(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ貯蔵手段から引き出したワイヤを所定長さ毎に切断するワイヤ切断手段と、前記ワイヤ切断手段で所定長さに切断したワイヤの一端部をワークのワーク穴に挿入していくワイヤ挿入手段とを具備するワーク穴へのワイヤ挿通装置において、
前記ワイヤ切断手段は、ワイヤ貯蔵手段から引き出したワイヤの切断しようとする部分に張力を加える張力付加手段と、前記ワイヤの張力を付加している部分を加熱してワイヤの直線度を向上させると共に加熱してワイヤを切断するワイヤ加熱切断手段とを有して構成され、
一方前記ワイヤ挿入手段は、内部にワイヤ挿通穴を設けるとともにこのワイヤ挿通穴の一端がワークのワイヤを挿入する側のワーク穴に対向するように設置され且つ複数に分割することでワイヤ挿通穴内を通したワイヤから離れる構造のワイヤガイドと、前記所定の長さに切断したワイヤの一端部をワイヤガイド側に向かって小刻みに前進させてこのワイヤの一端部をワイヤガイドのワイヤ挿通穴内を介してワークのワーク穴内に挿入していくワイヤ送り込み手段と、このワイヤ挿入手段によってワイヤを挿入したワークを前記ワイヤガイドを複数に分割してワイヤから離した状態でワイヤの他端部側に移動するワーク移動手段とを具備して構成されていることを特徴とするワーク穴へのワイヤ挿通装置。
【請求項２】
前記ワイヤガイドのワイヤ挿通穴のワイヤを挿入する側の端部には、ワイヤ挿通穴の内径をテーパー状に大きくしてワイヤ挿通穴へのワイヤの挿入をガイドするガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク穴へのワイヤ挿通装置。
【請求項３】
ワイヤ貯蔵手段から引き出したワイヤを所定長さに切断すると共に、前記所定長さに切断したワイヤの一端部をワークのワーク穴に挿入していくワーク穴へのワイヤ挿通方法において、
前記ワイヤの切断は、ワイヤ貯蔵手段から引き出したワイヤに張力を加えた状態のまま、この張力を加えた部分を切断しない温度で加熱してワイヤの直線度を向上させた後に、この直線度を向上させた部分中の切断しようとする部分を再加熱することによって行ない、
前記ワイヤのワーク穴への挿入は、ワークのワイヤを挿入する側に設置したワイヤガイドに設けたワイヤ挿通穴に対してワイヤの一端部を小刻みに前進させて挿入し、さらにこのワイヤガイドのワイヤ挿通穴内を介してワークのワーク穴内に挿入してゆき、さらにワイヤガイドを複数に分割してワイヤから離した状態でワイヤを挿入したワークをワイヤの他端部側に移動し、上記ワイヤのワーク穴への挿入動作を繰り返すことでワイヤにワークを順次貫通させていくことを特徴とするワーク穴へのワイヤ挿通方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、極細ワイヤーをワークに設けたワーク穴に貫通（嵌合）させていくワーク穴へのワイヤ挿通装置及びワイヤ挿通方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来例えば光コネクタ用フェルール（ワーク）の細穴（ワーク穴）を所定の径に加工するため、この細穴内に細穴の内径とほぼ同じ外径のワイヤを通し、このワイヤによって前記細穴を研磨加工することが行われている。また光コネクタ用フェルール以外の各種ワークにおいても、これらワークに設けた細穴内にワイヤ（光ファイバー等を含む）を通すことが要求される場合がある。
【０００３】
