(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向へ複数段配された駐車部間で昇降されるパレットを各段の停止位置で支持するようにした立体駐車装置のパレット支持装置であって、
ベース部と、
前記ベース部に設けられるアームシャフトと、
前記アームシャフトに揺動可能に軸支され、前記パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動するアーム部と、
前記パレットが前記アーム部に当接していない状態において、当該アーム部を前記パレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのアーム位置復帰手段と、
前記アーム部に当接可能であり、前記アーム部が前記パレットの下降に伴って揺動するのを規制するための揺動規制手段と、を有しており、
前記揺動規制手段は、
前記ベース部に設けられるシャフトと、
前記アーム部に当接可能な当接部を有し、前記シャフトに対して揺動可能に軸支されたレバー部材と、
前記レバー部材を揺動させるためのアクチュエータと、
前記ベース部に設けられており、前記アーム部の揺動が規制された状態で前記アーム部に前記パレットが当接した際に前記レバー部材に当接して前記パレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいることを特徴とする立体駐車装置のパレット支持装置。
【請求項２】
上下方向へ複数段配された駐車部間で昇降されるパレットを各段の停止位置で支持するようにした立体駐車装置のパレット支持装置であって、
ベース部と、
前記ベース部に設けられるアームシャフトと、
前記アームシャフトに揺動可能に軸支され、前記パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動するアーム部と、
前記パレットが前記アーム部に当接していない状態において、当該アーム部を前記パレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのアーム位置復帰手段と、
前記アーム部に当接可能であり、前記アーム部が前記パレットの下降に伴って揺動するのを規制するための揺動規制手段と、を有しており、
前記揺動規制手段は、
前記アーム部に当接可能な当接部を有するストッパ部材と、
前記ストッパ部材を前記アーム部に当接可能とする当接位置と前記アーム部に当接不能とする退避位置と間で移動させるためのアクチュエータと、
前記ベース部に設けられており、前記アーム部の揺動が規制された状態で前記アーム部に前記パレットが当接した際に前記ストッパ部材に当接して前記パレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいることを特徴とする立体駐車装置のパレット支持装置。
【請求項３】
前記当接部はその断面がコの字形状を呈しており、
前記荷重受け部材は、コの字形状とされた前記当接部の内側に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の立体駐車装置のパレット支持装置。
【請求項４】
前記荷重受け部材とで前記ストッパ部材を挟んだ状態で当該ストッパ部材を支える支持部材を更に有していることを特徴とする請求項２に記載の立体駐車装置のパレット支持装置。
【請求項５】
前記アーム位置復帰手段は、引張りスプリングであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の立体駐車装置のパレット支持装置。
【請求項６】
前記アーム位置復帰手段は、ねじりコイルばねであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の立体駐車装置のパレット支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体駐車装置において、車両が載置されるパレットの落下を防止し得るパレット支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における立体駐車装置のパレット支持装置としては、パレットに当接可能とする当接位置及びパレットに当接不能とする退避位置との間で揺動自在に支持されたアーム部と、可動鉄芯を有するソレノイドとを備えており、可動鉄芯をアーム部に当接させてアーム部を押し下げることにより当該アーム部を揺動させる構成のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したパレット支持装置においては、ソレノイドによりアーム部を直接揺動させる構成となっていることから、駆動力が大きい大型のソレノイドが必要となり、パレット支持装置が大型化してしまう惧れがあった。また、駆動力を大きくするためには、ソレノイドの電源としてＡＣ２００Ｖを使用することがあり、この場合には、感電に対する安全対策等が必要となり、コストが上昇する要因にもなっていた。