(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を複数の分割画像に分割し、各分割画像を隣接する分割画像と重複させて順次読み取り、各分割画像を接続して原稿画像のデ−タを得る画像読取方法であって、
隣接する二つの分割画像を接続する際に基準とする方の分割画像を基準画像、他方の分割画像を接続画像とし、前記接続画像の任意の一画素を探索基準画素とし、前記基準画像に対して前記接続画像を一定の範囲内で相対的に移動させるとともに、両画像の重複部分の一定面積領域における両画像の対応画素間の濃度差の平均値を求める処理と、それに応じて両画像の接続位置を決定するに際し、先ず、前記探索基準画素の位置を中心とし前記読取機構の位置精度に応じた面積の粗探索領域内で、前記探索基準画素を数画素間隔で移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との暫定接続位置とし、
次に、前記暫定接続位置を中心とし前記粗探索領域より面積の狭い密探索領域の範囲内で、前記探索基準画素を一画素ずつ移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの前記探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との接続位置とし、
前記接続位置における両分割画像の重複領域の画素値を、各画素毎にいずれか一方の分割画像の当該画素の画素値とすることにより、両分割画像の接続を行うことを特徴とする画像読取方法。
【請求項２】
倍率を可変することが可能な結像光学手段と、この結像光学手段を用いて結像された原稿画像の光学像を撮像する固体撮像素子とを保持する読取機構部と、前記読取機構部を、原稿画像全体を撮像するよう、及び、原稿画像を複数の分割画像に分割して必要な倍率で順次撮像するよう位置制御する一方、前記読取機構部より各分割画像を取り込み、接続して任意の解像度の原稿画像のデ−タを得る制御手段と、を有する画像読取装置であって、
前記制御手段は、
前記各分割画像の画素値デ−タを原稿画像上の読取り位置と関連付けてそれぞれ記憶する分割画像記憶手段と、
隣接する二つの分割画像を接続する際に基準とする方の分割画像を基準画像、他方の分割画像を接続画像とし、前記接続画像の任意の一画素を探索基準画素とし、前記基準画像に対して前記接続画像を一定の範囲内で相対的に移動させるとともに、両画像の重複部分の一定面積領域における両画像の対応画素間の濃度差の平均値を求める処理と、それに応じて両画像の接続位置を決定するに際し、先ず、前記探索基準画素の位置を中心とし前記読取機構の位置精度に応じた面積の粗探索領域内で、前記探索基準画素を数画素間隔で移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との暫定接続位置とし、次に、前記暫定接続位置を中心とし前記粗探索領域より面積の狭い密探索領域の範囲内で、前記探索基準画素を一画素ずつ移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの前記探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との接続位置を決定する接続位置算出手段と、
前記接続位置における両分割画像の重複領域の画素値を、各画素毎にいずれか一方の分割画像の当該画素の画素値とする重複画素選択手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像読取装置であって、前記重複画素選択手段は、前記両分割画像の重複領域の各画素値を、重複領域における当該画素の位置に基づいて、いずれの分割画像の当該画素の画素値とするかを判断することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像読取装置であって、前記重複画素選択手段は、前記両分割画像の重複領域の各画素値を、重複領域における当該画素の位置が、前記重複領域を斜めに二分する対角線により分割される二つの領域のうちいずれの領域に属するかに基づいて、いずれの分割画像の当該画素の画素値とするかを判断することを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
原稿画像を複数の分割画像に分割し、各分割画像を隣接する分割画像と重複させて順次読み取り、各分割画像を接続して原稿画像のデ−タを得る画像読取方法であって、
隣接する二つの分割画像を接続する際に基準とする方の分割画像を基準画像、他方の分割画像を接続画像とし、前記接続画像の任意の一画素を探索基準画素とし、前記基準画像に対して前記接続画像を一定の範囲内で相対的に移動させるとともに、両画像の重複部分の一定面積領域における両画像の対応画素間の濃度差の平均値を求める処理と、それに応じて両画像の接続位置を決定するに際し、先ず、前記探索基準画素の位置を中心とし前記読取機構の位置精度に応じた面積の粗探索領域内で、前記探索基準画素を数画素間隔で移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との暫定接続位置とし、
次に、前記暫定接続位置を中心とし前記粗探索領域より面積の狭い密探索領域の範囲内で、前記探索基準画素を一画素ずつ移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの前記探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との接続位置とし、
前記接続位置における両分割画像の重複領域の画素値を、各画素毎に両分割画像の当該画素の画素値を用いた演算値とすることにより、両分割画像の接続を行うことを特徴とする画像読取方法。
【請求項６】
倍率を可変することが可能な結像光学手段と、この結像光学手段を用いて結像された原稿画像の光学像を撮像する固体撮像素子とを保持する読取機構部と、前記読取機構部を、原稿画像全体を撮像するよう、及び、原稿画像を複数の分割画像に分割して必要な倍率で順次撮像するよう位置制御する一方、前記読取機構部より各分割画像を取り込み、接続して任意の解像度の原稿画像のデ−タを得る制御手段と、を有する画像読取装置であって、
前記制御手段は、
前記各分割画像の画素値デ−タを原稿画像上の読取り位置と関連付けてそれぞれ記憶する分割画像記憶手段と、
隣接する二つの分割画像を接続する際に基準とする方の分割画像を基準画像、他方の分割画像を接続画像とし、前記接続画像の任意の一画素を探索基準画素とし、前記基準画像に対して前記接続画像を一定の範囲内で相対的に移動させるとともに、両画像の重複部分の一定面積領域における両画像の対応画素間の濃度差の平均値を求める処理と、それに応じて両画像の接続位置を決定するに際し、先ず、前記探索基準画素の位置を中心とし前記読取機構の位置精度に応じた面積の粗探索領域内で、前記探索基準画素を数画素間隔で移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との暫定接続位置とし、次に、前記暫定接続位置を中心とし前記粗探索領域より面積の狭い密探索領域の範囲内で、前記探索基準画素を一画素ずつ移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの前記探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との接続位置を決定する接続位置算出手段と、