そして近年、各種部品の小型細径化のため、この種ワークのワーク穴とワイヤの径もその細径化（例えばワーク穴の内径とワイヤの外径が何れもφ０．１ｍｍ程度）が要求されていた。しかしながらワークのワーク穴とワイヤが細径化するとワイヤをワーク穴に自動的に挿入することが困難になる。これは細径化によってワーク穴とワイヤ間の芯出しが困難になると共に、ワイヤの剛性が弱くなるからであり、またボビンから繰り出されるワイヤの場合はワイヤに巻き癖がついていてワーク穴に挿入しようとするワイヤ先端部分が湾曲して直線状でなくワーク穴に挿入しにくくなるからである。このためたとえ細径化されたワークのワーク穴に細径化されたワイヤを通す場合であってもその挿入を容易に行なうことができるワーク穴へのワイヤ挿通装置が要望されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、例えばワークのワーク穴とワイヤとが細径化されても、容易にワーク穴へワイヤを挿入していくことができるワーク穴へのワイヤ挿通装置及びワイヤ挿通方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため本発明は、ワイヤ貯蔵手段から引き出したワイヤを所定長さ毎に切断するワイヤ切断手段と、前記ワイヤ切断手段で所定長さに切断したワイヤの一端部をワークのワーク穴に挿入していくワイヤ挿入手段とを具備するワーク穴へのワイヤ挿通装置において、前記ワイヤ切断手段は、ワイヤ貯蔵手段から引き出したワイヤの切断しようとする部分に張力を加える張力付加手段と、前記ワイヤの張力を付加している部分を加熱してワイヤの直線度を向上させると共に加熱してワイヤを切断するワイヤ加熱切断手段とを有して構成され、一方前記ワイヤ挿入手段は、内部にワイヤ挿通穴を設けるとともにこのワイヤ挿通穴の一端がワークのワイヤを挿入する側のワーク穴に対向するように設置され且つ複数に分割することでワイヤ挿通穴内を通したワイヤから離れる構造のワイヤガイドと、前記所定の長さに切断したワイヤの一端部をワイヤガイド側に向かって小刻みに前進させてこのワイヤの一端部をワイヤガイドのワイヤ挿通穴内を介してワークのワーク穴内に挿入していくワイヤ送り込み手段と、このワイヤ挿入手段によってワイヤを挿入したワークを前記ワイヤガイドを複数に分割してワイヤから離した状態でワイヤの他端部側に移動するワーク移動手段とを具備して構成されていることを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、前記ワイヤガイドのワイヤ挿通穴のワイヤを挿入する側の端部に、ワイヤ挿通穴の内径をテーパー状に大きくしてワイヤ挿通穴へのワイヤの挿入をガイドするガイド部を設けたことを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、ワイヤ貯蔵手段から引き出したワイヤを所定長さに切断すると共に、前記所定長さに切断したワイヤの一端部をワークのワーク穴に挿入していくワーク穴へのワイヤ挿通方法において、前記ワイヤの切断は、ワイヤ貯蔵手段から引き出したワイヤに張力を加えた状態のまま、この張力を加えた部分を切断しない温度で加熱してワイヤの直線度を向上させた後に、この直線度を向上させた部分中の切断しようとする部分を再加熱することによって行ない、前記ワイヤのワーク穴への挿入は、ワークのワイヤを挿入する側に設置したワイヤガイドに設けたワイヤ挿通穴に対してワイヤの一端部を小刻みに前進させて挿入し、さらにこのワイヤガイドのワイヤ挿通穴内を介してワークのワーク穴内に挿入してゆき、さらにワイヤガイドを複数に分割してワイヤから離した状態でワイヤを挿入したワークをワイヤの他端部側に移動し、上記ワイヤのワーク穴への挿入動作を繰り返すことでワイヤにワークを順次貫通させていくことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかるワーク穴へのワイヤ挿通装置１の全体構造を示す概略平面図である。同図に示すようにこのワーク穴へのワイヤ挿通装置１は、一台のワイヤ引出切断部１０と、三台のワイヤ挿通部１００とを具備して構成されている。以下各構成部分をその動作と共に説明する。
