(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円弧状の扉体と開口部とを有し、前記扉体が円弧経路に沿って移動することによって前記開口部を開閉する曲面ドア装置において、
前記円弧経路の中心に設けられた中心軸に回転可能なフレームを架設し、前記扉体を前記フレームの一端側に吊り下げると共に、前記中心軸を支点として前記扉体と釣り合うバランサーを前記フレームの他端側に備えたことを特徴とする曲面ドア装置。
【請求項２】
前記扉体には、前記扉体が前記中心軸に連結される近傍であって、前記円弧経路に沿うように前記扉体の振れを防止する案内機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載の曲面ドア装置。
【請求項３】
前記扉体は、一対の形式で互いに向かい合う位置に配設されたものとし、この扉体を制御する制御部を備え、この制御部により制御される扉体によって通行者の通行管理を行う型式のドア装置であることを特徴とする請求項１又は請求項２それぞれに記載の曲面ドア装置。
【請求項４】
前記扉体は、断面形状がＣ型のものとし、この扉体を制御する制御部を備え、この制御部により制御される扉体によって通行者の通行管理を行う型式のドア装置であることを特徴とする請求項１又は請求項２それぞれに記載の曲面ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、円弧状の扉体が円弧経路に沿って移動されて開口部を開閉する曲面ドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術の曲面ドア装置としては、実公平４−３１１４号公報に記載されているものがある。この種の曲面ドア装置は、断面円弧状の一対の扉体と、この扉体により開口部を形成する時に扉体を収納する戸袋とを備えている。また、扉体は、無目内にこの扉体に沿った形状に構成されたレールに戸車を有するハンガーを備えた戸車機構により懸架されており、このハンガーは、無目内に設けられた駆動ベルトと連結されている。そして、この駆動ベルトは、駆動源と接続されており、この駆動源により駆動力が発生すると、駆動ベルト、ハンガーを介して戸車がレール上を走行するので、扉体が移動して開口部を開閉する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術の曲面ドアにおいては、レール上を戸車が走行することにより戸車機構に懸架された扉体を移動させて、開口部を開閉させているので、このレールと戸車との接触面で摩擦音が発生するという問題があった。
【０００４】
また、この従来技術の曲面ドアでは、戸車機構により扉体を移動させて開口部を開閉しているので、この扉体に沿った形状のレールを必要とし、このレールの成形や戸車の成形等に工数や手間がかかり、しいては曲面ドア装置全体の製作工数や手間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、開口部の開閉時における摩擦音の低減と、製作工数や手間を軽減することのできる曲面ドア装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明の曲面ドア装置では、
請求項１では、円弧状の扉体と開口部とを有し、前記扉体が円弧経路に沿って移動することによって前記開口部を開閉する曲面ドア装置において、前記円弧経路の中心に設けられた中心軸に回転可能なフレームを架設し、前記扉体を前記フレームの一端側に吊り下げると共に、前記中心軸を支点として前記扉体と釣り合うバランサーを前記フレームの他端側に備えたものである。
【０００７】
請求項２では、請求項１のものに、前記扉体には、前記扉体が前記中心軸に連結される近傍であって、前記円弧経路に沿うように前記扉体の振れを防止する案内機構が設けられているものである。
【０００８】
請求項３では、請求項１又は請求項２それぞれのものに、前記扉体は、一対の形式で互いに向かい合う位置に配設されたものとし、この扉体を制御する制御部を備え、この制御部により制御される扉体によって通行者の通行管理を行う型式のドア装置である。
