(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラウン管を保持するための吸着盤と、吸着盤を昇降させるための昇降駆動手段及び吸着盤を回転させるための回転駆動手段とを備え、ブラウン管を吸着盤で吸着して回転可能に保持するブラウン管保持手段と、
締め付け駒を備え、前記吸着盤上で前記ブラウン管を僅かに浮上させた状態で位置決めするセンタリング手段と、
傷入れカッターを備え、前記吸着盤に吸着保持された前記ブラウン管の切断位置に傷入れを行う傷入れ手段と、
電流が流れる金属バンドを備え、前記吸着盤にて吸着保持された前記ブラウン管の切断位置を加熱する加熱手段と、
冷却空気吹き付け手段を備え、前記吸着盤にて吸着保持された前記ブラウン管の切断位置を冷却する冷却手段とを備え、
接合部の位置を検出して切断高さに位置決めする高さ制御装置を備え、
前記傷入れ手段、前記加熱手段及び前記冷却手段に対して前記吸着盤を昇降させることにより前記ブラウン管の相対的高さを調整する高さ調整手段とを備えたブラウン管分離切断装置において、
前記ブラウン管保持手段は、吸着盤とブラウン管との空隙の空気を吸引しブラウン管を吸着保持するための吸引手段と、前記吸着盤とブラウン管との間に圧縮空気を送給して吸着を解除するため、或いはブラウン管を僅かに浮上させるための圧縮空気送給手段とを備えることを特徴とするブラウン管の分離切断装置。
【請求項２】
請求項１記載のブラウン管分離切断装置において、前記センタリング手段は、前記吸着盤上のブラウン管の水平方向中心位置を決める装置であって、前記吸着盤を中心として左右対称に配置され、左右逆方向に同期して横移動する駆動機構と、該駆動機構により移動するスライド台及び該スライド台にそれぞれ揺動自在に取り付けた締め付け駒とを備え、該締め付け駒をブラウン管パネルガラス部の側面対角２コーナにそれぞれ接触させて締め付けてセンタリングすることを特徴とするブラウン管分離切断装置。
【請求項３】
請求項２記載のブラウン管分離切断装置において、前記センタリング手段は、前記吸着盤とブラウン管との間に圧縮空気を送給してブラウン管を僅かに浮上させて水平移動を容易ならしめた状態でセンタリングすることを特徴とするブラウン管分離切断装置。
【請求項４】
請求項１記載のブラウン管分離切断装置において、前記傷入れ手段は、傷入れカッターと、該傷入れカッターをブラウン管側面に所定力で押し付ける押し付け手段とを備えたことを特徴とするブラウン管分離切断装置。
【請求項５】
請求項１記載のブラウン管分離切断装置において、前記高さ調整手段は、ブラウン管のパネルガラスとファンネルガラスの接合部の凸部を検出するための非接触式変位計測センサと、前記昇降駆動手段により昇降するブラウン管を、該非接触式変位計測センサで高さ方向に相対的に走査し、接合部の位置を検出し、切断高さに位置決めする高さ制御装置とを備えたことを特徴とするブラウン管分離切断装置。
【請求項６】
請求項１記載のブラウン管分離切断装置において、前記加熱手段は、電流が流れる金属バンドと、該金属バンドに張力をもたせるためその両端を引っ張って巻き取る装置と、該金属バンドを巻き掛けて回動する導電性のプーリと、該プーリを横移動させかつ該プーリをブラウン管側面に所定力で押し付けて金属バンドをブラウン管側面に巻き付ける手段及び該プーリから前記金属バンドへ加熱電力を供給する手段とを備えたことを特徴とするブラウン管分離切断装置。
【請求項７】
請求項６記載のブラウン管分離切断装置において、前記加熱手段により２組以上複数の金属バンドをブラウン管周囲に巻き付け、ブラウン管に接し隣り合う前記プーリの間に、前記傷入れ手段により傷入れカッターを押し付け、前記ブラウン管保持装置によりブラウン管を回転させながら、傷入れと加熱を同時に行うことを特徴とするブラウン管分離切断装置。
【請求項８】
