(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型固定盤に金型を固定する為のクランプ装置と、金型固定盤の係合溝にクランプ装置の脚部を係合させ係合溝に沿って進退移動可能な係合位置と前記脚部を係合溝の側端外へ外した非係合位置とにわたってクランプ装置を移動駆動するクランプ移動駆動装置とを備えた金型固定装置において、
前記クランプ移動駆動装置に設けられ、係合溝の側端開口部に連通可能な係合溝部を有する本体ブロックと、
前記本体ブロックを介してクランプ移動駆動装置を支持するとともに、本体ブロックを複数の係合溝の側端開口部に沿って移動自在に案内する案内機構と、
前記本体ブロックを介してクランプ移動駆動装置を案内機構による案内方向へ移動駆動する移動駆動手段と、
前記複数の係合溝の各々に本体ブロックの係合溝部を選択的に連通させる位置に本体ブロックを位置決めする位置決め機構であって、金型固定盤又はそれに固定された部材に形成され複数の係合溝に夫々対応する複数のピン穴と、本体ブロックに設けられピン穴に係合可能な位置決めピン部材と、本体ブロックに設けられ位置決めピン部材をピン穴に係脱駆動するアクチュエータとを備えた位置決め機構と、
前記位置決め機構により位置決めされた本体ブロックを金型固定盤に固定解除可能に固定する固定機構であって位置決め機構とは独立の固定機構と、
を備えたことを特徴とする金型固定装置。
【請求項２】
前記移動駆動手段が、ロッドレスエアシリンダからなることを特徴とする請求項１に記載の金型固定装置。
【請求項３】
前記固定機構が、金型固定盤又はそれに固定された部材に設けられピストンロッド部材で本体ブロックを押圧固定する複数の油圧シリンダであって、複数の係合溝に夫々対応する複数の油圧シリンダを備えたことを特徴とする請求項２に記載の金型固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械等の金型を金型固定盤に固定する為のクランプ装置を金型固定盤の係合溝に沿ってクランプ移動駆動装置で移動可能にした金型固定装置に関し、特に、金型固定盤の側端側においてクランプ装置とクランプ移動駆動装置を複数の係合溝にわたって移動させる移動駆動手段の他に、クランプ移動駆動装置を選択された係合溝に対応する位置に位置決めする位置決め機構を設けたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス機械等の金型を金型固定盤に固定する為のクランプ装置を、金型固定盤の係合溝（Ｔ溝）に沿ってクランプ移動駆動装置で移動可能にした金型固定装置が広く実用化されている。
前記クランプ装置の脚部は金型固定盤の係合溝に摺動自在に係合されている。前記クランプ移動駆動装置は、係合溝に連通する係合溝部を有し金型固定盤に固定される本体ブロックと、この本体ブロックから下方又は上方へ延びる立て長のケースと、ケース内から延びて係合溝部と係合溝内を通りクランプ装置の脚部に連結されたチェーン部材と、チェーン部材を進退駆動してクランプ装置を移動駆動するチェーン駆動部等を備えている。
【０００３】
前記チェーン駆動部としては、チェーン部材がＵ形に係合したスプロケットを流体圧シリンダで昇降駆動し、スプロケットを回動させつつチェーン部材を駆動する形式のもの、或いは、チェーン部材に係合したスプロケットを電動モータで回転駆動してチェーン部材を駆動する形式のもの、等がある。
前記チェーン部材は、断面Ｕ形の多数のリンク片を連結ピンで連結し、各連結ピンの両端部に小径遊輪を取付け、多数のリンク片の内側に油圧ホースや電気信号ケーブル等を導設可能で、クランプ装置を押動移動させたり、引張り移動させたりできるように構成してある。
【０００４】
ところで、この金型固定装置の場合、金型の交換により金型のサイズが変わった場合には、クランプ装置を別の係合溝に移設する必要があるので、クランプ移動駆動装置の取付け位置を変えなければならない。
そこで、特開平２−１１２８３２号公報には、クランプ装置とクランプ移動駆動装置とを、金型固定盤の側端面に沿って移動可能に構成し、クランプ装置の位置切換えを自動化できる金型固定装置が提案されている。
