(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールに沿って昇降するシャッターカーテンの巻き上げ上限と、巻き出し下限とを検知して、シャッターの駆動及び停止を制御するシャッターの上下限検出装置において、
可撓性を有する長尺な軟質チューブ体の内空部に長手方向にわたって帯状の導電体が離間して対向配設されており、前記シャッターカーテンの昇降範囲における上限と下限との間よりやや短い範囲内にわたって、前記ガイドレールの内側面に配設されるテープ状スイッチと、
前記ガイドレール内を昇降移動する前記シャッターカーテンの最下端に連結される座板スラットの側端部に配設され、前記シャッターカーテンの昇降に連動し、前記テープ状スイッチを押圧しながら転動する接触ローラと、
を具備することを特徴とするシャッターの上下限検出装置。
【請求項２】
ガイドレールに沿って昇降するシャッターカーテンの巻き上げ上限と、巻き出し下限とを検知して、シャッターの駆動及び停止を制御するシャッターの上下限検出装置において、
可撓性を有する長尺な軟質チューブ体の内空部に長手方向にわたって帯状の導電体が離間して対向配設されており、前記シャッターカーテンの昇降範囲における上限と下限との間よりやや短い範囲内にわたって、前記ガイドレールの内側面に配設されるテープ状スイッチと、
前記ガイドレール内を昇降移動する前記シャッターカーテンの最下端に連結される座板スラットの側端部に配設され、前記シャッターカーテンの昇降に連動し、外周の周方向に等間隔に配設される複数の凸部が、前記テープ状スイッチを間欠的に押圧しながら転動する接触ローラと、
を具備することを特徴とするシャッターの上下限検出装置。
【請求項３】
前記ガイドレールには、互いに等間隔となる複数のスリットが並列形成されたガイドプレートが内側面に配設され、該内側面とガイドプレートとの間隙内に前記テープ状スイッチが設けられて、前記ガイドプレートの各スリットに前記接触ローラの凸部が嵌入するように転動することを特徴とする請求項２記載のシャッターの上下限検出装置。
【請求項４】
ガイドレールに沿って昇降するシャッターカーテンの巻き上げ上限と、巻き出し下限とを検知して、シャッターの駆動及び停止を制御するシャッターの上下限検出装置において、
離間されて互いに平行となって構成される長尺な一対の導電性を有する帯体であって、前記シャッターカーテンの昇降範囲における上限と下限との間よりやや短い範囲内にわたって、前記ガイドレールの内側面に配設されるテープ状導電体と、
前記ガイドレール内を昇降移動する前記シャッターカーテンの最下端に連結される座板スラットの側端部に配設され、前記シャッターカーテンの昇降に伴い、前記テープ状導電体の両帯体にそれぞれ接触するとともに、該帯体同士を導通状態とさせる接触ローラと、
を具備することを特徴とするシャッターの上下限検出装置。
【請求項５】
ガイドレールに沿って昇降するシャッターカーテンの巻き上げ上限と、巻き出し下限とを検知して、シャッターの駆動及び停止を制御するシャッターの上下限検出装置において、
離間されて互いに平行となって構成される長尺な一対の導電性を有する帯体であって、前記シャッターカーテンの昇降範囲における上限と下限との間よりやや短い範囲内にわたって、前記ガイドレールの内側面に配設されるテープ状導電体と、
前記ガイドレール内を昇降移動する前記シャッターカーテンの最下端に連結される座板スラットの側端部に配設され、前記シャッターカーテンの昇降に連動し、外周の周方向に等間隔に配設される導電性を有した複数の凸部が、前記テープ状導電体の両帯体に間欠的に接触しながら転動する接触ローラと、
を具備することを特徴とするシャッターの上下限検出装置。
【請求項６】
前記ガイドレールには、互いに等間隔となる複数のスリットが並列形成されたガイドプレートが内側面に配設され、該内側面とガイドプレートとの間隙内に前記テープ状導電体が設けられて、前記ガイドプレートの各スリットに前記接触ローラの凸部が嵌入するように転動することを特徴とする請求項５記載のシャッターの上下限検出装置。
【請求項７】
前記テープ状導電体は、一対の帯体の少なくともいずれか一方の帯体に上端から下端にかけて、その表面に非導通部が等間隔に設けられていることを特徴とする請求項４記載のシャッターの上下限検出装置。
【請求項８】
前記接触ローラには、前記テープ状スイッチ又はテープ状導電体に対し圧接させる付勢手段が装備されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のシャッターの上下限検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動シャッターにおけるシャッターカーテン昇降時の開閉上限位置および下限位置を検出するシャッターの上下限検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電動シャッターは、駆動源である電動モータの駆動によりシャッターカーテンを昇降させる構成であり、このシャッターカーテンの巻き上げ上限位置および巻き戻し下限位置を検出して電動モータを停止させる制御を行わないと、電動モータおよびシャッターカーテンに過負荷が加わり、これら電動モータやシャッターカーテンに損傷を与えるおそれがある。
【０００３】
従来、上記のような不具合を解消するために、電動シャッターには、シャッターカーテンを巻き取る巻取軸を回転駆動させる電動モータの出力軸に、機械的カウンタから構成されるリミットスイッチが連結されており、このカウンタによって、シャッターカーテンの上限位置及び下限位置を検出し、電動モータの回転の制御、すなわち停止を行うようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の上限位置及び下限位置を検出する装置は、昇降動作を行っているシャッターカーテンの実際の動作を監視し、その上限位置及び下限位置を検出するのではなく、駆動源側の回転を検出することで、シャッターカーテンの上限位置及び下限位置を検出している構成であるので、シャッターカーテンの吊元部分と駆動源側との接続部分にズレが生じたり、また経時的変化によるシャッターカーテンの各スラット間の連結状態の位置ズレなどにより、シャッターカーテンが実際に上限位置又は下限位置に到達したか否かのその状態を検知することができないという欠点を有している。
