(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に重ねて配設した複数のスターホイール板を一体的に回転し得るように構成するとともに、それらのスターホイール板間の相対的な位相を変化させることによってポケットの形状を変更し得るように構成したスターホイールにおいて、いずれかのスターホイール板の外周部に形成されるガイド爪部の後方縁部をポケットの前部を構成する共通の導入ガイド部とするとともに、それぞれのスターホイール板の外周部に形成されるガイド爪部の前方縁部を前記ポケットの後部を構成する送出ガイド部とし、かつそれらの各スターホイール板に形成されるガイド爪部の前方縁部をそれぞれ容器の形状の変化に適応する形状に形成し、前記スターホイール板間の相対的な位相を変化させることによって前記ポケットの送出ガイド部を形成する各ガイド爪部の前方縁部を選択的に共通の導入ガイド部を形成する前記ガイド爪部の後方縁部と組合わせることにより、容器の形状の変化に適応した形状のポケットを形成し得るように構成したことを特徴とする兼用式スターホイール。
【請求項２】
前記各ガイド爪部相互間に容器の移送半径を調整するガイド部材を半径方向に進退可能に配設したことを特徴とする請求項１記載の兼用式スターホイール。
【請求項３】
後方縁部を共通の導入ガイド部として用いる前記ガイド爪部の前方縁部を偏平状の容器に適応した形状に形成したスターホイール板と、ガイド爪部の前方縁部を円形又は略正多角形状の容器に適応した形状に形成した他のスターホイール板を上下に重ねて配設し、それぞれのスターホイール板に形成されたガイド爪部を重合させるとともに、前記ガイド部材を前進させて、前者のスターホイール板の各ガイド爪部相互間に形成されるポケットを介して偏平状の容器を移送する移送形態と、それぞれのスターホイール板に形成されたガイド爪部を相対的にずらすとともに、前記ガイド部材を後退させて、前者のスターホイール板のガイド爪部の後方縁部により形成される前記共通の導入ガイド部と、後者の他のスターホイール板のガイド爪部の前方縁部により形成される送出ガイド部とによって形成されるポケットを介して円形又は略正多角形状の容器を移送する移送形態とを選択可能に構成したことを特徴とする請求項２記載の兼用式スターホイール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種の容器の移送に用いられるスターホイールに関する。より詳しくは、断面形状が円形や略正多角形状の容器と、長方形や楕円形状の偏平状の容器との間のように、容器の種類の変更に応じて形状の変化を伴うような場合に好適な兼用式スターホイールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の兼用式スターホイールとして、スターホイール板を上下に重ねて配設しておき、その間の相対的位相を変化させることにより、それらのスターホイール板に形成されたガイド爪部の重合によって形成されるポケットの形状を変化させることにより直径の異なる容器を移送するという技術手段が開示されている（実公平７−３６９０９号公報）。また、前記ガイド爪部間の重合状態を変えてポケットの形状を変化させる際に、同時に移送半径も調整するという技術手段が開示されている（実公平４−２０８３４号公報）。ところで、これらの従来技術は、直径の異なる円形の容器に対応できるように工夫したものであって、容器の形状が大きく変化する場合まで想定されたものではなかったため、容器の形状が円形や略正多角形状から長方形や楕円形等の偏平状に大きく変化する場合などには対応することが困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来の技術的事情に鑑みてなされたもので、移送の対象である容器が円形や略正多角形状の断面形状の容器から長方形や楕円形等の断面形状からなる偏平状の容器に変化する場合などのように、容器の形状が大きく変化する場合にも容易に対応できる兼用式スターホイールを提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、上下に重ねて配設した複数のスターホイール板のいずれかのスターホイール板の外周部に形成されるガイド爪部の後方縁部をポケットの前部を構成する共通の導入ガイド部として用いるとともに、それぞれのスターホイール板の外周部に形成されるガイド爪部の前方縁部を前記ポケットの後部を構成する送出ガイド部として用い、かつそれらの各スターホイール板に形成されるガイド爪部の前方縁部をそれぞれ容器の形状の変化に適応する形状に形成し、前記スターホイール板間の相対的な位相を変化させることによって前記ポケットの送出ガイド部を形成する各ガイド爪部の前方縁部を選択的に共通の導入ガイド部を形成する前記ガイド爪部の後方縁部と組合わせることにより、容器の形状の変化に適応した形状のポケットを形成し得るように構成したことを特徴とする。なお、更に前記各ガイド爪部相互間にガイド部材を半径方向に進退可能に配設して、容器の形状に合わせて移送半径を所定の軌跡上に調整し得るように構成することも可能である。
【０００５】
