(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管時には、充填口が陥没させられるとともに、折り畳まれ、内容物の充填により所定の形状に成形される可撓性樹脂容器の充填口の位置決めを行う際に、
先端が半球状に形成された円錐形状をなし、かつ空気噴出口が設けられ、上記可撓性樹脂容器の充填口内部に挿入可能であり、空気噴出口から空気を送り込んで容器を膨らませることが可能なガイド部と、
ガイド部の後端側に設けられ、ボディ本体と、ボディ本体の外周部に環状に設けられたゴム中空体とを有し、ゴム中空体の膨張により充填口を保持可能なピッキング部とを備えている充填口位置決め装置を使用して、
ガイド部を充填口内部に挿入し、空気噴出口から空気を送り込んで容器を膨らませ、ピッキング部のゴム中空体を充填口の位置に配置し、ゴム中空体を膨張させて充填口を保持し、陥没している充填口を引き起こすことを特徴とする充填口の位置決め方法。
【請求項２】
保管時には、充填口が陥没させられるとともに、折り畳まれ、内容物の充填により所定の形状に成形される可撓性樹脂容器の充填口の位置決めを行う充填口位置決め装置であって、
先端が半球状に形成された円錐形状をなし、かつ空気噴出口が設けられ、上記可撓性樹脂容器の充填口内部に挿入可能であり、空気噴出口から空気を送り込んで容器を膨らませることが可能なガイド部と、
ガイド部の後端側に設けられ、ボディ本体と、ボディ本体の外周部に環状に設けられたゴム中空体とを有し、ゴム中空体の膨張により充填口を保持可能なピッキング部とを備え、
ガイド部が充填口内部に挿入され、空気噴出口から送り込まれる空気により容器を膨らませ、ピッキング部のゴム中空体が充填口の位置に配置され、ゴム中空体の膨張により充填口が保持され、陥没している充填口を引き起こすようになっていることを特徴とする充填口位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動液体充填装置において液体を充填する容器の充填口の位置を所定の位置に案内するための充填口の位置決め方法及び充填口位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
液体を保存する容器を分類する場合の考え方の一つとして、ガラス瓶やプラスチックボトル等のように充填前後の形状が変化せず、一定形状を保持する定型容器と、液体の充填前後の形状が充填量に伴って大きく変化するビニール袋などのように、柔軟性に富んだ材料を用いて形成され、変形が可能な可撓性容器と分ける場合がある。しかし、前者の場合、充填前あるいは使用済みの容器を保管する場合にも、充填時の容器と同じ容積を必要とするので、空き容器の保管や使用済み容器の回収時等の取り扱いが何かと面倒である。また、後者の場合には、液体が充填されていないときには、容器の大きさを小さくすることができるので、容器のみの保管は容易であるが、可撓性であるため液体充填時の形状が不安定であり、また大型になればなるほど、充填時の保管あるいは運搬時における取り扱いが困難になる。
【０００３】
そこで、図２（ａ)(ｂ）に示すように、内側には折り畳み可能な可撓性を有する樹脂容器１７を用いる一方、液体が充填されているときの樹脂容器の外面に略密接して覆う形状を有し、折り畳み可能な段ボール箱１６を外側に用いる二重構造を有する容器１５が考えられている。この容器１５は液体の充填時には、段ボール箱１６が樹脂容器１７の変形を抑制するために、樹脂容器１７の壁を薄くすることができると同時に、段ボールの使用とも相まって、軽量かつ積載性が良好で、取り扱いの利便な容器１５とすることができる。
【０００４】
通常、上記の樹脂容器１７は充填前には、図３に示すように、対角方向に内側へ折り畳まれるとともに、充填口１７ａが陥没するようになっている。そして、上記の容器１５は液体が充填される直前に、段ボール箱１６を組み立て、樹脂容器１７を挿入し、液体の充填により樹脂容器１７が形成される構成となっている。従って、充填前には段ボール箱１６が折り畳まれている一方、同図に示すように、樹脂容器１７・１７を重ねることにより、使用直前まで容器の嵩を小さくしたままにしておけるので、容器保管時に占めるスペースが非常に小さくなる。また、使用後においても、段ボール箱１６と樹脂容器１７とを分離することにより、回収時の取り扱いも容易となる。
