【手続補正書】
【提出日】令和3年7月19日(2021.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属から構成された圧延材（２）を圧延するためのロールトレイン（１）のための動作方法であって、
−  前記ロールトレイン（１）が、複数の圧延スタンド（３ａ〜３ｆ）を有しており、前記圧延材（２）が、前記複数の圧延スタンド（３ａ〜３ｆ）に関して一定の移送方向（ｘ）に、前記複数の圧延スタンド（３ａ〜３ｆ）を連続的に通過し、前記圧延材（２）が前記複数の圧延スタンド（３ａ〜３ｆ）で連続的に圧延されるという結果を伴い、
−  前記圧延材（２）が前記ロールトレイン（１）の特定の圧延スタンド（３ｅ）から出ることが想定される断面の変化に特有である特有変数（δＱ）に基づいて、前記ロールトレイン（１）の制御デバイス（４）が、前記特定の圧延スタンド（３ｅ）、および、前記移送方向（ｘ）に見たときに前記特定の圧延スタンド（３ｅ）の上流に配置されている前記ロールトレイン（１）のいくつかの圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）に関して、それぞれの暫定的な操作変数（Ｓｂ〜Ｓｅ）を最初に決定し、また、前記それぞれの暫定的な操作変数（Ｓｂ〜Ｓｅ）を使用して、それぞれの最終的な操作変数（Ｓｂ’〜Ｓｅ’）を決定し、
−  前記それぞれの最終的な操作変数（Ｓｂ’〜Ｓｅ’）が、前記圧延材（２）が前記ロールトレイン（１）のそれぞれの前記圧延スタンド（３ｂ〜３ｅ）から出るときの前記断面に影響を与え、
−  前記制御デバイス（４）が、前記それぞれの最終的な操作変数（Ｓｂ’〜Ｓｅ’）にしたがって前記圧延スタンド（３ｂ〜３ｅ）を作動させる、動作方法において、
−  前記制御デバイス（４）が、前記特有変数（δＱ）のまたは前記特有変数（δＱ）から決定される中間変数（Ｚｂ〜Ｚｄ）のそれぞれの周波数フィルタリングによって、前記特定の圧延スタンド（３ｅ）の上流に配置されている前記いくつかの圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）に関する前記それぞれの暫定的な操作変数（Ｓｂ〜Ｓｄ）を決定し、
−  前記周波数フィルタリングの動作が、前記特定の圧延スタンド（３ｅ）の上流に配置されている前記いくつかの圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）に関する前記それぞれの暫定的な操作変数（Ｓｂ〜Ｓｄ）の決定が、それぞれ、それぞれの制限周波数（ｆｂ〜ｆｄ）を下回る前記特有変数（δＱ）の周波数成分のみを含むように構成されており、
−  前記移送方向（ｘ）に見たときに前記特定の圧延スタンド（３ｅ）の上流にある前記ロールトレイン（１）の前記いくつかの圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）に関して、前記制限周波数（ｆｂ〜ｆｄ）が、それぞれ、同じままになっているか、または、圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）ごとに増加しており、
−  前記制御デバイス（４）が、前記特定の圧延スタンド（３ｅ）に関する前記暫定的な操作変数（Ｓｅ）を決定し、前記特定の圧延スタンド（３ｅ）に関する前記暫定的な操作変数（Ｓｅ）の前記決定が、前記移送方向（ｘ）に見たときに前記特定の圧延スタンド（３ｅ）の直ぐ上流にある前記圧延スタンド（３ｄ）の前記制限周波数（ｆｄ）を上回る前記特有変数（δＱ）の少なくとも前記周波数成分を含むようになっていることを特徴とする、動作方法。
【請求項２】
−  前記制御デバイス（４）が、前記特有変数（δＱ）に基づいて、前記ロールトレイン（１）の前記特定の圧延スタンド（３ｅ）に関する前記暫定的な操作変数（Ｓｅ）を決定し、
−  前記制御デバイス（４）が、それぞれの前記中間変数（Ｚｂ〜Ｚｄ）の周波数フィルタリングによって、前記特定の圧延スタンド（３ｅ）の上流に配置されている前記いくつかの圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）に関する前記暫定的な操作変数（Ｓｂ〜Ｓｄ）を決定し、
−  前記制御デバイス（４）が、前記移送方向（ｘ）に見たときに直ぐ下流に配置されているそれぞれの前記圧延スタンド（３ｃ〜３ｅ）に関する前記最終的な操作変数（Ｓｃ’〜Ｓｅ’）に基づいて、それぞれの前記中間変数（Ｚｂ〜Ｚｄ）を決定することを特徴とする、請求項１に記載の動作方法。
【請求項３】
−  前記制御デバイス（４）が、それぞれの圧延スタンド（３ｃ〜３ｅ）に関する前記暫定的な操作変数（Ｓｃ〜Ｓｅ）に基づいて、および、それぞれの補正変数（Ｓｃ”〜Ｓｅ”）に基づいて、前記それぞれの圧延スタンド（３ｃ〜３ｅ）に関する前記それぞれの最終的な操作変数（Ｓｃ’〜Ｓｅ’）を決定し、
