(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状チェーンに所定間隔で取り付けられたアタッチメントを介してガラス管を１本づつ平行に支受して搬送する連続駆動の送りコンベアと、送りコンベアの下向き走行領域に設定されたガラス管取り出し位置から次工程へのガラス管移載位置までの間を個別の前後進手段により前後進する複数の前後進台と、各前後進台上で前進方向に傾斜した状態で昇降手段により昇降可能に支持され、且つ上面が平坦面で、先端にガラス管をせき止める突起部を有し、しかも、ガラス管の支受位置を各前後進台でガラス管軸線方向に異ならせて配置した複数の移送台と、送りコンベアのガラス管取り出し位置の手前に設置されたガラス管検知センサを介して送りコンベアのアタッチメントに支受されて搬送されてくるガラス管の有無を検知し、ガラス管有りのときには、送りコンベアのガラス管取り出し位置で上昇状態にある移送台を前後進手段によりガラス管の外径分だけ前進させて最前部から順にガラス管を支受させ、ガラス管無しのときには、次のガラス管が送られてくるまで上記移送台を停止させるべく前後進手段を制御する定量取り出し制御部と、送りコンベアのガラス管取り出し位置で上昇状態にある移送台が所定本数のガラス管の取り出しを終了すると、当該移送台を次工程へのガラス管移載位置まで前進させ、この前進端で当該移送台の下降とガラス管の次工程への移載とを行わせ、この間、ガラス管取り出し位置の下方に待機中の次の移送台を上昇させて送りコンベアからのガラス管の取り出しを継続させ、且つ、次工程へのガラス管の移載が終了した移送台を送りコンベアのガラス管取り出し位置の下方まで後退させて次回のガラス管取り出しまで待機させ、この動作を各移送台及び前後進台に対して順次反復して行うよう各々の前後進手段及び昇降手段を制御するトランスファ制御部とからなることを特徴とするガラス管定量移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、所定長に切断されて連続的に送られてくるガラス管を所定本数づつ蓄積して移送するガラス管定量移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ガラス管製造工程で連続して管引きされたガラス元管は、所定長毎に切断され、切断後、所定の検査（外観、寸法、形状、傷等）が行われ、不良品と判定されたガラス管は、選別除去され、不良品が所々抜けた状態でガラス管がコンベアにより梱包工程へ送られ、コンテナなどに順次積層梱包される。
【０００３】
梱包工程へコンベアで送られてきたガラス管をコンテナなどに順次積層梱包するに当たって、不良品の抜けがランダムに存在することになるため、ガラス管の抜けを吸収させることが必要であり、そこで従来、１層分に相当する所定本数のガラス管を定量レール上に蓄積し、この定量レールの前段に固定レールを設置し、定量レールに所定本数のガラス管が蓄積されると、ゲートを閉鎖して後続のガラス管を固定レール上に支受し、定量レール上への侵入を阻止し、定量レール上のガラス管を移送台に移載させ、この移送台を介して梱包する装置が提案されている（例えば、特開昭５１−９５３５９号公報ご参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の装置では、定量レール上の所定本数のガラス管を移送台上に移載させている間、固定レール上に後続のガラス管が蓄積されているので、次にゲートを開放したときに、蓄積されたガラス管が一気に定量レール上へ流れ込むことにより、ガラス管の整列状態が乱れたり、ガラス管同士の過度の接触衝撃によりガラス管に傷が発生したりするという問題がある。