(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（１）に中央ブーム（２）と側方ブーム（３，３）から成る防除噴霧装置（４）を設け、アクチュエータ（２５，３４）の駆動により前記中央ブーム（２）及び側方ブーム（３，３）を上下動自在、且つ中央ブーム（２）に対し側方ブーム（３）を機体（１）の両側部に沿って後ろ上がり状に折りたたみ自在に構成した防除噴霧機において、
前記防除噴霧機には、機体（１）のエンジン停止時に、前記側方ブーム（３）を、運転者が運転席（１１）から降りる際に邪魔にならない位置へ所定時間に亘って上動または下動させる制御構成を備えたことを特徴とする防除噴霧機のブーム昇降制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、防除噴霧機のブーム昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】
従来の防除噴霧機では、機体に中央ブームと側方ブームから成る防除噴霧装置を設け、アクチュエータの駆動により前記中央ブーム及び側方ブームを上下動自在、且つ中央ブームに対し側方ブームを機体の両側部に沿って後ろ上がり状に折りたたみ自在に構成した防除噴霧機が知られている。そして、作業終了時にブームを収納する際、側方ブームの前後中間部が運転席の側方部に位置する為、運転者が機体から降りる際に邪魔になる場合が有った。
【０００３】
この発明は、従来装置のこのような不具合を解消しようとするものであって、次のような技術的手段を講じた。即ち、機体（１）に中央ブーム（２）と側方ブーム（３，３）から成る防除噴霧装置（４）を設け、アクチュエータ（２５，３４）の駆動により前記中央ブーム（２）及び側方ブーム（３，３）を上下動自在、且つ中央ブーム（２）に対し側方ブーム（３）を機体（１）の両側部に沿って後ろ上がり状に折りたたみ自在に構成した防除噴霧機において、
前記防除噴霧機には、機体（１）のエンジン停止時に、前記側方ブーム（３）を、運転者が運転席（１１）から降りる際に邪魔にならない位置へ所定時間に亘って上動または下動させる制御構成を備えたことを特徴とする防除噴霧機のブーム昇降制御装置。
【０００４】
【発明の実施の形態】
図例は、前後車輪６，７が等径の乗用管理機である移動農機８であって、この移動農機８の機体１前部に取り付ける防除噴霧装置４に、この発明を折り込んでいる。
移動農機８の主フレームである機体１前後には、側面図で示すように前車輪６，６と後車輪７，７が備えられており、前車輪６，６間上方の機体１にはエンジン９が搭載されその上方や側方等廻りをボンネット１０等で覆っている。後車輪７，７間上方には座席１１が設けられ、運転者が着座すると目の前のボンネット１０後部にハンドル１２が位置している。１３はフロアであって、運転者が足を置く場所である。ボンネット１０後部のハンドル１２下方には計器盤１４が備えられている。ハンドル１２を左右に操舵すると、前後車輪６，７は同時に操舵される四輪操舵の構成としており、操舵に応じて正確に圃場内の泥土上を走行可能としている。
【０００５】
フロア１３上方に配設された座席１１廻りには、薬液タンク５５がフロア１３上に着脱自在に取り付けられている。１５は受台であって、昇降用の二点リンク１６後部のヒッチ１７に取り付けられた箱状枠体であって、内部に液体用のポンプ１８を設け図示しない外部動力取出用のＰＴＯ軸で駆動しており、薬液タンク５５内の水または薬剤入りの薬液を、機体１前部の防除噴霧装置４部を構成する中央ブーム２や左右の側方ブーム３，３に、独立して設ける図示しない配管を介してそれぞれ別個に圧送している。
【０００６】
機体１前部のボンネット１０左右側方部の前フレーム１９には上方に向かって支枠２０，２０が突設され、この左右の支枠２０，２０から前方に上下のリンク２１，２２が略平行に突出している。上下リンク２１，２２の先端にはフロントヒッチ２３がピンで軸着２４，２４され、下部リンク２２とフロントヒッチ２３間に取り付けたギヤードモーターである伸縮アクチュエータ２５の伸縮操作により、上下リンク２１，２２とフロントヒッチ２３は昇降動する。