【００１３】
〔ワイヤ引出切断部１０の構造及びそのワイヤ切断動作〕
ワイヤ引出切断部１０は、基台１１上に、ワイヤを巻き回したボビン（ワイヤ貯蔵手段）１３と、ワイヤガイド機構１７と、張力付加手段２１と、ワイヤ加熱切断手段２５とを設置して構成されている。
【００１４】
基台１１は２本の平行に設置されたガイドロッド３１，３３と、その中央に設置されたボールネジ３５とによって、ボールネジ３５の長手方向（矢印Ａ方向）に向けて平行移動できるように構成されている。つまり一台のワイヤ引出切断部１０によって三台のワイヤ挿通部１００に使用するワイヤをまかなうため三ヶ所に移動できるように構成されている。
【００１５】
図２はワイヤ引出切断部１０の要部概略側面図である。図２，図１においてワイヤガイド機構１７はボビン１３から引き出したワイヤ５を張力付加手段２１までガイドする機構である。ここでワイヤ５の線径は約φ０．１ｍｍである。
【００１６】
張力付加手段２１はサーボモータを設置した駆動機構部２３上に、駆動機構部２３に対して前後方向（ワイヤ５の引き出し方向、矢印Ｂ方向）に駆動される駆動部２７を設置して構成されている。駆動機構部２３と駆動部２７間にはラックピニオン機構が設置されており、前記駆動機構部２３内に設けた図示しないサーボモータを駆動することでこのラックピニオン機構によって駆動部２７を前後方向に駆動する。さらに駆動部２７にはワイヤ５を掴むグリップ部２９が設置されている。
【００１７】
ワイヤ加熱切断手段２５はこの実施形態ではヒーターであり、非使用時は図１に示すようにワイヤ５の真下から横方向にずれた位置に位置しており（ずれているときは図２に示すように点線で示している）、ワイヤ５加熱時にワイヤ５の真下に移動する（矢印Ｃ方向）ように構成されている。
【００１８】
そしてワイヤ引出切断部１０によるワイヤ切断動作を説明すると、まず最初は図２に示すようにボビン１３からワイヤガイド機構１７を介して引き出されたワイヤ５の先端近傍部分は、張力付加手段２１のグリップ部２９によって掴まれた状態となっている。
【００１９】
この状態でワイヤ挿通部１００側に設置した下記する切断ワイヤ保持手段１１０の左側のグリップ部１１１が図３（ａ）に示すように右側のグリップ部１１５を越えてワイヤ５の先端近傍まで移動してワイヤ５の先端近傍部分を把持し、把持したまま元の位置に戻ることで図３（ｂ）に示すようにボビン１３からワイヤ５を引き出し、引き出した位置でもう一方のグリップ部１１５がワイヤ５を把持する。
【００２０】
そして図３（ｂ）において張力付与手段２１の駆動部２７をボビン１３側に後退させる方向に駆動してグリップ１１５，２９間のワイヤ５に所定の張力を印加し、張力を印加した状態のまま、ワイヤ加熱切断手段２５をワイヤ５の真下に移動してこれを加熱する。このときの加熱はワイヤ５が切断されない程度の熱によって行ない、加熱部分のワイヤの直線度を向上する。つまりワイヤ５はボビン１３に巻かれているので巻き癖がついており、切断する部分においてもカールするような巻き癖がついている。そこでワイヤ５の切断しようとする部分の巻き癖をなくすため、この部分に張力を加えた上で切断する部分付近をワイヤ加熱切断手段２５によってあぶって加熱し、前記巻き癖を取り除くようにしたのである。従って巻き癖を取り除くのはワイヤ５の切断しようとする部分付近だけである。ワイヤ５を切断しない程度に加熱する方法としては、ワイヤ加熱切断手段２５を前後、左右、上下に揺らしたり、ワイヤ加熱切断手段２５を下方向に少し離した位置にセットしたり、ワイヤ加熱切断手段２５の加熱源（炎）の火力を弱めたり、又は加熱時間を調整する等の方法がある。
