(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
土砂等の荷を載せて持ち上げるバケットを搭載した作業機搭載走行車両に使用される作業機搭載走行車両の油圧駆動装置であって、原動機に連結された可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの吐出油により駆動される走行用油圧モーターと、前記可変容量油圧ポンプと共に前記原動機に連結された固定容量油圧ポンプ及び作業機用ポンプと、この作業機用ポンプの吐出油により駆動される作業機用アクチュエーターと、前記固定容量油圧ポンプの吐出油が導かれその吐出油の圧力に基づいて前記可変容量油圧ポンプの押退け容積を変更する押退け容積変更手段と、前記可変容量油圧ポンプから前記走行用油圧モーターに供給される作動油の供給方向を変えることにより走行車両の前後の進行方向を切り替える進行方向切替手段と、運転者により操作されその操作に応じて前記原動機の回転数を変更する原動機操作手段とを備え、積載作業時にこの原動機操作手段を操作することにより、前記固定容量油圧ポンプの回転数を変更して前記押退け容積変更手段を通じて前記可変容量油圧ポンプの押退け容積を変更し、かつ、前記可変容量油圧ポンプの回転数を変更して、前記走行用油圧モーターの回転速度を調整できるようにするとともに、前記作業機用ポンプの回転数を変更して前記作業機用アクチュエーターの駆動速度を調整できるようにした作業機搭載走行車両の油圧駆動装置において、前記バケットの高さ位置を検出する高さ検出手段と、前記走行用油圧モーターの回転速度を制限するように前記押退け容積変更手段に導かれる固定容量油圧ポンプの吐出油の流路の圧油を逃がしてその圧油の圧力を設定値以上に上昇させないようにすることができるリリーフ弁と、前記高さ検出手段が所定の高さ以上の前記バケットの高さ位置を検出し、かつ、前記進行方向切替手段が前進方向に切り替えられたときに、前記リリーフ弁を機能させ得るように制御する制御回路とを設けて構成したことを特徴とする作業機搭載走行車両の油圧駆動装置。
【請求項２】
固定容量油圧ポンプの吐出油の流路中に絞りを設け、この絞りの下流に、この絞りの前後差圧に応じて二次圧が制御される減圧弁を設けて、押退け容積変更手段は、この減圧弁の二次圧に応じて可変容量油圧ポンプの押退け容積を変え、リリーフ弁は、前記吐出油の流路における前記減圧弁の下流側の圧油を逃がすようにしたことを特徴とする請求項１記載の作業機搭載走行車両の油圧駆動装置。
【請求項３】
固定容量油圧ポンプの吐出油の流路中に絞りを設け、押退け容積変更手段は、この絞りの前後差圧に応じて可変容量油圧ポンプの押退け容積を変え、リリーフ弁は、前記吐出油の流路における前記絞りの下流側の圧油を逃がすようにしたことを特徴とする請求項１記載の作業機搭載走行車両の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバケットを搭載し、原動機の回転数に応じて可変容量油圧ポンプの押退け容積を変えることにより走行速度を変えるようにしたホイールローダー、フォークリフト等の作業機搭載走行車両の油圧駆動装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
ホイールローダー等のような作業車両の走行用駆動回路に  は可変容量油圧ポンプと、それに駆動される油圧モーターを含む油圧閉回路から成る静油圧無段変速装置（ＨＳＴ）が用いられる場合が多い。図７は静油圧無段変速装置として構成された従来例に係る作業走行車両の油圧走行駆動回路図の一例を示したものである。
【０００３】
原動機１に連結された可変容量油圧ポンプ２から吐出した作動油は主管路１７Ａ，１７Ｂを介して油圧モーター３に供給され、油圧モーター３をその流量に応じた速さで回転させる。油圧モーター３は差動歯車等の駆動力伝達機構９を介してタイヤ１０ａ，１０ｂに連結されていて、油圧モーター３の正逆回転に応じて作業車両が前後進するようになっている。可変容量油圧ポンプ２は、固定容量油圧ポンプとしてのチャージポンプ４および搭載した作業機を駆動するための作業機用ポンプ２４と共に原動機１に連結され、原動機操作手段としての加速踏板２３の運転者による踏込み操作に応じて可変速回転駆動される。作業機用ポンプ２４の吐出油は作業機制御弁２５を介して進路切替弁２６と作業機用制御弁２７に分流して供給されていて、作業機用制御弁２７を切替え制御することによりバケット等を駆動する作業機用アクチュエーター２８への油供給が制御され、これにより作業機用アクチュエーター２８が伸縮動作する。
