(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平状態な主軸２により周方向に回転可能とした一対の円板４間に支持軸５を空転可能に架設し、支持軸５にはテーブル６を固定した可動フレーム３を主軸２を介して固定フレーム１に設置し、主軸２は主駆動部７によって回転可能であるとともに主軸２に空転可能に連結した太陽歯車１２を副駆動部８によって回転可能とし、前記支持軸５には、太陽歯車１２に噛み合って周囲を移動可能な遊星歯車１４を固定してなり、太陽歯車１２は可動フレーム３より二倍速で回転可能とすることによりテーブル６は可動フレーム３の回転軌跡内で水平状態で循環可能として成ることを特徴とするテーブルの巡回装置。
【請求項２】
テーブル６は水平状態である請求項１に記載するテーブルの巡回装置。
【請求項３】
テーブル６は傾斜状態である請求項１に記載するテーブルの巡回装置。
【請求項４】
歯車２２によって回転可能であり、垂直状態とした主軸２１に固定した可動フレーム２０には主軸２１を中心にして周方向に複数本の支持軸３１を空転可能に取り付け、各支持軸３１の上端にはテーブル１８を水平状態で固定するとともに支持軸３１の下端には遊星歯車３０を固定し、モータ２４に直結する駆動歯車２３によって歯車２２および主軸２１に空転可能に取り付け、各遊星歯車３０に噛み合う太陽歯車２８を回転可能とし、歯車２２に対して太陽歯車２８を二倍速で回転可能としたことを特徴とするテーブルの巡回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、テーブルの巡回装置に関し、特に、テーブルを垂直方向あるいと水平方向において同一軌跡内で循環可能とし、封筒に新聞や冊子等を封入したり、商品展示、物品載置等を可能とするテーブルの巡回装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、封筒への冊子の封入に際しては、封筒フイダーより冊子を一部ずつ移乗し、その間、封筒の開口部に対して冊子の挿入の移送方向を整え、封筒の開口部に冊子が達した時に封筒の移送を一時的に停止し、真空パッドで封筒の開口部のフラップの貼付部を持ち上げ、シリンダー等の外力で移送後方から冊子を封筒に挿入し、挿入完了後、再びフラップの糊付け移送用挟持ベルトコンベアに移乗し、連続的にフラップ糊付けローラーで押さえ、ワーク移動経過で糊を塗布し、直ちにフラップの折り込み部を通過、即フラップ貼付を押圧ローラーで封緘を完了し、封緘部を挟持ベルトで保持しながらデリバリーコンベアで排出するようになっている。。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
連続的に封入、封緘を完了するシステムでは、移送中特に確実に封筒に冊子を挿入するためのタイミングが必要で、そのために封筒冊子の姿勢を整える事と封筒の開口を確実にするために、特に和封筒の開口に対して奥行きのあるものへの冊子の挿入がスムースで正確な開封時間を得る為のコンベア長さ、挿入部の機械の精度を必要としていた。また、出来得る限り省力と能力向上のため、品質の安全を確保するためのセンサー、検出の制御管理を必要とし、そのため機械も大型化し、従ってスペースを要しコンパクト化が難しい。
【０００４】
また、移送、開封、挿入、確認、適正糊付け、フラップ折り込み、品質確保の封入封緘のシステムは制御も複雑化し、制御関係の故障、メンテナンス等機械の設備、作業人員、コストの低減等生産性を高めることが難しい。
従って、機械を省力化し、コンパクト化、コストの低減を計り制御上のトラブルを少なくすることが望まれ、品質的にも合理化した機械が望まれる。
【０００５】
本発明は、上記する従来技術の種々の問題点に鑑み、垂直方向に回転可能な可動フレームに設けた支持軸にテーブルを設け、このテーブルは常に水平状態で回転軌跡内を循環可能とし、テーブルに載せた封筒内に新聞や冊子等の封入を可能とするテーブル巡回装置を提供することを目的とするものである。
また、本発明はテーブルを垂直方向あるいは水平方向において水平状態で回転軌跡内を循環可能とすることにより、上下の搬送装置間に商品や物品等を移送可能としたりテーブルに載せた物品を循環移送可能とし、更に、物品を定置状態で静置可能なテーブルの巡回装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、水平状態な主軸２により周方向に回転可能とした一対の円板４間に支持軸５を空転可能に架設し、支持軸５にはテーブル６を固定した可動フレーム３を主軸２を介して固定フレーム１に設置し、主軸２は主駆動部７によって回転可能であるとともに主軸２に空転可能に連結した太陽歯車１２を副駆動部８によって回転可能とし、前記支持軸５には、太陽歯車１２に噛み合って周囲を移動可能な遊星歯車１４を固定してなり、太陽歯車１２は可動フレーム３より二倍速で回転可能とすることによりテーブル６は可動フレーム３の回転軌跡内で水平状態で循環可能としてあり、テーブル６は支持軸５に対して水平状態であるか傾斜状態としてある。
