(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム９にワイヤー巻取装置と整列装置Ｃと散水機構Ｂとを搭載し、散水機構Ｂの吐水圧の反作用で散水管２４・２４を回転し、該散水管２４・２４の回転を、歯車４ａとウォーム１１ａの回転に換えてワイヤードラム１３を回転し、該ワイヤードラム１３の回転により、端部を杭１７に固定したワイヤー１をワイヤードラム１３に巻き取り、無人散水車Ａを杭１７に向けて巻き取り走行する構成において、
前記整列装置Ｃは門型の支持フレーム２０を機体フレーム９に立設し、該支持フレーム２０の中央に支持軸２１を枢支し、該支持軸２１の下部に円板状の整列板２２を枢支し、円板の外周に沿って等ピッチの係止孔２２ａを開口し、該整列板２２の半径方向中途部には、前記ワイヤー１を通すワイヤーガイド２３を垂設し、
該支持フレーム２０に支持軸２５を突設し、該支持軸２５上に回動アーム２６の中途部を枢支し、かつ捩じりバネ２９を外嵌し、該捩じりバネ２９の両端部を回動アーム２６と支持フレーム２０に係止して、該回動アーム２６を付勢し、
前記回動アーム２６上端には、係止アーム３１の基部を枢支し、該係止アーム３１の先端には爪部３１ａを形成し、該爪部３１ａは下方に突出して前記整列板２２の係止孔２２ａに挿入し、
該係止アーム３１と回動アーム２６の間にはバネ３２を介装し、該係止アーム３１の爪部３１ａを係止孔２２ａへ挿入する方向へ付勢し、
一方、前記回動アーム２６下端には、回転自在にローラー３３を枢支し、該ローラー３３は前記捩じりバネ２９によってワイヤードラム１３の側面側へ当接すべく付勢し、該ローラー３３が当接するワイヤードラム１３側面には突起１３ａを設け、ワイヤー巻取り時の回転で前記ローラー３３が当接しながら乗り越えるように構成し、
更に、該支持フレーム２０より前方に、制止アーム３５が枢支され、該制止アーム３５の先端には爪部３５ａを設け、
前記爪部３１ａ・３５ａは、整列板２２の回転方向に対して許容できる傾斜部を有し、逆回転方向へは阻止する構成としたことを特徴とする無人散水車のワイヤー巻取部の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ワイヤー巻取装置と散水機構を搭載し、散水機構の吐水する水の反力によりワイヤー巻取装置を駆動して、ワイヤーを巻取り走行する無人散水車のワイヤー巻取部の整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、スプリンクラーを搭載して走行する、無人散水車に関する技術は公知とされており、例えば実開昭６２−１６０６７８号公報の技術があった。
該技術はノズルから噴出する水圧の反発力でアームを回転して、該アームの回転をシャフト、ギア等を介して車軸に伝えて走行する技術が開示されている。
また、無人散水車にウインチを搭載して、機体から引き出したワイヤーの先端を杭等に固定して、散水の際の水圧反力をワイヤードラムの回転に変えて、機体を引っ張って走行する技術もあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来技術において、前者の技術においては、操向機能を有していないために進行方向が一定とならない。そこで後者のように、ワイヤーを巻き取ることによって、ワイヤー先端の固定端側へ走行するようにしていたが、このワイヤーを巻き取る時に整列して巻き取らないと、巻取りドラムの一部分のみが膨らみ、その部分が他の部材に擦れたり、その部分が回転の邪魔になってワイヤーを巻き取ることができなくなったりしていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
機体フレーム９にワイヤー巻取装置と整列装置Ｃと散水機構Ｂとを搭載し、散水機構Ｂの吐水圧の反作用で散水管２４・２４を回転し、該散水管２４・２４の回転を、歯車４ａとウォーム１１ａの回転に換えてワイヤードラム１３を回転し、該ワイヤードラム１３の回転により、端部を杭１７に固定したワイヤー１をワイヤードラム１３に巻き取り、無人散水車Ａを杭１７に向けて巻き取り走行する構成において、前記整列装置Ｃは門型の支持フレーム２０を機体フレーム９に立設し、該支持フレーム２０の中央に支持軸２１を枢支し、該支持軸２１の下部に円板状の整列板２２を枢支し、円板の外周に沿って等ピッチの係止孔２２ａを開口し、該整列板２２の半径方向中途部には、前記ワイヤー１を通すワイヤーガイド２３を垂設し、該支持フレーム２０に支持軸２５を突設し、該支持軸２５上