(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を置いて対向配置された一対の起立状の支持部と、
載せた肢体を施療する施療部を一方側に有し、施療部とは反対側に位置する他方側に肢体を載せる載置面を有する足載台と、
前記足載台を前記一対の起立状の支持部に対して回動可能に支持するように、各支持部の上側と足載台の両端略中央部とにわたって取付けられた回動支持部と、
前記回動支持部付近に配置され、前記足載台の施療部が上側に位置する姿勢、及び前記足載台の載置面が上側に位置する姿勢で前記足載台を固定する固定部と、
を備え、前記支持部は、前記足載台の前記一対の起立状の支持部に対する回動軌跡を覆う形状とした部材を具備することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記固定部は、前記足載台の前記一対の起立状の支持部に対する回動位置を所定の角度範囲内で予め設定した複数の角度にて固定することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記固定部は、前記足載台の前記一対の起立状の支持部に対する回動位置を所定の角度範囲内で任意の角度にて固定することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記支持部に配置されて施療部を駆動する駆動部を備え、施療部と駆動部を接続する接続線を足載台内部から回動支持部を経由して支持部内部に沿って配設したことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記固定部は、一方の回動支持部付近に配置され、前記接続線は、他方の回動支持部を経由して当該回動支持部が設けられた支持部内部に沿って配設されたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記施療部は、空気袋を空気の給排気によって膨張・収縮させることで、施療部に載せられた肢体を施療するものであり、前記駆動部は、空気袋に対して空気を供給するものであり、さらに前記駆動部からの空気を前記施療部の空気袋に分配する分配器を足載台内部に設けたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記施療部は、回転部材に非平行で相対して取付けられた少なくとも一対の傾斜部材を回転部材の回転により回転させることで、施療部に載せられた肢体を施療するものであることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記施療部は、肢体を収容する施療凹部を有し、前記駆動部は、足載台を回動させたときに施療部の施療凹部に相対するように、支持部の下側に配置されたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特に椅子に腰掛けて足をマッサージする際に施療する部位や腰掛ける椅子に応じて足載台の角度を変えることができるだけでなく、足載せ台（オットマン）としても使用できるマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
下肢のふくらはぎ、足裏をマッサージする従来のマッサージ機としては、以下のものがある。
▲１▼マッサージ機構を備えたマッサージ椅子本体の座部の前端にオットマン部を延設し、オットマン部の表裏に異種のマッサージ装置を設け、オットマン部を表裏反転自在に支持したマッサージ椅子（例えば、特許文献１参照）。
▲２▼マッサージ機構を内装したマッサージ体を支持台に回動自在に支持し、マッサージ体を支持台に対して下降させるに伴って、マッサージ体と支持台との相対回動を規制するマッサージ体姿勢保持状態と、マッサージ体を支持台に対して上昇させるに伴って、マッサージ体と支持台との相対回動を許容する保持姿勢解除状態とに切り替え自在としたマッサージ機（例えば、特許文献２参照）。
▲３▼脚体と、脚体の上部で昇降手段を介して支持される足載せ部とを有し、昇降手段により足載せ部の高さを調節可能とした足載せ台型マッサージ機（例えば、特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３０８６６３号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平３−７１６１号公報
