(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場から収穫した根菜を収納するコンテナ袋（４５）を載置する傾斜可能な可倒荷台（３）の上面に、傾斜させた可倒荷台（３）上のコンテナ袋（４５）を傾斜方向に押出す押し出し装置（３７）を設けたことを特徴とするコンテナ袋積みおろし装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場で収穫した大根などの根菜を収容したコンテナ袋を車体上から圃場に積みおろすコンテナ袋積みおろし装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圃場で収穫した大根などの根菜を収容して満杯になったコンテナ袋を車体から積みおろすには、可倒荷台上面を傾斜させ、コンテナ袋を重力で滑らせ、コンテナ袋の一端が接地した後、車体を徐々に前進させて、コンテナ袋全体を着地させるように操作する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、コンテナ袋の接地後は傾斜による重力作用が弱くなり、車体の前進走行だけでは必ずしもコンテナ袋は円滑に着地することができないので、人力による補助を必要とすることが多く、補助者を必要とする上に、補助の際に補助者がコンテナ袋の下敷きになるなど作業にかなりの危険性があるので改善を要する問題となっている。
【０００４】
また、コンテナ袋を重力だけで積みおろしできるように、可倒荷台の傾斜を大きくする方法もあるが、傾斜を大きくするほど予期しない方向へコンテナ袋が転げ落ちることが多くなり安全性の面で大きな問題となっている。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、上記問題点を解決することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって解決される。すなわち、圃場から収穫した根菜を収納するコンテナ袋（４５）を載置する傾斜可能な可倒荷台（３）の上面に、傾斜させた可倒荷台（３）上のコンテナ袋（４５）を傾斜方向に押出す押し出し装置（３７）を設けたことを特徴とするコンテナ袋積みおろし装置である。
【０００７】
【発明の効果】
本発明は、可倒荷台３５の上面に押し出し装置３７を設けて、傾斜させた可倒荷台３５の上のコンテナ袋４５を押し出し可能に構成したので、重量のあるコンテナ袋４５の一端が接地した後でも人力による補助作業なしで完全着地まで押し出すことができるようになり、省力、安全かつ作業能率の向上という効果が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面により以下に説明する。しかし、本発明は下記の例によって制限されるものではない。
【０００９】
図１に収穫物として根菜を例に挙げ、本発明の実施の形態の根菜収穫補助機１を上から見た平面図を示し、図２は根菜収穫補助機１の一部切り欠き平面図でありコンテナ車体４０を分離させた状態を示す図である。
【００１０】
また、図３は根菜収穫補助機１の前方から見た図であり、図４は搬送コンベアの支持部の側面要部を示す図であり（図３の搬送コンベア６と図４の搬送コンベア６との全体の形状が異なっているが、これは搬送コンベア６が図３と図４とでは別の実施の形態であることによる）、図５は根菜収穫補助機１の搬送コンベア部分の要部拡大斜視図であり、図６は根菜収穫補助機１のエンジン１００の駆動力を利用するカッター７及び搬送コンベア６の駆動力伝達機構を示す図であり、図７は根菜収穫補助機１の搬送コンベア６の根部コンベア６ａと茎葉切コンベア６ｂのギアとプーリを介して無端チェーンを駆動する機構と茎葉切りカッター７の駆動用のプーリ類の連結関係を示す側面図である。
