(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子の内部に回転子を有する内転型の電動機であって、前記回転子には永久磁石が埋め込まれた凹字形状収容孔を備え、前記回転子の軸孔を中心として前記凹字形状収容孔の端部が前記回転子外周まで伸びて形成されており、前記凹字形状収容孔の端部と回転子外周の間には空隙を有し、前記空隙は、前記回転子外周から回転子鉄心の一部が回転子内径方向に凸字状に突出する凸字形状回転子鉄心を形成する凹字形状空隙であることを特徴とする電動機の回転子。
【請求項２】
前記凹字形状空隙と前記永久磁石を埋め込むための前記凹字形状収容孔とが連結されていることを特徴とする請求項１項記載の電動機の回転子。
【請求項３】
前記回転子が積厚方向に複数に分割されており、前記永久磁石が挿入される前記凹字形状収容孔及び前記凹字形状空隙が回転子の周方向に所定の角度分ずれていることを特徴とする請求項１項または請求項２項いずれか記載の電動機の回転子。
【請求項４】
前記回転子が積厚方向に複数に分割されており、前記永久磁石が挿入される前記凹字形状収容孔をずらすことなく、前記凹字形状空隙のみが回転子の周方向に所定の角度分ずれていることを特徴とする請求項１項または請求項２項いずれか記載の電動機の回転子。
【請求項５】
前記回転子が積厚方向に複数に分割されており、前記永久磁石が挿入される前記凹字形状収容孔をずらすことなく、前記凹字形状空隙を磁極中心に向かい所定の角度分伸ばしたことを特徴とする請求項１項または請求項２項いずれか記載の電動機の回転子。
【請求項６】
前記凹字形状空隙が回転子の周方向に固定子のスロットピッチの１／２の角度分ずれていることを特徴とする請求項３項及至請求項５項いずれか記載の電動機の回転子。
【請求項７】
前記回転子が固定子の歯部に直接巻線が巻かれた集中巻方式の固定子と対向配置した電動機であることを特徴とする請求項１項及至請求項６項いずれか記載の電動機の回転子。
【請求項８】
固定子の内部に回転子を有する内転型の電動機であって、前記回転子には永久磁石が埋め込まれた凹字形状収容孔を備え、前記回転子の軸孔を中心として前記凹字形状収容孔の端部が前記回転子外周まで伸びて形成されており、前記凹字形状収容孔の端部と回転子外周の間には空隙を有し、前記空隙は、前記回転子外周から回転子鉄心の一部が回転子内径方向に凸字状に突出する凸字形状回転子鉄心を形成する凹字形状空隙である電動機の回転子において、前記回転子が積厚方向に複数に分割され、前記凹字形状空隙が回転子の周方向に所定の角度分ずれている回転子を、ハウジングに組み込まれた後に固定子を着磁ヨークとして着磁をすることを特徴とする請求項１項及至請求項７項いずれか記載の回転子の着磁方法。
【請求項９】
前記回転子を、冷蔵庫やエアコン等の駆動源とする密閉圧縮機内に組み込まれたことを特徴とする請求項１項及至請求項８項いずれか記載の電動機の回転子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業用機器、事務用機器、家電用機器に使用される電動機の回転子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、産業用機器、事務用機器、家電用機器に使用する電動機において永久磁石を使用した永久磁石形電動機が一般的に使用されるようになってきている。永久磁石形電動機の回転子には、永久磁石の磁束量によるマグネットトルクや回転子内部に磁束通路を確保しリラクタンストルクを利用した多種多様の回転子の構造が提案されている。従来、電動機性能を上げる場合、回転子内部に埋め込んだ永久磁石の材質を高性能化したり使用量を増やして対応してきたがコスト及び回転子の構造上限界があった。
【０００３】