【０００５】
上記の容器１５への液体の充填は、例えば、図４に示す構成の自動液体充填装置により行っている。この自動液体充填装置においては、段ボールが段ボール製缶装置１から段ボール搬送路１２を通ってパレット積載装置６で容器としてパレット上に積載されるまでに、容器成形、液体充填、計量、ラベル貼りを行わせることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の自動液体充填装置において、折り畳まれた樹脂容器１７の充填口１７ａは図３の一点鎖線に示す位置にあり、また、樹脂容器１７は段ボール箱１６に挿入されているので、自動液体充填装置の液体充填工程における樹脂容器１７への充填作業を容易にするために、この充填口１７ａを実線で示す位置に引き起こすとともに、充填ノズルが挿入可能な所定の位置に充填口１７ａを保持する必要がある。以下、上記の作業を充填口の位置決めと表現し、上記作業を行う装置を充填口位置決め装置７と称することにする。
【０００７】
そして、上記の充填口１７ａの位置決めを行うために、例えば、図１５に示すように、先端側に、空気の給排気により伸縮するゴム中空体４１が設けられた充填口位置決め装置４０を用いている。上記ゴム中空体４１を充填口１７ａに挿入した後にゴム中空体４１内に空気を送り込むことにより、ゴム中空体４１が点線で示すように膨張して、充填口１７ａの内径側にゴム中空体４１の表面が当接し、摩擦力により充填口１７ａを保持するもので、その後、充填口位置決め装置４０を引き上げれば、充填口１７ａの引き起こしを行うことができる。
【０００８】
しかしながら、上記のように容器１５は段ボール箱１６と樹脂容器１７との二重構造であり、また、段ボール箱１６の大きさは、液体を充填したときの樹脂容器１７の大きさに設定されている。そして、液体の充填により樹脂容器１７が成形される構成とされているために、充填前の樹脂容器１７では、段ボール箱１６との間にがたが生じ、段ボール箱１６の上面における充填口１７ａの位置が大きくバラついてしまう。がたが少なく、上記の充填口位置決め装置４０の挿入が可能であれば位置決めが行えるが、がたが大きくなると、図１６に示すように、ゴム中空体４１の先端が充填口１７ａ内に挿入されず、充填口１７ａの端部に当接して、充填口１７ａを下方に押し下げてしまうことがある。
【０００９】
そこで、従来は、上記のような場合に、充填口１７ａの位置を人手により、充填口位置決め装置４０の位置に合わせていたため、完全な自動化を行うことができずに、液体充填作業の効率を低下させる要因となっていた。
【００１０】
もちろん、センサーを使用して充填口１７ａの位置を検出し、充填口位置決め装置４０側あるいは段ボール箱１６側を移動させて、充填口１７ａの位置決めを行わせることも考えられるが、自動液体充填装置としての構成が複雑になると同時に検出の為の時間がかかり、コストの上昇と作業効率の低下を招く恐れがあった。
【００１１】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、簡単な構成で、自動液体充填装置において、樹脂容器の充填口のピッキングを自動化することができる充填口位置決め装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る充填口の位置決め方法は、上記の課題を解決するために、保管時には、充填口が陥没させられるとともに、折り畳まれ、内容物の充填により所定の形状に成形される可撓性樹脂容器に自動的に内容物の充填を行う際に、充填口の内部にガイド部を挿入するとともに、樹脂容器内に空気を送り込むことを特徴としている。
【００１３】
