(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設置される通信端末と、主として移動体が移動する通路の集合である通路網に関する情報及び移動体の状態情報を収集し、これに基づくサービスを移動体に提供するサーバ装置と、通信端末とサーバ装置との間の通信手段を提供する移動通信網及び固定通信網とから構成される高度交通情報通信システムを通信・交通の両面から評価する装置であって、
通路網における移動体の移動及び通信の様子と、移動体に移動の制限を課す信号制御動作とを模擬する移動シミュレーション手段と、
移動通信網及び固定通信網における移動体の通信状態と、移動通信網及び固定通信網の通信処理状態と、サーバ装置とを模擬する通信シミュレーション手段と、
通路網の構造を蓄積し、通路網と移動通信網の基地局との位置関係を表す通路網基地局関係情報を管理する地図データ管理手段と、
移動シミュレーション手段と通信シミュレーション手段とのシミュレーション同期をとり、通路網における移動体の移動及び通信の様子と、移動通信網及び固定通信網の通信状態と、サーバ装置とを統合的に模擬するシミュレーション管理手段とを備えた
ことを特徴とする高度交通情報通信システム評価装置。
【請求項２】
請求項１に記載の高度交通情報通信システム評価装置において、
移動体シミュレーション手段は、
通路網及び信号制御動作を模擬する通路網模擬機能と、
通路網上での移動体の移動の振る舞いを模擬する移動体模擬機能と、
通路網上での移動体の発呼及び着呼状態を検出・集計する発着呼検出・集計機能と、
シミュレーション管理手段を介して通信シミュレーション手段と移動シミュレーションの進行の同期をとる移動シミュレーションクロック機能とから構成される
ことを特徴とする高度交通情報通信システム評価装置。
【請求項３】
請求項１に記載の高度交通情報通信システム評価装置において、
通信シミュレーション手段は、
移動通信網及び固定通信網並びにこれらを構成する機器を模擬する通信網模擬機能と、
移動シミュレーション手段より得られる移動体の発呼情報と、移動通信網及び固定通信網を構成する機器で発生する通信トラヒック情報とを元に該各機器にかかる負荷を集計し、再配分する負荷集計・配分機能と、
サーバ装置を模擬するサーバ模擬機能と、
シミュレーション管理手段を介して移動シミュレーション手段と通信シミュレーションの進行の同期をとる通信シミュレーションクロック機能とから構成される
ことを特徴とする高度交通情報通信システム評価装置。
【請求項４】
請求項１に記載の高度交通情報通信システム評価装置において、
地図データ管理手段は、
通路網の構造を蓄積する地図データと、
通路網と移動通信網の基地局との位置関係を表す通路網基地局関係情報を生成する通路網・基地局位置関係付機能と、
通路網の構造、通路に隣接する建築物情報、通路網・基地局位置関係付機能によって生成された通路網基地局関係情報を地図データとして保持し、移動シミュレーション手段に通路網の構造、通路に隣接する建築物情報及び通路網基地局関係情報とを提供すると共に、通信シミュレーション手段に通路網基地局関係情報を提供する地図情報システム機能とから構成される
ことを特徴とする高度交通情報通信システム評価装置。
【請求項５】
請求項１または２または３に記載の高度交通情報通信システム評価装置において、
シミュレーション管理手段は、
装置内の各機能、模擬された通路網及び移動体、信号制御動作、並びに通信網及びサーバ装置の状態変化を通知するイベント情報を格納するイベントリストと、
イベントリスト内のイベント情報に基づき次の状態を決定するための処理を決定するスケジュール管理機能とから構成され、
スケジュール管理機能はイベントリスト内のイベント情報に基づき、移動シミュレーションと通信シミュレーションとを同一の状態変化間隔または異なる状態変化間隔でシミュレーションの進行を行う
ことを特徴とする高度交通情報通信システム評価装置。
【請求項６】
請求項２に記載の高度交通情報通信システム評価装置において、
移動シミュレーション手段の移動体模擬機能は、通路網上を移動する移動体のうち、同一通路上を移動する複数の移動体を移動体群として識別し、
移動シミュレーション手段の通路網模擬機能は、通路上での移動体群の状態を模擬し、
移動シミュレーション手段の発着呼検出・集計機能は、移動体群の発着呼を検出すると共に、個々の移動体の発着呼を検出し、発着呼集計情報として集計を行う
ことを特徴とする高度交通情報通信システム評価装置。
【請求項７】
請求項６に記載の高度交通情報通信システム評価装置において、
通信シミュレーション手段は、移動シミュレーション手段の発着呼検出・集計機能により集計された発着呼集計情報のうち、移動体群の発着呼集計情報を元に通信網模擬機能が模擬する通信網に対する負荷を該通信網の接続形態に合わせて分配し、個々の移動体の発着呼集計情報を元に通信網模擬機能が模擬する通信網に対して呼を発生させる
ことを特徴とする高度交通情報通信システム評価装置。
【請求項８】
請求項４に記載の高度交通情報通信システム評価装置において、
地図データ管理手段の通路網・基地局位置対応付機能は、通路網の接続状態を地図画面上に表示し、表示された通路網に対して基地局の配置位置を指定し、配置した前記基地局の通信可能範囲を示すカバーエリアを指定し、指定したカバーエリアに含まれる通路網の通路と基地局とを対応付け、通路網基地局関係情報として生成する
