(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定棚あるいは側壁等で区分された区画内に、それぞれに走行用の可逆モータと、相隣る棚間の離接を検知する離接検知スイッチとを備えた可動棚を、作業用通路に相当する空間を残して複数個配列し、出納作業時には通路選択手段の通路選択信号により前記可動棚を移動させ、物品を出納すべき前記棚間に前記通路を形成すると共に、該通路をロックさせて前記出納作業を行うようにした電動式移動棚において、
前記各可動棚に制御装置を備えると共に、前記各通路の出入口に、該各通路に対応して各棚側面に操作部を有し、前記相隣る操作部間に通路選択操作を検出するための光電センサを備えた通路選択手段と、
前記各通路の出入口で、前記通路ロックを解除する機能と、前記通路内で該通路の使用状態を表示する機能とを備えたサイドスイッチ兼照光表示器とを、それぞれの前記操作部に設置し、
前記出納作業時には、前記操作部間に手を近づけると、前記通路選択手段が作動して該通路が選択され、前記照光表示器が点灯すると共に前記棚が移動し、該通路が形成されるとロックがかかり、後に、該通路内からの退出時に前記サイドスイッチを押して前記通路ロックを解除するように構成したことを特徴とする電動式移動棚の操作装置。
【請求項２】
固定棚あるいは側壁等で区分された区画内に、それぞれに走行用の可逆モータと、相隣る棚間の離接を検知する離接検知スイッチとを備えた可動棚を、作業用通路に相当する空間を残して複数個配列し、出納作業時には通路選択手段の通路選択信号により前記可動棚を移動させ、物品を出納すべき前記棚間に前記通路を形成すると共に、該通路をロックさせて前記出納作業を行うようにした電動式移動棚において、
前記各可動棚に制御装置を備えると共に、前記各通路の出入口に、該各通路に対応して各棚側面の幅方向に窪みを設けた操作部を有し、前記相隣る操作部間に通路選択操作を検出するための光電センサを備えた通路選択手段と、
前記各通路の出入口で、前記通路ロックを解除する機能と、前記通路内で該通路の使用状態を表示する機能とを備えたサイドスイッチ兼照光表示器とを、それぞれの前記操作部に設置し、
前記出納作業時には、前記操作部間に手を近づけると、前記通路選択手段が作動して該通路が選択され、前記照光表示器が点灯すると共に前記棚が移動し、該通路が形成されるとロックがかかり、後に、該通路内からの退出時に前記サイドスイッチを押して前記通路ロックを解除するように構成したことを特徴とする電動式移動棚の操作装置。
【請求項３】
前記通路選択手段が、前記光電センサによる検出時に、該通路の開閉状態を離接検知スイッチにより判別して検出すると共に、前記検出による通路選択信号で該通路が開かないときに、前記通路選択信号を自動的にリセットする通路選択信号リセット回路を有し、
ある通路が使用中であるときに、他の通路選択操作による通路選択信号で該通路が開かないとき、その通路の前記通路選択信号を自動的にリセットするように構成したことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の電動式移動棚の操作装置。
【請求項４】
前記制御装置が、該制御装置の異常発生時に緊急的に棚を移動させる緊急移動モード設定手段と、該緊急移動モード設定時に作動する緊急移動手段とを有し、
前記緊急移動モードが設定され、前記緊急移動手段が作動しているときに、前記操作部のサイドスイッチを押し続けることにより、該スイッチの押下方向に当該可動棚が移動するように構成したことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の電動式移動棚の操作装置。
【請求項５】
