(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けたガイドトラックに沿ってスライドドア移動機構により開閉移動されるスライドドアと、
駆動源の動力を前記スライドドア移動機構に断続自在に伝達するクラッチ装置と、
前記クラッチ装置を断続制御すると共に、電源電圧が一定値以下に低下すると自体の制御を停止するコントローラと、
車輛エンジン始動時に前記クラッチ装置に電源電圧を直接供給して前記クラッチ装置を強制的に接続する切替え回路と、を備えることを特徴とする車輛用スライドドアの自動開閉装置。
【請求項２】
前記車輛エンジン始動の検出は、イグニッションスイッチがスタータポジションにあることを検出することによって行うことを特徴とする請求項１記載の車輛用スライドドアの自動開閉装置。
【請求項３】
車体に設けたガイドトラックに沿ってスライドドア移動機構により開閉移動されるスライドドアと、
駆動源の動力を前記スライドドア移動機構に断続自在に伝達するクラッチ装置と、
前記クラッチ装置を断続制御するコントローラと、
前記コントローラに供給される電源電圧の低下時に前記クラッチ装置を強制的に接続する制御回路と、
を備えることを特徴とする車輛用スライドドアの自動開閉装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記電源電圧が通常電圧に復帰し、前記スライドドアが途中位置に停止しているときは、前記クラッチ装置を一定時間接続し、かつ前記駆動源のモータ制御によるブレーキ作用をスイッチ素子にて一定時間解放することを特徴とする請求項１または３記載の車輛用スライドドアの自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ等の駆動源の駆動力を電磁クラッチを介してスライドドアに伝達し、スライドドアを開閉移動させる車輛用スライドドアの自動開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から車体の側面に前後方向にスライド可能に取り付けたスライドドアを、モータ等の駆動源によって開閉移動するようにした車輛用スライドドアの自動開閉装置が知られている。この装置は運転席やドアハンドルの近くに設けた操作子を使用者が意識的に操作することによって、コントローラを介して駆動源を起動し、スライドドアを開閉移動するものである。
【０００３】
また、この装置は駆動源とスライドドアとの間に介在する電磁クラッチの伝達維持力をコントローラで制御することによって、車輛が坂道に停止した場合にスライドドアが動き出さないように、あるいは手動による開閉操作が可能なように保持するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来技術において、コントローラに電源を供給するバッテリーが劣化してくると、エンジンの始動時などにバッテリーの出力電圧が低下し、それによってコントローラが作動を停止するという不都合が生じる。コントローラが作動を停止すると、電磁クラッチがオフ（断）となり、車輛が坂道に停止しているとスライドドアが自重で落下してしまうという不都合が生じる。
【０００５】
とくに、コントローラにマイクロコンピュータ（以下、マイコン、という）を使用している場合は、低電圧時の暴走を防止するために、電源電圧が低下するとマイコンをリセットしている。このため、電磁クラッチの能力としてはスライドドアを保持できる電源電圧であっても、マイコンそのものがリセットされてしまうので、制御不能となり、電磁クラッチがオフしてしまう。
【０００６】
また、一定の電源電圧以下では作動を停止させる装置もあるが、この場合はバッテリーが無負荷時のときの電圧を監視するので、バッテリーの特性上、バッテリーが劣化していても見掛け上の電圧が正常に近い場合があり、スライドドア起動後に電圧が低下すると、例えばスライドドアの作動途中でエンジンを始動させた途端に電圧が低下し、コントローラがリセットされてしまうなどの不都合が生じる。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、電源電圧が低下してコントローラが作動しなくなった場合でも、スライドドアを停止保持することができる車輛用スライドドアの自動開閉装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の発明は、車体に設けたガイドトラックに沿ってスライドドア移動機構により開閉移動されるスライドドアと、駆動源の動力をスライドドア移動機構に断続自在に伝達するクラッチ装置と、クラッチ装置を断続制御すると共に、電源電圧が一定値以下に低下すると自体の制御を停止するコントローラと、車輛エンジン始動時にクラッチ装置に電源電圧を直接供給してクラッチ装置を強制的に接続する切替え回路とを備える。