(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１次解体工程を終了した中抜き屠体の上下半身分離と腿外しをする大バラシ方法において、両手羽による屠体吊しによる正常の屠体体位を保持させ、正対固定手段を屠体中抜き開口部に挿入し、坐骨下端を基準として坐骨、腸骨部位を搬送方向へ正対させ、両腿を拘束することなく屠体保持手段に固定して搬送手段に屠体を移乗させる。
ついで、搬送手段と同期運転して互いに内回りをする１対の左右対称の成形手段及びカッティング手段により内股筋入れ、股割りをし、坐骨筋入れ、関節筋切りをする。
さらに、腸骨添いの中間薄肉膜の切り裂き、腰折りを行い、上下半身の完全分離及び腿外しをするようにしたことを特徴とする食鶏の自動大バラシ方法。
【請求項２】
１次解体工程を終了した中抜き屠体を搬送コンベアにより搬送して上下半身分離と腿外しをする自動大バラシ装置において、
屠体の坐骨下端により高さ規制するとともに骨盤内面に当接させて略直立状に搬送方向に正対規制させる正対固定手段と、固定した屠体を前後傾動を可能にする揺動手段と、台車とよりなる屠体保持手段と、
屠体保持手段を搬送する搬送機構と、搬送高さを可変とする設定位置変更可能のガイドレールとよりなる搬送手段と、
前記屠体を搬送する搬送機構に連動して同期手段を介して屠体の両側で互いに内回りする一対の左右対称の成形手段と、カッティング手段とにより搬送過程で屠体内股、関節、坐骨等の筋入れ、腸骨添いの薄肉膜の切り裂き、及び股割り等の成形を行う屠体加工手段により構成したことを特徴とする食鶏の自動大バラシ装置。
【請求項３】
前記正対固定手段は、屠体中抜き開口空洞内の骨盤内面の中央縦隆起に嵌合するＶ溝を持ち該溝両側に突起を備えて正対規制をする当て板と、該当て板を直立させ坐骨下端に当接するストッパとよりなる正対挿入部と、該挿入部を介して骨盤を挟持する鋸歯状クランプ部を具備するクランプレバーと、該レバーの開閉をするトッグル機構とより構成したことを特徴とする請求項２記載の食鶏の自動大バラシ装置。
【請求項４】
前記揺動手段は、前記正対挿入部の支持板の下端に設けた揺動軸を介して揺動レバーを設け、該揺動レバー先端の揺動ローラの滑動する揺動ガイドの設定位置の上下により、前記揺動支点を介して搬送機構に揺動自在に固設する構造としたことを特徴とする請求項２記載の食鶏の自動大バラシ装置。
【請求項５】
前記同期手段は、前記搬送手段の搬送機構と連動し、且つ屠体の両側に搬送方向に平行に配設され前記成形手段とカッティング手段を備えた互いに内回りするスクリュ軸より構成して、スクリュ軸の１回転の間に屠体保持手段は一定距離を移動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の食鶏の自動大バラシ装置。
【請求項６】
前記成形手段は、前記スクリュ軸にスパイラル形状に設けられ、スパイラル径及びリードは適宜設定して、スクリュ軸の回転により股割りを可能とする構成としたことを特徴とする請求項２記載の食鶏の自動大バラシ装置。
【請求項７】
前記カッティング手段は、前記スクリュ軸に屠体の移動に対して刃面が同一移動量を持つようにしたリード角φsを持つ縦刃ないし横刃ないし螺旋形状の曲線刃で構成し、内股の筋入れ、関節の筋切り、坐骨の筋入れ、腸骨添いの薄肉膜の切り裂きを可能とする構成としたことを特徴とする請求項２記載の食鶏の自動大バラシ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食鶏中抜き屠体の上下半身分離及び腿外しを行う食鶏の自動大バラシ方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