請求項１または２記載のサイドスイッチ兼照光表示器に代えて、サイドスイッチと照光表示器をそれぞれ別々に設置した電動式移動棚の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の可動棚を作業用通路に相当する空間を残して密集した状態に配列し、出納作業時には棚を移動させて作業用通路を形成するようにした移動棚に関し、特に図書、文書、カルテファイル等を収納し、出納専任者あるいは閲覧者など、不特定な使用者の操作でも出納作業が安全、且つ、容易に実施できるようにした電動式移動棚の操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動式移動棚における通路形成操作は、各通路に対応して棚の主通路面（棚の正面）にある通路形成用の操作スイッチを押すと、棚が移動して出納作業を行うべき通路が形成され、開いた通路が閉じないようにロックがかかる。また、前記棚間には通路進入検知器が設けられる場合が多く、開いている通路に人が進入すると、該通路進入検知器が作動して通路ロックがかかり、該通路が閉じないようにして出納作業を行う。
【０００３】
そして、出納作業の終了時には、該通路から退出して前記棚の主通路面（棚の正面）にある通路ロック解除用の操作スイッチを押して該通路のロックを解除するようになっている。
【０００４】
更に、これらの電動式移動棚は、前記通路が全開して使用中であるときに、第三者によって複数の通路が選択されると、その通路が開かない状態で通路照明灯が点灯してロックがかかり、そのために該通路のロックを解除する余分な操作を必要としていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年は図書館等において、棚の使用が閲覧者に開放されてオープン化が進行するなど、専任者以外の不特定な使用者が電動式移動棚を操作する場合も多くなっている。このような状況下にあるとき、従来の電動式移動棚では、棚の通路を開くための操作スイッチが、各通路に対応して棚の主通路面（棚の正面）にあるため、例えば、特許第２６１７１４３号に開示された電動式移動棚においては、棚の通路を開きたい人には操作し易い反面、棚を使用しない人、あるいは、使用目的でないときに、無意識に操作スイッチに触れ、通路が選択されて棚が移動したり、また、使用中の通路のロックが解除されたりする誤作動が発生し易く、安全性が損なわれるという課題があった。
【０００６】
また、前記主通路面（棚の正面）の操作スイッチ類に、使用中の通路ロックを表示するランプ機能が一体に構成されるため、出納作業者（棚の使用者）が通路内に入ると、通路ロックの表示が見えなくなり、ロックされているか否かの確認ができないため、出納作業中の安心感が損なわれるという課題があった。
【０００７】
更に、前記棚の通路ロック解除スイッチが棚の主通路面（棚の正面）にあると、出納作業終了後に、出納作業者（棚の使用者）が通路内から出たとき、退出方向の背側に操作スイッチがあるため、通路口から出た後Ｕターンしないと通路ロックの解除スイッチを押し難いという課題があった。
【０００８】
また更に、前記従来の電動式移動棚にあっては、通路が全開し該通路がロックして使用中であるとき、第三者により他の通路が選択された場合、その通路が開かない状態でロックがかかり、そのために余計なロック解除操作をしなければならないという課題があると共に、通路照明灯付の場合は、照明灯が点灯して無駄な電力を消費するという課題があった。
【０００９】
そして、また、制御装置の異常発生時に、緊急的に棚を移動させて通路を形成し、出納作業ができるようにするため、モータを直接的に駆動させる専用スイッチを各棚列の制御盤内に設ける必要があり、操作性が悪く、またコストアップになるという課題があった。
【００１０】
本発明は、前記従来の各課題を解決すべくなされたもので、通路に対応して棚の主通路面（棚の正面）にある通路形成用、あるいは通路ロック解除用の操作スイッチ類を廃止し、棚の正面において、通路選択および通路ロックの解除が無意識的にできないようにするため、可動棚の両側面に操作部を設け、該操作部において通路選択操作および通路進入を検出し、また、使用者が通路内で何時でも通路ロックの状態を確認することができ、そして、出納作業終了後の通路ロックの解除も、通路出入口部の左右面で退出しながら容易に操作できるようにすると共に、前記棚の主通路面にある操作スイッチ類をなくすことにより、棚正面の凹凸がなくなり、外観も優美になる電動式移動棚の操作装置を提供しようとするものである。
【００１１】
また、選択された通路が閉じているか、開いているか判別して検知し、閉じている通路が選択されてもその通路が開かない場合は、自動的に通路選択をリセットして、通路のロックがかからないように構成することにより、不特定な使用者でも棚の操作を安全、且つ、容易に行うことができ、然も、効率的に出納作業が行える極めて良好な電動式移動棚の操作装置を提供しようとするものである。