この金型固定装置は、プレス機械のスライドの側端面にクランプ移動駆動装置を水平方向に移動自在に案内し且つ支持する案内機構と、クランプ装置とクランプ移動駆動装置とを案内機構による案内方向へ移動駆動する移動駆動手段とを設けてある。
【０００５】
前記案内機構は、スライドの側端面の下部と上部とに水平に固定された２本のガイドレール、クランプ移動駆動装置のケースに固定され２本のガイドレールに夫々摺動自在に係合したガイド部材等からなり、クランプ移動駆動装置の本体ブロックの係合溝部が、複数の係合溝の側端開口部にわたって移動するように案内する。前記移動駆動手段は、スライドの側端面に水平に固定されたラック部材と、クランプ移動駆動装置側のピニオン及びこのピニオンを正転・逆転駆動するステッピングモータ等からなり、ラック・ピニオン機構を介して移動駆動するように構成してある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報に記載の金型固定装置においては、クランプ装置とクランプ移動駆動装置とを金型のサイズに適した係合溝に対応する位置に切換える場合に、ステッピングモータの位置決め機能により位置決めするが、その位置決めした位置に、クランプ移動駆動装置を固定解除可能に固定する固定機構を設けていない。
しかし、プレス機械の稼働中に、クランプ装置とクランプ移動駆動装置には、激しい振動が伝播するため、その振動によりクランプ移動駆動装置が僅かでも移動すると、ステッピングモータが脱調する虞があり、その脱調によりステッピングモータの位置決め精度に誤差が発生しやすくなり、その誤差が大きくなると、次回の位置切換え時に所期の係合溝に対応する位置に位置決めできなくなったり、ステッピングモータの原点設定のためにクランプ装置とクランプ移動駆動装置を端部の原点設定位置に移動させることが必要になるなどクランプ装置とクランプ移動駆動装置の位置切換えの作業能率が著しく低下する虞がある。
【０００７】
一方、クランプ装置とクランプ移動駆動装置は、かなりの重量を有し案内機構の摺動抵抗も小さくないが、これらをステッピングモータでラック・ピニオン機構を介して移動駆動するため、移動駆動手段の製作コストが非常に高価になる。特に、強力な制動力を発生できる大型のステッピングモータを適用する場合には製作コスト的に一層不利になる。
本発明の目的は、クランプ装置とクランプ移動駆動装置を所望の係合溝に対応する位置に高精度に位置決め可能にすること、その位置決めした位置にクランプ移動駆動装置を強力に固定可能にすること、クランプ装置とクランプ移動駆動装置を移動駆動する移動駆動手段の構成を簡単化すること、等である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の金型固定装置は、金型固定盤に金型を固定する為のクランプ装置と、金型固定盤の係合溝にクランプ装置の脚部を係合させ係合溝に沿って進退移動可能な係合位置と前記脚部を係合溝の側端外へ外した非係合位置とにわたってクランプ装置を移動駆動するクランプ移動駆動装置とを備えた金型固定装置において、前記クランプ移動駆動装置に設けられ、係合溝の側端開口部に連通可能な係合溝部を有する本体ブロックと、前記本体ブロックを介してクランプ移動駆動装置を支持するとともに、本体ブロックを複数の係合溝の側端開口部に沿って移動自在に案内する案内機構と、前記本体ブロックを介してクランプ移動駆動装置を案内機構による案内方向へ移動駆動する移動駆動手段と、前記複数の係合溝の各々に本体ブロックの係合溝部を選択的に連通させる位置に本体ブロックを位置決めする位置決め機構であって、金型固定盤又はそれに固定された部材に形成され複数の係合溝に夫々対応する複数のピン穴と、本体ブロックに設けられピン穴に係合可能な位置決めピン部材と、本体ブロックに設けられ位置決めピン部材をピン穴に係脱駆動するアクチュエータとを備えた位置決め機構と、前記位置決め機構により位置決めされた本体ブロックを金型固定盤に固定解除可能に固定する固定機構であって位置決め機構とは独立の固定機構とを備えたものである。
