(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内挿入部の先端部に設けた対物光学系；該対物光学系が形成した像を撮像して電気画像信号を出力する撮像手段；該撮像手段の電気画像信号を無線送信する送信手段；前記撮像手段または前記送信手段の動作設定情報を入力して対応する情報表示信号を発生させ、該情報表示信号を前記電気画像信号に付加する情報表示信号出力手段；及び操作部材の操作に応じて、前記撮像手段または前記送信手段の動作設定を変更し、その動作設定情報を前記情報表示信号出力手段に与える制御手段；を備えたビデオカメラと、このビデオカメラとは別個に形成され、該ビデオカメラから無線送信された電気画像信号及び情報表示信号を受信して表示するモニタ装置とを有しており、
前記制御手段は、
前記操作部材が最初に操作されたときには、前記撮像手段または前記送信手段の動作設定を変更せず、該現設定情報を前記情報表示信号出力手段に出力して前記モニタ装置に表示させること；
同操作部材が操作されてから所定時間経過前に再操作される度に、前記撮像手段または前記送信手段の動作設定を変更し、変更後の動作設定情報を前記情報表示信号出力手段に出力して前記モニタ装置に表示させること；及び
前記操作部材が操作されずに所定時間が経過したときに、前記動作設定の変更を確定し、前記情報表示信号出力手段への動作設定情報の出力を停止して前記モニタ装置から動作設定情報表示を消すことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡装置において、前記情報表示信号出力手段は、前記情報表示信号を、前記電気画像信号と重複しない期間に付加して前記送信手段に出力する内視鏡装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の内視鏡装置において、前記ビデオカメラは、さらに、前記撮像手段が撮像した画像の周囲をマスクする画像マスク信号を前記電気画像信号に付加して前記送信手段に出力する画像マスク手段を備え、
前記情報表示信号出力手段は、前記画像マスク信号に前記情報表示信号を付加して前記送信手段に出力する内視鏡装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の内視鏡装置において、前記内視鏡は接眼部を備えたファイバースコープまたは硬性鏡であり、前記ビデオカメラは前記接眼部に接続可能である内視鏡装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項に記載の内視鏡装置において、前記内視鏡は前記体内挿入部の先端部に固体撮像素子を備えた電子内視鏡である内視鏡装置。
【請求項６】
体内挿入部の先端部に対物光学系を有する内視鏡に装脱可能な内視鏡用無線式ビデオカメラであって、前記対物光学系が形成した像を撮像して電気画像信号を出力する撮像手段；該撮像手段の電気画像信号を別体のモニタ装置へ無線送信する送信手段；前記撮像手段または前記送信手段の動作設定情報を入力して対応する情報表示信号を発生させ、該情報表示信号を前記電気画像信号に付加する情報表示信号出力手段；及び操作部材の操作に応じて、前記撮像手段または前記送信手段の動作設定を変更し、その動作設定情報を前記情報表示信号出力手段に与える制御手段；を備え、
前記制御手段は、
前記操作部材が最初に操作されたときには、前記撮像手段または前記送信手段の動作設定を変更せず、該現設定情報を前記情報表示信号出力手段に出力して前記モニタ装置に表示させること；
同操作部材が操作されてから所定時間経過前に再操作される度に、前記撮像手段または前記送信手段の動作設定を変更し、変更後の動作設定情報を前記情報表示信号出力手段に出力して前記モニタ装置に表示させること；及び
前記操作部材が操作されずに所定時間が経過したときに、前記動作設定の変更を確定し、前記情報表示信号出力手段への動作設定情報の出力を停止して前記モニタ装置から動作設定情報表示を消すことを特徴とする内視鏡用無線式ビデオカメラ。
【請求項７】
請求項６記載の内視鏡用無線式ビデオカメラにおいて、前記情報表示信号出力手段は、前記情報表示信号を、前記電気画像信号と重複しない期間に付加して前記送信手段に出力する内視鏡用無線式ビデオカメラ。
【請求項８】
請求項６または７記載の内視鏡用無線式ビデオカメラにおいて、さらに、前記撮像手段が撮像した画像の周囲をマスクする画像マスク信号を前記電気画像信号に付加して前記送信手段に出力する画像マスク手段を備え、
前記情報表示信号出力手段は、前記画像マスク信号に前記情報表示信号を付加して前記送信手段に出力する内視鏡用無線式ビデオカメラ。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか一項に記載の内視鏡用無線式ビデオカメラにおいて、前記内視鏡は接眼部を備えたファイバースコープまたは硬性鏡であり、前記内視鏡用無線式ビデオカメラは前記接眼部に接続可能である内視鏡用無線式ビデオカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、撮像した生体画像を無線によって受信側に送信する内視鏡用無線式ビデオカメラを使用した内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
従来の内視鏡装置は、人体外に配置した操作部やモニタ装置と、人体内に導入される撮像部とが可撓性の管でつながれた構成となっているが、ベッドサイド等の狭い場所で使用する際の不都合を解消すべく、近年では、モニタ装置等と管でつながれていない内視鏡用無線式ビデオカメラが利用されている。この内視鏡用無線式ビデオカメラは、内視鏡に接続して使用され、内視鏡を介して撮像した体内画像を電気画像信号として無線によってモニタ装置へ送信するものである。
しかし、内視鏡用無線式ビデオカメラを利用した内視鏡装置による診断・検査時には、医師がモニタ装置に映し出された画像を観察しながら体腔内の撮像を行うため、ビデオカメラに備えられた諸機能について何が設定されているか否かなど現在の設定を容易に認識することができなかった。
【０００３】
【発明の目的】
以上の問題点に鑑み、本発明は、撮像手段の調整（設定）状態をテレビモニターに表示して確認できる小型軽量の内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】
本発明の内視鏡装置は、体内挿入部の先端部に設けた対物光学系；該対物光学系が形成した像を撮像して電気画像信号を出力する撮像手段；該撮像手段の電気画像信号を無線送信する送信手段；撮像手段または送信手段の動作設定情報を入力して対応する情報表示信号を発生させ、該情報表示信号を電気画像信号に付加する情報表示信号出力手段；及び操作部材の操作に応じて、撮像手段または送信手段の動作設定を変更し、その動作設定情報を情報表示信号出力手段に与える制御手段；を備えたビデオカメラと、このビデオカメラとは別個に形成され、該ビデオカメラから無線送信された電気画像信号及び情報表示信号を受信して表示するモニタ装置とを有しており、上記制御手段は、操作部材が最初に操作されたときには、撮像手段または送信手段の動作設定を変更せず、該現設定情報を情報表示信号出力手段に出力してモニタ装置に表示させること；同操作部材が操作されてから所定時間経過前に再操作される度に、撮像手段または送信手段の動作設定を変更し、変更後の動作設定情報を情報表示信号出力手段に出力してモニタ装置に表示させること；及び操作部材が操作されずに所定時間が経過したときに、動作設定の変更を確定し、情報表示信号出力手段への動作設定情報の出力を停止してモニタ装置から動作設定情報表示を消すことに特徴を有している。この構成によれば、ビデオカメラが撮像した画像とビデオカメラ（撮像手段または送信手段）の設定情報との両方をモニタ上で認識でき、ビデオカメラの動作設定が容易になる。
【０００５】
情報表示信号出力手段は、該情報表示信号を、電気画像信号と重複しない期間に付加して前記送信手段に出力すると好ましい。この構成によれば、撮像手段の設定情報は撮像した画像の表示範囲外に表示されるため、撮像した画像と撮像手段の設定情報が重ならず、視認性が向上する。
この内視鏡装置において、さらに、撮像手段が撮像した画像の周囲をマスクする画像マスク信号を電気画像信号に付加して送信手段に出力する画像マスク手段を備え、情報表示信号出力手段に画像マスク信号に情報表示信号を付加して送信手段へ出力させると好ましい。この構成によれば、撮像した画像の周囲に形成されたマスク部に設定情報が表示されるので、設定情報を視覚的に認識しやすくなる。
【０００６】
この内視鏡装置において、前記内視鏡は、前記ビデオカメラを接続可能な接眼部を備えたファイバースコープまたは硬性鏡であるか、あるいは、体内挿入部の先端部に固体撮像素子を備えた電子内視鏡であると好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明を説明する。図１に示す本発明を適用した内視鏡装置１００は、ビデオカメラ１０、内視鏡２０、受信機４０、プリンタ５０、画像記録装置６０、モニタ装置７０によって構成されている。内視鏡２０を介してビデオカメラ１０で撮像された画像は、電子画像信号として無線によって受信機４０へ送信される。受信機４０で受信された電子画像は、プリンタ５０、画像記録装置６０、及びモニタ装置７０で利用することができる。ビデオカメラ１０の設定を変更または調整した場合には、その変更内容を体内画像とともにモニタ装置７０で確認することができる。
