(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取扱う紙葉類の搬送方向長さより若干長い搬送方向長さを有し、重ねられた複数枚の紙葉類である重積紙葉類を一括して受入れて収容し得る受入空間部（３６）と、
この受入空間部（３６）の搬送方向上流端に設けられ、重積紙葉類が挿入される紙葉類受入口（２）と、
前記受入空間部（３６）の搬送方向下流端に設けられた繰出口（３８）と、
前記受入空間部（３６）の搬送方向上流端近傍から前記受入空間部（３６）の搬送方向略中央位置にかけて配設された第１搬送ベルト（４１）と、
この第１搬送ベルト（４１）の搬送方向下流端に対し間隔をおいた位置から前記繰出口（３８）にかけて配設された第２搬送ベルト（４２）と、
前記繰出口（３８）に設けられ、前記第２搬送ベルト（４２）の上部走行側の下側に位置する下側ローラ（５４）と、前記第２搬送ベルト（４２）の上部走行側の上側に位置してゲート部材を構成する逆転ローラ（５５）とを有し、重積紙葉類を紙葉類１枚ずつ繰り出す繰出し手段（３７）と、
前記受入空間部（３６）の搬送方向上流端近傍位置に配置され、前記第１搬送ベルト（４１）の上面に対して押し付けられて重積紙葉類を挟持する挟持位置と、挟持しない解放位置とに切換え可能とされ、繰出口（３８）との間の距離が紙葉類の搬送方向長さより若干長くなる位置に設けられた挟持ローラ（４６）と、
重積紙葉類を前記第２搬送ベルト（４２）に押し付ける押圧位置と、押し付けない退避位置とに切換え可能な押え板（５０）と、
前記受入口（２）の内方近傍位置で、前記挟持ローラ（４６）の搬送方向直前位置に設けられた第１センサ（Ｓ１）と、
前記第１搬送ベルト（４１）の搬送方向途中位置に設けられた第２センサ（Ｓ２）と、
搬送方向における前記第１搬送ベルト（４１）と前記第２搬送ベルト（４２）との間に設けられた第３センサ（Ｓ３）と、
前記挟持ローラ（４６）より搬送方向後流側位置で前記第２センサ（Ｓ２）と前記第３センサ（Ｓ３）との間に位置し、前記挟持ローラ（４６）が解放位置にあるときは、前記第１搬送ベルト（４１）の上面に押し付けられる押付位置にあり、前記挟持ローラ（４６）が挟持位置にあるときは、前記第１搬送ベルト（４１）から離れた非押付位置にある従動ローラ（４７）と、
搬送方向において前記第３センサ（Ｓ３）より下流側で前記繰出口（３８）より上流側に設けられた第４センサ（Ｓ４）と、
前記繰出口（３８）より搬送方向下流位置に設けられた第５センサ（Ｓ５）と、
を備え、
（ａ）待機状態においては、前記第１搬送ベルト（４１）、前記第２搬送ベルト（４２）および前記逆転ローラ（５５）は停止しており、前記挟持ローラ（３９）は挟持位置、前記従動ローラ（４７）は非押付位置、前記押え板（５０）は押圧位置にあり、
（ｂ）前記受入口（２）へ重積紙葉類の先端が挿入されたことが前記第１センサ（Ｓ１）によって検知された時、前記挟持ローラ（４６）を解放位置とするとともに、前記従動ローラ（４７）を押付位置とし、
（ｃ）前記第２センサ（Ｓ２）が重積紙葉類の先端を検知した時、前記挟持ローラ（４６）を挟持位置とし、前記従動ローラ（４７）を非押付位置とするとともに、前記第１搬送ベルト（４１）を紙葉類送り込み方向へ正転駆動することで、重積紙葉類を前記第１搬送ベルト（４１）と前記挟持ローラ（４６）で挟んで搬送し、
（ｄ）前記第３センサ（Ｓ３）が重積紙葉類の先端を検知した時、前記押え板（５０）を退避位置とするとともに、前記第２搬送ベルト（４２）の紙葉類送り込み方向への正転駆動と前記逆転ローラの逆転駆動とを行わせ、
（ｅ）前記第４センサ（Ｓ４）が重積紙葉類の先端を検知した時、前記第１搬送ベルト（４１）の駆動を停止するとともに、前記押え板（５０）を押圧位置とすることで、重積紙葉類のうち最下位の紙葉類を前記第２搬送ベルト（４２）との摩擦によって前記繰出口（３８）から繰出すとともに、その紙葉類の上に重なっている紙葉類は前記逆転ローラの回転によって前記受入空間部（３６）側へ戻されるようにし、
（ｆ）その後、前記第２センサ（Ｓ２）が紙葉類を検知していながら前記第５センサ（Ｓ５）が紙葉類を検知しない状態が所定時間以上継続した場合には、前記挟持ローラ（４６）で挟持されている紙葉類のみが前記受入空間部（３６）内に残留しているものと判断して、
