(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機の運転中に給糸体から引き出された緯糸が巻き付けられて貯留されるドラムおよび緯入れに伴う前記ドラム上からの緯糸の引き出しを阻止する係止ピンを備えた緯糸貯留装置と、該緯糸貯留装置と緯入れノズルとの間に連なる緯糸の先端を緯入れノズル内に引き戻すべく緯糸を屈曲させる可動ガイド及びこの可動ガイドを駆動するアクチュエータを含む引き戻し装置と、該引き戻し装置のアクチュエータの作動を制御する引き戻しコントローラとを備えた流体噴射式織機において、
織機の停止から織機の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間のうちの少なくとも特定の期間中に、前記係止ピンによって緯糸貯留装置からの引き出しが阻止されている緯糸の引き戻し装置による引き戻し量を、織機の運転中の引き戻し量より増大させるように前記引き戻しコントローラが前記アクチュエータの作動を制御することを特徴とする緯糸引き戻し制御方法。
【請求項２】
緯糸貯留装置と緯入れノズルとの間に、１本の緯糸に対して作用する複数の緯糸引き戻し装置を備え、それらの緯糸引き戻し装置のうち、少なくとも１つの緯糸引き戻し装置は、織機の運転中および停止中ともに１本の緯糸に対して作動し、かつ、少なくとも１つの緯糸引き戻し装置は、織機の停止中にのみ前記と同じ１本の緯糸に対して作動することを特徴とする請求項１記載の緯糸引き戻し制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、給糸体から引き出された緯糸を貯留する緯糸貯留装置と緯入れノズルとの間で、緯糸を引き戻す装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
実開平６−７９７７８号公報の技術は、流体噴射式織機において、緯糸貯留装置と緯入れノズルとの間に、緯糸を引き戻す装置を設けている。その引き戻し装置は、緯入れ終了後に、緯糸引き戻し装置を構成する固定ガイドと可動ガイドとの協動により、緯糸貯留装置と緯入れノズルとの間に連なる緯糸を屈曲状態とし、先端側の緯糸を引き戻すことにより、緯入れノズル先端から突出する緯糸が長くならないようにして、次回の緯入れの安定化を図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の技術で、緯糸の引き戻し動作は、織機の運転中のほか、停止中も続行される。織機の運転中に、例えば重めの緯糸やガラス糸等を緯入れする場合、緯糸貯留装置と緯入れノズルとの間に形成される緯糸のバルーンの径が大きく、バルーンの円周方向に作用する力が大きいため、緯入れ終了後に緯糸の引き戻しが行われても、緯糸のバルーンは、完全に消滅せず、少し形成されたまま次の緯入れが行われる（図１参照）。
【０００４】
ところが、織機が停止すると、上記バルーンは、完全に消滅する。このとき、バルーン（弓なり状の湾曲）の形成に相当する長さ分の緯糸が緯入れノズルの微噴射により緯入れ方向に移動するため、織機の停止時に、緯糸は、緯入ノズルの先端から長く突出することになる（図２参照）。
【０００５】
緯入れノズル先端から長く突出した緯糸の先端部は、織機の再起動前の口合わせ操作時に開口内に進入して、織布中に織り込まれたり、経糸に絡んだりして、織り欠点となりやすい。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、この種の緯糸引き戻し装置において、織機の停止中を含め緯入れ待機状態にある時、緯糸の先端部が緯入れノズル先端から長く突出しないようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、織機の運転中に給糸体から引き出された緯糸が巻き付けられて貯留されるドラムおよび緯入れに伴う前記ドラム上からの緯糸の引き出しを阻止する係止ピンを備えた緯糸貯留装置と、該緯糸貯留装置と緯入れノズルとの間に連なる緯糸の先端を緯入れノズル内に引き戻すべく緯糸を屈曲させる可動ガイド及びこの可動ガイドを駆動するアクチュエータを含む引き戻し装置と、該引き戻し装置のアクチュエータの作動を制御する引き戻しコントローラとを備えた流体噴射式織機において、織機の停止から織機の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間のうちの少なくとも特定の期間中に、前記係止ピンによって緯糸貯留装置からの引き出しが阻止されている緯糸の引き戻し装置による引き戻し量を、織機の運転中の引き戻し量より増大させるように前記引き戻しコントローラが前記アクチュエータの作動の制御を行う。
