(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から順に、視準用対物レンズと；焦点調節レンズと；水平補償光学系と；焦点面と；この焦点面上の像を観察する接眼レンズと；を備え、上記焦点調節レンズは、視準物体距離に応じて該物体像を上記焦点面上に結像させるべく位置調節可能であるインナーフォーカスの望遠鏡において、
上記対物レンズから焦点面に至る光路中に配置された、該光路を分岐させる分岐光学素子と、
この分岐光学素子により分岐された分岐光学系中に設けられた、上記焦点面と等価な等価面における焦点状態を検出する焦点検出系と、
上記焦点面に対する上記等価面の光学的な位置ずれを補正する補正手段とを備え、
この補正手段は、上記分岐光学系の光束の集光点を、上記等価面上に移動させる調整光学部材であることを特徴とするインナーフォーカスの望遠鏡。
【請求項２】
請求項１記載のインナーフォーカスの望遠鏡において、上記調整光学部材は、上記分岐光学系の光路内に択一的に位置される、段階的に厚さが異なる複数の透明平行平面板を備えているインナーフォーカスの望遠鏡。
【請求項３】
請求項２記載のインナーフォーカスの望遠鏡において、上記調整光学部材は、回動操作可能に支持されかつ回動中心の周囲に上記段階的に厚さが異なる複数の透明平行平面板が等角度間隔で配置されているインナーフォーカスの望遠鏡。
【請求項４】
請求項３記載のインナーフォーカスの望遠鏡において、さらに電池を水密を保持して収納する電池ボックスが備えられ、この電池ボックス内に、上記調整光学部材を回動操作する操作部が備えられているインナーフォーカスの望遠鏡。
【請求項５】
物体側から順に、視準用対物レンズと；焦点調節レンズと；水平補償光学系と；焦点面と；この焦点面上の像を観察する接眼レンズと；を備え、上記焦点調節レンズは、視準物体距離に応じて該物体像を上記焦点面上に結像させるべく位置調節可能であるインナーフォーカスの望遠鏡において、
上記対物レンズから焦点面に至る光路中に配置された、該光路を分岐させる分岐光学素子と、
この分岐光学素子により分岐された分岐光学系中に設けられた、上記焦点面と等価な等価面における焦点状態を検出する焦点検出系と、
上記焦点面に対する上記等価面の光学的な位置ずれを補正する補正手段とを備え、
この補正手段は、上記焦点検出系を、上記等価面に対して接離移動させる移動調整手段であることを特徴とするインナーフォーカスの望遠鏡。
【請求項６】
請求項５記載のインナーフォーカスの望遠鏡において、さらに電池を水密を保持して収納する電池ボックスが備えられ、この電池ボックス内に、上記移動調整手段を作動させるための操作部が備えられているインナーフォーカスの望遠鏡。
【請求項７】
請求項６記載のインナーフォーカスの望遠鏡において、上記操作部には、手動操作可能な操作摘みが備えられ、この操作摘みの周囲に、測量時の湿度等の外部要因に応じた焦点検出系の段階的な移動量と対応する目盛が設けられているインナーフォーカスの望遠鏡。
【請求項８】
物体側から順に、視準用対物レンズと；焦点調節レンズと；水平補償光学系と；焦点面と；この焦点面上の像を観察する接眼レンズと；を備え、上記焦点調節レンズは、視準物体距離に応じて該物体像を上記焦点面上に結像させるべく位置調節可能であるインナーフォーカスの望遠鏡において、
上記対物レンズから焦点面に至る光路中に配置された、該光路を分岐させる分岐光学素子と、
この分岐光学素子により分岐された分岐光学系中に設けられた、上記焦点面と等価な等価面における焦点状態を検出する焦点検出系と、
上記焦点面との等価面との光学的な位置ずれを補正する補正手段とを備え、
上記焦点検出系は、基線長だけ離して配置した一対の結像レンズと、各結像レンズによる視準物体像が結像する一対のラインセンサとを有し、該一対のラインセンサのいずれか一方は基準出力を得る基準領域を有し、かつ他方は参照出力を得る参照領域を有し、該両出力を基に位相差検出方法によって、視準用対物レンズと焦点調節レンズを有する視準光学系による集光点の上記等価面に対するズレ量を検出することを特徴とするインナーフォーカスの望遠鏡。
【請求項９】
請求項８記載のインナーフォーカスの望遠鏡において、上記補正手段は、一方のラインセンサをなす多数の受光素子中の基準領域として用いるべき受光素子群を固定した状態で、他方のラインセンサをなす多数の受光素子から参照領域として用いるべき受光素子群を選択して該参照領域のセンターアドレスを変更させるインナーフォーカスの望遠鏡。
【請求項１０】
請求項９記載のインナーフォーカスの望遠鏡において、電池を水密を保持して収納する電池ボックスがさらに備えられ、この電池ボックス内に、補正手段を作動させるための操作部が備えられているインナーフォーカスの望遠鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、基準位置を含む同一水平面内の位置を視準するオートレベル等に用いられるインナーフォーカスの望遠鏡に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
オートレベルは、基本的に、視準望遠鏡と、水平補償光学系とからなる。視準望遠鏡を略水平にセットして基準位置を視準すると、望遠鏡の光軸が完全に水平面内に位置していなくても、水平補償光学系により視準線が水平になる。望遠鏡を光軸に直交する鉛直軸を中心に回動させ、別の視準点を視準すると、その視準点は、基準位置を含む水平面内に位置している。
【０００３】
このオートレベルでは、視準物体の距離に関わらず明確な物体像を観察するため、焦点調節レンズが備えられている。すなわち、望遠鏡は、物体側から順に、対物レンズ、焦点調節レンズ及び接眼レンズからなり、焦点調節レンズは、視準物体距離に応じて該物体像を焦点面上に結像させるべく位置調節され、焦点面上の像が接眼レンズを介して観察される。
【０００４】
