【手続補正書】
【提出日】令和3年6月10日(2021.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量を有するソリッドオブジェクト（Ｏ）のパッケージングのための支持構造（ＳＳＴ）を設計するコンピュータ実装方法であって、前記支持構造は、前記ソリッドオブジェクトをパッケージングコンテナ（ＢＸ）の内部で維持するのに適した複数の線形支持要素（ＳＥ１〜ＳＥ４、ＳＥａ１〜ＳＥｂ２）を備え、
ａ）前記ソリッドオブジェクトの３次元モデルを入力として提供するステップであって、前記３次元モデルは前記オブジェクトの質量密度分布を含むステップと、
ｂ）第１の軸（ｘ）に従って前記ソリッドオブジェクトの第１の累積線形質量密度分布（ＴＷ）を計算するステップと、
ｃ）前記第１の累積線形質量密度分布を使用して、前記線形支持要素のうちの前記第１の軸を横断するように配向された第１の複数の線形支持要素の、前記第１の軸に沿った位置（ｘSE1〜ｘSE3）を決定するステップであって、前記位置は、前記ソリッドオブジェクトの前記重量が前記第１の複数の線形支持要素間で均一に分散されるような位置であるステップと
を含む方法。
【請求項２】
ステップｂ）は、前記第１の軸に対して平行でない第２の軸（ｙ）に従って前記ソリッドオブジェクトの第２の累積線形質量密度分布を計算するステップも含み、
ステップｃ）は、前記第２の累積線形質量密度分布を使用して、前記線形支持要素のうちの前記第２の軸を横断するように配向された第２の複数の線形支持要素の、前記第２の軸に沿った位置を決定するステップも含み、前記位置は、前記ソリッドオブジェクトの前記重量が前記第２の複数の線形支持要素間でも均一に分散されるような位置である請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の軸および前記第２の軸は相互に対して直角である請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の複数の支持要素と前記第２の複数の支持要素との交差を可能にするためのカットアウト（ＡＣＴ）を自動的に画定するステップｄ）をさらに含む請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
ステップｂ）は、以下のサブステップを計算すること、すなわち、
ｂ１）前記ソリッドオブジェクトを前記軸に沿ってあらかじめ定められた数のセクションに切ることによって、前記軸または前記各軸に沿って前記ソリッドオブジェクトをサンプリングするサブステップと、
ｂ２）各セクションの重量を計算するサブステップと、
ｂ３）前記セクションの前記重量を前記軸に沿って補間することによって線形質量密度分布を計算するサブステップと、
ｂ４）前記線形質量密度分布または前記各線形質量密度分布を数値積分することによって、前記累積線形質量密度分布または前記各累積線形質量密度分布を計算するサブステップと
を計算することを含む請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
サブステップｂ３）はスプライン補間によって行われる請求項５に記載の方法。
【請求項７】
ステップｃ）は、前記ソリッドオブジェクトの前記重量、および各支持要素の最大荷重（ＷMAX）の関数として、支持要素の数を決定するステップをさらに含む請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも支持要素タイプをデータベース（ＳＤＢ）からユーザが選択できるようにするステップａ’）をさらに含む請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記ソリッドオブジェクトの局所的形状に合致する輪郭を各支持要素につき画定するカット線（ＰＣＬ）を自動的に画定するステップｅ）をさらに含む請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
ステップｃ）で決定された前記位置をとる前記線形支持要素を含む前記支持構造の３次元モデルを生成するステップｆ）をさらに含む請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法をコンピュータシステムに行わせるためのコンピュータプログラム。
【請求項１２】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法をコンピュータシステムに行わせるためのコンピュータ実行可能命令を含む不揮発性コンピュータ可読データ記憶媒体（Ｍ１〜Ｍ４）。
【請求項１３】
