(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装体へ流動物を高速で充填しつつ、包装体内の流動物の充填重量を計測し、充填重量が速度切替え設定値に達した時に包装体への流動物の充填速度を低速に切り替えて、引き続き包装体へ流動物を低速で充填しつつ、包装体内の流動物の充填重量を計測し、充填重量が目標設定値に達した時に包装体への流動物の充填動作を停止する、包装体への流動物の充填方法において、
充填重量が前記速度切替え設定値に達した時点から充填重量が前記目標設定値に達する時点までの低速充填時間を計測し、その計測値と予め設定された標準値とを比較して、その偏差が所定範囲内に入るように前記速度切替え設定値を調整することを特徴とする、包装体への流動物の充填方法。
【請求項２】
包装体が包装袋であり、流動物が粉粒体である請求項１記載の、包装体への流動物の充填方法。
【請求項３】
流動物を送給して流動物を包装体へ充填する送給手段と、
この送給手段を高速で駆動させる高速駆動手段と、
前記送給手段を低速で駆動させる低速駆動手段と、
包装体内の流動物の充填重量を計測する計量手段と、
この計量手段による計測値に基づいて、充填重量が速度切替え設定値に達するまで前記高速駆動手段を作動させ、充填重量が速度切替え設定値に達した時に前記高速駆動手段を停止させて前記低速駆動手段を作動させ、充填重量が目標設定値に達した時に前記低速駆動手段を停止させるように制御する制御手段と、
を備えた、包装体への流動物の充填装置において、
充填重量が前記速度切替え設定値に達した時点から充填重量が前記目標設定値に達する時点までの低速充填時間を計測する計時手段と、
この計時手段による計測値と予め設定された標準値とを比較して、その偏差が所定範囲内に入るように前記速度切替え設定値を調整する設定値調整手段と、
をさらに備えたことを特徴とする、包装体への流動物の充填装置。
【請求項４】
包装体が包装袋であり、流動物が粉粒体である請求項３記載の、包装体への流動物の充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、粉粒体等の流動物を包装袋等の包装体に充填する充填方法および充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、小麦粉等の粉粒体を弁付きの包装袋に充填する場合、包装袋へ粉粒体を充填しつつ、包装袋内の粉粒体の充填重量を計測する。そして、作業効率を向上させるとともに計量精度を高めるために、目標重量の９０％〜９５％程度の充填重量に達するまでは、包装袋へ粉粒体を高速で充填し、当該重量に達した時に粉粒体の充填速度を高速から低速へ切り替えて、残りの１０％〜５％程度の重量分の粉粒体を低速で充填する２段階充填方式が一般的に行われている。
【０００３】
この２段階充填方式では、粉粒体を送給して粉粒体を包装袋へ充填する送給装置を制御するための制御系において、粉粒体の高速充填から低速充填へ切り替える充填重量値、および、粉粒体の低速充填を停止させて充填操作を終了させる充填重量値がそれぞれ設定される。このとき、充填速度の切替えを行う設定値と充填操作を終了させる設定値との差が小さいと、低速充填時間が短くなって、各包装袋間での計量値のばらつきが大きくなる。一方、両設定値間の差が大きいと、低速充填時間が長くなって、計量精度は良好であっても作業効率が悪くなり時間の無駄を生じる。したがって、高い計量精度を維持しながら時間の無駄を出来るだけ少なくするためには、低速充填時間を適切に保つ必要がある。そして、そのためには、充填速度の切替えを行う充填重量の設定値を適切に設定しなければならない。
【０００４】