【０００８】
ここで、上記「特定の期間」とは、（１）織機の停止から再起動後の最初の緯入れ開始までの全期間、（２）織機の停止中の全期間、（３）織機の寸動運転中の少なくとも経糸が閉口する期間、（４）緯入れ開始直前の期間、（５）その他の所望の期間、および（６）上記（１）〜（５）の２以上の組み合わせ期間を含むものとする。
【０００９】
また、本発明は、緯糸貯留装置と緯入れノズルとの間に、１本の緯糸に対して作用する複数の緯糸引き戻し装置を備え、それらの緯糸引き戻し装置のうち、少なくとも１つの緯糸引き戻し装置は、織機の運転中および停止中ともに１本の緯糸に対して作動し、かつ、少なくとも１つの緯糸引き戻し装置は、織機の停止中にのみ前記と同じ１本の緯糸に対して作動する。これにより、織機の停止から織機の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間のうち、少なくとも特定の期間中の緯糸引き戻し量は、織機の運転中の緯糸引き戻し量より増大する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、流体噴射式の織機１の緯入れの主要部を示している。流体噴射式の織機１は、緯入れ手段として、緯糸貯留装置２、緯入れノズル３および緯糸引き戻し装置４を備えている。
【００１１】
緯糸５は、給糸体６から引き出され、緯糸貯留装置２の回転ガイド７の内部に案内され、回転ガイド７の回転によりドラム９の外周面に対して係止ピン８により係止されて巻き付けられ、緯入れ時点まで貯留される。なお、係止ピン８は、操作器１０によって進退方向に操作されるようになっている。
【００１２】
そして、緯糸５は、緯糸引き戻し装置４を経由して、緯入れノズル３の内部に通されている。緯糸引き戻し装置４は、緯糸貯留装置２と緯入れノズル３との間に設けられ、緯入れノズル３の内部の緯糸５の先端を引き戻すために、２本の固定ガイド１１、１２、これらの２本の固定ガイド１１、１２の間で変位可能な可動ガイド１３、この可動ガイド１３を駆動するための例えば回転式のアクチュエータ１４、および引き戻しコントローラ１５によって構成されている。
【００１３】
固定ガイド１１、１２は、図示しない機台などに固定されている。また、可動ガイド１３は、アクチュエータ１４の軸などに取り付けられ、それを中心として回動することにより、一方の固定ガイド１１から可動ガイド１３を経て他方の固定ガイド１２に至るまでの緯糸５の屈曲長さを大きくすることによって、緯入れノズル３の内部の緯糸５を引き戻す。
【００１４】
アクチュエータ１４は、引き戻しコントローラ１５からの出力により駆動されるようになっている。すなわち、引き戻しコントローラ１５は、織機コントローラ１６からの運転信号Ｓ１およびタイミング信号Ｓ３を入力として、図１に示すように、織機１の運転中に、緯入れ後、緯糸５を給糸カッタ２２により切断した時点からつぎの緯入れ直前までの期間で、アクチュエータ１４を反時計方向に回動させ、可動ガイド１３を２本の固定ガイド１１、１２から離れさせることによって、緯入れノズル３の内部に通されている緯糸５の先端を所定の緯糸引き戻し量だけ引き戻す。
【００１５】
また、織機１の停止時にも、引き戻しコントローラ１５は、織機コントローラ１６からの停止信号Ｓ２およびタイミング信号Ｓ３を入力として、図２に示すように、同様な動作を行い、緯糸５の先端を緯入れノズル３の内部に所定の緯糸引き戻し量だけ引き込むことによって、緯糸５の先端の織布２４への織り込みを防止する。
