【手続補正書】
【提出日】令和3年10月21日(2021.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の結果が得られた第１対象物を撮影した第１画像の各画素における特徴量、および第２の結果が得られた第２対象物を撮影した第２画像の各画素における特徴量を用いて、画面を構成する画素アドレスの各々について、前記第１の結果と前記第２の結果とを識別する際の前記画素アドレスの重要度に相当する値を取得する取得ステップと、
前記画面のうち、取得された前記値が特定の条件を満たす前記画素アドレスを含む部分を、画像処理の対象となる領域として生成する生成ステップと、
第３対象物を撮影した第３の画像のうち、前記領域に対応する部分画像に対して画像処理を実行する実行ステップと、を有する画像処理方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理方法において、前記特徴量が当該画素の輝度値である画像処理方法。
【請求項３】
請求項１に記載の画像処理方法において、前記特徴量が当該画素の色相値である画像処理方法。
【請求項４】
請求項１に記載の画像処理方法において、前記特徴量が画像全体の平均輝度と当該画素の輝度の輝度差である画像処理方法。
【請求項５】
請求項１乃至４の中のいずれか１項に記載の画像処理方法において、前記取得ステップにおいて、
前記第１画像を含む前記第１の結果が得られた対象物を撮影した複数の画像を用いて各画素アドレスにおける特徴量の平均値である第１平均値を算出し、
前記第２画像を含む前記第２の結果が得られた対象物を撮影した複数の画像を用いて各画素アドレスにおける特徴量の平均値である第２平均値を算出し、
前記画面を構成する画素アドレスの各々について、前記第１平均値と前記第２平均値の差を前記値として取得する画像処理方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理方法において、前記取得ステップにおいて、
前記第１画像を含む前記第１の結果が得られた対象物を撮影した複数の画像を用いて、各画素アドレスにおける特徴量の平均値である第１平均値と、前記各画素における特徴量の分散値である第１分散値を算出し、
前記第２画像を含む前記第２の結果が得られた対象物を撮影した複数の画像を用いて、各画素アドレスにおける特徴量の平均値である第２平均値と、前記各画素における特徴量の分散値である第２分散値を算出し、
前記画面を構成する画素アドレスの各々について、前記第１平均値と前記第２平均値の差を、前記第１分散値と前記第２分散値の和で除した値を前記値として取得する画像処理方法。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理方法において、前記取得ステップにおいて、
前記第１画像を含む前記第１の結果が得られた対象物を撮影した複数の画像と、前記第２画像を含む前記第２の結果が得られた対象物を撮影した複数の画像を用いて、
前記第１の結果が得られた対象物を撮影した複数の画像のうちの１つの画像の特徴量と、前記第２の結果が得られた対象物を撮影した複数の画像のうちの１つの画像の特徴量の差分を、前記画面を構成する画素アドレスの各々について、前記第１の結果が得られた対象物を撮影した画像と前記第２画像を含む前記第２の結果が得られた対象物を撮影した画像の組み合わせの全てについて算出し、
前記差分の最大値を前記差分の最小値で除した値を前記値として取得する画像処理方法。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理方法において、前記第１の結果が前記対象物の検査合格に対応し、前記第２の結果が前記対象物の検査不合格に対応する画像処理方法。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理方法において、前記第１対象物を撮影した画像における前記第１対象物の位置位相を補正した画像を前記第１画像として用い、前記第２対象物を撮影した画像における前記第２対象物の位置位相を補正した画像を前記第２画像として用いる画像処理方法。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理方法において、前記実行ステップの結果に基づいて前記第３対象物に塗布された塗布材の状態を検査するステップを更に有する画像処理方法。
【請求項１１】
請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理方法において、前記実行ステップの結果に基づいて前記第３対象物に装着された部品の状態を検査するステップを更に有する画像処理方法。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理方法において、前記取得ステップは、設定画面を表示装置に表示するユーザインターフェースステップを更に有する画像処理方法。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像処理方法において、前記生成ステップは、設定画面を表示装置に表示するユーザインターフェースステップを更に有する画像処理方法。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像処理方法において、前記取得ステップは、前記特徴量を用いて前記値を取得する算出方法をユーザに選択させるユーザインターフェースステップを含む画像処理方法。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか１項に記載の画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の画像処理プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１７】
第１の結果が得られた第１対象物を撮影した第１画像の各画素における特徴量、および第２の結果が得られた第２対象物を撮影した第２画像の各画素における特徴量を用いて、画面を構成する画素アドレスの各々について、前記第１の結果と前記第２の結果とを識別する際の前記画素アドレスの重要度に相当する値を取得する取得部と、
前記画面のうち、取得された前記値が特定の条件を満たす前記画素アドレスを含む部分を、画像処理の対象となる領域として生成する生成部と、
第３対象物を撮影した第３の画像のうち、前記領域に対応する部分画像に対して画像処理を実行する処理部と、を有する画像処理装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の画像処理装置と、
前記第３対象物を生産する生産機器と、を有する生産システム。
【請求項１９】
請求項１７に記載の画像処理装置により、前記第３対象物としてのワークに対する他の部材の装着の有無を検査する物品の製造方法。
【請求項２０】
請求項１７に記載の画像処理装置により、前記第３対象物としてのワークに対する塗布材の塗布状態を検査する物品の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理方法、画像処理プログラム、記録媒体、画像処理装置、生産システム、物品の製造方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記課題を解決するため、本発明によれば、第１の結果が得られた第１対象物を撮影した第１画像の各画素における特徴量、および第２の結果が得られた第２対象物を撮影した第２画像の各画素における特徴量を用いて、画面を構成する画素アドレスの各々について、前記第１の結果と前記第２の結果とを識別する際の前記画素アドレスの重要度に相当する値を取得する取得ステップと、前記画面のうち、取得された前記値が特定の条件を満たす前記画素アドレスを含む部分を、画像処理の対象となる領域として生成する生成ステップと、第３対象物を撮影した第３の画像のうち、前記領域に対応する部分画像に対して画像処理を実行する実行ステップと、を有する画像処理方法を採用した。