(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リヤーケースの開閉と連動して後傾姿勢となるキッカーが機体フレームの後部に設けられ、ロールベーラにより帯状の牧草を円柱状に形成したロールベールを該キッカー上を転動させて放出する際に、その円形平面部が圃場面に接するように該ロールベールを９０°反転させて放出するためのロールベールの放出装置であって、
前記キッカー上を転動している放出途中のロールベールの中心軸線の方向の中央部から一方の側に大きく偏倚した、機体フレームの幅方向の一方の端部であって、しかも該キッカーの後端部よりも後方に位置する部分に反転ポールが配設されていると共に、機体フレームの幅方向における前記反転ポールが配設されている側と反対側の端部に転倒防止アームが機体後方に延出して設けられ、
前記キッカー上を転動してきたロールベールの中心軸線方向の一端部を前記反転ポールに衝突させることにより、その他端部の円形平面部が下方となるように該ロールベールを反転させると共に、ロールベールの９０°反転により前記他端部の円形平面部が圃場面に接地した起立姿勢で静置させるべく、９０°を超えて反転しようとするロールベールを前記転倒防止アームに衝突させることにより、僅かに戻り方向に反転させて前記起立姿勢で静置させる構成にしたことを特徴とするロールベールの放出装置。
【請求項２】
転倒防止アームは、長手方向に沿って２分割されていて、その後端側に配置された部分は、その前端側に配置された部分に対して平面視において回動可能に連結され、９０°を超えて反転しようとするロールベールが転倒防止アームの後端側の部分に衝突すると、該部分は、内方に回動しようとする付勢力に抗して復帰位置から外方に回動して衝突力を吸収できる構造になっていることを特徴とする請求項１に記載のロールベールの放出装置。
【請求項３】
キッカーの上面には、転動中のロールベールが横方向に滑るのを防止するための滑止め突起が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロールベールの放出装置。
【請求項４】
転倒防止アームの基端部は、機体フレームに対して平面視において回動可能に連結されて、非使用時には折畳み可能になっていることを特徴とする請求項１に記載のロールベールの放出装置。
【請求項５】
反転ポールは、僅かに後傾姿勢になっていることを特徴とする請求項１に記載のロールベールの放出装置。
【請求項６】
反転ポールには、反転中のロールベールが中心軸線方向に滑るのを防止するための滑止め突起が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロールベールの放出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロールベーラにより帯状の牧草を円柱状に形成したロールベールを放出する際に、これを９０°反転させて円形平面部が圃場面に接した起立姿勢で静置させる構成のロールベールの放出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロールベーラは、圃場で地干し乾燥された牧草をピックアップして帯状にし、この帯状にされた牧草を円柱状にして、その円周側の外周をひもで結束してロールベールを形成する牧草収穫機である。このロールベーラで円柱状に形成されたロールベールは、機体からそのまま圃場に放出されて、後にまとめて回収されるまでは、そのまま放置される。
【０００３】
従来のロールベールの放出装置の一つとして、図１８及び図１９に示されるものが知られている。この放出装置は、ロールベーラ５０の機体フレーム５１の後方にトレーラ５２が連結され、該トレーラ５２の床部に、その幅方向の一端部を中心にして油圧シリンダ５３により側方に回動される回動フレーム５４が設けられた構成である。ロールベーラ５０で形成された円柱状のロールベールＲは、その後端部から転動してトレーラ５２上に放出されて、該トレーラ５２の後端部に設けられたストッパーバー５５に衝突して停止し、その後に、油圧シリンダ５３により回動フレーム５４が側方に回動されることにより、中心軸線が圃場面とほぼ平行になって回動フレーム５４に載せられていたロールベールＲは、その円形平面部が圃場面に接するようにトレーラ５２の側方に９０°反転される。
【０００４】
