(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動速度段、作業速度段及び後速段を切換える主変速レバーと、操作により走行駆動系の回転を上げる増速手段とを備えた乗用農作業機において、前記主変速レバーが移動速度段及び後速段の一方へ操作されたとき、前記増速手段の操作による前記走行駆動系の増速動作を規制する規制手段を備えることを特徴とする乗用農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機などの乗用農作業機、詳しくは、移動速度段、作業速度段及び後速段を切換える主変速レバーと、走行駆動系の回転を上げる増速手段とを備えた乗用農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用田植機などの乗用農作業機は、田植え作業を行わない移動速度段、田植え作業を行う作業速度段、後速段を切換える主変速レバーと、走行駆動系の回転を上げる副変速レバー・増速ペダルなどの増速手段とを備えている。そして、各変速段に応じて前記増速手段を操作することにより、各変速段において増減速が行えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来の乗用農作業機は、各変速段において増減速を可能としているため、水田などでの農作業時に比べて移動抵抗の少ない路上走行時、すなわち移動速度段での走行時、或はトラックへの積込・積降し時等に後速段に入れて機体を後退させたりするような時、増速手段が操作されると危険速度になり、機体が不安定となって転倒事故を招く等のおそれがある不具合があつた。
【０００４】
本発明は、主変速レバーを移動速度段または後速段に切換えての走行時に増速手段が操作された場合、走行駆動系が増速になるのを防止することができる乗用農作業機を提供することをその主目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の主目的を達成するため、請求項１記載の発明は、図１に示すように、移動速度段、作業速度段及び後速段を切換える主変速レバーと、操作により走行駆動系の回転を上げる増速手段とを備えた乗用農作業機において、前記主変速レバーが移動速度段及び後速段の一方へ操作されたとき、前記増速手段の操作による前記走行駆動系の増速動作を規制する規制手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明では、図１に示すように、主変速レバーが移動速度段及び後速段の一方に操作されたとき、規制手段を動作させて増速手段による増速動作を規制するから、主変速レバーを移動速度段または後速段に切換えての走行時に増速手段が操作されるとき、走行駆動系が増速になるのを防止することができるのである。従って、移動速度段での走行時、或はトラックへの積込・積降し時等に後速段に入れて機体を後退させたりするような時、増速手段が操作されたとしても、危険速度になることなく、機体の安定性を良好に保つことができるのである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図４，図５に示した実施形態の乗用農作業機は、運転席１１及びハンドル１２をもつ機体１０の左右に、エンジン１３に連動する小径で幅の狭い前輪１４，１４と、同じくトランスミッション１５を介してエンジン１３に連動する大径で幅の広い後輪１６，１６とを有し、機体１０の後方に、油圧シリンダ１７と、これに連動するロワーリンク１８ａ並びにトップリンク１８ｂ及び門形支柱１８ｃをもつ昇降装置１８を介して田植装置２を連結した乗用田植機で、前記トランスミッション１５は、主変速装置及び副変速装置を備えており、また、田植装置２は前記トランスミッション１５側から延びるＰＴＯ軸１９に連動させている。
【０００８】
また、前記機体１０における運転席１１の近くには、前記主変速装置を「移動速度」段、「作業速度」段及び「後速」段に切換える主変速レバー３と、前記副変速装置を「増速」段と、「低速」段とに切換えてエンジン１３と後輪１６，１６間における走行駆動系の回転を上げる副変速レバー４と、前記エンジン１３のアクセルに連動し踏込み操作により走行駆動系の回転を上げる増速ペダル５と、前記各後輪１６，１６に備えたブレーキ装置を操作する一対のブレーキペダル６ａ，６ｂとを備え、運転席１１に座った姿勢で主変速レバー３と、副変速レバー４と、増速ペダル５と、ブレーキペダル６ａ，６ｂとを操作することができるようにしている。尚、副変速レバー４と増速ペダル５とで、走行駆動系の回転を上げる増速手段Ｓを構成している。この増速手段Ｓの副変速レバー４と増速ペダル５とは、何れか一つであってもよい。
