(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面印刷する際に、印刷機の印刷ユニットに枚葉紙を供給する紙受け渡しユニットを構成している貯え胴の後セグメントと該後セグメントから紙を受け取る反転胴との間で生ずる位相のずれを検知する位相ずれ検知装置に於いて、印刷機の固定側部材上に回転自在に支承された中間軸と、該中間軸上に相対回転不能に嵌装された第１検知ギヤと、同中間軸上に相対回転可能に嵌装された第２検知ギヤとを備え、これら第１及び第２検知ギヤの内、一方は上記後セグメント上に同軸且つ一体に備えられた第１駆動ギヤに、また他方は反転胴上に同軸且つ一体に備えられた第２駆動ギヤにそれぞれ個別に連結され、この連結状態に於いて、第１,２検知ギヤは同方向に同じ回転数で同期回転せしめられ、第１と第２の検知ギヤ間に検知ギヤ間での位相のずれとして現出される後セグメントと反転胴間で生じた位相のずれを検知すべくリミットスイッチとキッカーとを設け、位相ずれのない正常運転時にはリミットスイッチにキッカーが接続しつつキッカーがリミットスイッチとともに中間軸回り回転し、位相のずれが生じるとキッカーがリミットスイッチから回転方向に外れてリミットスイッチが位相のずれの信号を発することを特徴とする印刷機の位相ずれ検知装置。
【請求項２】
位相のずれが生じてリミットスイッチがスイッチオフとなつた時に発する信号を、中間軸上に設置の伝送カプラーを介し該カプラーの近傍に設置の磁気形近接スイッチにより取り出す構成になっていることを特徴とする請求項１記載の印刷機の位相ずれ検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷機の位相ずれ検知装置、詳しくは枚葉紙輪転印刷機の両面印刷時に紙受け渡しユニットに於いて、後セグメントと反転胴間に位相のずれが発生した時に、この位相のずれに起因する種々のトラブルから印刷機を保護するために適用される、印刷機の位相ずれ検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
枚葉紙輪転印刷機の位相ずれ検知装置は、例えば特開昭６２‐２６３０５１号公報において、既に提案されており、その構成の概要を図３〜５に基づき説明すると次の通りである。図３は枚葉紙輪転印刷機の印刷ユニット（図示せず）に紙を供給するための紙受け渡しユニット及び紙受け渡しユニットに備えられた位相ずれ検知装置の概要を示している。紙受け渡しユニットは、引き渡し胴1,貯え胴２及び反転胴３を備え、引き渡し胴１は印刷ユニットから受け取った枚葉紙を後続の貯え胴２のグリッパ４,５列に引き渡す。貯え胴２は枚葉紙の前縁を掴むグリッパ４,５列が備えられている先行の前セグメント２ａと、枚葉紙の後縁を吸着固定するサッカー部６,７列を備えている後行の後セグメント２ｂから構成されている。前後セグメント２ａ,２ｂは、くし歯状且つ相互に旋回可能に組み合わされており、前後セグメント２ａ,２ｂに旋回動作をとらせることにより、グリッパ４,５列とサッカー部６,７列との間隔を被印刷枚葉紙のサイズに合わせて変化させることができる。
【０００３】
両面印刷時に於いて、貯え胴２から反転胴３への枚葉紙の引き渡しは次の要領で行われる。貯え胴２上には、２枚の枚葉紙が貯えられるようになっており、枚葉紙の前縁はグリッパ４,５列に掴かみ固定され、また後縁はサッカー部６,７列に吸着固定されている。両胴２,３間での枚葉紙の受け渡しに際し、枚葉紙の前縁はグリッパ４（又は５）列に掴み固定された状態で両胴２,３間の接点を通過する。この前縁の通過に後続して、後縁を吸着固定しているサッカー部６（又は７）列が両胴２,３間の接点に到達すると、反転胴３上のはさみグリッパ８がサッカー部６（又は７）列から枚葉紙の後縁を受け取り、この受け取りと同時に、枚葉紙の前縁がグリッパ４（又は５）列から解放される。はさみグリッパー８は枚葉紙の後縁を受け取り後、１８０°回転移動を継続し、次の印刷ユニットの圧胴（図示せず）に枚葉紙を裏返し状態のもとに供給する。このようにして、貯え胴２から反転胴３への枚葉紙の受け渡しが次々と行われて行く。
【０００４】
図４に示すように、引き渡し胴１,貯え胴２及び反転胴３は、印刷機のフレーム９,１０に支承され、平歯車１１〜１５を介し駆動される。
