(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
素材がセットされた成形テーブルを回転駆動させながら、前記素材に自由回転する成形ロールを押付け、この成形ロールを前記成形テーブルに次第に近づかせつつ前記成形テーブルの外周に向けて、前記成形ロールが前記素材に接しているときに、この成形ロールをディスク状部品の成形目標形状に沿うように移動させ、素材の成形に伴いその外周部拡張時に外周部が円周方向に沿って引張り応力下とならないようにして成形することを特徴とするディスク状部品の成形方法。
【請求項２】
回転駆動される成形テーブルと、このテーブル上の素材の中心部を押圧して前記素材を前記成形テーブルとの間に挟んでセットするクランプと、自由回転する成形ロール、この成形ロールを互いに直交する方向に移動させる成形ロール移動機構、及びこの移動機構を制御して前記成形ロールの移動軌跡を調節可能な制御部を有する成形加工部とを具備し、前記成形ロールは、外周径に変化がないロール円周面及びこの円周面と前記成形テーブルの中心側を向いたロール端面と連続してつないだ曲面状のロール肩面とを有し、ディスク状部品の中央部から外周部にわたって成形される斜状面のアールの最小値よりも前記ロール肩面のアールを小さくし、ロール円周面の幅は、素材の拡張されつつある外周部を成形テーブルに押えて圧縮応力を付加させる長さに設定されていることを特徴とするディスク状部品の成形装置。
【請求項３】
前記クランプのクランプ軸は、その先端部に形成された押さえ端部からこれを支持したクランプ軸主部への伝熱が抑制されていることを特徴とする請求項２に記載のディスク状部品の成形装置。
【請求項４】
前記成形テーブルは、その上面に、中央部に放射状に設けられた線状突起と、その外側に位置する多数の島状突起とから形成された滑り止めが設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載のディスク状部品の成形装置。
【請求項５】
前記成形ロールを単一としたことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のディスク状部品の成形装置。
【請求項６】
前記成形テーブルの任意半径線に対して、前記成形ロールの中心軸線をオフセットして前記成形ロールを配置したことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のディスク状部品の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種の水力機械や空気機械が備えるインペラの構成部品であるインペラディスク等のディスク状部品を成形する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインペラディスクの成形手順は図６に示す通りである。まず、図６（Ａ）に示す円柱状の素材５１を用意し、これをインペラディスクの曲面形状に近似した成形面５２ａを有した鍛造用の固定型５２にセットする。このセット状態において図６（Ｂ）に示す固定型５２と対をなす可動平型５３を固定型５２方向に移動させて素材５１を打圧し、それにより、素材５１を図６（Ｂ）中２点鎖線で示すように変形させる。
【０００３】
こうした型入れ作業により得た半製品５１ａが固定型５２に支持されたままの状態で、図６（Ｃ）に示すようにならし工具を５４を移動させながら、この工具５４によって前記半製品５１ａの上面全体を打圧して半製品５１ａの形状を整える押込み作業を行なう。この押込み作業によって、加工代込みの仕上がり寸法のインペラディスク５１ｂが作られる。
【０００４】
この後、インペラディスク５１ｂの最も厚い中央部の約半分の深さに達するまで、ポンチ５５を前記上面の中央部に押込んで穴５６を形成する。最後に、図６（Ｄ）に示すようにインペラディスク５１ｂを、上下反転させその穴５６が下型５７の抜き孔５７ａに丁度対向するように前記下型５７上にセットしてから、前記反転姿勢のインペラディスク５１ｂの上面中央部に前記ポンチ５５を前記穴５６に達するまで押込んで、中心孔を形成する。なお、図６（Ｄ）中２破線間は押込まれたポンチ５５により打抜かれる部分を示している。
【０００５】
