(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップ部品をテーピング包装したテープを利用して、チップ部品を供給するテープフィーダ型チップ部品供給装置と、バルク状のチップ部品を収納し、チップ部品を供給するバルク型チップ部品供給装置と、これらテープフィーダ型チップ部品供給装置及びバルク型チップ部品供給装置が着脱可能な供給部フィーダバンクと、前記テープフィーダ型チップ部品供給装置のチップ部品送り手段を駆動する駆動装置とを有し、
前記テープフィーダ型チップ部品供給機構と、前記バルク型チップ部品供給装置とが、矩形のチップ部品を同一の姿勢で、ピックアップポイントに送り出すチップ部品装着機であって、
前記バルク型チップ部品供給装置は、チップ部品を収納し、該チップ部品を、その長手方向に整列して下方に送り出すチップ部品収納部と、
このチップ部品収納部の出口側に接続され、前記チップ部品の短辺よりも僅かに大きい幅であって、前記ピックアップポイントの直前で円弧状に湾曲し、ピックアップポイントに至るレーンと、
前記チップ部品装着機に備えられた供給部フィーダバンク側の駆動手段により前記レーン内のチップ部品を前記ピックアップポイントに向けて送り出すチップ部品送り手段と、を備え、
前記チップ部品送り手段は、前記テープフィーダ型チップ部品供給装置のチップ部品送り手段を駆動する駆動装置により駆動可能とされたことを特徴とするチップ部品装着機。
【請求項２】
請求項１において、前記チップ部品送り手段は、前記レーンの送り方向に向かって形成された空気孔を備えていることを特徴とするチップ部品供給装置。
【請求項３】
請求項１において、前記チップ部品送り手段は、前記レーンに送り方向の振動を与える加振部材を備えていることを特徴とするチップ部品供給装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記ピックアップポイントに隣接して配置され、前記チップ部品送り手段により前記レーンによりピックアップポイントに送り出されるとき、前記チップ部品の飛び出し、脱落、等を防止するシャッターを設けたことを特徴とするチップ部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、電子回路基板へのチップ部品自動装着機の供給部フィーダバンクに着脱自在に装着され、チップ部品を１個ずつ供給するためのチップ部品供給装置を備えたチップ部品装着機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
チップ部品を供給するためのチップ部品供給装置は、従来、図６に示されるようなテープフィーダタイプのチップ部品供給装置１がある。
【０００３】
このチップ部品供給装置１は、図７に示されるような、送り孔２が形成されたテープ３にテーピング包装したチップ部品４を供給するものである。ここで、チップ部品４は矩形であって、その短辺がテープ送り方向と平行となるようにされている。
【０００４】
前記テープ３はロール状にされて、図６のチップ部品供給装置１におけるリールフック５に取付けられ、テープ溝６を通って、アッパーカバー７の下側で、カバーフィルムが剥され、シャッター８によって開閉されるピックアップポイント９に供給されるものである。図の符号１０はカバーフィルムを巻き取るためのテープホルダーを示す。
【０００５】
前記チップ部品供給装置１は、図４に示されるようなチップ部品装着機（全体図示省略）の供給部フィーダバンク１１に装着され、装着位置におけるエアシリンダ（図示省略）のヘッド１２によって、先端下側のノックレバー１３が押し上げられることによって、テープ３に、チップ部品４の１個分のピッチずつ間欠的に送りをかけるものである。
【０００６】
符号１４は、チップ部品供給装置１の装着時に、供給部フィーダバンク１１のロックシャフト１５に係合して固定するためのロックホルダー、符号１６、１７はチップ部品供給装置１の供給部フィーダバンク１１への装着時の位置決めを行う位置決めピン、符号１６Ａ、１７Ａは供給部フィーダバンク１１側の、前記位置決めピンが挿入されるピン孔をそれぞれ示す。
【０００７】
前記図６のチップ部品供給装置１は、図７に示されるように、チップ部品４をテーピング包装したテープ３を利用してチップ部品を供給するものであるが、近年、チップ部品をバルク状で供給するようになってきている。
