(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の駆動輪にそれぞれ油圧モータを個別に設け、各油圧モータを単一の油圧ポンプに対して並列に接続して該油圧ポンプから各油圧モータにそれぞれ作動油を供給することにより、前記左右の駆動輪を駆動するようにした転圧機械の駆動装置であって、
前記左側の駆動輪に設けられた油圧モータの出力軸に対して制動力を付与する第１の制動手段と、前記右側の駆動輪に設けられた油圧モータの出力軸に対して制動力を付与する第２の制動手段と、前記第１及び第２の制動手段によって付与される制動力を調整する制動力調整手段と、該制動力調整手段による前記第１の制動手段側の制動力の調整と前記第２の制動手段側の前記制動力の調整とを個別に選択する選択手段とを備え、
前記第１の制動手段を、前記左側の駆動輪に設けた前記油圧モータに内蔵し、前記油圧ポンプの補助油圧ポンプからの作動油の供給により該油圧モータの出力軸に対する制動力を解除するネガティブブレーキで構成すると共に、
前記第２の制動手段を、前記右側の駆動輪に設けた前記油圧モータに内蔵し、前記油圧補助ポンプからの作動油の供給により該油圧モータの出力軸に対する制動力を解除するネガティブブレーキで構成し、
前記制動力調整手段は、左右の駆動輪の一方が路面から離れて空転するときに、その一方側の前記ネガティブブレーキに残圧を残してその一方側の前記油圧モータの出力軸に付与される前記制動力を半効かせ状態としつつ、他方側の前記油圧モータにも作動油を供給して制動力を調整することを特徴とする転圧機械の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、左右の駆動輪にそれぞれ油圧モータを個別に設け、各油圧モータを単一の油圧ポンプに対して並列に接続して該油圧ポンプから各油圧モータにそれぞれ作動油を供給することにより、前記左右の駆動輪を駆動するようにした転圧機械の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の転圧機械の駆動装置としては、図６に示すものが知られている。
この駆動装置は、左右の駆動輪にそれぞれ油圧モータａ，ｂの出力軸を直結し、エンジンｃからの動力伝達により駆動される単一の油圧ポンプｄに対して左右の油圧モータａ，ｂを並列に接続して該油圧ポンプｄから該左右の油圧モータａ，ｂにそれぞれ作動油を送出することにより、左右の油圧モータａ，ｂの各出力軸ひいては左右の駆動輪が回転駆動されるようになっている。
【０００３】
この場合、転圧機械が方向転換等して左右の駆動輪に回転差が生じるときの差動は、上述したように左右の油圧モータａ，ｂが単一の油圧ポンプｄに対して並列に接続されているため、負荷の大きい内輪側の油圧モータより負荷の小さい外輪側の油圧モータの方に多くの作動油が供給されることにより確保される。これにより、左右の駆動輪に回転差が生じるような走行においても左右の駆動輪のスムーズな回転が得られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる転圧機械の駆動装置においては、転圧機械が凹凸のある路面を走行する等して左右の駆動輪の内で一方の駆動輪が路面から離れると、路面から離れた駆動輪の油圧モータの負荷が小さくなるため、該油圧モータへ全量の作動油が供給されてしまい、他方の駆動輪の油圧モータには作動油が供給されなくなる。この結果、地面から離れた一方の駆動輪のみが空転して他方の駆動輪が回転しなくなり、転圧機械が走行不能になるという不都合がある。
【０００５】
本発明はかかる不都合を解消するためになされたものであり、凹凸路面を走行する際に、左右の駆動輪の内で一方の駆動輪が路面から離れても他方の駆動輪の回転を可能にして転圧機械の良好な走行を確保することができる転圧機械の駆動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項１に係る転圧機械の駆動装置は、左右の駆動輪にそれぞれ油圧モータを個別に設け、各油圧モータを単一の油圧ポンプに対して並列に接続して該油圧ポンプから各油圧モータにそれぞれ作動油を供給することにより、前記左右の駆動輪を駆動するようにした転圧機械の駆動装置であって