(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に向けて予備発光を行なう手段を有し、前記予備発光に際して被写体からの反射光を測光する測光手段と、前記測光手段からの測光結果に従い本発光の発光強度を演算する演算手段を有するストロボ装置において、
発光手段の光をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段の出力を積分する積分手段と、所定の発光条件での前記積分手段の出力を基準積分量として記憶する積分出力記憶手段と、撮影に際し前記予備発光を行なうと共に前記積分出力記憶手段に記憶された基準積分量をもとに所定の予備発光条件に於ける発光積分予想量として演算積分量を演算により求める演算積分量算出手段と、予備発光における前記積分手段の出力と前記演算積分量算出手段による演算積分量の差が所定値以内の場合は前記積分手段の出力に基づき本発光の発光量を制御し前記出力の差が所定値を上回る場合は前記演算積分量算出手段による演算積分量に基づき本発光の発光量を制御する発光制御手段を備えたことを特徴とするストロボ装置。
【請求項２】
被写体に向けて予備発光を行なう手段を有し、前記予備発光に際して被写体からの反射光を測光する測光手段と、前記測光手段からの測光結果に従い本発光の発光強度を演算する演算手段を有するストロボ装置において、
発光手段からの発生光をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段の出力を積分する積分手段と、所定の発光条件での前記積分手段の出力を基準積分量として記憶する積分出力記憶手段と、撮影に際し前記予備発光を行なうと共に前記積分出力記憶手段に記憶された基準積分量をもとに所定の予備発光条件に於ける発光積分予想量として演算積分量を演算により求める演算積分量算出手段と、本発光に際しては前記演算積分量算出手段による演算積分量に基づき本発光の発光量を制御する発光制御手段を備えたことを特徴とするストロボ装置。
【請求項３】
被写体に向けて予備発光を行なう手段を有し、前記予備発光に際して被写体からの反射光を測光する測光手段と、前記測光手段からの測光結果に従い本発光の発光強度を演算する演算手段を有するストロボ装置において、
発光手段の光をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段の出力を積分する積分手段と、所定の発光条件での前記積分手段の出力が所定量の基準積分量になるように調整する積分量調整手段と、撮影に際し前記予備発光を行なうと共に前記調整された基準積分量をもとに所定の予備発光条件に於ける発光積分予想量として演算積分量を演算により求める演算積分量算出手段と、予備発光における前記積分手段の出力と前記演算積分量算出手段による演算積分量の差が所定値以内の場合は前記積分手段の出力に基づき本発光の発光量を制御し前記出力の差が所定値を上回る場合は前記演算積分量算出手段による演算積分量に基づき本発光の発光量を制御する発光制御手段を備えたことを特徴とするストロボ装置。
【請求項４】
被写体に向けて予備発光を行なう手段を有し、前記予備発光に際して被写体からの反射光を測光する測光手段と、前記測光手段からの測光結果に従い本発光の発光強度を演算する演算手段を有するストロボ装置において、
発光手段の光をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段の出力を積分する積分手段と、所定の発光条件での前記積分手段の出力が所定量の基準積分量になるように調整する積分量調整手段と、撮影に際し前記予備発光を行なうと共に前記調整された基準積分量をもとに所定の予備発光条件に於ける発光積分予想量として演算積分量を演算により求める演算積分量算出手段と、本発光に際しては前記演算積分量算出手段による演算積分量に基づき本発光の発光量を制御する発光制御手段を備えたことを特徴とするストロボ装置。
【請求項５】
前記予備発光は所定の発光強度で所定の発光時間行なわれるフラット発光であることを特徴とする請求項１乃至４のうち１つに記載のストロボ装置。
【請求項６】
前記所定の発光条件とは発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサの電圧がフル充電状態における閃光フル発光であることを特徴とする請求項１乃至４のうち１つに記載のストロボ装置。
【請求項７】
前記所定の予備発光条件とは被写体距離または被写体輝度またはメインコンデンサの電圧の少なくとも１つ以上の情報により決定されることを特徴とする請求項１乃至４のうち１つに記載のストロボ装置。
【請求項８】
前記基準積分量はメインコンデンサのフル充電時における閃光フル発光時の積分量を各ズーム位置毎に測定して積分出力記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１または２に記載のストロボ装置。
【請求項９】
前記演算積分量は前記基準積分量にメインコンデンサの電圧を基に演算した予備発光基準積分補正量を加算して求めることを特徴とする請求項１乃至４のうち１つに記載のストロボ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予備発光を行なうストロボ装置に関し、特にフラット予備発光において発生するノイズに対する対策を行なったストロボ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の閃光発光装置の露出制御方式にはいわゆる外測調光とよばれる、撮影用のレンズと異なる光学系によって被写体からのストロボ反射光を受光し、受光量を積分して所定量に達した時点でストロボの発光を停止するもの。
【０００３】
又は、ＴＴＬ調光とよばれ、ストロボ撮影時に撮影用レンズを通して被写体からのストロボ反射光をフィルム面からの反射などにより測光積分し、所定量に達した時点でストロボの発光を停止することが広く行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例の外測調光では、レンズの中心とストロボの測光中心が合致しにくく、またレンズ交換可能なカメラでは、撮影レンズの撮影領域とストロボの測光領域が合致しない場合もあり、調光誤差を生じやすいという問題があった。またＴＴＬフィルム面反射調光では、撮影レンズの撮影領域と調光領域は合致するが、フィルム反射率の差によりストロボ露光レベルが変化するという問題があった。
【０００５】
これらの問題を解決する為に、被写体に向けて予備発光を行ない、前記予備発光に際して、被写体からの反射光を測光し、その測光結果に従い本発光の発光強度を演算するカメラのストロボシステムが本出願人らにより提案されている。
【０００６】
この提案について、図１１に示す従来のストロボ装置のブロック図を参照して説明する。同図において、１９は発光管であるところのキセノン管、２０は反射笠、２１はフレネルレンズ、３１，３２は受光素子、２００はストロボの制御手段であるマイクロコンピュータ（マイコン）、２０１は３００数十Ｖの高圧を発生する為のＤＣ／ＤＣコンバータ、２０２は発光開始の為に、数千Ｖの高圧をキセノン管１９に与えるトリガ回路、２０３は発光制御回路、２０４，２０５はコンパレータ、２０６はデータセレクタ、２０７，２０９は受光素子の出力を増幅するモニタ回路、２０８は受光素子３１の出力を積分する積分回路である。
【０００７】
この提案では、まず所定のフラット予備発光を行なう為に、データセレクタ２０６がコンパレータ２０５を選択し、トリガ回路２０２よりトリガを発すると発光が開始され、フラット発光の発光強度は丁度コンパレータ２０５の非反転入力端子に設定した電圧を中心とした発光強度で、フラット発光が持続される。
【０００８】
その間の発光量を受光素子３１で受光し、モニタ回路２０７を介して積分回路２０８で積分される。予備発光終了後積分回路２０８の出力をストロボマイコン２００のアナログ／ディジタル変換入力端子で読みとり、閃光本発光時には読みとった積分回路の出力に予備発光と本発光の光量差分を加減算した電圧をディジタル／アナログ変換出力であるＤＡ０に出力するとともにデータセレクタ２０６でコンパレータ２０４を選択し、トリガ回路２０２より発光トリガを与えると発光を開始し、積分回路２０８は予備発光時と同様に積分電圧を出力し、その電圧がＤＡ０出力を越えるとコンパレータ２０４が反転して発光が停止するものである。すなわち、予備発光と本発光が同じ発光量であれば、先のＡ／Ｄ変換で読み出した電圧を先のＤ／Ａ変換出力にそのまま設定すれば同じ発光量が得られる筈である。
【０００９】
この場合の発光波形を図１２の波形図を用いて説明する。図１２（ａ）は発光波形を示し、（ｂ）は積分回路２０８の出力を示している。同図において時刻ｔ０でフラット予備発光を開始すると、積分電圧ｂは発光終了までにｃの電圧レベルまで上昇している。この積分電圧をマイコン２００のＡ／Ｄ変換入力であるＡＤにて読み取る。次に本発光が同じ積分量になるように発光する場合は、マイコン２００のＤ／Ａ変換出力ＤＡ０に同じ電圧レベルを設定すれば予備発光と同じ発光量が得られる。
【００１０】
