(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主電池と、エンジンと、前記主電池の出力を車両の駆動力に変換し、かつ前記エンジンが発生する駆動力を電力に変換し前記主電池を充電する電動機ユニットと、前記主電池の出力を昇圧して前記電動機ユニットへ供給すること、及び、前記電動機ユニットの出力を降圧して前記主電池へ供給することができる昇降圧型コンバータとを備えるハイブリッド車の駆動装置において、
前記昇降圧型コンバータの前記主電池が接続される端子間に接続され、補機へ供給される電力を前記主電池の出力に基づいて生成するＤＣ−ＤＣコンバータと、
前記電動機ユニットの出力を前記ＤＣ−ＤＣコンバータに直接供給する直接給電経路を構成可能な経路切り替え手段と、
前記主電池から前記ＤＣ−ＤＣコンバータへの給電が停止した場合に、前記電動機ユニットをその出力が前記ＤＣ−ＤＣコンバータの耐圧以下となるように制御し、かつ前記直接給電経路が構成されるように前記経路切り替え手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするハイブリッド車の駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のハイブリッド車の駆動装置において、
前記昇降圧型コンバータは、その前記電動機ユニットに接続される端子間に直列接続され、昇圧動作及び降圧動作において少なくとも一方がチョッパ動作される第１スイッチ素子及び第２スイッチ素子と、前記第１スイッチ素子と前記第２スイッチ素子との接続点に一方端を接続されたリアクトルとを有し、前記リアクトル及び前記第２スイッチ素子が前記主電池の端子間に直列接続されたチョッパ回路であり、
前記経路切り替え手段は、前記第１スイッチ素子及び前記第２スイッチ素子を含み、
前記制御手段は、前記直接給電経路を構成する際の前記経路切り替え手段に対する制御として、前記第１スイッチ素子を持続的に導通状態とし、前記第２スイッチ素子を持続的に切断状態とすること、
を特徴とするハイブリッド車の駆動装置。
【請求項３】
請求項１記載のハイブリッド車の駆動装置において、
前記昇降圧型コンバータは、その前記電動機ユニットに接続される端子間に直列接続され、昇圧動作及び降圧動作において少なくとも一方がチョッパ動作される第１スイッチ素子及び第２スイッチ素子と、前記第１スイッチ素子と前記第２スイッチ素子との接続点に一方端を接続されたリアクトルとを有し、前記リアクトル及び前記第２スイッチ素子が前記主電池の端子間に直列接続されたチョッパ回路であり、
前記経路切り替え手段は、前記第１スイッチ素子の前記電動機ユニットに接続される一方端と、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの前記リアクトルに接続される側の端子との間を短絡するリレーを有し、
前記制御手段は、前記直接給電経路を構成する際の前記経路切り替え手段に対する制御として、前記リレーを導通状態とすること、
を特徴とするハイブリッド車の駆動装置。
【請求項４】
主電池と、エンジンと、前記主電池の出力を車両の駆動力に変換し、かつ前記エンジンが発生する駆動力を電力に変換し前記主電池を充電する電動機ユニットと、前記主電池の出力を昇圧して前記電動機ユニットへ供給すること、及び、前記電動機ユニットの出力を降圧して前記主電池へ供給することができる昇降圧型コンバータと、補機へ供給される電力を前記主電池の出力に基づいて生成するＤＣ−ＤＣコンバータとを備え、前記昇降圧型コンバータは、その前記電動機ユニットに接続される端子間に直列接続され、昇圧動作及び降圧動作において少なくとも一方がチョッパ動作される第１スイッチ素子及び第２スイッチ素子と、前記第１スイッチ素子と前記第２スイッチ素子との接続点に一方端を接続されたリアクトルとを有し、前記リアクトル及び前記第２スイッチ素子が前記主電池の端子間に直列接続されたチョッパ回路である、ハイブリッド車の駆動装置の制御方法であって、
前記主電池から前記ＤＣ−ＤＣコンバータへの給電停止を検知するステップと、
前記給電停止に伴い、前記電動機ユニットをその出力が前記ＤＣ−ＤＣコンバータの耐圧以下となるように制御するステップと、
