(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振分搬送機構に搬送された箱詰めする商品を、該振分搬送機構において複数列に振り分けて下流側に連設された第１傾斜コンベアと第２傾斜コンベアとからなる整列搬送機構に順次搬送すると共に、該整列搬送機構により複数列で搬送された商品を上記第１傾斜コンベアの連続搬送と上記第２傾斜コンベアの間欠搬送との組み合わせ搬送により各列所定個数ずつ前後の側縁部が重ね合わされた状態に整列させ、次いで該整列搬送機構上の各列所定個数の商品をそれぞれ対応する複数の捕獲部で捕獲すると共に、該捕獲部を互いに段違い状に幅寄せ移動させることによって各列所定個数の商品同士の左右の側縁部を重ね合わせるように寄せて容器に箱詰めすることを特徴とする箱詰め方法。
【請求項２】
振分搬送機構に搬送された商品を、該振分搬送機構において左右二列に振り分けて下流側へ搬送する請求項１に記載の箱詰め方法。
【請求項３】
捕獲部が互いに幅寄せされるときに、所定の重ね合わせ量となるように、予め上記捕獲部の位置を調整しておく請求項１または請求項２に記載の箱詰め方法。
【請求項４】
箱詰めする商品を複数列に振り分けて下流側へ搬送する振分搬送機構と、該振分搬送機構の下流側に連設され、第１傾斜コンベアと第２傾斜コンベアとからなり複数列に振り分けて順次搬送された商品を上記第１傾斜コンベアの連続搬送と上記第２傾斜コンベアの間欠搬送との組み合わせ搬送により各列所定個数ずつ前後の側縁部が重ね合わされた状態に整列させる整列搬送機構と、該整列搬送機構上の各列所定個数の商品をそれぞれ対応して捕獲する複数の捕獲部、及び該捕獲部を互いに段違い状に幅寄せ移動させる幅寄せ手段が設けられて、各列所定個数の商品同士の左右の側縁部を重ね合わせるように寄せて容器に箱詰めする箱詰め機構とを有することを特徴とする箱詰め装置。
【請求項５】
振分搬送機構は、箱詰めする商品を左右二列に振り分けて下流側へ搬送する請求項４に記載の箱詰め装置。
【請求項６】
幅寄せ手段は、重ね合わせ量の調整機能を備えている請求項４または請求項５に記載の箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は商品の箱詰め方法及び箱詰め装置、特に包装済み商品を段ボール箱等の所定の容器に順次箱詰めする箱詰め方法及び箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ポテトチップス等のスナック菓子のように、例えば製袋包装機で所定重量に袋詰めされた商品は、段ボール箱等の所定の容器に複数個が箱詰めされて市場に出荷される。その場合に、例えば特開平６−２６３１０６号公報に開示されているように、製袋包装機から供給された包装済み商品を、該商品の搬送経路を形成する搬送コンベアで順次搬送して箱詰め作業部に送り込み、ここに備えられた箱詰め機構で上記商品を段ボール箱等の所定の容器に自動的に箱詰めする箱詰め装置が知られている。
【０００３】
このとき、上記箱詰め機構としては、例えば、上記搬送コンベアで箱詰め作業に搬入される包装済み商品の該搬入位置の上方と、別途当該箱詰め作業部に設置される所定の容器の該設置位置の上方との間で移動自在、かつ昇降自在に設けられた支持部材を有し、この支持部材の下端部に、商品の捕獲又は解放を行なう吸引式のパッドが備えられて、上記支持部材を商品搬入位置と容器設置位置との両位置間の上方で往復移動させると共に各位置において昇降させることにより、搬送コンベアで搬入された包装済み商品を吸引パッドで上方から吸着して捕獲し、これを容器内に下降させて収納、箱詰めするもの等が用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の箱詰め装置では、作業の高速化を図る等のために、例えば、箱詰め作業部に至るまでの搬送経路上に、搬送中の商品を横移動させて複数列に並列させる並列装置を配置すると共に、これに対応させて支持部材の下端部には吸引パッドを複数個備えて、搬送経路上を上記並列装置で複数列に並送されてきた商品を一回の作業で同時に捕獲し、箱詰めするように構成する場合がある。
