(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の無端帯１，１’からなる走行装置２を伝動する走行ミッション装置３において、中間伝動軸４に軸着した伝動歯車５に噛合しているセンタ−ギヤ６をサイドクラッチ軸７に設け、該サイドクラッチ軸７には前記センタ−ギヤ６に係脱可能に係合できるサイドクラッチギヤ８，８’を左右両側にそれぞれ軸方向に摺動自由に設け、該サイドクラッチギヤ８，８’の外側にはサイドブレ−キ装置９，９’を設け、前記センタ−ギヤ６には緩旋回切替ギヤ１０と急旋回用中間ギヤ１１とに噛合する旋回出力ギヤ１２を一体回転可能に設け、前記緩旋回切替ギヤ１０を遊嵌した切替軸１３には前記急旋回用中間ギヤ１１から伝動されている急旋回切替ギヤ１４を遊嵌して設け、該急旋回切替ギヤ１４と前記緩旋回切替ギヤ１０との間には両ギヤの回転動力を選択的に切替軸１３に伝動する切替装置１５を設け、前記切替軸１３から前記左右の無端帯１，１’の一方に伝動できる構成とした無端走行車両の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの旋回装置に関し、無端帯からなる走行装置に利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から走行装置を無端帯によって構成する走行車両の走行ミッション装置は旋回装置としてサイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置を使った通常旋回装置と、旋回内側の無端帯を外側の無端帯より低速で駆動してゆっくり大きく旋回する緩旋回装置と、左右の無端帯を互いに逆回転してその場で急激に旋回する急旋回装置との構成があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
無端帯を有する走行装置を持つ走行車両、例えば、コンバインは、圃場における刈取脱穀作業の途中に車台が圃場の端に達して旋回する場合を考えると、旋回場所に応じて適した旋回方法を選択できる構成であることが必要である。
【０００４】
すなわち、サイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置を用いた通常旋回装置はごく一般に行われているものであるが、湿田にあっては無端帯の停止に伴うスリップによって圃場表面を破壊する欠陥があり、その上に、比較的広い旋回場所を必要としている。
【０００５】
急旋回装置は、左右一対の走行用無端帯を互いに逆転駆動してその場で走行車両を旋回するものであるから、狭い場所で旋回できる利点はあるが、反面、軟弱な圃場では無端帯が旋回に伴って圃場表面を破壊し作土を傷める欠陥があった。
【０００６】
また、この急旋回装置は、走行車体をその場で振り回す状態にして旋回するから、機体内部において選別中の処理物は、振り回されて乱れ的確な選別が阻害される問題点があった。
【０００７】
つぎに、緩旋回装置は、旋回外側（一方側）の走行用無端帯に対して、内側（他方）の走行用無端帯を同方向にゆっくり駆動して大きな円弧を描きながら旋回するものであるから、軟らかい圃場表面でも破壊されることが少なく、湿田作業に適する利点はあるが、旋回場所を広く必要とするため広い枕地を用意することが必要である。
【０００８】
従来の走行ミッション装置は、上述の各旋回装置を一つの装置にまとめると、伝動装置の全体が大きくなり、構成が複雑となる問題点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の如き課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、左右一対の無端帯１，１’からなる走行装置２を伝動する走行ミッション装置３において、中間伝動軸４に軸着した伝動歯車５に噛合しているセンタ−ギヤ６をサイドクラッチ軸７に設け、該サイドクラッチ軸７には前記センタ−ギヤ６に係脱可能に係合できるサイドクラッチギヤ８，８’を左右両側にそれぞれ軸方向に摺動自由に設け、該サイドクラッチギヤの外側にはサイドブレ−キ装置９，９’を設け、前記センタ−ギヤ６には緩旋回切替ギヤ１０と急旋回用中間ギヤ１１とに噛合する旋回出力ギヤ１２を一体回転可能に設け、前記緩旋回切替ギヤ１０を遊嵌した切替軸１３には前記急旋回用中間ギヤ１１から伝動されている急旋回切替ギヤ１４を遊嵌して設け、該急旋回切替ギヤ１４と前記緩旋回切替ギヤ１０との間には両ギヤの回転動力を選択的に切替軸１３に伝動する切替装置１５を設け、前記切替軸１３はその回転動力を前記左右の無端帯１，１’の一方に伝動できる構成とした無端走行車両の走行装置である。
