(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペアヘッドを構成する第１及び第２のアジマス角度の再生専用の第１及び第２の回転ヘッドと、ペアヘッドを構成する前記第１及び第２のアジマス角度の記録専用の第３及び第４の回転ヘッドとが少なくとも回転ドラムの回転面に設けられており、前記回転ドラムの外周側面に所定角度範囲に亘って斜めに巻回されつつキャプスタンの回転速度に応じた速度で走行する磁気テープに対して、前記第１乃至第４の回転ヘッドにより記録又は再生又は記録と再生を同時に行うヘッド機構を備えた磁気記録再生装置において、
前記第１及び第２の回転ヘッドに接続され、かつ、前記回転ドラム上に搭載された第１及び第２のプリアンプと、
前記第１及び第２のプリアンプから取り出される前記第１及び第２の回転ヘッドの再生信号と、前記第３及び第４の回転ヘッドのうち予め定めた一方の回転ヘッドを再生用回転ヘッドとして利用して得た再生信号とを、各々専用のチャンネルで外部に取り出すロータリートランスと、
前記ロータリートランスにより取り出された前記第１及び第２のプリアンプから出力された各再生信号中の特定の信号同士の時間差を計測する時間差計測手段と、
前記時間差計測手段で計測された時間差を補正するための補正用時間差情報を記憶する補正メモリと、
前記時間差計測手段で計測された時間差に基づいて生成した第１のトラッキング情報を出力する第１のトラッキング情報生成手段と、
前記ロータリートランスにより取り出された、前記予め定めた一方の回転ヘッドの再生信号のＲＦレベルに基づき第２のトラッキング情報を得る第２のトラッキング情報生成手段と、
入力トラッキング情報に基づき前記キャプスタンの回転を制御するキャプスタンサーボ回路と、
前記第１及び第２のプリアンプの電源をオフとした状態で、前記第２のトラッキング情報生成手段からの前記第２のトラッキング情報を前記キャプスタンサーボ回路に供給して前記予め定めた一方の回転ヘッドの再生信号のＲＦレベルが最大になるように制御する第１の制御手段と、
前記第１の制御手段による制御後に、前記第１及び第２のプリアンプの電源をオンとした状態で、前記第１のトラッキング情報生成手段からの前記第１のトラッキング情報を前記キャプスタンサーボ回路に供給して、前記時間差計測手段で計測された時間差と予め設定した値との差が最小となるように制御し、その制御後の前記計測された時間差を前記補正メモリに前記補正用時間差情報として記憶させる第２の制御手段と
を有し、その後の通常再生時は、前記時間差計測手段で計測された時間差を前記補正メモリから読み出した前記補正用時間差情報で補正して得た値に基づいて、前記第１のトラッキング情報生成手段により前記第１のトラッキング情報を生成させ、この第１のトラッキング情報を前記キャプスタンサーボ回路に供給して、前記補正して得た値と予め設定した値との差が最小となるように制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
ペアヘッドを構成する第１及び第２のアジマス角度の再生専用の第１及び第２の回転ヘッドと、ペアヘッドを構成する前記第１及び第２のアジマス角度の記録専用の第３及び第４の回転ヘッドとが少なくとも回転ドラムの回転面に設けられており、前記回転ドラムの外周側面に所定角度範囲に亘って斜めに巻回されつつキャプスタンの回転速度に応じた速度で走行する磁気テープに対して、前記第１乃至第４の回転ヘッドにより記録又は再生又は記録と再生を同時に行うヘッド機構を備えた磁気記録再生装置において、
前記第１及び第２の回転ヘッドに接続され、かつ、前記回転ドラム上に搭載された第１及び第２のプリアンプと、
前記第１及び第２のプリアンプから取り出される前記第１及び第２の回転ヘッドの再生信号と、前記第３及び第４の回転ヘッドのうち予め定めた一方の回転ヘッドを再生用回転ヘッドとして利用して得た再生信号とを、各々専用のチャンネルで外部に取り出すロータリートランスと、
前記ロータリートランスにより取り出された前記第１及び第２のプリアンプから出力された各再生信号中の特定の信号同士の時間差を計測する時間差計測手段と、
前記時間差計測手段で計測された時間差を補正するための補正用時間差情報を記憶する補正メモリと、
前記時間差計測手段で計測された時間差に基づいて生成した第１のトラッキング情報を出力する第１のトラッキング情報生成手段と、
前記ロータリートランスにより取り出された、前記予め定めた一方の回転ヘッドの再生信号のＲＦレベルを検出するレベル検出回路と、
前記レベル検出回路から出力されたレベル検出信号をサンプリングホールドして得られた信号に基づき、第２のトラッキング情報を得る第２のトラッキング情報生成手段と、
入力トラッキング情報に基づき前記キャプスタンの回転を制御するキャプスタンサーボ回路と、
前記第１及び第２のプリアンプの電源をオンとした状態で、前記第１のトラッキング情報生成手段からの前記第１のトラッキング情報を前記キャプスタンサーボ回路に供給して、前記時間差計測手段で計測された時間差と予め設定した値との差が最小となるように制御する第１の制御手段と、
