(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッドを有するプリントカートリッジの保守を行う際に使用するサービスステーションであって、
表面にワイパーおよびキャップが取り付けられた可動橇組立体と、
前記橇組立体上に形成され、前記橇組立体から下方に延びるカムフォロワーと、
前記橇組立体の下方に配置され、前記カムフォロワーに係合するように配置されるカムを有する可動部材であって、該可動部材の動きによって該カムの動きが生じ、該カムが前記カムフォロワーと相互作用して前記橇組立体及びカムフォロワーに上下方向の動きを生じさせる可動部材と、
一対のばねであって、一方のばねは、前記橇組立体の下面に隣接して配置されて前記橇組立体を上方に片寄らせ、他方のばねは、前記可動部材の前記カムが設けられている側と反対の側に隣接して配置され、前記可動部材が動かされて前記橇組立体を前記プリントヘッドに対するキャッピング位置に配置する時に、前記一方のばねが前記キャップをプリントヘッドに対して付勢するのを前記カムの縁が妨げるように、前記カムフォロワーの上下の移動に対して直交する方向に前記可動部材を片寄らせて前記カムフォロワーと前記カムの縁とを接触させる、一対のばねと
を有するサービスステーション。
【請求項２】
プリントキャリッジの一区画に挿入され、インクをプリントカートリッジプリントヘッドから放出するノズルを備えているインクジェットプリントカートリッジを保守する方法であって、
前記プリントキャリッジを、サービスステーションであって、表面にワイパーおよびキャップが取り付けられた可動橇組立体と、前記橇組立体上に形成され、前記橇組立体から下方に延びるカムフォロワーと、前記橇組立体の下方に配置され、前記カムフォロワーに係合するように配置されるカムを有する可動部材であって、該可動部材の動きによって該カムの動きが生じ、該カムが前記カムフォロワーと相互作用して前記橇組立体及び前記カムフォロワーに上下方向の動きを生じさせる可動部材と、前記橇組立体の下面に隣接して配置される一方のばねと前記可動部材の前記カムが設けられている側と反対の側に隣接して配置される他方のばねからなる一対のばねと、を有するサービスステーションに隣接して位置決めする階梯と、
前記サービスステーションの前記可動部材に形成された前記カムを、前記橇組立体の前記カムフォロワーが該カムと相互作用して該橇組立体及び前記カムフォロワーを上下方向に移動させるように、回転させる階梯と、
前記一方のばねを用いて、前記橇組立体を上方に片寄らせる階梯と、
前記可動部材が動かされて前記橇組立体を前記プリントヘッドに対するキャッピング位置に配置する時に、前記他方のばねを用いて前記カムフォロワーの上下の移動に対して直交する方向に前記可動部材を片寄らせて前記カムフォロワーと前記カムの縁とを接触させ、前記一方のばねが前記キャップをプリントヘッドに対して付勢するのを前記カムの縁が妨げる階梯と
から構成される方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般にインクジェット印刷に関し、特に、インクジェット・プリントカートリッジのプリントヘッドを拭き且つキャップをかぶせるためのインクジェットプリンタのサービスステーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット印刷では、一つ以上のプリントカートリッジ（ペン）を可動プリントキャリッジに挿入している。各プリントカートリッジはインクを保持する溜めを備えている。インクは溜めから、複数のノズルを通過してプリントカートリッジ・プリントヘッドから印刷媒体上に放出されるようになっている。プリントキャリッジは横方向に前後に移動し、印刷媒体はプリントキャリッジを過ぎて前進し、印刷媒体上に所要画像を印刷できるようにする。
【０００３】
インクジェット・プリントカートリッジ・ノズルは普通インクの滴または微粒子で塞がれ、または他の場合ノズルを適格に動作させない内部気泡で汚染され、印刷品位を下げる。その結果、インクジェット印刷を利用するプリンタおよびファクシミリ機は典型的にノズルを清浄に且つ機能性を維持するために各プリントヘッドの、スピッティング（吐き出し）、拭き取り、キャッピング（キャップをかぶせる）、およびプライミングを行なうサービスステーションを備えている。
【０００４】
キャッピング中、キャップは対応するプリントヘッドと正しく整列していなければならない。典型的には、インクジェット・プリントカートリッジの場合、キャップ整列は公称値のミリメートルの分数以内に維持されていなければならない。しかし、インクジェット印刷組立体の組立および動作に関連する公差は混合して大きすぎるキャップ整列の変動を生ずる可能性がある。このような公差は、たとえば、プリントキャリッジの対応する区画へのプリントカートリッジの位置決め、プリンタシャーシに取り付けられているプリントキャリッジ移動機構（ロッドのような）へのプリントキャリッジの取り付け、サービスステーションの各種構成要素の組立、およびサービスステーションのプリンタシャーシへの取り付け、から生ずる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
キャップが整列していなければ、キャップは一つ以上のノズルと接触し、ノズルからのインクを毛管作用により吸収し、サービスステーションをインクで汚し、再び印刷する前にノズルのプライミングを必要とする可能性がある。その他に、整列が正しくないと、キャップにノズルの周りの区域の封止が不適切になることがある。その結果、空気がプリントヘッドの周りの区域に入ることができ、インクを完全に乾かし、ノズルを詰まらせる。汚染物もプリントヘッドの周りの区域に入ることができ、結局ノズルを詰まらせる。
【０００６】
拭き取り中、ワイパーとプリントカートリッジとの間の干渉を指定寸法公差以内に制御して正しい拭き取り力を達成しなければならない。典型的には、インクジェット・プリントカートリッジの場合、ワイパー干渉は公称値のミリメートルの分数以内に維持されていなければならない。ワイパー干渉が小さすぎれば、拭き取り力も小さくなり、プリントヘッドは適切に拭かれず、印刷品位が貧弱になり、プリントカートリッジの寿命が短くなる。ワイパー干渉が大きすぎれば、屑がノズル内に押し込まれ、一つ以上のノズルが詰まってインクをノズルから放出することができないようになり（「欠落ドット」）、および／またはノズルを部分的に詰まらせるかインク内に埋もれることにより印刷品位が低下する。
【０００７】
常習的に、キャップおよびワイパーは可動サービスステーション橇に取り付けられている。多様な理由により、キャップ、ワイパー、またはサービスステーション橇の幾つかの他の部品の機能性についての問題が存在する。たとえば、ワイパーとプリントカートリッジとの間の頻繁な接触のため、ワイパーが摩滅することがある。それ故、サービスステーション橇をサービスステーションの残部を取り替える必要なしに取り替えることができることが望ましい。
【０００８】
その他に、プリンタは各種機能、たとえば、プリントカートリッジを動かすこと、印刷媒体を印刷経路を通じて前進させること、を行なう構造を備えなければならない。これら機能を可能な限り簡単に、効率良く、且つ廉価に行なう構造を作ることが明らかに望ましい。特に、二つ以上の機能を行なうのにプリンタの特定の構成要素を使用し、それによりプリンタを小さくし（または、同等に、同じサイズに対して更に多くの機能を行なう）、製造を簡単にし、製造を一層廉価にすることが望ましい。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、一つ以上のインクジェット・プリントカートリッジ（ペン）を保守するのに使用するサービスステーションはサービスステーション・シャーシに可動に取り付けられたサービスステーション橇組立体を備えている。サービスステーション・シャーシはプリンタ・シャーシに取り付けられている。一つ以上のインクジェット・プリントカートリッジが、プリンタ・シャーシに可動に取り付けられているプリントカートリッジに取り付けられている。印刷中、インクは各プリントカートリツジに形成されているノズルを通して放出される。少なくとも一つのワイパーおよび少なくとも一つのキャップが橇組立体の橇基体に取り付けられている。プリントカートリッジのサービスステーションに対する横方向移動が各ワイパーに対応するプリントカートリッジプリントヘッドを横断して拭かせ、プリントヘッドからインクを除去する。橇組立体のプリントカートリッジに対する垂直移動は印刷が終了し、プリントカートリッジが横方向にキャッピング位置に移動してから各キャップに対応するプリントカートリッジ・プリントヘッドを閉じさせる。本発明によるサービスステーションは熱インクジェット印刷を使用するファクシミリ機械と共に、または熱インクジェット・プリンタと共に使用することができる。
