(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定するように構成された位置サーバを備えてなる位置特定システムで用いられる移動通信端末であって、
通信基地局から当該通信基地局の周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネイバーリストを受信すると共に、基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信する通信手段と、
アイドル状態にあるときに通信基地局から前記通信手段により受信されたネイバーリストに存在していない基地局を検索し、ネイバーリストに存在している基地局と検索に成功した基地局とを含むように基地局検索リストを作成すると共に、測位開始の指示を検出したときに、測位開始の指示を検出するよりも以前に作成された基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号の測定結果を前記通信手段から通信基地局を通じて位置サーバに送信させる制御手段とを備えてなることを特徴とする移動通信端末。
【請求項２】
請求項１に記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、検索に成功した基地局のうちの基地局信号の受信強度が規定値以上の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離が規定値未満の基地局を含むと共に、基地局信号の受信強度が規定値未満の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離が規定値以上の基地局を含まないように基地局検索リストを作成することを特徴とする移動通信端末。
【請求項３】
請求項１または２に記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、アイドル状態にあるときに少なくとも基地局検索リストに存在していない基地局を検索し、検索に成功した基地局を含むように基地局検索リストを更新すると共に、更新された基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号の測定結果を前記通信手段から通信基地局を通じて位置サーバに送信させることを特徴とする移動通信端末。
【請求項４】
請求項３に記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、検索に成功した基地局のうちの基地局信号の受信強度が規定値以上の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離が規定値未満の基地局を含むと共に、基地局信号の受信強度が規定値未満の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離が規定値以上の基地局を含まないように基地局検索リストを更新することを特徴とする移動通信端末。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、ネイバーリストに存在している基地局や検索に成功した基地局に対して予め規定された規定時間を設定し、該当する基地局を規定時間が経過するまでは検索対象とすることを特徴とする移動通信端末。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、検索に成功した基地局に対して基地局信号の受信強度や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離に応じた規定時間を設定し、該当する基地局を規定時間が経過するまでは検索対象とすることを特徴とする移動通信端末。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、基地局検索リストに存在している基地局の局数が規定局数に達したときに、基地局信号の受信強度が小さい順や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離が大きい順に、該当する基地局を基地局検索リストから削除することを特徴とする移動通信端末。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、通信基地局を変更したときに通信基地局を変更する前の通信基地局から前記通信手段により受信されたネイバーリストに存在している基地局を含むように基地局検索リストを作成すると共に、作成された基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号の測定結果を前記通信手段から通信基地局を通じて位置サーバに送信させることを特徴とする移動通信端末。
【請求項９】
請求項８に記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、通信基地局を変更する前の通信基地局から前記通信手段により受信されたネイバーリストに存在している基地局および通信基地局を変更した後の通信基地局から前記通信手段により受信されたネイバーリストに存在している基地局のうちの少なくともいずれかの基地局を含むように基地局検索リストを作成することを特徴とする移動通信端末。
【請求項１０】
請求項８に記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、通信基地局を変更する前の通信基地局から前記通信手段により受信されたネイバーリストに存在している基地局のうちの検索に成功した基地局に、通信基地局を変更した後の通信基地局から前記通信手段により受信されたネイバーリストに存在している基地局を追加するように基地局検索リストを作成することを特徴とする移動通信端末。
【請求項１１】
請求項１０に記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、検索に成功した基地局のうちの基地局信号の受信強度が規定値以上の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離が規定値未満の基地局に、通信基地局を変更した後の通信基地局から前記通信手段により受信されたネイバーリストに存在している基地局を追加するように基地局検索リストを作成することを特徴とする移動通信端末。
【請求項１２】
請求項１０に記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、通信基地局を変更する前の通信基地局から前記通信手段により受信されたネイバーリストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局を含むように基地局検索リストを作成することを特徴とする移動通信端末。
【請求項１３】
請求項１ないし７のいずれかに記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、通信基地局を変更したときに通信基地局を変更する前に作成された基地局検索リストに存在している基地局を含むように基地局検索リストを更新すると共に、更新された基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号の測定結果を前記通信手段から通信基地局を通じて位置サーバに送信させることを特徴とする移動通信端末。
【請求項１４】
請求項１３に記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、通信基地局を変更する前に作成された基地局検索リストに存在している基地局および通信基地局を変更した後の通信基地局から前記通信手段により受信されたネイバーリストに存在している基地局のうちの少なくともいずれかの基地局を含むように基地局検索リストを更新することを特徴とする移動通信端末。
【請求項１５】
請求項１３に記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、通信基地局を変更する前に作成された基地局検索リストに存在している基地局のうちの検索に成功した基地局に、通信基地局を変更した後の通信基地局から前記通信手段により受信されたネイバーリストに存在している基地局を追加するように基地局検索リストを更新することを特徴とする移動通信端末。
