(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリミングした成形品を搬出するトリミング装置側に接続可能であり、断面略円形状に形成された複数のベルトが搬送幅方向に所定間隔で配置されて構成された搬送コンベヤーを有し、上記トリミング装置から搬出された成形品を同搬送コンベヤー上に載置しつつ搬送する成形品搬送機構と、
上記成形品搬送機構の上方側に設置されるとともに、上記搬送コンベヤーに載置された成形品に略接触し、同搬送コンベヤーとの間にて同成形品を支持する成形品支持機構と、
上記成形品搬送機構の上方側および下方側に設置されるとともに、上記成形品支持機構にて支持されて上記搬送コンベヤー上に載置されつつ搬送される成形品に対して上方側および下方側からエアーを吹き付けることにより同成形品に付着している塵埃を除去可能なエアー噴射機構とを具備し、
上記エアー噴射機構は、上記成形品搬送機構による上記成形品の搬送方向に複数設置され、隣接するエアー噴射機構のエアー噴射位置を異ならせてあることを特徴とする塵埃除去装置。
【請求項２】
上記成形品支持機構は、上記成形品搬送機構にて搬送される上記成形品の高さに対応して、上記搬送コンベヤーにおける同成形品の載置面との間の長さを変更可能にする高さ変更機構を有することを特徴とする上記請求項１に記載の塵埃除去装置。
【請求項３】
上記成形品搬送機構は、上記ベルトが所定の弾性を有する弾性部材にて形成されるとともに、上記搬送コンベヤーに載置された成形品は、同ベルトの弾性および上記成形品支持機構による上方側からの略接触によって支持されることを特徴とする上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の塵埃除去装置。
【請求項４】
上記成形品支持機構は、断面略円形状に形成されたベルトが搬送幅方向に所定間隔で配置されて構成された支持側搬送コンベヤーにて形成されるとともに、同支持側搬送コンベヤーは、上記搬送コンベヤーと略同一の搬送速度にて駆動されることを特徴とする上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の塵埃除去装置。
【請求項５】
上記エアー噴射機構によるエアーの吹き付けにて上記成形品より除去された塵埃を回収する塵埃回収機構を有することを特徴とする上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の塵埃除去装置。
【請求項６】
上記塵埃回収機構は、上記成形品搬送機構の下方側に設置されるとともに、落下する上記成形品から除去された塵埃を回収することを特徴とする上記請求項５に記載の塵埃除去装置。
【請求項７】
上記塵埃回収機構は、上記塵埃を吸引して回収可能な塵埃吸引機構を有することを特徴とする上記請求項５または請求項６のいずれかに記載の塵埃除去装置。
【請求項８】
上記塵埃回収機構は、上記成形品搬送機構の上方側に設置されるとともに、上記塵埃吸引機構にて上記塵埃を吸引することを特徴とする上記請求項７に記載の塵埃除去装置。
【請求項９】
上記エアー噴射機構は、上記成形品搬送機構による上記成形品の搬送方向に複数設置された場合、隣接するエアー噴射機構のエアー流量を異ならせることを特徴とする上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の塵埃除去装置。
【請求項１０】
上記エアー噴射機構は、上記成形品に対して上方側および下方側から吹き付けるエアーの噴射方向を可変制御する噴射方向制御機構を有することを特徴とする上記請求項１〜請求項９のいずれかに記載の塵埃除去装置。
【請求項１１】
上記エアー噴射機構は、静電除去されたエアーを吹き付けることを特徴とする上記請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の塵埃除去装置。
【請求項１２】
上記成形品は、略椀形状に形成されるとともに、上記エアー噴射機構は、同成形品の椀状形状の外側に対して吹き付けるエアー圧を同成形品の椀状形状の内側に対して吹き付けるエアー圧より大きくすることを特徴とする上記請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の塵埃除去装置。
【請求項１３】
上記成形品搬送機構は、上記トリミング装置から搬出される成形品を搬入して搬送する第一搬送機構と、同第一搬送機構にて搬送された成形品を搬入し同搬入した成形品を上記エアー噴射機構が噴射を行う範囲にて搬送する第二搬送機構とを有し、上記第一搬送機構は、上記第二搬送機構に対して成形品を搬送する第一搬送経路と、上記第二搬送機構以外の経路に搬送する第二搬送経路とを有することを特徴とする上記請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の塵埃除去装置。
【請求項１４】
上記第一搬送機構は、上昇下降動作が可能に構成されるとともに、上昇時に上記第一搬送経路を形成し、下降時に上記第二搬送経路を形成することを特徴とする上記請求項１３に記載の塵埃除去装置。
【請求項１５】
上記成形品搬送機構は、上記トリミング装置から搬出される成形品を搬入するとともに上記塵埃吸引機構にて同成形品に付着した塵埃を吸引しつつ搬送する第一搬送機構と、同第一搬送機構にて搬送された成形品を搬入し同搬入した成形品を上記エアー噴射機構が噴射を行う範囲にて搬送する第二搬送機構とを有することを特徴とする上記請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の塵埃除去装置。
【請求項１６】
上記成形品搬送機構は、上記トリミング装置から搬出される成形品を搬入して搬送する第一搬送機構と、同第一搬送機構にて搬送された成形品を搬入し同搬入した成形品を上記エアー噴射機構が噴射を行う範囲にて搬送する第二搬送機構とを有し、上記第二搬送機構における搬送速度を上記第一搬送機構における搬送速度より低速にすることを特徴とする上記請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の塵埃除去装置。
【請求項１７】
上記成形品搬送機構は、上記トリミング装置から搬出される成形品を搬入して搬送する第一搬送機構と、同第一搬送機構にて搬送された成形品を搬入し同搬入した成形品を上記エアー噴射機構が噴射を行う範囲にて搬送する第二搬送機構と、同第二搬送機構から搬出される成形品を搬入して搬送する第三搬送機構とを有し、上記第二搬送機構における搬送速度を上記第一搬送機構における搬送速度より低速にするとともに、上記第三搬送機構における搬送速度を上記第二搬送機構における搬送速度より高速にすることを特徴とする上記請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の塵埃除去装置。
【請求項１８】
上記成形品搬送機構にて搬送され、上記エアー噴射機構にて付着した塵埃が除去された成形品を回収する成形品回収機構を有することを特徴とする上記請求項１〜請求項１７のいずれかに記載の塵埃除去装置。
【請求項１９】
上記成形品回収機構は、略長方体の箱形形状に形成され、同箱形形状の上面に開口を有するとともに、上記成形品搬送機構から搬出される成形品を収容する箱形形状下端側を下方にして反対の箱形形状上端側を上方にして配置され同成形品を上記開口より同箱形形状下端側に収容可能な成形品収容部と、同成形品収容部の箱形形状下端側に成形品が収容されると同成形品をこの箱形形状下端側側から押し上げて保持し、次の成形品が同箱形形状下端側に収容可能にする成形品押上機構とを有することを特徴とする上記請求項１８に記載の塵埃除去装置。
【請求項２０】
上記成形品回収機構は、上記成形品収容部に収容される成形品を検出し計数する成形品計数機構を有し、同成形品計数機構にて計数された成形品が所定数になった場合に、上記成形品押上機構にて押し上げられて保持されている成形品を上記成形品収容部の箱形形状上端側方向に押し上げて保持する成形品収集機構を有することを特徴とする上記請求項１９に記載の塵埃除去装置。
【請求項２１】
上記成形品回収機構は、上記成形品収容部の内側面に所定のラチェット形状を形成し、上記成形品収容部にて保持する際に、同ラチェット形状によって保持することを特徴とする上記請求項１９または請求項２０のいずれかに記載の塵埃除去装置。
【請求項２２】
上記成形品回収機構は、上方および下方に開口を有し、同上方の開口より上記成形品搬送機構から搬送される成形品を収容可能な中空形状の成形品収容部と、上記成形品収容部の下方側にて上記上方の開口から収容された成形品を積載する成形品積載部と、上記成形品積載部に積載される成形品を計数する成形品計数部と、同成形品計数部にて計数された成形品が所定数になった場合に、上記成形品積載部を下降させて同成形品積載部に積載された成形品を回収可能にするエレベータ部とを有することを特徴とする上記請求項１８に記載の塵埃除去装置。
【請求項２３】
上記成形品回収機構は、上記エレベータ部にて下降された上記成形品積載部に積載された成形品を載置可能な成形品テーブルを有するとともに、同エレベータ部にて下降された成形品積載部から同成形品テーブルに同成形品を移設させる成形品移設機構を有することを特徴とする上記請求項２２に記載の塵埃除去装置。
【請求項２４】
トリミングされた成形品に残存する塵埃を除去する塵埃除去方法であって、
トリミングした成形品を搬出するトリミング装置側に接続可能であり、断面略円形状に形成された複数のベルトが搬送幅方向に所定間隔で配置されて構成された搬送コンベヤーを有し、上記トリミング装置から搬出された成形品を同搬送コンベヤー上に載置しつつ搬送可能な成形品搬送機構にて成形品を搬送する第一工程と、
上記成形品搬送機構の上方側に設置されるとともに、上記搬送コンベヤーに載置された成形品に略接触し、同搬送コンベヤーとの間にて同成形品を支持可能な成形品支持機構にて同成形品を支持する第二工程と、
上記成形品搬送機構の上方側および下方側に設置されるとともに、上記成形品支持機構にて支持されて上記搬送コンベヤー上に載置されつつ搬送される成形品に対して上方側および下方側からエアーを吹き付けることにより同成形品に付着している塵埃を除去可能なエアー噴射機構にて同成形品にエアーを噴射する第三工程とを具備し、