前記接続位置における両分割画像の重複領域の画素値を、各画素毎に両分割画像の当該画素の画素値を用いた演算値とする重複画素演算手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像読取装置であって、前記重複画素演算手段は、前記両分割画像の重複領域の各画素値を、両分割画像の当該画素の画素値の重みつき平均による演算値とすることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
倍率を可変することが可能な結像光学手段と、この結像光学手段を用いて結像された原稿画像の光学像を撮像する固体撮像素子とを保持する読取機構部と、前記読取機構部を、原稿画像全体を撮像するよう、及び、原稿画像を複数の分割画像に分割して必要な倍率で順次撮像するよう位置制御する一方、前記読取機構部より各分割画像を取り込み、接続して任意の解像度の原稿画像のデ−タを得る制御手段と、を有する画像読取装置であって、
前記制御手段は、前記各分割画像の画素値デ−タを原稿画像上の読取り位置と関連付けてそれぞれ記憶する分割画像記憶手段と、
隣接する二つの分割画像を接続する際に基準とする方の分割画像を基準画像、他方の分割画像を接続画像とし、前記接続画像の任意の一画素を探索基準画素とし、前記基準画像に対して前記接続画像を一定の範囲内で相対的に移動させるとともに、両画像の重複部分の一定面積領域における両画像の対応画素間の濃度差の平均値を求める処理と、それに応じて両画像の接続位置を決定するに際し、先ず、前記探索基準画素の位置を中心とし前記読取機構の位置精度に応じた面積の粗探索領域内で、前記探索基準画素を数画素間隔で移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との暫定接続位置とし、次に、前記暫定接続位置を中心とし前記粗探索領域より面積の狭い密探索領域の範囲内で、前記探索基準画素を一画素ずつ移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの前記探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との接続位置を決定する接続位置算出手段と、
前記接続位置における両分割画像の重複領域の画素値を、各画素毎にいずれか一方の分割画像の当該画素の画素値とする重複画素選択手段と、
前記接続位置における両分割画像の重複領域の画素値を、各画素毎に両分割画像の当該画素の画素値を用いた演算値とする重複画素演算手段と、
前記接続位置における両分割画像の重複領域の対応する画素間の画素値の差に応じて前記重複画素選択手段または重複画素演算手段を選択する合成手段選択手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿画像を複数の分割画像に分割して順次読取り、各分割画像を接続して原稿画像のデ−タを得る画像読取方法及び画像読取装置に関し、各分割画像間の境界部分の継ぎ目を顕在化させることなく接続し、原稿画像に忠実な読取り画像を得る画像読取方法及び画像読取装置、さらに、画像読取プログラムを記録した媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パ−ソナルコンピュ−タ，ワ−ドプロセッサ用スキャナ等に使用されている画像読取装置としては、例えば、原稿画像を原稿サイズ及び指定する解像度に応じて複数の分割画像に分割し、倍率可変の結像光学手段及び固体撮像素子を保持する読取機構を走査させて必要な倍率で順次撮像し、各分割画像を接続して任意の解像度で原稿画像のデ−タを得る首振り型の画像読取装置が提案されている（特公平８−１３０８８号公報参照）。
【０００３】
この画像読取装置によれば、装置の小型化を図ることができると同時に原稿画像を任意の解像度で読み取ることができ、また、読み取り対象が平面的な画像に限られず立体的な画像をも読み取ることができる。
しかし、上記構成の画像読取装置においては、読み取り原稿と撮像素子間の距離が大きいため、撮像素子を保持する読取機構が所望の読取り位置から僅かにずれた場合でも、読取り画像は意図した画像とは大きくずれたものとなってしまう。
【０００４】
上記読取り画像の位置ずれを防止するため、読取機構の方向や位置を制御する機械系に対して精密な位置精度を要求すると、装置の大型化を招くことになる。そこで、各分割画像を隣接する分割画像と重複させて読取り、隣接する分割画像間を接続する際に、重複部分の両分割画像の画素値をもとに実際の接続位置を決定する方法が考えられる。
具体的には、接続する二つの分割画像の一方に対して、他方を一定の範囲内で相対的に移動させながら、両分割画像の重複領域の対応する画素間の画素値の差が最小となる位置を、両分割画像の接続位置とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記方法によれば、読取機構の位置精度に拘らず、隣接する分割画像の接続位置を決定することができる。
そして、接続位置における両分割画像の重複領域の各画素の画素値を決定して両分割画像を接続するが、画素値の決定方法としては、重複領域全体の各画素値をいずれか一方の分割画像の対応する画素値で全面的に置き換える方法が最も簡単である。
しかし、この方法によると、接続位置に微少な誤差が存在する場合に、重複領域における両分割画像の対応画素間の画素値に生じるずれによって、重複領域と他方の分割画像の境界が明確な継ぎ目となって認識されるという問題点があった。このため、複数の分割画像を接続することにより得られる原稿画像は、接続箇所において画質欠陥を含む画像となっていた。
【０００６】
本発明は上記の実情に鑑みてなされたもので、原稿画像を複数の分割画像に分割して順次読み取り、各分割画像間の境界部の継ぎ目を顕在化させることなく接続することにより、原稿画像に忠実で高品質な読取り画像を任意の解像度で得ることができる画像読取方法及び画像読取装置、さらに、画像読取のためのプログラムを記録した媒体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１の画像読取方法は、原稿画像を複数の分割画像に分割し、各分割画像を隣接する分割画像と重複させて順次読み取り、各分割画像を接続して原稿画像のデ−タを得る画像読取方法であって、
