(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラとブシュの間に複数のころを配置したチェーンにおいて、
内リンクプレートの内側面と前記ローラの端面との間にスラスト軸受板がそれぞれ配置され、
前記ローラの外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラが前記内リンクプレート及び前記外リンクプレートの幅の投影面積内に収まるように構成されているとともに、
前記スラスト軸受板の外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラの外径と略同径に形成されていることを特徴とするチェーン。
【請求項２】
ローラとピンの間に複数のころを配置したチェーンにおいて、
内リンクプレートの内側面と前記ローラの端面との間にスラスト軸受板がそれぞれ配置され、
前記ローラの外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラが前記内リンクプレート及び前記外リンクプレートの幅の投影面積内に収まるように構成されているとともに、
前記スラスト軸受板の外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラの外径と略同径に形成されていることを特徴とするチェーン。
【請求項３】
ローラとブシュの間に複数のころを配置したチェーンにおいて、
内リンクプレートの内側面と前記ローラの端面との間に前記複数のころを回転自在に保持する保持部を有する略リング状の保持器がそれぞれ配置され、
前記ローラの外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラが前記内リンクプレート及び前記外リンクプレートの幅の投影面積内に収まるように構成されているとともに、
前記保持器の外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラの外径と略同径または大きな外径に形成されていることを特徴とするチェーン。
【請求項４】
ローラとピンの間に複数のころを配置したチェーンにおいて、
内リンクプレートの内側面と前記ローラの端面との間に前記複数のころを回転自在に保持する保持部を有する略リング状の保持器がそれぞれ配置され、
前記ローラの外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラが前記内リンクプレート及び前記外リンクプレートの幅の投影面積内に収まるように構成されているとともに、
前記保持器の外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラの外径と略同径に形成されていることを特徴とするチェーン。
【請求項５】
複数のころがクラウニングころまたはリリーフエンドころのいずれかで構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のチェーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローラとブシュの間、またはローラとピンの間に複数のころを配置したチェーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、チェーンとして、例えば、特開昭６２−４１２２号公報（特公平４−７８５２３号公報）には、ころ軸受を組み込んだチェーンが開示されている。図１７は特開昭６２−４１２２号公報（特公平４−７８５２３号公報）に開示されたチェーンの断面図である。
【０００３】
図１７に示すチェーン１は、平行に離間する一対の内リンクプレート２，２が中空円筒状のブシュ３によって連結されている。ブシュ３の外周面には複数のころ４が配置され、複数のころ４を囲んで一対の内リンクプレート２，２間にローラ５が装着されている。ローラ５の両端部には、内向きのつば５ａが一体的に形成され、この内向きのつば５ａ，５ａ間に複数のころ４が収容される凹部５ｂが形成されており、これら内向きのつば５ａ，５ａにより複数のころ４が保持・案内されている。また、一対の内リンクプレート２，２の外側には平行に離間する一対の外リンクプレート６，６が配置され、一対の外リンクプレート６，６はブシュ３を貫通するピン７によって連結されている。
また、図１７に示すように、チェーン１は、一対の内リンクプレート２，２の内側面とローラ５の端面との間にスラスト軸受板８，８がそれぞれ配置されている。そして、スラスト軸受板８は、ブシュ３の外周面に遊嵌されている。
図１７に示すように、スラスト軸受板８は、板状のリング体であり、フッ素樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂、含油焼結金属、セラミック等の低摩擦性でかつ耐摩耗性に優れた材料を用いて形成されている。
さらに、チェーン１は、ローラ５の外径が内リンクプレート２及び外リンクプレート６の幅よりも大きく構成されている。また、スラスト軸受板８の外径は、内リンクプレート２及び外リンクプレート６の幅よりも小さく形成されている。
【０００４】
また、従来、別のチェーンとして、図２０に示すチェーンがある。図２０はこの別の従来のチェーンの断面図である。
【０００５】
図２０に示すチェーン１１は、平行に離間する一対の内リンクプレート１２，１２が中空円筒状のブシュ１３によって連結されている。ブシュ１３の外周面には、一対の内リンクプレート１２，１２間に円筒状のローラ１５が回転自在に装着されている。また、一対の内リンクプレート１２，１２の外側には、平行に離間する一対の外リンクプレート１６，１６が配置され、一対の外リンクプレート１６，１６は、ブシュ１３を貫通するピン１７によって連結されている。そして、このチェーン１１においては、ローラ１５とブシュ１３とで滑り軸受を構成している。
また、ローラ１５の外径は、内リンクプレート１２及び外リンクプレート１７の幅よりも小さく構成されている。
【０００６】
また、従来、さらに別のチェーンとして、例えば、特開平１１−８２４９１公報には、複合転がり軸受を組み込んだチェーンが開示されている。図２１は、特開平１１−８２４９１公報に開示されたチェーンの断面図である。
【０００７】