前記給電停止に伴い、前記第１スイッチ素子を持続的に導通状態とし、前記第２スイッチ素子を持続的に切断状態とするステップと、
を有することを特徴とするハイブリッド車の駆動装置の制御方法。
【請求項５】
請求項３記載のハイブリッド車の駆動装置において、
前記経路切り替え手段は、前記主電池と前記ＤＣ−ＤＣコンバータとを接続する電源リレーを有し、
前記制御手段は、前記直接給電経路を構成する際の前記経路切り替え手段に対する制御として、前記電源リレーを非導通状態とすること、
を特徴とするハイブリッド車の駆動装置。
【請求項６】
請求項３記載のハイブリッド車の駆動装置において、
前記経路切り替え手段は、
前記主電池と前記ＤＣ−ＤＣコンバータとを接続する電源リレーと、
前記主電池と前記ＤＣ−ＤＣコンバータとの間に逆方向電流が流れないように設けられた第１のダイオードと、
前記電動機ユニットと前記ＤＣ−ＤＣコンバータとの間に逆方向電流が流れないように設けられた第２のダイオードと、を有し、
前記制御手段は、前記直接給電経路を構成する際の前記経路切り替え手段に対する制御として、前記電源リレーを非導通状態とすること、
を特徴とするハイブリッド車の駆動装置。
【請求項７】
主電池と、エンジンと、前記主電池の出力を車両の駆動力に変換し、かつ前記エンジンが発生する駆動力を電力に変換し前記主電池を充電する電動機ユニットと、
前記電動機ユニットに接続される端子間に直列接続され、昇圧動作及び降圧動作において少なくとも一方がチョッパ動作される第１スイッチ素子及び第２スイッチ素子と、前記第１スイッチ素子と前記第２スイッチ素子との接続点に一方端を接続されたリアクトルとを有し、前記リアクトル及び前記第２スイッチ素子が前記主電池の端子間に直列接続されたチョッパ回路であり、前記主電池の出力を昇圧して前記電動機ユニットへ供給すること、及び、前記電動機ユニットの出力を降圧して前記主電池へ供給することができる昇降圧型コンバータと、
を備えるハイブリッド車の駆動装置において、
前記昇降圧型コンバータの前記主電池が接続される端子間に接続され、補機へ供給される電力を前記主電池の出力に基づいて生成するＤＣ−ＤＣコンバータと、
前記第１スイッチ素子の前記電動機ユニットに接続される一方端と、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの前記リアクトルに接続される側の端子との間を短絡する短絡リレーと、
前記主電池と前記ＤＣ−ＤＣコンバータとを接続する電源リレーと、
前記主電池と前記ＤＣ−ＤＣコンバータとの間に逆方向電流が流れないように設けられた第１のダイオードと、
前記電動機ユニットと前記ＤＣ−ＤＣコンバータとの間に逆方向電流が流れないように設けられた第２のダイオードと、
を有する経路切り替え手段と、
前記電源リレーを短絡状態に保持しつつ、前記短絡リレーを短絡状態とすることによって前記電動機ユニットの出力を前記ＤＣ−ＤＣコンバータに直接供給する直接給電経路を構成可能とする制御手段と、
を有することを特徴とするハイブリッド車の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド車の駆動装置に関し、特に、主電池の故障時等における補機への給電の確保に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３はハイブリッド車の従来の駆動装置の概略の回路構成図である。この駆動装置は、主電池２と、電動機ユニット４と、昇降圧型コンバータ６と、ＤＣ−ＤＣコンバータ８、リレー１０、ヒューズ１２を含んで構成される。電動機ユニット４は例えば、２つのモータ／ジェネレータ（ＭＧ）１４，１６及び各ＭＧに対応したインバータ１８，２０を含んで構成される。主電池２の出力は、昇降圧型コンバータ６にて昇圧されて電動機ユニット４へ入力され、電動機ユニット４はその電力を車両の駆動力に変換する。一方、電動機ユニット４はエンジントルクや車両駆動軸のトルクを電力に変換して出力することができる。電動機ユニット４にて生成された電力は、例えば昇降圧型コンバータ６にて降圧されて主電池２に充電される。
【０００３】
