(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ版胴、圧胴およびガイドローラを有するとともに、ウェブ（連続用紙）に印刷を行う複数の印刷ユニットを備えた輪転印刷機において、
前記各印刷ユニットのうち任意の休止印刷ユニットを前記ウェブを前記版胴の外周に所定角度にわたって沿わせた構成のウェブ送り制御ユニットとして設定できる構成とし、前記ウェブ送り制御ユニットでは、前記版胴は他の前記印刷ユニットの前記版胴とは逆方向に回転するとともに、前記ウェブは、前記版胴および前記圧胴の外周に沿って略Ｓ字形に配置されることを特徴とする輪転印刷機。
【請求項２】
請求項１に記載の輪転印刷機において、前記各印刷ユニットごとに設けられた版胴駆動用サーボモータと、これらの版胴駆動用サーボモータごとに個別に設けられ、前記各印刷ユニットの前記版胴駆動用サーボモータごとに独立した位置ループを有して当該版胴駆動用サーボモータの回転を制御する版胴用サーボコントローラと、前記版胴駆動用サーボモータを同期駆動させる統合制御部と、前記ウェブを前記版胴の外周に所定角度にわたって沿わせた構成の印刷ユニットを、ウェブの送りを制御するウェブ送り制御ユニットとして設定する制御ユニット設定入力手段とを備えていることを特徴とする輪転印刷機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の輪転印刷機において、前記ウェブ送り制御ユニットには、前記ウェブの表裏を反転させるウェブ表裏反転手段が設けられていることを特徴とする輪転印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機に係り、特に多色印刷等を行うグラビア輪転印刷機でターンバー等を利用してウェブに表裏印刷を行う場合等の輪転印刷機に関する。
【０００２】
【背景技術】
グラビア輪転印刷機は、それぞれ版胴、圧胴およびガイドローラを具備した複数の印刷ユニットと、ウェブ（連続用紙）の巻き出し部およびインフィード部と、ウェブのアウトフィード部および巻き取り部とを一列に配置して構成されている。
【０００３】
巻き出し部、インフィード部、アウトフィード部および巻き取り部は、それぞれ駆動モータ、ブレーキ装置を有しており、巻き出し部の駆動モータとインフィード部の駆動モータとの速度差、および、アウトフィード部の駆動モータと巻き取り部の駆動モータとの速度差によって、ウェブのテンション制御を行うようになっている。
そして、このようなグラビア輪転印刷機での各版胴、圧胴の駆動には、従来伝動軸が使用されている。
【０００４】
このようなグラビア輪転印刷機においてウェブの表裏に印刷を行う両面印刷の場合、所定の印刷ユニットでウェブの表側に印刷を行った後、ターンバー等のウェブ表裏反転手段によりウェブを反転させ、ターンバー通過後の印刷ユニットでウェブの裏側に印刷を行っている。
また、例えば８台の印刷ユニットで構成されているグラビア輪転印刷機において、全部の印刷ユニットを使用せず、そのうちの例えば５台を使用して５色印刷を実施する場合等がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のグラビア輪転印刷機で表裏印刷を行う場合、ターンバーでウェブの向きを強引に変えて走行させており、ターンバーでの抵抗が大きいので、ターンバー通過後のウェブの走行が不安定となっている。
特に、ターンバーでウェブの印刷面を変える際、既に印刷された面に傷を与えないようにするために、通常、ガイドローラとウェブとの間は、エアクッションにより非接触状態を保っている。この場合、ウェブの制御が難しいのでターンバー通過後のウェブの走行が不安定となっている。その結果、グラビア輪転印刷機において多色印刷が難しいものとなっており、また、生産性が上がらず、印刷品質も悪いものとなっている。
