(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状物の内面及び外面を検査する検査装置において、筒状物を検査待機位置まで搬送する搬送手段と、前記待機位置にある筒状物及びこの待機位置にある筒状物が反転された第１検査位置の筒状物の外周面をそれぞれ保持する少なくとも２個の保持手段と、前記第１検査位置に配置され、前記待機位置にある筒状物を受け取り、保持する第１受け取り手段と、前記第１検査位置にある筒状物を受け取り、第２検査位置で保持する第２受け取り手段と、前記待機位置にある筒状物を前記第１受け取り手段まで及び前記第１受け取り手段にある筒状物を前記第２受け取り手段まで、前記筒状物と共に前記２個の保持手段を反転させ、その後元の位置に復帰させる第１回転手段と、前記第１受け取り手段及び第２受け取り手段をその中心軸上で回転させる第２回転手段と、前記第１検査位置では、前記第１受け取り手段に保持された筒状物の内面または外面の一方の面を、また前記第２検査位置では、前記第２受け取り手段に保持された筒状物の外面又は内面の他方の面を観察するための少なくとも１台のカメラ手段とを備え、前記カメラ手段により撮像された画像と基準の画像を比較することによって筒状物の内面及び外面を検査することを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記待機位置にある筒状物、この筒状物が反転された第１検査位置の筒状物、第１検査位置にある筒状物が反転された第２検査位置の筒状物及び第２検査位置の筒状物が反転された中間位置の筒状物の外周面をそれぞれ保持する４個の保持手段と、前記第１検査位置に配置され、待機位置にある筒状物を受け取り、保持する第１受け取り手段と、前記第１検査位置にある筒状物を受け取り、第２検査位置で保持する第２受け取り手段と、前記第２検査位置にある筒状物を受け取り、中間位置で筒状物を保持する第３受け取り手段とを備え、前記待機位置にある筒状物を前記第１受け取り手段まで、前記第１受け取り手段にある筒状物を前記第２受け取り手段まで、前記第２受け取り手段にある筒状物を前記中間位置まで及びこの中間位置にある筒状物を第２の搬送手段まで、前記筒状物と共に前記４個の保持手段を同時に反転させ、その後元の位置に復帰させる第１回転手段とを備えた請求項１記載の検査装置。
【請求項３】
前記カメラ手段は、第１検査位置及び第２検査位置にそれぞれ配置された請求項１または２記載の検査装置。
【請求項４】
立ち状態で搬送された筒状物を、立ち状態のまま保持手段で保持し、この保持手段を反転させて第１受け取り手段まで筒状物を搬送し、この第１受け取り手段の位置で筒状物の内面または外面の一方の面をカメラ手段により撮像、検査し、第２保持手段により、第１受け取り手段の位置にある筒状物を反転させて第２受け取り手段に搬送し、第２受け取り手段の位置で筒状物の外面または内面の他方の面をカメラ手段により、撮像検査することを特徴とする筒状物の内面及び外面の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラスチックで成型された有底または無底の円筒または角筒等の筒状物の内面及び外面を検査する装置及び検査方法に係り、特に、プラスチックで成型された有底の化粧品等の容器のキャップの内面及び外面を検査するに好適な検査装置及び検査法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラスチックで成型された成型品は、その成型品の内側の成型状態を検査するために、成型品の組立を行う工程の過程で、搬送ベルトで搬送された成型品を搬送ベルト上で画像撮影用カメラで撮像し、予め記録されている良品の画像と比較して、成型品の良否を検査することが行われている。
【０００３】
