(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声案内機能を有するナビゲーション装置と接続し、オーディオ信号出力用スピーカからナビゲーション案内音声を出力するオーディオ装置において、
案内音声のレベルを制御する案内音声制御手段と、
オーディオ信号のレベルを制御するオーディオ信号制御手段と、
オーディオ信号と案内音声を混合する混合手段と、
案内音声出力中におけるオーディオ信号レベルの上限値及び案内音声レベルの下限値を保持するレベル保持手段と、
を備え、案内音声出力時に前記オーディオ信号制御手段はオーディオ信号を現在のレベルから所定レベル減少し、前記案内音声制御手段は案内音声を現在のレベルから所定レベル増加し、オーディオ信号と案内音声とを混合して出力し、
また、前記オーディオ信号制御手段は案内音声出力中にボリュームを上げてもオーディオ信号レベルを前記オーディオ信号レベルの上限値で制限し、前記案内音声制御手段はボリュームを下げても案内音声レベルを前記案内音声レベルの下限値で制限する、
ことを特徴とするオーディオ装置。
【請求項２】
案内音声出力中にボリューム操作をすると、案内音声出力後のオーディオレベルをボリューム操作後のレベルにし、案内音声出力中にボリューム操作をしないと、案内音声出力後のオーディオレベルを案内音声出力前のレベルにすることを特徴とする請求項１記載のオーディオ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はオーディオ装置に係り、特に、音声案内機能を備えたナビゲーション装置と接続するオーディオ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置周辺の地図データを読み出し、地図をディスプレイ画面に表示するとともに地図上の所定箇所に車両位置マーク（自車位置マーク）を重ねて表示する。又、ナビゲーション装置は、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは自車位置マークは画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようにしている。
【０００３】
通常、ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法またはダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動検索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く表示したり、進路変更すべき交差点に一定距離近づくと交差点案内拡大図を表示したり、音声による案内をすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
また、ナビゲーション装置をオーディオ装置に接続し、ナビゲーション装置の案内音声をオーディオ装置用のスピーカから出力するようにしているものがあり、オーディオ信号と案内音声を重ねて出力したり、案内音声出力時にはオーディオ信号をミュートして案内音声のみを出力するようにしている。
【０００５】
【発明の解決しようとする課題】
しかし、ナビゲーションの案内音声出力時にオーディオ信号（音楽等）をミュート出力すると、案内音声出力中はオーディオ信号（音楽等）を聴くことができないという問題がある。
また、ナビゲーション案内音声をオーディオ信号と重ねて出力するようにしたものもある。かかる装置では、案内音声出力中にオーディオ信号（音楽等）を聴くことはできるが、案内音声がオーディオ信号にかき消されて、案内音声を聴き取れない場合がある。
さらに、ナビゲーション案内音声は予めユーザが設定しておいたレベルで出力するものもある。かかる装置では、案内音声出力中に案内音声レベルを変更することができず、案内音声出力にユーザがボリュームを上げると、オーディオ信号レベルだけが上がり、案内音声が聴き取れなくなるという問題がある。
【０００６】
以上から、本発明の目的は、案内音声出力中でもオーディオ信号を聴くことのできるオーディオ装置を提供することである。
また、本発明の目的は、案内音声出力時に、案内音声及びオーディオ信号レベルを調整でき、この場合、案内音声レベルが設定レベル以下にならないように、しかも、オーディオ信号レベルが設定レベル以上にならないようにレベル調整ができるオーディオ装置を提供することである。