上記した放出装置は、ロールベーラ５０の後方にトレーラ５２を牽引する構成になるために、全長が長くなって、ロールベーラによる本来の牧草収穫の作業がしずらくなり、しかも油圧によってロールベールＲの放出姿勢を制御する構成であるために、構造が複雑で高コストとなる。また、高コストであるにもかかわらず、ロールベーラ５０からトレーラ５２に向けて放出されたロールベールＲが左右にずれて、該トレーラ５２の上に正しい姿勢で放出されないこともある。更に、ロールベールＲが正しい姿勢でトレーラ５２に放出されても、回動フレーム５４を回動させて、その側方にロールベールＲを９０°だけ反転させる際に、慣性力によって９０°を超えて反転されて、ロールベールＲの円周面が圃場に接したりして、ロールベールＲの円形平面部が圃場面に接して起立した安定姿勢で静置できない場合もある。また、ロールベールＲの円形平面部が圃場面に接する正規の姿勢で静置されても、この静置位置は、ロールベーラ５０の本体の側部から大きく側方に離れた位置であるために、次のロールベール作業の障害となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、動力駆動部を有しない簡単な構成の放出装置をロールベーラに一体に組み込むことにより、ロールベーラからの放出時にロールベールの有するエネルギーのみによって、ロールベーラのほぼ直後にロールベールを９０°反転させた起立姿勢で放出可能にすることを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するための本発明は、リヤーケースの開閉と連動して後傾姿勢となるキッカーが機体フレームの後部に設けられ、ロールベーラにより帯状の牧草を円柱状に形成したロールベールを該キッカー上を転動させて放出する際に、その円形平面部が圃場面に接するように該ロールベールを９０°反転させて放出するためのロールベールの放出装置であって、前記キッカー上を転動している放出途中のロールベールの中心軸線の方向の中央部から一方の側に大きく偏倚した、機体フレームの幅方向の一方の端部であって、しかも該キッカーの後端部よりも後方に位置する部分に反転ポールが配設されていると共に、機体フレームの幅方向における前記反転ポールが配設されている側と反対側の端部に転倒防止アームが機体後方に延出して設けたことを、その構成上の特徴としている。
【０００７】
ロールベーラから放出されてキッカー上を転動してきたロールベールは、その中心軸線方向の一端部が反転ポールに衝突することにより、転動運動が停止されると共に、衝突直後のロールベールは、その中心軸線方向の一端部のみが局部的に反転ポールから反力を受ける。一方、衝突時におけるロールベールの中心軸線方向の他端部は、キッカーの側方に位置していて、その直下は圃場面となっていて何も存在していない。このため、上記反力によってロールベールの中心軸線方向の一端部が前方に押し出されると共に、その他端部が更に後方に移動させられることにより、該ロールベールは、反転ポールを支点として、中心軸線方向の他端部の円形平面部が圃場面に接地するように反転される。反転運動中のロールベールは、その慣性力により９０°を超えて反転しようとする場合がある。この場合には、反転運動中のロールベールは、その側方に配設されている転倒防止アームに衝突することにより、逆方向に僅かに反転して（戻って）、円形平面部を下にした起立姿勢で圃場面に静置される。
【０００８】
このように、ロールベーラから放出されたロールベールが９０°を超えて反転した場合には、反転運動中のロールベールを転倒防止アームに衝突させて、転倒を防止する構成であるので、ほぼ水平な圃場の場合は勿論のこと、傾斜圃場においてもロールベールを安定して反転静置させられる。この場合において、転倒防止アームを長手方向に沿って２分割して、後端側に配置された部分を、前端側に配置された部分に対して鈍角状に交叉させると共に、内方に回動しようとする付勢力に抗して復帰位置から外方にのみ回動可能な構成にすると、９０°を超えて反転運動中のロールベールの衝突力の吸収作用が高まると共に、ロールベールの横方向の転倒のみならず、斜後方に向けた転倒も防止できるという特有の利点が発生する。
【０００９】
また、ロールベーラに対するロールベールの静置位置は、作業中のロールベーラの直後であるので、起立姿勢で静置中のロールベールが次のロールベール作業の障害とならない。更に、キッカーに滑止め突起を設けて、転動中のロールベールの横方向への移動を防止すると、ロールベーラの幅方向（左右方向）に沿ったロールベールの放出姿勢が安定化すると共に、反転ポールに滑止め突起を設けて、反転中のロールベールが中心軸線方向に滑るのを防止する構造にすると、ロールベールの反転運動が確実に行われる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、実施例を挙げて本発明を更に詳細に説明する。