に回動アーム２６の中途部を枢支し、かつ捩じりバネ２９を外嵌し、該捩じりバネ２９の両端部を回動アーム２６と支持フレーム２０に係止して、該回動アーム２６を付勢し、前記回動アーム２６上端には、係止アーム３１の基部を枢支し、該係止アーム３１の先端には爪部３１ａを形成し、該爪部３１ａは下方に突出して前記整列板２２の係止孔２２ａに挿入し、該係止アーム３１と回動アーム２６の間にはバネ３２を介装し、該係止アーム３１の爪部３１ａを係止孔２２ａへ挿入する方向へ付勢し、一方、前記回動アーム２６下端には、回転自在にローラー３３を枢支し、該ローラー３３は前記捩じりバネ２９によってワイヤードラム１３の側面側へ当接すべく付勢し、該ローラー３３が当接するワイヤードラム１３側面には突起１３ａを設け、ワイヤー巻取り時の回転で前記ローラー３３が当接しながら乗り越えるように構成し、更に、該支持フレーム２０より前方に、制止アーム３５が枢支され、該制止アーム３５の先端には爪部３５ａを設け、前記爪部３１ａ・３５ａは、整列板２２の回転方向に対して許容できる傾斜部を有し、逆回転方向へは阻止する構成としたものである。
【０００５】
【作用】
次に、作用について説明する。
散水機構からの吐水圧の反作用によって、動力伝達部を介してワイヤードラムが回転されて、ワイヤーを巻き取る。この時に、ワイヤードラム側面に設けた突起によって、従動回転体が回転されて、その回転によって回転部材が１ピッチ回転される。
この回転部材に設けられたワイヤーガイドは回転部材を更に回転させることによって往復動し、ワイヤーがワイヤーガイドにガイドされてワイヤードラムに巻き取られるときに整列して巻き取られるようになる。
【０００６】
【実施例】
次に、本発明の一実施例の構成を図面に従って説明する。
図１は無人散水車の前カバーを開けた状態の全体斜視図、
図２は同じく平面図、
図３は整列装置の平面図、
図４は同じく側面断面図、
図５は巻取部の整列装置の他の実施例を示す斜視図である。
【０００７】
図１、図２において無人散水車の全体構成から説明する。
無人散水車Ａは機体フレーム９の前端下部にキャスター輪からなる前輪１４が配置され、機体フレーム９後部側部には、車軸８・８を側方へ吐出して後輪７・７を回転自在に枢支している。
機体フレーム９の後部上に散水機構Ｂを搭載し、前部上に整列装置Ｃとワイヤー１を巻き取るワイヤードラム１３と、中央部上に動力伝達部を配置し、これらを前カバー１０ａと後カバー１０ｂで被覆している。
【０００８】
前記散水機構Ｂは後部中央に基管４を立設し、該基管４下部より後方へ連結管２を突出して水供給用のホース３を接続し、該ホース３の他端はポンプと接続され圧水を供給できるようにしている。
前記基管４上部には回転自在に枢支管４ｂが連結され、該枢支管４ｂの下部には歯車４ａが形成され、上部にはスプリングにより付勢されたノズル５と反動板６が配設されてスプリンクラーを構成している。
水の噴射により、反動板６が回転してスプリングによりノズル５を引き寄せ、回転しながら散水するようにしている。
また、前記枢支管４ｂの中途部には水平方向に散水管２４・２４を両側方へ突出し、該散水管２４・２４の先端にはノズル２４ａ・２４ａを設けて、その先端部を回転する方向と反対方向にＬ字状に曲げている。
よって、ノズル２４ａ・２４ａより吐出した圧水の反作用により枢支管４ｂが回転されて、同時に散水管２４・２４も回転しながら散水を行う。
【０００９】
そして、動力伝達部は前記機体フレーム９上に基管４と平行に回転自在に伝動軸１１が立設され、該伝動軸１１上端に伝動ギア１２が固設されて、前記枢支管４ｂの中途部に形成した歯車４ａと噛合している。
該伝動軸１１下端には、ウォーム１１ａが刻設されて、該ウォーム１１ａは、ワイヤードラム１３側面に固設されたウォームホィール１６と噛合している。該ワイヤードラム１３は機体フレーム９の中央部に左右水平方向に回転軸を配置してワイヤードラム１３を回転自在としてワイヤー１を巻けるようにしてウインチを構成し、該ワイヤー１は本発明の整列装置Ｃを介して、前記前輪１４側部に付設したワイヤーガイド１５を通して、散水作業端に立設した杭１７に連結固定されている。
【００１０】
従って、圧水を前記ノズル２４ａ・２４ａより吐出すると、枢支管４ｂが回転して歯車４ａに噛合した伝動ギア１２が回転され、伝動ギア１２の回転により伝動軸１１下端のウォーム１１ａの回転がウォームホィール１６を回転させて、同軸上のワイヤードラム１３が回転して、ワイヤー１が巻き取られ、無人散水車Ａは前進する。