【０００４】
一方、チャージポンプ４の吐出油は絞り５を介してチャージリリーフ弁６に導かれることにより、絞り５の下流側にチャージポンプ４の吐出圧より低圧のチャージリリーフ圧ｐI が生じるようになっている。このチャージリリーフ圧ｐI は減圧弁１１に一次圧として導かれ、下流側に絞り５の前後差圧Δｐに応じた二次圧ｐIIを発生させる。減圧弁１１の二次圧ｐIIは絞り１２を介して前後進切替弁１３に導かれ、さらに、この前後進切替弁１３を介して傾転シリンダー１４の左右のシリンダー室１４ａ，１４ｂに導かれている。絞り１２と前後進切替弁１３を繋ぐ管路１５の途中に分岐管路１８が接続されていて、この分岐管路１８中に可変絞り弁１９が介装されている。そして、前後進切替弁１３は前後進切替スイッチ２１の切替えにより電磁的に左右の切替え位置に切り替わる。
【０００５】
即ち、前後進切替スイッチ２１が中立位置Ｎの状態にある時は前後進切替弁１３の左右の電磁部には電力が供給されないから、左右のバネ力の拮抗する押圧力により前後進切替弁１３も中央の中立位置に保持される。この時は傾転シリンダー１４の左右のシリンダー室１４ａ，１４ｂは共に油タンク６０に連通しているので同圧になり、傾転シリンダー１４のピストン１４ｃは左右のバネから受ける拮抗する押圧力により中央の中立位置に保持される。このピストン１４ｃに可変容量油圧ポンプ２の傾転制御腕２ａが連結されていて、ピストン１４ｃが中立位置にある時は可変容量油圧ポンプ２の傾転量が０になるように設定されている。従って、この時は可変容量油圧ポンプ２からの吐出流量は０になるから、作業車両は停止状態に保たれる。
【０００６】
次に、運転者が前後進切替スイッチ２１を前進位置Ｆに切り替えると、前後進切替弁１３の左の電磁部が励磁されることにより、前後進切替弁１３は左の切替位置ｌに切り替わる。これにより、減圧弁１１の二次圧ｐIIは管路１６ａを経て傾転シリンダー１４の右のシリンダー室１４ａに導かれ、左のシリンダー室１４ｂは油タンク６０に連通する。右のシリンダー室１４ａに導かれた減圧弁１１の二次圧ｐIIは左のシリンダー室１４ｂ内のバネの弾撥力に抗してピストン１４ｃを左方向に移動させる。ピストン１４ｃは減圧弁１１の二次圧ｐIIと左のシリンダー室１４ｂ内のバネの弾撥力が拮抗する位置で停止する。このピストン１４ｃの移動量に応じて可変容量油圧ポンプ２の傾転制御腕２ａが回動するから、可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑ、従って吐出流量Ｑは減圧弁１１の二次圧ｐIIの増減に応じて増減し、油圧モーター３の回転数もそれに応じて増減する。
【０００７】
前後進切替スイッチ２１が後進位置Ｒに切り替えられた時も全く同様であって、減圧弁１１の二次圧ｐIIの増減に応じてピストン１４ｃが右方向に移動し、傾転制御腕２ａが逆方向に回動するから、可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑも減圧弁１１の二次圧ｐIIの増減に応じて増減する。減圧弁１１の制御圧はチャージポンプ４の吐出圧と、これに対向する減圧弁１１の一次圧ｐI および二次圧ｐIIであるから、減圧弁１１の二次圧ｐIIは絞り５の前後差圧Δｐに比例して増減し、その最大値はチャージリリーフ圧ｐI になる。絞り５の前後差圧Δｐはチャージポンプ４の吐出流量、従って、原動機１の回転数Ｎに比例（正確には２次比例）して増減する。つまり、可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑは原動機１の回転数Ｎに比例して増減する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
