(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置であって、前記円筒状表面を照明するための複数の照明体（４４）を含むハウジングからなる装置において、前記装置が、物体の縦方向軸に平行な第１の軸に沿って円筒状表面の増大した照明を提供するための複数の照明体窓（５０）を更に含み、前記照明体窓が、円筒状表面から反射される照明であって第１の軸に対して直交する第２の軸に沿って窓を通過する照明に対して実質的に透明であり、前記表面から反射された照明を受け入れると共に画像を形成するためにこの照明を中央位置に案内するための複数の反射体（４６，４８）を更に含み、複数の照明体（４４）は円筒状物体の第一の亜画像を作り出すための照明体の第一の組（４４（１）及び４４（２））、及び円筒状物体の第二の区別される亜画像を作り出すための照明体の第二の組（４４（３）及び４４（４））を含み、前記第一の亜画像及び第二の亜画像は一緒になって前記画像を形成することを特徴とする円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項２】
真直ぐなインライン式カメラを装備するため、前記中央位置は前記円筒状物体の縦軸の中心から延びる第１の軸であって前記円筒状物体の縦軸に垂直である第１の軸に沿った位置であることを特徴とする請求項１記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項３】
前記中央位置は前記円筒状物体の縦軸の中心から延びる第１の軸であって前記円筒状物体の縦軸に垂直である第１の軸からずれており、前記のずれは前記レンズと前記カメラ内の感光区域との間の非ゼロ角度関係を有するカメラを装備するために遂行されることを特徴とする請求項１記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項４】
前記ハウジングはさらに前記照明を前記のずれた位置へ反射するための追加の反射体（５２）を含むことを特徴とする請求項３記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項５】
各照明体の窓は全内方反射を提供すべく被覆された上方面および下方面を有する光パイプとして作用することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項６】
各照明体の窓の側縁が磨かれていることを特徴とする請求項５記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項７】
ハウジングが前面窓（２０）を持つ第１のハウジング（１２）からなり、このハウジングは前記窓を通って前記円筒状表面を照明するための複数の照明体（４４）を含んでおり、そして前記画像を受け入れるためのレンズ（６８）を持つビデオカメラを含む第２のハウジング（１４）からなり、このハウジングは中央位置にレンズを設定するために第１ハウジングに調節可能に装着されることを特徴とする請求項１記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項８】
前記第１ハウジング（１２）は前記照明体（４４）および前記反射体（４８）の汚染を防止するために実質的に封止されたユニットであることを特徴とする請求項７記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項９】
前記第１ハウジングはさらに周辺大気圧に対して正の空気圧を前記第１ハウジング内に維持するための装置を含むことを特徴とする請求項７または８記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項１０】
前記前面窓（２０）は透明な導電性コーティングを塗布されており、このコーティングは汚染粒子が前記窓（２０）に付着することを防止するために接地されることを特徴とする請求項７，８または９記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項１１】
前記の反射された照明を邪魔することなく前記前面窓（２０）を通る前記円筒状表面の増加した照明を提供するために、選択された照明体（４４（２），４４（３））に複数の照明体窓（５０）が装着されていることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項１２】
