(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の工程（Ａ01）〜（Ａ010）を備えたことを特徴とする画像形成装置の画像位置調整方法、
（Ａ01）転写材の移動方向に互いに離れて配置され且つ前記転写材と接触しながら同一速度で同一方向に回転する第１像担持体および第２像担持体の中の前記第１像担持体の被走査面を第１帯電器で一様に帯電させる第１帯電工程、
（Ａ02）前記第２像担持体の被走査面を第２帯電器で一様に帯電させる第２帯電工程、
（Ａ03）回転多面鏡の１個の反射面に同時に画像書込用の複数本のレーザビームを入射させる第１光源光学系および前記回転多面鏡から反射した複数本のレーザビームを前記第１像担持体の前記被走査面にその移動方向である副走査方向に離れた書込位置に収束させて、前記副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系を有する第１露光光学系により、前記一様に帯電された第１像担持体上に複数本の直線状の第１静電潜像を書き込む第１潜像書込工程、
（Ａ04）回転多面鏡の１個の反射面に同時に画像書込用の複数本のレーザビームを入射させる第２光源光学系および前記回転多面鏡から反射した複数本のレーザビームを前記第２像担持体の前記被走査面にその移動方向である副走査方向に離れた書込位置に収束させて、前記副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系を有する第２露光光学系により、前記一様に帯電された第２像担持体上に複数本の直線状の第２静電潜像を書き込む第２潜像書込工程、
（Ａ05）第１現像装置により前記第１静電潜像を所定の色の複数本の直線状の第１トナー像に現像する第１トナー像現像工程、
（Ａ06）第２現像装置により前記第２静電潜像を所定の色の複数本の直線状の第２トナー像に現像する第２トナー像現像工程、
（Ａ07）前記第１像担持体および前記転写材が接触する第１転写位置に配置された第１転写器により前記第１像担持体上の第１トナー像を前記転写材に転写する第１トナー像転写工程、
（Ａ08）前記第２像担持体および前記転写材が接触する第２転写位置に配置された第２転写器により前記第２像担持体上の第２トナー像を前記転写材に転写する第２トナー像転写工程、
（Ａ09）前記第１露光光学系の複数本のレーザビームにより形成される複数本の直線状の第１トナー像の転写材上の副走査方向の中心位置と、前記第２露光光学系の複数本のレーザビームにより形成される複数本の直線状の第２トナー像の転写材上の副走査方向の中心位置との間隔を検出する中心位置間隔検出工程、
（Ａ010）検出された前記中心位置間隔に応じて、前記複数本の直線状の第１トナー像の中心位置と第２トナー像の中心位置とが前記転写材上で重なり合うように前記第１露光光学系または第２露光光学系の反射部材の取付角度を調節する反射部材取付角度調節工程。
【請求項２】
下記の工程（Ａ01）〜（Ａ09），（Ａ011）を備えたことを特徴とする画像形成装置の画像位置調整方法、
（Ａ01）転写材の移動方向に互いに離れて配置され且つ前記転写材と接触しながら同一速度で同一方向に回転する第１像担持体および第２像担持体の中の前記第１像担持体の被走査面を第１帯電器で一様に帯電させる第１帯電工程、
（Ａ02）前記第２像担持体の被走査面を第２帯電器で一様に帯電させる第２帯電工程、
（Ａ03）回転多面鏡の１個の反射面に同時に画像書込用の複数本のレーザビームを入射させる第１光源光学系および前記回転多面鏡から反射した複数本のレーザビームを前記第１像担持体の前記被走査面にその移動方向である副走査方向に離れた書込位置に収束させて、前記副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系を有する第１露光光学系により、前記一様に帯電された第１像担持体上に複数本の直線状の第１静電潜像を書き込む第１潜像書込工程、
（Ａ04）回転多面鏡の１個の反射面に同時に画像書込用の複数本のレーザビームを入射させる第２光源光学系および前記回転多面鏡から反射した複数本のレーザビームを前記第２像担持体の前記被走査面にその移動方向である副走査方向に離れた書込位置に収束させて、前記副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系を有する第２露光光学系により、前記一様に帯電された第２像担持体上に複数本の直線状の第２静電潜像を書き込む第２潜像書込工程、
（Ａ05）第１現像装置により前記第１静電潜像を所定の色の複数本の直線状の第１トナー像に現像する第１トナー像現像工程、
（Ａ06）第２現像装置により前記第２静電潜像を所定の色の複数本の直線状の第２トナー像に現像する第２トナー像現像工程、
（Ａ07）前記第１像担持体および前記転写材が接触する第１転写位置に配置された第１転写器により前記第１像担持体上の第１トナー像を前記転写材に転写する第１トナー像転写工程、
（Ａ08）前記第２像担持体および前記転写材が接触する第２転写位置に配置された第２転写器により前記第２像担持体上の第２トナー像を前記転写材に転写する第２トナー像転写工程、
（Ａ09）前記第１露光光学系の複数本のレーザビームにより形成される複数本の直線状の第１トナー像の転写材上の副走査方向の中心位置と、前記第２露光光学系の複数本のレーザビームにより形成される複数本の直線状の第２トナー像の転写材上の副走査方向の中心位置との間隔を検出する中心位置間隔検出工程、
（Ａ011）検出された前記中心位置間隔に応じて、前記複数本の直線状の第１トナー像の中心位置と第２トナー像の中心位置とが前記転写材上で重なり合うように前記第１露光光学系または第２露光光学系の回転多面鏡の回転位置を調節する回転多面鏡回転位置調節工程。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の色のトナー像を転写材上で重ね合わせた多色画像を形成するレーザプリンタ、レーザ複写機、レーザファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、複数本のレーザビームにより像担持体（感光体）表面（被走査面）を同時に主走査方向に走査して、複数本のラインを同時に記録するマルチビーム走査光学系を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記種類の画像形成装置として、従来下記の技術（Ｊ０１）が知られている。
（Ｊ０１）図７に示す技術
図７は本発明が適用される画像形成装置としてのデジタルカラー複写機の要部の斜視図である。
図７において、画像形成装置Ｕは、図示しないイメージスキャナ部で読み取られたＲ，Ｇ，Ｂの画像データが入力される画像処理部Ｓ１を有している。画像処理部Ｓ１は、マイコン、メモリ等によって構成され、入力される前記Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データをＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）のデジタル画像信号に変換して、画像処理部Ｓ１のメモリに一時的に蓄積し、所定のタイミングで、４つのトナー像形成装置０１ｋ，０１ｙ，０１ｍ，０１ｃのそれぞれの露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃに出力する機能を有している。
前記露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃはそれぞれ、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）およびＣ（シアン）の各色のトナー像形成用の静電潜像を像担持体Ｄｋ，Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃ表面に書き込むレーザビームを出射する装置である。
