕をストロボケース７４の軸７４ａに掛けられ、ストロボケース７４に対してレバー７５及びレバー７６を時計方向に回転するように付勢される。７９はストッパーピンであり、上カバーＣの側面に固着される。７４ｂはストロボケース７４の軸であり、７４ｃはストロボユニットが発光位置と収納位置とでアップ・ダウンするときに、上カバーＣの側面のストッパーピン７９をストロボユニット内部に露出させるストロボケース７４の扇状の穴であり、ストッパーピン７９が扇状の穴７４ｃの終端部に当接してストロボユニットの発光位置を決定する。
【００３８】
８０は一方の腕をストッパーピン７９に他方の腕を軸７４ｂに掛けられたトグルバネであり、ストロボユニットが発光位置にアップしているときにはアップ方向に、途中で反転し、収納位置にダウンしているときにはダウン方向に付勢する。８１はキセノン管、反射笠、バネル等周知のストロボ発光部ユニットである。８２はプラスチック製のカバー、８３は外装をなすアルミ製のカバーであり、カバー８３の内側にカバー８２をはめ込みストロボケース７４に固着する。ここでトーションバネ７８はトグルバネ８０より常に強い圧に設定されている。
【００３９】
すなわち、モーター１の逆転がカムギヤ７１まで伝達され、レバー７５を駆動すると、トーションバネ７８はトグルバネ８０に打ち勝って、ストロボユニットを発光位置に向かって押し上げ、トグルバネ８０の反転領域を越えるとトグルバネ８０の抗力により、ストロボユニットをさらに発光位置へ押し上げる。
【００４０】
ここでストロボユニットが発光位置に向かつてアップ動作中に、撮影者の手などで動作を阻止した場合は、トーションバネ７８が吸収し、レバー７５の回転をストロボユニットに伝達しないために、レバー７５及びレバー７６のみが回動して、破損しないように構成されている。
【００４１】
次に、以上で構成された機構の動作原理を説明する。
【００４２】
図４〜図７において、１個のモーターの正・逆転により駆動の切換伝達する状態を表しており、各図の（Ａ）は位相基板４４におけるブラシ４３の停止位置を示し、各図の（Ｂ）はモーター１が正転し（Ａ）における位相基板４４の位置にカムギヤ４２が停止したときの機構の切り換わり状態を示し、図５〜図７の（Ｃ）は（Ｂ）における機構の切り換わり状態でモーター１を逆転させたときの駆動伝達の状態を示す。
【００４３】
図４−（Ａ）において、ブラシ４３は位相基板４４に対して斜線で示した部分に停止し、このときの各端子の信号は、端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを出力する。
【００４４】
図４−（Ｂ）において、モーター１が正転し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。このとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤにも噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転しているためレバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に公転しギヤ４０に噛み合いギヤ４１を介してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。
【００４５】
そして、図４−（Ａ）における位相基板４４の位置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトから最小リフトに移動し、ミラーレバー６０を介してミラーアップ動作を終了する。また、切換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃの拘束がないために、トーションバネ４７の付勢力により時計方向に回転して図示されている所定の位置に停止している。さらにレバー４８の腕部４８ａはカムギヤ４２のカム４２ｂの最大リフトに拘束されているため、反時計方向に回動したままの状態にある。すなわち、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域に進入した状態ではあるが、遊星ギヤ７は正転しているため噛み合わない状態にある。このレバー４８の状態でピン４８ｄは板バネ２１を押すことにより、レバー２０を時計方向に回転させ、爪部２０ａをギヤ１１の爪部１１ａに食いつかせる。したがって、ギヤ１１の回転を阻止しているためスプール１２は不用意に動かない状態にある。
【００４６】
次に図５−（Ａ）において、位相基板４４の斜線部にブラシ４３が停止したときの各端子の信号は、端子ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを出力する。
【００４７】
図５−（Ｂ）において、モーター１が正転し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。
【００４８】
このとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤにも噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転しているためレバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に公転しギヤ４０に噛み合い、ギヤ４１を介してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。
【００４９】
そして、図４−（Ａ）の位置から矢印の方向に回転して、図５−（Ａ）における位相基板４４の位置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カムギヤ４２のカム４２ａの最小リフトから最大リフトに徐々に移動し、ミラーレバー６０はトーションバネ６１をチャージしながらミラーダウン動作及びシャッターチャージ動作を終了する。
【００５０】
また、切換レバー４６は、腕部４６ａがカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップに拘束されるために、トーションバネ４７の付勢力に抗して反時計方向に回転して図示されている所定の位置に停止している。さらにレバー４８の腕部４８ａはカムギヤ４２のカム４２ｂの最大リフトに拘束されていないため、トーションバネ５０の付勢力により時計方向に回動し、図示された状態にある。すなわち、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域から退避した状態にある。
【００５１】
またレバー４８の状態でピン４８ｄは板バネ２１から退避しているため、レバー２０はトーションバネ２２の付勢力により反時計方向に回転され、爪部２０ａをギヤ１１の爪部１１ａから退避させる。したがって、ギヤ１１を介したスプール１２はフリーの状態にある。
【００５２】
