(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて所定の領域に第１の画像を印刷され、前記所定の領域の外に第２の画像を印刷されたシート材を切断する切断装置であって、
シート材を切断する切断手段と、
切断情報に基づいて、前記切断手段によるシート材の切断態様を制御する切断制御手段と、
前記第２の画像の前記シート材における配置と大きさを検出する検出手段をさらに含み、
前記第２の画像は、
前記所定の領域の一角の近傍に印刷される第１の円形状マークと、
前記所定の領域の一角に対して一方側に隣接する角の近傍に印刷される第２の円形状マークと、
前記所定の領域の一角に対して他方側に隣接する角の近傍に印刷される第３の円形状マークとを含み、
前記検出手段は、
前記第１の円形状マークの中心位置と、前記第２の円形状マークの中心位置を検出し、
前記第１の円形状マークの中心位置と前記第２の円形状マークの中心位置の検出結果に基づいて、前記第３の円形状マークの中心位置を検出し、
前記第１の円形状マークの中心位置、前記第２の円形状マークの中心位置、および、前記第３の円形状マークの中心位置に基づいて、前記第２の画像の前記シートにおける配置と大きさを検出し、
前記切断制御手段は、
第１の画像に対応する画像情報、および、前記検出手段によって検出された前記第２の画像の前記シート材における配置と大きさに基づいて、前記切断手段に前記第１の画像の印刷されたシート材を前記第１の画像に対応させて切断させるための切断情報を生成する、切断装置。
【請求項２】
前記第２の画像は、前記第１の円形状マークと前記第２の円形状マークの間の所定位置に印刷された帯状マークをさらに含み、
前記検出手段は、
前記第１の円形状マークの中心位置と前記帯状マークの中心位置を検出し、
前記第１の円形状マークの中心位置と前記帯状マークの中心位置の検出結果に基づいて、前記第２の円形状マークの中心位置を概算し、
前記第２の円形状マークの中心位置の概算結果に基づいて、前記第２の円形状マークの中心位置を検出する、請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
シート材に画像を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段に、画像情報に基づいて前記第１の画像および前記第２の画像を印刷させる印刷制御手段とをさらに含む、請求項１または請求項２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記印刷手段は、シート材に対して、所定の方向に従って画像を印刷し、
前記第１の円形状マークおよび第２の円形状マークは、前記第１の画像よりも前記所定の方向の一方側に位置し、
前記第３の円形状マークは、前記第１の画像よりも前記所定の方向の他方側に位置し、
前記印刷制御手段は、前記印刷手段に、
前記第２の画像を、前記第１の画像の印刷態様とは異なる印刷態様で印刷させ、かつ、
前記第１の円形状マークと前記第２の円形状マークを印刷させ、かつ、前記第１の画像を印刷させた後に、前記第３の円形状マークを印刷させる、請求項３に記載の切断装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記第１の円形状マーク、前記第２の円形状マークおよび前記第３の円形状マークの中の或る円形状マークについて、
前記或る円形状マークの、前記第１の方向に延びる直線上にある２つの端部の位置を検出し、
前記第１の方向に延びる直線上にある２つの端部の位置の検出結果に基づいて、前記或る円形状マークの、前記第１の方向についての中心位置を概算し、
前記概算された第１の方向についての中心位置を通り、前記第１の方向に交わる第２の方向に延びる直線上にある、前記或る円形状マークの２つの端部の位置を検出し、
前記第２の方向に延びる直線上にある２つの端部の位置の検出結果に基づいて、前記或る円形状マークの、前記第２の方向についての中心位置を概算し、
前記概算された第１の方向についての中心位置と前記概算された第２の方向についての中心位置を通り、前記第１の方向および前記第２の方向に延びる直線上にある、前記或る円形状マークの２つの端部の位置をそれぞれ検出することにより、前記或る円形状のマークの中心位置を検出する、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項６】
所定の領域に第１の画像を印刷されたシート材の、前記所定の領域の外に印刷された円形状マークの中心位置の検出方法であって、
前記円形状マークの、第１の方向に延びる直線上にある２つの端部の位置を検出する工程と、
前記第１の方向に延びる直線上にある２つの端部の位置の検出結果に基づいて、前記円形状マークの、前記第１の方向についての中心位置を概算する工程と、
前記概算された第１の方向についての中心位置を通り、前記第１の方向に交わる第２の方向に延びる直線上にある、前記円形状マークの２つの端部の位置を検出する工程と、
前記第２の方向に延びる直線上にある２つの端部の位置の検出結果に基づいて、前記円形状マークの、前記第２の方向についての中心位置を概算する工程と、
