(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫バースに設けられ、中央にパレットが出没可能な開口部が設けられると共に、開口部でパレットを支持するパレット受け装置を有するターンテーブルと、ターンテーブルの下方に設けられ、車両および段積みパレットを支持して１対の支柱に沿って昇降する片持式の昇降台を有するリフトと、前後にパレット横行用レールを有し、パレットに載せた車両を格納する複数段の水平方向に延在する格納棚と、格納棚に沿って設けられた走行路を移動し、パレットに載せた車両をリフトと格納棚との間で移送すると共に、パレット横行用レールとパレット移載装置を有する昇降フレームが設けられた台車と、リフトを挟んで位置する格納棚の上部または中間部に設けられリフトの昇降台に載置されたパレットを受け取って支持する前後に拡縮変位可能な１対のパレット支持レールとを有してなり、パレットには前後に横行用ローラを有していることを特徴とする地下立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両移送にパレットを使用する地下の立体駐車装置に係り、特に比較的小規模な立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
限られた敷地に車両を効率よく経済的に収容するための立体駐車装置の一つとして大規模地下立体駐車装置があり、かかる立体駐車装置においては、高速で車両を入出庫させるために複数基のリフトを設け、さらに該リフトに対する車両の入出及びリフトから保管場所までの車両の移動を、より安全に且つ高速で行えるようにするために、取り扱いが容易でしかも安全性の高いパレット上に車両を載置した状態で移送する形式がある。
【０００３】
図８ないし図１０は前記の立体駐車装置の一例を示し、建屋ａ内中央部の水平方向へ延びる空間に上下方向に所定の間隔を置き且つ水平方向へ延びる複数段（本例では３段）の走行路ｂを設け、該走行路ｂ上に、パレットｃを介して車両ｄを積載し得る台車ｅを走行自在に上架している。
【０００４】
前記の台車ｅは、図１０に示すように台車本体ｆと、該台車本体ｆの前後方向両端部近くに配設された４個の車輪ｇと、１対の車輪ｇを回転駆動し得るように設けた走行駆動装置ｈと、台車本体ｆの上面に互いに平行で、台車本体ｆ幅方向へ水平に延びてパレットｃを搬送し得るようにローラを配設したローラフレームｉとからなり、前記の台車本体ｆ上面の略中央部に、台車ｅと後述のリフトゲージｊとの間、及び台車ｅと後述の格納棚ｋとの間で、車両ｄを載せた実車パレットｃ、または車両ｄを載せていない空パレットｃを受け渡しし得るパレット移載装置ｍが設けられている。なお、パレット移載装置ｍは回転アームの先端上面にローラを取り付け、アームを上昇させてローラをパレットｃの側面に設けた溝に挿入し、アームを回転させてパレットｃを横行させるものである。
【０００５】
また、後述の入庫用リフトｎ及び出庫用リフトｏを設けた部分以外の各走行路ｂの幅方向の両側部に、走行路ｂに平行に延び、且つ車両ｄを載せた実車パレットｃを格納し得る複数段（本例では３段）の格納棚ｋが配設されている。
【０００６】
さらに、前記の建屋ａ内における走行路ｂ幅方向の片側位置に在って建屋ａの最下部から地上へ達するように上下方向へ延びる空間を２箇所に設け、該空間に、図示しない昇降装置によって駆動され、且つ車両ｄを載せた実車パレットｃを積載し得るリフトケージｊを有する入庫用リフトｎ、及び出庫用リフトｏを設けている。
【０００７】
而して、前記の立体駐車装置では、車両ｄを入庫する以前に、前記の入庫用リフトｎの入庫バースｐに必ず空のパレットｃが必要になり、また、出庫バースｑでは出庫完了後に必ず空のパレットｃが残されてしまうことになるため、前記のリフトケージｊにおいては、空のパレットｃを連続的に処理できるようにする必要がある。
【０００８】