【０００７】
また、本発明は、歯車２２によって回転可能であり、垂直状態とした主軸２１に固定した可動フレーム２０には主軸２１を中心にして周方向に複数本の支持軸３０を空転可能に取り付け、各支持軸３０の上端にはテーブル１８を水平状態で固定するとともに支持軸３０の下端には遊星歯車２９を固定し、駆動部に直結する駆動歯車２３によって歯車２２および主軸２１に空転可能に取り付け、各遊星歯車２９に噛み合う太陽歯車２７を回転可能とし、歯車２２に対して太陽歯車２７を二倍速で回転可能としてある。
【０００８】
【実施例】
以下、図面に従って、本発明の実施例を詳細に説明する。
図１、図２は本発明装置の一実施例を示すものであり、各図において符号１は対称に設置した一対の固定フレームであり、この固定フレーム１間に架設した主軸２によって可動フレーム３が垂直方向に回転可能に軸支してある。
【０００９】
可動フレーム３は、図１および図２に示すように、対称に配設した一対の円板４と、円板４の中央部に貫通して固定した主軸２を中心にして円周方向に配設した複数本（図面では４本）の支持軸５と、各支持軸５に水平状態で固定したテーブル６とからなっている。このテーブル６は、可動テーブル３の回転にそって回転軌跡内を移動するが、各テーブル６は常に水平状態で移動可能となっている。
【００１０】
可動フレーム３の回転およびテーブル６の水平移動のために主駆動部７と副駆動部８が使用される。
主駆動部７および副駆動部８は、図１、図３および図４に示すように、いずれも一対のタイミングプーリー７ａ、７ｂおよび８ａ、８ｂ間にタイミングベルト９、１０を掛け渡したものであり、タイミングプーリー７ａ、８ａは図示しない駆動モータに直結する一本の駆動軸１１に固定してある。
【００１１】
タイミングプーリー７ａに連結するタイミングプーリー７ｂは主軸２を回転駆動し、また、タイミングプーリー８ａに連結するタイミングプーリー８ｂは、主軸２に固定することなく主軸２とは独立して回転し、太陽歯車１２を回転駆動するようになっている。即ち、図５に示すように、副駆動部８のタイミングプーリー８ｂはベアリング１３を介して主軸２に連結してあり、このタイミングプーリー８ｂには太陽歯車１２を直結するとともに太陽歯車１２は主軸２に遊嵌した状態となっている。従って、副駆動部８のタイミングプーリー８ｂは主軸２の回転影響を受けることがなく、タイミングベルト１０で連結したタイミングプーリー８ａによってのみ回転し、太陽歯車１２を同期駆動することになる。
【００１２】
前記の各支持軸５は、図６に示すように、円板４に遊嵌し、円板４に固定した軸受１３により軸支してあり、図２、図３、図４および図７に一部を示すように、各支持軸５の一端側にはそれぞれ遊星歯車１４を直結し、各遊星歯車１４は中央に位置する太陽歯車１２に噛み合い状態で連結してある。尚、太陽歯車１２と各遊星歯車１４とは同じ歯数で同径となっている。
【００１３】
主駆動部７および副駆動部８のタイミングプーリー７ａ、８ａは共に一本の駆動軸１１に固定してあるので主駆動部７および副駆動部８は同期回転するが、タイミングプーリー７ｂの外径に対してタイミングプーリー８ｂの外径は半径の大きさとなっているので、タイミングプーリー７ｂとタイミングプーリー８ｂの回転速度比は１：２となっている。
【００１４】
このため、主駆動部７によって可動フレーム３を主軸２を中心にして回転させ、同時に副駆動部８によって太陽歯車１２を回転させれば、タイミングプーリー８ｂはタイミングプーリー７ｂに対して二倍の速さで回転するので太陽歯車１２も同速回転する。各遊星歯車１４は、可動フレーム３によって回転軌跡を一定にしつつ周方向に移動するが、円板４の回転速度に対して二倍速で回転する太陽歯車１２に噛み合っているので、各遊星歯車１４はそれ自体は回転することなく常に一定の状態を保持し、その結果、支持軸５に固定しているテーブル６は水平状態のままで回転軌跡内を移動することになる。
【００１５】
上記の説明において主駆動部７および副駆動部８は、タイミングプーリーとタイミングベルトを使用した場合であるが、これに限定されるものではなく、伝導手段としてタイミングが保持できるものであれば、例えば、チェーン駆動機構によってもよい。また、テーブル６は４台の場合を示したが、使用目的や構造の大きさ等に応じて台数を加減することは可能である。
