(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープロスの紙管を抜く昇降自在な棒状の紙管抜き刃と、該紙管抜き刃の外側で該テープロスのテープ付紙管を抜く昇降自在な環状のテープ付紙管抜き刃と、該テープ付紙管抜き刃を回転させる回転手段とを備え、該回転手段で回転させた該テープ付紙管抜き刃で該テープ付紙管を該テープロスのテープ部分から切断しつつ抜き取ることを特徴とするテープロス処理装置。
【請求項２】
前記テープロスをセットする搬送コンベヤと、該搬送コンベヤ上に昇降可能に配置された前記紙管抜き刃及び前記テープ付紙管抜き刃と、該搬送コンベヤの通孔を経た前記紙管と前記テープ付紙管とを順次搬送する中継コンベヤと、該中継コンベヤからの該紙管と該テープ付紙管とを異なる方向に排出する振分コンベヤとを備えることを特徴とする請求項１記載のテープロス処理装置。
【請求項３】
前記紙管抜き刃と前記テープ付紙管抜き刃とが複数対配置されていることを特徴とする請求項２記載のテープロス処理装置。
【請求項４】
前記紙管抜き刃に粘着剤付着防止用の溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のテープロス処理装置。
【請求項５】
前記テープ付紙管抜き刃に粘着剤付着防止用の小径部ないしは溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のテープロス処理装置。
【請求項６】
前記テープ付紙管抜き刃に鋭角的な刃部が形成されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のテープロス処理装置。
【請求項７】
請求項１記載のテープロス処理装置を用いたテープロス処理方法であって、前記テープロスの紙管を昇降自在な前記紙管抜き刃で抜き取り、その後、昇降自在な前記テープ付紙管抜き刃を前記回転手段で回転させながら、該テープロスのテープ付紙管をテープ部分から該テープ付紙管抜き刃で切断しつつ抜き取ることを特徴とするテープロス処理方法。
【請求項８】
前記テープロスを搬送コンベヤ上にセットし、該搬送コンベヤ上で前記紙管抜き刃と前記テープ付紙管抜き刃とで前記紙管と前記テープ付紙管とを抜き、該搬送コンベヤの通孔を経て中継コンベヤに該紙管と該テープ付紙管とを順次受け渡し、該中継コンベヤから該紙管と該テープ付紙管とを振分コンベヤで異なる方向に排出させることを特徴とする請求項７記載のテープロス処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビニルテープの廃却品であるテープロスをテープ本体と芯である紙管とテープ付紙管とに分離するテープロス処理装置及びテープロス処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば車両用のワイヤハーネスには製造過程で外周に塩化ビニル製の絶縁性のビニルテープを巻回している。ビニルテープは芯としての紙管を有している。紙管はビニルテープの巻き終り部に固着（接着）されている。
【０００３】
ビニルテープは筒状の長いテープ材を輪切りにして作製されるが、その際、テープ材の両端部は半端物（テープロス）として処理される。また、ビニルテープを例えばワイヤハーネスに巻回し終わった残りもテープロスとして処理することがある。テープロスの処理に際しては、資源の再利用の観点からテープロスを純粋なテープ部分（塩ビ部分）と紙管とに分離し、塩ビの再利用と故紙の再生を図る必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この分離作業は手作業に依らなければならず、特にビニルテープの巻き終り部が紙管に固着しているために、塩ビ付（テープ付）の紙管を紙管とは別に分離しなければならず、作業が非常に面倒で多くの工数がかかっていた。
【０００５】
