(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを載置したトレイを複数組略水平に積層して収納したマガジンと、前記ディスクを記録及び／又は再生するディスク・ドライブユニットとを筐体内に取り付けると共に、前記マガジンと前記ディスク・ドライブユニットとの間を上下動自在に設けられて前記マガジン内から所望のディスクを載置した前記トレイを引き出して該所望のディスクを前記ディスク・ドライブユニットに搬送するキャリアユニット又は前記マガジンと前記ディスク・ドライブユニットとの間を上下動自在に設けられて前記マガジン内に両面ディスクを載置したトレイがある場合にこのマガジン内から所望の両面ディスクを載置した前記トレイを引き出して前記所望の両面ディスクを両面ディスク反転機構部により反転させて該所望の両面ディスクを前記ディスク・ドライブユニットに搬送する両面ディスク反転・キャリアユニットのいずれか一方を前記筐体内に選択的に取り付け可能に構成したディスク・オートチェンジャ装置であって、
両キャリアユニット内で共通して回転駆動する一つの回転体の回転を検出する２組のセンサを備え、
前記キャリアユニット又は前記両面ディスク反転・キャリアユニットのいずれかが前記筐体内に取り付けられたかの判別を、前記２組のセンサの出力結果によって行うことを特徴とするディスク・オートチェンジャ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面ディスク反転機構部を備えていないキャリアユニットと、両面ディスク反転機構部を備えている両面ディスク反転・キャリアユニットとのいずれか一方を筐体内に選択的に取り付ける際に、どちらのキャリアユニットが取り付けられたかを自動的に判別するように構成したディスク・オートチェンジャ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、映像情報，音声情報，コンピュータデータなどの情報信号を多量に収納して、所望の情報信号を高速にアクセスできる光ディスク（以下、ディスクと記す）が多用されている。
【０００３】
この種のディスクには、書き換え可能なＤＶＤ−ＲＡＭとか、一度書き込みを行ったら書き換え不可能なＣＤ−Ｒとか、再生専用のＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭなど複数種が存在している。
【０００４】
これら複数種のディスクを、一台のディスクドライブ装置で共用できるものが家庭用として既に開発されているものの、業務用のディスク・オートチェンジャ装置では信号処理スピードの迅速性と、各ディスクに対する高性能信号処理化などが要求されるために、複数種のディスクにそれぞれに対応して複数種のディスク・ドライブユニットが設けられている。
【０００５】
この一例して、特開平９−３５３９９号公報に開示された光ディスク管理装置では、複数種のディスクを一台の光ディスク管理装置で統一的に管理している。
【０００６】
図２４は従来の光ディスク管理装置を説明するため構成図である。
【０００７】
図２４に示した従来の光ディスク管理装置１００は、上記した特開平９−３５３９９号公報に開示されているものであり、ここでは同公報を参照して簡略に説明する。
【０００８】
上記した光ディスク管理装置１００の本体１０１の前面側にはディスク（光ディスク）１０２を挿入したり排出するための挿入・排出口１０１ａが設けられており、この挿入・排出口１０１ａから挿入されたディスク１０２はディスク収納部となるディスクテーブル１０３上に載置されている。上記したディスクテーブル１０３は、本体１０１内で上下左右方向の移動が可能となっている。
【０００９】
また、ディスク１０２は、この公報中では光磁気（ＭＯ）ディスク，相変化（ＰＣ）ディスク，片面使用，両面使用など複数種とされている。
【００１０】
また、本体１０１の左右の側部に、複数のディスクドライブユニット収容部１０１ｂ，１０１ｃが配列されている。これら複数のディスクドライブユニット収容部１０１ｂ，１０１ｃはスロット状に形成され、外部から挿入されるディスクドライブユニット１０４を受け入れて収容している。
【００１１】
また、ディスクドライブユニット１０４としては、光磁気用，相変化用，アクセスがディスク上面に限定される片面用，ディスク上面とディスク下面へのアクセスが可能な両面用など、種々のディスクドライブユニット１０４が用意されている。
【００１２】
そして、ディスク１０２の種類をディスクテーブル１０３内で検出し、検出した結果に基づいてディスクテーブル１０３と一体にディスク１０２を移動してこの種類に対応するディスクドライブユニット１０４に自動的にセットすることが可能に構成されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来の光ディスク管理装置１００では、複数種のディスク１０２をそれぞれ対応したディスクドライブユニット１０４に自動的にセットすることが可能なものの、上述したようにディスクドライブユニット１０４としては、光磁気用，相変化用，アクセスがディスク上面に限定される片面用，ディスク上面とディスク下面へのアクセスが可能な両面用などが用意されているので、ディスク１０２を載置して上下方向に移動自在なディスクテーブル１０３上では両面ディスクを反転する機能を持っていない。この際、両面ディスクがＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＡＭなどの仕様に従って形成されている場合には、両面用のディスクドライブユニット１０４内で上記したＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＡＭなどのディスク１０２に対応できる信号処理系を持たなければならないので、この両面用のディスクドライブユニット１０４の場合には信号処理系が複雑となると共に、複数種のディスク１０２に対してそれぞれ固有の信号処理性能を十分に発揮できないなどの恐れも生じる。
【００１４】
一方、本出願人は特開平１０−２７５３９９号公報にて片面ディスク専用のディスク・オートチェンジャ装置を提案し、これを実用化しているが、最近、両面ディスクが世の中に出回っているために、ディスク・ドライブユニット内で両面ディスクを反転することなく、更に、ディスク・ドライブユニット内で両面ディスクの上下に光ピックアップをそれぞれ持つとか、一つの光ピックアップが両面ディスクの上下に回り込むことなどをせずに両面ディスクを再生できるディスク・オートチェンジャ装置が望まれている。
【００１５】
この際、両面ディスクを再生できるディスク・オートチェンジャ装置を新たに開発するに当たって、従来から製造している片面ディスク専用のディスク・オートチェンジャ装置に対して一部互換性を保った状態でディスク搬送用のキャリアユニット内に両面ディスクを反転させる両面ディスク反転機構部を設けることを考えたが、両面ディスク反転機構部を備えていない構成の既存のキャリアユニットと、新規な両面ディスク反転機構部を備えた構成の両面ディスク反転・キャリアユニットとのいずれか一方を筐体内に選択的に取り付ける場合に両キャリアユニットの自動判別が必要とされている。
【００１６】
また、上記した従来の光ディスク管理装置１００に開示された技術には、複数種のディスク１０２に対応して設けた複数種のディスクドライブユニット１０４を光ディスク管理装置１００内で各ディスクドライブユニット１０４の種類を自動的に判別又は認識するなどの技術的思想の開示はなく、この点もディスク・オートチェンジャ装置には必要とされる。
【００１７】
そこで、両面ディスク反転機構部を備えていないキャリアユニットと、両面ディスク反転機構部を備えている両面ディスク反転・キャリアユニットとのいずれか一方を筐体内に選択的に取り付ける際に、どちらのキャリアユニットが取り付けられたかを自動的に判別するように構成したディスク・オートチェンジャ装置が要求されている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、ディスクを載置したトレイを複数組略水平に積層して収納したマガジンと、前記ディスクを記録及び／又は再生するディスク・ドライブユニットとを筐体内に取り付けると共に、前記マガジンと前記ディスク・ドライブユニットとの間を上下動自在に設けられて前記マガジン内から所望のディスクを載置した前記トレイを引き出して該所望のディスクを前記ディスク・ドライブユニットに搬送するキャリアユニット又は前記マガジンと前記ディスク・ドライブユニットとの間を上下動自在に設けられて前記マガジン内に両面ディスクを載置したトレイがある場合にこのマガジン内から所望の両面ディスクを載置した前記トレイを引き出して前記所望の両面ディスクを両面ディスク反転機構部により反転させて該所望の両面ディスクを前記ディスク・ドライブユニットに搬送する両面ディスク反転・キャリアユニットのいずれか一方を前記筐体内に選択的に取り付け可能に構成したディスク・オートチェンジャ装置であって、
両キャリアユニット内で共通して回転駆動する一つの回転体の回転を検出する２組のセンサを備え、
前記キャリアユニット又は前記両面ディスク反転・キャリアユニットのいずれかが前記筐体内に取り付けられたかの判別を、前記２組のセンサの出力結果によって行うことを特徴とするディスク・オートチェンジャ装置である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係るディスク・オートチェンジャ装置の一実施例を図１乃至図２３を参照して、＜ディスク・オートチェンジャ装置の全体構成＞，＜マガジン及びトレイ＞，＜キャリアユニット＞，＜両面ディスク反転・キャリアユニット＞，＜キャリアユニット／両面ディスク反転・キャリアユニットの判別方法＞，＜ディスク・ドライブユニット＞，＜ディスク・ドライブユニットの種類判別方法＞の順に詳細に説明する。
【００２１】
＜ディスク・オートチェンジャ装置の全体構成＞
図１は本発明に係るディスク・オートチェンジャ装置の全体構成を示した斜視図である。
【００２２】
図１に示した如く、本発明に係るディスク・オートチェンジャ装置１では、筐体２内の左右に間隔を離して互いに対向して上下方向に複数取り付けられ、複数種のディスク（光ディスク）３をそれぞれ載置したトレイ４を多数組略水平に積層して収納したマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）と、左側のマガジン１０Ａと右側のマガジン１０Ｂとの間を上下方向（矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に移動し、且つ、マガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）内から複数種のディスク３のうちで所望のディスク３を載置したトレイ４を矢印Ｘ１方向又は矢印Ｘ２方向に引き出して、引き出した所望のディスク３をこのディスク３と対応する種類のディスク・ドライブユニット１８０（１８０Ａ〜１８０Ｄ）まで搬送して装着し、この後、ディスク・ドライブユニット１８０（１８０Ａ〜１８０Ｄ）内での記録及び／又は再生が終了したら所望のディスク３を元のマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）内の位置に戻すキャリアユニット２０又はこのキャリアユニット２０と同じ機能を備え且つマガジン１０内に両面ディスク３を収納した場合に両面ディスク３のＡ面／Ｂ面を反転させる両面ディスク反転機構部を備えた両面ディスク反転・キャリアユニット５０と、複数種のディスク３としてＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなどをマガジン１０内に収納した場合に、ＣＤ−ＲＯＭ専用のディスク・ドライブユニット１８０Ａ，ＣＤ−Ｒ専用のディスク・ドライブユニット１８０Ｂ，ＤＶＤ−ＲＯＭ専用のディスク・ドライブユニット１８０Ｃ，ＤＶＤ−ＲＡＭ専用のディスク・ドライブユニット１８０Ｄからなる複数種のディスク・ドライブユニット１８０と、ディスク・オートチェンジャ装置１の全体を制御する制御ユニット２００と、マガジン１０内に収納した複数種のディスク３を管理するパソコン２１０とから概略構成されている。
【００２３】
ここでは、パソコン２１０によってディスク３の種類とマガジン１０内の収納位置とを対応させてマップを予め作成してこのマップを記憶しておき、パソコン２１０側から所望のディスク３を選択した時にはディスク３の種類が判明している形態を採用しているが、所望のディスク３をキャリアユニット２０又は両面ディスク反転・キャリアユニット５０内に引き出した段階で図示しないディスク種類検出手段によりディスク３の種類を検出する方法でも良い。
【００２４】
また、筐体２内は、両面ディスク反転機構部を備えずに安価に構成したキャリアユニット２０と、両面ディスク反転機構部を備えた両面ディスク反転・キャリアユニット５０とのいずれか一方を選択的に取り付け可能に構成されており、且つ、両者２０，５０の取り付けに互換性を持たせてマガジン１０とディスク・ドライブユニット１８０との間を上下動可能に取り付けられており、どちらのキャリアユニット（２０），（５０）が取り付けられたかを後述する判別方法によって自動的に判別できるようになっている。
【００２５】
また、複数種のディスク３とそれぞれ対応して設けた複数種のディスク・ドライブユニット１８０も後述する種類判別方法によって自動的に判別できるようになっている。
【００２６】
＜マガジン及びトレイ＞
図２は図１に示したマガジンを説明するための斜視図であり、（ａ）はマガジンの外観を示し、（ｂ）はマガジン内から所望のディスクを載置したトレイを引き出す状態を示した図、
図３は図１に示したトレイを説明するための図であり、（ａ）は平面図，（ｂ）は▲１▼−▲２▼断面図である。
【００２７】
図２（ａ），（ｂ）に示した如く、マガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）は筐体２内の左右に取り付けるために左右対称形状に形成されており、このマガジン１０の前面１０ａ側が開口されており、且つ、マガジン１０の左右の側面１０ｂ，１０ｃの内側には、上方から下方に向かって複数のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１が互いに対向して各段平行に形成されており、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＡＭなどの複数種のディスク３をそれぞれ載置したトレイ４を複数組略平行に積層して収納できるようになっている。この際、複数のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１の段数は、トレイ４の収納枚数に応じて例えば３０段とか５０段とかに適宜設定されている。
