(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左側部品（ＤL ）および右側部品（ＤR ）をそれぞれ別個の自走台車（Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ）に搭載して受取位置（Ｓｓ）から組付位置（ＳL ，ＳR ）に搬送する間に、左側部品（ＤL ）および右側部品（ＤR ）の何れか一方の前後姿勢を反転する物品搬送方法であって、
受取位置（Ｓｓ）および組付位置（ＳL ，ＳR ）間を、第１主走行ライン部（ＭＬ1 ）、第２主走行ライン部（ＭＬ2 ）及び第３主走行ライン部（ＭＬ3 ）がこの順序で互いに直列に並んで構成されるオープンループの主走行ライン（ＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 ）で接続し、その主走行ライン（ＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 ）の第１主走行ライン部（ＭＬ1 ）及び第２主走行ライン部（ＭＬ2 ）間からスイッチバック式の第１副走行ライン（ＳＬ1 ）を分岐させると共に、第２主走行ライン部（ＭＬ2 ）及び第３主走行ライン部（ＭＬ3 ）間から、第１副走行ライン（ＳＬ1 ）より独立したスイッチバック式の第２副走行ライン（ＳＬ1 ）を分岐させ、左側部品（ＤL ）および右側部品（ＤR ）の何れか一方を搭載した自走台車（Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ）が主走行ライン（ＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 ）を受取位置（Ｓｓ）から組付位置（ＳR ）まで移動する往路において、第１副走行ライン（ＳＬ1 ）で自走台車（Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ）をスイッチバックして前後姿勢を反転し、且つその自走台車（Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ）が主走行ライン（ＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 ）を組付位置（ＳR ）から受取位置（Ｓｓ）まで移動する復路において、第２副走行ライン（ＳＬ2 ）で自走台車（Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ）をスイッチバックして前後姿勢を再度反転することを特徴とする、物品搬送方法。
【請求項２】
一方の副走行ライン（ＳＬ1 ）には、そこに一時的に待機する自走台車（Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ）の走行用バッテリの充電を行うための充電ステーション（ＳＴ4 ）が設けられることを特徴とする、請求項１に記載の物品搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左側部品および右側部品を自走台車で受取位置から組付位置に別個に搬送する際に、左側部品および右側部品の何れか一方の前後姿勢を反転して組付作業の効率化を図るための物品搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の組立ラインにおいて、ドアのような大型部品を主組立ラインと別個の小組ステーションにおいて予め組み立てておき、そのドアを小組ステーションから主組立ラインに搬送して自動車の車体に組み付けることが行われている。このような場合に、ドアを小組ステーションから主組立ラインに搬送する搬送装置として、従来はトロリーコンベアのようなオーバーヘッドコンベアや、スラットコンベアのようなフロアコンベアが用いられていた。
【０００３】
しかしながら、オーバーヘッドコンベアやフロアコンベアは多くの専有スペースを必要として他の設備の設置スペースを圧迫するだけでなく、搬送経路の変更に際して多くの改修費用が必要となる問題があった。そこで、床面に埋設した信号線に沿って自走する自走台車を用いて部品の搬送を行うものが提案されている。かかる自走台車を用いることにより、その自走台車が移動する床面を歩行者通路等の他の目的に利用することができるだけでなく、搬送経路の変更に極めて容易に対応することが可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動車のドアのような左右対称な部品を搬送する場合、複数の左ドアを纏めて第１自走台車で搬送し、複数の右ドアを纏めて第２自走台車で搬送することが考えられる。このような場合、主組立ラインのドア組付作業ステーションにおける組付作業を効率的に行うためには、自動車の車体左側面に組み付ける左ドアを該左ドアの前縁が車体に向くように搬送したとすると、それに合わせて自動車の車体右側面に組み付ける右ドアを該右ドアの前縁が車体に向くように搬送することが必要となる。従って、左ドアおよび右ドアを小組ステーションから主組立ラインに向けて同じ姿勢で送り出した場合、その搬送経路において左ドアおよび右ドアの何れか一方の前後姿勢を反転することが必要になる。
【０００５】
