(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のディスクが配列して収納されるディスク収納手段と、該ディスク収納手段に収納されたディスクを選択して再生するディスク再生手段と有するディスク再生装置であって、
前記ディスク収納手段は、１枚のディスクを担持するトレイが複数枚配列されるとともに前記配列方向において前記トレイを移動可能に保持するものであり、
前記ディスク再生手段は、前記配列方向に移動可能な可動部材に支持されるとともに、前記ディスク収納手段から離れた退避位置と前記トレイの間に侵入する再生位置との間を移動可能とされ、
前記可動部材には、前記トレイを前記配列方向に移動させる回動可能な楔部材が設けられていることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記ディスク再生手段と前記楔部材は前記配列方向に一体移動することを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記楔部材は、再生したいディスクが担持されたトレイに対して隣接するトレイを隔離する方向に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記楔部材は、前記トレイを保持するトレイ保持位置と退避位置との間で回動可能とされることを特徴とする請求項３に記載のディスク再生装置。
【請求項５】
前記楔部材は、前記トレイに設けられた突起が入り込む溝孔が形成されるとともに、該溝孔の両側には前記突起を押圧するカム面が形成されていることを特徴とする請求項４に記載のディスク再生装置。
【請求項６】
前記楔部材は、再生したいディスクが担持されたトレイに設けられた突起を前記溝孔に入り込ませて保持するとともに、再生したいディスクが担持されたトレイに隣接するトレイの突起を前記カム面にて押圧して隔離する方向に移動させることを特徴とする請求項５に記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のディスクを配列収納し、これらのディスクの１枚を選択して再生するディスク再生装置に関するものであり、特に車載用に適したディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数枚のディスクを配列収納しこれらのディスクの１枚を選択して再生するディスクチェンジャが知られている。従来のディスクチェンジャは、ディスク収納部から選択したディスクを引き出してディスク再生部まで搬送し再生を行うものであったが、最近は、ディスクを配列状態のまま再生するディスクチェンジャが提案されている。
【０００３】
このディスクチェンジャは、ディスクを担持するトレイが複数枚配列されて構成されるディスク収納部をディスクの配列方向に移動して、再生したいディスクを再生高さに位置付けるとともに、隣接するトレイを配列方向に離間させる離間手段によりスペースを確保し、このスペースにディスクプレーヤを入り込ませ再生を行うものである。これによりディスク収納部とディスクプレーヤが占める範囲を集約し、装置を小型化できるので、主に車載用として用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこのディスクチェンジャは、ディスク収納部をディスクの配列方向に移動させるため、収納するディスクの枚数が多くなると、装置がディスクの配列方向において大型化するという問題があった。また、再生したいディスクを選択する際に、再生したいディスクが担持されるトレイと、前記離間手段と、ディスクプレーヤとの位置関係を正確に位置決める必要があり、この位置決めが不十分だと動作の信頼性を損なう恐れがあった。
【０００５】
本発明は、以上の問題を解決するものであり、装置を特にディスク配列方向において小型化させるとともに、ディスクを選択再生する動作の信頼性を向上させたディスク再生装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、複数枚のディスクが配列して収納されるディスク収納手段と、該ディスク収納手段に収納されたディスクを選択して再生するディスク再生手段と有するディスク再生装置であって、前記ディスク収納手段は、１枚のディスクを担持するトレイが複数枚配列されるとともに前記配列方向において前記トレイを移動可能に保持するものであり、前記ディスク再生手段は、前記配列方向に移動可能な可動部材に支持されるとともに、前記ディスク収納手段から離れた退避位置と前記トレイの間に侵入する再生位置との