(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段と、
エンジン回転数とエンジン負荷に応じて燃料噴射時期を制御する燃料噴射時期制御手段と、
エンジンから車輪に伝えられる回転の変速比を変える変速機と、
を備える車両において、
変速時を検出する運転条件判別手段と、
変速後のエンジン回転数とエンジン負荷を予測する変速後回転負荷予測手段と、
変速後のエンジン回転数とエンジン負荷の予測値に応じて変速後の目標燃料噴射時期を演算する目標燃料噴射時期演算手段と、
変速完了前に燃料噴射時期の指令値を変速後の目標燃料噴射時期より進める燃料噴射時期補正手段と、
を備えたことを特徴とするディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置。
【請求項２】
アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
アクセル開度と車速に応じて前記変速機の変速比を制御する変速比制御手段とを備え、
前記燃料噴射時期補正手段は変速比制御信号を入力して変速機の変速が完了する前に燃料噴射時期の指令値を変速後の目標燃料噴射時期より進める構成とした、
ことを特徴とする請求項１に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置。
【請求項３】
エンジンから変速機に伝えられる回転力を断続するクラッチと、
手動で変速比が切換えられる変速機を備え、前記燃料噴射時期補正手段はクラッチの接続が解除された状態で変速比が変えられるのに伴ってクラッチが接続される前に燃料噴射時期の指令値を変速後の目標燃料噴射時期より進める構成とした、
ことを特徴とする請求項１に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置。
【請求項４】
前記燃料噴射時期補正手段は予測される変速後のエンジン回転数とエンジン負荷に応じて時定数を演算し、時定数に応じて噴射時期の遅れを補償するように噴射時期の指令値を進める構成とした、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置。
【請求項５】
エンジン回転に同期して駆動される燃料ポンプと、
燃料ポンプから送られる燃料圧力により燃料噴射時期を調節するアクチュエータと、
を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の発進時や変速時におけるディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用エンジン等にあっては、例えば図２７に示すように、エンジン回転数とエンジン負荷に応じて目標燃料噴射時期ＩＴを精密に制御することにより、排気ガス中の有害成分であるＮＯｘや排気微粒子やＨＣ、ＣＯ等の排出量を抑制するものがある。
【０００３】
また、車両の加速時に目標燃料噴射時期ＩＴを進めてエンジンの発生トルクを高める制御が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、燃料噴射時期を調節するアクチュエータを燃料噴射ポンプ室に発生する燃料圧力により作動させる装置にあっては、燃料噴射時期を切換えるのにある程度の時間がかかり、車両の加速時に十分な応答性が得られないという問題点がある。
【０００５】
これに対処して、特開昭６０−１０４７４５号公報に開示されたものは、応答の早い燃料噴射時期制御装置と応答の遅い燃料噴射時期制御装置を組み合わせて、過渡運転時の噴射時期制御を改善するようになっている。
【０００６】
しかし、この装置では、構造が複雑化するとともに、応答性の異なる燃料噴射時期制御装置の切換え時にエンジンの発生トルクに段差が生じたり、応答の早い燃料噴射時期制御によってハンチングを起こしやすいという問題点が考えられる。
【０００７】
これに対処して、特開平１−１６３４４２号公報に開示されたものは、アクセルペダルが踏み込まれる速度から急加速時を判定し、急加速時に燃料噴射時期を進角補正するようになっている。
【０００８】
しかし、この装置では、例えば変速機のシフトアップやシフトダウン等の変速動作によってエンジン回転数と負荷が急変する運転条件では燃料噴射時期を進角できないという問題点が考えられる。