−  前記制御デバイス（４）が、前記移送方向（ｘ）に見たときに直ぐ上流に配置されているそれぞれの前記圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）の前記暫定的な操作変数（Ｓｂ〜Ｓｄ）に基づいて、前記それぞれの補正変数（Ｓｃ”〜Ｓｅ”）を決定することを特徴とする、請求項１または２に記載の動作方法。
【請求項４】
前記制御デバイス（４）が、前記移送方向（ｘ）に見たときに直ぐ上流に配置されている前記圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）の前記暫定的な操作変数（Ｓｂ〜Ｓｄ）に関して、それぞれの遅延時間（Ｔｃ〜Ｔｅ）だけ、前記それぞれの補正変数（Ｓｃ”〜Ｓｅ”）を遅延させることを特徴とする、請求項３に記載の動作方法。
【請求項５】
前記制御デバイス（４）が、それぞれの制限エレメント（１８）によって、前記最終的な操作変数（Ｓｂ’〜Ｓｅ’）を制限することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の動作方法。
【請求項６】
プログラムコード（６）を含む制御プログラムであって、前記プログラムコード（６）が、複数の圧延スタンド（３ａ〜３ｆ）を有するロールトレイン（１）のための制御デバイス（４）によって実行され得、前記プログラムコード（６）の実行が、請求項１から５のいずれか一項に記載の動作方法にしたがって前記制御デバイス（４）が前記ロールトレイン（１）を制御するという効果を有する、制御プログラム。
【請求項７】
金属から構成された圧延材（２）を圧延するためのロールトレイン（１）のための制御デバイスであって、前記ロールトレイン（１）が、複数の圧延スタンド（３ａ〜３ｆ）を有しており、前記圧延材（２）が、前記複数の圧延スタンド（３ａ〜３ｆ）に関して一定の移送方向（ｘ）に、前記複数の圧延スタンド（３ａ〜３ｆ）を連続的に通過し、前記圧延材（２）が前記複数の圧延スタンド（３ａ〜３ｆ）で連続的に圧延されるという結果を伴い、
−  前記制御デバイスが、決定経路（９ｂ〜９ｅ）を有しており、前記決定経路（９ｂ〜９ｅ）によって、前記圧延材（２）が前記ロールトレイン（１）の特定の圧延スタンド（３ｅ）から出ることが想定される断面の変化に特有である特有変数（δＱ）に基づいて、前記制御デバイス（４）が、前記特定の圧延スタンド（３ｅ）、および、前記移送方向（ｘ）に見たときに前記特定の圧延スタンド（３ｅ）の上流に配置されている前記ロールトレイン（１）のいくつかの圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）に関して、それぞれの暫定的な操作変数（Ｓｂ〜Ｓｅ）を最初に決定し、また、前記それぞれの暫定的な操作変数（Ｓｂ〜Ｓｅ）を使用して、それぞれの最終的な操作変数（Ｓｂ’〜Ｓｅ’）を決定し、
−  前記それぞれの最終的な操作変数（Ｓｂ’〜Ｓｅ’）が、前記圧延材（２）が前記ロールトレイン（１）のそれぞれの前記圧延スタンド（３ｂ〜３ｅ）から出るときの前記断面に影響を与え、
−  前記制御デバイスが、前記それぞれの最終的な操作変数（Ｓｂ’〜Ｓｅ’）にしたがって前記圧延スタンド（３ｂ〜３ｅ）を作動させる、制御デバイスにおいて、
−  前記特定の圧延スタンド（３ｅ）の上流に配置されている前記いくつかの圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）の前記決定経路（９ｂ〜９ｄ）が、周波数フィルター（１１ｂ〜１１ｄ）を有しており、前記周波数フィルター（１１ｂ〜１１ｄ）によって、前記制御デバイスが、前記特有変数（δＱ）のまたは前記特有変数（δＱ）から決定される中間変数（Ｚｂ〜Ｚｄ）のそれぞれの周波数フィルタリングによって、前記特定の圧延スタンド（３ｅ）の上流に配置されている前記いくつかの圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）に関する前記それぞれの暫定的な操作変数（Ｓｂ〜Ｓｄ）を決定し、
−  前記周波数フィルター（１１ｂ〜１１ｄ）が、前記特定の圧延スタンド（３ｅ）の上流に配置されている前記いくつかの圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）に関する前記それぞれの暫定的な操作変数（Ｓｂ〜Ｓｄ）の決定が、それぞれ、それぞれの制限周波数（ｆｂ〜ｆｄ）を下回る前記特有変数（δＱ）の周波数成分のみを含むように設計されており、