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、低コストで且つ小型化を容易に図ることが可能な立体駐車装置のパレット支持装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る立体駐車装置のパレット支持装置は、上下方向へ複数段配された駐車部間で昇降されるパレットを各段の停止位置で支持するようにした立体駐車装置のパレット支持装置であって、ベース部と、ベース部に設けられるアームシャフトと、アームシャフトに揺動可能に軸支され、パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動するアーム部と、パレットがアーム部に当接していない状態において、当該アーム部をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのアーム位置復帰手段と、アーム部に当接可能であり、アーム部がパレットの下降に伴って揺動するのを規制するための揺動規制手段と、を有しており、揺動規制手段は、ベース部に設けられるシャフトと、アーム部に当接可能な当接部を有し、シャフトに対して揺動可能に軸支されたレバー部材と、レバー部材を揺動させるためのアクチュエータと、ベース部に設けられており、アーム部の揺動が規制された状態でアーム部にパレットが当接した際にレバー部材に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいることを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る立体駐車装置のパレット支持装置では、アーム部はパレットの昇降に伴って揺動するので、アーム部を揺動させるためのソレノイド等が不要となり、低コストで且つ小型化を容易に図ることができる。なお、揺動規制手段によりアーム部のパレットの下降に伴う揺動を規制した場合には、ベース部に設けられた荷重受け部材により、パレットを確実に支持することができる。また、アーム位置復帰手段により、パレットがアーム部に当接していない状態では、アーム部がパレットに当接可能とする当接位置に復帰するので、アーム部を確実にパレットに当接させて、揺動させることができる。
【０００７】
また、本発明において、揺動規制手段は、ベース部に設けられるシャフトと、アーム部に当接可能な当接部を有し、シャフトに対して揺動可能に軸支されたレバー部材と、レバー部材を揺動させるためのアクチュエータと、ベース部に設けられており、アーム部の揺動が規制された状態でアーム部にパレットが当接した際に、レバー部材に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいる。これにより、アーム部がパレットの下降に伴って揺動するのを規制し得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。また、荷重受け部材がパレットからの荷重を受けるので、パレットからの荷重をより一層確実に支えることができる。
【０００８】
本発明に係る立体駐車装置のパレット支持装置は、上下方向へ複数段配された駐車部間で昇降されるパレットを各段の停止位置で支持するようにした立体駐車装置のパレット支持装置であって、ベース部と、ベース部に設けられるアームシャフトと、アームシャフトに揺動可能に軸支され、パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動するアーム部と、パレットがアーム部に当接していない状態において、当該アーム部をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのアーム位置復帰手段と、アーム部に当接可能であり、アーム部がパレットの下降に伴って揺動するのを規制するための揺動規制手段と、を有しており、揺動規制手段は、アーム部に当接可能な当接部を有するストッパ部材と、ストッパ部材をアーム部に当接可能とする当接位置とアーム部に当接不能とする退避位置と間で移動させるためのアクチュエータと、ベース部に設けられており、アーム部の揺動が規制された状態でアーム部にパレットが当接した際にレバー部材に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る立体駐車装置のパレット支持装置では、アーム部はパレットの昇降に伴って揺動するので、アーム部を揺動させるためのソレノイド等が不要となり、低コストで且つ小型化を容易に図ることができる。なお、揺動規制手段によりアーム部のパレットの下降に伴う揺動を規制した場合には、ベース部に設けられた荷重受け部材により、パレットを確実に支持することができる。また、アーム位置復帰手段により、パレットがアーム部に当接していない状態では、アーム部がパレットに当接可能とする当接位置に復帰するので、アーム部を確実にパレットに当接させて、揺動させることができる。
【００１０】
また、本発明において、揺動規制手段は、アーム部に当接可能な当接部を有するストッパ部材と、ストッパ部材をアーム部に当接可能とする当接位置とアーム部に当接不能とする退避位置と間で移動させるためのアクチュエータと、ベース部に設けられており、アーム部の揺動が規制された状態でアーム部にパレットが当接した際に、ストッパ部材に当接してパレットからの荷重を受ける荷重受け部材と、を含んでいる。これにより、アーム部がパレットの下降に伴って揺動するのを規制し得る構成をより一層簡易且つ低コストにて実現することができる。また、荷重受け部材がパレットからの荷重を受けるので、パレットからの荷重をより一層確実に支えることができる。
【００１１】
また、当接部はその断面がコの字形状を呈しており、荷重受け部材は、コの字形状とされた当接部の内側に設けられていることが好ましい。このように構成した場合、荷重受け部材がストッパ部材の移動のガイドとして機能することとなり、ストッパ部材をスムースに移動させることができる。
【００１２】
また、荷重受け部材とでストッパ部材を挟んだ状態で当該ストッパ部材を支える支持部材を更に有していることが好ましい。このように構成した場合、荷重受け部材と支持部材とがストッパ部材の移動のガイドとして機能することとなり、ストッパ部材をスムースに移動させることができる。
【００１３】