この問題において図８のような回転子が提案されている。図８は三相４極の電動機に使用される永久磁石埋め込み形の回転子であり、隣り合う永久磁石４は異極となるように配置されている。回転子軸孔５を中心とした回転子鉄心１には、永久磁石４を挿入するための収容孔２が回転子外周に対して逆向きの円弧形状に配置されている。この円弧形状の収容孔２の回転子外周近傍には空隙３が設けられている。この空隙３は、永久磁石４によって発生した磁束を図中に示したｄ軸方向に集中させるために磁極中心の方向に大きく形成されている。これにより、磁束は磁極中心に集中することになり電動機の制御側から見た非通電区間の磁束を、通電区間に集中させることができ永久磁石の磁束を無駄なく利用し電動機の性能を向上させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような電動機においては磁束を集中させ電動機の性能を向上できる反面、各極間における磁束の流出入の差が非常に大きくなり電動機のコギングトルクに起因する音、振動等が発生している。
【０００５】
特に、電動機の出力が大きく過負荷になると電動機のコギングトルクに起因する音、振動等が顕著に表れてくる。
【０００６】
また、特に大型化され電動機において回転子鉄心１に永久磁石４が挿入される収容孔２の回転子外周近傍に設けられた空隙３は、磁束を磁極中心に集中させ磁極中心に向かい大きく形成されており、また、磁束が漏れない様に空隙３と回転子外周との間の継鉄部分の幅を非常に細長く幅狭としているため強度不足となり、回転子製作時の取り扱いによっては、この継鉄部分の回転子外周が変形し固定子内径とのギャップが不均一となり品質面において重要な問題となっている。このことは電動機の性能低下及び電動機のコギングトルクに起因する音、振動等となって表れてくる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
固定子の内部に回転子を有する内転型の電動機であって、回転子には永久磁石が埋め込まれた凹字形状収容孔を備え、回転子の軸孔を中心として凹字形状収容孔の端部が回転子外周まで伸びて形成されており、この凹字形状収容孔の端部と回転子外周の間には空隙を有し、この空隙は、回転子外周から回転子鉄心の一部が回転子内径方向に凸字状に突出する凸字形状回転子鉄心を形成する凹字形状空隙とした電動機の回転子とすることにより達成することができる。
【０００８】
また、この凹字形状空隙と永久磁石を埋め込むための凹字形状収容孔とを連結することによって達成することができる。
【０００９】
また、この回転子が積厚方向に複数に分割されており、永久磁石が挿入される凹字形状収容孔及び凹字形状空隙が回転子の周方向に所定の角度分ずらした電動機の回転子とすることによって達成することができる。
【００１０】
また、この回転子が積厚方向に複数に分割されており、永久磁石が挿入される凹字形状収容孔をずらすことなく、凹字形状空隙のみ回転子の周方向に所定の角度分ずらした電動機の回転子とすることによって達成することができる。また、凹字形状空隙を磁極中心に向かい所定の角度分伸ばすことによっても同様の効果を得ることができる。
【００１１】
また、凹字形状空隙が回転子の周方向に固定子のスロットピッチの１／２の角度分ずれている電動機の回転子とすることによって達成することができる。
【００１２】
また、固定子の歯部に直接巻線が巻かれた集中巻方式の固定子と対向配置した電動機の回転子とすることによって達成することができる。
【００１３】
また、前記回転子には永久磁石が埋め込まれた凹字形状収容孔を備え、この回転子の軸孔を中心として凹字形状収容孔の端部が回転子外周まで伸びて形成されており、この凹字形状収容孔の端部と回転子外周の間には空隙を有し、この空隙は、回転子外周から回転子鉄心の一部が回転子内径方向に凸字状に突出する凸字形状回転子鉄心を形成する凹字形状空隙とした電動機の回転子において、前記回転子が積厚方向に複数に分割され、凹字形状空隙が回転子の周方向に所定の角度分ずれている回転子を、ハウジングに組み込まれた後に固定子を着磁ヨークとして着磁をする回転子の着磁方法とする。