【０００５】
また、上記従来の装置によると、シャッターカーテンの上限位置及び下限位置に対応するリミットスイッチの設定を行わなければならず、その設定はシャッターカーテンの昇降長さによって変わることから、個々に設定を行わなければならず、その設定が煩雑となる欠点を有するとともに、施工性の低下を招き、また、メンテナンス時も煩雑となる欠点を有している。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点を解消するために、シャッターカーテンの上限位置及び下限位置を、シャッターカーテン自身の昇降位置にて検出することができるシャッターの上下限検出装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
この発明のシャッターの上下限検出装置１０は、ガイドレール５に沿って昇降するシャッターカーテン４の巻き上げ上限と、巻き出し下限とを検知して、シャッターの駆動及び停止を制御するシャッターの上下限検出装置において、
可撓性を有する長尺な軟質チューブ体の内空部１１ａに長手方向にわたって帯状の導電体１２が離間して対向配設されており、前記シャッターカーテン４の昇降範囲における上限と下限との間よりやや短い範囲内にわたって、前記ガイドレール５の内側面５ａに配設されるテープ状スイッチ１１と、
前記ガイドレール５内を昇降移動する前記シャッターカーテン４の最下端に連結される座板スラット８の側端部８ａに配設され、前記シャッターカーテン４の昇降に連動し、前記テープ状スイッチ１１を押圧しながら転動する接触ローラ１３と、
を具備することを特徴としている。
【０００８】
なお、前記接触ローラ１３は、外周の周方向に等間隔に配設される複数の凸部１４を設け、この凸部１４が、前記テープ状スイッチ１１を間欠的に押圧しながら転動するように構成してもよい。
また、前記ガイドレール５には、互いに等間隔となる複数のスリット２１が並列形成されたガイドプレート２０が内側面５ａに配設され、該内側面５ａとガイドプレート２０との間隙内に前記テープ状スイッチ１１が設けられて、前記ガイドプレート２０の各スリット２１に前記接触ローラ１３の凸部１４が嵌入するように転動する構成としてもよい。
【０００９】
また、この発明のシャッターの上下限検出装置は、ガイドレール５に沿って昇降するシャッターカーテン４の巻き上げ上限と、巻き出し下限とを検知して、シャッターの駆動及び停止を制御するシャッターの上下限検出装置において、
離間されて互いに平行となって構成される長尺な一対の導電性を有する帯体２６であって、前記シャッターカーテン４の昇降範囲における上限と下限との間よりやや短い範囲内にわたって、前記ガイドレール５の内側面５ａに配設されるテープ状導電体２５と、
前記ガイドレール５内を昇降移動する前記シャッターカーテン４の最下端に連結される座板スラット８の側端部８ａに配設され、前記シャッターカーテン４の昇降に伴い、前記テープ状導電体２５の両帯体２６にそれぞれ接触するとともに、該帯体２６同士を導通状態とさせる接触ローラ１３と、
を具備することを特徴としている。
【００１０】
なお、前記接触ローラ１３は、外周の周方向に等間隔に配設される導電性を有した複数の凸部１４が、前記テープ状導電体２５の両帯体２６に間欠的に接触しながら転動するように構成してもよい。
また、前記ガイドレール５には、互いに等間隔となる複数のスリット２１が並列形成されたガイドプレート２０が内側面５ａに配設され、該内側面５ａとガイドプレート２０との間隙内に前記テープ状導電体２５が設けられて、前記ガイドプレート２０の各スリット２１に前記接触ローラ１３の凸部１４が嵌入するように転動する構成としてもよい。
【００１１】
さらに、前記テープ状導電体２５は、一対の帯体２６の少なくともいずれか一方の帯体２６ａに上端から下端にかけて、その表面に非導通部２７が等間隔に設けられている構成としてもよい。
【００１２】
また、前記接触ローラ１３には、前記テープ状スイッチ１１又はテープ状導電体２５に対し圧接させる付勢手段１６が装備されている構成としてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明のシャッターの上下限検出装置の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
【００１４】
はじめに、このシャッターの上下限検出装置は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、建物の開口部１などに配設される電動シャッター２に設けられる。
この電動シャッター２を構成する左右幅方向に長尺な短冊形状のスラット３が連結されてなるシャッターカーテン４は、前記開口部１の左右側縁部に立設される一対のガイドレール５に左右の端縁を案内されて昇降自在となっており、開口部１の上縁に配設されるシャッターケース６内に巻き取られることで収納されるようになっている。
【００１５】
シャッターケース６内には、シャッターカーテン４を巻き取る巻取軸７が配設されており、この巻取軸７には駆動源としての電動モータ（図示せず）が連動連結されている。
また、電動モータには、商用電源などに接続されている制御部（図示せず）が接続され、この電動モータの回転及び停止の制御を行うようになっている。
【００１６】
次に、本発明の上下限検出装置の第１の実施の形態について説明する。
この上下限検出装置１０は、テープ状スイッチ１１と、接触ローラ１３と、付勢手段としての付勢部材１６とで大略構成されている。
【００１７】
テープ状スイッチ１１は、合成ゴムなどの可撓性を有する断面矩形状に形成された長尺な軟質チューブ体の内空部１１ａに、長手方向にわたって帯状の導電体１２が微小な所定間隔に離間して対向配設されており、外側から押圧などの外力を加えて内空部１１ａを撓ませることで、両導電体１２を互いに密着させ電気的導通が得られるものである。
