(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を載置しＸ線を透過し易い天板と、該天板の下方に配置し被写体のＸ線像を撮像する平面センサと、前記天板と平行に前記平面センサを移動するレールと、前記天板の上方から前記平面センサの移動範囲を撮像する可視光カメラと、該可視光カメラに取り付け電磁波を発生する電磁波発信器と、前記平面センサ上に位置し前記電磁波を受信することで前記平面センサの位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段で検出した前記平面センサの位置に基づいて前記可視カメラで撮像した画像データに前記平面センサの外形をオーバーレイして表示する表示手段とを備えたことを特徴とするデジタル撮影台。
【請求項２】
前記天板の上方から被写体を介して前記平面センサにＸ線を照射するＸ線発生手段と、前記平面センサで撮像した前記画像データを取り込む画像取込手段とを有する撮影装置と接続して使用し、前記撮影装置との間でＸ線曝射と前記平面センサの画像データ収集のタイミングを調整するための同期手段を備えた請求項１に記載のデジタル撮影台。
【請求項３】
前記平面センサのＸ線撮影像面は短形状であり、１４インチ×１７インチ以上の大きさとした請求項１に記載のデジタル撮影台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線撮影装置と接続して使用できるデジタル撮影台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ｘ線撮影は図５、図６に示すようなＸ線撮影装置により行われている。図５は従来の撮影台１の側面図を示しており、脚２により床に固定されている天板３上に患者を載せ、この天板３の下方に設けられたレール４上をカセッテ５を滑らせ、撮影位置を概略設定した後に、上方からＸ線曝射を行うことによりＸ線撮影を行っている。
【０００３】
図６はカセッテ５を使用しない撮影台１１の側面図を示しており、患者を載せる天板３の上下には、それぞれ支持フレーム１２により固定されたＸ線イメージインテンシャファイヤ１３とＸ線管球１４が配置されており、撮影位置は支持フレーム１２を移動手段１５を用いて移動させることにより設定している。
【０００４】
図５におけるカセッテ５はフィルムを使用しているため、動画或いは迅速な画像化ができない反面、１７インチ×１４インチ以上の大画面の高精細な画像を得ることができる。一方、図６におけるＸ線イメージインテンシャファイヤ１３は直径１６インチの大画面のものが製造可能となってはいるが、１７インチ×１４インチ以上の矩形画像が撮影可能なものが開発されていない。しかし、分解能はフィルムよりは劣るが、Ｘ線イメージインテンシャファイヤ１３は動画及び迅速な画像化に優れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５に示す撮影台１は、患者が天板３に載った状態においてカセッテ５を目的とする患部に設置することが非常に難しく、検者が目分量で撮影位置の設定をするという問題点がある。また、図６に示す撮影台１においては、検者が移動手段１５を用いることにより画像位置を設定をすることは容易であるが、撮影目的が異なり、撮影台１のようにカセッテ５を用いて画像を撮影することはできない。
【０００６】
撮影台１の変形例として、脚２にキャスタを設けた移動式撮影台が提案されているが、この場合においてもカセッテ５の位置の設定は容易ではない。更に、図５における撮影部位にＸ線イメージインテンシャファイヤ１３を採用することも考えられるが、この場合もスペースが問題となり、図６に示すような撮影システムとの併用が非常に困難となる。
【０００７】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、半導体平面センサを使用し、運用が容易なデジタル撮影台を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係るデジタル撮影台は、被写体を載置しＸ線を透過し易い天板と、該天板の下方に配置し被写体のＸ線像を撮像する平面センサと、前記天板と平行に前記平面センサを移動するレールと、前記天板の上方から前記平面センサの移動範囲を撮像する可視光カメラと、該可視光カメラに取り付け電磁波を発生する電磁波発信器と、前記平面センサ上に位置し前記電磁波を受信することで前記平面センサの位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段で検出した前記平面センサの位置に基づいて前記可視カメラで撮像した画像データに前記平面センサの外形をオーバーレイして表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明を図１〜図４に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は実施例におけるデジタル撮影台２１の平面図、図２は側面図を示しており、キャスタ２２を有する脚２３の上部には、Ｘ線を透過し易くかつ剛性のある材質から成る天板２４が設置されており、この天板２４の下方の脚２３には、半導体平面センサ２５を平行移動するためのレール２６が取り付けられている。平面センサ２５は従来のＸ線撮影を全てサポートするために１７インチ×１７インチの面積を有している。レール２６上には平面センサ２５の位置を検出するための位置検出手段２７が設けられ、更に平面センサ２５の移動手段２８が設けられ、移動コントローラ２９により制御されている。平面センサ２５には通信手段３０が設けられ、この通信手段３０には図示しないＸ線撮影装置と結線するケーブル３１が接続されている。また、ケーブル３１には電源線も含まれており、撮影台２１への電源はケーブル３１による電源線により供給されている。