例えば、冷蔵庫及びエアコン等の駆動源とする密閉圧縮機内において固定子と回転子が組み込まれた後に、固定子を着磁ヨークとして回転子を着磁することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について図面を用いて説明する。図１は、回転子鉄心１内部に永久磁石４ａを挿入する凹字形状収容孔２ａを有し、隣り合う凹字形状収容孔２ａに挿入された永久磁石４ａとは異極をなし４極を形成している。凹字形状収容孔２ａには永久磁石４ａが中央部底部と凹字形状収容孔側部とに分割された平板永久磁石が挿入されている。この凹字形状収容孔２ａと回転子外周部との間には、凹字形状空隙３ａを有している。凹字形状空隙３ａの底部を、凹字形状収容孔２ａの端部に面して配置し、凹字形状空隙３ａの端部を回転子外周に向かうように配置している。従って、回転子外径から見た場合、回転子鉄心１の一部分が回転子内径方向に凸字状に突出する凸字形状回転子鉄心６が形成されている。
【００１５】
回転子磁極中心側に位置する凹字形状空隙３ａの端部３ａ’と回転子外周部との間の幅は、好ましくは０．３５ｍｍ〜２．０ｍｍ程度がよく、回転子と固定子の間に発生する磁束が飽和するようにしている。磁束密度としては、２．０Ｔ程度となればよい。つまり、磁束を磁極中心に集中させるため凹字形状収容孔２ａに埋め込まれた永久磁石４ａによって発生する磁束を、この凹字形状空隙３ａの端部３ａ’により強制的に磁極中心に向くようにし磁束の漏れを防いでいる。このことにより、電動機の性能に寄与するマグネットトルクを上げることができ総合トルクを上げることができる。
【００１６】
また、回転子磁極極間側に位置する凹字形状空隙３ａの端部３ａ’’と回転子外周部との間の幅は、前述した磁極中心側に位置する凹字形状空隙３ａの端部３ａ’幅と同様に、好ましくは０．３５ｍｍ〜２．０ｍｍ程度がよく回転子と固定子の間に発生する磁束が飽和するようにしている。この場合も、磁束密度としては、２．０Ｔ程度となればよく、また、この凹字形状空隙３ａの端部３ａ’’を凹字形状収容孔２ａの幅より大きく磁極極間部まで張り出すことにより永久磁石４ａを埋め込んだ凹字形状収容孔２ａと回転子軸孔５との間に位置する回転子鉄心１の磁路の回転子外周近傍においてリラクタンストルクを集中させることができ総合トルクを上げることができる。
【００１７】
また、凹字形状空隙３ａの中央の凸字回転子鉄心６は、凹字形状空隙部３ａの端部３ａ’及び３ａ’’と回転子外周部との間の幅より幅広となっている。この凹字形状空隙部３ａの端部３ａ’及び３ａ’’より幅広の凸字回転子鉄心６があることにより、リラクタンストルクを集中させた磁極極間部からマグネットトルクを集中させた磁極中心に向かい段階的に磁束を変化させ流すことができる。
【００１８】
この実施例を図２において固定子鉄心７と回転子鉄心１を使用して説明する。固定子鉄心７のスロットには図示しないが固定子巻線が装着されている。固定子鉄心７からの磁束は回転子鉄心１を介して再び固定子鉄心７に入る。図中の矢印は、磁束の流れを示している。この磁束は、電動機が高負荷で運転されるものや大型化されたものでは、回転子と固定子間で非常に大きな磁束の疎密として表れる。従って、凸字形状回転子鉄心６を設けることにより段階的に磁束を流すことができる。つまり、凹字形状空隙３ａを介して磁極中心側へ磁束が流れることとなるため急激な磁束の変化がおこることがなくなる。この場合、磁極極間部側の凹字形状空隙３ａの端部３ａ’’側の空隙幅が磁極中心側の端部３ａ’側の空隙幅より幅広に設定するのが好ましい。これは磁極極間側への磁束の漏れがない様にしている。また逆に磁極中心側の凹字形状空隙３ａの端部３ａ’側の空隙幅は、磁極極間側の端部３ａ’’側の空隙幅より狭く設定することにより端部３ａ’側の空隙を介して磁極中心側に磁束が段階的に流れるようにするためである。尚、凸字形状回転子鉄心６を凹字形状空隙３ａの端部３ａ’側の空隙をなくして磁極中心側の回転子鉄心１と接続した状態にしてしまうと磁束が大きく流れ過ぎて電動機性能を悪化させることとなる。