【００１８】
このテープ状スイッチ１１は、図２に示すように、断面略コ字状に形成されているガイドレール５の対向する各内側面の一方の内側面５ａに配設されており、このガイドレール５の前記シャッターカーテン４の昇降範囲における上限と下限との間よりやや短い範囲内にわたって、すなわち、ガイドレール５の上限位置５Ｕと下限位置５Ｄとには配設されないようにこのガイドレール５内に垂直に配設されている。
【００１９】
なお、このテープ状スイッチ１１は、本実施の形態では、建物開口部１の左右側縁部に立設される左右一対の各ガイドレール５のそれぞれに配設されるのではなく、いずれか一方のガイドレール５内に配設され、また、このテープ状スイッチ１１の各導電体１２は、電動モータの制御を行う前記制御部に結線接続されている。
【００２０】
次に、接触ローラ１３と付勢部材１６とは、図３及び図４に示すように、シャッターカーテン４の最下端に連結される座板スラット８の左右いずれか一方の側端部、本実施の形態では、前記テープ状スイッチ１１が配設される一方のガイドレール５に案内される一方の側端部８ａに、スラット８の板面とは直交する垂直な平板状に形成され設けられた取付ブラケット９に配設されている。
【００２１】
接触ローラ１３は、図３に示すように、外周の周方向に互いに等間隔となる複数の凸部１４が配設され、略歯車状に形成されている。
【００２２】
そして、この接触ローラ１３は、軸受部材１５に軸支され回動自在とされて、座板スラット８の一方の側端部８ａに位置する上記取付ブラケット９の、テープ状スイッチ１１と対向する一方の端縁９ａより突出し、テープ状スイッチ１１に接触するように配設されている。
なお、この接触ローラ１３を軸支する軸受部材１５は、取付ブラケット９に対して、スラット８の板厚方向に摺動自在となるように取り付けられている。
【００２３】
次に、付勢部材１６は、当接ローラ１７と圧縮コイルバネ１９とで構成されている。
【００２４】
当接ローラ１７は、円筒状に形成されたローラ部材で、軸受部材１８に軸支され回動自在となっているとともに、座板スラット８の一方の側端部８ａに位置する上記取付ブラケット９の他方の端縁９ｂより突出し、すなわち前記接触ローラ１３と反対向きに突出するように、配設されている。
【００２５】
また、圧縮コイルバネ１９は、一端が取付ブラケット９に固定され、他端が接触ローラ１３の軸受部材１５に連結されており、取付ブラケット９に対して接触ローラ１３を突出させる方向に付勢力が働くようになっている。
【００２６】
従って、上記のような構成によれば、接触ローラ１３が圧縮コイルバネ１９によって、常に突出する方向に付勢され、ガイドレール５内のテープ状スイッチ１１に対して常に接触するようになるとともに、当接ローラ１７がガイドレール５内の他方の内側面５ｂに当接状態とされ、すなわち、接触ローラ１３と当接ローラ１７とが圧縮コイルバネ１９の付勢力にてガイドレール５の対向する内側面５ａ，５ｂにそれぞれ圧接状態となり、これにより、接触ローラ１３がシャッターカーテン４の昇降動作に伴って、テープ状スイッチ１１上を転動し、この接触ローラ１３の各凸部１４が間欠的にテープ状スイッチ１１を押圧することとなる。そして、内空部１１ａの対向する両導電体１２を間欠的に密着させて、間欠的な電気的導通状態を生成させる。
この間欠的な電気的導通状態は、オン・オフ信号の連続であることからパルス信号として制御部が検知し、このパルス信号の有無及びカウントにより、シャッターカーテン４の昇降動作状態、特にこのシャッターカーテン４を構成する座板スラット８の位置を監視するようになっている。
【００２７】
また、シャッターカーテン４が、巻取軸７に巻き取られ、上昇移動を行い、座板スラット８が建物開口部１の上限位置５Ｕに到達すると、この上限位置５Ｕにはガイドレール５内にテープ状スイッチ１１が配設されていないことから、接触ローラ１３は、テープ状スイッチ１１から離脱することとなり、すなわち、間欠的な電気的導通状態が無くなり、各導電体１２の電気的導通が断たれて、この上限位置５Ｕが検出されることとなる。
この電気的導通が断たれた状態となると、制御部は電動モータの駆動を停止し、巻取軸７の回動を停止して、これにより、シャッターカーテン４の開放となる。
【００２８】
同様に、シャッターカーテン４が巻取軸７より巻き戻され、下降移動を行い、座板スラット８が建物開口部１の下限位置５Ｄに到達すると、この下限位置５Ｄにはガイドレール５内にテープ状スイッチ１１が配設されておらず、接触ローラ１３がテープ状スイッチ１１から離脱して、間欠的な電気的導通状態が無くなり、電気的導通状態を断たれて、下限位置５Ｄが検出される。
そして、この電気的導通が断たれた状態となると、制御部は電動モータの駆動を停止し、巻取軸７の回動を停止して、これにより、シャッターカーテン４の閉鎖となる。
【００２９】
なお、上記のような動作を、制御部における制御フローにて示すと図５及び図６に示すようになる。
【００３０】
すなわち、シャッターカーテン４が開放状態にあるときに閉鎖動作つまり下降動作を開始すると、接触ローラ１３によって、テープ状スイッチ１１は、図５に示すように、オン信号，オフ信号が交互に、すなわちパルス状の信号が発生するとともに、各信号の発生時にタイマーがセットされ、各信号間の時間の経過を監視する。
【００３１】
このオン・オフ信号による間欠的な時間の間隔が所定の時間より長い場合で、オン信号が発生せずに下降動作が連続した際に所定の時間が経過すると、制御部は、接触ローラ１３がテープ状スイッチ１１の下端から離脱状態となったと判断してこれをシャッターカーテン４の全閉状態とし、この状態を記憶して下降動作の停止となり、また、オフ信号が発生せずに所定時間経過した際には、下降の途中でシャッターカーテン４が停止してしまったと判断し、この状態を記憶してこれを障害物が検出された状態とし、障害物の検出がなされたという通知、例えば警告音や警告灯を発する動作が行われる。もちろん、シャッターカーテン４が中途で停止している状態から下降動作を始める場合も同様である。
【００３２】