しかしながら、フラット予備発光を行なう際には、早い周波数で、ＩＧＢＴ等のスイッチング素子をスイッチングし、しかもその際の遮断電流は１００アンペア以上にも及ぶ為に周辺回路に膨大なノイズを発生し、積分回路においてもノイズの影響で誤信号を積分してしまい、このように予備発光の積分量が誤って計測された場合には、本発光の発光量まで狂ってしまうという問題が生じる。この状態を図１３を基に説明する。
【００１１】
図１３は図１２と同じ動作における予備発光と本発光の関係を示している。同図（ａ）は発光波形を示し、（ｂ）は積分回路２０８の出力を示している。予備発光が正しく行なわれた場合にはラインｂは点線に示すような波形となる筈であるが、フラット発光の発光強度制御の為にＩＧＢＴがスイッチングされると、そのノイズの影響で、積分波形は実線でしめすｂ′のようになり、その結果本発光の発光レベルもｄに示す位置にずれてしまい、露光オーバーとなってしまう問題が生じる。
【００１２】
依って、請求項１に記載の発明の目的は、所定の発光条件による積分手段の出力を記憶する積分出力記憶手段を有し、発光ノイズにより積分が正しく行なわれなかった場合でも、適正なストロボ撮影が可能なストロボ装置を提供することにある。
【００１３】
更に、請求項２に記載の発明の目的は、所定の発光条件による積分手段の出力を記憶する積分出力記憶手段を有し、予備発光制御時の発光制御手段が発生するノイズの影響を受けない正確なストロボ撮影が可能であると共に大幅な回路の簡略化が可能なストロボ装置を提供することにある。
【００１４】
更に、請求項３に記載の発明の目的は、所定の発光条件による積分手段の出力が所定量になるように調整する積分量調整手段を有し、発光ノイズにより積分が正しく行なわれなかった場合でも、適正なストロボ撮影が可能なストロボ装置を提供することにある。
【００１５】
更に、請求項４に記載の発明の目的は、所定の発光条件による積分手段の出力が所定量になるように調整する積分量調整手段を有し、予備発光制御時の発光制御手段が発生するノイズの影響を受けない正確なストロボ撮影が可能であると共に大幅な回路の簡略化が可能なストロボ装置を提供することにある。
【００１６】
更に、請求項５に記載の発明の目的は、フラット発光によって予備発光を行ない、発光量を積分した積分量に基づいて本発光の発光量を制御することもできるストロボ装置を提供することにある。
【００１７】
更に、請求項６に記載の発明の目的は、メインコンデンサの電圧がフル充電状態における閃光フル発光を所定の発光条件として基準積分量を求めて本発光を制御できるストロボ装置を提供することにある。
【００１８】
更に、請求項７に記載の発明の目的は、被写体距離、被写体輝度またはメインコンデンサの電圧等の情報より予備発光条件を決定して演算積分量を演算により求めることができるストロボ装置を提供することにある。
【００２０】
更に、請求項８に記載の発明の目的は、前記基準積分量はメインコンデンサのフル充電時における閃光フル発光時の積分量を各ズーム位置毎に測定して積分出力記憶手段に記憶して、本発光制御用の情報とするストロボ装置を提供することにある。
【００２１】
更に、請求項９に記載の発明の目的は、予備発光基準積分補正量を基準積分量に加算して演算積分量を求め本発光の制御を行なうストロボ装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、予備発光を行なって、被写体からの反射光を測光すると共に発光管の発光量を積分し、予備発光の測光結果と積分量を基に本発光の発光量を決定するストロボ装置において、記憶手段に記憶された基準積分量より演算で求めた演算積分量と、予備発光時に実際の光を積分した積分量を比較することにより予備発光時の積分の妥当性を検証し、積分が正常に行なわれた場合は予備発光時の積分量を基に本発光を制御し、積分が正常に行なわれなかった場合は演算積分量を基に本発光を制御して、ノイズの影響を排除できるように構成している。
【００２３】
また、積分量調整手段によって調整された基準積分量より演算で求めた演算積分量と、予備発光時に実際の光を積分した積分量を比較して予備発光時の積分の妥当性を検証し、積分が正常の場合は予備発光時の積分量を基に本発光を制御し、積分が正常に行なわれなかった場合は演算積分量を基に本発光を制御することで、記憶手段を持たないストロボ装置の場合にもノイズの影響を排除できるように構成している。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本出願に係る発明の目的を実現する構成は、請求項１に記載のように、被写体に向けて予備発光を行なう手段を有し、前記予備発光に際して被写体からの反射光を測光する測光手段と、前記測光手段からの測光結果に従い本発光の発光強度を演算する演算手段を有するストロボ装置において、発光手段の光をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段の出力を積分する積分手段と、所定の発光条件での前記積分手段の出力を基準積分量として記憶する積分出力記憶手段と、撮影に際し前記予備発光を行なうと共に前記積分出力記憶手段に記憶された基準積分量をもとに所定の予備発光条件に於ける発光積分予想量として演算積分量を演算により求める演算積分量算出手段と、予備発光における前記積分手段の出力と前記演算積分量算出手段による演算積分量の差が所定値以内の場合は前記積分手段の出力に基づき本発光の発光量を制御し前記出力の差が所定値を上回る場合は前記演算積分量算出手段による演算積分量に基づき本発光の発光量を制御する発光制御手段を備えたことを特徴とするストロボ装置にある。
【００２５】
この構成によれば、予備発光時の実際の積分量と、記憶している基準積分量を基に演算した演算積分量を比較することで、予備発光の積分の妥当性を判断し、予備発光時の積分が正常に行なわれた場合は予備発光時の積分量を基に本発光の制御を行ない、積分が正常に行なわれなかった場合は演算積分量を基に本発光を制御するので、ノイズに影響されない本発光制御が可能になる。
【００２６】
本出願に係る発明の目的を実現する他の構成は、請求項２に記載のように、被写体に向けて予備発光を行なう手段を有し、前記予備発光に際して被写体からの反射光を測光する測光手段と、前記測光手段からの測光結果に従い本発光の発光強度を演算する演算手段を有するストロボ装置において、発光手段からの発生光をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段の出力を積分する積分手段と、所定の発光条件での前記積分手段の出力を基準積分量として記憶する積分出力記憶手段と、撮影に際し前記予備発光を行なうと共に前記積分出力記憶手段に記憶された基準積分量をもとに所定の予備発光条件に於ける発光積分予想量として演算積分量を演算により求める演算積分量算出手段と、本発光に際しては前記演算積分量算出手段による演算積分量に基づき本発光の発光量を制御する発光制御手段を備えたことを特徴とするストロボ装置にある。
【００２７】
この構成によれば、予備発光時の積分量は使用しないで、常に演算積分量算出手段の演算によって求めた演算積分量を用いて本発光の発光制御を行なうので、予備発光制御時の発光制御手段が発生するノイズに影響されない本発光の制御が可能になる。
【００２８】
本出願に係る発明の目的を実現する他の構成は、請求項３に記載のように、被写体に向けて予備発光を行なう手段を有し、前記予備発光に際して被写体からの反射光を測光する測光手段と、前記測光手段からの測光結果に従い本発光の発光強度を演算する演算手段を有するストロボ装置において、発光手段の光をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段の出力を積分する積分手段と、所定の発光条件での前記積分手段の出力が所定量の基準積分量になるように調整する積分量調整手段と、撮影に際し前記予備発光を行なうと共に前記調整された基準積分量をもとに所定の予備発光条件に於ける発光積分予想量として演算積分量を演算により求める演算積分量算出手段と、予備発光における前記積分手段の出力と前記演算積分量算出手段による演算積分量の差が所定値以内の場合は前記積分手段の出力に基づき本発光の発光量を制御し前記出力の差が所定値を上回る場合は前記演算積分量算出手段による演算積分量に基づき本発光の発光量を制御する発光制御手段を備えたことを特徴とするストロボ装置にある。
【００２９】
この構成によれば、予備発光時の実際の積分量と、積分量調整手段により調整された基準積分量より演算積分量算出手段が演算した演算積分量を比較することにより、予備発光の積分の妥当性を判断して、積分が正常の場合は予備発光の積分量により本発光を制御し、積分が正常ではない場合は演算積分量により本発光を制御するので、基準積分量を記憶するための記憶手段を持たないストロボ装置でもノイズに影響されない本発光の制御が可能になる。
【００３０】
