(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を圃場に植え付ける移植作業部の前側に、対地作業を行う対地作業部を、該移植作業部に対し高さ調節可能で、かつ移植作業部と一体に昇降するように設け、対地作業部の左右方向のロータ軸１１０は、中央部１１０Ａと外端部１１０Ｂとを、角軸部１１０ａと角穴部１１０ｂとの摺動自在な嵌合により、一体回転するように連結して構成するとともに、該ロータ軸の端部を回転自在に支承する軸受部１１６を突設したロータフレーム１１５は、中央部１１５Ａの中空部に外端部１１５Ｂを摺動自在に挿通し、前記ロータ軸の外端部１１０Ｂを外側に引き出してロータ軸１１０の角軸部１１０ａと角穴部１１０ｂとの嵌合を外し、次に前記外端部１１０Ｂを回転させ、さらにロータフレーム１１５の外端部１１５Ｂを中央部１１５Ａに差し込んでロータ軸１１０の外端部１１０Ｂを内側へ移動させることにより、対地作業部の左右幅を縮小可能な構成としたことを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕起、整地等の対地作業を行いながら苗を植付けられるように構成した田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水稲苗の植付けにおいては苗移植作業に先だって圃場の耕起、代掻等の対地作業を行うが、従来、これらの対地作業はプラウ、代掻機等を用いて移植作業とは別の機会に行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、複数の対地作業を選択的に行いながら苗移植を行える田植機を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる田植機は、苗を圃場に植え付ける移植作業部の前側に、対地作業を行う対地作業部を、該移植作業部に対し高さ調節可能で、かつ移植作業部と一体に昇降するように設け、対地作業部の左右方向のロータ軸１１０は、中央部１１０Ａと外端部１１０Ｂとを、角軸部１１０ａと角穴部１１０ｂとの摺動自在な嵌合により、一体回転するように連結して構成するとともに、該ロータ軸の端部を回転自在に支承する軸受部１１６を突設したロータフレーム１１５は、中央部１１５Ａの中空部に外端部１１５Ｂを摺動自在に挿通し、前記ロータ軸の外端部１１０Ｂを外側に引き出してロータ軸１１０の角軸部１１０ａと角穴部１１０ｂとの嵌合を外し、次に前記外端部１１０Ｂを回転させ、さらにロータフレーム１１５の外端部１１５Ｂを中央部１１５Ａに差し込んでロータ軸１１０の外端部１１０Ｂを内側へ移動させることにより、対地作業部の左右幅を縮小可能な構成としたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図１０にあらわされた実施の形態について説明する。この田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して移植作業部４が昇降可能に装着され、その移植作業部４の前側に移植作業部４と一体に昇降するように対地作業部５が設けられている。
【０００６】
走行車体２は、左右各一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪車両である。機体の前部にミッションケース１２を配し、該ミッションケースの左右側面部から前輪アクスルフレーム１３，１３が左右側方に延び、その端部に前輪ファイナルケース１４，１４が設けられている。この前輪ファイナルケース１４，１４の下側に前輪支持ケース１５，１５が変向可能に設けられ、その外側部から横向きに突出する前輪車軸１０ａ，１０ａに前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部には左右一対の縦フレーム１７，１７の前端部が固着され、その縦フレーム１７，１７の後端部に横フレーム１８が固着されている。そして、横フレーム１８の左右中央部に軸心が前後水平に向いた後輪ローリング軸１９が固定状態で嵌合し、該後輪ローリング軸の突出部に後輪フレーム２０がローリング自在に支持されている。この後輪フレーム２０の左右端部に後輪ギヤケース２１，２１が設けられ、その外側部から横向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００７】
