(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子を被挿着部品の被接続端子部に押圧挿着するための端子挿着装置であって、
端子を被接続端子部に押圧挿着可能な姿勢で保持可能な端子保持部が下端部に設けられた複数の端子チャック手段と、
所定の鉛直軸周りに回転自在に支持され、前記各端子チャック手段を、前記鉛直軸を中心とする周方向に沿って一定間隔をあけて配設した状態でそれぞれ昇降自在に保持した回転保持手段と、
前記各端子チャック手段の回転軌跡に沿って設けられた端子供給ステーション及び端子挿着ステーションに、前記各端子チャック手段が、順次循環的に回転移動するように、前記回転保持手段を前記鉛直軸回りに断続的に回転駆動する回転駆動手段と、
前記端子供給ステーションに配設され、端子を前記端子チャック手段の端子保持部に受渡し可能な姿勢で仮保持するための供給機構部と、前記端子供給ステーションに回転移動された前記端子チャック手段に、前記供給機構部に仮保持された端子の受取り動作を、行わせる供給用駆動部と、を有する端子供給手段と、
前記端子挿着ステーションに回転移動された前記端子チャック手段に端子挿着動作を行わせるための挿着用駆動部を有する端子挿着手段と、
を備え、
前記各端子チャック手段は、
筒軸方向を鉛直方向に揃えた状態で前記回転保持手段に昇降自在に支持されて付勢手段により上昇付勢されたパイプ状支持部と、
前記パイプ状支持部の下端部側に配されて閉開自在に保持された一対の保持爪部を有する前記端子保持部と、
前記パイプ状支持部内に昇降自在に挿通されて、その下端部が前記一対の保持爪部に連結され、前記パイプ状支持部に対し相対的に上昇，下降することにより前記一対の保持爪部を閉成、開成作動する挿通軸部と、
前記挿通軸部を、前記パイプ状支持部に対し相対的に上昇付勢するための軸部付勢部と、を備え、
前記供給用駆動部は、
前記端子供給ステーションにおいて、前記パイプ状支持部をその上端側より押下げ及びその押下の解除自在で、その押下げにより、前記端子チャック手段を、前記付勢手段の付勢力に抗して前記供給機構部に仮保持された端子を保持可能な位置まで下降駆動する供給用下降駆動部と、
前記供給用下降駆動部による下降駆動の際に、前記挿通軸部をその上端側より前記軸部付勢部の付勢力に抗して押下げてからその押下げを解除することにより、前記一対の保持爪部を一旦開いてから閉じて前記供給機構部に仮保持された端子を保持させるための保持爪部開閉用駆動部と、
を備え、
前記挿着用駆動部は、
前記端子挿着ステーションにおいて、前記パイプ状支持部をその上端側より押下げ及びその押下げの解除自在で、その押下げにより、前記端子チャック手段を、前記付勢手段の付勢力に抗して下降駆動することにより、その端子保持部に保持された端子を前記端子挿着ステーションに配設された被接続端子部に押圧挿着するための挿着用下降駆動部を備える端子挿着装置。
【請求項２】
前記供給口駆動部による端子の受取り動作時に、前記一対の保持爪部を閉じてそれらの間に中継端子を保持した際に、前記挿通軸部の下端部がその中継端子の上端部に当接可能なように、前記挿通軸部の下端部が前記パイプ状支持部の下方に突出された請求項１記載の端子挿着装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の端子挿着装置であって、
前記各端子チャック手段の回転軌跡に沿って端子排出ステーションがさらに設けられ、
前記回転駆動手段が、前記各端子チャック手段を、順次前記端子供給ステーションから前記端子挿着ステーションを通って前記端子排出ステーションに循環的に回転移動させるように、前記回転保持手段を断続的に回転させるものであり、
前記端子排出ステーションに、
前記挿通軸部を前記軸部付勢部の付勢力に抗してその上端側より前記パイプ状支持部に対し相対的に下方へ押下げることにより、前記一対の保持爪部を開いて端子の保持を解除させるための保持爪部開閉用駆動部を有する端子排出手段が設けられた端子挿着装置。
【請求項４】
前記端子保持部に前記一対の保持爪部が複数組設けられた請求項１〜請求項３のいずれかに記載の端子挿着装置であって、
前記供給機構部は、
複数の端子を一列に並べて連続的に搬送可能な搬送路が形成されると共に、側面に前記搬送路の送出口が設けられた搬送部と、
前記搬送部の側面に自己の側面を摺接させるようにしてスライド自在に保持されると共に、それぞれ端子を前記端子保持部により受渡し可能な姿勢で収容保持可能でかつ前記自己の側面に開口して前記搬送路の送出口に対向配置可能な取入口を有する保持凹部が、前記各組の一対の保持爪部に対応して複数設けられた端子仮保持本体部と、
前記各保持凹部の取入口を選択的に或は順次に前記搬送路の送出口に対向配置させるように、前記端子仮保持本体部をスライド移動させることにより、前記搬送路から前記保持凹部内に送込まれた端子を、前記端子供給ステーションにおける端子チャック手段の下方位置に配設するためのスライド駆動手段と、
を備えた端子挿着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、中継端子等の端子を、被挿着部品の被接続端子部に挿着するための端子挿着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車やその他の電気製品に用いられる電気接続箱は、ケース体内にバスバー配線体が収容配置された構成とされ、そのバスバー配線体は、積層状に重ね合された複数の絶縁基板上にバスバーによって所定の電気回路が形成された構成となっている。また、上記バスバーが部分的に略Ｌ字状に曲げ起されることによりバスバー配線体上に複数のタブ状端子部が立設されており、この各タブ状端子部に中継端子を挿着して、ケース体に形成された各開口部内に配設するようにしている。
【０００３】
かかる電気接続箱を組立てるにあたっては、上記バスバー配線体に立設された複数のタブ状端子部のそれぞれに、中継端子を挿着した後、その各中継端子をケース体の開口部内に配設するようにしてバスバー配線体をケース体内に組込むようにする。そして、このように組立てられた電気接続箱のケース体に形成された開口部内の中継端子に、リレー又はヒューズ等の各種接続部品の脚部（タブ状の雄端子部）を接続すると、当該接続部品が中継端子を介してバスバーに電気的に接続される構成となる。
【０００４】
上述のような各タブ状端子部に中継端子を挿着する装置としては、単一の端子チャック機構部により、所定の中継端子供給機構から供給される中継端子を掴んだ後、これを前記タブ状端子部上に移動させて、中継端子をタブ状端子部に押圧挿着するようにしたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、単一の挿着チャック機構部により中継端子を掴んでこれをタブ状端子部に挿着していたのでは、上述の電気接続箱のように、バスバー配線体に多数のタブ状端子部が立設されそのそれぞれに中継端子を挿着する必要があるような場合には、当該中継端子の挿着に多大な時間が必要となる。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、中継端子等の端子を、被挿着部品に設けられた複数の被接続端子部に迅速に挿着することができる端子挿着装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１記載の端子挿着装置は、端子を被接続端子部に押圧挿着可能な姿勢で保持可能な端子保持部が下端部に設けられた複数の端子チャック手段と、所定の鉛直軸周りに回転自在に支持され、前記各端子チャック手段を、前記鉛直軸を中心とする周方向に沿って一定間隔をあけて配設した状態でそれぞれ昇降自在に保持した回転保持手段と、前記各端子チャック手段の回転軌跡に沿って設けられた端子供給ステーション及び端子挿着ステーションに、前記各端子チャック手段が、順次循環的に回転移動するように、前記回転保持手段を前記鉛直軸回りに断続的に回転駆動する回転駆動手段と、前記端子供給ステーションに配設され、端子を前記端子チャック手段の端子保持部に受渡し可能な姿勢で仮保持するための供給機構部と、前記端子供給ステーションに回転移動された前記端子チャック手段に、前記供給機構部に仮保持された端子の受取り動作を、行わせる供給用駆動部と、を有する端子供給手段と、前記端子挿着ステーションに回転移動された前記端子チャック手段に端子挿着動作を行わせるための挿着用駆動部を有する端子挿着手段と、を備え、前記各端子チャック手段は、筒軸方向を鉛直方向に揃えた状態で前記回転保持手段に昇降自在に支持されて付勢手段により上昇付勢されたパイプ状支持部と、前記パイプ状支持部の下端部側に配されて閉開自在に保持された一対の保持爪部を有する前記端子保持部と、前記パイプ状支持部内に昇降自在に挿通されて、その下端部が前記一対の保持爪部に連結され、前記パイプ状支持部に対し相対的に上昇，下降することにより前記一対の保持爪部を閉成、開成作動する挿通軸部と、前記挿通軸部を、前記パイプ状支持部に対し相対的に上昇付勢するための軸部付勢部と、を備え、前記供給用駆動部は、前記端子供給ステーションにおいて、前記パイプ状支持部をその上端側より押下げ及びその押下の解除自在で、その押下げにより、前記端子チャック手段を、前記付勢手段の付勢力に抗して前記供給機構部に仮保持された端子を保持可能な位置まで下降駆動する供給用下降駆動部と、前記供給用下降駆動部による下降駆動の際に、前記挿通軸部をその上端側より前記軸部付勢部の付勢力に抗して押下げてからその押下げを解除することにより、前記一対の保持爪部を一旦開いてから閉じて前記供給機構部に仮保持された端子を保持させるための保持爪部開閉用駆動部と、を備え、前記挿着用駆動部は、前記端子挿着ステーションにおいて、前記パイプ状支持部をその上端側より遅下げ及びその押下げの解除自在で、その押下げにより、前記端子チャック手段を、前記付勢手段の付勢力に抗して下降駆動することにより、その端子保持部に保持された端子を前記端子挿着ステーションに配設された被接続端子部に押圧挿着するための挿着用下降駆動部を備えたものである。
【０００８】
なお、請求項２記載のように、前記供給口駆動部による端子の受取り動作時に、前記一対の保持爪部を閉じてそれらの間に中継端子を保持した際に、前記挿通軸部の下端部がその中継端子の上端部に当接可能なように、前記挿通軸部の下端部が前記パイプ状支持部の下方に突出されていてもよい。
