(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の搬送路上で搬送する青果物のヘタが上側、底側のいずれに位置するかを判別する姿勢判別手段と、
この第１の搬送路とその下流側に配置した第２及び第３の搬送路の間に設けられて、ヘタが上側に位置する青果物は上記第２の搬送路に移載し、かつヘタが底側に位置する青果物は上記第３の搬送路に移載するように振り分ける振分手段と、
上記第２又は第３のいずれか一方の搬送路上を搬送される全ての青果物を上下反転させる反転手段と、
該反転させた青果物を上記第１の搬送路の姿勢判別手段の位置よりも上流に戻すかあるいは上記第２又は第３のいずれか他方の搬送路に合流させる搬送手段と、を備え、
前記第３の搬送路が複数並設されていて、前記振分手段はこれら複数の第３の搬送路に青果物を均等分配することを特徴とするヘタ付き青果物の姿勢揃え装置。
【請求項２】
請求項１において、上記青果物を上下反転させる反転手段は、上側にヘタが位置する青果物が振り分けられる上記第２の搬送路に設けたことを特徴とするヘタ付き青果物の姿勢揃え装置。
【請求項３】
請求項２において、青果物の反転手段を有する上記第２の搬送路に設けた搬送手段は、上記第１の搬送路のヘタ付き青果物の姿勢判別手段の上流に反転青果物を戻すように構成したことを特徴とするヘタ付き青果物の姿勢揃え装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の青果物の姿勢揃え装置と、該姿勢揃え装置の青果物反転手段を有さない第３の搬送路の下流に配置され、かつヘタが底側に位置する青果物を梱包容器に移載する箱詰用移載手段と、を備えたことを特徴とするヘタ付き青果物の箱詰装置。
【請求項５】
請求項４において、上記箱詰移載手段は、上記第３の搬送路で均等分配された後整列貯溜された青果物を所定の複数ずつ吸着吊持して梱包容器内に移載する吊杆を備える構成としたことを特徴とするヘタ付き青果物の箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、柿やトマトなどのように扁平形状で転がり易いヘタ付きの青果物のヘタの向きを揃えるために利用される姿勢揃え装置、及びこの装置を備えた箱詰装置に関する。
【０００２】
【発明の背景と従来技術】
選果場等において行われる青果物の箱詰は、近年においては機械化，自動化して行なうのが通常となっており、例えば、下端に吸着盤を有する一つあるいは複数の吊杆により、集積した青果物を所定数づつ吊持して集積部から箱等の梱包容器内に移載する方式のものが知られている。
【０００３】
ところで、柿やトマトなどのヘタ付き青果物を吊杆で吸着吊持する場合には、吊杆下端の吸着盤で青果物を吊持する際に、その吸着面にヘタが有ると確実な吊持ができない場合があるため、吸着面（吊持される青果物の上側）にヘタの無い面を向けるようにする処理が一般に行われている。この処理に用いられる装置は一般に青果物の反転装置と呼ばれ、柿やトマトなどのヘタ付き青果物を箱詰する際の吸着吊杆による確実な吊持を図るために箱詰装置に前処理装置として併設されるのが普通である。
【０００４】
このような、ヘタ面が上又は下のいずれかに特定されない状態で搬送されている青果物を吊杆で確実に吸着吊持して箱詰処理することに利用される上記反転装置としては、例えば、実開昭６１−１２５９０３号、実公平６−３７７４号などの提案のものが知られている。
【０００５】
このうちの前者実開昭６１−１２５９０３号に記載の反転装置は、柿やトマト等が丸みをもっていて比較的回転し易い不安定な形状であることを利用したものであって、搬送途中の青果物を回転ブラシや垂れ下がりゴム幕に接触させることにより上面にヘタがある場合の引っ掛かりでその回転し易さを促進させ、反転を行わせるものである。
【０００６】
また、上記実公平６−３７７４号記載の反転装置は、コンベアの搬送面上の所定高さに、搬送方向と直交してワイヤーなどの線状体を張設し、青果物のヘタをこの線状体に引っ掛けて強制的に反転させるようにしたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の各提案の方式では、実際の作業においては目的とする青果物の全てを確実に反転させることが必ずしもできないという問題があった。