前記黒のトナー像を形成する黒トナー像形成装置０１ｋは、前記露光光学系Ｕｋ、により静電潜像が書き込まれる像担持体Ｄの周囲に配置されたレーザ走査系０１ｋ、現像装置０２ｋ、クリーナ０３ｋ、帯電器０４ｋ等を有している。
前記トナー像形成装置０１ｙ，０１ｍ，０１ｃはいずれも前記Ｋのトナー像形成装置０１ｋと同様に構成されている。
【０００３】
前記トナー像形成装置０１ｋ，０１ｙ，０１ｍ，０１ｃは、前記画像処理部Ｓ１から入力された前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のデジタル画像信号に応じて露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃを駆動し、帯電器０４ｋ，０４ｙ，０４ｍ，０４ｃにより一様に帯電された像担持体Ｄｋ，Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃに静電潜像を書き込む。
像担持体Ｄｋ，Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃの前記静電潜像は現像装置０２ｋ，０２ｙ，０２ｍ，０２ｃによりトナー像に現像される。
【０００４】
前記像担持体Ｄｋ，Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃの下側には転写材搬送装置Ｈが配置されている。転写材搬送装置Ｈは、駆動ロール０６、剥離ロール０７、アイドラロール０８、およびテンションロール０９と、これらのロールによって支持された転写材搬送用のベルト０１１とを有している。
前記各像担持体Ｄｋ，Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃとベルト０１１とが接触する転写位置にはそれぞれ図示しない転写器が配置されている。また、図７の転写材搬送装置Ｈの右方にから、ベルト０１１上面の所定の転写材吸着位置に所定のタイミングで転写材（用紙）Ｐが供給されるように構成されている。
【０００５】
前記転写材吸着位置でベルト０１１に吸着された転写材Ｐは、ベルト０１１により搬送される。その際、ベルト０１１によって搬送された転写材Ｐの書込開始位置と、転写材搬送方向の最も上流側に配置されたＫ（黒）の像担持体Ｄｋ上のＫ（黒）画像の先端は、転写ポイント（像担持体Ｄｋと図示しない転写器との間の位置）で一致するように、転写材Ｐの搬送タイミングおよび画像書込タイミングが決められている。転写ポイントに達した転写材Ｐには、前記図示しない転写器により像担持体Ｄｋ上の前記トナー像が転写される。
このＫトナー像が転写された転写材Ｐは順次、像担持体Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃとそれぞれの転写器との間の転写ポイントに搬送されるが、像担持体Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃの画像書込タイミングはＹ，Ｍ，Ｃの各トナー像の先端が転写材Ｐに転写されたＫのトナー像の先端と一致するように定められている。
前記各色のトナー像が転写された転写材Ｐは、剥離ローラ０７の位置で図示しない剥離コロトロンやストリッパにより剥離されて図７で左方に配置された定着装置（図示せず）に搬送されるように構成されている。
【０００６】
このように複数のトナー像を順次転写材に転写する多重転写式の画像形成装置においては、各転写材Ｐ上での各色のトナー像の主走査方向および副走査方向の書込開始位置がずれると色ずれが生じて画質が低下してしまう。
そこで、転写材Ｐ上でのＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナー像の主走査方向および副走査方向の書込開始位置（副走査方向の書込開始位置）を揃えるためには、転写材Ｐが転写位置へ搬送されるタイミングおよび転写位置に搬送されたときの転写材Ｐの主走査方向の位置に合わせて、像担持体Ｄｋ，Ｄｙ，Ｄｍ，Ｄｃへの露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃの潜像書込タイミングを調整する必要がある。
前記転写材Ｐが転写位置へ搬送されるタイミングおよび転写位置に搬送されたときの転写材Ｐの主走査方向の位置は、外力、温度変化、磨耗、等による、微小なドラム位置ずれ、搬送速度および搬送方向の変動によって変化する。
【０００７】
前記画像形成装置で形成した画像位置検出用のパターン像を画像位置検出用センサを用いて検出し、各色のずれ量を計算した後、そのずれ量分を各画像形成装置で補正して、常に安定した画像を得る方法として従来下記の技術が知られている。
（Ｊ０２）特開昭６２−２４２９６９号公報、特開昭６３−２７１２７５号公報、特開平１−２８１４６８号公報、特開昭６３−３００２６０号公報等に記載の技術
これらの公報に記載された技術では、潜像書込タイミングを調整するのに必要な、画像位置検出用のパターン像の位置を検出するため、（すなわち、前記転写材Ｐが転写位置へ搬送されるタイミングおよび転写位置に搬送されたときの転写材Ｐの主走査方向の位置を検出するため）、前記ベルト０１１の前記最も下流に配置された露光光学系Ｕｃの下流側の位置において、各色のトナー像の主走査方向および副走査方向の位置ずれを検出している。
前記各色のトナー像の位置ずれを検出するため、例えば、前記図７において、ベルト０１１の幅方向両側にそれぞれ光源０１２，０１２および画像位置センサ０１３，０１３が配置されている。
この画像位置センサ０１３，０１３は、ジャム発生時や装置内部の規定値以上の温度変化が生じた時等に露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃから転写材Ｐに転写された位置検出用パターンを読み取るためのセンサで、その検出信号は信号処理部Ｓ２に入力されている。信号処理部Ｓ２は、入力信号から各色の画像のずれを算出する部分である。
【０００８】
図８は前記位置検出用パターンの例を示す図で、図８Ａは転写材Ｐの移動方向（副走査方向）Ｙに一定の間隔で記録され且つ主走査方向（転写材Ｐの幅方向）Ｘに延びる各色の線により構成される位置検出用パターンであり、図８Ｂは副走査方向に延びる各色の線により構成される位置検出用パターンである。
図８Ａの位置検出用パターンではＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の線を例えば１ｍｍ間隔となるように記録し、それらの実際の間隔のバラツキを前記画像位置センサ０１３で検出、演算することにより、形成画像の色ずれ量を検出することができる。これに露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃにおける副走査方向Ｙの記録開始のタイミングを調節することができる。
また、前記図８Ｂの位置検出用パターンでは、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の線を例えば副走査方向Ｙに延びる一直線となるように記録し、それらの実際の各色線の主走査方向（転写材Ｐの幅方向）Ｘの位置のバラツキを前記画像位置センサ０１３で検出することにより、露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃにおける主走査方向Ｘの記録開始のタイミングを調節することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前記画像形成装置において、画像形成の高速化を図る次の技術（Ｊ０３）が従来公知である。
（Ｊ０３）特開平２ー１８８６１３号公報記載の技術（図９に示す技術）
図９は前記特開平２ー１８８６１３号公報記載の技術の説明図である。
