(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプと、このポンプに接続したコンペンセータバルブと、このコンペンセータバルブに接続した制御流路および余剰流路と、コンペンセータバルブと並列に接続した流量制御弁と、この流量制御弁の下流側に設けたパイロット圧設定用のリリーフ弁と、このリリーフ弁の設定圧と制御流路に接続したアクチュエータの負荷圧とを高圧選択する選択弁とを備え、この選択弁で選択された圧力を、コンペンセータバルブの第１パイロット室に導き、第２パイロット室にはパイロット切換弁の上流側の圧力を導く構成にした油圧制御装置において、制御流路に接続したパイロット切換弁の負荷側と、上記選択弁との間に、メインリリーフ弁を設けたことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
メインリリーフ弁の上流側にオリフィスを設けた請求項１記載の油圧制御装置。
【請求項３】
バルブボディにポンプポートおよびタンクポートを形成する一方、バルブボディにコンペンセータスプールを組み込むとともに、このコンペンセータスプールの一方の端部を、スプリングを介在させた第１パイロット室に臨ませ、このコンペンセータスプールの他方の端部をポンプポートに連通する第２パイロット室に臨ませ、上記第１パイロット室を制御流路に接続したパイロット切換弁の負荷側にオリフィスを介して接続し、しかも、第１パイロット室には、メインリリーフ弁を接続し、かつ、このコンペンセータスプールに流量制御スプールを組み込み、この流量制御スプールの一端を、スプリングを介在させた第１パイロット室に臨ませ、他端をポンプポートに連通させた第２パイロット室に臨ませ、この流量制御弁の第１パイロット室を、パイロット圧を設定するリリーフ弁に接続した請求項１または２記載の油圧制御装置。
【請求項４】
コンペンセータスプールの軸延長線上に、メインリリーフ弁を設けた請求項３記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォークリフトなどに用いる油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトに用いられる油圧制御装置としては、例えば、図３に示すものがある。
図３に示した従来の油圧制御装置は、リフトシリンダを制御する電磁パイロット切換弁１と２を制御流路３に対してパラレル接続している。そして、この制御流路３は、コンペンセータバルブ４を介してポンプＰに接続している。このコンペンセータバルブ４には、そのスプールの両端に第１、２パイロット室４ａ、４ｂを設けるとともに、第１パイロット室４ａにはスプリング４ｃを介在させている。
また、このコンペンセータバルブ４には、余剰流路５を接続するとともに、この余剰流路５にはアタッチメント用のアクチュエータを制御する電磁パイロット切換弁６を接続している。そして、この余剰流路５もコンペンセータバルブ４を介してポンプＰに連通する。
【０００３】
ただし、このコンペンセータバルブ４の切り換え位置によって、ポンプＰの吐出量のうち、制御流路３側に振り分けられる流量と、余剰流路５側に振り分けられる流量とが決められる。
そして、このコンペンセータバルブ４の切り換え位置は、第１、２パイロット室４ａと４ｂとの圧力作用によって決められるが、これらパイロット室４ａ、４ｂに導かれるパイロット圧については、後で詳しく説明する。
【０００４】
上記コンペンセータバルブ４の上流側には、第１パイロット流路７を接続しているが、この第１パイロット流路７は流量制御弁８を介して上記コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに接続している。
そして、この流量制御弁８は第１、２パイロット室８ａ、８ｂを設けるとともに、第１パイロット室８ａ側にスプリング８ｃを設けている。このようにした流量制御弁８の下流側には絞り９を設け、この絞り９の下流側の圧力を第１パイロット室８ａに導き、上流側の圧力を第２パイロット室８ｂに導くようにしている。
