(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体(1) に起伏自在に設けた第１ブーム(B1)の先端に第２ブーム(B2)の後端を第１縦ピン(P1)でピン連結し、第２ブーム(B2)の先端に第３ブーム(B3)の後端を第２縦ピン(P2)でピン連結すると共に、第１、第３ブーム(B1,B3) の側面間に油圧シリンダ(C4)とロッド(R) とを架設してなるオフセットブームを有するパワーショベルに設けられ、油圧シリンダ(C4)の伸縮によって第１縦ピン(P1)にオフセット作動する第３ブーム(B3)に対するオフセット角 (θ) を検出するオフセット角検出器(2) の配置構造において、
第１ブーム(B1)の先端部の下面(B1D) を第２ブーム(B2)の後端部の下面(B2D) よりも低く成形し、第２ブーム(B2)の後端部の下面(B2D) にオフセット角検出器(2) の本体(2a)を固設すると共に、第１ブーム(B1)の先端部の下面(B1D) 及び第１縦ピン(P1)の下端面(P1D) のいずれか一方にオフセット角検出器(2) の検出リンク(2b)の先端をピン連結した
ことを特徴とするパワーショベルのオフセット角検出器の配置構造。
【請求項２】
請求項１記載のパワーショベルのオフセット角検出器の配置構造において、
オフセット角検出器(2) の本体(2a)及びオフセット角検出器(2) の検出リンク(2b)の一方又は両方を外部から保護するカバー(3) を、第１、第２ブーム(B1,B2) のいずれか一方又は両方に設けたことを特徴とするパワーショベルのオフセット角検出器の配置構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーショベルのオフセット角検出器の配置構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オフセット式パワーショベルは、例えば図１の例機を借用し説明すれば、車体１に第１横ピン（図示せず）によって基端をピン連結され第１ブーム用油圧シリンダＣ１の作動によって起伏自在とされた第１ブームＢ１と、第１ブームＢ１の先端に第１縦ピンＰ１によって後端をピン連結された第２ブームＢ２と、第２ブームＢ２の先端に第２縦ピンＰ２によって後端をピン連結された第３ブームＢ３と、第３ブームＢ３の先端に第２横ピンＰａによって基端をピン連結されアーム用油圧シリンダＣ２の作動によって起伏自在とされたアームＢ４と、アームＢ４の先端に第３横ピンＰｂによって底裏部をピン連結されバケット用油圧シリンダＣ３の作動によって回転自在とされたバケットＢ５とを有する。そして第１、第３ブームＢ１、Ｂ３の夫々の同側の側面間には、オフセット用油圧シリンダＣ４と、第１、第２縦ピンＰ１、Ｐ２間の距離にほぼ等しい長さであり、かつ第２ブームＢ２にほぼ平行配置されたロッドＲとが４本の縦ピンによって夫々の両端をピン連結され、これら第１、第２、第３ブームＢ１、Ｂ２、Ｂ３及びロッドＲによる四節平行リンクを構成している。そしてオフセット用油圧シリンダＣ４の伸縮によって第２ブームＢ２が第１縦ピンＰ１回りに旋回しても、第３ブームＢ３はその姿勢を維持するオフセット構造となっている。ここで第１縦ピンＰ１回りの第２ブームＢ２の旋回角はオフセット角θと称される。尚、オフセット式パワーショベルとしては各種構成が有り、またバケットＢ５は、例えばブレーカ等のアタッチメントと交換自在とされる。
【０００３】
オフセット角θは通常、車載された例えばマイコン等の制御器（図示せず）に入力されて自動掘削制御等に用いられ、例えばアブソリュート式エンコーダや抵抗式ポテンショメータ等のオフセット角検出器によって検出自在とされている。
【０００４】
このようなオフセット角検出器の配置構造としては従来、図４に示すように、その本体２ａ（以下「オフセット角検出器本体２ａ」とする）を第１縦ピンＰ１上に固設し、一方、その検出リンク２ｂ（以下「オフセット角検出リンク２ｂ」とする）を第２ブームＢ２の上面にピン連結しているのが普通である（以下、オフセット角検出器の本体２ａ及び検出リンク２ｂを総称するときは、単に「オフセット角検出器２」とする）。そして稀には実開昭６−６３６６６号公報に開示されているように、オフセット角検出器本体２ａを第１ブームＢ１の側面に固設したものも見受けられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが上記従来のオフセット式パワーショベルのオフセット角検出器２の配置構造によれば、次のような問題がある。
【０００６】
オフセット角検出器本体２ａを第１縦ピンＰ１上に固設したものは、オフセット角検出器２が上方に大きく突出ｈするため、パワーショベルでの例えば立坑掘削作業時において、突出分ｈだけ対向壁等に干渉し易く、オフセット角検出器２が破損するとの苦情が寄せられている。
