(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを獲得する画像データ獲得手段と、
この画像データ獲得手段で獲得した画像データによる画像を表示する画像表示手段と、
この画像表示手段で表示された画像上の領域を指定する領域指定手段と、
この領域指定手段で指定された領域と所定の制御信号とを対応させる対応手段と、
前記画像表示手段に表示された画像上の位置を指定する位置指定手段と、
この位置指定手段で指定された位置を含む前記領域指定手段で指定された領域を特定し、この特定した領域に対して前記対応手段で対応付けられた前記制御信号を出力する制御信号出力手段と、
を具備することを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項２】
画像データを獲得する画像データ獲得手段と、
この画像データ獲得手段で獲得した画像データによる画像を表示する画像表示手段と、
この画像表示手段で表示された画像上の領域を指定する領域指定手段と、
この領域指定手段で指定された領域と所定の制御対象機器とを対応させる対応手段と、
前記画像表示手段に表示された画像上の位置を指定する位置指定手段と、
この位置指定手段で指定された位置が含まれる前記領域指定手段で指定された領域を特定し、この特定した領域に対して前記対応手段で対応付けられた制御対象機器についての複数の制御内容を表示する制御内容表示手段と、
この制御内容表示手段で表示された複数の制御内容から１の制御内容を選択する制御選択手段と、
この制御選択手段で選択された制御内容に対応する制御信号を出力する制御信号出力手段と、
を具備することを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項３】
前記画像獲得手段は、制御対象機器を撮像した画像データを獲得し、
前記制御信号出力手段は、前記制御対象機器に対して各種制御を行う制御装置に前記制御信号を出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は遠隔操作装置に係り、例えば、テレビ等の制御対象機器に対するオン／オフ等の各種制御を遠隔にて操作する遠隔操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気製品に関する各種制御を、通信を使用して遠隔操作することが可能な遠隔操作システムがある。
図８は、従来の遠隔操作システムのシステム構成を表したものである。この図８（Ａ）に示されるように、遠隔操作システムでは、制御側ステーションａと、操作側操作ステーションｂとで構成されている。
制御側ステーションａは、電気製品に対する実際の制御を行うステーションで、テレビｃやエアコンといった各制御対象機器が接続されたＩ／Ｏ制御装置ｄと、携帯電話ｅを有している。このＩ／Ｏ制御装置ｄは、携帯電話ｅによる電話回線を介して、遠隔地の操作側ステーションｂから送信される制御対象と制御内容に従って、Ｉ／Ｏ制御ラインを介して電源等の制御する。
一方、操作側ステーション２は、主としてモデムを備えたパーソナルコンピュータｆと携帯電話ｇとで構成されている。そして、パーソナルコンピュータｆの表示画面には、図８（Ｂ）に示されるように、Ｉ／Ｏ制御装置に接続されている制御対象機器の名称と操作内容が表示され、これを所定の方法で選択することで制御操作が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、制御対象機器を選択するためにパーソナルコンピュータｆの表示画面に表示されるのは、図８（Ｂ）に示されるように制御対象機器の名称（文字）であったり、または、対象を抽象化したアイコンであった。
このため、従来の操作側ステーション２は、制御対象機器の設置状態や他の機器との関係等による実際の状況とかけ離れた画面表示であり、制御対象機器が複数存在する場合、希望する機器を探しにくいという課題があった。
また、アイコン表示することで制御対象機器の認識と特定が多少容易になるが、他の機器との位置関係が実際と異なるため探し難かった。特に、同一種類の制御対象機器が複数ある場合、例えば、テレビが２台接続されている場合等には、アイコン表示でテレビを認識できても、どちらのテレビがどちらのアイコンに該当するのかを認識するのには不十分であった。
【０００４】
そこで、本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、制御対象を容易に特定し操作性のよい遠隔操作装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、画像データを獲得する画像データ獲得手段と、この画像データ獲得手段で獲得した画像データによる画像を表示する画像表示手段と、この画像表示手段で表示された画像上の領域を指定する領域指定手段と、この領域指定手段で指定された領域と所定の制御信号とを対応させる対応手段と、前記画像表示手段に表示された画像上の位置を指定する位置指定手段と、この位置指定手段で指定された位置を含む前記領域指定手段で指定された領域を特定し、この特定した領域に対して前記対応手段で対応付けられた前記制御信号を出力する制御信号出力手段とを遠隔操作装置に具備させて前記目的を達成する。
請求項２に記載の発明では、画像データを獲得する画像データ獲得手段と、この画像データ獲得手段で獲得した画像データによる画像を表示する画像表示手段と、この画像表示手段で表示された画像上の領域を指定する領域指定手段と、この領域指定手段で指定された領域と所定の制御対象機器とを対応させる対応手段と、前記画像表示手段に表示された画像上の位置を指定する位置指定手段と、この位置指定手段で指定された位置が含まれる前記領域指定手段で指定された領域を特定し、この特定した領域に対して前記対応手段で対応付けられた制御対象機器についての複数の制御内容を表示する制御内容表示手段と、この制御内容表示手段で表示された複数の制御内容から１の制御内容を選択する制御選択手段と、この制御選択手段で選択された制御内容に対応する制御信号を出力する制御信号出力手段とを遠隔操作装置に具備させて前記目的を達成する。
