(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔のクライアント端末からのプラント監視を可能にするプラント監視サーバにおいて、プラントから収集される監視データを解析する解析手段と、
前記解析手段によるデータ解析結果とあらかじめ用意された系統図表示画像とから時間的変化に伴う監視用動画データを生成する監視用動画データ生成手段とを有し、
当該監視用動画データをストリームデータとして通信手段を介して前記クライアント端末に送信することを特徴とするプラント監視サーバ。
【請求項２】
請求項１において、
更に、前記クライアント端末からのアクセス要求に応答して、前記監視用動画データをストリームデータとして返信するウエブサーバを、前記通信手段として有することを特徴とするプラント監視サーバ。
【請求項３】
請求項２において、
前記ウエブサーバは、前記クライアント端末からのアクセス要求に応答して、前記プラントから収集される監視用データから前記監視用画像を生成し、ストリームデータとして当該クライアント端末に返信することを特徴とするプラント監視サーバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔からの監視を可能にするプラント監視装置に関し、特に、遠隔の端末装置のプラットフォームに依存しないでプラント監視を行うことができるプラント監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラント監視装置は、発電所などのプラントの状態を監視し、プラント内のバルブなどのアクチュエータに対して所定の制御を行う。プラント監視は、プラントが正常に稼働している間は全て自動運転されているため、特別に操作を行う必要がないが、一旦プラント内に異常が発生すると、現場に派遣される作業員、中央操作室で指示する作業員、制御コンピュータをチェックする作業員、予備の作業員など複数の作業員による作業が必要になる。
【０００３】
従って、正常に稼働している間、複数の作業員が中央操作室に常駐することなく、どこからでもプラントの状態を監視することができる遠隔監視装置が必要になり、種々の提案がなされている。
【０００４】
図１は、従来の遠隔プラント監視システムを示す図である。プラント現場１０には、発電所などのプラント１２が設置され、プラント１２内の各種センサ出力が、監視データとして監視サーバ１４により収集される。この監視データは、監視対象物の温度や圧力、流量などの工学データであり、一定周期で収集される。そして、監視サーバ１４は、通信装置１６を使って、収集した監視データ１９をインターネットなどの公衆回線や専用回線からなる通信回線１８を介して遠隔監視拠点２０に送信する。
【０００５】
遠隔監視拠点２０では、監視データ解析装置２４が、通信装置２２を介してプラントからの監視データ１９を受信し、データ変換データベース２６を参照して、受信した監視データ１９を作業員に理解可能な画像やグラフに変換し、表示装置２８に表示する。遠隔監視拠点２０の作業員は、その表示された画像やグラフを介してプラントの状態を監視し、必要に応じてプラントの制御またはプラントの停止を行う。
【０００６】
具体的には、中央操作室でのプロセスの制御、監視、データ管理などに対応する監視画像（後述）が表示装置２８に表示され、その画像によりプラントの状態監視を行うと共に、必要な制御を行う。従って、遠隔監視拠点から制御指令を送信することで、プラント１２内のバルブなどのアクチュエータにその制御指令が反映される。以上の遠隔監視システムは、プラントから遠隔の地にプラントの中央操作室が設けられた形態である。
【０００７】
しかしながら、このシステムでは、遠隔監視拠点におけるコンピュータシステムに、監視データ解析装置２４とデータ変換データベース２６とを特別に設ける必要があり、監視拠点が限定されてしまうという問題がある。即ち、監視データ解析機能２４をインストールしたクライアントコンピュータとデータ変換データベース２６とが設置されていないと遠隔監視ができない。そのため、プラント現場に監視作業員が常駐する必要はないものの、遠隔監視拠点には常駐する必要がある。
【０００８】
そこで、いかなる場所でいかなる時にもプラント監視を可能にするシステムとして、図２に示す遠隔監視システムが提案されている。このシステムは、例えば特開平１１−２０２９３１号公報（平成１０年１月１３日出願公開）に開示されている。
【０００９】
この遠隔監視システムでは、遠隔の監視端末にプラント固有の監視データ解析装置を設置せずに、ウインドウズ（マイクロソフトの登録商標）などの汎用ＯＳとブラウザを有する汎用パソコンを利用して、プラント中央操作室を実現しようとするものである。このシステムでは、プラント現場１０において、プラント１２からの監視データが監視サーバ１４により収集される。そして、プラント現場１０には監視サーバ１４に構内ネットワークを介してウエブサーバ３０が接続され、更に、プラント監視用の画面がＨＴＭＬなどのマークアップ言語で記述されたファイルとしてデータベース３２に格納されている。