【０００６】
ターンバー通過後の印刷が単色印刷であれば生産性の低下にまで結びつくことはないが、多色印刷となると印刷見当を所定の精度で維持することが難しくなる。その結果、グラビア輪転印刷機において多色印刷が難しいものとなっており、また、生産性が上がらず、印刷品質も悪いものとなっている。
【０００７】
このような問題点を解決するために、ターンバー後に駆動ローラを設け、ウェブがターンバーを通過した後、駆動ローラでウェブを引っ張る形式が考えられるが、この形式では、駆動ローラの追加が必要となるので、コスト、スペース面で不利となる。
【０００８】
また、例えば８台の印刷ユニットで構成されているグラビア輪転印刷機において５色印刷を実施する場合、例えば、後部５台の印刷ユニット（第４印刷ユニット〜第８印刷ユニット）を使用すると、インフィード部から第４印刷ユニットまでの距離（ウェブパス）が長くなるので、ウェブ走行が不安定となり、上記と同様に、生産性、印刷品質に支障をきたす結果となっている。
【０００９】
本発明の目的は、ウェブの走行を安定化させることができ、生産性の向上、印刷品質の安定化を図れるようになる輪転印刷機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の輪転印刷機は、それぞれ版胴、圧胴およびガイドローラを有するとともにウェブ（連続用紙）に印刷を行う複数の印刷ユニットを備えた輪転印刷機において、前記各印刷ユニットのうち任意の休止印刷ユニットを、前記ウェブを前記版胴の外周に所定角度にわたって沿わせた構成のウェブ送り制御ユニットとして設定できる構成とし、前記ウェブ送り制御ユニットでは、前記版胴は他の前記印刷ユニットの前記版胴とは逆方向に回転するとともに、前記ウェブは、前記版胴および前記圧胴の外周に沿って略Ｓ字形に配置されることを特徴とするものである。
【００１１】
以上において、複数の印刷ユニットの配置数は限定されず、所望の多色刷り（例えば６色、８色等）を達成できる数の印刷ユニットであればよい。また、ウェブ送り制御ユニットは、ウェブが版胴の外周に所定角度にわたって沿うことで、版胴の外周との間の接触面積が広くなることにより、ウェブを積極的に送れるようなものであれば形式を問わない。例えば、各版胴を単独で回転できるようにして、ウェブを、１つのユニットの版胴の外周に沿わせるとともに、その版胴を他の印刷ユニットの版胴と回転を逆にし、版胴と圧胴との間に通して積極的に送る方式、あるいは、１つのユニットの版胴の外側にガイドローラを介在させてそのガイドローラの外周にウェブを沿わせ、版胴を他の印刷ユニットの版胴と回転を同じとして版胴と圧胴との間に通して積極的に送る方式でもよい。
【００１２】
また、ウェブ送り制御ユニットは、表裏印刷を行う際、表の印刷を行う印刷ユニットと、裏の印刷を行う印刷ユニットとの間の印刷ユニットに設定することが好ましく、また、印刷を行わない印刷ユニットが生じる場合は、ウェブ送り制御ユニットを、印刷を行う印刷ユニットの直前の印刷ユニットに設定することが好ましい。
【００１３】
このような本発明では、任意の印刷ユニットに設定されたウェブ送り制御ユニットにより、その印刷ユニット（ウェブ送り制御ユニット）では、ウェブと版胴の外周との間の接触面積が広くなることによりウェブが積極的に送り出されるので、ウェブに表裏印刷を行うためにターンバー等の反転手段でウェブが反転されて送られる場合でも、ウェブを積極的に送ることができる。従って、ターンバー等で方向が変えられて送り抵抗が大きくてもウェブの走行を安定化させることができ、生産性の向上、印刷品質の安定化を図れるようになる。
【００１４】
