(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動機構によって回転する中心軸の回りに配置された複数のディスク載置部にディスクを各々収納し、隣のディスク載置部の位置への移動を１ストロークとして前記複数のディスク載置部を前記中心軸の回りに１ストローク単位で回転移動させるとともに、再生ユニット上に位置するディスク載置部に収納されたディスクに再生ユニットをセットして再生するディスク再生装置において、
前記ディスク載置部が１ディスク毎に分割された独立のトレイからなり、前記トレイは前記再生ユニット上の再生位置で最下段にあるとともに他のトレイと重ならず、ディスク交換位置では最上段にあり、その他の待機状態では中間段または最下段の位置にあって且つトレイの一部が隣のトレイと重なるように、各トレイは１ストロークの移動につき中心軸回りの水平移動または斜め上下平行移動する駆動手段を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク再生装置において、
トレイの中心軸回りの水平移動及び斜め上下平行移動の駆動手段として、同形・同寸法の扇形形状とした各トレイの内周側に駆動源の歯車と噛合する内歯車とトレイの内周側下面中央から下方に突出する突起部とトレイの外周側面及び内周側面に水平に突出する回転軌道規制用の凸部が設けられ、最上段及び最下段の位置にあるトレイの内歯車が各々所定位置に配置された駆動源の歯車と噛合して駆動されるとともに、直接駆動されない他のトレイはその側面またはその突起部を隣のトレイが当接して押し動かす連動機構と、各トレイは前記凸部がトレイの外周側及び内周側に沿って配設された軌道上に支えられて水平状態を保持しつつ中心軸回りに回動する摺動機構を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のディスク再生装置において、１ストロークの移動の始めに中間段に位置するトレイ及び中間段に至るトレイは１ストロークの移動時間内で静止している時間帯が設けられている駆動手段を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）等のディスク再生装置に関し、より詳細には、複数枚のディスクを収納できるカルーセルタイプのディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤやＤＶＤ等のディスク再生装置には、１枚のディスクを収納して再生するものの他に、複数枚のディスクを一度に収納してその中の１枚を任意に選択して再生することができる所謂ディスク・チェンジャーと称されるものがある。このディスク・チェンジャーには、箱型のマガジンにディスクを積層するマガジンタイプ（カートリッジタイプとも称される。）と、図１７の平面図に示されるような引き出し式のテーブル３０上で中心軸Ｏの回りに回転する円形の大型トレイ３１に複数枚（通常は３枚乃至５枚程度）のディスク（網線で示す）Ｄ１〜Ｄ５を平面的に中心軸Ｏ回りのディスク載置部に等間隔に並べ、トレイ３１を回転制御することで再生ユニット３２に所望のディスクを移動させて再生する所謂カルーセル（ｃａｒｒｏｕｓｅｌ；回転木馬）タイプがある。
【０００３】
上記カルーセルタイプのディスク再生装置は、単純に大型トレイ３１の回転制御だけで複数枚のディスクＤ１〜Ｄ５から所望のディスクを選択的に再生ユニット３２の位置にまで移動させることができるので、マガジンからディスクを選択的に取り出すという機構が必須要件のマガジンタイプよりもメカの構造、制御が簡単で済むという利点がある。
【０００４】
しかしながら、上記大型トレイ３１は３枚、５枚といった複数枚のディスクＤ１、Ｄ２、Ｄ３、・・を平面的に中心軸Ｏの回りに並べられる広さが必要であり、その直径はディスク枚数の増大とともに大きくなってディスク再生装置としての幅寸法、奥行き寸法が大きくなってしまう。例えばＣＤやＤＶＤの場合はその直径が１２ｃｍであるので、図１７のような５枚収納のトレイ３１の直径は３２ｃｍ程度必要となり、これが寸法的には民生用のディスク再生装置として許容限度であろう。
