(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に回転自在に設けた回転体と、この回転体の円周方向複数箇所に回転自在に設けたキャッピングヘッドと、回転体が回転される際のキャッピングヘッドの移動方向に沿って順次磁極を異ならせて配置した複数の磁石Ｍ１を有する環状の回転付与部材とを備え、上記キャッピングヘッドは、キャップを着脱自在に保持する保持部と、この保持部に連結され回転自在に設けたスピンドルと、スピンドルの円周方向に沿ってそれと一体に設けられ、かつ磁極が順次異なるように配置した複数の磁石Ｍ２とを備え、上記回転体の回転に伴って移動されるキャッピングヘッドの磁石Ｍ２に回転付与部材の磁石Ｍ１の磁力を作用させて保持部を回転させて、該保持部に保持したキャップを容器に螺合するように構成したキャッピング装置において、
上記回転付与部材は、回転体が回転される際のキャッピングヘッドの移動方向に沿って回転体の回転中心を囲繞して移動可能に配置されており、
上記回転体の回転中におけるキャッピングヘッドと回転付与部材との相対移動速度を、回転体が等速運転される時のキャッピングヘッドと回転付与部材との相対速度と一致するように、上記回転付与部材の移動速度を制御することを特徴とするキャッピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は容器の上端口部にキャップを螺合するキャッピング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、キャッピング装置として、回転自在に設けた回転体と、この回転体における円周方向の複数箇所に設けられて容器の上端口部にキャップを螺合するキャッピングヘッドを備え、上記キャッピングヘッドは、キャップを着脱自在に保持する保持部と、この保持部に連結され、ハウジングに回転自在に設けたスピンドルと、このスピンドルを回転させる駆動源とを備えたものは知られている。
このような従来のキャッピング装置では、容器よりも上方側にキャッピングヘッドを配置してあり、かつ、駆動源としてメカ式の太陽ギヤやモータを用いていた。そのため、従来では上記メカ式の太陽ギヤやモータの回転部分から微小な摩耗粉が発生し、キャッピング装置を設けた作業領域の環境が汚染されるという欠点が指摘されていたものである。
そこで、本件の出願人は、上述した従来の欠点を解決できるキャッピング装置を提案したところである（特願平９−６５２９６号）。この特願平９−６５２９６号のキャッピング装置は、キャッピングヘッド側に設けた磁石の磁力と、回転付与手段側に設けた磁石の磁力とを作用させることにより、キャッピングヘッドを螺合ゾーンで回転させてキャップを容器に取り付けるようにしている。このように駆動源として磁力を利用することにより、キャッピングヘッドから摩耗粉が発生するのを防止するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特願平９−６５２９６号の装置では、キャッピングヘッドの駆動源として磁力を用いているので、摩耗粉の発生を防止できる反面、次のような欠点が生じた。
すなわち、回転体が停止された状態から等速運転されるまでは、キャッピングヘッドの移動速度が徐々に増速されることになるが、このようにキャッピングヘッドの移動速度が変化すると、キャッピングヘッドによってキャップが容器に螺合される際の締め付けトルクにばらつきが発生するという欠点が生じた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような事情に鑑み、本発明は、所定方向に回転自在に設けた回転体と、この回転体の円周方向複数箇所に回転自在に設けたキャッピングヘッドと、回転体が回転される際のキャッピングヘッドの移動方向に沿って順次磁極を異ならせて配置した複数の磁石Ｍ１を有する環状の回転付与部材とを備え、上記キャッピングヘッドは、キャップを着脱自在に保持する保持部と、この保持部に連結され回転自在に設けたスピンドルと、スピンドルの円周方向に沿ってそれと一体に設けられ、かつ磁極が順次異なるように配置した複数の磁石Ｍ２とを備え、上記回転体の回転に伴って移動されるキャッピングヘッドの磁石Ｍ２に回転付与部材の磁石Ｍ１の磁力を作用させて保持部を回転させて、該保持部に保持したキャップを容器に螺合するように構成したキャッピング装置において、
