(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央に貫通孔を形成するフレームと、このフレームに回転可能に支持されるテーブルと、前記貫通孔に挿入され前記テーブルの回転の中心線に対して同軸状態で配置されるロータリジョイントとを備え、
前記ロータリジョイントは、圧力流体供給用の通路を有し、フレーム側に対して回り止め状態で取り付けられるディストリビュータと、前記テーブルのテーブル面側に向けて圧力流体を出力する開口部およびこれに連通する通路を有し、前記テーブルと一体に回転するシャフトとからなり、
前記ディストリビュータおよび前記シャフトのいずれか一方が他方を嵌合するように配置され、かつ前記ディストリビュータと前記シャフトとの間における対応の通路を連通させるように形成し、
前記テーブルが前記フレームに支持された状態で、前記ディストリビュータおよび前記シャフトがともに前記テーブル面側および前記テーブル面の反対側のいずれか一方より挿入されるように前記フレームおよび前記テーブルを構成することを特徴とするインデックステーブル。
【請求項２】
前記ディストリビュータおよび前記シャフトをともに前記テーブルのテーブル面側から挿入することを特徴とする請求項１記載のインデックステーブル。
【請求項３】
前記ディストリビュータおよび前記シャフトをともに前記テーブルのテーブル面の反対側から挿入することを特徴とする請求項１記載のインデックステーブル。
【請求項４】
前記ディストリビュータと前記シャフトとの間に軸受けを介装することを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３記載のインデックステーブル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリジョイントの点検、芯だし位置決めなどの修復作業の容易なインデックステーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許２９３０８８９号公報は、ロータリテーブルを開示する。そのロータリテーブルは、空・油圧投入用開口部を有するとともに中央に貫通孔を有するテーブル本体と、このテーブル本体に回転可能に支持されるとともに貫通孔に回転可能に嵌合する内側筒形部を有する回転テーブルと、前記空・油圧投入用開口部に連通する通路を有し、テーブル本体下面より挿入されるとともに、内側筒形部の内周面に嵌合してテーブル本体に固定される筒形のディストリビュータと、空・油圧用回路および出口を有し、回転テーブルの中央孔に上面から挿入されて、上記の回転テーブルに固定され、ディストリビュータの内周面に嵌合するセンターシャフトとを備える。
【０００３】
前記特許２９３０８８９号公報の技術によれば、ディストリビュータの内周面とセンターシャフトの外周面とに、ロータリジョイント用環状溝およびロータリジョイント用開口部が形成されており、ディストリビュータの通路とセンターシャフトの通路との間が連通している。なお、ディストリビュータ内周面の連通路近傍の位置には、Ｏリングが配置されており、前記通路を気密あるいは液密状態に維持する。
【０００４】
また、特開平２−２９８４４８号公報は、ハウジングの筒状部で嵌まり合うよう挿入されたウォームホイールにテーブルを固定し、中心軸をテーブルの中心部に挿通させて取り付ける一方、前記筒状部の内部に、ロータリジョイントを固定して、ロータリジョイントの内周面に中心軸を嵌まり合うように配置し、中心軸に設けた通路とロータリジョイントに設けた通路とを環状溝を介して連通するインデックス機構を開示する。なお、同公報の第１４図よれば、ロータリジョイント内周面で連通路を形成する環状溝の上下の位置には、別の環状溝が形成されており、シール用の溝があるものと推察される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記のロータリテーブルまたはインデックス機構において、ロータリジョイント部の通路にごみ詰まりが発生したり、ロータリジョイント部のシール部材が経年劣化したりするため、ロータリジョイント部を定期的に点検、修復する必要がある。
【０００６】
前者（特許２９３０８８９号公報）の技術では、回転テーブルの上面側およびテーブル本体の下面側の双方に、ロータリジョイント脱着用作業スペースが必要になる。
【０００７】
