(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売指令に基づき、樽容器から注出した生ビールをカップに定量供給して販売に供するカップ式生ビール自動販売機であって、ベンドステージに搬出されたカップをカップ受に受容保持して上下方向に移動するカップ昇降機構と、カップの上方に配置して樽容器から注出したビールをカップに供給するビール注出弁、およびノズルと、カップ昇降経路の途上でカップ受とともにカップを直立／傾斜姿勢に傾動させる姿勢制御手段とを具備し、販売動作におけるカップの上昇位置でカップを直立姿勢から傾斜姿勢に傾けてノズルから定量のビール液をカップ内に注ぎ、続いて、カップ昇降機構を下降移動に転じると、カップを直立姿勢に戻した上でビール泡を注ぎ足してベンドステージの商品取出位置に下降するようにしたことを特徴とするカップ式生ビール自動販売機。
【請求項２】
請求項１記載の生ビール自動販売機において、ビール泡の注ぎ足し供給をカップの下降移動経路の途中で行うことを特徴とするカップ式生ビール自動販売機。
【請求項３】
請求項１記載の生ビール自動販売機において、カップの姿勢制御手段が、アーム形のカップ受を支持してカップ昇降機構の移動台に軸支連結し、かつカップの傾動方向に案内支持された揺動部材と、カップ受を水平姿勢に付勢する復帰ばねと、カップ上昇位置の手前でカップ受の昇降移動軌跡に突き出したカップ傾動用のストッパとからなることを特徴とするカップ式生ビール自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、販売指令に基づき、樽容器から注出した生ビールをカップに定量供給して販売に供するカップ式生ビール自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、頭記したカップ式生ビール自動販売機の従来構成を図３に示す。図において、１は自動販売機のキャビネット、２は商品取出口３の内部に配したベンドステージ、４は機内の冷蔵庫（図示せず）に収容した生ビールの樽容器、５は樽容器４の頂部に取付けたビールディスペンスヘッド、６はガスホースを介して樽容器４のビールディスペンスヘッド５に接続した炭酸ガス圧力ボンベ、７は樽容器４のビールディスペンスヘッド５からら引き出してベンドステージ２の上方に配管したビール供給管路８の途中に接続した冷却コイル、９ａ，９ｂはビール供給管路８の終端に接続したビール液注出弁，ビール泡注出弁、１０ａ，１０ｂは各弁に接続した注出ノズルである。
【０００３】
かかる構成で、販売指令が与えられると、図示されてないカップ供給機構からベンドステージ３にカップ１１が搬出される。続いて制御部からの指令でビール液注出弁９ａを開き、ノズル１０ａを通じてカップ１１にビール液を注ぐ。また、定量のビール液が供給されると、次にビール泡注出弁９ｂを開き、ノズル１０ｂを通じてビール泡をカップ１１の上縁まで一杯に注ぎ足す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようにをカップ１１を立てたまま上方から液注出ノズル９ａを通じてカップ内の中央にビール液を勢い良く注ぐと、過剰なフォーミング（泡立ち）が生じ、ビール液を液状のままカップ１１に供給することが難しい。
そこで、従来ではカップへの生ビール供給時に生じる過剰なフォーミングを防ぐ対策として、実開昭６４−４２２９９号公報に開示されているように、ベンドステージに昇降式のカップテーブルを備え、生ビールの供給時にカップを上昇させて注出ノズルをカップ内に深く挿入してビール液を注ぎ、ビール液注出後はテーブルを下降してカップをノズルから引き離し、ここでビール泡を注ぎ足した上でベンドステージの商品取位置に下降させるようにした方式が知られている。
【０００５】
