(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各スタンドの入出側に板厚計、板速計を備え、１スタンド入り側の巻き取りリールからストリップを巻き戻して１スタンドに通し、ストリップ先端が１スタンド出側の板速計に達したら、１スタンドのロールギャップを所定の値に設定して圧延を開始し、ストリップ先端が２スタンド出側の所定の位置に到達したら、２スタンドのロールギャップを所定の値に設定して圧延し、そのままストリップ先端を２スタンド出側の巻き取りリールに巻き付かせて圧延を続けるとともに、圧延終了時はストリップ尾端を１スタンド、２スタンドと圧延をしながら尻抜けさせ、出側の巻き取りリールに巻き付かせて圧延を続け、
ストリップの後方張力の消失を防止してストリップの蛇行を防ぐために、１スタンドの上流側でストリップを挟んでストリップに張力を与え、１スタンドと２スタンドとの間でストリップを挟んでストリップに張力を与えることを特徴とする２スタンドコールドミルの圧延方法。
【請求項２】
１スタンドと２スタンドとを有する２スタンドコールドミルであって、少なくとも各スタンドの入出側に板厚計、板速計を備え、また、各スタンドともロールギャップをサーボ弁と油圧シリンダで設定する油圧圧下装置を備えた油圧ミルであって、ストリップ先端が各スタンド出側の板速計に達するタイミングを板速計の信号をもとに検出する演算装置と、該演算装置からの信号を受けて各スタンドのロールギャップを所定の間隔に設定する油圧圧下装置と、各スタンドの出側で所定の板厚に保たれるように、各スタンド入り側の厚み計と入出側の板速計の信号をもとに出側の板厚を演算し、得られた板厚信号を目標値と比較し、その偏差を油圧圧下装置に送ってロールギャップを圧延中に時々刻々と制御し、
さらに、ストリップの後方張力の消失を防止してストリップの蛇行を防ぐために、前記１スタンドの上流側と、該第１スタンドと前記第２スタンドの間とにそれぞれ設けられ、ストリップを挟んでストリップに張力を与える張力負荷装置をさらに備えることを特徴とする２スタンドコールドミルの圧延制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は２スタンドリバースコールドミルの通板、加速から定常圧延、さらに減速、尻抜けまでの圧延方法とその制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシングルスタンド、あるいは２スタンドゴールドミルでは、図３に示すように、予めストリップ３０の先端を出側の巻き取りリール２３に巻き付けてストリップ３０に張力を負荷してから、圧延機１，２のロールギャップを所定の間隔に設定し、圧延を開始していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、図３に示すように、ストリップ３０の先端のかなり長い部分（図のＬ１  の部分）がスクラップとなり、歩留まりを低下させていた。特に、２スタンドでは、図３をみてもわかるように、シングルスタンドに比べて少なくともスタンド間の距離Ｌ２  だけ長くなるため、その分だけさらにスクラップ部分が長くなる。
【０００４】
同様に、圧延終了時に入り側リール２２から尾端を抜かずに逆転させて圧延するため、尾端のＬ２  ＋Ｌ３  の長さの部分がオフゲージとなり、やはりスクラップとなっていた。
【０００５】
本発明は上記従来の不具合を解消するために試したもので、２スタンドコールドミルで、従来のように歩留まりを低下させることなく圧延する方法、およびその制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、各スタンドの入出側に板厚計、板速計を備え、１スタンド入り側の巻き取りリールからストリップを巻き戻して１スタンドに通し、ストリップ先端が１スタンド出側の板速計に達したら、１スタンドのロールギャップを所定の値に設定して圧延を開始し、ストリップ先端が２スタンド出側の所定の位置に到達したら、２スタンドのロールギャップを所定の値に設定して圧延し、そのままストリップ先端を２スタンド出側の巻き取りリールに巻き付かせて圧延を続けるとともに、圧延終了時はストリップ尾端を１スタンド、２スタンドと圧延をしながら尻抜けさせ、出側の巻き取りリールに巻き付かせて圧延を続け、ストリップの後方張力の消失を防止してストリップの蛇行を防ぐために、１スタンドの上流側でストリップを挟んでストリップに張力を与え、１スタンドと２スタンドとの間でストリップを挟んでストリップに張力を与えることを特徴とする２スタンドコールドミルの圧延方法が提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、１スタンドと２スタンドとを有する２スタンドコールドミルであって、少なくとも各スタンドの入出側に板厚計、板速計を備え、また、各スタンドともロールギャップをサーボ弁と油圧シリンダで設定する油圧圧下装置を備えた油圧ミルであって、ストリップ先端が各スタンド出側の板速計に達するタイミングを板速計の信号をもとに検出する演算装置と、該演算装置からの信号を受けて各スタンドのロールギャップを所定の間隔に設定する油圧圧下装置と、各スタンドの出側で所定の板厚に保たれるように、各スタンド入り側の厚み計と入出側の板速計の信号をもとに出側の板厚を演算し、得られた板厚信号を目標値と比較し、その偏差を油圧圧下装置に送ってロールギャップを圧延中に時々刻々と制御し、さらに、ストリップの後方張力の消失を防止してストリップの蛇行を防ぐために、前記１スタンドの上流側と、該第１スタンドと前記第２スタンドの間とにそれぞれ設けられ、ストリップを挟んでストリップに張力を与える張力負荷装置をさらに備えることを特徴とする２スタンドコールドミルの圧延制御装置が提供される。
【０００８】
上記本発明の方法及び装置によれば、ストリップ先端が１スタンド出側の板速計に達したら、１スタンドのロールギャップを所定の値に設定して圧延を開始し、ストリップ先端が２スタンド出側の所定の位置に到達したら、２スタンドのロールギャップを所定の値に設定して圧延し、そのままストリップ先端を２スタンド出側の巻き取りリールに巻き付かせて圧延を続けるとともに、圧延終了時はストリップ尾端を１スタンド、２スタンドと圧延をしながら尻抜けさせ、出側の巻き取りリールに巻き付かせるので、板厚が所定の値に入らずスクラップとなるのは、先後端のごく一部となり、従来よりもはるかに歩留まりが向上し、生産性を上げることができる。
【０００９】
また、ストリップを挟んで一定張力を与えて後方張力の消失を防止し、ストリップの蛇行を防ぐことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、説明の重複を省略する。
図１に本発明の２スタンドコールドミルの構成図を示す。図１で＃１スタンド１と＃２スタンド２の各々の入り側、スタンド間および出側には板速計３，４，５、厚み計６，７，８が設置されている。図１は、圧延されてストリップ３０が紙面に向かって左から右へ進む場合のシステム構成を示している。＃１スタンドの板厚制御は、入出側の板速計３，４と入り側の板厚計６の信号をもとに、マスフロー式：ｈ１  ＝Ｈ１  ×Ｖ１  ／ｖ１  に基づいて出側板厚ｈ１  を推定し、推定した出側板厚ｈ１  を目標値と比較演算器２４で比較演算して偏差を求め、それを油圧圧下制御装置１０に送り、サーボ弁１１、油圧シリンダ１２、変位計１３より成る油圧圧下装置３１で、上下ワークロール間のロールギャップを制御することにより行う。
【００１１】
同様に、＃２スタンドの板厚制御は、入出側の板速計４，５と入り側の板厚計７の信号をもとに、マスフロー式：ｈ２  ＝Ｈ２  ×Ｖ２  ／ｖ２  に基づいて出側板厚ｈ２  を推定し、推定した出側板厚ｈ２  を目標値と比較演算器２５で比較演算して偏差を求め、それを油圧圧下制御装置１４に送り、サーボ弁１５、油圧シリンダ１６、変位計１７より成る油圧圧下装置３２で、上下ワークロール間のロールギャップを制御することにより行う。
【００１２】
本発明に直接関係ないが、９は張力計で、スタンド間の張力を直接測定し、張力制御器１８に送り、＃１スタンドのロール２１の周速をモータ制御器１９で制御することにより、一定に保つ。２０はモータである。２６は＃２スタンド出側板厚計８の信号を基に、＃２スタンドのロールギャップを制御するモニターＡＧＣ（自動板厚制御）装置、２７は＃２スタンド出側板厚計８の信号を基に、＃１スタンドのロール２１の周速を制御するモニターＡＧＣ（自動板厚制御）装置を表し、両者は切り替えて使われる。
【００１３】