また、後者（特開平２−２９８４４８号公報）の技術では、テーブルの脱着が必要になり、作業後、テーブルの状態を元に戻す作業（原点合わせ作業）が必要になり、かなりの作業時間を要する。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、ロータリジョイントの点検、修復に際し、ロータリジョイントを構成する部材を容易に脱着でき、インデックステーブルごと移動させることなく、また、テーブルを脱着することなく、ロータリジョイントの部分の点検、修復作業を行なえるようにすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的のもとに、本発明は、インデックステーブルで、回転可能なテーブルのテーブル面側に圧力流体を供給するために挿入されるロータリージョイントの部分、すなわちロータリージョイントを構成するディストリビュータおよびシャフトをテーブル面側またはテーブル面の反対側のいずれか一方側から脱着できるように構成している。ここで、「テーブル面側」とは、ワークやジグが固定される平坦なテーブル面の側をいい、また、「テーブル面の反対側」とは、ワークやジグが固定される平坦なテーブル面を正面として、その背部側をいう。
【００１０】
具体的には、本発明のインデックステーブルは、中央に貫通孔を形成するフレームと、このフレームに回転可能に支持されるテーブルと、前記貫通孔に挿入され前記テーブルの回転の中心線に対して同軸状態で配置されるロータリジョイントとを備える。
【００１１】
前記ロータリジョイントは、圧力流体供給用の通路を有し、フレーム側に対して回り止め状態で取り付けられるディストリビュータと、前記テーブルのテーブル面側に向けて圧力流体を出力する開口部およびこれに連通する通路を有し、前記テーブルと一体に回転するシャフトとからなる。前記ディストリビュータおよび前記シャフトのいずれか一方は、他方を嵌合するように配置される。この嵌合状態で、前記ディストリビュータの通路と前記シャフトの通路とは、対応位置で連通するように形成される。
【００１２】
そして、前記テーブルが前記フレームに支持された状態で、前記ディストリビュータおよび前記シャフトがともに前記テーブルのテーブル面側、またはテーブル面の反対側のいずれか一方より挿入されるように、前記フレームおよび前記テーブルを構成する。
【００１３】
前記ディストリビュータおよび前記シャフトは、ともに前記テーブルのテーブル面側から挿入するか、テーブル面側の反対側から挿入する。また、前記ディストリビュータと前記シャフトとの間には、必要に応じ軸受けを介装する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のインデックステーブル１を示し、インデックステーブル１のロータリジョイント４をテーブル３のテーブル面３ａ側から挿入し、ロータリジョイント４を構成するディストリビュータ５とシャフト６との間に軸受けを設けない例である。
【００１５】
図１において、インデックステーブル１は、フレーム２と、テーブル３と、ロータリジョイント４とを備える。フレーム２は、ほぼ中央に貫通孔７を形成している。貫通孔７のテーブル面３ａ側は、ロータリジョイント４の脱着のために、開口状態とできるようになっており、また、貫通孔７のテーブル面３ａの反対側は、フレーム２に対して、取り付けボルト９により固定されたプレート８により塞がれている。なお、フレーム２は、プレート８と一体ものとして構成することもできる。
【００１６】
また、テーブル３は、筒状の支持部材１１および２つの軸受け１２により、テーブル３の回転の中心線に対して同軸状態で回転可能に支持されている。筒状の支持部材１１は、テーブル３の中心孔３ｂの内部で、テーブル３の回転の中心線に対して同軸状態で、フレーム２に対して、パッキン１３を介在させながら、取り付けボルト１０により、テーブル３に固定されている。ここで、テーブル３の中心孔３ｂは、同軸状態でフレーム２の貫通孔７に通じている。支持部材１１とテーブル３とは、別体に限らず、一体として構成することもできる。
【００１７】
なお、テーブル３は、固定ボルト２９によりウオームホイール１４と一体となっている。ウオームホイール１４は、その外周部分でウオーム１５とかみ合い、モータ１６により直接または適当な伝達手段によって駆動されるようになっている。
【００１８】
そして、ロータリジョイント４は、中心孔３ｂおよび貫通孔７に挿入されてテーブル３の回転の中心線に対して同軸状態で配置されており、柱状のディストリビュータ５と、筒状のシャフト６とからなる。ディストリビュータ５は、圧力空気、圧力油などの圧力流体１７を分配するために、圧力流体供給用の通路１８を有し、貫通孔７の内部でテーブル３の回転の中心線に対して同軸状態でプレート８に取り付けボルト１９によりフレーム２側に対して回り止め状態で取り付けられる。なお、取り付けボルト１９は、シャフト６に形成されたボルト挿入孔３１によりデーブル面３ａの側から回せるようになっている。また、通路１８は、プレート８の通路２０、フレーム２の通路２１を経て、フレーム２の投入口２２に通じている。
【００１９】
シャフト６は、中心孔３ｂの内部で、テーブル３の回転の中心線に対して同軸状態で配置され、テーブル３のテーブル面３ａ側に向けて圧力流体１７を出力する複数の開口部２３およびこれらに連通する複数の通路２４を有し、フランジ部分の取り付けボルト２５により支持部材１１に取り付けられ、テーブル３と一体となっている。
