(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端が部品ピックアップ位置に至る横方向の管状部品給送路を備え、該管状部品給送路の先端側を真空吸引することで前記部品ピックアップ位置に向かう空気流を前記横方向の管状部品給送路内に発生させてチップ部品を搬送するチップ部品供給装置において、
前記横方向の管状部品給送路は整列シュートに形成された給送溝を複数に分割された取り外し可能なカバーで覆った構成であり、かつ前記カバー相互の突き合わせ平面が前記整列シュート上側よりみてチップ部品搬送方向に非直角に傾斜し、
前記カバーは前記整列シュートに螺子部材で固着されており、該螺子部材を弛めることで、前記チップ部品搬送方向の直交方向への前記カバーの取付位置が調整自在であることを特徴とするチップ部品供給装置。
【請求項２】
前記整列シュートの少なくとも一方の端部上に位置するカバーを金属製とし、その他のカバーを透明樹脂製とした請求項１記載のチップ部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ部品をプリント基板に装着するためのチップ部品装着機等において使用するチップ部品供給装置に係り、とくに保管時や使用時の温度変化が大きい条件下での動作の信頼性を確保できるチップ部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、本出願人提案の特開平７−１７６８９３号公報において、チップ部品を収容したホッパー内のバルク状のチップ部品を１個毎に落下させて分離、整列する部品分離用案内路（上下方向の管状部品給送路）を有する部品ガイド部と、一端が前記部品分離用案内路に接続し、他端が部品ピックアップ位置に至る横方向の管状部品給送路を有する部品搬送部とを備え、負圧により前記部品ピックアップ位置に向かう空気流を前記横方向の管状部品給送路内に発生させてチップ部品を搬送するチップ部品供給装置の基本構成が提案されている。
【０００３】
図７及び図８は横方向の管状部品給送路の構成の１例であって、整列シュート４２に形成された給送溝４３を１個の長尺の透明樹脂カバー４４で覆って（整列シュート４２に固定ビス４５で固定）部品給送路４１を構成したものである。図８の断面図に示すように、前記給送溝４３はチップ部品２０の断面形状より僅かに大きな断面略方形溝である。なお、部品給送路４１の基端側は部品ガイド部３０の部品分離用案内路３１に接続し、先端側はシャッター部６０に至り、吸着ノズルによるチップ部品の吸着点である部品ピックアップ位置Ｐに到達している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のチップ部品供給装置において、その保管時、使用時の周囲温度は０〜５０℃の範囲とされている。また、チップ部品を搬送する管状部品給送路においては、整列シュートに形成された凹部形状の給送溝を覆う上部カバーとして視認性の良い透明樹脂カバーが使用されている。最大５０℃の周囲温度変化のもとで使用すると、樹脂カバーには膨張・収縮が発生する。長手方向の寸法が規制されているカバーにおいて、収縮時は始端部及び終端部に隙間が発生し、また膨張時には上部方向への浮き上がり等により給送溝を形成した整列シュート上面との間に隙間が生じる。いずれの場合にも真空漏れが起こり、チップ部品を搬送する給送路内での真空吸引力が低下してチップ部品の搬送ができなくなる現象が発生する。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み、保管時や使用時の温度変化が大きい条件下でもカバーの膨張・収縮に起因する管状部品給送路の真空漏れを防止可能で、大きな温度変化に対応可能で信頼性の高い動作が可能なチップ部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、先端が部品ピックアップ位置に至る横方向の管状部品給送路を備え、該管状部品給送路の先端側を真空吸引することで前記部品ピックアップ位置に向かう空気流を前記横方向の管状部品給送路内に発生させてチップ部品を搬送するチップ部品供給装置において、