【０００５】
【特許文献３】
特開２００１−１１２８３４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記▲１▼のマッサージ機では、オットマン部がマッサージ椅子本体の座部に付設されているので、ふくらはぎや足裏をマッサージするのに当該マッサージ椅子に座ってでしかオットマン部を使用できない。
【０００７】
上記▲２▼のマッサージ機では、内装されたマッサージ機構によりマッサージ体の上面に当接する人体をマッサージするが、マッサージ体の上面が平坦であり、当接できる人体の部分も腰部、ふくらはぎや足の裏面など平坦な部分のみとなり、十分なマッサージ効果が得られない。
【０００８】
上記▲３▼のマッサージ機では、足載せ部の高さ調節はできるが、常に足載せ部の一対の足入れ凹部が現出するので、マッサージ時以外にもごつごつした感じの足入れ凹部が見え、日常生活で置いておくには体裁が良くないばかりでなく、単に足載せ台として使用する時には窮屈な姿勢を強いられる。
【０００９】
この発明は、そのような問題点に着目してなされたものであって、日常生活の使用シーンに応じて、単なる足載せ台（オットマン）として又は肢体（特に下肢）を施療するマッサージャとして使い分けることができるだけでなく、未使用時に家具としても体裁が良いマッサージ機を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明のマッサージ機は、次の構成要件ａ〜ｅを備えることを特徴とする。
ａ）間隔を置いて対向配置された一対の起立状の支持部。
ｂ）載せた肢体を施療する施療部を一方側に有し、施療部とは反対側に位置する他方側に肢体を載せる載置面を有する足載台。
ｃ）足載台を一対の起立状の支持部に対して回動可能に支持するように、各支持部の上側と足載台の両端略中央部とにわたって取付けられた回動支持部。
ｄ）回動支持部付近に配置され、足載台の施療部が上側に位置する姿勢、及び足載台の載置面が上側に位置する姿勢で足載台を固定する固定部。
ｅ）支持部は、足載台の一対の起立状の支持部に対する回動軌跡を覆う形状とした部材を具備する。
【００１１】
このマッサージ機は、マッサージを行う場合は、施療部が上側に位置する姿勢で足載台を固定し、単なる足載せ台（オットマン）として使用する場合又は未使用時に家具として置いておく場合は、載置面が上側に位置する姿勢で足載台を固定して使用することができるので、上記課題を解決できる。
また、支持部は足載台の一対の起立状の支持部に対する回動軌跡を覆う形状とした部材を具備するので、足載台の回動位置にかかわらず、より体裁が良くなり、特に未使用時に置いておいても家具として見た目が一層良くなるばかりでなく、回動中に足載台と支持部との間に物等を挟み込むという不具合が解消できる。
【００１２】
このマッサージ機の基本構成において、固定部は、足載台の一対の起立状の支持部に対する回動位置を所定の角度範囲内で予め設定した複数の角度にて固定することとすれば、足載台の角度を段階的に設定できる。また、固定部は、足載台の一対の起立状の支持部に対する回動位置を所定の角度範囲内で任意の角度にて固定することとすれば、足載台の角度を任意に設定できる。
【００１３】
いずれの場合も、色々な椅子（ダイニングチェア、ソファ等）に腰掛けても、その座部の高さに応じて足載台の角度を調節することで、同じ施療部位（例えばふくらはぎ）については最も施療効果の上がる（或いは好みの効果が出る）角度に、異なる施療部位（例えば、ふくらはぎと足裏）については各施療部位に適した角度に、更には足載せ台として使用する時には最もリラックスできる角度に、それぞれ足載台を容易に適応させることができる。
【００１４】
一方、支持部に配置されて施療部を駆動する駆動部を備え、施療部と駆動部を接続する接続線を足載台内部から回動支持部を経由して支持部内部に沿って配設すれば、マッサージ機の外観を良くするのに一役買うことになる。しかも、接続線が露出しないので、破損等の不具合が解消できる。
【００１５】
この他、固定部は一方の回動支持部付近に配置され、接続線は、他方の回動支持部を経由して当該回動支持部が設けられた支持部内部に沿って配設されたこととすれば、接続線の取り回しにおいて限られたスペースを有効利用できる。