そのため、前記のリフトケージｊはパレットｃを移動させるために３段のローラフレームを設けた構成としてある。即ち、図９に示すようにリフトケージｊの最上部の前後方向の両側に、入庫用リフトｎ（或いは出庫用リフトｏ）の入口前に形成された入庫バースｐ（或いは出庫バースｑ）側との間で車両ｄを積載した実車パレットｃの受け渡しを行うための実車パレット移載用ローラフレームｒの直下の位置に、入庫バースｐ（或いは出庫バースｑ）側との間で空のパレットｃの受け渡しを行うための空パレット移載用ローラフレームｓを、前後方向へ拡縮変位可能に組み付け、さらに、前記リフトケージｊの下部に、空のパレットｃの段積み（例えば５段）が可能で且つ前記の空パレット移載用ローラフレームｓとの間で空のパレットｃの受け渡しを行ない得る段積みパレット移載用ローラフレームｔを、昇降装置ｕにより昇降可能に装備し、さらにまた、前記の空パレット移載用ローラフレームｓの直上部に、空のパレットｃを一時的に担持させるためのパレット保持装置ｖを、前記のリフトケージｊ内に出入り可能に取り付けた構成としている。
【０００９】
また、入庫バースｐ（或いは出庫バースｑ）には、前記リフトケージｊに設けた実車パレット移載用ローラフレームｒと対応する実車パレット移載用ローラフレームｗを、前後方向へ拡縮変位可能に設けると共に、前記の空パレット移載用ローラフレームｓと対応する空パレット移載用ローラフレームｘを昇降装置ｙにより昇降可能に装備した構成としてある。ローラフレームｒ，ｓ，ｔ，ｗ，ｘのローラは図示しない駆動装置により回転駆動される。なお図８のｚはピットである。
【００１０】
車両ｄを入庫する場合には、図９に示すように、入庫バースｐの実車パレット移載用ローラフレームｗ上のパレットｃに車両ｄが停車している状態において、該実車パレット移載用ローラフレームｗのローラを駆動すると、車両ｄはパレットｃと一緒に入庫用リフトｎ側へ移動し、リフトケージｊの最上部に位置する実車パレット移載用ローラフレームｒ上に受け渡される。一方、同時にリフトケージｊ側の空パレット移載用ローラフレームｓのローラが駆動され、該空パレット移載用ローラフレームｓ上に載置しておいた空パレットｃが入庫バースｐ側の空パレット移載用ローラフレームｘ上に移載される。
【００１１】
リフトケージｊ側から入庫バースｐ側へ空のパレットｃが移載されると、リフトケージｊ側では、空パレット移載用ローラフレームｓが前後方向外方へ退避し、次に段積みされた最上段のパレットｃを前記の空パレット移載用ローラフレームｓよりも上方レベルに位置させるように、段積みパレット移載用ローラフレームｔが昇降装置ｕによって上昇し、この状態で、空パレット移載用ローラフレームｓの直上部に具備してあるパレット保持装置ｖが内方へ突出して前記最上段の空のパレットｃを支持する。
【００１２】
然るのち、段積みパレット移載用ローラフレームｔが下降すると共に、退避させておいた空パレット移載用ローラフレームｓが元の位置へ戻され、前記のパレット保持装置ｖが後退することによって、空パレットｃが空パレット移載用ローラフレームｓ上に供給される。
【００１３】
この間に、前記リフトケージｊは指定階層へ降下し、当該指定階層に配設されている台車ｅへ、該台車ｅに備えられているパレット移載装置ｍによって車両ｄが積載されている実車パレットｃを送り渡したのち、入庫バースｐの位置まで上昇し、次の入庫に備える。
【００１４】
一方、入庫バースｐ側では、該入庫バースｐに設けられた実車パレット移載用ローラフレームｗが前後方向外方へ退避した状態で、空のパレットｃを載せている空パレット移載用ローラフレームｘが昇降装置ｙによって実車パレット移載用ローラフレームｗの位置まで一旦上昇し、次に退避させておいた実車パレット移載用ローラフレームｗが元に戻され、然るのち、空パレット移載用ローラフレームｘが下降することによって、空パレットｃが実車パレット移載用ローラフレームｗ上に載置されて次の入庫に備える。
【００１５】
このようにして、入庫バースｐ側へ供給する多数のパレットｃを予めリフトケージｊ内に格納しておくことによって連続的な入庫が可能となるようにしてある。
【００１６】