【０００９】
さらに、請求項３記載のように、前記各端子チャック手段の回転軌跡に沿って端子排出ステーションがさらに設けられ、前記回転駆動手段が、前記各端子チャック手段を、順次前記端子供給ステーションから前記端子挿着ステーションを通って前記端子排出ステーションに循環的に回転移動させるように、前記回転保持手段を断続的に回転させるものであり、前記端子排出ステーションに、前記挿通軸部を前記軸部付勢部の付勢力に抗してその上端側より前記パイプ状支持部に対し相対的に下方へ押下げることにより、前記一対の保持爪部を開いて端子の保持を解除させるための保持爪部開閉用駆動部を有する端子排出手段が設けられていてもよい。
【００１０】
また、前記端子保持部に前記一対の保持爪部が複数組設けられた端子挿着装置にあっては、請求項４記載のように、前記供給機構部は、複数の端子を一列に並べて連続的に搬送可能な搬送路が形成されると共に、側面に前記搬送路の送出口が設けられた搬送部と、前記搬送部の側面に自己の側面を摺接させるようにしてスライド自在に保持されると共に、それぞれ端子を前記端子保持部により受渡し可能な姿勢で収容保持可能でかつ前記自己の側面に開口して前記搬送路の送出口に対向配置可能な取入口を有する保持凹部が、前記各組の一対の保持爪部に対応して複数設けられた端子仮保持本体部と、前記各保持凹部の取入口を選択的に或は順次に前記搬送路の送出口に対向配置させるように、前記端子仮保持本体部をスライド移動させることにより、前記搬送路から前記保持凹部内に送込まれた端子を、前記端子供給ステーションにおける端子チャック手段の下方位置に配設するためのスライド駆動手段と、を備えたものであってもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる実施の形態の端子挿着装置について説明する。
【００１２】
この端子挿着装置は、端子を被挿着部品の被接続端子に押圧挿着するための装置であり、例えば、上述のような電気接続箱を組立てる際において、ケース体に収容する前のバスバー配線体１５５（被挿着部品）に立設された複数の各タブ状端子部１５６（被接続端子部）に中継端子１５０（端子）を挿着するための装置として用いられる（図２参照）。
【００１３】
この端子挿着装置の概略を説明すると、この端子挿着装置は、図１〜図３に示すように、中継端子１５０を保持するための複数（本実施形態では４つ）の端子チャック手段１０と、所定の鉛直回転軸Ｘ周りに回転自在に支持され、前記各端子チャック手段１０を、前記鉛直回転軸Ｘを中心とする周方向に沿って一定間隔（本実施形態では鉛直回転軸Ｘを中心に９０度の間隔）をあけて配設した状態でそれぞれ昇降自在に保持する回転保持手段３０と、前記各端子チャック手段１０を前記鉛直回転軸Ｘ周りに所定方向（本実施形態では図１の矢符Ｐ方向）に向けて断続的に回転駆動する回転駆動手段５０とを備えている。
【００１４】
また、上記各端子チャック手段１０の回転軌跡に沿って鉛直回転軸Ｘを中心に１８０度又は９０度の間隔で、端子供給ステーションＡ，端子挿着ステーションＢ及び端子排出ステーションＣが設けられており、各端子チャック手段１０が、順次循環的に端子供給ステーションＡから端子挿着ステーションＢを通って端子排出ステーションＣに、それら各ステーションＡ，Ｂ，Ｃで一旦停止しつつ回転移動される構成となっている。
【００１５】
また、上記端子供給ステーションＡには、その端子供給ステーションＡに回転移動された端子チャック手段１０に中継端子１５０を供給するための端子供給手段６０が設けられ、上記端子挿着ステーションＢには、その端子挿着ステーションＢに回転移動された端子チャック手段１０に保持された中継端子１５０を、バスバー配線体１５５のタブ状端子部１５６に押圧挿着するための端子挿着手段１００が設けられ、上記端子排出ステーションＣには、その端子排出ステーションＣに回転移動された端子チャック手段１０に中継端子１５０が残留保持されたままであるときに、当該中継端子１５０を排出させるための端子排出手段１２０が設けられる。
【００１６】
そして、各端子チャック手段１０を断続的に回転移動させつつ、上記端子供給ステーションＡで、端子供給手段６０により端子チャック手段１０に中継端子１５０を供給し、次に、端子挿着ステーションＢで、端子チャック手段１０に保持された中継端子１５０をタブ状端子部１５６に押圧挿着し、その次に、端子排出ステーションＣで端子チャック手段１０に残留保持されたままの中継端子１５０を排出させる動作を繰り返し行わせることにより、端子挿着ステーションＢに配設されたバスバー配線体１５５の複数のタブ状端子部１５６に対して連続的に中継端子１５０を挿着可能な構成となっている。
【００１７】
次に、本端子挿着装置の各構成要素について詳述する。
【００１８】
各端子チャック手段１０は、図１〜図５に示すように、ロッド状の部材で、鉛直方向に沿って配設されたパイプ状支持部１１と、パイプ状支持部１１の下端部に設けられたブラケット体１５と、ブラケット体１５の下端部に設けられた端子保持部２０と、前記パイプ状支持部１１内にスライド自在に挿通された挿通軸部２５とを備える。
【００１９】
パイプ状支持部１１は、挿通軸部２５をスライド自在に挿通可能な管状に形成され、後述する回転保持手段３０の孔部３１ｈ内に挿通されることにより、上方の待機位置（図２及び図３における端子チャック手段１０の位置）と、それよりも下方の下降位置との間で昇降自在に支持される。
【００２０】
また、このパイプ状支持部１１の上端部に、その径方向外側に張出し状に鍔部１２が取付けられ（図２及び図３参照）、その上面側が、後述する供給用下降駆動部６２側の当接部６５や挿着用下降駆動部１０２側の当接部１０５により下方へ押下げられることにより、当該パイプ状支持部１１が下降可能な構成となっている。
【００２１】
パイプ状支持部１１の下端部にはブラケット体１５が設けられており、これらブラケット体１５とパイプ状支持部１１とは、全体として一定範囲内で伸縮自在となるように連結されると共に、付勢部１４によりその伸長方向に付勢された構成となっている。
【００２２】
具体的には、図４に示すように、ブラケット体１５には、その上部から下部に向けて、パイプ状支持部１１を挿通自在な挿通孔１６ｈ，その挿通孔１６ｈよりも大径の大径空洞部１８ｈ，その大径空洞部１８ｈよりも小径で挿通軸部２５を挿通自在な挿通孔１９ｈが形成されている。そして、上記パイプ状支持部１１の下端部が挿通孔１６ｈ内にスライド自在に挿通されると共に、当該パイプ状支持部１１の下端縁部にその周方向に沿って外側に張出すように形成されたフランジ部１１ａが、上記大径空洞部１８ｈ内に収容配置される。これにより、フランジ部１１ａが挿通孔１６ｈと大径空洞部１８ｈ間の下向き段部１８ｈａに当接する位置（図２参照）と、フランジ部１１ａが後述する挿通軸部２５のストッパ部２７に当接する位置（図１４参照）間でスライド自在となって、この範囲で、パイプ状支持部１１とブラケット体１５とが全体として伸縮自在となる。
【００２３】
なお、本実施形態では、製造都合上、ブラケット体１５を、パイプ状支持部１１の下端部に外嵌めされた第１ブラケット部１６とその第１ブラケット部１６の下端部に一体的に取付けられた第２ブラケット部１７とによって構成している。また、このブラケット体１５には、外方に向けて検知片１４０が突出形成されており、この検知片１４０を利用して後述する検出手段１４１により、適切な押圧挿着が行われたか否かを検出するようにしている（後に詳述する）。
【００２４】
また、パイプ状支持部１１の外周部であってその下端部から所定距離上方へ離れた位置にストッパ体１３が固定されると共に、ブラケット体１５の挿通孔１６ｈの内周面の上部に付勢部１４を収容配置可能な収容凹部１６ｈａが形成され、コイルバネ等の付勢部１４が、上記ストッパ体１３と収容凹部１６ｈａの下側底面間に介在した状態で、パイプ状支持部１１に外装され、この付勢部１４によりパイプ状支持部１１とブラケット体１５とが全体として伸長方向に付勢された構成となっている。
【００２５】
端子保持部２０は、図２〜図６に示すように、それぞれ単一の中継端子１５０を保持可能な２つの単一保持部２１Ａ，２１Ｂを有し、各単一保持部２１Ａ又は単一保持部２１Ｂは、ブラケット体１５の下端部に開閉自在に取付けられた一対の保持爪部２２Ａ又は一対の保持爪部２２Ｂを有する。
【００２６】
保持爪部２２Ａ（本段落では、これに隣設される保持爪部２２Ｂの対応する構成要素の符号をかっこ内に示す）は、保持片２２Ａａ（２２Ｂａ）と開閉連結片２２Ａｂ（２２Ｂｂ）とが略Ｌ字状に連結された部材に形成される。ここで、ブラケット体１５の下端部には、所定間隔をあけて一対の支持片１７Ａ，１７Ｂが垂設されると共に、この支持片１７Ａ，１７Ｂ間に掛渡すようにピン部Ｐが設けられており、上記保持片２２Ａａ（２２Ｂａ）と開閉連結片２２Ａｂ（２２Ｂｂ）との屈曲部分が、当該ピン部Ｐに回転自在に軸支される。この際、各保持爪部２２Ａ（２２Ｂ）は、それぞれの保持片２２Ａａ（２２Ｂａ）を下向きに、かつ、各開閉連結片２２Ａｂ（２２Ｂｂ）を支持片１７Ａ，１７Ｂ間で互いに向い合わせる姿勢となっており、後述する挿通軸部２５の昇降動作に連動して一対の保持片２２Ａａ（２２Ｂａ）が開閉動作されるようになっている（閉成した状態につき図４参照、開成した状態につき図６参照）。
【００２７】
挿通軸部２５は、パイプ状支持部１１内にスライド自在に挿通された棒状の部材であり、その下端部が、パイプ状支持部１１の下端部より突出して、ブラケット体１５内の大径空洞部１８ｈ及び挿通孔１９ｈ内を通りブラケット体１５の下方側に引出されている。
【００２８】
この挿通軸部２５の下端部の両側部には凸部２６が形成されており、この凸部２６が、ブラケット体１５の下側の支持片１７Ａ，１７Ｂの内面側で、各保持爪部２２Ａ，２２Ｂの開閉連結片２２Ａｂ，２２Ｂｂの端部に形成された切欠凹部２３Ａ，２３Ｂに嵌まり込むようになっている。これにより、挿通軸部２５の昇降動作に伴って、開閉連結片２２Ａｂ，２２Ｂｂがピン部Ｐを支点に揺動し、各保持爪部２２Ａ，２２Ｂが開閉するようになっている。
【００２９】
また、上記大径空洞部１８ｈ内において、挿通軸部２５に上下に所定間隔あけて鍔状の第１ストッパ部２７及び第２ストッパ部２８が固定されている。
【００３０】
