(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上枠１の上部寄りにレール４を設け、この上枠１の下部寄りで、かつ長手方向と直角方向における一方側寄りに駆動プーリ５、従動プーリ６、モータ８、コントローラ１０をそれぞれ設け、この駆動プーリ５と従動プーリ６にベルト７を巻掛け、
可動ドア１１に取付けた戸車１２を前記レール４に沿って回転自在に吊り下げ、可動ドア１１と前記ベルト７を連結した自動ドアにおいて、
前記上枠１の下部寄りで、かつ長手方向と直角方向における他方側寄りに、長手方向に連続した収納部５４を形成し、この収納部５４内にフレキシブル配線１９を、その長手方向中間部で円孤状に折り返して略長Ｕ字形状に配設し、
前記収納部５４を長手方向と直角方向における一方側に開口した開口部５５を有する形状とし、前記可動ドア１１に連結金具１４を取付け、この連結金具１４に取付けたコネクタ１８を開口部５５から収納部５４内に突出させ、
このコネクタ１８に接続したドア側配線１７をセンサーに接続し、前記コネクタ１８にフレキシブル配線１９の長手方向一端部を接続し、このフレキシブル配線１９の長手方向他端部をコントローラ１０に接続したことを特徴とする自動ドアの配線構造。
【請求項２】
上部にレール４を備え、長手方向と直角方向における一方側寄りに駆動プーリ５、従動プーリ６、モータ８、コントローラ１０を備えた上枠部と、この上枠部の長手方向と直角方向における他方側部に着脱又は開閉自在に取付けたカバー材５０で上枠１とし、
前記カバー材５０に下向きＬ字状の上突出片５２と上向きＬ字状の下突出片５３を上下方向に離隔し、かつ相対向して設けて収納部５４を形成し、この収納部５４内にフレキシブル配線１９を上突出片５２と下突出片５３に接するように上下方向に略長Ｕ字状に配設した請求項１記載の自動ドアの配線構造。
【請求項３】
上部にレール４を備え、長手方向と直角方向における一方側寄りに駆動プーリ５、従動プーリ６、モータ８、コントローラ１０を備えた上枠部と、この上枠部の長手方向と直角方向における他方側部に着脱又は開閉自在に取付けたカバー材５０で上枠１とし、
前記カバー材５０の下部寄りに上向きＬ字状の下突出片５３を設け、上枠部の上部寄りに垂下片３４を設けて収納部５４を形成し、この収納部５４内にフレキシブル配線１９を上下方向に略長Ｕ字状に配設した請求項１記載の自動ドアの配線構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ドアの可動ドアに設けたセンサーと上枠に設けたコントローラを電気的に接続する配線構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドア枠体を形成する上枠に沿って可動ドアを開き位置と閉じ位置に亘って開閉移動自在とし、その上枠に可動ドアを移動するためのモータとコントローラを取付け、起動信号発生器によりコントローラに起動信号を入力し、そのコントローラでモータを駆動制御して可動ドアを開閉移動する自動ドアが知られている。
【０００３】
前述の起動信号発生器は光電式やマットスイッチなどの人体検知センサー、タッチスイッチなどの起動センサーが用いられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
光電式の人体検知センサーはドア枠体の上枠やドア枠体を取付ける建物壁体に取付けられ、マットスイッチは自動ドアの出入口床に設けられる。
このために人体検知センサーとコントローラを電気的に接続する配線はドア枠体や建物壁体に沿って配設すれば良い。
【０００５】
しかしながら、タッチスイッチなどの起動センサーは安全性の面で可動ドアに取付けられるので、この起動センサーとコントローラに配線を接続すると、可動ドアが開閉移動する時に配線がねじれたり、ひっかかったり等の種々のトラブルが発生する。
このために、発信器と受信器を用いて起動センサーの起動信号をコントローラに送っている。
【０００６】
前述のように発信器と受信器を用いると高価となる。また、受信器は駆動信号以外の他の電気信号を受信することがあるので、可動ドアが誤って開閉移動することがある。
【０００７】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるように自動ドアの配線構造を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、上枠１の上部寄りにレール４を設け、この上枠１の下部寄りで、かつ長手方向と直角方向における一方側寄りに駆動プーリ５、従動プーリ６、モータ８、コントローラ１０をそれぞれ設け、この駆動プーリ５と従動プーリ６にベルト７を巻掛け、