図２１に示すチェーン２１は、平行に離間する一対の内リンクプレート２２，２２が中空円筒状のブシュ２３によって連結されている。ブシュ２３の外周面には、保持器付き転動体２４が配置され、保持器付き転動体２４を囲んで一対の内リンクプレート２２，２２間に円筒状のローラ２５が装着されている。
保持器付き転動体２４は、図２２に示すように、円筒状の保持器２４ａと転動体としてのころ２４ｂと玉２４ｃとから構成されており、ころ２４ｂが保持器２４ａの窓孔２４ｄ内に収納され、さらに玉２４ｃがころ２４ｂの両端部で保持器２４ａの窓孔２４ｄ内に収納されている。
また、一対の内リンクプレート２２，２２の外側には、平行に離間する一対の外リンクプレート２６，２６が配置され、一対の外リンクプレート２６，２６はブシュ２３を貫通するピン２７によって連結されている。
また、ローラ２５の外径は、内リンクプレート２２及び外リンクプレート２６の幅よりも小さく構成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１７に示すチェーン１は、次のような問題点がある。
（１）ローラ５及びころ４の寸法が大きいため、チェーン１自体の質量が増加する。これに伴い走行時のチェーン１の所要動力が大きくなる。
（２）ローラ５の外径が内リンクプレート２及び外リンクプレート６の幅よりも大きいために、図１８に示すように、チェーン１の走行時にローラ５が単にレールＲ１上に乗っかって走行するので、チェーン１が蛇行しやすい。このチェーン１の蛇行を防止するためには、図１９に示すように、レールＲ２にローラ５をガイドする凹部を設ける必要がある。
しかし、レールＲ２に凹部を設けることは非常に手間がかかり、コストアップになる。
（３）チェーン１に装着されているローラ５には、内向きのつば５ａが一体的に形成されており、この内向きのつば５ａを形成するためには凹部５ｂを切削・研削加工により形成する必要がある。
しかし、この凹部５ｂの切削・研削加工に非常に手間がかかり、生産性が低く、コストアップになる。
（４）ローラ５の外径が大きいために、スプロケットとの噛み合い時に、衝撃や摩耗が生じやすい。
（５）内リンクプレート２及び外リンクプレート６より突出したローラ５の部分にアタッチメントや搬送物が干渉する場合がある。
（６）ころ４はブシュ３とローラ５間に複数個配置されているが、ローラ５にスラスト荷重（軸方向の荷重）が加わると複数個のころ４にスキュー（ころが正規の自転軸に対して傾くこと）が生じ、ころ４が摩耗したり、ロックして動かなくなり、ローラ５の円滑な回転を阻害する。
【０００９】
また、図２０に示すチェーン１１は、次のような問題点がある。
（１）ローラ１５とブシュ１３の間には、ころが配置されていないので、ローラ１５とブシュ１３は滑り接触であるため、ローラ１５とブシュ１３の間に常に給油する必要があり、メンテナンスに工数を要する。
（２）ローラ１５とブシュ１３は滑り接触であるため、ローラ１５とブシュ１３とが滑り摩耗により発熱し、チェーン１１及び搬送部に発熱による悪影響を与える。
（３）ローラ１５とブシュ１３は滑り接触であるので摩擦係数が高く、走行時のチェーン１１の所要動力を大きくする必要がある。
（４）チェーン１１にスラスト荷重が加わると、ローラ１５の端面と内リンクプレート１２の内側面が摺動し、大きな摩耗が生じる。
強度メンバーである内リンクプレート１２が摩耗し、厚みが薄くなることで破断強度が低下し、最悪、破断する可能性もある。
【００１０】
また、図２１に示すチェーン２１は、次のような問題点がある。
（１）チェーン２１にスラスト荷重が加わると、ローラ２５の端面と内リンクプレート２２の内側面が摺動し、大きな摩耗が生じる。
強度メンバーである内リンクプレート２２が摩耗し、厚みが薄くなることで破断強度が低下し、最悪、破断する可能性もある。
（２）スラスト荷重が加わると、ころ２４ｂの端面側にある玉２４ｃのみが荷重を受けることになり、応力が高くなって急速に摩耗が進行する。
（３）ころ２４ｂに加えてころ２４ｂの両端に玉２４ｃを配置しているため、部品点数が増加し、コストアップになり、また、組立性が非常に悪い。
【００１１】
そこで、本発明は、ローラとブシュの間、またはローラとピンの間に複数のころを配置したチェーンであって、スラスト荷重性能が高く、軽量化が可能で、レールなどのガイドの簡素化が可能で、スプロケットとの噛み合い時のローラの摩耗が少なく、搬送物やアタッチメントに制約がなく、ローラの回転が円滑なチェーンを提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ローラとブシュの間に複数のころを配置したチェーンにおいて、内リンクプレートの内側面と前記ローラの端面との間にスラスト軸受板がそれぞれ配置され、前記ローラの外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラが前記内リンクプレート及び前記外リンクプレートの幅の投影面積内に収まるように構成されているとともに、スラスト軸受板の外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラの外径と略同径に形成されているものである。
【００１３】
請求項２記載の発明は、ローラとピンの間に複数のころを配置したチェーンにおいて、内リンクプレートの内側面と前記ローラの端面との間にスラスト軸受板がそれぞれ配置され、前記ローラの外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラが前記内リンクプレート及び前記外リンクプレートの幅の投影面積内に収まるように構成されているとともに、スラスト軸受板の外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラの外径と略同径に形成されているものである。
【００１４】
請求項３記載の発明は、ローラとブシュの間に複数のころを配置したチェーンにおいて、内リンクプレートの内側面と前記ローラの端面との間に前記複数のころを回転自在に保持する保持部を有する略リング状の保持器がそれぞれ配置され、前記ローラの外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラが前記内リンクプレート及び前記外リンクプレートの幅の投影面積内に収まるように構成されているとともに、前記保持器の外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラの外径と略同径に形成されているものである。
