(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）駆動用モーターを車輪の車体側に突出するように組み込んだインホイールモーターと、
（ｂ）一端が前記インホイールモーターの下部にジョイント結合され、他端が車体側に軸支されたウィッシュボーン状のローアーアームと、
（ｃ）一端が前記インホイールモーターの上部にジョイント結合され、他端が車体側に軸支されたアッパーアームと、
（ｄ）前記インホイールモーターの車体に対する上下振動を減衰させるバネとダンパーからなる緩衝装置と、
（ｅ）前記インホイールモーターの外側ケースを迂回する略Ｌ字形の連結アームであって、該略Ｌ字形の連結アームの曲線部分が前記インホイールモーターとの干渉を避けるため股状に開かれ、その両端で一体化された形状を有する略Ｌ字形の連結アームとを備え、
（ｆ）前記略Ｌ字形の連結アームの一端を前記ローアーアームの車輪側ジョイント部に固定し、その上方に延びる他端と車体側との間に、前記緩衝装置を横方向に配置することを特徴とする電気自動車のサスペンション機構。
【請求項２】
請求項１記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記略Ｌ字形の連結アームの下部は前記ローアーアームの一部と共通に形成することを特徴とする電気自動車のサスペンション機構。
【請求項３】
請求項１又は２記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記連結アームは前記ローアーアームの片側のアームに連結されることを特徴とする電気自動車のサスペンション機構。
【請求項４】
請求項１又は２記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記連結アームは前記ローアーアームの両側のアームに連結されることを特徴とする電気自動車のサスペンション機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車に係り、特に駆動用モーターを車輪に一体に組み付けた電気自動車のサスペンション機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような分野の先行技術としては、以下に示すようなものがあった。
【０００３】
図４はかかる従来の一般車のインホイールモーター型でない電気自動車のサスペンション機構の概略構成図であり、図４（ａ）はその電気自動車のサスペンション機構の正面図、図４（ｂ）はその電気自動車のサスペンション機構の平面図である。
【０００４】
図中、１０１はフレーム（台車）、１０２，１０５はサブフレーム、１０３はアッパーアーム（ウィッシュボーン状）、１０４，１０７はジョイント、１０６はローアーアーム（ウィッシュボーン状）、１０８はブレーキ、１０９は車輪、１１０はタイヤ、１１１はダンパーとバネからなる緩衝装置である。
【０００５】
このように、従来のインホイールモーター型でない電気自動車のサスペンション機構では、フレーム（台車）１０１と車輪１０９とのスペースを十分に確保できるために、緩衝装置１１１の設置はさほど問題にはならなかった。
【０００６】
図５は従来のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の概略正面図である。
【０００７】
この図において、２０１はフレーム（台車）、２０２，２０５はサブフレーム、２０３はアッパーアーム（ウィッシュボーン状）、２０４，２０７はジョイント、２０６はローアーアーム（ウィッシュボーン状）、２０８はインホイールモーター（減速歯車機構を含む）、２０９はブレーキ、２１０は車輪、２１１はタイヤ、２１２はアッパーサブフレーム、２１３はアッパーサブフレーム２１２とアッパーアーム２０３間に配置されるダンパーとバネからなる緩衝装置である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、インホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構にあっては、インホイールモーター（減速歯車機構を含む）２０８は車輪２１０の車体側に突出するように配置せざるを得ない。さらに、高い出力を得るためには、インホイールモーターも大型になり、また、減速歯車機構のスペースも要するために、ますます車輪２１０の車体側に突出する設計にならざるを得ない。
【０００９】
したがって、インホイールモーター２０８が車輪２１０の車体側に配置される分だけ、ダンパーとバネからなる緩衝装置２１３のスペースを確保することができなくなる。そのため、図５に示すように、フレーム２０１より上部に向けてアッパーサブフレーム２１２を設け、そのアッパーサブフレーム２１２の先端とアッパーアーム２０３間に、緩衝装置２１３を設けなければならなくなる。
【００１０】
すると、フレーム（台車）と車体（車室）との間にスペースをとらざるを得なくなるが、フレーム（台車）と車体（車室）との間はスペースを十分にとると、車体（車室）が高くなってしまい、結果として緩衝装置のダンバーのストローク不足を招くといった問題があった。
【００１１】
本発明は、上記問題点を除去し、インホイールモーターが車輪の車体側に突出するように配置される場合においても、車両の高さ方向にスペースを増加させることなく緩衝装置を配置することができる電気自動車のサスペンション機構を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕電気自動車のサスペンション機構において、駆動用モーターを車輪の車体側に突出するように組み込んだインホイールモーターと、一端が前記インホイールモーターの下部にジョイント結合され、他端が車体側に軸支されたウィッシュボーン状のローアーアームと、一端が前記インホイールモーターの上部にジョイント結合され、他端が車体側に軸支されたアッパーアームと、前記インホイールモーターの車体に対する上下振動を減衰させるバネとダンパーからなる緩衝装置と、前記インホイールモーターの外側ケースを迂回する略Ｌ字形の連結アームであって、この略Ｌ字形の連結アームの曲線部分が前記インホイールモーターとの干渉を避けるため股状に開かれ、その両端で一体化された形状を有する略Ｌ字形の連結アームとを備え、前記略Ｌ字形の連結アームの一端を前記ローアーアームの車輪側ジョイント部に固定し、その上方に延びる他端と車体側との間に、前記緩衝装置を横方向に配置することを特徴とする。
