(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着された刷版に対して露光を行う円筒外面走査装置であって、
前記刷版をその円筒外面に装着し、かつ自身の円筒軸を中心に回転する記録部と、
露光前の前記刷版に、前記記録部への装着位置を決めるためのパンチングを施すパンチング部と、
前記パンチング部でパンチングの終了した刷版を前記記録部に搬送する搬送部とを備え、
前記記録部は、
前記円筒外面に固定された第１の位置決め部と、
前記円筒外面に固定され、かつ前記第１の位置決め部から前記円筒軸方向に第１のピッチ離れて配置される第２の位置決め部とを含み、
前記パンチング部は、少なくとも前記第１の位置決め部に嵌合することにより、前記刷版を前記記録部の円筒軸方向と円周方向とを位置決めする第１の嵌合部を前記刷版の一方端に形成する第１の嵌合部形成部を含み、
前記搬送部は、前記パンチングの終了した刷版を前記記録部に搬送するとき、前記パンチング部と当該搬送部とが、前記第１の嵌合部形成部が前記第１の嵌合部を形成するときに前記刷版の一方端が位置するパンチング基準線と当該搬送部が当該刷版を搬送する方向とが垂直ではない状態で配置されて前記刷版の一方端を前記記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で搬送することにより、前記刷版に形成された前記第１の嵌合部と前記第１の位置決め部とを嵌合させた後、前記刷版の一方端と前記第２の位置決め部とを接触させることにより、前記記録部に前記刷版を位置決めする、円筒外面走査装置。
【請求項２】
装着された刷版に対して露光を行う円筒外面走査装置であって、
前記刷版をその円筒外面に装着し、かつ自身の円筒軸を中心に回転する記録部と、
露光前の前記刷版に、前記記録部への装着位置を決めるためのパンチングを施すパンチング部と、
前記パンチング部でパンチングの終了した刷版を前記記録部に搬送する搬送部とを備え、
前記記録部は、
前記円筒外面に固定された第１の位置決め部と、
前記円筒外面に固定され、かつ前記第１の位置決め部から前記円筒軸方向に第１のピッチ離れて配置される第２の位置決め部とを含み、
前記パンチング部は、少なくとも前記第１の位置決め部に嵌合することにより、前記刷版を前記記録部の円筒軸方向と円周方向とを位置決めする第１の嵌合部を前記刷版の一方端に形成する第１の嵌合部形成部を含み、
前記搬送部は、前記パンチングの終了した刷版を前記記録部に搬送するとき、前記記録部と当該搬送部とが、前記記録部の円筒軸と当該搬送部が前記刷版を搬送する方向とが垂直ではない状態で配置されて前記刷版の一方端を前記記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で搬送することにより、前記刷版に形成された前記第１の嵌合部と前記第１の位置決め部とを嵌合させた後、前記刷版の一方端と前記第２の位置決め部とを接触させることにより、前記記録部に前記刷版を位置決めする、円筒外面走査装置。
【請求項３】
装着された刷版に対して露光を行う円筒外面走査装置であって、
前記刷版をその円筒外面に装着し、かつ自身の円筒軸を中心に回転する記録部と、
露光前の前記刷版に、前記記録部への装着位置を決めるためのパンチングを施すパンチング部と、
前記パンチング部でパンチングの終了した刷版を前記記録部に搬送する搬送部とを備え、
前記記録部は、
前記円筒外面に固定された第１の位置決め部と、
前記円筒外面に固定され、かつ前記第１の位置決め部から前記円筒軸方向に第１のピッチ離れて配置される第２の位置決め部とを含み、
前記パンチング部は、少なくとも前記第１の位置決め部に嵌合することにより、前記刷版を前記記録部の円筒軸方向と円周方向とを位置決めする第１の嵌合部を前記刷版の一方端に形成する第１の嵌合部形成部を含み、
前記搬送部は、当該搬送部が前記刷版を搬送する方向に対して前記記録部に搬送する刷版を所定の角度傾ける傾斜機構を含み、
前記搬送部は、前記パンチングの終了した刷版を前記記録部に搬送するとき、前記傾斜機構が搬送中の刷版を傾けて当該刷版の一方端を前記記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で搬送することにより、前記刷版に形成された前記第１の嵌合部と前記第１の位置決め部とを嵌合させた後、前記刷版の一方端と前記第２の位置決め部とを接触させることにより、前記記録部に前記刷版を位置決めする、円筒外面走査装置。
【請求項４】
前記パンチング部は、さらに前記第２の位置決め部と接触することにより、前記刷版を前記記録部の円周方向の位置決めをする第２の嵌合部を前記刷版の一方端に形成する第２の嵌合部形成部を含み、
前記搬送部は、前記パンチングの終了した刷版を前記記録部に搬送するとき、前記刷版の一方端を前記記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で搬送することにより、前記刷版に形成された前記第１の嵌合部と前記第１の位置決め部とを嵌合させた後、前記刷版に形成された前記第２の嵌合部と前記第２の位置決め部とを接触させることにより、前記記録部に前記刷版を位置決めする、請求項１乃至３のいずれかに記載の円筒外面走査装置。
【請求項５】
前記第１および第２の位置決め部は、半径ｒの位置決めピンで、かつ互いに前記記録部の円筒部の軸方向に一致して配置され、
前記第１の嵌合部は、半径ｒの半円形状の切り欠きであり、
前記第２の嵌合部は、短幅ｒの半小判型形状の切り欠きである、請求項４に記載の円筒外面走査装置。
【請求項６】
少なくとも１つの嵌合部がその一方端に形成された刷版に対して露光を行う円筒外面走査装置であって、
前記刷版をその円筒外面に装着し、かつ自身の円筒軸を中心に回転する記録部と、
前記嵌合部を先頭にして前記刷版を前記記録部に向けて搬送する搬送部とを備え、
前記記録部は、
前記円筒外面に固定され、前記刷版に形成された前記嵌合部と嵌合することにより該刷版の位置決めを行う第１の位置決め部と、
前記円筒外面に固定され、かつ前記第１の位置決め部から前記円筒軸方向に第１のピッチ離れて配置される第２の位置決め部とを含み、
前記搬送部は、前記刷版を搬送するとき、前記記録部と当該搬送部とが、前記記録部の円筒軸と当該搬送部が当該刷版を搬送する方向とが垂直ではない状態で配置されて前記刷版の一方端を前記記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で搬送することにより、前記刷版に形成された前記嵌合部と前記第１の位置決め部とを嵌合させた後、前記刷版の一方端と前記第２の位置決め部とを接触させることにより、前記記録部に前記刷版を位置決めする、円筒外面走査装置。
【請求項７】
少なくとも１つの嵌合部がその一方端に形成された刷版に対して露光を行う円筒外面走査装置であって、
前記刷版をその円筒外面に装着し、かつ自身の円筒軸を中心に回転する記録部と、
前記嵌合部を先頭にして前記刷版を前記記録部に向けて搬送する搬送部とを備え、
前記記録部は、
前記円筒外面に固定され、前記刷版に形成された前記嵌合部と嵌合することにより該刷版の位置決めを行う第１の位置決め部と、