以上のように従来は、前記型入れ作業の他に繰り返しならし工具５４を移動させる必要がある押込み作業を要するとともに、これら型入れ作業と押込み作業とは夫々別の加工装置を用いて行なうので、加工代込みの仕上がり寸法のインペラディスク５１ｂを作るのに必要な手間が多いととともに、設備費がかさみ、かつ、設置場所も多く必要とするという問題がある。
【０００６】
また、インペラディスクの仕様は多種多様であるが、ある程度の寸法範囲のものについては、同一の固定型５２を共用して型費を低減することが行われている。そのために、成形されたインペラディスク５１ｂの加工代込みの所定の仕上がり寸法に対する余肉が多く、寸法精度が悪いという問題がある。なお、この点を改善するために、加工代込みのインペラディスク５１ｂの所定の仕上がり寸法に丁度適合する固定型５２を用意して成形を行なう場合には、多くの固定型５２を用意しなければならないから必然的に型費が増えてコストが嵩む。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする第１の課題は、簡単な工程でディスク状部品を成形できる成形方法を得ることにある。又、本発明が解決しようとする第２の課題は、多種多様なディスク状部品を簡単な工程で高精度に作るのに適する成形装置を得ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記第１の課題を解決するために、本発明のディスク状部品の成形方法は、素材がセットされた成形テーブルを回転駆動させながら、前記素材に自由回転する成形ロールを押付け、この成形ロールを前記成形テーブルに次第に近づかせつつ前記成形テーブルの外周に向けて、前記成形ロールが前記素材に接しているときに、この成形ロールをディスク状部品の成形目標形状に沿うように移動させ、素材の成形に伴いその外周部拡張時に外周部が円周方向に沿って引張り応力下とならないようにして成形することを特徴としている。
【０００９】
又、前記第２の課題を解決するために、本発明のディスク状部品の成形装置は、回転駆動される成形テーブルと、このテーブル上の素材の中心部を押圧して前記素材を前記成形テーブルとの間に挟んでセットするクランプと、自由回転する成形ロール、この成形ロールを互いに直交する方向に移動させる成形ロール移動機構、及びこの移動機構を制御して前記成形ロールの移動軌跡を調節可能な制御部を有する成形加工部とを具備し、前記成形ロールは、外周径に変化がないロール円周面及びこの円周面と前記成形テーブルの中心側を向いたロール端面と連続してつないだ曲面状のロール肩面とを有し、ディスク状部品の中央部から外周部にわたって成形される斜状面のアールの最小値よりも前記ロール肩面のアールを小さくし、ロール円周面の幅は、素材の拡張されつつある外周部を成形テーブルに押えて圧縮応力を付加させる長さに設定されていることを特徴としている。
【００１０】
又、この発明装置を実施するにあたり、前記クランプのクランプ軸は、その先端部に形成された押さえ端部からこれを支持したクランプ軸主部への伝熱が抑制されていることを特徴としている。
【００１１】
又、この発明装置を実施するにあたり、前記成形テーブルは、その上面に、中央部に放射状に設けられた線状突起と、その外側に位置する多数の島状突起とから形成された滑り止めが設けられていることが望ましい。
又、この発明装置を実施するにあたり、前記成形ロールは単一とすることができ、更に、前記成形テーブルの任意半径線に対して、前記成形ロールの中心軸線をオフセットして前記成形ロールを配置するとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１３】
本実施形態はディスク状部品としてインペラディスクを成形する成形方法を実施する成形装置に適用した例であり、この成形装置１は、図１に示すように成形テーブル２と、クランプ３と、成形加工部４と備えている。
【００１４】
図１及び図３に示すように成形テーブル２は、テーブルベース２ａ上に平面視円形のテーブル板２ｂを軸受２ｃを介して回転自在に取付けて形成されている。後述の素材Ａ２よりも硬質でかつ耐熱性の金属等からなるテーブル板２ｂはその周部にリング状の歯車２ｄを有する。歯車２ｄには図示しない電動モータ等を駆動源とするテーブル駆動器５の出力歯車５ａが噛合わされている。そのため、テーブル駆動器５が動作されることによって、テーブル板２ｂは定速で回転駆動される。この回転方向を図２及び図３中矢印で示す。又、図１中Ｘは成形テーブル２の中心軸線を示しており、この軸線Ｘは例えば鉛直方向に延びている。
