(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍枠(15)を保持する保持腕(16)を備え、水平面内で少なくとも前後方向に移動される枠駆動体(10)と、
この枠駆動体(10)の上方に水平に配設した支持ブラケット(20)に固定されて、前後方向に延在する案内体(23)と、
前記枠駆動体(10)の上面に固定され、前記案内体(23)に移動自在に係合する係合体(24)とからなり、
前記枠駆動体(10)の移動範囲で、前記係合体(24)を前記案内体(23)に常に係合させることで、該枠駆動体(10)の上下方向の変位を該案内体(23)によって規制するよう構成した
ことを特徴とするミシンの刺繍枠駆動体の姿勢保持機構。
【請求項２】
前記枠駆動体(10)は、第１駆動部(18)により前後方向への移動だけが可能であり、前記保持腕(16)は、第２駆動部(19)により枠駆動体(10)に対し左右方向に移動される請求項１記載のミシンの刺繍枠駆動体の姿勢保持機構。
【請求項３】
前記案内体はリニアレール(23)であり、前記係合体は該リニアレール(23)と係合するスライダ(24)である請求項１記載のミシンの刺繍枠駆動体の姿勢保持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ミシンの刺繍枠駆動体の姿勢を保持するための姿勢保持機構に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
枠駆動体の前側に片持ち状に設けた保持腕に刺繍枠を保持させるようにしたミシンでは、この刺繍枠に装着される被刺繍物の重量によって該保持腕の自由端側に大きな荷重が加わることになる。このため枠駆動体の後ろ側が浮き上がるようになり、その結果として刺繍枠が所謂前垂れ状態となり易い欠点がある。そこでこの前垂れ現象を防止するための構成が、特開平７−１１５６３号公報に開示されている。この防止機構は、所定長のロッドと、該ロッドの先端部を刺繍枠の支持部に対し水平回動自在に保持するロッド先端保持部と、該ロッドの後端部をテーブルに対し水平回動自在かつ摺動自在に保持するロッド後端保持部と、これらロッド先端保持部またはロッド後端保持部の少なくとも一方に設けられ、該ロッドの上下方向の傾斜を吸収する傾斜吸収手段とを備え、この構成により刺繍枠を該ロッドで吊下げ状態に支持するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前述した前垂れ防止機構は、ロッド(刺繍枠)を水平姿勢に保持する傾斜吸収手段としてバネによる付勢力を利用しているため、刺繍枠の位置によって、すなわち刺繍枠がロッド後端保持部から遠ざかった際にはロッドに傾きを生じてしまい、その結果として前垂れ状態とならざるを得なかった。従って前記前垂れ状態を回避するためには、前記公開公報にも示されている如く、前垂れ防止機構をテーブル上に多数配設する必要があるが、これに伴ないミシンの部品点数が増加してコストが嵩む欠点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、前述した刺繍枠の前垂れ防止機構に内在している前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、確実に前垂れ現象を防止することができ、しかも少ない部品点数で構成し得る前垂れ防止機能を具備するミシンの刺繍枠駆動体の姿勢保持機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し所期の目的を達成するため、本発明に係るミシンの刺繍枠駆動体の姿勢保持機構は、刺繍枠を保持する保持腕を備え、水平面内で少なくとも前後方向に移動される枠駆動体と、
この枠駆動体の上方に水平に配設した支持ブラケットに固定されて、前後方向に延在する案内体と、
前記枠駆動体の上面に固定され、前記案内体に移動自在に係合する係合体とからなり、
前記枠駆動体の移動範囲で、前記係合体を前記案内体に常に係合させることで、該枠駆動体の上下方向の変位を該案内体によって規制するよう構成したことを特徴とする。
この場合に本発明では、前記枠駆動体は、第１駆動部により前後方向への移動だけが可能であり、前記保持腕は、第２駆動部により枠駆動体に対し左右方向に移動される。
【０００６】
【作用】