【０００９】
前記主変速レバー３は、図６（イ）に示すように変速ガイド３０のガイド孔３１に沿って移動させることにより、「移動速度」段位置、「中立」位置、「作業速度」段位置、「苗継ぎ」位置及び「後速」段位置に切換えることができるようにしている。また、副変速レバー４は、図６（ロ）に示すように、変速ガイド４０のガイド孔４１に沿って移動させることにより、前記「増速」段位置と、「低速」段位置の他、所定のマーカをセットさせる「マーカ」位置と、「中立」位置と、油圧シリンダ１７をして昇降装置１８を上昇させる「上」位置とに切換えることができ、「下」位置から「マーカ」位置側の領域Ａでは油圧シリンダ１７をして昇降装置２を下降させ、「切り」位置から「中立」位置側の領域Ｂでは、前記ＰＴＯ軸１９の動力取出しを切りに切換えることができるようにしている。
【００１０】
更に、前記主変速レバー３と、前記副変速レバー４の近傍位置との間には、主変速レバー３の「移動速度」段及び「後速」段の一方への操作時、前記副変速レバー４による増速動作を規制する規制手段７を設けている。
【００１１】
この規制手段７は、機体１０における副変速レバー４の近傍位置に枢支軸７１を介して揺動自由に枢支する規制アーム７２と、この規制アーム７２と前記主変速レバー３との間に張設する連動索７３とから成る。この連動索７３は、一端を主変速レバー３の長さ方向中間部に掛止し、他端を規制アーム７２に掛止するインナーワイヤ７３ａと、該インナーワイヤ７３ａをガイドするアウタ筒７３ｂとから成り、このアウタ筒７３ｂの一端を、前記主変速レバー３の支持位置に対しグリップ３ａ側に変位した位置に主変速レバー３の回転中心線と平行な横軸を介して回動自由に支持するアウタ受け７４に係止し、他端を、規制アーム７２の枢支位置近くに固定した受体７５に係止して、アウタ受け７４の回転中心Ｏ１からインナーワイヤ７３ａの主変速レバー３への掛止点Ｏ２までの長さを、主変速レバー３を「移動速度」段及び「後速」段の一つに操作したときの長さ「Ｈ１」が、主変速レバー３を「作業速度」段及び「中立」位置の一つに操作したときの長さ「Ｈ２」よりも長くなるようにしている。
【００１２】
斯くすることにより、主変速レバー３を「作業速度」段又は「中立」位置から「移動速度」段又は「後速」段位置に操作したとき、インナーワイヤ７３ａが引張られて規制アーム７２は図１の鎖線に示すように規制位置に揺動し、前記副変速レバー４の「増速段」位置への移動（図１の矢印方向）を規制することができる。また、主変速レバー３を「移動速度」段又は「後速」段位置から「作業速度」段又は「中立」位置に操作したとき、インナーワイヤ７３ａが弛緩され、規制アーム７２は図１実線の非規制位置に復帰する。従って、副変速レバー４を「増速」段位置に移動させることができる。
【００１３】
尚、前記規制手段７は、連動索７３を用いて行う他、図示していないが、例えば主変速レバー３が「移動速度」段又は「後速」段位置に操作されたとき動作する検出スイッチと、該検出スイッチから出力される検出信号により動作して前記揺動アーム７２を規制位置に作動させる電磁ソレノイドとを用いてもよい。この場合、前記規制アーム７２をなくし、前記電磁ソレノイドに連動するロッドで副変速レバー４の移動を規制するようにしてもよい。
【００１４】
また、以上の実施形態では、副変速レバー４による増速動作を規制する規制手段７について説明したが、その他、前記増速ペダル５による増速動作を規制するようにしてもよい。この場合の規制手段７は、前記した各実施形態と同様であるためその詳細な説明を省略する。
【００１５】
また、図７，図８に示した実施形態では、前記各ブレーキペダル６ａ，６ｂを連結して同時に動作させるコネクタ６１と、このコネクタ６１の動作に連動して動作し、前記増速ペダル５による増速動作を規制するペダル規制機構６０を設けている。
【００１６】
前記コネクタ６１は、各ブレーキペダル６ａ，６ｂの踏面と背面とに対向する一対の細長板体から成り、このコネクタ６１の一端部を一方のブレーキペダル６ａに揺動自在に枢支し、このコネクタ６１を他方のブレーキペダル６ｂ側に倒伏さることにより各ブレーキペダル６ａ，６ｂを連結し、これらブレーキペダル６ａ，６ｂを同時に動作させるようにしている。
【００１７】