さらに、本発明の目的は、案内音声出力中にボリューム操作すると、案内音声出力後にオーディオ信号レベルをボリューム操作後のレベルのままにできるオーディオ装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、音声案内機能を有するナビゲーション装置と接続し、オーディオ信号出力用スピーカからナビゲーション案内音声を出力するオーディオ装置において、案内音声のレベルを制御する案内音声制御手段と、オーディオ信号のレベルを制御するオーディオ信号制御手段と、オーディオ信号と案内音声を混合する混合手段と、案内音声出力中におけるオーディオ信号レベルの上限値及び案内音声レベルの下限値を保持するレベル保持手段とを備え、案内音声出力時に前記オーディオ信号制御手段はオーディオ信号を現在のレベルから所定レベル減少し、前記案内音声制御手段は案内音声を現在のレベルから所定レベル増加し、オーディオ信号と案内音声とを混合して出力し、また、前記オーディオ信号制御手段は案内音声出力中にボリュームを上げてもオーディオ信号レベルを前記オーディオ信号レベルの上限値で制限し、前記案内音声制御手段はボリュームを下げても案内音声レベルを前記案内音声レベルの下限値で制限するオーディオ装置により達成される。
以上のように構成すれば、ナビゲーション案内音声出力時に案内音声をオーディオ音声に重ねて出力することができる。また、案内音声出力中はオーディオ信号レベルを現在のレベルから所定レベル減少し、案内音声レベルを現在のレベルから所定レベル増加してオーディオ信号と案内音声とを混合して出力するから、適度な音量でナビゲーション案内及び音楽を聴くことができる。
また、案内音声出力中にオーディオ信号レベルと案内音声レベルを所定のレベル差を保って制御でき、しかも、オーディオ信号レベルが設定レベル以上にならないように、かつ、案内音声信号レベルが設定レベル以下にならないように音量調整することができ、案内音声を適度な音量で聴くことができる。
【０００９】
上記課題は本発明によれば、案内音声出力中にボリューム操作をすると、案内音声出力後のオーディオレベルをボリューム操作後のレベルにし、案内音声出力中にボリューム操作をしないと、案内音声出力後のオーディオレベルを案内音声出力前のレベルにするオーディオ装置により達成される。このようにすれば、案内音声出力中であっても、オーディオ信号レベルをユーザの好みのレベルに調整することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（Ａ）概略説明
図１は本発明の概略説明図であり、１０はナビゲーション装置、３０はオーディオ装置、４０はアンプ、５０はスピーカである。
ナビゲーション装置１０は、ナビゲーション装置を制御するナビゲーション制御部１１、誘導経路の案内音声を発生する案内音声発生部１２、案内音声の出力レベルを調整する案内音声ボリューム１３を備えている。
オーディオ装置３０は、オーディオ装置全体を制御するオーディオ制御部３１、ＣＤ、ＭＤ、ラジオ等のオーディオ信号を再生するオーディオソース３２、オーディオ信号の出力レベルを調整するオーディオボリューム３３、ナビゲーション装置１０から入力される案内音声とオーディオ信号を混合してアンプ４０に出力するミックス部３４を備えている。
【００１１】
ナビゲーション制御部１１は案内音声発生部１２に案内音声の発生を指示したり、案内音声ボリューム１３を制御して案内音声の出力レベルを調整したり、オーディオ装置３０のオーディオ制御部３１に案内音声出力を通知したりしている。
オーディオ装置３０のオーディオ制御部３１は、オーディオソース３２を制御してオーディオソースの切替えをしたり、オーディオボリューム３３を制御してオーディオ信号レベルを調整したり、ナビゲーション装置１０のナビゲーション制御部１１と通信したりする。
【００１２】
ナビゲーション装置１０のナビゲーション制御部１１は案内音声出力時に、案内音声発生部１２に案内音声の発生を指示するとともに、オーディオ装置３０のオーディオ制御部３１に案内音声出力を通知する。オーディオ制御部３１はオーディオボリューム３３を制御してオーディオ信号レベルをそれまでのオーディオ信号レベルから所定レベル低いレベルにする。
一方、ナビゲーション制御部１１は案内音声ボリューム１３を制御して案内音声レベルをそれまでのオーディオ信号レベルから所定レベル高いレベルにする。
そして、ミックス部３４はオーディオボリューム３３から入力されるオーディオ信号と案内音声ボリュームから入力される案内音声とを混合し、アンプ４０に入力する。アンプ４０は入力された混合信号を増幅し、スピーカ５０から混合信号を出力させる。
【００１３】
（Ｂ）ナビゲーション装置の構成
図２はナビゲーション装置１０の構成図である。
同図において、１１はナビゲーション制御部、１２は案内音声発生部、１３は案内音声ボリューム、３０はオーディオ装置であり、図１で説明のものと同様のものである。