本発明は、テープロスをテープ部分と紙管とテープ付紙管とに効率的に且つ確実に分離することのできるテープロス処理装置及びテープロス処理方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、テープロスの紙管を抜く昇降自在な棒状の紙管抜き刃と、該紙管抜き刃の外側で該テープロスのテープ付紙管を抜く昇降自在な環状のテープ付紙管抜き刃と、該テープ付紙管抜き刃を回転させる回転手段とを備え、該回転手段で回転させた該テープ付紙管抜き刃で該テープ付紙管を該テープロスのテープ部分から切断しつつ抜き取ることを特徴とするテープロス処理装置を採用する（請求項１）。
前記テープロスをセットする搬送コンベヤと、該搬送コンベヤ上に昇降可能に配置された前記紙管抜き刃及び前記テープ付紙管抜き刃と、該搬送コンベヤの通孔を経た前記紙管と前記テープ付紙管とを順次搬送する中継コンベヤと、該中継コンベヤからの該紙管と該テープ付紙管とを異なる方向に排出する振分コンベヤとを備える（請求項２）。前記紙管抜き刃と前記テープ付紙管抜き刃とが複数対配置されている（請求項３）。
前記紙管抜き刃に粘着剤付着防止用の溝が形成されている（請求項４）。前記テープ付紙管抜き刃に粘着剤付着防止用の小径部ないしは溝が形成されている（請求項５）。前記テープ付紙管抜き刃に鋭角的な刃部が形成されている（請求項６）。
請求項１記載のテープロス処理装置を用いたテープロス処理方法であって、前記テープロスの紙管を昇降自在な前記紙管抜き刃で抜き取り、その後、昇降自在な前記テープ付紙管抜き刃を前記回転手段で回転させながら、該テープロスのテープ付紙管をテープ部分から該テープ付紙管抜き刃で切断しつつ抜き取ることを特徴とするテープロス処理方法を併せて採用する（請求項７）。前記テープロスを搬送コンベヤ上にセットし、該搬送コンベヤ上で前記紙管抜き刃と前記テープ付紙管抜き刃とで前記紙管と前記テープ付紙管とを抜き、該搬送コンベヤの通孔を経て中継コンベヤに該紙管と該テープ付紙管とを順次受け渡し、該中継コンベヤから該紙管と該テープ付紙管とを振分コンベヤで異なる方向に排出させる（請求項８）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態の具体例を図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るテープロス処理装置の一実施例を示すものである。
【０００８】
このテープロス処理装置１は、テープロス２を搬送する搬送コンベヤ６と、搬送コンベヤ６上のテープロス２をクランプして、テープロス２から塩ビ部分（テープ本体）３と紙管４と塩ビ付紙管（テープ付紙管）５とを分離させる三連式の紙管抜取装置（手段）７と、分離した紙管４と塩ビ付紙管５とを装置裏側（後側）へ送る三連式の中継コンベヤ８と、中継コンベヤ８で搬送された紙管４と塩ビ付紙管５とを左右に分離するための正転及び逆転可能な振分コンベヤ９とを備えるものである。
【０００９】
搬送コンベヤ６上にはオペレータの位置１０で三つのテープロス２が位置決めセットされる。搬送コンベヤ６には、紙管４の外径よりも大径で塩ビ部分３よりも小径な通孔１１が三つ等間隔に設けられている。テープロス２は通孔１１の上に載置される。搬送コンベヤ６はオペレータによるスイッチ１２の操作で一定距離だけ移動し、テープロス２が紙管抜取装置７の真下に位置（停止）する。
【００１０】
紙管抜取装置７は、テープロス２の塩ビ部分３を上から押さえるクランプ１３と、紙管抜き刃１４（図２）を昇降駆動する第一の圧力シリンダ１５（図２）と、塩ビ付紙管抜き刃（テープ付紙管抜き刃）１６（図２）を昇降駆動する第二の圧力シリンダ１７と、クランプ１３を昇降駆動する第三の圧力シリンダ３２とを備えている。
【００１１】