請求項１記載のブラウン管分離切断装置において、前記冷却手段は、ブラウン管の加熱部分表面を強制冷却するための冷却空気吹き付け手段を備えることを特徴とするブラウン管分離切断装置。
【請求項９】
請求項８記載のブラウン管分離切断装置において、前記冷却手段は、加熱電力を断とした前記金属バンドをブラウン管周囲に巻き付けた状態で、前記ブラウン管保持装置によりブラウン管を回転させながら該金属バンドの上から冷却空気を吹き付け強制冷却を行うことを特徴とするブラウン管分離切断装置。
【請求項１０】
請求項１記載のブラウン管分離切断装置において、前記傷入れ手段により傷入れを行った前記ブラウン管の切断位置に対してクラックの進行を助成するための打撃装置を付加したことを特徴とするブラウン管分離切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラウン管分離切断装置に関する。詳しくは、ブラウン管をパネルガラス部とファンネルガラス部に分離するための切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス細工の分野では、古くからガラス管の切断方法として所謂クラックオフと呼ばれる方法が知られている。
このクラックオフ法は、ガラス管の切断しようとする線の一部にヤスリやダイヤモンドカッタなどによって切り傷を入れ、この切り傷に沿って加熱しクラックを進行させて切断する方法である。
【０００３】
この方法により、ブラウン管のネック部を切断する方法を図４に示す（特開昭５０−１１４４２２号）
この方法は、ブラウン管５００のネック部５０１を鎖線５０２に沿って切断するものである。
【０００４】
先ず、ヤスリ、ダイヤモンドポイント等によって切り傷５０３を入れる。
次に、ガラスを熔融するに至らない低いエネルギーを以って、ネック部５０１の全周にわたって切り傷５０３上にレーザビーム５０４を照射し、切り傷５０３から成長したクラックによってネック部５０１を切り傷５０３に沿って切断する。
引き続き、ダイヤモンドホィールカッタを用いて、ガラス管を切断する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
クラックオフ法に加熱手段としてレーザビーム照射を適用したガラス管切断装置においては、ガラスに対して吸収率の高い、例えば、炭酸ガスレーザが用いられるため、レーザ伝送手段としてファイバー伝送が適用できずミラー伝送を必要とする。
種々大きさの異なるブラウン管の切断せんとする線に沿つてレーザビームを照射するためには、レーザトーチ位置を動かすか、或いは固定したレーザトーチに対してブラウン管を動かして照射走査することが必要となる。
【０００６】
前者では、レーザ案内機構が複雑なものとなり、また可動部の複雑なミラー調整を必要とし、装置が高価なものになる。
後者では、ブラウン管の移動機構が複雑となり、装置が大型化するとともに高価な装置となってしまう。
ダイヤモンドホィールカッタを用いて切断する装置においては、切断時に発生するガラス塵に対する保護手段や面倒な回収処理が必要となってしまう。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためのものであって、装置の低コスト化を図るとともに、ガラス塵処理などの面倒な二次処理を必要としない、ブラウン管をパネルガラス部とファンネルガラス部に分離切断する装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成する本発明の請求項１に係るブラウン管分離切断装置は、ブラウン管を保持するための吸着盤と、吸着盤を昇降させるための昇降駆動手段及び吸着盤を回転させるための回転駆動手段とを備え、ブラウン管を吸着盤で吸着して回転可能に保持するブラウン管保持手段と、締め付け駒を備え、前記吸着盤上で前記ブラウン管を僅かに浮上させた状態で位置決めするセンタリング手段と、傷入れカッターを備え、前記吸着盤に吸着保持された前記ブラウン管の切断位置に傷入れを行う傷入れ手段