前記第１の制御手段による制御後に、前記第３及び第４の回転ヘッドが前記磁気テープ上を走査している期間中において、複数回前記第１及び第２のプリアンプの電源のオンとオフとを交互に繰り返すと共に、前記第１及び第２のプリアンプの電源のオフ期間中は前記第２のトラッキング情報生成手段によるサンプル動作を行わせて前記第２のトラッキング情報を生成し、その第２のトラッキング情報を前記キャプスタンサーボ回路に供給して前記予め定めた一方の回転ヘッドの再生信号のＲＦレベルが最大になるように制御し、その制御後の前記計測された時間差を前記補正メモリに前記補正用時間差情報として記憶させる第２の制御手段と
を有し、その後の通常再生時は、前記時間差計測手段で計測された時間差を前記補正メモリから読み出した前記補正用時間差情報で補正して得た値に基づいて、前記第１のトラッキング情報生成手段により前記第１のトラッキング情報を生成させ、この第１のトラッキング情報を前記キャプスタンサーボ回路に供給して、前記補正して得た値と予め設定した値との差が最小となるように制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記第２の制御手段は、前記第３及び第４の回転ヘッドが前記磁気テープ上の記録トラックの先頭部分と中央部分と最後の部分の少なくとも３箇所を走査している期間は前記第１及び第２のプリアンプの電源をオフとし、それ以外の記録トラックの箇所を走査している期間は前記第１及び第２のプリアンプの電源をオンとすることを特徴とする請求項２記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
前記第２のトラッキング情報生成手段は、前記第３及び第４の回転ヘッドが前記磁気テープ上を走査している期間中において、複数回の前記第１及び第２のプリアンプの電源のオフ期間に前記レベル検出回路からの信号のサンプル動作を行って得られた各値の平均値又は重み付けして加算した値を前記第２のトラッキング情報として生成することを特徴とする請求項２又は３記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気記録再生装置に係り、特に回転ドラムに搭載された記録専用回転ヘッドにより磁気テープ上に情報信号を記録し、再生専用回転ヘッドにより磁気テープ上の記録トラックから情報信号を再生するヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像信号をディジタル処理により圧縮して磁気テープに記録し再生する、例えばＤ−９として規格化されたヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置（ＶＴＲ）では、これらの処理にフレーム単位の時間がかかり、また再生時の伸長処理にも同様の時間がかかる。このため、画像編集を行おうとすると、モニタでの画像と磁気テープ上で再生されている内容にずれが生じ、精度が悪くなる。この問題を解決するために、回転ヘッドとして記録専用と再生専用のものを用意し、かつ、記録専用回転ヘッドに対して再生専用回転ヘッドが数フレーム分先に記録トラックをトレースする構造のヘッド機構を備えた磁気記録再生装置が従来より知られている（例えば、特開平１１−１３４７４２号公報：発明の名称「トラッキング制御装置」）。
【０００３】
図４はこの従来の磁気記録再生装置の一例の構成図を示す。同図において、反時計方向に所定速度で回転する回転ドラム１の回転面には互いにアジマス角度が異なり、かつ、近接配置されてペアヘッドを構成する第１及び第２の回転ヘッド２Ｒ及び２Ｌが搭載されており、また、これらの回転ヘッド２Ｒ及び２Ｌに対して回転方向に対して所定角度（１８０度未満）後行する位置に、互いにアジマス角度が異なり、かつ、近接配置されてペアヘッドを構成する第３及び第４の回転ヘッド３Ｌ及び３Ｒが搭載されている。更に、回転ドラム１の回転面上には、回転ヘッド２Ｒ及び２Ｌに１８０度対向する位置には回転ヘッド４Ｒ及び４Ｌが取り付けられ、回転ヘッド３Ｌ及び３Ｒに１８０度対向する位置には回転ヘッド５Ｌ及び５Ｒが取り付けられている。
【０００４】
回転ヘッド２Ｒ、２Ｌ、４Ｒ及び４Ｌは、それぞれ再生専用回転ヘッドであり、回転ヘッド２Ｒと４Ｒは同一アジマス角度で、回転ヘッド２Ｌと４Ｌは同一アジマス角度である。また、回転ヘッド３Ｒ、３Ｌ、５Ｒ及び５Ｌはそれぞれ記録専用回転ヘッドであり、回転ヘッド３Ｒ、５Ｒ、２Ｒ及び４Ｒはそれぞれ同一アジマス角度であり、回転ヘッド３Ｌ、５Ｌ、２Ｌ及び４Ｌはそれぞれ同一アジマス角度である。
【０００５】
回転ドラム１の外周側面には所定角度（略１８０度）に亘って磁気テープ６が斜めに巻回されつつ、矢印７方向へ走行される。なお、磁気テープ６は、後述するキャプスタン８とピンチローラ（図示せず）により狭持され、キャプスタン８の回転により上記の矢印７方向へ走行される。なお、図４では、記録信号処理系の図示は省略してある。また、回転ヘッド４Ｒ及び４Ｌ、５Ｒの出力側にも図４と同様の信号処理系が設けられるがその図示も省略してある。図が煩雑になるのを避けるためである。
【０００６】
互いに近接して配置されており、所謂ペアヘッドを構成する回転ヘッド２Ｌ及び２Ｒにより、記録済みの磁気テープ６上の記録トラックが一対ずつ同時に走査されて、一対の記録トラックから得られた再生信号は、プリアンプ９Ｌ及び９Ｒに別々に供給され、ここで前置増幅された後、等化・量子化回路１０Ｌ及び１０Ｒに別々に供給されてディジタル信号に変換され、更にＳＹＮＣ・ＩＤ抜き出し回路１１Ｌ及び１１Ｒに別々に供給されてディジタル信号中の同期信号（Ｓｙｎｃ）とアドレス情報（ＩＤ）とが抜き出される。
