【手続補正書】
【提出日】令和3年6月17日(2021.6.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
履歴的に関連するオブジェクトに対する関連付けシステムであって、
１つ以上のプロセッサと、
前記１つ以上のプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、
前記メモリは、
前記１つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記１つ以上のプロセッサに、少なくとも１つの画像キャプチャ装置を用いて、環境の１つ以上の画像を取得させ、前記環境の前記１つ以上の画像内の少なくとも１つの動的オブジェクト及び１つ以上の環境資産を認識させる命令を含むオブジェクト認識モジュールであって、前記１つ以上の環境資産は少なくとも１つの第２オブジェクトを含む、オブジェクト認識モジュールと、
前記１つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記１つ以上のプロセッサに、前記環境に対するオブジェクト履歴情報のデータベース内の前記少なくとも１つの動的オブジェクトを識別させる命令を含む事例識別モジュールであって、前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも１つの動的オブジェクトの少なくとも１つの以前の認識を含む、事例識別モジュールと、
前記１つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記１つ以上のプロセッサに、前記オブジェクト履歴情報のデータベースを用いて、前記少なくとも１つの動的オブジェクトの前記少なくとも１つの以前の認識と前記少なくとも１つの第２オブジェクトとの間の１つ以上の関連付けを識別させ、自動装置を用いて、前記１つ以上の関連付けに基づいて、前記少なくとも１つの動的オブジェクトに関連するタスクを実行させる命令を含む関連付けモジュールと、
を格納する、関連付けシステム。
【請求項２】
前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも１つの動的オブジェクトと前記少なくとも１つの第２オブジェクトとの間の時間的結合に対する情報を含む、請求項１に記載の関連付けシステム。
【請求項３】
前記１つ以上の関連付けは、前記少なくとも１つの動的オブジェクトに関する時間的データ、前記少なくとも１つの第２オブジェクトに関する時間的データ、及び前記少なくとも１つの動的オブジェクトと前記少なくとも１つの第２オブジェクトとの間の関連付けに関する結合データの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の関連付けシステム。
【請求項４】
前記関連付けモジュールは、前記関連付けモジュールのトレーニングの一部として、オブジェクト履歴情報を使用するための命令を更に含む、請求項１に記載の関連付けシステム。
【請求項５】
前記１つ以上の環境資産は、静的オブジェクトを更に含み、前記オブジェクト履歴情報は、前記静的オブジェクトと前記少なくとも１つの動的オブジェクトとの間の関連付けデータを更に含む、請求項１に記載の関連付けシステム。
【請求項６】
履歴的に関連するオブジェクトに対する非一時的コンピュータ読み取り可能媒体であって、
前記非一時的コンピュータ読み取り可能媒体は、１つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記１つ以上のプロセッサに、
少なくとも１つの画像キャプチャ装置を用いて、環境の１つ以上の画像を取得させ、
前記環境の前記１つ以上の画像内の少なくとも１つの動的オブジェクト及び１つ以上の環境資産を認識させ、前記１つ以上の環境資産は少なくとも１つの第２オブジェクトを含み、
前記環境に対するオブジェクト履歴情報のデータベース内の前記少なくとも１つの動的オブジェクトを識別させ、前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも１つの動的オブジェクトの少なくとも１つの以前の認識を含み、
オブジェクト履歴情報の前記データベースを用いて、前記少なくとも１つの動的オブジェクトの前記少なくとも１つの以前の認識と前記少なくとも１つの第２オブジェクトとの間の１つ以上の関連付けを識別させ、
自動装置を用いて、前記１つ以上の関連付けに基づいて、前記少なくとも１つの動的オブジェクトに関連するタスクを実行させる命令を格納する、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項７】
前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも１つの動的オブジェクトと前記少なくとも１つの第２オブジェクトとの間の時間的結合に対する情報を含む、請求項６に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項８】
前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも１つの動的オブジェクトと前記少なくとも１つの第２オブジェクトとの間の場所的結合に対する情報を含む、請求項６に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項９】
前記１つ以上の関連付けは、前記少なくとも１つの動的オブジェクトに関する時間的データ、前記少なくとも１つの第２オブジェクトに関する時間的データ、及び前記少なくとも１つの動的オブジェクトと前記少なくとも１つの第２オブジェクトとの間の関連付けに関する結合データの少なくとも１つを含む、請求項６に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項１０】
前記１つ以上の環境資産は、静的オブジェクトを更に含み、前記オブジェクト履歴情報は、前記静的オブジェクトと前記少なくとも１つの動的オブジェクトとの間の関連付けデータを更に含む、請求項６に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項１１】
履歴的に関連するオブジェクトに対する方法あって、
少なくとも１つの画像キャプチャ装置を用いて、環境の１つ以上の画像を取得するステップと、
前記環境の前記１つ以上の画像内の少なくとも１つの動的オブジェクト及び１つ以上の環境資産を認識するステップであって、前記１つ以上の環境資産は少なくとも１つの第２オブジェクトを含む、ステップと、
前記環境に対するオブジェクト履歴情報のデータベース内の前記少なくとも１つの動的オブジェクトを識別するステップであって、前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも１つの動的オブジェクトの少なくとも１つの以前の認識を含む、ステップと、
オブジェクト履歴情報の前記データベースを用いて、前記少なくとも１つの動的オブジェクトの前記少なくとも１つの以前の認識と前記少なくとも１つの第２オブジェクトとの間の１つ以上の関連付けを識別するステップと、
自動装置を用いて、前記１つ以上の関連付けに基づいて、前記少なくとも１つの動的オブジェクトに関連するタスクを実行するステップと、
を有する、方法。
【請求項１２】
前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも１つの動的オブジェクトと前記少なくとも１つの第２オブジェクトとの間の時間的結合に対する情報を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも１つの動的オブジェクトと前記少なくとも１つの第２オブジェクトとの間の場所的結合に対する情報を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記１つ以上の関連付けは、前記少なくとも１つの動的オブジェクトに関する時間的データ、前記少なくとも１つの第２オブジェクトに関する時間的データ、及び前記少なくとも１つの動的オブジェクトと前記少なくとも１つの第２オブジェクトとの間の関連付けに関する結合データの少なくとも１つを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記１つ以上の環境資産は、静的オブジェクトを更に含み、前記オブジェクト履歴情報は、前記静的オブジェクトと前記少なくとも１つの動的オブジェクトとの間の関連付けデータを更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの第２オブジェクトは、その他の動的オブジェクトである、請求項１に記載の関連付けシステム。
【請求項１７】
前記事例識別モジュールは、前記少なくとも１つの動的オブジェクトに対する冗長データ収集を最小化するために、前記オブジェクト履歴情報を使用するための命令を更に含む、請求項１に記載の関連付けシステム。
【請求項１８】
前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも１つの動的オブジェクトと前記少なくとも１つの第２オブジェクトとの間の場所的結合に対する情報を含む、請求項１に記載の関連付けシステム。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの動的オブジェクトに対する冗長データ収集を最小化するために、前記オブジェクト履歴情報を使用するための命令を更に含む、請求項９に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２０】
前記少なくとも１つの動的オブジェクトに対する冗長データ収集を最小化するために、前記オブジェクト履歴情報を使用するための命令を更に含む、請求項１５に記載の方法。