【００１５】
成形テーブル２上には、円柱状の延性金属棒から図５（Ａ）に示すように切出された素材Ａ１を、所定形状例えば図５（Ｂ）に示すように短い円柱状に加工した素材Ａ２が、所定温度に加熱された後に載置される。この成形テーブル２の上面（表面）には、素材Ａ２を加工（鍛造）するときにこの素材Ａ２がテーブル板２ｂの表面を滑らないようにするための滑り止めが設けられている。
【００１６】
この滑り止めは、複数の突起からなり、図３に示すように成形テーブル２の中央部に放射状に設けた線状突起６と、これらの線状突起６が設けられた中央部の外側に位置して放射方向に間隔的に並べて設けられた多数の島状突起７とから形成されている。これらの突起６、７は、素材Ａ２の加工時に素材Ａ２が成形テーブル２と一体的に回転されるように、素材Ａ２のテーブル板２ｂに載置された面に食い込んで素材Ａ２を回り止めする。
【００１７】
図１に示すように素材Ａ２を成形テーブル２との間に挟持するために用いられるクランプ３は、成形テーブル２の表面と対向して例えば上方に配置されたクランプ軸１１と、ホルダ１２と、クランプ軸昇降器１３とを備えている。
【００１８】
クランプ軸１１は、軸線方向に長く形成された金属棒等からなり、その中心軸線を前記中心軸線Ｘ上に一致させて設けられている。このクランプ軸１１は固定のホルダ１２を貫通してこれに回転自在でかつ軸方向に摺動自在に支持されている。図示しない電動モータや油圧シリンダ等を駆動源とするクランプ軸昇降器１３は、クランプ軸１１の上部に連結されていて、その動作によりクランプ軸１１を昇降するように形成されている。
【００１９】
クランプ軸１１の先端部は着脱可能な押さえ端部１１ａに形成されていて、この端部１１ａは交換可能である。押さえ端部１１ａからこれを支持したクランプ軸主部（押さえ端部１１ａより図１中上側の部分）への伝熱は以下の手段で抑制されている。例えば、クランプ軸主部の先端に断熱材１４を介して押さえ端部１１ａを取付けるとよく、又、これに代えて押さえ端部１１ａ全体をこれを支持するクランプ軸主部の構成材料よりも熱伝導率が低い断熱性の材料で作ってもよい。このような伝熱抑制手段の採用は、クランプ軸１１側への熱伝導を抑制して素材Ａ２の温度低下を少なくして、加工性の低下を抑制できる点で優れている。
【００２０】
図１に示すように成形テーブル２上にクランプされた素材Ａ２を塑性変形させて所定のディスク形状を与えるための成形加工部４は、単一の成形ロール１６、成形ロール移動機構１７、及び制御部１８を備えている。
【００２１】
素材Ａ２より硬質な金属製成形ロール１６は、図１及び図３に示すように素材押さえ面としてのロール円周面１６ａ、ロール端面１６ｂ、及びロール肩面１６ｃを有している。ロール円周面１６ａは外周径に変化がない部分である。この円周面１６ａは、図５（Ｃ）に示すように成形されるインペラディスクＤの斜状面Ｄａの成形時において、素材Ａ２の周辺への広がり部及びインペラディスクＤの外周部Ｄｂを成形テーブル２に押さえるために使用されるものである。ロール円周面１６ａの幅Ｆは、素材Ａ２の成形に伴いその外周部拡張時において、外周部Ｄｂが円周方向に沿って引張り応力下とならないように、拡張されつつある外周部Ｄｂを成形テーブル２に押さえて圧縮応力を付加させるに足る適当長さに設定するとよい。前記幅Ｆは、常時成形品外径よりも大きくなるように設定する必要がある。それにより、前記幅Ｆが短すぎて拡張されつつある外周部Ｄｂが引張り応力下となって、外周部Ｄｂに割れを生じることを防止できる点で好ましい。
【００２２】
ロール肩面１６ｃは、成形テーブル２の中心側を向いて位置されるロール端面１６ｂとロール円周面１６ａとを連続してつないだ曲面状の部分である。このロール肩面１６ｃのアール（曲率）ｒの大きさは、インペラディスクＤの斜状面Ｄａのアールより小さく、取分け、各種仕様のインペラディスクＤの斜状面Ｄａの中でも最も小さいアールの値よりも小さく設定されている。それにより、インペラディスクＤの仕様に応じて成形ロール１６を交換することなく、この単一の成形ロール１６を用いて各種仕様のインペラディスクＤを後述のように成形可能としている。
【００２３】
