(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機における商品収納部に積み重ねられた商品のうちの最下段の商品を押し出す商品投出装置であって、商品投出指令を受けて商品押し出し用の投出片を駆動する駆動手段と、最下段の商品によって押されて駆動されるとともに商品押し出し用の投出片の通過によって駆動されるスイッチと、投出片の通過によるスイッチの駆動の後の所定時間後で且つ投出片が商品によるスイッチ駆動の邪魔にならない位置に達した時点で駆動手段を停止させるタイマーとを備え、上記駆動部材は回転駆動される無端部材で形成されており、投出片は複数個が無端部材上に連設されているとともに、並んでいる複数個の投出片のうちの後方側の投出片のみに前記スイッチ駆動部が設けられていることを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
【請求項２】
投出片は商品押し出し時に投出片同士が前後に接するものとなっていることを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品投出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動販売機における商品収納部に積み重ねられた商品のうちの最下段の商品を押し出す商品投出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機における商品投出装置は、商品投出指令を受けて商品押し出し用の投出片の駆動用の駆動手段を作動させるわけであるが、この商品投出装置においては、商品の押し出しの完了時点で駆動手段を停止させるためのスイッチと、商品収納部の商品の有無の検出のためのスイッチとが必須の存在である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このために、従来は上記２つのスイッチを設けていたのであるが、この場合、スイッチの配置スペースの点で商品投出装置が大きくなるほか、２つのスイッチを設けるためにコストも高くなる。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その目的とするところはスイッチ数の削減によって小型化とコストダウンとを図ることができる自動販売機の商品投出装置を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、自動販売機における商品収納部に積み重ねられた商品のうちの最下段の商品を押し出す商品投出装置であって、商品投出指令を受けて商品押し出し用の投出片を駆動する駆動手段と、最下段の商品によって押されて駆動されるとともに商品押し出し用の投出片の通過によって駆動されるスイッチと、投出片の通過によるスイッチの駆動の後の所定時間後で且つ投出片が商品によるスイッチ駆動の邪魔にならない位置に達した時点で駆動手段を停止させるタイマーとを備え、上記駆動部材は回転駆動される無端部材で形成されており、投出片は複数個が無端部材上に連設されているとともに、並んでいる複数個の投出片のうちの後方側の投出片のみに前記スイッチ駆動部が設けられていることに特徴を有している。商品の有無の検知と駆動部材の停止のための投出片の位置検知とを単一のスイッチで行うことができるものであり、しかも駆動部材は回転駆動される無端部材で形成されており、投出片は複数個が無端部材上に連設されているために、商品の押し出しに伴って落ちて来る次の商品を投出片で支えることができて、次の商品の降下でスイッチが駆動されて投出片によるスイッチの駆動との関係で誤動作するということがなく、また、並んでいる複数個の投出片のうちの後方側の投出片のみにスイッチ駆動部を設けていることから、商品の投出完了をより的確に検出することができるものである。
【０００５】
さらに商品押し出し時に投出片同士が前後に接するものとなっていると、商品の押し出しに際して無端部材のたわみによるところの投出片の傾きを防ぐことができて商品の押し出しに必要な力にロスがなくなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例について説明すると、図１〜図３に示す投出装置はたばこのような箱型商品の自動販売機用であって、直方体状のハウジング１内の前後にはスプロケット４，４が配されてチェーンである無端部材３がスプロケット４，４間に架け渡されている。そして無端部材３における複数個の連続するチェーンリンク３０には各々投出片２ａ〜２ｄが取り付けられている。これら投出片２ａ〜２ｄは、モータ（図示せず）によるスプロケット４，４の駆動で無端部材３が回転する時、ハウジング１の上面側をハウジングの上方に突出した状態で通過する。従って商品９が積み重ねられる商品収納部８の下方に設置して無端部材３を回転させれば、投出片２ａ〜２ｄによって最下段の商品９が押し出されることになる。
【０００７】
そしてハウジング１にはマイクロスイッチからなるスイッチ５が１つだけ設置されているとともに、このスイッチ５のアクチュエータ５０がハウジング１の上面側に突出している。このスイッチ５は商品収納部８に商品９が存在している時、この商品９によってアクチュエータ５０が押されることで商品９が未だ存在していることの信号を出力するのであるが、この他、図４に示すように、複数個の投出片２ａ〜２ｄのうちの最も後方に位置する投出片２ｄによってもアクチュエータ５０が押されてその状態が切り替わるものとなっている。
【０００８】