上記回転付与部材は、回転体が回転される際のキャッピングヘッドの移動方向に沿って回転体の回転中心を囲繞して移動可能に配置されており、上記回転体の回転中におけるキャッピングヘッドと回転付与部材との相対移動速度を、回転体が等速運転される時のキャッピングヘッドと回転付与部材との相対速度と一致するように、上記回転付与部材の移動速度を制御する様に構成したものである。
【０００５】
【作用】
このような構成によれば、回転体の回転中においては、キャッピングヘッドと回転付与部材とは一定の相対移動速度で相対移動する。
そのため、キャッピングヘッドが回転されてキャップを容器に螺合する際の締め付けトルクがばらつくことがなく、常に一定にすることができる。
【０００６】
【実施例】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において、１は回転式のキャッピング装置であり、このキャッピング装置１は時計方向に連続的に回転される回転体２を備えている。
回転体２の外周部には、円周方向等間隔位置にそれぞれキャッピングヘッド３を配設してあり、これらのキャッピングヘッド３の下方側には、容器４を載置する載置台５を設けている。また、回転体２における各キャッピングヘッド３の下方側には、容器４の胴部を把持するクランプ手段６を配設している。
図１に示すように、回転体２の隣接位置には従来公知の供給スターホイール７および排出スターホイール８を配設してあり、さらにそれら両ホイール７，８の間の位置には従来公知の回転式のキャップ供給機構１１を配置している。
【０００７】
キャッピング装置１の各部の構成を説明する前に、キャッピング装置１による概略の作動を説明する。すなわち、先ず、上記回転体２が時計方向に回転することに伴って、キャップ供給位置Ａにおいてキャップ供給機構１１によって各キャッピングヘッド３の下方側に順次キャップ１２が供給される。キャップ供給位置Ａを移動する各キャッピングヘッド３は上昇端位置に保持されており、キャップ供給位置Ａにおいて、キャップ供給機構１１が供給したキャップ１２を順次保持する。
次に、回転体２の時計方向の回転に伴ってキャップ１２を保持した各キャッピングヘッド３が容器供給位置Ｂまで移動すると、そのキャップ１２を保持した各キャッピングヘッド３の下方側となる載置台５上に供給スターホイール７によって容器４が供給されるようになっている。この容器４内には、上流側の工程において充填液が充填されている。また、載置台５上の容器４は、その首部をストッパ部材１３に係合されるとともに、クランプ手段６によって胴部を把持されるようになっている。これによって、容器４はキャッピングヘッド３に保持されたキャップ１２の直下位置に位置決めされる。
次に、回転体２の回転に伴って、載置台５上の容器４およびその上方側でキャップ１２を保持したキャッピングヘッド３が螺合ゾーンＣ内に移送されると、螺合ゾーンＣにおける最初の領域である下降ゾーンＣ１において、各キャッピングヘッド３は上昇端位置から下降端位置まで下降される。これによって、キャッピングヘッド３に保持したキャップ１２がその下方位置の容器４の上端口部にかぶせられる。
この後、下降ゾーンＣ１よりも下流側の螺合ゾーンＣを移動する過程において、キャップ１２を保持したキャッピングヘッド３そのものが時計方向に回転されるので、保持部３Ａに保持したキャップ１２が容器４の上端口部に螺合される様になっている。
【０００８】
この後、回転体２の回転に伴ってキャップ１２の取り付けが終了した容器４が螺合ゾーンＣの終わりの領域である上昇ゾーンＣ２に移送されると、キャッピングヘッド３が下降端位置から上昇端位置まで上昇されるので、キャッピングヘッド３によるキャップ１２の保持状態が開放されて、キャッピングヘッド３は容器４の上端部およりそれに螺合したキャップ１２よりも高い上方側に復帰する。
そして、回転体２の回転に伴ってキャップ１２の取り付けが完了した容器４が排出位置Ｄまで移送されると、上記クランプ手段６による容器４の把持状態が解放されるとともに、解放された容器４は排出スターホイール８によって載置台５上から回転体２の外部へ排出されるようになっている。
【０００９】
次に、キャッピング装置１の各部の構成について説明すると、図２において、キャッピング装置１は円筒部材１５を備えており、この円筒部材１５を固定フレーム１６に鉛直方向に固定している。円筒部材１５は、その外周部の所定高さ位置に円板状の支持部１５Ａ、１５Ｂを備えている。
