(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の加工ステーションＷ１，Ｗ２…を有するトランスファプレス本体１内に装備され、各前記加工ステーションＷ１，Ｗ２…へ順次ワークを搬送するトランスファフィーダにおいて、
フィード方向Ｘに平行で、かつリフト方向Ｙへ上下動自在な一対のリフトビーム２と、
上記一対のリフトビーム２をリフト方向Ｙへ上下移動し、かつサーボモータを駆動源とするリフト手段３と、
上記各リフトビーム２に、そのフィード方向Ｘに間隔を置いてフィード方向Ｘへ移動自在にそれぞれ支承された複数のクロスバーキャリヤ４と、
上記フィード方向Ｘに隣接したクロスバーキャリヤ４間をそれぞれ連結する複数の連結杆６と、
上記クロスバーキャリヤ４をフィード方向Ｘへ移動するフィード手段２０と、
上記フィード手段２０と上記クロスバーキャリヤ４を連結するリンク１８と、
上記リンク１８の一端側と上記クロスバーキャリヤ４との連結部を、上記クロスバーキャリヤ４に対して上下方向に移動する高さ補正手段１５と、
ワーク吸着手段を有し、互いに対向した前記クロスバーキャリヤ４間に支持されたクロスバー１２とを備え、
上記フィード手段２０は、上記トランスファプレス本体１より取り出された動力により回転されるフィードカム２０ｂと、このフィードカム２０ｂにより揺動されるフィードレバー２０ａとを有し、そのフィードレバー２０ａにリンク１８の他端側が連結する構成としたことを特徴とするトランスファフィーダの補正装置。
【請求項２】
上記高さ補正手段１５は、パスライン変更に伴い制御手段より出力される指令値により回転される高さ補正モータ１６と、
この高さ補正モータ１６により回転されるねじ軸１５ｄ、及びこのねじ軸１５ｄに螺合されて、ねじ軸１５ｄの回転に伴い上下調整される移動子１５ｃと、この移動子１５ｃに設けた連結片１５ｅより構成し、
上記連結片１５ｅに、上記リンク１８の一端側が連結されている請求項１記載のトランスファフィーダの補正装置。
【請求項３】
上記ねじ軸１５ｄに接続された位置検出手段２３により移動子１５ｃの位置を検出して制御手段へフィードバックすることにより、上記連結片１５ｅと上記リンク１８の一端側の連結部の高さが一定となるよう高さ補正モータ１６を制御してなる請求項２記載のトランスファフィーダの補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はクロスバーの高さを変えてパスラインを変更してもモーションパターンが変化しないように補正するトランスファフィーダの補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来プレス本体内に複数の加工ステーションを有するトランスファプレスにおいては、プレス本体内にトランスファフィーダが装備されていて、このトランスファフィーダにより各加工ステーションへ順次ワークを搬送するように構成されている。
【０００３】
またトランスファフィーダには、フィード方向に並設された一対のトランスファバー間に、ワーク吸着手段を有する複数のクロスバーを等間隔に横架して、これらトランスファバーをフィード方向及びリフト方向の２次元方向へ駆動することにより、上記ワーク吸着手段によりワークを吸着して、各加工ステーションへ順次搬送するようにしたものが、例えば実開平３−２４３３５号公報や、特開平４−４６６４５号公報などで提案されている。
上記公報のトランスファフィーダは、何れもトランスファバー間に横架された複数のクロスバーのうち、最上流側に位置するクロスバーにリフト可変機構や高さ調整装置を設けて、最上流のクロスバーの高さを任意に調整できるようになっている。
【０００４】
しかし上記従来のトランスファフィーダでは、最上流のクロスバーの高さは調整可能であるが、それ以外のクロスバーの高さは調整することができないため、例えばワーク形状や金型の高さなどに応じてワークの搬送高さ（パスライン）を簡単に変更できないなどの不具合がある。
