(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮ブームを伸長させながら連結してベースジブセクションと中間ジブセクションあるいはトップジブセクションにおける背面側および腹面側がそれぞれ順次吊り下げられた状態で連結されて組み立てられるラフィングジブにおいて、
上記中間ジブセクションをなす分割ジブの長手方向一方の端部に位置し、上記背面側および腹面側にそれぞれ設けられている一対のラグ片で構成されたエンド部と、
上記中間ジブセクションをなす分割ジブの長手方向他方の端部に位置し、上記一対のラグ片に嵌合可能な片部で構成された受け部と、
上記エンド部に配置され、上記ラグ片間を貫通動作する係合手段とを備え、
上記係合手段のうち腹面側の係合手段は、遠隔駆動可能な油圧源からの給油制御によって作動する油圧シリンダと、当該油圧シリンダの作動時に上記エンド部および受け部に対して上記エンド部のラグ片間を貫通する方向で挿脱可能な係合ピンと、上記エンド部のラグ片間を貫通させる習性を上記ピンに対して常時付与するばねとを備え、上記油圧シリンダを作動させ上記ばねの習性に抗して上記ピンを上記エンド部のラグ片間から離脱させることにより、上記受け部を上記エンド部に嵌合させる状態に設定することを特徴とするラフィングジブ。
【請求項２】
請求項１記載のラフィングジブにおいて、上記係合手段は連結対象とされる分割ジブ毎に設けられており、上記係合手段に備えられている油圧シリンダへの送油用配管は、上記分割ジブにおける上記油圧シリンダの配置位置とは反対側の端部に向け延長され、上記油圧源に接続可能な構成とされていることを特徴とするラフィングジブ。
【請求項３】
伸縮ブームを伸長させながら連結してベースジブセクションと中間ジブセクションあるいはトップジブセクションにおける背面側および腹面側がそれぞれ連結されて組み立てられるラフィングジブの組み立て方法において、
新たに連結されるジブセクションの長手方向一方の端部に背面側および腹面側にそれぞれエンド部を設け、該ジブセクションが連結される対象の端部に上記エンド部に嵌合可能な受け部を設け、上記エンド部に、該エンド部と上記受け部が嵌合した後に遠隔駆動によって両者を連結する係合手段を配置したジブセクション連結機構を用い、
上記エンド部と上記受け部とを背面側のみ地上で連結し、上記ジブセクションを吊り上げることによって腹面側における上記エンド部と上記受け部とを嵌合させ、その後上記係合手段の遠隔駆動によって上記他方側のエンド部と受け部とを連結することを特徴とするラフィングジブの組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラフィングジブ、及びラフィングジブに用いられるジブセクションの連結機構を用いたラフィングジブの組み立て方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、高揚程あるいは遠隔位置での荷揚げあるいは荷下ろし作業を行うために、クレーンのブーム先端に連結されるラフィングジブを用いる場合がある。ラフィングジブは、例えば、トラッククレーンに装備されているブームの先端にベースジブを取り付け、そのベースジブに対して作業条件に応じて複数の分割ジブおよびその分割ジブの先端にフックブロックを懸垂させるためのシーブを装着されたトップジブをそれぞれ連結して構成されている。分割ジブは、複数連結されることでベースジブとトップジブとの間に中間ジブセクションを構成するようになっており、このような中間ジブセクションでの連結段数に比較して軽量化が図れるラチスジブが多用され、ラチスジブ同士の長手方向端部が連結されるようになっている。連結のための構成としては、ラチスジブの長手方向端部の一方に互いに対向するラグ状部を形成し、このラグ状部に対し、長手方向の他方に形成されている片部を挿入し、ラグ状部および片部にそれぞれ形成されている挿通孔にピンを挿通するようにした構成がある（例えば、特開平７ー６９５８５号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ラフィングジブを組み立てる場合には、組み立てに要する地上スペースを少なくすることが可能な立組方式と称される組み立て方式が本出願人により提案されている（例えば、本出願の先願に係る特許第２５２４１４１号）。