（f1）前記挟持ローラ（４６）を解放位置とし、前記従動ローラ（４７）を押付位置とし、前記押え板（５０）を退避位置とするとともに、前記第１搬送ベルト（４１）を正転駆動することで、前記挟持ローラ（４６）で挟持されていた紙葉類を、前記従動ローラ（４７）と前記第１搬送ベルト（４１）とによって搬送し、
（f2）再び紙葉類の先端が前記第４センサ（Ｓ４）で検知された時、前記押え板（５０）を押圧位置とすることで、前記挟持ローラ（４６）で挟持されていた紙葉類のうち最下位の紙葉類を前記第２搬送ベルト（４２）との摩擦によって前記繰出口（３８）から繰出すとともに、その紙葉類の上に重なっている紙葉類は前記逆転ローラの回転によって前記受入空間部（３６）側へ戻されるようにし、
（ｇ）前記第１センサ（Ｓ１）、前記第２センサ（Ｓ２）、前記第３センサ（Ｓ３）、前記第４センサ（Ｓ４）および前記第５センサ（Ｓ５）が紙葉類を検知しない状態となった時に、前記第１搬送ベルト（４１）、前記第２搬送ベルト（４２）、前記逆転ローラ（５５）、前記挟持ローラ（３９）、前記従動ローラ（４７）および前記押え板（５０）を前記（ａ）待機状態に戻す、
ように構成されたことを特徴とする紙葉類処理機の紙葉類取込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙葉類処理機に係り、特に重ねられた複数枚の紙葉類を一括して受入れたのち１枚ずつ繰出して所要の処理を行う紙葉類処理機における紙葉類取込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類、なかでも紙幣の計数、分類、収納、その他所要の処理を行う処理機の場合、重ねられた複数枚の紙幣を一括して受入れ、その後１枚ずつ繰出して所要の処理を行うようにした紙葉類処理機がある。
【０００３】
上記のような機械においては、重ねられた複数枚の紙葉類を一括して受入れるとき、紙葉類は必ずしも整列されてはいず、特に１枚ずつ繰出すための繰出し手段に近接する紙葉類に対して次位の紙葉類が先行している場合、まず次位の紙葉類が繰出され、途中から近接する紙葉類が繰出されることになり、繰出し不良が発生する。
【０００４】
このような問題を解決するものとして、受入れた紙葉類を整列させたのち繰出し動作を開始するようにした紙葉類取込み装置（特開平７−３１５６１２号公報）が提案されている。
【０００５】
この公報に示される装置は、重ねられた複数枚の紙葉類を整位トレイ内に一括して受入れ、このトレイに振動を与えてトレイ内で紙葉類を整列させたのちこのトレイに付設された搬送ローラにより紙葉類を１枚ずつ繰出すようになされたものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記従来の装置では、紙葉類の状態が良好である場合（例えば新券紙幣）であれば整位トレイに振動を与えることにより紙葉類が下方へ寄せられて整列されるが、紙葉類が流通紙幣のように皺がついたような紙葉類であると紙葉類間の摩擦が大きいため振動を加えただけでは必ずしも良好な整列状態が得られず、そのため繰出し不良を起こすという問題点がある。
【０００７】
また整位トレイ内の紙葉類を振動によって揃えるという発想に基づくので、その紙葉類を受入れるための受入空間を縦方向に設けなければならず、そのためレイアウトが限定され、設計上の自由度が低くなるという問題点がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙葉類間での摩擦が大きい性状の紙葉類が複数枚重ねられて投入された場合であってもその紙葉類を確実に１枚ずつ繰出すことができ、また紙葉類の受入空間を水平に配置することが可能であり、レイアウトの自由度を高めることができる紙葉類取込み装置を提供することを課題としてなされたものである。
【０００９】