前記円筒外面に固定され、かつ前記第１の位置決め部から前記円筒軸方向に第１のピッチ離れて配置される第２の位置決め部とを含み、
前記搬送部は、当該搬送部が前記刷版を搬送する方向に対して前記記録部に搬送する刷版を所定の角度傾ける傾斜機構を含み、
前記搬送部は、前記刷版を搬送するとき、前記傾斜機構が搬送中の刷版を傾けて当該刷版の一方端を前記記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で搬送することにより、前記刷版に形成された前記嵌合部と前記第１の位置決め部とを嵌合させた後、前記刷版の一方端と前記第２の位置決め部とを接触させることにより、前記記録部に前記刷版を位置決めする、円筒外面走査装置。
【請求項８】
前記第１および第２の位置決め部は、半径ｒの位置決めピンで、かつ互いに前記記録部の円筒部の円周方向に距離ｒずれて配置され、
前記第１の嵌合部は、半径ｒの半円形状の切り欠きである、請求項１乃至３、６、および７のいずれかに記載の円筒外面走査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒外面走査装置に関し、より特定的には、その円筒外面に刷版が装着される記録ドラムと、当該ドラムの円周方向および軸方向に光ビームを走査して、刷版に対する露光を行う露光部とを備える、円筒外面走査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー印刷物は、露光工程や印刷工程等いくつかの工程を経て作製される。この露光工程に先立って、カラー印刷物の原稿画像は、複数色に、典型的には、Ｙ（黄）、Ｍ（紅）、Ｃ（藍）およびＫ（黒）の４色に色分解され、これによって、各色毎の画像データが生成される。このような画像データが、露光工程で用いられる円筒外面走査装置に与えられる。また、円筒外面走査装置が内部に備える記録ドラムの外面には、いわゆるＰＳ版（Ｐｒｅｓｅｎｓｅｔｉｚｅｄ  Ｐｌａｔｅ）等のシート状の刷版が装着される。ここで、ＰＳ版とは、アルミニウム版、プラスチックシート、および紙等の版材表面に、感光層が予め塗布された刷版である。
【０００３】
この露光工程において、当該円筒外面走査装置は、与えられた画像データに基づいて、色分解された色毎の画像を刷版上に描くために、記録ドラムの外面に装着された刷版を露光する。つまり、原稿画像が上記ＹＭＣＫに色分解された場合、４枚の刷版に、互いに異なる色毎の画像が当該円筒外面走査装置によって描かれる。
【０００４】
また印刷工程で用いられる印刷機は、各色の露光済みの刷版に対応する色のインキを塗りつけて重ね刷りし、カラー印刷物を作製する。このとき、各色の画像がずれた状態で重ね刷りされると、粗悪なカラー印刷物が作製されてしまう。このような画像のずれを防止するために、刷版の所定位置には、印刷工程の位置決め基準となる印刷工程用位置決め孔が、予め露光工程の前に形成される。この印刷工程用位置決め孔を、印刷機の版胴に設けられたピンと嵌合することにより刷版の位置決めが行われる。なお、製版の段階でまだ使用される印刷機が決まっていない等、製版後に印刷工程用位置決め孔を開ける場合もある。
【０００５】
また、上述した画像ずれのもう一つの原因として、露光工程で描かれた画像が各色の刷版に対してずれることも考えられる。このような刷版に対する露光工程での画像ずれを防止するために、当該円筒外面走査装置の記録ドラムの外周面上に、それぞれの刷版を位置決めするための位置決めピンが設けられており、上記印刷工程用孔と同時に刷版の一端に上記位置決めピンと嵌合する記録ドラム用位置決め切り欠きが形成される。つまり、各色毎の刷版は、露光工程前にそれぞれに上記記録ドラム用および印刷工程用位置合わせ孔を形成することにより、露光工程で上記記録ドラム用位置決め切り欠きを基準にすることによって互いの露光画像を位置合わせし、印刷工程では、上記印刷工程用位置決め孔を基準にすることによって互いの印刷画像を位置合わせされる。
【０００６】
図１９は、刷版に形成される記録ドラム用位置決め切り欠きと上記記録ドラムに設けられるピンとの相互の位置関係の一例を模式的に示した図である。なお、上記印刷工程用孔は、印刷機の仕様に合わせて設けられる孔であるので、ここでは説明を簡単にするために省略する。図１９（ａ）において、記録ドラム１６０の外周表面には、位置決めピン１７０ａおよび１７０ｂが設けられている。刷版１５０には、位置決めピン１７０の位置と合致するように、記録ドラム用位置決め切り欠き１５１ａおよび１５１ｂが形成されている。位置決め切り欠き１５１ａは、位置決めピン１７０ａと同じ内径を有した半円形状であり、位置決め切り欠き１５１ｂは、位置決めピン１７１ｂの半円形状を横方向に延ばした半小判型形状である。なお、位置決めピン１７０の中心間ピッチと位置決め切り欠き１５１の中心間ピッチとは、同じピッチＪで配置される。
【０００７】
刷版１５０は、記録ドラム１６０に装着されるとき、図示Ｘ方向に搬送装置（図示しない）により搬送され、位置決めピン１７０と位置決め切り欠き１５１とが嵌合することにより位置決めされる。図１９（ｂ）は、記録ドラム１６０に正常に位置決めされた刷版１５０の状態を概略的に示した図である。図１９（ｂ）に示すように、記録ドラム１６０の軸方向は位置決めピン１７０ａと位置決め切り欠き１５１ａとが嵌合することにより位置決めされ、円周方向（図示Ｘ方向）は２本の位置決めピン１７０と２つの位置決め切り欠き１５１とが嵌合することにより位置決めされる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、刷版１５０に位置決め切り欠き１５１を形成した後、刷版１５０を記録ドラム１６０に搬送するとき、一般的には、刷版１５０は、搬送ローラ等によって搬送される。この搬送ローラの搬送位置精度あるいは刷版１５０のたわみ等によって、位置決め切り欠き１５１と位置決めピン１７０とが嵌合しない場合がある。例えば、図１９（ｃ）に示すように、搬送ローラによって記録ドラム１６０に搬送された刷版１５０が、最初に位置決めピン１７０ｂと位置決め切り欠き１５１ｂと接触する場合を考える。この場合、刷版１５０が位置決め切り欠き１５１ｂの範囲で図示Ｔ方向にスライドしながら回転する。刷版１５０は、最終的に位置決め切り欠き１５１ｂの刷版１５０の中心方向に偏った位置を中心に回転運動するため、位置決めピン１７０ａと位置決め切り欠き１５１ａとが嵌合せず、記録ドラム１６０に正常に位置決めされないことが発生する。
【０００９】
それ故に、本発明の目的は、記録ドラムの外面に刷版を装着し露光する円筒外面走査装置において、記録ドラムの外面に、刷版を正確に位置決めすることが可能な円筒外面走査装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するために、本発明は、以下に述べるような特徴を有している。
第１の発明は、装着された刷版に対して露光を行う円筒外面走査装置であって、
刷版をその円筒外面に装着し、かつ自身の円筒軸を中心に回転する記録部と、
露光前の刷版に、記録部への装着位置を決めるためのパンチングを施すパンチング部と、
パンチング部でパンチングの終了した刷版を記録部に搬送する搬送部とを備え、
記録部は、
円筒外面に固定された第１の位置決め部と、