また、シャッターカーテン４が閉鎖状態とされているときに、開放動作つまり上昇動作を行う場合では、図６に示すように、下降動作時と同様、接触ローラ１３によるテープ状スイッチ１１のオン信号とオフ信号の交互の発生を監視し、上記同様の制御が行われる。
【００３３】
なお、上述した実施の形態では、凸部１４が配設された接触ローラ１３が、テープ状スイッチ１１上を転動して、間欠的にこのテープ状スイッチ１１を電気的導通状態とさせる例について述べたが、図７に示すように、テープ状スイッチ１１の表面に、接触ローラ１３の凸部１４の形状に対応したスリット孔２１が複数形成された梯子状のガイドプレート２０を配設し、このガイドプレート２０の各スリット孔２１に凸部１４が噛合して嵌入し転動するように構成させてもよい。この場合、接触ローラ１３は、正確な転動が行われるとともに、各凸部１４が確実にテープ状スイッチ１１を押圧し、パルス信号の発生を行うことが可能となる。
【００３４】
また、上述した実施の形態では、接触ローラ１３の外周面に凸部１４を設け、この凸部１４によって、テープ状スイッチ１１を間欠的に押圧して、パルス状の電気的導通状態を発生させる例について述べたが、図８に示すように、接触ローラ１３の形状を円筒状に形成し、シャッターカーテン４の昇降に伴いテープ状スイッチ１１を常に押圧状態で転動する構成としてもよい。
【００３５】
この場合、テープ状スイッチ１１は、接触ローラ１３によって連続した電気的導通状態が発生することとなり、ガイドレール５の上限位置５Ｕ及び下限位置５Ｄではテープ状スイッチ１１から接触ローラ１３が離脱しその導通状態が断たれることとなるので、その状態をシャッターカーテン４の全開位置及び全閉位置とするように制御される。
【００３６】
この円筒状の接触ローラ１３による動作の制御部における制御フローは、図９及び図１０に示すようになる。
【００３７】
すなわち、図９に示すように、シャッターカーテン４が開放状態にあるときに閉鎖動作つまり下降動作を開始すると、このシャッターカーテン４が全閉状態となるまでの想定時間と、下降動作開始からの経過時間の計測を開始し、この時間を監視しながら接触ローラ１３によるテープ状スイッチ１１の押圧状態による連続したオン信号を監視する。
【００３８】
このオン信号の連続発生時間が、予め想定された時間より長い、すなわち全閉までの所定の時間を経過してしまった場合、動作中のシャッターカーテン４に何らかの障害が起きたと判断し、その異常状態を外部に通知してシャッターカーテン４の下降動作を停止させる。
【００３９】
また、テープ状スイッチ１１の導通状態が断たれ、オフ状態となった場合は、接触ローラ１３がテープ状スイッチ１１の下端から離脱し下限位置５Ｄに到達したと判断し、これをシャッターカーテン４の全閉状態としてその状態を記憶し、下降動作は停止される。もちろん、シャッターカーテン４が中途で停止している状態から下降動作を始める場合も同様である。
【００４０】
また、シャッターカーテン４が閉鎖状態とされているときに、開放動作つまり上昇動作を行う場合では、図１０に示すように、下降動作時と同様、接触ローラ１３によるテープ状スイッチ１１のオン信号の発生及びその経過時間を監視し、上記同様の制御が行われる。
【００４１】
次に、本発明の上下限検出装置の第２の実施の形態について説明する。
この第２の実施の形態の上下限検出装置１０は、テープ状導電体２５と、接触ローラ１３と、付勢部材１６とで大略構成されている。
なお、この第２の実施の形態において、上述した第１の実施の形態と同等または同一の箇所には同一符号を付して説明する。
【００４２】
テープ状導電体２５は、導電性を有する長尺な一対の帯体２６で構成されており、図１１に示すように、断面略コ字状に形成されているガイドレール５の対向する各内側面の一方の内側面５ａに所定間隔離間されて互いに平行となってこのガイドレール５の長手方向に沿って配設されており、このガイドレール５の前記シャッターカーテン４の昇降範囲における上限と下限との間よりやや短い範囲内にわたって、すなわち、ガイドレール５の上限位置５Ｕと下限位置５Ｄとには配設されないようにこのガイドレール５内に垂直に配設されている。
【００４３】
なお、このテープ状導電体２５は、各帯体２６が別体構成とされて、ガイドレール５内にそれぞれ配設される構造としてもよく、また、一枚の長尺な帯状の部材に導電性を有する一対の帯体２６が互いに平行となって貼着、塗布などの処理にて形成される構造としてもよい。
【００４４】
また、このテープ状導電体２５は、この第２の実施の形態では、建物開口部１の左右側縁部に立設される左右一対の各ガイドレール５のそれぞれに配設されるのではなく、いずれか一方のガイドレール５内に配設され、また、このテープ状導電体２５の各帯体２６は、電動モータの制御を行う前記制御部に接続されている。
【００４５】
次に、接触ローラ１３と付勢部材１６とは、前述した第１の実施の形態と同様に、シャッターカーテン４の最下端に連結される座板スラット８の左右いずれか一方の側端部８ａ、すなわち前記テープ状導電体２５が配設される一方のガイドレール５に案内される一方の側端部８ａに、スラット８の板面とは直交する垂直な平板状に形成され設けられた取付ブラケット９に配設されている。
【００４６】
接触ローラ１３は、図１２に示すように、外周の周方向に互いに等間隔となる複数の凸部１４が配設され、略歯車状に形成されている。なお、各凸部１４は、導電性を有する素材より形成され、好ましくは可撓性若しくは弾性を有する素材とする。また、この接触ローラ１３は、前記テープ状導電体２５の各帯体２６にわたって接触状態となるような幅長に形成される。
【００４７】
そして、この接触ローラ１３は、軸受部材１５に軸支され回動自在とされて、座板スラット８の一方の側端部８ａに位置する上記取付ブラケット９の、テープ状導電体２５と対向する一方の端縁９ａより突出し、テープ状導電体２５に接触するように配設されている。
なお、この接触ローラ１３を軸支する軸受部材１５は、取付ブラケット９に対して、スラット８の板厚方向に摺動自在となるように取り付けられている。
【００４８】
次に、付勢部材１６は、当接ローラ１７と圧縮コイルバネ１９とで構成されている。
【００４９】