【０００９】
また、特開昭５７−３５１３０号公報に開示されたものは、変速機のギア位置を検出し、ギア位置が変更されたら目標燃料噴射時期を補正して、過渡運転時の噴射時期制御の遅れを補償するようになっている。
【００１０】
しかし、この装置でも、変速後に噴射時期を補正制御するため、前述したように噴射時期制御の応答遅れが大きくなるばかりか、噴射時期制御の応答性がエンジン回転数と負荷に応じて変化するため、図２５に示すように、排気性能が悪化したり、ノック音が発生する可能性がある。
【００１１】
また、燃料噴射時期を調節するアクチュエータが燃料噴射ポンプ室に発生する燃料圧力により作動し、ポンプ室の燃料圧力はエンジン回転数によって変化し、かつ燃料噴射量によってポンプの負荷が変化してアクチュエータの負荷が増減するため、図２６に示すように、アクチュエータの制御時定数はエンジン回転数と負荷に応じて変化する。
【００１２】
本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置において、車両の発進時や変速時における応答性を改善することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置は、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段と、エンジン回転数とエンジン負荷に応じて燃料噴射時期を制御する燃料噴射時期制御手段と、エンジンから車輪に伝えられる回転数の変速比を変える変速機とを備える車両において、変速時を検出する運転条件判別手段と、変速後のエンジン回転数とエンジン負荷を予測する変速後回転負荷予測手段と、変速後のエンジン回転数とエンジン負荷の予測値に応じて変速後の目標燃料噴射時期を演算する目標燃料噴射時期演算手段と、変速完了前に燃料噴射時期の指令値を変速後の目標燃料噴射時期より進める燃料噴射時期補正手段とを備えるものとした。
【００１４】
請求項２に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置は、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、アクセル開度と車速に応じて前記変速機の変速比を制御する変速比制御手段とを備える自動変速機を備える車両において、請求項１に記載の燃料噴射時期補正手段は変速比制御信号を入力して変速機の変速が完了する前に燃料噴射時期の指令値を変速後の目標燃料噴射時期より進める構成とした。
【００１５】
請求項３に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置は、エンジンから変速機に伝えられる回転力を断続するクラッチと、手動で変速比が切換えられる変速機を備える車両において、請求項１に記載の燃料噴射時期補正手段はクラッチの接続が解除された状態で変速比が変えられるのに伴ってクラッチが接続される前に燃料噴射時期の指令値を変速後の目標燃料噴射時期より進める構成とした。
【００１６】
請求項４に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置は、請求項１から３のいずれか一つに記載の前記燃料噴射時期補正手段として、予測される変速後のエンジン回転数とエンジン負荷に応じて時定数を演算し、時定数に応じて噴射時期の遅れを補償するように噴射時期の指令値を進める構成とした。
【００１８】
請求項５に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置は、請求項１から４のいずれか一つに記載の発明において、エンジン回転に同期して駆動される燃料ポンプと、燃料ポンプから送られる燃料圧力により燃料噴射時期を調節するアクチュエータとを備えるものとした。
【００１９】
【発明の作用および効果】
請求項１に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置において、変速後のエンジン回転数とエンジン負荷を予測し、変速後のエンジン回転数とエンジン負荷の予測値に応じて変速後の目標燃料噴射時期を演算し、変速完了前に燃料噴射時期の指令値を変速後の目標燃料噴射時期より進める。