【００１２】
更に、本発明は、可動棚の制御装置の異常発生時に、緊急的に棚を移動させて通路が形成できるよう、棚の両側面に有するサイドスイッチの併用で、棚を左右に移動させることができる電動式移動棚の操作装置を提供しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、固定棚あるいは側壁等で区分された区画内に、それぞれに走行用の可逆モータと、相隣る棚間の離接を検知する離接検知スイッチとを備えた可動棚を、作業用通路に相当する空間を残して複数個配列し、出納作業時には通路選択手段の通路選択信号により前記可動棚を移動させ、物品を出納すべき前記棚間に前記通路を形成すると共に、該通路をロックさせて前記出納作業を行うようにした電動式移動棚において、
前記各可動棚に制御装置を備えると共に、前記各通路の出入口に、該各通路に対応して各棚側面に操作部を有し、前記相隣る操作部間に通路選択操作を検出するための光電センサを備えた通路選択手段と、
前記各通路の出入口で、前記通路ロックを解除する機能と、前記通路内で該通路の使用状態を表示する機能とを備えたサイドスイッチ兼照光表示器とを、それぞれの前記操作部に設置し、
前記出納作業時には、前記操作部間に手を近づけると、前記通路選択手段が作動して該通路が選択され、前記照光表示器が点灯すると共に前記棚が移動し、該通路が形成されるとロックがかかり、後に、該通路内からの退出時に前記サイドスイッチを押して前記通路ロックを解除するように構成するという手段、または、
固定棚あるいは側壁等で区分された区画内に、それぞれに走行用の可逆モータと、相隣る棚間の離接を検知する離接検知スイッチとを備えた可動棚を、作業用通路に相当する空間を残して複数個配列し、出納作業時には通路選択手段の通路選択信号により前記可動棚を移動させ、物品を出納すべき前記棚間に前記通路を形成すると共に、該通路をロックさせて前記出納作業を行うようにした電動式移動棚において、
前記各可動棚に制御装置を備えると共に、前記各通路の出入口に、該各通路に対応して各棚側面の幅方向に窪みを設けた操作部を有し、前記相隣る操作部間に通路選択操作を検出するための光電センサを備えた通路選択手段と、
前記各通路の出入口で、前記通路ロックを解除する機能と、前記通路内で該通路の使用状態を表示する機能とを備えたサイドスイッチ兼照光表示器とを、それぞれの前記操作部に設置し、
前記出納作業時には、前記操作部間に手を近づけると、前記通路選択手段が作動して該通路が選択され、前記照光表示器が点灯すると共に前記棚が移動し、該通路が形成されるとロックがかかり、後に、該通路内からの退出時に前記サイドスイッチを押して前記通路ロックを解除するように構成するという手段、
を採用することにより、上記課題を解決した。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態における操作装置を備えた電動式移動棚の正面図、図２は同平面図であり、床上に敷設されたレールＲの両端位置に固定棚Ａ・Ｅが配置されると共に、該固定棚Ａ・Ｅ間において、可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄが前記レールＲ上を走行車輪Ｗを介して左右方向に移動可能に配置されている。
【００１５】
前記固定棚Ａ・Ｅ並びに可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄのうち、固定棚Ａ・Ｅは必要により配置するが、壁面であってもよい。本発明の実施の形態においては説明の都合上固定棚Ａ・Ｅとして説明する。
【００１６】
前記各棚Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅ間には、それぞれ相隣る棚間に通路１・２・３・４が形成でき、図１・図２では前記可動棚Ｂ・Ｃをそれぞれ左側に移動させて密集すると共に、前記可動棚Ｄを右側に移動させて、通路３部分を最大限に広く開けて出納作業用通路とし、出納作業が円滑に行われるようにしている。
【００１７】