当接ローラ１７は、円筒状に形成されたローラ部材で、軸受部材１８に軸支され回動自在となっているとともに、座板スラット８の一方の側端部８ａに位置する上記取付ブラケット９の他方の端縁９ｂより突出し、前記接触ローラ１３と反対向きに突出するように、配設されている。
【００５０】
また、圧縮コイルバネ１９は、一端が取付ブラケット９に固定され、他端が接触ローラ１３の軸受部材１５に連結されており、取付ブラケット９に対して接触ローラ１３を突出させる方向に付勢力が働くようになっている。
【００５１】
従って、上記のような構成によれば、接触ローラ１３が圧縮コイル１９バネによって、常に突出する方向に付勢され、ガイドレール５内のテープ状導電体２５に対して常に接触するようになるとともに、当接ローラ１７がガイドレール５内の他方の内側面５ｂに当接状態とされ、すなわち、接触ローラ１３と当接ローラ１７とが圧縮コイルバネ１９の付勢力にてガイドレール５の対向する内側面５ａ，５ｂにそれぞれ圧接状態となり、これにより、接触ローラ１３がシャッターカーテン４の昇降動作に伴って、テープ状導電体２５上を転動し、この接触ローラ１３の各凸部１４が間欠的にテープ状導電体２５に接触することとなる。そして、接触ローラ１３の各凸部１４によりテープ状導電体２５の各帯体２６を同時に接触することとなることから、両帯体２６を間欠的に電気的導通状態とさせる。
【００５２】
この間欠的な電気的導通状態は、オン・オフ信号の連続であることからパルス信号として制御部が検知し、このパルス信号の有無及びカウントにより、シャッターカーテン４の昇降動作状態、特にこのシャッターカーテン４を構成する座板スラット８の位置を監視するようになっている。
【００５３】
また、シャッターカーテン４が、巻取軸７に巻き取られ、上昇移動を行い、座板スラット８が建物開口部１の上限位置５Ｕに到達すると、この上限位置５Ｕにはガイドレール５内にテープ状導電体２５が配設されていないことから、接触ローラ１３は、テープ状導電体２５の上端から離脱することとなり、すなわち、間欠的な電気的導通状態が無くなり、各帯体２６間の電気的導通が断たれて、この上限位置５Ｕが検出されることとなる。
この電気的導通が断たれた状態となると、制御部は電動モータの駆動を停止し、巻取軸７の回動を停止して、これにより、シャッターカーテン４の開放となる。
【００５４】
同様に、シャッターカーテン４が巻取軸７より巻き戻され、下降移動を行い、座板スラット８が建物開口部１の下限位置５Ｄに到達すると、この下限位置５Ｄにはガイドレール５内にテープ状導電体２５が配設されておらず、接触ローラ１３がテープ状導電体２５の下端から離脱して、間欠的な電気的導通状態が無くなり、電気的導通状態を断たれて、下限位置５Ｄが検出される。
【００５５】
そして、この電気的導通が断たれた状態となると、制御部は電動モータの駆動を停止し、巻取軸７の回動を停止して、これにより、シャッターカーテン４の閉鎖となる。
【００５６】
なお、上述した第２の実施の形態では、凸部１４が配設された接触ローラ１３が、テープ状導電体２５上を転動して、間欠的にこのテープ状導電体２５の各帯体２６を電気的導通状態とさせる例について述べたが、図１３に示すように、テープ状導電体２５の表面に、接触ローラ１３の凸部１４の形状に対応したスリット孔２１が複数して形成された梯子状のガイドプレート２０を配設し、このガイドプレート２０の各スリット孔２１に凸部１４が噛合し転動するように構成させてもよい。
この場合、接触ローラ１３は、正確な転動が行われるとともに、各凸部１４が確実にテープ状導電体２５に接触し、パルス信号の発生を行うことが可能となる。
【００５７】
また、上述した第２の実施の形態では、接触ローラ１３の外周面に凸部１４を設け、この凸部１４によって、テープ状導電体２５に間欠的に接触して、パルス状の電気的導通状態を発生させる例について述べたが、接触ローラ１３を円筒状に形成するとともに、外周表面を導電性を有するように形成し、シャッターカーテン４の昇降に伴いテープ状導電体２５の各帯体２６を常に接触状態で転動する構成としてもよい。
この場合、テープ状導電体２５は、接触ローラ１３によって連続した電気的導通状態が発生することとなり、ガイドレール５の上限位置５Ｕ及び下限位置５Ｄではテープ状導電体２５から接触ローラ１３が離脱しその導通状態が断たれることとなるので、その状態をシャッターカーテン４の全開位置及び全閉位置とするように制御される。
【００５８】
さらに、この第２の実施の形態では、テープ状導電体２５を一対の導電性を有した帯体２６にて構成させた例について述べたが、各帯体２６の少なくともいずれか一方の帯体２６ａを、図１４に示すように、長手方向に等間隔となる複数の非導通部２７をその表面に設けた構成とさせてもよい。
この場合、接触ローラ１３は、外周表面に導電性を有する円筒形状として構成し、このテープ状導電体２５によれば、一方の帯体２６ａに長手方向である上下方向の等間隔に非導通部２７が設けられることから、接触ローラ１３が各帯体２６に接触状態で転動する際に、各帯体２６間で導通状態と非導通状態とが交互に現れるようになり、上記第２の実施の形態における凸部１４による動作と同様の動作、すなわち、間欠的な電気的導通状態が得られることとなる。
これにより、前記第２の実施の形態と同様の効果を得られることとなる。
【００５９】
次に、本発明の上下限検出装置の第３の実施の形態について説明する。
この第３の実施の形態の上下限検出装置は、一対のテープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂと、一対の接触ローラ１３Ａ，１３Ｂと、付勢部材１６とで大略構成されている。
なお、この第３の実施の形態において、上述した第１及び第２の実施の形態と同等または同一の箇所には同一符号を付して説明を省略する。
【００６０】
まず、テープ状スイッチ１１は、図１５に示すように、ガイドレール５内における対向する各内側面５ａ，５ｂにそれぞれ互いに対向するように配設されており、前述した第１及び第２の実施の形態と同様に、シャッターカーテン４の昇降範囲における上限と下限との間よりやや短い範囲内にわたり、ガイドレール５の上限位置５Ｕと下限位置５Ｄとには配設されないように、このガイドレール５内に垂直に配設されている。