【００２１】
次に上記巻き癖を取り除く作業が終了したら、張力付与手段２１によって張力を印加した状態のまま、図３（ｃ）に示すようにワイヤ加熱切断手段２５によってワイヤ５の切断しようとする部分を再加熱し、切断する。張力を印加したまま加熱によってワイヤ５を切断するのは、図４（ａ）に示すようにワイヤ５をその両側から引っ張った状態のまま加熱によってワイヤ５を溶かして図４（ｂ）に示すように切断すると、ワイヤ５の切断した切断端部がテーパー状に先端に向かって細い形状になるからである。ワイヤ５の切断した先端の部分をテーパー状に細くするのは、下記するワーク２００のワーク穴２０１にワイヤ５の先端を挿入できるようにするためである。即ちもしワイヤ５の先端を通常の切断手段（例えばニッパー等）によって切断すると、切断部がワイヤ５の線径よりも大きくなってしまい、ワイヤ５と嵌合精度を持つワーク２００のワーク穴２０１に通すことができなくなるからである。これによって所定長さに切断され且つ切断端部がテーパー状に細くなったワイヤ５が切断ワイヤ保持手段１１０に保持された状態となり、１回分のワイヤ引き出し切断作業が終了する。
【００２２】
〔ワイヤ挿通部１００の構造及びワイヤ挿通部１００によるワイヤ挿入動作〕次に図１においてワイヤ挿通部１００は、前記ワイヤ引出切断部１０から引き出して切断したワイヤ５を保持する切断ワイヤ保持手段１１０と、切断ワイヤ保持手段１１０から受け取ったワイヤ５を保持してその一端から下記するワーク２００を多数個挿入していくワイヤ挿入手段１２０と、ワーク２００挿入済みのワイヤ５を多数本保持しておく完成品保管手段３００と、ワーク２００をワイヤ挿入手段１２０に供給するワーク供給手段３５０と、切断ワイヤ保持手段１１０が保持しているワイヤ５をワイヤ挿入手段１２０に移送するワイヤ移送手段４００とを具備して構成されている。
【００２３】
ここで切断ワイヤ保持手段１１０はワイヤ５を挟持する２つのグリップ部１１１，１１５によって構成されている。またワイヤ移送手段４００は切断ワイヤ保持手段１１０とワイヤ挿入手段１２０の間に設置され、切断ワイヤ保持手段１１０が保持しているワイヤ５を受け取ってワイヤ挿入手段１２０に引き渡す引き渡し用のグリップ部１６０，１６１によって構成されている。
【００２４】
図５はグリップ部１２１，１２５がワイヤ５を把持した状態のワイヤ挿入手段１２０の概略側面図である。同図及び図１に示すようにワイヤ挿入手段１２０は前記切断ワイヤ保持手段１１０からワイヤ５を受け取る一対のグリップ部１２１，１２５と、グリップ部１２１の前方に設置される一対のグリップ部１３１，１３５からなるワイヤ送り込み手段１３０と、ワイヤ送り込み手段１３０の前方に設置されるワイヤガイド１４０と、ワーク供給手段３５０から供給されるワーク２００，２００を保持しておくワーク保持部１５０と、ワーク保持部１５０の前方（図５の左側）に設置される送り爪１７１とグリップ部１７３からなるワーク移動手段１７０と、ワイヤ端検出センサ１８０とを具備して構成されている。
【００２５】
ここでワイヤガイド１４０は略半円柱状の一対の第一，第二ワイヤガイド部１４１，１４５を接合して全体として円柱形状になるように構成されており、円柱形状とした状態でその中央にワイヤ５を通すワイヤ挿通穴１４２が形成され、さらにワイヤ挿通穴１４２のワイヤ送り込み手段１３０側の端部には円錐状に広がるガイド部１４３が形成されている。ワイヤ挿通穴１４２の内径は、約φ０．１ｍｍである。
【００２６】