また、複数の印刷ユニットのうち、印刷に使用されないユニットが生じる場合で、給紙部から印刷を行うユニットまでの距離（ウェブパス）が長い場合でも、例えば、印刷を行うユニットの直前のユニットをウェブ送り制御ユニットとすれば、このウェブ送り制御ユニットでは、ウェブを積極的に送ることができる。従って、ウェブパスが長い場合でもウェブの走行を安定化させることができ、生産性の向上、印刷品質の安定化を図れるようになる。
【００１５】
本発明の請求項２に記載の輪転印刷機は、請求項１に記載の輪転印刷機において、前記各印刷ユニットごとに設けられた版胴駆動用サーボモータと、これらの版胴駆動用サーボモータごとに個別に設けられ、前記各印刷ユニットの前記版胴駆動用サーボモータごとに独立した位置ループを有して当該版胴駆動用サーボモータの回転を制御する版胴用サーボコントローラと、前記版胴駆動用サーボモータを同期駆動させる統合制御部と、前記ウェブを前記版胴の外周に所定角度にわたって沿わせた構成の印刷ユニットを、ウェブの送りを制御するウェブ送り制御ユニットとして設定する制御ユニット設定入力手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
このような本発明では、ウェブの送りを制御するウェブ送り制御ユニットとして設定する制御ユニット設定入力手段を備えており、任意の印刷ユニットを容易にウェブ送り制御ユニットとできる。従って、例えば、ターンバー等を使用して表裏印刷を行う場合、あるいは、全部の印刷ユニットを使用しなくてもよい場合等により休止印刷ユニットが生じ、ウェブパスが長くなるとき等に、休止ユニットのうち適宜のユニットをウェブ送り制御ユニットとすればよく、これにより、印刷状況に柔軟に対応できるようになり、生産性の向上、印刷品質の安定化を図れるようになる。
【００１８】
このような本発明では、ウェブがウェブ送り制御ユニットの版胴の外周に所定角度にわたって沿わせられるので、ウェブと版胴の外周との間の接触面積が広くなり、通常のウェブ送りより安定した送りが可能となり、ウェブは、他の印刷ユニットでの送りよりも積極的に送られることとなる。従って、ウェブの走行が安定し、生産性の向上、印刷品質の安定化を図れるようになる。
【００１９】
本発明の請求項４に記載の輪転印刷機は、請求項２または３に記載の輪転印刷機におけるウェブ送り制御ユニットに、前記ウェブの表裏を反転させるウェブ表裏反転手段を設けたことを特徴とするものである。
【００２０】
以上において、ウェブ表裏反転手段としては、ターンバーを使用したものが好ましいが、容易にウェブの表裏を反転できるものであれば、どのような形式のものでもよい。
このような本発明では、ウェブ送り制御ユニットにウェブの表裏を反転させるウェブ表裏反転手段を設けたので、ウェブの表裏が反転された後でも、ウェブの走行が安定するものとなる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本発明の第１実施形態の輪転印刷機１は８色ストレートグラビア輪転印刷機とされている。
このグラビア輪転印刷機１は、１列に配置された８台の印刷ユニット２1〜２8を備えており、印刷ユニット２1におけるウェブＷの流れの上流側には、給紙部（巻き出し部）３とインフィード部４とが配置され、印刷ユニット２8の流れの下流側には、アウトフィード部５と巻き取り部６とが配置されている。ウェブＷには、これらの印刷ユニット２1〜２8を通過する間に８色刷りが行われる。
【００２２】
各印刷ユニット２1〜２8には、それぞれ印刷部を構成する版胴７、圧胴８および回転フリーの複数のガイドローラ９等が設けられている。また、各印刷ユニット２1〜２8には、版胴７駆動用のサーボモータ１０1〜１０8がそれぞれ変速歯車（図示せず）等を介して設けられ、これらのサーボモータ１０1〜１０8により、各印刷ユニット２1〜２8に設けられた版胴７がそれぞれ独立して駆動できるようになっている。そして、サーボモータ１０1〜１０8の軸端にはエンコーダ１２1〜１２8（図２参照）が設けられ、各サーボモータ１０1等のモータ出力軸のフィードバック信号を提供するようになっている。