枠駆動体が移動駆動される際に、該枠駆動体に固定した係合体が常時案内体に係合しているために、該枠駆動体はその上面が常に押さえ込まれた状態となる。従って保持腕に装着された刺繍枠等の荷重が作用しても、前垂れを有効に防止し得る。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るミシンの刺繍枠駆動体の姿勢保持機構につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
(第１実施例について)
図１〜図３は、本発明に係るミシンの刺繍枠駆動体の姿勢保持機構の第１実施例を示し、図１は、第１実施例に係るミシンの平面図であり、図２は、図１に示したミシンの縦断側面図である。図１および図２に示すように、枠状に形成された脚１の左右両端部の上面に立設した支持フレーム２,２の間には、上フレーム３が水平に架設された状態で固定されている。この上フレーム３の前面には、２基のミシンヘッド５,５が所定間隔で配設されると共に、該上フレーム３の下方には、ミシンテーブル６が水平に配設されている。このミシンテーブル６は、後方に位置する固定テーブル６ａと、前方に位置する可動テーブル６ｂとからなり、該可動テーブル６ｂは固定テーブル６ａより低い位置に設けられている。
【０００８】
各ミシンヘッド５の下方には、シリンダータイプの釜支持体７,７が水平に配設されている。これら各釜支持体７は、その基部を前記支持フレーム２,２の下端部間に架設した下フレーム８の上面に固定して取付けられ、その上面が前記固定テーブル６ａの上面と一致する高さ寸法に設定されている。前記釜支持体７の先端部の内部には周知の釜(図示せず)が配設され、この釜とミシンヘッド５の針棒５ａ下端の縫い針との協働により刺繍等の縫製が行なわれる。
【０００９】
固定テーブル６ａの上面には、左右方向に延在する枠駆動体１０が前記上フレーム３と平行に配設され、その両端が固定テーブル６ａの左右両側下面に夫々配設した第１駆動機構１１に連結されている。この第１駆動機構１１は、前記枠駆動体１０を前後方向(Ｙ方向)へ移動駆動させるためのもので、例えば前後両端に配設したプーリと、これら各プーリに展張掛装されたベルト等を主な構成部品とする周知の機構となっている。そして夫々のベルトに連結された連結部材(図示せず)が、固定テーブル６ａに形成した前後方向のスリット１２,１２から上方へ延出し、前記枠駆動体１０の端部に連結している。また第１駆動機構１１,１１の駆動プーリは、第１駆動モータ１４に連繋された連結軸１３に夫々固定され、これら第１駆動機構１１,連絡軸１３および第１駆動モータ１４によって第１駆動部１８を形成している。従って前記枠駆動体１０は、第１駆動部１８における駆動モータ１４の正逆回転を制御することにより、ミシンの前後方向に移動するようになっている。
【００１０】
また枠駆動体１０の前方部には、刺繍枠１５を保持する左右一対の保持腕１６,１６が合計２組配設され、各ミシンヘッド５に対応するように位置している。これら保持腕１６は、枠駆動体１０の内部に配設した第２駆動機構(図示せず)に連繋し、該枠駆動体１０に対して左右方向(Ｘ方向)へのスライド移動が可能に支持されている。前記第２駆動機構は、例えばプーリおよび該プーリに展張掛装されたベルト等から構成され、駆動プーリが枠駆動体１０の右端部に取付けた第２駆動モータ１７に連結しており、これら第２駆動機構および第２駆動モータ１７により第２駆動部１９を形成している。そして、この第２駆動部１９におけるモータ１７の正逆回転を制御することにより、各保持腕１６,１６が枠駆動体１０に対して左右方向にスライド移動するようになっている。なお前記刺繍枠１５は、その両端部の連結具１５ａにより保持腕１６,１６に取着保持されている。
【００１１】
更に、枠駆動体１０の上方には、ミシンの左右方向の略中央部において前後方向に延在する支持ブラケット２０が略水平に配設され、その前端部が前記上フレーム３の下面にブラケット２１を介して固定されると共に、後端部が下フレーム８の後面に固定したブラケット２２に固定されている。そして該支持ブラケット２０の下面には、図３に示すように、案内体として機能するリニアレール２３が固定されている。また該リニアレール２３に移動自在に配設される係合体としてのスライダ２４は、スペーサ２５を介して前記枠駆動体１０の上面に固定されている。
【００１２】