この組み立て方式は、伸縮ブームを伸長させながら分割ジブを順次ブーム先端から吊り下げた状態で連結する方式である。しかし、分割ジブを吊り下げながら各分割ジブ同士を連結する場合には次のような問題があった。つまり、分割ジブを構成するラチスジブは、長手方向端部までの長さが長く、連結作業を行う作業者が地上に立った場合に手が届く長さにはない。例えば、最も短いジブの組合わせとしては、７ｍのベースジブに４ｍのトップジブを連結した組合わせがあるが、この場合でも、両ジブの連結位置には作業者の手が届かない。そこで、連結作業は分割ジブ内に作業者が入り込んで連結位置までジブ内を登ることが必要となる。このように連結位置まで登って作業するのは、所謂、高所作業となり、しかも、単にピンの挿通のみでなくピンの抜け止め作業を必要とする場合もあることから作業性の面で問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記従来のラフィングジブにおける問題、特に、分割ジブの連結作業における問題に鑑み、高所での作業が不要となるばかりでなく、簡単に連結操作を行うことを可能にし、作業性の良好なジブの連結を可能にするラフィングジブ及びその組み立て方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明は、以下の各請求項に係る構成を具備するものである。
【０００６】
請求項１に係る発明では、伸縮ブームを伸長させながら連結してベースジブセクションと中間ジブセクションあるいはトップジブセクションにおける背面側および腹面側がそれぞれ順次吊り下げられた状態で連結されて組み立てられるラフィングジブにおいて、上記中間ジブセクションをなす分割ジブの長手方向一方の端部に位置し、上記背面側および腹面側にそれぞれ設けられている一対のラグ片で構成されたエンド部と、上記中間ジブセクションをなす分割ジブの長手方向他方の端部に位置し、上記一対のラグ片に嵌合可能な片部で構成された受け部と、上記エンド部に配置され、上記ラグ片間を貫通動作する係合手段とを備え、上記係合手段のうち腹面側の係合手段は、遠隔駆動可能な油圧源からの給油制御によって作動する油圧シリンダと、当該油圧シリンダの作動時に上記エンド部および受け部に対して上記エンド部のラグ片間を貫通する方向で挿脱可能な係合ピンと、上記エンド部のラグ片間を貫通させる習性を上記ピンに対して常時付与するばねとを備え、上記油圧シリンダを作動させ上記ばねの習性に抗して上記ピンを上記エンド部のラグ片間から離脱させることにより、上記受け部を上記エンド部に嵌合させる状態に設定することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明では、請求項１記載のラフィングジブにおいて、上記係合手段は連結対象とされる分割ジブ毎に設けられており、上記係合手段に備えられている油圧シリンダへの送油用配管は、上記分割ジブにおける上記油圧シリンダの配置位置とは反対側の端部に向け延長され、上記油圧源に接続可能な構成とされていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明では、伸縮ブームを伸長させながら連結してベースジブセクションと中間ジブセクションあるいはトップジブセクションにおける背面側および腹面側がそれぞれ連結されて組み立てられるラフィングジブの組み立て方法において、新たに連結されるジブセクションの長手方向一方の端部に背面側および腹面側にそれぞれエンド部を設け、該ジブセクションが連結される対象の端部に上記エンド部に嵌合可能な受け部を設け、上記エンド部に、該エンド部と上記受け部が嵌合した後に遠隔駆動によって両者を連結する係合手段を配置したジブセクション連結機構を用い、上記エンド部と上記受け部とを背面側のみ地上で連結し、上記ジブセクションを吊り上げることによって腹面側における上記エンド部と上記受け部とを嵌合させ、その後上記係合手段の遠隔駆動によって上記他方側のエンド部と受け部とを連結することを特徴とする。