視準望遠鏡による物体距離範囲を例えば０．２ｍ〜∞とし、焦点調節レンズを凹レンズとすると、焦点調節レンズの移動距離は３０ｍｍ前後となる。焦点調節レンズは、通常回転ノブの回転操作によって駆動されるが、回転ノブの回転角に対して物体像の移動量（つまり焦点調節レンズの移動量）を小さく設定すると、回転角に比して焦点面上の像の滞留時間が長い代わりにレンズの移動に時間がかかる。逆に回転ノブの回転角に比して物体像の移動量を大きくすると、回転角に比して焦点面上の像の滞留時間が短くなり、ときには物体像が焦点面を過ぎてしまうため、再調整のための時間を要する。又、物体が遠距離にあるときには、回転ノブを僅かに回転させるだけで、焦点調節が可能であるのに、物体が比較的近距離にあるときには、回転ノブを回転させてもなかなか物体像が焦点面上に移動しないという現象が生じる。さらに、視準物体が前ピンなのか後ピンなのかの判断ができないため、合焦方向と逆方向に回転ノブを回転させてしまうこともある。いずれにしても、従来のオートレベルは、焦点調節に長時間を要するという問題があった。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、従来のオートレベル、つまりインナーフォーカスの望遠鏡についての以上の問題意識に基づき、測量時の湿度等の外部要因に拘わらず自動焦点調節を適切に行なって、視準物体を常にピントが合った状態で視認することが可能なインナーフォーカスの望遠鏡を得ることを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】
本発明は、測量時の外部要因に拘わらず自動焦点調節を正確に行ない得るインナーフォーカスについて提案する。すなわち本発明は、物体側から順に、視準用対物レンズと；焦点調節レンズと；水平補償光学系と；焦点面と；この焦点面上の像を観察する接眼レンズと；を備え、上記焦点調節レンズは、視準物体距離に応じて該物体像を上記焦点面上に結像させるべく位置調節可能であるインナーフォーカスの望遠鏡において、上記対物レンズから焦点面に至る光路中に配置された、該光路を分岐させる分岐光学素子と、この分岐光学素子により分岐された分岐光学系中に設けられた、上記焦点面と等価な等価面における焦点状態を検出する焦点検出系と、上記焦点面に対する上記等価面の光学的な位置ずれを補正する補正手段とを備え、この補正手段は、上記分岐光学系の光束の集光点を、上記等価面上に移動させる調整光学部材であることを特徴としている。
【０００７】
調整光学部材は、上記分岐光学系の光路内に択一的に位置される、段階的に厚さが異なる複数の透明平行平面板を備えることができる。調整光学部材は、回動操作可能に支持されかつ回動中心の周囲に上記段階的に厚さが異なる複数の透明平行平面板が等角度間隔で配置したものから構成することができる。この場合、調整光学部材を適宜回動操作すれば、複数の透明平行平面板のうちから適当なものを分岐光学系の光路内に位置させることができる。
【０００８】
また、電池を水密を保持して収納する電池ボックスを備えれば、この電池ボックス内に、調整光学部材を回動操作する操作部を備えることができる。
【０００９】
別の観点かならなる本発明は、物体側から順に、視準用対物レンズと；焦点調節レンズと；水平補償光学系と；焦点面と；この焦点面上の像を観察する接眼レンズと；を備え、上記焦点調節レンズは、視準物体距離に応じて該物体像を上記焦点面上に結像させるべく位置調節可能であるインナーフォーカスの望遠鏡において、上記対物レンズから焦点面に至る光路中に配置された、該光路を分岐させる分岐光学素子と、この分岐光学素子により分岐された分岐光学系中に設けられた、上記焦点面と等価な等価面における焦点状態を検出する焦点検出系と、上記焦点面に対する上記等価面の光学的な位置ずれを補正する補正手段とを備え、この補正手段は、上記焦点検出系を、上記等価面に対して接離移動させる移動調整手段であること、に特徴を有する。
【００１０】
そして、電池を水密を保持して収納する電池ボックスを備えていれば、この電池ボックス内に、上記移動調整手段を作動させるための操作部を備えることが可能となる。この操作部に手動操作可能な操作摘みを備え、この操作摘みの周囲に、測量時の湿度等の外部要因に応じた焦点検出系の段階的な移動量と対応する目盛を設けることが望ましい。
【００１１】
さらに本発明は、物体側から順に、視準用対物レンズと；焦点調節レンズと；水平補償光学系と；焦点面と；この焦点面上の像を観察する接眼レンズと；を備え、上記焦点調節レンズは、視準物体距離に応じて該物体像を上記焦点面上に結像させるべく位置調節可能であるインナーフォーカスの望遠鏡において、上記対物レンズから焦点面に至る光路中に配置された、該光路を分岐させる分岐光学素子と、この分岐光学素子により分岐された分岐光学系中に設けられた、上記焦点面と等価な等価面における焦点状態を検出する焦点検出系と、上記焦点面との等価面との光学的な位置ずれを補正する補正手段とを備え、上記焦点検出系は、基線長だけ離して配置した一対の結像レンズと、各結像レンズによる視準物体像が結像する一対のラインセンサとを有し、該一対のラインセンサのいずれか一方は基準出力を得る基準領域を有し、かつ他方は参照出力を得る参照領域を有し、該両出力を基に位相差検出方法によって、視準用対物レンズと焦点調節レンズを有する視準光学系による集光点の上記等価面に対するズレ量を検出することに特徴を有する。
【００１２】
上記補正手段により、一方のラインセンサをなす多数の受光素子中の基準領域として用いるべき受光素子群を固定した状態で、他方のラインセンサをなす多数の受光素子から参照領域として用いるべき受光素子群を選択して該参照領域のセンターアドレスを変更させるように構成することができる。
【００１３】
また、電池を水密を保持して収納する電池ボックスを備えれば、この電池ボックス内に、上記補正手段を作動させるための操作部を備えることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図示実施例について本発明を説明する。この実施例は、オートレベルに本発明を適用したもので、図８、図９は、オートレベルの一般構成を示す。オートレベル１０は、物体側から、正の視準用対物レンズ１１、負の焦点調節レンズ１２、水平補償光学系１３、第１焦点板１４ａと第２焦点板１４ｂからなる焦点板（焦点面）１４、及び正の接眼レンズ１５からなる。水平補償光学系１３は、周知のもので、第１コンペプリズム１３ａ、コンペミラー１３ｂ及び第２コンペプリズム１３ｃとを有する左右対称形状をしていて、紐体１３ｅを介して軸１３ｄに吊り下げられている。コンペミラー１３ｂと第１、第２コンペプリズム１３ａ、１３ｃとの角度αは、絶対値等しく符号が反対の例えば３０゜をなしている。この角度は、紐体１３ｅの長さ等の要素によって異なる。