ワーク保持部１５０はワーク載置部１５１の上方に２つのワーク押圧部１５３，１５５を設置して構成されている。ワーク載置部１５１は図６に示すように上面にワーク２００を収納する直線状のＶ字状溝（収納部）１５２を設けて構成されており、またワーク押圧部１５３，１５５は、それぞれＶ字状溝１５２内に収納した２つのワーク２００をその上側から押圧するために上下動するように構成されている。ワーク載置部１５１上に載置したワイヤガイド１４０側のワーク２００のワーク穴２０１はワイヤガイド１４０のワイヤ挿通穴１４２の一端に対向する。
【００２７】
送り爪１７１は図６に示すように、中央にワイヤ５を挟むように挿入する挿入部１７２を設けて構成されており、上下動及びワイヤ５の長手方向に向けて移動自在に構成されている。
【００２８】
またワーク２００は図６に点線で示すようにこの実施形態ではＳＵＳ等の金属製であり、円柱状（外径約２．３ｍｍ、長さ約１０ｍｍ）であってその中央に約φ０．１ｍｍの細穴からなるワーク穴２０１を設けた光コネクタ用フェルールであり、ワーク穴２０１の一端には円錐状に広がるワーク挿入ガイド部２０３が設けられている。前述のようにワイヤ５の線径もφ０．１ｍｍなので、ワイヤ５はワーク穴２０１にちょうど嵌合する寸法である。
【００２９】
一方図７はワーク供給手段３５０の概略平面図である。ワーク供給手段３５０はワーク２００を多数収納すると共に振動することによって吐出部３６１にワーク２００を一列に整列した状態で吐出していくパーツフィーダ３６０と、吐出部３６１先頭のワーク２００が図示しないワーク移送手段によって移送・載置されてワークの向きを検出するワーク向き検出手段３６５と、ワーク２００の向きを揃えた状態で一組（この実施形態では二つ）ずつ載置する載置部３６９とを具備して構成されている。ワーク向き検出手段３６５は先端が円錐状に突出した検査プローブ３６６をワーク２００のワーク穴２０１（図６参照）の一端に挿入し、その面側にワーク挿入ガイド部２０３があれば検査プローブ３６６が深く挿入され、なければ検査プローブ３６６が浅くしか挿入されないことを利用してワーク２００のワーク挿入ガイド部２０３のある側を求め、このワーク向き検出手段３６５から載置部３６９にワーク２００を移送する際に図示しない移送手段によって前記ワーク挿入ガイド部２０３のある側を揃えるようにしている。そして載置部３６９上に２つ揃えられたワーク２００は、ワーク載置部１５１（図６参照）上のワーク２００が無くなる度に図示しないワーク移送手段によってワーク載置部１５１のＶ字状溝１５２内に移送・載置される。
【００３０】
図８は完成品保管手段３００の一例を示す斜視図である。完成品保管手段３００は多数のワーク２００を通したワイヤ５を一本ずつ収納する長尺の多数本の収納溝３０１と、収納溝３０１の両側の面に設けられる磁石製の吸着部３０３，３０３とを具備して構成されている。
【００３１】
次にワイヤ挿通部１００によるワイヤ挿通動作を説明すると、まず前記図３（ｃ）において説明したように切断されたワイヤ５が切断ワイヤ保持手段１１０の２つのグリップ部１１１，１１５によって保持されている。そしてこのワイヤ５は図１に示すワイヤ移送手段４００のグリップ部１６０，１６１によってワイヤ挿入手段１２０のグリップ部１２１，１２５に受け渡され、図５に示す状態になる。
【００３２】
次に図９（ａ）に示すように両グリップ部１２１，１２５を同時にワイヤ送り込み手段１３０方向に向けて移動すると同時に、ワイヤ送り込み手段１３０の両グリップ部１３１，１３５でワイヤ５の先端を把持する。
【００３３】
次に図９（ｂ）に示すように一方のグリップ部１２１のグリップのみをワイヤ５から離して少し後方に移動した位置で再びワイヤ５を掴む。
【００３４】
