(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力室内に圧力変動を生じさせ得る圧電振動子及び圧力室に連通したノズル開口を有する記録ヘッドと、複数の波形要素を含んだ一連の駆動信号を記録周期毎に繰り返し発生する駆動信号発生手段と、階調データに応じて選択された波形要素を圧電振動子に供給する波形要素供給手段とを備え、多階調の記録が可能なインクジェット式記録装置において、
次回記録周期における階調データに基づいて記録の有無を判定して判定データを取得する記録状態判定手段と、今回記録周期にて振動子電位を調整する振動子電位調整手段とを設け、
前記駆動信号発生手段が発生する波形要素は、インク滴を吐出させるための波形要素であって始終端電位がベース電位よりも高い駆動電位に設定された複数の吐出波形要素を含み、
振動子電位調整手段は、次回記録周期の判定データが記録を示す場合に今回記録周期の終期に振動子電位を駆動電位に調整し、非記録を示す場合に今回記録周期の終期に振動子電位をベース電位に調整することを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記駆動信号発生手段が発生する波形要素には、ベース電位から駆動電位まで電位を上昇させる第１連結要素と、駆動電位からベース電位まで電位を下降させる第２連結要素とを含ませ、
振動子電位調整手段を波形要素供給手段によって構成し、次回記録周期の判定データに応じて波形要素を圧電振動子に選択的に供給することで振動子電位を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記駆動信号発生手段は、前記第１連結要素と第２連結要素との間に少なくとも１つの吐出波形要素を発生することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項４】
前記駆動信号発生手段は、前記第２連結要素を記録周期内における最後の吐出波形要素よりも後に発生することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項５】
前記駆動信号発生手段は、前記第１連結要素を隣り合う吐出波形要素同士の間に発生することを特徴とする請求項２から請求項４の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項６】
前記駆動信号発生手段は、吐出波形要素の終端電位と第１連結要素の始端電位との間で電位を変化させるが圧電振動子には供給されない接続要素を、吐出波形要素と第１連結要素との間に発生することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項７】
前記波形要素選択手段は、今回記録周期及び次回記録周期が共に非記録を示す場合に第１連結要素と第２連結要素とを選択して、圧力室内のインクを攪拌させることを特徴とする請求項２から請求項６の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項８】
前記振動子電位調整手段を、抵抗素子と、この抵抗素子を介して圧電振動子を駆動電位の供給源或いはベース電位の供給源に選択的に接続する調整スイッチ手段とによって構成したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
【請求項９】
前記駆動信号発生手段が発生する複数の吐出波形要素を、同一波形形状にしたことを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載のインクジェット式記録装置。
【請求項１０】
複数の波形要素を含んだ駆動信号を記録周期毎に繰り返し発生させ、階調データに応じて波形要素を選択し、選択した波形要素を記録ヘッドの圧電振動子に供給することで多階調の記録を行うインクジェット式記録装置の駆動方法において、
前記波形要素には、インク滴を吐出させるための波形要素であって、始終端電位がベース電位よりも高い駆動電位に設定された複数の吐出波形要素を含ませ、
今回記録周期における階調データ、及び、次回記録周期における判定データに基づいて、今回記録周期の終期における振動子電位を、次回記録周期が非記録の場合にはベース電位に調整し、次回記録周期が記録の場合には駆動電位に調整することを特徴とするインクジェット式記録装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧電振動子の作動によってインク滴を吐出可能な記録ヘッドを有するインクジェット式記録装置、及び、その駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、プロッタ、ファクシミリ等のインクジェット式記録装置は、記録ヘッドからインク滴を吐出させ、このインク滴を記録紙や印刷フィルム等の印刷記録媒体上に着弾させることでドットを記録する。この記録装置に用いられる記録ヘッドには、圧電振動子（ＰＺＴ）を圧力発生源としたものがある。この記録ヘッドは、圧電振動子の変形によって圧力室を膨張或いは収縮させ、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせる。そして、このインクの圧力変動を利用してノズル開口からインク滴を吐出させる。
上記の圧電振動子は、供給される電圧値に応じて変形量が決まり、また、電圧値の変化に対する応答性も高い。このため、圧電振動子に供給する駆動信号の波形形状を適宜に設定することでインク圧力を高い精度で制御でき、所望量、所望速度のインク滴を吐出させることができる。
【０００３】
また、この記録ヘッドでは、記録画像の高画質化及び記録の高速化等の要求に応えるべく、定常状態において圧力室の容積を中間状態に保ち、膨張側や収縮側の何れにも容積を変えられるようにしている。このため、常態において圧電振動子には、バイアス電圧が供給されている。言い換えれば、常態において圧電振動子の振動子電位は、最低電位と最大電位の間に設定された駆動電位に調整されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、圧電振動子には寿命があり、高い負担をかけると寿命が短くなってしまう。このため、従来のように、常態においてバイアス電圧を供給する構成では、圧電振動子に対して長時間に亘ってバイアス電圧を供給し続けることになり、圧電振動子の寿命を縮めてしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧電振動子の保護に適したインクジェット式記録装置、及び、その駆動方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載のものは、圧力室内に圧力変動を生じさせ得る圧電振動子及び圧力室に連通したノズル開口を有する記録ヘッドと、複数の波形要素を含んだ一連の駆動信号を記録周期毎に繰り返し発生する駆動信号発生手段と、階調データに応じて選択された波形要素を圧電振動子に供給する波形要素供給手段とを備え、多階調の記録が可能なインクジェット式記録装置において、
次回記録周期における階調データに基づいて記録の有無を判定して判定データを取得する記録状態判定手段と、今回記録周期にて振動子電位を調整する振動子電位調整手段とを設け、
前記駆動信号発生手段が発生する波形要素は、インク滴を吐出させるための波形要素であって始終端電位がベース電位よりも高い駆動電位に設定された複数の吐出波形要素を含み、
振動子電位調整手段は、次回記録周期の判定データが記録を示す場合に今回記録周期の終期に振動子電位を駆動電位に調整し、非記録を示す場合に今回記録周期の終期に振動子電位をベース電位に調整することを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【０００７】
