(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動部材と当接部材とで構成される開閉部と、前記当接部材または前記移動部材の少なくとも一方に配設され、物体の挟み込みにより与えられた変位に応じた出力及び前記変位の復元に応じた出力を発生する感知手段と、前記感知手段の変位による出力と前記変位の復元による出力に基づいて前記移動部材と前記当接部材の間への物体の挟み込みを判定する判定手段とを有する構成とした挟み込み判定装置。
【請求項２】
移動部材と当接部材とで構成される開閉部と、前記当接部材に装着されたバイザーと、前記当接部材または前記バイザーの少なくとも一方に配設され、物体の挟み込みにより与えられた変位に応じた出力及び前記変位の復元に応じた出力を発生する感知手段と、前記感知手段の変位による出力と前記変位の復元による出力に基づいて前記移動部材と前記バイザーの間への物体の挟み込みを判定する判定手段とを有する構成とした挟み込み判定装置。
【請求項３】
感知手段は、弾性体を介して当接部材またはバイザーの少なくとも一方に配設される構成とした請求項１または請求項２記載の挟み込み判定装置。
【請求項４】
弾性体は中空部を有する構成とした請求項３記載の挟み込み判定装置。
【請求項５】
感知手段は、バイザーと当接部材との結合部位に配設され、前記バイザーを介して変位を与えられる構成とした請求項２乃至４のいずれか１項に記載の挟み込み判定装置。
【請求項６】
感知手段は、バイザーの自由端側に配設される構成とした請求項２乃至４のいずれか１項に記載の挟み込み判定装置。
【請求項７】
判定手段は、閉方向へ移動する移動部材と当接部材の間に物体が挟まれ、感知手段の出力が所定値を越えたときに移動部材を閉方向とは逆方向へ移動させて前記変位が復元するときに出力があれば移動部材とバイザーの間または移動部材と当接部材の間に物体が挟み込まれたと判定する構成とした請求項１乃至６のいずれか１項に記載の挟み込み判定装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の挟み込み判定装置と、移動部材を駆動する駆動手段と、前記挟み込み判定装置の判定により前記駆動手段を制御する制御手段を備え、前記挟み込み判定装置が挟み込み有りと判定したら、前記制御手段は前記移動部材の移動を停止するかまたは移動方向を反転させて開方向に移動するよう前記駆動手段を制御する構成とした開閉装置。
【請求項９】
移動部材と当接部材とで構成される開閉部と、前記当接部材に装着されたバイザーと、前記バイザーに配設され、物体の挟み込みにより与えられた変位に応じた出力及び前記変位の復元に応じた出力を発生する第一の感知手段と、前記当接部材に配設され、物体の挟み込みにより与えられた変位に応じた出力及び前記変位の復元に応じた出力を発生する第二の感知手段と、前記第一の感知手段と前記第二の感知手段の変位による出力と前記変位の復元による出力に基づいて前記移動部材と前記バイザーの間もしくは前記移動部材と前記当接部材の間への物体の挟み込みを判定する判定手段と、移動部材を駆動する駆動手段と、前記判定手段の判定により前記駆動手段を制御する制御手段を備え、前記判定手段が挟み込み有りと判定したら、前記制御手段は前記移動部材の移動を停止するかまたは移動方向を反転させて開方向に移動するよう前記駆動手段を制御する構成とした開閉装置。
【請求項１０】
第二の感知手段は、当接部材の周縁に装着された密閉体に配設される構成とした請求項９記載の開閉装置。
【請求項１１】
駆動手段の駆動負荷を検出する負荷検出手段を有し、制御手段は、移動部材が閉方向に移動している時に前記負荷検出手段によって検出される検出値が所定値を越えたら前記移動部材の移動を停止するかまたは移動方向を反転させて開方向に移動するよう前記駆動手段を制御する構成とした請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の開閉装置。
【請求項１２】
開閉部を自動車のパワーウィンドウとし、移動部材を窓ガラスとし、当接部材を窓枠または車体とした請求項１乃至１１のいずれか１項記載の挟み込み判定装置および開閉装置。
【請求項１３】
開閉部を自動車の電動サンルーフとし、移動部材を摺動屋根とし、当接部材を屋根枠とした請求項１乃至１１のいずれか１項記載の挟み込み判定装置および開閉装置。
【請求項１４】
感知手段は、与えられた変位及び前記変位の復元の時間に対する微分値を感知する構成とした請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の挟み込み判定装置および開閉装置。
【請求項１５】
感知手段は、与えられた変位及び前記変位の復元の時間に対する多次微分値を感知する構成とした請求項１４記載の挟み込み判定装置および開閉装置。
【請求項１６】
感知手段は、与えられた変位及び前記変位の復元の時間に対する２次微分値（加速度）を感知する構成とした請求項１５記載の挟み込み判定装置および開閉装置。
【請求項１７】
感知手段を圧電センサで構成した請求項１６記載の挟み込み判定装置および開閉装置。
【請求項１８】
圧電センサは、ゴム弾性体と圧電セラミック粉体とを含む複合圧電体層と、前記複合圧電体層を挟む複数の電極とを有する構成とした請求項１７記載の挟み込み判定装置および開閉装置。
【請求項１９】
ゴム弾性体は、非晶質塩素化ポリエチレンと結晶性塩素化ポリエチレンとを有する構成とした請求項１８記載の挟み込み判定装置および開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動部材を駆動することで自動的に閉鎖される開閉部の近傍に装着される風除けや雨除けや日除けや泥除けなどのバイザーと移動部材との間での物体の挟み込みを判定する挟み込み判定装置、および挟み込み判定装置を用いた開閉装置に関するもので、その中でも特に自動車のパワーウィンドウ、電動サンルーフ等の電動窓の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の挟み込み判定装置および開閉装置は、自動車のパワーウィンドウにおける窓ガラスと窓枠の間、電動サンルーフにおける摺動屋根と屋根枠の間などのように、人体の一部や衣類等の物体が挟まれる可能性があるので、物体の挟み込みを検知して窓ガラスや摺動屋根を駆動するモータを停止又は逆回転させるような安全装置を設けるべきである。物体の挟み込みを検知する方法として、挟み込みの前後で変化するモータのトルク等を検知する間接法と、窓枠や屋根枠に装着したセンサによって検知する直接法とがある。
【０００３】
間接法としては、モータのトルクあるいはトルクに応じて変化する駆動電流や回転数の変化を検知するものが考えられ、例えば特開平６−３３６６５号公報に記載のように、パワーウィンドウ用モータの駆動電流の変化に基づいて窓ガラスの上昇時の物体の挟み込みを検出してモータを停止するものがあった。
