【手続補正書】
【提出日】令和2年11月26日(2020.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎを２以上の任意の自然数とし、ｍを１以上の任意の自然数とするとき、ｎ×ｍ個の投写画像を、第１方向にｎ個が配置され、前記第１方向に交差する第２方向にｍ個が配置されるように、前記第１方向または前記第２方向に隣り合う前記投写画像の投写領域の一部が重なる状態で配列させて、１つの複合投写画像を投写面に形成する投写システムであって、
それぞれが前記投写面に前記投写画像を投写するｎ×ｍ台のプロジェクターと、
ユーザーの操作を受け付ける操作部と、
前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのそれぞれの投写を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
（ｉ）複数の前記投写領域が重なり合う重畳領域に対して、前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのうちの前記重畳領域に前記投写画像を投写する少なくとも１台のプロジェクターに、複数の前記投写領域のそれぞれに共通する基準点の位置を示す基準画像を投写させ、
（ｉｉ）前記操作部を介した前記ユーザーによる前記基準画像を移動させる操作を受け付け、
（ｉｉｉ）前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのうち、前記基準画像が表示されている前記重畳領域に前記投写画像を投写する複数のプロジェクターのそれぞれに、前記操作により前記ユーザーが指定した前記投写面上の位置に前記基準点の位置が移動するように前記投写領域の座標系を変換する幾何学補正を実行させて、前記投写画像を投写させる、投写システム。
【請求項２】
請求項１記載の投写システムであって、
前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのそれぞれは、それぞれの前記投写領域を撮影する撮影部を有し、
前記制御部は、前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのそれぞれの前記撮影部が撮影した撮影画像に写る前記重畳領域内の測定点を指標として、前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのそれぞれの前記投写領域の位置関係を求め、前記位置関係を用いて、前記重畳領域において重なり合う複数の前記投写領域の共通する位置に、前記基準画像を表示する、投写システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の投写システムであって、
前記制御部は、前記複合投写画像が形成される領域の内周縁部と前記重畳領域の端部とが交わる領域に、少なくとも１つずつ前記基準画像を表示させる、投写システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の投写システムであって、
前記制御部は、
（ｉ）前記複合投写画像が投写される領域が有する４つの角部の位置を示す角部基準画像を表示させ、
（ｉｉ）前記操作部を介した前記ユーザーによる前記角部基準画像を移動させる操作を受け付け、
（ｉｉｉ）前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのうち、前記ユーザーによる移動の操作がされた前記角部基準画像を投写するプロジェクターに、前記ユーザーが前記操作部によって指定した前記投写面上の位置に前記角部基準画像が示していた前記角部の位置が移動するように前記投写領域の座標を変換する幾何学補正を実行させて、前記投写画像を投写させる、投写システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の投写システムであって、
ｍが２以上の自然数であるとき、
前記制御部は、
（ｉ）前記第１方向に隣り合う２つの前記投写領域と、前記第２方向に隣り合う２つの前記投写領域を含む４つの前記投写領域が重なり合う中央領域に、前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのうち、前記投写領域に前記中央領域を含む４台のプロジェクターのうちの少なくとも１台によって、前記基準画像である中央基準画像を表示させ、
（ｉｉ）前記４台のプロジェクターのそれぞれに、前記ユーザーが前記操作部によって指定した前記投写面上の位置に前記中央基準画像が示す前記基準点の位置が移動するように座標変換する幾何学補正を実行させて、前記投写画像を投写させる、投写システム。
【請求項６】
請求項３に従属する請求項４に従属する請求項５に記載の投写システムであって、
前記中央基準画像を含む前記基準画像と前記角部基準画像の数の合計は、（ｎ＋１）×（ｍ＋１）である、投写システム。