【００１０】
【発明の効果】
本発明は、左右一対の無端帯１，１’からなる走行装置２を伝動する走行ミッション装置３において、中間伝動軸４に軸着した伝動歯車５に噛合しているセンタ−ギヤ６をサイドクラッチ軸７に設け、該サイドクラッチ軸７には前記センタ−ギヤ６に係脱可能に係合できるサイドクラッチギヤ８，８’を左右両側にそれぞれ軸方向に摺動自由に設け、該サイドクラッチギヤの外側にはサイドブレ−キ装置９，９’を設け、前記センタ−ギヤ６には緩旋回切替ギヤ１０と急旋回用中間ギヤ１１とに噛合する旋回出力ギヤ１２を一体回転可能に設け、前記緩旋回切替ギヤ１０を遊嵌した切替軸１３には前記急旋回用中間ギヤ１１から伝動されている急旋回切替ギヤ１４を遊嵌して設け、該急旋回切替ギヤ１４と前記緩旋回切替ギヤ１０との間には両ギヤの回転動力を選択的に切替軸１３に伝動する切替装置１５を設け、前記切替軸１３から前記左右の無端帯１，１’の一方に伝動できる構成としたるものであるから、走行ミッション装置の構造を簡単にしてコンパクトにまとめることができたものである。
【００１１】
特に、旋回出力ギヤは、急旋回と緩旋回との基点になるギヤであるが、これをサイドクラッチ装置を構成するセンタ−ギヤと一体的にしたから極端に構成を簡略化することができた特徴を有するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
まず、図１〜図４に示す実施例の構成について述べる。
【００１３】
走行ミッション装置３は、ミッションケ−ス１６の上部位置に入力軸１７を横設し、該入力軸１７には副変速装置１８を構成する大径ギヤ１９と小径ギヤ２０とを軸方向に摺動自由に軸着して構成している。中間伝動軸４は、上記大径ギヤ１９と小径ギヤ２０とを摺動操作して切り替えしたときに、それぞれ選択的に噛合する小形ギヤ２１と大形ギヤ２２とを対応位置に軸着し、中間部分には伝動ギヤ５を軸着している。
【００１４】
サイドクラッチ軸７は、その中間位置に前記伝動ギヤ５に常時噛合しているセンタ−ギヤ６を設けており、センタ−ギヤ６の一側部には一体構成の旋回出力ギヤ１２を設け、このセンタ−ギヤ６の両外側にはそれぞれサイドクラッチギヤ８，８’を摺動自由に設け、前記センタ−ギヤ６の側部に係脱自由に係合できる構成としている。
【００１５】
そして、サイドブレ−キ装置９，９’は、前記サイドクラッチギヤ８，８’と同軸で外側に設け、このサイドクラッチギヤ８，８’をセンタ−ギヤ６から離脱させて外側に移動させながら行うブレ−キ操作によってサイドブレ−キを働かせることができる構成となっている。
【００１６】
そして、サイドブレ−キ装置９，９’は、操作の手加減によってブレ−キ度合いを調整可能に構成している。
【００１７】
サイドクラッチギヤ８，８’は、ミッションケ−ス１６の下部位置に設けた減速軸２３に遊嵌している大径ギヤ２４，２４’と伝動可能に噛合しており、この大径ギヤ２４，２４’と一体とした小径ギヤ２５，２５’を伝動する構成としている。そして、この小径ギヤ２５，２５’は、下側に軸架している左右別々のホイルシャフト２６，２６’に軸着しているホイルギヤ２７，２７’に伝動可能に噛合している。
【００１８】
そして、ホイルシャフト２６，２６’は、その先端部分に駆動スプロケット２８，２８’を軸着して走行装置２を構成する無端帯１，１’を駆動できる構成としている。
【００１９】