また、成型品の外側の外観は、成型品を組立てて製品になった後に目視等により検査されていた。この方法によると、検査員を配置する必要があり、人件費が必要になり、コスト高になるだけでなく、検査の見落としが生じたり、精度に問題が生じる場合もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような問題点を解決しようとするもので、筒状物の内面と外面を一つの検査工程で、自動的に、精度よく行える検査装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、請求項１の発明においては、筒状物の内面及び外面を検査する検査装置において、筒状物を検査待機位置まで搬送する搬送手段と、前記待機位置にある筒状物及びこの待機位置にある筒状物が反転された第１検査位置の筒状物の外周面をそれぞれ保持する少なくとも２個の保持手段と、前記第１検査位置に配置され、前記待機位置にある筒状物を受け取り、保持する第１受け取り手段と、前記第１検査位置にある筒状物を受け取り、第２検査位置で保持する第２受け取り手段と、前記待機位置にある筒状物を前記第１受け取り手段まで及び前記第１受け取り手段にある筒状物を前記第２受け取り手段まで、前記筒状物と共に前記２個の保持手段を反転させ、その後元の位置に復帰させる第１回転手段と、前記第１受け取り手段及び第２受け取り手段をその中心軸上で回転させる第２回転手段と、前記第１検査位置では、前記第１受け取り手段に保持された筒状物の内面または外面の一方の面を、また前記第２検査位置では、前記第２受け取り手段に保持された筒状物の外面又は内面の他方の面を観察するための少なくとも１台のカメラ手段とを備え、前記カメラ手段により撮像された画像と基準の画像を比較することによって筒状物の内面及び外面を検査することを特徴とする検査装置とすることにより、筒状物の内面と外面を一つの検査工程で、自動的に、精度よく検査を行うことができる。
【０００６】
請求項２記載の発明によれば、前記保持手段は、前記待機位置にある筒状物、この筒状物が反転された第１検査位置の筒状物、第１検査位置にある筒状物が反転された第２検査位置の筒状物及び第２検査位置の筒状物が反転された中間位置の筒状物の外周面をそれぞれ保持する４個の保持手段と、前記第１検査位置に配置され、待機位置にある筒状物を受け取り、保持する第１受け取り手段と、前記第１検査位置にある筒状物を受け取り、第２検査位置で保持する第２受け取り手段と、前記第２検査位置にある筒状物を受け取り、中間位置で筒状物を保持する第３受け取り手段とを備え、前記待機位置にある筒状物を前記第１受け取り手段まで、前記第１受け取り手段にある筒状物を前記第２受け取り手段まで、前記第２受け取り手段にある筒状物を前記中間位置まで及びこの中間位置にある筒状物を第２の搬送手段まで、前記筒状物と共に前記４個の保持手段を同時に反転させ、その後元の位置に復帰させる第１回転手段とを備えた請求項１記載の検査装置とすることにより、最初に搬送された状態と同じ状態で、次の工程に筒状物を確実に搬送が可能となり、最初の搬送工程と次の搬送工程に、大幅な変更をすることなく、容易に、本発明による検査装置を介在させることが可能となる。
【０００７】
請求項３記載の発明によれば、前記カメラ手段は、第１検査位置及び第２検査位置にそれぞれ配置された請求項１または２記載の検査装置とすることにより、容易かつ確実に、筒状物の内面と外面を検査することができる。
【０００８】
請求項４の発明によれば、立ち状態で搬送された筒状物を、立ち状態のまま保持手段で保持し、この保持手段を反転させて第１受け取り手段まで筒状物を搬送し、この第１受け取り手段の位置で筒状物の内面または外面の一方の面をカメラ手段により撮像、検査し、第２保持手段により、第１受け取り手段の位置にある筒状物を反転させて第２受け取り手段に搬送し、第２受け取り手段の位置で筒状物の外面または内面の他方の面をカメラ手段により、撮像検査することを特徴とする筒状物の内面及び外面の検査方法とすることにより、筒状物の内面及び外面の検査を自動的に容易且つ確実に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の撮像装置の一実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は、本発明の検査装置で検査される化粧水等が収容されるガラスやプラスチックで形成された容器を蓋するキャップの中央で切断した断面図である。