上記の構成により、樹脂容器が折り畳み状態にある結果、充填口内部側において、充填口の位置決めを行うために必要な、ガイド部の挿入可能深さが少ない場合でも、空気を送り込むことにより、樹脂容器が膨らみ、上記挿入深さが確保されるとともに、膨らむ反動により、充填口が所定位置方向側に移動することになるので、充填口の位置決めが容易に行えるようになる。
【００１４】
本発明に係る充填口位置決め装置は、上記の課題を解決するために、保管時には、充填口が陥没させられるとともに、折り畳まれ、内容物の充填により所定の形状に成形される可撓性樹脂容器の充填口内部へのガイド部の挿入により充填口の位置決めを行う充填口位置決め装置において、先端にテーパー状のガイド部が形成されるとともに、該ガイド部に空気噴出口が設けられていることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成により、ガイド部に形成されたテーパーにより充填口のガイドを行わせながら、空気噴出口から空気を噴出させて樹脂容器を膨らませて、折り畳み状態にある樹脂容器の充填口におけるガイド部の挿入深さを確保し、ガイド部を所定の挿入状態として、充填口の位置決めを確実に行わせることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔実施の形態〕
本発明に係る自動液体充填装置の実施の一形態について図１ないし図１１に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００１７】
上記自動液体充填装置は、図２に示す容器１５に所定量の液体を自動的に充填するものであり、容器１５は、外側を覆い、容器１５の形状を保持する段ボール箱１６と、該段ボール箱１６の内壁に略密着する外形状を有する可撓性の樹脂容器１７とから構成されている。
【００１８】
この樹脂容器１７の断面は、通常、図３の実線に示すような形状をしているが、側面１７ｂと底面１７ｃとが内側に折り込まれると同時に、充填口１７ａを陥没状態とすることにより、図３の一点鎖線で示す形状となるので、同図に示すように、樹脂容器１７同士を重ねることが可能となり、保管時の容積を小さくすることができる。この容器１５は、予め組み立てておいた容器１５に液体を充填するのではなく、段ボールが搬送される間に、自動液体充填装置内を搬送されるにつれて、容器組み立て、液体充填、計量、包装、ラベル貼りが行われるもので、その構成は図４に示すように、段ボール製缶装置１、ストックコンベア２、液体充填装置３、段ボール封缶装置４、ラベル貼着装置５、パレット積載装置６から構成されている。
【００１９】
また、上記液体充填装置３内には、充填口位置決め装置７、粗充填装置８、計量装置１１を備えた精密充填装置９、オートキャッパー１０が設けられている。
【００２０】
上記構成に基づいて、自動液体充填装置の動作を以下に説明する。
【００２１】
まず、段ボール製缶機１に、折り畳まれている段ボール箱１６を供給すると、段ボール箱１６が組み立てられて搬送される。ストックコンベア２には折り畳まれた樹脂容器１７が前記のように複数重ねられた状態で積載されており、この樹脂容器１７を一つずつ段ボール箱１６内に挿入することにより容器１５としての形態を成す。もちろん、この時点では、樹脂容器１７は折り畳まれた状態のままである。
【００２２】
上記容器１５が、液体充填装置３上に搬送されて、容器１５における段ボール箱１６が所定の位置に配置されると、充填口位置決め装置７が充填口１７ａの内部に挿入されて、充填口１７ａを引き起こすとともに、図示しない充填口保持装置により固定する。次に、粗充填装置８では粗充填ノズルが充填口１７ａに挿入されて、粗充填が行われる。さらに、精密充填装置９では、精密充填ノズルが充填口１７ａに挿入されて計量装置１１で容器１５の重量を計量しながら充填が行われる。そして、所定量の充填が終了すれば、オートキャッパー１０で樹脂容器１７の蓋が閉じられ、液体の充填が終了する。
【００２３】
