(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア体上で連続移送されるディスクケースを基台に順次受け止めてそのまま旋回させ起立状態とした後、起立状態のまま基台を水平移動させ、水平移動の移動力によりディスクケースを集積保持手段に順次集積して行くディスクケースの集積移載方法であって、
ディスクケースを起立状態とするのは、ディスクケースを基台に吸着保持し、該基台のピニオンに駆動部材のラックを噛合させ、該駆動部材を移動して該基台を旋回することにより行い、
基台の水平移動は、旋回した基台に当接した前記駆動部材の移動により押圧移動することにより行う、
ことを特徴とするディスクケースの集積移載方法。
【請求項２】
集積保持手段の後退する支持部材と係止部材との間でディスクケースを順次集積して行くことを特徴とする、請求項１記載のディスクケースの集積移載方法。
【請求項３】
その後包装することを特徴とする、請求項２記載のディスクケースの集積移載方法。
【請求項４】
コンベア体上で連続移送されるディスクケースを順次受け止めて旋回させ起立状態とした後、水平移動させる起立移動手段と、該起立移動手段の移動によりディスクケースを支持部材と係止部材との間で順次集積する集積保持手段とよりなるディスクケースの集積移載装置であって、
前記起立移動手段は、ディスクケースを吸着保持すると共に、ピニオンを有する基台と、前記ピニオンに噛合するラックを有する駆動部材とを備え、
該駆動部材を移動することにより、該基台を旋回起立させると共に該基台に当接して、該基台を押圧移動するようにした
ことを特徴とするディスクケースの集積移載装置。
【請求項５】
コンベア体上で連続移送されるディスクケースを順次受け止めて旋回させ起立状態とした後、水平移動させる起立移動手段と、該起立移動手段の移動によりディスクケースを支持部材と係止部材との間で順次集積する集積保持手段とよりなるディスクケースの集積移載装置であって、
前記起立移動手段は、ディスクケースを吸着保持する基台を有するブラケットと、駆動部材とを備え、
前記ブラケットに軸支された旋回軸に固定されたピニオンを、前記駆動部材に設けられたラックに噛合させ、
旋回アームの一端を前記旋回軸に固定し、且つその他端を前記基台に固定し、
前記駆動部材を移動することにより、前記ラック及びピニオンを介して前記基台を旋回させてディスクケースを起立保持すると共に、駆動部材をさらに移動することにより、当接したブラケットを押圧移動させ、前記ディスクケースを起立状態のまま水平移動させるようにしたことを特徴とするディスクケースの集積移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明はディスクケースの集積移載方法およびその装置に関し、更に詳しくは、成形されたディスクケースをコンベヤ体上より分離して起立状態とした後、これを水平移動させ、その移動力により順次集積して行くディスクケースの集積移載方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ディスクケースは、上蓋体（上ケース）、下蓋体（下ケース）および中蓋体（トレイ）により構成され、例えば成形機である射出成形機等により成形される。
このように成形されたディスクケースは、上蓋体と下蓋体を装着させて１組とした装着蓋と、中蓋体とに分け、最終的にこれらを個別に包装することが行われている。
【０００３】
通常、成形機より取り出されたディスクケースは、次の包装する前に集積する必要があるためコンベヤ体上に載せられる。
そしてこのディスクケースは、包装工程の前の工程である集積移載工程に送らる。
この集積移載工程において、ディスクケースは、コンベヤ体上より順次１枚づつ取り出され、コンベヤ体の移送方向に延在する集積保持手段に順次集積されていく。
【０００４】
