(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池モジュールを互いに直列に接続して電池ブロックを構成し、該電池ブロックを複数具えた組電池において、前記複数の電池モジュールの充電率若しくは電圧を均一化する充電率調整回路であって、
前記複数の電池ブロックを互いに直列に接続し、或いは該接続を切り離すための第１接続／切離し手段と、
前記複数の電池ブロックの互いに対応づけられた複数の電池モジュールを互いに並列に接続し、或いは該接続を切り離すための第２接続／切離し手段と、
少なくとも１つの電池ブロックを構成する各電池モジュールの両極に接続され、放電指令を受けて放電動作を実行する複数の放電回路と、
少なくとも１つの電池ブロックを構成する各電池モジュールの両端電圧を検出する電圧検出回路と、
組電池を電力供給源として動作させる通常動作時には、第１接続／切離し手段を接続状態に設定すると共に第２接続／切離し手段を切離し状態に設定する一方、電池モジュールの充電率を調整する充電率調整時には、第１接続／切離し手段を切離し状態に設定すると共に第２接続／切離し手段を接続状態に設定し、その状態で電圧検出回路の検出結果に基づいて１或いは複数の放電回路に対して放電指令を発する制御回路
とを具えていることを特徴とする組電池の充電率調整回路。
【請求項２】
前記第１接続／切離し手段は、複数の電池ブロックを互いに直列に接続する１或いは複数の直列線路と、各直列線路に介在する第１スイッチとから構成され、前記第２接続／切離し手段は、各電池ブロックの両端及び各電池ブロックを構成する複数の電池モジュールどうしの連結点に設けられた複数の並列接続点と、複数の電池ブロックの互いに対応づけられた複数の並列接続点を互いに接続する複数の並列線路と、各並列線路に介在する第２スイッチとから構成される請求項１に記載の充電率調整回路。
【請求項３】
前記各並列線路には、第２スイッチに流れ込む電流の大きさを所定値以下に制限するための電流制限素子が介在している請求項２に記載の充電率調整回路。
【請求項４】
前記第１接続／切離し手段は、複数の電池ブロックを互いに接続する１或いは複数の直列線路と、各直列線路に介在する第１スイッチとから構成され、前記第２接続／切離し手段は、各電池ブロックの両端及び各電池ブロックを構成する複数の電池モジュールどうしの連結点に設けられた複数の並列接続点と、各電池ブロックの各並列接続点から引き出された並列線路と、１つの電池ブロックを除く他の電池ブロック、或いは全ての電池ブロックから伸びる各並列線路に介在する第２スイッチとから構成され、各放電回路の正負一対の入力端子は夫々、前記並列線路を介して、全ての電池ブロックの互いに対応づけられた全ての電池モジュールの正極及び負極に接続され、前記各並列線路には、第２スイッチに流れ込む電流の大きさを所定値以下に制限するための電流制限素子が介在している請求項１に記載の充電率調整回路。
【請求項５】
複数の電池モジュールを互いに直列に接続して電池ブロックを構成し、該電池ブロックを複数具えた組電池において、前記複数の電池モジュールの充電率若しくは電圧を均一化する充電率調整回路であって、
前記複数の電池ブロックを互いに直列に接続し、或いは該接続を切り離すための第１接続／切離し手段と、
前記複数の電池ブロックの互いに対応づけられた複数の電池モジュールを互いに並列に接続し、或いは該接続を切り離すための第２接続／切離し手段と、
少なくとも１つの電池ブロックを構成する各電池モジュールの両極に接続され、充電指令を受けて充電動作を実行する複数の充電回路と、
少なくとも１つの電池ブロックを構成する各電池モジュールの両端電圧を検出する電圧検出回路と、
組電池を電力供給源として動作させる通常動作時には、第１接続／切離し手段を接続状態に設定すると共に第２接続／切離し手段を切離し状態に設定する一方、電池モジュールの充電率を調整する充電率調整時には、第１接続／切離し手段を切離し状態に設定すると共に第２接続／切離し手段を接続状態に設定し、電圧検出回路の検出結果に基づいて１或いは複数の充電回路に対して充電指令を発する制御回路
とを具えていることを特徴とする充電率調整回路。
【請求項６】
前記複数の充電回路に電力を供給する充電用電池を具えている請求項５に記載の充電率調整回路。
【請求項７】
複数の電池ブロックの内、何れか１つの電池ブロックの両端に前記複数の充電回路の電力入力端子が接続されている請求項５に記載の充電率調整回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド車等の電気自動車における走行用モータの電源等として用いられる高電圧の組電池を対象として、組電池を構成する複数の電池モジュールの充電率を調整する回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハイブリッド車等の電気自動車においては、走行用モータの電源として、複数の二次電池を直列に接続してなる組電池が搭載されている。この様な組電池においては、通常、２００〜３００Ｖの高電圧を発生する必要があるため、例えば１セル当りの出力が約３．６Ｖのリチウム系の二次電池では６０〜８０セルが直列に接続され、１セル当りの出力が約１．２ＶのＮｉＭＨ系の二次電池では２００セル程度が直列に接続されて、組電池が構成される。
【０００３】
この様な組電池においては、全ての二次電池の充電状態が均等であることが望ましい。例えば１本の二次電池が７０％の充電率であり、他の二次電池が５０％の充電率である場合、充電可能な電気量は、充電率７０％の二次電池が満充電になるまでの３０％相当であるため、仮に３０％相当を超えて充電を行なうと、充電率が７０％であった二次電池は、充電率が１００％を超えることとなって、寿命が大幅に短くなる。その結果、組電池としての寿命も短くなる。
【０００４】
