(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を保持する複数のグリッパと、これらのグリッパを所定の経路に沿って循環搬送する搬送機構と、前記各グリッパに容器を供給するスターホイールと、容器を把持したグリッパを反転させて容器を倒立状態にする反転機構と、倒立した容器に洗浄流体を噴射して洗浄するノズルとを備えた容器洗浄装置において、
前記グリッパに把持された容器が反転を開始する位置よりも上流側の、この容器の底面よりも下方に、容器の幅全域に渡って洗浄流体を噴射可能な洗浄手段を設け、グリッパによって把持されて正立状態で移動する容器の底面を洗浄することを特徴とする容器洗浄装置。
【請求項２】
前記洗浄手段から噴射される洗浄流体の圧力を制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の容器洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は容器洗浄装置に係り、特に、ボトルグリッパによって把持した容器を反転させ倒立状態にして洗浄を行なう容器洗浄装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の容器洗浄装置の一例を示す概略平面図、図７はこの容器洗浄装置による洗浄工程を説明するフロー図であり、容器搬送コンベア１０４によって搬送されてきた容器１０２は、びん口洗浄ノズル１０６によってびん口１０２ｂが洗浄された後、入口スターホイール１１０を介して回転体１１６内に導入され、この回転体１１６に円周方向等間隔で設けられた複数のボトルグリッパ（図示せず）にそれぞれ引き渡される。容器１０２を保持したボトルグリッパは、カムレール１２０等の反転機構によって反転されて各容器１０２を倒立状態にする。この容器反転ゾーン１００Ｂにはびん底洗浄ノズル１２８が設けられており、反転途中の容器１０２の底面１０２ａに洗浄水を噴射してこの底面１０２ａを洗浄する。
【０００３】
前記反転ゾーン１００Ｂに続く洗浄ゾーン１００ｃでは、回転体１１６に設けられてボトルグリッパと一体的に移動する高圧の内洗ジェットノズル１１７から容器１０２内に洗浄水が噴射されて容器１０２内が洗浄されるとともに、本体に固定された外洗ノズル１２２によって容器１０２の外面に洗浄液が噴射されて容器外面が洗浄される。その後、容器１０２は、水切りゾーン１００Ｄを倒立状態のまま搬送されて水切りが行なわれた後、排出側反転ゾーン１００Ｅで再び反転されて元の正立状態に戻され、排出スターホイール１２４を介して前記搬送コンベア１０４上に排出されて次の工程に送られる。
【０００４】
容器１０２を搬送する搬送コンベア１０４には、薬液を流してその表面と容器１０２の底面１０２ａとの間の摩擦および騒音を低減するようになっており、搬送コンベア１０４から容器洗浄装置内に供給される容器１０２の底面１０２ａには薬液が付着している。従って、前述のように容器１０２を反転させて洗浄するタイプの容器洗浄装置の場合には、反転させる前に、容器１０２の底面１０２ａに付着している薬液を完全に除去しておかないと、反転時に、底面１０２ａに付着している薬液や汚れが容器１０２の側面を伝わって回り込み容器１０２の口部１０２ｂやボトルグリッパに付着してしまうおそれがあるため衛生上問題があった。
【０００５】
また、ＰＥＴ容器等の場合には薬液を流す必要はないので、薬液が容器１０２の口部１０２ｂ等に付着するという問題はないが、搬送コンベア１０４の汚れが容器１０２の底面１０２ａに付着しているので、反転させる前にこの汚れを落しておく必要がある。そこで、前記のように、反転ゾーン１００Ｂ内にびん底洗浄ノズル１２８を設けて、反転中の傾斜した容器１０２の底面１０２ａに向かって側方から洗浄液を噴射して洗浄を行なっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように反転の途中で洗浄液を噴射する構成では、容器の底面が早い速度で反転移動しているので充分な洗浄が行なえないため、残留している薬液や汚れが容器の側面から回り込んでびん口に付着してしまうおそれがあるという問題があった。