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、車輛エンジン始動の検出は、イグニッションスイッチがスタータポジションにあることを検出することによって行う。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の発明は、車体に設けたガイドトラックに沿ってスライドドア移動機構により開閉移動されるスライドドアと、駆動源の動力をスライドドア移動機構に断続自在に伝達するクラッチ装置と、クラッチ装置を断続制御するコントローラと、コントローラに供給される電源電圧の低下時にクラッチ装置を強制的に接続する制御回路とを備える。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１または３記載の発明において、コントローラが、電源電圧が通常電圧に復帰し、スライドドアが途中位置に停止しているときは、クラッチ装置を一定時間接続し、かつ駆動源のモータ制御によるブレーキ作用をスイッチ素子にて一定時間解放する。
【００１２】
本発明によれば、スライドドアが駆動源によって開閉駆動されているときに、エンジンを始動することによって電源電圧が低下し、コントローラによるクラッチ装置の制御が不可能になるのを未然に防ぐために、エンジン始動時にはクラッチ装置を強制的に接続するようにしたため、スライドドアの急閉・急開を防止することができる。
【００１３】
また、本発明によれば、スライドドアが駆動源によって開閉駆動されているときに、電源電圧の出力電圧が低下してコントローラがリセットされるような場合は、クラッチ装置を強制的に接続するようにしたため、スライドドアの急閉・急開を防止することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、電源電圧が通常電圧に復帰したときは、コントローラによってクラッチ装置を一定時間オンとし、かつ駆動源のブレーキを解放するようにしたため、車輛が坂道に停車し、スライドドアが途中位置に停止しているときは、スライドドアは駆動源等の摩擦による減速を受けながら落下方向に移動するので、スライドドアの急閉または急開を防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による車輛用スライドドアの自動開閉装置が適用された自動車の一例を示す外観斜視図で、車体１の側面にスライドドア３が前後方向に開閉可能に装着された状態を示している。図２は、スライドドア３（鎖線で示す）を取り外した状態を示す車体１の拡大斜視図であり、図３は、スライドドア３のみを単独で示す斜視図である。
【００１６】
これらの図において、スライドドア３は、内側上下端にそれぞれ固設した上側摺動連結具３１および下側摺動連結具３２を、車体１のドア開口部１１の上縁に設けた上部トラック１２および下縁に設けた下部トラック１３にそれぞれ連係することによって、車体１に前後方向に摺動自在に懸架されている。
【００１７】
また、スライドドア３は、内側後端に取り付けたヒンジアーム３３が車体１の後部ウェスト部付近に固定したガイドトラック１４に摺動自在に係合して案内され、ドア開口部１１を密閉した全閉位置から車体１のアウターパネルの外側面より若干外方に突出しながら車体１の外装パネル側面と平行に後方に移動し、ドア開口部１１を全開させる全開位置まで移動するように装着されている。さらに、スライドドア３の外側面には、手動によって開閉操作を行うためのドアハンドル３５が取り付けられている。
【００１８】
また、図４に示すように、車体１のドア開口部１１の後方には、車体１を外装するアウターパネルと室内側のインナーパネルとの間に、スライドドア駆動装置５が装着されている。このスライドドア駆動装置５は、モータ駆動によってガイドトラック１４内に配設されているケーブル部材５１を移動させ、それによってケーブル部材５１に連結されたスライドドア３を移動させるものである。
【００１９】
なお、本実施の形態では、車内に設置した開閉スイッチによってスライドドア３の開閉指示を行うと共に、図１に示すように、車外からワイヤレスリモコン９によっても開閉指示を行うことができるように構成されている。この構成の詳細については後述する。