図１は、本発明に係る放出装置を組み込んだロールベーラの側面図であり、図２は、同じく平面図であり、図３は、同じく背面図であり、図４は、反転ポール１２を主体に示した放出装置の部分斜視図である。図１ないし図４において、ロールベーラＡは、その本体１の前部に設けられた牽引棹２を介してトラクターに牽引されると共に、該トラクターから動力が供給されて作動する。ロールベーラ本体１の後部には、リヤーケース３がその上端部を支点として開閉可能に設けられている。ロールベーラ本体１の下部の機体フレーム４を構成する最後部の横棹４ａには、Ｕ字状をしたキッカー５が載置されている。キッカー５は、ロールベーラ本体１の幅方向の中央部に配置され、キッカー５の上面には、ロールベーラ本体１から放出されたロールベールＲが該キッカー５上を転動する際に、中心軸線方向（ロールベーラ本体１を基準にすると、その幅方向）に滑るのを防止するための多数の滑止め突起６が設けられている。キッカー５の前端部は、ロールベーラ本体１の幅方向に配設された昇降棹７に固着され、該昇降棹７の両端部と、前記リヤーケース３とが一対の連結ロッド８を介して連結されている。昇降棹７の両端部は、ロールベーラ本体１の側板９に上下方向に沿って設けられた長孔９ａに挿通されて、該側板９の外部に突出していて、この突出部分に前記連結ロッド８の下端部が連結されている（図５及び図６参照）。このため、リヤーケース３を開閉させると、一対の連結ロッド８を介してキッカー５の前端部が昇降されて、リヤーケース３を開いた状態では、該キッカー５は、その前端部が高くなるようにロールベーラ本体１に対して傾斜される。また、機体フレーム４における昇降棹７が位置する部分には、ロールベーラ本体１から放出されるロールベールＲが大きく横方向に滑るのを防止するための一対の幅規制板１０が設けられている。
【００１１】
また、図１ないし図４において、機体フレーム４の最後部の横棹４ａには、転動案内アーム１１が後方に向けて固着されていて、該転動案内アーム１１の後端部に反転ポール１２が僅かに後方に傾斜した姿勢で固着されている。この反転ポール１２は、キッカー５の斜後方に配置されていて、該キッカー５上を転動して放出されるロールベールＲを基準にすると、その中心軸線方向の中央部から一方に大きく偏倚した部分に配置されている。この反転ポール１２の背面側には、上下方向に沿って所定間隔をおいて一対の規制アーム１３が前方に向けて固着されている。この一対の規制アーム１３は、キッカー５上を転動して反転ポール１２に向かうロールベールＲが該反転ポール１２の側に大きく横滑りするのを規制するための部材であって、その先端部は、外方に向けてわん曲されたり、折り曲げられたりしている。キッカー５上を転動してきたロールベールＲは、その中心軸線方向の一端部が反転ポール１２に衝突した後に該反転ポール１２を支点にして、該ロールベールＲの中心軸線方向の他端の円形平面部が下方となるように反転されるのであるが、反転運動中における反転ポール１２に対するロールベールＲの滑りをなくして、このロールベールＲの反転運動を確実に行わせるために、反転ポール１２における反転中のロールベールＲが接触している部分（即ち、反転ポール１２の前面と内側面との交叉部分）には、複数の滑止め突起１４が設けられている。
【００１２】
また、図１ないし図３に示されるように、機体フレーム４の幅方向における前記反転ポール１２が配設されている側と反対の端部には、第１転倒防止アーム１５が使用状態において後方に大きく延出して設けられ、該第１転倒防止アーム１５の後端部には、第２転倒防止アーム１６が連結されている。第１転倒防止アーム１５は、平面視において先端部が残りの部分に対して鈍角状に折り曲げられていると共に、正面視において先端部が残りの部分に対して円弧状にわん曲されて、前半部のわん曲部１５ａに後半部の直線部１５ｂが連結された形状になっていて、直線部１５ｂの直下には転倒防止枠１７が垂直となって固着されている。また、図７ないし図１０に示されるように、第１転倒防止アーム１５の基端部には、扇形をした旋回板１８が水平となって固着され、機体フレーム４の一方の側部を構成する縦棹４ｂの後端部で、しかもその外側の部分には、第１支持板１９が水平となって固着され、該第１支持板１９の直下に第２支持板２１が同様にして固着されている。前記旋回板１８が第１支持板１９の上面に載置されて、該旋回板１８に一体に設けられた旋回軸２２が第１及び第２の各支持板１９，２１に支承されている。この旋回板１８には、旋回軸２２を中心とする同一円周上に一対の係合孔２３ａ，２３ｂが設けられ、第１支持板１９の下面に装着された係合具２４の係合ピン２４ａと、前記一対の係合孔２３ａ，２３ｂのいずれか一方とが係脱可能に係合することにより、第１転倒防止アーム１５が使用状態となったり、格納（折畳み）状態となったりする。係合具２４の本体２４ｂの直下には、係合解除レバー２４ｃが設けられていて、該レバー２４ｃの回動により、上方（突出方向）に付勢されている係合ピンを引っ込めると、第１支持板１９に対して旋回板１８が旋回可能となって、第１転倒防止アーム１５は、旋回軸２２を中心にして水平面内で旋回可能となる。