組電池の残量のばらつきは、各二次電池の効率（充放電効率）のばらつきに依存する。例えば組電池を構成する二次電池の充電効率を一律に１００％、放電効率を９９．０％〜９９．５％と仮定した場合、１０Ａｈの電荷を充電すると、全ての二次電池に１０Ａｈの電荷が蓄積される。次いで１０Ａｈの電荷の放電を行なうと、放電効率が９９．０％のセルでは１０．１Ａｈ（＝１０Ａｈ／０．９９０）、９９．５％のセルでは１０．０５Ａｈ（＝１０Ａｈ／０．９９５）の電荷の放電が行なわれたことになる。この場合、放電効率の良い９９．５％の二次電池には０．０５Ａｈだけ多くの電荷が残ることになる。従って、充放電が繰り返されることにより、次第に二次電池間で残量がばらついてくる。特に充放電効率が極めて高いリチウムイオン二次電池では、僅かな充放電効率のばらつきによって、残量のばらつきが蓄積される傾向が著しい。
【０００５】
そこで、図９に示す如き充電率調整回路（６）を構成して、電荷の多い二次電池から放電を行なって、電荷の少ない二次電池に残量を合わせることが行なわれている。該回路においては、１或いは複数個の二次電池を電池モジュール（７０）として、４個の電池モジュールを直列に接続して電池ブロック（７１）が構成され、更に２個の電池ブロック（７１）を直列に接続して組電池が構成されている。
各電池ブロック（７１）の両端及び電池モジュール（７０）どうしの連結点からはそれぞれ、電圧検出線（６１）が引き出され、これらの電圧検出線（６１）は電圧計測回路（６２）に接続されている。又、各電池モジュール（７０）の両端には、後述の放電回路（６３）が接続されている。
電圧計測回路（６２）（６２）及び放電回路１〜８は、図示省略する制御回路に接続されており、該制御回路は、電圧計測回路（６２）（６２）によって計測された各電池モジュール（７０）の両端電圧に基づいて放電回路１〜８の放電動作を制御する。
【０００６】
図１０は、上記放電回路（６３）の回路構成例を表わしており、フォトカプラー（６４）をオンにすると、ＭＯＳＦＥＴからなる開閉スイッチ（６５）が閉じて、放電抵抗（６６）に電池モジュール（７０）からの電流が流れる。これによって、電池モジュール（７０）の充電率を下げることが出来る。
【０００７】
図９に示す充電率調整回路（６）において、制御回路は、電圧計測回路（６２）（６２）から得られる電圧計測結果に基づいて、充電率の高い電池モジュール（７０）を特定し、該電池モジュール（７０）に接続された放電回路（６３）のフォトカプラーをオンとする。この結果、該電池モジュール（７０）の充電率が低下して、全ての電池モジュールの充電率を均一化することが出来る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の充電率調整回路（６）においては、図９に示す如く、組電池を構成する電池モジュール（７０）毎に放電回路（６３）を装備する必要があり、これによって回路規模が大きくなるため、回路動作について信頼性が低下すると共にコストアップとなる問題があった。
そこで、本発明の目的は、部品点数の削減が可能な組電池の充電率調整回路を提供することである。
【０００９】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係る第１の組電池の充電率調整回路は、複数の電池モジュールを互いに直列に接続して電池ブロックを構成し、該電池ブロックを複数具えた組電池を対象として、前記複数の電池モジュールの充電率若しくは電圧を均一化する回路である。そして、該充電率調整回路は、
前記複数の電池ブロックを互いに直列に接続し、或いは該接続を切り離すための第１接続／切離し手段と、
前記複数の電池ブロックの互いに対応づけられた複数の電池モジュールを互いに並列に接続し、或いは該接続を切り離すための第２接続／切離し手段と、
少なくとも１つの電池ブロックを構成する各電池モジュールの両極に接続され、放電指令を受けて放電動作を実行する複数の放電回路と、
少なくとも１つの電池ブロックを構成する各電池モジュールの両端電圧を検出する電圧検出回路と、
組電池を電力供給源として動作させる通常動作時には、第１接続／切離し手段を接続状態に設定すると共に第２接続／切離し手段を切離し状態に設定する一方、電池モジュールの充電率を調整する充電率調整時には、第１接続／切離し手段を切離し状態に設定すると共に第２接続／切離し手段を接続状態に設定し、その状態で電圧検出回路の検出結果に基づいて１或いは複数の放電回路に対して放電指令を発する制御回路
とを具えている。
【００１０】
上記本発明に係る第１の充電率調整回路においては、通常動作時には、第１接続／切離し手段が接続状態に設定されると共に、第２接続／切離し手段が切離し状態に設定される。これによって、複数の電池ブロックが互いに直列に接続されて、組電池全体が電力供給源として動作することになる。
これに対し、充電率調整時には、第１接続／切離し手段が切離し状態に設定されると共に、第２接続／切離し手段が接続状態に設定される。これによって、複数の電池ブロックの互いに対応づけられた複数の電池モジュールが互いに並列に接続されて、充電率の高い電池モジュールから充電率の低い電池モジュールへ電荷が移動する。この様にして、電池モジュール相互間で充放電が行なわれ、この結果、複数の電池ブロック間で互いに並列に接続された複数の電池モジュールの充電率が均一化されることになる。但し、各電池ブロックを構成する複数の電池モジュール間の充電率のばらつきは残存している。
【００１１】
電池モジュールの充電率は高い相関関係を伴って両端電圧値に反映される。特にリチウムイオン二次電池では、かかる傾向が著しい。
そこで、仮に１つの電池ブロックを構成する１つの電池モジュールの両端電圧が該電池ブロックを構成する他の電池モジュールに比べて高い場合、該１つの電池モジュールの両極、或いは該１つの電池モジュールと並列に接続された電池モジュールの両極に接続された放電回路に対して、制御回路から放電指令が発せられる。
該放電回路に放電指令が入力されると、放電動作が実行されて、前記両端電圧の高い電池モジュールと、該電池モジュールに並列接続された１或いは複数の電池モジュールから放電回路に電荷が移動して、これらの電池モジュールの放電が行なわれ、この結果、これらの電池モジュールの充電率が前記他の電池モジュールの充電率と揃うことになる。
この様にして、全ての電池ブロックを構成する全ての電池モジュールの充電率が均一化されることになる。
【００１２】