前記概算された第１の方向についての中心位置と前記概算された第２の方向についての中心位置を通り、前記第１の方向および前記第２の方向に延びる直線上にある、前記円形状マークの２つの端部の位置をそれぞれ検出することにより、前記円形状のマークの中心位置を検出する工程とを含む、円形状マークの中心位置の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材の切断装置および該シート材に印刷された円形状マークの中心位置の検出方法に関し、特に、シート材を、印刷した画像に対応させて正確に切断するための切断装置および円形状マークの中心位置の検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来、シート材に画像を印刷し、該印刷された画像に対応させた切断パターンでシート材を切断する場合、シート材には、切断パターンの基準となる画像とともに、切断パターンとは直接関係の無いマークも印刷される。このようなマークは、シート材を切断する手段の位置合わせに用いられる。具体的には、このようなマークの位置が検出され、当該マークの位置に応じて、切断する手段のシート材に対する基準位置を決定していた。
【０００３】
従来では、特開平１１−１７０１９５号公報に開示されるように、切断パターンの基準となるマークを、切断パターンの基準となる画像の印刷範囲外であって、シート材の端部に印刷させる場合もあった。
【０００４】
しかしながら、上記のマークをシート材の端部に印刷させると、マークの印刷位置と画像の印刷範囲との位置関係によっては、シート材を切断する手段の位置合わせが十分に行なわれない場合があった。つまり、画像の印刷範囲がシート材の面積に対して著しく小さく、マークが印刷されたシート材の端部からの距離が印刷範囲に対して長い場合には、マークに基づいて、シート材を切断する手段の位置合わせを行なっても、当該手段の切断位置が画像に対して比較的大きな誤差を含むことがあった。つまり、このような場合にも、シート材を切断する手段の位置合わせを正確に行なうことができない、という問題が生じていた。
【０００５】
また、従来では、上記のマークの位置の検出をより正確に検出することにより、シート材を、より正確に切断させることが望まれていた。
【０００６】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、画像が印刷されたシート材を当該画像に対応させて切断できる切断装置、および、切断手段の位置合わせのためにシート材に印刷されたマークの中心位置の検出方法であって、画像に対してずれることなくシート材を切断できる切断装置およびマークの中心位置の検出方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明にかかる切断装置は、画像情報に基づいて所定の領域に第１の画像を印刷され、前記所定の領域の外に第２の画像を印刷されたシート材を切断する切断装置であって、シート材を切断する切断手段と、切断情報に基づいて、前記切断手段によるシート材の切断態様を制御する切断制御手段と、前記第２の画像の前記シート材における配置と大きさを検出する検出手段をさらに含み、前記第２の画像は、前記所定の領域の一角の近傍に印刷される第１の円形状マークと、前記所定の領域の一角に対して一方側に隣接する角の近傍に印刷される第２の円形状マークと、前記所定の領域の一角に対して他方側に隣接する角の近傍に印刷される第３の円形状マークとを含み、前記検出手段は、前記第１の円形状マークの中心位置と、前記第２の円形状マークの中心位置を検出し、前記第１の円形状マークの中心位置と前記第２の円形状マークの中心位置の検出結果に基づいて、前記第３の円形状マークの中心位置を検出し、前記第１の円形状マークの中心位置、前記第２の円形状マークの中心位置、および、前記第３の円形状マークの中心位置に基づいて、前記第２の画像の前記シートにおける配置と大きさを検出し、前記切断制御手段は、第１の画像に対応する画像情報、および、前記検出手段によって検出された前記第２の画像の前記シート材における配置と大きさに基づいて、前記切断手段に前記第１の画像の印刷されたシート材を前記第１の画像に対応させて切断させるための切断情報を生成することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によると、切断制御手段は、切断手段に、第１の画像に対応させてシート材を切断させる場合、検出手段によって検出されたシート材上の第２の画像の配置と大きさに基づいて、切断手段を制御する。なお、第２の画像には、第１の画像の印刷される所定の領域の近傍に印刷される、第１〜第３の円形状マークが含まれる。そして、検出手段は、第１〜第３の円形状マークの中心位置を検出することにより、第２の画像の配置と大きさを検出し、切断手段の制御に用いる。
【０００９】
これにより、切断手段によって、当該シート材に印刷された所定の画像（第１の画像）に対応させてシート材を切断する場合、当該所定の画像（第１の画像）の近傍に印刷された位置決め用の画像（第２の画像）の配置と大きさに基づいて、当該切断手段を位置決めできる。このような場合、シート材を、印刷された画像に対してずれることなく、切断することができる。なお、第３の円形状マークの中心位置を、第１および第２の円形状マークの中心位置の検出結果に基づいて検出するため、第３の円形状マークの中心位置を迅速に検出することができる。
【００１０】