このうち上側の第１ストッパ部２７は、挿通軸部２５の上方向への移動を規制するもので、その第１ストッパ部２７の上端面がパイプ状支持部１１の下端面に当接するまで、当該挿通軸部２５が上方へ移動可能になっている。
【００３１】
下側の第２ストッパ部２８は、挿通軸部２５の下方向への移動を規制するもので、その第２ストッパ部２８の下面が大径空洞部１８ｈの上向き段部１８ｈｂに当接するまで下方へ移動可能になっている。
【００３２】
また、挿通孔１９ｈの内面側の上部に軸部付勢部２９を収容配置可能な収容凹部１９ｈａが形成され、コイルバネ等の軸部付勢部２９が、上記ストッパ部２８と収容凹部１９ｈａの下側の底面間に介在されるようにして、挿通軸部２５に外装される。この軸部付勢部２９は、図４に示すように、自然状態においてその第２ストッパ部２８が大径空洞部１８ｈの上向き段部１８ｈａから若干浮上がるように挿通軸部２５を上方へ付勢支持し、この状態では第１ストッパ部２７はパイプ状支持部１１の下端面から下方に離れた位置にある。このとき、保持爪部２２Ａ，２２Ｂが閉じた状態で、かつ、パイプ状支持部１１の上端部に挿通軸部２５が僅かに突出した状態となっている（図２及び図３参照）。この状態から、前記軸部付勢部２９の付勢力に抗して、パイプ状支持部１１の上端部に突出する挿通軸部２５を押下げると、図６に示すように、その挿通軸部２５の下降に伴って開閉連結片２２Ａｂ，２２Ｂｂが下向きに傾動し、各保持爪部２２Ａ，２２Ｂが開くようになる。また、この状態で、挿通軸部２５の下方への押込みを解除すると、軸部付勢部２９の付勢力により、挿通軸部２５が上昇して図４に示す状態に復帰するようになる。
【００３３】
このように構成された各端子チャック手段１０については、次の３つの状態を想定したものとなっている。
【００３４】
第１の状態は、端子チャック手段１０に外部からの力を加えていない自然な状態で、待機状態又は中継端子１５０の保持時の状態であり（図２〜図４，図１３参照）、即ち、付勢部１４の付勢力によりパイプ状支持部１１とブラケット体１５とが伸長した状態（パイプ状支持部１１の下端部のフランジ部１１ａが大径空洞部１８ｈの下向きの段部１８ｈａに当接した状態）で、かつ、軸部付勢部２９の付勢力により保持爪部２２Ａ，２２Ｂが閉じた状態（挿通軸部２５の第２ストッパ部２８が軸部付勢部２９により大径空洞部１８ｈの下向きの段部１８ｈａから若干浮上がった状態）である。なお、この状態では、挿通軸部２５の上端部が僅かにパイプ状支持部１１の上方に突出している。また、中継端子１５０の上端部を挿通軸部２５の下端部に当接させて当該中継端子１５０の上半部を保持爪部２２Ａ，２２Ｂで挟込むことにより、当該中継端子１５０をタブ状端子部１５６に押圧挿着可能な鉛直姿勢で保持可能となっている。
【００３５】
第２の状態は、挿通軸部２５をパイプ状支持部１１に対して相対的に押下げることにより、上記待機状態から保持爪部２２Ａ，２２Ｂを開いた状態であり（図６，図１２及び図１５参照）、即ち、軸部付勢部２９の付勢力によりパイプ状支持部１１とブラケット体１５とが伸長した状態（パイプ状支持部１１の下端部のフランジ部１１ａが大径空洞部１８ｈの下向きの段部１８ｈａに当接した状態）で、かつ、軸部付勢部２９の付勢力に抗して保持爪部２２Ａ，２２Ｂが開いた状態（挿通軸部２５が、その第２ストッパ部２８が大径空洞部１８ｈの上向きの段部１８ｈｂに当接するまで、押下げられた状態）である。
【００３６】
第３の状態は、上記待機状態から、パイプ状支持部１１に対して相対的にパイプ状支持部１１とブラケット体１５とが一緒に上方へ持上げられた状態（中継端子１５０の挿着時の状態）であり（図１４参照）、即ち、付勢部１４の付勢力に抗してパイプ状支持部１１とブラケット体１５とが所定量Ｎだけ圧縮した状態（パイプ状支持部１１の下端部のフランジ部１１ａが大径空洞部１８ｈの下向きの段部１８ｈａから離れた位置にある状態）で、かつ、保持爪部２２Ａ，２２Ｂが閉じた状態（挿通軸部２５の第２ストッパ部２８が軸部付勢部２９により大径空洞部１８ｈの下向きの段部１８ｈａから所定量Ｎだけ持上げられた位置で弾性支持され、しかも、第１ストッパ部２７がパイプ状支持部１１の下端部のフランジ部１１ａに当接した状態）である。なお、この状態では、挿通軸部２５がパイプ状支持部１１の上端側に突出する長さは、上記待機状態における突出長よりも大きくなる。
【００３７】
回転保持手段３０は、図１〜図３に示すように、各端子チャック手段１０を、前記鉛直回転軸Ｘを中心とする周方向に沿って、当該鉛直回転軸Ｘを中心に９０度の間隔で昇降自在に支持するもので、具体的には、一定位置に水平姿勢で配設支持された固定板部３９に、回転自在支持部３８介して、鉛直回転軸Ｘ周りに回転自在に支持された回転支持板部３１を備える。
【００３８】
回転支持板部３１は、円板状に形成され、その外周部に鉛直回転軸Ｘを中心に９０度の間隔毎に合計４つの支持孔部３１ｈが形成されると共に、各支持孔部３１ｈの下側に、当該支持孔部３１ｈよりも若干小径でパイプ状支持部１１を挿通可能な孔部を有する補助支持部３２が取付けられる。
【００３９】
そして、上記各端子チャック手段１０のパイプ状支持部１１が前記各支持孔部３１ｈ及び補助支持部３２の孔部内に通されることにより、当該端子チャック手段１０が図２及び図３に示す待機位置とそれよりも下方の位置との間で昇降自在に支持され、また、回転保持手段３０を鉛直回転軸Ｘ周りに回転させると、各端子チャック手段１０が鉛直回転軸Ｘ周りに回転移動されることになる。なお、各端子チャック手段１０が最も上昇できる位置は図２及び図３に示す待機位置である。
【００４０】
また、回転支持板部３１の下面から前記各端子チャック手段１０に対応してガイドレール支持部材３５がそれぞれ垂設されると共に、各ガイドレール支持部材３５に上下方向に沿ってガイドレール３６が設けられる。そして、端子チャック手段１０のパイプ状支持部１１の長手方向中間部に設けられたガイド部材４１及びブラケット体１５に設けられたガイド部材４２が、このガイドレール３６にスライド自在に係合されることにより、各端子チャック手段１０の昇降動作がガイドされて昇降時のぶれが可及的に防止されるようになっている。
【００４１】
また、各端子チャック手段１０を上方に向けて付勢するための付勢手段４０が設けられる。具体的には、付勢手段４０は、コイルバネ等により構成されるものであり、端子チャック手段１０側の鍔部１２及び回転支持板部３１側の補助支持部３２間に介在させた状態で、パイプ状支持部１１に外装され、この付勢手段４０の付勢力により各端子チャック手段１０が上方の前記待機位置に向けて付勢される。
【００４２】
なお、端子供給ステーションＡ及び端子挿着ステーションＢには、図２に示すように、端子チャック手段１０が待機位置に移動したか否かを検出するための検出手段１４８，１４９が設けられる。具体的には、各検出手段１４８，１４９は、上記待機位置に移動した端子チャック手段１０の上端部の高さ位置に配設された光反射型の光センサ等により構成されるもので、それらから出射された検出光１４８Ｌ，１４９Ｌが端子チャック手段１０の上端部の鍔部１２により反射されて受光可能に構成されており、その反射された検出光１４８Ｌ，１４９Ｌの受光の有無を示す検出信号が制御部５に与えられる。そして、例えば、付勢手段４０の付勢力が金属疲労、経年劣化等により弱まって、上記端子チャック手段１０が待機位置まで上昇移動できなかったような場合には、検出光１４８Ｌ，１４９Ｌが反射されなくなるので、制御部５ではその検出信号に基づいて当該異常状態を検出するようにしている。
【００４３】
また、回転駆動手段５０は、制御部５からの指令に応じて、回転保持手段３０を鉛直回転軸Ｘ周りに、９０度の回転角毎に断続的に図１の矢符Ｐ方向に回転させるもので、回転自在支持部３８部分に設けられたエアアクチュエータ等により構成される。
【００４４】
そして、この回転駆動手段５０により回転保持手段３０を断続的に回転させると、これに伴って回転保持手段３０に支持された各端子チャック手段１０が、Ｘ軸回りに９０度ずつ回転移動する。これにより、当該各端子チャック手段１０が、端子供給ステーションＡから、端子供給ステーションＡと端子挿着ステーションＢ間であって端子排出ステーションＣの反対側に位置する待機ステーションＷ（図１参照）、端子挿着ステーションＢ、端子排出ステーションＣに順次回転移動していく構成となる。
【００４５】
端子供給手段６０は、図１及び図２に示すように、制御部５からの指令に応じて端子供給ステーションＡに回転移動された端子チャック手段１０に端子供給動作を行わせるための供給用駆動部６１と、端子供給ステーションＡの下方に配設され同じく制御部５からの指令に応じて中継端子１５０を端子チャック手段１０の端子保持部２０により保持可能な姿勢で仮保持する供給機構部７５とを備える。
【００４６】
前記供給用駆動部６１は、挿通軸部２５を避けてパイプ状支持部１１の上端部側に当接することにより、端子チャック手段１０を供給機構部７５の位置まで下降移動させるための供給用下降駆動部６２と、パイプ状支持部１１を避けて挿通軸部２５の上端側に当接してその挿通軸部２５を押下げることにより、保持爪部２２Ａ，２２Ｂを開くための保持爪部開閉用駆動部７０とを備える。
【００４７】
供給用下降駆動部６２は、図１，図２及び図７に示すように、エアシリンダ等により構成されるもので、端子供給ステーションＡにおいて固定板部３９上にブラケット３９Ｂを介して取付けられた駆動本体部６３と、この駆動本体部６３から固定板部３９に形成された孔部３９ｈを通って下方に進退自在とされたロッド部６４と、このロッド部６４の先端部に取付けられた当接部６５とを備える。また、当接部６５は、ロッド部６４の先端部に連結された基部プレート６６と、この基部プレート６６の両側部より垂設された一対のサイドプレート６７と、各サイドプレート６７の下端部に連結された一対の押プレート６８とを備える。両サイドプレート６７間には、挿通軸部２５が挿通可能な程度の間隔があいている。従って、ロッド部６４を進出駆動させて当接部６５を下降させると、押プレート６８が、挿通軸部２５を避けた位置でパイプ状支持部１１の上端部に固着された鍔部１２の上面に当接して当該パイプ状支持部１１を下方に押下げる。これにより、パイプ状支持部１１に対して相対的に挿通軸部２５を押下げることなく、端子チャック手段１０を下降させることが可能な構成となっている。
【００４８】