【００１６】
なお、織機コントローラ１６は、織機エンコーダ１７によって織機１の主軸１８の回転角度を検出し、タイミング信号Ｓ３を引き戻しコントローラ１６に送り込んでいるほか、織機１に必要な制御を実行していく。なお、引き戻しコントローラ１５の内部の詳細な構成は、後に図４で例示する。
【００１７】
織機１の運転中には、図１に示すように、緯糸貯留装置２と固定ガイド１１との間で、緯糸５のバルーン（弓なり状の湾曲）が残存しているため、緯糸５に遠心力が作用し、これによって、緯糸５の先端は、緯入れノズル３からほとんど突出していない。しかし、織機１が停止すると、その位置でバルーン（弓なり状の湾曲）が形成されず、消滅するため、緯糸５は、運転中と同様に、所定の緯糸引き戻し量だけ引き戻されたとしても、緯入れノズル３の微噴射によって、バルーンの消滅分だけ緯入れノズル３の先端から突出する。この現象によって、織機１の停止中の修復作業中に、緯入れノズル３の先端の緯糸５が織布２４の織り前に織り込まれたり、あるいは緯糸５の先端が給糸カッタ２２や経糸２３などに絡み合って、織り欠点が発生し易くなる。
【００１８】
そこで、引き戻しコントローラ１５は、本発明の緯糸引き戻し制御方法にもとづいて、織機１の停止から、織機１の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間のうち、少なくとも特定の期間中に、緯糸引き戻し装置４を動作させ、緯糸引き戻し量を織機１の運転中の緯糸引き戻し量よりも増大させ、緯入れノズル３の微噴射に起因して、緯入れノズル３からバルーン消滅分に相当する緯糸５の突出を防止する。
【００１９】
したがって、織機１の停止から織機１の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間で、特定の期間中に、緯糸５は、緯入れノズル３の先端から必要以上に突出せず、織布２４への織り込み、給糸カッタ２２や経糸２３などなどに対して絡みつかないことになる。
【００２０】
ここで、織機１の停止から織機１の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間のうち、「特定の期間」は、図３に示す通り、（１）織機の停止から再起動後の最初の緯入れ開始までの全期間、（２）織機の停止中の全期間、（３）織機の寸動運転中の少なくとも経糸が閉口する期間、（４）緯入れ開始直前の期間、（５）その他の所望の期間、および（６）上記（１）〜（５）の２以上の組み合わせ期間をいう。
【００２１】
図４は、引き戻しコントローラ１５の具体例を示す。引き戻しコントローラ１５は、設定器１９、引き戻し制御器２０および駆動増幅器２１によって構成されている。オペレーターは、設定器１９を操作して、予め織機１の運転中における引き戻し量および停止中における引き戻し量を糸種毎に設定するとともに、織機１の運転中の引き戻し期間の開始および終了、ならびに織機１の停止中の特定期間の開始および終了を主軸１８の回転角度により設定し、引き戻し制御器２０の記憶エリアに記憶させておく。
【００２２】
織機１の運転中に、引き戻し制御器２０は、タイミング信号Ｓ３から主軸１８の回転角度を検出し、指定された引き戻し期間の間、駆動増幅器２１を駆動し、可動ガイド１３を反時計方向に回動させることによって、緯入れノズル３の内部の緯糸５を引き戻す。
【００２３】
また、運転信号Ｓ１が停止信号Ｓ２に切り換わったときに、引き戻し制御器２０は、予め指定された特定の期間中に、緯糸引き戻し装置４による緯糸引き戻し量を織機１の運転中の引き戻し量よりも増大させる。したがって、織機１が停止し、緯糸貯留装置２と固定ガイド１１との間でバルーンが消滅したとき、このバルーンの消滅量に相当する長さ分だけ緯糸５が緯糸引き戻し装置４によって余計に引き戻されるため、織機１の停止中における緯入れノズル３の微噴射によっても、緯糸５の先端は、緯入れノズル３から長く飛び出さない。このため、緯糸５の先端の織布２４への織り込みや、織機１の修復中での給糸カッタ２２、経糸２３などへの緯糸５の絡みつきが未然に防止できる。
【００２４】