キャップ１は、上面に球面の底部２を有し、下面に、開口３を有しており、プラスチックで成型されている。キャップ１の内面には、図示されない容器の開口周縁に形成されたネジ山に螺合するネジ溝４とその上部には、容器の開口上縁と密接して液漏れを防止する円筒状の突出部５が形成されている。
【００１１】
この種化粧品用容器は、高級感を持たせるため、キャップ１の外面の表面性や色彩感が重要な要素となり、成型時発生し易いすりキズや樹脂焼けなどによる色彩ムラがあるものは、不良品として排除する必要がある。このような選別は、従来、検査員により目視で行われていたが、キャップ１の径が数cmと小さいため、すりきずや色彩ムラを見落とし易く、精度上問題があるだけでなく、人件費の高騰と共に、コストが上昇する問題もあった。
【００１２】
一方、キャップ１は、筒状であるため、その内面に形成されたネジ溝４やその奥にある突出部５は、従来の検査装置のように、搬送ベルト上で、キャップ１の開口３を上向きに配置して、開口３の真上からカメラ手段で撮像するだけでは、ネジ溝４や突出部５の樹脂の注入不足（ショートショット）によるネジ溝４や突出部５での凹みを充分に検査することができず、特に、突出部５に凹みが生じた場合には、液漏れが生じる等の問題を生じた。
【００１３】
本発明では、このような問題点も解消できる検査装置を提供しようとするものである。
【００１４】
図２、図３は、本発明による一実施例の検査装置を示すもので、図２は、上板６をはずした状態での平面図を示し、図３は、図２の左方の側面板７を取り外した側面図を示す。
【００１５】
図示しない成型装置からとりだされた成型キャップ１は、底部２を上にし、開口３を下にした立ち状態で、第３搬送ベルト９によって、この検査装置内に搬送され、このように搬送されたキャップ１は、立ち状態のまま受け取り台１０に移し変えられ、さらに、この受け取り台１０から第１搬送ベルト８に、同じ状態のまま移し変えられる。
【００１６】
このように、第１搬送ベルト８により搬送されたキャップ１は、第１搬送ベルト８から押し出し装置１１で待機ステーション１２の所定の位置に移し変えられ、底部２を上にした立ち状態で、第１カメラ手段１３による検査を行う待機状態に入る。
【００１７】
待機状態に入っているキャップ１は、その外周面を第１保持手段１５により保持され、この保持手段１５が第１回転手段１６によって、搬送方向に対し１８０度回転されると共にキャップ１は開口３を上にして反転され、第１受け取り手段１７に移送される。第１受け取り手段１７に移送されたカップ１は、後述するように、この受け取り手段１７の中心軸を回転軸として第２回転手段１８によってほぼ１回転する。この間に、第１カメラ手段１３によって、キャップ１の内面が撮像され、基準の画像と比較して、キャップ１のネジ溝４や突出部５のショートショットの有無等を検査する(第１検査工程)。この第１検査工程が終了すると、前記第１回転手段１６は、逆方向に１８０度反転し、第１保持手段１５は、元の待機位置に復帰する。続いて、第１受け取り手段１７に保持されたキャップ１は、第２保持手段１９によって保持され、前記第１回転手段１６の順方向への１８０度回転することによって、キャップ１の底部２を上にして第２受け取り手段２０に移送される。第２受け取り手段２０により受け取られたキャップ１は、後述するように、第２受け取り手段２０の中心軸を回転軸として第２回転手段１８によってほぼ１回転される。この間に、キャップ１の外面が第２カメラ手段１４によって撮像され、基準の画像と比較され、キャップ１の外面のキズや色ムラ等の有無を検査する(第２検査工程)。