前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの下部には、それぞれ自走用の可逆モータＭ１・Ｍ２・Ｍ３が取付けられていて、それぞれ各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの底部に軸装された駆動走行車輪Ｗを回転させてレールＲ上を走行する。
【００１８】
前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの棚側面の中間部付近には操作部ＯＰがそれぞれ形成され、且つ該各操作部ＯＰには、通路ロックを解除する機能と、作業用通路の形成時に点灯する役目を兼ねたサイドスイッチ兼照光表示器Ｓ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ３・Ｓ３′・Ｓ４が設置されている。なお、サイドスイッチ兼照光表示器Ｓ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ３・Ｓ３′・Ｓ４は、以下の説明において、スイッチ機能のときは、サイドスイッチＳ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ３・Ｓ３′・Ｓ４、また点灯する照光表示機能のときは、照光表示器Ｓ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ３・Ｓ３′・Ｓ４として説明する。
【００１９】
棚正面において、各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの移動を制御する制御装置ＣＵ１・ＣＵ２・ＣＵ３がそれぞれ設置されると共に、前記各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの収納面側下部には、隣接する棚との離接を検知する離接検知スイッチＬＳ１・ＬＳ２・ＬＳ３・ＬＳ４がそれぞれ取付けられている。
【００２０】
前記サイドスイッチ兼照光表示器Ｓ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ３・Ｓ３′・Ｓ４は、後述の通路選択手段により形成された通路内において、出納作業者が出納作業を終了して、該通路より退出する際に押して、通路ロックを解除するサイドスイッチであり、Ｓ１は固定棚Ａと可動棚Ｂ間の通路１を、またＳ２・Ｓ２′は前記可動棚Ｂ・Ｃ間の通路２のロックを解除するサイドスイッチである。そして、前記通路１が選択されると、照光表示器Ｓ１が点灯し、通路２が選択されると、照光表示器Ｓ２・Ｓ２′が点灯する。
【００２１】
更に、Ｓ３・Ｓ３′は可動棚Ｃ・Ｄ間の通路３のロックを解除するサイドスイッチであり、またＳ４は可動棚Ｄと固定棚Ｅ間の通路４のロックを解除するサイドスイッチである。そして、前記通路３が選択されると、照光表示器Ｓ３・Ｓ３′がそれぞれ点灯し、通路４が選択されると、照光表示器Ｓ４が点灯する。
【００２２】
なお、本発明の実施の形態においては、通路ロックを解除するスイッチ機能と、通路形成時に通路の使用状態を表示する照光表示器がサイドスイッチと一体になって操作部ＯＰに設けられているが、これらは別々に設置してもよく、また、照光表示器は、「通路ロック中」あるいは「通路使用中」などの記名式の照光表示器を設置してもよい。
【００２３】
前記離接検知スイッチＬＳ１・ＬＳ２・ＬＳ３・ＬＳ４は、互いに相隣れる棚が離れている状態か、接している状態かを検知する検知スイッチであり、そのうちＬＳ１とＬＳ２は可動棚Ｂの両側面下部にそれぞれ取付けられており、一方側の離接検知スイッチＬＳ１は固定棚Ａと可動棚Ｂの離接を検知する検知スイッチ、他方側の離接検知スイッチＬＳ２は可動棚Ｂ・Ｃの離接を検知する検知スイッチである。そして、前記離接検知スイッチＬＳ１・ＬＳ２がＯＦＦのとき、通路１・２は閉じている状態であり、離接検知スイッチＬＳ１がＯＮのとき、通路１が開いている状態であり、また離接検知スイッチＬＳ２がＯＮのとき、通路２が開いている状態である。
【００２４】
また、離接検知スイッチＬＳ３は可動棚Ｃの他方側側面下部に取付けられており、可動棚Ｃ・Ｄの離接を検知する検知スイッチである。同様に、離接検知スイッチＬＳ４は可動棚Ｄの他方側側面下部に取付けられて、可動棚Ｄと固定棚Ｅの離接を検知する。そして、前記離接検知スイッチＬＳ３・ＬＳ４がＯＦＦのとき、通路３・４は閉じている状態であり、離接検知スイッチＬＳ３がＯＮのとき、通路３が開いている状態であり、また離接検知スイッチＬＳ４がＯＮのとき、通路４が開いている状態である。