図２に紙管抜取装置７の概要を示す如く、紙管抜き刃１４は第一の圧力シリンダ１５のロッド１８と一体に設けられている。紙管抜き刃１４は円柱状（棒状）に形成され、紙管４の内径よりも大径に且つ紙管４の外径よりも若干小径に設定され、先端に鋭角的な大きなテーパガイド面２０を有している。テーパガイド面２０によって紙管４と紙管抜き刃１４との中心出しが行われる。ロッド１８の伸縮動作は油圧あるいは空圧で行われる。紙管抜き刃１４によってテープロス２（図１）から紙管４（正確には紙管の大部分）が抜き取られる。紙管抜き刃１４は棒状であるが内部は中空であってもよい。
【００１２】
紙管抜き刃１４の周囲に環状（円筒状）の塩ビ付紙管抜き刃１６が同心に配置されている。塩ビ付紙管抜き刃１６は第二の圧力シリンダ１７のロッド１９に水平な連結板２１を介して連結されている。図１にも示す如く、第三の圧力シリンダ３２は第二の圧力シリンダ１７よりも後方に配置されている。塩ビ付紙管抜き刃１６の外径は紙管４の外径よりも若干大きく設定され、塩ビ付紙管抜き刃１６の内径は紙管抜き刃１４の外径よりもやや大径に設定されている。
【００１３】
紙管抜き刃１４は塩ビ付紙管抜き刃１６の内部空間２２を上下移動する。塩ビ付紙管抜き刃１６と紙管抜き刃１４との径方向隙間を小さくして、塩ビ付紙管抜き刃１６に沿って長い紙管抜き刃１４を安定に摺動案内させることも可能である。塩ビ付紙管抜き刃１６の先端外側のエッジが刃部２３として作用する。
【００１４】
第二の圧力シリンダ１７のロッド１９の伸縮動作で塩ビ付紙管抜き刃１６が昇降する。ロッド１９の伸縮は油圧あるいは空圧で行われる。塩ビ付紙管抜き刃１６によってテープロス２（図１）から塩ビ付紙管５、すなわちテープ本体３の巻き終り部に紙管４の最外径部が付着した部分が抜き取られる。
【００１５】
本例の塩ビ付紙管抜き刃１６は、回転手段で回転させながら、第二の圧力シリンダ１７で下降させている。塩ビ付紙管抜き刃１６を回転させることによって、テープロス２（図１）からの塩ビ付紙管５の切り離しが一層スムーズ且つ確実に行われる。回転手段は、図２の如く、連結板２１に固定されたモータ３５と、モータ３５側のピニオンギヤ３６と、塩ビ付紙管抜き刃１６に固定され、ピニオンギヤ３６に歯合した大径のギヤ３７とで構成されている。塩ビ付紙管抜き刃１６は連結板２１に対して回転自在に設けられている。また、クランプ１３は第三の圧力シリンダ３２のロッド３３に連結部３４を介して連結されている。連結板２１と連結部３４とは、図示しない垂直方向の各レールに各スライドガイドを介してスライド自在に係合している。
【００１６】
以下に紙管抜取装置７の作用（テープロス処理方法）を図３(a) 〜図３(c) を用いて詳細に説明する。
先ず、図３(a) の如く、搬送ベルト６上でテープロス２の塩ビ部分３をクランプ１３で上から押圧する。クランプ１３は環状に形成され、クランプ１３の内径は紙管４の外径よりも大きく設定されている。クランプ１３は図２の紙管抜き刃１４（塩ビ付紙管抜き刃１６）の周囲に配置されている。図１においてクランプ１３でのテープロス２の固定は三つの紙管抜取装置７（図１）で同時に行われる。
【００１７】
次いで、図３(b) の如く、第一の圧力シリンダ１５（図２）のロッド１８の伸長動作によって紙管抜き刃１４が一体的に下降し、紙管４を下方に抜き出す。抜き出された紙管４は、搬送ベルト６及びベルト支持板２４（図２）の通孔１１を通って図１の中継コンベヤ８上に落下し、中継コンベヤ８によって振分コンベア９（図１）に運ばれ、振分コンベア９の正回転（右回転）で例えばテープロス処理装置１の右側に排出される。紙管４の抜取動作は図１の三つの紙管抜取装置７で同時に行われる。紙管抜取装置７が三連式であるから、処理能力も三倍（１２７０個／Ｈ程度）である。中継コンベヤ８と振分コンベア９は高速であることが好ましい。
【００１８】