次に図９（ｃ）に示すように両グリップ部１２１，１２５を同時にワイヤ送り込み手段１３０方向に向けて所定長さだけ移動する。移動する距離はワイヤ５の先端がワイヤガイド１４０の手前側からワイヤ端検出センサ１８０に至る長さ分である。これによってワイヤ５はグリップ部１２１とグリップ部１３５間で弛み撓む。このようにワイヤ５を弛ませるのは、下記するワイヤ送り込み手段１３０のグリップ部１３１，１３５によるワイヤ５のワーク２００への送り込み（微動送り込み）時に、ワイヤ５に無理なテンションが掛かるとこのグリップ部１３１，１３５で滑りが生じ、滑りが生じると規定の寸法が送れなくなりエラーとなるから、これを防ぐ目的で微動送り込み時にはワイヤ５に弛みを持たせることとしてワイヤ５が所定の長さだけ貫通した時点でピンと張るように送り込みを制御したのである。
【００３５】
次に図９（ｄ）に示すようにワーク載置部１５１上に載置した２つのワーク２００をそれぞれワーク押圧部１５３，１５５によって押圧する。このときワーク２００のワーク挿入ガイド部２０３は何れもワイヤ５を挿入する側に向いている。
【００３６】
次にワイヤ送り込み手段１３０を構成する一対のグリップ部１３１，１３５によってワイヤ５の先端を少しずつワイヤガイド１４０のワイヤ挿通穴１４１を介してワーク２００のワーク穴２０１に挿入していく。次にその動作を説明する。
【００３７】
即ち図１０（ａ）に示す状態から図１０（ｂ）に示すようにグリップ部１３１を開いてワイヤ５を離すと同時にグリップ部１３５によってワイヤ５を少し（例えば１ｍｍ〜３ｍｍ程度）ワイヤガイド１４０側に移動し、次に図１０（ｃ）に示すようにグリップ部１３１を閉じてワイヤ５を把持すると同時に後側のグリップ部１３５を開いて元の位置に後退して図１０（ｄ）に示すように再びワイヤ５を把持し、再び図１０（ｅ）に示すように前側のグリップ部１３１だけを開いてワイヤ５を離して後側のグリップ部１３５によってワイヤ５を少し（例えば１ｍｍ〜３ｍｍ程度）ワイヤガイド１４０側に移動していく。ワイヤ５の１刻み当たりの送り長さは、グリップ部１３５の移動量を変更することで容易に可変できる。この動作を繰り返せば、ワイヤ５は小刻みにワイヤガイド１４０のワイヤ挿通穴１４１内に挿入されていってこれを貫通し、次に一つ目のワーク２００のワーク穴２０１内に挿入されていってこれを貫通し、さらに二つ目のワーク２００のワーク穴２０１内に挿入されていってこれを貫通していく。一つ目のワーク２００の手前側にワイヤガイド１４０を設置してワーク穴２０１とワイヤ挿通穴１４１とが対向するようにしているばかりか、ワイヤ５の先端部は前述のように引っ張りながら加熱されることで直線状になっていてワイヤ挿通穴１４１やワーク穴２０１に対して直線状のまま突出してゆき、且つワイヤ５の先端は先細り状になっており、さらにワイヤ挿通穴１４１とワーク穴２０１にはそれぞれガイド部１４３とワーク挿入ガイド部２０３が設けられているので、ワイヤ５のワイヤガイド１４０とワーク２００，２００への挿入は極めてスムーズに行なえる。
【００３８】
以上のようにワイヤ５を挿入していって、図１１（ａ）に示すようにワイヤ５の先端がワイヤ端検出センサ１８０によって検出されると、前記グリップ部１３１，１３５によるワイヤ前進運動を停止し、図１１（ｂ）に示すようにワイヤ５の一端部近傍をグリップ部１７３によって把持し、同時にワイヤガイド１４０を構成する第一，第二ワイヤガイド部１４１，１４５を分離して開き、同時にグリップ部１３１，１３５，１２１も開き、送り爪１７１を下降してその挿入部１７２（図６参照）でワイヤ５を挟み、図１１（ｃ）に示すように送り爪１７１によってワーク２００，２００をワイヤ５の後端側に移動させる。これによって次のワーク２００，２００をワイヤ５の先端から挿入する準備が行なえる。そして送り爪１７１を元の位置に戻し、グリップ部１７３とグリップ部１２５によってワイヤ５を元の図５（ａ）に示す位置に戻してワイヤ５をグリップ部１２１で掴んでグリップ部１７３を開放して元の位置に戻し、図１１（ｄ）に示すようにワイヤガイド１４０を元のように閉じ、ワーク載置部１５１上に載置部３６９（図７参照）から新たなワーク２００，２００を移送して載置する。この図１１（ｄ）の状態はワイヤ５の後端側にワーク２００，２００が挿入されている他は図５に示している状態と同一なので、以後同一の動作を繰り返すことでワイヤ５に次々とワーク２００を貫通させていくことができる。
