(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドクリ−ニング機構によりインクノズル先端部を吸引したのち、インクを吐出して固形化したインク等を除去するヘッドクリ−ニング処理を行うインク記録装置のヘッドクリ−ニング方法において、
記録データを受信したときに、電源投入後の最初のヘッドクリ−ニング処理か否かを判定し、最初のヘッドクリ−ニング処理の場合には、ノズル吸引及びインク吐出を２回目以降のヘッドクリ−ニング処理の場合より長時間行うことを特徴としたヘッドクリ−ニング方法。
【請求項２】
前記最初のヘッドクリーニング処理は、前記２回目以降のヘッドクリーニング処理に対して、ノズル吸引時間及びインク吐出時間を長くすることを特徴とする請求項１に記載のヘッドクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットプリンタ等のインク記録装置に用いられるヘッドクリ−ニング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インク記録装置、例えば、インクジェットプリンタではヘッドクリ−ニング機構を有し、ヘッドクリ−ニング機構により記録ヘッドのインクノズル先端部を吸引したのち、インクを吐出して固形化したインク等を除去するヘッドクリ−ニング処理を予め決められた一定時間施してから記録を開始している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のヘッドクリ−ニング方法にあっては、記録ヘッドを長期間使用していなかった場合、たとえヘッドクリ−ニング処理を施しても、一定のヘッドクリ−ニング処理なので、ノズルに付着して固形化したインク等を除去できず、針等で除去しなければならないという問題点があった。
【０００４】
本発明は記録ヘッドを長期間使用していなかった場合でもノズルに付着して固形化したインク等を除去し得るヘッドクリ−ニング方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のヘッドクリ−ニング方法においては、記録データを受信したときに、電源投入後の最初のヘッドクリ−ニング処理か否かを判定し、最初のヘッドクリ−ニング処理の場合には、ノズル吸引及びインク吐出を２回目以降のヘッドクリ−ニング処理の場合より長時間行う。
【０００６】
さらに、最初のヘッドクリーニング処理は、２回目以降のヘッドクリーニング処理に対して、ノズル吸引時間及びインク吐出時間を長くする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。尚、各図面に共通な要素には同一符号を付す。
第１の実施の形態
図２は第１の実施の形態によるインク記録装置の概略構成を示す制御ブロック図である。制御部１は装置全体を制御する中央処理装置２（以後ＣＰＵ２と記す）、制御プログラムが格納されたリ−ドオンリメモリ３（以後ＲＯＭ３と記す）、制御プログラムを実行する際必要な記録デ−タ等を一時的に格納するランダムアクセスメモリ４（以後ＲＡＭ４と記す）、デ−タの入出力を制御するＩ／Ｏポ−トＬＳＩ５からなる。
【０００８】
ＲＯＭ３には電源投入後、最初のヘッドクリ−ニング処理に伴うノズル吸引時間Ｔ1 とインク吐出時間Ｔ2 と、２回目以降のヘッドクリ−ニング処理に伴うノズル吸引時間Ｔ3 とインク吐出時間Ｔ4 とがテ−ブルとして記憶してある。
【０００９】
ここでノズル吸引時間、インク吐出時間はＴ1 ＞Ｔ3 、Ｔ2 ＞Ｔ4 の関係を有する。
【００１０】
Ｉ／Ｏポ−トＬＳＩ５は、ヘッドドライバ６を介して記録ヘッド７に接続され、モ−タドライバ８及びモ−タ９を介して記録ヘッド７にクリ−ニングを行う吸引機構１０に接続されている。
【００１１】
モ−タドライバ８、モ−タ９、吸引機構１０によりヘッドクリ−ニング機構１１を構成する。
【００１２】
図１は図２に示した第１の実施の形態によるインク記録装置のヘッドクリ−ニング処理のフロ−チャ−トであり、制御プログラムに基づいてＣＰＵ２が処理するステップである。
【００１３】
