(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に商品取出口付き外扉を備えた本体ケースの庫内に、商品を前後一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列した商品収納ラック、該商品収納ラックの前方に配備したＸ−Ｙ搬送機構、およびＸ−Ｙ搬送機構のＸ軸搬送部に搭載したバケットユニットを装備し、販売指令に基づきＸ−Ｙ搬送機構を始動してバケットユニットを待機位置から選択したコラムの前方にアクセスし、該コラムから払出した商品をバケット内に移載した上で商品取出口に搬出するようにした自動販売機において、機内の落下異物などが原因で商品販売時にバケットユニットが選択したコラムまで移動できない場合に、バケットユニットを待機位置に戻した上で、アクセス不能な範囲に位置するコラムを販売停止とし、他のコラムを販売可能として販売を再開することを特徴とする自動販売機の販売制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の販売制御方法において、商品販売時に前記バケットユニットが規定時間内に選択したコラムに到達しない場合に、バケットユニットを待機位置に戻してから再度同じ移動動作を行い、この移動動作でバケットユニットがアクセス不能な範囲に位置するコラムを販売停止とすることを特徴とする自動販売機の販売制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、缶，瓶，紙パック，蓋付きカップ商品などを販売する自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
頭記の自動販売機として、前面側に商品取出口付きの外扉（透視扉），および商品取出口に通じる商品搬出口を有する内扉（透視扉）を備えた本体ケースの庫内に、商品を前後一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列した商品収納ラック、該商品収納ラックの前方に配したＸ−Ｙ搬送機構、およびＸ−Ｙ搬送機構のＸ軸搬送部に搭載したバケットユニットを装備し、販売指令に基づきＸ−Ｙ搬送機構を始動してバケットユニットを選択したコラムの前方にアクセスし、このアクセス位置で該コラムから払出した商品をバケット内に移載した上で商品取出口に送出するようにした自動販売機が公知である。
【０００３】
また、前記の自動販売機において、バケットユニットを商品収納ラックのコラムにアクセスした位置で、バケットユニット側からコラムの商品払出し機構（プッシャ機構，およびゲート機構）に動力を伝達して商品の払出しを行うよう、バケットユニットに商品払出し機構用の動力源を組み込んだ構成のものがこの発明と同一出願人より特願平９−３２２７２８号として先に提案されている。
【０００４】
図３，図４は前記提案を基にして製作した自動販売機の全体構成図である。図において、１は自動販売機の本体ケース、２は前面下部に商品取出口２ａを備えた透視外扉、３は商品取出口２ａに通じる商品搬出口にフラッパ３ａを備えた透視内扉、４は各コラムごとに商品を前後一列に並べて収納する引出し式のコラム５を上下段，左右列に配列して構築した商品収納ラック、５ａはコラム５のゲート、６はコラム５から払出した商品を受け取るバケットユニット、７はバケットユニット６を搭載して商品収納ラック４と内扉３との間を上下，左右方向に移動するＸ−Ｙ搬送機構、８は商品選択用のキーボード（テンキー式）９，表示部，コイン機構，ビルバリデータ等を搭載した操作パネル、１０はコイン返却口である。
【０００５】
また、図５は前記Ｘ−Ｙ搬送機構７の構成を示す図であり、Ｘ−Ｙ搬送機構はＸ軸搬送部７ｘとＹ軸搬送部７ｙとの組合せからなり、バケットユニット６はＸ軸搬送部７ｘに搭載し、その底部に敷設したガイドレールに沿ってＸ軸方向へ移動可能に案内支持されている。なお、７ｘ−１はＸ軸モータ、７ｘ−２はＸ軸方向に沿ってＸ軸モータ７ｘ−１とバケットユニット６との間に掛け渡したタイミングベルト、７ｘ−３はバケットユニット６の移動経路に沿ってＸ軸搬送部７ｘの前面に設けたバケットガイド枠、７ｙ−１はＹ軸モータ、７ｙ−２はＹ軸方向のタイミングベルト、７ｙ−３はバランサである。