上記課題を解決する手段として本発明は、取扱う紙葉類の搬送方向長さより若干長い搬送方向長さを有し、重ねられた複数枚の紙葉類である重積紙葉類を一括して受入れて収容し得る受入空間部（３６）と、この受入空間部（３６）の搬送方向上流端に設けられ、重積紙葉類が挿入される紙葉類受入口（２）と、前記受入空間部（３６）の搬送方向下流端に設けられた繰出口（３８）と、前記受入空間部（３６）の搬送方向上流端近傍から前記受入空間部（３６）の搬送方向略中央位置にかけて配設された第１搬送ベルト（４１）と、この第１搬送ベルト（４１）の搬送方向下流端に対し間隔をおいた位置から前記繰出口（３８）にかけて配設された第２搬送ベルト（４２）と、前記繰出口（３８）に設けられ、前記第２搬送ベルト（４２）の上部走行側の下側に位置する下側ローラ（５４）と、前記第２搬送ベルト（４２）の上部走行側の上側に位置してゲート部材を構成する逆転ローラ（５５）とを有し、重積紙葉類を紙葉類１枚ずつ繰り出す繰出し手段（３７）と、前記受入空間部（３６）の搬送方向上流端近傍位置に配置され、前記第１搬送ベルト（４１）の上面に対して押し付けられて重積紙葉類を挟持する挟持位置と、挟持しない解放位置とに切換え可能とされ、繰出口（３８）との間の距離が紙葉類の搬送方向長さより若干長くなる位置に設けられた挟持ローラ（４６）と、重積紙葉類を前記第２搬送ベルト（４２）に押し付ける押圧位置と、押し付けない退避位置とに切換え可能な押え板（５０）と、前記受入口（２）の内方近傍位置で、前記挟持ローラ（４６）の搬送方向直前位置に設けられた第１センサ（Ｓ１）と、前記第１搬送ベルト（４１）の搬送方向途中位置に設けられた第２センサ（Ｓ２）と、搬送方向における前記第１搬送ベルト（４１）と前記第２搬送ベルト（４２）との間に設けられた第３センサ（Ｓ３）と、前記挟持ローラ（４６）より搬送方向後流側位置で前記第２センサ（Ｓ２）と前記第３センサ（Ｓ３）との間に位置し、前記挟持ローラ（４６）が解放位置にあるときは、前記第１搬送ベルト（４１）の上面に押し付けられる押付位置にあり、前記挟持ローラ（４６）が挟持位置にあるときは、前記第１搬送ベルト（４１）から離れた非押付位置にある従動ローラ（４７）と、搬送方向において前記第３センサ（Ｓ３）より下流側で前記繰出口（３８）より上流側に設けられた第４センサ（Ｓ４）と、前記繰出口（３８）より搬送方向下流位置に設けられた第５センサ（Ｓ５）と、を備え、
（ａ）待機状態においては、前記第１搬送ベルト（４１）、前記第２搬送ベルト（４２）および前記逆転ローラ（５５）は停止しており、前記挟持ローラ（３９）は挟持位置、前記従動ローラ（４７）は非押付位置、前記押え板（５０）は押圧位置にあり、
（ｂ）前記受入口（２）へ重積紙葉類の先端が挿入されたことが前記第１センサ（Ｓ１）によって検知された時、前記挟持ローラ（４６）を解放位置とするとともに、前記従動ローラ（４７）を押付位置とし、
（ｃ）前記第２センサ（Ｓ２）が重積紙葉類の先端を検知した時、前記挟持ローラ（４６）を挟持位置とし、前記従動ローラ（４７）を非押付位置とするとともに、前記第１搬送ベルト（４１）を紙葉類送り込み方向へ正転駆動することで、重積紙葉類を前記第１搬送ベルト（４１）と前記挟持ローラ（４６）で挟んで搬送し、
（ｄ）前記第３センサ（Ｓ３）が重積紙葉類の先端を検知した時、前記押え板（５０）を退避位置とするとともに、前記第２搬送ベルト（４２）の紙葉類送り込み方向への正転駆動と前記逆転ローラの逆転駆動とを行わせ、
（ｅ）前記第４センサ（Ｓ４）が重積紙葉類の先端を検知した時、前記第１搬送ベルト（４１）の駆動を停止するとともに、前記押え板（５０）を押圧位置とすることで、重積紙葉類のうち最下位の紙葉類を前記第２搬送ベルト（４２）との摩擦によって前記繰出口（３８）から繰出すとともに、その紙葉類の上に重なっている紙葉類は前記逆転ローラの回転によって前記受入空間部（３６）側へ戻されるようにし、
（ｆ）その後、前記第２センサ（Ｓ２）が紙葉類を検知していながら前記第５センサ（Ｓ５）が紙葉類を検知しない状態が所定時間以上継続した場合には、前記挟持ローラ（４６）で挟持されている紙葉類のみが前記受入空間部（３６）内に残留しているものと判断して、
（f1）前記挟持ローラ（４６）を解放位置とし、前記従動ローラ（４７）を押付位置とし、前記押え板（５０）を退避位置とするとともに、前記第１搬送ベルト（４１）を正転駆動することで、前記挟持ローラ（４６）で挟持されていた紙葉類を、前記従動ローラ（４７）と前記第１搬送ベルト（４１）とによって搬送し、
