(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トグル式射出成形機における型締シリンダ（６）の作動を、金型タッチ位置までは、標準の型閉動作で行ない、金型タッチ位置以降は低速とし、初期型締力完了位置より所定ストローク手前で微速とし、初期型締力完了位置で型締を停止し、射出後、再型締を行なうことを特徴とする射出圧縮成形方法。
【請求項２】
トグル式射出成形機における型締シリンダ（６）の作動を、金型タッチ位置までは、標準の型閉動作で行ない、初期型締力完了位置より所定ストローク手前で微速とし、初期型締力完了位置より前記所定ストロークより短いストローク手前で型締シリンダ用切換弁（５）を閉じて初期型締力完了位置で型締を停止させ、射出後、再型締を行なうことを特徴とする射出圧縮成形方法。
【請求項３】
トグル式射出成形機における型締シリンダ（６）の作動を、金型タッチ位置までは、標準の型閉動作で行ない、金型タッチ位置以降は低速とし、初期型締力完了位置より所定ストローク手前で微速とし、初期型締力完了位置より前記所定ストロークより短いストローク手前で型締シリンダ用切換弁（５）を閉じて初期型締力完了位置で型締を停止させ、射出後、再型締を行なうことを特徴とする射出圧縮成形方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出圧縮成形方法に係るものであり、詳しくは、トグル式射出成形機による射出圧縮成形方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トグル式射出成形機において、型締用の油圧シリンダの位置を制御することにより、射出前の型締力（初期型締力）を任意に設定し、射出後に再型締することにより射出圧縮成形を行なっている。通常、前記型締用の油圧シリンダの位置の制御は、ＯＮ・ＯＦＦ式の切換弁またはサーボ弁を用いて行なっている。
【０００３】
図５は従来のサーボ弁を用いたトグル式射出成形機の油圧回路を示している。この油圧回路は、通常使用されている標準油圧回路とは別に設けられた射出圧縮専用油圧回路２１で、射出圧縮用専用動力２２、型締シリンダ用サーボ弁２３および図示しないサーボ制御装置が設けられている。型締シリンダ６のピストンロッドの先端にはクロスヘッド７が取り付けられ、このクロスヘッド７の位置は、可動盤位置検出用センサ１０によって検出されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、型締用の油圧シリンダの位置の制御に、ＯＮ・ＯＦＦ式切換弁を用いる方法では、位置決めを、精度よく行なうことは非常にむずかしく、目標位置に対してオーバラン量が大きくなり、停止位置の繰り返し精度も悪かった。
【０００５】
また、サーボ弁を用いた方法では、位置決め精度および停止位置の繰り返し精度は良いが、油圧サーボ回路を構成するために、射出成形機の型開閉を制御する油圧回路とは別の射出圧縮専用油圧回路、射出圧縮用専用動力およびサーボ制御装置が必要となり、射出成形機の大きさに合わせた油圧機器（油圧ブロック、配管、サーボ弁）の選択が必要で、また、サーボ回路を構成するためにコストアップの原因となっていた。
【０００６】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであって、型締用の油圧シリンダによる初期型締め位置の位置決め精度および停止位置の繰り返し精度が、安価に得られる射出圧縮成形方法を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明により、上述した課題を次のようにして解決した。すなわち、トグル式射出成形機における型締シリンダの作動を、金型タッチ位置までは、標準の型閉動作で行ない、金型タッチ位置以降は低速（例えば最高型閉速度の20%）とし、クロスヘッドの位置が初期型締力完了位置より所定ストローク手前（3〜5ｍｍ）にくると微速（例えば0.1%）とし、初期型締力完了位置で型締を停止し、射出後、再型締を行なう。または、クロスヘッドの位置が初期型締力完了位置より所定ストローク手前（例えば0.5mm）にくると型締シリンダ用切換弁を閉じて初期型締力完了位置で型締を停止させ、射出後、再型締を行なう。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明による射出圧縮成形方法は、トグル式射出成形機における型締シリンダの作動を、金型タッチ位置までは、標準の型閉動作で行ない、初期型締力完了位置より所定ストローク手前で微速とし、初期型締力完了位置で型締を停止し、射出後、再型締を行なうことを特徴とする。
【０００９】
詳細には、トグル式射出成形機における型締シリンダの作動を、金型タッチ位置までは、標準の型閉動作で行ない、金型タッチ位置以降は低速とし、初期型締力完了位置より所定ストローク手前で微速とし、初期型締力完了位置で型締を停止し、射出後、再型締を行なうことを特徴とする。
【００１０】
さらに詳細には、型締シリンダに接続されたクロスヘッドの位置が、初期型締力完了位置より３〜５ｍｍ手前にくると型締シリンダを微速とすることを特徴とする。
【００１１】
本発明による他の射出圧縮成形方法は、トグル式射出成形機における型締シリンダの作動を、金型タッチ位置までは、標準の型閉動作で行ない、初期型締力完了位置より所定ストローク手前で微速とし、初期型締力完了位置より前記所定ストロークより短いストローク手前で型締シリンダ用切換弁を閉じて初期型締力完了位置で型締を停止させ、射出後、再型締を行なうことを特徴とする。
【００１２】
詳細には、トグル式射出成形機における型締シリンダの作動を、金型タッチ位置までは、標準の型閉動作で行ない、金型タッチ位置以降は低速とし、初期型締力完了位置より所定ストローク手前で微速とし、初期型締力完了位置より前記所定ストロークより短いストローク手前で型締シリンダ用切換弁を閉じて初期型締力完了位置で型締を停止させ、射出後、再型締を行なうことを特徴とする。