【００１３】
また、図１，図２，図１１及び図１２にそれぞれ示されるように、第１転倒防止アーム１５の後端部には、一対の支持板２５が上下方向に所定の間隔をおいて固着されている。第２転倒防止アーム１６の基端部は、鈍角状に屈曲されていて、この第２転倒防止アーム１６の基端部が第１転倒防止アーム１５の後端部の外側に配置されて、一対の支持板２５の間に挿入されていると共に、支承ピン３０を介して一対の支持板２５に旋回可能に支承されている。また、付勢シリンダ２６は、そのロッド２６ａが引込方向に付勢されているシリンダであって、該付勢シリンダ２６の基端部が第２転倒防止アーム１６の自由端部に支承ピン２７を介して支承されていると共に、そのロッド２６ａの先端部が前記一対の支持板２５に支承ピン２８を介して支承されている。このため、第２転倒防止アーム１６は、内方に回動しようとする付勢力に抗して復帰位置から外方にのみ回動可能となる。図２に示されるように、第２転倒防止アーム１６は、その復帰位置では、第１転倒防止アーム１５の直線部１５ｂに対して鈍角状に交叉して、斜後方を向いている。この第２転倒防止アーム１６にも転倒防止枠２９が固着されている。なお、図１及び図２において３１は、ロールベーラ本体１の車輪を示す。
【００１４】
ロールベーラ本体１内においては、上記したように、圃場で地干し乾燥されてピックアップされた牧草が帯状に形成された後に、この帯状の牧草が円柱状に形成されてロールベールＲが作られる。図１３に示されるように、このロールベールＲは、その中心軸線Ｃが圃場面Ｇとほぼ平行になっている。この状態で、リヤーケース３を開くと、一対の連結ロッド８を介して昇降棹７が上昇させられて、その前端部に該昇降棹７に固着されているキッカー５は、機体フレーム４に対して後傾姿勢となる（図１及び図１４参照）。このキッカー５の傾斜角度は、ロールベーラ本体１の前後方向に沿った傾斜角度に影響されずにロールベールＲが後方に放出される大きさを有している。
【００１５】
そして、ロールベーラ本体１からロールベールＲが放出されて、後傾姿勢のキッカー５上を転動してきたロールベールＲは、その中心軸線方向の一端部が反転ポール１２に衝突することにより、転動運動が停止されると共に、衝突直後のロールベールＲは、その中心軸線方向の一端部が局部的に反転ポール１２から反力を受ける。しかも、衝突時におけるロールベールＲの中心軸線方向の他端部は、キッカー５の側方であって、しかも圃場面Ｇから所定高さ部分に位置しているために、上記反力によってロールベールＲの中心軸線方向の一端部が前方に押し出されると共に、その他端部が更に後方に移動させられることにより、該ロールベールＲは、反転ポール１２を支点として、中心軸線方向の他端部の円形平面部が圃場面Ｇに接地するように反転される（図２及び図１５参照）。ここで、キッカー５の上面には滑止め突起６が設けられているために、ロールベーラ本体１から放出されてキッカー５上を転動中のロールベールＲが横方向に滑らなくなるため、ロールベールＲの放出直後の中心軸線方向（左右方向）に沿って姿勢が崩されなくなると共に、反転ポール１２におけるロールベールＲとの接触部にも滑止め突起１４が設けられているため、反転運動中のロールベールＲが中心軸線方向にずれなくなって、反転運動が確実に行われる。
【００１６】
反転運動中のロールベールＲは、その慣性力により９０°を超えて反転される場合がある。この場合には、ロールベールＲは、第１及び第２の各転倒防止アーム１５，１６のいずれかに衝突して、逆方向に僅かに反転して（戻って）、円形平面部が圃場面Ｇに接した起立姿勢で該圃場面Ｇに静置される（図１６参照）。このように、ロールベールＲの転倒が防止されて、円形平面部を下にした起立姿勢でロールベールＲを圃場面Ｇに確実に静置させられるので、水平な圃場は勿論のこと、傾斜圃場であっても、放出されたロールベールＲを反転させて、円形平面部が圃場面に接する起立姿勢で静置させることができる。ここで、反転運動中のロールベールＲの慣性力により、該ロールベールＲが斜後方に向けて９０°を超えて反転しようとした場合には、付勢シリンダ２６を備えた第２転倒防止アーム１６に衝突するが、このアーム１６は、図１１で２点鎖線で示されるように、付勢シリンダ２６の付勢力に抗して外方に旋回して、反転運動中のロールベールＲのエネルギーを吸収するので、第１転倒防止アーム１５の基端部の支持部に大きな衝撃力が加わらなくなって、この部分が保護される。