図９に示す技術は、レーザ光源ユニット０２１の複数のレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２から出射する複数のレーザビームＬ１，Ｌ２により画像の書込を行うマルチビーム走査光学系を使用している。前記レーザビームＬ１，Ｌ２は、コリメートレンズ０２２を通り、回転多面鏡０２３で反射し、ｆθレンズ０２４を通って像担持体０２５上に結像する。
この技術では、像担持体（感光体）０２５表面を同時に走査して複数ラインを同時に記録することにより画像形成の高速化を図っている。
【００１０】
前記（Ｊ０３）に示すようなマルチビーム走査光学系を、前記図７で説明した画像記録装置に適用した場合、例えばＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色の画像をそれぞれ２本のレーザビームで書き込むことになる。
その場合、例えば、Ｋ（黒）の画像書込用の２本のレーザビームをＬＫ１、ＬＫ２とし、Ｍ（マゼンタ）の画像書込用の２本のレーザビームをＬＹ１，ＬＹ２とすると、図１０に示すように、それらの各ビーム間隔（ＬＫ１とＬＫ２との間隔およびＬＹ１とＬＹ２との間隔）にはバラツキがある。なお、前記図１０はレーザビーム間隔の説明図で、図１０Ａは、ＬＫ１とＬＫ２との間隔およびＬＹ１とＬＹ２との間隔にバラツキが有る場合を示す図、図１０Ｂは前記レーザビーム間隔にバラツキがある画像を重ねた場合の副走査方向のレーザビームによる書込ラインの位置ずれを示す図である。
図１０から分かるように、前記２本のレーザビームのうちの片側どうしのレーザビームＬＫ１とＬＹ１の副走査方向の位置が重なるように、前記レーザビームＬＫ１，ＬＹ１の画像書込タイミングを調節しても、他方のレーザビームＬＫ２、ＬＹ２の副走査方向の書込位置にずれが生じてしまう。
この場合、レーザビームＬＫ２、ＬＹ２の副走査方向の位置ずれにより色ずれが生じて、良好な画像が得られなくなる。
【００１１】
前記マルチビームレーザ走査装置を用いた場合の色ずれを目立たなくする技術として下記の技術（Ｊ０４）が知られている。
（Ｊ０４）特願平８−７５８１号（本発明者の先願発明）に記載の技術
この（Ｊ０４）の実施例には、光学走査装置のレーザビーム数の整数倍のパターンを作成し、ビーム間隔を算出しビーム間隔の平均値で色合わせを行う方法が述べられているが、レーザビーム数の整数倍の数の画像パターンを作成、検出、演算処理を行わなければならないので、処理に時間がかかり、レジ合わせ（副走査方向の書込位置合わせ）を行うのが容易でないという問題点があった。
【００１２】
本発明は、前述の事情に鑑み、マルチビームレーザ走査装置をもちいて異なる色成分の複数のトナー像を形成し、前記複数の色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、下記（Ｏ０１）、（Ｏ０２）記載内容を課題とする。
（Ｏ０１）画像書込タイミングを調整することにより、各色のトナー像を重ね合わせた際のカラー画像の色ずれを目立たないようにすること。
（Ｏ０２）副走査方向の書込位置合わせを容易に行えるようにすること。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１４】
（第１発明）
前記課題を解決するために、第１発明の画像形成装置の画像位置調整方法は、下記の工程（Ａ01）〜（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）転写材（Ｐ）の移動方向に互いに離れて配置され且つ前記転写材（Ｐ）と接触しながら同一速度で同一方向に回転する第１像担持体（１６k）および第２像担持体（１６y）の中の前記第１像担持体（１６k）の被走査面を第１帯電器（１７k）で一様に帯電させる第１帯電工程、
（Ａ02）前記第２像担持体（１６y）の被走査面を第２帯電器（１７y）で一様に帯電させる第２帯電工程、
（Ａ03）回転多面鏡（２７）の１個の反射面に同時に画像書込用の複数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）を入射させる第１光源光学系（Ａk）および前記回転多面鏡（２７）から反射した複数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）を前記第１像担持体（１６k）の前記被走査面にその移動方向である副走査方向に離れた書込位置に収束させて、前記副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系（Ｓk）を有する第１露光光学系（Ｕk）により、前記一様に帯電された第１像担持体（１６k）上に複数本の直線状の第１静電潜像を書き込む第１潜像書込工程、
（Ａ04）回転多面鏡（２７）の１個の反射面に同時に画像書込用の複数本のレーザビーム（Ｌy1，Ｌy2）を入射させる第２光源光学系（Ａy）および前記回転多面鏡（２７）から反射した複数本のレーザビーム（Ｌy1，Ｌy2）を前記第２像担持体（１６y）の前記被走査面にその移動方向である副走査方向に離れた書込位置に収束させて、前記副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系（Ｓy）を有する第２露光光学系（Ｕy）により、前記一様に帯電された第２像担持体（１６y）上に複数本の直線状の第２静電潜像を書き込む第２潜像書込工程、
（Ａ05）第１現像装置（１８k）により前記第１静電潜像を所定の色の複数本の直線状の第１トナー像に現像する第１トナー像現像工程、
（Ａ06）第２現像装置（１８y）により前記第２静電潜像を所定の色の複数本の直線状の第２トナー像に現像する第２トナー像現像工程、
（Ａ07）前記第１像担持体（１６k）および前記転写材（Ｐ）が接触する第１転写位置に配置された第１転写器（４６k）により前記第１像担持体（１６k）上の第１トナー像を前記転写材（Ｐ）に転写する第１トナー像転写工程、
（Ａ08）前記第２像担持体（１６y）および前記転写材（Ｐ）が接触する第２転写位置に配置された第２転写器（４６y）により前記第２像担持体（１６y）上の第２トナー像を前記転写材（Ｐ）に転写する第２トナー像転写工程、
（Ａ09）前記第１露光光学系（Ｕk）の複数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）により形成される複数本の直線状の第１トナー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の中心位置と、前記第２露光光学系（Ｕy）の複数本のレーザビーム（Ｌy1，Ｌy2）により形成される複数本の直線状の第２トナー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の中心位置との間隔を検出する中心位置間隔検出工程、
（Ａ010）検出された前記中心位置間隔に応じて、前記複数本の直線状の第１トナー像の中心位置と第２トナー像の中心位置とが前記転写材（Ｐ）上で重なり合うように前記第１露光光学系（Ｕk）または第２露光光学系（Ｕy）の反射部材の取付角度を調節する反射部材取付角度調節工程。
【００１５】
（第１発明の作用）
前記工程を備えた第１発明の画像形成装置の画像位置調節方法では、第１帯電工程において、第１帯電器（１７k）は、転写材（Ｐ）の移動方向に互いに離れて配置され且つ前記転写材（Ｐ）と接触しながら同一速度で同一方向に回転する第１像担持体（１６k）および第２像担持体（１６y）の中の前記第１像担持体（１６k）の被走査面を一様に帯電させる。
第２帯電工程において、第２帯電器（１７y）は、前記第２像担持体（１６y）の被走査面を一様に帯電させる。