図２をもとに本発明の作動を説明する。図２は本発明の２スタンドコールドミルにおける圧延の状態図を示した模式図で、ストリップ３０の通板（図中、▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼）、加速・圧延・減速（▲５▼）、尻抜け（▲６▼、▲７▼）までを示している。図２▲１▼において、入り側リール２２からストリップ３０は巻き戻されて、＃１スタンドへ送り込まれる。これは、オペレータの手作業で行われる場合もあるし、通板装置を使って自動で行われる場合もある。３２はガイド装置である。この状態では＃１スタンド１、＃２スタンド２のロールギャップは、通板に支障を来さないように開かれている。▲２▼に示すように、ストリップ３０が＃１スタンドを通過後、先端がスタンド間の板速計４に到達した時点で演算器２４は油圧圧下装置３３（図１の油圧圧下制御装置１０、油圧圧下装置３１をまとめて図示）に指令を送り、ロールギャップが所定の値に設定される。とともに、マスフロー演算器２４により時々刻々と＃１スタンド出側板厚が計算され、先に述べたように、＃１スタンド１の出側板厚の制御が行われる。すなわち、この状態では、＃１スタンド１の前方張力が未だ確立していないが、前述の板厚制御により、ストリップは＃１スタンド１の出側の所定の板厚に保たれる。
【００１４】
次に▲３▼に示すように、ストリップ先端が＃２スタンド２の出側の板速計５に到達した時点で演算器３５は油圧圧下装置３６（図１の油圧圧下制御装置１４、油圧圧下装置３２をまとめて図示）に指令を送り、ロールギャップが所定の値に設定される。とともに、マスフロー演算器２５により時々刻々と＃２スタンド２の出側板厚が計算され、先に述べたように、＃２スタンド２の出側板厚の制御が行われる。すなわち、この状態では、＃２スタンド２の前方張力が未だ確立していないが、前述の板厚制御により、ストリップ３０は＃２スタンド２の出側の所定の板厚が保たれる。この時、＃１スタンド入出側では、既に前方、後方張力は確立されているが、前述の板厚制御により時々刻々と出側板厚は所定の値に制御されている。この状態でストリップ３０は進んでいき、▲４▼に示すように出側のリール２３に巻き付く。ここで、初めて＃２スタンド２の出側張力が確立し、圧延機１，２は加速される。加速、定常速度、減速とストリップ３０は圧延され（▲５▼）、▲６▼に示すように通板速度で入り側リール２２をストリップ３０の尾端が抜け、＃１スタンド１の入り側の板速計３、あるいは板厚計６を抜けるまで板厚制御は行われる。この状態では、＃１スタンド１の後方張力は零となっているが、前述の板厚制御で＃１スタンド１の出側板厚は所定の値に保たれる。また、後方張力が消失するとストリップ３０が蛇行しやすくなるので、必要があれば張力負荷装置３７でストリップを挟んで一定張力を与える場合もある。▲７▼に示したように、板厚制御はストリップ３０の尾端が＃１スタンドを抜け、＃２スタンド２の入り側の板速計４、あるいは板厚計７を抜けるまで行われる。ストリップ３０の尾端が＃１スタンド１を抜けると、＃２スタンド２の後方張力が消失するので、必要があれば張力負荷装置３８でストリップ３０を挟んで一定張力を与える場合もある。
【００１５】
リバースして逆方向に圧延される場合も、同じように板厚制御が行われる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明の２スタンドコールドミルでは、板厚が所定の値に入らずスクラップとなるのは、先後端のごく一部となり、従来よりもはるかに歩留まりが向上し、生産性が上がる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の２スタンドコールドミルの構成図である。
【図２】本発明の２スタンドコールドミルの作動説明図である。
【図３】従来の２スタンドコールドミルの作動である。
【符号の説明】
１  ＃１スタンド
２  ＃２スタンド
３  板速計
４  板速計
５  板速計
６  板厚計
７  板厚計
８  板厚計
９  変位計
１０  油圧圧下制御装置
１１  サーボ弁
１２  油圧シリンダ
１３  変位計
１４  油圧圧下制御装置
１５  サーボ弁
１６  油圧シリンダ
１７  変位計
１８  張力制御器
２０  モータ
２１  ロール周速
２２  リール
２３  リール
２４  演算器
２５  演算器
３０  ストリップ
３２  ガイド装置
３７  張力負荷装置
【図１】
0003624620.tif 000002
【図２】
0003624620.tif 000003
【図３】
0003624620.tif 000004