液体の充填が２段階に分かれているのは、充填する重量により制御可能な最小液量が異なるからである。口径の大きい粗充填ノズルを用いて、大量の液体を迅速に充填するとともに、容器１５に充填する液量の誤差以下の制御が可能な小さい精密充填ノズルを用いて精密充填を行っている。
【００２４】
続いて、段ボール封缶装置４では、段ボール箱１６の上蓋が閉じられテープで固定される。そして、ラベル貼着装置５では、目的や行き先などを示すラベルが貼着され、最後にパレット積載装置６により、パレット上への積載が行われる。
【００２５】
この自動充填装置における充填口位置決め装置７の動作の詳細を、図１、図５ないし図１１に基づいて以下に説明する。
【００２６】
図１に示すように、充填口位置決め装置７は、充填口１７ａ（図３）の引き起こしを行うピッキング部２０と充填口位置決め装置７に対する充填口１７ａのセンタリングを行うガイド部３０とから構成されている。そして、図５（ａ）に示すように、ピッキング部２０は、ボディ本体２１と、ゴム中空体２２とにより構成されており、ゴム中空体２２は、ボディ本体２１を貫通する給排気口２１ａを覆うように設けられる一方、給排気口２１ｂには圧縮空気の配管２３が接続され、ゴム中空体２２に送り込む空気量を制御することにより、充填口１７ａの内径側の保持及び非保持を切り換えている。さらに、同図（ｂ）に示すように、ボディ本体２１内部には、後述のガイド部３０側に圧縮空気を送出する空気孔２１ｃが貫通して設けられるとともに、ガイド部３０をボディ本体２１に取り付けるための雌ねじ部２１ｄが中央に形成されている。また、上記空気孔２１ｃにも圧縮空気の配管２４が接続されている。
【００２７】
一方、ガイド部３０は充填口１７ａ（図３）を傷つけないように先端を半球状に形成した頂角３０°の円錐形状を有している。この頂角の角度は大きすぎるとガイドとしての役目を果たさず、充填口１７ａを下方に押しつけることになり、また、頂角の角度が小さすぎると、ガイド部３０の下方への移動量が折り畳み時に充填口１７ａの下方に位置する樹脂容器１７の側面１７ｂにより制限されるため、水平面方向の充填口１７ａの移動量が小さくなる。従って、ガイド部３０の表面の状態やピッキング部２０の作動速度、樹脂容器１７の材質、充填口１７ａの断面形状等により変化するため、実施条件に合わせて適宜設定すればよいが、実質的には４５°以下であり、３０°前後が良いことが実験的に判っている。
【００２８】
また、ピッキング部２０への取付面３０ａ側には、中央に雌ねじ部３０ｂが形成されるとともに、雌ねじ部３０ｂを中心とする円形溝３０ｃと、この円形溝３０ｃに連通する空気噴出口３０ｄが円錐形状の中腹部に開口している。そして、前記ピッキング部２０とガイド部３０とは雌ねじ部２１ｄ・３０ｂとイモネジ２５により連結されている。このときに、上記空気孔２１ｃと空気噴出口３０ｄとは、円形溝３０ｃを介して導通しているが、これは、直結する穴とした場合には、取付面３０ａや雌ねじ部２１ｄ・３０ｂ、イモネジ２５の磨耗により、ガイド部３０とピッキング部２０のボディ本体２１に形成された互いの穴の位置がずれて、空気の流れが阻止される可能性があるからである。
【００２９】
上記の充填口位置決め装置７の構成と図６及び図１１に基づいて、充填口位置決め時の動作を詳細に説明する。
【００３０】
まず、容器１５が所定の位置にセットされると、図６に示す矢印Ｙ2 方向に充填口位置決め装置７が下方に作動し始める。同図に示すように、ガイド部３０のセンターに対して、充填口１７ａのセンターがずれている場合、充填口位置決め装置７の下降に伴い、ガイド部３０の中腹部が、充填口１７ａの縁部のどこかに当接することになる（図７）。
【００３１】
この状態から、充填口位置決め装置７を下方に作動させると、充填口位置決め装置７側は矢印Ｙ1 −Ｙ2 方向にしか移動しないので、充填口１７ａ側がガイド部３０の斜面に沿って、水平方向に移動することになり（図７では矢印Ｘ1 方向）、充填口１７ａのセンタリングが行われることになる。さらに、充填口位置決め装置７を矢印Ｙ2 方向に移動させると、ガイド部３０の先端が、折り畳み状態にある樹脂容器１７の側面１７ｂに当接することになる（図８）。