−  前記移送方向（ｘ）に見たときに前記特定の圧延スタンド（３ｅ）の上流にある前記ロールトレイン（１）の前記いくつかの圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）に関して、前記制限周波数（ｆｂ〜ｆｄ）が、それぞれ、同じままになっているか、または、圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）ごとに増加しており、
−  前記特定の圧延スタンド（３ｅ）のための前記決定経路（９ｅ）が、前記特定の圧延スタンド（３ｅ）に関する前記暫定的な操作変数（Ｓｅ）の決定が、前記移送方向（ｘ）に見たときに前記特定の圧延スタンド（３ｅ）の直ぐ上流にある前記圧延スタンド（３ｄ）の前記制限周波数（ｆｄ）を上回る前記特有変数（δＱ）の少なくとも前記周波数成分を含むように設計されていることを特徴とする、制御デバイス。
【請求項８】
−  前記制御デバイスが、前記ロールトレイン（１）の前記特定の圧延スタンド（３ｅ）のための前記決定経路（９ｅ）に前記特有変数（δＱ）を給送し、
−  前記制御デバイスが、前記特定の圧延スタンド（３ｅ）の上流に配置されている前記いくつかの圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）のための前記決定経路（９ｂ〜９ｄ）にそれぞれの前記中間変数（Ｚｂ〜Ｚｄ）を給送し、
−  前記制御デバイスが、中間ブロック（１３ｃ〜１３ｅ）を有しており、前記中間ブロック（１３ｃ〜１３ｅ）によって、前記移送方向（ｘ）に見たときに直ぐ下流に配置されているそれぞれの前記圧延スタンド（３ｃ〜３ｅ）に関する前記最終的な操作変数（Ｓｃ’〜Ｓｅ’）に基づいて、前記特定の圧延スタンド（３ｅ）の上流に配置されている前記いくつかの圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）のためのそれぞれの前記中間変数（Ｚｂ〜Ｚｄ）を決定することを特徴とする、請求項７に記載の制御デバイス。
【請求項９】
−  前記決定経路（９ｃ〜９ｅ）が、ノード（１４ｃ〜１４ｅ）を有しており、前記ノード（１４ｃ〜１４ｅ）において、前記制御デバイスが、それぞれの前記圧延スタンド（３ｃ〜３ｅ）に関する前記それぞれの暫定的な操作変数（Ｓｃ〜Ｓｅ）の付加によって、および、それぞれの補正変数（Ｓｃ”〜Ｓｅ”）の付加によって、前記それぞれの最終的な操作変数（Ｓｃ’〜Ｓｅ’）を決定し、
−  前記制御デバイスが、ブリッジエレメント（１５ｃ〜１５ｅ）を有しており、前記ブリッジエレメント（１５ｃ〜１５ｅ）によって、前記制御デバイスが、前記移送方向（ｘ）に見たときに直ぐ上流に配置されているそれぞれの前記圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）の前記暫定的な操作変数（Ｓｂ〜Ｓｄ）に基づいて、前記それぞれの補正変数（Ｓｃ”〜Ｓｅ”）を決定することを特徴とする、請求項７または８に記載の制御デバイス。
【請求項１０】
前記ブリッジエレメント（１５ｃ〜１５ｅ）が、遅延エレメント（１７ｃ〜１７ｅ）を有しており、前記遅延エレメント（１７ｃ〜１７ｅ）によって、前記制御デバイスが、前記移送方向（ｘ）に見たときに直ぐ上流に配置されている前記圧延スタンド（３ｂ〜３ｄ）の前記暫定的な操作変数（Ｓｂ〜Ｓｄ）に関して、それぞれの遅延時間（Ｔｃ〜Ｔｅ）だけ、前記それぞれの補正変数（Ｓｃ”〜Ｓｅ”）を遅延させることを特徴とする、請求項９に記載の制御デバイス。
【請求項１１】
前記決定経路（９ｂ〜９ｅ）が、それぞれの制限エレメント（１８）を有しており、前記それぞれの制限エレメント（１８）によって、前記制御デバイスが、前記それぞれの最終的な操作変数（Ｓｂ’〜Ｓｅ’）を制限することを特徴とする、請求項７から１０のいずれか一項に記載の制御デバイス。
【請求項１２】
ソフトウェアプログラマブルデバイスとして設計されていることを特徴とする、請求項７から１１のいずれか一項に記載の制御デバイス。
【請求項１３】
平坦な圧延材（２）のためのロールトレインであって、
−  前記ロールトレインが、複数の圧延スタンド（３ａ〜３ｆ）を有しており、前記圧延材（２）が、前記複数の圧延スタンド（３ａ〜３ｆ）に関して一定の移送方向（ｘ）に、前記複数の圧延スタンド（３ａ〜３ｆ）を連続的に通過し、前記圧延材（２）が前記複数の圧延スタンド（３ａ〜３ｆ）で連続的に圧延されるという結果を伴い、
−  前記ロールトレインが、制御デバイス（４）を有しており、前記制御デバイス（４）によって、前記ロールトレインの前記複数の圧延スタンド（３ａ〜３ｆ）が制御される、ロールトレインにおいて、
前記制御デバイス（４）が、請求項７から１２のいずれか一項に記載の制御デバイスとして設計されていることを特徴とする、ロールトレイン。