(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学式記録媒体を回転させるスピンドルモータを再生クロック信号に基づいて制御する微調サーボループと、前記スピンドルモータをフレーム同期信号に基づいて制御する粗調サーボループとが形成される光学式記録媒体のドライブ装置であって、
前記スピンドルモータの制御のためのサーボ信号を、前記微調サーボループにおける微調サーボ信号、または前記粗調サーボループにおける粗調サーボ信号の何れかに切り換える切換手段と、
少なくとも前記微調サーボ信号から低周波成分を抽出する第１のフィルタと、
前記第１のフィルタよりも低い周波数成分を、前記粗調サーボ信号のみから抽出する第２のフィルタとを備えた、
ことを特徴とする光学式記録媒体のドライブ装置。
【請求項２】
前記第１のフィルタは数百Ｈｚ以下の周波数成分を抽出し、前記第２のフィルタは数十〜数百Ｈｚ以下の周波数成分を抽出することを特徴とする請求項１に記載の光学式記録媒体のドライブ装置。
【請求項３】
前記切換手段は、前記スピンドルモータの制御のサーボループを、前記再生クロック信号を抽出する動作モードにおいて前記微調サーボループに切り換え、前記再生クロック信号を抽出しない動作モードにおいて前記粗調サーボループに切り換えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学式記録媒体のドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、光ディスク等の光学式記録媒体のドライブ装置であって、微調サーボループによる微調サーボと、粗調サーボループによる粗調サーボとを切り換えてスピンドルサーボ制御を行う光学式記録媒体のドライブ装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、ＣＤ（Compact disk）若しくはＬＤ（Laser disk）等のディスクの記録や再生を行う装置においては、スピンドルモータの回転制御が行われているが、この制御には、微調サーボと粗調サーボの二種類の方式がある。
【０００３】
まず、例えばＣＤでは、微調サーボは、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調したＲＦ信号に基づいてＰＬＬ回路により再生クロック信号を抽出し、この再生クロック信号と基準クロック信号との比較により位相エラー信号と速度エラー信号を生成し、これらのエラー信号に基づいてスピンドルモータの駆動を制御する方式である。
【０００４】
次に、粗調サーボは、前記ＥＦＭ変調されたＲＦ信号から同期信号を抽出し、この同期信号と基準クロック信号との比較により速度エラー信号を生成し、この速度エラー信号に基づいてスピンドルモータの駆動を制御をする方式である。
【０００５】
従来のＣＤ等の再生装置においては、このような微調サーボと粗調サーボとを切り換えることにより、ＣＤ等の再生中のみならず、再生装置の起動時やサーチ時等の再生クロックの抽出が行われない場合でも、ある程度精度の高い回転制御を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の方式によれば、粗調モードにおいては、例えば３値制御された波形が直接スピンドルモータに入力されるため、その高周波成分によりスピンドルモータが不用な振動を起こし、軸の共振が主因となるスピンドルモータ固有の共振が発生するという問題があった。
【０００７】
この共振は、そのままディスクを主に水平方向に振るわせることになるため、その振動が外乱となって、トラッキングエラー信号の波形に共振波形が現れ、トラッキングサーボの安定化を妨げるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、前記問題を解決し、粗調サーボ時においてスピンドルモータを共振させることのない光学式記録媒体のドライブ装置を提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の光学式記録媒体のドライブ装置は、前記課題を解決するために、光学式記録媒体を回転させるスピンドルモータを再生クロック信号に基づいて制御する微調サーボループと、前記スピンドルモータをフレーム同期信号に基づいて制御する粗調サーボループとが形成される光学式記録媒体のドライブ装置であって、前記スピンドルモータの制御のためのサーボ信号を、前記微調サーボループにおける微調サーボ信号、または前記粗調サーボループにおける粗調サーボ信号の何れかに切り換える切換手段と、少なくとも前記微調サーボ信号から低周波成分を抽出する第１のフィルタと、前記第１のフィルタよりも低い周波数成分を、前記粗調サーボ信号のみから抽出する第２のフィルタとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、光学式記録媒体を回転させるスピンドルモータの制御のためのサーボ信号が、切換手段により、再生クロック信号に基づく微調サーボループにおける微調サーボ信号に切り換えられると、第１のフィルタにおいては、この微調サーボ信号から例えば数百Ｈｚの低周波成分が抽出され、微調サーボの特性に適合した信号としてスピンドルモータのドライバに供給される。従って、微調サーボループにおいて精度の高い速度制御が行われることになる。