【０００９】
請求項２の金型固定装置は、請求項１の発明において、前記移動駆動手段が、ロッドレスエアシリンダからなるものである。
請求項３の金型固定装置は、請求項２の発明において、前記固定機構が、金型固定盤又はそれに固定された部材に設けられピストンロッド部材で本体ブロックを押圧固定する複数の油圧シリンダであって複数の係合溝に夫々対応する複数の油圧シリンダを備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、プレス機械１の基台２の上面には固定型６（下金型）を固定する為の金型固定盤３が固定され、スライド４の下面には、可動型７（上金型）を固定する為の金型固定盤５が固定されている。金型固定盤３には、金型固定盤５と同様に、クランプ装置の脚部を係合させる複数の断面Ｔ型の係合溝８（Ｔ溝）が左右方向向きに形成され、固定型６のサイズに適した係合溝に装着される４組のクランプ装置で、固定型６が金型固定盤３に固定される。
【００１１】
図２に示すように、金型固定盤５の前部と後部に夫々９本計１８本の係合溝８（Ｔ溝）が、左右方向向きに平行に等間隔に形成されている。クランプ装置１２の脚部１４は、係合溝８に摺動自在に係合する断面Ｔ型に形成されている。
金型固定盤５の前部の左右両側に１対の金型固定装置１０が配設され、金型固定盤５の後部の左右両側に１対の金型固定装置１０が配設され、合計４組の金型固定装置１０により、種々のサイズの可動型７の１つが金型固定盤５に着脱自在に取付けられる。
【００１２】
次に、金型固定装置１０について説明する。
尚、４組の金型固定装置１０は同構造のものであるので、スライド４の前部の右側面に設けられた金型固定装置１０を例にして説明する。
図１〜図５に示すように、金型固定装置１０は、可動型７を金型固定盤５に固定するクランプ装置１２と、金型固定盤５の係合溝８にクランプ装置１２の脚部１４を係合させ係合溝８に沿って進退駆動するクランプ移動駆動装置２０と、第２ブロック３３を介してクランプ移動駆動装置２０を支持するとともに水平前後方向に案内する案内機構３５と、クランプ装置１２とクランプ移動駆動装置２０を案内機構３５による案内方向へ移動駆動する移動駆動機構４０と、クランプ装置１２とクランプ移動駆動装置２０を選択された係合溝８に対応する位置に位置決めする位置決め機構５０と、クランプ移動駆動機構４０を金型固定盤５に固定解除可能に固定する固定機構５５とを有する。
【００１３】
最初に、クランプ装置１２について説明する。
図７に示すように、クランプ装置１２は、クランプ本体１３と、その下部に設けられた油圧シリンダ１６とを備え、クランプ本体１３の上部には、係合溝８、係合溝３６ａ、係合溝部３４、ガイド溝３１ａに係合可能な脚部１４が設けられている。
油圧シリンダ１６は、シリンダ本体１７と、ピストン１８と、復帰用の圧縮スプリング１９と、ピストン１８に固着されたロッド１５であってクランプ本体１３の下部に一体形成されたロッド１５と、作動室１７ｂと、蓋部材１７ａとを有し、クランプ本体１３は、可動型７の固定部７ａのＵ形切欠きに挿入され、油圧ポート１４ａから油路１５ａを介して作動室１７ｂに油圧を供給すると、シリンダ本体１７が上方移動して可動型７の固定部７ａが金型固定盤５に固定される。
【００１４】
次に、クランプ移動駆動装置２０について説明する。
クランプ移動駆動装置２０は、クランプ装置１２の脚部１４を係合溝８に係合させ係合溝８に沿って進退移動可能な係合位置と、脚部１４を係合溝８，３６ａの側端外へ外した非係合位置とにわたってクランプ装置１２を移動駆動するものである。図５に示すように、クランプ移動駆動装置２０は、第１ブロック３１及び第２ブロック３３（これらが、本体ブロックに相当する）、第１ブロック３１に立設された立て長のケース２１、ケース２１内において第１ブロック３１に立設されたエアシリンダ２２及び１対のスプロケット２４、チェーン部材２５、後述のその他の構成を有する。
【００１５】