貯え胴２を構成している前後セグメント２ａ,２ｂは、枚葉紙のサイズに合わせるために、くし歯状の部分で旋回調整され、旋回調整位置で締結手段の適用により固定される。枚葉紙のサイズに合わせるための調整操作は、反転胴３側でも同様に行われる。このような調整操作によって、反転胴３上のはさみグリッパ８は、枚葉紙のサイズ変更にかかわらず、枚葉紙の後縁を正確に受け取ることができる。
【０００５】
例えば、印刷運転中に前後セグメント２ａ,２ｂに対する締結が緩み、前後セグメント２ａ,２ｂ間ひいては後セグメント２ｂと反転胴３間で位相（回転方向）のずれが発生すると、反転胴３上のはさみグリップ８は、最早、枚葉紙の後縁を正確に受け取ることができなくなり、印刷機に種々のトラブルを発生させる原因になる。
【０００６】
位相ずれ検知装置は、上記のような位相ずれを素早くキャッチし、例えば印刷機の運転を停止させ、印刷機を種々のトラブルから保護する。従来の位相ずれ検知装置は貯え胴２の後セグメント２ｂ上に同軸且つ一体回転可能に備えられた第１連結車１６を具備し、該第１連結車１６に平歯車１７が噛み合い、該平歯車１７は印刷機のフレーム１０上に支承された軸１８上に固定されている。軸１８の反対側の端部にはホイール１９が備えられ、該ホイール１９は無端ベルト２０を介し第２連結車２１に連結され、該第２連結車２１は反転胴３の軸ジャーナル２２上に相対回転可能且つ軸方向に移動可能に配置されている。第１と第２の連結車１６,２１間に設置の回転伝達機構にはスリップ防止手段、例えばテンションプーリ２６が適用され、後セグメント２ｂの回転は、第１連結車１６,平歯車１７,ホイール１９,無端ベルト２０,第２連結車２１を介して反転胴３に同期的に伝達される。反転胴３の軸ジャーナル２２上には、図５の拡大図に詳細に示すように、第２連結車２１と向き合い且つ摺接するような形態で円盤２３が同軸状に取り付け固定され、該円盤２３と第２連結車２１との間には円運動を直線運動に変換するための手段２４が備えられている。
【０００７】
第２連結車２１は貯え胴２の後セグメント２ｂと同期回転する構成になっているので、例えば後セグメント２ｂと反転胴３との間で位相ずれが発生した場合には、この位相ずれは第２連結車２１と円盤２３との間の位相ずれとなって現れ、上記変換手段２４の働きで第２連結車２１は軸ジャーナル２２上で軸方向に移動される。この軸方向の移動動作を利用して、例えば制御レバー２５を介し印刷機の電源スイッチ２７を切ることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成の位相ずれ検知装置によれば、例えば後セグメント２ｂと反転胴３間で位相ずれが発生した場合には、これを素早くキャッチして印刷機の運転を停止させることができるが、次の点で問題がある。
イ  後セグメント２ｂ上に備えられた第１連結車１６と反転胴３の軸ジャーナル２２上に備えられた第２連結車２１とを回転伝達機構を介し同期回転可能に連結する構成になっているので、構造が複雑になる。
ロ  位相ずれを検知するための円盤２３及び第２連結車２１を反転胴３の軸ジャーナル２２上に備える構成になっているので、既存の反転胴にそのまま適用することが難しくなり、反転胴３の構造の一部変更が必要になる恐れがある。
ハ  イ,ロ結果、設置コストが高くつく。
ニ  反転胴の軸ジャーナル２２上に備えられた円盤２３と第２連結車２１間の位相ずれに伴う円運動を、手段２４を介し直線運動に変換させる方式では、運動方向の変換時に検知ロスを生じやすく、検知性能を低下させる恐れがある。
本発明は、構造簡素にして設置コストが安価であり、しかも検知性能面でも充分に満足できる位相ずれ検知装置を提供することを目的としてなされたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、両面印刷する際に、印刷機の印刷ユニットに枚葉紙を供給する紙受け渡しユニットを構成している貯え胴の後セグメントと該後セグメントから紙を受け取る反転胴との間で生ずる位相のずれを検知する位相ずれ検知装置に於いて、印刷機の固定側部材上に回転自在に支承された中間軸と、該中間軸上に相対回転不能に嵌装された第１検知ギヤと、同中間軸上に相対回転可能に嵌装された第２検知ギヤとを備え、これら第１及び第２検知ギヤの内、一方は上記後セグメント上に同軸且つ一体に備えられた第１駆動ギヤに、また他方は反転胴上に同軸且つ一体に備えられた第２駆動ギヤにそれぞれ個別に連結され、この連結状態に於いて、第１,２検知ギヤは同方向に同じ回転数で同期回転せしめられ、第１と第２の検知ギヤ間に検知ギヤ間での位相のずれとして現出される後セグメントと反転胴間で生じた位相のずれを検知すべくリミットスイッチとキッカーとを設け、位相ずれのない正常運転時にはリミットスイッチにキッカーが接続しつつキッカーがリミットスイッチとともに中間軸回り回転し、位相のずれが生じるとキッカーがリミットスイッチから回転方向に外れてリミットスイッチが位相のずれの信号を発することを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、後セグメントと反転胴との間で位相のずれが生ずるとキッカーがリミットスイッチから回転方向に外れてリミットスイッチから位相ずれが生じたことを知らせる信号が発せられる。
【００１１】
本発明は、位相のずれが生じてリミットスイッチがスイッチオフとなった時に発する信号を、中間軸上に設置の伝送カプラーを介し該カプラーの近傍に設置の磁気形近接スイッチにより取り出す構成になっていることを特徴としている。この構成では、位相のずれのない正常運転時はリミットスイッチのスイッチオンの状態をキッカーの接続により維持され、位相のずれが生じてリミットスイッチがスイッチオフとなった時に発する信号を、中間軸上に設置の伝送カプラーを介して、磁気形近接スイッチにより取り出すことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を添付図面に基づき説明する。尚、全図を通じて、同一符号は実質的に同一部分を示している。図１は、本発明位相ずれ検知装置の基本的構成を概略的に示す説明図（側面側から見た図）であり、後セグメント２ｂと反転胴３との間に、第１と第２の検知ギヤ３１,３２が共通する中間軸３３上に配置されている。
【００１３】
第１検知ギヤ３１は後セグメント２ｂと同軸,同径で一体回転する第１駆動ギヤ３４から中間歯車３０を介し駆動を受け、第２検知ギヤ３２は、反転胴３と同軸同径で一体回転する第２駆動ギヤ３５から直接駆動を受け、両検知ギヤ３１,３２は同方向に回転する。また印刷機の正常運転時には、駆動系（図４の平歯車１１〜１５参照）を共通することから、後セグメント２ｂと反転胴３との周速度は等しくなる。第１,２駆動ギヤ３４,３５を駆動源として回転する検知ギヤ３１,３２は直径,歯数等、同一構成のものが適用されており、両検知ギヤ３１,３２は同じ回転速度（回転数）で同期回転する。尚、図１には便宜的に、後セグメント２ｂ及び反転胴３と、第１及び第２駆動ギヤ３４,３５をオーバーラップさせて示してあり、第１検知ギヤ３１は第１駆動ギヤ３４に、また第２検知ギヤ３２は第２駆動ギヤ３５にそれぞれ個別に噛合している。尚、図１では反転胴３側の第２検知ギヤ３２が示され、後セグメント２ｂ側の第１検知ギヤ３１はその裏側に隠れている。
【００１４】
図２に、本発明検知装置の検知ギヤ３１,３２の部分が、その駆動系を含めて詳細に示されている。後セグメント２ｂ側の第１駆動ギヤ３４と噛み合う中間歯車３０は、印刷機のフレーム３６に回転可能に支承された支軸３７上に該フレーム３６を基準に内外一対備えられており、内中間歯車３０ａは第１駆動歯車３４に、また、外中間歯車３０ｂは第１検知ギヤ３１に噛合している。
【００１５】
第１検知ギヤ３１は、上記フレーム３６に回転可能に支承された中間軸３３上に相対回転不能に嵌装固定され該軸３３と一体回転する。一方第２検知ギヤ３２は上記中間軸３３上に相対回転可能に嵌装され、この嵌装状態において、下側から支え板３８により受け止めされている。支え板３８は上記中間軸３３に相対回転可能に嵌装支持され、この状態で、結合部材３９を介し印刷機のフレーム等の固定側部材に固定され、中間軸３３に対し回り止めされている。尚、第１,２検知ギヤ３１,３２の中間軸３３に対する固定,フリーの関係は、図示の実施形態と逆の関係になっていてもよい。
【００１６】
第１,２検知ギヤ３１,３２は中間軸３３上で第１駆動ギヤ３４（後セグメント２ｂ側）及び第２駆動ギヤ３５（反転胴３側）を駆動源として同方向に同じ回転速度（回転数）で同期回転するので、例えば後セグメント２ｂと反転胴３との間で位相のずれが発生した場合には、この位相ずれは、第１,２検知ギヤ３１,３２間での位相のずれとなって現れる。
【００１７】
因みに、図示の実施形態は、第１,２検知ギヤ３１,３２の半径を反転胴３の１/２に設定した場合を示し、上記検知ギヤ３１,３２は反転胴３の２倍の回転速度（回転数）で回転する。
