(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリフォーマットされたピットがトラック中心に対して半径方向外周側と内周側とに対称に変位した部分を含むディスクと、該ディスクに光スポットを形成するヘッドとの間の傾きを補正するディスク装置であって、
前記光スポットで反射された光を受光する光検知器と、
前記光スポットが前記外周側に変位した部分を通過する際に前記光検知器から出力されるプッシュプル信号の振幅と、前記光スポットが前記内周側に変位した部分を通過する際に前記光検知器から出力されるプッシュプル信号の振幅との和に対応する和信号を出力する手段と、
前記和信号を指標として、該指標が極値に近づくように前記ディスクとヘッドとの間の相対的な傾きを制御する傾き制御手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
プリフォーマットされたピットがトラック中心に対して半径方向外周側と内周側とに対称に変位した部分を含むディスクと、該ディスクに光スポットを形成するヘッドとの間の傾きを補正するディスク装置であって、
前記光スポットで反射された光を受光する光検知器と、
前記光スポットが前記外周側に変位した部分を通過する際に前記光検知器から出力されるプッシュプル信号のエンベロープと所定の基準レベルとの差の絶対値と、前記光スポットが前記内周側に変位した部分を通過する際に前記光検知器から出力されるプッシュプル信号のエンベロープと所定の基準レベルとの差の絶対値との和に対応する和信号を出力する手段と、
前記和信号を指標として、該指標が極値に近づくように前記ディスクとヘッドとの間の相対的な傾きを制御する傾き制御手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
プリフォーマットされたピットがトラック中心に対して半径方向外周側と内周側とに対称に変位した部分を含むディスクと、該ディスクに光スポットを形成するヘッドとの間の傾きを補正するディスク装置であって、
前記光スポットで反射された光を受光する光検知器と、
前記光スポットが前記外周側に変位した部分を通過する際に前記光検知器から出力されるプッシュプル信号のエンベロープと、前記光スポットが前記内周側に変位した部分を通過する際に前記光検知器から出力されるプッシュプル信号のエンベロープとの差に対応する差信号または該差信号の絶対値を求める手段と、
前記差信号または該差信号の絶対値を指標として、該指標が極値に近づくように前記ディスクとヘッドとの間の相対的な傾きを制御する傾き制御手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
プリフォーマットされたピットがトラック中心に対して半径方向外周側と内周側とに対称に変位した部分を含むディスクと、該ディスクに光スポットを形成するヘッドとの間の傾きを検出するディスク装置であって、
前記光スポットで反射された光を受光する光検知器と、
前記光スポットが前記外周側に変位した部分を通過する際に前記光検知器から出力されるプッシュプル信号のエンベロープと、前記光スポットが前記内周側に変位した部分を通過する際に前記光検知器から出力されるプッシュプル信号のエンベロープとの差に対応する差信号または該差信号の絶対値を出力する手段とを備え、
前記差信号または該差信号の絶対値を指標として、該指標が極値をとるときに前記ディスクとヘッドとの間の相対的な傾きがゼロであることを検出することを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
プリフォーマットされたピットがトラック中心に対して半径方向外周側と内周側とに対称に変位した部分を含むディスクと、該ディスクに光スポットを形成するヘッドとの間の傾きを補正する傾き補正方法であって、
前記光スポットが前記外周側に変位した部分を通過する際に前記光スポットによって反射された光を光検知器において受光して第１のプッシュプル信号を出力し、
前記光スポットが前記内周側に変位した部分を通過する際に前記光スポットによって反射された光を前記光検知器において受光して第２のプッシュプル信号を出力し、
前記第１のプッシュプル信号のエンベロープと、前記第２のプッシュプル信号のエンベロープとの差に対応する差信号を出力し、
前記差信号を指標として、該指標を極値とすることにより前記傾きがゼロとなったことを検出すること含む傾き補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、記録媒体であるディスクと光ビームを出射するヘッドとの間のチルト（傾き）を補正する機能を備えたディスク装置に関わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像情報や映像情報のように、従来の文字情報や音声情報と比べ、より大容量の情報を保存する媒体が求められており、その解決策として光ディスクが注目されている。これまでの記録可能な光ディスクは、記録／再生用の光ビームをトラック中心に制御するためにディスク製造時に予め案内溝が刻まれている。この案内溝により、ディスクは凸（ランド）部と凹（グルーブ）部がスパイラルもしくは同心円状に形成されることになる。この凸部と凹部の両方を記録トラック（ランドトラックおよびグルーブトラック）とすることにより、どちらか一方を記録トラックとする場合に比べ２倍の情報を記録できることになる。さらに、データへのアクセス性能を向上させるために、溝部（グルーブ、凹部）のトラック（グルーブトラック）と溝間部（ランド、凸部）のトラック（ランドトラック）がディスク１周ごとに交互に１回接続され、１本の記録スパイラル（螺旋状（スパイラル状）の記録トラック）で構成する方式がある。この方式は、シングルスパイラルランドグルーブ（ＳＳ−Ｌ／Ｇ）記録フォーマットと呼ばれ、これを用いたディスク装置の一例が特開平９−２８２６６９号公報において開示されている。
【０００３】
従来のディスクフォーマットによると、記録トラックはトラック方向にセクタ単位に分割されており、各セクタの先頭にはトラック番号やセクタ番号等のセクタ識別情報が物理的形状変化もしくは局所的光学定数変化を生ぜしめるピットとしてプリフォーマットされている。さらに、セクタフォーマットは、前記セクタ識別情報が記録トラックの中心に対して半径方向外周側に所定距離変位して配置された第１の識別情報領域と内周側に前記所定距離変位して配置された第２の識別情報領域と、前記セクタ識別情報領域に続きユーザ情報などが前記記録トラックの中心上に記録されたユーザ情報領域と、からなっている。
【０００４】
次に、上記のようにセクタ識別情報が配置された光ディスクを用いたディスク装置について説明する。図１１は従来の光ディスクのトラックレイアウトを示す図である。また、図１２はこのようなタイプの光ディスクに情報を記録または再生するためのディスク装置の構成を示すブロック図である。
【０００５】
図１１は、従来の光ディスクのトラックレイアウトを示すものであり、１つのゾーン内のトラックと記録セクタの配置および記録セクタの構成を示している。図に示すように、ＳＳ−Ｌ／Ｇ記録フォーマットで、溝部の幅と溝間部の幅が等しいものとする。つまり、溝幅と溝間の幅は、トラックピッチに等しく、溝間隔の１／２にとられている。