また、容器の高さが変ると反転中のびん底の通過位置が変化するため、びん底洗浄ノズルの位置を変更する必要があった。さらに、一本のノズルから噴射してビン底全面を洗浄するためには、洗浄液の圧力を強くする必要があるが、噴射圧力を強くすると、洗浄液がはねて排出側の洗浄後の容器に汚れを付着させてしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は前記欠点を除くためになされたもので、容器の高さが変ってもびん底洗浄ノズルの位置を調整する必要がなく、しかも、びん底全体を確実に洗浄することができ、また、容器の口部等に汚れが付着してしまうおそれのない容器洗浄装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る容器洗浄装置は、容器を保持する複数のグリッパと、これらのグリッパを所定の経路に沿って循環搬送する搬送機構と、前記各グリッパに容器を供給するスターホイールと、容器を把持したグリッパを反転させて容器を倒立状態にする反転機構と、倒立した容器に洗浄流体を噴射して洗浄するノズルとを備えており、特に、前記グリッパに把持された容器が反転を開始する位置よりも上流側の、この容器の底面よりも下方に、容器の幅全域に渡って洗浄流体を噴射可能な洗浄手段を設け、グリッパによって把持されて正立状態で移動する容器の底面を洗浄するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明について説明する。図１は本発明に係る容器洗浄装置の一実施の態様を示す概略平面図、図２はその要部の拡大図である。多数の容器２を連続的に搬送する容器搬送コンベア４の両側に、多数のノズル６ａを備えた予備洗浄部６が設けられ（図１では簡略化して示す）、これらのノズル６ａから搬送中の容器２に洗浄水を噴射して予備洗浄を行なう。予備洗浄部６の下流側には、インフィードスクリュー８が配置され、コンベア４上を連続的に搬送されてくる容器２を所定のピッチに間隔調整する。搬送コンベア４の側部には、前記インフィードスクリュー８と同期して回転する入口スターホイール１０が配置され、各ポケット１０ａ内に容器２を受け取って回転搬送する。入口スターホイール１０の下方には、ほぼ半円弧状のフェリープレート１２が配置されており、入口スターホイール１０のポケット１０ａ内に保持されて回転移動される容器２の底面２ａを支持する。また、入口スターホイール１０による搬送中の容器２は、ガイド部材１４によって外周面を案内される。
【００１０】
入口スターホイール１０によって回転搬送された容器２は、回転体１６に設けられたボトルグリッパ１８（図１および図２では図示を省略してあるので図３を参照）に引き渡される。ボトルグリッパ１８は、回転体１６の外周側に円周方向等間隔で設けられており、入口スターホイール１０から供給された容器２を把持して所定の経路に沿って搬送する。ボトルグリッパ１８は反転可能に構成されており、回転体１６によって回転移動する間に、カムレール２０等の反転機構によって１８０度反転されて把持している容器２を倒立状態にし、また、容器２の洗浄終了後には、再度反転されて容器２を正立状態に戻す。なお、ボトルグリッパの詳細は図示しないが、特公平５−８５２２７号等に記載された従来周知の構成を適用することができる。
【００１１】
入口スターホイール１０からボトルグリッパ１８へ容器２の引き渡しが行なわれる引き渡し位置Ａの下流側に、供給側反転ゾーンＢが設けられており、回転体１２の外側で容器２を把持していたボトルグリッパ１８が、前記カムレール２０に案内されて回転体１２の内側へ向けて反転し、正立状態で把持していた容器２を１８０度回転させて倒立状態にする。
【００１２】
供給側反転ゾーンＢに続いて、洗浄ゾーンＣが設けられており、ボトルグリッパ１８によって倒立状態で搬送されている容器２の洗浄を行なう。この洗浄ゾーンＣには、ボトルグリッパ１８によって搬送されている容器２の外面に洗浄水を噴射する外洗スプレーノズル２２が機枠側に固定されており、通過する容器２の外面に洗浄水を噴射して洗浄を行なう。また、回転体１６には、各ボトルグリッパ１８に対応して内洗ジェットノズル（図示せず）が設けられており、これら内洗ノズルは、各ボトルグリッパ１８の移動に追従して移動し、この洗浄ゾーンＣにおいて、容器２内に洗浄水を噴射して容器２内面の洗浄を行なう。
