(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弧状の第１のアームと、
前記第１のアームを少なくともスライド可能に保持する保持部材と、
前記第１のアームの内側に設けられ、該第１のアームの内周に沿ってスライド可能に設けられた弧状の第２のアームと、
前記第２のアームの両端部近傍にそれぞれ相対向するように設けられたＸ線発生部及びＸ線検出部と、
前記第１のアームに設けられ、前記第１のアームに沿ってスライドして該第１のアームの一端及び他端を接続可能にする弧状の安全カバーを備え、
前記第２のアームは、前記安全カバーに沿ってスライド可能であることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記第１のアームの一端及び他端と前記安全カバーの接続状態を検出する検出手段と、
前記検出手段が接続状態を検出後に前記第２のアームを前記安全カバーに沿ってスライドするように制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記安全カバーのスライドを指示する指示手段と、
指示手段による指示を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＸ線診断装置に関し、特に第１のＣ型アームの内周に沿って第２のＣ型アームを設け、各アームを独立してスライド制御することにより、１台の装置で様々なポジショニングを可能とすると共に、Ｘ線ＣＴ装置的な使い方をも可能としたＸ線診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図５に示すような据置型のＸ線診断装置（据置型保持装置）が知られている。
【０００３】
この据置型保持装置は、天井に取り付けられる天井取り付け部５０と、一端が天井取り付け部５０により支柱回転可能なように保持された保持アーム５１と、保持アーム５１の他端側に主軸回転可能なように設けられ、略Ｃの字形状のＣ型アーム５３をスライド可能に保持するためのＣ型アームホルダ５２と、Ｃ型アーム５３の両端にそれぞれ相対向するように設けられたイメージ・インテンシファイヤ５５（Ｉ．Ｉ．）及びＸ線発生部５４とを有している。
【０００４】
アーム形状は大きく分けて、前記Ｃ型アーム５３のアーム形状であるＣ型、Ｕの字形状のＵ型、或いはΩの字形状のΩ型等が知られているが、今日においては、症例に応じたＸ線発生／検出系の様々なポジショニングを可能とする３次元的ポジショニングの観点から前記Ｃ型が主流となってきている。
【０００５】
Ｃ型アーム５３にはレールが設けられており、Ｃ型アームホルダ５２に設けられた保持ローラでこのＣ型アーム５３のレールを挟み込むことでＣ型アーム５３を保持し、スライド動を可能としている。
【０００６】
また、Ｃ型アーム５３には、Ｉ．Ｉ．５５を上下（Ｘ線発生部５４側及び反Ｘ線発生部５４側）に移動制御する移動駆動部５６が設けられており、この移動駆動部５６による移動制御により、Ｃ型アーム５３に設けられた開口部を介してＩ．Ｉ．５５が上下動するようになっている。
【０００７】
このような据置型保持装置は、支柱回転，主軸回転，スライド動等によりＣ型アーム５３を所望のポジショニングに設定し、透視時にはＸ線発生部５４から少量のＸ線を曝射し、撮影時にはＸ線発生部５４から多量のＸ線を曝射する。Ｉ．Ｉ．５５は、被検者を透過したＸ線情報を光学情報に変換し、この光学情報を光学レンズで集光してＴＶカメラで取り込む。これにより、透視画像或いは撮影画像をモニタ装置等に表示することができる。
【０００８】
ここで、このような据置型保持装置は、カーディアックポジショナ（Cardiac)或いはジェネラルポジショナ（Genaral)として用いられるようになっており、カーディアックポジショナとして用いる場合は、主軸方向（ＲＡＯ／ＬＡＯ）に深い角度付けが必要となるため、被検者を頭入れにより撮像（透視或いは撮影）を行うようになっている。
【０００９】
すなわち、カーディアックポジショナの臨床に必要な角度付けは、ＲＡＯ／ＬＡＯが１２０°／１２０°、ＣＲＡ／ＣＡＵが４５°／４５°程度であり、また、通常の据置型保持装置の回転可能範囲はその構造上、頭入れの場合でＲＡＯ／ＬＡＯが１８０°／１８０°、ＣＲＡ／ＣＡＵが４５°／９０°で限界となる。仮に、被検者の左横方向からアクセスする場合を考えてみると、回転可能範囲はＲＡＯ／ＬＡＯが９０°／４５°、ＣＲＡ／ＣＡＵが１８０°／１８０°となり、カーディアックポジショナに必要なＬＡＯが４５°〜１２０°、ＲＡＯが９０°〜１２０°の角度付けができないことになる。