【００２８】
また、マガジン１０の左右の側面１０ｂ，１０ｃと連接して左右に屈曲した屈曲前面１０ｂ２，１０ｃ２には、複数のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１に対応してトレイ４の積層番号を検出するスリット１０ｂ３，１０ｃ３が複数形成されている。
【００２９】
また、マガジン１０Ａを筐体２内の左側に取り付けた場合には、マガジン１０Ａの左側面１０ｂの外側にトレイロック機構部１１Ａとハンドル１２とが設けられている。上記トレイロック機構部１１Ａは、ディスク３を載置したトレイ４を例えば１０枚ごとに一括してロックできるように構成されている。従って、マガジン１０Ａ内にトレイ４が例えば５０枚収納されるとすると、トレイロック機構部１１Ａは５組必要となるものである。一方、上記ハンドル１２はマガジン１０Ａを持ちは運んだり、筐体２内に取り付ける時の補助になるものである。
【００３０】
尚、マガジン１０Ｂを筐体２内の右側に取り付けた場合には、マガジン１０Ｂの右側面１０ｃの外側に上記トレイロック機構部１１Ａに対して左右対称なトレイロック機構部１１Ｂ（図示せず）とハンドル１２とを設ければ良いものである。
【００３１】
次に、図３（ａ），（ｂ）に示した如く、ディスク３を載置するためのトレイ４は、上記した左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに引き出し自在に収納するために左右対称形状に形成されている。
【００３２】
また、後述するように、ディスク反転機構部を持ったキャリアユニット５０を筐体２（図１）内に取り付けた場合に、搬送用のトレイ４と反転用のトレイ４とは全く同一のもの用いており、搬送用のトレイ４はマガジン１０Ａ，１０Ｂ内に収納するためのものであり、一方、反転用のトレイ４は両面ディスク３を反転するために両面ディスク反転組立体１２０（図１１）内に予め装着されているものである。
【００３３】
上記した搬送用及び反転用のトレイ４は、樹脂材等を用いて全体の厚みが約２．５ｍｍ程度で薄く一体的に成形加工されており、且つ、上面４ａ側には直径が１２ｃｍのディスク３を位置決めして載置するために一段低く円形凹段状に形成した円形凹段部４ａ１が形成され、且つ、この円形凹段部４ａ１内で図示の上下にはキャリアベース２１（図４）又はキャリアベース５１（図７）内に設けたホトセンサによりディスク３の有無を検出するためのディスク有無検出孔４ａ１１，４ａ１１が貫通して穿設され、且つ、円形凹段部４ａ１内の中央には後述するディスク・ドライブユニット１８０（図２１）内のターンテーブル１８３及び光ピックアップ１８４が臨む逃げ孔４ａ１２が大きく穿設されている。また、トレイ４の上面４ａ上で図示の上下には、複数の位置決め用丸孔４ａ２及び複数の位置決め用楕円孔４ａ３が穿設されている。
【００３４】
また、トレイ４の長手方向の側面には、マガジン１０（図２）のトレイ案内溝１０ｂ１，１０ｃ１に引き出し自在に嵌合するガイド部４ｂ，４ｃが長手方向に沿って薄板状に形成されている。また、ガイド部４ｂ，４ｃの中央部には、前記した左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂのトレイロック機構部１１Ａ，（１１Ｂ）と係合するためのロック用凹部４ｂ１，４ｃ１が凹状に形成されている。
【００３５】
また、トレイ４の短手方向の側面には、左側のマガジン１０Ａから引き出すためのクランプ部４ｄ，４ｄと、右側のマガジン１０Ｂから引き出すためのクランプ部４ｅ，４ｅがそれぞれ互いに対向して“コ字”状に形成されている。
【００３６】
そして、図２（ｂ）に示した如く、マガジン１０内に収納されたディスク３を載置したトレイ４は、後述するように、キャリアユニット２０に設けたトレイ引き出し機構部４０（図４）又は両面ディスク反転・キャリアユニット５０に設けたトレイ引き出し機構部７０（図５〜図７）により各キャリアユニット２０，５０内に引き出されたり、あるいは各キャリアユニット２０，５０内からマガジン１０内の元の収納位置に戻すことができるようになっている。
【００３７】
また、両面ディスク３を載置したトレイ４をマガジン１０内に収納する際には、両面ディスク３のＡ面（上面）側がトレイ４の円形凹段部４ａ１内で上方に位置するように予め設定しているため、後述するように両面ディスク３をＡ面からＢ面（下面）に反転した時でも、マガジン１０内に戻す前に両面ディスク３をＢ面からＡ面に再度反転してからマガジン１０内に戻すことで、マガジン１０内での両面ディスク３のトレイ４上への載置状態を検出する動作を省けることができる。
【００３８】
＜キャリアユニット＞
図４は両面ディスク反転機構部を備えていないキャリアユニットを示した図である。
【００３９】
図４に示した如く、キャリアユニット２０は、後述する両面ディスク反転機構部を備えた両面ディスク反転・キャリアユニット５０に対して、両面ディスク反転機構部を備えずに安価に構成されており、このキャリアユニット２０では片面だけ記録及び／又は再生するディスク３のみをマガジン１０内に収納した場合に対応できるようになっている。勿論、両面ディスク３を収納した場合には片面だけ記録及び／又は再生可能である。
【００４０】
上記したキャリアユニット２０では、筐体２（図１）内の図示しないガイドレールに案内されて上下動可能に設けられ、且つ、基台となるキャリアベース２１と、キャリアベース２１の前面２１ａ側で矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動自在に設けられて左右のマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）に設けたトレイロック機構部１１Ａ，（１１Ｂ）のロックを解除するトレイロック解除機構部３０と、キャリアベース２１の背面２１ｄ側でディスク３を載置したトレイ４の長手方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に移動自在なトレイ引き出し機構部４０とで概略構成されている。
【００４１】
より具体的に説明すると、キャリアユニット２０の基台となるキャリアベース２１は、アルミ材などを用いてほぼ箱状の剛体に形成されている。このキャリアベース２１は、前面２１ａが筐体２（図１）の前面側に位置し、且つ、左右の側面２１ｂ，２１ｃが左右のマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）と対向し、更に、背面２１ｄが筐体２の奥側に位置している。
【００４２】
また、キャリアベース２１の背面２１ｄには、キャリアユニット２０全体を上下動自在に支持する上下動支持板２２がアルミ材などを用いて一体的に取り付けられている。上記した上下動支持板２２は、キャリアベース２１の背面２１ｄに着脱自在に取り付けられているものである。
【００４３】
ここでは、キャリアユニット２０を上下動させるキャリアユニット上下動機構部の詳細な図示を省略するものの、上記した上下動支持板２２は筐体２内の奥方に垂設したガイドレールにより上下方向に移動自在に案内され、且つ、モータからの駆動力をギア，タイミグプーリ，タイミングベルなどの伝達部材を介して伝達されることで、キャリアユニット２０全体が上下動可能に構成されている。
【００４４】
また、キャリアベース２１の背面２１ｄの左右には、ホトセンサ２３Ａ，２３Ｂがブラケット２４Ａ，２４Ｂを介して取り付けられており、これらのホトセンサ２３Ａ，２３Ｂでマガジン１０の左右に設けたスリット１０ｂ３，１０ｃ３（図２）を検出することでトレイ４の段数位置が検出可能になっている。
【００４５】
また、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面２１ａ側と背面２１ｄ側には、コ字状のトレイ案内溝２１ｅ１，２１ｅ２が間隔を離して互いに対向して設けられており、これらのトレイ案内溝２１ｅ１，２１ｅ２にトレイ４のガイド部４ｂ，４ｃ（図３）が引き出し自在に嵌合できるようになっている。
【００４６】
また、背面２１ｄ側のトレイ案内溝２１ｅ２の左右端の上方には、トレイストッパ片２１ｅ３，２１ｅ４が左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに向かって左右対称に形成されており、これらのトレイストッパ片２１ｅ３，２１ｅ４は左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂから所望のディスク３を載置したトレイ４以外のトレイをキヤリユニット２０側に引き出さないように係止している。
【００４７】
また、キャリアベース２１の前面２１ａ側にはトレイロック解除機構部３０が設けられている。
【００４８】
上記したトレイロック解除機構部３０では、キャリアベース２１の上面２１ｅ上で前面側の左右両端近傍に設けたガイドブロック部２１ｅ５，２１ｅ６に沿ってトレイロック解除部材３１が左右方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に摺動自在に設けられており、このトレイロック解除部材３１で筐体２の左右に取り付けたマガジン１０Ａ，１０Ｂ（図２）のトレイロック機構部１１Ａ，（１１Ｂ）のロックを解除できるようになっている。この際、トレイロック解除機構部３０は、下記するトレイ引き出し機構部４０の駆動源となるモータ４２を共用しているが、トレイ引き出し機構部４０の駆動源とは別の駆動源を用いても良い。
【００４９】
また、キャリアベース２１の背面２１ｄ側にはトレイ引き出し機構部４０が設けられている。
【００５０】
上記トレイ引き出し機構部４０はキャリアベース２１の左右の側面２１ｂ，２１ｃ間に設けられており、トレイキャッチ４１が上面２１ｅの裏面に設けたモータ４２の駆動力で回転する長尺なリードスクリュー４３によりトレイ４の長手方向（図示左右方向）に移動自在に設けられている。このトレイキャッチ４１は、図３を用いて説明したトレイ４の左側面に形成したクランプ部４ｄ，４ｄ又は右側面に形成したクランプ部４ｅ，４ｅのいずれか一方の側面のクランプ部と係合し、ディスク３を載置したトレイ４をキャリアベース２１側に引き出したり又は左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに戻したり、キャリアベース２１内のディスク３を載置したトレイ４をディスク・ドライブユニット１８０内に挿入したり、ディスク・ドライブユニット１８０からディスク３を載置したトレイ４をキャリアベース２１側に戻すものである。
【００５１】
＜両面ディスク反転・キャリアユニット＞
図５は両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図、
図６は両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図、
図７は両面ディスク反転・キャリアユニットにおいて、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部を取り除いた状態を示した斜視図である。
【００５２】
図５及び図６に示した如く、両面ディスク反転・キャリアユニット５０は、前述したキャリアユニット２０（図４）に対して、両面ディスク反転機構部８０を備えて構成されており、この両面ディスク反転機構部８０によりマガジン１０内に収納された複数種のディスク３のうちで両面ディスク３を両面ディスク反転・キャリアユニット５０内に引き出した時に、両面ディスク３をＡ面からＢ面に、又は、Ｂ面からＡ面に反転可能に構成されている。
【００５３】
尚、以下の説明において、マガジン１０内で両面ディスク３を載置したトレイ４を搬送用トレイ４Ａと呼称し、後述する両面ディスク反転組立体１２０内に予め装着されたトレイ４を反転用トレイ４Ｂと呼称して両者を別けて説明する。勿論、搬送用トレイ４Ａと反転用トレイ４Ｂは前述したように実質的に同じものである。
【００５４】
上記した両面ディスク反転・キャリアユニット５０では、筐体２（図１）内の図示しないガイドレールに案内されて上下動可能に設けられ、且つ、基台となるキャリアベース５１と、キャリアベース５１の前面５１ａ側で矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動自在に設けられて左右のマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）に設けたトレイロック機構部１１Ａ，（１１Ｂ）のロックを解除するトレイロック解除機構部６０と、キャリアベース５１の背面５１ｄ側で搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に移動自在なトレイ引き出し機構部７０と、両面ディスク反転組立体１２０内でマガジン１０内から引き出した両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａを下段位置に装着すると共に、搬送用トレイ４Ａ上の両面ディスク３の上方に反転用トレイ４Ｂを予め装着し、必要に応じて両面ディスク反転組立体１２０を駆動部１００と一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂとによりキャリアベース５１上の下降位置から上昇位置に移動させて、この上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる両面ディスク反転機構部８０とで概略構成されている。
【００５５】
まず、図７に示した如く、両面ディスク反転機構部を取り除いた状態でキャリアベース５１及びこのキャリアベース５１に設けた構成部材を説明する。
【００５６】
上記した両面ディスク反転・キャリアユニット５０の基台となるキャリアベース５１は、先に図４を用いて説明したキャリアユニット２０との取り付けの互換性を保つためにキャリアベース２１（図４）と外形寸法が略同一に形成されており、このキャリアベース５１もアルミ材などを用いてほぼ箱状の剛体に形成されている。このキャリアベース５１は、前面５１ａが筐体２（図１）の前面側に位置し、且つ、左右の側面５１ｂ，５１ｃが左右のマガジン１０（１０Ａ，１０Ｂ）と対向し、更に、背面５１ｄが筐体２の奥側に位置している。