【請求項７】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の投写システムであって、
前記ｎ×ｍ台のプロジェクターは、前記投写面に第１投写画像を投写する第１プロジェクターと、前記投写面に第２投写画像を、前記第１方向に隣り合うように、前記第１投写画像の第１投写領域および前記第２投写画像の第２投写領域の一部が重なる状態で配列させて投写する第２プロジェクターと、を含み、
前記制御部は、前記第１プロジェクターおよび第２プロジェクターのそれぞれの投写を制御し、
（ｉ）前記第１投写領域および第２投写領域が重なり合う重畳領域に対して、前記第１プロジェクターに、前記第１投写領域および第２投写領域に共通する基準点の位置を示す基準画像を投写させ、
（ｉｉ）前記操作部を介した前記ユーザーによる前記基準画像を移動させる操作を受け付け、
（ｉｉｉ）前記基準画像が表示されている前記重畳領域に前記第１投写画像および第２投写画像をそれぞれ投写する前記第１プロジェクターおよび第２プロジェクターに、前記操作により前記ユーザーが指定した前記投写面上の位置に前記基準点の位置が移動するように前記第１投写領域および第２投写領域の座標系を変換する幾何学補正を実行させて、前記第１投写画像および第２投写画像を投写させる、投写システム。
【請求項８】
ｎを２以上の任意の自然数とし、ｍを１以上の任意の自然数とするとき、ｎ×ｍ台のプロジェクターによって、投写面に、ｎ×ｍ個の投写画像を、第１方向にｎ個が配置され、前記第１方向に交差する第２方向にｍ個が配置されるように、前記第１方向または前記第２方向に隣り合う前記投写画像の投写領域の一部が重なる状態で配列させて、１つの複合投写画像を形成する投写システムの制御方法であって、
複数の前記投写領域が重なり合う重畳領域に対して、前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのうちの前記重畳領域に前記投写画像を投写する少なくとも１台のプロジェクターによって、複数の前記投写領域のそれぞれに共通する基準点の位置を示す基準画像を投写させる工程と、
ユーザーから前記基準画像を移動させる操作を受け付ける工程と、
前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのうち、前記基準画像が表示されている前記重畳領域に前記投写画像を投写する複数のプロジェクターのそれぞれに、前記ユーザーの操作によって指定された前記投写面上の位置に前記基準点の位置が移動するように、前記投写領域の座標系を変換する幾何学補正を実行させて、前記投写画像を投写させる工程と、
を備える、投写システムの制御方法。
【請求項９】
ｎを２以上の任意の自然数とし、ｍを１以上の任意の自然数とするとき、ｎ×ｍ−１台のスレーブプロジェクターと協働して、ｎ×ｍ個の投写画像を、投写面に、第１方向にｎ個が配置され、前記第１方向に交差する第２方向にｍ個が配置されるように、前記第１方向または前記第２方向に隣り合う前記投写画像の投写領域の一部が重なる状態で配列させて、１つの複合投写画像を形成するプロジェクターであって、
前記ｎ×ｍ個の投写画像のうちの１つを投写する投写部と、
前記ｎ×ｍ−１台のスレーブプロジェクターと通信する通信部と、
ユーザーの操作を受け付ける操作部と、
前記操作部を通じて前記ユーザーの操作を受け付け、前記ｎ×ｍ−１台のスレーブプロジェクターの投写と前記投写部とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
（ｉ）複数の前記投写領域が重なり合う重畳領域に対して、前記プロジェクターと前記ｎ×ｍ−１台のスレーブプロジェクターとを含むｎ×ｍ台のプロジェクターのうちの前記重畳領域に前記投写画像を投写する少なくとも１台のプロジェクターに、複数の前記投写領域のそれぞれに共通する基準点の位置を示す基準画像を投写させ、
（ｉｉ）前記操作部を介した前記ユーザーによる前記基準画像を移動させる操作を受け付け、
（ｉｉｉ）前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのうち、移動させる前記基準画像が表示されている前記重畳領域に前記投写画像を投写する複数のプロジェクターのそれぞれに、前記操作により前記ユーザーが指定した前記投写面上の位置に前記基準点の位置が移動するように、前記投写領域の座標系を変換させる幾何学補正を実行させて、前記投写画像を投写させる、プロジェクター。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