隣接する二つの分割画像を接続する際に基準とする方の分割画像を基準画像、他方の分割画像を接続画像とし、前記接続画像の任意の一画素を探索基準画素とし、前記基準画像に対して前記接続画像を一定の範囲内で相対的に移動させるとともに、両画像の重複部分の一定面積領域における両画像の対応画素間の濃度差の平均値を求める処理と、それに応じて両画像の接続位置を決定するに際し、先ず、前記探索基準画素の位置を中心とし前記読取機構の位置精度に応じた面積の粗探索領域内で、前記探索基準画素を数画素間隔で移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との暫定接続位置とし、
次に、前記暫定接続位置を中心とし前記粗探索領域より面積の狭い密探索領域の範囲内で、前記探索基準画素を一画素ずつ移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの前記探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との接続位置とし、前記接続位置における両分割画像の重複領域の画素値を、各画素毎にいずれか一方の分割画像の当該画素の画素値とすることにより、両分割画像の接続を行うことを特徴としている。
【０００８】
請求項２の画像読取装置は、倍率を可変することが可能な結像光学手段と、この結像光学手段を用いて結像された原稿画像の光学像を撮像する固体撮像素子とを保持する読取機構部と、前記読取機構部を、原稿画像全体を撮像するよう、及び、原稿画像を複数の分割画像に分割して必要な倍率で順次撮像するよう位置制御する一方、前記読取機構部より各分割画像を取り込み、接続して任意の解像度の原稿画像のデ−タを得る制御手段と、を有する画像読取装置であって、前記制御手段は、以下の手段を備えることを特徴としている。
前記各分割画像の画素値デ−タを原稿画像上の読取り位置と関連付けてそれぞれ記憶する分割画像記憶手段。
隣接する二つの分割画像を接続する際に基準とする方の分割画像を基準画像、他方の分割画像を接続画像とし、前記接続画像の任意の一画素を探索基準画素とし、前記基準画像に対して前記接続画像を一定の範囲内で相対的に移動させるとともに、両画像の重複部分の一定面積領域における両画像の対応画素間の濃度差の平均値を求める処理と、それに応じて両画像の接続位置を決定するに際し、先ず、前記探索基準画素の位置を中心とし前記読取機構の位置精度に応じた面積の粗探索領域内で、前記探索基準画素を数画素間隔で移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との暫定接続位置とし、次に、前記暫定接続位置を中心とし前記粗探索領域より面積の狭い密探索領域の範囲内で、前記探索基準画素を一画素ずつ移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの前記探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との接続位置を決定する接続位置算出手段。
前記接続位置における両分割画像の重複領域の画素値を、各画素毎にいずれか一方の分割画像の当該画素の画素値とする重複画素選択手段。
【０００９】
上記画像読取方法及び画像読取装置によれば、隣接する二つの分割画像の接続において、重複領域の各画素毎にいずれか一方の分割画像の画素値を採用するので、重複領域の端部がいずれか一方の分割画像の画素値のみを配置した直線になりにくく、重複領域の内部と外部との境界が目立たないため、決定された接続位置に微少な誤差が存在する場合においても、画素値の不連続を良好に分散し継ぎ目の顕在化を防止することができる。
【００１０】
請求項３の画像読取装置は、請求項２記載の画像読取装置であって、前記重複画素選択手段は、前記両分割画像の重複領域の各画素値を、重複領域における当該画素の位置に基づいて、いずれの分割画像の当該画素の画素値とするかを判断することを特徴としている。
【００１１】
上記画像読取装置によれば、隣接する分割画像間の各接続部分において、接続位置誤差に起因する画素値不連続の分散を一様に行うことができるので、複数の分割画像を接続して得られる読取り画像の画質欠陥を緩和することができる。
【００１２】
請求項４の画像読取装置は、請求項３記載の画像読取装置であって、前記重複画素選択手段は、前記両分割画像の重複領域の各画素値を、重複領域における当該画素の位置が、前記重複領域を斜めに二分する対角線により分割される二つの領域のうちいずれの領域に属するかに基づいて、いずれの分割画像の当該画素の画素値とするかを判断することを特徴としている。
【００１３】
上記画像読取装置によれば、隣接する二つの分割画像の接続において、重複領域における両分割画像の画素値の継ぎ目が斜めの線分となることから、目の特性としてよく知られている水平及び垂直の直線状の形状への高い感度を避けることができ、見掛け上継ぎ目の顕在化を防止することができる。
【００１６】
請求項５の画像読取方法は、原稿画像を複数の分割画像に分割し、各分割画像を隣接する分割画像と重複させて順次読み取り、各分割画像を接続して原稿画像のデ−タを得る画像読取方法であって、
隣接する二つの分割画像を接続する際に基準とする方の分割画像を基準画像、他方の分割画像を接続画像とし、前記接続画像の任意の一画素を探索基準画素とし、前記基準画像に対して前記接続画像を一定の範囲内で相対的に移動させるとともに、両画像の重複部分の一定面積領域における両画像の対応画素間の濃度差の平均値を求める処理と、それに応じて両画像の接続位置を決定するに際し、先ず、前記探索基準画素の位置を中心とし前記読取機構の位置精度に応じた面積の粗探索領域内で、前記探索基準画素を数画素間隔で移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との暫定接続位置とし、
次に、前記暫定接続位置を中心とし前記粗探索領域より面積の狭い密探索領域の範囲内で、前記探索基準画素を一画素ずつ移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの前記探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との接続位置とし、
前記接続位置における両分割画像の重複領域の画素値を、各画素毎に両分割画像の当該画素の画素値を用いた演算値とすることにより、両分割画像の接続を行うことを特徴としている。
【００１７】
請求項６の画像読取装置は、倍率を可変することが可能な結像光学手段と、この結像光学手段を用いて結像された原稿画像の光学像を撮像する固体撮像素子とを保持する読取機構部と、前記読取機構部を、原稿画像全体を撮像するよう、及び、原稿画像を複数の分割画像に分割して必要な倍率で順次撮像するよう位置制御する一方、前記読取機構部より各分割画像を取り込み、接続して任意の解像度の原稿画像のデ−タを得る制御手段と、を有する画像読取装置であって、前記制御手段は、以下の手段を備えることを特徴としている。
前記各分割画像の画素値デ−タを原稿画像上の読取り位置と関連付けてそれぞれ記憶する分割画像記憶手段。