【０００４】
また直接法としては、例えば特開平１０−２５８６３４号公報に記載のように、自動車のパワーウィンドウとサイドバイザーに関して記述されており、挟み込みの判定用のセンサとして、空隙を挟んで対向する一対の導電体からなるいわゆる感圧スイッチを用いていた。この方法は、バイザーと窓ガラスの間に物体が挟み込まれた場合、感圧スイッチに荷重がかかるような構成としており、荷重による変位の大きさがある閾値を越えれば導電体が接触してスイッチが入るものである。よって変位が閾値に達するまでは挟み込み判定のスイッチがオフであり、変位が閾値を越えた瞬間に挟み込み判定のスイッチがオンになるという言わばデジタル的な判定方法であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の挟み込み判定装置および開閉装置では以下のような課題を有していた。
【０００６】
特開平６−３３６６５号公報に記載の方法では、駆動電流の変化がある程度大きくないと挟み込みの判定ができないので、物体が挟み込まれた瞬間には検出できず、特に子供の指などの柔らかく弱く小さな物体が挟み込まれた場合、物体にかなりの衝撃を与えることになる。
【０００７】
また特開平１０−２５８６３４号公報に記載の方法も同様で、物体が挟み込まれた瞬間には検出できず、物体にかかる衝撃が導電体を接触させるための変位の閾値を越えない限りは挟み込み判定できないので、物体にかなりの衝撃を与えることになる。
【０００８】
以上、いずれの方法においても挟み込みの判定が遅いので、挟み込まれた物体への衝撃を小さくできないという課題があった。
【０００９】
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、挟み込みの判定を早くして挟み込まれた物体への衝撃を小さくできる挟み込み判定装置および開閉装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の挟み込み判定装置および開閉装置は、移動部材と当接部材とで構成される開閉部と、前記当接部材に装着されたバイザーと、前記当接部材または前記移動部材の少なくとも一方に配設され、物体の挟み込みにより与えられた変位に応じた出力及び前記変位の復元に応じた出力を発生する感知手段と、前記感知手段の変位による出力と前記変位の復元による出力に基づいて前記移動部材と前記当接部材の間への物体の挟み込みを判定する判定手段とを有するものである。
【００１１】
上記発明によれば、与えられた変位に応じた出力及び前記変位の復元に応じた出力を発生する感知手段と、前記感知手段の変位による出力と前記変位の復元による出力に基づいて前記移動部材と前記移動部材の間への物体の挟み込みを判定する判定手段とを有するので、物体が挟み込まれた場合に、小さくても感知手段に与えられる変位及び変位の復元さえあれば出力を発生するので、挟み込みの判定が早くなり挟み込まれた物体への衝撃を小さくすることができるとともに、誤検知や過剰判定も防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１にかかる挟み込み判定装置は、移動部材と当接部材とで構成される開閉部と、前記当接部材または前記移動部材の少なくとも一方に配設され、物体の挟み込みにより与えられた変位に応じた出力及び前記変位の復元に応じた出力を発生する感知手段と、前記感知手段の変位による出力と前記変位の復元による出力に基づいて前記移動部材と前記当接部材の間への物体の挟み込みを判定する判定手段とを有するものである。
【００１３】
これにより、移動部材と当接部材の間に物体が挟み込まれた場合、感知手段に与えられる変位及び前記変位の復元が小さくても出力を発生することができて物体の挟み込みを早く判定することができ、挟み込まれた物体への衝撃を小さくすることができるとともに、誤検知や過剰判定も防止できる。
【００１４】
本発明の請求項２にかかる挟み込み判定装置は、移動部材と当接部材とで構成される開閉部と、前記当接部材に装着されたバイザーと、前記当接部材または前記バイザーの少なくとも一方に配設され、物体の挟み込みにより与えられた変位に応じた出力及び前記変位の復元に応じた出力を発生する感知手段と、前記感知手段の変位による出力と前記変位の復元による出力に基づいて前記移動部材と前記バイザーの間への物体の挟み込みを判定する判定手段とを有するものである。
【００１５】
そして移動部材とバイザーの間に物体が挟み込まれた場合、感知手段に与えられる変位及び前記変位の復元が小さくても出力を発生することができ、物体の挟み込みを早く判定することができるので、挟み込まれた物体への衝撃を小さくすることができるとともに、誤検知や過剰判定も防止できる。
【００１６】
本発明の請求項３にかかる挟み込み判定装置は、感知手段が弾性体を介して当接部材またはバイザーの少なくとも一方に配設されるものである。
【００１７】
そして弾性体により、感知手段は容易に変形及び前記変位の復元をすることができ、物体の挟み込み時に変位及び前記変位の復元を生じることができる。
【００１８】
本発明の請求項４にかかる挟み込み判定装置は、弾性体が中空部を有するものである。
【００１９】
そして弾性体の中空部により、感知手段はより容易に変形及び前記変位の復元をすることができ、物体の挟み込み時に変位及び前記変位の復元を生じることができる。
【００２０】
本発明の請求項５にかかる挟み込み判定装置は、感知手段がバイザーと当接部材との結合部位に配設され、前記バイザーを介して変位及び前記変位の復元を与えられるものである。
【００２１】
そして移動部材とバイザーの間に物体が挟み込まれた場合、接触荷重によるバイザーの変位により感知手段は容易に変位を受けることができる。
【００２２】
本発明の請求項６にかかる挟み込み判定装置は、感知手段がバイザーの自由端側に配設されるものである。
【００２３】
そして移動部材とバイザーの間に物体が挟み込まれた場合、接触荷重により感知手段は容易に変位及び前記変位の復元を受けることができる。
【００２４】
本発明の請求項７にかかる挟み込み判定装置は、判定手段は、閉方向へ移動する移動部材と当接部材の間に物体が挟まれ、感知手段の出力が所定値を越えたときに移動部材を閉方向とは逆方向へ移動させて変位が復元するときに出力があれば移動部材とバイザーの間または移動部材と当接部材の間に物体が挟み込まれたと判定するものである。
【００２５】
そして感知手段の出力に応じて容易に物体の挟み込みを判定できる。
【００２６】
本発明の請求項８にかかる開閉装置は、挟み込み判定装置と、移動部材を駆動する駆動手段と、前記挟み込み判定装置の判定により前記駆動手段を制御する制御手段を備え、前記挟み込み判定装置が挟み込み有りと判定したら、前記制御手段は前記移動部材の移動を停止するかまたは移動方向を反転させて開方向に移動するよう前記駆動手段を制御するものである。
