(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水素を吸蔵する粒状の水素吸蔵金属と、該水素吸蔵金属を収納する容体と、該容体内に設けられた対をなす電極とを備え、該電極間の通電性を検出することにより該容体内の該水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定する吸蔵水素量の測定方法において、
前記電極間の通電経路を前記容体内で迂回させる通電経路迂回手段を設け、該迂回した通電経路に基づく該電極間の通電性を検出することにより前記水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定することを特徴とする吸蔵水素量の測定方法。
【請求項２】
前記通電経路迂回手段は、前記電極間に配設された絶縁性の仕切りである請求項１記載の吸蔵水素量の測定方法。
【請求項３】
水素を吸蔵する粒状の水素吸蔵金属と、該水素吸蔵金属を収納する容体と、該容体内に設けられた対をなす電極とを備え、該電極間の通電性を検出することにより該容体内の該水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定する吸蔵水素量の測定方法において、
前記電極は、異なる通電経路に基づく通電性を検出する複数の電極からなり、
該複数の電極間にできる通電経路を前記容体内で迂回させる通電経路迂回手段を備え、
該容体内を迂回した該複数の電極間の通電性を検出することにより前記水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定することを特徴とする吸蔵水素量の測定方法。
【請求項４】
水素を吸蔵する粒状の水素吸蔵金属と、該水素吸蔵金属を収納する容体と、該容体内に設けられた対をなす電極とを備え、該電極間の通電性を検出することにより該容体内の該水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定する吸蔵水素量の測定装置において、
前記電極間の通電経路を前記容体内で迂回させる通電経路迂回手段を備えることを特徴とする吸蔵水素量の測定装置。
【請求項５】
前記通電経路迂回手段は、前記電極間に配設された絶縁性の仕切りである請求項４記載の吸蔵水素量の測定装置。
【請求項６】
前記絶縁性の仕切りは、水素吸蔵金属の移動を防止する移動防止手段を備える請求項５に記載の吸蔵水素量の測定装置。
【請求項７】
水素を吸蔵する粒状の水素吸蔵金属と、該水素吸蔵金属を収納する容体と、該容体内に設けられた対をなす電極とを備え、該電極間の通電性を検出することにより該容体内の該水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定する吸蔵水素量の測定装置において、
前記電極は、異なる通電経路に基づく通電性を検出する複数の電極からなり、
該複数の電極間にできる通電経路を前記容体内で迂回させる通電経路迂回手段を備えることを特徴とする吸蔵水素量の測定装置。
【請求項８】
さらに、前記複数の電極間で検出された通電性を平均化して全体的な通電性を求める平均化手段を備える請求項７記載の吸蔵水素量の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水素吸蔵金属の通電性を検出して、容体内の水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定する吸蔵水素量の測定方法およびその測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
水素は、酸素と反応して水となるクリーンなエネルギ−であるため、水素を使用した燃料電池、ニッケル水素電池、水素エンジン等（水素器機）の開発が、環境問題に厳しい昨今、盛んである。
ところで、このような水素器機の利便性を向上させるために、水素をタンクに一時的に蓄えることが必要となる。ただ、多量の水素をボンベ等に高圧充填して蓄えることは設備面からも安全面から好ましくない。そこで、タンク内に充填された水素吸蔵金属に水素を吸蔵させて水素を蓄えることが行われている。