図６は、包装袋への粉粒体の充填時間（充填開始からの経過時間）と包装袋内の粉粒体の充填重量との関係を示す図である。図６において実線Ａで示すように、粉粒体の高速充填により、充填開始から時間Ｔａが経過した時に充填重量が第１の設定値（速度切替え設定値）Ｗ１に達し、制御系からの指令によって充填速度が高速から低速へ切り替えられる。なお、制御系から速度切替え信号が出力されても、惰性により瞬時には低速充填に切り替わらず、図に示したように多少の応答遅れを生じるのが普通である。そして、低速充填により、充填開始から時間Ｔｂが経過した時に充填重量が第２の設定値（目標設定値）Ｗ２に達し、制御系からの指令によって充填動作が停止させられ、１つの包装袋への粉粒体の充填操作が終了する。この場合の低速充填時間Ｔ２は、時間Ｔｂと時間Ｔａとの差（Ｔ２＝Ｔｂ−Ｔａ）である。
【０００５】
ここで、粉体のように製品の状態（空気含有量、嵩密度、締まり具合など）が変化する充填物では、充填速度が変化し易く、このため、図６において破線Ｂで示すように、低速充填時間Ｔ２’が標準の低速充填時間Ｔ２よりも長くなることがある。また、場合によっては、図６において一点鎖線Ｃで示すように、低速充填時間Ｔ２”が標準の低速充填時間Ｔ２よりも短くなることもあり、実際の充填状況は、実線Ａを中心として破線Ｂと一点鎖線Ｃとの間で変動するのが普通である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、高い計量精度を保ちながら時間の無駄を少なくするためには、低速充填時間Ｔ２を適切に保持する必要があるが、そのためには、高速充填から低速充填へ切り替える時の速度切替え設定値Ｗ１を状況に応じて設定し直さなければならない。ところが、従来、この操作は、作業者に任されており、このため、充填状態が常に最適に調整されているとは言えず、低速充填時間Ｔ２が長すぎて時間の無駄があったり、低速充填時間Ｔ２が短すぎて計量精度が犠牲にされていたりして、問題であった。
【０００７】
この発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、２段階充填方式において低速充填時間を常に適切に管理して、高い計量精度を保ちながら時間の無駄を少なくすることができる包装体への流動物の充填方法を提供すること、ならびに、その方法を好適に実施することができる包装体への流動物の充填装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、包装体へ流動物を高速で充填しつつ、包装体内の流動物の充填重量を計測し、充填重量が速度切替え設定値に達した時に包装体への流動物の充填速度を低速に切り替えて、引き続き包装体へ流動物を低速で充填しつつ、包装体内の流動物の充填重量を計測し、充填重量が目標設定値に達した時に包装体への流動物の充填動作を停止する、包装体への流動物の充填方法において、充填重量が前記速度切替え設定値に達した時点から充填重量が前記目標設定値に達する時点までの低速充填時間を計測し、その計測値と予め設定された標準値とを比較して、その偏差が所定範囲内に入るように前記速度切替え設定値を調整することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の充填方法において、包装体が包装袋であり、流動物が粉粒体であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、流動物を送給して流動物を包装体へ充填する送給手段と、この送給手段を高速で駆動させる高速駆動手段と、前記送給手段を低速で駆動させる低速駆動手段と、包装体内の流動物の充填重量を計測する計量手段と、この計量手段による計測値に基づいて、充填重量が速度切替え設定値に達するまで前記高速駆動手段を作動させ、充填重量が速度切替え設定値に達した時に前記高速駆動手段を停止させて前記低速駆動手段を作動させ、充填重量が目標設定値に達した時に前記低速駆動手段を停止させるように制御する制御手段と、を備えた、包装体への流動物の充填装置において、充填重量が前記速度切替え設定値に達した時点から充填重量が前記目標設定値に達する時点までの低速充填時間を計測する計時手段と、この計時手段による計測値と予め設定された標準値とを比較して、その偏差が所定範囲内に入るように前記速度切替え設定値を調整する設定値調整手段と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項３記載の充填装置において、包装体が包装袋であり、流動物が粉粒体であることを特徴とする。