【００１０】
遠隔監視端末２０は、汎用パソコンさえあれば良く、その汎用パソコンには、オペレーティングシステム３４とブラウザ３６とがインストールされ、更に、通信装置２２と表示モニタ３８とマウスやキーボードなどの入力手段４０とが設けられる。また、監視データを監視画像に変換する時に参照すべきデータ変換データベース２６も遠隔監視端末２０に設置されている。
【００１１】
遠隔監視端末２０は、インターネットなどの公衆回線１８を介して、プラントのウエブサーバ３０にアクセスし、そこの監視画像データ４２を取得し、ブラウザ３６により編集して表示モニタ３８に表示する。この監視画像データは、前述のとおりＨＴＭＬなどのマークアップ言語で記述され、更に、その中に監視画像生成機能を有するプログラムコンポーネントが埋め込まれている。このプログラムコンポーネントは、具体的には、ＪＡＶＡ（サンマイクロン社の登録商標）によるJAVAスクリプトやActiveX（マイクロソフト社）によるActiveXコントローラなどブラウザ３６上で動作可能なプログラム部品であり、図１の監視データ解析機能を有するアプリケーションプログラム機能を実現することができる。
【００１２】
遠隔監視端末２０のブラウザ３６は、この監視画像データ４２を取得してそこにプログラムコンポーネント４４が埋め込まれていることを検出すると、再度ウエブサーバ３０にアクセスして、そのコンポーネント４４をダウンロードする。その結果、ブラウザ３６上で監視データ解析機能を有するプログラムコンポーネント４４が動作し、ウエブサーバ３０にアクセスして、監視データのダウンロードを実行する。そして、プログラムコンポーネント４４は、ダウンロードした監視データを、データ変換データベース２６を参照して監視画像に変換し、表示モニタ３８に表示する。この監視画像は監視データに応じて刻一刻変化する動画である。
【００１３】
このような構成にすることで、遠隔監視拠点には、ブラウザがインストールされた汎用パソコンの環境があれば良く、遠隔のオフィス、自宅、移動中の車や列車内からプラントを監視することが可能になる。そして、インターネットの双方向機能を利用して、遠隔監視端末から必要な制御操作を行うことも可能になる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図２の遠隔監視システムにおいても、いかなる場所でいかなる時間でもプラント監視可能にするには、一定の限界がある。つまり、ブラウザ３６上で動作可能なプログラムコンポーネント４４は、ある程度ブラウザに依存し、ＯＳに依存する。従って、ウインドウズのＯＳがインストールされたパソコンに対しては、ActiveXコントローラによるプログラムコンポーネントをウエブサーバ３０から提供可能にすれば良いが、他のＯＳ、例えばマッキントッシュ（アップル社製）のパソコンや、パームトップコンピュータなどの携帯情報端末や、インターネットにアクセス可能な携帯電話で遠隔監視端末を実現可能にするためには、それらに対応可能なプログラムコンポーネントをそれぞれ提供する必要がある。そのようにあらゆる種類の端末に対してプログラムコンポーネントを提供することは、コストアップを招き、現実的ではない。
【００１５】
そのため、プラント内に何らかの異常が発生した場合に、作業員が現場に派遣されてボイラーの状態などをチェックする必要が生じた時、ボイラーに近づく前にプラントの状態を確認し安全を確認することが要求されるが、携帯情報端末や携帯電話に対してプログラムコンポーネントが提供されていなければ、そのようなことはできない。結局、遠隔監視端末と同じＯＳとブラウザ環境を有する大型のノートパソコンを携帯しなければ、そのような安全確認を行うことはできない。
【００１６】
上記のような場合に、携帯情報端末や携帯電話などインターネットアクセス機能さえ有する端末で遠隔監視機能を実現できれば、監視員の利便性を高めることができる。
【００１７】
そこで、本発明の目的は、いかなる場所でいかなる時にもプラント監視を行うことを可能にするプラント監視装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、遠隔のクライアント端末からのプラント監視を可能にするプラント監視サーバにおいて、プラントから収集される監視データを解析する解析手段と、解析手段によるデータ解析結果とあらかじめ用意された系統図表示画像とから時間的変化に伴う監視用動画データを生成する監視用動画データ生成手段とを有し、当該監視用動画データをストリームデータとして通信手段を介して前記クライアント端末に送信することを特徴とする。