（f2）再び紙葉類の先端が前記第４センサ（Ｓ４）で検知された時、前記押え板（５０）を押圧位置とすることで、前記挟持ローラ（４６）で挟持されていた紙葉類のうち最下位の紙葉類を前記第２搬送ベルト（４２）との摩擦によって前記繰出口（３８）から繰出すとともに、その紙葉類の上に重なっている紙葉類は前記逆転ローラの回転によって前記受入空間部（３６）側へ戻されるようにし、
（ｇ）前記第１センサ（Ｓ１）、前記第２センサ（Ｓ２）、前記第３センサ（Ｓ３）、前記第４センサ（Ｓ４）および前記第５センサ（Ｓ５）が紙葉類を検知しない状態となった時に、前記第１搬送ベルト（４１）、前記第２搬送ベルト（４２）、前記逆転ローラ（５５）、前記挟持ローラ（３９）、前記従動ローラ（４７）および前記押え板（５０）を前記（ａ）待機状態に戻す、
ように構成されたことを特徴とする紙葉類処理機の紙葉類取込み装置を提供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１１】
図１は本発明を適用する紙葉類処理機の一例として紙幣入金機の場合を示す略示断面図で、この入金機は、複数枚の紙幣を一括して受入れ、次いで１枚ずつ繰出したのち識別を行い、偽紙幣、傷みの激しい紙幣等の不良紙幣は返却し、正常な紙幣は取込んで保留するものである。そして入金者によって承認されれば保留紙幣を紙幣収納部に収納し、承認されなければ返却する機械である。
【００１２】
その構成は、機体１の前面上部に複数枚の紙幣を重ねて一括挿入する紙幣受入口２があり、この紙幣受入口２の内部後方には受入口２を通じて一括挿入される紙幣を受入れてその紙幣を１枚ずつ後方へ繰出す本発明の紙葉類取込み装置である紙幣取込み装置３（詳細は後述する）が配設される。
【００１３】
上記紙幣取込み装置３の後方には、該取込み装置３から１枚ずつ繰出される紙幣を搬送する識別搬送路４が配設され、この搬送路４の途中には紙幣の真偽、正損等を判別する識別部５が設けられ、この識別部５の下流の搬送路６は機体１の前方に向け一旦屈曲されたのち上方に折返されて、前記紙幣取込み装置３の下方に配置された紙幣返却部７、紙幣の一時保留部８、紙幣の収納部９の各入口部に連なる搬送路１０，１１，１２へ送路を切換える切換爪を有する第１〜第３分岐部１３，１４，１５が設けられている。
【００１４】
上記紙幣返却部７は、紙幣を１枚ずつ受入れて集積させる集積空間１６の入口部に弾性を有する羽根が放射状に植設された羽根車１７が紙幣の送入に連動して回転駆動自在に設けられ、集積空間１６の底板１８上に送入される紙幣の後端を羽根で押え、後続紙幣の先端が先行紙幣の後端に当らないようにしてジャムを起さないようになっている。
【００１５】
また上記底板１８は昇降自在とされ、集積空間１６の上方位置にはベルト１９が水平方向に配設されていて、底板１８上に集積された紙幣を底板１８の上昇によりベルト１９に押し当て、該ベルト１９の駆動によりその紙幣を返却口２０へ一括して送出するようになっている。
【００１６】
前記一時保留部８は、内部の略中央位置に正逆回転自在で周面に紙幣が巻付けられる単一の回転ドラム２１が軸支され、この回転ドラム２１の周縁に２種のテープ２２，２３が共に巻付けられ、これらテープのうち一方のテープ２２は入出口部の内側上部に位置するプーリー２４、中間プーリー２５を経由して巻取軸２６に巻付けられ、他方のテープ２３は前記入出口部の内側下部に位置するプーリー２７を経由して別の巻取軸２８に巻付けられている。
【００１７】
したがって紙幣を収納するときは、回転ドラム２１が正転（図１において矢印方向に回転）して入出口部から送入される紙幣をテープ２２，２３間に挟み込み、回転ドラム２１の周面に順次巻付けて収納し、紙幣を繰出すときは回転ドラム２１が逆転駆動（矢印とは反対方向に回転）してテープ２２，２３間に挟持されていた紙幣をプーリー２４，２７間から入出口部へ送出するようになっている。
【００１８】
前記収納部９はカセット構造とされていて、機体に対し着脱可能とされ、そのカセット３０の内部上方の入口部３１に近い位置には弾性を有する羽根が放射方向に植設された羽根車３２が回転駆動自在に設けられ、この羽根車３２の下方には上面に紙幣を集積する底板３３が上下動作自在に設けられており、入口部３１から送入される紙幣は羽根車３２の羽根間に受止められ、しごき板３４により底板３３上にしごき落されて整然と集積されるようになっている。図中Ｐは紙幣を示す。また符号３５の部分はモータ等の機器類が納められるスペースである。