昇降圧型コンバータ６はチョッパ回路で構成され、昇降圧型コンバータ６の電動機ユニット４に接続される端子間に、ダイオード２２及びトランジスタスイッチ２４の並列接続と、ダイオード２６及びトランジスタスイッチ２８の並列接続とが直列接続される。ダイオード２６及びトランジスタスイッチ２８の並列接続の一方端にはリアクトル３０が接続され、これが昇降圧型コンバータ６の主電池２側の一方端子となり、他方端子はダイオード２６及びトランジスタスイッチ２８の並列接続の他方端から引き出される。この昇降圧型コンバータ６は、昇圧動作時には、スイッチ２４をオフ状態として、スイッチ２８を周期的にスイッチング動作され、一方、降圧動作時にはスイッチ２８をオフ状態として、スイッチ２４を周期的にスイッチング動作される。
【０００４】
ＤＣ−ＤＣコンバータ８は入力された直流電力の電圧を変換して、ＥＣＵ等の制御回路へ電力を供給する補機バッテリ３２（例えば出力電圧１２Ｖ）を充電する。ＤＣ−ＤＣコンバータ８は昇降圧型コンバータ６の電動機ユニット４側の端子間に接続される。この構成では、主電池２側に異常、例えば、電池異常、ヒューズ切れ、リレーの異常等が生じても、電動機ユニット４で発電された電力をＤＣ−ＤＣコンバータ８に供給することができる。つまり主電池２側に異常が生じてもＥＣＵ等の制御回路の駆動に用いられる補機バッテリ３２が空になることを回避でき、車両が走行不能に陥ることを防止できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の構成では、ＤＣ−ＤＣコンバータは高い耐圧を要求され、その分、構成部品の仕様に対する要求も高くなり、また回路構成も複雑化し、コストの低減や小型化が難しいという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、ＤＣ−ＤＣコンバータの要求耐圧を低減すると共に、主電池等の異常時においても、ＤＣ−ＤＣコンバータへ給電され、補機の動作が保証される駆動装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るハイブリッド車の駆動装置は、主電池と、エンジンと、前記主電池の出力を車両の駆動力に変換し、かつ前記エンジンが発生する駆動力を電力に変換し前記主電池を充電する電動機ユニットと、前記主電池の出力を昇圧して前記電動機ユニットへ供給すること、及び、前記電動機ユニットの出力を降圧して前記主電池へ供給することができる昇降圧型コンバータとを備える駆動装置において、前記昇降圧型コンバータの前記主電池が接続される端子間に接続され、補機へ供給される電力を前記主電池の出力に基づいて生成するＤＣ−ＤＣコンバータと、前記電動機ユニットの出力を前記ＤＣ−ＤＣコンバータに直接供給する直接給電経路を構成可能な経路切り替え手段と、前記主電池から前記ＤＣ−ＤＣコンバータへの給電が停止した場合に、前記電動機ユニットをその出力が前記ＤＣ−ＤＣコンバータの耐圧以下となるように制御し、かつ前記直接給電経路が構成されるように前記経路切り替え手段を制御する制御手段とを有するものである。
【０００８】
本発明によれば、主電池の電圧は、昇降圧型コンバータによって昇圧されて電動機ユニットへ供給される。一方、電動機ユニットで発生する電力は、昇降圧型コンバータによって降圧されて主電池に充電される。ＤＣ−ＤＣコンバータは、昇降圧型コンバータの電動機ユニット側の端子間ではなく、主電池側の端子間に設けられる。これによりＤＣ−ＤＣコンバータに要求される耐圧が低くなる。ＤＣ−ＤＣコンバータは主電池から給電され、一般にさらに低電圧で動作する補機用の電源を提供する。ここで主電池の故障等によりＤＣ−ＤＣコンバータが主電池からの給電が停止した場合、電動機ユニットにより発電された電力がＤＣ−ＤＣコンバータへ供給されるので、補機バッテリの残充電量不足による車両制御不能、走行不能が回避される。電動機ユニットからＤＣ−ＤＣコンバータへの給電の際、電動機ユニットの出力電圧をＤＣ−ＤＣコンバータの耐圧以下となるように制御するので、昇降圧型コンバータにより降圧する必要はなく、直接給電経路を介して、電動機ユニットの出力がそのままＤＣ−ＤＣコンバータへ給電される。このような昇降圧型コンバータによる降圧動作を用いない構成は、ＤＣ−ＤＣコンバータの耐圧、電流容量といった仕様を満たすように昇降圧型コンバータを制御する困難さを回避することができ、安定した制御が容易に実現される。