【００６１】
また、接触ローラ１３は、一対で構成され、図１５に示すように、シャッターカーテン４の最下端に連結される座板スラット８の側端部８ａに取付ブラケット９を介し、座板スラット８の表裏面方向に突出するようにそれぞれ配設されている。
【００６２】
各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂは、外周の周方向に互いに等間隔となる複数の凸部１４が配設され、略歯車状に形成されている。なお、それぞれの接触ローラ１３Ａ，１３Ｂの外径は同一に設定されるとともに、凸部１４の個数が同数に設定される。
【００６３】
また、各接触ローラ１３の一方の接触ローラ１３Ａは、スラット８の板厚方向に摺動自在となるように取付ブラケット９に取り付けられている。
【００６４】
この一方の接触ローラ１３Ａは、例えば圧縮コイルバネ１９よりなる付勢部材１６により、取付ブラケット９に対して水平な外方向に付勢されるようになっており、各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂが互いに相反する外方向となる前後方向に向かって突出するようになっている。
【００６５】
そして、各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂは、ガイドレール５内の対向する各テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂに接触するようになり、凸部１４によって各テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂを押圧するようになっている。
【００６６】
特に各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂは、同期して回転するように構成されており、これら接触ローラ１３Ａ，１３Ｂを同期回転させる構成としては、図１５に示すように、例えば各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂに、同心とされて一体となり凸部１４と同数の歯２９を有する歯車３０を設けるとともに、一方の歯車３０に噛み合う同一歯数の伝達歯車３１を並設し、この伝達歯車３１と他方の歯車３０とをチェーン３２を掛け渡し連動連結させる構造とする。
そして、各歯車３０，３０間を連結するチェーン３２に張設機構３３を設け、このチェーン３２を弛ませないように構成させる。
【００６７】
また、一方の接触ローラ１３Ａの凸部１４が水平方向に位置する際、すなわち一方の接触ローラ１３Ａが一方のテープ状スイッチ１１Ａを押圧している際に、他方の接触ローラ１３Ｂは凸部１４と凸部１４の間における凹部分が水平方向に位置し、すなわち他方の接触ローラ１３Ｂは、他方のテープ状スイッチ１１Ｂを押圧しないように設定する。
【００６８】
従って、上記のような構成によれば、両接触ローラ１３Ａ，１３Ｂが、付勢部材１６の付勢力により、座板スラット８に対して互いに突出するようになり、ガイドレール５内の対向する各テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂに常に接触するとともに、各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂがシャッターカーテン４の昇降移動に伴って各テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂ上を転動し、接触ローラ１３の各凸部１４が間欠的にテープ状スイッチ１１を押圧して、間欠的な電気的導通状態を生成する。
【００６９】
特に、一方の接触ローラ１３Ａに対する他方の接触ローラ１３Ｂの回転が同期して回転することから、一方の接触ローラ１３Ａがテープ状スイッチ１１Ａを押圧する際に他方の接触ローラ１３Ｂはテープ状スイッチ１１Ｂを押圧せず、また一方の接触ローラ１３Ａがテープ状スイッチ１１Ａを押圧しない際には他方の接触ローラ１３Ｂがテープ状スイッチ１１Ｂを押圧するようになり、すなわち、各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂが交互に各テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂを押圧させ、交互に間欠的な電気的導通状態を発生させるようになる。
【００７０】
この動作を、制御部の制御フローにて示すと図１６及び図１７に示すようになる。
【００７１】
すなわち、シャッターカーテン４が開放状態にあるときに閉鎖動作つまり下降動作を開始すると、各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂによって、各テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂを交互に、かつ間欠的に、すなわちパルス状の信号を両テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂで発生させ、また、各信号の発生時にタイマーがセットされて各信号の時間経過が監視される。
【００７２】
これを図１６の制御フローにて説明すると、まず、シャッターカーテン４が下降を開始すると、一方のタイマー（タイマー１）がセットされ経過時間の監視を開始して、いずれか一方のテープ状スイッチ１１Ａ（図１６中スイッチ１）が、これに対応する接触ローラ１３Ａが転動することで凸部１４によりオン信号が発生される。
【００７３】
このオン信号が発生されてさらにシャッターカーテン４が下降し所定の時間内にオフとなると、すなわち接触ローラ１３Ａが転動してテープ状スイッチ１１Ａから凸部１４が離脱すると、タイマー１（一方のタイマー）はリセットされ、他方のテープ状スイッチ１１Ｂ（図１６中スイッチ２）が他方の接触ローラ１３Ｂの凸部１４によりオン信号を発生させる。
【００７４】