【００１９】
次に前述の紙幣取込み装置３の具体的構成例を図２〜図４を参照して説明する。
【００２０】
上記紙幣取込み装置３は、複数枚（１０枚程度）重ねられた紙幣Ｐを受入れ得る厚みおよび紙幣Ｐの短手方向長さより若干大きい幅を有する前記の紙幣受入口２の内方に、取扱う紙幣Ｐの搬送方向（通常長手方向）の長さより若干長い搬送方向長さを有して重ねられた複数枚の紙幣Ｐを一括して収容し得る受入空間部３６が設けられ、この受入空間部３６の下流端には紙幣Ｐを１枚ずつ繰出す繰出し手段３７を備えた繰出口３８が設けられている。また上記受入空間部３６の上流端近傍には挟持手段３９が、上記繰出口３８の近傍には押付け手段４０がそれぞれ設けられ、これらの下部には搬送手段（第１搬送ベルト４１、第２搬送ベルト４２）が配設されており、繰出口３８の下流は前記識別搬送路４に続き、紙幣を１枚ずつ該搬送路４へ受け渡すようになっている。
【００２１】
前記搬送手段の詳細は、前記受入空間部３６の底面を構成するように該空間部３６の幅方向中央位置にその上流端近傍から搬送方向略中央位置にかけて配設される前述の第１搬送ベルト４１と、この搬送ベルト４１の下流端に対し若干間隔をおいた位置から繰出し側の搬送路（第３搬送路４３）の幅方向中央位置にかけて配設される前述の第２搬送ベルト４２とを有し、これら第１、第２搬送ベルト４１，４２は独立して駆動可能とされるとともに正逆両方に回動可能とされている。
【００２２】
上記第１搬送ベルト４１の上方位置に設けられる前記の挟持手段３９は、紙幣搬送方向に対し直交する方向の軸４４により中間部が枢支された揺動部材４５を有し、この揺動部材４５の前記受入口２側の端部には挟持ローラ４６が回転自在に軸着され、反対端には従動ローラ４７が左右一対として回転自在に軸着されたもので、上記軸４４の一端にはリンク部材４４ａの一端が固着され、このリンク部材４４ａの他端はソレノイド４４ｂのプランジャ４４ｃに枢着されていて、ソレノイド４４ｂの励磁時には前記挟持ローラ４６が第１搬送ベルト４１の上面に押しつけられ、消磁時には従動ローラ４７が第１搬送ベルト４１の両側部分に押しつけられるようになっている。
【００２３】
なお上記挟持ローラ４６の位置は、該ローラ４６から前記繰出口３８までの距離が紙幣Ｐの搬送方向長さよりも若干長くなる位置とされている。
【００２４】
前記受入口２の内方近傍位置で前記挟持ローラ４６の直前位置には、検知ラインが紙幣搬送面と交差するように光学式のセンサ（第１センサＳ1 ）が配設され、また前記軸４４と従動ローラ４７との間の位置には同様のセンサ（第２センサＳ2 ）が配設されている。
【００２５】
前記繰出口３８の近傍に設けられる押付け手段４０は、前記第１搬送ベルト４１の下流端近傍の上方位置で、紙幣搬送方向に直交する方向の軸４８により基端が枢支された揺動部材４９を有し、この揺動部材４９の先端には押え板５０の上面の搬送方向略中央位置が軸５１により揺動自在に支持されたもので、前記軸４８の一端にはリンク部材４８ａの一端が固着され、このリンク部材４８ａの他端はソレノイド５３のプランジャ５３ａに枢着されていて、ソレノイド５３の励磁時には前記押え板５０が第２搬送ベルト４２の上面に押しつけられ、消磁時には上昇離間するようになっている。
【００２６】
上記押え板５０は搬送方向にある程度の長さを有しており、この押え板５０が第２搬送ベルト４２の上面に押しつけられるとき搬送方向にそって広い範囲にわたって押えられ、したがって紙幣Ｐの先端位置が多少ずれた位置にあっても確実に紙幣Ｐを第２搬送ベルト４２の上面に押しつけることができるようになされており、その上流端は若干上向きに屈曲されている。
【００２７】
前記軸４８の位置より搬送方向下流側には前記と同様のセンサ（第３センサＳ3 ）が配設されている。
【００２８】
前記繰出し手段３７は、第２搬送ベルト４２の上部走行側を挟んで下側に位置するローラ５４と、その上側に位置してゲート部材を構成する逆転ローラ５５とで構成され、この逆転ローラ５５の周面は第２搬送ベルト４２より摩擦係数が小さく設定され、紙幣Ｐを受入空間３６側へ戻す方向に回転駆動される。したがって第２搬送ベルト４２に接して搬送される紙幣Ｐが繰出口３８へ送り込まれると、逆転ローラ５５による戻し力よりも第２搬送ベルト４２による搬送力の方が大きいので紙幣Ｐは第３搬送路４３側へ繰出され、紙幣Ｐが複数枚重なっていると第２搬送ベルト４２に接している最下位の紙幣Ｐのみが搬送され、それより上位の紙幣Ｐは逆転ローラ５５の回転によって受入空間３６内に戻され、１枚のみの通過を果すことになる。