【００２３】
図２に示すように、グラビア輪転印刷機１の駆動制御装置２０の構成は、統合制御部として動作するＤＳＰ（デジタル・シグナルプロセッサ）部２１と、各種データを記憶するメモリ部２２と、版胴用サーボコントローラ（制御回路）２３1〜２３8と、テンション制御部２５と、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）２６を含んで構成され、この入力インタフェース２６には、任意の印刷ユニットを、ウェブの送りを制御するウェブ送り制御ユニットとして設定するウェブ制御ユニット設定入力手段２７と、版胴周速の速度の微調整を行う速度微調整入力手段２８とが接続されている。
【００２４】
この速度微調整手段２８は、ウェブ送り制御ユニット６０以降の印刷ユニット版胴周速の微調整手段（印刷ユニット微調整手段）と、ウェブ送り制御ユニット６０として指定された印刷ユニットの版胴周速の微調整手段（制御ユニット微調整手段）とにより、それぞれ版胴周速の微調整を行えるようになっている。
なお、版胴用サーボコントローラ２３1〜２３8は、各印刷ユニット２1〜２8に設けられているすべてのサーボモータ１０1〜１０8に対応して設けられている。
【００２５】
ＤＳＰ部２１は、印刷機制御装置から運転指令、速度指令を与えられると、各版胴用サーボコントローラ２３1〜２３8へ、同時にかつそれぞれ単独の位置指令（回転角）信号を与えるようになっている。
版胴サーボアンプ３０1〜３０8は、指令に対応した駆動信号を版胴７駆動用のサーボモータ１０1〜１０8に出力し、エンコーダ１２1〜１２8によるフィードバック信号を制御回路（サーボコントローラ）２３1〜２３8へ入力する。
【００２６】
版胴用サーボコントローラ２３1〜２３8は、固定周期（サーボ系サンプリング周期）の位置ループ３２1〜３２8を構成し、各サーボ系を制御するソフトウェア・サーボ機能を持っている。
【００２７】
ＤＳＰ部２１は、定速運転時には速度指令に応じた時間間隔を維持し、位置指令信号を連続して各サーボコントローラ２３1〜２３8へ発信する。このとき、ＤＳＰ部２１のソフトウェア同期により各版胴７の同期性を維持するようになっている。
加速時、減速時には所定の目標角加速度による加速時間、減速時間に従った変化率を維持しつつ位置指令信号を連続して発信し、すなわち、ＤＳＰ部２１のソフトウェア同期により各版胴７の同期性を維持する。
【００２８】
なお、テンション制御部２５は、サーボアンプ３０1〜３０8への指令信号発生に同期した、ＤＳＰ部２１からの速度信号により同期駆動される。このテンション制御部２５は、エアダンサーによりテンションを制御するものであり、巻き出し部３、インフィード部４、アウトフィード部５および巻き取り部６に駆動信号を送り、巻き出し部３の駆動モータとインフィード部４の駆動モータとの速度差、および、アウトフィード部５の駆動モータと巻き取り部６の駆動モータとの速度差によってウェブＷのテンション制御を行うようになっている。
【００２９】
このような構成のグラビア印刷機１において、例えば、第１印刷ユニット２1〜第４印刷ユニット２4で表印刷を行った後、第６印刷ユニット２6〜第８印刷ユニット２8で裏３色の印刷を行う場合、ウェブＷを反転させることが行われ、この表裏反転は、ウェブ表裏反転手段であるターンバー機構４０により行われる。
【００３０】
すなわち、ターンバー機構４０は、図３に示すように、第５印刷ユニット２5の上部に設置されるようになっており、図４、５に示すように、ウェブＷの走行方向に対して水平方向に４５°傾いて配置された第１のターンバー４１と、この第１のターンバー４１と水平面内で互いに直交しかつ上下方向に離れて設置された第２のターンバー４２で構成される一対のターンバー４３を備えている。