上記エアー噴射機構は、上記成形品搬送機構による上記成形品の搬送方向に複数設置され、隣接するエアー噴射機構のエアー噴射位置を異ならせてあることを特徴とする塵埃除去方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵埃除去装置および塵埃除去方法に関し、特に、トリミングした成形品に付着しているトリミングごみ等の塵埃を除去する塵埃除去装置および塵埃除去方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の塵埃除去装置としては、成形装置にて成形されるとともに、トリミング装置にてトリミングされた成形品をオフラインにて搬入し、同搬入した成形品に対して圧縮エアーを吹き付けることにより、同成形品に付着したトリミングごみ等の塵埃を除去していた。また、従来の塵埃除去装置では、成形品を面状の搬送ベルトにて形成された搬送コンベヤー上に載置して搬送しつつ、同搬送コンベヤーの上方側からエアーを吹き付けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の塵埃除去装置においては、成形装置およびトリミング装置とオフラインにて配設されていた。従って、成形装置にて成形されるとともにトリミング装置にてトリミングされ回収された成形品を再度、塵埃除去装置に投入して処理を実施しなければならいため、効率的に塵埃を除去することができないという課題があった。また、搬送コンベヤーを面状に形成しているため、エアーを上方側からしか吹き付けることができないという課題があった。さらに、エアーを吹き付けた際に、このエアーの吹き付け力で成形品が動いてしまうため、エアーを吹き付けて塵埃を除去した成形品を回収する作業を自動化することができないという課題があった。
【０００４】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、成形装置およびトリミング装置に接続してオンラインにて成形品に付着した塵埃を除去することが可能であり、成形品の上方側および下方側からエアーを吹き付けることが可能であるとともに、成形品を安定して支持しつつ搬送可能な塵埃除去装置および塵埃除去方法の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、トリミングした成形品を搬出するトリミング装置側に接続可能であり、断面略円形状に形成された複数のベルトが搬送幅方向に所定間隔で配置されて構成された搬送コンベヤーを有し、上記トリミング装置から搬出された成形品を同搬送コンベヤー上に載置しつつ搬送する成形品搬送機構と、上記成形品搬送機構の上方側に設置されるとともに、上記搬送コンベヤーに載置された成形品に略接触し、同搬送コンベヤーとの間にて同成形品を支持する成形品支持機構と、上記成形品搬送機構の上方側および下方側に設置されるとともに、上記成形品支持機構にて支持されて上記搬送コンベヤー上に載置されつつ搬送される成形品に対して上方側および下方側からエアーを吹き付けることにより同成形品に付着している塵埃を除去可能なエアー噴射機構とを具備し、上記エアー噴射機構は、上記成形品搬送機構による上記成形品の搬送方向に複数設置され、隣接するエアー噴射機構のエアー噴射位置を異ならせてある構成としてある。
【０００６】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、成形品搬送機構をトリミングした成形品を搬出するトリミング装置側に接続可能にする。これにより、トリミング装置から本塵埃除去装置までのをオンライン化可能とする。成形品搬送機構では、断面略丸形状に形成された複数のベルトが搬送幅方向に所定間隔で配置されて構成された搬送ベルト上にて、トリミング装置から搬出された成形品を載置しつつ搬送する。このとき、成形品搬送機構の上方側に設置された成形品支持機構を搬送ベルトに載置された成形品に略接触させ、同成形品支持機構と搬送ベルトとの間にて成形品を支持する。従って、成形品搬送機構は、成形品支持機構と搬送ベルトとにより挟み込まれて支持されている成形品を搬送することになる。そして、エアー噴射機構は、このように支持されつつ搬送される成形品の上方側および下方側からエアーを吹き付けることによって、当該成形品に付着している塵埃を除去可能とする。
【０００７】
前工程のトリミング装置からは成形高さが異なる各種成形品が搬出される。この各種成形品に対応して成形品支持機構にて支持を行うことができると好適である。そこで、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載の塵埃除去装置において、上記成形品支持機構は、上記成形品搬送機構にて搬送される上記成形品の高さに対応して、上記搬送コンベヤーにおける同成形品の載置面との間の長さを変更可能にする高さ変更機構を有する構成としてある。
上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、成形品支持機構に高さ変更機構を備えさせる。この高さ変更機構によって、成形品支持機構と搬送コンベヤーにおける成形品の載置面との間の長さを変更する。この変更をトリミング装置から成形品搬送機構に搬送される成形品の高さに対応して行うことにより、成形品の高さに応じた支持を行うことが可能になり、成形品を安定して支持することが可能になる。
【０００８】
より成形品を安定して支持することが可能な構成の一例として、請求項３にかかる発明は、上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の塵埃除去装置において、上記成形品搬送機構は、上記ベルトが所定の弾性を有する弾性部材にて形成されるとともに、上記搬送コンベヤーに載置された成形品は、同ベルトの弾性および上記成形品支持機構による上方側からの略接触によって支持される構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明においては、成形品搬送機構のベルトを所定の弾性を有する弾性部材にて形成する。そして、搬送コンベヤーに載置された成形品をこのベルトの弾性と、成形品支持機構による上方側からの略接触とによって支持する。
【０００９】
成形品支持機構に適用して好適な構成の一例として、請求項４にかかる発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の塵埃除去装置において、上記成形品支持機構は、断面略円形状に形成されたベルトが搬送幅方向に所定間隔で配置されて構成された支持側搬送コンベヤーにて形成されるとともに、同支持側搬送コンベヤーは、上記搬送コンベヤーと略同一の搬送速度にて駆動される構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、成形品支持機構を断面略円形状に形成されたベルトが搬送幅方向に所定間隔で配置されて構成された支持側搬送コンベヤーにて形成する。そして、この支持側搬送コンベヤーと搬送コンベヤーとの間にて成形品を挟みこんで支持する。このとき、支持側搬送コンベヤーを搬送コンベヤーと略同一の搬送速度にて駆動する。
【００１０】
エアーの噴射によって成形品から除去された塵埃を回収することができると好適である。そこで、請求項５にかかる発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の塵埃除去装置において、上記エアー噴射機構によるエアーの吹き付けにて上記成形品より除去された塵埃を回収する塵埃回収機構を有する構成としてある。
上記のように構成した請求項５にかかる発明においては、塵埃除去装置にエアー噴射機構によるエアーの吹き付けによって成形品より除去された塵埃を回収する塵埃回収機構を備えさせる。
【００１１】
塵埃回収機構の一例として、請求項６にかかる発明は、上記請求項５に記載の塵埃除去装置において、上記塵埃回収機構は、上記成形品搬送機構の下方側に設置されるとともに、落下する上記成形品から除去された塵埃を回収する構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明においては、塵埃回収機構を成形品搬送機構の下方側に設置する。そして、エアーの噴射によって成形品から除去され落下する塵埃を当該塵埃回収機構によって回収する。
【００１２】
エアーの噴射によって除去された塵埃は、この噴射によって周囲に散乱する可能性がある。そこで、請求項７にかかる発明は、上記請求項５または請求項６のいずれかに記載の塵埃除去装置においては、上記塵埃回収機構は、上記塵埃を吸引して回収可能な塵埃吸引機構を有する構成とする。
上記のように構成した請求項７にかかる発明において、塵埃回収機構に塵埃吸引機構を備えさせる。そして、塵埃回収機構にて成形品から除去される塵埃を回収するにあたり、塵埃吸引機構によって同塵埃を吸引する。
【００１３】
エアーは成形品搬送機構の上方側からも噴射される。このとき、上方側にて散乱した塵埃を回収することが可能な構成を採用すると好適である。そこで、請求項８にかかる発明は、上記請求項７に記載の塵埃除去装置において、上記塵埃回収機構は、上記成形品搬送機構の上方側に設置されるとともに、上記塵埃吸引機構にて上記塵埃を吸引する構成としてある。
上記のように構成した請求項８にかかる発明においては、塵埃吸引機構を有する塵埃回収機構を成形品搬送機構の上方側に設置する。そして、エアーの噴射によって成形品から除去された塵埃をこの塵埃吸引機構によって吸引しつつ回収する。
【００１４】
エアー噴射機構に適用して好適な構成の一例として、上記エアー噴射機構は、上記成形品搬送機構による上記成形品の搬送方向に複数設置される構成としてもよい。
上記のような構成おいては、エアー噴射機構を成形品搬送機構による成形品の搬送方向に複数設置する。成形品は成形品搬送機構の上流側から下流側に向けて搬送されるので、この間に複数のエアー噴射機構によってエアーを噴射することにより、成形品に付着している塵埃をより効果的に除去することが可能になる。
【００１５】
搬送方向に対して複数のエアー噴射機構を配設した場合に採用して好適な手法の一例として、上記エアー噴射機構は、上記成形品搬送機構による上記成形品の搬送方向に複数設置された場合、隣接するエアー噴射機構のエアー噴射位置を異ならせる構成としてもよい。
上記のような構成においては、エアー噴射機構を成形品搬送機構による成形品の搬送方向に複数設置した場合に、隣接するエアー噴射機構のエアー噴射位置を異ならせる。これによって、搬送される成形品においてエアーが吹き付けられる位置を変化させることができる。
【００１６】