第２ハウジングは、調節可能な取り付けに対する精密な制御調節を行うための取り外しできるマイクロメータ（３５）と前記第２ハウジングに固定的に取り付けられた一対の取り付けブラケット（１６）からなる調節可能な取り付けにより第１ハウジングに調節可能に取り付けられ、前記ブラケットは単一軸への前記調節運動を前記単一軸に沿った拡張アパーチャ（１７）を持つことにより実質的に限定することを特徴とする請求項７乃至１１のいずれかに記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項１３】
前記調節可能取り付けはさらに前記マイクロメータによる調節後に前記第２ハウジング（１４）を前記第１ハウジングに取り外し可能に固定するための一対の取り付けボルト（１８）からなり、このボルトは前記拡張アパーチャ（１７）を通って前記第１ハウジング（１２）内に延びることを特徴とする請求項１２記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項１４】
前記第１ハウジング（１２）はさらに前記レンズを調節するためのレンズ調節アパーチャ（２２，３０）とこれらのレンズ調節アパーチャを閉じるためのレンズ調節アパーチャ用カバーを含むことを特徴とする請求項７乃至１３のいずれかに記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項１５】
各々の前記亜画像は前記円筒状物体の前記表面の一方の側の少なくとも９０度を表すことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項１６】
第１のハウジング（１２）が枠部材（３２）、この枠部材に取り付けられた上下の壁部材（２６，２８）およびこれらの壁部材に装着された前面窓（２０）を含み、この第１ハウジングは前記窓を通って前記円筒状表面を照明するための四つの照明体（４４）と、前記表面から反射された照明を受け入れると共に画像を形成するためにこの照明を中央位置に案内するための二つの反射鏡（４８）とプリズム（４６）を含んでいることを特徴とする請求項７記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項１７】
各亜画像は前記円筒状物体の前記表面から前記反射鏡（４８）のひとつへ反射される前記照明体（４４）からの前記照明により形成され、前記照明は次に前記鏡により前記プリズム（４６）の一方の側に案内され、このプリズムは次に二つの亜画像が前記中央位置に存在するように前記照明を前記中央位置へ案内することを特徴とする請求項１５又は１６記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項１８】
前記複数の反射体（４８）は、前記表面から反射された前記第１照明を受け入れると共に前記円筒状表面の第１側の少なくとも１８０度を集合的に表す第１対の亜画像を形成するために前記第１照明を第１の中央位置に案内するためのものであり、前記第２ハウジング（１４）は、第１の調節可能取り付け装置により前記第１ハウジングに調節可能に装着されており、前記第２ハウジングは前記第１対の亜画像を受け入れるための第１レンズ（６８）を持つ第１のビデオカメラを含んでおり、前記第１調節可能取り付け装置（１６，１７，１８）は前記第１中央位置に前記第１レンズを提供し、円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置は、前記第１ハウジングと同じである第３ハウジングをさらに含み、前記第３ハウジングは前記第３ハウジング窓（２０）を通って前記円筒状表面の他の側の少なくとも１８０度を照明するための複数の照明体（４４）と、前記表面から反射された前記第２照明を受け入れると共に前記円筒状表面の他の側の少なくとも１８０度を集合的に表す第２対の亜画像を形成するために前記第２照明を第２の中央位置に案内するための複数の反射体（４８）とを含んでおり、前記第２ハウジングと同じである第４ハウジングからなり、前記第４ハウジングは前記第３ハウジングに調節可能に装着されており、前記第４ハウジングは前記第２対の亜画像を受け入れるための第２のレンズを持つ第２のビデオカメラを含んでおり、前記第２調節可能取り付け装置は前記第２中央位置に前記第２レンズを提供し、そして前記第１対および第２対の亜画像を前記画像に合一するための画像合一器（６５）からなり、前記第１および第２調節可能取り付け装置は前記第１対および第２対の亜画像が前記画像内で非重複的に位置決めされるように調節されることを特徴とする請求項７記載の円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【請求項１９】
