【手続補正書】
【提出日】令和3年4月2日(2021.4.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）用の情報処理装置（３０）であって、
前記車両に搭載されたセンサの出力に基づいて、当該車両の周囲に存在する物体（Ｂ）を検知する物体検知部（３０１）と、
前記物体検知部による検知結果である物体情報を記憶する物体情報記憶部（３０２）と、
前記物体情報に基づいて前記車両の走行を支援する走行支援部（３０３）における走行支援動作に関連する情報である関連情報を前記走行支援部から受領し、受領した前記関連情報に基づいて前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶優先度を決定し、決定した前記記憶優先度に基づいて前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶状態を管理する物体情報管理部（３０４）と、
を備え、
前記物体情報管理部は、前記走行支援動作が駐車支援動作である場合に、前記関連情報としての、前記駐車支援動作における駐車態様、または、前記物体情報に対応する前記物体と目標駐車空間またはその候補との位置関係に基づいて、前記記憶優先度を決定する、
情報処理装置。
【請求項２】
前記物体情報記憶部に記憶された前記物体情報の受渡優先度を前記関連情報に基づいて決定し、決定した前記受渡優先度に基づいて、前記物体情報記憶部に記憶された前記物体情報から前記走行支援部に受け渡す前記物体情報を選択する物体情報選択部（３０５）をさらに備えた、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記物体情報選択部は、前記走行支援動作が駐車支援動作である場合に、前記関連情報としての、前記駐車支援動作における駐車態様、または、前記物体情報に対応する前記物体と目標駐車空間またはその候補との位置関係に基づいて、前記受渡優先度を決定する、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
車両（１０）用の情報処理装置（３０）であって、
前記車両に搭載されたセンサの出力に基づいて、当該車両の周囲に存在する物体（Ｂ）を検知する物体検知部（３０１）と、
前記物体検知部による検知結果である物体情報を記憶する物体情報記憶部（３０２）と、
前記物体情報に基づいて前記車両の走行を支援する走行支援部（３０３）における走行支援動作に関連する情報である関連情報を前記走行支援部から受領し、受領した前記関連情報に基づいて前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶優先度を決定し、決定した前記記憶優先度に基づいて前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶状態を管理する物体情報管理部（３０４）と、
前記物体情報記憶部に記憶された前記物体情報の受渡優先度を前記関連情報に基づいて決定し、決定した前記受渡優先度に基づいて、前記物体情報記憶部に記憶された前記物体情報から前記走行支援部に受け渡す前記物体情報を選択する物体情報選択部（３０５）と、
を備え、
前記物体情報選択部は、前記走行支援動作が駐車支援動作である場合に、前記関連情報としての、前記駐車支援動作における駐車態様、または、前記物体情報に対応する前記物体と目標駐車空間またはその候補との位置関係に基づいて、前記受渡優先度を決定する、
情報処理装置。
【請求項５】
前記物体情報選択部は、前記関連情報としての、前記走行支援動作における前記車両の走行モード、または、前記走行支援動作における前記物体の注目態様に基づいて、前記受渡優先度を決定する、
請求項２〜４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記物体情報選択部は、前記関連情報と、前記物体情報に対応する前記物体の方位とに基づいて、前記受渡優先度を決定する、
請求項２〜５のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記物体情報選択部は、前記関連情報と、前記物体情報の検知精度とに基づいて、前記受渡優先度を決定する、
請求項２〜６のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記物体情報選択部は、前記検知精度の低下に伴って前記受渡優先度を低下させる一方、前記車両の進行方向側に存在する前記物体に対応する前記物体情報については前記検知精度の低下に伴う前記受渡優先度の低下を抑制する、
請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記物体情報管理部は、前記関連情報としての、前記走行支援動作における前記車両の走行モード、または、前記走行支援動作における前記物体の注目態様に基づいて、前記記憶優先度を決定する、
請求項１〜８のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記物体情報管理部は、前記関連情報と、前記物体情報に対応する前記物体の方位とに基づいて、前記記憶優先度を決定する、