また、アーム位置復帰手段は、引張りスプリングであることが好ましい。このように構成した場合、パレットがアーム部に当接していない状態において、当該アーム部をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させ得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。
【００１４】
また、アーム位置復帰手段は、ねじりコイルばねであることが好ましい。このように構成した場合、パレットがアーム部に当接していない状態において、当該アーム部をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させ得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。また、アーム部の揺動に対してアーム位置復帰手段が支障となることはない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る立体駐車装置のパレット支持装置について図面を参照して説明する。本実施形態は、立体駐車装置として地上１層及び地下ピット２層の機械式駐車装置を採用したものである。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１に示されるように、立体駐車装置１は、車両が出入りする車路面Ｇから所定の深さにかけて形成された、車両収納空間であるピットＰ内に設けられている。立体駐車装置１は、枠体３、パレット昇降体１１、昇降駆動機構（図示せず）、パレット支持装置２１等を備えている。枠体３は、パレット昇降体１１の左右に立設されている前部支柱５、同様に立設されている後部支柱７、前部支柱５と後部支柱７の頂部間に架設された前後梁９等から構成されている。これらの前部支柱５及び後部支柱７で囲まれた平面矩形の空間が単位駐車装置の空間を形成しており、当該空間にパレット昇降体１１が配置される。図１は、パレット昇降体１１の全体がピットＰ内に収納された状態を示している。
【００１７】
パレット昇降体１１は、上段パレット１３、中段パレット１５及び下段パレット１７を有しており、車両を格納するための駐車部が枠体３の上下方向へ複数段（３段）配されることとなる。すなわち、パレット昇降体１１の全体がピットＰ内に収納された状態で、上段パレット１３の上方空間が上段の駐車部となり、中段パレット１５の上方空間が中段の駐車部となり、下段パレット１７の上方空間が下段の駐車部となる。これら上段パレット１３、中段パレット１５及び下段パレット１７はパレット支柱１９により一体的に結合されている。また、パレット昇降体１１は上下変位可能となっており、昇降駆動機構により複数段配された駐車部間で昇降される。
【００１８】
パレット昇降体１１の昇降駆動機構はそれ自体公知のものであり、詳細な説明を省略するが、たとえば以下の通りである。パレット昇降体１１は、図示はしないが、下段パレット１７の下面に幅方向に掛け渡された前後２本のローラチェーンで昇降可能に支持され、パレット昇降体１１に対して片側の後部支柱７の上部近傍に配設された駆動モータ部の昇降駆動によってチェーンスプロケット機構を作動させることにより、ピットＰ内を昇降するようになっている。
【００１９】
パレット支持装置２１は、各パレット１５，１７を駐車部の各段の停止位置で支持するためのもので、図１に示されるように、パレット昇降体１１に対して、パレット昇降体１１の前端部及び後端部の各左右両側近傍に一対づつ、計４個設けられている。このパレット支持装置２１は、中段パレット１５及び下段パレット１７のうちの車路面Ｇまで上昇したパレットを支持し、パレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両の荷重を受ける。なお、図１においては、片側のパレット支持装置２１のみを示している。
【００２０】
パレット支持装置２１は、図２〜図４に示されるように、前部支柱５（後部支柱７）にボルト等により固定されるベース部２３と、パレットの昇降に伴い当該パレットに当接して揺動可能なアーム部３１と、アーム位置復帰手段としての引張りスプリング４１と、アーム部３１に当接可能なストッパ部材５１と、ストッパ部材５１を移動させるためのアクチュエータとしてのソレノイド６１と、荷重受け部材７１とを有している。図２は、本第１実施形態に係るパレット支持装置の側面図である。図３は、図２におけるIII−III線に沿った断面図であり、図４は、図２におけるIV−IV線に沿った断面図である。
【００２１】
ベース部２３は、ベースフレーム２５と、固定板２７とを含んでいる。ベースフレーム２５は、基部２５ａと、この基部２５ａの左右両端から延びる側部２５ｂとを含み、断面が略Ｕの字状とされている。固定板２７は、ベース部２３を前部支柱５（後部支柱７）に固定するためのものであり、側部２５ｂの端部間に架設された状態で溶接等により一体に固定されている。
【００２２】
アーム部３１は、図３及び図４にも示されるように、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されたアームシャフト３３に、揺動可能に軸支されている。これにより、アーム部３１は枠体３に対して揺動自在に支持されることとなる。アーム部３１は、その一端側がパレットと当接可能に構成されている。アーム部３１の両側にはスペーサ３５が配設されており、このスペーサ３５はアームシャフト３３の中心軸方向へのアーム部３１の横ズレを防ぐように機能する。なお、アーム部３１の形状は、パレット昇降体１１の昇降に対して支障となることなく、スムースにアーム部３１が揺動し得るように設定される。
【００２３】
