(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動倉庫の倉庫設備における入出庫部品又は在庫部品を管理する際に、この入出庫部品又は在庫部品の仕様情報を登録する自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における仕様情報の登録方法において、
入出庫部品又は在庫部品における具体的な仕様情報の内容を表示し、選択された仕様情報の内容に対応する番号を発生させ、発生した複数の番号を組み合わせて符号化する仕様情報の符号化段階と、
この符号化された仕様情報を登録するための指示である登録指示を形成する登録指示の形成段階と、
この形成された登録指示に基づき、仕様情報の登録を実際に遂行する登録指示の遂行段階を設ける
ことを特徴とする自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における仕様情報の登録方法。
【請求項２】
登録指示の遂行段階は、登録されている符号を入出庫の指示又は在庫の管理に使用していない場合にのみ削除する処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における仕様情報の符号登録方法。
【請求項３】
自動倉庫の倉庫設備における入出庫を指示して在庫部品を管理する際に、この入出庫部品の仕様情報を設定する自動倉庫の入出庫部品における仕様情報の設定方法において、
入出庫部品における仕様情報の具体的な内容を表示し、選択された仕様情報の内容に対応する番号を発生させ、発生した複数の番号を組み合わせて符号化する仕様情報の符号化段階と、
この符号化された仕様情報を設定するための指示である設定指示を形成する設定指示の形成段階と、
この形成された設定指示における符号化された仕様情報が予め登録されたものである場合にのみ、仕様情報の設定を実際に遂行する設定指示の遂行段階を設ける
ことを特徴とする自動倉庫の入出庫部品における仕様情報の設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、工場における自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品を管理しつつ、その入出庫部品又は在庫部品の仕様情報を登録し、入出庫指示の際に入出庫部品を設定する自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における仕様情報の登録方法及び設定方法、特に、入出庫部品又は在庫部品の多様な仕様情報を視覚的で容易に、かつ正確に扱うことができる自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品の登録方法及び設定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、生産工場で車両の組立をするために必要な各種の生産部品を所定数だけ在庫し、必要な時点で直ちに生産ラインに供給する定数管理のための自動倉庫において、多種類で多様な形態の生産部品を整理して連続的に入出庫する際には、生産部品を自動的に搬送して適切な空き棚に格納し、また、所望の生産部品を自動的に取り出し、再び搬送して出庫できることが重要である。
また、車両の組立をするために在庫を要する生産部品は、微小な物からバンパー等の大型の物まであり、その仕様は最近の需要拡大を反映し、ＲＶ等も含む多機種で、微妙な色合いが好まれる塗装色や、各国様々な安全基準を有する世界的な仕向け地等に極めて多様に分類されうるものがある。
更に、入出庫に関する搬送状態を操作員が監視しつつ逐次に指示し、それに倉庫設備が連動して機能するとともに、この搬送状態を繰り返し指示できることも重要であり、これらのための自動倉庫における搬送状態の指示方法が種々提案されている。
【０００３】
図８は、従来の倉庫設備を制御しつつ在庫状態を管理する一般的な自動倉庫システムを説明する説明図である。
図８において、自動倉庫システムは、生産部品を在庫しつつ入出庫するための倉庫設備１，１，・・・，１と、入出庫するために生産部品を搬送する搬送設備２ａ，２ｂと、倉庫設備１，１，・・・，１と搬送設備２ａ，２ｂの作動を制御する制御設備３を備えている。
搬送設備２ａ，２ｂは、入庫するための入庫設備２ａを階上に設け、出庫するための出庫設備２ｂを階下に設けている。
各生産部品は台座であるパレットにそれぞれ載置され、入庫設備２ａの入庫口２ｃから搬入され、指示された倉庫設備１，１，・・・，１の任意の位置に収納するとともに、別の指示された位置から取り出され、出庫設備２ｂの出庫口２ｄへ搬出される様になっている。
尚、４は、出庫口２ｄと入庫口２ｃを連絡するためのリフト設備である。
【０００４】
図９は、図８における倉庫設備を具体的に説明する説明図である。
図９において、倉庫設備１は、生産部品を搬送するための自動搬送車１１を有し、生産部品を支持して在庫するための多数の部品棚１２，１２，・・・，１２を縦横に配置して１つのバンクを形成しており、例えば、横方向の位置であるベイ１ａ（矢印）と、縦方向の位置であるレベル１ｂ（矢印）を設定して特定の部品棚１２ａを選択して生産部品を収納する様になっている。
自動搬送車１１は、パレット１３を介して生産部品を載置し、誘導するための誘導制御装置１４により走行路１５に沿って入庫及び出庫設備２ａ，２ｂから所定のベイ（矢印）１ａにパレット１３を搬送して、図示しないエレベータにより指示された部品棚１２ａまで持ち上げて収納する様になっている。
【０００５】
図１０は、図８における自動倉庫の制御を概略的に説明する機能ブロック図である。
図１０において、自動倉庫の制御は、入出庫に関する全体的なシーケンスを制御するシーケンス制御部３１と、入出庫設備２ａ，２ｂを制御する搬送制御部３２と、入出庫の進捗状況をモニターしつつ指示する指示装置３３と、前記した誘導制御装置１４から構成されている。
シーケンス制御部３１は、シーケンス自体を制御する部分の他に、指示装置３３の入出力を処理する入出力インターフェイス３１ａと、自動倉庫システムを支援する図示しない支援システムとの通信を処理する通信インターフェイス３１ｂと、入出力と通信の各インターフェイス３１ａ，３１ｂを統括的に管理しつつ、自動倉庫の状態を導入して認識し、制御データを形成して送出する管理部３１ｃからなっており、搬送制御部３２を介して入庫及び出庫設備２ａ，２ｂを制御し、誘導制御装置１４を介して各自動搬送車１１，１１，・・・，１１を誘導する。
指示装置３３は、入出力インターフェイス３１ａを介して管理部３１ｃに接続しており、入出庫のシーケンス制御を監視しつつ入出庫を指示し、在庫を管理する自動倉庫管理ソフトウエアにより運用されている。
【０００６】
図１１は、図１０における自動倉庫を制御する一般的な手順を示す流れ図である。
図１１において、自動倉庫の制御は、指示装置３３により種々の管理事項を分類して予め管理部３１ａに設定する管理事項の設定ステップＳ１と、入出庫すべき生産部品を指示装置３３により指定して入出庫を指示する入出庫の指示ステップＳ２と、入出庫の指示に従って管理事項に関するシーケンスを管理部３２ｃが制御するシーケンスの制御ステップＳ３と、シーケンス制御の結果に基づいて管理部３２ｃが管理事項を更新する管理事項の更新ステップＳ４からなっており、自動倉庫の機構部を作動しつつ在庫管理する様になっている。
管理事項は、生産部品の形態に関する仕様を示す情報と、各部品棚１２，１２，・・・，１２における在庫状態を示す棚データを含んでいる。
【０００７】
入出庫の指示ステップＳ２は、指示装置３３に備える文字、数字、又は記号キーにより在庫をすべき生産部品の各仕様項目に関する文字列を次々に表示画面に記載してキー入力をする様になっている。従って、全ての文字列をそのまま記載しようとすると指示毎にかなりの操作時間を必要とする。
そこで、操作員は、このキー入力の時間を短縮するために仕様項目毎に各仕様内容を文字、数字、又は記号からなる符号に読み替え、これらの符号を組み合わせた略称によりキー入力をする。