【００１６】
他方、施療部は、肢体に揉む、叩く等の施療を行うことができるのであれば特定されない。例えば、施療部は、空気袋を空気の給排気によって膨張・収縮させることで、施療部に載せられた肢体を施療するものとし、駆動部は、空気袋に対して空気を供給するものであり、さらに駆動部からの空気を施療部の空気袋に分配する分配器を足載台内部に設けることとすれば、空気袋の膨張・収縮により肢体を圧迫することができる。
【００１７】
また、この場合、駆動部と空気袋との接続をコンパクトにすることができる。具体的には、接続にチューブを使用するのであれば、チューブの本数を少なくすることができる。
【００１８】
或いは、施療部は、回転部材に非平行で相対して取付けられた少なくとも一対の傾斜部材を回転部材の回転により回転させることで、施療部に載せられた肢体を施療するものとすれば、傾斜部材の回転により肢体を圧迫することができる。
【００１９】
更には、施療部は、肢体を収容する施療凹部を有し、駆動部は、足載台を回動させたときに施療部の施療凹部に相対するように、支持部の下側に配置されたこととすれば、足載台を回動させて施療部を下側に位置させたときに、駆動部と施療部（特に施療凹部を形成する側壁）との間に手足の指等を挟む恐れを防止できるとともに、マッサージ機全体の高さを抑えることができる。
【００２０】
なお、本発明のマッサージ機は、肢体（下肢又は上肢）を施療できるが、具体的に下肢の場合は、ふくらはぎ、足裏、太股であり、上肢の場合は、上腕、前腕である。このうち、特にふくらはぎと足裏が好適である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態により、この発明を更に詳細に説明する。
【００２２】
その一実施形態に係るマッサージ機の外観斜視図（足載台に布製のカバーを付けた状態）を図１に示す。また、布製のカバーを外した状態の同マッサージ機の外観斜視図を図２に、その正面図を図３に、左側面図を図４に、右側面図を図５に示す。但し、図２〜図５には空気袋は示していない。
【００２３】
このマッサージ機は、エアポンプ、エア流路用のチューブ、回路基板等を収容した駆動部１と、この駆動部１の両端にそれぞれ立設された略三角形状の一対の支持部２と、所定の角度範囲内で予め設定した複数（ここでは５段階）の角度にて固定され得るように支持部２に回動可能に支持された足載台３とを備える。
【００２４】
足載台３は、載せた肢体（前例の下肢又は上肢）を施療する施療部３Ａを一方側に有し、施療部３Ａとは反対側に位置する他方側に肢体を載せる平坦な載置面３Ｂを有する。通常は、足載台３の施療部３Ａと載置面３Ｂは布製のカバー１９で覆われている（図１参照）。
【００２５】
この実施形態では、足載台３の施療部３Ａは、身体の下肢又は上肢を収容するよう相対向する３つの側壁１１，１２，１３により形成された一対の施療凹部１５，１６を有する。図１に点線で示すように、側壁１１，１３の施療凹部１５，１６側の側面と、施療凹部１５，１６の底面には、それぞれ空気袋１８が取付けられている。
【００２６】
駆動部１は、その前側に電源スイッチ１ａを有するとともに、その上側にリモートコントローラ１ｂが着脱可能に取付けられている。
【００２７】
各支持部２の上側には、足載台３を回動可能に支持するようにそれぞれ回動支持部（詳細は後記）が設けられている。一方の回動支持部付近には、足載台３の施療部３Ａが上側に位置する姿勢、及び足載台３の載置面３Ｂが上側に位置する姿勢で足載台３を固定する固定部（詳細は後記）が配置されている。
【００２８】
ここでの固定部は、足載台３の回動位置を所定の角度範囲（例えば約２６０度）内で予め設定した複数の角度にて段階的に固定するように構成されている。この固定部による足載台３の固定は、後記にも説明するが、一方の支持部２の上側に設けられたレバー７の下側を外方に引っ張ることで解除され、足載台３は、解除状態で回動可能になり、予め設定された回動位置で固定される。
【００２９】
図４及び図５からも分かるように、略三角形状の両支持部２の内側半分程度はサイドカバー５，６が設けられている。このサイドカバー５，６は、足載台３の回動軌跡（図４の符号Ｔ）を覆うような形状に設けられている。これにより、足載台３の回動位置にかかわらず見た目が良く、回動時に足載台３と支持部２との間に物等を挟み込むこともない。また、一方の支持部２の上側には、リモートコントローラ１ｂと同等の機能を持つ操作部２ａが設けられている。