【００２０】
これにより、変速後における噴射時期制御の応答遅れが小さくなり、変速後の加速性能を高められるとともに、排気性能を改善することができる。
【００２１】
請求項２に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置において、自動変速機を備える車両において、変速比制御信号を入力して変速機の変速が完了する前に燃料噴射時期の指令値を変速後の目標燃料噴射時期より進める。
【００２２】
これにより、変速後における噴射時期制御の応答遅れが小さくなり、変速後の加速性能を高められるとともに、排気性能を改善することができる。
【００２３】
請求項３に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置において、手動変速機を備える車両において、クラッチの接続が解除された状態で変速比が変えられるのに伴ってクラッチが接続される前に燃料噴射時期の指令値を変速後の目標燃料噴射時期より進める。
【００２４】
これにより、変速後における噴射時期制御の応答遅れが小さくなり、変速後の加速性能を高められるとともに、排気性能を改善することができる。
【００２５】
請求項４に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置において、予測される変速後のエンジン回転数とエンジン負荷に応じて時定数を演算し、時定数に応じて噴射時期の遅れを補償するように噴射時期の指令値を進める。
【００２６】
これにより、変速後における噴射時期制御の応答性が高まり、排気性能が悪化したり、ノック音が発生することを防止できる。
【００２９】
請求項５に記載のディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置において、燃料ポンプから送られる燃料圧力により作動するアクチュエータは燃料噴射時期の指令値が送られてから燃料噴射時期を調節するまでにある程度の時間を必要とするため、燃料噴射時期の指令値を運転条件が変化する前に予め目標燃料噴射時期より進めることにより、噴射時期制御の応答遅れを小さくできる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３１】
図１に示すように、ディーゼルエンジンに備えられる分配型燃料噴射ポンプ５０は、燃料がドライブシャフト５２により駆動されるフィードポンプ５３によって吸引され、フィードポンプ５３からポンプ室５５に供給された燃料は、吸入ポート５６を通って高圧プランジャポンプ５７に送られる。
【００３２】
プランジャポンプ５７のプランジャ５８は、継手７９を介してドライブシャフト５２によりエンジン回転に同期して、エンジン回転数の１／２の速度で回転駆動される。
【００３３】
プランジャ５８に固定されたカムディスク５９は、エンジンの気筒数と同数のフェイスカムをもち、回転しながらローラリング６１に配設されたローラ６２を乗り越えるたびに、スプリング６９に抗してプランジャ５８を所定のカムリフトだけ往復運動する。プランジャ５８の回転往復運動により、吸入ポート５６からプランジャ５８に刻まれた吸入スリットを介してプランジャ高圧室５４に吸引された燃料が分配ポート６３よりデリバリーバルブ６４を通って各気筒の図示しない噴射ノズル７７へと圧送される。
【００３４】
プランジャ５８が図中右側に移動してプランジャ高圧室５４から分配スリットを経て分配ポート６３へと燃料を圧送する過程で、カットオフポートの開口部がコントロールスリーブ６６の図中右側端部を越えると圧送されていた燃料が低圧ポンプ室５へと開放される。
【００３５】
燃料噴射量は、プランジャ５８に形成されたカットオフポートを開閉するコントロールスリーブ６６の位置によって決められる。すなわち、コントロールスリーブ６６を図中右側に変位させると、燃料噴射時期が遅くなって燃料噴射量が増加し、図中左側に変位させると燃料噴射時期が早まって燃料噴射量が減少するのである。
【００３６】
コントロールスリーブ６６の位置を自動的に調節する電子制御式ガバナとしてロータリソレノイド７１が設けられる。ロータリソレノイド７１はロータ７２を回転運動させ、その先端に偏心して設けられたボールを介してコントロールスリーブ６６を直線運動させる。
