(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次送られてくる被検査容器に各々Ｘ線を曝射し、その透過Ｘ線にて前記被検査容器内の液量の良否判定を行う、本体基準レベル高さの調整が可能なＸ線液量検査装置において、各々被検査容器透過Ｘ線の強さに応じた値の電気信号を出力するもので前記被検査容器の上下方向に適宜間隔置いて配置された２つのＸ線センサと、これらの２つのＸ線センサの各出力信号と予め設定された値との大小関係を判定して各判定結果の組合せにより前記２つのＸ線センサと前記本体基準レベル高さとの調整の正誤を判別しその結果を２値信号で出力する高さ調整正否判別手段と、この高さ調整正否判別手段により出力された２値信号に基づき前記２つのＸ線センサと前記本体基準レベル高さを電動によって調整する電動上下機構とを具備することを特徴とするＸ線液量検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検査容器内の液量の良否判定を行うＸ線液量検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置において、検査対象である被検査容器、通常、密封容器の液面高さに、当該装置のＸ線検査高さを合わせる調整（以下、本体基準レベル高さの調整という）は、装置出荷後は装置使用者側で行っている。
この本体基準レベル高さの調整は、一般に、始業時又は型替え時（例えば容器の径、液面高さ、容器の材質等、容器の種類が変わる時やコンベア速度が変わり線量、検出部ゲイン等、検査装置の動作設定を変える時）等において、基準となる液面高さの容器を用いて行っている。
従来装置において、このような本体基準レベル高さの調整は、静止しているコンベア上に基準となる液面高さの容器を置き、Ｘ線発生部及びＸ線検出部からなる装置本体の上下動機構部を電動又は手動で上記コンベアに対し上下動させ、その間、何回かＸ線を曝射させ、その都度、調整作業者が透過Ｘ線測定結果をみて良否判断することにより行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置では、次のような問題点があった。
すなわち、本体基準レベル高さの調整時におけるＸ線曝射，透過Ｘ線測定は、通常、被検査容器、ここでは缶容器の上方から下方に向けて行われる。この場合、缶上蓋の上方空間部分から缶上蓋を経て缶内の缶上蓋及び液面相互間空間（空部分）、そして液面、更には液中へとＸ線曝射位置が移動する。したがって、その際の透過Ｘ線測定値の変化をみれば、調整作業者は良否判断できることになる。しかし実際には、通常の缶容器においては液面と缶上蓋との隙間は４〜８ｍｍ程度であるため、調整作業者が缶上蓋を液面であると誤って認識し、誤調整されることがあり、また、誤調整をなくすためには細かく調整しなければならず、調整が難しくなって時間がかかる等の問題点があった。
Ｘ線曝射，透過Ｘ線測定が被検査容器（缶容器）の下方から上方に向けて行われる場合も、液面と缶上蓋との混同，誤認は生じ得る。したがって上記問題は、Ｘ線曝射，透過Ｘ線測定が被検査容器（缶容器）の下方から上方に向けて行われる場合も生じた。
【０００４】
本発明の目的は、本体基準レベル高さの調整において、誤調整をなくすことができ、また調整時間の短縮を図ることのできるＸ線液量検査装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、順次送られてくる被検査容器に各々Ｘ線を曝射し、その透過Ｘ線にて前記被検査容器内の液量の良否判定を行う、本体基準レベル高さの調整が可能なＸ線液量検査装置において、各々被検査容器透過Ｘ線の強さに応じた値の電気信号を出力するもので前記被検査容器の上下方向に適宜間隔置いて配置された２つのＸ線センサと、これらの２つのＸ線センサの各出力信号と予め設定された値との大小関係を判定して各判定結果の組合せにより前記２つのＸ線センサと前記本体基準レベル高さとの調整の正誤を判別しその結果を２値信号で出力する高さ調整正否判別手段と、この高さ調整正否判別手段により出力された２値信号に基づき前記２つのＸ線センサと前記本体基準レベル高さを電動によって調整する電動上下機構とを設けることによって達成される。
【０００６】
