(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油揚を載せ、該油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠的に搬送する油揚間欠搬送機構の側部の上流側と下流側に各配置した油揚予備開口機構と、油揚本開口機構および寿司飯充填機構との間の下部に複数の不良油揚払い出し用バーを、前記油揚間欠搬送機構上面の油揚載置用凹部底壁に開設した開口部を通して上方へ回転突出するよう正転、逆転自在なるよう軸支すると共に、前記油揚予備開口機構部に、油揚予備開口状態を検知確認するための検知部を配置し、該検知部による油揚非予備開口状態の信号により前記不良油揚払い出し用バーが上方へ回転し、不良油揚を外部へ排除するよう設けたことを特徴とするいなり寿司製造機の不良油揚払い出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いなり寿司を機械的に連続して製造するための自動化されたいなり寿司製造機の不良油揚払い出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のいなり寿司製造機は図６に示したように、油揚ａを一定間隔をおいて一定方向へ間欠的に搬送するターンテーブル等による油揚間欠搬送機構ｂ上の油揚ａの切口部ｃ上下を、油揚開口機構ｄの上下一対の掴持用爪ｅ、ｅにて掴持し、上下対称に引張ることで、上記切口部ｃを開口し、この開口部ｆから図示しない寿司飯充填機構によって所定形状、大きさに成形した寿司飯を押込み充填し、いなり寿司を製造する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、予め甘煮されて半截された油揚ａは、その上下両表皮が互いに接着していて剥離し難くなっているので、上記したようにして油揚開口機構ｄにより切口部ｃを開口すると、図７に示した如く油揚ａは、上下、左右両方向において、切口部ｃが最も拡幅に、これより後端部ｇへ徐々に狭幅に開口され、後部の左右両隅部ｈ、ｈは、開口（剥離）されず、上下両表皮が接着されたまゝの状態となる。
【０００４】
ために、図示しない寿司飯充填機構によって寿司飯を油揚ａ内へ押込んでも寿司飯は奥部まで充填されず、特に左右の両隅部ｈ、ｈ内部に寿司飯の詰め残しが生じてしまう。その結果、形状的にバラツキが生じ易くなり、所定定形で形の良い、商品価値の高いいなり寿司が得難いものである。
【０００５】
また、油揚開口機構ｄの上下一対の掴持用爪ｅ、ｅによって切口部ｃ上下を、上下対称に無理に広げて大きく開口しようとしたり、寿司飯を奥部及び両隅部ｈ、ｈ内へ無理に押込んだりすると、油揚ａが傷ついたり、破れる等して不良品が発生し、歩留りが悪くなる。
【０００６】
そこで、例えば、図５に示したように、油揚ａの切口部ｃを閉じ、この状態で図示しないエアノズルで油揚ａ内部へエアを注入し、エアの圧力で当該油揚ａを図示したように膨張させることで上下両表皮の接着を剥離して予備開口させ、この予備開口した油揚を、その間欠搬送機構ｂによって次工程へ搬送し、油揚本開口機構により切欠部ｃを図５中に二点鎖線で示したように開口させれば、油揚ａを、その外形状に沿った形に完全に開口することができ、その結果、寿司飯充填機構によって所定の形状、大きさに成形した寿司飯を油揚ａ内部全域に容易、かつ確実に押込み充填でき、所定形状で形の良い高品質のいなり寿司を製造することができる。
【０００７】
しかし、上記油揚予備開口機構を配置しても、下記のような問題が発生する。即ち、油揚は、その間欠搬送機構ｂによって間欠的に順次搬送されて来るが、これらが全て予備開口機構によって所定形状に予備開口されればよいが、何等の理由、例えば、上記したエア注入によって予備開口する場合において、油揚に孔や裂目等の傷があると、エア漏れにより予備開口が行なわれないまゝ次工程へ搬送され、既述従来例による場合と同様にいなり寿司が製造され、形の良いいなり寿司が得られないだけでなく、油揚の傷により不良品が製造されることになる。
【０００８】
【目的】
