【手続補正書】
【提出日】令和3年2月5日(2021.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１時点に上空から地表を撮影した第１地物画像と、前記第１時点と異なる第２時点に前記地表を撮影した第２地物画像とで異なる変化領域を抽出する候補抽出部と、
前記第１地物画像の位置に応じて撮影されている第１地物の第１カテゴリを推定し、前記第１地物の位置と前記第１カテゴリとの関係を示す第１分類画像と、前記第２地物画像の位置に応じて撮影されている第２地物の第２カテゴリを推定し、前記第２地物の位置と前記第２カテゴリとの関係を示す第２分類画像とを算出する分類部と、
前記第１カテゴリと、前記第１カテゴリと同じ位置における前記第２カテゴリとが予め決められた条件を満たす抽出領域を、前記変化領域から抽出し、前記抽出領域を含む抽出信号を生成し送信する領域抽出部と、
を備え、
前記領域抽出部は、
前記第１分類画像の中の前記変化領域に対応する領域において、互いに隣接し同一カテゴリの画素を連結して形成される第１領域の面積に基づき、前記第１カテゴリの領域を統合した第１統合領域を算出し、
前記第２分類画像の中の前記変化領域に対応する領域において、互いに隣接し同一カテゴリの画素を連結して形成される第２領域の面積に基づき、前記第２カテゴリの領域を統合した第２統合領域を算出する
分類決定部を備え、
前記領域抽出部は、前記第１統合領域の前記第１カテゴリと、前記第１カテゴリと同じ位置における前記第２統合領域の前記第２カテゴリとが予め決められた条件を満たす領域を、前記変化領域から抽出する
領域検出装置。
【請求項２】
前記分類決定部は、
前記第１分類画像の中の前記変化領域に対応する領域において、前記第１領域の面積が予め決められた閾値より小さい場合、前記第１領域に隣接する画素を含む前記第１カテゴリの領域に、前記第１領域を統合し、
前記第２分類画像の中の前記変化領域に対応する領域において、前記第２領域の面積が予め決められた閾値より小さい場合、前記第２領域に隣接する画素を含む前記第２カテゴリの領域に、前記第２領域を統合する
請求項１に記載の領域検出装置。
【請求項３】
前記分類決定部は、
前記第１領域に隣接する前記第１カテゴリの領域のうち、前記第１領域と前記第１カテゴリの領域との境界線が最も長い前記第１カテゴリの領域に、前記第１領域を統合し、
前記第２領域に隣接する前記第２カテゴリの領域のうち、前記第２領域と前記第２カテゴリの領域との境界線が最も長い前記第２カテゴリの領域に、前記第２領域を統合する
請求項２に記載の領域検出装置。
【請求項４】
第１時点に上空から地表を撮影した第１地物画像と、前記第１時点と異なる第２時点に前記地表を撮影した第２地物画像とで異なる変化領域を抽出する候補抽出部と、
前記第１地物画像の位置に応じて撮影されている第１地物の第１カテゴリを推定し、前記第１地物の位置と前記第１カテゴリとの関係を示す第１分類画像と、前記第２地物画像の位置に応じて撮影されている第２地物の第２カテゴリを推定し、前記第２地物の位置と前記第２カテゴリとの関係を示す第２分類画像とを算出する分類部と、
前記第１カテゴリと、前記第１カテゴリと同じ位置における前記第２カテゴリとが予め決められた条件を満たす抽出領域を、前記変化領域から抽出し、前記抽出領域を含む抽出信号を生成し送信する領域抽出部と、
を備え、
前記領域抽出部は、前記抽出領域に隣接する隣接領域の前記第１カテゴリと前記第２カテゴリとに基づき、前記抽出領域に前記隣接領域を連結する後処理部を備える
領域検出装置。
【請求項５】