【０００６】
また、１本の記録トラックは整数個の記録セクタで構成されており、それぞれのセクタの先頭部分にはＰＬＬ引き込み用情報やアドレス情報などを表すセクタ識別情報がプリフォーマットされたセクタ識別情報領域（セクタ識別信号部）が付加され、ユーザデータや各種管理情報の記録可能なユーザ情報領域（情報記録部）はセクタ識別信号部に続いて配置される構成となっている。
【０００７】
さらに、セクタ識別情報領域は、走査方向で見て前部と後部の２つの部分からなり、セクタ識別情報が前記トラック中心に対して半径方向外周側に所定距離変位して配置された第１の識別情報領域と内周側に前記所定距離変位して配置された第２の識別情報領域で構成されている。
【０００８】
さらにまた、そのほかの機能および効果の一つとして、トラックオフセット補正について述べる。光ディスク規格ＩＳＯ／ＩＥＣ  ９１７１−１，２”１３０ｍｍ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｋ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  Ｗｒｉｔｅ  Ｏｎｃｅｆｏｒ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ”，  １９９０．等に用いられているように、サンプルサーボ方式の光ディスクでは、記録トラック上のトラック中心から左右に一定量だけ変位させた位置にトラックオフセット検出ピット対を設けて、トラッキングオフセット量を検出し、補正する方法が知られている。
【０００９】
光ビームがトラックオフセット検出ピット対の中間を通過すると、検出ピット対の再生信号振幅は等しくなる。一方にオフトラックしていると、片側のピットの再生信号振幅が増加し、反対側のピットの再生信号振幅が減少するので、これによって、光ビームのトラックオフセット量を検出し補正をかけることで、光ビームがトラック中心を通過するように制御することができる。従来例のＳＳ−Ｌ／Ｇ記録フォーマットに、これと同じ原理と効果を組み込むことができる。
【００１０】
いま、光ビームが特定の溝部記録セクタ中のユーザ情報領域（ユーザ信号領域）から、次の溝部記録セクタのセクタ識別情報領域（セクタ識別信号領域）に入ったとする。セクタ識別情報領域の先頭はディスク外周（または内周）に溝幅の１／２だけずれているので、それに対応したトラッキング誤差信号が出力される。しばらくすると今度はディスク内周（または外周）に溝幅の１／２だけずれた識別信号部があるので、それに対応したトラッキング誤差信号が出力される。この２つの誤差信号は理想的には基準レベル（＝トラック中心走行時のトラッキング誤差レベル）に対して上下対称の波形として検出されればトラック中心を走査していることになる。よって内周と外周にずれて配置された識別信号部から検出されるトラッキング誤差信号の大きさを比較することにより、トラック中心にサーボをコントロールすることが可能になる。ここで、第１の識別情報領域と第２の識別情報領域の配列順は、ランドトラックかグルーブトラックかにより入れ替わる。つまり、ランドトラックで第１の識別情報領域、第２の識別情報領域の順で配置されていれば、グルーブトラックではその逆になる。
【００１１】
このようにＳＳ−Ｌ／Ｇ記録ディスクに対する識別信号の付与方法によれば、サーボ特性を改善することも同時に実現可能となる。
【００１２】
次に、従来のディスク装置の構成について図１２をもとに説明する。同図において、１０は光ディスク、１１は光源である半導体レーザ（ＬＤ）、１２はコリメートレンズ、１３はビームスプリッタ、１４は対物レンズ、１５は光検出器、１６はアクチュエータ、１７は差動アンプ、１８は差信号波形整形部、１９は再生差信号処理部、２０は極性制御部、２１は極性反転部、２２はトラッキング制御部、２３は加算アンプ、２４は和信号波形整形部、２５は再生信号処理部、２６は極性情報再生部、２７はアドレス再生部、２８は情報再生部、２９はシステムコントロール部、３０はトラバース制御部、３１はトラバースモータ、３２は記録信号処理部、３３はレーザ（ＬＤ）駆動部、３４はアクチュエータ駆動部である。なお、光ヘッドは、半導体レーザ１１、コリメートレンズ１２、ビームスプリッタ１３、対物レンズ１４、光検出器１５、アクチュエータ１６で構成されており、ヘッドベースに取り付けられている。
【００１３】
以上のように構成された従来のディスク装置の動作を、同図に従って説明する。半導体レーザ１１から出力されたレーザ光は、コリメートレンズ１２によって平行光にされ、ビームスプリッタ１３を経て対物レンズ１４によって光ディスク１０上に集光される。光ディスク１０によって反射されたレーザ光は、記録トラックの情報を持ち、対物レンズ１４を経てビームスプリッタ１３によって光検出器１５上に導かれる。光検出器１５は、プシュプル信号を得るために反射光のファーフィールドにおいてディスクのトラック方向と延在する方向に２分割された２つの受光部と受光部に対応した２つのＩ−Ｖ変換部とからなり、受光された光ビームの光量分布変化を電気信号に変換し、それぞれ差動アンプ１７、加算アンプ２３に出力する。
【００１４】
差動アンプ１７は、それぞれの入力信号の差分をとることでプシュプル信号を生成し、差信号波形整形部１８および極性反転部２１に出力する。再生差信号処理部１８は、差動アンプ１７からのアナログ波形のプシュプル信号を適切なレベルでスライスしてディジタル値に変換し、２値化差信号を再生差信号処理部１９に出力する。再生差信号処理部１９は、２値化差信号から識別信号を抽出してトラッキング極性を判別し、極性検出信号を極性制御部２０、極性情報再生部２６、アドレス再生部２７、情報再生部２８に出力する。
【００１５】
極性制御部２０は、再生差信号処理部１９から極性検出信号とシステムコントロール部２９から制御信号を受け、極性反転部２１とトラッキング制御部２２に極性設定信号と制御ホールド信号を出力する。極性反転部２１は、極性制御部２０からの制御信号によってアクセスしているトラックがランドかグルーブかを判定し、例えばランドの場合にのみ差動アンプ１７の出力信号極性を反転したのち、トラッキング誤差信号としてトラッキング制御部２２に出力する。トラッキング制御部２２は、極性反転部２１から入力されたトラッキング誤差信号のレベルに応じて、アクチュエータ駆動部３４にトラッキング制御信号を出力し、アクチュエータ駆動部３４はこの信号に応じてアクチュエータ１６に駆動電流を流し、対物レンズ１４を記録トラックを横切る方向に位置制御する。これにより、光スポットがトラック上を正しく走査する。
【００１６】
