(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＲＴのパネル・ファンネル接合部の対向する２辺付近を加熱するための第１及び第２の線状加熱手段と、
前記第１及び第２の線状加熱手段の長手方向に直交する方向に各々移動し、前記第１の線状加熱手段を搭載する第１の移動手段、及び前記第２の線状加熱手段を搭載する第２の移動手段と、
前記第１及び第２の移動手段に搭載され、両移動手段間の距離を自動的に測定する測定手段とを具備し、
前記測定手段により測定された距離に対応する加熱時間の間、前記ＣＲＴのパネル・ファンネル接合部の対向する２辺付近は、前記第１及び第２の線状加熱手段により加熱されることを特徴とするパネル・ファンネル分割装置。
【請求項２】
ＣＲＴのパネル・ファンネル接合部の対向する２辺付近を加熱するための第１及び第２の線状加熱手段と、
前記第１及び第２の線状加熱手段の長手方向に直交する方向に各々移動し、前記第１の線状加熱手段を搭載する第１の移動手段、及び前記第２の線状加熱手段を搭載する第２の移動手段と、
前記第１及び第２の移動手段に搭載され、両移動手段間の距離を自動的に測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に基づいて、前記ＣＲＴの加熱時間を算出する算出手段と、
前記ＣＲＴのパネル・ファンネル接合部の対向する２辺付近を、前記算出手段により算出された前記加熱時間の間、前記第１及び第２の線状加熱手段を用いて加熱する加熱制御手段と、
を具備することを特徴とするパネル・ファンネル分割装置。
【請求項３】
前記測定手段は、超音波を用いて距離を測定する超音波距離測定器であることを特徴とする請求項１又は２記載のパネル・ファンネル分割手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は使用済ＣＲＴをパネルとファンネルに分割するパネル・ファンネル分割装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製品のリサイクルは資源保護、環境保護の観点から各方面で推進されている。例えば電気製品の場合、エアコン・テレビ・冷蔵庫・洗濯機等有用な部品や材料を製造業者が再商品化すことを目的とする法律が制定されている。
【０００３】
陰極線管（以下ＣＲＴと記載する）はパネルとファンネルから構成され、ファンネルには鉛を多く含むガラスが適用されている。ガラスの鉛含有率が例えば１５％以下でなければパネル用ガラスとして容易に利用することができない。このようなＣＲＴをリサイクルする場合、ＣＲＴをパネル用のガラスと、鉛を多く含むファンネル用のガラスに分割する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、ＣＲＴをパネル部とファンネル部に分割する装置が開示されている。この公報では、ＣＲＴのパネル・ファンネル接合部付近を近赤外線ラインヒータにより加熱した後、ＣＲＴはパネル部とファンネル部に分割される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１００２９２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＲＴは例えば１４インチから３７インチまで、ほぼ１インチ単位で異なるサイズを有し、更にアスペクト比も異なるものがある。このように様々なサイズあるいはアスペクト比を有するＣＲＴをラインヒータを用いてパネルとファンネルに分割する場合、同様な加熱条件の下でＣＲＴを加熱しても、所望の位置で直線状に分割することはできない。従って、分割を安定させる為には各々のサイズあるいはアスペクト比に適した加熱時間を設定する必要がある。