次に動作について図１に基づいて説明する。ステップＳ1 でＣＰＵ２は図示せぬ上位装置から記録デ−タが転送され、デ−タオ−バ−フロ−等の記録開始条件が整ったか否かをチェックしており、記録開始条件が整ったならばステップＳ2 に分岐する。
【００１４】
ステップＳ2 でＣＰＵ２は電源投入後、最初のヘッドクリ−ニング処理か否かを判定する。ＣＰＵ２はＲＡＭ４の予め決められたアドレス（例えば１０００番地）の内容を読み出し、特定の内容（例えばＡ５ｈ：ｈは１６進法の意）と比較し、不一致ならば電源投入後、最初のヘッドクリ−ニング処理としてステップＳ3 に分岐し、一致ならば否としてステップＳ6 に分岐する。電源投入後、最初の判定であれば、１０００番地の内容は通常ＦＦｈ、または００ｈ、またはランダムである。
【００１５】
ステップＳ3 でＣＰＵ２はＲＡＭ４の予め決められたアドレスの内容にＡ５ｈを書き込む。
【００１６】
ステップＳ4 でＣＰＵ２は電源投入後、ヘッドクリ−ニング機構１１を通じて記録ヘッド７に最初のヘッドクリ−ニング処理を行う。ＣＰＵ２はＲＯＭ３を参照してノズル吸引時間Ｔ1 を読み出し、モ−タ９を時間Ｔ1 駆動して記録ヘッド７のノズルを吸引する。同様に、ＲＯＭ３を参照してインク吐出時間Ｔ2 を読み出し、ヘッドドライバ６を時間Ｔ2 駆動し、インク吐出を行わせる。
【００１７】
ステップＳ5 でＣＰＵ２はＲＡＭ４から記録デ−タをヘッドドライバ６に出力させ、駆動信号をヘッドドライバ６に出力して記録ヘッド７を駆動し、印字処理を行う。印字処理が終了するとステップＳ1 に戻る。
【００１８】
ステップＳ6 でＣＰＵ２は電源投入後、ヘッドクリ−ニング機構１１を通じて記録ヘッド７に２回目以降のヘッドクリ−ニング処理を行う。ＣＰＵ２はＲＯＭ３を参照してノズル吸引時間Ｔ3 を読み出し、モ−タ９を時間Ｔ3 駆動して記録ヘッド７のノズルを吸引する。同様に、ＲＯＭ３を参照してインク吐出時間Ｔ4 を読み出し、ヘッドドライバ６を時間Ｔ4 駆動し、インク吐出を行わせる。
【００１９】
第１の実施の形態によれば、電源投入後、最初のヘッドクリ−ニング処理の場合には２回目以降のヘッドクリ−ニング処理の場合よりも長く行うので、記録ヘッドを長期間使用していなかった場合でもノズルに付着して固形化したインク等を除去し得るのである。
【００２０】
第２の実施の形態
図３は第２の実施の形態によるインク記録装置の概略構成を示す制御ブロック図である。第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なるところは、インク記録装置の記録動作停止期間を検出するタイマ回路１２を設け、記録動作停止期間に応じたクリ−ニング処理をＲＯＭ３に格納させた点である。
【００２１】
タイマ回路１２はトランジスタ１３、コンデンサ１４、抵抗１５〜１８、アナログ／デジタル変換素子１９（以後Ａ／Ｄコンバ−タ１９と記す）から成る。トランジスタ１３のベ−ス端子は抵抗１５を介してＩ／Ｏポ−トＬＳＩ５のポ−トＰ1 に接続され、コレクタ端子には＋５Ｖが接続されている。また、トランジスタ１３のエミッタ端子は抵抗１６を介して一端をそれぞれ接地したコンデンサ１４及び抵抗１７の他端に接続され、一端をＡ／Ｄコンバ−タ１９の入力端子に接続した抵抗１８の他端に接続されている。Ａ／Ｄコンバ−タ１９の出力端子はＣＰＵ２に接続されている。
【００２２】
タイマ回路１２はＩ／Ｏポ−トＬＳＩ５のポ−トＰ1 がオンにされるとコンデンサ１４に＋５Ｖが充電され、ポ−トＰ1 をオフにすると抵抗１７を通じてオフ期間放電している。従って、ＣＰＵ２は、Ａ／Ｄコンバ−タ１９を介してコンデンサ１４の電圧値を読み出すことにより、記録動作停止期間を検知することができる。
【００２３】
図４はＲＯＭに格納させておくクリ−ニング処理の例図である。コンデンサ１４の電圧値０〜５Ｖを９つに区分し、区分された電圧値に応じてヘッドクリ−ニング処理に伴うノズル吸引時間及びインク吐出時間とヘッドクリ−ニング処理の繰り返し回数とが記憶されている。ノズル吸引時間Ｔ1 、Ｔ3 及びインク吐出時間Ｔ2 、Ｔ4 、ヘッドクリ−ニング処理の繰り返し回数は実験にて求める。
【００２４】
図５は第２の実施の形態によるインク記録装置のヘッドクリ−ニング処理を説明するフロ−チャ−トである。
【００２５】