また、保持爪部開閉用駆動部７０は、エアシリンダ等により構成されるもので、上記基部プレート６６と押プレート６８間に固着された駆動本体部７１と、駆動本体部７１から一対の押プレート６８間を通って下方に進退自在とされたロッド部７２と、ロッド部７２の先端部に連結された押部７３とを備える。上記駆動本体部７１及びロッド部７２は、エアシリンダ等により構成される。上記ロッド部７２は、押部７３の下端面を、押プレート６８の下端面から寸法Ｌ１だけ上方に配設した退避位置と、押プレート６８の下端面と同一高さ位置となる進出位置との間で進退自在に構成される。ここで、上記寸法Ｌ１は、挿通軸部２５がパイプ状支持部１１の上方に突出する長さ寸法Ｌ２より若干大きくなっている。そして、上記当接部６５を下降させてその押プレート６８の下端面で鍔部１２の上端面を押下げる一方、押部７３を退避位置に退避させた状態では、パイプ状支持部１１の上端面と押部７３の下端面との間に若干の隙間が形成されており、この状態から挿通軸部２５を、パイプ状支持部１１に対して相対的に（Ｌ１−Ｌ２）だけ上方へ移動可能な構成となっている。これは、端子チャック手段１０の鍔部１２を当接部６５により押下げた状態で、当該端子チャック手段１０が上記第１の状態から第３の状態に移行できるようにするためである。
【００４９】
また、上記当接部６５を下降させてその押プレート６８により鍔部１２を押下げた状態で、押部７３を下方へ進出させると、当該押部７３がパイプ状支持部１１の上端面やその上端側の鍔部１２を避けた位置で、挿通軸部２５の上端面に当接し、当該挿通軸部２５を、その上端面がパイプ状支持部１１の上端面に達する位置まで押下げて保持爪部２２Ａ，２２Ｂを開く構成となっている。
【００５０】
供給機構部７５は、図１〜図３，図８〜図１０に示すように、端子供給ステーションＡで、中継端子１５０を端子チャック手段１０の端子保持部２０により保持可能な姿勢で仮保持するもので、中継端子１５０の搬送路７７が形成された搬送部７６と、それぞれ中継端子１５０を端子保持部２０により保持可能な姿勢で収容して仮保持するための一対の保持凹部７９Ａ，７９Ｂが形成された端子仮保持本体部７８と、この端子仮保持本体部７８をスライド移動させるためのスライド駆動手段８１とを備える。
【００５１】
上記搬送部７６は、略直方体形状に形成され、その上面に水平方向に延びる搬送路７７が形成されている。搬送路７７は、中継端子１５０の幅寸法よりも僅かに大きな幅を有する溝状に形成されて中継端子１５０を鉛直姿勢で一列に並べて搬送可能に形成されると共に、その先端側の送出口７７ｍが搬送部７６の一側面７６ａに位置している。
【００５２】
そして、図示省略の端子貯留部内の中継端子１５０が、ローラ等を用いた周知の送り機構によって本搬送部９５を通って上記搬送路７７内に供給されると、当該中継端子１５０がその送出口７７ｍに向けて一列に並べた状態で順次搬送されるようになっている。
【００５３】
また、この搬送部７６の側面７６ａ側の下端より外方に向けて支持板底部８５が一体的に延設されると共に、この支持板底部８５上に前記搬送路７７における中継端子１５０の搬送方向と直交する方向に沿ってレール体８６が形成されており、このレール体８６上に端子仮保持本体部７８がそのレール体８６に沿ってスライド自在に支持されることになる。
【００５４】
端子仮保持本体部７８は、前記側面７６ａに摺接可能な摺接側面７８ａを有する略直方体形状に形成されており、その側面７６ａの上縁部に、それぞれ中継端子１５０を一つずつ収容可能な一対の保持凹部７９Ａ，７９Ｂが形成される。なお、２つの保持凹部７９Ａ，７９Ｂを形成しているのは、端子保持部２０により保持可能な中継端子１５０の数に対応させたものである。
【００５５】
各保持凹部７９Ａ，７９Ｂは、端子仮保持本体部７８の上面側に開口してその平面視形状が中継端子１５０の軸方向の投影形状よりも僅かに大きく形成されると共に、その深さ寸法が中継端子１５０の長さ寸法の約半分程度に形成されており、中継端子１５０が、その上半部を端子仮保持本体部７８の上方へ突出させた鉛直姿勢、即ち、端子チャック手段１０の端子保持部２０により保持可能な姿勢でその下半部が収容保持される構成となっている。
【００５６】
また、各保持凹部７９Ａ，７９Ｂは、端子仮保持本体部７８の摺接側面７８ａ側にも開口して取入口７９Ａｍ，７９Ｂｍを有しており、一方側の保持凹部７９Ａ，７９Ｂの取入口７９Ａｍ，７９Ｂｍを前記搬送路７７の送出口７７ｍに対向配置して搬送路７７と保持凹部７９Ａ，７９Ｂを連通させることにより、当該搬送路７７内を搬送される中継端子１５０が一つだけ、送出口７７ｍから取入口７９Ａｍ，７９Ｂｍを通って保持凹部７９Ａ，７９Ｂ内に送込まれて、当該保持凹部７９Ａ，Ｂ内に収容保持されるようになっている。
【００５７】
搬送部７６の一端部には、前記端子仮保持本体部７８をスライド移動させるためのスライド駆動手段８１が設けられる。
【００５８】
スライド駆動手段８１は、端子仮保持本体部７８を、中継端子１５０を端子供給ステーションＡにおける端子チャック手段１０の真下に配設可能な端子渡し位置（図８参照）と、その端子渡し位置から搬送部７６の他端側へＭ１だけスライド移動させて一方側の保持凹部７９Ｂの取入口７９Ｂｍを搬送路７７の送出口７７ｍに対向配置した第１取入位置（図１１の実線参照）と、その位置からさらに搬送部７６の他端側へＭ２だけスライド移動させて他方側の保持凹部７９Ａの取入口７９Ａｍを搬送路７７の送出口７７ｍに対向配置した第２取入位置（図１１の一点鎖線参照）との間で、スライド移動させるためのものであり、制御部５からの指令に応じて、各保持凹部７９Ａ，７９ｂの取入口７９Ａｍ，７９Ｂｍを選択的に或は順次に搬送路７７の送出口７７ｍに対向配置させるように、端子仮保持本体部７８をスライド可能に構成される。なお、取入口７９Ａｍを送出口７７ｍに対向配置した状態では、端子仮保持本体部７８の他端部が、支持板底部８５側に固設されたストッパ８７に当接して、その端子仮保持本体部７８のそれ以上の移動が規制される。
【００５９】
具体的には、スライド駆動手段８１は、搬送部７６の一端側に固設された駆動本体部８２と、この駆動本体部８２から進退自在とされたロッド部８３とを備え、前記ロッド部８３が端子仮保持本体部７８に連結されており、そのロッド部８３を進退駆動させることにより、上記端子仮保持本体部７８が端子渡し位置，第１取入位置及び第２取入位置の間でスライド移動されるように構成される。
【００６０】
そして、単一の中継端子１５０のみを端子保持部２０に受渡す場合には、一方側の保持凹部７９Ｂの取入口７９Ｂｍを搬送路７７の送出口７７ｍに対向配置させるまで端子仮保持本体部７８をスライド移動させて搬送路７７内の中継端子１５０をひとつだけ保持凹部７９Ｂ内に送込んだ後、端子仮保持本体部７８を端子渡し位置にスライド移動させる。これにより、単一の中継端子１５０が、搬送路７７内の中継端子保持凹部７９Ｂに収容された状態で端子供給ステーションＡの端子チャック手段１０の真下の位置に仮保持されることになる。
【００６１】
また、２つの中継端子１５０を端子保持部２０に受渡す場合には、まず、一方側の保持凹部７９Ｂの取入口７９Ｂｍを搬送路７７の送出口７７ｍに対向配置させるまで端子仮保持本体部７８をスライド移動させて搬送路７７内の中継端子１５０をひとつだけ保持凹部７９Ｂ内に送込んだ後、さらに、他方側の保持凹部７９Ａの取入口７９Ａｍを搬送路７７の送出口７７ｍに対向配置させるまで端子仮保持本体部７８をスライド移動させて搬送路７７内の中継端子１５０をひとつだけ保持凹部７９Ａ内に送込み、この後、端子仮保持本体部７８を上記端子渡し位置にスライド移動させる。これにより、２つの中継端子１５０が、保持凹部７９Ａ，７９Ｂにそれぞれ収容された状態で、端子供給ステーションＡの端子チャック手段１０の真下の位置に仮保持されることになる。
【００６２】
なお、支持板底部８５の側縁部側に端子仮保持本体部７８が渡し位置にスライド移動したことを検出するための検出手段８８が設けられており、この検出手段８８の検出信号が制御部５に与えられる。この検出手段８８は、具体的には、反射型の光センサ等により構成されるもので、端子仮保持本体部７８が渡し位置から一端側にスライド移動した状態では、それから出射されて端子仮保持本体部７８の側面で反射された検出光が受光可能となる一方、端子仮保持本体部７８が渡し位置に位置する状態では、当該検出光が受光されなくなるので、制御部５では、当該検出光の受光の有無により、端子仮保持本体部７８が渡し位置にスライド移動したか否かが判断されるようになっている。
【００６３】
そして、端子仮保持本体部７８を渡し位置に移動させた状態で、端子供給ステーションＡに回転移動された端子チャック手段１０を、その保持爪部２２Ａ，２２Ｂを開きつつ、下降させると、その保持爪部２２Ａ，２２Ｂ間に保持凹部７９Ａ，７９Ｂ内に収容保持された２つの中継端子１５０が配設されるようになる。この後、保持爪部２２Ａ，２２Ｂを閉じるとそれらの間に中継端子１５０が挟持され、この状態から、端子チャック手段１０を待機位置に向けて上昇させると、中継端子１５０が保持凹部７９Ａ，７９Ｂから上方へ引抜かれることになる。このようにして、当該各中継端子１５０が端子保持部２０に保持されたままた、端子チャック手段１０が前記待機位置まで上昇する。
【００６４】
なお、この供給機構部７５において、端子チャック手段１０に供給する中継端子１５０の数を、２つ同時に又は１つだけと変更可能としているのは、タブ状端子部１５６の配設パターンに応じて中継端子１５０の挿着パターンを任意に選択できるようにするためである。
【００６５】
例えば、端子チャック手段１０に同時に２つの中継端子１５０を供給して、その中継端子１５０をバスバー配線体１５５に立設された複数のタブ状端子部１５６に順次押圧挿着していった場合、バスバー配線体１５５に奇数個のタブ状端子部１５６が立設されている場合には、最後には単一のタブ状端子部１５６に中継端子１５０を１つだけ押圧挿着すればよい状態となってしまう。このような場合に、中継端子１５０を一つだけ端子チャック手段１０に供給して無駄な中継端子１５０の供給を無くすることが可能となる。
【００６６】