【０００７】
ＣＲＴのサイズを判別するには、作業者がＣＲＴに刻印等で表示されているサイズを読取って行われる。しかし、表示が汚れ等により不鮮明な場合、又はＣＲＴのサイズ表示が無い場合は、例えばメジャーを用いてサイズを計測しなければならず作業が煩雑となる。
【０００８】
判別したサイズを元に作業者は加熱時間を決定し、装置のタイマーを設定する。しかし、実際には２０品種以上有るインチ数に対応して加熱時間を設定することは、作業者の負担が大きい為４種類程度にサイズをグループ分けして、それらに対応した時間を設定している。これが分割を不安定にさせる要因であり、問題となっている。
【０００９】
従って本発明は、ＣＲＴのパネル・ファンネル分割作業における作業者の負担を軽減し、作業の高効率化を達成できるパネル・ファンネル分割装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のパネル・ファンネル分割装置は、ＣＲＴのパネル・ファンネル接合部の対向する２辺付近を加熱するための第１及び第２の線状加熱手段と、前記第１及び第２の線状加熱手段の長手方向に直交する方向に各々移動し、前記第１の線状加熱手段を搭載する第１の移動手段、及び前記第２の線状加熱手段を搭載する第２の移動手段と、前記第１及び第２の移動手段に搭載され、両移動手段間の距離を自動的に測定する測定手段とを具備する。前記前記測定手段により測定された距離に対応する加熱時間の間、前記ＣＲＴのパネル・ファンネル接合部の対向する２辺付近は、前記第１及び第２の線状加熱手段により加熱される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。以下の説明はこの発明の実施の形態であって、この発明の装置及び方法を限定するものではない。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態に係るパネル・ファンネル（ＰＦ）分割装置の構造を示す図である。１はＣＲＴを載置し回転させるための回転テーブルである。テーブル回転用モータ２を回転することにより、その回転力がベルト８を介して回転テーブル１の回転軸９に伝わり、回転テーブル１が回転する。昇降用モータ３を回転することにより、その回転力がギア４により回転軸９を上下する力に変換され、その結果回転テーブル１が昇降する。
【００１３】
Ｈ１はラインヒータであって、ライン状ハロゲンランプが用いられ、その長手方向は図において手前から奥の方向である。ラインヒータＨ１はハロゲンランプから放射された光が集光点Ｈｆで集光するように構成された集光加熱器であって、点線Ｌ１で示される高さの所望分割位置を加熱し、ＣＲＴをファンネルとパネルに分割するために用いられる。Ｌ１とパネル・ファンネル接合部との距離は好適に１０〜１５ｍｍである。ラインヒータＨ１はガイドＧ１に搭載され、ガイドＧ１はエアシリンダーＡ１に固定されている。エアシリンダーＡ１は内部に注入される圧縮空気の圧力を可変することにより、シャフト６に沿って移動する。５はＣＲＴの上下方向の位置決めを行うときに用いられる赤色レーザー光を発生するレーザである。エアシリンダーＡ２、ガイドＧ２、ラインヒータＨ２は、エアシリンダーＡ１、ガイドＧ１、ラインヒータＨ１とそれぞれ同一の構成を有し対象に配置されている。
【００１４】
１０ａはＣＲＴのサイズを測定するための超音波センサーであり、ガイドＧ１とともにエアシリンダーＡ１上に搭載されている。１１は超音波センサー１０ａにより発信された超音波を反射する反射板であって、エアシリンダーＡ２上に搭載されている。超音波センサー１０ａは反射板１１を反射した超音波を受信し、発振及び受信した超音波の位相差に基づいて、センサー１０ａと反射板１１間の距離すなわちガイドＧ１、Ｇ２間の距離を測定する。