抜き出された紙管４が例えば振分コンベア９に載った時点で、第二の圧力シリンダ１７（図２）のロッド１９が伸長され、図３(c) の如く塩ビ付紙管抜き刃１６が下降し、テープロス２′（図３(b) ）から塩ビ付紙管５を抜き出す。すなわち、先端外側の刃部２３によって塩ビ部分３が剪断され、毟り取られるように塩ビ３ａ付きの紙管４ａすなわち塩ビ付紙管５が抜き出される。回転手段で塩ビ付紙管抜き刃１６を回転させながら下降させれば、刃部２３による塩ビ部分３の剪断が一層スムーズに行われる。
【００１９】
抜き出された塩ビ付紙管５は図１において中継コンベア８上に落下し、振分コンベヤ９へ運ばれる。この時点で図３(b) の紙管４は既に振分コンベヤ９から外部のポリ容器等（図示せず）に排出されている。塩ビ付紙管５は振分コンベヤ９の逆回転（左回転）でテープロス処理装置１の左側に排出される。このようにして、紙管４と塩ビ付紙管５とが左右に分離される。搬送コンベヤ６上の塩ビ部分（テープ本体）３は搬送コンベヤ６の回動方向（矢印イ方向）の終端からポリ容器等（図示せず）に排出される。
【００２０】
抜き出された紙管４と塩ビ付紙管５とがテープロス処理装置１の前方から中継コンベヤ８で後方に搬送され、テープロス処理装置１の後方において振分コンベヤ９で振り分けられるから、テープロス処理装置１の前側のスペースが広くとれ、テープロス２のセット作業やスイッチ１２の操作が容易で作業性が良い。これによってもテープロス２の分離作業が効率化する。
【００２１】
なお、図１の振分コンベヤ９を左右一対配置し、中継コンベヤ８上において紙管４と塩ビ付紙管５とをテレビカメラ（図示せず）の画像処理で選別させ、別々の振分コンベヤ（図示せず）で排出させることも可能である。上記した実施例の構成はテープロス処理方法としても有効である。
【００２２】
図４は紙管抜き刃１４の改良例（１４′）を示すものである。
図２の紙管抜き刃１４においては紙管４を抜いた際にテープ本体３の粘着剤が紙管抜き刃１４の表面に付着し、紙管４がその粘着剤によって紙管抜き刃１４に貼り付く可能性があるために、図４の如く、紙管抜き刃１４′の外周部に軸方向の溝２６を複数等配に形成したものである。
【００２３】
溝２６はテーパガイド面２０′の終端２０ａから円柱部２７の長手方向にかけて例えば横断面半円状に形成されている。溝２６の長さは図３(b) の紙管抜き状態において少なくともテープロス２′の上端面に対応する位置まで形成されていることが望ましい。各溝２６の間に円柱部２７と同一面の細幅部２８が構成されている。溝２６の幅と細幅部２８の幅とは同程度であり、紙管抜き時に円柱部２７の先端（テーパガイド２０′面の終端２０ａ）で紙管４（図２）を十分に押圧することができる。
【００２４】
紙管抜き刃１４′で紙管４（図２）を抜いた際に、テープ本体３（図２）の粘着剤が溝２６内に入り、且つ溝２６によって紙管４に対する紙管抜き刃１４′の表面の接触面積が減少し、紙管４に対する接着力が低下する。これによって、紙管４の付着が防止される。
【００２５】
図５は塩ビ付紙管抜き刃１６の改良例（１６′）を示すものである。
この塩ビ付紙管抜き刃１６′には、先端内側に鋭角的にテーパ状の傾斜部２９が形成され、それによって環状の鋭利な刃部３０が構成されている。傾斜部２９の角度θは例えば１８°程度が好適である。鋭角的な刃部３０によって塩ビ部分３（図２）の切断がスムーズ且つ確実に行われ、塩ビ付紙管５（図２）が確実に抜き出される。これは、塩ビ付紙管抜き刃１６′を回転させて塩ビ部分３を切断する場合でも同様である。
【００２６】
また、この塩ビ付紙管抜き刃１６′には、長手方向中間部において外周部に粘着剤付着防止用の小径部（凹部）３１が形成されている。小径部３１は環状に形成され、小径部３１の外径Ｄ2 は塩ビ付紙管抜き刃１６′の刃部３０の外径Ｄ1 よりも例えば１mm程度小径に設定されている。一例として小径部３１の外径Ｄ2 は４２mm、刃部３０の外径Ｄ1 は４３mmである。小径部３１の終端３１ａは、図３(c) の塩ビ付紙管５の抜き状態においてテープ本体３の上端面よりも上側に位置することが好ましい。
【００２７】