円筒外面に固定され、かつ第１の位置決め部から円筒軸方向に第１のピッチ離れて配置される第２の位置決め部とを含み、
パンチング部は、少なくとも第１の位置決め部に嵌合することにより、刷版を記録部の円筒軸方向と円周方向とを位置決めする第１の嵌合部を刷版の一方端に形成する第１の嵌合部形成部を含み、
搬送部は、パンチングの終了した刷版を記録部に搬送するとき、パンチング部と搬送部とが、第１の嵌合部形成部が第１の嵌合部を形成するときに刷版の一方端が位置するパンチング基準線と搬送部が刷版を搬送する方向とが垂直ではない状態で配置されて刷版の一方端を記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で搬送することにより、刷版に形成された第１の嵌合部と第１の位置決め部とを嵌合させた後、刷版の一方端と第２の位置決め部とを接触させることにより、記録部に刷版を位置決めする。
【００１１】
第１の発明によれば、搬送部は、刷版の一方端を記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で刷版を搬送する。したがって、刷版は、最初に記録部に対して円筒軸方向の位置決めをする嵌合部を第１の位置決め部に嵌合した後、他の位置決め部と一方端とが接触することによって円周方向の位置決めをするため、刷版を記録部に正確に位置決めすることができる。さらに、最初に記録部の円周軸方向の位置決めとなる刷版の第１の嵌合部と第１の位置決め部とがずれた場合も、刷版は、第１の嵌合部と第１の位置決め部とが嵌合しながら回転運動し、最終的に第１の位置決め部と第１の嵌合部とが嵌合し、もう一方の位置決め部と一方端とが接触する。つまり、記録部の円周軸方向の位置決め部を先に嵌合させることにより、刷版を記録部に正確に位置決めすることができる。また、搬送部が刷版を搬送する方向に対して、パンチング時に刷版の一方端が一致するパンチング基準線を予め設定された角度傾けることにより、容易に搬送部は刷版の一方端を傾けた状態で記録部に搬送することができる。
【００１２】
第２の発明は、装着された刷版に対して露光を行う円筒外面走査装置であって、
刷版をその円筒外面に装着し、かつ自身の円筒軸を中心に回転する記録部と、
露光前の刷版に、記録部への装着位置を決めるためのパンチングを施すパンチング部と、
パンチング部でパンチングの終了した刷版を記録部に搬送する搬送部とを備え、
記録部は、
円筒外面に固定された第１の位置決め部と、
円筒外面に固定され、かつ第１の位置決め部から円筒軸方向に第１のピッチ離れて配置される第２の位置決め部とを含み、
パンチング部は、少なくとも第１の位置決め部に嵌合することにより、刷版を記録部の円筒軸方向と円周方向とを位置決めする第１の嵌合部を刷版の一方端に形成する第１の嵌合部形成部を含み、
搬送部は、パンチングの終了した刷版を記録部に搬送するとき、記録部と搬送部とが、記録部の円筒軸と搬送部が刷版を搬送する方向とが垂直ではない状態で配置されて刷版の一方端を記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で搬送することにより、刷版に形成された第１の嵌合部と第１の位置決め部とを嵌合させた後、刷版の一方端と第２の位置決め部とを接触させることにより、記録部に刷版を位置決めする。
【００１３】
第２の発明によれば、搬送部は、刷版の一方端を記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で刷版を搬送する。したがって、刷版は、最初に記録部に対して円筒軸方向の位置決めをする嵌合部を第１の位置決め部に嵌合した後、他の位置決め部と一方端とが接触することによって円周方向の位置決めをするため、刷版を記録部に正確に位置決めすることができる。さらに、最初に記録部の円周軸方向の位置決めとなる刷版の第１の嵌合部と第１の位置決め部とがずれた場合も、刷版は、第１の嵌合部と第１の位置決め部とが嵌合しながら回転運動し、最終的に第１の位置決め部と第１の嵌合部とが嵌合し、もう一方の位置決め部と一方端とが接触する。つまり、記録部の円周軸方向の位置決め部を先に嵌合させることにより、刷版を記録部に正確に位置決めすることができる。また、搬送部が刷版を搬送する方向に対して、記録部の円筒軸を予め設定された角度傾けることにより、容易に記録部の円筒軸に対して刷版の一方端を上記角度傾けて刷版を記録部に搬送することができる。
【００１４】
第３の発明は、装着された刷版に対して露光を行う円筒外面走査装置であって、
刷版をその円筒外面に装着し、かつ自身の円筒軸を中心に回転する記録部と、
露光前の刷版に、記録部への装着位置を決めるためのパンチングを施すパンチング部と、
パンチング部でパンチングの終了した刷版を記録部に搬送する搬送部とを備え、
記録部は、
円筒外面に固定された第１の位置決め部と、
円筒外面に固定され、かつ第１の位置決め部から円筒軸方向に第１のピッチ離れて配置される第２の位置決め部とを含み、
パンチング部は、少なくとも第１の位置決め部に嵌合することにより、刷版を記録部の円筒軸方向と円周方向とを位置決めする第１の嵌合部を刷版の一方端に形成する第１の嵌合部形成部を含み、
搬送部は、搬送部が刷版を搬送する方向に対して記録部に搬送する刷版を所定の角度傾ける傾斜機構を含み、
搬送部は、パンチングの終了した刷版を記録部に搬送するとき、傾斜機構が搬送中の刷版を傾けて刷版の一方端を記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で搬送することにより、刷版に形成された第１の嵌合部と第１の位置決め部とを嵌合させた後、刷版の一方端と第２の位置決め部とを接触させることにより、記録部に刷版を位置決めする。
【００１５】
第４の発明は、第１〜第３の発明のいずれかに従属する発明であって、パンチング部は、さらに第２の位置決め部と接触することにより、刷版を記録部の円周方向の位置決めをする第２の嵌合部を刷版の一方端に形成する第２の嵌合部形成部を含み、
搬送部は、パンチングの終了した刷版を記録部に搬送するとき、刷版の一方端を記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で搬送することにより、刷版に形成された第１の嵌合部と第１の位置決め部とを嵌合させた後、刷版に形成された第２の嵌合部と第２の位置決め部とを接触させることにより、記録部に刷版を位置決めする。
【００１６】
第４の発明によれば、搬送部は、刷版の一方端を記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で刷版を搬送することにより、刷版は最初に記録部に対して円筒軸方向の位置決めをする第１の嵌合部を第１の位置決め部に嵌合させた後、他の位置決め部と第２の嵌合部とが接触することによって円周方向の位置決めをするため、刷版を記録部に正確に位置決めすることができる。
【００１７】
第５の発明は、第４の発明に従属する発明であって、第１および第２の位置決め部は、半径ｒの位置決めピンで、かつ互いに記録部の円筒部の軸方向に一致して配置され、
第１の嵌合部は、半径ｒの半円形状の切り欠きであり、
第２の嵌合部は、短幅ｒの半小判型形状の切り欠きである。
【００１８】
