(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸に嵌入固定された穴部材を把持する把持爪及び軸端部を押圧する加圧手段が、
昇降手段上に設置されている、
穴部材を抜き取る嵌合物抜き取り装置において、
把持爪及び加圧手段と
昇降手段の間に
弾性体による倣い手段を設けたことを
特徴とする嵌合物抜き取り装置。
【請求項２】
軸に嵌入固定された穴部材を把持する把持爪及び軸端部を押圧する加圧手段が昇降手段上に設置されている、穴部材を抜き取る嵌合物抜き取り装置において、把持爪及び加圧手段と昇降手段の間に軸の長手方向に対して直交する方向に移動できる案内手段と装置の中心へ戻ろうとする力を有する求芯手段からなる倣い手段を設けたことを特徴とする嵌合物抜き取装置。
【請求項３】
請求項１及び２の記載の抜き取り装置において、
把持爪及び加圧手段と
昇降手段の間の倣い手段を固定する固定手段を設けたことを
特徴とする嵌合物抜き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸に嵌入固定されたカップリング、ベアリング等の穴部材を加熱して軸から抜き取る装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の嵌合部品の抜き取り装置としては、実開昭６２−１８１３８１号公報の「挿着部品の抜き取り装置」が知られているが、この装置は、リフター台車の高さを調整する昇降台上で、軸に嵌着された穴部材の後端に一対の掛止めアームを掛け、その状態で油圧シリンダーピストンロッドにより、穴部材が嵌着されている軸端面を押圧して軸から穴部材を抜き取るものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、確かに昇降台による高さの調整により穴部材に対する抜き取り装置の高さ位置決めが可能となったが、穴部材が嵌入固定された軸と加圧手段（例えば油圧ジャッキ）のロッドとの左右の軸芯位置ズレと角度ズレを調整することが非常に困難であるという課題がある。
【０００４】
この軸芯位置ズレと角度ズレがある状態で、抜き取り装置を稼動させた場合、軸芯ズレ、角度ズレから発生する偏差荷重が抜き取り装置に作用して破損したり、穴部材を抜き取る際に、軸と穴部品にかじり傷が発生してしまう問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、
抜き取り装置の把持爪及び加圧手段と昇降手段の間に、
穴部材が嵌入固定された軸と油圧ジャッキロッドとの左右の軸芯位置ズレ、または、左右の軸芯位置ズレと角度ズレの両方を修正する倣い手段を設けることにより、
ズレ調整に関する作業者の負荷を軽減し作業性を高め、装置の耐久性を向上させるとともに、抜き取り品に傷が発生しないような抜き取り装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
軸に嵌入固定された穴部材を把持する把持爪及び軸端部を押圧する加圧手段が、
昇降手段上に設置されている、
穴部材を抜き取る嵌合物抜き取り装置において、
把持爪及び加圧手段と
昇降手段の間に
弾性体による倣い手段を設けた
嵌合物抜き取り装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、
軸に嵌入固定された穴部材を把持する把持爪及び軸端部を押圧する加圧手段が
昇降手段上に設置されている、
穴部材を抜き取る嵌合物抜き取り装置において、
把持爪及び加圧手段と
昇降手段の間に
軸の長手方向に対して直交する方向に移動できる案内手段と
定位置へ戻ろうとする力を有する求芯手段からなる
倣い手段を設けた
嵌合物抜き取り装置である。
【０００８】
さらに、請求項３の発明は、
請求項１及び２の記載の抜き取り装置において、
把持爪及び加圧手段と
昇降手段の間の倣い手段を固定する固定手段を設けた
嵌合物抜き取り装置である。
【０００９】
請求項１に記載の構成では、
穴部材が嵌入固定された軸と加圧手段（例えば、油圧ジャッキ）との左右の軸芯位置ズレと角度ズレがあった場合、
抜き取り装置の把持爪及び油圧ジャッキ（加圧手段）と昇降手段の間に弾性体（例えば、スプリング）を設けているために、
左右の軸芯ズレについては、把持爪を穴部材にセットする際に、２本の把持爪の一方が先に穴部材（または、把持爪を穴部材にセットする治具である門型プレート）に接触することになるが、その際に発生する接触力により、スプリング（弾性体）が左右方向に変形することによって、把持爪及び油圧ジャッキ（加圧手段）自体が移動することにより左右の軸芯ズレを吸収して、軸と油圧ジャッキの軸芯を一致させることができ、