【００１１】
一方、切換手段により、スピンドルモータの制御のためのサーボ信号が、フレーム同期信号に基づく粗調サーボループにおける粗調サーボ信号に切り換えられると、第２のフィルタにおいては、この粗調サーボ信号のみから、前記第１のフィルタよりも低い周波数成分が抽出され、スピンドルモータのドライバに供給される。従って、前記粗調サーボ信号に含まれる高周波成分は、前記第２のフィルタによって除去されるので、この粗調サーボ信号によるスピンドルモータの共振を大幅に低減させつつ、粗調サーボにおけるサーボ動作が良好に行われることになる。また、前記第２のフィルタによって高周波成分除去の対象となる信号は、粗調サーボ信号のみなので、前記微調サーボループにおける微調サーボの特性に影響を与えることがない。以上のように、本発明によれば、微調サーボにおいては、精度の高いサーボが行われると共に、粗調サーボにおいてはスピンドルモータの共振を大幅に低減させて良好なサーボ動作が行われる。
【００１２】
請求項２に記載の光学式記録媒体のドライブ装置は、前記課題を解決するために、請求項１に記載の光学式記録媒体のドライブ装置において、前記第１のフィルタは数百Ｈｚ以下の周波数成分を抽出し、前記第２のフィルタは数十〜数百Ｈｚ以下の周波数成分を抽出することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、前記第１のフィルタは、前記微調サーボ信号から、数百Ｈｚ以下の周波数成分を抽出するので、微調サーボの特性に適合した信号としてスピンドルモータのドライバに供給される。従って、微調サーボループにおいて精度の高い速度制御が行われることになる。また、前記第２のフィルタは、前記粗調サーボ信号から、数十〜数百Ｈｚ以下の周波数成分を抽出するので、前記粗調サーボ信号によるスピンドルモータの共振を大幅に低減させつつ、粗調サーボにおけるサーボ動作が良好に行われることになる。また、前記第２のフィルタによって高周波成分除去の対象となる信号は、粗調サーボ信号のみなので、前記微調サーボループにおける微調サーボの特性に影響を与えることがない。
【００１４】
請求項３に記載の光学式記録媒体のドライブ装置は、前記課題を解決するために、請求項１または請求項２に記載の光学式記録媒体のドライブ装置において、前記切換手段は、前記スピンドルモータの制御のサーボループを、前記再生クロック信号を抽出する動作モードにおいて前記微調サーボループに切り換え、前記再生クロック信号を抽出しない動作モードにおいて前記粗調サーボループに切り換えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、前記切換手段は、再生クロック信号を抽出する動作モード、即ち通常の再生動作時等においては、前記スピンドルモータの制御のためのサーボ信号を、前記微調サーボ信号に切り換える。従って、前記スピンドルモータの速度は、正確な再生クロック信号に基づいて高い精度で一定速度に制御されることになる。また、前記切換手段は、前記再生クロックを抽出しない動作モード、つまり、装置の起動直後、あるいはサーチ動作中においては、前記スピンドルモータの制御のサーボ信号を、粗調サーボ信号に切り換える。従って、再生クロック信号が抽出されない場合においても、前記変調信号から抽出した同期信号に基づいてある程度精度の高い速度制御が行われることになる。しかも、上述のように、スピンドルモータの共振は低減されるので、粗調サーボ時におけるトラックジャンプ制御あるいはトラッキングサーボ制御を安定して行うことができる。
【００１６】
【発明の実施形態】
本願発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
本実施形態は、車載用等に用いられるＣＤドライブ装置において、スピンドルモータの粗調サーボ時に、例えば３値制御されるエラー信号からローパスフィルターにより高域成分を除去し、スピンドルモータの共振を減少させるものである。
【００１８】
図１に本実施形態におけるＣＤドライブ装置の概略構成を示す。
【００１９】