第５の発明によれば、容易に刷版の一方端を記録部の円周軸方向に合わせて位置決めすることができる。また、刷版に形成される嵌合部と記録部に固定される位置決め部を容易に設けることができる。
【００１９】
第６の発明は、少なくとも１つの嵌合部がその一方端に形成された刷版に対して露光を行う円筒外面走査装置であって、
刷版をその円筒外面に装着し、かつ自身の円筒軸を中心に回転する記録部と、
嵌合部を先頭にして刷版を記録部に向けて搬送する搬送部とを備え、
記録部は、
円筒外面に固定され、刷版に形成された嵌合部と嵌合することにより該刷版の位置決めを行う第１の位置決め部と、
円筒外面に固定され、かつ第１の位置決め部から円筒軸方向に第１のピッチ離れて配置される第２の位置決め部とを含み、
搬送部は、刷版を搬送するとき、記録部と搬送部とが、記録部の円筒軸と搬送部が刷版を搬送する方向とが垂直ではない状態で配置されて刷版の一方端を記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で搬送することにより、刷版に形成された嵌合部と第１の位置決め部とを嵌合させた後、刷版の一方端と第２の位置決め部とを接触させることにより、記録部に刷版を位置決めする。
【００２０】
第６の発明によれば、搬送部は、予め嵌合部が形成された刷版の一方端を記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で刷版を搬送する。したがって、刷版は、最初に記録部に対して円筒軸方向の位置決めをする嵌合部を第１の位置決め部に嵌合した後、他の位置決め部と一方端とが接触することによって円周方向の位置決めをするため、刷版を記録部に正確に位置決めすることができる。さらに、最初に刷版の嵌合部と第１の位置決め部とがずれた場合も、刷版は、嵌合部と第１の位置決め部とが嵌合しながら回転運動し、最終的に第１の位置決め部と嵌合部とが嵌合し、もう一方の位置決め部と一方端とが接触する。つまり、記録部の円周軸方向の位置決め部を先に嵌合させることにより、刷版を記録部に正確に位置決めすることができる。また、搬送部が刷版を搬送する方向に対して、記録部の円筒軸を予め設定された角度傾けることにより、容易に記録部の円筒軸に対して刷版の一方端を上記角度傾けて刷版を記録部に搬送することができる。
【００２１】
第７の発明は、少なくとも１つの嵌合部がその一方端に形成された刷版に対して露光を行う円筒外面走査装置であって、
刷版をその円筒外面に装着し、かつ自身の円筒軸を中心に回転する記録部と、
嵌合部を先頭にして刷版を記録部に向けて搬送する搬送部とを備え、
記録部は、
円筒外面に固定され、刷版に形成された嵌合部と嵌合することにより該刷版の位置決めを行う第１の位置決め部と、
円筒外面に固定され、かつ第１の位置決め部から円筒軸方向に第１のピッチ離れて配置される第２の位置決め部とを含み、
搬送部は、搬送部が刷版を搬送する方向に対して記録部に搬送する刷版を所定の角度傾ける傾斜機構を含み、
搬送部は、刷版を搬送するとき、傾斜機構が搬送中の刷版を傾けて刷版の一方端を記録部の円筒軸に対して傾斜した状態で搬送することにより、刷版に形成された嵌合部と第１の位置決め部とを嵌合させた後、刷版の一方端と第２の位置決め部とを接触させることにより、記録部に刷版を位置決めする。
【００２２】
第８の発明は、第１〜第３、第６、および第７の発明のいずれかに従属する発明であって、第１および第２の位置決め部は、半径ｒの位置決めピンで、かつ互いに記録部の円筒部の円周方向に距離ｒずれて配置され、
第１の嵌合部は、半径ｒの半円形状の切り欠きである。
第８の発明によれば、容易に刷版の一方端を記録部の円周軸方向に合わせて位置決めすることができる。また、刷版に形成される嵌合部と記録部に固定される位置決め部を容易に設けることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る円筒外面走査装置の構成を示す分解図である。当該円筒外面走査装置において、略直方体形状のフレーム１の各部に、大略的に、収納／搬送機構２、駆動機構３、パンチユニット４、記録ドラム５、露光ヘッド６および電装部７が取り付けられている。なお、駆動機構３は、図１を明確にするため、同図には示されていない。
【００２４】
ここで、図２は、図１に示す１点鎖線Ａ−Ａ’に沿う断面を矢印Ｂの方向から見たときの収納／搬送機構２を示す図である。なお、図２に示す構成の全てが、図１に示されていないことを注釈しておく。図１および図２において、収納／搬送機構２は、２枚の側板２１により挟み込まれ固定される２枚のトレイ２２および２３、送りローラ２４、ローディング用の搬送ローラ２５、およびアンローディング用の搬送ローラ２６を備えている。このように、２枚のトレイ２２および２３は、２枚の側板２１によって、上下配置されかつ一体的に構成される。なお、トレイ２３はトレイ２２の直上に配置されるので、以降、トレイ２３を上トレイ２３と称し、さらに、トレイ２２を下トレイ２２と称する。
【００２５】
送りローラ２４は、下トレイ２２に収納された刷版を搬送ローラ２５の方向へ搬送するためのローラである。上記搬送ローラ２５および搬送ローラ２６は、それぞれ一方の側板２１から他方のそれへと架け渡されるように配置される２個１組のローラである。また、搬送ローラ２５は、下トレイ２２の先端に近接する位置で、２個１組のローラが上下で当接するように配置され、上側の搬送ローラ２５ａは、搬送ローラ上下駆動装置（図示しない）によって上下駆動可能である。さらに、搬送ローラ２６は、上トレイ２３の先端に近接する位置で、２個１組のローラが当接するように配置される。以上のような送りローラ２４および搬送ローラ２５は、一方の側板２１に固定されたモータＭ５０とベルト（図示せず）で連結されており、当該モータＭ５０が生成する駆動力を受けて回転する。また、搬送ローラ２６は、一方の側板２１に固定されたモータＭ５４とベルト（図示せず）で連結されており、当該モータＭ５５が生成する駆動力を受けて回転する。
【００２６】
また、下トレイ２２および上トレイ２３の所定箇所には、小孔２７および２８が形成され、当該小孔２７および２８の直下にはセンサＰＨ５０およびＰＨ５４が固定される。このセンサＰＨ５０およびＰＨ５４は、小孔２７および２８の直上に刷版があるか否かを検出する。
【００２７】
以上の構成を有する収納／搬送機構２は、図１中、１点鎖線の矢印αで示すようにフレーム１の上部に固定される。ただし、収納／搬送機構２は、２枚の側板２１から外側に突出する回転軸２９を回転中心として、所定範囲内で回転する（図１および図２中の矢印β参照）。駆動機構３は、かかる収納／搬送機構２の回転を実現する。図３は、図１に示す矢印Ｃの方向から見たときの駆動機構３を示す図である。また、図４は、図３に示す駆動機構３の分解図である。
【００２８】