したがって、この流量制御弁８は、絞り９の前後の差圧を、スプリング８ｃのバネ力に相当する圧力に保って、そこを通過する流量を一定に保つ制御機能を発揮する。
なお、図中符号１０は、第２パイロット室８ｂに通じる流路に設けたダンパオリフィスである。
【０００５】
上記流量制御弁８の下流側は、第１シャトル弁１１を介して、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに接続している。しかも、この第１シャトル弁１１の上流側には、パイロット圧設定用のリリーフ弁１２を接続している。
また、上記第１シャトル弁１１は、第２シャトル弁１３に接続しているが、この第２シャトル弁１３は、電磁パイロット切換弁１および２のアクチュエータポート側に接続している。したがって、両切換弁１、２のうちの高い方の負荷圧が、この第２シャトル弁１３で選択されるとともに、この第２シャトル弁１３で選択された圧力と、リリーフ弁１２で設定された圧力との高い方の圧力が第１シャトル弁１１で選択されて、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。
【０００６】
一方、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂには、電磁パイロット切換弁１、２の上流側の圧力が導かれる。
したがって、このコンペンセータバルブ４は、電磁パイロット切換弁１、２の上流側の圧力と、リリーフ弁１２で設定されたパイロット圧とのバランスで動作する場合と、同じく切換弁１、２の上流側の圧力とその下流側の圧力とのバランスで動作する場合とがある。
【０００７】
また、上記リリーフ弁１２の設定圧として発生したパイロット圧は、流量制御弁８と第１シャトル弁１１との間から分岐した第２パイロット流路１４から各切換弁１、２、６のパイロット室に導かれる。そして、これら電磁パイロット切換弁１、２、６は、第２パイロット流路１４からのパイロット圧を、さらに電磁弁で制御して、その励磁電流に比例したパイロット圧を切換弁１、２、６のパイロット室に作用させるようにしている。
なお、図中符号１５はメインリリーフ弁、１６は余剰流路５側に接続したアクチュエータ用のリリーフ弁、１７はコンペンセータバルブのダンパオリフィスである。
【０００８】
次に、この従来の油圧制御装置の作用を説明する。
電磁パイロット切換弁１、２を図示の中立位置すなわち閉位置に保って、ポンプＰを駆動すると、制御流路３側にもポンプ吐出油が流れようとするが、切換弁１、２が閉じているので、制御流路３には流れが生じない。ただ、この制御流路３に発生した圧力は、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに作用する。
また、コンペンセータバルブ４の上流側では、ポンプＰの吐出油が、流量制御弁８を通過するので、第１パイロット流路７には、リリーフ弁１２の設定圧に相当するパイロット圧が発生する。この第１パイロット流路７に発生したパイロット圧は、第１シャトル弁１１で選択されて、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。
【０００９】
したがって、コンペンセータバルブ４は、第１パイロット室４ａのパイロット圧の作用力およびスプリング４ｃのバネ力と、第２パイロット室４ｂのパイロット圧の作用力とがバランスした位置を保つ。ただし、この場合に、第１パイロット室４ａのパイロット圧は、リリーフ弁１２で設定された一定の圧力に保たれる。
上記のバランス状態から、ポンプＰの吐出圧が上昇すれば、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂの作用力が打ち勝つので、ポンプの吐出油が、余剰流路５および電磁パイロット切換弁６の中立流路を介してタンクＴに導かれる。
【００１０】
