Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
【手続補正書】
【提出日】令和3年1月20日(2021.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅狭い作業エンベロープで協調ロボット（２２）及び人間を支持するための装置において、
ベースプラットフォーム（１８）と、
一人以上の人間を支持するために前記ベースプラットフォーム（１８）よりも上側に位置される作業プラットフォーム（２０）であって、前記作業プラットフォーム（２０）が前記ベースプラットフォーム（１８）よりも幅が狭く、前記作業プラットフォーム（２０）の１以上の側部に１以上の前記ロボット（２２）を位置させるための領域（３２）を与えるべく前記作業プラットフォーム（２０）が前記ベースプラットフォーム（１８）に対して位置決めされる、作業プラットフォーム（２０）と、
前記ロボット（２２）であって、前記作業プラットフォーム（２０）の動きが前記ロボット（２２）の位置に影響を及ぼさないように前記作業プラットフォーム（２０）とは独立して前記ベースプラットフォーム（１８）上に支持される、ロボット（２２）と、
を備え、
前記ベースプラットフォーム（１８）及び前記作業プラットフォーム（２０）が航空機の胴体アセンブリ（１４）内に位置されるように構成されている、
装置。
【請求項２】
前記人間が前記作業プラットフォーム（２０）の１以上の側部で前記ベースプラットフォーム（１８）に沿って移動するための領域を与えるように前記作業プラットフォーム（２０）が前記ベースプラットフォーム（１８）に対して位置決めされる、かつ／又は、前記作業プラットフォーム（２０）は、人間及び前記ロボット（２２）が前記ベースプラットフォーム（１８）を横切って前記作業プラットフォーム（２０）の周囲で行動をとるのに十分な前記ベースプラットフォーム（１８）の領域を露出させるために、後端（２０ｂ）よりも幅広い前端（２０ａ）を伴って、その長手方向に沿ってテーパ状となっている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記作業プラットフォーム（２０）の前端（２０ａ）は、前記胴体アセンブリ（１４）の前方端に位置されるように構成され、前記作業プラットフォーム（２０）の後端（２０ｂ）は、前記胴体アセンブリの後方端に位置されるように構成される、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記ベースプラットフォーム（１８）及び前記作業プラットフォーム（２０）は共同で、前記人間が前記作業プラットフォーム（２０）上で立ちつつ前記胴体アセンブリの内側にアクセスできるようにする低いプロファイル高さを有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記作業プラットフォーム（２０）は、前記作業プラットフォーム（２０）の前端（２０ａ）に隣接する傾斜部（２０ｃ）を含み、前記傾斜部（２０ｃ）は、前記ベースプラットフォーム（１８）上に又は前記ベースプラットフォーム（１８）よりも上側に存在するように前記作業プラットフォーム（２０）から下向きに傾けられる、請求項２から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記作業プラットフォーム（２０）は、前記作業プラットフォーム（２０）の前端（２０ａ）が前記ベースプラットフォーム（１８）よりも上側で１以上のライザ（３８、４０）に装着され、前記作業プラットフォーム（２０）の後端（２０ｂ）が前記ベースプラットフォーム（１８）の上方で片持ち支持される、好ましくは、前記作業プラットフォーム（２０）の前記後端（２０ｂ）が支持構造体に結合される、請求項２から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記ライザ（３８、４０）は、下端フランジ（４０ａ）、上端フランジ（４０ｃ）、及び、前記下端フランジ（４０ａ）を前記上端フランジ（４０ｃ）に接続する三角形状垂直ウェブ要素（４０ｂ）から構成される支持構造体であり、前記下端フランジ（４０ａ）が前記ベースプラットフォーム（１８）に装着され、前記作業プラットフォーム（２０）が前記上端フランジ（４０ｃ）に装着される、好ましくは、前記作業プラットフォーム（２０）の傾斜部（２０ｃ）が前記三角形状垂直ウェブ要素（４０ｂ）に支持されている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記作業プラットフォーム（２０）の長手方向に沿って前記ロボット（２２）を移動させるために前記作業プラットフォーム（２０）に対して位置決めされる少なくとも１つのガントリ（２４）を更に備える、好ましくは、前記ガントリ（２４）は、前記ガントリ（２４）の残りの部分が前記ベースプラットフォーム（１８）よりも上側に位置されるように前記ベースプラットフォーム（１８）の一端に固定されて片持ち支持される、請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
