(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置にナビゲーションに関する種々の案内情報を表示するナビゲーション装置において、
ナビゲーション装置の動作状態に対応したキャラクタのデータを格納する情報記憶手段と、
前記キャラクタを表示装置に表示する表示制御手段と、
ルート進行方向の施設を検索する検索手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記検索手段による検索時には、前記キャラクタをルート進行方向に向かって移動させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、検索終了後、ルート進行方向に移動したキャラクタを戻るように移動させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
表示装置にナビゲーションに関する種々の案内情報を表示するナビゲーション装置において、
ナビゲーション装置の動作状態に対応したキャラクタのデータを格納する情報記憶手段と、
前記キャラクタを表示装置に表示する表示制御手段と、
周辺の施設を検索する検索手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記検索手段による検索時には、前記キャラクタを検索地点に向かって移動させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、検索終了後、検索地点に移動したキャラクタを戻るように移動させることを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は擬人化したキャラクタを介して案内を行うナビゲーション装置及び記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置において、システムの状態が探索中であることを、砂時計、進行状況バー、メッセージ等で表示するものが知られている。
また、音声認識機能を備えたナビゲーション装置において、キャラクタと対話し、キャラクタは、応答中、確認中、認識中、待機中で表情が変化し、また、季節や日時によって複数種類のパターンのキャラクタが登場するものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
砂時計、進行状況バー、メッセージ等でシステムの状態を表示する装置では、一元的な動作状態を把握することはできるが、動作状態を多元的に把握することができなかった。
また、従来のナビゲーション画面で使用されているキャラクタは、「聞く」、「話す」、「待機する」等のシステム状態、動作中（計算中）を表現するものが中心であり、案内に関する表現がない。案内の表現は、画面上のルートの線、音声、メニュー中のルート情報画面等に限られていた。また、従来の案内表示画面（地図上）では、道路の「右・左」の区別の判別がつきにくく、ルート情報画面では「右・左」の区別の判別はつくものの、地図画面とリンクしていないので分かりにくい。例えば、最寄り地点に案内する場合、ルートを基準として距離的な遠い、近いは案内条件となるが、走行上「寄りやすい」側といった概念はない。そのため最寄り地点を案内する場合、現状では、画面上に件数、検索範囲の条件の元で選択、表示させている。また、音声等による聴覚的な案内との連動もなく、常にドライバーが、画面中に表示された情報を読み取って選択、決定して走行しているので、ドライバにとって案内情報の読み取りの負荷が高い。
【０００４】
本発明は上記課題を解決するのもので、案内の情報、画面情報をドライバが取り入れるときの負荷を軽減できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、表示装置にナビゲーションに関する種々の案内情報を表示するナビゲーション装置において、ナビゲーション装置の動作状態に対応したキャラクタのデータを格納する情報記憶手段と、前記キャラクタを表示装置に表示する表示制御手段と、ルート進行方向の施設を検索する検索手段とを備え、前記表示制御手段は、前記検索手段による検索時には、前記キャラクタをルート進行方向に向かって移動させることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、表示装置にナビゲーションに関する種々の案内情報を表示するナビゲーション装置において、ナビゲーション装置の動作状態に対応したキャラクタのデータを格納する情報記憶手段と、前記キャラクタを表示装置に表示する表示制御手段と、周辺の施設を検索する検索手段とを備え、前記表示制御手段は、前記検索手段による検索時には、前記キャラクタを検索地点に向かって移動させることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本実施形態のナビゲーション装置の構成例を示す図である。
経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示／音声の案内データ、キャラクタ画像により情報を提供するためのデータとプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示／音声案内処理、キャラクタ画像により情報を提示するための処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力する出力装置６から構成されている。
【０００９】
入力装置１は、目的地を入力したり、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に指示する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチやジョグダイアル等のリモートコントローラ等を用いることができる。また、本発明では音声入力による対話を行うための装置を備えており、音声入力装置として機能する。また、ＩＣカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供する情報センターや、地図データや目的地データ、簡易地図、建造物形状地図などのデータを有する携帯型の電子装置等の情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。
【００１０】
