(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアによって搬送されて来た長尺材を、スタッカー上のポケットに順次落下させて段積みした後、スタッカーを下降させて、段積みした長尺材を、その下方に配置したコンベアに移載して結束装置に供給する長尺材の整理供給装置において、
上記スタッカーと独立して配置され、スタッカーの両側部に位置して当該スタッカー上に上記ポケットを構成する第１のガイド部材と、
上記ポケットに対して進退可能に設けられ、ポケットに進出した状態で、当該ポケットを区画して、複数のポケットに細分化する区画手段と、
上記ポケットに対して進退可能に設けられ、所定の細分化されたポケットへの長尺材の段積みが完了した時点で、当該ポケットに進出して、当該区画手段によって当該ポケットを複数の細分化されたポケットに区画した状態を、当該区画手段に代えて維持する補助区画手段と、
コンベアによって搬送されて来た長尺材を、細分化された各ポケットに選択的に導く分配手段と、
上記スタッカーと独立して配置され、上記段積みした長尺材のコンベアへの移載をガイドする第２のガイド部材と
を備えることを特徴とする長尺材の整理供給装置。
【請求項２】
上記区画手段が、分配手段を兼ねている請求項１記載の長尺材の整理供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、長尺材を段積みして結束装置に供給する長尺材の整理供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来より、アングル材や鉄筋棒鋼等の各種長尺条鋼材については、運搬等の取扱いを容易にするために、圧延メーカーにおいて所定本数ずつ結束した状態で出荷することが行われている。この条鋼材の結束に際しては、整理供給装置によって所定本数の条鋼材を段積みした状態で結束装置に供給している。この整理供給装置は、通常、ピット内に据え付けられており、コンベアによって搬送されて来た条鋼材を、スタッカー上のポケットに順次落下させて段積みした後、スタッカーを下降させることにより、段積みされた条鋼材を、その下方に配置されたコンベアに移載して、結束装置に供給するものである。また、上記スタッカーは、条鋼材の移載が完了した時点で、当該条鋼材の下方から退避させるべく一旦水平移動させた後上昇させて、原位置に復帰させるようになっている。
【０００３】
ところで、上記整理供給装置のポケット幅は、条鋼材の結束幅との関係で、ある程度広くしておく必要がある。このため、コンベアから落下した条鋼材の一部が、上記ポケットで平行に整列されずに、他の条鋼材に対して斜めに交差した状態で段積みされることがある。この結果、結束後の製品の荷姿が悪くなったり、上記交差した条鋼材が他の条鋼材の重みによって屈曲したり、条鋼材どうしが絡み合って、結束線を切断しても条鋼材を取り出し難くなったりするという問題が生じていた。
【０００４】
そこで、上記スタッカーに櫛歯状の区画部材を立設して、スタッカー上のポケットを複数のポケットに細分化し、この細分化されたポケット毎に条鋼材を段積みしてコンベアに移載するようにした整理供給装置が提案されている（実開平１−９６８０６号公報参照）。しかし、この整理供給装置は、段積みした条鋼材をコンベアに移載した後、スタッカーを水平移動させるためには、上記スタッカーに立設された区画部材の高さ分だけ余分にスタッカーを下降させる必要がある。このため、スタッカーの昇降ストロークが長くなる結果、装置が大型化するとともに、ピットの深さを深くする必要があり、設備費が高くつくという問題があった。
この発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、長尺材を並列に整列させた状態で段積みすることができるとともに、装置の小型化が図れ、設備費を低減することができる長尺材の整理供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、請求項１に係る長尺材の整理供給装置は、コンベアによって搬送されて来た長尺材を、スタッカー上のポケットに順次落下させて段積みした後、スタッカーを下降させて、段積みした長尺材を、その下方に配置したコンベアに移載して結束装置に供給する長尺材の整理供給装置において、
上記スタッカーと独立して配置され、スタッカーの両側部に位置して当該スタッカー上に上記ポケットを構成する第１のガイド部材と、
