(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内を撮像するように配置された監視カメラ、この監視カメラによって撮像された人の画像の動きを検出することにより、人の在室を判定する第一の処理装置を備え、上記第一の処理装置は、人の画像の動きが検出されたときを人存在確率１００％として、所定時間経過する毎に上記人存在確率を一定％下げるように上記人存在確率を計算し、上記人存在確率が閾値以下になったとき、人が存在しないと判定すると共に、上記所定時間を時間帯によって変更するようにしたことを特徴とする在室自動判定装置。
【請求項２】
監視カメラと第一の処理装置とは、一体に形成されていることを特徴とする請求項１記載の在室自動判定装置。
【請求項３】
第一の処理装置による人の在室の判定結果が通知される第二の処理装置を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の在室自動判定装置。
【請求項４】
室内を撮像するように配置された監視カメラ、この監視カメラによって撮像された人の画像の動きを検出することにより、人の在室を判定する第一の処理装置、及びこの第一の処理装置による人の在室の判定結果が通知される第二の処理装置を備え、複数の室に対応して複数の監視カメラ及び第一の処理装置が配置され、上記複数の室の内の二つの室の関係が予め設定されると共に、第二の処理装置は、隣接され且つ人の移動が可能な関係でない二つの室に対応する二つの第一の処理装置によって所定期間内に人の動きが検出されたとき、上記人の動きが検出された二つの室に対応して配置された監視カメラまたは第一の処理装置の誤動作を検出することを特徴とする在室自動判定装置。
【請求項５】
二つの室の関係の設定は、各室の行列マトリクスによって行われ、上記行列マトリクスには、隣接され且つ人の移動が可能な関係の二つの室に対して第一の値、隣接され且つ人の移動が不可能な関係の二つの室および隣接されていない関係の二つの室に対して第二の値が与えられると共に、第二の処理装置は、上記第二の値が与えられた二つの室で所定期間内に人の動きが検出されたときは、上記人の動きが検出された二つの室に対応して配置された監視カメラまたは第一の処理装置の誤動作を検出することを特徴とする請求項４記載の在室自動判定装置。
【請求項６】
監視カメラの視野の内、室への出入口領域が予め定義されると共に、第一の処理装置は、上記出入口領域での動きを検出することにより、室への人の出入りを判定することを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか一項記載の在室自動判定装置。
【請求項７】
監視カメラの視野の内、家の出入口領域が予め定義されると共に、第二の処理装置は、上記出入口領域での動きを検出することにより、家への人の出入りを判定することを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか一項記載の在室自動判定装置。
【請求項８】
出入口領域は、監視カメラの視野に対応する第一の処理装置の表示画面を予め分割しておき、上記分割された画面を選択することによって定義されることを特徴とする請求項６または請求項７記載の在室自動判定装置。
【請求項９】
出入口領域は、監視カメラの視野に対応する第二の処理装置の表示画面を予め分割しておき、上記分割された画面を選択することによって定義されることを特徴とする請求項６または請求項７記載の在室自動判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視カメラによって人の在室を自動判定する在室自動判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の独居老人などの見守りを行う在室監視は、赤外線人感センサを用いて、人の在室を感知し、感知した結果を監視センターに送信して、見守りを行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の在室監視システムでは、在室の感知に赤外線人感センサを用いているため、人が動作中は、感知できるが、人が停止した状態の感知はできないという問題点があった。
また、監視システム各部の誤動作を検出するように構成されていないことや、各室への出入や、家からの外出、帰宅を効率良く感知するように構成されていなかった。
【０００４】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、人の在室を精度良く感知する在室自動判定装置を得ることを第一の目的にしている。
また、監視各部の誤動作を防止することができる在室自動判定装置を得ることを第二の目的にしている。