【００２７】
そして移動部材とバイザーの間または移動部材と当接部材の間に物体が挟み込まれた場合、直ちに挟み込みを停止したり挟み込みを解除することができる。
【００２８】
本発明の請求項９にかかる開閉装置は、移動部材と当接部材とで構成される開閉部と、前記当接部材に装着されたバイザーと、前記バイザーに配設され、物体の挟み込みにより与えられた変位に応じた出力及び前記変位の復元に応じた出力を発生する第一の感知手段と、前記当接部材に配設され、物体の挟み込みにより与えられた変位に応じた出力及び前記変位の復元に応じた出力を発生する第二の感知手段と、前記第一の感知手段と前記第二の感知手段の出力に基づいて前記移動部材と前記バイザーの間もしくは前記移動部材と前記当接部材の間への物体の挟み込みを判定する判定手段と、移動部材を駆動する駆動手段と、前記判定手段の判定により前記駆動手段を制御する制御手段を備え、前記判定手段が挟み込み有りと判定したら、前記制御手段は前記移動部材の移動を停止するかまたは移動方向を反転させて開方向に移動するよう前記駆動手段を制御するものである。
【００２９】
そして、バイザーに配設された第一の感知手段と当接部材に配設された第二の感知手段の出力に基づいて物体の挟み込みを判定するので、移動部材とバイザーの間もしくは移動部材と当接部材の間のいずれに物体が挟み込まれたとしても挟み込みを早く判定することができるので、挟み込まれた物体への衝撃を小さくすることができる。
【００３０】
本発明の請求項１０にかかる開閉装置は、第二の感知手段が当接部材の周縁に装着された密閉体に配設されるものである。
【００３１】
そして、密閉体は開閉装置の閉状態において移動部材と当接部材とを密着させるために弾性を有しているので、密閉体に配設された感知手段は容易に変形及び前記変位の復元をすることができ、物体の挟み込み時に変位及び前記変位の復元を生じることができる。
【００３２】
本発明の請求項１１にかかる開閉装置は、駆動手段の駆動負荷を検出する負荷検出手段を有し、制御手段は、移動部材が閉方向に移動している時に前記負荷検出手段によって検出される検出値が所定値を越えたら前記移動部材の移動を停止するかまたは移動方向を反転させて開方向に移動するよう前記駆動手段を制御するものである。
【００３３】
そして、感知手段に加えて駆動負荷によっても挟み込みを停止したり解除できるので、感知手段か負荷検出手段の一方が不良となるような異常状態でも挟み込みを検出でき、二重に安全な開閉装置にすることができる。
【００３４】
本発明の請求項１２にかかる挟み込み判定装置および開閉装置は、開閉部を自動車のパワーウィンドウとし、移動部材を窓ガラスとし、当接部材を窓枠または車体としたものである。
【００３５】
そして自動車の窓枠（ハードトップタイプならば車体が窓枠を兼用）に一般的にサイドバイザーと呼ばれるバイザーが配設されるので、窓ガラスとサイドバイザーの間への挟み込みをいち早く判定することができる。
【００３６】
本発明の請求項１３にかかる挟み込み判定装置および開閉装置は、開閉部を自動車の電動サンルーフとし、移動部材を摺動屋根とし、当接部材を屋根枠としたものである。
【００３７】
そして自動車の屋根枠にバイザーが配設された場合でも、摺動屋根とバイザーの間への挟み込みをいち早く判定することができる。
【００３８】
本発明の請求項１４にかかる挟み込み判定装置および開閉装置は、感知手段が与えられた変位及び前記変位の復元の時間に対する微分値を感知するものである。
【００３９】
そして変位及び前記変位の復元の微分値で感知するので、変位及び変位の復元が微小であっても変位の変化率（速度）さえあれば感知できる。
【００４０】
本発明の請求項１５にかかる挟み込み判定装置および開閉装置は、感知手段が与えられた変位及び前記変位の復元の時間に対する多次微分値を感知するものである。
【００４１】
また本発明の請求項１６にかかる挟み込み判定装置および開閉装置は、感知手段が与えられた変位及び前記変位の復元の時間に対する２次微分値（加速度）を感知するものである。
【００４２】
そして、変位及び前記変位の復元の時間に対する２次微分値を感知するので、変位及び前記変位の復元が微小かつ変位及び前記変位の復元の速度が微小であっても、変位及び前記変位の復元の加速度（速度変化）さえあれば感知できる。
【００４３】
本発明の請求項１７にかかる挟み込み判定装置および開閉装置は、感知手段を圧電センサで構成するものである。
【００４４】
そして圧電センサの特性を利用すれば、変位及び前記変位の復元の加速度を受けて出力を発生させることができるので、変位及び前記変位の復元が微小かつ変位及び前記変位の復元の速度が微小であっても変位及び前記変位の復元の加速度に対する高感度な感知手段を実現できる。
【００４５】
本発明の請求項１８にかかる挟み込み判定装置および開閉装置は、圧電センサが、ゴム弾性体と圧電セラミック粉体とを含む複合圧電体層と、前記複合圧電体層を挟む複数の電極とを有するものである。
【００４６】
そして、ゴム弾性体の可撓性を有しつつかつ高温耐久性のある圧電センサを実現できるので、バイザなどに要求される可撓性や高温耐久性の必要な環境下で十分に使用できる。
【００４７】
本発明の請求項１９にかかるバイザーおよび挟み込み判定装置および開閉装置は、ゴム弾性体が、非晶質塩素化ポリエチレンと結晶性塩素化ポリエチレンとを有するものである。
【００４８】
そして、可撓性のある非晶質塩素化ポリエチレンと、剛性がありかつ高温耐久性がある結晶性塩素化ポリエチレンとで、より一層可撓性や高温耐久性を高めることができる。
【００４９】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図を参照して説明する。
【００５０】
（実施例１）
実施例１の発明を図１から図７を参照して説明する。
【００５１】
図１は実施例１の開閉装置の外観図で、開閉部としては自動車のパワーウインドウに適用した場合を示しており、右側のドアを車内側から見たものである。図１より、開閉部としてのパワーウィンドウ１は、移動部材としての窓ガラス２と当接部材としての窓枠３を有している。窓枠３の上側周縁部には雨除けのバイザー４が装着され、窓枠３の端部とバイザー４の端部にそれぞれ感知手段としての圧電センサ５、６が配設されている。７は圧電センサ５の出力信号に基づき窓枠３と窓ガラス２の間への物体の挟み込みを判定する判定手段であり、８は圧電センサ６の出力信号に基づきバイザー４と窓ガラス２の間への物体の挟み込みを判定する判定手段である。また窓ガラス２を開閉させるための駆動手段としてのモータ９、モータ９の駆動負荷を検出する負荷検出手段として回転数センサ１０を設けている。なお、過負荷判定手段１１は、回転数センサ１０の検出値と所定値とを比較しており、回転数センサ１０の検出値が所定値を下回ったときに、駆動負荷が所定値を越えた、即ち挟み込みがあったものとみなして、過負荷信号を出力するものである。よって、圧電センサ５の出力により判定手段７が窓枠３と窓ガラス２の間への物体の挟み込みを判定するか、圧電センサ６の出力により判定手段８がバイザー４と窓ガラス２の間への物体の挟み込みを判定するか、回転数センサ１０の出力により過負荷判定手段１１が挟み込みを判定するもので、以上の構成で挟み込み判定装置１２を形成している。