【００２５】
図１・図２に示す各通路１〜４の出入口部には、図５に示すように、通路選択手段を構成する光電センサＲＡ１・ＬＡ１〜ＲＡ４・ＬＡ４が、各通路を挟む両側の棚側面の前記操作部ＯＰに設けられている。前記光電センサＲＡ・ＬＡは、各通路を挟んで一方向側に投・受光器ＲＡ、他方向側の対面する位置に反射板ＬＡを設け、投・受光器と反射板間の光信号ＢＡの遮光により、該通路が閉じているとき、あるいは半開状態にあるときは、該通路が選択されて棚が移動し、通路が形成にされるようになっている。また通路が開いているときは、該通路への人の進入を検知する構成を有し、通路のロックが解除されているとき、その通路がロックされる。
【００２６】
図３は、本発明の第２の実施の形態における操作装置を備えた電動式移動棚の正面図であり、前記第１の実施の形態に示すと同一構成の各可動棚Ｂ・Ｃ・Ｄの天板の上方に、それぞれ各通路１〜４を照らす通路照明灯ＦＬ１・ＦＬ２・ＦＬ３・ＦＬ４が設けられている。そして、前記通路照明灯ＦＬ１・ＦＬ２は可動棚Ｂの天板の上方左・右側面に設けられていて、通路選択手段の選択により通路１が形成されると、通路照明灯ＦＬ１が点灯して通路１を照らし、また前記通路選択手段の選択により通路２が形成されると、通路照明灯ＦＬ２が点灯して通路２を照らす。
【００２７】
前記通路照明灯ＦＬ３・ＦＬ４はそれぞれ前記可動棚Ｃ・Ｄの天板の上方右側面に設けられていて、通路選択手段の選択により通路３が形成されると、通路照明灯ＦＬ３が点灯して通路３を照らし、また前記通路選択手段の選択により通路４が形成されると、通路照明灯ＦＬ４が点灯して通路４を照らす。
【００２８】
また、図３に示す各通路１〜４の出入口部には、図６に示すように、光電センサＲＡ１・ＬＡ１〜ＲＡ４・ＬＡ４が各通路を挟む両側の棚側面の操作部ＯＰに設けられているが、前記光電センサのうち、固定棚Ａ・Ｅに設置されたＬＡ１・ＬＡ４以外の光電センサは、可動棚Ｂ〜Ｄの両側面の幅方向に凹設された窪みＨＯに設置され、更にサイドスイッチ兼照光表示器Ｓ１・Ｓ２・Ｓ２′・Ｓ３・Ｓ３′・Ｓ４も前記窪みＨＯに設置され、操作部ＯＰを形成している。
【００２９】
すなわち、通路選択操作は、相隣る棚の操作部ＯＰ間に手先を近づけると、該操作部間の光電センサが遮光して通路が選択される構成のため、該操作部間に手先を差し込める隙間が必要であり、本発明の第１の実施の形態では、密集時の棚間の間隔をある程度広くとる必要があるのに対し、本発明の第２の実施の形態では操作部ＯＰが、各可動棚の幅方向（棚正面側の化粧板側面）に窪ＨＯみを形成し、該窪みＨＯ面に光電センサを備えた構成にすることにより、前記密集時の棚間隔を狭くしても前記操作部ＯＰ間は広くすることができ、棚設置面の省スペース化を図れる。
【００３０】
図４は、本発明の電動式移動棚における制御装置のブロック図である。可動棚Ｂの制御装置ＣＵ１は、光電センサＲＡ１・ＲＡ２の通路選択信号で通路１、２を選択形成する通路選択手段を備え、離接検知スイッチＬＳ１、ＬＳ２の検出信号で、可逆モータＭ１の作動制御を行い、可動棚Ｂを走行させると共に、形成する通路１、２に面する通路照明灯ＦＬ１、ＦＬ２を点灯する機能を備え、更に光電センサＲＡ１による通路選択あるいは出納作業者の通路１への進入を検出したとき、照光表示器Ｓ１が点灯すると共に、該通路１をロックする機能を備える一方、光電センサＲＡ２による通路選択あるいは出納作業者の通路２への進入を検出したとき、照光表示器Ｓ２・Ｓ２′が点灯すると共に、該通路２をロックする機能を備えている。また更に、通路１からの退出時にサイドスイッチＳ１を押すと照光表示器Ｓ１、通路照明灯ＦＬ１が消灯すると共に、通路１のロックが解除され、また通路２からの退出時にサイドスイッチＳ２・Ｓ２′のいずれかを押すと、照光表示器Ｓ２・Ｓ２′、通路照明灯ＦＬ２が消灯すると共に、通路２のロックが解除される機能をも備えている。
【００３１】