隣接する二つの分割画像を接続する際に基準とする方の分割画像を基準画像、他方の分割画像を接続画像とし、前記接続画像の任意の一画素を探索基準画素とし、前記基準画像に対して前記接続画像を一定の範囲内で相対的に移動させるとともに、両画像の重複部分の一定面積領域における両画像の対応画素間の濃度差の平均値を求める処理と、それに応じて両画像の接続位置を決定するに際し、先ず、前記探索基準画素の位置を中心とし前記読取機構の位置精度に応じた面積の粗探索領域内で、前記探索基準画素を数画素間隔で移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との暫定接続位置とし、次に、前記暫定接続位置を中心とし前記粗探索領域より面積の狭い密探索領域の範囲内で、前記探索基準画素を一画素ずつ移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの前記探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との接続位置を決定する接続位置算出手段。
前記接続位置における両分割画像の重複領域の画素値を、各画素毎に両分割画像の当該画素の画素値を用いた演算値とする重複画素演算手段。
【００１８】
上記画像読取方法及び画像読取装置によれば、隣接する二つの分割画像の接続において、重複領域の画素値を、両分割画像の当該画素値を用いて何らかの演算を行った値とするので、決定された接続位置に微少な誤差が存在する場合においても、画素値の不連続を良好に分散し、継ぎ目の顕在化を防止することができる。
【００１９】
請求項７の画像読取装置は、請求項６記載の画像読取装置であって、前記重複画素演算手段は、前記両分割画像の重複領域の各画素値を、両分割画像の当該画素の画素値の重みつき平均による演算値とすることを特徴としている。
【００２０】
上記画像読取装置によれば、隣接する二つの分割画像の接続において、重複領域の各画素値を、両分割画像の当該画素の画素値の重みつき平均による演算値とするので、重複領域とその両端の分割画像との境界における画素値を連続的に変化させることにより、画素値の不連続を良好に分散し、継ぎ目の顕在化を防止することができる。
【００２３】
請求項８の画像読取装置は、倍率を可変することが可能な結像光学手段と、この結像光学手段を用いて結像された原稿画像の光学像を撮像する固体撮像素子とを保持する読取機構部と、前記読取機構部を、原稿画像全体を撮像するよう、及び、原稿画像を複数の分割画像に分割して必要な倍率で順次撮像するよう位置制御する一方、前記読取機構部より各分割画像を取り込み、接続して任意の解像度の原稿画像のデ−タを得る制御手段と、を有する画像読取装置であって、前記制御手段は、以下の手段を備えたことを特徴としている。
前記各分割画像の画素値デ−タを原稿画像上の読取り位置と関連付けてそれぞれ記憶する分割画像記憶手段。
隣接する二つの分割画像を接続する際に基準とする方の分割画像を基準画像、他方の分割画像を接続画像とし、前記接続画像の任意の一画素を探索基準画素とし、前記基準画像に対して前記接続画像を一定の範囲内で相対的に移動させるとともに、両画像の重複部分の一定面積領域における両画像の対応画素間の濃度差の平均値を求める処理と、それに応じて両画像の接続位置を決定するに際し、先ず、前記探索基準画素の位置を中心とし前記読取機構の位置精度に応じた面積の粗探索領域内で、前記探索基準画素を数画素間隔で移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との暫定接続位置とし、次に、前記暫定接続位置を中心とし前記粗探索領域より面積の狭い密探索領域の範囲内で、前記探索基準画素を一画素ずつ移動させ、前記濃度差の平均値が最小となるときの前記探索基準画素の位置を基準画像と接続画像との接続位置を決定する接続位置算出手段。
前記接続位置における両分割画像の重複領域の画素値を、各画素毎にいずれか一方の分割画像の当該画素の画素値とする重複画素選択手段。
前記接続位置における両分割画像の重複領域の画素値を、各画素毎に両分割画像の当該画素の画素値を用いた演算値とする重複画素演算手段。
前記接続位置における両分割画像の重複領域の対応する画素間の画素値の差に応じて前記重複画素選択手段または重複画素演算手段を選択する合成手段選択手段。
【００２４】
上記画像読取装置によれば、隣接する二つの分割画像の接続において、重複領域の不連続性を表す対応する画素間の画素値の差に応じて、重複画素選択手段を選択して各画素毎にいずれか一方の分割画像の当該画素の画素値で置き換えるか、または、重複画素演算手段を選択して各画素毎に両分割画像の当該画素の画素値を用いた演算値とするので、分割画像間の継ぎ目の顕在化を防止するとともに、処理負担を軽減して接続処理の効率化を図ることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像読取方法及び画像読取装置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る画像読取装置の構成例の外観図、図２は本発明に係る画像読取装置の主要部を示す制御ブロック図である。
画像読取装置は、原稿１０６の撮像を行う読取機構１００と、読取機構１００の位置制御及び駆動等の指示を行う一方、読取機構１００において撮像された画像デ−タを取り込んで処理する制御部４００と、解像度や読取り開始を指示する入力部５００とから構成される。
【００２６】
読取機構１００は、さらに、倍率可変な結像光学手段及び２次元ＣＣＤなどの光電変換素子とからなる撮像部１００ａと、撮像部１００ａを方向可変に駆動するとともに光電変換素子の電気的動作を制御する撮像制御部１００ｂと、これらを支持する支持台１００ｃとからなる。
撮像部１００ａは、撮像制御部１００ｂにより、Ｘ−Ｘ線を中心とする円周方向（矢印ｘ）、紙面表裏方向に延びる軸Ｙを中心とする円周方向（矢印ｙ）、Ｚ−Ｚ線を中心とする円周方向（矢印ｚ）、の各方向について回動自在となっている。
制御部４００は、撮像部１００ａの位置制御及び駆動等の指示を行うとともに、撮像部１００ａにおいて撮像された画像デ−タを取り込み、分割画像の接続処理等の各種画像処理を行い、具体的にはパ−ソナルコンピュ−タ４等に対応する。
また、入力部５００は、具体的にはパ−ソナルコンピュ−タに接続されるキ−ボ−ド５やマウス等に対応する。
【００２７】
撮像制御部１００ｂと制御部４００とは、シリアルインタ−フェ−ス、例えばＲＳ２３２Ｃケ−ブル４０４を介して接続されており、このケ−ブルを介して制御部４００から撮像制御部１００ｂへ画像読取り位置、結像光学手段の倍率などの指示を送出し、撮像制御部１００ｂから制御部４００へ撮像部１００ａの実際の位置情報等を送出する。
一方、撮像部１００ａと制御部４００とは例えばＮＴＳＣビデオ信号線４０３を介して接続され、撮像部１００ａにおいて撮像された画像デ−タは、ＮＴＳＣビデオ信号線４０３によって送出され、ビデオキャプチャ−カ−ド４０２により２次元画像に変換されて制御部４００へ送出される。