第１ブロック３１と第２ブロック３３とは複数のボルトで一体的に連結され、第２ブロック３３は、後述のように金型固定盤５の右端に固定されたガイド部材３６に摺動自在に係合して支持されている。第２ブロック３３には係合溝８，３６ａに連通するＴ溝状の係合溝部３４が形成され、また、第１ブロック３１には係合溝部３４に連通し湾曲して９０度上方へ方向変換するＴ溝状のガイド溝３１ａが形成されている。第１ブロック３１から立ち上がるケース２１内において、第１ブロック３１に立設された倒立状のエアシリンダ２２のロッド２３の先端部には、１対のスプロケット２４が設けられている。エアシリンダ２２は、スプロケット２４とチェーン部材２５を介してクランプ装置１２を進退駆動する為のものである。
【００１６】
チェーン部材２５は、複数の断面Ｕ形のリンク片２６を複数の連結ピン２７で連結し、各連結ピン２７の両端部に小径の遊輪２８を設けた構造のもので、遊輪２８側へのみ折れ曲がり可能で、リンク片２６の端面同士の当接を介して押動力伝達可能で且つ引張り力伝達可能に構成してある。また、図６に示すように、チェーン部材２５の全長に亙ってスペーサ２７ａとリンク片２６の間には、クランプ装置１２の油圧シリンダ１６へ油圧を供給する油圧ホース３２や電気信号ケーブルを導設する導設路２９が形成されている。尚、油圧ホース３２の基端部は、第１ブロック３１の油路に接続され、第１ブロック３１内の油路には後述の油圧ポンプ７２から油圧が供給される。また、クランプ装置１２には、クランプ可能状態を検出するクランプ可能状態検出器８７（図９参照）も設けられ、その電気信号ケーブルも導設路２９内に導設されて、ターミナルボックス２１ｂに接続されている。
【００１７】
チェーン部材２５の基端部は、エアシリンダ２２のシリンダ本体に固着され、その基端部から上方へ直線状に立ち上がって１対のスプロケット２４に係合するＵターン部２５ｂから下方へ直線状に降りて、第１ブロック３１のガイド溝３１ａと第２ブロック３３の係合溝部３４とガイド部材３６のＴ溝状の係合溝３６ａとを経由して、金型固定盤５の係合溝８内へ導入され、チェーン部材２５の先端部がクランプ装置１２の脚部１４に固着されている。
【００１８】
１対のスプロケット２４は、チェーン部材２５の両側の遊輪２８に係合しており、エアシリンダ２２のロッド２３を伸長させると、スプロケット２４が回動しながら上方移動するため、クランプ装置１２が外方へ（右方へ）移動駆動され、また、ロッド２３を退入させると、スプロケット２４が回動しながら下方移動するため、クランプ装置１２が前記とは反対方向へ（左方へ）へ移動駆動される。チェーン部材２５の基端側ストレート部２５ａは、ケース２１の開口部２１ａから部分的に突出して遊輪２８がケース２１で案内され、また、ストレート部２５ｃは、ケース２１に固定された１対のガイド板３０で案内されている。
尚、クランプ移動駆動装置２０の下部には、クランプ装置１２の初期位置を検出する検出センサ８８が設けられている。
【００１９】
次に、案内機構３５について説明する。
この案内機構３５は、第１ブロック３１及び第２ブロック３３を介してクランプ移動駆動装置２０を支持するとともに、両ブロック３１，３３を複数の係合溝３６ａの右端開口部に沿って移動自在に案内するものである。
図２〜図５に示すように、この案内機構３５は、クランプ移動駆動装置２０の第２ブロック３３と、金型固定盤５の右端部に固定されたガイド部材３６であって金型固定盤５の前部の長さとほぼ同長のガイド部材３６とで構成されている。
【００２０】
ガイド部材３６の下部には、金型固定盤５の９本の係合溝８に夫々連通する９本の係合溝３６ａ（Ｔ溝）が形成され、ガイド部材３６の右端部には、断面横向きＴ形のガイド部３７が形成され、第２ブロック３３には、ガイド部３７が摺動自在に係合する係合部３３ａが形成されている。
それ故、クランプ装置１２を非係合位置に切換えた状態において、この案内機構３５により、クランプ装置１２とクランプ移動駆動装置２０は、９本の係合溝８に亙って、前後方向に移動自在に案内される。
【００２１】
移動駆動機構４０について説明する。