【００５２】
次に制御手段１３について説明する。ＯＲゲート１４は、判定手段７、８、過負荷判定手段１１のうちの少なくとも一つが挟み込みを判定したことを、メイン回路１５に伝えている。メイン回路１５は、モータ９を制御するためにモータ駆動回路１６に信号を与えるが、逆にモータ駆動回路１６より窓ガラス２が閉方向に移動（モータ９が正回転）しているかどうかの信号を受ける構成である。メイン回路１５は、モータ駆動回路１６により窓ガラス２が閉方向に移動（モータ９が正回転）しており、かつＯＲゲート１４により物体の挟み込みがあるという場合に、モータ９を逆回転させて窓ガラス２の移動方向を反転させて開方向に移動させるもので、以上により速やかに挟み込みを解消できるものである。また、メイン回路１５は、乗員が窓ガラス２の開閉を指示する操作スイッチ１７からの操作信号が入力されており、通常は、この操作信号に従ってモータ駆動回路１６を作動させる。また１８はバッテリーで、メイン回路１５、モータ駆動回路１６等に（場合によっては判定手段７、８、過負荷判定手段１１にも）電力を供給するものである。
【００５３】
本実施例においては、窓枠３とバイザー４のそれぞれに圧電センサ５、６を配設しているので、たとえばバイザー４を標準装備ではなくオプション対応とし、これをユーザーが不要と判断した場合でも、窓枠３と窓ガラス２の間への挟み込みについては検出できる効果がある。
【００５４】
なお、本実施例では、判定手段７、８、過負荷判定手段１１のうちの少なくとも一つが挟み込みを判定したら、窓ガラス２を下降させるものであったが、用いる感知手段の特性（特に感度）やノイズが大きい場合には、他の方法も考えられる。たとえば感知手段の感度、過負荷判定の感度とも良すぎる場合には、判定手段と過負荷判定手段の両方ともが挟み込みを判定した時に限り、本当に挟み込みがあったと判定してもよい。
【００５５】
また、判定手段７、８は挟み込み判定をしていないのに、過負荷判定された場合には、挟み込みでは無く窓ガラス２が正常に閉まったと判定してモータ９を停止するということにしてもよい。挟み込みならばモータ９を逆転させ、正常に閉まったらモータ９を停止するということが容易に考えられる。
【００５６】
なお、本実施例では、モータ９の回転数を検出することにより駆動負荷を検出したが、モータ９の電流値やトルクを検出することにより過負荷を判定してもよい。
【００５７】
図２は図１のＡ−Ａ'線における断面構成図である。ウエザストリップ１９は一般に弾性体からなり、窓ガラス２を閉めた時に隙間があかないように窓ガラス２と窓枠３とを密着させる密閉体であり、窓枠３の周縁に装着されている。圧電センサ５は、ウエザストリップ１９に配設されるので、窓枠３と窓ガラス２の間に物体２０が挟み込まれた場合に確実に変位を生じ、ウエザストリップ１９が弾性体であるがゆえに変位を大きくすることができる。
【００５８】
バイザー４は窓枠３の外側に装着されている。圧電センサ６は、バイザー４の自由端側に配設されるので、バイザー４と窓ガラス２の間に物体２０が挟み込まれた場合に確実に変位を生じるとともに、弾性体２１を介するがゆえに変位を大きくすることができる。特にこの弾性体２１は中空部２２を有しており、物体２０の接触によって容易に大きな変位を生じるものである。
【００５９】
変位に応じた出力（本明細書では変位の時間微分や多次微分に応じた出力を含めるものとする）により物体が挟み込まれることを判定する場合は、変位が大きくとれる構成のほうが感度が上がるので、弾性体を介するとか、弾性体が中空部を備えるとかにより挟み込みの際の変位を大きくすれば、感知手段の出力信号がさらに大きくなり挟み込みをさらに検出しやすくなる。よってウエザストリップ１９に中空部を設けても良い。
【００６０】
なお、感知手段によっては、弾性体および中空部が無くても充分な感度が確保できるのであれば、弾性体および中空部を無くす事ができる。
【００６１】
なお、本実施例では、窓枠３とバイザー４のそれぞれに圧電センサ５、６を配設しているが、物体２０が挟み込まれた場合に必ず変位を生じさえすればよいので、この構成に限定されるものではない。たとえばバイザー４が極めて柔らかくバイザー４と窓ガラス２の間に物体２０が挟み込まれても危険でないという場合は、窓枠３にのみ圧電センサ５を構成すれば良く、このときは圧電センサ６は不要である。この場合はバイザー４と窓ガラス２の間に物体２０が挟み込まれたらバイザー４が変形していき物体２０が圧電センサ５に変位を与えた時点で挟み込みを判定するわけである。またバイザー４が窓枠３よりもはるかに上方に位置する構成（即ち物理的にバイザー４と窓ガラス２の間に物体２０が挟み込まれない）場合も圧電センサ６は不要である。また逆に、バイザー４が窓ガラス２と平行で極めて近接した配置の場合には窓枠３側の圧電センサ５が不要となる場合も考えられる。
【００６２】
図３はバイザー４の構成図である。バイザー４の自由端側に圧電センサ６を配設したウエザストリップを装着し、圧電センサ６に判定手段８が一体に接続されており、リード線２３で制御手段（図示せず）と信号のやりとりを行うものである。バイザー４は窓枠３に着脱可能であり、本実施例では自動車に標準装備されるものに限らずオプション対応もできるものである。
【００６３】
図４は圧電センサの断面構成図で、図３をＢ−Ｂ'面から見たものである。圧電センサ６は感圧材としての複合圧電体層２４と、複合圧電体層２４を挟む中心電極２５及び外側電極２６と、保護用の被覆層２７とを同心円状に積層して成形したケーブル状の圧電センサである。このケーブル状圧電センサは以下の工程により製造される。最初に、可撓性のあるゴム弾性体としての塩素化ポリエチレンシートと、４０〜７０vol％の高温耐久性のある圧電セラミック（ここでは、チタン酸ジルコン酸鉛）粉末が、ロール法によりシート状に均一に混合される。このシートを細かくペレット状に切断した後、これらのペレットは、中心電極２５と共に連続的に押し出されて複合圧電体層２４を形成する。それから、外側電極２６が複合圧電体層２４の周囲に巻きつけられる。外側電極２６を取り巻いて被覆層２７も連続的に押し出される。最後に、複合圧電体層２４を分極するために、中心電極２５と外側電極２６の間に５〜１０kV/mmの直流高電圧が印加される。
【００６４】