【００１０】
また、カーディアックポジショナとして、オフセットレス仕様のものを用いると、寝台の天板を被検者の頭側にスライドさせたときにＣ型アーム天板が干渉し、被検者の鼠頚部までのスライドストロークが得られない。心血管造影検査を行う場合、カテーテルは鼠頚部からの穿刺が一般的であり、この鼠頚部透視はカーディアックポジショナには不可欠な機能である。さらに、麻酔医は、通常、被検者の頭側に立つようになる。
【００１１】
このため、据置型保持装置をカーディアックポジショナとして用いる場合は、鼠頚部透視（深い角度付け）、麻酔医の作業スペースの観点からオフセットのあるものが用いられ、被検者を頭入れのかたちで撮像するようになっている。
【００１２】
また、据置型保持装置をジェネラルポジショナとして用いる場合は、被検者の頭から足先まで自由にアクセスする必要があるため、オフセットレスのものが用いられ、被検者を横入れのかたちで撮像するようになっている。
【００１３】
そして、被検者の正確な診断，治療を行うには、オフセットのあるカーディアックポジショナと、オフセットレスのジェネラルポジショナの両方が必要であることから、従来は、この各ポジショナを１つの部屋に設置して複合システムを構成し、各ポジショナを併用することにより診断，治療を行っていた。
【００１４】
一方、このような据置型保持装置を含むＸ線診断装置を用いたＩＶＲ（Interventional Radiology）においては、通常の血管造影撮影像だけではなく、Ｘ線ＣＴ装置による横断像を用いた併用検査の有用性が認識されるに至っている。
【００１５】
このＸ線ＣＴ装置の併用を行う場合、通常はＸ線診断装置が設けられたアンギオ室とＸ線ＣＴ装置が設けられたＣＴ室とは別の部屋であることから、この併用検査においては、被検者をストレッチャに乗せて前記各部屋に移送する必要があるが、被検者の移送は面倒であり、また、移送中にカテーテルが逸脱する等の虞がある。
【００１６】
このため、前記併用検査を可能とするために、一つの部屋にＸ線診断装置とＸ線ＣＴ装置とを設置し、Ｘ線診断装置を用いて撮像を行う場合は寝台をＸ線診断装置側にスライドさせ、Ｘ線ＣＴ装置を用いて撮像を行う場合は寝台をＸ線ＣＴ装置側にスライドさせることで、一つの寝台を各装置で共用して併用検査を行うようになっている。
【００１７】
これにより、Ｘ線診断装置が設けられている部屋とＸ線ＣＴ装置が設けられている部屋との間を被検者を移動させることなく、一つの寝台を共用して併用検査を行うことができ、面倒な被検者の移送を省略することができ、また、被検者の移送中にカテーテルが逸脱する不都合を防止することができる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のＸ線診断装置は、図５中斜線で示すようにＩ．Ｉ．５５がＣ型アーム５３の外側に突出するようになっているため、Ｃ型アーム５３をＣＡＵ方向或いはＣＲＡ方向にスライド制御した場合には、Ｉ．Ｉ．５５とＣ型アームホルダ５２とが干渉し、Ｘ線発生部５４を天井側に位置させるポジショニングであるオーバーチューブのポジショニングをとった場合にはＩ．Ｉ．５５と床５７が干渉する。このため、ポジショニングが制約される問題があった。
【００１９】
また、カーディアックポジショナとしてはオフセットのあるものが必要となり、ジェネラルポジショナとしてはオフセットレスのものが必要となるため、被検者の正確な診断等を行うためには、この両方のポジショナをそれぞれ用意する必要があり、病院側の設置場所の負担及び経済的負担が大きくなる問題があった。
【００２０】
また、血管の複雑な走行等を立体的にイメージ化し、診断治療に役立てる３次元技術が様々なモダリティにより試みられているが、Ｘ線診断装置では、上述のポジショニングの制約により、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲ装置のような３次元画像を得ることはできない問題があった。
【００２１】
すなわち、今日におけるＸ線診断装置としては、回転ＤＳＡにより起動停止時のデータをも取り込み、より広い角度範囲の画像情報が得られるものも知られているが、画像の３次元画像を形成するのに必要十分な情報を得るには至らない。このため、複雑な血管の走行を立体的にイメージ化することはできなかった。