【００１１】
根菜収穫補助機１にはクローラ２と該クローラ２に支持された車体３と該車体３に支持され、運転席５の片方の側面に延出した人手により収穫した大根を搬送する搬送コンベア６が設けられている。そして、人手によりこの搬送コンベア６に載せられた大根は車体３側に向けて搬送されるが、運転席５に隣接した位置に茎葉切断用のカッター７が設けられているので、ここで茎葉が切断されて地上に落下する。残った根部分はさらに搬送されて人手により受け台８に一時貯留され、該受け台８から人手により運転席５後方のコンテナ４のコンテナ車体４０上に置かれたコンテナ箱体４４に収納される。
【００１２】
大根収穫作業時以外には、搬送コンベア６は根菜収穫補助機１の移動の邪魔にならないように、進行方向前方側または後方側にその長手方向が向くように固定されているが、大根の収穫作業時には図３に示すようには車体３の側面方向にその長手方向が移動できるように、車体３に搬送コンベア６の方向移動用の回転軸１０が設けられている。そして、車体３の側面に長手方向が向いた状態で搬送コンベア６を固定するために回転軸１０の近傍の車体３にピン１１で固定される。また搬送コンベア６の高さは図４に示すように搬送コンベア６（コンベア６ａと６ｂ）を両側部で支持する湾曲したアーム１３（アーム１３ａと１３ｂ）の支持部材１４と回転軸１０とを接続するシリンダー１２で調節される。
【００１３】
搬送コンベア６（搬送コンベア６ａ、６ｂ）は湾曲したアーム１３（アーム１３ａ、１３ｂ）に両側の側面がそれぞれ支持された一対の無端チェーン１６と無端チェーン１７（図５）がそれぞれプレート１８、１９で梯子状に図４に示した湾曲アーム１３ａ、１３ｂの両端部に支持されたスプロケット１２２、１２３と１１９、１２１（図６参照）に噛み合っている。
【００１４】
そして、該チェーン１６、１７には帯状の弾性シート２１、２２がそれぞれのチェーン１６、１７上を波打つようにリベット２３、２４でシート２１、２２の要所要所が固定されている。この波打つ弾性シート２１、２２の各谷間部に大根が載せられて搬送されるので、大根は搬送コンベア６上で転がり落ちることはない。
【００１５】
また、この一対の無端チェーン１６は間隔を空けて並行して配置され、無端チェーン１６には幅広の帯状の弾性シート２１が取り付けられおり、無端チェーン１７には幅狭の帯状の弾性シート２２が取り付けられている。幅広の帯状弾性シート２１がある搬送コンベア６ａには大根の根部分が載せられ、幅狭の帯状弾性シート２２がある搬送コンベア６ｂには大根の茎葉部分が載せられて搬送されるので、以後前者を根部コンベア６ａまたはメインコンベア６ａと呼び、後者を茎葉切コンベア６ｂまたはサブコンベア６ｂと呼ぶ。
【００１６】
そして、この根部コンベア６ａと茎葉切コンベア６ｂの間隙に位置する箇所であって、根部コンベア６ａの湾曲アーム１３ａの側面にカッター７が設けられている。根部コンベア６ａの弾性シート２１上には大根の根部分が載せられ、茎葉切コンベア６ｂの弾性シート２２上には大根の茎葉部分が載せられ搬送されるが、その搬送中にカッター７（回転刃）で茎葉が切断され、根部分だけ受け台８（図１）に搬送される。
【００１７】
図６には駆動機構の要部を示すが、エンジン１００の駆動力はエンジン出力軸１０１と共に回転するエンジン出力プーリ１０２に無端Ｖベルト１０３の一端を巻回し、無端Ｖベルト１０３の他端は静油圧式トランスミッション（ＨＳＴ）１０５の入力軸１０６に固着したＨＳＴプーリ１０７に巻回し、ＨＳＴの斜板式可変容量型のアキシャルプランジャポンプ１０９を駆動する。そして該ポンプ１０９に設けられた図示しない斜板の傾斜角度（運転席５にあるＨＳＴレバーで傾斜角度を変える操作をする）の変化量に応じて定容量型油圧モータ１１０への油の吐出量を変える。この定容量型油圧モータ１１０への油の吐出量の変化により当該モータ１１０の回転軸（図示せず）の回転数が変わり、走行装置１１１の入力軸（図示せず）の回転数も変化し、最終的にクローラ２の回転数が変わり、根菜収穫補助機１の走行速度が変わる。