エンジン３０は縦フレーム１７，１７の上に設けられている。エンジン出力軸３０ａの回転動力は、第１ベルト伝動装置３１によって油圧ポンプ３２の駆動軸３２ａに一旦伝動され、該駆動軸から無段変速式の第２ベルト伝動装置３３によってミッションケース１２の入力軸１２ａに伝達される。そして、ミッションケース１２内のトランスミッションで変速された走行駆動力が、前輪アクスルフレーム１３，１３内の前輪アクスルによって前輪ファイナルケース１４，１４に伝達されて前輪１０，１０を回転駆動すると共に、後輪駆動軸３５，３５によって後輪ギヤケース２１，２１に伝達されて後輪１１，１１を回転駆動する。また、ミッションケース１２の背面部に突出する移植作業部駆動軸３６と対地作業部駆動軸３７に、移植作業部駆動力と対地作業部駆動力がそれぞれ取り出される。
【０００８】
機体上部の前寄りの位置に前輪１０，１０を操向するハンドル４０が設けられている。そのハンドル４０の後方で、エンジン１０の上側を覆うエンジンカバー４１の上に座席４２が設置されている。ハンドル４０の下部はフロントカバー４３で覆われ、その上部に各種作動状態を表示する表示パネル４４が設けられている。エンジンカバー４１及びフロントカバー４４の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状のフロア４５となり、そのフロア４５の下方左右両側部にフロアに乗り降りするときに使用する昇降ステップ４６，４６が設けられている。
【０００９】
また、走行車体２には、後記苗載台８０に補給する予備の苗を載せておく予備苗載台４７，４７が設けられている。この予備苗載台４７，４７は支柱４７ａ，４７ａに水平面内で回動自在に支持されており、機体の前部左右両側に広げた作業時位置（図１及び図２に示す）と、座席４２の左右両側に位置させた格納時位置（図３及び図４に示す）とに位置変更できるようになっている。
【００１０】
更に、走行車体２には、作業時に隣接条の既植苗の上方或は畦際ラインの上方に位置させることで、植付中の苗と隣接条の既植苗或は畦際ラインとの間に適正な間隔を設定するためのサイドマーカ４８，４８が設けられている。このサイドマーカ４８，４８は支軸４８ａ，４８ａに水平面内で回動自在に支持されており、機体の側方に突出させた作業時位置（図１及び図２に示す）と、機体の側面部に沿うように後方に回動させた格納時位置（図３及び図４に示す）とに位置変更できるようになっている。
【００１１】
昇降リンク装置３は、縦フレーム１７，１７の後端部に固定して設けたリンクベース５０に回動自在に取り付けられた上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に走行車体側ヒッチ５３が取り付けられている。そして、この走行車体側ヒッチ５３に移植作業部側ヒッチ５４を連結して移植作業部４を昇降リンク装置３に装着する。移植作業部側ヒッチ５４は移植作業部側４から前方に突出する移植作業部ローリング軸５５の前端部に設けられており、移植作業部４は進行方向に対して左右に回動自在に支持される。縦フレーム１７，１７に固着の支持部材（図示せず）に昇降用油圧シリンダ５６の基部側を枢支し、そのピストンロッド側を上リンク５１の基部に一体で下向きに延びるスイングアーム５７の下端部に連結し、油圧シリンダ５６を伸縮させると昇降リンク装置３が昇降作動し移植作業部４がほぼ一定姿勢のまま昇降するようになっている。油圧シリンダ５６は、リンクベース５０の上部に設けた油圧バルブ５８により伸縮制御される。
【００１２】
移植作業部４は８条植えの構成となっていて、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を圃場面に植え付ける計８組の植付装置７０，…、該植付装置に苗を供給する苗載台８０、機体の進行に伴って圃場面上を滑走し苗植付け前の圃場面を整地する５体のフロート９０，…等を備えている。
【００１３】
伝動ケース６０は、左右中央部に位置する苗載台駆動ケース６１の左右側面部に後方に延びる内側２体の植付伝動ケース６２，６２の前部を固着連結し、その内側２体の植付伝動ケース６２，６２の前部左右外側部に連結パイプ６３，６３を介して外側２体の植付伝動ケース６２，６２の前部を固着連結している。４体の植付伝動ケース６２，…は前後位置を揃えて等間隔に配置されており、その後部から左右両側に突出する植付駆動軸６４，…の各突出部に植付装置７０，…がそれぞれ設けられる。なお、前記移植作業部ローリング軸５５は苗載台駆動ケース６１の前面中央部に突設されている。前記移植作業部駆動軸３６より、第１移植作業部伝動軸６６、植付クラッチケース６７、第２植付伝動軸６８を介して伝動ケース６０へ伝動される。
【００１４】
植付装置７０は、前記植付駆動軸６４に連結された回転ケース７１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具７２，７２とからなる。回転ケース７１内の伝動機構により植付具７２，７２が回転ケース７１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具（図示省略）の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、植付具７２，…の苗分離具が、後述する苗載台８０の苗取口８６，…に供給された苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付ける。