【００５７】
また、キャリアベース５１の背面５１ｄには、両面ディスク反転・キャリアユニット５０全体を上下動自在に支持する上下動支持板５２がアルミ材などを用いて一体的に取り付けられている。上記した上下動支持板５２は、先に図４を用いて説明したキャリアユニット２０との取り付の互換性を保つために上下動支持板２２（図４）と略同一に形成されており、且つ、この上下動支持板５２はキャリアベース５１の背面５１ｄに着脱自在に取り付けられているものであるが、他図への図示は複雑となるためにこの図７のみに図示する。
【００５８】
ここでは、両面ディスク反転・キャリアユニット５０を上下動させるキャリアユニット上下動機構部の詳細な図示を省略するものの、上記した上下動支持板５２も上下動支持板２２（図４）と同様に筐体２内の奥方に垂設したガイドレールにより上下方向に移動自在に案内され、且つ、モータからの駆動力をギア，タイミグプーリ，タイミングベルなどの伝達部材を介して伝達されることで、両面ディスク反転・キャリアユニット５０全体が上下動可能に構成されている。
【００５９】
また、キャリアベース５１の背面５１ｄの左右には、ホトセンサ５３Ａ，（５３Ｂ…図示せず）がブラケット５４Ａ，（５４Ｂ…図示せず）を介して取り付けられており、これらのホトセンサ５３Ａ，（５３Ｂ）でマガジン１０の左右に設けたスリット１０ｂ３，１０ｃ３（図２）を検出することで搬送用トレイ４Ａの段数位置が検出可能になっている。
【００６０】
また、キャリアベース５１の背面５１ｄ側に設けた左右のホトセンサ５３Ａ，（５３Ｂ）の前方には、トレイストッパ５５Ａ，５５Ｂが左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに向かって左右対称に略Ｌ字状に形成されて、このトレイストッパ５５Ａ，５５Ｂは左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂから所望の両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａ以外の搬送用トレイを両面ディスク反転・キヤリユニット５０側に引き出さないように係止している。
【００６１】
また、キャリアベース５１の上面５１ｅ上で前面側の左右両端近傍及び背面側の左右両端近傍には４か所のボス内に位置決め孔５１ｅ１がそれぞれ穿設されており、後述する両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、これらの位置決め孔５１ｅ１に図１１に示した両面ディスク反転組立体１２０の前面側トレイ支持板１２２の上下面に形成した位置決め突起１２２ｃ１，１２２ｄ１、背面側トレイ支持板１２３の上下面に形成した位置決め突起１２３ｃ１，１２３ｄ１のうちで下側に位置した位置決め突起の組み（１２２ｃ１，１２３ｃ１）又は（１２２ｄ１，１２３ｄ１）がそれぞれ嵌合することで、両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース５１の上面５１ｅ上に位置決めされるようになっている。
【００６２】
また、キャリアベース５１の上面５１ｅ上で前面側の幅方向中央部近傍にはトレイ種類検出孔５１ｅ２，５１ｅ３が穿設されており、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、前面側トレイ支持板１２２の上下に形成した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２（図１１）のうちで下側に位置したトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２がトレイ種類検出孔５１ｅ２，５１ｅ３内に進入して、キャリアベース５１の裏面に取り付けた２つのホトセンサ（図示せず）によりトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２による２ビット情報により搬送用トレイ４Ａ側か、それとも反転用トレイ４Ｂ側かを検出できるようになっている。
【００６３】
また、キャリアベース５１の上面５１ｅ上で前面側の幅方向中央部より左方にはカム片５１ｅ４が上方に向かって突出形成されており、このカム片５１ｅ４は前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０（図１１）に作用するものであるが、これについては後述する。
【００６４】
また、キャリアベース５１の上面５１ｅ上で前面側の幅方向中央部にはロック孔５１ｅ５が穿設されており、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、前面側トレイ支持板１２２の上下に形成した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３，１２２ｅ３のうちで下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３がロック孔５１ｅ５内に進入して、キャリアベース５１の裏面に取り付けたロック部材（図示せず）に両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が係合することで、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置でキャリアベース５１に対して確実にロックされるようになっている。
【００６５】
また、キャリアベース５１の上面５１ｅ上で背面側の幅方向中央部より右方にはトレイ有無検出レバー５６が回動自在に支持されており、トレイ有無検出レバー５６の一端側はネジリバネ（図示せず）の付勢力によってキャリアベース５１の上面５１ｅ上に突出し、且つ、回動軸５７を介した他端側はキャリアベース５１の上面５１ｅに穿設したトレイ有無検出孔５１ｅ６内に進入してキャリアベース５１の裏面に取り付けたホトセンサ（図示せず）に対向している。そして、両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に、両面ディスク反転組立体１２０内の下段側に搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂがあるか否かをトレイ有無検出レバー５６の一端側を押圧することで検出している。ここでは、とくに、ディスク・オートチェンジャ装置１を始動させるにあたって、後述するように初期状態では両面ディスク反転組立体１２０内の上段位置に反転用トレイ４Ｂが予め装着されていることが必要条件となっているため、ディスク・オートチェンジャ装置１の始動時には両面ディスク反転組立体１２０を必ず一度上昇させて上昇位置で反転させてから両面ディスク反転組立体１２０を下降させ、下降位置で両面ディスク反転組立体１２０内の下段位置に反転用トレイ４Ｂがあることをトレイ有無検出レバー５６により確認し、確認後、再度、両面ディスク反転組立体１２０を反転して反転用トレイ４Ｂを両面ディスク反転組立体１２０内の上段位置に予め位置させるようにチエックをしている。
【００６６】
また、キャリアベース５１の前面５１ａ側にはトレイロック解除機構部６０が設けられている。
【００６７】
上記したトレイロック解除機構部６０では、キャリアベース５１の上面５１ｅ上で前面側の左右両端近傍に設けたガイドブロック部５１ｅ７，５１ｅ８に沿ってトレイロック解除部材６１が左右方向に摺動自在に設けられており、このトレイロック解除部材６１で筐体２の左右に取り付けたマガジン１０Ａ，１０Ｂ（図２）のトレイロック機構部１１Ａ，（１１Ｂ）のロックを解除できるようになっている。この際、トレイロック解除機構部６０には、両面ディスク反転組立体１２０のキャリアベース５１へのロック機構（図示せず）が設けられており、トレイロック解除動作と両面ディスク反転組立体のキャリアベースへのロック動作とが連動するように構成されている。また、トレイロック解除機構部６０は、下記するトレイ引き出し機構部７０の駆動源となるモータ７２を共用しているが、トレイ引き出し機構部７０の駆動源とは別の駆動源を用いても良い。
【００６８】
次に、キャリアベース５１の背面５１ｄ側にはトレイ引き出し機構部７０が設けられている。
【００６９】
上記トレイ引き出し機構部７０はキャリアベース５１の左右の側面５１ｂ，５１ｃ間に設けられており、トレイキャッチ７１がキャリアベース５１の上面５１ｅの裏面に設けたモータ７２の駆動力で回転する長尺なリードスクリュー７３により搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向（図示左右方向）に移動自在に設けられている。このトレイキャッチ７１は、図３を用いて説明した搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの左側面に形成したクランプ部４ｄ，４ｄ又は右側面に形成したクランプ部４ｅ，４ｅのいずれか一方の側面のクランプ部と係合し、搬送用トレイ４Ａをキャリアベース５１側に引き出したり又は左右のマガジン１０Ａ，１０Ｂに戻したり、キャリアベース５１内の搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂをディスク・ドライブユニット１８０内に挿入したり、ディスク・ドライブユニット１８０から搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂをキャリアベース５１側に戻すものである。
【００７０】
次に、キャリアベース５１上に設けた両面ディスク反転機構部８０について、図８乃至図１１を用いて説明する。
【００７１】
図８はキャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図、
図９はキャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図、
図１０（ａ），（ｂ）は図８及び図９に示した第１リンク部材，スライドギアをそれぞれ拡大して示した図、
図１１は図８及び図９に示した両面ディスク反転組立体を説明するための斜視図である。
【００７２】
図８及び図９に示した如く、キャリアベース５１に設けた両面ディスク反転機構部８０は、Ｘ字状にクロスした一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂをキャリアベース５１の前面５１ａ側と背面５１ｄ側とに互いに対向して上下動自在（伸縮自在）に取り付け、且つ、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上方部位に両面ディスク反転組立体１２０を反転可能に支持させて、駆動部１００の駆動力によって一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂがキャリアベース５１上で下降位置から上昇位置に至った時に、両面ディスク反転組立体１２０内に反転用トレイ４Ｂと両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａとを上下段に装着したまま、両面ディスク反転組立体１２０を反転させるものである。
【００７３】
この際、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの下降位置は、キャリアベース５１の上面５１ｅ（図７）に接近した位置を取り、一方、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上昇位置は、キャリアベース５１の上面５１ｅに対して両面ディスク反転組立体１２０が後述する反転用枠体１２１の中央部位を支点として回転できる半径よりも少し余裕を持たせた高さに設定されている。
【００７４】
まず、キャリアベース５１の前面５１ａ側と背面５１ｄ側とに互いに対向して上下動自在（伸縮自在）に取り付けた一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂについて図９を用いて説明すると、キャリアベース５１の前面５１ａと背面５１ｄの右方には、支点ピン９１ａ，９１ａを水平方向に植設し、且つ、後述する減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）をそれぞれ内側に支持した第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂが間隔を離して互いに対向して一対固定されている。また、キャリアベース５１の前面５１ａ側と背面５１ｄ側の左上面には、水平方向に長孔９２ａ，（９２ａ）を形成した第２ブラケット９２Ａ，（９２Ｂ）が間隔を離して互いに対向して一対固定されている。
【００７５】
また、キャリアベース５１の前面５１ａ側には、Ｘ字状にクロスさせた第１リンク部材９３Ａと第２リンク部材９４Ａとが設けられ、キャリアベース５１の背面５１ａ側にはＸ字状にクロスさせた第１リンク部材９３Ｂと第２リンク部材９４Ｂとが設けられており、両者は金属材を用い且つ間隔を離して互いに対向して対称形状に設けられている。
【００７６】
上記した第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）は、図１０（ａ）にも拡大して示した如く、平板部９３ａ，（９３ａ）の略中央部位から下方に向かって弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）と下方欠歯部９３ｃ，（９３ｃ）とを内側に形成し、且つ、弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）及び下方欠歯部９３ｃ，（９３ｃ）に対して反対側の外側下方部位にバネ掛止ピン９３ｄ，（９３ｄ）が突出して固着されている。この際、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）に形成した弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）及びこの下方に形成した下方欠歯部９３ｃ，（９３ｃ）は、右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを中心に回転できるような円弧に形成されている。
【００７７】