放血、脱羽等の１次解体工程を経た食鶏屠体は、各部位別の分割及び脱骨を行う２次解体工程により、いわゆる正肉や副産物を生産し、包装、保管、出荷作業により食肉加工工場での機能を形成している。
大バラシは、上記２次解体工程の一部を形成するもので、前記食鶏屠体の冷却後行われる、腿内側切開→腿関節外し→背十字切開→せせり→腿肉取り外し、の作業により代表される。
【０００３】
従来行われてきた上記大バラシには、食鶏を懸鳥した状態で搬送するシャックル及びオーバーヘッドコンベアにより各工程に搬送する搬送コンベアを使用する方法等がある。従来の方法には例えば特開昭５９−１０２３４８号公報や特開昭６１−４３９５４号等の公報に示されたものがあったが、それでもまだ大バラシの処理については、人手にたよるところが大きかった。
【０００４】
上記特開昭５９−１０２３４８号公報に開示されている提案は、図８に示すように、屠殺された食鶏を後半部と前半部とに分離するための方法及び装置に関するもので、食鶏は脚５０ａをコンベア５１に吊し、脚部を前にして矢印方向に搬送され、搬送途中において切断分離するようにしたもので、切断の前及び切断の間、搬送方向に対し食鶏の脚５０ａが他の部分より前に前傾させ、両脚の間の開口５２における、胸部との境界を形成する縁部５３を腿から引き離すように下方に引っ張り、当該屠体を前記縁部５３から始まる略水平な線に沿ってカッタ５４により切断分離するようにしたもので、この際突出部５５が前記縁部５３から開口５２より屠体内部へ挿入させ、カッタによる切断面が胸部に接触しないようにしている。
【０００５】
また、上記特開昭６１−４３９５４号公報に開示されている提案は、図９（ａ）に示すように、屠体の両脚５０ａを開いた状態で並走するコンベア５１、５１に懸架させ、屠体より両脚を分離する装置に関するもので、前記両脚を股の付け根より開くＵ字状脚ガイド６０を設け、その先端のＵ字状先端をコンベア下端近くまで湾曲させ、屠体の尾部５６が搬送につれて前記Ｕ字状脚ガイド内へ入り込ませる構造にしてある。
そして、尾部５６の反対側の中央部位仙骨５７が加圧部材５８により上部に押上られるようにして、両腿の股の付け根より並設した鈎状ないし歯状カッタ６１により切り込みを入れ、中央部の仙骨部５７より腿５８ａ、５８ｂを切り離すようにしたものである。
なお、切断の状況は同図（ｂ）に見るように、中央の後方仙骨部分５７と両脚５８ａ、５８ｂとに分離されるようにしてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記いずれの提案も、屠体の姿勢に無理な態勢を取らせ、理想的切断面に対し略近似切断面を形成させたもので、充分な自動化とは言えない状況にある。自動化すると、大がかりとなり、スペースも大きく必要で、処理速度も遅くなり、そのため、非衛生的となり歩留まり低下の問題もある。
【０００７】
また、前記人手による処理方法は、下記問題点を持っている。
１、食鶏肉処理加工場の立地条件から、市街地から離れた農村地域にあるため、解体作業員をコンスタントに雇用することは無理で、出勤率により処理羽数が左右され安定した生産計画がたてにくい。
２、また食鶏処理の作業内容から見て、作業員に要求される労働密度は高く高齢化の折から肉体疲労度はかなりのものと考えられ、労働効率の低下のおそれがある。
３、大量の水を使用し労働集約型の労働環境から見ても、危険度も大きくまた、品質衛生面から見ても、周囲に肉片、内臓、骨などが散乱し、且つ低温域での作業が要求されるため、作業環境は極めて苛酷である。
食鶏肉処理加工場の諸条件からして、上記作業環境を改善することは困難で今後安定した作業員の確保の困難等、多くの問題点を抱えている。
【０００８】
また、上記従来装置による加工方法は、搬送経路に沿って固定刃物や成形具を配備し、屠体がその間を移動する間に加工が遂行される形式のもので、下記問題点を有している。