【００１９】
また別の効果として、この凸字形状回転子鉄心６部分を設けることにより固定子からの磁束の一部が、一旦凸字形状回転子鉄心６に流れ、更に固定子の歯端部８に戻ることにより大きな磁束を急激に流すことなく段階的に磁束を流すことができ前記方法と併用していることにより、より良い効果を得ることは言うまでもない。
【００２０】
従って、この凹字形状収容孔２ａの端部に凹字形状空隙３ａを設けることにより凸字形状回転子鉄心６に意識的に磁束を流し、急激な磁束の疎密が発生しないようにしているため電動機の性能を維持させコギングトルクに起因する音、振動を低減することができる。
【００２１】
また、この凹字形状空隙３ａの凸字形状回転子鉄心６があることによって、凹字形状空隙３ａと回転子外周との間の継鉄部分の幅が幅広となり継鉄部分の強度を上げることが可能となる。従って、回転子製作時の取り扱い等により回転子外周が変形することがなくなり、特に大型化された電動機の回転子の空隙部と回転子外周との間の継鉄部分の幅が細長く形成されるものにおいては、継鉄部分の幅が幅広となるため強度が上がり回転子製作時の取り扱いが容易になる。
本実施例における固定子外径は好ましくはφ１８０〜φ１２０、内径はφ１１０〜φ６０で、電動機の定格出力は好ましくは１馬力〜５馬力程度のものに適用することにより顕著な効果を得ることができる。
【００２２】
また、別の実施例を図３で説明する。尚、図３以降で説明する回転子は図１及び図２に用いた回転子の構成要素と同様のものについては同じ記号を付して説明を省略する。図３には、回転子外周に伸びる永久磁石４ａが埋め込まれた凹字形状収容孔２ａの端部と、凹字形状収容孔２ａと回転子外周との間に設けた凹字形状空隙３ａが連結されて１つの収容孔として形成されている。これにより、凹字形状収容孔２ａと凹字形状空隙３ａとの間に設けられた回転子鉄心１の継鉄部がなくなり、磁極中心に向かう永久磁石４ａからの磁束を漏らすことなく有効に磁極中心に集中させることができる。尚、図１及び図２で説明した凹字形状収容孔２ａと凹字形状空隙３ａとの間の回転子鉄心１の継鉄部は、回転子鉄心１が打ち抜き可能な限り幅狭とすることは説明をするまでもない。
【００２３】
また、別の実施例を図４で説明する。図４には、回転子鉄心１の凹字形状収容孔２ａの端部に凹字形状空隙３ａを備えた永久磁石形回転子を積厚方向に２分割し積層し、周方向に所定の角度分ずらした回転子である。尚、回転子を積厚方向に２分割した場合、上方の永久磁石４ａが挿入された凹字形状収容孔２ａの端部に凹字形状空隙３ａを備えたものを実線で示し、所定の角度分ずらした下方の永久磁石４ｂが挿入された凹字形状収容孔２ｂの端部に凹字形状空隙３ｂを備えたものを破線で示している。然るに、凹字形状空隙３ａの凸字形状回転子鉄心６が回転子周方向に所定の角度分ずらした回転子とすることによって、段階的に凸字形状回転子鉄心６に磁束が流出入することになり回転子の磁極間部分で発生するコギングトルクに起因する音、振動を低減することが可能となる。
【００２４】
この場合、凸字形状回転子鉄心６を所定の角度分ずらした場合、好ましくは回転子周方向で重なり合わないようにすることが望ましい。これは、本来固定子の歯端部８から回転子に入り固定子の歯端部８へ磁束を逃がす磁路を形成しなくてはならないが、積層された凸字形状回転子鉄心６が重なり合っていると、回転子鉄心１の軸方向に磁束が逃げるため大幅な性能低下に繋がるからである。