つまり、操作員が便宜的に複数の仕様項目を組み合わせて覚えやすい任意の符号を割り振って使用するか、あるいは、仕様情報と符号が記載された一覧表を操作員が所持し、この一覧表から各仕様内容と対応する符号を項目毎に読み取って逐一キー入力をする様になっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記した従来の自動倉庫における搬送状態の指示方法を使用し、入出庫部品又は在庫部品が有する多様な仕様項目のキー入力をして、入出庫の指示をしようとする際には次に述べるような問題点があった。
（１）  符号の作成は、全く操作員の恣意に任されているので、同一の在庫部品に複数の操作員が異なる符号を割り振ったり、異なる在庫部品に同一の符号を重複して割り付けることがあり、操作員が交替すると暫くの間は混乱が避けられなかった。
（２）  また、キーボードに不慣れな操作員には、文字列はもとより指示毎に異なる符号のキー入力をすることが困難なので、煩わしいものであり作業も捗らなかった。
（３）  続いて、符号に使用内容の頭文字や３ドア・４ドア等の数字を用いてみても重複するものが多く、殆どの符号は冗長性がないものになるので、記憶しにくく操作員のキー入力誤りの原因となった。
（４）  更に、操作員の記憶を助けるために、仕様内容と符号を記載した対応表を用意しても、この対応表を繁忙な在庫管理の傍ら読み取るので、読み取り誤りを生ずることもあった。
以上、（１）、乃至（４）の問題点により、生産工場の最も重要な目標の１つである生産ラインの緊急な要請に答えることが充分できなかった。
本発明は前述の問題点に鑑み、自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における搬送状態の指示方法において、多様な仕様項目を有する在庫部品の仕様情報を視覚的に登録し、かつ入出庫の際に入出庫指示を正確に設定することができる自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における仕様情報の登録方法及び設定方法を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するため、本発明では次の手段を構成した。
（１） 自動倉庫の倉庫設備における入出庫部品又は在庫部品を管理する際に、この入出庫部品又は在庫部品の仕様情報を登録する自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における仕様情報の登録方法において、入出庫部品又は在庫部品における具体的な仕様情報の内容を表示し、選択された仕様情報の内容に対応する番号を発生させ、発生した複数の番号を組み合わせて符号化する仕様情報の符号化段階と、この符号化された仕様情報を登録するための指示である登録指示を形成する登録指示の形成段階と、この形成された登録指示に基づき、仕様情報の登録を実際に遂行する登録指示の遂行段階を設けることを特徴とする自動倉庫の入出庫部品又は在庫部品における仕様情報の登録方法。
（２） 登録指示の遂行段階は、登録されている符号を入出庫の指示又は在庫の管理に使用していない場合にのみ削除する処理を含むことを特徴とする前項（１）に記載の自動倉庫における生産部品の符号登録方法。
【００１０】
（３） 自動倉庫の倉庫設備における入出庫を指示して在庫部品を管理する際に、この入出庫部品の仕様情報を設定する自動倉庫の入出庫部品における仕様情報の設定方法において、入出庫部品における仕様情報の具体的な内容を表示し、選択された仕様情報の内容に対応する番号を発生させ、発生した複数の番号を組み合わせて符号化する仕様情報の符号化段階と、この符号化された仕様情報を設定するための指示である設定指示を形成する設定指示の形成段階と、この形成された設定指示における符号化された仕様情報が予め登録されたものである場合にのみ、仕様情報の設定を実際に遂行する設定指示の遂行段階を設けることを特徴とする自動倉庫の入出庫部品における仕様情報の設定方法。
【００１１】
【作用】
仕様情報の具体的な内容が選択的に組み合わされ、符号化された登録指示が形成されて、これに基づき仕様情報の登録が実際に遂行される。
また、登録されている符号が入出庫の指示又は在庫の管理に使用されていない場合にのみ削除される。