第１潜像書込工程において、第１露光光学系（Ｕk）の第１光源光学系（Ａk）は、回転多面鏡（２７）の１個の反射面に同時に画像書込用の複数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）を入射させる。また、第１露光光学系（Ｕk）の走査光学系（Ｓk）は、前記回転多面鏡（２７）から反射した複数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）を前記第１像担持体（１６k）の前記被走査面にその移動方向である副走査方向に離れた書込位置に収束させて、前記副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる。したがって、前記第１潜像書込工程では、前記第１露光光学系（Ｕk）は、前記一様に帯電された第１像担持体（１６k）上に複数本の直線状の第１静電潜像を書き込む。
第２潜像書込工程において、第２露光光学系（Ｕy）の第２光源光学系（Ａy）は、回転多面鏡（２７）の１個の反射面に同時に画像書込用の複数本のレーザビーム（Ｌy1，Ｌy2）を入射させる。また、第２露光光学系（Ｕy）の走査光学系（Ｓy）は、前記回転多面鏡（２７）から反射した複数本のレーザビーム（Ｌy1，Ｌy2）を前記第２像担持体（１６y）の前記被走査面にその移動方向である副走査方向に離れた書込位置に収束させて、前記副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる。したがって、前記第２潜像書込工程では、前記第２露光光学系（Ｕy）は、前記一様に帯電された第２像担持体（１６y）上に複数本の直線状の第２静電潜像を書き込む。
第１トナー像現像工程において、第１現像装置（１８k）により前記第１静電潜像を所定の色の複数本の直線状の第１トナー像に現像する。第２トナー像現像工程において、第２現像装置（１８y）により前記第２静電潜像を所定の色の複数本の直線状の第２トナー像に現像する。
第１トナー像転写工程において、前記第１像担持体（１６k）および前記転写材（Ｐ）が接触する第１転写位置に配置された第１転写器（４６k）は、前記第１像担持体（１６k）上の第１トナー像を前記転写材（Ｐ）に転写する。
第２トナー像転写工程において、前記第２像担持体（１６y）および前記転写材（Ｐ）が接触する第２転写位置に配置された第２転写器（４６y）は、前記第２像担持体（１６y）上の第２トナー像を前記転写材（Ｐ）に転写する。
中心位置間隔検出工程において、前記第１露光光学系（Ｕk）の複数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）により形成される複数本の直線状の第１トナー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の中心位置と、前記第２露光光学系（Ｕy）の複数本のレーザビーム（Ｌy1，Ｌy2）により形成される複数本の直線状の第２トナー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の中心位置との間隔が検出される。
反射部材取付角度調節工程では、検出された前記中心位置間隔に応じて、前記複数本の直線状の第１トナー像の中心位置と第２トナー像の中心位置とが前記転写材（Ｐ）上で重なり合うように前記第１露光光学系（Ｕk）または第２露光光学系（Ｕy）の反射部材の取付角度を調節する。
【００１６】
第２露光光学系（Ｕｙ）の第２光源光学系（Ａｙ）は、回転多面鏡（２７）の１個の反射面に同時に画像書込用の複数本のレーザビーム（Ｌｙ１，Ｌｙ２）を入射させる。前記第２露光光学系（Ｕｙ）の走査光学系（Ｓｙ）は、前記回転多面鏡（２７）から反射した複数本のレーザビーム（Ｌｙ１，Ｌｙ２）を前記第２像担持体（１６ｙ）の前記被走査面にその移動方向である副走査方向に離れた書込位置に収束させて、前記副走査方向に垂直な主走査方向に走査させて、前記一様に帯電された第２像担持体（１６ｙ）上に静電潜像を書き込む。
第２現像装置（１８ｙ）は、前記第２像担持体（１６ｙ）上に形成された静電潜像を第２トナー像に現像する。
転写材搬送装置（Ｈ）は、前記転写材（Ｐ）を前記第１転写位置および第２転写位置に順次搬送する。
前記第１像担持体（１６ｋ）および前記転写材（Ｐ）が接触する第１転写位置に配置された第１転写器（４６ｋ）は、前記第１像担持体（１６ｋ）上の第１トナー像を前記転写材（Ｐ）に転写する。前記第２像担持体（１６ｙ）および前記転写材（Ｐ）が接触する第２転写位置に配置された第２転写器は、第２像担持体（１６ｙ）上の第２トナー像を前記転写材（Ｐ）に転写する。
書込タイミング制御装置は、同一画像の同一主走査ラインの異なる色成分のトナー像である第１トナー像および第２トナー像が前記転写材（Ｐ）上に重なり合うように、前記第１露光光学系駆動信号および第２露光光学系駆動信号の出力タイミングを制御する。
【００１７】
前記第１露光光学系駆動信号（レーザ光を出射するためのレーザダイオード駆動信号）および第２露光光学系駆動信号の出力タイミングは、書込タイミング制御装置により、同一画像の同一主走査ラインの異なる色成分のトナー像である第１トナー像および第２トナー像が前記転写材（Ｐ）上に重なり合うように制御される。
前述のように、前記第１露光光学系駆動信号および第２露光光学系駆動信号の出力タイミングを制御して、同一画像の同一主走査ラインの異なる色成分のトナー像である第１トナー像および第２トナー像を重合わせる場合、回転多面鏡（２７）の回転速度が一定のままであれば、回転多面鏡（２７）の次の反射面がレーザビームの反射位置に移動してくる間の時間（すなわち、主走査方向に１ライン分書き込むのに要する時間、すなわち、副走査方向に１ライン分移動する時間）内での、トナー像の副走査方向の位置調節はできない。
前記トナー像が副走査方向に１ライン分移動する時間内の、トナー像の位置調節は、前記第１露光光学系（Ｕk）および第２露光光学系（Ｕy）の走査光学系の反射部材の取付角度を調節したり、または、回転多面鏡（２７）の回転位置を調節することにより行うことができる。このように、トナー像の位置を調節する技術自体は従来周知である。
本出願の前記第１発明では、前記第１露光光学系（Ｕk）または第２露光光学系（Ｕy）の反射部材の取付角度を調節することにより、前記第１露光光学系（Ｕk）の複数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）により形成される複数本の直線状の第１トナー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の中心位置と、前記第２露光光学系（Ｕy）の複数本のレーザビームにより形成される複数本の直線状の第２トナー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の中心位置とが前記転写材（Ｐ）上で重なり合う。
【００１８】
前記第１発明においては、転写材（Ｐ）上における、前記第１露光光学系（Ｕk）の複数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）により形成された複数ラインのトナー像と前記第２露光光学系（Ｕy）の複数本のレーザビームにより形成された複数ラインのトナー像とは、各複数本のラインの中心位置が一致するため、各露光光学系の互いに対応するライン間の位置ずれが平均化される。その場合、前記互いに対応するライン間において大きな位置ずれが発生しないので、トナー像を重ね合わせた場合の色ずれが目立たなくなる。
【００１９】
（第２発明）
第２発明の画像形成装置の画像位置調整方法は、下記の工程（Ａ01）〜（Ａ09），（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）転写材（Ｐ）の移動方向に互いに離れて配置され且つ前記転写材（Ｐ）と接触しながら同一速度で同一方向に回転する第１像担持体（１６k）および第２像担持体（１６y）の中の前記第１像担持体（１６k）の被走査面を第１帯電器（１７k）で一様に帯電させる第１帯電工程、
（Ａ02）前記第２像担持体（１６y）の被走査面を第２帯電器（１７y）で一様に帯電させる第２帯電工程、