さらに、電磁切換弁１、２のうちのいずれか一方の切換弁、例えば切換弁１を切り換えたとすると、この電磁パイロット切換弁１は、その切り換え量に応じた絞り開度を保つ。この絞り開度の上流側の圧力がコンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに導かれ、下流側の圧力が第２シャトル弁１３を経由して第１シャトル弁１１に導かれる。そして、この切換弁１に接続したアクチュエータの負荷圧が、リリーフ弁１２の設定圧以上になったとき、このアクチュエータに対してコンペンセータバルブ４がロードセンシング機能を発揮する。すなわち、電磁パイロット切換弁１の開度によって決まる絞り前後の差圧が、一定になるように制御する。したがって、アクチュエータには、その負荷変動に係りなく、一定の流量が供給される。
【００１１】
なお、両切換弁１および２を同時に切り換えた場合に、コンペンセータバルブ４は、それら切換弁に接続したアクチュエータのうち、高い方の負荷圧で制御される。しかし、このときには、制御流路３に供給される流量が制御されるだけで、個々の切換弁１あるいは２に接続したアクチュエータに対して、コンペンセータバルブ４がロードセンシング機能を発揮するわけではない。もし、両方の切換弁１、２に接続したアクチュエータに対しても、ロードセンシング機能を発揮させようとすれば、両切換弁１、２のそれぞれに個別にコンペンセータバルブを設けなければならない。
【００１２】
また、制御流路３に供給される制御流量以上の余剰流量は、余剰流路５からアタッチメント用のアクチュエータを制御する電磁パイロット切換弁６に供給される。したがって、この余剰流量でアタッチメント用のアクチュエータを動作させられる。
このようにした従来の油圧制御装置の特徴は、電磁パイロット切換弁１、２、６を切り換えるためのパイロット圧を安定させられる点にある。すなわち、パイロット圧を安定させられるのは、流量制御弁８で一定に制御された流量に基づいて、リリーフ弁１２が機能するからである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにした従来の装置の最大の欠点は、制御流路３側に接続したアクチュエータと、余剰流路５側に接続したアクチュエータとを同時操作しているときに、制御流路３側のアクチュエータがストロークエンドに達すると、余剰流路５側に圧油が供給されなくなることで、その理由は次のとおりである。
電磁パイロット切換弁１、２に接続したアクチュエータがストロークエンドに達すると、この切換弁１、２前後の差圧が等しくなってしまう。この等しくなった圧力は、コンペンセータバルブ４のパイロット室４ａ、４ｂの両方に作用する。したがって、コンペンセータバルブ４は、第１パイロット室４ａ側のスプリング４ｃのバネ力で、図面左側位置に完全に切り換わってしまう。
【００１４】
コンペンセータバルブ４が、上記のように左側位置に切り換わってしまうと、ポンプＰの吐出油が、余剰流路５側に流れなくなるので、その瞬間、電磁パイロット切換弁６に接続してたアタッチメント用のアクチュエータが急停止するとともに、それ以後、このアタッチメント用のアクチュエータを動作させられなくなる。
また、この従来の装置では、メインリリーフ弁１５をコンペンセータバルブ４の上流側においてポンプに直結させたので、メインリリーフ弁の容量をポンプ吐出量に合わせて大容量に設定しておかなければならない。
この発明の目的は、制御流路側に接続したアクチュエータがストロークエンドに達しても、余剰流路側のアクチュエータを動作させられる油圧制御装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ポンプと、このポンプに接続したコンペンセータバルブと、このコンペンセータバルブに接続した制御流路および余剰流路と、コンペンセータバルブと並列に接続した流量制御弁と、この流量制御弁の下流側に設けたパイロット圧設定用のリリーフ弁と、このリリーフ弁の設定圧と制御流路に接続したアクチュエータの負荷圧とを高圧選択する選択弁とを備え、この選択弁で選択された圧力を、コンペンセータバルブの第１パイロット室に導き、第２パイロット室にはパイロット切換弁の上流側の圧力を導く構成にした油圧制御装置において、制御流路に接続したパイロット切換弁の負荷側と、上記シャトル弁との間に、メインリリーフ弁を設けた点に特徴を有する。