また、上記端子仮保持本体部７８の他側面から各保持凹部７９Ａ，７９Ｂ内に向けて一対の貫通孔７９ｈが形成されると共に、各貫通孔７９ｈ内に当該保持凹部７９Ａ，７９Ｂ内に中継端子１５０が収容配置されたか否かを検出するための検出手段８９がそれぞれ設けられる。各検出手段８９としては、光反射型の光センサ等が用いられ、それぞれから出射されて各保持凹部７９Ａ，７９Ｂ内の中継端子１５０により反射される検出光を受光可能に構成されており、その検出光の受光の有無に応じて保持凹部７９Ａ，７９Ｂ内に中継端子１５０が収容されたか否かを示す検出信号を、制御部５に与えるようにしている。そして、制御部５では、各検出手段８９からの検出信号に基づいて各保持凹部７９Ａ，７９Ｂ内における中継端子１５０の有無を検出可能な構成となっている。
【００６７】
次に、端子挿着ステーションＢに設けられた端子挿着手段１００は、制御部５からの指令に応じて、端子挿着ステーションＢにおいて、挿通軸部２５を避けてパイプ状支持部１１の上端部側に当接して、端子チャック手段１０を、付勢手段４０の付勢力に抗して下降駆動することにより、その端子保持部２０に保持された中継端子１５０を端子挿着ステーションＢに配設されたタブ状端子部１５６に押圧挿着するための挿着用駆動部１０１を備えて構成される。
【００６８】
本実施形態では、挿着用駆動部１０１として、上記供給用駆動部６１と同様構成のものが用いられており、即ち、図１及び図２に示すように、固定板部３９上に取付けられた駆動本体部１０３（駆動本体部６３に相当）からロッド部１０４（ロッド部６４に相当）が進退自在とされると共にそのロッド部１０４の先端部に当接部１０５（当接部６５に相当）が取付けられてなる挿着用下降駆動部１０２（供給用下降駆動部６２に相当）と、上記当接部１０５に固着された駆動本体部１１１（駆動本体部７１に相当）からロッド部１１２（ロッド部７２に相当）が進退自在とされると共にそのロッド部１１２の先端部に押部１１３（押部７３に相当）が取付けられてなる保持爪部開閉用駆動部１１０（保持爪部開閉用駆動部７０に相当）とを備えた構成となっている。
【００６９】
もっとも、この端子挿着ステーションＢでは、上記端子供給ステーションＡの場合よりも大きくなストロークで端子チャック手段１０を押下げるようにしているので、挿着用下降駆動部１０２のロッド部１０４のストローク量は、供給用下降駆動部６２のロッド部６４のストローク量よりも大きくしている。
【００７０】
そして、上記保持爪部開閉用駆動部１１０の押部１１３を後退させたまま、挿着用下降駆動部１０２のロッド部１０４を進出させると、そのロッド部１０４の先端部に取付けられた当接部１０５が、挿通軸部２５の上端部を避けて、端子チャック手段１０のパイプ状支持部１１の上部に取付けられた鍔部１２の上面に当接し、端子保持部２０に中継端子１５０が保持されたまま端子チャック手段１０がその下方のバスバー配線体１５５に向けて所定量だけ押下げられるようになる。
【００７１】
また、図２に示すように、端子挿着ステーションＢの下方には、バスバー配線体１５５がＸＹテーブルＴ上に載置固定される。このＸＹテーブルＴは、バスバー配線体１５５の上面に立設された複数のタブ状端子部１５６のうち挿着の対象となるものが、端子チャック手段１０の端子保持部２０により保持された中継端子１５０の真下に位置するように、当該バスバー配線体１５５を水平２軸方向に沿って移動可能に構成されている。
【００７２】
そして、このようにバスバー配線体１５５を配設した状態で、上記端子挿着手段１００の駆動により、端子チャック手段１０を下降させると、その端子チャック手段１０により保持された中継端子１５０内にタブ状端子部１５６が挿入され、当該中継端子１５０がタブ状端子部１５６に押圧挿着されるようになる。
【００７３】
この際、ＸＹテーブルＴ上に搭載された上記バスバー配線体１５５の高さ位置は、バスバー配線体１５５が設けられていない状態で挿着用下降駆動部１０２により端子チャック手段１０が挿着位置まで押下げられた際に、その端子保持部２０により保持された中継端子１５０の下端部が位置する位置（図１４に細線で示す端子保持部２０参照）よりも、所定量Ｌａだけ上方に位置するように設定されている。従って、上述のように中継端子１５０がタブ状端子部１５６に押圧挿着されて、当該中継端子１５０がバスバー配線体１５５の上面に当接した状態（適正な挿着状態）では、当該中継端子１５０の上方に位置する挿通軸部２５と中継端子１５０を挟込むように保持した保持爪部２２Ａ，２２Ｂが取付けられたブラケット体１５とが、挿着用下降駆動部１０２の当接部１０５により下方に押下げられたパイプ状支持部１１に対して相対的に上方へ押戻される力を受ける。ここで、付勢部１４の付勢力は当該押戻される力よりも小さく、しかも、挿通軸部２５の上端面と押部１１３間には、既述したように若干の隙間が形成されているので、挿通軸部２５及びブラケット体１５は共に、パイプ状支持部１１に対して相対的に持上げられて、パイプ状支持部１１とブラケット体１５とは上記所定量Ｌａだけ圧縮する構成となっている（図１４参照）。
【００７４】
なお、図２に示すように、このように押下げられた端子チャック手段１０のブラケット体１５の外側方に、中継端子１５０がタブ状端子部１５６に適切に挿着されたか否かを検出するための検出手段１４１が設けられており、この検出信号が制御部５に与えられる。この検出手段１４１は、具体的には、光透過型の光センサ等により構成されるもので、上記適正な挿着状態で、その光出射部より出射された検出光が、ブラケット体１５に突設された検知片１４０の孔部１４０ｈを通って（図４参照）反対側の受光部により受光可能な構成となっている。従って、上記適正な挿着状態では、各検出光が受光部で受光される一方、不適な挿着状態（例えば、端子保持部２０の下降途中で中継端子１５０が脱落してしまった場合や、中継端子１５０がタブ状端子部１５６の上端部に係合して下まで押下げられなかったような場合）では、中継端子１５０の下端部が正しい鉛直姿勢でバスバー配線体１５５の上面に当接しなくなるため、検知片１４０の下降位置が上記適正な挿着状態での下降位置よりも下方又は上方に位置ずれすることになる。その結果、検出手段１４１の各検出光は、各孔部１４０ｈを通過することなく検知片１４０により遮光されて受光部により受光されなくなるので、制御部５ではこの検出光の受光の有無から適正な挿着状態か否かの判断がなされるようになっている（図１４参照）。
【００７５】
そして、このように中継端子１５０がタブ状端子部１５６に押圧挿着された状態から、挿着用下降駆動部１０２のロッド部１０４を後退させると、付勢手段４０の付勢力により、端子チャック手段１０が上昇する。この際、端子保持部２０の保持爪部２２Ａ，２２Ｂの先端部は充分に円滑な表面に仕上げられており、保持爪部２２Ａ，２２Ｂによる中継端子１５０の保持力は、中継端子１５０とタブ状端子部１５６との嵌合力よりも小さく設定されている。従って、端子チャック手段１０の上昇に伴い、バスバー配線体１５５のタブ状端子部１５６に挿着された中継端子１５０が保持爪部２２Ａ，２２Ｂ間から抜出て、当該タブ状端子部１５６に挿着されて残ったままとなる。
【００７６】
なお、この端子挿着ステーションＢには、待機位置にある端子チャック手段１０に中継端子１５０が保持されているか否かを検出するための検出手段１４２が設けられており、その検出信号が制御部５に与えられるように構成されている。この検出手段１４２は、具体的には、光透過型の光センサ等により構成されるもので、端子保持部２０により保持される各中継端子１５０に対応して複数（ここでは２つ）設けられており、各光出射部１４２ｏからの検出光１４２Ｌを、待機位置にある端子チャック手段１０に保持される各中継端子１５０の下半部の位置を通って反対側の各受光部１４２ｉによりそれぞれ受光可能な構成となっている。そして、端子チャック手段１０の端子保持部２０に中継端子１５０が保持されている場合には、検出光１４２Ｌがその中継端子１５０により遮光されて受光部１４２ｉに受光されなくなる一方、端子保持部２０に中継端子１５０が保持されていない場合には、検出光１４２Ｌがそのまま受光部１４２ｉで受光されることになるので、制御部５では、受光部１４２ｉからの検出信号により端子保持部２０に中継端子１５０が保持されているか否かが検知可能となっている。
【００７７】
なお、この端子挿着ステーションＢにおいては、一対の保持爪部２２Ａ，２２Ｂを開く動作を行わせる必要はないので、挿着用駆動部１０１の保持爪部開閉用駆動部１１０を省略した構成としてもよい。
【００７８】
端子排出手段１２０は、図１及び図３に示すように端子排出ステーションＣに設けられ、制御部５からの指令に応じて、端子排出ステーションＣに回転移動された端子チャック手段１０の端子保持部２０に中継端子１５０が残留保持されたままの状態であるときに、パイプ状支持部１１を避けて挿通軸部２５の上端部側に当接して、その挿通軸部２５を軸部付勢部２９の付勢力に抗して押下げることにより、一対の保持爪部２２Ａ，２２Ｂを開いて中継端子１５０の保持を解除させるための排出用駆動部１２１を備えて構成される。
【００７９】
即ち、端子挿着ステーションＢにおいて中継端子１５０の押圧挿着を行う際に、例えば、バスバー配線体１５５上に立設されたタブ状端子部１５６が傾いていて当該中継端子１５６と中継端子１５０との嵌合接続を行えなかったような場合や、バスバー配線体１５５自体にバスバーの組付忘れがあって予定の位置にタブ状端子部１５６が立設されていないような場合には、端子チャック手段１０が下降しても、その端子保持部２０に中継端子１５０が残留保持されたまま、当該端子チャック手段１０が上昇することになる。このような場合に、その端子チャック手段１０の端子保持部２０に残留保持された中継端子１５０の保持を解除させるための手段である。
【００８０】
本実施形態では、排出用駆動部１２１として、上記供給用駆動部６１と同様構成のものが用いられており、即ち、図１及び図３に示すように、固定板部３９上に取付けられた駆動本体部１２３（駆動本体部６３に相当）からロッド部１２４（ロッド部６４に相当）が進退自在とされると共にそのロッド部１２４の先端部に当接部１２５（当接部６５に相当）が取付けられてなる排出用下降駆動部１２２（供給用下降駆動部６２に相当）と、上記当接部１２５に固着された駆動本体部１３１（駆動本体部７１に相当）からロッド部１３２（ロッド部７２に相当）が進退自在とされると共にそのロッド部１３２の先端部に押部１３３（押部７３）が取付けられてなる保持爪部開閉用駆動部１３０（保持爪部開閉用駆動部７０）とを備えた構成となっている。
【００８１】