【０００８】
チップ部品をバルク状（バラバラな状態を示す）で供給する場合、バルクケースから流出したチップ部品は、その矩形の長辺が送り方向と平行になるようにして整列されてくる。
【０００９】
従って、これを、図７のテーピング包装されたチップ部品４と同一方向として、ピックアップポイントに供給するために、従来、図８に示されるようなチップ部品分離機構１８が使用されている。
【００１０】
このチップ部品分離機構１８は、矩形の長辺と平行に送り込まれてくるチップ部品４を受け入れる溝１９Ａを有するインデックスホイール１９を備え、このインデックスホイール１９を９０°回転することによって、受け入れたチップ部品４を９０°方向転換させて、ピックアップポイント９に供給するものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、前記チップ部品分離機構１８は、一般的にラックアンドピニオンによって駆動され、又、逆転防止機構を備えているので、構造が複雑且つ高コストとなると共に、分離精度、回転停止精度及び分離機構の機械寿命等が重なって、チップ部品供給精度を一定以上に向上させることができないという問題点があった。
【００１２】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、チップ部品分離機構を用いることなく、構造が簡単で、且つ供給精度が高いチップ部品供給装置を備えたチップ部品装着機を提供することを目的とする。
【００１３】
又、複雑な装置を付加することなく、テープフィーダタイプのチップ部品供給装置と互換性を有するチップ部品供給装置を備えたチップ部品装着機を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、チップ部品をテーピング包装したテープを利用して、チップ部品を供給するテープフィーダ型チップ部品供給装置と、バルク状のチップ部品を収納し、チップ部品を供給するバルク型チップ部品供給装置と、これらテープフィーダ型チップ部品供給装置及びバルク型チップ部品供給装置が着脱可能な供給部フィーダバンクと、前記テープフィーダ型チップ部品供給装置のチップ部品送り手段を駆動する駆動装置とを有し、前記テープフィーダ型チップ部品供給機構と、前記バルク型チップ部品供給装置とが、矩形のチップ部品を同一の姿勢で、ピックアップポイントに送り出すチップ部品装着機であって、前記バルク型チップ部品供給装置は、チップ部品を収納し、該チップ部品を、その長手方向に整列して下方に送り出すチップ部品収納部と、このチップ部品収納部の出口側に接続され、前記チップ部品の短辺よりも僅かに大きい幅であって、前記ピックアップポイントの直前で円弧状に湾曲し、ピックアップポイントに至るレーンと、前記チップ部品装着機に備えられた供給部フィーダバンク側の駆動手段により前記レーン内のチップ部品を前記ピックアップポイントに向けて送り出すチップ部品送り手段と、を備え、前記チップ部品送り手段は、前記テープフィーダ型チップ部品供給装置のチップ部品送り手段を駆動する駆動装置により駆動可能とされたことにより上記目的を達成するものである。
【００１６】
更に、請求項２のように、前記チップ部品送り手段は、前記レーンの送り方向に向かって形成された空気孔を備えているようにしてもよい。
【００１７】
更に又、請求項３のように、前記チップ部品送り手段は、前記レーンに送り方向の振動を与える加振部材を備えているようにしてもよい。
【００１８】
又、請求項４のように、前記ピックアップポイントに隣接して配置され、前記チップ部品送り手段により前記レーンによりピックアップポイントに送り出されるとき、前記チップ部品の飛び出し、脱落、等を防止するシャッターを設けるようにしてもよい。
【００１９】
【作用及び効果】
請求項１の発明によれば、バルクケースから矩形のチップ部品が、その長辺が送り方向と平行に送り出されてきた後に、円弧状に湾曲されたレーンを通ることによって、テーピング包装されたチップ部品の場合と同様の姿勢で、ピックアップポイントに供給される。
【００２０】
従って、インデックスホイール等の複雑な機構を用いることなく、高い精度でチップ部品をピックアップポイントに供給することができる。
【００２１】
又、チップ部品供給装置は、テープフィーダ型チップ部品供給装置と互換性を有し、従来、テープフィーダ型チップ部品供給装置が装着されたチップ部品装着機における供給部フィーダバンクにそのまま着脱が可能である。