１、屠体移動距離と加工距離の総計とが等しいため、加工難度のばらつく工程において、加工に必要な距離を充分取ると、装置全体は長大となり、生産速度を低下させずに、省スペース化を図ることが困難になる。
２、加工距離を短くすると、刃物、成形具等の屠体に作用する圧力角が大となり、刃物、成形具に対する抵抗力が増大し、屠体の変形損傷をおこし、加工位置は不正確となり、残肉の増加、歩留まり低下のおそれがある。
３、刃物等による加工軌跡は、直線ないしこれに平行のものしか選択の余地がないため、屠体の各部位の形状、骨格、筋肉、皮膜、腱等の生体組織に適した切断、成形等の加工角度、方向、距離が限定されてくる。その結果、残肉、筋切り残しの増加、歩留まり低下につながるおそれがある。
【０００９】
従来食鶏を懸鳥した状態で搬送するシャックル及び、オーバーヘッドコンベアによる方法等があったが、まだ人手にたよるところが大きかった。本発明は食鶏屠体の大バラシ作業において、殆ど人手をよることなく高歩留まり、高効率の食鶏屠体の自動大バラシ方法とその装置の提供を目的としたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の食鶏の自動大バラシ方法は、
１次解体工程を終了した中抜き屠体を上下半身分離と腿外しをする大バラシ方法において、
両手羽による屠体吊しによる正常の屠体体位を保持させ、正対固定手段を屠体中抜き開口部に挿入し、坐骨下端を基準として坐骨、腸骨部位を搬送方向へ正対させ、両腿を拘束することなく屠体保持手段に固定して搬送手段に屠体を移乗させる。
ついで、搬送手段と同期運転して互いに内回りをする１対の左右対称の成形手段及びカッティング手段により内股筋入れ股割りをし、坐骨筋入れ、関節筋切りをする。
さらに、腸骨添いの中間薄肉膜の切り裂き、腰折りを行い、上下半身の完全分離及び腿外しをするようにしたことを特徴とする。
【００１１】
即ち、上記請求項１記載の食鶏の自動大バラシ方法は、
先ず、屠体の両手羽を懸架して下半身の倒屈を防止し正常体位を保持させる。ついで、懸架した屠体の中抜き開口部に正対固定手段を介して挿入し、腿関節を持つ坐骨下端を基準として坐骨、腸骨の搬送方向への正対規制と高さ規制をし、規制した屠体の両腿を拘束することなく搬送手段上の屠体保持手段に直立状にロック固定し、該搬送手段に移乗させる。
ついで、上記搬送手段に移乗して搬送移動を開始した屠体に、搬送手段の搬送機構に設けた同期手段により互いに上より下へ内回りする１対のスクリュ軸と、該スクリュ軸に設けた左右対称の成形手段と、カッティング手段とを作動させ、内股の筋入れをするとともに両腿を左右に股割りをし、ついで、さらなる屠体の移動につれ両腿の関節脱臼と坐骨筋入れをする。さらに、腸骨添いの薄肉膜切り裂きと関節の筋切りをする。
そして、腰折りをして、両腿を含む下半身を上半身より完全分離させ、下半身については縦筋入れの後に腿外しを行うようにしたものである。
【００１２】
上記構成による本発明の食鶏の自動大バラシ方法は、両手羽を後段の胸肉脱骨機に繋がる上半身搬送コンベアに懸架させて下半身の倒屈を防止し、坐骨及び腸骨を含む骨盤は、坐骨に腿関節で接続する両腿を拘束することなく正対固定手段を介して屠体保持手段に装着され搬送手段に移乗させ搬送移動させるようにしたものである。
また、搬送手段に移乗して移動を開始する屠体に対し、搬送手段の搬送機構に設けた同期手段を介して屠体の搬送に合わせて互いに上より下へ内回りをする左右対称の成形スクリュとカッティング手段により、上記自由の状態の両腿の内股の筋入れ股割り→腿関節の脱臼→薄肉膜切りを一連の連続工程により短い屠体移動に対し長い加工距離で屠体の生体組織に適合した正確な加工処理を行うようにしたものである。
【００１３】