更に、入出庫部品における仕様情報の具体的な内容が選択的に組み合わされて符号化され、この符号化された仕様情報により設定指示が形成されて、この形成された設定指示における符号化された仕様情報が予め登録されたものである場合にのみ、その仕様情報の設定が実際に遂行される。
【００１２】
【実施例】
以下、工場の自動倉庫における本発明の実施例を、図面を参照して詳しく説明する。
図１及び図３は、本発明の方法による実施例を概略的に説明する説明図であり、図１は、仕様情報を登録する方法を示すものであり、図３は、入出庫の際に仕様情報を設定する方法を示すものである。
図１において、この登録する方法の主要部は、この通知により仕様情報を登録するための指示である登録指示を形成する登録指示の形成段階Ｓ１２と、形成された登録指示に基づき実際に登録を遂行する登録指示の遂行段階Ｓ１３であり、在庫部品の符号を登録するための契機を通知する登録契機の通知段階Ｓ１１に続けて順に設けており、これらの形成段階Ｓ１２と遂行段階Ｓ１３を操作員が任意に繰り返すことができる様になっている。
尚、Ｓ１０は開始する段階を示し、Ｓ１９は終了する段階を示す。
【００１３】
登録指示は、在庫部品の仕様情報を示す符号である仕様符号を含んでおり、仕様情報の各仕様項目における具体的な内容が選択され、この仕様内容に対応付けられた固有の番号を組み合わせて１つの仕様情報を表す様になっている。
登録契機は、前記した図１１における管理事項の設定段階Ｓ１において、操作員がメニュー画面により登録モードを選択して指定された場合の他、後記して詳しく説明する仕様情報を設定する方法において、未登録の仕様情報が設定された場合がある。
【００１４】
図２は、図１における登録指示の形成段階と遂行段階を具体的に説明する流れ図である。
図２において、図１における形成段階Ｓ１２は、仕様情報を登録するための画面を表示する仕様登録の画面表示処理Ｓ１２１を最初に設け、指定の操作であるか否かを判定する指定の判定処理Ｓ１２２と、仕様情報を形成するための各項目を選択する仕様項目の選択処理Ｓ１２３と、その仕様項目における具体的な内容を指定する仕様内容の選択処理Ｓ１２４を仕様登録の画面表示処理Ｓ１２１に続けて順に設けており、これらの選択処理Ｓ１２３，Ｓ１２４を操作員の必要に応じて繰り返し遂行し、再び仕様登録の画面表示処理Ｓ１２１に戻る様になっている。
【００１５】
遂行段階Ｓ１３は、削除の操作であるか否かを判定する削除の判定処理Ｓ１３１と、追加の操作であるか否かを判定する追加の判定処理Ｓ１３２を仕様登録の画面表示処理Ｓ１２１に並列的に続けて最初に設けており、操作員による削除、又は追加の操作が選択的に行われる様になっている。
また、指定の判定処理Ｓ１２２も削除、及び追加の判定処理Ｓ１３１，Ｓ１３２と並列的に設けており、仕様登録の画面に初期設定されている内容により操作員が直接的に削除、又は追加の操作を行うこともできる。
つまり、操作員による削除、追加、及び指定の操作のうち、いずれかが発生した際に形成段階Ｓ１２と遂行段階Ｓ１３における該当する各処理に移行し、そうでない場合は登録契機が解消するまで待機する様になっている。
尚、この他にも、形成段階Ｓ１２が行われたことを判定してから遂行段階Ｓ１３に移行する様にしてもよい。
【００１６】
次に、削除の判定処理Ｓ１３１に続けて、削除すべき仕様情報が使用されている状態を検査する仕様状態の検査処理Ｓ１３３と、登録された仕様情報群から、この仕様情報を抹消する登録仕様からの抹消処理Ｓ１３４を順に設ける。
また、追加の判定処理Ｓ１３２に続けて、追加すべき仕様情報が登録されている状態を検査する登録状態の検査処理Ｓ１３５と、この仕様情報を登録仕様へ挿入する登録仕様への挿入処理Ｓ１３６を順に設けており、これらの抹消処理Ｓ１３４と挿入処理Ｓ１３６を遂行することにより遂行段階Ｓ１３を終了し、操作員の必要に応じて再び登録指示の形成段階Ｓ１２に戻ることができる様になっている。
尚、Ｂは開始する処理を示し、Ｅは終了する処理を示す。
【００１７】
仕様項目の選択処理Ｓ１２３は、仕様項目を選択するための画面を表示し、この仕様項目選択の画面上で操作員に指示された仕様項目を受け付ける。