【０００７】
この同期信号（Ｓｙｎｃ）とアドレス情報（ＩＤ）について簡単に説明する。磁気テープ６上の各記録トラックには、シンクブロックと呼ばれるデータブロックが複数個（例えば３５６個）時系列的に合成されて記録されている。また、３５６シンクブロックからなる１本の記録トラックには、サブコード、アンブル情報その他の冗長情報と共に、画像信号などに関する主要情報信号がディジタル信号の形態で例えば３０６シンクブロック記録されている。
【０００８】
更に、各シンクブロックは、１１２バイトからなり、先頭の２バイトに同期信号（Ｓｙｎｃ）が配置され、続く３バイトにアドレス情報（ＩＤ）が配置され、続く９９バイトにデータが配置され、残りの８バイトにパリティが配置されるフォーマットである。このシンクブロック中の同期信号（Ｓｙｎｃ）とアドレス情報（ＩＤ）が、上記のＳＹＮＣ・ＩＤ抜き出し回路１１Ｌ及び１１Ｒで抜き出される同期信号（Ｓｙｎｃ）とアドレス情報（ＩＤ）である。
【０００９】
時間差計測回路１２は、ＳＹＮＣ・ＩＤ抜き出し回路１１Ｌ及び１１Ｒでそれぞれ抜き出された同期信号（Ｓｙｎｃ）とアドレス情報（ＩＤ）を入力として受け、２つの同期信号間又は２つのアドレス情報間の時間差を計測する。この時間差は、回転ヘッド２Ｌ及び２Ｒが記録トラック上をトラッキング誤差ゼロで走査しているときにはゼロであるが、どちらか一方にずれて走査していると、そのトラッキングずれ方向に応じた正又は負の極性で、かつ、トラッキングずれ量に応じた値を示す。
【００１０】
また、時間差計測回路１２には、回転ヘッド２Ｌ及び２Ｒの回転ドラム１に対する取り付け誤差による時間差を補正するための補正メモリ１３が必要に応じて設けられている。補正メモリ１３が設けられている場合には、時間差計測回路１２は、再生信号中の２つの同期信号間又は２つのアドレス情報間の計測した時間差に、補正メモリ１３に記憶された時間差を加味して真の時間差を算出する。時間差計測回路１２で計測及び算出された時間差は、時間差メモリ１４により例えばｎ回のヘッド走査分蓄積された後、時間差平均化回路１５で平均化された後、スイッチ回路１６の端子ａに入力される。
【００１１】
スイッチ回路１６は中央処理装置（ＣＰＵ）１７からの制御信号に基づき、最初は端子ａ側に接続されており、時間差平均化回路１５からの平均時間差をキャプスタンサーボ回路２０に供給し、その平均時間差と予め設定したゼロ近傍の値との差が最小となるようにキャプスタン８の回転を制御するサーボをかけて、磁気テープ６の走行制御を行い、回転ヘッド２Ｌ及び２Ｒのトラッキング制御を行う。その後、平均時間差がゼロ近傍の所定値になると、ＣＰＵ１７はスイッチ回路１６を端子ｂ側に切り替え、山登り回路１９からの信号に基づきキャプスタンサーボを行わせる。
【００１２】
すなわち、回転ヘッド３Ｌにより磁気テープ６から再生されたＲＦ信号は、プリアンプ１８で前置増幅された後、山登り回路１９に供給されて、その信号レベル（ＲＦレベル）が検出され、その検出レベルに応じた制御信号がスイッチ回路１６を通してキャプスタンサーボ回路２０に供給される。キャプスタンサーボ回路２０は、キャプスタン８の回転を山登り回路１９で検出されるＲＦレベルが最大になるように制御する。
【００１３】
ここで、回転ヘッド３Ｌにより磁気テープ６から再生されたＲＦ信号のレベル（ＲＦレベル）は、回転ヘッド３Ｌと記録トラックのトラックずれ量に対し、また、回転ヘッド２Ｌ及び２Ｒと記録トラックのトラックずれ量に対し、図５に示す関係にある。すなわち、上記のＲＦレベルは、回転ヘッド２Ｌ、２Ｒ、３Ｌ及び３Ｒが、記録トラックのセンター位置上を走査しているとき（トラッキング誤差ゼロのとき）には最大値を示し、記録トラックのセンター位置からずれると、そのずれ量に応じて急激に低下する。
【００１４】
そこで、上記の回転ヘッド３Ｌ、プリアンプ１８、山登り回路１９、スイッチ回路１６、キャプスタンサーボ回路２０及びキャプスタン８よりなるフィードバックループにより、回転ヘッド３Ｌの再生ＲＦレベルが最大になるようなキャプスタン８の回転制御を行うことにより、回転ヘッド２Ｌ、２Ｒ、３Ｒ、３Ｌが、記録トラックのセンター位置上を走査するようなトラッキング制御を行うことができる。
【００１５】
なお、プリアンプ１８は出力のレベルを判別できればよいので、周波数特性や信号対雑音比が管理された高価な素子を使う必要がない。また、この従来装置のヘッド機構では記録専用回転ヘッドと再生専用回転ヘッドとは別々になるので、再生ヘッド幅を記録トラック幅より広くすることができ、トラックに曲がりがあっても再生出力の変動が無い良好な再生条件を得ることができる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記の従来の磁気記録再生装置では、再生専用回転ヘッド２Ｌとプリアンプ９Ｌの間には、周知の如く、図６に示すようにロータリートランス２２が設けられており、回転する回転ヘッド２Ｌにより得られる再生信号を、ロータリートランス２２を介して固定のプリアンプ９Ｌに伝送する構成である（他の回転ヘッドとプリアンプの間も同様）が、ロータリートランス２２との配線が長く、ノイズを拾い易いという問題がある。
【００１７】