請求項１〜９のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記物体情報管理部は、前記関連情報と、前記物体情報の検知精度とに基づいて、前記記憶優先度を決定する、
請求項１〜１０のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記物体情報管理部は、前記検知精度の低下に伴って前記記憶優先度を低下させる一方、前記車両の進行方向側に存在する前記物体に対応する前記物体情報については前記検知精度の低下に伴う前記記憶優先度の低下を抑制する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
車両（１０）用の情報処理装置（３０）により実行される情報処理方法であって、
前記車両に搭載されたセンサの出力に基づいて、当該車両の周囲に存在する物体（Ｂ）を検知し、
前記物体の検知結果である物体情報を、物体情報記憶部（３０２）に記憶し、
前記物体情報に基づいて前記車両の走行を支援する走行支援部（３０３）における走行支援動作に関連する情報である関連情報を、前記走行支援部から受領し、
受領した前記関連情報に基づいて、前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶優先度を決定し、
決定した前記記憶優先度に基づいて、前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶状態を管理し、
前記記憶優先度の決定において、前記走行支援動作が駐車支援動作である場合に、前記関連情報としての、前記駐車支援動作における駐車態様、または、前記物体情報に対応する前記物体と目標駐車空間またはその候補との位置関係に基づいて、前記記憶優先度を決定する、
情報処理方法。
【請求項１４】
前記物体情報記憶部に記憶された前記物体情報の受渡優先度を、前記関連情報に基づいて決定し、
決定した前記受渡優先度に基づいて、前記物体情報記憶部に記憶された前記物体情報から、前記走行支援部に受け渡す前記物体情報を選択する、
請求項１３に記載の情報処理方法。
【請求項１５】
前記走行支援動作が駐車支援動作である場合に、前記関連情報としての、前記駐車支援動作における駐車態様、または、前記物体情報に対応する前記物体と目標駐車空間またはその候補との位置関係に基づいて、前記受渡優先度を決定する、
請求項１４に記載の情報処理方法。
【請求項１６】
車両（１０）用の情報処理装置（３０）により実行される情報処理方法であって、
前記車両に搭載されたセンサの出力に基づいて、当該車両の周囲に存在する物体（Ｂ）を検知し、
前記物体の検知結果である物体情報を、物体情報記憶部（３０２）に記憶し、
前記物体情報に基づいて前記車両の走行を支援する走行支援部（３０３）における走行支援動作に関連する情報である関連情報を、前記走行支援部から受領し、
受領した前記関連情報に基づいて、前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶優先度を決定し、
決定した前記記憶優先度に基づいて、前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶状態を管理し、
前記物体情報記憶部に記憶された前記物体情報の受渡優先度を、前記関連情報に基づいて決定し、
決定した前記受渡優先度に基づいて、前記物体情報記憶部に記憶された前記物体情報から、前記走行支援部に受け渡す前記物体情報を選択し、
前記受渡優先度の決定において、前記走行支援動作が駐車支援動作である場合に、前記関連情報としての、前記駐車支援動作における駐車態様、または、前記物体情報に対応する前記物体と目標駐車空間またはその候補との位置関係に基づいて、前記受渡優先度を決定する、
情報処理方法。
【請求項１７】
前記関連情報としての、前記走行支援動作における前記車両の走行モード、または、前記走行支援動作における前記物体の注目態様に基づいて、前記受渡優先度を決定する、
請求項１４〜１６のいずれか１つに記載の情報処理方法。
【請求項１８】
前記関連情報と、前記物体情報に対応する前記物体の方位とに基づいて、前記受渡優先度を決定する、
請求項１４〜１７のいずれか１つに記載の情報処理方法。
【請求項１９】
前記関連情報と、前記物体情報の検知精度とに基づいて、前記受渡優先度を決定する、
請求項１４〜１８のいずれか１つに記載の情報処理方法。
【請求項２０】
前記検知精度の低下に伴って前記受渡優先度を低下させる一方、前記車両の進行方向側に存在する前記物体に対応する前記物体情報については前記検知精度の低下に伴う前記受渡優先度の低下を抑制する、
請求項１９に記載の情報処理方法。
【請求項２１】
前記関連情報としての、前記走行支援動作における前記車両の走行モード、または、前記走行支援動作における前記物体の注目態様に基づいて、前記記憶優先度を決定する、
請求項１３〜２０のいずれか１つに記載の情報処理方法。
【請求項２２】
前記関連情報と、前記物体情報に対応する前記物体の方位とに基づいて、前記記憶優先度を決定する、
請求項１３〜２１のいずれか１つに記載の情報処理方法。
【請求項２３】
前記関連情報と、前記物体情報の検知精度とに基づいて、前記記憶優先度を決定する、
請求項１３〜２２のいずれか１つに記載の情報処理方法。
【請求項２４】
