【手続補正書】
【提出日】令和3年7月14日(2021.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系の光軸に直交する平面と撮像素子の撮像面とが成すあおり角度を制御する角度制御手段と、
振動を検出する振動検出手段の出力信号と前記あおり角度とに基づいて、絞り値を制御する絞り制御手段と、を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記絞り制御手段は、
前記振動検出手段の前記出力信号と前記あおり角度に基づいて、被写体までの距離の変化量を算出し、
前記距離の前記変化量に基づいて前記絞り値を変更することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記絞り制御手段は、前記距離の前記変化量が被写界深度の絶対値よりも大きい場合、前記被写界深度の絶対値が前記変化量よりも大きくなるように前記絞り値を変更することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記絞り制御手段は、前記振動検出手段の前記出力信号に基づいて、角変位量を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記絞り制御手段は、
前記角変位量が第１の角変位量である場合、前記撮像光学系の絞りの口径を第１の口径に制御し、
前記角変位量が前記第１の角変位量よりも大きい第２の角変位量である場合、前記絞りの前記口径を前記第１の口径よりも小さい第２の口径に制御することを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記絞りの前記口径の変化量に応じて露光時間またはゲイン値を調節する露光調節手段を更に有することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
所定の絞り値を記憶する記憶手段を更に有し、
前記絞り制御手段は、前記所定の絞り値を超えないように前記絞り値を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
撮像光学系の光軸に直交する平面と撮像素子の撮像面とが成すあおり角度を制御する角度制御手段と、
振動を検出する振動検出手段の出力信号と前記あおり角度とに基づいて、光学ズーム値を制御するズーム制御手段と、を有することを特徴とする制御装置。
【請求項９】
前記ズーム制御手段は、
前記振動検出手段の前記出力信号と前記あおり角度に基づいて、被写体までの距離の変化量を算出し、
前記距離の前記変化量に基づいて前記光学ズーム値を変更することを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記ズーム制御手段は、前記距離の前記変化量が被写界深度の絶対値よりも大きい場合、前記被写界深度の絶対値が前記変化量よりも大きくなるように前記光学ズーム値を変更することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記ズーム制御手段は、前記振動検出手段の前記出力信号に基づいて、角変位量を算出することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記ズーム制御手段は、
前記角変位量が第１の角変位量である場合、前記光学ズーム値を第１の光学ズーム値に制御し、
前記角変位量が前記第１の角変位量よりも大きい第２の角変位量である場合、前記光学ズーム値を前記第１の光学ズーム値よりも広角側の第２の光学ズーム値に制御することを特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記光学ズーム値の変化量に応じて電子ズーム倍率を調節する電子ズーム倍率調節手段を更に有することを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１４】
所定の光学ズーム値を記憶する記憶手段を更に有し、
前記ズーム制御手段は、前記所定の光学ズーム値を超えないように前記光学ズーム値を制御することを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記光学ズーム値は、前記撮像光学系の焦点距離に関するデータであることを特徴とする請求項８乃至１４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１６】
撮像光学系と、
前記撮像光学系を介して形成される光学像を光電変換する撮像素子と、
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１７】
撮像光学系の光軸に直交する平面と撮像素子の撮像面とが成すあおり角度を制御するステップと、
振動を検出する振動検出手段の出力信号と前記あおり角度とに基づいて、絞り値を制御するステップと、を含むことを特徴とする制御装置の制御方法。
【請求項１８】
撮像光学系の光軸に直交する平面と撮像素子の撮像面とが成すあおり角度を制御するステップと、
振動を検出する振動検出手段の出力信号と前記あおり角度とに基づいて、絞り値を制御するステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
撮像光学系の光軸に直交する平面と撮像素子の撮像面とが成すあおり角度を制御するステップと、
振動を検出する振動検出手段の出力信号と前記あおり角度とに基づいて、光学ズーム値を制御するステップと、を含むことを特徴とする制御装置の制御方法。
【請求項２０】
撮像光学系の光軸に直交する平面と撮像素子の撮像面とが成すあおり角度を制御するステップと、
振動を検出する振動検出手段の出力信号と前記あおり角度とに基づいて、光学ズーム値を制御するステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】制御装置、撮像装置、制御装置の制御方法、および、プログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
そこで本発明の目的は、あおり撮影の際に振動が加わっても焦点の合った画像を撮影することが可能な制御装置、撮像装置、制御装置の制御方法、および、プログラムを提供することである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の他の側面としての制御装置の制御方法は、撮像光学系の光軸に直交する平面と撮像素子の撮像面とが成すあおり角度を制御するステップと、振動を検出する振動検出手段の出力信号と前記あおり角度とに基づいて、絞り値を制御するステップと、を含む。
本発明の他の側面としてのプログラムは、撮像光学系の光軸に直交する平面と撮像素子の撮像面とが成すあおり角度を制御するステップと、振動を検出する振動検出手段の出力信号と前記あおり角度とに基づいて、絞り値を制御するステップとをコンピュータに実行させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の他の側面としての制御装置の制御方法は、撮像光学系の光軸に直交する平面と撮像素子の撮像面とが成すあおり角度を制御するステップと、振動を検出する振動検出手段の出力信号と前記あおり角度とに基づいて、光学ズーム値を制御するステップと、を含む
本発明の他の側面としてのプログラムは、撮像光学系の光軸に直交する平面と撮像素子の撮像面とが成すあおり角度を制御するステップと、振動を検出する振動検出手段の出力信号と前記あおり角度とに基づいて、光学ズーム値を制御するステップとをコンピュータに実行させる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明によれば、あおり撮影の際に振動が加わっても焦点の合った画像を撮影することが可能な制御装置、撮像装置、制御装置の制御方法、および、プログラムを提供することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
各実施形態によれば、あおり撮影の際に振動が加わっても焦点の合った画像を撮影することが可能な制御装置、撮像装置、制御装置の制御方法、および、プログラムを提供することができる。