【００２２】
請求項２の発明によれば、レーンの送り方向に向かってに空気孔が設けられ、チップ部品送り時にここから圧力空気が供給されることによって、チップ部品をレーンから送り出すことができる。
【００２３】
更に、請求項３の発明によれば、チップ部品をレーンを振動させる加振部材によって、送り出すことができる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、レーン出口から送り出されるチップ部品は、シャッターの下側に入り込むので、圧力空気により送り出されたチップ部品が、吹き飛ばされることがない。
【００２５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【００２６】
図１及び図２に示されるように、本発明の実施例に係るチップ部品装着機（全体図示省略）におけるチップ部品供給装置２０は、チップ部品２２を収納するバルクケース２４と、このバルクケース２４下端からチップ部品２２を、その矩形の長辺方向に整列して下方に送り出すカセット２６と、このカセット２６の出側に接続され、前記チップ部品２２の矩形の短辺よりも僅かに大きい幅であって、ピックアップポイント２８の直前で、中心角が略９０°で円弧状に湾曲する湾曲部３０Ａを備えたレーン３０と、このレーン３０内のチップ部品２２を前記ピックアップポイント２８に向けて、１個ずつ間欠的に送り出すチップ部品送り手段３２と、前記ピックアップポイント２８に隣接して配置され、前記チップ部品送り手段３２により、レーン３０の出口３０Ｂからピックアップポイント２８上にチップ部品２２が送り出さる前に、該ピックアップポイント２８上に突出してこれを隙間をあけて被い、且つ、前記チップ部品送り手段３２停止後に引き戻り、ピックアップポイント２８上のチップ部品２２を解放するシャッター３４と、を有して構成されている。
【００２７】
図１〜図３の符号３０Ｃは、レーン３０の上端を被うカバーを示す。レーン３０はこのカバーによってその全域に亘って被われ、前記出口３０Ｂのみが開放されるようになっている。
【００２８】
前記ピックアップポイント２８は、レーン３０の出口３０Ｂから、該レーン３０のカバー３０Ｃを取除いた状態で連続する凹溝状で、その長さが、チップ部品２２が出口３０Ｂから押し出されたとき、先端のチップ部品２２が１個のみピックアップポイント２８にて位置決めされて止まるようにされている。
【００２９】
前記チップ部品供給装置２０は、図４において二点鎖線で示されるように、チップ部品装着機（全体図示省略）における供給部フィーダバンク１１に取付けられるものであり、該供給部フィーダバンク１１に係合されるフィーダベース３６を備えている。
【００３０】
前記バルクケース２４、カセット２６、レーン３０、シャッター３４はいずれも前記フィーダベース３６の上面に配置されている。
【００３１】
前記バルクケース２４はカセット２６に対して着脱自在とされている。又、フィーダベース３６は、前記図６のチップ部品供給装置１と同様に位置決めピン１６、１７及びロックホルダー１４を備え、該位置決めピン１６、１７によって位置決めされ、且つ、ロックホルダー１４がロックシャフト１５に係合することによって、供給部フィーダバンク１１に装着されるようになっている。
【００３２】
フィーダベース３６は、前記テープフィーダタイプのチップ部品供給装置１に対して、供給部フィーダバンク１１への取付け範囲においては、同一外形状とされている。従って、供給部フィーダバンク１１の装着状態で、そのヘッド１２によって駆動されるノックレバー１３を備えている。
【００３３】
このノックレバー１３は、図２に示されるように、略Ｖ字形状であって、そのＶ字の一辺の先端に、前記ヘッド１２に接触するローラ１３Ａを備え、又、Ｖ字の中央部において、ピン３８により前記フィーダベース３６の側面に揺動自在に支持されている。
【００３４】
ノックレバー１３におけるＶ字の他の一辺の先端には、フリーリンク４０がピン結合されている。このフリーリンク４０は、前記レーン３０と略平行に配置され、フィーダベース３６の側面に植設されたピン４２に、摺動自在に係合する長孔４０Ａを備え、これにより、レーン３０と平行に、長孔４０Ａの長さ範囲で往復動できるようにされている。
【００３５】