【０００９】
請求項４では、請求項１又は請求項２それぞれのものに、前記扉体は、断面形状がＣ型のものとし、この扉体を制御する制御部を備え、この制御部により制御される扉体によって通行者の通行管理を行う型式のドア装置である。
【００１０】
【作用】
このように本発明の曲面ドア装置によれば、
請求項１によれば、円弧経路の中心に設けられた中心軸に回転可能なフレームを架設し、前記扉体を前記フレームの一端側に吊り下げると共に、前記中心軸を支点として前記扉体と釣り合うバランサーを前記フレームの他端側に備えたので、扉体を、中心軸を中心とし、且つこの扉体の並行状態を保ちつつ回転移動させることができる。
【００１１】
請求項２によれば、扉体には、扉体が中心軸に連結される近傍に円弧経路に沿うように案内機構が設けられているので、扉体は、案内機構で案内されてその移動中及び停止中に振れることが防止できるとともに、扉体の重量は中心軸で支持するようになっており、案内機構には荷重が加わることなく、扉体を案内することができるので、案内機構による摩擦音も最小限に抑えることができる。
【００１２】
請求項３又は請求項４によれば、請求項１又は請求項２それぞれのものに、扉体は、一対の形式で互いに向かい合う位置に配設されたもの、又は断面形状がＣ型のものとし、この扉体を制御する制御部を備え、この制御部により制御される扉体によって通行者の通行管理を行う型式のドア装置としたので、この種のドア装置のように扉体の曲率が小さくなった場合でも、更に、有効に扉体を、中心軸を中心とし、且つこの扉体の並行状態を保ちつつ回転移動させることができる。
【００１３】
【実施例】
実施例１
以下、本発明の実施例１である曲面ドア装置について、図面を参照して説明する。図１は本実施例１における曲面ドア装置の正面図、図２は本実施例１における曲面ドア装置の図１の断面図、図３は本実施例１における曲面ドア装置の上面図である。
【００１４】
図１乃至図３において、１は通行者管理用の曲面ドア装置である。２は外部区域、３は内部区域であって、分離壁４により区分されている。この分離壁４には、外部区域２と内部区域３とを連絡する開口部（出入口５）が開口しており、この出入口５を挟んで該分離壁４に直交して内部区域３内に延び、端部に開口部（出入口６）を有する側壁７、８が設けられている。この側壁７と側壁８の間には、各出入口５、６をそれぞれ開閉可能とする一対の円弧状扉体９、１０（以下、扉体９、１０という。）が互いに向かい合う位置に配置（扉体９、１０でコ字形状を形成せしめて配置）されており、後述に詳細に説明する中心軸３０に連結されて吊り下げ状態にされるとともに、この中心軸３０を中心として所定半径Ｒを有する円周上である円弧経路Ａに沿って回転移動可能とされている。また、この側壁６、８と扉体９、１０で形成される内部は、通行者一人が入るに必要にして十分な中空室Ｂが形成されている。そして、中空室Ｂの床１１の下部には、検知手段となるマットスイッチ１２が配置されており、このマットスイッチ１２に一定以上の荷重が加わったか否かで、中空室Ｂの人の存在の有無を検知するようになっている。また、マットスイッチ１２は制御部７０に接続されており、荷重を検知すると検知信号を制御部７０に送出する。
【００１５】
曲面ドア装置１の中空室Ｂ内に位置する一方の側壁８の弧状凹部８ａには、特定人を判別するための照合装置６５が配置されており、この照合装置６５はＩＤ判別装置、例えば、カードリーダからなり、このカードリーダは所定のカードを差し込むと、これを読み込み、予め登録された記憶上方を参照して特定人であればＯＫ信号を、特定人でなければＮＧ信号を制御部７０に出力する。
【００１６】
曲面ドア装置１の外部区域２側の出入口５及び内部区域３側の出入口６の前方向部には、この曲面ドア装置１の起動手段としての外検知スイッチ１３及び内検知スイッチが１４設けられている。この各検知スイッチ１３、１４はマットスイッチ、あるいは図示しない一定の範囲を検知領域とする赤外線センサ等が使用される。また、手動の押しボタンスイッチやテンキー・カードリーダの個人識別装置としてもよい。
【００１７】