【０００８】
図２には、図１に示したビデオカメラ１０及び内視鏡２０の主要構成を概略的に示してある。内視鏡２０は、操作部２２と可撓管２３を備えたファイバースコープである。操作部２２は、詳細は図示しないが、可撓管２３を任意の方向に向ける湾曲操作機構など、各種操作部材を備えている。可撓管２３は、その先端部に、体内を照明する照明手段２４、対物光学系２５を備えている。この可撓管２３が被験者の体内に導入されると、照明手段２４によって照明された部分の像が対物光学系２５によって光ファイバー２６の端面２６ａに形成される。この端面２６ａに形成された像は、光ファイバー２６内を伝達して他端面２６ｂから射出され、接眼光学系２７を介して接眼部２１で観察される。
【０００９】
内視鏡２０の接眼部２１には、ビデオカメラ１０を装着することができる。ビデオカメラ１０は、撮影光学系１１と、撮影光学系１１によって形成された像を撮像し、画像処理する撮像部１２、撮像部１２から出力される画像信号を送信する送信機１３と送信アンテナ１４、撮像部１２及び送信機１３の駆動電源となる電池１５、及びビデオカメラ１０の設定を変更または調整する操作スイッチ群１９を設けている。
【００１０】
以下に、ビデオカメラ１０の制御系について図３を参照して説明する。この制御系は、画像を撮像して無線送信する機能と、ビデオカメラ１０の設定を変更または調整する機能と、その変更または調整を表示する情報表示信号（キャラクターパターン信号）を画像信号とともに無線送信する機能を有している。
【００１１】
撮像部１２には、イメージセンサ１１０、サンプルホールド回路（以下「Ｓ／Ｈ回路」という。）１１３、Ａ／Ｄコンバータ１１５、ビデオ処理回路１１７、Ｄ／Ａコンバータ１１９、発振器１０１のクロック信号に基づき同期信号を発生するタイミングジェネレータ１２１が設けられている。
イメージセンサ１１０は、受光した光を各セル毎に光電変換して蓄積するイメージ部１１１、イメージ部１１１の各セルのアドレスを指定する水平シフトレジスタ１１２Ｈ及び垂直シフトレジスタ１１２Ｖを有するＭＯＳ型のイメージセンサである。水平シフトレジスタ１１２Ｈ、垂直シフトレジスタ１１２Ｖの各々は、タイミングジェネレータ１２１から与えられる同期信号に基づきイメージ部１１１の各セルを順番に走査して蓄積電荷を順次読み出す。読み出された蓄積電荷は、Ｓ／Ｈ回路１１３によって各セル単位で電圧に変換され、Ａ／Ｄコンバータ１１５でＡ／Ｄ変換され、ビデオ処理回路１１７で画像信号に変換され、Ｄ／Ａコンバータ１１９でＤ／Ａ変換されて加算器１０３に出力される。
【００１２】
送信機１３には、加算器１０３から入力した信号を変調信号に変換する変調器１３１、搬送波を発生する発振器１３２、変調信号と搬送波を乗算する乗算器１３３、及び変調信号が乗った搬送波を増幅する送信アンプ１３４が設けられている。送信アンプ１３４で増幅された搬送波は、送信用信号として送信アンテナ１４から受信機４０（図１）に無線送信される。なお、本実施形態では、送信周波数としてＴＶ放送チャンネル周波数を使用しており、送信周波数を周波数切換スイッチ１６により切換設定することができる。
【００１３】
操作スイッチ群１９には、上述した周波数切換スイッチ１６、イメージセンサ１１０の走査方向を変更して画像を９０°単位で左または右に回転させる画像回転スイッチ１７、ＲＧＢ出力レベルを補正する色調補正スイッチ１８など、ビデオカメラ１０の設定を変更または調整する複数の操作スイッチが設けられている。これら各操作スイッチのオン・オフ状態は、マイコン１０５によってチェックされる。マイコン１０５は、操作スイッチが１回オンすると、現在の設定情報をキャラクタージェネレーター１０７に出力し、操作スイッチが１回オンされてから所定時間内に再度オンされる毎に、変更される設定情報をキャラクタージェネレーター１０７に出力するとともに、オンした操作スイッチに対応する状態変更信号を撮像部１２または送信機１３に与えて設定を変更する。
【００１４】
キャラクタージェネレーター１０７は、マイコン１０５の制御下でキャラクターパターン信号を発生するもので、本実施形態では、水平走査ライン１本ごとにキャラクターパターンをのせ、７本の水平走査ラインで１列の絵・文字を形成している（図４参照）。キャラクタージェネレーター１０７は、通常は、撮像部１２が撮像した画像の周囲をマスクする画像マスク信号を発生し、マイコン１０５から設定情報を入力したときのみ、画像マスク信号の一部として情報表示信号を発生する。情報表示信号は、マイコン１０５から入力した設定情報を表示するキャラクターパターン信号である。