そして、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の平板部９３ａ，（９３ａ）の略中央部位と、第２リンク部材９４Ａ，（９４Ｂ）の略中央部位とをピン９５，（９５）で連結することにより、前面側の第１リンク部材９３Ａと第２リンク部材９４ＡとがＸ字状にクロスして連結され、同様に背面側の第１リンク部材９３Ｂと第２リンク部材９４ＢとがＸ字状にクロスして連結されている。
【００７８】
また、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ及び下方欠歯部９３ｃ，９３ｃ上には、スライドギア９６Ａ，９６Ｂがスライド自在に設けられている。
【００７９】
図１０（ｂ）にも拡大して示したように、上記したスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）は樹脂材を用いて略弓形状に形成されており、外周側に弓形状外歯部９６ａ，（９６ａ）が円弧長さを短くして形成され、且つ、内周側に弓形状内歯部９６ｂ，（９６ｂ）が第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）よりも下方側を延長して円弧長さを長くして形成されており、更に、外周側と内周部との間に上方から下方に向かって弓形状ガイド孔９６ｃ，（９６ｃ）と弓形状ガイド孔９６ｄ，（９６ｄ）とがそれぞれ形成されている。このスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）に形成した弓形状外歯部９６ａ，（９６ａ）及び弓形状内歯部９６ｂ，（９６ｂ）も、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）と同様に、右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを中心に回転できるような円弧に形成されている。
【００８０】
そして、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）側にスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）の弓形状内歯部９６ｂ，（９６ｂ）側が重ね合わせて位置するように、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）上に取り付けたピン９５，（９５）及びピン９７，（９７）をスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）の弓形状ガイド孔９６ｃ，（９６ｃ）及び弓形状ガイド孔９６ｄ，（９６ｄ）内に嵌合させている。また、スライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）の弓形状外歯部９６ａ，（９６ａ）の近傍に固着させたバネ掛止ピン９６ｅ，（９６ｅ）と、第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）の下方部位に固着させたバネ掛止ピン９３ｄ，（９３ｄ）との間に引張バネ９８Ａ，（９８Ｂ）が掛けられており、この引張バネ９８Ａ，（９８Ｂ）はスライドギア９６Ａ，（９６Ｂ）を第１リンク部材９３Ａ，（９３Ｂ）の弓形状内歯部９３ｂ，（９３ｂ）の下方に移動するように付勢している。この際、引張バネ９８Ａ，（９８Ｂ）の付勢力でピン９５，（９５）及びピン９７，（９７）が弓形状ガイド孔９６ｃ，（９６ｃ）の上端及び弓形状ガイド孔９６ｄ，（９６ｄ）の上端に当接した状態で、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂと、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂとが位相が合うように取り付けられている。また、前面側のスライドギア９６Ａは第１リンク部材９３Ａの外側に取り付けられ、一方、背面側のスライドギア９６Ｂは第１リンク部材９３Ｂの内側に取り付けられている。
【００８１】
更に、上記構成により、スライドギア９６Ａ，９６Ｂは、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂと一体に移動する態様と、弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ上をスライドする態様とを取り、この２態様は親亀（第１リンク部材）の背中に子亀（スライドギア）を乗せた時の２態様に相当するものである。
【００８２】
そして、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの平板部９３ａ，９３ａの下端に穿設した孔に、右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに植設した支点ピン９１ａ，９１ａが嵌合し、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂが支点ピン９１ａ，９１ａを中心に回動できるようになっている。
【００８３】
また、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの下端に植設したピン９４ａ，（９４ａ）が、左側の第２ブラケット９２Ａ，（９２Ｂ）に形成した長孔９２ａ，（９２ａ）内を左右方向に摺動自在に嵌合している。
【００８４】
また、前面側の第１，第２リンク部材９３Ａ，９４Ａと、背面側の第１，第２リンク部材９３Ｂ，９４Ｂとの上方部位には、略水平に支持される前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとが互いに対向して略対称形状に形成さて一対用意されている。また、水平支持板９９Ａ，９９Ｂの左端側に水平に形成した長孔９９ａ，９９ａ内に、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの平板部９３ａ，９３ａの上端に植設したピン９３ｅ，（９３ｅ）が左右方向に摺動自在に嵌合している。
【００８５】
また、水平支持板９９Ａ，９９Ｂの右端側に穿設した支点ピン９９ｂ，（９９ｂ）が第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの上端に穿設した孔に嵌合し、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂが支点ピン９９ｂ，（９９ｂ）を中心に回動できるようになっている。
【００８６】
そして、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの一部を構成する水平支持板９９Ａ，９９Ｂ間に後述する両面ディスク反転組立体１２０が反転可能に支持されている。
【００８７】
次に、両面ディスク反転駆動機構部８０の駆動部１００について説明すると、キャリアベース５１の裏面側に固着したブラケット１０１には、両面ディスク反転用モータ１０２が取り付けられており、この両面ディスク反転用モータ１０２の軸にセンサギア１０３が固着されている。センサギア１０３は、小径ギア部と大径センサ用円板部とで一体形成されている。そして、センサギア１０３の大径センサ用円板部の円周に沿って設けた複数のスリットをブラケット１０１に取り付けたホトセンサ１０４で検出することで、両面ディスク反転用モータ１０２の回転パルスを生成している。また、センサギア１０３の小径ギア部は、ブラケット１０１に取り付けた２段ギア１０５の大径ギア部に噛合している。
【００８８】
また、キャリアベース５１の裏面側でキャリアベース５１の前面５１ａと背面５１ｄとの間に長尺なシャフト１０６が回転自在に横架されており、このシャフト１０６の中間部位に固着したギア１０７がブラケット１０１に取り付けた２段ギア１０５の小径ギア部に噛合している。
【００８９】
また、上記シャフト１０６の両端部位に一対のギア１０８Ａ，１０８Ｂが固着されている。
【００９０】
一方、前述したように、キャリアベース５１の前面５１ａ側と背面５１ｄ側には第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂが間隔を離して互いに対向して取り付けられており、これらの第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂの内側にそれぞれ複数のギア（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）により構成した減速用ギア列が互いに対向して取り付けられている。
【００９１】
そして、シャフト１０６の両端部位に固着した一対のギア１０８Ａ，１０８Ｂが減速用ギア列のうちで初段の２段ギア１０９Ａ，１０９Ｂに位相を合わせて常時噛合している。また、初期状態では減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）のうちで最終段の２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂの上方部位及びこの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ上に位相を合わせて重なったスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂの上方部位に噛合している。
【００９２】
尚、上記駆動部１００では、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂが上昇位置に至った状態で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる際に、両面ディスク反転用モータ１０２の駆動力を背面側トレイ支持板１２３側に設けた２段ギア１３０及びこの２段ギア１３０に噛合した反転用ギア１２７に最終的に伝達するように構成されており、前面側トレイ支持板１２２側は両面ディスク反転組立体１２０を反転させるように支持しているだけである。
【００９３】
次に、図１１に示した如く、上記した両面ディスク反転組立体１２０は、基台となる矩形状の反転用枠体１２１がアルミ材などを用いて内部を大きく肉抜きして剛性を持って形成されている。また、矩形状の反転用枠体１２１の前面１２１ａ、左右の側面１２１ｂ，１２１ｃ、背面１２１ｄがキャリアベース５１の前面５１ａ、左右の側面５１ｂ，５１ｃ、背面５１ｄにそれぞれ対応している。
【００９４】
また、反転用枠体１２１の前面１２１ａ側と背面１２１ｄ側とに、前面側トレイ支持板１２２と背面側トレイ支持板１２３とがそれぞれ一体的に取り付けられている。
【００９５】
上記した前面側トレイ支持板１２２には、コ字状のトレイ案内溝１２２ａ，１２２ｂが下と上とに僅かな間隔を離して搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向に沿って形成されている。この際、トレイ案内溝１２２ａ，１２２ｂのトレイ挿脱口は左右に形成されている。
【００９６】
一方、上記した背面側トレイ支持板１２３にも、コ字状のトレイ案内溝１２３ａ，１２３ｂが下と上とに僅かな間隔を離して搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの長手方向に沿って形成されている。この際、トレイ案内溝１２３ａ，１２３ｂのトレイ挿脱口も左右に形成されている。
【００９７】
そして、前面側トレイ支持板１２２のトレイ案内溝１２２ａと背面側トレイ支持板１２３のトレイ案内溝１２３ａとが間隔を離して互いに対向しており、これらのトレイ案内溝１２２ａ，１２３ａにマガジン１０から両面ディスク３を載置した状態で引き出される搬送用トレイ４Ａが挿脱可能に装着されるようになっており、初期状態ではトレイ案内溝１２２ａ，１２３ａに搬送用トレイ４Ａが未装着の状態であり、且つ、未装着時にはトレイ案内溝１２２ａ，１２３ａは必ず下段位置で待機している。
【００９８】
また、前面側トレイ支持板１２２のトレイ案内溝１２２ｂと背面側トレイ支持板１２３のトレイ案内溝１２３ｂとが間隔を離して互いに対向しており、これらのトレイ案内溝１２２ｂ，１２３ｂに反転用トレイ４Ｂを両面ディスク３の載置面が下に向くように予め装着し、両面ディスク３を反転した時に反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３がディスク・ドライブユニット１８０側に引き出し可能に装着されるようになっており、この反転用トレイ４Ｂは初期状態で必ず上段位置に装着されている。この際、反転用トレイ４Ｂはディスク・ドライブユニット１８０側に引き出される時以外はトレイ案内溝１２２ｂ，１２３ｂに通常装着されたままの状態となっているものであるが、反転用トレイ４Ｂの耐用性を考慮して両面ディスク反転組立体１２０の反転回数又は反転用トレイ４Ｂのディスク・ドライブユニット１８０側への引き出し回数が予め設定した所定の回数以上になった場合には、両面ディスク反転組立体１２０に装着した反転用トレイ４Ｂをマガジン１０内に収納した搬送用トレイ４Ａ又は予備の反転用トレイ４Ｂと交換可能になっている。
【００９９】
また、前面側トレイ支持板１２２の上下面１２２ｃ，１２２ｄの左右両端に位置決め突起１２２ｃ１，１２２ｄ１が突出形成され、同様に、背面側トレイ支持板１２３の上下面１２３ｃ，１２３ｄの左右両端に位置決め突起１２３ｃ１，１２３ｄ１が突出形成されており、前述したように両面ディスク反転組立体１２０が下降位置に至った時に下側に位置した位置決め突起の組み（１２２ｃ１，１２３ｃ１）又は（１２２ｄ１，１２３ｄ１）が、キャリアベース５１の上面５１ｅに形成した位置決め孔５１ｅ１（図７）に嵌合するものである。
【０１００】
また、前面側トレイ支持板１２２の中央部位及び背面側トレイ支持板１２３の中央部位には支持軸１２４，１２５がそれぞれ固着されており、これらの支持軸１２４，１２５は前面側の水平支持板９９Ａ及び背面側の水平支持板９９Ｂに軸着されて、前面側トレイ支持板１２２及び背面側トレイ支持板１２３を取り付けた反転用枠体１２１が支持軸１２４，１２５を中心にして反転可能に支持されている。
【０１０１】