なお、伝動軸１１の回転軸部にはワンウエイクラッチが設けられ枢支管４ｂが逆回転しても無人散水車Ａは後進しないようにしている。
【００１１】
次に、図２〜図４において本発明の整列装置の構成を説明する。
整列装置Ｃは門型の支持フレーム２０を、機体フレーム９のワイヤードラム１３前部に立設し、該支持フレーム２０の水平部２０ａ中央に支持軸２１を枢支し、該支持軸２１下部に回転部材として整列板２２を枢支して、支持フレーム２０内に位置するように配設している。該整列板２２は円盤に形成して、外周に沿って一定間隔をあけて（等ピッチで）多数の係止孔２２ａ・２２ａ・・・が開口され、整列板２２の半径方向中途部にはワイヤーガイド２３が垂設されている。該ワイヤーガイド２３はリング状に構成して、その上端の軸部２３ａを整列板２２に回転自在に枢支し、下部のリング内にワイヤー１を通すようにしている。
なお、整列板２２の中心からこのワイヤーガイド２３の取付位置までの長さは、ワイヤードラム１３のワイヤー巻取幅の半分になるようにして、ワイヤーガイド２３が一回転するとワイヤードラム１３の幅いっぱいに巻けるようにしている。
【００１２】
そして、前記支持フレーム２０の垂直部２０ｂに支持軸２５を横設して後方へ突出し、この突出した支持軸２５上に、従動回転体として回動アーム２６の中途部が枢支され、該回動アーム２６に枢支パイプ２７を固設して、支持軸２５上で回転自在とし、該枢支パイプ２７には捩じりバネ２９を外嵌して、その両端部を回動アーム２６と支持フレーム２０に引っかけて、回動アーム２６が後面視左回転するように付勢している。
また、前記回動アーム２６上端には、係止アーム３１の基部を枢支し、該係止アーム３１の先端には爪部３１ａを形成し、該爪部３１ａは下方に突出して前記整列板２２の係止孔２２ａに挿入されている。該係止アーム３１と回動アーム２６の間にはバネ３２が介装されて、係止アーム３１の爪部３１ａが係止孔２２ａへ挿入する方向へ付勢している。
一方、前記回動アーム２６下端には、回転自在にローラー３３を枢支し、該ローラー３３は前記捩じりバネ２９によってワイヤードラム１３の側面側へ当接するように付勢されている。このローラー３３が当接するワイヤードラム１３側面には突起１３ａが設けられ、ワイヤー巻取り時の回転で前記ローラー３３が当接しながら乗り越えるようにしている。
【００１３】
そして、支持フレーム２０の水平部２０ａ上より前方に、ブラケット３４が左右位置調整可能に固定され、該ブラケット３４に制止アーム３５が枢支され、該制止アーム３５の先端には爪部３５ａが設けられ、該爪部３５ａは前記整列板２２の係止孔２２ａに挿入できるようにしている。
但し、前記爪部３１ａ・３５ａは図３に示すように、整列板２２の回転方向に対して許容できる傾斜部を有し、逆回転方向へは阻止する構成としている。
【００１４】
このように構成することによって、前記ノズル２４ａ・２４ａからの吐出によって枢支管４ｂが回転されて、動力伝動部を介してワイヤードラム１３が回転され、ローラー３３が突起１３ａに乗り上げると、回動アーム２６が右回転（後面視で）して係止アーム３１も右方向へ移動し、爪部３１ａは整列板２２を一旦乗り越えて隣の係止孔２２ａに入る。この時整列板２２は左（逆）回転しようとするが、制止アーム３５の爪部３５ａによって回転は阻止される。
そして、更にワイヤードラム１３が回転されて、ローラー３３が突起１３ａを通過すると、バネ２９の付勢力によって回動アーム２６は左回転（後面視）し、係止アーム３１も左方向へ移動するが、この時爪部３１ａは係止孔２２ａに入ったままで整列板２２を引き寄せるように係止孔２２ａの１ピッチ回転させる。このとき制止アーム３５の爪部３５ａは逃げ方向の傾斜となって乗り越えて隣の係止孔２２ａに入る。
但し、爪部３１ａ・３５ａの逃げ方向の傾斜の向きを逆にすると、整列板２２は逆方向に回転させることができ、ローラー３３が突起１３ａに乗り上げる時に回転する。
【００１５】
このようにワイヤードラム１３が一回転すると、整列板２２が係止孔２２ａの一ピッチ分回転され、ワイヤーガイド２３も同様に回転され（この時ワイヤーガイド２３はワイヤー１を通しているので正面を向くように軸部２３ａが回転する）、これを連続してワイヤーを巻き取っていくと、正面から見るとワイヤーガイド２３は左右往復動することとなり、ワイヤー１はワイヤーガイド２３にガイドされてワイヤードラム１３に整列して巻き取られることになるのである。
【００１６】