（Ａ03）回転多面鏡（２７）の１個の反射面に同時に画像書込用の複数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）を入射させる第１光源光学系（Ａk）および前記回転多面鏡（２７）から反射した複数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）を前記第１像担持体（１６k）の前記被走査面にその移動方向である副走査方向に離れた書込位置に収束させて、前記副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系（Ｓk）を有する第１露光光学系（Ｕk）により、前記一様に帯電された第１像担持体（１６k）上に複数本の直線状の第１静電潜像を書き込む第１潜像書込工程、
（Ａ04）回転多面鏡（２７）の１個の反射面に同時に画像書込用の複数本のレーザビーム（Ｌy1，Ｌy2）を入射させる第２光源光学系（Ａy）および前記回転多面鏡（２７）から反射した複数本のレーザビーム（Ｌy1，Ｌy2）を前記第２像担持体（１６y）の前記被走査面にその移動方向である副走査方向に離れた書込位置に収束させて、前記副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系（Ｓy）を有する第２露光光学系（Ｕy）により、前記一様に帯電された第２像担持体（１６y）上に複数本の直線状の第２静電潜像を書き込む第２潜像書込工程、
（Ａ05）第１現像装置（１８k）により前記第１静電潜像を所定の色の複数本の直線状の第１トナー像に現像する第１トナー像現像工程、
（Ａ06）第２現像装置（１８y）により前記第２静電潜像を所定の色の複数本の直線状の第２トナー像に現像する第２トナー像現像工程、
（Ａ07）前記第１像担持体（１６k）および前記転写材（Ｐ）が接触する第１転写位置に配置された第１転写器（４６k）により前記第１像担持体（１６k）上の第１トナー像を前記転写材（Ｐ）に転写する第１トナー像転写工程、
（Ａ08）前記第２像担持体（１６y）および前記転写材（Ｐ）が接触する第２転写位置に配置された第２転写器（４６y）により前記第２像担持体（１６y）上の第２トナー像を前記転写材（Ｐ）に転写する第２トナー像転写工程、
（Ａ09）前記第１露光光学系（Ｕk）の複数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）により形成される複数本の直線状の第１トナー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の中心位置と、前記第２露光光学系（Ｕy）の複数本のレーザビーム（Ｌy1，Ｌy2）により形成される複数本の直線状の第２トナー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の中心位置との間隔を検出する中心位置間隔検出工程、
（Ａ011）検出された前記中心位置間隔に応じて、前記複数本の直線状の第１トナー像の中心位置と第２トナー像の中心位置とが前記転写材（Ｐ）上で重なり合うように前記第１露光光学系（Ｕk）または第２露光光学系（Ｕy）の回転多面鏡（２７）の回転位置を調節する回転多面鏡回転位置調節工程。
【００２０】
（第２発明の作用
前記工程（Ａ01）〜（Ａ09），（Ａ011）要件を備えた第２発明の画像形成装置の画像位置調整方法では、前記工程（Ａ01）〜（Ａ09）に対応する作用は前記第１発明の作用と同じである。
前記工程（Ａ011）を備えた第２発明の画像形成装置の画像位置調整方法では、前記中心位置間隔検出工程において、前記第１露光光学系（Ｕk）の複数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）により形成される複数本の直線状の第１トナー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の中心位置と、前記第２露光光学系（Ｕy）の複数本のレーザビーム（Ｌy1，Ｌy2）により形成される複数本の直線状の第２トナー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の中心位置との間隔が検出される。
本出願の第２発明では、回転多面鏡回転位置調節工程において、前記検出された前記中心位置間隔に応じて、前記第１露光光学系（Ｕk）または第２露光光学系（Ｕy）の回転多面鏡（２７）の回転位置を調節することにより、前記第１露光光学系（Ｕk）の複数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）により形成される複数本の直線状の第１トナー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の中心位置と、前記第２露光光学系（Ｕy）の複数本のレーザビームにより形成される複数本の直線状の第２トナー像の転写材（Ｐ）上の副走査方向の中心位置とが前記転写材（Ｐ）上で重なり合う。
この第２発明においても、転写材（Ｐ）上における、前記第１露光光学系（Ｕk）の複数本のレーザビーム（Ｌk1，Ｌk2）により形成された複数ラインのトナー像と前記第２露光光学系（Ｕy）の複数本のレーザビームにより形成された複数ラインのトナー像とは、各複数本のラインの中心位置が一致するため、各露光光学系の互いに対応するライン間の位置ずれが平均化される。その場合、前記互いに対応するライン間において大きな位置ずれが発生しないので、トナー像を重ね合わせた場合の色ずれが目立たなくなる。
【００２１】
【実施例】
次に図面を参照しながら、本発明の画像形成装置の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。図２は前記図１に示す光走査装置の説明図で、図２Ａは平面図で図２Ｂの矢印ＩＩＡから見た図である。図３は露光光学系Ｕｋの斜視図およびトナー像形成装置の駆動回路のブロック図である。
図１、図２、図３において、画像形成装置としてのタンデム式デジタルカラー複写機Ｆは、上部にコピースタートボタン、テンキー、表示部等を有するＵＩ（ユーザインタフェース）と、原稿１を載置する透明なプラテンガラス２とを有している。プラテンガラス２の下側には、前記原稿１を照明しながら走査する原稿照明ユニット３が配置されている。原稿照明ユニット３は、原稿照明用光源４および第１ミラー５を有している。また、プラテンガラス２の下側には、前記原稿照明ユニット３の移動速度の１／２の速度で移動するミラーユニット６が配置されている。ミラーユニット６は、前記照明用光源４から出射して原稿１で反射し、前記第１ミラー５で反射した原稿画像光を反射する第２ミラー７および第３ミラー８を有している。
前記第３ミラー８で反射した原稿画像光は結像レンズ９を通って、ＣＣＤ（カラー画像読取センサ）によりＲ，Ｇ，Ｂのアナログ信号として読み取られる。
【００２２】
ＣＣＤで読み取られたＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の画像信号は、ＩＰＳに入力される。ＩＰＳの作動はコントローラＣにより制御されている。
また、ＩＰＳは、前記ＣＣＤで得られるＲ，Ｇ，Ｂの読取画像のアナログ電気信号をデジタル信号に変換して出力する画像読取データ出力手段１１および前記ＲＧＢの画像データをＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、およびＣ（シアン）の画像データに変換して濃度補正、拡大縮小補正等のデータ処理を施し、書込用画像データ（レーザ駆動データ）として出力する画像データ出力手段１２を有している。前記画像データ出力手段１２は前記ＫＹＭＣの画像データを一時的に記憶する画像メモリ１３を有している。
【００２３】