そして、当接部１２５の下面が鍔部１２の上面に当接するまで排出用下降駆動部１２２のロッド部１２４を若干量進出させると共に、保持爪部開閉用駆動部１３０のロッド部１３２を進出させて押部１３３を下方へ移動させると、当該押部１３３がパイプ状支持部１１の上端面やその上端側の鍔部１２を避けた位置で、挿通軸部２５の上端面に当接し、当該挿通軸部２５を、その上端面がパイプ状支持部１１の上端面と同一高さ位置となるまで押下げる構成となっている。これにより、保持爪部２２Ａ，２２Ｂが開いて中継端子１５０の保持が解除され、当該中継端子１５０が自重により落下して、その下方に配設された排出トレイ１３５上に集められて回収されることになる。
【００８２】
また、図３に示すように、この端子排出ステーションＣにも、前述のように排出を行った後に、その端子保持部２０に中継端子１５０がなおも残留保持されたままであるか否かを検出するための検出手段１４３が設けられ、この検出信号が制御部５に与えられる。この検出手段１４３は、光透過型の光センサ等により構成されるもので、その光出射部からの検出光が、端子排出ステーションＣにおける端子保持部２０により並列状態で保持される一対の中継端子１５０の下半部の位置をその側方から横切るように通って反対側の受光部により受光可能な構成となっている。そして、上記排出用駆動部１２１の作動により端子保持部２０に残留保持されていた中継端子１５０が正しく排出された場合には、検出光が受光部で受光される一方、排出用駆動部１２１の作動にも拘らず、端子保持部２０に中継端子１５０がなおも保持されたままである場合には、検出光が当該中継端子１５０により遮光されて、受光部で受光されなくなるので、制御部５ではこの検出光の受光の有無により端子保持部２０に残留保持された中継端子１５０が正しく排出されたか否かを検出可能となっている。
【００８３】
なお、この端子排出ステーションＣでは、パイプ状支持部１１から挿通軸部２５を相対的に押下げることによって、保持爪部２２Ａ，２２Ｂを開くことができればよいので、排出用下降駆動部１２２を省略した上で、保持爪部開閉用駆動部１３０を直接固定板部３９に取付けて、その押部１３３で挿通軸部２５のみを押下げるようにしてもよい。
【００８４】
本端子挿着装置は、以上のように構成されており、この装置は、制御部５の制御により次のように動作する。なお、上記制御部５には、予め対象となるバスバー配線体１５５上に立設されたタブ状端子部１５６の配列パターンが入力・記憶されており、制御部５はこの配列パターンに基づいて本装置の動作を制御する。
【００８５】
まず、本端子挿着装置の全体的な動作について概略的に説明する。
【００８６】
本装置では、各端子チャック手段１０の回転移動時には、その回転移動を妨げないように、供給用下降駆動部６２のロッド部６４，挿着用下降駆動部１０２のロッド部１０４及び排出用下降駆動部１２２のロッド部１２４が共に後退動作して、各端子チャック手段１０が上方の待機位置に配設された状態となっている（図２及び図３参照）。
【００８７】
そして、制御部５から回転駆動手段５０に回転指令が与えられて、各端子チャック手段１０が鉛直回転軸Ｘを中心に図１の矢符Ｐ方向へ９０度回転移動した後一旦停止すると、各端子チャック手段１０が、端子供給ステーションＡ，待機ステーションＷ，端子挿着ステーションＢ，端子排出ステーションＣにそれぞれ配設された状態となる（図１参照）。
【００８８】
この状態で、制御部５から端子供給手段６０の供給用駆動部６１及び供給機構部７５に動作指令が与えられると共に、端子挿着手段１００の挿着用駆動部１０１に動作指令が与えられる。これにより、端子供給ステーションＡに位置する端子チャック手段１０が下降してその端子保持部２０に中継端子１５０が供給されるのと同時に、端子挿着ステーションＢに位置する端子チャック手段１０が下降してその端子保持部２０に保持された中継端子１５０がバスバー配線体１５５のタブ状端子部１５６に押圧挿着されるようになる。
【００８９】
また、この際、端子排出ステーションＣに位置する端子チャック手段１０の端子保持部２０に中継端子１５０が残留保持されている場合には、端子排出手段１２０の挿着用駆動部１０１に排出指令が与えられて、端子保持部２０による中継端子１５０の保持が解除される。
【００９０】
そして、上記供給動作及び挿着動作が終了して、各端子チャック手段１０が待機位置に上昇した後、制御部５から回転駆動手段５０に再度回転指令が与えられて、各端子チャック手段１０が矢符Ｐ方向にさらに９０度回転移動し、即ち、端子供給ステーションＡの端子チャック手段１０が待機ステーションＷに、待機ステーションＷの端子チャック手段１０が端子挿着ステーションＢに、端子挿着ステーションＢの端子チャック手段１０が端子排出ステーションＣに、端子排出ステーションＣの端子チャック手段１０が端子供給ステーションＡにそれぞれ回転移動した後、一旦停止し、端子供給ステーションＡ，端子挿着ステーションＢ，端子排出ステーションＣにおいて、それぞれ上述と同じ動作が行われることになる。
【００９１】
本装置では、以上の動作を繰返して行うことにより、回転移動する各端子チャック手段１０に対して、順次、中継端子１５０を供給し、また、この中継端子１５０をタブ状端子部１５６に挿着し、さらに、残留保持された中継端子１５０がある場合にはそれら中継端子１５０を排出していくことになる。
【００９２】
次に、所定の端子チャック手段１０に着目して、端子挿着装置のより詳細な動作について説明する。
【００９３】
所定の端子チャック手段１０が端子排出ステーションＣに回転移動されて所定の排出動作が行われた後の状態から説明すると、この状態で、制御部５から回転駆動手段５０に回転指令が与えられて、当該端子チャック手段１０が端子供給ステーションＡに回転移動して一旦停止する。その後、制御部５から供給用下降駆動部６２及び保持爪部開閉用駆動部７０に動作指令が与えられて、端子保持部２０の保持爪部２２Ａ，２２Ｂを開きながら端子チャック手段１０が下降する。
【００９４】
ここで、端子供給ステーションＡにおける供給機構部７５では、上記端子チャック手段１０が下降するまでに次の動作が行われる。
【００９５】
即ち、供給機構部７５では、前回の中継端子１５０受渡し後、端子仮保持本体部７８が端子渡し位置（図８参照）にスライド移動した状態となっており、この状態で、制御部５から供給機構部７５のスライド駆動手段８１に、中継端子１５０の挿着パターンに応じた動作指令が与えられ、この動作指令に応じて端子仮保持本体部７８をスライド移動させる。
【００９６】
例えば、中継端子１５０の挿着パターンに応じ単一の中継端子１５０のみを端子保持部２０に受渡す旨の指令が与えられた場合には、一方側の保持凹部７９Ｂの取入口７９Ｂｍを搬送路７７の送出口７７ｍに対向配置させるまで端子仮保持本体部７８をスライド移動させて、検出手段８９により搬送路７７から送出されてくる中継端子１５０が保持凹部７９Ｂに収容されたことを確認した後と、端子仮保持本体部７８を端子渡し位置に再度スライド移動させて、単一の中継端子１５０を端子チャック手段１０の真下に配設する。また、２つの中継端子１５０を端子保持部２０に受渡す旨の指令が与えられた場合には、まず、一方側の保持凹部７９Ｂの取入口７９Ｂｍを搬送路７７の送出口７７ｍに対向配置させるまで端子仮保持本体部７８をスライド移動させて、検出手段８９により搬送路７７から送出されてくる中継端子１５０が保持凹部７９Ｂに収容されたことを確認した後、他方側の保持凹部７９Ａの取入口７９Ａｍを搬送路７７の送出口７７ｍに対向配置させるまで端子仮保持本体部７８をスライド移動させて、検出手段８９により搬送路７７から送出されてくる中継端子１５０が保持凹部７９Ｂに収容されたことを確認し、その後端子仮保持本体部７８を上記端子渡し位置に再度スライド移動させて、２つの中継端子１５０を端子チャック手段１０の真下に配設する。
【００９７】
そして、端子供給ステーションＡにおいて端子チャック手段１０の真下に１又は２の中継端子１５０が配設されて、検出手段８８により端子仮保持本体部７８が端子渡し位置にスライド移動したことが検出されると、制御部５から供給用下降駆動部６２及び保持爪部開閉用駆動部７０にそれらのロッド部６４，７２を進出駆動する動作指令が与えられて、端子保持部２０の保持爪部２２Ａ，２２Ｂを開きながら端子チャック手段１０が下降し、図１２に示すように、端子保持部２０が端子仮保持本体部７８の真上近傍に移動する。これにより、保持凹部７９Ａ，７９Ｂに収容保持された中継端子１５０が、その上端面を挿通軸部２５の下面に当接させた状態で、その上半部が端子保持部２０の保持爪部２２Ａ，２２Ｂ間に配設される。この後、保持爪部開閉用駆動部７０のロッド部７２が後退駆動されることにより各保持爪部２２Ａ，２２Ｂが閉じてそれらの間に中継端子１５０の上半部が挟込まれるように保持され（この状態では、中継端子１５０の上端部が挿通軸部２５の下端部に当接している）、この状態で、供給用下降駆動部６２のロッド部６４が後退駆動されることにより端子チャック手段１０が上昇して、中継端子１５０が端子保持部２０により保持されるようにして保持凹部７９Ａ，７９Ｂから上方に引抜かれる。このようにして、図１３に示すように、端子供給ステーションＡにおいて、端子チャック手段１０が端子保持部２０に中継端子１５０を保持した状態で待機位置まで上昇する。
【００９８】
なお、一定期時間内に、検出手段８９によって各保持凹部７９Ａ，７９Ｂへの中継端子１５０の到着が検出されない場合や検出手段８８により端子仮保持本体部７８が端子渡し位置にスライド移動したことが検出されない場合には、異常と見なして、図示省略の報知手段（スピーカ、警告灯等）を通じて異常が通報されると共に、本装置の動作が停止される。
【００９９】
そして、端子チャック手段１０の上昇完了後、端子供給ステーションＡにおいて、検出手段１４８により、端子チャック手段１０が待機位置にまで上昇したか否かが検出され（図２参照）、制御部５において端子チャック手段１０が待機位置まで上昇していないと判断された場合には、図示省略の報知手段（スピーカ、警告灯等）を通じて異常を通報すると共に本装置の動作を停止させる一方、待機位置まで上昇したと判断された場合には、次の動作に移る。
【０１００】
次に、回転駆動手段５０に回転指令が与えられ、端子チャック手段１０がさらに９０度回転移動されて待機ステーションＷに移動される。この待機ステーションＷでは、待機モードとなって当該所定の端子チャック手段１０に関する動作は特に行われない。
【０１０１】
この後、再度回転駆動手段５０に回転指令が与えられて、当該所定の端子チャック手段１０が端子挿着ステーションＢに回転移動すると、次の動作が行われる。
