(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉状態と開放状態をとりえるようにケース体に対して一側部を中心に回転可能に配置された少なくとも一つの開閉扉と、
上記開閉扉の裏面側において、少なくとも当該開閉扉が開放状態にあるときに目視可能な位置に現出するように配置された装飾体と、
上記ケース体の裏面側において、当該ケース体の略前後方向の第１の位置と第２の位置間を移動可能に設けられた回転被規制体と、
上記ケース体の前後方向に対して略直交する方向に回転軸が配置され、当該回転軸にモータカナを有する駆動モータと、上記回転被規制体が固定され、輪歯部が上記モータカナに噛合され所定の軸を中心に正逆方向に回転可能で、上記回転被規制体を所定の回転軌跡をもって回転させる固定用歯車と、上記固定用歯車による上記回転被規制体の回転軌跡範囲を、上記第１の位置と第２の位置とで規制する規制部とを備える駆動手段と、
上記回転被規制体が第１の位置にあるときに、上記開閉扉を開放状態に保持し、第２の位置にあるときに上記開閉扉を閉状態に保持するように、上記回転被規制体と上記開閉扉とを連結する少なくとも一つの連結竿と
を有する扉開閉装置。
【請求項２】
上記駆動手段は、
上記ケース体の前後方向に対して略直交する方向でかつ鉛直方向に回転軸が配置され、当該回転軸にモータカナを有する駆動モータと、
第１の回転被規制体が固定され、輪歯部が上記モータカナに噛合され所定の軸を中心に回転可能で、上記第１の回転被規制体を所定の回転軌跡をもって回転させる第１の固定用歯車と、
第２の回転被規制体が固定され、上記第１の固定用歯車と逆方向に所定の軸を中心に回転するように上記駆動モータの回転が伝達され、上記第２の回転被規制体を所定の回転軌跡をもって回転させる第２の固定用歯車と、
上記第１の固定用歯車による上記回転被規制体の回転軌跡範囲を、上記開閉扉の裏面側において、上記ケース体の略前後方向の２つの位置で規制する第１の規制部と、
上記第２の固定用歯車による上記回転被規制体の回転軌跡範囲を、上記開閉扉の裏面側において、上記ケース体の略前後方向の２つの位置で規制する第２の規制部と
を有する請求項１記載の扉開閉装置。
【請求項３】
時刻を表示する時刻表示部と、
所望の時刻になると駆動信号を出力する駆動制御部と、
閉状態と開放状態をとりえるようにケース体に対して一側部を中心に回転可能に配置された少なくとも一つの開閉扉と、上記開閉扉の裏面側において、当該開閉扉が開放状態にあるときに目視可能な位置に現出するように配置された装飾体と、上記ケース体の裏面側において、当該ケース体の略前後方向の第１の位置と第２の位置間を移動可能に設けられた回転被規制体と、上記駆動制御部の駆動信号に応じて正逆方向に回転可能で、上記回転被規制体を所定軸を中心に回転させて上記第１の位置と第２の位置間を移動させる駆動手段と、上記回転被規制体が第１の位置にあるときに、上記開閉扉を開放状態に保持し、第２の位置にあるときに上記開閉扉を閉状態に保持するように、上記回転被規制体と上記開閉扉とを連結する少なくとも一つの連結竿とを含む扉開閉装置とを有し、
上記駆動手段は、上記ケース体の前後方向に対して略直交する方向に回転軸が配置され、当該回転軸にモータカナを有する駆動モータと、上記回転被規制体が固定され、輪歯部が上記モータカナに噛合され所定の軸を中心に回転可能で、上記回転被規制体を所定の回転軌跡をもって回転させる固定用歯車と、上記固定用歯車による上記回転被規制体の回転軌跡範囲を、上記第１の位置と第２の位置とで規制する規制部とを含む
時計。
【請求項４】
上記駆動手段は、
上記ケース体の前後方向に対して略直交する方向でかつ鉛直方向に回転軸が配置され、当該回転軸にモータカナを有する駆動モータと、
第１の回転被規制体が固定され、輪歯部が上記モータカナに噛合され所定の軸を中心に回転可能で、上記第１の回転被規制体を所定の回転軌跡をもって回転させる第１の固定用歯車と、
第２の回転被規制体が固定され、上記第１の固定用歯車と逆方向に所定の軸を中心に回転するように上記駆動モータの回転が伝達され、上記第２の回転被規制体を所定の回転軌跡をもって回転させる第２の固定用歯車と、
上記第１の固定用歯車による上記回転被規制体の回転軌跡範囲を、上記開閉扉の裏面側において、上記ケース体の略前後方向の２つの位置で規制する第１の規制部と、
上記第２の固定用歯車による上記回転被規制体の回転軌跡範囲を、上記開閉扉の裏面側において、上記ケース体の略前後方向の２つの位置で規制する第２の規制部と
を有する請求項３記載の時計。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、扉を閉状態から開放状態にして、ケース体内に配置していた装飾体を現出させ、また開放状態から閉状態にして装飾体を収納する扉開閉装置およびそれを用いた時計に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ケース体内に配置していた装飾体を現出させ、また開放状態から閉状態にして装飾体を収納する扉開閉装置を用いた時計としては、たとえば鳩時計が知られている。
【０００３】
図１５は従来のこの種の鳩時計の構成例を示す斜視図、図１６および図１７は図１５の鳩時計の作動状態を示す図である。
【０００４】
この鳩時計は、図示しない時計機構および装飾体としての鳩体１を収容する外箱を備えている。この外箱に窓枠２を嵌め込んで観音開きの開閉扉３ａ，３ｂが設けられている。
窓枠２の中央下部にはレール４が設けられている。レール４上には、レール４に案内されて摺動するスライダ５が設けられている。スライダ５と開閉扉３ａ，３ｂとの間にそれぞれ開閉扉棒６ａ，６ｂがそれぞれに回動自在に設けられている。
【０００５】
