(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
初期位置から一方側領域でのみ往復移動可能な送り台を有し加工布を布送りする布送り手段と、
縫針を有して加工布に縫目を形成する縫製手段と、
前記布送り手段及び縫製手段を制御して、前記加工布に一対の千鳥縫目及びその千鳥縫目の両端に配設される一対の閂止め縫目を有する穴かがり縫目を形成する縫製制御手段と、
前記縫針と所定位置関係に設けられたカッターを有する切断手段と、
この切断手段のカッターを動作させて加工布の穴かがり縫目の縫目間を切断してボタン穴を形成するボタン穴形成制御手段とを備えた穴かがり縫いミシンにおいて、
前記縫製制御手段は、送り台を初期位置から一方側領域内に予め設定距離送った状態から前記一方側領域内で穴かがり縫いを実行し、
前記ボタン穴形成制御手段は、前記穴かがり縫目における閂止め部の針止め位置とボタン穴形成位置との間の離間距離が、縫針・カッター間の離間距離より短いときに、前記加工布を初期位置方向へ所要距離戻した後、前記切断手段を動作させるようになっていることを特徴とする穴かがり縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一対の千鳥縫目及びその千鳥縫目の両端に配設される一対の閂止め縫目を有する穴かがり縫目を加工布に形成すると共に、カッターを動作させて加工布の穴かがり縫目の縫目間を切断してボタン穴を形成する穴かがり縫いミシンに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、この種の穴かがり縫いミシンとして、加工布を布送りする布送り手段と、縫針を有し加工布に縫目を形成する縫製手段と、前記布送り手段及び縫製手段を制御して、前記加工布に一対の千鳥縫目及びその千鳥縫目の両端に配設される一対の閂止め縫目を有する穴かがり縫目を形成する縫製制御手段と、前記縫針と所定位置関係に設けられたカッターを有した切断手段と、このカッターを動作させて加工布の穴かがり縫目の縫目間を切断してボタン穴を形成するボタン穴形成制御手段と、を備えたものが供されている。この穴かがり縫いミシンは、縫製制御手段が布送り手段及び縫製手段を制御することにより、加工布を布送りしつつその加工布に縫目を形成し、これによって例えば図１０（ａ）に示す穴かがり縫目８０を形成するようにしている。
【０００３】
図１１には、穴かがり縫いミシンにおける縫針１及びカッター２並びに送り台３部分を概略的に示している。縫針１のすぐ後方にはカッター２が位置しており、縫針１及びカッター２の下方に送り台３が位置している。上記縫針１は上下に動作されると共に横方向（左右方向）に任意の振り幅で揺動動作されるようになっている。ミシン稼働時においては、縫針１を上下動作させ、そして揺動動作させつつ送り台３を前方へ順次送って加工布４を前方へ送ることにより、図１０（ａ）に示すように、前側の閂止め縫目８０ａの一部を縫い始め、この後、左側の千鳥縫目８０ｂ、後側の閂止め縫目８０ｃを縫い、そして、加工布４を逆方向へ戻しながら、右側の千鳥縫目８０ｄ、そして前側の閂止め縫目の他の部分を順に縫って、穴かがり縫目８０を形成する。この針止め位置Ｐ０は加工布４における前側の閂止め縫目８０ａの前端の上方に存する。この後、カッター２を動作（降下及び上昇）させることにより、穴かがり縫目８０の縫目間を切断してボタン穴８１が形成される。
【０００４】