、前記左側の駆動輪に設けられた油圧モータの出力軸に対して制動力を付与する第１の制動手段と、前記右側の駆動輪に設けられた油圧モータの出力軸に対して制動力を付与する第２の制動手段と、前記第１及び第２の制動手段によって付与される制動力を調整する制動力調整手段と、該制動力調整手段による前記第１の制動手段側の制動力の調整と前記第２の制動手段側の前記制動力の調整とを個別に選択する選択手段とを備え、前記第１の制動手段を、前記左側の駆動輪に設けた前記油圧モータに内蔵し、前記油圧ポンプの補助油圧ポンプからの作動油の供給により該油圧モータの出力軸に対する制動力を解除するネガティブブレーキで構成すると共に、前記第２の制動手段を、前記右側の駆動輪に設けた前記油圧モータに内蔵し、前記油圧補助ポンプからの作動油の供給により該油圧モータの出力軸に対する制動力を解除するネガティブブレーキで構成し、前記制動力調整手段は、左右の駆動輪の一方が路面から離れて空転するときに、その一方側の前記ネガティブブレーキに残圧を残してその一方側の前記油圧モータの出力軸に付与される前記制動力を半効かせ状態としつつ、他方側の前記油圧モータにも作動油を供給して制動力を調整することを特徴とする。
【０００８】
本発明の転圧機械の駆動装置では、転圧機械が凹凸のある路面を走行する等して左右の駆動輪の内で一方の駆動輪が路面から離れると、選択手段によって、制動力調整手段による制動力の調整を、路面から離れた駆動輪の油圧モータの出力軸に対して制動力を付与する制動手段側に切り換える。
【０００９】
そして、該制動手段によって該油圧モータの出力軸に付与される制動力を、制動力調整手段によって調整することにより該出力軸に所定の負荷を与え、これにより他方の駆動輪の油圧モータに作動油を供給して該油圧モータの出力軸の回転を可能にする。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図１及び図２を参照して説明する。図１は本発明の一実施例である転圧機械の駆動装置の油圧回路図、図２は該駆動装置の電気結線図である。
まず、図１を参照して構成を説明すると、転圧機械の駆動装置は、後輪たる左右の駆動輪（図示せず）にそれぞれ個別に設けられた油圧モータ１ａ，１ｂを備える。油圧モータ１ａの出力軸及び油圧モータ１ｂの出力軸はそれぞれ左側の駆動輪及び右側の駆動輪に直結されている。油圧モータ１ａ，１ｂは、エンジン２からの動力伝達により駆動される単一の油圧ポンプ３に対して並列に接続されており、該油圧ポンプ３から各油圧モータ１ａ，１ｂに作動油を供給することにより、左右の駆動輪が回転駆動される。尚、図１におい符号４は回路内の作動油を低圧側に補充する補助油圧ポンプである。
【００１１】
油圧モータ１ａ，１ｂには、油圧モータ１ａ，１ｂの各出力軸に対して制動力を付与するネガティブブレーキ５ａ（第１の制動手段），５ｂ（第２の制動手段）がそれぞれ内蔵されている。
ネガティブブレーキ５ａ，５ｂは、共に図示しないシリンダ状ケース内に設けられたディスク６にピストン状制動体７を弾発材８の付勢力により圧接させて油圧モータ１ａ，１ｂの出力軸に制動力を付与するものである。
【００１２】
具体的には、図１及び図２を参照して、エンジン始動スイッチ２ａによってエンジン２を始動すると、油圧補助ポンプ４からネガティブブレーキ５ａ，５ｂに作動油を供給する油圧回路に介在された２位置方向電磁切換弁１０のＳＯＬ．ａに電流が流れて、ネガティブブレーキ５ａ，５ｂのブレーキシリンダ５ｃ，５ｄに作動油が供給され、該作動油圧によりピストン状制動体７が弾発材８の付勢力に抗してディスク６から離間し、これにより左右の駆動輪の制動力が開放されている。
【００１３】
そして、図示しないブレーキペダルを踏み込むと、ＳＯＬ．ａがＯＦＦとなって２位置方向電磁切換弁１０が切り換えられ、ブレーキシリンダ５ｃ，５ｄ内の作動油が作動油タンク１１に逃げることにより、ネガティブブレーキ５ａ，５ｂのピストン状制動体７が弾発材８の付勢力によってディスク６に圧接して油圧モータ１ａ，１ｂの出力軸ひいては左右の駆動輪に制動力が付与されるようになっている。尚、図２において符号１２はバッテリ、１３はバッテリリレー及び１４はヒューズである。
【００１４】
