(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己のアンテナによりレーダ波を送受信する送受信手段と、他のレーダ装置のアンテナの角度情報を受信するインタフェース手段と、自己のアンテナの角度情報と上記インタフェース手段から受信された上記他のレーダ装置のアンテナの角度情報とに応じて、双方のアンテナが所定の角度条件を呈しているか否かを判定し、その判定に応じて上記送受信手段を送受信または停止させるタイミング生成手段とを備えた電波干渉対応型レーダ装置。
【請求項２】
各レーダ装置に設けられ、他のレーダ装置のアンテナの角度情報を受信するインタフェース手段と、各レーダ装置に設けられ、自己のレーダ装置の送受信のタイミングを制御すると共に、自己のレーダ装置のアンテナの角度情報と上記インタフェース手段から受信された他のレーダ装置のアンテナの角度情報とに応じて、自己と他の双方のアンテナが互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合にその自己のレーダ装置の送信、受信または送受信を停止するように制御するタイミング生成手段とを備えた電波干渉対応型レーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の近接するレーダ装置の相互の電波干渉を除去する電波干渉対応型レーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は例えば特開昭５８−１８９５７０号公報に示された従来の電波干渉対応型レーダ装置を示す構成図であり、図において、１は第１のレーダ、２は第２のレーダ、３は送信タイミングを発生するトリガ信号発生回路、４は第２のレーダ２の送信タイミングを第１のレーダ１の送信タイミングと同期しつつ、電波干渉発生の無いよう制御するトリガ遅延制御回路、５は第２のレーダ２の送信トリガを伝達する伝送回路である。
【０００３】
次に動作について説明する。
第１のレーダ１のアンテナと第２のレーダ２のアンテナとがそれぞれ独立して回転しているので、それらのレーダ波方向が互いに向き合う場合または交差する場合が生じる。
この時、トリガ遅延制御回路４において、各第１および第２のレーダ１，２が送信してから各相手のレーダ波を受信するまでの時間に応じたトリガ周期総合遅延時間を適当に定めておき、第１のレーダ１の送信タイミングを制御するトリガ信号発生回路３において発生させた基準トリガ信号を、そのトリガ遅延制御回路４により伝送回路５の遅延も考慮してトリガ周期総合遅延時間分だけ遅延させて、第２のレーダ２の送信タイミングを制御することにより、それぞれの第１および第２のレーダ１，２の観測範囲内に相手のレーダからの干渉波が入り込まないようにすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電波干渉対応型レーダ装置は以上のように構成されているので、第１および第２のレーダ１，２の２台のレーダの送信タイミングを同期させて制御する方式であるので、トリガ遅延制御回路４では、第２のレーダ２の送信タイミングを、伝送回路５の遅延も考慮して遅延制御しなくてはならず、装置が複雑および高価になるばかりか、伝送中の雑音等によりトリガの伝達が途絶えないように、耐雑音等の特別な処置が必要となるなどの課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、複数のレーダ装置の送信タイミングやアンテナの回転を同期制御することなく、簡単な構成でレーダ波の干渉を除去する電波干渉対応型レーダ装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る電波干渉対応型レーダ装置は、自己のアンテナによりレーダ波を送受信する送受信手段と、他のレーダ装置のアンテナの角度情報を受信するインタフェース手段と、自己のアンテナの角度情報とインタフェース手段から受信された他のレーダ装置のアンテナの角度情報とに応じて、双方のアンテナが所定の角度条件を呈しているか否かを判定し、その判定に応じて送受信手段を送受信または停止させるタイミング生成手段とを備えたものである。
【０００７】
この発明に係る電波干渉対応型レーダ装置は、各レーダ装置に設けられ、他のレーダ装置のアンテナの角度情報を受信するインタフェース手段と、自己のレーダ装置のアンテナの角度情報とインタフェース手段から受信された他のレーダ装置のアンテナの角度情報とに応じて、自己と他の双方のアンテナが互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合にその自己のレーダ装置の送信、受信または送受信を停止するように制御するタイミング生成手段とを備えたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による電波干渉対応型レーダ装置を示す構成図であり、図において、１１は第１のレーダ装置、２１は第２のレーダ装置である。