そして、旋回出力ギヤ１２は、切替軸１３に遊嵌している緩旋回切替ギヤ１０と減速軸２３に遊嵌している急旋回用中間ギヤ１１とに噛合し、両ギヤ１０，１１とに伝動できる構成としている。そして、急旋回用中間ギヤ１１は、同軸上で一体的に回転する急旋回伝動ギヤ２９を介して切替軸１３に遊嵌している急旋回切替ギヤ１４を伝動するように構成している。
【００２０】
そして、切替装置１５は、切替軸１３上において、緩旋回切替ギヤ１０と急旋回切替ギヤ１４との間に設け、ニュ−トラル位置と緩旋回切替ギヤ１０に係合した位置と急旋回切替ギヤ１４に係合した位置とに選択的に切り替えて切替軸１３に楔着する構成としている。
【００２１】
伝動ギヤ３０，３０’は、切替軸１３の両外側部分に遊嵌し、係脱装置３１，３１’によって同軸１３に係合離脱ができるように設け、中間軸３２に遊嵌している大径ギヤ３３，３３’にそれぞれ伝動可能に噛合させて構成している。大径ギヤ３３，３３’は、一体の小ギヤ３４，３４’を介して減速軸２３の大径ギヤ２４，２４’に伝動可能に連結している。
【００２２】
そして、前述した係脱装置３１，３１’の操作機構について説明すると、左右の油圧シリンダ−３５，３５’は、それぞれ係脱装置３１，３１’を操作するように連結しており、切替バルブ３６の切り替え操作にともなっていずれか一方に送油される構成としている。絞り部３７，３７’は、油圧シリンダ−３５，３５’側への送油時にオイルをゆっくり送油できるように設けており、係脱装置３１，３１’の急激な係合を未然に防止する機構に構成している。
【００２３】
６０，６０’は逆流防止弁を示し、還流経路に設けている。６１はポンプ、６２はリリ−フ弁である。
【００２４】
そして、サイドブレ−キ装置９，９’は、従来公知の油圧式の操作機構を採用しており、モノレバ−にして最初の操作でサイドクラッチギヤ８，８’がセンタ−ギヤ６から離脱し、なおも操作を継続するとその操作量に応じて制動圧が変化できる構成としている。
【００２５】
以上のように構成した走行ミッション装置３は、コンバイン３８に装備している。
【００２６】
コンバイン３８は、走行車台３９上に脱穀装置４０を搭載しており、前側には刈取前処理装置４１を連結して構成している。まず、刈取前処理装置４１は、刈取搬送枠体４２に前部の低位置に圃場の穀稈を分草する分草杆４３を設け、その後方に倒伏した穀稈を引き起こす穀稈引起し装置４４を設けている。刈取装置４５は、刈取搬送枠体４２の低位置に設け、引起後の穀稈の株元を刈り取るように構成している。
【００２７】
穀稈搬送装置４６は、穀稈の株元を挾持して搬送する株元搬送装置４７と穀稈の穂部を係合して搬送する穂部搬送装置４８とからなり、刈り取った穀稈を脱穀装置４０に供給する構成としている。
【００２８】
脱穀装置４０は、穀稈を搬送するフィ−ドチエン４９を有し、上部に扱室を設け、下部に選別室を設けて供給された穀稈を脱穀、選別する構成としている。
【００２９】
参考例１
図５および図６に示すように、サイドクラッチ軸７のセンタ−ギヤ６は、入力側の伝動ギヤ５に噛合すると同時に急旋回伝動軸５０に軸着した急旋回出力ギヤ５１にも噛合させて設けている。そして、小径ギヤ５２は、急旋回伝動軸５０に軸着して急旋回切替ギヤ１４に噛合させて伝動できる構成としている。
【００３０】
以上のように構成した参考例１において、走行車台３９を旋回作用について説明する。
【００３１】
まず、通常旋回について述べると、旋回操作にともなって、一方側の無端帯１は、一方のサイドクラッチギヤ８がセンタ−ギヤ６から離脱して駆動が停止されるが、他方のサイドクラッチギヤ８’は、大径ギヤ２４’小径ギヤ２５’ホイルギヤ２７’、ホイルシャフト２６’の順序に伝動されて駆動スプロケット２８’を介して無端帯１’を駆動して旋回する。この場合、旋回作動は、サイドブレ−キ装置９の操作加減によっ旋回内側の無端帯１を調節でき、外側駆動内側制動によって旋回する。
【００３２】
つぎに、急旋回の場合は、一方側の無端帯１を上述のように伝動状態にする。すなわち、一方側の無端帯１は、センタ−ギヤ６、サイドクラッチギヤ８、大径ギヤ２４、小径ギヤ２５、ホイルギヤ２７、ホイルシャフト２６の順に伝動して駆動スプロケット２８を介して駆動されている。他方の無端帯１’は、センタ−ギヤ６、急旋回出力ギヤ５１、小径ギヤ５２、急旋回切替ギヤ１４、切替装置１５、切替軸１３、係脱装置３１’、伝動ギヤ３０’大径ギヤ３３’、小ギヤ３４’大径ギヤ２４’、小径ギヤ２５’、ホイルギヤ２７’、ホイルシャフト２６’、駆動スプロケット２８’の順序で伝動されて前記一方の無端帯１の逆方向に回動する。