間を移動可能とされ、前記可動部材には、前記トレイを前記配列方向に移動させる回動可能な楔部材が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載されたディスク再生装置において、前記ディスク再生手段と前記楔部材は前記配列方向に一体移動することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２に記載されたディスク再生装置において、前記楔部材は、再生したいディスクが担持されたトレイに対して隣接するトレイを隔離する方向に移動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、請求項３に記載されたディスク再生装置において、前記楔部材は、前記トレイを保持するトレイ保持位置と退避位置との間で回動可能とされることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載された発明は、請求項４に記載されたディスク再生装置において、前記楔部材は、前記トレイに設けられた突起が入り込む溝孔が形成されるとともに、該溝孔の両側には前記突起を押圧するカム面が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載された発明は、請求項５に記載されたディスク再生装置において、前記楔部材は、再生したいディスクが担持されたトレイに設けられた突起を前記溝孔に入り込ませて保持するとともに、再生したいディスクが担持されたトレイに隣接するトレイの突起を前記カム面にて押圧して隔離する方向に移動させることを特徴とする。
【００１２】
【作用】
ディスク再生手段と楔部材をディスク収納部のトレイ配列方向に一体に移動させるので、従来と比べてトレイ配列方向において装置を小形化できるとともに、再生したいディスクが担持されるトレイと、楔部材と、ディスク再生手段との位置関係を正確に位置決めることができるので、従来に比べて動作の信頼性をより向上させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面をもとにして説明する。
図１は本発明の装置を示す全体斜視図（図中、ディスク収納部３００は省略している）、図２はディスク搬送部１００とディスク収納部３００のみを抜き出した平面図である。これらの図に示されるように本発明の装置の主だった構成は、メインシャーシ１内に設けられた以下４つの部分であり、一対の駆動ローラ１０１などを供えるディスク搬送機構１００と、ターンテーブル２０１、クランパ２０２、ピックアップ２０３などを有するディスク再生部２００と、６枚のトレイ３０１を有して図中ｚ方向にディスクを配列収納するディスク収納部３００と、トレイ３０１を移動させるトレイ移動機構である。
【００１４】
ディスク搬送機構１００は、ユーザによって図示しないフロントパネルのディスク挿入口から挿入されたディスクをディスク収納部３００まで搬送するものであり、またディスク収納部３００にあるディスクを装置外部へ排出するものである。
【００１５】
挿入口を通じてディスク搬送通路１０２に挿入されたディスクにはその下面からｙ方向に並列して配置されている一対の駆動ローラ１０１が当接し、この駆動ローラ１０１の回動によってディスクをｘ方向に搬送する。また、各駆動ローラ１０１はそれぞれ一対の支持シャーシ１０３により回動自在に支持されていて、支持シャーシ１０３は後述する駆動ローラ移動機構によって図中ｚ方向に沿った支軸１０４を中心に回動可能となっている。
【００１６】
ディスク再生部２００は、ディスクの下面側に設けられたターンテーブル２０１と、ディスクの上面側に設けられターンテーブル２０１とともにディスクをクランプするクランパ２０２と、ピックアップ２０３及びピックアップ２０３をディスクの半径方向に移動させるピックアップ送り機構などからなる。
【００１７】
図示されるようにディスク再生部２００は可動シャーシ４００上に支持されていて、可動シャーシ４００は後述する可動ベース移動機構によって図のｚ方向に移動可能とされている。これによりディスク再生部２００はｚ方向に移動可能である。また、ディスク再生部２００は可動シャーシ４００上に立設された支軸４０１を中心に回動可能であり、後述するディスク再生部移動機構により、再生位置と退避位置との間を移動可能とされている。
【００１８】