１４は地図情報を記憶する地図記憶媒体で、例えばＣＤ−ＲＯＭ、１５はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読取りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１６は車両現在位置を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出するジャイロ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。１７はＣＤ−ＲＯＭから読み出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１８は設定された誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、１９はメニューの選択操作、地図の拡大／縮小操作、目的地点の設定登録操作等を行う操作部、２０は地図情報に基づいて地図画像を発生するとともに、各種情報の表示制御をするディスプレイコントローラ、２１は地図画像を記憶するＶＲＡＭ、２２は地図表示や、各種情報を表示するディスプレイ画面、２３はバスである。
【００１４】
（Ｃ）オーディオ装置の構成
図３はオーディオ装置３０の構成図であり、３１はオーディオ装置全体を制御するオーディオ制御部、３２はラジオ部３２ａ、ＣＤ部３２ｂ、ＭＤ部３２ｃを備えたオーディオソース、３３はオーディオ制御部３１の指示によりオーディオソース３２から入力されるオーディオ信号のレベルを調整するオーディオボリューム、３４はナビゲーション案内音声信号とオーディオ信号をミックスして出力するミックス部、３５はオーディオソースの選択操作、受信局の選局操作、ボリューム操作等を行う操作部、３６はラジオの受信周波数、演奏中のＣＤトラックナンバー等を表示する表示部である。
１０はナビゲーション装置、４０はアンプ、５０はスピーカであり、図１で説明のものと同様のものである。
【００１５】
（Ｄ）実施例
（Ｄ−１）第１実施例
図４は本発明の動作フローを示す図である。
ナビゲーション装置１０（図１）のナビゲーション制御部１１は案内音声を出力する必要があるかないかを判断し（ステップＳ１０１）、案内音声を出力する必要がない場合には案内音声出力要となるまで待機する。案内音声を出力する必要がある場合、ナビゲーション制御部１１はオーディオ制御部３１に案内音声出力を通知する。
【００１６】
オーディオ制御部３１は案内音声が出力されることをナビゲーション制御部１１から通知されると、オーディオボリューム３３にオーディオ信号のレベルを所定レベル（例えば１３ｄＢ）減少するように指示し、該オーディオボリューム３３はボリューム値を現在のボリューム値より１３ｄＢ低い値にする。また、ナビゲーション装置１０のナビゲーション制御部１１は案内音声ボリューム１３に案内音声出力レベルをそれまでのオーディオ信号出力レベルより所定レベル（例えば３ｄＢ）高い値にする（ステップＳ１０２）。
【００１７】
案内音声発生部１２は誘導経路メモリ１８（図２）に記憶されている誘導経路に基づいて進行方向や交差点までの距離を認識し、該進行方向、交差点までの距離等を知らせる案内音声を発生して案内音声ボリューム１３に入力し、案内音声ボリューム１３は入力された案内音声をステップＳ１０２で設定されたレベルにしてオーディオ装置３０のミックス部３４に入力する。ミックス部３４は案内音声ボリューム１３から入力される案内音声と、オーディオボリューム３３から入力されるオーディオ信号を混合し、アンプ４０に混合信号を入力し、該混合信号をアンプ４０で増幅してスピーカ５０から出力する（ステップＳ１０３）。
【００１８】
ナビゲーション装置１０のナビゲーション制御部１１は、案内音声出力が終了したか否かを判断し（ステップＳ１０４）、案内音声出力が終了していなければ、案内音声が終了するまで待機する。
ステップＳ１０４で案内音声出力が終了したら、ナビゲーション制御部１１はオーディオ制御部３１に案内音声出力が終了したことを通知し、オーディオ制御部３１はオーディオボリューム３３を制御して案内音声出力前のボリューム値に戻し、ナビゲーション制御部１１は案内音声ボリュームを制御して案内音声レベルをミニマム値にする（ステップＳ１０５）。
【００１９】
図５は本発明の第１実施例のタイミングチャートを示す図である。
同図において、縦軸はボリュームレベル、横軸は時間を示し、実線はオーディオ信号、二点鎖線は案内音声を示している。
ボリュームレベルＶｏでオーディオ信号を出力しているときに、時間Ｔｓにおいてナビゲーション装置の案内音声がオンになると、オーディオ信号をそれまでのボリュームレベルから１３ｄＢ減少（Ｖｏ−１３ｄＢ）させ、また、案内音声のボリュームレベルをそれまでのオーディオ信号のボリュームレベルより３ｄＢ増加（Ｖｏ＋３ｄＢ）して案内音声を出力する。つまり、案内音声出力中はオーディオ信号より案内音声が１６ｄＢ高く出力される。
