(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを送り出すための給送ローラと、
前記給送ローラに当接し前記シートを該給送ローラに加圧するための揺動自在な中板と、
該給送ローラに当接加圧し、重送したシートの分離を行う分離手段と、
前記給送ローラのシート搬送方向下流側に設けた引抜きローラ対と、
前記中板を前記給送ローラに加圧または圧解除するカム部と、
前記中板上に設けられ、前記給送ローラと対向する少なくとも一つの摩擦部材と、
を有し、
前記カム部は、前記給送ローラによって給送されたシートの先端が前記引抜きローラ対に達する前に、前記中板を前記給送ローラから離間して圧解除し、
前記摩擦部材のシート搬送方向に対し略垂直な方向の長さの合計をＡ、前記給送ローラの搬送方向に対し略垂直な方向の長さをＢ、前記分離手段の搬送方向に対し略垂直な方向の長さをＣとすると、
Ａ≧Ｂ＞Ｃ
の関係を満たすことにより、前記給送ローラは、シート搬送方向に対し略垂直な方向において、前記シートを送り出すための、前記摩擦部材と対向し且つ前記分離手段とは対向しない少なくとも一つの第一領域と、前記シートを分離するための、前記分離手段と対向する少なくとも一つの第二領域とを有することを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記中板上に設けた摩擦部材において、該中板を前記給送ローラに当接加圧した際に前記給送ローラの長さＢに当接する領域内において、
前記給送ローラと当接する少なくとも一つの第三領域と、
前記給送ローラと当接しない少なくとも一つの第四領域とを設け、
該第四領域のシート搬送方向に対し略垂直な方向の長さの合計をＤとすると、
前記分離手段の搬送方向に対し略垂直な方向の長さＣに対し
Ｃ≒Ｄ
の関係を満たすことを特徴とする請求項１記載の給送装置。
【請求項３】
前記給送ローラを複数に分割し、前記第一領域と第二領域とを別体に構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の給送装置。
【請求項４】
前記分離手段は、所定のトルクで前記シート搬送方向と逆方向に回転駆動する分離ローラにて構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の給送装置。
【請求項５】
前記分離手段は、所定の摩擦力を有する摩擦部材により構成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の給送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項記載の給送装置と、該給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成手段、または前記給送されたシートの画像を読み取る画像読取手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンターなどの画像形成装置や、画像読取装置における給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置等に使用されている給送装置の例について、図を用いて説明する。図１４は従来例に係るマルチ給送装置の概略断面図、図１５は第二の従来例に係るマルチ給送装置の概略構成図、図１６は第二の従来例に係る給送装置の概略平面図である。
【０００３】
図１４に示す給送装置はリタード分離方式を採用し連続給送可能なマルチ給送装置であって、給送トレイ１０１  にシートＳを積載し、ピックアップローラ１０２  によって積載した上面から給送される。このピックアップローラ１０２  は給送クラッチ１０８  によって回転停止の駆動制御がなされ、シートＳを搬送ローラ１０３  と分離ローラ１０４  とからなる分離部のニップまで給送した後に、ピックアップソレノイド１０６  によってシート上から退避される。分離部にてー枚ずつに分離されたシートＳは、搬送クラッチ１０９  によって駆動、停止する搬送ローラ対１０５  によって図示しない画像形成部へと搬送される。
【０００４】
このようにピックアップローラ１０２  を退避させるのは、該ピックアップローラ１０２  による送出動作時に分離部へ複数枚のシートＳが搬送された場合（以下重送と称する）に、分離部による重送シートの戻し力を阻害しないようにし、確実に重送を防止するためである。
【０００５】
更には、使用者がシート束を給送トレイ１０１  にセットする際に、ピックアップローラ１０２  によってそのセット操作を阻害しないよう、本体が非動作時にはピックアップソレノイド１０６  によってピックアップローラ１０２  を退避するよう構成している。
【０００６】