【０００５】
勿論、ディスク再生装置としては収納できるディスク枚数は多い方が好ましいので、可及的に多くのディスクを許容寸法内で収納することが要請される。
【０００６】
そこで、カルーセルタイプのディスク再生装置において、トレイ上に載置された複数枚の隣り合うディスク同士が一部分重なり合うようにしてトレイの直径を小さくして、ディスク再生装置の縦横寸法を小さくする試みが提案されている。例えば、図１８の平面図に示される特許公報第２７２９８７８号に記載のトレイ３５には３つのディスク載置部３６ａ、３６ｂ、３６ｃ（ディスクＤ１〜Ｄ３の寸法に合わせた凹部）が交互に重なるように中心軸Ｏ回りに等間隔（１２０°間隔）に配置され（但し各収納されたディスクのクランピングエリアＫは重ならないようになっている）、トレイ３５の直径をディスクが重ならない配置のトレイ直径よりも小さくしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１８のトレイ３５では、全てのディスクにおいてディスクの一部が隣り同士で互いに重なり合っていることから、ディスクの交換が相当に困難であり、ディスクを傷つけやすいという問題点がある。
【０００８】
また、再生状態にあるディスクにおいても他のディスクとの重なり合いはそのままなので、再生ユニットとのクリアランスが僅かであって機構的に安全・確実とは言い難い。
【０００９】
然るに、カルーセルタイプのディスク再生装置においては、
（１）可及的に多くのディスクを収納できること、
（２）装置の縦横寸法、換言すれば複数枚のディスクを搭載したトレイの直径は可及的に小さいこと、
（３）ディスクの交換は容易であること、換言すればディスク交換位置でのディスクの上方は開放されていること、
（４）再生状態の位置にあるディスクは他のディスクと上下とも重ならないこと、が要請される。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、上記（１）〜（４）の要請を満たすカルーセルタイプのディスク再生装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、
（１）  回転駆動機構によって回転する中心軸Ｏの回りに配置された複数のディスク載置部にディスクＤ１〜Ｄ７を各々収納し、隣のディスク載置部の位置への移動を１ストロークとして前記複数のディスク載置部を前記中心軸Ｏの回りに１ストローク単位で回転移動させるとともに、再生ユニット３２上に位置するディスク載置部に収納されたディスクＤ１に再生ユニット３２をセットして再生するディスク再生装置２０であって、特に前記ディスク載置部が１ディスク毎に分割された独立のトレイ１〜７（１番トレイ〜７番トレイ）からなり、前記トレイ１〜７は前記再生ユニット３２上の再生位置で最下段（ＰＰ）にあるとともに他のトレイと重ならず、ディスク交換位置（ＥＰ）では最上段にあり、その他の待機状態では中間段（ＷＰ）または最下段（ＰＰ）の位置にあって且つトレイの一部が隣のトレイと重なるように、各トレイ１〜７は１ストロークの移動につき中心軸Ｏ回りの水平移動または斜め上下平行移動する駆動手段を備えることを特徴とするディスク再生装置２０を提供する。
（２）  また、上記（１）に記載のディスク再生装置２０において、トレイの中心軸Ｏ回りの水平移動及び斜め上下平行移動の駆動手段として、同形・同寸法の扇形形状とした各トレイ１〜７の内周側に駆動源の歯車１７または１８と噛合する内歯車１６とトレイの内周側下面中央から下方に突出する突起部１４とトレイの外周側面及び内周側面に水平に突出する回転軌道規制用の凸部１５が設けられ、最上段（ＥＰ）及び最下段（ＰＰ）の位置にあるトレイの内歯車１６が各々所定位置に配置された駆動源の歯車１７または１８と噛合して駆動されるとともに、直接駆動されない他のトレイはその側面またはその突起部１４を隣のトレイが当接して押し動かす連動機構と、各トレイは前記凸部１５がトレイの外周側及び内周側に沿って配設された軌道Ｒ１、Ｒ２上に支えられて水平状態を保持しつつ中心軸Ｏ回りに回動する摺動機構を備えることを特徴とするディスク再生装置２０を提供する。