本出願に係る発明の目的を実現する他の構成は、請求項４に記載のように、被写体に向けて予備発光を行なう手段を有し、前記予備発光に際して被写体からの反射光を測光する測光手段と、前記測光手段からの測光結果に従い本発光の発光強度を演算する演算手段を有するストロボ装置において、発光手段の光をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段の出力を積分する積分手段と、所定の発光条件での前記積分手段の出力が所定量の基準積分量になるように調整する積分量調整手段と、撮影に際し前記予備発光を行なうと共に前記調整された基準積分量をもとに所定の予備発光条件に於ける発光積分予想量として演算積分量を演算により求める演算積分量算出手段と、本発光に際しては前記演算積分量算出手段による演算積分量に基づき本発光の発光量を制御する発光制御手段を備えたことを特徴とするストロボ装置にある。
【００３１】
この構成によれば、予備発光時の積分量は使用しないで、常に積分量調整手段によって調整された基準積分量より演算積分量演算手段が演算する演算積分量により本発光を制御するので、基準積分量を記憶するための記憶手段を持たないストロボ装置においても、予備発光制御時に発光制御手段が発生するノイズに影響されない本発光の制御が可能になる。
【００３２】
本発明に係る発明の目的を実現する具体的な構成は、請求項５に記載のように、前記予備発光は所定の発光強度で所定の発光時間行なわれるフラット発光であることを特徴とする請求項１乃至４のうち１つに記載のストロボ装置にある。
【００３３】
この構成によれば、フラット発光による予備発光の発光量を積分した積分量により本発光を制御することも可能になる。
【００３４】
本発明に係る発明の目的を実現する他の具体的な構成は、請求項６に記載のように、前記所定の発光条件とは発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサの電圧がフル充電状態における閃光フル発光であることを特徴とする請求項１乃至４のうち１つに記載のストロボ装置にある。
【００３５】
この構成によれば、メインコンデンサの電圧がフル充電状態における閃光フル発光を所定の発光条件として基準積分量を求めることができる。
【００３６】
本発明に係る発明の目的を実現する他の具体的な構成は、請求項７に記載のように、前記所定の予備発光条件とは被写体距離または被写体輝度またはメインデンサの電圧の少なくとも１つ以上の情報により決定されることを特徴とする請求項１乃至４のうち１つに記載のストロボ装置にある。
【００３７】
この構成によれば、被写体距離、被写体輝度またはメインコンデンサの電圧等の情報より予備発光条件を決定して演算積分量を求めることができる。
【００３９】
本発明に係る発明の目的を実現する他の具体的な構成は、請求項８に記載のように、前記基準積分量はメインコンデンサのフル充電時における閃光フル発光時の積分量を各ズーム位置毎に測定して積分出力記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１または２に記載のストロボ装置にある。
【００４０】
この構成によれば、メインコンデンサのフル充電時における閃光フル発光の発光条件での各ズーム位置毎の積分量を基準積分量として記憶手段に記憶することができる。
【００４１】
本発明に係る発明の目的を実現する他の具体的な構成は、請求項９に記載のように、前記演算積分量は前記基準積分量にメインコンデンサの電圧を基に演算した予備発光基準積分補正量を加算して求めることを特徴とする請求項１乃至４のうち１つに記載のストロボ装置にある。
【００４２】
この構成によれば、予備発光基準積分補正量を基準積分量に加算して、所定の予備発光強度で得られるべき演算積分量を算出することができる。
【００４３】
【実施例】
（第１の実施例）
図１は本発明の第１実施例に係るストロボ装置を装着したカメラの横断面図である。図１は本発明のストロボ装置を１眼レフレックスカメラに適用した例で、主に光学的な構成を説明した横断面図である。
【００４４】
図１において、１はカメラ本体であり、この中に光学部品、メカ部品、電気回路、フィルムなどを収納し、写真撮影が行なえるようになっている。２は主ミラーで、観察状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設され、あるいは退去される。また主ミラー２はハーフミラーとなっており斜設されているときも、後述する焦点検出光学系に被写体からの光線の約半分を透過させている。３は撮影レンズ１２〜１４の予定結像面に配置されたピント板、４はファインダ光路変更用のペンタプリズム、５はファインダで撮影者はこの窓よりピント板３を観察することで撮影画面を観察することが出来る。６，７は観察画面内の被写体輝度を測定する為の結像レンズと測光センサで、結像レンズ６はペンタダハプリズム４内の反射光路を介してピント板３と測光センサ７を共役に関係付けている。
【００４５】
８はシャッタであり、９は感光部材で銀塩フィルム等より成っている。主ミラー２は斜設されているときも、被写体からの光線の約半分を透過させている。２５は、サブミラーで被写体からの光線を下方に折り曲げて、焦点検出ユニット２６の方に導いている。焦点検出ユニット２６内には、２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８、焦点検出ラインセンサ２９等からなっている。２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８により焦点検出光学系を成しており、撮影光学系の２次結像面を焦点検出ラインセンサ２９上に結んでいる。焦点検出ユニット２６は後述の電気回路の処理により、既知の位相差検出法により撮影画面内の被写体の焦点状態を検出し、撮影レンズの焦点調節機構を制御することにより自動焦点検出装置を実現している。
【００４６】
１０はカメラとレンズとのインターフェースとなるマウント接点群であり、１１はカメラ本体に据え付けられるレンズ鏡筒である。１２〜１４は撮影レンズであり１２は１群レンズで、光軸上を前後に移動することで、撮影画面のピント位置を調整することが出来る。１３は２群レンズで、光軸上を左右に可動することで撮影画面の変倍となり撮影レンズの焦点距離が変更される。１４は３群固定レンズである。１５は撮影レンズ絞りである。１６は先の１群レンズ駆動モータであり、自動焦点調節動作に従って１群レンズを前後に移動させて自動的にピント位置を調整することが出来る。１７はレンズ絞り駆動モータであり、これにより撮影レンズ絞りを所望される絞り径に駆動出来る。
【００４７】
１８は外付けストロボ（閃光装置）で、カメラ本体１に取り付けられ、カメラからの信号に従って発光制御を行なうものである。１９は発光管としてのキセノン管で電流エネルギーを発光エネルギーに変換する。２０，２１は反射板とフレネルレンズであり、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する役目である。２２はカメラ本体１と外付けストロボ１８とのインターフェースとなるストロボ接点群である。３０はグラスファイバ等の光伝達手段であり、キセノン管１９の発光した光をモニタする受光手段であるフォトダイオード等のモニタ手段としての受光素子３１に導いている。３１はストロボの予備発光及び本発光の光量を直接測光しているものである。３２は、やはりキセノン管１９の発光した光をモニタするモニタ手段であり、フォトダイオード等の受光素子である。受光素子３２は出力によりキセノン管１９の発光電流を制限してフラット発光の制御を行なうものである。２０ａ，２０ｂは反射笠２０と一体となったライトガイドであり、受光素子３２又はファイバ３０にキセノン管の光を反射して導く。
【００４８】
図２は図１に示すカメラの電気回路ブロック図である。
図２において、カメラ側の制御手段として、カメラマイコン（マイクロコンピュータ）１００は、発振器１０１で作られるクロックをもとに内部の動作が行なわれる。記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１００ｂは、フィルムカウンタその他の撮影情報を記憶可能である。１００ｃのＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル変換器）は、焦点検出回路１０５、測光回路１０６からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換し、カメラマイコン１００はＡ／Ｄ値を信号処理することにより各種状態を設定する。
【００４９】
カメラマイコン１００には、焦点検出回路１０５、測光回路１０６、シャッタ制御回路１０７、モータ制御回路１０８、フィルム走行検知回路１０９、スイッチセンス回路１１０、ＬＣＤ駆動回路１１１が接続されている。また撮影レンズ内に配置されたレンズ制御回路としてのマイコン（マイクロコンピュータ）１１２とは、マウント接点１０を介して信号の伝達がなされ、外付けストロボとはストロボ接点群２２を介して、ストロボ側の処理手段としてのストロボマイコン（マイクロコンピュータ）２００と信号の伝達を行なっている。
【００５０】
焦点検出回路１０５はカメラマイコン１００の信号に従い、公知の測距素子であるＣＣＤラインセンサ２９の蓄積制御と読み出し制御を行なって、ぞれぞれの画素情報をカメラマイコン１００に出力する。カメラマイコン１００はこの情報をＡ／Ｄ変換し周知の位相差検出法による焦点検出を行なう。カメラマイコン１００は焦点検出情報により、レンズマイコン１１２と信号のやりとりを行なってレンズの焦点調節を行なう。