上記パイロット切換弁は、そのパイロット室に直接パイロット圧を導くものでもよいし、パイロットラインに導かれたパイロット圧をさらに制御して用いる電磁パイロット切換弁であってもよい。
【００１６】
第２の発明は、メインリリーフ弁の上流側にオリフィスを設けた点に特徴を有する。
第３の発明は、バルブボディにポンプポートおよびタンクポートを形成している。そして、バルブボディにコンペンセータスプールを組み込むとともに、このコンペンセータスプールの一方の端部をスプリングを介在させた第１パイロット室に臨ませ、コンペンセータスプールの他方の端部をポンプポートに連通する第２パイロット室に臨ませ、上記第１パイロット室を制御流路に接続したパイロット切換弁の負荷側にオリフィスを介して接続している。しかも、上記第１パイロット室には、メインリリーフ弁を接続している。かつ、このコンペンセータスプールに流量制御スプールを組み込み、この流量制御スプールの一端を、スプリングを介在させた第１パイロット室に臨ませ、他端をポンプポートに連通させた第２パイロット室に臨ませるとともに、この流量制御弁の第１パイロット室を、パイロット圧を設定するリリーフ弁に接続している。
第４の発明は、コンペンセータスプールの軸延長線上に、メインリリーフ弁を設けた点に特徴を有する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に示した回路図においては、第１、２シャトル弁１１と１３との間にメインリリーフ弁１８を接続するとともに、このメインリリーフ弁１８の上流側にオリフィス１９を設けた点に特徴を有する。その他は、図３に示した従来例と同じである。なお、上記第１シャトル弁１１がこの発明の選択弁を構成するものである。
【００１８】
図１に示した回路図では、上記のように第１、２シャトル弁１１、１３間にメインリリーフ弁１８を設け、しかも、そのメインリリーフ弁１８の上流側にオリフィス１９を設けたので、電磁パイロット切換弁１または２に接続したアクチュエータがストロークエンドに達すると、そのアクチュエータ側の圧力がメインリリーフ弁１８の設定圧以上に上昇する。そのために、メインリリーフ弁１８が開くが、このときのリリーフ量は、コンペンセータバルブ４で制御された流量以下であって、かつオリフィス１９の開度で決められた流量になる。
【００１９】
また、上記のようにメインリリーフ弁１８が開けば、オリフィス１９に流れが生じて、このオリフィス１９前後に差圧が発生する。この差圧は、コンペンセータバルブ４の第１、２パイロット室４ａ、４ｂに現れるので、コンペンセータバルブ４は、その差圧に応じて切り換わり、余剰流路５側にも流量を供給する。これに対して、従来の装置では、アクチュエータがストロークエンドに達すると、余剰流路５側に圧油が供給されなくなるが、この実施例では、そのようなことがなくなる。
【００２０】
図１に示した回路のうち、コンペンセータバルブ４、流量制御弁８、リリーフ弁１２、１６およびメインリリーフ弁１８の具体的な構造を示したのが、図２である。
この図２では、バルブボディ２０にポンプポート２１およびタンクポート２２を形成するとともに、制御流路３および余剰流路５も形成している。
このようにしたバルブボディ２０には、コンペンセータバルブ４のコンペンセータスプール２３を組み込んでいるが、このコンペンセータスプール２３の一端を第１パイロット室４ａに臨ませ、他端を第２パイロット室４ｂに臨ませている。そして、この第１パイロット室４ａには、スプリング４ｃを介在させている。この第１パイロット室４ａは、通路２４を介して第１シャトル弁１１に接続している。なお、通路２４にはオリフィス２５を設けているが、このオリフィス２５は、図１の回路図におけるオリフィス１９に相当する。
【００２１】
上記のようにした第１パイロット室４ａにはメインリリーフ弁１８を連接しているが、このメインリリーフ弁１８の構成は次のとおりである。すなわち、コンペンセータスプール２３の軸延長線上にリリーフボディ２６を挿入している。このリリーフボディ２６は、メインボディ２６ａにプラグ２６ｂをはめ込んだもので、プラグ２６ｂの先端にシート部材２７をカシメ止めしている。