前記ＩＰＳの書込画像データ出力手段１２が出力するＫＹＭＣの４色の画像書込データ（レーザ駆動データ）は、各色Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの第１〜第４露光光学系駆動回路１４ｋ，１４ｙ，１４ｍ，１４ｃにより構成されるレーザ駆動信号出力装置１４に入力される。前記各色の第１〜第４露光光学系駆動回路１４ｋ，１４ｙ，１４ｍ，１４ｃは、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、光走査装置Ｕに出力する機能を有している。前記光走査装置Ｕは、Ｋ（黒）の画像を第１像担持体１６ｋに書き込む第１露光光学系Ｕｋ、Ｙ（イエロー）の画像を第２像担持体１６ｙに書き込む第２露光光学系Ｕｙ、Ｍ（マゼンタ）の画像を第３像担持体１６ｍに書き込む第３露光光学系Ｕｍ、Ｃ（シアン）の画像を第４像担持体１６ｃに書き込む第４露光光学系Ｕｃを有している。
【００２４】
前記黒の画像が形成される像担持体１６ｋの周囲には、第１帯電器１７ｋ、第１現像装置１８ｋ、クリーナ１９ｋ等が配置されている。
そして、他の前記像担持体１６ｙ，１６ｍ，１６ｃの周囲にもそれぞれ前記像担持体１６ｋの周囲と同様の第２〜第４帯電器１７ｙ，１７ｍ，１７ｃ、第２〜第４現像装置１８ｙ，１８ｍ，１８ｃ、クリーナ１９ｙ，１９ｍ，１９ｃ等が配置されている。前記現像装置１８ｋ，１８ｙ，１８ｍ，１８ｃは、像担持体１６ｋ，１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ上の静電潜像を、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の色のトナー像に現像する装置である。
【００２５】
前記露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃは同一に構成されているので、図２により第１露光光学系Ｕｋを説明する。
図２において、第１露光光学系Ｕｋは半導体レーザ光源２１を有している。前記各半導体レーザ光源２１から出射した２本のレーザビームＬｋ１，Ｌｋ２はそれぞれ、コリメータレンズ２２、球面レンズ２３を透過してミラー２４に入射する。ミラー２４で反射したレーザビームＬｋ１，Ｌｋ２はそれぞれＦθレンズ２６を透過して回転多面鏡２７に入射する。前記符号２１〜２７で示された要素により第１光源光学系Ａｋが構成されている。
前記第２〜第４露光光学系Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃも前記露光光学系Ｕｋの前記第１光源光学系Ａｋと同様の第２光源光学系Ａｙ、第３光源光学系Ａｍ、第４光源光学系Ａｃを有している。
前記回転多面鏡２７で反射したレーザビームＬｋ１，Ｌｋ２は前記Ｆθレンズ２６を透過してシリンドリカルミラー２８で反射して像担持体１６ｋ表面に結像する。また、図２、図３に示すＳＯＳセンサ（Ｓｃａｎ  Ｏｆ  Ｓｔａｒｔ  センサ）は、レーザビームの主走査方向の位置を検出するセンサであり、レーザビームによる画像書込開始タイミングを決定するためのセンサである。前記シリンドリカルミラー２８は、回転多面鏡２７の面倒れ補正用の円筒反射面を有する部材であり、入射したレーザビームＬ１，Ｌ２をそれぞれ像担持体１６ｋの表面（被走査面）に収束させる部材である。
【００２６】
また、前記第１露光光学系Ｕｋのシリンドリカルミラー２８のレーザビーム折り返し角（すなわち、シリンドリカルミラー２８へのレーザビームＬｋの入射方向と反射方向とのなす角度）をθｋとし、第２露光光学系Ｕｙのシリンドリカルミラー２８のレーザビーム折り返し角θｙとした場合、θｋ＝θｙに設定されている。前記シリンドリカルミラーにより折り返される反射光の方向は同一方向（図２Ｂ中、右方向）に設定され、レーザビームＬｋおよびＬｙの被走査面への入射角は同一に設定されている。したがって、前記第１露光光学系の出射するレーザビームＬｋ１，Ｌｋ２は、前記回転移動する被走査面に同時に入射して一度に隣接する２ライン分の画像の書込を行えるようになっている。
前記符号２６〜２８，ＳＯＳで示された要素により、Ｋ（黒）用の走査光学系（像担持体表面の被走査面をレーザビームで主走査方向（像担持体の軸方向）に走査する光学系）Ｓｋが構成されている。
前記符号２１〜２８，ＳＯＳで示された要素により第１露光光学系Ｕｋが構成されている。
【００２７】
また、前記第２露光光学系Ｕｙ、第３露光光学系Ｕｍ、第４露光光学系Ｕｃも前記第１露光光学系Ｕｋと同様に構成されている。すなわち、第２露光光学系ＵｙはＹ（イエロー）の画像書込用の２本のレーザビームＬｙ１，Ｌｙ２（図１参照）で同時に隣接する２ラインの画像の書込を行う。同様に、第３および第４露光光学系ＵｍおよびＵｃは、それぞれ同時に２本のレーザビームＬｍ１，Ｌｍ２およびＬｃ１，Ｌｃ２により同時に隣接する２ライン分の画像を書き込む。
前記第１〜第４露光光学系Ｕｋ〜Ｕｃは、それぞれ、同じ部品を使用して構成されており、部品を共通化することにより、製作コストを節約している。
【００２８】
前記光走査装置Ｕの各色の露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃは、前記第１〜第４露光光学系駆動回路１４ｋ，１４ｙ，１４ｍ，１４ｃから入力された前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のレーザ駆動信号に応じて、前記帯電器１７ｋ，１７ｙ，１７ｍ，１７ｃにより一様に帯電された像担持体１６ｋ，１６ｙ，１６ｍ，１６ｃに静電潜像を書き込む。
像担持体１６ｋ，１６ｙ，１６ｍ，１６ｃの前記静電潜像は現像装置１８ｋ，１８ｙ，１８ｍ，１８ｃによりＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色のトナー像に現像される。
【００２９】
前記像担持体１６ｋ，１６ｙ，１６ｍ，１６ｃの下側には転写材搬送装置Ｈが配置されている。転写材搬送装置Ｈは、前記図１に示すベルトモジュールＢを有している。ベルトモジュールＢは、前後方向（Ｘ軸方向）の両端部に設けた図示しないフロントプレートおよびリアプレートにより回転自在に支持されたベルト支持用の駆動ロール４１、剥離ロール４２、テンションロール４３、およびアイドラロール４４を有している。前記ロール４１〜４４によって転写材搬送用のベルト４５が支持されている。前記ベルト４５の上面（像担持体１６ｋ，１６ｙ，１６ｍ，１６ｃに接触する面）は水平に配置されている。
前記駆動ロール４１の後端部には図示しない被駆動歯車が装着されており、回転駆動力が伝達されるように構成されている。
【００３０】
前記各像担持体１６ｋ，１６ｙ，１６ｍ，１６ｃとベルト４５とが接触する転写位置には第１〜第４転写器４６ｋ，４６ｙ，４６ｍ，４６ｃが配置されている。
前記剥離ロール４２の上流側には剥離コロトロン４７が配置され、下流側にはストリッパ（剥離爪）４８が配置されている。
前記ベルト４５の左側には定着装置４９が配置され、また、前記テンションロール４３と駆動ロール４１との間にはベルト４５の表面に付着したトナーを回収するためのベルトクリーナ５０が配置されている。
図１において、転写材搬送装置Ｈの下方に配置された給紙カセット５１には、被転写部材（用紙）Ｐが収容されている。その転写材Ｐは、転写材取出ロール５２により取り出されてレジロール５３に搬送される。レジロール５３は、搬送された転写材Ｐを所定のタイミングで、前記ベルト４５と吸着ロール５４との間の転写材吸着位置に搬送する。吸着ロール５４は、転写材Ｐを、ベルトモジュールＢに押し付けて吸着させるための部材である。
【００３１】
前記転写材吸着位置でベルト４５に吸着された転写材Ｐは、ベルト４５により搬送される。その際、ベルト４５によって搬送される転写材Ｐ上の画像形成開始位置と、転写材搬送方向の最も上流側に配置されたＫ（黒）の像担持体１６ｋ上のＫ（黒）画像の先端は、転写器４６ｋと像担持体１６ｋとの間の転写ポイントで一致するように、転写材Ｐの搬送タイミングおよび画像書込タイミングが決められている。転写ポイントに達した転写材Ｐは、前記転写器４６ｋにより像担持体１６ｋ上の前記トナー像が転写される。