【００１０】
一実施例では、本発明によるサービスステーションは、少なくとも一つのワイパーおよび少なくとも一つのキャップが取り付けられている表面の上を橇組立体を移動させるように相互作用するカムおよびカムフォロワーを備えている。カムはサービスステーションに可動に取り付けられている部材の上に形成され、カムフォロワーは橇組立体上に形成されている。カムはカムが第１の位置に移動すると、キャップがインクジェットプリントカートリッジのプリントヘッドと接触するような形状になっている。カムが第２の位置に移動すると、キャップがプリントヘッドから遠くに移動する。カムはカムが、上述の第２の位置としてもよい、特定の位置に移動すると、ワイパーの縁が、プリントキャリッジの運動方向に平行な方向に見て、プリントヘッドを超えて突出するような形状になっている。
【００１１】
他の実施例では、ファクシミリ機械に使用する本発明に従うサービスステーションはその足跡を極小にするように設置されているモータを備えている。モータは、橇組立体の表面に垂直な方向に見て、橇組立体の幅が最大になり、且つモータの幅が最大になるように設置され、橇組立体の最大幅はモータの最大幅が沿う軸に実質上垂直な軸に沿っている。
【００１２】
本発明による方法は、プリントキャリッジを橇組立体を備えたサービスステーションに隣接して位置決めする階梯と、サービスステーションのカムを橇組立体のカムフォロワーががカムと相互作用して橇組立体を移動させるように回転させる階梯と、から構成されている。更に他の実施例では、回転させる階梯は、カムをキャップがインクジェットプリントカートリッジのプリントヘッドに接触するように所定位置に位置決めする階梯を含んでいる。なお他の実施例では、回転させる階梯は更に、カムをキャップがプリントヘッドから遠くに移動するように第２の位置に位置決めする階梯を含んでいる。更に他の実施例では、回転させる階梯は更に、カムを、橇組立体の表面から遠いワイパーの縁が、プリントキャリッジの運動方向に平行な方向に見て、プリントカートリッジのプリントヘッドを超えて突出するように、第２の位置戸仕手も良い、所定地に位置決めする階梯を含んでいる。
【００１３】
このように、本発明によれば、橇組立体を、組立および製造が容易で廉価な簡単な機構を使用してキャッピング位置と拭き取り位置との間で移動させることができる。更に、位置決め機構はサービスステーションの足跡を減らすような向きに設置されたモータにより駆動されている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明によるサービスステーションは熱インクジェット・プリントカートリッジ・プリントヘッドの拭き取りおよびキャッピングを、以前のサービスステーションに比較して、改善する。本発明によるサービスステーションは熱インクジェットを利用するファクシミリ機械に、または熱インクジェット・プリンタに使用することができる。今後、「印刷組立体」という用語を一般的にファクシミリ機械またはプリンタを指すのに使用する。他に、「インクジェット」という言葉の用法には「泡ジェット」といわれる印刷構造および印刷方法が含まれると理解される。
【００１５】
本発明によるサービスステーションはサービスステーション・シャーシに着脱自在に取り付けられているサービスステーション橇組立体を備えている。サービスステーション・シャーシはプリンタ・シャーシに取り付けられている。一つ以上のインクジェット・プリントカートリッジが、プリンタ・シャーシに取り付けられているプリントキャリッジ移動機構（たとえば、ロッド）に取り付けられたプリントキャリッジに取り付けられている。少なくとも一つのワイパーおよび少なくとも一つのキャップがサービスステーション橇組立体の橇基体に取り付けられて対応するインクジェット・プリントカートリッジ（一つまたは複数）のプリントヘッドの拭き取りおよびキャッピングを行なう。プリントキャリッジのサービスステーションに対する横移動により各ワイパーは対応するプリントヘッドを横断して拭く。橇組立体のプリントキャリッジに対する垂直移動により各キャップは、プリントキャリッジが横方向にキャッピング位置に移動してから、対応するプリントヘッドのノズルを取り囲む。
【００１６】
本発明によるサービスステーションは、各キャップの対応するプリントヘッドに対する、以前のサービスステーションに比較して、向上した整列を行なう整列機構を備えている。この整列機構は橇組立体またはプリントキャリッジの一方に形成された整列ポスト、および橇組立体またはプリントキャリッジの他方に形成された対応する整列空洞または整列穴を備えている。プリントキャリッジがキャッピング位置まで移動すると、橇組立体は整列ポストが整列空洞または整列穴に挿入されるようにプリントキャリッジに対して移動し、各プリントカートリッジが対応するキャップと整列するのでキャップはプリントカートリッジのノズルを完全に取り囲むようになる。
【００１７】
サービスステーションの整列機構は、プリントカートリッジのプリントキャリッジの対応する区画内への位置決め、プリントキャリッジのプリントキャリッジ移動機構への取り付け、サービスステーションの各種構成要素の組立（キャップの橇組立体への取り付けを含む）、およびサービスステーションのプリンタ・シャーシへの取り付け、に関連する公差を厳密に制御する必要性を最小限にする。したがって、高価なおよび／または、製造中のオンライン調節または厳密公差制御装置のような、キャップをノズル上に確実に良好に封止する不確実な方法を使用する必要がないので、本発明によるサービスステーションを含む印刷構造を製造するコストが減少する。
【００１８】
橇組立体も、キャップがプリントヘッドに接触してノズルを取り囲むと、橇組立体が遊動してキャップの全周をプリントヘッドに適切に接触させ、ノズルの周りに良好な封止を形成することができるように従順になる。キャップは以前のサービスステーションの場合よりノズル上に良好な封止を形成するので、ノズルへの汚染物または空気の侵入は最小限になり、それによりノズルの詰まりが減少するので、印刷品位および信頼性が向上する。
【００１９】
本発明によるサービスステーションはサービスステーションの各ワイパーとワイパーにより拭かれる対応するプリントカートリッジとの間の干渉の量を良好に制御する位置決め機構をも備えている。一つ以上の案内レールが橇組立体またはプリントキャリッジの一方に形成され、橇組立体またはプリントキャリッジの他方の対応する案内面に接触する。案内レールの高さは、プリントキャリッジが拭き取り中橇組立体の上方に位置決めされたとき、案内レールと対応する案内面との間の接触が各ワイパーと対応するプリントカートリッジとの間に所要量の干渉を維持するように、対応する案内面の位置に対して確定されている。その結果、拭き取り力は所要の大きさに維持されるので、適切な拭き取りが達成され、他の場合には屑をノズル内に押し込むことになる過大なワイパー干渉が回避される。
【００２０】
サービスステーションの橇組立体はプリント・シャーシに対して容易に着脱することができる。その結果、キャップ、ワイパー、または橇全体を、サービスステーション全体ではなく橇組立体だけを取り外し取り替えることにより容易に取り替えることができる。橇組立体の取り外し可能性も、希望または必要に応じて橇組立体を一層容易に清掃することを可能としている。その他、橇組立体を取り外し、サービスステーション全体を取り替えたりまたは新しい印刷組立体を購入したりする必要なしに、異なるまたは上級の橇組立体と取り替えることもできる。
【００２１】
本発明によるサービスステーションは、橇組立体をキャッピング位置と拭き取り位置との間で垂直に動かすカム機構を駆動するモータを備えている。同じモータは紙つまみ圧力板を紙つまみ位置、すなわち、紙つまみローラに対して押しつけられた位置、または紙解放位置、すなわち、つまみローラから離れた位置、のいずれかに位置決めする他のカム機構をも駆動する。二つのカム機構のカムの回転は橇組立体が拭き取り位置にあるとき、圧力板が拭き取り位置にあり、橇組立体がキャッピング位置にあるとき、圧力板が紙解放位置にあるように、同期している。したがって、一つのモータが、以前の印刷組立体では、二つのモータが必要であった印刷組立体内の二つの機能を行なう構造を駆動している。他に、本発明によるカム機構は以前の印刷組立体の対応する構造より簡単で且つ廉価である構造体に組み込まれている。更に、モータはモータ軸が（ワイパーおよびキャップを取り付けてある橇基体の表面に垂直な方向に見て）サービスステーションの最長寸法に垂直であるように設置され、それによりサービスステーションの足跡を減らしている。