【００１１】
このような各請求項に係る発明によると以下の作用を奏することができる。
【００１２】
一つには、中間ジブセクションあるいはトップジブセクションでの連結作業が係合手段を用いることにより連結位置とは別の位置からの遠隔駆動によって行え、特に、中間ジブセクションあるいはトップジブセクションに設けられているエンド部に対し、受け部が嵌合したのに応じて係合手段がエンド部のラグ片間を貫通するように作動させられるので、作業者がその連結位置に立合う必要がない。
【００１３】
また、エンド部と受け部との連結状態を連結位置とは別の位置に設けられている油圧源からのオイルの供給制御による遠隔操作によって設定することができる。特に、ラグ片間を貫通する習性が付与されているピンとこのピンの挿脱動作を油圧源からのオイルの供給制御によって行えるので、エンド部と受け部とを容易に連結状態に設定することができると共に、連結した後にはピンの習性によってピン自らが抜け止めされるので、堅固な連結状態を維持することができる。しかも、係合手段およびこの係合手段に備えられている油圧シリンダが分割ジブ毎に設けられ、それら分割ジブにそれぞれ油圧シリンダへの送油用配管が油圧源に対して接続可能に設けられているので、連結される分割ジブの段数に関係なく、油圧シリンダへの送油用配管を準備することなく送油用配管と油圧源とを接続するだけで最終段位の分割ジブとその分割ジブよりも前に連結されている分割ジブとを連結することができる。
【００１４】
そして、このような作用をなすジブセクション連結機構を用いたラフィングジブの組み立て方法によると、新たに連結されるジブセクションのエンド部と連結対象の受け部とを先ず背面側のみ地上で連結し、連結されるジブセクションを吊り下げることによって腹面側のエンド部と受け部を嵌合させた後、遠隔操作によって係合手段を駆動させて、腹面側のエンド部と受け部を連結させることができる。したがって、安全且つ簡易に連結作業を行うことが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係るラフィングジブの全体構成の要部を、立組方式により組み立てられて立て起こしされる前の状態で示す図であり、同図においてラフィングジブ１は、台車２と、台車２上に水平旋回自在に搭載されている旋回台３と、旋回台３上で鉛直面内で起伏可能に装備されているブーム４と、ブーム４の先端に装備されているラフィングジブ取り付け基台９を基端として連続して連結されているベースジブセクション５、中間ジブセクション６およびトップジブセクション７と、これら各ジブセクション５、６、７を任意の起伏角度で支持する支持装置８とを基本構成として備えている。
【００１６】
上記した各ジブセクションは、単位長さの分割ジブが用いられ、そのうち、ベースジブセクション５をなす分割ジブは、ブーム４の先端に装備されているラフィングジブ取り付け基台９に対してピン結合されて揺動自在に支持されており、中間ジブセクション６をなす分割ジブは、作業内容に応じた段数が用意されてその端部同士がピン結合され、さらにトップジブセクション７は、中間ジブセクション６の先端に位置する分割ジブに対してピン結合されている。
【００１７】
支持装置８は、ラフィングジブ取り付け基台９に対して延長方向一端が枢支されて揺動可能な前後２本の棒状支柱部材（以下、ジブセクションの前側に位置する棒状支柱部材を第１マスト８ａとし、後側に位置する棒状支柱部材を第２マスト８ｂとする）と、第１マスト８ａの先端とベースジブセクション５の先端とに掛け渡されて延長方向端部がそれぞれ固定されている控えロープ１０とを備えている。
【００１８】
第１マスト８ａと第２マスト８ｂとの先端間には屈曲可能なテンションロッド１１が配置されて各先端同士が結合され、さらに第１マスト８ａの先端とトップジブセクション７の先端との間にはワイヤとロッドとを組合わせたテンションロッド１２が配置されて先端同士が連結され、また、第２マスト８ｂの先端には旋回台３に装備されているウィンチから繰り出されたテンションロープ付きのテンションロッド１３が結合されている。
【００１９】
