(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作により模擬状況を与える操縦装置と、座席シートと、所定の模擬状況における前記操縦装置の操作に対する評価メッセージを音声データとして書き込み、かつ、前記音声データを読出すランダムアクセスメモリと、前記ランダムアクセスメモリから読出した音声データをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、前記座席シートのヘッドレストに埋め込まれ、前記Ｄ／Ａ変換器で変換したアナログ信号の音声を出力するスピーカとを有する訓練用模擬装置と、音声データを記憶している記憶装置を有し、前記訓練用模擬装置に接続して前記所定の模擬状況の情報をアドレスとして記憶装置の音声データを読出し、前記ランダムアクセスメモリに送信する音声データ書込装置とからなることを特徴とする訓練用模擬装置における音声出力システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、訓練用模擬装置を操作している者に対し、その者の操作の評価メッセージを音声で出力する訓練用模擬装置における音声出力システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
訓練用模擬装置、例えば自動車運転の訓練用模擬装置においては、種々の状況に応じた画像を表示し、その画像の状況にあった操縦装置（ハンドル、アクセル、ブレーキ等）の操作をさせ、その操作量に応じて運転しているかのように自動車の窓から見える外界状況を画像変化として映し出す。訓練用模擬装置内のリードオンリーメモリに音声データを記憶させ、訓練用模擬装置が模擬する所定の状況にあるときに、その状況に応じた運転評価の音声データを読出し出力していた。しかし、リードオンリーメモリの容量を大量の音声データを記憶させるほど持つことは難しく、記憶容量を増やそうとする場合は、基板スペース、価格上かなりの制約を受けていた。そのため、ある程度制約された内容の音声データしか記憶できず、訓練用模擬装置により教育を受けている各個人に対するアドバイスの内容が限定されていた。例えば、運転速度が問題となる場所での通過速度に対するアドバイスとして、４０ｋｍ／ｈ以下が正しい通過速度の場合で、４５ｋｍ／ｈで通過したときと５０ｋｍ／ｈで通過したときを区別せずに、「速度を出し過ぎです」の一種類を出力していた。また、訓練用模擬装置を複数同時に使用した場合に当該装置から出力される音声が他の装置から出力される音声と干渉して聞き取りにくくなるため、ヘッドホンに出力させていたが、多数のものが使用するため、衛生上好ましくなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、従来の訓練用模擬装置における音声出力の上記問題を解決するためになされたものであり、従来よりさらに多くの種類の音声による評価メッセージの発生し、訓練用模擬装置を複数同時に使用した場合に装置間の音声の干渉をヘッドホンを使用せずに防ぎ、衛生上安心な音声発生を実現するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係る訓練用模擬装置における音声出力システムは、次のようなものである。操作により模擬状況を与える操縦装置と、座席シートと、所定の模擬状況における前記操縦装置の操作に対する評価メッセージを音声データとして書き込み、かつ、前記音声データを読出すランダムアクセスメモリと、前記ランダムアクセスメモリから読出した音声データをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、前記座席シートのヘッドレストに埋め込まれ、前記Ｄ／Ａ変換器で変換したアナログ信号の音声を出力するスピーカとを有する訓練用模擬装置と、音声データを記憶している記憶装置を有し、前記訓練用模擬装置に接続して前記所定の模擬状況の情報をアドレスとして記憶装置の音声データを読出し、前記ランダムアクセスメモリに送信する音声データ書込装置とからなるものである。