前記横方向の管状部品給送路は整列シュートに形成された給送溝を複数に分割された取り外し可能なカバーで覆った構成であり、かつ前記カバー相互の突き合わせ平面が前記整列シュート上側よりみてチップ部品搬送方向に非直角に傾斜し、
前記カバーは前記整列シュートに螺子部材で固着されており、該螺子部材を弛めることで、前記チップ部品搬送方向の直交方向への前記カバーの取付位置が調整自在であることを特徴としている。
【０００８】
前記整列シュートの少なくとも一方の端部上に位置するカバーを金属製とし、その他のカバーを透明樹脂製にするとよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るチップ部品供給装置の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１１】
図１及び図２は本発明に係るチップ部品供給装置の第１の実施の形態の要部構成を示し、図３及び図４は全体構成を示す。
【００１２】
まず、チップ部品供給装置の全体構成について説明する。全体構成を示す図３及び図４において、仮想線１で示すのは、チップ部品装着機の供給部ベースであり、該供給部ベース１上にチップ部品供給装置の本体フレーム１０が載置されるようになっている。
【００１３】
本体フレーム１０の右端には、ホッパーベース１１が上下方向に摺動自在に取り付けられ、該ホッパーベース１１にホッパー（貯留室）１２が設けられるとともに、バルク状のチップ部品２０を多数収容したチップ部品供給ケース１３が着脱自在に配設されている。チップ部品供給ケース１３内部とホッパー１２内部とは連通していて、ホッパー１２内にチップ部品供給ケース１３から逐次チップ部品２０が補充されるようになっている。前記ホッパーベース１１は本体フレーム１０の右端下側のホッパー昇降用モーター１４及びカム機構１５によって往復上下運動を行う。なお、本実施の形態ではチップ部品２０が直方体状の角チップ部品である場合を例にとって説明する。
【００１４】
前記本体レーム１０には、ホッパー１２内のチップ部品２０が１個毎に落下する部品分離用案内路（上下方向の管状部品給送路）３１を有する部品ガイド部３０が固定されている。部品分離用案内路３１は上向きの開放角穴を有するとともに円弧状に湾曲して下端部は水平に向いている。
【００１５】
前記本体フレーム１０上辺部には、図１及び図２のように、一端（基端側）が前記部品分離用案内路３１に接続（連通）した横方向の管状部品給送路としての直線状部品給送路４１を有する部品搬送部４０が固定配置されている。ここで、直線状部品給送路４１は整列シュート４２に形成された給送溝４３を複数の分割されたカバー４４Ａ，４４Ｂで覆った構成であり、整列シュート４２の上側よりみてカバー４４Ａ，４４Ｂ相互の突き合わせ平面Ｓが整列シュート４２のチップ部品搬送方向（給送溝４３）に対して傾斜（非直角）している。そして、部品給送路４１の他端（先端側）はシャッター部６０に至り、吸着ノズルによるチップ部品の吸着点である部品ピックアップ位置Ｐに到達している。
【００１６】
前記カバー４４Ａ，４４Ｂの突き合わせ平面Ｓをチップ部品搬送方向に対して傾斜させる理由は、カバー４４Ａ，４４Ｂの一方又は両方をチップ部品搬送方向の直交方向（矢印Ｔ方向）にずらすことにより、カバー４４Ａ，４４Ｂを組み合わせたカバー連結体の長手方向寸法の全長を調整できるようにし、膨張・収縮を補正可能にするためである。従って、カバー４４Ａ，４４Ｂと、部品ガイド部３０及びシャッター部６０との境界面はカバー４４Ａ，４４Ｂを矢印Ｔ方向に円滑にずらすことが可能なようにチップ部品搬送方向に直交している。
【００１７】
前記カバー４４Ａ，４４Ｂは螺子部材としての固定ビス４５で整列シュート４２の上面に固着されている。これらのカバー４４Ａ，４４Ｂは締め付け状態の固定ビス４５を弛めることで、前記チップ部品搬送方向の直交方向（矢印Ｔ方向）への取付位置が調整自在である。また、固定ビス４５を外すことで整列シュート４２からカバーを取り外し可能である。
【００１８】