【００２０】
図５は、スライドドア駆動装置５の要部を示す斜視図である。同図において、スライドドア駆動装置５は駆動部５２を有し、この駆動部５２は車体１の室内側にボルト等をもって固定されたベースプレート５３に、正逆転可能なスライドドア開閉用の開閉モータ５４と、ケーブル部材５１が巻回されたドライブプーリ５５と、電磁クラッチ５６を内蔵する減速部５７とをそれぞれ固定した構成からなっている。
【００２１】
ドライブプーリ５５に巻回されたケーブル部材５１は、ガイドトラック１４の後方に設けられた一対の案内プーリ５８，５８を介して外向きにコ字型に開口するガイドトラック１４の上方の開口部１４ａと、下方の開口部１４ｂとに互いに平行に掛け回されるとともに、ガイドトラック１４の前端部に設けた反転プーリ５９に巻回されて無端索条を形成している。
【００２２】
また、ケーブル部材５１のガイドトラック１４の開口部１４ａを走行する部分の適所には、開口部１４ａ内を抵抗なく走行できる状態で移動部材３６が固設されている。ケーブル部材５１はこの移動部材３６より前方側が閉扉用ケーブル５１ａとなり、後方側が開扉用ケーブル５１ｂとなっている。
【００２３】
移動部材３６はヒンジアーム３３を介してスライドドア３の内側後端部に連結されており、開閉モータ５４の回転による開扉用ケーブル５１ａまたは閉扉用ケーブル５１ｂの引っ張り力によってガイドトラック１４の開口部１４ａ内を前方または後方に移動し、それによってスライドドア３を閉扉方向または開扉方向に移動させるようになっている。したがって、ケーブル部材５１、案内プーリ５８、反転プーリ５９、ヒンジアーム３３および移動部材３６等によってスライドドア移動機構が構成されている。
【００２４】
また、ドライブプーリ５５の回転軸には、その回転角度を高分解能に計測するロータリーエンコーダ６０が連係されている。ロータリーエンコーダ６０はドライブプーリ５５の回転角度に応じたパルス数の出力信号を発生し、ドライブプーリ５５に巻回されているケーブル部材５１の移動量、すなわちスライドドア３の移動量を計測できるようになっている。このため、スライドドア３の全閉位置を初期値としてロータリーエンコーダ６０からのパルス数を全開位置まで計数すれば、その位置計数値Ｎは移動部材３６の位置、すなわちスライドドア３の位置を表すことになる。
【００２５】
図６は、スライドドア３の移動状況を示す概略的平面図である。前述したように、スライドドア３は、上側摺動連結具３１および下側摺動連結具３２が上部トラック１２および下部トラック１３と連係することによって前方部が保持されており、ヒンジアーム３３が移動部材３６を介してケーブル部材５１に固設されることで後方部が保持されている。
【００２６】
（スライドドア制御装置と周辺装置）
次に、図７に示すブロック図を参照しながらスライドドア制御装置７と、車体１およびスライドドア３内の各電気的要素との接続関係について説明する。スライドドア制御装置７はマイクロコンピュータによるプログラム制御によってスライドドア駆動装置５を制御するもので、例えば車体１内のモータ駆動部５２の近傍に配置されている。
【００２７】
スライドドア制御装置７と車体１内の各電気的要素との接続としては、直流電圧ＢＶを受けるためのバッテリー１５との接続、イグニッション信号ＩＧを受けるためのイグニッションスイッチ１６との接続、パーキング信号ＰＫを受けるためのパーキングスイッチ１７との接続、メインスイッチ信号ＭＡを受けるためのメインスイッチ１８との接続がある。
【００２８】
さらに、ドア開信号ＤＯを受けるためのドア開スイッチ１９との接続、ドア閉信号ＤＣを受けるためのドア閉スイッチ２０との接続、ワイヤレスリモコン９からのリモコン開信号ＲＯまたはリモコン閉信号ＲＣを受けるためのキーレスシステム２１との接続、スライドドア３が自動開閉されることを警告するために警報音を発生するブザー２２との接続、車速信号ＳＳを受けるための車速センサ２３との接続がある。なお、ドア開スイッチ１９およびドア閉スイッチ２０がそれぞれ２つの操作子から構成されているのは、これらのスイッチが例えば車内の運転席と後部座席との２箇所に設置されていることを示している。
【００２９】
次に、スライドドア制御装置７とスライドドア駆動装置５との接続関係は、開閉モータ５４に電力を供給するための接続、電磁クラッチ５６を制御するための接続、ロータリーエンコーダ６０からのパルス信号を受けてパルス信号φ１、φ２を出力するパルス信号発生部６１との接続などがある。
【００３０】