左開閉扉３ｂには、腕竿７の一端が固定されている。腕竿７はほぼ直角に箱体内に突出し、先端にピン８を介して鳩体座９に回動自在に連結されている。鳩体座９は所定角度範囲内で回動しうるように支持され、開閉扉３ａ，３ｂが閉じて鳩体１が外箱内に収納されているときは、図１５に示すように、窓枠２に対して横向きになるようになっている。そして、この鳩体座９はＬ字形を有し、その一辺が鳩体１の尾部１ａ方向に対して直角に向けて方向保持面部９ａが形成されている。鳩体１の尾部１ａは、スライダ５の上面に形成された突起１０に接触し、これにより、鳩体１は後退するときに向きが制御される。
また、右開閉扉３ａの内面には、適宜に屈曲する矯正竿１１の一端が固定され、外箱内方に突出している。開閉扉３ａ，３ｂが完全に開放状態になったとき、左開閉扉３ｂに伴って回動する腕竿７の鳩体座９後方から矯正竿１１の先端部１１ａが追従し、方向保持面部９ａを後方から軽く押して鳩体１の向きを規制するように構成されている。
【０００６】
このような構成を有する鳩時計では、時計機構に連動させて所定時刻にスライダ５が駆動され、一対の開閉扉３ａ，３ｂが開く。各開閉扉３ａ，３ｂの同時開放動作により、腕竿７および矯正竿１１が共に回動する。このとき、腕竿７の回動が早いために矯正竿１１および鳩体１は一瞬間置いていかれたようになって静止状態を保ち、そのまま腕竿７につられて回動し、同時に矯正竿１１も回動してその先端部１１ａは鳩体座９の方向保持面部９ａに近接して追従する。
そして、両開閉扉３ａ，３ｂが完全に開くと、図１７に示すように、鳩体１は正面を向いて飛び出し、矯正竿１１の先端部１１ａが鳩体座９の方向保持面部９ａを軽く押して鳩体１の向きを正面に規制して保持する。
【０００７】
スライダ５が戻る方向に駆動されると、扉開閉棒６ａ，６ｂは開閉扉３ａ，３ｂをそれぞれ引いて徐々に閉じてゆく。扉開閉棒６ａ，６ｂが閉じるとき、鳩体１は飛び出した時とは異なって正面を向いた姿勢のままで左開閉扉３ｂとともに、回動しながら後退しようとする。鳩体１がそのまま回動しようとすると頭部が右開閉扉３ａにあたるおそれがあるため、鳩体１の尾部１ａに軽い弾性を持たせて、尾部１ａを突起１０の右側に接触させるようにして後退させる。
鳩体１は、尾部１ａと突起１０とが接触している間は回動が規制されながら回り、右開閉扉３ａとの接触が防止される。尾部１ａと突起１０との接触状態が解除されると、飛び出し時とは逆の動きで鳩体１は左開閉扉３ｂの回動に従って元の位置に戻る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の鳩時計は、扉開閉時にスライダ５を前後方向に案内するためにレール４を設けている。そして、レール４は、真っ直ぐに、すなわち直線状に形成していることから、より曲線的なレールを用いるより円滑な滑動が可能であり、滑動音が小さいという効果があるものの、以下に示すような不利益がある。
【０００９】
すなわち、スライダ５は扉開閉時にはレール４上を摺動することから、摩擦抵抗が大きくなる。そのため、扉開閉に大きい力が必要となり、その結果、大きな駆動源、減速機構が必要となり、装置の複雑化を招き、また小型化には限界がある。
【００１０】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、扉開閉時に要する駆動力を小さくしても、確実に扉開閉動作を実現でき、しかも装置の簡単化、小型化を容易に実現できる扉開閉装置およびそれを用いた時計を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の扉開閉装置は、閉状態と開放状態をとりえるようにケース体に対して一側部を中心に回転可能に配置された少なくとも一つの開閉扉と、上記開閉扉の裏面側において、少なくとも当該開閉扉が開放状態にあるときに目視可能な位置に現出するように配置された装飾体と、上記ケース体の裏面側において、当該ケース体の略前後方向の第１の位置と第２の位置間を移動可能に設けられた回転被規制体と、上記ケース体の前後方向に対して略直交する方向に回転軸が配置され、当該回転軸にモータカナを有する駆動モータと、上記回転被規制体が固定され、輪歯部が上記モータカナに噛合され所定の軸を中心に正逆方向に回転可能で、上記回転被規制体を所定の回転軌跡をもって回転させる固定用歯車と、上記固定用歯車による上記回転被規制体の回転軌跡範囲を、上記第１の位置と第２の位置とで規制する規制部とを備える駆動手段と、上記回転被規制体が第１の位置にあるときに、上記開閉扉を開放状態に保持し、第２の位置にあるときに上記開閉扉を閉状態に保持するように、上記回転被規制体と上記開閉扉とを連結する少なくとも一つの連結竿とを有する。
【００１２】
また、本発明の時計は、時刻を表示する時刻表示部と、所望の時刻になると駆動信号を出力する駆動制御部と、閉状態と開放状態をとりえるようにケース体に対して一側部を中心に回転可能に配置された少なくとも一つの開閉扉と、上記開閉扉の裏面側において、当該開閉扉が開放状態にあるときに目視可能な位置に現出するように配置された装飾体と、上記ケース体の裏面側において、当該ケース体の略前後方向の第１の位置と第２の位置間を移動可能に設けられた回転被規制体と、上記駆動制御部の駆動信号に応じて正逆方向に回転可能で、上記回転被規制体を所定軸を中心に回転させて上記第１の位置と第２の位置間を移動させる駆動手段と、上記回転被規制体が第１の位置にあるときに、上記開閉扉を開放状態に保持し、第２の位置にあるときに上記開閉扉を閉状態に保持するように、上記回転被規制体と上記開閉扉とを連結する少なくとも一つの連結竿とを含む扉開閉装置とを有し、上記駆動手段は、上記ケース体の前後方向に対して略直交する方向に回転軸が配置され、当該回転軸にモータカナを有する駆動モータと、上記回転被規制体が固定され、輪歯部が上記モータカナに噛合され所定の軸を中心に回転可能で、上記回転被規制体を所定の回転軌跡をもって回転させる固定用歯車と、上記固定用歯車による上記回転被規制体の回転軌跡範囲を、上記第１の位置と第２の位置とで規制する規制部とを含む。
【００１６】