また使用者がシート束をセットする際に、使用者の誤操作によって該シート束が分離部まで入り込まないように、そして使用者のセットミスによるピックアップ不良が発生しないよう使用者にセット感を与えるために、給送トレイ１０１  端部にシャッター１１０  が設けられている。このシャッター１１０  は適宜作用するようシャッターソレノイド１０７  によって回動可能に構成されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来のマルチ給送装置においてリタード分離方式を採用するにあたっては、シート束からシートＳを送出するためのピックアップローラ１０２  、ピックアップソレノイド１０６  等からなるピックアップローラ１０２  の退避機構、使用者の誤操作を防止するシャッター１１０  、シャッター１１０  の制御手段であるシャッターソレノイド１０７  等の機構が必要である。これらの機構を設置するためのスペースを確保するために装置の小型化は困難であり、また構成が複雑になることにより製造コストが高価であるという問題があった。
【０００８】
かかるリタード分離方式の問題点を解決するために、図１５及び図１６に示す如く、一つのローラでピックアップ、分離給送を兼ねた給送ローラを設けることが考えられる。図において給送トレイ１１１  に積載したシートＳの下端を中板１１２  によって給送ローラ１１３  に加圧し、該給送ローラ１１３  を回転させることによってピックアップを行う。更に給送ローラ１１３  には分離パッド１１４  を加圧しており、その分離部１１５  の摩擦によって一枚ずつシートを分離給送するものである。このように構成することにより、上記従来の構成と比べて構造の簡略化、製造コストの低減、省スペースによる装置の小型化を図ることができる等利点が多い。
【０００９】
しかしながら、シートのピックアップと分離の両方の作業を一つの給送ローラにて行うことから、従来のリタード方式よりもローラの摩耗が促進されるという問題がある。特に従来は図１６に示す如く給送ローラ１１３  の幅ＬＬ１と斜線部にて示す分離パッド１１４  の幅ＬＬ２とがほぼ同じ長さに形成されており、分離部１１５  による著しい摩耗のため、耐久が進むにつれて給送ローラ１１３  表面の摩擦力が劣化し、ピックアップ時に滑りが生じてジャムが発生していた。
【００１０】
このため、サービスマンが頻繁に給送ローラ１１３  の交換を行わなければならず、装置の維持費（ランニングコスト）が非常に高くなってしまっていた。また、上記滑りが生じないように中板の加圧力を高く設定することも行われているが、この場合ピックアップ時の重送が発生しやすくなり、分離性能が維持できない。このため、従来の方式では給送ローラの長寿命化と分離性能を両立させることは非常に困難であった。
【００１１】
本発明は、上記課題を鑑みて、一つの給送ローラによってピックアップと分離給送を行い、且つ給送ローラの長寿命化と分離性能を両立させ、耐久性に優れた給送装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明にかかる給送装置及び画像処理装置の代表的な構成は、シートを送り出すための給送ローラと、前記給送ローラに当接し前記シートを該給送ローラに加圧するための揺動自在な中板と、該給送ローラに当接加圧し、重送したシートの分離を行う分離手段と、前記給送ローラのシート搬送方向下流側に設けた引抜きローラ対と、前記中板を前記給送ローラに加圧または圧解除するカム部と、前記中板上に設けられ、前記給送ローラと対向する少なくとも一つの摩擦部材と、を有し、前記カム部は、前記給送ローラによって給送されたシートの先端が前記引抜きローラ対に達する前に、前記中板を前記給送ローラから離間して圧解除し、前記摩擦部材のシート搬送方向に対し略垂直な方向の長さの合計をＡ、前記給送ローラの搬送方向に対し略垂直な方向の長さをＢ、前記分離手段の搬送方向に対し略垂直な方向の長さをＣとすると、Ａ≧Ｂ＞Ｃの関係を満たすことにより、前記給送ローラは、シート搬送方向に対し略垂直な方向において、前記シートを送り出すための、前記摩擦部材と対向し且つ前記分離手段とは対向しない少なくとも一つの第一領域と、前記シートを分離するための、前記分離手段と対向する少なくとも一つの第二領域とを有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
［第一実施形態］
本発明にかかる給送装置及び画像処理装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置の全体構成図、図２は給送装置の概略側面図、図３は給送装置の駆動系を説明する平面図、図４は給送ローラ近傍の拡大説明図、図５及び図６は制御ギアの動作説明図、図７及び図８は給送ローラの動作説明図、図９は給送動作を説明するフローチャート、図１０は給送動作におけるタイミングチャートである。
【００１４】
（全体構成）