【００１５】
請求項４記載の発明は、ローラとピンの間に複数のころを配置したチェーンにおいて、内リンクプレートの内側面と前記ローラの端面との間に前記複数のころを回転自在に保持する保持部を有する略リング状の保持器がそれぞれ配置され、前記ローラの外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラが前記内リンクプレート及び前記外リンクプレートの幅の投影面積内に収まるように構成されているとともに、前記保持器の外径が前記内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、前記ローラの外径と略同径に形成されているものである。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のチェーンにおいて、複数のころがクラウニングころまたはリリーフエンドころのいずれかで構成されているものである。
【００１７】
【作用】
内リンクプレートの内側面とローラの端面との間にスラスト軸受板または略リング状の保持器がそれぞれ配置されているから、ローラの回転時に、ローラにスラスト荷重が負荷されると、このスラスト荷重は、スラスト軸受板、または、略リング状の保持器を介して内リンクプレートで受け止められる。
スラスト荷重を受けるスラスト軸受板、または、略リング状の保持器は、ローラの外径と略同径に形成されてローラからスラスト荷重を受ける面積が広いので、スラスト荷重性能が高い。
【００１８】
また、ローラの外径が内外リンクプレートの幅より小さく構成されているから、対向する内リンクプレート間にレールを配置することができ、レールなどのガイドの簡素化が可能である。
また、ローラが内外リンクプレートより突出していないため、搬送物やアタッチメントが干渉するおそれがない。
さらに、ローラの小型化により軽量化が可能となり、スプロケットとの噛み合い時のローラの摩耗が減少する。
【００１９】
また、複数のころが、クラウニングころまたはリリーフエンドころのいずれかで構成されている場合には、ころの両端部に生じる応力集中が緩和され、ローラのより円滑な回転が確保できるとともに、スラスト及びラジアル負荷能力が向上する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態１を図１，２，３を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態１に係るチェーンの断面図である。図２は図１におけるＸ−Ｘ線断面図である。図３は図１に示すチェーンに使用されるスラスト軸受板の斜視図である。
【００２１】
図１に示すチェーン３１は、平行に離間する一対の内リンクプレート３２，３２が中空円筒状のブシュ３３によって連結されている。ブシュ３３の外周面には複数のころ３４が配置され、複数のころ３４を囲んで一対の内リンクプレート３２，３２間に円筒状のローラ３５が装着されている。
図２に示すように、複数のころ３４は、保持器を用いない総ころ形で配置されている。
また、一対の内リンクプレート３２，３２の外側には、平行に離間する一対の外リンクプレート３６，３６が配置され、一対の外リンクプレート３６，３６はブシュ３３を貫通するピン３７によって連結されている。
【００２２】
また、図１に示すように、チェーン３１は、一対の内リンクプレート３２，３２の内側面とローラ３５の端面との間にスラスト軸受板３８，３８がそれぞれ配置されている。
そして、スラスト軸受板３８はブシュ３３の外周面に遊嵌されており、スラスト軸受板３８の内側面は複数のころ３４の端面と対向している。
図３に示すように、スラスト軸受板３８は、板状のリング体であり、フッ素樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂、含油焼結金属、セラミック等の低摩擦性でかつ耐摩耗性に優れた材料を用いて形成されている。
さらに、チェーン３１は、図１，２に示すように、ローラ３５の外径が内リンクプレート３２及び外リンクプレート３６の幅よりも小さく、かつ、ローラ３５が内リンクプレート３２及び外リンクプレート３６の幅の投影面積内に収まるように構成されている。
したがって、ローラ３５は、内リンクプレート３２及び外リンクプレート３６の幅（すなわち高さ）より突出しない。
また、スラスト軸受板３８の外径は、前記内リンクプレート３２及び外リンクプレート３６の幅よりも小さく、かつ、ローラ３５の外径と略同径に形成されている。
【００２３】
図１に示すチェーン３１によれば、一対の内リンクプレート３２，３２の内側面とローラ３５の端面との間にスラスト軸受板３８，３８がそれぞれ配置されているとともに、スラスト軸受板３８の外径はローラ３５の外径と略同径に形成されている。
そこで、ローラ３５にスラスト荷重が負荷されると、このスラスト荷重はスラスト軸受板３８を介して内リンクプレート３２で受け止められる。スラスト荷重を受けるスラスト軸受板３８は、ローラ３５の外径と略同径に形成されてローラ３５からスラスト荷重を受ける面積が広いので、スラスト荷重性能が高い。
したがって、図２０，２１に示す従来のチェーン１１，２１のように、ローラ１５，２５にスラスト荷重が負荷されたとき、ローラ１５，２５の端面と内リンクプレート１２，２２の内側面が摺動し、大きな摩耗が生じるようなことはない。
【００２４】
また、図１に示すチェーン３１によれば、ローラ３５の外径が、内リンクプレート３２及び外リンクプレート３６の幅よりも小さく構成されているため、図１７に示す従来のチェーン１よりも軽量であり、搬送に必要な所要動力の低減が可能である。
また、ローラ３５とブシュ３３との間にころ３４が配置されているため、図２０に示す従来のチェーン１１よりもローラ３５の回転抵抗が少なく、チェーン３１の走行抵抗が減少する。
また、ローラ３５の外径が、内リンクプレート３２及び外リンクプレート３６の幅よりも小さく、かつローラ３５が内リンクプレート３２及び外リンクプレート３６の幅の投影面積内に収まるように構成されているため、対向する内リンクプレート３２，３２間にレールＲを配置すればよく、図１７に示す従来のチェーン１よりもレールＲなどのガイドの簡素化が可能である。
また、図１７に示す従来のチェーン１よりもローラ３５の外径が小さく、また、図２０に示す従来のチェーン１１よりもローラ３５の回転がスムーズなため、スプロケットとの噛み合い時のローラ３５の摩耗が減少する。