また、更に具体化して、後方縁部を共通の導入ガイド部として用いる前記ガイド爪部の前方縁部を偏平状の容器に適応した形状に形成したスターホイール板と、ガイド爪部の前方縁部を円形又は略正多角形状の容器に適応した形状に形成した他のスターホイール板を上下に重ねて配設し、それぞれのスターホイール板に形成されたガイド爪部を重合させるとともに、前記ガイド部材を前進させて、前者のスターホイールのガイド爪部相互間に形成されるポケットを介して偏平状の容器を移送する移送形態と、それぞれのスターホイール板に形成されたガイド爪部を相対的にずらすとともに、前記ガイド部材を後退させて、前者のスターホイールのガイド爪部の後方縁部により形成される前記共通の導入ガイド部と、後者の他のスターホイール板のガイド爪部の前方縁部により形成される送出ガイド部とによって形成されるポケットを介して円形又は略正多角形状の容器を移送する移送形態とを選択可能に構成すれば、円形や略正多角形容器から偏平容器に大きく変化する場合に対してきわめて容易かつ的確に対応することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施に当たり、移送の対象とする容器の形状に関する種類に応じて前記スターホイール板の使用数が設定される。すなわち、各ポケットに収容された各形状の容器を的確に押動して所定角回転させ下流側に送出すため、各ポケットの後部を構成する送出ガイド部を形成する前記ガイド爪部の前方縁部を容器の形状に適応する形状に形成したものを必要枚数揃えることになる。なお、この場合、その後方縁部を共通の導入ガイド部として用いられるガイド爪部の前方縁部を送出ガイド部として用いてもよいことはいうまでもない。すなわち、１枚のスターホイール板に関しては、ガイド爪部相互間に形成される空間を移送用のポケットとして使用することができる。また、容器の形状の変化の態様によっては、同じ前方縁部を共用できる場合もある。すなわち、例えば、円形の容器とその円形に近似した多角形の容器などにおいては、同じ前方縁部を共用することも可能である。したがって、容器の種類数とスターホイール板の使用数とが一致するとは限らない。なお、前記多角形容器の例として、四角形や六角形の容器や、更にその角部を面取りやアールをとったものが含まれることはいうまでもないが、その場合にも前記前方縁部を共用するかは場合に応じて決定すればよい。
【０００７】
容器の移送半径を調整する前述のガイド部材は設置しなくとも、容器の形状が大きく変化する場合に対して容易かつ的確に対応できるという特徴は有するものであるが、前記ガイド部材を設置すれば、更に良好な移送状態の調整が可能である。特に請求項３記載の発明のように、円形又は多角形状の容器を移送する場合においてはガイド部材を後退させて退避させるとともに、他方の偏平容器を移送する場合においては同ガイド部材を前進させてポケットの奥行を浅くするように構成すれば、形状に関する変化の大きい両容器の移送において、移送半径を所定の移送ラインに一致させることが可能である。なお、容器の種類の変更に応じて実施される前記スターホイール板相互間の相対的な位相の変更に伴って前記ガイド部材が自動的に進退して移送半径を自動調整するように構成することも可能である。
【０００８】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。図１〜図４は本発明の一実施例として偏平状の容器と円形又は略正多角形状の容器とに適応し得るように構成した兼用式スターホイールを例示したものである。図１はその兼用式スターホイールの縦断面図で、図２中に指示したＡ−Ａ断面を示したものである。図２及び図３はポケットの形状の変更前後の状態を示したもので、図１中に指示したＢ−Ｂ断面を示したものである。図４は位相調整手段の設置部分を示したもので、図２中に指示したＣ−Ｃ断面を拡大して示したものである。図中、１は兼用式のスターホイールで、回転軸部２の上部に装着される。回転軸部２の頂部には回転板３が取着され、その回転板３の外周部に固着されるガイドリング板４を挟んで、下方に第１スターホイール板５、上方に第２スターホイール板６が相互間の位相を変えてポケットの形状を変更できるように摺動可能に装着されている。本実施例においては、それらの第１及び第２スターホイール板５，６の上方に更に各容器７の首部を収納支持するための首部支持板８を配設しており、これらの第１及び第２スターホイール板５，６と首部支持板８とにより前記スターホイール１を構成している。首部支持板８は支柱９を介して第１及び第２スターホイール板５，６に対して所定の高さに支持されている。なお、支柱９の下部は前記ガイドリング板４を回転板３の外周部に固着するための手段としても用いられている。また、前記回転板３は、図２に示すように長孔１０と締付ボルト１１などを介して回転軸部２に対するスターホイール１の取付角を調整できるように構成されている。図中、１２は容器７の搬送面である。
【０００９】