いま、上述の作業走行車両がバケットに砂利を積載してダンプトラックに向かって移動し、その高い位置にある荷台上に放土する作業を行う場合について考慮する。図６はかかる砂利荷搭載作業を示す模式図であり、（ａ）および（ｂ）はこの作業工程の前期および後期の状態を示す。始めに、作業走行車両４０はダンプトラック５０から離れた位置にあり、地面を掘削する等した土砂をバケット４１に積載し、（ａ）に示すように、バケット４１の支持腕４２を持ち上げながら比較的速い速度でダンプトラック５０に向かって走行する。そして、作業走行車両４０がダンプトラック５０に近付いた時は、（ｂ）に示すように、バケット４１や車両の一部がダンプトラック５０に衝突しないように低速乃至微速走行に切り替えながら、支持腕４２を上側に回動させてバケット４１をダンプトラック５０の荷台５１上に掲げるようにした後バケット４１を回動させ、その中の土砂を荷台５１上に放土する。
【０００９】
作業走行車両４０にこのような動きをさせるためには、運転者は加速踏板２３や制動踏板２０を微妙に踏み操作して原動機１の回転数Ｎを変化させたり、管路１５中のパイロット圧油を可変絞り１９を介して油タンク６０に還流させて制動状態にしたりしなければならない。即ち、運転者が加速踏板２３を踏み込むと、原動機１の回転数Ｎが増加して減圧弁１１の二次圧ｐIIが高くなり、ピストン１４ｃの左方向の移動により傾転制御腕２ａが反時計回り方向に回動し、可変容量油圧ポンプ２の作動油の吐出流量が増加することにより作業走行車両４０が加速走行し、運転者が制動踏板２０を踏み込むと、可変絞り１９の絞り量が減少して管路１５内の減圧弁１１の二次圧ｐIIが低下し、ピストン１４ｃの右方向の移動により傾転制御腕２ａが時計回り方向に回動し、可変容量油圧ポンプ２の作動油の吐出流量が減少することにより作業走行車両４０が減速走行する。
【００１０】
このように、作業走行車両４０がダンプトラック５０に近付いた時、バケット４１を上方に持ち上げる操作を行いながら、加速踏板２３や制動踏板２０を踏み操作して作業走行車両４０の走行速度を微調整するのは運転者にとって煩わしく精神的に負担の大きいものであった。本発明は従来技術におけるかかる課題を解決して、バケット４１によるダンプトラック５０の荷台５１への土砂の積込作業のように、作業走行車両４０をゆっくり前進させながらバケット４１を持ち上げ操作する作業の操作性を向上させることができる作業機搭載走行車両の油圧駆動装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、
土砂等の荷を載せて持ち上げるバケットを搭載した作業機搭載走行車両に使用される作業機搭載走行車両の油圧駆動装置であって、原動機に連結された可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの吐出油により駆動される走行用油圧モーターと、前記可変容量油圧ポンプと共に前記原動機に連結された固定容量油圧ポンプ及び作業機用ポンプと、この作業機用ポンプの吐出油により駆動される作業機用アクチュエーターと、前記固定容量油圧ポンプの吐出油が導かれその吐出油の圧力に基づいて前記可変容量油圧ポンプの押退け容積を変更する押退け容積変更手段と、前記可変容量油圧ポンプから前記走行用油圧モーターに供給される作動油の供給方向を変えることにより走行車両の前後の進行方向を切り替える進行方向切替手段と、運転者により操作されその操作に応じて前記原動機の回転数を変更する原動機操作手段とを備え、積載作業時にこの原動機操作手段を操作することにより、前記固定容量油圧ポンプの回転数を変更して前記押退け容積変更手段を通じて前記可変容量油圧ポンプの押退け容積を変更し、かつ、前記可変容量油圧ポンプの回転数を変更して、前記走行用油圧モーターの回転速度を調整できるようにするとともに、前記作業機用ポンプの回転数を変更して前記作業機用アクチュエーターの駆動速度を調整できるようにした作業機搭載走行車両の油圧駆動装置において、前記バケットの高さ位置を検出する高さ検出手段と、前記走行用油圧モーターの回転速度を制限するように前記押退け容積変更手段に導かれる固定容量油圧ポンプの吐出油の流路の圧油を逃がしてその圧油の圧力を設定値以上に上昇させないようにすることができるリリーフ弁と、前記高さ検出手段が所定の高さ以上の前記バケットの高さ位置を検出し、かつ、前記進行方向切替手段が前進方向に切り替えられたときに、前記リリーフ弁を機能させ得るように制御する制御回路とを設けて構成した。