【００１５】
図２は図１に示したＰＦ分割装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００１６】
操作盤２１上にはＰＦ分割装置を操作するための各種ボタン、ＬＣＤ等で構成される表示部２１ａが配置されている。制御部２２は本装置を制御するためのプログラムが格納されたＲＯＭ２２ｂ、該プログラムを実行するＣＰＵ２２ａ、ＣＰＵ２２ａにより作業エリアとして使用されるＲＡＭ２２ｃを含む。制御部２２は作業者から操作盤２１上の各種ボタンを介して入力されるデータに基づいて、ＰＦ分割装置の各部を制御する。
【００１７】
距離測定部１０は本実施形態の場合図１の超音波センサ１０ａ及び反射板１１により構成される超音波距離測定装置に対応し、超音波センサ１０ａ及び反射板１１間の距離を測定する。機構部２３はテーブル回転用モータ２、昇降用モータ３、エアシリンダーＡ１、Ａ２等の各種アクチュエータを示す。ヒータ電源回路２４はラインヒーターＨ１、Ｈ２に例えばＡＣ２００Ｖの電圧を供給する。
【００１８】
次に、本発明によるＰＦ分割装置の動作を具体的に説明する。図３はＣＲＴのサイズを測定する動作を示すフローチャートである。
【００１９】
先ず作業者は装置の回転テーブル１にＣＲＴを載置し、レーザ５によるレーザーマーカー（赤い発光点）を目印にＣＲＴ高さ合わせを行う。このとき、ＣＲＴパネルの長辺及び短辺のうちどちらかの辺が常に測定方向（超音波センサ１０ａと反射板１１を結ぶ方向）に一致する方向で配置される必要がある。ここでは、ＣＲＴパネル長辺の方向が測定方向に一致するように配置されるものとする。
【００２０】
作業者によりサイズ測定ボタン（図示されず）が押下されると（ステップ１０１でＹＥＳの場合）、制御部２２はエアシリンダーＡ１、Ａ２に圧縮空気を注入し、その結果左右ガイドＧ１、Ｇ２が前進（ＣＲＴ側に移動）する（ＳＴ１０２）。ラインヒータＨ１、Ｈ２の位置決め突部Ｈ１ａ、Ｈ２ａがＣＲＴパネル短辺に当接し、左右ガイドＧ１、Ｇ２の移動が完了すると（ステップ１０３でＹＥＳの場合）、超音波センサ１０ａにより距離測定が行われ（ＳＴ１０４）、測定結果は制御部２２に送信される。制御部２２は該測定結果からＣＲＴのサイズを判断し、そのサイズを表示部２１ａにインチで表示する（ＳＴ１０５）。
【００２１】
図４はＣＲＴを加熱する際に行われる処理を示すフローチャートである。
【００２２】
先ず作業者は、表示部２１ａに表示されたＣＲＴサイズを基に、図５に示すようなサイズ・加熱時間テーブルを参照して加熱時間を決定し、操作盤を用いて加熱時間を設定する。
【００２３】
運転開始ボタン（図示されず）が押下されると（ステップ２０１でＹＥＳの場合）、制御部２２はラインヒータＨ１、Ｈ２の電源回路２４をＯＮし、ラインヒータＨ１、Ｈ２を発光させる（ＳＴ２０２）。これによりパネル・ファンネル接合部の対向する２辺付近、詳細には分割線Ｌ１の高さでＣＲＴは直線状に加熱される。作業者により設定された加熱時間が経過すると（ステップ２０３でＹＥＳの場合）、制御部２２はラインヒータの電源回路２４をＯＦＦし（ＳＴ２０４）、左右ガイドＧ１、Ｇ２を後退させる（ＳＴ２０５）。以下、図３のステップ１０３のようなガイドの移動完了を確認する処理は、説明を簡単にするために省略する。
【００２４】
制御部２２はテーブル回転用モータ２を駆動して、回転テーブル１を９０°回転し（ＳＴ２０６）、ガイドＧ１、Ｇ２を位置決め突部Ｈ１ａ、Ｈ１ｂがＣＲＴに当接まで前進させる（ＳＴ２０７）。制御部２２はラインヒータＨ１、Ｈ２の電源回路２４をＯＮし、ラインヒータＨ１、Ｈ２を発光させる（ＳＴ２０８）。作業者により設定された加熱時間が経過すると（ステップ２０９でＹＥＳの場合）、制御部２２はラインヒータの電源回路２４をＯＦＦし（ＳＴ２１０）、左右ガイドＧ１、Ｇ２を後退し（ＳＴ２１１）、更に加熱運転終了を知らせるブザーを所定時間ＯＮする。作業者はＣＲＴのネック部を掴んでハンマー等によりパネル側部に軽い衝撃を与えることにより、ＣＲＴは分割線付近でパネルとファンネルに分割される。