また、可動棚Ｃの制御装置ＣＵ２は、光電センサＲＡ３の通路選択信号で通路３を選択形成する通路選択手段を備え、離接検知スイッチＬＳ３の検出信号で、可逆モータＭ２の作動制御を行い、可動棚Ｃを走行させると共に、形成する通路３に面する通路照明灯ＦＬ３を点灯する機能を備え、更に光電センサＲＡ３による通路選択あるいは出納作業者の通路３への進入を検出したとき、照光表示器Ｓ３・Ｓ３′が点灯すると共に、該通路３をロックする機能を備えている。また更に、通路３からの退出時にサイドスイッチＳ３・Ｓ３′のいずれかを押すと、照光表示器Ｓ３・Ｓ３′、通路照明灯ＦＬ３が消灯すると共に、通路３のロックが解除される機能をも備えている。
【００３２】
更に、可動棚Ｄの制御装置ＣＵ３は、光電センサＲＡ４の通路選択信号で通路４を選択形成する通路選択手段を備え、離接検知スイッチＬＳ４の検出信号で、可逆モータＭ３の作動制御を行い、可動棚Ｄを走行させると共に、形成する通路４に面する通路照明灯ＦＬ４を点灯する機能を備え、更に光電センサＲＡ４による通路選択あるいは出納作業者の通路４への進入を検出したとき、照光表示器Ｓ４が点灯すると共に、該通路４をロックする機能を備えている。また更に、通路４からの退出時にサイドスイッチＳ４を押すと、照光表示器Ｓ４、通路照明灯ＦＬ４が消灯すると共に、通路４のロックが解除される機能をも備えている。
【００３３】
そして、本発明においては、前記制御装置の異常発生時に、緊急的に棚を移動させるための緊急移動モード設定手段を備え、各制御装置ＣＵ１〜ＣＵ３には、前記緊急移動モード設定手段からの指令信号により、所定の棚を移動させる緊急移動手段を備えている。
【００３４】
図７は、本発明において、通路選択信号リセット回路を有する通路選択手段の動作を説明するフローチャートである。出納作業者が所望する通路を開くために、該通路の両側に位置する棚間の操作部に手を近づけると、光電センサがその接近を検知するが、その検出時に前記通路の開閉状態を離接検知スイッチにより判別して検出する。
【００３５】
すなわち、前記開けようとする通路の離接検知スイッチが０ＦＦ状態である「ＹＥＳ」か、否「ＮＯ」かを検知し、「ＹＥＳ」であるときは、前記通路が閉じて離接検知スイッチがＯＦＦ状態であるので、通路選択信号がＯＮされる。一方、「ＮＯ」であるときは、通路が既に開いて離接検知スイッチがＯＮ状態であるので、出納作業者が該通路に進入すると、通路選択・進入検知信号はＯＮされる。
【００３６】
前記「ＹＥＳ」で通路選択信号がＯＮされると、棚が移動して通路を開く動作信号になるが、棚が移動を開始した「ＹＥＳ」か、否「ＮＯ」かを検知して、「ＹＥＳ」の場合は、通路選択信号はＯＮ状態を継続する。一方、「ＮＯ」の場合、他の通路が使用中で、所望の通路が開かないので、通路選択信号リセット回路が作動して、該通路の通路選択信号を自動的にＯＦＦしてリセットし、該通路のロックがかからないように構成されている。
【００３７】
図８は、図１・図３に示す本発明の第１・第２の実施の形態の電動式移動棚において、閉じている通路２を選択し、棚が移動して通路２が形成され、出納作業を行った後、通路ロックを解除するフローチャートである。以下、該フローチャートにより説明する。先ず、出納作業者が、通路を開くため、閉じている通路２の操作部ＯＰ間に手を近づけると（ステップ１１）、光電センサＲＡ２が動作して通路選択信号がＯＮされ（ステップ１２）、通路２の照光表示器Ｓ２・Ｓ２′が点灯する（ステップ１３）。この時、棚装置に照明灯が付いている場合（図３の場合）は、通路照明灯ＦＬ２が点灯する（ステップ１３′）。
【００３８】
前記通路２の照光表示器Ｓ２・Ｓ２′が点灯する（ステップ１３）と共に、モータＭ２が右回転して、棚Ｃが右移動し（ステップ１４）、棚Ｃが移動中となり移動信号がＯＮとなる（ステップ１５）。そして、棚Ｃが右終端に移動して、離接検知スイッチＬＳ３が棚Ｄに当接してＯＮからＯＦＦとなって（ステップ１６）、モータＭ２が停止して棚Ｃが移動を停止し（ステップ１７）、通路２が形成され、更に棚Ｂ・Ｃにインターロックをかけて通路２がロックされる（ステップ１８）。
【００３９】
そして、前記通路２が形成される（ステップ１８）と、出納作業者が通路２に入り（ステップ１９）、出納作業を行うことができる（ステップ２０）。なお、前記通路２が形成されてロックされた後（ステップ１８）ではなく、前記棚が右移動して、棚Ｃが移動中のとき（ステップ１５）、通路２が完全に開ききる前でも、出納作業者が通路２内に入って（ステップ１９）、出納作業を行うこともできる（ステップ２０）。