上記本発明に係る第１の充電率調整回路によれば、電池モジュールの充電率を調整する際、複数の電池ブロックの互いに対応づけられた複数の電池モジュールを並列に接続することにより、１つの放電回路でこれら複数の電池モジュールを放電させることが出来る。従って、１つの電池ブロックを構成する電池モジュールと同一個数の放電回路を装備すればよく、組電池を構成する電池モジュール毎に放電回路を装備する必要のあった従来の充電率調整回路に比べて、放電回路の数が減少する。ここで、本発明に係る充電率調整回路においては、第１接続／切離し手段及び第２接続／切離し手段を装備しなければならないが、放電回路は多数の電子部品から構成されるため、放電回路の減少による部品点数の減少量は、第１接続／切離し手段及び第２接続／切離し手段の装備による部品点数の増大量に比べて多い。従って、充電率調整回路全体の部品点数は、従来の充電率調整回路に比べて削減される。
【００１３】
又、本発明に係る第１の充電率調整回路においては、複数の電池ブロック間で互いに並列に接続された複数の電池モジュールの充電率が電池モジュール相互間の充放電により均一化され、これによって、組電池を構成する全ての電池モジュールの充電率のばらつきが減小する。そして、各電池ブロックを構成する複数の電池モジュールの充電率が放電回路の放電動作により均一化される。従って、組電池を構成する全ての電池モジュールの充電率を放電回路の放電動作のみにより均一化する従来の充電率調整回路に比べて、放電回路の放電動作により廃棄するエネルギー量を減少させることが出来、これによってエネルギーの有効利用を図ることが出来る。
【００１４】
第１の具体的構成において、前記第１接続／切離し手段は、複数の電池ブロックを互いに直列に接続する１或いは複数の直列線路と、各直列線路に介在する第１スイッチとから構成され、前記第２接続／切離し手段は、各電池ブロックの両端及び各電池ブロックを構成する複数の電池モジュールどうしの連結点に設けられた複数の並列接続点と、複数の電池ブロックの互いに対応づけられた複数の並列接続点を互いに接続する複数の並列線路と、各並列線路に介在する第２スイッチとから構成される。
【００１５】
上記第１の具体的構成においては、通常動作時には、全ての第１スイッチがオンに設定されると共に全ての第２スイッチがオフに設定されることによって、複数の電池ブロックが互いに直列に接続されることになる。
これに対し、充電率調整時には、全ての第１スイッチがオフに設定されると共に全ての第２スイッチがオンに設定されることによって、複数の電池ブロックの互いに対応づけられた複数の電池モジュールが互いに並列に接続されることになる。
ここで、第１スイッチ及び第２スイッチは夫々、電池モジュールの短絡を防止するため、オン期間が重ならない様にオン／オフ制御される。即ち、第１スイッチがオンに設定されているときは、第２スイッチは常にオフに設定され、第２スイッチがオンに設定されているときは、第１スイッチは常にオフに設定される。
【００１６】
又、具体的には、前記各並列線路には、第２スイッチに流れ込む電流の大きさを所定値以下に制限するための電流制限素子が介在している。電流制限素子としては、例えば、抵抗や定電流ダイオードが採用される。
【００１７】
上記具体的構成によれば、複数の電池ブロックの互いに対応づけられた複数の電池モジュール間で充電率に大きな差が生じている場合であっても、第２スイッチがオンに設定されたときに該第２スイッチに所定値よりも大きな電流が流れ込むことはなく、過電流によって第２スイッチが焼損することを防止することが出来る。
【００１８】
第２の具体的構成において、前記第１接続／切離し手段は、複数の電池ブロックを互いに接続する１或いは複数の直列線路と、各直列線路に介在する第１スイッチとから構成され、前記第２接続／切離し手段は、各電池ブロックの両端及び各電池ブロックを構成する複数の電池モジュールどうしの連結点に設けられた複数の並列接続点と、各電池ブロックの各並列接続点から引き出された並列線路と、１つの電池ブロックを除く他の電池ブロック、或いは全ての電池ブロックから伸びる各並列線路に介在する第２スイッチとから構成され、各放電回路の正負一対の入力端子は夫々、前記並列線路を介して、全ての電池ブロックの互いに対応づけられた全ての電池モジュールの正極及び負極に接続され、前記各並列線路には、第２スイッチに流れ込む電流の大きさを所定値以下に制限するための電流制限素子が介在している。電流制限素子としては、例えば、抵抗や定電流ダイオードが採用される。
【００１９】
上記第２の具体的構成においては、通常動作時には、全ての第１スイッチがオンに設定されると共に全ての第２スイッチがオフに設定されることによって、複数の電池ブロックが互いに直列に接続されることになる。
これに対し、充電率調整時には、全ての第１スイッチがオフに設定されると共に全ての第２スイッチがオンに設定されることによって、複数の電池ブロックの互いに対応づけられた複数の電池モジュールが互いに並列に接続されることになる。
ここで、第１スイッチ及び第２スイッチは夫々、電池モジュールの短絡を防止するため、オン期間が重ならない様にオン／オフ制御される。即ち、第１スイッチがオンに設定されているときは、第２スイッチは常にオフに設定され、第２スイッチがオンに設定されているときは、第１スイッチは常にオフに設定される。
【００２０】
上記第２の具体的構成によれば、複数の電池ブロックの互いに対応づけられた複数の電池モジュール間で充電率に大きな差が生じている場合であっても、第２スイッチがオンに設定されたときに該第２スイッチに所定値よりも大きな電流が流れ込むことはなく、過電流によって第２スイッチが焼損することを防止することが出来る。
又、上記第２の具体的構成においては、放電回路の放電動作により各電池モジュールが放電する際に該放電電流が通過する経路には２つの電流制限素子が介在するに過ぎない。従って、２つの電流制限素子によって電池モジュールの電力が消費されるに過ぎず、電流制限素子によるエネルギー損失が抑制されて、エネルギーの有効利用を図ることが出来る。
【００２１】
本発明に係る第２の充電率調整回路は、複数の電池モジュールを互いに直列に接続して電池ブロックを構成し、該電池ブロックを複数具えた組電池を対象とする回路である。そして、該充電率調整回路は、
前記複数の電池ブロックを互いに直列に接続し、或いは該接続を切り離すための第１接続／切離し手段と、