図３および図４において、駆動機構３は、カムフォロアガイド３１、モータＭ５５、カムギア３２、およびカムフォロア３３を２個ずつ備え、さらに、センサ検出版３４、センサＰＨ５５およびＰＨ５６を少なくとも１個備える。各カムフォロアガイド３１は、直方体形状の外形を有しており、この直方体に小判型の貫通孔が形成される。各カムフォロアガイド３１は、両方の貫通孔が収納／搬送機構２を介して対向するように、各側板２１に１個ずつ固着される（図４参照）。各モータＭ５５は、互いに収納／搬送機構２を介して対向するように、各側板２１の近傍に配置されており、かつフレーム１に固定される。各カムギア３２は、各側板２１に対向するようにフレーム１に固定される。ただし、各カムギア３２は、各モータＭ５５が生成する駆動力を受け、自身の軸を中心として回転する。各カムフォロア３３は、各カムギア３２が有する一方面（側板２１との対向面）の外縁に固定されており、当該カムギア３２の軸を中心として円運動する。また、各カムフォロア３３は、カムフォロアガイド３１の貫通孔の上下幅と略同一径の円盤形状を有しており、図４中の１点鎖線の矢印Ｄで示すように、当該貫通孔に填り込む。これによって、各カムフォロアガイド３１と各カムギア３２とが、各カムフォロア３３により連結され、その結果、収納／搬送機構２は駆動機構３により支持される。
【００２９】
また、円盤形状のセンサ検出版３４は、一方のカムギア３２と同心円をなすように配置されており、当該カムギア３２と一緒に回転する。センサ検出版３４の外周上には、一個のスリット３５が形成されている。センサＰＨ５５およびＰＨ５６は、回転するセンサ検出版３４に形成されたスリット３５を検出できるようにフレーム１に固定されている。
【００３０】
以下、上記のような構成の駆動機構３の動作を、図５を参照して説明する。なお、モータＭ５５は、図５を明確にするため、同図には示されていないことを注釈しておく。図５（ａ）において、センサＰＨ５５は、自身の直上に位置するセンサ検出版３４のスリット３５を検出している。かかる検出時、各カムフォロア３３は、自身が円運動可能な範囲の最下端近傍に位置するため、収納／搬送機構２は、当該最下端近傍に対応する位置（以下、下位置と称す）で駆動機構３により支持される。この時、各カムギア３２が、各モータＭ５５により生成された駆動力を受けて、矢印γが示す方向に回転し始めると、各カムフォロア３３は、同方向に、つまり、現在位置する最下端近傍から上方向に円運動し始める。これによって、各カムフォロア３３は、各カムフォロアガイド３１が固定されている収納／搬送機構２を下位置から上方向に移動させる。
【００３１】
ところで、図５（ｂ）において、センサ検出版３４のスリット３５は、上記カムギア３２の回転と一緒に、センサＰＨ５５の直上の位置から矢印γの方向に円運動し、やがて、センサＰＨ５６の直上に位置する。センサＰＨ５６は、自身の直上に位置するスリット３５を検出する。かかる検出時、各モータＭ５５は駆動力の生成を停止する。これによって、各カムフォロア３３は、円運動可能な範囲の最上端近傍に位置し、収納／搬送機構２は、当該最上端近傍に対応する位置（以下、上位置と称す）で駆動機構３に支持されて停止する。以上の駆動機構３の動作により、収納／搬送機構２は下位置と上位置との間を上下動する。
【００３２】
次に、図１に示すパンチユニット４について説明する。図６は、図１に示す１点鎖線Ｅ−Ｅ’に沿う断面を矢印Ｆの方向から見たときのパンチユニット４を示している。まず、図１において、パンチユニット４は、少なくとも２個のパンチャー４１と、取付用部材４２とを含む。各パンチャー４１は、図６に示すように、大略的に、本体４３、センサＰＨ６２、モータＭ６０、およびパンチ４４を有する。本体４３には、隙間４５が形成されており、当該隙間４５には、第１の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版が挿入される。センサＰＨ６２は、隙間４５に刷版が挿入されたか否かを検出する。モータＭ６０は、センサＰＨ６２が刷版を検出すると、駆動力を生成する。この駆動力は、本体内部のカム機構（図示せず）により、パンチ４４を上下動させる力に変換される。パンチ４４は、このカム機構から伝達された力を受けて上下動して、隙間４５内に載置された刷版を打ち抜く。これによって、刷版の一方端には基準切り欠きが形成される。また、取付用部材４２は、略直方体形状の外形を有しており、その長手方向に沿って溝４６が形成されている。この溝４６には、各パンチャー４１が取り付けられる。なお、取付用部材４２に上記溝４６を形成せず、ノック穴およびボルト穴等を形成することにより、パンチャー４１を固定してもかまわない。以上のパンチユニット４は、図１において１点鎖線の矢印δで示すようにフレーム１上に固定される。
【００３３】
図７は、上述のようにフレーム１上に固定されたパンチユニット４、記録ドラム５、および露光ヘッド６を示した斜視図である。なお、収納／搬送機構２、駆動機構３および電装部７は、図７を明確にするために同図から省略している。また、パンチユニット４には、印刷機用の位置決めパンチャー等が設置されることもあるが、ここでは説明を簡単にするために、記録ドラム用の位置決めパンチャー４１のみを示す。
【００３４】
図７において、取付用部材４２には、２つのパンチャー４１ａおよび４１ｂが固定されている。このパンチャー４１ａおよび４１ｂは基準位置切り欠き用として用いられる。詳細な切り欠き位置、形状は後述する）。また、取付用部材４２の前面の両端には、それぞれ幅寄せモータ４０１が固定されている。この幅寄せモータ４０１は、取付用部材４２の前面に沿って水平方向に延びる回転可能の１対のボールねじ４０３を回転駆動させる。それぞれのボールねじ４０３には、幅寄せベアリング４０２が螺合している。この幅寄せベアリング４０２の上面には、円柱状で回転可能な保持部４０４（一方は、図示せず）が設けられている。つまり、上記幅寄せモータ４０１が回転することにより、幅寄せベアリング４０２は、図示Ｓ方向に移動する。
【００３５】
なお、刷版がパンチユニット４に導かれた場合、上記刷版は、１対の幅寄せベアリング４０２の間に載置される。所定の原点位置から幅寄せモータ４０１を回転させることにより、１対の幅寄せベアリング４０２を中央部に移動させると、幅寄せベアリング４０２の保持部４０４の外周面が刷版の両側の端面に当接することにより、刷版が取付用部材４２の中央部に位置決めされる（以下、センターリング機構とする）。
【００３６】
次に、図１および図７に示す記録ドラム５について説明する。図８は、図１に示す１点鎖線Ｇ−Ｇ’に沿う断面を矢印Ｈの方向から見たときの記録ドラム５およびその周辺を示す図である。図１、図７および図８において、記録ドラム５は、フレーム１内であって、収納／搬送機構２およびパンチユニット４の斜め下の位置に配置され、取付用部材４２の基準線と記録ドラム５の回転軸とは、角度Ｕの傾きをもって配置される（角度Ｕについては、後述する）。記録ドラム５は、略円筒形状を有しており、モータＭ１が生成する駆動力を受け、当該円筒の軸を中心として回転する。この記録ドラム５の外面（環状面）には、第２の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版Ｐ（図１中、斜線を付した部分参照）が巻き付けられ装着される。
【００３７】