引張りスプリング４１は、一端がアーム部３１の他端側に設けられたバネ掛け部３７に掛けられ、他端がベースフレーム２５の一方の側部２５ｂに設けられたバネ掛け部２９に掛けられている。この引張りスプリング４１は、パレットがアーム部３１に当接していない状態において、当該アーム部３１をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させるためのものであり、本実施形態おいては、アーム部３１をその揺動位置が略水平となる位置に復帰させる。
【００２４】
ストッパ部材５１は、アーム部３１の他端側に当接可能な当接部５３を有しており、アーム部３１に当接可能とする当接位置とアーム部３１に当接不能とする退避位置と間で移動可能とされている。当接部５３は、その断面がコの字形状を呈している。ストッパ部材５１が当接位置にある状態では、ストッパ部材５１の当接部５３がアーム部３１の他端側に当接することとなり、ストッパ部材５１はアーム部３１がパレットの下降に伴って揺動するのを規制する。ストッパ部材５１が退避位置にある状態では、ストッパ部材５１の当接部５３がアーム部３１の他端側に当接することはなく、アーム部３１がパレットの下降に伴って揺動することとなる。
【００２５】
ソレノイド６１は、駆動電源電圧がＤＣ２４Ｖ程度とされた小型の電磁ソレノイドであり、ストッパ部材５１を当接位置と退避位置と間で移動させる。このソレノイド６１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂにボルト等により取り付けられたブラケット６３に取り付けられている。ソレノイド６１の作動は、図示しない制御ユニットからの出力信号に基づいて制御される。
【００２６】
ソレノイド６１には、リミットスイッチ６５がブラケット等を介して取り付けられている。このリミットスイッチ６５は、当接部５３に設けられた検出部に当接して、アーム部３１の揺動が規制された状態が解除されている、すなわちストッパ部材５１が退避位置にあることを検知するためのものであり、出力は制御ユニットに接続されている。リミットスイッチ６５は、ストッパ部材５１が退避位置となると、ＯＮ状態となり当該状態を表す信号を出力する。
【００２７】
荷重受け部材７１は、図３にも示されるように、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されており、アーム部３１の揺動が規制された状態でアーム部３１にパレットが当接した際に、ストッパ部材５１に当接してパレットからの荷重を受ける。また、荷重受け部材７１は、コの字形状とされた当接部５３の内側に設けられている。
【００２８】
次に、上述した構成のパレット支持装置２１の動作について説明する。
【００２９】
制御ユニットからの出力信号に基づいてソレノイド６１が通電状態とされると、図５及び図６に示されるように、ソレノイド６１の駆動力によりストッパ部材５１は退避位置に向けて図５及び図６中における左方向に移動する。ストッパ部材５１が退避位置まで移動すると、ストッパ部材５１とアーム部３１の他端側とが当接するようなことはなく、アーム部３１は揺動可能な状態となる。
【００３０】
ストッパ部材５１が退避位置となると、上述したように、リミットスイッチ６５からＯＮ状態を表す信号が出力される。制御ユニットは、リミットスイッチ６５からのＯＮ状態を表す信号に基づいて、ストッパ部材５１が退避位置（アーム部３１が揺動可能な状態）にあると判断して、パレット昇降体１１を昇降させるための制御に移行する。ソレノイド６１の通電状態が維持されるかぎり、ソレノイド６１はストッパ部材５１を退避位置に保持する。
【００３１】
ストッパ部材５１が退避位置にある（アーム部３１が揺動可能である）状態においては、パレット昇降体１１が上昇する場合、アーム部３１は、上昇するパレット１５，１７に当接して図５中における反時計回り方向に揺動する。一方、パレット昇降体１１が下降する場合、アーム部３１は、下降するパレット１５，１７に当接して図６中における時計回り方向に揺動する。なお、パレット１５，１７が当接しなくなると、アーム部３１は、引張りスプリング４１によりパレット１５，１７に当接可能とする当接位置（略水平となる位置）に復帰する。このように、アーム部３１は、パレット昇降体１１の昇降に伴い揺動する。
【００３２】
パレット昇降体１１を昇降させるための制御が終了し、制御ユニットからソレノイド６１を非通電状態とするための出力信号が出力されると、ソレノイド６１は非通電状態となり、ストッパ部材５１は当接位置に向けて図５及び図６中における右方向に移動する。このとき、ストッパ部材５１は、その動きが荷重受け部材７１によりガイドされる。
【００３３】
ストッパ部材５１が当接位置まで移動すると、図２に示されるように、アーム部３１の他端側と当接可能となり、アーム部３１はパレット１５，１７の下降に伴う揺動が規制される状態となる。このため、何らかの要因でパレット昇降体１１が下降してパレット１５，１７がアーム部３１に当接しても、アーム部３１はパレット１５，１７の下降に伴う揺動が規制される状態にあるので、揺動するようなことはなく、パレット１５，１７を支持する。このとき、ストッパ部材５１は荷重受け部材７１にも当接するので、最終的には、荷重受け部材７１がパレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両の荷重を受けることとなる。
【００３４】
なお、ストッパ部材５１が退避位置から移動すると、リミットスイッチ６５はＯＦＦ状態となり、当該状態を表す信号を出力する。制御ユニットは、リミットスイッチ６５からのＯＦＦ状態を表す信号に基づいて、ストッパ部材５１が退避位置から移動してアーム部３１の揺動が規制された状態にあると判断して、パレット昇降体１１の下降を禁止させるように制御する。ソレノイド６１の非通電状態が維持されるかぎり、ストッパ部材５１は当接位置に保持される。
