【手続補正書】
【提出日】令和3年1月13日(2021.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の電子機器は、
複数の測位衛星からの信号を受信する受信部を間欠的に動作させ、前記信号から電子機器の第１位置を測位する測位制御手段と、
前記信号に含まれるエフェメリス情報に基づいて、前記エフェメリス情報を取得した前記複数の測位衛星それぞれの衛星配置情報を取得する衛星配置情報取得手段と、
前記電子機器が備えるセンサからの検出結果から得られる、前記電子機器が存在する位置における斜度及び前記電子機器の移動によって生じる動作情報を取得するセンサ情報取得手段と、
前記第１位置を取得した後に前記センサ情報取得手段によって取得された前記動作情報に基づいて、前記第１位置から移動した前記電子機器の第２位置を取得する自律測位手段と、
前記センサ情報取得手段によって取得された前記斜度と前記衛星配置情報取得手段によって取得された前記衛星配置情報に基づいて、前記複数の測位衛星のうち、前記第２位置において捕捉可能な測位衛星を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された測位衛星に対応するエフェメリス情報に基づいて、前記受信部の間欠的な動作においてオンさせてから第１位置の測位が完了するまでの予想測位時間を取得する測位時間取得手段と、
前記自律測位手段によって取得される単位時間あたりの前記第２位置の推定誤差の発生量に基づいて、前記予想測位時間における前記第２位置の推定誤差である第１推定誤差、及び、前記第１位置から前記第２位置まで移動した場合の前記第２位置の推定誤差である第２推定誤差を、前記受信部の間欠的な動作においてオフされている間に取得する推定誤差取得手段と、を備え、
前記測位制御手段は、前記第１推定誤差と前記第２推定誤差との和が所定の許容誤差未満となる場合、前記受信部における間欠的な動作をさせないように制御する、
ことを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の測位衛星からの信号を受信する受信部を間欠的に動作させ、前記信号から電子機器の第１位置を測位する測位制御手段と、
前記信号に含まれるエフェメリス情報に基づいて、前記エフェメリス情報を取得した前記複数の測位衛星それぞれの衛星配置情報を取得する衛星配置情報取得手段と、
前記電子機器が備えるセンサからの検出結果から得られる、前記電子機器が存在する位置における斜度及び前記電子機器の移動によって生じる動作情報を取得するセンサ情報取得手段と、
前記第１位置を取得した後に前記センサ情報取得手段によって取得された前記動作情報に基づいて、前記第１位置から移動した前記電子機器の第２位置を取得する自律測位手段と、
前記センサ情報取得手段によって取得された前記斜度と前記衛星配置情報取得手段によって取得された前記衛星配置情報に基づいて、前記複数の測位衛星のうち、前記第２位置において捕捉可能な測位衛星を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された測位衛星に対応するエフェメリス情報に基づいて、前記受信部の間欠的な動作においてオンさせてから第１位置の測位が完了するまでの予想測位時間を取得する測位時間取得手段と、
前記自律測位手段によって取得される単位時間あたりの前記第２位置の推定誤差の発生量に基づいて、前記予想測位時間における前記第２位置の推定誤差である第１推定誤差、及び、前記第１位置から前記第２位置まで移動した場合の前記第２位置の推定誤差である第２推定誤差を、前記受信部の間欠的な動作においてオフされている間に取得する推定誤差取得手段と、を備え、
前記測位制御手段は、前記第１推定誤差と前記第２推定誤差との和が所定の許容誤差未満となる場合、前記受信部における間欠的な動作をさせないように制御する、
ことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記センサ情報取得手段は、前記電子機器の移動における進行方向の斜度を取得し、
前記特定手段は、前記進行方向の斜度と前記衛星配置情報に基づいて、前記複数の測位衛星のうち、前記第２位置において捕捉可能な測位衛星を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記測位時間取得手段は、前記受信部が受信した前記信号に含まれる測位の精度情報と、前記第２位置において捕捉可能な測位衛星として特定された測位衛星から取得したエフェメリス情報に基づいて、前記受信部の間欠的な動作においてオンさせてから第１位置の測位が完了するまでの予想測位時間を取得する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項４】