【００３２】
最終的には、ゴム中空体２２を、充填口１７ａの保持が可能な位置に持ってくる必要があり、充填口位置決め装置７を矢印Ｙ2 方向に移動させると、そのままでは、ガイド部３０の先端に当接する側面１７ｂが下降してしまうので、それに引きずられるように、充填口１７ａも下降してしまう。
【００３３】
そこで、ガイド部３０の先端が、前記側面１７ｂに略当接する位置にきたときに、充填口位置決め装置７の矢印Ｙ2 方向への移動と同時に、ガイド部３０の中腹部に設けられている空気噴出口３０ｂから空気を吹き出させることにより、樹脂容器１７が膨らみ始めて樹脂容器１７の側部１７ｂが矢印Ｙ2 方向に移動する一方、充填口１７ａ側は逆に矢印Ｙ1 方向に移動し、充填口１７ａが前記ゴム中空体２２を覆う位置まで上昇する（図９）。
【００３４】
上記で空気の噴出を開始するタイミングは、充填口位置決め装置７の位置やタイマーなどを用いて行わせればよく、また、噴出させる時間は、樹脂容器１７の容量や樹脂容器１７の可撓性等の諸条件により異なるが、充填口位置決め装置７が充填口１７ａに完全に挿入されたときに、ガイド部３０の先端が側部１７ｂに当接しない程度に空気が入った状態になればよく、この状態になるように上記諸条件に合わせて、空気の噴射時間を設定すればよい。
【００３５】
そして、ゴム中空体２２を膨らませれば、充填口位置決め装置７に対する充填口１７ａのセンタリングが完了する（図１０）。また、ゴム中空体２２の膨張により、充填口１７ａが保持されているため、充填口位置決め装置７を矢印Ｙ1 方向に移動させると、その移動に伴って、陥没していた充填口１７ａが引き起こされる（図１１）。その後、図示しない充填口保持装置がフランジ１７ｄを掴んで、所定の位置に充填口１７ａを保持し、ゴム中空体２２内の空気を抜いて充填口位置決め装置７を外されば、充填口１７ａの位置決めが完了し、粗充填や精密充填を行う際に、各充填ノズルを移動させることなく、充填口１７ａへの挿入が可能となり、これにより、充填ノズルの挿入ミスによる液体の漏れなどを心配することなく、確実に容器１５内への液体の充填が行えるようになる。
【００３６】
本実施の形態で示した自動液体充填装置においては、上記の充填口位置決め装置７を用いることにより、充填口１７ａのずれが大きくても、充填口位置決め装置７のガイド部３０によりその位置が修正可能となり、確実な充填口１７ａの引き起こしが行えるので、液体の充填作業を完全に自動化することができ、充填作業の効率を向上させることができる。
〔参考の形態〕
本発明にかかる自動液体充填装置の参考の形態について図１及び図１２ないし図１４に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、実施の形態で示した構成については、その説明を省略する。
【００３７】
本参考の形態において、実施の形態と異なる点は、充填口位置決め装置７であるので、この構成と動作について、図１２ないし図１４に基づいて以下に説明する。
【００３８】
この充填口位置決め装置７は図１２に示すように、充填口１７ａ（図３）の外側に設けられたフランジ部１７ｄを係止することにより、充填口１７ａの引き起こしを行う構成としており、中央部にテーパー状のガイド部３２と、充填口１７ａの内径より少し小さい外形を有するセンタリング部３３からなる充填口ガイド３１が設けられ、その両側に、上記フランジ部１７ｄの外形に沿った形状の係止部３４・３４が設けられており、この係止部３４・３４は油圧により矢印Ｘ1 −Ｘ2 方向に開閉作動することによりフランジ部１７ｄの保持・非保持を切り換えることができる。また、上記ガイド部３２にも、実施の形態で示した圧縮空気を噴出させる空気噴出口３２ａが形成されている。
【００３９】
上記充填口位置決め装置の動作を図１３及び図１４に基づいて、説明すれば以下の通りである。
【００４０】