【００１８】
また、運転席５にあるＨＳＴレバー（図示せず）が中立位置にあるときは、油は定容量型油圧モータ１１０方向には送油されず、クローラ２は回転しない。ＨＳＴレバーを前進側（又は後進側）に移動すると、ポンプ１０９に設けられた図示しない斜板が傾斜し、油が定容量型油圧モータ１１０へ送油される。
【００１９】
また、ＨＳＴ入力軸１０６のＨＳＴプーリ１０７と反対側の軸端には作業機ポンプ１１２が設けられ、該ポンプ１１２はエンジン１００の回転数と同調して、一定回転数で回転して常に一定のポンプ吐き出し量を維持しながら搬送コンベア６、カッター７などを駆動する油圧モータ１１５への作動液を供給している。
【００２０】
ここでＨＳＴ１０５の油圧回路とポンプ１１２、モータ１１５の油圧回路はそれぞれ独立していて、ＨＳＴ１０５の油タンクは図示を省略している。ＨＳＴ１０５の油タンクとポンプ１０９とモータ１１０は閉回路で油が循環している。
【００２１】
油タンク１３５は作業機ポンプ１１２とモータ１１５の油圧回路に送給する油を貯留し、根菜収穫補助機１が路上走行するときは、搬送コンベア６やカッター７を駆動させないので、ポンプ１１２で汲み上げた油タンク１３５からの油はバルブ１１４を切り替えて、油タンク１３５に返るだけであるが、搬送コンベア６やカッター７を使用する場合にはバルブ１１４を切り換えて、作業機ポンプ１１２からの油は油圧モータ１１５側に送られ、該油圧モータ１１５は一連のスプロケット１１６〜１２３とチェーン１３０、１３２、１３４を介して搬送コンベア６の無端チェーン１６、１７及びカッター７を駆動させる。これらの仕事をした後の油はタンク１３５に返される。
【００２２】
図７にはスプロケット１１６〜１２２とチェーン１３０、１３２を介して根部コンベア６ａと茎葉切りコンベア６ｂの無端チェーン１６と１７を駆動する機構と茎葉切りカッター７の駆動用のチェーン１３４の側面図を示す。
【００２３】
無端チェーン１６および１７はローラーチェーンであり、たとえば図１４に示すように鋼板製の繭形プレート２０ａおよび２０ｂをピン２０ｃをもって接続したもので、ピン２０ｃはその両端を一対の繭形プレート（ピンリンクプレート）２０ａ，２０ａに固結し、ピン２０ｃにブッシュ２０ｄを回動自在に遊嵌し、ブッシュ２０ｄはその両端を一対の繭形プレート（ローラリンクプレート）２０ｂ，２０ｂに固結し、さらにブッシュ２０ｄにローラ２０ｅを回転自在に遊嵌している。
【００２４】
本発明の実施の形態の特徴である根菜収穫補助機１の車体３には、図１、図２に示すように車体３の後部でクローラ２、２を避けた位置に平面形コ字状の凹部３０が設けられ、この凹部３０には車輪つきのコンテナ車体４０が嵌入できる構造である。車体３にはコンテナ車体４０を連結するための連結ピン穴３１が設けられ、コンテナ車体４０をコ字状凹部３０に嵌入させた後、コンテナ車体４０に設けられた連結器４１の連結ピン穴４２に連結ピン３２を挿入して連結でき、また連結ピン３２を抜去すれば車体３からコンテナ車体４０を分離できる構成としている。
【００２５】
コンテナ車体４０には、該車体４０を牽引するためのトラクタ５０（車体４０を牽引するものであればどのような車両でも良い）との連結用のヒッチ４３と、大根を積載できるコンテナ箱体４４および図示しない車輪を設ける。
【００２６】