【００１３】
〔２〕上記〔１〕記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記略Ｌ字形の連結アームの下部は前記ローアーアームの一部と共通に形成することを特徴とする。
【００１４】
〔３〕上記〔１〕又は〔２〕記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記連結アームは前記ローアーアームの片側のアームに連結されることを特徴とする。
【００１５】
〔４〕上記〔１〕又は〔２〕記載の電気自動車のサスペンション機構において、前記連結アームは前記ローアーアームの両側のアームに連結されることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の概略側面図である。
【００１８】
図中、１はフレーム（台車）、２，５はサブフレーム、３はアッパーアーム（ウィッシュボーン状）、４，７はジョイント、６はローアーアーム（ウィッシュボーン状）、８はダンパーとバネとからなる緩衝装置、９はジョイント、１０はインホイールモーター１１の外側ケースを迂回するように配置される略Ｌ字形の連結アーム、１１はインホイールモーター、１２はブレーキ、１３は車輪、１４はタイヤである。
【００１９】
このように、インホイールモーター１１が車輪１３の車体側に突出して配置されていても、略Ｌ字形の連結アーム１０がインホイールモーター１１の外側ケースを迂回するように配置されているために、緩衝装置８を横方向に配置することができる。
【００２０】
このように構成したので、緩衝装置８の一端をフレーム１に直接取り付けることができるため、従来のようなアッパーサブフレームが不要となり、その分スペースを低減することができる。また、緩衝装置８のストロークを大きくすることができる。
【００２１】
この場合、ローアーアーム６はウィッシュボーン状からなり、連結アーム１０はローアーアーム６の片側のアームに連結されるようにしてもよい。
【００２２】
または、ローアーアーム６はウィッシュボーン状からなり、連結アーム１０はローアーアーム６の両側のアームに連結されるようにしてもよい。
【００２３】
図２は本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の緩衝装置に連結する連結アームの構造を示す図であり、図２（ａ）はその側面図、図２（ｂ）はその平面図である。
【００２４】
これらの図に示すように、連結アーム１０は、図２（ａ）に示すように、側面から見ると、略Ｌ字形をしており、平面から見ると、図２（ｂ）に示すように、ジョイント７から股状に開かれ、その両端がジョイント９で一体化された形状を有し、その一体化された両端部の中央部１０Ａを緩衝装置８の先端部にジョイントするようにしている。
【００２５】
このように構成したので、車輪がリバンプ状態の時、つまり、窪み（凹部）に車輪が落ちた時でも、略Ｌ字形の連結アーム１０が図２に示すように股状に開かれ、その両端で一体化された形状をしているので、インホイールモーター１１の外側ケースと緩衝することはない。
【００２６】
なお、この場合、ローアーアームはウィッシュボーン状からなり連結アーム１０はローアーアームの両側のアームに連結されるようにする。
【００２７】
図３は本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の緩衝装置に連結する他の連結アームの構造を示す側面図である。
【００２８】
この図に示すように、インホイールモーターの外側ケースを迂回するように配置される略Ｌ字形の連結アーム２２は、車両側ジョイント２０がローアーアーム２１と共通であるとともに、アームの途中まではローアーアーム２１と共通であるが、途中から分岐してアーム２２Ａとなり、その先端が緩衝装置の先端と接続されるジョイント２３に結合されるように構成されている。
【００２９】
この場合、ローアーアーム２１はウィッシュボーン状からなり、連結アーム２２はローアーアーム２１の両側のアームに連結されるようにする。
【００３０】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００３１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００３２】
（Ａ）緩衝装置の配置に当たり、インホイールモーターが車輪の車体側に突出するように配置されていても、特別なスペースを要することなく、しかも、十分なダンバーストロークを確保することができる。
【００３３】
（Ｂ）インホイールモーターの車体側への張り出しを考慮することが不要であるため、大きい出力のインホイールモーターを搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の概略側面図である。
【図２】  本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の緩衝装置に連結する連結アームの構造を示す図である。
【図３】  本発明のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の緩衝装置に連結する他の連結アームの構造を示す側面図である。
【図４】  従来の一般車のインホイールモーター型でない電気自動車のサスペンション機構の概略構成図である。
【図５】  従来のインホイールモーター型の電気自動車のサスペンション機構の概略正面図である。
【符号の説明】
１    フレーム（台車）
２，５    サブフレーム
３    アッパーアーム（ウィッシュボーン状）
４，７，９，２３    ジョイント
６，２１    ローアーアーム（ウィッシュボーン状）
８    ダンパーとバネとからなる緩衝装置
１０，２２    略Ｌ字形の連結アーム
１０Ａ    両端部の中央部
１１    インホイールモーター
１２    ブレーキ
１３    車輪
１４    タイヤ
２０    車両側ジョイント
２２Ａ    分岐されたアーム
【図１】
0003664984.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003664984.tif 000006