ネガティブブレーキ５ａ，５ｂと２位置方向電磁切換弁１０との間の油圧回路９には、３位置方向電磁切換弁１５が介在されている。３位置方向電磁切換弁１５は、中立位置で上述した２位置方向電磁切換弁１０によるネガティブブレーキ５ａ，５ｂに対する作動油の供給及び排出が行えるようにして転圧機械の通常の運転を可能にしている。そして、左右の駆動輪の制動力が開放状態において、運転席近傍に設けられた３ポジションスイッチ１６（選択手段：図２参照）を中立位置からＳＯＬ．ｂ位置に切り換えると、３位置方向電磁切換弁１５のＳＯＬ．ｂに電流が流れて３位置方向電磁切換弁１５が切り換えられ、左側の駆動輪の油圧モータ１ａに内蔵されたネガティブブレーキ５ａのみから作動油が流出して作動油タンク１１に逃げ、これにより左側の油圧モータ１ａの出力軸のみに制動力が付与される。
【００１５】
また、３ポジションスイッチ１６を中立位置からＳＯＬ．ｃ位置に切り換えると、３位置方向電磁切換弁１５のＳＯＬ．ｃに電流が流れて３位置方向電磁切換弁１５が切り換えられ、右側の駆動輪の油圧モータ１ｂに内蔵されたネガティブブレーキ５ｂのみから作動油が流出して作動油タンク１１に逃げ、これにより右側の油圧モータ１ｂの出力軸のみに制動力が付与される。
【００１６】
ここで、３位置方向電磁切換弁１５と作動油タンク１１との間の油圧回路には、３位置方向電磁切換弁１５側にチェック弁１７が、作動油タンク１１側に絞り弁１８がそれぞれ介在されている。チェック弁１７は、ネガティブブレーキ５ａ，５ｂ内に残圧を残して油圧モータ１ａ，１ｂの出力軸に付与される制動力を半効かせに調整するためのものであり、絞り弁１８は、チェック弁１７によって油圧モータ１ａ，１ｂの出力軸に付与される制動力の効き速度を調整するためのものである。本実施例では、かかる３位置方向電磁切換弁１５、チェック弁１７及び絞り弁１８によって本発明の制動力調整手段を構成している。尚、図１では絞り弁１８は可変絞り弁として表示しているが、固定絞り弁であってもよい。
【００１７】
かかる構成の転圧機械の駆動装置においては、エンジン始動スイッチ２ａによってエンジン２を始動すると、２位置方向電磁切換弁１０のＳＯＬ．ａに電流が流れて、ブレーキシリンダ５ｃ，５ｄに作動油が供給され、該作動油圧によりピストン状制動体７が弾発材８の付勢力に抗してディスク６から離間し、ネガティブブレーキ５ａ，５ｂによる制動力は開放される。
【００１８】
そして、転圧機械が凹凸のある路面を走行する等して左右の駆動輪の内で例えば左側の駆動輪が路面から離れると、３ポジションスイッチ１６を中立位置からＳＯＬ．ｂ位置に切り換える。これにより、３位置方向電磁切換弁１５のＳＯＬ．ｂに電流が流れて３位置方向電磁切換弁１５が切り換えられ、左側の駆動輪の油圧モータ１ａに内蔵されたネガティブブレーキ５ａのブレーキシリンダ５ｃのみから作動油が流出して作動油タンク１１に逃げ、左側の駆動輪のみに制動力が付与される。
【００１９】
この時、かかる制動力を調整すべくチェック弁１７によってネガティブブレーキ５ａのブレーキシリンダ５ｃ内に残圧を残して該制動力を半効かせし、左側の駆動輪の油圧モータ１ａの出力軸に所定の負荷を与える。これにより、路面から離れて空転する左側の駆動輪の油圧モータ１ａに全量の作動油が供給されることなく、右側の駆動輪の油圧モータ１ｂにも作動油が供給されて該油圧モータ１ｂの出力軸ひいては右側の駆動輪が回転し、転圧機械の走行を確保することができる。また、左側の駆動輪に制動力を効かす速度は絞り弁１８で調整されるので、転圧機械のスムーズな走行を確保することができる。
【００２０】
一方、右側の駆動輪が路面から離れた場合には、３ポジションスイッチ１６を中立位置からＳＯＬ．ｃ位置に切り換えることにより、３位置方向電磁切換弁１５のＳＯＬ．ｃに電流が流れて３位置方向電磁切換弁１５が切り換えられ、右側の駆動輪の油圧モータ１ｂに内蔵されたネガティブブレーキ５ｂのブレーキシリンダ５ｄのみから作動油が流出して作動油タンク１１に逃げ、これにより右側の駆動輪のみに制動力が付与される。
【００２１】