ことを特徴とする高度交通情報通信システム評価装置。
【請求項９】
請求項２に記載の高度交通情報通信システム評価装置において、
移動シミュレーション手段の通路網模擬機能は、移動体が目的地に到達するまでに移動する通路に隣接する建物または施設のうち、一時的に立ち寄り、時間を消費する場所を待ち合わせノードとし、通路網上を移動するために要した時間と待ち合わせノードで消費した時間との合計を移動体が目的地に到達するまでの所要時間として評価する
ことを特徴とする高度交通情報通信システム評価装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の高度交通情報通信システム評価装置において、
移動シミュレーション手段の通路網模擬機能は複数の通路網を模擬し、
通信シミュレーション手段の通信網模擬機能は複数の通信網を模擬し、
シミュレーション管理手段は複数の通路網及び複数の通信網を組み合わせて高度交通情報通信システム全体を表現してシミュレーションを行う
ことを特徴とする高度交通情報通信システム評価装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の高度交通情報通信システム評価装置において、
通路は道路であり、移動体は道路を移動する車両であり、地図データは道路網情報及び道路に隣接する建築物情報を蓄積し、高度道路交通システムを模擬することを特徴とする高度交通情報通信システム評価装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、通路網における移動体へのリアルタイムの交通情報の提供、通路網における移動体の挙動情報収集、サービス提供を行う高度交通情報通信システムを評価する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高度道路交通システムでは、交通情報を移動体に提供すること、または無線通信により電子決済を行い、移動中に料金収受を行うことで、交通渋滞を緩和することができる。高度道路交通システムとしては、以下のようなものが考えられる。
（１）ＶＩＣＳによる交通情報提供
（２）ＥＴＣによる自動料金収受
上記高度道路交通システムは、例えば移動体に設置される通信端末と、該通信端末と無線信号によって通信可能な複数の無線基地局を備えた移動通信網と、主として移動体が移動する通路の集合である通路網に関する情報を収集し、これに基づくサービスを移動体に提供するサーバ装置と、移動通信網とサーバ装置とをつなぐ固定通信網とから構成される。
【０００３】
このような高度道路交通システムのうち、交通情報提供システムの評価を行う装置として、従来、「交通情報提供システム評価装置」（特開平９−７０８９号公報）があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の交通情報提供システム評価装置は、交通情報提供システムからの情報による移動体挙動を評価の対象としており、交通情報提供システムの通信性能、機能構成による交通流への影響、移動体の挙動と通信システムとの関係を総合的に評価することが困難であった。
【０００５】
また、前述した従来の交通情報提供システム評価装置は、交通流シミュレーション装置、リンク所要時間算出装置、経路算出装置、経路提供装置、通信管理装置から構成されているが、通信管理装置は他の機能要素である交通流シミュレーション装置、リンク所要時間算出装置、経路算出装置、経路提供装置間の情報伝達を行うためのものであり、交通情報提供システムの通信網の構造を反映した通信機能評価を行うことは困難であった。
【０００６】
この発明は、かかる問題を解決するためになされたもので、様々な高度交通情報通信システムを構成する移動通信網、サーバ装置、固定通信網、通路網を容易に模擬し、通路網における移動体の挙動と通信網における移動体の挙動との因果関係を考慮しながら比較検討することができ、大規模な通路網及び通信網においても高速かつ効率的にシミュレーションを行うことのできる高度交通情報通信システム評価装置を得ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（移動・通信シミュレーションの結合を行うシステム全体構成）
この発明に係わる高度交通情報通信システム評価装置は、
複数の通路網及び複数の通信網を組み合わせて様々な高度交通情報通信システムを表現し、さらに様々な移動体の移動及び通信の挙動を模擬し、複数の通路網の構造データの入力及び通路網と通信網との関係付けを容易にするように、
通路網における移動体の移動及び通信の様子と、移動体に移動の制限を課す信号制御動作とを模擬する移動シミュレーション手段と、
移動通信網及び固定通信網における移動体の通信状態と、移動通信網及び固定通信網の通信処理状態と、サーバ装置とを模擬する通信シミュレーション手段と、
通路網の構造を蓄積し、通路網と移動通信網の基地局との位置関係を表す通路網基地局関係情報を管理する地図データ管理手段と、
移動シミュレーション手段と通信シミュレーション手段とのシミュレーション同期をとり、通路網における移動体の移動及び通信の様子と、移動通信網及び固定通信網の通信状態と、サーバ装置とを統合的に模擬するシミュレーション管理手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記構成によれば、