図４に示すように、第２スターホイール板６の上面適所には位相調整手段１３が設置されており、本実施例においては、上下可能に構成された挿入ピン１４をガイドリング板４及び第１スターホイール５に設けた挿通孔１５，１６に抜差しすることにより、第１及び第２スターホイール板５，６のガイドリング板４に対する相対的な位相を調整できるように構成されている。そして、このガイドリング板４に対する位置決めにより、回転板３を介して前記回転軸部２に対する第１及び第２スターホイール板５，６の角度位置が設定されると同時に、それらの第１及び第２スターホイール板５，６相互間の相対的な位相が決定される。これにより、第１及び第２スターホイール板５，６によって形成される各ポケットの形状及びその各ポケットの回転軸部２に対する回転角が決定されることになる。なお、前記位相調整手段１３の設置数は、必要に応じて増減することができる。また、前記挿通孔１５，１６は型替えに応じて適応した位置にそれぞれ所定数、形成される。図５中の１６ａ及び１６ｂは、図２の状態及び図３の状態に対応して第１スターホイール５に形成された挿通孔１６の具体例である。
【００１０】
次に、本発明の特徴に関して説明する。図５は前記第１スターホイール板５の形状を示した平面図、図６は前記第２スターホイール板６の形状を示した平面図である。図５に示したように、第１スターホイール板５の外周部には、等ピッチでガイド爪部１７が形成されており、そのガイド爪部１７の前方縁部１７ａ、すなわちガイド爪部１７の回転方向に対して前方側の縁部と、前のガイド爪部１７の後方縁部１７ｂとの間に移送用のポケット１８を形成している。そして、本実施例においては、この第１スターホイール板５のガイド爪部１７の後方縁部１７ｂを容器７のポケット１８への導入を案内する共通の導入ガイド部として用い、前方縁部１７ａをポケット１８に収納された偏平状の容器７を所定角、押動して下流側に送出すための偏平容器用の送出ガイド部として用いている。
【００１１】
他方、図６に示したように、第２スターホイール板６の外周部には、前記ガイド爪部１７と同じピッチでガイド爪部１９が形成されており、この場合には、その前方縁部１９ａを円形あるいは正多角形容器用の送出ガイド部として用いる。しかしながら、この第２スターホイール板６に形成されたガイド爪部１９の後方縁部の方は使用せず、前記第１スターホイール板５に形成されたガイド爪部１７の後方縁部１７ｂを共通の導入ガイド部として用い、その後方縁部１７ｂと前記前方縁部１９ａとの間に移送用のポケットを形成するものである。そして、以上のように、いずれかのスターホイール板に形成されたガイド爪部の後方縁部を共通の導入ガイド部とし、他のスターホイール板に形成したガイド爪部の前方縁部を送出ガイド部として組合わせることによりポケットの形状を変化させるところに本発明の特徴がある。
【００１２】
さらに、第１スターホイール板５と第２スターホイール板６との間には、図１に示すように、ガイド部材２０が進退可能に配設されている。このガイド部材２０は、図２及び図３に示すように、前記各ガイド爪部１７相互間及び各ガイド爪部１７とガイド爪部１９との中間に半径方向に進退可能に配設されており、容器の移送半径を調整し得るように構成されている。例えば、本実施例においては、図２に示す偏平状の容器７を移送する場合には、ガイド部材２０を前進させることにより容器７の側面を規制して移送半径を所定の軌跡上に調整するように構成されている。その結果、容器１７の首部も図示のように前記首部支持板８の凹部２１に収容可能になる。また、図３に示す円形あるいは正多角形状の容器２２を移送する場合には、ガイド部材２０を後退させて退避させることにより、容器２２の移送半径を同じ軌跡上に調整し得るように構成されている。これにより、同様に容器１７の首部が前記首部支持板８の凹部２１に収容可能な状態になる。
【００１３】
図７は前記ガイド部材２０の装着状態を説明するために部分的に拡大して示した概略斜視図である。図示のように、ガイド部材２０は前記ガイドリング板４に形成された半径方向の案内溝２３に係合しながら進退し得るように構成されている。また、ガイド部材２０の上面には係合ピン２４が設けられているとともに、ガイドリング板４の上部に摺動可能に配設される前記第２スタホイール板６には図２、図３及び図６に示したように斜孔２５が形成されている。そして、各ガイド部材２０の係合ピン２４はそれぞれ対応する斜孔２５に係合され、第２スターホイール板６の相対的な回転位置によって各ガイド部材２０が自動的に半径方向に進退することによって容器の移送半径を自動調整するように構成されている。すなわち、本実施例においては、図２に示すように偏平な容器７を移送する場合には、第２スターホイール板６がガイドリング板４に対して相対的に右回転した状態にあるので、係合ピン２４が斜孔２５の外端側に案内される結果、ガイド部材２０は前進状態にセットされる。これにより、容器７は偏平形状のため回転半径方向の厚さは薄いが、その分、ガイド部材２０の先端が前進して容器７の側面に当接して移送半径を所定の軌跡上に調整することになる。他方、図３に示すように円形あるいは略正多角形状の容器２２を移送する場合には、第２スターホイール板６がガイドリング板４に対して相対的に左回転した状態にあるので、係合ピン２４が斜孔２５の内端側に案内される結果、ガイド部材２０は後退状態にセットされ、容器２２に当接しない位置に退避する。したがって、容器２２の移送半径は、第１及び第２スターホイール板５，６により形成されるポケット２６の形状によって設定される前記と同じ軌跡上を通ることになる。
