【手続補正書】
【提出日】令和3年4月13日(2021.4.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は上記事実を考慮し、表示切換による煩わしさを抑制しつつ、対象物を乗員に認識させる車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムを提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項１に記載の車両用表示制御装置は、車両前方の対象物を検知する対象物検知部と、運転席の乗員の視点を検知する視点検知部と、画像を表示する表示部を制御する表示制御部と、を備える車両用表示制御装置であって、前記表示制御部は、前記乗員の視点が前記対象物に対応する位置にないと判断される場合に、前記対象物を強調するように前記画像の処理を行う。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項１に記載の車両用表示制御装置では、表示部に画像（例えば、カーナビ装置の案内矢印）を表示することにより、車室内から視て画像が風景に重畳して表示される。これにより、乗員は車両前方の風景を視ながら、風景に重畳して表示された画像を視認して、例えば、次にどの方向に向えば良いかを確認することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
一方、対象物検知部では、自車両の車両前方に位置する対象物、例えば先行車両が検知される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
表示制御部では、運転席の乗員の視点が対象物に対応する位置にない場合、表示部で対象物を強調するように画像の処理を行う。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
すなわち、乗員の視点が対象物に対応する位置にないということは、対象物を乗員が視認していないおそれがあると判断し、表示制御部が表示部で対象物を強調するように画像の処理を行う。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
ここで、対象物を「強調するように画像の処理を行う」とは、対象物自体を風景の中で目立たせる画像処理のことであり、対象物に強調画像を付加することで風景の中で対象物を目立たせる画像処理でも良いし、画像を風景の中で目立たなくさせる強調画像とすることで、風景の中で対象物を相対的に目立たせる画像処理でも良い。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
このように、表示制御部は、乗員の視点が対象物に対応する位置にない場合には、乗員が対象物を確認していないと判定し、表示部で対象物を強調するように画像の処理を行う。この結果、対象物を乗員に確実に視認させることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
一方、乗員の視点が対象物に固定されている場合のように、対象物を視認していると考えられる場合には対象物を強調するように画像の処理を行わない。この結果、画像の切換によって乗員に煩わしさを感じさせることを抑制している。
請求項２に記載の車両用表示制御装置は、請求項１記載の車両用表示制御装置において、前記視点検知部は、前記乗員の視線方向を検知する。
請求項２に記載の車両用表示制御装置では、視点検知部が運転席の乗員の視線方向を検知している。表示制御部は、その視線方向が対象物の方向を向いていない場合に、運転席の乗員の視点が対応物に対応する位置にないと判断する。すなわち、車両用表示制御装置は、運転席の乗員が対象物を視認していないおそれがあると判断し、表示制御部が表示部で対象物を強調するように画像の処理を行う。
請求項３に記載の車両用表示制御装置は、請求項１記載の車両用表示制御装置において、前記視点検知部は、前記乗員の目の焦点距離を検知する。
請求項３に記載の車両用表示制御装置では、視点検知部が運転席の乗員の目の焦点距離を検知している。表示制御部は、その焦点距離が対象物との距離と不一致の場合に、運転席の乗員の視点が対応物に対応する位置にないと判断する。すなわち、車両用表示制御装置は、運転席の乗員が対象物を視認していないおそれがあると判断し、表示制御部が表示部で対象物を強調するように画像の処理を行う。
請求項４に記載の車両用表示制御装置は、請求項１〜３のいずれか１項記載の車両用表示制御装置において、前記表示制御部は、前記乗員の視点が前記対象物以外の位置に所定時間以上固定されている場合に、前記乗員の視点が前記対象物に対応する位置にないと判断する。
請求項４に記載の車両用表示制御装置では、視点検知部が運転席の乗員の視点を検知している。表示制御部は、その視点が対象物以外の位置に所定時間以上固定されている場合に、運転席の乗員の視点が対応物に対応する位置にないと判断する。すなわち、車両用表示制御装置は、運転席の乗員が対象物を視認していないおそれがあると判断し、表示制御部が表示部で対象物を強調するように画像の処理を行う。
請求項５に記載の車両用表示制御装置は、請求項１〜４のいずれか１項記載の車両用表示制御装置において、前記表示制御部は、前記乗員の視点が前記対象物と前記対象物以外の位置との間で往復している場合に、前記乗員の視点が前記対象物に対応する位置にないと判断する。
