(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ端子を備えたモータ本体と、
該モータ本体に取り付けられる蓋体と、
外部電源に接続されて前記モータ本体に給電する給電端子を備え、前記蓋体又は前記モータ本体に装着固定されるコネクタ部と、
前記コネクタ部の前記給電端子と前記モータ本体のモータ端子とを接続する可撓性を有する導電手段と、
前記モータ本体に取付けられ、前記導電手段を前記モータ本体内部から前記モータ本体外部に導出する弾性材からなるマウント部材と、
前記コネクタ部に設けられた係合部と、前記マウント部材に一体的に形成されると共に前記モータ本体の外側に露出し前記係合部が係合される被係合部とを有し、前記コネクタ部を前記マウント部材に仮保持する仮保持手段と、
を有することを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記モータ本体の回転に連動して作動する連動部材と、
前記連動部材の回転位置を検出する位置検出部と、
を備え、
前記位置検出部は、前記蓋体に突設されて検出した回転位置信号を出力する信号端子を有し、前記コネクタ部の前記蓋体への装着固定によって前記信号端子と前記給電端子とが囲繞集約して配設されることを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
ウインドガラスを払拭するワイパブレードが一端に連結されたワイパアームを往復回動させるワイパモータ装置において、
モータ回転する回転駆動部を収容して一端が開口し、前記回転駆動部に摺接するモータ端子を有するモータハウジングと、
一端が開口し、前記回転駆動部と連動する連動部材と前記連動部材の回転位置より前記ワイパアームの払拭位置を検出する位置検出部とを収容すると共に、前記モータハウジングの開口部に連結されるギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングの開口を封鎖するプレートカバーと、
前記モータ端子に一端が接続された可撓性を有する導電手段と、
前記導電手段の他端が接続されると共に外部電源に接続されて前記回転駆動部に給電する給電端子を備え、前記プレートカバーの所定の取付位置に装着固定されるコネクタ部と、
前記ギヤハウジングに取付けられ、前記モータハウジング内部の前記モータ端子より前記導電手段を外部に導出する弾性材からなるマウント部材と、
前記コネクタ部に設けられた係合部と、前記マウント部材に一体的に形成されると共に前記ギヤハウジングの外側に露出し前記係合部が係合される被係合部とを有し、前記コネクタ部を前記マウント部材に仮保持する仮保持手段と、
を有することを特徴とするワイパモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ装置及びワイパモータ装置に関し、特にフロントガラスを払拭するワイパモータに関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、この種のモータ装置として、例えば特開平９−１０７６５１号公報、特開平９−２１５２５４号公報等に開示されたものが公知である。この概略構造を図１０に示す。
【０００３】
図１０のモータ装置２００では、外部の電源をモータ装置２００に電気的に接続するためのコネクタ部２０４を、ギヤハウジング２０１のカバープレート２０３に取付けている。そして、モータハウジング２０２内の端子（ブラシ）とコネクタ部２０４内の端子２０５とをリード線２０６で予め接続しておくことで、外部電源からの給電を可能としている。
【０００４】
ところで、このようなコネクタ部２０４を備えたモータ装置２００を製造する場合には、ブラシホルダを先ず、モータハウジング２０２と対向するギヤハウジング２０１の開口に組付け、その後、ギヤハウジング２０１内の部品の組付を行い、ギヤハウジング２０１にカバープレート２０３を取り付けて、該カバープレート２０３上にコネクタ部２０４を搭載する。
【０００５】
しかしながら、このような従来の組付においては、コネクタ部２０４は、リード線２０６の他端側に接続されたまま宙吊りの状態で放置されたままとなる。このため、コネクタ部は、組付時に他の治具等に接触して破損したり、リード線２０６が引きちぎれるという問題点がある。
【０００６】