このＫ（黒）トナー像が転写された転写材Ｐは順次、像担持体１６ｙ，１６ｍ，１６ｃと転写器４６ｙ，４６ｍ，４６ｃとの間の転写ポイントに搬送されるが、像担持体１６ｙ，１６ｍ，１６ｃの画像書込タイミングはＹ，Ｍ，Ｃの各トナー像の先端が転写材Ｐに転写されたＫ（黒）のトナー像の先端と一致するように決められている。そして、前記各色のトナー像の先端は、それぞれ２本のレーザビームにより形成される２本のトナー像の副走査方向の中心位置が重なり合うように、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー像の書込タイミング定められている。
【００３２】
前記各色のトナー像が転写された転写材Ｐは、前記剥離コロトロン４７およびストリッパ４８等によって剥離ローラ４２外周の剥離ポイントで剥離されて定着装置４９に搬送される。定着装置４９でカラーのトナー像が定着された転写材Ｐは排出ロール５５から排出トレイＴＲに排出される。
なお、前記トナー像が転写された後の像担持体１６ｋ，１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ表面はクリーナ１９ｋ，１９ｙ，１９ｍ，１９ｃによってクリーニングされる。
【００３３】
前述の複数のトナー像を順次転写材に転写する多重転写式の画像形成装置Ｆにおいては、各転写材Ｐ上での各色のトナー像の主走査方向および副走査方向の書込開始位置がずれると色ずれが生じて画質が低下してしまう。
そこで、前記ベルト４５の前記光学走査装置Ｕｃの下流側の位置に、ベルト幅方向中央部および両端部に走査線の位置ずれ検出用の光源５６，５６，５６（図１に１個のみ図示）および前記各光源５６に対応して画像位置センサ５７，５７，５７が配置されている。前記ベルト幅方向の中央部に配置された光源５６およびそれに対向する画像位置センサ５７は、ライン画像のリードレジ（副走査方向の位置）を検出する。すなわち、前記ベルト幅方向の中央部に配置された光源５６に対向する前記画像位置センサ５７はリードレジセンサ５７として使用される。なお、前記ベルト幅方向の両端部に配置された光源５６，５６に対向する画像位置センサ５７，５７は、主走査方向の書込開始位置を検出するセンサとして使用される。
前記画像位置センサ５７の出力する画像位置信号５７ａは、コントローラＣに入力される。コントローラＣは、前記各露光光学系駆動回路１４ｋ，１４ｙ，１４ｍ，１４ｃに、書込タイミング制御信号を出力するようになっている。
【００３４】
前述のように、前記書込タイミング制御信号により、前記第１露光光学系駆動信号および第２露光光学系駆動信号の出力タイミングを制御して、同一画像の同一主走査ラインの異なる各色成分のトナー像を重合わせる場合、回転多面鏡２７の回転速度が一定のままであれば、回転多面鏡２７の次の反射面がレーザビームの反射位置に移動してくる間の時間（すなわち、主走査を１回行う時間、すなわち、２本のレーザビームで同時に走査する場合は副走査方向に２ライン分移動する時間）内での、トナー像の副走査方向の位置調節はできない。すなわち、本実施例１では副走査方向に１ピッチで２ライン同時に２本のレーザビームで書込んでいるので、前記第１露光光学系駆動信号および第２露光光学系駆動信号の出力タイミングを制御しても副走査方向の１ピッチ分（２ライン分）の間隔で書込み位置が調節されるだけであり、前記１ピッチ分（２ライン分）より小さな間隔でレーザビームの副走査方向の書込位置を調節することはできない。
したがって、本実施例１では、レーザビームによる前記各像担持体１６ｋ，１６ｙ，１６ｍ，１６ｃ上の静電潜像書込位置の微調節（前記副走査方向の１ピッチ（２ライン分）間隔内での書込位置の調節）は各露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃの走査光学系Ｓｋ，Ｓｙ，Ｓｍ，Ｓｃのシリンドリカルミラー（レーザビーム反射部材）２８の取付角度を調節により行っている。これにより、前記各露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃの２本のレーザビームにより形成される２本の直線状の各色のトナー像の転写材上の副走査方向の中心位置が重なり合うように構成されている。
【００３５】
（実施例１の作用）
図４は各露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃが出射する２本のレーザビームＬｋ１，Ｌｋ２，〜Ｌｃ１，Ｌｃ２の基準間隔からのずれを示す図である。図５はレーザビーム位置検出用の印字パターン例を示す図である。図６は本実施例の作用説明図である。
前記構成を備えた実施例１において、各露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃの２本のレーザビームの像担持体表面上での副走査方向の間隔は一定にすることが難しく、バラツキが生じている。前記バラツキを示す図４で使用されている符号は次の意味で使用している。
Ｌｋ１，Ｌｋ２：露光光学系Ｕｋが出射する２本のレーザビームＬｋ１，Ｌｋ２を用いて転写材上に形成される２本のトナー像の書込位置、または像担持体表面（被走査面）上の書込位置。
（Ｌｙ１，Ｌｙ２），（Ｌｍ１，Ｌｍ２），（Ｌｃ１，Ｌｃ２）：各露光光学系Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃがそれぞれ出射する２本のレーザビームを用いて転写材上に形成される２本のトナー像の書込位置、または像担持体表面（被走査面）上の書込位置。
Ｑ：各露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃの２本のレーザビームにより隣接する２本の主走査ラインを同時に書き込む場合の走査ピッチ。
Ｌ：副走査方向の書込ラインの目標ピッチ（すなわち、前記２本のレーザビーム、例えば、Ｌｋ１，Ｌｋ２の書込ライン間の目標間隔、すなわち、前記走査ピッチＱの１／２）。
Ｌ＋ΔＫ：前記２本のレーザビームを用いた前記書込位置Ｌｋ１，Ｌｋ２間の実際の間隔。
（Ｌ＋ΔＹ），（Ｌ＋ΔＭ），（Ｌ＋ΔＣ）：各露光光学系Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃの２本のレーザビームを用いた前記書込位置間の実際の間隔。
【００３６】
前記図４から分かるように、各露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃの２本のレーザビーム（Ｌｋ１，Ｌｋ２），（Ｌｙ１，Ｌｙ２），（Ｌｍ１，Ｌｍ２），（Ｌｃ１，Ｌｃ２）間の間隔（Ｌ＋ΔＫ），（Ｌ＋ΔＹ），（Ｌ＋ΔＭ），（Ｌ＋ΔＣ）にバラツキが生じている。この場合例えば、２本のレーザビームの中の片側のレーザビームＬｋ１，Ｌｙ１により形成されたトナー像の転写材上の副走査方向の位置が重なるように、書込位置を調整した場合には、前記図１０で示したように色ずれが目立つことがある。
したがって、本実施例１では前記各露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃの２本のビームにより形成されるトナー像の副走査方向の中心位置が転写材上で一致するように制御されている。
【００３７】
次に、前記２本のビームにより形成される転写材上のトナー像の副走査方向の中心位置の検出方法および各色のトナー像の副走査方向の中心位置を転写材上で一致させる方法について説明する。