また、扉体９と１０間には、互いに所定間隔（扉体９、１０の巾と同じ間隔）を隔てて２本の断面Ｌ字形梁２０で構成される上フレーム２２と下フレーム２３とが懸架されており、この各フレーム２２、２３は、互いに所定間隔だけ隔てて中心軸３０の軸線方向に並設されている。各扉体９、１０は各フレーム２２、２３を構成する各梁２０の端部から折れ曲がって床１１側に延びる連結ブラケット２４Ａ〜２４Ｄに連結されて吊り下げ状態にされている。また、各フレーム２２、２３の中央部、即ち、円弧状経路Ａの中央には、上フレーム２２から下フレーム２３に向かって延びる中心軸３０が設けられている。この中心軸３０は、上フレーム２２に固定されたベアリング部３１と下フレーム２３に固定されたベアリング部３２とを貫通して回転可能にされているとともに、この上フレーム２２から突出する部分が側壁７に固定されこの軸心まで延びる取付座３３に固定・軸支されている。尚、３４は中心軸３０の下フレーム２３から突出する部分に嵌合されて締付られたナット３５である。
【００１８】
そして、上フレーム２２と下フレーム２３との間には、２つの円形状の回転枠体４０、４１が配置されており、各回転枠体４０、４１はそれぞれ上フレーム２２と下フレーム２３に固設されている。この各回転枠体４０、４１には、この外周面に亘ってワイヤ４２、４３がそれぞれ張架されており、各ワイヤ４２、４３の両端部４２Ａ、４３Ｂはそれぞれプリー機構４５で案内されてベルト４６、４７に接続されている。このプーリ機構４５は、外部区域２側の側壁８に固定され中心軸３０側に向かって下フレーム２３に対向するように延びる取付ブラケット４８上に配置された４つのプーリ４９Ａ〜４９Ｄと、この取付ブラケット４８より更に、外部区域２側の側壁８に固定され中心軸３０側に延びる取付ブラケット５０に配置された４つのプーリ５１Ａ〜５１Ｄとで構成されている。取付ブラケット４８のプーリ４９Ａ、４９Ｂは、互いに所定間隔を隔ててその外周面が回転枠体４０の外周面に対向する状態で回転可能に軸支されているとともに、他のプーリ４９Ｃ、４９Ｄは、互いに所定間隔を隔ててその外周面が回転枠体４１の外周面に対向する状態で回転可能に軸支されている。また、取付ブラケット５０のプーリ５１Ａ〜５１Ｄは、回転軸５３Ａ、５３Ｂにそれぞれ互いに所定間隔を隔てる状態で２個づつ回転可能に軸支されており、この各回転軸５３Ａ、５３Ｂは、取付ブラケット４８の各プーリ４９Ａ〜４９Ｄの軸線と直交ように取付ブラケット５０に固定されている。これにより、回転枠体４０に張設されたワイヤ４２は、各プーリ４９Ａ、４９Ｂ及び５１Ａ、５１Ｂの外周で案内されつつその両端部４２Ａがベルト４６に接続されているとともに、回転枠体４１のワイヤ４３も同様に、各プーリ４９Ｃ、４９Ｄ及び５１Ｃ、５１Ｄの外周で案内されつつその両端部４３Ａがベルト４７に接続されている。そして、この各ワイヤ４２、４３の両端部４２Ａ、４３Ａに接続された各ベルトは４６、４７、断面凹凸形状の外周面を有するプーリ５４Ａ、５４Ｂにそれぞれ係合されており、各プーリ５４Ａ、５４Ｂは回転軸５５ａを有する駆動モータ５５Ａ、５５Ｂにそれぞれ固定・軸支されている。この各駆動モータ５５Ａ、５５Ｂは、それぞれ側壁８に固定されているとともに、エンコーダ５６に接続されている。尚、各プーリ４９Ａ〜４９Ｄ、５１Ａ〜５１Ｄ及び５４Ａ、５４Ｂは、ゴムやプラスチック等の弾性体で形成されている。
【００１９】
上フレーム２２の回転枠体４０上、及び下フレーム２３の回転枠体４１下には、バランサー６０、６１がそれぞれ固定されている。この回転枠体４０上のバランサー６０は、扉体９の重心を通って中心軸３０と同軸方向に延びる重心線Ｇ１に直交する載置線Ｃ１上に位置するとともに、その重量Ｗ３が中心軸３０を支点としてこの扉体９と釣り合うような重さにされている。すなわち、バランサー６０は、所定重量Ｗ３を有し、載置線Ｃ１上であって中心軸３０から扉体１０側に所定距離Ｐ１（扉体から距間する方向）を有するように配置され、扉体９の重量Ｗ１と円弧経路の半径Ｒの積（Ｗ１×Ｒ）と、この重量Ｗ３と所定距離Ｐ１との積（Ｗ３×Ｐ１）とが等しくなるようにされている。