また、記録専用回転ヘッド３Ｌ、３Ｒ、５Ｌ及び５Ｒと再生専用回転ヘッド２Ｌ、２Ｒ、４Ｌ及び４Ｒとが設けられているので、記録しながら再生することも可能になるが、その場合、記録専用回転ヘッド３Ｌ、３Ｒ、５Ｌ及び５Ｒに流す記録信号が、再生プリアンプ９Ｌ、９Ｒ等の入力に飛び込むことが避けられず、これにより再生信号のＳ／Ｎ低下を招き、最悪の場合、エラー訂正が不能になり、再生画質が著しく低下する。
【００１８】
この問題を解決するためには、回転ドラム１上にプリアンプを設け、そのプリアンプで増幅した回転ヘッドからの再生信号をロータリートランスを通して回転ドラムの外部へ取り出すように構成すればよい。しかし、この場合には、次の問題が発生する。すなわち、プリアンプのゲインは、アンプノイズの影響を少なくするために大きい方が望ましく、４０ｄＢ以上とすることが多いが、そのようにすると、ロータリートランスのチャンネル間セパレーションは、チャンネル間にショートリングを入れても、４０ｄＢ程度であるので、回転ドラム１上のプリアンプの出力再生信号が、記録専用回転ヘッド用のプリアンプ（図４の１８等）の入力に洩れてくる量が無視できなくなってしまう。
【００１９】
この場合には、山登り回路１９を用いた前述したキャプスタン８の回転制御（所謂山登り制御）の精度が不充分となり、記録専用回転ヘッド３Ｌ等を記録トラックに精度良く走査できなくなる。この問題を避けるためには、記録専用回転ヘッドに接続されるロータリートランスと、再生専用回転ヘッドに接続されるロータリートランスとにそれぞれ分離することが考えられるが、そうすると回転ドラム１を小型化できず、また装置全体が高価となってしまう。
【００２０】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、ロータリートランスを記録用と再生用に分離することなく、回転ドラム上に再生専用回転ヘッド用プリアンプを搭載して高精度でトラッキング制御を行い得る磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するため、ペアヘッドを構成する第１及び第２のアジマス角度の再生専用の第１及び第２の回転ヘッドと、ペアヘッドを構成する第１及び第２のアジマス角度の記録専用の第３及び第４の回転ヘッドとが少なくとも回転ドラムの回転面に設けられており、回転ドラムの外周側面に所定角度範囲に亘って斜めに巻回されつつキャプスタンの回転速度に応じた速度で走行する磁気テープに対して、第１乃至第４の回転ヘッドにより記録又は再生又は記録と再生を同時に行うヘッド機構を備えた磁気記録再生装置において、第１及び第２の回転ヘッドに接続され、かつ、回転ドラム上に搭載された第１及び第２のプリアンプと、第１及び第２のプリアンプから取り出される第１及び第２の回転ヘッドの再生信号と、第３及び第４の回転ヘッドのうち予め定めた一方の回転ヘッドを再生用回転ヘッドとして利用して得た再生信号とを、各々専用のチャンネルで外部に取り出すロータリートランスと、時間差計測手段と、補正メモリと、第１及び第２のトラッキング情報生成手段と、キャプスタンサーボ回路と、第１及び第２の制御手段とを有し、第１及び第２の制御手段による制御後の通常再生時は、時間差計測手段で計測された時間差を補正メモリから読み出した補正用時間差情報で補正して得た値に基づいて、第１のトラッキング情報生成手段により第１のトラッキング情報を生成させ、この第１のトラッキング情報をキャプスタンサーボ回路に供給して、補正して得た値と予め設定した値との差が最小となるように制御する構成としたものである。
【００２２】
ここで、上記の時間差計測手段は、ロータリートランスにより取り出された第１及び第２のプリアンプから出力された各再生信号中の特定の信号同士の時間差を計測する。上記の補正メモリは、時間差計測手段で計測された時間差を補正するための補正用時間差情報を記憶する。上記の第１のトラッキング情報生成手段は、時間差計測手段で計測された時間差を補正するための補正用時間差情報を記憶する補正メモリと、時間差計測手段で計測された時間差に基づいて生成した第１のトラッキング情報を出力する。上記の第２のトラッキング情報生成手段は、ロータリートランスにより取り出された、予め定めた一方の回転ヘッドの再生信号のＲＦレベルに基づき第２のトラッキング情報を得る。
【００２３】
また、キャプスタンサーボ回路は、入力トラッキング情報に基づきキャプスタンの回転を制御する。また、第１の制御手段は、第１及び第２のプリアンプの電源をオフとした状態で、第２のトラッキング情報生成手段からの第２のトラッキング情報をキャプスタンサーボ回路に供給して予め定めた一方の回転ヘッドの再生信号のＲＦレベルが最大になるように制御する。更に、上記の第２の制御手段は、第１の制御手段による制御後に、第１及び第２のプリアンプの電源をオンとした状態で、第１のトラッキング情報生成手段からの第１のトラッキング情報をキャプスタンサーボ回路に供給して、時間差計測手段で計測された時間差と予め設定した値との差が最小となるように制御し、その制御後の計測された時間差を補正メモリに補正用時間差情報として記憶させる。
【００２４】
この発明では、第３及び第４の回転ヘッドで記録しながら第１及び第２の回転ヘッドにより再生するような場合、第１及び第２の回転ヘッドの再生信号は、回転ドラム上に設けられた第１及び第２のプリアンプで前置増幅されてロータリートランスに入力されるので、第３及び第４の回転ヘッドに流す記録信号のレベルに比べてかなり大きいために、ロータリートランスから再生信号側へ飛び込んでもその影響が少なくできる。