上記問題は、左ドアの搬送経路と右ドアの搬送経路とを全く別個に設ければ解決することができるが、このようにすると搬送経路が複雑化するだけでなく、小組ステーションおよび主組立ライン間に歩行者用通路が存在するような場合には、この歩行者用通路を搬送経路が複数カ所で横切るようになって歩行者の通行を妨げることになる。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、左側部品および右側部品を自走台車で受取位置から組付位置に別個に搬送する際に、搬送経路の複雑化を招くことなく、左側部品および右側部品の何れか一方の前後姿勢を容易に反転できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、左側部品および右側部品をそれぞれ別個の自走台車に搭載して受取位置から組付位置に搬送する間に、左側部品および右側部品の何れか一方の前後姿勢を反転する物品搬送方法であって、受取位置および組付位置間を、第１主走行ライン部、第２主走行ライン部及び第３主走行ライン部がこの順序で互いに直列に並んで構成されるオープンループの主走行ラインで接続し、その主走行ラインの第１主走行ライン部及び第２主走行ライン部間からスイッチバック式の第１副走行ラインを分岐させると共に、第２主走行ライン部及び第３主走行ライン部間から、第１副走行ラインより独立したスイッチバック式の第２副走行ラインを分岐させ、左側部品および右側部品の何れか一方を搭載した自走台車が主走行ラインを受取位置から組付位置まで移動する往路において、第１副走行ラインで自走台車をスイッチバックして前後姿勢を反転し、且つその自走台車が主走行ラインを組付位置から受取位置まで移動する復路において、第２副走行ラインで自走台車をスイッチバックして前後姿勢を再度反転することを特徴とする物品搬送方法が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、左側部品および右側部品の何れか一方を搭載した自走台車が主走行ラインを受取位置から組付位置まで移動する往路において、第１副走行ラインで自走台車をスイッチバックして前後姿勢を反転し、且つその自走台車が主走行ラインを組付位置から受取位置まで移動する復路において、第２副走行ラインで自走台車をスイッチバックして前後姿勢を再度反転するので、組付位置に搬送された左側部品および右側部品を自動的に組付作業に適した姿勢にすることができるだけでなく、自走台車を出発時と同じ前後姿勢で組付位置に戻すことができる。しかも自走台車は往路および復路においてオープンループの主走行ラインを往復するため、クローズドループの主走行ラインを用いた場合に比べて搬送経路を単純化することができるばかりか、該主走行ラインが受取位置および組付位置間に配置された他の通路を横断する個所を最小の１個所に抑えることができる。
【０００９】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の発明の前記特徴に加えて、一方の副走行ラインには、そこに一時的に待機する自走台車の走行用バッテリの充電を行うための充電ステーションが設けられることを特徴とする物品搬送方法が提案される。
【００１０】
上記構成によれば、一方の副走行ラインに自走台車が一時的に待機している間にバッテリの充電を行うことができ、しかもその充電を行っている自走台車が主走行ライン上の自走台車の走行を妨げることがない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
図１〜図１６は本発明の一実施例を示すもので、図１は自動車の主組立ラインＬｍにドア小組ステーションＳｓから左右のドアを搬送する搬送装置の全体平面図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図１の３−３線拡大矢視図、図４は図３の４−４線拡大断面図、図５は自走台車が停止する８個のステーションの説明図、図６は自走台車によるドア搬送の第１の作用説明図、図７は自走台車によるドア搬送の第２の作用説明図、図８は自走台車によるドア搬送の第３の作用説明図、図９は自走台車によるドア搬送の第４の作用説明図、図１０は自走台車によるドア搬送の第５の作用説明図、図１１は自走台車によるドア搬送の第６の作用説明図、図１２は自走台車によるドア搬送の第７の作用説明図、図１３は自走台車によるドア搬送の第８の作用説明図、図１４は右ドアを搬送する自走台車の移動経路を示す図、図１５は左ドアを搬送する自走台車の移動経路を示す図、図１６は自走台車および左ドア組付作業ステーション間のドア搬送の作用説明図である。
【００１２】
図１に示すように、自動車Ａの車体の組み立て作業を行う主組立ラインＬｍの左右両側に左ドア組付作業ステーションＳL および右ドア組付作業ステーションＳR が相対向するように設けられており、これら左ドア組付作業ステーションＳL および右ドア組付作業ステーションＳR において、５台を１ロットとして主組立ラインＬｍ上を流動する自動車Ａの車体に左右のドアＤL ，ＤR が組み付けられる。主組立ラインＬｍの右側にドア小組ステーションＳｓが設けられており、このドア小組ステーションＳｓにおいて、左右のドアＤL ，ＤR がサブアセンブリとして小組みされる。そしてドア小組ステーションＳｓで組み立てられた左右のドアＤL ，ＤR が、３台の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 を備えた搬送装置Ｔによって主組立ラインＬｍの左ドア組付作業ステーションＳL および右ドア組付作業ステーションＳR に搬送される。このとき、左右のドアＤL ，ＤR は、それぞれ５枚が１ロットとしてパレットＰに収納され、その実パレットＰを搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 によって主組立ラインＬｍの左ドア組付作業ステーションＳL および右ドア組付作業ステーションＳR に搬送され、空パレットＰが自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 によってドア小組ステーションＳｓに戻される。
【００１３】