（３）  特に、上記（１）または（２）に記載のディスク再生装置２０において、１ストロークの移動の始めに中間段（ＷＰ）に位置するトレイ及び中間段（ＷＰ）に至るトレイは１ストロークの移動時間内で静止している時間帯が設けられている駆動手段を備えることを特徴とするディスク再生装置２０を提供する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係るディスク再生装置の実施の形態の例について図面を基に詳述する。なお、一般にディスク再生装置には、テーブルの開閉機構等のメカ部、制御部、再生ユニット、再生制御部、アンプ部、その他の電子回路部分が含まれるが、本発明ではそれらは従来と同等なので説明は省略し、本発明の特徴であるトレイ及びその駆動機構に絞って詳述する。
【００１３】
図１〜図１６は本発明に係るディスク再生装置のトレイ及びその駆動機構の例を説明する平面図、斜視図、側面図等である。
【００１４】
本発明に係るディスク再生装置２０は、図１の斜視図に示されるようなカルーセルタイプのディスクチェンジャーの外観であり、その基台２１上のテーブル２２を覆うカバー２３を外すと、図２の平面図及び図３の斜視図に示されるようなトレイ構造となっている。その要諦は、ディスクＤ１〜Ｄ７を載置するディスク載置部を備えるトレイはディスク１枚毎に１番トレイ〜７番トレイ（ディスクＤ１〜Ｄ７に対応）に分割されており、再生状態の位置にあるディスク（図２ではＤ１）以外のディスクＤ２〜Ｄ７はその一部が隣のディスクと重なった状態にあり、中心軸Ｏ回りに回転する１番トレイ〜７番トレイの集合体の直径が前述の従来のディスク５枚収納可能なカルーセルタイプのディスク再生装置（図１７参照）の大型トレイ３１と同等でありながら、結果的にディスク７枚が収納可能になっている点である。
【００１５】
以下、上記ディスク再生装置２０の構造を説明すると、先ず前提として、一般的な回転駆動機構によって回転する中心軸Ｏの回りに配置された複数のディスク載置部にディスクＤ１、Ｄ２、・・を各々収納し、隣のディスク載置部の位置への移動を１ストロークとして前記複数のディスク載置部を前記中心軸Ｏの回りに１ストローク単位で回転移動させるとともに、クランパー１９下の図示されない再生ユニット３２上に位置するディスク載置部に収納されたディスクＤ１に再生ユニット３２を下からセットして再生するという点は既述の従来のカルーセルタイプのディスクチェンジャー（図１７参照）と同等であるが、前記ディスク載置部が１ディスク毎に分割された独立のトレイ１〜７（１番トレイ〜７番トレイで図２ではトレイ上に番号が付されている。）からなり、図４の側面図に示されるように前記各トレイ１〜７は前記再生ユニット３２上の再生位置（図２の初期状態ではディスクＤ１が載置された１番トレイ）で最下段（ＰＰ）にあるとともに他のトレイと重ならず、ディスク交換位置にあるトレイ（図２の初期状態における４番トレイ、５番トレイ）では最上段（ＥＰ）にあり、その他の待機状態（再生位置でなく交換位置でもない状態下の停止位置）では中間段（ＷＰ）または最下段（ＰＰ）の高さ位置にあって且つ図２の平面図や図３の斜視図に示されるようにトレイの一部（半分）が隣のトレイと重なるように、各トレイは１ストロークの移動につき中心軸Ｏ回りの水平移動または斜め上下平行移動する駆動手段を備えている構造に特徴を有する。なお、注意すべきは図２から明らかなように一部分のディスクの重なりがあるために停止位置でのディスクの中心軸回りの角度間隔は等間隔ではなく、したがって上記トレイ１〜７の停止位置によって次の１ストロークで移動する角度は一定ではなく、７２°または３６°の何れかになる。