【００２５】
また、回転ドラム上に設けられた第１及び第２のプリアンプで前置増幅された再生信号のレベルが大きいために、その再生信号がロータリートランス内で第３及び第４の回転ヘッドの再生信号に洩れることによるトラッキング制御の精度の低下は、予め第１及び第２のプリアンプを非動作として第３及び第４の回転ヘッドのうちの一方の回転ヘッドの再生信号のみを用いてトラッキング制御しているので、上記の干渉現象を排除できる。
【００２６】
また、この発明では、第１の制御手段による制御後に第３及び第４の回転ヘッドが記録トラックを正確に走査している状態で、第１及び第２の回転ヘッドの再生信号から得られる時間差を、第１及び第２の回転ヘッドと第３及び第４の回転ヘッドの取り付け誤差情報として得ることができ、この時間差は回転ドラムに固有のものであり、補正メモリに書き込まれる。
【００２７】
また、上記の目的を達成するため、本発明は、上記のロータリートランス、時間差計測手段、補正メモリ、第１のトラッキング情報生成手段及びキャプスタンサーボ回路を有すると共に、ロータリートランスにより取り出された、予め定めた一方の回転ヘッドの再生信号のＲＦレベルを検出するレベル検出回路と、レベル検出回路から出力されたレベル検出信号をサンプリングホールドして得られた信号に基づき、第２のトラッキング情報を得る第２のトラッキング情報生成手段と、第１及び第２のプリアンプの電源をオンとした状態で、第１のトラッキング情報生成手段からの第１のトラッキング情報をキャプスタンサーボ回路に供給して、時間差計測手段で計測された時間差と予め設定した値との差が最小となるように制御する第１の制御手段と、第１の制御手段による制御後に、第３及び第４の回転ヘッドが磁気テープ上を走査している期間中において、複数回第１及び第２のプリアンプの電源のオンとオフとを交互に繰り返すと共に、第１及び第２のプリアンプの電源のオフ期間中は第２のトラッキング情報生成手段によるサンプル動作を行わせて第２のトラッキング情報を生成し、その第２のトラッキング情報をキャプスタンサーボ回路に供給して予め定めた一方の回転ヘッドの再生信号のＲＦレベルが最大になるように制御し、その制御後の計測された時間差を補正メモリに補正用時間差情報として記憶させる第２の制御手段とを有し、その後の通常再生時は、時間差計測手段で計測された時間差を補正メモリから読み出した補正用時間差情報で補正して得た値に基づいて、第１のトラッキング情報生成手段により第１のトラッキング情報を生成させ、この第１のトラッキング情報をキャプスタンサーボ回路に供給して、補正して得た値と予め設定した値との差が最小となるように制御することを特徴とする。
【００２８】
この発明では、第１の制御手段による制御後に、第３及び第４の回転ヘッドが磁気テープ上を走査している期間中において、第１及び第２のプリアンプの電源のオフ期間中は第２のトラッキング情報生成手段によるサンプル動作を行わせて第２のトラッキング情報を生成し、その第２のトラッキング情報をキャプスタンサーボ回路に供給して予め定めた一方の回転ヘッドの再生信号のＲＦレベルが最大になるようにキャプスタンの回転を制御し、その制御後の計測された時間差を補正メモリに補正用時間差情報として記憶させる。
【００２９】
また、本発明は、上記の目的を達成するため、第２の制御手段を、第３及び第４の回転ヘッドが磁気テープ上の記録トラックの先頭部分と中央部分と最後の部分の少なくとも３箇所を走査している期間は第１及び第２のプリアンプの電源をオフとし、それ以外の記録トラックの箇所を走査している期間は第１及び第２のプリアンプの電源をオンとすることを特徴とする。この発明では、トラックの曲がりを考慮したキャプスタンサーボによるトラッキング制御ができる。
【００３０】
また、本発明は、上記の目的を達成するため、第２のトラッキング情報生成手段は、第３及び第４の回転ヘッドが磁気テープ上を走査している期間中において、複数回の第１及び第２のプリアンプの電源のオフ期間にレベル検出回路からの信号のサンプル動作を行って得られた各値の平均値又は重み付けして加算した値を第２のトラッキング情報として生成することを特徴とする。この発明では、複数回の第１及び第２のプリアンプの電源のオフ期間にレベル検出回路からの信号のサンプル動作を行って得られた各値にトラックの曲がりなどに起因したばらつきがあっても、トラックずれ情報を正確に得ることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。図１は本発明になる磁気記録再生装置の第１の実施の形態の構成図を示す。同図中、図４と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。なお、再生専用回転ヘッドは記録専用回転ヘッドに対して回転方向上、先行しており、かつ、先行する時間が２フレーム程度必要なので、回転ドラム１への取り付け高さ位置が再生専用回転ヘッドの方が記録専用回転ヘッドより所定距離（例えば、１ｍｍ程度）高く取り付けられている。
【００３２】
なお、図１では再生専用回転ヘッド４Ｌ及び４Ｒの出力側と記録専用回転ヘッド５Ｒの出力側にも、図１と同様の構成の再生信号処理系が設けられているが、図示の煩雑さを避けるため図示は省略する。それらの再生信号処理系の動作は、図１に図示してある再生信号処理系と同様である。また、図１では、記録専用回転ヘッド３Ｌ、３Ｒ、５Ｌ及び５Ｒに記録信号を供給する記録信号処理系の図示は省略してある。本発明と直接の関係がないからである。