円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置において、請求項１乃至１６のいずれかに基づくと共にそれぞれ第１および第２画像を提供する第１および第２装置、並びに物体画像を形成するために第１および第２画像を合一するための画像合一器からなることを特徴とする円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は光学的検査装置に関する。具体的には、本発明はシガレットの円筒状表面などのような円筒状表面を光学的に検査するための装置において使用されるカメラ箱に関する。
【０００２】
円筒状表面を光学的に検査するための装置は、本出願人の以前の出願書ＥＰ−Ａ第０５７０１６３号に説明されている。該出願書は、まず第１の側の外周の少なくとも１８０度を検査し、次に他の側の外周の少なくとも１８０度を検査することにより稼働する光学的検査装置を説明している。この検査装置は、二つの角度的に離れた光源を利用することにより物体の外周の１８０度以上を照明する。次いで照明された物体の画像が（カメラ箱とコンピュータ・プロセッサを用いて）形成されるが、この画像は極めて小さな欠陥の探知を可能にすると共に円周方向における物体の起こり得る不均一な照明を補完するための種々の技術を用いて分析される。
【０００３】
上記の特許出願書のカメラ箱の短所は、カメラ箱が従来のビデオカメラ、二つの光源、および画像を形成するために使用される一連のアパーチャや反射器を含むという事実のために大きなサイズを要することである。カメラ箱のさらに別の短所は、従来のビデオカメラの真直ぐなインライン性状による装置設置上の制約にある。これらの短所のために、検査装置自体の所要スペースの全体的な増加に加えて、カメラ箱のための十分な設置スペースを設けるために特別な中間ドラムが必要となるであろう。
【０００４】
上記の出願書のカメラ箱の別の短所は、カメラ箱が封止されたユニットではないという事実にある。カメラ箱のアパーチャ設計は、それが光学機器およびカメラ自身の微粒子汚染を許す仕様となっている。そのような汚染は、製造工程の特質に起因すると思われる（すなわち、毎分１００００本のシガレットに達する生産速度は、ばらけたタバコ繊維や他の汚染物を製造環境に侵入させる恐れがある）。
【０００５】
上記の出願書のカメラ箱の別の短所は、検査中に物体を十分に照明するための能力の点にある。検査装置は外周方向における物体の起こり得る不均一な照明および影の除去を補完するための追加的な画像処理技術を利用できるが、そのような追加的な画像処理は検査装置が画像を処理できる速度を制限する恐れがある。
【０００６】
上記の特許出願書は、検査画像をカメラ・スクリーンの特定部位に結ばせることが望ましいと述べている。画像のそのような配置により、装置は第１カメラから捕捉された画像の信号を（例えば、単純なマルチプレクサを用いて）第２カメラからの画像の信号と容易に組み合わせることができる。上記の特許出願書のカメラ箱は、画像捕捉装置のアパーチャおよび鏡の位置と角度を変えることにより画像配置を達成する。残念ながら、これは検査装置の二つのカメラの各々が独特であることを有する、なぜなら各カメラはそのアパーチャおよび鏡に対する異なる位置と角度を持たなければならないからである。
【０００７】
本発明はその種々の実施態様において、前記の短所を除くこと、つまり解消することを目指している。したがって、円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置であって、前面窓を持つ第１のハウジングからなり、この第１ハウジングは前記窓を通って前記円筒状表面を照明するための複数の照明体と、前記表面から反射された照明を受容して画像を形成するためにこの照明を中央位置へ案内するための複数の反射体とを含んでおり、さらに前記画像を受容するためのレンズを持つビデオカメラを含む第２のハウジングからなり、この第２ハウジングは中央位置にレンズを向けるために第１ハウジングに調節可能に取り付けられることを特徴とする画像を形成する装置が提供される。