本実施形態において画像処理装置としては、画像形成装置である複写機を用いて説明する。図１において、複写機本体１の上部には透明ガラス板からなる原稿台２がもうけられており、該原稿台２上に画像面を下向きにして載置された原稿Ｐを押圧する原稿圧着板３が取り付けられている。原稿台２の下側には、原稿Ｐを照射するランプ４、照射した原稿Ｐの光像を感光ドラム１２に導くための反射ミラー５〜１０、及び結像レンズ１１からなる光学系が設けられている。なお、ランプ４及び反射ミラー５，６，７は矢印ａ方向に所定の速度で移動し、原稿Ｐを走査する。
【００１５】
画像形成部において感光ドラム１２は帯電器１３によって表面を一様に帯電され、前記光学系から照射される光像により静電潜像が形成される。この静電潜像を現像器１４によって現像してトナー像を顕像化し、該トナー像を転写帯電器１５によりシートＳに転写し、シートＳを分離帯電器１６によって感光ドラム１２から分離した後に、感光ドラム１２に残留したトナーをクリーナ１７によって除去している。
【００１６】
画像形成部には、装置下方に備えられた給送カセット又は給送デッキ等のシート収納部１８、または後述するマルチ給送装置よりシートが供給される。シート収納部１８は各サイズのシートＳを積載するよう複数備えられており、複写機本体１から着脱してシートＳを積載することができる。各シート収納部１８に積載されたシートＳはピックアップローラ１９で送出し、分離ローラ対２０によって一枚ずつに分離されて給送される。給送されたシートＳは感光ドラム１２の上流側に配置されたレジストローラ対２１によって斜行および縦レジストを矯正された後に搬送され、画像を転写される。
【００１７】
画像形成部の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部２２と、搬送部２２により搬送されたシートＳ上の像を永久画像として定着するための定着器２３が設けられている。また定着器２３で像が定着されたシートＳは、排出ローラ２４によって排出トレイ２５に排出、積載される。
【００１８】
（給送装置）
次に、本発明にかかる給送装置であるマルチ給送部について説明する。マルチ給送部は個別的に様々なモード、材質にて給送することができ、装置外部にシートＳを積載する給送トレイ２６を有している。この給送トレイ２６には、フォトインタラプタ等により構成され該トレイ上のシートＳを検出するシート検出手段２７が設けられている。
【００１９】
給送トレイ２６の下部には前側板２８、後側板２９（図３参照）に対して揺動自在なシート送出手段である中板３０が取り付けられている。中板３０は支点部３０ａ、３０ｂを中心に回動可能であり、加圧手段である加圧バネ３２ａ、３２ｂによってシートＳを給送ローラ３３に加圧するとともに、後述する駆動制御部によって圧解除することができる。また中板３０の先端には、シートＳの重送を防止するとともに該中板３０の加圧時の衝撃を和らげるために、摩擦部材であるフェルト３１を取り付けている。
【００２０】
給送ローラ３３は給送駆動軸３４に固定されており、該給送駆動軸３４は前側板２８及び後側板２９に回転自在に軸支されている。該給送駆動軸３４は、前側板２８と給送駆動軸３２との間に介在させたワンウェイ３７の作用により逆回転しないよう構成されている。給送駆動軸３５の奥側端部には給送駆動ギア３８が取り付けられている。
【００２１】
給送駆動ギア３８には、図５（ａ）  に示すように、二つの歯のない部分である第一欠歯部３９ａ、第二欠歯部３９ｂと第一ギア部３９ｄ、第二ギア部３９ｅとからなる制御ギア３９が噛合しており、この制御ギア３９には中板３０を給送ローラ３３に対する加圧、圧解除を制御するためのカム部３９ｃが一体的に設けられている。一方、該カム部３９ｃには中板３０の奥側に一体的に設けられたカム当接部３０ｃが後側板２９の穴２９ａを通して延長、当接しており、これにより中板３０の回転が規制されている。すなわちカム当接部３０ｃがカム部３９ｃに当接することにより中板３０が給送ローラ３３から下方に離間して圧解除され、制御ギア３９が回転してカム部３９ｃがカム当接部３０ｃに当接しない位相となると中板３０が給送ローラ３３に加圧する。
【００２２】
また制御ギア３９には駆動軸４０、バネクラッチ４１、及び給送モータＭ１からなる駆動制御手段が接続されている。バネクラッチ４１は制御用ソレノイド４２を所定時間ｔ１（ｓｅｃ）  ＯＮにすることによって給送駆動ギア３８を一回転制御するよう構成されており、初期状態においては給送駆動ギア３８の対向位置に制御ギア３９の第一欠歯部３９ａが対向するようにバネクラッチ４１の位相角が選択されており、給送駆動ギア３８、給送駆動軸３５、給送ローラ３３はシート搬送方向に無負荷で回転できるように構成されている。
【００２３】
給送ローラ３３には、分離ローラ４３が加圧手段４４ａ、４４ｂによって加圧されている。分離ローラ４３は所定のトルクを発生するトルク規制手段であるトルクリミッタ４４を介して分離駆動軸４５に回転可能に取り付けられている。なおトルクリミッタ４４のトルク値および分離ローラ４３の加圧手段４４ａ、４４ｂは、給送ローラ３３と分離ローラ４３とによって形成されるニップ（以下分離ニップという）内にシートＳが一枚のみ存在又はシートが無い状態においては分離ローラ４３が摩擦力により給送ローラに従動し、分離ニップ内にシートＳが二枚以上存在する場合のみ分離ローラ４３が逆転して戻し力を発生するように設定されている。