【００５１】
測光回路１０６は被写体の輝度信号として、測光センサ７からの出力をカメラマイコン１００に出力する。測光回路１０６は、被写体に向けてストロボ光を予備発光していない定常状態と予備発光している予備発光状態と双方の状態で輝度信号を出力し、カメラマイコン１００は輝度信号をＡ／Ｄ変換し、撮影の露出の調節のための絞り値の演算とシャッタスピードの演算、及び露光時のストロボ本発光量の演算を行なう。
【００５２】
シャッタ制御回路１０７は、カメラマイコン１００からの信号に従って、フォーカルプレンシャッタ８を構成するシャッタ先幕駆動マグネットＭＧ−１および、シャッタ後幕駆動マグネットＭＧ−２を走行させ、露出動作を担っている。モータ制御回路１０８は、カメラマイコン１００からの信号に従ってモータを制御することにより、主ミラー２のアップダウン及びシャッタのチャージ、そしてフィルムの給送を行なっている。
【００５３】
フィルム走行検知回路１０９は、フィルム給送時にフィルムが１駒分巻き上げられたかを検知し、カメラマイコン１００に信号を送る。ＳＷ１は不図示のレリーズ釦の第１ストロークでＯＮし、測光及びＡＦを開始するスイッチとなる。ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストロークでＯＮし、露光動作を開始するスイッチとなる。ＳＷＦＥＬＫは後述の予備発光を独立して行なうスイッチであり、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷＦＥＬＫ及びその他不図示のカメラの操作部材からの信号は、スイッチセンス回路１１０が検知し、カメラマイコン１００に伝送している。液晶表示回路１１１は、ファインダ内ＬＣＤ２４とモニタ用ＬＣＤ４２の表示を、カメラマイコン１００からの信号に従って制御している。ＳＷＸはストロボ発光開始スイッチであり、シャッタ先幕走行完了と同時にオンする。
【００５４】
次に、カメラマイコン１００のストロボとレンズのインターフェース端子の説明を行なう。ＳＣＫはストロボとのシリアル通信を行なう為の同期クロックの出力端子、ＳＤＯはストロボとのシリアル通信の為のシリアルデータ出力端子、ＳＤＩはストロボとのシリアル通信の為のデータ入力端子、ＳＣＨＧはストロボの充電完了を検出するための入力端子、ＬＣＫはレンズとのシリアル通信を行なう為の同期クロックの出力端子、ＬＤＯはレンズとのシリアル通信の為のシリアルデータ出力端子、ＬＤＩはレンズとのシリアル通信の為のデータ入力端子である。
【００５５】
次にレンズの構成に関して説明を行なう。カメラ本体１とレンズはレンズマウント接点１０を介して相互に電気的に接続される。このレンズマウント接点１０はレンズ内のフォーカス駆動用モータ１６および、絞り駆動用モータ１７の電源用接点であるＬ０、レンズ制御手段としてのレンズマイコン１１２の電源用接点であるＬ１、公知のシリアルデータ通信を行なう為のクロック用接点Ｌ２、カメラからレンズへのデータ送信用接点Ｌ３、レンズからカメラへのデータ送信用接点Ｌ４、先のモータ用電源に対するモータ用グランド接点であるＬ５、先のレンズマイコン１１２用電源に対するグランド接点であるＬ６で構成されている。
【００５６】
レンズマイコン１１２は、これらのレンズマウント接点１０を介してカメラマイコン１００と接続して、１群レンズ駆動モータ１６及びレンズ絞りモータ１７を動作させ、レンズの焦点調節と絞りを制御している。３５，３６は光検出器とパルス板であり、レンズマイコン１１２がパルス数をカウントすることにより１群レンズの位置情報を得て、レンズの焦点調節を行なうことが出来る。
【００５７】
図３は図１に示すストロボの電気回路ブロック図である。
次にストロボの構成に関して図３を用いて説明する。ストロボ制御手段としてのストロボマイコン２００はカメラマイコン１００からの信号に従って、ストロボの制御を行なう回路で、発光量の制御や、フラット発光の発光強度及び発光時間の制御や、発光照射角の制御等を行なう。
【００５８】
２０１は昇圧回路としてのＤＣ／ＤＣコンバータで、ストロボマイコン２００の指示により電池電圧を数１００Ｖに昇圧して、メインコンデンサＣ１に充電する。Ｒ１／Ｒ２はメインコンデンサＣ１の電圧をストロボマイコン２００がモニタするために設けられた分圧抵抗である。ストロボマイコン２００は分圧された電圧をストロボマイコン内蔵Ａ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換して、メインコンデンサＣ１の電圧を間接的にモニタし、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０１の動作を制御することにより、メインコンデンサＣ１の電圧を所定の電圧に制御する。
【００５９】
２０２はトリガ回路で、ストロボ発光時にカメラマイコン１００の指示によりストロボマイコン２００を介してトリガ信号を出力し、キセノン管１９のトリガ電極に数千Ｖの高電圧を印加する事によりキセノン管１９の放電を誘発し、メインコンデンサＣ１に蓄えられた電荷エネルギーをキセノン管１９を介して光エネルギーとして放出する。２０３はＩＧＢＴ等のスイッチング素子を用いた発光制御回路であり、発光時のトリガ電圧印加時には導通状態としてキセノン管１９の電流を流し、発光停止時には遮断状態する事によってキセノン管１９の電流を遮断し発光を停止する。
【００６０】
２０４，２０５はコンパレータで、２０４は後述の閃光発光時の発光停止に用いられ、２０５は後述のフラット発光時の発光強度制御に用いられる。２０６はデータセレクタで、ストロボマイコン２００からの選択信号ＳＥＬ１，ＳＥＬ０に従い、Ｄ０〜Ｄ２の入力を選択してＹに出力する。２０７は閃光発光制御用モニタ回路であり、受光素子３１の出力を対数圧縮して増幅出力している。
【００６１】
２０８はモニタ回路２０７の出力を積分する積分手段に該当する積分回路である。２０９はフラット発光制御用モニタ回路であり、受光素子３２の出力を増幅する。２１０はフラット発光時間、基準積分量等を記憶する積分出力記憶手段に相当するＥＥＰＲＯＭである。２１１は公知のモータ駆動回路、２１２はズーム駆動モータ、２１３はピニオンギア、２１４はラックギア、２１５は反射笠２０の位置を検出するズーム位置検出エンコーダ、２１６は発光可能を示すＬＥＤである。
【００６２】
次に、ストロボマイコン２００の各端子を説明する。
ＣＫはカメラとのシリアル通信を行なうための同期クロックの入力端子、ＤＩはシリアル通信データの入力端子、ＤＯはシリアル通信のデータ出力端子、ＣＨＧはストロボの発光可能状態を電流としてカメラに伝える出力端子、Ｘはカメラからの発光信号の入力端子である。
【００６３】
ＥＣＫはストロボマイコン２００の外部に接続する記憶手段２１０のＥＥＰＲＯＭ、もしくはフラッシュＲＯＭ等の書込可能なメモリとシリアル通信を行なうための通信クロックを出力する端子、ＥＤＩは記憶手段２１０からのシリアルデータ入力端子、ＥＤＯは記憶手段２１０へのシリアルデータ出力端子、ＳＥＬＥは記憶手段２１０との通信を許可するイネーブル端子であり、一応Ｈｉでイネーブル、Ｌｏでディスエーブルとする。なお、本実施例ではストロボマイコン２００の外部に積分出力記憶手段２１０を設置する構成であるが、ストロボマイコン２００内に内臓する構成でも同じである。
【００６４】
ＰＯＷはパワースイッチ２１７の状態を入力する入力端子、ＯＦＦはパワースイッチ２１７と接続された時にストロボをオフ状態にするための出力端子、ＯＮはパワースイッチ２１７と接続された時にストロボをオン状態にするための出力端子であり、パワーＯＮ状態ではＰＯＷ端子はＯＮ端子と接続し、その際ＯＮ端子はハイインピーダンス状態、ＯＦＦ端子はＬｏ状態である。パワーＯＦＦ状態ではその逆である。ＬＥＤ２１６は発光可能を表示する表示出力端子である。
【００６５】
ＳＴＯＰは発光停止信号の入力端子であり、Ｌｏで発光停止状態とする。ＳＥＬ０，ＳＥＬ１はデータセレクタ２０６の入力選択を指示する出力端子であり、ＳＥＬ０，ＳＥＬ１の組合わせが（ＳＥＬ１，ＳＥＬ０）＝（０，０）の時にＤ０端子がＹ端子に接続し、（０，１）の時はＤ１端子が、（１，０）の時はＤ２端子がＹ端子に接続する。
【００６６】
ＤＡ０はストロボマイコン２００に内臓のＤ／Ａ出力端子であり、コンパレータ２０４，２０５のコンパレートレベルをアナログ電圧で出力する。ＴＲＩＧはトリガ回路２０２に発光を指示するトリガ信号出力端子、ＣＮＴはＤＣ−ＤＣコンバータ２０１の発振開始停止を制御する出力端子で、Ｈｉで充電開始、Ｌｏで発振停止とする。ＩＮＴは積分回路２０８の積分の開始／禁止を制御する端子でＨｉで積分禁止、Ｌｏで積分許可とする。
【００６７】
ＡＤ０，ＡＤ１はＡ／Ｄ入力端子であり、入力される電圧をマイコン２００内部で処理できるようにデジタルデータに変換するもので、ＡＤ０はメインコンデンサＣ１の電圧をモニタし、ＡＤ１は積分回路２０８の積分出力電圧をモニタする入力端子である。Ｚ０，Ｚ１はズーム駆動モータ２１２を駆動する制御回路２１１を制御する制御出力端子で、ＺＭ０，ＺＭ１，ＺＭ２はズーム位置検出エンコーダ２１５を入力する入力端子、ＣＯＭＯはズーム位置検出エンコーダ２１５のグランドレベルに相当する電流引込みを行なう共通端子である。
