(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動循環式リフトの停留場に設けられる搬器を一定の搬器速度で押送する搬器押送区間を有する搬器押送装置において搬器の間隔を規制する搬器間隔規制装置であって、検出された搬器間隔の信号により制御されるモータ駆動の差動装置が該搬器押送装置の搬器移送方向に沿って配設した多数のタイヤを駆動する駆動系に介装され、前記差動装置における搬器の移送方向入り口側のタイヤの回転数である入力回転数と搬器の移送方向出口側のタイヤの回転数である出力回転数との間で回転速度を加減して、前記差動装置の前記出力回転数により前記搬器押送装置における前記搬器押送区間のうちの乗客が搬器へ乗降するための乗降押送区間でない搬器押送区間において搬器を加、減速して搬器が所定の間隔となるようにしたことを特徴とする搬器間隔規制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動循環式リフトの搬器押送装置における搬器間隔規制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
山麓及び山頂の停留場において、自動的に索条を握索，放索して搬器がＵターンする自動循環式リフトは、停留場における搬器押送装置のタイヤスリップ等により搬器間隔がずれることから、山麓又は山頂の停留場の少なくともいずれか一方に、搬器間隔規制装置を設けて例えば６秒毎に搬器が停留場から出発するように規制している。
【０００３】
従来の搬器間隔規制装置として、例えば電磁クラッチを用いて搬器を停止させ、一定間隔毎に出発させる方式や、又はワンウェイクラッチと電動機により間隔の狭い搬器をある一定範囲内で速度を上げて搬器間隔を一定に保とうとする方式がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ワンウェイクラッチを用いる方式では、搬器の加速は可能だが減速ができないため、搬器間隔に大きな狂いが生じた場合、修正するのに搬器を何周も周回させねばならず、時間を要する。一方、電磁クラッチを用いる方式では、上記とは逆に、搬器間隔を狭くすることが不可能であり、上記と同様に、修正するのに搬器を何周も周回させねばならず、時間を要するという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、搬器速度の加速及び減速を可能にして搬器間隔の修正を迅速に行なえる搬器間隔規制装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る搬器間隔規制装置は、自動循環式リフトの停留場に設けられる搬器を一定の搬器速度で押送する搬器押送区間を有する搬器押送装置において搬器の間隔を規制する搬器間隔規制装置であって、検出された搬器間隔の信号により制御されるモータ駆動の差動装置が該搬器押送装置の搬器移送方向に沿って配設した多数のタイヤを駆動する駆動系に介装され、前記差動装置における搬器の移送方向入り口側のタイヤの回転数である入力回転数と搬器の移送方向出口側のタイヤの回転数である出力回転数との間で回転速度を加減して、前記差動装置の前記出力回転数により前記搬器押送装置における前記搬器押送区間のうちの乗客が搬器へ乗降するための乗降押送区間でない搬器押送区間において搬器を加、減速して搬器が所定の間隔となるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
前記構成によれば、差動装置の正，逆回転により、搬器が加，減速されて搬器間隔が増減制御される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る搬器間隔規制装置の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
図１は自動循環式リフトの停留場の平面図、図２は搬器押送装置における動力取出装置の正面図、図３は搬器押送装置における搬器間隔規制装置の概略構成斜視図、図４は搬器間隔規制装置における差動装置の原理図である。
【００１０】
図１に示すように、山麓の停留場１は、自動的にロープ２（図２参照）を握索，放索して搬器３（図２参照）をＵターンさせる搬器押送装置４が架構体５に支持されてなる。
【００１１】
前記搬器押送装置４は、入口側から順に、例えば４．０ｍ／ｓ→０．６９ｍ／ｓの範囲で搬器速度を漸次減速する直線路の速度同調区間６と、０．６９ｍ／ｓの一定の搬器速度で押送する曲線路の押送区間７と、０．６９ｍ／ｓの一定の搬器速度で押送する直線路の乗降押送区間８と、０．６９ｍ／ｓ→４．０ｍ／ｓの範囲で搬器速度を漸次加速する直線路の速度同調区間９とを備えると共に、前記押送区間７の始まり側に、乗車位置で搬器３を例えば６秒毎に出発させるべく搬器速度を加，減制御する搬器間隔規制装置１０を備える。