しかしながら、カップ内に注いだビールの液面上昇に伴ってビール注出ノズルの先端がカップ内のビール液面下に浸るようになると、ノズルの外面に付着している塵埃などの異物がカップに供給したビールに混入するといった衛生上の問題が派生する。また、昇降テーブルの上昇位置でカップにビール液の供給，およびビール泡を注ぎ足し、しかる後に昇降テーブルを商品取出位置まで下降させる方式では、カップへのビール供給が済んでからベンドステージの商品取出位置まで移動する時間がロスタイムとなり、その分だけ１回の販売動作に要するベンドタイムが長くなる。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、簡易な機構でビール供給時の過剰なフォーミング発生を防止し、併せて販売動作のロスタイムを抑えてベンドタイムの短縮化が図れるようにしたカップ式生ビール自動販売機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、ベンドステージに搬出されたカップをカップ受に受容保持して上下方向に移動するカップ昇降機構と、カップの上方に配置して樽容器から注出したビール液、ビール泡をカップに供給するビール注出弁、およびノズルと、カップ昇降経路の途上でカップ受とともにカップを直立／傾斜姿勢に傾動させる姿勢制御手段とを具備し、販売動作におけるカップの上昇位置でカップを直立姿勢から傾斜姿勢に傾けてノズルから定量のビール液をカップ内に注ぎ、続いて、カップ昇降機構を下降移動に転じると、カップを直立姿勢に戻した上でビール泡を注ぎ足してベンドステージの商品取出位置に下降するものとする。
【０００８】
上記により、ビール供給時にノズルから注出するビール液は、近距離からカップの内周壁面へ斜め角度に当たって流下するように注がれるので、過剰なフォーミングの発生を抑えて定量のビール液を供給するとともに、その後のビール泡の注ぎ足しにより気抜けの少ない良質なビールが販売できる。
また、本発明によれば、上記におけるビール泡の注ぎ足し供給をカップの下降移動経路の途中で行うようにしており、これによりカップの下降移動に伴うロスタイムを無くしてベンドタイムの短縮化を図るようにしている。
【０００９】
一方、前記構成におけるカップの姿勢制御手段は、本発明により、アーム形のカップ受を支持してカップ昇降機構の移動台に軸支連結し、かつカップの傾動方向に案内支持された揺動部材と、カップ受を水平姿勢に付勢する復帰ばねと、カップ上昇位置の手前でカップ受の昇降移動軌跡に突き出したカップ傾動用のストッパとから構成する。
【００１０】
これにより、カップ昇降機構と別個に独立した複雑なカップ傾動機構を追加装備することなく、カップ昇降機構によるカップ受の昇降移動を巧みに利用し、これに簡単な揺動部材，復帰ばね，ストッパを追加するだけで、ビール液を供給するカップの上昇位置でカップを傾斜姿勢に傾けるように姿勢制御が行える。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１，図２に基づいて説明する。なお、実施例の図中で図２に対応する同一部材には同じ符号が付してある。
すなわち、この実施例ではベンドステージ２の後部にはカップ昇降機構（例えば、炭酸ガス圧力ボンベ６（図３参照）を圧力源とするエアシリンダ）１２が設置されており、その昇降移動台１２ａに軸支連結した揺動板１３を介してアーム形のカップ受１４が傾動可能に取付けられており、販売時にカップ供給機構から搬出したカップ１１をカップ受１４で受容保持し、その上昇位置で後記のストッパによりカップ１１を前傾姿勢に傾けるようにしている。
【００１２】
ここで、カップ１１の姿勢を傾動させる姿勢制御手段についての詳細構造を図２に示す。すなわち、前記の揺動板１３は昇降移動台１２ａの側面に支軸１２ｂを介して取付けられており、さらに支軸１２ｂを揺動支点として揺動板１３の板面に開口した円弧状溝１３ａ，および昇降移動台１２ａに植設して前記溝１３ａに嵌合したガイドピン１２ｃで揺動範囲を規制して案内支持されている。ここで、カップ受１４は支軸上に設けた復帰ばね（捩じりコイルばね）１５のばね力で水平方向に付勢されている。また、図１に戻り、カップ受１４の昇降経路には側方からカップ受の移動軌跡に突き出すようにストッパ１６が設けてある。
【００１３】
そして、カップ昇降経路の上方には図３で述べたビール注出弁９，および注出ノズル１０が配備され、これに並置してカップ１１に供給したビールの液面高さを計測する液面センサ１７を備えている。