また、本発明では、上記駆動手段は、上記ケース体の前後方向に対して略直交する方向でかつ鉛直方向に回転軸が配置され、当該回転軸にモータカナを有する駆動モータと、第１の回転被規制体が固定され、輪歯部が上記モータカナに噛合され所定の軸を中心に回転可能で、上記第１の回転被規制体を所定の回転軌跡をもって回転させる第１の固定用歯車と、第２の回転被規制体が固定され、上記第１の固定用歯車と逆方向に所定の軸を中心に回転するように上記駆動モータの回転が伝達され、上記第２の回転被規制体を所定の回転軌跡をもって回転させる第２の固定用歯車と、上記第１の固定用歯車による上記回転被規制体の回転軌跡範囲を、上記開閉扉の裏面側において、上記ケース体の略前後方向の２つの位置で規制する第１の規制部と、上記第２の固定用歯車による上記回転被規制体の回転軌跡範囲を、上記開閉扉の裏面側において、上記ケース体の略前後方向の２つの位置で規制する第２の規制部とを有する。
【００１７】
本発明によれば、たとえば所望の時刻になると、駆動制御部から駆動信号が扉開閉装置の駆動手段の駆動モータがたとえば正方向に回転するように出力される。駆動モータは、駆動信号を受けて正方向に回転し、この回転に伴い、モータカナに噛合している固定用歯車が所定の軸を中心に逆回りに回転する。
これに伴い、規制部により第２の位置に位置し、固定用歯車に固定されている回転被規制体が所定の回転軌跡に沿って、ケース体の後方側から前方側の第１の位置に向かって移動する。
回転被規制体の回転に伴い、回転被規制体と開閉扉とを連結する連結竿が徐々に前方側に押し出されて閉状態にあった開閉扉が徐々に開き、回転被規制体が前方側の第１の位置に達すると、回転被規制体の回転が規制され、開閉扉が開放状態となる。
このとき、開閉扉が開放状態になると、たとえばその裏面側に取り付けられた装飾体が正面位置に現出する。
なお、開閉扉が開くときに、高速に開く場合であっても、弾性を有する連結竿に形成されている緩衝部が伸びることから、その衝撃が緩和され、開閉扉はスムースで弾力性のあるユニークな動きとなる。
【００１８】
所定時間この状態が継続された後、駆動制御部から扉開閉装置の駆動モータに対して、一定時間だけ逆回りに回転するように、駆動信号が出力される。駆動モータの逆方向への回転に伴い、モータカナに噛合している固定用歯車が所定の軸を中心に正回りに回転する。
これに伴い、規制部により第１の位置に位置し、固定用歯車に固定されている回転被規制体が所定の回転軌跡に沿って、ケース体の前方側から後方側の第２の位置に向かって移動する。
回転被規制体の回転に伴い、回転被規制体と開閉扉とを連結する連結竿が徐々に後方側に引き戻されて開放状態にあった開閉扉が徐々に閉まり、回転被規制体が後方側の第２の位置に達すると、回転被規制体の回転が規制部により規制され、開閉扉が閉状態となる。
そして、駆動制御部から扉開閉装置の駆動モータに対しての駆動信号の出力が停止される。
【００１９】
なお、開閉扉が閉まるときには、弾性を有する連結竿に形成されている緩衝部が伸びることから、扉の閉まった時の扉のがたがなくなった状態で規制部に回転被規制体が当たり第２の位置に保持されるため、開閉扉に無理な力による破損が生じず、また、たとえば電源切断後にも開閉扉にも連結竿に形成されている緩衝部による一定の弾性力が加わっており、ケース体等を傾けても、開閉扉は開かない。
したがって、高速な動作でも確実にしかもスムースに開閉扉を閉めることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
第１実施形態
図１、図２および図３は本発明に係る扉開閉装置を採用した時計の一実施形態を示す図であり、図１（ａ）および図２（ａ）は上面図、図１（ｂ）および図２（ｂ）は正面図、図１（ｃ）および図２（ｃ）は縦側断面図、図３は背面図である。
なお、図１は扉開閉装置が開状態である場合を示し、図２は扉開閉装置が閉状態である場合を示している。
【００２１】
本第１の実施形態に係る時計２０は、図２に示すように、円筒状のケース体２１の上方に配置された扉開閉装置２２と、ケース体２１の下方に配置された時計部２３と、駆動制御部２４とを有している。
【００２２】
扉開閉装置２２は、開閉扉２２１ａ，２２１ｂ、装飾体２２２、回転被規制体２２３、駆動部２２４、および連結竿２２５ａ，２２５ｂを主構成要素として有している。
【００２３】
開閉扉２２１ａ，２２１ｂは、閉状態と開放状態をとりえるようにケース体２１に対して一側部を中心に回転可能に配置された観音開きの開閉扉である。
【００２４】
装飾体２２２は、人形等により構成され、開閉扉２２１ａの裏面側に対して、開閉扉２２１ａが開放状態にあるときに正面位置に現出するように取り付けられている。具体的には、所定の背景体２２６の一端部が開閉扉２２１ａの裏面側に対して固定され、この背景体２２６の中央部に装飾体２２２が取り付けられている。
背景体２２６は、開閉扉２２１ａ，２２１ｂが開放状態にあり、装飾体２２２が正面位置に現出したときにケース体２１内を外部から見えないようにし、見栄えがよくなるように設けられている。
また、装飾体２２２は、開閉扉２２１ａの裏面側に対して、開閉扉２２１ａが開放状態にあるときに正面位置に現出するように取り付けられていることから、開閉構造の小型化を実現している。
【００２５】
回転被規制体２２３は、たとえば長軸状をなし、ケース体２１内における開閉扉２２１ａ，２２１ｂの裏面側において、ケース体２１の略前後方向の第１の位置▲１▼と第２の位置▲２▼間を所定軸を中心に回転することにより回転移動可能に設けられている。
回転被規制体２２３は、図１（ａ）および図２（ａ）に示すように、軸がケース体２１の正面に対して略平行になるように、一端側が固定用歯車に固定され、他端側が固定用歯車の回転軸に回転可能に軸された固定板２２７に固定されている。
【００２６】
駆動部２２４は、正逆方向に回転可能で、回転被規制体２２３を所定軸を中心に回転させて第１の位置▲１▼と第２位置▲２▼間を移動させる。