この場合、従来のディスクケースの集積移載工程は、コンベヤ体上より取り出されたディスクケースを順次積み重ねて上下に集積する工程を採っていた。
更にいうと、この種の集積移載工程では、先ず、コンベヤ体上を移送されるディスクケースを第１の搬送装置により１枚づつ分離して取り上げ、水平位置に位置決めする。
この位置決めされたディスクケースを吸着して、上下および水平方向に移送可能な第２の搬送手段により集積保持していく。
【０００５】
そして順次積み重ねて所定量集積されたディスクケースは、次の包装工程に移送される。
包装工程では、通常、横方向に積み重なったディスクケースの状態でなければ、直接包装できないため、この移送に際し、上下方向に積み重ね集積されたディスクケースは、転倒可能な第３の搬送手段により転倒された状態とされる。
この状態で集積されたディスクケースは、包装手段、即ちラップ機によりテープ１６が巻回され図１０に示すような形に包装される。
【０００６】
このように従来のディスクケースの集積移載工程は、コンベヤ体より第１の搬送手段水平位置に位置決めする工程、位置決めされたディスクケースを第２の搬送手段により上下に集積保持する工程、更に、集積保持された集積ディスクケースを第３の搬送手段により傾倒させて横向き状態にする工程など、多くの工程を必要とした。
このため、ディスクケースが、コンベヤ体より取り出されてから包装工程にて包装されるまでの時間的ロスが大きい。
【０００７】
また搬送手段により上下に集積する手法では下の方に荷重負荷が加わり易い。
また、上下方向から横向きの姿勢にする場合、集積状態がズレ易く、後に、包装する際、包装テープが外れ易い。
従って、このような従来のディスクケース集積移載工程では、移送効率が低下し、また工程数に比例して多くの装置が使用されるため設備費用が増大し、この種装置のメンテナンスも煩雑となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点の解決を意図したものである。
即ち、本発明の目的は、ディスクケースを集積移載する工程の移送効率を高め、工程数を縮減することにより装置数を比例的に削減して費用の低廉化、さらにはメンテナンスを向上させることができるディスクケースの集積移載方法および装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
しかして、本発明者等はこのような課題に対して、集積移載する工程数を縮減する点に着目して鋭意研究を重ねた結果、ディスクケースをコンベヤ体より移載する過程で、後の包装工程で直接包装可能な横向きの傾倒姿勢にすれば、従来の欠点を十分克服できることを見出し、この知見に基づいて本発明を完成させたのものである。
【００１０】
すなわち、本発明は、（１）、コンベア体上で連続移送されるディスクケースを基台に順次受け止めてそのまま旋回させ起立状態とした後、起立状態のまま基台を水平移動させ、水平移動の移動力によりディスクケースを集積保持手段に順次集積して行くディスクケースの集積移載方法であって、ディスクケースを起立状態とするのは、ディスクケースを基台に吸着保持し、該基台のピニオンに駆動部材のラックを噛合させ、該駆動部材を移動して該基台を旋回することにより行い、基台の水平移動は、旋回した基台に当接した前記駆動部材の移動により押圧移動することにより行う、ディスクケースの集積移載方法に存する。
【００１１】
そして、（２）、集積保持手段の後退する支持部材と係止部材との間でディスクケースを順次集積して行く上記（１）記載のディスクケースの集積移載方法に存する。
そしてまた、（３）、その後包装する上記（２）記載のディスクケースの集積移載方法に存する。
【００１２】