【０００６】
かかる構成で、Ｘ軸搬送部７ｘ，Ｙ軸搬送部７ｙを駆動することにより、バケットユニット６がＸ，Ｙ軸方向に移動する。なお、バケットユニット６を待機位置から指定のコラムにアクセスする際の位置検知手段として、Ｘ軸搬送部７ｘ，Ｙ軸搬送部７ｙの長手方向に沿って敷設した位置検知板を、またバケットユニット６，Ｘ軸搬送部７ｘには停止位置センサ（ホトインタラプタ）を備え、販売時には停止位置センサの信号を基に、制御部（図示せず）からの指令でバケットユニット６を選択したコラムの位置，および商品取出口に対向した待機位置（ホームポジション）に移動するようにしている。
【０００７】
次に、バケットユニット６の構造を図６に示す。図において、１１は箱形のバケットケース、１２はバケットケース１１の底部に敷設した商品送出用のベルトコンベヤ、１２ａはベルトコンベヤモータ、１３はバケットケース１１の前面に設けたフラッパ（バケット内に収容した商品が内扉（図５参照）に当たらないように保持するための揺動式扉）、１３ａはフラッパ１３を閉方向に付勢する復帰ばね（捩じりコイルばね）、１４はフラッパ１３の開閉検知スイッチ、１５は商品収納コラムから払出してバケットユニット６に移載した商品を検知する商品検知スイッチ、１５ａはスイッチのアクチュエータ、１６はバケットケース１１の後面中段位置に架け渡した商品取込み用の搬送ローラ、１７は搬送ローラ１６と前記駆動モータ１２ａとの間を伝動連結するタイミングベルト、１８はラックケース１１の後面から出没するように配して搬送ローラ１７に伝動連結した連結歯車（商品収納コラムの商品払出し機構に動力を伝達するための歯車）、１９はラックケース１１の後面から突き出して商品収納コラムのゲート機構を開閉操作するピンプッシャ、１９ａはピンプッシャ１９の送りねじ、１９ｂはプッシャモータ、２０はラックケース１１の前面上部に架け渡した商品ストッパ（バケット内に取り込んだ商品を起立姿勢に制御する）、２１は停止位置センサ（Ｘ−Ｙ搬送機構（図５参照）のＸ軸搬送部に沿って移動するバケットユニット６の停止位置を検出するセンサ）、２２はバケットユニット６のガイドローラである。
【０００８】
かかる構成で、販売指令に基づきバケットユニット６が待機位置（ホームポジション）から移動して客が選択した商品収納コラムの位置にアクセスすると、まずプッシャモータ１９ｂを始動してピンプッシャ１９を突き出し、商品収納コラム５のゲート５ａを開放する。なお、ピンプッシャ１９の前進に連動して連結歯車１８が背後に突き出し、コラム側の商品払出し機構の駆動歯車に噛み合うようになる。次いでコンベヤモータ１２ａを始動しその動力をコラム側の商品払出し機構に伝達し、最前列に並ぶ商品をコラムからバケットユニット６に払出す。
【０００９】
ここで、コラムから払出した商品がバケットケース１１の内部に進入する（商品は後方から前に押されて前傾姿勢に倒れ込む）と商品検知スイッチ１５が作動し、このスイッチ動作信号を基にピンプッシャ１９を後退してコラムのゲート５ａ（図４参照）を閉じる。続いてＸ−Ｙ搬送機構７（図５参照）のＹ軸搬送部７ｙを僅か上昇させて商品を搬送ローラ１６で掬い上げ、さらに搬送ローラ１６の送り動作で商品をバケットケース１１の中に取り込む。この場合に、商品はその上部がバケットユニット６の商品ストッパ２０に寄り掛かり、底面が搬送ローラ１６の送りにより前方に迫り出して姿勢を前傾姿勢から起立姿勢に深めて行き、搬送ローラ１６から外れたところで起立姿勢で落下してベルトコンベヤ１２の上に着地する。そして、ベルトコンベヤ１２の上に載った商品が前方に送られてバケットフラッパ１３を内側から押すと、バケットフラッパ１３が多少開いて開閉検知スイッチ１４が反転動作するので、この動作信号でコンベヤモータ１２ａを停止する。
【００１０】