搬送方向に対して複数のエアー噴射機構を配設した場合に採用して好適な手法の他の一例として、請求項９にかかる発明は、上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の塵埃除去装置において、上記エアー噴射機構は、上記成形品搬送機構による上記成形品の搬送方向に複数設置された場合、隣接するエアー噴射機構のエアー流量を異ならせる構成としてある。
上記のように構成した請求項９にかかる発明においては、エアー噴射機構を成形品搬送機構による成形品の搬送方向に複数設置した場合、隣接するエアー噴射機構のエアー流量を異ならせる。これによって、搬送される成形品においてエアーの吹き付けに強弱を与えることができる。
【００１７】
塵埃が付着している箇所は多様である。そこで、エアーの噴射方向を可変させると、エアーが塵埃に命中する可能性が高くなり、塵埃の除去度合いが向上すると考えられる。そこで、請求項１０にかかる発明は、上記請求項１〜請求項９のいずれかに記載の塵埃除去装置において、上記エアー噴射機構は、上記成形品に対して上方側および下方側から吹き付けるエアーの噴射方向を可変制御する噴射方向制御機構を有する構成としてある。
上記のように構成した請求項１０にかかる発明においては、エアー噴射機構によって、成形品搬送機構を搬送される成形品に対して上方側および下方側からエアーを吹き付けるに際して、噴射方向制御機構によりエアーの噴射方向を可変制御する。
【００１８】
塵埃は成形品に発生した静電気によって電気的に付着している場合も勘案できる。そこで、このように電気的付着した塵埃を除去可能な手法の一例として、請求項１１にかかる発明は、上記請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の塵埃除去装置において、上記エアー噴射機構は、静電除去されたエアーを吹き付ける構成としてある。
上記のように構成した請求項１１にかかる発明において、エアー噴射機構では、静電除去されたエアーを成形品に対して吹き付ける。
【００１９】
成形品の形状が略椀形状の場合、椀状形状の内側は凹形状であるため、エアーの吹き付けを受ける面積が大きくなる。かかる場合、搬送される成形品が不安定になることも考えられる。そこで、請求項１２にかかる発明は、上記請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の塵埃除去装置において、上記成形品は、略椀形状に形成されるとともに、上記エアー噴射機構は、同成形品の椀状形状の外側に対して吹き付けるエアー圧を同成形品の椀状形状の内側に対して吹き付けるエアー圧より大きくする構成としてある。
上記のように構成した請求項１２にかかる発明においては、成形品が略椀形状に形成される場合、エアー噴射機構は、成形品の椀状形状の外側に対して吹き付けるエアー圧が成形品の椀状形状の内側に対して吹き付けるエアー圧より大きくなるように変更する。
【００２０】
前工程のトリミング装置から搬入される成形品を搬送する経路を状況に応じて適宜変更することができると好適である。そこで、請求項１３にかかる発明は、上記請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の塵埃除去装置において、上記成形品搬送機構は、上記トリミング装置から搬出される成形品を搬入して搬送する第一搬送機構と、同第一搬送機構にて搬送された成形品を搬入し同搬入した成形品を上記エアー噴射機構が噴射を行う範囲にて搬送する第二搬送機構とを有し、上記第一搬送機構は、上記第二搬送機構に対して成形品を搬送する第一搬送経路と、上記第二搬送機構以外の経路に搬送する第二搬送経路とを有する構成としてある。
上記のように構成した請求項１３にかかる発明においては、成形品搬送機構をトリミング装置から搬出される成形品を搬入して搬送する第一搬送機構と、同第一搬送機構にて搬送された成形品を搬入し同搬入した成形品を上記エアー噴射機構が噴射を行う範囲にて搬送する第二搬送機構とにより構成する。そして、第一搬送機構は、第一搬送経路と第二搬送経路を適宜変更して成形品を搬送可能であり、第二搬送機構に対して成形品を搬送する場合に第一搬送経路を選択し、第二搬送機構以外の経路に成形品を搬送する場合に第二搬送経路を選択する。
【００２１】
簡易に第一搬送機構における第一搬送経路および第二搬送経路の切り換えを行うことが可能な構成の一例として、請求項１４にかかる発明は、上記請求項１３に記載の塵埃除去装置において、上記第一搬送機構は、上昇下降動作が可能に構成されるとともに、上昇時に上記第一搬送経路を形成し、下降時に上記第二搬送経路を形成する構成としてある。
上記のように構成した請求項１４にかかる発明においては、第一搬送機構を上昇および下降動作可能に構成する。そして、上昇時に第二搬送経路に成形品を搬送する第一搬送経路を形成させ、下降時に第二搬送機構以外に成形品を搬送する第二搬送経路を形成させる。
【００２２】
エアーの噴射によって塵埃をより効果的に除去することを可能にする構成の一例として、請求項１５にかかる発明は、上記請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の塵埃除去装置において、上記成形品搬送機構は、上記トリミング装置から搬出される成形品を搬入するとともに上記塵埃吸引機構にて同成形品に付着した塵埃を吸引しつつ搬送する第一搬送機構と、同第一搬送機構にて搬送された成形品を搬入し同搬入した成形品を上記エアー噴射機構が噴射を行う範囲にて搬送する第二搬送機構とを有する構成としてある。
上記のように構成した請求項１５にかかる発明においては、成形品搬送機構を、トリミング装置から搬出される成形品を搬入するとともに塵埃吸引機構にて成形品に付着した塵埃を吸引しつつ搬送する第一搬送機構と、第一搬送機構にて搬送された成形品を搬入し同搬入した成形品をエアー噴射機構が噴射を行う範囲にて搬送する第二搬送機構とにより形成する。すなわち、エアー噴射による塵埃の除去処理の前処理として、吸引による塵埃の除去を行う。これにより、吸引によって除去可能な塵埃はエアー噴射の前に取り除くことができるとともに、吸引によって除去できなくても、後処理であるエアーの吹き付けにおいて塵埃を取り除き易くすることが可能になる。
【００２３】
成形品に対して長時間エアーを吹き付けることによって、より効果的に塵埃を除去することが可能になる。そこで、成形品に対して長時間エアーを吹き付けることが可能な構成の一例として、請求項１６にかかる発明は、上記請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の塵埃除去装置において、上記成形品搬送機構は、上記トリミング装置から搬出される成形品を搬入して搬送する第一搬送機構と、同第一搬送機構にて搬送された成形品を搬入し同搬入した成形品を上記エアー噴射機構が噴射を行う範囲にて搬送する第二搬送機構とを有し、上記第二搬送機構における搬送速度を上記第一搬送機構における搬送速度より低速にする構成としてある。
上記のように構成した請求項１６にかかる発明においては、成形品搬送機構をトリミング装置から搬出される成形品を搬入して搬送する第一搬送機構と、第一搬送機構にて搬送された成形品を搬入し同搬入した成形品を上記エアー噴射機構が噴射を行う範囲にて搬送する第二搬送機構とにより構成する。そして、エアー噴射がなされる第二搬送機構における搬送速度を第一搬送機構における搬送速度より低速に制御する。
【００２４】
上述した手法によってエアー噴射がなされる時間を長時間にすることが可能になる。一方、一旦低速にすることによって、出口側で成形品が渋滞する可能性も勘案できる。そこで、請求項１７にかかる発明は、上記請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の塵埃除去装置において、上記成形品搬送機構は、上記トリミング装置から搬出される成形品を搬入して搬送する第一搬送機構と、同第一搬送機構にて搬送された成形品を搬入し同搬入した成形品を上記エアー噴射機構が噴射を行う範囲にて搬送する第二搬送機構と、同第二搬送機構から搬出される成形品を搬入して搬送する第三搬送機構とを有し、上記第二搬送機構における搬送速度を上記第一搬送機構における搬送速度より低速にするとともに、上記第三搬送機構における搬送速度を上記第二搬送機構における搬送速度より高速にする構成としてある。
上記のように構成した請求項１７にかかる発明においては、成形品搬送機構をトリミング装置から搬出される成形品を搬入して搬送する第一搬送機構と、第一搬送機構にて搬送された成形品を搬入し同搬入した成形品を上記エアー噴射機構が噴射を行う範囲にて搬送する第二搬送機構と、第二搬送機構から搬出される成形品を搬入して搬送する第三搬送機構とにより構成する。そして、エアー噴射がなされる第二搬送機構における搬送速度を第一搬送機構における搬送速度より低速にするとともに、第二搬送機構の後工程である第三搬送機構における搬送速度を第二搬送機構における搬送速度より高速にする。
【００２５】
塵埃を除去した成形品を回収することができると、トリミング装置によるトリミングから塵埃の除去および塵埃が除去された成形品の回収を連続した動作において行うことが可能となり、成形品の生産効率が向上する。そこで、請求項１８にかかる発明は、上記請求項１〜請求項１７のいずれかに記載の塵埃除去装置において、上記成形品搬送機構にて搬送され、上記エアー噴射機構にて付着した塵埃が除去された成形品を回収する成形品回収機構を有する構成としてある。
上記のように構成した請求項１８にかかる発明においては、塵埃除去装置に成形品回収機構を備えさせる。そして、当該成形品回収機構によって成形品搬送機構にて搬送されつつ、エアー噴射機構にて付着した塵埃が除去された成形品を回収する。
【００２６】
成形品回収機構に適用して好適な構成の一例として、請求項１９にかかる発明は、上記請求項１８に記載の塵埃除去装置において、上記成形品回収機構は、略長方体の箱形形状に形成され、同箱形形状の上面に開口を有するとともに、上記成形品搬送機構から搬出される成形品を収容する箱形形状下端側を下方にして反対の箱形形状上端側を上方にして配置され同成形品を上記開口より同箱形形状下端側に収容可能な成形品収容部と、同成形品収容部の箱形形状下端側に成形品が収容されると同成形品をこの箱形形状下端側側から押し上げて保持し、次の成形品が同箱形形状下端側に収容可能にする成形品押上機構とを有する構成としてある。