また、背面側の水平支持板９９Ｂと背面側トレイ支持板１２３との間には、中心部に一方向クラッチ１２６を嵌め込んだ反転用ギア１２７が支持軸１２５を中心に回転自在に設けられている。この実施例では、一方向クラッチ１２６を反転用ギア１２７に嵌め込んでいるももの、一方向クラッチ１２６は下記する２段ギア１３０に嵌め込むことも可能である。上記した反転用ギア１２７の中心部に嵌め込んだ一方向クラッチ１２６の機能は、後述するように、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂを上昇させて上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる時に支持軸１２５と一体に反転用ギア１２７が回転できる方向に設定されて、反転用モータ１０２（図９）による反転時の駆動力が伝達できるようになっており、且つ、両面ディスク反転組立体１２０を下降させる時には支持軸１２５に対して反転用ギア１２７が空回りするようになっている。従って、一方向クラッチ１２６によって、支持軸１２５を介して反転用ギア１２７と背面側トレイ支持板１２３を取り付けた反転用枠体１２１とが一体となって回転できる態様と、反転用ギア１２７のみが支持軸１２５上を回転できる態様とを取り得るようになっている。
【０１０２】
更に、背面側の水平支持板９９Ｂに支持した支持軸１２５の下方に、シャフト１２８を固着したブラケット１２９が取り付けられており、このシャフト１２８に大径ギア部１３０ａと小径ギア部１３０ｂとを一体形成した２段ギア１３０が軸着されており、この２段ギア１３０の大径ギア部１３０ａは反転用ギア１２７の下方部位に噛合していると共に、２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂは前記した駆動部１００（図９）の一部を構成する背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａに接離自在に噛合するようになっている。
【０１０３】
また、背面側トレイ支持板１２３の外側面には、位置決め片１２３ｅ，１２３ｆが支持軸１２５を中心に左右に高さを違えて突出形成されており、これら位置決め片１２３ｅ，１２３ｆに背面側の水平支持板９９Ｂに形成した長孔９９ａ内に摺動自在に嵌合しているピン９３ｅの先端部位が接離するようになっている。そして、ピン９３ｅの先端が位置決め片１２３ｅの裏面に当接している状態では反転用枠体１２１が略水平状態を保ち、この後、反転用枠体１２１が支持軸１２４，１２５を中心に反転してピン９３ｅの先端が位置決め片１２３ｆの上面に当接している状態では反転用枠体１２１が水平状態に対して僅かな角度傾いている状態を保つようになっている。
【０１０４】
また、背面側トレイ支持板１２３に支持軸１２５を介して軸支した反転ギア１２７の外側面に位置決め凹部（図示せず）が２か所それぞれ所定の位置に形成されている。これに対応して背面側の水平支持板９９Ｂには、円筒体１３１内に挿入した圧縮バネ１３２により付勢されたピン１３３が反転ギア１２７の外側面に向かって出没自在に設けられており、ピン１３３が反転ギア１２７の外側面に形成した上記位置決め凹部（図示せず）に係合する動作は、上記した背面側トレイ支持板１２３の位置決め片１２３ｄ，１２３ｆとピン９３ｅとの位置決め動作と連動している。
【０１０５】
次に、前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、矩形状の反転用枠体１２１の内部を大きく肉抜きした逃げ孔１２１ｅ内の略中央部位まで延出されている。
【０１０６】
この一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、前面側トレイ支持板１２２と背面側トレイ支持板１２３との間に反転可能に支持された両面ディスク反転組立体１２０内の上下段に反転用トレイ４Ｂと両面ディスク３を載置した搬送用トレイ４Ａとが装着されて、後述するように一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂによる上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０が反転した時に、両面ディスク３の中心孔を利用して両面ディスク３のＡ面側及びＢ面側を一対のディスクチャッキング部材１６１，１６１で挟持するものである。
【０１０７】
ここで、一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、一対のディスクチャッキング部材１６１，１６１の中心部の凹凸形状を除けば全て対称に構成されているので、上側のディスクチャッキング機構部１５０を中心に説明し、必要に応じて下側のディスクチャッキング機構部１５０についても説明する。
【０１０８】
上記した上側のディスクチャッキング機構部１５０について説明すると、前面側トレイ支持板１２２の上面１２２ｃの中間部位に上面１２２ｃより一段低く凹状の凹部１２２ｅが長尺に形成されており、この凹部１２２ｅの上方に第１レバー１５１が回動自在に設けられている。この際、第１レバー１５１は、前面側トレイ支持板１２２の凹部１２２ｅ上の左右に間隔を離して取り付けた第１レバー支持ブロック１５２，１５２にシャフト１５３，（１５３）を介して上下方向に回動自在に支持されている。
【０１０９】
上記した第１レバー１５１は板金材を折り曲げて一体的に形成されており、平坦部１５１ａから一段低く折り曲げた翼部１５１ｂが反転用枠体１２１の中心部側に向かって延出されている。また、第１レバー１５１の平坦部１５１ａに形成した逃げ孔１５１ａ１内には、前面側トレイ支持板１２２の凹部１２２ｅ上に一体的に突出形成した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２と１つの両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が臨んでいる。
【０１１０】
この際、２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２はここに形成した検出孔の有無状態が前面側トレイ支持板１２２の上側と下側とでは異なることで、前述したように両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース５１上の下降位置に至った時に下側に位置した２つのトレイ種類検出片１２２ｅ１，１２２ｅ２がキャリアベース５１の上面５１ｅに穿設したトレイ種類検出孔５１ｅ２，５１ｅ３（図７）に臨んでいる。
【０１１１】
一方、前面側トレイ支持板１２２の凹部１２２ｅに形成した１つの両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３は、前面側トレイ支持板１２２の幅方向中央に突出形成されている。この両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３は、前述したように両面ディスク反転組立体１２０の下降時に下側に位置した両面ディスク反転組立体用ロック片１２２ｅ３が、キャリアベース５１の上面５１ｅに穿設したロック孔５１ｅ５（図７）に臨んでいる。
【０１１２】
また、第１レバー１５１の翼部１５１ｂの裏面側の左右には、搬送用トレイ４Ａ及び反転用トレイ４Ｂの左右に形成した位置決め用丸孔４ａ２，４ａ２（図３）に嵌合する位置決めピン１５１ｂ１，１５１ｂ１が植設されている。
【０１１３】
また、第１レバー１５１の翼部１５１ｂ上の中央部位には、下記する第２レバー１５７の回動姿勢を規制するストッパ１５４が左右に間隔を離して取り付けたストッパ支持ブロック１５５，（１５５）にシャフト１５６を介して上下方向に回動自在に設けられている。
【０１１４】
また、第１レバー１５１の翼部１５１ｂ上の中央先端部位には、ディスクチャッキング部材１６１を固着した第２レバー１５７が上下方向に回動自在に支持されている。この第２レバー１５７は、第１レバー１５１の翼部１５１ｂ上の中央先端部位の左右に間隔を離して取り付けた第２レバー支持ブロック１５８，１５８にシャフト１５９を介してネジリバネ１６０により上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１が互いに接近する方向に付勢されながら回動自在に支持されている。
【０１１５】
また、第２レバー１５７の先端部位に固着したディスクチャッキング部材１６１は、図１６（ｂ）に示した如く、両面ディスク３の中心孔３ｃに嵌合する先端をテーパ状に形成した円筒部１６１ａと、両面ディスク３のＡ面３ａ又はＢ面３ｂの内周部位に当接するために円周に沿って３か所均等に設けたディスク載置部１６１ｂとで樹脂材により一体形成されている。この際、上下の第２レバー１５７，１５７に固着したディスクチャッキング部材１６１，１６１は、一方の円筒部１６１ａの中央部位に凸部１６１ａ１が突出形成され、他方の円筒部１６１ａの中央部位に凹孔部１６１ａ２が穿設されており、上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１で両面ディスク３をチャッキングした時に一方の円筒部１６１ａの凸部１６１ａ１と他方の円筒部１６１ａの凹孔部１６１ａ２とが嵌合することで、両面ディスク３のディスクチャッキング部材１６１，１６１からの抜け防止を図っている。
【０１１６】
また、前面側トレイ支持板１２２の外側面１２２ｆの中央部位には、支持軸１２４を中心に第１リンクレバー１６２が回動自在に設けられている。上記した第１リンクレバー１６２は、図１６（ａ）に示した如く、長尺な第１アーム部１６２ａ，１６２ｂが支持軸１２４を中心に上下左右対称に一対形成され、且つ、一対の第１アーム部１６２ａ，１６２ｂ間に短尺な第２アーム部１６２ｃ，１６２ｄが支持軸１２４を中心に上下左右対称に一対形成されている。
【０１１７】
また、前面側トレイ支持板１２２の外側面１２２ｆ上で支持軸１２４を挟んだ左右には、支持軸１２４に対して上下左右対称にく字状に形成した第２リンクレバー１６４Ａ，１６４Ｂが外側面１２２ｆに固着したシャフト１６５，１６５を中心に回動自在に一対設けられている。
【０１１８】
また、前面側トレイ支持板１２２の上下に回動自在に設けた前記した第１レバー１５１，１５１の平坦部１５１ａの後端部位は前面側の水平支持板９９Ａ側に突出しており、この第１レバー１５１，１５１の平坦部１５１ａの後端部位にＬ字片１６３Ａ，１６３Ｂが支持軸１２４に対して上下左右対称に一対取り付けられている。
【０１１９】
そして、上下の第１レバー１５１，１５１の後端部位に取り付けたＬ字片１６３Ａ，１６３Ｂに、第１リンクレバー１６２の第１アーム部１６２ａ，１６２ｂが係合している。この際、前面側トレイ支持板１２２と第１リンクレバー１６２との間で支持軸１２４に嵌入させたネジリバネ１６７の一端と他端とを前面側トレイ支持板１２２と第１リンクレバー１６２にそれぞれ掛止させ、このネジリバネ１６７によって上下の第１レバー１５１，１５１のうちで回動支点となるシャフト１５３，１５３を介した翼部１５１ｂ，１５１ｂを互いに閉じる方向に付勢している。
【０１２０】
また、第１リンクレバー１６２の第２アーム部１６２ｃ，１６２ｄの先端部位は、第２リンクレバー１６４Ａ，１６４Ｂの一端部１６４ａ，１６４ａに係合し、且つ、シャフト１６５，１６５を介した他端部１６４ｂ，１６４ｂにローラ１６６Ａ，１６６Ｂが回転自在に固着されており、これらのローラ１６６Ａ，１６６Ｂはキャリアベース５１の上面５１ｅに突出形成したカム片５１ｅ４に接離自在になっている。
【０１２１】
次に、上記した両面ディスク反転組立体１２０をキャリアベース５１上で上下動させ、且つ、上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転させる動作について、先に説明した図９と図１２乃至図１５とを用いて説明する。
【０１２２】
図１２は一対のパンタグラフ部が縮んで両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で下降位置に至っている初期状態を示した図、
図１３は一対のパンタグラフ部が伸びて両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で上昇位置に至っている状態を示した図、
図１４は両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を開始した状態を示した図、図１５は両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を完了した状態を示した図である。
【０１２３】
まず、図１２に示した如く、駆動部１００が初期状態に至っている時には、キャリアベース５１の前面５１ａ側と背面５１ｄ側では、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの下端を右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを支点として、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの上端に植設したピン９３ｅ，９３ｅが水平支持板９９Ａ，９９Ｂに形成した長孔９９ａ，９９ａ内の左端に移動し、且つ、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの上端を水平支持板９９Ａ，９９Ｂに固着した支点ピン９９ｂ，９９ｂを支点として、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの下端に植設したピン９４ａ，９４ａが左側の第２ブラケット９２Ａ，９２Ｂに形成した長孔９２ａ，９２ａ内の左端に移動しているので、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂと第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂとをピン９５，９５を介してＸ字状にクロスさせた一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂは縮んでいる状態となり、前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとの間に反転可能に支持させた両面ディスク反転組立体１２０はキャリアベース５１の上面５１ｅ上で略水平状態を保って位置決めされて下降位置に至っている。また、下降位置では、両面ディスク反転組立体１２０内で反転用トレイ４Ｂが上段位置に装着され、且つ、所望の両面ディスク３のＡ面３ａを上にして載置した搬送用トレイ４Ａが下段位置に装着されている。
【０１２４】
