(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置によって搬送されてきた車体を受取って後の工程のために車体を基準位置に補正する車体の位置補正装置において、車体の幅方向に移動可能な前部支持部材と、この前部支持部材と並設されて車体幅方向に移動可能な後部支持部材と、前部と前部支持部材及び後部と後部支持部材の一方が軸を介して揺動可能に連結され他方が長孔と長孔内を移動可能な軸を介して相対移動を許容して揺動可能に連結されて前部支持部材及び後部支持部材間に横架して移動可能に支持された車体の下面を支持するワーク受と、ワーク受上の車体の側面長手方向２個所の位置を検出する２つの車体幅方向位置検出手段と、車体幅方向位置検出手段の各検出出力をもとに上記車体を基準位置に移動させるべく車体のズレ量に相当するズレ量だけ前部支持部材及び後部支持部材を車体の幅方向に移動補正する制御手段とを有することを特徴とする車体の位置補正装置。
【請求項２】
前部支持部材及び後部支持部材が各々シリンダの伸縮により車体幅方向に移動補正される請求項１に記載の車体の位置補正装置。
【請求項３】
前部支持部材及び後部支持部材が昇降可能な支持台上に移動可能に配設される請求項１または２に記載の車体の位置補正装置。
【請求項４】
昇降可能な支持台が車体前後方向に移動可能な台車に設けられ、ワーク受上の車体の前後位置を検出する車体前後方向位置検出手段による検出出力をもとに車体を基準位置に移動させるべく車体のズレ量に相当するズレ量だけ台車を車体の前後方向に移動補正する請求項３に記載の車体の位置補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車体を一方の搬送装置から他方の搬送装置へ移す際、或いは搬送装置において車体を搬送する途中においてまたは搬送装置から組立装置等へ移載する際車体の載置位置を修正する車体の位置補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車体を一方の搬送装置から他方の搬送装置へ移す際、或いは搬送装置において車体を搬送する途中において、その後の組付工程で車体組立機によってエンジン、トランスミッション、排気系等の組付部品の組付を容易にするために車体の載置位置を修正する必要がある。
【０００３】
このため移載過程で支持した車体の位置を検出してズレを修正する車体の位置補正装置は、例えば特開平５−３９１２１号に示されるように、ハンガーによって搬送されてきた車体の下面の前後をセンターテーブルとフロントテーブルにより支持し、この状態で車体の側面長手方向２個所を一対の車体位置検出機構により検出し、その検出結果をもとにセンター支持機構とフロント支持機構の各位置修正用シリンダを伸縮操作してセンターテーブルとフロントテーブルを幅方向に移動することにより車体を基準位置に修正した上で前記ハンガーの直下に移動した自走台車の上に移載するようにしたものである。
【０００４】
また特公平４−２７０７０号公報に開示されるように、車体に形成された水抜き用の孔に係合する位置決めピンを有するパレットを載置するためのパレットベースを水平方向に移動可能にパレット昇降用リフタ上面に設け、パレットベースをパレット昇降用リフタに対して位置決めする手段を配設し、前記パレットベースに車体と係合して車体の大約的な位置決めを行う位置決め手段を設けると共に、パレットベース上にパレットの位置決め手段及びパレットの搬送手段を設けたオーバーヘッドコンベヤにハンガーを介して懸吊される車体をフロアコンベヤに位置決めして移載する車体移載装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平５−３９１２１号公報に開示される移載装置によると、センターテーブルとフロントテーブルにより支持された車体の位置の２個所を一対の車体位置検出機構により検出し、その検出結果をもとに車体を支持するセンターテーブルとフロントテーブルとをそれぞれ車体のズレ量に相当する量だけ幅方向に移動修正することから、車体の形状等による制約を受けることなく基準とする位置に正確に移動修正した状態で移載することができる。しかし、各テーブルを回転可能に支持機構に取付け、かつテーブルを移動修正する支持機構が複雑であり、また特開平４−２７０７０号公報に開示される移載装置は、車体に係合する位置決めピン及び位置決め手段を要することから、これらの係合により車体に傷を付けるおそれがある等の不具合がある。