請求項２に記載の本発明にかかる切断装置は、請求項１に記載の発明にかかる切断装置の構成に加えて、前記第２の画像は、前記第１の円形状マークと前記第２の円形状マークの間の所定位置に印刷された帯状マークをさらに含み、前記検出手段は、前記第１の円形状マークの中心位置と前記帯状マークの中心位置を検出し、前記第１の円形状マークの中心位置と前記帯状マークの中心位置の検出結果に基づいて、前記第２の円形状マークの中心位置を概算し、前記第２の円形状マークの中心位置の概算結果に基づいて、前記第２の円形状マークの中心位置を検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の発明による作用に加えて、第２の円形状マークの中心位置を、第１の円形状マークと帯状マークの位置情報に基づいた推測を元にして、検出できる。これにより、第２のマークの中心位置を、より早く検出できる。つまり、切断装置において、第２の画像の位置をより早く検出できるため、処理の高速化を図ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の本発明にかかる切断装置は、請求項１または請求項２に記載の発明にかかる切断装置の構成に加えて、シート材に画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段に、画像情報に基づいて前記第１の画像および前記第２の画像を印刷させる印刷制御手段とをさらに含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の本発明にかかる切断装置は、請求項３に記載の発明にかかる切断装置の構成に加えて、前記印刷手段は、シート材に対して所定の方向に従って画像を印刷し、前記第１の円形状マークおよび第２の円形状マークは、前記第１の画像よりも前記所定の方向の一方側に位置し、前記第３の円形状マークは、前記第１の画像よりも前記所定の方向の他方側に位置し、前記印刷制御手段は、前記印刷手段に、前記第２の画像を、前記第１の画像の印刷態様とは異なる印刷態様で印刷させ、かつ、前記第１の円形状マークと前記第２の円形状マークを印刷させ、かつ、前記第１の画像を印刷させた後に、前記第３の円形状マークを印刷させることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によると、請求項３に記載の発明による作用に加えて、切断手段の位置決め用のマーク（第１から第３の円形状マーク）を含む第２の画像を、第１の画像の印刷態様に影響されず、一定の印刷態様で印刷できる。また、第１の画像および第２の画像を印刷する際、印刷手段とシート材の相対位置の変更を、より効率よく行なうことができる。
【００１５】
請求項５に記載の本発明にかかる切断装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明にかかる切断装置の構成に加えて、前記検出手段は、前記第１の円形状マーク、前記第２の円形状マークおよび前記第３の円形状マークの中の或る円形状マークについて、前記或る円形状マークの、前記第１の方向に延びる直線上にある２つの端部の位置を検出し、前記第１の方向に延びる直線上にある２つの端部の位置の検出結果に基づいて、前記或る円形状マークの、前記第１の方向についての中心位置を概算し、前記概算された第１の方向についての中心位置を通り、前記第１の方向に交わる第２の方向に延びる直線上にある、前記或る円形状マークの２つの端部の位置を検出し、前記第２の方向に延びる直線上にある２つの端部の位置の検出結果に基づいて、前記或る円形状マークの、前記第２の方向についての中心位置を概算し、前記概算された第１の方向についての中心位置と前記概算された第２の方向についての中心位置を通り、前記第１の方向および前記第２の方向に延びる直線上にある、前記或る円形状マークの２つの端部の位置をそれぞれ検出することにより、前記或る円形状のマークの中心位置を検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明によると、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明による作用に加えて、第１〜第３の円形状マークの中の少なくとも１つのマークの位置を、より正確に、検出することができる。これにより、切断手段の第１の画像に対する位置決めが、より正確に行なわれる。
【００１７】
請求項６に記載の本発明にかかる円形状マークの中心位置の検出方法は、所定の領域に第１の画像を印刷されたシート材の、前記所定の領域の外に印刷された円形状マークの中心位置の検出方法であって、前記円形状マークの、第１の方向に延びる直線上にある２つの端部の位置を検出する工程と、前記第１の方向に延びる直線上にある２つの端部の位置の検出結果に基づいて、前記円形状マークの、前記第１の方向についての中心位置を概算する工程と、前記概算された第１の方向についての中心位置を通り、前記第１の方向に交わる第２の方向に延びる直線上にある、前記円形状マークの２つの端部の位置を検出する工程と、前記第２の方向に延びる直線上にある２つの端部の位置の検出結果に基づいて、前記円形状マークの、前記第２の方向についての中心位置を概算する工程と、前記概算された第１の方向についての中心位置と前記概算された第２の方向についての中心位置を通り、前記第１の方向および前記第２の方向に延びる直線上にある、前記円形状マークの２つの端部の位置をそれぞれ検出することにより、前記円形状のマークの中心位置を検出する工程とを含むことを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明によると、円形状マークの第１および第２の方向についての中心位置が概算され、該概算された第１および第２の方向についての中心位置に基づいて、円形状マークの中心位置が検出される。
【００１９】
これにより、円形状マークの中心位置を、正確に検出することができる。したがって、円形状マークの中心位置を用いてシート材を切断する装置の位置決めを行なう場合、該位置決めを正確に行なうことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態である切断装置について、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１は、切断装置の斜視図である。