また、図１７に示す従来のチェーン１よりも小形化したローラ３５による質量低減のため、また、図２０に示す従来のチェーン１１よりもローラ３５の回転がスムーズなため、走行時の低騒音化が可能である。
また、図１７に示す従来のチェーン１では、ローラ５が内外リンクプレート２，６より突出している部分があるため、この部分に搬送物やアタッチメントが干渉するおそれがあったが、チェーン３１ではローラ３５が内外リンクプレート３２，３６より突出していないため、搬送物やアタッチメントが干渉するおそれがなく、搬送物やアタッチメントに制約がない。
また、図２０に示す従来のチェーン１１よりもローラ３５の回転が常に円滑となるため、チェーン３１のシャクリ現象が生じなくなり、円滑な搬送ができる。
【００２５】
さらに、図１に示すチェーン３１によれば、複数のころ３４は、保持器を用いない総ころ形で配置されているため、ころ３４の数が多くなり、ころ３４に加わるラジアル荷重は、分散し、それに伴い転動時のローラ３５の上下動が減少する。
このため、搬送時の搬送物の上下動が減少し、位置決め精度が良い搬送が可能となる。
【００２６】
本発明の実施の形態２を図４，５，６を参照して説明する。図４は、本発明の実施の形態２に係るチェーンの断面図である。図５は、図４に示すチェーンに使用される保持器付きころの斜視図である。図６は、図４に示すチェーンに使用されるスラスト軸受板の斜視図である。
【００２７】
図４に示すチェーン４１は、平行に離間する一対の内リンクプレート４２，４２が中空円筒状のブシュ４３によって連結されている。ブシュ４３の外周面には、保持器付きころ４４が配置され、保持器付きころ４４を囲んで一対の内リンクプレート４２，４２間に円筒状のローラ４５が装着されている。
図５に示すように、保持器付きころ４４は、円筒状の保持器４４ａと複数のころ４４ｂとから構成されており、ころ４４ｂは、それぞれ保持器４４ａの窓孔内に回転自在に保持されている。
また、一対の内リンクプレート４２，４２の外側には、平行に離間する一対の外リンクプレート４６，４６が配置され、一対の外リンクプレート４６，４６は、ブシュ４３を貫通するピン４７によって連結されている。
【００２８】
また、図４に示すように、チェーン４１は、一対の内リンクプレート４２，４２の内側面とローラ４５の端面との間にスラスト軸受板４８，４８がそれぞれ配置されている。
そして、スラスト軸受板４８は、ブシュ４３の外周面に遊嵌されており、スラスト軸受板４８の内側面は、保持器付きころ４４の円筒状の保持器４４ａの端面と対向している。
図６に示すように、スラスト軸受板４８も板状のリング体であり、フッ素樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂、含油焼結金属、セラミック等の低摩擦性でかつ耐摩耗性に優れた材料を用いて形成されている。
さらに、チェーン４１は、図４に示すように、ローラ４５の外径が、内リンクプレート４２及び外リンクプレート４６の幅よりも小さく、かつ、ローラ４５が内リンクプレート４２及び外リンクプレート４６の幅の投影面積内に収まるように構成されている。
したがって、ローラ４５は、内リンクプレート４２及び外リンクプレート４６の幅（すなわち高さ）より突出しない。
また、スラスト軸受板４８の外径は、前記内リンクプレート４２及び外リンクプレート４６の幅よりも小さく、かつ、ローラ４５の外径と略同径に形成されている。
【００２９】
図４に示すチェーン４１によれば、ころ４４ｂは、それぞれ保持器４４ａの窓孔内に回転自在に保持されているから、ころ４４ｂのスキューが防止される。
【００３０】
そして、その他の点は、図１に示すチェーン３１と略同様であり、作用・効果も略同様であるから、その他の説明は省略する。
たとえば、図４に示すチェーン４１によれば、一対の内リンクプレート４２，４２の内側面とローラ４５の端面との間にスラスト軸受板４８，４８がそれぞれ配置されているとともに、スラスト軸受板４８の外径はローラ４５の外径と略同径に形成されている。
そこで、ローラ４５にスラスト荷重が負荷されると、このスラスト荷重は、スラスト軸受板４８を介して内リンクプレート４２で受け止められる。スラスト荷重を受けるスラスト軸受板４８は、ローラ４５の外径と略同径に形成されてローラ４５からスラスト荷重を受ける面積が広いので、スラスト荷重性能が高い。
したがって、図２０，２１に示す従来のチェーン１１，２１のように、ローラ１５，２５にスラスト荷重が負荷されたとき、ローラ１５，２５の端面と内リンクプレート１２，２２の内側面が摺動し、大きな摩耗が生じるようなことはない。
【００３１】
本発明の実施の形態３を図７，８，９を参照して説明する。図７は、本発明の実施の形態３に係るチェーンの断面図である。図８は、図７におけるＹ−Ｙ線断面図である。図９は、図７に示すチェーンに使用される略リング状の保持器を示し、（Ａ）はその側面図、（Ｂ）はその正面図である。
【００３２】
図７に示すチェーン５１は、平行に離間する一対の内リンクプレート５２，５２が中空円筒状のブシュ５３によって連結されている。ブシュ５３の外周面には複数のころ５４が配置され、複数のころ５４を囲んで一対の内リンクプレート５２，５２間に円筒状のローラ５５が装着されている。
図７，８に示すように、複数のころ５４は後述する略リング状の保持器５９によってそれぞれが回転自在に保持されている。また、一対の内リンクプレート５２，５２の外側には、平行に離間する一対の外リンクプレート５６，５６が配置され、一対の外リンクプレート５６，５６は、ブシュ５３を貫通するピン５７によって連結されている。
【００３３】
また、図７に示すように、チェーン５１は、一対の内リンクプレート５２，５２の内側面とローラ５５の端面との間に略リング状の保持器５９，５９がそれぞれ配置されている。
図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、略リング状の保持器５９は  ころ５４の端部をそれぞれを回転自在に保持する複数のポケット５９ａと外周部にフランジ部５９ｂを備えている。そして、略リング状の保持器５９は、ブシュ５３の外周面に遊嵌されている。
したがって、略リング状の保持器５９のフランジ部５９ｂは、一対の内リンクプレート５２，５２の内側面とローラ５５の端面との間にそれぞれ位置しており、略リング状の保持器５９のポケット５９ａが、複数のころ５４の端部をそれぞれ回転自在に保持している。