【００１３】
前記洗浄ゾーンＣに続いて水切りゾーンＤが設けられており、内面および外面に洗浄水が噴射されて洗浄された容器２は、ボトルグリッパ１８によって倒立状態で把持されたまま一定区間搬送されて水切りが行なわれる。水切りゾーンＤの下流側には、排出側の反転ゾーンＥが設けられており、この排出側反転ゾーンＥで、カムレール２０によってボトルグリッパ１８が前記供給側反転ゾーンＢと逆方向に１８０度反転されることにより、洗浄および水切りが終了した容器２は再び元の正立状態に戻される。正立状態になった容器２は、排出スターホイール２４の前面の容器排出位置Ｆでボトルグリッパ１８から解放されてこの排出スターホイール２４に引き渡され、前記搬送コンベア４上に排出される。
【００１４】
さらに、本実施例に係る容器洗浄装置には、容器２の底面２ａを洗浄するびん底洗浄機構２６が設けられている。このびん底洗浄機構２６は、洗浄水を噴射する噴射部２８を備えており、接続ホース３０を介して供給された洗浄水を容器２の底面２ａに向けて噴射する。この洗浄水の噴射部２８は、入口スターホイール１０の下方に配置されているフェリープレート１２よりも下流側で（図２および図３参照）、かつ、ボトルグリッパ１８が供給側反転ゾーンＢにおいて反転を開始する位置よりも上流側に設けられている。しかも、このびん底洗浄機構２６の噴射部２８には、図３に示すように、多数の洗浄水噴射口２８ａが設けられており、また、図４に示すように、その噴射部２８の表面２８ｂが前記フェリープレート１２の容器搬送面１２ａよりも僅かに低い高さ（両者の差がＬ1 ）になるように配置されている。
【００１５】
この実施例では、フェリープレート１２に底面２ａを支持されてスターホイール１０によって回転搬送されている容器２を、ボトルグリッパ１８によって把持し、後に反転を開始するまでは、その高さのまま容器２を搬送するようになっているので、洗浄水噴射部２８の表面２８ａを、容器２の底面２ａの高さよりも僅かに下方に位置させることにより、ボトルグリッパ１８によって把持されて搬送される容器２の底面２ａが接触しないようになっている。また、洗浄水噴射部２８の幅は、少なくとも容器２の底面２ａの幅方向（回転体１６による容器２の搬送方向と直交する方向）の全域に渡って洗浄水を噴射可能な大きさを有している。さらに、この洗浄水噴射部２８は、図３に示すように、前記噴射口２８ａから噴射される洗浄水の圧力を調整する制御弁３２が設けられており、通常は、噴射される洗浄水の高さ（Ｈ1 ）が、容器口２ｂの高さ（Ｈ2 ）以下となるように設定されている（図５参照）。なお、洗浄水の飛散によって容器口２ｂが再汚染されることを防止するカバー等を設ければ、洗浄水の噴射高さ（Ｈ1 ）を容器２の高さ（Ｈ2 ）以下に設定しなくとも良い。
【００１６】
以上の構成に係る容器洗浄装置の作動について説明する。搬送コンベア４によって搬送されてきた多数の容器２は、予備洗浄機構６により予備洗浄された後、インフィードスクリュー８によって所定のピッチに間隔が空けられて入口スターホイール１０に引き渡される。これら容器２は、入口スターホイール１０のポケット１０ａに保持され、外周面をガイド部材１４に案内されて回転搬送される。搬送される容器２は底面２ａがフェリープレート１２によって支持されており、このフェリープレート１２上を滑って移動する。
【００１７】
入口スターホイール１０によって回転搬送される各容器２は、このスターホイール１０と同期して回転する回転体１６の各ボトルグリッパ１８に引き渡される。ボトルグリッパ１８に把持された容器２は、直立した状態で同じ高さのまま搬送されてフェリープレート１２上を通過し、びん底洗浄機構２６の上方に移動する。この洗浄機構２６では、噴射部２８の多数の洗浄水噴射口２８ａから洗浄水を噴射しており、直立した状態で移動する容器２の底面２ａに洗浄水が吹付けられて洗浄される。
【００１８】