【００１５】
苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、左右に長い支持レール８１と苗載台支持フレーム８２の上端部に取り付けたローラによって支持され、左右に滑動自在となっている。苗載台８０は８面の苗載部８０−１〜８０−８に仕切られ、各苗載部ごとに苗を下方へ送る苗送りベルト８５が設けられている。また、苗載台８０の下端部に隣接して、植付装置７０に対応する苗取口８６，…が形成された苗受板８７が支持レール８１と一体に設けられている。苗載台駆動ケース６１内に設けた苗載台駆動機構によって苗載台８０が左右に往復動させると共に各苗送りベルト８５，…を間欠的に苗送り駆動させ、各苗載部８０−１〜８０−８上の苗を苗取口８６，…に１株づつ供給するようになっている。
【００１６】
中央６条分の苗載部８０−２〜７は一体に設けられているが、最外条の苗載部８０−１，８０−８はこれとは別体に設けられ、その最外条の苗載部８０−１，８０−８を格納時には内側に折りたたんで苗載台８０の左右幅を縮小できるように構成されている（図３及び図４に示す）。また、田植機で最も左右幅の広い部材は支持レール８１であるので、この支持レール８１の外端部も上側に折り曲げて全幅を短縮させられるようになっている。
【００１７】
フロート９０，…は、フロート後部上面に固着の取付プレート９１，…をフロート支持杆９２，…の後端部にフロート取付軸９３，…で回動自在に枢着し、表土面の凹凸に応じて前部が上下に回動するように設けられている。なお、取付プレート９１，…とフロート支持杆９２，…の間にスプリング９４，…が張設されており、各フロート９０，…は前部が上向きに引き上げられるように弱い力で引っ張られている。フロート支持杆９２，…は植付伝動ケース６２，…の下側に回動自在に支持された横軸９５に一体に取り付けられている。また、植付伝動ケース６２，…の上部にも横軸９６，…が設けられており、この横軸９６，…に前端部を回動自在に支持させて上リンク９７，…が取り付けられている。そして、前記フロート取付軸９３に下端部を枢支した縦リンク９９，…の中間部に上リンク９７，…の後端部が連結軸１００，…で連結されている。フロート取付軸９３、横軸９５、横軸９６，…及び連結軸１００，…は平行四辺形の頂点の位置にあり、フロート支持杆９２，…と上リンク９７，…は平行リンクを構成している。よって、横軸９５に一体に設けた植付深さ調節レバー１０１を操作してフロート支持杆９２，…を上下に回動させると、フロート９０，…の取付高さが変更され、苗の植付深さが調節される。
【００１８】
左右中央部のフロート９０Ａの縦リンク９９は上部が苗載台８０の後側まで延ばされており、その先端部に側面視Ｌ字形の感知アーム１０２が回動自在に取り付けられている。この感知アーム１０２の一端には前記油圧バルブ５８を操作するワイヤ１０３が結ばれている。また、取付プレート９１には感知部材１０５が一体に取り付けられており、その先端部と高さ検出アーム１０２の他端とが感知ロッド１０６で結ばれている。これにより、例えば表土面が高くなってフロート９０Ａの前部が上に押し上げられると、感知部材１０５が下向きに回動し、それに連動して感知アーム１０２も回動し、ワイヤ１０３が引かれて油圧バルブ５８が油圧シリンダ５６を伸ばす側に切り替わる。逆に、表土面が低くなってフロート９０Ａの前部が沈み込むと、感知部材１０５が上向きに回動し、それに連動して感知アーム１０２が前記と逆向きに回動し、ワイヤ１０３が戻されて油圧バルブ５８が油圧シリンダ５６を縮ます側に切り替わる。このように、表土面の高低変化に応じて移植作業部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持するようになっている。
【００１９】
上記表土面高さ検出部は苗載台８０の後側に設けられているため、センタフロート９０Ａの前部に表土面高さ検出部を設けた従来の構成に比べ、対地作業部５と移植作業部４を接近させることが可能となり、その結果、移植作業部４の前寄りの位置に配置させられ、重量バランスが良好となる。また、苗載台８０が走行車体２に接近しているので、苗補給が容易である。
【００２０】