第２保持手段１９は、この検査の終了後、第１保持手段１５と同様に、第１回転手段１６によって、逆回転され、元の位置に復帰する。続いて、第２受け取り手段２０に保持されているキャップ１は、第３保持手段２１によって保持され、第１及び第２保持手段１５、１９と同様に１８０度回転され、第３受け取り手段２２に移送される。この第３受け取り手段２２では、キャップ１は開口３を上にして保持されており、次の第２搬送ベルト２４に、キャップ１の底部２が上を向いている立ち状態で移送されるための中間位置になる。この中間位置から第２搬送ベルトまでキャップ１を搬送するには、中間位置の第3受け取り手段２２に保持されているキャップ１は、第4保持手段２３により保持され、第１回転手段１６による第４保持手段２３の１８０度回転によって、反転、即ち底部２を上にして受け取りステーション２５に移送される。受け取りステーション２５に移送されたキャップ１は、底部２を上にして、即ち、第１搬送ベルト８で搬送された同じ立ち状態で第２搬送ベルト２４に移送される。
【００１８】
受け取りステーション２５に移送されたキャップ１は、前記第１及び第２検査工程で検査された結果を受けて電磁プランジャー２９等によって作動する選別手段３０及び３１により、合格のものは、右方の第２搬送ベルト２４に移送され、その後、製品ストッカー２７に貯蔵される。一方、不合格のものは左方の廃棄口２６へ移送され、収納ボックス３２に集積されて再利用プラスチックとして利用される。
【００１９】
なお、図2及び3中、２８は、第１及び第２カメラ手段１３、１４によって撮像されるキャップ１の内面及び外面を表示するモニターディスプレイである。
【００２０】
上述のように、キャップ１の内面と外面を検査するには、第１保持手段１５と第２保持手段１９を使用し、これらの保持手段１５と１９を第１回転手段１６によって、キャップ１を第１受け取り手段１７と第２受け取り手段２０に、反転移送すれば充分であるが、第３保持手段２１と第４保持手段２３を使用してキャップ１を４回反転させ、第１搬送ベルト８で搬送される場合のキャップ１の搬送状態と同じ状態にして第２搬送ベルト２４に移送するようにすると、次工程でキャップ１を反転させる工程を追加することなく、従来の製造工程に簡単にこの検査工程を組み入れることができる。
【００２１】
また、キャップ１の内面と外面を検査するには、少なくとも1台の第１カメラ手段１３を配置し、このカメラ手段１３を第１検査工程と第２検査工程を移動するようにしても良いが、カメラ手段を第１検査工程と第２検査工程のそれぞれに配置すると、キャップ１の内面と外面を同時に検査することができ、迅速な検査が可能となり、好ましい。
【００２２】
さらに、キャップ１の内面及び外面を充分に検査するには、第１検査工程及び第２検査工程において、第１受け取り手段１７と第２受け取り手段２０をほぼ１回転させて、キャップ１の内面及び外面のほぼ全面を第１及び第２カメラ手段１３、１４によって撮像させることが必要である。この場合、充分に、キャップ１の内面と外面を第１及び第２カメラ手段１３、１４で撮像するには、図４に示すように、第１及び第２カメラ手段１３、１４は、キャップ１に向けて第１及び第２カメラ手段１３、１４の光軸Ａとキャップ１の搬送面ＢとがＣ度、例えば４５度となるように傾斜して配置されている。これらのカメラ手段１３及び１４の傾斜角度Ｃ及び視野は、図５及び図６に示すように、第１カメラ手段１３においては、キャップ１の内面のネジ溝４及び突出部５を撮像できる視野範囲Ｄ１及びキャップ１の外面の第１受け取り手段１７で保持されていない外側面３４部分が撮像される視野範囲Ｄ２となるように、また、第２カメラ手段１４においては、キャップ１の底部２と外側面３４部分を撮像できる視野範囲Ｄ３となるように設定されている。このように設定することによって、キャップ１の内面及び外面のほぼ全面を撮像することが可能となる。この場合、キャップ１を、受け取り手段１７及び２０を第２回転手段によって連続してほぼ１回転させても良いが、視野範囲によって、例えば、６０度づつ間欠的にほぼ１回転させるようにすることもできる。このように、間欠的に回転する場合には、それぞれで、静止画像を撮像して検査することが可能となり、より精度よく検査することができる。