また、当該円筒外面走査装置は、記録ドラム５の外面上に刷版Ｐを固定するための構成として、少なくとも２個の位置決めピン５１と、先端クランプ５２と、後端クランプ５３とを備える。これらの位置決めピン５１は、当該記録ドラム５の外面上に固定されており（詳細な位置については、後述する）、第２の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版の一方端を、パンチャー４１で形成された切り欠きと位置決めピン５１とが嵌合しながらクランプ可能に構成されている。後端クランプ５３は、記録ドラム５の外面に対して着脱自在に構成されており、当該記録ドラム５から離脱している時には、図示しない第１のクランプ駆動部により保持されているが、記録ドラム５に取り付けられた時には、第２の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版の他方端をクランプする。
【００３８】
また、ロータリーエンコーダ５４は、記録ドラム５の回転軸に取り付けられており、種々の角度位置を検出する。当該円筒外面走査装置では、先端クランプ５２がクランプする第１の角度位置Ｘ、後端クランプ５３の配置位置に関連する第２の角度位置Ｚ、および先端クランプ５２のクランプ解除する第３の角度位置Ｑが予め規定されている。各角度位置は、図８に示したように、予め定められた基準線Ｓを基準とする。先端クランプ５２は、第１の角度位置Ｘに位置する時に、図示しない第１のクランプ駆動部により駆動され、刷版の一方端をクランプし、また、第３の角度位置Ｑに位置する時に、図示しない第２のクランプ駆動部により駆動され、クランプしていた刷版の一方端を解放する。また、後端クランプ５３は、第２の角度位置で、図示しない第３のクランプ駆動部により記録ドラム５の外面上に取り付けられ、刷版の他方端をクランプする。かかる外面上に取り付けられた後端クランプ５３は、さらに、第２の角度位置Ｚに位置する時に、第３のクランプ駆動部により当該外面上から取り外され、刷版の他方端を解放する。なお、第１〜第３のクランプ駆動部に関しては、これら自体が本願発明を構成するものではないため、詳細な説明を省略する。
【００３９】
さらに、当該円筒外面走査装置は、記録ドラム５の外面上に刷版を密着させるための構成として、記録ドラム５の外面上に形成される複数の刷版吸着用の小孔および溝（以下、吸着孔および吸着溝５５と称す）と、吸着孔および吸着溝５５と共に真空系を構成するブロア（図示せず）と、記録ドラム５の近傍に配置されるスクイズローラ（図示せず）とを備えている。これら吸着孔および吸着溝５５、ブロア並びにスクイズローラとに関しては、本願発明の趣旨と関係が無いため、それらの詳細な説明を省略する。
【００４０】
次に、露光ヘッド６について説明する。露光ヘッド６は、図１中の１点鎖線εおよび図７で示すように、記録ドラム５に近接して配置されるテーブル６１上に載置されており、送りねじ機構６２が生成する駆動力により、記録ドラム５の回転軸に対して平行な方向に送られつつ、後述する電装部７から与えられる画像データに基づいて変調された光ビームを、記録ドラム５と一緒に回転する刷版上で走査し、これによって露光を行う。
【００４１】
電装部７は、図１中の１点鎖線の矢印ζで示すように、フレーム１の側部に取り付けられている。また、電装部７は、上述の構成各部と電気的に接続されており、当該構成各部との間で信号の送受を行いつつ、当該円筒外面走査装置の動作を制御する。
【００４２】
次に、収納／搬送機構２と刷版Ｐとの動作について説明する。なお、図９〜図１４、図１７および図１８は、当該収納／搬送機構２と刷版Ｐとの動作を示す側面概略図である。以下、図９〜図１４、図１７および図１８を参照して、当該収納／搬送機構２と刷版Ｐとの動作について説明する。
【００４３】
まず、パンチングされるべき刷版Ｐが、図９に示すように、収納／搬送機構２の下トレイ２２に供給される。この刷版Ｐは、オペレータの手作業により下トレイ２２に供給されたり、当該円筒外面走査装置に付加的に取り付けられる自動刷版供給機構（図示せず）により自動的に供給されたりする。収納／搬送機構２のセンサＰＨ５０は、上記刷版Ｐが供給されたことを検出すると、その旨を示す検出信号を電装部７に出力する。電装部７は、上記検出信号が入力すると、下トレイ２２に現在収納されている刷版Ｐに対するパンチング処理工程を開始するため、各モータＭ５５を駆動する。駆動機構３は、各モータＭ５５が駆動力を受けて、収納／搬送機構２を下位置から上位置に移動させる。これによって、図１０に示すように、収納／搬送機構２の搬送ローラ２５と、パンチユニット４の隙間４５とが一直線上に配置され、それらの間に、２点鎖線の矢印ηで示すような第１の供給パスラインが形成される。なお、搬送ローラ２５ａは、搬送ローラ上下駆動装置（図示せず）によって、上側に配置され搬送ローラ２５ｂと当接しない状態で配置されている。
【００４４】
電装部７は、第１の供給パスラインが形成された後、モータＭ５０を駆動する。送りローラ２４および搬送ローラ２５ｂは、図１１に示すように、モータＭ５０の駆動力を受けて、収納／搬送機構２からパンチユニット４へと刷版Ｐを供給する方向（矢印θ参照）に回転する。以降、この送りローラ２４および搬送ローラ２５ｂの回転を正回転と称する。これによって、刷版Ｐは、下トレイ２２の面上を送りローラ２４の回転により搬送ローラ２５の方向へと送られ、搬送ローラ２５ｂにより、その一方端側から第１の供給パスライン上に送り出される。送り出された刷版Ｐは、第１の供給パスライン上を直線的に搬送され、さらに、この第１の供給パスラインの途中で、上述したセンタリング機構により、各パンチャー４１に対する位置を調整される。位置調整された刷版Ｐは、やがて各パンチャー４１の隙間４５に導かれる。
【００４５】
各パンチャー４１のセンサＰＨ６２は、自身の直下に刷版Ｐの一方端が到達したことを検出すると、その旨を示す検出信号を電装部７に出力する。電装部７は、この検出信号に応答して、モータＭ５０の駆動を停止する。上述したように、刷版Ｐは、左右方向に関してはセンタリング機構により位置調整され、前後方向に関してはセンサＰＨ６２の検出結果に基づいて位置調整される。これによって、パンチユニット４は、刷版Ｐに対して、正確な位置に切り欠きを形成することができる（詳細な切り欠き位置および形状については、後述する）。
【００４６】
電装部７は、刷版Ｐの位置調整完了後、パンチユニット４のモータＭ６０を駆動する。各パンチ４４は、各モータＭ６０が生成する駆動力により上下動し、自身の直下に位置する刷版Ｐを打ち抜いて、当該刷版Ｐに切り欠きを形成する。
【００４７】
電装部７は、パンチング終了後、モータＭ５０を駆動する。その時、搬送ローラ２５ａは、搬送ローラ上下駆動装置によって、下側に配置され搬送ローラ２５ｂと当接した状態で配置される。送りローラ２４および搬送ローラ２５は、図１２に示すように、モータＭ５０の駆動力を受けて、パンチ済みの刷版Ｐをパンチユニット４から収納／搬送機構２へと引き抜く方向（矢印ι参照）に、略一定速度で回転する。以降、この送りローラ２４および搬送ローラ２５の回転を負回転と称する。これらの負回転により、パンチ済みの刷版Ｐは、第１の供給パスラインを逆行して下トレイ２２内に再収納される。
【００４８】
次に、電装部７はモータＭ５０の駆動を停止し、搬送ローラ上下駆動装置によって、搬送ローラ２５ａは上側に配置され搬送ローラ２５ｂと当接しない状態で配置される。そして、電装部７は各モータＭ５５を駆動する。駆動機構３は、図１３に示すように、各モータＭ５５の駆動力を受けて、収納／搬送機構２を上位置から下位置に移動させ、下位置で停止させる。これによって、収納／搬送機構２と記録ドラム５とが対向するように配置される。続いて、下トレイ２２に現在収納されている刷版Ｐのローディングが実行される。