この請求項１に記載の発明では、今回記録周期及び次回記録周期が共に「非記録」の場合には、振動子電位調整手段は、今回記録周期の終期において振動子電位をベース電位に調整する。また、今回記録周期及び次回記録周期が共に「記録」の場合には、振動子電位調整手段は、今回記録周期の終期において振動子電位を駆動電位に調整する。
また、今回記録周期が「非記録」であって次回記録周期が「記録」の場合には、振動子電位調整手段は、今回記録周期において振動子電位を駆動電位に調整する。これにより、次回記録周期において吐出波形要素の始端電位と振動子電位とが同電位で揃う。さらに、今回記録周期が「記録」であって次回記録周期が「非記録」の場合には、振動子電位調整手段は、今回記録周期の終期において振動子電位をベース電位に調整する。
【０００８】
従って、非記録が続く場合には、振動子電位はベース電位に調整されるので、圧電振動子への負担が軽減される。また、記録が続く場合には、吐出波形要素を供給していない期間において振動子電位が駆動電位で一定になるので、短時間で電位を高低することによる圧電振動子への負担がなくなる。さらに、次回記録周期において記録状態が切り変わる際には、今回記録周期の中で電位が調整されるので、次回記録周期において圧電振動子に円滑に波形要素を供給することができるし、短時間での電位の高低が防止されて圧電振動子への負担が軽減される。
その結果、始終端電位が高い波形要素によって高周波駆動しても圧電振動子への負担が軽減され、圧電振動子を保護できる。
【０００９】
請求項２に記載のものは、前記駆動信号発生手段が発生する波形要素には、ベース電位から駆動電位まで電位を上昇させる第１連結要素と、駆動電位からベース電位まで電位を下降させる第２連結要素とを含ませ、
振動子電位調整手段を波形要素供給手段によって構成し、次回記録周期の判定データに応じて波形要素を圧電振動子に選択的に供給することで振動子電位を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１０】
請求項３に記載のものは、前記駆動信号発生手段は、前記第１連結要素と第２連結要素との間に少なくとも１つの吐出波形要素を発生することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１１】
請求項４に記載のものは、  前記駆動信号発生手段は、前記第２連結要素を記録周期内における最後の吐出波形要素よりも後に発生することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１２】
請求項５に記載のものは、前記駆動信号発生手段は、前記第１連結要素を隣り合う吐出波形要素同士の間に発生することを特徴とする請求項２から請求項４の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１３】
請求項６に記載のものは、前記駆動信号発生手段は、吐出波形要素の終端電位と第１連結要素の始端電位との間で電位を変化させるが圧電振動子には供給されない接続要素を、吐出波形要素と第１連結要素との間に発生することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１４】
請求項７に記載のものは、前記波形要素選択手段は、今回記録周期及び次回記録周期が共に非記録を示す場合に第１連結要素と第２連結要素とを選択して、圧力室内のインクを攪拌させることを特徴とする請求項２から請求項６の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１５】
請求項８に記載のものは、前記振動子電位調整手段を、抵抗素子と、この抵抗素子を介して圧電振動子を駆動電位の供給源或いはベース電位の供給源に選択的に接続する調整スイッチ手段とによって構成したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１６】
請求項９に記載のものは、前記駆動信号発生手段が発生する複数の吐出波形要素を、同一波形形状にしたことを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１７】
請求項１０に記載のものは、複数の波形要素を含んだ駆動信号を記録周期毎に繰り返し発生させ、階調データに応じて波形要素を選択し、選択した波形要素を記録ヘッドの圧電振動子に供給することで多階調の記録を行うインクジェット式記録装置の駆動方法において、
前記波形要素には、インク滴を吐出させるための波形要素であって、始終端電位がベース電位よりも高い駆動電位に設定された複数の吐出波形要素を含ませ、
今回記録周期における階調データ、及び、次回記録周期における判定データに基づいて、今回記録周期の終期における振動子電位を、次回記録周期が非記録の場合にはベース電位に調整し、次回記録周期が記録の場合には駆動電位に調整することを特徴とするインクジェット式記録装置の駆動方法である。
【００１８】
この請求項１０に記載の発明でも上記した請求項１と同様な作用となる。従って、この請求項１０の発明でも、始終端電位が高い波形要素によって高周波駆動しても圧電振動子への負担が軽減され、圧電振動子を保護できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用されるインクジェット式プリンタの機能ブロック図である。
【００２０】
例示したプリンタは、プリンタコントローラ１とプリントエンジン２とから構成されている。プリンタコントローラ１は、図示しないホストコンピュータ等からの印刷データ等を受信するインターフェース３（以下、外部Ｉ／Ｆ３という。）と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等からなる制御部６と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路７と、記録ヘッド８へ供給する駆動信号（ＣＯＭ）を発生する駆動信号発生回路９と、ドットパターンデータ及び駆動信号等をプリントエンジン２に送信するためのインターフェース１０（以下、内部Ｉ／Ｆ１０という）とを備えている。
【００２１】
外部Ｉ／Ｆ３は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つのデータ又は複数のデータからなる印刷データをホストコンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ３は、ホストコンピュータに対してビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）等を出力する。
【００２２】
ＲＡＭ４は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）等として利用されるものである。受信バッファには、外部Ｉ／Ｆ３が受信したホストコンピュータからの印刷データが一時的に記憶される。中間バッファには、制御部６によって中間コードに変換された中間コードデータが記憶される。出力バッファには、記録データや判定データが展開される。また、ＲＯＭ５は、制御部６によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。
【００２３】
駆動信号発生回路９は、本発明における駆動信号発生手段の一種であり、制御部６（波形発生制御手段）からの波形制御情報に基づき、図３に示すように、複数のパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ６を含んだ一連の駆動信号（ＣＯＭ）を発生する。そして、駆動信号発生回路９は、この駆動信号を記録周期Ｔ毎に繰り返し発生する。なお、この駆動信号については、後で詳しく説明する。
【００２４】