なお、図１には、ターンバー機構４０を記載していない。
【００３１】
第１、２のターンバー４１、４２の上下方向の間には、ウェブＷの走行方向と平行な第１のガイドローラ４４が、水平にかつ回転自在に設けられている。また、第２のターンバー４２においてウェブＷの流れの下流側には、ターンバー４２の下方かつウェブＷの流れと交差する第２のガイドローラ４５が、水平にかつ回転自在に設けられている。
【００３２】
そして、第１、２ガイドローラ４４、４５の長さ寸法は、印刷装置側から送出されるウェブＷの幅寸法より大きい寸法となっており、一対のターンバー４３の長さ寸法は、ウェブＷが４５°傾いたときの対角線の長さ寸法より大きい寸法となっている。また、これらの第１、２ガイドローラ４４、４５、および一対のターンバー４３は、例えば、鉄製の丸棒部材またはパイプ部材等で形成されている。
【００３３】
従って、ターンバー機構４０を使用する場合、印刷装置側から送出されたウェブＷは、第１のターンバー４１外周に沿って第１のガイドローラ４４に向かうとき９０°方向転換し、第１のガイドローラ４４から第２のターンバー４２を経て第２のガイドローラ４５に向かうとき再度９０°方向転換し、つまり、表裏版連された状態で第２のガイドローラ４５から版胴７側に走行する。
【００３４】
今、図５において、第１のターンバー４１に至るウェブＷの上面をａとし、その下面をｂとすると、第１のターンバー４１から第１のガイドローラ４４に向かうとき表側に表れる面（上面）がｂとなり、第１のガイドローラ４４から第２のターンバー４２に向かうとき表側に表れる面がａとなり、さらに、第２のターンバー４２から第２のガイドローラ４５に向かうとき表側に表れる面がｂとなっている。つまり、ウェブＷの表裏が、ターンバー機構４０により１８０°反転していることになる。
【００３５】
このときの第５印刷ユニット２5のウェブ通しは、図３に示すように行われる。
すなわち、第５印刷ユニット２5では、ウェブＷが矢印Ａ方向に回転する版胴７の外周の所定角度にわたって沿わせられるとともに、圧胴の外周に沿ってガイド９に向かうように配置されている。従って、ウェブＷと版胴７の外周との間の接触面積が広くなっているので、通常のウェブＷの送りより安定した送りが可能となり、ウェブＷは、他の印刷ユニットでの送りよりも積極的に送られることとなる。
【００３６】
そして、ここにおいて、版胴７と圧胴８との回転を他の印刷ユニット２1等の版胴７の回転方向と異なるものとした構成、ウェブＷを版胴７の外周の所定角度にわたって沿わせた構成により、ウェブＷを他の印刷ユニットの通常のウェブ送りよりも確実に送る。
従って、この第５印刷ユニット２5が、ウェブ送り制御ユニット６０とされることになる。
【００３７】
なお、他の印刷ユニット、つまり、ウェブＷを版胴７の外周に所定角度にわたって沿わせていない構成のユニットでは、図６に示すようなウェブ通しが行われている。
この印刷ユニットの版胴７および圧胴８は、ウェブＷを版胴７の外周に所定角度にわたって沿わせた構成のユニットの版胴７および圧胴８と異なる回転方向（矢印Ｂ）となり、ウェブＷは、版胴７と圧胴８とに挟まれて線接触の状態で送られるようになっている。
【００３８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
このような構成のグラビア印刷機１において表裏印刷を行う際、まず、印刷に先立ち、ウェブ制御ユニット設定入力手段２７により、第１印刷ユニット２1〜第８印刷ユニット２8のうち、第５印刷ユニット２5を「ウェブ送り制御ユニット６０」として指定する。
【００３９】
上記設定により、第５印刷ユニット２5のみは印刷を行わず、印刷を行う第１印刷ユニット２1〜第４印刷ユニット２4および第６印刷ユニット２6〜第８印刷ユニット２8と異なる回転方向（矢印Ａ）で運転される。