【００１５】
この水平補償光学系１３は、対物レンズ１１と焦点調節レンズ１２の光軸を略水平（例えば水平から１０〜１５分程度のずれ）にセットすると、第１コンペプリズム１３ａへの入射光束は同じズレ量だけ水平からズレるが、第１コンペプリズム１３ａ、コンペミラー１３ｂ及び第２コンペプリズム１３ｃで反射して射出する光束は、実質的に水平となる。
【００１６】
焦点調節レンズ１２には、ラック１２ａが固定されており、このラック１２ａにピニオン１２ｂが噛み合っている。このピニオン１２ｂを、オートレベル１０の略中央部に光軸と直交させて設けた回転ノブ１６を介して回転させることにより、対物レンズ１１と焦点調節レンズ１２によって形成される物体像の位置を変化させることができる。この物体像を焦点板１４上に結像させ、焦点板１４上に描いた視準線等と一緒に接眼レンズ１５によって観察する。
【００１７】
本発明は、以上の基本構成を有するオートレベル１０において、ＴＴＬ方式のＡＦ系を組み込んだもので、図１に示すように、対物レンズ１１から焦点板１４に至る光路中に、該光路を分岐させる分岐光学素子（ハーフミラー）１８を配置し、その結果形成された分岐光学系中に、焦点板１４の等価面１４Ａと、この等価面１４Ａにおける焦点状態を検出する焦点検出系２０とを設け、さらにこの焦点検出系２０の出力により焦点調節レンズ１２を駆動する焦点調節レンズ駆動系３０を設けている。
【００１８】
等価面１４Ａの焦点状態を検出する焦点検出系２０は、等価面１４Ａの近傍に配置したセンサ２１を有し、このセンサ２１の出力により合焦、非合焦、前ピン、後ピン、デフォーカス量を演算するもので、具体的構成は種々知られている。図７は、センサ２１の一例の原理を示すもので、等価面１４Ａの後方には、集光レンズ２１ａ、基線長だけ離して配置した一対のセパレータレンズ（結像レンズ）２１ｂ、２１ｃ及び、各セパレータレンズ２１ｂ、２１ｃの後方にそれぞれ位置する、各セパレータレンズ２１ｂ、２１ｃによる視準物体像が結像する一対のラインセンサ２１ｄ、２１ｅが配置されている。この一対のラインセンサ２１ｄ、２１ｅに対する物体像の入射位置は、物体像が等価面１４Ａ上に正確に結像しているとき（合焦（Ｐａ））、等価面１４Ａより前方に結像しているとき（前ピン（Ｐｂ））、及び等価面１４Ａより後方に結像しているとき（後ピン（Ｐｃ））とでそれぞれ異なり、かつ、合焦位置からのズレ量も、一対のラインセンサ２１ｄ、２１ｅ上への物体像の結像位置によって判断できる。すなわち、ラインセンサ２１ｄ、２１ｅそれぞれの出力をプリアンプ２２で増幅した後、演算回路２３で演算することにより、合焦、非合焦、前ピン、後ピン、デフォーカス量を知ることができる。
【００１９】
焦点調節レンズ駆動系３０は、モータ３１の回転をクラッチ内蔵減速機構３２を介してピニオン１２ｂに伝達するものであり、演算回路２３による演算結果は、同期回路２４及び制御回路２５を介して、モータ３１に与えられる。モータ３１の回転は、エンコーダ３３により監視され、エンコーダ３３の出力は同期回路２４に与えられて焦点調節レンズ１２の位置がフィードバックされる。
【００２０】
この焦点検出系２０と焦点調節レンズ駆動系３０により、物体距離に応じて焦点調節レンズ１２が光軸方向に駆動され、自動合焦される。ピニオン１２ｂは、回転ノブ１６による手動操作と、焦点検出系２０、焦点調節レンズ駆動系３０による自動操作のいずれか一方による駆動が可能である。つまり、オートレベル１０は、焦点検出系２０の出力により焦点調節レンズ１２を駆動するオートフォーカスモードと、焦点検出系２０の出力によることなく手動で焦点調節レンズ１２を駆動するマニュアルモードとに切替可能に構成されている。これらオートフォーカスモードとマニュアルモードとを切替える手段として、例えば回転ノブ１６を軸方向のいずれか一方に移動させたときマニュアルモードに切替わり、他方に移動させたときフォーカスモードに切替わるように構成することができる。
【００２１】
ラインセンサ２１ｄ、２１ｅは、地表に垂直に立てたスタッフ（棒状体）を視準するとき、該スタッフと直交する位置関係で設けるのがよい。スタッフとラインセンサの方向が一致することがないので、確実にＡＦ機能を得ることができる。
【００２２】
図２ないし図６は、分岐光学素子１８の配置位置についての実施例である。
図２は、水平補償光学系１３の第１コンペプリズム１３ａの光束入射面に、分岐光学素子としての分岐ハーフプリズム１８Ａを貼り付け、この分岐ハーフプリズム１８Ａによって形成された分岐光学系に、等価面１４Ａ及びセンサ２１を設けている。
【００２３】
図３は、第１コンペプリズム１３ａの反射面に、２つの分岐ハーフプリズム１８Ｂ、１８Ｃを貼り付け、形成された分岐光学系に、同様に等価面１４Ａ及びセンサ２１を設けている。この図３の場合、第２コンペプリズム１３ｃの反射面１３Ｆは、正立像を得るためにダハ面として構成されている。
【００２４】
図４は、水平補償光学系１３の第２コンペプリズム１３ｃの反射面に、分岐ハーフプリズム１８Ｄを貼り付け、形成された分岐光学系に、同様に等価面１４Ａ及びセンサ２１を設けている。この図４の場合、第２コンペプリズム１３ｃの反射面１３Ｆは平面として構成され、貼り付けたハーフプリズム１８Ｄの反射面１８Ｆは正立像を得るためにダハ面として構成されている。
【００２５】
図５は、第２コンペプリズム１３ｃの光束射出面に、分岐ハーフプリズム１８Ｅを貼り付け、形成された分岐光学系に、同様に等価面１４Ａ及びセンサ２１を設けている。上記のいズレの実施例においても、センサ２１の出力は焦点検出系２０及び焦点調節レンズ駆動系３０を介して焦点調節レンズ１２の駆動用に用いることができる。また、単に、合焦、非合焦、前ピン、後ピンの表示に用いることもできる。
【００２６】