図５−（Ｃ）において、図５−（Ｂ）の機構の状態でモーター１を逆転させると、プーリー２、ベルト３、ギヤ４、ギヤ５を介して太陽ギヤ６を反時計方向に回転させる。したがって、遊星ギヤ７及び遊星レバー８は、反時計方向に公転する。このとき、切換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップに拘束された状態にあるため、腕部４６ｃによって遊星レバー８の公転は阻止され、遊星ギヤ７はいずれのギヤにも噛み合わない状態にある。
【００５３】
また、遊星ギヤ９及び遊星レバー１０も反時計方向に公転し、レバー１９は、遊星レバー１０に連動して時計方向に回転する。ここで、切換レバー４６が図示の状態にあるため、ピン４６ｂはレバー１９の腕部１９ｂの回動範囲から退避し、レバー１９の回転は阻止されない。すなわち、遊星レバー１０の公転も阻止されないため、遊星ギヤ９はギヤ１３に噛み合い、ギヤ１４、ギヤ１５、タイミングベルト１６を介して巻き戻しフォークユニット３０を反時計方向に回転させ、フイルムを巻き戻す。
【００５４】
次に図６−（Ａ）において、位相基板４４の斜線部にブラシ４３が停止したときの各端子の信号は、端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを出力する。
【００５５】
図６−（Ｂ）において、モーター１が正転し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。このとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤにも噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転しているため、レバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。
【００５６】
また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に公転し、ギヤ４０に噛み合いギヤ４１を介してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。そして、図５−（Ａ）の位置から矢印の方向に回転して、図６−（Ａ）における位相基板４４の位置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトのままの状態であるため、ミラーはダウン状態のまま維持されることになる。
【００５７】
また、切換レバー４６は、腕部４６ａがカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップの拘束が解除されるために、トーションバネ４７の付勢力により時計方向に回転して図示されている所定の位置に停止している。
【００５８】
さらにレバー４８は、図５−（Ｂ）の時と同じ状態に維持されたままで、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域から退避した状態にあり、ピン４８ｄもレバー２０の板バネ２１から退避しているため、スプール１２はフリーの状態にある。
【００５９】
図６−（Ｃ）において、図６−（Ｂ）の機構の状態でモーター１を逆転させると、プーリー２、ベルト３、ギヤ４、ギヤ５を介して太陽ギヤ６を反時計方向に回転させる。したがって、遊星ギヤ７及び遊星レバー８は、反時計方向に公転する。このとき、切換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップの拘束が解除された状態にあるため、ピン４６ｃはレバー１９の腕部１９ｂの回動範囲に進入しており、レバー１９の時計方向の回転が阻止されるため、遊星レバー１０の反時計方向の公転は阻止され、遊星ギヤ９はギヤ１３に噛み合わない状態にある。
【００６０】
また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も反時計方向に公転するが、切換レバー４６が図示の状態にあるため、ピン４６ｃは遊星レバー８の公転領域から退避しているので、遊星ギヤ７はギヤ１１に噛み合うまで反時計方向に公転し、モーター１の逆転をスプール１２に伝達する。すなわち、フイルムを巻き上げる。
【００６１】
図７−（Ａ）において、位相基板４４の斜線部にブラシ４３が停止したときの各端子の信号は、端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを出力する。
【００６２】
図７−（Ｂ）において、モーター１が正転し、プーリー２の回転をベルト３を介してギヤ４、ギヤ５へと伝達し、太陽ギヤ６を時計方向に回転させる。このとき遊星ギヤ９も時計方向に公転し、いずれのギヤにも噛み合わない状態でフリーに回転する。そして遊星ギヤ９の遊星レバー１０も同様に時計方向に回転しているため、レバー１９は反時計方向に回転し、レバー１９の腕部１９ｂは切換レバー４６のピン４６ｂから離れる。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も同様に時計方向に公転しギヤ４０に噛み合い、ギヤ４１を介してカムギヤ４２を時計方向に回転させる。
【００６３】
そして、図６−（Ａ）の位置から矢印の方向に回転して、図７−（Ａ）における位相基板４４の位置において、チャージレバー４５のピン４５ａは、カムギヤ４２のカム４２ａの最大リフトのままの状態であるため、ミラーはダウン状態のまま維持される。また、切換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃの拘束がないために、トーションバネ４７の付勢力により時計方向に回転して図示されている所定の位置に停止している。さらにレバー４８の腕部４８ａはカムギヤ４２のカム４２ｂの最大リフトに拘束されるため、反時計方向に回動し、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域に進入した状態となる。このレバー４８の状態でピン４８ｄは板バネ２１を押すことにより、レバー２０を時計方向に回転させ、爪部２０ａをギヤ１１の爪部１１ａに食いつかせる。したがって、ギヤ１１の回転が阻止されているためスプール１２は不用意に動かない状態にある。そして、カメラは常にこの状態がレリーズ待機のスタンバイ状態となる。
【００６４】
図７−（Ｃ）において、図７−（Ｂ）の機構の状態でモーター１を逆転させると、プーリー２、ベルト３、ギヤ４、ギヤ５を介して太陽ギヤ６を反時計方向に回転させる。したがって、遊星ギヤ７及び遊星レバー８は、反時計方向に公転する。このとき、切換レバー４６はカムギヤ４２のカム４２ｃのカムトップの拘束が解除された状態にあるため、ピン４６ｃはレバー１９の腕部１９ｂの回動範囲に進入しており、レバー１９の時計方向の回転が阻止されるため遊星レバー１０の反時計方向の公転は阻止され、遊星ギヤ９はギヤ１３に噛み合わない状態にある。また、遊星ギヤ７及び遊星レバー８も反時計方向に公転するが、切換レバー４６が図示の状態にあるため、ピン４６ｃは遊星レバー８の公転領域から退避しており、ギヤ４９は遊星ギヤ７の公転域に進入した状態にあるため、遊星ギヤ７はギヤ４９に噛み合う。そして、ギヤ５１、ギヤ５３、シャフト５２、ウォームギヤ５５、ギヤ５６、ギヤ５７、ギヤ７０、カムギヤ７１を介して、ストロボユニットのアップ動作のため、モーター１の逆転を伝達する。