仕様内容の選択処理Ｓ１２４は、仕様情報における具体的な内容を選択するための複数の画面を各仕様項目毎に有し、受け付けた仕様項目に該当する仕様内容選択の画面を表示して、この画面上で操作員に指示された仕様内容を受け付け、この仕様内容に対応する番号を発生し、発生した複数の番号を纏めて各仕様項目に割り付け、特定の在庫部品に対応する仕様符号を形成している。
【００１８】
仕様状態の検査処理Ｓ１３３は、削除すべき仕様情報が現時点で在庫を管理していない部品に関するものであるか否かを検査し、在庫管理のために使用中でない場合にのみ削除を許可し、使用中である場合には削除を抑止して使用中を示すメッセージを表示する様になっている。
登録仕様からの抹消処理Ｓ１３４は、複数の仕様符号を同一の仕様番号順に登録した配列である仕様配列から、登録指示における仕様符号を消去して新たな仕様配列を形成する様になっている。
【００１９】
登録状態の検査処理Ｓ１３５は、追加すべき仕様情報が既に重複して登録済であるか否かを検査し、未登録である場合にのみ登録仕様に挿入し、登録済である場合には登録済を示すメッセージを表示する様になっている。
登録仕様への挿入処理Ｓ１３６は、前記した仕様配列へ登録指示における仕様符号を加入する様になっている。
【００２０】
図３において、設定する方法は、仕様情報の設定に関する指示を形成する設定指示の形成段階Ｓ２１と、この設定指示に基づき実際に設定を遂行する設定指示の遂行段階Ｓ２２を設けており、これらの形成段階Ｓ２１と遂行段階Ｓ２２を操作員が任意に繰り返すことができる様になっている。
尚、Ｓ２０は開始する段階を示し、Ｓ２９は終了する段階を示す。
【００２１】
図４は、図３における設定指示の形成段階と遂行段階を具体的に説明する流れ図である。
図４において、設定指示の形成段階Ｓ２１は、設定指示をするための画面を表示する設定指示の画面表示処理Ｓ２１１を最初に設け、形成の操作であるか否かを判定する形成の判定処理Ｓ２１２と、仕様情報を形成するための各項目を選択する仕様項目の選択処理Ｓ２１３と、その仕様項目における具体的な内容を指定する仕様内容の選択処理Ｓ２１４を設定指示の画面表示処理Ｓ２１１に続けて順に設けており、この選択処理Ｓ２１４を遂行して再び設定指示の画面表示処理Ｓ２１１に戻る様になっている。
【００２２】
設定指示の遂行段階Ｓ２２は、遂行の操作であるか否かを判定する遂行の判定処理Ｓ２２１と、選択された仕様情報を登録済の仕様情報と照合する仕様符号の照合処理Ｓ２２２と、形成された設定指示を発令する設定指示の発令処理Ｓ２２３を仕様登録の画面表示処理Ｓ２１１に続けて順に設けており、操作員の必要に応じて設定指示の形成段階Ｓ２１に戻ることができる様になっている。
遂行の判定処理Ｓ２２１は、形成の判定処理Ｓ２１２と並列的に設けており、操作員による形成、及び遂行の操作のうち、いずれかが発生した際に形成段階Ｓ２１と遂行段階Ｓ２２における該当する各処理に移行し、そうでない場合は図示しない他のジョブが選択されるまで待機するとともに、設定指示の画面に初期設定されている内容により操作員が直接的に遂行の操作を行うこともできる様になっている。
尚、この他にも、形成段階Ｓ２１が実行されたことを判定してから遂行段階Ｓ２２に移行する様にしてもよい。
【００２３】
仕様項目、及び仕様内容の各選択処理Ｓ２１３，Ｓ２１４は、前記した図２における各選択処理Ｓ１２３，Ｓ１２４とほぼ同様であるが、倉庫設備に入出庫を指示する際に必要な手順のチェックや在庫部品の個数を指定する処理等を付加している点が異なる。
仕様符号の照合処理Ｓ２２２は、該当する仕様符号により前記した仕様配列を検索し、この仕様符号と一致するものが存在する場合に設定指示の発令処理Ｓ２２３に移行して、存在しない場合には設定指示が誤りであることを示すメッセージを操作員に示し、再び設定指示の形成段階Ｓ２１に戻る様になっている。
【００２４】
図５は、本発明の方法を自動倉庫に使用する装置を概略的に説明する説明図である。