角度ズレについても、油圧ジャッキにより穴部材を押圧した際に、角度ズレがある場合は、２本の把持爪の一方が先に穴部材（または門型プレート）に接触することになるが、その際に発生するモーメント力により、
スプリング（弾性体）が回転方向に変形することによって、把持爪及び油圧ジャッキ（加圧手段）自体が回転することにより角度ズレを吸収して、軸と油圧ジャッキの軸芯を一致させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の構成では、
把持爪及び加圧手段と
昇降手段の間に
軸の長手方向に対して直交する方向に移動できる案内手段（例えば、リニアガイド）と
定位置へ戻ろうとする力を有する求芯手段（例えば、２式のスプリング）を設けているために、
把持爪及び油圧ジャッキ（加圧手段）自体は、通常は、２式のスプリング力のバランスによって、装置の定位置にあるが、
穴部材が嵌入固定された軸と加圧手段（例えば、油圧ジャッキ）との左右の軸芯位置ズレがあった場合、
把持爪を穴部材にセットする際に、２本の把持爪の一方が先に穴部材（または、把持爪を穴部材にセットする治具である門型プレート）に接触することになるが、その際に発生する接触力により、
２式のスプリング（弾性体）が左右方向に変形することによって、
把持爪及び油圧ジャッキ（加圧手段）自体がリニアガイド上をスライド移動することにより左右の軸芯ズレを吸収して、軸と油圧ジャッキロッドの軸芯を一致させることができる。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の構成は、
把持爪及び加圧手段と
昇降手段の間に倣い手段を設けているため、
抜き取り装置本体を移動させる場合に、
把持爪と加圧手段が振動する場合があるために、
把持爪及び加圧手段と
昇降手段の間を、
外筒の中でエアーピッカーを膨らませる方式や複数の小型ジャッキ等により固定することにより、振動を抑制する効果が発揮できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の第一の実施例である嵌合物抜き取り装置の側面図である。
図１に示す本実施例は、軸２に焼き嵌め固定された穴部材１に、直接把持爪１０ａ、１０ｂを引っ掛けるかまたは門型プレート５を介して把持爪１０ａ、１０ｂを引っ掛けて、穴部材１の外周面より穴部材の加熱手段である火炎バーナー７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄで加熱し、油圧ジャッキ２０により軸端を押圧して抜き取りを行うものである。
【００１３】
図２は図１に示す実施例の軸位置決め動作の説明図である。
図３は図１に示す実施例の加圧動作の説明図である。
図４は図１に示す実施例の倣い手段の詳細な正面図である。
図５は図１に示す実施例の抜き取り動作の説明図である。
【００１４】
つぎに各図を参照して動作について説明する。
先ず、軸位置決め準備は、嵌合物を揚重機を用いて置き台へ載置するか、あるいは、搬送台車で把持爪側に向け搬送して
図２、図３に示すように、
穴部材１のフランジ部分に直接、荷重を掛けたくない場合は、穴部材１の背面に門型プレート５を掛け付け、把持爪１０ａ、１０ｂを門型プレート５の側面に係合させ穴部材１を把持固定するようにする。
【００１５】
ここで、抜き取り装置の把持爪１０ａ、１０ｂ及び油圧ジャッキ２０と昇降手段であるテーブルリフター３ａ、３ｂの間に倣い手段である４本のスプリング（弾性体）４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを設置しており、
穴部材１が嵌入固定された軸２と加圧手段である油圧ジャッキ２０との左右の軸芯位置ズレと角度ズレがあった場合でも、
左右の軸芯ズレについては、２本の把持爪１０ａ、１０ｂを拡縮させて穴部材２にセットする際に、２本の把持爪１０ａ、１０ｂを閉じている最中に一方が先に、門型プレート５に接触して、その際に発生する接触力により、４本のスプリング４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが左右方向に変形することによって、門型フレーム５に接触した把持爪がその位置に保持され、
把持爪１０ａ、１０ｂ及び油圧ジャッキ２０自体が移動することにより左右の軸芯ズレを吸収して、軸２と油圧ジャッキ２０の軸芯を一致させることができる。
【００１６】
同様に、角度ズレについても、油圧ジャッキ２０により門型フレーム５を押圧した際に、２本の把持爪１０ａ、１０ｂの一方が先に門型プレート５に接触することになり、その際に発生するモーメント力により、
４本のスプリング４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが回転方向に変形することによって、２本の把持爪１０ａ、１０ｂ及び油圧ジャッキ２０自体が回転することにより角度ズレ５°を吸収して、軸２と油圧ジャッキ２０の軸芯を一致させることができる。