【００６５】
以上図４〜図７において、１個のモーターの正・逆転による駆動機構の切換動作原理を説明したが、モーター１の正転による図５〜図７の各（Ｂ）で示す状態はすべてミラーダウンおよびシャッターチャージ完了の状態にある。よって、モーター１の逆転による図５−（Ｃ）のフイルム巻き戻し動作、図６−（Ｃ）のフイルム巻き上げ動作、図７−（Ｃ）のストロボアップ動作はすべてミラーダウンおよびシャッターチャージ完了の状態で行われるように設定されている。
【００６６】
すなわち、カムギヤ４２の１回転におけるカム位相レイアウトはミラーアップ動作→ミラーアップ完→ミラーダウン＆シャッターチャージ動作→ミラーダウン＆シャッターチャージ完（逆転時巻き戻し→逆転時巻き上げ→逆転時ストロボ駆動）となっている。
【００６７】
また、２つの遊星ギヤのうち、遊星ギヤ７でミラーアップ・ダウン、シャッターチャージ、フイルム巻き上げ、ストロボアップ駆動を行い、遊星ギヤ８でフィルム巻き戻しのみを行わせている。そして、カムギヤ４２によりモーター１の逆転時の２つの遊星ギヤの噛み合い状況は下記の表１のようになる。
【００６８】
【表１】
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【００６９】
次に、図８においてストロボポップアップ動作および手動によるダウン操作について説明する。
【００７０】
先にも説明したように、図７−（Ｂ）のときストロボ駆動機構は図８−（Ａ）の状態にあり、この状態でモーター１を逆転すると機構は図７−（Ｃ）の状態となり、カムギヤ７１は時計方向の回転をし、図８−（Ｂ）のようにカムギヤ７１のカム７１ａはレバー７５のピン７５ａを押し、トグルバネ８０の力に抗してストロボユニットを発光可能な位置に向かって押し上げる。このとき、先にも説明したようにトーションバネ７８は、常にトグルバネ８０より強い圧に設定されているため吸収されないまま、レバー７５の変位角度分ストロボユニットも変位する。そして、カムギヤ７１のカム７１ａがレバー７５のピン７５ａを押す領域の途中にトグルバネ８０の反転領域を設定しているため、反転領域を越えてからはトグルバネ８０の抗力によって、ストロボユニットを発光可能な位置に向かって押し上げる。
【００７１】
そして、途中からカムギヤ７１はストロボユニットを押し上げる負荷がなくなるが、さらに時計方向に回転しつづけ、図８−（Ｃ）のようにカムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオンし、Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗの信号に切り換える。そして、カムギヤ７１はさらに時計方向に回転しつづけ、図８−（Ｄ）のようにカムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオフし、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの信号に切り換え、不図示のストロボユニットのアップ状態を検知するスイッチを確認後、モーター１を停止させ、ストロボユニットの発光可能な位置へのアップ動作を完了する。
【００７２】
ここで、図８−（Ｄ）のように発光可能な位置にアップしているストロボユニットを撮影者が手動で押すと、トグルバネ８０の反転領域を越えたところから、トグルバネ８０の抗力により、ストロボユニットを収納待機位置までダウンさせ、図８−（Ａ）の状態に戻る。このときカムギヤ７１のカム７１ａは、レバー７５のピン７５ａの揺動範囲からすでに退避しているため、トーションバネ７８が吸収するような抗力は発生しない。
【００７３】
また、図８−（Ａ）の状態において、ストロボユニットを撮影者が手動で引き上げると、トグルバネ８０の反転領域を越えたところから、トグルバネ８０の抗力によってストロボユニットを発光可能な位置にアップさせ、図８−（Ｄ）の状態になり、不図示のスイッチによりストロボユニットのアップ状態が検知されることになる。
【００７４】
つまり、本実施例において説明したストロボ機構は、モーターの駆動による自動ストロボアップ動作と、撮影者が直接ストロボユニットを引き上げるといった手動操作とが両方可能になっている。
【００７５】
次に、図９において、ストロボユニットを撮影者の指等で押さえたまま、モーター１の逆転でストロボアップ動作に入った場合の現象を説明する。
【００７６】
まず図８の時と同様に、図９−（Ａ）の状態で、モーター１を逆転すると、カムギヤ７１は時計方向の回転をし、カムギヤ７１のカム７１ａはレバー７５のピン７５ａを押す。ところがストロボユニットは押さえられたままなので、図９−（Ｂ）のようにトーションバネ７８はレバー７５の変位角度分吸収する。カムギヤ７１はさらに時計方向に回転しつづけ、図９−（Ｃ）のようにカムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオンし、Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗの信号に切り換える。そして、カムギヤ７１はさらに時計方向に回転しつづけ、図９−（Ａ）の状態に戻り、カムギヤ７１のカム７１ｂはリーフスイッチ７２をオフし、Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの信号に切り換える。
【００７７】
しかし、ストロボユニットのアップ状態を検知する不図示のスイッチはアップ動作確認できないため、さらに２回同じ動作を繰り返し、モーター１を停止させ、ストロボユニットの発光可能な位置へのアップ動作のエラーを表示する。
【００７８】
次に図１０によりカメラの制御回路について説明する。
【００７９】
同図において、ＣＰＵはマイクロコンピュータ、ＢＡＴは電池である。ＳＷ１は不図示のレリーズ釦の第１ストローク押圧によりオンする電源スイッチであり、この電源スイッチＳＷ１のオンにより、ダイオードＤｓｗ１および抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲＢＡＴをオンし、各回路への電源供給が開始される。
【００８０】
また、電源スイッチＳＷ１の出力はマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＷ１に供給されている。後述する背蓋スイッチＳＷＢＰのオン（閉成）に伴うワンショット回路ＯＳの一定時間動作によってもダイオードＤｏｓおよび抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲＢＡＴはオンする。この背蓋閉成に伴うトランジスタＴＲＢＡＴのオンは、カメラにフイルムを装填して不図示の背蓋を閉成した際に、フイルムローディングを行う為にマイクロコンピュータＣＰＵに電源供給を行うことを目的としている。なお、トランジスタＴＲＢＡＴは、マイクロコンピュータＣＰＵが、動作状態になって出力ポートＶＯＮがＨとなっていれば、インバータＩ１および抵抗Ｒ２を介してオン状態に保持される。