圃場において収穫した大根は上記構成からなる根菜収穫補助機１の搬送コンベア６により搬送されてカッター７で茎葉を切断された後、人手にて受け台８に一時貯留され、また人手にてコンテナ箱体４４に収容され、積載される。コンテナ箱体４４が積載された大根で満杯になれば、収穫作業を一時中止して、図２の矢印Ａに示すようにトラクタ５０でコンテナ車体４０を分離し牽引して適切な場所まで移動し、別のコンテナ車体４０を根菜収穫補助機１の車体３に連結して、収穫作業を再開する。
【００２７】
収穫作業を中止する時間はコンテナ車体４０の交換時間だけであり、従来例のように根菜収穫補助機１を圃場から農道まで往復移動するのに要する時間に比べて極めて短時間ですむことになる。したがって本発明によれば、大根収穫作業の能率の向上は極めて大であるという優れた効果を奏する。
【００２８】
また、図１、図２に示す装置ではコンテナ車体４０として車輪つきでトラクタ５０により牽引する形式のものを示したが、これに限定されることなく、たとえば小型軽トラックなど自走性能を持つものを用いて差し支えなく、この場合にはコンテナ車体４０の交換がさらに速やかになり、一層の収穫効率向上が図られる。
【００２９】
また、本発明は図８に示す根菜収穫補助機１の実施の形態のように可倒荷台３５の上面にコンテナ袋（コンテナバッグ）４５に接触して前後方向に移動自在の押し出し装置３７と、該押し出し装置３７を前後方向に押し出しまたは引き込む押し出しシリンダー３７ａを設けた構成として、収穫した根菜類（大根、人参など）をコンテナ袋４５の車体３からの積みおろし作業を容易に、かつ安全に行えことのできる構成とすることもできる。
【００３０】
根菜収穫補助機１において、根菜類の種類によっては収穫した根菜類（大根、人参など）をコンテナ袋４５に収納することがあり、コンテナ袋４５の満杯重量は５００キログラムないし６００キログラムに達することがある。重量のあるコンテナ袋４５の積みおろしを安全かつ確実に行うには根菜収穫補助機１を圃場から農道に移動して、農道においたホークリフトなどの別の機械装置により行う方法があるが、根菜収穫補助機１の移動時間がかかり収穫能率が低下する問題がある。
【００３１】
根菜収穫補助機１の車体３を傾斜させてコンテナ袋４５を滑りおろして圃場に放置し、後からまとめて圃場に放置したコンテナ袋４５を回収する方法は、上記に比べて収穫作業の能率が高くなるが、重量のあるコンテナ袋４５を車体３から積みおろす作業は熟練を要し、かつ安全性の上で問題がある。
【００３２】
すなわち満杯になったコンテナ袋４５を車体３から積みおろすには、まず根菜収穫補助機１の走行を停止し、図８に示すように根菜収穫補助機１の車体３の上面に設けた可倒荷台３５の前方で車体３との間に設けたシリンダー３５ａを伸長させ、リンク装置からなる荷台傾斜機構３５ｂと協同して可倒荷台３５の前端を上昇（矢印Ｂ）させ、可倒荷台３５の後部下方の接地輪３６を支点に可倒荷台３５上面を傾斜させ、コンテナ袋４５を重力で滑らせ、コンテナ袋４５の一端が接地した後根菜収穫補助機１を徐々に前進させて、コンテナ袋４５全体を着地させるように操作する。
【００３３】
コンテナ袋４５の接地後は傾斜による重力作用が弱くなり、根菜収穫補助機１の前進走行だけでは必ずしもコンテナ袋４５は円滑に着地することができないので、人力による補助を必要とすることが多く、補助者を必要とする上に、補助の際に補助者がコンテナ袋４５の下敷きになるなど作業にかなりの危険性があるので改善を要する問題となっている。またコンテナ袋４５を重力だけで積みおろしできるように、可倒荷台３５の傾斜を大きくする方法もあるが、傾斜を大きくするほど予期しない方向へコンテナ袋４５が転げ落ちることが多くなり安全性の面で大きな問題となっている。
【００３４】