そしてまた、（４）、コンベア体上で連続移送されるディスクケースを順次受け止めて旋回させ起立状態とした後、水平移動させる起立移動手段と、該起立移動手段の移動によりディスクケースを支持部材と係止部材との間で順次集積する集積保持手段とよりなるディスクケースの集積移載装置であって、前記起立移動手段は、ディスクケースを吸着保持すると共に、ピニオンを有する基台と、前記ピニオンに噛合するラックを有する駆動部材とを備え、該駆動部材を移動することにより、該基台を旋回起立させると共に該基台に当接して、該基台を押圧移動するようにしたディスクケースの集積移載装置に存する。
【００１３】
そしてまた、（５）、コンベア体上で連続移送されるディスクケースを順次受け止めて旋回させ起立状態とした後、水平移動させる起立移動手段と、該起立移動手段の移動によりディスクケースを支持部材と係止部材との間で順次集積する集積保持手段とよりなるディスクケースの集積移載装置であって、前記起立移動手段は、ディスクケースを吸着保持する基台を有するブラケットと、駆動部材とを備え、前記ブラケットに軸支された旋回軸に固定されたピニオンを、前記駆動部材に設けられたラックに噛合させ、旋回アームの一端を前記旋回軸に固定し、且つその他端を前記基台に固定し、前記駆動部材を移動することにより、前記ラック及びピニオンを介して前記基台を旋回させてディスクケースを起立保持すると共に、駆動部材をさらに移動することにより、当接したブラケットを押圧移動させ、前記ディスクケースを起立状態のまま水平移動させるようにしたディスクケースの集積移載装置に存する。
【００１４】
【作用】
上記のようなディスクケースの集積移載方法および装置を採用することにより、コンベヤ体上で連続移送されるディスクケースを順次受け止めて旋回させ起立状態とした後、水平移動させ、その移動力により集積保持手段に順次集積して行き、集積されたディスクケースはその後包装される。
【００１５】
【実施例】
以下、実施例を挙げ図面に基づいて本発明を説明する。
最初に本発明の対象となるディスクケースの構成につき説明する。
図１において、ディスクケースは、図１の（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示す上蓋体１、中蓋体２および下蓋体３から構成される。
すなわち、ディスクケースは、下蓋体３の内部には中蓋体２が収納され、この下蓋体３に上蓋体１が取付けられて構成される。
【００１６】
この場合、上蓋体１と下蓋体３は、上蓋体１の内側に形成された係止突起４ａ、４ｂと下蓋体３の係止孔５ａ、５ｂが互いに装着することにより、一体化される。
一体化された上・下蓋体１、３と中蓋体２とは別々に集積包装されるが、本発明のディスクケースの集積移載方法におよびその装置においては、両者とも共通に使用される。
【００１７】
従って、以下、便宜的に中蓋体２の場合を例に説明していく。
ここで、本発明のディスクケースの集積移載方法とその装置についての位置付けを見るために、中蓋体が成形されてから集積されて包装されるまでの全工程（集積包装する工程）の概略を以下に説明する。
【００１８】
先ず、中蓋体２を集積包装する工程は、図２に示すように、成形機である射出成形機Ｉにより成形された中蓋体２を移送コンベヤ体６ａ、６ｂに吸着移載する工程Ｌ、移載された中蓋体２を移送コンベヤ体６外に順次集積移載する工程Ｍ、集積された中蓋体２を包装する工程Ｎとよりなる。
また、図３は、中蓋体２を集積包装する工程を実施する装置の概略図を示し、（ａ）は、その平面図、（ｂ）は、その側面図を示す。
【００１９】
さらに詳しくは、前記吸着移載工程Ｌにおいては、図３の（ａ）および（ｂ）に示すように、中蓋体２を移送コンベヤ体６ａ、６ｂに移載するに際し、先ず、成形機、例えば射出成形機等により成形された中蓋体２は、図示しないロボットハンドにより取り出される。
その後、中蓋体２は該ハンドにより図４に示す垂直状態とされ、予め垂直状態で第１位置Ｖに待機している吸着保持手段７（図３参照）によりＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの位置でその４個が吸着保持される。
【００２０】