なお、この状態ではバケットフラッパ１３の先端が図６に示したＸ軸搬送部７ｘのバケットガイド枠７ｘ−３の縁に当たって全開することはない。すなわち、バケットガイド枠７ｘ−３にはバケットユニット６のホームポジションに対応した位置でのみバケットフラッパ１３が開放できるように切欠き，サブシュータが設けてあり、かつこのホームポジションは商品収納ラック４のコラムとコラムの間の中間位置に設定し、コラムへのアクセス位置ではバケットフラッパ１３を半開状態に拘束して商品をバケットケース１１の中に保持するようにしている。
【００１１】
そして、Ｘ−Ｙ搬送機構７の搬送動作により、バケットユニット６が商品取出口２ａ（図３，図４参照）に通じるホームポジションに到達すると、再度コンベヤモータ１２ａを始動してベルトコンベヤ１２を回し、バケットフラッパ１３，および内扉３の商品搬出口（図４参照）に備えたフラッパ３ａを押し開きながら商品がバケットユニット６から商品取出口２ａに搬出される。また、商品が商品取出口２ａに搬出されると、バケットフラッパ１３が閉位置に戻って開閉検知スイッチ１４が復帰動作するので、この動作信号でコンベヤモータ１２ａを停止して一連の販売動作が終了する。なお、この一連の販売動作は図示されてない販売制御部からのプログラム指令で行われる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記した自動販売機で缶商品，紙パック商品などを販売する場合には全く問題がないが、蓋付きカップ商品（飲料商品）を販売すると、次に記すように搬送経路の途上でカップ容器から蓋が外れ、これが原因で販売トラブルを引き起こすことがある。
【００１３】
ここで、蓋付きカップ商品は中身飲料を収容したカップ容器（カップ容器の上面はアルミ箔などで中身飲料がこぼれ出ないようにシールされている）の頂部に肉厚の薄いプラスチック成形品として作られたの蓋（蓋の上面にはストローを差し込む穴が形成されている）を被せ、蓋にストローを差し込んで中身飲料が飲めるようにしたものであり、蓋は簡単に外せるようにカップ容器に嵌め合わせてある。
【００１４】
この蓋付きカップ商品を先記した自動販売機で販売すると、商品収納ラックのコラム５から商品取出口２ａに至る商品搬送経路の途上で蓋付きカップ商品２３の蓋２３ｂが様々な箇所に突き当たってカップ容器２３ａから離脱し、蓋が外れたままカップ容器だけが商品取出口２に搬出されることがある。
このように、搬送経路の途上で蓋２３ｂが外れると、カップ容器２３ａだけが商品取出口２ａに搬出されたりすることがあり、客に不信感を与える。また、カップ容器２３ａから外れた蓋２３ｂは、バケットケース内に落ちてベルトコンベヤ１２の上に載る（この場合にはコンベヤによりカップ容器とともに蓋を商品取出口に排出できる）ほか、バケットユニット６から外側に脱落して機内に落下する場合があるなど、その挙動は様々であるが、外れた蓋がＸ−Ｙ搬送機構のＸ軸搬送部７ｘ（図５参照）のレール上に落下すると次に記すような販売トラブルが発生する。
【００１５】
次に、この販売トラブルの発生状況を図７（ａ），（ｂ）  で説明する。なお、図７（ｂ）  でＸ１  ，Ｘ２  ，．．Ｘｎは左右列に並ぶコラムに対応したバケットユニット６の停止位置を表している。ここで、図７（ａ）で表すように、前回の販売動作で蓋付きカップ商品の蓋２３ｂがカップ容器から外れてＸ−Ｙ搬送機構７のＸ軸搬送部７ｘの上（例えば、待機位置（ホームポジション）に停止しているバケットユニット６の左側）に落下した場合に、次回の販売で左端の列に並ぶコラムの商品を選択したとすると、図７（ｂ）  で表すようにＸ軸搬送部７ｘを駆動してバケットユニット６を待機位置から停止位置Ｘ１  に向けて左側に移動する過程で、バケットユニット６が落下した蓋２３ｂを押す。この結果、バケットユニット６が指定のコラム（Ｘ１  ）に到達する手前位置で蓋２３ｂがＹ軸搬送部７ｙ（左側のレール部）との間に挟まれてバケットユニット６がこの位置にロックしてしまう。
【００１６】
この場合に、従来の自動販売機では、Ｘ−Ｙ搬送機構７を始動開始してから規定時間内にバケットユニット６が選択したコラムに到達しない（先記した位置検出センサが作動しない）場合には、異常（故障）発生と判断して即時に自動販売機を販売停止とし、管理者による機内点検により落下物を排除してから販売を再開するようにしているのが現状である。なお、蓋付きカップ商品２３から外れた蓋以外に、何らかの異物がＸ−Ｙ搬送機構の上に落下するなどしてバケットユニット６が一部のコラムにアクセス不能となった場合も同様である。