図５を併せて参照すると明らかなように、搬送装置Ｔの主走行ラインは、オープンループのクランク状に配置された第１主走行ライン部ＭＬ1 、第２主走行ライン部ＭＬ2 および第３主走行ライン部ＭＬ3 をこの順序に備えており、第１主走行ライン部ＭＬ1 はドア小組ステーションＳｓに沿うように延び、第３主走行ライン部ＭＬ3 は主組立ラインＬｍに沿うように延び、第２主走行ライン部ＭＬ2 は歩行者用通路ＰＰを横断して第１、第３主走行ライン部ＭＬ1 ，ＭＬ3 に直交するように延びている。更に搬送装置Ｔはスイッチバック式の第１副走行ラインＳＬ1 および第２副走行ラインＳＬ2 を備えており、第１副走行ラインＳＬ1 は第１主走行ライン部ＭＬ1 の延長線上を第２主走行ライン部ＭＬ2 を越えて延びており、第２副走行ラインＳＬ2 は第３主走行ライン部ＭＬ3 の延長線上を第２主走行ライン部ＭＬ2 を越えて延びている。
【００１４】
これらの主走行ラインＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 及び副走行ラインＳＬ1 ，ＳＬ2 は床面に埋設した信号線から構成されており、自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は前記信号線にガイドされて一定の経路上を自走するようになっている。自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は前後何れの方向にも移動可能であるが、便宜上、図面では先端の尖った方を前部として表示してある。
【００１５】
図３および図４に示すように、搭載したバッテリで駆動されるモータで走行する自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は４個の車輪１１…に支持された台車本体１２を備えており、その上面にパレットＰを搬入・搬出するための一対のフリーローラ１３，１３が設けられる。台車本体１２の左側面には開閉自在なカバー１４で覆われた固定充電端子１５が設けられるとともに、充電装置ＣＧにはモータ１６で進退可能な可動充電端子１７が設けられる。
【００１６】
図５を再び参照して、第１主走行ライン部ＭＬ1 には、退避ステーションＳＴ1 、空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 および実パレットＰ（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 が設けられ、第１副走行ラインＳＬ1 には第１待機ステーション（充電ステーション）ＳＴ4 が設けられる。また第２副走行ラインＳＬ2 には第２待機ステーションＳＴ5 が設けられ、第３主走行ライン部ＭＬ3 に空パレット（Ｒ）積込みステーションＳＴ6 、実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 およびパレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 が設けられる。
【００１７】
退避ステーションＳＴ1 は、左ドアＤL を搬送した戻りの自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が、空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 で空パレットを卸した後に一時的に退避するステーションである。空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 は、左ドアＤL を搬送した戻りの自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 および右ドアＤR を搬送した戻りの自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が、ドア小組ステーションＳｓの第１コンベアＣ1 に空パレットＰを卸すためのステーションである。実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 は、５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰあるいは５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰを、ドア小組ステーションＳｓの第２コンベアＣ2 から自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 に積み込むためのステーションである。尚、第１コンベアＣ1 と第２コンベアＣ2 との間には、空パレットＰを第１コンベアＣ1 から第２コンベアＣ2 に搬送する第３コンベアＣ3 が設けられる。
【００１８】
第１待機ステーションＳＴ4 は、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 で、右ドアＤR を収納した実パレットＰを搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が一時的に待機し、その間に充電装置ＣＧにより該自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の走行用のバッテリの充電を行うためのステーションである。
【００１９】
而して、第１待機ステーションＳＴ4 で自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が充電装置ＣＧに対向するように停止すると、図４に示すように、モータ１６により前進する可動充電端子１７が台車本体１２のカバー１４を押し開いて固定充電端子１４に結合され、自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の走行用のバッテリの充電が開始される。このとき、開かれたカバー１４に連動して図示せぬスイッチが作動し、自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 側の充電回路が閉成する。
【００２０】
パレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 は、左ドアＤL を収納した実パレットＰを自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 から第４コンベアＣ4 に卸すとともに、前記第４コンベアＣ4 から空パレットＰを受け取るためのステーションである。実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 は、右ドアＤR を収納した実パレットＰを自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 から右ドア組付作業ステーションＳR の第５コンベアＣ5 に卸すためのステーションであり、空パレット（Ｒ）積込みステーションＳＴ6 は、右ドア組付作業ステーションＳR の第６コンベアＣ6 から空パレットＰを受け取るためのステーションである。第５コンベアＣ5 および第６コンベアＣ6 は第７コンベアＣ7 で接続されており、第５コンベアＣ5 に卸された実パレットＰの全ての右ドアＤR の組み付けが完了すると、空パレットＰが第５コンベアＣ5 から第７コンベアＣ7 を経て第６コンベアＣ6 に搬送される。
【００２１】
第２待機ステーションＳＴ5 は、空パレット（Ｒ）積込みステーションＳＴ6 で空パレットＰを搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が一時的に待機するためのステーションである。
【００２２】
実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 において自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 から右ドアＤR を収納した実パレットＰを受け取る第４コンベアＣ4 は、主組立ラインＬｍの右側面に設けた右ドア組付作業ステーションＳR に臨んでおり、この第４コンベアＣ4 から主組立ラインＬｍを流動する自動車Ａの右ドア取付開口に右ドアＤR を組み付けるようになっている。
【００２３】
図２を併せて参照すると明らかなように、パレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 に隣接して第１リフタＬ1 が設けられる。主組立ラインＬｍを挟んで前記第１リフタＬ1 の反対側に第２リフタＬ2 が設けられており、第１、第２リフタの上端どうしが主組立ラインＬｍを跨ぐ第８コンベアＣ8 によって接続される。第２リフタＬ2 の下端には第９コンベアＣ9 および第１０コンベアＣ10が接続されている。第１０コンベアＣ10は主組立ラインＬｍの左側面に設けた左ドア組付作業ステーションＳL に臨んでおり、この第１０コンベアＣ10から主組立ラインＬｍを流動する自動車Ａの左ドア取付開口に左ドアＤL を組み付けるようになっている。
【００２４】
第１リフタＬ1 の上端近傍には第１退避スペースＥ1 が設けられると共に、第９コンベアＣ9 および第１０コンベアＣ10の交点近傍には第２退避スペースＥ2 が設けられる。
【００２５】
尚、本実施例において、左ドアＤL は本発明の左側部品を構成し、右ドアＤR は本発明の右側部品を構成し、ドア小組ステーションＳｓは本発明の受取位置を構成し、左ドア組付作業ステーションＳL および右ドア組付作業ステーションＳR は本発明の組付位置を構成する。
【００２６】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００２７】
先ず、図６に示すように、第１待機ステーションＳＴ4 （充電ステーションＳＴ4 ）に、第ｎロットの５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰを搭載した第２自走台車Ｖ2 が停止して充電装置ＣＧによりバッテリの充電を行っており、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に、第ｎ＋２ロットの５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰを搭載した第１自走台車Ｖ1 が停止しており、かつ退避ステーションＳＴ1 に空の第３自走台車Ｖ3 が停止している初期状態から説明を開始する。
【００２８】
続いて、図７に示すように、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 にあった第３自走台車Ｖ3 が、第１主走行ライン部ＭＬ1 、第２主走行ライン部ＭＬ2 および第３主走行ライン部ＭＬ3 上を矢印ａで示すようにパレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 に移動し、そこで第ｎ＋２ロットの５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰを第４コンベアＣ4 に卸す。これと並行して、退避ステーションＳＴ1 にあった第３自走台車Ｖ3 が、第１主走行ライン部ＭＬ1 上を矢印ｂで示すように実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に移動し、そこで第２コンベアＣ2 から第ｎ＋１ロットの５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰを受け取る。
【００２９】
続いて、図８に示すように、第１待機ステーションＳＴ4 にあった第２自走台車Ｖ2 が充電を終了して、第１副走行ラインＳＬ1 、第２主走行ライン部ＭＬ2 および第３副主走行ラインＭＬ3 上を矢印ｃで示すように実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 に移動し、そこで第ｎロットの５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰを第５コンベアＣ5 に卸す。これと並行して、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 にあった第３自走台車Ｖ3 が、第１主走行ライン部ＭＬ1 および第１副走行ラインＳＬ1 上を矢印ｄで示すように第１待機ステーションＳＴ4 に移動し、そこで充電装置ＣＧに接続されて充電を開始する。その間、パレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 において、第１自走台車Ｖ1 が第４コンベアＣ4 から空パレットＰを受け取る。