【請求項１６】
請求項１５に記載した移動通信端末において、
前記制御手段は、検索に成功した基地局のうちの基地局信号の受信強度が規定値以上の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離が規定値未満の基地局に、通信基地局を変更した後の通信基地局から前記通信手段により受信されたネイバーリストに存在している基地局を追加するように基地局検索リストを更新することを特徴とする移動通信端末。
【請求項１７】
移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定するように構成された位置サーバを備えてなる位置特定システムで用いられる移動通信端末に、
アイドル状態にあるときに通信基地局から受信された当該通信基地局の周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネイバーリストに存在していない基地局を検索させる手順と、
ネイバーリストに存在している基地局と検索に成功した基地局とを含むように基地局検索リストを作成させる手順と、
測位開始の指示を検出したときに測位開始の指示を検出するよりも以前に作成された作成された基地局検索リストに存在している基地局を検索させる手順と、
検索に成功した基地局からの基地局信号を測定させる手順と、
基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信させる手順とを実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載したコンピュータプログラムにおいて、
アイドル状態にあるときに少なくとも基地局検索リストに存在していない基地局を検索させる手順と、
検索に成功した基地局を含むように基地局検索リストを更新させる手順と、
更新された基地局検索リストに存在している基地局を検索させる手順と、
検索に成功した基地局からの基地局信号を測定させる手順と、
基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信させる手順とを実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１９】
請求項１７または１８に記載したコンピュータプログラムにおいて、
通信基地局を変更したときに通信基地局を変更する前の通信基地局から受信されたネイバーリストに存在している基地局を含むように基地局検索リストを作成させる手順と、
作成された基地局検索リストに存在している基地局を検索させる手順と、
検索に成功した基地局からの基地局信号を測定させる手順と、
基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信させる手順とを実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項２０】
請求項１７または１８に記載したコンピュータプログラムにおいて、
通信基地局を変更したときに通信基地局を変更する前に作成された基地局検索リストに存在している基地局を含むように基地局検索リストを更新させる手順と、
更新された基地局検索リストに存在している基地局を検索させる手順と、
検索に成功した基地局からの基地局信号を測定させる手順と、
基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信させる手順とを実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項２１】
移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定するように構成された位置サーバを備えてなる位置特定システムで用いられる移動通信端末であって、
通信基地局から当該通信基地局の周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネイバーリストを受信すると共に、基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信する通信手段と、
アイドル状態にあるときに通信基地局から前記通信手段により受信されたネイバーリストに存在していない基地局を検索し、ネイバーリストに存在している基地局と検索に成功した基地局とを含むように基地局検索リストを作成すると共に、作成された基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号の測定結果を前記通信手段から通信基地局を通じて位置サーバに送信させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、基地局検索リストに存在している基地局の局数が規定局数に達したときに、基地局信号の受信強度が小さい順や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離が大きい順に、該当する基地局を基地局検索リストから削除することを特徴とする移動通信端末。
【請求項２２】
移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定するように構成された位置サーバを備えてなる位置特定システムで用いられる移動通信端末であって、
通信基地局から当該通信基地局の周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネイバーリストを受信すると共に、基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信する通信手段と、
アイドル状態にあるときに通信基地局から前記通信手段により受信されたネイバーリストに存在していない基地局を検索し、ネイバーリストに存在している基地局と検索に成功した基地局とを含むように基地局検索リストを作成すると共に、作成された基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号の測定結果を前記通信手段から通信基地局を通じて位置サーバに送信させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、通信基地局を変更したときに通信基地局を変更する前に作成された基地局検索リストに存在している基地局を含むように基地局検索リストを更新すると共に、更新された基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号の測定結果を前記通信手段から通信基地局を通じて位置サーバに送信させることを特徴とする移動通信端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定するように構成された位置サーバを備えてなる位置特定システムで用いられる移動通信端末および前記移動通信端末にて実行されるコンピュータプログラムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば携帯電話機などの移動通信端末の位置を特定する位置特定システムの一つとして、移動通信端末が通信している通信基地局の周辺に位置する周辺基地局からの基地局信号を利用するものがある。この場合、移動通信端末が単独で自身の位置を特定しようとすると、移動通信端末が基地局のアルマナック情報を保持する必要があると共に、移動通信端末が複雑な演算を行う必要があり、その結果、移動通信端末の価格が高くなったり、構成が複雑になったりするという事情がある。
【０００３】
このような背景から、位置サーバが基地局のアルマナック情報を保持すると共に、移動通信端末が基地局信号の測定結果を位置サーバに送信し、位置サーバが移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて演算を行い、移動通信端末の位置を特定するアシスト測位型のシステムが普及している。
【０００４】