かかる不具合を改善するため、クロスバーのフィード方向はカムにより駆動し、リフト方向はサーボモータを駆動源としたリフト機構により駆動するようにしたトランスファフィーダも提案されている。
【０００５】
上記従来のトランスファフィーダでは、図１に示すようにプレスより取出された動力により回転されるカムａを有していて、このカムａにより上端が枢支されたフィードレバーｂを揺動させ、フィードレバーｂの下端にリンクｃを介して接続されたクロスバーキャリヤｄをフィード方向へ駆動すると共に、クロスバーｅのリフト方向はサーボモータを駆動源とするリフト機構（図示せず）により駆動して、図１のｆに示すようなモーションパターンを得ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のトランスファフィーダでワークのパスラインをｇからｈへの変更は、リフト機構への指令値を変更することにより容易に行える。
しかしフィード方向の駆動はカムａで行っているため、クロスバーの高さを変えてパスラインをｇからｈへ変更した場合、リンクｃの長さは一定のため、リンクｃとクロスバーキャリヤｄの枢着点ｉがｉ′へ移動し、その結果クロスバーｅのモーションパターンｆがフィード方向へｊだけずれてしまい、クロスバーｅに設けられたワーク吸着手段（図示せず）がワークの所定位置を吸着手段できなくなったり、クロスバーｅやワーク吸着手段が金型やスライドに干渉するなどの不具合があった。
この発明はかかる不具合を改善するためになされたもので、クロスバーの高さを変えてパスラインを変更してもモーションパターンに影響を与えないように補正するトランスファフィーダの補正装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
本発明は、複数の加工ステーションを有するトランスファプレス本体内に装備され、各前記加工ステーションへ順次ワークを搬送するトランスファフィーダにおいて、フィード方向に平行で、かつリフト方向へ上下動自在な一対のリフトビームと、上記一対のリフトビームをリフト方向へ上下移動し、かつサーボモータを駆動源とするリフト手段と、上記各リフトビームに、そのフィード方向に間隔を置いてフィード方向へ移動自在にそれぞれ支承された複数のクロスバーキャリヤと、上記フィード方向に隣接したクロスバーキャリヤ間をそれぞれ連結する複数の連結杆と、上記クロスバーキャリヤをフィード方向へ移動するフィード手段と、上記フィード手段と上記クロスバーキャリヤを連結するリンクと、上記リンクの一端側と上記クロスバーキャリヤとの連結部を、上記クロスバーキャリヤに対して上下方向に移動する高さ補正手段と、ワーク吸着手段を有し、互いに対向した前記クロスバーキャリヤ間に支持されたクロスバーとを備え、上記フィード手段は、上記トランスファプレス本体より取り出された動力により回転されるフィードカムと、このフィードカムにより揺動されるフィードレバーとを有し、そのフィードレバーにリンクの他端側が連結する構成としたことを特徴とするトランスファフィーダの補正装置である。
【０００８】
本発明によれば、ワークの大きさや金型の高さなどに応じてパスラインを変更した場合には、リフト手段によりリフトビームとともにクロスバーキャリヤが上下方向に移動するが、高さ補正手段によりリンクとクロスバーキャリヤの連結部を上下反対方向に移動し、その連結部の高さが一定となるよう補正されるため、クロスバーキャリヤ４がフィード方向へずれることがない。
これによってパスラインを変更してもモーションパターンに影響を与えることがないので、ワーク吸着手段によるワーク吸着位置がずれてミスフィードの原因となったり、クロスバーやワーク吸着手段がスライドや金型と干渉するなどの不具合を解消することができる。
【０００９】
本発明における高さ補正手段は、パスライン変更に伴い制御手段より出力される指令値により回転される高さ補正モータと、この高さ補正モータにより回転されるねじ軸、及びこのねじ軸に螺合されて、ねじ軸の回転に伴い上下調整される移動子と、この移動子に設けた連結片より構成し、
上記連結片に、上記リンクの一端側が連結されているものとすることができる。