【００２２】
また、この回転ＤＳＡでは、起動停止時のデータをも取り込み、より広い角度範囲の画像情報を得ているが、Ｘ線の曝射タイミングが複雑であるうえ、起動停止時の再構成画像には、速度変動によりアーチファクトが生じ再現性が悪い等の問題がある。
【００２３】
一方、Ｘ線ＣＴ装置を併用するＩＶＲの場合、Ｘ線診断装置とＸ線ＣＴ装置との間を被検者を乗せた寝台を移動させて撮像の切替を行うのであるが、この寝台の移動に時間を要するため、迅速な撮像の切替を行うことができない問題がある。そして、この寝台の移動によりカテーテルが逸脱する虞があった。
【００２４】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、一つの装置で所望かつ自由なポジショニングで撮像を行うことができ、また、必要十分な画像情報を得て高画質の３次元画像を形成することができるようなＸ線診断装置の提供を目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係るＸ線診断装置は、弧状の第１のアームと、前記第１のアームを少なくともスライド可能に保持する保持部材と、前記第１のアームの内側に設けられ、該第１のアームの内周に沿ってスライド可能に設けられた弧状の第２のアームと、前記第２のアームの両端部近傍にそれぞれ相対向するように設けられたＸ線発生部及びＸ線検出部と、前記第１のアームに設けられ、前記第１のアームに沿ってスライドして該第１のアームの一端及び他端を接続可能にする弧状の安全カバーを備え、前記第２のアームは、前記安全カバーに沿ってスライド可能であることを特徴とするものである。
【００２７】
このようなＸ線診断装置は、第１のアームの内周に沿って第２のアームがスライド可能となっている。このため、被検者を頭入れのかたちで撮像（透視，撮影）を行うことが基本のカーディアックポジショナとして当該Ｘ線診断装置を用いた場合でも、被検者を横入れのかたちで深い角度付けにより撮像を行うことができ、当該Ｘ線診断装置をゼネラルポジショナ的に使用することができる。
【００２８】
また、第１のアームの内周に沿って第２のアームを３６０度回転させ、所定回転角毎にＸ線情報を取り込み、この各Ｘ線情報に基づいて３次元再構成を行うことで、当該Ｘ線診断装置をＸ線ＣＴ装置的に使用することができる。
【００２９】
従って、当該Ｘ線診断装置１台で、カーディアックポジショナ，ゼネラルポジショナ，Ｘ線ＣＴ装置の３通りの使い方をすることができ、様々なポジショニング及び撮像を行うことができ、例えばＸ線診断装置による撮像からＸ線ＣＴ装置による撮像に切り替える場合でも、被検者を移動することなく該切り替え可能とすることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＸ線診断装置の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３１】
まず、本発明に係るＸ線診断装置は、図１に示すような据置型保持装置に適用することができる。この第１の実施の形態の据置型保持装置は、天井に取り付けられる天井取り付け部１と、一端が天井取り付け部１により支柱回転可能なように保持された保持アーム２と、保持アーム２の他端側に主軸回転可能なように設けられたＣ型アームホルダ３と、このＣ型アームホルダ３によりスライド可能に保持された略Ｃの字状の第１のＣ型アーム４とを有している。
【００３２】
第１のＣ型アーム４には、その内周に沿ってスライド可能とされた、該内周長と同じ長さの外周長を有する略Ｃの字状の第２のＣ型アーム５が設けられている。この第２のＣ型アーム５の両端部には、それぞれ相対向するようにＸ線発生部６及び固体撮像素子を２次元的に配列して構成された固体検出器８（平面検出器）が設けられている。
【００３３】
この平面検出器８は、Ｘ線像を可視光学像に変換するシート状のＸ線−可視光変換部材（例えば蛍光膜）と、この可視光に応じた電荷を発生するように２次元的に配置された複数の電荷発生素子と、この電荷を蓄積するように電荷発生素子にそれぞれ接続された電荷蓄積素子と、前記電荷蓄積素子に蓄積された電荷情報を読み出す読み出し手段を備えている。また、読み出し手段は、電荷蓄積手段に蓄積された電荷情報を読み出すことができるように電荷蓄積手段にそれぞれ接続されたスイッチング素子（例えば薄膜トランジスタ：ＴＦＴ）と、このスイッチング素子を行単位でオンオフ制御するスイッチング素子制御手段と、同一列のスイッチング素子の出力を電気的に接続する信号線と、各信号線の出力を選択して出力する選択手段（例えばマルチプレクサ）とを備えている。