図５において、間隔Ｌだけ離れたＫ（黒）画像形成用の２本のレーザビームＬｋ１，Ｌｋ２を用いて２ラインのトナー像を形成した場合、２ライン分の太さ（副走査方向の幅）を有する１本の線状のパターン画像Ｐｋとなる。なお、Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色の画像形成用の２本のレーザビームを用いて形成されるパターン画像である。前記各パターン画像Ｐｋ，Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃは、各レーザビームＬｋ１，Ｌｙ１，Ｌｍ１，Ｌｃ１により形成されたトナー像の間隔がＸとなるように作成される。
前記パターン画像は、ベルト４５上に転写され、画像位置センサ５７によりその位置が検出される。
【００３８】
前記パターンＰｋのレーザビームＬｋ１により形成されたライン状のトナー像の中央位置をＸ０とすると、パターンＰｋ，Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃのの副走査方向の中央位置Ｐｋｏ，Ｐｙｏ，Ｐｍｏ，Ｐｃｏは次式の値として検出される。
Ｐｋｏ＝Ｘ０＋（Ｌ＋ΔＫ）／２
Ｐｙｏ＝Ｘ＋Ｘ０＋（Ｌ＋ΔＹ）／２
Ｐｍｏ＝２Ｘ＋Ｘ０＋（Ｌ＋ΔＭ）／２
Ｐｃｏ＝３Ｘ＋Ｘ０＋（Ｌ＋ΔＣ）／２
図５から、パターンＰｋの副走査方向の中心位置Ｐｋｏと、パターンＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃの副走査方向の中心位置Ｐｙｏ，Ｐｍｏ，Ｐｃｏとの間隔Ｐｋｙ、Ｐｋｍ，Ｐｋｃは次式で表せる。
Ｐｋｙ＝Ｐｙｏ−Ｐｋｏ＝Ｘ＋（ΔＹ−ΔＫ）／２
Ｐｋｍ＝Ｐｍｏ−Ｐｋｏ＝２Ｘ＋（ΔＭ−ΔＫ）／２
Ｐｋｃ＝Ｐｃｏ−Ｐｋｏ＝３Ｘ＋（ΔＣ−ΔＫ）／２
【００３９】
前記Ｐｋｙ、Ｐｋｍ，Ｐｋｃの値が前記走査ピッチＱの整数倍であれば、前記各露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃの書込開始タイミングを調整することにより、前記各パターンＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃの副走査方向の中心位置Ｐｙｏ，Ｐｍｏ，Ｐｃｏを転写材上副走査方向１ピッチの範囲内に収めることができる。すなわち、例えば任意の整数をＮとした場合に、
Ｐｋｙ＝Ｐｙｏ−Ｐｋｏ＝Ｘ＋（ΔＹ−ΔＫ）／２＝ＮＱ
であれば、前記露光光学系ＵｋまたはＵｙの書込開始タイミングを調整することにより、ＰｋｏとＰｙｏとを副走査方向の１ピッチの範囲内に収めることができる。
【００４０】
しかしながら、前記Ｐｋｙ、Ｐｋｍ，Ｐｋｃの値が前記走査ピッチＱの整数倍でない場合、例えば任意の整数をＮ、αを０＜α＜Ｑとした場合に、
Ｐｋｙ＝Ｐｙｏ−Ｐｋｏ＝Ｘ＋（ΔＹ−ΔＫ）／２＝ＮＱ＋α
であれば、前記露光光学系ＵｋまたはＵｙの書込開始タイミングを調整しただけでは、ＰｋｏとＰｙｏとを重ね合わせることができない。その場合は、前記シリンドリカルミラー２８の傾きを調節することにより、前記αがα＝０となるようにする。
その状態では、前記露光光学系ＵｋおよびＵｙの同一画像の同一主走査ラインの異なる各色成分の画像書込開始タイミングを調整することにより、ＰｋｏとＰｙｏとを重ね合わせることができる。
【００４１】
この場合、転写材上における、前記第１露光光学系の複数本のレーザビームにより形成された複数ラインのトナー像と前記第２露光光学系の複数本のレーザビームにより形成された複数ラインのトナー像とは、各複数本のラインの中心位置が一致するため、各露光光学系の互いに対応するライン間の位置ずれが平均化される。その場合、前記互いに対応するライン間において大きな位置ずれが発生しないので、トナー像を重ね合わせた場合の色ずれが目立たなくなる。
【００４２】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ０１）本発明は３本以上のレーザビームを同時に出射するマルチビーム走査装置にも適用することが可能である。
（Ｈ０２）本発明はダブルパス光学系以外の光学系を用いた光走査装置に適用することが可能である。
（Ｈ０３）前記各色の露光光学系および像担持体等の配置は前記実施例１に示す順番（右からＫ、Ｙ，Ｍ，Ｃの順番）に配置する代わりに逆の順番または任意の順番に配置することが可能である。また、前記実施例１ではＫ（黒）の露光光学系を第１露光光学系とし、Ｙ（イエロー）の露光光学系を第２露光光学系としたがたが他の色でも第１露光光学系および第２露光光学系とすることが可能である。
（Ｈ０４）前記実施例１ではＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の４色のトナーを用いてフルカラー画像を形成する場合について説明したが、本発明は４色に限らず２色以上のカラー画像形成装置にも適用可能である。たとえばＫ（黒）を使用せずにＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色のカラー画像形成装置やＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）の２色のカラ画像形成装置にも適用可能である。
【００４３】
【発明の効果】
前述のマルチビームレーザ走査装置をもちいて異なる色成分の複数のトナー像を形成し、前記複数の色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する本発明の画像形成装置は、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ０１）画像書込タイミングを調整することにより、各色のトナー像を重ね合わせた際のカラー画像の色ずれを目立たないようにすることができる。
（Ｅ０２）副走査方向の書込位置合わせを容易に行えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
【図２】図２は前記図１に示す光走査装置の説明図で、図２Ａは平面図で図２Ｂの矢印ＩＩＡから見た図である。
【図３】図３は露光光学系Ｕｋの斜視図およびトナー像形成装置の駆動回路のブロック図である。
【図４】図４は各露光光学系Ｕｋ，Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃが出射する２本のレーザビームＬｋ１，Ｌｋ２，〜Ｌｃ１，Ｌｃ２の基準間隔からのずれを示す図である。
【図５】図５はレーザビーム位置検出用の印字パターン例を示す図である。
【図６】図６は本実施例の作用説明図である。
【図７】図７は本発明が適用される画像形成装置としてのデジタルカラー複写機の要部の斜視図である。
【図８】図８は前記位置検出用パターンの例を示す図で、図８Ａは転写材Ｐの移動方向（副走査方向）Ｙに一定の間隔で記録され且つ主走査方向（転写材Ｐの幅方向）Ｘに延びる各色の線により構成される位置検出用パターンであり、図８Ｂは副走査方向に延びる各色の線により構成される位置検出用パターンである。
【図９】図９は前記特開平２ー１８８６１３号公報記載の技術の説明図である。
【図１０】図１０はレーザビーム間隔の説明図で、図１０Ａは、ＬＫ１とＬＫ２との間隔およびＬＹ１とＬＹ２との間隔にバラツキが有る場合を示す図、図１０Ｂは前記レーザビーム間隔にバラツキがある画像を重ねた場合の副走査方向のレーザビームによる書込ラインの位置ずれを示す図である。
【符号の説明】
Ａｋ…第１光源光学系、Ａｙ…第２光源光学系、Ｈ…転写材搬送装置、Ｌｋ１，Ｌｋ２，Ｌｙ１，Ｌｙ２…レーザビーム、Ｐ…転写材、Ｓｋ，Ｓｙ……走査光学系、Ｕｋ…第１露光光学系、Ｕｙ…第２露光光学系、
１４ｋ…第１露光光学系駆動回路、１４ｙ…第２露光光学系駆動回路、１６ｋ…第１像担持体、１６ｙ…第２像担持体、１７ｋ…第１帯電器、１７ｙ…第２帯電器、１８ｋ…第１現像装置、１８ｙ…第２現像装置、４６ｋ…第１転写器、４６ｙ…第２転写器、２７…回転多面鏡、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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