このように、パスラインの変更に伴い制御手段より出力される指令信号により高さ補正モータを回転させて、リンクと連結片の連結部の高さが一定となるよう移動子を上下調整するようにしたことにより、制御手段にパスラインの高さ変更を指令するだけで自動的に補正が行われるため、プレス内に入って調整を行うなどの人的作業を全く必要としないため、きわめて安全である。
【００１０】
本発明においては、高さ補正手段を前述のように構成した場合に、そのねじ軸に接続された位置検出手段により移動子の位置を検出して制御手段へフィードバックすることにより、上記連結片と上記リンクの一端側の連結部の高さが一定となるよう高さ補正モータを制御することが好ましい。
このように位置検出手段が検出した位置信号を制御手段へフィードバックして、補正制御を行うようにしたことにより、パスラインの変更に応じた補正動作が精度よく行えるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図２以下に示す図面を参照して詳述する。
図２はバキューム搬送方式を採用したトランスファフィーダが装備されたトランスファプレスの正面図、図３はトランスファフィーダの平面図、図４は図２のＡ方向からの矢視図、図５はクロスバーキャリヤの拡大正面図、図６は同底面図、図７は図５のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図、図８は作用説明図である。
【００１２】
図２ないし図４に示すトランスファフィーダは、トランスファプレス本体１内に装備されたもので、フィード方向Ｘに一対のリフトビーム２を有しており、これらリフトビーム２はフィード方向Ｘに間隔を存して設けられた複数のリフト手段３によりリフト方向Ｙへ上下動自在となっている。
リフト手段３はサーボモータよりなるリフトモータ３ａを有していて、このリフトモータ３ａによりピニオン３ｂが正逆回転されるようになっている。
各ピニオン３ｂはリフト杆３ｃに形成されたラック３ｄに噛合されていて、ピニオン３ｂの回転により各リフト杆３ｃが同時にリフト方向Ｙへ上下動されるようになっており、各リフト杆３ｃの下端に上記リフトビーム２が接続されていて、リフト杆３ｃの上下動により、前後のリフトビーム２が同時に上下動される。
上記各リフトビーム２にはフィード方向Ｘに間隔を存して複数のクロスバーキャリヤ４が支承されている。
【００１３】
上記クロスバーキャリヤ４は図５及び図６に示すように、各主キャリヤ４1 と副キャリヤ４2 に分割されていて、それぞれ両端部に上下一対のローラ５が回転自在に支承されており、これらローラ５の間に上記リフトビーム２の下部両側に突設されたガイドレール２ａが位置していて、各主副キャリヤ４1 ，４2 はガイドレール２ａに沿ってフィード方向Ｘへ移動自在となるようにリフトバー２の下方に吊架されている。
上記各主キャリヤ４1 の間はリフトビーム２の下側に設けられた連結杆６により図３に示すように互に連結されていて、後述するフィード手段２０により同時にフィード方向Ｘへ往復動されるようになっている。
【００１４】
上記各主キャリヤ４1 の上流端側下面には支持ブラケット４ａが突設されていて、これら支持ブラケット４ａにフィードストローク可変手段７の基端側ピン８により枢着されている。
上記フィードストローク可変手段７は例えばサーボシリンダより形成されていて、先端部より副キャリヤ４2 側に突設されたピストン杆７ａの先端は、副キャリヤ４2 の上流端側下面に突設されたブラケット４ｂにピン９により枢着されており、主キャリヤ４1 と副キャリヤ４2 の間がこのフィードストローク可変手段７を介して連結されている。
【００１５】
また上記各副キャリヤ４2 の下面にはチルト手段１０がフィード方向Ｘと直交する方向に設けられている。
各チルト手段１０の回転軸１０ａは互に対向する副キャリヤ４2 側へ突出されていて、互に対向する副キャリヤ４2 の上記チルト手段１０の間にクロスバー１２の両端が着脱自在に支持されている。