次に、図１（ａ）  〜（ｄ）  を基に生ビールの販売動作について説明する。まず、販売待機状態では、（ａ）  図のようにカップ昇降機構１２に搭載したカップ受１４が最下位（商品取出位置と同じ）に待機位置している。ここで販売指令が与えられると、カップ供給機構（図示せず）から搬出したカップ１１がカップ受１４に直立姿勢に受容支持される。次いでカップ昇降機構１２が始動して上昇移動を開始し、（ｂ）  図のように上昇終端の手前位置に到達すると、カップ受１４のアーム先端がストッパ１６に突き当たってその位置に拘束されるようになる。ここからカップ昇降機構１２がさらに上昇終端位置まで移動を続けると、カップ受１４はストッパ１６との係止点を支点に傾動し、これにより（ｃ）  図のようにカップ１１が前傾姿勢となる。そして、この上昇位置でカップ昇降機構１２を一旦停止した上でビール注出弁９を開き、ノズル１０を通じて定量のビール液をカップ１１に供給する。この場合に、ビール液の注出ノズル１０はビール液がカップ１１の内周壁面に当たるような位置に開口しておく。また、液面センサ１７によりカップ１１に注いだビールの液面高さを監視し、供給量が定量になったところでビール液の注出弁を閉じる。
【００１４】
続いて、カップ昇降機構１２を下降移動に転じると、カップ受１４はストッパ１６から離脱して拘束が解かれるとともに、復帰ばね１５（図２参照）のばね力で水平姿勢に復帰してカップ１１が元の直立姿勢に戻る。ここで、（ｄ）  図のようにビール注出弁９を開いてカップ１１にビール泡を注ぎ足す。このビール泡の供給動作は、ロスタイムを減らしてベンドタイムの短縮化を図るために、カップ昇降機構１２を下降させながら行うものとし、この場合にビール泡を定量供給するために、制御部では前記液面センサ１７の検出信号，カップ昇降機構の移動速度などを基にカップ１１に注ぎ足したビール泡の量を演算し、定量のビール泡が供給されたところでビール泡注出弁を制御するものとする。その後にカップ１１が（ａ）  図の商品取出位置まで下降してところで、カップ昇降機構１２を停止して一連の販売動作が終了する。
【００１５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、次記の効果を奏する。
１）カップ昇降経路の途上でカップ受とともにカップを直立／傾斜姿勢に傾動させる姿勢制御手段とを具備し、販売動作におけるカップの上昇位置でカップを直立姿勢から傾斜姿勢に傾けてノズルから定量のビール液をカップ内に注ぎ、続いて、カップ昇降機構を下降移動に転じると、カップを直立姿勢に戻した上でビール泡を注ぎ足してベンドステージの商品取出位置に下降するようにしたことにより、ビール供給時にはノズルから注出するビール液が、近距離からカップの内周壁面へ斜め角度に当たって流下するように注がれるので、過剰なフォーミングを抑えてビール液を定量供給し、その後、カップ昇降機構が下降移動に転じると、カップを直立姿勢に戻した上でのビール泡の注ぎ足しにより気抜けの少ない良質なビールを販売できる。
【００１６】
２）また、ビール泡の注ぎ足し供給をカップの下降移動経路の途中で行うことにより、カップの下降移動に伴うロスタイムを無くしてベンドタイムの短縮化が図れる。
３）さらに、カップの姿勢制御手段として請求項３記載の構成を採用することにより、カップ昇降機構と別個に独立した複雑なカップ傾動機構を追加装備することなく、カップ昇降機構によるカップ受の昇降移動を巧みに利用し、これに簡単な揺動部材，復帰ばね，ストッパを追加するだけで、ビール液を供給する際のカップ姿勢を傾斜させるように姿勢制御が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の構成，動作の説明図であり、（ａ）  〜（ｄ）  はカップへの生ビールの供給動作の各工程を表す図
【図２】図１における要部詳細構造の斜視図
【図３】従来におけるカップ式生ビール自動販売機の生ビール供給系統図
【符号の説明】
２    ベンドステージ
３    商品取出口
４    樽容器
９    ビール注出弁
１０    ノズル
１１    カップ
１２    カップ昇降機構
１２ａ  昇降移動台
１２ｂ  支軸
１３    揺動板
１４    アーム形カップ受
１５    復帰ばね
１６    ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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