高さ調整正否判別手段は、各々被検査容器透過Ｘ線の強さに応じた値の電気信号を出力する２つのＸ線センサの各出力信号が予め設定された値より大きいか否かを判定して各判定結果の組合せにより前記本体基準レベル高さの調整が正しいか否かを判別しその結果を２値信号で出力する。すなわち調整作業者は、２値信号で高さ調整の正否が判別できる。したがって、例えば高さ調整正否判別手段の出力端子に警報器あるいは表示器を接続すれば、調整作業者は警報あるいは表示の有無だけで本体基準レベル高さの調整が正しいか否かが分かり、誤っているとき、例えば警報が鳴るときのみ本体基準レベル高さ調整を続行し、警報が鳴らなくなったときに調整完了と認識できることになる。これにより、本体基準レベル高さの調整において、誤調整をなくすことができ、また調整時間の短縮が図れる。
【０００７】
また、Ｘ線液量検査装置は、各々被検査容器透過Ｘ線の強さに応じた値の電気信号を出力するもので被検査容器の上下方向に適宜間隔置いて配置された２つ又は３つのＸ線センサと、それらのＸ線センサの出力信号に対応して設けられ各々Ｘ線センサ出力信号が予め設定された値より大きいか否かを判定する２つ又は３つの信号値比較判定回路と、この２つ又は３つの信号値比較判定回路に対応して設けられ各々信号値比較判定回路の判定結果を格納する２つ又は３つのフリップフロップ等の一時記憶回路を持つ構成が一般的である。Ｘ線液量検査装置は、一般に、上下方向中央のＸ線センサ位置より液面が上か下かの検出結果と、上下の一対のＸ線センサ相互間に液面があるか否かの検出結果とにより液量の良否を判定しているからである。
上記の検査装置構成の場合には、本発明装置構成の大部分を、そのような一般的なＸ線液量検査装置に既に備わる構成部分に兼用させ得る。具体的には、上記２つ又は３つの一時記憶回路の出力側に、それら一時記憶回路の出力信号値の組合せから本体基準レベル高さの調整の正否判別結果を２値信号で出力する論理回路を付加するのみで、本発明装置を構成し得、この場合には構成の簡易化、低コスト化も可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１及び図２は、各々本発明によるＸ線液量検査装置の一実施形態を示すブロック図で、図１は本体基準レベル高さの調整が正しい（合っている）場合を示し、図２は誤っている（合っていない）場合を示す。
これら図１，図２において、１はＸ線液量検査装置本体で、Ｘ線発生部２とＸ線検出部３とからなる。１００はこの本体１を電動又は手動で上下動する上下動機構部で、この上下動機構部１００を駆動することにより本体基準レベル高さの調整が行われる。
上記Ｘ線検出部３は、被検査容器４の透過Ｘ線の強さに応じた値の電気信号を出力する多素子、ここでは３素子のホトダイオードからなるＸ線センサ５〜７とその出力信号を各別に増幅するＯＰアンプ８〜１０とで構成されている。Ｘ線センサ５〜７のうち、Ｘ線センサ６は被検査容器４内の液面高さ１０１を検出する基準用Ｘ線センサとして用いられ、Ｘ線センサ５は基準用Ｘ線センサ６の検出高さより３〜８ｍｍ上を検出する上限用Ｘ線センサとして用いられ、Ｘ線センサ７は基準用Ｘ線センサ６の検出高さより３〜８ｍｍ下を検出する下限用Ｘ線センサとして用いられる。
【０００９】
１１はケーブル、１２はケーブル１１を介してＸ線検出部３に接続される制御回路である。制御回路１２は、上限用比較判定回路１６、基準用比較判定回路１７、下限用比較判定回路１８、上限用比較判定回路出力一時記憶用フリップフロップ１９、基準用比較判定回路出力一時記憶用フリップフロップ２０及び下限用比較判定回路出力一時記憶用フリップフロップ２１からなり、その出力信号（フリップフロップ１９〜２１の出力信号）は被検査容器４を後述コンベア上より排斥する排斥器（図示せず）等の制御信号として用いられる。
２２は上記比較判定回路１６，１８及びフリップフロップ１９，２１とで高さ調整正否判別回路１０２を構成するＮＡＮＤ回路である。高さ調整正否判別回路１０２は、上記Ｘ線センサ５，７の各出力信号が比較判定回路１６，１８にて予め設定された値より大きいか否かを判定して各判定結果の組合せ、ここではフリップフロップ１９，２１の出力信号の組合せにより上記本体基準レベル高さの調整が正しいか否かを判別しその結果をＨレベル又はＬレベルの２値信号で出力するものである。
なお、１３はＯＰアンプ８の出力信号波形、１４はＯＰアンプ９の出力信号波形、１５はＯＰアンプ１０の出力信号波形である。また、１０３はＸ線発生部２とＸ線検出部３との間に設置された被検査容器搬送用コンベア、１０４は床面である。