このように容器２が直立した状態で、その底面２ａに垂直方向下方から洗浄水を噴射するようにしたので、容器２の高さが異なる場合でも、びん底洗浄機構２６の噴射部２８の位置を調整する必要がなく、各種サイズの容器２に兼用化することが可能である。また、多数の噴射口２８ａを有する噴射部２８によって洗浄水を噴射するので、従来の装置のように、反転中の容器に洗浄水を噴射して洗浄する場合よりも比較的長い時間に渡って洗浄することができ、潤滑用の薬液や汚れを確実に除去することができる。さらに、多数の噴射口２８ａから洗浄水を噴射するようにして、洗浄水の噴射圧力を従来よりも弱くし、噴射された洗浄水の高さが容器２の高さを越えないようにしたので、洗浄水が排出側まで飛散して洗浄後の容器２に付着してしまうことがない。
【００１９】
びん底洗浄機構２６によって底面２ａが洗浄された容器２は、供給側反転ゾーンＢに移動し、１８０度回転されて倒立状態になる。その後、洗浄ゾーンＣにおいて、外洗スプレーノズル２２および内洗ジェットノズル（図示せず）によって外面および内面が洗浄される。続いて、水切りゾーンＤを倒立状態のまま搬送されて水切りが行なわれる。洗浄後水切りが行なわれた容器２は、排出側反転ゾーンＥで再度１８０度反転されて正立状態に戻され、容器排出位置Ｆで排出スターホイール２４に引き渡される。この排出スターホイール２４によって前記搬送コンベア４上に排出され、次の工程に送られる。
【００２０】
なお、上記実施例では、ロータリ式リンサについて説明したが、ロータリ式に限るものではなく、容器を反転させて洗浄を行なうタイプの容器洗浄装置であれば適用可能であり、前記実施例と同様の効果を奏することができる。また、洗浄水噴射部２８は、図３に示すような縦横各方向に複数の洗浄水噴射口２８ａを有するものに限らず、図８に示すように、複数の洗浄水噴射口２８ａが幅方向に一列に配置されたものであっても、容器２の進行によってその底部２ａ全域を洗浄可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、容器を保持する複数のグリッパと、これらのグリッパを所定の経路に沿って循環搬送する搬送機構と、前記各グリッパに容器を供給するスターホイールと、容器を把持したグリッパを反転させて容器を倒立状態にする反転機構と、倒立した容器に洗浄流体を噴射して洗浄するノズルとを備えた容器洗浄装置において、前記グリッパに把持された容器が反転を開始する位置よりも上流側の、この容器の底面よりも下方に、容器の幅全域に渡って洗浄流体を噴射可能な洗浄手段を設け、グリッパによって把持されて正立状態で移動する容器の底面を洗浄するようにしたことにより、容器のサイズが異なる場合でもびん底洗浄ノズルの位置を調整する必要がなく、また、容器底面を充分に洗浄して汚れ等を確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る容器洗浄装置の全体を簡略化して示す概略平面図である。
【図２】前記容器洗浄装置の要部を拡大して示す平面図である。
【図３】前記容器洗浄装置の作動を説明する要部斜視図である。
【図４】容器洗浄装置に設けられた容器底部の洗浄機構の側面図である。
【図５】前記容器底部の洗浄機構から噴射される洗浄流体の高さを説明する説明図である。
【図６】従来の容器洗浄装置の全体を簡略化して示す概略平面図である。
【図７】前記従来の容器洗浄装置の作動を説明するフロー図である。
【図８】洗浄水噴射部の他の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
２    容器
２ａ  容器の底面
１０    スターホイール（入口スターホイール）
２０    反転機構（カムレール）
２６    洗浄手段（洗浄機構）
２８    洗浄手段（洗浄水噴射部）
【図１】
0003709635.tif 000002
【図２】
0003709635.tif 000003
【図３】
0003709635.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003709635.tif 000008
【図８】
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