(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア４，７で苗箱を床土詰装置５、播種装置８及び覆土装置９へ順次搬送する播種機において、播種装置８を駆動停止してから所定時間経過後に前記コンベア４，７の駆動が停止し、播種装置８を駆動開始してから所定時間経過後にコンベア４，７の駆動を再開するよう構成してあることを特徴とする播種機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンベアで苗箱を床土詰装置、播種装置及び覆土装置へ順次搬送する播種機に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、播種機に接続している苗箱段積装置等にトラブルが発生すると、播種機を緊急停止する場合がある。このような緊急停止時、或は再スタ−ト時に、従来では、播種機の各装置及びコンベアとも一斉に停止或はスタ−トしていた為、例えば、播種装置による播種状態が図６の（ロ）に示すように極端に多いところと少ないところができたりするものであった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明にかかる技術的手段は、コンベア４，７で苗箱を床土詰装置５、播種装置８及び覆土装置９へ順次搬送する播種機において、播種装置８を駆動停止してから所定時間経過後に前記コンベア４，７の駆動が停止し、播種装置８を駆動開始してから所定時間経過後にコンベア４，７の駆動を再開するよう構成してあることを特徴とする。
【０００４】
【作用】
コンベア４，７により搬送される苗箱は、先ず床土詰装置５に搬送されて床土が供給される。次に、播種装置に搬送されて播種され、その後に覆土装置９によって覆土される。そして、緊急停止時には、播種装置８を駆動停止し、所定時間経過後にコンベア４，７の駆動が停止する。また、再スタ−ト時には、播種装置８を駆動開始し、所定時間経過後にコンベア４，７の駆動を再開する。
【０００５】
【発明の効果】
従って、本発明によれば、緊急停止或は再スタ−トによって図６の（ロ）に示すように極端に多いところと少ないところができるような播種装置による播種状態の乱れを防止することができる。
【０００６】
【実施例】
以下本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。
まず、図１〜図４について説明すると、１は苗箱ストックコンベア、２は苗箱挿入装置、３は苗箱供給装置、４は土詰・灌水コンベア、５は床土詰装置、６は灌水装置、７は播種・覆土コンベア、８は播種装置、９は覆土装置、１０は早送りコンベアで、前記播種・覆土コンベア７から受継いだ苗箱を該コンベア７よりも早送りする構成としている。
【０００７】
１１はリフトコンベアで、早送りコンベア１０によって送られてきた苗箱を受板１２上に受け入れて所定の高さ位置までリフトアップする構成である。そして、この所定の高さ位置までリフトアップされた苗箱は、苗箱引出し装置１３により搬送コンベア１４上に引出され、この搬送コンベア１４から段積コンベア１５を介して段積装置１６に搬送される構成である。
【０００８】
Ｍはリフトコンベア１１を駆動するモ−タ、ＳＷは早送りコンベア１０で苗箱が送られてきて丁度リフトコンベア１１でリフトする受入れ状態位置に達したことを検出する検出スイッチで、この検出スイッチＳＷの検出結果に基づいてモ−タＭが回転駆動されるように連動構成している。
リフトコンベア１１は、苗箱Ｋの一つ一つができるだけ接近した状態でリフトアップされるように上の受板１２と下の受板１２との間隔ピッチを狭くしてあり、そして、苗箱受入れ位置での受板１２の待機姿勢が早送りコンベア１０の上面より斜め下方に傾斜した状態となるよう構成している。つまり、リフトコンベアチエン１１ａを巻回する下部輪体１１ｂの軸芯Ｑを通る水平線に対して斜め下方向きの傾斜角θを保持する構成であり、この状態が苗箱受入れ位置での受板１２の待機姿勢となる。
【０００９】
苗箱供給装置３によって土詰・灌水コンベア４に供給された苗箱は、１箱づつ順次搬送され、床土詰装置５に送られてここで床土が供給される。次ぎに、灌水装置６によって床土上に灌水された後、播種装置８によって種が播かれ、その上から覆土装置９によって覆土される。そして、播種後の苗箱は播種・覆土コンベア７から早送りコンベア１０に受け継がれて後送される。
【００１０】