一方、加算アンプ２３は光検出器１５の出力信号を加算し、和信号として和信号波形整形部２４へ出力する。和信号波形整形部２４は、アナログ波形のデータ信号とアドレス信号を所定のしきい値でデータスライスしてパルス波形とし、再生信号処理部２５へ出力する。再生信号処理部２５は、和信号に対して波形処理して得られた２値化和信号から、アドレス情報や極性情報を含む識別信号を再生する。極性情報再生部２６は、識別信号からセクタのトラッキング極性を示す極性情報を抽出する。アドレス再生部２７は、識別信号からセクタアドレス情報を再生する。情報再生部２８は、２値化和信号からディスク上のユーザ情報領域に記録されたユーザ情報を復調・エラー訂正処理し、再生情報信号として出力する。この情報再生部２８でエラー訂正処理を施した時のエラー訂正情報（例えば、訂正数等）やジッタを解析すれば、データ誤り率を求めることができる。一般的には、システムコントロール部２９が、情報再生部２８内に保管されたエラー訂正情報を適宜読みとり、演算処理またはルックアップテーブルを利用して、データ誤り率を求めている。
【００１７】
極性情報再生部２６から出力される極性情報とアドレス再生部２７から出力されるセクタアドレス情報はシステムコントロール部２９へ送られ、トラッキング極性や、トラッキング制御のサンプルホールド状態の制御に用いられる。このような構成では、トラッキングサーボ系への余分な外乱を遮断するためにセクタ識別情報領域の直前でトラッキングエラー信号をサンプルホールドし、この領域をトラッキング制御動作オフのまま慣性で通過させることも可能である。システムコントロール部２９は、再生差信号処理部１９、極性情報再生部２６、アドレス再生部２７から識別信号に関する情報を入力され、極性制御部２０、トラバース制御部３０、ＬＤ駆動部３３および記録信号処理部３２に制御信号を出力する。
【００１８】
システムコントロール部２９は、アドレス再生部２７からのアドレス等を含んだ識別信号に関する情報をもとに現在光ビームが所望のアドレスにあるかどうかを判断する。トラバース制御部３０は、光ヘッド移送時にシステムコントロール部２９からの制御信号に応じて、トラバースモータ３１に駆動電流を出力し、光ヘッドを目標トラックまで移動させる。この時、トラッキング制御部２２は、システムコントロール部２９からの制御信号によってトラッキング制御動作を一時中断させる。また、通常再生時には、トラッキング制御部２２から入力されたトラッキング誤差信号に応じて、システムコントロール部２９はトラバース制御部３０を介してトラバースモータ３１を駆動し、再生の進行に沿って光ヘッドを半径方向に徐々に移動させる。
【００１９】
記録信号処理部３２は、記録時において入力された記録データに誤り訂正符号等を付加し、符号化された記録信号としてＬＤ駆動部３３に出力する。システムコントロール部２９が制御信号によってＬＤ駆動部３３を記録モードに設定すると、ＬＤ駆動部３３は記録信号に応じて半導体レーザ１１に印可する駆動電流を変調する。これによって、光ディスク１０上に照射される光スポットが記録信号に応じて強度変化し、記録ピットが形成される。一方、再生時には、ＬＤ駆動部３３はシステムコントロール部２９からの制御信号によって再生モードに設定され、半導体レーザ１１を一定の強度で発光するよう駆動電流を制御する。これにより、記録トラック上の記録ピットやプリピットの検出が可能になる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように構成される従来のディスク装置は、ＳＳ−Ｌ／Ｇ記録ディスクのように案内溝を有する光ディスクに対しては、プシュプル法によりトラッキングエラーを検出するのが一般的である。しかし、この方式は、チルトにより、たとえ光ビームがトラック中心を走行している場合でも、検出されるトラッキング誤差信号が基準レベルに対して上下非対称の波形（以後、光学的オフセットと称す。）となることが原理的に知られている。つまり、チルトに応じてトラッキング誤差信号に電気的なオフセットが重畳されるのと等価な状態になる。
【００２１】
この光学的オフセットを電気的に生ずるオフセットと同一とみなして処理した場合、つまり、この光学的オフセットを０にするオフセットを電気的に重畳することで補正した場合、光ビームがトラック中心を外れて（デトラック状態）走行することになり、信号検出の信頼性が低下するという問題が生ずる。具体的には、記録時における隣接トラックのクロスイレーズやオーバーライトでの消し残り、また、再生時における隣接トラックからのクロストーク、等により、信号品質劣化（低Ｓ／Ｎ化）を招く。さらに、チルトにより光学的な収差が生じ、再生信号品質の劣化を招く。この問題は、記録密度向上を図るための一手段であるトラックピッチ狭小化に対して弊害になりかねない。
【００２２】
これに対して、従来のディスク装置では、ディスクフォーマットでセクタ識別情報がトラック中心に対して外周側と内周側に所定距離離れて千鳥状に配置されていることを利用して、デトラックを補正する方法が開示されている。この方法は、第１の識別情報再生時のトラッキング誤差信号と基準レベル（トラック中心走行時のトラッキング誤差信号のレベル）との絶対値差と、第２の識別情報再生時のトラッキングエラー信号と基準レベルとの絶対値差が、略同一になるようにデトラックを補正するようにするものである。この方法は、デトラック発生原因が１つの場合に対しては、有効な方法となり得る。
【００２３】
しかしながら、実際の装置では、トラッキング誤差信号が上下非対称となる他の要因として、電気回路のオフセット（上記光学的オフセットと区別するため、以後電気的オフセットと称す。）、光学系または電気回路のゲインバランスずれ、等がある。これらは、広義の解釈をすれば、トラッキング誤差信号に重畳されるオフセットとみなせる。
【００２４】
この点、従来のディスク装置は、ディスクからの反射光だけでは最適なチルト補正およびデトラック補正ができないという問題があった。そのため、光学的なチルト検出機構を光ヘッド上に別途配置し、この機構を用いてチルトを補正する方法がとられていた。しかし、この方法は、チルトのみを単独で補正できるが、一方で光学的なチルト検出機構を別途新たに付加する必要があり、必然的に装置のコストアップを招くという問題がある。
【００２５】
また、光学的なチルト検出機構を使わずにチルトを補正する他の方法には、従来のデトラックの指標と、再生信号のジッタや再生誤り率等の他の指標とを組み合わせて使うものも考えられる。
【００２６】
しかし、この方法では、ジッタや誤り率は、チルトとデトラックの両方に依存して変化することになるため、複数のパラメータによる繰り返し制御に基づく追い込み作業が必要となり、チルト補正やデトラック補正が収束不能に陥ったり、収束時間が長くなるといった問題がある。
【００２７】
さらに、新しい信号処理法を取り入れて対応する方法も検討されている。つまり、ディスクから再生される信号品質が悪くても、所定内の検出誤りで信号を検出する方法であり、その一つが従来のビットごとの検出より信号品質劣化に強い検出方式として知られているビタビ検出などの最尤（さいゆう）検出法である。しかし、この方法についても、従来の信号検出系に新たな構成を付加する必要があるため、装置のコストアップが避けられない。
【００２８】