また、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂが第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ及び下方欠歯部９３ｃ，９３ｃ上を引張バネ９８Ａ，９８Ｂによって下方に付勢されている状態で、駆動部１００の反転用モータ１０２からの駆動力を伝達する減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）のうちで最終段の２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂの上方部位及びスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂの上方部位に位相を合わせて噛合している。この際、背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａは背面側の水平支持板９９Ｂに設けた２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂから離間している。
【０１２５】
次に、図９及び図１３に示した如く、上記した初期状態から反転用モータ１０２を始動させて、減速用ギア列（１０９Ａ〜１１２Ａ），（１０９Ｂ〜１１２Ｂ）のうちで最終段の２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａを図示の時計方向に回転させると、この小径ギア部１１２ａ，１１２ａに噛合した第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂ及びスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂが一体となって右側の第１ブラケット９１Ａ，９１Ｂに固着した支点ピン９１ａ，９１ａを中心にして時計方向に回転して上方に移動する。これに伴って、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの上端に植設したピン９３ｅ，９３ｅが水平支持板９９Ａ，９９Ｂに形成した長孔９９ａ，９９ａ内を右端側に移動し、且つ、第２リンク部材９４Ａ，９４Ｂの下端に植設したピン９４ａ，９４ａが左側の第２ブラケット９２Ａ，９２Ｂに形成した長孔９２ａ，９２ａ内を右端側に移動するので、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂは伸びた状態となり、前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとの間に反転可能に支持させた両面ディスク反転組立体１２０はキャリアベース５１の上面５１ｅ上で上昇位置に至る。
【０１２６】
ここで、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂは伸びた状態となって、両面ディスク反転組立体１２０が上昇位置に至った時には、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂの下方に形成した下方欠歯部９３ｃ，９３ｃに至るので、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂは回転を停止し、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂも上昇位置で停止する。一方、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂは、第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂよりも下方側を延長して円弧長さが長く形成されているため、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａが噛合したままとなる。ここでも、背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａは背面側の水平支持板９９Ｂに設けた２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂから離間している。また、この上昇位置では、背面側トレイ支持板１２３の外側面に形成した位置決め片１２３ｅの下面に、背面側の水平支持板９９Ｂに形成した長孔９９ａ内を右端側に移動したピン９３ｅの先端部位が入り込んで当接するために両面ディスク反転組立体１２０は略水平状態の姿勢を取る。
【０１２７】
次に、図９及び図１４に示した如く、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａを更に図示の時計方向に回転させると、この小径ギア部１１２ａ，１１２ａに噛合したスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂのみが弓形状ガイド孔９６ｃ，９６ｄにそれぞれ嵌合したピン９５，９７に案内されながら停止している第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ及び下方欠歯部９３ｃ上を更に時計方向に回転して引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力に抗して上方に移動する。これにより、背面側のスライドギア９６Ｂに形成した弓形状外歯部９６ａが背面側の水平支持板９９Ｂに設けた２段ギア１３０の小径ギア部１３０ｂに噛合するので、２段ギア１３０が図示の反時計方向に回転し、更に、２段ギア１３０の大径ギア部１３０ａの上方部位に噛合した反転用ギア１２７が支持軸１２５を中心に図示の時計方向に回転するので、前面側の水平支持板９９Ａと背面側の水平支持板９９Ｂとの間に反転可能に支持させた両面ディスク反転組立体１２０も図示の時計方向に回転して反転を開始する。この際、反転用ギア１２７の中心部には前述したように一方向クラッチ１２６が嵌め込まれているので、両面ディスク反転組立体１２０を反転させた時に支持軸１２５と一体に反転用ギア１２７が回転でき、反転用モータ１０２による反転時の駆動力が反転用ギア１２７に伝達される。
【０１２８】
また、この際、前面側の水平支持板９９Ａには２段ギア及び反転用ギアが設けられていないので、前面側のスライドギア９６Ａは第１リンク部材９３Ａ上を上動するだけである。
【０１２９】
次に、図９及び図１５に示した如く、２段ギア１１２Ａ，１１２Ｂの小径ギア部１１２ａ，１１２ａを図１４に示した状態から更に図示の時計方向に回転させると、この小径ギア部１１２ａ，１１２ａに噛合したスライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂのみが停止中の第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂ上をより更に時計方向に回転して引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力に抗して上方に移動するので、引張バネ９８Ａ，９８Ｂは伸びた状態となり付勢力を蓄えると共に、２段ギア１３０及び反転用ギア１２７を介して両面ディスク反転組立体１２０が支持軸１２５を中心に更に図示の時計方向に回転して、両面ディスク反転組立体１２０が反転する。ここで、背面側トレイ支持板１２３の外側面に形成した位置決め片１２３ｆの上面に、背面側の水平支持板９９Ｂに形成した長孔９９ａ内を右端側に移動しているピン９３ｅの先端部位が上方から当接するので、両面ディスク反転組立体１２０は水平状態に対して図示のように僅かな角度傾いている状態を保つ。この状態で、両面ディスク反転組立体１２０の反転が完了して、反転用モータ１０２による反転時の駆動を停止させる。この際、両面ディスク反転組立体１２０が反転完了位置で僅かに傾いている理由はピン９３ｅの高さ位置でピン９３ｅを位置決め片１２３ｆに当接させているからである。
【０１３０】
この反転完了状態では、両面ディスク反転組立体１２０内で反転用トレイ４Ｂが下段位置に変更され、且つ、この反転用トレイ４Ｂ上に所望の両面ディスク３がＢ面３ｂを上にして載置される。一方、搬送用トレイ４Ａは上段位置に変更されている。
【０１３１】
次に、図１５の反転完了状態から両面ディスク反転組立体１２０を下降位置に下ろすには、反転用モータ１０２を反転時の駆動方向に対して逆転させるものの、スライドギア９６Ａ，９６Ｂは反転用モータ１０２の逆転時の駆動力によらずに反転完了時に蓄えられた引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力を利用して上昇位置まで戻している。即ち、スライドギア９６Ａ，９６Ｂは引張バネ９８Ａ，９８Ｂの付勢力で停止中の第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂ上を下動しながら、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂが第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂと一体となる位置まで戻り、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂを上昇させた上昇位置まで戻る。
【０１３２】
ここで、スライドギア９６Ａ，９６Ｂがバネ力で下動した時に、背面側のスライドギア９６Ｂの弓形状外歯部９６ａに噛合した２段ギア１３０及びこの２段ギア１３０に噛合した反転用ギア１２７が共に反転時の回転方向に対して逆転するものの、反転用ギア１２７に嵌め込んだ一方向クラッチ１２６の作用により反転用ギア１２７のみが支持軸１２５に対して空回りして逆転するだけなので、両面ディスク反転組立体１２０は逆転することなく反転状態を保ったままとなる。
【０１３３】
そして、スライドギア９６Ａ，９６Ｂの弓形状内歯部９６ｂ，９６ｂと第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂの弓形状内歯部９３ｂ，９３ｂとが一体となった位置まで戻ったら、反転用モータ１０２を反転時の回転方向に対して逆転させているので、一対のパンタグフ部９０Ａ，９０Ｂが図１２に示した初期状態に戻る。従って、両面ディスク反転組立体１２０が上昇位置で反転を完了してキャリアベース５１の上面５１ｅ上の下降位置に戻った時には、反転前の初期位置と同じ高さとなる。
【０１３４】
この後、反転用トレイ４Ｂに載置した所望の両面ディスク３を両面ディスク反転・キャリアユニット５０によりディスク・ドライブユニット１８０まで搬送し、ディスク・ドライブユニット１８０内で所望の両面ディスク３のＢ面３ｂへの記録及び／又は再生が終了して、反転用トレイ４Ｂと一体に所望の両面ディスク３を両面ディスク反転・キャリアユニット５０に戻した場合に、両面ディスク反転・キャリアユニット５０内で所望の両面ディスク３を再度反転し、所望の両面ディスク３のＡ面３ａが上なった状態で搬送用トレイ４Ａ上に載置してから、マガジン１０内の元の位置に回収するようにすることで、マガジン１０内では両面ディスク３のＡ面，Ｂ面の管理を省略できる。
【０１３５】
上記したディスク・反転機構部８０によれば、キヤリアベース５１の前面５１ａ側と背面５１ｄ側に第１リンク部材９３Ａ，９３Ｂと第２リンク部材９４Ａ，９４ＡとをＸ字状にクロスさせた一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂを上下動可能に設け、且つ、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの一部を構成する一対の水平支持板９９Ａ，９９Ｂに両面ディスク反転組立体１２０を反転可能に支持させた際、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上下動をスムースに行うことができ、また、両面ディスク反転組立体１２０への反転時の駆動源（モータ）を両面ディスク反転組立体１２０に取り付けていないので、両面ディスク反転組立体１２０側には駆動源（モータ）への配線の引き回しがなくなりワイヤレスとなり、しかも両面ディスク反転組立体１２０を軽量に構成できるので両面ディスク反転組立体１２０の反転時の負荷が小さくなると共に、装置１の品質及び信頼性の向上を図ることができる。
【０１３６】
次に、両面ディスク反転組立体１２０の前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０の動作について、先に説明した図１１と図１６及び図１７とを用いて説明する。
【０１３７】
図１６（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部が初期状態に至っている態様を示した正面図，側面図、
図１７（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部がディスクチャッキング状態に至っている態様を示した正面図，側面図である。
【０１３８】
一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上方部位に反転可能に支持された両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース５１上で下降位置に位置決めされている時には、図１１及び図１６（ａ），（ｂ）に示した如く、両面ディスク反転組立体１２０の前面側トレイ支持板１２２の上下に略対称に取り付けた一対のディスクチャッキング機構部１５０，１５０が上下に拡開して初期状態となっている。
【０１３９】
