(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種制御用の複数のコントローラ（４９）（５０）を備え、単一の表示器（３４）に複数のコントローラ（４９）（５０）を接続させ、複数のコントローラ（４９）（５０）の機能表示を単一の表示器（３４）に切換自在に行うと共に、表示器（３４）の車速表示部（３５ｇ）に、複数のコントローラ（４９）（５０）のエラー情報を報知するエラーコードと、制御の初期設定を行う初期設定モードを表示するように設ける移動農機の総合表示装置において、前記車速表示部（３５ｇ）には車速が表示され、各コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生した場合、車速表示部（３５ｇ）近くのエラー（３５ｋ）の表示が点灯され、エラー（３５ｋ）の表示が点灯中にスイッチ（４８）を一定時間以上連続してオンにしたとき、車速表示部（３５ｇ）が車速表示からエラーコードの表示に切換わると共に、エラーコードの表示はコントローラ（４９）（５０）の番号・エラーコードの順に行い、複数のエラーが発生した時には所定時間毎にエラーコードの表示を自動的に切換え、全てのエラーコードの表示が終了すると自動的に車速表示に戻ることを特徴とする移動農機の総合表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えばコンバインにあって車速やエンジン負荷などを表示するように移動農機の総合表示装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来コントローラを複数備えるものでは、コントローラのエラーコードやモードなどを表示する表示器は、コントローラの設置数に応じただけ複数必要となり、これを車速など表示する総合表示器に設ける場合、総合表示器は極めて複雑でコスト高なものとなる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、各種制御用の複数のコントローラを備え、単一の表示器に複数のコントローラを接続させ、複数のコントローラの機能表示を単一の表示器に切換自在に行うと共に、表示器の車速表示部に、複数のコントローラのエラー情報を報知するエラーコードと、制御の初期設定を行う初期設定モードを表示するように設ける移動農機の総合表示装置において、前記車速表示部には車速が表示され、各コントローラにエラーが発生した場合、車速表示部近くのエラーの表示が点灯され、エラーの表示が点灯中にスイッチを一定時間以上連続してオンにしたとき、車速表示部が車速表示からエラーコードの表示に切換わると共に、エラーコードの表示はコントローラの番号・エラーコードの順に行い、複数のエラーが発生した時には所定時間毎にエラーコードの表示を自動的に切換え、全てのエラーコードの表示が終了すると車速表示に自動的に戻るもので、コントローラのエラーコードや初期設定モードの表示を単一の表示器に表示可能とし、構成上のコンパクト化を可能にするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は表示器の制御回路図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運転操作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００６】
図４に示す如く、前記走行クローラ（２）を駆動するミッションケース（２２）は、１対の第１油圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）からなる主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構（２５）と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及び第２油圧モータ（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧式無段変速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力軸（２１ａ）に第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）を伝達ベルト（２９）を介し連動連結させると共に、第２油圧ポンプ（２６）の入力軸（２６ａ）を伝達ベルト（３０）を介し前記第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）に連動連結させている。