また、略リング状の保持器５９は、フッ素樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂、含油焼結金属、セラミック等の低摩擦性でかつ耐摩耗性に優れた材料を用いて形成されている。
さらに、チェーン５１は、図７，８に示すように、ローラ５５の外径が、内リンクプレート５２及び外リンクプレート５６の幅よりも小さく、かつ、ローラ５５が、内リンクプレート５２及び外リンクプレート５６の幅の投影面積内に収まるように構成されている。
したがって、ローラ５５は、内リンクプレート５２及び外リンクプレート５６の幅（すなわち高さ）より突出しない。
また、略リング状の保持器５９の外径（フランジ部５９ｂの外径）は、前記内リンクプレート５２及び外リンクプレート５６の幅よりも小さく、かつ、ローラ５５の外径と略同径に形成されている。
【００３４】
図７に示すチェーン５１によれば、一対の内リンクプレート５２，５２の内側面とローラ５５の端面との間に略リング状の保持器５９，５９が、それぞれ配置されているとともに、略リング状の保持器５９の外径（フランジ部５９ｂの外径）は、ローラ５５の外径と略同径に形成されている。
そこで、ローラ５５にスラスト荷重が負荷されると、このスラスト荷重は略リング状の保持器５９を介して内リンクプレート５２で受け止められる。スラスト荷重を受ける略リング状の保持器５９は、ローラ５５の外径と略同径に形成されてローラ５５からスラスト荷重を受ける面積が広いので、スラスト荷重性能が高い。
したがって、図２０，２１に示す従来のチェーン１１，２１のように、ローラ１５，２５にスラスト荷重が負荷されたとき、ローラ１５，２５の端面と内リンクプレート１２，２２の内側面が摺動し、大きな摩耗が生じるようなことはない。
さらに、ローラ５５が回転する時、ローラ５５の内周面に接するころ５４が自転して転がり接触が生じる。このころ５４の自転によってころ５４を保持する略リング状の保持器５９はブシュ５３の廻りを回転する。略リング状の保持器５９の回転方向はローラ５５の回転方向と同じであるが、その回転数はローラ５５の回転数より少ない。
したがって、略リング状の保持器５９は、ローラ５５の回転よりも減速されて回転するため、ローラ５５がスラスト荷重を受けた場合に、略リング状の保持器５９と内リンクプレート５２との摺動速度は遅くなる。このため、略リング状の保持器５９と内リンクプレート５２との摩耗が抑制できる。
【００３５】
また、図７に示すチェーン５１によれば、ローラ５５の外径が内リンクプレート５２及び外リンクプレート５６の幅よりも小さく構成されているため、図１７に示す従来のチェーン１よりも軽量であり、搬送に必要な所要動力の低減が可能である。
また、ローラ５５とブシュ５３との間にころ５４が配置されているため、図２０に示す従来のチェーン１１よりもローラ５５の回転抵抗が少なく、チェーン５１の走行抵抗が減少する。
また、ローラ５５の外径が、内リンクプレート５２及び外リンクプレート５６の幅よりも小さく、かつ、ローラ５５が内リンクプレート５２及び外リンクプレート５６の幅の投影面積内に収まるように構成されているため、対向する内リンクプレート５２，５２間にレールＲを配置すればよく、図１７に示す従来のチェーン１よりもレールＲなどのガイドの簡素化が可能である。
また、図１７に示す従来のチェーン１よりもローラ５５の外径が小さく、また、図２０に示す従来のチェーン１１よりもローラ５５の回転がスムーズなため、スプロケットとの噛み合い時のローラ５５の摩耗が減少する。
また、図１７に示す従来のチェーン１よりも小形化したローラ５５による質量低減のため、また、図２０に示す従来のチェーン１１よりもローラ５５の回転がスムーズなため、走行時の低騒音化が可能である。
また、図１７に示す従来のチェーン１では、ローラ５が内外リンクプレート２，６より突出している部分があるため、この部分に搬送物やアタッチメントが干渉するおそれがあったが、チェーン５１ではローラ５５が内外リンクプレート５２，５６より突出していないため、搬送物やアタッチメントが干渉するおそれがなく、搬送物やアタッチメントに制約がない。
また、図２０に示す従来のチェーン１１よりもローラ５５の回転が常に円滑となるため、チェーン５１のシャクリ現象が生じなくなり、円滑な搬送ができる。
【００３６】
さらに、図７に示すチェーン５１によれば、複数のころ５４の端部は、ポケット５９ａによってそれぞれ回転自在に保持しているから、ころ５４のスキューが防止される。
【００３７】
本発明の実施の形態４を図１０，１１，１２を参照して説明する。図１０は、本発明の実施の形態４に係るチェーンの断面図である。図１１は、図１０に示すチェーンに使用される略リング状の保持器を示し、（Ａ）はその側面図、（Ｂ）はその正面図である。図１２は、図１０に示すチェーンに使用される分離板の斜視図である。
【００３８】
図１０に示すチェーン６１は、平行に離間する一対の内リンクプレート６２，６２が中空円筒状のブシュ６３によって連結されている。ブシュ６３の外周面には複数のころ６４が左右２列に配置され、この左右２列の複数のころ６４を囲んで一対の内リンクプレート６２，６２間に円筒状のローラ６５が装着されている。
図１０に示すように、この左右２列の複数のころ６４は、後述する略リング状の保持器６９によってそれぞれが回転自在に保持されている。また、一対の内リンクプレート６２，６２の外側には、平行に離間する一対の外リンクプレート６６，６６が配置され、一対の外リンクプレート６６，６６はブシュ６３を貫通するピン６７によって連結されている。
左右２列の各列のころ長さは、左右同じであってもよく、また、左右の列で異なっていてもよい。また、左右２列のころ列の間には、隣り合う列のころの端部が相互に干渉しないように、ブシュ６３の外周面にリング状の分離体６０が配置されている。
この分離体６０は、図１２に示すように、板状のリング体であり、フッ素樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂、含油焼結金属、セラミック等の低摩擦性でかつ耐摩耗性に優れた材料を用いて形成されている。
【００３９】
また、図１０に示すように、チェーン６１は、一対の内リンクプレート６２，６２の内側面とローラ６５の端面との間に略リング状の保持器６９，６９がそれぞれ配置されている。