【００２８】
次に、上記画像読取装置の主要部を図２に示す制御ブロック図に沿って説明する。
制御部４００は、読取機構１００の制御及び読取機構１００より取り込んだ画像デ−タ処理の制御等全体的な制御を行う処理制御部４１０と、読取機構１００から送出されるＮＴＳＣビデオ信号を２次元画像に変換する画像信号変換部（ビデオキャプチャ−カ−ド）４０２と、複数の２次元画像を読取り位置と関連付けて記憶する一次画像メモリ４３０と、原稿を斜めから撮像したことによる歪みを補正する透視変換及び撮像した画像の任意の解像度への調整を行う透視変換・解像度調整部４４０と、複数の画像を接続する画像合成部４５０と、画像合成部４５０において重複領域の合成された接続画像を出力させる出力Ｉ／Ｆ４７０とから構成される。
【００２９】
上記画像読取装置による画像読取りは、以下のように行われる。
先ず、机上等に原稿１０６を設置した後、入力部５００より解像度指定及び読取り開始指示が行われると、処理制御部４１０は撮像制御部１００ｂに対して原稿１０６全体を撮像するよう指示を行い、原稿１０６が１画面内に収まるように撮像部１００ａの光学結像系が自動的にズ−ム、フォ−カシングされ、原稿１０６全体が撮像され、画像信号変換部４０２においてＮＴＳＣビデオ信号から２次元画像に変換される。
この原稿全体の画像は、必要に応じて一次画像メモリ４３０、二次画像メモリ４５４、出力Ｉ／Ｆ４７０を介してディスプレイ等に出力される。
続いて、処理制御部４１０は、原稿のサイズ演算を行い、この原稿１０６のサイズと指定された解像度とから画像の分割数を決定し、撮像制御部１００ｂに対して原稿１０６の各分割画像を順次読み取るよう位置制御及び光電変換素子の駆動の指示を送出し、各分割画像が順次撮像される。
【００３０】
撮像部１００ａにおいて撮像された各分割画像は、画像信号変換部４０２においてＮＴＳＣビデオ信号から２次元画像に変換され、画像デ−タと共に送出される撮像部１００ａの実際の読取り位置と関連付けて一次画像メモリ４３０に記憶される。
一次画像メモリ４３０に記憶されている各分割画像は撮像部１００ａによって斜めに撮像されているので、透視変換・解像度調整部４４０においてこの歪みを含んだ画像を正面から撮像した画像に変換させる透視変換を行い、同時に指定された解像度の画像となるよう調整を行う。
そして、一次画像メモリ４３０に記憶された各分割画像を後述する手順により接続して原稿１０６に対応する一つの画像とし、必要に応じて出力Ｉ／Ｆ４７０を介して外部へ出力する。
【００３１】
次に、隣接する分割画像の接続処理を行う制御部４００内の画像合成部４５０について説明する。
画像合成部４５０は、接続対象となる隣接する二つの分割画像の画像デ−タ及び位置情報を取り込み両分割画像の接続位置を算出する接続位置算出部４５２と、接続位置における両分割画像の重複領域の各画素値をそれぞれ記憶する重複領域メモリ４５５と、重複領域以外の領域の両分割画像の画素値をそれぞれ記憶する被接続画像メモリ４５１と、重複領域の画素値を各画素毎にいずれの分割画像の当該画素の画素値で置き換えるかを判断し出力する重複画素選択判断部４５３と、接続後の画像を記憶する二次画像メモリ４５４と、これらの各部を制御する合成制御部４６０とから構成される。
【００３２】
さらに、重複画素選択判断部４５３は、重複領域の各画素値をいずれの分割画像の当該画素の画素値で置き換えるかを、重複領域における当該画素の位置に基づいて判断するために、予め位置に関する判断基準を規定し、重複領域の画素値決定時に重複領域メモリ４５５より当該画素の重複領域における位置情報を取り込み、その位置に応じて出力結果を変化させる。
【００３３】
上記画像合成部４５０における画像の接続処理を、図３に示すフロ−チャ−トに沿って説明する。
先ず、接続位置算出部４５２において、一次画像メモリ４３０より接続対象となる隣接する二つの分割画像Ａ及びＢの画像デ−タ及び位置情報を取り込み（ステップ３００）、これらをもとに後述する手順により接続位置を算出する（ステップ３０１）。
次に、その接続位置における両分割画像の重複領域を算出し（ステップ３０２）、重複領域の両分割画像の各画素値をそれぞれ重複メモリ４５５へ記憶し、重複領域以外の両分割画像の各画素値をそれぞれ被接続画像メモリ４５１へ記憶する。
【００３４】
そして、重複領域に属さない画素については、接続前の分割画像の元の画素値を被接続画像メモリ４５１より二次画像メモリ４５４へ出力する（ステップ３０４）。
一方、重複領域に属す画素については、重複画素選択判断部４５３において予め規定される判断基準によって、各画素毎に分割画像Ａまたは分割画像Ｂのいずれか一方の分割画像の元の画素値を、重複領域メモリ４５５より二次画像メモリ４５４へ出力する（ステップ３０６，３０７）。
全画素についてこの処理を繰り返し（ステップ３０８）、二次画像メモリ４５４に両分割画像を接続した接続画像の各画素値が記憶される（ステップ３０９）。
【００３５】
この画像合成部４５０における各処理は、専用の画像処理回路の一部の回路としてのハ−ドウェアの形態、汎用の画像処理回路に設定するソフトウエアあるいはファームウエアの形態、あるいは汎用の計算機システムの上で稼働するソフトウエアの一部としての形態、これらの形態の組み合わせ、等種々の形態での実現が可能である。
ソフトウェアとして実現する場合は、予め上記の処理を行うプログラムが記録された媒体をコンピュ−タにより随時読み込みながら処理を行う。例えば処理プログラムを記録したフロッピ−ディスクをフロッピ−ディスクドライブ４０５にセットして随時読み込みながら処理を行う形態や、パ−ソナルコンピュ−タ４に内蔵されているハ−ドディスク（図示せず）等に処理プログラムを記録させる形態が考えられる。
【００３６】
次に、接続位置算出部４５２における接続位置の算出方法について図４〜図９を参照しながら説明する。この接続位置の算出は、粗探索及び密探索の２段階の探索により効率的に行われる。
左右に隣接する二つの分割画像１及び２は撮像部１００ａの実際の読取り位置に従って配置した状態で重複部分１０を有する。このとき、分割画像２は、分割画像１の読取り後読取機構１００を右方向へ移動させて読み取ったものであるが、読取機構１００はその位置精度に応じて予定の読取り位置とずれた位置を読み取る可能性があるため、上下方向にずれた画像として表示している。
以後、分割画像１を基準画像とし、他方の分割画像２を接続画像とする。また、接続画像２の左上端に位置する画素を探索基準画素２ａとする。
【００３７】
先ず、探索基準画素２ａを中心とする左右方向長Ｗ、上下方向長Ｈの矩形領域である粗探索領域２０内に、数画素間隔に配置した格子点２１を設定し、最も左上に位置する格子点を２１ａ、最も右下に位置する格子点を２１ｃとする（図５）。ここでは３画素間隔で格子点２１を配置し、各格子点間の長さはＤとする。次に、探索基準画素２ａが格子点２１ａと一致するよう、接続画像２全体を左上方向へ移動させ、基準画像１と接続画像２との重複部分１０の中央付近に、両画像の対応画素間の画素値の差（以後、濃度差という）の平均値を算出する濃度差算出領域１１を設定し（図６）、濃度差算出領域１１における濃度差の平均値を算出する。