ベースジブセクション５に連結される中間ジブセクション６およびこの中間ジブセクション６に連結されるトップジブセクション７をなす分割ジブは、図２に示す構成を備えている。
【００２０】
図２において、分割ジブ（便宜上、符号５０とする）は、４隅にてジブセクションの長手方向に沿って延長された枠パイプ５１と、枠パイプ５１の延長方向前後端部で各枠パイプ５１を支持するように上下左右に張り渡されている支持パイプ５２と、各枠パイプ５１間にてラチス構造をなす補強パイプ５３とで構成されている。
【００２１】
枠パイプ５１の延長方向端部の一方には、各枠パイプ５１に固定されている座板５４を介して一対のラグ片を備えたエンド部５５が設けられ、また、枠パイプ５１の延長方向端部の他方には、上記と同様な座板５４を介してエンド部５５内に嵌合可能な片部からなる受け部５６が設けられている。
【００２２】
エンド部５５は、ラグ片を貫通する挿通孔５５Ａが形成され、その挿通孔５５Ａには、後述する係合手段９が係脱可能に対向して設けられている。また、受け部５６においても、上記挿通孔５５Ａに対応して後述する係合手段９が係脱可能な挿通孔が形成されている。
【００２３】
係合手段９は、エンド部５５に固定されている油圧シリンダ９Ａの駆動制御によってエンド部５５との係脱制御が行われるようになっており、そのための構成は図３に示されている。
【００２４】
図３において、係合手段９は、油圧シリンダ９Ａ内で往復動可能なピストン９Ｂと、軸方向一端にピストン９Ｂが一体化されるとともにエンド部５５の挿通孔５５Ａに対して係脱可能な係合ピン９Ｃを軸方向他端に備えたプランジャ９Ｄと、油圧シリンダ９Ａと係合ピン９Ｃとの間に配置されて、係合ピン９Ｃを常に油圧シリンダ９Ａから突出させる習性を付与するコイルスプリング９Ｅとを備えている。本実施形態では、プランジャ９Ｄの往動ストロークとして、係合ピン９Ｃがエンド部５５のラグ片間を貫通して挿通孔５５Ａから突出し、その外表面が外部に露呈するストロークとされている。
【００２５】
油圧シリンダ９Ａには、ピストン９Ｂをはさんでピストン９Ｂを往復動させるための油路９Ｆ、９Ｇが連通させてあり、この油路９Ｆ、９Ｇのうち、油路９Ｆはピストン９Ｂの往動油路とされ、油路９Ｇはピストン９Ｂの復動油路とされている。
【００２６】
また、係合ピン９Ｃは容易に識別できる色の着色が施されている。
【００２７】
上記油路９Ｆ、９Ｇに対しては、分割ジブ５０内に配置されている配管によってオイルの供給が行われるようになっている。
【００２８】
図２において、上記した配管の構成を説明すると次の通りである。
【００２９】
油圧シリンダ９Ａに対する配管は、分割ジブ５０の背面側（図２において分割ジブ５０の上面側に相当）と腹面側（図２において分割ジブ５０の下面側に相当）とにそれぞれ配置されている油圧シリンダ９Ａを独立して作動させるための送油経路が選択できるようになっているとともに、背面側および腹面側では、左右に配置されている油圧シリンダ９Ａにおいてピストン９Ｂの往動油路（油路９Ｆに相当）同士、および復動油路（油路９Ｇに相当）同士がそれぞれ並列されて左右の油圧シリンダ９Ａ内でピストン９Ｂが同じ向きの動作を行えるようにされている。
【００３０】
このため、分割ジブ５０内には、図２に示すように、油路９Ｆおよび油路９Ｇへの送油を行うための一対の基幹油路１４、１５が枠パイプ５１の一つに沿って延長されており、その端部の一方、つまり、油圧シリンダ９Ａ側に位置する端部がジョイント部材１６に接続可能とされ、端部の他方には接続部材１７が取り付けられている。
【００３１】
ジョイント部材１６は、分割ジブ５０の背面側および腹面側に位置する油圧シリンダ９Ａへの送油経路をそれぞれ備え、いずれかの送油経路が選択されて基幹油路１４、１５と接続される接続部（図示されず）が設けられている。ジョイント部材１６に対する基幹油路１４、１５の接続は、その詳細を示さないが、基幹油路１４、１５の端部の一方およびジョイント部材１６に設けられているカップラ同士を係合させることで行われ、カップラ同士は互いに係脱可能な構造を備え、離脱した際には内部のシール構造によってオイルが漏れないようになっている。このような構造は、基幹油路１４、１５の端部の他方に取り付けられている接続部材１７にも適用されており、その接続部材１７がカップラの一方を構成している。