上記のように構成した請求項１９にかかる発明においては、成形品回収機構を成形品収容部と、成形品押上機構とにより構成する。ここで、成形品収容部は、略長方体の箱形形状に形成されており、この箱形形状の上面に開口を有している。また、成形品搬送機構から搬出される成形品を収容する箱形形状下端側を下方にして反対の箱形形状上端側を上方にして配置される。すなわち、成形品搬送機構から搬入される側を下方して箱形形状を斜めに配置する。そして、成形品搬送機構から搬入される成形品を上述した開口から箱形形状下端側に収容する。ここで、成形品搬送機構から搬入される成形品は順次箱形形状下端側に搬入されることになるため、成形品押上機構によって成形品収容部の箱形形状下端側に成形品が収容されると、この成形品をこの箱形形状下端側側から押し上げて保持させる。これによって、成形品搬送機構から搬入される次の成形品を同箱形形状下端側に収容可能にする。
【００２７】
成形されるとともにトリミングされ、塵埃が除去された成形品は出荷されることになる。このとき、所定数毎纏められて出荷される。従って、成形品回収機構によってこの所定数毎に回収することができると出荷作業の効率化を図ることが可能になる。そこで、請求項２０にかかる発明は、上記請求項１９に記載の塵埃除去装置において、上記成形品回収機構は、上記成形品収容部に収容される成形品を検出し計数する成形品計数機構を有し、同成形品計数機構にて計数された成形品が所定数になった場合に、上記成形品押上機構にて押し上げられて保持されている成形品を上記成形品収容部の箱形形状上端側方向に押し上げて保持する成形品収集機構を有する構成としてある。
上記のように構成した請求項２０にかかる発明においては、成形品回収機構に成形品収容部に収容される成形品を検出し計数する成形品計数機構を備えさせる。ここで、この成形品計数機構にて計数された成形品が所定数になった場合に、成形品押上機構にて押し上げられて保持されている成形品を、成形品収集機構によって成形品収容部の箱形形状上端側方向に押し上げて保持する。そして、このように箱形形状上端側方向に押し上げられた所定数の成形品を出荷可能にすれば好適になる。
【００２８】
成形品収容部にて成形品を保持することが可能な簡易な手法の一例として、請求項２１にかかる発明は、上記請求項１９または請求項２０のいずれかに記載の塵埃除去装置において、上記成形品回収機構は、上記成形品収容部の内側面に所定のラチェット形状を形成し、上記成形品収容部にて保持する際に、同ラチェット形状によって保持する構成としてある。
上記のように構成した請求項２１にかかる発明においては、成形品収容部の内側面に所定のラチェット形状を形成する。そして、このラチェット形状によって成形品押上機構および成形品収集機構が成形品収容部にて成形品を保持する際に、同ラチェット形状に成形品を係止させて保持する。
【００２９】
成形品回収機構に適用して好適な構成の他の一例として、請求項２２にかかる発明は、上記請求項１８に記載の塵埃除去装置において、上記成形品回収機構は、上方および下方に開口を有し、同上方の開口より上記成形品搬送機構から搬送される成形品を収容可能な中空形状の成形品収容部と、上記成形品収容部の下方側にて上記上方の開口から収容された成形品を積載する成形品積載部と、上記成形品積載部に積載される成形品を計数する成形品計数部と、同成形品計数部にて計数された成形品が所定数になった場合に、上記成形品積載部を下降させて同成形品積載部に積載された成形品を回収可能にするエレベータ部とを有する構成としてある。
上記のように構成した請求項２２にかかる発明においては、成形品回収機構を成形品収容部と、成形品載置部と、エレベータ部とにより構成する。この成形品収容部は、上方および下方に開口を有するとともに、この上方の開口より成形品搬送機構から搬送される成形品を収容可能な中空形状に形成する。そして、成形品載置部を成形品収容部の下方側に配置し、成形品収容部の上方の開口から収容された成形品を順次積載する。ここで、成形品計数部にて成形品積載部に積載される成形品を計数し、エレベータ部は、成形品計数部にて計数された成形品が所定数になった場合に、成形品積載部を下降させ、この成形品積載部に積載された成形品を回収可能にする。これによって、成形品を所定数毎に回収することができ、出荷作業の効率化を図ることが可能になる。
【００３０】
エレベータ部に積載された所定数の成形品を回収して出荷作業を行っても良いし、この所定数の成形品を所定のテーブルに一旦集めて、順次出荷作業を行うようにしても良い。そこで、請求項２３にかかる発明は、上記請求項２２に記載の塵埃除去装置において、上記成形品回収機構は、上記エレベータ部にて下降された上記成形品積載部に積載された成形品を載置可能な成形品テーブルを有するとともに、同エレベータ部にて下降された成形品積載部から同成形品テーブルに同成形品を移設させる成形品移設機構を有する構成としてある。
上記のように構成した請求項２３にかかる発明においては、成形品回収機構に成形品テーブルと、成形品移設機構とを備えさせる。そして、エレベータ部にて下降された成形品積載部に積載された成形品を成形品移設機構によって成形品テーブルに移設して回収する。
【００３１】
また、このようなトリミングされた成形品に残存する塵埃を除去する手法は必ずしも実体のある塵埃除去装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。
【００３２】
このため、請求項２４にかかる発明は、トリミングされた成形品に残存する塵埃を除去する塵埃除去方法であって、トリミングした成形品を搬出するトリミング装置側に接続可能であり、断面略円形状に形成された複数のベルトが搬送幅方向に所定間隔で配置されて構成された搬送コンベヤーを有し、上記トリミング装置から搬出された成形品を同搬送コンベヤー上に載置しつつ搬送可能な成形品搬送機構にて成形品を搬送する第一工程と、上記成形品搬送機構の上方側に設置されるとともに、上記搬送コンベヤーに載置された成形品に略接触し、同搬送コンベヤーとの間にて同成形品を支持可能な成形品支持機構にて同成形品を支持する第二工程と、上記成形品搬送機構の上方側および下方側に設置されるとともに、上記成形品支持機構にて支持されて上記搬送コンベヤー上に載置されつつ搬送される成形品に対して上方側および下方側からエアーを吹き付けることにより同成形品に付着している塵埃を除去可能なエアー噴射機構にて同成形品にエアーを噴射する第三工程とを具備する構成としてある。
すなわち、必ずしも実体のある塵埃除去装置に限らず、塵埃除去方法としても有効であることに相違はない。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、成形品支持機構にて成形品を支持するため、エアーを噴射しても成形品を安定して搬送することが可能になるとともに、断面略円形状のベルトを利用することによって、搬送コンベヤーに遮られるエアーが低減し、エアーを効率良く成形品に噴射させることが可能な塵埃除去装置を提供することができる。また、複数のエアー噴射機構を設けることにより、効果的に塵埃を除去することが可能になり、成形品の異なる部位にエアーを吹き付けることが可能になる。
また、請求項２にかかる発明によれば、成形品支持機構にて各種成形品に対応した支持を行うことが可能になる。
さらに、請求項３にかかる発明によれば、より成形品の支持を安定させることが可能になる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、上方側から吹き付けるエアーを効率良く成形品に噴射させることができるとともに、搬送速度を搬送コンベヤーと同期させることにより安定した成形品の搬送を実現することが可能になる。
さらに、請求項５にかかる発明によれば、除去された塵埃をまとめて回収するため、清掃等を不要にすることが可能になる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、回収方法の一例を提示することができる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、より効果的に塵埃を回収することが可能になる。
【００３４】
さらに、請求項８にかかる発明によれば、エアーの噴射で舞い上がって散乱する塵埃を回収することが可能になる。
さらに、請求項９にかかる発明によれば、エアーの流量を変えることによって、多様な塵埃の除去に対応することが可能になる。
さらに、請求項１０にかかる発明によれば、より効果的に塵埃を除去することが可能になる。
さらに、請求項１１にかかる発明によれば、電気的に付着した塵埃を除去することが可能になる。
さらに、請求項１２にかかる発明によれば、椀状形状の成形品に対してエアーを噴射したとしても、成形品を安定させることが可能になる。
さらに、請求項１３にかかる発明によれば、トリミング装置から搬入される成形品の搬送経路を状況に応じて適宜変更することが可能になる。
さらに、請求項１４にかかる発明によれば、簡易な手法で経路を変更することが可能になる。
さらに、請求項１５にかかる発明によれば、エアーを噴射して塵埃を除去する前処理として吸引による塵埃の除去を行うため、後処理としてのエアーの噴射にてより効果的に塵埃を除去することが可能になる。
【００３５】
さらに、請求項１６にかかる発明によれば、より効果的に塵埃を除去することが可能になる。
さらに、請求項１７にかかる発明によれば、状況に応じた搬送を実現することが可能になる。
さらに、請求項１８にかかる発明によれば、塵埃を除去した成形品を回収することによって、トリミングから塵埃除去および回収までをオンラインにて実行することが可能になる。
さらに、請求項１９にかかる発明によれば、成形品回収機構に適用して好適な構成の一例を提示することができる。
さらに、請求項２０にかかる発明によれば、出荷作業の効率化を図ることができる。
さらに、請求項２１にかかる発明によれば、簡易な構成で成形品を保持することが可能になる。
さらに、請求項２２にかかる発明によれば、成形品回収機構に適用して好適な構成の他の一例を提示することができる。
さらに、請求項２３にかかる発明によれば、出荷作業の効率化を図ることができる。
さらに、請求項２４にかかる発明によれば、成形品支持機構にて成形品を支持するため、エアーを噴射しても成形品を安定して搬送することが可能になるとともに、断面略円形状のベルトを利用することによって、搬送コンベヤーに遮られるエアーが低減し、エアーを効率良く成形品に噴射させることが可能な塵埃除去方法を提供することができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）塵埃除去装置の構成：
（２）変形例：