この場合、下段Ｃ、Ｄにおける２個の中蓋体２は、射出成形機Ｉにより取出されて吸着保持された際、該成形機の金型の関係上、上段Ａ、Ｂの２個の中蓋体２とは逆の向きに配置される。
従って、後の包装を考慮して、下段Ｃ、Ｄの中蓋体２は、その向きを上段Ａ、Ｂの中蓋体２と同じ向きに修正変更しなければならない。
【００２１】
４個の中蓋体２は、吸着保持手段７に吸着保持されると、直線移動手段８（図３参照）が直進移動する過程で、カム板８ａを介して図４に示す白抜き矢印の方向へ回動される。
次に、４個の中蓋体２は、吸着された面を上にして中蓋体２が移送コンベヤ体６ａ、６ｂ上の第２位置Ｈである水平な位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに位置決め載置される。
【００２２】
同時に、下段Ｃ、Ｄの中蓋体２は、直進移動する過程で吸着保持手段７の回動に同期して図４に示す矢印方向に回転させることにより方向が正しい向きに修正変更される。
そしてその後、中蓋体２は、２列の移送コンベヤ体６ａ、６ｂ上に２個づつ同時に載置される。
そこで、図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、中蓋体２は、移送コンベヤ体６ａ、６ｂ上に移載されると、移送される過程で冷却手段Ｐにより冷却（クーリング）される。
【００２３】
中蓋体は成形時の潜熱を有するものの、このようなクーリングを行うことにより、包装時は常温に近くなり、後に収縮による変形がほとんど生じない。
さらに中蓋体２は、各移送コンベヤ体６ａ、６ｂ上を移送されて移送コンベヤ体６ａ、６ｂの端部までに移送される。
そして、中蓋体２は、次に説明する本発明のディスクケースの集積移載工程Ｍにより順次集積移載される。
【００２４】
すなわち、詳しくは後述するが、集積移載工程Ｍは、コンベヤ体上で連続移送されてきた中蓋体２が１個づつ分離されると、これを順次受け止めて旋回させ起立状態とした後、水平移動させ、その移動力により集積保持手段に順次集積するものである。
集積保持手段１０のストッカ１１に所定量集積された中蓋体２Ｆは、搬送手段１３の把持装置１４により、列単位で把持されて、次の包装手段１５に移送される。
【００２５】
この包装手段１５では、移送された集積された中蓋体２Ｆは、矢印方向に移送される過程で、巻回されたロールＲより送出される例えば塩ビ等の熱可塑性樹脂からなる包装テープ１６により包装される（包装工程Ｎ）。
この包装工程が完了すると、包装された集積中蓋体２Ｆは、排出用の搬送手段１７を介して９０度旋回されてコンベヤ体１８上に移載され次工程に送られる。
以上が、中蓋体が成形されてから包装されるまでの工程である。
【００２６】
次に、本発明のディスクケースの集積移載装置について図５〜図９を基に詳細に説明する。
先ず、ディスクケースの集積移載装置は、大きくは、起立移動手段６２、集積保持手段１０とよりなる。
図５はその起立移動手段の側面図、図６は起立移動手段の正面図、図７はその集積保持手段の側面図、図８は集積保持手段の平面図であり図９は集積移載装置全体の斜視図である。
【００２７】
図５および図６に示すように、起立移動手段６２は、コンベヤ体上で連続移送されてくる中蓋体２を順次受け止めて旋回させ起立状態にするものである。
すなわち、起立移動手段６２は、大きく分けて基台３８と、この基台３８を旋回及び水平移動させる駆動部材３２とよりなる。
そして、基台３８は、レール２９上に摺動可能にリニアモーションベアリング４０を介して支持されたブラケット３６、旋回軸３５、旋回アーム４１、受台３０、吸着盤４２、吸着解除手段４３等で構成される。
【００２８】
旋回軸３５は、ブラケット３６に回動自在に軸支され、中央にピニオン３４を固定すると共に、両端に旋回アーム４１の一端を固定している。
受台３０は、旋回アーム４１の他端に水平に固定され、端部にストッパ４４が設けられている。
また、受台３０の底部に固定された補助板４５には、２本の軸４６が垂直に摺動可能に挿嵌されている。