まず、充填口位置決め装置７に対して、容器１５が所定の位置に配置される（図１３（ａ））。そして、充填口１７ａに対して、充填口位置決め装置７が矢印Ｙ2 方向に移動させていくと、充填口位置決め装置７に対して、充填口１７ａのセンターがあっていないと、図１３（ｂ）に示すようにガイド部３２の中腹部に充填口１７ａの縁部が当接する。さらに、充填口位置決め装置７を矢印Ｙ2 方向に移動させていくと、ガイド部３２が、樹脂容器１７の側面部１７ｂに当接する（図１４（ａ））。
【００４１】
そして、係止部３４・３４がフランジ部１７ｄを係止可能な位置まで、充填口位置決め装置７を下げる必要があるが、上記のように、ガイド部３２の先端が折り畳まれた状態の樹脂容器１７の側面１７ｂに当接してしまう。そこで、空気噴出口３２ａから空気を噴出させることにより、樹脂容器１７が膨らんで、充填口１７ａの矢印Ｙ1 方向への移動に伴って、センタリング部３３が充填口１７ａに挿入されて、充填口位置決め装置７に対する充填口１７ａの位置決めが完了する一方、側面１７ｂが矢印Ｙ2 方向に移動することにより、係止部３４とフランジ部１７ｄとが係止する位置までガイド部３２を矢印Ｙ2 方向に移動させることができる。そして、係止部３４・３４を作動させれば、充填口１７ａが保持され、充填口１７ａの引き起しが可能となる（図１４（ｂ））。
【００４２】
上記においては、前記の実施の形態で示した充填口位置決め装置と異なり、充填口ガイド３１と係止部３４が独立しているが、この場合、充填口ガイド３１のみによって、充填口１７ａの位置決めを行わせるために、充填口１７ａの内径より少し小さいセンタリング部３３を設ける必要があり、また、ガイド部３２による位置決めが確実に行われるためには、ガイド部３２のテーパー角度は３０°前後がよいことを考えると、充填口１７ａにおける十分な挿入深さを確保するために、ガイド部３２の空気噴出口３２ａから空気を送りだして、樹脂容器１７を少し膨らませることが必要である。
【００４３】
上記に示した実施の形態および参考の形態で示した何れの充填口位置決め装置においても、折り畳み状態の可撓性の樹脂容器１７において、樹脂容器１７内に空気を送り込んで膨らませることにより、ガイド部３０またはガイド部３２における位置決めを十分に行わせるための挿入深さを確保することができるので、確実に充填口１７ａを保持して、引き起こすことができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る充填口の位置決め方法は、保管時には、充填口が陥没させられるとともに、折り畳まれ、内容物の充填により所定の形状に成形される可撓性樹脂容器に自動的に内容物の充填を行う際に、充填口の内部にガイド部を挿入するとともに、樹脂容器内に空気を送り込む構成である。
【００４５】
それゆえ、折り畳まれた樹脂容器が膨らみ、これにより、ガイド部の挿入深さが確保されると同時に、膨らむ反動に伴って充填口が所定位置方向に移動するので、充填口の位置決め作業が容易に行えるようになるという効果を奏する。
【００４６】
また、本発明に係わる充填口位置決め装置は、保管時には、充填口が陥没させられるとともに、折り畳まれ、内容物の充填により所定の形状に成形される可撓性樹脂容器の充填口内部へのガイド部の挿入により充填口の位置決めを行う充填口位置決め装置において、先端にテーパー状のガイド部が形成されるとともに、該ガイド部に空気噴出口が設けられている構成である。
【００４７】
それゆえ、折り畳み状態における樹脂容器の充填口のガイド挿入可能深さが浅くても、ガイド部に設けられた空気噴出口から空気を噴出させることにより、樹脂容器を膨らませ、ガイド部を充填口内に完全に挿入させるための深さを確保するとともに、テーパー形状により、充填口がガイドされ、充填口の位置決めが確実に行えるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る充填口位置決め装置の一構成例を示すものであり、同図（ａ）は側面図であり、同図（ｂ）は下面図である。