【００２５】
また、図５には図４と同様に、回転子鉄心１の凹字形状収容孔２ａの端部に凹字形状空隙３ａを備えた永久磁石形回転子であり、図４のものとは異なり永久磁石４ａが挿入されている凹字形状収容孔２ａはずれることなく配置されており、凹字形状空隙部３ａのみが回転子の周方向に所定の角度分ずれて配置されている。尚、前記同様、回転子は積厚方向に２分割した場合を示しており、上方の永久磁石４ａが挿入された凹字形状収容孔２ａの端部に凹字形状空隙３ａを備えたものを実線で示し、下方の所定の角度分ずらした凹字形状空隙３ｃのみを破線で示している。
【００２６】
この場合、凹字形状空隙３ａは、凹字形状空隙３ａの形状を変えることなく回転子の周方向に所定の角度分ずらしても良く、また凹字形状空隙３ａの空隙を磁極中心側に伸ばしても良い。前者においては凹字形状空隙３ａの幅に凹字形状空隙３ｃの空隙の一部が必ず重なるように設定することが好ましい。仮に、凹字形状空隙３ａの空隙と凹字形状空隙３ｃの空隙が重ならないように回転子を周方向にずらすと、この空隙の重なりのない部分において磁束が大きく漏れることになり電動機の性能を悪化させることとなる。また、後者においては、図１及び図２において説明した磁極中心側への段階的な磁束の流れが、凹字形状空隙３ａの磁極中心側３ａ’の空隙を介してであったが、この場合凹字形状空隙３ａの底部、つまり凹字形状収容孔２ａの端部側の空隙から段階的に磁束が流れることとなる。従って、この場合においては磁極極間側の凹字形状空隙３ａ’’の幅より狭く設定するのは凹字形状空隙３ａの底部の空隙部となる。前者及び後者ともに凹字形状空隙３ａの凸字形状回転子鉄心６は積厚方向に重ならない様にすることが好ましい。
【００２７】
また、図４では回転子鉄心１を積層方向に２分割して積層している関係上凹字形状収容孔２ａに挿入される永久磁石４ａは、１つの磁極で見た場合、回転子積層方向に６枚挿入することとなるが、図５に示したように凹字形状収容孔２ａを回転子の周方向にずらすことがないため３枚の永久磁石４ａを挿入するだけでよい。従って、回転子鉄心１に永久磁石４ａを挿入する作業を簡略化することができる。また、当然ではあるが、永久磁石４ａの使用枚数が減るため材料の加工コストも低減することが可能となる。尚、図４及図５に示した実施例は、其々凹字形状収容孔２ａ、２ｂが凹字形状空隙部３ａ、３ｂもしくは３ｃと連結されていなくても、連結されていても同様の効果が得られる。
【００２８】
また、図６では、図４及び図５で説明した様に回転子の周方向に所定の角度分ずらした回転子のずれ角度について、回転子積厚が上下に２分割された回転子を用いて説明する。固定子の巻線が挿入される固定子のスロットピッチに対して、凹字形状収容孔２ａの端部に設けた凹字形状空隙部３ａの凸字形状回転子鉄心６のずれ角を１／２ピッチずらすことにより回転子に生じるコギングトルクを低減することができる。
【００２９】
図６で示した回転子のコギングトルクを低減する手法について図７を用いて説明する。図７の（ａ）には、縦軸がコギングトルクの脈動の周期Ｔを表し、横軸は回転子の回転角度θを示している。上方の回転子積層部分で発生するコギングトルクをＴθ１として、下方の回転子積層部分で発生するコギングトルクをＴθ２とすると、上方の回転子積層部分で発生するコギングトルクＴθ１に対して下方の回転子積層部分で発生するコギングトルクＴθ２を固定子スロットピッチ１／２周期に相当する機械角分を相対的にずらすことにより、上方の回転子積層部分で発生するコギングトルクＴθ１を１／２周期ずれた逆位相のコギングトルクＴθ２でコギングトルクを打ち消すことができる。尚、図７の（ｂ）には上方と下方の回転子積層部分で発生したコギングトルクによって打ち消された状態を示している。
【００３０】