地図情報を取得する地図情報取得手段を備え、
前記特定手段は、前記地図情報と前記衛星配置情報に基づいて、前記複数の測位衛星のうち、前記第２位置において捕捉可能な測位衛星を特定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記特定手段は、前記地図情報における地形の起伏と前記衛星配置情報に基づいて、前記複数の測位衛星のうち、前記第２位置において捕捉可能な測位衛星を特定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
電子機器が実行する測位制御方法であって、
複数の測位衛星からの信号を受信する受信部を間欠的に動作させ、前記信号から電子機器の第１位置を測位する測位制御ステップと、
前記信号に含まれるエフェメリス情報に基づいて、前記エフェメリス情報を取得した前記複数の測位衛星それぞれの衛星配置情報を取得する衛星配置情報取得ステップと、
前記電子機器が備えるセンサからの検出結果から得られる、前記電子機器が存在する位置における斜度及び前記電子機器の移動によって生じる動作情報を取得するセンサ情報取得ステップと、
前記第１位置を取得した後に前記センサ情報取得ステップによって取得された前記動作情報に基づいて、前記第１位置から移動した前記電子機器の第２位置を取得する自律測位ステップと、
前記センサ情報取得ステップによって取得された前記斜度と前記衛星配置情報取得ステップによって取得された前記衛星配置情報に基づいて、前記複数の測位衛星のうち、前記第２位置において捕捉可能な測位衛星を特定する特定ステップと、
前記特定ステップによって特定された測位衛星に対応するエフェメリス情報に基づいて、前記受信部の間欠的な動作においてオンさせてから第１位置の測位が完了するまでの予想測位時間を取得する測位時間取得ステップと、
前記自律測位ステップによって取得される単位時間あたりの前記第２位置の推定誤差の発生量に基づいて、前記予想測位時間における前記第２位置の推定誤差である第１推定誤差、及び、前記第１位置から前記第２位置まで移動した場合の前記第２位置の推定誤差である第２推定誤差を、前記受信部の間欠的な動作においてオフされている間に取得する推定誤差取得ステップと、を含み、
前記測位制御ステップは、前記第１推定誤差と前記第２推定誤差との和が所定の許容誤差未満となる場合、前記受信部における間欠的な動作をさせないように制御する、
ことを特徴とする測位制御方法。
【請求項７】
電子機器を制御するコンピュータに、
複数の測位衛星からの信号を受信する受信部を間欠的に動作させ、前記信号から電子機器の第１位置を測位する測位制御手段、
前記信号に含まれるエフェメリス情報に基づいて、前記エフェメリス情報を取得した前記複数の測位衛星それぞれの衛星配置情報を取得する衛星配置情報取得手段、
前記電子機器が備えるセンサからの検出結果から得られる、前記電子機器が存在する位置における斜度及び前記電子機器の移動によって生じる動作情報を取得するセンサ情報取得手段、
前記第１位置を取得した後に前記センサ情報取得手段によって取得された前記動作情報に基づいて、前記第１位置から移動した前記電子機器の第２位置を取得する自律測位手段、
前記センサ情報取得手段によって取得された前記斜度と前記衛星配置情報取得手段によって取得された前記衛星配置情報に基づいて、前記複数の測位衛星のうち、前記第２位置において捕捉可能な測位衛星を特定する特定手段、
前記特定手段によって特定された測位衛星に対応するエフェメリス情報に基づいて、前記受信部の間欠的な動作においてオンさせてから第１位置の測位が完了するまでの予想測位時間を取得する測位時間取得手段、
前記自律測位手段によって取得される単位時間あたりの前記第２位置の推定誤差の発生量に基づいて、前記予想測位時間における前記第２位置の推定誤差である第１推定誤差、及び、前記第１位置から前記第２位置まで移動した場合の前記第２位置の推定誤差である第２推定誤差を、前記受信部の間欠的な動作においてオフされている間に取得する推定誤差取得手段、として機能させ、
前記測位制御手段は、前記第１推定誤差と前記第２推定誤差との和が所定の許容誤差未満となる場合、前記受信部における間欠的な動作をさせないように制御する、
ことを特徴とするプログラム。