メモリとグラフィカルユーザインタフェース（ＩＦ）とに結合されたプロセッサを備えるコンピュータ援用設計システムであって、前記メモリは、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法を前記コンピュータ援用設計システムに行わせるためのコンピュータ実行可能命令を記憶した、コンピュータ援用設計システム。
【請求項１４】
ソリッドオブジェクト（Ｏ）のパッケージングのための支持構造（ＳＳＴ）を製造する方法であって、
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法を使用して前記支持構造を設計するステップと、
設計されたように前記支持構造を物理的に製造するステップと
を含む方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の製造方法によって得られる、ソリッドオブジェクト（Ｏ）のパッケージングのための支持構造（ＳＳＴ）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図４Ｂは、各セクションの質量（重量）Ｗがセクションの中心（例えば、ｘ軸に沿ったその中点として、または好ましくはその質量中心として定義される）のｘ座標に関連付けられる場合のプロットである。例えば、ｘsct1は、セクションＳｃｔ１の中心のｘ座標である。これは、このセクションの質量（または等価には重量）であるＷ（Ｓｃｔ１）に関連付けられる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
セグメントの数は、支持要素の数に等しい。この数は、各要素によって支えられる重量が、支持タイプ定義によって指定される最大許容重量ＷMAXよりも低いことを保証するように計算される。図６では、これは、条件ＷMAX＜ＴＷSE1に対応する。例えば、支持要素が単一の軸に沿って整合される場合は、支持要素の数Ｎは、オブジェクトの総重量（場合により１以上のセキュリティ係数が掛けられた）とＷMAXとの比率の「天井」関数に等しい数としてとられてよい（「天井」関数は、Ｉ≧ｒであるように、最も近い整数Ｉを実数ｒに関連付ける）。支持要素が２つの（または場合によってはより多くの）軸に沿って整合される場合は、セキュリティ係数が掛けられたオブジェクトの重量が、それぞれの軸に沿って整合された支持要素の異なる複数のセット間で（均等にまたは不均等に）分割される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
図７は、組立スリットＡＣＴを使用する２つの交差する支持要素ＳＥａ、ＳＥｂの組立てを示す。ＳＥａおよびＳＥｂは、折り曲げられたＵ字型の厚紙要素である。これらは異なる支持タイプに属し、ＳＥａの場合は、スリットは要素の下（開いた）側に位置決めされ、ＳＥｂの場合は、スリットは要素の上（閉じられた）側に位置決めされる。要素がＵ字型であり、したがって「Ｕ」の枝を形成する２つの垂直な平板を含むとすれば、各要素につき２つの組立スリットがある。各要素について、ｘ軸（ＳＥｂの場合）またはｙ軸（ＳＥａの場合）に沿ったスリットの位置は、交差ポイント（支持要素が無限に薄いと考えることで決定される）の対応する座標に対して他方の要素の厚さの半分を加算または減算した座標によって与えられる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
図８は、４つのＵ字型の厚紙支持要素（ｘ軸に沿って整合されｙ軸に対して平行なＳＥａ１、ＳＥａ２と、ｙ軸に沿って整合されｘ軸に対して平行なＳＥｂ１、ＳＥｂ２）を備える支持構造ＳＳＴの３Ｄモデルを示し、これらの支持要素は、上で論じられたようにスリットＡＣＴを通して組み立てられ、オブジェクトＯの形状に合致するように上側がカット線ＰＣＬに沿って切られている。支持構造は、箱ＢＸ（破線で表される）に挿入されるように意図される。支持要素の長さは、構造が箱内にぴったり収まるのを保証するように決定される。ＳＥａ１およびＳＥａ２要素の長さは、ｙ軸に沿った箱の寸法におよそ対応することになり、ＳＥｂ１およびＳＥｂ２要素の長さは、ｘ軸に沿った箱の寸法におよそ対応することになる。組立スリットの深さは、すべての要素の下側が同一平面にあり箱の底部に位置できることを保証するように決定されることになる。この下側からのカット線ＰＣＬの距離、すなわちｚ軸に沿ったそれらの位置は、ｚ軸に沿った箱の寸法と、オブジェクトＯの厚さと、保護要素（または同タイプであるが上下逆に配向された別の支持構造）がオブジェクトの上側に存在する可能性と、を考慮して決定されることになる。