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の遠隔操作装置において、前記画像獲得手段は、制御対象機器を撮像した画像データを獲得し、前記制御信号出力手段は、前記制御対象機器に対して各種制御を行う制御装置に前記制御信号を出力する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の遠隔操作装置における実施形態を図１から図７を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
本発明は、Ｉ／Ｏ制御装置に接続されている各種制御対象機器の実際の状況を制御側ステーションの撮像装置で撮像して、操作側ステーションに送信する。
操作側ステーションでは、受信した画像データを表示装置に表示し、その表示画面に表示されている制御対象機器のマッピングを行う。すなわち、各制御対象機器の表示領域を画面上で指定し、指定した領域に対応する制御対象機器を指定することで、Ｉ／Ｏマップ作成処理を行う。以後、各制御対象機器に対する制御操作を行うときは、Ｉ／Ｏ制御画面上に表示された実際の画像を見ながら制御対象機器を指定すると、指定された制御対象機器に対して可能な制御の内容を表す操作パネルが画面表示される。この操作パネルから必要な制御がユーザにより指定されると、その制御対象機器と制御内容を表すＩ／Ｏ制御信号が制御側ステーションに送信され、遠隔操作が行われる。
また、制御側ステーションでは、遠隔操作可能なカメラを使用することで、広範な撮像範囲の画像を用いてマッピングすることができる。
【０００７】
（２）実施形態の詳細
図１は、本実施形態の遠隔操作装置を用いた遠隔操作システムのシステム構成を表したものである。
この遠隔操作システムは、制御対象機器を実際に制御する制御側ステーション１と、制御側ステーション１を遠隔操作する操作側ステーション２とから構成されている。制御側ステーション１は、主として、制御対象機器の制御を行うと共に、制御対象機器をビデオカメラで撮像してその画像を送信する。操作側ステーション２は、主として、ビデオカメラの遠隔操作、制御対象機器のＩ／Ｏ制御による遠隔操作、Ｉ／Ｏ制御のためのＩ／Ｏマップ作成を行う。
この遠隔操作システムは、例えば、個人やオフィス等に使用し、また、送信される画像を監視することで、銀行やデパートにおける監視システムとしても使用することができる。遠隔操作システムを監視システムとして使用する場合には、制御対象機器として防犯用、防災等の各種機器が使用される。
【０００８】
制御側ステーション１は、主として、ビデオカメラ４と、制御部５と、Ｉ／Ｏ制御装置６と、携帯電話７と、モデム８とから構成されている。
ビデオカメラ４は、ＮＴＳＣ用のケーブルでＩ／Ｏ制御装置６に接・断が可能になっている。このビデオカメラ４は、常時画像を撮像しＮＴＳＣ信号による画像データを例えば３〜５秒間隔で定期的にＩ／Ｏ制御装置６に供給するようになっている。なお、ビデオカメラ４は、動画像だけでなく静止画像を撮像するようになっているが、撮像装置としては静止画像のみを撮像するディジタルカメラ等を使用して制御部５に接続するようにしてもよい。
制御部５は、ＲＳ２３２ＣケーブルでＩ／Ｏ制御装置６との接続が可能になっている。この制御部５は、Ｉ／Ｏ制御装置６を介して操作側ステーション２から供給されるカメラ位置変更コマンドに従ってビデオカメラ４の撮像角度（上下方向角度＝チルト、左右方向角度＝パン）、ズームによる撮像範囲、フォーカス等を制御するようになっている。
【０００９】
Ｉ／Ｏ制御装置６は、各種の制御対象機器が接続されるＩ／Ｏ制御ライン端子９を備えており、接続された制御対象機器に対する各種制御を行う用になっている。本実施形態において、図１に示した例では、制御対象機器として、照明用のスイッチ１３がＩ／Ｏ制御ライン端子９のＩ／Ｏ１に接続され、テレビ１２がＩ／Ｏ２に接続され、エアコン１１がＩ／Ｏ３に接続されている。各制御対象機器の制御内容としては、電源のオン／オフ制御の他、エアコン１１に対する設定温度の制御ができるようになっている。
【００１０】
また、Ｉ／Ｏ制御装置６は、図示しないが、各種制御を行うＣＰＵと、このＣＰＵによる各種制御のためのプログラムが格納されたＲＯＭと、ワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、ビデオカメラ４で撮像した画像データを圧縮する圧縮部と、画像データ等を格納するメモリ（フラッシュメモリ、Ｓ−ＲＡＭ等）と、ビデオカメラ４、制御部５、携帯電話７、モデム８、電源ケーブル等を接続するための各種接続端子と、その他の装置等を備えている。
Ｉ／Ｏ制御装置６のＣＰＵにおいて実行される制御としては各種存在するが、主として、Ｉ／Ｏ制御ラインで接続された各制御対象機器の制御と、操作側ステーションにおいて監視や制御対象機器のマッピングに使用するための画像データの送受信に関する制御とがある。
【００１１】
Ｉ／Ｏ制御装置６は、制御対象機器の制御として、操作側ステーション２に対し制御対象とその制御内容を表す制御対象データを送信し、また、操作側ステーション２からＩ／Ｏ制御信号を受信してその内容に応じた制御を制御対象機器に対して行うようになっている。
すなわち、Ｉ／Ｏ制御装置６は、Ｉ／Ｏ制御ライン端子９のＩ／Ｏ番号と、そのＩ／Ｏ制御ラインに接続されている制御対象機器の明示情報と、その制御対象機器に対する制御内容とからなる制御対象データを操作側ステーション２に送信する。図１に示した例では、制御対象データとして、「Ｉ／Ｏ１：照明：電源オン／オフ、Ｉ／Ｏ２：テレビ：電源オン／オフ、Ｉ／Ｏ３：エアコン：電源オン／オフ：温度Ｕｐ／Ｄｏｗｎ」が送信される。
なお、照明、テレビ、エアコン等の制御対象機器の明示情報は、制御側ステーション１のユーザが図示しない入力装置からその名称を入力するが、予め接続が予想される各種機器の機器番号を明示情報として設定しておき、その機器番号を指定することで接続されている制御対象機器を特定するようにしてもよい。
そして、Ｉ／Ｏ制御信号として例えば「Ｉ／Ｏ３、温度Ｕｐ」が操作側ステーション２から送信されると、対応するエアコンの温度を上げる処理を行う。
【００１２】
一方、Ｉ／Ｏ制御装置６による画像データの送受信は、以下のようにして行われる。Ｉ／Ｏ制御装置６は、操作側ステーション２からカメラ位置変更コマンドを受信して、制御部５に供給すると共に、ビデオカメラ４から供給される画像データを圧縮部でＮＴＳＣ信号からＲＧＢ信号に変換した後所定方法により圧縮して圧縮画像データとする。Ｉ／Ｏ制御装置６は、この圧縮画像データのヘッダにカメラの位置情報（パン、チルト、ズーム値）を付加して操作側ステーション２に送信するようになっている。