【００１２】
請求項１に係る発明の充填方法によると、充填重量が速度切替え設定値に達した時点から充填重量が目標設定値に達する時点までの低速充填時間が計測され、その計測値と予め設定された標準値とが比較され、その偏差が所定範囲内に入るように速度切替え設定値が調整される。すなわち、計測値が標準値に比べて短すぎるときは、速度切替え設定値が小さくされ、逆に計測値が標準値に比べて長すぎるときは、速度切替え設定値が大きくされる。そして、その調整後に、次の包装体への流動物の充填操作が行われるので、低速充填時間が常に適切に保持される。この結果、高い計量精度を保ちながら時間の無駄を少なくすることが可能になる。
【００１３】
請求項２に係る発明の充填方法では、包装袋への粉粒体の充填操作において、低速充填時間が常に適切に保持される。
【００１４】
請求項３に係る発明の充填装置においては、まず、高速駆動手段によって送給手段が高速で駆動させられ、包装体へ流動物が高速で充填されつつ、計量手段によって包装体内の流動物の充填重量が計測される。計量手段によって計測された充填重量が速度切替え設定値に達すると、制御手段により高速駆動手段が停止させられて低速駆動手段が作動させられ、低速駆動手段によって送給手段が低速で駆動させられ、包装体へ流動物が低速で充填されつつ、計量手段によって包装体内の流動物の充填重量が計測される。そして、計量手段によって計測された充填重量が目標設定値に達すると、制御手段により低速駆動手段が停止させられて包装体への流動物の充填操作が終了する。この充填操作の間に、計時手段により、充填重量が速度切替え設定値に達した時点から充填重量が目標設定値に達する時点までの低速充填時間が計測される。そして、設定値調整手段により、計測値と予め設定された標準値とが比較され、その偏差が所定範囲内に入るように速度切替え設定値が調整される。すなわち、計測値が標準値に比べて短すぎるときは、速度切替え設定値が小さくされ、逆に計測値が標準値に比べて長すぎるときは、速度切替え設定値が大きくされる。この調整後に、次の包装体への流動物の充填操作が行われる。したがって、低速充填時間が常に適切に保持され、この結果、高い計量精度を保ちながら時間の無駄を少なくすることが可能になる。
【００１５】
請求項４に係る発明の充填装置では、包装袋への粉粒体の充填操作において、低速充填時間が常に適切に保持される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施形態について図１ないし図５を参照しながら説明する。
【００１７】
図１および図２は、この発明に係る包装体への流動物の充填方法、例えば弁付きの包装袋への粉粒体の充填方法を実施するために使用される充填装置の構成の１例を示し、図１は、充填装置の駆動制御系の構成を示すブロック図であり、図２は、充填装置の概略構成を示す模式図である。最初に、図２に基づいて充填装置の構成について説明する。
【００１８】
この充填装置は、粉粒体供給部１０、粉粒体送給部１２および粉粒体充填部１４から構成されている。粉粒体供給部１０は、ホッパー１６、粉粒体供給用スクリューコンベア１８およびこのスクリューコンベア１８を回転駆動させる粉粒体供給用駆動モータ２０から構成されている。そして、ホッパー１６から投入された粉粒体が、スクリューコンベア１８の後端部に落下し、スクリューコンベア１８によって水平方向における前方へ移送され、スクリューコンベア１８の前端部分で粉粒体送給部１２に供給されるようになっている。
【００１９】