上記成形手段は、図６（Ａ）に示すように屠体１０の両側の手羽１２ａ、１２ｂの下方にスクリュ軸３０ａ、３０ｂを搬送方向に平行に設け、図示しない屠体１０の搬送手段である搬送機構に連動して互いに矢印Ｂa、Ｂb方向に内回りするように構成し、そのスクリュ軸３０ａ、３０ｂに螺線形状の左巻き部材、右巻き部材よりなる成形手段３１ａ、３１ｂを配設する構造にしてある。
また、同図（Ｂ）に示すように前記スクリュ軸３０ａ、３０ｂの１回転する間に屠体１０が移動する距離Ｌに対し、前記成形手段３１ａのリードをｌとし、ｌ＞Ｌのときは、屠体１０がＬだけ移動する間に屠体の腿１１ａ、１１ｂは、ｌ−Ｌの距離だけ余分に成形スクリュにより押し広げられ、股割りされる。
ｌ＝Ｌのときは成形スクリュ屠体１０に対しては相対位置の変化がないため、何らの作用も及ばされない。
ｌ＜Ｌのときはマイナスに作用し、腿を閉じる方向に作用する。
【００１４】
上記カッティング手段は、図４（Ａ）において、スクリュ軸３０ａに取り付けるカッタ３３ａのリード角をφsとし、前記Ｌ＝ｌの場合のリード角の値としてある。
そのため、移動している屠体１０に対して直線軌跡Ｓのカッティング加工が可能となる。そして、
１、Ｓの水平方向の平行移動は、カッタのスクリュ軸方向への移動により可能にし、
２、カッティングの深さは、刃先の半径を可変とすることにより可能にし、
３、カッティングの軌跡の角度は 、揺動ガイド２５ｄ（図３参照）の取り付け高さを変え屠体の傾斜角度を変えることにより可能にし、
４、Ｓの垂直方向の平行移動は、ガイドレール２９ｂ（図３参照）の取り付け高さの変更により可能にし、
５、Ｓの巾については、カッタの刃渡り長さをある程度長く取りリード角をφsと等しくしないことによる「こそぎ効果」により可能にしている。
【００１５】
そのため、両腿の内股の筋入れ及び筋切りはスクリュ軸に設けられリード角φsを持つカッタにより回転しながら行わせ、上記調節により屠体各部位の実際の状況に合わせた的確なカッティングを可能とし、残肉の解消と歩留まり向上に大なる貢献をする。
また、股割りは、屠体保持手段に固定されている骨盤を中心に両側より両腿を成形スクリュを介して小さな圧力角で連続的に広げ脱臼させ、円滑な腿外しの前処理を可能とすることができる。
【００１６】
そして、上記請求項１記載の食鶏の自動大バラシ方法を使用した食鶏の自動大バラシ装置は、
屠体の坐骨下端により高さ規制するとともに骨盤内面に当接させて略直立状に搬送方向に正対規制させる正対固定手段と、固定した屠体を前後傾動を可能にする揺動手段と、台車とよりなる屠体保持手段と、
屠体保持手段を搬送する搬送機構と、搬送高さを可変とする設定位置変更可能のガイドレールとよりなる搬送手段と、
前記屠体を搬送する搬送機構に連動して同期手段を介して屠体の両側で互いに内回りする一対の左右対称の成形手段と、カッティング手段とにより搬送過程で屠体内股、関節、坐骨等の筋入れ、腸骨添いの薄肉膜の切り裂き、及び股割り等の成形を行う屠体加工手段より構成したことを特徴とする。
【００１７】
上記請求項２記載の食鶏の自動大バラシ装置の正対固定手段は、
屠体中抜き開口空洞内の骨盤内面の中央縦隆起に嵌合するＶ溝を持ち該溝両側に突起を備えて正対規制をする当て板と、該当て板を直立させ坐骨下端に当接するストッパと、よりなる正対挿入部と、該挿入部を介して骨盤を挟持する鋸歯状クランプ部を具備するクランプレバーと、該レバーの開閉をするトッグル機構とより構成したことを特徴とする。
【００１８】
上記構成により屠体保持手段に固定される屠体は、搬送方向に正対させ、且つ加工対象となる両腿関節部が、常に坐骨下端を正にして左右対称にセットされ、両腿を拘束することなく固定できるため、内腿の筋入れ、関節筋切り、坐骨筋入れ、股割り、腸骨添いの薄肉膜の切り裂きを所定位置に正確に設定でき、残肉の排除及び歩留まり向上を図ることができる。