切断装置１は、主に、本体２から構成される。本体２は、幅方向に長い寸法を有する箱形状であり、スタンド１０により支持されている。本体２の上面には、ユーザが切断装置１に対して種々の情報を入力するための操作パネル３が設けられている。
【００２２】
また、本体２の下部には、シート材を載置するためのプラテン２０が備えられ、本体２の前面には、透明な前面カバー２１が備えられている。
【００２３】
切断装置１は、シート材に後述するクロップマークを印刷し、かつ、該シート材を切断するものである。なお、切断装置１は、シート材に画像を印刷することもできる。そして、該シート材は、印刷または切断される場合、グリットロール７とピンチロール８との間に挟まれるようにセットされる（図２参照）。
【００２４】
プラテン２０の内部には、グリットロール７を回転駆動させることにより、グリットロール７とピンチロール８との間に挟まれたシート材を、本体２の奥に送り込んだり、本体２の前面に送り出したりする、自動送り機構が備えられている。なお、本体２の左上面には、ピンチロールレバー９が取付けられている。ピンチロールレバー９は、手前側，後方側のいずれかにセットされる。
【００２５】
ピンチロールレバー９が手前側にセットされると、ピンチロール８が、グリットロール７に近づき、ピンチロール８とグリットロール７とによってシート材が保持される。この状態で、シート材は、自動送り機構によって搬送される。一方、ピンチロールレバー９が後方側にセットされると、ピンチロール８は、グリットロール７から離れるように移動する。この場合、シート材は、ピンチロール８とグリットロール７による保持が解除されるため、本体２に対して出し入れ自在の状態となる。
【００２６】
本体２の奥には、本体２の左端から右端に伸びるレール６が備えられている。レール６には、カット部４とプリント部５が取付けられている。カット部４は、シート材を所定の形状に切断するカッタを含むものである。プリント部５は、シート材に画像を印刷するためのものである。カット部４およびプリント部５は、レール６に沿って、本体２の幅方向（水平方向）に移動できるように構成されている。
【００２７】
シート材には、印刷の施される面上に、Ｘ軸と、該Ｘ軸に直交するＹ軸がある。シート材のＸ軸方向は、本体２の幅方向に対応する。そして、カット部４およびプリント部５は、上記のようにレール６に沿って移動することにより、シート材に対して、Ｘ軸方向に移動できる。また、自動送り機構によりシート材が送られることにより、カット部４およびプリント部５は、シート材に対して、Ｙ軸方向に移動できる。
【００２８】
次に、カット部４およびプリント部５の構造を、図２を参照しつつ説明する。カット部４およびプリント部５は、レール６の前面に位置し、直動レール３０に移動可能に取付けられた可動ブロックに、取付けられている。
【００２９】
カット部４とプリント部５とは、連結部材３１により、連結されている。なお、連結部材３１は、図示せぬ機構により、カット部４とプリント部５を連結させた状態、または、該連結を解除した状態をとることができる。本体２の複数箇所に、シート材１００の下面に接するように、グリットロール７が備えられている。また、各グリットロール７の上には、該グリットロール７と共にシート材１００を挟むためのピンチロール８が備えられている。
【００３０】
切断装置１は、図示せぬ駆動部を備えている。駆動部が駆動することにより、駆動ワイヤ６０が移動し、これに伴って、当該駆動ワイヤ６０に取付けられているカット部４は、レール６に沿って、プラテン２０の幅方向を移動する。プリント部５とカット部４とが連結されている状態では、駆動部が駆動することにより、プリント部５も、カット部４とともに、プラテン２０の幅方向を移動する。
【００３１】
連結部材３１の連結状態を制御する機構は、図示せぬ制御回路に接続されている。そして、カット部４およびプリント部５の移動態様は、当該制御回路により、制御される。カット部４は、カバー４７ａを含むカバー用の部材に、その外郭を部分的に覆われている。また、カット部４の下部には、センサ（後述するセンサ４８）を載置させるためのセンサ用ボード４５が備えられている。
【００３２】
図３は、センサ用ボード４５に載置されたセンサ４８を示すために、カット部４の外郭部分にある部材の図示を一部省略した、カッタ部４の正面図である。センサ用ボード４５は、水平面を有し、該水平面には、センサ４８が搭載されている。センサ４８は、カッタ刃４２より右方に位置し、投光器と受光器からなる。これにより、センサ４８は、後述するように、クロップマーク（試験用のマーク）が印刷された場合、該マークの位置を、光学的に検出することができる。なお、センサ４８は、配線４９により、上記の制御回路に接続されている。これにより、センサ４８の検出出力は、上記の制御回路に入力される。
【００３３】
また、カット部４の左側部分には、カッタ４１を取付けるためのホルダ４３が備えられている。カッタ４１は、その下端に、カッタ刃４２を備えている。ホルダ４３には、ホルダ支持体４４が取付けられている。ホルダ支持体４４は、カバー４７ａ内に備えられた移動機構に接続されている。そして、該移動機構により、ホルダ支持体４４は、上下方向に移動可能とされる。これにより、カッタ刃４２も、上下方向に移動可能とされる。
【００３４】
なお、カット部４およびプリント部５を移動させる駆動用ワイヤ６０が、カット部４に取付けられているため、プリント部５を用いてシート材に画像を印刷する場合、カット部４は、プリント部５とともに、シート材の上を移動する。この場合、ホルダ支持体４４を上方に移動させ、カット刃４２を上方に移動させることにより、カット刃４２がシート材と接触しないようにされる。
【００３５】