【００２０】
この例でディストリビュータ５は、カップ状のシャフト６の内部に挿入され、それに嵌合しながら嵌合周面の滑りにより回転自在に配置され、かつディストリビュータ５とシャフト６との間に密閉用シール部材として複数の回転シール２６を介在させながらディストリビュータ５の通路１８と対応のシャフト６の通路２４とを嵌合周面で連通させている。なお、シャフト６、支持部材１１とテーブル３との間にＯリング２７、２８が介在している。
【００２１】
このようにして、ロータリジョイント４（ディストリビュータ５およびシャフト６）は、取り付けボルト１９、２５を介してテーブル面３ａ側より脱着可能となる。図示では、ディストリビュータ５、シャフト６の双方が環状溝による通路１８、通路２４を形成しているようにみえるが、通路１８、通路２４のうち、少なくとも何れかが環状として形成されておれば、ディストリビュータ５とシャフト６との相対的な回転時にも、それらは、連通状態を維持する。
【００２２】
ディストリビュータ５およびシャフト６は、ともにテーブル面３ａ側からテーブル３の中心孔３ｂに順次挿入され、所定の位置に組み付けられる。このため、支持部材１１の内径は、ディストリビュータ５およびシャフト６の挿入を許容する大きさとなっている。したがって、テーブル面３ａの反対側、この例によればフレーム２の取付け面２ａ側にロータリジョイント４の脱着用スペースが無くても、ディストリビュータ５や、シャフト６の取り外し過程で、回転シール２６の交換作業がテーブル面３ａ側から可能となる。なお、工作機械の加工テーブルに対するインデックステーブル１の取り付け方向は、インデックステーブル１の回転軸を鉛直方向、水平方向、あるいは傾斜方向とする。
【００２３】
インデックステーブル１の割り出し動作時に、モータ１６は、ウオーム１５を回転駆動し、ウオームホイール１４と一体のテーブル３を所定の回転角度だけ回転させることにより、テーブル３を所定の回転角度の位置に割り出す。この割り出し動作中にも、圧力流体１７は、フレーム２の投入口２２、通路２１、プレート８の通路２０、ディストリビュータ５の通路１８、シャフト６の通路２４、テーブル３の開口部２３に達し、テーブル面３ａ側に供給され、必要な用途に用いられる。
【００２４】
つぎに、図２ないし図４は、他の例を示す。これらの図２ないし図４で、図１と同じ部分は、同一の符号により示されており、その説明も不必要な範囲で省略されている。
【００２５】
図２は、図１の変形例で、ロータリジョイント４（ディストリビュータ５およびシャフト６）をテーブル面３ａの反対側から挿入し、ディストリビュータ５とシャフト６との間に軸受けを設けない例である。図２のように、ディストリビュータ５は、プレート８と一体となっており、フレーム２の貫通孔７に対してテーブル面３ａの反対側から挿入され、取り付けボルト９によりフレーム２に対して脱着自在となっている。
【００２６】
また、シャフト６は、フレーム２に対してディストリビュータ５およびプレート８を取り付ける前に、フレーム２の貫通孔７の内部にテーブル面３ａの反対側から挿入され、フランジ部分の取り付けボルト２５によりテーブル３と一体の支持部材１１に対して脱着自在となっている。この構成にによると、テーブル３にワークやジグを載置したまま、テーブル面３ａ側に作業スペースがなくても、テーブル面３ａの反対側から回転シール２６などの交換ができる。
【００２７】
図３は、予め組み付けたロータリジョイント４（ディストリビュータ５およびシャフト６）をテーブル面３ａの反対側から挿入し、ディストリビュータ５とシャフト６との間に２つの軸受け３０を配置する例である。なお、この例で、フレーム２の取付け面２ａは、フレーム２の側面となっており、プレート８は、存在しない。
【００２８】
ディストリビュータ５は、２つの軸受け３０を介在しながらシャフト６の内部にテーブル面３ａの反対側から挿入される。この状態でディストリビュータ５およびシャフト６は、一体となってフレーム２の貫通孔７の内部で、テーブル３の背面に対して複数の取り付けボルト２５により脱着自在に固定される。なお、取り付けボルト２５は、ディストリビュータ５およびシャフト６に共通のボルト挿入孔３１からテーブル３の背面にねじ込まれる。
【００２９】
ロータリジョイント４の組み付け手順は、一方の軸受け３０をシャフト６に嵌め込み、他方の軸受け３０をディストリビュータ５に嵌め込み、両者を合体させるなどの順序のほか、ディストリビュータ５に２つの軸受け３０を装着し、これらにシャフト６を挿入する順序などとする。ロータリジョイント４の取付け状態で、ディストリビュータ５は、ディストリビュータ５のボルトなどのストッパ３２とフレーム２に固定された回り止め３３との係合によりテーブル３の回転時に回り止めされる。なお、投入口２２は、ディストリビュータ５の端部に形成されており、その投入口２２には、図示しない配管を通じて圧力流体１７が供給される。