また、このリリーフボディ２６にはリリーフポペット２８を組み込み、このリリーフポペット２８にスプリング２９のバネ力を作用させている。そして、このスプリング２９のバネ力で、リリーフポペット２８をシート部材２７のシート２７ａに圧接させるようにしている。したがって、上記第１シャトル弁１１の上流側の圧力である負荷側の圧力が、スプリング２９で定めた設定圧以上になれば、メインリリーフ弁１８が開くことになる。
【００２２】
なお、上記リリーフポペット２８に作用させたスプリング２９のバネ力によって、メインリリーフ弁１８の設定圧が決められるが、このスプリング２９のバネ力は、プラグ２６ｂに設けた調整ネジ２６ｃで調整するようにしている。
また、上記のようにリリーフポペット２８が開くと、第１パイロット室４ａから流出した作動油が、メインボディ２６ａに形成した流通路２６ｄを経由して、タンクポート２２からタンクＴに戻される。
【００２３】
上記のようにしたコンペンセータスプール２３には、ポンプポート２１に常時連通する環状溝３０を形成している。そして、コンペンセータスプール２３が、図示の中立位置にあるとき、環状溝３０を介して、ポンプポート２１と制御流路３とが連通する。ただし、この中立位置においては、環状溝３０が余剰流路５と食い違って、余剰流路５と制御流路３との連通が遮断される。
そして、コンペンセータスプール２３がスプリング４ｃに抗して移動すると、環状溝３０と制御流路３とのラップ量が少なくなるとともに、この環状溝３０と余剰流路５がラップする。このように環状溝３０が、制御流路３と余剰流路５との両方にラップするので、ポンプポート２１から流入した圧油は、これらラップ量に応じて、制御流路３および余剰流路５に振り分けられる。
【００２４】
なお、上記制御流路３は、ダンパオリフィス１７を介して、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに連通している。したがって、この第２パイロット室４ｂには、ポンプＰの吐出圧が導かれ、第１パイロット室４ａには、第１シャトル弁１１で選択された圧力が導かれる。
【００２５】
また、上記コンペンセータスプール２３には、流量制御弁８の流量制御スプール３１を組み込んでいる。この流量制御スプール３１は、その一端を第１パイロット室８ａに臨ませ、他端を第２パイロット室８ｂに臨ませている。そして、第１パイロット室８ａには、スプリング８ｃを介在させるとともに、このパイロット室８ａを、パイロット圧設定用のリリーフ弁１２と第１シャトル弁１１との両方に接続している。
【００２６】
このようにした流量制御スプール３１には、環状凹部３２を形成している。この環状凹部３２は、流量制御スプール３１の移動量に応じて、コンペンセータスプール２３の環状溝３０内に形成した制御ポート３３とのラップ量が決まる。ただし、コンペンセータスプール２３が図示のノーマル位置にあるとき、環状凹部３２に対する制御ポート３３の開度が最大になるようにしている。そして、流量制御スプール３１がスプリング８ｃに抗して移動すると、環状凹部３２と制御ポート３３とのラップ量が少なくなって、制御ポート３３の相対的開度が小さくなる。
上記のようにした流量制御スプール３１には、環状凹部３２に開口させた絞り９を形成し、この絞り９を第１パイロット室８ａに連通させている。したがって、第１パイロット室８ａは、絞り９→環状凹部３２→制御ポート３３を介してポンプポート２１に連通している。
【００２７】
次に、この図２の具体例の作用を説明する。
今、ポンプＰの圧油がポンプポート２１から流入すると、このときの圧力が、環状溝３０→制御流路３→ダンパオリフィス１７を経由してコンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに導かれる。
また、上記ポンプポート２１からの圧油は、制御ポート３３→環状凹部３２→絞り９→第１パイロット室８ａ→第１シャトル弁１１→オリフィス２５→通路２４を経由して、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。
