(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン等で移動されてスキッド付き荷役物又は横倒しのコイルを掴む掴み装置であって、クレーンに吊下され水平方向に延出される第１フレームと、該第１フレームに沿って移動自在に設けられ、該第１フレームと交差する水平方向に延出される一対の第２フレームと、該第２フレームに沿って移動自在に設けられ、該第２フレームから下方に延出される一対の脚フレームと、該脚フレームの下端部に設けられ、該脚フレームの長手方向に沿った軸回りに回動可能な回動部材と、該回動部材に設けられ、上記第１フレームの長手方向中心側に突出される上記スキッド付き荷役物用の第１の爪と、上記回動部材に設けられ、上記第２フレームの長手方向中心側に突出されると共にコイル中心穴上面に沿う円弧状荷受面を半割とした分割荷受面を有する上記横倒しのコイル用の第２の爪とを備え、スキッド付き荷役物を掴むとき、上記第１の爪を上記第１フレームの長手方向中心側に向けると共に第１の爪をスキッド下部の隙間に差し込んで荷役を行い、横倒しのコイルを掴むとき、回動部材を回動させて第２の爪を第１フレームの長手方向中心側に向けると共に第２フレームに沿って隣り合う第２の爪同士を近接させ、これら第２の爪をコイル中心穴に両側方から差し込んで荷役を行うようにしたことを特徴とする荷役掴み装置。
【請求項２】
上記第２の爪が、上記回動部材の上記第１フレーム長手方向外側の端部に位置された請求項１記載の荷役用掴み装置。
【請求項３】
上記第２の爪が上記回動部材の回動により上記第１フレームの長手方向中心側に突出され、上記脚フレームが上記第２フレームに沿って接近され隣接されたとき、隣り合う上記第２の爪が協同して、コイル状荷役物の中心穴の上面に沿う円弧状荷受面を形成する請求項１又は２記載の荷役用掴み装置。
【請求項４】
上記第１の爪が、スキッド又はパレットの下部の隙間に差し込まれる平爪である請求項１乃至３いずれかに記載の荷役用掴み装置。
【請求項５】
上記第１フレームが、上記第２フレームの間に、掴んだ荷役物を上方から押し付けて保持する押付手段を有した請求項１乃至４いずれかに記載の荷役用掴み装置。
【請求項６】
上記押付手段が、上記荷役物に当接する当接部材と、該当接部材を上記第１フレームに連結する平行リンク機構と、該平行リンク機構の伸縮動作を実行するための駆動手段とを有する請求項１乃至５いずれかに記載の荷役用掴み装置。
【請求項７】
上記当接部材が、上記平行リンク機構に接続される上板と、該上板から近接離間移動自在に吊り下げられ上記荷役物に当接する接触板と、該接触板を上記上板から離間する方向に付勢するスプリングとからなり、上記押付手段が、上記接触板の上記上板への接近に伴い上記荷役物の押付けを検知するための検出装置をさらに有した請求項１乃至６いずれかに記載の荷役用掴み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄コイル等の荷役物を掴んで保持するための掴み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、倉庫内等において荷役物を掴み装置で掴み、この掴み装置ごとクレーンで吊り上げて移動し、荷役物を移動する方法が採用されている。また、荷役物として鉄等のコイルを考えた場合、これをスキッド（或いはパレット）上に載せ、そのスキッドを掴み装置で掴んで移動したり、コイルを直接掴んで移動したりしている。
【０００３】
コイルをスキッドに載せる場合は、コイルの転動を防止するため、コイル穴を縦にして載せるようにしている。そして、スキッドの下部の隙間に両側から掴み装置の爪を差し込み、荷役物を掴むようにしている。
【０００４】
一方、コイルを直接掴む場合は、コイルを床上に横倒しにし、そのコイル穴に両側から掴み装置の爪を差し込んでいる。
【０００５】
なお、荷役物が切板の場合は、これをスキッドに複数枚横にして積み上げ、先のコイルと同様にスキッドを掴んで移動するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように、スキッド付の場合とそうでない場合とでは荷姿が異なるため、従来は、それぞれに適合した爪を有する掴み装置を別々に用意しなければならず、設備が複数化、大規模化する難があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、クレーン等で移動されてスキッド付き荷役物又は横倒しのコイルを掴む掴み装置であって、クレーンに吊下され水平方向に延出される第１フレームと、該第１フレームに沿って移動自在に設けられ、該第１フレームと交差する水平方向に延出される一対の第２フレームと、該第２フレームに沿って移動自在に設けられ、該第２フレームから下方に延出される一対の脚フレームと、該脚フレームの下端部に設けられ、該脚フレームの長手方向に沿った軸回りに回動可能な回動部材と、該回動部材に設けられ、上記第１フレームの長手方向中心側に突出される上記スキッド付き荷役物用の第１の爪と、上記回動部材に設けられ、上記第２フレームの長手方向中心側に突出されると共にコイル中心穴上面に沿う円弧状荷受面を半割とした分割荷受面を有する上記横倒しのコイル用の第２の爪とを備え、スキッド付き荷役物を掴むとき、上記第１の爪を上記第１フレームの長手方向中心側に向けると共に第１の爪をスキッド下部の隙間に差し込んで荷役を行い、横倒しのコイルを掴むとき、回動部材を回動させて第２の爪を第１フレームの長手方向中心側に向けると共に第２フレームに沿って隣り合う第２の爪同士を近接させ、これら第２の爪をコイル中心穴に両側方から差し込んで荷役を行うようにしたものである。
【０００８】
これにおいては、第２フレーム及び脚フレームを荷役物の大きさに合わせて適宜移動させ、第１フレームの長手方向両外側から荷役物を掴むようになっている。また特に、回動部材を回動させることにより、第１又は第２の爪のいずれか一方を選択できるようになっている。従って、荷姿に適した爪を同一の装置で選択でき、設備の簡略化を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１０】
図１及び図２は、本発明に係る掴み装置を示す正面図及び右側面図である。図示するように、掴み装置１は、幅方向に沿って水平に延出される第１フレーム２を有し、この第１フレーム２は、クレーンのフック３が引っ掛けられてクレーンで自由に移動されるようになっている。第１フレーム２の下部には一対の第２フレーム４が設けられ、第２フレーム４は、第１フレーム２と直交する前後方向に沿って水平に延出されている。そしてこれら第２フレーム４は、第１フレーム２の長手方向に沿って移動できるようになっている。
【００１１】
具体的には、第１フレーム２内には送りねじ５及びレール（図示せず）が設けられ、第２フレーム４はこれら送りねじ５及びレールに係合している。そして第１モータ６で送りねじ５を回転させることにより、それぞれの第２フレーム４は同時に近接離間移動される。
【００１２】
第２フレーム４にも同様に、送りねじ１２、レール（図示せず）、第２モータ１３が設けられる。そして前述の如き、第１フレーム２に対する第２フレーム４の動作が、第２フレーム４に対し脚フレーム１６にも同様になされる。脚フレーム１６は、各第２フレーム４に一対ずつ設けられると共に、第２フレーム４から下方に延出されて、第２フレーム４に沿って近接離間移動できるようになっている。
【００１３】
図３は脚フレーム１６の内部を示す正面図、図４は同左側面図（（ｂ）図）である。なお、図４において（ａ）図は（ｂ）図の左側面図である。
【００１４】
図示するように、脚フレーム１６は断面矩形の中空構造とされ、その下端部には回動部材１７が下方に突出して設けられている。回動部材１７は、脚フレーム１６の長手方向に沿う回動軸１８を有し、回動軸１８は脚フレーム１６内に挿入されている。そして脚フレーム１６の下端部には上下に離間された一対の軸受壁１９が設けられ、これら軸受壁１９に回動軸１８が、ブッシュ２０を介して回動自在に支持されている。
【００１５】
回動部材１７は吊下げボルト２１によって上下動自在に支持されている。脚フレーム１６には上下に離間された一対の支持壁２３，２４が設けられ、これら支持壁２３，２４には吊下げボルト２１を挿通させる穴が設けられている。
【００１６】
吊下げボルト２１の外周側には、スプリング２６，２７が同軸に配置されている。
【００１７】
この構成により、吊下げボルト２１は二種類のスプリング２６，２７により上下位置が固定され、且つ、荷重が加えられた際には上下に移動できるようになり、回動部材１７の僅かな上下動を許容するようになる。そして後述する荷役物の持ち上げの際、回動部材１７が最大に下降したときには、リミットスイッチ２８がそれを検知してON/OFF信号を制御盤（図示せず）に送る。
【００１８】
また図５も参照して、回動部材１７の回動軸１８には位置決め用ブラケット２９が固定ピン３０で固定され、このブラケット２９は脚フレーム１６の軸受壁１９間に位置されている。そして、ブラケット２９及び軸受壁１９を貫通して位置決めピン３１が挿通されることにより、回動部材１７はその軸回りの位置が固定される。位置決めピン３１は上方から挿抜自在であって、図５に示すように、軸受壁１９の別の穴３２に差し込まれれば、回動部材１７を90°回動させた位置で固定することができる。
【００１９】
次に、回動部材１７には断面矩形に形成された爪取付部３４も形成され、これには、図１及び図２にも示すように、第１フレーム２の長手方向中心側に突出される第１の爪３５と、第２フレーム４の長手方向中心側に突出される第２の爪３６とが設けられる。