この移動駆動機構４０は、第１ブロック３１及び第２ブロック３３を介して、クランプ装置１２とクランプ移動駆動装置２０を案内機構３５による案内方向へ移動駆動する為のものである。
図１〜図５に示すように、この移動駆動機構４０は、ガイド部材３６とほぼ同長のロッドレスエアシリンダ４１を主体にして構成されている。ロッドレスエアシリンダ４１は、ガイド部材３６の両端部に固定された１対の支持部材４２で支持され、ロッドレスエアシリンダ４１のピストン部（図示略）に固着された移動駆動部４４は、第２ブロック３３の上部に固定された連結部材４３に複数のボルト４５により固定されている。
【００２２】
このロッドレスエアシリンダ４１へ加圧エアを供給して、移動駆動部４４を前方へ駆動すると、クランプ装置１２とクランプ移動駆動装置２０が前方へ移動駆動され、また、移動駆動部４４を後方へ駆動すると、クランプ装置１２とクランプ移動駆動装置２０が後方へ移動駆動される。ここで、クランプ移動駆動装置２０の位置を検出する為に、ガイド部材３６には、９本の係合溝８に夫々対応する９つの近接スイッチ８６が設けられ、第２ブロック３３には近接スイッチ８６で検出可能な検出作動板８７が固定されている。
【００２３】
次に、位置決め機構５０について説明する。
この位置決め機構５０は、９本の係合溝８，３６ａの各々に第２ブロック３３の係合溝部３４を選択的に連通させる位置に、第２ブロック３３、つまり、クランプ移動駆動装置２０を位置決めするものである。
図１、図５に示すように、位置決め機構５０は、９本の係合溝８に対応付けてガイド部材３６に形成された９つの横向きのピン穴５１と、第１ブロック３１及び第２ブロック３３に設けられピン穴５１に係脱自在に係合する位置決めピン部材５２と、第１ブロック３１に設けられ位置決めピン部材５２を係脱駆動するエアシリンダ５３とを有する。尚、ピン部材５２はエアシリンダ５３のピストンロッドからなる。
【００２４】
ここで、図３に示すように、クランプ移動駆動装置２０のケース２１の後部には、エアシリンダ２２と、エアシリンダ５３とに夫々接続される電磁方向切換え弁６２，６４が設けられ、ケース２１の側部には、各種信号ケーブルの為のターミナルボックス２１ｂが設けられている。
【００２５】
次に、固定機構５５について説明する。
この固定機構５５は、位置決め機構５０により位置決めされた第２ブロック３３を金型固定盤５に固定解除可能に固定する為のものである。
図３、図４に示すように、固定機構５５は、ガイド部材３６に設けられた１０個の小型の油圧シリンダ５６と、各油圧シリンダ５６のピストンと一体のピストンロッド部材５７であってガイド部材３６の右端面外へ突出可能なピストンロッド部材５７とを有する。油圧シリンダ５６は、各係合溝８，３６ａの両側に１対、合計１０個設けられている。ガイド部材３６には、これら油圧シリンダ５６に油圧を供給する為の共通の油路５８が全長に亙って形成されている。
【００２６】
位置決め機構５０で第２ブロック３３を位置決め後、油圧ポンプ７２から油路５８に油圧が供給されると、全部の油圧シリン５６のピストンロッド部材５７が突出駆動され、クランプ装置１２の脚部１４が係合した係合溝８，３６ａの両側の１対の油圧シリンダ５６のピストンロッド部材５７で第２ブロック３３がガイド部材３６に押圧固定され、クランプ移動駆動装置２０が強力に固定される。
【００２７】
次に、４組の金型固定装置１０の為のエア・油圧回路について説明する。
図８に示すように、エア系に関して、加圧エア供給源６０からのエアがレギュレータ６５で調圧後、エア通路６１により電磁方向切換弁６２に供給され、電磁方向切換弁６２からエアシリンダ２２の２つの作動室に供給・排出される。エア通路６１のエアは電磁方向切換弁６４へも供給され、磁方向切換弁６４から位置決め機構５０のエアシリンダ５３の２つの作動室に供給・排出される。更に、エア通路６１のエアは、エア通路６６を介して電磁方向切換弁６７へ供給され、この電磁方向切換弁６７からロッドレスエアシリンダ４１の２つの作動室に供給・排出される。
【００２８】