可動シャーシ４００は、ディスク再生部２００を支持する平板部４００ａと、平板部４００ａの左右に設けられる一対の立板部４００ｂとからなる。立板部４００ｂの内側面には各々２個、合計４個の楔部材４０１（一部図示せず）が回動可能に設けられており、４個の楔部材４０１は図示しない駆動機構により同期して回動されるようになっている。これら４個の楔部材４０１と駆動機構とによってトレイ移動機構が構成される。
【００１９】
ディスク収納部３００は、６枚のトレイ３０１をｚ方向に配列してなるものである。メインシャーシ１上に設けられた２本のガイドシャフト２にはトレイ３０１に形成された２個の３０１ｄがそれぞれ挿通されて、トレイ３０１は移動方向がｚ方向に規制される。
【００２０】
次に、実施形態の装置を構成する主たる４部分の機構について、それぞれより詳細に説明する。
【００２１】
図３はトレイ３０１を示す平面図である。同図に示すようにトレイ３０１は全体が略Ｖ字形状であり、ディスク担持面３０１ａには欠落部３０１ｂ、３０１ｃが形成されている。欠落部３０１ｂはディスク担持面３０１ａに担持されるディスクの中心を含む領域まで亘っていて、この領域にディスク再生部２００のターンテーブル２０１、クランパ２０２及びピックアップ２０３の侵入を許容している。これによりディスクはディスク担持面３０１ａから若干離された位置で再生が可能とされる。
【００２２】
欠落部３０１ｃは一対形成されており、この領域に一対の駆動ローラ１０１の侵入が許容されている。詳しくは後述するように、欠落部３０１ｃに侵入した駆動ローラ１０１はディスク担持面３０１ａに担持されたディスクの占める領域に干渉する。
【００２３】
３０１ｄはガイドシャフト２が挿通する孔である。３０１ｅはディスク押え部材であり弾性を持っている。ディスク担持面３０１ａに担持されたディスクの縁を押圧して、ディスクのがたつきを防いでいる。
【００２４】
３０１ｆはトレイ３０１の左右側面から各２個突出し、合計４個設けられた突起である。詳しくは後述するが、これら４個の突起３０１ｆには、トレイ移動機構を構成する４個の楔部材４０１の駆動が伝達され、トレイ３０１が移動されるようになっている。なお、６枚のトレイの構成はすべて同一である。
【００２５】
図４はディスク収納部３００全体をｙ方向側面から示したものである。同図に示すように、６枚のトレイ３０１は孔３０１ｄにガイドシャフト２が挿通することでｚ方向に配列している。また、トレイ３０１の上部には規制板３０２が設けら６枚のトレイ３０１とともに配列するよう位置している。規制板３０２はガイドシャフト２が挿通する孔が形成され、コイルバネ３０３を間に介してメインシャーシ１に連結されている。これによって規制板３０２は、トレイ３０１がｚ方向上側に行き過ぎるのを規制している。また規制板３０２にはトレイ３０１の側面に接する垂下部３０２ａが形成されており、トレイ３０１がｙ方向にがたつかない様に押えている。
【００２６】
図５、図６はディスク搬送機構１００の詳細を示す図であり、図５は装置の正面図、図６は駆動ローラ１０１の一つを抜き出して示した平面図である。
【００２７】
駆動ローラ１０１にはギア部１０１ａが一体となって形成されており、ローラとギア部１０１ａとは同軸状態となっている。支持シャーシ１０３は駆動ローラ１０１の下方に配されていて、一対の立板部１０３ａによって駆動ローラ１０１を回動自在に支持している。ディスク通路規制部材１０６は駆動ローラ１０１の上方に配されていて、支持シャーシ１０３の立板部１０３ａに対して支点１０３ｂを中心に回動自在に支持されている。ディスク通路規制部材１０６と駆動ローラ１０１の間の空間がディスク搬送通路１０２になる。またディスク通路規制部材１０６と支持シャーシ１０３の間にはコイルスプリング１０７が装架されており、ディスク通路規制部材１０６は駆動ローラ１０１に近づく方向に付勢されている。
【００２８】
メインシャーシ１上のｙ方向両側には、ｚ方向に沿った軸１０４を中心に回動可能な回動部材１０５が一対設けられていて、両端をメインシャーシ１と支持シャーシ１０３の突出板１０３ｃとに回動可能に支持されている。回動部材１０５は支持シャーシ１０３に形成された孔（図示せず）を挿通している。回動部材１０５の上端側にはギア部１０５ｃが形成されており、駆動ローラ１０１と同軸のギア部１０１ａに噛んでいる。また、回動部材１０５の一方の中間部には、駆動伝達プーリー１０５ａが設けられていて、モータ１０８（図２に図示）の駆動力がベルト１０９（図２に図示）によって伝達されるとともに、各回動部材１０５の下端部１０５ｂには同期プーリが設けられていて、一対の回動部材１０５は図示しないベルトにより同期駆動するようになっている。以上の構成により、１個のモータの駆動力が２個の駆動ローラ１０１に伝達されるようになっている。
【００２９】
