(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気圧源と、第一空気圧装置と、第二空気圧装置と、空気圧源に接続される入口ポートと第一空気圧装置に接続される出口ポートとを備えた第一制御弁と、空気圧源に接続される入口ポートと第二空気圧装置に接続される出口ポートとパイロット圧を受けるパイロット圧受圧室とを備えた第二制御弁と、第一制御弁の出口ポートに接続される入口ポートと第二制御弁のパイロット圧受圧室に接続される出口ポートとを備えたパイロット制御弁とを具備し、上記第一制御弁はもどり位置と制御位置との間で作動可能であり、通常、もどり位置にあって、該もどり位置から制御位置へと手動で作動可能であり、該第一制御弁がもどり位置にあるときには空気圧源から第一空気圧装置およびパイロット制御弁へは空気圧は供給されないが、該第一制御弁が制御位置とされると空気圧源から第一空気圧装置およびパイロット制御弁へ空気圧が供給され、該第一制御弁が制御位置とされて空気圧が第一空気圧装置に供給されると該第一空気圧装置が作動せしめられ、上記パイロット制御弁はもどり位置と制御位置との間で作動可能であり、通常、もどり位置にあって、該もどり位置から制御位置へと手動で作動可能であり、該パイロット制御弁がもどり位置にあるときには空気圧源から第一制御弁を介して該パイロット制御弁に供給されている空気圧は上記第二制御弁のパイロット圧受圧室に供給されないが、該パイロット制御弁が制御位置とされると空気圧源から第一制御弁を介して該パイロット制御弁に供給されている空気圧が上記第二制御弁のパイロット圧受圧室へ供給され、上記第二制御弁はもどり位置と制御位置との間で作動可能であり、通常、もどり位置にあって、該第二制御弁のパイロット圧受圧室に空気圧源から第一制御弁およびパイロット制御弁を介して空気圧が供給されると該第二制御弁はもどり位置から制御位置へ移行せしめられ、第二制御弁がもどり位置にあるときには空気圧源から第二空気圧装置へ空気圧は供給されないが、該第二制御弁が制御位置とされると空気圧源から第二空気圧装置へ空気圧が供給され、第二制御弁が制御位置とされて空気圧が第二空気圧装置に供給されると該第二空気圧装置が作動せしめられる空気圧制御回路。
【請求項２】
上記第一制御弁がパイロット圧を受けるパイロット圧受圧室を備え、該第一制御弁が制御位置にあるときに該第一制御弁のパイロット圧受圧室に空気圧が供給されると該第一制御弁は制御位置からもどり位置へと作動せしめられ、当該空気圧制御装置が上記空気圧源に接続された入口ポートと上記第一制御弁のパイロット圧受圧室および第二制御弁のパイロット圧受圧室に接続された出口ポートとを備えたホールディング制御弁と、上記第二空気圧装置によって作動せしめられるカムと、該カムに係合可能に上記ホールディング制御弁に接続されたローラとをさらに具備し、上記ホールディング制御弁はもどり位置と制御位置との間で作動可能であり、通常、もどり位置にあって、上記カムが上記第二空気圧装置によって作動せしめられて該カムが上記ローラに係合すると上記ホールディング制御弁はもどり位置から制御位置へと作動せしめられ、該ホールディング制御弁がもどり位置にあるときには該ホールディング制御弁に空気圧源から供給されている空気圧は第一制御弁のパイロット圧受圧室にも第二制御弁のパイロット圧受圧室にも供給されないが、該ホールディング制御弁が制御位置とされると最初に該ホールディング制御弁に空気圧源から供給されている空気圧は第一制御弁のパイロット圧受圧室にのみ供給され、第一制御弁がもどり位置となった後、第二制御弁のパイロット圧受圧室にも供給される請求項１に記載の空気圧制御回路。
【請求項３】
前記第一制御弁がパイロット圧を受けるパイロット圧受圧室を備え、当該空気圧制御回路が空気圧源に接続された入口ポートと上記第一制御弁のパイロット圧受圧室に接続された出口ポートとを備えた閉止制御弁をさらに具備し、該閉止制御弁はもどり位置と制御位置との間で作動可能であり、通常、もどり位置にあって、該もどり位置から制御位置へと手動で作動可能であり、該閉止制御弁がもどり位置にあるときには該閉止制御弁に空気圧源から供給されている空気圧は上記第一制御弁のパイロット圧受圧室へは供給されないが、該閉止制御弁が制御位置とされると該閉止制御弁に空気圧源から供給されている空気圧は第一制御弁のパイロット圧受圧室へ供給され、該閉止制御弁が制御位置とされて空気圧が第一制御弁のパイロット圧受圧室へ供給されると第一制御弁がもどり位置とされる請求項２に記載の空気圧制御回路。