図５において、この装置は、本発明の方法におけるシーケンスを制御する第２のシーケンス制御装置３５と、本発明の方法における表示画面により第２のシーケンス制御装置３５に指示する第２の指示装置３６ａ，３６ｂ，３６ｃであり、その他は図１０における従来例と何ら異なる点はない。
第２の指示装置３６ａ，３６ｂ，３６ｃは、生産部品の仕様と自動倉庫の制御状態に関する図形を予め設定された様式により表示し、自動倉庫における特定の位置と管理業務をシーケンス制御装置に入力して、この制御状態を操作員が確認して生産部品の入出庫に関する操作を図形の押下により指示している。
【００２５】
第２の指示装置３６ａ，３６ｂ，３６ｃの中の１台は前記した入庫口２ｃに、他の１台は出庫口２ｄに、残りの１台は在庫状態を含む総合的な監視用及び予備機として配置し、入庫指示と出庫指示と仕様情報の登録を独立して行うことができる様になっている。
尚、各装置が兼用するものであれば１台又は２台であってもよく、更に併用する用途には４台以上に増設したもよい。
【００２６】
具体的には、ＣＲＴやＬＣＤのディスプレイを有する公知のタッチパネルやタッチスクリーン等により実現しており、これらにおいて複数の画面を初期設定して任意の図形を設計し、この図形の特定部分に割り付けられた各分割領域を操作員が押下したことを検知して、この分割領域に対応する指示命令を形成して送出する様になっているが、プログラム可能な画面上の各部分に操作員が身体の一部を触れて自動倉庫システムに指示するものであればよい。
【００２７】
第２のシーケンス制御装置３５は、複数の第２の指示装置３６ａ，３６ｂ，３６ｃから入出庫操作の指示を受け付けて自動倉庫の制御状態を通知する第２の入出力インターフェイス３５ａと、自動倉庫を支援する図示しない新たな支援システムの要請を受け付け、要求された情報を提供する第２の通信インターフェイス３５ｂと、第２の入出力、及び通信の各インターフェイス３５ａ，３５ｂを統括的に管理する第２の管理部３５ｃとを含んでおり、前記した第１のシーケンス制御装置３１と同様の機能をも遂行できる様になっている。
【００２８】
具体的には、公知のシーケンス・コントローラやシーケンサー等により実現しているが、やはりプログラム可能な制御部を有するものであれば他の手段であってもよい。
図示しない新たな支援システムは、第２のシーケンス制御装置３５と第２の指示装置３６ａ，３６ｂ，３６ｃに使用するために開発されたモニター用のプログラム等のソフトウエアを有している他は、従来の支援システムと相違する点はない。
【００２９】
第２の入出力インターフェース３５ａは、表示画面の種類を指定しつつ操作員の指示を受け入れる入出力バッファを第２の指示装置３６ａ，３６ｂ，３６ｃそれぞれに対して有し、これら種類の指定をそれぞれに分配し、指示の受入れをそれぞれから収集するマルチプレクサを介して、各入出力バッファを第２の管理部３５ｃに接続している。
第２の管理部３５ｃは、入出庫及び在庫を管理するアプリケーション・プログラムを含んでおり、このアプリケーション・プログラムは、入出庫指示により入出庫のシーケンス制御を設定しつつ在庫を管理する入出庫設定部と、稼働状態を監視して管理する状態監視部からなり、共通メモリーを介して第２の通信インターフェイス３５ｂに接続する様になっている。
【００３０】
共通メモリーは、仕様情報を符号化して登録した仕様配列と、各仕様内容を仕様項目毎に纏めて各々に固有の番号を対応付けた番号対応表を有しており、入出庫設定部を介して第２の指示装置３６ａ，３６ｂ，３６ｃ、及び新たな支援システムにより、この仕様配列において任意の仕様符号を追加、削除、検索、及び照合することができるとともに、この番号対応表において各仕様内容を表示しつつ操作員の指示により該当する番号を発生することができる様になっている。
ここで、図５における第２の指示装置３５に表示する画面について、図１、乃至図４を参照しつつ詳しく説明する。
【００３１】
図６は、図２における仕様登録の画面を説明する説明図である。
図６において、仕様登録の画面は、登録操作における統括的なガイダンスを表示する部分画面である登録ガイダンスの部分画面ＲＦ１と、登録操作における具体的な設定操作を表示する部分画面である登録設定操作の部分画面ＲＦ２と、仕様内容の登録入力を表示する部分画面である仕様内容の登録入力の部分画面ＲＦ３と、登録のために参照すべき事項やメッセージ等を表示する部分画面である登録参照の部分画面ＲＦ４を含んで形成している。