移動シミュレーション手段と通信シミュレーション手段とは、それぞれ機能別に分けられており、個別にシミュレーションを進行することが可能である。
【０００９】
また、移動シミュレーション手段と通信シミュレーション手段の同期をとるシミュレーション管理手段により、通路網・移動体・通信網それぞれの規模・要件に従って要求される時間的変化の詳細度に合わせた移動シミュレーションと通信シミュレーションの連携シミュレーションを評価することができる。
【００１０】
また、通路網の構造、信号制御動作、移動体の振る舞い、通信網の構成及びサーバ装置の振る舞いを個別に設定できるため、これらの組み合わせを変えることで様々な高度交通情報通信システムを模擬でき、様々な高度交通情報通信システムを交通と通信の両面から比較検討し、評価することができる。
【００１１】
また、地図データ管理手段により、通路網の構造を蓄積し、通路網と基地局位置との関係付けを行うことにより、移動シミュレーションデータと通信シミュレーションデータの関係付けを容易に行うことができ、シミュレーション評価の効率化を図ることができる。
【００１２】
（移動シミュレーション手段の構成）
また、この発明に係る高度交通情報通信システム評価装置は、
様々な通路網、様々な信号制御動作及び様々な移動体挙動を表現し、状態変化の間隔の異なる様々な通信網を模擬する通信シミュレーション手段と連携するように、
移動シミュレーション手段を、
通路網及び信号制御動作を模擬する通路網模擬機能と、
通路網上での移動体の移動の振る舞いを模擬する移動体模擬機能と、
通路網上での移動体の発呼及び着呼状態を検出・集計する発着呼検出・集計機能と、
シミュレーション管理手段を介して通信シミュレーション手段と移動シミュレーションの進行の同期をとる移動シミュレーションクロック機能とから構成したことを特徴とする。
【００１３】
前記構成によれば、
移動シミュレーション手段は、通路網模擬機能と、移動体模擬機能と、発着呼検出・集計機能と、移動シミュレーションクロック機能とから構成され、
発着呼検出・集計機能は、通路網及び信号制御動作を模擬する通路網模擬機能からの出力と通路網上での移動体の移動の振る舞いを模擬する移動体模擬機能からの出力とにより、通路網上での移動体の発呼及び着呼状態を検出・集計し、集計した発呼及び着呼状態情報を通信シミュレーション手段への入力とし、
移動シミュレーションクロック機能は、通路網模擬機能、移動体模擬機能、発着呼検出・集計機能と連携し、通路網、信号制御動作及び移動体の状態を更新し、シミュレーション管理手段を介して通信シミュレーション手段と移動シミュレーションの進行の同期とることにより、移動シミュレーションを行うと同時に通信シミュレーションと連携することができる。
【００１４】
（通信シミュレーション手段の構成）
さらに、この発明に係る高度交通情報通信システム評価装置は、
様々な通信網及び様々なサーバ装置を模擬し、状態変化の間隔の異なる様々な通路網、様々な信号制御動作及び移動体挙動を模擬する通信シミュレーション手段と連携するように、
通信シミュレーション手段を、
移動通信網及び固定通信網並びにこれらを構成する機器を模擬する通信網模擬機能と、
移動シミュレーション手段より得られる移動体の発呼情報と、移動通信網及び固定通信網を構成する機器で発生する通信トラヒック情報とを元に該各機器にかかる負荷を集計し、再配分する負荷集計・配分機能と、
サーバ装置を模擬するサーバ模擬機能と、
シミュレーション管理手段を介して移動シミュレーション手段と通信シミュレーションの進行の同期をとる通信シミュレーションクロック機能とから構成したことを特徴とする。
【００１５】
前記構成によれば、
通信シミュレーション手段は、通信網模擬機能と、サーバ模擬機能と、負荷集計・分配機能と、通信シミュレーションクロック機能とから構成され、
負荷集計・分配機能は、移動シミュレーション手段からの発呼及び着呼状態情報と、通信網模擬機能からの通信トラヒック情報を元に通信網を構成する各機器にかかる負荷を集計し、集計した負荷を通信網及びその各機器の接続形態に基づき再分配することにより、通信網内の遅延時間を算出し、サーバ装置からの移動体への応答を模擬し、
通信シミュレーションクロック機能は、通信網模擬機能、サーバ模擬機能、負荷集計・分配機能と連携し、通信網及びサーバ装置の状態を更新し、シミュレーション管理手段を介して移動シミュレーション手段と通信シミュレーションの進行の同期とることにより、通信シミュレーションを行うと同時に移動シミュレーションと連携し、移動体の通信網上での挙動を反映した通信遅延時間、通信網及びその各機器にかかる情報量、並びに移動体及びサーバ装置からの発呼による遅延時間を評価することができる。
【００１６】
（地図データ管理手段の構成）
さらに、この発明に係る高度交通情報通信システム評価装置は、
移動シミュレーション手段における基地局情報と通信シミュレーション手段における基地局情報との連携を容易にし、様々な通路網構造を移動シミュレーション手段における通路網模擬機能に容易に取り込めるように、
地図データ管理手段を、
通路網の構造を蓄積する地図データと、
通路網と移動通信網の基地局との位置関係を表す通路網基地局関係情報を生成する通路網・基地局位置関係付機能と、
通路網の構造、通路に隣接する建築物情報、通路網・基地局位置関係付機能によって生成された通路網基地局関係情報を地図データとして保持し、移動シミュレーション手段に通路網の構造、通路に隣接する建築物情報及び通路網基地局関係情報とを提供すると共に、通信シミュレーション手段に通路網基地局関係情報を提供する地図情報システム機能とから構成したことを特徴とする。