【０００９】
本発明の好適な態様は、前記昇降圧型コンバータが、その前記電動機ユニットに接続される端子間に直列接続され、昇圧動作及び降圧動作において少なくとも一方がチョッパ動作される第１スイッチ素子及び第２スイッチ素子と、前記第１スイッチ素子と前記第２スイッチ素子との接続点に一方端を接続されたリアクトルとを有し、前記リアクトル及び前記第２スイッチ素子が前記主電池の端子間に直列接続されたチョッパ回路であり、前記経路切り替え手段が、前記第１スイッチ素子及び前記第２スイッチ素子を含み、前記制御手段が、前記直接給電経路を構成する際の前記経路切り替え手段に対する制御として、前記第１スイッチ素子を持続的に導通状態とし、前記第２スイッチ素子を持続的に切断状態とするハイブリッド車の駆動装置である。
【００１０】
本態様では、昇降圧型コンバータの第１スイッチ素子、第２スイッチ素子に対して、本来の昇圧動作、降圧動作とは異なる制御を行うことにより、電動機ユニットからＤＣ−ＤＣコンバータへの直接の給電が行われる。すなわち、昇圧動作、降圧動作では、いずれかのスイッチ素子が周期的にオン／オフされるが、電動機ユニットからの直接給電を行う際には、第１スイッチ素子はオン状態に保たれ、第２スイッチ素子はオフ状態に保たれる。これにより、電動機ユニットの出力端子にＤＣ−ＤＣコンバータが直接接続された構成となる。
【００１１】
また本発明の他の好適な態様は、前記昇降圧型コンバータが、その前記電動機ユニットに接続される端子間に直列接続され、昇圧動作及び降圧動作において少なくとも一方がチョッパ動作される第１スイッチ素子及び第２スイッチ素子と、前記第１スイッチ素子と前記第２スイッチ素子との接続点に一方端を接続されたリアクトルとを有し、前記リアクトル及び前記第２スイッチ素子が前記主電池の端子間に直列接続されたチョッパ回路であり、前記経路切り替え手段が、前記第１スイッチの前記電動機ユニットに接続される一方端と、前記ＤＣ−ＤＣコンバータの前記リアクトルに接続される側の端子との間を短絡するリレーを有し、前記制御手段が、前記直接給電経路を構成する際の前記経路切り替え手段に対する制御として、前記リレーを導通状態とするハイブリッド車の駆動装置である。
【００１２】
本態様によれば、第１スイッチ素子とは並列に別個のスイッチ素子としてリレーが設けられる。これにより、第１スイッチ素子が故障した場合にもＤＣ−ＤＣコンバータに給電することが可能である。
【００１３】
本発明に係るハイブリッド車の駆動装置の制御方法は、主電池と、エンジンと、前記主電池の出力を車両の駆動力に変換し、かつ前記エンジンが発生する駆動力を電力に変換し前記主電池を充電する電動機ユニットと、前記主電池の出力を昇圧して前記電動機ユニットへ供給すること、及び、前記電動機ユニットの出力を降圧して前記主電池へ供給することができる昇降圧型コンバータと、補機へ供給される電力を前記主電池の出力に基づいて生成するＤＣ−ＤＣコンバータとを備え、前記昇降圧型コンバータが、その前記電動機ユニットに接続される端子間に直列接続され、昇圧動作及び降圧動作において少なくとも一方がチョッパ動作される第１スイッチ素子及び第２スイッチ素子と、前記第１スイッチ素子と前記第２スイッチ素子との接続点に一方端を接続されたリアクトルとを有し、前記リアクトル及び前記第２スイッチ素子が前記主電池の端子間に直列接続されたチョッパ回路である、ハイブリッド車の駆動装置の制御方法であって、前記主電池から前記ＤＣ−ＤＣコンバータへの給電停止を検知するステップと、前記給電停止に伴い、前記電動機ユニットをその出力が前記ＤＣ−ＤＣコンバータの耐圧以下となるように制御するステップと、前記給電停止に伴い、前記第１スイッチ素子を持続的に導通状態とし、前記第２スイッチ素子を持続的に切断状態とするステップとを有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
［実施形態１］
