(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接チップを所定のドレッシング圧でドレッサーの整形穴に向けて押し付け、両者を相対回転させて溶接チップの切削整形を行った後、ドレッシング圧を弛めつつ前記溶接チップと整形穴の接触が解除されるまでの間に少なくとも１回以上の相対回転を行わせしめることを特徴とする溶接チップのドレッシング方法。
【請求項２】
溶接チップを所定のドレッシング圧でドレッサーの整形穴に向けて押し付け、両者を相対回転させて溶接チップの切削整形を行うようにした溶接チップのドレッシング装置において、前記ドレッサーの整形穴は、ホルダの略円錐穴と、この略円錐穴の穴内部に取付けられた刃具からなり、この刃具の側面切刃と端面切刃の先端を、前記ホルダの略円錐穴の表面から０．２〜０．３mm突出させることを特徴とする溶接チップのドレッシング装置。
【請求項３】
エア供給源と溶接ガンの加圧シリンダとを結ぶエア回路の途中に切換弁を設け、この切換弁と前記加圧シリンダ間のエア回路を加圧回路と圧力解除回路にて構成するとともに、前記切換弁の切換えによってエア供給源のエアを加圧回路又は圧力解除回路に選択的に供給するようにした請求項２に記載の溶接チップのドレッシング装置において、前記加圧回路の途中に、加圧シリンダから排出される方向側だけのエアの流速を制御する流速制御機構を設けたことを特徴とする溶接チップのドレッシング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばスポット溶接の溶接チップのドレッシング方法及び装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スポット溶接の溶接チップを整形するドレッシング技術として、例えば特開平６−４７５６６号のようなドレッシング方法及び装置が知られている。この装置は、図７に示すように、溶接ガン５１の一対の溶接チップ５１ａ、５１ａ先端を、チップドレッサ５２の不図示のホルダの表裏面に形成した整形穴に挿入し、加圧シリンダ５３によって溶接チップ５１ａ、５１ａに所定の挟持力（ドレッシング圧）をかけながらチップドレッサ５２のホルダを回転させ、溶接チップ５１ａ、５１ａの先端部から側面部にかけて整形するようにしている。
そして、このような整形穴としては、溶接チップの外形形状に合せて形成したホルダの略円錐穴の穴内部に刃具を取付けることで構成し、この刃具の側面切刃と端面切刃の先端を、ホルダの略円錐穴の表面から約０．３〜０．５mm突出させるようにしている。
【０００３】
またこの際、加圧シリンダ５３には加圧エア路５４と圧力解除エア路５５を接続するとともに、この加圧エア路５４と圧力解除エア路５５とを電磁切換弁５６を介してエア供給源５７に接続し、また、前記圧力解除エア路５５の途中には電空比例弁５８を配設している。そして、前記電磁切換弁５６とチップドレッサ５２はコントローラ６０に接続し、前記電空比例弁５８はパワーアンプ６１を介してコントローラ６０に接続することで、電磁切換弁５６、電空比例弁５８、チップドレッサ５２の作動をコントローラ６０によって制御するようにしている。因みに、エア供給源５７と電磁切換弁５６の間のエア路にはリリーフ付減圧弁６２を配設し、同様にコントローラ６０で制御するようにしている。
【０００４】
以上のような装置における従来のドレッシング方法について図８をも参照しつつ説明すると、エア供給源５７から電磁切換弁５６、加圧エア路５４を介して加圧シリンダ５３にエアを供給すると、加圧シリンダ５３内のエアは電空比例弁５８から排出される。そしてこの際、電空比例弁５８の制御によって溶接チップ５１ａとチップドレッサ５２のホルダ整形穴との間に約７５kgfの予加圧をかけ、ホルダを約２００rpmで回転させる。そしてこのように当初の加圧力を弱めることで、刃具の過大な食い込みを防止し、刃具或いは溶接チップ５１ａの損傷防止を図る。
【０００５】