【００１７】
前記構成によれば、
地図データ管理手段は、地図データと、通路網・基地局位置関係付機能と、地図情報システム機能とから構成され、
通路網・基地局位置関係付機能は、地図データに蓄えられた通路網構造を地図情報システム機能を介して参照し、通路網の構造を地図表示し、通路網と基地局との位置関係を地図上で対応付けて通路網基地局関係情報として生成し、地図情報システム機能を介して地図データに反映し、
地図情報システム機能は、通路網の構造及び通路に隣接する建築物情報を移動シミュレーション手段への入力とし、通路網基地局関係情報を移動シミュレーション手段及び通信シミュレーション手段への入力とすることにより、移動シミュレーションと通信シミュレーションの連携を容易にし、様々な通路網構造をシミュレーションすることができる。
【００１８】
（シミュレーションの同期）
さらに、この発明に係る高度交通情報通信システム評価装置は、
移動シミュレーション及び通信シミュレーションを同一の状態変化間隔または異なる状態変化間隔でシミュレーションの進行を行うことができるように、
シミュレーション管理手段を、
装置内の各機能、模擬された通路網及び移動体、信号制御動作、並びに通信網及びサーバ装置の状態変化を通知するイベント情報を格納するイベントリストと、
イベントリスト内のイベント情報に基づき次の状態を決定するための処理を決定するスケジュール管理機能とから構成し、
スケジュール管理機能はイベントリスト内のイベント情報に基づき、移動シミュレーションと通信シミュレーションとを同一の状態変化間隔または異なる状態変化間隔でシミュレーションの進行を行うことを特徴とする。
【００１９】
前記構成によれば、
シミュレーション管理手段は、スケジュール管理機能と、イベントリストとから構成され、
スケジュール管理機能は、移動シミュレーション手段から移動シミュレーション状態を変更する移動シミュレーションイベントを、通信シミュレーション手段から通信シミュレーション状態を変更する通信シミュレーションイベントを受け取り、イベントリストに登録し、イベントリストに登録されたシミュレーションイベントの各シミュレーション手段内での処理時刻を元に、該当する移動シミュレーションあるいは通信シミュレーションを行うよう、移動シミュレーション手段あるいは通信シミュレーション手段に通知することにより、異なる状態変更間隔を持つ移動シミュレーションと通信シミュレーションとを統合して実行することができる。
【００２０】
（移動体群の振る舞いの集計処理／移動／通信）
さらに、この発明に係る高度交通情報通信システム評価装置は、
通路網の規模または通信網の規模あるいは通路網を移動する移動体数により、移動体個々の通路網での移動の振る舞い及び通信発着呼を、移動体群の通路網での移動の振る舞い及び通信発着呼として集計し、移動シミュレーション及び通信シミュレーションの複雑さを簡素化し、実行時間の短縮を図ることができるように、
移動シミュレーション手段の移動体模擬機能は、通路網上を移動する移動体のうち、同一通路上を移動する複数の移動体を移動体群として識別し、
移動シミュレーション手段の通路網模擬機能は、通路上での移動体群の状態を模擬し、
移動シミュレーション手段の発着呼検出・集計機能は、移動体群の発着呼を検出すると共に、個々の移動体の発着呼を検出し、発着呼集計情報として集計を行い、
通信シミュレーション手段の負荷集計・分配機能は、移動シミュレーション手段の発着呼検出・集計機能により集計された発着呼集計情報のうち、移動体群の発着呼集計情報を元に通信模擬機能が模擬する通信網に対する負荷を該通信網の接続形態に合わせて分配し、個々の移動体の発着呼集計情報を元に通信網模擬機能が模擬する通信網に対して呼を発生させるようにしたことを特徴とする。
【００２１】
前記構成によれば、
移動シミュレーション手段は、通路網模擬機能と、移動体模擬機能と、発着呼検出・集計機能とから構成され、
移動体模擬機能は移動体群の移動及び発着呼を模擬し、通路網模擬機能は通路上での移動体群の状態を模擬し、発着呼検出・集計機能は通路網上での移動体群の発着呼の状態を検出し集計することにより、シミュレーションの対象となる要素数を減らすことができ、移動シミュレーション時間を短縮することができる。
【００２２】
また、通信シミュレーション手段は、通信網模擬機能と、サーバ模擬機能と、負荷集計・分配機能とから構成され、
負荷集計・分配機能は移動シミュレーション手段によって集計された移動体群の発着呼集計情報を元に移動体群による通信負荷を集計し、サーバ模擬機能によって発生される移動体群の発着呼状態情報に応じた通信負荷を集計し、通信網模擬機能が模擬する通信網の各機器に負荷分配することにより、個々の移動体の通信を模擬する場合に比べ、シミュレーションの対象となる要素を減らすことができ、シミュレーション時間を短縮することができる。
【００２３】
（基地局カバーエリアと通路との対応付け）
さらに、この発明に係わる高度交通情報通信システム評価装置は、
通路網における通路と通信網における基地局の通信カバーエリアとの対応付けを容易にし、移動体が通路網を移動した時に、通信相手となる基地局を容易に特定できるように、
