(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付作業レバーにより作業速度を無段変速する無段変速機構を備えた田植機において、植付作業レバーを任意の変速操作位置に保持するブレーキ部材を設け、該ブレーキ部材を挟み込むプレート部材間をピンで連絡し、各プレート間のピンにバネを環設してブレーキ部材とプレート部材の離隔を容易にして、該ブレーキ部材をプレート部材で挟み込むように構成して、植付作業レバーを高速側に移動するときはブレーキ部材は作用せず、又主クラッチペダルを切りにしたとき、該ブレーキ部材をプレート部材で挟み込みを解除して、植付作業レバーを低速位置に戻すことを特徴とする田植機の操作性の良い植付レバー
【請求項２】
植付作業レバーを高速側に移動するときはブレーキ部材は作用しない構成は一方向クラッチを設けた請求項１記載の田植機の操作性の良い植付レバー
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機の植付作業レバーと主クラッチペダルの操作により、無段変速機の変速動作を行う場合に、植付作業レバーが任意の変速操作位置に保持するブレーキ部材に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、特願平７−３１９４６７において、変速レバーで作業速度を無段変速する無段変速機構を備えた田植機に、変速レバーを任意の変速位置に保持するレバー保持用ブレーキを設け、ブレーキ解除時の変速レバーを低速側に戻すレバー復帰部材を設けたものを提案した。
この技術は、連係軸に一方向クラッチを介してブレーキ板を設け、該ブレーキ板にバネを介してブレーキであるブレーキシューを常に圧着させ、ブレーキ板
のブレーキ力によってガススプリングに抗して植付レバーを操作位置に支持させると共に、前記レバーを低速から高速に切換時、一方向クラッチの空転によってブレーキ板のブレーキ力が作用することなく植付レバーを高速側に移動させることができるように構成したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特願平７−３１９４６７は、植付レバーのレバー軸と連係軸をセクタギヤ（８８）（８９）を介して連動連結させ、連係軸から無段変速機構の変速動作を行うもので、連係軸に設けたブレーキ板は、レバーの横方向の移動に連動するもので、俊敏なブレーキの解除動作が出来なかった。
【０００４】
【発明を解決するための手段】
本発明は、植付作業レバーにより作業速度を無段変速する無段変速機構を備えた田植機において、植付作業レバーを任意の変速操作位置に保持するブレーキ部材を設け、該ブレーキ部材を挟み込むプレート部材間をピンで連絡し、各プレート間のピンにバネを環設してブレーキ部材とプレート部材の離隔を容易にして、該ブレーキ部材をプレート部材で挟み込むように構成して、植付作業レバーを高速側に移動するときはブレーキ部材は作用せず、又主クラッチペダルを切りにしたとき、該ブレーキ部材をプレート部材で挟み込みを解除して、植付作業レバーを低速位置に戻すように構成した田植機の操作性の良い植付レバーを提供するものである。
なお、植付作業レバーを高速側に移動するときはブレーキ部材は作用しない構成は一方向クラッチを設けると好適である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図２は乗用田植機の側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）をセンタフレームである車体フレーム（３）に搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミッションケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連接し、前記リヤアクスルケース（７）に水田走行用後輪（８）を支持させる。
運転席は、（１０）であり、その前方に操向ハンドル（１２）が設けてある。
【０００６】
また、図中（１４）は６条植え用の苗載台（１６）、並びに複数の植付爪（１８）などを具備する植付部である。
植付部の昇降は、トップリンク（２２）及びロワーリンク（２４）を含む昇降リンク機構（２０）を介して、走行車（１）後側にヒッチブラケット（２６）を連結させ、前記リンク機構（２０）を介して植付部（１４）を昇降させる昇降シリンダ（２８）をロワーリンク（２４）に連結させ、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台から一株分の苗を植付爪（１８）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００７】
また、図３中（３０）は主変速レバー、（３２）は副変速レバーでもある植付作業レバー、（３４）は植付け感度調節レバー、（３６）は主クラッチペダル、（３８）（３８）は左右ブレーキペダルである。
【０００８】
また、図４、５中の前記エンジン（２）下方に、前後方向に略水平な円筒形の軸受体（４２）を熔接固定させ、前記軸受体（４２）にカウンタ軸（４４）を挿通支持させ、軸受体（４２）前方に突出させるカウンタ軸（４４）前端にカウンタプーリ（４６）を取付けると共に、エンジン（２）前側にオルタネータ（４８）を対面配置させるもので、左右車体フレーム（３）（３）間の略中央上方でエンジン（２）の前方に出力軸（５０）を突設させ、該出力軸（５０）に出力プーリ（５２）を取付け、該出力プーリ（５２）を前記カウンタプーリ（４６）にＶベルト（５４）を介して連結させるとともに、オルタネータ（４８）の入力プーリにＶベルトを介して前記出力プーリ（５２）を連結させている。