（３）まとめ：
【００３７】
（１）塵埃除去装置の構成：
図１は、本発明にかかる塵埃除去装置を側面から観た側面図である。
同図において、塵埃除去装置１０は、第一搬送コンベヤー１１によって、図示しないトリミング装置に接続可能になっている。そして、同第一搬送コンベヤー１１にてトリミングされた成形品の搬入を図左端側から受け入れるとともに、同受け入れた成形品を図右方向に搬送し、この搬送する成形品を図右端側に連続して配設されている第二搬送コンベヤー１２に搬出する。第二搬送コンベヤー１２は、図左端側から第一搬送コンベヤー１１から搬出される成形品を搬入するとともに、図右方向に同成形品を搬送する。
【００３８】
ここで、第二搬送コンベヤー１２には相対面する上方側に支持側搬送コンベヤー１３が配設されている。そして、第一搬送コンベヤー１１から搬入され、同第二搬送コンベヤー１２を搬送される成形品は、支持側搬送コンベヤー１３が配設されている範囲において、同第二搬送コンベヤー１２の上面と、支持側搬送コンベヤー１３の下面との間にて成形品を挟み込まれ、同上面と下面とによって、成形品の上部と下部とが支持されつつ搬送されることになる。第二搬送コンベヤー１２は、周回する搬送ベルト１２ａの周回内部にエアー噴射部材１４が配設されている。
【００３９】
このエアー噴射部材１４は、搬送方向に複数のエアー噴射配管１４ａ（本実施形態においては５本）が配列されて構成されているとともに、ブロア１５から圧縮空気の供給を受けている。そして、各エアー噴射配管１４ａは、上部に複数の図示しないエアー噴射孔が形成されており、ブロア１５から供給された圧縮空気は、このエアー噴射孔を介して上方に向けて噴射される。また、支持側搬送コンベヤー１３は、周回する搬送ベルト１３ａの周回内部にエアー噴射部材１６が配設されている。このエアー噴射部材１６は、搬送方向に複数のエアー噴射配管１６ａ（本実施形態においては５本）が配列されて構成されているとともに、ブロア１５から圧縮空気の供給を受けている。
【００４０】
このエアー噴射配管１４，１６は中空形状に形成されている。そして、各エアー噴射配管１６ａは、下部に複数の図示しないエアー噴射孔が形成されており、ブロア１５から供給された圧縮空気は、このエアー噴射孔を介して下方に向けて噴射される。従って、第二搬送コンベヤー１２の上面と、支持側搬送コンベヤー１３との間によって挟み込まれて支持されている成形品は、この支持されている範囲において、エアー噴射部材１４，１６によるエアーの噴射を受けることになる。この成形品に対するエアーの噴射は、トリミング時に当該成形品に付着したトリミングごみ等の塵埃を除去するためのものであり、本実施形態においては、第二搬送コンベヤー１２の上面と、支持側搬送コンベヤー１３の下面とにより成形品を支持することによって、上方側および下方側からエアーの噴射を受けて不安定になりがちな成形品を安定させることを可能にする。
【００４１】
本実施形態においては、エアー噴射部材１４，１６に対して圧縮空気を供給する構成としてブロア１５を採用したが、むろん、圧縮空気を供給する構成はブロア１５に限定されるものではなく、コンプレッサーを利用しても良いことは言うまでもない。また、第二搬送コンベヤー１２の出口側には、当該第二搬送コンベヤー１２から搬出される成形品を成形品回収機構１７に導入する成形品導入部材１８が配置されている。この成形品導入部材１８は、所定の傾斜面を有し、第二搬送コンベヤー１２から搬出される成形品をこの傾斜面に沿って落下させ、同成形品導入部材１８の下方側に配設されている成形品回収機構１７に同成形品を導入する。
【００４２】
成形品回収機構１７に導入された成形品は順次同成形品回収機構１７にて積載されるとともに、所定数毎に分別して回収される。また、第二搬送コンベヤー１２および支持側搬送コンベヤー１３に挟み込まれて支持された成形品に対し、エアー噴射部材１４．１６によりエアー噴射しつつ、除去された塵埃は、同第二搬送コンベヤー１２の下方側に設置した塵埃回収部１９に落下して回収されることになる。また、本実施形態においては、図示しない高さ調整機構によって支持側搬送コンベヤー１３を第二搬送コンベヤー１２に対して上昇下降動作可能に構成する。すなわち、高さ調整機構によって支持側搬送コンベヤー１３を上昇下降させることにより、第二搬送コンベヤー１２の上面と支持側搬送コンベヤー１３の下面との長さを可変にする。
【００４３】
このように、高さ調整機構により、トリミング装置から搬出されるとともに、第一搬送コンベヤー１１および第二搬送コンベヤー１２を搬送される成形品の高さに応じて、第二搬送コンベヤー１２の上面と支持側搬送コンベヤー１３の下面との長さを変更することによって、各種成形品の高さに適した支持を実現することが可能になっている。この支持側搬送コンベヤー１３を上昇下降動作可能にする高さ調整機構の構成は、既存の技術を利用すれば良く、例えば、ボールネジの固定部を第二搬送コンベヤー１２が設置されている側に設置し、可動部を支持側搬送コンベヤー１３に設置する構成を採用しても良い。かかる場合、このボールネジを回転動作させることによって支持側搬送コンベヤー１３を第二搬送コンベヤー１２に対して上昇下降させれば良い。また、高さ調整機構に採用可能な他の構成の一例として、所定のエアーシリンダーのシリンダー軸を支持側搬送コンベヤー１３に接続する構成を採用しても良い。かかる場合、このエアーシリンダーを上下駆動させることによって、当該支持側搬送コンベヤー１３を第二搬送コンベヤー１２に対して上昇下降動作可能にしても良い。
【００４４】
上述してきた各構成は本体枠組２０に適宜配設されて相互に動作することにより、塵埃除去装置１０として動作可能になっている。図２は、第二搬送コンベヤー１２の概略構成を斜視した概略斜視図である。また、図３は、同第二搬送コンベヤー１２の概略構成を上面から観た概略上面図である。図において、第二搬送コンベヤー１２は、４本の駆動ローラ１２ｂを有するとともに、この４本の駆動ローラ１２ｂは本体枠組２０の所定位置に回動可能に配設されている。ここで、駆動ローラ１２ｂには、断面略円形状に形成された搬送ベルト１２ａが搬送幅方向に所定間隔で複数巻き回しされている。そして、この駆動ローラ１２ｂの少なくとも一つをサーボモータ等の駆動手段を使用し、時計回りに所定の回転速度により回転動作させることによって、同第二搬送コンベヤー１２を時計回りにおいて所定の搬送速度で駆動させ、同搬送速度によって同第二搬送コンベヤー１２上面に載置される成形品を搬送可能になっている。
【００４５】
また、図４は、支持側搬送コンベヤー１３の概略構成を斜視した概略斜視図である。また、図５は、同支持側搬送コンベヤー１３の概略構成を上面から観た概略上面図である。図において、支持側搬送コンベヤー１３は、４本の駆動ローラ１３ｂを有するとともに、この４本の駆動ローラ１２ｂは本体枠組２０の所定位置に回動可能に配設されている。ここで、駆動ローラ１３ｂには、断面略円形状に形成された搬送ベルト１３ａが搬送幅方向に所定間隔で複数巻き回しされている。そして、この駆動ローラ１３ｂの少なくとも一つをサーボモータ等の駆動手段を使用し、反時計回りに所定の回転速度により回転動作させることによって、同支持側搬送コンベヤー１３を反時計回りにおいて所定の搬送速度で駆動させる。
【００４６】
本実施形態においては、第二搬送コンベヤー１２を搬送方向長さＬ１に形成し、支持側搬送コンベヤー１３を搬送方向長さＬ２に形成する。ここで、図６に第二搬送コンベヤー１２と支持側搬送コンベヤー１３とを側面から観た場合の概略側面図を示す。同図において、第二搬送コンベヤー１２は所定の搬送速度Ｖにて駆動するとともに、支持側搬送コンベヤー１３も第二搬送コンベヤー１２に同期して搬送速度Ｖにて駆動する。第一搬送コンベヤー１１から搬入された成形品Ｍは、搬送速度Ｖにて第二搬送コンベヤー１２にて搬送されつつ、支持側搬送コンベヤー１３と同第二搬送コンベヤー１２との間に進入する。
【００４７】
当該成形品Ｍは第二搬送コンベヤー１２の上面と、支持側搬送コンベヤー１３の下面との間にて支持されつつ、搬送速度Ｖにより、搬送される。本実施形態においては、このように、塵埃を除去するためにエアーを吹き付ける成形品Ｍを同期した搬送速度Ｖにて駆動する第二搬送コンベヤー１２と支持側搬送コンベヤー１３との間にて支持することによって成形品Ｍを安定し支持しつつ搬送可能にする。また、上述したように、第二搬送コンベヤー１２は搬送方向長さＬ１に形成されるとともに、支持側搬送コンベヤー１３は搬送方向長さＬ２に形成される。この搬送方向長さＬ２は、搬送方向長さＬ１より長く形成され、これによって、第二搬送コンベヤー１２には搬送前方側には、第一搬送コンベヤー１１から進入する成形品Ｍの助走区間Ｌ３が形成されることになる。
【００４８】
本実施形態においては、かかる助走区間Ｌ３を形成するとともに、図７に示すとおり、支持側搬送コンベヤー１３の前方に配置される駆動ローラ１３ｂについて、上側の駆動ローラ１３ｂを下側の駆動ローラ１３ｂより前方側に配置する。このように前方上側の駆動ローラ１３ｂを前方下側の駆動ローラ１３ｂより前方側に配置することによって、支持側搬送コンベヤー１３の前端側に搬送方向の下方に向けて傾斜する傾斜面１３ｃを形成させることが可能になる。従って、成形品Ｍは、先ず助走区間Ｌ３にて第二搬送コンベヤー１２上を搬送されつつ、当該成形品Ｍにおける上端をこの傾斜面１３ｃに沿わせて、第二搬送コンベヤー１２の上面と支持側搬送コンベヤー１３の下面との間に進入することになる。
【００４９】
これによって、成形品Ｍを滑らかに同第二搬送コンベヤー１２と支持側搬送コンベヤー１３との間に進入させることが可能となる。ここで、図８にエアー噴射部材１４を上面から観た上面図を示す。同図において、エアー噴射部材１４は、第二搬送コンベヤー１２の略搬送幅に合わせてエアー噴射配管支軸１４ｂ，１４ｂが形成されるとともに、このエアー噴射配管支軸１４ｂ，１４ｂ間にエアー噴射配管１４ａを架設して設置する。このエアー噴射配管支軸１４ｂ，１４ｂは中空形状に形成され、この中空形状はエアー噴射配管支軸１４ｂ，１４ｂ内でエアー噴射配管１４ａの中空形状と連接されている。
【００５０】