【００３４】
なお、平面検出器８の電荷発生素子としては、Ｘ線を直接的に電荷に変換するものを使用してもよい。この場合、前記Ｘ線−可視光変換部材を不要とすることができる。また、この平面検出器８は、後に説明するＣＴモード時における３次元再構成に都合の良い曲面形状としてもよい。
【００３５】
この平面検出器８は、移動駆動部７により、Ｘ線発生部６側及び反Ｘ線発生部６側に上下に移動制御されるようになっている。なお、平面検出器８は、イメージ・インテンシファイヤのような突起がなく平板状であるため、各Ｃ型アーム４，５には、この移動駆動部７により上下動される平面検出器８をＣ型アーム４，５の外部に逃がすための開口部は設けられていない。このため、平面検出器８には、移動駆動部７の上下動制御によりこの開口部を介して突出する部分はなく、該突出した部分が床１０と干渉することがないようになっている。
【００３６】
次に、Ｃ型アームホルダ３と各Ｃ型アーム４，５との接続部分の横断面は、図２（ａ）に示すようになっており、Ｃ型アームホルダ３に設けられた保持ローラ６により、第１のＣ型アーム４のレールを挟み込むことで、Ｃ型アームホルダ３により第１のＣ型アーム４がスライド可能に保持されている。第１のＣ型アーム４の駆動系は図示はしないが、一般にモータ，減速機，ベルト等でスライド動作が可能となっている。
【００３７】
この第１のＣ型アーム４内には、図２（ａ）中斜線で示すような安全カバー９が設けられている。この安全カバー９は、第１のＣ型アーム４内の内周の沿って設けられており、後に説明するが当該据置型保持装置をＸ線ＣＴ装置的に使用する場合に、図１に示すように第１のＣ型アーム４の一端側から他端側に送出されるようになっている。そして、この安全カバー９の先端部が第１のＣ型アーム４の他端側に接続された際には、第１のＣ型アーム４が円形状となり、その内周に沿って第２のＣ型アーム５を３６０°回転可能とする構成となっている。
【００３８】
第１のＣ型アーム４と第２のＣ型アーム５は、図２（ａ）に示すように第２のＣ型アーム５のレール部が保持ベアリング１５により保持されており、第２のＣ型アーム５が、第１のＣ型アーム４に対してスライド可能となっている。この保持ベアリング１５は、第１のＣ型アーム４に組み込まれたボール循環型のベアリングであり、第１のＣ型アーム４の全域、或いは複数箇所に分割して設けられている。
【００３９】
このような保持ベアリング１５は、複数個のボールからなるため、荷重を分散することができ、各Ｃ型アーム４，５の接続のための大きな面積をとることがなく、各Ｃ型アーム４，５をいわばコンパクトに保持することができる。
【００４０】
なお、図２（ａ）の例では、各Ｃ型アーム４，５の両端の計２箇所に保持ベアリング１５を設けることとしたが、これは、３箇所，４箇所或いは８箇所等のように所望の数分設ければよい。
【００４１】
次に、第２のＣ型アーム５の駆動は、回転機を平板上に展開したタイプのリニアモータ１７で行うようになっている。具体的には、リニアモータの固定子を第１のＣ型アーム４側に設けると共に、移動子を第２のＣ型アーム５側に設け、スライド駆動するようになっている。なお、第１のＣ型アーム４側に移動子を設け、第２のＣ型アーム５側に固定子を設けるようにしてもよい。
【００４２】
リニアモータは非接触的かつ直接的に動力を伝達することができるため、第２のＣ型アーム５を高速でスライドさせることができ、当該据置型保持装置を後に説明するＸ線ＣＴ装置的に使用する際に第２のＣ型アーム５の高速回転を可能とすることができる。また、通常のモータのように、減速機や動力伝達系を必要としないため、設置面積をとることはない。
【００４３】
次に、この第２のＣ型アーム５のスライド動によるケーブルの吸収は、弛ませて外部で捌いたり、或いは内部で巻き取ったりしてもよいが、当該据置型保持装置では、図２（ａ）に示すようにスリップリング１６を用いている。
【００４４】