【００２９】
そして、軸４６には、支持板４８がばね４７を介して下方に付勢された状態で弾力的に支持されている（図５参照）。
さらに、支持板４８には、２個の吸着盤４２が支持板４８のばね４７より弱いばねを介して支持され、吸着盤４２の先端吸着面は、前記受台３０の上面とほぼ同一面上に位置している。
【００３０】
吸着解除手段４３は、前記補助板４５と、この側面に固定されたＬ字形のブラケット４９と、このブラケット４９に垂直に固定され進退移動可能なロッド５１を有するシリンダ５０とで構成されている。
このように構成された基台３８は、コンベヤ体６ａ上で１個づつ分離された中蓋体２を該コンベヤ体６ａの移送力により受台３０上に位置決め載置し、吸着盤４２により吸着する。
【００３１】
この状態で基台３８は、起立移動手段６２の作用により旋回して起立される。その後、基台３８は水平移動され、その移動力により保持された中蓋体２を、集積保持手段１０に順次集積して行く。
一方、駆動部材３２は、図示しない駆動源により揺動可能な揺動レバー３１、係合部材５３、リニアモーションベアリング５６、ラック３３等で構成される。
【００３２】
係合部材５３は、リニアモーションベアリング５６の側面に取り付けられ、揺動レバー３１端部のカムフォロア５２と係合可能な縦方向の溝５４が刻設されている。
ラック３３は、リニアモーションベアリング５６上に固定された支持体５５に水平に取付けられ、ピニオン３４に噛合している。
【００３３】
そして、旋回アーム４１は、この底部に取付けられた係止ボルト５８とベース３９に取付けられた係止ボルト５８に張架された引張りばね５７により常時後方（左方向）に押圧付勢されている。
図５に示すように駆動部材３２は、揺動レバー３１の揺動により係合部材５３を介してラック３３を右方向に直進移動させ、この直進移動によりピニオン３４を時計廻りに回動させる。
【００３４】
図７および図８に示すように、集積保持手段１０は、起立移動手段６２の基台３８によって送られる中蓋体２を集積して保持する手段である。
すなわち、集積保持手段１０は、主に支持部材６４、係止部材３７とで構成され、この係止部材３７と支持部材６４との間で中蓋体２を集積するストッカ１１が形成される。
【００３５】
先ず、支持部材６４は、基板６５上に固定されたロッドレスシリンダ６６と、このロッドレスシリンダ６６により進退移動可能なアダプタ６７に取付けられたスタンド１２とで構成される。
また、係止部材３７は、主に基板６５の両側面に設けられたコ字形の枠体７０、シリンダ７１、軸７３、Ｌ字形の係止アーム７６、圧縮ばね７８、係止爪３７ａとで構成される。
【００３６】
さらに詳しくは、図７〜図９に示すように枠体７０は、ガイドレール６９上に取付けられ、枠体７０の一端にはシリンダ７１が取付けられている。
そして、シリンダ７１により進退移動するロッド７２の先端には、軸７３が固定されている。
この軸７３は、枠体７０に軸７７を介して揺動可能に軸支されているＬ字形の係止アーム７６の一端を挿通し、この挿通した軸７３の先端に座金７４が取付けられている。
【００３７】
また、軸７３には、圧縮ばね７８が挿通され係止アーム７６の一端を反時計廻りに押圧付勢している。
係止アーム７６は、その他端部に内側に突出する係止爪３７ａが設けられ、この係止爪３７ａを圧縮ばね７８により内側に向けて常時押圧付勢している。
このように構成された集積保持手段１０は、コンベヤ体６ａより分離された中蓋体２を起立移動手段６２の水平移動により支持部材６４と係止部材３７との間で順次集積していく。
【００３８】
次に、以上述べたディスクケースの集積移載装置に関する一連の作動につき説明する。
先ず、コンベヤ体６ａ上を連続移送されて来た中蓋体２は、コンベヤ体から１枚づつ分離され、この移送力により、図５、図６に示す基台３８に受け止められる。
すなわち、分離された１枚の中蓋体２は、基台の受け台３０に設けられたストッパ４４に当接して受け止められると同時に、２個の吸着盤４２により吸着される。