ここで、縫針１とカッター４との離間距離である針・カッター間距離Ｌ１は、縫針１が針棒１ａに保持されていることから、通常２．２ｍｍ以下に設定することはできないといった事情がある。しかして、今、上記針・カッター間距離Ｌ１が２．２ｍｍであるとき、閂止め縫目８０ａの長さ寸法Ａが例えば１．７ｍｍであったとすると、閂止め部８０ａの内側端Ｕａと、ボタン穴８１の端８１ｂとの間の閂止め縫い目・穴間距離Ｂは０．５ｍｍとなる。この閂止め縫い目・穴間距離Ｂは上述の０．５ｍｍ程度が適正値とされている。なお、カッター２の長さＬｃは形成しようとするボタン穴８１の長さＣに予め合わせている。
【０００５】
ところで、図１０（ｂ）に示すように、閂止め縫目９０ａの長さＡが例えば１．２ｍｍと短い場合、縫製終了後の針止め位置Ｐ０でカッター２を動作させると、閂止め縫い目・穴間距離Ｂは１．０ｍｍと適正値（この場合０．５ｍｍ）よりも大きくなってしまう。つまり、上述のように穴かがり縫い終了後にボタン穴を形成するいわゆる後カッター方式を採用するものにおいては、閂止め縫目８０ａの長さが針・カッター間距離Ｌ１の制約を受けてしまい、閂止め縫目８０ａの長さＡをあまり短く形成できないという問題があった。
【０００６】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、針・カッター間距離に制約されずに、ボタン穴を任意の位置に形成でき、もって、閂止め縫目の長さの自由度を高めることができる穴かがり縫いミシンを提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
請求項１の穴かがり縫いミシンは、
初期位置から一方側領域でのみ往復移動可能な送り台を有し加工布を布送りする布送り手段と、
縫針を有して加工布に縫目を形成する縫製手段と、
前記布送り手段及び縫製手段を制御して、前記加工布に一対の千鳥縫目及びその千鳥縫目の両端に配設される一対の閂止め縫目を有する穴かがり縫目を形成する縫製制御手段と、
前記縫針と所定位置関係に設けられたカッターを有する切断手段と、
この切断手段のカッターを動作させて加工布の穴かがり縫目の縫目間を切断してボタン穴を形成するボタン穴形成制御手段とを備えた穴かがり縫いミシンにおいて、
前記縫製制御手段は、送り台を初期位置から一方側領域内に予め設定距離送った状態から前記一方側領域内で穴かがり縫いを実行し、
前記ボタン穴形成制御手段は、前記穴かがり縫目における閂止め部の針止め位置とボタン穴形成位置との間の離間距離が、縫針・カッター間の離間距離より短いときに、前記加工布を初期位置方向へ所要距離戻した後、前記切断手段を動作させるようになっているところに特徴を有する。
【００１３】
穴かがり縫いミシンでは、縫製制御手段が、送り台を初期位置から一方側領域内に予め設定距離送った状態から前記一方側領域内で穴かがり縫いを実行し、ボタン穴形成制御手段が、前記穴かがり縫目における閂止め部の針止め位置とボタン穴形成位置との間の離間距離が、縫針・カッター間の離間距離より短いときに、加工布を初期位置方向へ所要距離戻した後、前記切断手段を動作させるようになっているから、送り台が初期位置から一方側領域でのみ往復移動可能とされた構成でありながらも、縫製終了時点でボタン穴を形成すべき位置とカッターの位置とが合致していなくても所要位置にボタン穴を形成することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例につき図１ないし図７を参照しながら説明する。図２において、穴かがり縫いミシン１１は、ミシンテーブル１２に、ミシンモータ１３、そのミシンモータ１３を起動または停止するためのペダル１４、穴かがり縫目及びボタン穴を形成するための種々のデータを入力するための操作パネル１５、及び後述の各部の駆動制御を行なう制御装置１６（図５参照）を内部に設けた制御ボックス１６ａ等が設けられている。
【００１５】