従って、枠駆動体１０が前記第１駆動部１８により前後方向に移動すると、該枠駆動体１０の上面に固定したスライダ２４がリニアレール２３に沿って移動するので、該枠駆動体１０は、ブラケット２０に固定したリニアレール２３によって上下方向の変位を完全に規制された状態に保持されている。このため、刺繍枠１５に張設保持される被刺繍物が大きな重量となっても、枠駆動体１０の傾きが好適に防止されると共に、それに起因する保持腕１６の前垂れの発生が阻止される。
【００１３】
図示の実施例では、案内体および係合体を、リニアレールおよびスライダからなる直線案内部材として例示したが、これに限らず、下面に摺動面を形成した案内レールを案内体とすると共に、該案内レールの摺動面と係合する摺動面を上面に形成した摺動子を係合体としても好適に実施し得る。
【００１４】
(第２実施例について)
図４〜図６は、本発明に係るミシンの刺繍枠駆動体の姿勢保持機構の第２実施例を示し、図４は第２実施例におけるミシンの平面図であり、図５は図４のミシンの縦断側面図である。図４および図５に示すように、ベースとなる脚３１の左右両端部の上面に立設した支持フレーム３２,３２の間には、上フレーム３３が水平架設状態で固定されている。この上フレーム３３の前面には、４基のミシンヘッド３５が所定間隔で配設されると共に、該上フレーム３３の下方には、ミシンテーブル３６が水平に配設されている。このミシンテーブル３６は、後方に位置する固定テーブル３６ａと、前方に位置する可動テーブル３６ｂとからなり、該可動テーブル３６ｂは固定テーブル３６ａより低い高さに設定されている。
【００１５】
前記各ミシンヘッド３５の下方には、シリンダタイプの釜支持体３７が水平に配設されている。これら各釜支持体３７は、その基部を前記脚３１,３１間に架設した下フレーム３８の上面に固定して取付けられ、その上面が前記固定テーブル３６ａの上面と一致する高さ寸法に設定されている。また、前記釜支持体３７の先端部の内部に周知の釜(図示せず)が配設され、この釜とミシンヘッド３５の針棒３５ａ下端の縫い針との協働により、刺繍等の縫製が行なわれるようになっている。
【００１６】
前記固定テーブル３６ａの上面には、左右方向に延在する枠駆動体４０が前記上フレーム３３と平行に配設され、該枠駆動体４０の両端が固定テーブル３６ａの下面に所定間隔で配設した３基の第１駆動機構４１に連結されている。これら第１駆動機構４１は、前記枠駆動体４０を前後方向(Ｙ方向)へ移動駆動させるためのもので、前後両端に配設したプーリと、各プーリに展張掛装されたベルト等を主な構成部品とする周知の機構となっている。そして、夫々のベルトに連結した連結部材(図示せず)が、固定テーブル３６ａに形成した前後方向の各スリット４２から上方へ延出して、前記枠駆動体４０の下面に形成した左右方向に延在する嵌合溝(図示せず)に嵌合している。また、各第１駆動機構４１の駆動プーリは、第１駆動モータ４４に連繋した連結軸４３に夫々固定され、これら第１駆動機構４１,連絡軸４３および第１駆動モータ４４により第１駆動部４８を形成している。従って枠駆動体４０は、第１駆動部４８における駆動モータ４４の正逆回転を制御することにより、ミシンの前後方向に移動される。そして前述した如く、左右方向に延在する嵌合溝に連結部材が嵌合していることから、枠駆動体４０は左右方向への移動が可能になっており、後述する如く、左右方向(Ｘ方向)への駆動源である第２駆動部４９の第２駆動機構６１に連繋された移動体６０によって、左右方向にも移動するようになっている。
【００１７】
前記移動体６０は、その前後両端部が夫々固定テーブル３６ａの下面に配設された前記第２駆動機構６１に連結された状態で、固定テーブル３６ａの上面に載置されている。この第２駆動機構６１は、前述したように、枠駆動体４０を左右方向(Ｘ方向)へ移動駆動させるためのもので、左右両端に配設したプーリと、これら各プーリに展張掛装されたベルト等を主な構成部品とする周知の機構となっている。そして、夫々のベルトに連結された連結部材(図示せず)が、固定テーブル３６ａに形成した左右方向のスリット６２を介して上方へ延出し、前記移動体６０の下面両端に連結されている。これら第２駆動機構６１の各駆動プーリは、第２駆動モータ６５に連繋した連結軸６４に固定され、これら第２駆動機構６１,連絡軸６４および第２駆動モータ６５により第２駆動部４９を形成している。移動体６０は、第２駆動４９における駆動モータ６５の正逆回転を制御することにより、ミシンの左右方向に移動するようになっている。そして前記枠駆動体４０は、その右端部が連結体６３を介して移動体６０に連結されているので、左右方向(Ｘ方向)には移動体６０と一体的に移動し、前後方向(Ｙ方向)には独立して移動可能となっている。すなわち枠駆動体４０は、第１駆動機構４１および第２駆動機構６１によって、前後方向および左右方向に移動自在に配設される。