【００２４】
また図４に示すように、中板３０上のフェルト３１、給送ローラ３３、分離ローラ４３それぞれのシート搬送方向に対し略垂直方向の長さをＡ、Ｂ、Ｃとすると、Ａ≧Ｂ＞Ｃとなるよう構成している。そして給送ローラ３３に分離ローラ４３が当接せずフェルト３１が当接する第一領域３３ａと、更に分離ローラ４３が当接する第二領域３３ｂとが生じるように各部材が配置されている。
【００２５】
分離ローラ４３と中板３０の間には、使用者がシートＳを給送トレイにセットする際の突き当て部となる突き当て板４６が設けられている。この突き当て板４６の先端にはポリエチレンシートやＳＵＳ  材等の薄板で形成した案内ガイド４７が取り付けられており、シートＳの先端を分離ニップへと案内している。これにより、シートＳの先端が分離ローラ４３に突き当たって、シートＳの先端が捲れたり折れたりすることを防止している。
【００２６】
給送ローラ３３の搬送方向下流側には引抜き駆動ローラ４８ａ、引抜き従動ローラ４８ｂからなる引抜きローラ対４８が配設されている。引抜き従動ローラ４８ｂは、加圧手段４９ａ、４９ｂによって引抜き駆動ローラ４８ａに加圧されている。引抜き駆動ローラ４８ａは前側板２８、後側板２９にそれぞれ回転自在に軸支されており、その端部には引抜きクラッチ５０、ギア５０ａが取り付けられて、ギア５１を介して分離ローラ駆動手段でもある引抜きモータＭ２に接続されている。この引抜きクラッチ５０を作動させることにより、引抜き駆動ローラ４８ａは引抜きモータＭ２からの駆動を接続、遮断することができる。
【００２７】
また引抜き駆動ローラ４８ａにはギア５２が固定されており、ギア５３を介して分離駆動軸４５のギア４５ａに駆動が伝達されるように構成されている。なおギア５２、４５ａはそれぞれ引抜き駆動ローラ４８ａ、分離駆動軸４５に固定されているため、引抜きローラ対４８と分離駆動軸４５とは同期して回転するよう構成されている。
【００２８】
また引抜きローラ対４８はシートを搬送する方向に、分離ローラ駆動軸４５は給送方向と逆方向に、それぞれ回転するようにギア５２、５３が選択されている。すなわち、引抜きクラッチ５０をＯＮすると引抜きモータＭ２の駆動が伝達され、引抜きローラ対４８がシートを搬送する方向に回転し、且つ同時に分離ローラ駆動軸４５はシートＳをマルチ給送トレイ２６に押し戻すよう逆方向に回転する。
【００２９】
（給送装置の動作）
次に図５乃至図８を用いて、給送動作に伴う給送ローラ３３及び中板３０の制御、動作を詳細に説明する。制御ギア３９は、前述したように通常は第一欠歯部３９ａが給送駆動ギア３８に対向するように、バネクラッチ４１の位相角や欠歯部３９ａの形状が選択されている。このため給送ローラ駆動軸３５は回転自在であるが、ワンウェイ３７の作用により給送方向とは逆方向の回転が規制されている。またカム部３９ｃの形状及び欠歯部に対する位相角は、通常の状態においてカム当接部３０ｃがカム部３９ｃに当接し、中板３０が加圧バネ３２の加圧力に抗して下方に離間するよう設定されている。従って、使用者がシート束をセットする際には中板３０が給送ローラ３３より離間しており、容易に突き当て板４６に当接するまでシート束をセットすることが可能となっている。
【００３０】
給送トレイ２６上にシート束が積載された状態で図示しないスタートボタンが押されると、引抜きモータＭ２、給送モータＭ１がそれぞれ回転を開始し、ＣＰＵが引抜きクラッチ５０のＯＮの状態を示す。これにより、前記した如く引抜きローラ対４８がシート搬送方向に回転を開始すると共に、分離ローラ駆動軸４５がシート搬送方向と逆方向に回転する。分離ローラ４３には、トルクリミッタ４４によって発生されるトルクによって所定の戻し力が発生し、この戻し力により給送ローラ３３が逆回転方向の力を受ける。従って、給送ローラ３３はフランジ壁３４ａがスプリングピン３６に突き当たるまでは分離ローラ４３に従動して逆方向に回転するが、その後はワンウェイ３７の作用によって逆回転が規制されるために回転を停止し、給送ローラ３３との摩擦力によって分離ローラ４３も静止する（図５（ａ）  、図７（ａ）  ）。
【００３１】
次に、所定時間経過後、ＣＰＵからの信号により制御用ソレノイド４２を所定時間ｔ１（ｓｅｃ）  ＯＮすると、バネクラッチ４１の作用により制御ギア３９が一回転する。制御ギア３９が図５において時計方向に回転を開始すると、まずカム部３９ｃが中板離間位置から中板加圧位置へとθ１（図１０参照）回転し、それに中板のカム当接部３０ｃが連動して、中板が給送ローラ３３に加圧される。これにより給送トレイ２６及び中板３０上に積載されたシート束の最上紙が、給送ローラ３３に当接加圧される（図５（ｂ）  、図７（ｂ）  ）。
【００３２】