【００２３】
カメラ手段１３、１４は、ＣＣＤラインイメージセンサが好適に使用され、このイメージセンサにより撮像された画像は、理論値“１”と“０”の２値のデジタルデータに変換され、例えば、キャップ１の内面のネジ溝４や突出部５及びキャップ１の外面の樹脂焼けの部分は、白い線や面積で表示され、ネジ溝４や突出部５でショートショットが生じて凹みが発生した場合には、この凹みの部分は、白い連続した線で表示されず、断続した白線で表示され、欠陥があることを、自動的に検出できる。
【００２４】
本発明では、上記ＣＣＤラインイメージセンサに代えてエリヤカメラも有効に使用できる。なお、図中３３は、第１受け取り手段１７および第２受け取り手段２０に保持されたキャップ１の明確な像を得るために、それぞれのキャップ１に照射する照明手段である。
【００２５】
次に、本発明の第１及び第２回転手段１６、１８の一実施例について、図７、図８及び図９に従って説明する。
図７は、図２の第１検査工程及び第２検査工程部分のラックギアとピニオンギアの組み合わせ部分を切欠いた拡大平面図、図８は、図３の第１検査工程及び第２検査工程部分のスラスト軸受け部分を切欠いた拡大平面図、図９は、図２の第１受け取り手段１７の部分で切欠いた下方から見た側面図である。
【００２６】
図７及び図９から明らかなように、第１から４の保持手段１５、１９、２１、２３は、キャップ１の外面形状に沿う円弧状内面を有する保持部分３５を備えており、この保持部分３５は、空気圧、油圧等で作動されて上下に移動して(図７参照)キャップ１の外側面３４を把持または離隔するようになっている。これらの保持手段は、後述するラックギア３６とピニオンギア３７とによって１８０度回転される回転軸３９に連結されたレバー３８の一端に取り付けられており、回転軸３９の１８０度の回転でキャップ１を保持した保持手段１５、１９、２１、２３は、把持した位置でのキャップ１の状態から反転、即ち、第１保持手段１３では、キャップ１の底部２が上になった状態から開口２が上になった状態で、それぞれの受け取り手段１７、２０、２２及び受け取りステーション２５にキャップ１を移送する。それぞれの受け取り手段１７、２０、２２にキャップ１を移送したとき、キャップ１を保持した保持手段１５、１９、２１、２３は、キャップ１を離隔し、その後、ラックギア３６とピニオンギア３７を作動させて回転軸３９を逆転させ、保持手段１５、１９、２１、２３のみを元の位置に復帰させる。復帰位置で再度保持部分３５を作動させてキャップ１を把持し、回転させて、前記と同様にしてそれぞれの受け取り手段１７、２０、２２にキャップ１を受け渡す。以下同様の動作を繰り返して、キャップ１を反転させながらそれぞれの受け取り手段１７、２０、２２及び受け取りステーション２５にキャップ１を移送する。
【００２７】
次に、ラックギア３６の作動について、図７、図８に基づいて説明する。
ラックギア３６は、一端を電磁プランジャー４０に連結され、中央部で２本のスラストシャフト４１に連結された連結板４２と前記２本のスラストシャフト４１の端部に連結された連結板４３に連結されている。そのため、電磁プランジャー４０の上下動に伴い、ラックギア３６も上下動し、このラックギア３６の上下動に伴い、ラックギア３６と噛み込んでいる４個のピニオンギア３７が同期して回転し、ピニオンギアが連結されている回転軸３９が回転し、回転軸３９の回転と共に、保持手段１５、１９、２１、２３が同期して、同時に１８０度回転、反転する。(図８参照)
なお、４４は、スラストシャフトがスムーズに作動するためのスラスト軸受けで、Ｌ字型基板４５にネジ４６によって取り付けられている。