図８に示すように可倒荷台３５の上面にコンテナ袋４５に接触して前後方向に移動自在の押し出し装置３７と、該押し出し装置３７を前後方向に押し出しまたは引き込む押し出しシリンダー３７ａを設ける。そして、図９の操作制御のフローおよび図１０の作動のタイムチャートに一例を示すように、コンテナ袋４５を積みおろす地点に根菜収穫補助機１を停止し、シリンダー３５ａを作動させて可倒荷台３５の前方を矢印Ｂ方向へ上昇して傾斜させ、次いで押し出しシリンダー３７ａを作動させて押し出し装置３７を矢印Ｃの方向へ押し出しすることによりコンテナ袋４５の一端が図８の破線で示すように接地するので、なお押し出し装置を作動させつつ根菜収穫補助機１を微速で前進させるとついにコンテナ袋４５全体が圃場に積みおろされ、着地完了する。この後、根菜収穫補助機１および押し出し装置４５を一旦停止し、押し出し装置４５を矢印Ｄ方向へ引き戻し、可倒荷台３５を矢印Ｅ方向へ下降させてコンテナ袋４５の積みおろし作業を完了する。根菜収穫補助機１は再び走行を開始できる。
【００３５】
押し出し装置３７の作動は押し出しシリンダー３７ａによる油圧駆動に限らずたとえばモータで回転するスクリュウとボールナットによる駆動、減速モータまたは手動によるエンドレスチェーンあるいはワイヤロープを用いた駆動などでもよい。
【００３６】
可倒荷台３５の上面はコンテナ袋４５を積載できるように平板状としているが、その一部に荷台の前後方向と直角の方向に回転軸を持つ複数個のローラを設けて、コンテナ袋４５を積みおろすときにローラコンベアとして作用する構成としてもよい。
【００３７】
本実施の形態では、根菜収穫補助機１の可倒荷台３５の上面に押し出し装置３７を設けて、傾斜させた可倒荷台３５の上のコンテナ袋４５を押しだし可能に構成したので、重量のあるコンテナ袋４５の一端が接地した後でも人力による補助作業なしで完全着地まで押し出すことができるようになり、省力、安全かつ作業能率の向上という効果が得られる。
【００３８】
なお、押し出し装置３７に若干の能力の余裕があるようにし、かつ牽引用のフックなどを設けると、上記のコンテナ袋４５の積みおろしと反対の操作を行うことにより、圃場においたコンテナ袋４５を可倒荷台３５に引き込み、根菜収穫補助機１に搭載して運搬輸送することができる。
【００３９】
図１１（根菜収穫補助機１の側面図）に示す実施の形態では根菜収穫補助機１の接地輪３６、３６を常時は地面から距離Ｌだけ離隔した位置に取り付け、荷台３４に大きな荷重（たとえば許容最大の荷重）を積載した場合、あるいは積載荷重の重心が荷台３４の後方にあるような場合だけ荷台３４が後方に傾斜し、後部が下降して、接地輪３６、３６が接地するような構成としたものである。これは、接地輪３６の圃場上の走行抵抗の影響を排除して根菜収穫補助機１の操舵性を改良するための構成である。
【００４０】
根菜収穫補助機１は走行用のクローラ２の上に車体３を支持し、車体３には搬送コンベア６、荷台（キャリヤ）３４などを搭載して、走行しながら大根などの根菜類を収穫し、また収穫した根菜類を荷台３４の上に積載したコンテナ４（図１２）などに収容して運搬輸送することができる。荷台３４の後部左右には接地輪３６を設けて荷台３４の積載荷重の一部を負荷する構成として根菜収穫補助機１の積載荷重を大にしている。
【００４１】
しかし接地輪３６は、特に圃場などの不整地では走行抵抗が大きく、運転動力に影響すると共に左右の接地輪３６、３６に作用する走行抵抗が一様でないことにより根菜収穫補助機１の操舵性に影響して直進性を低下させるという問題がある。
【００４２】
図１１に示すように接地輪３６、３６を常時は地面から距離Ｌだけ離隔した位置に取り付け、荷台３４に大きな荷重（たとえば許容最大の荷重）を積載した場合、あるいは積載荷重の重心が荷台３４の後方にあるような場合だけ荷台３４が後方に傾斜し、後部が下降して、接地輪３６、３６が接地する構成としたことを特徴とする。