従って本発明の目的は、構成の簡素化が図れ、安価でしかも車体に傷を付けるおそれがなく、高精度で車体の位置が修正できる車体の位置補正装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明による車体の位置補正装置は、搬送装置によって搬送されてきた車体を受取って後の工程のために車体を基準位置に補正する車体の位置補正装置において、車体の幅方向に移動可能な前部支持部材と、この前部支持部材と並設されて車体幅方向に移動可能な後部支持部材と、前部と前部支持部材及び後部と後部支持部材の一方が軸を介して揺動可能に連結され他方が長孔と長孔内を移動可能な軸を介して相対移動を許容して揺動可能に連結されて前部支持部材及び後部支持部材間に横架して移動可能に支持された車体の下面を支持するワーク受と、ワーク受上の車体の側面長手方向２個所の位置を検出する２つの車体幅方向位置検出手段と、車体幅方向位置検出手段の各検出出力をもとに上記車体を基準位置に移動させるべく車体のズレ量に相当するズレ量だけ前部支持部材及び後部支持部材を車体の幅方向に移動補正する制御手段とを有することを特徴とするものである。
【０００７】
【実施例】
以下本発明における車体の位置補正装置の一実施例を図によって説明する。
【０００８】
図１は、本実施例における自動車組立ラインの概要を示す説明図であって、符号Ａは位置ズレ補正ステーション、Ｂはエンジン、トランスミッション、懸架装置、排気系等部品を車体Ｗに取付け、或いはボルトの増す締め等を行う部品取付ステーションである。
【０００９】
オーバーヘッドコンベヤ１のハンガー２によって搬送されてきた車体Ｗは、位置ズレ補正ステーションＡで、ハンガー２から位置補正装置１０に受け渡され、位置補正装置１０によって基準位置に修正し、再びハンガー２に載置して次の工程のために部品取付ステーションＢに搬送される。
【００１０】
そして部品取付ステーションＢにおいて、組立機３に対し、車体Ｗが適正位置に位置決めされた状態で上記部品が車体Ｗに取付られ或いは増す締めがなされる。
【００１１】
次に位置補正装置１０を詳細に説明する。図２はその側面図、図３は平面図、図４は正面図である。
【００１２】
位置補正装置１０は、基台１１上に前記オーバーヘッドコンベヤ１の搬送方向と平行に敷設した一対のレール１２、１２上に車輪１３、１３‥‥を介して走行可能に載置された台車１４を有し、台車１４は基台１１と台車１４との間に架装された前後方向移動用シリンダ１５の伸縮によってレール１２、１２上を往復動する。
【００１３】
台車１４上には支柱１６、１６‥‥が立設され、支柱１６、１６‥‥に設けられたリニアベアリング１７、１７‥‥に摺動案内されるシャフト１８、１８‥‥の上端に支持台１９が取付られていて、台車１４と支持台１９との間に架装された昇降用シリンダ２２、２２の伸縮によって支持台１９が上下方向（Ｚ方向）に応動する。
【００１４】
支持台１９は略井桁状であって、前記レール１２、１２と平面視直交する方向（Ｙ方向）に延設する前桁２０及び後桁２１の両端上面にはＹ方向に延伸するスライドレール２５、２５及び２６、２６が各々配設されている。
【００１５】
そして前桁２０の両端上面に配設されたスライドレール２５、２５上にはスライダ２７、２７（一方のみ図示）を介して前部支持部材２８がＹ方向に往復動可能に設けられ、この前部支持部材２８は、前桁２０と前部支持部材２８との間に架装された前部幅方向移動用シリンダ３０の伸縮によりＹ方向へ応動する。
【００１６】
同様に、後桁２１の両端上面に配設されたスライドレール２６、２６上にはスライダ３１、３１を介して後部支持部材３２がＹ方向に往復動可能に設けられ、後部支持部材３２は後桁２１と後部支持部材３２との間に架装された後部幅方向移動用シリンダ３４の伸縮によりＹ方向に応動する。
【００１７】
一方ワーク受３５は前部枠材３６、後部枠材３８、前部枠材３６と後部枠材３８を連結する側部枠材４０、４０からなる略井桁状であって、側部枠材４０、４０の前端下面及び後部枠材３８の両端下面にはボールキャスター４１、４１‥‥が設けられ、ボールキャスター４１、４１‥‥を介して前部支持部材２８及び後部支持部材３２上に移動可能に載置されていて、ボールキャスター４１、４１‥‥と対応する側部枠材４０、４０の前端上面及び後部枠材３８の両端上面には各々ワーク支持部４２ａ、４２ａおよび４２ｂ、４２ｂが設けられている。