【００３５】
以上のように、本第１実施形態のパレット支持装置２１においては、アーム部３１はパレット１５，１７の昇降に伴って揺動するので、アーム部３１を揺動させるためのソレノイド６１等が不要となり、低コストで且つ小型化を容易に図ることができる。なお、ストッパ部材５１を当接位置としてアーム部３１のパレット１５，１７の下降に伴う揺動を規制した場合には、従来と同様に、パレット１５，１７を確実に支持することができる。また、引張りスプリング４１により、パレット１５，１７がアーム部３１に当接していない状態では、アーム部３１がパレット１５，１７に当接可能とする当接位置に復帰するので、アーム部３１を確実にパレット１５，１７に当接させて、揺動させることができる。
【００３６】
また、本第１実施形態のパレット支持装置２１においては、ソレノイド６１は、ストッパ部材５１を移動させることができる程度の駆動力を有するものであればよく、小型且つ低電源電圧のものを用いることができ、感電に対する安全対策上有利となる。
【００３７】
また、本第１実施形態のパレット支持装置２１においては、引張りスプリング４１により、パレット１５，１７がアーム部３１に当接していない状態において、アーム部３１がパレット１５，１７に当接可能とする当接位置に復帰する。これにより、パレット１５，１７がアーム部３１に当接していない状態において、当該アーム部３１をパレット１５，１７に当接可能とする当接位置に復帰させ得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。
【００３８】
また、本第１実施形態のパレット支持装置２１においては、アーム部３１に当接可能な当接部５３を有するストッパ部材５１と、ストッパ部材５１をアーム部３１に当接可能とする当接位置とアーム部３１に当接不能とする退避位置と間で移動させるためのソレノイド６１とを含んでいる。これにより、アーム部３１がパレット１５，１７の下降に伴って揺動するのを規制し得る構成をより一層簡易且つ低コストにて実現することができる。
【００３９】
また、本第１実施形態のパレット支持装置２１においては、アーム部３１の揺動が規制された状態でアーム部３１にパレットが当接した際に、ストッパ部材５１に当接してパレット１５，１７からの荷重を受ける荷重受け部材７１を含んでいる。これにより、荷重受け部材７１がパレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両からの荷重を受けるので、パレットからの荷重をより一層確実に支えることができる。
【００４０】
また、本第１実施形態のパレット支持装置２１においては、ストッパ部材５１の当接部５３はその断面がコの字形状を呈しており、荷重受け部材７１はコの字形状とされた当接部５３の内側に設けられている。これにより、荷重受け部材７１がストッパ部材５１の移動のガイドとして機能することとなり、ストッパ部材５１をスムースに移動させることができる。
【００４１】
（第２実施形態）
本第２実施形態に係るパレット支持装置は、ストッパ部材の替わりにレバー部材を用いる点で第１実施形態に係るパレット支持装置と相違する。
【００４２】
本第２実施形態に係るパレット支持装置１２１は、図７及び図８に示されるように、ベース部２３と、アーム部３１と、引張りスプリング４１と、アーム部３１に当接可能なレバー部材１５１と、レバー部材１５１を揺動させるためのアクチュエータとしてのソレノイド１６１とを有している。図７は、本第２実施形態に係るパレット支持装置の側面図である。図８は、本第２実施形態に係るパレット支持装置の正面図である。
【００４３】
レバー部材１５１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されたシャフト１５５に、その中間部分が揺動可能に軸支されている。また、レバー部材１５１は、その一端にアーム部３１の他端部と当接可能な当接部１５３を有しており、その他端がソレノイド１６１に連結されている。レバー部材１５１は、ソレノイド１６１の駆動力により、当接部１５３がレバー部材１５１に当接可能な当接位置と当接部１５３がレバー部材１５１に当接不能とする退避位置との間で揺動することとなる。
【００４４】
次に、上述した構成のパレット支持装置１２１の動作について説明する。
【００４５】
制御ユニットからの出力信号に基づいてソレノイド１６１が通電状態とされると、図７に示されるように、ソレノイド１６１の駆動力によりレバー部材１５１は退避位置に向けて図７中における反時計回り方向に揺動する。レバー部材１５１が退避位置まで揺動すると、レバー部材１５１の当接部１５３とアーム部３１の他端側とが当接するようなことはなく、アーム部３１は揺動可能な状態となる。
【００４６】
レバー部材１５１が退避位置となると、図示しないリミットスイッチからＯＮ状態を表す信号が出力される。制御ユニットは、リミットスイッチからのＯＮ状態を表す信号に基づいて、レバー部材１５１が退避位置（アーム部３１が揺動可能な状態）にあると判断して、パレット昇降体１１を昇降させるための制御に移行する。ソレノイド１６１の通電状態が維持されるかぎり、ソレノイド１６１はレバー部材１５１を退避位置に保持する。
【００４７】
レバー部材１５１が退避位置にある（アーム部３１が揺動可能である）状態においては、パレット昇降体１１が上昇する場合、アーム部３１は、上昇するパレット１５，１７に当接して図７中における反時計回り方向に揺動する。一方、パレット昇降体１１が下降する場合、アーム部３１は、下降するパレットに当接して図７中における時計回り方向に揺動する。なお、パレット１５，１７が当接しなくなると、アーム部３１は、引張りスプリング４１によりパレット１５，１７に当接可能とする当接位置（略水平となる位置）に復帰する。このように、アーム部３１は、パレット昇降体１１の昇降に伴い揺動する。