【００３９】
この状態で、図示しない駆動源により揺動可能な揺動レバー３１を時計廻りに揺動させると、支持体５５は、リニアモーションベアリング５６を介してレール２９上を案内されて右方向に前進移動する。
この前進移動により、ラック３３も同方向に移動し、該ラック３３と噛合しているピニオン３４を時計廻りに揺動させ、軸３５を介して受け台３０を時計廻りに旋回させる。
【００４０】
これにより、受け台３０上に保持されている中蓋体２は起立状態となる。
さらに、揺動レバーにより支持体５５を前進させると、この支持体５５の前端部（図５でいう右端部）がブラケット３６のボルト３６ａに当接する。
ブラケット３６は、支持体５５に押圧されることにより引張りばね５７に抗して前進移動し、受け台３０に保持されている中蓋体２を起立状態のまま水平に前進移動させる。
【００４１】
起立状態の中蓋体２は、受け台３０の水平移動による移動力で、図７〜図９に示すように、１枚づつ順次集積保持手段１０に移載される。
すなわち、中蓋体２は、受け台３０の水平移動力により係止爪３７ａを圧縮ばね７８に抗して外側に押し開きながら、集積保持手段１０の内部に侵入する。
この侵入の際、起立状態の受け台３０に保持されている中蓋体２は、受け台３０の水平移動力により押圧される。
【００４２】
さらに内部に押込まれ侵入した中蓋体２は、水平移動力によりスタンド１２に当接し、このスタンド１２をアダプタ６７と共に後方に移動させる。
そこで、受け台３０の支持板４８は、シリンダ５０により押し出されるロッド５１に当接して水平に押圧される。
この当接により、支持板４８は前進移動し、２個の吸着盤４２と共に中蓋体２も押圧されると中蓋体２の移動が停止し、その後は垂直な軸４６のみが前進する動作により中蓋体２から吸着盤４２が切離される。
【００４３】
尚、この際、吸着盤４２により吸引作用は停止されている。
この場合、この中蓋体２の移動に際しシリンダ内の圧力は、外部に開放された状態となっているが、若干存在する残圧による抵抗力で中蓋体２を起立状態の状態で保持することができる。
このように、順次移載される中蓋体２は、後退する支持部材６４のスタンド１２と係止部材３７の係止爪３７ａとの間で形成されるストッカ１１に集積保持されていく。
【００４４】
中蓋体２が集積保持手段１０に所定量集積されると、予め設定されている一対のセンサ８０（例えば光センサ）によってそれが検出される。
この状態で、集積された中蓋体２Ｆは、図示しない搬送手段により次の包装工程Ｎに移送される。
この移送に際し、係止部材３７は、シリンダ７１のロッド７２を後退させると、座金７４を介して係止アーム７６を時計廻りに回動させ、係止爪３７ａを開かせることができる。
【００４５】
一方、集積移載動作を完了した基台３８は、揺動レバー３１の動きと引張りばね５７の作用で後退移動を開始する。
起立状態の基台３８の後退移動により、ブラケット３６の後端下部のボルト６１の頭部が、スタンド５９に当接する。
この当接により、ブラケット３６の後退移動は停止するが、支持体５５は揺動レバー３１の揺動動作により後退移動を継続する。
【００４６】
そして支持体５５と共に後退移動するラック３３により、ピニオン３４は、反時計廻りに回動し、基台３８を元の水平位置に復元する。
このようにして、集積保持手段１０のストッカ１１に所定量集積された中蓋体２Ｆは、搬送手段１３の把持装置１４により列単位で把持されて次の包装手段１５に移送される。
【００４７】
この包装手段１５では、移送された集積された中蓋体２Ｆは、矢印方向に移送される過程で、巻回されたロールＲより送出される例えば塩ビ等の熱可塑性樹脂等からなる包装テープ１６により包装されることになる。
このようにして、集積された中蓋体２Ｆは、図１０に示すように包装テープ１６により確りと包装される。
【００４８】