【００８１】
図において、ＲＥＧはレギュレータであり、トランジスタＴＲＢＡＴのコレクタ出力と接続されていて、各回路に安定した一定電圧ＶＣＣを供給する。なお、図において一定電圧ＶＣＣはマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＶｃｃおよび測光演算を行うアナログ回路ＭＥＴに供給している。
【００８２】
ＭＥＴは測光演算を行うアナログ回路であり、測光センサＳＰＣにより求めた被写体輝度情報（Ｂｖ）とプリセット絞り値情報（Ａｖ）に対応したＲＡｖとをＢｖ一Ａｖの演算を行い、出力ＢＶ１ＯＵＴとしてマイクロコンピュータＣＰＵのＡＤ変換入力としての入力ポートＡＤＩＮ１に情報入力するように構成されている。ＲＩＳＯはフィルム感度情報ＳＶに対応した抵抗であり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＡＤＩＮ２に情報入力している。なお、ＶＢＡＴは電池ＢＡＴの電池電圧であり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＡＤＩＮ３および後述のトランジスタブリッジ回路ＭＤに供給されている。
【００８３】
ＳＷＰＴＩＮはフイルム装填検出スイッチであり、例えばカメラのパトローネ室に配設されたリーフバネで構成され、フイルムのパトローネをパトローネ室に装填した際、該リーフバネが押されてスイッチがオンし、フィルム装填を検出できるように構成され、このスイッチの出力はマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰＴＩＮに供給されている。
【００８４】
ＳＷＢＰは背蓋スイッチであり、背蓋の閉成にてオン、開成にてオフとなり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＢＰおよびワンショット回路ＯＳに出力を供給している。
【００８５】
ＳＷＣＭＳＰ１・ＳＷＣＭＳＰ２・ＳＷＣＭＳＰ３はそれぞれ位相基板４４の各端子ＣＭＳＰ１・端子ＣＭＳＰ２・端子ＣＭＳＰ３の位相パターンに対応しており、ブラシ４３と位相パターンとの摺動に伴うスイッチを意味している。そして、それぞれのスイッチの出力はマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＣＭＳＰ１・ＣＭＳＰ２・ＣＭＳＰ３に供給されている。なお、機構の状態と出力信号の関係を図４〜図７に示している。
【００８６】
ＳＷＳＴＵＰはカメラに内蔵されたストロボユニットが発光位置にアップされた状態にあるか否かを判別するリーフスイッチで構成されたスイッチであり、発光位置にあるときはマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＵＰに供給する。
【００８７】
ＳＷＳＴＣＬはリーフスイッチ７２であり、ストロボユニットを発光位置に駆動するカムギヤ７１の回転位置を検出し、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに供給する。
【００８８】
ＦＬＭはフォトリフレクタ３５であり、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＲから駆動信号が供給されると、投光部から赤外光を発光し、フィルムに当たって反射した光を受光部で検知し、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰＲＡＤに供給する。このフォトリフレクタ３５は図１に示すように、フイルムのパーフォレーションに対向する位置に配置され、パーフォレーション部において赤外光は透過し受光部へ光は戻らない。そして、パーフォレーションの数をカウントしてフイルムの移動量を検出する。
【００８９】
ＤＳＰは撮影情報や警告表示などカメラの様々な表示を行うための表示駆動回路であり、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＣＳＤＳＰから駆動信号が供給される。
【００９０】
ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストローク押圧時にオンするレリーズスイッチであり、その出力をマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＷ２に供給している。
【００９１】
ＭＤは公知のトランジスタブリッジ回路であり、モーターＭ（モーター１）をマイクロコンピュータＣＰＵの指示通りに制御するものであって、出力ポートＰＭ０，ＰＭ１と接続されている。
【００９２】
ＭＧ１はシャッター先羽根群用マグネットであり、通電をカットすることによりシャッター先羽根群の走行を開始させるように構成されており、具体的にはマイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＳ０をＬｏｗにすることにより、抵抗ＲＭＧ１を介してトランジスタＴＲＭＧ１をオフさせてマグネットＭＧ１の通電がカットされる。
【００９３】
また、ＭＧ２はシャッター後羽根群用マグネットであり、通電をカットすることによりシャッター後羽根群の走行を開姶させるように構成されており、具体的にはマイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＳ１をＬｏｗにすることにより抵抗ＲＭＧ２を介してトランジスタＴＲＭＧ２をオフさせてマグネットＭＧ２の通電がカットされる。
【００９４】
ＳＷＳＴＵＰはストロボユニットのアップ状態を検知するスイッチであり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＵＰに出力を供給している。
【００９５】
また、ＳＷＳＴＣＴＬはストロボユニットのアップ動作を駆動するカムギヤ７１のカム７１ｂの位相を検出するためのリーフスイッチ７２であり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに出力を供給する。
【００９６】
ＦＬＳＨはメインコンデンサ、キセノン管等を含むストロボ回路で、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートから発光信号ＦＳ、発行停止信号ＦＯ、充電開始信号ＳＣが供給され、入力ポートに充電完了信号ＣＦを供給する。
【００９７】
ＸはシャッタユニットＳの先幕が走行完了したときにオンするスイッチであり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＸに信号を供給する。ＣＮ２はシャッタユニットＳの後幕が走行完了したときにオンするスイッチであり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＣＮ２に信号を供給する。