ここで、水素器機を連続的に使用する場合、水素を適宜タンクに補充しなければならない。その補充時期を知るために、タンク内の水素（残）量を知ることが必要となる。従来、このような水素量は、特開平５−１０２１１号公報等にもあるように、流量や圧力の測定により推定されていたが、その精度は好ましいものではなかった。
【０００３】
また、特開２０００−２０６０７３号公報、特開２０００−９７９３１号公報、特開２０００−８１４０４号公報等には、水素吸蔵金属間の電気抵抗値を測定してタンク内の水素量を検出、推定する方法が提案されている。
これは、水素吸蔵金属が、水素の吸蔵、放出により体積の膨張、収縮を伴うことを利用したものである。つまり、タンク内に充填された粒状の水素吸蔵金属が水素を吸蔵、放出すると、その体積が膨張、収縮し、各粒子間の接触状態が変化するため、各粒間の電気抵抗値（または接触抵抗値）も変化する。そして、その変化する電気抵抗値（率）を、水素吸蔵金属に接する電極（プローブ）により検出し、その電気抵抗値を、予めマップ化しておいた電気抵抗値（Ｒ）−吸蔵水素量（Ｈ／Ｍ）との相関関係と比較することにより、タンク内の吸蔵水素量を求めることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、接触抵抗の変化を利用して吸蔵水素量を推定する場合でも、バラツキが大きく、必ずしも好ましい測定精度が得られるものではなかった。本発明者は、この理由を次のように考えた。
タンク等の容体内部に収納された水素吸蔵金属の各粒子間の接触状態は、容体の配設位置、運転中の振動、水素吸蔵金属の粒径等が複雑に影響して全体的に均一なものとはなり難い。従って、容体内部で、水素吸蔵金属の接触状態に疎密を生じ、電極間で検出される電流も、接触状態が密となった部分（つまり電気抵抗値が小さくなった部分）を流れる電流を検出したものに過ぎない。この結果、電極で検出される電流は、容体内部の水素吸蔵金属の全体的な接触状態を必ずしも指標するものとはなっていなかった。
例えば、電極間で検出された電流値が大きくても（つまり、電気抵抗値が小さくても）、電極を略直線的に結ぶ部分等で水素吸蔵金属の各粒子がたまたま密に接触していただけで、その検出値に相当する水素が吸蔵されているとは限らない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものである。つまり、水素吸蔵金属間の通電性を利用して容体内部の吸蔵水素量を求める場合に、より精度良く吸蔵水素量を測定できる吸蔵水素量の測定方法およびその測定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明者はこの課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、容体内部の水素吸蔵金属の全体的な接触状態を反映した通電経路に沿った通電性を検出することを思いつき、本発明の吸蔵水素量の測定方法およびその測定装置を開発するに至ったものである。
【０００７】
（１）すなわち、本発明の吸蔵水素量の測定方法は、水素を吸蔵する粒状の水素吸蔵金属と、該水素吸蔵金属を収納する容体と、該容体内に設けられた対をなす電極とを備え、該電極間の通電性を検出することにより該容体内の該水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定する吸蔵水素量の測定方法において、
前記電極間の通電経路を前記容体内で迂回させる通電経路迂回手段を設け、該迂回した通電経路に基づく該電極間の通電性を検出することにより前記水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定することを特徴とする。
【０００８】
また、この吸蔵水素量の測定方法を実施するために好適な装置である本発明の吸蔵水素量の測定装置は、本発明の吸蔵水素量の測定装置は、水素を吸蔵する粒状の水素吸蔵金属と、該水素吸蔵金属を収納する容体と、該容体内に設けられた対をなす電極とを備え、該電極間の通電性を検出することにより該容体内の該水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定する吸蔵水素量の測定装置において、