【００２７】
図４および図５は、図１（ｃ）および図２（ｃ）の拡大図であり、これらの図を参照して駆動部２２４の具体的な構成について説明する。
【００２８】
駆動部２２４は、具体的には、図４および図５に示すように、ケース体２１の前後方向に対して略直交する方向に回転軸が配置され、回転軸にモータカナ２２４１ａを有する駆動モータ２２４１と、回転被規制体２２３の一端側が固定され、輪歯部がモータカナ２２４１ａに噛合され所定の軸２２４２ａを中心に回転可能で、回転被規制体２２３を所定の回転軌跡をもって回転させる固定用歯車２２４２と、固定用歯車２２４２による回転被規制体２２３の回転軌跡範囲を、第１の位置▲１▼と第２の位置▲２▼とで規制する規制板（規制部）２２４３とを有している。
また、駆動モータ２２４１は、ケース体２１内の開閉扉２２１ａ，２２１ｂの下端部より若干下方に対して水平に固定された固定板２２８の下方に、懸架するように固定された固定金具２２９に対して取り付けられている。また、固定用歯車２２４２および規制板２２４３は、固定板２２８の所定の位置に対して固定されている。
【００２９】
駆動部２２４は、後述する制御回路の制御に基づいて、たとえば設定時刻になると一定時間だけ反時計回りに回転されて開閉扉２２１ａ，２２１ｂを開放状態にし、その後時計回りに回転されて開閉扉２２１ａ，２２１ｂを閉状態になるように駆動する。
【００３０】
連結竿２２５ａは、少なくとも軸に略直交する方向に対して弾性を有するたとえば金属部材あるいはプラスチックにより形成され、両端部が、それぞれ開閉扉２２１ａの裏面の下方に形成された取り付け部２２１１と回転規制体２２３の他端部に形成された取り付け部２２３１に取り付けられている。
また、連結竿２２５ａの長手方向の一部少なくとも軸方向に加わる負荷を緩和する緩衝部２２５２が形成されている。緩衝部２２５２は、たとえば連結竿２２５ａの一部を軸に略直交する方向に所定形状（本実施形態では矩形状）に屈曲させて形成されている。
【００３１】
連結竿２２５ｂは、少なくとも軸に略直交する方向に対して弾性を有する金属部材により形成され、両端部が、それぞれ開閉扉２２１ｂの裏面の下方に形成された取り付け部２２１２と回転被規制体２２３の一端部に形成された取り付け部２２３２に取り付けられている。
また、連結竿２２５ｂの長手方向の一部少なくとも軸方向に加わる負荷を緩和する緩衝部２２５２が形成されている。緩衝部２２５２は、たとえば連結竿２２５ｂの一部を軸に略直交する方向に所定形状（本実施形態では矩形状）に屈曲させて形成されている。
【００３２】
連結竿２２５ａ，２２５ｂにより、左右の扉開閉状態の調節が可能で、また、緩衝部２２５２を形成してあることから、高速の扉開閉であっても、衝撃を和らげ、扉、機構の破損を防止することができる。
【００３３】
時計部２３は、文字板２３１、時針２３２、分針２３３、目安針２３４、ムーブメント２３５、およびＣｄｓセンサ２３６を主構成要素として有している。
【００３４】
時計部２３においては、文字板２３１の一部に、明暗検出手段としてのＣｄＳセンサ２３６が埋め込まれている。
そして、文字板２３１の前面側に前ガラス２３７が取り付けられている。
【００３５】
また、文字板２３１の中央には指針軸２３８が貫通され、その指針軸２３８の先端部に時針２３２、分針２３３、および目安針２３４である指針が取り付けられている。また、文字板２３１の背面側に時計用ムーブメント２３５が取り付けられている。
そして、図１（ｃ）、図２（ｃ）、および図３に示すように、ムーブメント２３５の裏面からケース体２１の背面側に目安時刻合わせツマミ２３９、時刻合わせツマミ２４０が延設されている。
また、ケース体２１の背面側には、ボリュームツマミ２４１、アラーム・モニタ・報時切り替えスイッチ２４２や機構オン・オフスイッチ２４３が設けられている。
さらに、ケース体２１の上部にアラームの鳴り止めボタン２４４が設けられ、ケース体２１内の下部に電池ボックス２４５が設けられている。
【００３６】
駆動制御部２４は、図６に示すように、時計部２３の各種モード、たとえば目覚ましモード、モニタモード、報時モード時におけるアラーム・モニタ・報時切り替えスイッチ２４２、鳴り止めボタン２４４、目安スイッチ２３９等の操作状態に応じて、扉開閉装置２２の駆動モータ２２４１の正逆回転の制御、スピーカ２４７からの発音制御、たとえば複数の発光素子２４８の発光制御を行う。
【００３７】
次に、上記構成による動作を、駆動制御部２４の制御、並びに扉開閉装置２２の動作を図７〜図１１のフローチャートに関連付けて説明する。
【００３８】
まず、時計部２３は、図７に示すように、動作としては、アラーム・モニタ・報時切り替えスイッチ２４２等の操作により目覚ましモードまたはモニタモードまたは報時動作モードの選択が行われる（ＳＴ１〜ＳＴ４）。
【００３９】
ステップＳＴ１の目覚ましモードの処理としては、図８に示す処理と、図９に示す処理との２通りの処理について説明する。
【００４０】
図８の処理においては、アラーム・モニタ・報時切り替えスイッチ２４２がアラーム側にセットされると目覚ましモードとなる。
そして、目覚ましモードにおいて、鳴り止めボタン２４４をオンすると（ＳＴ２０１）、鳴り止めシナリオモードとなり、駆動制御部２４が、扉開閉装置２２の駆動モータ２２４１の正逆回転の制御、スピーカ２４７からの発音制御、たとえば複数の発光素子２４８の発光制御を行う（ＳＴ２０２）。
【００４１】
このとき、駆動制御部２４は、扉開閉装置２２の駆動モータ２２４１に対して、まず、固定用歯車２２４２が軸２２４２ａを中心に一定時間だけ時計回りに回転するように、駆動信号ＤＲ１を出力する。駆動モータ２２４１の回転に伴い、モータカナ２２４１ａに噛合している固定用歯車２２４２が軸２２４２ａを中心に反時計回りに回転する。
これに伴い、規制板２２４３により第２の位置▲２▼に位置し、固定用歯車２２４２に固定されている回転被規制体２２３が所定の回転軌跡に沿って、ケース体２１の後方側から前方側の第１の位置▲１▼に向かって移動する。