【０００８】
本発明はまた、円筒状物体の円筒状表面の実質的に全外周の光学的検査中に画像を形成する装置であって、枠部材、この枠部材に取り付けられた上側および下側の壁部材、およびこれらの壁部材に取り付けられた前面壁を含む第１のハウジングからなり、この第１ハウジングは前記窓を通って前記円筒状表面を照明するための四つの照明体と、前記表面から反射された照明を受容して前記画像を形成するためにこの照明を中央位置へ案内するための二つの反射鏡およびひとつのプリズムを含んでおり、さらに前記画像を受容するためのレンズとこのレンズから前記画像を受容するための感光区域を有するビデオカメラを含む第２のハウジングからなり、この第２ハウジングは中央位置にレンズを向けるために第１ハウジングに調節可能に取り付けられることを特徴とする画像を形成する装置を提供する。
【０００９】
本発明のその他の観点は、本書の独立請求項に定義されている。
【００１０】
本発明の実施態様には、カメラ箱がレンズ装置に対する別個のハウジングを備えており、この別個のハウジングはビデオカメラと真直ぐなインラインに加えて種々の角度で係合する能力を有するという利点がある。
【００１１】
本発明の実施態様は、受容した画像の位置をレンズ装置に影響を及ぼすことなくカメラ・スクリーン内で変更し得る調節可能なカメラ箱を製作するという長所を有する。
【００１２】
好ましくは、第１ハウジングは前記照明体および前記反射体の汚染を防止する実質的に封止されたユニットである。
【００１３】
好ましい実施態様は、カメラ箱が画像捕捉工程を邪魔することなくレンズ装置の汚染を防止するために封止できるという長所を有する。
【００１４】
好ましくは第１ハウジングはさらに、前記の反射された照明を邪魔することなく前記前面窓を通る前記円筒状表面の増加した照明を提供するために、選択された照明体に取り付けられた複数の照明体窓を含む。これは、検査中の物体の照明を増すことにより、検査装置の画像処理要求を下げるという長所を有する。
【００１５】
本発明の好ましい実施態様は、カメラから分離された独立ハウジング内に配置されたレンズ装置を含む。カメラ箱も、カメラ・スクリーン上に捕捉された画像の位置がレンズ装置に影響を及ぼすことなく変更できるように、カメラとハウジングとの間の調節能力を有する。そのような装置により、カメラ箱を検査装置に設置する際のフレキシビリティーを高めることができる。独立したユニットは、汚染粒子がハウジングに進入するのを防ぐことのできる照明された物体からの光を受け取るための受光体を有する封止されたユニットである。この受光体は、ほとんどまたは全く保守を要しない粒子汚染を排除した構成要素である。
【００１６】
本発明を具現するカメラ箱は、改良されたカメラ箱が付加的な光列を利用できるようにする照明体窓を具備する。本発明の好ましい実施態様は、検査すべき物体を照明するために四つの光列を使用する。付加的な光列はより多くの光量を提供するため、より均一な照明が得られる。
【００１７】
本発明の実施態様は、例示によってのみ、また下記の添付図面に関連して以下に説明される。
【００１８】
図１は、本発明の好ましい実施態様のカメラ箱１０の透視図である。このカメラ箱は製造中の物品の円筒状表面を光学的に検査するために使用されるが、そのような物品の代表的なひとつがシガレットである。カメラ箱１０は、二つの主要素つまりレンズ装置ハウジング１２とカメラ・ハウジング１４からなる。ハウジング１２はレンズおよび鏡装置を含むが、それらは図３により詳しく図示されている。カメラ・ハウジング１４はブラケット１６内のアパーチャ１７と固定ねじ１８の使用によりハウジング１２に装着されるが、その目的は以下により詳しく説明される。ブラケット１６はハウジング１４に固定的に装着されるか、あるいはそれらはハウジング１４の一部として直接的に形成できる。カメラ・ハウジング１４は、電力を供給すると共に画像信号をさらに処理するために送る電気接続器も含む。
【００１９】
図２は、レンズ装置ハウジング１２の詳細図である。ハウジング１２は、カメラレンズを調節するために利用できるアパーチャ２２を含む上外板２６、底外板２８（同様の調節用アパーチャ３０を含む）、取付け台３４と３６、枠部材３２、および前面窓２０からなる。取付け台３４と３６は、ハウジング１２内に図３のレンズおよび鏡装置を設置するために使用される。枠部材３２は、カメラレンズ・アパーチャ３８と光学繊維ケーブルを通すための四つのアパーチャ４０（以下に説明）とを含む。外板２６と２８および取付け台３４と３６は、従来のいずれかの手段例えば穴４２を通るねじまたはボルト（図示せず）により枠部材３２に取り付けられる。