成形ロール１６の外周径（直径）が大き過ぎることは、成形ロール１６の円周方向の素材Ａ２への接触長さが大きくなるにともなって押圧荷重を大きく必要とするので、極力小さくすることが好ましい。しかし、成形ロール１６の直径が小さ過ぎると、素材Ａ２との接触形状が半径方向に細長くなることに伴い、素材Ａ２の半径方向への素材材料の流動が小さくなって成形性が低下する。そのため、これらを考慮して本実施形態では成形ロール１６の直径を、このロール１６の素材Ａ２への接触形状の投影形状の半径方向寸法と周方向寸法の比の値が略１となるように設定し、それにより、成形ロール１６に過大な押圧荷重を要することなく、かつ、素材Ａ２の半径方向への材料流動をし易くして、良好な成形性を確保できるようにしている。
【００２４】
前記構成の成形ロール１６は回転軸１９ａの一端部に連結されており、回転軸１９ａは上下方向に延びる可動ロール支え１９の先端（下端）部に軸受２０を介して回転自在に支持されている。回転軸１９ａはその中心軸線Ｙを水平方向にした姿勢で設けられている。成形ロール１６はそのロール端面１６ｂを成形テーブル２の中心側に向けて回転軸１９ａと一体に水平方向に延びている前記軸線Ｙ回りに自由回転する。中心軸線Ｙは図１に示すように成形装置１を側面から見たとき、前記鉛直な中心軸線Ｘと直交する関係にある。しかも、図２に示すように成形ロール１６は、成形テーブル２の任意半径線Ｒに対して成形テーブル２の回転方向に下流側にオフセットして設けられている。図２中Ｌはオフセット寸法を示している。
【００２５】
可動ロール支え１９は成形ロール移動機構１７によって鉛直方向及び水平方向に移動されるようになっている。成形ロール移動機構１７は、図示しないが可動ロール支え１９を鉛直方向及び水平方向への移動を独立に案内するための鉛直方向ガイド及び水平方向ガイドと、サーボモータ等を駆動源として前記ガイドに沿って可動ロール支え１９を移動させるための鉛直方向移動機構部及び水平方向移動機構部とを有している。
【００２６】
制御部１８は、成形ロール移動機構１７を制御するもので、成形ロール１６が素材Ａ２に接しているときには、その接線速度が一定となる状態を保持しつつインペラディスクＤの成形目標形状に沿って成形ロール１６を移動させるように前記サーボモータ等の駆動源を制御するものである。なお、前記成形目標形状とは所定の余肉（加工代）を付与した寸法で作られたインペラデスクＤの形状を指す。
【００２７】
この成形加工部４、テーブル駆動器５、及びクランプ軸昇降器１３は、夫々制御装置２５によって制御される。この制御装置２５にはキーボード等の入力装置２６が接続されている。入力装置２６により与えられるインペラディスクＤの形状・大きさ等の仕様についての入力情報に従って、成形テーブル２の回転と停止とが制御されるとともに、クランプ軸１１の昇降が制御され、かつ、成形ロール移動機構１７による成形ロール１６の移動が制御される。
【００２８】
前記構成の成形装置１を用いてインペラディスクＤを成形目標形状に成形する手順（工程）を説明する。
【００２９】
まず、図５（Ａ）のように図示しない鍛造用丸棒から適当寸法に切出された素材Ａ１を用意し、これから図５（Ｂ）に示すように短い円柱状の素材Ａ２（荒地素材とも称される。）を作る。この場合、以下の成形により得られるインペラディスクＤと素材Ａ２とではそれらの高さ変化は小さいので、素材Ａ２の高さをインペラディスクＤの高さＨと同等に形成するとともに、この素材Ａ２の重量（体積）を所定の余肉を含んだインペラディスクＤの重量より例えば（1.05〜1.15）倍とし、かつ、それに見合って素材Ａ２の外径が作られる。
【００３０】
こうして所定形状に作られた素材Ａ２を所定温度に加熱してから、この高温の素材Ａ２を成形テーブル２のテーブル板２ｂの中央部に載置する。この後、クランプ軸昇降器１３の動作によりクランプ軸１１を下降させて、その押さえ端部１１ａを素材Ａ２の中心部に上方から食い込むように押付けて、成形テーブル２とクランプ３との間に素材を動かないように挟持する。そして、以上のように素材Ａ２がセットされた成形テーブル２を、テーブル駆動器５の動作により回転駆動させる。
【００３１】