更に制御ギア３９がθ２まで回転すると、該制御ギア３９に設けられた第一ギア部３９ｄが給送駆動ギア３８に噛合し、給送駆動ギア３８は所定角Ａ°だけ回転する。この回転に従って該給送ローラ３３も所定角度Ａ°だけ回転し、シート束の最上紙が所定の送り量Ｌ１だけ繰り出される（以下プレ給送動作という）（図５（ｃ）  、図７（ｃ）  ）。なおこのプレ給送動作による送り量Ｌ１は、給送ローラ３３の外径をＲとすると
Ｌ１＝Ａ°×π×Ｒ／３６０°  …（式１）
で与えられる。
【００３３】
なおこのプレ給送時のシートの送り量Ｌ１は突き当て板４６から分離ニップまでの距離Ｌａよりも大きく、且つ分離ニップ位置から引抜きローラ対４８までの距離Ｌｂよりも小さい送り量となるように第一ギア部３９ｄの歯数が選択されている。これによって、プレ給送されたシートＳの先端は分離ニップから引抜きローラ対４８のニップ位置までの間に確実に停止することが出来る（図７（ｄ）  ）。またこのときの給送駆動ギア３８の回転速度は給送ローラ３３によるシート送り速度が、引抜きローラ対４８やレジストローラ対２１による送り速度と略同等もしくは若干遅くなるように、給送モータＭ１の回転速度や各ギアの歯数、ローラ径等が選択されている。
【００３４】
このプレ給送の給送ローラの回転によって、分離ローラ４３は給送方向に連れ回りする。このプレ給送動作においてシートが二枚以上重なって給送されてしまった場合（いわゆる重送）は、分離ローラ４３は重送したシートを戻すように作用はするが、このとき中板３０が加圧バネ３２ａ、３２ｂによって給送ローラ３３に押圧されているため、分離ローラ４３による分離動作を阻害し、重送したシートを戻しにくい。
【００３５】
そして更に制御ギア３９がθ３まで回転を続け、給送駆動ギア３８の対向位置に第二欠歯部３９ｂが到達すると（図５（ｄ）  ）、給送駆動ギア３８には駆動力が伝達されなくなり、給送ローラ３３は一旦停止する。なお、上述の如く第一ギア部３９ｄの歯数を選択することにより、シートＳの給送開始位置が給送トレイ２６上あるいは分離ニップ直前であっても、プレ給送動作によって送り量Ｌ１給送されたシートＳの先端は分離ニップと引抜きローラ対４８との間で確実に一旦停止させることができる。
【００３６】
その後、更に制御ギア３９がθ４まで回転し、中板制御カム３９ｃがカム当接部３０ｃに当接すると、カム当接部３０ｃが中板制御カム３９ｃに追従して回動し、中板３０が給送ローラ３３から離間する（図６（ａ）  、図８（ａ）  ）。ここで重送シートがあった場合に、引抜きクラッチ５０はＯＮの状態を維持しているため分離駆動軸４５がシート搬送方向と逆方向に継続して回転しており、且つ中板３０の離間により重送したシートとの拘束力が開放されているため、この時点で分離ローラ４３は上記プレ給送動作にて発生した重送シートを分離ニップから無くなるまで戻すことが出来る。なお、分離ニップ内にシートが一枚だけ挟持された状態では逆転防止クラッチ３６、ワンウェイギア３７及びシートと給送ローラ３３、シートと分離ローラ４３の摩擦力の作用によって、給送ローラ３３、分離ローラ４３、シートＳは静止した状態を保持することが出来る。
【００３７】
そして制御ギア３９がθ５まで回転しての第二ギア部３９ｅが給送駆動ギア３８に噛合すると（図６（ｂ）  、図８（ｂ）  ）、給送駆動ギア３８の回転が再開されて所定角Ｂ°だけ回転する。これにより給送ローラ３３も所定角Ｂ°回転し、シートＳの給送が再開される（以下再給送という）。なお、このときの給送ローラ３３による送り量Ｌ２は
Ｌ２＝Ｂ°×π×Ｒ／３６０°  …（式２）
となる。
【００３８】
なお、再給送による送り量Ｌ２はプレ給送動作によって引抜きローラ対４８の手前まで搬送されたシート先端を少なくとも引抜きローラ対４８に確実に受け渡す量であり、且つレジストローラ対２１には到達しない量になるように、第二ギア部３９ｅの歯数が選択されている。そしてさらに、該制御ギア３９の回転が進行し、給送駆動ギア３８の対向位置に第一切欠部がくると、給送駆動ギア３８は駆動力を受けなくなり、給送ローラ３３は停止する。そして、制御ギア３９は一回転を終了し、元の位置で停止する（図５（ｇ）  、図６（ｇ）  ）。
【００３９】
制御ギア３９が停止すると給送ローラ３３は停止するが、引抜きローラ対４８の回転が継続しているために、シートＳはレジストローラ対２１まで搬送される。なおこのとき、制御ギア３９の第一欠歯部３９ａが給送駆動ギア３８の対向位置にあるため、給送ローラ３３は無負荷で回転し、引抜きローラ対４８によって搬送されるシートＳに従動する。またこのとき分離駆動軸４５にも依然として駆動力が伝達されているために、この引抜き動作時に万が一次のシートＳが連れ送りされてしまってもこれを戻すことができ、シートＳの重送を確実に防止することが出来る。
【００４０】
（給送動作）
次に、図７に示すフローチャートを用いてマルチ給送部からのシート給送の動作について説明する。給送トレイ２６上にシートが積載された状態で図示しないスタートボタンが押されると、給送モータＭ１、引抜きモータＭ２がそれぞれ回転を開始し（Ｓ１）、ＣＰＵ５４（図１参照）から引抜きクラッチ５０、逆転防止クラッチ３６のＯＮの信号を送出する（Ｓ２）。