【００３９】
ところでこの実施形態の場合、ワイヤ５に最後に挿入するワーク２００だけは図１２に示すようにそのワーク挿入ガイド部２０３を逆向きにする。これは客先の要求等による。
【００４０】
この場合、図１２に示すように最後のワーク２００についてはワーク押圧部１５３によって押圧せず、フリーの状態としておく。これは以下の理由による。ワイヤ５の先端をワーク穴２０１のワーク挿入ガイド部２０３を設けていない側の面から挿入しようとする際、もう一方のワーク２００のワーク穴２０１と最後のワーク２００のワーク穴２０１の中心線が完全に一致していない場合がある。これはワーク２００製造時のワーク穴２０１の芯出し寸法誤差や、ワーク２００のワーク載置部１５１への載置状態の誤差等による。そしてこの場合に両ワーク２００，２００をワーク押圧部１５３，１５５によって固定すると、最後のワーク２００のワイヤ５を挿入しようとする側のワーク穴２０１にはワーク挿入ガイド部２０３が設けられていないので、両ワーク穴２０１，２０１の位置が僅かにずれ、ワイヤ５の先端はワーク２００，２００の合わせ目でつっかかり曲がってしまって貫通できない恐れがあった。
【００４１】
そこで本実施形態においては、最後のワーク（後側のワーク）２００をフリーの状態とすることで、多少ワイヤ５の先端とワーク２００のワーク穴２０１の中心線とが一致していなくても、ワーク２００がフリーに上下左右に動くことで、容易にワイヤ５がワーク穴２０１に挿入するようにした。このときワイヤ５は前述のようにその先端が切断工程において先細り状に形成されているので、先端さえワーク穴２０１に少し入れば、ワーク２００の位置が上下左右に移動することでワイヤ５との位置が補正され、後は容易にワーク穴２０１内にワイヤ５を挿入できるので好適である。なお最後のワーク２００が後側（ワイヤ５を挿入する反対側）に押されて後退しないように、ワーク２００の後退する側の面に当接して後退を防止する当接部を設けても良い。
【００４２】
なおこの実施形態においては最後のワーク２００を逆向きとしてワーク穴２０１のワーク挿入ガイド部２０３を設けていない側からワイヤ５を挿入することとしているが、他のワーク２００についても同様にワーク挿入ガイド部２０３を設けていない側からワイヤ５を挿入する際は、このワーク２００をワーク押圧部１５３（又は１５５）によって固定しないようにすれば良い。なおワーク載置部１５１上に載置する両方のワーク２００，２００についてワーク挿入ガイド部２０３を設けていない側からワイヤ５を挿入する際は、両方のワーク２００，２００に対する固定をワーク押圧部１５３，１５５によって行なわないようにすれば良い。ワーク挿入ガイド部２０３自体を設けていないワーク２００についても同様である。
【００４３】
図１３は以上のようにしてワイヤ５に所望の個数のワーク２００を貫通させた状態を示す図である。このように所望の個数のワーク２００を貫通させたワイヤ５は、その両端がグリップ部１２１，１２５によって把持されているので、このワイヤ５をグリップ部１２１，１２５によって図８に示す完成品保管手段３００の空いている収納溝３０１に収納し、ワーク２００のないワイヤ５の両端部分を吸着部３０３，３０３に吸着させて固定し、保管する。
【００４４】