と、電流が流れる金属バンドを備え、前記吸着盤にて吸着保持された前記ブラウン管の切断位置を加熱する加熱手段と、冷却空気吹き付け手段を備え、前記吸着盤にて吸着保持された前記ブラウン管の切断位置を冷却する冷却手段とを備え、接合部の位置を検出して切断高さに位置決めする高さ制御装置を備え、前記傷入れ手段、前記加熱手段及び前記冷却手段に対して前記吸着盤を昇降させることにより前記ブラウン管の相対的高さを調整する高さ調整手段とを備えたブラウン管分離切断装置において、前記ブラウン管保持手段は、吸着盤とブラウン管との空隙の空気を吸引しブラウン管を吸着保持するための吸引手段と、前記吸着盤とブラウン管との間に圧縮空気を送給して吸着を解除するため、或いはブラウン管を僅かに浮上させるための圧縮空気送給手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成する本発明の請求項２に係るブラウン管分離切断装置は、請求項１記載のブラウン管分離切断装置において、前記センタリング手段は、前記吸着盤上のブラウン管の水平方向中心位置を決める装置であって、前記吸着盤を中心として左右対称に配置され、左右逆方向に同期して横移動する駆動機構と、該駆動機構により移動するスライド台及び該スライド台にそれぞれ揺動自在に取り付けた締め付け駒とを備え、該締め付け駒をブラウン管パネルガラス部の側面対角２コーナにそれぞれ接触させて締め付けてセンタリングすることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成する本発明の請求項３に係るブラウン管分離切断装置は、請求項２記載のブラウン管分離切断装置において、前記センタリング手段は、前記吸着盤とブラウン管との間に圧縮空気を送給してブラウン管を僅かに浮上させて水平移動を容易ならしめた状態でセンタリングすることを特徴とする。
上記目的を達成する本発明の請求項４に係るブラウン管分離切断装置は、請求項１記載のブラウン管分離切断装置において、前記傷入れ手段は、傷入れカッターと、該傷入れカッターをブラウン管側面に所定力で押し付ける押し付け手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成する本発明の請求項５に係るブラウン管分離切断装置は、請求項１記載のブラウン管分離切断装置において、前記高さ調整手段は、ブラウン管のパネルガラスとファンネルガラスの接合部の凸部を検出するための非接触式変位計測センサと、前記昇降駆動手段により昇降するブラウン管を、該非接触式変位計測センサで高さ方向に相対的に走査し、接合部の位置を検出し、切断高さに位置決めする高さ制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成する本発明の請求項６に係るブラウン管分離切断装置は、請求項１記載のブラウン管分離切断装置において、前記加熱手段は、電流が流れる金属バンドと、該金属バンドに張力をもたせるためその両端を引っ張って巻き取る装置と、該金属バンドを巻き掛けて回動する導電性のプーリと、該プーリを横移動させかつ該プーリをブラウン管側面に所定力で押し付けて金属バンドをブラウン管側面に巻き付ける手段及び該プーリから前記金属バンドへ加熱電力を供給する手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成する本発明の請求項７に係るブラウン管分離切断装置は、請求項６記載のブラウン管分離切断装置において、前記加熱手段により２組以上複数の金属バンドをブラウン管周囲に巻き付け、ブラウン管に接し隣り合う前記プーリの間に、前記傷入れ手段により傷入れカッターを押し付け、前記ブラウン管保持装置によりブラウン管を回転させながら、傷入れと加熱を同時に行うことを特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成する本発明の請求項８に係るブラウン管分離切断装置は、請求項１記載のブラウン管分離切断装置において、前記冷却手段は、ブラウン管の加熱部分表面を強制冷却するための冷却空気吹き付け手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