【００３２】
接続部材１７は、ラフィングジブ１の組み立て時に分割ジブ５０同士の連結位置とは別に、地上で準備される給油装置１８（図４参照）から延長される送油パイプ１９に連通できるようになっている。
【００３３】
給油装置１８は、係合手段９の駆動源をなすものであり、図４に示すように、台車１８Ａに搭載されたオイルタンク１８Ｂおよびオイルタンク１８Ｂ内のオイルを圧送するためのオイルポンプ１８Ｃを備え、オイルポンプ１８Ｃの送油部には上記した接続部材１７と接続可能な送油パイプ１９が連通させてある。
【００３４】
本実施形態に係るラフィングジブは以上のような構成であり、図４および図５においてその作用及びこのラフィングジブの連結構造を用いたラフィングジブの組み立て方法を説明すると次のとおりである。
【００３５】
図４は、ラフィングジブ１を立組方式によって組み立てる作業の途中を示す図であり、同図においてラフィングジブ１は、伸縮ブーム４の先端に有するラフィングジブ取り付け基台９を介してベースジブセクション５および中間ジブセクション６が順次連結される。
【００３６】
中間ジブセクション６を組み立てる際には、図４に示すように、先ず分割ジブ５０の背面側のみが連結された状態とされ、次いで、図５に示すように、伸縮ブーム４の伸長操作（図５中、矢印Ｓで示す動作）および起仰操作（図５中、矢印Ｒで示す動作）が行われて分割ジブ５０が持上げられると分割ジブ５０の腹面側が連結される。このため、分割ジブ５０では、新たに連結される分割ジブ５０を対象として、分割ジブ５０に装備されている基幹油路１４、１５がその端部の他方に有する接続部材１７を介して給油装置１８に接続される。
【００３７】
一方、接続部材１７を有する基幹油路１４、１５は、まず、油圧シリンダ９Ａのうちで、分割ジブ５０の背面側に位置する油圧シリンダ９Ａを対象としてジョイント部材１６の送油経路が選択されて接続される。
【００３８】
この状態において、地切り前の分割ジブ５０の背面側に位置するエンド部５５と伸縮ブーム４により吊り下げられている分割ジブ５０の受け部５６とが嵌合させられると、油圧シリンダ９Ａの往動油路である油路９Ｆ（図３参照）に圧油が供給される。なお、圧油の供給前、つまり、エンド部５５と受け部５６とが嵌合するまでの間は、油圧シリンダ９Ａの油路９Ｇ（復動油路）に対して圧油が供給されて係合ピン９Ｃがエンド部５５における受け部５６の嵌合代から離脱させられていることは勿論である。
【００３９】
油路９Ｆに圧油が供給されると、油圧シリンダ９Ａ内のピストン９Ｂが押し動かされることによりプランジャ９Ｄが突出し、エンド部５５および受け部５６の挿通孔に係合ピン９Ｃが挿通される。係合ピン９Ｃは、コイルスプリング９Ｅの付勢によりエンド部５５の挿通孔５５Ａから突出した状態を維持されると共に識別可能な着色が施されているので、分割ジブ同士の連結を堅固に維持することができるとともにエンド部５５の挿通孔５５Ａから突出するとオペレータにより認識され、正常に係合したかどうかを容易に確認することができる。
【００４０】
分割ジブ５０の背面側が連結されると、ジョイント部材１６における送油経路が分割ジブ５０の腹面側の油圧シリンダ９Ａを対象とする経路に切り換えられる。この場合には、背面側の連結が終了した時点で分割ジブ５０が地切りされる前にジョイント部材１６に接続されている基幹油路１４、１５を差し替えればよい。分割ジブ５０の背面側の連結が終了した後、伸縮ブーム４の伸長操作および起仰操作によって分割ジブ５０が吊り下げられると、先に連結が終わっている分割ジブ５０の腹面側の受け部５６に対してこれから連結される分割ジブ５０が吊り上げられる際に揺動することにより腹面側のエンド部５５が嵌合するので、この時点で送油を開始する。これにより、上述した背面側での連結時と同じように油圧シリンダ９Ａからプランジャ９Ｄが突出し、エンド部５５の挿通孔５５Ａに挿通され、その状態が正常に行われているかどうかが係合ピン９Ｃの突出具合による着色確認によって判断される。
【００４１】