地図データ管理手段の通路網・基地局位置対応付機能は、通路網の接続状態を地図画面上に表示し、表示された通路網に対して基地局の配置位置を指定し、配置した前記基地局の通信可能範囲を示すカバーエリアを指定し、指定したカバーエリアに含まれる通路網の通路と基地局とを対応付け、通路網基地局関係情報として生成することを特徴とする。
【００２４】
前記構成によれば、
通路網の接続状態を地図画面上に表示し、表示された通路網に対して基地局の配置位置を指定し、配置した前記基地局の通信可能範囲を示すカバーエリアを指定し、指定したカバーエリアに含まれる通路網の通路と基地局とを対応付け、通路網基地局関係情報として生成することにより、通路網における通路と通信網における基地局の通信カバーエリアとの対応付けを容易にし、移動体が通路網を移動した時に、通信相手となる基地局を容易に特定することができる。
【００２５】
（待ち合わせノード）
さらに、この発明に係わる高度交通情報通信システム評価装置は、
移動体の通路網での移動に関する挙動を詳細に模擬するように、
移動シミュレーション手段の通路網模擬機能は、移動体が目的地に到達するまでに移動する通路に隣接する建物または施設のうち、一時的に立ち寄り、時間を消費する場所を待ち合わせノードとし、通路網上を移動するために要した時間と待ち合わせノードで消費した時間との合計を移動体が目的地に到達するまでの所要時間として評価することを特徴とする。
【００２６】
前記構成によれば、
移動体が目的地に到達するまでに移動する通路に隣接する建物または施設のうち、一時的に立ち寄り、時間を消費する場所を待ち合わせノードとし、通路網上を移動するために要した時間と待ち合わせノードで消費した時間とを合計することにより、移動体の通路網での移動に関する挙動を詳細に模擬でき、移動体が目的地に到達するまでの所要時間を詳細に評価することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（全体構成）
図１は本発明の高度交通情報通信システム評価装置の実施の形態の一例を示すもので、図中、１は移動シミュレーション部、２は通信シミュレーション部、３は地図データ管理部、４はシミュレーション管理部である。
【００２８】
移動シミュレーション部１は、通路網における移動体の移動の様子、例えば経路選択状況、リンク所要時間、立ち寄り場所での滞在時間、渋滞状況と、移動体の通信の様子、例えば発着呼状態、発着情報量と、移動体に移動の制限を課す信号制御動作、例えば交差点における信号機、可変案内表示板、駐車場・高速道路におけるゲートとを模擬する。
【００２９】
通信シミュレーション部２は、移動シミュレーション部１からの出力を用いて、移動通信網及び固定通信網、例えば無線通信網、ＬＡＮ、ＷＡＮ、光通信網、ＡＴＭ網等における移動体の通信状態と、移動通信網及び固定通信網の通信処理状態、例えば遅延時間、情報量と、高度交通情報通信システムのサービスを提供するサーバ装置、例えばＶＩＣＳセンタ装置、ＥＴＣ課金処理装置とを模擬する。
【００３０】
地図データ管理手段３は、通路網、例えば高速道路、一般道路の構造を表すデータを蓄積・管理し、蓄積している通路網と基地局との位置関係及び基地局のカバーエリアと通路網における通路との関係を示す通路網基地局関係情報を生成して管理し、シミュレーション対象領域の通路網の構造及び通路網基地局関係情報を移動シミュレーション部１に、通路網基地局関係情報を通信シミュレーション２に提供する。
【００３１】
シミュレーション管理手段４は、移動シミュレーション部１と通信シミュレーション部２とのシミュレーション同期をとり、通路網における移動体の移動及び通信の様子と、移動通信網及び固定通信網の通信処理状態と、サーバ装置とを統合的に模擬する。
【００３２】
（移動シミュレーション部の詳細）
図２は移動シミュレーション部１の詳細を示すもので、図中、１１は通路網模擬機能、１２は移動体模擬機能、１３は発着呼検出・集計機能、１４は移動シミュレーションクロック機能、１５は移動アニメーション表示機能である。
【００３３】
通路網模擬機能１１は、通路網の状態、例えばリンク所要時間や渋滞状況と、移動体に移動の制限を課す信号制御動作、例えば交差点における信号機や可変案内表示板や駐車場・高速道路におけるゲートと、を模擬する。
【００３４】
移動体模擬機能１２は、通路網上での移動体の振る舞いを記述し、通路網における移動体の移動の様子、例えば経路選択状況、リンク所要時間、立ち寄り場所での滞在時間と、移動体の通信の様子、例えば発着呼状態や発着情報量とを模擬する。
【００３５】
発着呼検出・集計機能１３は、通路網上での移動体の発呼及び着呼状態を検出・集計する。
【００３６】
移動シミュレーションクロック機能１４は、通路網模擬機能１１、移動体模擬機能１２及び発着呼検出・集計機能１３の進行のタイミングを管理し、シミュレーション管理部４と連携をとり、通信シミュレーション部２との進行の同期をとり、移動シミュレーション全体の進行を管理する。
【００３７】
移動アニメーション表示機能１５は、移動シミュレーション状況のアニメーション表示や移動シミュレーションの条件設定を行う。
【００３８】
（通信シミュレーション部の詳細）
図３は通信シミュレーション部２の詳細を示すもので、図中、２１は通信網模擬機能、２２はサーバ模擬機能、２３は負荷集計・分配機能、２４は通信シミュレーションクロック機能、２５は通信網構成設定変更機能、２６は通信アニメーション表示機能である。
【００３９】
通信網模擬機能２１は、移動通信網及び固定通信網並びにこれらを構成する機器を模擬する。