また、回転枠体４１下のバランサー６１も、同様にして、所定重量Ｗ４を有し、扉体１０の重心を通る重心線Ｇ２に直交する載置線Ｃ２上であって中心軸３０から扉体９側に所定距離Ｐ２（扉体から距間する方向）を有するように配置され、扉体１０の重量Ｗ２と円弧経路の半径Ｒの積（Ｗ２×Ｒ）と、この重量Ｗ４と所定距離Ｐ２との積（Ｗ４×Ｐ１）とが等しくなるようにされている。これにより、各扉体９、１０は各バランサー６０、６１と釣り合って中心軸３０の軸線方向に並行して吊り下げられる状態（傾斜しない状態）となり、この中心軸３０を中心にして回転可能にされている。また、６２は断面凹形状の蓋体であって、上フレーム２２側から中心軸３０、各フレーム２２、２３、回転枠体４０、４１等を覆って各側壁９、１０に固定される。
【００２０】
制御部７０は、マットスイッチ１２、外・内検知スイッチ１３、１４、及び照合装置６５からの信号が入力され、これらの入力を演算して、正回転指令ａ、又は逆回転指令ｂを駆動モータ５５Ａ、５５Ｂに出力するとともに、エンコーダ５６からフィードバックされる駆動モータ５５Ａ、５５Ｂの回転角信号に基づいて駆動モータ５５Ａ、５５Ｂに停止指令ｃを送出するものである。
【００２１】
本実施例１における曲面ドア装置１は、以上のように構成されるが、次に、この通行管理曲面ドア装置１の作動について説明する。尚、各扉体９、１０は出入口５、６を閉鎖状態（中立位置）にされているものとする。
【００２２】
（１）まず、通行者が外部区域２側から曲面ドア装置１に近づくと、外検知スイッチ１３が通行者を検知する。これにより、制御部７０が照合装置６５の照合操作可能とするとともに、駆動モータ５５Ａに正回転指令ａを送出する。これにより、駆動モータ５５Ａが駆動して回転軸５５ａを正回転させ、この回転運動がプーリ５４Ａ−ベルト４６を介してワイヤ４２に伝達され、このワイヤ４２はプーリ機構４５（プーリ５１Ａ、５１Ｂ及び４９Ａ、４９Ｂ）で案内されつつ上フレーム２２の回転枠体４０とともに正回転する。そして、上フレーム２２に連結された扉体９が円弧状経路Ａ上を正回転する。このとき、扉体９は、バランサー６０との釣り合によって中心軸３０の軸線方向に並行して吊り下げた状態に保たれつつ正回転して、出入口５を開放状態にするとともに、制御部７０はエンコーダ５６からの信号に基づいて駆動モータ５５Ａを停止させる。
【００２３】
（２）そして、通行者が中空室Ｂ内に入って照合装置６５を操作すると、照合装置６５は、予め登録された記憶情報と照合して、特定人であると判断するとＯＫ信号を、又特定人でないと判断するとＮＧ信号をそれぞれ制御部７０に送出する。
【００２４】
（３）制御部７０は、ＯＫ信号を入力すると、駆動モータ５５Ａに逆回転指令ｂを、駆動モータ５５Ａに正回転指令ａをそれぞれ与えて駆動し、ワイヤ４３−回転枠体４１を介して扉体１０を円弧状経路Ａ上に沿うように正回転させるとともに、ワイヤ４２−回転枠体４０を介して円弧状経路Ａ上に沿うように逆回転させる。このとき、扉体９、１０は、バランサー６０、６１との釣り合によって中心軸３０の軸線方向に並行して吊り下げた状態に保たれつつ逆回転、又は正回転して、出入口５を閉鎖状態に、出入口６を開放状態にする開放状態にするとともに、制御部７０はエンコーダ５６からの信号に基づいて駆動モータ５５Ａ、５５Ｂを停止させる。そして、通行者が曲面ドア装置１から内部区域３内に移動すると、制御部７０はマットスイッチ１２からの検知信号を入力して、駆動モータ５５Ｂに逆回転指令ｂを送出して、扉体１０を円弧状経路Ａ上を逆回転させて出入口６を閉鎖状態にする。
【００２５】
（４）  また、制御部７０は、ＮＧ信号を入力すると、通行者が曲面ドア装置１から外部区域２に退出したことを検知するマットスイッチ１２の検知信号を入力すると、駆動モータ５５Ａに逆回転指令ｂを与えて駆動し、ワイヤ４２−回転枠体４０を介して扉体９を円弧状経路Ａ上に沿うように逆回転させる。このとき、扉体９は、バランサー６０との釣り合によって中心軸３０の軸線方向に並行して吊り下げた状態に保たれつつ逆回転して、出入口５を閉鎖状態して中立位置にするとともに、制御部７０はエンコーダ５６からの信号に基づいて駆動モータ５５Ａを停止させる。尚、内部区域３から外部区域２へ通行する場合もおいても、上記（１）乃至（４）に記載したと同様な手順で行われるものである。
【００２６】