【００３０】
このマッサージ機において、足載台３の載置面３Ｂ側のカバーを取り外した状態（固定部を備えた側の支持部２のカバー及びレバー７も外した状態）の外観斜視図を図６に示す。足載台３は、後述するようにフレームとしての回転体３３を有し、この回転体３３の一方側に施療部３Ａが取付けられ、反対側（他方側）がカバーを付けた状態で平坦な載置面３Ｂとなる。
【００３１】
駆動部１のカバー及び固定部を備えない側の支持部２のカバーを外した状態の外観斜視図を図７に示す。駆動部１は、空気袋１８に対して空気を供給するエアポンプ２０と、エアポンプ２０等を制御する制御部としての回路基板２１とを有する。エアポンプ２０は、接続線としてのチューブ２２を介して空気袋１８に接続されている。
【００３２】
一方、足載台３の載置面３Ｂ側のカバーを外した状態の裏面図を図８に示す。エアポンプ２０からのチューブ２２は、足載台３内部に配置された分配器２３に接続され、更に分配器２３から支線としての３本のチューブ２４ａ，２４ｂ，２４ｃが各空気袋１８に接続されている。
【００３３】
図７及び図８から明らかなように、チューブ２２は、足載台３内部（分配器２３）から一方の回動支持部を経由して一方の支持部２内部に沿って配設されており、外部からは完全に見えないようになっている。このようなチューブ２２の配設により、マッサージ機の外観を損なわないだけでなく、チューブ２２が露出していないので破損や閉塞等の恐れがなく、限られたスペースを有効利用でき、必要なチューブの本数を減らすことができる。回路基板２１と操作部２ａ及び分配器２３とは配線２５で接続されており、この配線２５も同じ支持部２内部（別の部分）に沿って配設されている。
【００３４】
足載台３の施療部３Ａを下側に位置させたときの施療凹部１５に対する駆動部１のエアポンプ２０の位置を示す正面図を図９に示す。駆動部１のエアポンプ２０は足載台３に向かって突出しているため、図９において、足載台３を回動させたときに施療部３Ａの一方の施療凹部１５に相対するように、駆動部１の所定位置に取付けられている。ここでは、エアポンプ２０の中心が施療凹部１５の中心線Ｃにほぼ一致するように、エアポンプ２０が位置決めされている。こうすることで、足載台３を回動させて施療部３Ａを下側に位置させたときに、エアポンプ２０と施療部３Ａの特に側壁１１及び１２との間に手足の指等を挟む恐れを防止できるとともに、エアポンプ２０と側壁１１，１２の高さ方向の干渉を回避することで、マッサージ機の高さを抑えることができる。
【００３５】
このマッサージ機の全体の骨組みとなるフレーム３０の斜視図を図１０に示す。このフレーム３０は、大別して駆動部１が取付けられる部分３１と、支持部２を構成する部分３２と、足載台３を構成する部分（回転体）３３とからなる。回転体３３の平面図を図１１に示す。回転体３３は、両側に当該回転体３３を回動可能に支持するための軸受部４１，４２が取付けられており、中央に補強部材３５が架設されている。回転体３３の軸受部４１，４２がフレーム部分３２の上側の切欠き３２ａに取付けられることで、回転体３３（すなわち足載台３）が回動可能に支持される。この軸受部４１，４２に、足載台３を回動可能に支持する回動支持部と、足載台３の回動位置を段階的に固定する固定部とが構築されている。
【００３６】
次に、その足載台３を回動可能に支持する回動支持部、及び足載台３の回動位置を段階的に固定する固定部の構造について、図１２〜図２１を参照して説明する。
【００３７】
図１２は、回転体３３の軸受部４１の分解側面図である。この軸受部４１は、回転体３３の一端に設けられた円筒状の回転軸部５０、環状のスペーサ５１、環状の軸保持部５２、環状のストッパ５３、環状の軸保持部抜け防止材５４で構成されている。回転軸部５０は、後記ピン７０が挿通される一対の長円形の孔５０ａを有する。また、軸保持部抜け防止材５４は回転軸部５０の先端に形成した溝５０ｂに嵌合される。この軸受部４１によると、後記より明らかなように、スペーサ５１と軸保持部５２以外の回転軸部５０、ストッパ５３及び抜け防止材５４が足載台３と一体に回動する。
【００３８】