一方、上記回転体２は、回転中心側となる円筒部２Ａを備えるとともに、この円筒部２Ａにおける外周部に連結した円板状の支持部２Ｂ、支持部２Ｃとを備えている。そして、この回転体２の円筒部２Ａを、上下一対のベアリング１７，１７を介して上記円筒部材１５に回転自在に軸支している。
円筒部材１５を貫通させた円筒部２Ａの下端部には、大径のギヤ１８を嵌着してあり、このギヤ１８にはモータ２１の駆動軸に取り付けたギヤ２２を噛合させている。これにより、モータ２１が駆動されると、ギヤ１８，２２を介して回転体２が図１における時計方向に所定の回転速度で連続回転されるようになっている。
【００１０】
回転体２の支持部２Ｂにおける外周側の上面を上述した載置台５としてあり、また支持部２Ｂの外周縁には、円筒状のカバー２３の上端を連結している。これによって支持部２Ｂよりも下方側に位置する各構成部材を囲繞するようにしている。
支持部２Ｂにおける円周方向等間隔位置に貫通孔２Ｂ’を穿設してあり、これら各貫通孔２Ｂ’の位置に筒状ガイド２４を鉛直方向に連結している。そして、これら各筒状ガイド２４に、キャッピングヘッド３に連結したパイプ２５を摺動自在に貫通させている。
筒状ガイド２４の外周部に上記ストッパ部材１３を取り付けてあり、このストッパ部材１３における外方側となる先端部に、容器４の首部の形状に合わせた凹部を形成している。これにより、容器４が載置台５に供給された際に、容器４の首部にストッパ部材１３の先端凹部が係合するようになっている。これによって、載置台５上の所定位置に容器４を位置決めしている。そして、位置決めされた容器４が位置ずれしないようにクランプ手段６によって容器４の胴部を把持するようにしている。
【００１１】
従来公知の構成からなるクランプ手段６は、容器４を把持する一対のクランプ部材２６を備えるとともに、上端部にそれらクランプ部材２６を連結した左右一対の回転軸２７を備えている。なお、図２は断面図であるため、各一対のクランプ部材２６における一方側のみ表示されている。
各回転軸２７は、支持部２Ｂの所定位置に貫通させて回転自在に軸支されている。左右の各回転軸２７には小径のギヤ２８をそれぞれ取り付けて、これらの隣り合うギヤ２８を相互に噛合させている。これにより、各回転軸２７に連結したクランプ部材２６が同期して開閉されるようになっている。
上記左右一対の回転軸２７のうち一方の下端部に、ブラケットを介してカムフォロワ３１を回転自在に取り付けている。また、カムフォロワ３１を取り付けた上記ブラケットと支持部２Ｂとにわたって引張りばね３２を取り付けてあり、この引張りばね３２によって左右一対の回転軸２７に設けたクランプ部材２６が相互に近接して閉鎖する方向に付勢されている。回転体２が時計方向に回転される際の排出位置Ｄから供給位置Ａに至る領域には、上記各カムフォロワ３１と係合する図示しない円弧状のカム部材を設けている。
そして、回転体２が時計方向に回転される際に、容器供給位置Ｂを少し過ぎた位置から排出位置Ｄの少し手前にわたる回転領域、すなわち螺合ゾーンＣでは、上記各クランプ手段６の各一対のクランプ部材２６が閉鎖されて、該各一対のクランプ部材２６によって載置台５上の容器４の胴部が把持される。これに対して、回転体２が回転される際に、排出位置Ｄから容器供給位置Ｂにわたる回転領域では、上記図示しないカム部材に各クランプ部材２６のカムフォロワ３１が係合することにより、各クランプ部材２６が開放される。これにより、排出位置Ｄにおいて、容器４が載置台５上から回転体２の外部に排出できるようになっており、また、容器供給位置Ｂにおいて載置台５上に供給された容器４の胴部が開放状態の各一対のクランプ部材２６の間に挿入されるようになっている。
【００１２】
しかして、本実施例は、各キャッピングヘッド３を回転させる駆動源として磁力を用いたものであり、それによってキャッピングヘッド３の駆動源から摩耗粉等が発生しないように構成したものである。
すなわち、図２および図３に示すように、キャッピングヘッド３は、段付の円筒状に形成したハウジング３３と、水平方向に伸びる一端２５ａをハウジング３３に連結した上記パイプ２５と、上記ハウジング３３に回転自在に支持したスピンドル３４を備えている。このスピンドル３４の下端部にキャップ１２を着脱自在に保持する保持部３Ａを連結している。
パイプ２５における下方側の端部２５ｂにはカムフォロワ３５を回転自在に取り付けてあり、このカムフォロワ３５は、固定側となる支持部１５Ａに取り付けた環状のカム部材３６のカム面に載置している。