【００１３】
圧縮画像データの送信は、携帯電話７とモデム８の内、制御側ステーション２との通信回線が接続されている側を介して送信される。
Ｉ／Ｏ制御装置６における、画像データの圧縮については、既存の各種圧縮方法を採用することができる。例えば、特開平５−２２７５４７号公報に記載されているＦＳＴ圧縮の方法により圧縮する。
ＦＳＴ圧縮は、Ａ／Ｄ変換したビデオ信号を２種類の参照値の一方を表す複数のピクセルとビットマップとからなるマトリクスのブロックにコード化し、コード化されたブロック内の非冗長性情報を発見し特定しコード化し、各ブロックを直前のフレームの対応するブロックと比較することにより、ブロック間の冗長性およびフレーム間の冗長性を除去し、更に、現在のカラー値を直前のカラー値に対する差の形でコード化することにより情報量を圧縮するものである。
また、他の画像圧縮の方法として、周知のＭＰＥＧやＪＰＥＧ、特開平８−１５４２６１号公報に記載されたＴＩＭ圧縮等の各種の方法を使用するようにしてもよい。
【００１４】
ＴＩＭ圧縮は、圧縮画像データの伸張処理を画像データ受信装置側で容易に行うことができるようにした画像圧縮の方法である。ＴＩＭ圧縮は、画像圧縮に当たって、（１）人間の目は輝度変化には敏感であるが色変化には鈍感であるという性質、（２）画像を構成するピクセルを適当にブロック化したときに多くの自然画像で概ね成立する１ブロック内には通常２色しか存在しないという仮定に基づいて画像圧縮を行うものである。
すなわち、各ピクセルデータが輝度信号Ｙと色差信号Ｕ、Ｖで構成された画像データを分割し、ｎ×ｍ（通常は４×４）からなるブロックデータを生成する。そして、生成したブロックを表す、輝度信号と色差信号とを有する第１色成分（ｙ１、ｕ１、ｖ１）と第２色成分（ｙ２、ｕ２、ｖ２）の２色と、第１色成分と第２色成分の分布を示すｎ×ｍのビットマップとからなるブロック成分を生成することでデータを圧縮する。
そして、生成したブロック成分を、そのブロック成分と、ブロック成分が一致または最も類似している類似ブロックを選択し、この類似ブロックを示すコードデータと、類似ブロックのブロック成分に対する差分データとから符号化することで、更にデータを圧縮し、画像データ受信装置に送信するようにした圧縮技術である。
なお、本実施形態に採用されるこれら画像データ圧縮はＩ／Ｏ制御装置６に配置された画像圧縮用のボード（プリント板）により処理されるが、ソフトＭＰＥＧ、ＪＰＥＧ等のようにソフトウエアによる処理で圧縮するようにしてもよい。
【００１５】
一方、操作側ステーション２は、制御側ステーション１との電話回線を接続するための携帯電話２０と、制御対象機器のＩ／Ｏ制御による遠隔操作やＩ／Ｏ制御のためのＩ／Ｏマップ作成等の各種処理を行うパーソナルコンピュータ２１（以下、単にパソコン２１という）とで構成されている。
携帯電話２０と制御側ステーション１の携帯電話７とは、主として、デジタル移動通信網を介した９６００ｂｐｓ、または、１９２００ｂｐｓの高速通信により接続されるが、他の通信方法を使用するようにしてもよい。例えば、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）や、通常の電話回線網、インターネット、ＦＡＸ通信網、ＰＨＳ、無線衛星通信、光通信等の各種のデータ通信網を介した通信を行うようにしてもい。また、両ステーション側の各携帯電話２０、７についても、各種電話機を使用することもでき、両電話機の種類として異なる機種を使用するようにしてもよい。更に、両ステーション１、２間の通信速度についても、携帯電話２０、７や、通信制御装置２８、モデム８の通信能力に応じて自動的に設定されるようにしてもよい。
【００１６】
図２は、パソコン２１の構成を表したものである。
図２に示すように、パソコン２１は、全体を制御するための制御部２２を備えている。この制御部２２には、データバス等のバスライン３０を介して、キーボード２３、マウス２４、表示装置２５、記憶装置２６、記録媒体駆動装置２７、通信制御装置２８、および、入出力ＩＦ２９が接続されている。
制御部２２は、ＣＰＵ２２１と、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３を備えている。ＲＯＭ２２２は、ＣＰＵ２２１で制御を行うための各種データやプログラムが予め格納されたリードオンリーメモリである。
ＲＡＭ２２３は、ＣＰＵ２２１にワーキングメモリとして使用されるランダムアクセスメモリである。このＲＡＭ２２３には、パソコン２１が本実施形態の遠隔操作装置として使用されている場合、Ｉ／Ｏマップデータ、全画面ファイル、メイン画像ファイル、カメラ位置変更コマンド、カメラ種別等の各データを格納するエリアが確保されるようになっている。
【００１７】
キーボード２３は、かな文字を入力するためのかなキーやテンキー、各種機能を実行するための機能キー、カーソルキー、等の各種キーが配置されている。
表示装置２５は、例えばＣＲＴや液晶ディスプレイ等が使用される。この表示装置２５には、ビデオカメラ４で撮像した画像を表示するメイン画像ウィンドウと、ビデオカメラ４の撮像位置とズーム値等を遠隔操作するためのカメラ制御ウィンドウ等が表示されるようになっている。カメラ制御ウィンドウには、カメラ制御用のキーと、ビデオカメラで撮像可能な全画面が表示されるようになっている。メイン画像ウィンドウとカメラ制御ウィンドウは、両者の同時表示やいずれか一方のみの表示が可能であり、同時表示の場合には両ウィンドウを並べて表示したり、重ねて表示したりすることができる。
【００１８】
マウス２４は、ポインティングデバイスであり、表示装置２５に表示されたキーやアイコン等を左クリックすることで対応する機能の指定を行う入力装置である。
本実施形態ではこのマウス２４を使用し、Ｉ／Ｏ制御画面を作成する場合に、表示装置に表示された画像に対して領域を指定することで各種制御対象機器に対する領域のマッピングを行う。また、マウス２４により全画像の取り込み合成を指示したり、全画像中に表示されたカメラ枠をドラッグすることでビデオカメラ４の撮像位置を指定したり、カメラ枠のサイズを変更したりする。
【００１９】
記憶装置２６は、読み書き可能な記録媒体と、その記憶媒体に対してプログラムやデータ等の各種情報を読み書きするための駆動装置で構成されている。この記憶装置２６に使用される記憶媒体としては、主としてハードディスクが使用されるが、後述の記録媒体駆動装置２７で使用される記録媒体の内の読み書き可能な記録媒体を使用するようにしてもよい。