塩素化ポリエチレンシートは、可撓性のある非晶質塩素化ポリエチレンと、剛性がありかつ高温耐久性がある結晶性塩素化ポリエチレンとの混合物であることが好ましい。この場合、押し出しの加工性、可撓性、圧電特性等を考慮して、分子量６万〜１５万の非晶質塩素化ポリエチレンを７５wt％、結晶化度１５〜２５％で分子量２０万〜４０万の結晶性塩素化ポリエチレンを２５wt％混合した塩素化ポリエチレンが好ましいことが実験的に見出された。この塩素化ポリエチレンは圧電セラミック粉末を約７０vol％まで含むことができる。
【００６５】
中心電極２５は通常の金属単線導線を用いてもよいが、ここでは絶縁性高分子繊維の周囲に金属コイルを巻いた電極を用いている。絶縁性高分子繊維と金属コイルとしては、電気毛布において商業的に用いられているポリエステル繊維と銀を５wt％含む銅合金がそれぞれ好ましい。
【００６６】
外側電極２６は高分子層の上に金属膜の接着された帯状電極を用い、これを複合圧電体層２４の周囲に巻きつける。そして、高分子層としてはポリエチレン・テレフタレート（ＰＥＴ）を用い、この上にアルミニウム膜を接着した電極は、１２０℃で高い熱的安定性を有するとともに商業的にも量産されているので、外側電極２６として好ましい。この電極を判定手段８に接続する際にはアルミニウム膜を半田付けすることが困難なため、カシメやハトメにより接続したり、アルミニウム膜の回りに金属単線コイルや金属編線を巻き付けてアルミニウム膜と導通をとり、金属単線コイルや金属編線を検出手段５に半田付けする構成としてもよい。また、圧電センサ６を外部環境の電気的雑音からシールドするために、外側電極２６は部分的に重なるようにして複合圧電体層２４の周囲に巻きつけることが好ましい。
【００６７】
被覆層２７としては、ウレタン、ポリエチレン、塩化ビニールなどの適切な弾性の高分子材料が用いられる。
【００６８】
本実施例において、複合圧電体層２４は、圧電セラミック粉体を用いているので、ＰＶＤＦ等に比べて、高温耐久性を有している。
【００６９】
また本実施例において、複合圧電体層２４は、非晶質塩素化ポリエチレンの有する可撓性と結晶性塩素化ポリエチレンの有する高温耐久性とを併せ持ち、１２０℃で１０００時間以上動作できる。また、複合圧電体層２４は一般の合成ゴムの製造に必要な加硫工程は不要なので、配設する際の自由度に優れ、高温耐久性がよく、製造工程が簡便となる。
【００７０】
なお、用途によっては可撓性が不要とか、高温耐久性が不要という場合には、上記構成に限定されるものではなく、一般の圧電材料を使用することも可能である。
【００７１】
図５は判定手段８のブロック図である。圧電センサ６の出力は、入力抵抗やＦＥＴなどから成るインピーダンス変換部２８、ノイズを除去して信号のみを取出せるようカットオフ周波数を設定したフィルタ２９、信号を扱いやすいレベルにまで増幅するアンプ３０、基準となる信号と比較することで挟み込みを判定する比較部３１などを有し、挟み込みがあったかどうかの判定出力を制御手段１３に伝えている。一般に圧電センサは出力インピーダンスが高く、接続のばらつきが大きければ以降の信号処理回路における信号レベルのばらつきも大きくなる。またノイズに弱いということが考えられる。よってまず第一に、インピーダンス変換部２８に接続して低インピーダンスに変換している。
【００７２】
ここで本実施例では、図３より判定手段８まで含めてバイザー４に一体化していた。この効果として、判定手段８はインピーダンス変換などにより扱いやすい信号を出力させる構成なので、リード線２３を制御手段に接続するためのたとえばコネクタなどの扱いが容易となり汎用部品を使うことができる。
【００７３】
なお、出力インピーダンスの低い感知手段を使用する場合やノイズの少ない環境で使用される場合は、判定手段を必ずしもバイザー側に一体にする必要は無い。さらにこの場合は、判定手段７、８を一つにすることも考えられる。
【００７４】
なお、判定手段８の入出力部に貫通コンデンサやＥＭＩフィルタ等を付加して強電界対策を行ってもよい。
【００７５】
図６はインピーダンス変換部２８に設けたＦＥＴの出力信号Ｖ、判定手段８の出力とも言える比較部３１の出力Ｊ、制御手段１３がモータ９に駆動信号を与えるための印加電圧Ｖｍを示す特性図である。時刻ｔ１でモータ９に＋Ｖｄの電圧を印加して窓ガラス２を上昇させる。物体２０がバイザー４と窓ガラス２の間で挟み込まれると、圧電センサ６からは圧電効果により圧電センサ６に与えられた変位の時間に対する２次微分値（加速度）に応じた信号（図６の基準電位Ｖｏより大きな信号成分）が出力される。この際、単に圧電センサ６をバイザー４に配設した構成であれば、（バイザー４の硬さにもよるが）挟み込みの際の圧電センサ６の変形はわずかであるが、本実施例の場合は図２のように圧電センサ６が弾性体２１を介してバイザー４に配設され、さらに弾性体２１は中空部２２を有している。これにより、挟み込みの際に弾性体２１が圧縮されて圧電センサ６の変位が増大し、同時に中空部２２も押しつぶされて圧電センサ６の変位がさらに増大する。このように圧電センサ６には大きな変位が得られ、変位の２次微分値である加速度も大きくなり、結果として圧電センサ６の出力信号も大きくなる。これにより、より一層、挟み込み時の信号成分と外来振動や電気的ノイズによる信号成分との判別がつき易くなる。
【００７６】
判定手段８はＶのＶｏからの振幅｜Ｖ−Ｖｏ｜が所定値Ｄｏ以上ならば挟み込みが生じたと判定し、時刻ｔ２で判定出力としてＬｏ→Ｈｉ→Ｌｏのバルス信号を出力する。制御手段１３ではこのパルス信号があるとモータ９への＋Ｖｄの電圧印加を停止し、−Ｖｄの電圧を一定時間印加して窓ガラス２を一定量下降させ、挟み込みを解除する。尚、挟み込みを解除する際、圧電センサ６からは変位が復元する加速度に応じた信号（図６の基準電位Ｖｏより小さな信号成分）も出力される。
【００７７】
挟み込みの際、ＶがＶｏより大となるか小となるかは、圧電センサ６の屈曲方向や分極方向、電極の割付け（どちらを基準電位とするか）、圧電センサ６の支持方向により変わるが、判定手段８ではＶのＶｏからの振幅に基づき挟み込みを判定しているので、ＶのＶｏに対する大小によらず挟み込みを判定することができる。
【００７８】
なお、本実施例では出力が所定値を越えた時に挟み込まれたと判定しているが、物体が柔らかいものの場合は出力レベルが低くなり、その代わりに出力変化の時定数が大きくなるような場合も想定できる。よって出力の積分値で判定するとか、変化率によって判定閾値を変えてもよい。この場合は、より判定のもれを防いで判定精度を上げることができる。
【００７９】
なお本実施例では、窓ガラス２が上昇中に挟み込みの信号があるという場合に、モータ９を逆回転させて窓ガラス２下降させる構成としたが、本当に挟み込まれた場合には、図６により、圧電センサ６からは窓ガラス２を下降させる瞬間（即ち挟み込みが解除される瞬間）にも変位が復元する加速度に応じた信号が発生することがわかっているので、これを利用する他の判定方法が考えられる。たとえば、振幅｜Ｖ−Ｖｏ｜が所定値Ｄｏ以上ならば、窓ガラス２を極微少量だけ下降させ、このときに変位が復元する加速度に応じた逆向きの信号が発生すれば本当に挟み込みが有ったと判定し、窓ガラス２をさらに引き下げるのである。もし窓ガラス２を極微少量だけ下降させたときに変位が復元する加速度に応じた逆向きの信号が発生しなければ、挟み込みは無かったと判定し、再度窓ガラス２を上昇させるのである。この方法では、物体が挟み込まれたのではなく、触れただけとか一瞬にして引き抜かれたという場合には、上昇を続けさせることができて、誤検知や過剰判定を防ぐ効果がある。