【００１７】
軸２と油圧ジャッキ２０の軸芯を一致させた後に、
把持爪１０ａ、１０ｂで把持したまま穴部材１を、
バーナー支持ラック６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄで支持された４本の火炎バーナー７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄをに円周方向に揺動させ、また、傾動させて、均一且つ急速に加熱すると共に、図５（ａ）に示すように、そのまま軸端を油圧ジャッキ２０で押圧して軸２から穴部材１を抜き取り、図５（ｂ）に示すように抜き取った穴部材１は、部品支持機構４０により内径部分を保持して搬出される。
【００１８】
なお、穴部材２が、ギアカップリングの場合、ギヤーカップリングのアウターギアは、クランプ５０ａ、５０ｂを昇降用シリンダー６０で昇降させ、また、伸縮用シリンダー７０で伸縮にしながら、アウターギアのフランジ部の位置に調整し、フランジ部を把持爪１０ａ、１０ｂで把持した後、伸縮用シリンダー７０にて軸方向に前後移動することができる。
【００１９】
この前後移動により、ギヤーカップリングのインナーギアの加熱すべき部分を露出させることができ、、火炎バーナー７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄにより、均一且つ急速に加熱することができる。
【００２０】
ここで、把持爪１０ａ、１０ｂ及び油圧ジャッキ２０と
テーブルリフターの間に４本のスプリング４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを設けているため、抜き取り装置本体を移動させる場合に、
把持爪１０ａ、１０ｂと油圧ジャッキ２０自体が振動してしまい、位置決めがし難い場合があるので、
把持爪１０ａ、１０ｂ及び油圧ジャッキ２０と
テーブルリフター３ａ、３ｂの間を動きを拘束する目的で、外筒８ａ、８ｂとエアーピッカー９ａ、９ｂで構成した固定装置を設置しており、抜き取り装置本体の移動中等の倣い性能が必要ない場合は、外筒８ａ、８ｂの中で、エアーピッカー９ａ、９ｂを膨張させて、外筒８ａ、８ｂとエアーピッカー９ａ、９ｂとの間で拘束・固定している。
【００２１】
本発明者は、把持爪１０ａ、１０ｂ及び油圧ジャッキ２０とテーブルリフター３ａ、３ｂの間に４本のスプリング４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを設置した抜き取り装置を用いて、穴部材としてギアカップリング（内径ｄ：３２０ｍｍ、締め代：１６０μｍ)が嵌入固定された軸と油圧ジャッキ２０との間に十分なズレ量(右側への軸芯位置ズレ５０ｍｍと角度ズレ８°)を付けて抜き取り作業を行った結果、軸と穴部品にかじり傷が発生することなく、良好な抜き取り作業を行うことが出来ることを確認した。
【００２２】
図６は本発明の第二の実施例である嵌合物抜き取り装置の側面図である。
図６示す本実施例は、軸に焼き嵌め固定された穴部材（図示無し）に、直接２本把持爪１０ａ、１０ｂを引っ掛けるかまたは門型プレート５を介して２本の把持爪１０ａ、１０ｂを引っ掛けて、穴部材の外周面より、人手にて火炎バーナーで加熱し、加圧手段である油圧ジャッキ２０により軸端を押圧して抜き取りを行うものである。
図７は、図６に示す嵌合物抜き取り装置の倣い手段の詳細な上面図である。
図８は、図６に示す嵌合物抜き取り装置の倣い手段の詳細な側面図である。
【００２３】
つぎに各図を参照して動作について説明する。
先ず、軸位置決め準備は、抜き取り装置を自走させて保管場所から作業現場所に移動させるとともに、
嵌合物を揚重機を用いて、置き台へ載置する。
該置き台に向かって抜き取り装置を移動させながら、軸端と油圧ジャッキ２０の位置を合わせ、把持爪１０ａ、１０ｂを穴部材に引っ掛けて固定できるように位置決めを行う。
【００２４】
この際、穴部材のフランジ部分あるいは外径部分に直接、荷重を掛けたくない場合は、穴部材の背面に門型プレートを掛け付け、把持爪１０ａ、１０ｂを門型プレート５の側面に係合させ穴部材を把持固定するようにする。
【００２５】
ここで、抜き取り装置の把持爪１０ａ、１０ｂ及び油圧ジャッキ２０と昇降手段であるテーブルリフター３ａ、３ｂの間に倣い手段である
軸の長手方向に対して直交する方向に移動できる案内手段であるリニアガイド８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄと
定位置へ戻ろうとする力を有する求芯手段である２式の求心用スプリング９０ａ、９０ｂを設けており、