【００３０】
続いて、図９に示すように、実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 にあった第２自走台車Ｖ2 が、第３主走行ライン部ＭＬ3 上を矢印ｅで示すように空パレット（Ｒ）積込みステーションＳＴ6 に移動し、そこで第６コンベアＣ6 から空パレットＰを受け取る。  続いて、図１０に示すように、空パレット（Ｒ）積込みステーションＳＴ6 にあった第２自走台車Ｖ2 が、第３主走行ライン部ＭＬ3 および第２副走行ラインＳＬ2 上を矢印ｆで示すように第２待機ステーションＳＴ5 に移動し、そこで待機する。
【００３１】
続いて、図１１に示すように、パレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 にあった第１自走台車Ｖ1 が、第３主走行ライン部ＭＬ3 および第２主走行ライン部ＭＬ2 および第１主走行ライン部ＭＬ1 上を矢印ｇで示すように空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 に移動、そこで空パレットＰを第１コンベアＣ1 に卸す。
【００３２】
続いて、図１２に示すように、空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 にあった第１自走台車Ｖ1 が、第１主走行ライン部ＭＬ1 上を矢印ｈで示すように退避ステーションＳＴ1 に移動するとともに、第２待機ステーションＳＴ5 にあった第２自走台車Ｖ2 が、第２副走行ラインＳＬ2 、第２主走行ライン部ＭＬ2 および第１主走行ライン部ＭＬ1 上を矢印ｈにように空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 に移動し、そこで空パレットＰを第１コンベアＣ1 に卸す。
【００３３】
続いて、図１３に示すように、空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 にあった第２自走台車Ｖ2 が第１主走行ライン部ＭＬ1 上を矢印ｊで示すように実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に移動し、そこで第２コンベアＣ2 から第ｎ＋１ロットの５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰを受け取ることにより、１サイクルが終了して初期状態に復帰する。
【００３４】
図６および図１３を比較すると明らかなように、第１待機ステーションＳＴ4 では、図６の第２自走台車Ｖ2 が図１３の第３自走台車Ｖ3 に替わっており、退避ステーションＳＴ1 では、図６の第３自走台車Ｖ3 が図１３の第１自走台車Ｖ1 に替わっており、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 では、図６の第１自走台車Ｖ1 が図１３の第２自走台車Ｖ2 に替わっている。即ち、第１自走台車Ｖ1 、第２自走台車Ｖ2 および第３自走台車Ｖ3 は、１サイクル毎に役割を順次ローテーションし、３サイクルの終了時に最初の役割に戻ることになる。従って、第１自走台車Ｖ1 、第２自走台車Ｖ2 および第３自走台車Ｖ3 は、３サイクルに１回の割合で第１待機ステーションＳＴ4 において必ず充電されることになる。
【００３５】
５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰを搬送する自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の移動経路を纏めると、図１４に示すようになる。
【００３６】
即ち、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 で５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰを搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は、第１主走行ライン部ＭＬ1 および第１副走行ラインＳＬ1 上を矢印()のように第１待機ステーションＳＴ4 に移動し、そこで充電される。続いて、第１待機ステーションＳＴ4 で充電を終えた自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は、第１待機ステーションＳＴ4 から第１副走行ラインＳＬ1 、第２主走行ライン部ＭＬ2 および第３主走行ライン部ＭＬ3 上を矢印(2) のように実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 に移動し、そこで５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰを卸す。
【００３７】