さて、このような位置サーバが移動通信端末の位置を特定するアシスト測位型のシステムでは、移動通信端末は、通信基地局の周辺に位置する周辺基地局から基地局信号を受信すると、受信された基地局信号の受信強度や位相を測定し、基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信する。位置サーバは、移動通信端末から基地局信号の測定結果が受信されると、受信された基地局信号の測定結果に基づいて演算を行い、移動通信端末の位置を特定し、特定結果を通信基地局を通じて移動通信端末に送信する。このように、移動通信端末と位置サーバとの間では、演算に必要となる基地局信号の測定結果や、移動通信端末の位置を特定した特定結果を通信基地局を通じて送受信する。
【０００５】
ところで、移動通信端末は、アイドル状態では、通信基地局からページングチャネルを受信し、通信基地局の周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネイバーリストを取得する。この場合、移動通信端末は、通信基地局を変更する毎に、通信基地局を変更した後の通信基地局からページングチャネルを受信してネイバーリストを取得するので、常に最新のネイバーリストを取得することになる。そして、移動通信端末は、測位するときは、その時点で保持されているネイバーリストに存在している基地局から基地局信号を受信し、基地局信号を測定することになる。
【０００６】
さて、移動通信端末は、一般的には、電波の受信状況が良好な基地局を通信基地局として設定する構成であるので、通常は、図１７に示すように、移動通信端末から近距離に位置する例えば基地局（Ａ）を通信基地局として設定することになる。ここで、図１７中、実線は、移動通信端末と通信基地局との間の通信を示している。
【０００７】
その結果、この場合は、基地局（Ａ）の周辺に位置する基地局、つまり、移動通信端末から近距離に位置する例えば基地局（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）および（Ｆ）がネイバーリストに存在している基地局となるので、移動通信端末は、ネイバーリストに存在している基地局を検索したときに、検索に成功する可能性が高く、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定するができ、適切な基地局信号の測定結果を位置サーバに送信することができる。ここで、図１７中、破線は、移動通信端末とネイバーリストに存在している基地局との間の通信を示している。このようにして、位置サーバは、移動通信端末から受信された適切な基地局信号の測定結果に基づいて演算を行い、移動通信端末の位置を適切に特定することができる。
【０００８】
しかしながら、移動通信端末は、図１８に示すように、例えば建物などの影となる場所へ移動し、近距離に位置する基地局からの電波が建物などで遮られたような場合には、近距離に位置する基地局を通信基地局として設定するのではなく、遠方に位置する見通しの良い（移動通信端末との間に電波を遮る障害物が存在しない）例えば基地局（Ｋ）を通信基地局として設定する場合がある。
【０００９】
そうなると、この場合は、基地局（Ｋ）の周辺に位置する基地局、つまり、移動通信端末から遠方に位置する例えば基地局（Ｉ）、（Ｊ）、（Ｌ）、（Ｍ）および（Ｎ）がネイバーリストに存在している基地局となるので、移動通信端末は、ネイバーリストに存在している基地局を検索したときに、検索に成功する可能性が低く、ネイバーリストに存在している基地局からの基地局信号を良好に受信することができず、また、仮に検索に成功して基地局信号を受信することができたとしても、適切な基地局信号の測定結果を取得することができず、適切な基地局信号の測定結果を位置サーバに送信することができない。したがって、位置サーバは、移動通信端末の位置を適切に特定することができない。
【００１０】
また、このような不具合は、移動通信端末が遠方に位置する見通しの良い基地局を通信基地局として設定した場合に限らず、図１９に示すように、リピータ基地局例えば基地局（I）'を通信基地局として設定した場合や、図２０に示すように、対岸に位置する例えば基地局（Ｈ）を通信基地局として設定した場合にも発生し得る。
【００１１】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、位置サーバが移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて移動通信端末の位置を特定するシステムで用いられる移動通信端末において、移動通信端末が遠方に位置する見通しの良い基地局などを通信基地局として設定した場合であっても、適切な基地局信号の測定結果を位置サーバに送信することができ、それに伴って、自身の位置を位置サーバに適切に特定させることができる移動通信端末およびコンピュータプログラムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、アイドル状態にあるときに通信基地局から受信されたネイバーリストに存在していない基地局を検索し、検索に成功すると、ネイバーリストに存在している基地局と検索に成功した基地局とを含むように基地局検索リストを作成する。そして、制御手段は、測位開始の指示を検出したときに、測位開始の指示を検出するよりも以前に作成された基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を通信手段から通信基地局を通じて位置サーバに送信させる。そして、位置サーバは、移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて移動通信端末の位置を特定する。
【００１３】
すなわち、移動通信端末は、アイドル状態にあるときには、自身から近距離に位置する基地局がネイバーリストに存在していない場合であっても、ネイバーリストに存在していない基地局を検索することによって、自身から近距離に位置する基地局を検索することになり、検索に成功すると、検索に成功した基地局、つまり、自身から近距離に位置する基地局を含むように基地局検索リストを作成することになる。そして、移動通信端末は、測位開始の指示を検出すると、測位開始の指示を検出するよりも以前に作成された基地局検索リストに存在している基地局、つまり、自身から近距離に位置する基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信することになる。
【００１４】
したがって、移動通信端末は、自身から遠方に位置する見通しの良い基地局、リピータ基地局或いは対岸に位置する基地局などを通信基地局として設定した場合、つまり、自身から近距離に位置する基地局がネイバーリストに存在していない場合であっても、上記したようにして基地局検索リストを作成することによって、自身から近距離に位置する基地局からの基地局信号を測定するようになるので、適切な基地局信号の測定結果を位置サーバに送信することができ、自身の位置を位置サーバに適切に特定させることができる。
【００１５】
請求項２に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、検索に成功した基地局のうちの基地局信号の受信強度が規定値以上の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離が規定値未満の基地局を含むと共に、基地局信号の受信強度が規定値未満の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離が規定値以上の基地局を含まないように基地局検索リストを作成する。
【００１６】
したがって、移動通信端末は、基地局信号の受信強度が大きい基地局や移動通信端末との間の距離が小さい基地局という条件の良い基地局を選択することによって、条件の良い基地局からの基地局信号の測定結果を位置サーバに送信することができ、自身の位置を位置サーバにより適切に特定させることができる。
【００１７】
請求項３に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、アイドル状態にあるときに少なくとも基地局検索リストに存在していない基地局を検索し、検索に成功すると、検索に成功した基地局を含むように基地局検索リストを更新する。そして、制御手段は、更新された基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を通信手段から通信基地局を通じて位置サーバに送信させる。そして、位置サーバは、移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて移動通信端末の位置を特定する。