このように、対物レンズ１１から焦点板１４に至る光路中に挿入する分岐光学素子１８の位置については、自由度があり、いずれの実施例においても、焦点板１４との等価面１４Ａにおける焦点状態を検出することができる。そして、分岐光学素子１８を水平補償光学系１３の第１コンペプリズム１３ａと第２コンペプリズム１３ｃのいずれかの面に予め貼着することにより、分岐光学素子１８の取り扱いを容易にし、分岐光学系を容易に構成することができる。
【００２７】
また、図２ないし図５の実施例中では、図５の実施例が、最も好ましい。オートレベル１０は、前述のように、対物レンズ１１と焦点調節レンズ１２の光軸が略水平にセットされていれば、水平補償光学系１３からの射出光束は実用上問題のない精度で水平になる。そして、水平補償光学系１３からの射出光束を分岐させる限りにおいては、焦点板１４上に形成され観察される像と、焦点状態を検出するための等価面１４Ａ上での像とが同一の像となる。ところが、水平補償光学系１３の射出光束以外の光束、つまり水平補償光学系１３を射出する前の光束を分岐すると、対物レンズ１１と焦点調節レンズ１２の光軸の水平からのずれが大きい程、焦点板１４上に形成され実際に観察している像と、等価面１４Ａ上での像とのずれが大きくなる。極論すると、実際に観察している像と、焦点状態の検出に用いている像とが異なることとなり、正確な焦点検出、自動合焦が行われない可能性がある。勿論、図２ないし図４の実施例においても、対物レンズ１１と焦点調節レンズ１２の光軸と水平との一致度が高ければ、このような問題は生じることがなく、一定の効果を期待することができる。
【００２８】
図６は、図５の光学系をより具体的にしたオートフォーカス機能を有するオートレベル１０の平面図である。図１及び図５と同一の構成要素には、同一の符号を付している。以上に説明したオートレベル１０のすべての要素は、回転テーブル１７上に固定した鏡筒部材１９に支持されている。但し、分岐光学素子１８は水平補償光学系１３の第２コンペプリズム１３ｃには接着されていない。回転テーブル１７は、対物レンズ１１及び焦点調節レンズ１２の光軸と直交する、鉛直にセットされるべき軸１７Ｘを中心に回動可能であり、同一水平面内の任意の距離にある物体を視準することができる。
【００２９】
また、合焦位置に関しては、ユーザオフセット機能を付与することが望ましい。この機能は、ユーザの視度差等により、ユーザが合焦と判断する位置と、以上のＡＦ系が合焦と判断する位置が異なる場合に、ユーザが合焦と判定する位置を基準にしてＡＦ系の合焦位置を設定するもので、電気的に処理する方法と、ラインセンサ２１ｃの位置を機械的に調整する方法とがある。すなわち、電気的には、ユーザが合焦と判断するときの一対のラインセンサ２１ｃへの物体像の入射位置を合焦とし、機械的には、ユーザが合焦と判断するとき、ラインセンサを移動させて合焦信号が出るように調整するのである。
【００３０】
また、本オートレベル１０のレンズ（対物レンズ１１、焦点調節レンズ１２等）には、プラスチックレンズが用いられているため、特に湿度変化による影響が大きい。つまり、外部要因としての湿度が変動すると、レンズ面の曲率が変わる等して個々のレンズの焦点距離が変化し、ユーザが合焦と判断する位置とＡＦ系が合焦と判断する位置とに差が生じる場合がある。このような場合に用いるユーザオフセット機能としては、オフセットを光学的に処理する方法と、機械的に調整する方法と、電気的に処理する方法とが考えられる。
【００３１】
ここで、本オートレベル１０に光学的処理によるユーザオフセット機能を搭載した実施例を、図１０〜図１５により説明する。図１３は、上記実施例で説明した図１に対し、分岐光学素子１８からセンサ２１に至る分岐光学系（センサ光学系）内に調整光学部材５を挿入した点、及びこの調整光学部材５を手動で回動操作可能な操作摘み６８ａを設けた点が異なる。
【００３２】
調整光学部材５は、オートレベル１０の装置本体の適宜の位置に、回動軸４を中心に回動可能に支持されている。この調整光学部材５は、回動軸４の周囲に等角度間隔で配置した、厚さが段階的に異なる複数の透明平行平面板５ａ〜５ｇを有している。これらの透明平行平面板５ａ〜５ｇはそれぞれ、湿度、温度等の測量時の外部要因のうち特に、湿度の影響を受けないガラス等の透明部材からなり、それぞれの厚さ寸法は、図１１に示すように、順に0.91mm、 0.94mm 、0.97mm、1.00mm、1.03mm、 1.06mm 、1.09mmとなっている。同図中の５ｈは、分岐光学素子１８から等価面１４Ａに向かう光束の集光点の位置を変える必要のないときに光路内に位置させる、透明平行平面板を設けない円孔である。上記調整光学部材５と透明平行平面板５ａ〜５ｇにより補正手段が構成されている。
【００３３】
透明平行平面板５ａ〜５ｇは、オートレベル１０の製造地域（通常は温帯地域）での平均湿度に応じて設定した厚さを有するもの（本実施例では1.00mmの透明平行平面板５ｄ）を基準とし、この基準湿度と対応する透明平行平面板５ｄより乾燥側に、0.91mm、 0.94mm 、0.97mmの透明平行平面板５ａ、５ｂ、５ｃを順に配置し、湿潤側に、1.03mm、 1.06mm 、1.09mmの透明平行平面板５ｅ、５ｆ、５ｇを順に配置している。調整光学部材５は、回動操作されることにより、センサ光学系内に位置する透明平行平面板５ａ〜５ｇを択一的に切替える。図１０中の符号Ａは、厚さ0.91mm〜1.00mmの透明平行平面板５ａ〜５ｄを用いた場合の集光点位置（ピント位置）の変化幅を示し、符号Ｂは、1.00mm〜1.09mmの透明平行平面板５ｄ〜５ｇを用いた場合の集光点位置の変化幅を示す。
【００３４】
透明平行平面板５ａ〜５ｇは、光学的パワーを持たないが、例えば図１４に示すように、収束する光束の光路内に透明平行平面板を挿入すると、集光点Ｐｄは、この透明平行平面板を挿入しないときの集光点Ｐｅより前方側（同図右側）に移動される。この集光点Ｐｄの移動量は、図１５を参照すると理解できるように、透明平行平面板が厚くなる程大きくなる。すなわち、0.91mm〜1.09mmと段階的に厚くなる透明平行平面板５ａ〜５ｇは、光路内に挿入されたとき集光点位置を次第に前方に移動させる。よって、例えば透明平行平面板５ｄを挿入したときの集光点位置を等価面１４Ａと一致する合焦点Ｐａ（図１０）として設定すれば、透明平行平面板５ａ〜５ｃは、図１０の集光点Ｐｂを段階的に合焦点Ｐａ側に移動させることができ、透明平行平面板５ｅ〜５ｇは、合焦点Ｐａを集光点Ｐｃに向け段階的に移動させることができる。