【０００９】
さらに、前記車体フレーム（３）後端部にリヤアクセルケース（７）をボルト止め固定させ、前記リヤアクスルケース（７）前面にミッションケース（４）後面を連結固定させると共に、ミッションケース（４）の右側前面にクラッチケース（５６）を一体形成し、クラッチケース（５６）前面にミッションケースでもある無段ベルト変速ケース（５８）右側後面を嵌合固定（インロー）させ、また昇降シリンダ（２８）を作動させる油圧ポンプ（６０）をベルト変速ケース（５８）の左側後面に固定させるもので、四角パイプ形の左右車体フレーム（３）（３）の間でこの上面よりも低位置に前記各ケース（４）（５６）（５８）及び油圧ポンプ（６０）を吊下げ固定させ、ユニバーサルジョイント付き伝動軸（６２）を前記カウンタ軸（４４）後端とベルト変速ケース（５８）間に設け、エンジン（２）出力をベルト変速ケース（５８）に伝えると共に、フロントアクスルケース（５）とミッションケース（４）間に前輪伝動軸（６４）を設け、ミッションケース（４）の変速出力を各アクスルケース（５）（７）を介して前後輪（６）（８）に伝えるように構成している。
【００１０】
また、ベルト変速ケース（５８）内には、巻付け径を変化させて変速比を無段階に変更する入出力プーリ（６６）（６８）及び変速ベルト（７０）が内設させ、ユニバーサルジョイント付き伝動軸（６２）に連結させるベルト変速ケース（５８）の入力軸（７１）を出力軸（７２）に前記ベルト（７０）を介して連結させると共に、入出力プーリ（６６）（６８）のベルト巻付け径を変化させる入出力用カム（７４）（７６）を変速軸（７８）に固定させ、前記ベルト変速ケース（５８）前面に突出させる変速軸（７８）前端に変速アーム（８０）を設ける。
なお、前記植付部（１４）に駆動力を伝えるＰＴＯ軸（８２）をギヤ変速ケース（４）に設けると共に、主変速レバー（３０）操作によりギヤ変速ケース（４）内部の変速ギヤ切換を行い、前記出力軸（７２）からギヤ変速ケース（４）に入力させる無段変速後に駆動力をギヤ変速して各軸（６４）（８２）などに伝えるように構成している。
【００１１】
さらに、図７、図８、図９に示す如く、前記植付作業レバー（３２）は、植付部（１４）の昇降と、植付クラッチ（図示せず）の入切と、植付走行速度の変速の３通りの操作を行うもので、前記植付作業レバー（３２）をレバー軸（８３）に取付け、植付昇降バルブ（８４）を切換える昇降操作アーム（８５）を前記レバー軸（８３）に一体固定させると共に、前記ベルト変速ケース（５８）内のベルト無段変速機構（８６）を切換えて変速を行う連係軸（１００）を設け、一対のセクタギヤ（８８）（８９）を介し前記レバー軸（８３）と連係軸（１００）を連動連結させている。なお、前記昇降操作アーム（８５）とセクタギヤ（８８）を同一部材によって一体形成すると共に、車体フレーム（３）にボルト止め固定させる軸受（９０）に前記レバー軸（８３）及び連係軸（１００）を回転自在に軸支させている。
【００１２】
また、前記作業レバー（３２）を最低速側に復帰させるレバー復帰部材であるガススプリング（９１）を、前記レバー軸（８３）にアーム（９２）を介して連結させると共に、作業レバー（３２）の変速操作位置を検出するポテンショメータ型変速位置センサ（９３）と、植付クラッチの入切操作位置及び植付部（１４）昇降操作位置を検出するポテンションメータ型作業制御センサ（９４）とを設け、これら各センサ（９３）（９４）のセンサアーム（９５）（９６）を連係軸（１００）及びレバー軸（８３）の操作アーム（９７）（９８）に係合連結させている。
【００１３】
さらに、図１、図１０にも示す如く、前記連係軸（１００）に一方向クラッチ（１０２）を介してブレーキ手段（１０４）を設ける。
ブレーキ手段（１０４）の作用は、そのブレーキ力によってガススプリング（９１）に抗してレバー（３２）を操作位置に支持させると共に、前記レバー（３２）を低速から高速に切換時、一方向クラッチ（１０２）の空転によって、ブレーキ手段（１０４）のブレーキ力が作用することなくレバー（３２）を高速側に移動させることができるように構成している。
そして減速動作時に主クラッチペダル（３６）操作によって主クラッチを切とするとき、ブレーキ手段（１０４）のブレーキ動作を解除させて、前記ガススプリング（９１）の作用によってこの副変速を「高速」から「低速」に戻すように構成している。
【００１４】
ブレーキ手段（１０４）の具体的な構成は、図１、１０、１１、１２に示すように前記主クラッチペダル（３６）に対して、複数のロッドで連結しているレバー（１０６）は、第一回動レバー（１０８）にピン（１１０）により連結しており、第一回動レバー（１０８）と第二回動レバー（１１２）は、軸（１１４）を中心として、回動出来るようになっている。第二回動レバー（１１２）の他端には、ピン（１１６）によりロッド（１１８）が連結されており、ロッド（１１８）に、ナット（１２２）を介して外装されているバネ（１２０）は、三角形状プレート（１２４）の底面部（１２４Ｌ）に圧着している。同様に、軸（１１４）は三角形状プレート（１２２）の上部に固定されている。第二回動レバー（１１２）の軸（１１４）側の底部は、棒状の曲面になっており一方向クラッチ（１０２）の頂部及びその周囲に周接されているスティールプレート（１２８Ｈ）に圧接している。
