【手続補正書】
【提出日】令和3年4月8日(2021.4.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの入力操作を受け付ける第１入力部と、
前記ユーザの入力操作を受け付ける第２入力部と、
前記第１入力部が操作された場合、車両の運転モードを第１モードに決定し、前記第１モード下において前記第２入力部が操作された場合、前記運転モードを前記第１モードから第２モードに切り替えるモード制御部と、
前記車両の操舵または速度の少なくとも一方を制御する運転制御部と、を備え、
前記運転制御部は、前記運転モードが前記第１モードである場合、前記車両による車線変更を実施せず、前記運転モードが前記第２モードである場合、前記車両による車線変更を実施可能とする、
車両制御装置。
【請求項２】
前記ユーザから車線変更の指示を受け付ける第３入力部と、
前記車両の周辺の状況に基づいて、前記車両の車線変更の要否を判定する判定部と、を更に備え、
前記運転制御部は、前記運転モードが前記第２モードであり、且つ前記第３入力部に対して前記指示が入力された場合、または前記判定部が前記車線変更を要すると判定した場合、前記車両による車線変更を実施可能とする、
請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記第２モードには、第３モードと第４モードとが含まれ、
前記モード制御部は、前記第１モード下において前記第２入力部が操作されてから第１所定条件を満たした場合、前記運転モードを前記第３モードに決定し、前記第１モード下において前記第２入力部が操作されてから前記第１所定条件を満たすまでの間、前記運転モードを前記第４モードに決定し、
前記運転制御部は、前記運転モードが前記第３モードであり、前記第３入力部に対して前記指示が入力された場合、または前記判定部が前記車線変更を要すると判定した場合、前記車両による車線変更を実施可能とし、前記運転モードが前記第４モードである場合、前記車両による車線変更を実施しない、
請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記第２入力部は、
前記運転モードが、前記ユーザに対して少なくとも操舵操作子を把持する義務が課されないモードである場合に、前記ユーザの入力操作を受け付け、
前記運転モードが、前記ユーザに対して前記義務が課されるモードである場合に、前記ユーザの入力操作を受け付けない、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の車両制御装置。
【請求項５】
情報を出力する出力部と、
前記運転モードが前記第４モードである場合、前記車両による車線変更が制限された状態であることを示す情報を前記出力部に出力させる出力制御部と、を更に備える、
請求項３に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記モード制御部は、前記第２モード下において第２所定条件を満たす場合、前記運転モードを前記第２モードから他のモードに切り替え、
前記運転制御部は、前記運転モードが前記第２モードから他のモードに切り替えられた場合、前記車両による車線変更を実施しない、
請求項１から５のうちいずれか一項に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記第２所定条件には、
前記第２入力部が操作されること、
方向指示器が操作されること、
自動運転が許可された区間から前記車両が退出すること、
のうち、少なくとも一つ以上の条件が含まれる、
請求項６に記載の車両制御装置。
【請求項８】
ユーザの入力操作を受け付ける第１入力部と、前記ユーザの入力操作を受け付ける第２入力部と、を備える車両に搭載されたコンピュータが、
前記第１入力部が操作された場合、車両の運転モードを第１モードに決定し、
前記第１モード下において前記第２入力部が操作された場合、前記運転モードを前記第１モードから第２モードに切り替え、
前記車両の操舵または速度の少なくとも一方を制御し、
前記運転モードが前記第１モードである場合、前記車両による車線変更を実施せず、
前記運転モードが前記第２モードである場合、前記車両による車線変更を実施可能とする、
車両制御方法。
【請求項９】
ユーザの入力操作を受け付ける第１入力部と、前記ユーザの入力操作を受け付ける第２入力部と、を備える車両に搭載されたコンピュータが、
前記第１入力部が操作された場合、車両の運転モードを第１モードに決定する処理と、
前記第１モード下において前記第２入力部が操作された場合、前記運転モードを前記第１モードから第２モードに切り替える処理と、
前記車両の操舵または速度の少なくとも一方を制御する処理と、
前記運転モードが前記第１モードである場合、前記車両による車線変更を実施しない処理と、