尚、図６及び図７では、回転子積厚を２分割されている場合について説明したが、回転子積厚を偶数個で分割することにより図６及び図７と同様の方法でコギングトルクを低減することが可能である。
【００３１】
また、図１及至図７に示した永久磁石４ａ、４ｂを挿入した凹字形状収容孔２ａ、２ｂの端部と回転子外周との間に凹字形状空隙３ａ、３ｂ、もしくは３ｃを設けた永久磁石埋め込み形回転子を、固定子の歯部に直接巻線が巻かれた集中巻方式の固定子と対向配置させた電動機とすることによってコギングトルクに起因する音、振動を低減することができる。特に、固定子のスロット数が少ない６スロット、９スロット、１２スロット等において、その効果は良好である。
【００３２】
また、図１及び図７に示した凹字形状空隙３ａ、３ｂもしくは３ｃは、磁極中心側を伸ばす場合、凸字形状回転子鉄心６は、連続した凸字形状であっても良く、また、不連続の凸字形状であっても良い。従って、凹字形状空隙３ａは、凹字のみならずＥ字形状、櫛形状でも良く本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜適用することにより達成することができる。
【００３３】
以上の様に、凹字形状収容孔２ａに永久磁石４ａを埋め込み、この凹字形状収容孔２ａの端部に凹字形状空隙３ａを設けた永久磁石回転子や、前記回転子において積厚方向に複数に分割され相対的に其々が所定の角度分ずれている回転子を説明してきたが、この永久磁石埋め込み回転子を、例えばエアコン用または冷蔵庫用の駆動源となる密閉圧縮機内に組み込まれた後に固定子の巻線を利用して回転子に着磁を施す場合、通常、凹字形状収容孔２ａの端部に凹字形状空隙３ａを設けていない状態では、所定の角度分ずれた回転子積層部分において固定子の磁極極間位置と回転子の磁極極間位置とが異なるため、凹字形状収容孔２ａの磁極極間側の背面より逆の着磁磁界が係るため、回転子に埋め込まれた永久磁石４ａを着磁することができなくなる。従って、密閉圧縮機に組み込まれた固定子を利用して回転子に着磁を施すことができなかった。
【００３４】
しかしながら、図１及至図７で説明したような凹字形状収容孔２ａ、２ｂと回転子外周との間に凹字形状空隙３ａ、３ｂ、もしくは３ｃを設けることにより、この凹字形状空隙３ａ、３ｂ、もしくは３ｃの側端部を凹字形状収容孔２ａ、２ｂの背面の磁極極間側まで張り出すことにより固定子から回転子に流れ込む逆の着磁磁界を防ぐことができるため密閉圧縮機に組み込まれた固定子により極間がずれることなく回転子を着磁することができる。
【００３５】
【発明の効果】
固定子の内部に回転子を有する内転型の電動機であって、回転子の軸孔を中心として回転子外周まで伸びる凹字形状収容孔を備え、この凹字形状収容孔に永久磁石が埋め込まれおり、凹字形状収容孔の端部と回転子外周の間には空隙を有し、この空隙は、回転子外周から回転子鉄心の一部が回転子内径方向に凸字状に突出する凸字形状回転子鉄心を形成する凹字形状とすることにより回転子鉄心からの磁束は固定子鉄心を介して再び回転子鉄心に入る際、急激な磁束の変化が発生することがなく段階的に磁束の流出入を変化させることとなり電動機の性能を維持させコギングトルクに起因する音、振動を低減することができる。特に電動機が高負荷で運転されるものや大型化されたものでは有利である。
【００３６】
また、凹字形状空隙があることにより永久磁石による磁束を漏れることなく磁極中心に集中させることができ、またリラクタンストルクの磁路を確実に確保することができるため電動機の総合トルクを大幅に上げることができる。
【００３７】
また、この凹字形状の空隙の凸字形状回転子鉄心部があることによって、凹字形状の空隙と回転子外周との間の継鉄部分を幅広とすることができ強度を上げることが可能となる。従って、特に大型化された電動機でも凹字形状の空隙とすることによって磁束を漏らすことなく凹字形状の空隙と回転子外周の間の細長い継鉄部分を幅広にすることができ回転子製作時の取り扱い等による変形が少なくなり品質面が向上し、電動機の性能低下やコギングトルクに起因する音、振動が発生することもなくなる。