【００１０】
次に上述本発明装置の動作について説明する。ここでは、本体基準レベル高さの調整時における動作を中心に述べることにする。
まず図１を参照して、本体基準レベル高さの調整が正しい（合っている）場合の動作について説明をする。
本体基準レベル高さの調整時、被検査容器４は、静止状態にあるコンベア１０３上に置かれる。この状態で、Ｘ線発生部２からＸ線を曝射すると、上記被検査容器４を透過したＸ線はＸ線検出部３に入射される。
図１に例示の場合、液面高さ１０１が基準用Ｘ線センサ６と同じ高さとなっているので、上限用Ｘ線センサ５は被検査容器４内の空部分を透過したＸ線を受け、Ｘ線の吸収が少ないのでＯＰアンプ８の出力信号は波形１３に示すように大きな信号となる。また、下限用Ｘ線センサ７は被検査容器４内の液充填部分を透過したＸ線を受け、Ｘ線の吸収が多いのでＯＰアンプ１０の出力信号は波形１５に示すように小さな信号となる。基準用Ｘ線センサ６は被検査容器４内の液面部分を透過したＸ線を受け、Ｘ線の吸収が上記各場合の中間程度であるのでＯＰアンプ９の出力信号は波形１４に示すように波形１３，１５の中間程度の大きさの信号となっている。
【００１１】
各ＯＰアンプ８〜１０（Ｘ線検出部３）の出力信号はケーブル１１を介して制御回路１２へ送られる。すなわち、ＯＰアンプ８からの波形１３の出力信号は上限用比較判定回路１６に、ＯＰアンプ９からの波形１４の出力信号は基準用比較判定回路１７に、ＯＰアンプ１０からの波形１５の出力信号は下限用比較判定回路１８に、各々入力される。
比較判定回路１６〜１８では、ＯＰアンプ８〜１０からの出力信号の値と予め設定された値とを各々比較して液の有／無を判定し、判定結果をフリップフロップ１９〜２１に格納する。その結果、図１の例では、フリップフロップ１９はセット状態、フリップフロップ２０はセット状態又は非セット状態、フリップフロップ２１は非セット状態となる。
高さ調整正否判別回路１０２の最終段をなすＮＡＮＤ回路２２はフリップフロップ１９，２１の出力のＮＡＮＤをとるもので、ここではフリップフロップ１９の出力端子がＨレベル、フリップフロップ２１の出力端子がＬレベルとなり、ＮＡＮＤ回路２２からはＨレベル信号が出力され（基準高さエラー信号は出力されず）、本体基準レベル高さの調整が正しい（合っている）ことが分かる。したがって、上下動機構部１００を駆動させる必要がなく、本体基準レベル高さの調整は完了となる。
【００１２】
次に図２を参照して、本体基準レベル高さの調整が誤っている（合っていない）場合の動作について説明をする。
本体基準レベル高さの調整時、被検査容器４は、静止状態にあるコンベア１０３上に置かれる。この状態で、Ｘ線発生部２からＸ線を曝射すると、上記被検査容器４を透過したＸ線はＸ線検出部３に入射される。
図２に例示の場合、被検査容器４の上蓋高さが基準用Ｘ線センサ６と同じ高さとなっているので、上限用Ｘ線センサ５は被検査容器４上蓋の上方空間部分を透過したＸ線を受け、Ｘ線の吸収が少ないのでＯＰアンプ８の出力信号は波形１３に示すように大きな信号となる。また、下限用Ｘ線センサ７は被検査容器４内の空部分を透過したＸ線を受け、Ｘ線の吸収が少ないのでＯＰアンプ１０の出力信号は波形１５に示すように大きな信号となる。基準用Ｘ線センサ６は被検査容器４の上蓋部分を透過したＸ線を受け、Ｘ線の吸収が多いのでＯＰアンプ９の出力信号は波形１４に示すように小さな信号となる。
【００１３】
そしてＯＰアンプ８〜１０の出力信号がケーブル１１を介して入力される比較判定回路１６〜１８では、図１の場合と同様に、ＯＰアンプ８〜１０からの出力信号の値と予め設定された値とを各々比較して液の有／無を判定し、判定結果をフリップフロップ１９〜２１に格納するが、図２の例では、フリップフロップ１９はセット状態、フリップフロップ２０は非セット状態、フリップフロップ２１はセット状態となる。すなわち、フリップフロップ１９の出力端子がＨレベル、フリップフロップ２１の出力端子もＨレベルとなり、高さ調整正否判別回路１０２の最終段をなすＮＡＮＤ回路２２からはＬレベル信号が出力され（基準高さエラー信号が出力され）、本体基準レベル高さの調整が誤っている（合っていない）ことが分かる。したがって、上下動機構部１００を駆動させる必要があり、本体基準レベル高さ調整が続行されることになる。