【００２９】
前記逆転ローラ５５の直前位置には、下端と第２搬送ベルト４２の上面との間に紙幣Ｐが通過可能な間隙をおいて規制板５６が固設され、この規制板５６の下端縁に図５〜図７に示すように形成された切欠部５７，５７に前記押え板５０の端部５０ａが係合することにより押え板５０の下流端の移動範囲が規制され、上方に跳ね上がらないようになっている。
【００３０】
前記第２搬送ベルト４２の下流端のプーリー５８および第３搬送ベルト４３の上部には従動ローラ５９，６０が設けられている。
【００３１】
そして前記規制板５６の直前位置、および前記第３搬送ベルト４３の下流端近傍位置には前記と同様のセンサ（第４センサＳ4 、第５センサＳ5 ）がそれぞれ配設されている。
【００３２】
次に作用を説明する。
【００３３】
まず図１に示した紙幣入金機の全体の作用の概略について説明すると、複数枚の紙幣が重ねた状態で受入口２に挿入されると一括して紙幣取込み装置３に取込まれたのち１枚ずつ繰出されて識別搬送路４を通り識別部５へ送られ、その紙幣の真偽、金種、正損が識別される。
【００３４】
その識別の結果、異常紙幣（偽紙幣、外国紙幣、傷みが激しく識別不能の紙幣等）がある場合は、搬送路６から返却搬送路１０を経て返却部７へ送り込まれ、底板１８上へ集積される。一方正常な紙幣であれば第２分岐部１４を経て一時保留部８へ送り込まれ、テープ２２，２３間に挟まれて回転ドラム２１に巻付けられて一時保留される。
【００３５】
受入口２に挿入されたすべての紙幣の識別が完了して所定の箇所に振り分けられると、返却部７に送入された異常紙幣は返却口２０からまとめて返却され、利用者に戻される。
【００３６】
返却後、利用者による「承認」または「非承認」操作が行われると、一時保留部８の巻取軸２６，２８が駆動されてテープ２２，２３が回転ドラム２１からほどかれ、それぞれ巻取軸２６，２８に巻取られる間にテープ２２，２３間に挟まれていた紙幣は順次搬送路へ送出される。
【００３７】
上記「承認」の操作が行われた場合は、第３分岐部１５の切換爪は紙幣を後方へ振り分ける位置をとり、紙幣は第２および第１分岐部１３を経由して収納部９であるカセット３０内に送り込まれて収納される。
【００３８】
また「非承認」の操作が行われた場合は、第３分岐部１５の切換爪は紙幣を後方へ振り分ける位置をとり、紙幣は返却部７へ搬送される。この紙幣は底板１８上に集積されたのち底板１８の上昇によりベルト１９の駆動で返却口２０から一括返却される。
【００３９】
次に本発明に係る取込み装置３の作用の詳細につき図８〜図１０を参照して説明する。
【００４０】
待機状態においては、ソレノイド４４ｂ，５３はいずれも非励磁状態にあり、挟持手段３９の挟持ローラ４６は第１搬送ベルト４１の上面に接し、押付け手段４０の押え板５０も第２搬送ベルト４２の上面に接しておかれている。また各ベルト４１，４２，４３および逆転ローラ５５は停止している（図８（Ａ））。
【００４１】
利用者によって重ねられた複数枚の紙幣Ｐが受入口２に挿入され、その先端が第１センサＳ1 の検知ラインを遮切って紙幣の挿入が検知されると、その信号により挟持手段３９のソレノイド４４ｂが励磁され、揺動部材４５が軸４４を中心として図において反時計方向に揺動し、これにより挟持ローラ４６は図８（Ｂ）のように上昇する。
【００４２】
これにより紙幣Ｐの挿入の妨げがなくなり、紙幣Ｐをさらに挿入すると、その先端が第２センサＳ2 により検知され、その信号により挟持手段３９のソレノイド４４ｂが消磁されて挟持ローラ４６が下降するとともに第１搬送ベルト４１が正転駆動（紙幣送り込み方向駆動）する（図８（Ｃ））。これにより挿入された紙幣は第１搬送ベルト４１の上面と挟持ローラ４６とで挟まれて搬送される。
【００４３】