【００２８】
また、基板４５には、ピニオンギア３７とＬ字型取り付け金具４７により電磁プランジャー４０も取り付けられている。
【００２９】
次に、受け取り手段１７、２０を回転する第２回転手段について、図９及び図７に従い説明する。
第１及び第２受け取り手段１７、２０は、図５に示すように、キャップ１を受け取り保持する状況によって２種類の形状のものが使用され、受け取り手段１７及び２２は、キャップ１の底部２でキャップ１を保持するように、球面の凹部４８と、底面中心部に、第２回転手段の取り付け治具４９が嵌入して取り付けるための孔５０を有している。他方、キャップ１の底部２が上方向いている状態で保持する第２受け取り手段２０の場合には、キャップ１の開口２の縁で保持できるように、上方に、キャップ１の開口縁とほぼ同径の円形の溝５１が形成され、底部には、第１受け取り手段と同じように、第２回転手段１８の取り付け治具４９が嵌入する孔５０が形成されている。(図６参照)これらの受け取り手段１７、２０、２２の形状は、検査されるキャップ１等の筒状物の形状に応じて種々の形状が取り得、上記形状に限定されない。
【００３０】
第１及び第２受け取り手段１７及び２０は、その中心軸Ｅを回転軸としてほぼ１回転するが、このような回転をさせるために、第２回転手段１８に取り付けられている。この第２回転手段１８は、図７及び図９で示すように、Ｌ字型基板５２に取り付けられたベアリング軸受け５５に保持された回転軸５３の上部には、前記取り付け治具４９が取り付けれ、また、回転軸５３の下部には、ピニオンギア５４が取り付けられている。
【００３１】
ピニオンギア５４は、電磁プランジャー５６と連結されたラックギア５７と噛み込み、電磁プランジャー５６の軸５８の上下動(図７参照)に伴い、ラックギア５７の上下動し、このラックギア５７の上下動に従いピニオンギア５４が回転される。ピニオンギア５４の回転により、回転軸上に取り付けられた取り付け治具４９と共に、取り付け治具４９上に取り付けられた第１及び第２受け取り手段１７、２０が回転される。
【００３２】
ラックギア５７は、前述の第１回転手段１６の場合と同様、スラスト軸受け６１に保持されたスラストシャフト６０の両端及び、電磁プランジャー５６の軸５８に連結された連結板５９、６６によって電磁プランジャー５６と連結されている。従って、電磁プランジャー５６の作動により、ラックギア５７が上下動し、それに伴いピニオンギア５４が回転され、受け取り手段１７及び２０を、容易にほぼ１回転させることができる。
【００３３】
本発明における第１及び第２回転手段は、必ずしも前述のように、ラックギアとピニオンギアを使用する必要性はなく、電動モーターと共に回転ギアを使用してもよい。しかし、ラックギアとピニオンギアを使用した時には、間欠回転動作時の受け取り手段の回転角の制御を容易且つ精度よく行うことができるので好ましい。
【００３４】
次に、本発明の他の実施例について説明する。
図１０は、図２の上方側板を取り除いた平面図で、成型されたキャップ１は、第３搬送ベルト９によって本発明の検査装置内に搬入されて、受け取り台１０に移送される。受け取り台１０は、ギア６３により、上下動自在に取り付けられており、第３搬送ベルト９によって移送されたキャップ１は、第１搬送ベルト８の位置まで下降し、電磁プランジャー６２によって第１搬送ベルト８に移送される。このように、受け取り台１０を上下動自在に設定すると、成型装置から送給される第３搬送ベルトの位置が点線で示すように、上方に配置されていたとしても、受け取り台１０は、点線で示す位置まで上昇し、キャップ１を受け取り後、前記第１搬送ベルトの位置まで下降してキャップ１を第１搬送ベルト８に移送することができるので好ましい。なお、図１０中６８は受け取り台１０の上昇を制限するストッパーである。
【００３５】