【０００８】
この問題は、青果物が隙間なく搬送されている部分で特に顕著に知見される。すなわち、上記のような隙間のない搬送状態では、反転途中の青果物が後続の青果物に当たって反転が邪魔される場合があり、これが上記ゴム幕や線状体とヘタとの引っ掛かりの外れ原因となって、反転不良を招くからである。したがってこの問題は、青果物の間隔を広げて搬送させるようにすることで解消できる。しかしこのようにすると搬送効率が低下するという別の問題を招くことが避けられない。
【０００９】
またこれらの提案の方式はいずれも比較的転がり易い青果物の転がりをゴム幕や線状体との接触で促進させるものであるため、上面にヘタが位置していない−つまり反転の必要がない−青果物でも、その転がり促進作用によって確率的には小さいにしても反転の必要がない一部の青果物を反転させてしまう場合があるという問題もあった。
【００１０】
これらのいずれの反転不良も、箱詰装置の前処理として行われる反転処理にあっては、箱詰作業時の吊持ミスを招く原因となる虞れがあり、また仮に吊持ミスがなくとも、箱詰された青果物の姿勢は不揃いとなるため、流通市場や販売店などで蓋を開いて陳列するような場合には好ましくない。
【００１１】
本発明は以上のような従来の反転装置の問題を解消して、必要な青果物は確実に反転処理させると共に反転の必要がない青果物については全く反転させることがない、という二つの要求を同時に満足できる信頼性の高い反転処理を可能としたヘタ付き青果物の姿勢揃え装置を提供することを目的としてなされたものである。
【００１２】
また本発明の別の目的は、かかる信頼性の高い反転処理を実現しながら、搬送青果物の間隔を広げる必要なしに、連続的に効率よく搬送できるヘタ付き青果物の姿勢揃え装置を提供するところにある。
【００１３】
また本発明の他の目的は、このような信頼性が高くかつ搬送効率にも優れた反転処理を利用して、生産性の高い自動化，機械化した箱詰処理ができるヘタ付き青果物の箱詰装置を提供するところにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本願の各請求項に記載した発明により達成される。本発明により提供される姿勢揃え装置の特徴の一つは、上記請求項１に記載した通り、第１の搬送路上で搬送する青果物のヘタが上側、底側のいずれに位置するかを判別する姿勢判別手段と、この第１の搬送路とその下流側に配置した第２及び第３の搬送路の間に設けられて、ヘタが上側に位置する青果物は上記第２の搬送路に移載し、かつヘタが底側に位置する青果物は上記第３の搬送路に移載するように振り分ける振分手段と、上記第２又は第３のいずれか一方の搬送路上を搬送される全ての青果物を上下反転させる反転手段と、該反転させた青果物を上記第１の搬送路の姿勢判別手段の位置よりも上流に戻すかあるいは上記第２又は第３のいずれか他方の搬送路に合流させる搬送手段と、を備え、前記第３の搬送路が複数並設されていて、前記振分手段はこれら複数の第３の搬送路に青果物を均等分配することを特徴とする。
【００１５】
この請求項１の発明は、ヘタ付きであってかつそのヘタの位置を上側あるいは底側に揃えることが求められる青果物であれば特に限定されることなく対象とできるが、特には、上側にヘタが位置している青果物が振り分けられる上記第２の搬送路に反転手段を設けることで全ての青果物の姿勢をヘタが底側に位置するように姿勢揃えして箱詰処理を良好に行わせることに好ましく利用され、したがって、トマト，柿などを代表的対象青果物として挙げることができる。
【００１６】
上記発明の構成における第１〜第３の搬送路は、ベルトコンベア、ローラコンベアなど適宜の搬送方式のものを用いて構成することができ、特に限定されるものではない。
【００１７】
上記の振分手段は、例えば搬送方向に直交する方向の片側に青果物を押し出すプッシャー（エアシリンダ装置等）など、適宜の構成のものを採用できる。
【００１８】