上記クロスバー１２は長尺な角形鋼管などより形成されていて、図３に示すようにフィード方向Ｘに間隔を存して複数本配設されており、両端部に設けられた連結部材１２ａがチルト手段１０の回転軸１０ａの端部に連結できるようになっていると共に、各クロスバー１２にはバキュームカップのような複数のワーク吸着手段１３が支持アーム１３ａを介して着脱自在に取付けられていて、これらワーク吸着手段１３によりワーク１４が吸着できるようになっている。
【００１６】
一方もっとも上流側に位置する前後クロスバーキャリヤ４の主キャリヤ４1 には、上流側端に図５ないし図７に示す高さ補正手段１５がそれぞれ設けられている。
上記高さ補正手段１５は、パスライン（ワーク搬送高さ）の変更によりリフトストロークを変更した場合に、フィードストロークのモーションパターンに誤差が生じるのを補正するもので、主キャリヤ４1 の上流端側にガイド部材１５ａを有している。
このガイド部材１５ａの両側には上下方向にチャンネル状のガイドレール１５ｂが設けられていて、これらガイドレール１５ｂ内には移動子１５ｃが上下摺動自在に収容されている。
上記移動子１５ｃの中心部にはねじ軸１５ｄが螺合されていると共に、ねじ軸１５ｄの下端はガイド部材１５ａの下部に設けられた高さ補正モータ１６にベベルギヤ１６ａ及び横軸１６ｂを介して接続されていて、高さ補正モータ１６により上記ねじ軸１５ｄを回転することにより、各ガイドレール１５ｂ内の移動子１５ｃを同時に上下動できるようになっている。
【００１７】
一方上記高さ補正手段１５の各移動子１５ｃの上流側端面には連結片１５ｅが突設されていて、これら連結片１５ｅに球軸受け１７ａを介してリンク１８の一端側が連結されている。
そしてリンク１８の他端側は、トランスファプレス本体１の上流側上部に設置されたフィード手段２０のフィードレバー２０ａ下端に連結されている。
上記フィード手段２０はトランスファプレス本体１のスライド駆動機構（図示せず）より取出された動力により回転されるフィードカム２０ｂを有していて、このフィードカム２０ｂにより、上端側の支承部を中心に上記フィードレバー２０ａの下端側がフィード方向Ｘへ揺動されるようになっており、これによってリンク１８を介して各クロスバーキャリヤ４をフィード方向Ｘへ往復動できるようになっている。
【００１８】
なお、クロスバーキャリヤ４に搭載されたフィードストローク可変手段７やチルト手段１０などへ油圧などの動力を供給する配管、クロスバーキャリヤ４に設けられた各種検出手段からの信号を伝送したり、電力を供給する電気ケーブル（何れも図示せず）などは、図５や図６に示すケーブルベア２１内に収容されている。
【００１９】
次に上記構成されたトランスファフィーダの作用を説明する。
成形すべき板状のワーク１４は、トランスファプレス本体１の上流側（図２の左側）よりワーク搬入手段２２により搬入される。
次にトランスファプレス本体１のスライド駆動機構より取出された動力により回転されるフィードカム２０ｂによりフィードレバー２０ａが揺動されて、このフィードレバー２０ａにリンク１８を介して接続されたクロスバーキャリヤ４が上流側へ移動され、同時にリフト手段３によりリフトビーム２が上昇されるため、図８に示す全ストロークのほぼ中間点に設定された待機位置Ｚに待機していたクロスバー１２が図８に示すモーションパターンに沿ってワーク１４の上方まで移動され、ワーク１４の上方に達したところで下降されて、もっとも上流側に位置するクロスバー１２に取付けられたワーク吸着手段１３はトランスファプレス本体１へ搬入されたワーク１４を吸着し、それより下流側のワーク吸着手段１３は、各加工ステーションＷ2 ，Ｗ3 …で成形の完了したワーク１４を吸着する。
【００２０】
その後リフト手段３によりリフトビーム２が上昇されるため、クロスバー１２も図８に示す動作パターンに沿って上昇され、ワーク吸着手段１３により吸着されたワーク１４がパスラインＰ付近に達したところで、フィードレバー２０ａが揺動されるため、各クロスバーキャリヤ４がフィード方向Ｘへ移動されて、クロスバー１２はアドバンス動作を開始する。