【００１６】
図８は本発明装置の使用例を示すものであり、あるテーブル６ａが最も下に位置した面の側面に搬送コンベア１５を設置し、また、あるテーブル６ｂが最も上に位置した面の側面に他の搬送コンベア１６を設置しておけば、下方において搬送コンベア１５からテーブル６ａに載せられた物品は上方に運ばれ、テーブル６ａが最上点に達した位置で適宜の機構や手段等により物品を搬送コンベア１６に移し変えることが可能となる。従って、色々な産業分野において上下段間において各種の商品や物品の移送に利用可能である。
【００１７】
また、図８において搬送コンベア１６とは反対側にも搬送コンベア１７を配置し、搬送コンベア１５からはテーブル６ａ上に封筒を送り、テーブル６ａが最上点に達した時に封筒を公知のバキュームパットで開封し、搬送コンベア１７からは折り畳んだ新聞や冊子等を送って開封した封筒内に入れ、これを適宜の機構や手段によって搬送コンベア１６に送り、搬送コンベア１６を介して公知の封緘部に送るようにすれば、新聞や冊子等の自動封入を連続して行うことができる。
【００１８】
更に、テーブル６は、水平状態を保持して可動フレーム３の回転軌跡内を循環移動するので、例えば、工場に設置し、各テーブル６には目的に応じた工具や機械部品等を収容した工具箱を設置しておき、必要なテーブル６を所定の位置で停止するようにすれば、限られた空間において各種の工具や機械部品を保管し、必要に応じて取り出すことができる。
【００１９】
また、デバートや商店のショーウインドーや各種の展示会において各テーブル６には各種の商品や展示品を載せ、循環させることにより、限られた空間を利用して多角的なショー効果によって商品の展示が可能である。
装置全体を大型化し、テーブル６に自動車や自転車を定置可能としておけば、テーブル６の台数の自動車や多数の自転車の駐車、駐輪が可能となる。
【００２０】
図９は本発明の他の実施例を示し、前記の実施例と同じ部分は同じ符号を使用している。
本実施例においては、各テーブル６を支持軸５に対して傾斜させたことを特徴としている。このような構成としたことにより、例えば、封筒内に新聞や冊子等を封入する場合、テーブル６を傾斜状態とさせておけば、テーブル６上の封筒に新聞や冊子等を斜めに滑らせて簡単に入れることができる。
また、傾斜させたテーブル６上に工具箱を設置しておけば、箱内の機械部品や工具等が見やすくなり、また、取り出しやすいものであり、更に、テーブル６の傾斜状態を利用して商品展示の仕方を色々に工夫することができる。
【００２１】
図１０、図１１は本発明の更に他の実施例を示すものであり、本実施例においては複数のテーブル１８を同心円の軌跡内で水平方向に循環可能としたことを特徴としている。
このため基台１９の上方に水平状態で設置した可動フレーム２０は、その中心に連結した主軸２１を介して歯車２２に直結しており、この歯車２２は駆動歯車２３によって回転可能となっている。歯車２２の外径に対して駆動歯車２３の外径は半径の大きさとなっているので、歯車２２と駆動歯車２３の回転速度比は１：２であり、駆動歯車２３は歯車２２に対し二倍速で回転する。
【００２２】
駆動歯車２３は、モータ２４に直結して回転可能な傘歯車機構２５によって回転可能となっており、この駆動歯車２３は歯車２２に噛み合う他に回転軸２６によってタイミング用の従動歯車２７に直結しており、この従動歯車２７は太陽歯車２８に直結する歯車２９に噛み合っている。
【００２３】
太陽歯車２８および歯車２９は、前記の実施例の場合と同じく、主軸２１に図示しない軸受を介して連結してある。従って、太陽歯車２７と歯車２８は、主軸２１の回転影響を受けることなく歯車２７によってのみ回転可能となっており、更に、太陽歯車２８には、太陽歯車２８の回りを循環して移動可能な遊星歯車３０が噛み合っている。前記のテーブル１８と対応する遊星歯車３０とは可動フレーム２０を貫通する支持軸３１によって連結されている。
【００２４】
上記の構成において、駆動部によって傘歯車機構２５を駆動し、駆動歯車２３を回転させれば、歯車２２および従動歯車２６が回転し、可動フレーム２０は主軸２１を中心にして水平状態で回転する。また、駆動歯車２３は歯車２２に対して二倍の速度で回転するので、従動歯車２７─歯車２９を介して太陽歯車２８も歯車２２に対して二倍の速度で回転する。各遊星歯車３０は太陽歯車２８に噛み合い、回転することなく太陽歯車２８の回りを循環するので，前記の実施例と同じく、各遊星歯車３０に連結している各テーブル１８もそれ自体は回転することなく主軸２１を中心にして同一水平軌跡内を循環移動することになる。
上記構成を有する本実施例においては、テーブル１８を水平状態で循環移動可能としたことにより、商品展示や遊具等に適用できるものである。