【００１５】
キャラクタージェネレーター１０７で発生された画像マスク信号と情報表示信号は、撮像部１２で撮像した画像の周囲をマスクするように、タイミングジェネレータ１２１の同期信号に基づいて出力され、加算器１０３で画像信号に付加されて送信機１３へ出力される。図５には、周波数切換スイッチ１６、走査方向変更スイッチ１７、及び色調補正スイッチ１８がオンされたとき、加算器１０３から送信機１３へ出力される信号を示してある。図において、Ａは映像信号期間を、Ｂは画像マスク信号期間を、Ｃは情報表示信号期間を、Ｄは垂直帰線期間を示している。この信号が送信機１３から送信され、受信アンテナ４１を備えた受信機４０で受信されてモニタ装置７０へ出力されると、図６のように、ビデオカメラ１０が撮像した画像の周囲に画像マスク部分が形成され、この画像マスク部分にキャラクターパターンが表示されるので、使用者は撮像した画像とともにビデオカメラ１０の設定変更を認識できる。
【００１６】
本実施形態では、操作スイッチ群１９が１回オンしたとき、モニタ装置７０に現設定情報が表示され、操作スイッチ群１９がオンしてから所定時間内に再度オンする毎に、変更される設定情報がモニタ装置７０に表示されて設定が変更され、操作スイッチ群１９がオンせずに所定時間が経過したとき、表示されていた設定が確定されてモニタ装置７０の設定表示が消えるようマイコン１０５によって制御している。そのため、ビデオカメラ１０の設定を変更または調整するには、使用者は、モニタ装置７０に所望する設定が表示されるまで操作スイッチ群１９をオンすればよい。
【００１７】
本実施形態では、ビデオカメラ１０の設定を変更する操作部材として、複数の操作スイッチからなる操作スイッチ群１９を設けたが、これに限定されないのは勿論である。また、キャラクターパターンの表示位置は、上記に限定されず種々の変形が可能であるが、本実施形態のように、形成した画像マスク部分にキャラクターパターンを表示すれば、視覚的により認識しやすい。
【００１８】
以上では、内視鏡２０としてファイバースコープを利用して内視鏡装置１００を構成したが、本発明は電子内視鏡に適用することは勿論可能である。また、可撓管を備えた内視鏡に限らず、硬性鏡にも適用可能である。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、ビデオカメラの設定を変更する操作部材が操作されたとき、該操作によって変更された設定情報を表示する情報表示信号を発生させ、画像信号とともに無線送信し、モニタ装置に表示させるので、撮像した体内画像を観察するとともに、撮像手段の調整（設定）状態を容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用した内視鏡装置の一実施形態を示す図である。
【図２】  同内視鏡装置の内視鏡及びビデオカメラの主要構成を示す図である。
【図３】  同ビデオカメラの制御系の主要構成をブロックで示す図である。
【図４】  キャラクタージェネレーターで発生されるキャラクターパターンの一例を示す図である。
【図５】  加算器から送信機へ出力される信号の一例を示す図である。
【図６】  キャラクターパターンが表示されたモニタ装置を示す図である。
【符号の説明】
１０  ビデオカメラ
１１  撮影光学系
１２  撮像部
１３  送信機
１４  送信アンテナ
１５  電池
１９  操作スイッチ群
２０  内視鏡
２１  接眼部
４０  受信機
５０  プリンタ
６０  画像記録装置
７０  モニタ装置
１０５  マイコン
１０７  キャラクタージェネレーター
１１０  イメージセンサ
１１３  サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路
１１５  Ａ／Ｄコンバータ
１１７  ビデオ処理回路
１１９  Ｄ／Ａコンバータ
１２１  タイミングジェネレータ
１３１  変調器
１３３  乗算器
１３４  送信アンプ
【図１】
0003709120.tif 000002
【図２】
0003709120.tif 000003
【図３】
0003709120.tif 000004
【図４】
0003709120.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003709120.tif 000007