【００３５】
調整光学部材５は、外周縁部に、各透明平行平面板５ａ〜５ｇ及び円孔５ｈそれぞれの位置と対応させて等角度間隔で形成した複数のラッチ凹部４０を有している。また、装置本体においての調整光学部材５の外周側には、複数のラッチ凹部４０それぞれと択一的に係合して透明平行平面板５ａ〜５ｇを所望の位置で係止するクリックばね（図示せず）が設けられている。調整光学部材５は、以上の構成により、透明平行平面板５ａ〜５ｇを択一的に分岐光学系内に位置させて、焦点面１４と、この焦点面１４との等価面１４Ａとの光学的な位置ずれを補正し、ユーザが合焦と判断する位置とＡＦ系が合焦と判断する位置との差を減殺する。
【００３６】
また、図２１にオートレベル１０の側面図を示す。同図において、水平補償光学系１３の下方には、電池６６（図２２）を装填した状態で蓋体６７によって水密状に覆われるべき電池ボックス６９が設けられている。この電池ボックス６９には、図２２に示すように、電池６６を収納するための凹部６９ａと、この凹部６９ａ内の該電池６６の側方に位置する操作摘み（操作部）６８ａが設けられている。この操作摘み６８ａは、回動操作されたとき連動機構（図示せず）を介して調整光学部材５を回動させ、透明平行平面板５ａ〜５ｇを分岐光学系（センサ光学系）内に択一的に位置させる。上記電池ボックス６９は、オートレベル１０の防水機能を損なうことなく、ユーザが電池を簡便に交換できるように構成されている。従って、このような電池ボックス６９内に設けた操作摘み６８ａによれば、操作時には蓋体６７を外すだけで調整光学部材５を容易に回動操作することができる。また非操作時には、電池ボックス６９を蓋体６７で覆うことにより、電池６６と操作摘み６８ａが雨水から確実に保護される。
【００３７】
したがって、この実施例によれば、オートレベル１０を用いた測量時、湿度等の外部要因によって、ＡＦ系が合焦と判断する位置がユーザが合焦と判断する位置からずれて、ＡＦ制御しているにも拘わらず接眼レンズ１５を覗くユーザにピンボケ像が視認される場合には、蓋体６７を開けて操作摘み６８ａを回動操作するだけでこの問題を解消することができる。すなわち、操作摘み６８ａを操作により、調整光学部材５を、測量環境における湿度に応じた方向（乾燥側または湿潤側）に適宜回動させるのである。
【００３８】
例えば使用地域が乾燥地帯であり、分岐光学系の光束の集光点が調整前の状態で図１０のＰａよりＰｃ側に位置する場合に、調整光学部材５を乾燥側に回動させると、透明平行平面板５ａ〜５ｇのうちの厚さ寸法の薄いものが分岐光学系の光路内に位置する。このとき例えば、該光路内に最も薄い透明平行平面板５ａが位置すると、Ｐｃ側に位置する集光点が最もＰａ側に移動することとなる。逆に、使用地域が湿潤地帯であり、分岐光学系の光束の集光点が調整前の状態で図１０のＰａよりＰｂ側に位置する場合に、調整光学部材５を湿潤側に回動させると、透明平行平面板５ａ〜５ｇのうちの厚いものが位置する。このとき例えば、分岐光学系の光路内に最も厚い透明平行平面板５ｇが位置すると、Ｐｂ側に位置する集光点が最もＰａ側に移動することとなる。よって、接眼レンズ１５を覗きながら、ピントの合った像を視認できるまで上記操作を繰り返せば、現在の使用環境において、ユーザが視準物体をピントが合った状態で目視できるようにＡＦ制御することができる。
【００３９】
なお、この実施例では、焦点板（焦点面）１４と、該焦点面１４との等価面１４Ａとの光学的位置を補正する手段として、光学的パワーを持たない透明平行平面板５ａ〜５ｇを用いたが、本発明はこれに限られない。すなわち、調整光学部材５に、焦点距離を段階的に異ならせた複数のレンズを透明平行平面板５ａ〜５ｇと同様の配置で設けて、上記補正手段とすることもできる。
【００４０】
次に、オートレベル１０に機械的処理によるユーザオフセット機能を搭載した実施例を、図１６〜図１８により説明する。この実施例は、図１で説明した上記実施例に対し、センサ２１自体を機械的に光軸方向に移動させて、ユーザが目視で合焦と判断するときＡＦ駆動系で合焦信号が出るように調整する点が異なる。
【００４１】
図１６に、この実施例における要部を抜粋して示す。同図に示すようにこの実施例では、装置を焦点調節レンズ１２の径方向に大型化させることなくセンサ２１′の移動が可能となるように、このセンサ２１′を、視準光学系の光軸Ｏと略平行に移動ガイドしている。このように配置されたセンサ２１′に分岐光学素子１８で分岐した光束を入射できるように、これらセンサ２１′と分岐光学素子１８の間には反射光学系７１が介在されている。この反射光学系７１は、分岐光学素子１８による分岐光束を略９０°偏向させてセンサ２１′に入射する。この場合、等価面１４Ａは、反射光学系７１とセンサ２１′の間に位置される。
【００４２】
図１６と図１７に示すように、このセンサ２１′は、オートレベル１０の装置本体に備えた摺動支持部５０に光軸Ｏと平行移動可能に支持されたセンサ支持体６１内に収納されている。このセンサ支持体６１は、図１７の左右に突出する一対のガイド突起６１ｃを、摺動支持部５０に設けた左右の摺動溝５０ａにそれぞれ摺動可能に挿入している。この摺動溝５０ａから外方に突出したガイド突起６１ｃの先端部は、摺動支持部５０の外壁にねじ５１で固定したカバー５２で覆われている。
【００４３】
センサ支持体６１は、図１７の下方に突出する突出部６１ｂに、光軸Ｏと平行に設けられたラック６１ａを有している。装置本体側には、このラック６１ａと噛み合うピニオン５８が回動軸５８ａで回動自在に支持され、かつピニオン５８と噛み合う操作力伝達ギヤ５７が回動軸５７ａで回動自在に支持されている。この回動軸５７ａは、先端部が、図２２に示される電池ボックス６９内の操作摘み（操作部）６８ｂに連動されている。また回動軸５７ａには、外周縁部に等角度間隔で設けた複数のラッチ凹部６４を有する回動円板５６が固定されている。この回動円板５６の外周側には、爪６３を複数のラッチ凹部６４それぞれと択一的に係合させ、操作力伝達ギヤ５７つまりピニオン５８を所望の位置で係止するクリックばね６２が、ねじ５４で装置本体に固定されている。上記ラック６１ａとピニオン５８により、移動調整手段及び補正手段が構成されている。