【００４０】
サーバ模擬機能２２は、通信網に接続され、様々なサービスを提供するサーバ装置を模擬する。
【００４１】
負荷集計・分配機能２３は、移動シミュレーション手段１より得られる移動体の発呼及び着呼状態情報と、通信網模擬機能２１からの移動通信網及び固定通信網を構成する機器で発生する通信トラヒック情報と、サーバ模擬機能２２からのサーバ装置の通信状態とを元に通信網を構成する各機器にかかる負荷を集計し、再分配する。
【００４２】
通信シミュレーションクロック機能２４は、通信網模擬機能２１、サーバ模擬機能２２及び負荷集計・分配機能２３の進行のタイミングを管理し、シミュレーション管理部４と連携をとり、移動シミュレーション部１との進行の同期をとり、通信シミュレーション全体の進行を管理する。
【００４３】
通信網構成設定変更機能２５は、通信網模擬機能２１内で構成されるシミュレーションの対象とする通信網並びにその構成要素である機器及び機器間の接続構成を設定変更する。
【００４４】
通信アニメーション表示機能２６は、通信シミュレーション状況のアニメーション表示や通信シミュレーションの条件設定を行う。
【００４５】
（地図データ管理部の詳細）
図４は地図データ管理部３の詳細を示すもので、図中、３１は地図データ、３２は通路網・基地局位置関係付機能、３３は地図情報システム機能である。
【００４６】
地図データ３１は、通路網の構造とともに、通路に隣接する建築物情報、交通データ及び通路網基地局関係情報を蓄積する。
【００４７】
通路網・基地局位置関係付機能３２は、通路網と移動通信網の基地局との位置関係を表す通路網基地局関係情報を生成する。
【００４８】
地図情報システム機能３３は、通路網の構造、通路に隣接する建築物情報、交通データ、通路網・基地局位置関係付機能によって生成された通路網基地局関係情報を地図データとして保持し、移動シミュレーション手段１に通路網の構造、通路に隣接する建築物情報、交通データ及び通路網基地局関係情報とを提供すると共に、通信シミュレーション手段２に通路網基地局関係情報を提供する。
【００４９】
ここで、通路網・基地局位置関係付機能３２は、地図データ３１に蓄積された通路網の構造を地図情報システム機能３３を介して参照し、地図画面上に表示し、本評価装置の利用者が地図画面に表示された通路網に基地局の位置を指定すると、通路網と基地局の対応関係を表す通路網基地局関係情報を作製して地図データ３１に蓄積する。
【００５０】
また、移動シミュレーション部１は、地図情報システム機能３３を介して地図データ３１に蓄積された通路網の構造、交通流データ、信号制御情報及び通路網基地局関係情報を通路網模擬機能１１に取りこみ、シミュレーションの対象となる通路網及び信号制御動作を構成し、通路網基地局関係情報を発着呼検出・集計機能１３に取り込み、移動体の通路網上での発着呼を検出し、通路網及び基地局毎の発着呼の集計に利用する。
【００５１】
また、通信シミュレーション部２は、地図情報システム機能３３を介して地図データ３１に蓄積された通路網基地局関係情報を通信網構成設定変更機能２５及び負荷集計・分配機能２３に取り込み、通信網構成設定変更機能２５では通信網構成の設定情報に利用し、負荷集計・分配機能２３では基地局の識別及び発着呼集計に利用する。
【００５２】
（シミュレーション管理部の詳細）
図５はシミュレーション管理部４の詳細を示すもので、図中、４１はイベントリスト、４２はスケジュール管理機能である。
【００５３】
イベントリスト４１は、装置内の各機能、模擬された通路網及び移動体、信号制御動作、並びに通信網及びサーバ装置の状態変化を通知するイベント情報を保持する。
【００５４】
スケジュール管理機能４２は、シミュレーションの進行を管理、即ちイベントリスト４１内のイベント情報に基づき次の状態を決定するための処理を決定する。
【００５５】
詳細には、スケジュール管理機能４２は、移動シミュレーションクロック機能１４から移動シミュレーション状態を変更する移動シミュレーションイベントを、通信シミュレーションクロック機能２４から通信シミュレーション状態を変更する通信シミュレーションイベントを受け取り、イベントリスト４１に登録し、イベントリスト４１に登録されたシミュレーションイベントの各シミュレーション部内での処理時刻を元に、該当する移動シミュレーションあるいは通信シミュレーションを行うよう、移動シミュレーションクロック機能１４あるいは通信シミュレーションクロック機能２４に通知し、シミュレーションを進行させる。
【００５６】
また、スケジュール管理機能４２は、移動シミュレーションクロック機能１４または通信シミュレーションクロック機能２４を包含し、イベントリスト４１に登録されたイベントの移動シミュレーションイベントと通信シミュレーションイベントの違いを判別することで一括してシミュレーションクロック機能を構成することも可能である。
【００５７】
（移動・通信統合シミュレーション動作）
図６は移動シミュレーション部と通信シミュレーション部との相互関係を示すもので、この実施の形態において移動シミュレーション及び通信シミュレーションを統合的に行う際の移動シミュレーション部及び通信シミュレーション部の連携動作について説明する。
【００５８】
通路網模擬機能１１は通路網及び信号制御動作を模擬すると共に、移動体模擬機能１２が模擬する移動体の通路網上での移動の振る舞いを元に、経路誘導情報を生成し、各通路網上での移動体の位置を決定する。