スライドドア制御装置７とスライドドア３内の各電気的要素との接続は、スライドドア３が全閉状態から若干開いた状態でドア開口部１１に設けた車体側コネクタ２４とスライドドア３の開口端に設けたドア側コネクタ３７とが接続されることによって可能となる。
【００３１】
この接続状態でのスライドドア制御装置７とスライドドア３内の各電気的要素との接続関係としては、スライドドア３をハーフラッチ直前からフルラッチの状態にまで締め込むためのクロージャーモータ（ＣＭ）３８に電力を供給するための接続、ドアロック３４を駆動してストライカ２５から外すためのアクチュエータ（ＡＣＴＲ）３９に電力を供給するための接続、ハーフラッチを検出するハーフラッチスイッチ４０からのハーフラッチ信号ＨＲを受けるための接続、ドアロック３４と連結しているドアハンドル３５の操作を検出するドアハンドルスイッチ３５ａからのドアハンドル信号ＤＨを受けるための接続などがある。なお、下部トラック１３上には、スライドドア３が全開位置に達したときに、下側摺動連結具３２によってオンする全開検出スイッチ６５が取り付けられている。
【００３２】
（要部ブロック図）
図８は、図７に示すブロック図から本発明の要部である電磁クラッチの制御部分を抽出して示すブロック図である。同図において、スライドドア制御装置７は内部にマイコンを備えるコントローラ７１を有し、一定の時間間隔で繰り返し制御を行っている。
【００３３】
また、スライドドア制御装置７は電源監視回路７２を有し、この電源監視回路７２はバッテリー１５からの電源電圧を受けてコントローラ７１に供給する電源電圧Ｖccを生成すると共に、バッテリー１５の出力電圧を監視する機能を有している。
【００３４】
すなわち、電源監視回路７２は、バッテリー１５の出力電圧が一定値以下に低下したことを検出すると、コントローラ７１のリセット端子にリセット信号を出力し、コントローラ７１の動作を停止させる。これはコントローラ７１を構成するマイコンは、バッテリー電圧が定格電圧より低くなると暴走する可能性があるためである。定格電圧はマイコンの種類や電源回路等における電圧低下により異なるが、バッテリー電圧が６．５ボルト付近（マイコン自体への電圧で約４ボルト付近）でリセットするようにしている。
【００３５】
また、スライドドア制御装置７はコントローラ７１によって駆動されるクラッチ制御リレー７３を有し、そのリレーコイル７３Ｌの一端はコントローラ７１のスイッチ素子ＴＲ１に接続され、他端はバッテリー１５に接続されている。接点スイッチ７３Ｓの固定端子はバッテリー１５に接続され、可動端子は電磁クラッチ５６の一端に接続されている。電磁クラッチ５６の他端は接地されている。
【００３６】
また、スライドドア制御装置７は第１および第２のモータ制御リレー７４，７５を有する。第１のモータ制御リレー７４は、そのリレーコイル７４Ｌの一端がコントローラ７１のスイッチ素子ＴＲ２に接続され、他端がバッテリー１５に接続されている。接点スイッチ７４Ｓの可動端子は開閉モータ５４の一端に接続され、２つある固定端子の一方はバッテリー１５に接続され、他方はモータブレーキキャンセルリレー７６の接点スイッチ７６Ｓを介して接地されている。
【００３７】
第２のモータ制御リレー７５は、そのリレーコイル７５Ｌの一端がコントローラ７１のスイッチ素子ＴＲ３に接続され、他端がバッテリー１５に接続されている。接点スイッチ７５Ｓの可動端子はモータ５４の他端に接続され、２つある固定端子の一方はバッテリー１５に接続され他方は接地されている。
【００３８】
また、スライドドア制御装置７は、モータブレーキキャンセルリレー７６を有し、そのリレーコイル７６Ｌの一端がコントローラ７１のスイッチング素子ＴＲ４に接続され、他端がバッテリー１５に接続されている。接点スイッチ７６Ｓは可動端子がモータ制御リレー７４の他方の固定端子に接続され、固定端子は接地されている。
【００３９】
また、バッテリー１５の出力はイグニッションスイッチ１６を介してコントローラ７１に接続され、スタータポジションスイッチ７７およびダイオードＤ１の直列回路を介して電磁クラッチ５６の一端に接続されている。
【００４０】
この構成において、ドア開スイッチ１９がオン操作されると、スイッチ素子ＴＲ１がオンしてクラッチ制御リレー７３のリレーコイル７３Ｌに電流が流れ、それによって接点スイッチ７３Ｓが閉じる。接点スイッチ７３Ｓが閉じると、電磁クラッチ５６の一端がバッテリー１５に接続され、他端は接地されているので、電磁クラッチ５６が断状態（オフ）から接続状態（オン）になる。
【００４１】