なお、出庫用リフトｏ及び出庫バースｑ側についても、前述の入庫用リフトｎ及び入庫バースｐと同様の構成を有するので、車両ｄを出庫する際の出庫動作は前記の入庫動作と逆の手順で行うことがきる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明した従来の大規模地下立体駐車装置を比較的小規模な地下立体駐車装置にそのまま適用しようとすると次のように問題がある。
（１）入庫バースｐと出庫バースｑが別に設けられ、かつ、入出庫バースｐ，ｑと入出庫用リフトｎ，ｏが別になっているので、地上に大きなスペースを必要とする  。
（２）リフトｎ，ｏを最下段の格納棚ｋのレベルまで降下させるためリフトｎ，ｏの下にピットｚを設けなければならず、建築費用が嵩む。
【００１８】
（３）リフトケージｊに昇降装置ｕを設けているので設備費用が嵩む。
（４）入・出庫バースｐ，ｑにターンテーブルを内蔵していないので地形によっては前進入庫、前進出庫ができない。
【００１９】
本発明は以上述べた問題点に鑑み案出されたもので、入出庫を１箇所のバースで行うことができると共に入出庫バースの下方にリフトを設けることによりスペースの節約が可能であり、入出庫バースにターンテーブルを内蔵することにより前進入庫、前進出庫が可能であり、さらにリフトケージに昇降装置が不用で、かつ、リフトの下にピットが不要なので建設費用が安価にできる地下立体駐車装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の地下立体駐車装置は、入出庫バースに設けられ、中央にパレットが出没可能な開口部が設けられると共に、開口部でパレットを支持するパレット受け装置を有するターンテーブルと、ターンテーブルの下方に設けられ、車両および段積みパレットを支持して１対の支柱に沿って昇降する片持式の昇降台を有するリフトと、前後にパレット横行用レールを有し、パレットに載せた車両を格納する複数段の水平方向に延在する格納棚と、格納棚に沿って設けられた走行路を移動し、パレットに載せた車両をリフトと格納棚との間で移送すると共に、パレット横行用レールとパレット移載装置を有する昇降フレームが設けられた台車と、リフトを挟んで位置する格納棚の上部または中間部に設けられリフトの昇降台に載置されたパレットを受け取って支持する前後に拡縮変位可能な１対のパレット支持レールとを有してなり、パレットには前後に横行用ローラを有している。
【００２１】
次に本発明の作用を説明する。車両が入庫する場合には、入出庫口から、ターンテーブルに支持されたパレット上に乗り込む。運転者が車両から離れバース内から出た後、リフトを上昇させ、パレットに載せた車を、片持式の昇降台により受取って支持する。昇降台を下降させて、位置合わせを行ない、格納棚の上部に設けられた前後に拡縮変位可能な１対のパッレト支持レールの間隔を縮めてそのパレット支持レールにより車両を載せた実車パレットを受取って支持する。その後リフトの昇降台をわずかに下降させておく。台車をリフトの位置まで走行させ、台車に設けられた昇降フレームを上昇させ、上記パレット支持レール上の実車パレットを台車のパレット移載装置により、昇降フレーム上に移載する。それから台車を走行させて目的の格納棚の前で停止し、車両をパレットと共に格納棚に格納する。出庫は上述と逆の手順により行うが、ターンテーブルを１８０°回転させることにより前進出庫が可能になる。
【００２２】
このように本発明では、１）入出庫バースにターンテーブルを内蔵しているので、前進入庫、前進出庫が可能である、２）ターンテーブルの下方に片持式のリフトを設けているのでリフトと入出庫バースを隣り合って設けた場合に比べてスペースの節約が可能である、３）リフトの昇降台上に段積みされたパレットの段ばらしを格納棚上部に設けられた拡縮変位可能な１対のパレット支持レールとリフトの昇降により行うので、リフトには段積み段ばらしのための昇降装置が不要である、４）台車に昇降フレームを設け、高い位置でパレットの受渡しができるので、リフトの下方にピットを設ける必要がない、などの作用効果がある。