制御部６は、記録制御手段としても機能する。即ち、制御部６は、受信バッファ内の印刷データを読み出して中間コードに変換し、この中間コードデータを中間バッファに記憶する。また、制御部６は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５内のフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して中間コードデータをドット毎の記録データに展開する。
【００２５】
本実施形態の記録データは、１ドットが２ビットの階調データによって構成される。この階調データは、例えば、非記録（印字内微振動）を示す階調データ［００］と、小ドットによる記録を示す階調データ［０１］と、中ドットによる記録を示す階調データ［１０］と、大ドットによる記録を示す階調データ［１１］とから構成される。従って、この構成では、各ドットを４階調で記録することができる。
【００２６】
この記録データの展開時において制御部６は、本発明の記録状態判定手段としても機能し、次ドット（即ち、次回記録周期Ｔ）の階調データに基づいて記録の有無を判定して判定データを取得する。そして、この判定データを当該ドット（即ち、今回記録周期Ｔ）の階調データに付加する。この判定データは、記録の有無を示すものであるので、１ビットのデータで構成される。例えば、非記録の場合には判定データは［０］となり、小ドット〜大ドットの何れかを記録する場合には判定データは［１］となる。
【００２７】
従って、記録ヘッド８に出力される出力データは、２ビットの階調データと１ビットの判定データとからなる合計３ビットのデータとなる。例えば、当該ドットの階調データが大ドットの記録を示し、次ドットの階調データが非記録を示す場合には、出力データは［１１０］となり、当該ドットの階調データが小ドットの記録を示し、次ドットの階調データが非記録を示す場合には、出力データは［０１０］となる。また、当該ドットの階調データが非記録を示し、次ドットの階調データが中ドットの記録を示す場合には、出力データは［００１］となる。
【００２８】
そして、１行分（１回の主走査に対応する１パス）に相当する記録データ及び判定データが出力バッファに展開されると、この１行分の出力データ（記録データ及び判定データ）が内部Ｉ／Ｆ１０を介して記録ヘッド８にシリアル伝送される。また、出力バッファから１行分の出力データが出力されると中間バッファの内容が消去され、制御部６は次行のデータを展開する。
【００２９】
また、制御部６は、タイミング信号発生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ１０を通じて記録ヘッド８にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号は、駆動信号を構成する複数のパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ６の供給開始タイミングを規定する。換言すれば、ラッチ信号やチャンネル信号は、制御ロジック４８からデコーダ４７に供給されるタイミング信号の発生タイミングを規定するトリガとなる。
【００３０】
具体的には、図３に示すように、ラッチ信号は、第１パルス信号ＰＳ１の供給開始タイミングを規定し、１番目のチャンネル信号ＣＨ１は第２パルス信号ＰＳ２の供給開始タイミングを規定する。また、２番目のチャンネル信号ＣＨ２は第３パルス信号ＰＳ３の供給開始タイミングを規定し、３番目のチャンネル信号ＣＨ３は第４パルス信号ＰＳ４の供給開始タイミングを規定する。さらに、４番目のチャンネル信号ＣＨ４は第５パルス信号ＰＳ５の供給開始タイミングを規定し、５番目のチャンネル信号ＣＨ５は第６パルス信号ＰＳ６の供給開始タイミングを規定する。
なお、後述するように、本実施形態における第３パルス信号ＰＳ３は、圧電振動子２１には供給されない。このため、２番目のチャンネル信号ＣＨ２は駆動信号の供給遮断タイミングを規定しているともいえる。
【００３１】
プリントエンジン２は、キャリッジ機構１１と、紙送り機構１２と、記録ヘッド８とを備えている。
【００３２】
キャリッジ機構１１は、記録ヘッド８が取り付けられたキャリッジと、このキャリッジをタイミングベルト等を介して走行させるパルスモータ等からなり、記録ヘッド８を主走査方向に移動させる。紙送り機構１２は、紙送りモータ及び紙送りローラ等からなり、記録紙（印刷記録媒体の一種）を順次送り出して副走査を行う。
【００３３】
次に、記録ヘッド８について詳しく説明する。まず、記録ヘッド８の構造について説明する。図２に例示した記録ヘッド８は、所謂撓み振動モードの圧電振動子２１を取り付けた記録ヘッド８であり、流路ユニット２２とアクチュエータユニット２３とから概略構成されている。
【００３４】
流路ユニット２２は、インク供給口２４となる通孔及び第１ノズル連通孔２５の一部となる通孔を開設した供給口形成基板２６と、共通インク室２７となる通孔及び第２ノズル連通孔２８となる通孔を開設したインク室形成基板２９と、複数（例えば、６４個）のノズル開口３０…を副走査方向に沿って開設したノズルプレート３１から構成してある。そして、インク室形成基板２９の表面側（図２の下側）にノズルプレート３１を、裏面側（同上側）に供給口形成基板２６をそれぞれ配置して、これらの供給口形成基板２６、インク室形成基板２９及びノズルプレート３１を一体化してある。
【００３５】
アクチュエータユニット２３は、弾性板として機能する第１の蓋部材３２と、圧力室３３となる通孔を開設した圧力室形成基板３４と、供給側連通孔３５となる通孔及び第１ノズル連通孔２５の一部となる通孔を開設した第２の蓋部材３６と、圧電振動子２１とによって構成してある。そして、圧力室形成基板３４の裏面に第１の蓋部材３２を、表面に第２の蓋部材３６をそれぞれ配置して第１の蓋部材３２と第２の蓋部材３６とで圧力室形成基板３４を挟んで一体化してある。
【００３６】
圧電振動子２１は、第１の蓋部材３２の裏面側に形成されている。例示した圧電振動子２１は、上記したように撓み振動モードであり、充電により電界と直交する方向に収縮して圧力室３３の容積を少なくするように弾性板（第１の蓋部材３２）を変形させ、放電により電界と直交する方向に伸長して圧力室３３の容積を増すように弾性板を変形させる。この圧電振動子２１は、第１の蓋部材３２の裏面に形成された共通電極３７と、この共通電極３７の裏面に積層状態で形成した圧電体層３８と、各圧電体層３８の裏面に形成された駆動電極３９とから構成され、圧力室３３…に対応して複数（例えば６４個）形成されている。
そして、この圧電振動子２１は、コンデンサと同じように振る舞い、駆動信号の供給が遮断された場合には遮断直前の電位を保持する。
【００３７】
このような構成を採る記録ヘッド８では、共通インク室２７から圧力室３３を通ってノズル開口３０に至る一連のインク流路がノズル開口３０毎に形成される。そして、圧電振動子２１を充電したり放電したりすることで対応する圧力室３３が収縮或いは膨張し、圧力室３３内のインクに圧力変動が生じる。
【００３８】
そして、このインク圧力を制御することで、ノズル開口３０からインク滴を吐出させることができる。例えば、定常容積の圧力室３３を一旦膨張させた後に急激に収縮させると、ノズル開口３０からインク滴が吐出される。また、インク滴が吐出されない程度に圧力室３３を収縮及び膨張させると、メニスカス（ノズル開口３０で露出しているインクの自由表面）が微振動する。このメニスカスの微振動によって、ノズル開口３０付近のインクが攪拌されるので、当該部分におけるインクの増粘を防止できる。
【００３９】
次に、この記録ヘッド８の電気的構成について説明する。
【００４０】
この記録ヘッド８は、図１に示すように、第１シフトレジスタ４１、第２シフトレジスタ４２、及び第３シフトレジスタ４３からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路４４、第２ラッチ回路４５、及び第３ラッチ回路４６とからなるラッチ回路と、デコーダ４７と、制御ロジック４８と、レベルシフタ４９と、スイッチ回路５０と、圧電振動子２１とを備えている。そして、各シフトレジスタ４１〜４３、各ラッチ回路４４〜４６、レベルシフタ４９、スイッチ回路５０、及び、圧電振動子２１は、それぞれ記録ヘッド８のノズル開口３０に対応して複数設けられる。
