【手続補正書】
【提出日】令和3年3月12日(2021.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る動作解析装置は、
解析対象に装着された動き検出センサによって取得された前記解析対象の第１の位置情報を取得する第１の取得手段と、
撮像手段によって撮像された画像に基づく前記解析対象の第２の位置情報を取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された前記第１の位置情報と、前記第２の取得手段によって取得された前記第２の位置情報と、に基づいて、前記解析対象の位置の経時変化を表す動作情報を取得する動作情報取得手段と、
前記動作情報取得手段によって取得された前記動作情報に従って特定処理を実行する特定処理実行手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解析対象に装着された動き検出センサによって取得された前記解析対象の第１の位置情報を取得する第１の取得手段と、
撮像手段によって撮像された画像に基づく前記解析対象の第２の位置情報を取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された前記第１の位置情報と、前記第２の取得手段によって取得された前記第２の位置情報と、に基づいて、前記解析対象の位置の経時変化を表す動作情報を取得する動作情報取得手段と、
前記動作情報取得手段によって取得された前記動作情報に従って特定処理を実行する特定処理実行手段と、
を備えることを特徴とする動作解析装置。
【請求項２】
前記第１の位置情報は、前記動き検出センサによって検出された前記解析対象の位置の経時変化を表す情報であることを特徴とする請求項１に記載の動作解析装置。
【請求項３】
前記第２の位置情報は、前記画像に基づいて取得された前記解析対象の位置の経時変化を表す情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載の動作解析装置。
【請求項４】
前記第１の位置情報と前記第２の位置情報とを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記第１の取得手段は、前記記憶手段から前記第１の位置情報を取得し、
前記第２の取得手段は、前記記憶手段から前記第２の位置情報を取得することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の動作解析装置。
【請求項５】
前記第１の取得手段は、第１の装置から前記第１の位置情報を取得し、
前記第２の取得手段は、第２の装置から前記第２の位置情報を取得することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の動作解析装置。
【請求項６】
前記特定処理実行手段は、前記特定処理において、前記解析対象の移動範囲を表す移動範囲画像を表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の動作解析装置。
【請求項７】
前記特定処理実行手段は、前記移動範囲を、前記動作情報取得手段によって取得された前記動作情報に従って取得することを特徴とする請求項６に記載の動作解析装置。
【請求項８】
前記特定処理実行手段は、前記移動範囲画像を、前記撮像手段のズーム倍率に従って前記表示手段に表示することを特徴とする請求項６又は７に記載の動作解析装置。
【請求項９】
前記特定処理実行手段は、前記移動範囲画像を、前記撮像手段によって撮像された画像における画角とサイズとの対応関係を表す対応情報に従って前記表示手段に表示することを特徴とする請求項６乃至８の何れか一項に記載の動作解析装置。
【請求項１０】
前記特定処理実行手段は、前記特定処理において、前記撮像手段の撮像範囲を、前記動作情報取得手段によって取得された前記動作情報に従って設定することを特徴とする請求項１乃至９何れか一項に記載の動作解析装置。
【請求項１１】
前記撮像範囲は、前記撮像手段による前記解析対象の追尾範囲であることを特徴とする請求項１０に記載の動作解析装置。
【請求項１２】
前記特定処理実行手段は、前記特定処理において、前記撮像手段の動作を、前記動作情報取得手段によって取得された前記動作情報に従って制御することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載の動作解析装置。
【請求項１３】
前記特定処理実行手段は、前記特定処理において、前記撮像手段によって撮像された画像に対し、前記動作情報取得手段によって取得された前記動作情報に従って画像処理を施すことを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載の動作解析装置。
【請求項１４】
前記特定処理実行手段は、前記特定処理において、
前記解析対象の動作の形態を表す情報を、前記動作情報取得手段によって取得された前記動作情報に従って取得し、
前記画像処理を、前記動作の形態を表す情報に従って実行することを特徴とする請求項１３に記載の動作解析装置。
【請求項１５】
前記特定処理実行手段は、前記特定処理において、前記動作情報取得手段によって取得された前記動作情報に従って、前記撮像手段によって撮像された画像に含まれる前記解析対象を表す画像以外の画像に対して前記画像処理を施すことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の動作解析装置。
【請求項１６】
前記動作情報取得手段は、前記動作情報を、前記第１の位置情報と、前記第２の位置情報と、を基準時刻における前記解析対象の位置を基準として統合することにより取得することを特徴とする請求項１乃至１５の何れか一項に記載の動作解析装置。
【請求項１７】
前記動作情報取得手段は、前記動作情報を、前記解析対象が前記撮像手段の撮像範囲からはみ出しているフレームアウト期間では、当該フレームアウト期間に対応する前記第１の位置情報を当該フレームアウト期間に対応する前記動作情報として取得し、前記解析対象が前記撮像手段の撮像範囲からはみ出していないフレームイン期間では、当該フレームイン期間に対応する前記第２の位置情報を当該フレームイン期間に対応する前記動作情報として取得することにより取得することを特徴とする請求項１乃至１６の何れか一項に記載の動作解析装置。
【請求項１８】
前記動作情報取得手段は、前記動作情報を、前記第１の位置情報の精度と、前記第２の位置情報の精度と、に従って取得することを特徴とする請求項１乃至１６の何れか一項に記載の動作解析装置。
【請求項１９】
前記動作情報取得手段は、前記動作情報を、前記撮像手段によって撮像された画像に係る特徴量に従って取得することを特徴とする請求項１乃至１６の何れか一項に記載の動作解析装置。
【請求項２０】
請求項１乃至１９の何れか一項に記載の動作解析装置と、
前記動き検出センサと、
を備えることを特徴とする動作解析システム。
【請求項２１】
解析対象に装着された動き検出センサによって取得された前記解析対象の第１の位置情報を取得する第１の取得ステップと、
撮像手段によって撮像された画像に基づく前記解析対象の第２の位置情報を取得する第２の取得ステップと、
前記第１の取得ステップで取得された前記第１の位置情報と、前記第２の取得ステップで取得された前記第２の位置情報と、に基づいて、前記解析対象の位置の経時変化を表す動作情報を取得する動作情報取得ステップと、
前記動作情報取得ステップで取得された前記動作情報に従って特定処理を実行する特定処理実行ステップと、
を含むことを特徴とする動作解析方法。
【請求項２２】
コンピュータを、
解析対象に装着された動き検出センサによって取得された前記解析対象の第１の位置情報を取得する第１の取得手段、
撮像手段によって撮像された画像に基づく前記解析対象の第２の位置情報を取得する第２の取得手段、
前記第１の取得手段によって取得された前記第１の位置情報と、前記第２の取得手段によって取得された前記第２の位置情報と、に基づいて、前記解析対象の位置の経時変化を表す動作情報を取得する動作情報取得手段、
前記動作情報取得手段によって取得された前記動作情報に従って特定処理を実行する特定処理実行手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。