図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように、略リング状の保持器６９は、ころ６４の端部をそれぞれを回転自在に保持する複数のポケット６９ａと外周部にフランジ部６９ｂを備えている。そして、略リング状の保持器６９はブシュ６３の外周面に遊嵌されている。
したがって、略リング状の保持器６９のフランジ部６９ｂは、一対の内リンクプレート６２，６２の内側面とローラ６５の端面との間にそれぞれ位置しており、略リング状の保持器６９のポケット６９ａが複数のころ６４の端部をそれぞれ回転自在に保持している。
また、略リング状の保持器６９は、フッ素樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂、含油焼結金属、セラミック等の低摩擦性でかつ耐摩耗性に優れた材料を用いて形成されている。
さらに、チェーン６１は、図１０に示すように、ローラ６５の外径が、内リンクプレート６２及び外リンクプレート６６の幅よりも小さく、かつ、ローラ６５が、内リンクプレート６２及び外リンクプレート６６の幅の投影面積内に収まるように構成されている。
したがって、ローラ６５は、内リンクプレート６２及び外リンクプレート６６の幅（すなわち高さ）より突出しない。
また、略リング状の保持器６９の外径（フランジ部６９ｂの外径）は、前記内リンクプレート６２及び外リンクプレート６６の幅よりも小さく、かつ、ローラ６５の外径と略同径に形成されている。
【００４０】
図１０に示すチェーン６１によれば、左右の略リング状の保持器６９は、それぞれ左右のころ列のころ６４の端部を保持するものであるから、左右の略リング状の保持器６９は、完全に独立し、個別に回転できる。また、左右のころ列の間には、分離体６０を配置しているから、左右のころ群が相互に干渉せず、より一層確実にローラ６５の回転が持続できる。
これによって、ローラ６５に非常に大きなスラスト荷重が加わり、一方の略リング状の保持器６９がローラ６５の端面と内リンクプレート６２の内側面間で圧縮され、回転しにくくなった場合でも、ローラ６５に加わるラジアル荷重は他方の略リング状の保持器６９が案内するころ６４によって支持され、ローラ６５の円滑な回転運動が持続できる。
【００４１】
そして、その他の点は、図７に示すチェーン５１と略同様であり、作用・効果も略同様であるから、その他の説明は省略する。
たとえば、図１０に示すチェーン６１によれば、一対の内リンクプレート６２，６２の内側面とローラ６５の端面との間に略リング状の保持器６９，６９がそれぞれ配置されているとともに、略リング状の保持器６９の外径（フランジ部６９ｂの外径）はローラ６５の外径と略同径に形成されている。
そこで、ローラ６５にスラスト荷重が負荷されると、このスラスト荷重は略リング状の保持器６９を介して内リンクプレート６２で受け止められる。スラスト荷重を受ける略リング状の保持器６９は、ローラ６５の外径と略同径に形成されてローラ６５からスラスト荷重を受ける面積が広いので、スラスト荷重性能が高い。
したがって、図２０，２１に示す従来のチェーン１１，２１のように、ローラ１５，２５にスラスト荷重が負荷されたとき、ローラ１５，２５の端面と内リンクプレート１２，２２の内側面が摺動し、大きな摩耗が生じるようなことはない。
【００４２】
本発明の実施の形態５を図１３を参照して説明する。図１３は、本発明の実施の形態５に係るチェーンの走行時の断面図である。
【００４３】
図１３に示すチェーン７１は、平行に離間する一対の内リンクプレート７２，７２が中空円筒状のブシュ７３によって連結されている。ブシュ７３の外周面には、複数のころ７４が配置され、複数のころ７４を囲んで一対の内リンクプレート７２，７２間に円筒状のローラ７５が装着されている。
図１３に示すように、複数のころ７４は、後述する略リング状の保持器７９によってそれぞれが回転自在に保持されている。また、一対の内リンクプレート７２，７２の外側には、平行に離間する一対の外リンクプレート７６，７６が配置され、一対の外リンクプレート７６，７６は、ブシュ７３を貫通するピン７７によって連結されている。
【００４４】
また、図１３に示すように、チェーン７１は、一対の内リンクプレート７２，７２の内側面とローラ７５の端面との間にそれぞれ略リング状の保持器７９，７９が配置されている。略リング状の保持器７９については詳細に図示されていないが、図９（Ａ），（Ｂ）に示す略リング状の保持器５９と略同様の形状をしており、ころ７４の端部をそれぞれを回転自在に保持する複数のポケット（不図示）と外周部にフランジ部７９ｂを備えている。  略リング状の保持器７９が、図９（Ａ），（Ｂ）に示す略リング状の保持器５９と比較して相違する点は、略リング状の保持器７９はその外径（フランジ部７９ｂの外径）が、ローラ７５の外径より大きく構成されていることである。
ただし、その外径（フランジ部７９ｂの外径）の上限は、内リンクプレート７２、及び、外リンクプレート７６の幅と同一がそれ以下でなければならない。そして、略リング状の保持器７９はブシュ７３の外周面に遊嵌されている。
したがって、略リング状の保持器７９のフランジ部７９ｂは、一対の内リンクプレート７２，７２の内側面とローラ７５の端面との間にそれぞれ位置しており、略リング状の保持器７９のポケット（不図示）が、複数のころ７４の端部をそれぞれ回転自在に保持している。また、略リング状の保持器７９は、フッ素樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂、含油焼結金属、セラミック等の低摩擦性でかつ耐摩耗性に優れた軸受材を用いて形成されている。
さらに、チェーン７１は、図１３に示すように、ローラ７５の外径が内リンクプレート７２及び外リンクプレート７６の幅よりも小さく、かつローラ７５が内リンクプレート７２及び外リンクプレート７６の幅の投影面積内に収まるように構成されている。
したがって、ローラ７５は、内リンクプレート７２及び外リンクプレート７６の幅（すなわち高さ）より突出しない。
【００４５】
図１３に示すチェーン７１によれば、左右一対の略リング状の保持器７９のフランジ部７９ｂの外径がローラ７５の外径より大きく構成されているので、チェーン７１は、ローラ７５より突出した対向する左右一対のフランジ部７９ｂ，７９ｂの内側面間でレールＲによって案内される。
したがって、チェーン７１は、安定した走行が可能となる。その際、レールＲの側面は、略リング状の保持器７９のフランジ部７９ｂの内側面と摺動し、内リンクプレート７２の内側面と摺動しないから、内リンクプレート７２の摩耗を抑制できる。