可動ドア１１に取付けた戸車１２を前記レール４に沿って回転自在に吊り下げ、可動ドア１１と前記ベルト７を連結した自動ドアにおいて、
前記上枠１の下部寄りで、かつ長手方向と直角方向における他方側寄りに、長手方向に連続した収納部５４を形成し、この収納部５４内にフレキシブル配線１９を、その長手方向中間部で円孤状に折り返して略長Ｕ字形状に配設し、
前記収納部５４を長手方向と直角方向における一方側に開口した開口部５５を有する形状とし、前記可動ドア１１に連結金具１４を取付け、この連結金具１４に取付けたコネクタ１８を開口部５５から収納部５４内に突出させ、
このコネクタ１８に接続したドア側配線１７をセンサーに接続し、前記コネクタ１８にフレキシブル配線１９の長手方向一端部を接続し、このフレキシブル配線１９の長手方向他端部をコントローラ１０に接続したことを特徴とする自動ドアの配線構造である。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、上部にレール４を備え、長手方向と直角方向における一方側寄りに駆動プーリ５、従動プーリ６、モータ８、コントローラ１０を備えた上枠部と、この上枠部の長手方向と直角方向における他方側部に着脱又は開閉自在に取付けたカバー材５０で上枠１とし、
前記カバー材５０に下向きＬ字状の上突出片５２と上向きＬ字状の下突出片５３を上下方向に離隔し、かつ相対向して設けて収納部５４を形成し、この収納部５４内にフレキシブル配線１９を上突出片５２と下突出片５３に接するように上下方向に略長Ｕ字状に配設した自動ドアの配線構造である。
【００１０】
第３の発明は、第１の発明において、上部にレール４を備え、長手方向と直角方向における一方側寄りに駆動プーリ５、従動プーリ６、モータ８、コントローラ１０を備えた上枠部と、この上枠部の長手方向と直角方向における他方側部に着脱又は開閉自在に取付けたカバー材５０で上枠１とし、
前記カバー材５０の下部寄りに上向きＬ字状の下突出片５３を設け、上枠部の上部寄りに垂下片３４を設けて収納部５４を形成し、この収納部５４内にフレキシブル配線１９を上下方向に略長Ｕ字状に配設した自動ドアの配線構造である。
【００１１】
【作用】
第１の発明によれば、可動ドア１１の開閉移動によってフレキシブル配線１９が長手方向中間部で湾曲変形しながら収納部５４内でねじれたりせずに整然に移動する。
前記収納部５４はレール４、戸車１２、駆動プーリ５、従動プーリ６等と上下方向、長手方向と直角方向に異なる位置に形成してあるので、フレキシブル配線１９が戸車１２、駆動プーリ５、従動プーリ６等に噛み込むことがないと共に、巻き込まれることがない。
【００１２】
このようであるから、可動ドア１１に取付けたセンサーと上枠１に取付けたコントローラ１０をフレキシブル配線１９で電気的に接続できるし、そのフレキシブル配線１９がねじれ、噛み込み、巻き込み等のトラブルが発生することがない。
【００１３】
また、可動ドア１１に取付けたセンサーの信号がドア側配線１７、コネクタ１８、フレキシブル配線１９を経てコントローラ１０に送られる。
また、可動ドア１１とベルト７が連結されているし、その可動ドア１１に連結金具１４が取付けられ、この連結金具１４に取付けたコネクタ１８にドア側配線１７、フレキシブル配線１９が接続してあるので、ベルト７の回転で可動ドア１１を確実に移動できると共に、ドア側配線１７とフレキシブル配線１９を容易に接続・分離できる。
【００１４】
第２の発明によれば、上枠部に着脱又は開閉自在に取付けたカバー材５０に収納部５４が形成してあるので、そのカバー材５０を取り外し又は開放することで配線部分のメンテナンスを容易にできる。
また、収納部５４を形成する上突出片５２と下突出片５３に沿ってフレキシブル配線１９が移動し、かつ上突出片５２は下向きＬ字状、下突出片５３は上向きＬ字状であるから、フレキシブル配線１９が移動する時に収納部５４の外部に突出することがない。
また、上枠部は通常一般の上枠部を用い、カバー材のみを収納部を有する形状とすれば良い。
【００１５】
第３の発明によれば、上枠部に着脱又は開閉自在に取付けたカバー材５０と上枠部で収納部５４を形成したので、そのカバー材５０を取り外し又は開放することで配線部分のメンテナンスを容易にできる。