【００４１】
これによって上記説明した如く、引抜きローラ対４８がシート搬送方向に回転を開始すると共に、分離駆動軸４５が逆方向に駆動される。分離ローラ４３にはトルクリミッタ４４によって発生されるトルクによって所定の戻し力が発生するが、給送ローラ３３は逆転防止クラッチ３６、ワンウェイギア３７の作用によって逆転方向の回転が規制されているため、これとの摩擦力によって分離ローラ４３は回転せずに静止している。
【００４２】
次に所定時間経過後、ＣＰＵ５４からの信号で制御用ソレノイド４２をｔ１（ｓｅｃ）  ＯＮさせ（Ｓ３）、制御ギア３９の一回転制御を開始させる。この動作によって、先ほど詳細に説明したようにシートがレジストローラ対２１まで搬送される。レジストローラ対２１の上流側近傍にはフォトインタラプタ等で構成されているレジセンサ５５が配設されており、これによりシートＳの先端を検知（Ｓ４）してから、ＣＰＵ５４により所定の時間を計測し、レジストローラ対２１と引抜きローラ対４８との間に適正なループを形成（Ｓ５）してから引抜きクラッチ５０を停止させる（Ｓ６）。
【００４３】
ループを形成することはシートＳの斜行を矯正する手段として公知であり、さらにシートＳは感光ドラム１２若しくは画像を露光する光学装置などより発せられた画像先端同期信号（Ｓ７）により、レジストローラ対２１と引抜きローラ対４８を回転させる（Ｓ８）。これによりシートＳが再び搬送され、感光ドラム１２上に送り込まれて、転写帯電器１５によりトナー像が転写される。そしてシートＳ後端がレジセンサ５５を抜けて（Ｓ９）から所定時間ｔ２（ｓｅｃ）  経過（Ｓ１０）して、シートＳの後端が確実にレジストローラ対２１のニップを通過してから、レジクラッチ５６（図２参照）をＯＦＦさせる（Ｓ１１）。なお、このときシートＳの後端が分離ニップを抜ける直前まで給送ローラ３３を駆動させる、いわゆる補助送り動作を行ってもよい。
【００４４】
そして上記動作を所定の枚数について終了するまで繰り返すのであるが、ここで送出動作時に重送が発生した場合の次のシートは、図６（ｃ）  に示すようにシートＳ先端が分離ニップに位置しているため、次の給送開始信号に先立って給送センサ５６の信号はあらかじめシート有りの状態となっている（Ｓ３）。そして上記ニップ内に次のシート先端がつっこんでいるので、この場合は送出動作、すなわち中板３０を給送ローラ３３に当接させて該給送ローラ３３を回転させる動作が不要となるため、再給送動作（Ｓ１０）から開始することができ、重送の発生を防止することができる。
【００４５】
所定の枚数について画像形成が終了すると（Ｓ１２）、引抜きクラッチ５０、逆転防止クラッチ３６をＯＦＦ（Ｓ１３）にした後に、給送モータＭ１、引抜きモータＭ２を停止させ（Ｓ１４）、画像形成を終了する。
【００４６】
以上詳細に説明した如く、本実施形態においては図３に示す如く給送ローラ３３をシートのピックアップ専用の第一領域３３ａと分離ローラ４３に当接しシートを分離する為の第二領域３３ｂといったように搬送方向に対し略垂直な方向においてローラの機能を分離させた。このことにより、当初図１３（ａ）  に示す如く表面が平坦であった給送ローラ３３は、分離ローラ４３との摩擦によって摩耗する部分が図１３（ｂ）  に示す如く限定され、ピックアップに使用される第一領域３３ａは摩耗から保護される。従って耐久によるピックアップローラとしての給送ローラ３３の寿命を延長させることができる。
【００４７】
またこのように給送ローラ３３の摩耗を低減させることが可能となったことから、中板３０を加圧している加圧バネ３２の加圧力を下げることが可能となり、更に重送しにくくすることができる。更に、給送ローラ３３に対して中板３０を加圧、離間させてピックアップ動作を行うことにより、従来のリタードローラ分離方式のように別途ピックアップローラを設ける必要がなく、低価格でコンパクトな給送装置を提供することができた。
【００４８】
また通常状態においては、中板３０は給送ローラ３３から離間しているため、使用者がシート束をセットする際にその操作のじゃまをすることがない。更に使用者はシートをシート収納部１８にセットする際にはシート束の先端を突き当て板４６に突き当てればよく、その操作は非常に容易であるため操作性に優れると共に、従来の如く可動部材であるシャッター部材、及びその制御手段を設ける必要がない。これらの簡略化によって、低価格でコンパクトな装置を提供することができる。
【００４９】
更に、引抜きローラ対４８と分離ローラ駆動軸とを同期させ、一個の引抜きクラッチ５０でその制御を行うよう構成したことにより、装置構成が簡略化されると共に、給送ローラ３３と独立して駆動させることが可能であるため、給送ローラ３３が停止状態にあっても分離ローラ４３による戻し動作を作用させることができ、重送のない非常に安定した給送装置を提供することができる。
【００５０】