【００１５】
一方向クラッチ（１０２）の外部には円形状の二枚のディスク状のブレーキ部材（１２６）が上下に環装されており、ブレーキ部材（１２６）の周囲は摩擦材であるブレーキシュー（１２６’）でおおわれている。このブレーキ部材（１２６）を挟む形でプレート部材である三枚のディスク状のスティールプレート（１２８Ｌ、１２８Ｍ、１２８Ｈ）が設けられており、スティールプレート（１２８）は、二本のピン（１３０）（１３０）の係止部材（１３２）（１３２）と三角形状プレート（１２４）の底面部（１２４Ｌ）の間にサンドされている。ピン（１３０）には、スティールプレート（１２８Ｌ）（１２８Ｍ）間、スティールプレート（１２８Ｍ）（１２８Ｈ）間にバネ（１３４）（１３４）が嵌装されており、各スティールプレート（１２８）を係止部材（１３２）方向に押し出すように作用している。
【００１６】
ブレーキ手段（１０４）の具体的な作用は、前記主クラッチペダル（３６）に連結させるレバー（１０６）が、主クラッチペダル（３６）操作によって主クラッチを切とするとき、レバー（１０６）は上方に移動し、これにより第一回動レバー（１０８）は時計回り方向に、第二回動レバー（１１２）もバネ（１２０）のバネ力に抗して同様の方向に回動する。これにより、第二回動レバー（１１２）の底部は、一方向クラッチ（１０２）の頂部及びスティールプレート（１２８Ｈ）に対する圧接状態を解除し、各スティールプレート（１２８）は、ピン（１３０）に環装されているバネ（１３４）により、係止部材（１３２）方向に押し出される。これにより、各スティールプレート（１２８）とブレーキ材（１２６）は圧着状態を解かれ、一方向クラッチ（１０２）のボディ及び連係軸（１００）は自由に回転でき、したがって、ガススプリング（９１）の作用によってこの副変速を「高速」から「低速」に戻すように構成している。
なお、ブレーキの具体的構造は、前記の構造に限らず、一方向クラッチ（１０２）のブレーキ部材を挟み込むものであれば、どのようなものでも良い。
【００１７】
図７、８に示すように、連係軸（１００）の変速操作アーム（１４０）、変速ロッド（１４２）、変速支軸（１４６）回りに揺動させる変速リンク（１４４）（１４８）、変速ロッド（１５０）を介して、ベルト変速ケース（５８）の変速アーム（８０）に連結させている。そして作業レバー（３２）操作によってベルト変速ケース（５８）の変速軸（７８）のカム（７４）（７６）を回転させ、入出力プーリ（６６）（６８）のベルト（７０）巻付け径を変化させる無段変速動作を行わせるように構成してある。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は、植付作業レバーでもって作業速度を無段変速する無段変速機構を備えた田植機において、植付作業レバーを任意の変速操作位置に保持するブレーキ部材を設け、ブレーキ部材をディスク状のもので構成し、プレート部材で挟み込むように構成したので、ブレーキ作用が確実でブレーキ滑りがない。
又ブレーキ部材を挟み込むプレート部材間をピンで連絡し、各プレート間のピンにバネを環設したので、ブレーキ解除動作が俊敏に行え、植付作業レバーの操作が極めて容易である。
なお、このブレーキ解除動作は主クラッチペダルを切りにして行う。
又、植付作業レバーを高速側に移動するときは前記ブレーキ部材は作用せず、その移動は円滑に行える。
即ち、植付作業レバーを高速側に移動するときはブレーキ部材は作用しない構成として一方向クラッチを設けると移動が円滑に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】ブレーキ手段の作動説明図
【図２】乗用田植機の全体側面図
【図３】乗用田植機の全体平面図
【図４】乗用田植機の前部側面図
【図５】乗用田植機の前部平面図
【図６】無段変速機構部分の平面図
【図７】植付レバーの説明図
【図８】植付レバーの部分説明図
【図９】植付レバーの作動説明図
【図１０】ブレーキ手段の内部構造を示す断面図
【図１１】ブレーキ部材とスティールプレートの関係を示す断面図
【図１２】ブレーキ手段の平面図
【符号の説明】
３０      主変速レバー
３２      副変速レバー
５８      無段ベルト変速ケース
７４        入出力用カム
７６      入出力用カム
７８      変速軸
８０      変速アーム
８３      レバー軸
８８    セクタギア
８９        セクタギア
９１      ガススプリング
１００      連係軸
１０２      一方向クラッチ
１０４      ブレーキ手段
１０６      レバー
１０８      第一回動レバー
１１２      第二回動レバー
１２４      三角形状プレート
１２４Ｌ      底面部
１２６      ブレーキ部材
１２８Ｌ      スティールプレート
１２８Ｍ      スティールプレート
１２８Ｈ      スティールプレート
１３０      ピン
１３４      バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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