次いで、スイッチ素子ＴＲ２がオンしてモータ制御リレー７４のリレーコイル７４Ｌに電流が流れ、それによって接点スイッチ７４Ｓが閉じる。接点スイッチ７４Ｓが閉じると、開閉モータ５４の一端がバッテリー１５に接続され、開閉モータ５４の他端はモータ制御リレー７５を介して接地されているので、開閉モータ５４はスライドドア３を開方向に駆動する方向に回転駆動される。これによって、開閉モータ５４の動力が電磁クラッチ５６およびドライブプーリ５５を介してケーブル部材５１に伝達され、スライドドア３が開方向に駆動される。
【００４２】
ドア閉スイッチ２０がオン操作された場合は、同様にしてスイッチ素子ＴＲ１がオンして電磁クラッチ５６がオンし、次いでスイッチ素子ＴＲ３がオンしてモータ制御リレー７５のリレーコイル７５Ｌに電流が流れ、それによって接点スイッチ７５Ｓが閉じ、開閉モータ５４の他端がバッテリー１５に接続される。
【００４３】
開閉モータ５４の一端はモータ制御リレー７４およびモータブレーキキャンセルリレー７６を介して接地されているので、開閉モータ５４はスライドドア３を閉方向に駆動する方向に回転駆動される。これによって、開閉モータ５４の動力が電磁クラッチ５６およびドライブプーリ５５を介してケーブル部材５１に伝達され、スライドドア３が閉方向に駆動される。
【００４４】
こうしてスライドドア３が開閉駆動されているときに、エンジンが始動されると、イグニッションスイッチがスタータポジションになり、スイッチ７７がオンしてバッテリー１５の出力電圧がダイオードＤ１を介して直接電磁クラッチ５６の一端に供給される。
【００４５】
これは、前述したようにバッテリー１５が劣化しているときに、車載伝送負荷の中で最も大容量であるスタータモータが駆動されることによってバッテリー電圧が低下し、コントローラ７１がリセットされてクラッチ制御リレー７３からの電源供給が断たれても、電磁クラッチ５６にバッテリー電圧を直接供給するためである。
【００４６】
こうすることによって、バッテリー１５が弱っている状態でエンジンを始動させたときの最低電圧は４ボルト付近であるので、コントローラ７１のマイコンはリセットされ制御不能となるが、電磁クラッチ５６は電源電圧３．５ボルト付近まで作動可能であり、しかも電磁クラッチ５６は１度保持されるとヒステリシスを持っているので低電圧までオン状態に保持する。このとき開閉モータ５４はコントローラ７１のマイコンがリセットされたことによって停止しているので、スライドドア３も停止し、スライドドア３の自重による移動を阻止することができる。
【００４７】
なお、ダイオードＤ１はイグニッションスイッチがスタータポジション以外のときにスタータポジションに接続されたスタータモータ等への回り込みを防止するためのものである。
【００４８】
エンジンが始動してバッテリー電圧が通常電圧に復帰すると、コントローラ７１も復帰する。電源復帰時に、スライドドア３が全開位置のときにオンする全開検出スイッチ６５がオフで、かつハーフラッチスイッチ４０もオフの場合、すなわちスライドドア３が途中位置にある場合は、コントローラ７１はスイッチ素子ＴＲ１をオンして電磁クラッチ５６を一定時間オンし、かつスイッチ素子ＴＲ４をオンしてモータブレーキキャンセルリレー７６を一定時間オンする。リレー７６がオンすると開閉モータ５４のブレーキが解放される。
【００４９】
こうすることによって、車輛が坂道に停車し、スライドドア３は途中位置に停止しているときでも、機構部の摩擦（とくに駆動源ギアの摩擦）による減速を受けながら落下方向に移動することになるので、スライドドア３の急閉または急開を防止することができる。また、手動力によるスライドドア３の操作も可能である。
【００５０】
（他の実施の形態による要部ブロック図）
図９は、本発明の要部である電磁クラッチの制御部分を抽出して示す他の実施の形態のブロック図で、図８に示す構成要素と同一部分には同一符号を付して説明する。
【００５１】
本実施の形態では、図８に示す構成において、スイッチ７７およびダイオードＤ１の直列回路と、クラッチ制御リレー７３とが削除されており、それに代えて電磁クラッチ５６の一端はバッテリー１５に接続され、他端はスライドドア制御装置７内のスイッチ素子８１を介して接地されている。
【００５２】
このスイッチ素子８１はコントローラ７１のスイッチ素子ＴＲ１１のＡ出力およびスイッチ素子ＴＲ１２のＢ出力のＮＡＮＤ条件を取るＮＡＮＤ回路８２の出力によって制御される。その他の構成は前述の図８に示す構成と同様である。
【００５３】