粉粒体送給部１２は、粉粒体送給用スクリューコンベア２２を備えている。スクリューコンベア２２の回転軸２４の後端側は、軸受ユニット２６によって回転自在に支持されており、回転軸２４の後端部にプーリ２８が固着されている。プーリ２８は、ベルト３０、プーリ３２およびクラッチ３４を介し、さらにプーリ３６、ベルト３８プーリ４０を介して、粉粒体送給用主駆動モータ４２（以下、「高速駆動モータ４２」という）の回転軸に機構的に連結されているとともに、プーリ４４、ベルト４６およびプーリ４８を介して、粉粒体送給用の減速機付き駆動モータ５０（以下、「低速駆動モータ５０」という）の回転軸に機構的に連結されている。また、図示していないが、粉粒体送給用スクリューコンベア２２の回転軸２４の軸心部には、その軸線方向に圧縮空気の供給路が形成されており、圧縮空気の供給路は、スクリューコンベア２２の前端部に形設された噴出ノズルに連通するとともに、圧縮空気源に流路接続されている。
【００２０】
粉粒体送給部１２では、粉粒体供給部１０からその後端部分に供給されてくる粉粒体が、スクリューコンベア２２によって水平方向における前方へ移送され、送給口金５２の方へ圧送されるとともに、圧縮空気源からスクリューコンベア２２の軸心部の供給路を通って供給されスクリューコンベア２２の前端部の噴出ノズルから噴出する圧縮空気により、送給口金５２の前方へ送り出されるようになっている。なお、スクリューコンベア２２によって圧送される粉粒体をスクリューコンベア２２の前端部から送給口金５２の前方へ送り出すのに、圧縮空気を用いない構成を採用してもよい。例えば、スクリューコンベア２２の回転軸の軸心部に貫通中空部を形成し、その貫通中空部に回転軸を挿通させ、その回転軸の先端部をスクリューコンベア２２の前端面から突出させて送給口金５２の前方まで延設し、その回転軸の延設部にスクリュー羽根を固着して、回転軸を高速で回転させることにより、送給口金５２の前方へ粉粒体を送り出すような構成としてもよい。
【００２１】
粉粒体充填部１４には、包装袋１の弁口に先端部が挿入される粉粒体充填管５４が配設され、粉粒体充填管５４は、可撓管継手５６を介して送給口金５２に連接されている。粉粒体充填管５４の先端部が弁口に挿入された包装袋１は、袋受け台５８上に支持されている。袋受け台５８は、本体フレーム６０に板ばね６２を介して取り付けられた計量フレーム６４に連結されており、本体フレーム６０に設けられたロードセル６６により、袋受け台５８上に支持された包装袋１内への粉粒体の充填重量が時々刻々自動的に計測される構成を有している。
【００２２】
図１に示すように、ロードセル６６は、Ａ／Ｄ変換器６８を経て第１の比較器７０および第２の比較器７２にそれぞれ接続されており、ロードセル６６からの計量信号が各比較器７０、７２にそれぞれ入力されるようになっている。また、第１の比較器７０および第２の比較器７２には、設定器７４が接続されており、設定器７４からは、高速充填から低速充填へ切り替える時の充填重量の設定値（速度切替え設定値）Ｗ１の信号および低速充填を停止して充填操作を終了する時の充填重量の設定値（目標設定値）Ｗ２の信号がそれぞれ出力され、速度切替え設定値Ｗ１の信号が第１の比較器７０に入力され、目標設定値Ｗ２の信号が第２の比較器７２に入力される。そして、第１の比較器７０では、ロードセル６６によって計測される充填重量と速度切替え設定値Ｗ１とが比較され、その比較結果に応じた信号が出力される。また、第２の比較器７２では、ロードセル６６によって計測される充填重量と目標設定値Ｗ２とが比較され、その比較結果に応じた信号が出力される。
【００２３】