この発明は、かかる問題を解消するためになされたものであり、装置のコストアップを抑制しながら、チルト補正を行え、また、デトラック補正による影響を受けることなくチルト補正のみを単独で行うことができるディスク装置を得ることを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るディスク装置は、プリフォーマットされたピットがトラック中心に対して半径方向外周側と内周側とに対称に変位した部分を含むディスクと、該ディスクに光スポットを形成するヘッドとの間の傾きを補正するディスク装置において、前記光スポットで反射された光を受光する光検知器と、前記光スポットが前記外周側に変位した部分を通過する際の前記光検知器の和信号振幅と前記内周側に変位した部分を通過する際の和信号振幅との和信号を求める手段と、求めた和信号を指標として、該指標が極値に近づくように前記ディスクとヘッドとの間の相対的な傾きを制御する傾き制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明におけるディスク装置は、プリフォーマットされたピットがトラック中心に対して半径方向外周側と内周側とに対称に変位した部分を含むディスクと、該ディスクに光スポットを形成するヘッドとの間の傾きを補正するディスク装置において、前記光スポットで反射された光を受光する光検知器と、前記光スポットが前記外周側に変位した部分を通過する際の前記光検知器の差信号振幅と前記内周側に変位した部分を通過する際の差信号振幅との和信号を求める手段と、求めた和信号を指標として、該指標が極値に近づくように前記ディスクとヘッドとの間の相対的な傾きを制御する傾き制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明におけるディスク装置は、プリフォーマットされたピットがトラック中心に対して半径方向外周側と内周側とに対称に変位した部分を含むディスクと、該ディスクに光スポットを形成するヘッドとの間の傾きを補正するディスク装置において、前記光スポットで反射された光を受光する光検知器と、前記光スポットが前記外周側に変位した部分を通過する際の前記光検知器の差信号のエンベロープと所定の基準レベルとの差の絶対値と前記内周側に変位した部分を通過する際の差信号のエンベロープと所定の基準レベルとの差の絶対値との和信号を求める手段と、求めた和信号を指標として、該指標が極値に近づくように前記ディスクとヘッドとの間の相対的な傾きを制御する傾き制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明におけるディスク装置は、前記光ディスクが、トラック中心に対して半径方向外周側に所定距離変位して配置された第１の識別情報領域と半径方向内周側に前記所定距離と同距離だけ変位して配置された第２の識別情報領域を含むことを特徴とする。
【００３３】
さらに、この発明に係るディスク装置は、プリフォーマットされたピットがトラック中心に対して半径方向外周側と内周側とに対称に変位した部分を含むディスクと、該ディスクに光スポットを形成するヘッドとの間の傾きを補正するディスク装置において、前記光スポットで反射された光を受光する光検知器と、前記光スポットが前記外周側に変位した部分を通過する際の前記光検知器の差信号のエンベロープと前記内周側に変位した部分を通過する際の差信号のエンベロープとの差信号または該差信号の絶対値を求める手段と、求めた差信号または該差信号の絶対値を指標として、該指標が極値に近づくように前記ディスクとヘッドとの間の相対的な傾きを制御する傾き制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００３４】
また、本発明におけるディスク装置は、プリフォーマットされたピットがトラック中心に対して半径方向外周側と内周側とに対称に変位した部分を含むディスクと、該ディスクに光スポットを形成するヘッドとの間の傾きを検出するディスク装置において、前記光スポットで反射された光を受光する光検知器と、前記光スポットが前記外周側に変位した部分を通過する際の前記光検知器の差信号のエンベロープと前記内周側に変位した部分を通過する際の差信号のエンベロープとの差信号または該差信号の絶対値を求める手段とを備え、求めた差信号または該差信号の絶対値を指標として、該指標が極値をとるときに前記ディスクとヘッドとの間の相対的な傾きがゼロであることを検出することを特徴とする。
【００３５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。ただし、従来例と同一の番号を付したブロックについては、図１２に示したディスク装置と基本的に同じものであるため、詳細説明は省略する。
【００３６】
図１は、この発明の実施の形態１であるディスク装置を示す図である。同図において、１０は光ディスク、１１は光源である半導体レーザ（ＬＤ）、１２はコリメートレンズ、１３はビームスプリッタ、１４は対物レンズ、１５は光検出器、１６はアクチュエータ、１７は差動アンプ、１８は差信号波形整形部、１９は再生差信号処理部、２０は極性制御部、２１は極性反転部、２２はトラッキング制御部、２３は加算アンプ、２５は再生信号処理部、２６は極性情報再生部、２７はアドレス再生部、２８は情報再生部、３０はトラバース制御部、３１はトラバースモータ、３２は記録信号処理部、３３はＬＤ駆動部、３４はアクチュエータ駆動部、であり、従来例で説明したものと同一または同等の機能を有するものである。なお、光ヘッドは、半導体レーザ１１、コリメートレンズ１２、ビームスプリッタ１３、対物レンズ１４、光検出器１５、アクチュエータ１６で構成されており、ヘッドベースに取り付けられている。
さらに、１００は第１の波形整形部、１０１はシステムコントロール部、１０２はチルト制御部、である。
【００３７】
以上のように構成された実施例のディスク装置で図１１に示す光ディスクを再生する時の動作を図１および図２に従って説明する。図２は図１の各部の波形を示す。
【００３８】
半導体レーザ１１から出力されたレーザ光は、コリメートレンズ１２によって平行光にされ、ビームスプリッタ１３を経て対物レンズ１４によって光ディスク１０上に集光される。光ディスク１０によって反射されたレーザ光は、記録トラックの情報を持ち、対物レンズ１４を経てビームスプリッタ１３によって光検出器１５上に導かれる。光検出器１５は、プシュプル信号を得るために反射光のファーフィールドにおいてディスクのトラック方向の延在方向に２分割された２つの受光部と受光部に対応した２つのＩ−Ｖ変換部とからなり、受光された光ビームの光量分布変化を電気信号に変換し、それぞれ差動アンプ１７、加算アンプ２３に出力する。
【００３９】
差動アンプ１７は、それぞれの入力信号の差分をとることで図２（ａ）に示すプシュプル信号を生成し、差信号波形整形部１８および極性反転部２１に出力する。差信号波形整形部１８は、差動アンプ１７からのアナログ波形のプシュプル信号を図２（ａ）に示す２つの適切なレベル（ＴＨ１、ＴＨ２）でスライスして図２（ｄ）および（ｅ）に示すディジタル値に変換し、この２値化差信号を再生差信号処理部１９に出力する。ここで、波形（ｄ）は第１の識別情報領域の位置を、また波形（ｅ）は第２の識別情報領域の位置を、示している。再生差信号処理部１９は、２値化差信号（ｄ）、（ｅ）の出現タイミングからトラッキング極性を判別し、極性検出信号を極性制御部２０、極性情報再生部２６、アドレス再生部２７、情報再生部２８、システムコントロール部１０１に出力する。また、再生差信号処理部１９は、システムコントロール部１０１に、図２（ｄ）および（ｅ）に示すディジタル値も出力する。