【００８０】
なお、窓ガラス２の位置を検出する位置センサを用いて、位置が低い場合には挟み込みの判定出力を無視する方法がある。実際に物体が挟み込まれるのは窓ガラス２がある程度上昇してからのはずなので、たとえば全開から１ｃｍ上昇しただけで挟み込みの信号が出ても危険だとは考えにくい。安全面に最大限配慮しながら、判定すべき位置の範囲を決めても良い。この方法でも誤検知や過剰判定を防ぐ効果がある。
【００８１】
図７は挟み込みにより感知手段に与えられる変位Ｘと、従来の感圧スイッチの特性ｓｗ、変位Ｘに応じた出力を発生する感知手段を用いた場合の出力Ｖｘ、変位Ｘの時間に対する微分値に応じた出力を発生する感知手段を用いた場合の出力Ｖｖ、変位Ｘの時間に対する２次微分値に応じた出力を発生する感知手段を用いた場合の出力Ｖａを示す特性図である。全て横軸に時間ｔをとり、時間ｔ０にて挟み込みが発生するものとする。
【００８２】
感知手段に与えられる変位Ｘは、バイザーや窓枠の剛性とモータ９のトルクにもよるが最大値Ｘｍで飽和するものとして、Ｘ＝Ｘｍ（１−ｅｘｐ（−ｋｔ））で表されると仮定すると、図７のＸの特性となる。
【００８３】
また、感知手段として従来の感圧スイッチを用いた場合、一対の導電体の間の空隙がＸｍ／２であると仮定すると、変位がＸｍ／２になった瞬間の時間ｔ１に導電体同志が接触してＯＦＦからＯＮになるので、図７のｓｗの特性と考えられる。ここで明らかなのは、時間ｔ１までは全く信号が出ないということである。
【００８４】
次に、感知手段として変位Ｘに応じた出力を発生する感知手段を用いた場合、出力Ｖｘが変位Ｘに比例し、かつ最大変位Ｘｍで最大出力Ｖｘｍが発生するものと仮定すると、Ｖｘ＝Ｖｘｍ（１−ｅｘｐ（−ｋｔ））とおくことができて、図７のＶｘの特性となる。時間ｔ０以降ならば出力が発生しており、たとえば挟み込み判定の閾値をＶｘ１とすれば、時間ｔ２＜ｔ１での判定が可能である。
【００８５】
次に、感知手段として変位Ｘの時間に対する微分値に応じた出力を発生する感知手段を用いた場合、出力Ｖｖが変位Ｘの時間微分ｄＸ／ｄｔに比例し、かつ最大出力Ｖｖｍと仮定すると、Ｖｖ＝Ｖｖｍ・ｅｘｐ（−ｋｔ）とおくことができて、図７のＶｖの特性となる。時間ｔ０で最大出力Ｖｖｍが発生しており、たとえば挟み込み判定の閾値をＶｖ１とすれば、時間ｔ３＜ｔ２＜ｔ１での判定が可能である。即ち、変位Ｘに応じた出力Ｖｘを発生する感知手段を用いるよりも、より早い判定ができる。
【００８６】
次に、感知手段として変位Ｘの時間に対する２次微分値に応じた出力を発生する感知手段を用いた場合、出力Ｖａが変位Ｘの時間２次微分に比例し、かつ最大出力｜Ｖａｍ｜（Ｖａｍ＜０）と仮定すると、Ｖａ＝Ｖａｍ・ｅｘｐ（−ｋｔ）とおくことができて、図７のＶａの特性となる。時間ｔ０で最大の振幅となる出力Ｖａｍが発生しており、たとえば挟み込み判定の閾値をＶａ１とすれば、時間ｔ４＜ｔ２＜ｔ１での判定が可能である。即ち、変位Ｘに応じた出力Ｖｘを発生する感知手段を用いるよりも、より早い判定ができる。本実施例の圧電センサ５、６は２次微分値に応じた出力を発生する感知手段に近いと考えられる。
【００８７】
ここでＶｖとＶａの違いについては、振幅Ｖｖｍには１次のｋが含まれるのに対し、振幅Ｖａｍには２次のｋが含まれていることである。よってｋ＜１ならばＶｖの方が大きな振幅を得られ、ｋ＞１ならばＶａの方が大きな振幅を得られる可能性がある。３次以上の多次微分値についても同様である。
【００８８】
従来の感圧スイッチで判定時間を早めようとすれば空隙を狭くしていけば良いのだが、空隙が狭すぎると寸法管理が難しく、誤動作の危険性が高まる。よって、本発明のような与えられた変位に応じた出力を発生する感知手段、中でも与えられた変位の時間に対する微分値や多次微分値に応じた出力を発生する感知手段により、挟み込みの判定を早くして挟み込まれた物体への衝撃を小さくすることができる。特に、変位の微分値（速度）で感知するものは、変位が微小であっても変位の変化率さえあれば感知できる。さらに、変位の２次微分値（加速度）で感知するものは、速度が微小であっても変位の加速度（速度変化）さえあれば感知できる。
【００８９】
なお、本実施例では圧電センサを用いているが、感圧手段は圧電センサに限定するものではなく、与えられた変位、変位の微分値、変位の２次微分値などの多次微分値に応じた出力を発生するものであればよい。例えば静電容量型や感圧抵抗型、光透過量検出型等の他のセンサを用いてもよい。
【００９０】
（実施例２）
実施例２を、図８、図９を参照して説明する。
【００９１】
図８は実施例２の開閉装置の外観図で、開閉部として自動車の電動サンルーフに関し、屋根を上側から見たものである。図９は図８のＣ−Ｃ′線における断面構成図である。開閉部としての電動サンルーフ３２は、移動部材としての摺動屋根３３と当接部材としての屋根枠３４を有している。屋根枠３４の上側周縁部にはバイザー４が装着され、バイザー４と屋根枠３４は弾性体３５を介して結合されるとともに結合部位に感知手段としての圧電センサ３６が配設されている。摺動屋根３３は矢印３７のように動くもので、摺動屋根３３の位置によって、バイザー４と摺動屋根３３の間、または弾性体３５と摺動屋根３３の間、または密閉体１９と摺動屋根３３の間などに物体２０が挟み込まれる可能性が有るが、圧電センサ３６の出力により挟み込みを判定するものである。
【００９２】
本実施例では、圧電センサ３６がバイザー４と屋根枠３４の結合部位に配設されることで、挟み込み時に伝わる力をバイザー４、密閉体１９、弾性体３５などから圧電センサ３６に与えることができ、圧電センサが一つで済む効果がある。
【００９３】
なお、本実施例では、バイザー４と屋根枠３４は弾性体３５を介して結合していたが、感知手段の感度が高い場合には弾性体３５が無い構成であっても良く、またバイザー４と密閉体１９の間に感知手段が配設される構成であっても良い。これらの場合は部品点数を減らすことができる。
【００９４】
（実施例３）
実施例３を、図１０、図１１を参照して説明する。
【００９５】
図１０は実施例３の開閉装置の断面構成図で、開閉部としてハードトップタイプの自動車のパワーウィンドウを構成している。ハードトップタイプの自動車には窓枠が存在しないので、車体３８が当接部材を兼ねており、車体３８にウエザストリップ１９、バイザー４などが装着されている。バイザー４の自由端側にはシート状の圧電センサ３９が貼りつけられており、エッジガード４０によって保護される構成である。