穴かがりミシン縫いミシン１１は、ベッド部１７と脚部１８とアーム部１９とを有し、図３に示すように、加工布を布送りする布送り手段たる布送り機構２０と、加工布に縫目を形成する縫製手段たる縫製機構２１と、切断手段たる切断機構２２とを備えている。
布送り機構２０は、ベッド部１７に移動可能に設けられた送り台２３を備えると共に、この送り台２３を駆動するための送り用ステッピングモータ２４（図５参照）を備えて構成されている。今、上記送り台２３が、図３の初期位置（制御装置１６の立上げ後のホームポジション）にあるとき、この送り台２３において例えば後述の縫針２７の直下の仮想部分を送り台２３上の基準ポイントＫ２３としたとき、この送り台２３は、前方向Ｆへ移動可能であると共に、その移動限度位置Ｆ０から後方向へ移動可能であり、つまり、基準ポイントＫ２３は、上記針下位置と前方への移動限度位置Ｆ０との間の領域、つまり前側領域Ｅｆ（一方側領域）で前後往復移動可能である。さらに、この送り台２３は、その基準ポイントＫ２３が上記初期位置から後方向Ｒへ移動可能であると共に、その移動限度位置Ｒ０から前方向へ移動可能であり、つまり基準ポイントＫ２３は上記針下位置と後方への移動限度位置Ｒ０との間の領域、つまり後側領域Ｅｒ（他方側領域）でも往復移動可能である。なお、この場合後側領域Ｅｒでの往復移動可能距離はさほど長くなくても良い。また、送り台２３の上方部には、送り台２３上に加工布を押圧固定するための布押え２５が設けられている。
【００１６】
縫製機構２１は、針棒２６に取付けられた縫針２７を備えると共に、この縫針２７を上下動させるための前記ミシンモータ１３と、縫針２７を左右に変位させるための針用ステッピングモータ２８（図５参照）とを備えている。この場合、縫針２７の振り幅は変更できるようになっている。
切断機構２２は、縫針２７の後側に位置して保持具３０を介して設けられたカッター３１を備えると共に、このカッター３１を保持具３０を介して上下動させるカッター用ソレノイド３２（図５参照）を備えて構成されている。いま、図４に示すように、縫針２７とカッター３１の前端３１ａとの離間距離Ｌ１は例えば２．２ｍｍとなっている。
【００１７】
図５には、制御装置１６が示されている。この制御装置１６は、ＣＰＵ１６ａ、ＲＯＭ１６ｂ、ＲＡＭ１６ｃを主要部とするマイクロコンピュータによって構成され、ペダル１４の操作状態に応じた信号や操作パネル１５からの信号等が入力される入力インタフェース１６ｄと、ミシンモータ１３、送り用ステッピングモータ２４、針用ステッピングモータ２８、及びカッター用ソレノイド３２に図示しない駆動回路を介して駆動信号を出力すると共に、操作パネル１５へも表示状態等の制御信号を出力する出力インタフェース１６ｅとを備え、それらをバス１６ｆにて接続して構成されている。
【００１８】
前記操作パネル１５には、図２に示すように、表示部３３を備えると共に、パラメーター選択スイッチ３４、アップ用数値設定スイッチ３５ａ及びダウン用数値設定スイッチ３５ｂ等を備えている。パラメーター選択スイッチ３４は、図７（ａ）に示す閂止め縫目８０ａ、８０ｃの長さ寸法Ａ、閂止め部８０ａの内側端Ｕａと、ボタン穴８１の端８１ａとの間の閂止め縫い目・穴間距離Ｂ、ボタン穴８１の長さＣ及び千鳥縫目８０ｂ、８０ｄの長さＤ等のうちのいずれかのパラメーターを選択するものである。
【００１９】
またアップ用数値設定スイッチ３５ａは、選択されたパラメーターＡ〜Ｄについて、数値（ｍｍ）を増加方向に入力するもので、ダウン用数値設定スイッチ３５ｂは、逆に減少方向に入力するものである。
なお、本実施例においては、カッター３１は、ボタン穴８１の長さＣに合うものをセットするようになっている。
【００２０】