［第二実施形態］
次に、本発明にかかる第二実施形態について図を用いて説明する。図１１は本実施形態に係る給送ローラ近傍の拡大説明図であって、上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
上記第一実施形態においては、給送ローラ３３及び分離ローラ４３のシート搬送方向に対し略直行方向の長さを変更することによって給送ローラの機能をピックアップ専用部分（第一領域３３ａ）とピックアップ兼分離部分（第二領域３３ｂ）とに分割したが、本実施形態においては図１１に示すように給送ローラ３３を二分割以上し、第一領域であるピックアップ部３３ｃと第二領域である分離部３３ｄとを別体に構成することにより機能分割している。
【００５２】
このように給送ローラ３３を実際に分割することにより、図１３（ｂ）  に示す如く給送ローラ３３の分離ローラ４３端部に対応する位置が円弧状に摩耗することを回避することができ、給送ローラの耐久性を向上させることができる。円弧状に摩耗が進展すると円滑なシート搬送が困難となり、シートが給送ローラに突き当たってジャムを発生するためである。
【００５３】
また給送ローラ３３を分割することにより、摩耗量の激しい分離部３３ｄの部分のみを交換することが可能となったため、ランニングコストを低減させることが可能となる。
【００５４】
［第三実施形態］
次に、本発明にかかる第三実施形態について図を用いて説明する。図１２は本実施形態に係る給送ローラ近傍の拡大説明図であって、上記第一実施形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５５】
図１２に示す如く、本実施形態においては中板３０上に切欠部３０ｄを設け、フェルト３１は略中央にて分断されている。従って中板３０上には給送ローラと当接する摩擦部材である第三領域３１ａと、給送ローラ３３と当接しない第四領域である切欠部３０ｄとが形成される。この切欠部３０ｄのシート搬送方向に対し略垂直な方向の長さＤは分離ローラ４３の幅Ｃと略等しく、且つこれらは対応する位置に配置されている。すなわち給送ローラ３３において分離ローラ４３と当接する第二領域３３ｂにはフェルト３１が当接せず、分離ローラ４３と当接しない第一領域３３ａのみに第三領域３１ａが当接するよう構成されている。
【００５６】
このように中板３０に切欠部３０ｄを設けたことにより、給送ローラ３３のピックアップ専用部分（第一領域３３ａ）と分離専用部分（第二領域３３ｂ）とを完全に機能分離することができる。これにより第二領域３３ｂにはピックアップ動作による摩耗が生じないため、耐久後ローラの断面形状が、図１３（ｂ）  に示す切欠部３０ｄを設けなかった場合の摩耗量ｅ１と、図１３（ｃ）  に示す切欠部を設けた場合の摩耗量ｅ２とを比較すると、ｅ１＞ｅ２となった。従って給送ローラ３３の第二領域３３ｂの摩耗量を更に減らすことができ、耐久性を向上させることができる。
【００５７】
なお、本実施形態において切欠部のシート搬送方向に対し略垂直な方向の長さＤを分離ローラ４３のシート搬送方向に対し略垂直方向の長さＣに対しＤ＝Ｃと構成して示しているが、Ｂ＞Ｃ＞Ｄ（第三領域３１ａが一部第二領域３３ｂにかかる状態）もしくはＢ＞Ｄ＞Ｃ（第三領域３１ａと第二領域３３ｂが隙間を有して完全に独立した状態）と構成することでも、本発明の効果を得ることができる。
【００５８】
［他の実施形態］
なお、上記各実施形態において分離手段として分離ローラを設けて示したが、本発明はこれに限定するものではなく、給送ローラに所定の圧力で摩擦部材を当接させることにより分離を行う、いわゆるデュプロ分離方式を採用する場合であっても同様の効果を得ることができる。
【００５９】
また制御ギア３９の一回転制御の方法としてバネクラッチ４１と制御用ソレノイド４２とを用いて説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば引抜きモータＭ２にステッピングモータを使用することにより一回転制御することでもよい。
【００６０】
また給送ローラ３３及び中板３０の駆動手段として給送モータＭ１、引抜きローラ対４８及び分離ローラ４３の駆動手段として引抜きモータＭ２を使用して説明したが、本発明はこれに限定するものでなく、感光ドラム１２や定着器２３等を駆動するためのメインモータ等から分配するよう構成してもよい。
【００６１】
また本実施形態においては本発明をマルチ給送部に適用して説明したが、カセット給送部やデッキ給送部に適用することでもよい。また本実施形態においては本発明にかかる給送装置を画像形成装置としての複写機に適用して説明したが、たとえば給送装置のシート搬送方向下流側に画像読取部を設けることにより、画像読取装置に適用することも可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明にかかる給送装置及び画像処理装置においては、一つのローラでピックアップと分離の両機能を持たせることができ、装置構成の簡素化、小型化、及び生産コストの低減を図ることができる。