【００３７】
燃料噴射時期は、タイマーピストン７５によりローラリング６１を介してフェイスカムをローラ６２に対して相対回転させることによって調整される。
【００３８】
図２にも示すように、タシマーピストン７５の両端部には低圧室８５と高圧室８６が画成され、タイマーヒストン７５の両端部に作用する油圧差をタイミングコントロールバルブ７６を介して調節することにより、タイマーピストン７５を移動させてローラリング６１を回転させ、フェイスカムがローラ６２に乗り上げる時期を変化させるようになっている。
【００３９】
ロータリソレノイド７１とタイミングコントロールバルブ７６の制御手段として備えられるコントロールユニット７０は、ロータリソレノイド７１の制御電圧を予めマップ情報として設定し、スタータスイッチ８０からの信号、アクセル開度センサ８１によって検出されるアクセル開度Ａｃｃ、ポンプ回転数センサ８２によって検出されるエンジン回転数Ｎｅ、水温センサ８３によって検出されるエンジン水温Ｔｗ、ノズルリフトセンサ８４によって検出される噴射ノズル７７の開弁時期等を入力し、これら検出された運転条件に応じて適切な燃料噴射量と燃料噴射時期を演算し、演算された燃料噴射量をロータリソレノイド７１の制御電圧に変換して出力するとともに、演算された燃料噴射時期をタイミングコントロールバルブ７６のデューティ信号として出力する。なお、図中６５は燃料温度センサである。
【００４０】
図３に示すように、ディーゼルエンジン１の出力軸には、トルクコンバータ３１を介して自動変速機３の入力軸が連結される。自動変速機３の出力軸にプロペラシャフト４が連結され、エンジン１の回転力がプロペラシャフト４からデファレンシャルギアおよびドライブシャフトを介して左右の車輪６に伝達される。
【００４１】
自動変速機３は前進４段、後進１段からなる遊星歯車機構を有し、コントロールユニット９から変速指令バルブに出力される信号によって変速ギア位置が切換えられる。
【００４２】
遊星歯車の変速比を切換える油圧回路を制御するアクチュエータとして、図４に示すように、１速締結ブレーキＢ１を作動させるソレノイドバルブ４２と、２速締結ブレーキＣを作動させるソレノイドバルブ４１と、後退変速のためのブレーキＢ２を作動させるソレノイドバルブ４３とが備えられる。
【００４３】
図３において７はアクセルペダルであり、８はブレーキペダルである。ブレーキペダル８がドライバーによって踏み込まれるのに伴ってブレーキ５が作動し、車両の制動が行われるようになっている。
【００４４】
コントロールユニット９は、アクセルペダル７の開度センサ８１、ブレーキペダルが踏まれているか否か検出するブレーキスイッチ１４、エンジン１の回転数センサ８０、車速センサ１６等の検出信号を入力するとともに、エンジンコントロールユニット７０からの信号を入力して、変速機３の制御信号を出力する。
【００４５】
図５に示すように、コントロールユニット７０は、エンジン負荷信号、変速信号、ブレーキ信号、エンジン回転数信号、ドライブシャフト回転数信号等を入力して、発進時または変速時を検出する運転条件判別手段２１を備える。
【００４６】
変速後速度比予測手段２２は、変速後の速度比を予測し、変速後回転負荷予測手段２３は、変速後の速度比からエンジン回転数およびエンジン負荷を予測する。
【００４７】
一方、急加速時補正値検索手段２４は、急加速時に要求される燃料噴射時期の補正値を検索し、目標燃料噴射時期検索手段２５は、変速後のエンジン回転数およびエンジン負荷から変速後の目標燃料噴射時期を検索し、変速完了前に燃料噴射時期の指令値を変速後の目標燃料噴射時期より進める。
【００４８】
タイマ時定数検索手段２６は、予測される変速後のエンジン回転数とエンジン負荷に応じてタイマ時定数を検索し、遅れ予測進み処理手段２７は検索されたタイマ時定数に応じて、例えば図６に示すように、噴射時期の遅れを補償するように噴射時期の指令値を演算し、目標燃料噴射時期手段２８は最終的な目標燃料噴射時期を出力する。
【００４９】
図７のフローチャートは燃料噴射量Ｑｓｏｌを演算するルーチンを示しており、コントロールユニット７０にて一定周期毎に実行される。
【００５０】
これについて説明すると、まずＳｔｅｐ１にて、エンジン回転数Ｎｅと燃料噴射ポンプ５０のコントロールレバー開度ＣＬを読込む。