また、モータ本体の組付やギヤハウジングの組付は、コネクタ部２０４が固定されない不安定な状態で行われ、組付時に作業者がコネクタ部２０４の位置を邪魔にならない領域にその都度退避させなければならず、作業者が手作業により行うため、製造期間、コスト等がかかる。
【０００７】
特に、自動組付を行おうとすると、部品が装置に接触して損傷する恐れがあり、量産性を妨げていた。特に、リード線の長さが長いものにおいてはこれらの問題は顕著であった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決することを課題としてなされたものであって、その目的とするところは、コネクタ部をリード線に接続した状態でモータを製造する場合でも、組付工程の邪魔にならずに組付の自動化を容易とし、しかもリード線やコネクタ部の損傷等も未然に回避できるモータ装置及びワイパモータ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係るモータ装置は、モータ端子を備えたモータ本体と、
該モータ本体に取り付けられる蓋体と、
外部電源に接続されて前記モータ本体に給電する給電端子を備え、前記蓋体又は前記モータ本体に装着固定されるコネクタ部と、
前記コネクタ部の前記給電端子と前記モータ本体のモータ端子とを接続する可撓性を有する導電手段と、
前記モータ本体に取付けられ、前記導電手段を前記モータ本体内部から前記モータ本体外部に導出する弾性材からなるマウント部材と、
前記コネクタ部に設けられた係合部と、前記マウント部材に一体的に形成されると共に前記モータ本体の外側に露出し前記係合部が係合される被係合部とを有し、前記コネクタ部を前記マウント部材に仮保持する仮保持手段と、
を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、モータ本体のモータ端子とコネクタ部に設けられた給電端子とが可撓性を有する導電手段を介して接続され、仮保持手段によってモータ本体にコネクタ部を一時的に仮保持している。このため、モータ本体とコネクタ部とをある期間一体とすることで、導電手段とコネクタ部が定位置に定まり、上記組付作業や搬送作業の妨げとならないようにできる。
【００１４】
また、前記仮保持手段は、前記コネクタ部に設けられた係合部と、前記モータ本体に設けられ、前記係合部に係合される被係合部と、を有することを特徴とする。
【００１７】
さらに、コネクタ部と接続するために導電手段をモータ本体の内部から外部に導出する必要があるため、例えば可撓性のある導電手段は、モータ装置との擦れによってその絶縁被覆を損傷する。これを防止するために弾性材からなるマウント部材が用いられるが、被係合部をこのマウント部材と一体的に形成することで、新たな部品を追加することなく、形状を変更することで被係合部を構成できる。また、この被係合部が弾性材からなることにより、係合部と被係合部とは弾性係合によってより簡易に仮保持できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明に係るモータ装置は、請求項１において、前記モータ本体の回転に連動して作動する連動部材と、
前記連動部材の回転位置を検出する位置検出部と、
を備え、
前記位置検出部は、前記蓋体に突設されて検出した回転位置信号を出力する信号端子を有し、前記コネクタ部の前記蓋体への装着固定によって前記信号端子と前記給電端子とが囲繞集約して配設されることを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、モータ装置がモータ本体の回転に連動させた連動部材から回転位置検出信号を得る位置検出部を備えている場合、信号端子とモータ端子とが離れて位置する。しかし、導電手段を介して信号端子が突設された位置にコネクタ部を装着固定することでモータ端子に接続された給電端子と信号端子とを集約して１つにまとめて取り出すことができる。この装着固定作業をモータ装置の組み付け作業終了後など、適宜仮保持手段から取り外して行える。これにより、組付作業時にコネクタ部が邪魔にならず、組付後には、給電端子及び信号端子を集約して外部との電気的接続を一つにまとめることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明に係るワイパモータ装置は、ウインドガラスを払拭するワイパブレードが一端に連結されたワイパアームを往復回動させるワイパモータ装置において、
モータ回転する回転駆動部を収容して一端が開口し、前記回転駆動部に摺接するモータ端子を有するモータハウジングと、