前記検知精度の低下に伴って前記記憶優先度を低下させる一方、前記車両の進行方向側に存在する前記物体に対応する前記物体情報については前記検知精度の低下に伴う前記記憶優先度の低下を抑制する、
請求項２３に記載の情報処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１に記載の、車両（１０）用の情報処理装置（３０）は、
前記車両に搭載されたセンサの出力に基づいて、当該車両の周囲に存在する物体（Ｂ）を検知する物体検知部（３０１）と、
前記物体検知部による検知結果である物体情報を記憶する物体情報記憶部（３０２）と、
前記物体情報に基づいて前記車両の走行を支援する走行支援部（３０３）における走行支援動作に関連する情報である関連情報を前記走行支援部から受領し、受領した前記関連情報に基づいて前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶優先度を決定し、決定した前記記憶優先度に基づいて前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶状態を管理する物体情報管理部（３０４）と、
を備え、
前記物体情報管理部は、前記走行支援動作が駐車支援動作である場合に、前記関連情報としての、前記駐車支援動作における駐車態様、または、前記物体情報に対応する前記物体と目標駐車空間またはその候補との位置関係に基づいて、前記記憶優先度を決定する。
請求項４に記載の、車両（１０）用の情報処理装置（３０）は、
前記車両に搭載されたセンサの出力に基づいて、当該車両の周囲に存在する物体（Ｂ）を検知する物体検知部（３０１）と、
前記物体検知部による検知結果である物体情報を記憶する物体情報記憶部（３０２）と、
前記物体情報に基づいて前記車両の走行を支援する走行支援部（３０３）における走行支援動作に関連する情報である関連情報を前記走行支援部から受領し、受領した前記関連情報に基づいて前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶優先度を決定し、決定した前記記憶優先度に基づいて前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶状態を管理する物体情報管理部（３０４）と、
前記物体情報記憶部に記憶された前記物体情報の受渡優先度を前記関連情報に基づいて決定し、決定した前記受渡優先度に基づいて、前記物体情報記憶部に記憶された前記物体情報から前記走行支援部に受け渡す前記物体情報を選択する物体情報選択部（３０５）と、
を備え、
前記物体情報選択部は、前記走行支援動作が駐車支援動作である場合に、前記関連情報としての、前記駐車支援動作における駐車態様、または、前記物体情報に対応する前記物体と目標駐車空間またはその候補との位置関係に基づいて、前記受渡優先度を決定する。
請求項１３に記載の情報処理方法は、車両（１０）用の情報処理装置（３０）により実行される方法であって、以下の手順を含む：
前記車両に搭載されたセンサの出力に基づいて、当該車両の周囲に存在する物体（Ｂ）を検知し、
前記物体の検知結果である物体情報を、物体情報記憶部（３０２）に記憶し、
前記物体情報に基づいて前記車両の走行を支援する走行支援部（３０３）における走行支援動作に関連する情報である関連情報を、前記走行支援部から受領し、
受領した前記関連情報に基づいて、前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶優先度を決定し、
決定した前記記憶優先度に基づいて、前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶状態を管理し、
前記記憶優先度の決定において、前記走行支援動作が駐車支援動作である場合に、前記関連情報としての、前記駐車支援動作における駐車態様、または、前記物体情報に対応する前記物体と目標駐車空間またはその候補との位置関係に基づいて、前記記憶優先度を決定する。
請求項１６に記載の情報処理方法は、車両（１０）用の情報処理装置（３０）により実行される方法であって、以下の手順を含む：
前記車両に搭載されたセンサの出力に基づいて、当該車両の周囲に存在する物体（Ｂ）を検知し、
前記物体の検知結果である物体情報を、物体情報記憶部（３０２）に記憶し、
前記物体情報に基づいて前記車両の走行を支援する走行支援部（３０３）における走行支援動作に関連する情報である関連情報を、前記走行支援部から受領し、
受領した前記関連情報に基づいて、前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶優先度を決定し、
決定した前記記憶優先度に基づいて、前記物体情報記憶部における前記物体情報の記憶状態を管理し、
前記物体情報記憶部に記憶された前記物体情報の受渡優先度を、前記関連情報に基づいて決定し、
決定した前記受渡優先度に基づいて、前記物体情報記憶部に記憶された前記物体情報から、前記走行支援部に受け渡す前記物体情報を選択し、
前記受渡優先度の決定において、前記走行支援動作が駐車支援動作である場合に、前記関連情報としての、前記駐車支援動作における駐車態様、または、前記物体情報に対応する前記物体と目標駐車空間またはその候補との位置関係に基づいて、前記受渡優先度を決定する。