【００６８】
なお、本発明における各手段をハードウェア構成上から示せば、カメラマイコン１００とストロボマイコン２００が本発明の発光強度を演算する演算手段に相当し、ストロボマイコン２００が演算積分量算出手段に相当する。また、発光制御手段は、ストロボマイコン２００、発光制御回路２０３、データセレクタ２０６、コンパレータ２０４，２０５と、受光素子３１と３２、モニタ回路２０７と２０９、積分回路２０８によって構成されることになる。
【００６９】
つぎに発光動作について説明する。
先ず、［予備発光］については、ストロボが発光可能状態になるとカメラよりストロボに対し通信端子２２を介して、予備発光の発光強度と発光時間を通信して予備発光を指示する。
【００７０】
マイコン２００はカメラ本体より指示された所定発光強度信号に応じて、ＤＡ０に所定の電圧を設定する。次に、ＳＥＬ１，ＳＥＬ０にＬｏ，Ｈｉを出力して入力Ｄ１を選択する。この時キセノン管１９は未だ発光していないので、受光素子３２の光電流は殆ど流れず、コンパレータ２０５の反転入力端子に入力するモニタ回路２０９の出力も発生しないので、コンパレータ２０５の出力はＨｉとなり発光制御回路２０３は導通状態となる。次にＴＲＩＧ端子よりトリガ信号を出力すると、トリガ回路２０２は高圧を発生しキセノン管１９を励起し発光が開始される。
【００７１】
一方、ストロボマイコン２００はトリガ発生より所定時間後、積分回路２０８に積分開始を指示し積分回路２０８はモニタ回路２０７の出力、すなわち光量積分用の受光素子３１の対数圧縮された光電出力の積分を開始すると同時に、所定時間をカウントするタイマを起動させる。なお、トリガ発生から積分開始を所定時間遅らせているのは、トリガ発生によるノイズにより積分回路２０８が光信号以外のノイズを積分するのを防止するためであると同時に、実質的な発光はトリガ発生後、１０数μｓｅｃの遅れがあるためである。
【００７２】
予備発光が開始されると、フラット発光の発光強度制御用の受光素子３２の光電流が多くなり、モニタ回路２０９の出力が上昇して、コンパレータ２０５の非反転入力に設定されている所定のコンパレート電圧より高くなると、コンパレータ２０５の出力はＬｏに反転し、発光制御回路２０３はキセノン管１９の発光電流を遮断し放電ループは断たれるが、ダイオードＤ１、コイルＬ１により還流ループを形成し、発光電流は回路の遅れによるオーバーシュートが収まった後は徐々に減少する。
【００７３】
発光電流の減少に伴い発光強度が低下するので、受光素子３２の光電流は減少してモニタ回路２０９の出力は低下する。所定のコンパレートレベル以下まで出力が低下すると、再びコンパレータ２０５の出力はＨｉに反転し、発光制御回路２０３が再度導通してキセノン管１９の放電ループが形成されて、発光電流が増加し発光強度も増加する。このように、ＤＡ０に設定された所定のコンパレート電圧を中心に、コンパレータ２０５は短い周期で発光強度の増加減少を繰返し、結果的には、所望するほぼ一定の発光強度で発光を継続させるフラット発光制御が可能になる。
【００７４】
先述の発光時間タイマをカウントし、所定の予備発光時間が経過すると、ストロボマイコン２００はＳＥＬ１，ＳＥＬ０端子をＬｏ，Ｌｏに設定しデータセレクタ２０６の入力はＤ０、すなわちＬｏレベル入力が選択されて出力は強制的にＬｏレベルとなり、発光制御回路２０３はキセノン管１９の放電ループを遮断し発光を終了する。
【００７５】
発光終了時にストロボマイコン２００は、予備発光を積分した積分回路２０８の出力をＡ／Ｄ入力端子ＡＤ１から読込んでＡ／Ｄ変換し、積分値すなわち予備発光時の発光量をディジタル値として読取ることができる。
【００７６】
ここで、カメラ本体側は予備発光の間、受光素子の出力から測光回路１０６で被写体からの反射光により、予備発光中の露光量ＥＶＦを測光し自然光に対してストロボ光を適正光量にするための撮影時の本発光量を演算し、予備発光に続く本発光のストロボ発光量を決定するという、カメラ自体の動作が行なわれることになる。
【００７７】
次に［本発光制御］について説明する。
本発光のシーケンスでは、カメラのシャッタ速度がストロボ同調速度より早い場合は、フラット発光による発光を行なう発光強度と発光時間がＳ０〜Ｓ２の通信線を介してシリアル通信でカメラ側より指示される。これらの本発光における発光強度は、予備発光における発光強度に対する相対情報として定義される。
【００７８】
先ず、［フラット本発光制御］の場合、ストロボマイコン２００は指示された本発光量に相当する発光強度を基に本発光量の適正発光強度を求め、ＤＡ０出力に適正発光強度となる所定の電圧を設定する。すなわち予備発光と同じ発光強度であれば、予備発光と同じ制御電圧をストロボマイコン２００のＤＡ０出力端子より出力し、予備発光と差がある場合は差分を加減算した電圧をＤＡ０出力端子より出力する。
【００７９】
続いて、ＳＥＬ１，ＳＥＬ０にＬｏ，Ｈｉを出力して入力Ｄ１を選択する。この時キセノン管１９は未だ発光していないので受光素子３２の光電流はほとんど流れず、コンパレータ２０５の反転入力端子に入力するモニタ回路２０９の出力も発生しないので、コンパレータ２０５の出力はＨｉであり発光制御回路２０３は導通状態になる。次にＴＲＩＧ端子よりトリガ信号を出力すると、トリガ回路２０２は高圧を発生しキセノン管１９を励起して発光が開始される。ストロボマイコン２００は、発光開始に伴いカメラから指示された時間をカウントするタイマを起動させる。なお、フラット発光の発光強度制御については予備発光制御と同じなので説明は省略する。
【００８０】
発光時間タイマをカウントし所定の発光時間が経過した後、ストロボマイコン２００はＳＥＬ１，ＳＥＬ０端子をＬｏ，Ｌｏに設定してデータセレクタ２０６の入力をＤ０すなわちＬｏレベル入力を選択して、出力を強制的にＬｏレベルとし、発光制御回路２０３はキセノン管１９の放電ループを遮断して発光を終了する。
【００８１】
次に、［閃光本発光制御］の場合、ストロボマイコン２００はカメラより指示された本発光量に相当する発光強度を基に、本発光量の適正発光量を算出しＤＡ０出力に適正発光量となる所定の電圧を設定する。この所定電圧は、先述の予備発光終了時にＡＤ１より読取った積分出力に対して、相対的な発光量に相当する電圧を加減算することにより求める。
【００８２】
続いて、ＳＥＬ１，ＳＥＬ０にＨｉ，Ｌｏを出力し入力Ｄ２を選択する。この時積分回路は動作禁止状態なので、コンパレータ２０４の反転入力端子に入力する積分回路２０８の出力は発生せず、コンパレータ２０４の出力はＨｉなので発光制御回路２０３は導通状態となる。次にＴＲＩＧ端子よりトリガ信号を出力すると、トリガ回路２０２は高圧を発生しキセノン管１９を励起し発光が開始される。
【００８３】
又、ストロボマイコン２００はトリガ印加によるトリガノイズが収まるとともに、実際の発光が開始される１０数μｓｅｃ後に積分開始端子ＩＮＴをＬｏレベルに設定し、積分回路２０８はセンサ３１からの出力をモニタ回路２０７を介して積分する。積分出力がＤＡ０で設定された所定電圧に達すると、コンパレータ２０４は反転しデータセレクタ２０６を介して発光制御回路２０３は導通を遮断され発光が停止する。一方、ストロボマイコン２００はＳＴＯＰ端子をモニタしＳＴＯＰ端子が反転して発光停止となったら、ＳＥＬ１，ＳＥＬ０端子をＬｏ，Ｌｏに設定して強制発光禁止状態にすると共に、積分開始端子を反転して積分を終了し発光処理を終了する。
【００８４】
次に、本発明の中心処理である予備発光時の積分量妥当性の検証について詳細に説明する。
【００８５】
先のフラット予備発光に対するフラット本発光の場合は、Ｄ／Ａ変換出力に所定の制御電圧を設定するだけで、予備発光、本発光の発光強度を制御できるので積分回路２０８の出力は用いないが、本発光が閃光発光の場合は、従来例でも述べたように、フラット予備発光時の積分回路の出力電圧をＡ／Ｄ変換端子ＤＡ０より読込み、本発光の光量の差分に相当する電圧を先の積分電圧に加減算することにより、本発光の発光量を制御することになる。
【００８６】
しかしながら、フラツト予備発光を行なって、フラット発光を維持する場合に発生するスイッチングノイズによって積分回路が誤動作した場合は、正確な本発光制御が行なわれなくなり適正な写真撮影が不可能になってしまう、この不都合を回避すべく本実施例では、予備発光時の積分量の妥当性を検証する処理を付け加えて、ノイズにより積分回路が誤動作した可能性がある場合は、予備発光時の積分量を用いないで、調整時に記憶手段に記憶した「基準積分量」を基に演算により求めた「演算積分量」を発光積分予想量として用いて、本発光を制御するものである。
【００８７】
フラット予備発光時の発光積分量は本来発光強度（輝度）が安定していれば、発光強度と発光時間の積で発光積分量を求めることができるので、所定発光量の発光積分量とフラット予備発光時における所定の発光強度と発光時間の積である予備発光積分量の対応関係を決めておけば、予備発光時における発光積分量を演算で求めることか可能である。
【００８８】