【００４９】
電装部７は、モータＭ１を駆動させ、記録ドラム５を先端クランプ５２が角度位置Ｘになる位置で停止させる。ここで、先端クランプ５２の角度位置Ｘでは、下位置に位置する収納／搬送機構２と記録ドラム５とが、搬送ローラ２５から伸びる直線と記録ドラム５の外面と接するような（または、交差するような）配置関係となる。このような直線と外面との接点（または交点）が、角度位置Ｘと規定される。さらに、搬送ローラ２５と角度位置Ｘに位置する先端クランプ５２とを結ぶ線分κが第２の供給パスラインとして規定される。
【００５０】
そして、電装部７は、モータＭ５０を駆動する。これによって、送りローラ２４および搬送ローラ２５ｂを、上述と同様に正回転し、図１４に示すように、刷版Ｐを下トレイ２２から第２の供給パスライン上に記録ドラム５に向けて送り出す（矢印λ参照）。
【００５１】
ここで、刷版Ｐは、パンチユニット４およびセンタリング機構によって収納／搬送機構２に位置決めされ、その後、収納／搬送機構２の内部を大略的には平行移動することにより記録ドラム５に向けて送り出される。つまり、パンチユニット４と収納／搬送機構２とが成す角度を保った状態で、刷版Ｐは、記録ドラム５に搬送される。一方、上述したように、パンチユニット４の取付用部材４２の基準線と記録ドラム５の回転軸とは、角度Ｕの傾きをもって配置されている。したがって、記録ドラム５に搬送される刷版Ｐの位置決め切り欠きが形成される一方端と記録ドラム５の回転軸とが成す角度は、角度Ｕの傾きを形成することになる。
【００５２】
図１５は、当該円筒外面走査装置の真上方向から見たパンチユニット４と記録ドラム５と収納／搬送機構２との位置関係を概略的に示した平面図である。なお、パンチユニット４と記録ドラム５と収納／搬送機構２とは、真上方向から見ると互いに重なっている部位があるが、ここでは説明を簡単にするために、図示Ｘ方向にそれぞれ離して配置して説明する。
【００５３】
図１５において、パンチユニット４は、基準線４Ｎを基準にパンチャー４１ａおよび４１ｂが配置されている。この基準線４Ｎには、すき間４５に配置されているパンチ４４ａおよび４４ｂの中心が配置され、位置決めピン４７ａおよび４７ｂがすき間４５の奥側に接するように配置されている。また、収納／搬送機構２は、刷版Ｐを基準線２Ｎの方向（図示Ｘ方向）に送りローラ２４および搬送ローラ２５ｂによって搬送するように配置される。なお、基準線２Ｎの垂線と４Ｎとは、角度Ｕで傾いて、パンチ４４ｂが収納／搬送機構２側になるように配置される。そして、パンチユニット４に導かれた刷版Ｐは、保持器４０４によってセンタリングされることにより、パンチ４４ａと４４ｂの中心距離の中間を通る基準線４Ｎの垂線にセンタリングされた後、パンチャー４１のすき間４５に導かれ、最初に位置決めピン４７ｂと、次いで位置決めピン４７ａと接することにより、刷版Ｐの一方端が基準線４Ｎと一致した状態で位置決めされ、その後パンチングされる。
【００５４】
一方、記録ドラム５は、その回転軸５Ｎが基準線２Ｎに対して垂直になるように配置される。なお、位置決めピン５１ａは、刷版Ｐがパンチ４４ａでパンチングされることにより形成される半円形状の基準切り欠き４４ａｅと嵌合することにより、刷版Ｐを記録ドラム５の外面に位置決めし、位置決めピン５１ｂは、パンチ４４ｂでパンチングされることにより形成される半小判型形状の切り欠き４４ｂｅと嵌合することにより位置決めする。また、位置決めピン５１ａと５１ｂの中心間ピッチは、パンチ４４ａと４４ｂの中心間ピッチと同じピッチＱで配置される。また、位置決めピン５１ａと５１ｂとは、各ピンの中心を結んだ線が記録ドラム５の回転軸５Ｎと平行になるような位置関係で配置される。さらに、位置決めピン５１ａとパンチ４４ａとは、同じ半径ｒの全円断面形状であり、その中心が基準線２Ｎ方向（図示Ｘ方向）で一致して配置される。また、位置決めピン５１ｂは、半径ｒの全円断面形状であり、パンチ４４ｂは、短幅が２ｒの小判型断面形状を有している。
【００５５】
収納／搬送機構２は、刷版Ｐの一方端をパンチングした後、角度Ｕの傾きを有した状態で再度刷版Ｐを収納／搬送機構２に戻し、図示Ｚ方向に下げ、刷版Ｐを送りローラ２４および搬送ローラ２５ｂによって記録ドラム５に導く。つまり、刷版Ｐの基準切り欠き４４ａｅと４４ｂｅとが形成された一方端は、記録ドラム５の回転軸５Ｎと角度Ｕ傾いた状態で、記録ドラム５に導かれる。
【００５６】
次に、刷版Ｐが記録ドラム５に収納／搬送機構２によって導かれる状態について説明する。なお、図１６は、刷版Ｐと記録ドラム５とが位置決めされる状態を模式的に示した平面図である。上述したように、刷版Ｐは、パンチユニット４でその一方端に基準切り欠き４４ａｅと切り欠き４４ｂｅとが形成され、上記一方端と記録ドラム５の回転軸５Ｎとは角度Ｕ傾いた状態で記録ドラム５に搬送される。ここで、上述したように、位置決めピン５１ａとパンチ４４ａとが同じ半径ｒの全円断面形状であり、その中心が図示Ｘ方向、つまり収納／搬送機構２の刷版搬送方向で一致して配置されているため、刷版Ｐが記録ドラム５に導かれると、まず刷版Ｐの基準切り欠き４４ａｅと位置決めピン５１ａとが嵌合する。図１６（ａ）は、最初に刷版Ｐの基準切り欠き４４ａｅと位置決めピン５１ａとが嵌合した状態を示した平面図であり、刷版Ｐは、まず基準切り欠き４４ａｅと位置決めピン５１ａが嵌合することにより、記録ドラム５に対して図示Ｙ方向の位置決めが行われる。その後、刷版Ｐは、引き続き収納／搬送機構２の搬送ローラ２５ｂによって、図示Ｘ方向に搬送されるため、位置決めピン５１ａを中心として図示ｖ方向に回転運動する。そして、刷版Ｐは、切り欠き４４ｂｅと位置決めピン５１ｂとが嵌合することにより、記録ドラム５に対して図示Ｘ方向の位置決めが行われる。つまり、刷版Ｐは、最初に位置決めピン５１ａと基準切り欠き４４ａｅとが嵌合し、その後位置決めピン５１ｂと切り欠き４４ｂｅとが嵌合することにより、記録ドラム５に対して、図示Ｙ方向は位置決めピン５１ａと基準切り欠き４４ａｅとが嵌合で、図示Ｘ方向は位置決めピン５１ａおよび５１ｂと基準切り欠き４４ａｅおよび４４ｂｅとが嵌合することにより位置決めされる。
【００５７】
ここで、最初に嵌合する位置決めピン５１ａと基準切り欠き４４ａｅとが、図１６（ｂ）に示すように、それぞれの中心が距離ｗだけずれることが考えられる。これは、収納／搬送機構２の刷版ｐに対する搬送位置精度のずれ等の影響で発生する。このとき、距離ｗが位置決めピン５１ａおよび基準切り欠き４４ａｅの半径ｒより小さい場合、刷版Ｐの基準切り欠き４４ａｅの開口部の一部と位置決めピン５１ａとが接触することになる。つまり、記録ドラム５と刷版Ｐとが１ヶ所で接触しており、記録ドラム５から受ける図示Ｙ方向の摩擦抵抗は極めて小さく、かつ図１６（ｂ）の状態からさらに収納／搬送機構２によって図示Ｘ方向に刷版Ｐが搬送されるため、刷版Ｐは、基準切り欠き４４ａｅが位置決めピン５１ａと嵌合しながら回転運動する。したがって、刷版Ｐは、最終的に位置決めピン５１ａと基準切り欠き４４ａｅとが嵌合し、位置決めピン５１ｂと切り欠き４４ｂｅとが嵌合する。