上記カム部材３６のカム面の高さは、排出位置Ｄから時計回りで容器供給位置Ａに至る領域を同一高さで最も高くなるように設定してあり、螺合ゾーンＣにおける下降ゾーンＣ１では最高の高さから最低の高さまで徐々に高さを低くしている。螺合ゾーンＣにおける下降ゾーンＣ１および上昇ゾーンＣ２を除いた領域では、同一高さでかつ最低の高さに維持されている。また、螺合ゾーンＣにおける上昇ゾーンＣ２では最低から最高まで徐々に高さを高くしている。
したがって、回転体２が時計方向に回転されると、それに伴って移送される各キャッピングヘッド３は、排出位置Ｄから時計回りで容器供給位置Ａに至る移動領域では上昇端位置に支持され、螺合ゾーンＣにおける下降ゾーンＣ１では上昇端位置から下降端位置まで下降され、その後の螺合ゾーンＣの大半の領域で下降端位置に支持される。さらに、キャッピングヘッド３は、螺合ゾーンＣにおける上昇ゾーンＣ２では、下降端位置から上昇端位置まで上昇されるようになっている。
【００１３】
キャッピングヘッド３が上昇端位置に支持されるキャップ供給位置Ａにおいて保持部３Ａによってキャップ１２が保持されるとともに、螺合ゾーンＣにおける下降ゾーンＣ１よりも下流の領域においてキャッピングヘッド３の保持部３Ａに保持したキャップ１２を容器４の上端口部に螺合されるようになっている。
キャッピングヘッド３が上昇端位置にあるとき、つまり排出位置Ｄからキャップ供給位置Ａの間となる領域では、キャッピングヘッド３の保持部３Ａは、載置台５上の容器４の上端口部よりも所定量だけ上方に支持されるようになっている。なお、パイプ２５の上方側の外周部と筒状ガイド２４の上端とにわたって緩衝用のばね３７を設けている。
さらに、図３に示すように、ハウジング３３の軸方向の中央部には、半径方向の貫通孔３３ａを穿設してあり、この貫通孔３３ａを囲繞して上記パイプ２５の一端２５ａを気密を保持してハウジング３３に連結している。これによって、パイプ２５とハウジング３３の内部空間が連通している。
【００１４】
他方、パイプ２５の端部２５ｂの下方となる支持部２Ｃ（回転体２）の各位置には貫通孔２Ｄを穿設してあり、その貫通孔２Ｄの上端に小径の接続パイプ３８の下端部を嵌着している。また、接続パイプ３８の上方側の外周部を上記パイプ２５の下端部２５ｂの内周部に気密を保持して摺動自在に嵌合している。
各貫通孔２Ｄは支持部２Ｃにおける同心円上の位置に穿設しているが、この同心円の下方側に断面Ｕ字形のダクト部材３９を配置している。ダクト部材３９の底部は、ブラケットを介して固定側の支持部１５Ｂに連結している。それによって、ダクト部材３９の内外の上方縁部を各貫通孔２Ｄの内外の位置となる支持部２Ｃの底面に密着させるとともに、その状態において、支持部２Ｃがダクト部材３９の上方縁部と気密を保持して摺接するようにしている。また、上記ダクト部材３９は、それに接続した図示しないパイプを介して負圧源と連通させている。これにより、本実施例では、パイプ２５、接続パイプ３８、支持部２Ｃの各貫通孔２Ｄ、ダクト部材３９および支持部２Ｃの底面とによって囲繞した環状の空間と図示しないパイプを介して、上記ハウジング３３の内部空間と図示しない負圧源とが連通しており、負圧源からハウジング３３の内部空間に常時負圧が導入されている。このような構成により、ハウジング３３内の回転部分から微小な摩耗粉等が発生したとしても、それを負圧によって吸引することで、ハウジング３３の外部に微小な摩耗粉等が飛散しないように構成している。
【００１５】
次に、図３に示すように、スピンドル３４は内部を中空にしてあり、ハウジング３３内に位置するスピンドル３４の外周部の上下位置とハウジング３３の内周部との間には、上下一対のボールベアリング４３，４３を取り付けている。このボールベアリング４３，４３によって、スピンドル３４はハウジング３３に対し回転自在となっており、かつ、スピンドル３４はハウジング３３に対する所定の高さに支持されている。ハウジング３３内に位置するスピンドル３４の所定高さ位置には、半径方向の貫通孔を穿設してあり、これによって、スピンドル３４の内部空間とハウジング３３の内部空間とが連通している。
ハウジング３３における下方側の端部は、上方側よりも縮径させてあり、その縮径させたハウジング３３における下方側の端部に、上記スピンドル３４の下方側の部分を貫通させている。ハウジング３３における下方側端部の内周面とその内方のスピンドル３４の外周面との間には、環状をした間隙４４が維持されている。上述したように、ハウジング３３内には常時負圧が導入されているので、間隙４４を介して大気がハウジング３３内に吸入されるようになっている。