一端が開口し、前記回転駆動部と連動する連動部材と前記連動部材の回転位置より前記ワイパアームの払拭位置を検出する位置検出部とを収容すると共に、前記モータハウジングの開口部に連結されるギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングの開口を封鎖するプレートカバーと、
前記モータ端子に一端が接続された可撓性を有する導電手段と、
前記導電手段の他端が接続されると共に外部電源に接続されて前記回転駆動部に給電する給電端子を備え、前記プレートカバーの所定の取付位置に装着固定されるコネクタ部と、
前記ギヤハウジングに取付けられ、前記モータハウジング内部の前記モータ端子より前記導電手段を外部に導出する弾性材からなるマウント部材と、
前記コネクタ部に設けられた係合部と、前記マウント部材に一体的に形成されると共に前記ギヤハウジングの外側に露出し前記係合部が係合される被係合部とを有し、前記コネクタ部を前記マウント部材に仮保持する仮保持手段と、
を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、ウインドガラスを払拭するワイパ装置の駆動源として使用されるワイパモータ装置において、通常、減速機などの連動部材を介して駆動力を出力しており、その連動部材に設けられた位置検出部よりワイパアームの払拭位置を検出している。そのため、その位置検出信号を取り出す信号端子は、ギヤハウジングの開口を封鎖するプレートカバー上に突設され、モータ端子と離れて位置するが、導電手段を介して接続された給電端子を有するコネクタ部をプレートカバーに装着固定することで、モータ端子に接続された給電端子と信号端子とを集約して１つにまとめて取り出すことができる。この装着作業をワイパモータ装置の組付作業終了後など、適宜仮保持手段から取り外して行える。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態の一例について図面を参照して具体的に説明する。
【００２５】
（全体構成について）
先ず、本発明の特徴的な構成である仮保持手段に先立って、モータ装置、特に、車両用ワイパの駆動に使用されるワイパモータ装置の全体構成を図４及び図３（Ｆ）を用いて説明する。
【００２６】
本例のワイパモータ装置１は、図４に示すように、内部に例えばアーマチャ等の回転子を備えたヨークよりなるモータハウジング１２と、このモータハウジング１２に連結されて、内部に例えばモータの回転運動をウォーム減速する機構としてのギヤ（図示せず）等を備えたギヤハウジング１６と、により構成され、締付ネジ等にて、モータハウジング１２とギヤハウジング１６とが取付固定されている。尚、ギヤハウジング１６側では、ネジ等により蓋体を構成するカバープレート１７をギヤハウジング１６に固定することで、ギヤ側内部の諸機構を隠蔽している。
【００２７】
そして、このギヤハウジング１６とモータハウジング１２とでモータ本体１０を形成している。
【００２８】
図３（Ｆ）に示すように、回転駆動部としての回転子の回転軸１４は、ギヤハウジング１６内に延出されており、その先端にはウォーム１５が形成され、ギヤハウジング１６内に配置された連動部材としてのウォームホイール（図示せず）に噛合している。このウォームホイールは、ギヤハウジング１６に回転可能に支持されており、ウォームホイールの軸の先端部にはクランクアーム１８ａが連結されている。このため、モータハウジング１２内の回転軸１４が回転すると、この回転力がウォーム１５を介してウォームホイールに伝達され、さらにこれに伴ってクランクアーム１８ａが回転するようになっている。
【００２９】
本例のワイパモータ装置１では、上記構成の他、クランクアーム１８ａの回転位置を検出するための図８（Ｂ）に示す位置検出部１９（後述する）がギヤハウジング１６内に設けられている。
【００３０】
この位置検出部１９の構成としては、例えば上記ウォームホイールの表面上に負極パターン導体α及び正極パターン導体βを形成し、後述するカバープレート１７内に配置された接点Ｏ、Ｐ、Ｑと上記導体とを摺動接触させるいわゆるカムスイッチの構成が好ましい。尚、各接点Ｐ、Ｑと後述するコネクタ部５０内の各種端子とは電気的に接続され、このコネクタ部５０を通じて位置検出部１９を制御する外部の制御装置との接続が行えるようになっている。また、接点Ｏは導電材からなるギヤハウジング１９を介して車両ボデーなどに電気的に接続され、接地されている。