【００４８】
パレット昇降体１１を昇降させるための制御が終了し、制御ユニットからソレノイド１６１を非通電状態とするための出力信号が出力されると、ソレノイド１６１は非通電状態となり、レバー部材１５１は当接位置に向けて図７中における時計回り方向に揺動する。
【００４９】
レバー部材１５１が当接位置まで揺動すると、当接部１５３がアーム部３１の他端側と当接可能となり、アーム部３１はパレット１５，１７の下降に伴う揺動が規制される状態となる。このため、何らかの要因でパレット昇降体１１が下降してパレット１５，１７がアーム部３１に当接しても、アーム部３１はパレット１５，１７の下降に伴う揺動が規制される状態にあるので、揺動するようなことはなく、パレット１５，１７を支持する。このとき、シャフト１５５がパレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両の荷重を受けることとなる。
【００５０】
なお、レバー部材１５１が退避位置から移動すると、リミットスイッチはＯＦＦ状態となり、当該状態を表す信号を出力する。制御ユニットは、リミットスイッチからのＯＦＦ状態を表す信号に基づいて、レバー部材１５１が退避位置から移動してアーム部３１の揺動が規制された状態にあると判断して、パレット昇降体１１の下降を禁止させるように制御する。ソレノイド１６１の非通電状態が維持されるかぎり、レバー部材１５１は当接位置に保持される。
【００５１】
以上のように、本第２実施形態のパレット支持装置１２１においては、上述した第１実施形態のパレット支持装置２１と同様に、低コストで且つ小型化を容易に図ることができると共に、パレット１５，１７を確実に支持することができる。そして、ソレノイド１６１は、レバー部材１５１を揺動させることができる程度の駆動力を有するものであればよく、小型且つ低電源電圧のものを用いることができ、感電に対する安全対策上有利となる。
【００５２】
また、本第２実施形態のパレット支持装置１２１においては、シャフト１５５と、アーム部３１に当接可能な当接部１５３を有し、シャフト１５５に対して揺動可能に軸支されたレバー部材１５１と、レバー部材１５１を揺動させるためのソレノイド１６１とを含んでいる。これにより、アーム部３１がパレットの下降に伴って揺動するのを規制し得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。
【００５３】
（第３実施形態）
本第３実施形態に係るパレット支持装置は、荷重受け部材を有する点で第２実施形態に係るパレット支持装置と相違する。
【００５４】
本第３実施形態に係るパレット支持装置２２１は、図９〜図１１に示されるように、ベース部２３と、アーム部３１と、引張りスプリング４１と、レバー部材１５１と、ソレノイド１６１と、荷重受け部材２７１とを有している。図９は、本第３実施形態に係るパレット支持装置の平面図である。図１０は、図９におけるX−X線に沿った断面図であり、図１１は、図９におけるXI−XI線に沿った断面図である。
【００５５】
荷重受け部材２７１は、ベースフレーム２５の側部２５ｂ間に架設されており、アーム部３１の揺動が規制された状態で当該アーム部３１にパレットが当接した際に、レバー部材１５１に当接してパレットからの荷重を受ける。
【００５６】
次に、上述した構成のパレット支持装置２２１の動作について説明する。
【００５７】
制御ユニットからの出力信号に基づいてソレノイド１６１が通電状態とされると、図１０に示されるように、ソレノイド１６１の駆動力によりレバー部材１５１は退避位置に向けて図１０中における反時計回り方向に揺動する。レバー部材１５１が退避位置まで揺動すると、レバー部材１５１の当接部１５３とアーム部３１の他端側とが当接するようなことはなく、アーム部３１は揺動可能な状態となる。
【００５８】
レバー部材１５１が退避位置となると、図示しないリミットスイッチからＯＮ状態を表す信号が出力される。制御ユニットは、リミットスイッチからのＯＮ状態を表す信号に基づいて、レバー部材１５１が退避位置（アーム部３１が揺動可能な状態）にあると判断して、パレット昇降体１１を昇降させるための制御に移行する。ソレノイド１６１の通電状態が維持されるかぎり、ソレノイド１６１はレバー部材１５１を退避位置に保持する。
【００５９】
レバー部材１５１が退避位置にある（アーム部３１が揺動可能である）状態においては、パレット昇降体１１が上昇する場合、アーム部３１は、上昇するパレット１５，１７に当接して図１０中における反時計回り方向に揺動する。一方、パレット昇降体１１が下降する場合、アーム部３１は、下降するパレット１５，１７に当接して図１０中における時計回り方向に揺動する。なお、パレット１５，１７が当接しなくなると、アーム部３１は、引張りスプリング４１によりパレットに当接可能とする当接位置（略水平となる位置）に復帰する。このように、アーム部３１は、パレット昇降体１１の昇降に伴い揺動する。
【００６０】
パレット昇降体１１を昇降させるための制御が終了し、制御ユニットからソレノイド１６１を非通電状態とするための出力信号が出力されると、ソレノイド１６１は非通電状態となり、レバー部材１５１は当接位置に向けて図１０中における時計回り方向に揺動する。
【００６１】