この時、かかる制動力を調整すべくチェック弁１７によってネガティブブレーキ５ｂのブレーキシリンダ５ｄ内に残圧を残して該制動力を半効かせし、右側の駆動輪の油圧モータ１ｂの出力軸に所定の負荷を与える。これにより、路面から離れて空転する右側の駆動輪の油圧モータ１ｂに全量の作動油が供給されることなく、左側の駆動輪の油圧モータ１ａにも作動油が供給されて該油圧モータ１ａの出力軸ひいては左側の駆動輪が回転し、転圧機械の走行を確保することができる。また、右側の駆動輪に制動力を効かす速度は絞り弁１８で調整されるので、転圧機械のスムーズな走行を確保することができる。
【００２２】
尚、上記実施例では、ネガティブブレーキ５ａ，５ｂと２位置方向電磁切換弁１０との間の油圧回路に３位置方向電磁切換弁１５、チェック弁１７及び絞り弁１８を介在させて制動力調整手段を構成しているが、必ずしもこれに限定する必要はなく、例えば、図３に示すように、ネガティブブレーキ５ａと２位置方向電磁切換弁１０との間の油圧回路中に２位置方向電磁切換弁１９ｂ及び減圧弁２０ｂを介在させると共に、ネガティブブレーキ５ｂと２位置方向電磁切換弁１０との間の油圧回路中に２位置方向電磁切換弁１９ａ及び減圧弁２０ａを介在させて制動力調整手段を構成してもよい。
【００２３】
図２及び図３を参照して詳述すると、エンジン始動スイッチ２ａによってエンジン２を始動すると、２位置方向電磁切換弁１０のＳＯＬ．ａに電流が流れて、ネガティブブレーキ５ａ，５ｂのブレーキシリンダ５ｃ，５ｄに作動油が供給され、該作動油圧によりネガティブブレーキ５ａ，５ｂのピストン状制動体７が弾発材８の付勢力に抗してディスク６から離間し、これにより左右の駆動輪の制動力が開放されている。
【００２４】
図示しないブレーキペダルを踏み込むと、ＳＯＬ．ａがＯＦＦとなって２位置方向電磁切換弁１０が切り換えられ、ネガティブブレーキ５ａ，５ｂのブレーキシリンダ５ｃ，５ｄ内の作動油が作動油タンク１１に逃げることにより、ピストン状制動体７が弾発材８の付勢力によってディスク６に圧接して油圧モータ１ａ，１ｂの出力軸ひいては左右の駆動輪に制動力が付与される。
【００２５】
２位置方向電磁切換弁１９ａ，１９ｂは、運転席近傍に設けられた３ポジションスイッチ１６の中立位置で共にＯＦＦ状態とされて上述した２位置方向電磁切換弁１０によるネガティブブレーキ５ａ，５ｂに対する作動油の供給及び排出が行えるようにして転圧機械の通常の運転を可能にしている。
そして、左右の駆動輪の内で例えば左側の駆動輪が路面から離れて油圧モータ１ａの負荷が軽くなったことにより空転した場合、右側の駆動輪を回転可能にするために、まず、ブレーキベダルを踏み込んで（又はパーキングブレーキスイッチをＯＮ状態にして）２位置方向電磁切換弁１０のＳＯＬ．ａをＯＦＦ状態にし、ネガティブブレーキ５ａ，５ｂのブレーキシリンダ５ｃ，５ｄ内の作動油を作動油タンク１１に逃がす。次いで、この状態で３ポジションスイッチ１６を中立位置からＳＯＬ．ｂに切り換えることにより、２位置方向電磁切換弁１９ｂのＳＯＬ．ｂに電流を流して該２位置方向電磁切換弁１９ｂを切り換え、その後、ブレーキペダルを放して（又はパーキングブレーキスイッチをＯＦＦ状態にして）２位置方向電磁切換弁１０のＳＯＬ．ａをＯＮ状態にする。これにより、２位置方向電磁切換弁１９ａを介して右側の駆動輪の油圧モータ１ｂに内蔵されたネガティブブレーキ５ｂのブレーキシリンダ５ｄに作動油が供給されて右側の駆動輪の制動力が解除されると共に、２位置方向電磁切換弁１９ｂ及び減圧弁２０ｂを介して左側の駆動輪の油圧モータ１ａに内蔵されたネガティブブレーキ５ａのブレーキシリンダ５ｃに減圧された作動油が供給されて空転する左側の駆動輪に半効き状態に調整された制動力が付与される。このようにして、路面から離れた左側の駆動輪の油圧モータ１ａに負荷を与えることにより、右側の駆動輪の油圧モータ１ｂにも作動油が供給されて該油圧モータ１ｂの出力軸ひいては右側の駆動輪が回転駆動される。
【００２６】