前記複数の電池ブロックの互いに対応づけられた複数の電池モジュールを互いに並列に接続し、或いは該接続を切り離すための第２接続／切離し手段と、
少なくとも１つの電池ブロックを構成する各電池モジュールの両極に接続され、充電指令を受けて充電動作を実行する複数の充電回路と、
少なくとも１つの電池ブロックを構成する各電池モジュールの両端電圧を検出する電圧検出回路と、
組電池を電力供給源として動作させる通常動作時には、第１接続／切離し手段を接続状態に設定すると共に第２接続／切離し手段を切離し状態に設定する一方、電池モジュールの充電率を調整する充電率調整時には、第１接続／切離し手段を切離し状態に設定すると共に第２接続／切離し手段を接続状態に設定し、電圧検出回路の検出結果に基づいて１或いは複数の充電回路に対して充電指令を発する制御回路
とを具えている。
【００２２】
上記本発明に係る第２の組電池の充電率調整回路は、上記第１の充電率調整回路の放電回路に代えて、充電回路を装備したものである。
充電率調整時には、第１接続／切離し手段が切離し状態に設定されると共に、第２接続／切離し手段が接続状態に設定される。これによって、複数の電池ブロックの互いに対応づけられた複数の電池モジュールが互いに並列に接続されて、これら複数の電池モジュールの充電率が均一化される。
そして、仮に１つの電池ブロックを構成する１つの電池モジュールの両端電圧が該電池ブロックを構成する他の電池モジュールに比べて低い場合、該１つの電池モジュールの両極、或いは該１つの電池モジュールと並列に接続された電池モジュールの両極に接続された充電回路に対して、制御回路から充電指令が発せられる。
該充電回路に充電指令が入力されると、充電動作が実行されて、充電回路から前記両端電圧の低い電池モジュールと、該電池モジュールに並列接続された１或いは複数の電池モジュールに電荷が移動して、これらの電池モジュールの充電が行なわれ、この結果、これらの電池モジュールの充電率が前記他の電池モジュールの充電率と揃うことになる。
この様にして、全ての電池ブロックを構成する全ての電池モジュールの充電率が均一化されることになる。
【００２３】
上記本発明に係る第２の充電率調整回路によれば、電池モジュールの充電率を調整する際、複数の電池ブロックの互いに対応づけられた複数の電池モジュールを並列に接続することにより、１つの充電回路でこれら複数の電池モジュールを充電することが出来る。従って、１つの電池ブロックを構成する電池モジュールと同一個数の充電回路を装備すればよく、組電池を構成する電池モジュール毎に充電回路を装備する充電率調整回路に比べて充電回路の数が減少する。
又、本発明に係る第２の充電率調整回路においては、充電率の低い電池モジュールを充電することによって充電率を調整するので、廃棄するエネルギー量はゼロであり、エネルギーの有効利用を図ることが出来る。
【００２４】
具体的には、前記複数の充電回路に電力を供給する充電用電池を具えており、充電用電池から得られる電力が電池モジュールに供給されて、該電池モジュールが充電される。
【００２５】
或いは、具体的には、複数の電池ブロックの内、何れか１つの電池ブロックの両端に前記複数の充電回路の電力入力端子が接続されており、複数の電池ブロックの内、何れか１つの電池ブロックから得られる電力が電池モジュールに供給されて、該電池モジュールが充電される。
【００２６】
【発明の効果】
本発明に係る組電池の充電率調整回路によれば、部品点数を削減することが出来る。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、ハイブリッド車の電源として用いる組電池の充電率調整回路に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
第１実施例
図１は、２つの電池ブロック（１１）（１２）からなる組電池の充電率調整回路（２）の構成を表わしている。該回路（２）において、第１電池ブロック（１１）及び第２電池ブロック（１２）は夫々、１或いは複数個の二次電池を電池モジュールとして、４つの電池モジュールを直列に接続して構成されている。
【００２８】
前記第１ブロック（１１）の負極から１本の直列線路（２１）が引き出され、該直列線路（２１）の先端は第２電池ブロック（１２）の正極に接続されている。直列線路（２１）には、第１スイッチ（２２）が介在し、第１スイッチ（２２）がオンとなることによって両電池ブロック（１１）（１２）は互いに直列に接続される一方、第１スイッチ（２２）がオフとなることによって両電池ブロック（１１）（１２）の接続は切り離される。
【００２９】
第１電池ブロック（１１）の両端及び電池モジュールＭ１〜Ｍ４どうしの連結点には、５つの並列接続点Ｐ１が設けられる一方、第２電池ブロック（１２）の電池モジュールＭ５〜Ｍ８の両端には、８つの並列接続点Ｐ２が設けられている。第１電池ブロック（１１）の５つの並列接続点Ｐ１から５本の並列線路（２３）が引き出され、これら５本の並列線路（２３）の先端は、第２電池ブロック（１２）の対応する並列接続点Ｐ２に接続されている。５本の並列線路（２３）には夫々、第２スイッチ（２４）が介在している。全ての第２スイッチ（２４）がオンとなることによって、第１及び第２電池ブロック（１１）（１２）の対応する２つの電池モジュールどうし、即ち、電池モジュールＭ１とＭ５、電池モジュールＭ２とＭ６、電池モジュールＭ３とＭ７、電池モジュールＭ４とＭ８が互いに並列に接続される一方、全ての第２スイッチ（２４）がオフとなることによって、前記対応する２つの電池モジュールどうしの接続が切り離される。
【００３０】
又、第１電池ブロック（１１）の５つの並列接続点Ｐ１から５本の電圧検出線（２５）が引き出され、これらの電圧検出線（２５）は第１電圧計測回路（２６）に接続されている。第１電圧計測回路（２６）によって、第１電池ブロック（１１）を構成する４つの電池モジュールＭ１〜Ｍ４の両端電圧が計測される。
又、前記５本の並列線路（２３）には、第２電圧計測回路（２７）が接続され、第２電圧計測回路（２７）によって、第２電池ブロック（１２）を構成する４つの電池モジュールＭ５〜Ｍ８の両端電圧が計測される。
【００３１】