上記構成において、反転手段を有する搬送路で反転された青果物を第１ないし第３のいずれかの搬送路に移送する手段は、反転手段の構成にもよるが、一般的には通常のベルトコンベア、ローラコンベアなどを用いて形成できる。移送先としては、反転手段が第２の搬送路に設けられている場合には第３の搬送路、反転手段が第３の搬送路に設けられている場合には第２の搬送路を、姿勢を揃えた青果物の合流先として挙げることができる。また、第１の搬送路に反転した青果物を戻す返送方式を採用することもできる。この第１の搬送路に青果物を戻す返送方式では、振分手段を有する場合には姿勢判別手段の上流に戻す構成とすることが該振分手段との兼ね合い上好ましい。
【００１９】
また、例えば青果物を上下反転させる反転手段を上側にヘタが位置した青果物が振り分けられる上記第２の搬送路に設け、反転手段を有さない第３の搬送路は、これを複数並設し、振分手段はこの複数並設した搬送路に移載する青果物を均等分配するように構成した。この分配手段は、例えば、特公昭５８−３９７２９号公報に記載されたような、揺動する選別ゲートとガイドレールとを組み合わせて、該ガイドレールで複数に区画された搬送路に青果物を順次に分配する方式、上流側を支点として下流側が揺動する搬送路により分配する方式、特公平５−２４００８号公報に記載のように、搬送方向に直交する方向に移動できる単位の青果物搬送板に青果物を一つずつ載せて第３の搬送路への供給位置を分配する方式など、特に限定されることなく、既知の種々のものを適宜採用することができる。
【００２０】
上記反転手段は、これを通過する全ての青果物を確実に反転させるものであれば反転方式，装置構造に限定されることなく用いることができ、例えば以下の実施例で説明する段差方式、上下Ｕターン型ベルト方式などのものを例示することができる。
【００２１】
本願の請求項４の発明は、上述した青果物の姿勢揃え装置を用いて構成される箱詰装置を特徴とするものであり、上記構成の青果物の姿勢揃え装置の反転手段を有さない第３の搬送路の下流に、ヘタが底側に位置する青果物を梱包容器に移載する箱詰用移載手段を配置することにより構成される。
【００２２】
この箱詰移載手段としては、実公平６−３３１号公報に記載の自動箱詰装置などを利用することができ、従来既知のものを特に限定されることなく用いることができる。
【００２３】
上記の箱詰装置は、箱詰用移載手段が青果物を吸着吊持する吊杆を備えた構成のものとして特に好ましく構成される。この構成によれば、複数列に集積された青果物を複数の吊杆で複数ずつ順次梱包できて、自動化，機械化した効率の良い箱詰処理を実現できる。
【００２５】
【作用】
本発明のヘタ付き青果物の姿勢揃え装置によれば、ヘタの位置が上，下一定せずにランダムに搬送される青果物が、反転の必要なものは必ず反転され、反転の必要のないものは全く反転されることがないという理想的な反転処理により姿勢が揃えられる。
【００２６】
したがって、かかる姿勢揃え装置を有する箱詰装置によれば、箱詰状態の青果物の姿勢が全て一定に揃った好ましい梱包状態となり、また吸着吊持方式の箱詰用移載手段を用いる場合に吊持ミスを招くことがない。
【００２７】
なお、ヘタ付き青果物の姿勢揃え処理は、上記のような箱詰のための前処理とは別に、撮像−画像処理などの手法で選別要素を測定し、これに基づいて外観品質や内部品質などに基づく選別を自動化して行う場合にも利用できる。すなわち、近時提案されている品質判定等のための画像処理において、トマトなどのヘタ付き青果物では、ヘタが写る状態で撮像しているのかあるいはヘタは写らない状態状態で撮像しているかが一定しないと、選別結果は極めて不正確で判定評価が無意味な結果になってしまう。そこで本発明の姿勢揃え装置により撮像の段階でヘタの向きを揃えておくことで一定した姿勢での撮像が実現できる。
【００２８】
【実施例】
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００２９】
実施例１
図１は本発明の姿勢揃え装置、及びこれを用いた箱詰装置の実施例１の構成概要を示した平面図であり、図２は同正面図、図３は同姿勢揃え装置に備えられている姿勢判別手段の概要を説明する正面図、図４は同反転装置を説明するための拡大図である。
【００３０】
これらの図において、１はヘタ付き青果物（例えば「柿」：以下柿１００とする）を一列に搬送する第１の搬送路であり、図２に示す如く無端回動するベルトコンベアにより構成されていて、選別搬送路２上で等階級選別された柿１００が、該選別搬送路２上から図示しない排出装置によってこの第１の搬送路１に連続的に供給されるようになっている。