また、支持シャーシ１０３には、下方に突出する突出片１０３ｃが設けられていて、可動シャーシ４００に形成された孔（図示せず）を挿通している。また、メインシャーシ１上には、図５においてｘ方向に可動な可動部材１１０が設けられていて、突出片１０３ｃに係合している。この構成により、可動部材１１０がｘ方向に動作すると、支持シャーシ１０３は回動部材１０５の軸１０４を中心に回動し、駆動ローラ１０１が軸１０４を中心に回動するようになっている。このとき、駆動ローラ１０１のギア部１０１ａと回動部材１０５のギア部１０５ｃは垂直に噛んでいるので、その噛み合いが外れることはない。この構成により、駆動ローラ１０１はディスク挿入口の端部に位置する軸１０４を中心として回動可能である。
【００３０】
以上説明した駆動ローラ移動機構により、一対の駆動ローラ１０１はディスクの搬送を行うディスク搬送位置とディスクを搬送しないときに位置する退避位置との間を移動可能となっている。図２（ａ）は駆動ローラ１０１がディスク搬送位置に位置する状態を示し、図２（ｂ）は駆動ローラ１０１が退避位置に位置する状態を示している。
【００３１】
駆動ローラ１０１がディスク搬送位置にあるときは、図２（ａ）に示されるようにトレイ３０１の欠落部３０１ｃに侵入している。このとき駆動ローラ１０１はｙ方向に向いていて、ディスク挿入口に対して平行であるので、駆動ローラ１０１の駆動力がディスクの搬送方向（ｘ方向）に向くようになっている。またこのとき、駆動ローラ１０１はトレイ３０１のディスク担持面３０１ａに担持されたディスクの占める領域内にあり、Ｚ方向においてこのディスクを干渉するように位置している。
【００３２】
駆動ローラ１０１が退避位置にあるときは、図２（ｂ）に示されるようにトレイ３０１の欠落部３０１ｃから外れたところに位置している。このとき駆動ローラ１０１は、ディスク挿入口に対して非平行となっていて、トレイ３０１のディスク担持面３０１ａに担持されたディスクの占める領域外に位置している。ディスクの再生はこの状態において行われ、駆動ローラ１０１がディスク再生動作を妨げないようになっている。
【００３３】
図７乃至図９はディスク再生部２００及びディスク再生部移動機構の詳細を示すものであり、図７はディスク再生部２００が退避位置にある状態を示す平面図であり、図８はディスク再生部２００を側面から示す図であり、図９はディスク再生部２００が再生位置にある状態を示す平面図である。なお、図７（ａ）はディスク再生部２００がクランパ２０２を保持するクランパベース２０５を除いた状態で示されており、クランパベース２０５は図７（ｂ）に示されている。
【００３４】
ディスク再生部２００のベース２００ａ上にはターンテーブル２０１、ピックアップ２０３、ピックアップ移動機構２０４が設けられている。ベース２００ａは可動シャーシ４００上において支軸４０１を中心に回動自在に保持されている。クランパベース２０５はベース２００ａに対して２００ｂを支軸として回動可能に取り付けられており、先端側においてクランパ２０２を保持している。また、図７の紙面裏側に向けて突出する絞り部２０５ａが形成されている。支軸２００ｂにはコイルバネ２０６が装架されており、この付勢力によってクランパベース２０５はベース２００ａに近づく方向に付勢されている。
【００３５】
またベース２００ａ上にはクランプ作動部材２０７が設けられている。クランプ作動部材２０７には互いに直交する長孔２０７ａ及び長孔２０７ｂとローラ２０７ｃとが形成されている。長孔２０７ａにはベース２００ａ上に突出した突出ピン２０７ｃが嵌まっていて、これによりクランプ作動部材２０７はベース２００ａに対して支軸２００ｂの軸方向に移動可能とされている。
【００３６】
可動シャーシ４００には円弧溝４０２が形成されており、円弧溝４０２には可動ピン３が嵌まり込んでいる。可動ピン３はクランプ作動部材２０７の長孔２０７ｂにも嵌まり込んでいる。可動ピン３は図示しない駆動機構により円弧溝４０２内を駆動される。
【００３７】
可動ピン３が円弧溝４０２内を駆動することによって、ディスク再生部２００の再生位置と退避位置の間の移動と、ディスククランプ動作とが行われる。まず図７（ａ）においては、ディスク再生部２００が退避位置に位置しているが、このとき、クランパベース２０５の絞り部２０５ａはクランプ作動部材２０７のローラ２０７ｃに乗り上げていて、クランパ２０２はターンテーブル２０１から離された状態、すなわちクランプ解除状態となっている。
【００３８】