【０００７】
そして前記第１油圧モータ（２４）の出力軸（３１）に、副変速機構（３２）及び遊星ギヤ式差動機構（３３）を介し走行クローラ（２）の駆動輪（３４）を連動連結させ、第１油圧ポンプ（２３）の回転斜板の角度調節により、第１油圧モータ（２４）の正逆回転と回転数の変更を行って車速を制御する一方、第２油圧ポンプ（２６）の回転斜板の角度調節により、第２油圧モータ（２７）の正逆回転と回転数の変更を行って、差動機構（３３）の左右遊星ギヤ（３３ａ）（３３ｂ）を相互逆方向に回転させて機体を操向制御するように構成している。
【０００８】
図１、図５に示す如く、運転操作部（１９）の総合表示器（３４）には、表示面であるモニタ面（３５）を液晶表示する液晶表示器（３６）を備えるもので、前記扱胴（６）及び処理胴（７）の回転を検出してモニタ面（３５）の表示部（３５ａ）に表示する扱胴及び処理胴回転センサ（３７）（３８）と、脱穀部（４）内の２番コンベアの回転を検出してモニタ表示部（３５ａ）に表示する２番回転センサ（３９）と、前記穀物タンク（１５）の穀粒の貯留量状態を検出してモニタ表示部（３５ｂ）に表示する第１〜第６穀粒量センサ（４０）と、穀稈の搬送詰まりを検出してモニタ表示部（３５ｃ）に表示する搬送詰まりセンサ（４１）と、排藁の詰まり状態及び結束機の作動状態を検出してモニタ表示部（３５ｄ）に表示する排藁及び結束センサ（４２）（４３）と、脱穀部（４）に挿入する穀稈の扱深さ状態を検出してモニタ表示部（３５ｅ）に表示する扱深さセンサ（４４）と、燃料タンク内の燃料貯留量を検出してモニタ表示部（３５ｆ）に表示する燃料センサ（４５）と、前記第１油圧モータ（２４）の回転出力などより車速を検出してモニタ表示部（３５ｇ）に数値表示する車速センサ（４６）と、モニタ表示部（３５ｇ）の表示の切換えなどを行う表示切換スイッチ（４７）及び切換スイッチであるブザー停止スイッチ（４８）とを、液晶表示器（３６）に入力接続させている。
【０００９】
そして、コンバイン作業で刈取部（８）の刈取高さ制御・穀稈の扱深さ制御・車体の水平制御・脱穀負荷一定維持のための脱穀制御及び車速制御などを行う第１のコントローラ（４９）と、エンジン（２１）の電子ガバナを制御する第２の電子ガバナコントローラ（５０）とを備え、前記液晶表示器（３６）と、これらコントローラ（４９）（５０）とを通信線（５１）でループに接続させ、エンジン（２１）の回転数及び回転負荷をモニタ表示部（３５ｈ）（３５ｉ）に表示するように構成している。
【００１０】
さらに、バッテリの充電状態をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示する光電表示素子（５２）と、エンジンオイルの送油圧の適正をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示する油圧表示素子（５３）と、エンジン冷却水の水温をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示する水温表示素子（５４）と、ヒータの加熱温度をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示するヒータ表示素子（５５）とを総合表示器（３４）に設けると共に、警報ブザー（５６）を液晶表示器（３６）に接続させている。
【００１１】
そして車速を表示するモニタ表示部（３５ｇ）には、各コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生している場合において、ブザー停止スイッチ（４８）が操作されるとき車速の表示に換えコントローラ（４９）（５０）のエラーが表示される一方、表示切換スイッチ（４７）とブザー停止スイッチ（４８）が操作されるとき初期設定モードが表示されるように構成したものである。
【００１２】
以下図６のフローチャート及び図７の表示動作説明図を参照してこの作用を説明すると、前記表示部（３５ｇ）には常時は車速が表示され、各コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生した場合には、表示部（３５ｇ）のエラーコードの表示（３５ｋ）が点灯され、この表示中にブザー停止スイッチ（４８）が一定時間（例えば５秒間）以上連続してオンとなったとき、車速に切換ってエラー表示が行われる。
【００１３】