【０００５】
しかしながら、上記並列装置で商品を複数列に並列させた場合には、通常、列と列との間にある程度の間隔が空くので、このままの状態で各列の商品を捕獲して箱詰めすると、商品同士の間に距離ができて容器内で粗に箱詰めされることになり、特に、昨今、流通コストの低減等のために、できるだけ高密度に商品を箱詰めすることが望まれているなか、かかる要望に対応することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、列と列との間に間隔が空いた状態で商品が複数列で搬入されても、これらの商品を同時に捕獲して箱詰めすると共に、該商品を高密度に箱詰めすることのできる箱詰め方法及び箱詰め装置の提供を課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本願発明は次のように特定される。
【０００８】
すなわち、本願の請求項１の発明（以下、第１発明という）に係る商品の箱詰め方法は、振分搬送機構に搬送された箱詰めする商品を、該振分搬送機構において複数列に振り分けて下流側に連設された第１傾斜コンベアと第２傾斜コンベアとからなる整列搬送機構に順次搬送すると共に、該整列搬送機構により複数列で搬送された商品を上記第１傾斜コンベアの連続搬送と上記第２傾斜コンベアの間欠搬送との組み合わせ搬送により各列所定個数ずつ前後の側縁部が重ね合わされた状態に整列させ、次いで該整列搬送機構上の各列所定個数の商品をそれぞれ対応する複数の捕獲部で捕獲すると共に、該捕獲部を互いに段違い状に幅寄せ移動させることによって各列所定個数の商品同士の左右の側縁部を重ね合わせるように寄せて容器に箱詰めすることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明（以下、第２発明という）は、上記第１発明の箱詰め方法において、振分搬送機構において商品を左右二列に振り分けて下流側へ搬送することを特徴とし、請求項３の発明（以下、第３発明という）は、上記第１発明または第２発明の箱詰め方法において、捕獲部が互いに幅寄せされるときに、所定の重ね合わせ量となるように、予め上記捕獲部の位置を調整しておくことを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項４の発明（以下、第４発明という）に係る商品の箱詰め装置は、箱詰めする商品を複数列に振り分けて下流側へ搬送する振分搬送機構と、該振分搬送機構の下流側に連設され、第１傾斜コンベアと第２傾斜コンベアとからなり複数列に振り分けて順次搬送された商品を上記第１傾斜コンベアの連続搬送と上記第２傾斜コンベアの間欠搬送との組み合わせ搬送により各列所定個数ずつ前後の側縁部が重ね合わされた状態に整列させる整列搬送機構と、該整列搬送機構上の各列所定個数の商品をそれぞれ対応して捕獲する複数の捕獲部、及び該捕獲部を互いに段違い状に幅寄せ移動させる幅寄せ手段が設けられて、各列所定個数の商品同士の左右の側縁部を重ね合わせるように寄せて容器に箱詰めする箱詰め機構とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
そして、請求項５の発明（以下、第５発明という）は、上記第４発明の箱詰め装置において、振分搬送機構を、箱詰めする商品を左右二列に振り分けて下流側へ搬送するように構成したことを特徴とし、請求項６の発明（以下、第６発明という）は、上記第４発明または第５発明の箱詰め装置において、幅寄せ手段は、重ね合わせ量の調整機能を備えていることを特徴とする。
【００１２】