図示しない駆動機構により、可動ピン３が円弧溝４０２に沿って矢印方向に駆動されると、作動部材２０７は長孔２０７ａの長軸方向に移動規制されているのでベース２００ａに対して変位せず、作動部材２０７とベース２００ａは一体となって支軸４０１の回りを回動する。これによりディスク再生部２００は、図９に点線で示す再生位置に向けて移動される。
【００３９】
可動ピン３が円弧溝４０２の端部に到着する僅か直前、すなわち、ディスク再生部２００が再生位置に到着する僅か直前において、可動ピン３の駆動方向は、作動部材２０７の長孔２０７ａの長軸方向と平行となる。これによって、作動部材２０７はベース２００ａに対して長孔２０７ａの長軸方向に変位するので、クランパベース２０５の絞り部２０５ａはローラ２０７ｃ上の乗り上がりから外れる。その結果、クランパ２０２はコイルバネ２０６の付勢力によってターンテーブル２０１に押し付けられ、クランプ動作が行われる。
【００４０】
以上のように、ディスクのクランプ動作は、ディスク再生部２００の退避位置から再生位置への移動に連動して行われ、ディスク再生部２００が再生位置に位置付けられると同時にクランプ動作も行われる。ディスクの再生が終り、ディスク再生部２００が再生位置から退避位置へ移動するとディスクのクランプも解除される。
【００４１】
図１０及び図１１は可動シャーシ移動機構を示すものであり、図１０はメインシャーシ１を示す平面図である。メインシャーシ１の底部の裏面には回動アーム４が支点４ａを中心に回動自在に取り付けられている。この回動アーム４は図示しないモータの駆動力を受けて回動駆動される。メインシャーシ１の左右両端には、図１にも示すように、ｚ方向に沿った２枚の立上板１ａが合計４枚設けられており、スライド部材５、６が立上板１ａに沿ってｘ方向に移動可能に取り付けられている。スライド部材５、６はそれぞれその下端部からｙ方向に突出する突出片５ａ、６ａを有しており、突出片５ａ、６ａはそれぞれ回動アーム４の両端部に枢動可能に連結されている。これにより、回動アーム４が図示しないモータの駆動力によって回動すると、スライド部材５、６はｘ方向に沿って各々反対向きに移動する。
【００４２】
図１１はメインシャーシ１の立上板１ａに取り付けられたスライド部材６を示す側面図である。スライド部材６にはｘ方向に沿った直線状の孔６ｂが２本形成されていて、孔６ｂにはメインシャーシ１の各立上板１ａに形成されたピン１ｃが嵌まっている。これによりスライド部材６の移動方向はｘ方向に規制される。各立上板１ａにはｚ方向に沿ったガイド孔１ｂが形成されており、可動シャーシ４００の一対の立板部４００ｂに形成されたピン４００ｃ（各立板部４００ｂにたいして２個、合計４個形成される）が、このガイド孔１ｂに嵌まり込んでいる。これにより、可動シャーシ４００はｚ方向に移動方向が規制される。さらに、ピン４００ｃは、スライド部材６に２個形成された階段状の傾斜孔６ｃにもそれぞれ嵌まり込んでいる。スライド部材６がｘ方向に移動すると、これに応じてピン４００ｃはｚ方向に駆動される。スライド部材５には傾斜孔６ｃと反対方向に傾斜した傾斜孔（図示せず）が２個形成されているので、４個のピン４００ｃは同方向に駆動され、可動シャーシ４００が昇降する。
【００４３】
傾斜孔６ｃは６段の階段形状とされているが、これは、６枚のトレイの各高さ位置に対応して可動シャーシ４００を位置付けるための構成である。
【００４４】
図１２は、可動シャーシ４００の立板部４００ｂに回動可能に取り付けられた４個の楔部材４１０の１つを示したものである。４１０ａは立板部４００ｂに取り付けられる回動支点である。４１０ｂは立板部４００ｂに形成された円弧溝４００ｄに嵌まり込む突起４１０ｂであり、円弧溝４００ｄによって楔部材４１０の回動範囲が規制される。４１０ｃはトレイ３０１の突起３０１ｆが入り込む略くの字状の溝孔である。４１０ｄ、４１０ｅ、４１０ｆ、４１０ｇはトレイ３０１の突起３０１ｆに当接するカム面である。なお、先述したように、４個の楔部材４１０は図示しない連動機構により同期して回動される。
【００４５】
次に本発明の動作について、図１３乃至図１９によって説明する。図１３乃至図１９は、スライド部材６（スライド部材５）と楔部材４１０の動作に対応したトレイ３０１の位置を示すものである。
【００４６】
図１３乃至図１７は挿入口から挿入したディスクをディスク収納部３００のトレイ３０１に担持させる動作を示したものである。以下、最下方から２番目のトレイに対して挿入口から挿入したディスクを収納する場合を例として説明する。
【００４７】
図１３は動作の待機状態を示している。このとき、６枚のトレイ３０１は積み重なる状態となっている。ピン４００ｃは傾斜孔６ｃの最下段に位置していて、可動シャーシ４００は最下方に位置付けられている。楔部材４１０はトレイ３０１から離れた位置に退避しており、可動シャーシ４００の昇降動作の時に楔部材４１０とトレイ３０１が衝突しないようになっている。