第１の比較器７０および第２の比較器７２からそれぞれ出力される信号は、コントローラ７６およびタイマー７８にそれぞれ入力されるようになっている。コントローラ７６は、高速駆動モータ４２および低速駆動モータ５０へそれぞれ制御信号を送って粉粒体送給用スクリューコンベア２２の回転動作を制御する。また、タイマー７８は、ロードセル６６によって計測された充填重量が速度切替え設定値Ｗ１に達したことを示す信号が第１の比較器７０から出力された時点から、ロードセル６６によって計測された充填重量が目標設定値Ｗ２に達したことを示す信号が第２の比較器７２から出力される時点までの時間（低速充填時間）が計測される。タイマー７８から出力される信号は、演算回路８０に入力され、演算回路８０では、後述するような演算処理が行われる。そして、演算回路８０から設定器７４へ、速度切替え設定値Ｗ１を設定し直すための調整信号が送られるようになっている。
【００２４】
次に、以上のような構成の充填装置を使用して行われる粉粒体の充填操作の例について説明する。
【００２５】
空の包装袋１が袋受け台５８上に支持されて包装袋１の弁口に粉粒体充填管５４が挿入されると、粉粒体供給用駆動モータ２０によって粉粒体供給用スクリューコンベア１８が駆動させられるとともに、まず、コントローラ７６からの制御信号により高速駆動モータ４２が駆動させられる。この時、クラッチ３４は、スクリューコンベア２２の回転軸２４と高速駆動モータ４２の回転軸とを機構的に連結しており、高速駆動モータ４２によって粉粒体送給用スクリューコンベア２２が高速で駆動させられる。これにより、ホッパー１６に投入されている粉粒体が、粉粒体供給用スクリューコンベア１８の後端部に落下し、スクリューコンベア１８によって水平方向へ移送され、粉粒体送給用スクリューコンベア２２の後端付近に供給される。スクリューコンベア２２の後端付近に供給された粉粒体は、スクリューコンベア２２により送給口金５２の方に向かって水平方向へ圧送され、スクリューコンベア２２の前端部の噴出ノズルから噴出する圧縮空気によって送給口金５２の前方へ送り出される。そして、粉粒体は、送給口金５２から粉粒体充填管５４を通って包装袋１内へ高速で充填される。
【００２６】
この際、ロードセル６６によって包装袋１内の粉粒体の充填重量が連続的に計測されている。ロードセル６６によって計測された充填重量が、例えば目標とする充填重量の９０％〜９５％に予め設定されている速度切替え設定値Ｗ１に達すると、第１の比較器７０によりそれが検出されて、その信号がコントローラ７６およびタイマー７８にそれぞれ入力される。そして、コントローラ７６から高速駆動モータ４２および低速駆動モータ５０へ制御信号が送られ、高速駆動モータ４２が停止させられるとともに低速駆動モータ５０が駆動させられる。これと同時に、クラッチ３４がスクリューコンベア２２の回転軸２４と低速駆動モータ５０の回転軸とを機構的に連結するように切り替わり、低速駆動モータ５０によって粉粒体送給用スクリューコンベア２２が低速で駆動させられ、粉粒体が包装袋１内へ低速で充填される。また、第１の比較器７０からの信号によってタイマー７８が始動する。
【００２７】
この低速充填の間も、ロードセル６６によって包装袋１内の粉粒体の充填重量が連続的に計測されており、ロードセル６６によって計測された充填重量が目標設定値Ｗ２に達すると、第２の比較器７２によりそれが検出されて、その信号がコントローラ７６およびタイマー７８にそれぞれ入力される。そして、コントローラ７６から低速駆動モータ５０へ制御信号が送られ、低速駆動モータ５０が停止させられて１つの包装袋１への粉粒体の充填操作が終了する。また、第２の比較器７２からの信号によりタイマー７８が停止して、タイマー７８が作動していた時間、すなわち、包装袋１内の粉粒体の充填重量が速度切替え設定値Ｗ１に達した時点から充填重量が目標設定値Ｗ２に達した時点までの低速充填時間Ｔ２が計測される。そして、タイマー７８から低速充填時間Ｔ２を示す信号が演算回路８０へ送られる。
【００２８】
演算回路８０では、タイマー７８によって計測された低速充填時間Ｔ２と予め設定された標準値Ｔｓとが比較され、その偏差が所定範囲内に入るように、速度切替え設定値Ｗ１の修正値が算出される。例えば、計測された低速充填時間Ｔ２が標準値Ｔｓに比べて長い（Ｔ２＞Ｔｓ）ときは、速度切替え設定値Ｗ１をｄＷだけ大きくしてＷ１＋ｄＷとし、逆に計測された低速充填時間Ｔ２が標準値Ｔｓに比べて短い（Ｔ２＜Ｔｓ）ときは、速度切替え設定値Ｗ１をｄＷだけ小さくしてＷ１−ｄＷとし、計測された低速充填時間Ｔ２が標準値Ｔｓと等しい（Ｔ２＝Ｔｓ）ときは、速度切替え設定値Ｗ１を修正しない。標準値ＴｓおよびｄＷは、予めメモリに記憶させておく。