現在位置検出装置２は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して車両の現在位置情報を入手するもの、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することにより絶対方位で検出する絶対方位センサ、車両の進行方位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセンサを利用することにより相対方位で検出する相対方位センサ、例えば車輪の回転数から車両の走行距離を検出する距離センサ等から構成される。
【００１１】
情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばＣＤ−ＲＯＭ等からなっている。プログラムは、経路探索などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフローチャートに示される処理プログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声入力により対話的に案内を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには検索や案内の報知を擬人化したキャラクタを介して行うためのプログラムやそれに必要なデータが格納されている。記憶されるデータとしては、地図データ、探索データ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、登録地点データ、道路データ、ジャンル別データ、ランドマークデータ、キャラクタのデータ等のファイルからなり、ナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。なお、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭにはデータのみ格納し、プログラムは中央処理装置に格納するタイプのものにも適用可能である。
【００１２】
中央処理装置４は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１、フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納したＲＯＭ４２、設定された目的地の地点座標、道路名コードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭ４３からなっている。また、この他にも図示は省略するが、入力装置１からの音声入力による対話処理を行ったり、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェースおよび現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計などを備えている。なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納しておいてもよい。
本発明に係るプログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプログラムは全て外部記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭに格納されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが本体側のＲＯＭ４２に格納されていてもよい。
【００１３】
この外部記憶媒体に記憶されたデータやプログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種々のナビゲーション機能が実現される。
【００１４】
本発明のナビゲーション装置は、上記のように外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ４１、ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納した小容量のＲＯＭ４２を内蔵する。フラッシュメモリ４１は、電源が切断しても記憶情報が保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そして、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手段であるＲＯＭ４２のプログラムを起動してフラッシュメモリ４１に格納したプログラムチェックを行い、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報等を読み込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、この情報とフラッシュメモリ４１の状態から判断して行われる。
【００１５】
情報送受信装置５は、衛星航法システム（ＧＰＳ）を利用して情報を入手するＧＰＳ受信装置、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコン等を利用して情報を入手するためのＶＩＣＳ情報受信装置、携帯電話、パソコン等を利用することにより、情報センター（例えばＡＴＩＳ）や他車両と情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置等から構成される。
【００１６】
出力装置６は、運転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面により出力したり、中央処理装置４でナビゲーション処理されたデータなどをプリント出力する機能を備えている。そのための手段として、入力データを画面表示したり、経路案内画面を表示するディスプレイ、中央処理装置４で処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力するプリンタ、経路案内を音声で出力するスピーカなどを備えている。
【００１７】
ディスプレイは、簡易型の液晶表示器等により構成されており、中央処理装置４が処理する地図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、目的地名、時刻、距離、進行方向矢印、擬人化したキャラクタの画像等を表示する。ディスプレイへ送られてくる画像データは、２値画像データ（ビットマップデータ）であるので、専用の画像信号線を介してではなく、シリアル通信等で使用する通信線を使用し、また、他の通信線を兼用することもできる。なお、ディスプレイにはビットマップデータを一時的に保持するメモリが備えられている。