ワイヤ挿通部１００によるワイヤ５へのワーク２００の挿通作業は、ワイヤ引出切断部１０によるワイヤ５の切断作業に比べて長時間を要するため、一台のワイヤ引出切断部１０によって三台のワイヤ挿通部１００に対応するようにし、何れかのワイヤ挿通部１００の切断ワイヤ保持手段１１０に切断したワイヤ５が保持されていない場合に、そのワイヤ挿通部１００の横にワイヤ引出切断部１０を移動してその切断ワイヤ保持手段１１０にワイヤ５を供給するようにする。
【００４５】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。
【００４６】
例えば上記実施形態ではワイヤ送り込み手段１３０として一対のグリップ部１３１，１３５によってワイヤ５を小刻みな送りと停止を繰り返して送るように構成したが、ワイヤ５を挟持して送る一対の送りローラによって間欠送りとしたり連続送りとすることもできる。
【００４７】
また上記実施形態では一度に二個のワーク２００にワイヤ５を通すように構成したが、一度に一個、又は三個以上のワーク２００にワイヤ５を通すように構成してもよい。
【００４８】
またワーク２００は金属製に限定されず、合成樹脂（ジルコニア、プラスチック等）等、他の種々の材質であっても良い。またその形状や寸法も種々の変更が可能である。同様にワイヤ５も金属製に限定されず、他の種々の材質で構成しても良い。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、例えワークのワーク穴とワイヤとが細径化されても、容易にワーク穴へワイヤを挿入していくことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるワーク穴へのワイヤ挿通装置１の全体構造を示す概略平面図である。
【図２】ワイヤ引出切断部１０の要部概略側面図である。
【図３】ワイヤ引出切断部１０の動作説明図である。
【図４】ワイヤ５の切断方法を示す図である。
【図５】グリップ部１２１，１２５がワイヤ５を把持した状態のワイヤ挿入手段１２０の概略側面図である。
【図６】ワーク保持部１５０の要部斜視図である。
【図７】ワーク供給手段３５０の概略平面図である。
【図８】完成品保管手段３００を示す斜視図である。
【図９】ワイヤ挿入手段１２０の動作説明図である。
【図１０】ワイヤ送り込み手段１３０の動作説明図である。
【図１１】ワイヤ挿入手段１２０の動作説明図である。
【図１２】ワイヤ挿入手段１２０の動作説明図である。
【図１３】ワイヤ挿入手段１２０によってワイヤ５に所望の個数のワーク２００を貫通させた状態を示す図である。
【符号の説明】
１  ワーク穴へのワイヤ挿通装置
１０  ワイヤ引出切断部
１３  ボビン（ワイヤ貯蔵手段）
１７  ワイヤガイド機構
２１  張力付加手段（ワイヤ切断手段）
２３  駆動機構部
２５  ワイヤ加熱切断手段（ワイヤ切断手段）
２７  駆動部
２９  グリップ部
１００  ワイヤ挿通部
１１０  切断ワイヤ保持手段
１１１，１１５  グリップ部
１２０  ワイヤ挿入手段
１２１，１２５  グリップ部
１３０  ワイヤ送り込み手段
１３１，１３５  グリップ部
１４０  ワイヤガイド
１４１  第一ワイヤガイド部
１４２  ワイヤ挿通穴
１４３  ガイド部
１４５  第二ワイヤガイド部
１５０  ワーク保持部
１５１  ワーク載置部
１５３，１５５  ワーク押圧部
１６０，１６１  グリップ部
１７０  ワーク移動手段
１７１  送り爪
１７３  グリップ部
１８０  ワイヤ端検出センサ
２００  ワーク
２０１  ワーク穴
２０３  ワーク挿入ガイド部
３００  完成品保管手段
３５０  ワーク供給手段
４００  ワイヤ移送手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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