【００５９】
発着呼検出・集計機能１３は通路網上での移動体の発呼及び着呼状態を検出・集計し、集計した発呼及び着呼状態情報を負荷集計・分配機能２３への入力とする。
【００６０】
負荷集計・分配機能２３は発着呼検出・集計機能１３からの移動体発着呼状態情報と、通信網模擬機能２１からのサーバ装置の通信状態情報を元に通信網模擬機能２１が模擬する通信網に通信トラヒックを発生させ、発生したトラヒックを元に通信網模擬機能２１は通信網内の遅延時間を算出する。
【００６１】
移動体模擬機能１２は移動体の発呼に対応した情報を通信網模擬機能２１へ送り、通信網模擬機能２１は移動体からの情報をサーバ模擬機能２２へ送り、サーバ模擬機能２２は通信網模擬機能２１を介してサーバ装置からの移動体への応答を返す。
【００６２】
移動体が発信する情報には、移動体の状態情報、例えば移動体における通路網上の位置、移動速度、高度交通情報通信システムが提供するサービスへのアクセス情報サービスを含ませ、移動体が発信した情報を元にサーバ模擬機能２２でサービス処理を行う。
【００６３】
移動体模擬機能１２が発生する移動体の発呼に対応した情報は、発着呼検出・集計機能１３を介して負荷集計・分配機能２３及び通信網模擬機能２１を経由し、サーバ模擬機能２２に送信することも可能である。
【００６４】
以上により、移動シミュレーション及び通信シミュレーションを統合的に動作させ、移動体の移動環境及び通信環境での因果関係を反映したシミュレーションを行う。
【００６５】
（移動体群を対象としたシミュレーション）
図６を用いて、移動体群を対象としたシミュレーション例を説明する。
【００６６】
通路網模擬機能１１は通路網及び信号制御動作を模擬すると共に、移動体模擬機能１２が模擬する移動体群の通路網上での移動の振る舞いを元に、移動体群に対する経路誘導情報及び個々の移動体に対する経路誘導情報を生成し、各通路網上での移動体及び移動体群の位置を決定する。
【００６７】
発着呼検出・集計機能１３は通路網上での移動体群及び個々の移動体の発呼及び着呼状態を検出・集計し、集計した発呼及び着呼状態情報を負荷集計・分配機能２３への入力とする。
【００６８】
負荷集計・分配機能２３は発着呼検出・集計機能１３からの移動体群の発着呼状態情報と、通信網模擬機能２１からのサーバ装置の通信状態情報とから通信網模擬機能２１が模擬する通信網の各機器にかかる負荷を集計し、再分配し、また、発着呼検出・集計機能１３からの個々の移動体の発着呼状態情報を元に通信網模擬機能２１内の通信網に通信トラヒックを発生させる。これらを元に通信網模擬機能２１は通信網内の遅延時間を算出する。
【００６９】
移動体模擬機能１２は個々の移動体の発呼に対応した情報を通信網模擬機能２１へ送り、通信模擬機能２１は移動体からの情報をサーバ模擬機能２２へ送り、サーバ模擬機能２２は通信網模擬機能２１を介してサーバ装置からの個々の移動体への応答を返す。
【００７０】
移動体が発信する情報には、移動体の状態情報、例えば移動体における通路網上の位置、移動速度、高度交通情報通信システムが提供するサービスへのアクセス情報サービスを含ませ、移動体が発信した情報を元にサーバ模擬機能２２でサービス処理を行う。
【００７１】
移動体模擬機能２２が発生する移動体の発呼に対応した情報は発着呼検出・集計機能１３を介して負荷集計・分配機能２３及び通信網模擬機能２１を経由し、サーバ模擬機能２２に送信することも可能である。
【００７２】
以上により、移動体を群として扱い、移動体群と個々の移動体とを合わせた移動シミュレーション及び通信シミュレーションを統合的に動作させ、移動体の移動環境及び通信環境での因果関係を反映したシミュレーションを行う。
【００７３】
（通路網基地局位置関係付け）
図７は通路網と基地局との位置関係を設定する際に使用する画面の一例を示すものである。
【００７４】
図７において、７１は通路網と基地局との位置関係を設定する際に使用する基地局位置決定画面、７２は基地局、７３は基地局７２の通信可能範囲を示す基地局カバーエリア、７４は基地局７２を中心とした基地局カバーエリア７３の半径（ｒ）、７５ａ，７５ｂ，７５ｃは基地局カバーエリア７３に含まれる通路（通路リンク）である。
【００７５】
図４における通路網・基地局位置関係付機能３２は、地図情報システム機能３３を介して地図データ３１に蓄積されている通路網の構造を基地局位置決定画面７１に表示し、本評価装置の利用者が基地局位置決定画面７１上に基地局位置、例えば基地局７２を指定する。
【００７６】
通路網・基地局位置関係付機能３２は基地局の地図上の位置と、基地局に割り当てられた識別子とを記憶する。また、基地局カバーエリアの半径７４を指定して基地局カバーエリア７３を描く。
【００７７】
通路網・基地局位置関係付機能３２は基地局カバーエリア７３に含まれる通路リンク７５ａ，７５ｂ，７５ｃと基地局７２との対応関係を通路網基地局関係情報として生成する。生成した通路網基地局関係情報は地図情報システム機能３３を介して地図データ３１に格納する。
【００７８】
なお、ここでは円形状の基地局カバーエリアを指定する例を取り上げたが、六角形状や他の任意の閉曲線を有する基地局カバーエリアを指定するようになすことも可能である。
【００７９】
（通路網基地局関係情報）
図８は通路網基地局関係情報のデータ構造の一例を示すものである。
【００８０】