一方、図１３は、回転体３３の軸受部４２の分解側面図である。この軸受部４２は、回転体３３の他端に設けられた円筒状の回転軸部８０、環状の軸保持部８１、環状の軸保持部抜け防止材８２で構成されている。軸保持部抜け防止材８２は回転軸部８０の先端に形成した溝８０ａに嵌合される。この軸受部４２によると、軸保持部８１以外の回転軸部８０及び抜け防止材８２が足載台３と一体に回動する。
【００３９】
軸受部４１を支持部２の上側（フレーム部分３２の上側）に取付けたときの拡大斜視図を図１４に示す。これによると、軸保持部５２は、ほぼ四角形状のフランジ６０と、中心から１８０度の角度間隔を置いて突設された２つの円弧状のピン嵌合部６１，６２と、ピン嵌合部６２よりも外側位置に突設されたストッパリブ６３とを有する。軸保持部５２は、そのフランジ６０がネジ６５により支持部２の上側に取付けられることで支持部２に固定される。
【００４０】
ピン嵌合部６１，６２は、嵌合溝６１ａ，６２ａをそれぞれ３つずつ有し、これら３つずつの嵌合溝６１ａ，６２ａはそれぞれ１８０度の角度間隔で対向しており、１つの嵌合溝６１ａと６２ａでピン７０が嵌合する一対の溝が形成される。つまり、ここでは、３つの嵌合溝６１ａ，６２ａと協同で三対の溝が形成されていることになり、任意の溝にピン７０が嵌合することで、足載台３の回動位置が固定される。
【００４１】
ストッパ５３は、所定角度範囲（例えば約１００度）にわたって外周方向に突出する円弧状部分５３ａと、ピン７０を受容する溝５３ｂとを有する。このストッパ５３の円弧状部分５３ａの一端部が軸保持部５２のストッパリブ６３に当たる位置から、他端部がストッパリブ６３に当たる位置まで、ストッパ５３が回動可能である。つまり、足載台３は所定角度範囲（約２６０度）にわたって回動可能である。
【００４２】
更に、上記のような軸受部４１を回転体３３に取付けた状態において、軸保持部５２及びストッパ５３を取り除いた状態の側面図を図１５に、図１５の状態において回転軸部５０内部の側面図を図１６に、図１６の状態において回転軸部５０内部の断面図を図１７に示す。
【００４３】
前記したように、ピン７０は回転軸部５０の孔５０ａに挿通され、ピン７０の両端が孔５０ａから外方に突出している。回転軸部５０の内部には、円筒状のピンガイド７１が配置されており、このピンガイド７１もピン７０を挿通する一対の孔７１ａを有する。また、ピンガイド７１は、その前端にレバー受け部７２が一体に取付けられており、レバー受け部７２には、レバー７のレバーピン７ａ（図１８〜図２０参照）が挿入される孔７２ａが形成されている。
【００４４】
ピンガイド７１には、ピンホルダ７３が一体に取付けられ、ピンホルダ７３の後端はフランジ状のスプリング係止部７３ａになっている。このスプリング係止部７３ａと回転体３３との間のピンホルダ７３の部分にスプリング７４が嵌挿され、スプリング７４は、常態ではピンホルダ７３、すなわちピンガイド７１を回転体３３側に付勢する。
【００４５】
このスプリング７４による付勢状態では、ピンガイド７１が回転体３３側に引っ張られるので、ピン７０が軸保持部５２におけるピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合する。これにより、足載台３の回動位置が固定される。
【００４６】
これに対して、レバー７を外側に引くと、レバーピン７ａによりレバー受け部７２も外側に引っ張られるので、これに伴ってピンガイド７１と一体のピンホルダ７３がスプリング７４の付勢力に抗して外側に引っ張られ、ピン７０がピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａから出る。これにより、足載台３の固定状態が解除され、足載台３が回動可能となる。
【００４７】
なお、軸受部４２を支持部２の上側（フレーム部分３２の上側）に取付けたときの拡大斜視図は示していないが、軸保持部５２と同様に、軸保持部８１は、そのフランジ８１ａがネジにより支持部２の上側に取付けられることで支持部２に固定される（図１０参照）。この軸受部４２は、足載台３を回動可能に支持するだけで、足載台３の回動位置を固定・解除する機構は有していない。
【００４８】