【００４１】
この記録ヘッド８は、プリンタコントローラ１からの出力データ（記録データ及び判定データ）に基づいてインク滴を吐出させる。即ち、インク滴の吐出に先立って、まず、プリンタコントローラ１からの出力データが発振回路７からのクロック信号（ＣＫ）に同期して各シフトレジスタ４１〜４３にシリアル伝送される。この出力データは、全ノズル開口３０…用の記録データの上位ビット群、記録データの下位ビット群、及び、判定データ群によって構成されている。
【００４２】
本実施形態では、記録データの上位ビット群、記録データの下位ビット群、判定データ群の順に記録ヘッド８へ送られてくるので、まず、記録データの上位ビット群が第１シフトレジスタ４１にセットされる。
全ノズル開口３０…について記録データの上位ビット群が第１シフトレジスタ４１にセットされると、続いて記録データの下位ビット群が第１シフトレジスタ４１にセットされる。この記録データの下位ビット群のセットに伴い、記録データの上位ビット群はシフトして第２シフトレジスタ４２にセットされる。
さらに、全ノズル開口３０…について記録データの下位ビット群が第１シフトレジスタ４１にセットされると、続いて判定データ群が第１シフトレジスタ４１にセットされる。この判定データ群のセットに伴い、記録データの上位ビット群はシフトして第３シフトレジスタ４３にセットされ、記録データの下位ビット群はシフトして第２シフトレジスタ４２にセットされる。
【００４３】
第１シフトレジスタ４１には第１ラッチ回路４４が電気的に接続され、第２シフトレジスタ４２には第２ラッチ回路４５が電気的に接続され、第３シフトレジスタ４３には第３ラッチ回路４６が電気的に接続されている。そして、プリンタコントローラ１からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路４４〜４６に入力されると、第３ラッチ回路４６は今回記録周期Ｔにおける階調データの上位ビットをラッチし、第２ラッチ回路４５は今回記録周期Ｔにおける階調データの下位ビットをラッチし、第１ラッチ回路４４は次回記録周期Ｔにおける判定データをラッチする。
即ち、第３ラッチ回路４６及び第２ラッチ回路４５は今回記録周期Ｔにおける階調データを保持する階調データ保持手段として機能し、第１ラッチ回路４４は次回記録周期Ｔにおける判定データを保持する判定データ保持手段として機能する。
【００４４】
これらの第１ラッチ回路４４、第２ラッチ回路４５、及び、第３ラッチ回路４６にラッチされたデータは、それぞれデコーダ４７に入力される。そして、デコーダ４７は、波形要素選択手段として機能し、今回記録周期Ｔにおける階調データと次回記録周期Ｔにおける判定データとから各パルス信号ＰＳ１〜ＰＳ６を選択するための選択データを生成する。即ち、デコーダ４７は、各ラッチ回路４４〜４６がラッチした合計３ビットのデータに基づいて翻訳（デコード）を行い、６ビットの選択データを生成する。
【００４５】
この選択データの各ビットは、各パルス信号ＰＳ１〜ＰＳ６に対応している。本実施形態では、最上位ビット（ビット５）が第１パルス信号ＰＳ１に対応し、５番目のビット（ビット４）が第２パルス信号ＰＳ２に対応し、４番目のビット（ビット３）が第３パルス信号ＰＳ３に対応している。同様に、３番目のビット（ビット２）が第４パルス信号ＰＳ４に対応し、２番目のビット（ビット１）が第５パルス信号ＰＳ５に対応し、最下位ビット（ビット０）が第６パルス信号に対応している。
【００４６】
また、デコーダ４７には、制御ロジック４８からのタイミング信号も入力されている。この制御ロジック４８は、制御部６と共にタイミング信号発生手段として機能しており、上記したように、ラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）の入力に同期してタイミング信号を発生する。
【００４７】
デコーダ４７によって翻訳された６ビットの選択データは、タイミング信号によって規定されるタイミングで上位ビット側から順次レベルシフタ４９に入力される。このレベルシフタ４９は、電圧増幅器として機能し、選択データが［１］の場合には、スイッチ回路５０を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
【００４８】
レベルシフタ４９で昇圧された［１］の選択データは、スイッチ回路５０に供給される。このスイッチ回路５０の入力側（上流側）には、駆動信号発生回路９からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されており、スイッチ回路５０の出力側（下流側）には圧電振動子２１が接続されている。
【００４９】
選択データは、スイッチ回路５０の作動を制御する。即ち、スイッチ回路５０に加わる選択データが［１］である期間中は、駆動信号（パルス信号ＰＳ１〜ＰＳ６）が圧電振動子２１に供給され、この駆動信号に応じて圧電振動子２１の振動子電位（即ち、駆動信号が供給される側の電極電位）が変化する。一方、スイッチ回路５０に加わる選択データが［０］の期間中は、レベルシフタ４９からはスイッチ回路５０を作動させる電気信号が出力されず、圧電振動子２１には駆動信号が供給されない。従って、選択データとして［１］が設定されたパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ６が選択的に圧電振動子２１に供給される。
【００５０】
そして、本実施形態では、上記のデコーダ４７、制御ロジック４８、レベルシフタ４９、及び、スイッチ回路５０が、波形要素供給手段（本発明の振動子電位調整手段の一種）として機能しており、デコーダ４７が生成した選択データに基づいて各パルス信号ＰＳ１〜ＰＳ６（即ち、後述する各波形要素）を選択的に圧電振動子２１へ供給する。
【００５１】
次に、駆動信号発生回路９が発生する駆動信号（ＣＯＭ）と、この駆動信号を構成する各パルス信号ＰＳ１〜ＰＳ６の選択動作について説明する。
【００５２】
まず、駆動信号について説明する。図３に例示した駆動信号は、上記したように、第１パルス信号ＰＳ１、第２パルス信号ＰＳ２、第３パルス信号ＰＳ３、第４パルス信号ＰＳ４、第５パルス信号ＰＳ５、及び、第６パルス信号ＰＳ６からなる一連の信号である。そして、第１パルス信号ＰＳ１が記録周期Ｔ内の第１周期ｔ１で発生され、第２パルス信号ＰＳ２が第２周期ｔ２で発生され、第３パルス信号ＰＳ３が第３周期ｔ３で発生される。また、第４パルス信号ＰＳ４が第４周期ｔ４で発生され、第５パルス信号ＰＳ５が第５周期ｔ５で発生され、第６パルス信号ＰＳ６が第６周期ｔ６で発生される。
【００５３】
第１パルス信号ＰＳ１は、中間電位Ｖｃで一定の前側定電位要素Ｐ１と、中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を下降させる膨張要素Ｐ２と、最低電位ＶＬを所定時間保持する膨張ホールド要素Ｐ３と、最低電位ＶＬから最大電位ＶＨまで急勾配で電位を上昇させる吐出要素Ｐ４と、最大電位ＶＨを所定時間保持する制振ホールド要素Ｐ５と、最大電位ＶＨから中間電位Ｖｃまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を下降させる制振要素Ｐ６と、中間電位Ｖｃで一定の後側定電位要素Ｐ７とを含んでいる。そして、これらの各波形要素の内、膨張要素Ｐ２、膨張ホールド要素Ｐ３、吐出要素Ｐ４、制振ホールド要素Ｐ５及び制振要素Ｐ６は、所定量のインク滴を吐出させるための第１吐出波形要素ＤＰ１を構成する。
【００５４】