【００１８】
すなわち、移動通信端末は、アイドル状態にあるときには、自身から近距離に位置する基地局が基地局検索リストに存在していない場合であっても、少なくとも基地局検索リストに存在していない基地局を検索することによって、自身から近距離に位置する基地局の検索を検索することになり、検索に成功すると、検索に成功した基地局、つまり、自身から近距離に位置する基地局を含むように基地局検索リストを更新することになる。そして、移動通信端末は、更新された基地局検索リストに存在している基地局、つまり、自身から近距離に位置する基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信することになる。
【００１９】
したがって、移動通信端末は、自身から近距離に位置する基地局が基地局検索リストに存在していない場合であっても、上記したようにして基地局検索リストを更新することによって、この場合も、自身から近距離に位置する基地局からの基地局信号を測定するようになるので、適切な基地局信号の測定結果を位置サーバに送信することができ、自身の位置を位置サーバに適切に特定させることができる。また、このように基地局検索リストを繰返して更新することによって、より条件の良い基地局からの基地局信号の測定結果を位置サーバに送信することができ、自身の位置を位置サーバにより適切に特定させることができる。
【００２０】
請求項４に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、検索に成功した基地局のうちの基地局信号の受信強度が規定値以上の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離が規定値未満の基地局を含むと共に、基地局信号の受信強度が規定値未満の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離が規定値以上の基地局を含まないように基地局検索リストを更新する。
【００２１】
したがって、移動通信端末は、上記した請求項２に記載したものと同様にして、基地局信号の受信強度が大きい基地局や移動通信端末との間の距離が小さい基地局という条件の良い基地局を選択することによって、条件の良い基地局からの基地局の測定結果を位置サーバに送信することができ、自身の位置を位置サーバにより適切に特定させることができる。
【００２２】
請求項５に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、ネイバーリストに存在している基地局や検索に成功した基地局に対して予め規定された規定時間を設定し、該当する基地局を規定時間が経過するまでは検索対象とする。したがって、移動通信端末は、予め規定された規定時間を設定することによって、設定された時間に基づいてネイバーリストに存在している基地局や検索に成功した基地局を検索対象とするか否かを決定することができる。
【００２３】
請求項６に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、検索に成功した基地局に対して基地局信号の受信強度や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離に応じた規定時間を設定し、該当する基地局を規定時間が経過するまでは検索対象とする。したがって、移動通信端末は、基地局信号の受信強度や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離に応じて設定された時間に基づいてネイバーリストに存在している基地局や検索に成功した基地局を検索対象とするか否かを決定することができる。
【００２４】
請求項７に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、基地局検索リストに存在している基地局の局数が規定局数に達すると、基地局信号の受信強度が小さい順や基地局信号の位相に基づいて判断される移動通信端末との間の距離が大きい順に、該当する基地局を基地局検索リストから削除する。したがって、移動通信端末は、基地局検索リストに存在している基地局の局数に制限を与えることよって、不必要に多大な局数の基地局が基地局検索リストに存在してしまうことを未然に回避することができる。
【００２５】
請求項８に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、通信基地局を変更したときに通信基地局を変更する前の通信基地局から通信手段により受信されたネイバーリストに存在している基地局を含むように基地局検索リストを作成する。そして、制御手段は、作成された基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を通信手段から通信基地局を通じて位置サーバに送信させる。そして、位置サーバは、移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて移動通信端末の位置を特定する。
【００２６】
すなわち、移動通信端末は、通信基地局を変更したときには、通信基地局を変更する前の通信基地局から受信されたネイバーリストに自身から近距離に位置する基地局が存在していれば、自身から近距離に位置する基地局を含むように基地局検索リストを作成することになる。そして、移動通信端末は、作成された基地局検索リストに存在している基地局、つまり、自身から近距離に位置する基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信することになる。
【００２７】
したがって、移動通信端末は、通信基地局を変更したときに、自身から遠方に位置する見通しの良い基地局、リピータ基地局或いは対岸に位置する基地局などを通信基地局として設定した場合、つまり、自身から近距離に位置する基地局がネイバーリストに存在していない場合であっても、通信基地局を変更する前の通信基地局から受信されたネイバーリストに自身から近距離に位置する基地局が存在していれば、上記したようにして基地局検索リストを作成することによって、この場合も、自身から近距離に位置する基地局からの基地局信号を測定するようになるので、適切な基地局信号の測定結果を位置サーバに送信することができ、自身の位置を位置サーバに適切に特定させることができる。
【００２８】
請求項１３に記載した移動通信端末によれば、制御手段は、通信基地局を変更したときに通信基地局を変更する前の基地局検索リストに存在している基地局を含むように基地局検索リストを更新する。そして、制御手段は、更新された基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を通信手段から通信基地局を通じて位置サーバに送信させる。そして、位置サーバは、移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて移動通信端末の位置を特定する。
【００２９】
すなわち、移動通信端末は、通信基地局を変更したときには、通信基地局を変更する前の基地局検索リストに自身から近距離に位置する基地局が存在していれば、自身から近距離に位置する基地局を含むように基地局検索リストを更新することになる。そして、移動通信端末は、更新された基地局検索リストに存在している基地局、つまり、自身から近距離に位置する基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信することになる。
【００３０】
したがって、移動通信端末は、通信基地局を変更したときに、自身から遠方に位置する見通しの良い基地局、リピータ基地局或いは対岸に位置する基地局などを通信基地局として設定した場合、つまり、自身から近距離に位置する基地局がネイバーリストに存在していない場合であっても、通信基地局を変更する前の基地局検索リストに自身から近距離に位置する基地局が存在していれば、上記したようにして基地局検索リストを更新することによって、この場合も、自身から近距離に位置する基地局からの基地局信号を測定するようになるので、適切な基地局信号の測定結果を位置サーバに送信することができ、自身の位置を位置サーバに適切に特定させることができる。