【請求項４】
２つのシャトル弁を有し、一方のシャトル弁がパイロット制御弁の出口ポートに接続された入口ポートとホールディング制御弁の出口ポートに接続された入口ポートと第二制御弁のパイロット圧受圧弁に接続された出口ポートとを備え、他方のシャトル弁が閉止制御弁の出口ポートに接続された入口ポートとホールディング制御弁の出口ポートに接続された入口ポートと第一制御弁のパイロット圧受圧室に接続された出口ポートとを備える請求項３に記載の空気圧制御回路。
【請求項５】
上記第一制御弁が該第一制御弁が制御位置にあるときに該第一制御弁を解放可能に係止する手段を構成するもどり止めラッチを有し、該もどり止めラッチは第一制御弁を手動で作動することによって作動される請求項４に記載の空気圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第一空気圧装置が作動するまえに第二空気圧装置が容易に作動しない作動モードで第一空気圧装置と第二空気圧装置とを制御する複数の３ポート２位置方向制御弁であって、その３ポート２位置方向制御弁のうち幾つかは手動制御部を有する３ポート２位置方向制御弁を用いた空気圧制御回路に関する。例えばそれぞれの空気圧装置はバンド掛け工具で使用される空気圧モータである。
【０００２】
【従来の技術】
広く用いられているタイプのバンド掛け工具は、供給源から引き出され荷物の周りに巻き付けられた鋼片の重なった端部を引っ張り、相互に連結可能なショルダを鋼片の重なり端部に型抜きし、供給源に残った鋼片から重なり端部の１つを切断し、重なり端部を解放し、荷物の周りに引っ張られた鋼片のループを形成するようになっている。上述のタイプのバンド掛け工具によって、その重なり端部へ型抜きされた相互に連結可能なショルダを有する鋼片は、トレンパ(Tremper) らの米国特許第４，８２５，５１２号で開示されている。
【０００３】
ニクス(Nix) の米国特許第５，１３６，８８８号で開示された上述のタイプの多くのバンド掛け工具が空気圧や電気などのモータではなくレバーで始動するものであるけれども、バンド掛け工具としては、空気圧で駆動され且つそれぞれ引っ張り、型抜きし、切断する手動制御された弁によって制御された別々の空気圧モータを有するものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような空気圧で駆動されるバンド掛け工具に関する１つの関心事は、それぞれの空気圧モータが引っ張られたループを形成するためには、それがシーケンスに作動されなければならないということである。引っ張るための空気圧モータは、型抜きや切断のための空気圧モータが作動されるまえに、重なった端部を引っ張るための十分な時間、作動されなければならない。さもなければ重なった端部が解放されたときに、結果として形成されたループは、適切に引っ張られていなく、重なった端部は型抜きされたところで相互に係合しない。
【０００５】
典型的に、しかしながら、これまで知られているこのような空気圧で駆動されるバンド掛け工具のそれぞれの空気圧モータを制御する手動制御部弁は、独立して制御されている。したがって不注意にも使用者は、引っ張るための空気圧モータを十分な時間、作動するまえに、型抜きや切断のための空気圧モータを作動してしまう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は第一空気圧装置が始動するまえに第二空気圧装置が容易に始動しないような作動モードで第一空気圧装置と第二空気圧装置とを制御する複数の３ポート２位置方向制御弁であって、その３ポート２位置方向制御弁のうち幾つかは手動制御部を有する３ポート２位置方向制御弁を用いた空気圧制御回路を提供する。それぞれの空気圧装置は、上述のタイプのバンド掛け工具での空気圧モータや、他の装置の空気圧モータや、他の空気圧装置でもよい。
【０００７】
空気圧制御回路においては、前述の３ポート２位置方向制御弁は、空気圧源に接続可能な入口ポートと第一空気圧装置に接続された出口ポートとを有する第一制御弁を有する。この第一制御弁は、第一制御弁が第一空気圧装置を停止するもどり位置と、第一制御弁が空気圧源に接続されたならば第一制御弁が第一空気圧装置を始動する制御位置とに配置されることが可能である。第一制御弁は、手動制御部が手動で始動されたときに第一制御弁をその制御位置に配置する手段を構成する手動制御部を有する。第一制御弁は、手動制御部が手動で始動されないときに第一制御弁をそのもどり位置へ配置する手段を構成するもどりばねを有する。
