(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給リールに巻回され電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、供給リールと、テープをピッチ送りする本体部と、テープ送り方向を前方とする前後方向に本体部がスライド自在に装着されるフィーダベースと、前記本体部をフィーダベースに対して水平方向および上下方向に係止する係止手段と、前記本体部を後方にスライドさせたときに本体部のフィーダベースからの離脱を阻止し本体部をフィーダベースに保持させるストッパとを備え、前記係止手段は、フィーダベースに設けられたＴ字スロットと、前記本体部の前部および後部の下面に設けられ前記Ｔ字スロットに嵌合するＴ字状断面の係止部材であり、前記前部の係止部材の高さｈ１は前記ストッパの上端部と前記Ｔ字スロットの下面との隙間Ｃよりも大きく、また前記後部の係止部材の高さｈ２は前記隙間Ｃより小さく、これにより前記ストッパは前記後部の係止部材に当接せず、前記前部の係止部材に当接することを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記Ｔ字スロットを形成するＴ字部材の後端部の下面及び前記前部の係止部材の下面にそれぞれ面取り部が形成されており、この係止部材が前記ストッパに当接した状態で前記本体部を持ち上げてこの係止部材を傾斜させることにより、この係止部材を前記面取り部と前記ストッパの隙間からこの係止部材を引き出して前記本体部を前記フィーダベースから取り外せるようにしたことを特徴とする請求項１記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、供給リールに巻回されたテープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。実装作業中に特定のテープフィーダで部品切れが発生した場合には、供給リールを新たなものと交換するリール交換作業が行われる。この作業では、テープが引き出されて空になった供給リールを取外し、新たな供給リールを装着してこの供給リールから引き出したテープをテープフィーダにセットした後、テープ送りの原点位置調整などの作業が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、このリール交換を行う場合には、実装装置を停止させた後にテープフィーダ本体ごと実装装置から取外した状態で作業が行われていた。このため部品切れが発生する度に実装装置を停止させる必要があり、またテープフィーダを取外して別位置の作業場所まで移動させるための手間を必要としていた。さらには、一旦リールを取り外すことから、リール交換の終了したテープフィーダを実装装置に再装着する際に、誤った位置に装着するミスが発生しやすく、この装着ミスにより実装装置起動後にピックアップ不能で装置停止するか、または誤った部品を実装して不良品を発生させるなどの不具合を生じる場合があった。このように従来のテープフィーダは、リール交換に際して実装装置停止によるタイムロスや、作業性が悪いこと、さらには供給リールの誤装着が発生しやすいという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、リール交換時に実装装置を停止させる必要がなく、作業性に優れ誤装着を防止することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のテープフィーダは、供給リールに巻回され電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、供給リールと、テープをピッチ送りする本体部と、テープ送り方向を前方とする前後方向に本体部がスライド自在に装着されるフィーダベースと、前記本体部をフィーダベースに対して水平方向および上下方向に係止する係止手段と、前記本体部を後方にスライドさせたときに本体部のフィーダベースからの離脱を阻止し本体部をフィーダベースに保持させるストッパとを備え、前記係止手段は、フィーダベースに設けられたＴ字スロットと、前記本体部の前部および後部の下面に設けられ前記Ｔ字スロットに嵌合するＴ字状断面の係止部材であり、前記前部の係止部材の高さｈ１は前記ストッパの上端部と前記Ｔ字スロットの下面との隙間Ｃよりも大きく、また前記後部の係止部材の高さｈ２は前記隙間Ｃより小さく、これにより前記ストッパは前記後部の係止部材に当接せず、前記前部の係止部材に当接する。