【０００７】
実開昭６−６３６６６号公報に開示の、オフセット角検出器本体２ａを第１ブームＢ１の側面に固設したものは、上記苦情を解決したものであるが、新たに次のような問題が生ずる。オフセット式パワーショベルは本来的には動作可能空間が小さく制限される市街において高効率な稼働を達成するために考案されたものである。従って小形のパワーショベルに採用される。ところがパワーショベルの大小に係わらず、オペレータキャビンのサイズは、これを大きくすることは可能であっても、小さくすることは不可能である。またオフセット角検出器２は規格品を用いることが経済上好ましく、従ってサイズに係る選択の自由度が殆ど無いのが実情である。このため第１ブームＢ１の側面にオフセット角検出器２を装着可能なオフセット式パワーショベルは、オフセット角検出器２がオペレータキャビンに干渉しないと言う条件付きとなる。つまりオフセット式パワーショベルの小形化への障害となる。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、規格品であるオフセット角検出器であってもオフセット式パワーショベルの外方へ大きく突出することなく、またオフセット式パワーショベルのさらなる小形化に寄与できるパワーショベルのオフセット角検出器の配置構造を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び効果】
上記目的を達成するため、本発明に係るパワーショベルのオフセット角検出器の配置構造の第１は、例えば図１〜図３を参照し説明すれば、車体１に起伏自在に設けた第１ブームＢ１の先端に第２ブームＢ２の後端を第１縦ピンＰ１でピン連結し、第２ブームＢ２の先端に第３ブームＢ３の後端を第２縦ピンＰ２でピン連結すると共に、第１、第３ブームＢ１、Ｂ３の側面間に油圧シリンダＣ４とロッドＲとを架設してなるオフセットブームを有するパワーショベルに設けられ、油圧シリンダＣ４の伸縮によって第１縦ピンＰ１にオフセット作動する第３ブームＢ３に対するオフセット角θを検出するオフセット角検出器２の配置構造において、(A) 第１ブームＢ１の先端部の下面Ｂ１Ｄを第２ブームＢ２の後端部の下面Ｂ２Ｄよりも低く成形し、(B) 第２ブームＢ２の後端部の下面Ｂ２Ｄにオフセット角検出器２の本体２ａを固設すると共に、第１ブームＢ１の先端部の下面Ｂ１Ｄ及び第１縦ピンＰ１の下端面Ｐ１Ｄのいずれか一方にオフセット角検出器２の検出リンク２ｂの先端をピン連結したことを特徴としている。
【００１０】
上記第１構成によれば、オフセット角検出器２の全高が低くなる。従ってパワーショベルでの例えば立坑掘削作業時でも、オフセット角検出器２が上方に突出することを防止でき、このためオフセット角検出器２が対向壁等に干渉して破損するといった従来技術の問題を解消できる。
また第１、第２ブームＢ１、Ｂ２の下側Ｂ１Ｄ、Ｂ２Ｄ、Ｐ１Ｄにオフセット角検出器２を架設したため、オフセット角検出器２がオペレータキャビン等に干渉する等の考慮が不要となる。つまり設計の自由度が高くなる。
即ち上記第１構成によれば、規格品であるオフセット角検出器であってもオフセット式パワーショベルの外方へ大きく突出することなく、またオフセット式パワーショベルのさらなる小形化に寄与できる。
また、第１、第２ブームＢ１、Ｂ２がオフセット角検出器２における降雨や降雪に対する耐候性を向上させる。
【００１１】
第２に、上記第１構成のパワーショベルのオフセット角検出器の配置構造において、オフセット角検出器２の本体２ａ及びオフセット角検出器２の検出リンク２ｂの一方又は両方を外部から保護するカバー３を、第１、第２ブームＢ１、Ｂ２のいずれか一方又は両方に設けたことを特徴としている。
【００１２】
上記第２構成によれば、カバー３がオフセット角検出器２における風雨、風雪等に対する耐候性を向上させる。
【００１５】
【発明の実施の形態及び実施例】
以下、本発明に係る実施例を図１〜図３を参照し説明する。図１はオフセット式パワーショベル（以下単に「例機」とする）の側面図、図２は図１の部分拡大図、図３は図２の平面図である。尚、図１に示す例機自体の構成は既説の通りである。従って例機に係る重複説明は省略し、図１におけるオフセット角検出器の配置構造を重点的に述べる。
【００１６】