回転被規制体２２３の回転に伴い、回転被規制体２２３と開閉扉２２１ａ，２２１ｂとを連結する連結竿２２５ａ，２２５ｂが徐々に前方側に押し出されて閉状態にあった開閉扉２２１ａ，２２１ｂが徐々に開き、回転被規制体２２３が前方側の第１の位置▲１▼に達すると、回転被規制体２２３の回転が規制され、開閉扉２２１ａ，２２１ｂが開放状態となる。
このとき、開閉扉２２１ａが開放状態になると、その裏面側に取り付けられた背景体２２６および、背景体２２６に取り付けられた装飾体２２２が正面位置に現出する。このとき、開閉扉２２１ａ，２２１ｂが開放状態にあり、装飾体２２２が正面位置に現出したときに、背景体２２６によりケース体２１内を外部から見えず、見栄えがよくなっている。
【００４２】
なお、このように、開閉扉２２１ａ，２２１ｂが開くときに、高速に開く場合であっても、弾性を有する連結竿２２５ａ，２２５ｂに形成されている緩衝部２２５１，２２５２が伸びることから、その衝撃が緩和され、開閉扉２２１ａ，２２１ｂの動きはスムースで弾力性のあるユニークな動きとなる。
【００４３】
そして、駆動制御部２４は、扉開閉装置２２の駆動モータ２２４１に対しての駆動信号ＤＲ１の出力を停止する。
【００４４】
所定時間この状態が継続された後、駆動制御部２４は、扉開閉装置２２の駆動モータ２２４１に対して、固定用歯車２２４２が軸２２４２ａを中心に一定時間だけ反時計回りに回転するように、駆動信号ＤＲ１を出力する。駆動モータ２２４１の回転に伴い、モータカナ２２４１ａに噛合している固定用歯車２２４２が軸２２４２ａを中心に時計回りに回転する。
これに伴い、規制板２２４３により第１の位置▲１▼に位置し、固定用歯車２２４２に固定されている回転被規制体２２３が所定の回転軌跡に沿って、ケース体２１の前方側から後方側の第２の位置▲２▼に向かって移動する。
回転被規制体２２３の回転に伴い、回転被規制体２２３と開閉扉２２１ａ，２２１ｂとを連結する連結竿２２５ａ，２２５ｂが徐々に後方側に引き戻されて開放状態にあった開閉扉２２１ａ，２２１ｂが徐々に閉まり、回転被規制体２２３が後方側の第２の位置▲２▼に達すると、回転被規制体２２３の回転が規制板２２４３により規制され、開閉扉２２１ａ，２２１ｂが閉状態となる。
【００４５】
そして、駆動制御部２４は、扉開閉装置２２の駆動モータ２２４１に対しての駆動信号ＤＲ１の出力を停止する。
【００４６】
なお、開閉扉２２１ａ，２２１ｂが閉まるときには、弾性を有する連結竿２２５ａ，２２５ｂに形成されている緩衝部２２５１，２２５２が伸びることから、扉の閉まりがたがなくなった状態で規制板２２４３に回転被規制体２２３が当たり第２の位置▲２▼に保持されるため、開閉扉２２１ａ，２２１ｂに無理な力による破損を生じず、また、たとえば電源切断後にも開閉扉２２１ａ，２２１ｂにも連結竿２２５ａ，２２５ｂに形成されている緩衝部２２５１，２２５２による一定の弾性力が加わっており、ケース体２１等を傾けても、開閉扉２２１ａ，２２１ｂは開かない。
したがって、高速な動作でも確実にしかもスムースに開閉扉２２１ａ，２２１ｂを閉めることができる。
【００４７】
また、駆動制御部２４は、扉開閉装置２２の開閉制御に並行して、スピーカ２４７からの出力音の制御や、発光素子２４８の点滅等の制御を行う。
【００４８】
以上の鳴り止めシナリオモードの動作後、アラームスイッチがセットされ（ＳＴ２０３）、鳴り止めボタン２４４がオンされ（ＳＴ２０４）、やがて図示しない目安接点がオンすると（ＳＴ２０５）、目覚ましシナリオモードとなり、駆動制御部２４は、上記した鳴り止めセットシナリオモードと同様の制御動作を行う（ＳＴ２０６）。その詳細な説明はここでは省略する。
【００４９】
次に、アラームスイッチがセットされなければ、図７のメインルーチンに戻る（ＳＴ２０７）。
一方、ステップＳＴ２０７において、アラームスイッチがセットされると、鳴り止めボタン２４４がオフである場合には、図７のメインルーチンに戻り、オンするとステップＳＴ２０９の処理に移行する（ＳＴ２０８）。
そして、ステップＳＴ２０９において、目安接点がオフである場合には、図７のメインルーチンに戻り、目安接点がオンである場合には、ステップＳＴ２０６の目覚ましシナリオモードの処理に移行する。
【００５０】
図９の処理においては、鳴り止めシナリオモードの動作がない他は、図８の処理と同様の処理を行う。具体的には、図８のステップＳＴ２０２、ＳＴ２０３、およびＳＴ２０４の処理がなく、ステップＳＴ２０１において鳴り止めスイッチ２４４をオンすると、ステップＳＴ２０５の処理に移行する。
【００５１】
また、報時モードにおいては、図１０に示すように、機構オン・オフスイッチ２４３がオンにセットされ（ＳＴ３０１）、Ｃｄｓセンサ２３６により所定の暗さより明るい明状態が検出され（ＳＴ３０２）、そして図示しない１時間接点がオンすると（ＳＴ３０３）、報時動作モードに移行する（ＳＴ３０４）。
ステップＳＴ３０４の報時動作モードは、上述した上記した鳴り止めセットシナリオモードと同様に、扉開閉装置２２の駆動モータ２２４１の正逆回転の制御、スピーカ２４７からの発音制御、たとえば複数の発光素子２４８の発光制御を行う。ここではその詳細な説明は省略する。
【００５２】
また、アラーム・モニタ・報時切り替えスイッチ２４２がモニタ側にセットされるとモニタモードになる。
このモニタモードの場合、図１１に示すように、鳴り止めボタン２４４をオンすると（ＳＴ４０１）、モニタシナリオモードとなり、駆動制御部２４が、上記した鳴り止めセットシナリオモードと同様に、扉開閉装置２２の駆動モータ２２４１の正逆回転の制御、スピーカ２４７からの発音制御、たとえば複数の発光素子２４８の発光制御を行う（ＳＴ４０２）。ここではその詳細な説明は省略する。
【００５３】