【００２９】
速度切替え設定値Ｗ１の修正値を示す信号は、演算回路８０から設定器７４へフィードバックされ、設定器７４における速度切替え設定値Ｗ１が変更される。そして、変更された速度切替え設定値Ｗ１を使用して、次の包装袋１への粉粒体の充填操作が行われる。
【００３０】
上記したように速度切替え設定値Ｗ１を修正する方法では、低速充填時間Ｔ２が標準値Ｔｓと等しくなる（Ｔ２＝Ｔｓ）ことはほとんど起こらないため、ほぼ毎回、速度切替え設定値Ｗ１が変更されることになる。このような無駄を省くためには、速度切替え設定値Ｗ１の変更を行わない標準値Ｔｓに対し時間幅ｄｔを設定しておけばよい。そして、計測された低速充填時間Ｔ２が標準値Ｔｓ＋ｄｔに比べて長い（Ｔ２＞Ｔｓ＋ｄｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ１をｄＷだけ大きくしてＷ１＋ｄＷとし、計測された低速充填時間Ｔ２が標準値Ｔｓ＋ｄｔと等しいかそれより短く、標準値Ｔｓ−ｄｔと等しいかそれより長い（Ｔｓ＋ｄｔ≧Ｔ２≧Ｔｓ−ｄｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ１を変更せず、計測された低速充填時間Ｔ２が標準値Ｔｓ−ｄｔより短い（Ｔ２＜Ｔｓ−ｄｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ１をｄＷだけ小さくしてＷ１−ｄＷとする。
【００３１】
また、上記した方法では、計測された低速充填時間Ｔ２と標準値Ｔｓとの偏差が大きいと、低速充填時間Ｔ２が標準値に直ぐには近付かないことがある。そこで、標準値への収束を速めるためには、偏差に応じて速度切替え設定値Ｗ１の変更量も大きくすることが望ましい。このような方法の１例について説明すると、▲１▼計測された低速充填時間Ｔ２が標準値Ｔｓ＋３ｄｔに比べて長い（Ｔ２＞Ｔｓ＋３ｄｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ１を３ｄＷだけ大きくしてＷ１＋３ｄＷとする。▲２▼計測された低速充填時間Ｔ２が標準値Ｔｓ＋３ｄｔと等しいかそれより短く、標準値Ｔｓ＋２ｄｔより長い（Ｔｓ＋３ｄｔ≧Ｔ２＞Ｔｓ＋２ｄｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ１を２ｄＷだけ大きくしてＷ１＋２ｄＷとする。▲３▼計測された低速充填時間Ｔ２が標準値Ｔｓ＋２ｄｔと等しいかそれより短く、標準値Ｔｓ＋ｄｔより長い（Ｔｓ＋２ｄｔ≧Ｔ２＞Ｔｓ＋ｄｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ１をｄＷだけ大きくしてＷ１＋ｄＷとする。▲４▼計測された低速充填時間Ｔ２が標準値Ｔｓ＋ｄｔと等しいかそれより短く、標準値Ｔｓ−ｄｔと等しいかそれより長い（Ｔｓ＋ｄｔ≧Ｔ２≧Ｔｓ−ｄｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ１を変更しない。▲５▼計測された低速充填時間Ｔ２が標準値Ｔｓ−ｄｔより短く、標準値Ｔｓ−２ｄｔと等しいかそれより長い（Ｔｓ−ｄｔ＞Ｔ２≧Ｔｓ−２ｄｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ１をｄＷだけ小さくしてＷ１−ｄＷとする。▲６▼計測された低速充填時間Ｔ２が標準値Ｔｓ−２ｄｔより短く、標準値Ｔｓ−３ｄｔと等しいかそれより長い（Ｔｓ−２ｄｔ＞Ｔ２≧Ｔｓ−３ｄｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ１を２ｄＷだけ小さくしてＷ１−２ｄＷとする。▲７▼計測された低速充填時間Ｔ２が標準値Ｔｓ−３ｄｔより短い（Ｔ２＜Ｔｓ−３ｄｔ）ときは、速度切替え設定値Ｗ１を３ｄＷだけ小さくしてＷ１−３ｄＷとする。以上の関係をまとめたものを図３に示す。また、この処理のフローチャートを図４および図５に示す。