また、各室への出入や、家からの外出、帰宅を効率良く感知するようにした在室自動判定装置を得ることを第三の目的にしている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる在室自動判定装置においては、室内を撮像するように配置された監視カメラ、この監視カメラによって撮像された人の画像の動きを検出することにより、人の在室を判定する第一の処理装置を備え、第一の処理装置は、人の画像の動きが検出されたときを人存在確率１００％として、所定時間経過する毎に人存在確率を一定％下げるように人存在確率を計算し、人存在確率が閾値以下になったとき、人が存在しないと判定すると共に、所定時間を時間帯によって変更するようにしたものである。
【０００６】
また、監視カメラと第一の処理装置とは、一体に形成されているものである。
さらに、第一の処理装置による人の在室の判定結果が通知される第二の処理装置を備えたものである。
【０００７】
また、室内を撮像するように配置された監視カメラ、この監視カメラによって撮像された人の画像の動きを検出することにより、人の在室を判定する第一の処理装置、及びこの第一の処理装置による人の在室の判定結果が通知される第二の処理装置を備え、複数の室に対応して複数の監視カメラ及び第一の処理装置が配置され、複数の室の内の二つの室の関係が予め設定されると共に、第二の処理装置は、隣接され且つ人の移動が可能な関係でない二つの室に対応する二つの第一の処理装置によって所定期間内に人の動きが検出されたとき、人の動きが検出された二つの室に対応して配置された監視カメラまたは第一の処理装置の誤動作を検出するものである。
また、二つの室の関係の設定は、各室の行列マトリクスによって行われ、行列マトリクスには、隣接され且つ人の移動が可能な関係の二つの室に対して第一の値、隣接され且つ人の移動が不可能な関係の二つの室および隣接されていない関係の二つの室に対して第二の値が与えられると共に、第二の処理装置は、第二の値が与えられた二つの室で所定期間内に人の動きが検出されたときは、人の動きが検出された二つの室に対応して配置された監視カメラまたは第一の処理装置の誤動作を検出するものである。
【０００８】
さらにまた、監視カメラの視野の内、室への出入口領域が予め定義されると共に、第一の処理装置は、出入口領域での動きを検出することにより、室への人の出入りを判定するものである。
また、監視カメラの視野の内、家の出入口領域が予め定義されると共に、第二の処理装置は、出入口領域での動きを検出することにより、家への人の出入りを判定するものである。
【０００９】
また、出入口領域は、監視カメラの視野に対応する第一の処理装置の表示画面を予め分割しておき、分割された画面を選択することによって定義されるものである。
加えて、出入口領域は、監視カメラの視野に対応する第二の処理装置の表示画面を予め分割しておき、分割された画面を選択することによって定義されるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
実施の形態１は、在室自動判定装置の特に監視カメラと一体形成されたセンサターミナルによる在室判定についてのものである。
図１は、この発明の実施の形態１による在室自動判定装置のシステム構成を示す図である。
図１において、１は例えば独居老人が暮らすホーム、２はホーム１の各室に配置された、例えば人工網膜カメラ、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等室内を撮像する監視カメラ、３は監視カメラ２と一体に形成され、人の在室を判定するように構成されたセンサターミナル（第一の処理装置）、４はホーム１に設置され、各センサターミナル３からの判定結果を含む情報が入力されるホームターミナル（第二の処理装置）、５はセンサターミナル３と無線ＬＡＮによって接続されると共に、ホームターミナル４とＬＡＮ６を介して接続されたダイアルアップルータである。７はホーム１と接続され、ホーム１の監視を行うセンターである。８はセンター７に設置されたダイアルアップルータ、９はダイアルアップルータ８にＬＡＮ１０を介して接続されたセンターターミナルである。１１はダイアルアップルータ５およびダイアルアップルータ８を介して、ホーム１とセンター７とを接続する電話回線である。
図２は、この発明の実施の形態１による在室自動判定装置の人存在確率を示す図である。
【００１１】
次に、動作について説明する。
ホーム１で暮らす独居老人は、監視カメラ２によって常に在室が見守られ、動作しなくなる等の異常が発生した場合は、センサターミナル３によって検出され、ダイアルアップルータ５およびＬＡＮ６を介してホームターミナル４に伝えられ、このホームターミナル４から電話回線１１を介して、センター７のダイアルアップルータ８を経由して、センターターミナル９に通知される。通知を受けたセンター７からホーム１に人が救援に駆けつけ、救助を行う。
監視カメラ２による人の画像は、センサターミナル３で処理が行われ、ホームターミナル４およびセンターターミナル９は、その処理結果が通知されるので、人の動きが逐一監視されることはなく、プライバシーを保つことができる。
【００１２】
ここで、センサターミナル３の在室判定処理について、図２を用いて、さらに詳しく説明する。