次に、この状態で成形ロール移動機構１７の動作により、可動ロール支え１９を介して成形ロール１６が、素材Ａ２にその上方から押付けられる。この押付けにより自由回転可能な成形ロール１６は素材Ａ２の回転方向に従動回転する。そして、前記押付け状態下での成形ロール１６による素材Ａ２に対する加圧は、成形ロール１６の接線速度を一定に保持しつつ、このロール１６を成形テーブル２に次第に近付けながら成形テーブル２の中央部から外周部に向けて移動させて行われる。この場合、制御部１８での制御によって成形ロール１６は、インペラディスクＤの成形目標形状に沿って二次元的に移動される。その移動軌跡を図５（Ｃ）中に矢印Ｇで示す。なお、成形ロール１６の接線速度は一定でなくともよい。
【００３２】
こうした移動を伴う成形ロール１６による熱間での素材Ａ２の塑性変形により、成形ロール１６の移動軌跡Ｇに沿った包絡面、つまり、素材Ａ２に斜状面Ｄａを形成してインペラディスクＤを成形できる。こうして成形されたインペラディスクＤは図に示される。しかも、本実施形態では制御部１８によって成形ロール１６の成形動作が１回（１パス）で終了するように制御される。このような１挙動でのインペラディスクＤの成形は、素材Ａ２を回転させながら以上の加工（鍛造）を熱間で実施することにより可能となったものである。しかし、本発明は成形ロール１６の成形動作を必要に応じて複数回繰返すことを妨げるものではないとともに、１パスでの成形で成形不良を生じた場合には、再度材料（素材Ａ）を加熱して成形をすることもできる。
【００３３】
以上の成形手順においては、素材Ａ２を何度も移し変えることなく同じ成形テーブル２上で成形を実施できるので、簡単な工程でインペラディスクＤを成形でき、特に、本実施形態では成形ロール１６による成形動作が１回で済むので、より工程が簡単であり、短時間でインペラディスクＤを成形できる。しかも、成形ロール１６をオフセットして設けたから、成形テーブル２とともに回転する素材Ａ２の移動方向と、この素材Ａ２に従動して回転される成形ロール１６の回転方向との違いにより、成形ロール１６から素材Ａ２への摩擦力の方向を素材Ａ２の半径方向に向けて、成形ロール16による素材Ａ２の塑性変形を効果的に行なわせることができる。
【００３４】
そして、前記成形動作においては、成形ロール１６の垂直方向の動き及び水平方向の動きが、入力装置２６により予め設定された入力にしたがって制御部１８及び成形ロール移動機構１７を介して夫々制御され、その結果として、従動回転する成形ロール１６はインペラディスクＤの成形目標形状（成形品形状）に沿うように移動される。そのため、前記構成の成形装置１は、入力装置２６での入力情報に応じて様々な移動軌跡Ｇを描くように成形ロール１６を移動させることができるから、その移動軌跡Ｇの調節により、多種多様なインペラディスクＤの仕様変更に容易に適合できる。しかも、この場合に、成形しようとするインペラディスクＤをそれに最小限の余肉を与えて成形できるように移動軌跡Ｇを調節し設定できるので、成形されたインペラディスクＤの仕上がり寸法精度を向上でき、そのため、このディスクＤに対する後加工を容易にできる。
【００３５】
又、前記のように一台の成形装置１によって仕様が異なるインペラディスクＤを成形できるため、多種類のインペラディスクＤ毎に専用の成形加工装置を要することがなく設置スペースも少なくて済むから、成形コストを低減する上で有利である。しかも、本実施形態では、成形ロール１６が単一であり、それにしたがって成形ロール移動機構１７も単一で済むから、成形装置１自体の構成も簡単にできる。
【００３６】
なお、本発明はインペラディスク以外のディスク状部品の成形に適用できるとともに、冷間での加工にも適用できる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３８】
素材がセットされた成形テーブルを回転駆動させながら、素材に自由回転する成形ロールを押付け、この成形ロールを成形テーブルに次第に近づかせつつ成形テーブルの外周に向けて、成形ロールが素材に接しているときに、この成形ロールをディスク状部品の成形目標形状に沿うように移動させ、素材の成形に伴いその外周部拡張時に外周部が円周方向に沿って引張り応力下とならないようにして成形する本発明のディスク状部品の成形方法によれば、同じ成形テーブル上で素材からディスク状部品を成形できるので、簡単な工程でディスク状部品を成形できる。
又、ディスク状部品の仕様変更に際しても、その仕様に応じた成形目標形状に沿うように成形ロールを移動させて成形することにより、成形されるディスク状部品の余肉を少なくして、高精度にディスク状部品を成形でき、更に、外周部が円周方向に沿って引張り応力下にならないようにしているため、外周部に割れを生じることを防止できるという効果がある。