エラー表示はコントローラ（４９）（５０）の番号・エラーコードの順に行い、複数のエラーが発生した時には所定時間（例えば２秒）毎にエラーコードの表示を切換え、全てのエラーコードの表示が終了すると車速表示に戻るものである。
【００１４】
図８は各コントローラ（４９）（５０）で発生したエラー情報を読出す一例を示すもので、液晶表示器（３６）よりコントローラ（４９）（５０）に定期的（例えば１秒に１回）に６バイトのエラー読出し命令を送信する。
【００１５】
表示器（３６）からのエラー読出し命令は、▲１▼エラー読出しコマンド（’Ｅ’’Ｒ’  ’Ｒ’）、▲２▼ＩＤ番号（０１Ｈ）、▲３▼エンドコマンド（’Ｅ’  ’Ｎ’’Ｄ’）から成り、ＩＤ番号＝１としてコマンドをコントローラ（４９）（５０）に送信する。
【００１６】
また、コントローラ（４９）（５０）はエラー読出し命令を受取り、第１コントローラ（４９）にエラー情報がない場合にはＩＤ番号に１を加えて（０２Ｈ）第２コントローラ（５０）にエラー読出し命令を転送し、第２コントローラ（５０）にエラー情報がある場合にはエラー読出しコマンド（’Ｅ’  ’Ｒ’  ’Ｒ’）に続いてこのコントローラ（５０）のＩＤ番号（０３Ｈ）を送信し、最後にエンドコマンド（’Ｅ’  ’Ｎ’  ’Ｄ’）を表示器（３６）に送信する。
【００１７】
さらに、第１コントローラ（４９）にエラー情報がある場合には、エラー読出しコマンド（’Ｅ’  ’Ｒ’  ’Ｒ’）に続いて、自身のＩＤ番号（０２Ｈ）と、エラーコード（２３Ｈ、２４Ｈ、２５Ｈ、３４Ｈ、３５Ｈ）（第１コントローラ（４９）に５個エラーが発生）を送信し、最後にエンドコマンド（’Ｅ’  ’Ｎ’  ’Ｄ’）を送信し、第２コントローラ（５０）にエラー情報がある場合にはエラー読出しコマンド（’Ｅ’  ’Ｒ’  ’Ｒ’）に続いて、受信した前の第１コントローラ（４９）のエラーコードをそのまま送信し、次に第２コントローラ（５０）で発生したエラーコード（２３Ｈ、２４Ｈ）（第２コントローラ（５０）に２個エラーが発生）を同様に送信し、最後にエンドコマンドを液晶表示器（３６）に送信する。
【００１８】
このように液晶表示器（３６）から各コントローラ（４９）（５０）に送られたコマンドは、各コントローラ（４９）（５０）にエラー情報がある場合には、この情報を取り込んで、液晶表示器（３６）に戻して、図７に示す如くモニタ表示器（３５ｇ）にコントローラ（４９）（５０）のＩＤ番号（Ｃ１）（Ｃ２）とそのエラーコード（２３Ｈなど）を順次表示するものである。
【００１９】
さらに図９に示す如く、前記モニタ表示部（３５ｇ）には、表示切換スイッチ（４７）とブザー停止スイッチ（４８）が共にオンし、このオン状態が所定時間（例えば５秒間）連続するとき、初期設定モードとなって表示部（３５ｇ）の初期設定モードの表示（３５ｍ）が点灯され、表示部（３５ｇ）には各種制御に対応した初期設定モードの数値（この場合１）が点滅表示される。数値の設定例として例えば第１コントローラ（４９）にあって、１；刈取高さ制御、２；扱深さ制御、３；車体水平制御、４；脱穀制御、５；車速制御と設定する。
【００２０】
そして図１０にも示す如く、次に表示切換スイッチ（４７）がオン操作される毎に２、３、４、５と切換って数値が点滅表示されると共に、この点滅表示中にブザー停止スイッチ（４８）がオン操作されるとき、そのモードが確定して数値が連続（点灯）表示される。
【００２１】
また図１１に示す如く、モードの確定時にあっては、例えば下記の如き送受信が表示器（３６）とコントローラ（４９）間で行われる。
【００２２】
▲１▼  モードに対応した初期設定コードがコントローラ（４９）（５０）に送信される。（図１１は車体水平制御の場合）
１；刈取高さ制御    「ＩＮＫＳ」
２；扱深さ制御      「ＩＮＤＳ」
３；車体水平制御    「ＩＮＵＳ」
４；脱穀制御        「ＩＮＴＳ」
５；車速制御        「ＩＮＳＳ」
【００２３】
この場合初期設定コードは、表示器（３６）の書替え可能なメモリに記憶していて、例えば書込まれる基準値や車体の傾斜を検出する傾斜センサのそのときの検出値を取り込んでコントローラ（４９）に送信するものである。
【００２４】
▲２▼  そして、コントローラに関係する初期設定コードが送られたときコントローラは初期設定モードになるもので、表示器（３６）で書込まれた制御の基準値や、車体の傾きを検出する傾斜センサなどそのときの各種制御のセンサ値が設定値として読み込まれるなど初期設定が行われて、最後が「Ｍ」で終る応答コードを表示器（３６）に送信する。
１；刈取高さ制御    「ＩＮＫＭ」
２；扱深さ制御      「ＩＮＤＭ」