対地作業部５は左右方向のロータ軸１１０を備え、このロータ軸に１１０に代掻ロータ１１１，…と耕起爪１１２，…とを選択的に装着できるようになっている。ロータ軸１１０は、チェーンケース１１４の下部と該チェーンケースに固定した水平方向のロータフレーム１１５から下方に突出させた軸受部１１６，…とで回転自在に支承され、前記対地作業部駆動軸３７から対地作業部伝動軸１１７を介してチェーンケース１１４に伝達される動力で回転する。対地作業部伝動軸１１７からチェーンケース１１４の上部に設けた入力軸１１４ａに動力が伝達されるので、各軸を動力連結するユニバーサルジョイントはＪの折れ角を小さくでき、円滑な動力伝達が可能となっている。
【００２１】
代掻ロータ１１１は、筒体１１１ａの外周面にピアノ線等の弾性材料で作られた多数の棒状の代掻爪１１１ｂ，…を接線方向に向けて植設したもので、下部の代掻爪１１１ｂ，…が耕起されて水を張った圃場の表層部に没する状態で筒体１１１ａの外周面が代掻爪１１１ｂ，…の向きと逆向きに移動するように回転させることにより、表層部の土塊を粉砕し、それを水と攪拌して泥状にすると共に、その泥面を均平化する作用を有する。代掻ロータ１１１の代掻爪１１１ｂ，…を棒状とすることにより、作業時における水との抵抗が少なく波立ちを抑えられるので、移植苗への悪影響が少なくなっている。また、代掻爪１１１ｂ，…を弾性材料で成形することにより、代掻爪が石等に当たっても変形や破損しないようになっている。
【００２２】
また、耕起爪１１２，…は、ロータ軸１１０の各植付条ＰＬ１〜ＰＬ８に対応する位置に、９０度の位相間隔で４枚づつ取り付けられる。下部の耕起爪１１２，…が耕起されていない圃場の表土部に没する状態で回転させると、植付装置７０による苗移植に先行して表土部を苗移植に必要幅分耕起する。
【００２３】
前記連結パイプ６３，６３の上面に固着の支持部材１１９，１１９に後端部を枢支した左右一対の平行リンク１２０（１２０ａと１２０ｂ），１２０（１２０ａと１２０ｂ）の前端部が、チェーンケース１１４と該チェーンケースと左右対称位置にロータフレーム１１５に固着されている支持プレート１２１にそれぞれ連結されている。ロータフレーム１１５には対地作業切替レバー１２２が一体に設けられ、そのレバーの前部に固着した係止片１２２ａが昇降リンク装置の上リンク５１に設けたレバーガイド１２３のガイド溝に係止させることにより、対地作業部５が移植作業部４と一体に昇降するように支持される。上記レバーガイド１２３には複数のガイド溝が設けられており、それらのガイド溝に係止片１２２ａを選択的に係止することで、対地作業部５の高さを調節することができる。例えば、作用径が小さい代掻ロータ１１１を装着する場合は、図９（ａ）に示すように対地作業部５を低くし、作用径が大きい耕起爪１１２，…を装着する場合は、図９（ｂ）に示すように対地作業部５を高くする。対地作業切替レバー１２２はロータフレーム１１５に一体に設けられていて、対地作業切替レバー１２２の操作量と対地作業部５の昇降量が同じであるので、対地作業切替レバー１２２を大きく動かす必要がなく、座席４２に座ったまま容易に対地作業部５の高さ調節を行える。
【００２４】
代掻ロータ１１１は、チェーンケース１１４を挟んで両側に位置する中央代掻ロータ１１１Ａ，１１１Ａと、その左右外側に位置する外端代掻ロータ１１１Ｂ，１１１Ｂとからなり、格納時には外端代掻ロータ１１１Ｂ，１１１Ｂを内側に移動させて左右幅を縮小できるようになっている。その構造は図１０に示すように、ロータ軸１１０は中央代掻ロータ１１１Ａを支持する中央部１１０Ａと外端代掻ロータ１１１Ｂを支持する外端部１１０Ｂ，１１０Ｂに分離されており、中央部１１０Ａ側の角軸部１１０ａと外端部１１０Ｂ側の角穴部１１０ｂを摺動自在に嵌合して両軸１１０Ａ，１１０Ｂを一体回転するように連結してある。また、ロータフレーム１１５も中央部１１５Ａと外端部１１５Ｂ，１１５Ｂとからなり、中央部１１５Ａの中空部に外端部１１５Ｂが摺動自在に挿通してある。
【００２５】
代掻ロータ１１１の左右幅を縮小させる手順は、図１０（ａ）に示す作業時の状態から、まず外端代掻ロータ１１１Ｂを外側に引き出してロータ軸１１０の角軸部１１０ａと角穴部１１０ｂの嵌合を外し、次に外端代掻ロータ１１１Ｂを前側に回動させ、更にロータフレーム１１５の外端部１１５Ｂを中央部１１５Ａに差し込み、図１０（ｂ）に示すように外端代掻ロータ１１１Ｂを内側へ移動させる。なお、ロータ軸１１０に耕起爪１１２，…が装着されている場合についても、上記と同様にして左右幅を縮小させる。
【００２６】
作業時には、図１及び図２に示すように、苗載台８０及び支持レール８１を展開し、予備苗載台４７，４７を機体の前部側方に広げ、かつサイドマーカ４８，４８を機体の左右側方に突出させる。また、対地作業部５には苗植付形態に応じて代掻ロータ１１１もしくは耕起爪１１２，…を装着し、それに適した対地作業部高さに調節する。その状態で、苗載台８０に苗を載せ、移植作業部４及び対地作業部５を駆動しながら、機体を進行させる。代掻移植の場合であれば、代掻ロータ１１１によって代掻された泥面をフロート９０，…が整地し、その整地された泥面に植付装置７０，…が苗載台８０上の苗を植付ける。不耕起移植の場合であれば、耕起爪１１２，…が表土部に苗移植に必要幅だけ耕起し、その耕起跡に植付装置７０，…が苗載台８０上の苗を植付ける。