次に、電空比例弁５８の制御によって溶接チップ５１ａと整形穴間の加圧力を約１３０kgfの本加圧状態に増加し、ホルダを約１６０rpmで回転させて溶接チップ５１ａの側面と先端面の粗切削を行う。その後、更に電空比例弁５８を制御して溶接チップ５１ａと整形穴間の加圧力を約７５kgfの仕上げ圧にセットし、ホルダを約２１０rpmで回転させて切削バリや段差を無くす仕上げ加工を施すようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような従来の方法では、１サイクルに約５秒弱を要し、それ以上チップドレス時間を短縮することが出来なかった。
また、加圧力を制御するための制御装置が複雑で装置が大型化し、設備費用も嵩むという不具合があった。
そこで、サイクルタイムが短縮され、構成が簡素でしかも安価なドレッシング方法及び装置が望まれていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、請求項１のドレッシング方法において、溶接チップを所定のドレッシング圧でドレッサーの整形穴に向けて押し付け、両者を相対回転させて溶接チップの切削整形を行った後、ドレッシング圧を弛めつつ前記溶接チップと整形穴の接触が解除されるまでの間に少なくとも１回以上の相対回転を行わせしめるようにした。
【０００８】
そして所定のドレッシング圧で相対回転させることによって粗切削を行い、またドレッシング圧を弛めながら少なくとも１回以上の相対回転を行わせることによって仕上げ加工を行う。
この際、ドレッシング圧を弛めつつ仕上げ加工を行うようにすれば、加圧力を段階的に制御するような制御装置が不要となり、構成が簡素で且つ安価に構成出来る。また、粗切削に引続いて仕上げ加工が行われるためサイクルタイムが短くなる。
【００１１】
また請求項２では、溶接チップを所定のドレッシング圧でドレッサーの整形穴に向けて押し付け、両者を相対回転させて溶接チップの切削整形を行うようにした溶接チップのドレッシング装置において、ドレッサーの整形穴を、ホルダの略円錐穴と、この略円錐穴の穴内部に取付けられた刃具から構成し、この刃具の側面切刃と端面切刃の先端を、ホルダの略円錐穴の表面から０．２〜０．３mm突出させるようにした。
【００１２】
そしてこのような突出量にすることで、当初から本加圧状態に加圧しても溶接チップとか刃具の損傷等を招くことがなく、従来のように予加圧から本加圧に段階的に移行するような必要がなくなる。
【００１３】
また請求項３では、エア供給源と溶接ガンの加圧シリンダとを結ぶエア回路の途中に切換弁を設け、この切換弁と前記加圧シリンダ間のエア回路を加圧回路と圧力解除回路にて構成するとともに、前記切換弁の切換えによってエア供給源のエアを加圧回路又は圧力解除回路に選択的に供給するようにした請求項２に記載の溶接チップのドレッシング装置において、前記加圧回路の途中に、加圧シリンダから排出される方向側だけのエアの流速を制御する流速制御機構を設けるようにした。これにより、当初から本加圧状態に加圧して粗切削を行い、その後、加圧状態を弛めつつ仕上げ加工を行うことが出来るため、加圧力を制御する制御装置が不要となり、しかもサイクルタイムの短縮化が図られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明のドレッシング装置の構成例図、図２はチップドレッサの部分破断図、図３はホルダの平面視図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５は図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【００１５】
本発明のドレッシング装置１は、図１に示すようなスポット溶接ガン２の溶接チップ２ａ、２ａを整形する装置として構成され、溶接ガン２に加圧力を作用させる加圧シリンダ３と、この加圧シリンダ３に加圧エア路４及び圧力解除エア路５を介して接続される電磁切換弁６と、前記加圧エア路４の途中に配設される流速制御機構７と、前記電磁切換弁６にリリーフ付減圧弁８を介して接続されるエア供給源１０と、前記リリーフ付減圧弁８及び電磁切換弁６に接続されるコントローラ１１と、このコントローラ１１に接続されるチップドレッサ１２を備えている。