【００２２】
図１は本発明によるサービスステーション１１０  （明瞭にするため図１では簡略形態で図示してある）を備えているファクシミリ機械１００  の切り取り斜視図である。サービスステーション１１０  の構造および動作を下に一層詳細に説明する。
【００２３】
ファクシミリ機械１００  はファクシミリ通信文を送るのに使用される。送信すべき文書を文書ガイド１０１  に送り込み、ファクシミリ機械１００  に引き込み、走査し、後退可能な棚（図示せず）の上に排出する。後退可能な棚は引き出して開口１０２  の上部に広げることができる。文書を走査して得られたデータは、周知のように、通信線を通して遠隔ァクシミリ機械に送信され、そこでデータは再構成されて元の文書を再生する。
【００２４】
ファクシミリ機械１００  はファクシミリ通信文を受信するのにも使用される。印刷媒体、たとえば、紙シートを入力印刷媒体トレイ１０３  に積み重ねる。ファクシミリ通信文を遠隔ファクシミリ機械から受信すると、印刷媒体のシートを入力印刷媒体トレイ１０３  からファクシミリ機械１００  に引き入れ、ファクシミリ通信文が印刷媒体上に再生され、印刷媒体は入力印刷媒体トレイ１０３  の上方後退可能な棚の下で開口１０２  の中に設置されている出力印刷媒体トレイ（図示せず）の中に排出される。
【００２５】
操作パネル１０４  はファクシミリ機械１００  の動作を制御する命令を入力するキーボード（図示せず）を備えている。操作パネル１０４  は入力命令または状態情報のような各種情報をユーザに表示する表示装置、たとえば、ＬＥＤ表示装置、をも備えている。
【００２６】
本発明によれば、ファクシミリ通信文を印刷媒体上に再生するのはインクジェット印刷により行なわれる。プリントカートリッジ（図示せず）は、図７に関して下に一層詳細に説明するが、ファクシミリ機械１００  の内部のロッド（図示せず）に滑動可能に取り付けられている。各々がインクを保持する溜めを備えている一つ以上のプリントカートリッジ（図３および図７を参照）がプリントキャリッジに取り付けられている。各プリントカートリッジはそれを通してインクをプリントカートリッジ・プリントヘッドから印刷媒体上に放出する複数のノズルを備えている。印刷媒体がプリントカートリッジ・プリントヘッドを過ぎて前進する間に、プリントキャリッジはモータにより駆動されてロッドに沿って横方向に前後に移動し、それにより所要の画像を印刷媒体上に印刷することができる。
【００２７】
典型的には、各プリントカートリッジは異なる色インクを保持している。一般に、どんな色のものともすることができ、二つ以上のプリントカートリッジが存在すれば、色のどんな組合せをも使用することができる。たとえば、黒インクを保持している単一プリントカートリッジをプリントキャリッジに取り付けることができる。代わりに、一つは青インクを保持し、第２のものは黄インクを保持し、第３のものはマゼンタインクを保持する、三つのプリントカートリッジをプリントキャリッジに取り付けることができる。
【００２８】
図２はサービスステーション１１０  の上方斜視図である。橇組立体２１０  （図４および図５に関連して下に一層詳細に説明する）は図８および図９に関連して下に一層詳細に説明するように、橇組立体２１０  を拭き取り位置とキャッピング位置との間で移動させることができるようにサービスステーション・シャーシ２０１  に可動に取り付けられている。解放レバー２０３  がサービスステーション・シャーシ２０１  の内部に旋回可能に取り付けられているので、解放レバー２０３  の露出部分を第１の位置と第２の位置との間で双方向矢印２０６  に沿って動かすことができ、第２の位置は、図８に関して下に一層詳細に説明するように、橇組立体２１０  をサービスステーション・シャーシ２０１  から解放するので、橇組立体２１０  をサービスステーション・シャーシ２０１  から容易に切り離すことができる。
【００２９】
伝統的ステップモータ２０２  がサービスステーション・シャーシ２０１  に取り付けられている。モータ２０２  は、図８および図９に関連して下に一層詳細に説明するように、サービスステーション・シャーシ２０１  の内部の歯車列（図示せず）を駆動し、二重カム機構２０４  の回転を行なう。やはり図８および図９に関連して下に一層詳細に説明するように、二重カム機構２０４  の一方のカムは対応するカムフォロワーと相互作用して橇組立体２１０  をキャッピング位置と拭き取り位置との間で垂直に（すなわち、矢印２０５  の方向に沿って）動かす。図１９および図２０に関して下に一層詳細に説明するように、二重カム機構２０４  の他方のカムは紙つまみ圧力板（図示せず）と相互作用して紙つまみ圧力板を紙つまみ位置と紙解放位置との間で動かす。したがって、二重カム機構２０４  は単一モータを橇組立体２１０  および紙つまみ圧力板の双方を動かすのに使用することができるようにしている。
【００３０】
痰壷保持ポスト２０７  は橇組立体２１０  の近くでサービスステーション・シャーシ２０１  の表面から突出している。痰壷（図示せず）はサービスステーション・シャーシ２０１  の壁２０１ａに隣接して設置され、部分的に、痰壷保持ポスト２０７  の上方で痰壷のフランジに形成されている穴に嵌合することにより所定位置に保持されている。痰壷はプリントカートリッジから放出されたインクを保持して印刷前のノズルを清浄にする（「スピッティング」）溜めである。本発明に使用することができる痰壷および関連構造は１９９４年５月１２日に出願されたＣｈａｎ  Ｎｇｕｙｅｎ  による共通に所有されている、同時係属中の米国特許出願第０８／２４１，８１３号、代理人整理番号１０９３６３５−１  、名称「Ｓｐｉｔｔｏｏｎ    Ａｂｓｏｒｂｅｒ    Ｗｅｔｔｉｎｇ  Ａｇｅｎｔ」に一層詳細に説明されており、この開示をここに引用して取り入れてある。
【００３１】
図３はサービスステーション１１０  およびサービスステーション１１０  の上方に設置されているプリントキャリッジ３２０  の分解上方斜視図である。プリントカートリッジ３２５  はプリントキャリッジ３２０  に挿入され、プリントカートリッジ３２５  のプリントヘッドが、図７に一層明瞭に示されているように、橇組立体２１０  に隣接してプリントキャリッジ３２０  の穴を通して露出するようになっている。明瞭にするため、プリントキャリッジ３２０  の幾つかの部品を図３では簡略にしてある。
【００３２】
コイルばね３０１  がサービスステーション・シャーシ２０１  に形成された空洞の床３１３  に設置されている。コイルばね３０１  の空洞の床３１３  に隣接するコイルはコイルの残部より大きく、空洞の床３１３  を通して形成されている穴３１２  の反対側に空洞の床３１３  と一体に形成されている二つの鈎形保持器３１１  （図３では一つだけが見える）の各々の下に嵌まっている。
【００３３】
橇組立体マウント３０２  はコイルばね３０１  が外側リング部３０２ｃ、接続部３０２ｂ（明瞭するため、図３には接続部３０２ｂだけに符号を記してある）、および内側リング部３０２ｄにより形成される橇組立体マウント３０２  の凹所に取り付けられるようにコイルばね３０１  の上方に設置されている。橇組立体マウント３０２  は外側リング部３０２ｃから接続部３０２ｂが突出している方向とは反対の方向に突出している４本の脚３０２ａ（明瞭にするため、図３では一本の脚３０２ａだけに符号を記してある）を備えている。各脚３０２ａには外側リング部３０２ｃから遠い脚３０２ａの一端に形成された足３０２ｅ（明瞭にするため、図３では一本の足３０２ｅにだけ符号を記してある）がある。各脚３０２ａの足３０２ｅは空洞の床３１３  を通して形成されている複数の穴３１５（図３では、三個の穴３１５  だけを見ることができ、明瞭にするため、一つの穴３１５  だけに符号を記してある）の対応する一つを通して嵌まっている。脚３０２ａは穴３１５  の互いに対する位置決めに対して、互いに対して設置されているので、脚３０２ａは互いの方に、足３０２ｅが突出している方向とは反対の方向に、わずかに圧縮されて対応する穴３１５  を通して足３０２ｅを嵌めなければならない。足３０２ｅを穴３１５  を通して嵌めてから、脚３０２ａを解放して足３０２ｅが穴３１５  を超えて突出するようにする。
【００３４】
コイルばね３０１  の延びていない長さおよび橇組立体マウント３０２  の寸法は脚３０２ａの足３０２ｅか穴３１５  を通して嵌められたとき、コイルばね３０１  がわずかに圧縮されるように選定されている。コイルばね３０１  の圧縮は足３０２ｅを空洞の床３１３  の図３に示すものとは反対の側に対して偏らせ、それにより橇組立体マウント３０２  をサービスステーション・シャーシ２０１  に取り付ける。
