(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のアプライト13、14，15間を前後方向にのびかつプレス本体11内から持出される持出側フィードバー52，54およびプレス本体11内に残留させられる残留側フイードバー51、53，55に分割されるフイードバー12と、
フィードバー12をフィード動作およびリフト動作させる駆動機構と、
持出側フィードバー52，54をプレス本体11内から持出する台車16，17と、  を備えているトランスファプレスにおいて、
フインガが取付けられるアタッチメント63，67と、
フィードバー12がフィード動作の後退限に位置させられた状態で、アタッチメント63，67が両アプライト間14，15の外に位置させられるように残留側フィードバー53，55にアタッチメント63，67を着脱自在に取付ける取付手段と、
フィードバー12がフィード動作の後退限に位置させられた状態で、アタッチメント63，67を台車16，17に支持させる支持手段と、
を備えている、
フィンガ外段取り装置。
【請求項２】
アタッチメント63，67に垂直嵌合孔87が設けられており、
取付手段が、残留側フィードバー53，55上面に直立状に設けられかつ嵌合孔87にアタッチメント63，67の上下動を自由とするようにはめ入れられているロケートピン81と、残留側フィードバー53，55にアタッチメント63，67をこれの上下方向の移動を拘束するようにロック解除自在にロックするロック機構とを備えており、
支持手段が、アタッチメント63，67に固定されかつ左右方向にのびたロッド孔86を有する被支持部材85と、台車16，17に左右方向に移動白在に設けられかつフィードバー12がリフト動作の上限およびフィード動作の後退限に位置させられている状態で被支持部材85のロッド孔86にはめ入れられる左右方向にのびた支持ロッド115とを備えている請求項１に記載のフィンガ外段取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トランスファプレスにおいて、金型交換時に、金型とともにフィードバーおよびフィンガを持出して段取りするために用いられるフィンガ外段取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカム駆動プレスでは残留側フィードバー上のフィンガを持出側フィードバー上まで移動させるためにはフィードバー内にシフト用アクチュエータが必要であった。また、フィンガ同士の衝突を避けるために移動先のフィンガを旋回起立させる必要があり、このためには専用の旋回装置をフィードバーに設けるかまたは別の方式としてシフト動作によって自動的に起立するためのガイド装置を設けて置き、当該フィンガが隣接工程に到達した時には起立することにより干渉回避する方法が必要であった。
【０００３】
一方、サーボモータを駆動源とするトランスファプレスではフィードバー受台まで移動するためのシフト動作は送り軸のサーボ動作を利用し、フィンガ同士の衝突回避はこのシフトしたフィンガを受台側に設けた旋回装置により旋回起立させるシステムが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
カム駆動プレスではフィードバー自体にシフト装置および旋回装置が必要なため、結果として搬送可動部重量が重くなり、配管配線も複雑になる。
【０００５】
シフト装置をフィードバーに内蔵する場合フィードバー上面にシフトストローク分の開口長孔が必要となりフィードバー剛性が悪化する。
【０００６】
シフト装置は持出側フィードバーに必要なため前後の台車個数分即ち２倍の装置を設ける事になりコスト高となる。
【０００７】
サーボ駆動プレスで既に提案されているシステムにおいても旋回装置が台車側に必要なため上記と同様コスト高である。
【０００８】
この発明は、上記課題を解決し、フィードバー自身にシフト装置および旋回装置等を組み込む必要が無く、また、台車側にも旋回装置を必要とせず、もって、装置全体の軽量化、簡素化等を図ることができ、配管配線を簡単にすることのできるトランスファプレスにおけるフィンガ外段取り装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
この発明によるフィンガ外段取り装置は、左右一対のアプライト問を前後方向にのびかつプレス本体内から持出される持出側フィードバーおよびプレス本体内に残留させられる残留側フィードバーに分割されるフィードバーと、フィードバーをフィード動作およびリフト動作させる駆動機構と、持出側フィードバーをプレス本体内から持出する台車とを備えているトランスファプレスにおいて、フィンガが取付けられるアタッチメントと、フィードバーがフィード動作の後退限に位置させられた状態で、アタッチメントが両アプライト間の外に位置させられるように残留側フィードバーにアタッチメントを着脱白在に取付ける取付手段と、フィードバーがフィード動作の後退限に位置させられた状態で、アタッチメントを台車に支持させる支持手段とを備えているものである。
【０００９】