【００３２】
なお、上記した説明では、包装袋への粉粒体の充填操作を行うごとに速度切替え設定値Ｗ１の調整を行うようにしているが、例えば、包装袋への粉粒体の充填操作を複数回行うごとに低速充填時間Ｔ２の平均値を求め、その平均値を用いて複数回の充填操作を行うごとに速度切替え設定値Ｗ１の調整を行うようにしてもよい。また、複数回の充填操作における低速充填時間Ｔ２の移動平均値を求め、複数回の充填操作における充填状況を取り入れながら、充填操作ごとに毎回、速度切替え設定値Ｗ１の調整を行うようにしてもよい。どのような頻度で速度切替え設定値Ｗ１の調整を行うかは、製品の状態や充填状況などに応じて適宜決定すればよい。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１に係る発明の充填方法によると、包装体への流動物の充填状況が変動する場合でも、作業者の熟練度や繁忙度などに拘わらず、低速充填時間を常に適切に保持することができるので、高い計量精度を保ちながら時間の無駄を少なくすることができる。
【００３４】
請求項２に係る発明の充填方法では、包装袋への粉粒体の充填操作において、高い計量精度を保ちながら時間の無駄を少なくすることができる。
【００３５】
請求項３に係る発明の充填装置を使用すると、請求項１に係る発明を好適に実施することができて、包装体への流動物の充填状況が変動する場合でも、作業者の熟練度や繁忙度などに拘わらず、低速充填時間を常に適切に保持することができるので、高い計量精度を保ちながら時間の無駄を少なくすることができる。
【００３６】
請求項４に係る発明の充填装置では、包装袋への粉粒体の充填操作において、高い計量精度を保ちながら時間の無駄を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る包装袋への粉粒体の充填方法を実施するために使用される充填装置の構成の１例を示し、充填装置の駆動制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】同じく、充填装置の概略構成を示す模式図である。
【図３】この発明に係る包装袋への粉粒体の充填方法において、計測された低速充填時間と標準値との偏差に応じて速度切替え設定値の変更量を決める方法の１例について説明するための図である。
【図４】この発明に係る包装袋への粉粒体の充填方法の１例を示すフローチャートである。
【図５】同じく、この発明に係る包装袋への粉粒体の充填方法の１例を示すフローチャートである。
【図６】包装袋への粉粒体の充填時間と包装袋内の粉粒体の充填重量との関係を示す図である。
【符号の説明】
１  包装袋
１０  粉粒体供給部
１２  粉粒体送給部
１４  粉粒体充填部
１６  ホッパー
１８  粉粒体供給用スクリューコンベア
２０  粉粒体供給用駆動モータ２０
２２  粉粒体送給用スクリューコンベア
３４  クラッチ
４２  粉粒体送給用主駆動モータ（高速駆動モータ）
５０  粉粒体送給用の減速機付き駆動モータ（低速駆動モータ）
５２  送給口金
５４  粉粒体充填管
５８  袋受け台
６４  計量フレーム
６６  ロードセル
６８  Ａ／Ｄ変換器
７０、７２  比較器
７４  設定器
７６  コントローラ
７８  タイマー
８０  演算回路
【図１】
0003624177.tif 000002
【図２】
0003624177.tif 000003
【図３】
0003624177.tif 000004
【図４】
0003624177.tif 000005
【図５】
0003624177.tif 000006
【図６】
0003624177.tif 000007