その第１のレーダ装置１１において、１２はアンテナ、１３はアンテナ１２との間で放射波の送信および反射波の受信を行う送受信装置（送受信手段）、１４は送受信装置１３からの反射波の受信に応じて目標情報を演算する信号処理装置（信号処理手段）、１５は第２のレーダ装置２１のアンテナ２２の角度情報を受信するインタフェース回路（インタフェース手段）、１６はその送受信装置１３の送受信のタイミングを制御すると共に、そのアンテナ１２の角度情報とインタフェース回路１５から受信された第２のレーダ装置２１のアンテナ２２の角度情報とに応じて、双方のアンテナ１２，２２が互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合にその送受信装置１３の送受信を停止するように制御するタイミング発生回路（タイミング生成手段）である。
また、第２のレーダ装置２１において、２２はアンテナ、２３はアンテナ２２との間で放射波の送信および反射波の受信を行う送受信装置（送受信手段）、２４は送受信装置２３からの反射波の受信に応じて目標情報を演算する信号処理装置（信号処理手段）、２８はその送受信装置２３の送受信のタイミングを制御するタイミング発生回路である。
【０００９】
次に動作について説明する。
この発明においては、各レーダ装置のアンテナからレーダ波を放射すると共に同一あるいは異なる目標物からの反射波をそれぞれ受信し、各レーダ装置においてそれら目標物を観測するものである。
また、第１のレーダ装置１１のアンテナ１２と第２のレーダ装置２１のアンテナ２２は、それぞれ独立して回転しているので、それらのレーダ波方向が互いに向き合う場合または交差する場合が生じる。この発明においては、第１および第２のレーダ装置１１，２１の送受信のタイミングを同期制御することなく、レーダ波方向が互いに向き合う場合または交差する場合におけるレーダ波の干渉を除去するものである。
通常、第１および第２のレーダ装置１１，２１では、それらのアンテナ１２，２２の角度情報は、それら自身のレーダ装置の信号処理に必要となるものであるので、各レーダ装置には、アンテナの回転角度を検出する角度検出手段（図示せず）が設けられている。この角度情報は、容易に外部出力可能であることから、第１のレーダ装置１１のインタフェース回路１５では、第２のレーダ装置２１のアンテナ２２の角度情報を受信する。
タイミング発生回路１６では、アンテナ１２の角度情報とインタフェース回路１５から受信された第２のレーダ装置２１のアンテナ２２の角度情報とに応じて、双方のアンテナ１２，２２が互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈しているか、すなわち、レーダ波方向が互いに向き合う状況または交差する状況であるか判定している。
ここで、タイミング発生回路１６がアンテナ１２，２２が互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈していないと判定している間は、タイミング発生回路１６から送受信装置１３に送受信のタイミングを発生し、その送受信装置１３では、アンテナ１２との間で放射波の送信および反射波の受信を行い、また、信号処理装置１４では、その送受信装置１３からの反射波の受信に応じて目標情報を演算する。
一方、タイミング発生回路１６がアンテナ１２，２２が互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈していると判定している間は、タイミング発生回路１６から送受信装置１３に送受信を停止するようなタイミングを発生し、その送受信装置１３では、アンテナ１２との間での放射波の送信および反射波の受信を停止する。この場合、信号処理装置１４では、その送受信装置１３からの反射波の受信が停止しているので、誤って目標情報を演算することはない。
なお、第２のレーダ装置２１では、タイミング発生回路１６の判定に拘らず、タイミング発生回路２８から送受信装置２３に送受信のタイミングを発生し、その送受信装置２３では、アンテナ２２との間で放射波の送信および反射波の受信を行い、また、信号処理装置２４では、その送受信装置２３からの反射波の受信に応じて目標情報を演算することができる。
【００１０】
以上のように、この実施の形態１によれば、第１および第２のレーダ装置１１，２１の送受信のタイミングやアンテナ１２，２２の回転を同期制御することなく、双方のアンテナ１２，２２が互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合には、その第１のレーダ装置１１の送受信を停止することができ、簡単な構成でレーダ波の干渉を除去することができる。