前記電極間の通電経路を前記容体内で迂回させる通電経路迂回手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
通電経路迂回手段を設けたことにより、通電経路が電極間を略直線的に結んだ、単純なものとはならず、通電経路がそれ以外の部分にまで迂回したものとなる。そして、電極間に検出される通電性は、容体内部における水素吸蔵金属の全体的な接触状態をより的確に反映したものとなり、電極間の通電性を検出することで、容体内の吸蔵水素量をより高精度で測定することが可能となる。
なお、ここで「通電性」とは、水素吸蔵金属の各粒子間における電流の流れ易さを指標するものである。この通電性は、その絶対量が問題ではなく、吸蔵水素量に応じて変化するその相対量が重要である。つまり、通電性は、吸蔵水素量と相関関係があり、吸蔵水素量を指標できるものであれば良い。従って、例えば、通電性を、定電圧下における電流値、定電流下における電圧降下、またはそれらから求めた電気抵抗値（または電気抵抗率）と言換えることもできる。
【００１０】
また、「容体」とは、水素吸蔵金属を収納するものであるが、必ずしも水素吸蔵金属の全量を収納するタンク等に限られるものではなく、水素吸蔵金属間の通電性を測定するために設けられたカプセル、センサの筐体等であっても良い。以下に述べる「通電性」および「容体」についても同様である。
【００１１】
（２）また、本発明に関連した吸蔵水素量の測定方法として、水素を吸蔵する粒状の水素吸蔵金属と、該水素吸蔵金属を収納する容体と、該容体内に設けられた対をなす電極とを備え、該電極間の通電性を検出することにより該容体内の該水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定する吸蔵水素量の測定方法において、前記電極は、異なる通電経路に基づく通電性を検出する複数の電極からなり、該複数の電極間の通電性を検出することにより前記水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定することを特徴とするものを考えることができる。
【００１２】
また、この吸蔵水素量の測定方法を実施するために好適な装置として、水素を吸蔵する粒状の水素吸蔵金属と、該水素吸蔵金属を収納する容体と、該容体内に設けられた対をなす電極とを備え、該電極間の通電性を検出することにより該容体内の該水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定する吸蔵水素量の測定装置において、前記電極は、異なる通電経路に基づく通電性を検出する複数の電極からなることを特徴とするものを考えることができる。
【００１３】
複数の電極で、異なる通電経路に基づく通電性を検出することにより、容体内部における水素吸蔵金属の各粒子間に生じる接触状態をより的確に検出できる。この結果、より高精度に容体内部の吸蔵水素量を求めることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の吸蔵水素量の測定方法およびその測定装置の両方に関係する実施形態を挙げて、本発明をより詳しく説明する。
（１）通電経路迂回手段
通電経路迂回手段は、電極間の通電経路を容体内で迂回させるものである。具体的には、例えば、通電経路迂回手段は、電極間に配設された絶縁性の仕切りであると、好適である。
絶縁性の仕切りを設けることにより、通電経路を強制的に迂回させることができるからである。
この仕切りの材質、形状、配設位置、配設数等は、適宜決定すれば良いが、通電経路が、容体内部全体を３次元的に迂回するようにすると、好ましい。
【００１５】
また、その「絶縁性」の程度は、水素を吸蔵していない水素吸蔵金属の各粒子間に生じる電気抵抗値（接触抵抗）よりも大きいものであれば足り、一般的な絶縁体と同程度の高電気抵抗値を必ずしも必要とするものではない。