即ち、前面側トレイ支持板１２２の外側面１２２ｆに設けた第１リンクレバー１６２の第１アーム部１６２ａ，１６２ｂは、上下の第１レバー１５１，１５１の平坦部１５１ａの後端部位に取り付けたＬ字片１６３Ａ，１６３Ｂに係合し、且つ、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１側が支持軸１２４に嵌入したネジリバネ１６７によって互いに閉じる方向に付勢されており、且つ、第１リンクレバー１６２の第２アーム部１６２ｃ，１６２ｄの先端部位が、第２リンクレバー１６４Ａ，１６４Ｂの一端部１６４ａ，１６４ａに係合している状態で、左側の第２リンクレバー１６４Ａのうちでシャフト１６５を介した他端部に固着したローラ１６６Ａがキャリアベース５１の上面５１ｅに突出形成したカム片５１ｅ４の下部幅広部に当接しているので、左側の第２リンクレバー１６４Ａがシャフト１６５を中心に図示反時計方向に回動する。これに伴って、左側の第２リンクレバー１６４Ａと係合した第１リンクレバー１６２がネジリバネ１６７の付勢力に抗して支持軸１２４を中心に図示時計方向に回動するので、第１リンクレバー１６２と係合した上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂ側が互いに開いた状態となる。更に、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂの先端部位にシャフト１５９，１５９を介して回動自在に支持された第２レバー１５７，１５７はネジリバネ１６０，１６０により互いに閉じ方向に付勢されているものの、第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂに取り付けたストッパ１５４，１５４によって第２レバー１５７，１５７はネジリバネ１６０，１６０に抗して開く。従って、第２レバー１５７，１５７の先端に互いに対向して固着させた上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１が互いに離れるので、上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１はここでの図示を省略した搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂ上の両面ディスク３の中心孔３ｃから退避した状態となる。
【０１４０】
次に、一対のパンタグラフ部９０Ａ，９０Ｂの上方部位に反転可能に支持された両面ディスク反転組立体１２０がキャリアベース５１上で下降位置から上昇位置に上動するにつれて、図１７（ａ），（ｂ）に示した如く、左側の第２リンクレバー１６４Ａの他端部に固着したローラ１６６Ａがキャリアベース５１の上面５１ｅに突出形成したカム片５１ｅ４の下部幅広部からテーパ状の上部幅狭部に向かって摺動するので、第２リンクレバー１６４Ａがシャフト１６５を中心に図示時計方向に回動する。これに伴って、左側の第２リンクレバー１６４Ａと係合した第１リンクレバー１６２がネジリバネ１６７の付勢力により支持軸１２４を中心に図示反時計方向に回動するので、第１リンクレバー１６２と係合した上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂが互いに閉じた状態となる。更に、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂの先端部位にシャフト１５９，１５９を介して回動自在に支持された第２レバー１５７，１５７はネジリバネ１６０，１６０の付勢力により互いに閉じ、且つ、第２レバー１５７，１５７の先端に固着させた上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１の先端テーパ状の円筒部１６１ａ，１６１ａが両面ディスク３の中心孔３ｃ内に上下から進入して円筒部１６１ａ，１６１ａの中央部位に形成した凸部１６１ａ１と凹孔部１６１ａ２とが嵌合する。そして、両面ディスク３は、上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１から抜けることなく挟持（チャッキング）され、且つ、両面ディスク３は重力により下側のディスクチャッキング部材１６１のディスク載置部１６１ｂ上に載置される。この際更に、上下の第１レバー１５１，１５１の翼部１５１ｂ，１５１ｂの裏面に植設した位置決めピン１５１ｂ１，１５１ｂ１が搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂに形成した位置決め用丸孔４ａ２，４ａ２（図３）に上下から嵌合するので、反転時に搬送用トレイ４Ａ又は反転用トレイ４Ｂが反転用枠体１２１に形成したトレイ案内溝（１２２ａ，１２３ａ），（１２２ｂ，１２３ｂ）から抜けるのを防止できる。
【０１４１】
この後、両面ディスク反転組立体１２０が更に上動して、左側の第２リンクレバー１６４Ａの他端部に固着したローラ１６６Ａがキャリアベース５１の上面５１ｅに突出形成したカム片５１ｅ４から離間するものの、両面ディスク反転組立体１２０が上昇位置に至っても、両面ディスク３は上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１によって挟持されたままとなるので、上昇位置で両面ディスク反転組立体１２０を反転しても両面ディスク３は上下のディスクチャッキング部材１６１，１６１から抜けることなく確実に反転でき、しかも、両トレイ４Ａ，４Ｂ間に形成される空間内で両面ディスク３がガタついたり踊ったりしないので、両面ディスク３の反転時の信頼性を向上できる。
【０１４２】
上記により、ディスクチャッキング機構部１５０，１５０は、両面ディスク反転組立体１２０の上動に連動して反転用枠体１２１の上下のそれぞれ設けた一対のレバー手段（１５１，１５７）を閉じる一方、両面ディスク反転組立体１２０の下降に連動して一対のレバー手段（１５１，１５７）を開じている。
【０１４３】
＜キャリアユニット／両面ディスク反転・キャリアユニットの判別方法＞
図１８はキャリアユニット／両面ディスク反転・キャリアユニットの判別方法を説明するための図であり、（ａ）はキャリアユニット２０内のモータ４２とセンサＡ，Ｂの位置関係を示し、（ｂ）は両面ディスク反転・キャリアユニット５０内のモータ７２とセンサＡ，Ｂの位置関係を示し、（ｃ）はコントロール基板ＰＢ１とキャリア基板ＰＢ２とモータ５２／７２とセンサＡ，Ｂとの関係を示した図、
図１９はキャリアユニット／両面ディスク反転・キャリアユニットの判別方法時のモータ及び２組のセンサの波形を示した図であり、（ａ）はキャリアユニット２０の場合を示し、（ｂ）は両面ディスク反転・キャリアユニット５０の場合を示した図、
図２０はキャリアユニット／両面ディスク反転・キャリアユニットを判別する時のフロー図である。
【０１４４】
前述したように、ディスク・オートチェンジャ装置１の筐体２（図１）内では、両面ディスク反転機構部を備えずに安価に構成したキャリアユニット２０と、両面ディスク反転機構部を備えた両面ディスク反転・キャリアユニット５０とのいずれか一方が予め選択されて取り付けられているものの、ディスク・オートチェンジャ装置１の制御ユニット２００（図１）ではこの段階でどちらのキャリアユニット（２０），（５０）が取り付けられたものかを認識していない。
【０１４５】
そこで、両キャリアユニット２０，５０内で共通して駆動されるトレイ引き出し機構部４０，７０の駆動源となるモータ４２，７２に着目し、これらのモータ４２，７２の回転を２組のセンサＡ，Ｂで検出し、この２組のセンサＡ，Ｂの検出結果でキャリアユニット２０／両面ディスク反転・キャリアユニット５０の判別している。
【０１４６】
即ち、図１８（ａ）に示した如く、キャリアユニット２０内ではトレイ引き出し機構部４０のモータ４２の軸にトーンホィール４２ａが固着されており、このトーンホィール４２ａと対向してセンサＡが設置され、且つ、このセンサＡと隣接して設置されたセンサＢにはトーンホィール４２ａが対向しないようになっている。
【０１４７】
一方、図１８（ｂ）に示した如く、両面ディスク反転・キャリアユニット５０内ではトレイ引き出し機構部７０のモータ７２の軸にトーンホィール７２ａが固着されており、このトーンホィール７２ａと対向してセンサＢが設置され、且つ、このセンサＢと隣接して設置されたセンサＡにはトーンホィール７２ａが対向しないようになっている。
【０１４８】
そして、図１８（ｃ）に示した如く、ディスク・オートチェンジャ装置１を制御する制御ユニット２００（図１）内のコントロール基板ＰＢ１と、両キャリアユニット２０，５０内の各キャリア基板ＰＢ２との間で双方向にデータが授受されている。
【０１４９】
上記したコントロール基板ＰＢ１には、ＣＰＵと、モータ４２／７２を駆動するモータドライバと、キャリアユニット判別用のソフトを記憶したＲＯＭとが設けられている。また、両キャリアユニット２０，５０内の各キャリア基板ＰＢ２には、コントロール基板ＰＢ１内のモータドライバからのモータドライブ信号がモータ４２／７２に供給されると共に、２組のセンサＡ，Ｂからの信号がセンサ処理部を経てコントロール基板ＰＢ１内のＣＰＵに送られている。
【０１５０】
ここで、図１９（ａ）に示した如く、キャリアユニット２０内でモータ４２を正方向に回転させた時には、センサＡはモータ４２の回転中に“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変化するものの、センサＢは“Ｌ”信号の状態を維持している。
【０１５１】
一方、図１９（ｂ）に示した如く、両面ディスク反転・キャリアユニット５０内でモータ７２を正方向に回転させた時には、センサＢはモータ７２の回転中に“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変化するものの、センサＡは“Ｌ”信号の状態を維持している。
【０１５２】
上記から２組のセンサＡ，Ｂの検出結果でキャリアユニット２０／両面ディスク反転・キャリアユニット５０の判別が可能になる。
【０１５３】
ここで、コントロール基板ＰＢ１内のＲＯＭに記憶させたキャリアユニット２０／両面ディスク反転・キャリアユニット５０の判別フローのソフトについて図２０を用いて説明する。
【０１５４】
まず、キャリアユニット２０／両面ディスク反転・キャリアユニット５０の判別フローを開始すると、ステップＳ１で内部タイマー（図示せず）を所定の時間ｔ秒にセットして起動させる。
【０１５５】
次に、ステップ２でモータ４２／７２を正方向へ起動させる。
【０１５６】
次に、ステップ３でモータ４２／７２が回転している時に、センサＡが“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変わった場合（ＹＥＳ）には、図１９（ａ）で説明したようにキャリアユニット２０内のモータ４２が回転した時の２組のセンサＡ，Ｂの状態に相当するので、ステップ４でキャリアユニット２０であることが判別でき、フローを終了する。一方、センサＡが“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変わらない場合（ＮＯ）には、次のステップ５に移行する。
【０１５７】
次に、ステップ５でモータ４２／モータ７２が回転している時に、センサＢが“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変わった場合（ＹＥＳ）には、図１９（ｂ）で説明したように両面ディスク反転・キャリアユニット５０内のモータ７２が回転した時の２組のセンサＡ，Ｂの状態に相当するので、ステップ６でキャリアユニット５０であることが判別でき、フローを終了する。一方、センサＢが“Ｌ”信号から“Ｈ”信号に変わらない場合（ＮＯ）には、次のステップ７に移行する。
【０１５８】
次に、ステップ７では、２組のセンサＡ，Ｂが共に“Ｌ”信号の状態を維持している状態であるので、内部タイマーが所定の時間ｔ秒に至っていなければ（ＮＯ）、ステップ３まで戻って再度上記ステップを繰り返し、一方、内部タイマーが所定の時間ｔ秒になっても（ＹＥＳ）、２組のセンサＡ，Ｂが共に“Ｌ”信号の状態であれば、ステップ８でエラー（判別不可能）と判断してフローを終了する。
【０１５９】
そして、キャリアユニット２０であることが判別できた時、又は、両面ディスク反転・キャリアユニット５０であることが判別できた時には、この後、制御ユニット２００（図１）は判別した結果に基づいてディスク・オートチェンジャ装置１をそれぞれのキャリアユニット２０，５０に対応した制御が可能となる。
【０１６０】
尚、実施例ではキャリアユニット２０及び両面ディスク反転・キャリアユニット５０内で共通に回転する回転体としてトレイ引き出し機構部４０，７０のモータ４２，７２を適用したが、これに限ることなく、両ユニット２０，５０内で共通に回転する回転体があればこの回転体の回転を上記と同じように２組のセンサで検出すれば良い。
【０１６１】
＜ディスク・ドライブユニット＞
図２１はディスク・ドライブユニットを説明するための図であり、（ａ）はディスク・ドライブユニットの構成を示した概略図、（ｂ）は制御ユニット内のコントロール基板と複数種のディスク・ドライブユニットとの関係を示した図である。
【０１６２】
図２１（ａ）に示したディスク・ドライブユニット１８０（１８０Ａ〜１８０Ｄ）は、図１に示した筐体２内の右側に配設されているものであるが、ディスク３を載置したトレイ４は共に左右対称に形成されているので、ディスク・ドライブユニット１８０を筐体２内の左側／又は右側に配設しても良いものである。
【０１６３】
上記したディスク・ドライブユニット１８０は、前述したように、ＣＤ−ＲＯＭ専用のディスク・ドライブユニット１８０Ａと、ＣＤ−Ｒ専用のディスク・ドライブユニット１８０Ｂと、ＤＶＤ−ＲＯＭ専用のディスク・ドライブユニット１８０Ｃと、ＤＶＤ−ＲＡＭ専用のディスク・ドライブユニット１８０Ｄとが設けられれているが、これら複数種のディスク・ドライブユニット１８０Ａ〜１８０Ｄの信号処理部は複数種のディスク３に対応してそれぞれ異なるものの、機構系は略同じ構造形態で構成されている。
【０１６４】
即ち、箱体１８１内に設けたターンテーブルモータ１８２と、このターンテーブルモータ１８２のモータ軸に固着され、ディスク３を搭載して回転自在なターンテーブル１８３と、ディスク３の径方向に移動自在に設けられてディスク３を記録及び／又は再生する光ピックアップ１８４と、記録及び／又は再生時に複数種のディスク３に対応してそれぞれ異なる信号処理を行う信号処理部１８５と、先端にディスククランパ１８６を懸架して軸１８７を中心に時計方向又は反時計方向に回動するクランパアーム１８８と、ディスククランプ用モータ１８９の回転を減速してクランパアーム１８８を軸１８７を中心に回動させることで、ディスククランパ１８６をディスク３の内周部に接離させる減速用ギア列１９０と、減速用ギア列１９０と連結してディスククランパ１８６をディスク３の内周部から離間したディスククランプ・オフ時に後述する２種類のイジェクトセンサ信号のうち予め定められた一つのイジェクトセンサ信号を出力するイジェクトセンサ信号出力部１９１と、ディスク・ドライブユニット１８０内の制御を行うと共に、後述する３種類のドライブセンス信号のうち予め定められた一つのドライブセンス信号と上記したイジェクトセンサ信号出力部１９１から出力された一つのイジェクトセンサ信号とを制御ユニット２００（図１）側に出力する制御部１９２とで概略構成されている。
【０１６５】