また、従来の装置の移送台はガラス管を個別に支受するための凹部を有しているため、ガラス管の品種（外径）が変更される度に、移送台の取り替えを行わなければならず、作業効率の低下の一因ともなっている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、コンベアで送られてくるガラス管の抜けを吸収しつつガラス管に過度の衝撃を与えずに安定した状態で所定本数づつまとめて取り出して移送でき、しかもガラス管の品種（外径）変更に際しても移送台の取り替えを行うことなく効率的な作業ができるガラス管定量移送装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題及び目的に鑑みてなされたもので、無端状チェーンに所定間隔で取り付けられたアタッチメントを介してガラス管を１本づつ平行に支受して搬送する連続駆動の送りコンベアと、送りコンベアの下向き走行領域に設定されたガラス管取り出し位置から次工程へのガラス管移載位置までの間を個別の前後進手段により前後進する複数の前後進台と、各前後進台上で前進方向に傾斜した状態で昇降手段により昇降可能に支持され、且つ上面が平坦面で、先端にガラス管をせき止める突起部を有し、しかも、ガラス管の支受位置を各前後進台でガラス管軸線方向に異ならせて配置した複数の移送台と、送りコンベアのガラス管取り出し位置の手前に設置されたガラス管検知センサを介して送りコンベアのアタッチメントに支受されて搬送されてくるガラス管の有無を検知し、ガラス管有りのときには、送りコンベアのガラス管取り出し位置で上昇状態にある移送台を前後進手段によりガラス管の外径分だけ前進させて最前部から順にガラス管を支受させ、ガラス管無しのときには、次のガラス管が送られてくるまで上記移送台を停止させるべく前後進手段を制御する定量取り出し制御部と、送りコンベアのガラス管取り出し位置で上昇状態にある移送台が所定本数のガラス管の取り出しを終了すると、当該移送台を次工程へのガラス管移載位置まで前進させ、この前進端で当該移送台の下降とガラス管の次工程への移載とを行わせ、この間、ガラス管取り出し位置の下方に待機中の次の移送台を上昇させて送りコンベアからのガラス管の取り出しを継続させ、且つ、次工程へのガラス管の移載が終了した移送台を送りコンベアのガラス管取り出し位置の下方まで後退させて次回のガラス管取り出しまで待機させ、この動作を各移送台及び前後進台に対して順次反復して行うよう各々の前後進手段及び昇降手段を制御するトランスファ制御部とからなることを特徴とするガラス管定量移送装置である。
【０００７】
【作用】
送りコンベアのアタッチメントに支持されてガラス管取り出し位置に搬送されてくるガラス管の有無を、ガラス管検知センサにより検知させ、ガラス管有りのときには、送りコンベアのガラス管取り出し位置で上昇状態にある移送台を前後進手段によりガラス管の外径分だけ前進させて最前部から順にガラス管を支受させ、ガラス管無しのときには、次のガラス管が送られてくるまで上記移送台を停止させるべく前後進手段を制御する定量取り出し制御部を設けたから、移送台に支受される際のガラス管の転がり移動を最小限にできる。
【０００８】
移送台の上面は平坦面であるため、何れの品種（外径）のガラス管にも共用できると共に、前進方向に傾斜していることからガラス管が前方に積められた状態になり、送りコンベアによるガラス管の抜けを吸収させて所定本数づつガラス管を取り出せることができる。
【０００９】
所定本数のガラス管を取り出した移送台は、トランスファ制御部によって、前後進手段を介し次工程への移載位置まで前進させ、この位置で移送台の下降とガラス管の次工程への移載とを行わせ、その後、送りコンベアのガラス管取り出し位置まで後退させて次のガラス管取り出しまで待機させ、この間、別の移送台でガラス管の取り出しを継続させ、この動作を各移送台で順次反復させているため、ガラス管の定量移送を、送りコンベアを連続駆動させたままで円滑に行わせることができる。
【００１０】
各移送台は、ガラス管の支受位置をガラス管軸線方向に異ならせているため、複数の移送台が個別に前進及び昇降動作しても干渉することはない。
【００１１】
【実施例】
以下実施例に基づき、本発明のガラス管定量移送装置について説明する。
【００１２】
図１は本発明にかかるガラス管定量移送装置の実施例を示す概略側面図であり、図２は概略平面図、図３は概略正面図、図４は移送台の動作線図である。これらの図において、１は送りコンベア、２、３は前後進台、４、５は移送台、６、７は前後進手段、８、９は昇降手段、１０はガラス管検知センサ、１１は定量取り出し制御部、１２はトランスファ制御部、ａはガラス管を示している。なお、本実施例は、前後進台及び移送台を２つ使用した場合を例示している。