又、フリーリンク４０は、ピン４２に一端が支持されたばね４０Ｂにより図２において右方向、即ちノックレバー１３の時計方向に付勢されている。前記フリーリンク４０には、ドグ４０Ｃが取付けられ、このドグ４０Ｃは、ノックレバー１３がヘッド１２によって駆動され反時計方向に揺動して、図２において左方向に移動したとき、空圧弁４４を開くようにされている。
【００３６】
この空圧弁４４は、前記チップ部品送り手段３２の一部を構成している。このチップ部品送り手段３２は、図３に示されるように、前記チップ部品２２が送られるレーン３０の底部にチップ部品送り方向に向けて斜め上向きに形成された１対の空気孔３２Ａ、３２Ａと、前記ドグ４０Ｃ、空圧弁４４、圧力空気管路４６を含んで構成されている。
【００３７】
前記ノックレバー１３の前記ピン３８とフリーリンク４０との間の中間位置には、スウィングリンク４８が揺動自在にピン結合されている。又、このスウィングリンク４８の先端にはスウィングプレート５０、シャッターリンク５２がそれぞれ連結され、このシャッターリンク５２を介して、ノックレバー１３が供給部フィーダバンク１１側のシリンダのヘッド１２によって押し上げられ、図２において反時計方向に揺動されたとき、シャッター３４が前記ピックアップポイント２８上に押し出されたチップ部品２２の上側を被うようにされている。
【００３８】
図１の符号３４Ａはシャッター３４に形成された長孔であり、この長孔３４Ａにフィーダベース３６上面のピン３４Ｂが摺動自在に係合することによって、シャッター３４は、ピックアップポイント２８を被う位置及び待機位置との間で案内されるようになっている。
【００３９】
次に、この実施例装置の作用について説明する。
【００４０】
まず、バルクケース２４内にチップ部品２２を入れて、これをカセット２６に取付けた状態で、チップ部品供給装置２０を、図４において二点鎖線で示されるように、供給部フィーダバンク１１に装着する。
【００４１】
装着の際に、位置決めピン１６及び１７を供給部フィーダバンク１１側の位置決め孔１６Ａ、１７Ａに合わせ、そのまま押込めば、ロックホルダー１４が供給部フィーダバンク１１側のロックシャフト１５に係合して、チップ部品供給装置２０の供給部フィーダバンク１１への装着が完了する。
【００４２】
供給部フィーダバンク１１側のヘッド１２をエアシリンダによって間欠的に駆動して、チップ部品供給装置２０側のノックレバー１３を間欠的に押し上げる。
【００４３】
ノックレバー１３のローラ１３Ａ側がヘッド１２によって押し上げられると、ノックレバー１３は図２において反時計方向に揺動され、これによってフリーリンク４０が図２において、ばね４０Ｂに抗して左方向へ移動する。
【００４４】
このフリーリンク４０の左行によって、ドグ４０Ｃが空圧弁４４に当接してこれを開くので、圧縮空気が圧力空気管路４６を通って前記空気孔３２Ａ、３２Ａに供給される。
【００４５】
従って、空気孔３２Ａ、３２Ａから圧力空気がレーン３０内に噴出されて、該レーン３０内のチップ部品２２が図１及び図３において右方向に送り出され、ピックアップポイント２８上には、１個のチップ部品２２が、レーン３０の出口３０Ｂから押し出されてくる。
【００４６】
一方、ノックレバー１３に係合するスウィングリンク４８も、シャッターリンク５２を介して前記シャッター３４を図１、図２において左方向に駆動する。
【００４７】
このシャッター３４の突出のタイミングを、ピックアップポイント２８上にチップ部品２２が押し出される直前に一致させると、シャッター３４の下側でピックアップポイント２８上に１個のチップ部品２２が押し出され、シャッター３４がそのチップ部品２２の上面を被うようにして突出されていることになる。このとき、シャッター３４の先端により、チップ部品２２が吹き飛ばされることが防止され、同時に、ピックアップポイント２８上のチップ部品２２により、次のチップ部品２２の排出が防止される。
【００４８】
供給部フィーダバンク１１側のヘッド１２が下方に戻ると、ノックレバー１３、フリーリンク４０、スウィングリンク４８は、前記フリーリンク４０を付勢するばね４０Ｂによって図２の状態に戻される。
【００４９】
従って、ドグ４０Ｃが空圧弁４４から離れて、該空圧弁４４は圧力空気管路４６を閉じ、又シャッター３４も図１の実線で示されるように待機位置に戻され、ピックアップポイント２８上の１個のチップ部品２２が露出され、この露出されたチップ部品２２が、チップ装着機（図示省略）の吸着ピン５４により取出される。