【００１３】
【発明の実施の形態】
進行方向切替手段は周知のパイロット油圧式または電磁式の方向切替弁で構成することができる。押退け容積変更手段はピストンの移動量に応じて可変容量油圧ポンプの押退け容積が変わる傾転シリンダーで構成することができる。後述する速度制限手段としてのリリーフ弁による速度制限動作を現場の状況に応じて弾力的に行わせるために、そのリリーフ弁による速度制限動作を行わせるか否かを選択するための選択手段を設けると良い。また、前記リリーフ弁により走行用油圧モーターの回転速度が制限される所定速度を現場の状況に応じて調整できるような構成としても良い。
【００１４】
以下、図面を参照して本発明を具体化した一具体例を詳細に説明する。図１は本具体例に係る作業走行車両の油圧走行駆動回路図である。同図において、従来例と同一または同一と見做せる個所には同一の符号を付し、その重複する説明を省略する。７ａ，７ｂは主管路１７Ａ，１７Ｂ間に設けられ、絞り５の下流側への作動油の逆流を防止すると共に主管路１７Ａ，１７Ｂへのチャージポンプ４の吐出油の供給を可能にする逆止弁、８ａ，８ｂは主管路１７Ａ，１７Ｂ間にそれぞれ設けられ、主管路１７Ａ，１７Ｂ内の最大許容圧を規定するリリーフ弁、２２は前後進切替弁１３の電磁部を励磁させるための直流電源、２９は常時は閉位置ロにあり、電磁部に電流が流れると開位置イに切り替わる電磁開閉弁、３０はチャージポンプ４の吐出油の流路における減圧弁１１の下流側の圧油を逃がすように電磁開閉弁２９の下流に配設されたリリーフ弁、３１は管路１５の途中から分岐して電磁切替弁２９およびリリーフ弁３０を介して油タンク６０に到る側管路、３２は作業走行車両４０本体に設けられ、バケット４１の支持腕４２が所定の高さに達すると、内部接点が閉成して同図で矢印ｉで示す電流路が形成される近接スイッチ、３３は自動減速動作を行わせるか否かを選択するための選択スイッチ、３４ａ，３４ｂはそれぞれの接点が直列接続され、さらに、直流電源２２と電磁開閉弁２９とで閉回路を形成する電磁リレー、３７は前後進切替弁１３の流出室から油タンク６０に到る管路中に介装された絞りである。
【００１５】
次に、本具体例の動作を説明する。前後進切替スイッチ２１が中立位置Ｎの状態にある時の動作は従来例と全く変わらない。運転者が前後進切替スイッチ２１を前進位置Ｆに切り替えると共に選択スイッチ３３を投入した時は、前後進切替弁１３の左の電磁部が励磁されると共に電磁リレー３４ａ，３４ｂのコイルの一端にそれぞれ直流電源２２の電圧が印加される。これにより、作業走行車両４０は前述のように前進走行し、やがてダンプトラック５０に近付くと、運転者は作業機用制御弁２７を切り替えてバケット４１の支持腕４２を上向きに回動させる作業機用アクチュエーター２８を伸長させる。
【００１６】
これによりバケット４１が上昇して所定の高さに達すると、近接スイッチ３２の内部接点が閉成し、直流電源２２から選択スイッチ３３、電磁リレー３４ａのコイルおよび近接スイッチ３２の内部接点を経て同図で矢印ｉで示す電流が流れ、電磁リレー３４ａ内部の常開接点が閉成する。一方、電磁リレー３４ｂのコイルの他端は接地されているので、このコイルに直流電源２２から電流が流れ、電磁リレー３４ｂの内部の常開接点は閉成している。従って、直流電源２２から電磁リレー３４ａ，３４ｂの内部のそれぞれの常開接点を経て電磁開閉弁２９の電磁部に電流が流れ、電磁開閉弁２９は閉位置ロから開位置イに切り替えられる。
【００１７】
これにより、リリーフ弁３０が管路１５に連通するから、管路１５内の減圧弁１１の二次圧ｐIIがリリーフ弁３０のバネ弾性力により規定される比較的低い設定圧ｐ2 に達すると、リリーフ弁３０が開いて管路１５内のパイロット圧油を油タンク６０に還流させるから、管路１５内のパイロット圧はリリーフ弁３０の設定圧ｐ2 に制限される。なお、前後進切替スイッチ２１が後進位置Ｒに切り替えられた時、あるいは、選択スイッチ３３を投入しなかった時は電磁リレー３４ｂのコイルまたは電磁リレー３４ａのコイルに直流電源２２から電流が供給されないので、電磁開閉弁２９は閉位置ロの侭となり、この場合の動作は従来例と全く変わらない。
【００１８】