プリント部５は、その下部に、インクヘッド５１，５２を含む複数のインクヘッドが取付けられている。インクヘッド５１，５２は、その下部に、ノズル５１ａ〜５１ｃ，５２ａ〜５２ｃを備えている。
【００３６】
図２に示すように、切断装置１において、シート材１００は、カッタ部４およびプリント部５の下方にセットされる。そして、シート材１００は、インクヘッド５１，５２のノズル５１ａ〜５１ｃ，５２ａ〜５２ｃからインクが噴出されることにより画像を印刷され、カッタ刃４２により切断される。
【００３７】
なお、上記した制御回路は、カッタ部４やプリント部５を、切断パターンや印刷パターンに従って移動させることにより、画像を印刷させたり、シート材を切断する。該制御回路とプリント部５は、配線５５で接続されている。また、プリント部５の上部には、支持板５４が取付けられている。支持板５４の上端には、ガイドチューブ５０の一端が固定され、このガイドチューブ５０の他端は、本体２の左側壁側に延びた後、反転して戻り、本体２の略中央付近に設けられるレールガイド（図示略）に固定されている。ガイドチューブ５０で接続されている。ガイドチューブ５０には、インクヘッド５１，５２にインクを供給するためのチューブが納められている。なお、ガイドチューブ５０は、本体２１の幅方向に屈曲自在に、構成されている。
【００３８】
ここで、図４〜図６を参照しつつ、切断装置１において、シート材へのクロップマークの印刷や、シート材の切断が行なわれる際に、上記の制御回路が実行する処理の内容を説明する。図４は、このとき実行される切断処理のフローチャートであり、図５および図６は、該切断処理のサブルーチンのフローチャートである。
【００３９】
まず、図４を参照して、制御回路は、ステップＳ１（以下、「ステップ」を省略する）で、制御回路は、画像の印刷されるシートに、クロップマークを印刷させて、Ｓ２に進む。ここで、Ｓ１におけるクロップマークの印刷の態様について、図７を参照しつつ、説明する。
【００４０】
シート１１０の、印刷が可能な領域（以下、「印刷可能領域」と呼ぶ）１１０ａ内には、画像を印刷される領域（以下、「画像領域」と呼ぶ）１１１が設定されている。画像領域１１１とは、画像が印刷されるためのデータが定義される領域である。また、矢印Ｘは、シート１１０のＸ軸であり、カット部５の移動方向に相当する。矢印Ｙは、シート１１０のＹ軸であり、自動送り機構によってシート１１０が本体２の外側に送出される方向に相当する。また、図７には、ピンチロール８がシート１１０に当接する位置を、破線で示している。
【００４１】
図７では、画像領域１１１には、その全体に斜線が施されているが、画像領域１１１内には、インクを塗布する領域および／またはインクを塗布しない領域が設定されている。つまり、画像データは、画像領域１１１全体に対して定義されるが、実際には、画像領域１１１内には、全体に、または、部分的に、種々の画像が印刷される。なお、画像領域１１１の大きさは、所定のコマンド（たとえば「印刷可能領域指定コマンド」）により、定義される。つまり、印刷させる画像の大きさに応じて、画像領域１１１の大きさは、変更される。
【００４２】
そして、Ｓ１では、該画像領域１１１の、右下の近傍に基準点１１３、左下の近傍に第１補正点１１４、そして、右上の近傍に第２補正点１１５が、クロップマークとして印刷されている。これらのクロップマークは、円形である。そして、基準点１１３は補助線１１１ａ，１１ｂを、第１補正点１１４は補助線１１１ｃ，１１１ｄを、第２補正点１１５は補助線１１１ｅ，１１１ｆを、それぞれ接線としている。基準点１１３、第１補正点１１４、および、第２補正点１１５という各クロップマークには、図７では、斜線が施されているが、実際には、これらのクロップマークは、黒色でべた塗りされたものとして印刷される。
【００４３】
なお、補助線１１１ａ〜１１１ｆは、基準点１１３、第１補正点１１４、および第２補正点１１５の位置を示すために図示したものであり、切断装置１は、実際にはこれらを印刷しない。また、補助線１１１ａ，１１１ｅは画像領域１１１の右端の延長線であり、補助線１１１ｂ，１１１ｄは画像領域１１１の下端の延長線であり、補助線１１１ｃは画像領域１１１の左端の延長線であり、補助線１１１ｆは画像領域１１１の上端の延長線である。
【００４４】
また、Ｓ１では、基準点１１３と第１補正点１１４との間に、クロップマークとして、黒帯１１６が印刷される。図７では、黒帯１１６には、斜線が施されているが、実際には、黒帯１１６は、黒色でべた塗りされたものとして印刷される。また、黒帯１１６は、シート１１０の幅方向を長手方向とする長方形であるが、形状はこれに限定されない。ただし、後述するように、センサ４８によって、その位置を検出するため、基準点１１３や第１補正点１１４から、２０ｍｍ程度は離れて印刷されること、つまり、基準点１１３および第１補正点との間に２０ｍｍ程度の空白が存在するように、印刷されることが好ましい。
【００４５】
黒帯１１６は、その一部が、基準点１１３のＹ軸についての存在領域（図７の縦方向について、基準点１１３の上端から下端まで）に含まれるように印刷されることが好ましい。後述するように、センサ４８で、基準点１１３を検出した後、センサ４８をＸ方向にのみ移動させて、黒帯１１６を検出できるからである。また、黒帯１１６は、その一部が、基準点１１３の中心のＹ軸についての位置（基準点１１３の中心の、図７の縦方向の位置）を含むように印刷されることが、さらに好ましい。
【００４６】
このように、本実施の形態において、各クロップマークを、画像領域１１１の外に印刷することにより、該クロップマークを画像領域１１１内の画像とともに印刷する場合でも、クロップマークと、当該画像とは異なる印刷モードで、印刷することができる。これにより、クロップマークを、常に一定の印刷モードで、印刷させることができる。