記憶装置２６には、Ｉ／Ｏ制御画面を作成するＩ／Ｏマップ作成処理で作成されたＩ／Ｏマップデータファイルが格納される。また、Ｉ／Ｏ制御装置６に接続可能なビデオカメラ４の種別と、各ビデオカメラの制御可能な事項に関する情報（ズーム、パン、チルト範囲等）が格納される。また、制御側ステーション１に接続するためのダイヤル番号や、一度取り込み合成した全画像が、各制御側ステーション毎に格納されるようになっている。
記憶装置２６のプログラム格納エリアは、パソコン２１を動作させるＯＳ等の基本プログラムの他、本実施形態によるＩ／Ｏ制御処理プログラム、Ｉ／Ｏマップ作成処理プログラムや、画像データ受信関連プログラム等の各種アプリケーションプログラムが格納されるようになっている。
本実施形態の操作側ステーション２では、圧縮画像データを制御側ステーション１から受信し、この圧縮画像データを制御側ステーション１による画像圧縮方法に対応する方法で伸張するためのプログラムが、記憶装置２６に格納されている。例えば、制御側ステーション１のＩ／Ｏ制御装置６でＭＰＥＧによる画像圧縮を行う場合、記憶装置２６にはＭＰＥＧによる伸張を行うためのプログラムが格納される。このように本実施形態の画像データ受信装置では、操作側ステーション２には特別な画像伸張用の特別なハードウェアをセットする必要がない。
【００２０】
記録媒体駆動装置２７は、ＣＰＵ２２１が外部の記録媒体からコンピュータプログラムを読み込むための駆動装置である。この記録媒体に記録されているコンピュータプログラムには、本実施形態のパソコン２１により実行される各種処理のためのプログラム、および、そこで使用される辞書、データ等が含まれる。
ここで、記録媒体とは、コンピュータプログラムが記録される記録媒体をいい、具体的には、フロッピーディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記憶媒体、メモリチップやＩＣカード等の半導体記憶媒体、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化書換型光ディスク）等の光学的に情報が読み取られる記憶媒体、紙カードや紙テープ、文字認識装置を使用してプログラムを読み込むための印刷物等の用紙（および、紙に相当する機能を持った媒体）を用いた記録媒体、その他各種方法でコンピュータプログラムが記録される記録媒体が含まれる。本実施形態のパソコン２１において使用される記録媒体としては、主として、ＣＤ−ＲＯＭやフロッピーディスクが使用される。
記録媒体駆動装置２７は、これらの各種記録媒体からコンピュータプログラムを読み込む他に、フロッピーディスクのように書き込み可能な記録媒体である場合にはＲＡＭ２２３や記憶装置２６のデータ等を書き込むことが可能である。
【００２１】
本パソコン２１では、ＣＰＵ２２１が、記録媒体駆動装置２７にセットされた外部の記録媒体からコンピュータプログラムを読み込んで、記憶装置２６に格納（インストール）する。そして、本実施形態による画像データ受信関連のプログラムを実行する場合、記憶装置に１６から該当プログラムをＲＡＭ２２３に読み込み、実行するようになっている。
但し、記憶装置２６からではなく、記録媒体駆動装置２７により外部の記録媒体から直接ＲＡＭ２２３に読み込んで実行することも可能である。
また、パソコン２１によっては、本実施形態の画像データ受信関連のプログラムを予めＲＯＭ２２２に記録しておき、これをＣＰＵ２２１が実行するようにしてもよい。
【００２２】
通信制御装置２８は、携帯電話２０の接続端子を有しており、ビデオカメラ４を遠隔操作するためのカメラ位置変更コマンドの送信や、制御側ステーション１からの圧縮画像データの受信を行うようになっている。また、通信制御装置２８は、他のパソコン等との間でテキストデータやビットマップデータ等の各種データの送受信を行うことができるようになっている。
入出力ＩＦ２９は、表示装置２５に表示されたメイン画像、全画像、拡大画像当の各種画像や、文字その他各種データについての印刷を行う印刷装置や、音声や音楽等の出力を行うスピーカ等を接・断するためのインターフェースである。印刷装置としては、レーザプリンタ、ドットプリンタ、インクジェットプリンタ、ページプリンタ、感熱式プリンタ、熱転写式プリンタ、等の各種印刷装置が使用される。
【００２３】
次に、このように構成された遠隔操作システムの動作のうち、まず、各制御対象機器を撮像した画像データの送受信動作について説明する。
図３は、本実施形態における表示装置２５の表示画面のうち、画像データを送受信する場合の表示画面を表したものである。
この図に示すように、表示装置２５の表示画面には、ビデオカメラ４で撮像した画像が表示されるメイン画像ウィンドウ１５１と、ビデオカメラ４の撮像位置とズーム値等を遠隔操作するためのカメラ制御ウィンドウ１５２が表示される。カメラ制御ウィンドウ１５２には、後述するように、ビデオカメラ４の各位置で撮像した画像を合成することで撮像可能な全範囲が全画像として表示される全画面１５７が配置されている。
【００２４】
この全画面１５７中には、ビデオカメラ４の撮像位置と範囲とを指示及び表示するためのカメラ枠１５８が表示される。マウス２４により、このカメラ枠１５８の位置を変更することでビデオカメラ４の撮像位置（パン、チルト）が変更され、カメラ枠１５の大きさを変更することでビデオカメラ４のズーム値が変更される。
このようにしてカメラ枠１５８で指定された撮像位置とズーム値は、制御側ステーション１に送信され、Ｉ／Ｏ制御装置６から制御部５に供給される。制御部５では、供給された撮像位置とズーム値となるようにビデオカメラ４を制御することで、ビデオカメラ４はカメラ枠１５８で指定された枠に対応した詳細な画像を撮像する。このビデオカメラ４で撮像された画像データがメイン画像として操作側ステーション２に送信され、表示装置２５のメイン画像ウィンドウ１５１に表示される。
全画面１５７には、分割して撮像した全画像がそのまま継続的に、すなわち、特に再度取込みを行わない限り変化しない過去の画像が表示され続ける。これに対して、メイン画像ウィンドウ１５１に表示されるメイン画像は、通信による多少のタイムラグはあるが、制御側ステーション１のビデオカメラ４で撮像されている現在の画像が表示され、操作側ステーション２のカメラ枠１５８を移動等することで表示されるメイン画像も変化することになる。本実施形態の遠隔操作装置を監視システムに使用する場合には、このメイン画像の位置の移動等をすることで、制御側ステーション１周辺の監視が行われる。