図１は、本発明の第１の実施形態であるハイブリッド車の駆動装置の概略の回路構成図である。この駆動装置は、主電池５０と、電動機ユニット５２と、昇降圧型コンバータ５４と、ＤＣ−ＤＣコンバータ５６、リレー５８、ヒューズ６０、補機バッテリ６２、エンジン６４、制御ユニット６６を含んで構成される。電動機ユニット５２は例えば、２つのＭＧ７０，７２及び各ＭＧに対応したインバータ７４，７６を含んで構成される。例えば、ＭＧ７０は、エンジン６４の出力軸から車両駆動軸へ電磁的にトルク伝達を行う機能と共に、エンジントルクの一部又は全部を電気エネルギーに変換する発電機としての機能を果たす。一方、ＭＧ７２は車両駆動軸に対しトルクを与えると共に、制動時等には車両駆動軸からトルクを受け、電気エネルギーを回生する。このように、電動機ユニット５２では発電を行うことができ、生成された電力は、例えば昇降圧型コンバータ５４にて降圧されて主電池５０に充電される。
【００１６】
昇降圧型コンバータ５４はチョッパ回路で構成され、昇降圧型コンバータ５４の電動機ユニット５２に接続される端子間に、ダイオード８０及びトランジスタスイッチ８２の並列接続体と、ダイオード８４及びトランジスタスイッチ８６の並列接続体とが直列接続される。両並列接続体相互の接続点にはリアクトル８８が接続され、これが昇降圧型コンバータ５４の主電池５０側の一方端子となり、他方端子はダイオード８４及びトランジスタスイッチ８６の並列接続体のリアクトル８８が接続されていない側から引き出される。この昇降圧型コンバータ５４は、昇圧動作時には、スイッチ８２をオフ状態として、スイッチ８６を周期的にスイッチング動作され、一方、降圧動作時にはスイッチ８６をオフ状態として、スイッチ８２を周期的にスイッチング動作される。例えば、主電池５０の端子間電圧は２００〜３００Ｖ程度、電動機ユニット５２の通常動作電圧は５００Ｖ程度であり、昇降圧型コンバータ５４はこれらの間の電圧変換を行う。
【００１７】
ＤＣ−ＤＣコンバータ５６は、昇降圧型コンバータ５４の主電池５０側の端子間に接続され、主電池５０から入力された直流電力の電圧を変換して補機バッテリ６２（例えば出力電圧１２Ｖ）を充電する。このようにＤＣ−ＤＣコンバータ５６を昇降圧型コンバータ５４より主電池５０側に配置することにより、ＤＣ−ＤＣコンバータ５６に要求される耐圧は、主電池５０の出力電圧に応じたものとなり、電動機ユニット５２側に配置する場合よりも低い耐圧に構成することができる。また、それにより、ＤＣ−ＤＣコンバータ５６の構成部品の仕様を下げることができ、また回路構成の簡素化が図られ、コストが低減や小型化が可能である。
【００１８】
補機バッテリ６２は、制御ユニット６６等の制御回路の電源として利用される。制御ユニット６６は、本駆動装置の各部の動作制御を行う制御回路であり、スイッチ８２，８６、インバータ７４，７６、エンジン６４を制御対象に含む。
【００１９】
ヒューズ６０は主電池５０に過電流が流れることを防止するために、主電池５０に直列に接続され、リレー５８は主電池５０と、ＤＣ−ＤＣコンバータ５６、昇降圧型コンバータ５４等の負荷との断続を制御する。
【００２０】
次に、主電池５０等にて異常が生じた場合の本駆動装置の動作を説明する。例えば、主電池５０そのものの異常、ヒューズ６０の切断、リレー５８の異常等が生じた場合、主電池５０から負荷への電力供給が行われなくなる。この場合にも、エンジン６４を用いることにより車両を走行させることができ、電動機ユニット５２にて発電を行うことができる。
【００２１】
制御ユニット６６は、主電池５０から負荷への電力供給が不能となっていることを図示しない検出手段で検知すると、エンジン６４の出力を低下させると共にインバータ７４，７６を制御して、電動機ユニット５２からの直流出力をＤＣ−ＤＣコンバータ５６の入力許容電圧の範囲内とする。また制御ユニット６６は、スイッチ８６を定常的にオフ状態とし、スイッチ８２を定常的にオン状態とする。これにより、昇降圧型コンバータ５４は単に電動機ユニット５２側の端子間に与えられた入力をそのまま主電池５０側の端子間へ出力する構成に切り替えられ、電動機ユニット５２の出力電力がＤＣ−ＤＣコンバータ５６へ給電される。
【００２２】
この本駆動装置の動作により、主電池５０等の故障により、ＤＣ−ＤＣコンバータ５６が主電池５０から給電されなくなった場合においても、ＤＣ−ＤＣコンバータ５６の残充電量を維持することができ、車両が走行不能に陥ることを回避できる。