一方、左右の駆動輪の内で右側の駆動輪が路面から離れて油圧モータ１ｂの負荷が軽くなったことにより空転した場合、左側の駆動輪を回転可能にするために、まず、ブレーキベダルを踏み込んで（又はパーキングブレーキスイッチをＯＮ状態にして）２位置方向電磁切換弁１０のＳＯＬ．ａをＯＦＦ状態にし、ネガティブブレーキ５ａ，５ｂのブレーキシリンダ５ｃ，５ｄ内の作動油を作動油タンク１１に逃がす。次いで、この状態で３ポジションスイッチ１６を中立位置からＳＯＬ．ｃに切り換えることにより、２位置方向電磁切換弁１９ａのＳＯＬ．ｃに電流を流して該２位置方向電磁切換弁１９ａを切り換え、その後、ブレーキペダルを放して（又はパーキングブレーキスイッチをＯＦＦ状態にして）２位置方向電磁切換弁１０のＳＯＬ．ａをＯＮ状態にする。これにより、２位置方向電磁切換弁１９ｂを介して左側の駆動輪の油圧モータ１ａに内蔵されたネガティブブレーキ５ａのブレーキシリンダ５ｃに作動油が供給されて左側の駆動輪の制動力が解除されると共に、２位置方向電磁切換弁１９ａ及び減圧弁２０ａを介して右側の駆動輪の油圧モータ１ｂに内蔵されたネガティブブレーキ５ｂのブレーキシリンダ５ｄに減圧された作動油が供給されて空転する右側の駆動輪に半効き状態に調整された制動力が付与される。このようにして、路面から離れた右側の駆動輪の油圧モータ１ｂに負荷を与えることにより、左側の駆動輪の油圧モータ１ａにも作動油が供給されて該油圧モータ１ａの出力軸ひいては左側の駆動輪が回転駆動される。
【００２７】
尚、ブレーキペダルの踏み込み操作（又はパーキングブレーキスイッチのＯＮ操作）に代えて、３ポジションスイッチ１６と図示しないリレー及びタイマー等を組み合わせることにより、３ポジションスイッチ１６のみで上記制動力の調整を行うことも可能である。
また、上記実施例では、油圧モータ１ａ，１ｂを後輪のみに設けた場合を例に採ったが、これに限定されず、図４及び図５に示すように、後輪に加えて前輪の左右の駆動輪に油圧モータ１ｃの出力軸及び油圧モータ１ｄの出力軸をそれぞれ直結した転圧機械に本発明を適用してもよい。この場合、油圧モータ１ｃ，１ｄはそれぞれネガティブブレーキ５ｅ，５ｆが内蔵されて、油圧モータ１ａ，１ｂと同様に単一の油圧ポンプ３に対して並列に接続されており、該油圧ポンプ３から各油圧モータ１ｃ，１ｄに作動油を供給することにより、前輪側の左右の駆動輪が回転駆動される。
【００２８】
さらに、上記実施例では、制動力調整手段及び選択手段によって後輪の左右の駆動輪に対する制動力を個別に調整する場合を例に採ったが、これに代えて、又はこれに加えて、前輪の左右の駆動輪に設けられた油圧モータ１ｃ，１ｄのネガティブブレーキ５ｅ，５ｆと２位置方向電磁切換弁１０の間の油圧回路中に上述した３位置方向電磁切換弁１５、チェック弁１７及び絞り弁１８を介在させるか、又は２位置方向電磁切換弁１９ａ，１９ｂ及び減圧弁２０ａ，２０ｂを介在させて前輪の左右の駆動輪に対する制動力を個別に調整するようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明によれば、転圧機械が凹凸のある路面を走行する等して左右の駆動輪の内で一方の駆動輪が路面から離れても、従来のように路面から離れて空転する一方の駆動輪の油圧モータに全量の作動油が供給されることなく、他方の駆動輪の油圧モータにも作動油が供給されるので、該油圧モータの出力軸ひいては他方の駆動輪の回転が可能になって転圧機械の良好な走行を確保することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である転圧機械の駆動装置の油圧回路図である。
【図２】該駆動装置の電気結線図である。
【図３】本発明の他の実施例である転圧機械の駆動装置の油圧回路図である。
【図４】本発明の他の実施例である転圧機械の駆動装置の油圧回路図である。
【図５】本発明の他の実施例である転圧機械の駆動装置の油圧回路図である。
【図６】従来の転圧機械の駆動装置を説明するための油圧回路図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ…油圧モータ
３…油圧ポンプ
４…補助油圧ポンプ
５ａ…ネガティブブレーキ（第１の制動手段）
５ｂ…ネガティブブレーキ（第２の制動手段）
１５…３位置方向電磁切換弁（制動力調整手段）
１６…３ポジションスイッチ（選択手段）
１７…チェック弁（制動力調整手段）
１８…絞り弁（制動力調整手段）
１９ａ，１９ｂ…２位置方向電磁切換弁（制動力調整手段）
２０ａ，２０ｂ…減圧弁（制動力調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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