【００２５】
カメラ制御ウィンドウ１５２の図面左側には、カメラ制御用のキーとして、「全画面取込」キー１５３と、「詳細設定」キー１５４と、「設定中止」キー１５５と、「設定送信」キー１５６が配置されている。
全画面１５７に表示される全画像はビデオカメラ４で１度に撮像することができないので、全画像を複数の小領域からなる分割画面毎に撮像し、各分割画面を合成表示することになる。
【００２６】
カメラ制御ウィンドウ１５２の「全画面取込」キー１５３は、全画面１５７に表示する全画像の取込を指示するためのキーである。
「詳細設定」キー１５４は、ビデオカメラ４の輝度レベル、色相レベルや、フォーカスのマニュアル操作、その他の詳細内容を設定を行うためのキーで、このキーが左クリックされると、カメラ制御ウィンドウ１５２が下側に拡張され、各設定項目が表示される。
「設定中止」キー１５５は、カメラ枠１５８の位置や範囲を全画面１５７内で変更した後に左クリックされると、変更操作が解除されるキーである。このキーによる変更操作の解除は、「設定送信画面」キーが左クリックされる前にのみ有効である。
「設定送信」キー１５６は、ビデオカメラ４による撮像位置と範囲の変更を、Ｉ／Ｏ制御装置６に要求するためのキーである。
【００２７】
図４は、全画像を取り込む場合の、各分割画面について説明したものである。この図４に示すように、全画面１５７は１５７ａ〜１５７ｌの各分割画面に分割され、各分割画面毎に撮像された画像が合成されて全画面１５７に順次表示される。なお、ここで合成の際には各画面の露出、色あいを調整して見やすくしてもよい。
ビデオカメラ４のパンの可動角度をθｐ、チルトの可動角度をθｔとし、ビデオカメラ４を最も左上に向けた位置を原点（θｐ＝θｔ＝０°）とし、ズーム値を最も広角にした場合のビデオカメラ４の水平画角をαｐ、垂直画角をαｔとし、分割画面の横方向の番号左側からｘ、上下方向の番号を上側からｙ（分割画面１５７ｉはｘ＝３、ｙ＝２）とした場合、各分割画面に対するパン、チルトの座標は次の（１）式、（２）式により制御部２２で算出される。
パンの座標  ＝（ｘ−１）αｐ  …（１）
チルトの座標＝（ｙ−１）αｔ  …（２）
制御部は１１、算出した分割画面のパン、チルト座標のデータを、順次ビデオカメラ４の位置変更コマンドと共にＩ／Ｏ制御装置６に送信することで、ビデオカメラ４を遠隔操作し、対応する分割位置の画像を受信して全画像として合成する。
なお、全画像の横方向の分割数は（θｐ／αｐ）＋１であり、縦方向の分割数は（θｔ／αｔ）＋１である。
Ｉ／Ｏ制御装置６は、受信したパン、チルト座標を制御部５に供給すると、制御部５は対応する座標位置にビデオカメラ４を移動する。
【００２８】
次に、全画像の取り込み動作について説明する。
パソコン２１の制御部２２は、まず携帯電話２０を介して、Ｉ／Ｏ制御装置１１に接続された携帯電話７のダイヤル番号を記憶装置２６から読み出して自動的にダイヤルし、通信回線の接続を行う。パソコン２１による遠隔制御対象となる制御側ステーション１が複数ステーション存在する場合には、各ステーションの名称、設置場所、ダイヤル番号等の情報を記憶装置２６から読み出して表示装置２５に表示し、ユーザに選択を促す。そして、制御部２２は、選択された制御側ステーション１の携帯電話７に自動ダイヤルし、通信回線の接続を行う。
なお、Ｉ／Ｏ制御装置６との通信回線の接続は、ユーザによる手動ダイヤルが選択された場合には、ユーザが携帯電話２０または、キーボード２３から入力したダイヤル番号に発信する。
【００２９】
通信回線の接続後、制御部２２は、ビデオカメラ４の種別を次の手順によりＩ／Ｏ制御装置６に問い合わせる。まず制御部２２は、カメラの種類とバージョンを問うコマンドをＩ／Ｏ制御装置６に送信する。このコマンドを受信すると、Ｉ／Ｏ制御装置６は、制御部５を介してカメラの種類とバージョンを確認し、パソコン２１に送信する。このカメラの種類とバージョンの回答を受信すると、制御部２２は、同様に、ビデオカメラ４のパン範囲を問うコマンド、チルト範囲を問うコマンド、ズーム範囲を問うコマンド、のそれそれについて順次Ｉ／Ｏ制御装置６に問い合わせを行う。
カメラの種類、バージョン、パン範囲、チルト範囲、ズーム範囲の全てについての問い合わせが終了すると、制御部２２は、これらをカメラ種別情報としてＲＡＭ２２３のカメラ種別エリアに格納する。
【００３０】
次に制御部２２は記憶装置２６にアクセスし、ステップ１１で回線接続した制御側ステーション１に対応する全画像が既に全画像ファイルとして存在してれば、記憶装置２６の全画像ファイルから接続中の制御側ステーション１に対応する全画像を読み込み、ＲＡＭ２２３の全画像ファイルに格納すると共に、表示装置２５の全画面１５７に表示する。
【００３１】
記憶装置２６に全画像が存在しない場合には、制御部２２は、複数の分割画面により全画像を順次取り込む処理を行う。すなわち、制御部２２は、ユーザにより「全画面取込」キーが選択されると、カメラの画角から全画像を取り込む時のパン、チルトの座標を計算する。例えば、図４に示した例では、各分割画面１５７ａ〜１５７ｌのそれぞれに対するパン、チルトの座標を、前記した式（１）、（２）により算出し、ＲＡＭ２２３に格納する。
【００３２】
次に制御部２２は、全画像の対応分割位置にビデオカメラ４を移動させるコマンドをＩ／Ｏ制御装置６に送信する。このコマンドにより、ビデオカメラ４の撮像位置（パン、チルト）が変更される。
そして、制御部２２は、指定した位置（パン、チルト）で撮像した分割画像の画像データを、Ｉ／Ｏ制御装置６から受信する。指定位置の分割画像か否かは、画像データのヘッダに付加されたビデオカメラ４の位置情報から確認する。
そして制御部２２は、受信した分割画像の画像データを、Ｉ／Ｏ制御装置６における圧縮方法に対応する方法で伸張（デコード）してビットマップデータに変換し、ＲＡＭ２２３の全画像ファイルの対応分割位置に格納する。
受信後ＲＡＭ２２３に格納された各分割画像は、順次全画面１５７の対応する位置に表示される。
全画像を全て取り終えた場合、ＲＡＭ２２３に格納した全画像全体のビットマップデータを現在接続されている制御側ステーション１に対応させて、記憶装置２６の全画像ファイルに格納する。