【００１９】
また、請求項２記載の食鶏の自動大バラシ装置の揺動手段は、
前記正対挿入部の支持板の下端に設けた揺動軸を介して揺動レバーを設け、該揺動レバー先端の揺動ローラの滑動する揺動ガイドの設定位置の上下により、前記揺動支点を介して搬送機構に揺動自在に固設する構造としたことを特徴とする。
【００２０】
上記構成により、筋入れの際のカッティングの軌跡Ｓの角度は揺動ガイドの設定位置を上下させ屠体の傾斜を変え調整することが可能となる。
【００２１】
なお、前記屠体保持手段を搬送する搬送手段において、ガイドレールを、搬送高さを可変とする設定位置変更可能の構造にしてあるため、内股の筋入れ用カッティングの軌跡Ｓの垂直位置の調整ができる。
【００２２】
また、請求項２記載の食鶏の自動大バラシ装置の同期手段は、
前記搬送手段の搬送機構により駆動され、且つ屠体の両側に搬送方向に平行に配設され前記成形手段とカッティング手段を備えた互いに内回りするスクリュ軸より構成して、スクリュ軸の１回転の間に屠体保持手段は一定距離を移動する構成としたことを特徴とする。
【００２３】
上記構成により、屠体を搬送する搬送機構に連動して同期手段を介して、屠体の両側に搬送方向に平行に配設した１対のスクリュ軸を、互いに内回りをさせる構成とし、且つ該スクリュ軸に設けた螺旋状の成形手段を屠体の両側で互いに内回りする。そして、成形手段の半径及びリードは後記するように適当に設定でき、一般にスクリュ軸の１回転に対し屠体の移動距離を前記成形手段のリードより小さく設定し、効率の良い両腿の股割りを可能にしている。
【００２４】
また、請求項２記載の成形手段は、
前記スクリュ軸にスパイラル形状に設けられ、スパイラル径及びリードは適宜設定して、スクリュ軸の回転により股割りを可能とする構成としたことを特徴とする。
【００２５】
また、請求項２記載のカッティング手段は、
前記スクリュ軸に屠体の移動に対して刃面が同一移動量を持つようにしたリード角φsを持つ縦刃ないし横刃ないし螺旋形状の曲線刃で構成し、内股の筋入れ、関節の筋切り、坐骨の筋入れ、腸骨添いの薄肉膜の切り裂きを可能とする構成としたことを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
なお、本発明の図面において、従来の構成を示す図における同一部品同一機能を持つ部品を使用する場合は同一の符号を使用してある。
図１は本発明の食鶏の自動大バラシ装置の概略の構成を示す正面図で、図２は図１の側面図である。図３は、（Ａ）は図１の屠体保持手段の構成を示す側面図で、（Ｂ）は正面図である。図４（Ａ）は図１の成形手段及びカッティング手段の概略の構成を示す模式図で（Ｂ）はカッティング手段に使用する刃物の形状を示す図で（Ｃ）は（Ａ）の別の実施態様を示す図である。
【００２７】
図１、図２に示すように、本発明の食鶏の自動大バラシ装置は、屠体１０を保持する屠体保持手段２７と、該屠体保持手段２７を搬送チェーン２８ｄを介して搬送する搬送手段２９と、屠体１０の筋入れ、股割り等をする加工手段３６とより構成する。
後段の図示してない胸肉脱骨機に接続する搬送方向Ａに平行に並設した１対の上半身搬送コンベア３５ａ、３５ｂに屠体の手羽１２ａ、１２ｂを懸架した屠体１０を、屠体保持手段２７により搬送方向へ正対保持させ、搬送手段２９の搬送チェーン２８ｄを介して搬送させ、前記搬送手段２９に設けた同期手段３０のスクリュ軸３０ａ、３０ｂを介して該スクリュ軸に設けた成形手段３１ａ、３１ｂ及びカッティング手段３３ａ、３３ｂよりなる加工手段３６により、上下半身分離及び腿外しするための加工をするようにしたものである。
【００２８】