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の１実施形態について図面を参照しつつ説明する。先ず全体を概略説明し、次に各構成要素について詳細に説明する。図１は本発明の地下立体駐車装置の全体正面図であり、図２はその平面図であり、図３はその斜視図である。これらの図において１は入出庫バースで、車両の出入口１ａにはパネルドア１ｂが、設けられている。２は入出庫バース１に設けられ、中央にパレット１１が出没可能な開口部２ａが設けられているターンテーブルである。ターンテーブル２の下面には、開口部２ａに位置するパレット１１を支持する４個のパレット受け装置５が設けられている。６はターンテーブル２の下方に設けられたリフトである。リフト６は地下室３１に立設された１対の支柱８に沿って昇降する片持式の昇降台７を有しており、昇降台７の上に段積みパレット１１および車両１２を載置することができる。１３は地下室３１内に水平方向に延在する複数段（本実施形態では３段）の格納棚で、前後にパレット横行用レール１４が固着されている。各格納棚１３に車両１２を載せた実車パレット１１を格納する。１５は格納棚１３に沿って設けられた走行路で、１対のレール１５ａが敷設されている。１６は上記走行路１５を移動し、パレット１１に載せた車両１２をリフト６と格納棚１３との間で移送する台車である。台車１６には後に詳細に説明するように、パレット横行用レール１７ａとパレット移載装置１７ｂを有する昇降フレーム１７が設けられている（図５）。
【００２４】
図３に示すようにリフト６を挟んで位置する格納棚１３ａ，１３ｂの上部には１対のパレット支持レール２０が設けられている。パレット支持レール２０は２本のサポート２０ｂ上に摺動可能に支持されており油圧シリンダを内蔵したプッシャ２０ａにより前後に拡縮変位可能になっている。
【００２５】
パレット１１は図３および図６、図７に示すようにチェッカープレート製の本体１１ａの下面の前後に１対の角型の支持脚１１ｂを有しており、各支持脚１１ｂから横行用ローラ１１ｃが２個ずつ前後に張り出して設けられている。
【００２６】
以下各構成要素について詳細に説明する。図１および図２に示すように、ターンテーブル２は入出庫バース１の床面１ｂに埋め込まれた、中央に開口２ａを有する円板状の本体２ｂを有している。開口２ａの大きさはパレット１１よりわずかに大きく、パレット１１が出没可能になっている。本体２ｂ下面の外周には図１に示すように円環状に形成されたＩビーム２ｃが固着されている。３はターンテーブルの回転駆動装置で図２に示すように２個設けられている。回転駆動装置３はモータ３ａ、減速機３ｂおよび減速機３ｂから張り出して設けられたゴム巻ローラ３ｃを有しており、ゴム巻ローラ３ｃを上記Ｉビーム２ｃの下面に当接させて、回転駆動する。４はターンテーブル支持装置で、図２に示すように１２個設けられており、Ｉビーム２ｃのフランジ下面に当接してターテブル２を回転可能に支持するゴム巻の支持ローラ４ａと、Ｉビーム２ｃのウェブに当接して、ターンテーブル２の水平方向の変位を防ぐゴム巻のローラ４ｂを有している。５はパレット受け装置で、図２に示すように本体２ｂ下面に４個設けられている。パレット受け装置５は油圧シリンダ５ａと、ターンテーブル本体２ｂ下面に摺動可能に支持されたガイド５ｂとガイド先端に取り付けられた円板状でゴム製のパレット受け５ｃとからなり、パレット受け５ｃが開口２ａに出没自在となっており、パレット受け５ｃが引込んだ状態ではパレット１１が開口２ａを通過することができ、パレット受け５ｃが突出した状態で、開口２ａに位置するパレット１１を支持する。
【００２７】