【００３５】
橇組立体２１０  は橇組立体マウント３０２  の上方に取り付けられている。保持脚（カムフォロワー）３１４  が橇組立体２１０  から突出し、穴３１２  を通して空洞床３１３  に嵌入している。カムフォロワー３１４  の足３１４ａが、図８および図９に関して下に一層詳細に説明するように、二重カム機構２０４  に形成されているカム面に接触して橇組立体２１０  をサービスステーション・シャーシ２０１  に取り付けている。橇組立体２１０  に形成された、図４および図５に関して下に説明する、案内ピンは空洞内でサービスステーション・シャーシ２０１  に形成された対応するスロット３１６  に嵌入している。
【００３６】
図４および図５は橇組立体２１０  の、それぞれ、上面および下面の分解斜視図である。橇組立体２１０  は橇係合機構４１０  、コイルばね４２０  、および橇基体４３０  を備えている。
【００３７】
橇係合機構４１０  は長方形枠４１０ｄを備えており、その内部で円形隆起部４１０ａが枠４１０ａと実質上同心に形成され、凹所が枠４１０ｄと隆起部４１０ａとの間に形成されるようになっている。床４１０ｅ（図５）および四つの接続部４１０ｇ（図５では三つだけが見える）が枠４１０ｄを隆起部４１０ａに接続している。ループ部４１０ｂが枠４１０ｄの二つの対向壁の各々に沿うほぼ中間に形成されている。突出部４１０ｃは枠４１０ｄの他の二つの対向壁の各々から壁にそってほぼ中間に突出している。円筒形案内ピン４１０ｆが枠４１０ｄの壁の外面から突出している。橇係合機構４１０  は、たとえば、ポリカーボネートから作られている。
【００３８】
図５からわかるとおり、橇基体４３０  は、図６に関して下に更に詳細に説明するが、床４３０ｃの表面から突出する二つの壁４３０ａを備えている。突起４３０ｂ（図５では一つだけが見える）が壁４３０ａの各々から床４３０ｃに実質上平行な方向に突出している。
【００３９】
図４で最も良くわかるように、コイルばね４２０  は橇係合機構４１０  の円形隆起部４１０ａの周りに形成された凹所に嵌入している。図５で最も良くわかるように、橇係合機構４１０  の二つのループ部４１０ｂ（これらは幾分柔軟である）の各々はわずかに曲がり、橇基体４３０  の突起４３０ｂの対応する一つの上方に取り付けられ、コイルばね４２０  が橇係合機構４１０  と橇基体４３０  との間に設置されるようになっている。コイルばね４２０  は壁４３０ａにより橇基体４３０  に対して横方向所定位置に保持されている。コイルばね４２０ノ延ばされない長さおよびループ部４１０ｂの長さは、橇基体４３０  が橇係合機構４１０  に取り付けられたとき、コイルばね４２０  が圧縮されるように選定されている。コイルばね４２０  の圧縮により橇係合機構４１０  を橇基体４３０  から遠くに押してループ部４１０ｂが突起４３０ｂに接触して保持されるようにする力が加わり、それにより橇基体４３０  を橇係合機構４１０  に対して床４３０ｃに垂直な方向に所定位置に保持する。ループ部４１０ｂの各々はそれぞれの壁４３０ａに接触して橇基体４３０  を壁４３０ａに垂直な方向に横方向所定位置に保持する。橇基体４３０  は、橇係合機構４１０  の突起部４１０ｃの一方または他方と橇基体４３０  の床４３０ｃとの接触により、ループ部４１０ｂと突起４３０ｂとの接触点の周りに受容不能な程度旋回しないようにされている。
【００４０】
図５で更にわかるように、保持器４３０ｅが橇基体４３０  の床４３０ｃに形成されている。（壁４３０ａは保持器４３０ｅの対向壁に隣接して形成されている。）たらい４３０ｄは、下に更に詳細に説明するが、保持器４３０ｅに摩擦嵌合している。たらい４３０ｄは印刷用インクと反応しない材料から作られている。一実施例では、たらい４３０ｄはＥＰＤＭゴムから作られている。
【００４１】
上に記したように、橇係合機構４１０  の案内ピン４１０ｆはサービスステーション・シャーシ２０１  に形成された対応するスロット３１６  に嵌入している。案内ピン４１０ｆとスロット３１６  との間の接触により橇組立体２１０  が、橇組立体２１０  が拭き取り位置とキャッピング位置との間を移動するとき、あまり揺れないようになっている。更に、連続案内レールではなく、個別案内ピン４１０ｆが形成されているので、橇組立体２１０  とサービスステーション・シャーシ２０１  との間の摩擦が極小になる。
【００４２】
図６は橇基体４３０  の上方斜視図である。橇基体４３０  は印刷用インクと反応しない材料から作られている。一実施例では、橇基体４３０  は、ＧＥプラスチックスからＶａｌｏｘＴＭとして入手できるＰＢＴから作られている。
【００４３】
中空キャップ５０１  は、サービスステーション１１０  がファクシミリ機械１００  に組み込まれたときプリントカートリッジ３２５  （図３）のプリントヘッドに面している橇基体４３０  の床４３０ｃの表面に形成されたキャップマウント５３４  に摩擦嵌合している。穴５３４ａがキャップマウント５３４  の中心に形成されている。キャップ５０１  は中心に形成された対応する穴５０１ｂを備えている。穴５０１ｂおよび５３４ａはたらい４３０ｄ（図５）の上方たらい４３０ｄの輪郭に対してほぼ中心に設けられている。溝（図５では見えない）がたらい４３０ｄの中に床４３０ｃに隣接して形成されている。溝は穴５０１ｂおよび５３４ａの下の位置から保持器４３０ｅの壁まで広がっている。溝はプリントヘッドがキャップ５０１  に接触して封止外囲器を形成したとき空気を逃がす通路となり、それにより他の場合にプリントヘッドに対して構成され、おそらくはインクをノズルから溜めの中に押し戻し、印刷を再開する前にプリントカートリッジのプライミングを必要とさせることになる圧力を緩和する。溝は溝を通して封止外囲器に入る空気がインクを受容不能な高い割合で乾燥させないようにする大きさになっている。
【００４４】
キャップ５０１  はキャップの予想動作寿命に亙り寸法を目立つほど変えず且つ印刷用インクと反応しない材料から作られる。一実施例では、キャップ５０１  はＥＰＤＭゴムから作られている。キャップ５０１  は穴５０１ｂの周囲の周りに形成された隆起リップ５０１ａを備えている。キャッピング中、リップ５０１ａはプリントカートリッジ３２５  のプリントヘッドに対してぴったり合致し、ノズルを取り囲む。
【００４５】
ワイパーマウント５３５  がプリントカートリッジ３２５  のプリントヘッドに面している床４３０ｃの表面に形成されている（図３）。ワイパーマウント５３５  はノブ形部分５３５ａを備え、ワイパー５０２  に形成された穴５０２ａがノブ形部分５３５ａの上に適合したとき、ワイパー５０２  が変形してワイパー５０２  を橇基体４３０  の上の所定位置に保持するようにノブ形部分５３５ａを掴むようになっている。ワイパー５０２  の最上部５０２ｂはワイパー５０２  の成形を容易にするような形状になっている。
【００４６】
橇基体４３０  の床４３０ａの上のワイパー５０２  の高さは、拭き取り方向に平行な方向に見たとき、ワイパー５０２  がプリントカートリッジ３２５  に所要量だけ重なる（「公称ワイパー干渉」）ように指定されている。公称ワイパー干渉は、予想製造公差の範囲内で、ワイパー５０２  が拭き取り中プリントヘッドに確実に接触するように指定されている。ワイパー５０２  は拭き取り中ワイパー５０２  が曲がるように変形可能な材料から作られている。一実施例では、ワイパー５０２  はＥＰＤＭゴムから作られている。
【００４７】
整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂがプリントキャリッジ３２０  に面する床４３０ｃの表面から突出している。整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂは、図１５および図１６に関して下に更に詳細に説明するように、プリントキャリッジ３２０  に形成された整列空洞（図７を参照）の対応する一つと組み合うように設置されているので、キャップ５０１  はキャッピング中プリントカートリッジプリントヘッドと正しく整列する。整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂは好適に、図１９に関して下に一層完全に説明する理由で、床４３０ｃから遠い端から床４３０ｃに隣接する端までテーパーになっている。
【００４８】