上記目的を達成する本発明の請求項９に係るブラウン管分離切断装置は、請求項８記載のブラウン管分離切断装置において、前記冷却装置は、加熱電力を断とした前記金属バンドをブラウン管周囲に巻き付けた状態で、前記ブラウン管保持装置によりブラウン管を回転させながら該金属バンドの上から冷却空気を吹き付け強制冷却を行うことを特徴とする。
【００１７】
上記目的を達成する本発明の請求項１０に係るブラウン管分離切断装置は、請求項１記載のブラウン管分離切断装置において、前記傷入れ手段により傷入れを行った前記ブラウン管の切断位置に対してクラックの進行を助成するための打撃装置を付加したことを特徴とする。
【００１８】
〔作用〕
本発明に係るブラウン管分離切断装置は、通気されたブラウン管をパネルガラス部とファンネルガラス部に、熱作用によって以下の様に切分離断する。
先ず、ブラウン管保持装置の吸着盤上に切断せんとするブラウン管をそのパネル面を下にして乗せた後、圧縮空気送給手段を駆動して吸着盤からブラウン管を僅かに浮かせた状態にし、センタリング装置の横移動する駆動機構を駆動し左右の締め付け駒を中央に同期移動させ、ブラウン管パネルガラス部の側面対角２コーナに接しせしめ締め付けることにより、ブラウン管中心軸と吸着盤中心軸が一致しセンタリングした後、吸引手段により吸着盤とブラウン管との空隙の空気を吸引しブラウン管を吸着保持する。
【００１９】
次に、昇降駆動手段を駆動して吸着盤上のブラウン管を昇降させてレーザ変位計のレーザビームをブラウン管外周面の管軸高さ方向に走査し、パネルガラスとファンネルガラスの接合部の特徴的な凸部を検出することにより接合面高さを計測し接合面より数ｍｍ下の切断しようとする高さ位置が金属バンド及び傷入れカッターの配置高さになるように高さ制御装置により高さ調整される。
引き続き、金属バンドを掛けたプーリを移動させブラウン管の切断しようとする線に沿って金属バンドを巻き付け手段により巻き付け、この際、金属バンドは巻き取り装置によってその両端を引っ張られているので弛みなくブラウン管外周に密着する。
【００２０】
これと同時に、或いは続いてブラウン管に接し隣り合うプーリの間に配置した傷入れカッターをブラウン管側面に押し付け手段により所定力で押し付ける。
更に、加熱電力供給手段によりプーリ間に電流を流し始めると同時に、回転駆動手段により吸着盤を回転させることによって、傷入れカッターがブラウン管の切断しようとする線上に表面傷を入れながら同時に加熱を行う。これにより、傷入れと加熱を別手順で実施するのに較べ切断時間が短縮される。
また、ブラウン管を回転させながら加熱することにより、回転させずに加熱する場合に較べ、金属バンドの熱膨張伸びに伴う弛み分が巻き取り装置の引っ張り作用で巻き取られ、金属バンドのブラウン管表面からの浮き現象が是正され全周にわたって均一に入熱される。
【００２１】
全周傷入れが終わると傷入れカッターは後退させ、所要熱量の加熱を終了すると電流を切り、金属バンドをブラウン管周囲に巻き付けたまま冷却装置により金属バンドの上から冷却空気を吹き付け、回転させながら金属バンドを冷却媒体として作用させ強制冷却を行う。
強制冷却により傷を入れた表面部は圧縮応力から引っ張り応力に転じ、表面傷部に沿って成長したクラックがガラス厚み方向に進展して切断される。
強制冷却後、打撃装置により傷入れ部分近傍を軽く打撃しクラックの進行を助勢することにより、より確実に切断分離できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的に説明する。
本発明の一実施例に係るブラウン管分離切断装置を図１及び図２に示す。