【００４０】
前記通路２内において出納作業者が出納作業を行った後、出納作業者が通路２から出て（ステップ２１）、サイドスイッチＳ２またはＳ２′のいずれかを押すと（ステップ２２）、通路選択信号がＯＦＦとなり（ステップ２３）、通路２の照光表示器Ｓ２・Ｓ２′が消灯する（ステップ２４）。この時、棚装置に照明灯が付いている場合（図３の場合）は、通路照明灯ＦＬ２が消灯する（ステップ２４′）。
【００４１】
前記通路２の照光表示器Ｓ２・Ｓ２′を消灯し（ステップ２４）、棚Ｂ・Ｃのインターロックを解除すると、通路２のロックが解除され（ステップ２５）、次の出納作業のため、いずれかの通路の選択が可能となる。
【００４２】
図９は、図１に示す本発明の第１の実施の形態の電動式移動棚において、開いている通路３に出納作業者が進入して使用中であるときに、通路選択操作で閉じている通路２が選択され、該通路が開かない場合に通路選択が自動的にリセットされる動作を説明するフローチャートである。以下、該フローチャートにより説明する。先ず、出納作業者が、既に開いている通路３に入ると（ステップ３１）、このとき、該通路の離接検知スイッチＬＳ３はＯＮの状態であるから（ステップ３２）、光電センサＲＡ３が動作すると、通路選択・進入検知信号がＯＮされ（ステップ３３）、通路３の照光表示器Ｓ３・Ｓ３′が点灯するが（ステップ３４）、棚Ｃ・Ｄの移動方向に空間がなく、該棚Ｃ・Ｄは移動不能でり（ステップ３５）、離接検知スイッチＬＳ３がＯＮ状態であるため、通路３が形成されたままの状態において、棚Ｃ・Ｄにインターロックをかけて通路３がロックされ（ステップ３６）、該通路３内において、出納作業を行う（ステップ３７）。なお、（ステップ３１）から（ステップ３６）の動作においては、離接検知スイッチＬＳ３がＯＮであるから、光電センサＲＡ３の動作は通路選択・進入検知信号となり、棚が移動しなくても自動リセットされない。
【００４３】
前記出納作業者が通路３を使用中に、第三者が閉じている通路２の操作部ＯＰ間に手を近づけると（ステップ５１）、光電センサＲＡ２が動作し、通路選択信号がＯＮされ（ステップ５２）、通路２の照光表示器Ｓ２・Ｓ２′が点灯する（ステップ５３）。しかし、前記したように、既に他の人が通路３を使用中で棚Ｃ・Ｄにインターロックをかけ、通路３にロックがかかっているため（ステップ３６）、棚Ｃは移動不能で移動信号がＯＦＦである（ステップ５４）。
【００４４】
そして、移動信号がＯＦＦ（ステップ５４）で、離接検知スイッチＬＳ２がＯＦＦ状態にあると（ステップ５５）、通路選択信号リセット回路が作動して（ステップ５６）、通路選択信号がＯＦＦされ（ステップ５７）、通路２の照光表示器Ｓ２・Ｓ２′が消灯し（ステップ５８）、通路２が通路ロックされることはない。
【００４５】
一方、前記通路３内において出納作業を行い（ステップ３７）、出納作業者が通路３から出て（ステップ３８）、サイドスイッチＳ３またはＳ３′のいずれかを押すと（ステップ３９）、通路選択・進入検知信号がＯＦＦとなり（ステップ４０）、通路３の照光表示器Ｓ３・Ｓ３′が消灯し（ステップ４１）、棚Ｃ・Ｄのインターロックを解除すると、通路３のロックが解除され（ステップ４２）、次の出納作業のため、いずれかの通路の選択が可能となる。
【００４６】
図１０は、図１・図３に示す本発明の第１・第２の実施の形態の電動式移動棚において、制御装置の異常時に、緊急移動モードを設定し、サイドスイッチの操作で棚Ｃを右移動させ、通路２を開く動作を説明するフローチャートである。以下、該フローチャートにより説明する。制御装置に異常が発生した場合、制御回路を緊急移動モードに設定すると（ステップ６１）、各棚の緊急移動手段が作動し（ステップ６２）、棚ＣのサイドスイッチＳ２′を押し続けることにより（ステップ６３）、モータＭが右回転して棚Ｃが右移動する（ステップ６４）。
【００４７】
そして、右移動する棚Ｃが棚Ｄに接近したとき、サイドスイッチＳ２′から手を離すと（ステップ６５）、モータＭが停止して棚Ｃが停止し（ステップ６６）、通路２が開く（ステップ６７）。そして、開かれた通路２内に出納作業者が入って（ステップ６８）、出納作業を行う（ステップ６９）。
【００４８】