【００５１】
続いてＳｔｅｐ２に進んで、基本燃料噴射量Ｍｑｄｒｖが図８に示すマップに基づきエンジン回転数Ｎｅとコントロールレバー開度ＣＬに応じて検索される。
【００５２】
続いてＳｔｅｐ３に進んで、基本燃料噴射量Ｍｑｄｒｖに対してエンジン水温等の各種補正が行われて、燃料噴射量Ｑｓｏｌが求められる。
【００５３】
続いてＳｔｅｐ４に進んで、最大燃料噴射量Ｑｓｏｌ１ＭＡＸが図９に示すマップに基づきエンジン回転数Ｎｅと過給圧Ｐｍに応じて検索され、燃料噴射量Ｑｓｏｌが最大燃料噴射量Ｑｓｏｌ１ＭＡＸを超えないように制限される。
【００５４】
図１０のフローチャートは変速機３の変速を制御するルーチンを示しており、コントロールユニット９にて一定周期毎に実行される。
【００５５】
これについて説明すると、まずＳｔｅｐ１にて、車速ＶＳＰ、アクセル開度ＴＶＯを読込む。
【００５６】
続いてＳｔｅｐ２に進んで、要求される変速段を図１１に示すマップに基づき車速ＶＳＰとアクセル開度ＴＶＯに応じて検索する。
【００５７】
続いてＳｔｅｐ３に進んで、現在の変速段が要求される変速段と異なる変速時かどうかを判定する。
【００５８】
変速時と判定された場合、Ｓｔｅｐ４に進んで、変速待ち時間Ｔｓｏｌｄｌｙを予め設定されたマップに基づき運転条件応じて検索する。
【００５９】
続いてＳｔｅｐ５に進んで、所定のタイミングでソレノイドバルブ４１，４２，４３等の作動を制御する信号を出力する。
【００６０】
図１２のフローチャートは運転条件を判別するルーチンを示しており、コントロールユニット９にて一定周期毎に実行される。
【００６１】
これについて説明すると、まずＳｔｅｐ２にて、エンジン回転数Ｎｅ、ドライブシャフト回転数Ｎｄの検出信号、変速信号、ブレーキ信号を読込む。
【００６２】
ブレーキスイッチがオンからオフに切換わり、かつ車速（Ｎｄ）が０の場合、Ｓｔｅｐ３からＳｔｅｐ７に進んで、発進フラグを立てる。
【００６３】
燃料噴射量の１サイクル当たりの増加分ｄＱが所定値ＤＴより大きいか、あるいはエンジン回転数の１サイクル当たりの上昇分ｄＮｅが所定値ＤＮより大きい場合、Ｓｔｅｐ４からＳｔｅｐ８に進んで、急加減速フラグを立てる。
【００６４】
目標変速ソレノイド信号ＳＯＬＴが前回の変速ギアより変更された場合、Ｓｔｅｐ５からＳｔｅｐ９に進んで、変速フラグを立てる。
【００６５】
いずれにも当てはまらなかった場合、Ｓｔｅｐ６からＳｔｅｐ１０に進んで、定常フラグを立てる。
【００６６】
図１３のフローチャートは目標変速比を演算するルーチンを示しており、コントロールユニット９にて一定周期毎に実行される。
【００６７】
これについて説明すると、まずＳｔｅｐ１にて、目標変速ソレノイド信号ＳＯＬＴを読込む。
【００６８】
続いてＳｔｅｐ２に進んで、目標変速ソレノイド信号ＳＯＬＴに応じた変速比を演算して、本ルーチンを終了する。
【００６９】
図１４のフローチャートは変速後のエンジン回転数と燃料噴射量を演算するルーチンを示しており、コントロールユニット９にて一定周期毎に実行される。
【００７０】
これについて説明すると、まずＳｔｅｐ１にて、ドライブシャフト回転数Ｎｄの検出信号と変速信号ｉを読込む。
【００７１】
続いてＳｔｅｐ２に進んで、変速前におけるトルクコンバータ３１の出力軸回転数Ｎｔ＿ＢｆをＮｔ＿Ｂｆ＝Ｎｄ×ｉｎとして演算する。
【００７２】
続いてＳｔｅｐ３に進んで、変速前における変速比ｅをｅ＝Ｎｔ＿Ｂｆ／Ｎｅとして演算する。
【００７３】
続いてＳｔｅｐ４に進んで、容量係数Ｃを予め設定された図１５に示すテーブルに基づき変速比ｅに応じて検索する。そして、トルク比ｔを予め設定された図１６に示すテーブルに基づき変速比ｅに応じて検索する。
【００７４】
続いてＳｔｅｐ５に進んで、ドライブシャフトトルクＴｔをＴｔ＝Ｃ×Ｎｅ２／ｔとして演算する。
【００７５】
続いてＳｔｅｐ６に進んで、変速後におけるトルクコンバータ３１の出力軸回転数Ｎｔ＿ＡｆをＮｔ＿Ａｆ＝Ｎｄ×ｉｎ±ｋとして演算する。
【００７６】
続いてＳｔｅｐ７に進んで、変速後速度比ｅをｅ＝Ｎｔ＿Ａｆ／Ｎｅとして演算する。
【００７７】
続いてＳｔｅｐ８に進んで、容量係数Ｃを予め設定された図１５に示すテーブルに基づき変速比ｅに応じて検索する。そして、トルク比ｔを予め設定された図１６に示すテーブルに基づき変速比ｅに応じて検索する。