【００１３】
送りコンベア１は、無端状チェーン１ａに所定間隔で取り付けられたアタッチメント１ｂを介して所定長のガラス管ａを１本づつ平行に支持して搬送するもので、連続駆動されるものである。この送りコンベア１は上向き走行領域に設定された受け取り部１ｃで前工程から所定長のガラス管ａを１本づつ受け取り、下向き走行領域に設定されたガラス管取り出し位置１ｄへ搬送するものである。
【００１４】
前後進台２、３は、送りコンベア１の下向き走行領域に設定されたガラス管取り出し位置１ｄから次工程へのガラス管移載位置までの間を個別に前後進摺動可能に固定フレーム１３に支持され、固定フレーム１３と前後進台２、３との間に設置した前後進手段６、７により個別に前後進動作せしめられる。前後進手段６、７は、実施例では、サーボモータ６ａ、７ａとボールねじ６ｂ、７ｂとで構成した場合を示しているが、これに制約されるものではない。
【００１５】
移送台４、５は、ガラス管ａを管軸方向の複数箇所（図示例は２箇所）で支受するもので、各前後進台２、３上で前進方向に傾斜した状態で昇降手段８、９により昇降可能に支持され、且つ上面は平坦面で、その先端にガラス管ａをせき止める突起部４ａ、５ａを有し、しかも、ガラス管ａの支受位置を各前後進台２、３でガラス管軸線方向に異ならせて配置し、相互に干渉を防止させてある。昇降手段８、９は、実施例では、流体圧シリンダを使用した場合を例示しているが、これに限定されるものではない。
【００１６】
定量取り出し制御部１１は、送りコンベア１のガラス管取り出し位置１ｄの手前に設置されたガラス管検知センサ１０を介して送りコンベア１のアタッチメント１ｂに支受されて搬送されてくるガラス管ａの有無を検知し、ガラス管有りのときには、送りコンベア１のガラス管取り出し位置１ｄで上昇位置にある移送台４または５を前後進手段によりガラス管ａの外径分だけ前進させて最前部から順にガラス管ａを支受させ、ガラス管無しのときには、次のガラス管ａが送られてくるまで上記移送台４または５を停止させるべく前後進手段６または７を制御するものである。
【００１７】
トランスファ制御部１２は、送りコンベア１のガラス管取り出し位置１ｄで上昇状態にある移送台例えば４が所定本数のガラス管ａの取り出しを終了すると、当該移送台４を次工程へのガラス管移載位置まで高速前進させ、この前進端で当該移送台４上の所定本数のガラス管ａを把持装置により把持させる。この間、ガラス管取り出し位置１ｄの下方に待機中の次の移送台５を上昇させて送りコンベア１からのガラス管ａの取り出しを継続させ、且つ次工程へのガラス管ａの移載が終了した移送台４を下降させて送りコンベア１のガラス管取り出し位置１ｄの下方まで高速後退させて次回のガラス管取り出しまで待機させ、この動作を各移送台４、５及び前後進台２、３に対して順次反復して行うよう各々の前後進手段６、７及び昇降手段８、９を制御するものである。トランスファ制御部１３の上記制御動作は、例えば、各前後進台２、３の定点に対応させて、固定フレーム１３に、前進端、後退端、所定本数のガラス管ａの取り出し終了端をそれぞれ検出させる位置検出センサ（図示省略）を設置し、各位置検出センサの検出信号により、前後進手段６、７を介して各前後進台２、３の前後進動作を制御させ、また、各移送台４、５の昇降動作は、前後進台２、３の前進端では、次工程の移載動作に関連して行わせ、後退端では、ガラス管取り出し中の移送台の所定本数取り出し終了時点に関連して行わせるものである。
【００１８】