【００２０】
通常操作中は、すべてのアパーチャはレンズおよび鏡装置の汚染を防止するために封止される。付加的な防止措置として、正空気圧をコンプレッサ１３（または他の従来の手段）からホース１５を介してハウジング１２へ負荷することができる（図１参照）。汚染を防止するために前面窓２０も好ましくは導電性物質でコーティングされるが、それは電気的に接地されており、シガレットＩが窓２０の前を通過する時の高速度の空気流により窓２０が帯電することを阻止する。したがって、粒子が窓に付着することが阻止される。
【００２１】
図３は本発明の好ましい実施態様に基づくレンズおよび鏡装置の各要素を示す。前述のように、取付け台３４と３６は枠部材３２に固定されるが、それらはすべて支持部材５６と５８を保持するための長穴を有する（図３参照）。カメラ箱１０は、ＥＰ−Ａ−第０５７０１６３号で使用された二つだけの照明体と同等である二つの追加的な光学繊維照明体４４（２）および４４（４）を採用することにより、シガレットＩをＥＰ−Ａ−第０５７０１６３号の先行技術装置におけるよりもより完全に照明する。これらのすべての光学繊維照明体は、ＥＰ−Ａ−第０５７０１６３号において説明された光源と本質的に同じ方法で製作される。
【００２２】
本出願は照明体窓５０の使用による追加照明体を利用する（それらは図４〜図６に詳しく示されており、また以下に説明される）。照明体窓５０が光管として機能するように、光学繊維照明体４４（２）および４４（３）は各照明体窓５０の縦エッジに装着される。窓５０の両面は、光管内で全内部反射を提供するためにコーティングされている。それに加えて、窓５０の全サイドエッジが研磨される。このようにして、シガレットＩをさらに照明するために光は窓５０のエッジを通って第１の方向へ送られる。反射された画像は、画像の解像度を著しく低下させることなく、窓５０のコーティング面を通って第２の垂直方向へ通過できる。照明体窓５０の使用により、本発明は追加的かつより一様な照明をシガレットＩに供給することができる。
【００２３】
上側照明体（４４（１）と４４（２））はシガレットＩの第１の亜画像を生成させるが、下側照明体（４４（３）と４４（４））は第２の明確な亜画像を生成させる。照明の重複も起こり得る。照明された亜画像は、最初にカメラ箱１０の対応する上下の鏡４８により受け取られる。これらの鏡は、適切な照明体窓５０を介して亜画像を反射する。亜画像は適切な上下の窓５０を通過してプリズム４６に達するが、このプリズムは個別の亜画像の付加的な反射をもたらす。プリズム４６から、上下の亜画像が屈折鏡５２へ反射される。屈折鏡５２は亜画像をアパーチャ３８内に反射するが、このアパーチャはカメラレンズ６８により占められている（図１０および図１１に図示）。
【００２４】
鏡、窓およびプリズムの配置は、枠部材３２と同様に保持用長穴を有する取付け台３４と３６により維持される。上下の鏡４８、上下の照明体窓５０およびプリズム４６はすべて、図３に示されたように取付け台３４と３６の長穴において保持される。屈折鏡５２は、上側支持部材５６および下側支持部材５８の長穴５４内に装着される。照明体および鏡のこの配置により、本発明は検査中の物体をより完全に照明することができる。それに加えて、レンズおよび鏡ハウジングをカメラから分離することにより、ハウジング１２はより小型に製作できるが、そのため全体の検査装置内でのより容易かつ融通性のある設置が可能となる。
【００２５】
図４〜図６は照明体窓５０とその作動を示す。図４と図５は好ましい実施態様の照明体窓の提案された寸法を示すが、それらは本発明の範囲を限定することを意味してはいない。光学繊維ケーブル６０は複数の副ケーブルからなる（図４に図示）。各副ケーブルは光を伝える複数の光学繊維からなる。これらの繊維はＥＰ−Ａ−第０５７０１６３号に説明されたように、光学繊維照明体４４に接続することができる。照明体４４は、移行箇所での光損失が最小となるように照明体窓５０に装着される。照明光は繊維６２に沿って照明体４４から窓５０に送られるが、そこで光は光線６４により示されたように窓５０から出て行く。
【００２６】