【００１０】
天板２４に載っている患者の位置により、移動コントローラ２９に制御された位置検出手段２７は、移動手段２８により平面センサ２５をレール２６上の所望の位置に移動させる。位置検出手段２７は３点より構成され、Ｘ線装置に設けられた可視光カメラに取り付けられた電磁波発信器からの遅れ時間を基にカメラからの距離を計測することができる。平面センサ２５の面の傾きを考慮しなければ、位置検出手段２７は２点で構成することも可能である。電磁波の発信間隔は０．１秒前後であり、これに相当する遅れ時間で表示装置上に平面センサ２５の撮影部位置を表示することができる。
【００１１】
詳細に説明すると、発信器から発せられた電磁波は、前述した３個の位置検出手段２７に到達するが、可視光カメラの直下に平面センサ２５がなければ到達タイミングは異なる。つまり、可視光カメラからみてどの方向に平面センサ２５が存在するかは、信号の到達時間差で計算することが可能である。この方向情報が算出されると、現在見ているカメラ画像の向きとの差を計算することで、後述するようにカメラ画像上に平面センサ２５のアウトラインを表示することができる。平面センサ２５が所望の位置に移動した後に、上方からＸ線曝射を行うことによりＸ線撮影が行われる。平面センサ２５の位置情報、収集された画像データ、センサＩＤ、曝射同期信号等の情報は、通信手段３０によりケーブル３１を介してＸ線撮影装置に送信される。
【００１２】
図３は本実施例におけるデジタル撮影台２１をケーブル３１を介してＸ線撮影装置４１に接続する概略図を示しており、複数の撮影台２１と複数の撮影装置４１は任意の組合わせにおいて接続し、使用することができる。Ｘ線撮影装置４１の本体４２はキャスタ４３により支えられており、任意の撮影台２１の近くの位置に移動し、前述の電磁波発信器４４を取り付けた可視光カメラ４５を用いることにより、Ｘ線発生装置４６を患者の撮影すべき部位の上方に配置することができるようになっている。一方、本体４２上には画像処理装置４７、表示装置４８が設けられ、本体４２にケーブルを介してコントローラ４９が接続されている。
【００１３】
Ｘ線の曝射タイミングはコントローラ４９からの信号により平面センサ２５が作動し、作動完了信号が曝射リリース信号となり、本体４２に入力された後にＸ線発生装置４６からＸ線が曝射される。平面センサ２５により撮影されたＸ線画像は、デジタル撮影台２１においてＡ／Ｄ変換され、デジタル信号としてＸ線撮影装置４１の画像処理装置４７に転送され、前処理、周波数強調、階調変換等の補正処理が施された後に表示装置４８に表示され、画像処理装置４７にデータ保存される。前処理のオフセット補正、シューディング補正は平面センサ２５に依存の補正であるため、センサＩＤ番号から検索した補正用データを使用する。オフセットデータは曝射前後に収集したものを使用してもよい。また、補正用データは各Ｘ線撮影装置４１が同一特性を有する場合には個々に収集する必要はなく、図示しないネットワーク等によりＸ線撮影装置４１間を接続し、コピーして使用することも可能である。
【００１４】
図４は可視光カメラ４５により撮影された患者の位置情報を示しており、患者の上方からの画像にオーバレイするように、前述したように平面センサ２５の位置外形が表示装置４８に表示される。表示装置４８では、Ｘ線画像とセンサ位置表示をコントローラ４９により切換え可能である。
【００１５】
また、上述のようにデジタル撮影台２１は病院内に複数存在し、それぞれが複数のＸ線撮影装置４１に個々に接続して使用される場合には、撮影装置４１によってはＸ線の曝射タイミング、波長等の特性が異なる場合又は図示ない移動グリッドを付加した際のプリント特性の相違をキャンセルするためにも、補正データを撮影装置４１ごとに収集することもある。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るデジタル撮影台は、天板によって隠れて見えない平面センサの位置を検出し、上方から撮影した可視画像に平面センサの外形をオーバーレイして表示し、撮影操作を容易とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】デジタル撮影台の平面図である。
【図２】デジタル撮影台の側面図である。
【図３】デジタル撮影台をＸ線撮影装置に接続した概略図である。
【図４】表示装置の平面図である。
【図５】従来の撮影台の側面図である。
【図６】従来の撮影台の側面図である。
【符号の説明】
２１  デジタル撮影台
２５  平面センサ
２６  レール
２７  位置検出手段
２８  移動手段
２９  天板
３０  通信手段
３１  ケーブル
４１  Ｘ線撮影装置
４４  電磁波発信器
４５  可視光カメラ
４６  Ｘ線発生装置
４７  画像処理装置
４８  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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