このスリップリング１６は、図２（ｂ）に示すように第１のＣ型アーム４に必要なチャンネル数の導電リング２１を横断面が凹形状の絶縁体２０の凹部に沿って設け、この導電リング２１に接触するように板バネ等の弾性部材２３を介してブラシ２２を第２のＣ型アーム５側に設けることで構成されている。
【００４５】
このスリップリング１６の各チャンネルを介して、別途設けられた高圧発生装置（図示せず）で発生された高電圧がＸ線発生部６に供給され、また、平面検出器８からの画像信号が別途設けられた画像処理装置（図示せず）に供給されるように構成されている。また、平面検出器８の制御信号及び電源、Ｘ線管の陽極回転モータ用の電源及び制御信号等がこのスリップリングを介して伝達されるように構成されている。
【００４６】
このようなスリップリング１６を用いることにより、第２のＣ型アーム５を３６０°以上スライド回転させることを可能とすることができる。
【００４７】
なお、このような構成とすると、第２のＣ型アーム５がスライドすることにより、第１のＣ型アーム４の内側面、又は第２のＣ型アーム５の外側面が露出することが懸念されるが、前述のスリップリング１６は内部に配置されているため、オペレータの指等が直接スリップリング１６に触れることはない。
【００４８】
次にこのような構成を有する当該実施の形態の据置型保持装置の動作説明をする。
【００４９】
まず、当該据置型保持装置をジェネラルポジショナとして使用する場合は、第２のＣ型アーム５をスライドさせず、第１のＣ型アーム４をイニシャルポジションに固定する。これにより、Ｃ型アームを一つのみ有する従来の据置型保持装置と同様に主軸回転（ＲＡＯ／ＬＡＯ），支柱回転及びスライド回転（ＣＡＵ／ＣＲＡ）等により被検者へのアクセスを行うことができ、当該据置型保持装置をジェネラルポジショナとして使用可能とすることができる。
【００５０】
第１のＣ型アーム４が所望のポジショニングに設定されると、Ｘ線発生部６を介して透視時には少量のＸ線が、撮影時には多量のＸ線が曝射される。平面検出器８は、その前面に設けられた蛍光体によりこのＸ線を可視光に変換して受光し、この受光光量に応じた電荷を撮像信号としてモニタ装置等に供給する。これにより、透視画像或いは撮影画像をモニタ装置に表示することができ、通常の診断，治療を行うことができる。
【００５１】
次に、当該据置型保持装置を深い角度付けが必要なカーディアックポジショナとして使用する場合は、リニアモータ１７を駆動して、図１に２点鎖線で示すように第１のＣ型アーム４に対して第２のＣ型アーム５をスライド制御する。
【００５２】
これにより、第２のＣ型アーム５が第１のＣ型アーム４の内周に沿ってスライドし、第１のＣ型アーム４の両端部以上にＸ線発生部６及び平面検出器８をスライド制御することができる。
【００５３】
このため、深い角度付けを可能とすることができ、当該据置型保持装置をカーディアックポジショナとして使用することができる。
【００５４】
このように当該据置型保持装置は、第２のＣ型アーム５をスライド制御することにより、スライドストロークを大きくとることができる。このため、被検者を横入れのかたちで撮像を行う場合であっても、深い角度付けをすることができ、当該据置型保持装置をカーディアックポジショナとして使用することができる。また、第２のＣ型アーム５をスライド制御するだけで深い角度付けをすることができるため、対象部位に応じてアクセス方向を変える面倒な作業を省略することができる。また、被検者の頭側に麻酔医の作業スペースを形成することができるため、当該据置型保持装置をオフセットレスの据置型保持装置として使用可能とすることができる。
【００５５】
また、当該据置型保持装置は、Ｘ線検出部として平面検出器８を用いるようにしているため、移動制御部７により平面検出器８を上下動しても、イメージ・インテンシファイヤのように第１のＣ型アーム４の外周部以上に突出する部分がない。このため、この外周部以上に突出した部分が、床１０等に干渉することがなく、ポジション的な制約をなくして自由なポジショニングを可能とすることができる。
【００５６】
次に、当該据置型保持装置は、Ｘ線診断装置でありながらＸ線ＣＴ装置的な使い方（ＣＴモード）もできるようになっている。
【００５７】
この場合、オペレータが、当該据置型保持装置に対してこのＣＴモードの指定を行うと、図示しないコントローラが、図１に示すように第１のＣ型アーム４内に収納されている安全カバー９を第１のＣ型アーム４の一端を介して送出し、安全カバー９の先端部を第１のＣ型アーム４の他端側に接続制御する。これにより、第１のＣ型アーム４は略円形状となる。