電磁方向切換弁６７の排気ポートには、移動速度切換え用の電磁方向弁６８が接続され、ロッドレスエアシリンダ４１の一方の作動室から排出されるエアの排出速度が高速と低速とに択一的に切換えられる。即ち、電磁方向弁６８が図示位置のとき、絞り６８ａを介さずに排出されるので高速となり、また、図示位置から切換えると、絞り６８ａを介して排出されるので低速となる。クランプ装置１２とクランプ移動駆動装置２０を高速で移動させていき、所期の係合溝８，３６ａに接近して近接スイッチ８６で検出後に低速に切換えるとともに、位置決め用のエアシリンダ５３にエアを供給し、位置決めピン５２をピン穴５１に係合させて位置決めし、それと同時にロッドレスエアシリンダ４１の駆動を停止することになる。
【００２９】
油圧系に関して、エア供給源６０からのエアがレギュレータ７１で調圧後エア駆動油圧ポンプ７２に供給され、油圧ポンプ７２で発生した油圧は、パイロットエア式方向切換弁７７を有する油路７６（これは、油圧ホース３２を含む）を介してクランプ装置１２の油圧シリンダ１６に供給される。パイロットエア式方向切換弁７７のパイロットエアは、調圧後のエアを受ける電磁方向切換弁７３から供給される。更に、油圧ポンプ７２で発生した油圧は、パイロットエア式方向切換弁８１を有する油路８０を介して固定機構５５の油圧シリンダ５６へ供給され、パイロットエア式方向切換弁８１のパイロットエアは、調圧後のエアを受ける電磁方向切換弁７５から供給される。尚、電磁方向切換弁６２，６４，６７，６８，７３，７５は、制御ユニット８５で制御される。
【００３０】
次に、４組の金型固定装置１０の制御系について説明する。
図９に示すように、操作盤９０と、３６個の近接スイッチ８６と、４個のクランプ装置初期位置検出器８８と、４個のクランプ可能状態検出器８７からの種々の信号が制御ユニット８５に供給され、制御ユニット８５により電磁方向切換弁６２，６４，６７，６８，７３，７５が制御される。この制御ユニット８５は、マイクロコンピュータを内蔵したものであり、４組の金型固定装置１０を制御する所定の制御プログラムが予め格納されている。
【００３１】
次に、金型固定装置１０の作動について説明する。
可動型７をスライド４側の金型固定盤５に固定する場合、クランプ装置１２は非係合位置にあり、先ずスライド４を上昇させた状態で、上下方向に組合わせた固定型６と可動型７を、金型固定盤３上に搬入してからスライド４を下降させて金型固定盤５を可動型７の上面に当接させる。次に、操作盤９０を操作して４組のクランプ装置１２をセットする係合溝８を指定する信号を入力すると、制御ユニット８５において、各金型固定装置１０における作動対象の近接スイッチ８６が決定され、クランプ装置１２を移動する方向が決定されると、各金型固定装置１０の作動が開始する。
【００３２】
最初にロッドレスエアシリンダ４１が駆動され、クランプ移動駆動装置２０が、選択された作動対象の近接スイッチ８６の方向へ向かって移動駆動され、第２ブロック３３に設けられた検出作動板８７が、その所期の近接スイッチ８６で検知されると、ロッドレスエアシリンダ４１が低速に切換えられ、位置決め機構５０のエアシリンダ５３により位置決めピン部材５２が突出駆動される。
ここで、検出作動板８７は、第２ブロック３３の係合溝部３４が所期の係合溝８，３６ａと連通する位置より僅かに手前において近接スイッチ８６で検知され、位置決めピン部材５２の先端部でガイド部材３６の表面を押圧しつつ、クランプ装置１２とクランプ移動駆動装置２０が低速で移動する。
【００３３】
その後、クランプ移動駆動装置２０が僅かに移動し、第２ブロック３３の係合溝部３４が所期の係合溝８，３６ａに連通する位置において、位置決めピン部材５２がピン穴５１に係合し、クランプ移動駆動装置２０が位置決めされ、ロッドレスエアシリンダ４１のエアがブロックされる。
次に、ガイド部材３６の油路５８に油圧が供給されると、固定機構５５の油圧シリンダ５６が駆動され、油圧シリンダ５６からピストンロッド部材５７が突出して、第２ブロック３３がガイド部材３６に押圧され、クランプ移動駆動装置２０が金型固定盤５に固定される。
【００３４】