【０００８】
さらに前述の３ポート２位置方向制御弁は、空気圧源に接続可能な入口ポートと第二空気圧装置に接続された出口ポートとを有する。この第二制御弁は、第二制御弁が第二空気圧装置を停止するもどり位置と、第二空気圧装置の入口ポートが空気圧源に接続されたならば第二制御弁が第二空気圧装置を始動する制御位置へ配置されることが可能である。第二制御弁は、パイロット弁が空気圧で始動されるときに第二制御弁をその制御位置に配置する手段を構成するパイロット弁を有する。第二制御弁は、第二制御弁が停止されたときに第二制御弁をそのもどり位置へ配置する手段を構成するもどりばねを有する。
【０００９】
さらに前述の３ポート２位置方向制御弁は、第一制御弁の出口ポートに接続された入口ポートと第二制御弁の入口ポートに接続された出口ポートとを有するパイロット制御弁を有する。このパイロット制御弁は、パイロット制御が第二制御弁のパイロット弁を停止するもどり位置と、第一制御弁が空気圧源に接続され且つ第一制御弁の手動制御部が手動で始動されるならば、パイロット制御弁が第二制御弁のパイロット弁を空気圧で始動する制御位置とへ配置されることが可能である。
【００１０】
さらに、前述の３ポート２位置方向制御弁は、空気圧源に接続可能な入口ポートと第二制御弁のパイロット弁に接続可能な出口ポートとをさらに有する。このホールディング制御弁は、ホールディング制御弁が第二制御弁のパイロット弁を停止するもどり位置と、第二制御弁が空気圧源に接続されたならばホールディング制御弁が第二制御弁のパイロット弁を空気圧で始動する制御位置とに配置されることが可能である。
【００１１】
ホールディング制御弁は、カム制御部が始動されたときにホールディング制御弁をその制御位置に配置する手段を構成するカム制御部と、カム制御部が始動されたとき以外にホールディング制御弁をそのもどり位置へ配置する手段を構成するもどしばねとを有する。カム制御部は、第二空気圧装置によって回転駆動されるよう構成され且つ１つのカムドウェルを除いて略円形状に形成されたカムを有する。カム制御部は、カムと係合するローラを有する手段をさらに有しており、ローラがカムドウェルでカムと係合するときにカム制御部を停止し、ローラがカムドウェル以外でカムと係合するときにカム制御部を始動する。
【００１２】
好ましくは、第一制御弁は、第一制御弁のパイロット弁が空気圧で始動されたときに第一制御弁をそのもどり位置へ配置する手段を構成するパイロット弁を有する。さらに好ましくは、前述の３ポート２位置方向制御弁は、空気圧源に接続可能な入口ポートと第一制御弁に接続された出口ポートとを有する閉止制御弁をさらに有する。この閉止制御弁は、閉止制御弁が第一制御弁のパイロット弁を空気圧で始動しないもどり位置と、閉止制御弁が空気圧源に接続されたならば閉止制御弁が第一制御弁のパイロット弁を空気圧で始動する制御位置とに配置されることが可能である。
【００１３】
好ましくは、空気圧制御回路は、２つのシャトル弁、すなわちパイロット制御弁の出口ポート、第二制御弁の出口ポート及び第二制御弁のパイロット弁に接続された出口ポートを有するシャトル弁と、閉止制御弁の出口ポートに接続された入口ポート、ホールディング制御弁の出口ポートに接続された入口ポート及び第一制御弁のパイロット弁に接続された出口及びを有するシャトル弁とをさらに具備する。
【００１４】
さらに本発明の好適な実施形態においては、第一制御弁は、第一制御弁をその制御位置に解放可能に係止する手段を構成する係止制御部を有する。
【００１５】
本発明のこれら及び他の目的、特徴、利点は、添付の図面を参照した本発明の好適実施形態の後述の説明から明らかである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に示すように、前述したタイプのバンド掛け工具は第一空気圧モータ１０と、第二空気圧モータ２０と、第一空気圧モータ１０が作動する前に第二空気圧モータ２０が容易に作動しない作動モードで第一空気圧モータ１０と第二空気圧モータ２０とを制御する空気圧制御回路３０とを具備する。空気圧制御回路３０は迅速作動連結部５０を介して空気コンプレッサのような空気圧源４０に接続されている。空気圧制御回路３０は、以下で説明するように、５つの３ポート２位置方向制御弁と、２つのシャトル弁と、２つのスロットル弁とを具備する。