【００３１】
このコネクタ部５０は、図４（Ｂ）に示すように、カバープレート１７に取り付けられている。
【００３２】
また、図４（Ｃ）に示すように、モータハウジング１２とギヤハウジング１６の連通部分のギヤハウジング１６側の開口部には、回転軸１４に固定されたコンミュテータに摺接するブラシを支持するブラシホルダ２０と、ブラシホルダ２０に嵌め込まれると共にギヤハウジング１６の切欠部１６ａに圧入固定されるマウント部材３０が設けられている。また、このマウント部材３０は、図４（Ｃ）に示すように、弾性部材であり、モータハウジング１２内部のモータ端子としての複数のブラシ２２よりリード線７０を外部に向けて導出する機能も有する。
【００３３】
（仮保持手段について）
ここで、本発明の特徴的な構成である給電装置の仮保持手段について、図１及び図２を用いて説明する。
【００３４】
本例のモータ装置に含まれる給電装置９０は、図２に示すように、ブラシホルダ２０と、最終的にカバープレート１７に取付固定されるコネクタ部５０と、コネクタ部５０内の給電端子５４とモータ端子であるブラシ２２とを電気的に接続する導電手段としてのリード線７０と、を含み構成される。
【００３５】
尚、本例の給電装置９０は、ブラシホルダ２０、コネクタ部５０、及びリード線７０により構成したが、コネクタ部５０とリード線７０のみにより給電装置９０を構成しても良い。
【００３６】
ブラシホルダ２０には、ゴムなどの弾性部材よりなるマウント部材３０が装着されている。
【００３７】
そして、本例では、仮保持手段として、このマウント部材３０に設けられた被仮保持部材としての被係合部３２と、コネクタ部５０に設けられて被係合部３２に係合する係合部５２と、を有する構成としている。
【００３８】
この仮保持手段は、コネクタ部５０をカバープレート１７に取付固定する前に、マウント部材３０に仮保持する機能を有する。その後、コネクタ部５０は、モータハウジング１２の仮保持手段から取外されてカバープレート１７に取付固定され、同時に、位置検出部１９より導出された信号端子５８がコネクタ部５０に嵌挿固定される。これにより、パレット搬送時に、リード線に接続されたコネクタ部５０が宙吊りになるのを防止している。
【００３９】
（コネクタ部）
コネクタ部５０は、図１に示すように、モータ装置１と図示しない外部装置とを電気的に接続するものであり、例えば樹脂材料等によるユニットにて形成される。また、コネクタ部５０は、カバープレート１７に対して外側から着脱自在とされており、カバープレート１７に装着された状態では、複数例えば４本の端子がカバープレート１７の平面より突出する状態でコネクタ部５０内に囲繞集約されるよう構成される。尚、これらの端子としては、例えば２本の給電端子５４、２本の信号端子５８等が挙げられる。ここで、給電端子５４は、図示しない外部電源に接続されてワイパモータ装置１の位置検出部１９に給電するための端子であり、信号端子５８は、モータ本体１０からの各種信号を外部に出力するための端子である。尚、信号端子の負極は、ギヤハウジング１６を介して車両ボデーなどに電気的に接地されているので、コネクタ部５０内には端子が突出されていない。
【００４０】
そして、このコネクタ部５０には、図示しない外部電源及び位置検出部制御用の制御装置の外部コネクタが嵌め込まれる。
【００４１】
また、コネクタ部５０には、図１に示すように、カバープレート１７より突出した信号端子５８が挿通される信号端子挿通孔５６が形成される。
【００４２】
本例においては、コネクタ部５０には、カバープレート１７より突出したガイドピン６２にガイドされる被ガイド手段としての挿通孔５９が複数例えば２個各々形成されている。
【００４３】
カバープレート１７には、図３（Ｄ）に示すように、中央よりやや偏位した位置に装着固定手段としてのターミナル６０を形成し、このターミナル６０上に信号端子５８が突設されている。
【００４４】
ここで、ガイドピン６２の先端部と、信号端子５８の先端部とは、取付方向でほぼ同じ高さに突設されるが、コネクタ部５０の信号端子挿入孔５６が、挿通孔５９よりも高位置に設定されている。このため、ガイドピン６２の挿通孔５９への挿入が、信号端子５８の信号端子挿入孔５６への挿入よりも常に先行される。これにより、挿通孔５９がガイドピン６２に案内される案内開始後に、信号端子５８が信号端子挿通孔５６に挿入され、装着固定時には、ターミナル６０に設けられた図示しない弾性係合片がコネクタ部５０に弾性係合してカバープレート１７とコナクタ部５０とが一体に連結固定される。