制御装置１６は、ＲＯＭ１６ｂに、針・カッター間距離Ｌ１を記憶していると共に、ミシン稼働のためのプログラムを記憶している。このプログラムには、穴かがり縫目を形成するために布送り機構２０及び縫製機構２１を制御する縫製制御手段としての機能が含まれていると共に、布送り機構２０を制御してカッター３１の位置調整を行なうと共に切断機構２２を制御してボタン穴８１を形成するボタン穴形成制御手段としての機能も含まれている。
【００２１】
さて、上記パラメーターを選択し、数値を入力し、カッター３１をセットした上で、ペダル１４を踏み込むと制御装置１６は、図６のフローチャートに示す処理を実行する。ステップＳ１では、入力されたパラメーター及び数値をＲＡＭ１６ｃの所定領域に読み込むと共に、送り台２３を初期位置に制御する。つまり基準ポイントＫ２３が針下位置となるように制御する。そして、ステップＳ３では、上記入力値に対応する針落ち点を算出する。この場合、縫製後の針止め位置Ｐ０も算出する。この針止め位置Ｐ０は初期位置における基準ポイントＫ２３と対応する。
【００２２】
次にステップＳ５において、カッター３１の動作位置を算出する。この場合、次の算出処理を行なう。すなわち、まず、閂止め縫い目・穴間距離Ｂと、針・カッター間距離Ｌ１とを比較し、針止め位置Ｐ０と、ボタン穴８１の端８１ａとの間の離間距離Ｌ２が、縫針・カッター間の離間距離Ｌ１より短いときに、両離間距離Ｌ２及びＬ１の差（調整値）ΔＬを算出する。なお、両離間距離Ｌ２及びＬ１が等しいときには、ΔＬはゼロとなる。また、離間距離Ｌ２が、針・カッター間距離Ｌ１より大きいときについては、従前どおりに別の算出処理を行なって縫製途中でボタン穴形成を行なうようになっており、これについては説明を省略する。
【００２３】
そして、ステップＳ７では、ステップＳ３で算出した各針落ち点に縫針２７を落とすように、縫製機構２１と布送り機構２０とを制御して、穴かがり縫い目８０を形成する。この場合、送り台２３を、その基準ポイントＫ２３が前方向Ｆへ変位するように移動制御しつつ、前側の閂止め縫目８０ａの一部を縫い始め、この後、左側の千鳥縫目８０ｂ、後側の閂止め縫目８０ｃを縫い、そして送り台２３を、その基準ポイントＫ２３が前方向Ｆと逆方向へ変位するように移動制御しつつ、右側の千鳥縫目８０ｄ、前側の閂止め縫目８０ａの残り部分を順に形成して、穴かがり縫目８０を形成する。
【００２４】
このように、前側領域Ｅｆにおいて送り台２３を往復移動させて穴かがり縫いを行なう。この縫製が終了したとき、針止め位置Ｐ０と基準ポイントＫ２３とは対応する。
この時、図１、図７（ｂ）で示すように、カッター３１は、形成すべきボタン穴よりΔＬだけ後方側に位置する。
【００２５】
この後、ステップＳ９では、上述の調整値ΔＬ分（所要距離）、加工布４を後方側領域Ｅｒへ送るように、布送り機構２０を制御する。これにより、加工布４において、形成しようとするボタン穴の位置がカッター３１の真下に至る。
この後、カッター２を動作（降下及び上昇）させることにより、穴かがり縫目８０の縫目間にボタン穴８１を形成する。
【００２６】
このように本実施例によれば、針止め位置Ｐ０と、ボタン穴８１の端８１ａとの間の離間距離Ｌ２が、針・カッター間距離Ｌ１より短いときに、布送り機構２０を制御して加工布４を後方側領域Ｅｒへ、つまり、図１からも判るように、1対の千鳥縫い目８０ｂ及び８０ｄ形成方向へ沿い、且つ、カッター３１による切断位置側へ送るから、加工布４のボタン穴形成位置をカッター３１に対応する位置に位置調整することができ、そして、この後、切断機構２２を制御してボタン穴８１を形成するから、針止め位置・ボタン穴間距離Ｌ２が、針・カッター間距離Ｌ１より短い場合でも、所要位置にボタン穴８１を形成することができる。この結果、閂止め縫目８０ａの長さＡの自由度を高めることができる。
【００２７】