【００１７】
バンド掛け工具は、第二空気圧モータ２０によって、相互に連結可能なショルダを鋼片の重なり端部へ型抜きし且つ供給源に残った鋼片から重なり端部の１つを切断するため、第一空気圧モータ１０によって、供給源から引き出されて荷物の周りに巻き付けられた鋼片の重なり端部を引っ張り、重なり端部を解放し、荷物の周りに鋼片の引っ張られたループを形成する。鋼片及び荷物は図示していない。
【００１８】
したがって第一空気圧モータ１０を引張りモータと呼び、第二空気圧モータ２０を密閉モータと呼ぶと都合がよい。鋼片を引っ張るための第一空気圧モータ１０によって作動される機構と、型抜き及び切断のための第二空気圧モータ２０によって作動される機構と、バンド掛け工具の他の機構との詳細は本発明の範囲外である。重なり端部へ型抜きされた相互に連結可能なショルダを有する鋼片の一例としてはトレンパ（Tremper ）らの米国特許第４，８２５，５１２号を参照できる。
【００１９】
空気圧制御回路３０において、第一３ポート２位置方向制御弁１００は、図示したように、入口ポート１１０を有しており、この入口ポート１１０は迅速作動連結部５０を介して空気圧源４０に接続可能な状態にあったり接続されたりする。また第一３ポート２位置方向制御弁１００は出口ポート１２０を有しており、この出口ポート１２０は調整可能なスロットル弁１３０を介して第一空気圧モータ１０に接続されている。第一３ポート２位置方向制御弁１００は第一モータ制御弁と呼ぶと都合がよい（以下、『第一モータ制御弁』という）。
【００２０】
第一モータ制御弁１００はもどり位置に配置されることが可能であり、このもどり位置では、第一モータ制御弁１００は空気圧源４０からの空気圧を遮断して第一空気圧モータ１０を停止する。第一モータ制御弁１００は制御位置に配置されることが可能であり、この制御位置では、第一モータ制御弁１００が空気圧源４０に接続されているならば、第一モータ制御弁１００は第一空気圧モータ１０を作動する。図では、第一モータ制御弁１００はもどり位置にある。
【００２１】
第一モータ制御弁１００は手動制御部１４０を有しており、この手動制御部１４０は、手動制御部１４０が手動で始動されたときに第一モータ制御弁１００をその制御位置に配置する手段を構成する。図では手動制御部１４０は指で始動可能なレバーであり、このレバーには図１にあるように引っ張るためのレバーであることを明示するマークが貼られている。第一モータ制御弁１００はもどしばね１５０を有しており、このもどしばね１５０は、手動制御部１４０が手動で始動されていないときに第一モータ制御弁１００をそのもどり位置へ配置する手段を構成する。第一モータ制御弁１００はパイロット弁１６０を有しており、このパイロット弁１６０は、それが後述するように係止されたあと、第一モータ制御弁１００のパイロット弁１６０が空気圧で始動されたときに第一モータ制御弁１００をそのもどり位置に配置する手段を構成する。第一モータ制御弁１００はもどり止めラッチ１７０を有しており、このもどり止めラッチ１７０は第一モータ制御弁１００をその制御位置に解放可能に係止する手段を構成する。もどり止めラッチ１７０は手動制御部１４０によって制御されており、上述したように空気圧で解放可能である。
【００２２】
さらに第二３ポート２位置方向制御弁２００は入口ポート２１０を有しており、この入口ポート２１０は図示したように迅速作動連結部５０を介して空気圧源４０に接続可能な状態にあったり接続されたりする。また第二３ポート２位置方向制御弁２００は出口ポート２２０を有しており、この出口ポート２２０は調節可能なスロットル弁２３０を介して第二空気圧モータ２０に接続されている。第二３ポート２位置方向制御弁２００は第二モータ制御弁と呼ぶと都合がよい（以下、『第二モータ制御弁』という）。第二モータ制御弁２００はもどり位置に配置されることが可能であり、このもどり位置では、第二モータ制御弁２００は空気圧源４０からの空気圧を遮断して第二空気圧モータ２０を停止する。第二モータ制御弁２００は制御位置に配置されることが可能であり、この制御位置では、第二モータ制御弁２００が空気圧源４０に接続されているならば、第二モータ制御弁２００は第二空気圧モータ２０を作動する。