【０００７】
フロントヒッチ２３は作業機取付具であって、左右の側枠２６，２６間を上下のロッド２７，２８で左右連結し、該下ロッド２８に後述する防除噴霧装置４のフック板２９，２９を係合させ取付ピン３０，３０で固定している。
フック板２９，２９は移動農機８の前幅より略幅広に構成した主枠３１から突設しておりフロントヒッチ２３に、このフック板２９，２９を介して主枠３１を昇降自在に取り付けている。さらに、主枠３１には中央ブーム２を略平行状に配設しており、この中央ブーム２には複数のノズル３２，３２．．．を取り付けて前述の圧力水を圃場表面に噴霧可能としている。
【０００８】
主枠３１の左右端部には支軸３３が設けられ、この支軸３３を中心として左右の側方ブーム３，３が図４で示すように左右側方に一直線状に伸びた作業状態と、図３実線で示すように９０度折りたたんだ非作業状態とに、電動式のギヤードモーター等の伸縮具３４，３４を操作して姿勢変更を行なう。３５は取付板であって主枠３１から一体的に突設し、３６は可動板であって側方ブーム３の支軸３３近傍に突設し、この取付板３５と可動板３６間に伸縮具３４を取り付けている。
【０００９】
側方ブーム３を非作業状態に折りたたんだ位置に略平行して、図３，４で示すように支柱３７，３７を主枠３１の両端部に直角方向に突設している。この支柱３７の突出先端には握り３８，３８が設けられ、この左右の握り３８，３８を作業者が持ち上げてフック板２９，２９をフロントヒッチ２３に取り付けるものである。また、この支柱３７にオンオフスイッチである検出器５を設けており、側方ブーム３が折りたたんだ状態になると、この検出器５のスイッチを押圧して折りたたまれていることを知らせる。３９は転輪であって、中央ブーム２と左右の側方ブーム３，３である防除噴霧装置４を折りたたんで移動農機８から取り外した際に、握り３８，３８部を運転者が握って地面上を移動容易としている。
【００１０】
電気回路に関し、図４に基づいて説明する。
座席１１近傍右側に設けた操作盤４０には、左右の側方ブーム３，３をそれぞれ独立して開閉操作する左右の開閉スイッチ４１，４２とフロントヒッチ２３を昇降操作するブーム上下スイッチ４３を配設している。そして、ブーム上下スイッチ４３と伸縮アクチュエータ２５が電気回路で接続されており、運転者によりフロントヒッチ２３を昇降操作自在として、ここに取り付けた防除噴霧装置４を手動で上下操作する。また、左右の開閉スイッチ４１，４２はそれぞれ左右の伸縮具３４，３４と独立して電気回路で接続されており、運転者の手動操作により左右の側方ブーム３，３を中央ブーム２と同方向の一直線状に伸ばした作業位置に操作したり、一方の側方ブーム３を図１の仮想線で示すように移動農機８の側方上部に折りたたんだ姿勢として薬剤の散布幅を狭くして作業したり、両方の側方ブーム３を移動農機８の側方に折りたたんで非作業姿勢とする等の手動操作を行なえる。
【００１１】
この時側方ブーム３が移動農機８の側方に折りたたまれたのを、左右の検出器５，５でそれぞれ検出しＣＰＵ４４に伝達すると、側方ブーム３，３の突出上端部を自動的に図１の実線で示す方向に下降する。図例では、この側方ブーム３，３の突出上端部の自動下降操作を、伸縮アクチュエータ２５の自動縮みによりフロントヒッチ２３全体の下降として行なっているが、別の形態として、側方ブーム３，３の前側支点を図１の方向から見て時計方向に右廻ししても良い。４５は下限検出器であって、側方ブーム３が収納状で下降するときの下限位置を検出するものであって、この下限検出器４５の感知により伸縮アクチュエータ２５の自動縮みを停止する。４８はバッテリーである。
【００１２】