二つの整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂを図６には図示してあるが、本発明によれば、一つ、三つ、またはそれより多い整列ポストを橇基体４３０  に形成することができる。しかし、キャップ５０１  の整列をプリントカートリッジプリントヘッドのヘイメンを規定する二つの軸に沿って制御することができるように二つ以上の整列ポストが好適である。他に、整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂを橇基体４３０  の隅の近くに図示してあるが、これは必要なことではない。一般に、本発明による整列ポストは、整列ポストがプリントキャリッジ３２０  に形成された整列空洞に対して正しく整列する限り、橇基体４３０  のどこにでも設置することができる。更に、整列ポストは橇基体４３０  からプリントカートリッジプリントヘッドに垂直の方向に突出する必要はない。整列ポストは、整列ポストがプリントキャリッジ３２０  に形成された対応する整列空洞と組み合う限り、どんな方向にも突出することができる。
【００４９】
案内レール５３２  および５３３  がプリントキャリッジ３２０  に面する床４３０  の表面から突出している。案内レール５３２  および５３３  は、プリントカートリッジ・プリントヘッドの拭き取り中、案内レール５３２  および５３３  の各々が、図１７に関して下に一層詳細に説明するように、プリントキャリッジ３２０  の対応する案内面（図７を参照）と接触するような位置に設置されている。案内レール５３２  および５３３  は、拭き取り中適格な量のワイパー干渉を確実に維持する。案内レール５３２  および５３３  の各々は、拭き取り中プリントキャリッジ３２０  に接触する、それぞれ、案内レール５３２  および５３３  の縁に隣接する、それぞれ、面取りされた隅５３２ａ、５３２ｂ、および５３３ａ、５３３ｂを備えて形成されている。プリントキャリッジ３２０  が橇基体４３０  の上方を通過し始めると、プリントキャリッジ３２０  は、案内レール５３２  および５３３  の側面ではなく、面取りされた隅５３２ａおよび５３３ａ、または面取りされた隅５３２ｂおよび５３３ｂに接触し、プリントキャリッジ３２０  が案内レール５３２  および５３３  の上に滑らかに乗るようになる。
【００５０】
図６には二つの案内レール５３２  および５３３  を図示してあるが、本発明によれば、一つ、三つ、またはそれ以上の案内レールを橇基体４３０  に形成することができる。しかし、一つの案内レールは適格なワイパー干渉を精密に確保せず、三つ以上の案内レールは適格なワイパー干渉を確保するのに必要ではないから、二つ以上の案内レールが好適である。その他、案内レール５３２  および５３３  を橇基体４３０  の縁の近くに図示してあるが、これは必要なことではない。一般に、本発明による案内レールは、案内レールがプリントキャリッジ３２０  に接触して所要のワイパー干渉を生ずる限り、橇基体４３０  のどこにでも設置することができる。
【００５１】
図７はプリントキャリッジ３２０  およびプリントカートリッジ３２５  の下方斜視図である。図１に関して上に記したように、ファクシミリ機械１００  の動作中、プリントキャリッジ３２０  はプリントキャリッジ取り付け穴６０１  を通して突出するロッドの上を前後に滑る。プリントカートリッジ３２５  はプリントキャリッジ３２０  の区画６０２  に挿入され、プリントカートリッジ３２５  のプリントヘッド６１１  が区画６０２  の下に形成されている穴６０３  を通して露出するようになっている。複数のノズル６１２  が、印刷中そこからインクが放出されるが、プリントカートリッジ３２５  のインク溜め６１３  からプリントヘッド６１１  まで延びている。
【００５２】
上に説明したように、整列空洞６０４  がプリントキャリッジ３２０  に形成され、その中にキャッピング中橇基体４３０  の整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂ（図６）が突出する。他の実施例では、整列空洞ではなく、整列穴がプリントキャリッジ３２０  に形成されている。整列空洞または整列穴の数および位置は橇基体４３０  の整列ポストの数および位置によってのみ決定される。
【００５３】
やはり上に説明したように、プリントヘッド６１１  の拭き取り中、橇基体４３０  に形成されている案内レール５３２  および５３３  （図６）の各々はプリントキャリッジ３２０  の対応する案内面に接触する。案内レール５３２  はプリントキャリッジ３２５  の案内面６０６ａおよび６０６ｂに接触し、案内レール５３３  は案内面６０５ａおよび６０５ｂに接触する。キャッピング中、案内レール５３２  は案内面６０６ａと６０６ｂとの間でプリントキャリッジ３２５  に形成されている凹み６０７  に嵌入し、橇組立体２１０  （図４および図５）をキャッピング位置まで持ち上げることができるようにする。
【００５４】
プリントキャリッジ３２０  は二つの部分で作られている。区画６０２  はポリカーボネートから作られている。プリントキャリッジの残り、すなわち、取り付け穴６０１  および案内面６０５ａ、６０５ｂ、６０６ａ、および６０６ｂを含む部分は案内面６０５ａ、６０５ｂ、６０６ａ、および６０６ｂと対応する案内レール５３２  および５３３  との頻繁な接触から生ずる磨耗に対して保護する材料から作られている。一実施例では、この材料は７５％ポリカーボネート、５  ％テフロン、１０％ファイバーガラス、および１０％カーボンを含む材料の組合せである。カーボンが存在すれば導電率が増加して蓄積静電荷を放出する。
【００５５】
図８はサービスステーション１１０  のサービスステーション・シャーシ２０１  （図２）の、橇組立体２１０  が下がった位置にある状態の、側面図であり、サービスステーションシャーシ２０１  の側壁を取り除いてサービスステーション・シャーシ２０１  の内部を示している。橇組立体２１０  は拭き取り中（下の１７および図１８を参照）およびキャッピングの直前（下の図１６を参照）この下がった位置にある。橇組立体２１０  はカムフォロワー３１４  と二重カム機構２０４  に形成されたカムリング７０１  との間の接触により（下の図１３に関して更に詳細に説明する）この下がった位置に位置決めされる。
【００５６】
図９は図８のものと同様のサービスステーション・シャーシ２０１  の、橇組立体２１０  が持ち上げられた位置にある状態の、側面図であり、サービスステーション・シャーシ２０１  の側壁を取り除いてサービスステーション・シャーシ２０１  の内部を示している。橇組立体２１０  はキャッピング中この持ち上げられた位置にある（下の図１５を参照）。橇組立体２１０  はカムフォロワー３１４  とカムリング７０１  との間の接触によりこの持ち上げられた位置に位置決めされ、二重カム機構２０４  は図８に示した位置とは異なる位置に回転しているので、カムフォロワー３１４  はカムリング７０１  の異なる位置に接触する。持ち上げられた位置および下がった位置は二重カム機構がシャフト７１５  の上に非対称に取り付けられている結果生ずる。
【００５７】
橇組立体２１０  はカムフォロワー３１４  の足３１４ａ（図３）とカムリング７０１  との間の接触により所定位置に保持される。図１２乃至図１４に関して下に一層詳細に説明するように、二重カム機構２０４  は第１のカム機構（カムリング７０１  がその部品である）が図８および図９の平面から外れる方向に、すなわち、足３１４ａに向かって、偏るようにばね負荷されている。したがって、カムフォロワー３１４  が図８および図９の平面に垂直な軸に沿って実質上固定されて保持されているので、第１のカム機構の片寄せ力は足３１４ａがカムリング７０１  の縁の周りを移動しないようにすると共にカムリング７０１  から離れないようにする。
【００５８】
図９で、二重カム機構２０４  のカム７１２  を見ることができる。図１９乃至図２１に関して下に一層詳細に説明するように、カム７１２  は紙つまみ圧力板に接触して紙つまみ圧力板を紙つまみ位置と紙解放位置との間で移動させる。
【００５９】
二重カム機構２０４  は次のように回転する。モータ２０２  （図２）が歯車７０２  を回転させる。歯車７０２  は歯車７０３  と噛み合って歯車７０３  を回転させる。歯車７０３  は歯車７０４  と一体に同軸に形成されているので、歯車７０３  が回転すると歯車７０４  が回転する。歯車７０４  は歯車７０５  と噛み合っていて歯車７０５  を回転させる。歯車７０５  は更に小さい円筒歯車（図８および図９には見えない）と一体に同軸に形成されているので、歯車７０５  が回転すると円筒歯車が回転する。円筒歯車は歯車７０６  と噛み合っていて歯車７０６  を回転させる。歯車７０６  は二重カム機構２０４  の一部としてカムリング７０１  を備えた第１のカム機構（図１２乃至図１４）とカム７１２  を備えた第２のカム機構（図１２乃至図１４）との間に形成されている歯車（図８および図９には見えない。図１２および図１４の歯車９０３ｅを参照）と噛み合っており、それにより二重カム機構２０４  が回転する。