【００３３】
図１において、回転ドラム１には、再生専用回転ヘッド２Ｌ、２Ｒに接続される再生用プリアンプ２５Ｌ、２５Ｒがそれぞれ搭載されている。再生用プリアンプ２５Ｌ、２５Ｒは、ロータリートランス２６ａ、２６ｃを介して再生信号処理系に接続される。一方、記録専用回転ヘッド３Ｌは、ロータリートランス２６ｃを介してプリアンプ１８に接続されている。このプリアンプ１８は、編集時再生用に利用する記録専用回転ヘッド３Ｌに対応して設けられた再生用のプリアンプであり、再生専用回転ヘッドに接続されたものではなく、回転ドラム１上には搭載されていない。
【００３４】
また、ロータリートランス２６ａ、２６ｂ及び２６ｃは、全体として一つのロータリートランス２６を構成しており、そのうちの第１チャネル、第２チャネル、第３チャネルのロータリートランスのことであり、図示しないが第４チャネルのロータリートランスは記録専用回転ヘッド３Ｌに接続されている。すなわち、本実施の形態で用いるロータリートランスの構成は、従来の磁気記録再生装置と同様であり、ロータリートランスを記録用と再生用にそれぞれ機構的に分割した構造ではない。
【００３５】
また、再生用プリアンプ２５Ｌ及び２５Ｒは、電力供給回路２７からスイッチ回路２８を通して電源電圧が供給される構成とされている。この電源電圧は、スリップリングを用いて供給してもよいし、交流信号をロータリートランスのチャンネルを通して供給し、回転ドラム１上で整流して供給してもよい。
【００３６】
次に、本実施の形態の動作について説明する。まず、ＣＰＵ２９はスイッチ回路２８をオフとし、かつ、スイッチ回路１６を端子ｂ側に接続する。この接続状態で、記録済み磁気テープ６を再生すると、再生専用回転ヘッド２Ｌ及び２Ｒの各再生ＲＦ信号は、プリアンプ２５Ｌ及び２５Ｒが電源電圧が切断されており非動作であるため、ロータリートランス２６ａ及び２６ｂ以降の回路には供給されないのに対し、記録専用回転ヘッド３Ｌにより記録済み磁気テープ６の記録トラックから再生された再生ＲＦ信号が、ロータリートランス２６ｃを通してプリアンプ１８に供給されて前置増幅された後、山登り回路１９に供給される。
【００３７】
このとき、回転ドラム１上のプリアンプ２５Ｌ及び２５Ｒは非動作であるから、それらの大レベルの再生信号が回転ヘッド３Ｌに飛び込むことがないので、プリアンプ１８には記録専用回転ヘッド３Ｌにより記録済み磁気テープ６の記録トラックから再生された再生ＲＦ信号のみが精度良く入力される。
【００３８】
山登り回路１９は、前述したように、入力再生ＲＦ信号レベルを検出し、その検出レベルに応じた制御信号をスイッチ回路１６を通してキャプスタンサーボ回路２０に供給し、キャプスタン８の回転を山登り回路１９で検出されるＲＦレベルが最大になるように制御する。
【００３９】
ここで、回転ヘッド３Ｌにより磁気テープ６から再生されたＲＦ信号のレベルは、回転ヘッド２Ｌ、２Ｒ、３Ｌ及び３Ｒが、記録トラックのセンター位置上を走査しているとき（トラッキング誤差ゼロのとき）には最大値を示すので、上記の回転ヘッド３Ｌ、プリアンプ１８、山登り回路１９、スイッチ回路１６、キャプスタンサーボ回路２０及びキャプスタン８よりなるフィードバックループにより、回転ヘッド３Ｌの再生ＲＦレベルが最大になるようなキャプスタン８の回転制御を行う所謂山登り制御を行うことにより、回転ヘッド２Ｌ、２Ｒ、３Ｒ、３Ｌが、記録トラックのセンター位置上を走査するようなトラッキング制御を行うことができる。上記の山登り制御により良好なトラッキング制御が実現できると、その状態でキャプスタンサーボ回路２０のサーボを固定し、山登り制御を終了する。
【００４０】
この状態で、ＣＰＵ２９はスイッチ回路２８をオンに制御し、かつ、スイッチ回路１６を端子ａ側に切り替え制御する。これにより、再生信号処理系が動作を開始し、再生専用回転ヘッド２Ｌ及び２Ｒにより記録済み磁気テープ６から再生された再生ＲＦ信号は、回転ドラム１上のプリアンプ２５Ｌ及び２５Ｒで前置増幅された後、ロータリートランス２６ａ及び２６ｂ、等化・量子化回路１０Ｌ及び１０Ｒ、ＳＹＮＣ・ＩＤ抜き出し回路１１Ｌ及び１１Ｒをそれぞれ通して時間差計測回路１２に供給され、ここで２つの同期信号（ＳＹＮＣ）間又は２つのアドレス情報（ＩＤ）間の時間差が計測される。
【００４１】
回転ヘッド３Ｌ及び３Ｒが記録トラックを正確に走査している状態で、回転ヘッド２Ｌ及び２Ｒの再生信号から得られるこの時間差は、回転ヘッド２Ｌ及び２Ｒと回転ヘッド３Ｌ及び３Ｒの取り付け誤差情報であり、回転ドラム１に固有のものである。この時間差は、補正メモリ１３に書き込まれる。
【００４２】
以上の手順は回転ドラムアッセンブリをセットに実装した後最初に一回行えばよい。次からは再生専用回転ヘッド２Ｒ及び２Ｌの再生信号のみを使い、時間差計測回路１２で計測された時間差を、補正メモリ１３に記憶されている時間差情報で補正し、時間差平均化回路１５の出力時間差をスイッチ回路１６を通してキャプスタンサーボ回路２０に供給するだけで、自動的に記録専用回転ヘッド３Ｌ及び３Ｒが記録トラックを殆どトラックずれ無く走査する精度の良いトラッキング制御ができる。これにより、インサート編集記録が正確にできる。
【００４３】