上記ポケットに対して進退可能に設けられ、ポケットに進出した状態で、当該ポケットを区画して、複数のポケットに細分化する区画手段と、
上記ポケットに対して進退可能に設けられ、所定の細分化されたポケットへの長尺材の段積みが完了した時点で、当該ポケットに進出して、当該区画手段によって当該ポケットを複数の細分化されたポケットに区画した状態を、当該区画手段に代えて維持する補助区画手段と、
コンベアによって搬送されて来た長尺材を、細分化された各ポケットに選択的に導く分配手段と、
上記スタッカーと独立して配置され、上記段積みした長尺材のコンベアへの移載をガイドする第２のガイド部材と
を備えることを特徴とするものである。
また、請求項２に係る長尺材の整理供給装置は、請求項１に係る長尺材の整理供給装置において、上記区画手段が、分配手段を兼ねていることを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】
この発明の長尺材の整理供給装置によれば、スタッカー上のポケットを、区画手段によって複数のポケットに細分化することができ、コンベアで搬送されて来た長尺材を、分配手段によって、所定の細分化されたポケットに導いて段積みすることができる。また、上記ポケットでの段積みが完了した時点で、補助区画手段をポケットに進出させて、当該ポケットの区画状態を上記区画手段に代えて維持し、この状態で、コンベアで搬送されて来た長尺材を、分配手段によって、他の細分化されたポケットに導いて段積みすることができる。
そして、全てのポケットにおいて、長尺材の段積みが完了した時点で、スタッカーを下降させることにより、段積みされた長尺材をコンベアに移載することができる。この際、上記第２のガイド部材によって、長尺材の移載をガイドすることができる。
【０００７】
このように、上記整理供給装置は、コンベアで搬送されて来た長尺材を、細分化されたポケットで段積みするので、長尺材の一部が他の長尺材に対して斜めに交差した状態で段積みされるのを防止することができる。また、上記スタッカーに、ポケットを細分化するための区画部材を立設する必要がないので、長尺材をコンベアに移載した時点で、直ちにスタッカーを水平移動させることができる。このため、スタッカー上に区画部材を立設した従来の整理供給装置に比べて、スタッカーの昇降ストロークを短くすることができる。
請求項２に係る長尺材の整理供給装置によれば、上記区画手段が分配手段を兼ねているので、両者を個別に構成する場合よりも、装置の構造を簡素化することができる。
【０００８】
【実施例】
以下この発明の実施例について、添付図面を参照しながら詳述する。
図１は、この発明の長尺材の整理供給装置Ａの一実施例を示す側面図である。この整理供給装置Ａは、ピットＢの内部に据え付けられており、チェーンコンベアＣの先端の斜め下方に設けられたスタッカー１と、このスタッカー１を昇降及び水平移動させるスタッカー駆動手段２と、上記スタッカー１の上方に、条鋼材等の長尺材Ｘを段積みするためのポケットＰを構成する複数対の第１のガイド部材３と、上記ポケットＰを区画して、二つのポケットＰ１，Ｐ２に細分化する区画手段４と、この区画手段４によって細分化されたポケットＰ１，Ｐ２の区画状態を、当該区画手段４に代えて維持する補助区画手段５と、この補助区画手段５によってポケットＰ１，Ｐ２の区画状態を維持した状態で、チェーンコンベアＣで搬送されて来る長尺材Ｘを、当該ポケットＰ１，Ｐ２に選択的に導く分配手段６と、各ポケットＰ１，Ｐ２に段積みした長尺材Ｘを移載して結束装置に搬送するローラコンベア７と、長尺材Ｘのローラコンベア７への移載をガイドする第２のガイド部材８と、これらを支持するフレーム９とによって主要部が構成されている。
【０００９】
スタッカー１は、上昇位置において、ローラコンベアＣ２から長尺材Ｘを受け止めて各ポケットＰ１，Ｐ２内で段積させるとともに、段積みが完了した長尺材Ｘを下降させて上記ローラコンベア７に移載するものである。このスタッカー１は、上記スタッカー駆動手段２の昇降テーブル２１によって、水平移動自在に支持された状態で、長尺材Ｘの長手方向に沿って所定間隔毎に設けられている。
【００１０】