【００５０】
以上の動作を繰返して、チップ部品供給装置２０からチップ部品２２が１個ずつ供給されることになる。
【００５１】
ここで、前記レーン３０内を、チップ部品送り手段３２の空気孔３２Ａ、３２Ｂから噴出される圧力空気によってチップ部品２２が図１の右方向に移動されると、出口３０Ｂの手前の湾曲部３０Ａを通ることによって、チップ部品２２の姿勢が、その湾曲部３０Ａの手前の直線部に対して９０°転回されることになり、ピックアップポイント２８上でのチップ部品２２は、前記テープフィーダタイプのチップ部品供給装置１の場合と同様の姿勢とされる。
【００５２】
従って、この実施例においては、回転するインデックスホイールを有するチップ部品分離機構等の複雑な構成を用いることなく、チップ部品の姿勢を９０°転換して、チップ部品装着機に供給することができる。
【００５３】
この実施例においては、ピックアップポイント２８に対するチップ部品２２の供給精度が、レーン３０から連続するピックアップポイント２８の凹部のみによって決定されるので、機械寿命等の影響を受け難く、高い精度でチップ部品２２をピックアップポイント２８上に供給することができる。
【００５４】
次に、図５に示される本発明の第２実施例について説明する。
【００５５】
この第２実施例は、前記第１実施例が圧縮空気によってチップ部品２２を送るものであるのに対して、振動によってチップ部品２２を送るようにされたものである。
【００５６】
この第２実施例におけるチップ部品送り手段５４は、前記バルクケース２４、カセット２６、レーン３０を、フィーダベース３６に対して鉛直面内で揺動可能に浮動支持する一対の板ばね５４Ａと、前記フィーダベース３６とレーン３０側との間に配置され、通電時に振動を与えるソレノイド装置５４Ｂと、前記フリーリンク４０に設けられたドグ４０Ｃにより作動され、前記ソレノイド装置５４Ｂをオンオフするためのスイッチ５４Ｃとから構成されている。
【００５７】
他の構成は前記第１実施例と同一であるので、同一部分に図２におけると同一の符号を付することにより説明を省略するものとする。
【００５８】
この第２実施例においては、供給部フィーダバンク１１側のヘッド１２によってノックレバー１３が押し上げられ、フリーリンク４０が左行すると、ドグ４０Ｃがスイッチ５４Ｃをオンして、ソレノイド装置５４Ｂが上下方向に振動される。
【００５９】
レーン３０側はフィーダベース３６に対して一対の板ばね５４Ａにより浮動支持されているので、該ばね５４Ａの変形方向に沿って鉛直面内で揺動され、これによりレーン３０内のチップ部品２２に送りがかけられる。
【００６０】
前記シャッター３４の駆動機構及びその作動は前記第１実施例と同一であるので説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例にチップ部品装着機における係るチップ部品供給装置の要部を拡大して示す斜視図
【図２】同実施例に係るチップ部品供給装置を示す側面図
【図３】同実施例におけるレーンとチップ部品との関係を示す拡大断面図
【図４】同実施例に係るチップ部品供給装置を装着するための供給部フィーダバンクを示す斜視図
【図５】本発明に係るチップ部品供給装置の第２実施例を示す図２と同様の側面図
【図６】従来のチップ部品供給装置を示す斜視図
【図７】従来のチップ部品供給装置に利用されるテープを示す平面図
【図８】従来のチップ部品の位置変更に用いられるチップ部品分離機構を示す平面図
【符号の説明】
２０…チップ部品供給装置
２２…チップ部品
２４…バルクケース
２６…カセット
２８…ピックアップポイント
３０…レーン
３０Ａ…湾曲部
３０Ｂ…出口
３２、５４…チップ部品送り手段
３２Ａ…空気孔
３４…シャッター
３６…フィーダベース
４０…フリーリンク
４０Ｃ…ドグ
４４…空圧弁
５４Ａ…板ばね
５４Ｂ…ソレノイド装置
５４Ｃ…スイッチ
【図１】
0003636739.tif 000002
【図２】
0003636739.tif 000003
【図３】
0003636739.tif 000004
【図４】
0003636739.tif 000005
【図５】
0003636739.tif 000006
【図６】
0003636739.tif 000007
【図７】
0003636739.tif 000008
【図８】
0003636739.tif 000009