(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
割り出し数と同数のローラガイドを、テーブルの中心軸Ａから放射状に等分にテーブルに取付け、駆動板の中心軸Ｂの回りに複数のローラを等分に取付け、１個のローラがローラガイドに、内側より挿入されて稼働し、他の稼働していないローラはローラガイドより外れて干渉しないような軌跡を辿り、割出し完了直前には稼働していないローラの１個は、ローラガイドの内側より入った位置で割り出しを完了し、そのローラと稼働していたローラの２個でテーブルを固定する割出し装置。
【請求項２】
テーブルに割出し数と同数のドグを取り付けてリミットスイッチＡを作動できる構造とし、一方駆動板に付いているローラをドグ代わりにしてリミットスイッチＢを作動させる構造にしたものとを組み合わせて、双方のリミットスイッチＡとリミットスイッチＢとが同時に作動したときのみ停止司令を出す構造の請求項１の割出し装置。
【請求項３】
２個のローラの角速度を夫々変化させて１個のローラの稼働中は他のローラが内側に逃げる構造とし、割出し完了直前には稼働していないローラは、ローラガイドの内側より入った位置で割り出しを完了し、そのローラと稼働していたローラの２個でテーブルを固定する請求項１の割出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車等の物体を搬送するときに、物体の姿勢を方向転換するために使用するターンテーブルの割出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のような重量物を乗せるターンテーブルには、旋回するテーブルに大きなターンテーブル軸受を取り付け、インバーターモーターからピニオンで、ターンテーブル軸受のギヤーに回転力を与えてテーブルを回していた。近年になり外ゼネバ方式によりインバーターを使わない方法でテーブルを旋回し割出しする方法が開発されてきた。さらにゼネバ機構を応用しない従来のインバーター方式では、停止指令を出すと電気的にリミットスイッチでブレーキモータを停止させることが出来、所定の割出し位置に停止することが出来るが、停止用リミットスイッチがテーブルに直接取り付いているドグで作動しているため、停止精度がゼネバ方式より悪くなる。そしてこの場合始動の際と停止時には衝撃を和らげるためモーターの回転を始動の際は次第に増速し、停止のときは漸次減速するようなインバーター方式による電気制御を行なう必要があり、それだけ電気制御回路が複雑になる。
【０００３】
また直接に回転トルクを必要とするため、始動時にはモーターの出力を大きい容量にする必要があり、また大きなモーターを内蔵すれば、スペースも大きくなりコストも高くなる。そこで外ゼネバ方式が開発され、ゼネバの特長である停止精度の良いこと及び、スピードの速さが注目されてきた。しかもインバータが不要となり電気系統が簡単になりコストダウンがはかれるようになった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
外ゼネバ方式では、以前より採用されているインバーターによるターンテーブル軸受方式に比べ停止精度がよく、旋回速度が速い特長がある。しかし構造上旋回中の中央付近での旋回速度が速くなり過ぎ、ターンテーブルの旋回時間を短縮するには限界があった。又そのため中央付近ではモーターの電流値もピークとなり高くなった。従ってモーターの容量の大きいものを用いる必要があった。そして駆動板となる歯車もローラのピッチ円が大きいため必然的に大きくなりコストアップの原因にもなっていた。本発明はこれらの問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
従来のローラ１個による内ゼネバ方式の欠点である、割出し動作時には、次のローラガイドの溝に入るまでの時間ロスが生ずること、及びその間のテーブルの固定保持が確実ではなく、その構造がコスト高になるなどの問題点がある。本発明では複数のローラ（割出し数４の場合は４個）を使用することで、従来の内ゼネバ方式での問題点を解決することが出来た。このような問題点は比較的小型の割出し装置には通用できるが、立体駐車場に使用する大型のターンテーブルの割出し装置には、旋回時間短縮や、コスト上に問題もあった。