この構成において、通常作動時（電源電圧６．５ボルト以上）は、コントローラ７１のマイコンが作動しているのでＢ出力は絶えず“Ｈ”出力となるようにスイッチ素子ＴＲ１２が制御されている。従って、ＮＡＮＤ回路８２の出力はＡ出力の反転値となるので、スイッチ素子８１をコントローラ７１側で制御することが可能である。
【００５４】
すなわち、Ａ出力が“Ｈ”となればスイッチ素子８１はオフとなり電磁クラッチ５６もオフとなる。Ａ出力が“Ｌ”となればスイッチ素子８１はオンとなり電磁クラッチ５６もオンとなる。
【００５５】
電源電圧が６．５ボルト以下では、電源回路７２からコントローラ７１に対してリセット信号が出力され、コントローラ７１はリセット状態になる。するとＢ出力はオープンになるが、プルダウン抵抗により“Ｌ”状態となる。これによりＮＡＮＤ回路８２の出力はＡ出力の状態にかかわらず“Ｈ”状態となり、スイッチ素子８１がオン、電磁クラッチ５６もオンとなる。
【００５６】
このとき、開閉モータ５４はコントローラ７１のマイコンがリセットされたことによって停止しているので、スライドドア３も停止し、スライドドア３の自重による移動を阻止することができる。このように、ＮＡＮＤ回路８２は電源電圧低下時に電磁クラッチ５６を強制的にオンする制御回路としても機能する。
【００５７】
電源電圧が復帰してコントローラ７１が通常動作に戻ると、Ｂ出力も“Ｈ”状態に戻る。また、電源復帰時に一定時間電磁クラッチ５６とモータブレーキキャンセルリレー７６をオンとすることによって、前述の実施の形態と同様にスライドドア３の急閉・急開を防止することができる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、イグニッションスイッチがスタータポジションのときは電磁クラッチを強制的にオンするようにしているため、スライドドアが駆動源によって開閉駆動されているときに、エンジンを始動することによりバッテリーの出力電圧が低下し、コントローラがリセットされても、スライドドアが急閉・急開するのを防止することができる。
【００５９】
また、本発明によれば、スライドドアが駆動源によって開閉駆動されているときに、エンジン始動またはそれ以外の原因によってバッテリーの出力電圧が低下してコントローラがリセットされるような場合でも、電磁クラッチを強制的にオンするようにしたため、スライドドアが急閉・急開することが防止できる。
【００６０】
また、本発明によれば、電源電圧が復帰したときは、一定時間電磁クラッチをオンし、モータブレーキを解放するため、車両が坂道に停車し、スライドドアが途中位置で停止しているときは、スライドドアは機構部の摩擦を受けながら落下方向に移動するので、スライドドアの急閉・急開を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される自動車の一例を示す外観斜視図である。
【図２】スライドドアを取り外した状態を示す車体の拡大斜視図である。
【図３】スライドドアを示す斜視図である。
【図４】車内側から見たスライドドアの取り付け部分を示す斜視図である。
【図５】スライドドア駆動装置の要部を示す斜視図である。
【図６】スライドドアの移動状況を示す概略的平面図である。
【図７】スライドドア制御装置と周辺の電気的要素との接続関係を示すブロック図である。
【図８】本発明の要部を抽出して示す一実施の形態のブロック図である。
【図９】本発明の要部を抽出して示す他の実施の形態のブロック図である。
【符号の説明】
１  車体
３  スライドドア
５  スライドドア駆動装置
７  スライドドア制御装置
１５  バッテリー
１６  イグニッションスイッチ
１７  パーキングスイッチ
１８  メインスイッチ
１９  ドア開スイッチ
２０  ドア閉スイッチ
５１  ケーブル部材
５２  モータ駆動部
５３  ベースプレート
５４  開閉モータ
５５  ドライブプーリ
５６  電磁クラッチ
５７  減速部
５８  案内プーリ
５９  反転プーリ
６０  ロータリーエンコーダ
６５  全開検出スイッチ
７１  コントローラ
７２  電源監視回路
７３  クラッチ制御リレー
７４，７５  モータ制御リレー
７６  モータブレーキキャンセルリレー
７７  スタータポジションスイッチ
８２  ＮＡＮＤ回路
【図１】
0003656787.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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