【００１３】
【実施例】
本発明の実施例について図面を参照して説明する。図４は本発明の射出圧縮成形方法を実施するトグル式射出成形機の油圧回路を示している。この油圧回路は、通常使用されている標準油圧回路１で、標準成形動力２に、管路を介して射出シリンダ用切換弁３、油圧モータ用切換弁４、型締シリンダ用切換弁５などが接続されている。型締シリンダ６のピストンロッドの先端にはクロスヘッド７が取り付けられ、このクロスヘッド７はトグル機構８を介して可動盤９に接続されている。クロスヘッド７の位置は、可動盤位置検出用センサ１０によって検出されている。前記可動盤位置検出用センサ１０には、図示しない位置設定器と位置の比較を行なう射出圧縮コントローラ１１が接続されている。前記型締シリンダ６を作動してクロスヘツド７を前後動することにより、可動盤９および固定盤１２に取り付けられている金型１３を接離可能としている。
【００１４】
次に、上述したトグル式射出成形機の油圧回路を使用した射出圧縮成形方法について説明する。
【００１５】
（実施例１）
図１は第１実施例の型締シリンダの作動図であり、型締シリンダの先端に取り付けられたクロスヘッドの位置と、型締シリンダの速度の関係を示している。なお、図１（ａ）は全体作動図、図１（ｂ）はその要部拡大図である。
【００１６】
図１（ｂ）に示すように、金型タッチ位置までは、標準の型閉動作で行ない、金型タッチ位置以降は初期型閉力を出すための低速流量（例えば最高型閉速度の20%）、また目標に近付くとさらに流量を絞り微速流量（例えば0.1%）で型締動作を行ない、目標位置（初期型締力完了位置）にくると油圧を遮断して型締を止める。
【００１７】
標準流量と低速流量、低速流量と微速流量の切換点は、機種により任意に設定する。なお、低速流量と微速流量の切換点は、初期型締力が発生する初期型締力完了位置より所定ストローク手前（3〜5ｍｍ）に設定する。
【００１８】
図２は上述した型締シリンダの制御手順を示すフローチャートである。
【００１９】
型締シリンダ６が作動開始して、クロスヘッド７が金型タッチ位置にくると（ステップ１）、型締シリンダ６の速度を例えば最高型閉速度の20%に下げる（ステップ２）。次に、初期型締力完了位置の数ｍｍ手前にくると（ステップ３）、型締シリンダ６の速度を例えば0.1%に下げる（ステップ４）。次に、初期型締力完了位置にくると（ステップ５）、型締シリンダ用切換弁５を閉じて（ステップ６）、型締を止める。その後、射出し、再型締することにより射出圧縮成形が行なわれる。
【００２０】
上記実施例では、標準流量から低速流量を介して微速流量に切換えているが、標準流量から直接微速流量の切換えることもできる。
【００２１】
上述した実施例により、初期型締め位置に対するオーバランは、大幅に抑えられ、さらに繰り返し再現性も向上する。
【００２２】
（実施例２）
図３は第２実施例の型締シリンダの作動図であり、型締シリンダの先端に取り付けられたクロスヘッドの位置と、型締シリンダの速度の関係を示している。同図に示すように、金型タッチ位置までは、標準の型閉動作で行ない、金型タッチ位置以降は初期型閉力を出すための低速流量（例えば最高型閉速度の20%）、初期型締力が発生する初期型締力完了位置より所定ストローク手前（例えば3〜5mm）で微速とし、さらに前記所定ストロークより短いスクローク（例えば0.5mm）に設定した制御停止位置で型締シリンダ用切換弁５が閉じられる。型締シリンダ用切換弁５は、物理的な慣性により、多少の遅れが生じて完全に閉じられる。クロスヘッド７は、初期型締力の大小により、空走距離だけ移動して、最終目標値である初期型締完了位置を中心に停止する。なお、初期型締力完了位置は初期型締力を設定するとクロスヘッド位置として計算で求められる。
【００２３】
上記実施例では、低速流量で型締シリンダ用切換弁５が閉じられるが、標準流量において型締シリンダ用切換弁５が閉じられてもよい。
【００２４】
上述した実施例により、制御停止位置を適切に設定することにより、位置決めを精度および繰り返し再現性が向上する。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているので、次のような効果を得ることができる。
【００２６】
すなわち、従来のＯＮ・ＯＦＦ式切換弁を用いた方法に較べ、初期型締め位置に対するオーバランが大幅に抑えられ、さらに繰り返し再現性も向上する。また、サーボ弁を用いた方法に較べ、サーボ弁、サーボ用油圧回路およびサーボアンプが不用となるので、コストが安くなる。また、サーボ定数の調整や設定が不用で、調整が簡単になる。さらに、サーボ弁や油圧ブロックが不用となり標準の油圧回路が使用できるため、機械納期が大幅に短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の型締シリンダの作動図であり、（ａ）は全体作動図、図（ｂ）はその要部拡大図である。
【図２】型締シリンダの制御手順を示すフローチャートである。
【図３】第２実施例の型締シリンダの作動図である。
【図４】本発明による射出圧縮成形方法を実施するトグル式射出成形機の油圧回路を示す図である。
【図５】従来のサーボ弁を用いたトグル式射出成形機の油圧回路を示す図である。
【符号の説明】
１    標準油圧回路
２    標準成形動力
３    射出シリンダ用切換弁
４    油圧モータ用切換弁
５    型締シリンダ用切換弁
６    型締シリンダ
７    クロスヘッド
８   トグル機構
９    可動盤
10    可動盤位置検出用センサ
11    射出圧縮コントローラ
12    固定盤
13    金型
【図１】
0003654394.tif 000002
【図２】
0003654394.tif 000003
【図３】
0003654394.tif 000004
【図４】
0003654394.tif 000005
【図５】
0003654394.tif 000006