また、エアー噴射配管支軸１４ｂ，１４ｂの何れか一方には、ブロア１５に接続している配管１５ａが接続されており、ブロア１５にて発生する圧縮空気をエアー噴射配管支軸１４ｂ，１４ｂおよびエアー噴射配管１４ａの中空形状内部に供給可能になっている。そして、エアー噴射配管１４ａの上部には上述したとおり、複数のエアー噴射孔１４ｃが形成されており、上記供給された圧縮空気がこのエアー噴射孔１４ｃから噴射することによって、第二搬送コンベヤー１２の上面と、支持側搬送コンベヤー１３の下面とによって支持されている成形品Ｍに吹き付け可能になっている。本実施形態においては、このエアー噴射孔１４ｃは各エアー噴射配管１４ａにて間隔ａに基づいて同位置に形成される構成を採用している。ここでは、エアー噴射部材１６の構成は詳述しないが、当該エアー噴射部材１６は、上記説明したエアー噴射部材１４と同等の構成を有している。
【００５１】
図９は、成形品Ｍが搬送ベルト１２ａおよび搬送ベルト１３ａに挟まれて支持されている状態を示した図である。同図において、搬送ベルト１２ａ，１３ａは上述したように断面略円形状に形成されている。従って、当該搬送ベルト１２ａ，１３ａは、成形品Ｍに略線接触しながら当該成形品Ｍを支持することになる。このように搬送ベルト１２ａ，１３ａは、成形品Ｍに対して略線接触するため、搬送ベルト１２ａ，１３ａによって遮られるエアー噴射配管１４ａの上部およびエアー噴射配管１６ａの下部に形成された複数のエアー噴射孔１４ｃ，１６ｃから噴射されるエアーを減少させることなく、エアーを成形品Ｍに対して吹き付ける。すなわち、本実施形態においては、第二搬送コンベヤー１２および支持側搬送コンベヤー１３において、成形品Ｍを面接触させて搬送するのではなく、略線接触させて搬送することによって、エアーを効率的に成形品Ｍに対して吹き付けることを可能にしている。
【００５２】
ここで、ブロア１５にて発生され、エアー噴射部材１４，１６を介して噴射されるエアーのエアー圧は、同等のエアー圧にて形成される。一方、本実施形態においては、成形品Ｍが略椀形状に形成されるとともに、当該成形品Ｍは凹部を第二搬送コンベヤー１２の上面に向けて載置されている。従って、エアー噴射部材１４から成形品Ｍに対して吹き付けられるエアーは、略椀状形状の成形品Ｍの内周面に作用し、エアー噴射部材１６から成形品に対して吹き付けられるエアーは、外周面に作用する。外周面においては、その側面に作用するエアー噴射部材１６から吹き付けられるエアーが作用する面積は小さくなる。
【００５３】
従って、同等のエアー圧によってエアー噴射部材１４，１６からエアーを吹き付けると、成形品Ｍの内周面にかかるエアー圧の方が外周面にかかるエアー圧より大きくなり、成形品Ｍが不安定になる場合も勘案できる。そこで、本実施形態においては、成形品Ｍの内周面に作用するエアーを吹き付けるエアー噴射部材１４からのエアー圧を、成形品Ｍの外周面に作用するエアーを吹き付けるエアー噴射部材１６からのエアー圧より大きく設定する。かかる場合、異なるエアー圧の圧縮空気を発生可能なブロアを二台用意して、小さいエアー圧の圧縮空気を発生するブロアをエアー噴射部材１４に接続し、大きいエアー圧の圧縮空気を発生するブロアをエアー噴射部材１６に接続する。これによって、成形品Ｍの上面部、すなわち、外周面に作用するエアー圧と、成形品Ｍの下面部、すなわち、内周面に作用するエアー圧とを略一致させることが可能となり、成形品Ｍを安定させることが可能になる。
【００５４】
上述したが、支持側搬送コンベヤー１３は、図示しない所定の高さ調整機構によって第二搬送コンベヤー１２に対して上昇下降動作が可能になっている。そして、この上昇下降動作により、第二搬送コンベヤー１２の上面と支持側搬送コンベヤーの下面との間に進入してくる成形品Ｍの高さに合わせて、当該第二搬送コンベヤー１２の上面と支持側搬送コンベヤー１３の下面との間の長さを調整する。ここで、成形品Ｍを第二搬送コンベヤー１２の上面と支持側搬送コンベヤーの下面との間にて挟み込んで支持する場合、支持側搬送コンベヤー１３の下面を成形品Ｍに略当接させれば良い。すなわち、第二搬送コンベヤー１２の上面と支持側搬送コンベヤー１３の下面との長さを成形品Ｍの略高さに設定すれば良い。
【００５５】
一方、本実施形態においては、搬送ベルト１２ａ，１３ａを所定の弾性を有する弾性部材としての樹脂にて形成する。かかる場合、駆動ロール１２ｂ，１３ｂ間において張架された当該搬送ベルト１２ａは、下方に押し下げられる力が働くと、上方に戻ろうとする。同様に、搬送ベルト１３ａは、上方に押し上げられる力が働くと、下方に戻ろうとする。そこで、かかる特性を利用して、第二搬送コンベヤー１２の上面と支持側搬送コンベヤーの下面との間に挟み込んで支持する成形品Ｍをより安定して支持可能にする。図１０は、かかる手法を利用して成形品Ｍをより安定して支持可能な態様を示した構成図である。同図においては、成形品Ｍの高さを高さｈ１とする。ここで、本実施形態においては、高さ調整機構を利用して支持側搬送コンベヤー１３を適宜上昇下降動作させ、支持側搬送コンベヤー１３の搬送ベルト１３ａ、すなわち、支持側搬送コンベヤー１３の下面と、第二搬送コンベヤー１２の搬送ベルト１２ａ、すなわち、第二搬送コンベヤー１２の上面との間を高さｈ２に設定する。
【００５６】
ここで、高さｈ２は、高さｈ１より若干小さくなっている。かかる場合、この支持側搬送コンベヤー１３の下面と、第二搬送コンベヤー１２の上面との間に成形品Ｍが挟み込まれると、搬送ベルト１３ａを上方に押し上げられ、また、搬送ベルト１２ａは下方に押し下げられて、成形品Ｍは挟み込まれることになる。このとき、搬送ベルト１２ａは弾性によって下方に戻ろうとし、搬送ベルト１３ａは弾性によって上方に戻ろうとする。従って、この搬送ベルト１２ａおよび搬送ベルト１３ａにおける下方および上方に戻ろうとする弾性力によって、成形品Ｍは支持されることになり、より安定した成形品Ｍの支持を実現することが可能になる。
【００５７】
このように、第二搬送コンベヤー１２の上面と、支持側搬送コンベヤー１３の下面との間にて安定して支持されつつ、エアー噴射部材１４，１６から吹き付けられるエアーによって成形品Ｍに付着したトリミングごみ等の塵埃を除去することが可能になる。また、本実施形態においては、第二搬送コンベヤー１２および支持側搬送コンベヤー１３に断面略円形状の搬送ベルト１２ａ，１３ａを適用することによって、搬送ベルト１２ａ，１３ａを成形品Ｍに対して略線接触させることができ、エアー噴射部材１４，１６から噴射されるエアーを搬送ベルト１２ａ，１３ａに遮られることなく、効率的に成形品Ｍの下面部および上面部に吹き付けることが可能となる。かかる構成を採用することによって、より効果的に成形品Ｍに付着したトリミングごみ等の塵埃の除去を可能にしている。
【００５８】
次に、成形品回収機構１７について説明する。図１１は、成形品回収機構１７を上面から観た上面図であり、図１２は、当該成形品回収機構１７を側面から観た側面図である。図において、成形品回収機構１７は、概略、第１シリンダー１７ａと、第２シリンダー１７ｂと、押上部材１７ｃと、成形品収容箱体１７ｄと、ラチェット部１７ｅ〜１７ｇと、第３シリンダー１７ｈと、押上テーブル１７ｉと、押上レバー１７ｊとを有する構成となっている。成形品収容箱体１７ｄは、第二搬送コンベヤー１２の搬送幅方向に三つ並べて併設されるとともに、同成形品収容箱体１７ｄの図右側の上端側は、図左側の下端側より若干上方に配置され、当該成形品収容箱体１７ｄ全体として傾斜させて配置されている。また、上述した第２シリンダー１７ｂは三つ並べて併設されている成形品収容箱体１７ｄ毎に配設されている。一方、第１シリンダー１７ａは、各第２シリンダー１７ｂを全てに連結されており、第１シリンダー１７ａの伸縮動作によって、各第２シリンダー１７ｂが上昇下降動作可能になっている。
【００５９】
この成形品回収機構１７の成形品収容箱体１７ｄの下端側の上方には成形品導入部材１８が位置しており、搬送コンベヤー１２を搬送されてきた成形品Ｍは、この成形品導入部材１８の傾斜を落下して、同成形品収容箱体１７ｄの下端側に導入される。ここで、成形品収容箱体１７ｄの下端側には第２シリンダー１７ｂのシリンダー上端に配設された押上部材１７ｃが設置されており、成形品収容箱体１７ｄに導入された成形品Ｍは、この押上部材１７ｃの成形品収容箱体１７ｄ側に向けられた上面側に収容される。このように押上部材１７ｃの上面側に成形品Ｍが落下すると、成形品導入部材１８の出口側、すなわち、成形品収容箱体１７ｄの入口側に配設された検出センサー１８ａによって、各成形品収容箱体１７ｄに対する当該成形品Ｍの落下を検出する。
【００６０】
成形品Ｍの落下が検出されると、第２シリンダー１７ｂのシリンダーが伸動作し、同成形品Ｍがラチェット部１７ｅまで押し上げられる。すると、この押し上げられた成形品Ｍは、ラチェット部１７ｅにて保持される。これによって、押上部材１７ｃの上面部は空き、次の成形品Ｍが当該上面部に収容可能になる。また、検出センサー１８ａによって所定数の成形品Ｍの成形品収容箱体１７ｄへの落下が検出された場合、すなわち、第２シリンダー１７ｂの伸動作によって所定数の成形品Ｍがラチェット部１７ｅに保持された場合、図１３に示すとおり、第１シリンダー１７ａが伸動作することにより、各第２シリンダー１７ｂを介して押上部材１７ｃを押し上げる。
【００６１】
この第１シリンダー１７ａによる押し上げのストロークは、略ラチェット部１７ｅの下方側からラチェット部１７ｆの下方側までのストロークである。従って、この第１シリンダー１７ａの押し上げ動作によって、ラチェット部１７ｅに保持されている所定数の成形品Ｍは、ラチェット部１７ｆに移送されるとともに同ラチェット部１７ｆにて保持されることになる。このように、第１シリンダー１７ａの押し上げ動作によって、ラチェット部１７ｅに保持されていた所定数の成形品Ｍが順次ラチェット部１７ｆに保持される。そして、このラチェット部１７ｅからラチェット部１７ｆまでの移送動作が繰り返され、ラチェット部１７ｆに所定数の成形品Ｍが保持されると、次に、第３シリンダー１７ｈが伸動作し、押上レバー１７ｊがラチェット部１７ｆの下方側に進入される。
【００６２】
押上レバー１７ｊがラチェット部１７ｆの下方側に進入すると、当該押上レバー１７ｊは、押上テーブル１７ｉのテーブル面に沿って上方に移動する。この移動のストロークは、ラチェット部１７ｆの下方側からからラチェット部１７ｇの下方側までのストロークである。この第３シリンダー１７ｈおよび押上レバー１７ｊの動作によって、所定数の成形品Ｍは、ラチェット部１７ｇに移送されるとともに収集され、成形品収容箱体１７ｄの上端側において回収可能になる。ここで、ラチェット部１７ｇに収集される成形品Ｍの所定数を所定の出荷単位数に設定しておけば、作業者は、この成形品収容箱体１７ｄの上端側のラチェット部１７ｇに収集された所定数の成形品Ｍを順次回収して出荷作業に対応すれば良いことなる。
【００６３】