【００３１】
３はこの第１の搬送路（以下「第１コンベア」という）１の途中に設けられた姿勢判別装置であり、本例では図３に示すように光電センサ（反射型スイッチ）３０１を第１コンベア１の上方に配置することで構成されていて、この光電センサ３０１の感度を、ヘタ部検出の時（ｏｆｆ）とヘタ無し部検出の時（ｏｎ）とで異なるようにセットし、柿通過時の光電センサの信号の有無（ｏｎ，ｏｆｆ）によりヘタが上側にあるか下側にあるかを判別するようになっている。なおこの姿勢判別装置は、光電センサに代えてカメラ等の撮像手段等を用いて上側にヘタがあるか否かを判別するようにしてもよい。
【００３２】
この姿勢判別装置３により検出判別されたヘタが上側にある柿（以下これを１００ａとする）と、ヘタが底側にある柿（以下これを１００ｂとする）との判別情報は、第１コンベア１の下流に連接した振分装置４の図示しない振分制御装置に送られる。
【００３３】
本例におけるこの振分装置４は、例えば、隙間なく連接されて無端回動する多数の棒状体からなる振分コンベア本体４０１と、柿を一つ載せる程度の大きさの座として形成されかつ上記振分コンベア本体４０１の一の棒状体又は複数本に貫通滑合されて棒状体長尺方向（搬送の幅方向）に移動可能に支持された振分トレー４０２と、更に振分コンベア４０１の回動に伴ってこの振分トレー４０２を幅方向の所定位置に移動させる不図示の移動案内手段とによって構成されている。なおこの振分トレーの移動案内手段は、例えば、該振分トレー４０２が係合している上記棒状体の幅方向両端に渡ってループ状にワイヤを架設し、このループワイヤを上記姿勢判別装置３からの判別情報を受けた振分制御装置により回転させて幅方向の位置を移動させるものとして構成される。
【００３４】
なお本例の移動案内手段は、上記振分トレー４０２に接触係合する位置と退避する位置を選択できる幅方向の移動ガイドを、姿勢判別装置３からの判別情報で進出後退させる構成のもとしても形成できるが、これらの具体的な構成に限定されるものではなく、要するに、図１に示した如く、ヘタが上側に位置している柿１００ａはこの振分装置４の最左側に寄せて第２の搬送路をなす反転搬送路５のレーンに移載し、反対にヘタが底側に位置している柿１００ｂは、上記以外の位置に案内して第３の搬送路をなす箱詰用コンベア６に移載するものであればよい。
【００３５】
なお本例ではヘタが底側に位置している柿１００ｂの移動案内は、下記するように４条並設された第３の搬送路である箱詰用コンベア６のレーン６０１〜６０４に均等に分配するように振り分けて移載するという、振分装置４が分配装置を兼ねている特徴がある。すなわち、振分装置４による箱詰用コンベア６への移載は、４条並設された各レーン６０１〜６０４に対し、レーン６０１→６０２→６０３→６０４→６０１→・・・・の順に一つづつ均等分配するように上述した移動案内手段で案内されるように構成されており、これによって振分と分配が一つの振分装置４により行われるようになっている。なお各レーンは適宜の仕切り壁によって区画されている。
【００３６】
７は反転装置であり、上述のように、振分装置４からヘタが上側に位置している柿１００ａが移載される反転搬送路５の途中に設けられている。この反転装置７の詳細は図４に示される。すなわち、本例の反転搬送路５は、上記振分コンベア４から柿１００ａを受け入れる受入れ搬送路５０１と、反転後の柿１００ｂを上記第１コンベア１の姿勢判別装置３の上流に戻す戻し搬送路５０２とから構成されていて、この受入れ搬送路５０１と戻し搬送路５０２の間に上記反転装置７が配置されている。そしてこの反転装置７は、受入れ搬送路５０１の搬送終端に対して一定高低い反転受けコンベア７０１を略直角方向に向けて配置することで構成される。なお７０２は落下止め壁である。このような構成により、受入れ搬送路５０１で送られてくるヘタが上側に位置する柿１００ａは、該受入れ搬送路５０１を形成しているコンベアの終端部から、段差のある反転受けコンベア７０１に落ちる際に図４に示す如く落下反転してヘタが底側に位置する状態（１００ｂの状態）となって送られ、図１に示す戻りレーン５０２のコンベアを経て第１コンベア１の所定位置に戻される。したがってこの状態で第１コンベア１に戻された柿１００ｂは、ヘタが底側に位置しているので姿勢判別装置３、振分装置４を経て箱詰用コンベア６に移載されることになる。