【００１７】
また、ロールベーラ本体１に対するロールベールＲの静置位置は、作業中のロールベーラＡの直後であるので、起立姿勢で圃場面Ｇに静置されたロールベールＲが次のロールベール作業の支障とならない。
【００１８】
更に、ロールベーラＡを圃場に搬入したり、これから搬出したりする場合には、ロールベーラ本体１の後方に延出している第１及び第２の各転倒防止アーム１５，１６が障害となる場合があるが、この場合には、前記係合具２４の操作によって、図１７に示されるように、旋回軸２２を中心にして第１及び第２の各転倒防止アーム１５，１６を旋回させて、格納状態にすればよい。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、反転ポールと転倒防止アームとを主体にした動力駆動部を有しない簡単な構成の放出装置をロールベーラ本体の後部に一体に組み込んだ構成であるので、以下のような諸効果が奏される。
（１）ロールベーラ本体から放出されるロールベールの有している運動及び位置の各エネルギーのみによって、ロールベールの放出時に、これを反転させて圃場面に起立姿勢で静置させることができる。このように、本発明に係る放出装置は、動力駆動部を一切有していないので、その構成が簡単であると共に、製作コストも安価で済む。更に、本発明に係る放出装置は、ロールベーラ本体の後部に一体に組み込まれているので、ロールベーラ本体の長さが無用に長くならずに済んで、放出装置が牧草収穫作業の障害とならない。
（２）反転時の慣性力により９０°を超えて反転しようとするロールベールは、転倒防止アームに衝突して、その転倒が防止されるために、９０°反転を確実に行うことができる。このため、水平な圃場のみならず、傾斜圃場においても、ロールベールの反転が可能となる。この場合において、転倒防止アームを長手方向に沿って２分割して、両者を鈍角状に交叉させると、２分割された転倒防止アームの後方部分によって、ロールベールが横方向に転倒する場合のみならず、斜後方に転倒するのを防止することもできる。
（３）ロールベールの反転支点となる反転ポールは、ロールベーラ本体の幅方向の一端部に配設されているために、反転されたロールベールの静置位置は、ロールベーラ本体のほぼ直後となる。このため、静置されたロールベールが、次のロールベール作業の障害とならない。
（４）転倒防止アームを旋回可能な構造にすると、非使用時、圃場への搬入・搬出時において、転倒防止アームをロールベーラ本体の後部にその幅方向に沿って折り畳むことができて、障害とならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロールベールの放出装置を組み込んだロールベーラＡの側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく背面図である。
【図４】反転ポール１２を主体にしたロールベールの放出装置の部分斜視図である。
【図５】キッカー５の前端部を固着している昇降棹７の部分の側面図である。
【図６】同じく断面図である。
【図７】第１転倒防止アーム１５の旋回支持部の斜視図である。
【図８】同じく平面図である。
【図９】同じく係合具２４の部分の縦断面図である。
【図１０】同じく旋回軸２２の部分の縦断面図である。
【図１１】第１及び第２の各転倒防止アーム１５，１６の連結部の平面図である。
【図１２】同じく側面図である。
【図１３】リヤーケース３を閉じた状態におけるロールベーラ本体１の背面図である。
【図１４】リヤーケース３を開いてキッカー５を傾斜させた状態におけるロールベールの放出装置の背面図である。
【図１５】ロールベールＲの反転運動を説明するための作用説明図である。
【図１６】ロールベールＲが起立姿勢で静置された状態におけるロールベールの放出装置の背面図である。
【図１７】第１及び第２の各転倒防止アーム１５，１６を格納した状態におけるロールベーラ本体１の平面図である。
【図１８】従来のロールベールの放出装置の側面図である。
【図１９】同じく背面図である。
【符号の説明】
Ａ：ロールベーラ
Ｇ：圃場面
Ｒ：ロールベール
１：ロールベーラ本体
３：リヤーケース
５：キッカー
６：キッカーに設けられた滑止め突起
１２：反転ポール
１４：反転ポールに設けられた滑止め突起
１５：第１転倒防止アーム
１６：第２転倒防止アーム
２６：付勢シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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