【００４８】
次に、図１４に示すように、スライド部材６（スライド部材５）が駆動されて可動シャーシ４００を上昇させる。ピン４００ｃが傾斜孔６ｃの最下段から２段目に位置付けされたところで、可動シャーシ４００は停止する。この高さにおいて、楔部材４１０は下方から２番目のトレイを保持することができる。既述したように、傾斜孔６ｃの６段の階段は、図１３に示した待機状態にあるときのトレイ６枚のトレイの高さ位置に対応しているので、例えば、楔部材４１０によって下方から４番目のトレイを保持させるときは、傾斜孔６ｃの最下段から４段目に可動シャーシ４００を位置付けなければならない。
【００４９】
次に、図１４に示すように、楔部材４１０によって下方から２番目のトレイ３０１を保持する動作を行う。楔部材４１０が図中時計回り方向に回動することにより、カム面４１０ｄは下方から３番目のトレイの突起３０１ｆを押し上げて、下方から３番目乃至６番目の４枚のトレイを上方に移動させる。同時に、下方から２番目のトレイ３０１の突起３０１ｆは、カム面４１０ｅに乗り上げて溝孔４１０ｃ内に入り込み、下方から２番目のトレイ３０１は楔部材４１０によって保持される。
【００５０】
次に、スライド部材６（スライド部材５）を駆動して可動シャーシ４００を上昇させる。これにより、下方から３番目乃至６番目のトレイはカム面４１０ｄに押圧されて上昇し、下方から２番目のトレイ３０１もカム面４１０ｅに押し上げられて上昇する。最下方のトレイ３０１だけが待機位置に残される。可動シャーシ４００の移動は、図１５に示すピン４００ｃが傾斜孔６ｃの最上段に位置付けされた状態で停止し、下方から２番目のトレイ３０１は楔部材４１０に保持されて、可動シャーシ４００の最上方高さに対応した位置に位置づけられる。この高さは、ディスク搬送機構１００の駆動ローラ１０１の高さに対応しており、ディスクの搬入及び排出はこの高さ位置において行われる。
【００５１】
次に、図１６に示されるように、楔部材４１０が若干時計回り方向に回動させられる。楔部材４１０に保持される下方から２番目のトレイ３０１の位置は変わらないが、下方から３番目乃至６番目のトレイはカム面４１０ｄに押されて若干上昇する。これにより、トレイ３０１の間に駆動ローラ１０１が侵入する空間を確保する。その後、駆動ローラ１０１が退避位置（図２（ｂ）に示す）からディスク搬送位置（図２（ａ）に示す）に移動し、挿入口からのディスク搬送が可能な状態となる。
【００５２】
その後、ユーザにより挿入口から挿入されたディスクが駆動ローラ１０１の回動駆動により搬入される。ディスクが下方から２番目のトレイ３０１の真上まで搬入されると駆動ローラ１０１の駆動は停止する。
【００５３】
次に、図１７に示されるように、駆動ローラ１０１はディスク搬送位置から退避位置に移動し、駆動ローラ１０１とディスクの当接は解除される。このとき、駆動ローラ１０１は、ディスク挿入方向に回動した状態で退避位置に移動するので、ディスクが駆動ローラ１００の移動に伴って退避位置側に変位されることはない。駆動ローラ１０１が退避位置に行き着くと、ディスクはディスク担持面３０１ａに落しこまれ担持される。
【００５４】
その後は、スライド部材６（スライド部材５）を駆動して可動シャーシ４００を下降させて、ピン４００ｃが傾斜孔６ｃの最下段から２段目に位置付けされたところで、可動シャーシ４００は停止する。これにより可動シャーシ４００は図１４に示した高さ位置に位置付けられる。さらに楔部材４１０を図中反時計回り方向に回動させ、トレイ３０１の突起３０１ｆとカム面４１０ｄ、４１０ｅの接触を解除する。
【００５５】
その後に、スライド部材６（スライド部材５）を駆動して可動シャーシ４００を下降させて、ピン４００ｃが傾斜孔６ｃの最下段に位置付けされたところで、可動シャーシ４００は停止する。これにより可動シャーシ４００は図１３に示した高さ位置に位置付けられる。以上により、挿入口から挿入したディスクをディスク搬送機構１００の駆動ローラ１０１により搬送し、ディスク収納部３００のトレイ３０１に収納させるまでの、一連の動作は終了する。
【００５６】
トレイ３０１に担持されたディスクを挿入口から排出する動作は、駆動ローラ１０１がディスク排出方向に回動駆動される以外は、既述したディスクを搬入する動作と同じ工程により行われる。
【００５７】
次にディスク収納部３００のトレイ３０１に担持されたディスクを再生する動作について、図１３乃至図１４、図１８乃至図１９によって説明する。以下の説明は、最下方から２番目のトレイに担持されたディスクを選択して再生する場合例として説明する。