基地局識別子８１に対応して基地局位置８２のＸ座標及びＹ座標を格納し、さらに基地局識別子８１に対応した基地局カバーエリア内の通路リンクを識別する基地局カバーエリア内通路識別子８３を格納する。
【００８１】
基地局位置は地図上の位置であり、地図画面上におけるＸ座標・Ｙ座標の外、経度・緯度など、他の座標系で表現することも可能である。
【００８２】
（基地局の対応付け）
図９は移動シミュレーションにおける基地局と通信シミュレーションにおける基地局との関係を対応付ける際に使用する画面の一例を示すものである。
【００８３】
図９において、９１は移動シミュレーションにおける通路網表示画面、９２は通信シミュレーションにおける通信網構成表示画面、９３ａ，９３ｂ，９３ｃは通路網における基地局、９４ａ，９４ｂ，９４ｃは通信網における基地局である。
【００８４】
図３における通信網構成設定変更機能２５は、通路網・基地局関係付機能３２によって生成され、地図情報システム機能３３を介して地図データ３１に格納された通路網基地局関係情報を、地図情報システム機能３３を介して取得し、通信シミュレーションにおける通信網構成表示画面９２に通信網の構造と共に基地局を表示する。
【００８５】
本評価装置の利用者は、移動シミュレーションにおける通路網表示画面９１に表示される基地局９３ａ，９３ｂ，９３ｃの識別子を参照し、通信網構成表示画面９２に表示される基地局９４ａ，９４ｂ，９４ｃとの対応関係を把握し、通信網構成表示面９２に表示される移動通信網及び固定通信網と前記基地局との接続関係を設定し、評価対象の通信網構造を設定する。
【００８６】
これまでの説明は、通路は道路、通路網は道路網、移動体は道路を移動する車両、高度交通情報通信システムは高度道路交通システムをそれぞれ想定しているが、本発明の適用範囲はこれらに限られるものではない。
【００８７】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、
移動シミュレーション手段及び通信シミュレーション手段がそれぞれ機能別に分けられているため、個別にシミュレーションを進行することが可能である。
【００８８】
また、移動シミュレーションと通信シミュレーションのシミュレーションの状態変更間隔を別々に設定でき、シミュレーション管理手段により移動シミュレーションと通信シミュレーションとの同期をとることができるため、通路網・移動体・通信網のそれぞれの規模・要件に従って要求される時間的変化の詳細度に合わせた移動シミュレーションと通信シミュレーションの連携シミュレーションを評価することができる。
【００８９】
また、通路網の構造、信号制御動作、移動体の振る舞い、通信網の構成及びサーバ装置の振る舞いを個別に設定できるため、これらの組み合わせを変えることで様々な高度交通情報通信システムを模擬でき、様々な高度交通情報通信システムを交通と通信の両面から比較検討し、評価することができる。
【００９０】
また、地図データ管理手段により、通路網の構造を蓄積し、通路網と基地局位置との関係付けを行うことができるため、移動シミュレーションデータと通信シミュレーションデータの関係付けを容易に行うことができ、シミュレーション評価の効率化を図ることができる。
【００９１】
また、移動体を群として取扱い、シミュレーション対象となる要素を軽減できるので、シミュレーション時間の短縮化を図り、大規模な通路網及び通信網を効率的にシミュレーションし、比較評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の高度交通情報通信システム評価装置の実施の形態の一例を示す構成図
【図２】移動シミュレーション部の詳細を示す構成図
【図３】通信シミュレーション部の詳細を示す構成図
【図４】地図データ管理部の詳細を示す構成図
【図５】シミュレーション管理部の詳細を示す構成図
【図６】移動シミュレーション部と通信シミュレーション部との相互関係を示す構成図
【図７】通路網と基地局との位置関係を設定する際の画面の一例を示す図
【図８】通路網基地局関係情報のデータ構造の一例を示す図
【図９】移動シミュレーションにおける基地局と通信シミュレーションにおける基地局との関係を対応付ける際の画面の一例を示す図
【符号の説明】
１：移動シミュレーション部、２：通信シミュレーション部、３：地図データ管理部、４：シミュレーション管理部、１１：通路網模擬機能、１２：移動体模擬機能、１３：発着呼検出・集計機能、１４：移動シミュレーションクロック機能、１５：移動アニメーション表示機能、２１：通信網模擬機能、２２：サーバ模擬機能、２３：負荷集計・分配機能、２４：通信シミュレーションクロック機能、２５：通信網構成設定変更機能、２６：通信アニメーション表示機能、３１：地図データ、３２：通路網・基地局位置関係付機能、３３：地図情報システム機能、４１：イベントリスト、４２：スケジュール管理機能、７１：基地局位置決定画面、７２：基地局、７３：基地局カバーエリア、７４：基地局カバーエリアの半径、７５ａ，７５ｂ，７５ｃ：通路リンク、８１：基地局識別子、８２：基地局位置、８３：基地局カバーエリア内通路識別子、９１：通路網表示画面、９２：通信網構成表示画面、９３ａ，９３ｂ，９３ｃ：通路網における基地局、９４ａ，９４ｂ，９４ｃ：通信網における基地局。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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