また、垂下片３４と下突出片５３に沿ってフレキシブル配線１９が移動し、かつ下突出片５３が上向きＬ字状であるから、フレキシブル配線１９が移動する時に収納部５４の外部に突出することがない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（自動ドアの全体概略形状）
図１に示すように、上枠１と左右の縦枠２でドア枠３を形成している。上枠１は上部寄りに長手方向に連続したレール４を備え、下部寄りの長手方向両端寄りに駆動プーリ５と従動プーリ６が取付けてあり、その駆動プーリ５と従動プーリ６にベルト７が巻掛けてある。前記駆動プーリ５はモータ８で駆動され、これによって駆動装置９を形成している。前記駆動プーリ５、従動プーリ６は歯付きのプーリで、ベルト７は溝付きのタイミングベルトであるが、これに限ることはない。
前記上枠１の下部寄りにおける長手方向一端寄りにコントローラ１０が取付けてある。
上枠１に沿って可動ドア１１が移動自在となっている。
【００１７】
図２に示すように、可動ドア１１の上部に一対の戸車１２が取付具１３を介して取付けてある。この一対の戸車１２が上枠１のレール４に接して可動ドア１１は上枠１に移動自在に吊り下げ支持される。可動ドア１１の上部に連結金具１４が取付けてある。この連結金具１４とベルト７が連結してある。
【００１８】
前記可動ドア１１の戸先側にタッチスイッチ等の起動センサー１５と異物感知センサー１６が取付けてある。この起動センサー１５は可動ドア１１内に配設したドア側配線１７で連結金具１４に設けたコネクター１８に接続している。このコネクター１８に接続したフレキシブル配線１９がコントローラ１０に接続してある。
【００１９】
起動センサー１５の起動信号はコントローラ１０に送られる。コントローラ１０はモータ８を正起動して駆動プーリ５を正回転駆動する。ベルト７が一方向に回転して連結金具１４を介して可動ドア１１が開き移動する。
可動ドア１１が開き位置に移動して設定時間経過するとモータ８が逆起動して駆動プーリ５を逆回転駆動する。ベルト７が他方向に回転して連結金具１４を介して可動ドア１１が閉じ移動する。
【００２０】
前記異物感知センサー１６は可動ドア１１の戸先側と縦枠２との間に異物があることを検出する。この異物検出信号はコントローラ１０に送られる。コントローラ１０は前述のようにモータ８を逆起動した状態で異物検知信号が入力されるとモータ９を正起動して前述のように可動ドア１１を開き移動する。
【００２１】
（自動ドアの取付け詳細形状）
図３に示すように、建物壁体２０の開口部２１における左右一方側の室外寄り（長手方向と直角方向における一方側寄り）に木質パネル、固定ドア等の閉塞部材２２が取付けてあり、この閉塞部材２２と開口部２１の左右他方側で出入口２３を形成している。
前記開口部２１の左右一方側の室内寄り（長手方向と直角方向における他方側寄り）の端部と閉塞部材２２の端部に見込み寸法（長手方向と直角方向の寸法）の小さな一方の縦枠２がそれぞれ取付けてある。開口部２１の左右他方側に見込み寸法（長手方向と直角方向の寸法）の大きな他方の縦枠２が取付けてある。
【００２２】
前記上枠１は建物壁体２０の開口部２１における室内寄り（長手方向と直角方向における他方側寄り）の左右全長に亘って取付けた第１上枠部３０と、閉塞部材２２の端部と建物壁体２０の開口部２１の左右他方側における室外寄り（長手方向と直角方向における一方側寄り）に亘って取付けられ、かつ第１上枠部３０の室外側（長手方向と直角方向における一方側）に取付けられた第２上枠部４０と、第１上枠部３０に着脱自在に取付けたカバー材５０を備えている。
【００２３】
前記第１上枠部３０は第４図に示すように、板状の縦部３１と上横部３２で鉤形の断面形状で、上横部３２に一対のレール４が室内外側方向（長手方向と直角方向）に間隔を置いて一体的に設けてあり、室内側面（長手方向と直角方向における他方側面）３２ａ下部に突片３３が長手方向に連続して一体的に設けてある。
前記縦部３１の長手方向一端寄り（閉塞部材２２寄り）に従動プーリ６が図５に示すように室内側（長手方向と直角方向における他方側）に向けて取付けてある。
【００２４】
前記第２上枠部４０は図４に示すように、板状の縦部４１と上横部４２で鉤形の断面形状の本体４３と、板状の縦部４４と下横部４５で鉤形の断面形状のカバー体４６で矩形断面中空形状の長尺材である。
この本体４３の縦部４１が第１上枠部３０の縦部３１の室外面（長手方向と直角方向における一方側面）に固着され、カバー体４６は本体４３に着脱自在に連結される。
【００２５】