また、絶縁性の仕切りは、容体内で移動しないように、容体に固定しておくと、通電経路が安定して好ましい。また、水素吸蔵金属を容体に充填する際の破損等を防止するために、十分な構造的強度を絶縁性の仕切りに与えることが好ましい。
また、絶縁性の仕切りの表面に、水素吸蔵金属の移動を防止する移動防止手段（凹凸溝等）を設けると、好ましい。振動等により容体内部を水素吸蔵金属の各粒子が移動すると、容体内部における充填性に偏りが生じ、各粒子間の接触状態、ひいては通電性が不安定となるからである。
【００１６】
（２）電極
電極は、容体内に設けられ、水素吸蔵金属と接し、その水素吸蔵金属間の通電性を検出するものである。
電極間に流す電流は直流、交流を問わないが、最低限、１対以上の電極を必要とする。但し、電極の総数が偶数である必要はない。例えば、正極を１つとして負極を複数設けても良い。また、容体が金属（ステンレス等）などの導体からなるときは、容体自体を一つの電極としても良い。
前述したように、この電極が、異なる通電経路に基づく通電性を検出する複数の電極からなると、好ましい。複数の電極を容体の内部形状等に応じて適宜配設することにより、複数の通電経路を通じて、容体内部の水素吸蔵金属の全体的な接触状態（つまり、吸蔵水素量を指標する通電性）を的確に検出することができる。
【００１７】
そして、複数の電極から通電性を求めた場合、さらに、その複数の電極間で検出された通電性を平均化して全体的な通電性を求める平均化手段を備えると、好適である。
平均化手段により、通電性を平均化することで、吸蔵水素量を指標する通電性をより的確に求めることができる。
この平均化手段は、例えば、マイコンや各種水素機器の制御装置のメモリに内蔵された演算処理プログラムとして構成される。
なお、平均化は、相加平均に限らず、相乗平均でもよく、また、所定の閾値を超える値を除外するフィルタ処理を行った後に平均化するものでも良い。
【００１８】
（３）この複数の電極と前述の通電経路迂回手段と組合わせると一層、吸蔵水素量を高精度に求めることができる。
すなわち、本発明の吸蔵水素量の測定方法が、水素を吸蔵する粒状の水素吸蔵金属と、該水素吸蔵金属を収納する容体と、該容体内に設けられた対をなす電極とを備え、該電極間の通電性を検出することにより該容体内の該水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定する吸蔵水素量の測定方法において、前記電極は、異なる通電経路に基づく通電性を検出する複数の電極からなり、該複数の電極間にできる通電経路を前記容体内で迂回させる通電経路迂回手段を備え、該容体内を迂回した該複数の電極間の通電性を検出することにより前記水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定することを特徴とすると、好適である。
【００１９】
また、この吸蔵水素量の測定方法を実施するために好適な装置として、本発明の吸蔵水素量の測定装置が、水素を吸蔵する粒状の水素吸蔵金属と、該水素吸蔵金属を収納する容体と、該容体内に設けられた対をなす電極とを備え、該電極間の通電性を検出することにより該容体内の該水素吸蔵金属に吸蔵された水素量を測定する吸蔵水素量の測定装置において、前記電極は、異なる通電経路に基づく通電性を検出する複数の電極からなり、該複数の電極間にできる通電経路を前記容体内で迂回させる通電経路迂回手段を備えると、好適である。
【００２０】
（４）その他
水素吸蔵金属は、その種類を問わず、例えば、Ｔｉ−Ｆｅ系合金、Ｔｉ−Ｍｎ系合金、Ｌａ系合金、Ｍｎ系合金、Ｖ系合金等の汎用合金である。また、フッ素樹脂（ＰＴＦＥ等）などのバインダを伴うものでも良い。さらに、水素吸蔵金属は粒状であれば良く、その粒径や形状は問わず、顆粒状でも、粉末状でも良い。
【００２１】
【実施例】
以下に、本発明に係る実施例を挙げて、本発明をより具体的に説明する。
（第１実施例）
本発明の第１実施例である吸蔵水素量の測定装置１０の全体構成を図１に示す。この測定装置１０は、本発明の吸蔵水素量の測定方法を具体的に実施するための装置であり、水素吸蔵金属の通電性を示す電流値を検出する検出部と、この検出された電流値を処理して水素機器の制御装置に吸蔵水素量に応じた出力信号を出力する演算部とからなる。