前記後処理部は、前記隣接領域における前記第１カテゴリが、前記抽出領域の前記第１カテゴリと等しく、前記隣接領域における前記第２カテゴリが、前記抽出領域の前記第２カテゴリと等しい場合に、前記抽出領域に前記隣接領域を連結する
請求項４に記載の領域検出装置。
【請求項６】
前記隣接領域は、互いに隣接し同一のカテゴリの画素を連結した領域である
請求項５に記載の領域検出装置。
【請求項７】
第１時点に上空から地表を撮影した第１地物画像の位置に応じて撮影されている第１地物の第１カテゴリを推定し、前記第１地物の位置と前記第１カテゴリとの関係を示す第１分類画像と、第１時点と異なる第２時点に前記地表を撮影した第２地物画像の位置に応じて撮影されている第２地物の第２カテゴリを推定し、前記第２地物の位置と前記第２カテゴリとの関係を示す第２分類画像とを算出する分類部と、
前記第１カテゴリと、前記第１カテゴリと同じ位置における前記第２カテゴリとが予め決められた条件を満たす第１領域を抽出する変化判定部と、
前記第１領域において、前記第１地物画像と、前記第２地物画像とで異なる領域を抽出する候補抽出部と、
を備え、
前記分類部は、
前記第１分類画像において、互いに隣接し同一カテゴリの画素を連結して形成される領域の面積に基づき、前記第１カテゴリの領域を統合した第１統合領域を算出し、
前記第２分類画像において、互いに隣接し同一カテゴリの画素を連結して形成される領域の面積に基づき、前記第２カテゴリの領域を統合した第２統合領域を算出する
分類決定部を備え、
前記変化判定部は、前記第１統合領域の前記第１カテゴリと、前記第１カテゴリと同じ位置における前記第２統合領域の前記第２カテゴリとが予め決められた条件を満たす前記第１領域を抽出する
領域検出装置。
【請求項８】
第１時点に上空から地表を撮影した第１地物画像の位置に応じて撮影されている第１地物の第１カテゴリを推定し、前記第１地物の位置と前記第１カテゴリとの関係を示す第１分類画像と、第１時点と異なる第２時点に前記地表を撮影した第２地物画像の位置に応じて撮影されている第２地物の第２カテゴリを推定し、前記第２地物の位置と前記第２カテゴリとの関係を示す第２分類画像とを算出する分類部と、
前記第１カテゴリと、前記第１カテゴリと同じ位置における前記第２カテゴリとが予め決められた条件を満たす第１領域を抽出する変化判定部と、
前記第１領域において、前記第１地物画像と、前記第２地物画像とで異なる抽出領域を抽出する候補抽出部と、
前記抽出領域に隣接する隣接領域の前記第１カテゴリと前記第２カテゴリとに基づき、前記抽出領域に前記隣接領域を連結する後処理部と、
を備える領域検出装置。
【請求項９】
演算装置が、第１時点に上空から地表を撮影した第１地物画像と、前記第１時点と異なる第２時点に前記地表を撮影した第２地物画像とで異なる変化領域を抽出する候補抽出手段と、
演算装置が、前記第１地物画像の位置に応じて撮影されている第１地物の第１カテゴリを推定し、前記第１地物の位置と前記第１カテゴリとの関係を示す第１分類画像と、前記第２地物画像の位置に応じて撮影されている第２地物の第２カテゴリを推定し、前記第２地物の位置と前記第２カテゴリとの関係を示す第２分類画像とを算出する分類手段と、
演算装置が、前記第１カテゴリと、前記第１カテゴリと同じ位置における前記第２カテゴリとが予め決められた条件を満たす抽出領域を、前記変化領域から抽出する領域抽出手段と、
を含み、
前記領域抽出手段は、
前記第１分類画像の中の前記変化領域に対応する領域において、互いに隣接し同一カテゴリの画素を連結して形成される第１領域の面積に基づき、前記第１カテゴリの領域を統合した第１統合領域を算出し、
前記第２分類画像の中の前記変化領域に対応する領域において、互いに隣接し同一カテゴリの画素を連結して形成される第２領域の面積に基づき、前記第２カテゴリの領域を統合した第２統合領域を算出する