【００３８】
以後、探索基準画素２ａが格子点２１ｃまでの各格子点と一致するよう接続画像２全体を順次移動させながら、基準画像１と接続画像２との重複部分１０の中央付近に設定した濃度差算出領域１１′の濃度差の平均値を算出する（図７）。そして、濃度差の平均値が最小となった格子点を検出し、暫定接続位置３０とする（図８）。
【００３９】
次に、暫定接続位置３０を用いて、基準画像１と接続画像２の接続位置をさらに細かく探索する。
先ず、暫定接続位置３０を中心とする左右方向長ｗ、上下方向長ｈの矩形領域である密探索領域４０内に、１画素間隔の格子点４１を設定し、最も左上に位置する格子点を４１ａ、最も右下に位置する格子点を４１ｃとする（図８）。
そして、粗探索領域２０の場合と同様に、探索基準画素２ａを格子点４１ａから４１ｃまでの各格子点と一致するよう接続画像２全体を順次移動させながら、基準画像１と接続画像２との重複部分の中央付近に設定した濃度差算出領域における対応画素間の濃度差の平均値を算出する。
そして、濃度差の平均値が最小となった格子点を検出し、基準画像１と接続画像２との接続位置５０とする（図９）。
【００４０】
上記接続位置の算出方法によれば、分割画像撮像時の実際の読取り位置をもとに一定の範囲内で、重複領域の濃度差にもとづいて接続位置を探索するので、読取機構１００の位置精度に応じて読取り画像の位置ずれが生じた場合においても正しい接続位置を決定することができる。
また、接続位置の算出は、粗探索及び密探索の２段階の探索により効率的に行われるので、処理時間が短縮される。
【００４１】
以下に、上記本発明に係る画像読取方法及び画像読取装置において隣接する二つの分割画像を接続する際の、重複領域の各画素値の決定方法の実施例について説明する。各実施例においては、前述の方法により接続位置が算出されたものとする。
【００４２】
（実施例１）
図１０に示すように、分割画像Ａと分割画像Ｂとを接続する場合で、重複領域Ｃの左上端に位置する画素を原点として左右方向の位置がi 、上下方向の位置がj の画素の接続後の画素値をＣ[i,j] とし、同様に位置[i,j] における分割画像Ａの画素値をＡ[i,j］、分割画像Ｂの画素値をＢ[i,j] とすると、重複画素選択判断部４５３（図２）において、ディザ配列を用いて次の式１で表されるように両分割画像の画素値が交互に採用される場合について説明する。
このとき、重複領域Ｃの左右方向にはＮ画素（i=０〜Ｎ−１）、上下方向にはＭ画素（j=０〜Ｍ−１）の画素が含まれ、Ｎ：Ｍ＝１：５程度とする。
【００４３】
【式１】
0003690002.tif 000002
【００４４】
上式によれば、重複領域の画素値は交互にいずれか一方の分割画像の画素値をそのまま採用することとなり、図１１に示すように、市松模様状に両分割画像の画素値が配置されることになる。尚、図においては、重複領域の画素値が分割画像Ａと分割画像Ｂの画素値を交互に採用していることが確認されるよう、便宜上分割画像Ａの画素値と分割画像Ｂの画素値をそれぞれ均一の濃度として表示している。
本実施例によれば、重複領域の画素値として両分割画像の画素値を規則的に交互に採用しているので、重複領域の端部において重複領域の内部と外部の境目が目立ちにくくなり、算出された接続位置に微小な誤差が存在する場合でも、画素値の不連続を良好に分散することができ、隣接する二つの画像を接続して継ぎ目の目立たない接続画像を得ることができる。
【００４５】
（実施例２）
図２の重複画素選択判断部４５３において、ランダムに０または１を発生する疑似一様乱数発生器（その出力結果をRAND[0,1] と表示）を用いて、次の式２で表されるように画素毎に発生した乱数によって採用する画素値を決定する場合について説明する。
【００４６】
【式２】
0003690002.tif 000003
【００４７】
本実施例によれば、重複領域の画素値として両分割画像の画素値をランダムに採用しているので、重複領域の端部がいずれか一方の分割画像の画素値のみを配置した直線になりにくく、重複領域の内部と外部との境界が目立ちにくいため、算出された接続位置に微小な誤差が存在する場合でも、画素値の不連続を良好に分散することができ、隣接する二つの画像を接続して継ぎ目の目立たない接続画像を得ることができる。
【００４８】
（実施例３）
図２の重複画素選択判断部４５３において、次の式３に示すように重複領域を斜めに二分する対角線を境界としていずれの分割画像の画素値を採用するかを決定する場合について説明する。
【００４９】
【式３】
0003690002.tif 000004
【００５０】
本実施例によれば、図１２に示すように、両分割画像の継ぎ目が斜めの線分となるので、目の特性としてよく知られている水平および垂直の直線状の形状への高い感度を避けることができ、算出された接続位置に微小な誤差が存在する場合でも、隣接する二つの画像を接続して見掛上継ぎ目の目立たない接続画像を得ることができる。
本実施例の場合には、加算器あるいはソフトウェアではなく、プログラマブルなカウンターの組合せによる回路にて簡単に実現可能である。
【００５１】
次に、本発明に係る画像読取方法及び画像読取装置の他の実施の形態について説明する。図１３は、画像読取装置の主要部を示す制御ブロック図である。尚、図において図２と同様の構成には同一符号を付し、説明を省略する。また、この場合の画像読取装置の外観は、図１と同様である。
制御部４００′の画像合成部４５０′は、重複領域の両分割画像の当該画素値を用いて何らかの演算を行いその演算値を当該画素の画素値として出力する重複画素演算部４５６を備え、さらに、重複領域の両分割画像の対応する画素値を用いて重複領域における当該画素の位置に基づく重み演算を行うために重み係数生成部４５７を備え、合成制御部４６０′により、予め重み係数を発生させておき、重複領域の画素値決定時に重複画像メモリ４５５より当該画素の重複領域における位置情報を取り込み、その位置に応じて重み係数を用いて演算を行い、二次画像メモリ４５４に出力させるという点において、図２の画像合成部４５０と相違する。上記重み係数生成部４５７は重複画素演算部４５６内に設けてもよい。
【００５２】
上記画像合成部４５０′における画像の接続処理を、図１４に示すフロ−チャ−トに沿って説明する。
先ず、接続位置算出部４５２において、一次画像メモリ４３０より接続対象となる隣接する二つの分割画像Ａ及びＢの画像デ−タ及び位置情報を取り込み（ステップ３１０）、これらをもとに前述の手順により接続位置を算出する（ステップ３１１）。
次に、その接続位置における両分割画像の重複領域を算出し（ステップ３１２）、重複領域の両分割画像の各画素値をそれぞれ重複メモリ４５５へ記憶し、重複領域以外の両分割画像の各画素値をそれぞれ被接続画像メモリ４５１へ記憶する。
続いて、重み係数生成部４５７において重み係数を生成する（ステップ３１３）。
【００５３】
