(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
独立走行可能とした機体、又はトラクターなど走行車両への取付機構を備えた機体に、駆動機構、及び駆動機構に連結されシートの巻き取りを行う芯部を備えた巻取機構、及びシートを芯部に誘導するガイド機構とを備えた農業用マルチシート巻取回収装置において、駆動機構に、負荷が増すと回転数が低下する特性を備えた直流電動機を採用したことを特徴とする農業用マルチシート巻取回収装置。
【請求項２】
駆動機構と巻取機構とガイド機構を一体として、機体上に水平回動可能に装着してなる請求項１記載の農業用マルチシート巻取回収装置。
【請求項３】
巻取機構から後方に突出させた２本の腕部間に架設したローラーと、ローラー上方に配置したブラシローラーとでガイド機構を構成した請求項２記載の農業用マルチシート巻取回収装置。
【請求項４】
ローラーの下方に、前後方向に揺動可能に設けたセンサ腕部の先端に、巻き取りシートに当接するセンサーローラーを設けると共に、センサ腕部が所定角度に回動した場合に感知するセンサを設けてなる請求項３記載の農業用マルチシート巻取回収装置。
【請求項５】
ローラー装着腕部の内側面に、シートの偏りによって押圧を受けた場合に、当該状態を感知するセンサを設けてなる請求項３又は４記載の農業用マルチシート巻取回収装置。
【請求項６】
巻取機構を、芯部外周を多角形の筒状体で被覆すると共に、外周面を透明に形成し、両側面の一方に芯部の駆動機構を配置し、芯部が、巻き取り時の巻取外径と前記巻取外径より全体を小径とした離脱外径とに移行できるように中心軸の外周に中心軸とリンク連結した巻取棒を備えると共に、駆動機構反対側のリンク連結部は、中心軸に移動可能としたスライド環に連結し、筒状体の開口側面に、巻取外径状態時にスライド環より突出する中心軸の軸受部を備え且つ煽り開閉可能に形成した開閉部を設けてなる請求項２乃至５記載のいずれかの農業用マルチシート巻取回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、圃場に敷設された農業用マルチシートを巻き取り回収する装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】
圃場に敷設された農業用マルチシートは、野菜等の収穫後に回収して廃棄される。回収装置としては、巻取装置をトラクターや耕耘機で牽引しながらシートを順次巻き取り、その回収を行っているものが知られている。
【０００３】
また巻き取り後は、巻き取り軸方向に切り開いて巻き取り軸から分離して廃棄したり、ドラム状の巻き取り軸のドラム側板（フランジ）を外し、巻き取り軸を窄めて巻き取られたシートを引き抜いて廃棄する手段が知られている（特開平１−１６５３２２号）。
【０００４】
前記の巻き取り駆動源として、トラクターに装着される装置にあっては、トラクターに備えている出力軸（走行用エンジンと連結している）を利用している。また自走機体或いは人力走行機体にあっても、相応のエンジンを採用している。
【０００５】
このように駆動源としてエンジンを使用している場合に、エンジンの出力が巻き取り負荷より十分に大きなものを採用しているので、シート上に大量の土砂が残っていたり、シート側端が土の中に潜って抑えられている状態では、シートの巻き取り抵抗力が大きいが、そのまま巻き取り作業が続行されてしまう。
【０００６】
従って前記状態の巻き取りに際してはシートに突然所定以上の張力が加わっても、何ら巻き取り速度を変更することなく巻き取りを続行すると、張力変化の衝撃力でシートが切断してしまう。そして再度シートの端末を巻き取りボビンに連結して、シート巻き取り回収作業を再会させなければならず、シート切断による作業中断は、作業能率を大きく低下させる原因となる。
【０００７】
そこで本発明は、負荷変動に対応して、シート切断の可能性を抑えた新規なシート回収装置を提案したものである。
【０００８】
【課題を解決する手段】
本発明に係る農業用マルチシート巻取回収装置は、独立走行可能とした機体、又はトラクターなど走行車両への取付機構を備えた機体に、駆動機構、及び駆動機構に連結されシートの巻き取りを行う芯部を備えた巻取機構、及びシートを芯部に誘導するガイド機構とを備えた巻取回収装置において、駆動機構に、負荷が増すと回転数が低下する特性を備えた直流電動機を採用したことを特徴とするものである。