【００２２】
▲１▼検出部は、顆粒状の水素吸蔵合金ＭＨ（Ｔｉ−Ｃｒ−Ｖ系合金：Ｍｅｔａｌ  Ｈｙｄｒｉｄｅ）を充填する有底円筒状の水素吸蔵タンクＴ（ステンレス製の容体）と、この水素吸蔵タンクＴの両側下方に設けた１対の電極Ｐ、Ｑと、水素吸蔵タンクＴ内を仕切る絶縁性の仕切り板（テフロン製）１１、１２とからなる。なお、絶縁性の仕切り板が、本発明でいう絶縁性の仕切りに相当する。
【００２３】
▲２▼演算部は、電極Ｐ、Ｑと被覆導線により接続された入力インターフェースと、これに連なるＣＰＵと、ＲＡＭおよびＲＯＭからなるメモリと、水素機器の制御装置に水素吸蔵タンクＴ内の吸蔵水素量に応じた出力信号を出力する出力インターフェースとからなる。
入力インターフェースは、水素吸蔵タンクＴ内の電極Ｐ、Ｑに定電圧を供給して、電極Ｐ、Ｑ間を流れる電流値を検出し、その電流値（アナログ値）をデジタル値に変換処理（Ａ／Ｄ変換）してＣＰＵに出力する。また、この入力インターフェースには、水素吸蔵タンクＴ内に設けた温度センサ（図示せず）が接続されており、水素吸蔵タンクＴ内の温度が検出され、Ａ／Ｄ変換して温度信号がＣＰＵに出力される。
【００２４】
ＣＰＵは、入力インターフェースから受けた電極Ｐ、Ｑ間の電流値（デジタル信号）に基づいて、ＲＯＭ内に格納された演算式を呼出して電気抵抗値に換算する。次に、温度信号に基づいて、予めＲＯＭ内に格納されていた電気抵抗値と吸蔵水素量との相関データ（マップ）を読込む。そして、検出演算した電気抵抗値とその相関データとを比較して、現在、水素吸蔵タンクＴ内にある吸蔵水素量を決定する。さらに、その吸蔵水素量を指標する出力信号を出力インターフェースを介して、水素機器の制御装置（例えば、電気自動車であればＥＣＵ）に出力する。そして、水素機器の制御装置は、その信号に基づいて吸蔵水素量（残量）をインジケータ（例えば、インパネ内の燃料計）に表示する。
【００２５】
▲３▼ところで、本実施例では、２枚の絶縁性の仕切り板１１が所定間隔を空けて水素吸蔵タンクＴの下方（図１における下方）から上方に立設固定されており、それらの仕切り板１１の略中央に、別の絶縁性の仕切り１２が上方から下方に立設固定されている。
ところで、一対の電極Ｐ、Ｑが仕切り板１１の外側に配設固定されているため、各仕切り板１１、１２により、電極Ｐ、Ｑ間を流れる電流は、その略直線的な流れが遮られる（妨害される）。そして、図１に示す通電経路Ｉ（破線）のように、上下方向に複数回迂回して、電流が流れることとなる。この結果、電極Ｐ、Ｑ間を流れる電流は、水素吸蔵タンクＴ内部全体を２次元的または３次元的に流れ、電極Ｐ、Ｑ間の電流値（電気抵抗値）は、水素吸蔵タンクＴ内の水素吸蔵合金ＭＨの接触状態をより的確に指標したものとなる。よって、吸蔵水素量もより高精度で測定されることとなる。
【００２６】
（第２実施例）
本発明の第２実施例である吸蔵水素量の測定装置２０を図２に示した。吸蔵水素量の測定装置２０も、本発明の吸蔵水素量の測定方法を具体的に実施するための装置であり、第１実施例と同様の構成要素には同一符号を付した。また、演算部は、第１実施例と同様であるため、省略した。
【００２７】
吸蔵水素量の測定装置２０は、吸蔵水素量の測定装置１０に対して、絶縁性の仕切り板の形状、配設位置、配設数および電極Ｐ、Ｑの配設位置が異なる。つまり、本実施例では、水素吸蔵タンクＴの両側上下方向４箇所に配設固定した絶縁性の仕切り板２１とそれらの中央の１箇所に配設固定した絶縁性の仕切り板２２とを有し、それらの仕切り板２１、２２は上下左右対称に配設されている。
また、吸蔵水素量の測定装置２０は、それらの仕切り板２１、２２の配設位置に合わせて、仕切り板２１の両外側中央に配設固定された一対の電極Ｐ、Ｑを有する。
この結果、図２に破線で示したように、略上下左右対称に通電経路Ｉ１〜Ｉ４が形成され、各通電経路をそれぞれ流れる電流の合計が電極Ｐ、Ｑを流れる電流として検出されることとなる。
【００２８】
（第３実施例）