【００１６】
次に、上記トレイ１〜７の中心軸Ｏ回りの動きについて説明すると、図９は上記トレイ１〜７の１ストロークの移動における動作状況を説明するグラフであり、再生位置の１番トレイの中心を０°として横スケールに１８°間隔で角度０°〜３６０°とり、縦スケールには５段階の高さ位置を示す。ここに、ＰＰは最下段の位置、Ｍ１Ｐは移動途中の第１の中途段の高さ、ＷＰは待機状態の高さ位置、Ｍ２Ｐは第２の中途段の高さ、ＥＰは最上段の高さであり、始めの各トレイの位置を黒丸とトレイ番号で示す。初期状態から１ストロークの移動で黒丸の位置（０°）にある１番トレイは７番トレイの位置に、２番トレイは１番トレイの位置に、３番トレイは２番トレイの位置に、という具合に移動する。中心軸の大歯車１３は１ストロークで７２°分回転するがそれに対応するトレイの動きは３分される。
【００１７】
グラフ中の実線の矢印は最初の１８°の移動、破線の矢印は次の３６°の移動、枠線の矢印は最後の１８°の移動を示す。
【００１８】
１番トレイ、５番トレイ、２番トレイは全７２°全て回転して各々重なっていない隣接するトレイ位置７番トレイ、４番トレイ、１番トレイに移動する。
【００１９】
一方、７番トレイ、６番トレイ、４番トレイ、３番トレイは最初の１８°は第１の中途段（Ｍ１Ｐ）または第２の中途段（Ｍ２Ｐ）の位置に移動するが次の３６°の回転の時間帯には静止しており、最後の１８°の移動で最上段（ＥＰ）または待機状態の中間段（ＷＰ）または最下段（ＰＰ）に至る。つまり７２°の回転駆動に対して３６°しか移動しない。
【００２０】
必然的に或るトレイが７ストローク分移動（一周３６０°の移動）して元の位置に戻るには回転駆動機構の大歯車１３は５０４°分動作することになる。この２ストローク分の遅れ機構によって従来よりもディスク２枚を余分に重なるように収納できることになる。
【００２１】
上記１ストロークの移動途中の各トレイの動きは図２〜図４の初期状態、図５、図６の最初の１８°移動後の状態、図７、図８の次の３６°移動後の状態で明示した。
【００２２】
図１６は図９のトレイ配置に対応させた１ストロークの回転移動における側面から見た各トレイ１〜７の動きを段階的に示したものであり、（ａ）は最初の位置状態、（ｂ）は最初の１８°の移動後の状態、（ｃ）は次の３６°の移動後の状態、（ｄ）は最後の１８°の移動後の隣のトレイ位置に至った状態を示す。なお、駆動源で直接回転駆動されているのは最上段（ＥＰ）と最下段（ＰＰ）のトレイであり、第１の中途段（Ｍ１Ｐ）、第２の中途段（Ｍ２Ｐ）、待機状態の中間段（ＷＰ）にあるトレイは直接駆動源によって駆動されず隣のトレイから押し出されるようにして移動する。
【００２３】
（ａ）から（ｂ）の最初の１８°の移動では、１番トレイ１が隣接する７番トレイ７を側面で押し、７番トレイ７はその側面側で待機状態の中間段（ＷＰ）にある６番トレイ６の突起部１４を押して動かし（図中の黒塗り部分）、５番トレイ５は直接駆動されて隣接する４番トレイ４を押し、４番トレイ４はその突起部１４で待機状態の中間段（ＷＰ）にある３番トレイ３の側面を押し、３番トレイ３の突起部１４は最下段（ＰＰ）の２番トレイ２の側面を押す。結果的に最初の１８°の移動では全トレイ１〜７が連動してｎからｎ′に動いたことになり、７番トレイ７′と３番トレイ３′が第１の中途段（Ｍ１Ｐ）に、６番トレイ６′と４番トレイ４′が第２の中途段（Ｍ２Ｐ）に斜め上下平行移動して高さ方向に１トレイ分程度ずれた状態にある。
【００２４】
次に、（ｂ）から（ｃ）の３６°の移動では、１番トレイ１′は７番トレイ７′の下に、５番トレイ５′は４番トレイ４′の上に各々半分重なるように水平移動し、２番トレイ２′も最下段（ＰＰ）で水平移動する（移動後をｎ″で表記）。一方、７番トレイ７′、６番トレイ６′、４番トレイ４′、３番トレイ３′はこの時間帯は静止している。
【００２５】