これらの光線は、シガレットＩの表面のより一様な照明をもたらす。既述のように、シガレットＩの亜画像は鏡により捕捉され、次に光線６６の形で窓５０を通って反射される（図５および図７に最も明確に図示されている）。図７は、窓５０を離れてシガレットＩに向けられた照明光線６４を示す。光線６６の形での反射された画像は鏡４８により捕捉され、次に窓５０を通ってプリズム３６へ反射される。プリズム３６はこれらの画像の各々を受け取り、それを中央焦点へ向ける。この焦点は屈折鏡５２に生じる、あるいは直接的にカメラレンズにおいて生じ得る。
【００２７】
図８と図９は、レンズ装置ハウジング１２とカメラ・ハウジング１４との取り付けを示す。図８は、従来の手段によりハウジング１２の背部に固定的に取り付けられた追加的な取り付けブラケット３３を示す。ブラケット３３は、それがマイクロメータ３５を保持するように設計される。このマイクロメータ３５がブラケット３３に組み込まれたならば、それはカメラ・ハウジング１４のブラケット１６と接触する。本発明の好ましい実施態様では、アパーチャ１７はハウジング１４を取り付け中にハウジング１２に対しておよそ１／４インチ移動させることを可能にする。この運動は、必要に応じてマイクロメータ３５を上下に調節することにより達成される。ねじ１８を用いてハウジング１４をハウジング１２に固定した後に、マイクロメータ３５は取り外すことができる。
【００２８】
この可動取り付け設計により、単一のカメラ／ハウジング・ユニットをＥＰ−Ａ−第５７０１６３号の総合検査装置における両カメラ箱に対して使用することができる。それに加えて、本発明の取り付け設計により、ユーザーは得られた画像の位置をビデオカメラに物理的に向けることができる。これにより、総合検査装置における各カメラにより受け取られた画像を設定するために要する工程を省略できる。具体的には、画像の焦点が各カメラのビデオレンズに入る位置を物理的に調節することにより、第１カメラからの画像は第２カメラの受け取った画像が生じる位置上に生じるべく位置決めできる。これにより、検査装置は完全な検査画像を形成するためにさらに別の処理を要することなく二つの画像を合一できる。このコンセプトの遂行装置の見本が図１７に示されており、また以下に説明される。
【００２９】
図１０と図１１は本発明の変更態様を示しているが、図１０は直角のカメラ設置の好ましい実施態様を示し、また図１１はインライン設置の変更態様を示す。図１０は光線６６の屈折を示すが、それは最終的画像を形成するための鏡およびプリズムの使用から生じる。図１１は屈折鏡を利用しないインライン設置を含む代案的ハウジング７０を示すが、それは望ましくない反射を排除するための光バッフル７２を含む。図１０および図１１のいずれもカメラレンズ６８がそのアパーチャを通ってレンズおよび鏡ハウジングに挿入された状態を示しているが、それは通常使用中の状態である。
【００３０】
図１２〜図１４は、カメラ箱１０を用いて可能である種々の設置形態のいくつかを示す。これらの形態を実現するために、カメラ・ハウジング１４の代わりに代案的なインライン式カメラ・ハウジング１１４を使用できることが当業者に明かであろう。ハウジング１４ではレンズ６８と従来のビデオカメラ（図示せず）は直角をなすが、ハウジング１１４では真直ぐなインライン形態が提供される。カメラ箱１０を形成するレンズ装置ハウジングおよびカメラ・ハウジングの異なる形態（インラインおよび直角）を組み合わせることにより、カメラ箱１０はユーザーに対して設置のための融通性を著しく高めることができる。図１２は、直角のレンズ装置ハウジング１２とインライン式カメラ・ハウジング１１４を用いた形態を示す。図１３は、いずれもインライン式のハウジング１１２および１１４を用いた設置形態を示す。図１４は、インライン式ハウジング１１２とカメラ・ハウジング１１４の代わりに直角カメラ・ハウジング１４とを用いた別の設置形態を示す。
【００３１】
図１５は、本発明の光学繊維ケーブル６０の概略図である。好ましい実施態様では、光学繊維ケーブル６０は４本の副ケーブルつまり各照明体４４に対して１本の副ケーブルからなる。光学繊維ケーブル６０は、ハウジング１２内の装置に供給すべく設計されている。前述のように、副ケーブルは対に配置されたアパーチャ４０を通ってハウジング１２に入る。上側の二つのアパーチャ４０は照明体４４（１）および４４（２）に対する副ケーブルを受け入れるが、下側アパーチャは照明体４４（３）および４４（４）に対する副ケーブルを受け入れる。したがって、副ケーブル６０（１）は副ケーブル６０（３）上に位置し、副ケーブル６０（２）は副ケーブル６０（４）上に位置する。図１６は、４本の副ケーブルすべてを示すケーブル６０の断面図である。