図３には、屠体保持手段２７の概略の構成を示してある。１次解体工程を終了した食鶏の中抜き屠体１０の坐骨下の中抜き用開口部に挿入する正対挿入部２１と、クランプレバー２３と、トッグル機構２２とより正対固定手段２４を形成し、該固定手段と、該手段を傾斜姿勢を適当に設定する揺動手段２５とより構成する。
【００２９】
上記正対挿入部２１は、図５に示す屠体１０の中抜き開口空洞内に挿入し腸骨１５の内側中央の縦方向隆起１５’に嵌合して屠体を左右方向の規制をさせるＶ溝２１ａを持ち、且つ該溝両側に突起２１ｃ、２１ｃを持ち前後の正対規制をする当て板２１ｂと、該当て板２１ｂを直立させ坐骨下端１４ａに当接して高さ規制をするストッパ２１ｅと、該ストッパの下部に設けた直立状支持板２１ｆとより構成してある。
上記正対挿入部２１と、該挿入部２１を介して骨盤（坐骨１４、腸骨１５）を挟持する鋸歯状のクランプ部を持つクランプレバー２３と、該レバーをトッグル支点２２ｂで開閉して屠体１０を固定するトッグルレバー２２ａとよりなるトッグル機構２２とより正対固定手段２４を構成する。
なお、上記正対固定手段２４の支持板２１ｆの下端を搬送チェーン２８ｄ上に設けた台車２６に揺動軸２５ａを介して揺動自在に設け、該揺動軸２５ａに固設した揺動レバー２５ｂと該レバーの先端の揺動ローラ２５ｃが転動する設定位置の上下変更可能の揺動ガイド２５ｄを設けて、屠体の姿勢を傾動可能にして、後述する筋入れ軌跡の調整及び腰折り作用を行う揺動手段２５を構成し、該手段２５と前記正対固定手段２４と台車２６とにより屠体保持手段２７を構成している。
【００３０】
また、上記屠体保持手段２７を搬送する搬送手段２９は、図１に示すように、減速モータと該モータに接続するチェーン伝動部とよりなり駆動軸２８ｂに駆動力を伝達する駆動源２８ａと、前記駆動軸２８ｂと、該駆動軸２８ｂに設けた駆動チェーンホィール２８ｃと図示してない従動チェーンホイール２８ｅとにより搬送機構２９ａを構成し、前記屠体保持手段２７の台車２６に設けた台車ローラ２６ａが転動する設定高さ変更可能のガイドレール２９ｂと前記搬送機構２９ａとにより構成してある。
上記ガイドレール２９ｂの設定高さの変更により筋入れ高さの変更を可能にしてある。
【００３１】
また、屠体加工手段３６は、前記搬送手段２９のチェーンホィール２８ｃの両側に設けたマイタギアボックスを介し対称回転するスプロケット３０ｃ、３０ｄと、該スプロケットに駆動され且つ屠体１０の両側に搬送方向に平行に設けられ、互いに内回り回転する一対のスクリュ軸３０ａ、３０ｂとよりなる同期手段３０と、
前記スクリュ軸３０ａ、３０ｂに設けた成形手段３１ａ、３１ｂとカッティング手段３３ａ、３３ｂとより構成してある。
【００３２】
図４（Ａ）には、上記スクリュ軸３０ａに設けた成形手段３１ａ及びカッティング手段３３ａの概略の構成が示してある。なお、図６に示してある成形手段３１ｂ、カッティング手段３３ｂは屠体１０に対し、前記スクリュ軸３０ａと対称位置に設けられたスクリュ軸３０ｂに構造も機能も対称的に設けられているので詳細説明は省略する。
図４（Ａ）、図６に見るように、成形手段３１ａは、スクリュ軸３０ａに取り付け金具３１ｃ等で螺線状部材で形成され、スクリュ軸３０ａの回動につれ矢印Ｂaの方向に回動し、リードｌを形成する。
そして、スクリュ軸３０ａが１回転するときの屠体１０の移動量をＬとすれば、ｌ＞Ｌのときは、屠体１０がＬだけ移動する間に屠体の腿１１ａ、１１ｂは、ｌ−Ｌの距離だけ余分に成形スクリュにより押し広げられ、股割りされる。
ｌ＝Ｌのときは成形スクリュは、屠体１０に対しては何らの作用も及ぼされない。
ｌ＜Ｌのときはマイナスに作用し、腿を閉じる方向に作用する。
なお、屠体の移動距離Ｌに対し股割り加工のため、成形スクリュが作用した距離は螺旋長さｌcosecφであり、 見かけの加工距離Ｌに比して充分長く、圧力角を小さくすることができる。