【００７８】
続いてＳｔｅｐ９に進んで、変速後におけるエンジン回転数Ｎｅ＿ＡｆをＮｅ＿Ａｆ＝［Ｔｔ／（ｃ×ｔ）］１／２として演算する。
【００７９】
続いてＳｔｅｐ１０に進んで、エンジントルクＴｅをＴｅ＝Ｃ×Ｎｅ２として演算する。
【００８０】
続いてＳｔｅｐ１１に進んで、燃料噴射量Ｑｓｏｌ＿ａｆを予め設定された図１７に示すマップに基づき変速後におけるエンジン回転数Ｎｅ＿ＡｆとエンジントルクＴｅに応じて検索し、本ルーチンを終了する。
【００８１】
図１８のフローチャートは目標噴射時期ＩＴｓｏｌ０を演算するルーチンを示しており、コントロールユニット７０にて一定周期毎に実行される。
【００８２】
これについて説明すると、エンジン１の完爆判定後であり、燃料噴射ノズルの針弁リフト信号が出ている場合、Ｓｔｅｐ１に進み、エンジン回転数Ｎｅと燃料噴射量Ｑｓｏｌから目標燃料噴射時期ＩＴｎｌを検索する。
【００８３】
エンジン１の完爆判定後であり、燃料噴射ノズルの針弁リフト信号が出ていない場合、Ｓｔｅｐ２に進み、エンジン回転数Ｎｅと燃料噴射量Ｑｓｏｌから目標タイミングコントロールバルブ７６のデューティ比Ｉｔｔｐを検索する。
【００８４】
エンジン１の完爆判定が立っていない始動時、燃料噴射ノズルの針弁リフト信号が出ている場合、Ｓｔｅｐ４に進み、エンジン回転数Ｎｅとエンジン冷却水温度から目標燃料噴射時期ＩＴｓｔ ｎｌを検索する。
【００８５】
エンジン１の完爆判定が立っていない始動時、燃料噴射ノズルの針弁リフト信号が出ていない場合、Ｓｔｅｐ５に進み、エンジン回転数Ｎｅとエンジン冷却水温度から目標タイミングコントロールバルブデューティ比ＩＴｓｔ＿ｔｐを検索する。
【００８６】
Ｓｔｅｐ３とＳｔｅｐ６では燃料噴射ノズルの針弁リフト信号に応じて目標燃料噴射時期と目標タイミングコントロールバルブデューティ比の信号をそれぞれ切換える。
【００８７】
Ｓｔｅｐ７では始動モードかどうかを判定して目標燃料噴射時期と目標タイミングコントロールバルブデューティ比の信号を切換える。
【００８８】
Ｓｔｅｐ９では針弁リフト信号が出力されており、フィードバック制御中ならＳｔｅｐ１０に進み、針弁リフト信号が出ていない場合、アクチュエータの指令信号としてＩＴｓｏｌｄをＩＴａとして出力する。
【００８９】
Ｓｔｅｐ１０では、図２１に示す実噴射時期の遅れを補償する進み処理をした後、実噴射時期と目標噴射時期とを比較しＰＩＤによりアクチュエータ指令信号Ｉｔａを求め、本ルーチンを終了する。
【００９０】
図１９のフローチャートは運転条件に応じた目標噴射時期ゲインを演算するルーチンを示しており、コントロールユニット７０にて一定周期毎に実行される。
【００９１】
これについて説明すると、まずＳｔｅｐ１にて、運転条件フラグを読込む。
【００９２】
発進時はＳｔｅｐ２に進んで、目標噴射時期ゲインＧＫＩＴＳＴ＃を検索する。
【００９３】
急加速時はＳｔｅｐ３に進んで、エンジン回転数に応じて予め設定された図２０に示すマップに基づき目標噴射時期ゲインＧＫＩＴＡを検索する。
【００９４】
急減速時はＳｔｅｐ４に進んで、エンジン回転数に応じて予め設定された図２１に示すマップに基づき目標噴射時期ゲインＧＫＩＴＤを検索し、本ルーチンを終了する。
【００９５】
図２２のフローチャートは運転条件に応じて噴射時期の時定数相当値（Ｔｃｉｔ）を演算するルーチンを示しており、コントロールユニット７０にて一定周期毎に実行される。
【００９６】
これについて説明すると、まずＳｔｅｐ１にて、エンジン回転数Ｎｅと燃料噴射量Ｑｓｏｌを読込む。
【００９７】
続いてＳｔｅｐ２に進んで、エンジン回転数Ｎｅと燃料噴射量Ｑｓｏｌに応じて予め設定された図２３に示すマップに基づき噴射時期の時定数相当値Ｔｃｉｔを検索し、本ルーチンを終了する。
【００９８】
図２４のフローチャートは目標噴射時期の遅れ、進み補償処理を行うルーチンを示しており、コントロールユニット７０にて一定周期毎に実行される。
【００９９】
これについて説明すると、まずＳｔｅｐ１にて、目標噴射時期ＩＴｓｏｌ０と実噴射時期ＩＴｉｓｔを読込む。
【０１００】