図２、図３および図４は運転者が選択スイッチ３３を投入して前後進切替スイッチ２１を前進位置Ｆに切り替えた時の原動機１の回転数Ｎとそれぞれ減圧弁１１の二次圧ｐII、可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑおよび可変容量油圧ポンプ２の吐出流量Ｑの関係を示す特性図である。図２に示すように、原動機１の回転数Ｎが０から起動回転数Ｎ0 に達するまでは減圧弁１１の制御圧であるチャージポンプ４の吐出圧は減圧弁１１のバネに打ち勝つ程強くないので、減圧弁１１は閉じている。原動機１の回転数Ｎが起動回転数Ｎ0 を越えると減圧弁１１が開き、管路１５内の減圧弁１１の二次圧ｐIIが原動機１の回転数Ｎの増加量に比例して上昇し、発進回転数Ｎ1 に達すると、傾転シリンダー１４のピストン１４ｃが左方向に移動し、図３および図４に示すように、可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑおよび吐出流量Ｑが０から立ち上がることにより油圧モーター３が回転して作業走行車両４０が前方に発進する。原動機１の回転数Ｎが発進回転数Ｎ1 を越えて増加すると、押退け容積ｑはその増加量に比例して増加し、吐出流量Ｑはその増加量に対して２次関数的に増加する。
【００１９】
バケット４１が所定の高さまで上昇して近接スイッチ３２の内部接点が閉成した時は、前述のように、電磁開閉弁２９は閉位置ロから開位置イに切り替わり、リリーフ弁３０を管路１５に連通させる。運転者の加速踏板２３の踏み込みにより原動機１の回転数Ｎが増加して第１抑制回転数Ｎ2 に達すると、減圧弁１１の二次圧ｐIIはリリーフ弁３０の設定圧ｐ2 になり、リリーフ弁３０が開いて管路１５内のパイロット圧油を油タンク６０に還流させる。このため、原動機１の回転数Ｎが抑制回転数Ｎ2 を越えて増加しても減圧弁１１の二次圧ｐIIはリリーフ弁３０の設定圧ｐ2 以上には上昇せず、従って、可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑも抑制押退け容積ｑ2 以上に増加することはない。可変容量油圧ポンプ２の吐出流量Ｑは押退け容積ｑが変わらなくても原動機１の回転数Ｎの増大に連れて可変容量油圧ポンプ２の回転数も増加するから、回転数Ｎの増加分に対して比例して増加し、最大回転数Ｎ4 で第１最大流量Ｑmax になる。
【００２０】
一方、バケット４１が所定の高さまで上昇しなかった時は近接スイッチ３２の内部接点が開いた侭なので、電磁開閉弁２９は閉位置ロにあり、リリーフ弁３０は管路１５から分離されているため、原動機１の回転数Ｎが増加して抑制回転数Ｎ2 に達しても減圧弁１１の二次圧ｐIIは上昇し続け、リリーフ弁６のリリーフ圧ｐ4 に達した後は一定となる。可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑは減圧弁１１の二次圧ｐIIがリリーフ弁６のリリーフ圧ｐ4 に達するまでに到らない原動機１の回転数Ｎ3 で最大押退け容積ｑ3 に達し、その後は一定となる。可変容量油圧ポンプ２の吐出流量Ｑは原動機１の回転数Ｎが回転数Ｎ3 に達するまでは２次関数的に増加し、回転数Ｎ3 に達した後は回転数Ｎの増加分に対して比例して増加し、最大回転数Ｎ4 で第２最大流量Ｑmax ′になる。
【００２１】
このように、本具体例では管路１５の途中から分岐して油タンク６０に到る側管路３１に電磁切替弁２９およびリリーフ弁３０を介装し、バケット４１が所定の高さまで上昇して近接スイッチ３２の内部接点が閉成した時、電磁開閉弁２９は閉位置ロから開位置イに切り替わるようにしたので、作業走行車両４０がバケット４１によるダンプトラック５０の荷台５１への土砂の積込作業を行うような場合に、選択スイッチ３３を投入しておくことにより、原動機１の回転数Ｎを増大させてダンプトラック５０に向かって速い速度で近付いても、バケット４１が所定の高さまで上昇した後は減圧弁１１の二次圧ｐIIは最大でもリリーフ弁３０の設定圧ｐ2 に抑制されるから、可変容量油圧ポンプ２の吐出流量Ｑも最大でもリリーフ弁３０が動作しない場合の第２最大流量Ｑmax ′よりかなり低い第１最大流量Ｑmax に抑制される。従って、作業走行車両４０がバケット４１を持ち上げて土砂の積込動作に入った後は走行速度が低速に抑えられるから、煩わしい加速踏板２３や制動踏板２０の頻繁な踏み操作を行わなくても、バケット４１や車両の一部がダンプトラック５０に衝突するのを防止することができる。