【００３０】
前記の図１および図２の例では、インデックステーブル１にロータリジョイント４を挿入した後に、ロータリジョイント４の内側部材としてのディストリビュータ５の芯出しが必要であるが、図３の例では、ディストリビュータ５が軸受け３０とともにシャフト６に嵌め込まれるから、ディストリビュータ５の芯出しは不要となる。また、図３のものによれば、ディストリビュータ５とシャフト６との間隔が軸受け３０により一定に保たれているので、シャフト６の撓みや、焼き付きが発生しない。その他、ロータリジョイント４が予め組み立ててあるから、テーブル３での作業時間が短くて済む。
【００３１】
なお、図３の例では、柱状のディストリビュータ５が筒状のシャフト６の内部に嵌まり合っているが、ディストリビュータ５を筒状、シャフト６を柱状とし、柱状のシャフト６をテーブル３に固定して、筒状のディストリビュータ５の内部に嵌まり合うようにすることもできる。このように、ディストリビュータ５とシャフト６との嵌合の内外関係は、図３の例に対して逆にすることもできる。
【００３２】
さらに、図４は、図３の変形例で、予め組み立てたロータリジョイント４（ディストリビュータ５およびシャフト６）をテーブル面３ａ側から挿入し、ディストリビュータ５とシャフト６との間に２つの軸受け３０を配置する例である。このため、筒状のシャフト６は、センターキャップ３４に取り付けボルト２５により取付けられ、テーブル３の中心孔３ｂの段部に対してテーブル面３ａ側から挿入され、テーブル３に対して脱着自在に取付けられている。
【００３３】
図３および図４に対する変形例として、ロータリジョイント４は、予め組み立てなくても、インデックステーブル１に対する一連の組み付け過程で軸受け３０を組み付けてもよい。
【００３４】
以上のすべての例で、既述の通り、ディストリビュータ５とシャフト６との嵌合における内外関係は、図示の例に限定されず、ディストリビュータ５が筒状のシャフト６の内部に嵌合、シャフト６が筒状のディストリビュータ５の内部に嵌合の２通り考えられる。また、回転シール２６は、シャフト６の内周面側に設けてあるが、ディストリビュータ５の外周面側に設けることもできる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明の請求項１では、ロータリジョイント部の点検、修復に際し、テーブルのテーブル面側、またはその反対側のいずれか一方に作業スペースが空いておれば、ロータリジョイントを構成するディストリビュータおよびシャフトを脱着できる。このため、従来のようにインデックステーブルごと移動させたり、テーブルを脱着することなく、点検、修復作業が行なえる。
【００３６】
請求項２では、前記ディストリビュータおよびシャフトをともにテーブルのテーブル面側から挿入するから、テーブル面の反対側に着脱用作業スペースがなくても、点検、修復作業ができる。
【００３７】
請求項３では、前記ディストリビュータおよびシャフトをともに前記テーブル面側の反対側から挿入するから、テーブルのテーブル面に配置したワークやジグを取り外すことなく、点検、修復作業ができる。
【００３８】
請求項４では、前記ディストリビュータとシャフトとの間に軸受けを介装するので、嵌合部の隙間が一定になり、これらの間に撓みや焼き付きが発生せず、有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインデックステーブルの断面図である。
【図２】本発明のインデックステーブルの断面図である。
【図３】本発明のインデックステーブルの断面図である。
【図４】本発明のインデックステーブルの断面図である。
【符号の説明】
１  インデックステーブル
２  フレーム
２ａ  取り付け面
３  テーブル
３ａ  テーブル面
３ｂ  中心孔
４  ロータリジョイント
５  ディストリビュータ
６  シャフト
７  貫通孔
８  プレート
９  取り付けボルト
１０  取り付けボルト
１１  支持部材
１２  軸受け
１３  パッキン
１４  ウオームホイール
１５  ウオーム
１６  モータ
１７  圧力流体
１８  通路
１９  取り付けボルト
２０  通路
２１  通路
２２  投入口
２３  開口部
２４  通路
２５  取り付けボルト
２６  回転シール
２７  Ｏリング
２８  Ｏリング
２９  固定ボルト
３０  軸受け
３１  ボルト挿入孔
３２  ストッパ
３３  回り止め
３４  センターキャップ
【図１】
0003664471.tif 000002
【図２】
0003664471.tif 000003
【図３】
0003664471.tif 000004
【図４】
0003664471.tif 000005