【０００６】
請求項２記載のテープフィーダは、請求項１記載のテープフィーダであって、前記Ｔ字スロットを形成するＴ字部材の後端部の下面及び前記前部の係止部材の下面にそれぞれ面取り部が形成されており、この係止部材が前記ストッパに当接した状態で前記本体部を持ち上げてこの係止部材を傾斜させることにより、この係止部材を前記面取り部と前記ストッパの隙間からこの係止部材を引き出して前記本体部を前記フィーダベースから取り外せるようにした。
【０００８】
各請求項記載の発明によれば、リール交換のために本体部をベースフィーダ上を後方にスライドさせたときに本体部のフィーダベースからの離脱を阻止する高さの異なる前部と後部の係止部材、Ｔ字スロット、ストッパ等を備えることにより、本体部をフィーダベースから取外すことなくリール交換作業を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図、図２は同テープフィーダの斜視図、図３は同テープフィーダの部分断面図、図４（ａ），（ｂ）は同テープフィーダの側断面図、図４（ｃ）は同テープフィーダの部分断面図である。
【００１０】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、電子部品実装装置１は、２つの実装ステージ２Ａ，２Ｂを備えている。上流側の実装ステージ２Ａには、側面に設けられた基板搬入口３より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基板４に対して電子部品供給部５Ａ，５Ｂからピックアップした電子部品が実装される。
【００１１】
電子部品供給部５Ａ，５Ｂには複数台のテープフィーダが装着される。テープフィーダは、本体部８と、本体部８が複数台並列に配置されるフィーダベース６より構成され、台車７Ａ，７Ｂに並列に搭載された供給リール９からテーピング状態の電子部品を引き出してピッチ送りする。これにより、電子部品は各実装ステージの電子部品のピックアップ位置に供給される。
【００１２】
次に図２を参照して、フィーダベース６へのテープフィーダの本体部８の装着方法について説明する。図２において、フィーダベース６のベースプレート６ｂには、テープ１０の送り方向に複数のＴ字部材６ａが配列されており、相隣接するＴ字部材６ａの間はＴ字スロットを形成している。本体部８の前部および後部の下面には、このＴ字スロットに嵌合するＴ字状断面の係止部材１１，１２が設けられている。係止部材１１，１２をＴ字スロットに嵌合させた状態では、本体部８はフィーダベース６に対して水平方向および上下方向に係止される。すなわち、Ｔ字スロットおよび係止部材１１，１２は係止手段となっている。また、本体部８は供給リール９から引き出されるテープ１０の送り方向を前方とする前後方向にスライド自在となっている。
【００１３】
係止部材１１，１２は異なる高さ寸法を有しており、図４（ａ）に示すように係止部材１１の高さｈ１は、フィーダベース６の後端面に取付けられたストッパ１９の上端部とＴ字部材６ａの下面との隙間Ｃよりも大きく、係止部材１２の高さ寸法ｈ２は隙間Ｃよりも小さくなるように設定されている。したがって、本体部８を後方にスライドさせたときには、図４（ｂ）に示すように係止部材１２はストッパ１９に当接することなく後方に引き出され、係止部材１１は当接部材であるストッパ１９に当接して本体部８がフィーダベース６から離脱するのを阻止し、本体部８をフィーダベース６に対して保持させる。したがってストッパ１９および係止部材１１は本体部８の脱落防止手段となっている。
【００１４】
また、図４（ｃ）に示すように、Ｔ字部材６ａの後端部の下面は部分的にカットされて面取り部６ｃとなっており、係止部材１１の下面にも同様に面取り部１１ｃが設けられている。本体部８を後方にスライドさせた状態では、前述のように係止部材１１はストッパ１９に当接するが、この当接状態で、本体部８の後端を持ち上げて係止部材１１を傾斜させると（鎖線で示す係止部材１１参照）、係止部材１１の高さ寸法ｈ１よりも大きい面取り部６ｃとストッパ１９との隙間Ａから、係止部材１１を引き出すことができる。従って、本体部８をフィーダベース６から取り外す必要がある場合には、上記方法によって簡単に取り外しが行える。
【００１５】