【００４４】
また図１８に示すように、手動操作可能な操作摘み６８ｂの周囲には、測量時の湿度等の外部要因に応じたセンサ２１′の段階的な移動量と対応する目盛が設けられている。この目盛は、Ｍ＝０〜７まで設けられ、それぞれの目盛Ｍは、センサ２１′の移動量と表１に示すように対応している。なお、同図中の符号８０は、操作摘み６８ｂを回動調整位置を示す指針部である。
【００４５】
【表１】
目盛Ｍ      対応オフセット量（μm ）
０          −１５０
１          −１００
２            −５０
３                ０
４            ＋５０
５          ＋１００
６          ＋１５０
７          ＋２００
【００４６】
したがって、この実施例によれば、蓋体６７を開けて操作摘み６８ｂを回動調整するだけで、上記図１０〜図１５で説明したと同様の問題を解消することができる。すなわち、湿度等により自動合焦にも拘わらず接眼レンズ１５を覗くユーザにピンボケ像が視認される場合に、操作摘み６８ｂを操作して、ピニオン５８を、測量環境における湿度に応じた方向に適宜回動させるのである。
【００４７】
例えば使用地域が乾燥地帯であり、分岐光学系の光束の集光点が調整前の状態で図１６のＰ1 よりＰ3 側に位置する場合には、ピニオン５８を乾燥側に回動させる。つまり、操作摘み６８ｂを基準位置Ｍ＝３からＭ＝０側に回動させると、ピニオン５８とラック６１ａの関係によりセンサ２１′が図１６の左方に、Ｍの値に応じた量（距離）だけ移動する。これを図７を用いて考える。つまり、調整前には集光点Ｐｃから発せられた光をラインセンサ２１ｄと２１ｅそれぞれが外側の受光エリアで受光していたものが、調整後には、ラインセンサ２１ｄ、２１ｅと集光点Ｐｃとの相対的位置の変化により、内側の受光エリアで受光するように切替わるのである。つまりこれは、図１６において集光点Ｐ3 が等価面１４Ａ側に移動したのと同じことである。
【００４８】
逆に、使用地域が湿潤地帯であり、分岐光学系の光束の集光点が調整前の状態で図１６のＰ1 よりＰ2 側に位置する場合には、ピニオン５８を湿潤側に回動させる。つまり、操作摘み６８ｂを基準位置Ｍ＝３からＭ＝７側に回動させると、センサ２１′が図１６の右方に、Ｍの値に応じた距離だけ移動する。これはつまり、図７において、調整前には集光点Ｐｂから発せられた光をラインセンサ２１ｄと２１ｅそれぞれが内側の受光エリアで受光していたものが、調整後には、ラインセンサ２１ｄ、２１ｅと集光点Ｐｃとの相対的位置の変化により、外側の受光エリアで受光するように切替わることが理解できる。これはすなわち、図１６において集光点Ｐ2 が等価面１４Ａ側に移動したのと同じことである。よって、接眼レンズ１５を覗きながら、ピントの合った像を視認できるまで上記操作を繰り返せば、現在の使用環境において、ユーザが視準物体をピントが合った状態で目視できるようにＡＦ制御することができる。
【００４９】
次に、オートレベル１０に電気的処理によるユーザオフセット機能を搭載した実施例を図１９と図２０により説明する。
【００５０】
例えば湿度変化等の環境変化により、図７に示したセパレータレンズ２１ｂ、２１ｃの曲率半径が変化すると、例えばラインセンサを用い位相差検出方式によって焦点検出する場合に、基準領域と参照領域のセンターアドレスが変化する等により、システムの初期値と同じアドレスでジャストフォーカス（合焦）させることができなくなる。本実施例は、この問題に対処するため、環境変化によってデフォーカスされるズレ量に対応する補正データを予め用意しておき、この補正データに基づき、図７の実線位置にあるラインセンサ２１ｄ、２１ｅを移動させずに、該センサ２１ｄ、２１ｅを等価面１４Ａに対し実際に移動させたとき（図７の二点鎖線位置参照）と同様の状態を電気的に作り出す。
【００５１】
つまり本実施例では、予め用意した、環境変化による上記ズレ量に対応する補正データ（ユーザーオフセットデータ）を、コード板内蔵スイッチ３から、該スイッチ３とで補正手段をなす演算回路２３に与えることにより、センサ２１″の参照領域のセンターアドレスを変更させるのである。焦点板１４と等価面１４Ａとの光学的な位置ずれを補正する場合には、図２０のラインセンサ２１ｄをなす受光素子群の使用位置（即ち基準領域）を固定しておき、ラインセンサ２１ｅをなす受光素子群の使用位置（即ち参照領域）を適宜変えてそのセンターアドレスを変更しながら使用する。基準及び参照領域それぞれにおけるセンターアドレスは、ＥＥＰＲＯＭ６からのシステム初期値により固定されているので、参照領域のセンターアドレスのみを変数扱いするために、この参照領域のアドレスに整数ｍを加え、このｍの値を変化させて各領域のデフォーカス像の出力の差を取り、任意のＨ（ｍ）を算出する。さらに補間演算によって、ジャストフォーカス位置への焦点調節レンズ１２の移動精度を高める。
【００５２】
これらを実現させるための本実施例における制御系は、図１９に示すように、図１で説明した制御系に加え、焦点検出系２０′内に、上記演算回路２３とＥＥＰＲＯＭ６とを備えている。この演算回路２３には、操作摘み（操作部）６８ｃの操作でオンオフされるコード板内蔵スイッチ３が接続されている。このコード板内蔵スイッチ３は、操作摘み６８ｃによって目盛０を指すときを初期状態とし、操作摘み６８ｃの０から一方向への回動操作時に目盛り−50、−100 、−150 （μm/div ）を指し、操作摘み６８ｃの０から他方向への回動操作時に目盛り＋50、＋100 、＋150 （μm/div ）を指す。コード板内蔵スイッチ３は、操作摘み６８ｃをこのように回動操作したときの対応する目盛の値を、ユーザオフセットデータとして演算回路２３に入力する。上記ＥＥＰＲＯＭ６は、このユーザオフセットデータの有無に拘わらず、単なるシステムの初期設定値を演算回路２３に与える。
【００５３】