【００２３】
なお、制御ユニット６６は、上述のように、主電池５０等の異常が検知されると直ちに電動機ユニット５２からＤＣ−ＤＣコンバータ５６への直接給電を開始することも可能であるが、補機バッテリ６２の残充電量を監視して、この残充電量が所定レベル以下となった場合に当該直接給電を開始するようにしてもよい。この場合には、補機バッテリ６２の蓄積電力が消費され所定レベルに低下するまで、エンジン６４、電動機ユニット５２は通常通りの動作が可能であり、車両の走行性能が確保される。
【００２４】
［実施形態２］
図２は、本発明の第２の実施形態であるハイブリッド車の駆動装置の概略の主要部分の回路構成図である。図に示さない部分は、上記実施形態の図１と同様であり、これを以下の説明において援用する。また以下の説明において、上記実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付す。図２には、駆動装置の中のＤＣ−ＤＣコンバータ５６及び昇降圧型コンバータ５４の部分が示されている。
【００２５】
本実施形態は、ＤＣ−ＤＣコンバータ５６の電源を主電池５０及び電動機ユニット５２の各々から取れるように構成したものである。具体的には、電動機ユニット５２の一方端子（ダイオード８０とスイッチ８２との並列接続体のリアクトル８８が接続されていない側の端部に等しい）とＤＣ−ＤＣコンバータ５６の一方端とを接続する経路１００が設けられる。この経路にはリレー１０２とダイオード１０４とが直列接続される。また、この経路が接続されるＤＣ−ＤＣコンバータ５６の端子は、リレー５８とリアクトル８８とを結ぶラインにもダイオード１０６を介して接続される。ダイオード１０４，１０６はそれぞれ電動機ユニット５２、主電池５０からＤＣ−ＤＣコンバータ５６へ給電可能な向きに接続され、例えば、ダイオード１０４，１０６それぞれのアノードが共にＤＣ−ＤＣコンバータ５６の端子に接続される。これらダイオードにより、リレー１０２を導通状態としても、経路１００を介して主電池５０と電動機ユニット５２との間が短絡することが防止される。
【００２６】
ＤＣ−ＤＣコンバータ５６は、主電池５０から給電を受けることができると共に、リレー１０２を導通状態とすることにより電動機ユニット５２からも給電を受けることができる。電動機ユニット５２からＤＣ−ＤＣコンバータ５６へ給電する場合には、第１の実施形態で述べたように、電動機ユニット５２の出力をＤＣ−ＤＣコンバータ５６の仕様に合わせて低減する制御が行われる。
【００２７】
この構成では、昇降圧型コンバータ５４のスイッチ８２が故障してオンできなくなった場合でも、電動機ユニット５２からＤＣ−ＤＣコンバータ５６への給電が可能である。
【００２８】
【発明の効果】
本発明のハイブリッド車の駆動装置及びその制御方法によれば、ＤＣ−ＤＣコンバータが比較的低電圧の主電池からもっぱら給電を受け、主電池からの給電を受けられない異常が発生した場合に、電動機ユニットから給電を受ける構成とすることにより、ＤＣ−ＤＣコンバータの耐圧低減が可能となると同時に、主電池等の異常時にもＤＣ−ＤＣコンバータの出力を確保できる。よって、ＤＣ−ＤＣコンバータの出力に基づいて動作する各種制御装置の動作が確保され、車両走行を継続することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施形態であるハイブリッド車の駆動装置の概略の回路構成図である。
【図２】  本発明の第２の実施形態であるハイブリッド車の駆動装置の概略の主要部分の回路構成図である。
【図３】  ハイブリッド車の従来の駆動装置の概略の回路構成図である。
【符号の説明】
５０  主電池、５２  電動機ユニット、５４  昇降圧型コンバータ、５６  ＤＣ−ＤＣコンバータ、５８  リレー、６０  ヒューズ、６２  補機バッテリ、６４  エンジン、６６  制御ユニット、７０，７２  モータ／ジェネレータ（ＭＧ）、７４，７６  インバータ、８２，８６  トランジスタスイッチ、１０２  リレー。
【図１】
0003661630.tif 000002
【図２】
0003661630.tif 000003
【図３】
0003661630.tif 000004