以上説明したように、本第１の実施形態によれば、閉状態と開放状態をとりえるようにケース体２１に対して一側部を中心に回転可能に配置された開閉扉２２１ａ，２２１ｂと、開閉扉２２１ａ，２２１ｂの裏面側に対して、開閉扉が開放状態にあるときに目視可能な位置に現出するように取り付けられた装飾体２２２と、ケース体２１の裏面側において、ケース体２１の略前後方向の第１の位置▲１▼と第２の位置▲２▼間を移動可能に設けられた回転被規制体２２３と、駆動信号に応じて正逆方向に回転可能で、回転被規制体２２３を所定軸を中心に回転させて第１の位置▲１▼と第２位置▲２▼間を移動させる駆動部２２４と、回転被規制体２２３が第１の位置▲１▼にあるときに、開閉扉２２１ａ，２２１ｂを閉状態に保持し、第２の位置▲２▼にあるときに開閉扉２２１ａ，２２１ｂを開放状態に保持するように、回転被規制体２２３と開閉扉２２１ａ，２２１ｂとを連結する連結竿２２５ａ，２２５ｂとを設け、連結竿２２５ａ，２２５ｂには緩衝部を設けたので、扉開閉時に要する駆動力を小さくしても、確実に扉開閉動作を実現でき、しかも装置の簡単化、小型化を容易に実現できる。
【００５４】
また、開閉扉に、扉の開閉に応じて出没する人形体、背景等の装飾体を取り付けることにより、開いた状態で装飾体により出没穴が見えないようにでき、見栄えがよい。また、出没穴に手が入らないようにすることにより、手による機構部の破損を防止することができる。また、開閉構造の小型化を図ることができる。
【００５５】
モータカナまたは固定用歯車に回転を規制する規制板を有することから、扉の開閉量を正確に規制可能である。
扉開閉を高速にできることから、スピード感のある動きを確保できる。
また、駆動モータの電源極性を変えることにより、途中であっても扉開閉が可能なため面白みのある動きが可能である。
規制板で位置が決まることから、センサおよび複雑な位置検出機構が不要である。
モータ駆動正逆回転のみで扉開閉が可能なことから、扉を開閉するときに弾性部材が不要である。
手で扉を開け閉めしても、機構、扉が破損しないように自由に扉を開閉できる。
【００５６】
さらに、連結棒により、左右の扉開閉状態の調節が可能であり、高速の扉開閉であっても、衝撃を和らげ、扉、機構の破損を防止することができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、開閉扉としては、観音開きのものを用いた例を説明したが、本発明は、片側開き扉でも適用可能である。
鳩時計のような数取り機能も容易にプログラムで持たせることができる。
駆動伝達系がすべて回転系であり、摺動部を持たないことから、摺動抵抗がなく、最小限の駆動力での動作可能であり、小型化が可能である。
扉開閉時のみにモータに電力を供給するだけで良いことから、省電力化を図ることができる。
【００５８】
第２実施形態
図１２は本発明に係る扉開閉装置を採用した時計の第２の実施形態の要部を示す図であり、図１２（ａ）は上面図、図１２（ｂ）は一部切欠正面図、図１２（ｃ）はは縦側断面図、図１２（ｄ）は底面図である。
また、図１３は扉開閉装置が開状態である場合を示し、図１４は扉開閉装置が閉状態である場合を示している。
【００５９】
本第２の実施形態が上述した第１の実施形態と異なる点は、扉開閉装置、特に駆動部の構成にある。
したがって、図１２においては、時計２３、駆動制御部２４は同様の構成であることから、その図示を省略している。
以下、本第２の実施形態に係る扉開閉装置３０の構成について、図１２〜図１４に関連付けて説明する。
【００６０】
扉開閉装置３０は、開閉扉３０１ａ，３０１ｂ、装飾体３０２、第１および第２の回転被規制体３０３ａ，３０３ｂ、駆動部３０４、および連結竿３０５ａ，３０５ｂを主構成要素として有している。
【００６１】
開閉扉３０１ａ，３０１ｂは、閉状態と開放状態をとりえるようにケース体２１に対して一側部を中心に回転可能に配置された観音開きの開閉扉である。
【００６２】
装飾体３０２は、人形等により構成され、開閉扉３０１ａの裏面側に対して、開閉扉３０１ａが開放状態にあるときに正面位置に現出するように取り付けられている。具体的には、所定の背景体３０６の一端部が開閉扉３０１ａの裏面側に対して固定され、この背景体３０６の中央部に装飾体２２２が取り付けられている。
背景体３０６は、開閉扉３０１ａ，３０１ｂが開放状態にあり、装飾体３０２が正面位置に現出したときにケース体２１内を外部から見えないようにし、見栄えがよくなるように設けられている。
また、装飾体３０２は、開閉扉３０１ａの裏面側に対して、開閉扉３０１ａが開放状態にあるときに正面位置に現出するように取り付けられていることから、開閉構造の小型化を実現している。
【００６３】
第１の回転被規制体３０３ａは、たとえば長軸状をなし、ケース体２１内における開閉扉３０１ａの裏面側において、ケース体２１の略前後方向の第１の位置▲１▼と第２の位置▲２▼間を所定軸を中心に回転することにより回転移動可能に設けられている。
回転被規制体３０３ａは、図１２（ｂ）および（ｃ）に示すように、軸がケース体２１の正面に対して略平行でかつ鉛直方向に平行になるように、一端側が後述する第１の固定用歯車に固定され、他端側には連結竿３０５ａの一端が係止可能に形成されている。
【００６４】
第２の回転被規制体３０３ｂは、たとえば長軸状をなし、ケース体２１内における開閉扉３０１ｂの裏面側において、ケース体２１の略前後方向の第１の位置▲１▼と第２の位置▲２▼間を所定軸を中心に回転することにより回転移動可能に設けられている。
回転被規制体３０３ｂは、図１２（ｂ）および（ｃ）に示すように、軸がケース体２１の正面に対して略平行でかつ鉛直方向に平行になるように、一端側が後述する第２の固定用歯車に固定され、他端側には連結竿３０５ｂの一端が係止可能に形成されている。
【００６５】
駆動部３０４は、正逆方向に回転可能で、第１および第２の回転被規制体３０３ａ，３０３ｂを所定軸を中心に回転させて第１の位置▲１▼と第２位置▲２▼間を移動させる。
【００６６】