しかし、実際は回路のディレィや発光管の放電初期に放電が安定しないこと等により、毎回の発光の度に発光量は微妙に異なるので、固定値の「演算積分量」を基に本発光量を算出すると、多少は本発光量にバラツキが生じる。従って、本実施例では、記憶した「基準積分量」を基に予備発光時の予想発光積分量を演算により算出した「演算積分量」を検証データとして、実際の発光積分量と比較して、その差が所定量以内の場合は正常に積分が行なわれたと判断して、実際の予備発光積分量に基づいて本発光を制御し、その差が所定値以上の場合はノイズにより正常に積分が行なわれていないと判断して、「演算積分量」を基に本発光の制御を行なうことで、ノイズにより積分回路が正常に動作しなかった場合でも、実用上問題を生じない露光精度を得るようにしている。
【００８９】
以下に、この「演算積分量」の算出手順を具体的に説明する。
図４は図３に示すストロボマイコンによる積分妥当性チェックのフローチャートである。
図４を参照すると、［予備発光］の項で説明したように、所定の発光強度で予備発光を行ない、積分回路２０８によって発光量を積分する（Ｓ１０１）。
【００９０】
「演算積分量」を求める第１のステップとして、後述の基準積分量を記憶した際の発光強度と予備発光強度の差を求める（Ｓ１０２）。
「演算積分量」を求める第２のステップとして、メインコンデンサＣ１の電圧を基に「予備発光積分量電圧補正値」を求める（Ｓ１０３）。ここで、実際上は予備発光の発光量はメインコンデンサＣ１の電圧に関わらず、本発光の所定値分の１になるように発光強度を制御している。これは、予備発光の発光量をメインコンデンサＣ１の蓄積エネルギーに比例して可変にすることにより、メインコンデンサＣ１の電圧が低い時には予備発光の発光量が小さくなるので、エネルギーの無駄な消費を避けると共に、いずれの電圧でも予備発光の所定値倍まで本発光量が得られるというシンプルなルールにより、本発光の発光可否が容易に判断できるからである。
【００９１】
「予備発光積分量電圧補正値」は、メインコンデンサＣ１の電圧をＶ、静電容量をＣとすると、メインコンデンサＣ１に蓄えられるエネルギーＵは、Ｕ＝１／２・ＣＶ2であり、予備発光がフル充電状態で行なわれない場合はその発光量電圧の自乗の計数として変化する。従って、発光量を示す発光積分量も電圧の自乗を計数として変化するので、次式から「予備発光積分量電圧補正値」を算出する。  電圧補正値＝ＬＯＧ2（ｋ・Ｖｍｃ2／Ｖｆｕｌｌ2）
但し、
Ｖｆｕｌｌ：フル充電時のメインコンデンサＣ１の電圧
Ｖｍｃ    ：現在のメインコンデンサＣ１の電圧
ｋ        ：発光制御素子及び電源の持つ内部抵抗による損失補正係数
として求めることができる（なお、この積分量電圧補正値はメインコンデンサ電圧に応じた演算結果を、ストロボマイコン２００内のＲＯＭ（不図示）に記憶しておいて、メインコンデンサ電圧に応じて記憶値を読み出すマップ方式をとってもよい）。
【００９２】
続いて、Ｓ１０２で求めた発光強度差と、Ｓ１０３で演算した「予備発光積分量電圧補正値」を加算して「予備発光積分補正量」を最終的な補正量として求める（Ｓ１０４）。
書き込み可能な記憶手段であるＥＥＰＲ０Ｍ２１０より、ＺＭ０〜ＺＭ２より読み込んだズーム位置と所定発光強度に対応する「基準積分量」を読み出す（Ｓ１０５）。なお、この「基準積分量」の設定については後述する。
Ｓ１０５で読み出した「基準積分量」と、Ｓ１０４で求めた「予備発光積分補正量」を加算して、所定の予備発光強度で得られるべき発光積分予想量の「演算積分量」を求める（Ｓ１０６）。
【００９３】
Ｓ１０１の予備発光時に得られた実際の積分量から、Ｓ１０６で求めた「演算積分量」を減算した差が所定値以上の場合は、すなわち予備発光時の実際の積分量が所定値以上大きい場合は、予備発光時の積分がノイズにより誤動作の可能性ありと判断してＳ１０９へ進み、差が所定値以内の場合は積分が正常に行なわれたと判断してＳ１０８へ進む（Ｓ１０７）。
閃光発光による本発光を行なう際の基準となる予備初候積分量として、実際の予備発光時の積分量を使用する（Ｓ１０８）。
【００９４】
閃光発光による本発光を行なう際の基準となる予備発光積分量として、Ｓ１０６で用いた「演算積分量」を用いる（Ｓ１０９）。
カメラ側よりシリアル通信端子２２を介し、本発光時の発光量を受信する（Ｓ１１０）。
【００９５】
Ｓ１０８又はＳ１０９で求めた予備発光積分量と、Ｓ１１０で受信した本発光の発光量より、先の［閃光本発光制御］の項で説明したように、ＤＡ０出力に適正本発光となる所定の電圧を設定する（Ｓ１１１）。
閃光本発光制御を行なう（Ｓ１１２）。
【００９６】
次に、調整時の「基準積分量」の設定について説明する。
「基準積分量」は所定の発光条件、すなわち所定の発光照射角、所定のメインコンデンサ電圧、所定の発光強度での積分回路２０８の出力電圧である。「基準積分量」は、フル充電時の閃光フル発光時の積分量として、各ズーム位置毎にストロボに内臓されている受光手段で積分量を測定し、ＥＥＰＲＯＭ２１０に記憶させている（これは標準的なフラット予備発光条件での発光強度と発光時間における積分量測定結果を、各ズーム位置毎に測定し記憶することでもよい）。
【００９７】
図５は図３に示すストロボマイコンによる基準積分量設定処理のフローチャートである。
図５を参照すると、調整を行なうべき第１のズーム位置にズーム位置駆動目標を決める（Ｓ２０１）。
【００９８】
ズーム位置検出エンコーダ２１５により読み出した現在のズーム位置と、ズーム駆動目標位置を比較し、Ｚ１，Ｚ０に所定の駆動信号を出力してズーム駆動モータ２１２を駆動し、所定のズーム位置に反射板２０発光管１９を含む発光部を移動する（Ｓ２０２）。
ＡＤ０ポートに入力されたメインコンデンサＣ１の分圧された電圧をＡ／Ｄ変換し、メインコンデンサＣ１の電圧を読み出す（Ｓ２０３）。
メインコンデンサＣ１の電圧がフル充電状態であればＳ２０５へ進み、フル充電電圧以下ならＳ２０３に戻り、フル充電状態になるのを待つ（Ｓ２０４）。
【００９９】
フル充電時にてフル発光させるために、ＤＡ０端子に最大電圧を出力する（Ｓ２０５）。
ＳＥＬ１，ＳＥＬ０端子にＨｉ，Ｌｏを出力してコンパレータ２０４を選択する（Ｓ２０６）。
ＴＲＩＧ端子よりトリガ発生信号を出力し、キセノン管１９を発光開始させると同時に、発光終了までの時間を計測するストロボマイコン２００内の不図示のタイマを起動する（Ｓ２０７）。
【０１００】
高圧トリガによるトリガノイズが収まり、実際の発光が開始される１０数μｓｅｃ後より積分端子ＩＮＴをＬｏに設定して積分を開始する（Ｓ２０８）。
Ｓ２０７で起動したタイマをカウントし、発光終了まで所定時間待つ（Ｓ２０９）。
ＡＤ１端子より積分回路２０８の出力、すなわち、発光積分量を読取る（Ｓ２１０）。
上述の処理で求めた「基準積分量」を、書込み可能な記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ２１０にズーム位置に対応させて書込み、第１のズームポジションでの基準積分量計測処理を終了する（Ｓ２１１）。
【０１０１】
上述の処理を各ズーム位置毎に繰り返すために、現在のズーム位置を比較して最終位置でなければＳ２１３へ、最終位置まで処理が終了したら「基準積分量」の書込み処理を終了する（Ｓ２１２）。
次のズーム位置に移動させるために、現在のズーム位置に所定量を加算して次のズーム位置を設定してＳ２０２へ戻り、全てのズーム位置での「基準積分量」を記憶するまで上の処理を繰り返す（Ｓ２１３）。
【０１０２】
なお、この処理は代表的なズーム位置だけ行ない、あらかじめ求めてあるズーム位置による積分値より差分をもとに、他のズーム位置での「基準積分量」を求めてもよい。
【０１０３】
このように求めた「基準積分量」をもとに「演算積分量」を算出して、予備発光時における積分ノイズ発生による積分回路の誤動作を検証するものである。
【０１０４】
以上、説明したように第１実施例によれば、予備発光時におけるノイズによる積分エラーを補正するための、予備発光時の発光積分量の妥当性を検証する手段として、所定の発光量（各ズーム位置毎のフル充電による閃光フル発光時の積分量）における、積分回路２０８の出力を記憶するＥＥＰＲＯＭ２１０等で構成する積分出力記憶手段を持ち、この基準として記憶された積分量＝「基準積分量」より、先の予備発光時の発光強度における予想積分量としての「演算積分量」を演算により求め、求めた「演算積分量」と予備発光時の実際の発光を積分した積分出力を比較して予備発光時の積分の妥当性を検証するもので、比較した結果その差が所定値以上の場合は、予備発光時に積分エラー有りと判断して「演算積分量」を基に本発光の発光量を制御するように構成したので、予備発光制御時の発光手段が発生するノイズによって積分が正常に行なわれなかった場合でも、適正なストロボ撮影が可能になった。
【０１０５】
（第２の実施例）
次に本発明の第２実施例について説明する。
【０１０６】
前実施例では予備発光時のノイズによる積分エラーが発生した場合のみ、「演算積分量」により本発光の制御を行なったが、第２実施例では常に「演算積分量」により本発光の制御を行なうようにしたものである。
【０１０７】
フラット予備発光時の発光量は、第１実施例で説明したように、発光強度（発光輝度）が安定していれば、発光強度と発光時間の積として求められるものである。しかしながら、実際には回路のディレィや発光管の放電初期に放電が安定しないこと等により、毎回の発光毎に発光量が微妙に変化し、それに対する相対量として本発光量を設定した場合は、固定値となる「演算積分量」を基に本発光量を決定することになり、本発光量に多少バラツキが出るという問題があった。