【００１６】
次に、スピンドル３４の下端部に設けた保持部３Ａについて説明すると、図３および図４に示すように、保持部３Ａは概略カップ状をしたハウジング４５を備えるとともに、ハウジング４５内に設けた３枚一組の係合部材４６を備えている。上記３枚一組の係合部材４６の上方部はハウジング４５側の支持軸４７によって貫通されており、この支持軸４７を中心に揺動できるようになっている。各係合部材４６には、それらの下方側の箇所を囲繞して円弧状のばね４８を取り付けている。このばね４８の付勢力によって、各係合部材４６の下方側の部分は、常時内方側にむけて付勢されている。
このように構成しているので、キャップ１２を保持していない状態の保持部３Ａが下降されると、その下方側に位置するキャップ１２は、上記ばね４８が拡開されることによって、各係合部材４６によって保持される。他方、その状態から保持部３Ａが回転されて、キャップ１２が容器４の上端口部に螺合された後に、再度保持部３Ａが上昇されると、各係合部材４６とキャップ１２との摩擦力が弱いので、各係合部材４６によるキャップ１２の保持状態は解除されるようになっている。
なお、図３に示すように、この保持部３Ａのハウジング４５の内方部と上記スピンドル３４の内部空間も連通させてあり、したがって、キャッピングヘッド３のハウジング３３に負圧が導入されていることにより、保持部３Ａのハウジング４５の下端開口から大気が吸引されて、該大気はスピンドル３４の内部空間およびハウジング３３の内部空間を経由してパイプ２５内に吸引されるようになっている。
【００１７】
次に、スピンドル３４の上端部は、ハウジング３３を貫通させて上方に突出させてあり、このスピンドル３４の上端部に概略カップ状をした支持部材５１を連結している。支持部材５１の下部には、下方側にむけて突出する内方筒状部５１ａと外方筒状部５１ｂを形成してあり、内方筒状部５１ａをスピンドル３４の上端外周部に嵌着すると同時にハウジング３３内に挿入している。ハウジング３３の上端外周部３３ｂは、わずかに半径方向外方に膨出させてフランジ状に形成してあり、この上端外周部３３ｂおよびその隣接下方側の外周部は、支持部材５１の外方筒状部５１ｂと内方筒状部５１ａおよびそれらの境界部分によって囲繞している。このように構成することにより、ハウジング３３の上端部およびその隣接下方側の内周部と、それらの箇所と対向する支持部材５１の内方筒状部５１ａと外方筒状部５１ｂおよびその境界部分とに環状の間隙５２が形成されている。上述したように、ハウジング３３の上端外周部３３ｂをフランジ状としたことにより、上記間隙５２は実質的にラビリンス状となっている。そして、ハウジング３３に負圧が導入されていることに伴って、この間隙５２を介してハウジング３３内に大気を吸入することができるようになっている。
【００１８】
さらに、本実施例では、図３および図５に示すように、支持部材５１における上方側の外周部の全域に、円弧状をした８個の永久磁石５３を埋設している。各永久磁石５３は同一形状で同一寸法のものを用いている。また、相互に隣り合う位置のものが異なる磁極となるように、各永久磁石５３を配置している（図５参照）。
永久磁石５３を設けた支持部材５１の近接外方位置には、ハウジング３３に連結したブラケットの上端に位置決め用の永久磁石５４を埋設している。この永久磁石５４の磁極は、例えばＮ極のものを採用している。これにより、キャッピングヘッド３が排出位置Ｄと容器供給位置Ａとの間の領域を移動する時には、位置決め用の永久磁石５４に最も近接した位置の永久磁石５３のＳ極のものが位置決め用の永久磁石５４と吸引しあう位置で、スピンドル３４および保持部３Ａの回転方向の停止位置が位置決めされるようになっている。
【００１９】
次に、図２ないし図５に示すように、回転体２の円筒部２Ａには上下一対のベアリング５５によって回転軸５６を回転自在に軸支している。回転軸５６の上端は、円筒部２Ａの上方へ貫通させてあり、その回転軸５６の上端に十字形の支持部材５７の中央部を連結している。そして、この支持部材５７における４か所の先端部に環状の回転付与部材５８の内周部を連結している。回転付与部材５８は回転体２が回転される際のキャッピングヘッド３の移動軌跡の内方側に配置してあり、全体として水平に支持されている。