【００２０】
時間Ｔｅにおいて、ナビゲーション装置の案内音声がオフになると、オーディオ信号出力レベルを案内音声出力前のレベルＶｏに戻し、案内音声レベルをボリュームミニマムにして案内音声出力を終了する。
以上のようにすれば、案内音声出力時にオーディオ信号レベルを現在のレベルから所定レベル減少し、案内音声レベルを現在のレベルから増加して、オーディオ信号と案内音声とを混合して出力することができる。
【００２１】
（Ｄ−２）第２実施例
図６は本発明の第２実施例の動作フローを示す図である。
まず、ナビゲーション装置１０のナビゲーション制御部１１は案内音声出力が必要であるか否かを判断し（ステップＳ２０１）、案内音声出力が必要でなければ案内音声出力が必要となるまで待機する。
【００２２】
一方、案内音声出力が必要であれば、ナビゲーション制御部１１はオーディオ装置３０のオーディオ制御部３１に案内音声出力を通知するとともに、案内音声ボリューム１３の案内音声レベルの下限値を有効にし、オーディオ制御部３１はオーディオボリューム３３のオーディオ信号レベルの上限値を有効にする（ステップＳ２０２）。尚、下限値、上限値はそれぞれナビゲーション制御部１１及びオーディオ制御部３１に予め設定してある。
【００２３】
ついで、オーディオ制御部３１はオーディオボリューム３３を制御してオーディオ信号レベルをそれまでのオーディオ信号レベルより所定レベル（例えば１３ｄＢ）低いレベルにし、ナビゲーション制御部１１は案内音声ボリューム１３を制御して案内音声レベルをそれまでのオーディオ信号レベルより所定レベル（例えば３ｄＢ）高いレベルにする（ステップＳ２０３）。
【００２４】
案内音声発生部１２は誘導経路メモリ１８に記憶されている誘導経路に基づいて進行方向や交差点までの距離を認識し、該進行方向、交差点までの距離等を知らせる案内音声を発生して案内音声ボリューム１３に入力し、案内音声ボリューム１３は設定されたレベルで案内音声をオーディオ装置３０のミックス部３４に入力する。ミックス部３４は案内音声ボリューム１３から入力される案内音声と、オーディオボリューム１３から入力されるオーディオ信号を混合してアンプ４０に入力し、アンプ４０は入力された混合信号を増幅してスピーカ５０から出力する（ステップＳ２０４）。
【００２５】
次に、オーディオ制御部３１はユーザが操作部３５でボリュームアップ操作したか否かを判断し（ステップＳ２０５）、ボリュームアップ操作をしていなければ、ボリュームダウン操作をしたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
ステップＳ２０５でボリュームアップ操作が行われた場合には、現在のオーディオ信号レベルがオーディオ信号レベルの上限値であるか否かを判断し（ステップＳ２０７）、オーディオ信号レベルの上限値でなければ、オーディオ制御部３１はオーディオボリューム３３を制御してオーディオ信号レベルを１ステップ増加し、また、ナビゲーション制御部１１は案内音声ボリューム１３を制御して案内音声レベルを１ステップ増加する（ステップＳ２０８）。
【００２６】
ステップＳ２０６でボリュームダウン操作がされた場合には、案内音声レベルが下限値であるか否かを判断し（ステップＳ２０９）、下限値でなければナビゲーション制御部１１は案内音声ボリューム１３を制御して案内音声レベルを１ステップ減少し、また、オーディオ制御部３１はオーディオボリューム３３を制御してオーディオ信号レベルを１ステップ減少する（ステップＳ２１０）。
ナビゲーション制御部１１は案内音声出力が終了したか否かを判断し（ステップＳ２１１）、案内音声出力が終了していなければ、ステップＳ２０５からステップＳ２１１までの処理を繰り返す。
【００２７】
案内音声出力が終了すれば、オーディオ制御部３１は案内音声出力中にボリューム操作が行われたか否かを判断し（ステップＳ２１２）、ボリューム操作が行われていなければ、ナビゲーション制御部１１は案内音声ボリューム１３を制御して案内音声ボリュームをミニマムにし、オーディオ制御部３１はオーディオボリューム３３を制御してオーディオ信号レベルを案内音声出力前のレベルにする（ステップＳ２１３）。
ステップＳ２１２で、ボリューム操作が行われていれば、オーディオ制御部３１はオーディオボリューム３３のボリュームレベルを調整されたボリュームレベルのままにする（ステップＳ２１４）。
【００２８】
図７及び図８は第２実施例のタイミングチャートを示す図である。図７は案内音声出力中にボリュームをミニマムまで下げた場合の例であり、図８は案内音声出力中にボリュームをマックスまで上げた場合の例である。