【００３３】
したがって、走行車台は、一方の無端帯１が前進回転しているのに対して、他方の無端帯１’が後進回転するからその場で旋回することができる。
【００３４】
参考例２
図７に示す参考例２について説明する。
【００３５】
緩旋回ギヤ５３は、入力軸１７に遊嵌し、係合装置５４によって軸着され回転動力を中間伝動軸４の大ギヤ５５に伝動し、一体構成の小ギヤ５６を介して緩旋回切替ギヤ１０に伝動する構成としている。
【００３６】
この場合、緩旋回ギヤ５３は、入力軸１７上に摺動自由に軸着している副変速装置１８を構成する低速側の小径ギヤ２０が大形ギヤ２２に噛合したときに係合装置５４によって入力軸１７に楔着されて駆動される構成になっている。このように構成すれば、全体の構成が比較的簡潔になると共に、緩旋回作動は、副変速装置１８が低速伝動になったときのみ可能となり、確実に圃場表面の柔軟度に適合できる特徴がある。
【００３７】
つぎに、前述の図１〜図４に示す実施例の作用について説明する。
【００３８】
まず、原動機を始動して入力軸１７に伝達された回転動力は、副変速装置１８を低速側に操作すると、小径ギヤ２０から中間伝動軸４の大形ギヤ２２に伝動が開始され、中間伝動軸４の伝動ギヤ５を回転伝動する。すると、センタ−ギヤ６は、左右方向のサイドクラッチギヤ８，８’を係合した状態で回転駆動しているから、大径ギヤ２４，２４’、小径ギヤ２５，２５’、ホイルギヤ２７，２７’、ホイルシャフト２６，２６’の順序で伝動されて駆動スプロケット２８，２８’が伝動され左右両側の無端帯１，１’を駆動する。
【００３９】
このようにして、コンバイン３８は、走行装置２の駆動によって前進を開始して刈取脱穀作業を行う。
【００４０】
圃場の穀稈は、走行車台３９の前進にともなって前端下部の分草杆４３の作用を受け、次いで穀稈引起し装置４４によって倒伏状態から直立状態に引き起こされる。このようにして、圃場の穀稈は、直立状態に達すると、株元が刈取装置４５によって刈り取られ、株元搬送装置４７と穂部搬送装置４８とからなる穀稈搬送装置４６によって挾持されて上方に搬送される。
【００４１】
そして、穀稈は、穀稈搬送装置４６の終端部分からフィ−ドチエン４９に受け継がれて株元が挟扼されて搬送され、穂先部分が脱穀装置４０の扱室に供給されて脱穀される。
【００４２】
以上のように、コンバイン３８は、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレンタンクに収集貯留する。
【００４３】
さて、次に、コンバイン３８が圃場の端に達して走行車台３９を旋回する操作について説明する。
【００４４】
まず、普通の圃場条件で作業をしているときに通常旋回をする場合は、仮に、左旋回する場合について述べると、旋回内側の無端帯１を停止し、旋回外側の無端帯１’を駆動して旋回する。すなわち、駆動されているセンタ−ギヤ６の回転動力は、一方側のサイドクラッチギヤ８をセンタ−ギヤ６から離脱して伝動を中断し、他方側の係合しているサイドクラッチギヤ８’からは大径ギヤ２４、小径ギヤ２５’、ホイルギヤ２７’、ホイルシャフト２６’の順に伝動されて駆動スプロケット２８’を駆動し無端帯１’を回転する。
【００４５】
その結果、走行車台３９は、旋回内側の無端帯１を停止した状態にして旋回外側の無端帯１’を駆動するから左旋回することができる。この場合、走行車台３９は、現実には前進、バックを繰り返しながら約９０度あるいは往復刈取を行うときは１８０度の旋回を行う。
【００４６】
次に、圃場表面が軟らかく、通常旋回や急旋回をすると作土が破壊されるおそれがあるときに緩旋回をする場合について述べる。仮に、左旋回をすることとする。
【００４７】