また、整列装置の他の構成として、図５に示すように、機体フレーム９に立設した支持フレーム２０’・２０’に回転部材としてのトラバース軸４０とガイド軸４１を横架し、該トラバース軸４０とガイド軸４１にワイヤーガイド４２を嵌装して、該ワイヤーガイド４２はトラバース軸４０上で、その溝に従って軸方向へ移動され、ガイド軸４１上で摺動自在とされて接線方向への回動を阻止し、トラバース軸４０の回転によって往復動するようにし、該ワイヤーガイド４２にはワイヤー１が挿入されている。
そして、トラバース軸４０の一側には星形（またはスプロケット状）の従動回転体４３が固設され、該従動回転体４３より突出した突起４３ａ・４３ａ・・・がワイヤードラム１３の側面より突設した突起（ピン）１３ａ’に当接可能に配置している。よって、ワイヤードラム１３が前記散水機構Ｂの作動により回転されると、ワイヤードラム１３の一回転ごとに従動回転体４３を一ピッチ回転させワイヤーガイド４２を横方向に移動して、ワイヤードラム１３を連続的に回転させるとワイヤーガイド４２がトラバース軸４０上を往復動してワイヤー１を整列して巻き取るのである。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
機体フレーム９にワイヤー巻取装置と整列装置Ｃと散水機構Ｂとを搭載し、散水機構Ｂの吐水圧の反作用で散水管２４・２４を回転し、該散水管２４・２４の回転を、歯車４ａとウォーム１１ａの回転に換えてワイヤードラム１３を回転し、該ワイヤードラム１３の回転により、端部を杭１７に固定したワイヤー１をワイヤードラム１３に巻き取り、無人散水車Ａを杭１７に向けて巻き取り走行する構成において、前記整列装置Ｃは門型の支持フレーム２０を機体フレーム９に立設し、該支持フレーム２０の中央に支持軸２１を枢支し、該支持軸２１の下部に円板状の整列板２２を枢支し、円板の外周に沿って等ピッチの係止孔２２ａを開口し、該整列板２２の半径方向中途部には、前記ワイヤー１を通すワイヤーガイド２３を垂設し、該支持フレーム２０に支持軸２５を突設し、該支持軸２５上に回動アーム２６の中途部を枢支し、かつ捩じりバネ２９を外嵌し、該捩じりバネ２９の両端部を回動アーム２６と支持フレーム２０に係止して、該回動アーム２６を付勢し、前記回動アーム２６上端には、係止アーム３１の基部を枢支し、該係止アーム３１の先端には爪部３１ａを形成し、該爪部３１ａは下方に突出して前記整列板２２の係止孔２２ａに挿入し、該係止アーム３１と回動アーム２６の間にはバネ３２を介装し、該係止アーム３１の爪部３１ａを係止孔２２ａへ挿入する方向へ付勢し、一方、前記回動アーム２６下端には、回転自在にローラー３３を枢支し、該ローラー３３は前記捩じりバネ２９によってワイヤードラム１３の側面側へ当接すべく付勢し、該ローラー３３が当接するワイヤードラム１３側面には突起１３ａを設け、ワイヤー巻取り時の回転で前記ローラー３３が当接しながら乗り越えるように構成し、更に、該支持フレーム２０より前方に、制止アーム３５が枢支され、該制止アーム３５の先端には爪部３５ａを設け、前記爪部３１ａ・３５ａは、整列板２２の回転方向に対して許容できる傾斜部を有し、逆回転方向へは阻止する構成としたので、整列装置を簡単に構成できて、ワイヤーを整列してコンパクトに巻き取ることができるようになり、ワイヤーの巻取りにより他部品に損傷を与えたりするようなことがなくなり、効率良くスムースにワイヤーを巻き取ることができるようになった。
また、整列装置Ｃの部分においては、歯車を用いずに減速できるようになり、整列装置の構成が簡単となって、組立が容易にできコスト低減化を図ることができたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  無人散水車の前カバーを開けた状態の全体斜視図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  整列装置の平面図である。
【図４】  同じく側面断面図である。
【図５】  巻取部の整列装置の他の実施例を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａ  無人散水車
Ｂ  散水機構
Ｃ  整列装置
１  ワイヤー
９  機体フレーム
１３  ワイヤードラム
１３ａ  突起
２２  整列板
２３・４２  ワイヤーガイド
２６・４３  従動回転体
【図１】
0003708139.tif 000002
【図２】
0003708139.tif 000003
【図３】
0003708139.tif 000004
【図４】
0003708139.tif 000005
【図５】
0003708139.tif 000006