図５に拡大して示すように、回転付与部材５８における外周部には、円周方向全域に同一寸法の円弧状の永久磁石５９を一列に埋設している。図５からも理解できるように、この永久磁石５９の隣接外方の近接位置に、各キャッピングヘッド３の上方外周部（永久磁石５３）が位置するようにしている。そして、回転付与部材５８の各永久磁石５９は、円周方向全域において磁極が交互に異なるように配置されている。なお、キャッピングヘッド３側の永久磁石５３の円弧方向の寸法と、回転付与部材５８側の永久磁石５９の円弧方向の寸法は実質的に同一寸法に設定している。
上述したように、螺合ゾーンＣ内に位置するキャッピングヘッド３は、下降端に位置するように構成してあり、その状態では、キャッピングヘッド３側の永久磁石５３が回転付与部材５８側の永久磁石５９と同じ高さに支持される様になっている（図３）。したがって、回転体２の回転に伴って螺合ゾーンＣ内をキャッピングヘッド３が移動すると、各永久磁石５３の磁力と回転付与部材５８側の各永久磁石５９の磁力とが相互に吸引しあって、スピンドル３４および保持部３Ａを時計方向に回転させて、キャップ１２を容器４に螺合できるようになっている。
【００２０】
さらに、図２に示すように、回転軸５７の下端部は回転体２の円筒部２Ａを貫通させてあり、その回転軸５７の下端部にギヤ６１を嵌着している。このギヤ６１には、モータ６２の駆動軸に取り付けたギヤ６３を噛合させている。
このモータ６２を駆動させると、回転軸５７が図１における反時計方向に回転され、それに伴って上記回転付与部材５８も反時計方向に回転されるようになっている。
このような構成において、回転体２の停止状態からモータ２１を駆動させると、回転体２が停止状態から徐々に増速されて時計方向に回転されるようになり、モータ２が所定の回転数で回転されるようになり、それによって一定の運転速度で回転体２が回転されるようになる。このとき、上記回転付与部材５８を停止させたままであれば、モータ２１が駆動されてから所定の回転数となるまでと、所定の回転数となってからとで、キャッピングヘッド３と回転付与部材５８との相対移動速度が異なる結果となる。この場合には、モータ２１が駆動されてから所定の回転数となるまでの間にキャップ１２を容器４に取り付ける際の締め付けトルクと、所定の回転数となってからキャップ１２を容器４に取り付ける際の締め付けトルクとにばらつきが発生することになる。
【００２１】
そこで、本実施例では、モータ２１が駆動されてから所定の回転数となるまでの間、つまり回転体２を停止状態から回転させて等速度運転に移行する間に、モータ６２を作動させて回転付与部材５８を反時計方向に回転させるようにしている。モータ６２を駆動させて回転付与部材５８を反時計方向に移動させる速度は、回転付与部材５８が停止状態で回転体２が等速度運転されている時の回転付与部材５８とキャッピングヘッド３との相対移動速度と同じ速度となるようにしている。
そして、回転体２を停止状態から回転させて等速度運転となったら、モータ６２の作動を停止させて回転付与部材５８を停止状態に維持するようにしている。これにより、モータ２１を駆動して回転体２が停止状態から等速度運転されるまでの間におけるキャッピングヘッド３と回転付与部材５８との相対移動速度を、回転付与部材５８を停止させた状態で回転体２が等速度運転される時のキャッピングヘッド３と回転付与部材５８との相対速度と一致するように構成している。
さらに、本実施例では、回転体２が等速度運転から徐々に減速されて完全に停止される間においても、モータ６２を作動させて回転付与部材５８を反時計方向に回転させるようにしている。その際、モータ６２を駆動させて回転付与部材５８を反時計方向に移動させる速度は、回転付与部材５８が停止状態で回転体２が等速度運転されている時の回転付与部材５８とキャッピングヘッド３との相対移動速度と同じ速度となるようにしている。
換言すると、本実施例は、回転体２が回転中においては、該回転体２と回転付与部材５８との相対移動速度が常に一定となるように、モータ６２の作動を制御するようにしている。それによって、回転体２が回転することに伴って容器４に取り付けられるキャップ１２の締め付けトルクを常に一定となるようにしている。
【００２２】
上述した本実施例では、上記回転付与部材５８側の多数の永久磁石５９とキャッピングヘッド３側の永久磁石５３とによって、スピンドル３４を回転させる駆動源を構成している。そして、上述した構成によって、保持部３Ａにキャップ１２を保持した状態のキャッピングヘッド３が螺合ゾーンＣ内を移動することにより、スピンドル３４が時計方向に回転されるので、保持部３Ａに保持したキャップ１２が容器４の上端口部に螺合される。