焦点検出系２０′の一部を構成するセンサ２１″は、図２０に示すように、基線長だけ離して配置した一対のセパレータレンズ２１ｂ、２１ｃと、各セパレータレンズ２１ｂ、２１ｃによる視準物体像が結像する上記一対のラインセンサ２１ｄ、２１ｅを備えている。焦点検出系２０′は、ラインセンサ２１ｄの基準領域と、ラインセンサ２１ｅの参照領域からの基準出力と参照出力を基に、位相差検出方式によって、視準用対物レンズ１１と焦点調節レンズ１２を有する視準光学系による集光点の等価面１４Ａに対するズレ量（デフォーカス量）を検出し、合焦、非合焦、前ピン、後ピンを検出する。
【００５４】
図１９において、操作摘み６８ｃが操作されず初期状態にあり、コード板内蔵スイッチ３が０を指しているとき（ユーザオフセットデータが０のとき）、演算回路２３は、センサ２１″で検出されてプリアンプ２２を経由したデフォーカスに関する信号に基づき、視準光学系による集光点の等価面１４Ａに対するズレ量を算出し、さらにこのズレ量を、同期回路２４を介してエンコーダ３３のパルス数に変換し制御回路２５に与える。
【００５５】
また、例えばコード板内蔵スイッチ３が−50または＋50（μm/div ）を指すときには、先ずユーザオフセットデータが０の状態でのズレ量を演算回路２３で算出した後、同期回路２４において、該ズレ量に、−50または＋50（μm/div ）に相当するユーザオフセットデータを加えてエンコーダ３０のパルス数に変換し、制御回路２５に与える。するとモータ３１が、制御回路２５によって駆動され、フォーカシング時のエンコーダ３３からのパルス数と、同期回路２４で変換された上記パルス数とが一致するまで焦点調節レンズ１２を光軸方向に移動させる。このとき、焦点調節レンズ１２の移動によって変化する焦点位置を検出するセンサ２１″は、コード板内蔵スイッチ３から入力された、−50または＋50（μm/div ）に相当する上記ユーザオフセットデータに基づき、視準光学系の焦点位置（集光点位置）が実際には等価面１４Ａからずれていても、その状態でのパルス数が、同期回路２４で変換された上記パルス数と等しくなれば、これを合焦状態と判断してモータ３１を停止させる。
【００５６】
つまり、接眼レンズ１５からの目視による観測では、前ピンか後ピンかは判断がつかないが、接眼レンズ１５を覗きながら、ピントの合った像が視認できるまで操作摘み６８ｃを適宜回動操作すれば、現在の使用環境で変化したセンサ２１″の焦点位置をほぼ50μm 前後の誤差内に納めて、接眼レンズ１５で観測することができる。よって、観察者は、使用環境に拘わらず、視準物体像をボケのない良好な状態で観察することができる。
【００５７】
ここで、図２０により、一対のラインセンサ２１ｄ、２１ｅの受光素子群の選択設定について具体的に説明する。該ラインセンサ２１ｄ、２１ｅはそれぞれ、受光素子数を列状に１２８個（１２８ピクセル）有する１個のラインセンサを中央部から左右に分割したものである。両ラインセンサ２１ｄ、２１ｅはそれぞれ、上記視準光学系の最大の画角を臨む大きさを持つように、横方向に一列に多数の受光素子を同数ずつ有する。該ラインセンサ２１ｄ、２１ｅからの信号は、異なる画角内の視準物体像を受光する、複数の異なる小受光領域毎の小セット信号として読み出される。
【００５８】
この実施例において、ラインセンサ２１ｄ、２１ｅの小セット信号を得るべき小受光領域（基準領域、参照領域）の受光素子群の位置は、演算回路２３がＥＥＰＲＯＭ６からの初期セットデータ入力に基づいて決定する。ラインセンサ２１ｄ、２１ｅはそれぞれ、１２８個の受光素子の半分つまり６４個分の受光素子を有し、この６４個の受光素子中から選択された３２ピクセル（受光素子数３２個）ずつを、基準領域及び参照領域として使用する。なお、図２０において、センターアドレス６３は、分岐光学系の光軸Ｏ1と重なっている。
【００５９】
ラインセンサ２１ｄはアドレス０〜６３までが使用可能域であり、ラインセンサ２１ｅはアドレス６４〜１２７までが使用可能域である。これらラインセンサ２１ｄ、２１ｅは、ユーザオフセットデータが入力されない初期状態では、光軸Ｏ1 に関して対称に位置する３２ピクセル分の所定領域をそれぞれ基準領域及び参照領域として用いる。
【００６０】
ここで、基準領域の受光素子群を選択、即ち画素アドレスを設定するための基準領域設定指数をｉとし、参照領域の受光素子群を選択、即ち画素アドレスを設定するための参照領域設定指数をｊとし、互いに対応する基準領域と参照領域とにおける同じ数の受光素子（画素）を指定するための同一画素指定指数をｋとし、さらに、参照領域を設定する画素アドレスのスライド指数をｍとする。基準領域設定指数ｉと参照領域設定指数ｊは、システム初期値としてＥＥＰＲＯＭ６に予め入力された指数であり、同一画素指定指数ｋは、補間演算するときに必要な指数である。これらの指数ｉ、ｊ、ｋはいずれも、ユーザオフセット機能そのものに対する直接的な関連はない。
【００６１】
続いて、図２０に示すような不等辺三角形の視準物体に対して自動合焦させるときの演算過程を説明する。同図において、不等辺三角形の視準物体の像は、セパレータレンズ２１ｂ、２１ｃによって、ラインセンサ２１ｄ側の基準領域とラインセンサ２１ｅ側の参照領域２１ｅとにそれぞれ結像される。符号ＪＦを付した不等辺三角形は、ジャストフォーカス時の像を示し、符号ＤＦを付した不等辺三角形は、デフォーカス時の像を示している。
【００６２】
不等辺三角形の像は、スライド指数ｍの値によって前ピンか後ピンかを判断することができ、ｍ１、ｍ２、ｍ３の値に対して次式（１）を計算すれば、Ｈ（ｍ）が最小になるｍの値を求めることができる。
【数式１】
0003708991.tif 000002
Ｄ：画素出力
ｎ：基準領域、参照領域の領域画素数
この（１）式による計算では、精度は１画素の領域を出ないので、さらに合焦精度を上げるために補間演算を行なう。すなわち、Ｈ（ｍ）を数点計算し、これをＨ（ｍ１）、Ｈ（ｍ２）、Ｈ（ｍ３）とすると、次の（２）式と（３）式による補間演算の結果、Ｘｍを得ることができる。
Xm＝｛（H(m1)-H(m3）) ／（H(m1)-H(m2）) ｝／２  ………（２）
但し、 H(m1)≧H(m3)
Xm＝｛（H(m3)-H(m1）) ／（H(m3)-H(m2）) ｝／２  ………（３）