図１はサーボ系に関する全体図であり、信号が記録された光学式記録媒体としてのディスク１と、ディスク１の情報トラックより記録された信号をレンズ（図示せず）を通して読出すピックアップ２と、ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、ピックアップ２により読出された読出信号を増幅し、ＲＦ信号をＥＦＭ変調するＲＦ信号生成回路４と、ＥＦＭ変調されたＲＦ信号から同期信号としてのフレーム同期信号を抽出するフレーム同期抜き取り回路５と、内部に発振器（ＶＣＯ）を備えＥＦＭ変調されたＲＦ信号に当該内部発振器の出力を同期させて再生クロック信号を抽出するＰＬＬ回路６と、ＰＬＬ回路６から出力される再生クロック信号を分周する分周器７と、分周された再生クロック信号と基準クロック信号とを比較して、位相エラー及び速度エラー信号を生成する第１のエラー信号生成手段８と、図示しないマスタークロックを分周することにより得られる基準クロック信号発生部９と、前記フレーム同期抜き取り回路５からの出力と基準クロック信号とを比較し速度エラー信号を生成する第２のエラー信号生成手段１０と、図示しないマスタークロックを分周することにより得られる基準クロック信号発生部１１と、前記第１のエラー信号生成回路８または第２のエラー信号生成回路１０から出力されるエラー信号を、サーボの性能を引き出すように成型するイコライザー１２と、イコライザー１２からの出力をモータ駆動可能な信号として出力するドライバ１３とを備えている。
【００２０】
なお、図１においては、オーディオ信号復調の流れに関しては記載を省略しているが、ＲＦ生成回路４によりＥＦＭ変調及びＣＩＲＣによる誤り訂正符合化されたＲＦ信号を、図示しない信号処理回路によりＥＦＭ復調及びＣＩＲＣによる誤り訂正復号等の行われた１６ビットのディジタル信号として生成し、図示しないＤ／Ａ変換器によりこの１６ビットのディジタル信号をアナログ信号に変換した後、ローパスフィルターによりアナログ信号から可聴周波数帯域を通過させ、ノイズ分を除去することにより、オーディオ信号を得ることができる。
【００２１】
以上のような本実施形態におけるドライブ装置においては、ディスク１、ピックアップ２、ＲＦ生成回路４、ＰＬＬ回路６、分周器７、第１のエラー信号生成回路８、イコライザー１２、ドライバ１３、及びスピンドルモーター３から構成る微調サーボループによる微調サーボと、ディスク１、ピックアップ２、ＲＦ生成回路４、フレーム同期抜き取り回路５、第２のエラー信号生成回路１０、イコライザー１２、ドライバ１３、及びスピンドルモーター３から構成る粗調サーボ（ラフサーボ）ループによる粗調サーボ（ラフサーボ）とを随時切り換えて行うように構成されている。
【００２２】
具体的には、第１のエラー信号生成手段８及び第２のエラー信号生成手段１０とイコライザー１２との間に、切換手段としてのスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３を備え、ＰＬＬ回路６から出力されるロック信号がハイレベルの時にスイッチＳＷ１，ＳＷ２が閉状態となり微調サーボループが形成され、ＰＬＬ回路６から出力されるロック信号がローレベルの時にスイッチＳＷ３が開状態となり粗調サーボループが形成されるように構成されている。
【００２３】
以下、微調サーボと粗調サーボ毎に本実施形態におけるサーボ制御動作について説明する。
【００２４】
まず、通常のＣＤの再生動作が行われる場合には、微調サーボが行われる。ＰＬＬ回路６の内部には電圧により発振周波数の制御が可能な発振器（ＶＣＯ）が備えられており、ＰＬＬ回路６は、前記ＲＦ生成回路４から出力されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号と、この内部の発振器の出力信号とを同期させ、所定の再生クロック信号を得るように、発振器を制御する。そして、同期取りが行われると、ＰＬＬ回路６からハイレベルのロック信号が出力され、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を導通させる。
【００２５】
一方、ＰＬＬ回路６から出力される再生クロック信号は、分周器７によって１／ｎに分周された後、第１のエラー信号生成回路８に供給され、この第１のエラー信号生成回路８において、基準クロック信号発生部９から出力される基準クロック信号と比較される。そして、前記再生クロック信号の基準クロック信号からの位相のずれが位相エラー信号としてスイッチＳＷ１を介してイコライザー１２に供給されると共に、前記再生クロック信号の基準クロック信号からの周波数のずれが速度エラー信号としてスイッチＳＷ２を介してイコライザー１２に供給される。この第１のエラー信号生成手段から出力される位相エラー信号及び速度エラー信号の例を図２に示す。図２に示すように、これらの位相エラー信号及び速度エラー信号は、位相差（rad）または速度差（ｖ）に応じて比例出力される信号となる。