このように、コンベヤ体より分離された中蓋体が集積保持手段に移載され、集積保持された中蓋体が最終工程である包装工程に移載される工程を最小単位で行うことが可能となり、集積移載する工程の移送効率を高めることができた。
以上本発明を説明してきたが、本発明は実施例にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であることはいうまでもない。
【００４９】
【発明の効果】
特許請求の範囲の各項に記載に対応する効果を順不同に列挙すれば、以下の通りとなる。
尚、下記の効果については、請求項により複数の効果を備えることは言うまでもない。
ディスクケースを集積移載する工程の移送効率を高めることにより生産性を向上させることができる。
包装工程での集積状態を確実なものとすることができる。
また、工程数を最小単位に縮減することにより装置数を比例的に削減し、そのメンテナンスも容易となり装備費用も低廉化した。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の対象となるディスクケースの分解斜視図を示し、図における（ａ）は上蓋、（ｂ）は中蓋体、（ｃ）は下蓋体の斜視図を示す。
【図２】図２は、成形された中蓋体を包装するまでの一連の工程の説明図である。
【図３】図３は、成形された中蓋体を集積移載した後、包装する一連の工程（集積包装工程）を示す図であり、（ａ）は、その全体平面図、（ｂ）は、その全体側面図である。
【図４】図４は、吸着保持手段に保持された中蓋体がコンベヤ体上に移載される状態を説明する説明図である。
【図５】図５は、起立移動手段の側面図である。
【図６】図６は、起立移動手段の正面図である。
【図７】図７は、集積保持手段の側面図である。
【図８】図８は、集積保持手段の平面図である。
【図９】図９は、集積移載装置の斜視図である。
【図１０】図１０は、集積された中蓋を包装した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…上蓋体
２…中蓋体
２Ｆ…集積中蓋体
３…下蓋体
４ａ、４ｂ…係止突起
５ａ、５ｂ…係止孔
６ａ、６ｂ…移送コンベヤ体
７…吸着移載手段
８…直線移動手段
８ａ…板カム
１０…集積保持手段
１１…ストッカ
１２…スタンド
１３…搬送手段
１４…把持装置
１５…包装手段
１６…包装テープ
１７…排出用の搬送手段
１８…コンベヤ体
２９…レール
３０…受台
３１…揺動レバー
３２…駆動部材
３３…ラック
３４…ピニオン
３５…旋回軸
３６…ブラケット
３７…支持部材
３８…基台
３９…ベース
４０、５６…リニアモーションベアリング
４１…旋回アーム
４２…吸着盤
４３…吸着解除手段
４４…ストッパ
４５…補助板
４６…軸
４７…ばね
４８…支持板
４９…ブラケット
５０…シリンダ
５１…ロッド
５２…カムフォロア
５３…係合部材
５４…溝
５５…支持体
５７…引張りばね
６２…起立移動手段
６４…支持部材
６５…基板
６６…ロッドレスシリンダ
６７…アダプタ
６９…ガイドレール
７０…枠体
７１…シリンダ
７２…ロッド
７３…軸
７４…座金
７６…係止アーム
７７…軸
７８…圧縮ばね
７９…係止爪
８０…センサ
８１…係止部材
Ｈ…第２位置
Ｉ…射出成形機
Ｌ…吸着移載工程
Ｍ…集積保持工程
Ｌ…包装工程
Ｐ…冷却手段
Ｒ…ロール
Ｖ…第１位置
【図１】
0003708982.tif 000002
【図２】
0003708982.tif 000003
【図３】
0003708982.tif 000004
【図４】
0003708982.tif 000005
【図５】
0003708982.tif 000006
【図６】
0003708982.tif 000007
【図７】
0003708982.tif 000008
【図８】
0003708982.tif 000009
【図９】
0003708982.tif 000010
【図１０】
0003708982.tif 000011