本実施例のブラウン管分離切断装置は、通気されたブラウン管１を熱作用によってパネルガラス部１０１とファンネルガラス部１０２に切断分離する装置であり、以下に示すように、ブラウン管保持装置２、センタリング装置、高さ調整装置、傷入れ装置、加熱装置、冷却装置及び打撃装置から構成される。
【００２３】
〔ブラウン管保持装置〕
ブラウン管保持装置２は、図２に示すように、ブラウン管１を保持するための吸着盤３と、この吸着盤３を昇降させ、回転させる手段とを備える。
即ち、ハウジング１１には円筒状の昇降ケース１０が上下動自在に支持されると共にこの昇降ケース１０の外周にラック１２が上下に配設され、このラック１２に昇降駆動ュニット（図示省略）の出力軸ピニオン１３が噛み合っている。
昇降駆動ユニットは、ハウジング１１に固定されており、図示しない駆動モータ、減速機、位置検出機などで構成されている。
【００２４】
昇降ケース１０の上面には、軸受４を介して回転テーブル５が回転自在に装着されると共にこの回転テーブル５上に吸着盤３が固定されている。
回転テーブル５の底面外周には、歯車６が固定されると共にこの歯車６は回転駆動ユニット７の出力ピニオン軸８に噛み合っている。
従って、昇降駆動ユニットによりピニオン１３を回転させるとラック１２との噛み合いにより、昇降ケース１０が、回転テーブル５及び吸着盤３と共に昇降し、更に、駆動ユニット７により出力ピニオン軸８を回転させると歯車６との噛み合いにより回転テーブル５及び吸着盤３が回転することになる。
【００２５】
また、回転テーブル５は回転位置検出用のポテンショメータ９に連結されており、その位置が検出されるようになっている。
更に、本装置には、吸着盤３から空気を吸引してブラウン管１を吸着保持し、吸着盤３へ圧縮空気を送給してその吸着を解除し、或いはブラウン管１を僅かに浮上させるための手段が備えられている。
即ち、吸着盤３にはその中央に吸引口が設けられると共にこの吸引口は回転テーブル５内を通りエアパイプ４０と接続し、このエアパイプ４０は、吸引手段として本実施例ではエジェクタ式の負圧発生空圧回路及び圧縮空気送給回路（図示省略）につながっている。
【００２６】
従って、負圧発生空圧回路によりエアパイプ４０を通じて吸着盤３から空気を吸引することにより、吸着盤３の上にパネル面を下にして乗せたブラウン管１を吸着して保持することができ、また、圧縮空気送給回路により圧縮空気を吸着盤３へ送給してブラウン管１の吸着を解除し、更に、ブラウン管１を僅かに浮上させることができる。
【００２７】
〔センタリング装置〕
センタリング装置は、吸着盤３上のブラウン管１の水平方向中心位置を決める装置であり、吸着盤３を中心として対称に配置されるネジ軸１６，２０と、このネジ軸１６，２０により駆動されるスライド台（図示省略）及びその上に固定された締め付け駒２１を備える。
【００２８】
ネジ軸１６，２０は左ネジ、右ネジであり、それらの側方には平行に回転軸１８が配設され、この回転軸１８とネジ軸１６，２０の間にはそれぞれタイミングベルト１７，１９が掛け渡されている。
一方のネジ軸１６の外側端にはカップリング１５を介して駆動ユニット１４が連結されている。
従って、駆動ユニット１４により、ネジ軸１６を回転させると、ネジ軸１６の回転はタイミングべルト１７を介して回転軸１８に伝達され、更に、他方のタイミングべルト１９を介して他方のネジ軸２０に回転伝達される。タイミングべルト１７，１９による回転伝達比を１対１とすることによりネジ軸１６とネジ軸２０は同期して回転できる。
【００２９】
また、回転軸１８にはスライド台が摺動自在に装着されると共にこのスライド台はネジ軸１６，２０に対して螺合するナット（図示省略）を備えており、更に、このスライド台にはそれぞれ締め付け駒２１が揺動自在に取り付けられている。
【００３０】
従って、駆動ユニット１４により、ネジ軸１６，２０を同期して回転させることにより、スライド台と共に締め付け駒１９をブラウン管１に対して同時に接近させ、或いは、離反する方向に移動することができる。