【００１６】
このチップドレッサ１２は、図２に示すように、駆動源１３の駆動力がギヤ列１４を介して伝達されるホルダ１５を備え、このホルダ１５の外周部は、ケーシングの外周軸受１６によって回転自在に軸受けされるとともに、ホルダ１５の外周の一部には、ギヤ列１４の最終ギヤに噛合するための外周歯１５ａが設けられている。そして、駆動部１３の駆動によってホルダ１５は中心軸まわりに回転するようにされている。
【００１７】
前記ホルダ１５には、図３乃至図５に示すように、その表裏面に一対の整形穴１７、１７が設けられている。この整形穴１７、１７は、ホルダ１５の中心部に向けて表裏面からそれぞれ先細り状の略円錐形に彫り込まれ且つ中央部で連通し合う略円錐穴１８、１８と、この円錐穴１８、１８の穴の一部を広げて形成された切粉排出用の排出ポケット２０と、この排出ポケット２０の一側部にネジ止めされた刃具２１からなり、前記略円錐穴１８、１８の穴形状は、溶接チップ２ａ、２ａの外形形状に合せて形成されている。
【００１８】
また、前記刃具２１の内面側は、図５に示すように、表裏面の略円錐穴１８、１８の内壁形状の湾曲曲線に合せて略同一形状に形成されるとともに、この湾曲した内面に側面切刃２１ａ、２１ａと端面切刃２１ｂ、２１ｂを形成している。そして、この側面切刃２１ａ、２１ａと端面切刃２１ｂ、２１ｂの先端が、略円錐穴１８、１８の表面からクリアランスｄ分だけ突出するようにしており、このクリアランスｄを０．２〜０．３mmとしている。
【００１９】
そして、溶接チップ２ａ、２ａをドレッシングする際は、一対の溶接チップ２ａ、２ａをホルダ１５の整形穴１７、１７に挿入して加圧し、ホルダ１５を回転させて刃具２１の側面切刃２１ａ、２１ａと端面切刃２１ｂ、２１ｂによって溶接チップ２ａ、２ａの先端部を切削するが、上記のような基本構成は、従来の場合と同様である。但し、従来の場合は刃具２１の切刃先端と略円錐穴１８の表面とのクリアランスｄが０．３〜０．５mmであり、本案のクリアランスｄより大きかった。
【００２０】
前記流速制御機構７は、図１に示すように、可変絞り弁２２を有する経路と逆止弁２３を有する経路から構成され、エアを加圧エア路４から加圧シリンダ３に送給する際は、逆止弁２３を通して供給され、加圧シリンダ３内のエアを加圧エア路４から排出する際は、可変絞り弁２２を通して排出されるようにしている。そして、可変絞り弁２２は、コントローラ１１からの制御によって通過エアの流速を調整出来るようにしている。
【００２１】
次に、以上のようなドレッシング装置１を用いたドレッシング方法について、図６をも参照しつつ説明する。
まず、電磁切換弁６を切換えてエア供給源１０のエアを加圧エア路４に送給する。すると、このエアは流速制御機構７の逆止弁２３を通して加圧シリンダ３に送られ、溶接チップ２ａ、２ａは約１５０kgf程度のドレッシング圧でチップドレッサ１２の整形穴１７、１７に向けて押し付けられる。
【００２２】
そして同時にホルダ１５を約２１０rpmで回転させ、側面切刃２１ａ、２１ａと端面切刃２１ｂ、２１ｂによって溶接チップ２ａ、２ａの先端の粗切削を行う。この際、従来のように最初に予加圧を行わず、当初から本加圧に近いドレッシング圧を加えているが、側面切刃２１ａ、２１ａと端面切刃２１ｂ、２１ｂの突出量が０．２〜０．３mmと従来より少ないため、過大な食い込みによる溶接チップ２ａ、２ａ或いは刃具２１の損傷等の不具合は生じない。
【００２３】
ドレッシング圧による粗切削が終えると、電磁切換弁６を切換えてエア供給源１０のエアを圧力解除エア路５に送給する。すると、加圧シリンダ３内のエアは加圧エア路４を逆流し、流速制御機構７の可変絞り弁２２を通って排出される。そしてこの際、溶接チップ２ａ、２ａが整形穴１７、１７から開放（側面切刃２１ａ、２１ａと端面切刃２１ｂ、２１ｂから離れる）されるタイミングは、少なくとも圧力解除を始めてからホルダ１５が１回転以上するようにしており、実施例では溶接チップ２ａ、２ａが開放される（チップ変位０）になるまでの時間が約０．３秒になるように調整している。