【００１８】
このディスプレイは、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者はこれを見ることにより自車両の現在地を確認したり、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、図示は省略するが、ディスプレイの表示画面にタッチパネル、タッチスクリーン等を含むタブレットを使用し、画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入力、道路入力等を行えるように構成してもよい。
【００１９】
図２は本発明のナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明するための図である。
中央処理装置４のＣＰＵ４０に情報記憶装置３からプログラムが読み込まれて経路案内のプログラムが起動されると、現在位置検出装置２により現在位置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示する（ステップＳ１）。次に、地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を設定し（ステップＳ２）、現在位置から目的地までの経路探索を行う（ステップＳ３）。経路が決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う（ステップＳ４）。目的地に到着する前に寄り道設定の入力があった場合には、探索エリアを設定してその探索エリアでの再探索を行い、同様に目的地に到着するまで経路案内を繰り返し行う。
【００２０】
次に、キャラクタ画像を用い、案内の状態、画面情報をユーザーが取り入れる時の負荷を軽減する例について説明する。
図３はナビゲーション装置の動作状態とキャラクタの表現との対応の例を示したものである。
ナビゲーション装置の動作状態を入力待ち、探索時、案内中に分け、入力待ちの状態ではキャラクタサイズをノーマルな状態にし、正面を向いた発話中のポーズで入力を促したり、聞き取りのポーズをして音声入力等による入力を受けている状態を表す。例えば、音声入力した情報をナビゲーション装置側で認識し、その認識が正しいか否かをユーザーに確認してユーザーから正解であるとの返答があると、キャラクタは正面を向いてガッツポーズをとる。
【００２１】
探索時には、キャラクタサイズを変化させ、例えばノーマルサイズより小さくする。そして、ルート前方方向の探索を行う場合には、ルート方向への移動ポーズやルート上に沿って前方へ移動するポーズをとる。また、周辺探索のときは探索地点方向への移動ポーズをとる。探索が終了すると、ルート前方探索の場合にはルート上に沿って前方から戻ってくるポーズ、周辺探索の時は探索地点方向から戻るポーズをとる。
【００２２】
案内時には、キャラクタサイズをノーマルに戻し、正面を向いて発話中のポーズをとり、同時に画面に案内の内容を表示し、或いは音声で案内する。また、案内地点がルートに対して右側にある場合は、右方向を向いた徒歩のポーズ、ルートに対して左側にある場合は、左方向を向いたポーズをとって音声あるいは画面で案内地点についての案内を行う。
【００２３】
ルートに対して左右の検索状態をポーズ等で表現する他の方法として、ルートの左側方向の案内を行う場合、画面上の定位置（右下）を基点として、キャラクタを左側位置に移動させる、或いは左側方向にジャンプしたり、画面左側から突然出現させるようにしてもよい。また、左側に移動する際、案内音声を発音しながら左側に歩いていき、所定位置に到達すると停止して正面を向くようにすることもできる。
【００２４】
図４は入力操作装置であるリモートコントローラの動きとキャラクタの表現とを対応させた例を示す図である。なお、ここでは、リモートコントローラとしてジョグダイアルを用い、ジョグダイアルの右回転、左回転で項目を選択し、所定位置でジョグダイアルを停止し、ダイアル中央部に設けられたエンターキーを押して入力／設定を行う例について説明する。
例えば、右下隅にカレンダーを上下方向に表示してキャラクタがカレンダー上にいる画像を表示する。このときジョグダイアルを右回転すると、キャラクタは上向きに徒歩し、足で蹴ってカレンダーを下側へスクロールする。ジョクダイアルを左回転すると、キャラクタは下向きに徒歩し、足で蹴ってカレンダーを上側へスクロールする。ジョグダイアルを停止すると、キャラクタは正面を向いて停止する。この位置でエンターキーを１回押すと、キャラクタは停止位置でジャンプし、さらに２回押すと、キャラクタは着地してガッツポーズをとり、カレンダーの月日が設定される。カレンダーに代えて他の選択項目を表示し、同様な表現で項目設定を行うようにする。
【００２５】
また、キャラクタが停止した位置でエンターキーを１回押すと、キャラクタが停止位置でジャンプして着地とともに選択項目の表示部分が点灯し、カレンダーの月日が設定されるようにしてもよい。
【００２６】
なお、図３、図４に示したようなナビゲーション装置の動作状態や入力操作装置の操作状態とキャラクタとの対応データをテーブル化して情報記憶装置３に記憶させておき、中央処理装置４においてナビゲーション装置の動作状態や入力操作装置の操作状態を認識し、認識結果に基づいてテーブルを参照し、対応するキャラクタの画像データを情報記憶装置３から読み出して地図上に表示して必要な情報を提示する。
【００２７】
図５は本発明のキャラクタ画像による表現で情報を提示する処理フローを示す図である。
ナビゲーション装置が動作を始め変化が開始すると（ステップ１）、変化内容のタイプを判別する（ステップ２）。変化内容のタイプとは図３、図４で示したような装置の動作状態、或いはリモートコントローラの動きを示し、これを判別し、タイプ別にキャラクタの表現内容（動き、表情、ポーズ等）を情報記憶装置から読み出す（ステップ３）。次いで、地図上にキャラクタの画像を表示し、あるいは同時に音声により情報を提示する（ステップ４）。
【００２８】
次に、ナビゲーション装置の動作状態に対応したキャラクタ表現の例について説明する。
図６はキャラクタが「発話中」のポーズを示したもので、画面右下隅に表示されたキャラクタの頭上の髪の毛（ちょんまげ）が左右に動き、「発話中」を表示する。このキャラクタの表現で入力を促したり、あるいは図示するように目的地までの距離等の案内を行う。
図７はユーザー側が「発話中」のポーズを示し、キャラクタのちょんまげが消え、聞き取り中であることを表示している。
【００２９】