また、図４に示すように、検査後の良品のキャップ１を製品ストッカー２７に、収納する際、できる限り多量のキャップ１を収納するため、製品ストッカー２７の奥と前部に、キャップ１を投下するように、シューター６４を配置し、シューター６４の斜面に沿って製品ストッカー２７の奥に、キャップ１を投下する。製品ストッカー２７の前部に投下するには、前記シューター６４をプランジャー６５で点線で示す上方位置まで移動させるとシューター６４にキャップ１は接触することなく、搬送ベルト２４から直接落下して製品ストッカー２７の前部に投下されるのでこのようなシューター６４を配設することが好ましい。
【００３６】
なお、本発明で使用される筒状物は、上記キャップ１に限らず、有底または無底の円筒状、角筒状のものであってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１の発明の検査装置によれば、前記待機位置にある筒状物及びこの待機位置にある筒状物が反転された第１検査位置の筒状物の外周面をそれぞれ保持する少なくとも２個の保持手段と、前記第１検査位置に配置され、前記待機位置にある筒状物を受け取り、保持する第１受け取り手段と、前記第１検査位置にある筒状物を受け取り、第２検査位置で保持する第２受け取り手段と、前記待機位置にある筒状物を前記第１受け取り手段まで及び前記第１受け取り手段にある筒状物を前記第２受け取り手段まで、前記筒状物と共に前記２個の保持手段を反転させ、その後元の位置に復帰させる第１回転手段と、前記第１受け取り手段及び第２受け取り手段をその中心軸上で回転させる第２回転手段と、前記第１検査位置では、前記第１受け取り手段に保持された筒状物の内面または外面の一方の面を、また前記第２検査位置では、前記第２受け取り手段に保持された筒状物の外面又は内面の他方の面を観察するための少なくとも１台のカメラ手段とを備え、前記カメラ手段により撮像された画像と基準の画像を比較することによって筒状物の内面及び外面を検査するようにしたので、筒状物の内面と外面を一つの検査工程で、自動的に、精度よく検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の検査装置で検査されるキャップの中央で切断した断面図である。
【図２】図２は、上板６をはずした状態での平面図である。
【図３】図２の左方の側面板７を取り外した側面を示す平面図である。
【図４】図２の下側板を外した状態の平面図である。
【図５】本発明の検査装置で使用される第１受け取り手段に保持されたキャップと受け取り手段の断面図である。
【図６】本発明の検査装置で使用される第２受け取り手段に保持されたキャップを一部切り欠いた受け取り手段の断面図である。
【図７】図２の第１検査工程及び第２検査工程部分のラックギアとピニオンギアの組み合わせ部分を切欠いた拡大平面図である。
【図８】図３の第１検査工程及び第２検査工程部分のスラスト軸受け部分を切欠いた拡大である。
【図９】図２の第１受け取り手段１７の部分で切欠いた下方から見た側面図である。
【図１０】図２の上方側板を取り除いた平面図である。
【符号の説明】
１  キャップ
２  底部
３  開口
４  ネジ溝
５  突出部
８  第１搬送ベルト
１２  待機ステーション
１３  第１カメラ手段
１４  第２カメラ手段
１５  第１保持手段
１６  第１回転手段
１７  第１受け取り手段
１８  第２回転手段
１９  第２保持手段
２０  第２受け取り手段
２１  第3保持手段
２２  第3受け取り手段
２３  第4保持手段
２４  第２搬送ベルト
３５  保持部分
３６  ラックギア
３７  ピニオンギア
３９  回転軸
４０  電磁プランジャー
４８  凹部
４９  取り付け治具
５３  回転軸
５４  ピニオンギア
５６  ラックギア
【図１】
0003637028.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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