図７において、オーディオ信号をボリュームレベルＶｏで出力中に、時刻Ｔｓでナビゲーション装置の案内音声がオンになると、オーディオ信号レベルを１３ｄＢ下げたレベル（Ｖｏ−１３ｄＢ）にし、案内音声出力レベルをそれまでのオーディオ信号出力レベルＶｏより３ｄＢ高いレベル（Ｖｏ＋３ｄＢ）にして出力する。案内音声出力中の時刻Ｔｄ１からユーザがボリュームを下げ始めると、オーディオ信号レベル及び案内音声レベルをともに下げていき、時刻Ｔｄ２において、オーディオ信号レベルがミニマム値（Ｖｍｉｎ）になった後も案内音声レベルを減少する。その後、時刻Ｔｄ３において、案内音声レベルが案内音声下限レベル（Ｖｌｌ）になると、ユーザがそれ以上ボリュームレベルを下げようとしても案内音声レベルは案内音声下限レベルより下がらないよう制限される。そして、時刻Ｔｅにおいて、ナビゲーション案内音声が終了すると、オーディオ信号レベルはボリュームミニマム値（Ｖｍｉｎ）になる。
【００２９】
図８において、オーディオ信号をボリュームレベルＶｏで出力中に、時刻Ｔｓにおいてナビゲーション案内音声が出力される場合、オーディオ信号レベルをそれまでのオーディオ信号レベルＶｏより１３ｄＢ低いレベル（Ｖｏ−１３ｄＢ）にし、案内音声レベルをそれまでのオーディオ信号レベルＶｏより３ｄＢ高いレベル（Ｖｏ＋３ｄＢ）にして案内音声を出力する。案内音声出力中の時刻Ｔｕ１からユーザがボリュームを上げ始めると、オーディオ信号レベル及び案内音声レベルをともに上げていき、時刻Ｔｕ２において、案内音声がボリュームマックスレベル（Ｖｍａｘ）になった後もオーディオ信号レベルは増加する。その後、時刻Ｔｕ３において、オーディオ信号レベルがオーディオ信号レベルの上限値（Ｖｌｈ）になると、それ以上ボリュームレベルを上げようとしてもオーディオ信号レベルはオーディオ信号レベル上限レベルより上がらないように制限される。そして、時刻Ｔｅにおいて、ナビゲーション案内音声が終了すると、オーディオ信号レベルはそのままのレベルで、案内音声レベルをミニマムレベル（Ｖｍｉｎ）にする。
【００３０】
以上のようにすれば、案内音声出力中にオーディオ信号出力レベルと案内音声出力レベルとのレベル差を一定にしたまま、出力レベルを変更することができる。また、案内音声出力中にボリューム操作をしてボリュームを最大に上げても、案内音声を聴き取ることができ、ボリュームを最小に下げても、案内音声が聞えなくなることはない。さらに、案内音声出力中にボリューム操作しなかった場合は、案内音声出力前のレベルに戻り、案内音声出力中にボリューム操作をした場合には、案内音声出力前のボリューム値には戻らず、案内音声出力中に調整したボリューム値にすることができる。
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【００３１】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、ナビゲーション案内音声を出力中に、オーディオ音声を所定レベル減少し、案内音声をオーディオ信号より高いレベルで出力するようにしたから、案内音声を出力中でもオーディオ信号を聴くことができるとともに案内音声を聴き取るのが容易になる。
また、本発明によれば、ナビゲーション案内音声出力中におけるオーディオ信号レベルの上限値及び案内音声レベルの下限値を設けたから、案内音声出力中に音量調整ができると共に、音量調整しても案内音声が聞えなくなることはない。
さらに、本発明によれば、案内音声出力中にボリュームを操作したら、案内音声出力後にオーディオ信号レベルを案内音声出力前のレベルに戻さないようにしたから、案内音声出力中であってもユーザの意図するボリューム操作ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】オーディオ装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１実施例の動作フローを示す図である。
【図５】本発明の第１実施例のタイミングチャートを示す図である。
【図６】本発明の第２実施例の動作フローを示す図である。
【図７】本発明の第２実施例のタイミングチャート１を示す図である。
【図８】本発明の第２実施例のタイミングチャート２を示す図である。
【符号の説明】
１０・・ナビゲーション装置
１１・・ナビゲーション制御部
１２・・案内音声発生部
１３・・案内音声ボリューム
３０・・オーディオ装置
３１・・オーディオ制御部
３２・・オーディオソース
３３・・オーディオボリューム
３４・・ミックス部
４０・・アンプ
５０・・スピーカ
【図１】
0003703981.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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