続いて、実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は、第３主走行ライン部ＭＬ3 および第２副走行ラインＳＬ2 上を矢印(3) ，(4) のように第２待機ステーションＳＴ5 に移動するが、その移動経路にある空パレット（Ｒ）積込みステーションＳＴ6 で空パレットＰを受け取る。続いて、第２待機ステーションＳＴ5 の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は、第２副走行ラインＳＬ2 、第２主走行ライン部ＭＬ2 および第１主走行ライン部ＭＬ1 上を矢印(5) のように空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 に移動し、そこで空パレットＰを卸す。続いて、空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は、第１主走行ライン部ＭＬ1 上を矢印(6) のように実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に移動し、そこで今度は５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰを受け取る。
【００３８】
このように、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 を出発した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が元の出発位置に戻る間に、第１副走行ラインＳＬ1 および第２副走行ラインＳＬ2 において２回のスイッチバックを行うことにより、前後方向の向きが反転することなく実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に戻ることができる。勿論、自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 、第１待機ステーションＳＴ4 、実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 、空パレット（Ｒ）積込みステーションＳＴ6 および第２待機ステーションＳＴ5 で停止するとき、その前後方向の向きを常に一定にすることができ、パレットＰの積み卸しや充電を支障なく行うことができる。
【００３９】
５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰを搬送する自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の移動経路を纏めると、図１５に示すようになる。
【００４０】
即ち、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 で５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰを搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は、第１主走行ライン部ＭＬ1 、第２主走行ライン部ＭＬ2 および第３主走行ライン部ＭＬ3 上を矢印(1) ′のようにパレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 に移動し、そこで５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰを卸して代わりに空パレットＰを受け取る。続いて、パレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は第３主走行ライン部ＭＬ3 、第２主走行ライン部ＭＬ2 および第１主走行ライン部ＭＬ1 上を矢印(2) ′，(3) ′のように退避ステーションＳＴ1 まで移動するが、その移動経路にある空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 で空パレットＰを卸す。そして、退避ステーションＳＴ1 の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は第１主走行ライン部ＭＬ1 上を矢印(4) ′で示すように実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に移動し、そこで今度は５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰを受け取る。
【００４１】
このように、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 を出発した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が元の出発位置に戻る間に１度もスイッチバックを行わないので、前後方向の向きが反転することなく実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に戻ることができる。勿論、自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が退避ステーションＳＴ1 、空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 およびパレット積み卸しステーションＳＴ8 で停止するとき、その前後方向の向きを常に一定にすることができ、パレットＰの積み卸しを支障なく行うことができる。
【００４２】
次に、パレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 と左ドア組付作業ステーションＳL との間のパレットＰの受け渡しの作用を説明する。
【００４３】
図１および図１６（Ａ）は左ドア組付作業ステーションＳL において第ｎロットの左ドアＤL の組み付け作業が終わり、右ドア組付作業ステーションＳR において第ｎロットの右ドアＤR の組み付け作業が終わった直後の状態を示している。このとき、左ドア組付作業ステーションＳL の第１０コンベアＣ10にはドア小組ステーションＳｓに返送すべき空パレットＰがあり、第２退避スペースＥ2 には第ｎ＋１ロットの５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰが待機しており、第１退避スペースＥ1 には、パレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 に停止している第１自走台車Ｖ1 から第４コンベアＣ4 に卸された第ｎ＋２ロットの５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰが、第１リフタＬ1 により搬送されて待機している。