【００４５】
（ギヤハウジング）
図１に示すように、ギヤハウジング１６とモータハウジング１２との連結領域のギヤハウジング１６側には、ブラシホルダ２０がマウント部材３０と共に支持され、ブラシホルダ２０をギヤハウジング１６の図示しないねじ固定用突部の孔にねじ等を締結固定することで、支持固定している。
【００４６】
ブラシホルダ２０上には、回転軸１４のコンミュテータに摺接するブラシ２２（ＨＩブラシ、ＬＯブラシ、負極ブラシ）が配置され、各々付勢部材によりバネ付勢されてコンミュテータに押圧されている。
【００４７】
（マウント部材について）
マウント部材３０は、図３（Ａ）に示すように、ギヤハウジング１６の切欠部１６ａに圧入固定されるもので、弾力性のあるゴム製の弾性部材にて形成される。
【００４８】
また、マウント部材３０は、ギヤハウジング１６の切欠部１６ａを閉鎖して防水性を確保すると共に、モータハウジング１６内のリード線を外方に導出させる機能を有する。このマウント部材３０は、以下に詳述する被係合部３２、配線用孔３６、コンデンサ挿入用孔３８を含み構成される。
【００４９】
詳述すると、被係合部３２は、図６（Ａ）に示すように、コネクタ部５０の係合部５２が係合挿入される断面略円形状のスリット構造である。このために、コネクタ部５０の重量が比較的軽量であることに加えて、係合部５２と被係合部３２とを弾性係合することにより、係合部５２を被係合部３２のスリット全域内に装着させなくても、所望の深さにまで挿通させることで、コネクタ部５０がはずれたりすることなく良好に仮止め固定を行うことができる。
【００５０】
配線用孔３６は、図６（Ｂ）に示すように、被係合部３２のスリット同様、マウント部材３０の天端から下端にかけて貫通する孔にて形成され、各種のリード線を挿通することができるよう、本例においては複数例えば２つ形成されており、上方領域の大径部３７ａと、下方領域の小径部３７ｂとにより形成されている。しかも、小径部３７ｂにおいては、リード線のすべり止め用の蛇腹部３７ｃを形成している。
【００５１】
また、マウント部材３０には、図６（Ａ）に示すように、配線用孔３６、３６に隣接してノイズ発生防止用のコンデンサを挿入保持できるコンデンサ挿入用孔３８が形成されている。
【００５２】
さらに、図６（Ａ）に示すマウント部材３０には、ギヤハウジング１６の切欠部１６ａの周縁が係止される係止用溝Ｖが形成され、マウント部材３０の被係合部３２がギヤハウジング１６の外側に露出して取り付けられている。
【００５３】
そして、上述した被係合部３２と配線用孔３６との間を中心として、マウント部材３０の周囲には、リブ３４を形成して、強度を確保している。
【００５４】
（電気系統について）
次に電気回路の構成を説明する。図８（Ａ）には、ワイパモータ装置の全体的な回路構成図が示されている。
【００５５】
コネクタ部５０においては、高速用の＋２端子、低速用の＋１端子、位置検出用のＳ端子、＋端子が形成され、モータＭの負極側はサーキットブレーカＣＢを介して位置検出部１９の負極端子用接点Ｏと車両ボデーに接続されている。この位置検出部１９の負極端子接点Ｏは、上述したカバープレート１７にアースされている。
【００５６】
また、＋２端子、＋１端子、Ｓ端子、＋端子は、外部制御装置としてのスイッチ部ＳＷＩＴＣＨ、及び電源に各々接続され、このスイッチ部ＳＷＩＴＣＨには、各スイッチＨＩＧＨ、ＬＯＷ、ＯＦＦが形成されている。さらに、各Ｓ端子、＋端子は、各接点Ｑ、Ｐまでそれぞれ導電性の金属板等で延在形成されている。
【００５７】
この固定された接点Ｏ、Ｐ、Ｑと図示しないウォームホイール上の負極パターン導体α又は正極パターン導体βで形成された移動接点との接触状態によりワイパの払拭位置及び停止位置に対応したウォームホイールの回転位置を検出すると共に、モータＭの回転を制御する。尚、図８（Ａ）に示す回路図上では、図８（Ｂ）に示す位置検出部１９を概念上切換スイッチとして表現している。
【００５８】