前記カバー４４Ａ，４４Ｂのうち、整列シュート４２のシャッター部６０に隣接する端部側のカバー４４Ｂは膨張・収縮の少ない金属製であり、その他のカバー４４Ａは内部が透視可能な透明樹脂製である。
【００１９】
保管又は使用時の温度が相当高く、カバー４４Ａ，４４Ｂの膨張により、それらカバー４４Ａ，４４Ｂが整列シュート４２の上面から部分的に浮き上がる場合、固定ビス４５を弛めてカバー４４Ａ，４４Ｂの一方又は両方を矢印Ｔ方向にずらすことで、カバー４４Ａ，４４Ｂを組み合わせたカバー連結体の長手方向寸法の全長を短くなるように調整して、前記浮き上がりを解消できる。
【００２０】
保管又は使用時の温度が相当低く、カバー４４Ａ，４４Ｂの収縮により、それらカバー４４Ａ，４４Ｂが整列シュート４２の給送溝４３を完全に覆うことができず、微小な隙間が生じる場合、固定ビス４５を弛めてカバー４４Ａ，４４Ｂの一方又は両方を矢印Ｔ方向にずらすことで、カバー４４Ａ，４４Ｂを組み合わせたカバー連結体の長手方向寸法の全長を長くなるように調整して、前記隙間を解消できる。
【００２１】
前記シャッター部６０は前記部品ピックアップ位置Ｐに設けられた部品取り出し用開口６１を開閉するシャッター６２を開閉自在に有している。また、部品給送路４１は部品ピックアップ位置Ｐ側から本体フレーム１０に設けられた負圧源としての真空発生器（真空エジェクタ）７０で真空吸引されている。
【００２２】
従って、真空発生器作動時は、部品ピックアップ位置Ｐに向かう空気流が横方向の部品給送路４１内に発生され、これによりチップ部品２０の長手方向が部品給送路４１に平行な姿勢となって前記部品ピックアップ位置Ｐに向けて搬送される。
【００２３】
前記シャッター６２は、チップ部品装着機側の吸着ノズルが前記部品ピックアップ位置Ｐにてチップ部品２０を吸着する動作時に、図３の操作力Ｆが操作レバー７１に加わってこれを回動させ、これがリンク機構７２等を介して伝達されることで開くようになっている。シャッター６２が開いたときのみ部品取り出し用開口６１からチップ部品２０を吸着ノズルでピックアップできる。シャッター６２が閉じているときは、真空発生器７０の真空吸引動作が実行され、部品ピックアップ位置Ｐに向かう空気流が部品給送路４１内に発生され、チップ部品２０を前記部品ピックアップ位置Ｐに向けて搬送する。
【００２４】
前記本体フレーム１０の下辺にはフィーダーロックレバー８０及びこれで作動されるロック爪８１が取り付けられており、ロック爪８１によりチップ部品供給装置の本体フレーム１０がチップ部品装着機の供給部ベース１に固定されるようになっている。
【００２５】
次に、この実施の形態の全体的動作説明を行う。
【００２６】
ホッパー１２内のチップ部品２０はホッパーベース１１の上下運動に伴いホッパー下部から部品ガイド部３０の部品分離用案内路３１の垂直部分を１個毎に分離されて落下し、徐々に横向きに向きを変えられて水平部分の左端に達する。水平部分では重力によるチップ部品給送作用は無くなる。このため、直線状部品給送路４１先端側の部品ピックアップ位置Ｐの部品取り出し用開口６１をシャッター６２で密閉し、給送路４１に連通している部品分離用案内路３１の上側のみが実質的に開口している状態とし、真空発生器７０により部品給送路４１の部品ピックアップ位置Ｐ側において真空吸引する。チップ部品供給装置の保管、使用時の温度が通常の温度範囲であれば部品給送路４１に真空リークは発生せず、この結果、部品ピックアップ位置Ｐに向かう空気流が横方向の部品給送路４１内に良好に発生されることになり、最先端のチップ部品２０は部品取り出し用開口６１の部品ピックアップ位置Ｐに位置決め停止され、吸着ノズルによるピックアップを待機する状態となる。
【００２７】
その後、チップ部品装着機側の吸着ノズルを下降させるとともに、操作レバー７１に操作力Ｆを加えてシャッター６２を左方向にスライドさせて開き、吸着ノズルに対するチップ部品２０の供給を実行する。
【００２８】