【００５８】
そして、電装部７は、刷版Ｐの一方端が記録ドラム５に対して位置決められた後、第１のクランプ駆動部が先端クランプ５２を駆動して、刷版Ｐの一方端をクランプさせる。その後、電装部７は、モータＭ１を、図１７の矢印μで示す方向に、つまり、刷版Ｐを自身の外面に巻き付けることが可能な方向に回転する。以下、記録ドラム５の矢印μ方向への回転を正回転と称する。
【００５９】
これによって、刷版Ｐは、図１８に示すように、下トレイ２２から排出されながら、記録ドラム５の外面上に巻き付けられていく。また、刷版Ｐは、記録ドラム５に装着される最中、スクイズローラによりその外面に押しつけられ、さらに上述した真空系による真空吸着により、記録ドラム５の外面上に密着する。やがて、刷版Ｐは、搬送ローラ２５および記録ドラム５の回転により下トレイ２２から完全に排出される。そして、図１８に示すように、先端クランプ５２が、第１の角度位置Ｘから角度Ｙだけ円運動すると、刷版Ｐの他方端（後端）は、現在第３のクランプ駆動部に保持されている後端クランプ５３の直下（つまり、第２の角度位置Ｚ）に到達する。
【００６０】
そして、電装部７は、角度ＹでモータＭ１の駆動を停止する。これによって、刷版Ｐの他方端（後端）は、保持された後端クランプ５３の直下に停止する。その後、電装部７が第３のクランプ駆動部を駆動すると、図１８中の矢印νで示すように、各後端クランプ５３が記録ドラム５の外面上に取り付けられる。これによって、各後端クランプ５３は、刷版Ｐの他方端をクランプし、記録ドラム５の外面上に当該他方端を固定する。このようにして、刷版Ｐは、収納／搬送機構２によってパンチユニット４に導かれ、角度Ｕで傾けられ正確な位置でパンチングされた後、記録ドラム５に導かれ位置決めされ装着される。
【００６１】
このようにして、当該円筒外面走査装置では、刷版を記録ドラムに位置決めする場合、刷版の基準切り欠きが形成された一方端を傾けて記録ドラムに搬送する。したがって、まず互いに嵌合することにより記録ドラムの軸方向の位置決めとなる刷版の基準切り欠きと位置決めピンとを嵌合し、その後、刷版が嵌合した位置決めピンを中心に回転運動することにより、もう一方の切り欠きと位置決めピンとが嵌合する。さらに、最初に記録ドラムの軸方向の位置決めとなる刷版の基準切り欠きと位置決めピンとずれた場合も、刷版は、上記基準切り欠きと位置決めピンとが嵌合しながら回転運動し、最終的に位置決めピンと基準切り欠きとが嵌合し、もう一方の位置決めピンと切り欠きとが嵌合する。つまり、記録ドラムの軸方向の位置決め部を先に嵌合させることにより、刷版を記録ドラムに正確に位置決めすることができる。
【００６２】
なお、上記実施形態では、収納／搬送機構２の刷版搬送方向の垂線に対して、パンチユニット４を角度Ｕ傾けることで、刷版Ｐを角度Ｕ傾けて記録ドラム５に搬送されるようにしたが、記録ドラム５の回転軸を収納／搬送機構２の刷版搬送方向の垂線に対して傾けてもかまわない。つまり、パンチユニット４を収納／搬送機構２の刷版搬送方向に対して垂直に配置し、記録ドラム５の回転軸を図１５に示した基準線４Ｎの傾き方向とは逆方向に刷版搬送方向の垂線に対して角度Ｕ傾けることにより、同様の効果が期待できることは言うまでもない。
【００６３】
上記のような記録ドラム５の回転軸を収納／搬送機構２の刷版搬送方向の垂線に対して傾けた場合、予め基準切り欠き４４ａｅおよび４４ｂｅが形成された刷版を使用することができるので、当該円筒外面走査装置は、必ずしもパンチユニットを備えていなくてもよい。また、記録ドラム５の回転軸が収納／搬送機構２の刷版搬送方向に対して垂直な場合でも、収納／搬送機構２に刷版搬送時の刷版を刷版搬送方向に対して傾ける機構（例えば、刷版をセンタリングする時に、設定された角度傾ける）を設ければ、予め基準切り欠き４４ａｅおよび４４ｂｅが形成された刷版を使用することができ、上記と同様にパンチユニットを備えていなくても本発明を適用することができる。
【００６４】
なお、上記実施形態では、刷版Ｐの先端に基準切り欠き４４ａｅと４４ｂｅの両方を形成し、基準切り欠き４４ａｅを第１の位置決めピン５１ａと、基準切り欠き４４ｂｅを第２の位置決めピン５１ｂとそれぞれ嵌合させる態様を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、基準切り欠き４４ａｅのみを形成し、基準切り欠き４４ｂｅを形成しない態様も可能である。この場合は、第１の位置決めピン５１ａを基準切り欠き４４ａｅに嵌合させ、第２の位置決めピン５１ｂを刷版Ｐの一方端と当接させることで刷版Ｐの位置決めを行うようにする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る円筒外面走査装置の構成を示す分解図である。
【図２】図１に示す１点鎖線Ａ−Ａ’に沿う断面を矢印Ｂの方向から見たときの収納／搬送機構２を示す図である。
【図３】図１に示す矢印Ｃの方向から見たときの駆動機構３を示す図である。
【図４】図３に示す駆動機構３の分解図である。
【図５】図３および図４に示す駆動機構３の動作を説明するための図である。
【図６】図１に示す１点鎖線Ｅ−Ｅ’に沿う断面を矢印Ｆの方向から見たときのパンチユニット４を示している。
【図７】図１に示すパンチユニット４、記録ドラム５およびその周辺を示す斜視図である。
【図８】図１に示す１点鎖線Ｇ−Ｇ’に沿う断面を矢印Ｈの方向から見たときの記録ドラム５及びその周辺を示す図である。
【図９】刷版Ｐが収納／搬送機構２の下トレイ２２に供給された時の様子を示す図である。
【図１０】第１の供給パスラインを説明する図である。
【図１１】送りローラ２４及び搬送ローラ２５の正回転を示す図である。
【図１２】送りローラ２４及び搬送ローラ２５の負回転を示す図である。
【図１３】先端クランプ５２の第１の角度位置Ｘを説明するための図である。
【図１４】刷版Ｐのローディング時に、送りローラ２４及び搬送ローラ２５が正回転する様子を示す図である。
【図１５】真上方向から見たパンチユニット４と記録ドラム５と収納／搬送機構２との位置関係を概略的に示した平面図である。
【図１６】刷版Ｐと記録ドラム５とが位置決めされる状態を模式的に示した平面図である。
【図１７】記録ドラム５の正回転により、その外面に刷版Ｐが巻き付けられる様子を示す図である。
【図１８】先端クランプ５２が、記録ドラム５の回転により、先端クランプ５２が第１の角度位置Ｘから角度Ｙだけ円運動したときの様子を示す図である。
【図１９】従来の刷版に形成される記録ドラム用位置決め切り欠きと上記記録ドラムに設けられるピンとの相互の位置関係の一例を模式的に示した図である。
【符号の説明】
１…フレーム
２…収納／搬送機構
２２…下トレイ
２３…上トレイ
２４…送りローラ
２５…ローディング用の搬送ローラ
３…駆動機構
４…パンチユニット
４１…パンチャー
４４…パンチ
４５…すき間
４０４…保持部
５…記録ドラム
４７、５１…位置決めピン
６…露光ヘッド
７…電装部
Ｐ…刷版
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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