［１］第１の形態は、ｎを２以上の任意の自然数とし、ｍを１以上の任意の自然数とするとき、ｎ×ｍ個の投写画像を、第１方向にｎ個が配置され、前記第１方向に交差する第２方向にｍ個が配置されるように、前記第１方向または前記第２方向に隣り合う前記投写画像の投写領域の一部が重なる状態で配列させて、１つの複合投写画像を投写面に形成する投写システムとして提供される。この形態の投写システムは、それぞれが前記投写面に前記投写画像を投写するｎ×ｍ台のプロジェクターと；ユーザーの操作を受け付ける操作部と；前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのそれぞれの投写を制御する制御部と；を備える。前記制御部は、（ｉ）複数の前記投写領域が重なり合う重畳領域に対して、前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのうちの前記重畳領域に前記投写画像を投写する少なくとも１台のプロジェクターに、複数の前記投写領域のそれぞれに共通する基準点の位置を示す基準画像を投写させ；（ｉｉ）前記操作部を介した前記ユーザーによる前記基準画像を移動させる操作を受け付け；（ｉｉｉ）前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのうち、前記基準画像が表示されている前記重畳領域に前記投写画像を投写する複数のプロジェクターのそれぞれに、前記操作により前記ユーザーが指定した前記投写面上の位置に前記基準点の位置が移動するように前記投写領域の座標系を変換する幾何学補正を実行させて、前記投写画像を投写させる。
この形態の投写システムによれば、重畳領域に表示される基準画像の位置を調整するユーザーの操作によって、隣り合う投写画像のそれぞれの歪みを一度に調整することができる。よって、複合投写画像を構成する投写画像ごとの歪みに起因する画質の低下を、簡易に抑制することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
［５］上記形態の投写システムにおいて、ｍが２以上の自然数であるとき；前記制御部は、（ｉ）前記第１方向に隣り合う２つの前記投写領域と、前記第２方向に隣り合う２つの前記投写領域を含む４つの前記投写領域が重なり合う中央領域に、前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのうち、前記投写領域に前記中央領域を含む４台のプロジェクターのうちの少なくとも１台によって、前記基準画像である中央基準画像を表示させ；（ｉｉ）前記４台のプロジェクターのそれぞれに、前記ユーザーが前記操作部によって指定した前記投写面上の位置に前記中央基準画像が示す前記基準点の位置が移動するように座標変換する幾何学補正を実行させて、前記投写画像を投写させてよい。
この形態の投写システムによれば、複合投写画像の内部にある４つの投写領域間のつながりを維持したまま、当該４つの投写領域における歪みの調整を、１つの中央基準画像の移動操作によって一度におこなうことができる。よって、複合投写画像を構成する投写画像ごとの歪みを、より簡易な方法で、効率よく低減させることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
［７］上記形態の投写システムにおいて、前記ｎ×ｍ台のプロジェクターは、前記投写面に第１投写画像を投写する第１プロジェクターと、前記投写面に第２投写画像を、前記第１方向に隣り合うように、前記第１投写画像の第１投写領域および前記第２投写画像の第２投写領域の一部が重なる状態で配列させて投写する第２プロジェクターと、を含み、前記制御部は、前記第１プロジェクターおよび第２プロジェクターのそれぞれの投写を制御し、（ｉ）前記第１投写領域および第２投写領域が重なり合う重畳領域に対して、前記第１プロジェクターに、前記第１投写領域および第２投写領域に共通する基準点の位置を示す基準画像を投写させ、（ｉｉ）前記操作部を介した前記ユーザーによる前記基準画像を移動させる操作を受け付け、（ｉｉｉ）前記基準画像が表示されている前記重畳領域に前記第１投写画像および第２投写画像をそれぞれ投写する前記第１プロジェクターおよび第２プロジェクターに、前記操作により前記ユーザーが指定した前記投写面上の位置に前記基準点の位置が移動するように前記第１投写領域および第２投写領域の座標系を変換する幾何学補正を実行させて、前記第１投写画像および第２投写画像を投写させてもよい。
この形態の投写システムによれば、重畳領域に表示される第１プロジェクターと第２プロジェクターに共通の基準画像の位置を調整するユーザーの操作によって、第１プロジェクターと第２プロジェクターの投写画像のそれぞれの歪みを一度に調整することができる。よって、複合投写画像を構成する投写画像ごとの歪みに起因する画質の低下を、簡易に抑制することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