また、レーダ波の干渉が生じている間であっても、停止されるのは第１のレーダ装置１１だけであり、第２のレーダ装置２１は継続して観測し続けることができる。
【００１１】
実施の形態２．
図２はこの発明の実施の形態２による電波干渉対応型レーダ装置を示す構成図であり、２台のレーダ装置からなる電波干渉対応型レーダ装置を示したものである。図において、２５は第１のレーダ装置１１のアンテナ１２の角度情報を受信するインタフェース回路（インタフェース手段）、２６は送受信装置２３の送受信のタイミングを制御すると共に、アンテナ２２の角度情報とインタフェース回路２５から受信された第１のレーダ装置１１のアンテナ１２の角度情報とに応じて、双方のアンテナ１２，２２が互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合にその送受信装置２３の送受信を停止するように制御するタイミング発生回路（タイミング生成手段）である。その他の構成については図１と同等である。
また、図３はこの発明の実施の形態２による他の電波干渉対応型レーダ装置を示す構成図であり、３台のレーダ装置からなる電波干渉対応型レーダ装置を示したものである。図において、３１は第３のレーダ装置であり、その第３のレーダ装置３１における３２〜３６は他の第１および第２のレーダ装置１１，２１と同等のアンテナ、送受信装置（送受信手段）、信号処理装置（信号処理手段）、インタフェース回路（インタフェース手段）、およびタイミング発生回路（タイミング生成手段）である。なお、インタフェース回路１５，２５，３５は、他の全てのレーダ装置のアンテナの角度情報を受信するものであり、また、タイミング発生回路１６，２６，３６は、自身といずれかの他のアンテナが互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合にその自身のレーダ装置の送受信装置の送受信を停止するように制御するものである。その他の構成については図２と同等である。
【００１２】
次に動作について説明する。
図２に示した電波干渉対応型レーダ装置は、第２のレーダ装置２１にもインタフェース回路２５と、タイミング発生回路２６とを備えたものである。
これによって、第１および第２のレーダ装置１１，２１の両方において、アンテナ１２，２２が互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を判定できると共に、その角度条件の間は自身の送受信装置の送受信を停止することができ、効果的な干渉除去を可能にすることができる。
また、図３に示した電波干渉対応型レーダ装置は、図２に示した電波干渉対応型レーダ装置を３台のレーダ装置からなるものに適用したものである。
第１から第３のレーダ装置１１，２１，３１におけるインタフェース回路１５，２５，３５では、他の全てのレーダ装置のアンテナの角度情報が受信され、また、タイミング発生回路１６，２６，３６では、自身といずれかの他のアンテナが互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合に、その自身のレーダ装置の送受信装置の送受信を停止するようなタイミングを発生するものである。
なお、この実施の形態２では、２台および３台のレーダ装置からなる電波干渉対応型レーダ装置について示したが、４台以上のレーダ装置からなる電波干渉対応型レーダ装置についても同様に実施できるのは言うまでもない。
また、この実施の形態２では、タイミング発生回路１６，２６，３６において、自身のレーダ装置の送受信装置の送受信を停止するようにしたが、送信を停止するか、受信を停止するか、または送受信を停止するように制御しても良い。
【００１３】
以上のように、この実施の形態２によれば、各レーダ装置１１，２１，３１の送受信のタイミングやアンテナ１２，２２，３２の回転を同期制御することなく、自身と他の双方のアンテナが互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合には、その自身のレーダ装置の送信、受信または送受信を停止することができ、簡単な構成でレーダ波の干渉を除去することができる。
また、２台以上の複数のレーダ装置からなる電波干渉対応型レーダ装置に適用することができ、レーダ波の干渉が生じている間であっても、停止されるのは自身と他の１台のレーダ装置だけであり、その他のレーダ装置は継続して観測し続けることができる。
【００１４】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３による電波干渉対応型レーダ装置を示す構成図であり、図において、１７はタイミング発生回路（タイミング生成手段）であり、このタイミング発生回路１７は、双方のアンテナ１２，２２が互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合に、送受信装置１３による放射波の送信を停止させると共に、信号処理装置１４による目標情報の演算を停止させるように制御するものである。その他の構成については図１と同等である。