【００２５】
前記の各実施例においては太陽歯車１２、２８に遊星歯車１４、３０を直接に噛み合わせ、太陽歯車１２、２８の回りを遊星歯車１４、３０が移動する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１２に示すように、太陽歯車３２を中心にし、この太陽歯車３２と、太陽歯車３２からは離れた位置に設けた複数の遊星歯車３３とをタイミングベルトやタイミングチェーン等の駆動体３４により連結するようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上、説明した本発明によれば、主軸２によって回転する可動フレーム３の円板４間に空転可能に架設した支持軸５にテーブル６を設置し、主軸２に空転可能に設置した副駆動部８のタイミングプーリー８ｂを円板４より二倍速で回転させ、タイミングプーリー８ｂに直結する太陽歯車１２と各支持軸５に固定した遊星歯車１４とを噛み合い状態で連結したことにより、主駆動部７により可動フレーム３を垂直方向に回転させた時、各テーブル６は円板４の回転軌跡内で水平状態で循環移動することになる。
【００２７】
従って、各テーブル６に物品を載せておけば回転軌跡内で循環移動し、所定の位置で取り出し可能となる。また、複数台のテーブル６のうち、最下点のテーブル６と最上点のテーブル６との間で物品の送りおよび移し替えが可能であり、更に、テーブル６には定置状態で商品や物品を静置可能である。
【００２８】
可動フレーム２０を水平状態で設置し、この可動フレーム２０は主軸２１によって回転可能に軸支するとともに主軸２１には太陽歯車２８を空転可能に取り付け、歯車２２および太陽歯車２８等はモータ２４によって回転する駆動歯車２３に連結しておき、駆動歯車２３は歯車２２に対して二倍速で回転するようにしておき、可動フレーム２０に空転可能に取り付けた支持軸３１の一端にテーブル１８を取り付け、他端には太陽歯車２８に噛み合う遊星歯車３０を設けたことにより、可動フレーム２０の回転に従って各テーブル１８は回転することなく主軸２１を中心にして同一軌跡内を循環することになる。
【００２９】
本発明装置によれば封筒内への新聞や冊子等の封入作業に限らず機械部品や工具等の収納箱への適用、各種の商品や物品等の展示棚としての適用、駐車、駐輪への適用、自動機、遊具、連続自動化への適用等、広い産業分野で応用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一実施例を示す装置全体の側面図である。
【図２】本発明装置に使用する可動フレームの正面図である。
【図３】主駆動部と副駆動部および可動フレームとの駆動状態を示す正面図である。
【図４】主駆動部と副駆動部および太陽歯車と遊星歯車との連結状態を示す斜視図である。
【図５】主軸と副駆動部のタイミングプーリーとの連結状態を示す一部を断面とした側面図である。
【図６】可動フレームの円板と支持軸との連結状態を示す側面図である。
【図７】可動フサームにおける円板とテーブルとの連結状態を示す斜視図である。
【図８】本発明装置の使用例を示す側面図である。
【図９】本発明装置の他の実施例を示す可動フレームの正面図である。
【図１０】本発明装置の更に他の実施例を示す装置全体の正面図である。
【図１１】図１０に示す装置のテーブルの平面図である。
【図１２】太陽歯車と遊星歯車との他の駆動状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１  固定フレーム
２  主軸
３  可動フレーム
４  円板
５  支持軸
６  テーブル
７  主駆動部
８  副駆動部
９  タイミングベルト
１０  タイミングベルト
１１  駆動軸
１２  太陽歯車
１３  軸受
１４  遊星歯車
１５  搬送コンベア
１６  搬送コンベア
１７  搬送コンベア
１８  テーブル
１９  基台
２０  可動フレーム
２１  主軸
２２  歯車
２３  駆動歯車
２４  モータ
２５  傘歯車機構
２６  回転軸
２７  従動歯車
２８  太陽歯車
２９  歯車
３０  遊星歯車
３１  支持軸
３２  太陽歯車
３３  遊星歯車
３４  駆動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003624325.tif 000008
【図８】
0003624325.tif 000009
【図９】
0003624325.tif 000010
【図１０】
0003624325.tif 000011
【図１１】
0003624325.tif 000012
【図１２】
0003624325.tif 000013