(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
種子が溜められた種子溜内の種子を吸引する吸引ノズルと、該吸引ノズルを種子吸引位置と種子播種口の位置とに移動させる移動機構と、その上端に前記種子播種口を有し、その下端に種子放出部を有する案内筒と、前記種子放出部の下方側に種子を下方に滑らせる凹状案内路を有する播種体とを備えた播種装置において、複数のセルを有する育苗トレイの各セル内に充填された充填床土に断面Ｖ形状の播種用穴を形成すべき鎮圧具を備えており、前記凹状案内路は断面Ｖ形状をなしており、該凹状案内路の方向を、前記播種用穴の断面Ｖ形状を構成する面と直交すべき方向としてあることを特徴とする播種装置。
【請求項２】
前記播種体に振動を与える振動付与手段を備えている請求項１記載の播種装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば瓜科植物の略偏平楕円形状の種子を苗トレイの各セル内に発芽方向を揃えて播種するときに使用される播種装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の種播装置は、例えば特開平５ー２８４８１３号公報に示されているように、種子を一粒ずつ部吸引するノズルと、そのノズル口に種子を臨ませる可動式種子溜と、該種子溜を移動させる駆動機構と、前記ノズルを種子溜と播種ホースとの間で移動させる移動機構と、前記ノズルの下方側に育苗トレイを搬送する搬送装置とを備え、前記移動機構でノズルを種子溜側に移動させて、その内部の種子のうち一粒をノズル口に吸引し、この後前記移動機構でノズルを播種ホース側に移動させて、前記ノズル口に吸引した一粒の種子を前記播種ホースに放出し、該ホースを介して前記育苗トレイの各セル内に播種するようにしている。
【０００３】
ところで、一般に瓜科の植物例えば西瓜を畑で育成するときには、この西瓜は連作障害が生じ易いため、連作障害が発生しないカボチャを台木として、該台木に西瓜の苗を接ぎ苗するようにしている。そして、斯かる接ぎ苗は、近年、ロボットを用いて自動的に行うようにしているが、このロボットを用いて自動接ぎ苗を行うためには、育苗トレイの各セル内に西瓜やカボチャの種子を、その方向を揃えて播種し、これら各種子から発芽する各葉の方向を揃えることがロボットを制御する上で必要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
所が、以上の播種装置を用いて西瓜やカボチャの種子を育苗トレイの各セル内に所定ピッチごとに連続して播種する場合、これら瓜科植物の種子は略偏平楕円形状であることから、前記ノズルから播種ホースに放出された種子が、該ホースを通って育苗トレイの各セルに至るとき、この種子が自由に転動して任意方向を指向することとなって、これら各種子の方向を揃えて播種することは困難で、各種子から発芽する各葉の方向を同一方向に揃えることはできない。従って、従来では、播種後に、画像処理機能を具備した視覚装置等で種子の方向を確認しながら該種子の方向制御を行っているのであるが、この種子の方向制御が煩雑で、能率が悪かったし、また、全体としてのコストも高くなる問題があった。
【０００５】
本発明の主な目的は、種子の方向を揃えて播種でき、播種後の方向制御をなくすることができる播種装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の主目的を達成するため、請求項１記載の発明は、図１，図２に示すように、種子が溜められた種子溜内の種子を吸引する吸引ノズルと、該吸引ノズルを種子吸引位置と種子播種口の位置とに移動させる移動機構と、その上端に前記種子播種口を有し、その下端に種子放出部を有する案内筒と、前記種子放出部の下方側に種子を下方に滑らせる凹状案内路を有する播種体とを備えた播種装置において、複数のセルを有する育苗トレイの各セル内に充填された充填床土に断面Ｖ形状の播種用穴を形成すべき鎮圧具を備えており、前記凹状案内路は断面Ｖ形状をなしており、該凹状案内路の方向を、前記播種用穴の断面Ｖ形状を構成する面と直交すべき方向としてある構成とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１において、同一方向に揃えられる種子を滑り易くするため、図１，図２に示すように、前記播種体に振動を与える振動付与手段を備えている構成とした。
【０００８】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明では、育苗トレイの各セル内の充填床土に断面Ｖ形状の播種用穴を形成することができ、しかも、扁平形状の種子を、下端側が先鋭とされた断面Ｖ形状の凹状案内路から前記播種用穴に発芽部を一方向に整列させた状態で播種することができるため、各セルで育苗された各苗をロボットで接ぎ苗するとき、その制御を正確に行って確実な接ぎ苗を行うことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明では、凹状案内路に沿って下方に滑る種子を、振動付与手段により躍動させることができるので、この種子を下方に滑り易くでき、適正位置に迅速に播種することができるのである。
【００１０】
【発明の実施の態様】
図１，図２に示した播種装置は、主として瓜科植物の偏平楕円形状の種子を苗トレイの各セル内に発芽方向を揃えて播種するときに使用するものであって、間歇的な搬送を行うコンベア式搬送装置４の上部に装置本体１００を配置し、この本体１００に、育苗トレイＴの縦横方向に多数区画形成した各セルＣ内の充填床土Ｂに正断面Ｖ形状の播種用穴Ｈを形成する鎮圧具１と、シリンダ２１及びロッド２２をもち、鎮圧具１を上下方向に移動させるエア又は油圧式等の昇降装置２とを備えた鎮圧部２００を支持させると共に、播種用穴Ｈに瓜科植物の種子Ａを播種する播種部３００を支持させている。