上記位置検出部１９の実際の構成としては、例えば、これら各端子に接続された各接点Ｏ、Ｐ、Ｑが、ウォームホイールの表面上に設けられた負極パターン導体α又は正極パターン導体βに摺動し、負極パターン導体α又は正極パターン導体βの形状に応じて、これら導体を介して接点Ｑが接点Ｐ又は接点Ｏと接続又は遮断される。これによって、ワイパ払拭作動中にスイッチ部ＳＷＩＴＣＨをＯＦＦモードに切り換えても、この電気的な導通状態に応じてモータＭが回転し又は停止して、出力軸の回動を駆動制御して、例えば位置検出部１９の検出に基づいて、ワイパを該揺動途中より揺動基端位置にまで戻すことができる。この回転位置検出の手法としては、本出願人が出願した例えば特開平８−２２３２９号に用いられる手法を採用することが好ましい。
【００５９】
モータＭの高速回転を行う場合は、スイッチ部ＳＷＩＴＣＨのＨＩＧＨモードを選択する。すると、図８（Ａ）の符号ａの回路が形成される。
【００６０】
同様に、モータＭの低速回転を行う場合は、スイッチ部ＳＷＩＴＣＨのＬＯＷモードを選択する。すると、図８（Ａ）の符号ｂの回路が形成される。
【００６１】
そして、モータＭを停止させる場合は、スイッチ部ＳＷＩＴＣＨのＯＦＦモードを選択する。すると、それまで選択されていたＨＩＧＨＴモード又はＬＯＷモードの回路が遮断され、端子Ｓと端子＋１が接続される。このとき、モータＭは位置検出部であるカムスイッチ１３にのみ依存して電源が供給され、このカムスイッチ１３は、ワイパ停止位置のときに接点Ｑと接点Ｏとが接続され、その他の払拭位置においては接点Ｑと接点Ｐとが接続されるようになっているので、ワイパ払拭動作途中でＯＦＦモードが選択されると電源が＋端子からカムスイッチ１３の接点Ｐ、接点Ｑを介してＳ端子、＋１端子、モータＭ、接地（車輌ボデー）へと流れ、モータＭは回転を続けることができる。そして、ワイパがワイパ停止位置に到達すると接点Ｑと接点Ｏとが接続されるため、図８（Ａ）の符号Ｃに示されるように、モータＭへの電源供給が断たれると共に閉回路が形成され、モータＭによる発電制動が行われ直ちにモータＭは停止する。
【００６２】
こうして、ワイパ払拭動作途中でワイパを停止させるべくスイッチ部ＳＷＩＴＣＨのＯＦＦモードを選択しても、所定のワイパ停止位置まで払拭してから停止する。
【００６３】
（モータの製造方法について）
次に、モータの製造方法について図３を用いて説明する。尚、以下の各工程では、特に図示あるいは説明はしないが、各部材の搬送を行うにはパレット搬送機構により搬送を行い、各部材の取付や移動はロボットアームによる狭持等により行い、ねじ等による締結固定は締結固定用のロボットにより締結等を行い、全工程において、自動組付にて製造が行われるものとする。
【００６４】
先ず、図３（Ａ）に示すように、コネクタ部５０とブラシホルダ２０とがリード線７０にて接続されて成る給電装置９０を予め製造しておく（ステップ「以下Ｓ」１）。
【００６５】
そして、図３（Ｂ）に示すように、コネクタ部５０の係合部５２をマウント部材３０の被係合部３２に係合させ、コネクタ部５０の仮保持を行う（Ｓ２）。ここで、コネクタ部５０は、マウント部材３０に対して簡単に取外し可能であり、しかもマウント部材３０がゴムでできている為、コネクタ部５０の自重だけでは抜けず、確実に仮保持できる。
【００６６】
その後、図３（Ｃ）に示すように、ブラシホルダ２０をギヤハウジング１６にねじ等により装着する（Ｓ３）。この時、マウント部材３０が切欠部１６ａに装着される。
【００６７】
次いで、図３（Ｃ）に示すように、コネクタ部５０を仮保持した状態でパレットにより製造ラインの間欠搬送を行いながら、ギヤハウジング１６内のウォームホイール、クランクアーム等の諸機構の組付けを行う（Ｓ４）。この搬送工程時には、コネクタ部５０は、マウント部材３０に仮保持されているので、コネクタ部５０が他の治具等に接触することを防止できる。また、給電装置９０のようにサブアッセンブリ状態での搬送時も、コネクタ部が固定されているので、コネクタ部５０とブラシホルダ２０とを一体的に搬送できる。さらに、搬送時の部品全体の占有空間を小さくでき、搬送空間の縮小が図れる。
【００６８】
その後、カバープレート１７をギヤハウジング１６上に締結固定する（Ｓ５）。
【００６９】
そして、図３（Ｄ）に示すように、カバープレート１７の装着が完了すると、コネクタ部５０をマウント部材３０より取り外して仮保持状態を解除して、図３（Ｅ）に示すように、装着固定手段としてのターミナル６０にコネクタ部５０を取付る（Ｓ６）。
【００７０】
この取付工程では、ロボットアーム等にて狭持されたコネクタ部５０は、ターミナル６０上方位置にて、コネクタ部５０を水平状態を維持した状態にして、図示しない位置調整用位置検出部等にてＸ−Ｙ平面上でのターミナル６０とコネクタ部５０との相対位置の位置合わせが行なわれる。