【０１０２】
まず、検出手段１４２の検出信号に基づき端子保持部２０に中継端子１５０が端子挿着パターンに応じて所定数正しく保持されているか否かが制御部５により判断され、正しく保持されていないと判断されたときには、図示省略の報知手段（スピーカ、警告灯等）を通じて異常が通報されると共に本装置の動作を停止させる一方、正しく保持されていると判断されたときには、挿着用下降駆動部１０２に進出指令を与えて、端子チャック手段１０を下降させる。
【０１０３】
この際、図２及び図１４に示すように、各中継端子１５０が挿着されることとなる各タブ状端子部１５６が、当該中継端子１５０の真下に配設されるように、予めＸＹテーブルＴによりバスバー配線体１５５の水平移動位置が調整されている。従って、端子チャック手段１０が下降すると、バスバー配線体１５５の各タブ状端子部１５６が各中継端子１５０内に挿入されて、中継端子１５０がタブ状端子部１５６に押圧挿着されるようになる。
【０１０４】
また、上述のように中継端子１５０を押圧挿着する際、挿着用下降駆動部１０２のロッド部１０４が最大ストローク量で進出した状態で、検出手段１４１からの検出信号に基づいて制御部５により中継端子１５０がタブ状端子部１５６に正しく挿着されたか否かが判断され（検出手段１４１により検出光が検出された場合に正しく挿着されたと判断される）、正しく挿着されていないと判断されたときには、図示省略の報知手段（スピーカ、警告灯等）を通じて異常が通報されると共に本装置の動作が停止される一方、正しく挿着されたと判断されたときには、続けて次の動作に移る。
【０１０５】
なお、ここで、端子保持部２０に保持された単一の中継端子１５０を単一のタブ状端子部１５６に挿着する場合、及び、端子保持部２０に保持された２つの中継端子１５０を一括して２つのタブ状端子部１５６に挿着できるような場合（２つの中継端子１５０が保持された間隔と、この中継端子１５０の挿着がなされるタブ状端子部１５６の並列間隔が同じである場合）には、一度だけ端子チャック手段１０を下降させるだけで、中継端子１５０の押圧挿着動作が終了する。
【０１０６】
ところが、端子保持部２０に２つの中継端子１５０を保持しており、しかも、これらの中継端子１５０を一括して２つのタブ状端子部１５６に挿着できないような場合（２つの中継端子１５０が保持された間隔と、この中継端子１５０の挿着がなされるタブ状端子部１５６の並列間隔が異なる場合）には、上述のような端子チャック手段１０の下降による中継端子１５０の押圧挿着動作を２回行う。
【０１０７】
即ち、一度目の端子チャック手段１０の下降により、一方側の中継端子１５０をタブ状端子部１５６に押圧挿着する。この後、端子チャック手段１０を上昇させると、当該一方側の中継端子１５０のみがタブ状端子部１５６に押圧挿着され、他方側の中継端子１５０はその端子チャック手段１０の端子保持部２０に保持されたままとなっている。そして、残りの中継端子１５０の挿着を行うタブ状端子部１５６がその真下に位置するように、ＸＹテーブルＴによりバスバー配線体１５５を水平移動させた後、再度、端子チャック手段１０を下降させて、当該残りの中継端子１５０をタブ状端子部１５６に押圧挿着する。
【０１０８】
このようにして中継端子１５０の押圧挿着を終了して、端子チャック手段１０が待機位置に上昇すると、その後、端子挿着ステーションＢにおいて、検出手段１４９により端子チャック手段１０が待機位置に上昇したか否かが検出され（図２参照）、端子チャック手段１０が待機位置に上昇していないと判断された場合には、図示省略の報知手段（スピーカ、警告灯等）を通じて異常が通報されると共に本装置の動作が停止される一方、待機位置に上昇したと判断された場合には、次の動作に移る。
【０１０９】
また、端子チャック手段１０が待機位置に上昇した状態で、制御部５により検出手段１４２からの検出信号に基づき端子保持部２０に残留保持されたままの中継端子１５０が有るか否かが判断され、残留保持された中継端子１５０があるときには、次の端子排出ステーションＣにおいて当該中継端子１５０の排出動作を行い、残留保持された中継端子１５０が無いときには、次の端子排出ステーションＣにおいて排出動作を行わないようにする。
【０１１０】
即ち、端子チャック手段１０が上昇した後、回転駆動手段５０に回転指令が与えられて、端子チャック手段１０が端子排出ステーションＣに回転移動する。
【０１１１】
この端子排出ステーションＣでは、端子チャック手段１０の端子保持部２０に中継端子１５０が残留保持されていると判断された場合に、制御部５から排出用駆動部１２１の排出用下降駆動部１２２及び保持爪部開閉用駆動部１３０に進出指令が与えられて、当接部１２５が鍔部１２に当接するまで下降駆動されると共に、押部１３３が挿通軸部２５の上端面に当接して当該挿通軸部２５を押下げる。これにより、図１５に示すように、保持爪部２２Ａ，２２Ｂによる中継端子１５０の保持が解除されて、当該中継端子１５０が自重により下方へ落下し、その下方に配設された排出トレイ１３５上に集められて回収されることになる。その後、排出用下降駆動部１２２及び保持爪部閉開駆動部１３０が後退駆動されて保持爪部２２Ａ，２２Ｂは閉じた状態となる。
【０１１２】
また、この後、確認的に、制御部５により検出手段１４３からの検出信号に基づいて端子保持部２０になおも中継端子１５０が残留保持されていないかが判断され、中継端子１５０が引続き残留保持されている場合には、図示省略の報知手段（スピーカ、警告灯等）を通じて異常が通報されると共に本装置の動作が停止される一方、中継端子１５０が残留保持されていない場合には、排出動作を終了する。
【０１１３】
そして、再び、回転駆動手段５０に回転指令が与えられて、端子チャック手段１０が端子供給ステーションＡに回転移動し、以降、上述の各動作が繰り返し行われる。
【０１１４】
以上のように構成された端子圧着装置によると、中継端子１５０をタブ状端子部１５６に押圧挿着可能な姿勢で保持可能な端子保持部２０が下端部に形成された複数の端子チャック手段１０と、所定の鉛直回転軸Ｘ周りに回転自在に支持され、各端子チャック手段１０を、前記鉛直回転軸Ｘを中心とする周方向に沿って一定間隔をあけ配設した状態でそれぞれ昇降自在に保持した回転保持手段３０と、各端子チャック手段１０の回転軌跡に沿って設けられた端子供給ステーションＡ及び端子挿着ステーションＢに、各端子チャック手段１０が、順次循環的に回転移動するように回転保持手段３０を鉛直回転軸Ｘ回りに断続的に回転駆動する回転駆動手段５０と、端子供給ステーションＡに配設され、中継端子１５０を端子チャック手段１０の端子保持部２０に受渡し可能な姿勢で仮保持するための供給機構部７５と、端子供給ステーションＡに回転移動された端子チャック手段１０に、供給機構部７５に仮保持された中継端子１５０を受取らせる動作を行わせる供給用駆動部６１とを有する端子供給手段６０と、前記端子挿着ステーションＢに回転移動された端子チャック手段１０に端子挿着動作を行わせるための挿着用駆動部１０１を有する端子挿着手段１００と、を備えているため、各端子チャック手段１０を断続的に回転移動させつつ、端子供給ステーションＡで中継端子１５０の供給を行い、端子挿着ステーションＢで中継端子１５０の押圧挿着を行って、バスバー配線体１５５に立設された複数のタブ状端子部１５６のそれぞれに迅速に中継端子１５０を押圧挿着することができる。
【０１１５】
特に、各端子チャック手段１０は、回転保持手段３０に昇降自在に支持されて付勢手段４０により上方に付勢されたパイプ状支持部１１と、パイプ状支持部１１の下端部側に設けられて閉開自在とされた一対の保持爪部２２Ａ，２２Ｂを有する端子保持部２０と、パイプ状支持部１１内に昇降自在に挿通されて、その下端部が一対の保持爪部２２Ａ，２２Ｂに連結され、パイプ状支持部１１に対して相対的に上昇，下降することにより前記一対の保持爪部２２Ａ，２２Ｂを閉成，開成作動する挿通軸部２５と、この挿通軸部２５を上昇付勢する軸部付勢部２９と、を備えており、供給用駆動部６１は、端子供給ステーションＡにおいて、端子チャック手段１０を、付勢手段４０の付勢力に抗して供給機構部７５に仮保持された中継端子１５０を保持可能な位置まで下降駆動する供給用下降駆動部６２と、パイプ状支持部１１をその上端部側より押下げてからその押下げを解除することにより、前記保持爪部２２Ａ，２２Ｂを開閉させて中継端子１５０を保持させるための保持爪部開閉用駆動部７０とを備えており、挿着用駆動部１０１は、端子挿着ステーションＢにおいて、パイプ状支持部１１をその上端側より押下げて、その端子保持部２０に保持された中継端子１５０を端子挿着ステーションＢに配設されたタブ状端子部１５６に押圧挿着するための挿着用下降駆動部１０２を備えた構成となっているため、各端子チャック手段１０の昇降用の機構や保持爪部２２Ａ，２２Ｂの開閉用の機構を、各端子チャック手段１０に個別に設ける必要がなく、従って、各端子チャック手段１０の構成を簡易化することができる。
【０１１６】
また、一対の保持爪部２２Ａ，２２Ｂを閉じてそれらの間に中継端子１５０を保持した状態で、挿通軸部２５の下端部が当該中継端子１５０の上端部に当接しているので、中継端子１５０をタブ状端子部１５６に押圧挿着する際に、当該中継端子１５０を上方から確実に押え込むことができる。
【０１１７】
さらに、各端子チャック手段１０の回転軌跡に沿って端子排出ステーションＣが設けられ、回転駆動手段５０が、各端子チャック手段１０を、順次前記端子供給ステーションＡから端子挿着ステーションＢを通って端子排出ステーションＣに循環的に回転移動させるように、回転保持手段３０を断続的に回転させるものであり、端子排出ステーションＣに、挿通軸部２５をその上端側から押下げることにより、一対の保持爪部２２Ａ，２２Ｂを開いて中継端子１５０の保持を解除させるための保持爪部開閉用駆動部１３０を有する端子排出手段１２０が設けられているため、端子チャック手段１０に残留した余分な中継端子１５０を自動的に排出させて円滑な中継端子１５０の押圧挿着作業を行うことができる。
【０１１８】