すなわち、この商品投出装置においては、図１に示すところの投出片２ａ〜２ｄが全てハウジング１の上面に突出しておらず、商品収納部８にある商品９がハウジング１上に載っている時に商品投出指令を待つ待機状態となり、この時にアクチュエータ５０が商品９で押されてオンとなっていない時には商品切れということで、投出指令を受けても無端部材３の回転動力であるモータは作動しない。しかし、アクチュエータ５０が商品９によって押されてスイッチ５がオンとなっている時には、商品９が存在するということで商品投出指令を受け付けるものであり、商品投出指令が入れば無端部材３を回転させて図２及び図３に示すように、投出片２による商品９の押し出しで商品９の投出を行う。
【０００９】
ここにおいて、複数個並んでいる投出片２ａ〜２ｄのうち、前方側の３つの投出片２ａ〜２ｃはアクチュエータ５０の駆動部分を有していないために、最下段の商品９が押されるとともに次の商品９が投出片２ａ〜２ｄによって支えられている時、アクチュエータ５０はいったん上昇してスイッチ５がオフとなる。しかし、投出片２ｄが通過する時には投出片２ｄによってスイッチ５がオンとなることから、このスイッチ８のオンからタイマー（図示せず）によって計測される所定時間ｔ後に、つまり投出片２ａ〜２ｄが図１に示すところの商品９によるスイッチ５の駆動に支障がないところに達した時点で無端部材３の駆動用モータを停止させるのである。図５にこの動作のタイムチャートを示す。
【００１０】
モータを停止させた時点においてスイッチ５がオンとなっているかオフとなっているかによって商品９の有無を判別するものであり、またモータの作動中のスイッチ５のオンからモータを停止させるタイミングをタイマーの併用で計測するものである。タイマーとしては、この商品投出装置の動作制御用の１チップマイクロコンピューターのクロックのカウントで行うことができるために、タイマーを併用するとはいえタイマーの設置スペースを別途必要とすることはない。
【００１１】
ここにおいて、商品９の背よりも低い高さの複数個の投出片２ａ〜２ｄが前後に並んでおり、最下段の商品９を押し出す時、次の商品９を後方側の投出片２ｂ〜２ｄが図２及び図３に示すように支えるために、投出片２ａ〜２ｄが商品収納部８の下方位置を通過し終わるまで、最下段の商品９の投出に伴って落ちてくる次の商品９がスイッチ５をオンとすることはなく、投出片２ｄによるスイッチ５のオンと次の商品９の落下によるスイッチ５のオンとが混同されて誤動作してしまうような事態を招くことがない。また複数の投出片２ａ〜２ｄが次の商品９を支えることは、商品収納部８内での商品９の傾きを小さくすることになり、商品９の傾きのために商品９が詰まってしまうという事態を招くことがないものともなっている。
【００１２】
さらに上記投出片２にはその前後長がチェーンリンク３０のピッチと同じものを用いて商品９を押している時の投出片２ａ〜２ｄ同士が前後に接するようにしており、投出片２が商品９を押す時に無端部材３のたわみによる押し方向の傾きが生じることがないようにしてあるために、投出片２ａ〜２ｄは商品９をその投出方向に確実に押すものであり、小さいパワーで確実に商品９の押し出しを行えるものとなっている。
【００１３】
なお、複数の投出片２ａ〜２ｄのうちの後方側の投出片２ｄだけがスイッチ５を駆動することができるようにしているのは、最下段の商品９が押されてアクチュエータ５０から外れた時点からスイッチ５が投出片によって押されるまでにスイッチ５が確実にいったんオフとなるようにして、動作の確実性を高めるためである。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、商品投出指令を受けて商品押し出し用の投出片を駆動する駆動手段と、最下段の商品によって押されて駆動されるとともに商品押し出し用の投出片の通過によって駆動されるスイッチと、投出片の通過によるスイッチの駆動の後の所定時間後で且つ投出片が商品によるスイッチ駆動の邪魔にならない位置に達した時点で駆動手段を停止させるタイマーとを備えているために、１つのスイッチだけで商品の有無の検知と駆動部材の停止のための投出片の位置検知とを行うことができるものであり、スイッチ数の設置スペースを削減することができて装置のコンパクト化とコストダウンを図ることができるものである。しかも駆動部材は回転駆動される無端部材で形成されており、投出片は複数個が無端部材上に連設されているものとしているために、商品の押し出しに伴って落ちて来る次の商品を投出片で支えることができ、次の商品の降下でスイッチが駆動されて投出片によるスイッチの駆動との関係で誤動作するということを排除することができる。
【００１６】
加えるに並んでいる複数個の投出片のうちの後方側の投出片のみにスイッチ駆動部を設けているために、商品の投出完了をより的確に検出することができる。
さらに商品押し出し時に投出片同士が前後に接するものとなっていると、商品の押し出しに際して無端部材のたわみによるところの投出片の傾きを防ぐことができて商品の押し出しに必要な力にロスがなくなり、少ないパワーで商品の押し出しを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の概略縦断面図である。
【図２】同上の概略縦断面図である。
【図３】同上の概略縦断面図である。
【図４】同上の投出片とスイッチとを示すもので、(a)(b)は共に横断面図である。
【図５】同上の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
２  投出片
５  スイッチ
８  商品収納部
９  商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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