【００２６】
イコライザー１２には、アンプ２０，２１と加算器２２と第１のローパスフィルター２３と、アンプ２４が備えられており、前記スイッチＳＷ１，ＳＷ２を介して供給される位相エラー信号と速度エラー信号は、アンプ２０，２１を介して加算器２２により加算され、第１のローパスフィルター２３に供給される。なお、加算器２２の入力は、スイッチＳＷ４により、アンプ２１とアンプ２６の何れかに接続されるように構成されているが、前記ロック信号がハイレベルの場合には、加算器２２はアンプ２１と接続されるため、前記速度エラー信号はアンプ２１を介して加算器２２に供給される。
【００２７】
第１のローパスフィルター２３は、カットオフ周波数が数百Ｈｚ（例えば５００〜７００Ｈｚ）に設定されており、スピンドルサーボに適した周波数成分を抽出する。このようにして抽出された信号は、アンプ２４を介してドライバ１３に出力され、ドライバ１３は、前記イコライザー１２からの出力信号をスピンドルモータ３において駆動可能な信号として出力する。その結果、スピンドルモータ３は、前記位相ずれ及び速度ずれを修正するように回転が制御される。
【００２８】
以上のような微調サーボループにおける微調サーボにより、ＣＤの回転数は２００〜５００ｒｐｍの範囲で高い精度で一定に制御され、良好な再生動作が行われることになる。
【００２９】
次に、粗調サーボについて説明する。粗調サーボは、上述したように、ＰＬＬ回路６から出力されるロック信号がローレベルになった時に行われる。例えば、装置の起動時や、サーチ動作中、あるいはトラックジャンプ動作中、更には再生動作直前の通常のスピンドルサーボへの引き込み過程等において、前記ロック信号はローレベルに切り換えられ、上述したスイッチＳＷ１，ＳＷ２は開放され、スイッチＳＷ３が閉状態となり、第２のエラー信号生成回路１０の出力がスイッチＳＷ３を介してイコライザー１２に供給される。
【００３０】
この第２のエラー信号生成回路１０に供給される信号は、前記フレーム同期抜き取り回路５によって抽出されたフレームシンク信号である。前記ＲＦ生成回路４から出力されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号にはフレーム毎に同期信号が含まれており、フレーム同期抜き取り回路５は、このＥＦＭ変調されたＲＦ信号から同期信号のみを抜き取ると共に、所定のしきい値との比較により、方形波状のフレームシンク信号を抽出する。
【００３１】
前記フレームシンク信号は、前記第２のエラー信号生成回路１０において、基準クロック信号発生部１１から出力される基準クロック信号と比較され、前記フレームシンク信号の基準クロック信号に対する周波数のずれが速度エラー信号としてスイッチＳＷ３を介してイコライザー１２に供給される。
【００３２】
この時、第２のエラー信号生成回路１０から出力される速度エラー信号は、図３（Ｂ）に示すように３値制御された信号となる。例えば、図３（Ａ）に示すように、フレームシンク信号のパルス幅Ｔ１が基準のクロックのパルス幅よりも長い場合には、図３（Ｂ）に示すようにパルス幅Ｔ２の加速パルス信号が出力される。また、期間Ｔ３が基準のクロックのパルス幅と等しいパルス幅であるとすると、この場合には出力はゼロになる。更に、パルス幅Ｔ５は基準クロック信号のパルス幅よりも短いので、パルス幅Ｔ６の減速パルスが出力される。
【００３３】
イコライザー１２には、上述したアンプ２０，２１と加算器２２と第１のローパスフィルター２３と、アンプ２４の他に、図１に示すように第２のローパスフィルター２５と、アンプ２６とが備えられており、前記スイッチＳＷ３を介して供給される３値制御された速度エラー信号は、第２のローパスフィルター２５に供給される。
【００３４】
第２のローパスフィルター２５は、カットオフ周波数が数十〜数百Ｈｚ（例えば２０〜２００Ｈｚ）に設定されており、図４（Ａ）に示すような３値制御された速度エラー信号の高周波成分をカットして、図４（Ｂ）に示すような比較的緩やかに変化する速度エラー信号を出力する。
【００３５】
この速度エラー信号は、ローレベルに切り換えられた前記ロック信号によりアンプ２６側に切り換えられたスイッチＳＷ４を介して加算器２２に供給されるが、スイッチＳＷ１は開放状態であるため、信号の加算が行われることなく、第１のローパスフィルター２３に供給される。第１のローパスフィルター２３は、上述したようにカットオフ周波数が数百Ｈｚに設定されているため、前記第２のローパスフィルター２５を通過した信号はそのまま第１のローパスフィルター２３を通過し、アンプ２４を介してドライバ１３に供給される。
【００３６】