【００１４】
すなわち上述本発明装置では、高さ調整正否判別回路１０２（ＮＡＮＤ回路２２）からの信号がＨレベルかＬレベルか（基準高さエラー信号の有無）で、換言すれば２値信号で本体基準レベル高さの調整が正しい（合っている）か否かが判別できる。したがって、例えば高さ調整正否判別回路１０２（ＮＡＮＤ回路２２）の出力端子に警報器あるいは表示器を接続すれば、調整作業者は警報あるいは表示の有無だけで本体基準レベル高さの調整が正しいか否かが分かり、誤っているとき、例えば警報が鳴るときのみ本体基準レベル高さ調整を続行し、警報が鳴らなくなったときに調整完了と認識できることになる。
【００１５】
上述本発明装置において、本体基準レベル高さの調整が完了した（本体基準レベル高さの調整が正しいと判別された）後は、通常のＸ線液量検査が行われる。通常のＸ線液量検査は、例えば、Ｘ線検出部３の出力波形が図１に示すように波形１３，１４，１５の順で小さくなっているか否か、換言すれば制御回路１２（フリップフロップ１９〜２１）の出力信号が、フリップフロップ１９につきＨレベル（セット状態）、フリップフロップ２０につきＨ又はＬレベル（セット状態又は非セット状態）、フリップフロップ２１につきＬレベル（非セット状態）となっているか否かにより行われる。フリップフロップ１９〜２１の出力信号（状態）が上記のようになっていれば「良」と、なっていなければ「否」と各々判別される。上述本発明装置が、例えば不良の被検査容器４の排斥装置（図示せず）に適用される場合には、上記液量検査結果が「否」と判別された被検査容器４について排斥器（図示せず）によりコンベア１０３上から排斥する。
【００１６】
なお、上記制御回路１２や高さ調整正否判別回路１０２の機能をコンピュータプログラムに持たせてもよい。また、高さ調整正否判別回路１０２の出力信号で電動の上下動機構部１００を自動制御して本体基準レベル高さの調整を完了させるようにしてもよく、これによれば調整作業が自動化され、迅速，簡単に調整を完了させ得る。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、本体基準レベル高さの調整の正否判別結果を２値信号で出力するようにしたので、本体基準レベル高さの調整を簡単に行うことができ、調整時間の短縮、誤調整の防止が図れるという効果がある。このことは、本発明装置を不良被検査容器の排斥装置に適用した場合に、不良の被検査容器が排斥されずに通過したり、逆に良の被検査容器が排斥されてしまう不具合いを有効に防止できることを意味する。
また本発明によれば、その多くの構成部分を、一般的なＸ線液量検査装置に既に備わる構成部分に兼用させ得るので、構成の簡易化、低コスト化も図れるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一実施形態を示すブロック図で、本体基準レベル高さの調整が正しい場合を示す。
【図２】本発明装置の一実施形態を示すブロック図で、本体基準レベル高さの調整が誤っている場合を示す。
【符号の説明】
１  Ｘ線液量検査装置本体
２  Ｘ線発生部
３  Ｘ線検出部
４  被検査容器
５  ホトダイオード（上限用Ｘ線センサ）
６  ホトダイオード（基準用Ｘ線センサ）
７  ホトダイオード（下限用Ｘ線センサ）
８  上限用Ｘ線センサ出力信号増幅用ＯＰアンプ
９  基準用Ｘ線センサ出力信号増幅用ＯＰアンプ
１０  下限用Ｘ線センサ出力信号増幅用ＯＰアンプ
１１  ケーブル
１２  制御回路
１３  上限用Ｘ線センサ出力信号増幅用ＯＰアンプの出力信号波形
１４  基準用Ｘ線センサ出力信号増幅用ＯＰアンプの出力信号波形
１５  下限用Ｘ線センサ出力信号増幅用ＯＰアンプの出力信号波形
１６  上限用比較判定回路
１７  基準用比較判定回路
１８  下限用比較判定回路
１９  上限用比較判定回路の出力一時記憶用フリップフロップ
２０  基準用比較判定回路の出力一時記憶用フリップフロップ
２１  下限用比較判定回路の出力一時記憶用フリップフロップ
２２  ＮＡＮＤ回路
１００  上下動機構部
１０１  液面高さ
１０２  高さ調整正否判別回路（高さ調整正否判別手段）
１０３  被検査容器搬送用コンベア
１０４  床面。
【図１】
0003615870.tif 000002
【図２】
0003615870.tif 000003