上記のように構成したことにより、本願各発明によれば、箱詰めする商品が各列所定個数ずつ、前後の側縁部が重ね合わされた状態で複数列に整列されると共に、各列の商品がそれぞれ対応する捕獲部によって列ごとに捕獲されて容器に箱詰めされることになるが、その際、各列の商品同士の左右の側縁部も重ね合わされることになる。したがって、所定個数の商品が容器内に隙間なく高密度に箱詰めされることになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態に係る箱詰め装置は、本発明に係る箱詰め装置の実施の形態であると同時に、その動作は本発明に係る箱詰め方法の実施の形態を構成するものである。
【００１４】
図１及び図２に示すように、この実施の形態に係る箱詰め装置１は、例えば製袋包装機により所定重量に袋詰めされたポテトチップス等のスナック菓子のような包装済み商品を順次段ボール箱等の所定の容器内に自動的に箱詰めするように構成され、特にその場合に該箱詰め作業の高速処理及び商品の高密度充填が図られたものであって、上記製袋包装機（図示せず）側より供給部アに落下供給される包装済み商品Ｘを搬送方向である矢印ａ方向に搬送すると共に該商品Ｘの重量を計量する計量搬送機構２と、この計量搬送機構２により搬送された商品Ｘを上昇させながらさらに下流側に搬送すると共に該商品Ｘの包装袋のシール不良及び商品Ｘの長さを検査する袋検査搬送機構３と、この袋検査搬送機構３により搬送された商品Ｘを上記の計量結果及び検査結果に基づいて不良品であれば当該箱詰め装置１の側方に別途配置された不良品排出用コンベア７に向けて左横方向ｂに排出すると共に正常品であれば直進方向ｃと右横方向ｄとの二列に振り分けて引き続き下流側に搬送する振分搬送機構４と、この振分搬送機構４により二列で引き続き搬送された商品Ｘ…Ｘを各列において所定個数づつ搬送方向ａにおける前後の側縁部を重ね合わせて整列させると共にその状態で箱詰め作業部イに搬送する整列搬送機構５と、この整列搬送機構５により箱詰め作業部イに搬送された各列所定個数の商品Ｘ…Ｘを上方から同時に吸着保持して上記箱詰め作業部イに別途配置された容器搬送用コンベア８で搬入される段ボール箱Ｙ内にその上部開口部より重ね合わせた状態で高速高密度に箱詰めする箱詰め機構６とを有し、上記各搬送機構２〜５によって包装済み商品Ｘ…Ｘを供給部アから箱詰め作業部イまで搬送方向ａに搬送する商品搬送経路が形成されている。
【００１５】
そして、この箱詰め装置１によれば、まず製袋包装機側より供給部アに落下供給された包装済み商品Ｘは計量搬送機構２によって順次搬送方向ａに搬送されると共に、その搬送途中に設けられたロードセル等で構成される計量器２１によりその重量が計量される。次に、商品Ｘは袋検査搬送機構３によってさらに下流側に搬送されると共に、その搬送途中に設けられたならし機構３１のならし板３２によりその膨らみ高さが均一にならされ、また、シールチェッカ３３によりその包装袋が押圧されてシール不良であるかどうかが検査される。さらに、商品Ｘは、上記シールチェッカ３３の入口部付近に配置された図示しない袋長さ検出センサによりその長さが検出される。そして、この袋検査搬送機構３から振分搬送機構４に搬送された商品Ｘのうち、上記の重量検査、シール検査及び袋長さ検査のいずれかで不良品と認められたものについては、当該振分搬送機構４に備えられた図示しない振分部材により搬送方向ａと直交する左横方向ｂに排出されて搬送経路外に取り出され、それ以外の正常品については、同じく振分部材により直進方向ｃと右横方向ｄとの二列に振り分けられたうえで引き続き搬送経路に沿って下流側に搬送される。そして次に、このように二列で整列搬送機構５に搬送された商品Ｘ…Ｘは、該整列搬送機構５に設けられた第１傾斜コンベア５１の連続搬送と、第２傾斜コンベア５２の間欠搬送との組み合わせ搬送により、これらのコンベア５１，５２の中継部において各列所定個数ずつその搬送方向ａにおける前後の側縁部が重ね合わせられた状態に整列された後、この整列状態で上記箱詰め作業部イにまで及ぶ商品搬入コンベア５３に受け渡されて箱詰め機構６に向けて搬送され、商品搬入位置ウに搬入される。そして、この商品搬入位置ウに搬入された二列の整列商品Ｘ…Ｘが、箱詰め機構６によって上方から同時に吸着保持されて上記商品搬入位置ウの側方に位置する容器搬送用コンベア８上の容器設置位置エに用意された段ボール箱Ｙ内に重なり合った状態で高密度に箱詰めされるようになっている。