本発明の実施例は、以上の構成からなり、次に、動作を説明する。所定長のガラス管ａは、送りコンベア１の各アタッチメント１ｂにより平行に支受されて搬送されてくる。送りコンベア１によってガラス管ａが下向きに移動する途中に一方の移送台４が上昇状態で待機しており、ガラス管ａは移送台４に支受される。移送台４へガラス管ａが取り出される手前に設置されたガラス管検知センサ１０が送りコンベア１上のガラス管ａの有無を検知し、ガラス管ａがある場合には、その旨の信号を定量取り出し制御部１１に送って、前後進手段６、例えばサーボモータ６ａを駆動してボールねじ６ｂを回動させることにより、移送台４を送りコンベア１と等速で前進させて、移送台４に１本目のガラス管ａを支受させる。１本目のガラス管ａは移送台４の先端の突起部４ａによりせき止められ、続いて２本目のガラス管ａがガラス管検知センサ１０で検知されると、前後進手段６が前記と同様に駆動されて移送台４により２本目のガラス管ａが支受される。移送台４は前進方向に傾斜していることから送りコンベア１上において所々ガラス管ａが抜けている場合でもガラス管ａが前方に積められて抜け目のない状態で整列する。送りコンベア１上にガラス管ａが無い場合では、ガラス管検知センサ１０の信号が定量取り出し制御部１１に送られて、前後進手段６の駆動が停止され、移送台４の前進が止まり、次のガラス管ａが送られてくるまで待機する。これにより、移送台４上におけるガラス管ａの転がり移動を最小限にして、ガラス管ａに対して過度の衝撃を与えず、またガラス管ａの整列状態を乱すことなく、支受できる。このようにして、一方の移送台４への所定本数のガラス管ａの取り出しが終了すると、この移送台４を次工程へのガラス管移載位置まで高速前進させると共に、他方の移送台５によって、送りコンベア１により送られてくるガラス管ａを引き続いて順次支受させる。ガラス管移載位置において把持装置により移送台４上の所定本数のガラス管ａが移載された後、移送台４を昇降手段８によって下降させ、前後進手段６により高速で後退させて、他方の移送台５に続いてガラス管ａを支受できる待機位置で待機させておく。一方の移送台４の後退時には、当該移送台４は下降状態とされているため、他方の移送台５に干渉することはない。他方の移送台５が所定本数のガラス管ａの取り出しを終了して高速で前進すると、待機中の移送台４が昇降手段によって上昇し、送りコンベア１のガラス管ａの支受を引き継ぐ。以後、両移送台４、５は、上記動作を繰り返し行う。
【００１９】
本発明の実施例は、移送台及び前後進台を２台とした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、ガラス管検知センサと定量取り出し制御部とにより、移送台上におけるガラス管の転がり移動を最小限にして、ガラス管に過度の衝撃を与えることなく、また、ガラス管の整列状態を乱すことなく、移送台に所定本数づつガラス管を取り出させることができる。
【００２１】
移送台は、前進方向に傾斜していることから、送りコンベア上においてガラス管の抜けがある場合でも移送台上でガラス管が前方に積められた状態で、抜け目のない整列状態を呈する。また、移送台の上面が平坦面であることから、異なる外径のガラス管に対しても共用できる。
【００２２】
移送台は、複数台使用され、トランスファ制御部によって、送りコンベアを連続駆動させたままで、送りコンベアのガラス管を複数台の移送台に順次反復して定量づつ取り出して次工程へ円滑に移送させることができる。
【００２３】
各移送台は、ガラス管の支受位置を、ガラス管軸線方向に異ならせてあるため、複数の移送台が別個に前後進及び昇降動作しても干渉することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるガラス管定量移送装置の実施例を示す概略側面図である。
【図２】概略平面図である。
【図３】概略正面図である。
【図４】移送台の動作線図である。
【符号の説明】
ａ  ガラス管
１  送りコンベア
１ｂ  アタッチメント
１ｄ  ガラス管取り出し装置
２、３  前後進台
４、５  移送台
４ａ、５ａ  突起部
６、７  前後進手段
８、９  昇降手段
１０  ガラス管検知センサ
１１  定量取り出し制御部
１２  トランスファ制御部
【図１】
0003690545.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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