【００１８】
ワーク受３５の前部は、その前部枠材３６の中央部から後方に延設するワーク受側突出部３７と、前記前部支持部材２８の中央部から後方へ延設する前部支持部材側突出部２９とを軸４３よって揺動可能に前部支持部材２８に連結され、かつ後部は、その後部枠材３８の中央部から後方に突出するワーク受側突出部３９にその突出方向に沿って長径に開口する長孔３９ａと、後部支持部材３２の中央部から後方に突出する後部支持部側突出部３３に固設され、長孔３９ａ内を往復動可能な軸４４との係合によって相対移動可能に後部支持部材３２と連結している。
【００１９】
更に位置補正装置１０は、ワーク受３５上の車体Ｗの側面長手方向２個所のＹ方向の位置を検出する例えば光電管等からなる２つの車体幅方向位置検出手段４５、４６、車体前後方向位置検出手段４７及び、これら車体幅方向位置検出手段４５、４６からの検出出力をもとに車体Ｗを基準位置に移動させるべく前部及び後部幅方向移動用シリンダ３０、３４を伸縮させて基準位置からのズレ量だけ前部支持部材２８及び後部支持部材３２をＹ方向に移動補正し、前後方向移動用シリンダ１５の伸長によって台車１４をＸ方向へ移動せしめて移動補正する制御装置５０を有している。なお車体幅方向位置検出手段４５、４６及び車体前後方向位置検出手段４７は例えばＣＣＤカメラで車体に付された符号等を読み取り判別する車種判別手段４９からの情報により予め設定された車種に相応して移動修正される。
【００２０】
次のように構成された位置補正装置１０による車体Ｗの位置補正動作について説明する。
【００２１】
図１に示すように、車体Ｗがオーバーヘッドコンベヤ１のハンガー２によって位置ズレ補正ステーションＡのもとへ搬送されてくると、車種判別手段４９によってその車体Ｗの車種を判別し、ハンガー２は所定位置に位置決めされて停止する。そして車種判別手段４９からの情報に基づく制御装置５０からの出力信号に従って車体幅方向位置検出手段４５、４６及び車体前後方向位置検出手段４７がその車種に相応して移動修正し、かつ昇降用シリンダ２２、２２を伸長せしめ、上昇するワーク受３５のワーク支持部４２ａ、４２ａ、４２ｂ、４２ｂを車体Ｗの下面に当接させて持ち上げ、車体Ｗをハンガー２から浮上させて支持する。
【００２２】
今仮に、ワーク受３５に支持された車体Ｗが、図５（ａ）に、車体Ｗ、ワーク受３５、前部支持部材２８及び後部支持部材３２の相対位置の平面視状態を概略的に示すように、車体Ｗが破線Ｗ′で示す基準位置に対してワーク支持部４２ａ、４２ａと相応する車体Ｗの側面前部が距離ａだけ図示下方へずれ、かつワーク支持部４２ｂ、４２ｂと相応する車体Ｗの側面段部が距離ｂだけ図示上方へズレていると仮定する。
【００２３】
そして次に、車体幅方向位置検出手段４５が、前記車体Ｗの側面前部のＹ方向のズレ、即ち図示下方への距離ａ及び車体幅方向位置検出手段４６が前記側面後部のＹ方向のズレである図示上方への距離ｂを検出し、これら検出信号は制御装置５０へ入力される。
【００２４】
そして制御装置５０から車体幅方向位置検出手段４５によって検出された距離ａに相応して出力される出力信号に従って前部幅方向移動用シリンダ３０を距離ａに相応した所定量伸長させて前桁２０上のスライドレール２５、２５に沿って前部支持部材２８を図５における図示上方に移動せしめ、前部支持部材２８とワーク受３５とを互いに揺動可能に連結する軸４３を介してワーク受３５の前部を図示上方に移動させ、ワーク受３５に支持された車体Ｗの前部を距離ａだけ図示上方に移動修正する。
【００２５】
同時に、制御装置５０から車体幅方向位置検出手段４６によって検出された距離ｂに相応して出力される出力信号によって後部幅方向移動用シリンダ３４を距離ｂに相応した所定量収縮させて後桁２１上のスライドレール２６、２６に沿って後部支持部材３２を図５における図示下方に移動せしめ、後部支持部材３２とワーク受３５とを相対移動を許容し、かつ揺動可能に連結する長孔３９ａ及び軸４４を介してワーク受３５の後部を図示下方へ移動させてワーク受３５上に支持された車体Ｗの後部を距離ｂだけ図示下方に移動せしめて車体ＷのＹ方向の移動修正を行う。
【００２６】
続いて、制御装置５０から前記車体前後方向検出手段４７による検出結果に相応して出力される出力信号によって前後方向移動用シリンダ１５を伸長或いは収縮せしめて台車１４をレール１２、１２に沿って移動してワーク受３５上に支持された車体ＷのＸ方向の移動修正をして、図５（ｂ）に示すようワーク受３５上の車体Ｗを基準位置に移動修正する。