【００９８】
次にカメラの制御回路の動作を図１１〜図１５のフローチャートに基づき説明する。
【００９９】
マイクロコンピュータＣＰＵが電源の供給を受けると、プログラムは実行され、出力ポートＶＯＮをＨｉｇｈとして、トランジスタＴＲＢＡＴのオンを継続させて電源保持制御を行う。
【０１００】
図１１に示すフローチャートは、フィルムのオートローディング（ＡＬ）処理からスタートする。
【０１０１】
（１０１）：カメラの背蓋が閉じられることにより、背蓋スイッチＳＷＢＰがオンとなる。
【０１０２】
（１０２）：カメラにフイルムパトローネが装填されているか否かをフイルム装填検出スイッチＳＷＰＴＩＮの出力によって判断し、装填されていれば１０３へ、装填されていなければ［レリーズ］ルーチンヘ進む。
【０１０３】
（１０３）：入力ポートＡＤＩＮ３（ＡＤ変換入力）のアナログ入力に基づき、電池ＢＡＴの電圧ＶＢＡＴをチェックする。
【０１０４】
マイクロコンピュータＣＰＵ内のＡＤ変換器により、電圧ＶＢＡＴはＡＤ変換され、所定の電圧以下であるとカメラが誤動作する可能性があるため（１０４）へ進み、所定の電圧を越えており能力に問題のない場合には（１０５）へ進む。
【０１０５】
（１０４）：出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し電池電圧低下の警告表示を行い、（９９９）へ進む。
【０１０６】
（９９９）：この［ＳＴ０Ｐ］ルーチンは、出力ポートＶＯＮをＬ０ｗとし、それによりトランジスタＴＲＢＡＴをオフにし、さらにレギュレータＲＥＧも不作動として回路系電源をオフにする。また、時間待ちをする。通常ではマイクロコンピュータＣＰＵがこの時間待ちをしている間に電源Ｖｃｃがオフされる。
【０１０７】
なお、この時間待ちが終了しても電源Ｖｃｃが存在している場合がある。それはトランジスタＴＲＢＡＴが出力ポートＶＯＮの出力以外の要因でオンしているときであり、具体的には電源スイッチＳＷ１のオンや、背蓋スイッチＳＷＢＰのオンによりワンショット回路０Ｓが動作しているときである。
【０１０８】
（１０５）：パトローネのＤＸコードのＩＳＯ感度をＲＩＳＯで読みとり、入力ポートＡＤＩＮ２（ＡＤ変換入力）へ入力し、レジスタＳＶにストアする。
【０１０９】
（１０６）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。ここで、マイクロコンピュータＣＰＵのモーター制御は、正転では出力ポートＰＭ０を「Ｈ」，出力ポートＰＭ１を「Ｌ」、逆転では出力ポートＰＭ０を「Ｌ」，出力ポートＰＭ１を「Ｈ」、ブレーキでは出力ポートＰＭ０を「Ｈ」，出力ポートＰＭ１を「Ｈ」とする。
【０１１０】
（１０７）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを割り出す。すなわち、オートローディングに際し、モーター１の逆転時にフイルムの巻き上げを行うために、位相基板４４が図６−（Ａ）に示す状態にある場合、図６−（Ｂ）の機構の状態を割り出すことになる。
【０１１１】
（１０８）：（１０７）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１１２】
（１０９）：フィルムの巻き上げを行うために、モーター１を逆転させる。
【０１１３】
（１１０）：フィルムのパーフォレーションをフォトリフレクター３５（ＦＬＭ）でカウントし、マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭにメモリーするため、パルスカウンターとフイルムの撮影フレーム数のフイルムカウンターをリセットする。
【０１１４】
（１１１）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のタイマーをＡＬタイマーとして王１．５ｓｅｃ（秒）をセットする。
【０１１５】
（１１２）：フォトリフレクター３５（ＦＬＭ）に出力ポートＰＲオンからの信号で発光ダイオードを発光させ、フイルムのパーフォレーションの移動により信号を検出すると入力ポートＰＲＡＤに供給される。ここで信号の変化がＡＬタイマー１．５（ｓ）以内にない場合は、（１１３）へ進み、ＡＬタイマー１．５（ｓ）以内に変化した場合には（１１５）へ進む。
【０１１６】
（１１３）：モーター１にブレーキをかける。
【０１１７】
（１１４）：出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し、ＡＬ不可能の警告表示を行い、［ＳＴ０Ｐ］ルーチン（９９９）へ進む。
（１１５）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップする。
【０１１８】
（１１６）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＡＬタイマー１．５（ｓ）をリセットする。
【０１１９】
（１１７）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のタイマー（１５０ｍｓ）を新たにセットする。
【０１２０】
（１１８）：（１１２）と同様に信号の変化がタイマー（１５０ｍｓ）以内にない場合は、（１１９）へ進み、タイマー（１５０ｍｓ）以内に変化した場合には（１２０）へ進む。
【０１２１】
（１１９）：モーター１にブレーキをかけ、（１１４）へ進みＡＬ不可能の表示を行う。
【０１２２】
（１２０）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭパルスカウンターをカウントアップする。
【０１２３】
（１２１）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが２８に達したか否かを比較して、達していない場合は（１１７）に戻り、２８に達した場合は（１２２）へ進む。
【０１２４】
（１２２）：モーター１にブレーキをかける。
【０１２５】
（１２３）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のタイマー（１５０ｍｓ）をリセットする。
【０１２６】
（１２４）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターをカウントアップし、ここでは１を書き込む。
【０１２７】
（１２５）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１２８】
（１２６）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、カメラがレリーズ待ちの状態にする。このレリーズ待ちの状態はモーター１の逆転時にストロボアップ動作が行える状態で位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１２９】