【０１０８】
但し、予備発光量のバラツキは、発光管１９の選択や予備発光制御を行なう受光手段３２の位置、すなわち受光センサ３２が受光管１９の全体の光を受光するように配置するなどの配慮によって、実用上は許容できるレベルに押さえ込めるので、第２の実施例では上のような配慮を行なった上で、予備発光の積分は行なわずに「基準積分量」を基に算出した「演算積分量」のみにより本発光の発光制御を行なっている。
【０１０９】
なお、第２実施例のストロボ装置のハードウェア構成は、図３に示した前実施例の電気回路ブロック図と同一なので、構成に関して重複する説明は省略し、以下の動作説明には図３をそのまま流用するものとする。
【０１１０】
図６は本発明の第２実施例に係るストロボ装置の発光動作のフローチャートである。
以下、図６を参照して発光動作について説明する。
ストロボマイコン２００はプログラムに従い、前実施例の［予備発光］制御で説明したのと同様な手順で、所定の発光強度による予備発光を行なう。この際は積分回路２０８による積分は特に行なわない（Ｓ３０１）。
【０１１１】
「演算積分量」を求める第１ステップとして、「基準積分量」測定時の基準発光強度と、予備発光時の予備発光強度の差を求める（Ｓ３０２）。
「演算積分量」を求める第２ステップとして、メインコンデンサＣ１の電圧による「予備発光積分量電圧補正値」を求める。算出方法は前実施例のＳ１０３の手順による（Ｓ３０３）。
Ｓ３０２で求めた発光強度差と、Ｓ３０３で算出した「予備発光積分量電圧補正値」を加算した「予備発光積分補正量」を補正量として求める（Ｓ３０４）。
【０１１２】
次に、書き込み可能な記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ２１０よりズーム位置に対応した「基準積分量」を読み出す（Ｓ３０５）。
Ｓ３０５で読み出した「基準積分量」と、Ｓ３０４で求めた「予備発光積分補正量」を加算することによって、所定の予備発光強度における発光積分予想量である「演算積分量」を求める（Ｓ３０６）。
【０１１３】
カメラよりシリアル通信端子２２を介し、本発光時の発光量を受信する（Ｓ３０７）。
Ｓ３０６で求めた「演算積分量」とＳ３０７で得た本発光発光量より、先の［光本発光制御］で説明した手順により、ＤＡ０出力に適正本発光強度となる所定の電圧を設定する（Ｓ３０８）。
続いて、本発光制御を行なう（Ｓ３０９）。
【０１１４】
以上、説明したように第２実施例によれば、予備発光時においてノイズの影響により誤動作の可能性のある実発光量の積分を使用しないで本発光を制御するので、調整時にＥＥＰＲＯＭ２１０に記憶した「基準積分量」を基に、「演算積分量」を算出して「演算積分量」に基づき本発光の発光量を制御することになり、予備発光制御時の発光手段が発生するノイズには影響されず、正確なストロボ撮影が可能になると共に、予備発光時の回路ノイズを抑えるための回路のシールドや、ガードリング等の処理が不要になり大幅な回路の簡略化が可能になるというメリットもある。
【０１１５】
（第３の実施例）
次に本発明の第３実施例について説明する。
【０１１６】
第３実施例は、前実施例のように書き込み可能な記憶手段ＥＥＰＲＯＭ２１０等の記憶手段を持たないストロボ装置のために、調整時に積分出力電圧が所定値となるように積分レベル調整手段である可変抵抗により調整し、「演算積分量」は調整された所定レベル（基準積分量）を基に算出して、実際の予備発光時の積分量と比較して積分の妥当性を判断し、積分が正常と判断した場合は実際の予備発光積分量を基に本発光の制御を行ない、積分が正常に行なわれなかった判断される場合は「演算積分量」により本発光の制御を行なうようにしたものである。
【０１１７】
図７は本発明の第３実施例に係るストロボ装置の電気回路ブロック図である。図７において、３１８は前実施例での「基準積分量」に代わるものとして、積分レベルを所定量に調整するための積分量調整手段である可変抵抗である。また、今回は記憶手段ＥＥＰＲＯＭ２１０は設置されていない。その他の構成は図３と同一なので重複する説明は省略する。
【０１１８】
図８は図７に示すモニタ回路および積分回路の回路図である。
図８において、モニタ回路２０７を構成する３０１はオペアンプ、３０２，３０３は抵抗で、受光手段３１の光電流を増幅する初段のアンプを構成する。３０４はオペアンプで、３０５はダイオードであり、受光素子３１の光電流を対数変換するＬＯＧアンプである。積分回路２０８では、オペアンプ３０４の出力により抵抗３１２を介してコンデンサ３１３を充電して、対数圧縮された光電流を積分する。この積分は抵抗３０９，３１０とトランジスタ３１１で構成するスイッチング手段により、積分の停止、開始の制御が行なわれる。
【０１１９】
この積分出力は、抵抗３１４，３１６とオペアンプ３１５からなるバッファアンプにより増幅され、出力端子Ｉｏｕｔより出力される。更に、この積分出力は一方を基準電圧に接続した積分出力調整のための可変抵抗３１８によりレベルシフトされ、積分レベルを調整するように構成している。
【０１２０】
図９は図７に示すストロボ装置の発光動作のフローチャートである。
つぎに図９を参照して発光動作について説明する。
先ず、先の［予備発光］の手順により、所定の発光強度で予備発光を行ない、積分回路２０８で発光量を積分する（Ｓ４０１）。
【０１２１】
「演算積分量」を求める第１ステップとして、抵抗３１８により積分レベルの調整を行なった時の発光強度と予備発光強度の発光強度差を求める（Ｓ４０２）。「演算積分量」を求める第２のステップとして、メインコンデンサＣ１の電圧による「予備発光積分量電圧補正値」を求める。求め方は前実施例のＳ１０３と同一である（Ｓ４０３）。
Ｓ４０２で得られた発光強度差と、Ｓ４０３で演算した「予備発光積分量電圧補正値」を加算して、「予備発光積分補正量」を求める（Ｓ４０４）。
【０１２２】
所定の発光レベルの時に、所定の積分レベルに調整されている積分回路２０８の出力レベル（基準積分量）と、Ｓ４０４で求めた「予備発光基準積分補正量」を加算し、所定の予備発光強度で得られるべき「演算積分量」を求める（Ｓ４０５）。
【０１２３】
Ｓ４０１での予備発光時に得られた実際の積分量と、Ｓ４０５で求めた「演算積分量」を比較し、その差が所定値以上の場合は、予備発光時の積分がノイズにより誤動作した可能性ありと判断して、Ｓ４０８へ分岐し、差が所定値以内の場合は積分は正常に行なわれたと判断して、Ｓ４０７へ分岐する（Ｓ４０６）。
【０１２４】
閃光本発光の際の基準となる予備発光積分量として、実際の予備発光時の積分量を使用する（Ｓ４０７）。
閃光本発光の際の基準となる予備発光積分量として、Ｓ４０５で求めた「演算積分量」を使用する（Ｓ４０８）。
【０１２５】
カメラよりシリアル通信端子２２を介して、本発光時の発光量を受信する（Ｓ４０９）。
Ｓ４０７又は４０８で求めた予備発光積分量と、Ｓ４０９で受信した本発光発光量より、先に述べた閃光本発光制御により、ＤＡ０出力に適正本発光強度となる所定の電圧を設定する（Ｓ４１０）。
閃光本発光制御を行なう（Ｓ４１１）。
【０１２６】
以上、説明したように第３実施例によれば、予備発光時におけるノイズによる積分エラーを補正する為の、予備発光時の発光積分量の妥当性を検証する手段として、調整時に積分出力電圧が所定値となるように積分レベル調整手段３１８で調整し、調整された「基準積分量」より「演算積分量」を求め、予備発光時の積分手段２０８の出力と「演算積分量」を比較することにより、予備発光時の積分の妥当性を検証して、比較した差が所定値以上の場合は予備発光時に積分エラーが発生したと判断して「演算積分量」に基づき本発光を制御することにより、ＥＥＰＲＯＭ２１０等の記憶手段を持たないストロボ装置においても、予備発光制御時の発光制御手段の発生するノイズに影響を受けない正確なストロボ撮影を行なえるようになった。
【０１２７】
（第４の実施例）
次に本発明の第４実施例について説明する。
【０１２８】
第４実施例は、図７に示した第３実施例の場合のようにＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を持たないハードウェア構成において、第２の実施例で説明したように、常に「演算積分量」により本発光を制御するように構成したものである。
【０１２９】
なお、第４実施例のハードウェア構成は図７の第３実施例と同一なので重複する構成に関する説明は省略し、以下の動作説明には図３を用いるものとする。
【０１３０】
図１０は本発明の第４実施例に係るストロボ装置の発光動作のフローチャートである。
【０１３１】
つぎに図１０を参照して発光動作について説明する。
ストロボマイコン２００は、先述のような［予備発光］制御によって、所定の発光強度で予備発光を行なう。この際、積分回路２０８による積分は特に行なう必要はない（Ｓ５０１）。
【０１３２】
「演算積分量」を求める第１ステップとして、積分調整用抵抗３１８により積分レベルの調整を行なった基準発光強度と、予備発光の発光強度差を求める（Ｓ５０２）。
「演算積分量」を求める第２ステップとして、メインコンデンサＣ１の電圧より「予備発光積分量電圧補正値」を求める。求め方は先のＳ１０３で求めた手順と同じである（Ｓ５０３）