早送りコンベア１０によって搬送される苗箱が後方のリフトコンベア１１の苗箱受入れ位置に到達すると、検出スイッチＳＷがＯＮされて苗箱の受板１２上での受入れ状態を検出し、この検出結果によりモ−タＭが回転駆動される。従って、リフトコンベア１１は、該コンベア１１の上昇回転で受板１２により受止係合保持され苗箱を所定位置までリフトアップした後、直ちに停止されることになる。
【００１１】
そして、次ぎに、後続する苗箱がリフトコンベア１１の手前位置に達すると、検出スイッチ（図示省略）がＯＮしてそれを検出するが、このとき、つまり、先行の苗箱が既にリフトアップされている時には後続の苗箱はそのまま検出スイッチＳＷへの到達位置まで送られることになる。
所定の高さ位置までリフトアップされた苗箱は、苗箱引出し装置１３により引出され、搬送コンベア１４、段積コンベア１５を経て段積装置１６に搬送される。
【００１２】
以上により、この苗箱リフト装置は、播種機側から送られてくる苗箱を受け継いで後方へ早送りする早送りコンベア１０と、この早送りコンベア１０で搬送される苗箱を受板１２上に受け入れてリフトするリフトコンベア１１を備え、該リフトコンベア１１はこの苗箱受入れ位置での受板１２が早送りコンベア１０の上面より斜め下方に傾斜した状態で待機するよう構成してある。
【００１３】
従って、苗箱は、早送りコンベア１０によって後方のリフトコンベア１１に搬送されると共に、早送りコンベア１０の上面より斜め下方に傾斜した状態で待機している受板１２上の苗箱受入れ位置に達する。そして、この苗箱受入れ位置にある検出スイッチＳＷが苗箱受入れ状態を検出すると、この検出結果によりモ−タＭが回転駆動され、リフトコンベア１１の上昇回転に伴って上昇移行する受板１２により、苗箱が係合保持されて所定位置までリフトアップされる。
【００１４】
よって、リフトコンベア１１に対する受板１２の取付ピツチをできるだけ狭くすることができ、しかも、受板１２と受板１２とのピッチが狭いものでありながら、進入してくる苗箱が上部の苗箱受板１２に突き当たることもなく、円滑、良好にリフトアップすることができる。
【００１５】
従来、例えば特開昭６２−２２１号公報に開示されているように、播種機側のコンベアからリフトコンベアへの受継ぎコンベアに受け継がれた苗箱を受板上に受入れて所定高さ位置までリフトする装置では、該受継ぎコンベアで搬送される苗箱がリフトコンベアの受板上への受入れ適正位置に達したとき、これを検出装置により検出してリフトコンベアを駆動し苗箱を所定位置までリフトするようにしている。かかる従来型のものでは、各苗箱受板の取付ピッチを粗くしているため、所定高さ位置までリフトされた苗箱を段積装置側へ引出す時に、例えば２箱以上引出す時には上の箱が下の箱の上に落下するときに生ずるショックにより、苗箱内での土の片寄りが生じ易くなっていた。そのため、各受板のピッチを極力狭くする必要があるが、これをあまり狭くすると、受継ぎコンベア（早送りコンベア）上で進入してくる苗箱が上部の苗箱受板に当り易くなり限界があった。
【００１６】
図５〜図１０について説明する。
まず、図５において、Ｍ１は土詰・灌水コンベア４の駆動モ−タ、Ｍ２は播種・覆土コンベア７の駆動モ−タ、Ｍ３は床土詰装置５の駆動モ−タ、Ｍ４は灌水装置６のポンプ駆動モ−タ、Ｍ５は播種装置８のロ−ラ８ａを駆動する駆動モ−タ、Ｍ６は覆土装置９の駆動モ−タ、Ｍ７は薬液ポンプの駆動モ−タ、Ｍ８は播種ブラシ８ｂの駆動モ−タを示す。
【００１７】
播種機に接続している苗箱段積装置等にトラブルが発生すると、播種機を緊急停止する場合がある。このような緊急停止時、或は再スタ−ト時に、従来では、播種機の各装置及びコンベアとも一斉に停止或はスタ−トしていた為、例えば、覆土装置９による床土・覆土状態が図６の（イ）に示すように極端に多いところと少ないところができたり、また、播種装置８による播種状態が図６の（ロ）に示すように極端に多いところと全く無いところができたりするものであった。
【００１８】
本件発明による場合は、緊急（一時）停止時には、床土詰装置５、播種装置８覆土装置９の駆動停止（モ−タＭ３，Ｍ５，Ｍ６がＯＦＦ）後、所定時間経過（タイマ−Ｔ′）後に土詰・灌水コンベア４、播種・覆土コンベア７の駆動が停止（モ−タＭ１，Ｍ２がＯＦＦ）する構成であり、また、再スタ−ト時には、床土詰装置５、播種装置８、覆土装置９の駆動開始後、所定時間経過（タイマ−Ｔ′）後に土詰・灌水コンベア４、播種・覆土コンベア７の駆動を再開する構成である。従って、かかる構成とすることにより、土詰、播種、覆土状態の乱れ（例えば図６の（イ），（ロ）に示すような状態）を防止することができるものである。