上述してきた成形品回収機構１７の動作フローを図１５のフローチャートに示す。同図において、検出センサー１８ａの入力に基づいて成形品Ｍが検出されたか否かを判別する。すなわち、第二搬送コンベヤー１２から成形品導入部材１８を介して成形品回収機構１７に成形品Ｍが搬出され、成形品収容箱体１７ｄに当該成形品Ｍが落下したか否かを判別する（ステップＳ１００）。成形品Ｍが検出されたと判別された場合は、検出された成形品収容箱体１７ｄに設置されている第２シリンダー１７ｂを上昇動作させることによって（ステップＳ１０５）、押上部材１７ｃの上面部に落下している成形品Ｍをラチェット部１７ｅに押し上げるとともに、同ラチェット部１７ｅにて保持させる。
【００６４】
ここで、内部カウンターにて積算している当該ラチェット部１７ｅに押し上げた成形品数をインクリメントする（ステップＳ１１０）。成形品数をインクリメントすると、第２シリンダー１７ｂを下降動作させることによって、成形品Ｍを同第２シリンダー１７ｂのシリンダー軸の上端に接続されている押上部材１７ｃの上面部に次の成形品Ｍを落下可能にする（ステップＳ１１５）。そして、ステップＳ１１０にてインクリメントしたラチェット部１７ｅに押し上げられ保持された成形品数が所定数であるか否かを判別し（ステップＳ１２０）、所定数であると判別された場合は、ラチェット部１７ｅに押し上げられた成形品数をカウントする内部カウンターをクリアするとともに（ステップＳ１２５）、第１シリンダー１７ａを上昇動作させる（ステップＳ１３０）。
【００６５】
この第１シリンダー１７ａの上昇動作によって、ラチェット部１７ｅに保持されている所定数の成形品Ｍを押し上げるとともに、同ラチェット部１７ｆにて保持させる。ここで、内部カウンターにて積算している当該ラチェット部１７ｆに押し上げた成形品数をインクリメントする（ステップＳ１３５）。成形品数をインクリメントすると、第１シリンダー１７ａを下降動作させることによって、成形品Ｍを第２シリンダー１７ｂのシリンダー軸の上端に接続されている押上部材１７ｃの上面部に次の成形品Ｍを落下可能にする（ステップＳ１４０）。そして、ステップＳ１４５にてインクリメントしたラチェット部１７ｆに押し上げられ保持されている成形品数が所定数であるか否かを判別する（ステップＳ１４５）。
【００６６】
所定数であると判別された場合は、ラチェット部１７ｆに押し上げられた成形品数をカウントする内部カウンターをクリアするとともに（ステップＳ１５０）、第３シリンダー１７ｈを上昇動作させる（ステップＳ１５５）。第３シリンダー１７ｈを上昇動作させると、押上レバー１７ｊがラチェット部１７ｆの下方側に進入する。そして、この押上レバー１７ｊを押上テーブル１７ｉのテーブル面に沿って上方側にスライド移動させることにより、ラチェット部１７ｆに押し上げられて保持されている所定数の成形品Ｍをラチェット部１７ｇに押し上げるとともに、同ラチェット部１７ｇにて保持させる（ステップＳ１６０）。そして、第３シリンダー１７ｈを下降動作させるとともに（ステップＳ１６５）、押上レバー１７ｊを押上テーブル１７ｉのテーブル面に沿って下方側にスライド移動させる（ステップＳ１７０）。
【００６７】
ここで、上述した実施形態においては、第一搬送コンベヤー１１の出口側に第二搬送コンベヤー１２を接続し、第一搬送コンベヤー１１から搬出される成形品Ｍを順次第二搬送コンベヤー１２に搬入し、同第二搬送コンベヤー１２および支持側搬送コンベヤー１３にて当該成形品Ｍを挟み込むことによって安定して支持し、同安定して支持した成形品Ｍに対してエアー噴射部材１４，１６から噴射されるエアーを吹き付けることによって、成形品Ｍに付着したトリミングごみ等の塵埃を除去可能な構成を説明してきた。ここで、第二搬送コンベヤー１２側には、支持側搬送コンベヤー１３やエアー噴射部材１４，１６等の各種の機器が配設される。
【００６８】
かかる場合、これらの機器の調整作業等のため、第二搬送コンベヤー１２以降の機器の動作を中断する場合が勘案される。このとき、本発明にかかる塵埃除去装置１０は、前工程のトリミング装置に接続されるため、第二搬送コンベヤー１２以降の機器の動作の中断による塵埃除去装置１０の動作停止に伴って、トリミング装置の動作を停止させるなければならなくなる。このため、成形装置をも停止しなければならなくなるため、成形品Ｍの生産ラインが停止してしまい、生産効率が低下してしまうという問題がある。そこで、本実施形態においては、第二搬送コンベヤー１２以降の機器の動作に中断があったとしても、トリミング装置を含めた前工程の動作を停止させる必要がない構成を採用する。
【００６９】
図１６は、かかる機能を実現可能な構成の一例を示した構成図である。
同図においては、第一搬送コンベヤー１１の第二搬送コンベヤー１２側の所定位置を第一搬送コンベヤー側シリンダー１１ａにて支持するとともに、トリミング装置に接続する側の所定位置に回動可能な回転軸１１ｂを設置し、この回転軸を本体枠組２０側に固定する。そして、第一搬送コンベヤー側シリンダー１１ａのシリンダー軸を上昇下降動作させた場合に、この回転軸１１ｂの回動軸にして、第一搬送コンベヤー１１の第二搬送コンベヤー１２側端部が第二搬送コンベヤー１２の搬送面に対して上昇下降動作可能にする。
【００７０】
すなわち、第一搬送コンベヤー側シリンダー１１ａが上昇動作した場合に、第一搬送コンベヤー１１の搬送面と、第二搬送コンベヤー１２の搬送面とが一致し、第一搬送コンベヤー１１から搬出される成形品Ｍを第二搬送コンベヤー１２に搬入可能とする。これに対して、第一搬送コンベヤー側シリンダー１１ａが下降動作した場合には、第一搬送コンベヤー１１から搬出される成形品Ｍを成形品収容ボックス１１ｃに搬入して収容可能にする。これによって、第二搬送コンベヤー１２以降の機器を調整作業等のために、その動作を中断する場合においては、第一搬送コンベヤー側シリンダー１１ａを下降動作させる。そして、トリミング装置から第一搬送コンベヤー１１に搬入され、同第一搬送コンベヤー１１を搬送される成形品Ｍを成形品収容ボックス１１ｃに収容する。これによって、当該塵埃除去装置１０の第二搬送コンベヤー１２以降の機器を調整作業等のために、その動作を中断した場合であっても、トリミング装置等の前工程の動作を中断することなく、成形品Ｍの生産を継続することが可能になる。
【００７１】
一方、第二搬送コンベヤー１２を通常通り動作させる場合は、第一搬送コンベヤー側シリンダー１１ａを上昇動作させ、トリミング装置から第一搬送コンベヤー１１に搬入され、同第一搬送コンベヤー１１を搬送される成形品Ｍを第二搬送コンベヤー１２に搬入する。これによって、第二搬送コンベヤー１２以降の機器の動作状況に関わらず、トリミング装置等の前工程の装置の動作を中断させる必要がなくなり、生産効率を向上させることが可能になる。
【００７２】
（２）変形例：
上述してきた実施形態において、エアー噴射部材１４（エアー噴射部材１６も同様）は、搬送方向に複数のエアー噴射配管１４ａ（本実施形態においては５本）が配列されて構成され、ブロア１５から圧縮空気の供給を受けている。そして、各エアー噴射配管１４ａは、このブロア１５から供給された圧縮空気をエアー噴射孔１４ｃを介して成形品Ｍに噴射する。この圧縮空気は、ブロア１５によって発生されたものであり、大気が利用される。一方、トリミング装置等の工程を経て成形品Ｍに付着するトリミングごみ等の塵埃は、静電気によって電気的に当該成形品Ｍに付着している場合が多い。
【００７３】
このように電気的に成形品Ｍに付着した塵埃は、単に、大気を圧縮した圧縮空気を成形品Ｍに向けて噴射し吹き付けたとしても、簡単に除去することができない場合が多い。かかる場合には、図１７に示すように、ブロア１５の圧縮空気出口側に静電除去装置１５ｂを配設し、発生させた圧縮空気について、静電除去するとともに、この静電除去した圧縮空気をエアー噴射部材１４，１６に供給し、エアー噴射孔１４ｃを介して成形品Ｍに噴射することによって、電気的に成形品Ｍに付着した塵埃を除去することが可能となる。
【００７４】
また、上述した実施形態においては、図８に示すとおり、このエアー噴射孔１４ｃは各エアー噴射配管１４ａにて間隔ａに基づいて同位置に形成される構成を採用した。このように各エアー噴射配管１４ａを同一形状に形成することによって、エアー噴射配管１４ａの製作コストを低減させることが可能になる。一方、エアー噴射孔１４ｃが同位置に形成された場合、各エアー噴射配管１４ａにおいて成形品Ｍの同位置に対してエアーが吹き付けられることになる。成形品Ｍに付着する塵埃は、ランダムに付着するものであり、同位置に対するエアーの吹き付けでは、塵埃に直接エアーが吹き付けられる確率が低くなる。
【００７５】
そこで、図１８に示すように、隣接するエアー噴射配管１４ａにおけるエアー噴射孔１４ｃの形成位置を異ならせるようにすると、隣接するエアー噴射配管１４ａにおいては、成形品Ｍの異なる位置にエアーを吹き付けることが可能となり好適である。なお、同図においては、隣接するエアー噴射配管１４ａにおいて、隣接するエアー噴射孔１４ｃの間隔が間隔１／２＊ａになるように形成しているが、むろん、隣接するエアー噴射配管１４ａにおいて、エアー噴射孔１４ｃの位置が異なれば良く、本実施形態に限定されるものではない。
【００７６】
このように、隣接するエアー噴射配管１４ａにおいて、エアー噴射孔１４ｃの形成位置を異ならせ、成形品Ｍの異なる位置にエアーを噴射することができるようにすることによって、より効果的に当該成形品Ｍに付着している塵埃を除去することが可能になる。また、かかる観点（成形品Ｍに付着している塵埃を効果的に除去する）を実現可能な他の構成を図１９の構成図に示す。同図においては、隣接するエアー噴射配管１４ａのエアー噴射孔１４ｃの孔径を異ならせている。すなわち、図最上部のエアー噴射配管１４ａには孔径ｂ１のエアー噴射孔１４ｃを形成し、次のエアー噴射配管１４ａには孔径ｂ２のエアー噴射孔１４ｃを形成し、次のエアー噴射配管１４ａには孔径ｂ３のエアー噴射孔１４ｃを形成し、次のエアー噴射配管１４ａには孔径ｂ３のエアー噴射孔１４ｃを形成し、次のエアー噴射配管１４ａには孔径ｂ４のエアー噴射孔１４ｃを形成し、次のエアー噴射配管１４ａには孔径ｂ５のエアー噴射孔１４ｃを形成する。このように、隣接するエアー噴射配管１４ａにおいてエアー噴射孔１４ｃの孔径を異ならせることによって、成形品Ｍに吹き付けられるエアーの流量を変化させることが可能になる。当該成形品Ｍに付着する塵埃の態様によっては、その除去の可否がエアー流量に依存する場合もあり、かかる場合にこの実施形態を適用すると好適である。
【００７７】