【００２７】
次に昇降用シリンダ２２を収縮させて支持台１９、従ってワーク受３５を下降させて、ワーク受３５に位置修正されて支持される車体Ｗを前記位置決め停止して待機するハンガー２に再び移載せしめ、ハンガー２の位置決めを解除してハンガー２により車体Ｗを再び搬送して次の部品取付ステーションＢにおいて組立機３に対して適正位置に位置決めされた状態で部品の取付け、或いは増す締め等の作業が行われる。
【００２８】
以上説明した実施例によると、車体Ｗの長手方向の２個所のＹ方向の基準位置からのズレ量を２つの車体幅方向検出手段４５、４６で検出し、そのズレ量に相応して前部及び後部幅方向移動用シリンダ３０、３４を伸縮せしめて前部及び後部支持部材２８、３２を介してワーク受３５を移動修正するのみで、車体ＷのＹ方向の修正が得られることから、ワーク受３５及びワーク支持部４２ａ、４２ｂをその原位置に復帰させるための複雑な手段を設ける必要がなく構成及び制御手段の簡素化が図れ、かつ前部支持部材２８とワーク受３５が揺動可能に軸４３によって、後部支持部材３２とワーク受３５とが相対移動を許容して揺動可能に長孔３９ａ及び軸４４によって各々連結されることから、簡単な構成にもかかわらず相互の相対的移動が円滑に行われ、更にワーク受３５と車体Ｗとの相対位置が維持された状態で車体Ｗの移動修正が可能であることから車体Ｗの傷等を生じるおそれがない等の効果を有する。
【００２９】
以上説明では、前部支持部材２８とワーク受３５とを軸４３により、後部支持部材３２とワーク受３５とを長孔３９ａと軸４４とにより各々連結したが、前部支持部材とワーク受とを長孔及び長孔内を移動可能な軸によって、また後部支持部材とワーク受とを軸によって揺動可能に支持することも可能である。
【００３０】
また上記実施例では、位置補正装置を部品を組付ける組立機と車体との相対位置決めを果たすために用い場合を例に説明したが、スラット１条コンベヤ等幅がさほど広くないコンベヤ等に車体を移載するための位置補正装置として使用することによりコンベヤ等から車体の脱落、脱輪を回避することも、更にリヤサスペンション搭載時の増す締め装置等により作業スペースが制約される場合でも本装置の使用により車体の位置決めを精度よく行うことにより作業性の向上を得ることも可能であり、更に組立装置に本装置を組込むことにより、搬送装置から移載される車体を組立装置に相応して位置補正することも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明した本発明による車体の位置補正装置によれば、車体の長手方向２個所の車幅方向の基準位置からのズレ量を２つの車体幅方向検出手段で検出し、そのズレ量に相応して前部及び後部支持部材を介してワーク受を移動修正するのみで車体の幅方向の修正が得られることからワーク受を車体毎に原位置へ復帰させる複雑な復帰手段を設ける必要がなく構成及び制御手段の簡素化が図れ、前部及び後部支持部材とワーク受とが相対移動を許容して軸及び長孔と軸により連結されることから簡単な構成にもかかわらず相互の移動が円滑に行われ、更にワーク受と車体との相対位置が維持された状態で車体の移動修正が可能であることから車体に傷等を生じさせるおそれがなく、構成が簡単で安価にしかも高精度で車体位置修正が可能であることと相俟って自動車の製造に貢献すること大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車体の位置補正装置の一実施例を示す自動車組立ラインの概要を示す説明図である。
【図２】同じく車体の位置補正装置の一実施例を説明する側面図である。
【図３】同じく車体位置補正装置の平面図である。
【図４】同じく車体位置補正装置の正面図である。
【図５】同じく使用状態を説明する要部平面図である。
【符号の説明】
１    オーバーヘッドコンベヤ
１０    位置補正装置
１４    台車
２８    前部支持部材
３０    エアシリンダ
３２    後部支持部材
３４    エアシリンダ
３９    長孔
４３    軸
４４    軸
４５    車体幅方向位置検出手段
４６    車体幅方向位置検出手段
４７    車体前後方向位置検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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