【００３２】
登録入力の部分画面ＲＦ３は、最後に入力された各仕様内容を表示する領域である複数の仕様内容の表示領域を仕様項目毎に有しており、各仕様内容の表示領域を操作員が押下して該当する仕様項目における仕様内容の設定画面に切り換える様になっている。
登録設定操作の部分画面ＲＦ２は、設定された仕様内容に該当する仕様符号を形成して登録テーブルに登録するための登録キーと、この仕様符号を削除するための削除キーと、登録参照の部分画面ＲＦ４をスクロールするためのスクロール・キーを有している。
登録参照の部分画面ＲＦ４は、登録テーブルに登録済の仕様符号を該当する各仕様内容とともに配列して表示する様になっている。
【００３３】
図７は、図１の登録指示の形成段階における表示する画面を説明する説明図であり、図７（ａ）は図２における仕様項目選択の画面を示し、図７（ｂ）は図２における仕様内容選択の画面を示すものである。
図７（ａ）において、仕様項目選択の画面は、統括的なガイダンスを表示する部分画面であるガイダンスの部分画面ＣＦ１と、仕様項目の具体的な設定操作を表示する部分画面である仕様項目の設定操作の部分画面ＣＦ２と、仕様項目の選択結果と必要なメッセージ等を表示する部分画面である仕様項目の選択結果の部分画面ＣＦ３と、仕様項目の選択のために参照すべき現在の状態を表示する仕様項目の現在状態の部分画面ＣＦ４を含んで形成している。
【００３４】
仕様項目の設定操作の部分画面ＣＦ２は、入出庫の設定を確認するための設定確認キーと、在庫をすべき生産部品を載置せずに空のパレットのみを入庫するための空パレット入庫キーを有している。
仕様項目の現在状態の部分画面ＣＦ４は、仕様項目を表示する領域である複数の仕様項目の表示領域に分割され、仕様項目の名称を表示する領域である名称表示領域と、この仕様項目において最後に選択された仕様内容を表示する領域である仕様内容の表示領域ＣＦ４２を組み合わせて各仕様項目の表示領域内にそれぞれに有している。
仕様内容の表示領域ＣＦ４２は、操作員が押下をして該当する仕様項目を選択し、その仕様項目における仕様内容選択の画面に表示を切り換える様になっている。
【００３５】
図７（ｂ）において、仕様内容選択の画面は、統括的なガイダンスを表示する部分画面であるガイダンスの部分画面ＳＦ１と、仕様内容について具体的な設定操作を表示する部分画面である設定操作の部分画面ＳＦ２と、仕様内容の選択結果と必要なメッセージ等を表示する部分画面である仕様内容の選択結果の部分画面ＳＦ３と、設定のために参照すべき現在の状態等を表示する部分画面である設定内容の現在状態の部分画面ＳＦ４を含んで形成している。
仕様内容の設定操作の部分画面ＳＦ２は、仕様内容を暫定的に設定するための内容設定キーＳＦ２１を有している。
【００３６】
仕様内容の選択結果の部分画面ＳＦ３は、選択された仕様内容を表示する領域である複数の仕様項目の表示領域に分割され、各仕様項目の表示領域を操作員が押下をして該当する仕様項目を選択する様になっている。
設定内容の現在状態の部分画面ＳＦ４は、最後に設定された各仕様内容を表示する領域である複数の仕様内容の表示領域を仕様項目毎に有しており、各仕様内容の表示領域を操作員が押下して該当する他の仕様項目における仕様内容選択の画面に切り換える様になっている。
【００３７】
それぞれの表示画面において、内容設定キーと、仕様項目別の各仕様内容の表示領域ＣＦ４２，ＣＦ４２，・・・，ＣＦ４２と、各仕様項目の表示領域と、現在状態の仕様内容の表示領域は、これらの部分を操作員が押下をして種々の指示又は設定等の操作をすることができるとともに、操作が受け付けられた状態を待機している状態と区別して強調して表示しており、例えば警告色（黄色、橙色あるいは赤色）を着色、または点滅させたり、各状態を示す文字列を表示する様になっている。
【００３８】