センサターミナル３は、監視カメラ２の画像の動きを検知して、人存在確率という概念を用いて、人の存在を検知している。ここで、人存在確率は、人の動きを検知したときを１００％として、一定時間毎に確率を一定に下げて行き、閾値以下になったとき、人が存在しないと判定する。この一定時間は、例えば夜間の睡眠中では、長く取るようにして精度を上げる。つまり、確率を下げるときの傾きを緩やかにして、人存在確率の精度を上げる。そして、人の動きを検知する度に、人存在確率を１００％に戻す。こうすることにより、人の存在を的確に判定することができる。
【００１３】
実施の形態１によれば、人存在確率を用いて、在室を検出するので、的確に在室を検出し、異常時には救援を行うことができる。
【００１４】
実施の形態２．
実施の形態２は、室のつながりを考慮することにより、人の移動を検出し、在室判定の誤動作を防止するものである。
実施の形態２は、図１を援用して説明する。
図３は、この発明の実施の形態２による在室自動判定装置の室のつながりを示す図であり、図３（ａ）は、ホームの間取り図を示し、図３（ｂ）は図３（ａ）に示される間取り図のつながり関係を行列マトリクスで表現したものである。
図３中、矢印は、隣接する室で、移動できる二つの室を示す。また、行列マトリクス中の値１は二つの室が隣接され、かつ移動できる状態につながっている関係、値０は二つの室が隣接され、かつ移動できる状態には、つながっていない関係を示している。
【００１５】
実施の形態２では、ホームターミナル４により、室のつながり関係を考慮して、センサターミナル３の誤動作を検出するものである。例えば、リビングルームと和室のように隣接され且つ人の移動が可能な関係の二つの室で、動きの検出が行われたときは、移動が行われたと判断する。一方、玄関とキッチンとのようにつながりのない室で、同時に動きが検出されたときは、どちらかが誤動作したものとして処理する。このように室のつながりを用いて、人の移動を判断することにより、誤動作を検出することができる。
また、室のつながり関係を、図３（ｂ）のような行列マトリクスで表現することにより、ホームターミナル４で、処理しやすい形に表現することができる。
【００１６】
実施の形態２によれば、室のつながりを行列マトリクスで定義し、これを用いて、監視カメラまたはセンサターミナルの誤動作を検出するので、より正確に在室判定を行うことができる。
【００１７】
実施の形態３．
実施の形態３は、室や家の出入り領域を定義して、ここでの動きを検出するようにして、室や家への出入りを判定するものである。
実施の形態３は、図１を援用して説明する。
図４は、この発明の実施の形態３による在室自動判定装置の監視カメラの視野を示す図である。
図４において、１２は監視カメラの視野中の室の内部領域、１３は監視カメラの視野中に設定された出入口領域である。
図５は、この発明の実施の形態３による在室自動判定装置の出入口領域設定画面を示す図であり、監視カメラの視野に対応する画面を示している。
図５において、１４は設定中の出入口領域である。
図６は、この発明の実施の形態３による在室自動判定装置の室への出入りの判定を示すフローチャートである。
実施の形態３では、監視カメラ２の視野に、出入口領域１３を定義して、ここでの人の動きにより、トイレまたは風呂への出入りを、センサターミナル３で判定するようにしている。
【００１８】
次に、このセンサターミナル３の判定処理について、図６のフローチャートを基にして説明する。
まず、ステップＳ１で、出入口領域１３での動きの有無について判定を行い、動きがあれば、ステップＳ２で内部領域１２での動きの有無について判定する。
ステップＳ２で、動きがあれば、ステップＳ３で、内部に入ったと判定する。ステップＳ１およびステップＳ２で動きがなければ、ステップＳ１に戻る。
次いで、ステップＳ４で、出入口領域１３での動きの有無を判定し、動きがなければ、ステップＳ５で、内部領域１２での動きの有無を判定する。ステップＳ５で、動きがなければ、ステップＳ６で、一定時間経過したかどうかを判定し、一定時間が経過しておれば、ステップＳ７で、内部で異常が発生したと判定する。
ステップＳ４で、出入口領域１３で動きがあれば、ステップＳ８で、内部領域１２での動きの有無を判定し、動きがあれば、ステップＳ４に戻り、動きがなければ、ステップＳ９で、外部へ出たと判定する。ステップＳ５で、内部領域１２で動きがあれば、ステップＳ４に戻る。また、ステップＳ６で、一定時間が経過していなければ、ステップＳ４に戻る。ステップＳ８で、外部へ出たと判定した後は、ステップＳ１に戻る。
以上のセンサターミナル３の判定処理により、トイレまたは風呂への出入を判定すると共に、内部での異常の発生を検出する。
【００１９】
なお、上述のフローチャートの説明では、室への出入りについて説明したが、外出や帰宅についても同様に判定することができる。このような場合に、複数の監視カメラ２の情報が必要な場合は、ホームターミナル４で判定処理を行う。
【００２０】
次に、図５に示される出入口領域の設定画面を用いた設定動作について説明する。
図５に示されるように、監視カメラの視野に対応する表示画面をマトリクス状の領域に分割し、出入口領域を人が指定して設定する。図中、１４が設定中の出入口領域を示している。このように画面を分割表示することにより、出入口領域の設定がし易くなる。