しかし、ＤＳＰ部２１は、定速運転時には速度指令に応じた時間間隔を維持し、位置指令信号を連続して各サーボコントローラ２３1〜２３8へ発信する。このとき、ＤＳＰ部２１のソフトウエア同期により各版胴７の同期性を維持する。
【００４０】
加速時、減速時には所定の目標角加速度による加速時間、加速時間に従った変化率を維持しつつ位置指令信号を連続して発生し、すなわち、ＤＳＰ部２１のソフトウエア同期により各版胴７の同期性を維持する。
なお、印刷に使用するフィルムの種類により、ウェブ制御ユニット微調整手段、印刷ユニット微調整手段でウェブ送り制御ユニット６０以降の印刷ユニット版胴周速を微調整し、ウェブ走行の安定性を高めることも可能である。
【００４１】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
（１）ウェブ送り制御ユニット６０は、ウェブＷを版胴７の外周の所定角度にわたって沿わせ、かつ、圧胴８の外周に沿ってガイド９に向かうように配置されている。従って、ウェブＷと版胴７の外周との間の接触面積が広くなっているので、通常のウェブＷの送りより安定した送りが可能となり、ウェブＷを積極的に送ることができる。その結果、ウェブＷの走行の安定化を図れるようになり、生産性の向上、印刷品質の安定化を図れるようになる。
【００４２】
（２）ウェブ送り制御ユニット６０を、表裏印刷を行う印刷機１において、裏印刷を開始するとともにターンバー機構４０を備えた印刷ユニット２5に設けたので、ターンバー機構４０により表から裏に反転されたウェブＷが、ウェブ送り制御ユニット６０により引っ張られた状態で、積極的に次の印刷ユニット２6に送られる。その結果、ターンバー通過後のウェブＷの走行が安定し、生産性の向上、印刷品質の安定化を図れるようになる。
【００４３】
（３）各印刷ユニット２1〜２6ごとに設けられた版胴駆動用サーボモータ１０1〜１０6および圧胴駆動用サーボモータ１１1〜１１6を一括して管理できるので、制御が容易となる。
【００４４】
次に、８台の印刷ユニット第１印刷ユニット２1〜第８印刷ユニット２8を備えたグラビア印刷機１において、片面５色印刷を行う場合を第２実施形態として説明する。
この場合、例えば後部５台の印刷ユニット（第４印刷ユニット２4〜第８印刷ユニット２8）を使用して行う。そのため、前部３台の印刷ユニット（第１印刷ユニット２1〜第３印刷ユニット２3）は印刷を行わないユニット、つまり、休止印刷ユニットとなる。
【００４５】
印刷に先立ち、ウェブ制御ユニット設定入力手段２７により、第１印刷ユニット２1〜第８印刷ユニット２8のうち、第３印刷ユニット２3を「ウェブ送り制御ユニット６１」として指定する。
このときの第３印刷ユニット２3のウェブ通しは図７に示すように行われる。このウェブ通しは、前記ウェブ送り制御ユニット６０においてはウェブＷの表裏が反転されるものであるのに対し、反転されずに送られるものである点が異なるのみで、ウェブ通しは前記ウェブ送り制御ユニット６０と同様である。
【００４６】
上記設定により、第３印刷ユニット２3では印刷を行わず、印刷を行う第４印刷ユニット２4〜第８印刷ユニット２8と異なる回転方向（矢印Ａ）で運転される。
しかし、ＤＳＰ部２１は、定速運転時には速度指令に応じた時間間隔を維持し、位置指令信号を連続して各サーボコントローラ２３1〜２３8へ発信する。このとき、ＤＳＰ部２１のソフトウエア同期により各版胴７の同期性を維持する。
【００４７】
加速時、減速時には所定の目標角加速度による加速時間、加速時間に従った変化率を維持しつつ位置指令信号を連続して発生し、すなわち、ＤＳＰ部２１のソフトウエア同期により各版胴７の同期性を維持する。
なお、印刷に使用するフィルムの種類により、ウェブ制御ユニット微調整手段でウェブ送り制御ユニット６１の印刷ユニット版胴周速を微調整し、ウェブ走行の安定性を高めることも可能である。