本発明の第３実施例である吸蔵水素量の測定装置３０を図３に示した。吸蔵水素量の測定装置３０も、本発明の吸蔵水素量の測定方法を具体的に実施するための装置であり、第１実施例と同様の構成要素には同一符号を付した。また、演算部は、第１実施例と同様であるため、省略した。吸蔵水素量の測定装置３０も、吸蔵水素量の測定装置１０に対して、絶縁性の仕切り板の形状、配設位置、配設数および電極Ｐ、Ｑの配設位置が異なる。
つまり、吸蔵水素量の測定装置３０は、水素吸蔵タンクＴの左右中央の上下方向から立設固定された仕切り板３１、３２と、それらの上下中央を左右方向に延在して水素吸蔵タンクＴを略上下領域に区画する仕切り板３３が配設固定されている。なお、仕切り板３３は、さらに両側（左右側）に上下方向に延在する仕切りが立設している。
【００２９】
そして、吸蔵水素量の測定装置３０の電極Ｐ、Ｑは、仕切り板３３が水素吸蔵タンクＴに立設固定された根本部分の上下に配設固定されている。このため、図３に破線で示した通電経路Ｉのように、水素吸蔵タンクＴの内部全体を上下に迂回しながら電極Ｐ、Ｑ間を電流が流れることとなる。
本実施例によると、通電経路Ｉの迂回の程度が一層大きくなり、電極Ｐ、Ｑ間を流れる電流により水素吸蔵合金ＭＨの接触状態がより的確に指標され、吸蔵水素量を高精度で求めることができる。
【００３０】
（第４実施例）
本発明の第４実施例である吸蔵水素量の測定装置４０を図４に示した。吸蔵水素量の測定装置４０も、本発明の吸蔵水素量の測定方法を具体的に実施するための装置であり、第１実施例と同様の構成要素には同一符号を付した。また、演算部は、第１実施例と同様であるため、省略した。吸蔵水素量の測定装置４０も、吸蔵水素量の測定装置１０に対して、絶縁性の仕切り板の形状、配設位置、配設数および電極Ｐ、Ｑの配設位置が異なる。
つまり、本実施例では、水素吸蔵タンクＴの左右中央の上下方向２箇所に仕切り板４１を配設固定した。
【００３１】
そして、水素吸蔵タンクＴの左右両側には、２つのプローブＰ１、Ｐ２をもつ電極Ｐと、プローブＱ１、Ｑ２をもつ電極Ｑとが配設固定されている。
仕切り板４１の存在により、プローブＰ１とプローブＱ１との間およびプローブＰ２とプローブＱ２との間で、略直線的な通電経路が形成されることはない。このため、図４に破線で示したように、迂回した通電経路Ｉが形成される。しかも、この通電経路Ｉは、プローブＰ１、Ｑ１間やプローブＰ２、Ｑ２間のみならず、プローブＰ１、Ｑ２間やプローブＰ２、Ｑ１間でも形成され、水素吸蔵タンクＴ内を迂回した多数の通電経路Ｉが形成されることとなる。よって、水素吸蔵合金ＭＨの接触状態が電極Ｐ、Ｑを流れる電流により的確に検出され、吸蔵水素量を高精度で求めることができる。
【００３２】
（第５実施例）
本発明の第５実施例である吸蔵水素量の測定装置５０を図５に示した。吸蔵水素量の測定装置５０も、本発明の吸蔵水素量の測定方法を具体的に実施するための装置であり、第１実施例と同様の構成要素には同一符号を付した。また、演算部は、第１実施例と同様であるため、省略した。
本実施例の吸蔵水素量の測定装置５０は、上述した各実施例とは異なり、絶縁性の仕切り板を設けずに、独立した４つの電極Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを設けたところが、上述した各実施例と異なる。
【００３３】
本実施例では、水素吸蔵タンクＴ内部で、電極Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを長方形の頂点位置にそれぞれ配設したものである。このように電極Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを配設すると、電極のペアが６通りでき、その各ペアに応じた通電経路Ｉ（破線）を考えることができる。そして、これらの各通電経路に沿った電流値を各電極で検出して、前述の演算部で平均化すれば、吸蔵水素量を高精度で測定できる。
なお、演算部による平均化は、そのメモリに格納された平均プログラムに基づいて、ＣＰＵが演算処理することにより達成される（平均化手段）。
【００３４】