次に、（ｃ）から（ｄ）の１ストローク最後の１８°の移動では、２番トレイ２″は元１番トレイのあった位置に水平移動し、１番トレイ１″は元７番トレイのあった位置に水平移動するとともにその側面で７番トレイ７′の突起部１４を押して（図中の黒塗り部分）、７番トレイ７′を第１の中途段（Ｍ１Ｐ）から待機状態の中間段（ＷＰ）へ斜め上平行移動させる。同様に７番トレイ７′の側面は第２の中途段（Ｍ２Ｐ）にある６番トレイ６′の突起部１４を押して元５番トレイのあった最上段（ＥＰ）に移動させる。５番トレイ５″は水平移動するとともにその突起部１４で４番トレイ′を第２の中途段（Ｍ２Ｐ）から待機状態の中間段（ＷＰ）へ斜め下平行移動させて元３番トレイのあった位置に移動させる。４番トレイ４′の突起部１４は３番トレイ３′の側面を押して元２番トレイのあった最下段（ＰＰ）の位置に移動させる。
【００２６】
以上のようにして、本発明の実施の形態では、１ストロークの駆動時間内において、（ｂ）から（ｃ）への移動時間帯で始め待機状態の中間段（ＷＰ）にあるトレイ及び移動後に中間段（ＷＰ）に至るトレイは１ストロークの移動時間内、正確には（ｂ）から（ｃ）への３６°の駆動時間帯は静止していてトレイの重なり合い移動を実現する。
【００２７】
次に、上記トレイ１〜７の中心軸Ｏ回りの水平移動及び斜め上下平行移動の駆動手段を図１０のテーブル及び駆動系の平面図、図１１の同斜視図、図１２の裏面側から見た駆動系とトレイの平面図、図１３の同裏面側から見た右下斜視図、図１４の同裏面側から見た左下斜視図、及び図１５のトレイの構造を示す図を加えて説明する。
【００２８】
先ず、図１２の平面図や図１３の斜視図に示される１番トレイ１と同形・同寸法の扇形形状とした各トレイ１〜７（ディスク載置部の凹部は再生ユニット３２のセットのため中央まで大きく切り欠いている。）の内周側に図１３及び図１５に示されるように駆動源の駆動モータＭによって回転する大歯車１３に噛合する歯車１７、１８と噛合する内歯車１６（口径は大歯車１３と同じ）とトレイの内周側下面中央から下方に突出する突起部１４とトレイの外周側面に２個及び内周側面に１個、それぞれ水平に突出する回転軌道規制用の凸部１５が設けられ、最上段及び最下段の位置にあるトレイの内歯車１６が各々所定位置に配置された駆動源の前記歯車１７、１８と噛合して駆動されるとともに、直接駆動されない他のトレイはその側面またはその突起部１４を隣のトレイが当接して押し動かす連動機構と、各トレイは前記凸部１５がトレイの外周側及び内周側に沿って配設された軌道Ｒ１、Ｒ２（図３参照）上に支えられて水平状態を保持しつつ中心軸Ｏ回りに回動する摺動機構を備える構成となっている。
【００２９】
上記トレイの外周側の軌道Ｒ１はテーブル２２のトレイの外周面に向き合う壁面の上端面で形成されており、内周側の軌道Ｒ２は中心軸Ｏ回りに固定したリング８の上端面に形成されている。両者の軌道Ｒ１、Ｒ２の高さ変化はその上に当接するトレイの凸部１５で支えるトレイ本体が常に水平に保持されるように最下段（ＰＰ）から第１の中途段（Ｍ１Ｐ）、中間段（ＷＰ）、第２の中途段（Ｍ２Ｐ）、最上段（ＥＰ）まで順次高さ変化する過程に対応して形成されていることは言うまでもない。
【００３０】
なお、図１５に示されるように上記トレイ１〜７の内歯車１６の部分はトレイの下方に突出しているが、この部分のトレイ上面側は図３の斜視図に示されるように凹んでいて丁度重なるようになっている。また、最下段（ＰＰ）にあるトレイは歯車１８による直接駆動の他に、図１３に示されるようにトレイの突起部１４が中心軸の大歯車１３に設けられた５つの凹溝９の一つに嵌合するようにしてトレイのばたつきを抑え且つ駆動されるように構成されている。
【００３１】
以上の駆動手段を備えた回転駆動機構によって、従来のディスク５枚分のカルーセルタイプのトレイ寸法と同等寸法で７枚のディスクを収納できるディスク再生装置２０が実現する。
【００３２】