更に、締め付け駒１９をブラウン管１に対して同時に接近させて，ブラウン管パネルガラス部の側面対角２コーナにそれぞれ接触せしめることにより、ブラウン管１を締め付けてセンタリングすることができる。
【００３１】
尚、ブラウン管１をセンタリングする際には、吸着盤３上でブラウン管１を圧縮空気により僅かに浮上させた状態で、駆動ユニット１４を駆動することにより両方の締め付け駒２１を同期して中央にスライドさせ、ブラウン管パネルガラス部の側面対角２コーナ付近を締め付けセンタリングが容易に達成される。
センタリングが終わると、ブラウン管１を吸着盤３で吸着保持し、駆動ユニット１４を先程とは逆方向に駆動し、締め付け駒２１を退避させる。
【００３２】
〔高さ調整装置〕
高さ調整装置は、図３に示すように、ブラウン管１の表面を走査してその距離を計測する非接触式変位計測センサとしてレーザ変位計２２を備える。
ブラウン管１は、接合部１０３では凸形状であるため、ブラウン管１の表面までの距離の変化により、接合部１０３の位置を求めることができる。
【００３３】
従って、ブラウン管１を昇降させながら、レーザ変位計２２で走査してブラウン管１との距離を計測すると、ブラウン管１の接合部１０３の高さ位置を検出することができる。
そして、上記昇降駆動手段によりブラウン管１を昇降して位置決めすることにより、後述の金属バンド２５の高さにブラウン管１の切断面を位置決めでき、また、傷入れカッター２３の設置高さ位置にブラウン管１の切断面を位置決めできる。本実施例では接合部１０３の下数ｍｍを切断目標として位置決めした。
【００３４】
尚、ブラウン管１は、接合部１０３以外では表面がガラスで透明であり、接合部１０３では不透明な象牙色のガラスろうである。
そのため、変位計測センサ２２に代えて、反射光の強度を検出するセンサを用いれば、接合部１０３で検出値に高いピークを示すため、接合部１０３の高さを検出することができる。
【００３５】
〔傷入れ装置〕
傷入れ装置は、吸着盤３に対して対称な位置に配置された２つの傷入れカッター２３と、この傷入れカッター２３をブラウン管１側面に所定力で押し付けるエアシリンダ２４を備える。
エアシリンダ２４によって傷入れカッター２３をブラウン管１の切断面に所定力で押し付けて、ブラウン管１側面に切断面となる傷を入れることができる。傷入れカッター２３には超硬ローラもしくはダイヤモンドホィールを使用する。
【００３６】
〔加熱装置〕
加熱装置は、金属バンド２５をブラウン管１に巻き付け、金属バンド２５に電流を流すことにより、ブラウン管１を加熱する装置であり、電流が流れる２組の金属バンド２５と、この金属バンド２５の両端を引っ張る四つの巻き取り装置２６及びこの金属バンド２５を張り渡す四つの導電性のプーリ２７とを備える。
金属バンド２５として、本実施例では２組の金属バンド２５を備え、これらの金属バンド２５でブラウン管１の外周をそれぞれ半周づつ巻く例を示している。
金属バンド２５としては、ニクロムリボンを使用した。
巻き取り装置２６は、金属バンド２５を巻き取ると共に金属バンド２５に所定張力を付与するためのバネ機構を内蔵している。
【００３７】
プーリ２７は黄銅製であり、電気的に絶縁された軸受を介して回転自在に支持され、ブラシを介して２つのプーリ２７間に電圧を加える構造である。
更に、本装置は、四つのプーリ２７を移動させることにより、金属バンド２５をブラウン管１に巻き付ける手段を備える。
【００３８】
即ち、吸着盤３に対して対称に二箇所に右ネジ軸３１及び左ネジ軸３２が図示しないカップリングを介して同軸的に連結して配置されると共にこれら右ネジ軸３１、左ネジ軸３２に沿って平行にガイド軸４１が配設され、右ネジ軸３１には、カップリング３０を介して駆動ユニット２９が連結されている。
この各右ネジ軸３１、左ネジ軸３２にはそれぞれエアシリンダ２８が螺合すると共にガイド軸４１に対して摺動自在に装着され、各エアシリンダ２８の先端にはそれぞれ上記プーリ２７が取り付けられている。