穴部材が嵌入固定された軸と油圧ジャッキ２０との左右の軸芯位置ズレがあった場合でも、把持爪１０ａ、１０ｂ及び油圧ジャッキ２０自体は、通常は、２式のスプリング９０ａ、９０ｂの力のバランスによって、装置の中心にあるが、
把持爪１０ａ、１０ｂを穴部材にセットする際に、２本の把持爪１０ａ、１０ｂの一方が先に穴部材（または、門型プレート）に接触することになるが、その際に発生する接触力により、
求心用スプリング９０ａ、９０ｂが左右方向に変形することによって、
把持爪及び油圧ジャッキ（加圧手段）自体がリニアガイド８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ上をスライド移動することにより左右の軸芯ズレを吸収して、軸と油圧ジャッキ２０の軸芯を一致させることができる。
【００２６】
軸と油圧ジャッキ２０の軸芯を一致させた後に、把持爪１０ａ、１０ｂで把持したまま穴部材を、人手にて火炎バーナーにより均一且つ急速に加熱すると共に、軸端を油圧ジャッキ２０で押圧して軸から穴部材を抜き取ることができる。
【００２７】
本発明者は、
把持爪１０ａ、１０ｂ及び油圧ジャッキ２０とテーブルリフター３ａ、３ｂの間に軸の長手方向に対して直交する方向に移動できるリニアガイド８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄと２式の求心用スプリング９０ａ、９０ｂを設置した
抜き取り装置を用いて、穴部材としてフランジ型カップリング（内径ｄ：２４０ｍｍ、締め代：１２０μｍ）が嵌入固定された軸と油圧ジャッキ２０との間に十分なズレ量（右側への軸芯位置ズレ４５ｍｍと角度ズレ７°）を付けて抜き取り作業を行った結果、
軸と穴部品にかじり傷が発生することなく、良好な抜き取り作業を行うことが出来ることを確認した。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、
抜き取り装置の把持爪及び加圧手段と昇降手段の間に、
穴部材が嵌入固定された軸と油圧ジャッキロッドとの左右の軸芯位置ズレ、または、左右の軸芯位置ズレと角度ズレの両方を吸収する倣い手段を設けることにより、
ズレ調整に関する作業者の負荷を軽減し作業性を高め、装置の耐久性を向上させるとともに、穴部材及び軸等の整備品に傷を発生させることなく抜き取り作業を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例である嵌合物抜き取り装置の側面図である。
【図２】図１に示す嵌合物抜き取り装置の軸位置決め動作の説明図である。
【図３】図１に示す嵌合物抜き取り装置の加圧動作の説明図である。
【図４】図１に示す嵌合物抜き取り装置の倣い手段の詳細な正面図である
【図５】図１に示す嵌合物抜き取り装置の抜き取り動作の説明図である。
【図６】本発明の第一の実施例である嵌合物抜き取り装置の側面図である。
【図７】図６に示す嵌合物抜き取り装置の倣い手段の詳細な上面図である
【図８】図６に示す嵌合物抜き取り装置の倣い手段の詳細な側面図である
【符号の説明】
１                              穴部材
２                              軸
３ａ、３ｂ                      テーブルリフター
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ          スプリング
５                              門型プレート
６ａ、６ｂ                      バーナー支持ラック
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ          火炎バーナー
８ａ、８ｂ                      外筒
９ａ、９ｂ                      エアーピッカー
１０ａ、１０ｂ                  把持爪
２０                            油圧ジャッキ
４０                            部品支持機構
５０ａ、５０ｂ                  クランプ
６０                            昇降用シリンダー
７０                            伸縮用シリンダー
８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ  リニアガイド
９０ａ、９０ｂ                  求心用スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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