【００３７】
８は、上記箱詰用コンベア６の各レーン６０１〜６０４に続いて柿１００ｂを複数整列した状態で集積貯溜する整列貯溜部を示し、本例では振分と分配を行なう上記振分装置４により、ヘタが全て底側に位置した柿１００ｂのみが、この４条のレーン８０１〜８０４に常に均等な分配状態で図１に示すように整列して貯溜されることになる。
【００３８】
本例におけるこの整列貯溜部８の構成は、短い軸長の小径ローラを両側一対のコンベアチェン間に架設した長尺のローラ軸（いずれも図示せず）に多数自転回動自在に嵌め合わせて形成した１本の搬送用ローラを、無端回動する上記コンベアチェンの回動方向に略隙間なく連設することで構成したいわゆるアキュームレート型コンベア８０５と、このコンベア８０５の搬送終端部に貯溜堰として設けた止め壁８０６と、４条のレーンを区画する区画壁８０７とから構成されていて、これらにより、図１及び図２に示す如くこれら４条のレーン８０１〜８０４のに止め壁８０６部分を先頭として常に均等な数の柿１００ｂが貯溜される。
【００３９】
なお、この整列貯溜部８の上記搬送用ローラを形成する短尺の小径ローラや止め壁８０６，区画壁８０７を初めとして、搬送される柿と接触する部材については該柿の損傷がないように選択された材質や構造が好ましく採用される。例えば上記の止め壁８０６等には弾性体材料や弾性体を被覆した材料が好ましく用いられ、また上記アキュームレート型コンベア８０５の搬送用ローラはその短尺の小径ローラが円滑自在に自転できる構造が好ましく採用される。
【００４０】
以上のような柿の整列貯溜部８で整列貯溜されている柿１００ｂを梱包箱に移載して箱詰めする本例の箱詰用移載装置９について次に説明する。
【００４１】
本例の箱詰用移載装置９は、吸着装置９１と、この吸着装置の上下動装置９２及び水平動装置９３と、吸着装置等の全体を支持する台車９４と、この台車を支持するフレーム架台９５とから構成される。
【００４２】
上記の吸着装置９１は、柿１００ｂの吊り上げヘッドとしての真空吸着吊杆９１１を、取付けボックス９１２に複数本（本例では４×５の２０本）並べて組みつけることで構成される。
【００４３】
この吸着装置９１を上下動させる上記の上下動装置９２は、台車９４に固定の下方向に向いたシリンダ９２１のピストンロッド９２２下端を上記吸着装置の取付けボックス９１２に連結して図２の実線の位置から鎖線で示した位置の間で上下動できるように形成し、この上下動の動きを、台車９４を上下方向に貫通するガイドバー９２３で揺れのないように案内支持させるようになっている。
【００４４】
同様に吸着装置９１を水平動させる上記水平動装置９３は、フレーム架台９５に固定の水平方向に向いたシリンダ９３１のピストンロッド９３２の先端を上記台車９４に連結して図２の実線の位置から鎖線で示した左側の位置の間で水平移動できるように形成している。なお上記台車９４は、固定のフレーム架台９５に対して上記水平動装置９３の動作で移動できるようにガイド車輪９４１が組みつけられている。
【００４５】
以上の箱詰用移載装置９の動作は、上記整列貯溜部８に整列貯溜された柿１００ｂが所定数（本例では４×５）となった時に、作業者の手動スイッチ押下によって、あるいは、自動化のために好ましくは適宜のセンサ（図示せず）でこれを検知して、吸着装置９１の図２の実線状態からの下動、吸着吊持、上動による吊り上げ、鎖線位置への水平移動、下動による梱包箱１０への装入、という一連の動作で柿を移載し、装入後に吸着装置は図２の実線位置に復帰動作され、以下この動作を所定回数繰り返して所定の箱詰作業を終了する。
【００４６】
１１は、以上の箱詰作業のために空の梱包箱を箱詰位置に供給し、また箱詰終了後の梱包箱を箱詰位置から排出する梱包箱給排装置を示す。
【００４７】