【００１４】
本実施例の使用に当っては、前記位相調整手段１３の挿入ピン１４を引上げて第１及び第２スターホイール板５，６をフリーにした状態において、移送の対象とする容器の種類に応じて前記第１及び第２スターホイール板５，６を図２あるいは図３の状態に回動した後、挿入ピン１４を押下げてガイドリング板４及び第１スターホイール板５の挿通孔１５，１６に挿通してセットすることになる。すなわち、偏平状の容器１７を移送する場合には、図２のように第１スターホイール板５のガイド爪部１７と第２スターホイール板６のガイド爪部１９とが重合するとともに、ガイド部材２０がガイド爪部１７相互間に形成されるポケット１８に適合する位置にくるように前記第１及び第２スターホイール板５，６を回動して挿入ピン１４を押下げる。この場合には、挿入ピン１４は第１スターホイール板５の一方の挿通孔１６ａに挿通されることになる。なお、ガイドリング板４に形成された挿通孔１５に関してもポケット１８，２６の回転軸部２に対する回転角を調整するため図示しない２つの挿通孔が形成されており、その一方に挿入ピン１４が挿通される。しかして、以上のセット状態においては、前述のようにガイド部材２０は前進状態にあり、これと第１スターホイール板５のガイド爪部１７相互間に形成されるポケット１８により偏平状の容器１７が移送されることになる。
【００１５】
他方、円形あるいは正多角形の容器２２を移送する場合には、図３のように第１スターホイール板５のガイド爪部１７と第２スターホイール板６のガイド爪部１９とをずらすとともに、ガイド部材２０がガイド爪部１７とガイド爪部１９との間に形成されるポケット２６に適合する位置にくるように前記第１及び第２スターホイール板５，６を回動して挿入ピン１４を押下げる。この場合には、挿入ピン１４は第１スターホイール板５の他方の挿通孔１６ｂに挿通されると同時に、ガイドリング板４に形成された他方の挿通孔１５に挿通されることになる。しかして、以上のセット状態においては、前述のようにガイド部材２０は後退状態にあり、第１スターホイール板５のガイド爪部１７の後方縁部と第２スターホイール板２の前方縁部によって形成されるポケット２６により円形あるいは正多角形の容器２２が移送されることになる。
【００１６】
なお、以上の実施例の説明においては、２枚のスターホイール板を用いた場合に関して説明したが、移送する容器の種類の数に応じてスターホイール板を増やすことも可能である。また、共通の導入ガイド部を形成するスターホイール板と個別的な送出ガイド部を形成するスターホイール板とを機能的に分けて構成することもできる。要は、共通の導入ガイド部と個別的な送出ガイド部との選択的な組合せによって形状の異なるそれぞれの容器に適応したポケットを形成し得る複数のスターホイール板からなる兼用式スターホイールであればよい。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の兼用式スターホイールによれば、共通の導入ガイド部と個別的な送出ガイド部との選択的な組合せによってそれぞれの容器に適応したポケットを形成し得るように構成したので、簡単な構成により形状が大きく変化する容器の変更に対してきわめて容易かつ的確に対応することができる。特に各ポケットの前部を構成する導入ガイド部を一つのガイド爪部の後方縁部を共通に用いて形成するようにしたので、その構成が大幅に簡略化される。また、半径方向に進退可能なガイド部材を配設すれば、容器の移送半径を調整できるので、更に良好な移送状態が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を示した図２のＡ−Ａ縦断面図である。
【図２】  同実施例を示した図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図３】  同実施例を示した図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】  位相調整手段の設置部分を示した図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】  第１スターホイール板の形状を示した平面図である。
【図６】  第２スターホイール板の形状を示した平面図である。
【図７】  ガイド部材の装着状態を示した概略斜視図である。
【符号の説明】
１…兼用式スターホイール、２…回転軸部、３…回転板、４…ガイドリング板、５…第１スターホイール板、６…第２スターホイール板、７…容器、８…首部支持板、９…支柱、１０…長孔、１１…締付ボルト、１２…搬送面、１３…位相調整手段、１４…挿入ピン、１５，１６…挿通孔、１７…ガイド爪部、１７ａ…前方縁部、１７ｂ…後方縁部、１８…ポケット、１９…ガイド爪部、１９ａ…前方縁部、２０…ガイド部材、２１…凹部、２２…容器、２３…案内溝、２４…係合ピン、２５…斜孔、２６…ポケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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