【００２３】
第二モータ制御弁２００はパイロット弁２６０を有しており、このパイロット弁２６０は、パイロット弁２６０が空気圧で始動されたときに第二モータ制御弁２００をその制御位置に配置する手段を構成する。第二モータ制御弁２００はもどしばね２５０を有しており、このもどしばね２５０はパイロット弁２６０が空気圧で作動されていないきに第二モータ制御弁２００をそのもどり位置に配置する手段を構成する。
【００２４】
さらに第三３ポート２位置方向制御弁３００は入口ポート３１０を有しており、この入口ポート３１０は第一モータ制御弁１００の出口ポート１２０に接続されている。また第三３ポート２位置方向制御弁３００は出口ポート３２０を有しており、後述するシャトル弁６００を介して第二モータ制御弁２００のパイロット弁２６０に接続されている。その機能を考慮すると、第三３ポート２位置方向制御弁３００はパイロット制御弁と呼ぶのが適当である（以下、『パイロット制御弁』という）。パイロット制御弁３００はもどり位置に配置されることが可能であり、このもどり位置では、パイロット制御弁３００はパイロット弁２６０を通気して第二モータ制御弁２００のパイロット弁２６０を止める。パイロット制御弁３００は制御位置に配置されることが可能であり、この制御位置では、パイロット制御弁３００は、第一モータ制御弁１００の入口ポート１１０が空気圧源４０に接続され且つ第一モータ制御弁１００の手動制御部１４０が手動で始動されているならば、第二モータ制御弁２００のパイロット弁２６０を始動する。
【００２５】
パイロット制御弁３００は手動制御部３４０を有しており、この手動制御部３４０は手動制御部３４０が手動で始動されたときにパイロット制御弁３００をその制御位置に配置する手段を構成する。図１に示してあるように、手動制御部３４０は指で始動可能なレバーであり、このレバーには密閉するためのレバーであることを明示するマークが付けられている。パイロット制御弁３００はもどしばね３５０を有しており、このもどしばね３５０は、手動制御部３４０が手動で始動されていないときにパイロット制御弁３００をそのもどり位置に配置する手段を構成する。
【００２６】
さらに第四３ポート２位置方向制御弁４００は入口ポート４１０を有しており、この入口ポート４１０は迅速作動連結部５０を介して空気圧源４０に接続されている。また第四３ポート２位置方向制御弁４００は出口ポート４２０を有しており、この出口ポート４２０は後述するシャトル弁７００を介して第一モータ制御弁１００のパイロット弁１６０に接続されている。機能を考慮すると、第四３ポート２位置方向制御弁４００は閉止制御弁と呼ぶのが適当である（以下、『閉止制御弁』という）。
【００２７】
閉止制御弁４００は手動制御部４４０を有しており、この手動制御部４４０は、手動制御部４４０が手動で始動されたときに閉止制御弁４００をその制御位置に配置する手段を構成する。手動制御部４４０は、図１に示したように、指で始動可能なボタンである。閉止制御弁４００はもどしばね４５０を有しており、このもどしばね４５０は、手動制御部４４０が手動で始動されていないときに閉止制御弁４００をそのもどり位置に配置する手段を構成する。閉止制御弁４００はもどり止めラッチ４７０を有しており、このもどり止めラッチ４７０は閉止制御弁４００をその制御位置及びもどり位置に係止する手段を構成する。もどり止めラッチ４７０は手動制御部４４０によって制御される。
【００２８】
さらに第五３ポート２位置方向制御弁５００は入口ポート５１０を有しており、この入口ポート５１０は迅速作動連結部５０を介して空気圧源４０に接続されている。また第五３ポート２位置方向制御弁５００は出口ポート５２０を有しており、この出口ポート５２０は後述するシャトル弁７００を介して第一モータ制御弁１００のパイロット弁１６０に接続されている。機能を考慮すると、第五３ポート２位置方向制御弁５００はホールディング制御弁と呼ぶのが適当である（以下、『ホールディング制御弁』という）。
【００２９】
ホールディング制御弁５００はもどり位置に配置されることが可能であり、このもどり位置では、ホールディング制御弁５００はシャトル弁６００を介してパイロット弁２６０を通気することによって第二モータ制御弁２００のパイロット弁２６０を止める。ホールディング制御弁５００は制御位置に配置されることが可能であり、この制御位置では、ホールディング制御弁５００は、第二モータ制御弁２００が空気圧源４０に接続されているならば第二モータ制御弁２００のパイロット弁２６０を空気圧で始動する。