【０００９】
シートの巻取回収に対応する出力に制御調整した電動機によって、シートの巻き取り回収を行うと、シート上に土砂が残っていたり、シート側端が土によって抑えられている場合には、巻き取り抵抗が大きくなって電動機負荷が増加することになるが、電動機（直巻電動機、和動複巻電動機）本来の特性をもって、負荷トルクが大きくなると回転数が自動的に少なくなって、ゆるやかに強い力で巻き取ることになり、シートに衝撃を与えることがなく、巻き取りを継続できる。
【００１０】
また本発明は、駆動機構と巻取機構とガイド機構を一体として、機体上に水平回動可能に装着してなるものであるから、走行畝や走行隣接畝のシート巻き取りを行うことができるし、巻取機構から後方に突出させた２本の腕部間に架設したローラーと、ローラー上方に配置したブラシローラーとでガイド機構を構成することで、泥落としを行いながらの巻き取りが実施できる。
【００１１】
更に前記ガイド機構を備えると共に、ローラーの下方に、前後方向に揺動可能に設けたセンサ腕部の先端に、巻き取りシートに当接するセンサーローラーを設け、センサ腕部が所定角度に回動した場合に感知するセンサを設けたり、ローラー装着腕部の内側面に、シートの偏りによって押圧を受けた場合に、当該状態を感知するセンサを設けてなるもので、走行畝の巻き取りを行う場合に、シートのゆとりが無くなりセンサ腕部が回動すると巻き取り作動を停止し、また走行隣接畝の巻き取りに際し、シートが一側方に偏ると同様に巻き取り作動を停止して、シート切断や、偏り巻き取りなどの支障が生じないようにしている。
【００１２】
【実施の形態】
次に本発明の実施の形態について説明する。実施形態に示した農業用マルチシートＡの巻取装置は、トラクターＢに装着して使用する装置である。実施形態に示した本発明装置は、機体１と、巻取機構２と、駆動機構３とガイド機構４とで構成される。
【００１３】
機体１は、横杆１１の前面側にトラクターＢへの連結を行う周知の取付機構１２を設け、後方には、巻取機構部２を装着する基台１３を連設し、横杆１１の側方には、上下位置調整可能に鋤き部１４を垂設してなる。
【００１４】
巻取機構２は、基台１３上に、回動自在に且つ所定角度（例えば３０度毎）で固定できるように装着した多角形横筒状の基枠２１を装着し、基枠２１の一方の開口側面に固定板２２を設け、他方開口側面には、開閉部（開閉杆）２３を設け、基枠２１の外周面は、透明板で覆い、中心に固定板２２に装着した芯部２４を設けてなる。
【００１５】
また芯部２４は、中心軸２４１と、中心軸の外周に中心軸と平行に配置した巻取棒２４２を備えると共に、巻取棒２４２と中心軸２４１とを基部及び先部においてリンク連結部２４３，２４４を介して連結し、特に先部リンク連結部２４４は、中心軸２４１に移動可能としたスライド環２４５を介して連結し、巻取外径と前記巻取外径より全体を小径とした離脱外径とに移行できるようにしてなる。
【００１６】
更に前記の巻き取り状態において、スライド環２４５より突出する中心軸２４１と対応する軸受部を前記開閉部２３の所定位置に設けてなる。
【００１７】
駆動機構３は、機体１又はトラクター装備のバッテリー電源を使用する所定出力の直流電動機で、特に負荷が増すと回転数が低下する所定の特性を備えてなり、芯部２４を回転させるように前記固定板２２に取り付けてなる。
【００１８】
ガイド機構４は、前記基枠２１の上方部分から後方に突出させた２本の腕部４１間にローラー４２及びブラシローラー４３を架設したもので、特にブラシローラー４３は、ローラー４２の上方に配置してなる。
【００１９】
更に前記ガイド機構４には所定のセンサ（マイクロスイッチ）を付設したもので、第一センサ４４は、ローラー４２の下方に、前後方向に揺動可能に設けたセンサ腕部４５の先端に、巻き取りシートに当接するセンサーローラー４６を設け、センサ腕部４５が所定角度に回動した場合に感知（スイッチオン）するようにしたものである。また第二センサ４７は、ローラー装着箇所の腕部４１の内側面に設け、所定以上の押圧を受けた場合に動作（スイッチオン）するようにしたものである。
【００２０】
然し前記装置は、取付機構でトラクターＢに装着して使用するもので、トラクター走行畝のシートＡを巻取回収する場合には、畝を跨ぐ用にトラクターＢを走行させると共に、シートＡ端をローラー４２とブラシローラー４３の間から前方に折り返して芯部２４に止着する。