【００３２】
図１７は、総合検査装置において２台のカメラ箱１０を使用する本発明の実施態様を示す。第１カメラ箱１０（１）は、全体としてシガレットＩの第１側の少なくとも１８０度に相当する第１対の亜画像を捕捉するために使用される。第２カメラ箱１０（２）は、全体としてシガレットＩの他の側の少なくとも１８０度に相当する第２対の亜画像を捕捉するために使用される。検査中にシガレットを支持し、かつ回転させるための装置は、ＥＰ−Ａ−第５７０１６３号において包括的に説明されている。次に第１対および第２対の亜画像は、画像合一器６５によりシガレットＩの最終画像７０に合一される。この画像合一器６５は、従来のマルチプレクサまたは他の装置とすることができる。
【００３３】
この実施態様は、カメラ箱のハウジング１２とハウジング１４との間の調節可能な取り付けの利点を強調している。この調節可能な取り付けにより、何らの追加的な画像処理を要することなく、２台の同じカメラ箱を用いて最終画像の異なる位置にある２対の亜画像を捕捉できる。例えば、第１対の亜画像をビデオカメラの感光区域の頂部に位置決めするために、第１カメラ箱１０（１）はマイクロメータ３５を用いて手動で調節される。第２カメラ箱１０（２）もマイクロメータ３５を用いて手動で調節されるが、第２対の亜画像の位置はビデオカメラの感光区域の下部にある。このようにして、画像合一器６５は２対の亜画像を容易に最終画像に組み合わせることができ、しかも亜画像対を再位置決めするための画像処理は全く不要なのである。
【００３４】
上記の実施態様は本発明の原理の例示であること、また本発明の範囲および精神から逸脱することなく種々の変更が当業者により行われ得ることが、理解されるであろう。例えば追加の照明体窓を利用することにより、画像の所要反射の捕捉を邪魔することなく大きな寸法の物体を検査のために完全に照明することができる。変更態様として、より複雑な物体を光学的に検査するために、２台以上のカメラを利用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明を具体化するシガレットを検査するためのカメラ箱の透視図である。
【図２】図２は、図１のカメラ箱のレンズ装置用ハウジングの透視図である。
【図３】図３は、図２のハウジング内の内部レンズ装置の分解図である。
【図４】図４は、図２の５−５線についての図２の照明体窓の縦断面図である。
【図５】図５は、図２の５−５線についての図２の照明体窓の別の断面図である。
【図６】図６は、図２の照明体窓透視図である。
【図７】図７は、図２の照明体窓の作動を示す概略図である。
【図８】図８は、本発明の好ましい実施態様の直角カメラ設置を示す概略平面図である。
【図９】図９は、図８の９−９線についての直角カメラ設置を示す概略側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の好ましい実施態様の直角カメラ設置を示す概略上面図である。
【図１１】図１１は、本発明の変更態様の直角のインライン設置を示す概略平面図である。
【図１２】図１２は、本発明を具体化するシガレットを検査するためのカメラ箱の別の実施態様の簡略にされた透視図である。
【図１３】図１３は、本発明を具体化するシガレットを検査するためのカメラ箱の別の実施態様の簡略にされた透視図である。
【図１４】図１４は、本発明を具体化するシガレットを検査するためのカメラ箱のさらに別の実施態様の簡略にされた透視図である。
【図１５】図１５は、光学繊維ケーブル／照明体窓設置の概略図である。
【図１６】図１６は、図１５の１６−１６線についての図１５の光学繊維ケーブルの径方向の断面図である。
【図１７】図１７は、図１の装置を２台用いた本発明の変更態様の概略線図である。
【符号の説明】
１０  カメラ箱
１２  第１ハウジング
１３  コンプレッサ
１４  第２ハウジング
１６  ブラケット
１７  アパーチャ
１８  固定ねじ
２０  前面窓
２２  アパーチャ
２４  電気接続器
４４  照明体
４８  反射体光源
５０  照明体窓
６８  レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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