この梱包箱給排装置１１は、多数の梱包箱を収容するマガジン１２と、上記梱包位置からの箱排出を適宜のセンサ（図示せず）で検知して該マガジン１２から梱包箱を開箱した状態で該梱包位置に供給する梱包箱搬送コンベア１３と、この供給された梱包箱を梱包位置で停止させるストッパ１４及びその駆動用アクチュエータ１５と、この停止された梱包箱１０を図２の実線で示した梱包位置に上動させるための箱上動装置１６と、梱包終了後の梱包箱１０を排出する排出コンベア１７とから構成されている。なお上記箱上動装置１６は、固定部に固定されている上方向に向いたシリンダ１６１のピストンロッド１６２上端を梱包箱支持板１６４に連結して図２の実線の位置から上動した梱包位置の間で上下動できるように形成し、この上下動の動きを、固定部を上下方向に貫通するガイドバー１６３で揺れのないように案内支持させるようになっている。なお上記梱包箱搬送コンベア１３を連続回動型に設ける場合は、上記ストッパ１４や排出コンベア１７の手前に配置したストッパ１８の作動により梱包箱を停止できるようローラコンベアなどを用いたアキュームレート型に設けることが好ましいが、搬送，停止に応じて間欠駆動する方式のものとしてもよい。
【００４８】
以上のような構成の柿（青果物）の姿勢揃え装置、及びこれを備えた箱詰装置によれば、振分装置４に供給される柿のうちでヘタが上側に位置している柿１００ａは、必ず反転装置７のある反転搬送路５に振り分けられ、かつこの反転搬送路５に振り分けられた全ての柿１００ａは反転装置７で確実に反転させることができる一方で、ヘタが底側に位置しているために振分装置４で箱詰用コンベア６に振り分けられた柿１００ｂは、反転の作用を全く受けないのでこれが必要ないのに反転してしまうという従来のような不具合を招く虞れが全くないという信頼性の極めて高い反転処理が実施されるという利点が得られる。
【００４９】
また、振分装置４から箱詰用コンベア６の各レーン６０１〜６０４に移載され、整列貯溜部８に均等に分配整列される柿は、全てのものが確実にそのヘタ位置が底側にある状態の柿１００ｂとなるため、吊杆９１１による吊持はヘタのない面となるので吊持ミスを招く虞れがなく、信頼性の高い吊持による箱詰作業を行うことができるという利点がある。またこれによって、梱包された柿の姿勢は全てヘタの方向が揃えられており、市場や店舗等での開箱時における体裁が優れこれをそのまま陳列するような場合に適しているという利点も得られる。
【００５０】
なお、本例では対象青果物として柿を例にしたが、これは他の青果物例えばトマトなどであっても同様の効果が奏される。
【００５１】
実施例２
図５及び図６で示される本例は、上記実施例１の振分装置４によってヘタが上側に位置している柿１００ａが振り分けられる反転搬送路５１と、この反転搬送路５１の途中に設けられている反転装置７１の構成が異なる例を示したものであり、他の構成は実施例１と全く同じである。したがって図示は箱詰装置の一部のみを示しまた共通する部材については同じ符号を付して説明は省略する。
【００５２】
本例の特徴は、振分装置４からヘタが上側に位置している柿１００ａが移載される反転搬送路５１の受入れ搬送路５１１の終端部と、第１コンベア１の所定位置（姿勢判別装置３の上流位置）に戻す戻し搬送路５１２の始端部とを、上下に一定の段差をもつように構成すると共に、この段差部分に以下に説明するベルトとローラを用いた強制反転型の該反転装置７１を設けたところにある。
【００５３】
この反転装置７１の詳細は図６に示される。すなわち、本例の反転搬送路５１は、上記振分コンベア４から柿１００ａを受け入れる受入れ搬送路５１１と、反転後の柿１００ｂを上記第１コンベア１の姿勢判別装置３の上流に戻す戻し搬送路５１２とから構成されていて、この受入れ搬送路５１１と戻し搬送路５１２の間に上記反転装置７１が配置されている。そしてこの反転装置７１は、受入れ搬送路５１１上の柿１００ａの上面に接する状態から戻し搬送路５１２に移載する柿１００ｂの底面に接する状態に渡って略半円状に回動する半円軌道を含む無端駆動型の反転コンベア７１１と、この反転コンベア７１１の半円軌道の内側に柿を挾持できる程度のすき間を空けて対向された従動ローラ７１２とから構成されていて、受入れ搬送路５１１から反転コンベア７１１と従動ローラ７１２のすき間に入る柿１００ａを図６に示す如く半円状に１８０°転回させることで、ヘタが上側に位置する柿１００ａをそのヘタが底側に位置する姿勢に強制的に反転させて、このヘタが底側に位置する姿勢の柿１００ｂを戻し搬送路５１２に送出し、更に第１コンベア１の所定位置に戻すようになっている。