従って、ドライバ１３には図４（Ｂ）に示すような、高周波成分が除去され、比較的緩やかに変化する３値制御された速度エラー信号が供給されることになるため、スピンドルモータ３の共振を従来よりも大幅に減少させることができ、ディスク１の揺れを大幅に低減させることができる。従って、トラッキングエラー信号における共振波形の発生も大幅に減少させることができ、精度の高いトラックジャンプ制御またはトラッキングサーボ制御が行われることになる。
【００３７】
なお、本実施形態では、スイッチＳＷ４をアンプ２１と加算器２２の間に設けた例について説明したが、第２のローパスフィルター２５の方が第１のローパスフィルター２３よりもカットオフ周波数が低いため、第１のローパルスフィルター２３とアンプ２４の間にスイッチＳＷ４を設けるように構成しても良い。
【００３８】
以上のような本発明の優れた効果は、従来の装置との比較により、より一層明らかにすることができる。図５は従来のドライブ装置の概略構成を示すブロック図である。なお、図１に示す本発明のドライブ装置との共通箇所には同一符合を付して説明を省略する。
【００３９】
図５に示すように、従来のドライブ装置においては、イコライザー１２に第２のローパスフィルター２５とアンプ２６とスイッチＳＷ４が備えられていないため、粗調サーボ時において、第２のエラー信号生成回路１０から出力される図４（Ａ）に示すような３値制御された速度エラー信号は、そのままアンプ２１、ローパスフィルター２３、及びアンプ２４を介してドライバ１３に供給されてしまう。その結果、この３値制御された速度エラー信号に含まれる高周波成分により、スピンドルモータ３が不用な振動を発生させ、主にスピンドルモータ３の軸が共振することにより、スピンドルモータ３に固有の共振が発生してしまう。
【００４０】
この共振は、そのままディスク１を主に水平方向に振るわせるので、その信号が外乱となってトラッキングエラー信号の波形に共振波形として現れてしまい、トラックジャンプ制御あるいはトラッキングサーボ制御に悪影響を及ぼすという問題があった。
【００４１】
従来のドライブ装置においても、イコライザー１２にはローパスフィルター２３が設けられているが、このローパスフィルター２３は、スピンドルモータ３の一定速度制御に要求される一般的な特性を得るために、数百Ｈｚのカットオフ周波数を有するように設定されており、図４（Ａ）に示すような信号に含まれる高周波成分については除去することができず、上述したようなスピンドルモータ３の共振を防止することができない。
【００４２】
また、スピンドルモータ３の共振を防止するには、前記３値制御された速度エラー信号を数十Ｈｚ〜数百Ｈｚにカットオフ周波数が設定されたローパスフィルターを必要とするが、このようなローパスフィルターを、第１のローパスフィルター２３の位置に置いてしまうと、サーボ特性として満足の得られないものとなってしまう。
【００４３】
これに対し、本実施形態のドライブ装置においては、上述したように、イコライザー１２にカットオフ周波数が数百Ｈｚの第１のローパスフィルター２３と、カットオフ周波数が数十〜数百Ｈｚ以下の第２のローパスフィルター２５とを備え、微調サーボ時においては、カットオフ周波数が数百Ｈｚの第１のローパスフィルター２３を用いてサーボ制御を行うことにより、良好なサーボ特性を得ることができると共に、粗調サーボ時においては、カットオフ周波数が数十〜数百Ｈｚ以下の第２のローパスフィルター２５を用いてサーボ制御を行うことにより、スピンドルモータ３における共振の発生を大幅に低減することができる。
【００４４】
なお、本発明は、スピンドルモータとして、ブラシ付きのモータを用いた場合でも、また、ブラシレスのモータを用いた場合の何れにも有効な手法である。
【００４５】
また、本実施形態においては、粗調サーボ時に第２のエラー信号生成回路１０から出力されるエラー信号として、３値制御された信号を用いた例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、その他の多値制御された信号に対しても有効である。
【００４６】
また、本実施形態のドライブ装置は、１倍速のドライブ装置について本発明を適用した例であるが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、例えばｎ倍速のドライブ装置に対しては、第２のエラー信号生成回路から出力される速度エラー信号の周波数も高くなるので、第２のローパスフィルター２５のカットオフ周波数を上述した実施形態の場合と同じ周波数か、あるいは前記速度エラー信号の周波数に応じて適宜高い周波数に設定すれば良い。
【００４７】