本発明は、上記した従来技術の有するこのような問題点に鑑みて検討の結果、油揚予備開口機構と、油揚本開口機構及び寿司飯充填機構との間に、不良油揚（予備開口されない油揚）の払い出し装置を配置することで、所定形状に予備開口された油揚だけが次工程へ移送されるようにし、もって、所定形状で、形の良い高品質のいなり寿司を製造できるようにしたいなり寿司製造機の不良油揚払い出し装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のいなり寿司製造機の不良油揚払い出し装置は、油揚を載せ、該油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠的に搬送する油揚間欠搬送機構の側部の上流側と下流側に各配置した油揚予備開口機構と、油揚本開口機構及び寿司飯充填機構との間の下部に複数の不良油揚払い出し用バーを、前記油揚間欠搬送機構上面の油揚載置用凹部底壁に開設した開口部を通して上方へ回転突設するよう正転、逆転自在なるよう軸支すると共に、前記油揚予備開口機構部に、油揚予備開口状態を検知確認するための検知部を配置し、該検知部による油揚非予備開口状態の信号により前記両油揚払い出し用バーが上方へ回転し、不良油揚を外部へ排除するよう設けたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るいなり寿司製造機の不良油揚払い出し装置の実施形態につき図面を参照して説明する。
図１は本発明装置の一部断面した側面図を示し、図２は本発明装置の平面図を示し、図３は本発明装置を備えたいなり寿司製造機の一部切欠した平面図を示し、図４は油揚予備開口機構を一部断面した側面図を示し、図５は予備開口した油揚の斜視図を示す。
【００１１】
図１ないし図３に示したように、フレーム（図示せず）の上面には、半截された油揚１を、一定の間隔をおいて、かつ図３に矢印イが示す一定方向へ間欠的に搬送するための油揚間欠搬送機構２を水平に配置してある。
【００１２】
上記油揚間欠搬送機構２は図３に示した如く、複数の搬送コマ３・・・を連結板４・・・を介して互いに枢着により無端状に連結し、図２に示したように駆動スプロケット５と図示しない従動スプロケットに、連結板４、４相互を枢着したその枢軸６に外装のカラー７を係合し、巻き掛けして形成され、図示しないモータ等の駆動源によって間欠的に回転される。
【００１３】
上記各搬送コマ３・・・の上面には、油揚載置用凹部８を形成してあり、該凹部８の底壁外側部には、後述する油揚開口機構の下部掴持用爪挿通用孔９を上下方向へ貫通して形成してある。
【００１４】
図３に示したように、上記油揚間欠搬送機構２の上方外側部には、上流側から下流側（図３に矢印イで示した回転方向）へ、油揚予備開口装置Ｂ、本発明不良油揚払い出し装置Ａ、油揚本開口機構Ｃ及び寿司飯充填機構Ｄを周方向へ一定の間隔をおいて順次配置してある。
【００１５】
上記不良油揚払い出し装置Ａは、図１及び図２に示したように、複数の不良油揚払い出し用バー１０、１０と、後述する検知部の信号を受信して始動する駆動機構１１と、回転軸１２等で構成されている。
【００１６】
即ち、上記回転軸１２は図１及び図２に示したように、前記油揚間欠搬送機構２の一側下部に、左右方向へ一定の間隔をおいて並行に立設した一対の軸承板１３、１４に、図示しない軸受を介在して回転自在にして、かつ水平に架設され、該回転軸１２の一方の軸承板１３から外側へ貫通した、その延出端には作動アーム１５の基端を直交状に固定してある。
【００１７】
上記回転軸１２の両軸承板１３、１４間には筒体１６を外装固定し、該筒体１６に上記した複数の不良油揚払い出し用バー１０、１０を、軸方向へ一定の間隔をおいて基端を固定することで、上記回転軸１２、筒体１６の長さ方向と直交状に一側へ突設させてある。
【００１８】
上記各不良油揚払い出し用バー１０、１０は図１に示したように、金属棒等で側面略Ｕ字型に曲成してあると共に、先端には、不良油揚１ａの裏面へ平行に当接する油揚払い出し用直線部１０ａを各形成してある。これによって、回転軸１２により不良油揚払い出し用バー１０、１０が図１に矢印ロが示す反時計回り方向へ回転させることで、既述凹部８内に載置されている不良油揚１ａを図１に矢印ハで示した方向へ反転して払い出され、油揚間欠搬送機構２の外側部へ配設した受け箱１７等内に排出収容される。
【００１９】
上記した各搬送コマ３・・・における凹部８の底壁には、図１ないし図３に示したように、上記各不良油揚払い出し用バー１０、１０の挿通用開口部１８、１８を上下方向へ貫通して形成してあり、上記回転軸１２の正転、逆転によって、各不良油揚払い出し用バー１０、１０は所定角度（図示例では１００度に設定してある）正転、逆転され、上記した挿通用開口部１８、１８から出没する。
【００２０】
上記した作動アーム１５の先端部は図２に示したように、駆動源１１によって回転されるクランク軸１９と連動連結され、該クランク軸１９によって作動アーム１５の先端側が上下方向へ回転されることで回転軸１２は所定角度正転、逆転される。
【００２１】
次いで、油揚予備開口機構Ｂにつき、図４を参照して簡単に説明する。