本実施例では、スピンドル３４を回転させる駆動源には、相互に回転して摩滅するような箇所がない。そのため、キャッピングヘッド３の駆動源から微小な摩耗粉等が発生することはない。したがって、そのような摩耗粉等によって、キャッピング装置１を設けた周囲の作業領域が汚染されるようなことがない。
さらに、モータ２１が駆動されて回転体２が停止状態から一定の運転速度になるまでは、モータ６２によって回転付与部材５８が回転体２と逆方向に回転される。これによって、回転体２が一定の運転速度となるまで、および一定の運転速度で回転している時のキャッピングヘッド３と回転付与部材５８との相対移動速度が一定となるようにしている。また、回転体２が一定の運転速度から徐々に減速されて完全に停止するまでの間も、上述したようにモータ６２によって回転付与部材５８が回転体２と逆方向に回転される。そのため、各キャッピングヘッド３によって容器４にキャップ１２を螺合する際の締め付けトルクを一定にすることができる。したがって、容器４に取り付けられたキャップ１２を取り外す際の開栓トルクも一定にすることができる。
なお、回転体２が上記所定の運転速度よりも速い運転速度で回転された場合には、モータ６２を逆転させて回転付与部材５８を回転体２と同一方向に回転させ、それによって回転体２と回転付与部材５８との相対移動速度を一定となるようにしている。
【００２３】
さらに、本実施例では、ハウジング３３内に常時負圧を導入するように構成してあり、それに伴ってハウジング３３の上下位置に形成される間隙５２，４４および保持部３Ａの下方開口から大気がハウジング３３内に吸入されるようになっている。ハウジング３３内に吸入された大気は、上述したパイプ２５などを介してハウジング３３の外部に排出される。このように、保持部３Ａ内およびハウジング３３内の大気を負圧によって吸引することによって、保持部３Ａ内およびハウジング３３内の摩擦部分等から微小な摩耗粉が発生したとしても、その摩耗粉が保持部３Ａの下方開口やハウジング３３の上下の開口部から外方に飛散することがない。したがって、キャッピングヘッド３内で微小な摩耗粉等が発生したとしても、それらの摩耗粉等によってキャッピング装置１を設けた周囲の作業環境が汚染されることを良好に防止することができる。
このように本実施例によれば、キャッピングヘッド３の駆動源に磁石を利用することにより、駆動源からの摩耗粉等が発生することが防止されるので、従来に比較してキャッピング装置１を設けた周囲の作業環境を良好な状態に維持することができる。
さらに、キャッピングヘッド３内で微小な摩耗粉等が発生する場合は、上述したようにハウジング３３内に負圧を導入して吸引させてよりよい作業環境とすることも可能である。
なお、上述した実施例においては、回転付与部材５８を、キャッピングヘッド３の移動軌跡よりも内方側に設けているが、回転体２を反時計方向に回転させる場合には、永久磁石５９を配置した回転付与部材５８をキャッピングヘッド３の移動軌跡よりも外方側に配置すればよい。その場合には、回転付与部材５８は時計方向に回転させることになる。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、キャップを容器に螺合する際の締め付けトルクを一定にすることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略の配置図
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図
【図３】図２の要部の拡大図
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図
【図５】図６の要部の拡大図
【図６】図１の要部の詳細な平面図
【符号の説明】
１  キャッピング装置                  ２  回転体
３  キャッピングヘッド                ３ａ  保持部
４  容器                              １２  キャップ
３４  スピンドル                      ５３  永久磁石
５８  回転付与部材                    ５９  永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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