【００３３】
次に、このようにして取り込まれた全画像に基づいて、Ｉ／Ｏマップを作成する動作について説明する。
このＩ／Ｏマップ作成処理は、制御側ステーション１の制御対象機器を操作性よく制御するための、Ｉ／Ｏ制御画面を作成する処理である。
図５はＩ／Ｏマップ作成処理の詳細を表すフローチャートである。
パソコン２１の制御部２２は、まず通信制御装置２８に接続された携帯電話２０を介して、制御側ステーション１に接続された携帯電話７のダイヤル番号を記憶装置２６から読み出して自動的にダイヤルし、両ステーション間の通信回線を確立（接続）する。但し、パソコン２１による遠隔制御対象となる制御側ステーション１が複数ステーション存在する場合には、各ステーションの名称、設置場所、ダイヤル番号等の情報を記憶装置２６から読み出して表示装置２５に表示し、ユーザに選択を促す。そして、制御部２２は、選択された制御側ステーション１の携帯電話７に自動ダイヤルし、通信回線の接続を行う（ステップ１１）。
なお、Ｉ／Ｏ制御装置６との通信回線の接続は、ユーザによる手動ダイヤルが選択された場合には、ユーザが携帯電話２０または、キーボード２３から入力したダイヤル番号に発信して両ステーション間の通信回線を接続する。
【００３４】
通信回線の接続後、パソコン２１の制御部２２は、制御側ステーション１に対して制御対象データの送信を要求する（ステップ１２）。そして、制御部２２は、制御対象データを受信すると、ＲＡＭ２２３のＩ／Ｏマップデータファイルに格納する（ステップ１３）。
そして、選択された制御側ステーション１のビデオカメラ４で撮像した全画像が記憶装置２６の全画像ファイルに格納されているか否かを調べ（ステップ１４）、格納されていない場合には（；Ｎ）、前記した全画面取込み処理を行って記憶装置２６の全画像ファイルに格納する。
【００３５】
そして、制御部２２は、記憶装置２６の全画像ファイルから、選択された制御側ステーション１に対応する全画像を読みだしＲＡＭ２２３の全画像ファイルに書き込んだ後、表示装置２５にＩ／Ｏマップ作成ウィンドウを開いて全画像を表示する（ステップ１６）。また、ＲＡＭ２２３のＩ／Ｏマップデータファイルから制御対象データを読み出して制御対象表を、全画像と同一の画面に表示する（ステップ１７）。
【００３６】
図６は、Ｉ／Ｏマップ作成処理において表示装置２５に表示されるＩ／Ｏマップ作成ウィンドウを表したものである。
この図に示されるように、Ｉ／Ｏマップ作成ウィンドウ１６１は、全画面表示部１６２と、制御対象表表示部１６３とで構成される。この全画面表示部１６２には、図１に示した制御側ステーション１のＩ／Ｏ制御ステーション６によって制御される各制御対象機器が撮像され表示されている。
操作側ステーション２のユーザは、マウスカーソル１６４により、全画像表示部１６２に表示されている各制御対象機器に対する領域を対角に位置する２点Ｐ１、ｐ２により指定すると共に、指定した領域がどの制御対象機器に対する領域かを指定する。制御対象機器の指定は、制御対象表のＩ／Ｏ番号、制御対象機器名、または、制御内容を表している枠内をマウスカーソル１６４で指定することにより行う。また、Ｉ／Ｏ番号に表示された数字をキーボードから入力することで制御対象機器を指定してもよい。
【００３７】
以上のユーザによる操作に対して、制御部２２は、領域が指定されたか否かを監視し（ステップ１８）、指定された２点Ｐ１、Ｐ２の座標を算出する。２点Ｐ１、Ｐ２の座標は、全画像の左上の点Ｏを原点として、全画像のビットマップに対するＸ、Ｙ座標（ｘピクセル，ｙピクセル）を算出する（ステップ１９）。
そして、指定領域に対する制御対象機器がユーザにより指定されたか否かを監視し（ステップ２０）、指定されると（；Ｙ）、ステップ１９で算出した２点Ｐ１、Ｐ２の座標データを、指定された制御対象機器に対する制御対象データとしてＲＡＭ２２３のＩ／Ｏマップデータファイルに格納する（ステップ２１）。
以上のステップ１８から２１の処理を、ＯＫキー１６５、キャンセルキー１６６を選択することなく（ステップ２２；Ｎ、ステップ２３；Ｎ）、各制御対象機器に対して行い、最後に、ＯＫキーが選択されると（ステップ２２；Ｙ）、制御部２２は、ＲＡＭ２２のＩ／Ｏマップデータファイルに格納されている制御対象データ（各制御機器に対する領域を指定するＰ１、Ｐ２の座標データを含む）を、記憶装置２６のＩ／Ｏマップデータファイルに格納して（ステップ２４）、Ｉ／Ｏマップ作成処理を終了してメインルーチンにリターンする。
また、各制御対象機器に対する領域指定と制御対象指定の処理途中でキャンセルキー１６６が選択された場合には、ＲＡＭ２２のＩ／Ｏマップデータファイルの内容を記憶装置２６に格納することなくＩ／Ｏマップ作成処理を終了してメインルーチンにリターンする。
【００３８】
以上のようにして作成したＩ／Ｏマップに基づいて、制御側ステーション１の各制御対象機器のＩ／Ｏ制御操作を操作側ステーション２で行う動作について、次に説明する。
図７は、Ｉ／Ｏ制御操作において表示装置２５に表示されるＩ／Ｏ制御ウィンドウを表したものである。
Ｉ／Ｏ制御操作が所定の機能キーや表示装置２５の表示画面から選択されると、制御部２２は、Ｉ／Ｏ制御ウィンドウ１７１を開き、記憶装置２６の全画像ファイルから読み出した全画像とＩ／Ｏマップファイルから読み出した制御対象データとを、ＲＡＭ２２３の全画像ファイルとＩ／Ｏマップデータファイルに格納すると共に、読み出した全画像をＩ／Ｏ制御ウィンドウ１７１に表示する。
ユーザは、このＩ／Ｏ制御ウィンドウ１７１に表示された各制御対象機器を見ながら、Ｉ／Ｏ制御操作を行う制御対象機器上にマウスカーソル１６４を移動し、選択する。この制御対象機器の選択操作は、前記したＩ／Ｏマップ作成処理において、各制御対象機器に対応して２点Ｐ１、Ｐ２により指定された領域内にマウスカーソル１６４が位置していれば、その選択は有効である。
制御部２２は、マウスカーソル１６４により画面上の位置が指定されると、Ｉ／Ｏ制御ウィンドウ１７１に表示された全画像の原点Ｏに対するマウスカーソル１６４の位置座標を確認し、この位置座標とＩ／Ｏマップデータの各領域についての座標データ（Ｐ１、Ｐ２）とから、ユーザが指定した制御対象機器を特定する。
【００３９】
ユーザにより選択された制御対象機器が特定されると、制御部２２は、選択された制御対象機器についての制御対象データをＩ／Ｏマップデータファイルから読み出し、図７に示すように、選択された制御対象機器の表示位置周辺に操作パネル１６８を表示する。