【００５４】
以上の構成をなす本例の姿勢揃え装置によれば、実施例１の段差部で柿１００ａが落下回転することで反転させる方式に比べて、反転コンベア７１１と従動ローラ７１２で挾持しながら強制的に柿を１００ａの状態から１００ｂの状態に反転させるものであるから万一にも反転不良を招くことがないので、より一層信頼性の高い反転処理、ひいてはより一層信頼性の箱詰処理を行うことができる。
【００５５】
なお本例は、反転コンベア７１１及び従動ローラ７２１により柿を挾持して強制反転させる方式であるため、挾持する柿を傷めないように該柿に接触する部分を弾性体等で構成することが好ましく、例えば本例では従動ローラ７１２の表面は一定厚の軟質ゴム層７１３を有するように構成している。
【００５６】
実施例３
図７により示される本例は、実施例１において反転処理した柿１００ｂを第１コンベア１の姿勢判別装置３の上流に戻すことに代えて、該柿１００ｂを、箱詰用コンベア６に合流させるように構成した例を示したものであり、反転方式は実施例１と同じである。共通する部材については実施例１と同じ符号を付した。
【００５７】
本例における特徴は、上述したように反転済の柿１００ｂを搬送する箱詰用コンベア６に合流させるために、反転搬送路５２の戻し搬送路５２２を図示の如くＵ字形に形成し、その終端部を箱詰用コンベア６のレーン６０１，６０２に合流するように構成したところにある。なお箱詰用コンベア６のレーン６０１と６０２の区画壁、及び整列貯溜部８の隔壁の上流側部分を図示の如く省略したのは、反転処理される柿の量は必ずしも一定率ではないので、整列貯溜部８におけるレーン８０１の貯溜状態が多くなるような場合にその一部がレーン８０２に自立的に移行できるようにするためである。なおこの場合、振分装置４でヘタが底側に位置する柿１００ｂを分配するのは、箱詰用コンベア６のレーン６０２〜６０３とし、また反転処理される柿の率にもよるがレーン６０２への分配率を他のレーン６０３，６０４に比べて小さくすることが好ましい場合が多い。
【００５８】
実施例４
図８により示される本例は、反転処理のための構成、すなわち受入れ搬送路５２１、反転装置７、戻し搬送路５２２は実施例３と同じであるが、柿の姿勢（つまり１００ａか１００ｂのいずれかの姿勢）による反転処理の必要性に応じた振り分けの方式、及び第１コンベア１から４条のレーン８０１〜８０４をもつ整列貯溜部８に分配する方式が異なった構成の例を示している。他は実施例３と同じである。
【００５９】
本例の特徴の一つは、第１コンベア１を搬送され姿勢判別装置３で姿勢が判別された柿のうちで、ヘタが上側に位置する柿１００ａは反転搬送路５２の受入れ搬送路５２１に移載し、またヘタが底側に位置する柿１００ｂは乗り継ぎコンベア４１１に移載されるように、上流側支点として下流端側が揺動される揺動式振分コンベア４１を上記第１コンベア１の終端部に連接して設けているところにある。
【００６０】
また、本例の特徴のもう一つは、上記乗り継ぎコンベア４１１の搬送終端部に連接して上記と同様の上流側支点として下流端側が揺動される揺動式振分コンベア４２を設けて、反転処理されることなく搬送される柿１００ｂを箱詰用コンベア６のレーン６０３，６０４に移載し、かつ上記戻し搬送路５２２に連接された乗り継ぎコンベア４１２の搬送終端部に連接して同様に上流側支点として下流端側が揺動される揺動式振分コンベア４３を設けて、反転装置７で反転処理された柿１００ｂを箱詰用コンベア６のレーン６０１，６０２に移載するように構成したところにある。なお、本例の図示において箱詰用コンベア６の各レーン６０１〜６０４が幅方向間隔を若干近接するように傾斜して設けられているのは、箱詰作業時の吊杆９１１間隔に合わせた整列状態（集積状態）を得るためである。
【００６１】
以上のような構成をなす本例の姿勢揃え装置は、本例装置の前段に設けられている選別処理装置等の構成によって、第１コンベア１上に供給される柿の姿勢がヘタを上側にするものと底側にするものとが略同程度であるような場合に好適に適用され、約半数のヘタが下側に位置して第１コンベア１に供給される柿１００ｂは、反転処理を全く行うことなく箱詰コンベア６のレーン６０３，６０４に分配される。また、約半数のヘタが底側に位置して第１コンベア１に供給される柿１００ａは、反転処理を必ず行って箱詰コンベア６のレーン６０１，６０２に分配される。したがって整列供給部の各レーン８０１〜８０４に一定姿勢の柿１００ｂが略均等に分配され、効率よく箱詰作業を行うことができるという利点が得られる。