このとき紙幣Ｐはその上面の幅方向中央付近の１点が挟持ローラ４６により押えられている形であり（図１０（Ａ））、その挟持点を中心として左右に回転が可能な状態であるから、紙幣Ｐの挿入方向が多少曲っていても装置の側壁３ａ部分で紙幣Ｐの側端部が押されることによって直進姿勢に矯正される（図１０（Ｂ）〜（Ｃ））。そして矯正後は挟持手段３９の従動ローラ４７，４７が左右一対として設けられているので直進状態が保たれる。
【００４４】
こうして搬送される紙幣Ｐの先端が第３センサＳ3 によって検知されると、押付け手段４０のソレノイド５３が励磁されて押え板５０が上昇するとともに、第２搬送ベルト４２、第３搬送ベルト４３が正転駆動し、逆転ローラ５５の駆動が開始される（図８（Ｄ））。
【００４５】
次いで紙幣Ｐの先端が第４センサＳ4 により検知されると、押付け手段４０のソレノイド５３が消磁するとともに第１搬送ベルト４１の駆動が停止する。このソレノイド５３の消磁により押え板５０が下降し、紙幣Ｐを第２搬送ベルト４２の上面に押しつける（図９（Ａ））。
【００４６】
この状態に至ると、最下位の紙幣Ｐは第２搬送ベルト４２との摩擦によって繰出口３８から繰出され、その紙幣Ｐの上に重なっている紙幣は紙幣間の摩擦によって繰出されようとしても逆転ローラ５５の逆方向回転によって受入空間部３６側へ戻される。
【００４７】
上記のようにして繰出された紙幣Ｐは第２搬送ベルト４２に引続いて第３搬送ベルト４３を搬送されて識別搬送路４へ受渡され、識別部５へ送られる。
【００４８】
一方、先端が跳ね上がる方向に折りぐせが付いている紙幣が挿入された場合にその紙幣Ｐの先端により押え板５０の下流端が上方へ持ち上げられるが、この押え板５０の下流端５０ａは規制板５６の切欠部５７，５７によってその上昇が抑えられるので持ち上げられることがない（図７）。また繰出し動作中は挟持ローラ４６が下降位置におかれているので、受入口２に紙幣Ｐが追加挿入されることはない。
【００４９】
上記のようにして受入空間部３６内に一括して受入れた紙幣Ｐが順次繰出され、すべてのセンサＳ1 〜Ｓ5 が透光状態になると、挿入された紙幣Ｐのすべてが取込まれたものと判断し、第２、第３搬送ベルト４２，４３の駆動が停止し、図８（Ａ）の待機状態に戻る。
【００５０】
紙幣挿入時に、第２センサＳ２ が紙幣Ｐの挿入を検知し、挟持ローラ４６と第１搬送ベルト４１とで紙幣Ｐを挟持したのち第１搬送ベルト４１が正転駆動を開始したにも拘らず所定時間内に第３センサＳ３ が紙幣を検知しない場合は、搬送異常が発生したものと判断して第１搬送ベルト４１を逆転駆動して紙幣の返却を図る。
【００５１】
受入口２に返却された紙幣Ｐが利用者によって抜きとられることにより第１センサＳ1 が透光状態に移行すれば待機状態に戻る。第４センサＳ4 についても同様に、上流側のセンサが紙幣Ｐを検知し、搬送手段を駆動させたにも拘らず所定時間以内に次位のセンサが紙幣を検知しない場合は搬送手段を逆転させて紙幣の返却を図る。この逆転駆動によっても上流側のセンサが透光状態に戻らない場合はメカダウンする。
【００５２】
紙幣がきちんと整列されていず、前後にずれた状態のまま受入口２に挿入されることがある。このような場合においても紙幣Ｐの先端が第４センサＳ4 が検知するまでは前述した通常の場合と同様に作用する。
【００５３】
すなわち搬送される紙幣Ｐの先端が第４センサＳ4 により検知されると、押付け手段４０のソレノイド５３が消磁されるとともに第１搬送ベルト４１の駆動が停止する。このとき後方に大きくずれて挿入された紙幣Ｐは第１搬送ベルト４１と挟持ローラ４６とで挟持された状態になっている。次いで押付け手段４０のソレノイド５３の消磁により押え板５０が下降し、紙幣Ｐを第２搬送ベルト４２の上面に押しつける。こうして最下位の紙幣Ｐは第２搬送ベルト４１によって繰出口３８から繰出され、該紙幣につられて繰出されようとする上位の紙幣は逆転ローラ５５によって受入空間部３６側へ戻される。
【００５４】
前述の第１搬送ベルト４１と挟持ローラ４６とで挟持されている紙幣Ｐは繰出されることなく受入空間部３６内に残る。この場合、繰出口３８と挟持ローラ４６との間の距離が紙幣の搬送方向長さよりも長く設定されていることから、挟持される紙幣Ｐの先端は繰出口３８に達していない。そのため挟持されている紙幣Ｐの上位の紙幣が先行して挟持されていない場合、上位の紙幣が第２搬送ベルト４２に接触し、繰出されることになる。したがって受入空間部３６内に受入れられている紙幣のうち、第１搬送ベルト４１と挟持ローラ４６により挟持されていない紙幣のみが繰出される。