尚、本発明は前述の実施例にのみ限定されるものではなく、例えば、各画面における部分画面や図形の構成は、自動倉庫の管理業務におけるジョブの種類や、在庫部品における仕様項目の優先順位に基づいて種々の態様が許される他、各部分画面では、その中に表示される各操作キーの図形を使用頻度の高い順に拡大してもよい。
また、各仕様項目や仕様内容等の管理事項を画面へ表示する際には、それぞれを併用してもよいし、着色、拡大、あるいはグラフィックやアニメーションにより強調する様にしてもよいこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えうることは勿論である。
更に、車両部品の在庫管理における用途の他にも、塗装ラインでの塗装色の指示や、エンジンをサブラインからメインラインに供給してシャシーに組み込む指示等の多様な仕様情報をロボット装置に登録、及び指示設定することに使用することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べた様に、本発明には次の効果がある。
（１）  符号の作成は、自動的に行われるので、操作員の恣意に任されることなく、同一の在庫部品に複数の操作員が異なる符号を割り振ったり、異なる在庫部品に同一の符号を重複して割り付けることもなく、操作員が交替しても円滑に業務が遂行できる。
（２）  また、キーボードに不慣れな操作員には、表示画面に既に記載してある管理事項が分かり易いので、文字列はもとより指示毎に異なる符号のキー入力をすることが不要になり、煩わしい操作もなく作業が捗る。
（３）  続いて、符号は、管理事項の記載を確認するのみで自動的に形成されるので、操作員が考えて重複を気に掛けたり、冗長性を持たせたりする必要がなく、日常の業務活動における記憶のみに頼ることができ、操作員のキー入力誤りをも軽減する。
（４）  更に、操作員の記憶を助けるために、仕様項目や仕様内容等の管理事項を表示画面に網羅して表示するので、繁忙な在庫管理の傍ら多様な管理事項を読み取る際にも、読み取り誤りを生ずることがない。
以上の（１）乃至（４）により、生産工場の最も重要な目標の１つである生産ラインの緊急な要請に答えることが充分できるようになり、自動倉庫の在庫部品における仕様情報の登録方法及び設定方法において、多様な仕様項目を有する在庫部品を容易に登録し、かつ入出庫の際に正確に設定することができる自動倉庫の在庫部品における仕様情報の登録方法及び設定方法を提供することができる様になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の仕様情報を登録する方法による実施例を概略的に説明する説明図である。
【図２】  図１における登録指示の形成段階と遂行段階を具体的に説明する流れ図である。
【図３】  本発明の入出庫の際に仕様情報を設定する方法による実施例を概略的に説明する説明図である。
【図４】  図３における設定指示の形成段階と遂行段階を具体的に説明する流れ図である。
【図５】  本発明の方法を自動倉庫に使用する装置を概略的に説明する説明図である。
【図６】  図２における仕様登録の画面を説明する説明図である。
【図７】  図１の登録指示の形成段階における表示する画面を説明する説明図である。
【図８】  従来の倉庫設備を制御しつつ在庫状態を管理する一般的な自動倉庫システムを説明する説明図である。
【図９】  図８における倉庫設備を具体的に説明する説明図である。
【図１０】  図９における自動倉庫の制御を概略的に説明する機能ブロック図である。
【図１１】  図１０における自動倉庫を制御する一般的な手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
Ｓ１０，Ｓ２０・・・開始する段階      Ｓ１１・・・登録契機の通知段階
Ｓ１２・・・・登録指示の形成段階      Ｓ１３・・・登録指示の遂行段階
Ｓ１９，Ｓ２９・・・終了する段階      Ｓ２１・・・設定指示の形成段階
Ｓ２２・・・・設定指示の遂行段階
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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