（１２７）：（１２６）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかけ、［レリーズ〕ルーチンヘ進む。
【０１３０】
図１２において、撮影のための［レリーズ］ルーチンを説明する。
【０１３１】
（２０１）：カメラがレリーズ待ちの状態、すなわちモーター１逆転にてストロボアップ駆動を存えるよう、位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での図７−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを判別する。位相基板４４の各端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈにある場合は（２０６）へ進み、ない場合は（２０２）へ進む。
【０１３２】
（２０２）：（１０３）と同様に電圧チェックを行い、電圧が所定の電圧以下の場合は（１０４）へ、越えていると（３０３）へ進む。
【０１３３】
（２０３）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１３４】
（２０４）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、モーター１の逆転時にストロボアップ駆動を行うために位相基板４４の図７−（Ａ）の状態での図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１３５】
（２０５）：（２０４）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１３６】
（２０６）：不図示のレリーズ釦の第１ストロークの押圧により電源スイッチＳＷ１がＯＮされることによって、測光素子ＳＰＣにより測光演算を行う。測光演算回路ＭＥＴの出力としてのＢＶ１ＯＵＴからのアナログ信号をマイクロコンピュータＣＰＵにてＡＤ変換したデジタル値ＡＤＩＮ１を、レジスタＢＶ１にストアする（ＢＶ１＝ＡＤＩＮ１）。アッペックス値でいうところのＢＶ―ＡＶの値がレジスタＢＶ１にストアされる。
【０１３７】
また、フイルムのＩＳＯ感度は、（１０５）にてレジスタＳＶ（ＳＶ＝ＡＤＩＮ２）としてストアされている。
【０１３８】
また、レジスタＢＶ１およびレジスタＳＶのストア情報に基づいて、シャッタ秒時を得て（ＴＶ＝ＢＶ１＋ＳＶ）、レジスタＴＶにストアする。なお、レジスタＴＶの内容はアッペックス値のＴＶである。
【０１３９】
（２０７）：（２０６）で得られたＢＶ１が所定の値より低い場合、すなわち暗いと判断した場合にはストロボを必要とし、［ストロボＵＰ］ルーチンに進み、所定の値より高い場合、すなわち明るい場合には（２０８）へ進む。
【０１４０】
（２０８）：不図示のレリーズ釦の第２ストロークの押圧により、レリーズスイッチＳＷ２がＯＮすると（２０９）へ進み、されていない場合は［ＳＴＯＰ］ルーチンヘ進む。
【０１４１】
（２０９）：（１０３）と同様に電圧チェックを行い、所定の電圧より低い場合には（１０４）へ、越えている場合は（２１０）へ進む。
【０１４２】
（２１０）：モーター１を正転させ、ミラーアップおよびシャッターチャージ解除のためカムギヤ４２を回転させる。
【０１４３】
（２１１）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、位相基板４４の図４−（Ａ）に示す状態である図４−（Ｂ）の機構の状態のミラーアップおよびシャッターチャージ解除の完了を割り出す。
【０１４４】
（２１２）：（２１１）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１４５】
（２１３）：（２０６）で得られたアッペックス値ＴＶを、実際のシャッタ秒時に変換する（実時間伸長）。
【０１４６】
出力ポートＰＳ０をＨとして、シャッタユニットＳのシャッタ先羽根群を走行開始させるためのマグネットＭＧ１に通電する。これによりシャッタ先羽根群が走行してフイルムヘの露光が開始される。
【０１４７】
また、シャッタ秒時の実時間を計数し、この時間が露光時間となる。そして、実時間計数が終了した時点で出力ポートＰＳ１をＨとして、シャッタ後羽根群を走行開始させるためのマグネットＭＧ２に通電し、これによりシャッタ後羽根群が走行してフイルムヘの露光を終了させる。
【０１４８】
そして、シャッタ後羽根群が走行完了によりスイッチＣＮ２がオンする。そして、両出力ポートＰＳ０、ＰＳ１をＬとして、両マグネットＭＧ１、ＭＧ２の通電を停止する。
【０１４９】
また、このとき（２０７）でストロボが必要とされ、ストロボユニットが発光可能位置にアップされ、ポップアップ検出スイッチＳＷＳＴＵＰがＯＮの状態にあるときはシャッタ秒時をシャッタ同調秒時にセットし、シャッタ先羽根群の走行が完了すると、スイッチＸがオンすることによりマイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＦＳからＦＬＳＨ回路に発光開始信号を供給しストロボの発光を行う。そして、不図示の調光回路の出力により、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＦ０からＦＬＳＨ回路に発光停止信号を供給し、ストロボの発光を停止させる。
【０１５０】
（２１４）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のフイルムカウンターが０のときは、［レリーズ］ルーチンヘ進み、フイルムカウンターが１〜３５のときは、［フイルム巻上］ルーチンヘ進み、フイルムカウンターが３６のときは、最終駒撮影終了として［フィルム巻き戻し］ルーチンヘ進む。
【０１５１】
図１３において、ストロボを発光可能な位置ヘアップ駆動する［ストロボＵＰ］ルーチンを説明する。
【０１５２】
（３０１）：本実施例においては、撮影者が直接ストロボユニットを手動で上げることも可能であるため、スイッチＳＷＳＴＵＰによりストロボユニットが既に発光可能な位置に上がっているか否かを判別し、上がっている場合には充電を開始して、ストロボＵＰ終了として（２０３）へ戻る。上がっていない場合には、（３０２）へ進む。
【０１５３】
（３０２）：（１０３）と同様に電圧チェックを行い、所定の電圧以下であると（１０４）へ、越えていると（３０３）へ進む。
【０１５４】
（３０３）：モーター１逆転にてストロボアップ駆動を行うため、位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態である図７−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを判別する。位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈにある場合は（３０７）へ進む。ない場合は（３０４）へ進む。
【０１５５】
（３０４）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１５６】