【００４３】
常時における接地輪の地面からの離隔距離Ｌは５０ｍｍないし２００ｍｍ、好ましくは７０ｍｍないし１５０ｍｍである。
また圃場の状況や、作物の種類により離隔距離Ｌを変更できるように接地輪３６、３６の取付構造を調節可能にしてもよい。
【００４４】
本実施の形態では、荷台３４の後部左右に設けた接地輪３６、３６を地面から離隔した位置に取り付けているので、根菜収穫補助機１に積載する荷重が小であれば接地輪３６、３６を持たないものと同等にクローラ２だけで走行することができ走行性能、操舵性能は変化せずに良好でありながら、荷台３４に大きな荷重を積載した場合あるいは積載荷重の重心が後部にある場合だけ荷台後部が低下し、接地輪３６、３６が接地して積載された大きな荷重をクローラ２と接地輪３６、３６で分散負担するので、クローラ２のみで接地輪３６、３６を持たないものに比べて積載荷重を大きくとることができ、根菜収穫補助機１の前後方向のバランスを良好かつ安定にするという優れた効果を奏することができる。
【００４５】
根菜収穫補助機１において、圃場から人力により収穫した茎葉つきの大根は搬送コンベア６の上で搬送コンベアの無端チェーン１６、１７に固着された波形帯状の弾性シート２１、２２の谷部分に収容され、保持されて、離脱したり落下したりすることなく搬送されるが、カッター７で茎葉部分を切断する時点ではカッター７の押圧力および回転力を受けて弾性シート２１、２２の谷間の隙間を移動し、あるいは谷間の中で回転して大根の根部分に擦り傷などの損傷を与え、また茎葉切断部分を不整形に切断して収穫大根の品質を低下させるという問題が発生し解決を要する課題となっている。
【００４６】
図１２にこの課題を解決する本発明の実施の形態の根菜収穫補助機１を上から見た平面図を示す。その他の構成は図３〜図７に示す構成と同一である。また、図１３〜図１８は本実施の形態の搬送コンベア６と茎葉把持ラグの詳細と作動を示す図である。
【００４７】
図１３〜図１８に示すように、茎葉切コンベア６ｂの無端チェーン１７に茎葉把持用の樹脂ラグ２５、２６を、波形帯状弾性シート２１の山に合わせた一定のピッチで設ける。無端チェーン１７に対して樹脂ラグ２５、２６は揺動可能にピン接合され、図１３は搬送コンベア１７と茎葉把持ラグ２５、２６の主要部詳細を示す側面図を示し、図１４は図１３の要部拡大図を示し、図１５に図１４のＦ−Ｆ線矢視上面図を示し、図１６には図１４のＧ−Ｇ線矢視一部切り欠き断面図を示す。また、図１７には茎葉把持ラグの作動を説明する側面図を示し、図１８は図１７のＨ−Ｈ線矢視の茎葉把持ラグの要部詳細を示す一部切り欠き断面図である。
【００４８】
すなわち樹脂ラグ２５、２６を取り付ける部分の無端チェーン１７のピンリンクプレート２０ａを、逆Ｙ字状で３個の取付穴を持つラグ取付プレート２０ｆに換えて、下部の２個の取付穴にはピンリンクプレート２０ａと同様にピン２０ｃ、２０ｃを固結し、上部の案内穴には樹脂ラグ２５、２６を回動自在に支承する取付ピン２５ａ、２６ａを挿通する。
【００４９】
大根の茎葉を把持する茎葉部把持ラグ２５、２６は、合成樹脂製で側面形がほぼ「く字形」をなすもので、「く字形」の最下部に上記取付ピン２５ａ、２６ａを挿通する取付穴２５ｂ、２６ｂを持ち、中間部にラグ作用ピン２５ｇ、２６ｇを持ち、下部内側に無端チェーン１７と干渉しないための「コ字形」の凹部２５ｄ、２６ｄ（図１８）と、ラグ取付プレート挿通用の溝２５ｃ、２６ｃ（図１６）とを持つ。ラグ作用ピン２５ｇ、２６ｇは取付穴２５ｂ、２６ｂと平行で根部搬送コンベア６ａ側に突出する。
【００５０】