チップ部品供給装置の保管、使用時の温度条件が過酷であるとき（０℃に近い、あるいは５０℃に近いとき）、カバー４４Ａ，４４Ｂの収縮に起因する始端部、終端部の隙間、カバー４４Ａ，４４Ｂの膨張に起因する整列シュート４２の上面からの浮き上がりが発生して、部品給送路４１に真空リークが発生するときがある。この場合、固定ビス４５を弛めてカバー４４Ａ，４４Ｂの一方又は両方を矢印Ｔ方向にずらすことで、カバー４４Ａ，４４Ｂを組み合わせたカバー連結体の長手方向寸法の全長を可変調整して固定ビス４５を締め直し、前記隙間又は浮き上がりを解消しておく。以後、通常のチップ部品供給動作を実行できる。
【００２９】
この第１の実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００３０】
(1)  横方向の管状部品給送路４１は整列シュート４２に形成された給送溝４３を複数に分割された取り外し可能なカバー４４Ａ，４４Ｂで覆った構成であり、かつカバー相互の突き合わせ平面Ｓが整列シュート上側よりみてチップ部品搬送方向に対し傾斜（非直角）となっているため、カバー４４Ａ，４４Ｂの一方又は両方を矢印Ｔ方向にずらすことで、カバー４４Ａ，４４Ｂを組み合わせたカバー連結体の長手方向寸法の全長を可変調整してカバー始端部、終端部の隙間又はカバーの整列シュート４２からの浮き上がりを容易に解消できる。従って、保管、使用温度条件の過酷な場合でも対応可能で、正常に動作させることができる。
【００３１】
(2)  整列シュート４２のシャッター部６０に隣接するカバー４４Ｂを膨張・収縮の少ない金属製としたので、必要な寸法精度及び強度を確保できる。
【００３２】
(3)  各カバー４４Ａ，４４Ｂは固定ビス４５で固定されており、固定ビス４５を弛めることで、各カバーの位置調整が容易に実行可能である。
【００３３】
図５は本発明の第２の実施の形態の要部構成を示す。この場合、部品搬送部４０の直線状部品給送路４１は整列シュート４２に形成された給送溝４３を複数の分割されたカバー４４Ｃ，４４Ｄで覆った構成であり、整列シュート４２の上側よりみてカバー４４Ｃ，４４Ｄ相互の突き合わせ平面Ｓが整列シュート４２のチップ部品搬送方向（給送溝４３）に対して傾斜（非直角）している。そして、部品給送路４１の先端側はシャッター部６０に至り、吸着ノズルによるチップ部品の吸着点である部品ピックアップ位置Ｐに到達している。
【００３４】
前記カバー４４Ｃ，４４Ｄは螺子部材としての固定ビス４５で整列シュート４２の上面に固着されている。これらのカバー４４Ｃ，４４Ｄは締め付け状態の固定ビス４５を弛めることで、前記チップ部品搬送方向の直交方向（矢印Ｔ方向）への取付位置が調整自在である。また、固定ビス４５を外すことで整列シュート４２からカバーを取り外し可能である。
【００３５】
前記カバー４４Ｃ，４４Ｄのうち、整列シュート４２の部品ガイド部３０に隣接する端部側のカバー４４Ｃは膨張・収縮の少ない金属製であり、その他のカバー４４Ｄは内部が透視可能な透明樹脂製であり、整列シュート４２の部品ガイド部３０に隣接するカバー４４Ｃを膨張・収縮の少ない金属製として、必要な寸法精度及び強度を確保している。
【００３６】
なお、その他の構成、作用効果は前述の第１の実施の形態と同様であり、同一又は相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００３７】
以上の第１及び第２の実施の形態では、２分割構造のカバーを使用したが、３分割以上のカバー構造としてもよい。３分割のカバーを使用した例を図６に本発明の第３の実施の形態として示す。図６は本発明の第３の実施の形態の要部構成を示すもので、部品搬送部４０の直線状部品給送路４１は整列シュート４２に形成された給送溝４３を複数の分割されたカバー４４Ｅ，４４Ｆ，４４Ｇで覆った構成であり、整列シュート４２の上側よりみて各カバー相互の突き合わせ平面Ｓ１，Ｓ２が整列シュート４２のチップ部品搬送方向（給送溝４３）に対して傾斜（非直角）している。そして、部品給送路４１の先端側はシャッター部６０に至り、吸着ノズルによるチップ部品の吸着点である部品ピックアップ位置Ｐに到達している。
【００３８】