【０００５】
【作用】
訓練用模擬装置は、操縦装置の操作により模擬状況を変化させ、その状況における操縦装置の操作によりさらに状況を変化させて、外界の映像を変化させている。さらに、訓練用模擬装置は、訓練装置が所定の模擬状況たとえば所定の場所を通過したとき、操縦装置の操作により実現される模擬状況の情報、例えば速度の情報を出力する。音声データ書込装置の記憶装置から模擬状況の情報をアドレスとしてその通過位置に対する通過速度の評価メッセージを音声データとして読出し、これを前記ランダムアクセスメモリに送信する。ランダムアクセスメモリは、この音声データを記録する。Ｄ／Ａ変換器は、音声データをアナログ信号に変換する。座席シートのヘッドレストに埋め込まれたスピーカは、音声を出力する。この音声データは、訓練装置が模擬する機器例えば自動車が所定の位置を通過するときの、速度についての評価メッセージとして記録することができ、細分化した各速度に適した評価メッセージを読出すことができる。スピーカは、訓練を受けている操作者の耳の近傍にあるようにヘッドレストに埋め込まれていて、その訓練用模擬装置の操作者のみに聞こえるようにすることができ、他人が操作している他の装置からの音声と干渉することがない。音声データ書込装置は、訓練用模擬装置に接続して、ランダムアクセスメモリの音声データの書き換えをすることができ、書き換え前と異なる音声データを送出して、スピーカから異なるメッセージを与えることができる。
【０００６】
【実施の態様】
本発明の一実施例を図により説明する。図１（ａ）は本発明に係る音声出力システムを説明する構成図、図１（ｂ）は各機能の接続を説明するブロック図の例である。１０１は訓練用模擬装置、１０２ａは操縦装置１０２の一部を構成するハンドル、１０２ｂは操縦装置１０２の一部を構成するアクセル、１０３は画像表示装置、１０４は座席シート、１０５はランダムアクセスメモリ、１０６はＤ／Ａ変換器、１０７はスピーカ、１０８は制御部、１０９は音声データ書込装置、１１０は記憶装置、１１１は通信回線である。
【０００７】
訓練用模擬装置１０１の各部は、制御部１０８により制御される。画像表示装置１０３は、ハンドル１０２ａやアクセル１０２ｂの操縦装置１０２の操作により変化すべき状況を自動車の窓から見たように映し出す。ランダムアクセスメモリ１０５は、所定の模擬状況における前記操縦装置１０２の操作に対する評価メッセージを音声データとして書き込む。Ｄ／Ａ変換器１０６は、前記ランダムアクセスメモリ１０５から読出した音声データをアナログ信号に変換する。スピーカ１０７は、前記座席シート１０４のヘッドレストに埋め込まれ、前記Ｄ／Ａ変換器１０６で変換したアナログ信号の音声を出力する。音声データ書込装置１０９は、例えばパーソナルコンピュータからなり、大容量のハードディスクからなる記憶装置１１０を備える。記憶装置１１０は、種々の音声データを記憶して、音声データ書込装置１０９により読出す。この読出された音声データは、通信回線１１１を介して訓練用模擬装置１０１のランダムアクセスメモリ１０５に書き込まれる。通信回線１１１は、例えばローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）で構築する。
【０００８】
音声データ書込装置１０９の記憶装置１１０には、予め種々の模擬状況における操縦装置１０２の操作に対する評価メッセージが音声データとして書き込まれている。操作者が座席シート１０４に座り、ハンドル１０２ａ、アクセル１０２ｂ又は図示しないブレーキ等の操作により、訓練用模擬装置１０１を操縦する。ハンドル１０２ａ、アクセル１０２ｂ等の操縦装置１０２の操作は、制御部１０８の制御のもとで画像表示装置１０３に映し出される外界の状況及び訓練用模擬装置１０１自体の運動状況を与え、変化させる。操作者はこの画像表示装置１０３の画面を見ながら、模擬状況に合ったように操縦装置１０２を操作する。制御部１０８は、模擬状況例えば模擬する自動車の現在位置を監視しており、所定の位置を通過したときに、その模擬する運動状況すなわち例えばその位置と速度の情報を通信回線１１１に送信する。