まず、緩旋回操作をすると、切替装置１５は、緩旋回切替ギヤ１０に係合し、同時に旋回内側（左側）の係脱装置３１が伝動ギヤ３０を切替軸１３に固定して一体回転ができる状態にする。そして、サイドクラッチギヤ８，８’は、一方側のサイドクラッチギヤ８をセンタ−ギヤ６から離脱して伝動を中断させ、他方側のサイドクラッチギヤ８’を伝動状態に係合する。すると、旋回外側（右側）の回転動力は、サイドクラッチギヤ８’から大径ギヤ２４’、小径ギヤ２５’、ホイルギヤ２７’、ホイルシャフト２６’、駆動スプロケット２８’の順序で伝動されて右側の無端帯１’を伝動する。
【００４８】
一方側の回転動力は、センタ−ギヤ６と一体回転している旋回出力ギヤ１２から緩旋回切替ギヤ１０、切替装置１５、係脱装置３１、伝動ギヤ３０、大径ギヤ３３、小ギヤ３４、大径ギヤ２４、小径ギヤ２５、ホイルギヤ２７、ホイルシャフト２６、駆動スプロケット２８の順序で伝動されて無端帯１を伝動する。このようにして、走行車台３９は、左側の無端帯１が二つの減速経路をへて伝動されており右側の無端帯１’に比較して大幅に減速伝動されているから、円弧を描く状態で左側に旋回する。
【００４９】
したがって、無端帯１，１’は、左右の回転周速差によって左側にゆっくり旋回するから湿田において圃場表面が軟弱であっても破壊することが少ない状態で走行車台３９を旋回する。
【００５０】
次に、走行車台３９は、路上や乾田などの地表面が硬いところで、しかも、狭い場所において旋回するときには、急旋回を利用して方向変換をする。
【００５１】
以下、その急旋回について述べるが、急旋回は、一方側の無端帯１を前進回転して他方側の無端帯１’を後進回転することによって、その場所で走行車台３９を旋回する。そこで、走行車台３９を左旋回する場合について説明すると、まず急旋回操作をすると、切替装置１５は、急旋回切替ギヤ１４に係合し、同時に旋回側（左側）の係脱装置３１が伝動ギヤ３０を切替軸１３に固定して一体伝動ができる状態にする。
【００５２】
次に、右側伝動系は、センタ−ギヤ６、サイドクラッチギヤ８’、大径ギヤ２４、小径ギヤ２５、ホイルギヤ２７’、ホイルシャフト２６、駆動スプロケット２８’の順に伝動されて無端帯１’を駆動している。一方、左側の伝動系は、旋回出力ギヤ１２、急旋回用中間ギヤ１１、急旋回伝動ギヤ２９、急旋回切替ギヤ１４、切替装置１５、切替軸１３、係脱装置３１、伝動ギヤ３０、大径ギヤ３３小ギヤ３４、大径ギヤ２４、小径ギヤ２５、ホイルギヤ２７、ホイルシャフト２６、駆動スプロケット２８を経て無端帯１を伝動する。
【００５３】
この場合、走行車台３９は、左側の無端帯１が後進回転し、右側の無端帯１’が前進回転することによってその場所で旋回できる。
【００５４】
以上のように、本発明の実施例によれば、走行車台３９は、旋回にあって通常旋回、緩旋回、急旋回を選択して行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であって、線図で示す伝動装置の展開図である。
【図２】本発明の一実施例であって、線図で示す伝動装置の側面図である。
【図３】本発明の一実施例であって、油圧回路図である。
【図４】本発明の一実施例であって、コンバインの側面図である。
【図５】本発明の参考例１であって、線図で示す伝動装置の展開図である。
【図６】本発明の参考例１であって、線図で示す伝動装置の側面図である。
【図７】本発明の参考例２であって、線図で示す伝動装置の展開図である。
【符号の説明】
１    無端帯
１’  無端帯
２    走行装置
３    走行ミッション装置
４    中間伝動軸
５    伝動歯車
６    センタ−ギヤ
７    サイドクラッチ軸
８    サイドクラッチギヤ
８’  サイドクラッチギヤ
９    サイドブレ−キ装置
１０    緩旋回切替ギヤ
１１    急旋回用中間ギヤ
１２    旋回出力ギヤ
１３    切替軸
１４    急旋回切替ギヤ
１５    切替装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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