【００５８】
この安全カバー９は、以下に説明するが第２のＣ型アーム５が高速で回転するときに、オペレータや被検者が第２のＣ型アーム５と接触することがないよう、安全性確保のために送出されるものである。コントローラは、安全カバー９を送出制御した際に安全カバー９の先端部と第１のＣ型アーム４の他端側との電気的な接続関係を検出し、この接続関係が検出されない場合は、安全カバー９が正規の位置にないものと判断し、オペレータに対して警告メッセージや警告音を発し、これが改善されない限りＣＴモードを実行しないセンシング機能を有している。
【００５９】
なお、この安全カバー９は、当該据置型保持装置をＸ線ＣＴ装置的に使用する際に、オペレータが手動で取り付けるようにしてもよい。
【００６０】
また、この安全カバー９が送出される際には、警告音やランプ点滅等により現在、ＣＴモードであることを術者に警告するようにしてもよい。
【００６１】
次にコントローラは、第１のＣ型アーム４の内周に沿って第２のＣ型アーム５を、ＣＡＵ方向或いはＣＲＡ方向にスライド制御する。これにより、第２のＣ型アーム５は、図３（ａ），（ｂ）に示すように第１のＣ型アーム４内を３６０°に亘って回転することとなる。
【００６２】
第２のＣ型アーム５の両端部内には所定のウエイト（おもり）が設けられており、第２のＣ型アーム５が、高速スライド回転した際に当該装置全体が振動しないように回転のバランスがとられるようになっている。そして、これと共に、第２のＣ型アーム５の回転位置によって発生する、第１のＣ型アーム４のスライド動や主軸回転のトルク変動も抑制するようになっている。
【００６３】
コントローラは、このような第２のＣ型アーム５の回転制御を連続して行い、所定の回転角度毎或いは連続的にＸ線を曝射するようにＸ線発生部６を制御すると共に、この曝射により平面検出器８で得られた画像情報を角度情報と共に取り込む。そして、各角度毎の画像情報をコーンビーム３次元再構成することにより、３次元的な透視画像或いは撮影画像を形成する。
【００６４】
これにより、当該据置型保持装置をＸ線ＣＴ装置的に使用することができ、第２のＣ型アーム５が３６０°回転することにより収集された必要十分な画像情報に基づいて、３次元的な透視画像或いは撮影画像を得ることができる。
【００６５】
また、第２のＣ型アーム５を３６０°回転させながらＸ線情報を取り込むことができるため、より広い角度のＸ線情報を得るために起動停止時の再現性の低い速度変動時のＸ線情報までも収集する必要がなく、煩雑な曝射タイミング制御も必要がなくなるため、装置速度変動による３次元再構成画像のアーチファクトの発生を防止することができ高画質の３次元再構成画像を得ることができる。
【００６６】
また、このＣＴモードを指定するだけで３次元的な透視画像或いは撮影画像を得ることができるため、Ｘ線診断装置とＸ線ＣＴ装置とを併用した併用検査を簡単に行うことができる。また、この併用検査において、被検者を乗せた寝台を移動することなくアンギオ画像とＣＴ画像を得ることができるため、移送中にカテーテルが逸脱する不都合を防止することができる。
【００６７】
なお、このＣＴモード時には、Ｘ線発生部６内に設けられたＸ線絞りを連動させ、Ｘ線発生部６からのＸ線をファンビーム化するようにしてもよい。
【００６８】
また、第２のＣ型アーム５を回転制御するのみならず、被検者の寝台をスライドさせるようにしてもよい。これにより、いわゆるヘリカルスキャンを可能とすることができ、寝台の移動量に応じたスライス厚の透視画像等を得ることができる。
【００６９】
以上の説明から明らかなように、当該第１の実施の形態の据置型保持装置は、１台の装置で、ジェネラルポジショナ，カーディアックポジショナ及びＸ線ＣＴ装置の３通りの使い方をすることができる。このため、診断部位や治療部位に応じた各装置を用意する必要がなく、当該据置型保持装置１台で様々な臨床アプリケーションに対応することができる。従って、病院側の装置設置面での負担及び経済面での負担を大幅に軽減することができる。
【００７０】
次に、本発明に係るＸ線診断装置の第２の実施の形態の説明をする。
【００７１】
上述の第１の実施の形態の据置型保持装置は、第１，第２のＣ型アーム４，５を有するものであったが、この第２の実施の形態の据置型保持装置は、図４に示すように第１，第２のΩ型アーム２３，２４を有し、第２のΩ型アーム２４の両端部に移動制御部２５に接続された平面検出器２６及びＸ線発生部２７が設けられている。