なお、上記の最低電位ＶＬは駆動信号における最も低い電位であり、本発明のベース電位の一種である。本実施形態では、この最低電位ＶＬを圧電振動子２１の保護に適した接地電位（グランド電位）に設定している。また、中間電位Ｖｃは吐出波形要素の始終端電位であり、本発明の駆動電位の一種である。
【００５５】
第２パルス信号ＰＳ２もまた、前側定電位要素Ｐ８、膨張要素Ｐ９、膨張ホールド要素Ｐ１０、吐出要素Ｐ１１、制振ホールド要素Ｐ１２、制振要素Ｐ１３及び後側定電位要素Ｐ１４を含んでおり、膨張要素Ｐ９から制振要素Ｐ１３までの各要素によって第２吐出波形要素ＤＰ２が構成される。そして、膨張要素Ｐ９から制振要素Ｐ１３までの各要素は、第１パルス信号ＰＳ１に含まれる各要素Ｐ２〜Ｐ６と同じ電位及び時間幅に設定されている。従って、第１パルス信号ＰＳ１に含まれる第１吐出波形要素ＤＰ１と、第２パルス信号ＰＳ２に含まれる第２吐出波形要素ＤＰ２とは同一波形形状である。
【００５６】
第３パルス信号ＰＳ３は、中間電位Ｖｃで一定の前側定電位要素Ｐ１５と、中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬまで急勾配で電位を下降する接続要素Ｐ１６と、最低電位ＶＬで一定の後側定電位要素Ｐ１７とを含んでいる。上記の接続要素Ｐ１６は、直前に発生される第２パルス信号ＰＳ２（即ち、第２吐出波形要素ＤＰ２）の終端電位と直後に発生される第４パルス信号ＰＳ４（第１連結要素Ｐ１９）の始端電位とを接続するための要素である。そして、これらの接続要素Ｐ１６、前側定電位要素Ｐ１５、及び、後側定電位要素Ｐ１７は、圧電振動子２１には供給されない。このため、接続要素Ｐ１６については勾配を可及的に急峻に設定し、前側定電位要素Ｐ１５、及び、後側定電位要素Ｐ１７については発生期間を可及的に短く設定して、第２パルス信号ＰＳ２と第４パルス信号ＰＳ４の発生間隔をできるだけ短くしている。
【００５７】
第４パルス信号ＰＳ４は、最低電位ＶＬで一定の前側定電位要素Ｐ１８、最低電位ＶＬから中間電位Ｖｃまで一定勾配で電位を上昇させる第１連結要素Ｐ１９、及び、中間電位Ｖｃで一定の後側定電位要素Ｐ２０を含んでいる。
上記の第１連結要素Ｐ１９は、振動子電位を最低電位ＶＬから中間電位Ｖｃまで上昇させるための波形要素であり、その勾配は圧電振動子２１への負担が少なく、且つ、インク滴が吐出しない程度の圧力変動が圧力室３３内のインクに励起される程度に設定されている。
【００５８】
第５パルス信号ＰＳ５は、前側定電位要素Ｐ２１、膨張要素Ｐ２２、膨張ホールド要素Ｐ２３、吐出要素Ｐ２４、制振ホールド要素Ｐ２５、制振要素Ｐ２６及び後側定電位要素Ｐ２７を含んでおり、膨張要素Ｐ２２から制振要素Ｐ２６までの各要素によって第３吐出波形要素ＤＰ３が構成される。そして、膨張要素Ｐ２２から制振要素Ｐ２６までの各要素は、第１パルス信号ＰＳ１や第２パルス信号ＰＳ２に含まれる各要素と同じ電位及び時間幅に設定されている。従って、この第３吐出波形要素ＤＰ３と、第１吐出波形要素ＤＰ１及び第２吐出波形要素ＤＰ２とは同一波形形状である。
【００５９】
第６パルス信号ＰＳ６は、中間電位Ｖｃで一定の前側定電位要素Ｐ２８、中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬまで一定勾配で電位を下降させる第２連結要素Ｐ２９、及び、最低電位ＶＬで一定の後側定電位要素Ｐ３０を含んでいる。従って、この駆動信号において、第２連結要素Ｐ２９は、記録周期Ｔ内における最後の吐出波形要素である第３吐出波形要素ＤＰ３よりも後に発生される。また、この第２連結要素Ｐ２９と上記した第１連結要素Ｐ１９との間には、第３吐出波形要素ＤＰ３が発生される。
この第２連結要素Ｐ２９は、振動子電位を中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬまで下降させるための波形要素である。そして、その勾配は、第１連結要素Ｐ１９と同様に、圧電振動子２１への負担が少なく、且つ、インク滴が吐出しない程度の圧力変動が圧力室３３内のインクに生じ得る程度に設定されている。
【００６０】
この駆動信号では、吐出波形要素（ＤＰ１〜ＤＰ３）を圧電振動子２１に供給すると、所定量のインクがノズル開口３０から吐出される。即ち、膨張要素（Ｐ２，Ｐ９，Ｐ２２）の供給によって圧力室３３が中間電位Ｖｃで規定される定常容積から最低電位ＶＬで規定される最大容積まで膨張し、圧力室３３内のインクが減圧されて圧力振動が励起される。次に、膨張ホールド要素（Ｐ３，Ｐ１０，Ｐ２３）が供給されると圧力室３３の膨張状態が維持され、その間に圧力室３３内のインク圧力が正圧に変化する。インク圧力が正圧になったタイミングで吐出要素（Ｐ４，Ｐ１０，Ｐ２４）が供給され、圧力室３３の容積が最大電位ＶＨで規定される最小容積まで急激に収縮する。これにより、圧力室３３内のインクが押し出され、所定量のインク滴がノズル開口３０から吐出される。その後、制振ホールド要素（Ｐ５，Ｐ１１，Ｐ２５）が供給されると圧力室３３の収縮状態が維持され、この維持期間にインク圧力が変動する。そして、圧力室３３内のインク圧力が正圧になるタイミングで制振要素（Ｐ６，Ｐ１２，Ｐ２６）が供給される。この制振要素の供給によって圧力室３３が膨張し、インク圧力の変動を打ち消すように作用する。
【００６１】
また、この駆動信号では、第１連結要素Ｐ１９を圧電振動子２１に供給すると、振動子電位が最低電位ＶＬから中間電位Ｖｃまで上昇する。そして、この振動子電位の上昇に伴って、圧力室３３の容積は最低電位ＶＬで規定される最小容積から中間電位Ｖｃで規定される定常容積まで膨張する。この膨張によって圧力室３３内のインクは、インク滴が吐出しない程度に少し負圧化され圧力振動が励起される。
一方、第２連結要素Ｐ２９を圧電振動子２１に供給すると、振動子電位は中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬまで下降する。そして、この振動子電位の下降に伴って、圧力室３３の容積は定常容積から最小容積まで収縮する。この収縮によって圧力室３３内のインクは、インク滴が吐出しない程度に少し加圧され圧力振動が励起される。
【００６２】
そして、本実施形態では、当該ドット（今回記録周期Ｔ）の階調データが非記録を示し、次ドット（次回記録周期Ｔ）の判定データが非記録を示す場合、即ち、出力データ［０００］の場合には、上記の波形要素供給手段（振動子電位調整手段）は、今回記録周期Ｔにおいて上記の第１連結要素Ｐ１９と第２連結要素Ｐ２９とを圧電振動子２１に供給する。これにより、今回記録周期Ｔにおいて、圧力室３３内のインクにはインク滴を吐出させない程度の圧力振動が励起され、この圧力振動によってメニスカスが微振動し、ノズル開口３０付近におけるインクの増粘が防止される。また、この場合、今回記録周期Ｔの終期における振動子電位は、最低電位ＶＬに調整される。
【００６３】
また、当該ドットの階調データが非記録を示し、次ドットの判定データが記録を示す場合、即ち、出力データ［００１］の場合には、波形要素供給手段は、今回記録周期Ｔにおいて第１連結要素Ｐ１９を圧電振動子２１に供給する。これにより、今回記録周期Ｔの終期において、振動子電位が最低電位ＶＬから中間電位Ｖｃに上昇する。その結果、次回記録周期Ｔにおいて吐出波形要素を供給した際に、振動子電位と吐出波形要素の始端電位とが揃い、圧電振動子２１を円滑に作動させることができる。
【００６４】
また、当該ドットの階調データが小ドット、中ドット、大ドットの何れかの記録を示し、次ドットの判定データが非記録を示す場合、例えば、出力データ［１１０］（当該ドットが大ドットで次ドットが非記録）の場合には、波形要素供給手段は、今回記録周期Ｔにおいて第２連結要素Ｐ２９を圧電振動子２１に供給する。これにより、今回記録周期Ｔの終期において、振動子電位は中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬに下降する。その結果、次回記録周期Ｔにおいて振動子電位を最低電位ＶＬに保つことができ、圧電振動子２１の保護が図れる。