【００４０】
極性制御部２０は、再生差信号処理部１９から極性検出信号、システムコントロール部１０１から制御信号を受け、極性反転部２１に極性設定信号、トラッキング制御部２２に欠陥対策用の制御ホールド信号を出力する。極性反転部２１は、極性制御部２０からの極性設定信号に従って、アクセスしているトラックが例えばランドの場合にのみ差動アンプ１７の出力信号の極性を反転させてトラッキング誤差信号としてトラッキング制御部２２に出力する。トラッキング制御部２２は、極性反転部２１から入力されたトラッキング誤差信号のレベルに応じて、アクチュエータ駆動部３４にトラッキング制御信号を出力し、アクチュエータ駆動部３４はこの信号に応じてアクチュエータ１６に駆動電流を流し、対物レンズ１４を記録トラックを横切る方向に位置制御する。これにより、光スポットがトラック上をトラッキング制御されつつ走査する。
【００４１】
一方、加算アンプ２３は光検出器１５の出力信号を加算し、図２（ｈ）に示す和信号を第１の波形整形部１００へ出力する。第１の波形整形部１００はアナログ波形の和信号に所定の処理を施した後、所定のしきい値でデータスライスして図２（ｋ）に示すパルス波形を生成し、再生信号処理部２５へ出力する。再生信号処理部２５以降の動作説明については、従来例と同一のため省略する。
【００４２】
第１の波形整形部１００の構成および動作について図３を用いて説明する。図中、２００は第１のＡＴＴ（アッテネータ）、２０１はＤＣ制御部、２０２はＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）部、２０３は波形等化部、２０４は信号スライス手段、２０５は第１のエンベロープ／信号振幅検出部、を示す。
【００４３】
加算アンプ２３から入力された図２（ｈ）に示す和信号は、第１のＡＴＴ２００で再生レベルを所定のゲインで調整される。第１のＡＴＴ２００のゲインは、システムコントロール部１０１からのコントロール信号で設定される。つまり、システムコントロール部１０１は、第１のＡＴＴ２００の出力信号の振幅情報をもとに第１のＡＴＴ２００の最適設定ゲインを求めるように構成されている。この第１のＡＴＴ２００で設定されるゲインは、第１のエンベロープ／信号振幅検出部２０５の検出分解能が確保でき、ＤＣ制御部２０１以降の再生信号品質を確保できる値に設定されている。
【００４４】
第１のＡＴＴ２００でゲインが調整された和信号は、ＤＣ制御部２０１に入力され、信号中のＤＣ成分が除去されることで図２（ｊ）に示す波形になる。ＤＣ制御部２０１は、後続のＡＧＣ２０２のダイナミックレンジを有効に活用するためのもので、データ再生に不要なＤＣ成分を取り除く。ただし、セクタ識別情報領域とユーザ情報領域の境界のようにＤＣ成分が急激に変化する領域や信号の連続性が失われた領域では、ＤＣ制御部２０１の出力には大きなサグが発生する。そのため、システムコントロール部１０１から入力される図２（ｇ）に示すブーストコントロールゲートでＤＣ成分を取り除くための時定数を小さくし、入力信号のＤＣ変動に短時間で追従する機能も有している。このブーストコントロールゲートは、システムコントロール部１０１が再生差信号処理部１９から入力された図２（ｄ）、（ｅ）の各信号の立ち上がりエッジで示される第１および第２の識別情報領域の開始点、および、セクタ識別情報領域に含まれるアドレス信号（アドレス再生部２７で再生）から判定した図２（ｆ）で示される信号の立ち上がりエッジあるいは立ち下がりエッジで示されるユーザ情報領域の開始／終了点を起点として生成する所定時間幅のパルスである。また、欠陥等でＤＣレベルが変動するケースでは、欠陥領域が終了した時点を起点としてブーストコントロールゲートを出力することで、欠陥終了後データが正常検出できるまでのタイムラグを短縮できる。
【００４５】
ＤＣ制御部２０１の出力波形（ｊ）は、ＡＧＣ部２０２で所定の信号振幅に微調整される。このＡＧＣ部２０２は、入力信号の信号振幅をモニタし、常に出力信号レベルが所定の振幅となるように自身のゲインをコントロールするフィードバック制御系を構成している。そのため、ＡＧＣ部２０２からは、入力信号つまり第１のＡＴＴ２００の出力信号の振幅情報を取り出すことも可能である。
【００４６】
ＡＧＣ部２０２の出力信号は、波形等化部２０３で光学系の周波数特性に起因する波形劣化を改善されたのち信号スライス手段２０４で図２（ｋ）に示すように２値化され、再生信号処理部２５に出力される。信号スライス手段２０４は、再生エラーが最小となるように、スライスレベルを最適適応制御する。また、信号スライス手段２０４は、ＤＣ制御部２０１と同様にブースト機能を有しており、システムコントロール部１０１からのブーストコントロールゲートに基づきスライスレベル制御の時定数を小さくし、入力信号の変動に短時間で追従する。
【００４７】
第１のエンベロープ／信号振幅検出部２０５は、第１のＡＴＴ２００の出力信号の上側および下側の各エンベロープ、さらに、信号振幅を検出し、システムコントロール部１０１に出力する（図２（ｉ））。これらの信号は後述するチルト補正用の指標として使われる。
【００４８】
上述までの動作では、チルトの補正は未実施のため、再生される信号の品質、つまり、誤り訂正後のデータの信頼性が許容できない場合も想定できる。そのため、光ディスク１０の装着直後や経時変化で再生データの信頼性が損なわれた場合などには、装置の動作マージン確保やデータ再生の高信頼性を図るため、チルトの補正を行うことが望ましい。信号品質については、信号スライス手段２０４で２値化された再生信号のジッタや後段の情報再生部２８の処理結果として得られるエラー訂正数（データ誤り率）をシステムコントロール部１０１が取り込み、演算またはルックアップテーブルを参照して処理することで、判断できる。
【００４９】
本実施の形態では、光ディスクと光ヘッドとの間の傾きを解消し得るチルト量を判断するための指標（以後、第１の指標と称す。）として、セクタ識別情報領域を構成する第１の識別情報領域再生時に得られる加算アンプ２３の出力信号振幅と、同じくセクタ識別情報領域を構成する第２の識別情報領域再生時に得られる加算アンプ２３の出力信号振幅との和を用いることを特徴とする。つまり、第１の指標は、システムコントロール部１０１が、第１のエンベロープ／信号振幅検出部２０５から第１および第２の識別情報領域再生時の信号振幅情報をシステムコントロール部１０１内に設けられたＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）で取り込み、演算処理することで求められる。また、第１のエンベロープ／信号振幅検出部２０５内に２個のサンプルホールド回路とオペアンプを設け、アナログ的に和信号を生成することも可能である。この場合、システムコントロール部１０１は生成された和信号をＡＤＣ等で取り込むだけで演算処理することなく第１の指標を得ることができる。また、信号振幅情報は上述したように、ＡＧＣ部２０２からも得られるため、ＡＧＣ部２０２から振幅情報をＡＤＣに取り込み、演算することで第１の指標を求めることも可能である。