駆動部３０４は、具体的には、ケース体２１の前後方向に対して略直交する方向でかつ鉛直方向に平行になるようにに回転軸が配置され、回転軸にモータカナ３０４１ａを有する駆動モータ３０４１と、第１の回転被規制体３０３ａの一端側が固定され、輪歯部がモータカナ３０４１ａに噛合され所定の軸３０４２ａを中心に回転可能で、回転被規制体３０３ａを所定の回転軌跡をもって回転させる第１の固定用歯車３０４２と、第２の回転被規制体３０３ｂの一端側が固定され、輪歯部が第１の固定用歯車３０４２の輪歯部に噛合され所定の軸３０４３ａを中心に回転可能で、回転被規制体３０３ｂを所定の回転軌跡をもって回転させる第２の固定用歯車３０４３と、下板３０４４の所定位置に形成され、第１の固定用歯車３０４２による第１の回転被規制体３０３ａの回転軌跡範囲を、第１の位置▲１▼と第２の位置▲２▼とで規制する第１の規制孔（規制部）３０４５ａと、下板３０４４の所定位置に形成され、第２の固定用歯車３０４３による第２の回転被規制体３０３ｂの回転軌跡範囲を、第１の位置▲１▼と第２の位置▲２▼とで規制する第２の規制孔（規制部）３０４５ｂとを有している。
【００６７】
また、駆動モータ３０４１は、ケース体２１内の開閉扉３０１ａ，３０１ｂの下端部より若干下方に形成された下板３０４４に対して水平に固定された固定板３０４６の下方に、懸架するように固定された固定金具３０４７に対して取り付けられている。
また、第１の固定用歯車３０４２、第２の固定用歯車３０４３、およびモータカナ３０４１ａは、下板３０４４と固定板３０４６で生成される空間内に収容されている。
【００６８】
駆動部３０４は、制御回路の制御に基づいて、たとえば設定時刻になると一定時間だけ反時計回りに回転されて開閉扉３０１ａ，３０１ｂを開放状態にし、その後時計回りに回転されて開閉扉３０１ａ，３０１ｂを閉状態になるように駆動する。
【００６９】
連結竿３０５ａは、少なくとも軸に略直交する方向に対して弾性を有するたとえば金属部材あるいはプラスチックにより形成され、一端部が回転被規制体３０３ａの端部に係架され、他端部が開閉扉３０１ａの裏面の下方に形成された取り付け部３０１１に取り付けられている。
また、連結竿３０５ａの長手方向の一部少なくとも軸方向に加わる負荷を緩和する緩衝部３０５１が形成されている。緩衝部３０５１は、たとえば連結竿３０５ａの一部を軸に略直交する方向に所定形状（本実施形態では矩形状）に屈曲させて形成されている。
【００７０】
連結竿３０５ｂは、少なくとも軸に略直交する方向に対して弾性を有するたとえば金属部材あるいはプラスチックにより形成され、一端部が回転被規制体３０３ｂの端部に係架され、他端部が開閉扉３０１ｂの裏面の下方に形成された取り付け部３０１２に取り付けられている。
また、連結竿３０５ｂの長手方向の一部少なくとも軸方向に加わる負荷を緩和する緩衝部３０５１が形成されている。緩衝部３０５１は、たとえば連結竿３０５ｂの一部を軸に略直交する方向に所定形状（本実施形態では矩形状）に屈曲させて形成されている。
【００７１】
連結竿３０５ａ，３０５ｂにより、左右の扉開閉状態の調節が可能で、また、緩衝部３０５１を形成してあることから、高速の扉開閉であっても、衝撃を和らげ、扉、機構の破損を防止することができる。
【００７２】
次に、上記構成による扉開閉装置の動作を説明する。
【００７３】
駆動制御部２４が、扉開閉装置３０の駆動モータ３０４１に対して、まず、第１の固定用歯車３０４２が軸３０４２ａを中心に一定時間だけ時計回りに回転するように、駆動信号ＤＲ１を出力する。駆動モータ３０４１の回転に伴い、モータカナ３０４１ａに噛合している第１の固定用歯車３０４２が軸３０４２ａを中心に時計回りに回転し、第１の固定用歯車３０４２に噛合している第２の固定用歯車３０４３が軸３０４３ａを中心に反時計回りに回転する。
これに伴い、第１および第２の規制孔３０４５ａ，３０４５ｂにより第２の位置▲２▼に位置し、第１の固定用歯車３０４２、第２の固定用歯車３０４３に固定されている第１および第２の回転被規制体３０３ａ，３０３ｂが所定の回転軌跡に沿って、ケース体２１の後方側から前方側の第１の位置▲１▼に向かって移動する。第１および第２の回転被規制体３０３ａ，３０３ｂの回転に伴い、回転被規制体３０３ａ，３０３ｂと開閉扉３０１ａ，３０１ｂとを連結する連結竿３０５ａ，３０５ｂが徐々に前方側に押し出されて閉状態にあった開閉扉３０１ａ，３０１ｂが徐々に開き、回転被規制体３０３ａ，３０３ｂが前方側の第１の位置▲１▼に達すると、回転被規制体３０３ａ，３０３ｂの回転が規制され、開閉扉３０１ａ，３０１ｂが、図１３に示すような開放状態となる。
このとき、開閉扉３０１ａが開放状態になると、その裏面側に取り付けられた背景体３０６および、背景体３０６に取り付けられた装飾体３０２が正面位置に現出する。このとき、開閉扉３０１ａ，３０１ｂが開放状態にあり、装飾体３０２が正面位置に現出したときに、背景体３０６によりケース体２１内を外部から見えず、見栄えがよくなっている。
【００７４】
なお、このように、開閉扉３０１ａ，３０１ｂが開くときに、高速に開く場合であっても、弾性を有する連結竿３０５ａ，３０５ｂに形成されている緩衝部３０５１が伸びることから、その衝撃が緩和され、開閉扉３０１ａ，３０１ｂの動きはスムースで弾力性のあるユニークな動きとなる。
【００７５】
そして、駆動制御部２４は、扉開閉装置３０の駆動モータ３０４１に対しての駆動信号ＤＲ１の出力を停止する。
【００７６】
所定時間この状態が継続された後、駆動制御部２４は、扉開閉装置３０の駆動モータ３０４１に対して、第１の固定用歯車３０４２が軸３０４２ａを中心に一定時間だけ反時計回りに回転するように、駆動信号ＤＲ１を出力する。駆動モータ３０４１の回転に伴い、モータカナ３０４１ａに噛合している第１の固定用歯車３０４２が軸３０４２ａを中心に反時計回りに回転し、第１の固定用歯車３０４２に噛合している第２の固定用歯車３０４３が軸３０４３ａを中心に時計回りに回転する。