音声データ書込装置１０９は、この模擬状況の情報を受けて、前記所定の位置と速度の情報をアドレスとして記憶装置１１０から音声データを読出す。記憶装置１１０に記憶されて読出される音声データは、例えば、アドレスとする前記所定の位置における速度が、適切な速度からどの程度異なるかを示す、評価メッセージである。例えば、通過した所定の位置での適切な速度が４０ｋｍ／ｈであるときに、４５ｋｍ／ｈで通過したときは、その位置と４５ｋｍ／ｈの情報で記憶装置１１０を読出し、「速度が５ｋｍ／ｈオーバーです。」の評価メッセージを音声データとして得ることができる。また、５０ｋｍ／ｈで通過したときは、その位置と５０ｋｍ／ｈの情報で記憶装置１１０を読出し、「速度が１０ｋｍ／ｈオーバーです。」の評価メッセージを得ることができる。評価メッセージとして速度に関するものの他に、ハンドル１０２ａの操作量、操作タイミングに関するものや、ブレーキ操作量、操作タイミングに関するものを、それぞれの操縦装置１０２の各部の操作量又は操作タイミングを監視し、これらの操作量又は操作タイミングをアドレスとして、適切な操作量、操作タイミングとの差がどの程度あるかを示すものを記憶してもよい。
【０００９】
記憶装置１１０から読出した音声データは、通信回線１１１を介してランダムアクセスメモリ１０５に書き込まれる。書込が終了すると、制御部１０８は、音声データを再生し、Ｄ／Ａ変換器１０６へ送出し、アナログ信号に変換して、スピーカ１０７から評価メッセージを出力する。スピーカ１０７は座席シート１０４のヘッドレストに埋め込まれていて、小さな音声出力で充分操作者に聞こえることができる。
【００１０】
さらに、訓練が経過して再度評価すべき通過箇所又はタイミングに達したときは、同様に模擬状況をアドレスにして、音声データを記憶装置１１０から読出して、ランダムアクセスメモリ１０５の内容を更新して書き換え、書き換え前とは異なる新たな評価メッセージを音声として出力することができる。音声データ書込装置１０９の記憶装置１１０の容量を大きくすればすれほど、訓練用模擬装置１０１のスピーカ１０７から出力する評価メッセージの種類を増やすことができる。ランダムアクセスメモリ１０５の容量は、１つの評価メッセージの最大の長さを格納できる容量であればよい。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によれば、外部の音声データ書込装置の記憶装置から音声データを読出し、ランダムアクセスメモリに書き込んでいるから、必要なすべての評価メッセージを記憶させるためのメモリを訓練用模擬装置に備える必要はなく、多くの種類の評価メッセージを音声で発生することができる。
【００１２】
音声データ書込装置の記憶装置に多くの評価メッセージを記憶させることができるから、訓練を受けている操作者に対していつも同じ内容でなく、その操作状況に応じたきめ細かい内容の評価メッセージを聞かせ、アドバイスすることができ、教育・訓練効果高めることができる。
【００１３】
また、評価メッセージを座席シートのヘッドレストに埋め込んだスピーカから発生させているから、小さな音でも操作者に聞かせることができ、複数の訓練用模擬装置が設置されている場所でもヘッドホンを使用せずに互いの音声に干渉させることはなく、その評価メッセージを訓練を受けている者に明確に伝えることができる。
【００１４】
また、評価メッセージを座席シートのヘッドレストに埋め込んだスピーカから発生させているから、ヘッドホンを使用せず直接耳に触れるということがないので衛生上安心である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る音声出力システムを構成する接続図の例である。
【符号の説明】
１０１…訓練用模擬装置、１０２…操縦装置、１０２ａ…ハンドル、１０２ｂ…アクセル、１０３…画像表示装置、１０４…座席シート、１０５…ランダムアクセスメモリ、１０６…Ｄ／Ａ変換器、１０７…スピーカ、１０８は制御部、１０９…音声データ書込装置、１１０…記憶装置、１１１…通信回線。
【図１】
0003636788.tif 000002