【００１６】
次に、この箱詰め機構６の構成について詳しく説明する。
【００１７】
図３は図１のＡ−Ａ矢視方向から見たカバー部材を省略した状態の箱詰め機構６を示すもので、該箱詰め機構６は、上記の商品搬入コンベア５３と容器搬送コンベア８とを上壁部と一対の側壁部とで囲うように設けられた本体６１と、該本体６１の上部に固定され、１８０度ずつ間欠的に往復回転する駆動軸６２ａをもつサーボモータでなる旋回用モータ６２と、このモータ６２の駆動軸６２ａに固定され、該モータ６２により上記商品搬入位置ウの上方と容器設置位置エの上方との間で往復旋回されるアーム部材６３と、上記アーム部材６３の両先端部に昇降自在に支持される支持部材６４，６４ａと、これら各支持部材６４，６４ａの下端部にそれぞれ二つづつ並設されて上記商品搬入位置ウに搬入された各列所定個数の整列商品Ｘ…Ｘを吸引作用により吸着保持し又は解放する吸引パッド６５，６５；６５ａ，６５ａと、上記商品搬入位置ウの上方で各支持部材６４，６４ａと係合し、これらの支持部材６４，６４ａを昇降させる第１昇降機構６６と、上記容器設置位置エの上方で各支持部材６４，６４ａと係合し、これらの支持部材６４，６４ａを昇降させる第２昇降機構６７とを有する。なお、図１において符号６１ａ，６１ｂは上記本体６１の上部前後面を覆うカバー部材である。
【００１８】
上記アーム部材６３は、旋回中心から１８０度反対側の両方に延びており、該アーム部材６３の両先端部には、図４に示すように、上下に貫通するガイド溝６８′，６８ａ′をもつガイド部材６８，６８ａがそれぞれ固設されている。
【００１９】
また、上記支持部材６４，６４ａはいずれも上下方向に延びる角パイプでなり、その一側面には長さ方向に延び、上記ガイド溝６８′，６８ａ′に摺動自在に係合するレール部材６９，６９ａが固設され、このレール部材６９，６９ａを介して各支持部材６４，６４ａはアーム部材６３に対し昇降自在に支持されている。
【００２０】
そして、上記アーム部材６３と支持部材６４，６４ａとの間には、図５に示すように支持部材６４，６４ａをその上昇位置にてアーム部材６３にロックする第１，第２ロック機構７１，７１ａがそれぞれ設けられている。
【００２１】
これらのロック機構７１，７１ａは、いずれも図５に示すようにアーム部材６３の両端部の下面にブラケット７２，７２ａを介して設けられ、ロックピン７３，７３ａを進退動させるソレノイド７４，７４ａと、各支持部材６４，６４ａの下端部に取付板７５，７５ａを介して取り付けられた係合孔７６′，７６ａ′をもつ係合板７６，７６ａとで構成され、上記アーム部材６３を旋回させて支持部材６４，６４ａを移動させるときに、両支持部材６４，６４ａを上昇位置に位置させた状態で上記ソレノイド７４，７４ａによりロックピン７３，７３ａを上記係合板７６，７６ａの係合孔７６′，７６ａ′に突入させ、これにより両支持部材６４，６４ａをアーム部材６３にロックさせることが可能となっている。
【００２２】
また、上記第１昇降機構６６は、図３に示すように本体６１における商品搬入位置ウ側の内壁上部に支持アーム７７を介して固設された昇降用シリンダ７８を備え、該昇降用シリンダ７８におけるピストンロッド７８ａの上下方向への伸縮動作に連動させて商品搬入位置ウ側に位置する支持部材６４又は６４ａを昇降させるように構成されている。また、第２昇降機構６７は、図６，図７に示すように本体６１の容器設置位置エ側の内壁上部に支持フレーム７９を介して設けられたサーボモータでなる昇降用モータ８１と、該モータ８１によりベルト伝動機構８２を介して回動されるボールねじ８３と、本体６１の内壁面に固定され、該ボールねじ８３を上下方向に延びるように支持する断面コ字状の案内レール８４と、上記ボールねじ８３に螺合すると共に案内レール８４の案内面８４ａと係合して、ボールねじ８３の回転により案内レール８４に沿って上下動される移動体８５と、該移動体８５の外側面に固定された水平方向に延びる昇降アーム８６とで構成されている。