【００７２】
この第２の実施の形態の据置型保持装置は、第１の実施の形態の据置型保持装置に対してＣ型形状のアームがΩ型形状に変わった以外は同様の構成を有するため、以下その動作は概略的に説明する。
【００７３】
すなわち、この第２の実施の形態の据置型保持装置をジェネラルポジショナとして使用する場合は、第２のΩ型アーム２４をスライドさせず、第１のΩ型アーム２３をイニシャルポジションに固定する。これにより、Ω型アームを一つのみ有する従来の据置型保持装置と同様に主軸回転（ＲＡＯ／ＬＡＯ），天井取り付け部２１に取り付けられたアームホルダ２２を中心とした支柱回転及びスライド回転（ＣＡＵ／ＣＲＡ）等により被検者へのアクセスを行うことができ、当該据置型保持装置をジェネラルポジショナとして使用可能とすることができる。
【００７４】
次に、この第２の実施の形態の据置型保持装置をカーディアックポジショナとして使用する場合は、図４中２点鎖線で示すように第１のΩ型アーム２３の内周に沿って第２のΩ型アーム２４をスライドさせる。これにより、深い角度付けが可能となり、当該据置型保持装置をカーディアックポジショナとして使用することができる。
【００７５】
次に、この第２の実施の形態の据置型保持装置をＸ線ＣＴ装置的に使用する場合は、上述のＣＴモードを指定する。これにより、第１のΩ型アーム２３内に収納されている安全カバー２８が第１のΩ型アーム２３の一端部から送出され、安全カバー２８の先端部と第１のΩアーム２３の他端部との接続が図られる。これにより、第１のΩ型アーム２３の形状が円形状となる。
【００７６】
コントローラは、この安全カバー２８が正確に装着されたことを確認した後に、第２のΩ型アーム２４を３６０°回転制御しながらＸ線発生部２７を曝射制御する。これにより、当該据置型保持装置をＸ線ＣＴ装置的に使用することができる。
【００７７】
以上の説明から明らかなように、当該第２の実施の形態に係る据置型保持装置は、ジェネラルポジショナ，カーディアックポジショナ及びＸ線ＣＴ装置の３通りの使用を可能とすることができる。このため、病院側の装置設置面での負担及び経済面での負担を大幅に軽減することができる等、上述の第１の実施の形態の据置型保持装置と同じ効果を得ることができる。
【００７８】
なお、上述の各実施の形態の説明では、本発明に係るＸ線診断装置をＣ型アーム或いはΩ型アームを有する据置型保持装置に適用することとしたが、これは、床置型の可搬型保持装置に適用してもよく、この他、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００７９】
【発明の効果】
本発明に係るＸ線診断装置は、所望かつ自由なポジショニングで撮像を行うことができる。また、第２のアームを３６０度回転制御することで、必要十分な画像情報を取り込むことができ、高画質な３次元再構成画像を形成することができる。従って、当該Ｘ線診断装置は１台で、ジェネラルポジショナ，カーディアックポジショナ及びＸ線ＣＴ装置の３通りの使用を可能とすることができ、病院側の装置設置面での負担及び経済面での負担を大幅に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第１の実施の形態の据置型保持装置の外観を示す図である。
【図２】前記第１の実施の形態の据置型保持装置に設けられている第１，第２のＣ型アームの接続部の横断面図である。
【図３】前記第１の実施の形態の据置型保持装置のＣＴモード時の動作を示す図である。
【図４】本発明に係るＸ線診断装置を適用した第２の実施の形態の据置型保持装置の外観を示す図である。
【図５】従来の据置型保持装置の外観を示す図である。
【符号の説明】
１…天井取り付け部，２…保持アーム，３…Ｃ型アームホルダ
４…第１のＣ型アーム，５…第２のＣ型アーム，６…Ｘ線発生部
７…移動制御部，８…平面検出器，９…安全カバー，１０…床
２３…第１のΩ型アーム，２４…第２のΩ型アーム，２８…安全カバー
【図１】
0003664462.tif 000002
【図２】
0003664462.tif 000003
【図３】
0003664462.tif 000004
【図４】
0003664462.tif 000005
【図５】
0003664462.tif 000006