但し、 H(m1)＜H(m3)
Ｘｍにｍ２を加えた“Ｘｍ＋ｍ２”は、ユーザオフセットデータが０のときのズレ量である。また、“ｍ１−ｍ２＝ｍ２−ｍ３”は、ラインセンサ２１ｄ、２１ｅの１ピッチ分に相当する距離である。任意のユーザオフセット時の距離情報Ｘｍｕは、次式（４）に示すように、上記算出値“Ｘｍ＋ｍ２”にユーザオフセットデータ（Ｕ．Ｏμm/div ）を加算した値になる。
Ｘｍｕ＝Ｘｍ＋ｍ２＋Ｕ．Ｏ                      ………（４）
図１９に示したコード板内蔵スイッチ３はこれらの原理を利用している。
【００６３】
上記図１０〜図１５で説明した実施例、図１６〜図１８で説明した実施例、及び図１９、図２０で説明した実施例によれば、接眼レンズ１５を覗きながら操作摘み６８（ａ、ｂ、ｃ）をピントが合うまで適宜回動操作すれば、外部要因である湿度に対してだけでなく、ユーザ毎の視度の違いを調整する場合にも活用することができる。なお、操作摘み６８（ａ、ｂ、ｃ）は、電池ボックス６９以外の部分、例えば鏡枠や外装部周縁部に設けることも可能である。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、インナーフォーカスの望遠鏡の焦点調節に要する時間を短縮し、さらに作業者の選択により手動で焦点調節することもできる。請求項５に記載の発明によれば、測量時の湿度等の外部要因に拘わらず誤差を補正し、視準物体を常にピントが合った状態で視認することが可能なインナーフォーカスの望遠鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるインナーフォーカスの望遠鏡をオートレベルに適用した場合の基本原理を示す概念図である。
【図２】本発明によるオートレベルの分岐光学素子の挿入位置の第１の実施例を示す光学構成図である。
【図３】同第２の実施例を示す光学構成図である。
【図４】同第３の実施例を示す光学構成図である。
【図５】同第４の実施例を示す光学構成図である。
【図６】図５の実施例を具体化したオートレベルの平面図である。
【図７】焦点検出系の原理を示す図である。
【図８】オートレベルの原理を説明する図である。
【図９】オートレベルの水平補償光学系を説明する図である。
【図１０】本発明を適用したオートレベルに光学的処理によるユーザオフセット機能を搭載した実施例において分岐光学系に調整光学部材を挿入した状態を示す図である。
【図１１】同調整光学部材を示す正面図である。
【図１２】同調整光学部材を示す側面図である。
【図１３】図１０の実施例の基本原理を示す概念図である。
【図１４】同実施例において透明平行平面板による集光点の変化を示す概念図である。
【図１５】同実施例において透明平行平面板による集光点の変化を示す概念図である。
【図１６】本発明を適用したオートレベルに機械的処理によるユーザオフセット機能を搭載した実施例の基本原理を示す概念図である。
【図１７】同実施例において等価面に対して進退するセンサ及びその移動調整機構を光軸と直交する方向に断面した断面図である。
【図１８】同センサの移動量を決定する操作摘みを示す正面図である。
【図１９】本発明を適用したオートレベルに電気的処理によるユーザオフセット機能を搭載した実施例の基本原理を示す概念図である。
【図２０】同実施例におけるラインセンサの受光素子の選択状況を説明するための概念図である。
【図２１】操作摘みを電池ボックスに搭載した例を説明するためのオートレベルの側面図である。
【図２２】同操作摘みの説明のため電池ボックスから蓋体を外した状態を示す底面図である。
【符号の説明】
３  コード板内蔵スイッチ（補正手段）
４  回動軸（回動中心）
５  調整光学部材（補正手段）
５ａ  ５ｂ  ５ｃ  ５ｄ  ５ｅ  ５ｆ  ５ｇ  透明平行平面板（補正手段）
５ｈ  円孔
１０  オートレベル（インナーフォーカスの望遠鏡）
１１  視準用対物レンズ
１２  焦点調節レンズ
１３  水平補償光学系
１３ａ  第１コンペプリズム
１３ｂ  コンペミラー
１３ｃ  第２コンペプリズム
１３ｄ  軸
１４  焦点板（焦点面）
１４Ａ  等価面
１５  接眼レンズ
１６  回転ノブ（切替手段）
１８  分岐光学素子
１８Ａ  １８Ｂ  １８Ｃ  １８Ｄ  １８Ｅ  分岐ハーフプリズム
２０  ２０′  焦点検出系
２１  ２１′  ２１″  センサ
２１ａ  集光レンズ
２１ｂ  ２１ｃ  セパレータレンズ（結像レンズ）
２１ｄ  ２１ｅ  ラインセンサ
２３  演算回路（補正手段）
３０  焦点調節レンズ駆動系
５８  ピニオン（移動調整手段、補正手段）
６１ａ  ラック（移動調整手段、補正手段）
６６  電池
６７  蓋体
６８ａ  ６８ｂ  ６８ｃ  操作摘み（操作部）
６９  電池ボックス
【図１】
0003708991.tif 000003
【図２】
0003708991.tif 000004
【図３】
0003708991.tif 000005
【図４】
0003708991.tif 000006
【図５】
0003708991.tif 000007
【図６】
0003708991.tif 000008
【図７】
0003708991.tif 000009
【図８】
0003708991.tif 000010
【図９】
0003708991.tif 000011
【図１０】
0003708991.tif 000012
【図１１】
0003708991.tif 000013
【図１２】
0003708991.tif 000014
【図１３】
0003708991.tif 000015
【図１４】
0003708991.tif 000016
【図１５】
0003708991.tif 000017
【図１６】
0003708991.tif 000018
【図１７】
0003708991.tif 000019
【図１８】
0003708991.tif 000020
【図１９】
0003708991.tif 000021
【図２０】
0003708991.tif 000022
【図２１】
0003708991.tif 000023
【図２２】
0003708991.tif 000024