第２電池ブロック（１２）の電池モジュールＭ５〜Ｍ８の両端に設けられた８つの並列接続点Ｐ２には、４つの放電回路（２８）が接続されている。放電回路としては、例えば図１０に示す従来の放電回路と同一の構成の放電回路を採用することが可能である。
【００３２】
図１に示す１つの第１スイッチ（２２）、５つの第２スイッチ（２４）、第１及び第２電圧計測回路（２６）（２７）、及び４つの放電回路（２８）には、図示省略する制御回路が接続されている。
制御回路は、イグニッションスイッチ（図示省略）のオン／オフ状態に応じて、第１スイッチ（２２）及び第２スイッチ（２４）のオン／オフ状態を切り換える。
又、制御回路は、イグニッションスイッチがオンに設定されている状態では、第１及び第２電圧計測回路（２６）（２７）によって計測される電池モジュールＭ１〜Ｍ８の両端電圧に基づいて、各電池モジュールに異常が発生していないかを監視する。
更に、制御回路は、イグニッションスイッチがオフに設定されている状態では、後述の如く、第１電圧計測回路（２６）によって計測される電池モジュールＭ１〜Ｍ４の両端電圧に応じて、４つの放電回路（２８）の放電動作を制御する。
【００３３】
図２は、イグニッションスイッチがオンに設定されたときに上記制御回路によって実行されるスイッチ切換え手続を表わしている。尚、制御回路には、割込みタイマやリアルタイムクロック等の計時素子によって構成される均等化タイマが内蔵されており、該均等化タイマは、所定の時間間隔、例えば１０分毎にパルスを出力する。
イグニッションスイッチのオン状態が検出されると、図示の如く、先ずステップＳ１にて、均等化タイマを停止させた後、ステップＳ２では、４つの放電回路１〜４の放電動作を停止させる。
続いて、ステップＳ３では、全ての第２スイッチ（２４）をオフに設定した後、ステップＳ４では、第１スイッチ（２２）をオンに設定して、手続を終了する。この様に、第２スイッチ（２４）をオフに設定した後に第１スイッチ（２２）をオンに設定する理由は、電池モジュールが短絡する経路が形成されることによって電池モジュールや回路が焼損することを防止するためである。
【００３４】
上記手続によって、図１に示す第１及び第２電池ブロック（１１）（１２）の対応する２つの電池モジュールどうし、即ち、電池モジュールＭ１とＭ５、電池モジュールＭ２とＭ６、電池モジュールＭ３とＭ７、電池モジュールＭ４とＭ８の接続が切り離される一方、第１電池ブロック（１１）と第２電池ブロック（１２）とが互いに直列に接続されて、組電池全体が電力供給源として動作可能となる。
【００３５】
図３は、イグニッションスイッチがオフに設定されたときに上記制御回路によって実行されるスイッチ切換え手続を表わしている。
イグニッションスイッチのオフ状態が検出されると、図示の如く、先ずステップＳ１１にて、第１スイッチ（２２）をオフに設定した後、ステップＳ１２では、全ての第２スイッチ（２４）をオンに設定する。この様に、第１スイッチ（２２）をオフに設定した後に第２スイッチ（２４）をオンに設定する理由は、電池モジュールが短絡する経路が形成されることによって電池モジュールや回路が焼損することを防止するためである。
最後にステップＳ１３にて、均等化タイマの計時動作を開始させて、手続を終了する。
【００３６】
上記手続によって、図１に示す第１電池ブロック（１１）と第２電池ブロック（１２）の接続が切り離される一方、第１及び第２電池ブロック（１１）（１２）の対応する２つの電池モジュールどうし、即ち、電池モジュールＭ１とＭ５、電池モジュールＭ２とＭ６、電池モジュールＭ３とＭ７、電池モジュールＭ４とＭ８が互いに並列に接続される。
この様にして、第１及び第２電池ブロック（１１）（１２）の対応する２つの電池モジュールが互いに並列に接続されると、両端電圧の高い電池モジュールから低い電池モジュールへ電荷の移動が開始されて両電池モジュール相互間で充放電が開始される。
又、所定の時間間隔で均等化タイマからパルスが出力されることになる。
【００３７】
次に、各電池ブロックを構成する複数の電池モジュールの充電率を均一化するために、両端電圧の高い電池モジュールの放電を行なって両端電圧の低い電池モジュールに充電率を合わせる後述の放電制御手続が行なわれる。ここで、電池モジュールの充電率は高い相関関係を伴って両端電圧値に反映されるので、両端電圧値を充電率の指標とすることが出来る。
【００３８】
図４は、イグニッションスイッチがオフに設定されている状態で、上記制御回路によって実行される放電制御手続を表わしている。
均等化タイマからパルスが出力されると、図示の如く、先ずステップＳ２１にて、第１電圧計測回路（２６）から４つの電池モジュールＭ１〜Ｍ４の両端電圧値Ｖ１〜Ｖ４を取得し、ステップＳ２２では、４つの両端電圧値の中から最も小さな電圧値Ｖｍｉｎを決定する。次にステップＳ２３では、下記数１を用いて、前記電圧値Ｖｍｉｎから基準電圧値Ｖｔｈを算出する。
【００３９】
【数１】
Ｖｔｈ＝Ｖｍｉｎ＋Ｖｏ
【００４０】
ここで、Ｖｏは定数であり、第１電圧計測回路（２６）の測定誤差を加味して、例えば５０ｍＶに設定される。
【００４１】
続いてステップＳ２４では、カウンタ変数ｎを１に初期化した後、ステップＳ２５では、電池モジュールＭ１の両端電圧値Ｖ１が前記基準電圧値Ｖｔｈよりも大きいか否かを判断し、イエスと判断された場合は、ステップＳ２６にて放電回路１の放電動作をオンに設定した後、ステップＳ２８に移行する一方、ノーと判断された場合は、ステップＳ２７にて放電回路１の放電動作をオフに設定した後、ステップＳ２８に移行する。
【００４２】
ステップＳ２８では、カウンタ変数ｎをカウントアップした後、ステップＳ２９にて、カウンタ変数ｎが４より大きいか否かを判断し、ノーと判断されてステップＳ２５に戻る。
以下、同様にして、電池モジュールＭ２〜Ｍ４の両端電圧値Ｖ２〜Ｖ４と基準電圧値Ｖｔｈとの各比較結果に基づいて、放電回路２〜４の放電動作を順次、オン／オフ設定する。
【００４３】
放電回路４の放電動作がオン／オフ設定されると、ステップＳ２９にてイエスと判断され、ステップＳ３０に移行して、全ての放電回路１〜４の放電動作がオフであるか否かを判断する。
電池モジュールＭ１〜Ｍ４の両端電圧値Ｖ１〜Ｖ４の内、何れかの両端電圧値が基準電圧値Ｖｔｈよりも大きい場合は、放電回路１〜４の内、何れかの放電回路の放電動作がオンに設定されており、ステップＳ３０にてノーと判断されて上記手続を終了する。その後、均等化タイマからパルスが出力されると、再度、上記手続が実行される。