更に、プラント監視サーバは、クライアント端末からのアクセス要求に応答して、監視用動画データをストリームデータとして返信するウエブサーバを、通信手段として有することを特徴とする。
また、プラント監視サーバは、クライアント端末からのアクセス要求に応答して、プラントから収集される監視用データから監視用画像を生成し、ストリームデータとしてクライアント端末に返信することを特徴とする。
【００１９】
上記の発明の好ましい実施例では、プラント監視サーバには、プラントから収集される監視データを解析する解析手段と、前記解析手段によるデータ解析結果とあらかじめ用意された系統図表示画像とから時間的変化に伴う監視用動画データを生成する監視用動画データ生成手段とが備えられており、ネットワークにおけるウエブサーバ機能が併設され、遠隔のクライアント端末からプラント監視サーバのサイトにアクセスされると、プラント監視サーバ側で生成した監視用動画データが、ストリームデータとしてクライアント端末に送出される。従って、クライアント端末をいかなるＯＳやブラウザ環境であっても、動画のストリームデータを受信して表示することが可能であれば、プラントの監視を実施することが可能になり、いかなる場所でいかなる時にもプラント監視を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物まで及ぶものである。
【００２１】
図３〜図８は、プラント監視用画像例を示す図である。これらの監視用画像を利用してプラントのプロセスの制御、監視、データ管理が行われる。図３は、グラフィック（系統図表示）画像例であり、プラント全体若しくは部分的なプラント内の系統図を表示し、プロセス状態及びプロセス値をデジタル表示、バーグラフ、色変化などの表現方法で、プラントの状態をリアルタイムで表示する。図４は、トレンドグラフ画像例であり、横軸に時間、縦軸にプロセス値を対応させ、プロセスの時間変化をグラフ表示する。図５は、コントロールループプレート画像例であり、この画像を介してアナログ制御ループの設定値操作、電動機器の起動停止操作を行うことができる。
【００２２】
図６は、リスト的情報表示画像例であり、プラント内のセンサ値の変化が数値で逐一示される。図７は、処理フロー的表現画像例であり、プラントの制御ロジック回路における各ステージの値の変化を逐一示し、プラント運転の制御コンピュータを監視するために利用される。図８は、イベントリスト表示画像例であり、時刻とイベントメッセージとが示される。
【００２３】
上記のようなプラント監視画像は、プラントからの監視データを収集してそれらの画像に変換することで生成され、作業員はこれらの監視画像を適宜参照することでプラントの監視、制御を行う。
【００２４】
図９は、本実施の形態における遠隔監視システムの構成図である。プラント現場１０には、プラント１２からの監視データを集計し保存する監視サーバ５０と、遠隔のクライアント端末２０からのアクセスに応答するウエブブラウザ３０とを有する。プラント１２は、図示しないプロセスステーションにより自動制御される。このプロセスステーションは、高速演算処理が必要なタービンガバナ制御やボイラ自動制御などのアプリケーションプログラムを演算処理する。
【００２５】
監視サーバ５０は、その詳細な構成は後述するが、プラントから収集した監視データを作業員が監視するための監視用画像に変換し、その監視画像の時間的変化に伴う監視用動画データを生成する。ウエブサーバ３０は、遠隔の監視用クライアント端末からのアクセスに応答して、遠隔監視画像データを返信すると共に、その遠隔監視画像内に表示される監視用動画データをストリーミングデータ５２として監視用クライアント端末に送信する。
【００２６】
遠隔の監視用クライアント端末２０は、汎用のパソコン、パームコンピュータなどの携帯情報端末、若しくは携帯電話など、インターネットにアクセス可能な環境を有する端末であれば良く、特定のＯＳやブラウザをインストールしておく必要はない。従って、クライアント端末２０には、通信装置２２と、表示装置３８と、入力手段４０とが設けられ、更に、ＯＳ３４とブラウザ３６とがインストールされている。このＯＳは、ウインドウズ（マイクロソフト社の商標）以外、ウインドウズＣＥや携帯端末のＯＳであってもよい。また、ブラウザ３６も特定のブラウザに限定されない。
【００２７】
図１０は、本実施の形態におけるプラント監視サーバの構成図である。監視サーバ５０は、プラント１２内のセンサなどからの監視データを受信する通信装置５０１と、収集した監視データをデータ変換データベース５０３を参照して、プロセスステーション（操作室）用の監視画像（図３〜８の画像）に変換する監視データ解析手段５０２とを有する。そして、その監視画像は、フレームメモリである仮想画像メモリ５０４内に所定時間毎にレンダリングされる。動画データ生成手段５０５が、この仮想画像メモリ５０４に描画されたフレーム画像から監視用の動画データを生成する。この監視用動画データは、例えば、ＭＰＥＧ形式により圧縮され、ウエブサーバ３０から動画データストリーム５２として監視用クライアント端末２０に送信される。