【００２８】
このようにポンプＰからの圧油が、流量制御弁８を通過する過程では、絞り９の上流側の圧力がダンパオリフィス１０を経由して第２パイロット室８ｂに作用する。ただし、このときに電磁パイロット切換弁１、２のいずれも切り換えていなければ、第１パイロット室８ａの圧力がパイロット圧設定用のリリーフ弁１２の設定圧まで上昇する。したがって、このリリーフ弁１２が開弁するが、これによって絞り９に流れが生じ、その前後に差圧が発生する。このときの絞り９の下流側の圧力が第１パイロット室８ａに作用し、上流側のポンプ圧が第２パイロット室８ｂに作用する。
【００２９】
このようにして両パイロット室８ａ、８ｂに圧力差が生じると、流量制御弁８の流量制御スプール３１は、絞り９前後の差圧が一定になるところでバランスする。絞り９前後の差圧が一定に保たれれば、そこを流れる流量も一定になる。したがって、パイロット圧設定用のリリーフ弁１２は、この流量制御弁８で制御された一定流量を排出しながら、通路２４の圧力すなわちコンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａの圧力を一定に保つ。
【００３０】
一方、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂには、ポンプポート２１からのポンプ圧が導かれる。
このときに、電磁パイロット切換弁１、２が図示の中立位置にあれば、制御流路３が行き止まりになるので、ポンプ圧が上昇する。この上昇したポンプの圧力作用で、コンペンセータスプール２３がスプリング４ｃに抗して移動するとともに、環状溝３０が余剰流路５にラップする直前の位置でバランスする。このように環状溝３０が余剰流路５にラップする直前の位置でバランスした状態が、コンペンセータバルブ４のスタンバイ状態となる。
【００３１】
このスタンバイ状態で、ポンプＰの吐出圧すなわちコンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂの圧力が少しでも上昇すれば、コンペンセータスプール２３がスプリング４ｃに抗して移動する。なぜなら、第１パイロット室４ａ側の圧力は、ポンプ吐出圧に係りなく、リリーフ弁１２で設定された一定の圧力に保たれているからである。このようにコンペンセータスプール２３がさらに移動すれば、環状溝３０と余剰流路５とをラップさせるとともに、このときのラップ量によって、余剰流路５側に振り分けられる流量が決まる。ただし、電磁パイロット切換弁１、２を中立位置に保ったまま、ポンプ吐出圧がどんどん上昇すれば、その吐出量のほとんどが余剰流路５側に供給される。
このとき余剰流路５に接続した電磁パイロット切換弁６を図示の中立位置に保持していれば、ポンプ吐出油はこの切換弁６の中立流路を経由してタンクＴに戻される。
【００３２】
また、上記のように電磁パイロット切換弁１、２を中立位置に保ったまま、電磁パイロット切換弁６を切り換えると、このときの負荷圧に応じてポンプ吐出が上昇する。この上昇した圧力がコンペンセータスプール４の第２パイロット室４ｂに作用する。これに対して、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａには、リリーフ弁１２で設定された一定のパイロット圧が作用し続ける。
したがって、コンペンセータスプール２３がスプリング４ｃに抗して移動し、環状溝３０と余剰流路５とのラップ量をほぼ最大に維持する。このようにラップ量が十分に維持されるので、電磁パイロット切換弁６に接続したアクチュエータに十分な圧油が供給されることになる。
【００３３】
上記のようにコンペンセータバルブ４をスタンバイさせた状態から、例えば電磁パイロット切換弁１だけを切り換えたとする。このように切換弁１を切り換えることによって、それに接続したアクチュエータに負荷圧が発生するが、ポンプＰの吐出圧もその負荷圧に応じて上昇する。
そして、上記アクチュエータの負荷圧が、リリーフ弁１２で設定したパイロット圧よりも高くなると、その負荷圧が、第１シャトル弁で選択されて第１パイロット室４ａに導かれる。
【００３４】
