(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
種子ホッパからの種子を一粒毎に投入する種子シュータと、該種子シュータの下端出口を開閉する播種シャッタとを備え、長手及び短手方向を有する種子シュータの内側面形状と、この長手方向に略直交させるシャッタ開時のスライド操作力でもって、種子の整列播種を行うようにしたことを特徴とする播種装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はキュウリ或いはカボチャ等の野菜苗の接ぎ木作業の前工程にあって、これら偏平状種子の整列播種を行って、苗の子葉を略一定方向に揃えるようにした播種装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
接ぎ木作業を自動化した手段の一つに、搬送ラインで搬送される台木及び穂木用苗の茎部の上下をそれぞれ把持ハンドで把持し、把持されたハンド中間部をカッタで切断して、切断された台木の下側茎部と穂木の上側茎部とを接合させる接ぎ木手段があるが、苗の子葉展開基部付近で接合（接ぎ木）するため、把持ハンドで子葉展開基部を把持する必要がある。この場合展開する子葉の方向によっては把持ハンドから落下し易く安定性に欠けるため、把持ハンドの方向と子葉の方向を一致させて把持することが望ましく、そのため前工程の播種の段階で整列播種を行って、各苗の子葉の方向を揃えようとするもので、従来この整列播種にあっては画像処理などを利用した整列播種が行われているが、極めてコスト高となり作業性も悪い。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、種子ホッパからの種子を一粒毎に投入する種子シュータと、該種子シュータの下端出口を開閉する播種シャッタとを備え、長手及び短手方向を有する種子シュータの内側面形状と、この長手方向に略直交させるシャッタ開時のスライド操作力でもって、種子姿勢を規制し種子の整列播種を行うもので、従来に比べ特別な装置など必要とすることなく極めて簡単な構成手段のもので、容易に整列播種を可能とさせて、この整列播種精度と作業性の向上を図るものである。
【０００４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は播種部の側面説明図、図２は全体の平面図、図３は播種部の平面説明図であり、播種トレイ（１）を搬送する播種コンベア（２）上に播種装置（３）を配備させている。
【０００５】
前記播種装置（３）は、キュウリ或いはカボチャなどの偏平種子（Ａ）を貯留する種子ホッパ（４）と、前記コンベア（２）の架台に固設して前記ホッパ（４）の中間部を回動支点軸（５）を介し前後揺動自在に支持するホッパ受台（６）と、前記ホッパ（４）と受台（６）間に介設してホッパ（４）を前後揺動させる電動或いは油圧或いは空圧式のホッパ揺動シリンダ（７）と、前記ホッパ（４）のシリンダ（７）とは反対側の開口部に開閉自在に設ける種子供給板（８）と、前記供給板（８）を開閉動作させる電動或いは油圧或いは空圧式の供給板開閉シリンダ（９）と、前記供給板（８）の開位置下方に上端開口部を臨ませる種子シュータ（１０）と、前記播種コンベア（２）上の播種トレイ（１）の上面に近接させて設けてシュータ（１０）の下端開口部を開閉する播種シャッタ（１１）と、前記播種シャッタ（１１）を開閉動作させるシャッタ開閉ソレノイド（１２）を備え、前記ホッパ（４）から供給板（８）に取出した一粒毎の種子をシュータ（１０）を介しトレイ（１）の各ポット部（１ａ）にそれぞれ落下放出させて播種を行うように構成している。
【０００６】
図４乃至図５に示す如く、前記供給板（８）には前記トレイ（１）の横一列の各ポット部（１ａ）に対応する種子吸着用のノズル孔（１３）を形成すると共に、各ノズル孔（１３）に連通させる吸引通路（１４）を吸引ケース（１５）内に形成して、吸引通路（１４）に連通させる真空ポンプなど吸引機（１６）の真空吸引力でもって、供給板（８）のノズル孔（１３）に一粒毎の種子（Ａ）を吸着させるように構成している。
【０００７】
前記ノズル孔（１３）の種子（Ａ）吸着は、図４に示す如く供給板（８）の閉状態でホッパ（４）が前低後高から前高後低に、また前高後低から前低後高に１〜２回揺動する間にポンプ（１６）からの吸引力でもって吸着が行われ、図１の如く前高後低状にホッパ（４）姿勢を保持させ、供給板（８）を開状態とさせるとき、ノズル孔（１３）の吸引を停止させて供給板（８）の種子（Ａ）をシュータ（１０）に投入するように構成したものである。