レバー部材１５１が当接位置まで揺動すると、当接部１５３がアーム部３１の他端側と当接可能となり、アーム部３１はパレット１５，１７の下降に伴う揺動が規制される状態となる。このため、何らかの要因でパレット昇降体１１が下降してパレット１５，１７がアーム部３１に当接しても、アーム部３１はパレット１５，１７の下降に伴う揺動が規制される状態にあるので、揺動するようなことはなく、パレット１５，１７を支持する。このとき、レバー部材１５１は荷重受け部にも当接するので、最終的には、荷重受け部材２７１がパレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両の荷重を受けることとなる。
【００６２】
なお、レバー部材１５１が退避位置から移動すると、リミットスイッチはＯＦＦ状態となり、当該状態を表す信号を出力する。制御ユニットは、リミットスイッチからのＯＦＦ状態を表す信号に基づいて、レバー部材１５１が退避位置から移動してアーム部３１の揺動が規制された状態にあると判断して、パレット昇降体１１の下降を禁止させるように制御する。ソレノイド１６１の非通電状態が維持されるかぎり、レバー部材１５１は当接位置に保持される。
【００６３】
以上のように、本第３実施形態のパレット支持装置２２１においては、上述した第１及び第２実施形態のパレット支持装置２１，１２１と同様に、低コストで且つ小型化を容易に図ることができると共に、パレット１５，１７を確実に支持することができる。そして、ソレノイド１６１は、レバー部材１５１を揺動させることができる程度の駆動力を有するものであればよく、小型且つ低電源電圧のものを用いることができ、感電に対する安全対策上有利となる。
【００６４】
また、本第３実施形態のパレット支持装置２２１においては、アーム部３１の揺動が規制された状態で当該アーム部３１にパレット１５，１７が当接した際に、レバー部材１５１に当接してパレット１５，１７からの荷重を受ける荷重受け部材２７１を含んでいる。これにより、荷重受け部材２７１がパレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両からの荷重を受けるので、パレット１５，１７からの荷重をより一層確実に支えることができる。
【００６５】
（第４実施形態）
本第４実施形態に係るパレット支持装置は、引張りスプリングの替わりにねじりコイルばねを有する点で第３実施形態に係るパレット支持装置と相違する。
【００６６】
パレット支持装置３２１は、図１２及び図１３に示されるように、ベース部２３と、アーム部３１と、アーム位置復帰手段としてのねじりコイルばね３４１と、レバー部材１５１と、ソレノイド１６１と、荷重受け部材２７１とを有している。図１２及び図１３は、本第４実施形態に係るパレット支持装置の斜視図である。
【００６７】
ねじりコイルばね３４１は、コイル部分にアームシャフト３３が挿通された状態で設けられており、一端がアーム部３１に設けられたバネ掛け部に掛けられ、他端がベースフレーム２５の側部２５ｂに設けられたバネ掛け部に掛けられている。このねじりコイルばね３４１は、パレット１５，１７がアーム部３１に当接していない状態において、当該アーム部３１をパレット１５，１７に当接可能とする当接位置に復帰させるためのものであり、本実施形態おいては、アーム部３１をその揺動位置が略水平となる位置に復帰させる。
【００６８】
次に、上述した構成のパレット支持装置３２１の動作について説明する。
【００６９】
制御ユニットからの出力信号に基づいてソレノイド１６１が通電状態とされると、図１３に示されるように、ソレノイド１６１の駆動力によりレバー部材１５１は退避位置に向けて図１３中における反時計回り方向に揺動する。レバー部材１５１が退避位置まで揺動すると、レバー部材１５１の当接部１５３とアーム部３１の他端側とが当接するようなことはなく、アーム部３１は揺動可能な状態となる。
【００７０】
レバー部材１５１が退避位置となると、図示しないリミットスイッチからＯＮ状態を表す信号が出力される。制御ユニットは、リミットスイッチからのＯＮ状態を表す信号に基づいて、レバー部材１５１が退避位置（アーム部３１が揺動可能な状態）にあると判断して、パレット昇降体１１を昇降させるための制御に移行する。ソレノイド１６１の通電状態が維持されるかぎり、ソレノイド１６１はレバー部材１５１を退避位置に保持する。
【００７１】
レバー部材１５１が退避位置にある（アーム部３１が揺動可能である）状態においては、パレット昇降体１１が上昇する場合、アーム部３１は、上昇するパレットに当接して図１３中における反時計回り方向に揺動する。一方、パレット昇降体１１が下降する場合、アーム部３１は、下降するパレットに当接して図１３中における時計回り方向に揺動する。なお、パレットが当接しなくなると、アーム部３１は、ねじりコイルばね３４１によりパレットに当接可能とする当接位置（略水平となる位置）に復帰する。このように、アーム部３１は、パレット昇降体１１の昇降に伴い揺動する。
【００７２】
パレット昇降体１１を昇降させるための制御が終了し、制御ユニットからソレノイド１６１を非通電状態とするための出力信号が出力されると、ソレノイド１６１は非通電状態となり、レバー部材１５１は当接位置に向けて図１３中における時計回り方向に揺動する。
【００７３】
レバー部材１５１が当接位置まで揺動すると、当接部１５３がアーム部３１の他端側と当接可能となり、アーム部３１はパレットの下降に伴う揺動が規制される状態となる。このため、何らかの要因でパレット昇降体１１が下降してパレットがアーム部３１に当接しても、アーム部３１はパレットの下降に伴う揺動が規制される状態にあるので、揺動するようなことはなく、パレットを支持する。このとき、レバー部材１５１は荷重受け部にも当接するので、最終的には、荷重受け部材２７１がパレット昇降体１１及び当該パレット昇降体１１に格納される車両の荷重を受けることとなる。
【００７４】