また、本実施形態のドライブ装置は、ＣＤのドライブ装置に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、あるいはＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭのドライブ装置にも適用可能である。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、スピンドルモータの制御のためのサーボ信号を、微調サーボループにおける微調サーボ信号、または粗調サーボループにおける粗調サーボ信号の何れかに切り換える切換手段と、少なくとも前記微調サーボ信号から低周波成分を抽出する第１のフィルタと、前記第１のフィルタよりも低い周波数成分を、前記粗調サーボ信号のみから抽出する第２のフィルタとを備えたので、微調サーボループにおいては精度の高い速度制御を行うことができると共に、粗調サーボループにおいては高周波成分が除去された粗調サーボ信号によりスピンドルモータの共振を大幅に低減させつつ、粗調サーボにおけるサーボ動作を良好に行うことができる。更に、前記第２のフィルタによって高周波成分除去の対象となる信号は、粗調サーボ信号のみなので、前記微調サーボループにおける微調サーボの特性を適正に保つことができる。
【００４９】
請求項２に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、前記第１のフィルタにより数百Ｈｚ以下の周波数成分を抽出し、前記第２のフィルタにより数十〜数百Ｈｚ以下の周波数成分を抽出するように構成したので、微調サーボの特性に適合した信号をスピンドルモータのドライバに供給して微調サーボループにおいて精度の高い速度制御を行うことができると共に、粗調サーボ信号におけるスピンドルモータを共振させる周波数成分を確実に除去することにより、当該スピンドルモータの共振を大幅に低減させつつ、粗調サーボにおけるサーボ動作を良好に行うことができる。更に、前記第２のフィルタによって高周波成分除去の対象となる信号は、粗調サーボ信号のみなので、前記微調サーボループにおける微調サーボの特性に適正に保つことができる。
【００５０】
請求項３に記載の光学式記録媒体のドライブ装置によれば、回転駆動手段についてのサーボループを、再生クロック信号を抽出する動作モードにおいて微調サーボループに切り換え、再生クロック信号を抽出しない動作モードにおいて粗調サーボループに切り換えるようにしたので、回転駆動手段の速度を正確な再生クロック信号に基づいて高い精度で一定速度に制御することができると共に、再生クロック信号が抽出されない場合でも、変調信号から抽出した同期信号に基づいてある程度精度の高い速度制御を行うことができる。しかも、上述のように、回転駆動手段の共振は低減されるので、粗調サーボ時におけるトラックジャンプ制御あるいはトラッキングサーボ制御を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における車載用ＣＤドライブ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＣＤドライブ装置において微調サーボループ内の第１のエラー信号生成回路から出力される位相エラー信号及び速度エラー信号を示す図である。
【図３】図１のＣＤドライブ装置における粗調サーボループ内の第２のエラー信号生成回路から出力される速度エラー信号の生成動作を示す図であり、（Ａ）はフレーム同期抜き取り回路から出力さけるフレームシンク信号、（Ｂ）は（Ａ）のフレームシンク信号と基準クロック信号との比較の結果生成される３値制御された速度エラー信号を示す図である。
【図４】（Ａ）は図１のＣＤドライブ装置における粗調サーボループにおいて、第２のローパスフィルターに入力される前の３値制御された速度エラー信号を示す図、（Ｂ）は第２のローパスフィルターを通過しアンプにより増幅された３値制御された速度エラー信号を示す図である。
【図５】従来のＣＤドライブ装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１…ディスク
２…ピックアップ
３…スピンドルモータ
４…ＲＦ生成回路
５…フレーム同期抜き取り回路
６…ＰＬＬ回路
７…分周器
８…第１のエラー信号生成回路
９…基準クロック信号発生部
１０…第２のエラー信号生成回路
１１…基準クロック信号発生部
１２…イコライザー
１３…ドライバ
２３…第１のローパスフィルター
２５…第２のローパスフィルター
【図１】
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【図２】
0003637437.tif 000003
【図３】
0003637437.tif 000004
【図４】
0003637437.tif 000005
【図５】
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