無端チェーン１７を案内するチェーンレール１７ａには、チェーン案内体１７ｂを埋設してチェーンローラ２０ｅを転動走行させながら案内できるようにし、さらに案内プレート２７を敷設する。案内プレート２７は、カッター７に関して搬送方向手前側から搬送方向後側までの間に、無端チェーン１７に平行してチェーンレール１７ａに固設し、該案内プレート２７をカムとし、ラグ作用ピン２５ｇ、２６ｇをカムフォロワーとして、矢印ａ方向への無端チェーン１７の搬送移動に伴い案内プレート（カム）２７にカムフォロワー２５ｇ、２６ｇが摺接することにより、茎葉把持ラグ２５、２６が把持作用を行う構成としたことを特徴とする。チェーンレール１７ａには長手方向に蟻溝１７ｃ（図１６、図１８）を設けてあり、案内プレート２７をナット２７ｃとボルト２７ｄで固着できる構造としている。
【００５１】
以下に茎葉把持ラグ２５、２６の作動を説明する。図１４は茎葉切断以前の大根搭載時など一組の茎葉部把持ラグ２５および２６が「逆ハ字」に開いている状態を示し、把持ラグ２５、２６は隅角部２５ｅ、２６ｅでチェーンレール１７ａに接して摺動する。
【００５２】
無端チェーン１７が矢印ａ方向に進行して、把持ラグ２５、２６が案内プレート２７にさしかかると、図１７に示すように把持ラグ２５のラグ作用ピン２５ｇが案内プレート２７の導入部の傾斜部２７ａに接触して上昇し、把持ラグ２５は取付ピン２５ａを中心として矢印ｂ方向（閉鎖方向）に回動され、さらに把持ラグ２６もラグ作用ピン２６ｇが案内プレート２７に接触して把持ラグ２６は矢印ｃ方向（閉鎖方向）に回動され、一組の把持ラグ２５および２６が閉鎖して大根の葉を収束して把持し、その状態でカッター７を通過して大根の葉が切断される。
【００５３】
カッター７により茎葉が切断された後、ラグ作用ピン２５ｇ、２６ｇは案内プレート２７から離脱するので把持面２５ｆ、２６ｆは開放され、図１４の状態に戻り、切断された大根の茎葉は落下放出される。案内プレートの始端部にはラグ作用ピン２５ｇ、２６ｇを円滑に案内できるように傾斜案内部２７ａを設けたが、図示しない終端部にも円滑離脱用の傾斜案内部２７ｂを設ける。
【００５４】
本実施の形態では茎葉切コンベア６ｂの無端チェーン１７に茎葉把持ラグ２５、２６を設け、該茎葉把持ラグ２５、２６を開閉制御するためのカムフォロワーとなるラグ作用ピン２５ｇ、２６ｇを設け、該ラグ作用ピン２５ｇ、２６ｇと接触してカムとなる案内プレート２７をチェーンレール１７ａに設けて、茎葉切コンベア６ｂに大根を搭載する時は茎葉把持ラグ２５、２６を開放して搭載容易とし、茎葉切コンベア６ｂの搬送を進行させて大根の茎葉部をカッター７で切断する時は茎葉把持ラグ２５、２６を閉鎖して茎葉部を収束把持し、カッター７により切断時に大根が押圧されたり、回転したりして帯状弾性シート２１、２２と摩擦して大根が損傷することを防止できる構成とし、かつ茎葉部切断後は茎葉把持ラグ２５、２６の把持を開放して茎葉部の落下放出に支障がないようにしたので、大根など根菜類の収穫の省力化、能率向上に寄与すると共に根菜類収穫物の品質低下防止にすぐれた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の根菜収穫補助機を上から見た平面図である。
【図２】  本発明の実施の形態の根菜収穫補助機からコンテナ車体を分離した状態を示す主要部平面図である。
【図３】  図１の根菜収穫補助機の前方から見た図である。
【図４】  本発明の実施の形態の根菜収穫補助機の搬送コンベアの支持部の側面要部を示す図である。
【図５】  本発明の実施の形態の根菜収穫補助機の搬送コンベア部分の要部拡大斜視図である。
【図６】  本発明の実施の形態の根菜収穫補助機のエンジンの駆動力を利用するカッター及び搬送コンベアの駆動力伝達機構を示す図である。
【図７】  本発明の実施の形態の根菜収穫補助機の搬送コンベアの根部コンベアと茎葉切りコンベアのギアとプーリを介して無端チェーンを駆動する機構と茎葉切りカッターの駆動用のプーリ類の連結関係を示す側面図である。