また、保持爪部２２Ａ，２２Ｂが複数組（実施形態では２つ）設けられて、それぞれ中継端子１５０を保持可能に構成されており、供給機構部７５が、複数の中継端子１５０を一列に並べて連続的に搬送可能な搬送路７７が形成されると共に、側面に搬送路７７の送出口７７ａが形成された搬送部７６と、それぞれ中継端子１５０を端子保持部２０により保持可能な鉛直姿勢で収容可能でかつ摺接側面７８ａに開口して搬送路７７の送出口７７ａに対向配置可能な取入口７９Ａｍ，７９Ｂｍを有する保持凹部７９Ａ，７９Ｂが、各組の一対の保持爪部２２Ａ，２２Ｂに対応して複数（実施形態では２つ）設けられた端子仮保持本体部７８と、各保持凹部７９Ａ，７９ｂの取入口７９Ａｍ，７９Ｂｍを選択的に、或は、順次に搬送路７７の送出口７７ｍに対向配置させるように、端子仮保持本体部７８をスライド移動させることにより、搬送路７７から保持凹部７９Ａ，７９Ｂ内に送込まれた中継端子１５０を、端子供給ステーションＡの所定位置で保持させるためのスライド駆動手段８１と、を備えているため、中継端子１５０の挿着を行うタブ状端子部１５６の数に合わせて必要な分の中継端子１５０だけを端子チャック手段１０の端子保持部２０に保持させることができる。
【０１１９】
なお、本端子挿着装置は、例えば、一端側のみに雌接続部を有する端子を挿着する場合や、被挿着部品側に複数の雌接続端子部が形成されており、各雌接続端子部に雄型の端子部を有する端子を挿着するような場合にも適用できる。
【０１２０】
また、本端子挿着装置において、端子排出ステーションＣ及び端子排出手段１２０は、省略してもよい。
【０１２１】
また、本実施形態では、４つの端子チャック手段１０を設けた構成としているが、これに限られない。例えば、端子排出ステーションＣを省略した場合には２つ以上の端子チャック手段１０，端子排出ステーションＣを省略しない場合には３以上の複数の端子チャック手段１０を備えた構成であれば、迅速な中継端子１５０の挿着を行える。この場合、端子供給ステーションＡや端子挿着ステーションＢにおける作業空間を確保し得る程度で、端子チャック手段１０の数を多くする程、高速な作業を行える。なお、この場合、端子供給ステーションＡや端子挿着ステーションＢ、端子排出ステーションＣは、端子チャック手段１０に対する動作を同時並行的に行えるように、端子チャック手段１０の保持間隔に対応した間隔で設ける必要がある。
【０１２２】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１記載の端子挿着装置によると、端子を被接続端子部に押圧挿着可能な姿勢で保持可能な端子保持部が下端部に設けられた複数の端子チャック手段と、所定の鉛直軸周りに回転自在に支持され、前記各端子チャック手段を、前記鉛直軸を中心とする周方向に沿って一定間隔をあけ配設した状態でそれぞれ昇降自在に保持した回転保持手段と、前記各端子チャック手段の回転軌跡に沿って設けられた端子供給ステーション及び端子挿着ステーションに、前記各端子チャック手段が、順次循環的に回転移動するように、前記回転保持手段を前記鉛直軸回りに断続的に回転駆動する回転駆動手段と、前記端子供給ステーションに配設され、端子を前記端子チャック手段の端子保持部に受渡し可能な姿勢で仮保持するための供給機構部と、前記端子供給ステーションに回転移動された前記端子チャック手段に、前記供給機構部に仮保持された端子の受取り動作を行わせる供給用駆動部と、を有する端子供給手段と、前記端子挿着ステーションに回転移動された前記端子チャック手段に端子挿着動作を行わせるための挿着用駆動部を有する端子挿着手段と、を備えているため、各端子チャック手段を断続的に回転移動させつつ、端子供給ステーションで端子の供給を行い、端子挿着ステーションＢで端子の押圧挿着を行って、バスバー配線体に立設された複数の被接続端子部のそれぞれに迅速に端子を押圧挿着することができる。
【０１２３】
特に、この端子挿着装置では、前記各端子チャック手段は、筒軸方向を鉛直方向に揃えた状態で前記回転保持手段に昇降自在に支持されて付勢手段により上昇付勢されたパイプ状支持部と、前記パイプ状支持部の下端部側に配されて閉開自在に保持された一対の保持爪部を有する前記端子保持部と、前記パイプ状支持部内に昇降自在に挿通されて、その下端部が前記一対の保持爪部に連結され、前記パイプ状支持部に対し相対的に上昇，下降することにより前記一対の保持爪部を閉成、開成作動する挿通軸部と、前記挿通軸部を、前記パイプ状支持部に対し相対的に上昇付勢するための軸部付勢部と、を備え、前記供給用駆動部は、前記端子供給ステーションにおいて、前記パイプ状支持部をその上端側より押下げ及びその押下の解除自在で、その押下げにより、前記端子チャック手段を、前記付勢手段の付勢力に抗して前記供給機構部に仮保持された端子を保持可能な位置まで下降駆動する供給用下降駆動部と、前記供給用下降駆動部による下降駆動の際に、前記挿通軸部をその上端側より前記軸部付勢部の付勢力に抗して押下げてからその押下げを解除することにより、前記一対の保持爪部を一旦開いてから閉じて前記供給機構部に仮保持された端子を保持させるための保持爪部開閉用駆動部と、を備え、前記挿着用駆動部は、前記端子挿着ステーションにおいて、前記パイプ状支持部をその上端側より遅下げ及びその押下げの解除自在で、その押下げにより、前記端子チャック手段を、前記付勢手段の付勢力に抗して下降駆動することにより、その端子保持部に保持された端子を前記端子挿着ステーションに配設された被接続端子部に押圧挿着するための挿着用下降駆動部を備えた構成であるため、各端子チャック手段の昇降用の機構や保持爪部の開閉用の機構を、各端子チャック手段に個別に設ける必要がなく、従って、各端子チャック手段の構成を簡易化することができる。
【０１２４】
また、請求項２記載のように、前記供給口駆動部による端子の受取り動作時に、前記一対の保持爪部を閉じてそれらの間に中継端子を保持した際に、前記挿通軸部の下端部がその中継端子の上端部に当接可能なように、前記挿通軸部の下端部が前記パイプ状支持部の下方に突出されていると、端子を被接続端子部に押圧挿着する際に、当該端子を上方から確実に押え込むことができる。
【０１２５】
さらに、請求項３記載のように、前記各端子チャック手段の回転軌跡に沿って端子排出ステーションがさらに設けられ、前記回転駆動手段が、前記各端子チャック手段を、順次前記端子供給ステーションから前記端子挿着ステーションを通って前記端子排出ステーションに循環的に回転移動させるように、前記回転保持手段を断続的に回転させるものであり、前記端子排出ステーションに、前記挿通軸部を前記軸部付勢部の付勢力に抗してその上端側より前記パイプ状支持部に対し相対的に下方へ押下げることにより、前記一対の保持爪部を開いて端子の保持を解除させるための保持爪部開閉用駆動部を有する端子排出手段が設けられたものにあっては、端子チャック手段に残留した余分な端子を自動的に排出させて円滑な中継の押圧挿着作業を行うことができる。
【０１２６】
また、一対の保持爪部が複数組設けられた端子挿着装置にあっては、請求項４記載のように、前記供給機構部が、複数の端子を一列に並べて連続的に搬送可能な搬送路が形成されると共に、側面に前記搬送路の送出口が設けられた搬送部と、前記搬送部の側面に自己の側面を摺接させるようにしてスライド自在に保持されると共に、それぞれ端子を前記端子保持部により受渡し可能な姿勢で収容保持可能でかつ前記自己の側面に開口して前記搬送路の送出口に対向配置可能な取入口を有する保持凹部が、前記各組の一対の保持爪部に対応して複数設けられた端子仮保持本体部と、前記各保持凹部の取入口を選択的に或は順次に前記搬送路の送出口に対向配置させるように、前記端子仮保持本体部をスライド移動させることにより、前記搬送路から前記保持凹部内に送込まれた端子を、前記端子供給ステーションにおける端子チャック手段の下方位置に配設するためのスライド駆動手段と、を備えた構成とすると、端子の挿着を行う被接続端子部の数に合わせて必要な分の端子だけを端子チャック手段の端子保持部に保持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る端子挿着装置を示す平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における一部断面正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における一部断面側面図である。
【図４】端子チャック手段の要部拡大断面図である。
【図５】端子チャック手段の要部拡大正面図である。
【図６】保持爪部が開いた状態を示す要部拡大断面図である。
【図７】供給用駆動部の要部拡大図である。
【図８】供給機構部を示す平面図である
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】図８のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】供給機構部で搬送路から保持凹部に中継端子が送込まれる状態を示す平面図である。
【図１２】供給機構部に仮保持された中継端子を端子チャック手段が保持する状態を示す概略図である。
【図１３】待機位置の端子チャック手段に中継端子が保持された状態を示す概略図である。
【図１４】端子チャック手段に保持された中継端子がタブ状端子部に押圧挿着される状態を示す概略図である。
【図１５】端子チャック手段に残留保持された中継端子が排出される状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１０  端子チャック手段
１１  パイプ状支持部
１３  鍔部
１４  付勢部
１５  ブラケット体
２０  端子保持部
２２Ａ，２２Ｂ  保持爪部
２５  挿通軸部
２９  軸部付勢部
３０  回転保持手段
４０  付勢手段
５０  回転駆動手段
６０  端子供給手段
６１  供給用駆動部
６２  供給用下降駆動部
７０  保持爪部開閉用駆動部
７５  供給機構部
７６  搬送部
７７  搬送路
７７ｍ  送出口
７８  端子仮保持本体部
７９Ａ，７９Ｂ  保持凹部
７９Ａｍ，７９Ｂｍ  取入口
８１  スライド駆動手段
１００  端子挿着手段
１０２  挿着用下降駆動部
１２０  端子排出手段
１３０  保持爪部開閉用駆動部
１５０  中継端子
１５５  バスバー配線体
１５６  タブ状端子部
Ａ  端子供給ステーション
Ｂ  端子挿着ステーション
Ｃ  端子排出ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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