【００２２】
本具体例では絞り５の下流側のチャージリリーフ圧ｐI を一次圧とする減圧弁１１の二次圧ｐIIにより可変容量油圧ポンプ２の押退け容積ｑを制御する構成となっているが、減圧弁１１を設けずに単に絞り５の前後差圧Δｐにより制御するようにしても良く、その場合、リリーフ弁３０は、チャージポンプ４の吐出油の流路における絞り５の下流側の圧油を逃がすように配設する。図５はかかる構成を有した本発明の他の具体例に係る作業走行車両の油圧走行駆動回路図である。同図において、３５はチャージポンプ４の吐出油を前後進切替弁１３の流入室に導く高圧側管路、３６は前後進切替弁１３の流出室と絞り５の下流側管路とを結ぶ低圧側管路である。この具体例では電磁切替弁２９およびリリーフ弁３０が介装される側管路３１は高圧側管路３５と低圧側管路３６との間に接続される。その他の構成および動作は先の具体例のものと変わらない。
【００２３】
上述のように、作業走行車両４０が前進走行する時のみ電磁開閉弁２９が閉位置ロから開位置イに切り替えられるようにしたのは、バケット４１に土砂を積載した状態でバケット４１を上昇させながら、またはバケット４１を上昇させた侭、後進するような作業は実際には殆ど無く、運転者はバケット４１に積載した土砂をダンプトラック５０の荷台５１上に放土した後は速やかに後進走行（後退）する操作を行う場合が多いからである。もしも、作業走行車両４０の後進走行時にも電磁開閉弁２９が開位置イに切り替えられるようにすると、バケット４１に積載した土砂をダンプトラック５０の荷台５１上に放土した後、バケット４１を下降させながら後進走行している時に、ある時点で急に作業走行車両４０の走行速度が速まると、後方の安全確認がし辛いので危険性が高まる。
【００２４】
なお、上述の具体例では、バケット４１が所定の高さまで上昇したことを近接スイッチ３２により検出するようにしたが、バケット４１の支持腕４２の回動角を検知する角度センサー等により検知するようにしても良い。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、前記「課題を解決するための手段」の項に示した手段を採用しているので、土砂を積載したバケットを持ち上げながらダンプトラックに近づき、荷台上に放土するような作業を行う時に、煩わしい加速踏板や制動踏板の頻繁な踏み操作を行わなくても、速やかにダンプトラックに近付きながら、バケットや車両の一部がダンプトラックに衝突するのを防止でき、上記作業を安全かつ効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の具体例に係る作業走行車両の油圧走行駆動回路図
【図２】原動機の回転数と減圧弁の二次圧との関係を示す特性図
【図３】原動機の回転数と可変容量油圧ポンプの押退け容積との関係を示す特性図
【図４】原動機の回転数と可変容量油圧ポンプの吐出流量との関係を示す特性図
【図５】本発明の他の具体例に係る作業走行車両の油圧走行駆動回路図
【図６】従来例に係る砂利荷搭載作業を示す模式図
【図７】同じく、作業走行車両の油圧走行駆動回路図
【符号の説明】
１  原動機
２  可変容量油圧ポンプ
２ａ  傾転制御腕
３  油圧モーター
４  チャージポンプ
５，１２，３７  絞り
６  チャージリリーフ弁
８ａ，８ｂ，３０  リリーフ弁
１１  減圧弁
１３  前後進切替弁
１４  傾転シリンダー
１４ａ，１４ｂ  シリンダー室
１４ｃ  ピストン
２０  制動踏板
２１  前後進切替スイッチ
２３  加速踏板
２４  作業機用ポンプ
２５  作業機制御弁
２６  進路切替弁
２７  作業機用制御弁
２９  電磁開閉弁
３２  近接スイッチ
３３  選択スイッチ
３４ａ，３４ｂ  電磁リレー
４０  作業走行車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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