【図８】  本発明の実施の形態の根菜収穫補助機の可倒荷台を傾斜させた状態を示す側面図である。
【図９】  本発明の実施の形態の根菜収穫補助機の走行装置、可倒荷台および押し出し装置の操作制御のフローを示す図である。
【図１０】  本発明の実施の形態の根菜収穫補助機の走行装置、可倒荷台および押し出し装置の作動のタイムチャートを示す図である。
【図１１】  本発明の実施の形態の側面図を示す。
【図１２】  本発明の実施の形態の根菜収穫補助機を上から見た平面図である。
【図１３】  本発明の実施の形態の根菜収穫補助機の搬送コンベアと茎葉把持ラグを示す要部側面図である。
【図１４】  本発明の実施の形態の根菜収穫補助機の搬送コンベアと茎葉把持ラグの要部詳細を示す側面図である。
【図１５】  図１４のＦ−Ｆ線矢視の茎葉把持ラグの要部詳細を示す上面図である。
【図１６】  図１４のＧ−Ｇ線矢視の茎葉把持ラグの要部詳細を示す一部切り欠き断面図である。
【図１７】  本発明の実施の形態の根菜収穫補助機の茎葉把持ラグの作動を説明する側面図である。
【図１８】  図１７のＨ−Ｈ線矢視の茎葉把持ラグの要部詳細を示す一部切り欠き断面図である。
【符号の説明】
１  根菜収穫補助機                  ２  クローラ
３  車体                            ４  コンテナ
５  運転席                          ６  搬送コンベア
６ａ  根部コンベア                  ６ｂ  茎葉切コンベア
７  カッター                        ９  収納バスケット
１０  回転軸                        １１  ピン
１２  シリンダー                    １３  アーム
１４  支持部材                      １５  ガイド部材
１６  無端チェーン                  １７  無端チェーン
１７ａ  チェーンレール              １７ｂ  チェーン案内体
１８、１９  プレート                ２０  ローラーチェーン
２１、２２  帯状の弾性シート        ２３、２４  リベット
２５、２６  茎葉把持用樹脂ラグ      ２５ａ、２６ａ  取付ピン
２５ｂ、２６ｂ  取付穴
２５ｃ、２６ｃ  ラグ取付プレート挿入溝
２６ｄ、２６ｄ  コ字状凹部          ２５ｅ、２６ｅ  隅角部
２５ｆ、２６ｆ  把持面              ２５ｇ、２６ｇ  ラグ作用ピン
２７  案内プレート                  ２７ａ  案内プレート傾斜案内部
２７ｂ  案内プレート傾斜離脱部      ２７ｃ  取付ナット
２７ｄ  取付ボルト                  ３０  車体のコンテナ収容部
３１  連結ピン穴                    ３２  連結ピン
３４  荷台（キャリヤ）              ３５  可倒荷台
３６  接地輪                        ３７  押し出し装置
４０  コンテナ車体                  ４１  連結器
４２  連結ピン穴                    ４３  ヒッチ
４４  コンテナ箱体                  ４５  コンテナ袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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