【００９６】
図１１は、本実施例のシート状の圧電センサ３９の構成図であり、圧電シート４１の両面に電極４２、４３を形成している。高温耐久性を必要としない場合は、圧電シート４１としてＰＶＤＦ（ポリ弗化ビニリデンフィルム）等を用いれば容易に実施できる。図１０では、図１１の圧電センサ３９を湾曲させて接着等により貼りつけているものである。
【００９７】
なお、上記実施例では複合圧電体層やＰＶＤＦを例に挙げ、長尺の形状の感知手段について説明したが、たとえば形状の小さな圧電ブザーのようなものを多数並べる構成も考えられる。多数並べる場合は、挟み込まれた位置を検出できる効果がある。
【００９８】
なお、上記実施例では感知手段を当接部材に配設したが、移動部材に配設してもよい。パワーウィンドウの場合は特に移動部材の方が下側にあるので、物体が挟み込まれる時には当接部材よりも移動部材に先に接触する可能性が高い。この場合は挟み込まれるよりも前に接触した時点で感知手段から信号を出すことができるので判定を早くすることができ、挟み込みを防止できる効果がある。
【００９９】
なお、上記実施例には自動車のパワーウィンドウや電動サンルーフに応用した場合について説明したが、たとえば電動スライドドアに用いてもよいし、自動車に限らずエレベーターや電車や飛行機や建物の自動ドアに適用したり、ガレージや店舗等の電動シャッターに適用してもよい。自動ドアの場合は開閉部が両方とも移動する部材の場合もあるが、一方を移動部材とした時に、他方を移動可能な当接部材と考えれば本発明を適用できるものである。
【０１００】
【発明の効果】
上記実施例から明らかなように、請求項１の発明によれば、移動部材と当接部材とで構成される開閉部と、前記当接部材または前記移動部材の少なくとも一方に配設され、物体の挟み込みにより与えられた変位に応じた出力及び前記変位の復元に応じた出力を発生する感知手段と、前記感知手段の変位による出力と前記変位の復元による出力に基づいて前記移動部材と前記当接部材の間への物体の挟み込みを判定する判定手段とを有するので、物体が挟み込まれた場合に、小さくても感知手段に与えられる変位及び変位の復元さえあれば出力を発生し、挟み込みの判定が早くなり挟み込まれた物体への衝撃を小さくすることができるとともに、誤検知や過剰判定も防止できる。
【０１０１】
また請求項２の発明によれば、挟み込み判定装置が、移動部材と当接部材とで構成される開閉部と、前記当接部材に装着されたバイザーと、前記当接部材または前記バイザーの少なくとも一方に配設され、物体の挟み込みにより与えられた変位に応じた出力及び前記変位の復元に応じた出力を発生する感知手段と、前記感知手段の変位による出力と前記変位の復元による出力に基づいて前記移動部材と前記バイザーの間への物体の挟み込みを判定する判定手段とを有するので、移動部材とバイザーの間に物体が挟み込まれた場合、感知手段に与えられる変位が小さくても出力を発生することができ、物体の挟み込みを早く判定することができるので、挟み込まれた物体への衝撃を小さくすることができるとともに、誤検知や過剰判定を防止することができる。
【０１０２】
また請求項３の発明によれば、請求項１または請求項２の発明に加え、感知手段が弾性体を介して当接部材またはバイザーの少なくとも一方に配設されるので、弾性体により感知手段は容易に変形及び前記変位の復元をすることができ、変位及び前記変位の復元を生じることができるので、より検知感度が高いといった効果がある。
【０１０３】
また請求項４の発明によれば、請求項３の発明に加え、弾性体が中空部を有するので、弾性体の中空部により感知手段はより容易に変形及び前記変位の復元をすることができ、変位及び前記変位の復元を生じることができるので、より検知感度が高いといった効果がある。
【０１０４】
また請求項５の発明によれば、請求項２乃至４のいずれか１項の発明に加え、感知手段がバイザーと当接部材との結合部位に配設され、前記バイザーを介して変位及び前記変位の復元を与えられるので、移動部材とバイザーの間に物体が挟み込まれた場合、接触荷重によるバイザーの変位により感知手段は容易に変位及び前記変位の復元を受けることができると同時に、風雨や直射日光に対してはバイザーに保護される位置となるので対候性が高いといった効果がある。
【０１０５】
また請求項６の発明によれば、請求項２乃至４のいずれか１項の発明に加え、感知手段がバイザーの自由端側に配設されるもので、移動部材とバイザーの間に物体が挟み込まれた場合、接触荷重により感知手段は容易に直接的に変位及び前記変位の復元を受けることができるとともに、バイザーがある種の弾性体の役割を果たすために感知手段は容易に変形及び前記変位の復元をすることができ、変位及び前記変位の復元を生じることができるので、より検知感度が高くなる効果もある。
【０１０６】
また請求項７の発明によれば、請求項１乃至６のいずれか１項の発明に加え、判定手段は、閉方向へ移動する移動部材と当接部材の間に物体が挟まれ、感知手段の出力が所定値を越えたときに移動部材を閉方向と逆方向へ移動させて前記変位が復元するときに出力があれば移動部材とバイザーの間または移動部材と当接部材の間に物体が挟み込まれたと判定するもので、感知手段の出力に応じて容易に物体の挟み込みを判定できるとともに、所定値以下の出力を発生させ得る振動ノイズなどによる誤判定を防止できるとともに、誤検知や過剰判定を防止することができる。
【０１０７】
また請求項８の発明によれば、請求項１乃至７のいずれか１項の発明に加え、開閉装置は、移動部材を駆動する駆動手段と、前記挟み込み判定装置の判定により前記駆動手段を制御する制御手段を備え、前記挟み込み判定装置が挟み込み有りと判定したら、前記制御手段は前記移動部材の移動を停止するかまたは移動方向を反転させて開方向に移動するよう前記駆動手段を制御するもので、移動部材とバイザーの間または移動部材と当接部材の間に物体が挟み込まれた場合、直ちに挟み込みを停止したり挟み込みを解除することができるといった効果がある。
【０１０８】
また請求項９の発明によれば、開閉装置は、移動部材と当接部材とで構成される開閉部と、前記当接部材に装着されたバイザーと、前記バイザーに配設され、物体の挟み込みにより与えられた変位に応じた出力及び前記変位の復元に応じた出力を発生する第一の感知手段と、前記当接部材に配設され、物体の挟み込みにより与えられた変位に応じた出力及び前記変位の復元に応じた出力を発生する第二の感知手段と、前記第一の感知手段と前記第二の感知手段の出力に基づいて前記移動部材と前記バイザーの間もしくは前記移動部材と前記当接部材の間への物体の挟み込みを判定する判定手段と、移動部材を駆動する駆動手段と、前記判定手段の判定により前記駆動手段を制御する制御手段を備え、前記判定手段が挟み込み有りと判定したら、前記制御手段は前記移動部材の移動を停止するかまたは移動方向を反転させて開方向に移動するよう前記駆動手段を制御するもので、移動部材とバイザーの間もしくは移動部材と当接部材の間のいずれに物体が挟み込まれたとしても挟み込みを早く判定することができるので、挟み込まれた物体への衝撃を小さくすることができるといった効果がある。