そして、重複領域に属さない画素については、接続前の分割画像の元の画素値を被接続画像メモリ４５１より二次画像メモリ４５４へ出力する（ステップ３１５）。
一方、重複領域に属す画素については、重複画素演算部４５６において重複領域メモリ４５５より両分割画像の当該画素の画素値を取り込み、予め生成された重み係数を用いて演算を行い、その演算値を二次画像メモリ４５４へ出力する（ステップ３１６）。
全画素についてこの処理を繰り返し（ステップ３１７）、二次画像メモリ４５４に両分割画像を接続した接続画像の各画素値が記憶される（ステップ３１８）。
この画像合成部４５０′における各処理は、画像合成部４５０（図２）と同様、ハ−ドウェア、ソフトウェア、ファ−ムウェア、等種々の形態により実現可能である。
【００５４】
以下に、上記本発明に係る画像読取方法及び画像読取装置において隣接する二つの分割画像を接続する際の、重複領域の各画素値の決定方法の実施例について説明する。各実施例においては、前述の方法により接続位置が算出されたものとする。
【００５５】
（実施例４）
図１３の重複画素演算部４５６において、次の式４〜６で表されるように両分割画像の画素値に左右方向に傾斜した重み付き演算を行った場合について説明する。
ここで、傾斜した重みとは、図１０を参照して説明すると、重複領域の画素値の算出において図面左右方向について、分割画像Ａ及び分割画像Ｂの元の画素値を用いる配分を、左端部でＡ：Ｂ＝１：０、中央部分でＡ：Ｂ＝０．５：０．５、右端部でＡ：Ｂ＝０：１となるように線形に比率が変化するようにした重みであり、ｆ1(i,j)，ｆ2(i,j)はこの比率を表す重み係数である。
【００５６】
【式４】
Ｃ[i,j] ＝Ａ[i,j] ×ｆ1(i,j)＋Ｂ[i,j] ×ｆ2(i,j)
【００５７】
【式５】
ｆ2(i,j)＝i ／（Ｎ−１）
【００５８】
【式６】
ｆ1(i,j)＝１−ｆ2(i,j)
【００５９】
本実施例によれば、重複領域の分割画像Ａ側の端部は分割画像Ａの画素値をそのまま採用し、一方分割画像Ｂ側の端部は分割画像Ｂの画素値をそのまま採用し、重複領域の左右方向の中央においては各画素値を両分割画像の画素値の平均値とするので、重複領域の左右方向で左に位置する程分割画像Ａの画素値をより重く用い、右に位置する程分割画像Ｂの画素値をより重く用い、算出された接続位置に微小な誤差が存在する場合でも、重複領域とその両端の分割画像との境界における画素値を連続的に変化させることにより画素値の不連続を良好に分散することができ、継ぎ目の目立たない接続画像を得ることができる。
尚、本実施例においてはＮ：Ｍ＝１：５程度で重複領域が縦長形状となる場合を想定しており、接続部分は左右方向の継ぎ目が特に目立つと考えられるため、左右方向についてのみ重み演算を行っているが、さらに上下方向に関して重み演算を行ってもよい。
【００６０】
（実施例５）
図１５の重複画素演算部４５６において、前記式４、式６及び次の式７及び８に示すように両分割画像の画素値に重み付き演算を行い、その重み係数にディザ配列を用いた場合について説明する。
【００６１】
【式７】
0003690002.tif 000005
【００６２】
【式８】
ｆ2(i,j)＝Ｄ［（i mod n）＋１，（j mod m）＋１］  ：  n=4,m=4
【００６３】
本実施例によれば、重複領域の隣接する１６画素において、分割画像Ａまたは分割画像Ｂの画素値を異なる配分で用いて画素値を決定した画素同志が隣接することにより、算出された接続位置に微小な誤差が存在する場合でも、画素値の不連続を良好に分散することができ、隣接する二つの画像を接続して継ぎ目の目立たない接続画像を得ることができる。
【００６４】
次に、本発明に係る画像読取装置の他の実施の形態について説明する。図１５は、画像読取装置の主要部を示す制御ブロック図である。尚、図において図２及び図１３と同様の構成には同一符号を付し、説明を省略する。また、この場合の画像読取装置の外観は、図１と同様である。
制御部４００″の画像合成部４５０″は、重複領域の画素値を各画素毎にいずれの分割画像の当該画素の画素値で置き換えるかを判断し出力する重複画素選択判断部４５３と、重複領域の両分割画像の当該画素値を用いて何らかの演算を行い、その演算値を当該画素の画素値として出力する重複画素演算部４５６とを同時に備え、さらに、重複画素選択判断部４５３または重複画素演算部４５６のいずれか一方を選択する合成手段選択部４５８を備え、合成制御部４６０″により、重複領域の画素値決定時に、接続位置算出部４５２において二つの分割画像の接続位置を決定する際に算出された重複領域の濃度差の平均値に基づいて合成手段選択部４５８にいずれかの合成手段を選択させ、各合成手段により合成された重複領域の各画素値を二次画像メモリ４５４に出力させるという点において、図２の画像合成部４５０、あるいは、図１３の画像合成部４５０′と相違する。
この画像合成部４５０″における各処理は、画像合成部４５０（図２）と同様、ハ−ドウェア、ソフトウェア、ファ−ムウェア、等種々の形態により実現可能である。
【００６５】
以下に、上記本発明に係る画像読取装置において隣接する二つの分割画像を接続する際の、重複領域の各画素値の決定方法の実施例について説明する。
【００６６】
（実施例６）
図１５において、重複画素選択判断部４５３、重複画素演算部４５６以外に、接続する二つの分割画像の重複領域の画素値をいずれか一方の分割画像の対応する画素値で全体的に置き換える重複画素置換部４５９（図示せず）を備え、合成手段選択部４５８においてこれらの３つの手段を選択可能とした場合の上記画像合成部４５０″における画像の接続処理を、図１６に示すフロ−チャ−トに沿って説明する。
【００６７】
先ず、接続位置算出部４５２において、一次画像メモリ４３０より接続対象となる隣接する二つの分割画像Ａ及びＢの画像デ−タ及び位置情報を取り込み（ステップ３２０）、これらをもとに前述の手順により接続位置を算出する（ステップ３２１）。
次に、その接続位置における両分割画像の重複領域を算出し（ステップ３２２）、重複領域の両分割画像の各画素値をそれぞれ重複メモリ４５５へ記憶し、重複領域以外の両分割画像の各画素値をそれぞれ被接続画像メモリ４５１へ記憶する。
続いて、合成手段選択部４５８において、接続位置を決定する際に算出された濃度差の平均値に応じて重複画素選択判断部４５３または重複画素演算部４５６または重複画素置換部４５９のいずれか一つを選択する。例えば、画素値のダイナミックレンジをＤとすると、濃度差の平均値がＤ／４以下の場合（ステップ３２３，Ｙｅｓ）は重複画素置換部４５９を、濃度差の平均値がＤ／４以上かつＤ／２未満の場合（ステップ３２４，Ｙｅｓ）は重複画素選択判断部４５３を、濃度差の平均値がＤ／２以上の場合（ステップ３２４，Ｎｏ）は重複画素演算部４５６をそれぞれ選択するよう予め規定する。
【００６８】
重複画素置換部４５９が選択された場合は、重複領域の画素値をいずれの分割画像の画素値で全体的に置き換えるかを、例えばＡ画像を選択する（ステップ３２５）。