また、チェーン７１にスラスト荷重が加わると、ローラ７５と内リンクプレート７２間に位置する略リング状の保持器７９が荷重を受けてこれらと摺動する。
さらに、ローラ７５にスラスト荷重が負荷されたとき、このスラスト荷重は、略リング状の保持器７９を介して内リンクプレート７２が受け止める。
その際、略リング状の保持器７９の外径（フランジ部７９ｂの外径）が、ローラ７５の外径より大きく構成されているので、略リング状の保持器７９の内リンクプレート７２側の面積が大きいため、内リンクプレート７２との接触面積が増加し、スラスト荷重性能が高くなる。
【００４６】
そして、その他の点は、図７に示すチェーン５１と略同様であり、作用・効果も略同様であるから、その他の説明は省略する。
【００４７】
本発明の実施の形態６を図１４，１５，１６を参照して説明する。図１４は、本発明の実施の形態６に係るチェーンの断面図である。図１５は、図１４におけるＺ−Ｚ線断面図である。図１６は、図１４に示すチェーンに使用される略リング状の保持器を示し、（Ａ）はその側面図、（Ｂ）はその正面図である。
【００４８】
図１４に示すチェーン８１は、図７に示すチェーン５１と比較してブシュを使用しないチェーン（ブシュレスチェーン）である点で相違している。すなわち、図１４に示すチェーン８１は、平行に離間する一対の内リンクプレート８２，８２にピン８７が貫通して遊嵌され、ピン８７の外周面には、複数のころ８４が配置され、複数のころ８４を囲んで一対の内リンクプレート８２，８２間に円筒状のローラ８５が装着されている。
図１４，１５に示すように、複数のころ８４は、後述する略リング状の保持器８９によってそれぞれが回転自在に保持されている。また、一対の内リンクプレート８２，８２の外側には、平行に離間する一対の外リンクプレート８６，８６が配置され、一対の外リンクプレート８６，８６はピン８７によって連結されている。
【００４９】
また、図１４に示すように、チェーン８１は、一対の内リンクプレート８２，８２の内側面とローラ８５の端面との間に略リング状の保持器８９，８９がそれぞれ配置されている。図１６（Ａ），（Ｂ）に示すように、略リング状の保持器８９は、ころ８４の端部をそれぞれを回転自在に保持する複数のポケット８９ａと外周部にフランジ部８９ｂを備えている。そして、略リング状の保持器８９はピン８７の外周面に遊嵌されている。
したがって、略リング状の保持器８９のフランジ部８９ｂは、一対の内リンクプレート８２，８２の内側面とローラ８５の端面との間にそれぞれ位置しており、略リング状の保持器８９のポケット８９ａが、複数のころ８４の端部をそれぞれ回転自在に保持している。
また、略リング状の保持器８９はフッ素樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂、含油焼結金属、セラミック等の低摩擦性でかつ耐摩耗性に優れた材料を用いて形成されている。
さらに、チェーン８１は、図１４，１５に示すように、ローラ８５の外径が内リンクプレート８２及び外リンクプレート８６の幅よりも小さく、かつ、ローラ８５が内リンクプレート８２及び外リンクプレート８６の幅の投影面積内に収まるように構成されている。
したがって、ローラ８５は、内リンクプレート８２及び外リンクプレート８６の幅（すなわち高さ）より突出しない。
また、略リング状の保持器８９の外径（フランジ部８９ｂの外径）は、前記内リンクプレート８２及び外リンクプレート８６の幅よりも小さく、かつ、ローラ８５の外径と略同径に形成されている。
【００５０】
図１４に示すチェーン８１は、ブシュを使用しないいわゆるブシュレスチェーンである。したがって、ブシュがないだけ部品点数が減るため一層軽量化が可能である。
【００５１】
そして、その他の点は、図７に示すチェーン５１と略同様であり、作用・効果も略同様であるから、その他の説明は省略する。
たとえば、図１４に示すチェーン８１によれば、一対の内リンクプレート８２，８２の内側面とローラ５５の端面との間に略リング状の保持器８９，８９が、それぞれ配置されているとともに、略リング状の保持器８９の外径（フランジ部８９ｂの外径）が、ローラ８５の外径と略同径に形成されている。
そこで、ローラ８５にスラスト荷重が負荷されると、このスラスト荷重は略リング状の保持器８９を介して内リンクプレート８２で受け止められる。スラスト荷重を受ける略リング状の保持器８９は、ローラ８５の外径と略同径に形成されてローラ８５からスラスト荷重を受ける面積が広いので、スラスト荷重性能が高い。
【００５２】
なお、前記本発明の実施の形態６においては、略リング状の保持器８９を使用しているが、この略リング状の保持器８９に替えて、スラスト軸受板を使用することももちろん可能である。
【００５３】
また、前記本発明の実施の形態１〜６においては、ローラの外径が内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつローラが内リンクプレート及び外リンクプレートの幅の投影面積内に収まるように構成されているため、ローラ内径とブシュ外径またはピン外径との隙間は必然的に小さくなり、ころ径に対してころ長さが長くなる傾向にある。このため、ころの両端部に応力が集中しやすく、ころの両端部が摩耗しやすくなる。
そこで、ころの両端部に応力が集中するのを防止するために、前記本発明の実施の形態１〜６において使用する複数のころがクラウニングころまたはリリーフエンドころのいずれかで構成されていることが好ましい。
クラウニングころとは、ころの外径面がころの中心軸を含む平面において、連続したわずかな凸の曲率をもっているころのことである。
また、リリーフエンドころとは、ころの外径面の両端部の直径をわずがに修正したころ、すなわち、ころの転動面の両端部分を滑らかにわずかにテーバ状に逃がしたころのことである。
クラウニングころまたはリリーフエンドころのいずれかを使用することにより、ころの両端部に生じる応力集中が緩和され、ローラのより円滑な回転が確保できるとともに、スラスト及びラジアル負荷能力が向上し、チェーンとしての積載容量が増加し、より大きなチェーンの代替として使用できる。
その結果、搬送に必要な所要動力の低減が可能である。
【００５４】