【００１１】
前記鎮圧部２００に設ける鎮圧具１は、前記搬送装置４の送り方向に１個、幅方向に前記育苗トレイＴに設けるセルＣの幅方向数と同数個を備え、これら鎮圧具１は前記昇降装置２のロッド２２にホルダー１１を介して結合させている。また、前記昇降装置２のシリンダ２１は、上下調節機構２３及び水平調節機構２４を介して前記本体１００に支持している。
【００１２】
前記播種部３００は、前記搬送装置４の幅方向に配設された吸引ブロアに接続するパイプ６０と、該パイプ６０の下方側に前記各セルＣの幅方向数と同数個並設された種子の吸引ノズル６と、前記本体１００のアーム部１０１に支持した種子の受入ホッパ５１とホース５２を介して連通し、前記各吸引ノズル６のノズル口６１に種子を臨ませる可動式の種子溜５と、モータ３１の駆動軸３２に連結された操作リンク３３，３４をもち、該リンク３４の先端側に設けた連結軸３５により、枢軸５５を中心として前記種子溜５を図１の実線位置と仮想線位置との間で転回移動させる駆動機構３と、水平移動シリンダ７１及び垂直移動シリンダ７２で移動される移動体７３をもち、これに保持する前記各吸引ノズル６を、同図矢印で示すように、前記種子溜５への突入位置と前記各ノズル６の下方側に配設したホッパ状の播種口８との間で移動させる移動機構７とを備えている。また、前記各播種口８の下方側には、前記鎮圧具１と同じく前記各セルＣの幅方向数と同数個の種子放出部８１を設け、これら各放出部８１を連通ホース８２を介して前記各播種口８に接続させている。
【００１３】
しかして以上の播種装置において、前記各種子放出部８１の下方側に、瓜科植物の略偏平楕円形状とされた種子Ａを受け止める全体概略矩形状の播種体９を、前記種子放出部８１との対向側が高位となり、その先端側が低位となって、該先端が前記鎮圧具１により前記各セルＣの床土Ｂに形成された正断面Ｖ形状の播種用穴Ｈに臨むように傾斜状に支持すると共に、前記播種体９には、前記各放出部８１から落下供給された種子Ａの方向を揃えて下方側へと滑らせながら、該種子Ａを前記播種用穴Ｈに案内させる凹状案内路９１を形成する。
【００１４】
好ましい実施形態としては、図３で明らかなように、前記播種体９の上面幅方向に所定間隔をおいて平面部９０を設けると共に、これら平面部９０間に、前記各種子放出部８１と対向状に下端側が先鋭とされた正断面Ｖ形の凹状案内路９１をそれぞれ形成する。この凹状案内路９１の方向は、図２に示されているように前記播種用穴Ｈの断面Ｖ形状を構成する面と直交すべき方向としてある。
【００１５】
次に、以上の播種装置により播種作業を行う場合の手順について説明する。先ず、播種作業時には、前記搬送装置４により育苗トレイＴの各セルＣが前記鎮圧具１の対向位置まで搬送されたとき、該鎮圧具１により前記育苗トレイＴの各セルＣ内に充填された床土Ｂに正断面Ｖ形状の播種用穴Ｈが形成される。この後該各セルＣが前記搬送装置４により前記播種体９の先端側へと搬送され、このとき前記移動機構７で前記各ノズル６が種子溜５側に移動されて、その内部の種子Ａが１粒づつ各ノズル口６１に吸引され、この後前記移動機構７で各ノズル６が前記播種口８側に移動されて、前記各ノズル口６１に吸引された種子Ａが前記各播種口８に放出され、該各播種口８に設けた連通ホース８２を介して前記播種体９上に落下供給される。
【００１６】
そして、前記播種体９上に落下供給された種子Ａは、該播種体９に設けた各案内路９１に沿って下方側に滑りながら案内されるのであるが、これら案内路９１は正断面Ｖ形状とされ、その下端側が、前記種子Ａの長径及び短径方向長さよりも短幅の先鋭形状とされているため、前記各種子Ａの案内時に、該各種子Ａの長径方向が前記各案内路９１と同一方向を指向するように、つまり、各種子Ａの長径方向先端側に位置される発芽部Ａ１が前記各案内路９１と同一方向を指向するように整列させることができる。従って、前記各案内路９１で案内される各種子Ａを、該各案内路９１の先端側から前記各セルＣ内の床土Ｂに設けた正断面Ｖ形状の播種用穴Ｈに発芽部Ａ１を一方向に整列させた状態で播種することができ、この結果、前記各種子Ａの発芽部Ａ１から発芽する各葉の方向を同一方向に揃えることができて、前記各セルＣで育成された各苗をロボットで接ぎ苗するとき、その制御を正確に行って確実な接ぎ苗を行うことができる。
【００１９】
さらに、前記播種体９には、該播種体９に振動を与える振動付与手段１０を付設することが好ましい。この振動付与手段１０として、各図の実施形態では、前記播種体９の前後左右４個所と装置本体１００との間に介装され、この振動体９を弾性支持する４つの板ばね等から成る弾性支持体１０ａと、前記装置本体１００に支持されたモータ１０ｂの回転軸１０ｃに連結され、該回転軸１０ｃの回転に伴い前記播種体９を上下方向に振動させる偏心カム体１０ｄとを備えている。
【００２０】
そして、前記播種体９に落下供給された種子Ａを凹状案内路９１に沿って下方側へと滑らせるとき、前記モータ１０ｂの駆動に伴い偏心カム体１０ｄで前記播種体９を上下方向に振動させることにより、その案内路９１上の種子Ａを躍動させて更に正確に揃えることができると共に、この種子を下方に滑り易くでき、前記セルＣ内の播種用穴Ｈに迅速に播種することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる播種装置の全体構造を示す一部切欠いた側面図。
【図２】同正面図。
【図３】播種体を示す一部省略斜視図。
【符号の説明】
８１…種子放出部、９…播種体、９１…凹状案内路、１０…振動付与手段、Ａ…種子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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