図４はリフト６の全体斜視図である。図１図３および図４に示すように、リフト６は１対の支柱８、上フレーム８ａおよび下フレーム８ｃから形成されるフレーム３０を有している。支柱８はＨ型鋼製である。７は支柱８に沿って昇降する片持式の昇降台で、側面視Ｌ字状に形成されている。昇降台７の側面には前後上下に各１個（合計４個）のローラ７ａか取り付けられており、ローラ７ａを支柱８の外側の溝８ｂ内に挿入して、このローラ７ａにより片持の転倒モーメントを受けながら昇降台７が滑らかに昇降するようになっている。９はカウンターウエートである。図４に示すように１０はリフトの昇降装置であり、モータ１０ａ、減速機１０ｂ、減速機１０ｂから左右に延びる回転軸１０ｃ、回転軸１０ｃを回転可能に支持するピローブロック１０ｅ、回転軸１０ｃの両端に固定されたチェーンスプロケット１０ｄなどを有している。１０ｆは無端ループ状に形成された昇降用チェーンであり、上フレーム８ａに取り付けたチェーンスプロケット８ｇと回転軸１０ｃに固着されたチェーンスプロケット１０ｄとを巻回して移動する。昇降用チェーン１０ｆはブラケット７ｃを介して昇降台７に接続されている。カウンターウエート９にはチェーンスプロケット９ａが取り付けられている。カウンターウエート用チェーン９ｂは、一端が固定具８ｆにより上フレーム８ａに固定され、カウンターウエート９に取り付けられたチェーンスプロケット９ａ、上フレーム８ａに取り付けられたチェーンスプロケット８ｄ、支柱８の上端に取り付けられたチェーンスプロケット８ｅを通って、他端が昇降台７から張り出して設けられたブラケット７ｂに固定されている。なお、図示していないがリフト６には昇降台７の昇降位置を検知する昇降用センサ、昇降台７の落下を防止するリフト落下防止装置などが設けられており、駆動装置１０にはブレーキが取り付けられている。また、リフト６はパレット１１を５枚と車両１２を昇降させる容量を持っている。
【００２８】
格納棚１３は、図３に示すように柱１３ｃと梁１３ｄとを組合せて３段に形成されている。各段には前後にパレット横行用レール１４が固着されている。
【００２９】
図５は台車１６の側面図である。図３および図５に示すように昇降フレーム１７を有する台車１６は台車本体１６ａの一方の端部に前記の昇降フレーム１７を昇降駆動する昇降駆動装置１８を配置し、他方の端部に走行駆動装置１９を配置し、前記の昇降駆動装置１８の近傍に支柱１６ｂを台車本体１６ａに垂直に立設し、台車本体１６ａの他方端部の走行駆動装置１９の近傍に、前記の支柱１６ｂと平行して垂直に延びる支柱１６ｃを配設している。
【００３０】
また昇降フレーム１７は前記の支柱１６ｂと支柱１６ｃの間にあって昇降自在にガイドされ、上面の前後に互いに平行して昇降フレーム１７の幅方向へ水平に延び、且つパレット１１を搬送し得るようにパレット横行レール１７ａが配設された上面の中央にパレット移載装置１７ｂを備えている。パレット移載装置１７ｂは回転アーム１７ｃの先端にローラ１７ｄが取り付けられており、回転アーム１７ｃを上昇させて、パレット１１の両側に取り付けられた下向きの溝（図示せず）にローラ１７ｄを挿入し回転アーム１７ｃを回転させることにより、パレット１１を横行させて移載するものである。
【００３１】
さらに前記台車本体１６ａの他方端部に立設した支柱１６ｃの上部に、スプロケット１６ｄを設け、台車本体１６ａの一方の端部に立設した支柱１６ｂの上部に、前記のスプロケット１６ｄと対峙して回転するスプロケット１６ｅを設け、該スプロケット１６ｅと同軸上の台車本体１６ａ幅方向の内側に別のスプロケット１６ｆを設け、前記の昇降駆動装置１８の出力軸の前記各スプロケット１６ｅ，１６ｆとそれぞれ相対する部位に４個の駆動用スプロケット１６ｇを嵌設し、さらに該駆動用スプロケット１６ｇの上方の前記支柱１６ｂ頂部に、前記の駆動用スプロケット１６ｇと対峙する４個のスプロケット１６ｈを配設する。
【００３２】
そして、昇降フレーム１７の一側端部に一端を接続した駆動用チェン１６ｉを前記のスプロケット１６ｆと駆動用スプロケット１６ｇとに巻き掛け、さらに支柱１６ｂ頂部のスプロケット１６ｈに巻き掛けたのち、その他端にカウンタウェイト１６ｊを接続して吊り下げ、前記の昇降フレーム１７の他側端部に一端を接続した駆動用ローラチェーン１６ｋを前記の各スプロケット１６ｄ，１６ｅと駆動用スプロケット１６ｇとに巻き掛け、さらに支柱１６ｂ頂部のスプロケット１６ｈに巻き掛けたのち、その他端にカウンタウェイト１６ｍを接続して吊り下げ、前記の昇降駆動装置１８を作動させると、昇降フレーム１７が最下段の格納棚１３レベルと３段目（最上段）の格納棚１３レベルとの間を昇降し、昇降する該昇降フレーム１７の上下動に対応して前記のカウンタウェイト１６ｊ，１６ｍが支柱１６ｂに沿って昇降し、該カウンタウェイト１６ｊ，１６ｍが駆動用ローラチェーン１６ｉ，１６ｋに対して常時一定の張力を与え得るように形成する。なお、図３において１６ｎは横揺れ防止用のガイドローラである。