上記手続は、電池モジュールＭ１〜Ｍ４の全ての両端電圧値Ｖ１〜Ｖ４が基準電圧値Ｖｔｈ以下となるまで繰り返し実行され、これらの両端電圧値Ｖ１〜Ｖ４が基準電圧値Ｖｔｈ以下となって全ての放電回路１〜４の放電動作がオフに設定されると、ステップＳ３０にてイエスと判断され、ステップＳ３１にて均等化タイマの計時動作を停止させて、上記手続を終了する。
【００４４】
例えば電池モジュールＭ３の両端電圧値Ｖ３が最も小さく、電池モジュールＭ１の両端電圧値Ｖ１のみが電池モジュールＭ３の両端電圧値Ｖ３よりも５０ｍＶ以上大きな値である場合、上記手続によれば、ステップＳ２３にて電池モジュールＭ３の両端電圧値Ｖ３に５０ｍＶを加算した値が基準電圧値Ｖｔｈとして算出されて、ステップＳ２６にて放電回路１の放電動作がオンに設定され、ステップＳ２７にて他の放電回路２〜４の放電動作はオフに設定される。放電回路１の放電動作がオンに設定されると、電池モジュールＭ１及び電池モジュールＭ５から放電回路１に電荷が移動して両電池モジュールＭ１、Ｍ５の放電が行なわれ、両電池モジュールＭ１、Ｍ５の両端電圧が低下する。
その後、上記手続が繰り返される過程で、電池モジュールＭ１の両端電圧値Ｖ１が基準電圧値Ｖｔｈ以下になると、ステップＳ２７にて放電回路１の放電動作がオフに設定されて、上記手続が終了する。
この様にして、電池モジュールＭ１の両端電圧値Ｖ１が電池モジュールＭ３の両端電圧値Ｖ３に合わせられて、第１電池ブロック（１１）を構成する４つの電池モジュールＭ１〜Ｍ４の充電率が略等しくなる。
【００４５】
又、第１及び第２電池ブロック（１１）（１２）の対応する２つの電池モジュール間では、上述の如く充放電が行なわれ、この結果、これら２つの電池モジュールの充電率が均一化される。即ち、電池モジュールＭ１とＭ５の充電率、電池モジュールＭ２とＭ６の充電率、電池モジュールＭ３とＭ７の充電率、電池モジュールＭ４とＭ８の充電率が略等しくなる。
この様にして、第１及び第２ブロック（１１）（１２）を構成する全ての電池モジュールＭ１〜Ｍ８の充電率が均一化されることになる。
【００４６】
本実施例の充電率調整回路（２）においては、電池モジュールの充電率を調整する際、第１及び第２の電池ブロック（１１）（１２）の対応する２つの電池モジュールを互いに並列に接続することにより、１つの放電回路でこれら２つの電池モジュールを放電させることが出来る。従って、１つの電池ブロックを構成する電池モジュールと同一個数、即ち４つの放電回路１〜４を装備すればよく、図９に示す如く８個の放電回路１〜８を装備する必要のあった従来の充電率調整回路に比べて、放電回路の数が減少する。ここで、本実施例の充電率調整回路においては、１つの第１スイッチ（２２）及び５つの第２スイッチ（２４）を装備しなければならないが、放電回路（２８）は多数の電子部品から構成されるため、放電回路（２８）の減少による部品点数の減少量は、第１スイッチ（２２）及び第２スイッチ（２４）の装備による部品点数の増大量に比べて多い。従って、充電率調整回路全体の部品点数は、従来の充電率調整回路に比べて削減され、これによって、回路規模が小さくなる。この結果、回路動作について信頼性が向上すると共にコストが低減する。
【００４７】
本実施例の充電率調整回路（２）においては、イグニッションスイッチがオフに設定されている状態では、第１及び第２電池ブロック（１１）（１２）の対応する２つの電池モジュールが互いに並列に接続されて、両電池モジュールの両端電圧値は同一値となるため、上述の如く、第１電圧計測回路（２６）のみの電圧計測結果に基づいて充電率の調整が行なわれる。かかる充電率の調整の際には、電圧計測結果について高い精度が要求されるため、第１電圧計測回路（２６）としては、例えば±１０ｍＶ程度の精度の高い回路が採用される。
一方、第２電圧計測回路（２７）としては、イグニッションスイッチがオンに設定されている状態で電池モジュールＭ５〜Ｍ８に異常が発生していないかを監視するために必要な最低限の精度、例えば±１００ｍＶ程度の精度の低い回路が採用される。
この様に、第２電圧計測回路（２７）として精度の低い回路を採用することによって、コストが更に低減する。
【００４８】
更に、本実施例の充電率調整回路（２）においては、第１及び第２電池ブロック（１１）（１２）間で互いに並列に接続された２つの電池モジュールの充電率が電池モジュール相互間の充放電により均一化され、これによって、組電池を構成する全ての電池モジュールＭ１〜Ｍ８の充電率のばらつきが減小する。そして、各電池ブロックを構成する４つの電池モジュールの充電率が放電回路（２８）の放電動作により均一化される。従って、組電池を構成する全ての電池モジュールの充電率を放電回路の放電動作のみにより均一化する従来の充電率調整回路に比べて、放電回路（２８）の放電動作により廃棄するエネルギー量を減少させることが出来、これによってエネルギーの有効利用を図ることが出来る。
【００４９】
第２実施例
本実施例の充電率調整回路（３）は、第１実施例の充電率調整回路に抵抗を装備したものであって、図５に示す如く５本の並列線路（２３）にそれぞれ、抵抗（３０）が介在している。
例えば、第１及び第２電池ブロック（１１）（１２）の対応する２つの電池モジュール間で生じる最大の電位差が１．２Ｖ、第２スイッチ（２４）の許容電流値が２Ａである場合、抵抗（３０）の抵抗値は０．６Ωに設定される。
【００５０】
本実施例の充電率調整回路（３）においては、第１及び第２電池ブロック（１１）（１２）の対応する２つの電池モジュール間で充電率に大きな差が生じている場合であっても、全ての第２スイッチ（２４）がオンに設定されたときに、第２スイッチ（２４）に許容電流値よりも大きな電流が流れ込むことはなく、過電流による第２スイッチ（２４）の焼損を防止することが出来る。
【００５１】
本実施例の充電率調整回路（３）においては、イグニッションスイッチがオンに設定されたとき、図２に示す第１実施例と同一のスイッチ切換え手続が実行される。これによって、第１電池ブロック（１１）と第２電池ブロック（１２）とが互いに直列に接続されて、組電池全体が電力供給源として動作可能となる。