【００４８】
このような本実施形態によれば、前記（１）（３）と同様の効果の他、次のような効果がある。
すなわち、ウェブ送り制御ユニット６１を、印刷を行う印刷ユニット２4の直前の印刷ユニット２3に設けたので、インフィード部３から印刷ユニット２4までの距離（ウェブパス）が長くても、ウェブ送り制御ユニット６１でウェブ送りを他の印刷ユニット２5等のウェブ送りよりも大きな力で送れるので、ウェブテンションを確保できて、ウェブ走行を安定化させることができる。その結果、生産性の向上、印刷品質の安定化を図れるようになる。
【００４９】
なお、本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できるものであれば、次に示すような変形形態も含むものである。
例えば、第２実施形態においては、印刷を開始する印刷ユニット２4の直前の第３印刷ユニット２3をウェブ送り制御ユニット６１としたが、これに限らず、第１、２印刷ユニット２1、２2の休止ユニットのいずれに設けてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の輪転印刷機によれば、任意の印刷ユニットに設けられた、ウェブを版胴の外周に所定角度にわたって沿わせた構成により、ウェブと版胴の外周との間の接触面積が広くなることによって、ウェブが他の印刷ユニットでの通常の送りよりも積極的に送り出されるので、ウェブに表裏印刷を行うためにターンバー等の反転手段でウェブが反転されて送られる場合でも、ウェブを大きな力で積極的に送ることができる。従って、ターンバー等で方向が変えられてもウェブの走行を安定化させることができ、生産性の向上、印刷品質の安定化を図れるようになる。
【００５１】
また、複数の印刷ユニットのうち、印刷に使用されないユニットが生じる場合で、給紙部から印刷を行うユニットまでの距離（ウェブパス）が長い場合でも、例えば、印刷を行うユニットの直前のユニットをウェブ送り制御ユニットに設定すれば、ウェブを積極的に送ることができる。従って、ウェブパスが長い場合でもウェブの走行を安定化させることができ、生産性の向上、印刷品質の安定化を図れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るグラビア印刷機を示す全体構成図である。
【図２】  本実施形態の輪転印刷機の制御系を示すブロック線図である。
【図３】  本発明の第１実施形態に係るウェブ送り制御ユニットの紙通し例とターンバー機構との関係を示す図である。
【図４】  本実施形態のターンバー機構を示し、図３におけるIV矢視図である。
【図５】  本実施形態のターンバー機構を示す斜視図である。
【図６】  本実施形態の通常印刷を行う印刷ユニットの紙通し例を示す図である。
【図７】  本発明の第２実施形態に係るウェブ送り制御ユニットの紙通し例を示す図である。
【符号の説明】
１  輪転印刷機
２1〜２8 印刷ユニット
７  版胴
８  圧胴
９  ガイドローラ
１０1〜１０8 版胴用サーボモータ
１２1〜１２8 エンコーダ
１５  エアシリンダ
２０  駆動制御装置
２１  ＤＳＰ部（デジタルシグナルプロセッサ）
２２  メモリ部
２３1〜２３8 版胴用サーボコントローラ
２７  ウェブ制御ユニット設定入力手段
３０1〜３０8 版胴用サーボアンプ
３２1〜３２8 版胴用位置ループ
４０  ウェブ表裏反転手段であるターンバー機構
４３  一対のターンバー
４４、４５  第１、２のガイドローラ
６０、６１  ウェブ送り制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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