【００１８】
また枠駆動体４０の前方部には、刺繍枠４５を保持する左右一対の保持腕４６,４６が合計４組配設され、各ミシンヘッド３５に対応するように位置している。各保持腕４６は、取着される刺繍枠４５の大きさに対応し得るように、枠駆動体４０に位置調整が可能に取着されている。なお前記刺繍枠４５は、その両端部の連結具４５ａにより、一対の保持腕４６,４６に取着保持されるようになっている。
【００１９】
更に、枠駆動体４０の上方には、隣接しあう第１駆動機構４１,４１の略中間位置(２箇所)において、夫々前後方向に延在する支持ブラケット５０が略水平に配設され、その前端部が前記上フレーム３３の下面に固定されると共に、後端部が下フレーム３８の後面に固定されたブラケット５２に固定されている。そして、各支持ブラケット５０の下面には、図６に示すように、案内体としてのリニアレール５３が固定されていると共に、このリニアレール５３に、係合体としてのスライダ５４が移動自在に配設されている。一方、前記枠駆動体４０の上面には、適宜の２箇所において、リニアレール５５が前記リニアレール５３と直角の関係で配設固定され、該リニアレール５５に、前記スライダ５４に対しスペーサ５７を介して結合されるスライダ５６が移動自在に配設されている。
【００２０】
従って、枠駆動体４０が第１駆動部４８により駆動されて前後方向に移動すると、これに伴ってスライダ５４がリニアレール５３に沿って移動する。また該枠駆動体４０が前記第２駆動部４９により駆動されて左右方向に移動すると、これに伴ってスライダ５６がリニアレール５５に沿って移動する。このとき枠駆動体４０は、支持ブラケット５０に固定したリニアレール５３により、上下方向への変位を完全に規制された状態に保持される。このため、刺繍枠４５に張設保持される被刺繍枠が大きな重量となっても、枠駆動体４０の傾きが好適に防止されると共に、それに起因する保持腕４６の前垂れは起こらない。
【００２１】
本実施例では、案内体および係合体を、リニアレールとスライダからなる直線案内部材を例示したが、これらに限定されるものではなく、下面に摺動面を形成した案内レールを案内体にすると共に、該案内レールの摺動面と係合する摺動面を上面に形成した係合体としての横長の摺動体を、適宜のスペーサを介して枠駆動体４０に取付けるようにしてもよい。
【００２２】
また各実施例において、枠駆動体１０,４０を前後方向に移動する第１駆動機構１１,４１および該枠駆動体４０を左右方向に移動する第２駆動機構６１を、夫々プーリおよび該プーリに展張掛装したベルトによる機構を例示したが、これに限らず、例えば複動式のアクチュエータによって移動制御する形態としたり、モータで回転駆動されるネジとこのネジと螺合するナットを枠駆動体１０,４０に取着して移動制御する形態等としてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明に係るミシンの刺繍枠駆動体の姿勢保持機構によれば、保持腕に装着される刺繍枠等の荷重による枠駆動体の傾きおよびそれに起因する該保持腕の前垂れを好適かつ確実に防止でき、また簡易な構成で部品点数を少数化することができるので、低コストで製造し得る利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るミシンの平面図である。
【図２】図１に示すミシンの縦断側面図である。
【図３】案内体および係合体を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の第２実施例に係るミシンの平面図である。
【図５】図４に示すミシンの縦断側面図である。
【図６】案内体および係合体を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１０,４０  枠駆動体
１５,４５  刺繍枠
１６,４６  保持腕
１８,４８  第１駆動部
１９,４９  第２駆動部
２３,５３  リニアレール(案内体)
２４,５４  スライダ(係合体)
【図１】
0003656171.tif 000002
【図２】
0003656171.tif 000003
【図３】
0003656171.tif 000004
【図４】
0003656171.tif 000005
【図５】
0003656171.tif 000006
【図６】
0003656171.tif 000007