【００１９】
図中、１７は操作盤を示し、この操作盤１７において、１８は播種能率調節つまみ、１９は播種量調節つまみ、ＳＳ１はコンベア４，７の駆動ＯＮ−ＯＦＦ用スナップスイッチ、ＳＳ２は土詰スナップスイッチ、ＳＳ３は灌水スナップスイッチ、ＳＳ４は播種スナップスイッチ、ＳＳ５は覆土スナップスイッチ、ＷＬは電源表示ランプを示すものである。
【００２０】
図９中、ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３は電磁接触器を示し、タイマＴは一度コンベアを止めたり、再度コンベアを駆動したりするとき、播種との時間差をもたせるようにしたものである。
【００２１】
図１１〜図１２について説明すると、インバ−タＩＮＶ１により、モ−タＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ６の速度変換を行うと共に、インバ−タＩＮＶ２の周波数も比例制御しモ−タＭ５の速度を一つのボリュ−ムで調整可能（播種能率）としている。
播種モ−タＭ５の速度の微調整はインバ−タＩＮＶ２により単独調整（播種量調節）できるように構成している。
【００２２】
図１３〜図１９について説明する。
図１３に示すように水稲苗箱Ｋ１に合わないトレイＰを使用する場合、従来ではこのトレイＰを水稲苗箱Ｋ１に対し図１４及び図１５に示すようなトレイガイド２１′を介して位置決め固定するようにしていた。ところが、トレイＰ上の床土上面を均平ブラシ２２の作用で均平にしても、図１４ではトレイ上面より低いトレイガイド２１′及び水稲苗箱Ｋ１の上面に、また、図１５ではトレイガイド２１′上面に床土が残る問題があった。
【００２３】
そこで、図１６及び図１７に示す実施例では、トレイＰ上面と一致するトレイガイド２１を設ける構成としたものである。これによって、従来のような上記問題点を解消することができたものである。
【００２４】
また、特に図１７に示す実施例では、苗箱移送方向（播種時の進行方向）に対し前側のトレイガイド２１のガイド幅Ｌ１を後側のガイド幅Ｌ２よりも大幅に大きくしている。
その理由は、真空播種機で播種する場合、前述とは逆にすると、つまり、図１８に示すように、苗箱進行方向に対し前側トレイガイドのガイド幅を後側のそれよりも小さくしておくと、トレイの進行方向後部への最後の播種時には、広い幅のトレイガイド２１上に播種穴成形体２３がつき当ることになるため、これと一緒に上下動する播種ノズル２４も、トレイ上面の床土より上方に高く位置することになり、種をそれだけ高い所から落すことにより、種子が外へ飛び出る問題があったのである。従って、上記構成とすることにより、図１９に示す通り、播種ノズル２４は最後の播種時にあっても播種孔Ｈ部に進入状態にあり、種子の飛び出る問題は解消されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】播種プラントの要部平面図
【図２】要部の側面図
【図３】要部の正面図
【図４】要部の平面図
【図５】要部の側面図
【図６】側断面図
【図７】要部の側断面図
【図８】要部の側断面図
【図９】回路図
【図１０】操作盤の平面図
【図１１】回路図
【図１２】回路図
【図１３】側断面図
【図１４】側断面図
【図１５】側断面図
【図１６】側断面図
【図１７】側断面図
【図１８】側断面図
【図１９】側断面図
【符号の説明】
１    苗箱ストックコンベア      ２    苗箱挿入装置
３    苗箱供給装置              ４    土詰・灌水コンベア
５    床土詰装置                ６    灌水装置
７    播種・覆土コンベア        ８    播種装置
９    覆土装置                １０    早送りコンベア
１１    リフトコンベア          １２    受板
１３    苗箱引出し装置          １４    搬送コンベア
１５    段積コンベア            １６    段積装置
ＳＷ    検出スイッチ              Ｍ    リフトコンベアモ−タ
Ｋ    苗箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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