その後、クランプ移動駆動装置２０によって、クランプ装置１２が、その脚部１４を係合溝８，３６ａの側端外へ外した非係合位置から、金型固定盤５の係合溝８に前記脚部１４を係合させた係合位置へ移動駆動され、係合位置において可動型７の固定部７ａまで、つまりクランプ可能状態検出器８７がＯＮとなるまで前進駆動されると、エアシリンダ２２のエアがブロックされる。その後、油圧ポンプ６２からクランプ装置１２の油圧シリンダ１６に油圧が供給されて可動型７が金型固定盤５に固定される。
【００３５】
以上のように、この金型固定装置１０では、複数の係合溝８，３６ａの各々に第２ブロック３３の係合溝部３４を選択的に連通させる位置に、第２ブロック３３を位置決めする位置決め機構５０を設けたので、クランプ装置１２とクランプ移動駆動装置２０を所望の係合溝８，３６ａに対応する位置に高精度に位置決めすることができる。
しかも、この位置決め機構５０は、複数の係合溝８，３６ａに夫々対応する複数のピン穴５１と、第２ブロック３３に設けられた位置決めピン部材５２と、第２ブロック３３に設けられたエアシリンダ５３とで構成したので、位置決め機構５０を簡単な機械的な構造に構成でき、プレス機械１の稼働中に、クランプ移動駆動装置２０に激しい振動が伝播しても、位置決め精度が低下しないため、クランプ移動駆動装置２０の位置切換えの作業能率が低下することがない。
【００３６】
また、第２ブロック３３、つまりクランプ移動駆動装置２０を、金型固定盤５に固定解除可能に固定する固定機構５５を設けたので、クランプ移動駆動装置２０を位置決めされた位置に強力に固定することができる。それ故、プレス機械１の稼働中に、クランプ移動駆動装置２０に激しい振動が伝播しても、その振動によりクランプ移動駆動装置２０が移動することがない。しかも、この固定機構５５は、ガイド部材３６に設けられた油圧シリンダ５６を主体にして構成してあるため、固定機構５５を簡単な構造に構成でき、クランプ移動駆動装置２０が大型化することがなく、油圧供給系も簡単化する。
【００３７】
しかも、移動駆動機構４０をロッドレスエアシリンダ４１で構成したため、それを小型化でき、その製作コストを安価にすることができる。
次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
１〕前記クランプ装置１２は一例を示すものに過ぎず、その他の種々のクランプ装置を適用可能である。
２〕前記クランプ移動駆動装置２０は、電動モータで駆動されるスプロケットを介してチェーン部材２５を駆動するように構成してもよい。
３〕前記移動駆動機構４０を、通常の油圧シリンダやエアシリンダを主体にして構成してもよいし、ラック・ピニオン機構と電動モータとで構成してもよい。
【００３８】
４〕前記固定機構５５の油圧シリンダ５６を第２ブロック３３に設けることも可能であり、その場合、油圧シリンダ５６を各金型固定装置１０に１個設けられればよいため、固定機構５５の製作コストを低減可能である。
５〕固定型６を固定する為の前記同様の金型固定装置を、基台２及び金型固定盤３側に設けることもできる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の金型固定装置において、クランプ装置とクランプ移動駆動装置とを、金型のサイズに適した所期の係合溝に対応する位置に切換える場合、クランプ移動駆動装置を駆動して、クランプ装置をその脚部が金型固定盤の係合溝の側端外へ外れた非係合位置に切換える。次に、位置決め機構の位置決めピン部材をアクチュエータで駆動してピン穴から離脱させると、クランプ装置とクランプ移動駆動装置は案内機構で支持案内され、クランプ移動駆動装置の本体ブロックが複数の係合溝の側端開口部に沿って移動自在になる。
【００４０】
次に、移動駆動手段が、本体ブロックを介してクランプ移動駆動装置を案内機構による案内方向へ移動駆動し、本体ブロックの係合溝部が所期の係合溝に連通する位置まで移動駆動する。位置決め機構は、本体ブロックをその係合溝部が所期の係合溝に連通する位置に位置決めする。このとき、アクチュエータにより位置決めピン部材を所期の係合溝に対応するピン穴に係合させて本体ブロックを位置決めする。この場合、例えば、本体ブロックの係合溝部が所期の係合溝に連通する少し手前で、位置決めピン部材を突出駆動し、本体ブロックの係合溝部が所期の係合溝に連通した位置において位置決めピン部材が所期のピン穴に係合させればよい。