【００４７】
上記の各クロップマークは、画像領域１１１内の画像を印刷するときに、印刷することもできる。なお、この際、まず、基準点１１３，第１補正点１１４および黒帯１１６を印刷した後、画像領域１１１内の画像を印刷し、最後に、第２補正点１１５を印刷することが好ましい。このような順序で印刷することにより、画像領域１１１内の画像を印刷した後、基準点１１３や第２補正点１１５等の残りの画像を印刷する場合と比較して、シート１１０を、図７の矢印Ｙ方向に、つまり、所定の方向に、効率良く移動させることができる。
【００４８】
また、後述するように、本実施の形態では、基準点１１３，第１補正点１１４，および，第２補正点１１５の位置を検出することにより、シート１１０に対するカッタ４１の位置決めを行なう。そして、これらの点は、画像領域１１１の近傍に（それぞれ、画像領域の各端部の、２本の延長線を接線とするように）印刷される。これにより、切断装置１では、画像領域１１１内の画像に対して、よりずれることなく、シート１１０を切断することができる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、基準点１１３，第１補正点１１４，および，第２補正点１１５の位置を検出することにより、これらの３点を頂点として含む長方形の配置および大きさを検出し、該検出された長方形の配置および大きさに基づいて、画像領域１１１の大きさが検出されている。
【００５０】
再び、図４を参照して、クロップマークの印刷の後、制御回路は、Ｓ２で、基準点１１３の中心位置を検出し、Ｓ３に進む。ここで、図５および図８を参照しつつ、基準点１１３の中心位置の検出について説明する。図５は、基準点の中心位置を検出する処理を示す、サブルーチンのフローチャートである。図８には、基準点１１３とともに、Ａ〜Ｆの６本の矢印が記載されている。これらの矢印は、センサ４８の、シート１１０に対する移動方向を示すものである。
【００５１】
まず、制御回路は、Ｓ２０１で、基準点１１３の右端の位置を検出し、Ｓ２０２に進む。基準点１１３の位置は、センサ４８を移動させ、該センサ４８により光学的に、検出される。また、右端の位置とは、Ｘ軸方向（センサ４８のスキャン方向）についての右端の位置を意味する。なお、Ｓ２０１では、図８の矢印Ａで示すように、Ｙ軸方向について任意の位置で、基準点１１３に向けて、左方へ、センサ４８を移動させる。
【００５２】
次に、制御回路は、Ｓ２０２で、基準点１１３の左端の位置を検出し、Ｓ２０３に進む。なお、左端の位置とは、Ｘ軸方向についての左端の位置を意味する。また、Ｓ２０２では、Ｓ２０１でセンサ４８を基準点１１３の左側に移動させた後、図８の矢印Ｂで示すように、基準点１１３に向けて、右方へ、センサ４８を移動させる。なお、Ｓ２０２では、センサ４８の、シート１１０のＹ軸上の位置は、Ｓ２０１と同じである。
【００５３】
次に、制御回路は、Ｓ２０３で、Ｓ２０１およびＳ２０２の検出結果に基づいて、基準点１１３の、スキャン方向の中心位置を算出し、Ｓ２０４に進む。ここで、スキャン方向とは、センサ４８のスキャン方向を意味し、具体的には、シート１１０のＸ軸方向を意味する。
【００５４】
次に、制御回路は、Ｓ２０４で、基準点１１３の上端の位置を検出し、Ｓ２０５に進む。なお、上端の位置とは、シート１１０のＹ軸方向についての上端の位置を意味する。また、Ｓ２０４では、Ｓ２０３で基準点１１３のスキャン方向の中心位置にまでセンサ４８を移動させた後、自動送り機構で、センサ４８が基準点１１３の上端を通り過ぎるまでシート１１０を送出し、さらに、シート１１０を巻戻す。これにより、センサ４８は、基準点１１３に対して、図８の矢印Ｃで示すように、基準点１１３の上端から下方に移動する。
【００５５】
次に、制御回路は、Ｓ２０５で、基準点１１３の下端の位置を検出し、Ｓ２０６に進む。なお、下端の位置とは、Ｙ軸方向についての下端の位置を意味する。また、Ｓ２０５では、自動送り機構で、センサ４８が、基準点１１３よりも下方に位置するようにシート１１０を巻戻した後、センサ４８が基準点１１３の下端を通り過ぎるまでシート１１０を送出す。これにより、センサ４８は、基準点１１３に対して、図８の矢印Ｄで示すように、基準点１１３の下端から上方に移動する。
【００５６】
次に、制御回路は、Ｓ２０６で、Ｓ２０４およびＳ２０５の検出結果に基づいて、基準点１１３の、フィード方向の中心位置を算出し、Ｓ２０７に進む。ここで、フィード方向とは、自動送り機構によるシート１１０の送出し方向または巻戻し方向を意味し、具体的には、シート１１０のＹ軸方向を意味する。
【００５７】
次に、制御回路は、Ｓ２０７で、Ｓ２０３およびＳ２０６の検出結果に基づいて、基準点１１３の中心位置を算出し、Ｓ２０８に進む。ここで、中心位置とは、シート１１０のＸ軸方向およびＹ軸方向についての中心位置を意味し、Ｘ−Ｙ平面の座標として、算出される。
【００５８】
次に、制御回路は、Ｓ２０８で、基準点１１３の、スキャン方向についての、右端および左端の位置を検出する処理を行ない、Ｓ２０９に進む。なお、Ｓ２０８の処理内容は、基本的には、Ｓ２０１とＳ２０２で実行した処理内容と同じである。つまり、まず、センサ４８を、基準点１１３よりも右方に移動させた後、左方に移動させて基準点１１３の右端の位置を検出し、さらに、基準点１１３よりも左方に移動させた後、右方に移動させて基準点１１３の左端の位置を検出する。ただし、Ｓ２０８では、自動送り機構により、センサ４８が、基準点１１３の、Ｓ２０６で算出したＹ軸方向の位置に対向するように、シート１１０を搬送する。これにより、Ｓ２０８では、基準点１１３の右端を検出する際には、センサ４８は、図８の矢印Ｅで示すように移動し、左端を検出する際には、センサ４８は、図８の矢印Ｆで示すように移動する。