スタッカー駆動手段２は、上記昇降テーブル２１が取付けられた昇降部材２２と、この昇降部材２２を昇降自在に支持するガイドポスト２３と、昇降部材２２とともに昇降テーブル２１を昇降させる昇降駆動部２４と、昇降テーブル２１に支持された上記スタッカー１を水平移動させる水平駆動部２５とを備えている。上記昇降部材２２は、上下一対のガイドローラ２２ａを備えており、このガイドローラ２２ａを上記ガイドポスト２３に沿わせて転走させることによって、昇降テーブル２１の昇降をガイドすることができる。また、上記昇降駆動部２４は、昇降部材２２に固定されたラックギヤ２４ａと、このラックギヤ２４ａに噛み合わせたピニオンギヤ２４ｂと、このピニオンギヤ２４ｂを正逆両方向に駆動するモータ２４ｃとによって構成されている。さらに、上記水平駆動部２５は、上記昇降テーブル２１に垂下された流体圧シリンダ２５ａによって構成されている。なお、上記昇降テーブル２１には、スタッカー１の水平移動をガイドするためのローラ２１ａが設けられている。
【００１１】
第１のガイド部材３は、上記スタッカー１の両側部に対応させて立設されており、それぞれ上記スタッカー１と独立させた状態で、フレーム９に固定されている。この第１のガイド部材３の上部には、チェーンコンベアＣから落下した長尺材ＸをポケットＰに案内するための第３のガイド部材３１が連設されている。また、上記第１のガイド部材３の下部には、上記長尺材Ｘのローラコンベア７への移載をガイドする第２のガイド部材８が連設されている。この第２のガイド部材８も、上記スタッカー１と独立させた状態で、フレーム９に固定されている。
【００１２】
区画手段４は、ポケットＰの長手方向に沿って所定間隔毎に設けられた、ほぼＬ字形の回動レバー４１と、この回動レバー４１を正逆両方向に回動させる駆動部４２とによって構成されている。上記回動レバー４１の回動中心は、ポケットＰの左方上部に設定されており、上記駆動部４２によって反時計回りに回動させることにより、ポケットＰの中央部に進出して、当該ポケットＰを二つのポケットＰ１，Ｐ２に細分化することができ（図１参照）、時計回りに回動させることにより、ポケットＰから退避させることができる（図２参照）。なお、上記駆動部４２は、流体圧シリンダ等によって構成されている。
【００１３】
上記区画手段４は、チェーンコンベアＣから落下した長尺材Ｘを、細分化されたポケットＰ１，Ｐ２に選択的に導く上記分配手段６を兼用するものである。即ち、上記区画手段４の回動レバー４１の途中部には、ポケットＰを区画した状態で上記第３のガイド部材３１のうちの下側のガイド部材に連続して傾斜する傾斜部６１が形成されており、この傾斜部６１で長尺材Ｘを受け止めて、細分化された一方のポケットＰ１に導くように構成されている。
【００１４】
補助区画手段５は、ポケットＰに対して進退可能な仕切りレバー５１と、この仕切りレバー５１を昇降させる昇降機構５２とによって構成されている。上記仕切りレバー５１は、細分化されたポケットＰ１，Ｐ２の互いの境界部の直上において、ポケットＰの長手方向に沿って所定間隔毎に設けられており、ポケットＰに進出した状態で、細分化されたポケットＰ１，Ｐ２の区画状態を、上記回動レバー４１をポケットＰから退避させた後においても、当該回動レバー４１に代わって維持することができる（図２参照）。
なお、上記昇降機構５２は、フレーム９の上部に設けられた揺動レバー５２ａを、図示しないシリンダによって揺動させることによって、上記仕切りレバー５１を昇降させるものである。
ローラコンベア７は、上記スタッカー１の直下に設けられており、その両側部には、移載された長尺材Ｘの崩落を阻止するためのサイドローラ７１が設けられている。なお、上記スタッカー１は、ローラコンベア７のローラ７２の相互間を通して当該ローラ７２の上面よりやや下方位置まで下降される。
【００１５】
以上の構成の整理供給装置Ａによれば、区画手段４の回動レバー４１をポケットＰに進出させることにより、当該ポケットＰを二つのポケットＰ１，Ｐ２に細分化することができ、チェーンコンベアＣによって搬送されてきた長尺材Ｘを、分配手段６を兼ねる上記区画手段４の傾斜部６１によって一方の細分化されたポケットＰ１に導いて、順次段積みすることができる（図１参照）。また、ポケットＰ１での段積みが完了した時点で、補助区画手段５の仕切りレバー５１を下降させるとともに、回動レバー４１をポケットＰから退避させることにより、チェーンコンベアＣから落下した長尺材Ｘを、他方の細分化されたポケットＰ２に導いて、順次段積みすることができる（図２参照）。この際、上記補助区画手段５によって、二つのポケットＰ１，Ｐ２の区画状態を維持して、ポケットＰ１に段積みされた長尺材Ｘが、ポケットＰ２に移行するのを阻止することができる。