（３０５）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、モーター１の逆転時にストロボアップ駆動を行うために位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１５７】
（３０６）：（３０５）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１５８】
（３０７）ストロボを発光可能な位置ヘアップ駆動するために、モーター１を逆転させる。
【０１５９】
（３０８）：モーター１の逆転でカムギヤ７１は回転され、図８の（Ａ）〜（Ｄ）の動作をし、スイッチＳＷＳＴＣＴＬ（リーフスイッチ７２）の信号をマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＳＴＣＴＬに供給し、信号がＨｉｇｈ→Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈに切り換わるまでモーター１は回転し、切り換わると（３０９）へ進む。
【０１６０】
（３０９）：モーター１にブレーキをかける。
【０１６１】
（３１０）：ここで、スイッチＳＷＳＴＵＰによりストロボユニットが実際に発光可能な位置に上がっているか否かを判別し、上がっている場合には充電を開始して、ストロボＵＰ終了として（２０３）へ戻る。上がっていない場合には、（３１１）へ進む。
【０１６２】
（３１１）：出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し、ストロボＵＰが行われていない警告表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチンヘ進む。
【０１６３】
次に図１４において、［フイルム巻上］ルーチンを説明する。
【０１６４】
（４０１）：モーター１の逆転にてフイルム巻き上げを行うため、位相基板４４の図６−（Ａ）に示す状態での図６−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを判別する。位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗにある場合は（４０６）へ進む。ない場合は（４０２）へ進む。
【０１６５】
（４０２）：（１０３）と同様に電圧チェックを行い、所定の電圧以下の場合は（１０４）へ、越えている場合は（４０３）へ進む。
【０１６６】
（４０３）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１６７】
（４０４）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを割り出す。すなわち、モーター１の逆転時にフイルム巻き上げを行うために位相基板４４の図６−（Ａ）に示す状態での図６−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１６８】
（４０５）：（４０４）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１６９】
（４０６）：フィルムを巻き上げるために、モーター１を逆転させる。
【０１７０】
（４０７）：フィルムパーフォレーションを検出するためにマイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをリセットする。
【０１７１】
（４０８）：マイクロコンピュータＣＰＵ内にタイマー１５０ｍｓをセットする。
【０１７２】
（４０９）：（１１８）と同様に信号の変化がタイマー１５０ｍｓ以内にない場合は、（４１０）へ進み、タイマー１５０ｍｓ以内で変化した場合には（４１１）へ進む。
【０１７３】
（４１０）：モーター１にブレーキをかけ、［フィルム巻き戻し］ルーチンヘ進む。
【０１７４】
（４１１）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップする。
【０１７５】
（４１２）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達したか否かを比較して、達していない場合は（４０８）に戻り、８に達した場合は（４１３）へ進む。すなわち、ここではフイルムの１駒送りに相当する８パーフォレーションを検出している。
【０１７６】
（４１３）：モーター１にブレーキをかける。
【０１７７】
（４１４）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のタイマー１５０ｍｓをリセットする。
【０１７８】
（４１５）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターをカウントアップする。
【０１７９】
（４１６）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１８０】
（４１７）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ２：Ｌｏｗ、端子ＣＭＳＰ３：Ｈｉｇｈを割り出す。すなわち、カメラをレリーズ待ちの状態にする。このレリーズ待ちの状態はモーター１の逆転時にストロボアップ動作が行える状態で位相基板４４の図７−（Ａ）に示す状態での図７−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１８１】
（４１８）：（４１７）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかけ、［レリーズ］ルーチンヘ進む。
【０１８２】
次に図１５において、［フィルム巻き戻し］ルーチンを説明する。
【０１８３】
（５０１）：モーター１の逆転にてフイルム巻き戻しを行うため、位相基板４４の図５−（Ａ）に示す状態での図５−（Ｂ）の機構の状態にあるか否かを判別する。位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗにある場合は（５０６）へ進む。ない場合は（５０２）へ進む。
【０１８４】
（５０２）：（１０３）と同様に電圧チェックを行い、所定の電圧以下の場合は（１０４）へ、越えている場合は（５０３）へ進む。
【０１８５】
（５０３）：モーター１を正転させ、カムギヤ４２を回転させる。
【０１８６】
（５０４）：カムギヤ４２の回転により、位相基板４４の位相端子ＣＭＳＰ１：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ２：Ｈｉｇｈ、端子ＣＭＳＰ３：Ｌｏｗを割り出す。すなわち、モーター１の逆転時にフイルム巻き戻しを行うために、位相基板４４の図５−（Ａ）に示す状態での図５−（Ｂ）の機構の状態を割り出す。
【０１８７】
（５０５）：（５０３）で信号が成立するとモーター１にブレーキをかける。
【０１８８】
（５０６）：フィルムを巻き上げるために、モーター１を逆転させる。
【０１８９】