【００２０】
第１の爪３５は爪取付部３４の下端に配設され、詳しくは後述するが、スキッドの下部の隙間に差し込めるようフォーク状の平爪となっている。また第２の爪３６は、第１の爪３５よりも上方に位置され、詳しくは後述するが、コイルの中心穴に差し込むのに好適なブロック状に形成される。
【００２１】
ここで第２の爪３６は、爪取付部３４において、第１フレーム長手方向外側の端部に位置されている。そして第２の爪３６はここでは分割式とされ、即ち、図４（ａ）に示すように、爪取付部３４から一体的に突出された一対のブリッジ部３７上に、荷受部材３８を重ねて固定するようになっている。特に荷受部材３８はその上面部が分割荷受面３９とされ、この分割荷受面３９は、後に詳述するが、別の分割荷受面３９と協同してコイル中心穴上面に沿う円弧状荷受面を形成する。
【００２２】
次に、図１に示すように（図２では省略）、第２フレーム４間となる第１フレーム２の長手方向中心部には、掴んだ荷役物を上方から押し付けて保持する押付手段４４が設けられる。この押付手段４４は、荷役物に当接する当接部材４５と、当接部材４５を第１フレーム２に連結する平行リンク機構４６と、平行リンク機構４６の伸縮動作を実行するため駆動手段４７とから主に構成されている。
【００２３】
図６の側面図，図７の平面図に示すように、当接部材４５は、平行リンク機構４６に接続される上板５１と、上板５１から近接離間移動自在に吊り下げられ荷役物に当接する接触板４８と、接触板４８を上板５１から離間する方向に付勢するスプリング４９とから主に構成されている。上板５１は、平行リンク機構４６の４本の下部リンク５０を下部ピン５０ａを介して接続させる一対の起立板５１ａを有する。そしてその四隅の位置で接触板４８を吊下げている。
【００２４】
また、図６、図７に示すように、上板５１の中心部には穴が設けられ、この穴には上部板５２から突出されたピン５９が移動自在に挿通される。上板５１のブラケット６０にはリミットスイッチによる検出装置６１が設けられ、この検出装置６１はピン５９の接近を検知してON/OFF信号を出力する。
【００２５】
これによれば、接触板４８で荷役物を上方から押付けたときに、接触板４８がスプリング４９の付勢力に抗じて上板５１に接近し、ピン５９が検出装置６１に接近する。そして検出装置６１がON/OFF信号を出力することにより、荷役物の押付けを検知することができる。
【００２６】
次に図６に示すように、平行リンク機構４６は、上部及び下部リンク６２，５０を中間ピン６３で連結し、これによって形成されたリンク６４を前後左右に１本ずつ配設して構成される。第１フレーム２の下面部には一対の垂直板６５が固設され、これに上部リンク６２が上部ピン６２ａを介して連結される。
【００２７】
中間ピン６３は左右（図６の紙面厚さ方向）のリンク６４を連結し、一方のリンク６４は軸受ボス６５を、他方のリンク６４は送りナット部材６６を一体的に有している。そしてこれら軸受ボス６５及び送りナット部材６６には送りねじ部材６７が挿通される。シャフト部６８には被駆動プーリ７０が固設される。また軸受ボス６５には支持ブラケット７１を介して駆動モータ７２が固設され、駆動モータ７２の駆動プーリ７３がベルト７４を介して被駆動プーリ７０に連結される。
【００２８】
こうすると、駆動モータ７２を回転させることにより、送りねじ部材６７を送りナット部材６６に対して軸方向に移動し、平行リンク機構４６を上下に伸縮させることができる。このように、押付手段４４は、平行リンク機構４６の伸縮動作を実行するための駆動手段を有することになる。
【００２９】
次に、かかる形態の作用について説明する。
【００３０】
先ず図８，図９を用いて、スキッド（又はパレット）付荷役物を掴む方法について説明する。図示するように、スキッド７５にはコイル７６が、その中心穴７７を縦にした状態で載せられている。一方、掴み装置１は、第１の爪３５を第１フレーム長手方向中心側に向け、スキッド７５の下部の隙間７８に差し込んで両側方から荷役物を掴む。この後、押付手段４４の当接部材４５を下降させ、当接部材４５をコイル７６の上面に押付けて荷役物を保持する。この後、掴み装置１全体を上昇させて移動し、荷役物を所定位置に移動することになる。
【００３１】
このとき、予め脚フレーム１６を移動し、第１の爪３５の前後幅を隙間７８の前後幅に合わせておく。そして、第２フレーム４を第１フレーム２に沿って両側方から近接移動させ、荷役物を掴むようにする。
【００３２】
また、荷役物を掴んで上昇させる際、回動部材１７は荷役物の荷重を受けて大径スプリング２７を圧縮させつつ下降するが、この下降はリミットスイッチ２８により検知され、これにより掴み操作が確実に行われていることが分かる。
【００３３】