【００２３】
そして、これらの第１，第２昇降機構６６，６７は、上記支持部材６４，６４ａのうちの一方が商品搬入位置ウの上方に位置して第１昇降機構６６に係合するとき、他方が上記容器設置位置エの上方に位置して第２昇降機構６７に係合する配置関係となるように設けられている。そして、これらの第１，第２昇降機構６６，６７と各支持部材６４，６４ａとの間に設けられる係合機構８７，８７ａとしては、図８，図９に示すように、各支持部材６４，６４ａの外側面に突設されたＬ形の係止具８８，８８ａと、上記昇降用シリンダ７８のピストンロッド７８ａの先端部と、上記昇降アーム８６の先端部とにそれぞれ設けられた上記係止具８８，８８ａに係合する係合部材８９，８９ａとで構成されている。なお、これらの係合機構８７，８７ａは同様の構造であるので、上記昇降用シリンダ７８側に設けられる係合機構８７を基にしてそれぞれの構造を同時に説明する。
【００２４】
つまり、図８、図９に示すように、上記各係止具８８，８８ａの下面両側部には傾斜面部８８′，８８′及び８８ａ′，８８ａ′がそれぞれ形成されており、また、各係合部材８９，８９ａとしては、上記係止具８８，８８ａの下面を支持するための支持ローラ９１，９１ａと、該ローラ９１，９１ａを回転自在に支持すると共に、上記係止具８８，８８ａの上面と係合する係合部９２，９２ａとを備えた係合支持体９３，９３ａとで構成され、上記係止具８８，８８ａが係合部材８９，８９ａと係合するとき、係止具８８，８８ａは、図９において仮想線で示すように支持ローラ９１，９１ａと当接する傾斜面部８８′，８８ａ′を介して上方に持ち上げられたうえで支持ローラ９１，９１ａ上に係合支持されるようになっている。このように係止具８８，８８ａ、つまりアーム部材６３が持ち上げられることにより、上記した第１，第２ロック機構７１，７１ａの各ロックピン７３，７３ａの係合板７６，７６ａの係合孔７６′，７６ａ′への突入時における両者の干渉をなくし、支持部材６４，６４ａ側の荷重が上記ロックピン７３，７３ａに作用しないように構成されている。これにより、各ロックピン７３，７３ａの係合孔７６′，７６ａ′への突入、退出動作がスムーズに行えるようになっている。
【００２５】
一方、上記吸引パッド６５，６５；６５ａ，６５ａは、図３〜図５に示すように、各支持部材６４，６４ａの外側面に複数本のノブ付取付ボルト９５…９５，９５ａ…９５ａにより添設可能な断面コ字状の取付板９４，９４ａを介して上記支持部材６４，６４ａの下端部にそれぞれ二つづつ並列されて着脱可能に取り付けられ、商品Ｘの大きさや形状あるいはその吸着個数などに応じて適宜交換できるようになっている。
【００２６】
また、上記吸引パッド６５，６５；６５ａ，６５ａは、図３に示すようにフレキシブルパイプでなる配管９６，９７を介して上記搬入コンベア５３の下部に配設されたブロワ９８にそれぞれ接続されている。これらの配管９６，９７は、上流配管部９６ａ，９７ａと下流配管部９６ｂ，９７ｂとを有し、上流配管部９６ａ，９７ａのうちの一方の上流配管部９６ａはブロワ９８の吸気口に、また他方の上流配管部９７ａはブロワ９８の排気口にそれぞれ接続されていると共に、これら上流配管部９６ａ，９７ａの各先端部には電磁切換弁９９を介して上記下流配管部９６ｂ，９７ｂが接続されている。そして、この切換弁９９により上記下流側配管部９６ｂ，９７ｂが吸気用上流配管部９６ａと排気用上流配管部９７ａとのいずれかに連通するように交互に切換られ、例えば一方の支持部材６４の二つの吸引パッド６５，６５が商品搬入位置ウにて商品Ｘ…Ｘを吸着保持するとき、他方の支持部材６４ａの二つの吸引パッド６５ａ，６５ａが容器設置位置エにて吸着保持していた商品Ｘ…Ｘを段ボール箱Ｙ内に投入するようになっている。