次に、レバー７による足載台３の回動位置の固定・解除について、図１８〜図２１を参照して説明する。レバー７を操作しないとき（足載台３の固定時）のレバー７付近の側面図を図１８の（ａ）に、そのときの軸受部４１の状態を示す側面図を図１８の（ｂ）に示す。図１８において、レバー７を操作しない状態〔図１８の（ａ）〕では、前記したようにスプリング７４によりピンガイド７１が足載台３側（図面の右側）に引っ張られ、ピン７０はピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合する〔図１８の（ｂ）〕。
【００４９】
レバー７を操作したとき（足載台３の固定解除時）のレバー７付近の側面図を図１９の（ａ）及び図２０に、そのときの軸受部４１の状態を示す側面図を図１９の（ｂ）に、軸受部４１内部の状態を示す側面図を図２１に示す。足載台３の固定状態から、図１９の（ａ）及び図２０のようにレバー７を矢印方向に引くと、レバー７は軸７ｂを支点として回転し、レバーピン７ａが矢印方向（左側）に移動する。すると、レバーピン７ａによりレバー受け部７２及びピンガイド７１がスプリング７４の付勢力に抗して矢印方向に引っ張られ、ピン７０も同方向に移動する（図２１）。これにより、ピン７０がピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａから外れ、ピン嵌合部６１，６２の外側に位置するストッパ５３の溝５３ｂに入り〔図１９の（ｂ）〕、足載台３の固定状態が解除される。この状態では、支持部２に固定された軸保持部５２に対して、ピン７０が回動可能となる。
【００５０】
このピン７０の回動可能状態を保ちつつ、足載台３を回動させて所望の角度位置でレバー７を離せば、スプリング７４の作用によりピン７０はピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａに嵌合し、足載台３が固定される。
【００５１】
次に、このマッサージ機の各種椅子に対する足載台３の回動位置について、図２２〜図２８を参照して説明する。
【００５２】
図２２の（ａ）及び図２７の（ａ）は、椅子１００に腰掛けてふくらはぎを施療する場合を示す。この場合、図２２の（ｂ）に示すように、ストッパ５３の円弧状部分５３ａが軸保持部５２のストッパリブ６３の一端に当たっており、このときのピン７０は、ピン嵌合部６１，６２の各３つの嵌合溝６１ａ，６２ａのうち、ピン嵌合部６１の左側の嵌合溝と、ピン嵌合部６２の右側の嵌合溝とに嵌合する（図１４に示す状態）。この位置で足載台３を固定することで、座部の位置が比較的高い椅子１００でも、ふくらはぎを楽な姿勢で前に出した状態で施療部３Ａによりマッサージすることができる。
【００５３】
図２３の（ａ）及び図２７の（ｂ）は、ソファ１０１に座ってふくらはぎを施療する場合を示す。一般にソファ１０１の座部は椅子１００の座部よりも低い位置にあるので、それに応じて足載台３を緩やかな傾斜状態で固定する。この場合、図２３の（ｂ）に示すように、ストッパ５３の円弧状部分５３ａは、図２２の（ｂ）のときよりも時計回りに回転し、ストッパリブ６３から離れた位置にあり、ピン嵌合部６１上に完全にオーバーラップしている。このときのピン７０は、ピン嵌合部６１の真中の嵌合溝と、ピン嵌合部６２の真中の嵌合溝とに嵌合する。この固定位置では、ソファ１０１に座って自然な姿勢でふくらはぎを施療部３Ａによりマッサージできる。
【００５４】
図２４の（ａ）及び図２７の（ｃ）は、ソファ１０１に座って足裏を施療する場合を示す。このため、足載台３を椅子側（ソファ１０１側）に向けた位置で固定する。図２４の（ｂ）に示すように、ストッパ５３の円弧状部分５３ａは、図２３の（ｂ）の位置から更に時計回りに回転する。このときのピン７０は、ピン嵌合部６１の右側の嵌合溝と、ピン嵌合部６２の左側の嵌合溝とに嵌合する。この固定位置では、ソファ１０１に座って楽な姿勢で足裏を施療部３Ａによりマッサージできる。
【００５５】
図２５の（ａ）及び図２８の（ａ）は、椅子１００に腰掛けてふくらはぎを載せるオットマンとして使用する場合を示す。椅子１００の座部は或る程度の高さにあるので、ふくらはぎを軽く載せることができるように、足載台３を図２４の（ａ）の状態から更に時計回りに回転させた位置で固定する。この場合、図２５の（ｂ）に示すように、ストッパ５３の円弧状部分５３ａは、ピン嵌合部６２上に部分的にオーバーラップする位置まで達する。すなわち、ピン７０は図２２の（ｂ）の状態から１８０度回転したことになる。従って、このときのピン７０は、図２２の（ｂ）と同様に、ピン嵌合部６１の左側の嵌合溝と、ピン嵌合部６２の右側の嵌合溝とに嵌合する。この固定位置では、載置面３Ｂが略上側を向くので、椅子１００に腰掛けた姿勢でふくらはぎを載置面３Ｂに軽く載せることができる。