なお、この表示画面は、センサターミナル３またはホームターミナル４のいずれの表示部によってもよく、どちらかで設定した出入口領域の情報は共有されるようにしている。
【００２１】
実施の形態３によれば、出入口領域を設定して、ここでの人の動きにより、外出および帰宅並びにトイレまたは風呂への出入りを判定することができ、より正確な在室異常を検出することができる。
【００２２】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
室内を撮像するように配置された監視カメラ、この監視カメラによって撮像された人の画像の動きを検出することにより、人の在室を判定する第一の処理装置を備え、第一の処理装置は、人の画像の動きが検出されたときを人存在確率１００％として、所定時間経過する毎に人存在確率を一定％下げるように人存在確率を計算し、人存在確率が閾値以下になったとき、人が存在しないと判定すると共に、所定時間を時間帯によって変更するようにしたので、画像による室内での人の在室の判定を正確に行うことができる。
【００２３】
また、監視カメラと第一の処理装置とは、一体に形成されているので、監視カメラ装置により人の在室を判定することができる。
さらに、第一の処理装置による人の在室の判定結果が通知される第二の処理装置を備えたので、第二の処理装置は、すべての判定結果を把握することができる。
【００２４】
また、室内を撮像するように配置された監視カメラ、この監視カメラによって撮像された人の画像の動きを検出することにより、人の在室を判定する第一の処理装置、及びこの第一の処理装置による人の在室の判定結果が通知される第二の処理装置を備え、複数の室に対応して複数の監視カメラ及び第一の処理装置が配置され、複数の室の内の二つの室の関係が予め設定されると共に、第二の処理装置は、隣接され且つ人の移動が可能な関係でない二つの室に対応する二つの第一の処理装置によって所定期間内に人の動きが検出されたとき、人の動きが検出された二つの室に対応して配置された監視カメラまたは第一の処理装置の誤動作を検出するので、確実な人の在室の判定を行うことができる。
また、二つの室の関係の設定は、各室の行列マトリクスによって行われ、行列マトリクスには、隣接され且つ人の移動が可能な関係の二つの室に対して第一の値、隣接され且つ人の移動が不可能な関係の二つの室および隣接されていない関係の二つの室に対して第二の値が与えられると共に、第二の処理装置は、第二の値が与えられた二つの室で所定期間内に人の動きが検出されたときは、人の動きが検出された二つの室に対応して配置された監視カメラまたは第一の処理装置の誤動作を検出するので、処理に適した形で二つの室の関係を設定することができる。
【００２５】
さらにまた、監視カメラの視野の内、室への出入口領域が予め定義されると共に、第一の処理装置は、出入口領域での動きを検出することにより、室への人の出入りを判定するので、室への人の出入が判定できる。
また、監視カメラの視野の内、家の出入口領域が予め定義されると共に、第二の処理装置は、出入口領域での動きを検出することにより、家への人の出入りを判定するので、帰宅、外出を判定することができる。
【００２６】
加えて、出入口領域は、監視カメラの視野に対応する第一の処理装置の表示画面を予め分割しておき、分割された画面を選択することによって定義されるので、簡単に出入口領域の定義を行うことができる。
また、出入口領域は、監視カメラの視野に対応する第二の処理装置の表示画面を予め分割しておき、分割された画面を選択することによって定義されるので、簡単に出入口領域の定義を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１〜実施の形態３による在室自動判定装置のシステム構成を示す図である。
【図２】  この発明の実施の形態１による在室自動判定装置の人存在確率を示す図である。
【図３】  この発明の実施の形態２による在室自動判定装置の室のつながりを示す図である。
【図４】  この発明の実施の形態３による在室自動判定装置の監視カメラの視野を示す図である。
【図５】  この発明の実施の形態３による在室自動判定装置の出入口領域設定画面を示す図である。
【図６】  この発明の実施の形態３による在室自動判定装置の室への出入りの判定を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ホーム、２  監視カメラ、３  センサターミナル、
４  ホームターミナル、５  ダイアルアップルータ、６ ＬＡＮ、
７  センター、８  ダイアルアップルータ、９ センターターミナル、
１０  ＬＡＮ、１１  電話回線、１２ 内部領域、１３  出入口領域、
１４  設定中の出入口領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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