【００２５】
本実施形態によれば、超音波センサを用いてＣＲＴのサイズを判断できるので、ＣＲＴ加熱作業における作業者の負担を少なくすることができる。
【００２６】
次にＣＲＴ加熱処理の他の実施形態を図６のフローチャートを参照して説明する。本実施形態ではＣＲＴサイズ判定、加熱時間設定、加熱の処理が全て自動的に行われる。
【００２７】
作業者により回転テーブル１にＣＲＴが所定の方向で載置された後、運転開始ボタンが押下されると（ステップ３０１でＹＥＳの場合）、制御部２２はエアシリンダーＡ１、Ａ２に圧縮空気を注入し、その結果左右ガイドＧ１、Ｇ２が前進する（ＳＴ３０２）。ここで開始ボタンはＣＲＴのアスペクト比に応じて２種類あり、作業者は回転テーブル１に載置されたＣＲＴがワイドＴＶか否かに応じて一方のボタンを押下する。
【００２８】
ラインヒータＨ１、Ｈ２の位置決め突部Ｈ１ａ、Ｈ２ａがＣＲＴパネル短辺に当接すると、超音波センサ１０ａにより距離測定が行われ（ＳＴ３０３）、測定結果は制御部２２に送信される。制御部２２は該測定結果及びアスペクト比からＣＲＴのサイズ及び対応する加熱時間を算出し（ＳＴ３０４）、そのサイズ及び加熱時間を表示部２１ａに表示する（ＳＴ３０５）。このとき制御部２２は図５のように加熱時間を４種類の加熱時間の１つとして算出してもよいが、インチ単位で加熱時間を詳細に算出してもよい。その場合、加熱時間はインチ毎に異なる値となり、サイズに対応する最適な過熱時間が算出される。
【００２９】
次に制御部２２はラインヒータＨ１、Ｈ２の電源回路２４をＯＮし、ラインヒータＨ１、Ｈ２を発光させる（ＳＴ３０６）。これにより分割線Ｌ１の高さでＣＲＴは直線状に加熱される。ステップ３０４で算出した加熱時間が経過すると（ステップ３０７でＹＥＳの場合）、制御部２２はラインヒータの電源回路２４をＯＦＦし（ＳＴ３０８）、左右ガイドＧ１、Ｇ２を後退させる（ＳＴ３０９）。
【００３０】
制御部２２はテーブル回転用モータ２を駆動して、回転テーブル１を９０°回転し（ＳＴ３１０）、ガイドＧ１、Ｇ２を位置決め突部Ｈ１ａ、Ｈ１ｂがＣＲＴに当接まで前進させる（ＳＴ３１１）。制御部２２はラインヒータＨ１、Ｈ２の電源回路２４をＯＮし、ラインヒータＨ１、Ｈ２を発光させる（ＳＴ３１２）。ステップ３０４で算出した加熱時間が経過すると（ステップ３１３でＹＥＳの場合）、制御部２２はラインヒータの電源回路２４をＯＦＦし（ＳＴ３１４）、左右ガイドＧ１、Ｇ２を後退し（ＳＴ３１５）、更に加熱運転終了を知らせるブザーを所定時間ＯＮする。
【００３１】
本実施形態によれば、超音波センサを用いてＣＲＴサイズ判定、加熱時間設定、加熱の処理が全て自動的に行われるので、ＣＲＴ加熱作業における作業者の負担を更に少なくすることができる。
【００３２】
次に本発明によるパネル・ファンネル分割装置の構造の第２の実施形態を説明する。図７は本実施形態の構造を示す図である。本実施形態では、リニアスケールを用いてＣＲＴサイズが検出される。
【００３３】
１３はリニアスケールであって装置のシャーシ１２のエアシリンダー通過経路付近に固定され所定間隔毎に目盛りが刻まれている。１４はリニアスケール１３の目盛りを検知する光センサを用いてガイドＧ１の位置を検出するスケール読み取り部である。スケール読み取り部１４はエアシリンダーＡ１に固定されている。
【００３４】