ここで、各電極間の距離が等しくないことを考慮して、検出された電流値に重み係数を付与して平均化を行っても良い。また、各電極間で検出された電流値（または電気抵抗値）を予め設定しておいた閾値と比較して、許容範囲外、つまり異常値であると考えられる場合は、その値を除外して、平均化すると良い。
【００３５】
（第６実施例）
本発明の第６実施例である吸蔵水素量の測定装置６０を図６に示した。吸蔵水素量の測定装置６０も、本発明の吸蔵水素量の測定方法を具体的に実施するための装置であり、第５実施例に対して電極Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの配設位置を変更したものである。すなわち、電極Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを菱形の頂点位置にそれぞれ配設したものである。
【００３６】
この場合も、第１実施例と同様に電極のペアが６通りでき、その各ペアに応じた通電経路Ｉ（破線）を考えることができる。第５実施例と同様に、各電極間で検出される電流値（または電気抵抗値）を前述の演算部で平均化すれば（平均化手段）、吸蔵水素量を高精度で求めることができる。
本実施例では、電極Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが菱形の頂点位置に配設されているため、少なくとも４ペアの電極間距離を等しくできる（ＡＣ間、ＡＤ間、ＤＢ間、ＢＣ間）。さらに、電極ＡＢ間の距離も等しくすることもできる。このように、電極間距離が等しくなる電極のペア数が多いため、前述の平均化処理が容易となる。さらに、電極間距離が等しくない部分の電流値を除いて平均化処理を行えば、単純な相加平均とすることもできる。
なお、第５実施例および第６実施例では、絶縁性の仕切りを設けなかったが、併せて設けても良い。
【００３７】
（評価）
比較例として、従来の吸蔵水素量の測定装置８０を図８に示した。本発明の第１実施例と同様の構成要素には同一符号を付した。また、演算部は、上述の実施例と同様のものを利用できるので省略した。
この比較例と前述した第６実施例とによる測定結果を図７に示した。図７は、同一の吸蔵水素量に対して測定を２０回行い、そのときのバラツキを最大値と最小値とで示したものであり、縦軸は、電極間で検出された電流値を換算して求めた電気抵抗値（ｍΩ）で示してある。なお、この測定は、温度４０℃、圧力７８５ｋＰａ（８ｋｇｆ／ｃｍ２）の下で行った。
【００３８】
この結果からも解るように、本発明の吸蔵水素量の測定装置によれば、電極間の通電性を安定して検出でき、測定結果のバラツキを小さくできる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の吸蔵水素量の測定方法およびその測定装置によれば、吸蔵水素量を安定して高精度で測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例である吸蔵水素量の測定装置の全体構成図である。
【図２】第２実施例である吸蔵水素量の測定装置の要部断面図である。
【図３】第３実施例である吸蔵水素量の測定装置の要部断面図である。
【図４】第４実施例である吸蔵水素量の測定装置の要部断面図である。
【図５】第５実施例である吸蔵水素量の測定装置の要部断面図である。
【図６】第６実施例である吸蔵水素量の測定装置の要部断面図である。
【図７】第６実施例と比較例との測定結果を示した図である。
【図８】比較例である吸蔵水素量の測定装置の要部断面図である。
【符号の説明】
ＭＨ                  水素吸蔵合金（水素吸蔵金属）
Ｔ                      水素吸蔵タンク（容体）
１１、１２      絶縁性の仕切り板（通電経路迂回手段）
Ｐ、Ｑ              電極
Ｉ                      通電経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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