【００２１】
そしてトラクターＢを走行させ、駆動機構３を動作させると、トラクターＢの走行でシートＡの両端部分を鋤き部１４で掘り起こして進行し、シートＢの泥落としを行いながらのシート巻き取り回収を同時進行させる。
【００２２】
特にシートＡの上に土砂の付着量が多くなるなどの原因で、巻き取り抵抗が大きくなって電動機負荷が増加すると、電動機の回転数が減少して、ゆるやかで且つ強い力で巻き取ることになる。更にトラクターＢの走行に比較してシートの巻き取り作業が進行して、シートＡに張りが生ずると、シートＡでセンサ腕部４５を回動させ、第一センサ４４を動作させる。この第一センサ４４の動作（スイッチオン）によって駆動機構（電動機）３を停止し、シート巻取り動作を停止する。そしてシートＡにゆとりが生じてセンサ腕部４５が復帰すると、停止状態を解消して巻き取り動作を再開する。
【００２３】
従ってトラクターの運転者は、後方の巻き取り回収状態を常に注意深く観察しながらの走行は必要がなく、自動的に巻き取り動作が制御されるので、巻き取り回収作業が容易になると共に、シート切断を抑えることができるので、作業能率も格段に向上する。
【００２４】
そして巻き取り回収が終了し、開口部２３を開放すると、中心軸２４１の先端部分が露出し、スライド環２４５の移動が可能となるので、スライド環２４５を移動させて巻取棒２４２を中心軸２４１方向に集束させて、巻取棒２４２に巻回されたシートＡを装置外に取り出すものである。
【００２５】
また前記装置は、走行畝のシートのみを回収するものではなく、隣接する畝に被覆されたシートＡの回収も実施できる。即ち一体となった巻き取り機構２、駆動機構３及びガイド機構４を基台１３上で回動固定して、斜め後方に向けると、隣接する畝（側方畝）に被覆したシートＡの巻き取り回収が可能である。
【００２６】
前記の側方畝からのシート回収作業は、トラクターＢの運転手が脇見によって回収状態を確認しながら作業を行うことができる利点がある。また側方畝からの回収に際して、シートＡの偏りが生じた場合には、第二センサ４７が作動して回収動作を停止し、シート状態の手直しができる。
【００２７】
更に本発明は、トラクター装着構造とした前記実施形態に限定されるものではなく、機体に走行車輪を備えた牽引（耕耘機や小型トラクターでの牽引）タイプでも、また自走車輪（自走エンジン装備）を備えた走行機体タイプでも良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように本発明は、所定の機体に駆動機構、及び駆動機構に連結されシートの巻き取りを行う芯部を備えた巻取機構、及びシートを芯部に誘導するガイド機構とを備え、特に駆動機構として、負荷が増すと回転数が低下する特性を備えた直流電動機を採用した農業用マルチシート巻取回収装置で、適宜なセンサによる動作制御を容易に行うことができ、特に種々の原因でシートの巻き取り抵抗が大きくなった場合には、電動機が本来備えている特性によってゆっくりとした強い力で巻き取ることになり、シートに衝撃を与えることがなく回収時のシート切断を防止し、作業能率を格段に向上させたものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の全体斜視図。
【図２】同正面図。
【図３】同平面図。
【図４】同巻取機構の斜視図（シート巻取時）。
【図５】同巻取機構の斜視図（巻取シート取外時）。
【符号の説明】
１        機体
１１      横杆
１２      取付機構
１３      基台
１４      鋤き部
２        巻取機構
２１      基枠
２２      固定板
２３      開閉部（開閉杆）
２４      芯部
２４１      中心軸
２４２      巻取棒
２４３、２４４  リンク連結部
２４５      スライド環
３        駆動機構（直流電動機）
４        ガイド機構
４１      腕部
４２      ローラー
４３      ブラシローラー
４４      第一センサ
４５      センサ腕部
４６      センサーローラー
４７      第二センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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