又、イグニッションスイッチがオフに設定されたとき、図３に示す第１実施例と同一のスイッチ切換え手続が実行される。これによって、第１及び第２電池ブロック（１１）（１２）の対応する２つの電池モジュールが互いに並列に接続されて、両電池モジュール相互間で充放電が開始される。
【００５２】
図６は、イグニッションスイッチがオフに設定されている状態で、本実施例の制御回路によって実行される放電制御手続を表わしている。
均等化タイマからパルスが出力されると、図示の如く、先ずステップＳ３１にて、第１電圧計測回路（２６）から電池モジュールＭ１〜Ｍ４の両端電圧値Ｖ１〜Ｖ４を取得すると共に、第２電圧計測回路（２７）から電池モジュールＭ５〜Ｍ８の両端電圧値Ｖ５〜Ｖ８を取得する。
【００５３】
次にステップＳ３２では、電池モジュールＭ１〜Ｍ８の両端電圧値Ｖ１〜Ｖ８に基づいて、各電池モジュールの残量値ＳＯＣを推定する。ここで、残量値ＳＯＣは、満充電状態であるときの電池容量に対する残量の百分率を表わす値である。
続いてステップＳ３３にて、第１及び第２電池ブロック（１１）（１２）の対応する２つの電池モジュールの平均残量値ＳＯＣａｖ、即ち電池モジュールＭ１とＭ５の平均残量値ＳＯＣａｖ１、電池モジュールＭ２とＭ６の平均残量値ＳＯＣａｖ２、電池モジュールＭ３とＭ７の平均残量値ＳＯＣａｖ３、電池モジュールＭ４とＭ８の平均残量値ＳＯＣａｖ４を算出した後、ステップＳ３４では、これらの平均残量値ＳＯＣａｖ１〜ＳＯＣａｖ４から最も小さな平均残量値ＳＯＣｍｉｎを決定する。
【００５４】
更にステップＳ３５では、下記数２を用いて、前記平均残量値ＳＯＣｍｉｎから基準残量値ＳＯＣｔｈを算出する。
【００５５】
【数２】
ＳＯＣｔｈ＝ＳＯＣｍｉｎ＋ＳＯＣｏ
【００５６】
ここで、ＳＯＣｏは定数であり、第１電圧計測回路（２６）及び第２計測回路（２７）の測定誤差を加味して、例えば５％の値に設定される。
【００５７】
続いてステップＳ３６にて、カウンタ変数ｎを１に初期化した後、ステップＳ３７では、残量値ＳＯＣａｖ１が前記基準残量値ＳＯＣｔｈよりも大きいか否かを判断し、イエスと判断された場合は、ステップＳ３８にて放電回路１の放電動作をオンに設定した後、ステップＳ４０に移行する一方、ノーと判断された場合は、ステップＳ３９にて放電回路１の放電動作をオフに設定した後、ステップＳ４０に移行する。
【００５８】
ステップＳ４０では、カウンタ変数ｎをカウントアップした後、ステップＳ４１にて、カウンタ変数ｎが４より大きいか否かを判断し、ノーと判断されてステップＳ３７に戻る。
以下、同様にして、平均残量値ＳＯＣａｖ２〜ＳＯＣａｖ４と基準残量値ＳＯＣｍｉｎとの各比較結果に基づいて、放電回路２〜４の放電動作を順次、オン／オフ設定する。
【００５９】
放電回路４の放電動作がオン／オフ設定されると、ステップＳ４１にてイエスと判断され、ステップＳ４２に移行して、電池モジュールＭ１〜Ｍ８の残量値ＳＯＣ１〜ＳＯＣ８のばらつきが５％以内であるか否かを判断し、ノーと判断された場合は上記手続を終了する。その後、均等化タイマからパルスが出力されると、再度、上記手続が実行される。
上記手続は、電池モジュールＭ１〜Ｍ８の残量値ＳＯＣ１〜ＳＯＣ８のばらつきが５％以内になるまで繰り返し実行され、ばらつきが５％以内になると、ステップＳ４２にてイエスと判断され、ステップＳ４３にて均等化タイマの計時動作を停止させて、上記手続を終了する。
【００６０】
本実施例の充電率調整回路（３）においては、上記手続が繰り返されることにより、第１及び第２電池ブロック（１１）（１２）を構成する８つの電池モジュールＭ１〜Ｍ８の残量のばらつきが５％以内に減小して、各電池ブロックを構成する４つの電池モジュールの充電率が略等しくなると共に、第１及び第２電池ブロック（１１）（１２）の２つの対応する電池モジュール間で充放電が行なわれて、両電池モジュールの充電率が略等しくなり、第１及び第２ブロック（１１）（１２）を構成する全ての電池モジュールＭ１〜Ｍ８の充電率が均一化されることになる。
【００６１】
第３実施例
図７は、本実施例の充電率調整回路の構成を表わしている。
図７に示す充電率調整回路（４）は、３つの電池ブロック（１１）（１２）（１３）からなる組電池を対象とするものであって、第１電池ブロック（１１）及び第２電池ブロック（１２）の負極から夫々、直列線路（４１）が引き出され、第１電池ブロック（１１）の負極から引き出された直列線路（４１）の先端は第２ブロック（１２）の正極に接続される一方、第２電池ブロック（１２）の負極から引き出された直列線路（４１）の先端は、第３電池ブロック（１３）の正極に接続されている。各直列線路（４１）には、第１スイッチ（４２）が介在している。２つの第１スイッチ（４２）（４２）がオンとなることによって第１乃至第３電池ブロック（１１）（１２）（１３）は互いに直列に接続される一方、第１スイッチ（４２）（４２）がオフとなることによって第１乃至第３電池ブロック（１１）（１２）（１３）の接続は切り離される。
【００６２】
各電池ブロックの両端及び電池モジュールどうしの連結点には、５つの並列接続点Ｐが設けられて、各電池ブロックの５つの並列接続点Ｐから５本の並列線路（４３）が引き出されている。第１乃至第３電池ブロック（１１）（１２）（１３）の対応する３つの並列接続点Ｐから引き出された３本の並列線路（４３）は先端部にて互いに連結されており、これらの線路連結点に４つの放電回路（４８）が接続されている。
【００６３】
第１電池ブロック（１１）及び第２電池ブロック（１２）の並列接続点Ｐから引き出された各並列線路（４３）には、第２スイッチ（４４）が介在している。
全ての第２スイッチ（４４）がオンとなることによって、第１乃至第３電池ブロック（１１）（１２）（１３）の対応する３つの電池モジュール、即ち、電池モジュールＭ１とＭ５とＭ９、電池モジュールＭ２とＭ６とＭ１０、電池モジュールＭ３とＭ７とＭ１１、電池モジュールＭ４とＭ８とＭ１２が互いに並列に接続される一方、全ての第２スイッチ（４４）がオフとなることによって、前記対応する３つの電池モジュールの接続が切り離される。
又、第１電池ブロック（１１）及び第２電池ブロック（１２）の並列接続点Ｐから引き出された各並列線路（４３）には、抵抗（４６）が介在している。