【００２７】
このような構成により、この箱詰め機構６によれば、図１０に示すように、各支持部材６４，６４ａを商品搬入位置ウの上方と容器設置位置エの上方との間で交互に矢印Ｓのように旋回移動させると共に、図３に鎖線で示したように各位置ウ，エにおいて上下動させることにより、商品搬入コンベア５３で二列で搬入された包装済み商品Ｘ…Ｘをそれぞれ対応する各吸引パッド６５，６５；６５ａ，６５ａで上方から吸着して二列同時に捕獲し、これを容器搬送コンベア８で搬送された段ボール箱Ｙ内に上方から前後側縁部が重なり合った状態で高速高密度に収納、箱詰めすることができることになる。そして、特にこの実施の形態における箱詰め機構６においては、吸引パッド６５，６５；６５ａ，６５ａで同時に捕獲した各列の商品Ｘ…Ｘを段ボール箱Ｙ内に収納するに際して、これらを一層高密度に箱詰めすることが図られ、そのために、二列の商品Ｘ…Ｘを捕獲してから段ボール箱Ｙ内に収納するまでに、各列の商品Ｘ…Ｘ同士を幅寄せさせることにより、前後側縁部の重なり合いに加えて、左右の側縁部も重ね合わせるようになっている。次に、このような各列の商品Ｘ…Ｘ同士の幅寄せを行なう上記吸引パッド６５，６５；６５ａ，６５ａの細部構成を説明するが、各支持部材６４，６４ａにおいて同様の構成とされているので、一方の支持部材６４の吸引パッド６５，６５の構成のみ説明する。
【００２８】
すなわち、図１１及び図１２に示すように、並列された二つの吸引パッド６５，６５は前述したように取付板９４を介して支持部材６４の下端部に備えられているが、その場合に、上記取付板９４の下部にはさらにブラケット１００を介して矩形状フレーム１０１が取り付けられており、このフレーム１０１内に、搬入される商品Ｘ…Ｘの列方向と直交する方向に延びる二本のガイドレール１０２，１０３が設けられており、該レール１０２，１０３にそれぞれスライドシュー１０４，１０５が摺動自在に嵌合されている。
【００２９】
そして、各吸引パッド６５，６５はこのスライドシュー１０４，１０５にそれぞれ取り付けられていると共に、上記フレーム１０１の一側面にはロータリーソレノイド１０６が設けられて、その駆動軸に取り付けられた回転バー１０７の各回転端部に、上記スライドシュー１０４，１０５がそれぞれ連結部材１０８，１０９を介して相対回転可能に連結されている。これにより、上記ロータリーソレノイド１０６の回転駆動により、各吸引パッド６５，６５がガイドレール１０２，１０３に沿って、図１１に実線で示した位置と鎖線で示した位置との間で移動することになる。
【００３０】
そして、このとき、各ガイドレール１０２，１０３は共にその延設長さ方向において傾斜して配置されていると共に、相互に異なる高さ位置に設けられている。したがって、各吸引パッド６５，６５はその下面の吸引口が傾斜した状態となり、また上記ガイドレール１０２，１０３に沿って移動するに伴ってその高さ位置が上下に変化するようになっていると共に、吸引パッド６５，６５同士が離反して間隔が広がるときには、各パッド６５，６５の高さ位置が略同じとなり、一方、吸引パッド６５，６５同士が近接して間隔が狭まるときには、各パッド６５，６５が段違いに位置するようになる。
【００３１】
そして、図示しないソレノイド制御装置によって、当該吸引パッド６５，６５が二列商品Ｘ…Ｘを吸着捕獲するときには、ロータリーソレノイド１０６が図１１に実線で示した位置に回転駆動して吸引パッド６５，６５同士が同じ高さ位置で離反し、これにより各パッド６５，６５が対応する列の商品Ｘ…Ｘをそれぞれ同時に上方から吸着することができることになる。
【００３２】