この発明によるフィンガ外段取り装置では、フィードバーをフィード動作の後退限に位置させておいて、残留側フィードバーからアタッチメントを取外し、これを台車に支持させて、持出側フィードバーとともにアタッチメントが台車によってプレス本体内から持出される。したがって、フィードバー白身にシフト機構を組み込まないため、フィードバーの軽量化、簡素化が図れることにより駆動部の負荷が軽減されモータ容量の節減となる。上記により、フィードバーの開口穴が無く剛性が低下せず運転時のフィードバーの振動を抑制できる。また、フィードバー受台にアタッチメントを旋回させる等の装置を必要としないため、台車側も旋回装置を設けた場合必要となる配管、配線が無く簡素化できる。
【００１０】
さらに、アタッチメントに垂直嵌合孔が設けられており、取付手段が、残留側フィードバー上面に直立状に設けられかつ嵌合孔にアタッチメントの上下動を白由とするようにはめ入れられているロケートピンと、残留側フィードバーにアタッチメントをこれの上下方向の移動を拘束するようにロック解除白在にロックするロック機構とを備えており、支持手段が、アタッチメントに固定されかつ左右方向にのびたロッド孔を有する被支持部材と、台車に左右方向に移動白在に設けられかつフィードバーがリフト動作の上限およびフィード動作の後退限に位置させられている状態で被支持部材のロッド孔にはめ入れられる左右方向にのびた支持ロッドとを備えていると、嵌合孔に対するロケートピンの嵌め・外しを行うことができるとともに、被支持部材を支持ロッドによって支持することができる。したがって、残留側フィードバーからフィードバーがプレートを簡単に取り外してこれを台車に簡単に支持させることができ、フィードバー交換作業を容易に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。以下の説明において、前後とは、図１および図２を基準として、その右側を前、その左側を後といい、左右とは、前から見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１２】
図１および図２を参照すると、トランスファプレスは、プレス本体11と、プレス本体11内を前後方向にのびている左右一対のフィードバー12とを備えている。
【００１３】
プレス本体11は、左右一対ずつの後アプライト13、中央アプライト14および前アプライト15を有している。
【００１４】
後アプライト13および中央アプライト14間を通過してプレス本体11に対し進退しうるように後台車16が配されるとともに、中央アプライト14および前アプライト15間を通過してプレス本体11に対し進退しうるように前台車17が配置されている。後台車16には第１および第２ボルスタ21、22が、前台車17には第３〜第５ボルスタ23〜25が後から前にかけて順に載せられている。
【００１５】
第１および第２ボルスタ21，22には第１および第２フィードバー受台31，32がそれぞれ設けられ、第３および第５ボルスタ23，25には第３および第４フィードバー受台33，34がそれぞれ設けられている。
【００１６】
両後アプライト13問には第１クランプリフトユニット41が、両中央アプライト14間には第２クランプリフトユニット42が、両前アプライト15間には第３クランプリフトユニット43がそれぞれ配備されている。アプライト15の前方にフィードユニット44が配備されている。
【００１７】
フィードバー12は、後から前に順次連なった５つの第１フィードバー51、第２フィードバー52、第３フィードバー53、第４フィードバー54および第５フィードバー55に分割されるようになっている。図１において、各フィードバー51〜55の分割面には、黒塗三角の記号が付けられている。また、図示しないが、隣り合うフィードバー51〜55の分割面は、凹凸嵌合によって着脱自在に連結されている。第１、第３および第５フィードバー51，53，55が残留側フィードバーであり、第２および第４フィードバー52，54が持出側フィードバーである。
【００１８】
第１フィードバー51が第１クランプリフトユニット41に、第３フィードバー53が第２クランプリフトユニット42に、第５フィードバー55が第３クランプリフトユニット43にそれぞれ前後方向の移動は自由とするが、上下および左右方向の移動は拘束するように連結されている。第５フィードバー55の前端にはフィードユニット44が第５フィードバー55の上下方向の移動は自由とするが、前後および左右方向の移動は拘束するように連結されている。
【００１９】
第１フィードバー51には備えられていないが、第２フィードバー52には第１および第２アタッチメント61，62が、第３フィードバー53には第３アタッチメント63が、第４フィードバー54には第４〜第６アタッチメント64〜66が、第５フィードバー55には第７アタッチメント67がそれぞれ備えられている。各アタッチメント61〜67には、詳しく図示しないフィンガが取付けられている。
【００２０】
第２および第４フィードバー受台32，34には、第１および第２アタッチメント支持台71，72がそれぞれ併設されている。
【００２１】
図３および図４は、第３フィードバー53および第３アタッチメント63を示すとともに、第３フィードバー53に対し第３アタッチメント63をロックするロック機構の詳細を示すものである。
【００２２】
第３フィードバー53の上面には、前後一対の垂直丸棒状ロケートピン81が前後に間隔をおいて直立状に設けられている。
【００２３】
第３アタッチメント63は、第３フィードバー53の上面にのせられているべ一スプレート82と、これの上面に固定されかつフィードバー12と平行にのびた棒状アタッチメント本体83とよりなる。