続いてＳｔｅｐ２に進んで、現在の運転条件に応じた補正ゲインＧＫＩＴを読込む。すなわち、発進時、急加速時、急減速時、シフトアップ時、シフトダウン時、定常時のそれぞれに設定された値を読込む。
【０１０１】
続いてＳｔｅｐ３に進んで、ＩＴｄｌｙをＩＴｄｌｙ＝ＩＴｉｓｔｎ−１×（１−Ｔｃｉｔ）＋ＩＴｓｏｌ×Ｔｃｉｔとして演算する。
【０１０２】
続いてＳｔｅｐ４に進んで、目標燃料噴射時期ＩＴｓｏｌをＩＴｓｏｌ＝ＧＫＩＴ×ＩＴｓｏｌ−ＩＴｄｌｙｎ−１として演算し、遅れる分だけ目標値の上乗せをする進み処理をして、目標燃料噴射時期ＩＴｓｏｌを出力し、本ルーチンを終了する。
【０１０３】
こうして、発進時や変速時にエンジン回転数とエンジン負荷の予測値に応じて目標燃料噴射時期を演算し、発進前や変速完了前に燃料噴射時期の指令値を目標燃料噴射時期より進めることにより、図２５に示すように、噴射時期を補正制御する従来装置に比べて発進後や変速後における噴射時期制御の応答遅れが小さくなり、変速後の加速性能を高められるとともに、排気性能が改善することができる。
【０１０４】
また、他の実施形態として、エンジンから変速機に伝えられる回転力を断続するクラッチと、手動で変速ギア位置を切換える変速機を備える車両において、クラッチの接続が解除された状態で変速比が変えられるのに伴ってクラッチが接続される前に燃料噴射時期の指令値を変速後の目標燃料噴射時期より進める構成としてもよい。
【０１０５】
これにより、変速後における噴射時期制御の応答遅れが小さくなり、変速後の加速性能を高められるとともに、排気性能を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す燃料噴射ポンプの断面図。
【図２】同じくタイミングコントロールバルブ等の断面図。
【図３】同じくシステム図。
【図４】同じく変速機に備えられるアクチュエータの構成図。
【図５】同じく制御ブロック図。
【図６】同じく燃料噴射時期の制御例を示す線図。
【図７】同じく燃料噴射量Ｑｓｏｌを演算するためのフローチャート。
【図８】同じく基本燃料噴射量Ｍｑｄｒｖを設定したマップ。
【図９】同じく最大燃料噴射量Ｑｓｏｌ１ＭＡＸを設定したマップ。
【図１０】同じく変速処理を行うためのフローチャート。
【図１１】同じく変速段を設定したマップ。
【図１２】同じく運転条件を判別するマップ。
【図１３】同じく変速比率を検索するマップ。
【図１４】同じく変速後のエンジン回転と負荷を演算するためのフローチャート。
【図１５】同じく容量係数Ｃを設定したテーブル。
【図１６】同じくトルク比Ｔを設定したテーブル。
【図１７】同じく燃料噴射量Ｑｓｏｌ＿ａｆを設定したテーブル。
【図１８】同じく燃料噴射時期制御アクチュエータ指令信号ＩＴａを演算するためのフローチャート。
【図１９】同じく目標噴射時期ゲインを演算するためのフローチャート。
【図２０】同じく急加速時における目標噴射時期ゲインＧＫＩＴＡを設定したマップ。
【図２１】同じく目標噴射時期ゲインＧＫＩＴＤを設定したマップ。
【図２２】同じく噴射時期の時定数相当値Ｔｃｉｔを演算するためのフローチャート。
【図２３】同じく時定数相当値Ｔｃｉｔを設定したマップ。
【図２４】同じくは目標噴射時期の遅れ、進み補償処理を行うためのフローチャート。
【図２５】同じく燃料噴射時期の制御例を示す線図。
【図２６】エンジン回転数と燃料噴射時期制御時定数の関係を示す線図。
【図２７】従来例において燃料噴射時期制御アクチュエータ指令信号ＩＴａを演算するためのフローチャート。
【符号の説明】
１  ディーゼルエンジン
３  自動変速機
４  プロペラシャフト
５  ブレーキ
６  車輪
７  アクセルペダル
８  ブレーキペダル
９  変速機のコントロールユニット
２１  運転条件判別手段
２２  変速後速度比予測手段
２３  変速後回転負荷予測手段
２４  急加速時補正値検索手段
２５  目標燃料噴射時期検索手段
２６  タイマ時定数検索手段
２７  遅れ予測進み処理手段
２８  目標燃料噴射時期出力手段
５０  燃料噴射ポンプ
７０  エンジンのコントロールユニット
７６  タイミングコントロールバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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