【００６０】
本発明の一実施例では、歯車７０２  は黄銅から作られ、歯車７０６  はナイロンから作られ、残りの歯車（歯車７０３  、７０４  、７０５  、および図８および図９には見えない円筒歯車）はポリカーボネートから作られている。各種歯車に対して上述の材料を使用すれば歯車の磨耗および歯車の騒音が減少することがわかっている。
【００６１】
センサートリガー７１１  が二重カム機構２０４  の第１のカム機構と一体に形成されている。二重カム機構２０４  が回転するにつれて、センサートリガー７１１  は電気接点と接触し、電気信号をファクシミリ機械１００  のマイクロプロセツサに送って二重カム機構２０４  の回転位置を指示する。したがって、マイクロプロセッサは橇組立体２１０  がキャッピング位置（持ち上げられた位置）にあるか拭き取り位置（下がった位置）にあるかを監視することができる。マイクロプロセッサは橇組立体２１０  の位置に関する情報を使用してプリントキャリッジ３２０  の運動と橇組立体２１０  の位置とを統括する。
【００６２】
図１０は図８および図９で取り外してあるサービスステーション・シャーシ２０１  （図２）の側壁８００  の側面斜視図であり、図８および図９のものとは反対の方向に見たサービスステーション・シャーシ２０１  の内部を示している。図１１は図１０に示す解放レバー２０３  の斜視図である。壁８００  はサービスステーション・シャーシ２０１  の残りに壁８００  のスロット８００ａを通してサービスステーション・シャーシ２０１  の壁に形成されたボスのねじ穴７１３  （図８および図９）に嵌入するねじにより、および壁８００  の穴８００ｂを通して、二重カム機構２０４  が取り付けられているシャフト７１５  （図８および図９）形成されたねじ穴に嵌入するねじ（図示せず）により、取り付けられている。他に、ループ部分８０１  が、側壁８００  がサービスステーション・シャーシ２０１  の残りに組み込まれたとき、ループ部分８０１  がサービスステーション・シャーシ２０１  に突起７０８  の上方に形成された穴７１４  （図８および図９）を通して嵌まるように、側壁８００  から突出している。同様に、ループ部分８０２  が、側壁８００  がサービスステーション・シャーシ２０１  の残りに組み込まれたとき、ループ部分８０２  がサービスステーション・シャーシ２０１  に形成された突起７０９  （図８および図９）の上方に嵌まるように、側壁８００  から突出している。
【００６３】
解放レバー２０３  はサービスステーション・シャーシ２０１  の壁から突出しているボス８０３  に旋回可能に取り付けられている。解放レバー２０３  の作動腕８０５  はサービスステーション・シャーシ２０１  の上方でループ部分８０２  を通して突出している（図２を参照）。解放レバー２０３  の解放腕８０４  はサービスステーション・シャーシ２０１  の内部に設置されている。作動腕８０５  の第１の位置では、解放腕８０４  は二重カム機構２０４  に接触しない（図８および図９）。作動腕８０５  が矢印２０６  （図２）の方向に移動すると、解放レバー２０３  はボス８０３  の周りを旋回し、解放腕８０４  が二重カム機構２０４  に接触し、二重カム機構２０４  のばね負荷された第１のカム機構（図１２乃至図１３に関して下に説明する）を図８および図９の平面に垂直な方向に移動させる。作動腕８０５  が第２の位置まで移動すると、第１のカム機構は、カムフォロワー３１４  がカムリング７０１  （図８および図９）との接触から解放され、それにより橇組立体２１０  をサービスステーション１１０  （図２）から解放するように十分遠くに移動する。
【００６４】
図１２、図１３、および図１４は二重カム機構２０４  の、それぞれ、前面図、背面図、および分解斜視図である。二重カム機構２０４  は第１のカム機構９０１  、コイルばね９０２  、および第２のカム機構９０３ヲ備えている。
【００６５】
延長部９０１ａおよび９０１ｂ（図１４）は第１のカム機構９０１  の一方の側に形成されている。円形リッジ９０１ｃは第１のカム機構９０１  の同じ側で延長部９０１ａおよび９０１ｂの周りに形成されている。カムリング７０１  （図１３）は第１のカム機構９０１  の反対側に形成されている。カムリング７０１  はカムフォロワー３１４  （図８および図９）とカムリング７０１  との間の接触が、二重カム機構２０４  が回転するとき、橇組立体２１０  の所要運動を行なうような輪郭になっている。隆起輪郭９０１ｄが第１のカム機構９０１  の同じ側にカムリング７０１  のように形成されている。輪郭９０１ｄはキャッピング中カムフォロワー３１４  の下向き運動を制限し、コイルばね３０１  （図３）が圧縮されず、コイルばね４２０  （図４および図５）だけが圧縮されてキャッピング力を発生するようになっている。
【００６６】
図１４に最も良く示すように、第２のカム機構９０３  はカム７１２  と一体に形成された歯車９０３ｅを備えている。穴９０３ａおよび９０３ｂがカム７１２  を通して形成され、穴９０３ｃおよび９０３ｄが歯車９０３ｅを通して形成されている。
【００６７】
コイルばね９０２  は円形リッジ９０１ｃの内部で第１のカム機構９０１  の延長部９０１ａおよび９０１ｂの周りに嵌入している。第２のカム機構９０３  は、コイルばね９０２  がカム７１２  がその上に一体に形成されている表面に反対の歯車９０３ｅの表面に形成された円形リッジ（図１２、図１３、および図１４には見えない）の中に嵌入するようにコイルばね９０２  に対して設置されている。第１のカム機構９０１および第２のカム機構９０３  は共に押されてコイルばね９０２  を圧縮するので、延長部９０１ａは穴９０３ｃを通して嵌まり、延長部９０１ｂは穴９０３ｄを通して嵌まる。圧縮されたコイルばね９０２  は第１のカム機構９０１  を第２のカム機構９０３  から向こうに押す力を加え、延長部９０１ａの端に形成されるスナップを歯車９０１ｅに接触させ、それにより第１のカム機構９０１  および第２のカム機構９０３  を共に保持する。
【００６８】
解放腕（図８）が第１のカム機構９０１  を第２のカム機構９０３  の方に動かして橇組立体１１０  をサービスステーション２１０  から離すと、第１のカム機構９０１  の延長部９０１ａおよび９０１ｂはカム７１２  の穴９０３ａおよび９０３ｂを通して嵌まるので、カム７１２  は延長部９０１ａおよび９０１ｂに接触せず、第１のカム機構９０１  を動かないようにする。
【００６９】
図１５は、図３に示すような、サービスステーション・シャーシ２０１  の一部、橇組立体２１０  、およびプリントキャリッジ３２０  の簡略上方斜視図であり、プリントキャリッジ３２０  がキャッピング位置にあるところを示している。キャッピング位置では、図９に示すように、二重カム機構２０４  が回転してカムリング７０１  の、シャフト７１５  から最も遠い部分が橇組立体２１０  に最も近く設置され、それによりカムフォロワー３１４  を、したがって橇組立体２１０  を、サービスステーション・シャーシ２０１  およびプリントキャリッジ３２０  に対して上向きに（図１５に見るように）動かす。橇組立体２１０  が上向きに動くと、橇組立体２１０  の表面４３０ｃから突出している整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂ（図１７）がプリントキャリッジ３２０  に形成されている対応する整列空洞（図１５乃至図１８には見えない。図６を参照）の中に上向きに動く。その結果、橇組立体２１０  はプリントキャリッジ３２０  に対して所定の位置に保持されるので、橇組立体２１０  に取り付けられているキャップ５０１  （図１７）はプリントキャリッジ３２０  に挿入されているプリントカートリッジ（図示せず）のプリントヘッド上方に正しく位置決めされる。
【００７０】