【００５９】
次に、制御回路は、Ｓ２０９で、Ｓ２０８の検出結果に基づいて、基準点１１３のスキャン方向の中心位置を算出し、Ｓ２１０に進む。この算出結果は、基本的にはＳ２０３の算出結果と同じとなるが、異なる場合もある。
【００６０】
次に、制御回路は、Ｓ２１０で、基準点１１３の、フィード方向についての、上端および下端の位置を検出する処理を行ない、Ｓ２１１に進む。なお、Ｓ２１０の処理内容は、基本的には、Ｓ２０４とＳ２０５で実行した処理内容と同じである。つまり、まず、センサ４８を、Ｓ２０９で算出したスキャン方向の中央位置に移動させる。そして、自動送り機構により、センサ４８がシート１１０の基準点１１３より上方の部分と対向するようにシート１１０を送出した後、シート１１０を巻戻して、基準点１１３の上端の位置を検出する。この場合、センサ４８は、基準点１１３に対して、図８の矢印Ｃで示すように移動する。その後、自動送り機構により、センサ４８がシート１１０の基準点１１３より下方の部分と対向するようにシート１１０を巻戻した後、シート１１０を送出して、基準点１１３の下端の位置を検出する。この場合、センサ４８は、基準点１１３に対して、図８の矢印Ｄで示すように移動する。
【００６１】
次に、制御回路は、Ｓ２１１で、Ｓ２１０の検出結果に基づいて、基準点１１３のフィード方向の中心位置を算出し、Ｓ２１２に進む。この算出結果は、基本的にはＳ２０６の算出結果と同じとなるが、異なる場合もある。
【００６２】
次に、制御回路は、Ｓ２１２で、Ｓ２０９およびＳ２１１の検出結果に基づいて、基準点１１３の中心位置を算出し、リターンする。
【００６３】
以上、図５および図８を用いて説明した、基準点の中心位置の検出処理により、基準点１１３の中心位置が、Ｘ−Ｙ平面の座標として求められる。なお、この座標の原点は、たとえば、シート１１０の、最も右下にある点とすることができる。なお、図５および図８を用いて説明した処理内容では、Ｓ２０１〜Ｓ２０７において、基準点１１３の中心位置が検出された後、Ｓ２０８〜Ｓ２１２において、Ｓ２０１〜Ｓ２０７の検出結果を用い、再度、基準点１１３の中心位置が検出されている。これは、より正確に、基準点１１３の中心位置を検出するためである。このため、Ｓ２０８〜Ｓ２１２の処理は、省略されてもよい。
【００６４】
再び、図４を参照して、Ｓ２で、基準点１１３の中心位置を検出した後、制御回路は、Ｓ３で、黒帯１１６の中心位置を検出する。ここで、黒帯１１６の中心位置の検出を、図６および図９を参照しつつ、説明する。
【００６５】
図６は、黒帯の中心位置を検出する処理を示す、サブルーチンのフローチャートである。図９には、黒帯１１６，基準点１１３とともに、Ｋ〜Ｍの３本の矢印が記載されている。これらの矢印は、センサ４８の、シート１１０に対する移動方向を示すものである。また、図９に記載された矢印Ｘ，矢印Ｙは、それぞれ、図７と同じ内容を意味する。
【００６６】
まず、制御回路は、Ｓ３０１で、フィード方向についての、黒帯１１６の上端の位置を検出し、Ｓ３０２に進む。ここで、フィード方向とは、自動送り機構によるシート１１０の送出し方向または巻戻し方向を意味し、具体的には、シート１１０のＹ軸方向を意味する。
【００６７】
Ｓ３０１の処理が実行される際、センサ４８は、Ｓ２（図４参照）で検出した基準点１１３の中心位置と、基準点１１３と黒帯１１６の印刷場所の位置関係に基づいて、黒帯１１６の存在するＹ軸方向の位置にセンサ４８を移動させるよう、自動送り機構を駆動する。そして、センサ４８を、スキャン方向に移動させ（図９の矢印Ｋ参照）、黒帯１１６と対向するように、センサ４８の移動を停止させる。
【００６８】
なお、Ｓ３０１の処理が実行される際の上記事項を実行する場合、黒帯１１６が、Ｙ軸方向について、基準点１１３の中心の位置を含むように印刷されていれば、基準点１１３の中心位置の検出の後、そのまま、センサ４８をスキャン方向に移動させるだけでよい。
【００６９】
そして、センサ４８が、シート１１０の、黒帯１１６よりも下方に対向するように自動送り機構がシート１１０を巻戻した後、シート１１０が送出される。これにより、センサ４８は、黒帯１１６に対して、矢印Ｌのように黒帯１１６の下端から上方に向けて移動する。これにより、黒帯１１６の下端の、フィード方向についての位置が検出される。
【００７０】
次に、制御回路は、Ｓ３０２で、フィード方向についての、黒帯１１６の上端の位置を検出し、Ｓ３０３に進む。上端の位置の検出は、センサ４８を、黒帯１１６に対して、矢印Ｍに示すように、黒帯１１６の上端を通過するように移動させることにより、行なわれる。
【００７１】
次に、制御回路は、Ｓ３０３で、Ｓ３０１とＳ３０２の検出結果に基づいて、黒帯１１６の、フィード方向の中心位置を算出し、リターンする。
【００７２】
再度、図４を参照して、制御回路は、Ｓ３で、黒帯１１６のフィード方向の中心位置を算出した後、Ｓ４で、第１補正点１１４の中心位置を検出し、Ｓ５に進む。第１補正点１１４の中心位置の検出は、図５および図８を用いて説明した基準点１１３の中心位置の検出態様と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７３】
なお、本実施の形態では、Ｓ２で基準点１１３の中心位置を検出し、Ｓ３で黒帯１１６のフィード方向の中心位置を検出している。
【００７４】
これにより、Ｓ４における第１補正点１１４の中心位置の検出では、基準点１１３と第１補正点１１４のフィード方向の中心位置から、第１補正点１１４のフィード方向の中心位置を推測することができる。そして、該推測に基づいて、センサ４８を移動させることができる。これにより、より早く、そして、より容易に、第１補正点１１４の中心位置を検出することができる。