【００１６】
また、ポケットＰ２での長尺材Ｘの段積みが完了した時点で、スタッカー駆動手段２の昇降駆動部２４によって、スタッカー１を下降させることにより、各ポケットＰ１，Ｐ２で段積みした長尺材Ｘを、第２のガイド部材８によってガイドしつつ、ローラコンベア７に移載することができる。そして、この長尺材Ｘの移載が完了した時点で、スタッカー１をスタッカー駆動手段２の水平駆動部２５によって、図において右方向に水平移動させた後、上記昇降駆動部２４を逆転駆動することにより、当該スタッカー１を上昇させることができ、さらに、上昇端において水平駆動部２５を逆転駆動することにより、スタッカー１を原位置に復帰させることができる（図２二点鎖線参照）。なお、上記スタッカー１が下降している間は、チェーンコンベアＣによって搬送されて来た長尺材Ｘは、ストッパーＣ１によって落下が規制されている。
【００１７】
このように、上記整理供給装置Ａによれば、長尺材Ｘを幅の狭いポケットＰ１，Ｐ２に落下させるので、当該落下した長尺材Ｘの一部が、他の長尺材Ｘに対して斜めに交差した状態で段積みされるのを防止することができる。従って、結束後の製品の荷姿が悪くなったり、上記交差した長尺材Ｘが他の長尺材Ｘの重みによって屈曲したり、長尺材Ｘどうしが絡み合って長尺材Ｘを取り出し難くなったりするのを防止することができる。
また、第１，第２の第１のガイド部材３，８が、スタッカー１と独立して設けられているので、当該スタッカー１上に、ポケットＰを細分化するための区画部材を一体的に設ける場合に比べて、スタッカー１の昇降ストロークを短くすることができる。このため、整理供給装置Ａを小型化することができるとともに、これを据え付けるピットの深さを浅くすることができる結果、設備費を削減することができる。
しかも、上記実施例においては、区画手段４が分配手段６を兼用しているので、両者を別々に構成する場合よりも、装置の構成を簡素化することができる。
【００１８】
なお、この発明の整理供給装置Ａは、上記実施例に限定されるものでなく、例えば、上記補助区画手段５の仕切りレバー５１をさらに増設し、且つ上記区画手段４の回動レバー４１を、ポケットＰに進出した状態で複数位置に移動させるようにしてもよく、この場合には、ポケットＰを三つ以上に細分化して、各ポケットに長尺材Ｘを段積みすることができる。
このほか、区画手段４を水平移動させることによって、ポケットＰに対して進退可能とすること、区画手段４と分配手段６とを別々に構成すること等、種々の設計変更を施すことができる。。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように、この発明の長尺材の整理供給装置によれば、スタッカー上のポケットを細分化した状態で長尺材を段積みするので、長尺材の一部が他の長尺材に対して斜めに交差した状態で段積みされるのを防止することができる。このため、結束後の製品の荷姿が悪くなったり、上記交差した条鋼材が他の条鋼材の重みによって屈曲したり、条鋼材どうしが絡み合って条鋼材が取り出し難くなったりするのを防止することができる。
しかも、上記スタッカーに、ポケットを細分化するための区画部材を立設する必要がないので、スタッカーの昇降ストロークを短くすることができる。このため、装置を小型化することができるとともに、装置を据え付けるためのピットの深さを浅くすることができ、ひいては、設備費を安くすることができる。
また、請求項２に係る長尺材の整理供給装置によれば、上記区画手段が分配分手段を兼ねているので、両者を個別に構成する場合よりも、装置の構造を簡素化することができる。このため、設備費をさらに安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の長尺材の整理供給装置の一実施例を示す一部欠截正面図である。
【図２】ポケットを細分化した状態を示す一部欠截正面図である。
【符号の説明】
１    スタッカー
３    第１のガイド部材
４    区画手段
５    補助区画手段
６    分配手段
７    ローラコンベア
８    第２のガイド部材
Ａ    長尺材の整理供給装置
Ｃ    チェーンコンベア
Ｘ    長尺材
【図１】
0003708173.tif 000002
【図２】
0003708173.tif 000003