【００３０】
ホールディング制御弁５００はカム制御部５４０を有しており、このカム制御部５４０はカム制御部５４０が始動されるときにホールディング制御弁５００をその制御位置に配置する手段を構成する。ホールディング制御弁５００はもどしばね５８０を有しており、このもどしばね５８０はカム制御部５４０が始動されているときを除きホールディング制御弁５００をそのもどり位置に配置する手段を構成する。
【００３１】
カム制御部５４０はカム５５０を有し、このカム５５０は第二空気圧モータ２０によって回転駆動されるようになっており、且つ１つのカムドウェル５６０を除いて略円形形状をしている。カム制御部５４０は、カム５５０と係合するローラ５７０を有する手段を有しており、これはローラ５７０がカムドウェル５６０でカム５５０と係合するときにカム制御部５４０を止め、且つローラ５７０がカムドウェル５６０以外のところでカム５５０に係合するときにカム制御部５４０を始動する。カム制御部５４０が図示したような非作動位置にあるときは、ローラ５７０はカムドウェル５６０でカム５５０と係合する。バンド掛け工具では、カム５５０の３６０°の各回転は、型抜き加工及び切断の１サイクルと一致する。
【００３２】
シャトル弁６００は、パイロット制御弁３００の出口ポート３２０に接続された入口ポート６３０と、ホールディング制御弁５００の出口ポート５２０に接続された入口ポート６５０と、第二モータ制御弁２００のパイロット弁２６０に接続された出口ポート６２０とを有する。シャトル弁６００はシャトル６９０を有しており、このシャトル６９０は、空気圧が入口ポート６３０、６５０のうち一方を通ってシャトル６９０へ供給されると、入口ポート６５０、６３０のうち他方を閉鎖するよう可動である。シャトル弁７００は閉止制御弁４００の出口ポート４２０に接続された入口ポート７４０と、ホールディング制御弁５００の出口ポート５２０に接続された入口ポート７５０と、第一モータ制御弁１００のパイロット弁１６０に接続された出口ポート７１０とを有する。シャトル弁７００はシャトル７９０を有しており、このシャトル７９０は、空気圧が入口ポート７４０、７５０のうち一方を通ってシャトル７９０へ供給されると、入口ポート７５０、７４０のうち他方を閉鎖するよう可動である。シャトル弁６００の入口ポート６５０とシャトル弁７００の入口ポート７５０とは、相互に接続されている。
【００３３】
迅速作動連結部５０が空気圧源４０に接続されると、制御弁１００、２００、４００及び５００それぞれの入口ポート１１０、２１０、４１０及び５１０は空気圧源に接続される。したがって第一空気圧モータ１０と第二空気圧モータ２０と空気圧制御回路３０とを具備するバンド掛け工具は作動準備がなされる。
【００３４】
その結果、手動制御部１４０が手動で始動されるならば、第一モータ制御弁１００はそのもどり位置からその制御位置へ再配置される。したがって空気圧が第一モータ制御弁１００とスロットル弁１３０とを介して引張りモータ１０へ供給され、引張りモータ１０が作動される。また空気圧が第一モータ制御弁１００を介してパイロット制御弁３００の入口ポート３１０へ供給される。手動制御部１４０が充分な力で始動されるならば、もどり止めラッチ１７０が第一モータ制御弁１００をその制御位置に解放可能に係止する。したがって空気圧が引張りモータ１０へ継続して供給されると、もどり止めラッチ１７０が解放される（その結果、もどしばね１５０は手動制御部１４０を停止し、第一モータ制御弁１００をそのもどり位置へ再配置する）まえで手動制御部１４０が解放されるまで、又はもどり止めラッチ１７０が係止されたあと引張りモータ１０が停止するまで、引張りモータ１０は作動する。
【００３５】
第一モータ制御弁１００がその制御位置に係止されていると同時に閉止制御弁４００の手動制御部４４０が手動で始動されるならば、空気圧は第一モータ制御弁１００のパイロット弁１６０へ供給される。したがって第一モータ制御弁１００はその制御位置からそのもどり位置へ再配置され、ここで第一モータ制御弁１００を介して引っ張りモータ１０へ供給された空気圧は第一モータ制御弁１００によって遮断される。したがって手動制御部４４０は、第一モータ制御弁１００がその制御位置に係止されたあと且つ引張りモータ１０が停止するまえに、パイロット制御弁３００の手動制御部３４０を始動することなく、引張りモータ１０を閉止するよう始動される。