３；車体水平制御    「ＩＮＵＭ」
４；脱穀制御        「ＩＮＴＭ」
５；車速制御        「ＩＮＳＭ」
【００２５】
なお、無関係な初期設定コードはそのまま次の第２コントローラ（５０）に送信し、第２コントローラ（５０）は受信した初期設定コードをそのまま表示器（３６）に送信する。
【００２６】
▲３▼  表示器（３６）は応答コードを受信すると、初期設定モードの表示（３５ｍ）と、受信した応答コードに対応するモードの数値（実施例の場合３）を一定時間（例えば２秒間）表示する。（初期設定モードを送信してから所定時間（例えば２秒）以上何も受信しない場合は通常モードに戻る）
【００２７】
▲４▼  コントローラ（４９）（５０）で初期設定が全て完了すると、最後が「Ｆ」で終る初期設定完了コードを表示器（３６）に送信する。
１；刈取高さ制御    「ＩＮＫＦ」
２；扱深さ制御      「ＩＮＤＦ」
３；車体水平制御    「ＩＮＵＦ」
４；脱穀制御        「ＩＮＴＦ」
５；車速制御        「ＩＮＳＦ」
【００２８】
なお、無関係な初期設定コードはそのまま次の第２コントローラ（５０）に送信し、第２コントローラ（５０）は受信した初期設定完了コードをそのまま表示器（３６）に送信する。
【００２９】
▲５▼  表示器（３６）は初期設定完了コードを受信すると、ブザー（５６）を一定時間（例えば１秒間）鳴動して、初期設定モードを終了して通常の車速表示に戻る。（初期設定モードを送信してから、所定時間（例えば２秒）以上何も受信しない場合、初期設定モードから通常モードに戻る）
【００３０】
而して表示器（３６）から初期設定コードを各コントローラ（４９）（５０）に送ってコントローラ（４９）（５０）の初期設定を可能とさせることによって、各コントローラ（４９）（５０）それぞれにおける初期設定のための入出力を不要にできると共に、表示器（３６）の書替え可能なメモリに初期設定のコマンド用コードを書込んで機種や仕様が異なっても、表示器（３６）のプログラムを変更することなくこれに対応させるとさせることが可能にできるものである。
【００３１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、各種制御用の複数のコントローラ（４９）（５０）を備え、単一の表示器（３４）に複数のコントローラ（４９）（５０）を接続させ、複数のコントローラ（４９）（５０）の機能表示を単一の表示器（３４）に切換自在に行うと共に、表示器（３４）の車速表示部（３５ｇ）に、複数のコントローラ（４９）（５０）のエラー情報を報知するエラーコードと、制御の初期設定を行う初期設定モードを表示するように設ける移動農機の総合表示装置において、前記車速表示部（３５ｇ）には車速が表示され、各コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生した場合、車速表示部（３５ｇ）近くのエラー（３５ｋ）の表示が点灯され、エラー（３５ｋ）の表示が点灯中にスイッチ（４８）を一定時間以上連続してオンにしたとき、車速表示部（３５ｇ）が車速表示からエラーコードの表示に切換わると共に、エラーコードの表示はコントローラ（４９）（５０）の番号・エラーコードの順に行い、複数のエラーが発生した時には所定時間毎にエラーコードの表示を自動的に切換え、全てのエラーコードの表示が終了すると車速表示に自動的に戻るもので、コントローラ（４９）（５０）のエラーコードや初期設定モードの表示を単一の表示器（３４）に表示可能にすることができると共に、構成上のコンパクト化を可能にすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】表示器の制御回路図である。
【図２】コンバインの全体側面図である。
【図３】コンバインの全体平面図である。
【図４】ミッション駆動系の説明図である。
【図５】表示器のモニタ面の説明図である。
【図６】フローチャートである。
【図７】エラー表示の動作説明図である。
【図８】エラー信号の読取りチャートである。
【図９】初期設定のフローチャートである。
【図１０】設定モード確定の動作説明図である。
【図１１】モード確定のフローチャートである。
【符号の説明】
（３４）  表示器
（３５ｇ）表示部
（４９）（５０）  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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