【００３３】
図６および図７はパレット支持レール２０の働きを説明するための図面である。図６はリフト６上の１番上のパレット１１をパレット支持レール２０により支持する前の図である。図７は１番上のパレット１１をパレット支持レール２０により支持した状態を示す図であり、それぞれ（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は要部斜視図である。これらの図において１１はパレットであり、２０は１対のパレット支持レールである。パレット支持レール２０は溝型鋼製で、それぞれリフト６を挟んで位置する格納棚１３ａ，１３ｂの３段目（最上段）の端部からリフト６側に水平に張り出して設けられた２本のサポート２０ｂ上に摺動可能に支持されている。
【００３４】
パレット支持レール２０の両端に油圧シリンダを内蔵したプッシャ２０ａの先端が固着されており、プッシャ２０ａを作動させることにより拡縮変位可能になっている。図６に示すようにパレット支持レール２０は通常は引込んだ状態になっていて、その間をパレット１１を載置した昇降台７が昇降可能になっている。パレット１１をパレット支持レール２０に受取るときには、昇降台７上の一番上のパレット１１の横行用ローラ１１ｃの下面がパレット支持レール２０の上面よりわずかに高くなるように昇降台７の高さを位置決めする。その後図７に示すようにパレット支持レール２０をプッシャ２０ａにより押し出し、パレット支持レール２０間の間隔を縮めて、昇降台７を降下させる。昇降台７が下降すると図７（Ｂ），（Ｃ）に示すように一番上のパレット１１がパレット支持レール２０上に残り、その他の段積みパレット１１はそのまま下降を続けて、上記一番上のパレット１１から離れる。パレット支持レール２０上のパレット１１は台車１６に移載され、さらに格納棚１３に格納される。なお、図６、図７には図示されていないが一番上のパレット１１は車両１２を載せた実車パレットである。
【００３５】
次に本実施形態の作用を説明する。車両１２が入庫する場合には、入出庫口１ａからバース１内に乗り込んだ車両１２は、図１に示すようにターンテーブル２の開口２ａに、パレット受け装置５により支持されたパレット１１上に位置させる。運転者が車両１２を離れ、バース１内から出たことを確認した後、駐車装置の管理者はリフト６の昇降台７を上昇させ、車両１２を載置した実車パレット１１を昇降台７により受取って支持し、パレット受け装置５を引込める。昇降台７を下降させ、車両１２を載せた実車パレット１１の位置がパレット支持レール２０により受取ることのできる位置になるように位置合わせする。プッシャ２０ａを押し出してパレット支持レール２０間の間隔を縮める。その状態で昇降台７を下降させると図７に示すように車両１２を載せた実車パレット１１はパレット支持レール２０上に残され、残りの段積みパレット１１はさらに下降して、上記車両１２を載せた実車パレット１１から離れる。
【００３６】
台車１６をリフト６の位置まで走行させ、台車１６に設けた昇降フレーム１７を上昇させて、パレット支持レール２０と昇降フレーム１７上のパレット横行レール１７ａとを位置合わせする。パレット移載装置１７ｂの回転アーム１７ｃを作動させて、パレット支持レール２０上の車両１２を載せた実車パレット１１を台車１６上に移行させる。台車１６を走行させて目的の格納棚１３の前で停止させ、昇降フレーム１７を昇降させて目的の格納棚１３に位置合せする。再びパレット移載装置１７ｂの回転アーム１７ｃを作動させて、実車パレット１１を台車１６のパレット横行レール１７ａから格納棚１３のパレット横行レール１４に移載し、車両を格納する。出庫は上述と逆の手順により行うが、ターンテーブルを１８０°回転させることにより前進出庫が可能になる。