【００３９】
又、回転駆動される成形テーブルと、このテーブル上の素材の中心部を押圧して素材を成形テーブルとの間に挟んでセットするクランプと、自由回転する成形ロール、この成形ロールを互いに直交する方向に移動させる成形ロール移動機構、及びこの移動機構を制御して成形ロールの移動軌跡を調節可能な制御部を有する成形加工部とを具備し、成形ロールは、外周径に変化がないロール円周面及びこの円周面と成形テーブルの中心側を向いたロール端面と連続してつないだ曲面状のロール肩面とを有し、ディスク状部品の中央部から外周部にわたって成形される斜状面のアールの最小値よりもロール肩面のアールを小さくし、ロール円周面の幅は、素材の拡張されつつある外周部を成形テーブルに押えて圧縮応力を付加させる長さに設定されている本発明のディスク状部品の成形装置によれば、同じ成形テーブル上で素材からディスク状部品を成形できるとともに、成形ロールの移動軌跡調節により様々な仕様のディスク状部品を成形でき、しかも、これらの成形においてディスク状部品の余肉を少なくできる。したがって、簡単な工程で多種多様なディスク状部品を高精度に作ることができる。
又、成形ロールを交換することなく、ロール肩面による斜状面の成形及びそれに伴い素材の半径方向外側へ広がる材料をロール円周面で成形テーブル側に押さえつつディスク状部品を成形でき、更に、拡張されつつある外周部を成形テーブルに押えて圧縮応力が付加されるため、外周部に割れを生じることを防止できるという効果がある。
【００４０】
又、上記の装置において、クランプのクランプ軸は、その先端部に形成された押さえ端部からこれを支持したクランプ軸主部への伝熱が抑制されていることにより、クランプ軸側への熱伝導を抑制して素材の温度低下を少なくし、加工性の低下を抑制できるという効果がある。
【００４１】
又、上記の装置において、成形テーブルは、その上面に、中央部に放射状に設けられた線状突起と、その外側に位置する多数の島状突起とから形成された滑り止めが設けられていることにより、素材の加工時に素材が成形テーブルと一体的に回転されるように、それらの突起が素材の載置された面に食い込んで、素材の回り止めをすることができるという効果がある。
【００４２】
又、上記の装置において、成形ロールを単一としたことにより、成形加工部の構成が簡単となるから、コストの低減に寄与できるという効果がある。
【００４３】
又、上記の装置において、成形ロールをオフセットして配置したことにより、成形ロールが素材を半径方向に外側に広げ易いから、成形性能を高くできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインペラディスクの成形装置を示す断面図。
【図２】図１の成形装置が備える成形ロールと成形されるインペラディスクとの位置関係を平面的に見て示す図。
【図３】図１の成形装置が備える成形テーブルを示す平面図。
【図４】図１の成形装置が備える成形ロールを示す側面図。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は図１の成形装置を用いて行われる成形方法の工程を順を追って示す図。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）はインペラディスクの従来の成形方法の工程を順を追って示す図。
【符号の説明】
１…成形装置
２…成形テーブル
３…クランプ
４…成形加工装置
５…テーブル駆動器
１１…クランプ軸
１２…クランプ軸昇降器
１６…成形ロール
１６ａ…ロール円周面
１６ｂ…ロール端面
１６ｃ…ロール肩面
ｒ…ロール肩面のアール
１７…成形ロール移動機構
１８…制御部
Ａ１、Ａ２…素材
Ｄ…インペラディスク（ディスク状部品）
Ｄａ…斜状面
Ｇ…成形テーブルの移動軌跡
Ｘ…成形テーブルの中心軸線
Ｙ…成形ロールの中心軸線
Ｒ…成形テーブルの任意半径線
Ｌ…オフセット量
【図１】
0003680001.tif 000002
【図２】
0003680001.tif 000003
【図３】
0003680001.tif 000004
【図４】
0003680001.tif 000005
【図５】
0003680001.tif 000006
【図６】
0003680001.tif 000007