【００４１】
このように、複数の係合溝の各々に本体ブロックの係合溝部を選択的に連通させる位置に、本体ブロックを位置決めする位置決め機構を設けたので、クランプ装置とクランプ移動駆動装置を所望の係合溝に対応する位置に高精度に位置決めすることができる。しかも、この位置決め機構は、金型固定盤又はそれに固定された部材に形成された複数のピン穴と、本体ブロックに設けられた位置決めピン部材と、本体ブロックに設けられたアクチュエータとを備えた構成であるため、耐久性と製作コスト的に有利であり、プレス機械の稼働中に激しい振動が伝播しても、位置決め精度が低下することがなく、クランプ装置とクランプ移動駆動装置の位置切換えの作業能率が低下することもない。
【００４２】
また、位置決め機構により位置決めされた本体ブロックを金型固定盤に固定解除可能に固定する固定機構であって位置決め機構とは独立の固定機構を設けたので、位置決めされた本体ブロックを強力に固定することができる。その結果、プレス機械の稼働中に、クランプ装置とクランプ移動駆動装置に激しい振動が伝播しても、その振動によりクランプ移動駆動装置が移動するのを確実に防止できる。
【００４３】
請求項２の金型固定装置においては、請求項１と同様の作用・効果を奏するが、移動駆動手段が、ロッドレスエアシリンダからなるので、移動駆動手段を小型化でき、移動駆動手段を安価に製作できる。
【００４４】
請求項３の金型固定装置においては、請求項２と同様の作用・効果を奏するが、固定機構が、金型固定盤又はそれに固定された部材に設けられピストンロッド部材で本体ブロックを押圧固定する複数の油圧シリンダであって複数の係合溝に対応する複数の油圧シリンダを備えているため、固定機構によりクランプ移動駆動装置が大型化するのを防止でき、複数の油圧シリンダへの油路の構成上有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る金型固定装置を備えたプレス機械の要部側面図である。
【図２】図１のプレス機械のスライド側の金型固定盤等の底面図である。
【図３】金型固定装置の要部側面である。
【図４】金型固定装置の正面図である。
【図５】図３のV −V 線断面図である。
【図６】図４のVI−VI線断面拡大図である。
【図７】クランプ移動駆動装置とクランプ装置の要部拡大断面図である。
【図８】４組の金型固定装置のエア・油圧回路図である。
【図９】４組の金型固定装置の制御系のブロック図である。
【符号の説明】
１                プレス機械
５                金型固定盤
７                可動型
８，３６ａ        係合溝
１０              金型固定装置
１２              クランプ装置
１４              脚部
２０              クランプ移動駆動装置
３１              第１ブロック
３３              第２ブロック
３４              係合溝部
３５              案内機構
３６              ガイド部材
４０              移動駆動機構
４１              ロッドレスエアシリンダ
５０              位置決め機構
５１              ピン穴
５２              位置決めピン部材
５３              エアシリンダ
５５              固定機構
５６              油圧シリンダ
５７              ピストンロッド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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