【００３１】
請求項１７に記載したコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを、移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定するように構成された位置サーバを備えてなる位置特定システムで用いられる移動通信端末にインストールして実行させると、アイドル状態にあるときに通信基地局から受信された当該通信基地局の周辺に位置する周辺基地局の一覧を表すネイバーリストに存在していない基地局を検索させる手順と、ネイバーリストに存在している基地局と検索に成功した基地局とを含むように基地局検索リストを作成させる手順と、作成された基地局検索リストに存在している基地局を検索させる手順と、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定させる手順と、基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信させる手順とを実行するようになるので、上記した請求項１に記載したものと同様の作用効果を得ることができる。
【００３２】
請求項１８に記載したコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを、移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定するように構成された位置サーバを備えてなる位置特定システムで用いられる移動通信端末にインストールして実行させると、アイドル状態にあるときに少なくとも基地局検索リストに存在していない基地局を検索させる手順と、検索に成功した基地局を含むように基地局検索リストを更新させる手順と、更新された基地局検索リストに存在している基地局を検索させる手順と、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定させる手順と、基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信させる手順とを実行するようになるので、上記した請求項３に記載したものと同様の作用効果を得ることができる。
【００３３】
請求項１９に記載したコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを、移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定するように構成された位置サーバを備えてなる位置特定システムで用いられる移動通信端末にインストールして実行させると、通信基地局を変更したときに通信基地局を変更する前の通信基地局から受信されたネイバーリストに存在している基地局を含むように基地局検索リストを作成させる手順と、作成された基地局検索リストに存在している基地局を検索させる手順と、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定させる手順と、基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信させる手順とを実行するようになるので、上記した請求項９に記載したものと同様の作用効果を得ることができる。
【００３４】
請求項２０に記載したコンピュータプログラムによれば、当該コンピュータプログラムを、移動通信端末から受信された基地局信号の測定結果に基づいて当該移動通信端末の位置を特定するように構成された位置サーバを備えてなる位置特定システムで用いられる移動通信端末にインストールして実行させると、通信基地局を変更したときに通信基地局を変更する前に作成された基地局検索リストに存在している基地局を含むように基地局検索リストを更新させる手順と、更新された基地局検索リストに存在している基地局を検索させる手順と、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定させる手順と、基地局信号の測定結果を通信基地局を通じて位置サーバに送信させる手順とを実行するようになるので、上記した請求項１４に記載したものと同様の作用効果を得ることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の移動通信端末を、位置サーバがＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からのＧＰＳ衛星信号や通信基地局の周辺に位置する周辺基地局からの基地局信号に基づいて携帯電話機の位置を特定可能な位置特定システムで用いられる携帯電話機に適用した一実施例について、図１ないし図１６を参照して説明する。
【００３７】
まず、図２は、位置特定システムの全体の構成を概略的に示している。携帯電話機１は、複数の基地局２から通信基地局を例えば基地局信号の受信強度に基づいて決定し、決定された通信基地局によりＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access ）ネットワーク３を通じて位置サーバ４との間で各種の信号を送受信する。携帯電話機１および位置サーバ４は、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳ衛星信号を受信する。また、位置サーバ４は、ＧＰＳ衛星５に関するアルマナック情報および基地局２に関するアルマナック情報（設置位置、アンテナの方向（指向性）、サービスエリアなど）を保持している。
【００３８】
図３は、携帯電話機１の機能ブロックを概略的に示している。携帯電話機１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）６（本発明でいう制御手段）に、ＧＰＳ衛星５を検索するＧＰＳ無線部７と、基地局２を検索すると共に位置サーバ４との間でＣＤＭＡネットワーク３を通じて情報を送受信するＣＤＭＡ無線部８（本発明でいう通信手段）と、マイクロホン９から入力した送話音声やスピーカ１０から出力する受話音声を処理する音声処理部１１と、「通話開始」キー、「通話終了」キー、「０」〜「９」の「数字」キーなどの多数のキーを配列したキーパッドから構成される操作部１２と、日付・時刻や電話番号などを表示する液晶ディスプレイから構成される表示部１３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）から構成される記憶部１４とが接続された構成となっている。この場合、操作部１２は、表示部１３に表示されるタッチパネル型のものであっても良く、また、ＧＰＳ無線部７のアンテナとＣＤＭＡ無線部８のアンテナとを兼用する構成であっても良い。
【００３９】
次に、上記した構成の作用について説明する。尚、ここでは、位置サーバ４が基地局からの基地局信号のみに基づいて、つまり、ＧＰＳ衛星５からのＧＰＳ衛星信号を利用することなく、携帯電話機１の位置を特定する場合を説明する。また、以下の説明では、
（１）携帯電話機１がアイドル状態にあるとき
（２）携帯電話機１が通信基地局を変更したとき
に分けて順次説明する。
【００４０】
（１）携帯電話機１がアイドル状態にあるとき
まず、携帯電話機１がアイドル状態にあるときについて、図１、図４ないし図１１を参照して説明する。尚、ここでは、図４および図５に示すように、携帯電話機１がアイドル状態にあるときに基地局（Ａ）を通信基地局として設定している場合を前提として説明する。
【００４１】
携帯電話機１において、ＣＰＵ６は、アイドル状態にあるときに、通信基地局である基地局（Ａ）からページングチャネルがＣＤＭＡ無線部８により受信されると、受信されたページングチャネルを解析し、ネイバーリストを取得する（図１中、ステップＳ１）。
【００４２】
次いで、ＣＰＵ６は、取得されたネイバーリストに存在していない基地局を検索する（図１中、ステップＳ２）。具体的に説明すると、ＣＰＵ６は、取得されたネイバーリストに例えば基地局（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）および（Ｆ）が存在している場合には、それ以外の例えば基地局（Ｇ）、（Ｈ）、（Ｉ）、（Ｋ）および（Ｐ）を検索する。この場合、ＣＰＵ６は、例えば基地局に個別に付与されている基地局ＩＤに基づいて例えば基地局ＩＤが昇順となるように基地局を選択して検索しても良いし、また、ネイバーリストに存在している基地局の基地局ＩＤに近い基地局ＩＤが付与されている基地局を選択して検索しても良い。