【００６５】
さらに、当該ドットの階調データが小ドット、中ドット、大ドットの何れかの記録を示し、次ドットの判定データが記録を示す場合、例えば、出力データ［０１１］（当該ドットが小ドットで次ドットが記録）の場合には、波形要素供給手段は、今回記録周期Ｔにおいて第１連結要素Ｐ１９と第２連結要素Ｐ２９の何れも圧電振動子２１には供給しない。これにより、今回記録周期Ｔの終期において振動子電位は中間電位Ｖｃとなる。その結果、次回記録周期Ｔにおいて吐出波形要素を供給した際に、振動子電位と吐出波形要素の始端電位とが揃い、圧電振動子２１を円滑に作動させることができる。
【００６６】
以下、この制御について詳細に説明する。まず、今回記録周期Ｔが非記録（階調データ［００］）の場合における制御について説明する。
【００６７】
本実施形態において波形要素供給手段は、出力データ（階調データ，判定データ）に基づき、選択するパルス信号ＰＳ１〜ＰＳ６を決めている。
【００６８】
そして、出力データが［０００］であった場合、即ち、次ドットの判定データが非記録を示す［０］であった場合には、デコーダ４７は選択データ［０００１０１］を生成する。これにより、第１パルス信号ＰＳ１〜第６パルス信号ＰＳ６の中から第４パルス信号ＰＳ４と第６パルス信号ＰＳ６とが選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図４（ａ）に示すように、期間ｔ４及び期間ｔ６においてスイッチ回路５０がオン状態となって駆動信号が圧電振動子２１に供給され、期間ｔ１〜期間ｔ３，ｔ５においてはスイッチ回路５０がオフ状態となって駆動信号の圧電振動子２１への供給が停止される。
【００６９】
その結果、圧電振動子２１には、第１連結要素Ｐ１９と第２連結要素Ｐ２９とによって構成される微振動波形要素ＶＰが供給され、インク滴が吐出されない程度の圧力振動が圧力室３３内に励起され、ノズル開口３０付近でのインクの攪拌が行われる。また、微振動波形要素ＶＰが供給された後は、振動子電位が最低電位ＶＬとなるので、圧電振動子２１に供給される電圧が低く抑えられる。これにより、圧電振動子２１に対する負担が軽減され、寿命を延ばすことができる。
【００７０】
この場合において、上記の微振動波形要素ＶＰは、振動子電位を調整するためのための第１連結要素Ｐ１９や第２連結要素Ｐ２９によって構成されているので、これらの第１連結要素Ｐ１９及び第２連結要素Ｐ２９を多用途に用いることができ、限られた記録周期Ｔであっても複数の波形要素を効率よく収めることができる。また、第１連結要素Ｐ１９が含まれる第４パルス信号ＰＳ４を第２吐出波形要素ＤＰ２（Ｐ９〜Ｐ１３）と第３吐出波形要素ＤＰ３（Ｐ２２〜Ｐ２６）の間に発生させているので、この点でも限られた記録周期Ｔの中に複数の波形要素を効率よく収めることができる。
【００７１】
また、出力データが［００１］であった場合、即ち、次ドットの判定データが記録を示す［１］であった場合には、デコーダ４７は選択データ［０００１００］を生成する。これにより、第１パルス信号ＰＳ１〜第６パルス信号ＰＳ６の中から第４パルス信号ＰＳ４のみが選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図４（ｂ）に示すように、期間ｔ４においてスイッチ回路５０がオン状態となって駆動信号が圧電振動子２１に供給され、期間ｔ１〜期間ｔ３，ｔ５〜ｔ６においてはスイッチ回路５０がオフ状態となって駆動信号の圧電振動子２１への供給が停止される。
【００７２】
これにより、振動子電位は、期間ｔ４で供給された第１連結要素Ｐ１９によって最低電位ＶＬから中間電位Ｖｃまで上昇し、期間ｔ５〜ｔ６においてこの中間電位Ｖｃを保持する。その後、次回印刷周期Ｔにおいて吐出波形要素が供給されるが、供給開始時点における振動子電位と吐出波形要素の始端電位は共に中間電位Ｖｃで揃っている。このため、振動子電位を急激に変化させることなく、吐出波形要素を圧電振動子２１へ円滑に供給できる。このため、前回記録周期Ｔで非記録であっても振動子電位を中間電位Ｖｃまで上昇させることができ、圧電振動子２１に負担を掛けることなく吐出波形要素を供給することができる。
【００７３】
次に、今回記録周期Ｔが小ドット（階調データ［０１］）の場合における制御について説明する。
【００７４】
出力データが［０１０］であった場合、即ち、次ドットの判定データが非記録を示す［０］であった場合には、デコーダ４７は選択データ［０１０００１］を生成する。これにより、第１パルス信号ＰＳ１〜第６パルス信号ＰＳ６の中から第２パルス信号ＰＳ２と第６パルス信号ＰＳ６とが選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図５（ａ）に示すように、期間ｔ２及び期間ｔ６においてスイッチ回路５０がオン状態となって駆動信号が圧電振動子２１に供給され、期間ｔ１，期間ｔ３〜ｔ５においてはスイッチ回路５０がオフ状態となって駆動信号の圧電振動子２１への供給が停止される。
【００７５】
その結果、圧電振動子２１には、第２吐出波形要素ＤＰ２が供給され、所定量のインク滴が１回吐出される。また、インク滴が吐出された後には第２連結要素Ｐ２９が供給され、振動子電位は最低電位ＶＬとなる。このため、次回記録周期Ｔにおいて振動子電位は最低電位ＶＬに保たれる。これにより、圧電振動子２１に対する負担が軽減され、寿命を延ばすことができる。
【００７６】
一方、出力データが［０１１］であった場合、即ち、次ドットの判定データが記録を示す［１］であった場合には、デコーダ４７は選択データ［０１００００］を生成する。これにより、第１パルス信号ＰＳ１〜第６パルス信号ＰＳ６の中から第２パルス信号ＰＳ２が選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図５（ｂ）に示すように、期間ｔ２においてスイッチ回路５０がオン状態となって駆動信号が圧電振動子２１に供給され、期間ｔ１，期間ｔ３〜ｔ６においてはスイッチ回路５０がオフ状態となって駆動信号の圧電振動子２１への供給が停止される。
【００７７】
その結果、圧電振動子２１には、第２吐出波形要素ＤＰ２が供給され、所定量のインク滴が１回吐出される。また、インク滴が吐出された後において振動子電位は中間電位Ｖｃを維持する。このため、次回印刷周期Ｔにおいて、振動子電位と吐出波形要素の始端電位とが共に中間電位Ｖｃで揃い、吐出波形要素を圧電振動子２１へ円滑に供給できる。このため、圧電振動子２１に負担を掛けることなく吐出波形要素を供給できる。
【００７８】
次に、今回記録周期Ｔが中ドット（階調データ［１０］）の場合における制御について説明する。
【００７９】
出力データが［１００］であった場合、即ち、次ドットの判定データが非記録を示す［０］であった場合には、デコーダ４７は選択データ［１１０００１］を生成する。これにより、第１パルス信号ＰＳ１〜第６パルス信号ＰＳ６の中から第１パルス信号ＰＳ１、第２パルス信号ＰＳ２及び第６パルス信号ＰＳ６とが選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図６（ａ）に示すように、期間ｔ１、期間ｔ２及び期間ｔ６においてスイッチ回路５０がオン状態となって駆動信号が圧電振動子２１に供給され、期間ｔ３〜ｔ５においてはスイッチ回路５０がオフ状態となって駆動信号の圧電振動子２１への供給が停止される。
【００８０】
その結果、圧電振動子２１には、第１吐出波形要素ＤＰ１（Ｐ２〜Ｐ６）及び第２吐出波形要素ＤＰ２が供給され、所定量のインク滴が２回吐出される。また、インク滴が吐出された後には、第２連結要素Ｐ２９が供給されて振動子電位が最低電位ＶＬとなる。このため、圧電振動子２１に対する負担が軽減され、寿命を延ばすことができる。
【００８１】