【００２４】
べ一スプレート82および本体83には、これらを一直線に貫通してロケートピン81を摺動自在にはめ入れた垂直嵌合孔87が形成されている。べ一スプレート82には、フィードバー53の側方に突出させられた張出部84が設けられている。張出部84の突出端部には、前後一対の直方体ブロック状被支持部材85が前後に間隔をおいて設けられている。被支持部材85は、左右方向にのびた水平ロッド孔86を有している。
【００２５】
ロック機構は、張出部84を挟んで前後相対するように第３フィードバー53の上面に向き合うように装備された前後一対のロック用流体圧シリンダ91，92と、両流体圧シリンダ91，92のピストンロッドにそれぞれ取付けられたロックピン93，94と、張出部84の前後端部にそれぞれ設けられかつロックピン93，94をはめ入れる係合孔95，96を有する係合部材97，98とを備えている。
【００２６】
両流体圧シリンダ91，92のピストンロッドを突出させてロックピン93，94を係合孔95，96にはめ入れると、ロックピン93，94によって係合部材97，98がロックされ、これにより、第３フィードバー53に対する第３アタッチメント63の上下動が拘束される。これとは逆に、ロックピン93，94を係合孔95，96からはめ外すと、第３フィードバー53に対する第３アタッチメント63の上下動が自由となる。
【００２７】
第５フィードバー55および第７アタッチメント67については詳細に示さないが、これらは、第３フィードバー53および第３アタッチメント63と同一構造のものである。
【００２８】
図５〜図７に、第２フィードバー受台32およびこれに併設された第１アタッチメント支持台71の詳細が示されている。
【００２９】
第２フィードバー受台32は、受台シフトベース101上に設けられている。受台シフトベース101は、水平板状レール座102上面に設けられた左右方向にのびた前後一対のレール103に支持されている。レール座102は、ボルスタ16側面から側方に突出させられたＬ字状ブラケット104で支持されている。両レール103に挟まれるようにレール座102上には左向きシフト用流体圧シリンダ105が装備され、これのピストンロッドが受台シフトベース101に連結されている。
【００３０】
第１アタッチメント支持台71は、受台シフトベース101と一体的に設けられた支持脚111の上端に設けられている。第１アタッチメント支持台71上には支持用流体圧シリンダ112が右向きに装備されるとともに、流体圧シリンダ112と向き合うように支持バー113が設けられている。流体圧シリンダ112のピストンロッドには前後方向にのびた水平連結バー114が取付けられている。連結バー114の前後両端部には、支持バー113に摺動自在に貫通させられた前後一対の水平支持ロッド115が右方突出状に設けられている。
【００３１】
図５〜図７は、フィードバー12が定位置、ここではリフト動作の上限およびフィード動作の後退限に位置させられている状態を示している。この状態で、両支持ロッド115は、両被支持部材85のロッド孔86と同心状となされ、支持用流体圧シリンダ112のピストンロッドは突出させられていて、支持ロッド115がロッド孔86にはめ入れられ、これにより、支持ロッド115によって第３アタッチメント63が支持されている。
【００３２】
つぎに、図８〜図１０を参照しながら、フィードバーの交換作業の手順を説明する。
【００３３】
図８（ａ）は、フィードバー12のサイクル停止の状態を示している。フィードバー12は、リフト動作の下限およびフィード動作の前進限に位置させられている。第３フィードバー53には第３アタッチメント63が、第５フィードバー55には第７アタッチメント67がそれぞれロック機構によりロックされている。第３アタッチメント63は中央アプライト14間に位置させられ、第７アタッチメント67は前アプライト15間に位置させられている。
【００３４】
サイクル停止の状態から、図８（ｂ）に示すように、フィードバー12をフィードストローク量だけ後退させてフィード動作の後退限に位置させる。フィード動作は、いずれも、フィードユニット44による。フィードバー12が後退限に位置させられると、第３アタッチメント63は中央アプライト14の間から後方に引き出され、第７アタッチメント67は前アプライト15の間から後方に引き出される。
【００３５】
ついで、図８（ｃ）に示すように、フィードバー12をリフトストローク量だけ上昇させてリフト動作の上限に位置させる。そうすると、図５〜図７に示すように、支持ロッド115とロッド孔86が同心状となる。そこで、第３および第７アタッチメント63，67のロック機構によるロックを解除し第３および第７アタッチメント63，67の上下動を自由の状態にし、かつ、支持ロッド115をロッド孔86にはめ入れる。
【００３６】
つぎに、図９（ｄ）に示すように、フィードバー12をリフトストローク量だけ下降させると、嵌合孔87からロケートピン81が抜け出し、再び、リフ卜動作の下限に位置させると、第３フィードバー53上にあった第３アタッチメント63は、第１アタッチメント支持台71に移し換えられてこれに支持され、第５フィードバー55上にあった第７アタッチメント67は、第２アタッチメント支持台72に移し換えられてこれに支持される。
【００３７】