各電池ブロックの並列接続点Ｐから５本の電圧検出線（４５）が引き出され、これらの電圧検出線は電圧計測回路（４７）に接続されている。
【００６４】
本実施例の充電率調整回路（４）においては、イグニッションスイッチがオンに設定されると、２つの第１スイッチ（４２）（４２）がオンに設定されると共に全ての第２スイッチ（４４）がオフに設定される。これによって、第１乃至第３電池ブロック（１１）（１２）（１３）が互いに直列に接続されて、組電池全体が電力供給源として動作可能となる。
【００６５】
イグニッションスイッチがオフに設定されると、２つの第１スイッチ（４２）（４２）がオンに設定されると共に全ての第２スイッチ（４４）がオフに設定される。これによって、第１乃至第３電池ブロック（１１）（１２）（１３）の接続が切り離される一方、第１乃至第３電池ブロック（１１）（１２）（１３）の対応する３つの電池モジュールが互いに並列に接続されて、これらの電池モジュール相互間で充放電が開始され、最終的に、これらの電池モジュールの充電率は略等しくなる。
又、放電回路１〜４は、第１実施例或いは第２実施例と同様の手順でオン／オフ制御され、放電回路１〜４の放電動作によって、各電池ブロックを構成する４つの電池モジュールの充電率が略等しくなる。
この様にして、第１乃至第３電池ブロック（１１）（１２）（１３）を構成する全ての電池モジュールＭ１〜Ｍ１２の充電率が均一化されることになる。
【００６６】
本実施例の充電率調整回路（４）においては、放電回路（４８）の放電動作により第１及び第２電池ブロック（１１）（１２）の電池モジュールが放電する際に放電電流が通過する経路には、２つの抵抗（４６）（４６）が介在する。例えば、第１電池ブロック（１１）の電池モジュールＭ１が放電する際には、放電電流は、図中に矢印で示す如く、電池モジュールＭ１の正極から第２スイッチ（４４）、抵抗（４６）、放電回路１、抵抗（４６）及び第２スイッチ（４４）を経て電池モジュールＭ１の負極に至る経路を流れることとなる。
これに対し、図５に示す第２実施例の充電率調整回路に基づいて３つの電池ブロックからなる組電池を対象とする充電率調整回路を構成した場合、第１電池ブロック（１１）の各電池モジュールが放電する際に放電電流が通過する経路には、４つの抵抗が介在することになる。
本実施例の充電率調整回路（４）においては、放電電流が通過する抵抗の数は２つに過ぎず、４つの抵抗を通過する上記充電率調整回路に比べて、抵抗によるエネルギー損失を減小させることが出来、これによって、エネルギーの有効利用を図ることが出来る。
【００６７】
尚、第３実施例においては、放電回路を装備して、放電によって電池モジュールＭ１〜Ｍ１２の充電率を均一化する構成を採用しているが、放電回路に代えて、図８に示す如く、絶縁型のＤＣ／ＤＣコンバータ（５０）を装備する構成を採用することも可能である。
電気自動車においては、走行用モータの電源としての組電池以外に鉛蓄電池が搭載されており、ＤＣ／ＤＣコンバータ（５０）の電力入力端子は、例えばかかる鉛蓄電池に接続される。かかる鉛蓄電池から得られる電力を両端電圧の低い電池モジュールに供給して該電池モジュールを充電することによって、電池モジュールＭ１〜Ｍ１２の充電率を均一化することが出来る。
ＤＣ／ＤＣコンバータを装備した上記構成においては、廃棄するエネルギー量はゼロであり、エネルギーの有効利用を図ることが出来る。
【００６８】
又、図８に示す充電率調整回路（５）において、ＤＣ／ＤＣコンバータの電力入力端子を第３電池ブロック（１３）の両端Ａ、Ｂに接続することも可能である。かかる構成においては、第３電池ブロック（１３）から得られる電力が各電池ブロックを構成する電池モジュールに供給されて、該電池モジュールが充電される。
【００６９】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、第１実施例においては、図３に示すスイッチ切換え手続を実行した後に図４に示す放電制御手続を実行する構成を採用しているが、これに拘わらず、これらの手続を同時に実行する構成を採用することも可能である。
又、第２及び第３実施例においては、図５及び図７に示す如く、電流制限素子として抵抗を採用しているが、抵抗に限らず、定電流ダイオード等、その他の周知の電流制限素子を採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の充電率調整回路の構成を表わすブロック図である。
【図２】イグニッションスイッチがオンに設定されたときに実行されるスイッチ切換え手続を表わすフローチャートである。
【図３】イグニッションスイッチがオフに設定されたときに実行されるスイッチ切換え手続を表わすフローチャートである。
【図４】第１実施例の放電制御手続を表わすフローチャートである。
【図５】第２実施例の充電率調整回路の構成を表わすブロック図である。
【図６】第２実施例の放電制御手続を表わすフローチャートである。
【図７】第３実施例の充電率調整回路の構成を表わすブロック図である。
【図８】他の実施例の充電率調整回路の構成を表わすブロック図である。
【図９】従来の充電率調整回路の構成を表わすブロック図である。
【図１０】放電回路の構成を表わす回路図である。
【符号の説明】
（１１）  第１電池ブロック
（１２）  第２電池ブロック
（２）  充電率調整回路
（２１）  直列線路
（２２）  第１スイッチ
（２３）  並列線路
（２４）  第２スイッチ
（２５）  電圧検出線
（２６）  第１電圧計測回路
（２７）  第２電圧計測回路
（２８）  放電回路
【図１】
0003615507.tif 000002
【図２】
0003615507.tif 000003
【図３】
0003615507.tif 000004
【図４】
0003615507.tif 000005
【図５】
0003615507.tif 000006
【図６】
0003615507.tif 000007
【図７】
0003615507.tif 000008
【図８】
0003615507.tif 000009
【図９】
0003615507.tif 000010
【図１０】
0003615507.tif 000011