上述した実施形態においては、  第二搬送コンベヤー１２および支持側搬送コンベヤー１３に挟み込まれて支持された成形品Ｍに対し、エアー噴射部材１４．１６によりエアー噴射しつつ、除去された塵埃は、同第二搬送コンベヤー１２の下方側に設置した塵埃回収部１９に落下して回収された。ここで、除去される塵埃は圧縮空気で吹き飛ばされるため、常に塵埃回収部１９に落下してくるとは限らない。塵埃回収部１９に落下せずに、外部に吹き飛ばされた塵埃は、塵埃除去装置１０の設置場所に散らばることなり、かかる場合、清掃作業を行わなければならなくなる。そこで、圧縮空気によって吹き飛ばされる塵埃を塵埃回収部１９に強制的に回収させることができると好適である。
【００７８】
そこで、かかる機能を実現可能な構成を図２０に示す。同図においては、塵埃回収部１９に配管１９ａを介して真空ポンプ１９ｂを接続するとともに、支持側搬送コンベヤー１３の上部においても配管１９ａによって真空ポンプ１９ｂが接続された塵埃回収部１９に接続可能にする。これによって、圧縮空気によって吹き飛ばされた塵埃は、真空ポンプ１９ｂの吸引力によって塵埃回収部１９に回収されることとなり、清掃作業を簡素化することができるとともに、塵埃をまき散らすことがないため、環境面においても良好とすることが可能となる。
【００７９】
このように真空ポンプ１９ｂを塵埃除去装置１０に導入した場合、成形品Ｍに付着した塵埃を除去するために、この真空ポンプ１９ｂの吸引力を利用する手法も勘案できる。そこで、本実施形態においては、図２１に示すように、第二搬送コンベヤー１２の設置される領域を吸引ゾーンＺ１と、噴射ゾーンＺ２との二つの領域に区分する。そして、吸引ゾーンＺ１では、真空ポンプ１９ｂの吸引力によって成形品Ｍに付着した塵埃を除去する前処理を実行し、噴射ゾーンＺ２では、エアーの噴射によって塵埃を除去する後処理を実行する。すなわち、二つの異なる手法を成形品Ｍに付着した塵埃に対して作用させることによって、より効果的に当該成形品Ｍに付着した塵埃を除去することが可能になる。
【００８０】
ここで、本実施形態においては、第一搬送コンベヤー１１および第二搬送コンベヤー１２の搬送速度を同一にして同期を取る構成を採用した。これによって、塵埃除去装置１０として一貫した生産インターバルにてトリミング装置からの成形品Ｍの搬入と、エアー噴射による当該成形品Ｍに付着した塵埃の除去を行った。一方、本塵埃除去装置１０は、成形品Ｍに付着した塵埃を除去することが主目的であり、かかる観点においては、第一搬送コンベヤー１１および第二搬送コンベヤー１２の搬送速度を同一にすることによって、装置として一貫した生産インターバルを実現する必要性は少ない。
【００８１】
反対に、第二搬送コンベヤー１２における搬送速度を低速にすることによって、成形品Ｍに対するエアー噴射時間を長時間に設定することが可能となり、より効果的に塵埃を除去することができる。そこで、図２２に示すように、第一搬送コンベヤー１１の搬送速度をＶ１とするとともに、第二搬送コンベヤー１２（支持側搬送コンベヤー１３も同じ）の搬送速度をこの搬送速度Ｖ１より低速の搬送速度Ｖ２とする。このように搬送速度を変えることによって、第一搬送コンベヤー１１における成形品Ｍの搬送間隔ｃ１は、第二搬送コンベヤー１２における成形品Ｍの搬送間隔ｃ２となる。すなわち、第二搬送コンベヤー１２における搬送時間を長時間に設定することが可能となり、より長時間、成形品Ｍにエアーを噴射させることが可能となる。従って、効果的な塵埃の除去を実現することが可能となる。
【００８２】
上述した手法を採用することによって、エアーの噴射を長時間にすることが可能となり、塵埃を除去するという観点においては、好適である。一方、塵埃が除去された成形品Ｍは、成形品回収機構１７に回収されることとなる。この成形品回収機構１７は、上述したとおり、各種シリンダーが適宜上昇下降動作して、成形品Ｍを回収する。このように各種シリンダーを動作させる場合、上述した手法を採用したことによって搬送間隔が搬送間隔ｃ２のように狭くなると、逐次第二搬送コンベヤー１２から搬入される成形品Ｍの回収に対応できない場合が生じ得る。そこで、図２３に示すように、第二搬送コンベヤー１２の出口側に搬送速度Ｖ２より速い搬送速度Ｖ３にて駆動する高速コンベヤー１２０を設置する。そして、第二搬送コンベヤー１２から搬出される成形品Ｍを高速で成形品回収機構１７側に搬送することによって、成形品回収機構１７では、通常の搬送間隔ｃ１程度によって、成形品Ｍを回収することを可能にする。
【００８３】
次に、成形品回収機構１７の変形例を説明する。図２４は、成形品回収機構の他の構成を示した構成図である。また、図２５は、かかる成形品回収機構を上面から観た上面図である。図において、成形品回収機構１７０は、上方および下方に開口を有し、同上方の開口１７１ａから第二搬送コンベヤー１２より搬送される成形品Ｍを収容可能な中空形状の成形品収容部１７１と、成形品収容部１７１の下方側の開口１７１ｂにて成形品収容部１７１の上方の開口１７１ａから収容された成形品を積載する成形品積載部１７２と、この成形品積載部１７２に積載される成形品Ｍを計数する検出センサー１８ａと、同検出センサー１８ａにて計数された成形品が所定数になった場合に、成形品積載部１７２を下降させ、成形品積載部１７２に積載された成形品Ｍを回収可能にするエレベータ用シリンダー１７３と、このエレベータ用シリンダー１７３にて下降された成形品積載部１７２に積載された成形品Ｍを載置可能な成形品テーブル１７５に下降された成形品積載部１７２より成形品を移設させる移設用シリンダー１７４とから構成されている。
【００８４】
図２６は、上述した構成における成形品回収機構１７０の動作フローを示したフローチャートである。同図において、検出センサー１８ａの入力に基づいて成形品Ｍが検出されたか否かを判別する。すなわち、第二搬送コンベヤー１２から成形品導入部材１８を介して成形品回収機構１７に成形品Ｍが搬出され、成形品収容部１７１に当該成形品Ｍが落下したか否かを判別する（ステップＳ２００）。成形品Ｍが検出された場合は、成形品積載部１７２に対する成形品Ｍの積載数をカウントする内部カウンターをインクリメントする（ステップＳ２０５）。そして、この積載数が所定数であるか否かを判別する（ステップＳ２１０）。
【００８５】
積載数が所定数である場合は、エレベータ用シリンダー１７３を縮動作させることによって、成形品積載部１７２を下降させ、同成形品積載部１７２に積載されている成形品Ｍを回収可能にする（ステップＳ２１５）。成形品積載部１７２が下降されると、移設用シリンダー１７４を伸動作させることによって、成形品積載部１７２に積載されている成形品Ｍを成形品テーブル１７５に移設させる（ステップＳ２２５）。この一連の動作が完了すると、移設用シリンダー１７４を縮動作させるとともに、エレベータ用シリンダー１７３を伸動作させて成形品積載部１７２を元の位置（成形品回収部１７１の下方の開口の下側）に戻す（ステップＳ２３０）。そして、成形品積載部１７２に対する積載数をカウントするための内部カウンタをクリアして以降の処理に移る（ステップＳ２３５）。
【００８６】
（３）まとめ：
このように、成形品Ｍを第二搬送コンベヤー１２の上面と、支持側搬送コンベヤー１３の下面との間にて挟み込むことによって、エアー噴射部材１４，１６から吹き付けられるエアーによって成形品Ｍに付着したトリミングごみ等の塵埃を除去するに際して、当該成形品Ｍを安定して支持することが可能になる。また、第二搬送コンベヤー１２および支持側搬送コンベヤー１３に断面略円形状の搬送ベルト１２ａ，１３ａを適用することによって、搬送ベルト１２ａ，１３ａを成形品Ｍに対して略線接触させることができ、エアー噴射部材１４，１６から噴射されるエアーを搬送ベルト１２ａ，１３ａに遮られることなく、効率的に成形品Ｍの下面部および上面部に吹き付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる塵埃除去装置を側面から観た側面図である。
【図２】第二搬送コンベヤーの概略構成を斜視した概略斜視図である。
【図３】第二搬送コンベヤーの概略構成を上面から観た概略上面図である。
【図４】支持側搬送コンベヤーの概略構成を斜視した概略斜視図である。
【図５】支持側搬送コンベヤーの概略構成を上面から観た概略上面図である。
【図６】第二搬送コンベヤーと支持側搬送コンベヤーとを側面から観た場合の概略側面図である。
【図７】成形品が第二搬送コンベヤーと支持側搬送コンベヤーとの間に進入する状態を示した構成図である。
【図８】エアー噴射部材の構成を示した構成図である。
【図９】成形品が搬送ベルトに挟み込まれた状態を示した構成図である。
【図１０】成形品が搬送ベルトに挟み込まれた状態を示した構成図である。
【図１１】成形品回収機構の構成を上面から観た上面図である。
【図１２】成形品回収機構の構成を側面から観た側面図である。
【図１３】成形品回収機構の構成を側面から観た側面図である。
【図１４】成形品回収機構の構成を側面から観た側面図である。
【図１５】成形品回収機構の動作フローを示したフローチャートである。
【図１６】第一搬送コンベヤーの上昇下降動作の態様を示した図である。
【図１７】エアー噴射部材の他の構成を示した構成図である。
【図１８】エアー噴射部材の他の構成を示した構成図である。
【図１９】エアー噴射部材の他の構成を示した構成図である。
【図２０】塵埃回収部の他の構成を示した構成図である。
【図２１】塵埃除去方法の他の手法を示した構成図である。
【図２２】搬送コンベヤーの他の構成を示した構成図である。
【図２３】搬送コンベヤーの他の構成を示した構成図である。
【図２４】成形品回収機構の他の構成を側面から観た構成図である。
【図２５】成形品回収機構の他の構成を上面から観た構成図である。
【図２６】他の構成における成形品回収機構の動作フローを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０…塵埃除去装置
１１…第一搬送コンベヤー
１２…第二搬送コンベヤー
１２ａ…搬送ベルト
１３…支持側搬送コンベヤー
１３ａ…搬送ベルト
１４…エアー噴射部材
１４ａ…エアー噴射配管
１５…ブロア
１６…エアー噴射部材
１６ａ…エアー噴射配管
１７…成形品回収機構
１８…成形品導入部材
１９…塵埃回収部
２０…本体枠組
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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