【００３９】
従って、駆動ユニット２９により、右ネジ軸３１を回転させると、左ネジ軸３２も同期して回転し、右ネジ軸３１、左ネジ軸３２に螺合するエアシリンダ２８が図中矢印ｂで示すようにガイド軸４１に沿って移動することになる。
更に、エアシリンダ２８が中央方向に近接したことが、図示していないリミットスイッチにより検出されると、駆動ユニット２９を停止し、エアシリンダ２８を伸長させて、図中矢印ａで示すように、プーリ２７をブラウン管側面に所定力で押し付けることにより、弛みなく金属バンド２５を切断しようとする箇所に巻き付けることができる。
尚、図中において、２５’は巻き付けたときの金属バンドの状態を、また２７’は巻き付けたときのプーリの位置を示している。
【００４０】
金属バンド２５を巻き付けた後、２組それぞれ２つのプーリ２６間に電圧を加えると同時に、ブラウン管保持装置２の駆動ユニット７を駆動しブラウン管１を回転させると、エアシリンダ２４及びエアシリンダ２８はブラウン管１の外周面に倣って所定押し付け力を保持して伸縮し、傷入れと加熱が同時に行われる。
本実施例では、プーリ２８間に電圧を加えるので、プーリ２８と巻き取り装置２６の間の金属バンドは電流作用によって加熱されることはない。
【００４１】
本実施例では、ブラウン管１を１８０度回転すると、全周の傷入れが終了するので、エアシリンダ２４を縮めて傷入れカッター２３を後退させ、回転駆動ユニット７を逆回転させ元の回転位置に先程よりも高速で戻し、金属バンド２５の巻き付けを解放する。
【００４２】
〔冷却装置〕
冷却装置は、ブラウン管の加熱部分表面を強制冷却するための冷却空気を吹き付ける冷却装置３３を備える。
冷却装置３３は、エアシリンダ２８の先端に取り付けられており、所要熱量の加熱を終了後に、金属バンド２５をブラウン管１の周囲に巻き付けたまま、冷却装置３３により、金属バンド２５の上から冷却空気を吹き付け、回転させながら金属バンド２５を冷却媒体として作用させ強制冷却を行う。
強制冷却により傷を入れた表面部は圧縮応力から引っ張り応力に転じ、表面傷部に沿って成長したクラックがガラス厚み方向に進展して切断される。
【００４３】
〔打撃装置〕
打撃装置３４は、クラックの進行を助成するため打撃を与える装置である。
即ち、傷入れ部分近傍を打撃装置３４により軽く打撃しクラックの進行を助勢し、より確実に切断することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上、実施例とともに具体的に説明したように本発明のブラウン管分離切断装置は、以下の効果を奏する。
【００４５】
▲１▼本発明は、ブラウン管を熱作用によってパネルガラス部とファンネルガラス部に切断分離するものであり、電流が流れる金属バンドと、該金属バンドに張力をもたせるためその両端を引っ張って巻き取る装置と、該金属バンドを掛けて回動する導電性のプーリと、該プーリを横移動させかつ該プーリをブラウン管側面に所定力で押し付けて金属バンドをブラウン管側面に巻き付ける手段及び該プーリから前記金属バンドへ加熱電力を供給する手段とを備えており、金属バンドをブラウン管に巻き付けて金属バンドに電力を供給してブラウン管を加熱することができるので、レーザにより加熱する従来に比較し、装置全体の低コスト化と小型化を図ることが可能になる。また、ダイヤモンドホィールカッターなどによる機械的切断装置で必要とされるガラス塵に対する保護手段や面倒な回収処理が不要である。
【００４６】