【００１８】
第１,２検知ギヤ３１,３２には、該ギヤ３１,３２間で生ずる位相のずれを検知するための検知手段、例えばリミットスイッチ４０が備えられている。リミットスイッチ４０は第１検知ギヤ３１と一体回転する中間軸３３上に支持部材４１を介し径方向に延出するように備えられ、一方、第２検知ギヤ３２側には、上記リミットスイッチ４０と共同するキッカー４２が備えられている。
【００１９】
正常運転時、すなわち後セグメント２ｂと反転胴３が、調整された正しい位相を保持しているときは、図１に概略的に示すように、リミットスイッチ４０にキッカー４２が接続しており、よって正常運転が継続される。
【００２０】
一方、後セグメント２ｂと反転胴３との位相がずれると、この位相のずれが第１,２検知ギヤ３１,３２間に現出され、よってリミットスイッチ４０からキッカー４２が外れ、リミットスイッチ４０から位相ずれを知らせる信号が発っせられる。
【００２１】
リミットスイッチ４０からの信号で、例えば印刷機を停止させるために、センサ、例えば信号伝送カプラー４３と、該カプラー４３と磁気結合された磁気形近接スイッチ４４が設置される。カプラー４３は中間軸３３の上端部に備えられ、リミットスイッチ４０から送られてくる電気的信号を磁気信号に変える。カプラー４３の近傍に設置固定の磁気形近接スイッチ４４はカプラー４３から磁気信号を受け取ると、印刷機を停止させるべく、信号を発する。このようにカプラー４３に磁気形近接スッチ４４を組み合わせることにより、リミットスイッチ４０から無接点で信号を取り出すことができる。近接スイッチ４４は、例えば結合部材３９から張り出されたアーム４５に取り付けて固定することができる。
【００２２】
本発明検知装置によれば、中間軸３３を後セグメント２ｂと反転胴３との間に設け、該中間軸３３上に配置した第１,２検知ギヤ３４,３５により位相ずれを検知する構成になっているので、後セグメント２ｂ及び反転胴３には、単に第１,２駆動ギヤを備えるだけでよくなり、既存の設備に対し構造変更等の必要性無しに適用することが可能になる。また後セグメント２ｂと反転胴３との間には、中間歯車３０を単に備えるだけでよいので、反転胴３上の第２連結車２１と後セグメント２ｂ上の第１連結車１６とを同期回転させるためにこれら連結車１６,２１を回転伝動機構を介して直結させる必要のある従来装置に比べ構造的にも簡素になる。よって既存の設備に対する設置コストを低減できる。
【００２３】
また検知ギヤ３１,３２間での位相のずれを、リミットスイッチ４０により検知させ、該リミットスイッチ４０から発せられる信号をカプラー４３を介し磁気形近接スイッチ４４により取り出す構成にすることにより、無接点での信号の取り出しが可能になり、構造の簡素化と検知性能の向上が期待できる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、構造簡素にして設置コストが安価であり、しかも性能的にも充分に満足できる位相ずれ検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明位相ずれ検知装置の一実施形態における基本的構成を概略的に示す側面側から見た説明図である。
【図２】 本発明検知装置の検知ギヤ３１,３２の部分を、その駆動系を含めて詳細に示す縦断展開図である。
【図３】従来装置の説明図であって、側面側から見た図。
【図４】同、上側から見た図。
【図５】図４の制御部の拡大図である。
【符号の説明】
３０            中間歯車
３１            第１検知ギヤ
３２            第２検知ギヤ
３３            中間軸
３４            第１駆動ギヤ
３５            第２駆動ギヤ
３６            印刷機フレーム
３７            支軸
３８            支え板
３９            結合部材
４０            リミットスイッチ
４１            支持部材
４２            キッカー
４３            カプラー
４４            磁気形近接スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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