そしてワーク１４が次の加工ステーションＷ2 ，Ｗ3 …上方付近へ達したところで、リフト手段３によりリフトビーム２を下降させると、クロスバー１２は図８に示すモーションパターンに沿って下降されて、ワーク１４を加工ステーションＷ2 ，Ｗ3 …へ搬入する。
その後ワーク吸着手段１３がワーク１４を解放すると、クロスバー１２はリターン動作を開始し、クロスバー１２ははじめの待機位置Ｚへと復帰され、待機位置Ｚで停止される。
以下トランスファプレス本体１の動作に同期して上記動作が繰返されて、トランスファプレス本体１内へ搬入されたワーク１４が各加工ステーションＷ2 ，Ｗ3 …て順次加工され、加工の完了したワーク１４はトランスファプレス本体１内より搬出される。
【００２１】
一方ワーク１４の形状や使用する金型の高さなどに応じてパスラインＰをＰ′へ変更する場合は、図示しない制御手段でパスラインＰ，Ｐ′の変更を行う。
これによってリフト手段３によりリフトビーム２とともにクロスバーキャリヤ４が図８の実線位置より仮想線位置へ上昇されるため、クロスバー１２の高さもＨだけ上昇される。
同時に制御手段より補正手段１５の高さ補正モータ１６へ指令信号が出力され、高さ補正モータ１６が回転してねじ軸１５ｄを回転させる。
これによっていままでガイドレール１５ｂの上部に停止されていた移動子１５ｃが下方へ移動されると共に、移動子１５ｃの移動量はねじ軸１５ｄの上端に接続されたエンコーダよりなる位置検出手段２３により検出されて制御手段へ送られる。
制御手段は位置検出手段２３より入力される位置信号が目標値となったところで高さ補正モータ１６を停止するため、移動子１５ｃもその位置で停止される。
すなわち目標値を予めクロスバーの変更高さＨに設定しておくことにより、パスラインＰをＰ′に変更しても、リンク１８とクロスバーキャリヤ４の枢着点  （ピン１７ｂ）の高さは変わらないため、クロスバー１２の位置がフィード方向Ｘへずれることがなく、これによってモーションパターンに影響を与えることなくパスラインＰ，Ｐ′の変更が可能になる。
パスラインＰをＰ′に変更して運転を開始すると、クロスバー１２は図８の仮想線に示すモーションパターンで動作されてワーク１４の搬送を行うため、ワーク吸着手段１３によるワーク１４の吸着位置がずれたり、クロスバー１２やワーク吸着手段１３が金型やスライド１ａなどと干渉することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のトランスファフィーダの作用を示す説明図である。
【図２】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダが装備されたトランスファプレスの正面図である。
【図３】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダの平面図である。
【図４】図２のＡ方向からの矢視図である。
【図５】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダに設けられたクロスバーキャリヤの拡大正面図である。
【図６】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダに設けられたクロスバーキャリヤの底面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図８】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダの作用説明図である。
【符号の説明】
１…トランスファプレス本体
３…リフト手段
４…クロスバーキャリヤ
１２…クロスバー
１５…補正手段
１５ｃ…移動子
１５ｄ…ねじ軸
１６…高さ補正モータ
１８…リンク
２０…フィード機構
２０ａ…フィードレバー
２０ｂ…フィードカム
Ｘ…フィード方向
Ｙ…リフト方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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