特に、本実施例によれば、送り台２３を前側領域Ｅｆで前後往復移動可能で、しかも後側領域Ｅｒでも往復移動可能な構成としたから、初期位置から前側領域Ｅｆでの縫製と、その後の後側領域Ｅｒで切断といった簡単な手順で穴かがり縫い及びボタン穴形成を行なうことができる。
次に図８及び図９は本発明の第２の実施例を示しており、この実施例においては、送り台２３は、その基準ポイントＫ２３が、針下位置と前方への移動限度位置Ｆ０との間の領域、つまり前側領域Ｅｆでのみ前後往復移動可能な構成とされている。この場合、図９に示すように、初期位置における送り台２３の基準ポイントを符号Ｋ２３´で示している。制御装置１６は、この位置から、送り台２３を、その基準ポイントＫ２３が設定距離Ｌｐ分前側領域Ｅｆ内へ変位するように移動させ、この位置から、穴かがり縫いを実行する。このとき、同図で示すように針止め位置Ｐ０とボタン穴形成位置との間の離間距離Ｌ２が、縫針・カッター間の離間距離Ｌ１より短い場合には、所要距離であるΔＬ分、送り台２３を初期位置方向へ戻し、そして、カッター３１を動作させてボタン穴を形成する。なお、上記設定距離Ｌｐは、上記ΔＬ以上であれば良い。
【００２８】
この第２の実施例によれば、送り台２３が初期位置から前側領域Ｅｆでのみ往復移動可能とされた構成でありながらも、縫製終了時点でボタン穴を形成すべき位置とカッター３１の位置とが合致していなくても所要位置にボタン穴を形成することができる。
また、このように、送り台２３を予め設定距離Ｌｐ前側領域Ｅｆ内へ送ってから、縫製及び切断を実行する制御は、送り台２３が前側領域Ｅｆと後側領域Ｅｒとの両方において往復移動可能な構成の場合に行なうようにしても良い。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は以上の説明から明らかなように、縫製制御手段が、送り台を初期位置から一方側領域内に予め設定距離送った状態から前記一方側領域内で穴かがり縫いを実行し、ボタン穴形成制御手段が、前記穴かがり縫目における閂止め部の針止め位置とボタン穴形成位置との間の離間距離が、縫針・カッター間の離間距離より短いときに、加工布を初期位置方向へ所要距離戻した後、前記切断手段を動作させるようになっているから、送り台が初期位置から一方側領域でのみ往復移動可能とされた構成でありながらも、縫製終了時点でボタン穴を形成すべき位置とカッターの位置とが合致していなくても所要位置にボタン穴を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例に関し、ボタン穴形成前における縫針及びカッター並びに穴かがり縫目部分の斜視図
【図２】  穴かがり縫いミシンの斜視図
【図３】  要部の側面図
【図４】  縫針、カッター及び送り台部分の側面図
【図５】  電気的構成を示すブロック図
【図６】  制御内容を示すフローチャート
【図７】  （ａ）は完成後の穴かがり縫目を示し、（ｂ）は縫製後でボタン穴形成前における穴かがり縫目を示す平面図
【図８】  本発明の第２の実施例を示す図３相当図
【図９】  縫製後でボタン穴形成前における穴かがり縫目を示す平面図
【図１０】  従来における穴かがり縫目を示す平面図
【図１１】  図４相当図
【符号の説明】
１１は穴かがり縫いミシン、１６は制御装置（縫製制御手段、ボタン穴形成制御手段）、２０は布送り機構（布送り手段）、２１は縫製機構（縫製手段）、２２は切断機構（切断手段）２３は送り台、２６は針棒、２７は縫針、３１はカッター、８０は穴かがり縫目、８０ａ、８０ｃは閂止め縫目、８１はボタン穴を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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