上記の通り、両アタッチメント63，67がそれぞれに対応する支持台71，72に支持されると、今度は、図９（ｅ）に示すように、フィードバー12を前進限の途中まで前進させる。途中までとしたのは、後述するが、フィードバー12を分割していくために、フィードバー12を続いて前進させられるようにするためである。フィードバー12の前進が停止させられると、第３アタッチメント63の下方に第２アタッチメント62が進入して、第３アタッチメント63と第２アタッチメント62が２層構造となり、第７アタッチメント67の下方に第６アタッチメント66が進入して、第７アタッチメント67と第６アタッチメント66が２層構造となる。
【００３８】
ここで、図９（ｆ）に示すように、フィードバー12をリフトストロークの下限からさらに若干下降させる。そうすると、フィードバー12は受台31〜34上に着床させられる。
【００３９】
これ以降、フィードバー12を順次分割していく。まず、図１０（ｇ）に示すように、第１フイードバー51を残して、第２〜第５フイードバー52〜55を前進させる。これにより、第１フィードバー51と第２フィードバー52が分割される。このときの移動量は、フィードバー12の凹凸嵌合を解除できる量より僅かだけ多い量を分割移動量とする。この状態で、第２フィードバー52は、後アプライト13と中央アプライト14の丁度真中の位置にあって、持出のために最適な位置に位置させられている。
【００４０】
つづいて、図１０（ｈ）に示すように、第１および第２フィードバー51，52はそのままにして、第３〜第５フィードバー53〜55を分割移動量だけ前進させそうすると、第２フィードバー52と第３フィードバー53が分割される。
【００４１】
つづいて、図１０（ｉ）に示すように、第１〜第３フィードバー51〜53はそのままにして、第４および第５フィードバー54，55を分割移動量だけ前進させる。そうすると、第３フィードバー53と第４フィードバー54が分割され、第４フィードバー54が中央アプライト14と前アプライト15の真中の持出位置に位置させられる。
【００４２】
最後に、図１０（ｊ）に示すように、第１〜第４フィードバー51〜54はそのままにして、第５フィードバー55を分割移動量だけ前進させる。第４フィードバー54と第５フィードバー55が分割され、第５フィードバー55はフィード動作の前進限に至る。
【００４３】
以上の状態にしておいて、後台車16により第２フィードバー52を持出し、前台車17により第４フィードバー54を持出せばよい。第２フィードバー52には第１および第２アタッチメント61，62とともに、第３フィードバー53に取付けられていた第３アタッチメント63が同伴させられ、第４フィードバー54には第４〜第６アタッチメント64〜66とともに、第５フィードバー55に取付けられていた第７アタッチメント67が同伴させられる。
【００４４】
取出したフィードバー12をプレス本体11内に搬入し、フィードバー12を再び合体させるには、上記の手順を逆にすればよい。とくに、搬入した第３アタッチメント63を第３フィードバー53に取付けるには、第３アタッチメント63の下方に第３フィードバー53を進入させ、フィードバー12を上昇させて、嵌合孔87にロケートピン81をはめ入れ、ロック機構で第３アタッチメント63をロックすればよいから、取外しと同様に取付も簡単に行える。第７アタッチメント67についても同様である。
【００４５】
【発明の効果】
この発明によれば、フィードバー自身にシフト装置および旋回装置等を組み込む必要が無く、また、台車側にも旋回装置を必要とせず、もって、装置全体の軽量化、簡素化等を図ることができ、配管配線を簡単にすることのできるトランスファプレスにおけるフィンガ外段取り装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明によるフィンガ外段取り装置を含むトランスファプレスの側面図である。
【図２】  同平面図である。
【図３】  同トランスファプレスの第３フィードバーおよびその周辺の側面図である。
【図４】  同平面図である。
【図５】  同トランスファプレスの第２フィードバー受台およびその周辺の側面図である。
【図６】  図５のＶＩ−ＶＩ線にそう垂直横断面図である。
【図７】  図５に示す部分の平面図である。
【図８】  フィードバー交換手順を示す動作説明図である。
【図９】  図８に続く動作説明図である。
【図１０】  図９に続く動作説明図である。
【符号の説明】
11  プレス本体
12  フィードバー
13  後アプライト
14  中央アプライト
15  前アプライト
16  後台車
17  前台車
51〜55  第１〜第５フィードバー
61〜67  第１〜第７アタッチメント
81  ロケートピン
86  ロッド孔
87  嵌合孔
115  支持ロッド
【図１】
0003656135.tif 000002
【図２】
0003656135.tif 000003
【図３】
0003656135.tif 000004
【図４】
0003656135.tif 000005
【図５】
0003656135.tif 000006
【図６】
0003656135.tif 000007
【図７】
0003656135.tif 000008
【図８】
0003656135.tif 000009
【図９】
0003656135.tif 000010
【図１０】
0003656135.tif 000011