したがって、コンペンセータバルブ４が次のように動作する。すなわち、電磁パイロット切換弁１の切り換え量で決まる絞りの下流側の圧力が第１パイロット室４ａに作用し、その上流側の圧力が第２パイロット室４ｂに作用する。
このとき、電磁パイロット切換弁１の上記絞りの前後に差圧が発生するが、コンペンセータバルブ４は、この差圧がスプリング４ｃのバネ力に等しくなるように制御する。したがって、電磁パイロット切換弁１に接続したアクチュエータには、この切換弁１の切り換え量が決まれば、その負荷圧に係りなく、常に一定の流量が供給されることになる。つまり、ロードセンシング制御がされることになる。このことは、電磁パイロット切換弁２だけを切り換えたときも、全く同様である。
次に、電磁パイロット切換弁１、２を同時に切り換えたときには、それら切換弁１、２に接続したアクチュエータのうちの高い方の負荷圧でコンペンセータバルブ４が制御される。ただし、このときには高い方の負荷圧で制御流路３への流量が制御されるだけで、個々のアクチュエータに対して、その負荷圧に係りなく一定の流量が供給されるわけではない。このことは、従来の装置と全く同様である。
【００３５】
上記のようにして制御流路３に接続したアクチュエータを動作しているとき、それがストロークエンドに達すると、制御流路３側の圧力が上昇する。この上昇した負荷圧が、メインリリーフ弁１８の設定圧以上であれば、このメインリリーフ弁１８が開く。このようにメインリリーフ弁１８が開けば、オリフィス２５に流れが発生するとともに、その前後に差圧が発生する。その差圧がコンペンセータバルブ４のパイロット室４ａ、４ｂの両方に作用するので、図１で説明したように余剰流路５側にも圧油が供給されることになる。
【００３６】
上記のようにこの実施例によれば、制御流路３側に接続したアクチュエータが、たとえストロークエンドに達しても、メインリリーフ弁１８が開弁して、オリフィス２５前後の差圧を維持する。したがって、コンペンセータスプール２３の環状溝３０が余剰流路５とラップした状態を保ち、この余剰流路５に流量を供給することになる。
なお、上記メインリリーフ弁１８は、コンペンセータバルブ４で制御された流量を排出するだけの容量を確保しておけばよいので、ポンプＰの吐出量を直接排出するものよりも、その容量を小さくできる。
【００３７】
【発明の効果】
第１の発明によれば、メインリリーフ弁の容量を小さくできる。なぜなら、このメインリリーフ弁は、コンペンセータバルブで振り分けられた制御流量のみを排出する容量があれば足りるからである。
第２の発明によれば、例えば、制御流路に接続したアクチュエータがストロークエンドに達したときにも、ポンプ吐出量を余剰流路側に供給できる。
第３の発明によれば、一つのバルブボディに、コンペンセータバルブや流量制御弁などを組み込めるので、装置全体を小型化できる。
第４の発明によれば、コンペンセータスプールの軸延長上にメインリリーフ弁を設けたので、メインリリーフ弁を設けるスペースを最小に保てる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧制御装置を示す回路図である。
【図２】回路図の中の切換弁を除いた構成要素を具体的に示した断面図である。
【図３】従来例の油圧制御装置を示す回路図である。
【符号の説明】
Ｐ    ポンプ
１、２    電磁パイロット切換弁
３    制御流路
４    コンペンセータバルブ
４ａ  第１パイロット室
４ｂ  第２パイロット室
４ｃ  スプリング
８    流量制御弁
８ａ  第１パイロット室
８ｂ  第２パイロット室
８ｃ  スプリング
１１    第１シャトル弁
１２    パイロット圧設定用のリリーフ弁
１８    メインリリーフ弁
２０    バルブボディ
２１    ポンプポート
２２    タンクポート
２３    コンペンセータスプール
２５    オリフィス
３１    流量制御スプール
【図１】
0003703300.tif 000002
【図２】
0003703300.tif 000003
【図３】
0003703300.tif 000004