［８］第２の形態は、ｎを２以上の任意の自然数とし、ｍを１以上の任意の自然数とするとき、ｎ×ｍ台のプロジェクターによって、投写面に、ｎ×ｍ個の投写画像を、第１方向にｎ個が配置され、前記第１方向に交差する第２方向にｍ個が配置されるように、前記第１方向または前記第２方向に隣り合う前記投写画像の投写領域の一部が重なる状態で配列させて、１つの複合投写画像を形成する投写システムの制御方法として提供される。この形態の制御方法は、複数の前記投写領域が重なり合う重畳領域に対して、前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのうちの前記重畳領域に前記投写画像を投写する少なくとも１台のプロジェクターによって、複数の前記投写領域のそれぞれに共通する基準点の位置を示す基準画像を投写させる工程と；ユーザーから前記基準画像を移動させる操作を受け付ける工程と；前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのうち、前記基準画像が表示されている前記重畳領域に前記投写画像を投写する複数のプロジェクターのそれぞれに、前記ユーザーの操作によって指定された前記投写面上の位置に前記基準点の位置が移動するように、前記投写領域の座標系を変換する幾何学補正を実行させて、前記投写画像を投写させる工程と；を備える。
この形態の制御方法によれば、重畳領域に表示される基準画像の位置を調整するユーザーの操作によって、隣り合う投写画像のそれぞれの歪みを一度に調整することができる。よって、複合投写画像を構成する投写画像の歪みに起因する画質の低下を簡易に抑制することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
［９］第３の形態は、ｎを２以上の任意の自然数とし、ｍを１以上の任意の自然数とするとき、ｎ×ｍ−１台のスレーブプロジェクターと協働して、ｎ×ｍ個の投写画像を、投写面に、第１方向にｎ個が配置され、前記第１方向に交差する第２方向にｍ個が配置されるように、前記第１方向または前記第２方向に隣り合う前記投写画像の投写領域の一部が重なる状態で配列させて、１つの複合投写画像を形成するプロジェクターとして提供される。この形態のプロジェクターは、前記ｎ×ｍ個の投写画像のうちの１つを投写する投写部と；前記ｎ×ｍ−１台のスレーブプロジェクターと通信する通信部と、ユーザーの操作を受け付ける操作部と；前記操作部を通じて前記ユーザーの操作を受け付け、前記ｎ×ｍ−１台のスレーブプロジェクターの投写と前記投写部とを制御する制御部と；を備える。前記制御部は、（ｉ）複数の前記投写領域が重なり合う重畳領域に対して、前記プロジェクターと前記ｎ×ｍ−１台のスレーブプロジェクターとを含むｎ×ｍ台のプロジェクターのうちの前記重畳領域に前記投写画像を投写する少なくとも１台のプロジェクターに、複数の前記投写領域のそれぞれに共通する基準点の位置を示す基準画像を投写させ；（ｉｉ）前記操作部を介した前記ユーザーによる前記基準画像を移動させる操作を受け付け；（ｉｉｉ）前記ｎ×ｍ台のプロジェクターのうち、移動させる前記基準画像が表示されている前記重畳領域に前記投写画像を投写する複数のプロジェクターのそれぞれに、前記操作により前記ユーザーが指定した前記投写面上の位置に前記基準点の位置が移動するように、前記投写領域の座標系を変換させる幾何学補正を実行させて、前記投写画像を投写させる。
この形態のプロジェクターによれば、重畳領域に表示される基準画像の位置を調整するユーザーの操作によって、隣り合う投写画像のそれぞれの歪みを一度に調整する構成を、スレーブプロジェクターとの協働によって簡易に実現することができる。よって、複合投写画像を構成する投写画像の歪みに起因する画質の低下を簡易に抑制することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
各プロジェクター１１が投写画像ＰＩを投写する投写領域ＰＡは、投写面ＳＣにおいて、第１方向Ｄ１または第２方向Ｄ２に隣り合うもの同士の一部が互いに重なる状態で配列されている。投写領域ＰＡとは、プロジェクター１１が投写面ＳＣに画像を投写可能な領域を意味する。以下、複数の投写領域ＰＡが重なっている領域を「重畳領域ＯＬ」と呼ぶ。また、投写画像ＰＩまたは投写領域ＰＡが「隣り合う」と言うときは、特に断らない限り、第１方向Ｄ１または第２方向Ｄ２に隣り合っていることを意味するものとする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
第１実施形態の投写システム１０Ａによれば、４つの投写領域ＰＡが重なり合う中央領域ＣＡに、中央基準画像ＲＩｂが１つずつ表示される。そして、ユーザーが、中央基準画像ＲＩｂの表示位置を移動させる操作をおこなうと、その中央基準画像ＲＩｂが表示されている中央領域ＣＡを投写領域ＰＡに含む４台のプロジェクター１１のそれぞれにおいて、投写画像ＰＩの幾何学補正が実行される。そのため、複合投写画像ＣＩの内部にある４つの投写領域ＰＡのつなぎ目における歪みの調整を、１つの中央基準画像ＲＩｂの移動操作によって、４つの投写画像ＰＩのつながりを維持したまま、一度に、簡易におこなうことができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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