【００３６】
第一モータ制御弁１００がその制御位置に残ったままで手動制御部３４０が手動で始動されるならば、空気圧は第一モータ制御弁１００、パイロット制御弁３００及びシャトル弁６００を介して第二モータ制御弁２００のパイロット弁２６０へ供給され、ここで入口ポート６５０は入口ポート６３０を通ってシャトル６９０へ供給された空気圧によって閉鎖されている。したがって第二モータ制御弁２００はそのもどり位置からその制御位置へ再配置され、その結果、空気圧が第二モータ制御弁２００を介して密閉モータ２０へ供給されて密閉モータ２０を始動する。
【００３７】
空気圧が第二モータ制御弁２００を介して密閉モータ２０へ供給されると、密閉モータ２０は作動されて、カム５５０をその静止位置から曲矢印で示した方向へ回転する。カム５５０が回転されると、カム５５０に係合したローラ５７０はそのカムドウェル５７０から駆動されて、ホールディング制御弁５００をそのもどり位置からその制御位置へ再配置する。したがって空気圧がホールディング制御弁５００及びシャトル弁７００を介して第一モータ制御弁１００のパイロット弁１６０へ供給され、ここで入口ポート７４０は入口ポート７５０を通ってシャトル７９０へ供給された空気圧によって閉鎖されている。
【００３８】
空気圧がホールディング制御弁５００及びシャトル弁７００を介してパイロット弁１６０へ供給されると、第一モータ制御弁１００がもどり止めラッチ１７０によってその制御位置に係止されているならば、第一モータ制御弁１００はその制御位置からそのもどり位置へ再配置される。しかしながら、第一モータ制御弁１００が係止されているが手動制御部１４０が使用者によって手動で始動され続けているならば、使用者は手動制御部１４０の合力によって手動制御部１４０を解放するようにされ、したがって第一モータ制御弁１００が再配置されることが可能となる。
【００３９】
さらに第一モータ制御弁１００を介してパイロット弁２６０に供給された空気圧は、そのもどり位置に再配置されると、第一モータ制御弁１００によって遮断される。しかしながら空気圧はホールディング制御弁５００及びシャトル弁６００を介して供給され、ここで入口ポート６３０は入口ポート６５０を通ってシャトル６９０へ供給された空気圧によって閉鎖されている。したがって空気圧は第二モータ制御弁２００とスロットル弁２３０とを介して密閉モータ２０へ絶え間なく供給され続ける。
【００４０】
カム５５０が一旦完全な回転をなし、その静止位置へ戻ると、カム５５０と係合するローラ５７０はもどしばね５８０によってカムドウェル５６０へ再度押され、もどしばねはホールディング制御弁５００をその制御位置からそのもどり位置へ再配置する。したがってホールディング制御弁５００を介してパイロット弁２６０へ供給された空気圧は、そのもどり位置に再配置されると、ホールディング制御弁５００によって遮断される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一空気圧モータと、第二空気圧モータと、本発明を用いた空気圧制御回路とを具備する上述のタイプのバンド掛け工具の斜視図である。
【図２】空気圧源に接続された第一空気圧モータと、第二空気圧モータと、空気圧制御回路との略線図である。
【符号の説明】
１０…第一空気圧モータ
２０…第二空気圧モータ
３０…空気圧制御回路
４０…空気圧源
１００…第一モータ制御弁
２００…第二モータ制御弁
３００…パイロット制御弁
４００…閉止制御弁
５００…ホールディング制御弁
５４０…カム制御部
５５０…カム
５６０…カムドウェル
５７０…ローラ
６００、７００…シャトル弁
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０…入口ポート
１２０、２２０、３２０、４２０、５２０…出口ポート
１４０、３４０、４４０…手動制御部
１５０、２５０、３５０、４５０、５８０…もどしばね
１６０、２６０…パイロット弁
１７０、４７０…もどり止めラッチ
【図１】
0003636391.tif 000002
【図２】
0003636391.tif 000003