【００３８】
また、この凹字形状空隙と永久磁石を埋め込むための凹字形状収容孔とを連結することによって永久磁石が発生する磁束を漏らすことがないため電動機の性能を向上させることができる。
【００３９】
また、この回転子が積厚方向に複数に分割され凹字形状空隙が回転子の周方向に所定の角度分ずらした電動機の回転子とすることによって、段階的に凸字形状の回転子鉄心に磁束が流出入することになり回転子の磁極間部分で発生するコギングトルクに起因する音、振動を低減することが可能になる。また、永久磁石が挿入される凹字形状収容孔をずらすことなく、凹字形状空隙のみ回転子の周方向に所定の角度分ずらすことによって、永久磁石の使用枚数を減らすことができるため作業効率が上がり、材料費等も低減することが可能になる。また、凹字形状空隙を磁極中心に向かい所定の角度分伸ばすことによっても前記と同様の効果が得ることができる。
【００４０】
また、回転子の積厚方向に複数に分割された回転子の凹字形状空隙を、回転子の周方向に固定子のスロットピッチの１／２の角度分を相対的にずらすことにより、回転子磁極極間部で発生するコギングトルクの脈動の周期が互いに逆位相となるためコギングトルクの脈動を打ち消すことができ音、振動等低減することができる。
【００４１】
また、この方法による回転子を固定子の歯部に直接巻線が巻かれた集中巻方式の固定子に使用することによってコギングトルクに起因する音、振動を低減することができる。
【００４２】
また、回転子の軸孔を中心として回転子外周まで伸びる凹字形状収容孔を備え、凹字形状収容孔に永久磁石が埋め込まれおり、凹字形状収容孔の端部と回転子外周の間には空隙を有し、この空隙は、回転子外周から回転子鉄心の一部が回転子内径方向に凸字状に突出する凸字形状回転子鉄心を形成する凹字形状とした電動機の回転子において、前記回転子が積厚方向に複数に分割され、凹字形状空隙が回転子の周方向に所定の角度分ずれている回転子とすることにより磁極極間位置が異なる回転子でも、ハウジングに組み込まれた後に固定子を着磁ヨークとして着磁をすることができる。
例えば、固定子と回転子を冷蔵庫やエアコン等の駆動源とする密閉圧縮機内に組み込んだ後に、固定子を着磁ヨークとして回転子を着磁することが可能となる。
【００４３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す回転子の横断面図。
【図２】図１における磁束の流れを示す図である。
【図３】別の実施例を示す回転子の横断面図。
【図４】別の実施例を示す回転子の横断面図。
【図５】別の実施例を示す回転子の横断面図。
【図６】別の実施例を示す固定子と回転子の部分横断面図。
【図７】図６に示した回転子構造のコギングトルクの脈動周期。
【図８】従来例を示す回転子の横断面図。
【符号の説明】
１…回転子鉄心、２，２ａ，２ｂ…凹字形状収容孔、３…空隙、３ａ，３ｂ，３ｃ…凹字形状空隙、３ａ’，３ａ’’，…凹字形状空隙の側端部、４，４ａ，４ｂ…永久磁石、５…軸孔、６…凸字形状回転子鉄心、７…固定子鉄心、８…歯端部、９…カシメピン。
【図１】
0003616338.tif 000002
【図２】
0003616338.tif 000003
【図３】
0003616338.tif 000004
【図４】
0003616338.tif 000005
【図５】
0003616338.tif 000006
【図６】
0003616338.tif 000007
【図７】
0003616338.tif 000008
【図８】
0003616338.tif 000009