前記縦部４１にコントローラ１０と取付プレート４７が取付けてあり、この取付プレート４７に駆動プーリ５とモータ８が取付けてある。駆動プーリ５とモータ８は縦部４１、第１上枠３０の縦部３１の開口部４８から第１上枠部３０側に突出している。つまり、駆動プーリ５、従動プーリ６、モータ８、コントローラ１０は上枠１の室外寄り（長手方向と直角方向における一方側寄り）に取付けてある。
【００２６】
前記カバー材５０は図４、図５に示すように、縦板状の縦部５１の裏面５１ａ（第１上枠３０の縦部３１と対向する面）の上下寄りに下向きＬ字状の上突出片５２と上向きＬ字状の下突出片５３を一体的に設けた形状で、この上突出片５２と下突出片５３で収納部５４を形成している。つまり、収納部５４は上枠１の室内寄り（長手方向と直角方向における他方側寄り）に形成してある。この上突出片５２と下突出片５３は離隔し、収納部５４は第１上枠部３０側（長手方向と直角方向における一方側に開口した）長手方向に連続した開口部５５を有する。
カバー材５０の縦部５１の上部に形成した凹部５６が第１上枠部３０の突片３３に係合してカバー材５０は第１上枠部３０の室内側（長手方向と直角方向における他方側に開口した）に着脱自在に取付けてある。第１上枠部３０の縦部３１とカバー材５０の縦部５１は離隔して第１上枠部３０の下部とカバー材５０の下部とは離隔している。
【００２７】
前記駆動プーリ５、従動プーリ６と上突出片５２、下突出片５３との間に戸車１２の取付具１３が位置し、可動ドア１１が開閉移動する時に取付具１３が駆動プーリ５、従動プーリ６、ベルト７、上突出片５２、下上突出片５３と干渉しないようにしてある。
【００２８】
前記連結金具１４は図３に示すように可動ドア１１が閉じ位置の時に駆動プーリ５と干渉せずに開き位置の時に従動プーリ６と干渉しないように長手方向中間位置に取付けてある。この連結金具１４は図６に示すように上下突出片５２，５３と干渉しないように長手方向と直角方向における中間位置に取付けてある。
この連結金具１４の表面１４ａ上部寄りにベルト７がブロック６０で取付けてある。連結金具１４の裏面１４ｂに取付けた略Ｌ字状の補助金具６１が収納部５４内に突出し、そのブラケット６１にコネクタ１８が取付けてある。
【００２９】
前記フレキシブル配線１９は薄肉で幅広な偏平な配線である。このフレキシブル配線１９は前記カバー材５０の収納部５４内に配設され、その長手方向一端部はコネクタ１８に接続されて上突出片５２に沿って上枠長手方向一端部に向けて配設され、途中で円孤状に折り返しされて下突出片５３に沿って上枠長手方向他端部に向けて配設される。これによってフレキシブル配線１９は収納部５４内に上下方向に略長Ｕ字形状に配設される。そしてフレキシブル配線１９の長手方向他端部は第１上枠部３０の縦部３１に取付けた略Ｌ字状の補助金具６２、又は他方の縦枠２に取付けたコネクタ６３に接続してある。このコネクタ６３に接続した配線６４が第２上枠部４０内を通ってコントローラ１０に接続してある。
【００３０】
このようであるから、可動ドア１１を開閉移動すると連結金具１４とともにフレキシブル配線１９の一端部が長手方向に移動し、そのフレキシブル配線１９は長手方向中間部（折り返し部）が湾曲変形しながら収納部５４内、つまり上突出片５２、下突出片５３に沿ってねじれたりせずに整然に移動する。
【００３１】
また、収納部５４は駆動プーリ５、従動プーリ６、ベルト７、モータ８と長手方向と直角方向にずれた位置に形成してあるので、フレキシブル配線１９がそれらに干渉することがなく、フレキシブル配線がそれらに噛み込んだり、巻き込まれることがない。
【００３２】
また、収納部５４はレール４、戸車１２と上下方向に離隔しているから、フレキシブル配線１９がレール４、戸車１２に噛み込んだり、巻き込まれることがない。
【００３３】
また、カバー材５０に収納部５４を形成したので、そのカバー材５０を取り外しすることで配線部分のメンナテンスを容易に行える。
【００３４】
次に上枠１の第２の実施の形態を説明する。
図７に示すように、第１上枠部３０の横部３２に設けた一方のレール４に垂下片３４を一体的に設け、この垂下片３４とカバー材５０の下突出片５３との間に開口部５５を有する収納部５４を形成する。
【００３５】
以上の説明では第１上枠部３０と第２上枠部４０とカバー材５０で上枠１としたが、第１上枠部３０と第２上枠部４０を一体として上枠部とし、この上枠部とカバー材５０で上枠１としても良い。