このように、本実施例１の曲面ドア装置１によれば、円弧経路Ａの中心に中心軸３０を設けて、この中心軸３０に上・下フレーム２２、２３及び連結ブラケット２４Ａ〜２４Ｄを介して回転可能に扉体９、１０を連結すると共に、この中心軸３０を支点として各扉体９、１０と釣り合うバランサー６０、６１を備えたので、各扉体９、１０を、中心軸３０を中心とし、且つこの扉体９、１０の吊り下げ並行状態を保ちつつ円弧状経路Ａ上に沿うように回転移動させることができるとともに、この扉体９、１０の回転移動における接触は、中心軸３０とベアリング部３０、３１との接触だけであるので、接触による摩擦音を少なくして回転移動させることが可能となる。
【００２７】
また、この種の通行管理用の曲面ドア装置のように、通行者一人が入るのに必要にして十分な中空室Ｂを形成するために、扉体９、１０の曲率を小さくした場合でも、有効に扉体９、１０を中心軸３０を中心とし、且つこの扉体９、１０の並行状態を保ちつつ回転移動させることができる。
【００２８】
実施例２
以下、本発明の実施例２における曲面ドア装置について、図面を参照して説明する。図４（ａ）は本実施例２における曲面ドア装置の要部拡大正面図、図４（ｂ）は本実施例２における曲面装置の案内機構の構造を示す図４（ａ）における拡大図、図４（ｃ）は本実施例２における曲面装置の案内機構の構造を示す図４（ａ）における拡大図、図５は本実施例２における曲面ドア装置の上面図である。尚、本実施例２の図４（ａ）乃至（ｃ）及び図５におて、上記実施例１の図１乃至図３に示されると同一の符号は同一の部材等を示しているので、その説明は省略する。
【００２９】
図４（ａ）乃至（ｃ）及び図５において、本実施例２の曲面ドア装置１０１は、上記実施例１の曲面ドア装置１に案内機構１５０を設けたもので、以下、案内機構１５０を説明すると、この案内機構１５０は、蓋体６２の内周面６２Ａに固定され中心軸３０側に突出する支持部１５１ａを有する断面Ｌ字形状の支持ブラケット１５１と、この支持ブラケット１５１の支持部１５１ａに取り付られ中心軸３０側に突出するレール１５２と、このレール１５２を挟持して走行可能とされた戸車１５３から構成されている。この支持ブラケット１５１とレール１５２は、プーリ機構４５に干渉しないように連結ブラケット２４Ａ、２４Ｂと連結ブラケット２４Ｃ、２４Ｃに対向してそれぞれ配置されて、扉体９、１０の周方向に亘って（円弧状経路Ａに亘って）延びているとともに、戸車１５３は、例えば、ゴムやプラスチック等の弾性体で形成されており、各取付ブラケット２４Ａ〜２４Ｄに固定された回転軸１５４に図示しないベアリングを介して回転可能に軸支されている。
【００３０】
本実施例２における曲面ドア装置１０１は、以上のように構成されるが、次に、この通行管理曲面ドア装置１０１の作動について説明するが、基本的な作動は上記実施例１の（１）乃至（４）に記載した手順によって行われる。但し、各扉体９、１０が駆動モータ５５Ａ、５５Ｂにより円弧状経路Ａ上に沿って正回転又は逆回転させると、この各扉体９、１０は、バランサー６０、６１との釣り合によって中心軸３０の軸線方向に並行して吊り下げた状態に保たれつつ逆回転、又は正回転するとともに、案内機構１５０のレール１５２を戸車１５４が走行するので、この案内機構１５０により扉体９、１０が中心軸３０の軸線方向、及びこの軸線方向に直交する方向に振れることを防止しつつ正回転、又は逆回転させることが可能となるが、このとき、扉体９、１０の重量は、上・下フレーム２２、２３、ベアリング部３１、３２を介して中心軸３０で支持するようになっているので、戸車１５４には余分な荷重が加わることなく、レール１５２との摩擦を最小限として走行できる。この結果、戸車１５４とレール１５２との接触による摩擦音も最小限に抑えることができる。また、扉体９、１０の停止状態においても、案内機構１５０の戸車１５４がレール１５２を挟持する状態とされているので、扉体９、１０が中心軸３０の軸線方向、及びこの軸線方向に直交する方向に振れることを防止する。
【００３１】