【００１７】
ところで、図７（ｂ）  の異常発生状態では、バケットユニット６を左端列のコラム（Ｘ１  ）にはアクセスできないものの、左端列を除く範囲の列（Ｘ２  〜Ｘｎ）に位置するコラムにはアクセス可能である。それにもかかわらず、自動販売機を即時販売停止とすることは販売のチャンスを逸することになって自動販売機の稼働効率が低下する。
【００１８】
この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、蓋付きカップ商品の販売時に外れた蓋がＸ−Ｙ搬送機構の上に落下するなどした場合に生じた販売トラブルに対処し、一部の販売制約のもとで商品販売を再開できるようにした自動販売機の販売制御方法，および装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明の販売制御方法によれば、前面に商品取出口付き外扉，および内扉を備えた本体ケースの庫内に、商品を前後一列に並べて収納する複数のコラムを上下段、左右列に配列した商品収納ラック、該商品収納ラックの前方に配備したＸ−Ｙ搬送機構、およびＸ−Ｙ搬送機構のＸ軸搬送部に搭載したバケットユニットを装備し、販売指令に基づきＸ−Ｙ搬送機構を始動してバケットユニットを待機位置から選択したコラムの前方にアクセスし、該コラムから払出した商品をバケット内に移載した上で商品取出口に搬出するようにした自動販売機において、
機内の落下異物などが原因で商品販売時にバケットユニットが選択したコラムまで移動できない場合に、バケットユニットを待機位置に戻した上でアクセス不能な範囲に位置するコラムを販売停止とし、他のアクセス可能なコラムを販売可能として販売を開開する（請求項１）ものとし、具体的な態様として、商品販売時に前記バケットユニットが規定時間内に選択したコラムに到達しない場合に、バケットユニットを待機位置に戻してから再度同じ移動動作を行い、この移動動作でバケットユニットがアクセス不能な範囲に位置するコラムを販売停止とする（請求項２）。
【００２０】
また、前記の販売制御方法を実施するための販売制御装置は、商品収納ラックの各コラムと個々に対応するバケットユニットのアクセス位置を検出する手段と、商品販売時に機内の落下異物などが原因でバケットユニットが選択したコラムまで移動できない場合に、前記の位置検出手段の信号を基にバケットユニットがアクセス不能な範囲に位置するコラムとアクセス可能な範囲に位置するコラムとを判別する手段と、該判別手段の判定結果を基にアクセス不能な範囲に位置するコラムを販売停止とする手段を備えるものとする（請求項３）。
【００２１】
上記の販売制御方法，装置によれば、蓋付きカップ商品の販売時に外れた蓋がＸ−Ｙ搬送機構の上に落下するなどして、商品販売時にバケットユニットが指定のコラムにアクセスできない販売トラブルが発生した場合でも、残りのアクセス可能なコラムで商品の販売を行うことができ、これにより自動販売機の稼働効率が向上する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１，図２に示す実施例により説明する。
まず、販売制御系のブロック図を図２に示す。ここで、ＲＯＭ（記憶部）２４にはＣＰＵ２５の処理動作に必要な制御プログラムが格納されており、商品選択用のキーボード２６からの販売指令に合わせて制御部２５が所定のプログラム手順に従って一連の販売動作を実行し、客の選択した商品をコラムから払出して商品取出口に搬出する。ここで、Ｘ−Ｙ搬送機構７の位置をＸ軸位置センサ２７ｘ，２７ｙで検出する。また、ＲＡＭ２８は後記のように販売時にバケットユニット６がアクセス不能なコラムを書き込む記憶部であり、表示部２９で販売停止コラムを表示する。なお、表示部２９は操作パネル８（図３参照）に設けた売り切れランプであるが、この表示部２９はランプに限らず、液晶ディスプレイや音声ガイドであってもよい。
【００２３】