図７に示した例では、エアコンについての領域が指定され、対応する操作パネル１６８に、その制御対象機器名「エアコン」と制御内容「電源；ＯＮ，ＯＦＦ」、「温度；Ｕｐ，Ｄｏｗｎ」が表示される。
そしてユーザは、「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、「Ｕｐ」、「Ｄｏｗｎ」のいずれかの操作キーをマウスカーソル１６４で選択することにより、Ｉ／Ｏ制御操作が完了する。
【００４０】
ユーザによって操作パネルの操作キーが選択されると、制御部２２は、ＲＡＭ２２３のＩ／Ｏマップデータファイルから、対応するＩ／Ｏ番号と制御内容を示すデータを読み出し、Ｉ／Ｏ制御信号として通信制御装置２８および携帯電話２０を介して制御側ステーション１に送信する。例えば、エアコンの電源「ＯＮ」キーがユーザによって選択されると、制御部２２は、Ｉ／Ｏ番号「３」と電源ＯＮを示すデータとをＩ／Ｏ制御信号として制御側ステーション１に送信する。
【００４１】
制御側ステーション１では、このＩ／Ｏ制御信号を携帯電話７で受信すると、Ｉ／Ｏ制御装置６が、Ｉ／Ｏ番号のＩ／Ｏ制御ラインを介して接続された制御対象機器に対して制御信号を供給して、操作側ステーション２からの要求操作に対応した制御を行う。
これにより、例えばＩ／Ｏ制御信号の内容がＩ／Ｏ番号「３」と電源ＯＮであれば、エアコン１１の電源がオンされる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態によれば、抽象化されたアイコンや文字により制御対象を特定するのではなく、各制御対象機供給についての実際の画像により特定するので、必要とする制御対象機器を容易に認識することができ、操作性のよい遠隔操作装置とすることができる。
また、実際の画像を使用しているため、各制御対象機器間の位置関係からも目的とする機器の認識が容易になる。特に同種類の機器が複数ある場合に、その位置関係から目的とする制御対象機器を認識、特定することが容易になる。
【００４３】
以上説明した実施形態では、Ｐ１、Ｐ２の２点による領域を制御対象機器毎に指定してＩ／Ｏマップを作成したが、各操作キー毎の詳細なＩ／Ｏマップとしてもよい。
例えば、図６のＩ／Ｏマップ作成ウィンドウにおいて、照明１３の「ＯＮ」部分の画像領域を点Ｐ１、Ｐ２により指定し、その後、制御対象表表示部１６３の制御対象「照明」（Ｉ／Ｏ番号１）の操作キー「ＯＮ」を指定することで、各操作キー毎の詳細なＩ／Ｏマップを作成する。同様に、照明１３の「ＯＦＦ」の画像領域、エアコン１１の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、「▲」、「▼」の各画像領域の指定と、制御対象表の操作キーの指定とにより、各操作部毎の詳細なＩ／Ｏマップが作成される。
このように、各操作部毎の詳細なＩ／Ｏマップが作成された制御対象機器については、Ｉ／Ｏ制御を行う場合、図７のＩ／Ｏ制御ウィンドウ１７１に示した操作パネル１６８は表示されない。操作パネル１６８が表示されるのは、実施形態で説明した、制御対象機器レベルでのＩ／Ｏマップが作成されている制御対象機器についてだけとなる。
操作部毎のＩ／Ｏマップが作成されている制御対象機器についてのＩ／Ｏ制御は、その機器についての各操作位置が指定された場合、例えば、照明１３の「ＯＮ」について指定された画像領域内でマウスカーソル１６４による指定がされた場合に有効になる。この場合、制御部２２は、マウスカーソル１６４で指定された位置を特定し、その位置を含む領域をＲＡＭ２２３のＩ／Ｏマップデータファイルから調べることで、ユーザが指定した制御対象機器と制御内容を特定し、対応するＩ／Ｏ制御情報を制御側ステーション１に送信する。
【００４４】
また、同一の制御対象機器に対して、その機器の領域指定と、その機器の操作部毎の領域指定との双方によるＩ／Ｏマップを作成するようにしてもよい。
例えば、Ｉ／Ｏマップ作成ウィンドウ１６１の全画像表示部１６２において、前記した実施形態と同様に、エアコン１１全体の画像領域を２点Ｐ１、Ｐ２で指定した後に、制御対象表のＩ／Ｏ番号「３」または、制御対象「エアコン」の部分を指定して、エアコン１３についてのＩ／Ｏマップを作成する。その後、エアコン１１の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」、「▲」、「▼」の各画像領域の指定と、制御対象表の操作キー「ＯＮ」キー、「ＯＦＦ」キー、「Ｕｐ」キー、「Ｄｏｗｎ」キーの指定とにより、各操作部毎の詳細なＩ／Ｏマップも作成する。
このように、同一の制御対象機器に対して、機器全体の領域と操作部毎の領域との双方によるＩ／Ｏマップが作成された場合、Ｉ／Ｏ制御操作に対して制御部２２は、次のように動作する。すなわち、制御部２２は、マウスカーソル１６４で指定された位置を特定し、その位置が制御対象機器の操作部に対して指定された領域内であれば操作パネル１６８を表示することなく、直ちに指定された制御対象機器と制御内容に対応するＩ／Ｏ制御情報を制御側ステーション１に送信する。一方、マウスカーソル１６４で指定された位置が、制御対象機器全体の領域内であって、各操作部の領域外である場合には、その制御対象機器に対する操作パネル１６８をＩ／Ｏ制御ウィンドウ１７１に表示し、具体的な操作キーの指定をユーザに求める。
【００４５】
制御対象機器についての各操作部毎の詳細なＩ／Ｏマップを作成する場合、操作性が悪くなる可能性がある。例えば、制御側ステーション１のＩ／Ｏ制御装置６のＩ／Ｏ制御ライン端子９にビデオデッキが接続されており、その電源のオン／オフ以外に、再生、停止、早送り、逆戻り、一時停止、録画等の各種ビデオ操作についての制御を行うことができる場合、これら、各ビデオ操作毎のＩ／Ｏマップを全画像から作成すると、ビデオ操作の操作ボタンについての画像が小さくなるため、Ｉ／Ｏマップ作成処理、及びＩ／Ｏ制御処理における操作性が悪くなる。
そこで、全画像の内の特定の領域を拡大した拡大画像を、Ｉ／Ｏマップ作成ウィンドウ１６１の全画像表示部１６２、および、Ｉ／Ｏ制御ウィンドウ１７１に表示し、この拡大画像によりＩ／Ｏマップ作成処理を行うようにしてもよい。ここで、拡大画像の要求と受信については、図３で説明したように、カメラ制御ウィンドウ１５２のカメラ枠１５８を移動、サイズ変更することで、より詳細なメイン画像の送信を制御側ステーション１に要求し、受信したメイン画像をメイン画像ウィンドウ１５１に表示する場合と同様にして処理される。