【００２４】
このため、電磁切換弁６を切換えて圧力解除を始めてから溶接チップ２ａが整形穴１７から離脱するまでに少なくとも溶接チップ２ａ、２ａの全周が１回は仕上げ加工されることになり、切削バリや段差を無くすことが出来る。
因みに、以上のようなドレッシング方法を採用することで、従来であれば１サイクルに約５秒弱必要であったものが、１サイクル３秒弱で行うことが出来るようになり、しかも装置構成も複雑な制御装置を用いることがなく簡素に構成出来るようになった。
【００２５】
因みに、以上のような実施例において、溶接チップ２ａ、２ａが開放される（チップ変位０）になるまでの時間は約０．２秒以上の範囲で自由に調整することが出来る。
【００２６】
尚、実施例では加圧エア路４に流速制御機構７を配設する構成を示しているが、他の実施例として流速制御機構７を取り外し、チップドレッサ１２のホルダ１５の回転数を高速にして溶接チップ２ａ、２ａの圧力解除を始めて開放されるまでの間に少なくとも１回転以上回転させるよう構成することも出来る。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明は、溶接チップを所定のドレッシング圧でドレッサーの整形穴に向けて押し付け、両者を相対回転させて溶接チップの切削整形を行った後、ドレッシング圧を弛めつつ前記溶接チップと整形穴の接触が解除されるまでの間に少なくとも１回以上の相対回転を行わせしめるようにしたため、粗切削に引続いて仕上げ加工を行うことが出来、１サイクルの所要時間が短縮されるとともに、加圧力を段階的に制御するような制御装置が不要となり、構成が簡素で且つ安価に構成出来る。
【００２８】
また、刃具の側面切刃と端面切刃の先端をホルダの略円錐穴の表面から０．２〜０．３mm突出させるようにしたため、当初から本加圧状態に加圧しても溶接チップとか刃具の損傷等を招くことがなく、従来のように予加圧から本加圧に段階的に移行するような必要がなくなる。従ってこの場合も１サイクルの所要時間が短縮され、加圧力を段階的に制御するような制御装置が不要となる。
【００２９】
また、両者を組合わせることで一層、１サイクルの所要時間を短縮することが出来、しかも構成を簡素に且つ安価に出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のドレッシング装置の構成例図
【図２】チップドレッサの部分破断図
【図３】ホルダの平面視図
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図
【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図
【図６】本発明のドレッシング方法を用いた場合の１サイクル図
【図７】従来のドレッシング装置の構成例図
【図８】従来のドレッシング方法を用いた場合の１サイクル図
【符号の説明】
１…ドレッシング装置、２…溶接ガン、２ａ…溶接チップ、３…加圧シリンダ、４…加圧エア路、５…圧力解除エア路、６…電磁切換弁、７…流速制御機構、１０…エア供給源、１２…チップドレッサ、１５…ホルダ、１７…整形穴、１８…略円錐穴、２１…刃具、２１ａ…側面切刃、２１ｂ…端面切刃、２２…可変絞り弁、２３…逆止弁。
【図１】
0003640720.tif 000002
【図２】
0003640720.tif 000003
【図３】
0003640720.tif 000004
【図４】
0003640720.tif 000005
【図５】
0003640720.tif 000006
【図６】
0003640720.tif 000007
【図７】
0003640720.tif 000008
【図８】
0003640720.tif 000009