ＣＲＴサイズ測定時、両側からガイドＧ１、Ｇ２が同期（移動距離が同じ）して移動し、ＣＲＴをテーブルの中央に移動（位置決め）させる。この時スケール読取部１４によりリニアスケール１３を読取、ガイドＧ１の位置及びＣＲＴサイズを認識する。この方法は検出機材が比較的低価格であるが、ガイドが同期して移動する構造にする必要がある。
【００３５】
同期移動の機構は、例えば図８（ａ）のギヤ駆動（ラック＆ピニオン）、図８（ｂ）のボールネジ駆動、あるいはリンク機構、ベルト又はチェーン駆動等が挙げられる。図８（ａ）の場合、ラックギア１５ａ、１５ｂ上にガイドＧ１、Ｇ２が設けられ、ラックギア１５ａ、１５ｂにガイドＧ１、Ｇ２が連動する。図８（ｂ）の場合、ナット１７ａ、１７ｂがガイドＧ１、Ｇ２に固定される。ジョイント１９により結合されたネジ軸１８ａ、１８ｂが、回転ギア２０により回転するとナット１７ａ、１７ｂすなわちガイドＧ１、Ｇ２が同期して移動する。
【００３６】
次に本発明によるＰＦ分割装置の構造の第３の実施形態を説明する。図９は本実施形態の構造を示す図である。本実施形態では、回転テーブル１の両側にリニアスケール１３ａ、１３ｂが設けられ、各ガイドＧ１、Ｇ２にスケール読み取り部１４ａ、１４ｂがそれぞれ設けられる。従って、スケール読み取り部１４ａ、１４ｂにより読取られた各ガイドＧ１、Ｇ２の位置に基づいて、ＣＲＴのサイズが判断される。
【００３７】
尚、ガイドＧ１、Ｇ２の位置を判断する方法は上記方法に限るものではない。例えば、図８（ａ）に示したようなラックギアを図１９のリニアスケール１３ａ、１３ｂの代わりに設け、ピニオンギアを図１９のスケール読み取り部１４ａ、１４ｂの代わりに設ける。この場合、各ピニオンギアの回転角度量に基づいてガイドＧ１、Ｇ２の位置を判断することができる。この第３の実施形態によれば、比較的簡単な構成でＣＲＴのサイズを判断することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、ＣＲＴのパネル・ファンネル分割作業における作業者の負担を軽減し、作業の高効率化を達成できるパネル・ファンネル分割装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るパネル・ファンネル分割装置の構造を示す図である。
【図２】図１に示したＰＦ分割装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】ＣＲＴのサイズを測定する動作を示すフローチャートである。
【図４】ＣＲＴを加熱する処理を示すフローチャートである。
【図５】サイズ・加熱時間テーブルの一例を示す図である。
【図６】ＣＲＴ加熱処理の他の実施形態を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態の構造を示す図である。
【図８】ガイドの同期移動機構の例を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態の構造を示す図である。
【符号の説明】
１…回転テーブル、２…テーブル回転用モータ、３…昇降用モータ、４…テーブル昇降用ギア、５…レーザ、６…シャフト、１０…超音波センサ、１１…反射板、１３…リニアセンサ、１４…スケール読取用光センサ、Ａ１、Ａ２…エアシリンダー、Ｇ１、Ｇ２…ガイド、Ｈ１、Ｈ２…ラインヒータ、
【図１】
0003665637.tif 000002
【図２】
0003665637.tif 000003
【図３】
0003665637.tif 000004
【図４】
0003665637.tif 000005
【図５】
0003665637.tif 000006
【図６】
0003665637.tif 000007
【図７】
0003665637.tif 000008
【図８】
0003665637.tif 000009
【図９】
0003665637.tif 000010