分類決定手段を含み、
前記領域抽出手段は、前記第１統合領域の前記第１カテゴリと、前記第１カテゴリと同じ位置における前記第２統合領域の前記第２カテゴリとが予め決められた条件を満たす領域を、前記変化領域から抽出する
領域検出方法。
【請求項１０】
演算装置が、第１時点に上空から地表を撮影した第１地物画像と、前記第１時点と異なる第２時点に前記地表を撮影した第２地物画像とで異なる変化領域を抽出する候補抽出手段と、
演算装置が、前記第１地物画像の位置に応じて撮影されている第１地物の第１カテゴリを推定し、前記第１地物の位置と前記第１カテゴリとの関係を示す第１分類画像と、前記第２地物画像の位置に応じて撮影されている第２地物の第２カテゴリを推定し、前記第２地物の位置と前記第２カテゴリとの関係を示す第２分類画像とを算出する分類手段と、
演算装置が、前記第１カテゴリと、前記第１カテゴリと同じ位置における前記第２カテゴリとが予め決められた条件を満たす抽出領域を、前記変化領域から抽出する領域抽出手段と、
を含み、
前記領域抽出手段は、前記抽出領域に隣接する隣接領域の前記第１カテゴリと前記第２カテゴリとに基づき、前記抽出領域に前記隣接領域を連結する後処理手段を含む
領域検出方法。
【請求項１１】
第１時点に上空から地表を撮影した第１地物画像と、前記第１時点と異なる第２時点に前記地表を撮影した第２地物画像とで異なる変化領域を抽出する候補抽出手段と、
前記第１地物画像の位置に応じて撮影されている第１地物の第１カテゴリを推定し、前記第１地物の位置と前記第１カテゴリとの関係を示す第１分類画像と、前記第２地物画像の位置に応じて撮影されている第２地物の第２カテゴリを推定し、前記第２地物の位置と前記第２カテゴリとの関係を示す第２分類画像とを算出する分類手段と、
前記第１カテゴリと、前記第１カテゴリと同じ位置における前記第２カテゴリとが予め決められた条件を満たす抽出領域を、前記変化領域から抽出する領域抽出手段と、
を演算装置に実行させ、
前記領域抽出手段は、
前記第１分類画像の中の前記変化領域に対応する領域において、互いに隣接し同一カテゴリの画素を連結して形成される第１領域の面積に基づき、前記第１カテゴリの領域を統合した第１統合領域を算出し、
前記第２分類画像の中の前記変化領域に対応する領域において、互いに隣接し同一カテゴリの画素を連結して形成される第２領域の面積に基づき、前記第２カテゴリの領域を統合した第２統合領域を算出する
分類決定手段を含み、
前記領域抽出手段は、前記第１統合領域の前記第１カテゴリと、前記第１カテゴリと同じ位置における前記第２統合領域の前記第２カテゴリとが予め決められた条件を満たす領域を、前記変化領域から抽出する
プログラム。
【請求項１２】
第１時点に上空から地表を撮影した第１地物画像と、前記第１時点と異なる第２時点に前記地表を撮影した第２地物画像とで異なる変化領域を抽出する候補抽出手段と、
前記第１地物画像の位置に応じて撮影されている第１地物の第１カテゴリを推定し、前記第１地物の位置と前記第１カテゴリとの関係を示す第１分類画像と、前記第２地物画像の位置に応じて撮影されている第２地物の第２カテゴリを推定し、前記第２地物の位置と前記第２カテゴリとの関係を示す第２分類画像とを算出する分類手段と、
前記第１カテゴリと、前記第１カテゴリと同じ位置における前記第２カテゴリとが予め決められた条件を満たす抽出領域を、前記変化領域から抽出する領域抽出手段と、
を演算装置に実行させ、
前記領域抽出手段は、前記抽出領域に隣接する隣接領域の前記第１カテゴリと前記第２カテゴリとに基づき、前記抽出領域に前記隣接領域を連結する後処理手段を含む
プログラム。