なお、レバー部材１５１が退避位置から移動すると、リミットスイッチはＯＦＦ状態となり、当該状態を表す信号を出力する。制御ユニットは、リミットスイッチからのＯＦＦ状態を表す信号に基づいて、レバー部材１５１が退避位置から移動してアーム部３１の揺動が規制された状態にあると判断して、パレット昇降体１１の下降を禁止させるように制御する。ソレノイド１６１の非通電状態が維持されるかぎり、レバー部材１５１は当接位置に保持される。
【００７５】
以上のように、本第４実施形態のパレット支持装置３２１においては、上述した第１〜第３実施形態のパレット支持装置２１，１２１，２２１と同様に、低コストで且つ小型化を容易に図ることができると共に、パレットを確実に支持することができる。そして、ソレノイド１６１は、レバー部材１５１を揺動させることができる程度の駆動力を有するものであればよく、小型且つ低電源電圧のものを用いることができ、感電に対する安全対策上有利となる。
【００７６】
また、本第４実施形態のパレット支持装置３２１においては、ねじりコイルばね３４１により、パレットがアーム部３１に当接していない状態において、アーム部３１がパレットに当接可能とする当接位置に復帰する。これにより、パレットがアーム部３１に当接していない状態において、当該アーム部３１をパレットに当接可能とする当接位置に復帰させ得る構成を簡易且つ低コストにて実現することができる。また、引張りスプリングを用いたものに比べて、アーム部３１、レバー部材１５１等との可動部品との干渉といった問題が生じるようなことはなく、装置の確実な作動を確保することができる。
【００７７】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。立体駐車装置として、車両を駐車させる地下空間を構成するピット内にパレットを収納する、いわゆるピット式の機械式駐車装置以外のもの、たとえば車両が載置されるパレットが横行あるいは昇降する、いわゆる横行昇降タイプの機械式駐車装置にも適用することができる。
【００７８】
また、本第１〜第４実施形態においては、アーム部３１がパレット本体に当接して当該パレットを支持するように構成したが、パレットに溶接等により固定されたフック部にアーム部３１が当接して当該パレットを支持するように構成してもよい。
【００７９】
また、ストッパ部材５１の形状も第１実施形態に示されたものに限られることはなく、たとえば、図１４に示されるように、角柱形状を呈していてもよい。この場合、荷重受け部材７１とでストッパ部材５１を挟んだ状態で当該ストッパ部材５１を支える支持部材８１を有していることが好ましい。このように支持部材８１を有することにより、荷重受け部材７１と支持部材８１とがストッパ部材５１の移動のガイドとして機能することとなり、ストッパ部材５１をスムースに移動させることができる。
【００８０】
また、アーム位置復帰手段としては、引張りスプリング４１あるいはねじりコイルばね３４１に限られるものではなく、たとえば、アーム部３１の他端側に錘を設けて、アーム部３１をバランスさせるようにしてもよい。
【００８１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明によれば、低コストで且つ小型化を容易に図ることが可能な立体駐車装置のパレット支持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る立体駐車装置を示す概略図である。
【図２】第１実施形態に係るパレット支持装置の側面図である。
【図３】図２におけるIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図２におけるIV−IV線に沿った断面図である。
【図５】第１実施形態に係るパレット支持装置の概略側面図である。
【図６】第１実施形態に係るパレット支持装置の概略側面図である。
【図７】第２実施形態に係るパレット支持装置の側面図である。
【図８】第２実施形態に係るパレット支持装置の正面図である。
【図９】第３実施形態に係るパレット支持装置の平面図である。
【図１０】図９におけるX−X線に沿った断面図である。
【図１１】図１０におけるXI−XI線に沿った断面図である。
【図１２】第４実施形態に係るパレット支持装置の斜視図である。
【図１３】第４実施形態に係るパレット支持装置の斜視図である。
【図１４】第１実施形態に係るパレット支持装置の変形例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１…立体駐車装置、３…枠体、１１…パレット昇降体、１３…上段パレット、１５…中段パレット、１７…下段パレット、２１，１２１，２２１，３２１…パレット支持装置、２３…ベース部、３１…アーム部、３３…アームシャフト、４１…引張りスプリング、５１…ストッパ部材、５３…当接部、６１，１６１…ソレノイド、７１，２７１…荷重受け部材、８１…支持部材、１５１…レバー部材、１５３…当接部、１５５…シャフト、３４１…ねじりコイルばね。
【図１】
0003637327.tif 000002
【図２】
0003637327.tif 000003
【図３】
0003637327.tif 000004
【図４】
0003637327.tif 000005
【図５】
0003637327.tif 000006
【図６】
0003637327.tif 000007
【図７】
0003637327.tif 000008
【図８】
0003637327.tif 000009
【図９】
0003637327.tif 000010
【図１０】
0003637327.tif 000011
【図１１】
0003637327.tif 000012
【図１２】
0003637327.tif 000013
【図１３】
0003637327.tif 000014
【図１４】
0003637327.tif 000015