【図２】  本発明において充填口位置決め装置が用いられる樹脂容器を示すものであり、同図（ａ）は上面図であり、同図（ｂ）は側面図である。
【図３】  図２（ａ）に示す樹脂容器のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図４】  本発明の適用が可能な自動液体充填装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】  図１（ｂ）に示す充填口位置決め装置の断面を示すものであり、同図（ａ）は図１（ｂ）のＡ−Ａ矢視断面図であり、同図（ｂ）は図１（ｂ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】  充填口位置決め装置の作動を示すもので、樹脂容器が充填口位置決め装置下に配置された状態を示す概略図である。
【図７】  図６に続く充填口位置決め装置の作動を示すもので、充填口位置決め装置が下降しガイド部が充填口に当接した状態を示す概略図である。
【図８】  図７に続く充填口位置決め装置の作動を示すもので、さらに、充填口位置決め装置が下降し、ガイド部の先端が折り畳まれた樹脂容器の側面に当接した状態を示す概略図である。
【図９】  図８に続く充填口位置決め装置の作動を示すもので、ガイド部の空気噴出口から空気が噴出された後の充填口位置決め装置と樹脂容器の位置関係を示す概略図である。
【図１０】  図９に続く充填口位置決め装置の作動を示すもので、ゴム中空体により充填口のピッキングを行った状態を示す概略図である。
【図１１】  図１０に続く充填口位置決め装置の作動を示すもので、充填口が引き起こされた状態を示す概略図である。
【図１２】  本発明に係る充填口位置決め装置の他の構成例を示すものであり、同図（ａ）は側面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）における係止部のみのＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図１３】  本発明に係る充填口位置決め装置の他の構成例において、充填口位置決め装置の作動を示すもので、同図（ａ）は樹脂容器がピッキング部の位置に配置された状態を示す概略図であり、同図（ｂ）はピッキング部が充填口に当接した状態を示す概略図である。
【図１４】  本発明に係る充填口位置決め装置の他の構成例において、図１３に続く充填口位置決め装置の作動を示すもので、同図（ａ）はガイド部の先端が折り畳まれた樹脂容器の側面に当接した状態を示す概略図であり、同図（ｂ）は、空気の噴出が行われ、充填口のピッキングが行われた状態を示す概略図である。
【図１５】  従来、自動液体充填装置に用いられていた充填口位置決め装置の側面図である。
【図１６】  上記充填口位置決め装置の一作動状態を示す概略図である。
【符号の説明】
７    充填口位置決め装置
１５    容器
１６    段ボール箱
１７    樹脂容器
１７ａ  充填口
３０    ガイド部
３０ｄ  空気噴出口
【図１】
0003690758.tif 000002
【図２】
0003690758.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003690758.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003690758.tif 000008
【図８】
0003690758.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003690758.tif 000011
【図１１】
0003690758.tif 000012
【図１２】
0003690758.tif 000013
【図１３】
0003690758.tif 000014
【図１４】
0003690758.tif 000015
【図１５】
0003690758.tif 000016
【図１６】
0003690758.tif 000017