【００３７】
ターンテーブル２にパレット１１が載置されて、入庫ができる状態にあるときに、出庫指令がかかった場合について説明する。ターンテーブル２に載置されたパレット１１をリフト６を上昇させて受取る。受取った時リフト６の昇降台７上に段積みされたパレット１１が規定枚数（例えば４枚）以下であるときには、台車１６が格納棚１３から受取った車両１２を載せた実車パレット１１を、パレット支持レール２０を介して、段積みされたパレット１１上に載せ、昇降台７を上昇させて、実車パレット１１をターンテーブル２の開口２ａを通って上昇させ、パレット受け装置５を作動させて、開口部２ａで実車パレット１１を支持する。ターンテーブル２を１８０°回転させて前進出庫可能な状態とし、車両を出庫させる。
【００３８】
出庫指令がかかったとき昇降台７上の段積みパレット１１の枚数が規定枚数を超えているときには、少なくとも１枚のパレット１１を、台車１６を介して、空の格納棚１３に仮置きし、その後台車１６で実車パレット１１を格納棚１３から引き出し上述の手順で出庫させる。
【００３９】
本発明は以上述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えばパレット支持レール２０は格納棚の最上部に設けず中間高さ（例えば２段目の高さ）に設けてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の地下立体駐車装置には以下のような優れた効果がある。
（１）入出庫バースにターンテーブルを内蔵しているので前進入庫、前進出庫が可能で、運転者の負担が軽減される。
【００４１】
（２）ターンテーブルの下方に片持式のリフトを設けているので、入出庫バースをリフトと隣り合わせて設けた場合に比べてスペースの節約が可能である。
（３）リフトの昇降台上には段積みされたパレットの段ばらしを格納台上部に設けられた１対のパレット支持レールとリフトの昇降により行うので、リフトにはパレットの段積み、段ばらしのための昇降装置が不要であり、その分費用の節約が可能になる。
【００４２】
（４）台車に昇降フレームを設け、高い位置でリフトと台車とのパレットの受渡しを行うので、リフト下方にピットを設ける必要がなく、その分建築費の節約が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の地下立体駐車装置の全体正面図である。
【図２】本発明の地下立体駐車装置の平面図である。
【図３】本発明の地下立体駐車装置の斜視図である。
【図４】リフトの斜視図である。
【図５】台車の側面図である。
【図６】パレット支持レールの作動説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は部分斜視図である。
【図７】パレット支持レールの作動説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は部分斜視図である。
【図８】従来の地下立体駐車装置の全体正面図である。
【図９】図８の拡大部分正面図である。
【図１０】従来の台車の側面図である。
【符号の説明】
１    入出庫バース
２    ターンテーブル
２ａ  ターンテーブルの開口
５    パレット受け装置
６    リフト
７    リフトの昇降台
８    リフトの支柱
１１    パレット
１２    車両
１１ｃ  パレットの横行用ローラ
１３    格納棚
１４    格納棚のパレット横行用レール
１５    走行路
１６    台車
１７    台車の昇降フレーム
２０    パレット支持レール
【図１】
0003664548.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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