そして、図２１（ｂ）に示した如く、ディスク・ドライブユニット１８０からそれぞれ出力されるドライブセンス信号とイジェクトセンサ信号とは各ディスク・ドライブユニット１８０Ａ〜１８０Ｄごとに予め定められており、これらのドライブセンス信号及びイジェクトセンサ信号は制御ユニット２００（図１）内のコントロール基板ＰＢ１に搭載したＣＰＵに送られて、後述するディスク・ドライブユニットの種類判別方法のソフトを記憶したＲＯＭによる動作フローによってＣＰＵでディスク・ドライブユニットの種類判別が行われるようになっている。
【０１６６】
上記のように構成したディスク・ドライブユニット１８０では、キャリアユニット２０（図４）又は両面ディスク反転・キャリアユニット５０（図５，図６）により搬送された所望のディスク３を載置したトレイ４が箱体１８１のディスク入出口１８１ａから挿入され、この所望のディスク３と一体にトレイ４が図示しない昇降手段によりターンテーブル１８３側に移動され、更に、トレイ４に載置されたディスク３はターンテーブル１８３上に載置されると共に、トレイ４はディスク３より退避して下方に下がる。この後、ディスククランプ用モータ１８９を作動させてディスククランパ１８６でディスク３をターンテーブル１８３上に押圧して、ターンテーブル１８３と一体にディスク３を回転させて光ピックアップ１８４によりディスク３を記録及び／又は再生するもである。尚、使用するディスク３の種類により再生のみ行う場合と、記録再生する場合とがある。
【０１６７】
＜ディスク・ドライブユニットの種類判別方法＞
図２２はディスク・ドライブユニットの種類判別方法を説明するための図、
図２３はディスク・ドライブユニットの種類判別をする時のフロー図である。
【０１６８】
複数種のディスク３と対応して設けた複数種のディスク・ドライブユニット１８０（１８０Ａ〜１８０Ｄ）は、ディスク・オートチェンジャ装置１内で各ディスク・ドライブユニット１８０の種類を判別する必要があり、この際、ディスク・ドライブユニット種類判別用のドライブセンス信号の信号線をできるだけ少ない本数で処理するために、ディスク・ドライブユニット１８０内に設けたセンサの一部を兼用している。
【０１６９】
即ち、ディスク・ドライブユニット１８０（１８０Ａ〜１８０Ｄ）を識別するためのドライブセンス信号は３種類用意されており、この３種類のドライブセンス信号は図２１（ａ）に示したように“Ｈ”信号を継続して出力するものと、図２１（ｂ）に示したように“Ｌ”信号を継続して出力するものと、図２１（ｃ），（ｄ）に示したように１パルス信号を出力するものとがあり、各ディスク・ドライブユニット１８０（１８０Ａ〜１８０Ｄ）内では３種類のドライブセンス信号のうちのいずれか一つのドライブセンス信号に予め設定されており、この一つのドライブセンス信号は前述したように各ディスク・ドライブユニット１８０内の制御部１９２（図２１）から制御ユニット２００（図１）側に出力されている。
【０１７０】
一方、複数種のディスク・ドライブユニット１８０（１８０Ａ〜１８０Ｄ）は、ディスク３の記録及び／又は再生が終了した時には、図２１に示したように、ディスククランプ用モータ１８９を作動させて減速用ギア列１９０を介してクランパアーム１８８に懸架したディスククランパ１８６をディスク３から離間させているが、このディスククランプ・オフ時の動作と連動してイジェクトセンサ信号出力部１９１からイジェクトセンサ信号が出力されている。ここで、イジェクトセンサ信号は２種類用意されており、この２種類のイジェクトセンサ信号は図２１（ａ）〜（ｃ）に示したようにディスククランプ用モータ１８９が作動中に“Ｌ”信号と“Ｈ”信号を所定の周期で繰り返すものと、図２１（ｄ）に示したようにディスククランプ用モータ１８９が作動中のある時点から“Ｈ”信号のみを継続して出力するものとがあり、各ディスク・ドライブユニット１８０（１８０Ａ〜１８０Ｄ）内では２種類のイジェクトセンサ信号のうちのいずれか一つのイジェクトセンサ信号に予め設定されており、この一つのイジェクトセンサ信号は前述したように各ディスク・ドライブユニット１８０内のイジェクトセンサ信号出力部１９１（図２１）から制御部１９２を経て制御ユニット２００（図１）側に出力されている。
【０１７１】
従って、ディスク・ドライブユニット１８０（１８０Ａ〜１８０Ｄ）の種類を判別する時には、上記した３種類のドライブセンス信号と、２種類のイジェクトセンサ信号との組み合わせにより判別しており、各ディスク・ドライブユニット１８０からそれぞれ出力された一つのドライブセンス信号と、一つのイジェクトセンサ信号とで制御ユニット２００（図１）内のコーントロール基板ＰＢ１に搭載したＣＰＵで判別している。
【０１７２】
より具体的には、例えば、ディスク・ドライブユニット１８０Ａ〜１８０Ｄ内でドライブセンス信号とイジェクトセンサ信号とを図２２（ａ）〜（ｄ）に示したように予め設定しており、３種類のドライブセンス信号は、例えば、ディスク・ドライブユニット１８０Ａが“Ｈ”信号を継続して出力し、ディスク・ドライブユニット１８０Ｂが“Ｌ”信号を継続して出力し、ディスク・ドライブユニット１８０Ｃ，Ｄが１パルス信号を出力するように予め設定されている。また、２種類のイジェクトセンサ信号は、例えば、ディスク・ドライブユニット１８０Ａ〜１８０Ｃが“Ｌ”信号と“Ｈ”信号を所定の周期で繰り返して出力し、ディスク・ドライブユニット１８０Ｄが“Ｈ”信号のみを継続して出力するように予め設定されている。
【０１７３】
ここで、各ディスク・ドライブユニット１８０Ａ〜１８０Ｄが３種類のドライブセンス信号及び２種類のイジェクトセンサ信号を図２２（ａ）〜（ｄ）示したよう予めに設定した条件化での、ディスク・ドライブユニットの種類判別動作フローを図２３に沿って以下説明する。
【０１７４】
まず、ディスク・ドライブユニットの種類判別フローを開始すると、ステップＳ１１ではドライブセンス信号が“Ｈ”信号を継続しているか否か問い、ドライブセンス信号が“Ｈ”信号を継続している場合には図２１（ａ）の状態であるのでステップＳ１２でディスク・ドライブユニット１８０Ａであると判別する。一方、ドライブセンス信号が“Ｈ”信号を継続していない場合にはステップＳ１３に移行する。
【０１７５】
次に、ステップＳ１３では、ディスク３がディスククランパ１８６によってクランプされている状態であるか否かを図示しないクランプセンサで確認し、ディスク３がクランプされていればステップＳ１５に移行し、ディスク３がクランプされていなければステップＳ１４に移行し、このステップＳ１４でディスク３がディスククランパ１８６によってクランプされた状態にする。このステップＳ１３，１４を設けた理由は、ディスククランプ・オフ時のイジェクト起動によりディスク・ドライブユニット１８０Ａ以外のディスク・ドライブユニット１８０Ｂ〜１８０Ｄを判別するためである。
【０１７６】
次に、ステップＳ１５ではディスククランプ用モータ１８９をイジェクト方向に動作させてディスク３からディスククランパ１８６を離間させるようにイジェクト起動を行う。
【０１７７】
次に、ステップＳ１６ではドライブセンス信号が“Ｌ”信号を継続しているか否か問い、ドライブセンス信号が“Ｌ”信号を継続している場合には図２１（ｂ）の状態であるのでステップＳ１７でディスク・ドライブユニット１８０Ｂであると判別する。一方、ドライブセンス信号が“Ｌ”信号を継続していない場合にはステップＳ１８に移行する。
【０１７８】
次に、ステップＳ１８ではディスククランプ用モータ１８９を更に１秒間イジェクト方向に回転を継続させる。
【０１７９】
次に、ステップＳ１９ではイジェクトセンサ信号が“Ｈ”信号を継続しているか否か問い、イジェクトセンサ信号が“Ｈ”信号を継続している場合には図２１（ｄ）の状態であるのでステップＳ２０でディスク・ドライブユニット１８０Ｄであると判別する。一方、イジェクトセンサ信号が“Ｈ”信号を継続していない場合には図２１（ｃ）の状態であるのでステップＳ２１でディスク・ドライブユニット１８０Ｃであると判別する。
【０１８０】
上記により３種類のドライブセンス信号と２種類のイジェクトセンサ信号との組み合わせによる簡単な方法でディスク・ドライブユニット１８０（１８０Ａ〜１８０Ｄ）の種類の判別が可能になる。
【０１８１】
【発明の効果】
以上詳述した本発明に係るディスク・オートチェンジャ装置において、請求項１記載によると、とくに、両面ディスク反転機構部を備えていないキャリアユニットと、両面ディスク反転機構部を備えている両面ディスク反転・キャリアユニットとのいずれか一方を筐体内に選択的に取り付ける際に、両キャリアユニット内で共通して回転駆動する一つの回転体の回転を検出する２組のセンサを備え、キャリアユニット又は両面ディスク反転・キャリアユニットのいずれかが筐体内に取り付けられたかの判別を、２組のセンサの出力結果によって行っているので、判別用として新たな部品を用いることなく、両キャリアユニット内に設けられている構成部品を用いて簡易な方法でキャリアユニット／両面ディスク反転・キャリアユニットの判別が可能となり、ディスク・オートチェンジャ装置の性能及び品質向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク・オートチェンジャ装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示したマガジンを説明するための斜視図である。
【図３】図１に示したトレイを説明するための図である。
【図４】両面ディスク反転機構部を備えていないキャリアユニットを示した図である。
【図５】両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図である。
【図６】両面ディスク反転・キャリアユニットの全体構成を示し、且つ、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部の両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図である。
【図７】両面ディスク反転・キャリアユニットにおいて、キャリアベース上に設けた両面ディスク反転機構部を取り除いた状態を示した斜視図である。
【図８】キャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が下降位置に至っている初期状態を示した斜視図である。
【図９】キャリアベースを取り除いた状態での両面ディスク反転機構部において、両面ディスク反転組立体が上昇位置に至っている状態を示した斜視図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は図８及び図９に示した第１リンク部材，スライドギアをそれぞれ拡大して示した図である。
【図１１】図８及び図９に示した両面ディスク反転組立体を説明するための斜視図である。
【図１２】一対のパンタグラフ部が縮んで両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で下降位置に至っている初期状態を示した図である。
【図１３】一対のパンタグラフ部が伸びて両面ディスク反転組立体がキャリアベース上で上昇位置に至っている状態を示した図である。
【図１４】両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を開始した状態を示した図である。
【図１５】両面ディスク反転組立体が上昇位置で反転を完了した状態を示した図である。
【図１６】（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部が初期状態に至っている態様を示した正面図，側面図である。
【図１７】（ａ），（ｂ）は一対のディスクチャッキング機構部がディスクチャッキング状態に至っている態様を示した正面図，側面図である。
【図１８】キャリアユニット／両面ディスク反転・キャリアユニットの判別方法を説明するための図である。
【図１９】キャリアユニット／両面ディスク反転・キャリアユニットの判別方法時のモータ及び２組のセンサの波形を示した図である。
【図２０】キャリアユニット／両面ディスク反転・キャリアユニットを判別する時のフロー図である。
【図２１】ディスク・ドライブユニットを説明するための図である。
【図２２】ディスク・ドライブユニットの種類判別方法を説明するための図である。
【図２３】ディスク・ドライブユニットの種類判別をする時のフロー図である。
【図２４】従来の光ディスク管理装置を説明するため構成図である。
【符号の説明】
１…ディスク・オートチェンジャ装置、
３…ディスク、４…トレイ、４Ａ…搬送用トレイ、４Ｂ…反転用トレイ、
１０（１０Ａ，１０）…マガジン、
２０…キャリアユニット、２１…キャリアベース、
３０…トレイロック解除機構部、３１…トレイロック解除部材、
４０…トレイ引き出し機構部、４１…トレイキャッチ、４２…モータ、
５０…両面ディスク反転・キャリアユニット、５１…キャリアベース、
６０…トレイロック解除機構部、６１…トレイロック解除部材、
７０…トレイ引き出し機構部、７１…トレイキャッチ、７２…モータ、
８０…両面ディスク反転機構部、
９０Ａ，９０Ｂ…一対のパンタグラフ部、９３Ａ，９３Ｂ…第１リンク部材、
９４Ａ，９４Ｂ…第２リンク部材、９６Ａ，９６Ｂ…スライドギア、
９９Ａ，９９Ｂ…水平支持板、
１００…駆動部、１０２…両面ディスク反転用モータ、
１２０…両面ディスク反転組立体、
１２１…反転用枠体、１２２…前面側トレイ支持板、
１２３…背面側トレイ支持板
１２４…支持軸、１２５…支持軸、
１８０（１８０Ａ〜１８０Ｄ）…ディスク・ドライブユニット、
１９１…イジェクトセンサ信号出力部、１９２…制御部、
Ａ，Ｂ…センサ、ＰＢ１…コントロール基板、ＰＢ２…キャリア基板。
【図１】
0003669265.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003669265.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003669265.tif 000006
【図６】
0003669265.tif 000007
【図７】
0003669265.tif 000008
【図８】
0003669265.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003669265.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003669265.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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