【００４４】
この状態から、図１６（Ｂ）に示すように、第１０コンベアＣ10の空パレットＰを第９コンベアＣ9 、第２リフタＬ2 、第８コンベアＣ8 、第１リフタＬ1 および第４コンベアＣ4 を経て第１自走台車Ｖ1 に積み込む。その間に、第ｎ＋１ロットの５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰが、第２退避スペースＥ2 から左ドア組付作業ステーションＳL に臨む第１０コンベアＣ10上に移動し、次の第ｎ＋１ロットの５台の自動車Ａへの組み付けに備えられる。続いて、図１６（Ｃ）に示すように、第１退避スペースＥ1 に待機していた第ｎ＋２ロットの５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰを、第８コンベアＣ8 、第２リフタＬ2 および第９コンベアＣ9 を経て第２退避スペースＥ2 に搬送して待機させる。
【００４５】
一方、空パレットＰを搭載した第１自走台車Ｖ1 および第２自走台車Ｖ2 がドア小組ステーションＳｓに戻った後に、右ドア組付作業ステーションＳR に臨む第５コンベアＣ5 には、現在第１待機ステーションＳＴ4 に待機している第３自走台車Ｖ3 が第ｎ＋１ロットの５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰを供給する。
【００４６】
以上説明したように、左ドアＤL を収納した実パレットＰをドア小組ステーションＳｓから主組立ラインＬｍに搬送する第１工程と、右ドアＤR を収納した実パレットＰをドア小組ステーションＳｓから主組立ラインＬｍに搬送する第２工程と、自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 を充電装置ＣＧに接続してバッテリを充電する第３工程とを、３台の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の各々が１工程ずつずらして順次実行するので、各自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 のバッテリを３サイクルに１回の割合で定期的に充電することができるだけでなく、左ドアＤL および右ドアＤR を、その一方が他方に先行したり遅れたりすることなくドア小組ステーションＳｓから主組立ラインＬｍに搬送することができる。
【００４７】
また両端が閉じたオープンループの走行ラインを構成する第１〜第３主走行ライン部ＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 から第１、第２副走行ラインＳＬ1 ，ＳＬ2 を分岐させ、その一方の第１副走行ラインＳＬ1 に充電装置ＣＧを設けたので、この第１副走行ラインＳＬ1 に停止して充電を行っている自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が、主走行ライン部ＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 上の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の走行を妨げることがない。
【００４８】
また右ドアＤR を収納した実パレットＰを搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が往路において第１副走行ラインＳＬ1 でスイッチバックして前後姿勢が反転するため、左ドアＤL を収納した実パレットＰを搭載してスイッチバックせずにパレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 に達した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 に対して、１回スイッチバックして実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 に達した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の前後姿勢は逆になる（図８参照）。これにより、自動車Ａの車体左側から組み付けられる左ドアＤL の姿勢と、自動車Ａの車体右側から組み付けられる右ドアＤR の姿勢とが、自動車Ａの車体を中心にして左右対称になるため、左ドアＤL あるいは右ドアＤR の姿勢を作業員が変換する必要がなくなって組付作業の作業性を高めることができる。
【００４９】
また主組立ラインＬｍに実パレットＰを卸した後の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は、復路において第２副走行ラインＳＬ2 で再度スイッチバックするので、その自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は前後姿勢が逆転することなくドア小組ステーションＳｓに戻ることができる。従って、ドア小組ステーションＳｓで実パレットＰを積み込む場合や、主組立ラインＬｍに実パレットＰを卸す場合に、該実パレットＰに収納した左ドアＤL あるいは右ドアＤR の姿勢を常に一定に保つことができ、作業効率の向上に寄与することができる。しかも自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は第１待機ステーションＳＴ4 に常に同じ前後姿勢で停止するので、固定充電端子１５を自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の左右両側面に設けることなく、左側面に設けるだけで確実に充電装置ＣＧに接続することができる。