【００５５】
また、第２センサＳ2 が紙幣Ｐを検知していながら第５センサＳ5 が紙幣Ｐを検知しない状態が所定時間以上継続すると、挟持ローラ４６により挟持されていない紙幣Ｐはすべて繰出され、挟持されている紙幣Ｐのみが残留しているものと判断される（図９（Ｂ））。すると挟持手段３９のソレノイド４４ｂおよび押付け手段４０のソレノイド５３が励磁されるとともに第１搬送ベルト４１が正転駆動される（図９（Ｃ））。
【００５６】
上記ソレノイド４４ｂの励磁に伴って挟持ローラ４６が上昇するとともに従動ローラ４７が下降し、挟持されていた紙幣Ｐが解放されて従動ローラ４７と第１搬送ベルト４１とによって搬送される。そして前記ソレノイド５３の励磁によって押え板５０が上昇し、上記紙幣は第２搬送ベルト４２上へ送り込まれる。
【００５７】
上記の紙幣Ｐの先端が第４センサＳ4 により検知されると、押付け手段４０のソレノイド５３が消磁し（図９（Ｄ））、これに伴い押え板５０が下降して紙幣Ｐが第２搬送ベルト４２の上面に押しつけられ、最下位の紙幣Ｐが第２搬送ベルト４２によって繰出される。この場合も、上位の紙幣の連れ出しは逆転ローラ５５により阻止され、受入空間部３６へ戻される。
【００５８】
繰出された紙幣Ｐは識別搬送路４を通って識別部５へ送られ、識別される。このとき挟持ローラ４６は下降位置にあるので受入口２からの紙幣の追加挿入はできない。
【００５９】
受入空間部３６内の紙幣が順次繰出され、すべてのセンサＳ1 〜Ｓ5 が透光状態になると、受入れた紙幣Ｐのすべてが繰出されたものと判断し、挟持手段３９のソレノイド４４ｂが消磁され第２，第３搬送ベルト４１，４２が共に停止されている待機状態に戻る（図８（Ａ））。
【００６０】
なお、上記取込み装置３においては、受入空間部３６内の紙幣を繰出口３８に送り込む搬送機構と、紙幣を繰出す繰出手段とが単一の部材（第２搬送ベルト４２）によって構成した場合について示したが、搬送ベルトと繰出ローラとの組合わせのように別個の部材を配置したものであってもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、紙葉類間の摩擦力が大きい紙葉類を複数枚重ねて挿入された場合であっても、その紙葉類を確実に１枚ずつ繰出すことができ、また装置の設置姿勢は縦横無関係であるから紙葉類処理装置内へ組込む際のレイアウトに制約を受けることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した紙葉類処理機の一例を示す略示断面図。
【図２】本発明に係る紙葉類取込み装置の一実施形態を示す側面図。
【図３】同、平面図。
【図４】同、下面図。
【図５】図２における規制板と押え板との関係を示すもので、（Ａ）は通常の紙幣を押えた状態の正面図、（Ｂ）は断面図。
【図６】同、（Ａ）は紙幣を押えていない状態の正面図、（Ｂ）は断面図。
【図７】同、（Ａ）は折りぐせの付いた紙幣を押えた状態の正面図、（Ｂ）は断面図。
【図８】（Ａ）〜（Ｄ）は作用を示す説明図。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）は作用を示す説明図。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は紙幣が斜め姿勢に挿入された場合の矯正状況を示す説明図。
【符号の説明】
１  機体
２  紙幣受入口
３  紙幣取込み装置
５  識別部
７  紙幣返却部
８  一時保留部
９  収納部
２０  返却口
３０  カセット
３６  受入空間部
３７  繰出し手段
３８  繰出口
３９  挟持手段
４０  押付け手段
４１  第１搬送ベルト
４２  第２搬送ベルト
４３  第３搬送ベルト
４６  挟持ローラ
４７  従動ローラ
４４ｂ，５３  ソレノイド
５０  押え板
５５  逆転ローラ
５６  規制板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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