【００５６】
図２６の（ａ）及び図２８の（ｂ）は、ソファ１０１に座ってふくらはぎを載せるオットマンとして使用する場合を示す。ソファ１０１の座部は比較的低い位置にあるので、それに応じてふくらはぎを載せることができるように、足載台３を図２５の（ａ）の状態から更に時計回りに回転させた位置で固定する。このときは、ストッパ５３の円弧状部分５３ａはストッパリブ６３の他端に当たり、ピン７０は、ピン嵌合部６１の真中の嵌合溝と、ピン嵌合部６２の真中の嵌合溝とに嵌合する。この位置では、載置面３Ｂが上側に位置するので、ソファ１０１にゆったりと座って足を投げ出し、ふくらはぎを載置面３Ｂに置くことができる。また、この状態では、施療部３Ａが下側に位置するため、このマッサージ機を使用しないときにも、この状態にしておくことで、家具としても体裁が良い。
【００５７】
なお、上記実施形態では、施療部３Ａは、空気袋１８をエアポンプ２０により膨張・収縮させて施療部位を施療するものであるが、回転部材に非平行で相対して取付けられた少なくとも一対の傾斜部材を回転部材の回転により回転させることで、施療部に載せられた肢体を施療するものである例を図２９に示す。図２９は、施療部３Ａ′を裏面から見た概略裏面図である。
【００５８】
ここでは、回転軸（回転部材）９０が回転可能に支持され、二対のもみ輪（傾斜部材）９１，９２が回転軸９０に非平行で相対して取付けられている。この場合、空気袋１８を取付ける側壁１１，１２，１３は必要なく、もみ輪９１，９２で施療凹部を形成する側壁を構成すればよい。勿論、もみ輪９１，９２は布製のカバー１９で覆われる。
【００５９】
この施療部３Ａ′において、回転軸９０が回転すると、一対のもみ輪９１，９２も回転し、各対のもみ輪９１，９２の間隔が広くなったり狭くなったりすることで、施療部位を揉みマッサージすることができる。
【００６０】
このように、このマッサージ機によれば、足載台３の回動位置を５段階に固定できるので、座部の高さ位置が異なる椅子やソファに腰掛けても、施療部位に対して好みの位置に足載台を固定することができ、各施療部位に対して効果的なマッサージを行うことができる。勿論、足載台３の固定は５段階である必要はなく、ピン嵌合部６１，６２の嵌合溝６１ａ，６２ａの数を多くして、より細かい角度調節ができるようにしてもよい。或いは、所定の角度範囲内の自由位置に無段階で固定できるようにしてもよい。
【００６１】
施療しないときは、オットマンとして使用できる他、すっきりしたデザインであるから、未使用時に置いておいても部屋に良く馴染む。
【００６２】
また、支持部２にはサイドカバー５，６が取付けられているので、足載台３の回動軌跡がサイドカバー５，６により覆われ、足載台３の回動位置にかかわらず、より体裁が良くなり、特に未使用時に置いておいても家具として見た目が一層良くなる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、マッサージを行う場合は、施療部が上側に位置する姿勢で足載台を固定し、単なる足載せ台（オットマン）として使用する場合又は未使用時に家具として置いておく場合は、載置面が上側に位置する姿勢で足載台を固定して使用することができるので、日常生活の使用シーンに応じて、単なるオットマンとして又は肢体（特に下肢）を施療するマッサージャとして簡単に使い分けることができるだけでなく、未使用時に家具としても違和感がなく、体裁が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態に係るマッサージ機（布製のカバーを付けた状態）の外観斜視図である。
【図２】同マッサージ機（布製のカバーを外した状態）の外観斜視図である。
【図３】図２のマッサージ機の正面図である。
【図４】図２のマッサージ機の左側面図である。
【図５】図２のマッサージ機の右側面図である。
【図６】同マッサージ機における足載台の載置面側のカバー及び支持部のカバーとレバーを外した状態の外観斜視図である。
【図７】同マッサージ機における駆動部のカバー及び支持部のカバーを外した状態の外観斜視図である。