【００１５】
次に動作について説明する。
上記実施の形態１および実施の形態２では、タイミング発生回路により、送受信装置の送受信を停止するように制御したが、この実施の形態３によるタイミング発生回路１７では、双方のアンテナ１２，２２が互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合に、送受信装置１３による放射波の送信を停止させるようなタイミングを発生すると共に、信号処理装置１４による目標情報の演算を停止させるようなタイミングを発生するように制御する。
なお、この実施の形態３では、タイミング発生回路１７を実施の形態１の構成に適用したものについて示したが、タイミング発生回路１７を実施の形態２の構成に適用しても良い。
【００１６】
以上のように、この実施の形態３によれば、レーダ装置１１の受信の停止の際には、送受信装置１３のハードウエアによる停止処理を行うことなく、信号処理装置１４のソフトウエアによる停止処理で済むので、簡単に構成することができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、自己のアンテナによりレーダ波を送受信する送受信手段と、他のレーダ装置のアンテナの角度情報を受信するインタフェース手段と、自己のアンテナの角度情報とインタフェース手段から受信された他のレーダ装置のアンテナの角度情報とに応じて、双方のアンテナが所定の角度条件を呈しているか否かを判定し、その判定に応じて送受信手段を送受信または停止させるタイミング生成手段とを備えるように構成したので、自己および他のレーダ装置の送受信のタイミングやアンテナの回転を同期制御することなく、双方のアンテナが互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合には、その自己のレーダ装置の送受信を停止することができ、簡単な構成でレーダ波の干渉を除去することができる。
また、レーダ波の干渉が生じている間であっても、停止されるのは自己のレーダ装置だけであり、他のレーダ装置は継続して観測し続けることができる効果がある。
【００１８】
また、この発明によれば、各レーダ装置に設けられ、他のレーダ装置のアンテナの角度情報を受信するインタフェース手段と、自己のレーダ装置のアンテナの角度情報とインタフェース手段から受信された他のレーダ装置のアンテナの角度情報とに応じて、自己と他の双方のアンテナが互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合にその自己のレーダ装置の送信、受信または送受信を停止するように制御するタイミング生成手段とを備えるように構成したので、各レーダ装置の送受信のタイミングやアンテナの回転を同期制御することなく、自己と他の双方のアンテナが互いにレーダ波の干渉が生じるような角度条件を呈する場合には、その自己のレーダ装置の送信、受信または送受信を停止することができ、簡単な構成でレーダ波の干渉を除去することができる。
また、２台以上の複数のレーダ装置からなる電波干渉対応型レーダ装置に適用することができ、レーダ波の干渉が生じている間であっても、停止されるのは自己と他の１台のレーダ装置だけであり、その他のレーダ装置は継続して観測し続けることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１による電波干渉対応型レーダ装置を示す構成図である。
【図２】  この発明の実施の形態２による電波干渉対応型レーダ装置を示す構成図である。
【図３】  この発明の実施の形態２による他の電波干渉対応型レーダ装置を示す構成図である。
【図４】  この発明の実施の形態３による電波干渉対応型レーダ装置を示す構成図である。
【図５】  従来の電波干渉対応型レーダ装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１１  第１のレーダ装置、１２，２２，３２  アンテナ、１３，２３，３３  送受信装置（送受信手段）、１４，２４，３４  信号処理装置（信号処理手段）、１５，２５，３５  インタフェース回路（インタフェース手段）、１６，１７，２６，２８，３６  タイミング発生回路（タイミング生成手段）、２１  第２のレーダ装置、３１  第３のレーダ装置。
【図１】
0003654427.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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