【０００６】
そこで従来の内ゼネバ方式の１個のローラではなく複数個（４等分の割出しでは、４個のローラ）のローラの１個はローラガイドに挿入されて稼働し、他のローラはローラガイドを外れて動くことが必要となる。そこで外ゼネバのような板状の溝車では複数のローラを使うことは不可能であるから本発明ではローラガイドをブロック状にして旋回するテーブル４に取り付け、遊んでいるローラをブロック状ローラガイドより外して動くようにした。本発明では従来の内ゼネバ方式では達成できなかった複数のローラを使うことを可能にし、多ローラ形内ゼネバ方式にして大型ターンテーブルを短い時間で割出しすることが出来た。
【０００７】
【実施例】
図１、図２の１は、ローラガイドで、割出し数と同じ個数を等分に、テーブル４に取り付けられる。テーブル４の上に旋回フレーム８が取り付けられ、その上に車を乗せるパレットが乗る。２はローラで、割出し数４の場合は４個を（割出し数６の場合はローラ３個）等分に駆動板３に取り付けてある。５はテーブル４の中心で中心軸Ａである。６は駆動板３の中心で、中心軸Ｂである。７はピニオンで、駆動板３の外周の歯車に噛み合っている。９はローラガイドの切り欠きで、ローラ２の稼働しないローラの干渉を避けるための切り欠きである。１０はテーブル４に取りついているドグである。リミットスイッチＡ１１は、ドグ１０で作動する。１２はローラ２で作動するリミットスイッチＢ１２である。
【０００８】
いまピニオン７から駆動板３に回転力を与えると、駆動板３が回転し、ローラ２がローラガイド１内にある１個の稼働ローラで、ローラガイド１へテーブルを回転する力を伝達してテーブル４を回転させる。その時他の稼働していない３個のローラはローラガイド１を避けて通る軌跡を画いている。図４はその説明で、実際とは逆にローラガイド１を固定したと仮定して、ローラ２の動きの軌跡を画いたものである。図３は、ローラガイド１の角部をローラ２の干渉を避けるための切り欠き９を示した図てある。
【０００９】
図５は実際の動きを説明したもので、始動から停止まで段階的な位置を表したものである。このように稼働しているローラ２が、駆動板３の回転が、割出し数４の場合は３／４回転したところで割出しを完了する。この時点で稼働していないローラの１個が、ローラガイド１の溝に挿入したところで割出しが完了する。
【００１０】
この駆動板３を駆動する原動機のモーターは従来のようなインバーターで回転を制御する必要はなく、普通のブレーキ付き減速機モーターを使用すれば、割出し速度は始めゆっくり次第に速くなり、中間を過ぎると次第にゆっくりと遅くなって停止する動作をする。本発明の複数のローラを使った内ゼネバ方式では、中間付近での速度があまり速くならず、外ゼネバでは割出し速度を上げるとモーターが過負荷となり電流値の変動が激しくなり、割出し速度を上げることに限界がある。本発明の割出し数４の場合、４個のローラを使うことを可能にした多ローラ形内ゼネバ方式で、更に割出し速度を上げることが出来、モーターからの伝達部各所の負荷の変動が少なくなり、安定した旋回の動きをすることが出来る。
【００１１】
図６は外ゼネバ方式と、本発明の多ローラ形内ゼネバ方式との割出し中の角速度の変化曲線、即ちテーブルの旋回速度をグラフで比較したもので、中央付近で本発明の方がテーブル旋回速度が小さいことを示している。
【００１２】
又駆動板が外ゼネバ方式より小型で、小さいスペースに納まり、それだけコストダウンにもなる。
【００１３】
外ゼネバ方式と同じく本発明でも、ローラ２で停止指令をだすリミットスイッチＢ１２を作動させて、ローラ２をドグ代わりに使用することで停止精度を良くする構造である。しかし外ゼネバのように割出し毎に１個のローラが進むのではなく、１回の割り出しに数個のローラでリミットスイッチＢ１２を押すことになるので、割出しに不必要なローラは、割出し時以外は無視して通さなければならない。そこでそのドグ（ローラ）を無視して通過させるには、テーブル４にドグを４個取り付けてリミットスイッチＡ１１を作動するようにし、ドグ代わりのローラ２で作動するリミットスイッチＢ１２とを直列につなぎ、割出し位置を示すリミットスイッチＡ１１と停止精度をだすためのリミットスイッチＢ１２とが一致したときにのみ停止指令を出すようにしてある。
【００１４】