また、前記ペダル規制機構６０は、機体１０における増速ペダル５の近傍位置に枢支軸６２を介して揺動自由に枢支する規制アーム６３と、この規制アーム６３と前記コネクタ６１の先端部との間に張設する連動索６４とから成る。この連動索６４は、一端をコネクタ６１の先端部に掛止し、他端を規制アーム６３に掛止するインナーワイヤ６４ａと、該インナーワイヤ６４ａをガイドするアウタ筒６４ｂとから成り、このアウタ筒６４ｂの一端を、前記ブレーキペダル６ｂの脚部に固定した受体６５に係止し、他端を、規制アーム６３の枢支位置近くに固定した受体６６に係止している。そして、前記枢支軸６２と規制アーム６３との間に、該規制アーム６３を常時規制位置を付勢するリターンばね６７を介装すると共に、枢支軸６２の端部に連結するワイヤ受け６８と規制アーム６３との間に、該規制アーム６３を揺動範囲中間位置に対し一方側に選択的に付勢する支点越えばね６９を介装し、コネクタ６１が図７のようにペダル連結位置に倒伏すると、リターンばね６７の力で規制アーム６３が図７実線のように規制位置に移動し、増速ペダル５の動作を規制でき、また、コネクタ６１を非連結位置（図７の反時計方向位置）に揺動させて、各ブレーキペダル６ａ，６ｂの連結を解除すると、連動索６４のインナーワイヤ６４ａがリターンばね６７に抗して引張られ、規制アーム６３が図７鎖線の非規制位置に移動する。
【００１８】
斯くすることにより、移動速度段で路上走行時、或はトラックへの積込・積降し時など、ブレーキペダル６ａ，６ｂをコネクタ６１で連結して、同時に動作させ、左右後輪１６，１６を同時に制動するようにした場合、リターンばね６７により規制アーム６３は図７の実線に示すように規制位置に揺動し、前記増速ペダル５の踏込みを規制することができる。従って、ブレーキペダル６ａ，６ｂをコネクタ６１で連結させたときは、故意操作及び誤操作による増速を防止できるのである。また、コネクタ６１を非連結位置に待避させて各ブレーキペダル６ａ，６ｂを独立して動作させ得るようにした場合、ペダル規制機構６０のインナーワイヤ６４ａが引張られ、図７鎖線に示すように規制アーム６３は非規制位置に移動する。
【００１９】
尚、前記ペダル規制機構６０は、連動索６４を用いて行う他、図９に示すように、例えばコネクタ６１が連結位置に操作されたとき動作する検出スイッチ６０ａと、該検出スイッチ６０ａから出力される検出信号により動作して前記揺動アーム６３を規制位置に作動させる電磁ソレノイド（図示せず）とを用いてもよい。この場合、前記規制アームをなくし、前記電磁ソレノイドに連動するロッドで増速ペダル５の動作を規制するようにしてもよい。
【００２０】
また、図１０に示した実施形態では、前記主変速レバー３を「苗継ぎ」位置に操作したとき、油圧シリンダ１７をして昇降装置１８を動作させ、植付位置に下降している田植装置２を、前記副変速レバー４で「中立」となる位置に若干上昇させるようにしている。即ち、主変速レバー３が「苗継ぎ」位置に操作されたとき動作する検出スイッチ２０と、該検出スイッチ２０から出力される検出信号により動作して前記油圧シリンダ１７のコントロールバルブ２１を制御し、該コントロールバルブ２１のスプール２１ａを、昇降装置１８を上昇させる側に動作させる電磁ソレノイド２２とを設けている。斯くすることにより、田植装置２におけるフロート２３の長さが短いとか、或は田植装置２に施肥機２４がセットされている場合において、苗継ぎ時に、副変速レバー４が図６（ロ）の領域Ａに操作され、田植装置２が植付位置に下降して植付け状態になっているとしても、フロート２３が沈み気味になるのを有効に防止できると共に、施肥機２４の施肥部が湿気を帯び難くできるのである。
【００２１】
尚、前記副変速レバー４は、図６（ロ）の領域Ａから領域Ｂの「上」位置に操作したとき、油圧シリンダ１７をして昇降装置１８を若干上昇させた後、オートリターン手段により副変速レバー４を「中立」位置に自動復帰させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明乗用農作業機の主変速レバーと増速手段と規制手段とを取り出した概略説明図。
【図２】同図１の変速レバー部分における平面図。
【図３】同増速手段による増速動作を規制した状態の図１の側面図。
【図４】同乗用農作業機の全体構造を示す側面図。
【図５】同乗用農作業機の機体部分のみの平面図。
【図６】同主変速レバーと増速手段の変速ガイドを示す説明図
【図７】同ブレーキペダルと増速ペダルと規制機構とを取り出した概略説明図。
【図８】同図７の増速ペダル部分における底面図。
【図９】同図７の別の実施形態を示す説明図。
【図１０】更に別の実施形態を示す説明図。
【符号の説明】
３……主変速レバー
７……規制手段
Ｓ……増速手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003656143.tif 000008
【図８】
0003656143.tif 000009
【図９】
0003656143.tif 000010
【図１０】
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