このオン信号の発生に基づき、他方のタイマー（タイマー２）がセットされて経過時間の監視が始まり、さらに下降動作となって所定の時間内に他方の接触ローラ１３Ｂの凸部１４が他方のテープ状スイッチ１１Ｂより離脱することで、このテープ状スイッチ１１Ｂがオフとなると、これによりタイマー２（他方のタイマー）がリセットされる。
その後、再びタイマー１（一方のタイマー）がセットされ、そして上記の動作が繰り返される。
【００７５】
すなわち、一対のテープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂが、交互にオン・オフ信号を発生させることで、シャッターカーテン４の移動状態が監視されることとなる。
そして、図１６に示すスイッチ１（テープ状スイッチ１１Ａ）及びスイッチ２（テープ状スイッチ１１Ｂ）がオン信号を発しないこととなると、両接触ローラ１３Ａ，１３Ｂが各テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂの下端から離脱しオン信号が発生されない状態と判断し、これを全閉状態としてシャッターカーテン４の下降動作が停止される。
【００７６】
また、この下降動作中に、上記タイマー１及びタイマー２の経過時間が所定の時間を経過した場合は、下降の途中でシャッターカーテン４が停止してしまったと判断し、この状態を記憶してこれを障害物が検出された状態とし、障害物の検出がなされたという通知、例えば警告音や警告灯を発する動作が行われる。
【００７７】
また、シャッターカーテン４が閉鎖状態とされているときに、開放動作つまり上昇動作を行う場合では、図１７に示すように、下降動作時と同様、各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂによる両テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂのオン信号とオフ信号の交互の発生を監視し、上記同様の制御が行われる。
【００７８】
なお、上記第３の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、図７に示すようなスリット孔２１が複数形成されたガイドプレート２０を両テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂに設けた構成とさせてもよい。
この場合、各テープ状スイッチ１１Ａ，１１Ｂの対向する表面において、スリット孔２１が対向しないように、すなわち、これらスリット孔２１が千鳥状に位置するように配設させる。
【００７９】
また、上述した第３の実施の形態では、接触ローラ１３の外周表面に凸部１４が設けられた構成とした例について述べたが、上記第２の実施の形態のような、ガイドレール５の対向する各内面５ａ，５ｂにテープ状導電体２５を対向するように配設し、各テープ状導電体２５の表面に、図１４に示すような非導通部２７が等間隔に配設される構成とし、各接触ローラ１３Ａ，１３Ｂを円筒状ローラとする構成としてもよい。
この場合も、各テープ状導電体２５の非導通部２７の位置を対向させずに、千鳥状に交互な位置となるように構成させる。
【００８０】
また、上述した第１及び第２，第３の各実施の形態において、付勢手段１６を設けた構成について述べたが、シャッターカーテン４及びこれを構成する各スラット３がガイドレール５に対してその表裏面方向にぐらつかない状態で案内され昇降する構成であれば、付勢手段１６を備えない構成としてもよく、また、この付勢手段１６を具備する構成において、当接ローラ１７が、図１８に示すように複数で構成される構造としてもよい。
【００８１】
さらに、上記第１，第２，第３の各実施の形態では、付勢手段１６の構成部材に圧縮コイルバネ１９を用いた例について述べたが、付勢力を発生させる部材であればこれに限ることはなく、例えば、捩じりコイルバネや板バネ、図１９に示すような引張コイルバネ１９Ａにて構成させてもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるシャッターの上下限検出装置では、請求項１及び４の構成によれば、座板スラットの側端部に配設された円筒形状の接触ローラが、この座板スラットの昇降移動、すなわちシャッターカーテンの開閉動作とともに連動してガイドレール内のテープ状スイッチまたはテープ状導電体上を転動することとなり、このテープ状スイッチが連続して押圧または接触されて電気的導通状態を発生するようになるので、このシャッターカーテンの動作中における座板スラットが昇降移動している状態がその電気的導通状態にて検出でき、また、ガイドレール内のテープ状スイッチまたはテープ状導電体が、ガイドレール内において、その上限位置及び下限位置に配設されずに、シャッターカーテンの昇降範囲における上限と下限との間よりやや短い範囲内に配設されることから、前記座板スラットがガイドレールの上限及び下限の位置となれば、接触ローラがテープ状スイッチまたはテープ状導電体から離脱することとなり、前記導通状態が断たれることとなるので、座板スラットの位置が上限の位置及び下限の位置であることを検出できることとなり、すなわち、シャッターカーテンが全開状態または全閉状態であることが検出されることとなる。
【００８３】
このことから、この上下限検出装置によれば、テープ状スイッチまたはテープ状導電体の導通状態によって、シャッターカーテンを構成する座板スラットの実際の位置が検出されることとなって、このシャッターカーテンの昇降駆動を制御可能となり、駆動源側の負担などが減少されることとなるとともに、経時変化による検出位置のズレなども発生し難いこととなる。
【００８４】
また、シャッターカーテンの座板スラットに接触ローラが配設される構成であることから、シャッターカーテンの上下方向の長さが、そのシャッターを配設する現場によって異なっても、ガイドレール内のテープ状スイッチまたはテープ状導電体がその上限位置と下限位置との間に、その間隔よりやや短い構成で配設されていれば、シャッターカーテンの昇降動作時における上限位置と下限位置とを検出できる構成となるので、汎用性の高い上下限検出装置を得られることとなり、施工現場での調整作業などが不要となって、施工性の向上が図れるという効果が得られる。
【００８５】