前記出納作業の完了後、出納作業者が通路２から出て（ステップ７０）、制御回路の緊急移動モードを解除すると（ステップ７１）、各棚の緊急移動手段が解除される（ステップ７２）。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は、上述のようであるから、通路出入口部の可動棚両側面に操作部を設け、該操作部において通路選択操作および通路進入を検出し、また、使用者が通路内で何時でも通路ロックの状態を確認することができ、出納作業終了後の通路ロックの解除も、通路出入口部の左右面で退出しながら容易に操作できると共に、棚の主通路面にある操作スイッチ類をなくすことにより、棚正面の凹凸がなくなり、外観も優美になるという効果を奏する。
また、選択された通路が閉じているか、開いているか判別して検知し、閉じている通路が選択されてもその通路が開かない場合は、自動的に通路選択をリセットして、通路のロックがかからないように構成されているので、不特定な使用者でも棚の操作を安全、且つ、容易に行うことができ、然も、効率的に出納作業を行うことができる。
更に、本発明は、可動棚の制御装置の異常発生時に、緊急的に棚を移動させて通路が形成できるよう、棚の両側面に有するサイドスイッチの併用で、棚を左右に移動させることができるので、専用のスイッチが必要でなく、異常発生時に極めて迅速に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における操作装置を備えた電動式移動棚の正面図である。
【図２】同第１の実施の形態における電動式移動棚の平面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態における操作装置を備えた電動式移動棚の正面図である。
【図４】本発明の電動式移動棚における制御装置のブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における電動式移動棚の要部の斜視図である。
【図６】同第２の実施の形態における電動式移動棚の要部の斜視図である。
【図７】本発明において、通路選択信号リセット回路を有する通路選択手段の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第１および第２の実施の形態の電動式移動棚において、閉じている通路を選択し、棚が移動して通路が形成され、出納作業を行った後、通路ロックを解除する動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施の形態の電動式移動棚において、開いている通路に出納作業者が進入して使用中であるときに、通路選択操作で閉じている通路が選択され、該通路が開かない場合に、通路選択が自動的にリセットされる動作を説明するフローチャートである。
【図１０】同第１および第２の実施の形態の電動式移動棚において、制御装置の異常時に、緊急移動モードを設定し、サイドスイッチの操作で棚を移動させ、通路を開く動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ・Ｅ  固定棚、  Ｂ〜Ｄ  可動棚、  Ｗ  車輪、  Ｒ  レール、  １〜４  各棚間に形成される通路、  ＣＵ１〜ＣＵ３  各可動棚の制御装置、  Ｓ１〜Ｓ４・Ｓ２′〜Ｓ３′  サイドスイッチ兼照光表示器、  Ｍ１〜Ｍ３  可逆モータ、ＬＳ１〜ＬＳ４  離接検知スイッチ、  ＲＡ１・ＬＡ１〜ＲＡ４・ＬＡ４    光電センサ（通路選択手段）、  ＢＡ３  光信号、  ＦＬ１〜ＦＬ４  通路照明灯、  ＯＰ  操作部、  ＨＯ  窪み。
【図１】
0003662229.tif 000002
【図２】
0003662229.tif 000003
【図３】
0003662229.tif 000004
【図４】
0003662229.tif 000005
【図５】
0003662229.tif 000006
【図６】
0003662229.tif 000007
【図７】
0003662229.tif 000008
【図８】
0003662229.tif 000009
【図９】
0003662229.tif 000010
【図１０】
0003662229.tif 000011