【００６２】
なお、本発明は以上の実施例で説明した姿勢揃え装置、あるいはこれを用いた箱詰装置に限定されるものではなく、種々変更した態様で実施できることは当然であり、例えば、姿勢揃え装置は、上述したように青果物の階級，等級による選別処理を行うための選別要素の測定装置の前段にこれを配置して、常に一定した測定条件を確保することができる。また箱詰装置としても、吸引吊持の方式によらずに箱詰する装置に適用することもできるし、整列貯溜部を設けることなく一列の搬送状態でこれを吸引吊持する箱詰移載手段を用いることもできる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明によれば、ヘタが上下ランダムな状態で搬送されるヘタ付き青果物を、反転の必要がある青果物のみを信頼性の高い反転処理により確実に反転させ、しかも反転無用な青果物は反転させることが全くないので、青果物の姿勢を確実に一定の向きに揃えることができるという効果が得られる。
【００６４】
また、かかる信頼性の高い反転処理を実現しながら、搬送青果物の間隔を広げる必要がないので、高い効率で搬送を行わせることができるという効果も得られる。
【００６５】
更にまた、このような信頼性が高く搬送効率の高い反転処理を利用して、信頼性の高い確実な箱詰作業を実現することができ、特に人手を要することなしに自動化，機械化した生産性の高い箱詰処理を実現する上でその効果は極めて大きなものがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した姿勢揃え装置、及びこれを備えた箱詰装置の実施例１の平面図。
【図２】同実施例１の箱詰装置の正面図。
【図３】同実施例１の姿勢判別装置の構成を説明するための図。
【図４】同実施例１の反転装置の構成を説明するための説明図。
【図５】本発明を適用した姿勢揃え装置の実施例２の平面図。
【図６】同実施例２の反転装置の説明図。
【図７】本発明を適用した姿勢揃え装置の実施例３の平面図。
【図８】本発明を適用した姿勢揃え装置の実施例４の平面図。
【符号の説明】
１・・・第１コンベア（第１の搬送路）
２・・・選別搬送路
３・・・姿勢判別装置
３０１・・・光電センサ
４・・・振分装置
４０１・・・振分コンベア本体
４０２・・・振分トレー
４１，４２，４３・・・揺動式振分コンベア
４１１，４１２・・・乗り継ぎコンベア
５，５１，５２・・・反転搬送路
５０１，５１１，５２１・・・受入れ搬送路
５０２，５１２，５２２・・・戻し搬送路
６・・・箱詰用搬送路
６０１〜６０４・・・レーン
７，７１・・・反転装置
７０１・・・反転受けコンベア
７０２・・・落下止め壁
７１１・・・反転コンベア
７１２・・・従動ローラ
８・・・整列貯溜部
８０１〜８０４・・・レーン
８０５・・・アキュームレート型コンベア
８０６・・・止め壁
８０７・・・区画壁
９・・・箱詰用移載装置
９１・・・吸着装置
９１１・・・真空吸着吊杆
９１２・・・取付けボックス
９２・・・上下動装置
９２１・・・シリンダ
９２２・・・ピストンシリンダ
９２３・・・ガイドバー
９３・・・水平動装置
９３１・・・シリンダ
９３２・・・ピストンシリンダ
９４・・・台車
９４１・・・ガイド車輪
９５・・・フレーム架台
１０・・・梱包箱、１１・・・梱包箱給排装置、１２・・・マガジン、１３・・・梱包箱搬送コンベア、１４・・・ストッパ、１５・・・駆動用アクチュエータ、１６・・・箱上動装置、１７・・・排出コンベア、１８・・・ストッパ
１００・・・柿（青果物）
１００ａ・・・ヘタが上側に位置している柿（青果物）
１００ｂ・・・ヘタが底側に位置している柿（青果物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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