【００４３】
そして、ＣＰＵ６は、検索に成功すると、先に取得されたネイバーリストに存在している基地局と検索に成功した基地局とを含むように基地局検索リストを作成する（図１中、ステップＳ３）。具体的に説明すると、ＣＰＵ６は、図４に示すように、検索した基地局（Ｇ）、（Ｈ）、（Ｉ）、（Ｋ）および（Ｐ）のうちの例えば基地局（Ｇ）、（Ｈ）および（Ｐ）の検索に成功すると、図６に示すように、先に取得されたネイバーリストに存在している基地局（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）および（Ｆ）と検索に成功した基地局（Ｇ）、（Ｈ）および（Ｐ）とを含むように基地局検索リストを作成する。
【００４４】
また、このとき、ＣＰＵ６は、基地局信号の受信強度および位相に基づいて、該当する基地局を検索対象とする時間に相当するライフタイムを設定する。具体的に説明すると、ＣＰＵ６は、基地局信号の受信強度が大きい場合や位相が小さい場合には、該当する基地局が携帯電話機１から近距離に位置していると想定することによって、ライフタイムを大きく設定し、一方、基地局信号の受信強度が小さい場合や位相が大きい場合には、該当する基地局が携帯電話機１から遠方に位置していると想定することによって、ライフタイムを小さく設定する。つまり、ＣＰＵ６は、条件の良い基地局についてはライフタイムを大きく設定し、一方、条件の悪い基地局についてはライフタイムを小さく設定する。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ６は、このようにして作成された基地局検索リストに存在している基地局や基地局検索リストに存在していない基地局を検索する（図１中、ステップＳ４）。具体的に説明すると、ＣＰＵ６は、上記したようにして作成された基地局検索リストに基地局（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）および（Ｐ）が存在しているので、それら基地局（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）および（Ｐ）を検索すると共に、それ以外の例えば基地局（Ｉ）、（Ｊ）および（Ｏ）をも検索する。この場合も、ＣＰＵ６は、例えば基地局毎に付与されている基地局ＩＤに基づいて例えば基地局ＩＤが昇順となるように基地局を選択して検索しても良いし、また、基地局検索リストに存在している基地局の基地局ＩＤに近い基地局ＩＤが付与されている基地局を選択して検索しても良い。
【００４６】
そして、ＣＰＵ６は、検索に成功すると、検索に成功した基地局を含むように基地局検索リストを更新する（図１中、ステップＳ５）。具体的に説明すると、ＣＰＵ６は、図５に示すように、検索した基地局（Ｉ）、（Ｊ）および（Ｏ）のうちの例えば基地局（Ｉ）および（Ｏ）の検索に成功すると、図７に示すように、検索に成功した基地局（Ｉ）および（Ｏ）を含むように基地局検索リストを更新する。
【００４７】
これ以降、ＣＰＵ６は、これと同様の処理を繰返して行い、基地局検索リストを繰返して更新する。尚、ＣＰＵ６は、ネイバーリストに存在している基地局（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）および（Ｆ）に対しては、ライフタイムを「∞」に設定する。
【００４８】
そして、ＣＰＵ６は、例えばユーザが測位開始を指示する操作を行った旨を検出すると（図１中、ステップＳ６）、ＣＤＭＡ無線部８から測位要求および基地局情報を通信基地局である基地局（Ａ）を通じて位置サーバ４に送信させる。位置サーバ４は、携帯電話機１から測位要求および基地局情報が受信されると、受信された基地局情報に基づいて通信基地局を特定し（図１中、ステップＴ１）、基準基地局を特定し（図１中、ステップＴ２）、測位応答を携帯電話機１に送信する。
【００４９】
携帯電話機１において、ＣＰＵ６は、位置サーバ４から測位応答がＣＤＭＡ無線部８により受信されると、その時点で基地局検索リストに存在している基地局を検索し（図１中、ステップＳ７）、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し（図１中、ステップＳ８）、基地局信号の測定結果を取得する（図１中、ステップＳ９）。そして、ＣＰＵ６は、このようにして取得された基地局信号の測定結果をＣＤＭＡ無線部８から通信基地局である基地局（Ａ）を通じて位置サーバ４に送信させる。
【００５０】
位置サーバ４は、携帯電話機１から基地局信号の測定結果が受信されると、受信された測定結果に基づいて演算を行い、携帯電話機１の位置を特定する（図１中、ステップＴ３）。そして、位置サーバ４は、携帯電話機１の位置が特定された特定結果を携帯電話機１に送信する。
【００５１】
以上に説明したように、携帯電話機１は、アイドル状態にあるときには、自身から近距離に位置する基地局がネイバーリストに存在していない場合であっても、ネイバーリストに存在していない例えば基地局（Ｇ）、（Ｈ）、（Ｉ）、（Ｋ）および（Ｐ）を検索することによって、自身から近距離に位置する基地局を検索することになり、検索に成功すると、検索に成功した基地局、つまり、自身から近距離に位置する例えば基地局（Ｇ）、（Ｈ）および（Ｐ）を含むように基地局検索リストを作成することになる。そして、携帯電話機１は、作成された基地局検索リストに存在している基地局、つまり、自身から近距離に位置する基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を通信基地局である基地局（Ａ）を通じて位置サーバ４に送信することになる。
【００５２】
また、携帯電話機１は、アイドル状態にあるときには、自身から近距離に位置する基地局が基地局検索リストに存在していない場合であっても、基地局検索リストに存在していない例えば基地局（Ｉ）、（Ｊ）および（Ｏ）を検索することによって、自身から近距離に位置する基地局を検索することになり、検索に成功すると、検索に成功した基地局、つまり、自身から近距離に位置する基地局を含むように基地局検索リストを更新することになる。そして、携帯電話機１は、更新された基地局検索リストに存在している基地局、つまり、自身から近距離に位置する基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を通信基地局である基地局（Ａ）を通じて位置サーバ４に送信することになる。
【００５３】
ところで、ＣＰＵ６は、基地局検索リストを作成する場合に、ネイバーリストに存在している基地局と検索に成功した全ての基地局とを含むように基地局検索リストを作成することに限らず、ネイバーリストに存在している基地局と検索に成功した基地局のうちの所定条件を満たす基地局とを含むように基地局検索リストを作成することも可能である。
【００５４】
具体的に説明すると、ＣＰＵ６は、図８に示すように、検索に成功した基地局が基地局（Ｇ）、（Ｈ）および（Ｐ）である場合に、例えばライフタイムを選択基準とすると、ライフタイムが最も大きい基地局（Ｈ）とライフタイムが次点に大きい基地局（Ｇ）とを含むようにし、且つ、ライフタイムが最も小さい基地局（Ｐ）を含まないように基地局検索リストを作成することも可能である。
【００５５】
また、ＣＰＵ６は、図９に示すように、検索に成功した基地局が基地局（Ｇ）、（Ｈ）および（Ｐ）である場合に、例えば基地局信号の受信強度を選択基準とすると、基地局信号の受信強度が最も大きい基地局（Ｇ）と基地局信号の受信強度が次点に大きい基地局（Ｐ）とを含むようにし、且つ、基地局信号の受信強度が最も小さい基地局（Ｈ）を含まないように基地局検索リストを作成することも可能である。この場合、上記したようにライフタイムや基地局信号の受信強度を選択基準とすることに限らず、例えば基地局信号の位相を選択基準としても良い。
【００５６】
これと同様にして、ＣＰＵ６は、基地局検索リストを更新する場合にも、検索に成功した全ての基地局を含むように基地局検索リストを更新することに限らず、検索に成功した基地局のうちの所定条件を満たす基地局を含むように基地局検索リストを更新することも可能である。
【００５７】