図８はユーザー側の音声入力に対するナビゲーション装置側の聞き取りのポーズを示し、ユーザー側から認識内容が正解であるとの返答を受けたときのキャラクタのガッツポーズを示している。
【００３０】
図９はルート上、或いは周辺を調査する場合の画面で、キャラクタのサイズが変化し、ノーマルサイズより小さくなっている。
図１０〜図１２はルート前方方向の調査を行う場合の例を示し、図１０はルート方向に向かって移動を開始するポーズ、図１１はルート上を進行方向に移動して調査するボーズ、図１２はルート上を調査終了後進行方向から戻ってくるポーズを示している。
【００３１】
図１３〜図１４はルートの左又は右方向に施設がある場合の案内ポーズで、図１３は左方向に施設があり、左方向に体を向けて徒歩の動作をするポーズ、図１４は右方向に施設があり、右方向に体を向けて徒歩の動作をするポーズを示している。
【００３２】
次に、ジョグダイアルの動きに対応してキャラクタ表現を変える例について説明する。この例では画面右側に表示されたカレンダーの月日をキャラクタによって設定する例を示している。
図１５はジョグダイアルを右回転すると、キャラクタが上向きに歩くポーズとなり、歩く足でカレンダーを蹴って下側にスクロールし、月日の選択をしている状態を示している。
図１６はジョクダイアルを停止したときの状態で、キャラクタは正面を向き、停止したポーズをとっている。
図１７はジョクダイアルを左回転すると、キャラクタが下向きに歩くポーズとなり、歩く足でカレンダーを蹴って上側にスクロールし、月日の選択をしている状態を示している。
図１８〜図２０は月日を設定する様子を示しており、図１８に示すように、希望する月日、ここでは１０月２６日の位置でジョグダイアルを停止させてキャラクタをその位置に停止し、次いで、ジョグダイアルのエンターキーを１回押すと、図１９に示すように、その位置でキャラクタがジャンプし、さらにエンターキーを押すと、図２０に示すように、キャラクタが着地して月日が設定される。
【００３３】
上記実施の形態では、ナビゲーション装置の動作状態や入力操作装置の操作状態に対応するキャラクタの画像データを情報記憶装置３に記憶し、認識された状態に対応するキャラクタの画像データを読み出して表示するように構成した。その他、情報記憶装置３或いは中央処理装置４内のＲＯＭ４２等にナビゲーション装置の動作状態や入力操作装置の操作状態に対応してキャラクタを描画処理するためのプログラムを格納し、認識された状態に対応するプログラムを読み出してキャラクタを描画させるように構成することもできる。その際、ナビゲーション装置の動作に並行してキャラクタの描画処理を実行するため、中央処理装置内のＣＰＵ４０に少なくとも２つの演算処理を独立して実行可能な機構、例えばマルチプロセッサ等を構成することでスムーズに処理可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ナビゲーション装置の動作状態、例えばルート進行方向の施設検索、周辺の施設検索に応じたキャラクタの動きを表示出力することにより、ナビゲーション装置の検索動作を容易に把握することができるので、案内情報、画面情報を取り入れるユーザの負荷を格段に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の車両用ナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図２】  本発明のシステム全体の流れを説明するための図である。
【図３】  ナビゲーション装置の動作状態とキャラクタの表現との対応の１例を示した図である。
【図４】  リモコンの動きとキャラクタの表現とを対応させた例を示す図である。
【図５】  本発明の案内処理するフローを示す図である。
【図６】  キャラクタが「発話中」のポーズを示した図である。
【図７】  ユーザー側が「発話中」のポーズを示す図である。
【図８】  ユーザー側の音声入力に対するナビゲーション装置側の聞き取り正解のポーズを示す図である。
【図９】  ルート上あるいは周辺を調査する場合の画面を示す図である。
【図１０】  ルート方向に向かって移動を開始するポーズを示す図である。
【図１１】  ルート上を進行方向に移動して調査するボーズを示す図である。
【図１２】  ルート上を調査終了後進行方向から戻ってくるポーズを示す図である。
【図１３】  左方向に施設があり、左方向に体を向けて徒歩の動作をするポーズを示す図である。
【図１４】  右方向に施設があり、右方向に体を向けて徒歩の動作をするポーズを示す図である。
【図１５】  ジョグダイアルの右回転でキャラクタによりカレンダをスクロールする様子を示す図である。
【図１６】  ジョクダイアルを停止したときのキャラクタのポーズを示す図である。
【図１７】  ジョグダイアルの左回転でキャラクタによりカレンダをスクロールする様子を示す図である。
【図１８】  月日の設定のためにジョグダイアルを停止させてキャラクタをその位置に停止した状態を示す図である。
【図１９】  ジョグダイアルのエンターキーの１回目の操作でキャラクタがジャンプした状態を示す図である。
【図２０】  エンターキーの２回目の操作でキャラクタが着地して月日を設定した状態を示す図である。
【符号の説明】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置。
【図１】
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【図２】
0003719344.tif 000003
【図３】
0003719344.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003719344.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003719344.tif 000011
【図１１】
0003719344.tif 000012
【図１２】
0003719344.tif 000013
【図１３】
0003719344.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003719344.tif 000017
【図１７】
0003719344.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
0003719344.tif 000020
【図２０】
0003719344.tif 000021