これに伴い、第１および第２の規制孔３０４５ａ，３０４５ｂにより第１の位置▲１▼に位置し、第１の固定用歯車３０４２、第２の固定用歯車３０４３に固定されている回転被規制体３０３ａ，３０３ｂが所定の回転軌跡に沿って、ケース体２１の前方側から後方側の第２の位置▲２▼に向かって移動する。
第１および第２の回転被規制体３０３ａ，３０３ｂの回転に伴い、回転被規制体３０３ａ，３０３ｂと開閉扉３０１ａ，３０１ｂとを連結する連結竿３０５ａ，３０５ｂが徐々に後方側に引き戻されて開放状態にあった開閉扉３０１ａ，３０１ｂが徐々に閉まり、回転被規制体２２３が後方側の第２の位置▲２▼に達すると、回転被規制体３０３ａ，３０３ｂの回転が規制孔３０４５ａ，３０４５ｂにより規制され、開閉扉３０１ａ，３０１ｂが閉状態となる。
【００７７】
そして、駆動制御部２４は、扉開閉装置３０の駆動モータ３０４１に対しての駆動信号ＤＲ１の出力を停止する。
【００７８】
なお、開閉扉３０１ａ，３０１ｂが閉まるときには、弾性を有する連結竿３０５ａ，３０５ｂに形成されている緩衝部３０５１が伸びることから、扉の閉まりがたがなくなった状態で孔３０４５ａ，３０４５ｂの側部に回転被規制体３０３ａ，３０３ｂが当たり第２の位置▲２▼に保持されるため、開閉扉３０１ａ，３０１ｂに無理な力による破損を生じず、また、たとえば電源切断後にも開閉扉３０１ａ，３０１ｂにも連結竿３０５ａ，３０５ｂに形成されている緩衝部３０５１による一定の弾性力が加わっており、ケース体２１等を傾けても、開閉扉３０１ａ，３０１ｂは開かない。
したがって、高速な動作でも確実にしかもスムースに開閉扉３０１ａ，３０１ｂを閉めることができる。
【００７９】
本第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態の効果を得られることはもとより、上下方向の出張りがなくなるため、機構部がさらいコンパクトになるという利点がある。
また、下板３０４４の上部のスペースがあくため、別の機構部等を配置することができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、扉開閉時に要する駆動力を小さくしても、確実に扉開閉動作を実現でき、しかも装置の簡単化、小型化を容易に実現できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る扉開閉装置を採用した時計の第１の実施形態を示す図であり、（ａ）は開閉扉が開放状態にある場合の上面図、（ｂ）は開閉扉が開放状態にある場合の正面図、（ｃ）は開閉扉が開放状態にある場合の矢視縦側断面図である。
【図２】本発明に係る扉開閉装置を採用した時計の一実施形態を示す図であり、（ａ）は開閉扉が閉状態にある場合の上面図、（ｂ）は開閉扉が閉状態にある場合の正面図、（ｃ）は開閉扉が閉状態にある場合の矢視縦側断面図である。
【図３】本発明に係る扉開閉装置を採用した時計の一実施形態を示す背面図である。
【図４】図１（ｃ）の扉開閉装置部分の矢視拡大図である。
【図５】図２（ｃ）の扉開閉装置部分の矢視拡大図である。
【図６】本発明に係る駆動制御部の制御動作を説明するためのブロック図である。
【図７】本実施形態の動作のメインルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る目覚ましモードの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る目覚ましモードの他の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係る報時動作モードの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係るモニタモードの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明に係る扉開閉装置を採用した時計の第２の実施形態の要部を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は一部切欠正面図、（ｃ）は縦側断面図、（ｄ）は底面図である。
【図１３】第２の実施形態に係る扉開閉装置が開状態である場合を示す図である。
【図１４】第２の実施形態に係る扉開閉装置が閉状態である場合を示す図である。
【図１５】従来の時計を説明するための図である。
【図１６】従来の時計を説明するための図である。
【図１７】従来の時計を説明するための図である。
【符号の説明】
２０…時計
２１…ケース体
２２…扉開閉装置
２２１ａ，２２１ｂ…開閉扉
２２２…装飾体
２２３…回転被規制体
２２４…駆動部
２２５ａ，２２５ｂ…連結竿
２３…時計部
２４…駆動制御部
３０…扉開閉装置
３０１ａ，３０１ｂ…開閉扉
３０２…装飾体
３０３ａ，３０３ｂ…回転被規制体
３０４…駆動部
３０５ａ，３０５ｂ…連結竿
【図１】
0003709144.tif 000002
【図２】
0003709144.tif 000003
【図３】
0003709144.tif 000004
【図４】
0003709144.tif 000005
【図５】
0003709144.tif 000006
【図６】
0003709144.tif 000007
【図７】
0003709144.tif 000008
【図８】
0003709144.tif 000009
【図９】
0003709144.tif 000010
【図１０】
0003709144.tif 000011
【図１１】
0003709144.tif 000012
【図１２】
0003709144.tif 000013
【図１３】
0003709144.tif 000014
【図１４】
0003709144.tif 000015
【図１５】
0003709144.tif 000016
【図１６】
0003709144.tif 000017
【図１７】
0003709144.tif 000018