（５０７）：フィルムパーフォレーションを検出するためにマイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをリセットする。
【０１９０】
（５０８）：マイクロコンピュータＣＰＵ内にタイマー１５０ｍｓをセットする。
【０１９１】
（５０９）：（１１８）と同様に信号の変化がタイマー１５０ｍＳ以内にない場合は（５１０）へ進み、タイマー１５０ｍｓ以内で変化した場合には（５１２）へ進む。
【０１９２】
（５１０）：モーター１にブレーキをかけ、［フイルム巻き戻し］ルーチンヘ進む。
【０１９３】
（５１１）：フィルムの巻き戻し途中にフイルムの突っ張り等のなんらかの異常があるため、出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し、巻き戻し異常の警告表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進む。
【０１９４】
（５１２）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターをカウントアップする。
【０１９５】
（５１３）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのパルスカウンターが８に達したか否かを比較し、達していない場合は（５０８）に戻り、８に達した場合は（５１４）へ進む。すなわち、ここではフイルムの１駒分のフィルム送りに相当する８パーフォレーションを検出している。
【０１９６】
（５１４）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のタイマー１５０ｍｓをリセットする。
【０１９７】
（５１５）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターをカウントダウンする。
【０１９８】
（５１６）：マイクロコンピュータＣＰＵ内のＥＥＰＲＯＭのフイルムカウンターが０に達したか否かを比較して、達していない場合は（５０８）に戻り、０に達した場合は（５１７）へ進む。すなわち、ここでは撮影駒分のフイルムを巻き戻したか否かを検出している。
【０１９９】
（５１７）：（５１６）において、フイルムカウンターが０に達した時点より２ｓｅｃ経過後にモーター１にブレーキをかける。
【０２００】
（５１８）：出力ポートＣＳＤＳＰより表示駆動回路ＤＳＰにシリアル信号を出力し巻き戻し終了表示を行い、［ＳＴＯＰ］ルーチン（９９９）へ進む。
【０２０１】
【発明の効果】
本出願に係る第１の発明によれば、１個のモーターでカメラのミラーアップ・ダウンまたはシャッタチャージ、フィルムの巻き上げ・巻き戻し、内蔵するストロボのポップアップまたは撮影画面の切り換えが行える。
また、１個のモーターでカメラのミラーアップ、ミラーダウンまたはシャッタチャージ、フィルムの巻き上げ、フィルムの巻き戻し、内蔵ストロボのポップアップまたは撮影画面の切り換えを行うのに２個の遊星ギヤ機構で可能となる。
【０２０２】
本出願に係る第２の発明によれば、よりレリーズタイムラグの少ないカム位相のレイアウトが実現でき、高速撮影がより一層可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態を示すカメラの分解斜視図。
【図２】  図１のカメラのストロボ駆動機構の断面図。
【図３】  図１のカメラの主要部品を示す斜視図。
【図４】  図１のカメラのモータ駆動装置における切換え伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、（Ｂ）はその状態での切換え状態を示す。
【図５】  図１のカメラのモータ駆動装置における切換え伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、（Ｂ）はその状態での切換え状態、（Ｃ）は同図（Ｂ）における状態でモーター１を逆転させた状態を示す。
【図６】  図１のカメラのモータ駆動装置における切換え伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、（Ｂ）はその状態での切換え状態、（Ｃ）は同図（Ｂ）における状態でモーター１を逆転させた状態を示す。
【図７】  図１のカメラのモータ駆動装置における切換え伝達機構を示し、（Ａ）は位相基板の割り出し状態、（Ｂ）はその状態での切換え状態、（Ｃ）は同図（Ｂ）における状態でモーター１を逆転させた状態を示す。
【図８】  ストロボのポップアップ動作を示す断面図。
【図９】  ストロボを押えた状態でのポップアップ動作を示す断面図。
【図１０】  図１のカメラの電気回路のブロック図。
【図１１】  図１０に示す回路の動作を示すフローチャート。
【図１２】  図１０に示す回路の動作を示すフローチャート。
【図１３】  図１０に示す回路の動作を示すフローチャート。
【図１４】  図１０に示す回路の動作を示すフローチャート。
【図１５】  図１０に示す回路の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ｂ…カメラ本体
Ｍ…ミラーボックス
Ｓ…フォーカルプレーンシャッターユニット
Ｃ…上カバー
１…モーター
２…プーリー
３，１６…タイミングベルト
４，５，１１，１３，１４’，１５，４０，４１，４９，５１．５３，７０…ギヤ
６，５６…太陽ギヤ
７，９，５７…遊星ギヤ
８，１０，５８…遊星レバー
１２…スプール
１７，７３…地板
１８，３２，５４…カバー
１９，２０，４８，７５’７６…レバー
２１…板バネ
２２，４７，５０，６１，７８…トーションバネ
２３，２５…ダンパーゴム
２４…段ビス
３０…巻き戻しフオークユニツト
３１…ローラー
３５…フォトリフレクタ
４２，７１…カムギヤ４
３…ブラシ
４４…位相基板
４５…チャージレバー
４６…切換レバー
５２…シャフト
５５…ウォームギヤ
６０…ミラーレバー
７２…リーフスイッチ
７４…ストロボケース７７…ビス
７９…ストッパーピン
８０…トグルバネ
８１…ストロボ発光部ユニット
８２，８３…カバー
【図１】
0003636509.tif 000003
【図２】
0003636509.tif 000004
【図３】
0003636509.tif 000005
【図４】
0003636509.tif 000006
【図５】
0003636509.tif 000007
【図６】
0003636509.tif 000008
【図７】
0003636509.tif 000009
【図８】
0003636509.tif 000010
【図９】
0003636509.tif 000011
【図１０】
0003636509.tif 000012
【図１１】
0003636509.tif 000013
【図１２】
0003636509.tif 000014
【図１３】
0003636509.tif 000015
【図１４】
0003636509.tif 000016
【図１５】
0003636509.tif 000017