なお、複数段の分割ジブ５０を地上組み立てした後、その分割ジブ群を纏めて吊り下げるような場合には、必要に応じて基幹油路１４、１５をジョイント部材１６から外し、地上組み立てされる分割ジブ同士の基幹油路１４、１５を接続部材１７を介して繋ぐことで連結作業の対象となる分割ジブ５０の油圧シリンダ９Ａへの圧油の供給を行うようにすることも可能である。
【００４２】
一方、端部同士での背面側および腹面側が互いに連結されている状態の分割ジブ５０を分解する場合には、ジョイント部材１６に対する基幹油路１４、１５の送油経路を切り換えることにより実行される。つまり、油圧シリンダ９Ａでの復動油路に相当する油路９Ｇに圧油を供給できる送油経路とされることにより、油圧シリンダ９Ａのプランジャ９Ｄがコイルスプリング９の付勢に抗して油圧シリンダ９Ａ内に引き込まれ、係合ピン９Ｃがエンド部５５の挿通孔５５Ａから抜き出され、受け部５６とエンド部５５との嵌合状態が解除される。
【００４３】
以上のような実施形態によれば、カップラのシール構造により油もれを防止することができるので、係合手段９のプランジャ９Ｄが作動油により保持され、係合ピン９Ｃの抜けを防止することができる。また、係合手段９のプランジャ９Ｄがコイルスプリング９Ｅにより、常に油圧シリンダ９Ａから突出する習性を付与されているので、予期せぬ油もれが起きても係合ピン９Ｃの抜けが確実に防止できる。
【００４４】
さらに、係合ピン９Ｃの抜け防止に関しては、摩擦力を発生させてその力を利用するようにしてもよく、例えば、係合ピン９Ｃの円周上に溝を設け、エンド部５５ではコイルスプリングにより付勢されたボールが上記溝内に入り込むように構成して係合ピン９Ｃの溝と上記ボールとの係合関係により係合ピン９Ｃの抜け止めを行うようにすることも可能である。
【００４５】
また、背面側、腹面側の係合手段９の係合が終了した時点で、基幹油路１４、１５の接続部材１７同士を別のホースに接続するようにして、油圧シリンダ９Ａでの誤作動を防止するようにしてもよい。つまり、接続部材１７同士を接続しない場合には、油圧シリンダ９Ａの往動油路である油路９Ｆに通じる油路の一部に洩れが生じたり、さらに油圧シリンダ９Ａの油が熱膨張すると、プランジャ９Ｄが抜け側に動かされて係合ピン９Ｃの係合が解除されてしまう虞がある。そこで、接続部材２７同士を接続しておくことにより、油の洩れや熱膨張の影響を受けないようにできるので、上記のような不具合の発生が未然に防止できる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明はこのように構成されるので、ジブセクションの連結作業に対して、高所での作業が不要となるばかりでなく、簡単に連結操作を行うことができ、作業性の良好なジブの連結を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るラフィングジブの全体構成の要部を説明するための説明図である。
【図２】図１に示したラフィングジブに用いられる分割ジブの構成を説明するための斜視図である。
【図３】図２に示した分割ジブに用いられる係合手段の構成を説明するための断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るラフィングジブの組み立て方法を説明するための説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係るラフィングジブの組み立て方法を、時間的に経過した状態として示す説明図である。
【符号の説明】
１ ラフィングジブ
２ 台車
３ 旋回台
４ 伸縮ブーム
５ ベースジブセクション
６ 中間ジブセクション
７ トップジブセクション
９ 係合手段
９Ａ 油圧シリンダ
９Ｂ ピストン
９Ｃ 係合ピン
９Ｄ プランジャ
９Ｅ 弾性体であるコイルスプリング
１４、１５ 基幹油路
１６ 継手をなすジョイント部
１７ 接続部材
１８ 油圧源をなす給油装置
５０ 分割ジブ
５５ エンド部
５６ 受け部
【図１】
0003637048.tif 000002
【図２】
0003637048.tif 000003
【図３】
0003637048.tif 000004
【図４】
0003637048.tif 000005
【図５】
0003637048.tif 000006