【０１０９】
また請求項１０の発明によれば、請求項９の発明に加え、第二の感知手段が当接部材の周縁に装着された密閉体に配設されるもので、密閉体は開閉装置の閉状態において移動部材と当接部材とを密着させるために弾性を有しているので、密閉体に配設された感知手段は容易に変形及び前記変位の復元をすることができ、物体の挟み込み時に変位及び前記変位の復元を生じることができる効果とともに、あえて別の弾性体を構成しなくても良いといった効果がある。
【０１１０】
また請求項１１の発明によれば、請求項８乃至１０のいずれか１項の発明に加え、駆動手段の駆動負荷を検出する負荷検出手段を有し、制御手段は、移動部材が閉方向に移動している時に前記負荷検出手段によって検出される検出値が所定値を越えたら前記移動部材の移動を停止するかまたは移動方向を反転させて開方向に移動するよう前記駆動手段を制御するもので、感知手段に加えて駆動負荷によっても挟み込みを停止したり解除できるので、感知手段か負荷検出手段の一方が不良となるような異常状態でも挟み込みを検出でき、二重に安全な開閉装置にすることができるといった効果がある。
【０１１１】
また請求項１２の発明によれば、請求項１乃至１１のいずれか１項の発明に加え、開閉部を自動車のパワーウィンドウとし、移動部材を窓ガラスとし、当接部材を窓枠または車体としたもので、自動車の窓枠（ハードトップタイプならば車体が窓枠を兼用）に一般的に配設されるサイドバイザーと呼ばれるバイザーと窓ガラスとの間への挟み込みをいち早く判定することができるといった効果がある。
【０１１２】
また請求項１３の発明によれば、請求項１乃至１１のいずれか１項の発明に加え、開閉部を自動車の電動サンルーフとし、移動部材を摺動屋根とし、当接部材を屋根枠としたもので、自動車の屋根枠にバイザーが配設された場合でも、摺動屋根とバイザーの間への挟み込みをいち早く判定することができるといった効果がある。
【０１１３】
また請求項１４の発明によれば、請求項１乃至１３のいずれか１項の発明に加え、感知手段が与えられた変位及び前記変位の復元の時間に対する微分値を感知するもので、変位及び前記変位の復元が微小であっても変位及び前記変位の復元の変化率（速度）さえあれば感知できるものである。物体の接触や挟み込みによって感知手段には何らかの変位及び前記変位の復元の変化率が生じるので、逆に物体の接触や挟み込みを容易に感知できるといった効果がある。
【０１１４】
また請求項１４の発明に加え、請求項１５の発明によれば感知手段が与えられた変位及び前記変位の復元の時間に対する多次微分値を、特に本発明の請求項１６によれば２次微分値（加速度）を感知するもので、変位及び前記変位の復元が微小かつ変位及び前記変位の復元の速度が微小であっても、変位及び前記変位の復元の加速度（速度変化）さえあれば感知できるものである。物体の接触や挟み込みの瞬間には停止していた感知手段に変位及び前記変位の復元の加速度が生じるので、逆に物体の接触や挟み込みを瞬間的に感知できるといった効果がある。
【０１１５】
また請求項１７の発明によれば、請求項１６の発明に加え、感知手段を圧電センサで構成するもので、圧電センサの特性を利用すれば、変位及び前記変位の復元の加速度を受けて出力を発生させることができるので、変位及び前記変位の復元が微小かつ変位及び前記変位の復元の速度が微小であっても変位及び前記変位の復元の加速度に対する高感度な感知手段を実現できるといった効果がある。
【０１１６】
また請求項１８の発明によれば、請求項１７の発明に加え、圧電センサが、ゴム弾性体と圧電セラミック粉体とを含む複合圧電体層と、前記複合圧電体層を挟む複数の電極とを有するもので、ゴム弾性体の可撓性を有しつつかつ高温耐久性のある圧電センサを実現できるので、バイザや車体フォルムなどに合わせるために必要な可撓性や、直射日光にさらされることを想定した高温耐久性を有することができるといった効果がある。
【０１１７】
また請求項１９の発明によれば、請求項１８の発明に加え、ゴム弾性体が、非晶質塩素化ポリエチレンと結晶性塩素化ポリエチレンとを有するもので、可撓性のある非晶質塩素化ポリエチレンと、剛性がありかつ高温耐久性がある結晶性塩素化ポリエチレンとで、より一層可撓性や高温耐久性を高めることができるといった効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例１の開閉装置の外観図
【図２】  同図１のＡ−Ａ′線における断面構成図
【図３】  同装置のバイザーの構成図
【図４】  同装置の圧電センサの断面構成図
【図５】  同装置の判定手段のブロック図
【図６】  同装置の圧電センサの出力をインピーダンス変換したＦＥＴからの出力信号Ｖ、判定手段における比較部の出力Ｊ、モータへの印加電圧Ｖｍを示す特性図
【図７】  感知手段に与えられる変位Ｘ、従来の感圧スイッチの特性ｓｗ、変位Ｘに応じた出力を発生する感知手段を用いた場合の出力Ｖｘ、変位Ｘの時間に対する微分値に応じた出力を発生する感知手段を用いた場合の出力Ｖｖ、変位Ｘの時間に対する２次微分値に応じた出力を発生する感知手段を用いた場合の出力Ｖａを示す特性図
【図８】  本発明の実施例２の開閉装置の外観図
【図９】  図８のＣ−Ｃ′線における断面構成図
【図１０】  本発明の実施例３の開閉装置の断面構成図
【図１１】  同装置の圧電センサの外観図
【符号の説明】
１  パワーウィンドウ（開閉部）
２  窓ガラス（移動部材）
３  窓枠（当接部材）
４  バイザー
５、６、３６、３９  圧電センサ（感知手段）
７、８  判定手段
９  モータ（駆動手段）
１０  回転数センサ（負荷検出手段）
１２  挟み込み判定装置
１３  制御手段
１９  ウエザストリップ（密閉体）
２０  物体
２１、３５  弾性体
２２  中空部
２４  複合圧電体層
３２  電動サンルーフ（開閉部）
３３  摺動屋根（移動部材）
３４  屋根枠（当接部材）
３８  車体（当接部材）
【図１】
0003708393.tif 000002
【図２】
0003708393.tif 000003
【図３】
0003708393.tif 000004
【図４】
0003708393.tif 000005
【図５】
0003708393.tif 000006
【図６】
0003708393.tif 000007
【図７】
0003708393.tif 000008
【図８】
0003708393.tif 000009
【図９】
0003708393.tif 000010
【図１０】
0003708393.tif 000011
【図１１】
0003708393.tif 000012