具体的に説明すると、ＣＰＵ６は、図１０に示すように、検索に成功した基地局が基地局（Ｉ）、（Ｏ）および（Ｎ）である場合に、例えばライフタイムを選択基準とすると、ライフタイムが最も大きい基地局（Ｉ）とライフタイムが次点に大きい基地局（Ｏ）とを含むようにし、且つ、ライフタイムが最も小さい基地局（Ｎ）を含まないように基地局検索リストを更新することも可能である。この場合も、ライフタイムを選択基準とすることに限らず、例えば基地局信号の受信強度や位相を選択基準としても良い。
【００５８】
また、ＣＰＵ６は、基地局検索リストを更新する場合に、検索に成功した基地局を含むと同時に、基地局検索リストに存在している基地局を削除するように基地局検索リストを更新することも可能である。
【００５９】
具体的に説明すると、ＣＰＵ６は、図１１に示すように、検索に成功した基地局が基地局（Ｉ）、（Ｏ）および（Ｎ）である場合に、それら基地局（Ｉ）、（Ｏ）および（Ｎ）を含むと同時に、基地局検索リストに存在している基地局のうちのライフタイムが最も小さい基地局（Ｈ）を削除するように基地局検索リストを更新することも可能である。この場合も、例えば基地局信号の受信強度を選択基準としても良いし、基地局信号の位相を選択基準としても良い。
【００６０】
また、ＣＰＵ６は、基地局検索リストに存在し得る（登録可能な）基地局の局数に制限を与えることも可能である。具体的に説明すると、ＣＰＵ６は、予め規定局数を設定しておき、基地局検索リストを作成または更新する場合に、基地局検索リストに存在する基地局の局数が規定局数を達したときに、上記したように、検索に成功した基地局のうちの条件の悪い基地局を基地局検索リストに含まないようにしたり、基地局検索リストに存在している基地局のうちの条件の悪い基地局を基地局検索リストから削除したりすることも可能である。
【００６１】
（２）携帯電話機１が通信基地局を変更したとき
次に、携帯電話機１が通信基地局を変更したときについて、図１２ないし図１６を参照して説明する。尚、ここでは、図１２に示すように、携帯電話機１が通信基地局を基地局（Ａ）から基地局（Ｈ）に変更した場合を前提として説明する。
【００６２】
携帯電話機１において、ＣＰＵ６は、基地局（Ａ）を通信基地局として設定しているときであって、アイドル状態にあるときに、通信基地局である基地局（Ａ）からページングチャネルがＣＤＭＡ無線部８により受信されると、上記したステップＳ１〜Ｓ３の処理を行い、基地局検索リストを作成する。
【００６３】
さて、ここで、ＣＰＵ６は、通信基地局を基地局（Ａ）から基地局（Ｈ）に変更し（図１３中、ステップＳ１１）、通信基地局を変更した後の通信基地局である基地局（Ｈ）からページングチャネルがＣＤＭＡ無線部８により受信されると、受信されたページングチャネルを解析し、ネイバーリストを取得する（図１３中、ステップＳ１２）。そして、ＣＰＵ６は、通信基地局を変更する前の通信基地局である基地局（Ａ）から受信されたネイバーリストに存在している基地局と通信基地局を変更した後の通信基地局である基地局（Ｈ）から受信されたネイバーリスト存在している基地局とを含むように基地局検索リストを作成する（図１３中、ステップＳ１３）。
【００６４】
具体的に説明すると、ＣＰＵ６は、図１４に示すように、通信基地局を変更する前の通信基地局である基地局（Ａ）から受信されたネイバーリストに例えば基地局（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）および（Ｆ）が存在し、通信基地局を変更した後の通信基地局である基地局（Ｈ）から受信されたネイバーリストに例えば基地局（Ｂ）、（Ｇ）、（Ｉ）および（Ｊ）が存在している場合には、それら基地局（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｉ）および（Ｊ）を含むように基地局検索リストを作成する。
【００６５】
これ以降、ＣＰＵ６は、上記した「（１)携帯電話機１がアイドル状態にあるとき」で説明した処理と同様の処理を行い、基地局検索リストを繰返して更新する。また、ＣＰＵ６は、ユーザが測位開始を指示する操作を行った旨を検出したときも（図１３中、ステップＳ６）、上記した「（１)携帯電話機１がアイドル状態にあるとき」で説明した処理と同様の処理を行う。
【００６６】
以上に説明したように、携帯電話機１は、通信基地局を基地局（Ａ）から基地局（Ｈ）に変更したときには、通信基地局を変更する前の通信基地局である基地局（Ａ）から受信されたネイバーリストに自身から近距離に位置する基地局が存在していれば、自身から近距離に位置する基地局を含むように基地局検索リストを作成することになる。そして、携帯電話機１は、作成された基地局検索リストに存在している基地局、つまり、自身から近距離に位置する基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を通信基地局である基地局（Ｈ）を通じて位置サーバ４に送信することになる。
【００６７】
ところで、この場合、ＣＰＵ６は、通信基地局を変更する前の通信基地局である基地局（Ａ）から受信されたネイバーリストに存在している基地局と通信基地局を変更した後の通信基地局である基地局（Ｈ）から受信されたネイバーリスト存在している基地局とを含むように基地局検索リストを作成することに限らず、以下のようにして、基地局検索リストを作成することも可能である。
【００６８】
すなわち、ＣＰＵ６は、通信基地局を変更する前の通信基地局である基地局（Ａ）から受信されたネイバーリストに存在している基地局のうちの検索に成功した基地局に、通信基地局を変更した後の通信基地局である基地局（Ｈ）から受信されたネイバーリスト存在している基地局を追加するように基地局検索リストを作成することも可能である。また、ＣＰＵ６は、検索に成功した基地局のうちの基地局信号の受信強度が規定値以上の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断される携帯電話機１との間の距離が規定値未満の基地局に、通信基地局を変更した後の通信基地局である基地局（Ｈ）から受信されたネイバーリストに存在している基地局を追加するように基地局検索リストを作成することも可能である。さらに、ＣＰＵ６は、通信基地局を変更する前の通信基地局である基地局（Ａ）から受信されたネイバーリストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局を含むように基地局検索リストを作成することも可能である。
【００６９】
また、ＣＰＵ６は、通信基地局を基地局（Ａ）から基地局（Ｈ）に変更した後に、通信基地局を変更する前の基地局検索リストに存在している基地局と通信基地局を変更した後の通信基地局である基地局（Ｈ）から受信されたネイバーリスト存在している基地局とを含むように基地局検索リストを更新する（図１５中、ステップＳ２１）。
【００７０】
具体的に説明すると、ＣＰＵ６は、図１６に示すように、通信基地局を変更する前の基地局検索リストに例えば基地局（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）および（Ｐ）が存在し、通信基地局を変更した後の通信基地局である基地局（Ｈ）から受信されたネイバーリストに例えば基地局（Ｂ）、（Ｇ）、（Ｉ）および（Ｊ）が存在している場合には、それら基地局（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｐ）、（Ｉ）および（Ｊ）を含むように基地局検索リストを更新する。
【００７１】
これ以降、ＣＰＵ６は、この場合も、上記した「（１)携帯電話機１がアイドル状態にあるとき」で説明した処理と同様の処理を行い、基地局検索リストを繰返して更新する。また、ＣＰＵ６は、ユーザが測位開始を指示する操作を行った旨を検出したときも（図１５中、ステップＳ６）、上記した「（１)携帯電話機１がアイドル状態にあるとき」で説明した処理と同様の処理を行う。
【００７２】
以上に説明したように、携帯電話機１は、通信基地局を基地局（Ａ）から基地局（Ｈ）に変更したときには、通信基地局を変更する前の基地局検索リストに自身から近距離に位置する基地局が存在していれば、自身から近距離に位置する基地局を含むように基地局検索リストを更新することになる。そして、携帯電話機１は、更新された基地局検索リストに存在している基地局、つまり、自身から近距離に位置する基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を通信基地局である基地局（Ｈ）を通じて位置サーバ４に送信することになる。