つぎに、図５は、緯糸貯留装置２と緯入れノズル３との間に複数、一例として２つの緯糸引き戻し装置４ａ、４ｂを設け、それらの引き戻し装置４ａ、４ｂのうち少なくとも１つ例えば緯入れノズル３に近い側の緯糸引き戻し装置４ａを織機１の運転中および停止中ともに一定の緯糸引き戻し量より１本の緯糸５に対して作動させ、かつ少なくとも他の１つの緯糸貯留装置２に近い側の緯糸引き戻し装置４ｂを織機１の停止中にのみ一定の緯糸引き戻し量より前記と同じ１本の緯糸５に対して作動させる例である。もちろん、この設定は、一例であるから、緯糸引き戻し装置４ａ、４ｂは、図と逆の配置とすることもできる。
【００２５】
なお、以上の具体例は、アクチュエータ１４を回転式のものとして説明しているが、このアクチュエータ１４は、直動式のものとして構成することもできる。また、緯糸引き戻し装置４の設置数は、１または２に限らず、３以上でよく、緯糸引き戻し量を考慮して決定する。さらに、多色緯入れでは、緯糸引き戻し装置４は、緯糸５ごとに設けられる。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１によれば、緯糸引き戻し装置を備えた流体噴射式の織機において、織機の停止から織機の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間のうち、少なくとも特定の期間中に、緯糸引き戻し装置による緯糸引き戻し量を織機の運転中の緯糸引き戻し量より増大させるから、織機の停止後に、残留したバルーンの消滅に伴い、緯糸が緯入れ方向に移動し緯糸先端部が緯入ノズル先端から長く突出しようとしても、緯糸の引き戻し量を増大させることにより、それを防ぐことができる。したがって、織機の再起動前の口合わせ操作時などに、緯糸先端部が開口内に進入し織り込まれたり、他のものに絡んだりすることがないので、織物欠点が防止できる。
【００２７】
請求項２によれば、複数の緯糸引き戻し装置を備え、それらの緯糸引き戻し装置のうち、少なくとも１つの緯糸引き戻し装置は、織機の運転中および停止中ともに１本の緯糸に対して作動し、かつ、少なくとも１つの緯糸引き戻し装置は、織機停止中のみ前記と同じ１本の緯糸に対して作動するから、緯糸の引き戻し量に制限を受けることなく、織機の運転中および停止中ともに、緯糸に所望の屈曲量を与えて、所望の緯糸引き戻し量を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の緯糸引き戻し制御方法を実施するための流体噴射式の織機（緯糸貯留装置、緯入れノズル、緯糸引き戻し装置、引き戻しコントローラおよび織機コントローラ）で、次の緯入れ直前のバルーン残存状態の説明図である。
【図２】  本発明の緯糸引き戻し制御方法を実施するための流体噴射式の織機（緯糸貯留装置、緯入れノズル、緯糸引き戻し装置、引き戻しコントローラおよび織機コントローラ）で、停止中のバルーン消滅状態の説明図である。
【図３】  本発明の緯糸引き戻し制御方法で、織機の停止から織機の再起動後の最初の緯入れ開始までの期間のうち特定の期間の説明図である。
【図４】  引き戻しコントローラのブロック線図である。
【図５】  本発明の緯糸引き戻し制御方法を実施するための流体噴射式の織機（緯糸貯留装置、緯入れノズル、２つの緯糸引き戻し装置）の説明図である。
【符号の説明】
１  流体噴射式の織機
２  緯糸貯留装置
３  緯入れノズル
４、４ａ、４ｂ  緯糸引き戻し装置
５  緯糸
６  給糸体
７  回転ガイド
８  係止ピン
９  ドラム
１０  操作器
１１  固定ガイド
１２  固定ガイド
１３  可動ガイド
１４  アクチュエータ
１５  引き戻しコントローラ
１６  織機コントローラ
１７  織機エンコーダ
１８  主軸
１９  設定器
２０  引き戻し制御器
２１  駆動増幅器
２２  給糸カッタ
２３  経糸
２４  織布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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