つまり、図３に示すように上枠１の長手方向と直角方向の寸法が長手方向一側部（出入口２３部分）が大きく長手方向他側部が小さいので、第１上枠部３０と第２上枠部４０で上枠部としたが、上枠１の長手方向と直角方向の寸法が長手方向に連続して同一であれば第１上枠部３０と第２上枠部４０を一体として上枠部としても良い。
【００３６】
また、カバー材５０を着脱自在としたが開閉自在としても良い。例えば図７に示すように第１上枠部３０の突片３３を上向きＬ字状とし、その上端部に円形部３３ａを一体的に設ける。カバー材５０の凹部５６を下向き円孤状とし、この凹部５６を円形部３３ａに回動可能に嵌合する。このようにすれば、カバー材５０がほぼ垂直な下向き姿勢と横向き姿勢に揺動するので、開閉自在となる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、可動ドア１１の開閉移動によってフレキシブル配線１９が長手方向中間部で湾曲変形しながら収納部５４内でねじれたりせずに整然に移動する。
前記収納部５４はレール４、戸車１２、駆動プーリ５、従動プーリ６等と上下方向、長手方向と直角方向に異なる位置に形成してあるので、フレキシブル配線１９が戸車１２、駆動プーリ５、従動プーリ６等に噛み込むことがないと共に、巻き込まれることがない。
【００３８】
このようであるから、可動ドア１１に取付けたセンサーと上枠１に取付けたコントローラ１０をフレキシブル配線１９で電気的に接続できるし、そのフレキシブル配線１９がねじれ、噛み込み、巻き込み等のトラブルが発生することがない。
【００３９】
また、可動ドア１１に取付けたセンサーの信号がドア側配線１７、コネクタ１８、フレキシブル配線１９を経てコントローラ１０に送られる。
また、可動ドア１１とベルト７が連結されているし、その可動ドア１１に連結金具１４が取付けてあり、この連結金具１４に取付けたコネクタ１８にドア側配線１７、フレキシブル配線１９が接続してあるので、ベルト７の回転で可動ドア１１を確実に移動できると共に、ドア側配線１７とフレキシブル配線１９を容易に接続・分離できる。
【００４０】
請求項２に係る発明によれば、上枠部に着脱又は開閉自在に取付けたカバー材５０に収納部５４が形成してあるので、そのカバー材５０を取り外し又は開放することで配線部分のメンテナンスを容易にできる。
また、収納部５４を形成する上突出片５２と下突出片５３に沿ってフレキシブル配線１９が移動し、かつ上突出片５２は下向きＬ字状、下突出片５３は上向きＬ字状であるから、フレキシブル配線１９が移動する時に収納部５４の外部に突出することがない。
また、上枠部は通常一般の上枠部を用い、カバー材のみを収納部を有する形状とすれば良い。
【００４１】
請求項４に係る発明によれば、上枠部に着脱又は開閉自在に取付けたカバー材５０と上枠部で収納部５４を形成したので、そのカバー材５０を取り外し又は開放することで配線部分のメンテナンスを容易にできる。
また、垂下片３４と下突出片５３に沿ってフレキシブル配線１９が移動し、かつ下突出片５３が上向きＬ字状であるから、フレキシブル配線１９が移動する時に収納部５４の外部に突出することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動ドアの全体概略正面図である。
【図２】  可動ドアの正面図である。
【図３】  図１のＡ−Ａ詳細断面図である。
【図４】  図３のＢ−Ｂ詳細断面図である。
【図５】  図３のＣ−Ｃ詳細断面図である。
【図６】  図３のＤ−Ｄ詳細断面図である。
【図７】  上枠の他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
１…上枠、２…縦枠、３…ドア枠、４…レール、５…駆動プーリ、６…従動プーリ、７…ベルト、８…モータ、１０…コントローラ、１１…可動ドア、１２…戸車、１３…取付具、１４…連結金具、１５…起動センサー、１６…異物感知センサー、１７…ドア側配線、１８…コネクタ、１９…フレキシブル配線、２３…出入口、３０…第１上枠部、３４…垂下片、４０…第２上枠部、５０…カバー材、５２…上突出片、５３…下突出片、５４…収納部、５５…開口部、６２…コネクタ、６４…配線。
【図１】
0003661140.tif 000002
【図２】
0003661140.tif 000003
【図３】
0003661140.tif 000004
【図４】
0003661140.tif 000005
【図５】
0003661140.tif 000006
【図６】
0003661140.tif 000007
【図７】
0003661140.tif 000008