【００５０】
このように、信号振幅情報は本来再生信号からデータを検出するために装置に備わっている手段であるところの第１のエンベロープ／信号振幅検出部２０５またはＡＧＣ部２０２から得られるため、新規回路を必要とせず、装置のコストアップには影響しない。このように、光ディスクと光ヘッドとの間の相対的な傾きをほぼ０にし得るためのチルト量を判断するための指標は、第１のエンベロープ／信号振幅検出部２０５またはＡＧＣ部２０２と、システムコントロール部１０１で得ることができる。
【００５１】
図１０（ａ）は、求めた第１の指標と、光ヘッドの光ディスクのラジアル方向に対する傾き（ラジアルチルト）との間の関係を実測してプロットしたものである。同図から理解されるように、第１の指標が極値（ピーク）に近づくようにチルト制御部１０２をコントロールすれば、光ディスクと光ヘッドとの間の傾きを０に近づけることができる。この関係はラジアルチルトがほぼ０となる点を極値とする負の２次関数に近似し得る。また、図中、測定値ごとに縦棒としてデトラック量依存度を示しているが、同図から理解されるように、第１の指標は、この縦棒の長さが短くデトラック量にほとんど依存せず、チルト量にのみ依存して変化することがわかる。また、図１０（ｄ）は、再生データとデータＰＬＬで生成される再生データに同期した再生クロックとのデータ−クロック間ジッタを再生クロックの周期で規格化したものをラジアルチルトに対してプロットしたものであるが、同図から、第１の指標を極値に近づけるようにチルト制御部をコントロールすると、再生信号のジッタは極小値に近づくように変化することがわかる。このことは、チルト補正に第１の指標を用いることが有効であることを意味するものである。
【００５２】
チルト補正動作は、セクタ単位に得られる第１の指標とそれ以前に得られた第１の指標の大きさを比較することによって、セクタ単位に補正を行う。この場合、セクタの欠陥などに起因してセクタ識別情報領域から再生される信号から生成した第１の指標が異常値を示すことも想定できる。この影響を除去するため、セクタ単位でチルト補正を行う場合には、例えば、補正ステップ単位の第１の指標の変動幅に所定のしきい値を設定しておき、得られた第１の指標がこのしきい値を越えるような場合には、その指標をチルト補正に用いないように制御することが考えられる。また、セクタ単位にチルト補正を行わず、数セクタを１単位として、この数セクタから得られる第１の指標の平均値を用いて、この単位ごとに補正動作を実行することもできる。このようにした場合にはセクタ単位で補正を行うのに比べ、セクタ単位での第１の指標の変動を除去でき、チルト制御機構の負担も軽減できるという利点がある。
【００５３】
このように、チルト補正は、システムコントロール部１０１がチルト制御部１０２を制御してチルト量を変化させ、この第１の指標が極大となるチルト量を設定すれば良いことになる。ここで、チルト補正手段は、システムコントロール部１０１とチルト制御部１０２で構成できる。なお、一般的に、チルト補正のための機構部は、光ヘッドおよびトラバースモータが載ったメカベース部に取り付けられているが、ここでは詳細説明を省略する。
【００５４】
第１の指標を得るための再生データパターンとして、連続して発生する頻度の多いパターンを選択することにより、信号振幅を安定にしかも高精度に検出できる。このパターンとしては、データに先だって記録またはプリフォーマットされているデータＰＬＬ同期用のＶＦＯ（Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）パターンが最有力候補となる。このＶＦＯ領域は、通常、セクタフォーマットにより配置場所が定義されており、信号振幅を所定のタイミングで確実に検出でき、チルト補正の確度および信頼度が向上する。
【００５５】
チルトの補正は、図１１に示すランドグルーブ記録フォーマットを有するディスクの場合には、ランド部とグルーブ部で独立に設定することで、データ検出の信頼性を向上できる。方法としては、補正動作時に求められたランド部およびグルーブ部それぞれの最適パラメータをルックアップテーブルに保管し、データ記録または再生時にシステムコントローラ部１０１がこのテーブルを参照して装置をコントロールしても良い。さらに、ランド部とグルーブ部で設定を変更しない場合には、それぞれの最適値にパラメータを設定できないケースも出てくるが、ランド部およびグルーブ部の再生信号品質（再生データのジッタやエラー率も含めた広義の意味）が許容できるようにパラメータを設定すれば良い。
【００５６】
次に、本発明によるディスク装置のチルト補正方法を図４をもとに説明する。装置に電源が入り光ディスク１０が装着されると、装置はスタート状態になる（ステップ１）。この後、システムコントロール部１０１はドライブ全体のパラメータを初期化する（ステップ２）。そして、フォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号を生成するためのアナログ回路の電気的オフセットを補正する（ステップ３）。次に、光ディスク１０を回転し（ステップ４）、ＬＤ１１を点灯し（ステップ５）、フォーカス引き込み動作（ステップ６）に移行する。次に、光学系、および、電気回路系のゲインバランスを補正（ステップ７）したのち、トラッキング引き込み動作に入る（ステップ８）。トラッキングが引き込まれ、データの再生準備が整うと、チルト補正動作に移行する。
【００５７】
まず、チルトの指標、ここでは第１の指標を計測し（ステップ９）、計測結果が許容範囲かどうか判定する（ステップ１０）。つまり、第１の指標が極値を含んだ許容値の範囲内であるか否かを判定し、許容値内でない場合には、システムコントロール部１０１の指示でチルト制御部１０２をコントロールしてチルト量を変化させた後（ステップ１１）、ステップ９に戻り、この動作を繰り返す。許容値内であれば動作を終了し、次にのコマンドまで待機する（ステップ１２）。
【００５８】
なお、本実施の形態では、チルト補正について説明しているが、ディスク装置においては、電気的オフセットや光学系のバランスずれや検出回路のゲインバランスによるオフセットおよび、デトラックに基づくオフセットも存在する。従って、これらのオフセットを正確に補正するためには、次の３段階の手順を踏む。まず、電気的オフセットや光学系のバランスずれや検出回路のゲインバランスによるオフセットを補正する。そして、デトラック量に依存せず、チルト量にのみ依存して変化する指標をもとに、チルトを補正する。その後、デトラックを補正する。
【００５９】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２であるディスク装置を示す図である。図中、１０は光ディスク、１１は光源である半導体レーザ（ＬＤ）、１２はコリメートレンズ、１３はビームスプリッタ、１４は対物レンズ、１５は光検出器、１６はアクチュエータ、１７は差動アンプ、１８は差信号波形整形部、１９は再生差信号処理部、２０は極性制御部、２１は極性反転部、２２はトラッキング制御部、２３は加算アンプ、２５は再生信号処理部、２６は極性情報再生部、２７はアドレス再生部、２８は情報再生部、３０はトラバース制御部、３１はトラバースモータ、３２は記録信号処理部、３３はＬＤ駆動部、３４はアクチュエータ駆動部、であり、従来例あるいは実施の形態１で説明したものと同一または同等の機能を有するものである。なお、光ヘッドは、半導体レーザ１１、コリメートレンズ１２、ビームスプリッタ１３、対物レンズ１４、光検出器１５、アクチュエータ１６で構成されており、ヘッドベースに取り付けられている。