このように、本実施例２によれば、上記実施例１と同様な効果を得ることができるとともに、扉体９、１０の停止状態、又は回転移動状態において、案内機構１５０により扉体９、１０が中心軸３０の軸線方向、及びこの軸線方向に直交する方向に振れることを防止することができるとともに、扉体９、１０重量Ｗ１、Ｗ２は中心軸３０で支持するようになっており、案内機構１５０には余分な荷重が加わることなく扉体９、１０を案内することができるので、案内機構１５０による摩擦音も最小限に抑えることができる。
【００３２】
実施例３
以下、本発明の実施例３における曲面ドア装置について、図面を参照して説明する。図６は本実施例３における曲面ドア装置の正面図、図７は本実施例３における曲面ドア装置の図６の断面図、図８は本実施例３における曲面ドア装置の上面図である。尚、本実施例３の図６乃至図８におて、上記実施例１の図１乃至図３に、及び上記実施例２の図４乃至図５示されると同一の符号は同一の部材等を示しているので、その説明は省略する。
【００３３】
本実施例３の曲面ドア装置２０１は、上記実施例１又は上記実施例２において、側壁７と側壁８の間には、各出入口５、６をそれぞれ開閉可能とする一対の円弧状扉体９、１０が互いに向かい合う位置に配置したものを、円筒状扉体２０２にした通行管理用の曲面ドア装置の変形例を示すもので、以下に説明する。
【００３４】
図６乃至図８において、下フレーム２３は、側壁７、８に並設されており、下フレーム２３を構成する各梁２１、２１の両端部から折れ曲がって床１１側に延びる連結ブラケット２４Ａ〜２４Ｄが円筒状扉体２０２の天井に連結されている。これにより、円筒状扉体２０２は中心軸３０に対して連結ブラケット２４Ａ〜２４Ｄ及び下フレーム２３を介して吊り下げ状態にされ、且つこの中心軸３０を中心として回転可能に配置されている。円筒状扉体２０２は、下部が開放されており、この円筒面の一部に出入口５、及び出入口６と同幅をもって軸線方向に延びる通行者の出入口となる開口部２０３が設けられているとともに、この内部は通行者一人が入るに必要にして十分な中空室Ｂが形成されている。また、下フレーム２３上に固定された回転枠体４１には、ワイヤ４３が張設されており、このワイヤ５３はプーリ機構４５（但し、プーリ４９Ｃ、４９Ｄ及び５１Ｃ、５１Ｄのみで構成されるもの。）、ベルト４７及びプーリ５４Ｂを介して駆動モータ５５Ｂにより駆動可能とされている。
【００３５】
そして、下フレーム２３の回転枠体４１上には、バランサー２６０が固定されている。このバランサー２６０は、扉体２０２の重心を通って中心軸３０と同軸方向に延びる重心線Ｇ３に直交する載置線Ｃ３上に位置するとともに、その重量Ｗ５が中心軸３０を支点としてこの扉体２０２と釣り合うような重さにされている。すなわち、バランサー２６０は、所定重量Ｗ５を有し、載置線Ｃ３上であって中心軸３０から所定距離Ｐ３を有するように配置され、扉体２０２の重量Ｗ６と円弧経路の半径Ｒの積（Ｗ６×Ｒ）と、この重量Ｗ５と所定距離Ｐ３との積（Ｗ５×Ｐ３）とが等しくなるようにされている。尚、本実施例３における曲面ドア装置２０１は、以上のように構成されるが、曲面ドア装置２０１の基本的な作動は上記実施例１の（１）乃至（４）に記載した手順と同様に、マットスイッチ１２、外・内検知スイッチ１３、１４及び照合装置６５からの信号を入力した制御部７０が、これらの信号に基づいて駆動モータ７０に正回転指令ａ、逆回転指令ｂ及び停止指令ｃを与えて駆動／停止することにより、円筒状扉体２０２を正回転／逆回転させて通行者の通行管理を行うものであるので、その説明は省略する。
【００３６】
このように、本実施例３の曲面ドア装置２０１によれば、上記実施例１及び実施例２と同様な効果を得ることができる。即ち、円弧経路Ａの中心に中心軸３０を設けて、この中心軸３０に下フレーム２３及び連結ブラケット２４Ａ〜２４Ｄを介して回転可能に円筒状扉体２０２を連結すると共に、この中心軸３０を支点として扉体２０２と釣り合うバランサー２６０を備えたので、円筒状扉体２０２を、中心軸３０を中心とし、且つこの円筒状扉体２０２の吊り下げ並行状態を保ちつつ円弧状経路Ａ上に沿うように回転移動させることができるとともに、この扉体２０２の回転移動における接触は、中心軸３０とベアリング部３１との接触だけであるので、接触による摩擦音を少なくして回転移動させることが可能となる。