【図８】同マッサージ機における足載台の載置面側のカバーを外した状態の裏面図である。
【図９】同マッサージ機において、足載台の施療部を下側に位置させたときの施療凹部に対する駆動部のエアポンプの位置を示す正面図である。
【図１０】同マッサージ機の全体の骨組みとなるフレームの斜視図である。
【図１１】図１０のフレームにおいて、足載台を構成する部分（回転体）の平面図である。
【図１２】図１１の回転体の一方側に取付けられた軸受部の分解側面図である。
【図１３】図１１の回転体の他方側に取付けられた軸受部の分解側面図である。
【図１４】同マッサージ機において、軸受部を支持部の上側に取付けたときの拡大斜視図である。
【図１５】同マッサージ機において、軸受部を回転体に取付けた状態で、軸保持部及びストッパを取り除いた状態の側面図である。
【図１６】図１５の状態において、回転軸部内部の側面図である。
【図１７】図１６の状態において、回転軸部内部の断面図である。
【図１８】同マッサージ機において、レバーを操作しないとき（足載台の固定時）のレバー付近の側面図（ａ）、及びそのときの軸受部の状態を示す側面図（ｂ）である。
【図１９】同マッサージ機において、レバーを操作したとき（足載台の固定解除時）のレバー付近の側面図（ａ）、及びそのときの軸受部の状態を示す側面図（ｂ）である。
【図２０】同マッサージ機において、レバーを操作したとき（足載台の固定解除時）のレバー付近の側面図である。
【図２１】同マッサージ機において、レバーを操作したとき（足載台の固定解除時）の軸受部内部の状態を示す側面図である。
【図２２】同マッサージ機において、椅子に腰掛けてふくらはぎを施療するときの足載台の位置を示す側面図（ａ）、及びそのときの軸受部におけるピンとストッパ（円弧状部分）の位置を示す部分側面図（ｂ）である。
【図２３】同マッサージ機において、ソファに座ってふくらはぎを施療するときの足載台の位置を示す側面図（ａ）、及びそのときの軸受部におけるピンとストッパ（円弧状部分）の位置を示す部分側面図（ｂ）である。
【図２４】同マッサージ機において、ソファに座って足裏を施療するときの足載台の位置を示す側面図（ａ）、及びそのときの軸受部におけるピンとストッパ（円弧状部分）の位置を示す部分側面図（ｂ）である。
【図２５】同マッサージ機において、椅子に腰掛けてふくらはぎを載せるオットマンとして使用するときの足載台の位置を示す側面図（ａ）、及びそのときの軸受部におけるピンとストッパ（円弧状部分）の位置を示す部分側面図（ｂ）である。
【図２６】同マッサージ機において、ソファに座ってふくらはぎを載せるオットマンとして使用するときの足載台の位置を示す側面図（ａ）、及びそのときの軸受部におけるピンとストッパ（円弧状部分）の位置を示す部分側面図（ｂ）である。
【図２７】同マッサージ機において、椅子に腰掛けてふくらはぎを施療するときの様子を示す側面図（ａ）、ソファに座ってふくらはぎを施療するときの様子を示す側面図（ｂ）、及びソファに座って足裏を施療するときの様子を示す側面図（ｃ）である。
【図２８】同マッサージ機において、椅子に腰掛けてふくらはぎを載せるオットマンとして使用するときの様子を示す側面図（ａ）、及びソファに座ってふくらはぎを載せるオットマンとして使用するときの様子を示す側面図（ｂ）である。
【図２９】同マッサージ機において、足載台の施療部を回転部材と傾斜部材で構成する場合の施療部を裏面から見た概略裏面図である。
【符号の説明】
１            駆動部
２            支持部
３            足載台
３Ａ          施療部
３Ｂ          載置面
５，６        サイドカバー
７            レバー
１５，１６    施療凹部
１８          空気袋
１９          布製のカバー
２０          エアポンプ
２２          チューブ（接続線）
２３          分配器
４１，４２    軸受部
９０          回転軸（回転部材）
９１，９２    もみ輪（傾斜部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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