【００６０】
さらに、１００は第１の波形整形部、１０１はシステムコントロール部、１０２はチルト制御部、である。以上のブロックについては、実施の形態１で説明した図１のブロックと同一であり、その動作も基本的に同一である。図１と異なるブロックは、第２の波形整形部１０３であり、図７に内部ブロック図を示す。図中、２０６は第２のＡＴＴ（アッテネータ）、２０７は第２のエンベロープ／信号振幅検出部である。システムコントロール部１０１の入出力信号については、第２のＡＴＴ２０６、第２のエンベロープ／信号振幅検出部２０７に関するものだけに限定して示している。
【００６１】
次に、その動作について説明する。ただし、上述の実施の形態１との違いに限定する。
【００６２】
この実施の形態では、チルト補正に用いる指標を図６（ａ）に示す差動アンプ１７の出力であるプシュプル信号から得るようにしたものであり、セクタ識別情報領域を構成する第１の識別情報領域再生時に得られる差動アンプ１７の出力信号振幅と、同じくセクタ識別情報領域を構成する第２の識別情報領域再生時に得られる差動アンプ１７の出力信号振幅との和を用いることである。（以後、この指標を第２の指標と称す。）それ以外の動作については、実施の形態１と同様である。
【００６３】
第２の指標の検出は、システムコントロール部１０１が第２のＡＴＴ２０６を制御して、第２のエンベロープ／信号振幅検出部２０７で信号振幅の検出が高精度にできるようにレベル調整することからスタートする。システムコントロール部１０１は、第２のエンベロープ／信号振幅検出部２０７より出力される図６（ｃ）に示す信号振幅検出波形から、第１および第２の識別情報領域再生時の信号振幅情報をシステムコントロール部内に設けられたＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏＤｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）で取り込み、演算処理することで第２の指標を求める。また、第２のエンベロープ／信号振幅検出部２０７内に２個のサンプルホールド回路とオペアンプを設け、アナログ的に和信号を生成することも可能である。この場合、システムコントロール部１０１は生成された和信号をＡＤＣ等で取り込むだけで演算処理することなく第２の指標を得ることができる。この第２の指標は、第１の指標同様、デトラック量に依存せず、チルト量にのみ依存して変化する。図１０（ｂ）は、求めた第２の指標と、ラジアルチルトとの間の関係を実測してプロットしたものである。同図から理解されるように、第２の指標が極大（ピーク）に近づくようにチルト制御部１０２をコントロールすれば、光ディスクと光ヘッドとの間の相対的な傾きを０に近づけることができる。この関係はラジアルチルトがほぼ０となる点を極値とする負の２次関数に近似し得る。また、図中、測定値ごとに縦棒としてデトラック量依存度を示しているが、同図から理解されるように、第２の指標は、この縦棒の長さが短くデトラック量にほとんど依存せず、チルト量にのみ依存して変化することがわかる。また、図１０（ｄ）から、第２の指標を極値に近づけるようにチルト制御部をコントロールすると、再生信号と再生クロック間のデータ−クロック間ジッタも極小値に近づくように変化することがわかる。このことは、チルト補正に第２の指標を用いることが有効であることを示すものである。このように、本実施の形態によるチルト補正では、システムコントロール部１０１がチルト制御部１０２を制御して、この第２の指標が極大点となるチルト量を設定すれば良いことになる。チルトの補正方法については実施の形態１で説明したのと同様である。
【００６４】
また、振幅検出に用いる再生データパターンとして、連続して発生する頻度の多いパターンを選択することにより、信号振幅を安定にしかも高精度に検出でき、このパターンとしては、データに先だって記録またはプリフォーマットされているデータＰＬＬ同期用のＶＦＯパターンが最有力候補となることは実施の形態１と同様である。
【００６５】
さらに、図６（ａ）に示す差動アンプ１７の出力であるプシュプル信号から得られるチルト補正用の指標としては、第１の識別情報領域再生時に得られる差動アンプ１７の出力であるプシュプル信号のエンベロープと基準レベルとの差の絶対値（図６（ｂ））と、第２の識別情報領域再生時に得られるプシュプル信号のエンベロープと基準レベルとの差の絶対値（図６（ｂ））との和を用いることも可能である（この指標を第３の指標と称す）。言い換えれば、第１の識別情報領域再生時に得られる差動アンプ１７の出力であるプシュプル信号のエンベロープと、第２の識別情報領域再生時に得られるプシュプル信号のエンベロープとのエンベロープ差の絶対値を求めることである。さらに、第３の指標として、前記エンベロープ差を用いても良いのは云うまでもない。ここで、検出対象となるエンベロープは、基準レベルに近い側のエンベロープを用いたが、遠い側のエンベロープを用いても良い。前記基準レベルとしては、セクタ識別情報領域外で、かつ、光ビームがトラック中心走行時の差動アンプ１７の出力信号の直流レベルとすれば良い。
【００６６】
図１０（ｃ）は、求めた第３の指標と、ラジアルチルトとの間の関係を実測してプロットしたものである。同図から理解されるように、第３の指標が極大（ピーク）に近づくようにチルト制御部１０２をコントロールすれば、光ディスクと光ヘッドとの間の相対的な傾きを０に近づけることができる。この関係はラジアルチルトがほぼ０となる点を極値とする負の２次関数に近似し得る。また、図中、測定値ごとに縦棒としてデトラック量依存度を示しているが、同図から理解されるように、第３の指標は、この縦棒の長さが短くデトラック量にほとんど依存せず、チルト量にのみ依存して変化することがわかる。また、図１０（ｄ）から、第３の指標を極値に近づけるようにチルト制御部をコントロールすると、再生信号と再生クロック間のデータ−クロック間ジッタも極小値に近づくように変化することがわかる。このことは、チルト補正に第３の指標を用いることが有効であることを示すものである。このように、本実施の形態によるチルト補正では、システムコントロール部１０１がチルト制御部１０２を制御して、この第３の指標が極大点となる位置にチルト量を設定すれば良いことになる。この場合も、チルトの補正方法は実施の形態１で説明したのと同様である。
【００６７】
また、エンベロープ検出に用いる再生データパターンとして、連続して発生する頻度の多いパターンを選択することにより、再生信号のエンベロープを安定にしかも高精度に検出でき、このパターンとしては、データに先だって記録またはプリフォーマットされているデータＰＬＬ同期用のＶＦＯ（Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）パターンが最有力候補となることも上記と同様である。