塩ビ付紙管５（図３(c) ）を抜いた際に、小径部３１（図５）がテープ本体３（図３(c) ）の内径部（打抜き面）に接触しないから、小径部３１に粘着剤が付着せず、塩ビ付紙管抜き刃１６′への塩ビ付紙管５の付着が防止される。
【００２８】
刃部３０の直ぐ上側は強度を持たせるために刃部３０と同一径（大径）でなければならないが、刃部３０及び刃部３０の上側は瞬間的にテープロスを切断するために粘着剤が付着しにくく、塩ビ付紙管抜き刃１６′の中間部においてテープ本体３（図３(c) ）の内径部がキックバックして粘着剤が付着しやすい。このため、刃部３０から軸方向に少し離れた部位に小径部３１を形成しても、粘着剤の付着に対して十分な効果を発揮する。
【００２９】
なお、小径部３１に代えて図４の紙管抜き刃１４′の溝２６と同様の溝（図示せず）を形成することも可能である。この場合、溝（図示せず）は刃部３０の直ぐ上側から形成することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上の如くに、請求項１，７記載の発明によれば、紙管抜き刃で紙管を抜き、次いでテープ付紙管抜き刃でテープ付紙管を抜くことで、テープ部分と紙管とテープ付紙管とを効率的に分離させることができる。また、テープ付紙管が一層スムーズ且つ綺麗に抜き出される。また、請求項２，８記載の発明によれば、搬送コンベヤ上で紙管とテープ付紙管とを順次抜き、搬送コンベヤでテープ部分を排出させると共に、紙管とテープ付紙管とを順次、中継コンベヤを介して振分コンベヤで別々に排出させることで、テープ部分と紙管とテープ付紙管とを効率良く確実に分離させることができる。また、請求項３記載の発明によれば、複数対の紙管抜き刃とテープ付紙管抜き刃とで同時に複数の紙管とテープ付紙管とを抜くことができ、分離作業が一層効率化する。また、請求項４記載の発明によれば、紙管抜き刃にテープロスの粘着剤が付着しても、溝によって紙管抜き刃に対する紙管の付着力が弱まり、紙管抜き時に紙管抜き刃への紙管の付着が防止される。これにより紙管の抜き動作が確実に行われる。また、請求項５記載の発明によれば、テープ付紙管抜き刃の小径部にテープロスの粘着剤が付着しないから、テープ付紙管抜き刃へのテープ付紙管の付着が防止され、テープ付紙管の抜き動作が確実に行われる。また、請求項６記載の発明によれば、テープ付紙管抜き刃の鋭角的な刃部により、粘着剤を含んだテープ付紙管がスムーズに切断され、テープ付紙管の抜き動作が一層確実に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るテープロス処理装置の一実施例を示す全体斜視図である。
【図２】紙管抜取装置の要部を示す縦断面図である。
【図３】  (a) 〜(c) は紙管抜取装置の作用を示す縦断面図である。
【図４】紙管抜き刃の改良例を示す正面図である。
【図５】テープ付紙管抜き刃の改良例を示す一部縦断面を含む正面図である。
【符号の説明】
１            テープロス処理装置
２            テープロス
４            紙管
５            塩ビ付紙管（テープ付紙管）
６            搬送コンベヤ
７            紙管抜取装置
８            中継コンベヤ
９            振分コンベヤ
１１          通孔
１４，１４′  紙管抜き刃
１６，１６′  塩ビ付紙管抜き刃（テープ付紙管抜き刃）
２６          溝
３０          刃部
３１          小径部
３５          モータ（回転手段）
【図１】
0003712165.tif 000002
【図２】
0003712165.tif 000003
【図３】
0003712165.tif 000004
【図４】
0003712165.tif 000005
【図５】
0003712165.tif 000006