次に、図７で述べた商品販売を例に挙げ、蓋付きカップ商品の販売動作途上でカップ容器から外れた蓋２３ｂがＸ軸搬送部７ｘの上に落下した場合の販売トラブルに対処した販売制御方法を図１に示すフローチャートで説明する。
すなわち、商品選択（ステップＳ１  ）の指令に基づいてＸ−Ｙ搬送機構が始動（ステップＳ２  ）が始動すると、ステップＳ３  でバケットユニットが選択コラムに到達したか否かをＸ軸，Ｙ軸位置センサ（図２参照）の検出信号を取り込んで判定し、選択コラムに到達した際には異常無しと判断して次のステップＳ４  で販売動作を続行し、商品を商品取出口に搬出する（ステップＳ５  ）。
【００２４】
これに対して、前回の販売時に蓋付きカップ商品から外れた蓋がＸ軸搬送部の上に落下して図７（ａ）  の状態となり、このためにステップＳ３  で規定時間を経過してもバケットユニットが選択コラム（図７（ｂ）  で述べたように左端の列に位置するコラムの商品を選択した場合）の位置に到達しない場合には、ステップＳ６  でバケットユニットを一旦待機位置（ホームポジション）に戻した後に、ステップＳ７  でステップＳ２  と同じ動作を再度行う（リトライ動作）。このリトライ動作で落下した蓋がＸ軸搬送部から排除されてバケットユニットが選択コラムに到達すれば、ステップＳ８  からステップＳ４  に戻って販売動作を続行する。
【００２５】
一方、ステップＳ７  のリトライ動作でもバケットユニットが規定時間内に選択コラムまで移動しない場合には、ステップＳ９  でバケットユニットがアクセス不能な範囲に並ぶコラム（図７（ｂ）  の例では、左端の停止位置Ｘ１  に対応する縦一列のコラム）のみを販売停止として、この状態を図２の表示部で「売切」として表示するとともに、ステップＳ１  に戻って自動販売機の販売を再開する。この販売再開により、ステップＳ９  で販売停止としたコラムを除き、バケットユニットがアクセス可能な残りの各コラムの商品が販売可能となる。なお、理解を容易にするために図示には省略したが、販売再開後に所定の時間内に商品だ選択されない場合には返金動作を実行する。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の販売制御方法，装置によれば、蓋付きカップ商品の販売動作時にカップ容器から外れた蓋などの異物がＸ−Ｙ搬送機構の上に落下し、この落下異物が障害物となって次回の販売時にバケットユニットを指定の商品収納コラムまで移動できない場合でも、故障発生と判断して即時に自動販売機を販売停止とすることなく、バケットユニットのアクセス不能な範囲に位置するコラムのみ販売停止とし、他のコラムは販売可能として自動販売機の販売を再開して行うことがき、これにより販売チャンスを逃がさずに商品を販売して自動販売機の稼働率向上化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による販売制御方法を表したタイムチャート図
【図２】図１の販売制御を行う販売制御系のブロック図
【図３】この発明の実施対象となる自動販売機の正面図
【図４】図３に示した自動販売機の外扉開放状態を表す外観図
【図５】図４におけるＸ−Ｙ搬送機構の構成斜視図
【図６】図５におけるバケットユニットの詳細構造を表す斜視図
【図７】蓋付きカップ商品から外れた蓋がＸ−Ｙ搬送機構の上に落下した場合の販売トラブルの説明図であり、（ａ）  は蓋がＸ軸搬送部の上に落下した状態を表す図、（ｂ）  は次回の商品販売時にバケットユニットを左端列の選択コラムに向けて移動する際の状態を表す図
【符号の説明】
１    本体ケース
２    外扉
２ａ  商品取出口
３    内扉
４    商品収納ラック
５    コラム
６    バケットユニット
７    Ｘ−Ｙ搬送機構
７ｘ  Ｘ軸搬送部
７ｙ  Ｙ軸搬送部
２３    蓋付きカップ商品
２３ａ  カップ容器
２３ｂ  蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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