そして、商品Ｘ…Ｘの吸着捕獲後、段ボール箱Ｙに箱詰めするまでの時間内、例えば旋回移動中に、上記制御装置によってロータリーソレノイド１０６が図１１に鎖線で示した位置に回転駆動し、これにより、各パッド６５，６５が相互に異なる高さ位置で段違いに接近することになる。この段違い幅寄せ移動によって、図１１あるいは図３、図１０にも示したように、各吸引パッド６５，６５に吸着保持された各列の商品Ｘ…Ｘ，Ｘ…Ｘ同士の左右の側縁部がオーバーラップすることになる。そして、この状態で段ボール箱Ｙ内に下降され、各吸引パッド６５，６５から解放されることにより、二列同時に捕獲された商品Ｘ…Ｘ，Ｘ…Ｘが、前後側縁部の重なり合いに加えて、左右の側縁部同士も重ね合わせられた状態で一層高密度に箱詰めされることになる。
【００３３】
なお、上記ロータリーソレノイド１０６には、図１２に示すように、その回転範囲、換言すれば吸引パッド６５，６５間の離反距離及び近接距離を調整する調整ダイヤル１１０が具備されて、商品搬入位置ウに搬入される商品Ｘ…Ｘ，Ｘ…Ｘの列間距離、ないし左右側縁部のオーバーラップ量に応じて各吸引パッド６５，６５の移動調整ができるようになっている。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本願各発明によれば、箱詰めする商品が各列所定個数ずつ、前後の側縁部が重ね合わされた状態で複数列に整列されると共に、各列の商品がそれぞれ対応する捕獲部によって列ごとに捕獲されて容器に箱詰めされることになるが、その際、各列の商品同士の左右の側縁部も重ね合わされることになる。したがって、所定個数の商品が容器内に隙間なく高密度に箱詰めされることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る箱詰め装置の全体構成を示す概略正面図である。
【図２】  動箱詰め装置の商品搬送経路を示す概略平面図である。
【図３】  図１のＡ−Ａ矢視方向から見たカバーを省略した状態の箱詰め機構の側面図である。
【図４】  図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】  同箱詰め機構のロック機構を示す一部切り欠き拡大図である。
【図６】  同箱詰め機構の第２昇降機構を示す一部切り欠き拡大図である。
【図７】  図６のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図８】  図３のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
【図９】  図８のＥ−Ｅ線拡大断面図である。
【図１０】  商品の吸着及び箱詰め作業状態を示す概略平面図である。
【図１１】  吸引パッドの細部構成を示す一部切り欠き拡大図である。
【図１２】  同吸引パッドの細部構成を示す一部切り欠き拡大図である。
【符号の説明】
１                箱詰め装置
４                振分搬送機構
５                整列搬送機構
６                箱詰め機構
６５，６５ａ      捕獲部（吸引パッド）
【図１】
0003703364.tif 000002
【図２】
0003703364.tif 000003
【図３】
0003703364.tif 000004
【図４】
0003703364.tif 000005
【図５】
0003703364.tif 000006
【図６】
0003703364.tif 000007
【図７】
0003703364.tif 000008
【図８】
0003703364.tif 000009
【図９】
0003703364.tif 000010
【図１０】
0003703364.tif 000011
【図１１】
0003703364.tif 000012
【図１２】
0003703364.tif 000013