前記カバー４４Ｅ，４４Ｆ，４４Ｇは螺子部材としての固定ビス４５で整列シュート４２の上面に固着されている。これらのカバー４４Ｅ，４４Ｆ，４４Ｇは締め付け状態の固定ビス４５を弛めることで、前記チップ部品搬送方向の直交方向（矢印Ｔ方向）への取付位置が調整自在である。また、固定ビス４５を外すことで整列シュート４２からカバーを取り外し可能である。
【００３９】
前記カバー４４Ｅ，４４Ｆ，４４Ｇのうち、整列シュート４２の両端部、つまり部品ガイド部３０に隣接する端部側のカバー４４Ｅ及びシャッター部６０に隣接する端部側のカバー４４Ｇは膨張・収縮の少ない金属製であり、その他のカバー４４Ｆは内部が透視可能な透明樹脂製である。このように、整列シュート４２の部品ガイド部３０及びシャッター部６０に隣接するカバー４４Ｅ，４４Ｇを膨張・収縮の少ない金属製として、必要な寸法精度及び強度を確保している。
【００４０】
なお、その他の構成は前述した第１の実施の形態と同様であり、同一又は相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００４１】
各実施の形態において、金属製のカバーの代わりに膨張・収縮の少ないその他の材質のカバーを採用してもよい。
【００４２】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るチップ部品供給装置によれば、先端が部品ピックアップ位置に至る横方向の管状部品給送路の先端側を真空吸引することで前記部品ピックアップ位置に向かう空気流を前記横方向の管状部品給送路内に発生させてチップ部品を搬送する場合において、整列シュートに形成された給送溝を複数に分割された取り外し可能なカバーで覆って前記横方向の管状部品給送路を構成し、かつ前記カバー相互の突き合わせ平面が前記整列シュート上側よりみてチップ部品搬送方向に非直角に傾斜するように設定したので、各カバーの長手方向の収縮・膨張に対して、少なくともいずれかのカバーを横方向（チップ部品搬送方向の直交方向）に位置調整して補正できる。
【００４４】
従って、チップ部品供給装置において、周囲温度０〜５０℃の範囲で保管・使用する場合でも、真空吸引時に管状部品給送路上部カバーでの真空漏れを容易に解消でき、真空吸引力は低下せず安定したチップ部品の搬送が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るチップ部品供給装置の第１の実施の形態であって、その要部構成を示す平面図である。
【図２】同じく拡大断面図である。
【図３】第１の実施の形態の全体構成を示す正面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の要部構成を示す平面図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態の要部構成を示す平面図である。
【図７】従来のチップ部品供給装置の要部構成を示す平面図である。
【図８】同じく従来のチップ部品供給装置の要部構成の拡大断面図（図７のVIII−VIII拡大断面図）である。
【符号の説明】
１  供給部ベース
１０  本体フレーム
１１  ホッパーベース
１２  ホッパー
１３  チップ部品供給ケース
１４  ホッパー昇降用モーター
１５  カム機構
２０  チップ部品
３０  部品ガイド部
３１  部品分離用案内路
４０  部品搬送部
４１  直線状部品給送路
４２  整列シュート
４３  給送溝
４４，４４Ａ乃至４４Ｇ
４５  固定ビス
６０  シャッター部
６１  部品取り出し用開口
６２  シャッター
７０  真空発生器
７１  操作レバー
７２  リンク機構
８０  フィーダーロックレバー
８１  ロック爪
【図１】
0003680204.tif 000002
【図２】
0003680204.tif 000003
【図３】
0003680204.tif 000004
【図４】
0003680204.tif 000005
【図５】
0003680204.tif 000006
【図６】
0003680204.tif 000007
【図７】
0003680204.tif 000008
【図８】
0003680204.tif 000009