請求項５に記載の車両用表示制御装置では、表示制御部が視点検知部で検知した運転席の乗員の視点が前記対象物と前記対象物以外の位置との間で往復している場合に、運転席の乗員の視点が対応物に対応する位置にないと判断する。すなわち、車両用表示制御装置は、運転席の乗員が対象物を視認していないおそれがあると判断し、表示制御部が表示部で対象物を強調するように画像の処理を行う。
請求項６に記載の車両用表示制御装置は、請求項１〜５のいずれか１項記載の車両用表示制御装置において、前記対象物検知部は、前記対象物と自車両との対象物距離を検知する。前記表示制御部は、前記対象物距離が設定距離未満の場合に、前記対象物を強調するように前記画像の処理を行う。
請求項６に記載の車両用表示制御装置では、対象物検知部では、自車両の車両前方に位置する対象物、例えば先行車両を検知すると共に、自車両と対象物との対象物距離を検知する。表示制御部では、この自車両と対象物との対象物距離が設定距離未満の場合に、表示部で対象物を強調するように画像の処理を行う。
請求項７に記載の車両用表示制御装置は、請求項６記載の車両用表示制御装置において、前記表示制御部は、前記対象物が前記画像の虚像位置よりも前記自車両に接近した場合に、前記対象物距離が前記設定距離未満と判断する。
請求項７に記載の車両用表示制御装置では、表示制御部が対象物検知部で検知した対象物が画像の虚像位置よりも自車両に接近した場合に、対象物距離が設定距離未満と判断する。したがって、対象物が虚像位置よりも自車両に接近した場合に、表示制御部が表示部で対象物を強調するように画像の処理を行う。すなわち、運転席の乗員が対象物を視認し易くなる。
請求項８に記載の車両用表示制御装置は、請求項１〜７のいずれか１項記載の車両用表示制御装置において、前記表示制御部は、前記画像の処理として前記対象物の周辺に強調マークを前記表示部に表示させる。
請求項８に記載の車両用表示制御装置では、表示制御部が表示部に対象物の周辺に強調マークを表示させるため、運転席の乗員が対象物を視認し易くなる。
請求項９に記載の車両用表示制御装置は、請求項１〜７のいずれか１項記載の車両用表示制御装置において、前記表示制御部は、前記画像の処理として前記画像を前記表示部に縮小表示させる。
請求項９に記載の車両用表示制御装置では、表示制御部が表示部に画像を縮小表示させるため、運転席の乗員が対象物を視認し易くなる。
請求項１０に記載の車両用表示制御装置は、請求項１〜７のいずれか１項記載の車両用表示制御装置において、前記表示制御部は、前記画像の処理として前記表示部に表示される前記画像について前記対象物との色差を低減する。
請求項１０に記載の車両用表示制御装置では、表示制御部が表示部に表示される画像と対象物との色差を低減するため、画像が目立ちにくくなり、運転席の乗員が対象物を視認し易くなる。
請求項１１に記載の車両用表示制御装置は、請求項１〜７のいずれか１項記載の車両用表示制御装置において、前記表示制御部は、前記画像の処理として前記画像をドットパターンで前記表示部に表示させる。
請求項１１記載の車両用表示制御装置では、表示制御部が表示部に画像をドットパターンで表示させるため、運転席の乗員が対象物を視認し易くなる。
請求項１２に記載の車両用表示制御装置は、請求項６又は７記載の車両用表示制御装置において、前記表示制御部は、前記対象物の種類と前記対象物距離を前記表示部に表示させる。
請求項１２に記載の車両用表示制御装置では、表示制御部が対象物の種類と対象物距離とを表示部に表示させるため、運転席の乗員に対象物の種類と対象物が自車両にどの位接近しているかを認識させることができる。
請求項１３に記載の車両用表示制御装置は、請求項６又は７記載の車両用表示制御装置において、前記表示制御部は、前記対象物距離を目盛りで前記表示部に表示させる。
請求項１３に記載の車両用表示制御装置では、表示制御部が対象物距離を目盛りで表示部に表示させるため、運転席の乗員に対象物が自車両にどの位接近しているかを認識させることができる。
請求項１４に記載の車両用表示制御装置は、請求項１〜１３のいずれか１項記載の車両用表示制御装置において、前記画像は、経路案内を行う案内画像を含む。
請求項１４に記載の車両用表示制御装置では、表示部に表示される画像には、経路案内を含む案内画像が含まれるため、乗員の運転が容易となる（支援される）。
請求項１５記載の車両用表示装置は、  請求項１〜１４いずれか１項記載の車両用表示制御装置と、前記表示部と、を備える。
請求項１５記載の車両用表示装置では、視点検知部で運転席の乗員の視点が対象物にないと判定された場合に、表示制御部は表示部に対象物を強調する画像を表示させる。したがって、運転席の乗員が対象物を視認し易くなる。
請求項１６記載の車両用表示装置は、請求項１５記載の車両用表示装置において、前記表示部は、前記車室内から視て風景に重畳して見えるようにフロントウインドシールドガラスに画像を表示する。
請求項１６記載の車両用表示装置では、表示部がフロントウインドシールドガラスに画像を表示することにより、運転席の乗員は前方の風景(対象物)を視認しつつ、画像を確認することができる。
請求項１７記載の車両用表示制御方法は、車両前方の対象物を検知し、運転席の乗員の視点を検知し、前記乗員の視点が前記対象物に対応する位置にないと判断される場合に、表示部で前記対象物を強調するように画像の処理を行う。