また、前記本発明の実施の形態３〜６において使用する略リング状の保持器はいずれも、ころの端部をそれぞれを回転自在に保持する複数のポケットを備えている。しかし、請求項３，４記載の発明においては、略リング状の保持器が複数のポケットを備えるものに限定されるものではなく、ころの端部をそれぞれ回転自在に保持する複数の突起を備える略リング状の保持器であってもよく、この場合には、この突起によって保持される凹部がころの端部に形成されている必要がある。
【００５５】
【発明の効果】
請求項１，２，３，４，５記載の発明は、次のような効果を奏する。
（１）一対の内リンクプレートの内側面とローラの端面との間にスラスト軸受板、または、略リング状の保持器がそれぞれ配置されている。そこで、ローラにスラスト荷重が負荷されると、このスラスト荷重は、スラスト軸受板、または、略リング状の保持器を介して内リンクプレートで受け止められる。スラスト荷重を受けるスラスト軸受板、または、略リング状の保持器は、ローラの外径と略同径に形成されてローラからスラスト荷重を受ける面積が広いので、スラスト荷重性能が高い。
したがって、図２０，２１に示す従来のチェーンのように、ローラにスラスト荷重が負荷されたとき、ローラの端面と内リンクプレートの内側面が摺動し、大きな摩耗が生じるようなことはない。
（２）ローラの外径が、内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく構成されているため、図１７に示す従来のチェーンよりも軽量であり、搬送に必要な所要動力の低減が可能である。
（３）ローラとブシュとの間にころが配置されているため、図２０に示す従来のチェーンよりもローラの回転抵抗が少なく、チェーンの走行抵抗が減少する。
（４）ローラの外径が、内リンクプレート及び外リンクプレートの幅よりも小さく、かつ、ローラが、内リンクプレート及び外リンクプレートの幅の投影面積内に収まるように構成されているため、対向する内リンクプレート間にレールを配置すればよく、図１７に示す従来のチェーンよりもレールなどのガイドの簡素化が可能である。
（５）図１７に示す従来のチェーンよりもローラの外径が小さく、また、図２０に示す従来のチェーンよりもローラの回転がスムーズなため、スプロケットとの噛み合い時のローラの摩耗が減少する。
（６）図１７に示す従来のチェーンよりも小形化したローラによる質量低減のため、また、図２０に示す従来のチェーンよりもローラの回転がスムーズなため、走行時の低騒音化が可能である。
（７）図１７に示す従来のチェーンではローラが内外リンクプレートより突出している部分があるため、この部分に搬送物やアタッチメントが干渉するおそれがあったが、本発明のチェーンではローラが内外リンクプレートより突出していないため、搬送物やアタッチメントが干渉するおそれがなく、搬送物やアタッチメントに制約がない。
（８）図２０に示す従来のチェーンよりもローラの回転が常に円滑となるため、チェーンのシャクリ現象が生じなくなり、円滑な搬送ができる。
【００５６】
さらに、請求項５記載の発明は、複数のころがクラウニングころまたはリリーフエンドころのいずれかで構成されているので、前記効果に加えて、ころの両端部に生じる応力集中が緩和され、ローラのより円滑な回転が確保できるとともに、スラスト及びラジアル負荷能力が向上し、チェーンとしての積載容量が増加し、より大きなチェーンの代替として使用できる。その結果、搬送に必要な所要動力の低減が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るチェーンの断面図。
【図２】図１におけるＸ−Ｘ線断面図。
【図３】図１に示すチェーンに使用されるスラスト軸受板の斜視図。
【図４】本発明の実施の形態２に係るチェーンの断面図。
【図５】図４に示すチェーンに使用される保持器付きころの斜視図。
【図６】図４に示すチェーンに使用されるスラスト軸受板の斜視図。
【図７】本発明の実施の形態３に係るチェーンの断面図。
【図８】図７におけるＹ−Ｙ線断面図。
【図９】図７に示すチェーンに使用される略リング状の保持器を示し、（Ａ）はその側面図、（Ｂ）はその正面図。
【図１０】本発明の実施の形態４に係るチェーンの断面図。
【図１１】図１０に示すチェーンに使用される略リング状の保持器を示し、（Ａ）はその側面図、（Ｂ）はその正面図。
【図１２】図１０に示すチェーンに使用される分離板の斜視図。
【図１３】本発明の実施の形態５に係るチェーンの走行時の断面図。
【図１４】本発明の実施の形態６に係るチェーンの断面図。
【図１５】図１４におけるＺ−Ｚ線断面図。
【図１６】図１４に示すチェーンに使用される略リング状の保持器を示し、（Ａ）はその側面図、（Ｂ）はその正面図。
【図１７】従来のチェーンの断面図。
【図１８】図１７に示すチェーンの走行時の概略説明図。
【図１９】図１７に示すチェーンのさらに別の走行時の概略説明図。
【図２０】別の従来のチェーンの断面図。
【図２１】さらに別の従来のチェーンの断面図。
【図２２】図２１に示すチェーンに使用される保持器付き転動体の斜視図。
【符号の説明】
３１，４１，５１，６１，７１，８１・・・チェーン
３２，４２，５２，６２，７２，８２・・・内リンクプレート
３３，４３，５３，６３，７３，・・・ブシュ
３４，５４，６４，７４，８４・・・ころ
４４・・・保持器付きころ
４４ａ・・・円筒状保持器
４４ｂ・・・ころ
３５，４５，５５，６５，７５，８５・・・ローラ
３６，４６，５６，６６，７６，８６・・・外リンクプレート
３７，４７，５７，６７，７７，８７・・・ピン
３８，４８・・・スラスト軸受板
５９，６９，７９，８９・・・略リング状の保持器
５９ａ，６９ａ，８９ａ・・・ポケット
５９ｂ，６９ｂ，７９ｂ，８９ｂ・・・フランジ部
６０・・・分離板
Ｒ・・・レール
【図１】
0003719963.tif 000002
【図２】
0003719963.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003719963.tif 000009
【図９】
0003719963.tif 000010
【図１０】
0003719963.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003719963.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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