【００２８】
図１１は、上記のプラント監視サーバにクライアントがアクセスする時のタイミングチャート図である。プラント監視サーバ５０は、プラント１２から監視データを収集し、図３〜８に示した監視画像を仮想画像メモリ５０４内に所定時間毎にレンダリングして保存し、そのフレーム画像から監視用動画データを生成することを継続して行う（Ｓ２）。一方、クライアント端末２０は、監視対象のプラントのウエブサーバにインターネットを介してアクセスする（Ｓ４、Ｓ６）。ウエブサーバ３０は、そのアクセスに応答して、監視画像データベース３２内のＨＴＭＬで記述した監視画像データ５１を返信する（Ｓ８）。それにより、クライアント端末２０では、ブラウザ３６が監視画像ファイルを解析し、その監視画像を表示装置３８に表示する。更に、クライアント端末２０のブラウザ３６は、受信した監視画像ファイル５１を解析し、そこに監視用動画ファイルがあることを検出すると、その監視用動画ファイルをプラントのウエブサーバ３０に要求する（Ｓ１０、Ｓ１２）。
【００２９】
それに応答して、ウエブサーバ３０は、監視サーバ５０が生成した監視用動画データ５２をストリームデータとしてクライアント端末２０に送信する（Ｓ１４）。クライアント端末のブラウザは、この監視用動画を表示可能な動画再生プログラムを起動し、受信した監視用動画を再生する（Ｓ１６）。この動画再生プログラムは、ウインドウズ環境のクライアント端末であれば、例えばリアルオーディオなどである。
【００３０】
このように、インターネットにおける動画配信技術を利用することで、プラント監視サーバ５０は、クライアント端末２０にプラントの監視画像を動画データとして送信することができる。そして、クライアント端末２０に、監視用画像を生成するためのプログラムコンポーネントを送信することなく、いかなる種類のクライアント端末にも、監視用画像を動画として表示することができる。
【００３１】
従って、例えばプラント内に異常が発生して現場に派遣される作業員は、パームコンピュータや携帯電話を利用して、最新のプラント運転状態を監視、確認することができ、目視検査作業における心理的恐怖を負うことを避けることができる。更に、特定のＯＳをインストールしたパソコンがないところでも、遠隔にあるプラントの運転状況を監視することができ、どこでもいつでも監視可能を低コストで実現することができる。
【００３２】
更に、プラントの遠隔監視システムとして、図９、図１０の本実施の形態例と図２の従来例とを組み合わせることで、主たるクライアント端末では、プログラムコンポーネントを利用した遠隔監視を行い、プラント運転状態の監視とその運転制御を行い、従たるクライアント端末には監視用動画を表示してプラント運転状態の監視を主に行うようにしても良い。
【００３３】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、プラント監視用のクライアント端末を特定のＯＳやブラウザ環境のものに限定することなく、プラントの運転状態を監視可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の遠隔プラント監視システムを示す図である。
【図２】従来の遠隔プラント監視システムを示す図である。
【図３】プラント監視用画像例を示す図である。
【図４】プラント監視用画像例を示す図である。
【図５】プラント監視用画像例を示す図である。
【図６】プラント監視用画像例を示す図である。
【図７】プラント監視用画像例を示す図である。
【図８】プラント監視用画像例を示す図である。
【図９】本実施の形態における遠隔監視システムの構成図である。
【図１０】本実施の形態におけるプラント監視サーバの構成図である
【図１１】プラント監視サーバにクライアントがアクセスする時のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１０      プラント現場
１２      プラント
１８      インターネット、通信回線
２０      監視用クライアント端末
３０      ウエブサーバ（通信手段）
５０      プラント監視サーバ
５２      動画データストリーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003637331.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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