【００６８】
本例では、信号振幅情報またはエンベロープの検出に第２のＡＴＴ２０６および第２のエンベロープ／信号振幅検出部２０７を新規に追加する必要があるが、本来再生信号からデータを検出するために装置に備わっている手段であるところの第１のＡＴＴ２００および第１のエンベロープ／信号振幅検出部２０５と同一回路で良いので、新規に回路開発をする必要はなく、装置のコストアップは軽微である。
【００６９】
以上のように、チルト量を設定するための指標は、第２のエンベロープ／信号振幅検出部２０７とシステムコントロール部１０１で求めることができ、チルト補正手段はシステムコントロール部１０１とチルト制御部１０２で構成できる。
【００７０】
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３であるディスク装置を示す図である。図中、１０は光ディスク、１１は光源である半導体レーザ、１２はコリメートレンズ、１３はビームスプリッタ、１４は対物レンズ、１５は光検出器、１６はアクチュエータ、１７は差動アンプ、１８は差信号波形整形部、１９は再生差信号処理部、２０は極性制御部、２１は極性反転部、２２はトラッキング制御部、２３は加算アンプ、２５は再生信号処理部、２６は極性情報再生部、２７はアドレス再生部、２８は情報再生部、３０はトラバース制御部、３１はトラバースモータ、３２は記録信号処理部、３３はＬＤ駆動部、３４はアクチュエータ駆動部、であり、従来例で説明したものと同一または同等の機能を有するものである。なお、光ヘッドは、半導体レーザ１１、コリメートレンズ１２、ビームスプリッタ１３、対物レンズ１４、光検出器１５、アクチュエータ１６で構成されており、ヘッドベースに取り付けられている。
【００７１】
さらに、１０１はシステムコントロール部、１０２はチルト制御部、である。以上のブロックについては、実施の形態１で説明した図１記載のブロックと同一であり、その動作も基本的に同一である。
【００７２】
図１と異なるブロックは、第３の波形整形部１０４であり、図９に内部ブロック図を示す。図中、２００は第１のＡＴＴ、２０１はＤＣ制御部、２０２はＡＧＣ部、２０３は波形等化部、２０４は信号スライス手段、２０５は第１のエンベロープ／信号振幅検出部、２０６は第２のＡＴＴ、２０７は第２のエンベロープ／信号振幅検出部、２０８は信号選択手段、を示す。ここで、符号２００乃至２０４の各ブロックは上述の実施の形態１で説明した図３と同一であり、また、符号２０６乃至２０７の各ブロックは上述の実施の形態２で説明した図７と同一であり、その動作も同じである。
【００７３】
この実施の形態は、チルト補正用の指標として前述した第１乃至第３の指標を複数組み合わせて適宜使うことができるようにしたものであり、チルト補正の信頼性が向上する。
【００７４】
信号選択手段２０８は、第１乃至第３の指標の内、より正確なチルト補正が可能な指標を選択するためのものであり、システムコントロール部１０１がアドレス再生部２７から得られるセクタ識別情報領域のデータジッタやアドレス検出誤り率等の点で再生信号品質が最も良かった指標を光ディスクの実際の再生を行う前に事前に決定しておくようにしている。この場合、アドレス再生部２７には、誤り検出機能を持たせておく。
【００７５】
ここで、チルト量を設定するための指標は、第１のエンベロープ／信号振幅検出部２０５またはおよび第２のエンベロープ／信号振幅検出部２０７とシステムコントロール部１０１で求めることができ、チルト補正手段はシステムコントロール部１０１とチルト制御部１０２で構成できる点も上述した実施の形態で説明したのと同様である。
【００７６】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００７７】
この発明に係るディスク装置によれば、光スポットが第１の識別情報領域を通過する際の光検知器の出力信号と第２の識別情報領域を通過する際の出力信号を用いて求めた信号を指標として、該指標が極値に近づくようにディスクとヘッドとの間の相対的な傾きを制御するようにしているので、別途、チルト補正のための機構を設けることが不要になるため、装置のコストアップを抑制することができる。
【００７８】
また、本発明によるチルト補正のための各種指標は、デトラック補正による影響をほとんど受けないので、チルト補正とともにデトラック補正を行うような場合でも、これを考慮することなく容易にチルト補正のみを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１であるディスク装置のブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１であるディスク装置を構成する各ブロックからの出力波形を示す図である。
【図３】  この発明の実施の形態１であるディスク装置を構成する第１の波形整形部のブロック図である。
【図４】  この発明の実施の形態１であるディスク装置の動作フロー図である。
【図５】  この発明の実施の形態２であるディスク装置のブロック図である。
【図６】  この発明の実施の形態２であるディスク装置を構成する各ブロックからの出力波形を示す図である。
【図７】  この発明の実施の形態２であるディスク装置を構成する第２の波形整形部のブロック図である。
【図８】  この発明の実施の形態３であるディスク装置のブロック図である。
【図９】  この発明の実施の形態３であるディスク装置を構成する第３の波形整形部のブロック図である。
【図１０】  この発明の各実施の形態における各指標とチルト量との関係を示す図である。
【図１１】  従来の光ディスクのトラックレイアウトを示す図である。
【図１２】  従来のディスク装置のブロック図である。
【符号の説明】
１０  光ディスク、１１  半導体レーザ、１２  コリメートレンズ、１３  ビームスプリッタ、１４  対物レンズ、１５  光検出器、１６  アクチュエータ、１７  差動アンプ、１８  差信号波形整形部、１９  再生差信号処理部、２０  極性制御部、２１  極性反転部、２２  トラッキング制御部、２３  加算アンプ、２４  和信号波形整形部、２５  再生信号処理部、２６  極性情報再生部、２７  アドレス再生部、２８  情報再生部、２９  システムコントロール部、３０トラバース制御部、３１  トラバースモータ、３２  記録信号処理部、３３  レーザ（ＬＤ）駆動部、３４  アクチュエータ駆動部、１００  第１の波形整形部、１０１  システムコントロール部、１０２  チルト制御部、１０３  第２の波形整形部、１０４  第３の波形整形部、２００  第１のＡＴＴ、２０１  ＤＣ制御部、２０２  ＡＧＣ部、２０３  波形等化部、２０４  信号スライス手段、２０５  第１のエンベロープ／信号振幅検出部、２０６  第２のＡＴＴ、２０７第２のエンベロープ／信号振幅検出部、２０８  信号選択手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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