一方、出力データが［１０１］であった場合、即ち、次ドットの判定データが記録を示す［１］であった場合には、デコーダ４７は選択データ［１１００００］を生成する。これにより、第１パルス信号ＰＳ１〜第６パルス信号ＰＳ６の中から第１パルス信号ＰＳ１と第２パルス信号ＰＳ２とが選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図６（ｂ）に示すように、期間ｔ１，ｔ２においてスイッチ回路５０がオン状態となって駆動信号が圧電振動子２１に供給され、期間ｔ３〜ｔ６においてはスイッチ回路５０がオフ状態となって駆動信号の圧電振動子２１への供給が停止される。
【００８２】
その結果、圧電振動子２１には、第１吐出波形要素ＤＰ１及び第２吐出波形要素ＤＰ２が供給され、所定量のインク滴が２回吐出される。また、インク滴が吐出された後も振動子電位は中間電位Ｖｃを維持するので、次回印刷周期Ｔにおいて、吐出波形要素を圧電振動子２１へ円滑に供給できる。このため、圧電振動子２１に負担を掛けることなく吐出波形要素を供給できる。
【００８３】
次に、今回記録周期Ｔが大ドット（階調データ［１１］）の場合における制御について説明する。
【００８４】
出力データが［１１０］であった場合、即ち、次ドットの判定データが非記録を示す［０］であった場合には、デコーダ４７は選択データ［１１００１１］を生成する。これにより、第１パルス信号ＰＳ１〜第６パルス信号ＰＳ６の中から第１パルス信号ＰＳ１、第２パルス信号ＰＳ２、第５パルス信号ＰＳ５及び第６パルス信号ＰＳ６とが選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図７（ａ）に示すように、期間ｔ１、ｔ２、ｔ５及びｔ６においてスイッチ回路５０がオン状態となって駆動信号が圧電振動子２１に供給され、期間ｔ３，ｔ４においてはスイッチ回路５０がオフ状態となって駆動信号の圧電振動子２１への供給が停止される。
【００８５】
その結果、圧電振動子２１には、第１吐出波形要素ＤＰ１、第２吐出波形要素ＤＰ２及び第３吐出波形要素ＤＰ３が供給され、所定量のインク滴が３回吐出される。また、インク滴が吐出された後は振動子電位が最低電位ＶＬとなるので、圧電振動子２１に対する負担が軽減され、寿命を延ばすことができる。
この場合において、上記の第２連結要素Ｐ２９は、最後の吐出波形要素である第３吐出波形要素ＤＰ３よりも後に発生されるので、非記録となる直前の記録周期Ｔが大ドットの記録であっても、即ち、第３吐出波形要素ＤＰ３を用いた記録であってもこの記録を支障なく行うことができる。
【００８６】
一方、出力データが［１１１］であった場合、即ち、次ドットの判定データが記録を示す［１］であった場合には、デコーダ４７は選択データ［１１００１０］を生成する。これにより、第１パルス信号ＰＳ１〜第６パルス信号ＰＳ６の中から第１パルス信号ＰＳ１、第２パルス信号ＰＳ２及び第５パルス信号ＰＳ５が選択されて圧電振動子２１に供給される。即ち、図７（ｂ）に示すように、期間ｔ１，ｔ２，ｔ５においてスイッチ回路５０がオン状態となって駆動信号が圧電振動子２１に供給され、期間ｔ３，ｔ４，ｔ６においてはスイッチ回路５０がオフ状態となって駆動信号の圧電振動子２１への供給が停止される。
【００８７】
その結果、圧電振動子２１には、第１吐出波形要素ＤＰ１、第２吐出波形要素ＤＰ２及び第３吐出波形要素ＤＰ３が供給され、所定量のインク滴が３回吐出される。また、インク滴が吐出された後も振動子電位は中間電位Ｖｃを維持するので、次回印刷周期Ｔにおいて吐出波形要素を圧電振動子２１へ円滑に供給できる。このため、圧電振動子２１に負担を掛けることなく吐出波形要素を供給することができる。
【００８８】
そして、本実施形態では、各記録周期Ｔで非記録が連続した場合には、例えば、図８に示すように、各記録周期Ｔで微振動波形要素ＶＰが供給される。そして、この微振動波形要素ＶＰの非供給期間においては振動子電位は、最低電位ＶＬに保たれる。このため、圧電振動子２１に対する負担を軽減でき、圧電振動子２１の寿命を延ばすことができる。
【００８９】
また、ドットの記録から非記録に移行する場合には、例えば、図９に示すように、非記録の記録周期Ｔに移行する直前で第２連結要素Ｐ２９が圧電振動子２１に供給され、振動子電位が最低電位ＶＬまで下降する。従って、非記録の記録周期Ｔにおいて振動子電位は最低電位ＶＬに保たれることとなり、圧電振動子２１の寿命を延ばすことができる。
【００９０】
反対に、ドットの非記録から記録に移行する場合には、例えば、図１０に示すように、非記録の記録周期Ｔに移行する直前の周期で第１連結要素Ｐ１９が圧電振動子２１に供給され、振動子電位が中間電位Ｖｃまで上昇する。従って、次回記録周期Ｔで吐出波形要素（ＤＰ２）が供給されるまでの間において、振動子電位は中間電位Ｖｃに保たれることとなり、吐出波形要素を円滑に供給することができる。
【００９１】
さらに、前回記録周期Ｔと今回記録周期Ｔとで続けてドットを記録する場合には、例えば、図１１に示すように、今回記録周期Ｔにおいて第２連結要素Ｐ２９を供給しないで記録周期Ｔの終期における振動子電位を中間電位Ｖｃとする。これにより、今回記録周期Ｔでの吐出波形要素（ＤＰ３）の供給終了時から次回記録周期Ｔでの吐出波形要素（ＤＰ１）の供給開始時までの期間において、振動子電位は中間電位Ｖｃで一定となり、短時間で急激に高低することはない。このため、圧電振動子２１の負担が軽減され、保護することができる。また、振動子電位が一定であることから圧力室３３の容積変化もなく、インク圧力を安定させることができる。その結果、インク滴の吐出曲がりを防止することもできる。
【００９２】
ところで、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づき種々の変形が可能である。
【００９３】
まず、上記の実施形態では、最低電位ＶＬ（ベース電位）から中間電位Ｖｃ（駆動電位）まで電位を上昇させる第１連結要素Ｐ１９と、中間電位Ｖｃから最低電位ＶＬまで電位を下降させる第２連結要素Ｐ２９とを駆動信号に含ませ、これらの第１連結要素Ｐ１９及び２連結要素Ｐ２９を圧電振動子２１に供給することで振動子電位を調整していたが、この構成に限定されるものではない。
【００９４】
例えば、振動子電位調整手段を、抵抗素子と、該抵抗素子を介して圧電振動子をベース電位の供給源に接続する調整スイッチ手段とによって構成し、抵抗素子を介して駆動電位を供給することで振動子電位を調整してもよい。以下、このように構成した変形例について説明する。
【００９５】
図１２は、この変形例を説明する図であり、（ａ）は要部の回路構成を説明する図、（ｂ）及び（ｃ）は振動子電位を説明する図である。
この変形例では、上記のスイッチ回路５０と圧電振動子２１との間に調整スイッチ６１（上記の調整スイッチ手段に相当）を設け、この調整スイッチ６１及び抵抗素子６２，６３を介して圧電振動子２１を駆動信号の供給線（駆動電位の供給源に相当）やグランド線（ベース電位の供給源に相当）へ選択的に接続可能に構成している。これに伴い、駆動信号発生回路９が発生する駆動信号（図３参照）に関し、期間ｔ３，ｔ４，ｔ６において第３パルス信号ＰＳ３，第４パルス信号ＰＳ４，第６パルス信号ＰＳ６を発生させず、一定の中間電位Ｖｃを発生させる。なお、期間ｔ１，ｔ２，期間ｔ５においては、上記したパルス信号ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ５を発生させる。
【００９６】
この変形例の制御は基本的に上記の実施形態と同様であるが、次の点で相違する。即ち、期間ｔ４においては、第４パルス信号ＰＳ４を選択する代わりにスイッチ回路５０をオフにした状態で調整スイッチ６１を抵抗素子６２側（駆動電位の供給源側）に接続する。また、期間ｔ６において、第６パルス信号ＰＳ６を選択する代わりにスイッチ回路５０をオフにした状態で調整スイッチ６１を抵抗素子６３側（ベース電位の供給源側）に接続する。