整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂは好適には、整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂの（整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂが突出している方向に実質上垂直な平面内の）断面積が表面４３０ｃから遠い端で最も小さいようにテーパーをなしている。整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂの各々の遠端の断面積は対応する整列空洞の断面積より小さくなっており、各整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂの遠端は丸くなっているので、キャッピング中橇組立体２１０  （すなわち、整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂ）のプリントキャリッジ３２０  （すなわち、整列空洞）に対するわずかな不整列が吸収される、すなわち、整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂが整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂの丸い端により対応する整列空洞内に案内される。表面４３０ｃに近い整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂの比較的大きい断面積は強度を与える。
【００７１】
図１６は簡略サービスステーション・シャーシ２０１  、橇組立体２１０  、およびプリントキャリッジ３２０  の上方斜視図であり、プリントキャリッジ３２０  がキャッピング位置と拭き取り位置との間の中間位置にあるところを示している。この位置では、図８に示すように、二重カム機構２０４  が回転してシャフト７１５  に最も近いカムリング７０１  の部分が橇組立体２１０  に最も近く位置決めされ、それによりカムフォロワー３１４  を、したがって橇組立体２１０  をサービスステーション・シャーシ２０１  およびプリントキャリッジ３２０  に対して下向きに（図１５）で見るように）動かす。橇組立体２１０  が下向きに動くと、整列ポスト５３１ａおよび５３１ｂ（図１７）が対応する整列空洞の外に下向きに動くので、プリントキャリッジ３２０  は橇組立体２１０  に対して横方向に自由に動く。
【００７２】
図１７は簡略サービスステーション・シャーシ２０１  、橇組立体２１０  、およびプリントキャリッジ３２０  の上方斜視図であり、プリントキャリッジ３２０  が拭き取り位置にあるところを示している。橇組立体２１０  が図１６に示す中間位置に動いてから、プリントキャリッジ３２０  は橇組立体２１０  から横方向に遠くに動く。この横移動の結果、ワイパー５０２  （図１８）がプリントキャリッジ３２０  の区画に挿入されているプリントカートリッジのプリントヘッドを拭き、インクおよび汚染物をプリントヘッドから除去する。
【００７３】
図１８は簡略サービスステーション・シャーシ２０１  、橇組立体２１０  、およびプリントキャリッジ３２０  の側面図であり、拭き取り位置を示している。プリントキャリッジ３２０  は橇組立体２１０  に対して、プリントキャリッジ３２０  の横移動中、プリントキャリッジ３２０  が橇組立体２１０  に形成された案内レール５３２  および５３３  に確実に接触するように、位置決めされる。プリントキャリッジ３２０  が橇組立体２１０  から遠ざかって横方向に移動し、案内レール５３２  および５３３  に乗るにつれて、ワイパー５０２  の端は、案内レール５３２  および５３３  の高さのため、（プリントキャリッジ３２０  の移動方向に平行な方向に見て）プリントカートリッシジのプリントヘッドを超えて所定量だけ突出する。このようにして、案内レール５３２  および５３３  はワイパー５０２  を確実に正しく位置決めしてプリントヘッドに対するワイパー５０２  の適格な拭き取り力を達成する。
【００７４】
プリントキャリッジ３２０  はワイパー５０２  がプリントヘッド全体を拭くように横に移動する。拭いてから、上におよび上に引用した米国特許出願第０８／２４１，８１３号に説明されているように、ノズルをスピットする。次に、必要なら、プリントキャリッジを中間位置（図１６）まで逆に移動させてプリントヘッドをもう一度拭くことができる。この点で、橇組立体２１０  をキャッピング位置（図１５）まで持ち上げることができ、またはプリントキャリッジ３２０  を横に移動させて拭き取りおよびスピッティングを再び行なうことができる。プリントキャリッジ３２０  の前後移動は必要に応じて多数回行い、所要量の拭き取りを達成することができる。結局、中間位置から拭き取り位置を通して移動してから、プリントキャリッジ３２０  をサービスステーションから遠くに移動させて印刷を行なう。
【００７５】
図１９はファクシミリ機械１００  の簡略切り取り斜視図であり、紙解放位置に設置された紙つまみ圧力板１１１０を示している。つまみローラ１１２０がファクシミリ機械１００  の一端近くに回転自在に取り付けられたシャフト１１２１に取り付けられている。サービスステーション１１０  はファクシミリ機械１００  の同じ端の近くに設置されている。紙つまみ圧力板１１１０はヒンジ１１１１ａ  、１１１１ｂ  により、シャフト１１２１およびつまみローラ１１２０が取り付けられている端から遠いファクシミリ機械１００  の一端近くでファクシミリ機械１００  に、回転可能に取り付けられている。圧縮コイルばね１１１２がファクシミリ機械１００  の下板１００ａにヒンジ端から遠い紙つまみ圧力板１１１０の端近くに形成された縦穴内部に設置されている。コイルばね１１１２は紙つまみ圧力板１１１０に接触し、コイルばね１１１２の圧縮によりは紙つまみ圧力板１１１０はヒンジ１１１１ａ  および１１１１ｂ  の周りにつまみローラ１１２０の方に偏る。
【００７６】
印刷媒体１１３０のスタックが紙つまみ圧力板１１１０の上に設置されている。二重カム機構２０４  が図１９に示す紙解放位置に設置されると、すなわち、カム７１２  が紙つまみ圧力板１１１０の延長部分に接触している状態で、紙つまみ圧力板１１１０は紙つまみローラ１１２０から遠くに押され、印刷媒体１１３０の最上位シートがつまみローラ１１２０に接触しないようになる（下の図２０をも参照）。同時に、カムリング７０１  （図２０）が、図９に関して上に説明したように、カムフォロワー３１４  と相互作用して橇組立体２１０  を持ち上げられた（すなわち、キャッピング）位置まで動かす。図２０は橇組立体２１０  がキャッピング位置にあり、紙つまみ圧力板１１１０が紙解放位置にあるときのサービスステーション１１０  および紙つまみ圧力板１１１０の、図９のものと同様の、簡略側面図である。したがって、明らかなように、プリントカートリッジ・プリントヘッドがキャップをかぶせられている間、印刷は行なわれず、紙つまみ圧力板１１１０は印刷媒体１１３０の最上位シートが印刷経路に引き込まれないような位置にある。
【００７７】
図２１は、橇組立体２１０  が拭き取り位置にあり、紙つまみ圧力板１１１０が紙つまみ位置にあるときの、サービスステーション１１０  および紙つまみ圧力板１１１０の、図８のものと同様の、簡略側面図である。図２１に示す位置では、二重カム機構２０４  は、カムリング７０１  が、図８に関して上に説明したように、カムフォロワー３１４  と相互作用して橇組立体２１０  を図２１に示す下がった（すなわち、拭き取り）位置まで動かす位置まで回転しており、カム７１２  はばね１１１２に紙つまみ圧力板１１１０を紙つまみローラ１１２０（図１９）に対して偏らせる上位置まで回転し、印刷媒体１１３０の最上位シートをつまみローラ１１２０に接触させる。マイクロプロセッサがシャフト１１２１を回転させ、つまみローラ１１２０がシャフト１１２１と共に回転する。回転するつまみローラ１１２０と印刷媒体１１３０の最上位シートとの間の摩擦力が最上位シートを印刷媒体１１３０のスタックから遠くにファクシミリ機械１００  の印刷経路に引き入れる。紙ガイド（図示せず）が印刷媒体１１３０のシートをつまみローラ１１２０の周りにおよび印刷を行なう印刷領域（図示せず）に導く。したがって、プリントカートリッジ・プリントヘッドが拭かれ、印刷が行なわれ、紙つまみ圧力板１１１０が紙つまみローラ１１２０を回転することにより紙を印刷経路に引き込むことができるように位置決めされる。
【００７８】
以上、本発明を上記の動作原理と実施態様を参照して説明したが、当業者には特許請求の範囲から逸脱することなく、本発明の態様や細部に変更を加えることは明らかであろう。なお、本発明によるモータ駆動によるサービスステーション橇の位置決めの実施態様を列挙すると、概ね以下の通りである。
【００７９】