【００１２】
前記搬器押送装置４には、その全区間に亙って、搬器３のガイドローラ３ａ（図２参照）を案内する姿勢保持レール１１（図２参照）が敷設されると共に、搬器３をロープ２に代えて移送するための速度同調及び押送用の多数のタイヤ１２が移送方向に沿って一列に配設される。また、多数のタイヤ１２に対応して搬器３の走行ローラ３ｂ（図２参照）を支持する搬器支持レール１３が（図２参照）敷設される。
【００１３】
前記タイヤ１２は、搬器押送装置４の入口側と出口側との２箇所に設けた動力取出装置１４により取り出されたロープ２からの駆動力がベルト及びプーリ１５でＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４ブロックに別けて伝達され駆動される。そして、速度同調区間６，９ではプーリ比を漸次変化させて搬器速度を減速及び加速している。
【００１４】
前記動力取出装置１４は、図２に示すように、ロープ２からドライブローラ１６で取り出された駆動力がプーリ１７ａ→Ｖベルト１８→プーリ１７ｂ→ユニバーサルジョイント１９→プーリ１７ｃへと伝達され、ここからＶベルト２０を介して前後２個のタイヤ１２の各プーリ１５に伝達されるようになっている。
【００１５】
前記搬器間隔規制装置１０は、図３及び図４に示すように、入力回転数ｎ1 の同調側のタイヤ１２とこれと隣接する出力回転数ｎ3 の押送側のタイヤ１２とのベルト及びプーリ１５等の動力伝達系にモータ２１駆動の差動装置２２が介装されてなる。
【００１６】
前記差動装置２２は、モータ２１の出力ギアと噛み合うリングギア２３が一方のサイドギア２４と一体化され、このサイドギア２４と前記押送側の所定のタイヤ１２と繋がる他方のサイドギア２５との間に、前記同調側のタイヤ１２と繋がるピニオン２６が噛み合わされて構成される。
【００１７】
そして、前記モータ２１は図示しないコントローラにより回転制御され、このコントローラには、近接スイッチ等で検出された搬器間隔信号が入力される。
【００１８】
このように構成されるため、下り線をロープ２で移送されて山麓の停留場１に到達した搬器３は、搬器押送装置４の速度同調区間６でロープ２から分離されて例えば４．０ｍ／ｓ→０．６９ｍ／ｓまで漸次減速された後、押送区間７に入る。
【００１９】
この押送区間７で０．６９ｍ／ｓの一定速度でＵターン，移送されてから乗降押送区間８に入り、ここで乗員を乗せた後、速度同調区間６で０．６９ｍ／ｓ→４．０ｍ／ｓまで漸次加速されて上り線をロープ２で移送される。
【００２０】
この際、前記速度同調区間６及び押送区間７等でタイヤ１２のスリップにより搬器間隔に狂いが生じた場合は、これをコントローラが検知し、搬器間隔規制装置１０を作動させて、例えば６秒毎に出発できるように搬器間隔を修正する。
【００２１】
例えば、先行の搬器３との間隔が適正な搬器３に対しその直後の搬器３の間隔が広い場合は、モータ２１を正転させて差動装置２２により間隔の広い搬器３をある一定の範囲内で加速して修正する。逆に、間隔が狭い場合は、モータ２１を逆転させて差動装置２２により間隔の狭い搬器３をある一定の範囲内で減速して修正するのである。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、自動循環式リフトの停留場に設けられる搬器押送装置において、該搬器押送装置の駆動系に介装される搬器間隔規制装置に差動装置を設け、搬器を加，減速するようにしたので、差動装置の正，逆回転により、搬器が加，減速されて搬器間隔が増減制御される。この結果、搬器間隔の修正に要する時間の大幅な短縮が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬器間隔規制装置の実施の形態を示す自動循環式リフトの停留場の平面図である。
【図２】搬器押送装置における動力取出装置の正面図である。
【図３】搬器押送装置における搬器間隔規制装置の概略構成斜視図である。
【図４】搬器間隔規制装置における差動装置の原理図である。
【符号の説明】
１  停留場
２  ロープ
３  搬器
４  搬器押送装置
５  架構体
１０  搬器間隔規制装置
１２  速度同調及び押送用のタイヤ
１４  動力取出装置
１５  プーリ
２１  モータ
２２  差動装置
【図１】
0003637117.tif 000002
【図２】
0003637117.tif 000003
【図３】
0003637117.tif 000004
【図４】
0003637117.tif 000005