【００４６】
すなわち、ユーザは、拡大画像の獲得処理についての所定の機能キーを選択するか、または、Ｉ／Ｏマップ作成ウィンドウ１６１中に、例えば、「ＯＫ」キー１６５の左横に「拡大」キーを配置しておき、その「拡大」キーを選択する。すると、両ウィンドウ１６１、１７１の全画像中に、カメラ枠１５８（図３参照）と同様に、拡大枠が表示される。ユーザは、この拡大枠の位置とサイズを変更することで、カメラ枠１５８に対するメイン画像と同様に、拡大表示したい領域を変更した後、「ＯＫ」キー１６５を選択する。
すると、制御部は、拡大枠の位置とサイズからビデオカメラ４の撮像位置（パン、チルト）とズーム値を算出し、制御側ステーション１に送信する。制御側ステーション１では、受信した撮像位置とズーム値に従ってビデオカメラ４を制御して撮像し、これを拡大画像として操作側ステーション２に送信する。
操作側ステーション２では、拡大画像を受信すると、両ウィンドウ１６１、１７２に表示されている全画像に変えて、拡大画像を表示する。なお、図６に示したＩ／Ｏマップ作成ウィンドウ１６１では、制御対象表表示部１６３により拡大画像の下側の一部が隠れてしまうので、拡大画像を表示する場合には、制御対象表、「拡大」キー、「ＯＫ」キー、「キャンセル」キーはなるべく縮小して表示する。一方、Ｉ／Ｏ制御ウィンドウ１７１では、ウィンドウ全体に拡大画像を表示する。
【００４７】
ユーザは両ウィンドウ１６１、１７１に表示された拡大画像を使用して、Ｉ／Ｏマップ作成処理における領域指定と、Ｉ／Ｏ制御操作における位置指定を行う。この場合、制御部２２は、マウス１４６により指定された拡大画像中での位置は、制御側ステーション１に送信した撮像位置とズーム値の両データから、全画像における位置に換算して、Ｉ／Ｏマップの作成と、Ｉ／Ｏ制御における制御対象機器の特定と制御内容の特定を行う。
【００４８】
以上説明した実施形態では、制御対象データを制御側ステーション１から受信する場合について説明したが、必ずしも受信したものである必要がない。
例えば、各制御対象機器とその制御（操作）内容を示すデータについて、両ステーション１、２間で予め取り決めておき、一覧表等を見ながら、Ｐ１、Ｐ２の２点で指定した各領域に対する制御対象機器、制御内容を特定するようにしてもよい。
【００４９】
また実施形態では、制御側ステーション１のビデオカメラ４を遠隔操作する各機能や、Ｉ／Ｏマップの作成機能、Ｉ／Ｏ制御操作機能等の各種機能は、ソフトウェアにより処理されるため、各機能についてのプログラムをＣＤＲＯＭやフロッピーディスク等の記録媒体に格納することで、広く提供することができる。そしてこの記録媒体に記録されたプログラムをパソコンにインストールすることで、本実施形態の各機能を実現することができる。
すなわち、本実施形態の遠隔操作装置は、特別なハードウェアを必要とせず、パソコンと記録媒体によって容易に構成することができる。
【００５０】
なお、以上の実施形態及び変形例において説明した、各装置、各部、各動作、各処理等に対しては、それらを含む上位概念としての各手段（〜手段）により、実施形態を構成することが可能である。
例えば、Ｉ／Ｏ制御装置６から制御対象データを受信する動作に対して、制御対象受信手段により構成することができる。
また、カメラ制御ウィンドウ１５２にカメラ枠１５８を表示し、そのカメラ枠１５８を移動、サイズ変更する動作説明に対応して、カメラ枠表示手段、カメラ枠移動手段、カメラ枠サイズ変更手段、とすることも可能である。
さらに、Ｉ／Ｏマップデータを記憶装置２６やＲＡＭ２２３に格納する動作に対応してＩ／Ｏマップデータ格納手段とし、拡大画像の獲得処理の動作に対応して拡大画像獲得手段とすることも可能である。
また、Ｉ／Ｏ制御装置６に対応してＩ／Ｏ制御手段とし、制御部５に対して制御手段とすることも可能である。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の遠隔操作装置によれば、制御対象を容易に認識し、特定することができ、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における一実施形態の遠隔操作装置を用いた遠隔操作システムのシステム構成図である。
【図２】操作側ステーションにおけるパソコンの構成図である。
【図３】本実施形態の表示装置の表示画面の内、メイン画像ウィンドウとカメラ制御ウィンドウについての説明図である。
【図４】全画像を取り込む場合の各分割画面についての説明図である。
【図５】Ｉ／Ｏマップ作成処理の詳細を表すフローチャートである。
【図６】Ｉ／Ｏマップ作成処理において表示装置に表示されるＩ／Ｏマップ作成ウィンドウについての説明図である。
【図７】Ｉ／Ｏ制御操作において表示装置に表示されるＩ／Ｏ制御ウィンドウについての説明図である。
【図８】従来の遠隔操作システムのシステム構成図である。
【符号の説明】
１  制御側ステーション
２  操作側ステーション
４  ビデオカメラ
５  制御部
６  Ｉ／Ｏ制御装置
７、２０  携帯電話
８  モデム
９  Ｉ／Ｏ制御ライン端子
１１  エアコン
１２  テレビ
１３  照明
２１  パーソナルコンピュータ
２２  制御部
２２１  ＣＰＵ
２２２  ＲＯＭ
２２３  ＲＡＭ
２３  キーボード
２４  マウス
２５  表示装置
２６  記憶装置
２７  記憶媒体駆動装置
２８  通信制御装置
２９  入出力ＩＦ
１５１  メイン画像ウィンドウ
１５２  カメラ制御ウィンドウ
１５３  全画面取込キー
１５４  詳細設定キー
１５５  設定中止キー
１５６  設定送信キー
１５７  全画面
１５８  カメラ枠
１６１  Ｉ／Ｏマップ作成ウィンドウ
１６２  全画像表示部
１６３  制御対象表表示部
１６４  マウスカーソル
１６８  操作パネル
１７１  Ｉ／Ｏ制御ウィンドウ
【図１】
0003680886.tif 000002
【図２】
0003680886.tif 000003
【図３】
0003680886.tif 000004
【図４】
0003680886.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003680886.tif 000007
【図７】
0003680886.tif 000008
【図８】
0003680886.tif 000009