次に図３を参照して、本体部８をフィーダベース６に固定する固定手段について説明する。図３に示すように、本体部８の下部にはスライド部材１４が取り付けられており、スライド部材１４の前端部には凹部１４ａが設けられている。またフィーダベース６の前端には支点１６回りに回転自在なＬ字形のレバー部材１５が設けられており、レバー部材１５の一端部はローラ１７を備えている。レバー部材１５の他端部はスプリング１８によって矢印方向に付勢されている。本体部８をフィーダベース６上で前方にスライドさせると、スライド部材１４の先端部でローラ１７を押し上げ、更に本体部８を前方に押し込んで所定の装着位置まで移動させると、ローラ１７は凹部１４ａに嵌合する。これによりローラ１７を凹部１４ａに押し付けるスプリング１８の付勢力によって本体部８の位置は固定される。すなわち、ローラ１７、凹部１４ａおよびスプリング１８は本体部８をフィーダベース６の所定位置に固定する固定手段となっている。
【００１６】
また、本体部８の前端面にはマイクロスイッチ１３が装着されており、本体部８が上記所定位置にある状態ではマイクロスイッチ１３のプローブ１３ａはレバー部材１５の端面によって押し込まれ、マイクロスイッチ１３がＯＮ状態となる。すなわちマイクロスイッチ１３は本体部８がフィーダベース６の所定位置に装着され固定されたことを検知する装着検知手段となっている。
【００１７】
このテープフィーダは上記のように構成されており、以下動作について説明する。図１において、テープフィーダの本体部８はフィーダベース６に装着した状態で使用される。実装作業中にいずれかのテープフィーダにて部品切れが発生したならば、当該テープフィーダの本体部８をフィーダベース６上で後方にスライドさせる。本体部８は係止部材１１がストッパ１９に当接する位置まで後退し、その状態でフィーダベース６に保持される。この状態で部品切れの発生した供給リール９を新しい供給リール９に交換し、テープ１０の本体部８へのセットを行う。この供給リール交換作業において、従来方法に行われたような本体部８を完全にフィーダベース６から取外して別位置まで移動させる作業を必要とせず、単に本体部を後方にスライドさせるのみでよいため、リール交換作業を短時間でしかも少ない労力で行うことができる。
【００１８】
リール交換およびテープのセットが完了したならば、本体部８をフィーダベース６上で前方にスライドさせ、スライド部材１４の先端部でローラ１７を押し上げ、ローラ１７がスライド部材１４の凹部１４ａに嵌合するまで押し込む。これにより、本体部８はフィーダベース６上の所定位置に固定されるとともに、マイクロスイッチ１３がＯＮされ、この信号を図外の制御部で検知することにより、テープフィーダの装着完了が検知される。したがって、従来のテープフィーダにおいてリール交換作業毎に必要とされた作業者による交換完了信号の入力操作を行うことなく、当該テープフィーダによる電子部品供給を自動的に開始することができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、リール交換のために本体部をベースフィーダ上を後方にスライドさせたときに本体部のフィーダベースからの離脱を阻止する高さの異なる前部と後部の係止部材、Ｔ字スロット、ストッパ等を備えることにより、本体部をフィーダベースから取外すことなくリール交換作業を行うことができる。したがって、本体部は所定のフィーダベースから取り外されることがなく、再装着時の誤装着を完全に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分断面図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの側断面図
（ｂ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの側断面図
（ｃ）本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分断面図
【符号の説明】
５Ａ、５Ｂ  電子部品供給部
６  フィーダベース
６ａ  Ｔ字部材
８  本体部
９  供給リール
１０  テープ
１１、１２  係止部材
１３  マイクロスイッチ
１５  Ｌ字部材
１７  ローラ
１８  スプリング
１９  ストッパ
【図１】
0003637790.tif 000002
【図２】
0003637790.tif 000003
【図３】
0003637790.tif 000004
【図４】
0003637790.tif 000005