そして、重複領域に属さない画素については、接続前の分割画像の元の画素値を被接続画像メモリ４５１より二次画像メモリ４５４へ出力する（ステップ３２７）。
一方、重複領域に属する画素については、重複画素置換部４５９において、予め選択されたＡ画像の当該画素の画素値を二次画像メモリ４５４へ出力する（ステップ３２８）。
全画素についてこの処理を繰り返し（ステップ３２９）、二次画像メモリ４５４に両分割画像を接続した接続画像の各画素値が記憶される（ステップ３３０）。
【００６９】
重複画素選択判断部４５３が選択された場合は、図３中の１へジャンプして以下の処理を行い、同様に重複画素演算部４５６が選択された場合は、図１４中の２へジャンプして以下の処理を行う。重複画素選択判断部４５３の具体的な画素値決定方法としては、上記実施例１〜３のいずれかを使用し、また、重複画素演算部４５６については、上記実施例４または５のいずれかを使用することができる。
そして、重複領域の各画素値を濃度差の平均値に応じて合成し、二次画像メモリ４５４には隣接する二つの分割画像を接続した接続画像の各画素値が記憶される（図３・ステップ３０９、図１４・ステップ３１８）。
【００７０】
本実施例によれば、重複領域の濃度差の平均値が小さく分割画像の継ぎ目が比較的目立ちにくいと考えられる場合は、重複領域の各画素値をいずれか一方の分割画像の対応画素値で単純に置き換えて、接続処理の負担を軽減することができる。
一方、濃度差の平均値が大きく分割画像の継ぎ目が顕著に現れると考えられる場合は、ディザ配列重みによる平均化等を採用し、接続位置の誤差に起因する画素値の不連続を良好に分散させることができる。
また、上記のように、重複領域の合成手段を濃度差の平均値に応じて自動的に選択可能とすることにより、接続画像に応じた経済的で効果的な接続処理を行うことができる。
【００７１】
尚、合成手段選択部４５８における各合成手段を選択する際の閾値、選択された合成手段における具体的な処理内容との組み合わせは上記説明に限られない。また、指定された解像度や原稿の種類等によって各合成手段を選択可能とする方法や、自動的に各合成手段の選択を行って処理内容を切り替えることも考えられる。
【００７２】
本発明の画像読取装置の他の実施の形態として、例えば、光電変換素子を１次元ＣＣＤ素子のスキャンタイプで構成した光学結像系、光学結像系にミラーを内蔵して光軸方向可変な制御機構部を備えたもの、分割画像の接続処理と光学結像系のズーム，フォーカシング，各分割画像の読み取り位置制御を行う専用コントローラを含む装置、光電変換素子からディジタル画像へ変換するための中間信号にＮＴＳＣ信号以外のものを用いるものや、アナログ信号を用いずディジタル画像出力を利用するもの、などのバリエーションがあり得、これらの組み合わせも可能である。
【００７３】
【発明の効果】
本発明によれば、隣接する分割画像を接続する際に、重複領域の画素値をいずれか一方の分割画像の画素値で全体的に置き換えるのではなく、画素毎にいずれか一方の分割画像の当該画素値で置き換えるか、または、両分割画像の当該画素の画素値を用いた演算値により置き換えることにより重複領域を合成するので、両分割画像の接続位置に微小な誤差が存在する場合においても、画素値の不連続を良好に分散して継ぎ目の目立たない接続画像を得ることができる。従って、複数の分割画像を同様に接続することにより、画像原稿に忠実で高品質な読取り画像を任意の解像度で得ることができる。
また、上記合成手法を自動的に選択可能とすることにより、画素値の不連続を効果的に分散するとともに、処理負担を軽減して実用に耐える接続処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像読取装置の外観説明図である。
【図２】  本発明に係る画像読取装置の主要部を示す制御ブロック図である。
【図３】  本発明に係る画像読取方法の一部を示すフロ−チャ−トである。
【図４】  本発明に係る画像読取方法における接続位置算出方法の手順を示す説明図である。
【図５】  本発明に係る画像読取方法における接続位置算出方法の手順を示す説明図である。
【図６】  本発明に係る画像読取方法における接続位置算出方法の手順を示す説明図である。
【図７】  本発明に係る画像読取方法における接続位置算出方法の手順を示す説明図である。
【図８】  本発明に係る画像読取方法における接続位置算出方法の手順を示す説明図である。
【図９】  本発明に係る画像読取方法における接続位置算出方法の手順を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る画像読取方法における重複領域内の各画素の位置を示す説明図である。
【図１１】実施例１による隣接する分割画像の接続結果を示す説明図である。
【図１２】実施例３による隣接する分割画像の接続結果を示す説明図である。
【図１３】本発明に係る画像読取装置の主要部を示す制御ブロック図である。
【図１４】本発明に係る画像読取方法の一部を示すフロ−チャ−トである。
【図１５】本発明に係る画像読取装置の主要部を示す制御ブロック図である。
【図１６】本発明に係る画像読取方法の一部を示すフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１００…読取機構、  １００ａ…撮像部、  １００ｂ…撮像制御部、  １００ｃ…支持台、  １０６…原稿、  ４００…制御部、  ４０２…画像信号変換部（ビデオキャプチャ−カ−ド）、  ４０３…ＲＳ２３２Ｃケ−ブル、  ４０４…ＮＴＳＣビデオ信号線、  ４１０…処理制御部、  ４３０…一次画像メモリ、  ４４０…透視変換・解像度調整部、  ４５０，４５０′，４５０″…画像合成部、４５１…被接続画像メモリ、  ４５２…接続位置算出部、  ４５３…重複画素選択判断部、  ４５４…二次画像メモリ、  ４５５…重複領域メモリ、  ４５６…重複画素演算部、  ４５７…重み係数生成部、  ４５８…合成手段選択部、  ４６０，４６０′，４６０″…合成制御部、  ４７０…出力Ｉ／Ｆ、  ５００…入力部
【図１】
0003690002.tif 000006
【図２】
0003690002.tif 000007
【図３】
0003690002.tif 000008
【図４】
0003690002.tif 000009
【図５】
0003690002.tif 000010
【図６】
0003690002.tif 000011
【図７】
0003690002.tif 000012
【図８】
0003690002.tif 000013
【図９】
0003690002.tif 000014
【図１０】
0003690002.tif 000015
【図１１】
0003690002.tif 000016
【図１２】
0003690002.tif 000017
【図１３】
0003690002.tif 000018
【図１４】
0003690002.tif 000019
【図１５】
0003690002.tif 000020
【図１６】
0003690002.tif 000021