【００９７】
この制御では、期間ｔ４に亘って駆動電位の供給源が圧電振動子２１に接続されると、圧電振動子２１は抵抗素子６２を介して充電される。これにより、振動子電位は、図１２（ｂ）に示すように、時間の経過と共に比較的緩やかに上昇する。その結果、第４パルス信号ＰＳ４を供給した場合と同様に、期間ｔ４の終了時点における振動子電位を中間電位Ｖｃに調整することができる。
また、期間ｔ６に亘ってベース電位の供給源が圧電振動子２１に接続されると、圧電振動子２１は抵抗素子６３を介して放電される。これにより、振動子電位は、図１２（ｃ）に示すように、時間の経過と共に比較的緩やかに下降する。その結果、第６パルス信号ＰＳ６を供給した場合と同様に、次の記録周期Ｔが到来する前に振動子電位を最低電位ＶＬに調整することができる。
これらの場合において、振動子電位の上昇や下降の度合い（傾き）は、抵抗素子６２，６３の抵抗値を変えることで調整可能である。このため、調整も容易である。
なお、調整スイッチ６１のオンオフ制御は、制御部６によって行うことができるが、これに限定されるものではない。例えば、タイマー機能付きのスイッチによって制御してもよい。
【００９８】
そして、この構成では、期間ｔ３，ｔ４，ｔ６においてにおいて駆動信号発生回路９から中間電位Ｖｃを発生させれば足りるので、波形発生制御手段としての制御部６は、これらの各期間に亘って駆動信号発生回路９に対する制御を行わずに済む。また、上記の調整スイッチ６１のオンオフ制御に要する時間は、オン時点とオフ時点の極く僅かな時間で足りる。
このため、制御部６は、各期間ｔ３，ｔ４，ｔ６において他の処理、例えば、キャリッジ機構１１や紙送り機構１２等の制御を行うことができる。従って、限られた時間を効率よく使用することができる。
【００９９】
また、上記の実施形態では、複数の吐出駆動パルスは、何れも同じ波形形状であったがこれに限らず、異なる波形形状であってもよい。また、駆動電位も中間電位Ｖｃに限らずベース電位よりも高い任意の電位に設定できる。同様に、ベース電位も圧電振動子２１の保護に適した低電位であれば接地電位に限定されるものではない。
【０１００】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば以下の効果を奏する。
即ち、振動子電位調整手段は、階調データ及び判定データに基づき、次回記録周期が非記録の場合に振動子電位をベース電位に調整し、次回記録周期が記録の場合に振動子電位を駆動電位に調整するので、次回記録周期が非記録の場合には、この次回記録周期において振動子電位はベース電位に保たれ、圧電振動子が保護される。また、次回記録周期で記録を行う場合には今回記録周期内において振動子電位が駆動電位に調整されるので、振動子電位と吐出波形要素の始端電位とが揃う。このため、圧電振動子に対し、吐出駆動パルスを円滑に供給することができ、圧電振動子に対する負担が軽減され、圧電振動子の保護ができる。
【０１０１】
また、振動子電位調整手段を波形要素供給手段によって構成し、次回記録周期の判定データに応じて波形要素を圧電振動子に選択的に供給することで今回記録周期での終端電位を調整するようにした場合には、特別な構成部材を必要とせず装置構成の簡素化が図れる。
【０１０２】
また、第１連結要素と第２連結要素との間に少なくとも１つの吐出波形要素を発生させた場合には、限られた記録周期の中に効率よく波形要素を収めることができる。
【０１０３】
また、第２連結要素を記録周期内における最後の吐出波形要素よりも後に発生させた場合には、今回記録周期において全ての吐出波形要素が使用できるので、今回記録周期の階調記録に支障を来すことなく振動子電位の調整を行うことができる。
【０１０４】
また、第１連結要素を隣り合う吐出波形要素同士の間に発生させた場合には、限られた記録周期の中に効率よく波形要素を収めることができる。
【０１０５】
また、接続要素を吐出波形要素と第１連結要素との間に発生させた場合には、隣り合う吐出波形要素同士の発生間隔を詰めることができ、限られた記録周期の中に効率よく波形要素を収めることができる。
【０１０６】
また、第１連結要素と第２連結要素とを選択することで圧力室内のインクを攪拌させるようにした場合には、これらの連結要素を多目的に用いることができ、限られた記録周期の中に効率よく波形要素を収めることができる。
【０１０７】
また、振動子電位調整手段を、抵抗素子と、この抵抗素子を介して圧電振動子を駆動電位の供給源或いはベース電位の供給源に選択的に接続する調整スイッチ手段とによって構成した場合には、調整スイッチ手段の作動によって振動子電位を調整できるので、その期間において駆動信号発生手段は一定電位の信号を発生すれば足り、制御が不要になる。このため、制御の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット式記録装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】記録ヘッドの機械的構造を説明する図である。
【図３】駆動信号を説明する図である。
【図４】波形要素の選択パターンを説明する図であり、（ａ）は今回記録周期及び次回記録周期が共に非記録の場合を示し、（ｂ）は今回記録周期が非記録であって次回記録周期が記録の場合を示す。
【図５】波形要素の選択パターンを説明する図であり、（ａ）は今回記録周期が小ドットの記録であって次回記録周期が非記録の場合を示し、（ｂ）は今回記録周期が小ドットの記録であって次回記録周期が記録の場合を示す。
【図６】波形要素の選択パターンを説明する図であり、（ａ）は今回記録周期が中ドットの記録であって次回記録周期が非記録の場合を示し、（ｂ）は今回記録周期が中ドットの記録であって次回記録周期が記録の場合を示す。
【図７】波形要素の選択パターンを説明する図であり、（ａ）は今回記録周期が大ドットの記録であって次回記録周期が非記録の場合を示し、（ｂ）は今回記録周期が大ドットの記録であって次回記録周期が記録の場合を示す。
【図８】非記録が連続する場合における波形要素の選択パターンを説明する図である。
【図９】小ドットの記録から非記録に切り換わる場合における波形要素の選択パターンを説明する図である。
【図１０】非記録から小ドットの記録に切り換わる場合における波形要素の選択パターンを説明する図である。
【図１１】大ドットを連続的に記録する場合における波形要素の選択パターンを説明する図である。
【図１２】本発明の変形例を説明する図であり、（ａ）は要部構成を説明するブロック図、（ｂ）及び（ｃ）は振動子電位の変化を説明する図である。
【符号の説明】
１  プリンタコントローラ
２  プリントエンジン
３  外部Ｉ／Ｆ
４  ＲＡＭ
５  ＲＯＭ
６  制御部
７  発振回路
８  記録ヘッド
９  駆動信号発生回路
１０  内部Ｉ／Ｆ
１１  キャリッジ機構
１２  紙送り機構
２１  圧電振動子
２２  流路ユニット
２３  アクチュエータユニット
２４  インク供給口
２５  第１ノズル連通孔
２６  供給口形成基板
２７  共通インク室
２８  第２ノズル連通孔
２９  インク室形成基板
３０  ノズル開口
３１  ノズルプレート
３２  第１の蓋部材
３３  圧力室
３４  圧力室形成基板
３５  供給側連通孔
３６  第２の蓋部材
３７  共通電極
３８  圧電体層
３９  駆動電極
４１  第１シフトレジスタ
４２  第２シフトレジスタ
４３  第３シフトレジスタ
４４  第１ラッチ回路
４５  第２ラッチ回路
４６  第３ラッチ回路
４７  デコーダ
４８  制御ロジック
４９  レベルシフタ
５０  スイッチ回路
６１  調整スイッチ
６２，６３  抵抗素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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