【００７１】
そして、ロボットアームの下降と共に、コネクタ部５０が徐々に下降し、先ず、挿通孔５９がガイドピン６２に各々挿通開始され、ガイドピン６２と挿通孔５９との係合開始後、信号端子５８と信号端子挿通孔５６との係合が行われ、コネクタ部５０はさらに下降し、コネクタ部５０の下端とカバープレート１７の外表面が当接して係合完了する。
【００７２】
最後に、図３（Ｆ）に示すように、ギヤハウジング１６にモータハウジング１２がねじ等により締結固定されてモータ装置１０が完成する（Ｓ７）。
【００７３】
（変形例）
尚、本発明に係る装置と方法はそのいくつかの特定の実施の形態に従って説明してきたが、当業者は本発明の主旨及び範囲から逸脱することなく本文に記載した実施の形態に対して種々の変形が可能である。例えば、係合部、被係合部の凹凸形状を逆にして構成しても良い。また、リード線は、絶縁フィルムに配線されたフレキシブル基板でもよい。
【００７４】
さらに、図９に示すように、コネクタ部１３０を、ギヤハウジング１１０の外壁に仮保持するような構成であっても良い。この場合には、被係合部１２０を係合舌片のスナップアクションとし、係合部１４０に弾性係合する構成が好ましい。
【００７５】
また、コネクタ部の形状を左右対称にすることで、右ハウジング及び左ハウジングの２種類に対応できる。
【００７６】
さらに、本例では、減速機付きモータの場合について説明したが、これに限定されず、他のモータ装置であっても適用できる。
【００７７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータ装置の実施の形態の一例を示す平面図である。
【図２】図１のモータ装置に含まれる給電装置のコネクタ部とブラシホルダとがリード線によって接続された状態を示す平面図であり、同図（Ａ）はコネクタ部を仮保持する前の状態を示し、同図（Ｂ）はコネクタ部を仮保持した状態を示す。
【図３】図１のモータ装置を示す分解斜視図でり、組付工程に係る（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）→（Ｅ）→（Ｆ）の各工程を示す。
【図４】図１のモータ装置を示す図であり、（Ａ）は図４（Ｂ）の部分破断側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は図４（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図１のモータ装置のコネクタ部を示す裏面側からみた平面図である。
【図６】図１のモータ装置のマウント部材を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は図６（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図１のモータ装置のマウント部材を示す図であり、（Ａ）は裏面側からみた平面図、（Ｂ）は裏面側を上部に、表面側を下部にした場合の側面図、（Ｃ）は図７（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】同図（Ａ）は、図１のモータ装置の電気系統を示す回路図であり、同図（Ｂ）は、位置検出部の構成を示す断面図である。
【図９】本発明に係るモータ装置の他の実施の形態の一例を示す分解斜視図である。
【図１０】従来のモータ装置の構造を示す正面図である。
【符号の説明】
１、１００、２００  ワイパモータ装置（モータ装置）
１０  モータ本体
１２  モータハウジング
１６、１１０  ギヤハウジング
２０  ブラシホルダ
３０  マウント部材
３２、１２０  被係合部
５０、１３０  コネクタ部
５２、１４０  係合部
５４  給電端子
５６  信号端子挿通孔
７０  リード線
【図１】
0003654759.tif 000002
【図２】
0003654759.tif 000003
【図３】
0003654759.tif 000004
【図４】
0003654759.tif 000005
【図５】
0003654759.tif 000006
【図６】
0003654759.tif 000007
【図７】
0003654759.tif 000008
【図８】
0003654759.tif 000009
【図９】
0003654759.tif 000010
【図１０】
0003654759.tif 000011