▲２▼本発明は、吸着盤上のブラウン管をその水平方向中心位置を決める装置であって、前記吸着盤を中心として左右対称に配置し、左右逆方向に同期して横移動する駆動機構と、該駆動機構により駆動されるスライド台及びこのスライド台にそれぞれ揺動自在に取り付けた締め付け駒とを備え、該締め付け駒をブラウン管パネルガラス部の側面対角２コーナにそれぞれ接しせしめ、締め付けてセンタリングするセンタリング装置及びブラウン管のパネルガラスとファンネルガラスの接合部の凸部を検出するための非接触式変位計測センサ、前記昇降駆動手段によりブラウン管を昇降させ、高さ方向に該非接触式変位計測センサで相対的に走査し、接合部分の位置を検出し、切断高さに位置決めする高さ制御装置とを備えた高さ調整装置により、ブラウン管の水平方向の位置決め、高さ調整を自動的に行うことができる。
【００４７】
▲３▼本発明は、傷入れカッター及び該傷入れカッターをブラウン管側面に所定力で押し付ける押し付け手段とを備えた傷入れ装置と、ブラウン管の加熱部分表面を強制冷却するための冷却空気吹き付け手段を備えた冷却装置とを備えるため、傷入れと加熱を同時に行うことができ、切断処理時間を短縮することができる。
【００４８】
▲４▼本発明は、ブラウン管を保持するための吸着盤と、該吸着盤とブラウン管との空隙の空気を吸引しブラウン管を吸着保持するための吸引手段と、前記吸着盤とブラウン管との間に圧縮空気を送給して吸着を解除するため、或いはブラウン管を僅かに浮上させるための圧縮空気送給手段と、該吸着盤を昇降させるための昇降駆動手段及び該吸着盤を回転させる回転駆動手段とを備えたブラウン管保持装置を備えるため、回転させながらブラウン管を加熱することにより、金属バンドの熱膨張伸びに伴う弛み分が巻き取り装置の引っ張り作用で巻き取られ容易となり、金属バンドのブラウン管表面からの浮き現象が是正され全周にわたって均一に入熱され、切断作業信頼性を向上することができる。
【００４９】
▲５▼本発明は、ブラウン管の加熱部分表面を強制冷却するための冷却空気吹き付け手段を備えた冷却装置とを備えるため、金属バンドをブラウン管周囲に巻き付けた状態で、ブラウン管保持装置によりブラウン管を回転させながら金属バンドを冷却媒体として金属バンドの上から冷却空気を吹き付け強制冷却を行うことにより、切傷からのクラック成長が促進され、切断精度を向上できる。
【００５０】
▲６▼本発明は、クラックの進行を助成するための打撃装置を備えるため、強制冷却後、打撃装置により傷入れ部分近傍を軽く打撃しクラックの進行を助成することにより、より確実に切断分離できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るブラウン管分離切断装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施例に係るブラウン管分離切断装置のブラウン管保持装置の断面図である。
【図３】本発明の一実施例に係るブラウン管分離切断装置の接合部検出の説明図である。
【図４】従来技術のブラウン管のネック部を切断する方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ブラウン管
２  ブラウン管保持装置
３  吸着盤
４  軸受
５  回転テーブル
６  歯車
７  回転駆動ユニット
８  出力ピニオン軸
９  ポテンショメータ
１０  昇降ケース
１１  ハウジング
１２  ラック
１３  出力軸ピニオン
１４  駆動ユニット
１５  カップリング
１６  ネジ軸
１７  タイミングべルト
１８  回転軸
１９  タイミングべルト
２０  ネジ軸
２１  締め付け駒
２２  非接触式変位計測センサ
２３  傷入れカッター
２４  エアシリンダ
２５  金属バンド
２６  巻き取り装置
２７  プーリ
２８  エアシリンダ
２９  駆動ユニット
３０  カップリング
３１  右ネジ軸
３２  左ネジ軸
３３  冷却装置
３４  打撃装置
４０  エアパイプ
４２  ガイド軸
１０１  パネルガラス
１０２  ファンネルガラス
１０３  接合部
【図１】
0003690895.tif 000002
【図２】
0003690895.tif 000003
【図３】
0003690895.tif 000004
【図４】
0003690895.tif 000005