請求項１７記載の車両用表示制御方法では、車両前方の対象物を検知し、運転席の乗員の視点が対象物に対応する位置にないと判断される場合に、表示部で対象物を強調させるように画像を処理する。
請求項１８記載の車両用表示制御プログラムは、車両前方の対象物を検知するステップと、運転席の乗員の視点を検知するステップと、前記乗員の視点が前記対象物に対応する位置にないと判断される場合に、表示部で前記対象物を強調するように画像の処理を行うステップと、をコンピュータに実行させる。
請求項１８記載の車両用表示制御プログラムによれば、コンピュータに、運転席の乗員の視点が対象物の位置にない場合に、表示部で対象物を強調するように画像の処理を行わさせることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、表示切換による煩わしさを抑制しつつ、対象物の接近を乗員に認識させることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方の対象物を検知する対象物検知部と、
運転席の乗員の視点を検知する視点検知部と、
画像を表示する表示部を制御する表示制御部と、
を備える車両用表示制御装置であって、
前記表示制御部は、前記乗員の視点が前記対象物に対応する位置にないと判断される場合に、前記表示部で前記対象物を強調するように前記画像の処理を行う車両用表示制御装置。
【請求項２】
前記視点検知部は、前記乗員の視線方向を検知する請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記視点検知部は、前記乗員の目の焦点距離を検知する請求項１記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記乗員の視点が前記対象物以外の位置に所定時間以上固定されている場合に、前記乗員の視点が前記対象物に対応する位置にないと判断する請求項１〜３のいずれか１項記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記乗員の視点が前記対象物と前記対象物以外の位置との間で往復している場合に、前記乗員の視点が前記対象物に対応する位置にないと判断する請求項１〜４のいずれか１項記載の車両用表示制御装置。
【請求項６】
前記対象物検知部は、前記対象物と自車両との対象物距離を検知し、
前記表示制御部は、前記対象物距離が設定距離未満の場合に、前記表示部で前記対象物を強調するように前記画像の処理を行う請求項１〜５のいずれか１項記載の車両用表示制御装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記対象物が前記画像の虚像位置よりも前記自車両に接近した場合に、前記対象物距離が前記設定距離未満と判断する請求項６記載の車両用表示制御装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記画像の処理として前記対象物の周辺に強調マークを前記表示部に表示させる請求項１〜７のいずれか１項記載の車両用表示制御装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記画像の処理として前記画像を前記表示部に縮小表示させる請求項１〜７のいずれか１項記載の車両用表示制御装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記画像の処理として前記表示部に表示される前記画像について前記対象物との色差を低減する請求項１〜７のいずれか１項記載の車両用表示制御装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、前記画像の処理として前記画像をドットパターンで前記表示部に表示させる請求項１〜７のいずれか１項記載の車両用表示制御装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、前記対象物の種類と前記対象物距離を前記表示部に表示させる請求項６又は７記載の車両用表示制御装置。
【請求項１３】
前記表示制御部は、前記対象物距離を目盛りで前記表示部に表示させる請求項６又は７記載の車両用表示制御装置。
【請求項１４】
前記画像は、経路案内を行う案内画像を含む請求項１〜１３のいずれか１項記載の車両用表示制御装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項記載の車両用表示制御装置と、
前記表示部と、
を備える車両用表示装置。
【請求項１６】
前記表示部は、車室内から視て風景に重畳して見えるようにフロントウインドシールドガラスに画像を表示する請求項１５記載の車両用表示装置。
【請求項１７】
車両前方の対象物を検知し、
運転席の乗員の視点を検知し、
前記乗員の視点が前記対象物に対応する位置にないと判断される場合に、表示部で前記対象物を強調するように画像の処理を行う、
車両用表示制御方法。
【請求項１８】
車両前方の対象物を検知するステップと、
運転席の乗員の視点を検知するステップと、
前記乗員の視点が前記対象物に対応する位置にないと判断される場合に、表示部で前記対象物を強調するように画像の処理を行うステップと、
をコンピュータに実行させる車両用表示制御プログラム。