油揚１が搬送コマ３の凹部８内に載せられ、油揚間欠搬送機構２の間欠回転によって当該油揚１が所定位置（油揚予備開口機構の位置）で停止すると、油揚押え機構２０が下降し、その押え板２０ａによって油揚１の切口部１ｂ側を、凹部８底面上へ押し付け、切口部１ｂを閉じる。
【００２２】
次いで、エア注入機構２１が枢軸２２を支点として回転下降し、複数のエアノズル２３・・・の先端が油揚１内に突き刺さると同時に、エアコンプレッサー２３ａの始動によりエアがエアノズル２３・・・を通して油揚１内部、つまり上下両表皮間に注入される。これによって、油揚１の上下両表皮は剥離され、図４中に二点鎖線で示した如く膨張し、切口部１ｂを除いた他の全ての部分が袋状に予備開口される。
【００２３】
このようにして油揚１が膨張して予備開口されると、検知部２４の昇降軸２５下端の検知板２５ａが油揚１に当接して押し上げられ、昇降軸２５上端がリミットスイッチ２６に接触し、該リミットスイッチ２６で油揚１の予備開口状態を確認する。
【００２４】
上記リミットスイッチ２６は前記した不良油揚払い出し装置Ａの駆動源１１と電気的に接続され、上記検知部２４によって、油揚１の予備開口状態が検知されたときは、上記駆動源１１は停止しており、予備開口状態が検知されないときのみ駆動源１１は始動する。
【００２５】
即ち、油揚１は、その予備開口機構Ｂによって予備開口され、油揚間欠搬送機構２の間欠回転によって次工程の不良油揚払い出し装置Ａへ搬送されて一時停止するが、正常に予備開口されている油揚１は、そのまゝ不良油揚払い出し装置Ａを通過し、図３に示した次工程、つまり油揚本開口機構Ｃ、寿司飯充填機構Ｄへ搬送され、切口部１ｂが開かれた後、所定の形状、大きさに成形された図示しない寿司飯は油揚１内部へ押し込み充填される。
【００２６】
予備開口されない不良油揚１ａが図１に示した如く、その払い出し装置Ａへ搬送されて来ると、前記リミットスイッチ２６の信号を受信して駆動源１１が始動するので、回転軸１２の回転により複数の不良油揚払い出し用バー１０、１０・・・が上方へ回転し、搬送コマ３の挿通用開口部１８を通して上方へ回転する。この時、上記各バー１０、１０先端の直線部１０ａ、１０ａで不良油揚１ａの後部裏面を押し上げるので、当該不良油揚１ａは図１中二点鎖線で示した如く前方、つまり油揚間欠搬送機構２の外側へ反転して払い出され、受け箱１７内へ収容される。
【００２７】
油揚予備開口機構Ｂとしては、図示例以外に、油揚１の切口部１ｂ上下を掴持し、該切口部１ｂを開口するための図示しない上下一対の掴持用爪と、閉じた状態で上記切口部１ｂの開口部から油揚内部へ進入し、左右方向へ対称に開成して油揚を予備開口するための図示しない左右一対の押開き用板からなるものがある。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、油揚に傷があり、これが原因で、また油揚予備開口機構の不動作が原因等で予備開口されない不良油揚は、不良油揚払い出し用バーによって、油揚間欠搬送機構上から外部へ払い出されるから、この不良油揚が次工程へ搬送され、寿司飯が押し込み充填されることによって不良いなり寿司が製造されることはなくなり、所定形状に予備開口された油揚だけが次工程へ搬送され、いなり寿司が製造されることとなるから、形状的にも形が良く、高品質で商品価値の高いいなり寿司を効率良く製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るいなり寿司製造機の不良油揚払い出し装置の実施形態を一部断面して示す側面図である。
【図２】同上状態を示す一部切した平面図である。
【図３】同上装置を備えたいなり寿司製造機の一部切欠した平面図である。
【図４】いなり寿司製造機の油揚予備開口機構の一例を示す一部切欠した側面図である。
【図５】予備開口された油揚を示した斜視図である。
【図６】従来のいなり寿司製造機の油揚開口機構を示す一部断面した側面図である。
【図７】従来の油揚開口機構によって開口した油揚を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  油揚
１ａ  不良油揚
２  油揚間欠搬送機構
８  凹部
１０  不良油揚払い出し用バー
１８  開口部
２４  検知部
Ａ  不良油揚払い出し装置
Ｂ  油揚予備開口機構
Ｃ  油揚本開口機構
Ｄ  寿司飯充填機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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