【００３７】
尚、本実施例３においても、上記実施例２で示した案内機構１５０を設けたものであってもよく、これにより、上記実施例２を同様な効果、即ち、円筒状扉体２０２の停止状態、又は回転移動状態において、案内機構１５０により扉体２０２が中心軸３０の軸線方向、及びこの軸線方向に直交する方向に振れることを防止することができるとともに、扉体２０２の重量Ｗ６は中心軸３０で支持するようになっており、案内機構１５０には余分な荷重が加わることなく扉体２０２を案内することができるので、案内機構１５０による摩擦音も最小限に抑えることができる。
【００３８】
尚、本実施例１乃至実施例３においては、通行管理用の曲面ドア装置１、１０１、２０１につて説明したが、これに限定されるものでなく、通常の開閉用に供せられる曲面ドア装置に適用したものであっても、上記実施例１及び実施例２と同様な効果を得ることができる。
【００３９】
【発明の効果】
このように本発明の曲面ドア装置によれば、円弧経路の中心に設けられた中心軸に回転可能なフレームを架設し、前記扉体を前記フレームの一端側に吊り下げると共に、前記中心軸を支点として前記扉体と釣り合うバランサーを前記フレームの他端側に備えたので、扉体を、中心軸を中心とし、且つこの扉体の並行状態を保ちつつ円弧状経路上に沿うように回転移動させることができるので、この扉体の回転移動における接触は、中心軸間の接触だけであるので、接触による摩擦音を少なくして回転移動させることが可能となる。その結果、従来技術のように、扉体の形状に沿うように成形したレール、及びこのレール上を走行する戸車を必要としないので、このレールや戸車を形成するにかかる工数や手間を省くことができる。
【００４０】
また、扉体には、扉体が中心軸に連結される近傍に円弧経路に沿うように案内機構が設けられているので、扉体は、案内機構で案内されてその移動中及び停止中に振れることが防止できるとともに、扉体の重量は中心軸で支持するようになっており、案内機構には荷重が加わることなく、扉体を案内することができるので、案内機構による摩擦音も最小限に抑えることができる。
【００４１】
更に、扉体は、一対の形式で互いに向かい合う位置に配設されたもの、又は断面形状がＣ型のものとし、この扉体を制御する制御部を備え、この制御部により制御される扉体によって通行者の通行管理を行う型式のドア装置としたので、この種のドア装置のように扉体の曲率が小さくなった場合でも、更に、有効に扉体を、中心軸を中心とし、且つこの扉体の並行状態を保ちつつ回転移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の本実施例１における曲面ドア装置の正面図である。
【図２】本発明の実施例１における曲面ドア装置の図１の断面図である。
【図３】本発明の実施例１における曲面ドア装置の上面図である。
【図４】本発明の実施例２における曲面ドア装置の構成を示す図であって、（ａ）は曲
面ドア装置の要部拡大正面図、（ｂ）は案内機構の構造を示す（ａ）における拡
大図、（ｃ）は本案内機構の構造を示す（ａ）における拡大図である。
【図５】本発明の実施例２における曲面ドア装置の上面図である。
【図６】本発明の実施例３における曲面ドア装置の正面図である。
【図７】本発明の実施例３における曲面ドア装置の図６の断面図である。
【図８】本発明の実施例３における曲面ドア装置の上面図である。
【符号の説明】
９、１０  扉体
５、６  出入口（開口部）
３０  中心軸
６０、６１、２６０  バランサー
２０２  円筒状扉体
Ａ  円筒状経路
【図１】
0003649767.tif 000002
【図２】
0003649767.tif 000003
【図３】
0003649767.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003649767.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003649767.tif 000008
【図８】
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