【００７５】
次に、制御回路は、Ｓ５で、第２補正点１１５の中心位置を検出し、Ｓ６に進む。第２補正点１１５の中心位置は、基準点１１３および第１補正点１１４の中心位置の検出結果に基づいて、検出される。この検出態様を、図１０を参照しつつ、具体的に説明する。図１０を参照して、まず、基準点１１３と第１補正点１１４の中心位置から、補助線１１８の式を算出する。なお、補助線１１８は、基準点１１３および第１補正点１１４の、Ｙ軸方向の中心を通る線である。次に、補助線１１９の式を算出する。なお、補助線１１９は、基準点１１３の中心を通り、補助線１１８に垂直な線である。そして、第２補助点１１５の中心位置が、基準点１１３から、補助線１１９の延長線上にあるとの推測のもとに、第２補助点１１５を検出する。
【００７６】
実際の第２補正点１１５の中心位置の検出は、上記のような推測のもとに行なわれるが、センサ４８により第２補正点１１５の一部分が検出されてからは、図５および図８を用いて説明した基準点１１３の中心位置の検出態様と同様に行なわれる。
【００７７】
次に、制御回路は、Ｓ６で、基準点１１３と第１補正点１１４とのスキャン方向の距離、基準点１１３と第２補正点１１５とのフィード方向の距離、および、シート１１０の傾きを算出し、Ｓ７に進む。
【００７８】
ここで、シート１１０の傾きは、たとえば、基準点１１３と第１補正点１１４の中心座標からベクトルを求め、該ベクトルの向きと、切断装置１において基準とされる直線の向きとを比較することにより、求めることができる。また、向きを比較されるのは、基準点１１３と第２補正点１１５の中心座標から求められるベクトルであってもよい。
【００７９】
そして、制御回路は、Ｓ７で、Ｓ６で算出した距離および傾きから、シート１１０の切断に対する補正値（補正データ）を作成し、設定して、Ｓ８に進む。
【００８０】
そして、制御回路は、Ｓ８で、画像領域１１１に対する画像データに上記の補正データを加えたデータに基づいて、カット部４を駆動することにより、シート１１０の切断を実行し、処理を終了する。
【００８１】
以上説明した本実施の形態では、基準点１１３により第１の円形状マークが構成され、第１補正点１１４により第２の円形状マークが構成され、第２補正点１１５により第３の円形状マークが構成され、黒帯１１６により帯状マークが構成されている。
【００８２】
また、基準点１１３、第１補正点１１４および第２補正点１１５により、第２の画像が構成されている。なお、図７に示したように、基準点１１３、第１補正点１１４および第２補正点１１５が画像領域１１１の近傍に印刷されることにより、画像領域１１１内の画像に対して、より正確に、カッタ４１の位置決めができる。なお、本実施の形態において、カッタ４１の位置決めとは、具体的には、図４のＳ７において、より正確な補正値を設定することができることを意味する。そして、これにより、切断装置１は、画像領域１１１内の画像に対して、ずれを生じることなく、シート１１０を切断できる。
【００８３】
また、基準点１１３、第１補正点１１４および第２補正点１１５が画像領域１１１の近傍に印刷されることにより、シート１１０の、スキャン方向においても、複数の画像領域を形成することができる。このことを、図１１を参照して、具体的に説明する。
【００８４】
シート１２０に対して、図７のシート１１０と同様に、センサ４８のスキャン方向である矢印Ｘ、自動送り機構によるシート１２０の送出し方向である矢印Ｙが設定されている。
【００８５】
シート１２０の矢印Ｘ方向には、２つの画像領域１２１，１２６が形成されている。そして、画像領域１２１，１２６の右下には、基準点１２３，１２７が印刷されている。また、画像領域１２１，１２６の左下には、第１補正点１２４，１２８が印刷されている。また、画像領域１２１，１２６の右上には、第２補正点１２５，１２９が印刷されている。さらに、基準点１２３と第１補正点１２４の間には黒帯１２６が印刷され、基準点１２７と第１補正点１２８の間には黒帯１３０が印刷されている。
【００８６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態である切断装置の斜視図である。
【図２】  図１の切断装置の、カッタ部およびプリント部付近の正面図である。
【図３】  図２のカッタ部の、カバーを一部省略したときの正面図である。
【図４】  図１の切断装置の制御回路が実行する、切断処理のフローチャートである。
【図５】  図４の切断処理の、サブルーチンのフローチャートである。
【図６】  図４の切断処理の、サブルーチンのフローチャートである。
【図７】  クロップマークが印刷されたシートを模式的に示す図である。
【図８】  基準点の中心位置の検出を説明するための図である。
【図９】  黒帯のフィード方向の中心位置の検出を説明するための図である。
【図１０】  第２補正点の検出態様を説明するための図である。
【図１１】  シートのスキャン方向に、複数の画像領域が形成された状態を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１  切断装置、４  カット部、５  プリント部、４１  カッタ、４２  カッタ刃、４８  センサ、１００  シート材、１１０  シート、１１０ａ  印刷可能領域、１１１  画像領域、１１３，１２３，１２７  基準点、１１４，１２４，１２８  第１補正点、１１５，１２５，１２９  第２補正点、１１６，１２６，１３０  黒帯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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