前記運転モードが前記第２モードである場合、前記車両による車線変更を実施可能とする処理と、
を実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様（１）は、ユーザの入力操作を受け付ける第１入力部と、前記ユーザの入力操作を受け付ける第２入力部と、前記第１入力部が操作された場合、車両の運転モードを第１モードに決定し、前記第１モード下において前記第２入力部が操作された場合、前記運転モードを前記第１モードから第２モードに切り替えるモード制御部と、前記車両の操舵または速度の少なくとも一方を制御する運転制御部と、を備え、前記運転制御部は、前記運転モードが前記第１モードである場合、前記車両による車線変更を実施せず、前記運転モードが前記第２モードである場合、前記車両による車線変更を実施可能とする車両制御装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
（２）の態様は、上記（１）の態様の車両制御装置において、前記ユーザから車線変更の指示を受け付ける第３入力部と、前記車両の周辺の状況に基づいて、前記車両の車線変更の要否を判定する判定部と、を更に備え、前記運転制御部は、前記運転モードが前記第２モードであり、且つ前記第３入力部に対して前記指示が入力された場合、または前記判定部が前記車線変更を要すると判定した場合、前記車両による車線変更を実施可能とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
（３）の態様は、上記（２）の態様の車両制御装置において、前記第２モードには、第３モードと第４モードとが含まれ、前記モード制御部は、前記第１モード下において前記第２入力部が操作されてから第１所定条件を満たした場合、前記運転モードを前記第３モードに決定し、前記第１モード下において前記第２入力部が操作されてから前記第１所定条件を満たすまでの間、前記運転モードを前記第４モードに決定し、前記運転制御部は、前記運転モードが前記第３モードであり、前記第３入力部に対して前記指示が入力された場合、または前記判定部が前記車線変更を要すると判定した場合、前記車両による車線変更を実施可能とし、前記運転モードが前記第４モードである場合、前記車両による車線変更を実施しないものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（５）の態様は、上記（３）の態様の車両制御装置において、情報を出力する出力部と、前記運転モードが前記第４モードである場合、前記車両による車線変更が制限された状態であることを示す情報を前記出力部に出力させる出力制御部と、を更に備えるものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（６）の態様は、上記（１）から（５）のうちいずれか一つの態様の車両制御装置において、前記モード制御部は、前記第２モード下において第２所定条件を満たす場合、前記運転モードを前記第２モードから他のモードに切り替え、前記運転制御部は、前記運転モードが前記第２モードから他のモードに切り替えられた場合、前記車両による車線変更を実施しないものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の他の態様（８）は、ユーザの入力操作を受け付ける第１入力部と、前記ユーザの入力操作を受け付ける第２入力部と、を備える車両に搭載されたコンピュータが、前記第１入力部が操作された場合、車両の運転モードを第１モードに決定し、前記第１モード下において前記第２入力部が操作された場合、前記運転モードを前記第１モードから第２モードに切り替え、前記車両の操舵または速度の少なくとも一方を制御し、前記運転モードが前記第１モードである場合、前記車両による車線変更を実施せず、前記運転モードが前記第２モードである場合、前記車両による車線変更を実施可能とする車両制御方法である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の他の態様（９）は、ユーザの入力操作を受け付ける第１入力部と、前記ユーザの入力操作を受け付ける第２入力部と、を備える車両に搭載されたコンピュータが、前記第１入力部が操作された場合、車両の運転モードを第１モードに決定する処理と、前記第１モード下において前記第２入力部が操作された場合、前記運転モードを前記第１モードから第２モードに切り替える処理と、前記車両の操舵または速度の少なくとも一方を制御する処理と、前記運転モードが前記第１モードである場合、前記車両による車線変更を実施しない処理と、前記運転モードが前記第２モードである場合、前記車両による車線変更を実施可能とする処理とを実行させるためのプログラムである。