【００５０】
また第１〜第３主走行ライン部ＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 （即ち主走行ライン）は両端が開放したオープンループ状に形成されているため、それをクローズドループ状に形成する場合に比べて構造が簡略化されるだけでなく、第１〜第３主走行ライン部ＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 （即ち主走行ライン）が歩行者用通路ＰＰを横断する交差部を１個所に抑えることができる（図１参照）。従って、歩行者用通路ＰＰを通行する歩行者が第１〜第３主走行ライン部ＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 （即ち主走行ライン）を走行する自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 によって妨げられるのを最小限に抑えることができる。
【００５１】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５２】
例えば、実施例では左側部品および右側部品としてそれぞれ左ドアＤL および右ドアＤR を例示したが、本発明は他の任意の部品に対して適用することができる。また実施例では右ドアＤR を搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 を第１待機ステーションＳＴ4 および第２待機ステーションＳＴ5 でスイッチバックさせているが、左ドアＤL を搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 をスイッチバックさせても良い。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、受取位置および組付位置間を、第１主走行ライン部、第２主走行ライン部及び第３主走行ライン部がこの順序で互いに直列に並んで構成されるオープンループの主走行ラインで接続し、その主走行ラインの第１主走行ライン部及び第２主走行ライン部間からスイッチバック式の第１副走行ラインを分岐させると共に、第２主走行ライン部及び第３主走行ライン部間から、第１副走行ラインより独立したスイッチバック式の第２副走行ラインを分岐させ、左側部品および右側部品の何れか一方を搭載した自走台車が主走行ラインを受取位置から組付位置まで移動する往路において、第１副走行ラインで自走台車をスイッチバックして前後姿勢を反転し、且つその自走台車が主走行ラインを組付位置から受取位置まで移動する復路において、第２副走行ラインで自走台車をスイッチバックして前後姿勢を再度反転するので、組付位置に搬送された左側部品および右側部品を自動的に組付作業に適した姿勢にすることができるだけでなく、自走台車を出発時と同じ前後姿勢で組付位置に戻すことができる。しかも自走台車は往路および復路においてオープンループの主走行ラインを往復するため、クローズドループの主走行ラインを用いた場合に比べて搬送経路を単純化することができるばかりか、該主走行ラインが受取位置および組付位置間に配置された他の通路を横断する個所を最小の１個所に抑えることができる。
【００５４】
また特に請求項２の発明によれば、一方の副走行ラインには、そこに一時的に待機する自走台車の走行用バッテリの充電を行うための充電ステーションが設けられるので、一方の副走行ラインに自走台車が一時的に待機している間にバッテリの充電を行うことができ、しかもその充電を行っている自走台車が主走行ライン上の自走台車の走行を妨げることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動車の主組立ラインＬｍにドア小組ステーションＳｓから左右のドアを搬送する搬送装置の全体平面図
【図２】  図１の２−２線拡大断面図
【図３】  図１の３−３線拡大矢視図
【図４】  図３の４−４線拡大断面図
【図５】  自走台車が停止する８個のステーションの説明図
【図６】  自走台車によるドア搬送の第１の作用説明図
【図７】  自走台車によるドア搬送の第２の作用説明図
【図８】  自走台車によるドア搬送の第３の作用説明図
【図９】  自走台車によるドア搬送の第４の作用説明図
【図１０】  自走台車によるドア搬送の第５の作用説明図
【図１１】  自走台車によるドア搬送の第６の作用説明図
【図１２】  自走台車によるドア搬送の第７の作用説明図
【図１３】  自走台車によるドア搬送の第８の作用説明図
【図１４】  右ドアを搬送する自走台車の移動経路を示す図
【図１５】  左ドアを搬送する自走台車の移動経路を示す図
【図１６】  自走台車および左ドア組付作業ステーション間のドア搬送の作用説明図
【符号の説明】
ＤL         左ドア（左側部品）
ＤR         右ドア（右側部品）
ＭＬ1       第１主走行ライン部（主走行ライン）
ＭＬ2       第２主走行ライン部（主走行ライン）
ＭＬ3       第３主走行ライン部（主走行ライン）
Ｖ1         第１自走台車（自走台車）
Ｖ2         第２自走台車（自走台車）
Ｖ3         第３自走台車（自走台車）
ＳL         左ドア組付作業ステーション（組付位置）
ＳR         右ドア組付作業ステーション（組付位置）
Ｓｓ        ドア小組ステーション（受取位置）
ＳＬ1       第１副走行ライン
ＳＬ2       第２副走行ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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