１）インクジェットプリンタに使用するサービスステーションにおいて、サービスステーシヨンシャーシと、サービスステーシヨンシャーシに可動に取り付けられており、少なくとも一つのワイパーおよび少なくとも一つのキャップが取り付けられ、カムフォロワーが形成されている、橇組立体と、サービスステーシヨンシャーシに可動に取り付けられている部材であって、カムが該部材に取り付けられ、該部材の移動によりカムが移動し、移動するカムがカムフォロワーと相互作用して橇組立体の移動を行なう部材と、から構成されているインクジェットプリンタのサービスステーション。
【００８０】
２）上記１）の装置であって、部材が特定の位置に移動すると、カムとカムフォロワーとの相互作用により橇組立体を、キャップがインクジェットプリントカートリッジのプリントヘッドに接触するように、位置決めするインクジェットプリンタのサービスステーション。
【００８１】
３）上記２）の装置であって、部材が第２の位置に移動すると、カムとカムフォロワーとの相互作用により橇組立体を、キャップをプリントヘッドから遠くに移動させるように、位置決めするインクジェットプリンタのサービスステーション。
【００８２】
４）上記１）、２）  または３）の装置であって、  ワイパーは橇組立体の橇基体に取り付けられており、部材が特定の位置に移動すると、カムとカムフォロワーとの相互作用により橇組立体を、橇基体表面から遠いワイパーの縁が、プリントカートリッジが挿入されているプリントキャリッジの運動方向に平行な方向に見て、プリントカートリッジのプリントヘッドを超えて突出するように、位置決めするインクジェットプリンタのサービスステーション。
【００８３】
５）上記１）、２）、３）または４）の装置であって、更にサービスステーシヨンシャーシに取り付けられ、部材を駆動するモータを備えており、橇組立体の表面に垂直な方向に見て、橇組立体幅が最大であり、モータの幅が最大であり、橇組立体の最大幅は第１の軸に沿い、モータの最大幅は第２の軸に沿い、第１の軸は第２の軸に実質上垂直であるインクジェットプリンタのサービスステーション。
【００８４】
６）インクジェットプリンタを備えているファクシミリ機械に使用するサービスステーション装置において、少なくとも一つのワイパーおよび少なくとも一つのキャップが取り付けられている橇組立体と、橇組立体を位置決めする手段と、位置決め手段を駆動するモータと、を備えて成り、橇組立体の表面に垂直な方向に見て、橇組立体の幅が最大であり、モータの幅が最大であり、橇組立体の最大幅は第１の軸に沿い、モータの最大幅は第２の軸に沿い、第１の軸は第２の軸に実質上垂直である、インクジェットプリンタのサービスステーション。
【００８５】
７）上記７）の装置であって、位置決め手段は更にカムと、カムフォロワーと、
を備え、モータはカムを駆動して橇組立体を移動させる、インクジェットプリンタのサービスステーション。
【００８６】
８）プリントキャリッジの一区画に挿入され、インクをプリントカートリッジプリントヘッドから放出するノズルを備えているインクジェットプリントカートリッジを保守する方法であって、プリントキャリッジを、橇組立体と橇組立体の表面に取り付けられているキャップおよびワイパーとを備えているサービスステーションに隣接して位置決めする階梯と、サービスステーションのカムを、橇組立体のカムフォロワーがカムと相互作用して橇組立体を移動させるように、回転させる階梯と、から構成される方法。
【００８７】
９）上記８）の方法であって、回転させる階梯は更に、カムを、キャップがインクジェットプリントカートリッジのプリントヘッドに接触するように、第１の位置に位置決めする階梯と、カムを、キャップがプリントヘッドから遠くに移動するように、第２の位置に位置決めする階梯と、を含む方法。
【００８８】
１０）  上記８）または９）の方法であって、回転させる階梯は更に、カムを、橇組立体の表面から遠いワイパーの縁が、プリントキャリッジの運動方向に平行な方向に見てプリントカートリッジのプリントヘッドを超えて突出するように、所定位置に位置決めする階梯を含む方法。
【００８９】
【発明の効果】
上に説明したように、プリントカートリッジを保守する橇組立体２１０  の位置おわよび紙を印刷経路に送り込む紙つまみ圧力板１１１０の位置は共に単一機構（二重カム機構）を駆動する単一モータ２０２  により制御される。対照的に、以前のサービスステーションは、各モータが別々の位置決め機構、すなわち一つは橇組立体を動かし、一つは紙つまみ圧力板を動かす、機構を駆動する二つのモータを必要とした。したがって、本発明によるサービスステーションは、構成しやすく、破損する可能性が少なく、印刷組立体内部の空間をあまり必要としない一層簡単な構造で、以前のサービスステーションのものと同等の機能を達成している。先に記したマイクロプロセッサはモータ２０２  の動作をプリントキャリッジ３２０  を駆動するモータと同期させるので、プリントキャリッジ３２０  の移動（図３）は橇組立体２１０  および紙つまみ圧力板１１１０の移動と正しく同期している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるサービスステーションを備えているファクシミリ機械の切り取り斜視図である。
【図２】本発明によるサービスステーションの上方斜視図である。
【図３】図２のサービスステーションおよびサービスステーション上方に設置されたプリントキャリッジの分解上方斜視図である。
【図４】図３の橇組立体の、それぞれ、上方および下方分解斜視図である。
【図５】図３の橇組立体の、それぞれ、上方および下方分解斜視図である。
【図６】図４および図５の橇基体の上方斜視図である。
【図７】図３のプリントキャリッジおよびプリントカートリッジの下方斜視図である。
【図８】図２のサービスステーションのサービスステーション・シャーシの側面図で、橇組立体が下がった位置にある状態の図であり、サービスステーション・シャーシの側壁を取り外してサービスステーション・シャーシの内部を示している。
【図９】図２のサービスステーションのサービスステーション・シャーシの側面図で、橇組立体が上がった位置にある状態の図であり、サービスステーション・シャーシの側壁を取り外してサービスステーション・シャーシの内部を示している。
【図１０】図８および図９で取り外されているサービスステーション・シャーシの側壁の側面斜視図であり、図８および図９のものと反対の方向に見たサービスステーション・シャーシの内部を示している。
【図１１】図１０に示す解放レバーの斜視図である。
【図１２】図８および図９に示す二重カム機構の、それぞれ、前面図、背面図、および分解斜視図である。
【図１３】図８および図９に示す二重カム機構の、それぞれ、前面図、背面図、および分解斜視図である。
【図１４】図８および図９に示す二重カム機構の、それぞれ、前面図、背面図、および分解斜視図である。
【図１５】図３のサービスステーション・シャーシの一部、橇組立体、およびプリントキャリッジの簡略上方斜視図であり、キャッピング位置にあるプリントキャリッジを示している。
【図１６】図１５の簡略サービスステーション・シャーシ、橇組立体、およびプリントキャリッジの上方斜視図であり、キャッピング位置と拭き取り位置との間の中間の位置にあるプリントキャリッジを示している。
【図１７】図１５の簡略サービスステーション・シャーシ、橇組立体、およびプリントキャリッジの上方斜視図であり、拭き取り位置にあるプリントキャリッジを示している。
【図１８】図１５の簡略サービスステーション・シャーシ、橇組立体、およびプリントキャリッジの側面図であり、拭き取り位置を示している。
【図１９】図１のファクシミリ機械の簡略切り取り斜視図であり、紙解放位置にある紙つまみ圧力板を示している。
【図２０】橇組立体がキャッピング位置にあり、紙つまみ圧力板が解放位置にあるときの、図１９のサービスステーションおよび紙つまみ圧力板の、図９のものと同様の、簡略側面図である。
【図２１】橇組立体が拭き取り位置にあり、紙つまみ圧力板が紙つまみ位置にあると黄の、図１９のサービスステーションおよび紙つまみ板の、図８のものと同様の、簡略側面図である。
【符号の説明】
１００        プリンタ
２１０        橇組立体
３２０        プリントキャリッジ
３２５        プリントカートリッジ
４３０        橇基体
５０１        キャップ
５０２        ワイパー
５３１ａ，５３１ｂ        整列ポスト
５３２，５３３          案内レール
６０２        区画
６０４        整列空洞
６０５ａ，６０５ｂ，６０６ａ，６０６ｂ      案内面
６１１        プリントヘッド
６１２        ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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