【００２７】
作業が終了したならば、図３及び図４に示すように、苗載台８０の最外条の苗載部８０−１，８０−８及び支持レール８１の外端部８１ａ，８１ａを折りたたみ、予備苗載台４７，４７を格納時位置に回動させ、サイドマーカ４８，４８も格納時位置に回動させ、また代掻ロータ１１１（耕起爪１１２，…を装着している場合はロータ軸１１０だけ）を内側に移動させ、格納に適するように左右幅を縮小する。更に、対地作業切替レバー１２２を操作して対地作業部５全体を移植作業部４に対して上昇させ、代掻ロータ１１１もしくは耕起爪１１２，…が地面或はトラックの荷台等に接触しないようにする。
【００２８】
次に、図１１に示すように、対地作業部５を支持する平行リンク１２０，１２０を左右に揺動可能とし、代掻ロータ１１１を装着しての作業時に代掻ロータ１１１を植付が終了した植付条と反対側に移動させることにより、代掻ロータ１１１による造波が既植条ＰＬｎの苗に与える影響を小さくするように構成してもよい。
【００２９】
また、図１２及び図１３に示す対地作業部５は、一定幅（図示例では２条分幅）の代掻ロータ１１１，…を複数（図示例では４体）備え、各代掻ロータ１１１，…は、ロータフレーム１３０から下方に設けたチェーンケース１３１，…と支持プレート１３２，…によってそれぞれ支持され、個別に昇降可能に構成されている。一方、移植作業部４側には各植付装置７０，…の駆動を２条単位で入切する畦クラッチ１３３，…が設けられ、この畦クラッチが切状態になると、それに連動して対応する条の代掻ロータ１１１が上昇する。よって、圃場の端部等で一部の植付装置７０の駆動を停止させると、その停止させた条は代掻を行わなくなり、重複して代掻を行うことによる圃場の荒れを防止できる。
【００３０】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる田植機は、移植作業部の前側に回転駆動により対地作業を行う対地作業部を設けたので、苗の植付けと同時に対地作業を行うことが可能となり、田植作業全般の能率を向上できるようになった。この対地作業部は、移植作業部に対し高さ調節可能であるから、対地作業部を適正高さに保持した状態で作業を行うことが可能である。また、対地作業部を移植作業部と一体に昇降可能としたので、作業開始や終了時の昇降操作が簡単である。さらに、左右方向のロータ軸１１０を、中央部１１０Ａと外端部１１０Ｂとの連結を外して分離し、外端部１１０Ｂを移動させるとともに、ロータフレーム１１５の外端部１１５Ｂを内側へ摺動させることにより、対地作業部の左右幅を縮小して、格納に適した幅とすることができる。なお、場合によっては、耕起、代掻以外の対地作業を行なう対地作業部を設けておいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の作業時の状態を表す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】田植機の格納時の状態を表す側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】走行車体の一部を省略した平面図である。
【図６】高さ検出部の側面図である。
【図７】代掻ロータを装着した対地作業部と移植作業部の要部の平面図である。
【図８】耕起爪を装着した対地作業部と移植作業部の要部の平面図である。
【図９】（ａ）代掻ロータを装着した対地作業部の側面図、及び（ｂ）耕起爪を装着した対地作業部の側面図である。
【図１０】対地作業部の外端部の（ａ）展開状態を表す平面図、及び（ｂ）折りたたみ状態を表す平面図である。
【図１１】異なる対地作業部と移植作業部の要部の平面図である。
【図１２】更に異なる対地作業部の側面図である。
【図１３】図１２に示す対地作業部と移植作業部の要部の平面図である。
【符号の説明】
１  田植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  移植作業部
５  対地作業部
１１０  ロータ軸
１１１  代掻ロータ
１１２  耕起爪
１２０  平行リンク
１２２  対地作業切替レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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