図１〜図３に示す通り、第１ブームＢ１の先端面には上下位置に前向き開口の凹部Ｂ１ａ、Ｂ１ｂを有する。これら凹部Ｂ１ａ、Ｂ１ｂの部位は、第１ブームＢ１の先端部において図示略上下方向で最も厚く（図示寸法Ｗ１）成形されている。一方、第２ブームＢ２の後端面には上下位置に後向き突出の凸部Ｂ２ａ、Ｂ２ｂを有する。これら凸部Ｂ２ａ、Ｂ２ｂの部位も、第２ブームＢ２の全体において図示略上下方向で最も厚く（図示寸法Ｗ２）成形されている。そしてこれら凹部Ｂ１ａ、Ｂ１ｂ及び凸部Ｂ２ａ、Ｂ２ｂには同軸の縦孔が夫々設けてある。そして凹部Ｂ１ａには凸部Ｂ２ａを挿入し、これらの縦孔に上側第１縦ピンＰ１ａを挿入してある。一方、凹部Ｂ１ｂには凸部Ｂ２ｂを挿入し、これらの縦孔にも下側第１縦ピンＰ１ｂを挿入してある。以上により第２ブームＢ２は第１縦ピンＰ１（即ち、上下側第１縦ピンＰ１ａ、Ｐ１ｂ）回りに旋回自在となっている。また上記説明から明らかなように、寸法Ｗ１と寸法Ｗ２との大小関係は「Ｗ１＞Ｗ２」となっている。従って第１ブームＢ１の先端部の上面Ｂ１Ｕは第２ブームＢ２の後端部の上面Ｂ２Ｕよりも高い位置に成形されていることになる。そこで第２ブームＢ２の後端部の上面Ｂ２Ｕに背高のオフセット角検出器本体２ａを固設し、一方、第１ブームＢ１の先端部の上面Ｂ１Ｕに背低のオフセット角検出リンク２ｂの先端をピン連結してある。
【００１７】
上記第１実施例によれば、背高のオフセット角検出器本体２ａを低位置である第２ブームＢ２の上面Ｂ２Ｕに固設し、一方、背低のオフセット角検出リンク２ｂを高位置である第１ブームＢ１の上面Ｂ１Ｕに延設したため、オフセット角検出器２の全高が低くなる。従ってパワーショベルでの例えば立坑掘削作業時でも、オフセット角検出器２が外方に突出することがなく、このためオフセット角検出器２が対向壁等に干渉して破損するといった従来技術の問題を無くすことができる。またオフセット角検出器２は、第１、第２ブームＢ１、Ｂ２の上面Ｂ１Ｕ、Ｂ２Ｕ間に架設されるため、オペレータキャビン等との関係を考慮する必要が無く、その分、設計の自由度が高くなる。つまり上記実施例によれば、規格品であるオフセット角検出器であってもオフセット式パワーショベルの外方へ大きく突出することなく、またオフセット式パワーショベルのさらなる小形化に寄与できる。
【００１８】
他の実施例を項目列記する。
【００１９】
（１）上記実施例では、オフセット角検出リンク２ｂの先端を第１ブームＢ１の先端部の上面Ｂ１Ｕにピン連結したが、上側第１縦ピンＰ１ａの上端面Ｐ１Ｕにピン連結しても上記作用効果を得ることができる。
【００２０】
（２）上記実施例のオフセット式パワーショベルは「Ｗ１＞Ｗ２」の関係を有する。従って図２、図３に示すように、第１ブームＢ１の先端部の下面Ｂ１Ｄが第２ブームＢ２の後端部の下面Ｂ２Ｄよりも低く成形されていることになる。従ってオフセット角検出器本体２ａを第２ブームＢ２の後端部の下面Ｂ２Ｄに固設し、一方、オフセット角検出リンク２ｂの先端を第１ブームＢ１の先端部の下面Ｂ１Ｄにピン連結するのも良い。またオフセット角検出リンク２ｂの先端を下側第１縦ピンＰ１ｂの下端面Ｐ１Ｄにピン連結しても構わない。このようにすると、第１、第２ブームＢ１、Ｂ２がオフセット角検出器２を降雨や降雪から保護するようになる。つまりオフセット角検出器２の耐候性が向上する。
【００２１】
（３）図２に、オフセット角検出器２を外部から保護するカバー３を第２ブームＢ２から着脱自在に延設したことを例示した。このようにすると、カバー３がオフセット角検出器２を風雨や風雪から保護するようになる。つまりオフセット角検出器２の耐候性が向上する。尚、オフセット式パワーショベルの仕様によっては（例えばホース配管等の制限によって）、オフセット角検出器２全体をカバー３で覆うことができない場合がある。このような場合は、オフセット角検出器本体２ａ及びオフセット角検出リンク２ｂのいずれか一方をカバー３で覆うのが望ましい。カバー３は、第１、第２ブームＢ１、Ｂ２のいずれか一方又は両方から延設してよく、これはオフセット式パワーショベルの仕様によって定めるのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係るオフセット式パワーショベルの側面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】従来のパワーショベルのオフセット角検出器の配置構造例を示す図である。
【符号の説明】
１  車体
２  オフセット角検出器
２ａ  オフセット角検出器本体
２ｂ  オフセット角検出リンク
３  カバー
Ｂ１  第１ブーム
Ｂ１Ｕ  第１ブームの先端部上面
Ｂ１Ｄ  第１ブームの先端部下面
Ｂ２  第２ブーム
Ｂ２Ｕ  第２ブームの後端部上面
Ｂ２Ｄ  第２ブームの後端部下面
Ｂ３  第３ブーム
Ｐ１  第１縦ピン
Ｐ１Ｕ  第１縦ピンの上端面
Ｐ１Ｄ  第１縦ピンの下端面
Ｐ２  第２縦ピン
Ｃ４  油圧シリンダ（オフセット用油圧シリンダ）
Ｒ  ロッド
θ  オフセット角
【図１】
0003719573.tif 000002
【図２】
0003719573.tif 000003
【図３】
0003719573.tif 000004
【図４】
0003719573.tif 000005