【００７３】
ところで、この場合、ＣＰＵ６は、通信基地局を変更する前の基地局検索リストに存在している基地局と通信基地局を変更した後の通信基地局である基地局（Ｈ）から受信されたネイバーリスト存在している基地局とを含むように基地局検索リストを更新することに限らず、以下のようにして、基地局検索リストを更新することも可能である。
【００７４】
すなわち、ＣＰＵ６は、通信基地局を変更する前の基地局検索リストに存在している基地局のうちの検索に成功した基地局に、通信基地局を変更した後の通信基地局である基地局（Ｈ）から受信されたネイバーリスト存在している基地局を追加するように基地局検索リストを更新することも可能である。また、ＣＰＵ６は、検索に成功した基地局のうちの基地局信号の受信強度が規定値以上の基地局や基地局信号の位相に基づいて判断される携帯電話機１との間の距離が規定値未満の基地局に、通信基地局を変更した後の通信基地局である基地局（Ｈ）から受信されたネイバーリストに存在している基地局を追加するように基地局検索リストを更新することも可能である。
【００７５】
以上に説明したように本実施例によれば、携帯電話機１において、アイドル状態にあるときに通信基地局から受信されたネイバーリストに存在していない基地局を検索し、検索に成功すると、ネイバーリストに存在している基地局と検索に成功した基地局とを含むように基地局検索リストを作成し、作成された基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を位置サーバ４に送信するように構成した。
【００７６】
したがって、携帯電話機１は、自身から遠方に位置する見通しの良い基地局、リピータ基地局或いは対岸に位置する基地局などを通信基地局として設定した場合、つまり、自身から近距離に位置する基地局がネイバーリストに存在していない場合であっても、自身から近距離に位置する基地局を含むように基地局検索リストを作成することによって、自身から近距離に位置する基地局からの基地局信号を測定するようになるので、適切な基地局信号の測定結果を位置サーバ４に送信することができ、自身の位置を位置サーバ４に適切に特定させることができる。
【００７７】
また、携帯電話機１において、アイドル状態にあるときに基地局検索リストに存在していない基地局を検索し、検索に成功すると、検索に成功した基地局を含むように基地局検索リストを更新し、更新された基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を位置サーバ４に送信するように構成した。
【００７８】
したがって、携帯電話機１は、自身から近距離に位置する基地局が基地局検索リストに存在していない場合であっても、自身から近距離に位置する基地局を含むように基地局検索リストを更新することによって、この場合も、自身から近距離に位置する基地局からの基地局信号を測定するようになるので、適切な基地局信号の測定結果を位置サーバ４に送信することができ、自身の位置を位置サーバ４に適切に特定させることができる。また、このように基地局検索リストを繰返して更新することによって、より条件の良い基地局からの基地局信号の測定結果を位置サーバ４に送信することができ、自身の位置を位置サーバ４により適切に特定させることができる。
【００７９】
また、携帯電話機１において、通信基地局を変更したときに通信基地局を変更する前の通信基地局から受信されたネイバーリストに存在している基地局を含むように基地局検索リストを作成し、作成された基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を位置サーバ４に送信するように構成した。
【００８０】
したがって、携帯電話機１は、通信基地局を変更したときに、自身から遠方に位置する見通しの良い基地局、リピータ基地局或いは対岸に位置する基地局などを通信基地局として設定した場合、つまり、自身から近距離に位置する基地局がネイバーリストに存在していない場合であっても、通信基地局を変更する前の通信基地局から受信されたネイバーリストに自身から近距離に位置する基地局が存在していれば、自身から近距離に位置する基地局を含むように基地局検索リストを作成することによって、この場合も、自身から近距離に位置する基地局からの基地局信号を測定するようになるので、適切な基地局信号の測定結果を位置サーバ４に送信することができ、自身の位置を位置サーバ４に適切に特定させることができる。
【００８１】
さらに、携帯電話機１において、通信基地局を変更したときに通信基地局を変更する前の基地局検索リストに存在している基地局を含むように基地局検索リストを更新し、更新された基地局検索リストに存在している基地局を検索し、検索に成功した基地局からの基地局信号を測定し、基地局信号の測定結果を位置サーバ４に送信するように構成した。
【００８２】
したがって、携帯電話機１は、通信基地局を変更したときに、自身から遠方に位置する見通しの良い基地局、リピータ基地局或いは対岸に位置する基地局などを通信基地局として設定した場合、つまり、自身から近距離に位置する基地局がネイバーリストに存在していない場合であっても、通信基地局を変更する前の基地局検索リストに自身から近距離に位置する基地局が存在していれば、自身から近距離に位置する基地局を含むように基地局検索リストを更新することによって、この場合も、自身から近距離に位置する基地局からの基地局信号を測定するようになるので、適切な基地局信号の測定結果を位置サーバ４に送信することができ、自身の位置を位置サーバ４に適切に特定させることができる。
【００８３】
本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、例えば以下に示すように変形または拡張することができる。
移動通信端末は、携帯電話機に限らず、通信機能を有する携帯情報端末などの他のものであっても良い。
基地局が位置サーバの機能を有する構成であっても良い。
【００８４】
ＧＰＳ衛星信号および基地局信号の双方を利用して携帯電話機の位置を特定する場合に適用しても良い。
該当する基地局を検索対象とする時間に相当するライフタイムを、通信基地局のネットワーク情報に基づいて決定する構成であっても良い。
【００８５】
ＣＰＵが実行するコンピュータプログラムは、最初（例えば製品化の段階）から記憶されているものに限らず、例えば特定のサーバからネットワークを通じてダウンロードされたり或いはＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）やカードなどの記録媒体から転送されてインストールされるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の処理の流れを概略的に示す図
【図２】システムの全体構成を概略的に示す図
【図３】携帯電話機の構成を示す機能ブロック図
【図４】基地局（Ａ）を通信基地局として設定した場合の態様を概略的に示す図
【図５】図４相当図
【図６】基地局検索リストなどを示す図
【図７】図６相当図
【図８】図６相当図
【図９】図６相当図
【図１０】図６相当図
【図１１】図６相当図
【図１２】通信基地局を基地局（Ａ）から基地局（Ｈ）に変更した場合の態様を概略的に示す図
【図１３】図１相当図
【図１４】図６相当図
【図１５】図１相当図
【図１６】図６相当図
【図１７】近距離に位置する基地局（Ａ）を通信基地局として設定した場合の態様を概略的に示す図
【図１８】遠方に位置する見通しの良い基地局（Ｋ）を通信基地局として設定した場合の態様を概略的に示す図
【図１９】リピータ基地局（Ｉ）´を通信基地局として設定した場合の態様を概略的に示す図
【図２０】対岸に位置する基地局（Ｈ）を通信基地局として設定した場合の態様を概略的に示す図
【符号の説明】
１は携帯電話機（移動通信端末）、２は基地局、４は位置サーバ、６はＣＰＵ（制御手段）、８はＣＤＭＡ無線部（通信手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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