このように、側方ブーム３，３の左右両方を折りたたむ手動操作は、散布作業完了時にしか行なわないから、この完了後に移動農機が直接またはトラック等に積載されて道路を移動走行することが考えられ、この移動走行時に自動的に側方ブーム３の後端を下降するから、特別の操作をすることなく建造物や立ち木や等の障害物への接当が少なくなり安全に移動できる。
【００１３】
図５は、この発明の制御構成を説明した図である。４６はエンジン停止検出器であって、エンジン９の停止をＣＰＵ４４に伝達するとき、約５秒程度タイマー４７を介してタイマー４７作動の間だけ伸縮アクチュエータ２５を作動させて、側方ブーム３の前後中間部である座席１１の側方部を上げまたは下げて、運転者が移動農機８の運転席から降りる際に側方ブーム３が邪魔にならない位置に所定時間移動変更する。
【００１４】
図６，図７で示すものは、別の要部である散布しながら走行する際の旋回制御に関する実施例であり、以下説明する。前述したように、図例の移動農機８の前後車輪６，７は同時に操舵される四輪操舵の構成としており、前後輪切角センサ４９，４９により前後の操舵角度を検出しＣＰＵ４４に伝えている。また、ハンドル１２下方の計器盤１４には、旋回スタートスイッチ５０と枕地長さ設定器５１と散布幅設定器５２が配設されている。図６における圃場端の畦Ｅと旋回を開始するＡ点間の長さＬを運転者が手動により枕地長さ設定器５１で設定し、機体１前部に取り付けた中央ブーム２と左右の側方ブーム３，３の散布作業時の幅Ｔを散布幅設定器５２で手動設定する。
【００１５】
前後車輪６，７は操舵アクチュエータ５３により操舵され、旋回開始点Ａで旋回スタートスイッチ５０を運転者がオン操作すると、それぞれの設定値に応じて総舵角を自動制御して一つの半径Ｒで旋回したり、「コ」字状に直線を含んだ旋回軌跡Ｋで旋回する。この時内輪側の側方ブーム３下部の薬液散布量が多い場合には、薬液供給制御バルブ５４により旋回制御を行なっている間、内輪側の散布を少なくすることも可能である。この旋回制御では、移動農機８が圃場端において旋回スタートスイッチ５０を押すと、自動的に前後車輪６，７が必要角度操舵され旋回完了地点Ｂにおいて、略散布作業幅Ｔの間隔だけ（Ｔ）の幅移動して、矢印Ｃのように次工程の直進散布を開始するので、旋回容易でありながら薬液散布の無駄が少なくなる。
【００１６】
【発明の作用効果】
この発明は、この発明は、前記の構成により、次のような技術的効果を奏する。即ち、機体（１）に中央ブーム（２）と側方ブーム（３，３）から成る防除噴霧装置（４）を設け、アクチュエータ（２５，３４）の駆動により前記中央ブーム（２）及び側方ブーム（３，３）を上下動自在、且つ中央ブーム（２）に対し側方ブーム（３）を機体（１）の両側部に沿って後ろ上がり状に折りたたみ自在に構成した防除噴霧機において、
前記防除噴霧機には、機体（１）のエンジン停止時に、前記側方ブーム（３）を、運転者が運転席（１１）から降りる際に邪魔にならない位置へ所定時間に亘って上動または下動させる制御構成を備えたことを特徴とする防除噴霧機のブーム昇降制御装置としたものであるから、自らブームを操作する必要が無く、機体への乗降が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業機収納時の、全体側面図である。
【図２】図１の、要部拡大側面図である。
【図３】要部拡大正面図である。
【図４】要部拡大平面図と、電気回路説明図である。
【図５】この制御を説明するブロック図である。
【図６】別構成の旋回制御の、説明平面図である。
【図７】図６説明用の、ブロック図である。
【符号の説明】
１    機体
２    中央ブーム
３    側方ブーム
４    防除噴霧装置
５    検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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