Ｓ５０２で求めた発光強度差と、Ｓ５０３で求めた、「予備発光積分量電圧補正値」を加算して「予備発光積分補正量」を求める（Ｓ５０４）。
【０１３３】
所定の発光レベルの時に所定の積分レベルに調整された積分回路２０８の出力レベル（基準積分量）と、Ｓ５０４で求めた「予備発光積分補正量」を加算し、所定の予備発光強度で得られるべき「演算積分量」を求める（Ｓ５０５）。
【０１３４】
カメラよりシリアル通信端子２２を介して、本発光時の発光量を受信する（Ｓ５０６）。
Ｓ５０５で求めた予備発光積分量と、Ｓ５０６で受信した本発光の発光量より、先述の［閃光本発光制御］に基づき、ＤＡ０出力に適正本発光強度となる所定の電圧を設定する（Ｓ５０７）。
本発光制御を行なう（Ｓ５０８）。
【０１３５】
以上、説明したように第４実施例によれば、予備発光時においてノイズの影響により誤動作の可能性のある実発光量の積分を用いずに本発光を制御する為に、調整時に積分出力電圧が所定値となるように積分レベル調整手段３１８により調整し、その調整された積分量＝「基準積分量」より、予備発光時の発光強度における「演算積分量」を演算し、「演算積分量」に基づいて本発光の発光量を制御するので、予備発光制御時の発光制御手段の発生するノイズの影響を受けない、正確なストロボ撮影が可能になると共に、予備発光時のノイズの影響を抑えるための回路のシールドや、ガードリング等の処理が不要になり、第３実施例に比較すると大幅な回路の簡略化が可能となるメリットがある。
【０１３６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、予備発光を行ない被写体からの反射光を測光すると同時に発光管の発光量を積分し、予備発光の測光結果と積分量をもとに本発光の発光量を決定するストロボ装置において、調整時に所定の発光条件での基準積分量を記憶手段に記憶し、予備発光時には実際の予備発光の光を積分すると共に、記憶手段に記憶する基準積分量に基づき発光積分予想量の演算積分量を算出し、その差から予備発光の妥当性を検証し、積分が正常と判断された場合は予備発光の積分量によって本発光を制御し、正常ではない場合は演算積分量に基づき本発光を制御するので、発生ノイズにより積分が正常に行なわれなかった場合でも、適正なストロボ撮影を行なうことができる。
【０１３７】
請求項２に記載の発明によれば、予備発光を行ない被写体からの反射光を測光すると同時に、発光管の発光を積分して予備発光の測光結果と積分量をもとに本発光の発光量を決定するストロボ装置において、調整時に所定の発光条件での基準積分量を記憶手段に記憶して置いて、予備発光時の発光積分予想量として、記憶している基準積分量より演算積分量を算出し演算積分量により本発光を制御することにより、予備発光制御時の発光制御手段が発生するノイズに影響を受けない正確なストロボ撮影が可能であると共に、大幅な回路の簡略化が可能になる。
【０１３８】
請求項３に記載の発明によれば、予備発光を行ない被写体からの反射光を測光すると同時に発光管の発光を積分し、予備発光の測光結果と積分量をもとに本発光の発光量を決定するストロボ装置において、調整時に所定の発光条件での積分手段の出力が所定量になるように調整する積分調整手段により調整された基準積分量に基づいて、予備発光の発光積分予想量としての演算積分量を算出し、その差をもとに予備発光の妥当性を検証して、予備発光の積分が正常の場合は予備発光の積分量により本発光を制御し、積分が正常に行なわれなかった場合は演算積分量を基に本発光の制御を行なうことにより、書き換え可能な記憶手段を持たないストロボ装置の場合も、発光ノイズにより積分が正しく行なわれなかった場合でも適正なストロボ撮影を行なうことができる。
【０１３９】
請求項４に記載の発明によれば、予備発光を行ない被写体からの反射光を測光すると同時に、発光管の発光量を積分し予備発光の測光結果と積分量をもとに本発光の発光量を決定するストロボ装置において、調整時に所定の発光条件での積分手段の出力が所定量になるように調整する積分調整手段により調整された基準積分量に基づいて、予備発光の発光積分予想量である演算積分量を算出して、この演算積分量により本発光を制御することにより、書き換え可能な記憶手段を持たないストロボ装置においても、予備発光制御時の発光制御手段が発生するノイズの影響を受けない正確なストロボ撮影が可能であると共に、大幅な回路の簡略化が可能になる。
【０１４０】
請求項５に記載の発明によれば、予備発光を、所定の発光強度で所定時間行なうフラット発光によって実施するように構成したので、フラット予備発光を行なって発光量を積分し本発光の発光量を制御することが可能になる。
【０１４１】
請求項６に記載の発明によれば、調整時点の所定の発光条件を、メインコンデンサがフル充電状態における閃光フル発光時としたので、メインコンデンサ電圧がフル充電状態における閃光フル発光を所定の発光条件として基準積分量を求めて、本発光制御に使用することができる。
【０１４２】
請求項７に記載の発明によれば、予備発光条件を、被写体距離又は被写体輝度又はメインコンデンサの電圧の少なくとも１つ以上の情報により決定するように構成したので、メインコンデンサの電圧等の情報より予備発光条件を決定し演算積分量を算出することができる。
【０１４４】
請求項８に記載の発明によれば、基準積分量として、メインコンデンサのフル充電状態における閃光フル発光時の積分量を各ズーム位置毎に測定して記憶手段に記憶するように構成したので、所定の発光条件における積分量を各ズーム位置毎に基準積分量として求めて記憶手段に記憶し、本発光制御の際の基準情報として利用することができる。
【０１４５】
請求項９に記載の発明によれば、演算積分量は、メインコンデンサ電圧を基に求めた予備発光基準積分補正量を基準積分量に加算して算出するように構成したので、基準積分量を基に演算積分量を求めて本発光の発光量を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るストロボ装置を装着したカメラの横断面図である。
【図２】図１に示すカメラの電気回路ブロック図である。
【図３】図１に示すストロボ装置の電気回路ブロック図である。
【図４】図３に示すストロボマイコンによる積分妥当性チェックのフローチャートである。
【図５】図３に示すストロボマイコンによる基準積分量設定処理のフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施例に係るストロボ装置の発光動作のフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施例に係るストロボ装置の電気回路ブロック図である。
【図８】図７に示すモニタ回路および積分回路の回路図である。
【図９】図７に示すストロボマイコンによる積分妥当性チェックのフローチャートである。
【図１０】本発明の第４実施例に係るストロボ装置の発光動作のフローチャートである。
【図１１】従来のストロボ装置の電気回路ブロック図である。
【図１２】図１１に示すストロボ装置の正常な動作波形を示す図である。
【図１３】図１１に示すストロボ装置の誤動作波形を示す図である。
【符号の説明】
１  カメラ本体
２  主ミラー
３  ピント板
４  ペンタプリズム
５  ファインダ
７  測光センサ
８  シャッタ
１０  マウント接点
１１  レンズ鏡筒
１２〜１４  レンズ
１５  絞り
１６  レンズ駆動モータ
１７  絞り駆動モータ
１８  外付けストロボ
１９  キセノン管
２０  反射板
２１  フレネルレンズ
２２  ストロボ接点群
２５  サブミラー
２６  焦点検出ユニット
３１，３２  受光素子
１００  カメラマイコン
１０５  焦点検出回路
１０６  測光回路
１０７  シャッタ制御回路
１０８  モータ制御回路
１０９  フィルム走行検知回路
１１０  スイッチセンス回路
１１１  ＬＣＤ駆動回路
１１２  レンズマイコン
２００  ストロボマイコン
２０１  ＤＣ−ＤＣコンバータ
２０２  トリガ回路
２０３  発光制御回路
２０４，２０５  コンパレータ
２０６  データセレクタ
２０７，２０９  モニタ回路
２０８  積分回路
２１０  ＥＥＰＲＯＭ
２１１  モータ駆動回路
２１２  ズーム駆動モータ
２１５  ズーム位置検出エンコーダ
２１６  ＬＥＤ
２１７  パワースイッチ
３１８  調整用可変抵抗
【図１】
0003703183.tif 000002
【図２】
0003703183.tif 000003
【図３】
0003703183.tif 000004
【図４】
0003703183.tif 000005
【図５】
0003703183.tif 000006
【図６】
0003703183.tif 000007
【図７】
0003703183.tif 000008
【図８】
0003703183.tif 000009
【図９】
0003703183.tif 000010
【図１０】
0003703183.tif 000011
【図１１】
0003703183.tif 000012
【図１２】
0003703183.tif 000013
【図１３】
0003703183.tif 000014