【００３３】
図４（Ａ）には、上記カッティング手段によるカッティング方法が示してある。  図６において、Ｌ＝ｌの場合は前記したように屠体に対する成形スクリュの相対位置は変わらない。そのときのリード角をφsとし、
0003703977.tif 000002
のリード角を、このリード角φsに等しく設定する。斯くして移動している屠体に対して、リード角φsなる直線軌跡Ｓのカッティング加工が得られる。そして、１、Ｓの水平方向の平行移動は、カッタのスクリュ軸方向の移動により可能とすることができ、
２、カッティングの深さは、刃先の半径を可変とすることにより可能であり、
３、カッティングの軌跡の角度φsは、揺動ガイド２５ｄの取り付け高さを変え
屠体の傾斜角度を変えることにより可能であり、
４、Ｓの垂直方向の平行移動は、ガイドレール２９ｂの取り付け高さの変更により可能であり、
５、Ｓの巾については、カッタの刃渡り長さをある程度長く取りリード角をφsと等しくしないことによる「こそぎ効果」により可能である。
【００３４】
なお、図４（Ｃ）は図４（Ａ）の別の実施例で、この場合は成形手段に螺線状部材よりなる成形手段３１ａの代わりに螺旋曲面部材よりなる成形手段３２ａをスクリュ軸３０ａに設けた場合である。
【００３５】
図４（Ｂ）の▲３▼のカッティング手段曲線刃３３Ｃは、リード角φsの螺線曲線刃で歯渡りを長くとると共に必要に応じてバネ性をもたせてありその刃先の形状は、回転方向Ｂa方向の先端部に鋭利な刃先を持たせ、刃渡りの後半は刃先を丸めて鈍らせてあり、しかも回転していくに従って半径は増加するように形成し、ハーヴィング用に使用する。
上記ハーヴィングは、図５に示すハーヴィングカットラインＡ１５ａのカットに使用し、最初の腸骨１５と第７肋骨１６の薄肉膜部分は刃先前半の鋭利な刃先部分で切り裂きを行い、刃先が腸骨１５と第７肋骨の接合部に当接した後は刃先後半の丸刃部分が当接して、腸骨１５と第６胸椎１７との接合部に個体差に応じた自然なハーヴィングカットラインＢ１５ｂの腰折りが可能となるように前処理を行い、上下半身を分離する構成にしてある。
この場合は、従来のハーヴィングカットラインＢ１５ｂを狙って腸骨上側より強引にカットを入れる場合に見られた切り過ぎによる、上半身の切断部に肋骨小片が肉部にめりこむ異物混入や、下半身部のオイスターミートが損傷したり失われたりする等の問題を完全に排除できる。▲４▼のカッティング手段曲線刃３３Ｄは、坐骨筋入れ、尻皮切りに使用するものでカッティング手段曲線刃３３Ｃにさらに、最大径部に「へこみ」逆曲線部を形成させてある。上記坐骨筋入れは、坐骨と内転筋との間に切込み、当て板２１ｂと平行に定距離を保ちつつカッティング手段曲線刃３３ｄが回転することで「こそぎ効果」を狙っている。しかも該カッター最大径径部に於ける逆曲線部で確実に尻皮を切ることが可能である。斯くして内股筋入れ→股割り→関節脱臼→坐骨筋切り→関節筋切り→ハーヴィングと一連の連続工程で処理できる。
【００３６】
上記成形手段やカッティング手段の構成により、
屠体の移動距離に対し、成形ないしカッティングの距離は大きく取れ、圧力角を小にすることができるため、抵抗力を小さくでき、器具の破損を防止するとともに屠体の変形を生ずることなく正確且つ円滑な成形ないしカッティングを行うことができる。
また、加工軌跡を自在に選択でき屠体の形状に対応した筋入れ、股割り、ハーヴィングができ、歩留まり向上に貢献する。
【００３７】
図７には、本発明の自動大バラシ装置を使用した実施例による加工状況が示してある。図に見るように、
工程Iで、屠体１０の両手羽１２ａ、１２ｂを上半身搬送コンベア３５ａ、３５ｂに懸架して屠体体位を正常状態にする。