【０００８】
図６に示す如く、前記シュータ（１０）は、平面視断面長方形で下端先細りに形成するもので、下端断面形状の前後の縦巾（Ｔ）を種子（Ａ）の短径部より若干大で、横巾（Ｗ）を縦巾（Ｔ）より大（Ｗ＞Ｔ）で且つ種子（Ａ）の長径部より若干大に形成して、該シュータ（１０）の落下中に種子（Ａ）の長手方向を左右横方向とする状態にある程度揃え、前記シャッタ（１１）を開とさせてのシュータ（１０）からの種子（Ａ）放出時にあっては、横巾（Ｗ）に略直交させるシャッタ（１１）の摺動開操作力でもって種子（Ａ）をシュータ（１０）後側の内側面に当接させることによって、シュータ（１０）のみでは不揃いの種子（例えば立上り姿勢の種子）を左右横方向に略均一状態に揃えるように構成している。なお、シュータ（１０）は断面長方形の他、楕円など長手及び短手方向を備えるものであれば何れでも良い。
【０００９】
一方図７に示す如く、前記播種トレイ（１）の各ポット部（１ａ）に充填された養土（Ｂ）表面には、側方視Ｖ字形の播種溝（Ｃ）を予め鎮圧機などで形成していて、前記シュータ（１０）から放出された種子（Ａ）の横方向の姿勢維持を助長させて、この整列精度を一層向上させるように構成している。
【００１０】
なお種子シュータ（１０）はノズル孔（１３）に対応した数だけ取付板（１７）に一体取付けされ、種子（Ａ）の品種に応じ形状の異なるシュータ（１０）との交換を可能にボルト（１８）を介し受台（６）に固定されたものである。
【００１１】
本実施例は上記の如く構成するものにして、供給板（８）の閉状態で、前記支点軸（５）を中心としてシリンダ（７）を伸縮させて種子ホッパ（４）を前後に１〜２回揺動させるとき、ノズル孔（１３）に種子（Ａ）を吸着させるもので、このような揺動操作によって、全てのノズル孔（１３）に対する種子（Ａ）の確実な吸着を可能にできるものである。
【００１２】
そして前高後低にホッパ（４）の姿勢を変換させ、ホッパ（４）開口部を閉塞する供給板（８）を開放状態とさせて、ノズル孔（１３）に対する吸引機（１６）の吸引を停止させるとき、シュータ（１０）に供給板（８）上の種子（Ａ）を落下投入させ、次にシャッタ（１１）が開操作されるとき、播種トレイ（１）の各ポット部（１ａ）に播種が行われるもので、この際シュータ（１０）の長方形状による規制と、シャッタ（１１）開動作時の引き操作力とで、種子（Ａ）の長手方向を横方向とする状態に姿勢が揃えられて、整列播種が行われるものである。
【００１３】
なお、上述実施例においては横一列状の各ポット部（１ａ）に種子（Ａ）の長手方向（長径部）を横方向とさせて播種が行われる構成を示したが、各ポット部（１ａ）に種子（Ａ）の長手方向（長径部）を前後縦方向とさせる播種が行われる構成でも良く、その方向は制限されない。またシャッタ（１１）開時の開速度もシュータ（１０）形状や種子の形状などに応じ適宜変更可能とするものである。
【００１４】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、種子ホッパ（４）からの種子（Ａ）を一粒毎に投入する種子シュータ（１０）と、該種子シュータ（１０）の下端出口を開閉する播種シャッタ（１１）とを備え、長手及び短手方向を有する種子シュータ（１０）の内側面形状と、この長手方向に略直交させるシャッタ（１１）開時のスライド操作力でもって、種子（Ａ）の整列播種を行うものであるから、従来に比べ特別な装置など必要とすることなく極めて簡単な構成手段のもので、容易に整列播種を可能とさせることができて、この整列播種精度と作業性の向上を図ることができるなどの顕著な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】播種部の側面説明図である。
【図２】全体の平面図ある。
【図３】播種部の平面説明図である。
【図４】播種部の動作説明図である。
【図５】ノズル吸着部の説明図である。
【図６】シャッタ部の側面説明図である。
【図７】播種トレイの説明図である。
【符号の説明】
（４）      種子ホッパ
（１０）    種子シュータ
（１１）    播種シャッタ
（Ａ）      種子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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