このように、本実施の形態では、記録専用回転ヘッド３Ｌ、３Ｒ、５Ｌ及び５Ｒと再生専用回転ヘッド２Ｌ、２Ｒ、４Ｌ及び４Ｒとが設けられているので、記録しながら再生することも可能になるが、その場合、再生専用回転ヘッド２Ｌ、２Ｒの再生信号は、回転ドラム１上に設けられたプリアンプ２５Ｌ及び２５Ｒで前置増幅されてロータリートランス２６ａ及び２６ｂに入力されるので、記録専用回転ヘッド３Ｌ、３Ｒに流す記録信号のレベルに比べてかなり大きいために、ロータリートランスから再生信号側へ飛び込んでもその影響が少ない。
【００４４】
また、回転ドラム１上に設けられたプリアンプ２５Ｌ及び２５Ｒで前置増幅された再生信号のレベルが大きいために、その再生信号がロータリートランス２６ａ、２６ｂ、２６ｃを各チャンネルとして含むロータリートランス内で記録専用回転ヘッド３Ｌの再生信号に洩れることによる山登り制御の精度の低下は、予めプリアンプ２５Ｌ及び２５Ｒを非動作として回転ヘッド３Ｌの再生信号のみを用いて山登り制御しているので、上記の干渉現象を排除でき、正確なトラッキング制御が可能となる。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図２は本発明になる磁気記録再生装置の第２の実施の形態の構成図を示す。同図中、図１と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図２に示す実施の形態は、記録トラックの曲がりを考慮して、記録トラックの先頭、中央及び最後の３箇所で時間差を計測する点に特徴があり、パルス発生回路３２及びサンプリングホールド（Ｓ／Ｈ）回路３３を設けたものである。
【００４６】
次に、この実施の形態の動作について図３のタイムチャートを併せ参照して説明する。ＣＰＵ３１はパルス発生回路３２のパルス発生動作を制御すると共に、スイッチ回路３４をスイッチング制御する。パルス発生回路３２は、公知のドラムパルス生成手段（図示せず）により生成された、回転ドラム１の回転位相に同期した、回転ドラム１の１回転毎に極性が反転する方形波であるドラムパルスを入力として受け、ＣＰＵ３１の出力制御信号に基づき、図３（Ａ）に示すパルスＳ１を発生してスイッチ回路２８にスイッチングパルスとして供給してこれをスイッチング制御すると共に、Ｓ／Ｈ回路３３にサンプリングパルスとして供給してその動作を制御する。
【００４７】
上記のパルスＳ１は記録専用回転ヘッド３Ｌ及び３Ｒが記録済み磁気テープ６を記録トラックの先頭部分、中央部分及び最後部分を走査（トレース）する期間に対応する計３箇所の各一定区間（例えば１００μｓ〜２００μｓ程度）ハイレベルのパルスである。スイッチ回路２８は、このパルスＳ１のハイレベルの期間はオフとされ、ローレベルの期間はオンとされる。また、Ｓ／Ｈ回路３３は、上記のパルスＳ１のハイレベルの期間はサンプル動作し、ローレベルの期間はホールド動作を行う。
【００４８】
これにより、回転ドラム１上に設けられたプリアンプ２５Ｌ及び２５Ｒは、記録専用回転ヘッド３Ｌ及び３Ｒが記録済み磁気テープ６の記録トラックの先頭部分、中央部分及び最後部分の３箇所を走査しているときには、スイッチ回路２８がオフとされることにより電力供給回路２７からの電源電圧が遮断されるため、非動作とされ、それ以外の期間は上記の電源電圧が供給されて動作し、その結果、プリアンプ２５Ｌ及び２５Ｒからは、図３（Ｂ）に示すように、記録専用回転ヘッド３Ｌ及び３Ｒが記録済み磁気テープ６の記録トラックの先頭部分、中央部分及び最後部分を走査している３箇所の各期間は、再生ＲＦ信号は出力されず、それ以外の期間のみ入力再生ＲＦ信号が増幅されて取り出される。
【００４９】
図３（Ｂ）に示すプリアンプ２５Ｌ及び２５Ｒから出力された再生ＲＦ信号Ｓ２は、ロータリートランス２６ａ及び２６ｂを通して再生信号処理系へ出力され、時間差計測回路１２で２本のトラックから並列に同時再生された２つの同期信号（ＳＹＮＣ）又はアドレス情報（ＩＤ）の時間差が計測される。計測された時間差は時間差メモリ１４で保持された後、時間差平均化回路１５により平均化される。
【００５０】
従来と同様に、スイッチ回路３４は中央処理装置（ＣＰＵ）３１からの制御信号に基づき、最初は端子ａ側に接続されており、時間差平均化回路１５からの平均時間差をキャプスタンサーボ回路２０に供給し、その平均時間差と予め設定したゼロ近傍の値との差が最小となるようにキャプスタン８の回転を制御するサーボをかけて、磁気テープ６の走行制御を行い、回転ヘッド２Ｌ及び２Ｒのトラッキング制御を行う。その後、平均時間差がゼロ近傍の所定値になると、ＣＰＵ３１はスイッチ回路３４を端子ｂ側に切り替え、山登り回路１９からの信号に基づきキャプスタンサーボを行わせる。
【００５１】
スイッチ回路３４が端子ｂ側に切り替え接続されている期間では、回転ヘッド３Ｌにより再生された再生ＲＦ信号は、図３（Ｃ）にＳ３で示すように、プリアンプ２５Ｌ及び２５Ｒが非動作である、記録専用回転ヘッド３Ｌ及び３Ｒが記録済み磁気テープ６の記録トラックの先頭部分、中央部分及び最後部分を走査している各期間では、プリアンプ２５Ｌ及び２５Ｒからの再生ＲＦ信号が回転ヘッド３Ｌの再生ＲＦ信号中に飛び込まないので、トラッキング誤差に応じた正確なレベルで得られ、上記３箇所以外の期間ではプリアンプ２５Ｌ及び２５Ｒからの再生ＲＦ信号がノイズとして飛び込んだ波形となる。
【００５２】