工程IIで、上記懸架した屠体１０の中抜き開口部より正対挿入部２１を挿入し屠体の正対規制と高さ規制をして、クランプレバー２３、トッグル機構２２とにより固定し、両腿を拘束することなく屠体保持手段に装着させ、搬送手段に移乗させ搬送移動を開始させる。
工程IIIで、上記移動を開始した屠体１０に対し、搬送機構２９ａに設けた同期手段３０を介して作動するカッティング手段３３ａ、３３ｂ（縦刃）により内股の筋入れＳを行うとともに、成形手段３１ａ、３１ｂにより股割りを行う。
工程IVで、カッティング手段及び成形手段により、坐骨筋入れ、尻皮切り、及び更なる股割りを行い関節を脱臼させる。
工程Vで、カッティング手段により腸骨添いの薄肉膜の切り裂きをしてハーヴィングカット及び関節筋切りを実施する。
工程VIで、上半身搬送手段３５ａ、３５ｂの平行運動及び揺動手段２５の傾動作用との協動により屠体１０を屈曲せしめ、腰折りハーヴィングカットを行い且つ、カッタープレートによる背皮切りがなされ上下半身の分離を行う。
斯くして、一連の加工工程により分離された上半身は手羽を懸架されたまま、胸肉脱骨機へ送られ、下半身は工程VII縦筋入れを経た後工程VIIIの腿外しが施される。そして分離された両腿１１ａ、１１ｂは腿肉脱骨機へ搬送される。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の上記構成により、
屠体の移動距離に対し、大なる処理距離にわたる連続成形ないしカッティングを可能にしてあるため、圧力角が小さく取れ、変形を低く押さえ円滑にして正確なカッティングができる。延いては歩留まり向上に寄与する。
また、カッタ及び成形部材等は螺線もしくは其の一部からなり、加工に必要とされる充分な作用長さを狭いスペース内に確保でき、省スペース効果がある。
また、股割り、筋切り、ハーヴィング等の加工において加工軌跡を屠体の形状、や生体組織に適合させることができ、歩留まり向上に寄与する。
また、上記諸効果より処理速度の高速化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の食鶏大バラシ自動装置の概略の構成を示す正面図である。
【図２】  図１の側面図である。
【図３】  （Ａ）は図１の屠体保持手段の構成を示す側面図で、（Ｂ）は正面図である。
【図４】  （Ａ）は図１の成形手段及びカッティング手段の概略の構成を示す模式図で（Ｂ）はカッティング手段に使用する刃物の形状を示す図で（Ｃ）は（Ａ）の別の実施態様を示す図である。
【図５】  本発明のハーヴィングカットラインを示す図である。
【図６】  図１の成形手段の作動状況を示す図である。
【図７】  図１の食鶏の自動大バラシ装置の実施例による加工工程の一例を示す図である。
【図８】  従来の食鶏の両脚分離装置の概略の構成を示す図である。
【図９】  （ａ）は従来の食鶏の分離装置の別の概略の構成を示す図で、（ｂ）は食鶏の分離した状況を示す図である。
【符号の説明】
１０    屠体
１１ａ、１１ｂ    両腿
１２ａ、１２ｂ    手羽
１４      坐骨
１５      腸骨
１５ａ、１５ｂ    ハーヴィングカットライン
２１      正対挿入部
２１ｂ    当て板
２１ｅ    ストッパ
２２      トッグル機構
２４      正対固定手段
２５      揺動手段
２７      屠体保持手段
２８ｄ    搬送チェーン
２９ａ    搬送機構
２９      搬送手段
３０      同期手段
３０ａ、３０ｂ    スクリュ軸
３１ａ、３１ｂ    成形手段
３３ａ、３３ｂ    カッティング手段
３６      加工手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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