次に動作について図５に基づいて説明する。ステップＳ1 でＣＰＵ２は上位装置から転送されてきた一連の記録デ−タの受信を開始し、記録デ−タをＲＡＭ４に格納するとともにデ−タオ−バ−フロ−等の記録開始条件が揃ったか否かをチェックしており、記録開始条件が揃ったならばステップＳ2 に分岐する。
【００２６】
ステップＳ2 でＣＰＵ２はタイマ回路１２を通じて電源オフ期間を検知する。即ち、Ａ／Ｄコンバ−タ１９を介してコンデンサ１４の電圧値を読み出し、ＲＯＭ３に記憶してあるテ−ブルを参照して記録動作停止期間に応じたクリ−ニング処理を選択し、ＲＡＭ４に記憶する。
【００２７】
ステップＳ3 でＣＰＵ２はＲＡＭ４からクリ−ニング処理に伴うノズル吸引時間、インク吐出時間を読み出して第１の実施の形態で説明したようにヘッドクリ−ニング処理を行い、さらにヘッドクリ−ニング処理の繰り返し回数を読み出して繰り返し回数に応じたヘッドクリ−ニング処理を繰り返す。
【００２８】
ステップＳ4 でＣＰＵ２はＲＡＭ４から記録デ−タをヘッドドライバ６に出力させ、駆動信号をヘッドドライバ６に出力して記録ヘッド７を駆動し、記録処理を開始する。
【００２９】
ステップＳ5 でＣＰＵ２は一連の記録処理を終了したか否かをチェックし、記録処理終了ならばステップＳ6 に分岐する。
【００３０】
ステップＳ6 でＣＰＵ２はＩ／Ｏポ−トＬＳＩ５のポ−トＰ1 を予め決められた時間オンにし、タイマ回路１２に充電を行いステップＳ1 に戻る。即ち、ポ−トＰ1 をオンにすると、トランジスタ１３はオン状態になり、コンデンサ１４に＋５Ｖが印加される。コンデンサ１４は予め決められた時間印加されると、＋５Ｖに達する。ポ−トＰ1 がオフにされたことにより、タイマ回路１２は再スタ−トする。
【００３１】
本実施の形態では、記録動作停止期間に応じて選択されるクリ−ニング処理の工程の内、インク吐出をインク吐出時間の長短で変化させたが、ノズルに付着して固形化したインク等をより効果的に除去するために、ノズルに印加するドライブ電圧を可変にしてインク吐出力に強弱を付けるようにして行ってもよい。したがってＲＯＭに格納させておくクリ−ニング処理は種々ある。
【００３２】
第２の実施の形態によれば、記録停止期間を検知して記録停止期間に応じたヘッドクリ−ニング処理を実行し、特に、記録待ち時間に応じてヘッドクリ−ニング処理が実行されるので第１の実施の形態に比べてスル−プットが向上する。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので以下に記載される効果を奏する。記録データを受信したときに、電源投入後の最初のヘッドクリ−ニング処理か否かを判定し、最初のヘッドクリ−ニング処理の場合には、ノズル吸引及びインク吐出を２回目以降のヘッドクリ−ニング処理の場合より長時間行うので、記録ヘッドを長期間使用していなかった場合でもノズルに付着して固形化したインク等を除去し得る。
【００３４】
さらに、最初のヘッドクリーニング処理は、２回目以降のヘッドクリーニング処理に対して、ノズル吸引時間及びインク吐出時間を長くするので、記録ヘッドを長期間使用していなかった場合でもノズルに付着して固形化したインク等を除去し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態によるヘッドクリ−ニング処理のフロ−チャ−トである。
【図２】第１の実施の形態によるインク記録装置の概略構成を示す制御ブロック図である。
【図３】第２の実施の形態によるインク記録装置の概略構成を示す制御ブロック図である。
【図４】ＲＯＭに格納させておくクリ−ニング処理の例図である。
【図５】第２の実施の形態によるヘッドクリ−ニング処理のフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１  制御部
２  ＣＰＵ
３  ＲＯＭ
４  ＲＡＭ
５  Ｉ／Ｏポ−トＬＳＩ
７  記録ヘッド
１１  ヘッドクリ−ニング機構
１２  タイマ回路
【図１】
0003665422.tif 000002
【図２】
0003665422.tif 000003
【図３】
0003665422.tif 000004
【図４】
0003665422.tif 000005
【図５】
0003665422.tif 000006