また、スキッド付荷役物の場合その重心高が高くなり、第１の爪３５に乗っているだけでは不安定である。そしてクレーンの起動、移動又は停止時に揺動することが考えられるが、この場合でも押付手段４４が荷役物を押さえているので、移動中の荷の揺動、転倒は完全に防止される。特に、検出装置６１で荷の押付けを検知するので、押付けの有無を確認できると同時に過度な押付けも防止できる。
【００３４】
加えて、回動部材１７が上下動可能に支持されているので、第１の爪３５の挿抜が容易に行える利点もある。
【００３５】
次に、荷役物たるコイル７６を直接掴む場合について説明する。このときには図１０，図１１に示すように、コイル７６は中心穴７７を横にした状態で床上に置かれている。一方、掴み装置１にあっては、予め回動部材１７を回転させて第２の爪３６を第１フレーム長手方向中心側に向けておく。そして、脚フレーム１６を第２フレーム４に沿って近接移動させ互いに隣接させる。
【００３６】
こうすると、第２の爪３６同士も隣接されると共に、それぞれの分割荷受面３９が協同して、コイル中心穴７７の上面に沿う円弧状荷受面７９を形成する。そして第２フレーム４を第１フレーム２に沿って両側方から近接移動させれば、隣接された第２の爪３６が中心穴７７の両側からそれぞれ差し込まれ、これにより荷役物が完全に掴まれることになる。この後、前記同様に、押付手段４４でコイル７６の上面を押付けて保持し、掴み装置１全体を移動する。
【００３７】
このように、荷役物をその荷姿に拘らず同一の装置で掴むことができるようになり、これにより設備の共用化が図れ、設備の大巾な簡略化を図ることができる。特に、二つの第２の爪３６を隣接させて差し込めるようにしたので、各脚フレーム１６に対する負荷を前記同様にでき、過負荷を防止できる。そして、二つの第２の爪３６で一つの円弧状荷受面７９を形成するため、荷受面積を増やせると同時に面接触とすることができ、局部当たりによるコイル７６の損傷等も防止できる。また、第１の爪３５と第２の爪３６との前述の如き位置関係により、一方の爪を使う場合に他方の爪が干渉するのを防止できる。
【００３８】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明してきたが、本発明は上記形態に限定されず、他の様々な形態を採ることが可能である。例えば、押付手段として板状のものを用いなくてもよく、駆動手段として油圧シリンダ等を用いることもできる。また、平行リンク機構の代わりに、ピストンシリンダ機構のような直動伸縮機構を用いることもできる。そしてコイルスプリング４９の代わりに、例えばエアスプリングや板バネ等の別の緩衝機構を用いることもできる。さらに第１及び第２の爪は、荷役物の種類に応じて形状変更等が可能である。また第１及び第２フレームの交差角も直角に限る必要はない。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００４０】
（１）  設備の共用化、簡略化を図ることができる。
【００４１】
（２）  移動中の荷役物の揺動、転倒を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る掴み装置を示す正面図である。
【図２】本発明に係る掴み装置を示す右側面図である。
【図３】脚フレームを示す縦断正面図である。
【図４】脚フレームを示し、（ａ）図は（ｂ）図の左側面図、（ｂ）図は図３に対する左側面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】押付手段を示す側面図である。
【図７】当接部材を示す平面図である。
【図８】スキッド付荷役物を掴むときの様子を示す平面図である。
【図９】スキッド付荷役物を掴むときの様子を示す斜視図である。
【図１０】荷役物を直接掴むときの様子を示す平面図である。
【図１１】荷役物を直接掴むときの様子を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  掴み装置
２  第１フレーム
４  第２フレーム
１６  脚フレーム
１７  回動部材
１８  回動軸
３５  第１の爪
３６  第２の爪
４４  押付手段
４５  当接部材
４６  平行リンク機構
４７  駆動手段
４８  接触板
４９  スプリング
５１  上板
６１  検出装置
７５  スキッド（荷役物）
７６  コイル（荷役物）
７７  中心穴
７８  隙間
７９  円弧状荷受面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003703213.tif 000008
【図８】
0003703213.tif 000009
【図９】
0003703213.tif 000010
【図１０】
0003703213.tif 000011
【図１１】
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