【００５８】
図１３に示す待機状態において、図示しない制御手段により下方から２番目のトレイ３０１に担持されたディスクの再生を行う指令を受けると、楔部材４１０及びディスク再生部２００を下方から２番目のトレイ３０１に対応した高さに位置付けるため、可動シャーシ４００を移動させる。
【００５９】
すなわち、スライド部材６（スライド部材５）を駆動してピン４００ｃが傾斜孔６ｃの最下段から２段目に位置付けされたところへ可動シャーシ４００を上昇させる。これにより、可動シャーシ４００は図１４に示す高さに位置付けられるので、下方から２番目のトレイ３０１に担持されたディスクが再生可能な状態となる。
【００６０】
その後、トレイ３０１の間にディスク再生部２００が侵入する空間を確保するため、図１４に示すように、楔部材４１０を図中時計回り方向に回動させる。楔部材４１０のカム面４１０ｄは下方から３番目のトレイの突起３０１ｆに当接し、これを押し上げて、下方から３番目乃至６番目の４枚のトレイを上方に移動させる。これと同時に、下方から２番目のトレイ３０１の突起３０１ｆは、カム面４１０ｅに乗り上げて溝孔４１０ｃ内に入り込む。最下方にあるトレイ３０１の突起３０１ｆはカム面４１０ｅに当接する。
【００６１】
その後、楔部材４１０はさらに図中時計回り方向に回動する。これにより、下方から３番目乃至６番目の４枚のトレイは、図１４に示すよりもさらに上方に移動されられる。これと同時に下方から２番目のトレイ３０１の突起３０１ｆはカム面４１０ｆによって持ち上げられる。また、最下方にあるトレイ３０１の突起３０１ｆは、カム面４１０ｅに押さえられてその場で動かない。これにより、下方から２番目のトレイ３０１の周囲にはディスク再生部２００が侵入できる空間が形成される。図１８にこの状態を示す。この空間は、既述したディスクを搬入及び排出する場合の空間よりも幅広く形成されている。また、下方から２番目のトレイ３０１は、突起３０１ｆが溝孔４１０ｃ内に奥深く入り込んで、楔部材４１０に保持される。
【００６２】
その後、図１８に示すように、ディスク再生部移動機構が駆動され、退避位置（図７に示す）に退避していたディスク再生部２００が、再生位置（図９にも示す）に移動させられ、前記空間内にディスク再生部２００が位置付けられる。図示されるように、ディスク再生部２００のクランパ２０２とターンテーブル２０１は、クランプ解除状態（クランパ２０２とターンテーブル２０１が離された状態）で前記空間に侵入するため、前記空間はそれに対応した広さとなっている。
【００６３】
ディスク再生部２００が前記空間内の再生位置に至ると、ディスク再生部移動機構の動作に連動してクランパ２０２が下降し、ディスクのクランプが行われる。この動作と同時に、楔部材４１０は反時計回りに若干回動して、下方から２番目のトレイ３０１を下降させる。これにより、下方から２番目のトレイ３０１に担持されていたディスクはターンテーブル２０１に担持され、トレイ３０１とディスクとは隔離される。この動作とクランパ２０２の下降動作がほぼ同時に行われることでディスクのクランプが行われる。図１９にこの状態を示す。同図の状態においてディスクの再生が行われる。
【００６４】
先の楔部材４１０の反時計回りの回動により、下方から３番目乃至６番目の４枚のトレイは、図１８の状態から下方に移動する。これにより、６枚のトレイ３０１がｚ方向において占めるスペースは、図１８に示すディスク再生部２００が侵入するときよりも縮小される。この動作により、ディスク再生時のフローティング支持に要するスペースを確保することができるので、この縮小分だけ装置を薄型化することができる。
【００６５】
以上、ディスク収納部３００に収納されたディスクを選択して再生する動作について説明したが、このように、再生したいディスクを選択するために、ディスク再生部２００とディスク再生空間を形成する楔部材４１０をトレイ３０１の配列方向に一体移動させることで、ディスク収納部３００全体を移動させて再生したいディスクを選択するディスク再生装置装置よりも、装置の薄型化が達成される。
【００６６】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明のディスク再生手段は、複数枚のディスクが配列して収納されるディスク収納手段と、該ディスク収納手段に収納されたディスクを選択して再生するディスク再生手段と有するディスク再生装置であって、前記ディスク収納手段は、１枚のディスクを担持するトレイが複数枚配列されるとともに前記配列方向において前記トレイを移動可能に保持するものであり、前記ディスク再生手段は、前記配列方向に移動可能な可動部材に支持されるとともに、前記ディスク収納手段から離れた退避位置と前記トレイの間に侵入する再生位置との間を移動可能とされ、前記可動部材には、前記トレイを前記配列方向に移動させる楔部材が設けられていることを特徴としている。