上記の回転ヘッド３Ｌにより再生された再生ＲＦ信号Ｓ３は、ロータリートランス２６ｃ、プリアンプ１８及び山登り回路１９を経てＳ／Ｈ回路３３に供給され、ここでパルスＳ１のハイレベル期間、サンプリングされる。このサンプリング期間は、前述した記録専用回転ヘッド３Ｌ及び３Ｒが記録済み磁気テープ６の記録トラックの先頭部分、中央部分及び最後部分を走査している各期間である。Ｓ／Ｈ回路３３は、上記のサンプリング期間の、プリアンプ２５Ｌ及び２５Ｒからの再生ＲＦ信号の影響のないトラッキング誤差に応じた正確なレベルの再生ＲＦ信号をサンプリングして、スイッチ回路３４を通してキャプスタンサーボ回路２０に供給し、キャプスタンサーボ回路２０を、キャプスタン８の回転がＳ／Ｈ回路３３で検出されるサンプリング値（ＲＦレベル）が最大になるように山登り制御する。
【００５３】
ここで、上記のサンプリング値の処理は、１トラック間の複数の計測サンプリング値を平均化してもよいし、記録トラックの先頭部分と最後部分は曲がりが中央部分よりも一般的に大きいので、記録トラックの先頭部分と最後部分のサンプリング値を少なく重み付けして中央部分のサンプリング値と加算し、それを最大とするように山登り制御してもよい。
【００５４】
上記の山登り制御が収束した時点で、ＣＰＵ３１はその時の時間差計測回路１２の計測時間差を補正メモリ１３に書き込む。この時の計測時間差は、回転ヘッドの取り付け誤差だけでなく、記録トラックの曲がりも含んだ時間差である。
【００５５】
以後、通常再生時には、ＣＰＵ３１はパルス発生回路３２からパルスＳ１を発生させず、スイッチ回路２８を常時オンとして、プリアンプ２５Ｌ及び２５Ｒを常時動作状態とし、再生専用回転ヘッド２Ｒ及び２Ｌの再生信号のみを使い、時間差計測回路１２で計測された時間差を、補正メモリ１３に記憶されている時間差情報で補正し、時間差平均化回路１５の出力時間差をスイッチ回路３４を通してキャプスタンサーボ回路２０に供給するだけで、自動的に記録専用回転ヘッド３Ｌ及び３Ｒが記録トラックを殆どトラックずれ無く走査する精度の良いトラッキング制御ができる。これにより、インサート編集記録が正確にできる。
【００５６】
また、この実施の形態では、時間差計測回路１２と山登り回路１９の双方を動作させたまま補正メモリ１３に書き込む時間差を測定できるので、第１の実施の形態よりも測定時間が短くて済む。
【００５７】
なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば第２の実施の形態ではＳ／Ｈ回路３３は１本の記録トラックの先頭部分、中央部分及び最後部分の３箇所からの再生ＲＦ信号をサンプリングしているが、４箇所以上の再生ＲＦ信号をサンプリングしてもよいことは勿論である。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、回転ドラム上に第１及び第２のプリアンプを設けた場合に生じる第１及び第２のプリアンプで前置増幅された再生信号がロータリートランス内で第３及び第４の回転ヘッドの再生信号に洩れることによるトラッキング制御の精度の低下を、予め第１及び第２のプリアンプを非動作として第３及び第４の回転ヘッドのうちの一方の回転ヘッドの再生信号のみを用いてトラッキング制御することにより上記の干渉現象を排除でき、このことから第１及び第２の回転ヘッドと第３及び第４の回転ヘッドのトラック幅方向のずれ量を精度良く測定でき、トラッキング制御の精度を向上できる。
【００５９】
また、本発明によれば、上記の干渉現象を排除できるために、再生専用の第１及び第２の回転ヘッド用のロータリートランスと、記録専用の第３及び第４の回転ヘッドのロータリートランスに分割しなくてもよいので、回転ドラム及び装置全体の大型化を防止することができる。
【００６０】
更に、本発明によれば、複数回の第１及び第２のプリアンプの電源のオフ期間にレベル検出回路からの信号のサンプル動作を行って得られた各値にトラックの曲がりなどに起因したばらつきがあっても、トラックずれ情報を正確に得ることができるため、再生信号のＳ／Ｎを向上でき、またトラッキング制御も良好にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の第１の実施の形態の構成図である。
【図２】本発明装置の第２の実施の形態の構成図である。
【図３】図２の動作説明用タイムチャートである。
【図４】従来装置の一例の構成図である。
【図５】山登り回路の特性説明図である。
【図６】ロータリートランスと回転ヘッド及びプリアンプの接続説明図である。
【符号の説明】
１  回転ドラム
２Ｌ、２Ｒ、４Ｌ、４Ｒ  再生専用回転ヘッド
３Ｌ、３Ｒ、５Ｌ、５Ｒ  記録専用回転ヘッド
６  記録済み磁気テープ
８  キャプスタン
１２  時間差計測回路
１３  補正メモリ
１４  時間差メモリ
１５  時間差平均化回路
１６、２８、３４  スイッチ回路
１８  プリアンプ
２０  キャプスタンサーボ回路
２５Ｌ、２５Ｒ  回転ドラムに搭載されているプリアンプ
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ  ロータリートランス
２９、３１  中央処理装置（ＣＰＵ）
３３  サンプリングホールド（Ｓ／Ｈ）回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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