念の為に付言すれば、上記ディスク再生装置２０は上記実施の形態のように、通常５枚分のカルーセルタイプのディスク再生装置について７枚のディスクを収納するのが寸法的にＣＤやＤＶＤ等の１２ｃｍディスクを対象とするディスク再生装置の寸法許容範囲内に収まり、ディスク交換も同時に２枚できるので最も効果的といえるが、本発明のディスク再生装置の構成はより小径のディスクを対象とする場合を考えれば明らかなように８枚以上収納可能にしてもよいことは勿論である。
【００３３】
また、上記実施の形態では、図２における矢印のように右回りに１番トレイ〜７番トレイが回転するようにしているが、図２から明らかなように各トレイは左右対称に配置されているので、回転は右回り、左回りの何れの回転も可能である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明に係るディスク再生装置は、上記のように構成されているため以下に記載するような効果を有する。
（１）カルーセルタイプのディスク再生装置により多くのディスクを収納することができる。
（２）再生位置ではディスクは他のディスクと重ならず再生が安全確実である。
（３）ディスク交換位置では、上方が完全に開放されるので交換が容易である。
（４）従来の５枚収納のディスク再生装置の縦横寸法で７枚のＣＤやＤＶＤのディスクを収納できる。
（５）再生位置が最下段にあるので、クランパーを全体のトレイの厚み（最上段から最下段までの高さ）の中に収納することもでき、ディスク再生装置の厚みを抑えることができる。
【００３５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク再生装置の全体斜視図である。
【図２】上記ディスク再生装置の分割トレイにディスクを載置した初期位置状態のカバーを外した平面図である。
【図３】上記初期位置状態の斜視図である。
【図４】右側面から見た上記初期位置状態のトレイの上下位置状態を示す図である。
【図５】初期位置状態から１８°移動した第１段階の各トレイの位置状態を示す平面図である。
【図６】右側面から見た上記第１段階のトレイの上下位置状態を示す図である。
【図７】上記第１段階から３６°移動した第２段階の各トレイの位置状態を示す平面図である。
【図８】右側面から見た上記第２段階のトレイの上下位置状態を示す図である。
【図９】本発明に係るディスク１枚分をチェンジする際の各ディスク１〜７の動きを示す図である。
【図１０】本発明に係るディスク再生装置のトレイ下の駆動機構を示す平面図である。
【図１１】上記駆動機構の斜視図である。
【図１２】上記駆動機構の裏から見た図である。
【図１３】上記駆動機構の右下面斜視図である。
【図１４】上記駆動機構の左下面斜視図である。
【図１５】本発明に係る扇形のトレイの内周側の構造を示す拡大平面図である。
【図１６】本発明に係るサブトレイを動かすボス押し出し機構を説明する図である。
【図１７】従来のカルーセルタイプのディスク再生装置のトレイにディスクを載置した状態の平面図である。
【図１８】従来のディスクを一部重ねるカルーセルタイプのディスク再生装置のトレイにディスクを載置した状態の平面図である。
【符号の説明】
１〜７    １番トレイ〜７番トレイ
８    リング
９    凹溝
１３    大歯車
１４    突起部
１５    凸部
１６    内歯車
１７、１８    歯車
１９    クランパー
２０    ディスク再生装置
２１    基台
２２    テーブル
２３    カバー
３１    大型トレイ
３２    再生ユニット
３５    トレイ
Ｄ１〜Ｄ７    ディスク
Ｏ    中心軸
ＥＰ    最上段
Ｍ２Ｐ    第２の中途段
ＷＰ    中間段
Ｍ１Ｐ    第１の中途段
ＰＰ    最下段
Ｍ    駆動モータ
Ｒ１、Ｒ２    軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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