図７、図８は、本発明の多ローラ形内ゼネバ方式の中で、割出し数にかかわらず、２個のローラとした実施例で、そのローラの夫々の角速度を変化させて、一つのローラは３／４回転する間に、他のローラは１／４回転する構造とすることで、本発明の特長を備えるとともに、更にローラガイド１をブロック状にしないで、外ゼネバ方式のような板状の溝車の形状に出来る。従ってブロック状のローラガイド１を、この方式に変えてコストダウンをはかることができる。さらに１回の割出しにリミットスイッチＢ１２にローラ２が１回しか通らないので、リミットスイッチは１個で停止指令が出せるので、リミットスイッチ１１は不要となる。
【００１５】
図７、図８、について動作を説明すると、テーブル４にローラ２をガイドする溝があるが、これはローラガイド１と同じ役目のものである。１３はローラ支持台Ａ、１４は、ローラ支持台Ｂでローラ２を保持する。歯車Ａ１５は、ローラ支持台Ａ１３に、歯車Ｂ１６はローラ支持台Ｂ１４に夫々固定して取り付けてある。ローラＢ１７、ローラガイド１８、支点１９は、ローラ支持台Ａ１３、ローラ支持台Ｂ１４の角速度を、夫々異なった速度に変化させる機構で、例えば１個は、３／４回転すれば、同じ時間内に一方は１／４回転にするようこの機構でコントロールしている。このようにローラ２の旋回速度をコントロールしてテーブル４の割り出しをする方法の実施例である。図９は歯車Ａ１５、歯車Ｂ１６の形状を示し、ピニオン７に噛み合っており、ピニオン７が回転すると一つの歯車の歯のあるほうに進めば他の歯車の歯のない方向に進む構造になっていて、割出しをする場合、ピニオン７が回転を始めると、必ず片方の歯車の歯が無いほうに進み、外れるようにしてある。図１０は、図７、図８の構造の動作を段階的に示している説明図である。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のターンテーブルの割出しを、ローラを複数個等分に固定した場合と、２個のローラの角速度を異なった動きに、例えば片方のローラを３／４回転すれば、他のローラは１／４回転するようなコントロールをして方射状に取り付けられたローラガイドの内側よりローラを挿入して割出しをする多ローラ形内ゼネバ方式とすることにより、割出し中の速度を低くして、（１）割出し時間の短縮をはかり、負荷の変動も安定する。（２）外ゼネバ方式に比し駆動板が小さくなるのでコストダウンがはかれ、スペースも小さく出来る。（３）ローラガイドの熱処理が浸炭焼入れをするのに好都合であり、品質が高く耐久性が向上する。その外、ゼネバ機構特有の、インバーターによるモーターの電気制御を必要とせず、ゆっくり動き始め、速くなり、又次第に遅くなり停止するといった衝撃のない動作と、停止時の精度が良いことは、そのまま受け継がれている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のターンテーブルの割出し部分の平面図である。
【図２】図１の割出しの中間位置を表した正面図である。
【図３】ローラガイドの詳細を表した図である。
【図４】ローラの軌跡を表した図である。
【図５】図１、図２の構造の割出し動作説明図である。
【図６】本発明と外ゼネバの角速度曲線を比較したグラフである。
【図７】本発明の２個のローラの速度を変化する、内ゼネバ方式の平面図である。
【図８】図７の割出しの中間位置を表した正面図である。
【図９】図７、図８の歯車Ａ、歯車Ｂの形状を詳細に表した図である。
【図１０】図７、図８の構造の動作説明図である。
【図１１】外ゼネバ方式（４等分）の平面図である。
【図１２】内ゼネバ１ローラ方式（４等分）の平面図である。
【符号の説明】
１  ローラガイド
２  ローラ
３  駆動板
４  テーブル
５  中心軸Ａ
６  中心軸Ｂ
７  ピニオン
８  フレーム
９  切り欠き
１０  ドグ
１１  リミットスイッチ１１
１２  リミットスイッチ１２
１３  ローラ支持台Ａ
１４  ローラ支持台Ｂ
１５  歯車Ａ
１６  歯車Ｂ
１７  ローラＢ
１８  ローラガイド
１９  支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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