【００６７】
したがって、ディスク再生手段と楔部材をディスク収納部のトレイ配列方向に一体に移動させるので、従来と比べてトレイ配列方向における装置寸法を小形にすることができる。また、ディスク再生手段と楔部材とをトレイ配列方向に一体に移動させるので、再生したいディスクが担持されるトレイと、楔部材と、ディスク再生手段との位置決めを従来に比べて、簡単且つ正確に行うことができ、動作の信頼性が向上したディスク再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体斜視図
【図２】本発明の実施形態を示す部分平面図
【図３】本発明の実施形態を示す部分平面図
【図４】本発明の実施形態を示す側面図
【図５】本発明の実施形態を示す正面図
【図６】本発明の実施形態を示す平面図
【図７】本発明の実施形態を示す平面図
【図８】本発明の実施形態を示す側面図
【図９】本発明の実施形態を示す説明図
【図１０】本発明の実施形態を示す平面図
【図１１】本発明の実施形態を示す側面図
【図１２】本発明の実施形態を示す部品説明図
【図１３】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１４】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１５】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１６】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１７】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１８】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１９】本発明の実施形態の動作を示す説明図
【符号の説明】
１  ・・・・メインシャーシ
１ａ・・・・立上板
１ｂ・・・・ガイド孔
１ｃ・・・・ピン
３  ・・・・可動ピン
４  ・・・・回動アーム
４ａ・・・・支点
５  ・・・・スライド部材
５ａ・・・・突出片
６  ・・・・スライド部材
６ａ・・・・突出片
６ｂ・・・・孔
６ｃ・・・・傾斜孔
１００  ・・・・ディスク搬送部
１０１  ・・・・駆動ローラ
１０１ａ・・・・ギヤ部
１０２  ・・・・ディスク搬送通路
１０３  ・・・・支持シャーシ
１０３ａ・・・・立上部
１０３ｂ・・・・支点
１０３ｃ・・・・突出片
１０４  ・・・・支軸
１０５  ・・・・回動部材
１０５ａ・・・・駆動伝達プーリー
１０５ｂ・・・・下端部
１０５ｃ・・・・ギヤ部
１０６  ・・・・ディスク通路規制部材
１０７  ・・・・コイルスプリング
１０８  ・・・・モータ
１０９  ・・・・ベルト
２００  ・・・・ディスク再生部
２００ａ・・・・ベース
２０１  ・・・・ターンテーブル
２０２  ・・・・クランパ
２０３  ・・・・ピックアップ
２０４  ・・・・ピックアップ移動機構
２０５  ・・・・クランパベース
２０５ａ・・・・絞り部
２０６  ・・・・コイルバネ
２０７  ・・・・クランプ作動部材
２０７ａ・・・・長孔
２０７ｂ・・・・長孔
２０７ｃ・・・・ローラ
３００  ・・・・ディスク収納部
３０１  ・・・・トレイ
３０１ａ  ・・・ディスク担持面
３０１ｂ・・・・欠落部
３０１ｃ・・・・欠落部
３０１ｄ・・・・挿通孔
３０１ｅ・・・・ディスク押え部材
３０１ｆ・・・・突起
３０２  ・・・・規制板
３０２ａ・・・・垂下部
３０３  ・・・・コイルバネ
４００  ・・・・可動シャーシ
４００ａ・・・・平板部
４００ｂ・・・・立板部
４００ｃ・・・・ピン
４００ｄ・・・・円弧溝
４０１  ・・・・支軸
４０２  ・・・・円弧溝
４１０  ・・・・楔部材
４１０ａ・・・・回動支点
４１０ｂ・・・・突起
４１０ｃ・・・・溝孔
４１０ｄ・・・・カム面
４１０ｅ・・・・カム面
４１０ｆ・・・・カム面
４１０ｇ・・・・カム面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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