【００６３】
特に、給送ローラよりも分離ローラを短く構成することにより、給送ローラに分離手段の当接しないピックアップ専用部分（第一領域）を設けることができ、耐久使用にあってもピックアップ性能を維持することができる。従って給送ローラの寿命を延長させることができると共に、給送ローラにピックアップのためシート束を加圧する際の圧力を適正に設定することができ、重送の少ない装置とすることができる。
【００６４】
また給送ローラを上記第一領域と、分離手段の当接する第二領域とに分割することにより、給送ローラの耐久性を向上させることができ、また摩耗の激しい第二領域のみを交換することが可能となるためにランニングコストを低減させることができる。
【００６５】
また更に中板に、給送ローラの分離手段の当接する部分と対応する位置に該給送ローラと当接しない領域を設けることにより、第二領域をピックアップを行わない分離専用の領域とすることができ、その摩耗を低減させ、給送ローラの耐久性を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００１】
【図１】第一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】給送装置の概略側面図である。
【図３】給送装置の駆動系を説明する平面図である。
【図４】給送ローラ近傍の拡大説明図である。
【図５】制御ギアの動作説明図である。
【図６】制御ギアの動作説明図である。
【図７】給送ローラの動作説明図である。
【図８】給送ローラの動作説明図である。
【図９】給送動作を説明するフローチャートである。
【図１０】給送動作におけるタイミングチャートである。
【図１１】第二実施形態に係る給送ローラ近傍の拡大説明図である。
【図１２】第三実施形態に係る給送ローラ近傍の拡大説明図である。
【図１３】各実施形態において給送ローラの摩耗を説明する図である。
【図１４】従来例に係るマルチ給送装置の概略断面図である。
【図１５】第二の従来例に係るマルチ給送装置の概略構成図である。
【図１６】第二の従来例に係る給送装置の概略平面図である。
【符号の説明】
Ｍ１    …給送モータ
Ｍ２    …引抜きモータ
Ｐ        …原稿
Ｓ        …シート
１        …複写機本体
２        …原稿台
３        …原稿圧着板
４        …ランプ
５〜１０        …反射ミラー
１１        …結像レンズ
１２        …感光ドラム
１３        …帯電器
１４        …現像器
１５        …転写帯電器
１６        …分離帯電器
１７        …クリーナ
１８        …シート収納部
１９        …ピックアップローラ
２０        …分離ローラ対
２１        …レジストローラ対
２３        …定着器
２４        …排出ローラ
２５        …排出トレイ
２６        …給送トレイ
２７        …シート検出手段
２８        …前側板
２９        …後側板
２９ａ    …穴
３０        …中板
３０ａ    …支点部
３０ｃ    …カム当接部
３０ｄ    …切欠部
３１        …フェルト
３１ａ    …第三領域
３２ａ    …加圧バネ
３３        …給送ローラ
３３ａ    …第一領域
３３ｂ    …第二領域
３３ｃ    …ピックアップ部
３３ｄ    …分離部
３４        …給送駆動軸
３７        …ワンウェイ
３８        …給送駆動ギア
３９        …制御ギア
３９ａ    …第一欠歯部
３９ｂ    …第二欠歯部
３９ｃ    …カム部
３９ｄ    …第一ギア部
３９ｅ    …第二ギア部
４０        …駆動軸
４１        …バネクラッチ
４２        …制御用ソレノイド
４３        …分離ローラ
４４        …トルクリミッタ
４４ａ    …加圧手段
４５        …分離駆動軸
４５ａ    …ギア
４６        …突き当て板
４７        …案内ガイド
４８        …引抜きローラ対
４８ａ    …引抜き駆動ローラ
４８ｂ    …引抜き従動ローラ
４９ａ    …加圧手段
５０        …引抜きクラッチ
５０ａ    …ギア
５１        …ギア
５２        …ギア
５３        …ギア
５４        …ＣＰＵ
５５        …レジセンサ
５６        …レジクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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