特に、請求項４の構成では、上記した効果に加え、テープ状導電体が厚さの少ない部材より構成されることから、シャッターカーテンの昇降を案内するガイドレール内の突出部分が少なく成形できるので、このガイドレールの小型化を図ることが可能となる。
【００８６】
また、請求項２及び５の構成によれば、接触ローラに凸部を設けたことで、シャッターカーテンの昇降動作において、転動する接触ローラが、テープ状スイッチまたはテープ状導電体に対して間欠的な電気的導通状態を発生させることが可能となるので、この電気的導通状態の発生がパルス信号として検知でき、このパルス信号の状態を検出することでシャッターカーテンの状態、すなわちこのシャッターカーテンを構成する座板スラットの位置を監視できる。
【００８７】
そして、座板スラット（シャッターカーテン）の昇降動作時における上記パルス信号の有無、すなわちこのパルス信号が発生しているか否かで、この座板スラットの位置を確認できることから、パルス信号の発生が無くなり電気的導通状態が発生しない位置が座板スラットの上限位置または下限位置として検出されることができることとなりシャッターカーテンの駆動と停止が制御できることとなる。
【００８８】
特に、この請求項２及び５の構成では、パルス信号の監視を行い、このパルス信号のカウントなどを行うことにより、座板スラットのガイドレールに対する実際の位置を検出することが可能となり、シャッターカーテンが中途で停止してしまうような場合、すなわちシャッターカーテンの異常や、障害物の検知を行うことが可能となる。
【００８９】
また、請求項３及び６の構成によれば、請求項２及び５の構成における接触ローラの各凸部がガイドプレートの各スリットに嵌入してテープ状スイッチまたはテープ状導電体を押圧することとなり、これにより、接触ローラは正確に転動が行われることとなるとともに、各凸部が確実にテープ状スイッチまたはテープ状導電体を押圧し、パルス状の信号を発生させることが可能となる。
【００９０】
さらに、請求項７の構成によれば、上記した請求項４の構成に非導通部が等間隔に設けられる帯体を備える構成としたことにより、上述した請求項２及び５による効果であるパルス状の信号が得られる構成と同等となり、簡素な構造で同様の効果が得られることとなる。
【００９１】
また、請求項８の構成によれば、付勢手段が接触ローラに設けられることにより、この接触ローラが常にガイドレールの内面に当接状態とされることとなり、これにより、このガイドレール内を昇降する動作に伴う接触ローラの転動が確実に行われるとともに確実に接触ローラがテープ状スイッチまたはテープ状導電体に当接し、特に、この接触ローラの外周に凸部が設けられる構成である場合は、各凸部の当接が間欠的に確実に行われ、パルス信号の発生を正確におこなうことが可能となる効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明のシャッターの上下限検出装置が備えられる電動シャッターの概略正面図
（ｂ）同側面図
【図２】本発明における第１の実施の形態のシャッターの上下限検出装置に具備されるテープ状スイッチが設けられたガイドレールの斜視図
【図３】同シャッターの上下限検出装置の側面図
【図４】同同平断面図
【図５】同制御フロー（閉動作）の一例を示すフローチャート図
【図６】同制御フロー（開動作）の一例を示すフローチャート図
【図７】他の実施の形態の上下限検出装置に具備されるテープ状スイッチが設けられたガイドレールの斜視図
【図８】他の実施の形態におけるシャッターの上下限検出装置の側面図
【図９】同他の実施の形態に係わる制御フロー（閉動作）の一例を示すフローチャート図
【図１０】同他の実施の形態に係わる制御フロー（開動作）の一例を示すフローチャート図
【図１１】第２の実施の形態における上下限検出装置に具備されるテープ状導電体が設けられたガイドレールの斜視図
【図１２】同第２の実施の形態におけるシャッターの上下限検出装置の側面図
【図１３】他の実施の形態の上下限検出装置に具備されるテープ状導電体が設けられたガイドレールの斜視図
【図１４】他の実施の形態の上下限検出装置に具備されるテープ状導電体が設けられたガイドレールの斜視図
【図１５】第２の実施の形態における上下限検出装置の側面図
【図１６】同第２の実施の形態に係わる制御フロー（閉動作）の一例を示すフローチャート図
【図１７】同第２の実施の形態に係わる制御フロー（開動作）の一例を示すフローチャート図
【図１８】他の実施の形態におけるシャッターの上下限検出装置の側面図
【図１９】他の実施の形態におけるシャッターの上下限検出装置の側面図
【符号の説明】
４…シャッターカーテン
５…ガイドレール
５ａ…内側面
８…座板スラット
８ａ…側端部
１０…上下限検出装置
１１…テープ状スイッチ
１１ａ…内空部
１２…導電体
１３…接触ローラ
１４…凸部
１６…付勢手段（付勢部材）
２０…ガイドプレート
２１…スリット
２５…テープ状導電体
２６…帯体
２６ａ…一方の帯体
２７…非導通部
【図１】
0003709620.tif 000002
【図２】
0003709620.tif 000003
【図３】
0003709620.tif 000004
【図４】
0003709620.tif 000005
【図５】
0003709620.tif 000006
【図６】
0003709620.tif 000007
【図７】
0003709620.tif 000008
【図８】
0003709620.tif 000009
【図９】
0003709620.tif 000010
【図１０】
0003709620.tif 000011
【図１１】
0003709620.tif 000012
【図１２】
0003709620.tif 000013
【図１３】
0003709620.tif 000014
【図１４】
0003709620.tif 000015
【図１５】
0003709620.tif 000016
【図１６】
0003709620.tif 000017
【図１７】
0003709620.tif 000018
【図１８】
0003709620.tif 000019
【図１９】
0003709620.tif 000020