電力、制御、通信、部品の供給及び戻しのうちの少なくとも１つを前記ロボット（２２）に与えるためのケーブルキャリアシステム（２８）を更に備える、好ましくは、前記ケーブルキャリアシステム（２８）が、前記作業プラットフォーム（２０）の下方に位置され、前記作業プラットフォーム（２０）のテーパ状構造に適合する、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記作業プラットフォーム（２０）が、修理、設置、又は、取り外しのために当該作業プラットフォーム（２０）の下方の構成要素へのアクセスを与える１以上の取り外し可能なアクセスパネル（４４）を含む、請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置を用いて、幅狭い作業エンベロープで協調ロボット及び人間を支持するための方法において、
ベースプラットフォーム（１８）を用意するステップと、
一人以上の人間を支持するために前記ベースプラットフォーム（１８）よりも上側に作業プラットフォーム（２０）を位置させるステップであって、前記作業プラットフォーム（２０）が前記ベースプラットフォーム（１８）よりも幅が狭く、前記作業プラットフォーム（２０）の一方又は両方の側部に１以上の前記ロボット（２２）を位置させるための領域を与えるべく前記作業プラットフォーム（２０）が前記ベースプラットフォーム（１８）に対して位置決めされる、ステップと、
前記作業プラットフォーム（２０）の動きがロボット（２２）の位置に影響を及ぼさないように前記作業プラットフォーム（２０）とは独立して前記ロボット（２２）を前記ベースプラットフォーム（１８）上に支持するステップと、
を備え、
前記ベースプラットフォーム（１８）及び前記作業プラットフォーム（２０）が航空機の胴体アセンブリ内に位置される、
方法。
【手続補正書】
【提出日】令和3年4月7日(2021.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記式（１）で表されるシラン化合物（Ａ）、下記式（２）で表されるシラン化合物（Ｂ）、溶剤（Ｃ）及び触媒（Ｅ）を含む組成物であって、
前記組成物１００質量％中の前記シラン化合物（Ａ）及び（Ｂ）の合計含有量が０．０１５質量％以上、０．７０質量％以下であり、
前記触媒（Ｅ）の含有量が、前記シラン化合物（Ａ）及び前記シラン化合物（Ｂ）の合計１００質量部に対して、１質量部以下であることを特徴とする組成物。
【化１】
2019011463.tif 000001
［式（１）中、
Ｒ1は炭素数６以上の炭化水素基を表し、該炭化水素基に含まれる−ＣＨ2−は−Ｏ−に置き換わっていてもよい。
Ｘ1は加水分解性基を表す。］
【化２】
2019011463.tif 000002
［式（２）中、
Ｒ2は炭素数１〜５の炭化水素基を表す。
Ｘ2は加水分解性基を表す。
ｎは０又は１である。］
【請求項２】
前記シラン化合物（Ａ）に対する前記シラン化合物（Ｂ）のモル比が０．１以上、４８以下である請求項１に記載の組成物。
【請求項３】
前記シラン化合物（Ａ）に対する前記シラン化合物（Ｂ）のモル比が０．１以上、１２以下である請求項２に記載の組成物。
【請求項４】
前記溶剤（Ｃ）が、アルコール系溶剤である請求項１〜３のいずれかに記載の組成物。
【請求項５】
前記溶剤（Ｃ）よりも２０℃における蒸気圧の高い溶剤（Ｄ）を更に含む請求項４に記載の組成物。
【請求項６】
前記溶剤（Ｄ）の２０℃における蒸気圧が８．０ｋＰａ以上である請求項５に記載の組成物。
【請求項７】
前記触媒（Ｅ）が、酸性化合物である請求項１〜６のいずれかに記載の組成物。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の組成物を硬化した膜。
【手続補正書】
【提出日】令和2年12月4日(2020.12.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
測定された明所の抗ウイルス活性値（Ｖ）を以下の評価基準で評価した。結果を表１〜表３に示した。
（評価基準）
５：  Ｖ≧５
４：  ４＞Ｖ≧３
３：  ３＞Ｖ≧２
２：  ２＞Ｖ≧１
１：  １＞Ｖ
【手続補正書】
【提出日】令和3年3月12日(2021.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
石英ガラスから成る構成部材の各結合面の間に材料接続的な接合部を形成する方法であって、少なくとも１つの加熱バーナ（７，８）を用いて、前記各結合面を加熱し軟化させ、前記各結合面を互いに押し合わせて、溶接シームを有する１つの複合構成部材を形成し、かつ該複合構成部材を冷却する方法において、
燃料ガスまたは燃料ガス混合物供給導管（７６；８６）に接続された少なくとも１つのバーナノズル（７３；７４；７５；８３；８４；８５）を内部に形成していて、温度調整用にバーナヘッド冷却系（７９；７９ａ；８９；８９ａ）が設けられたバーナヘッド（７１；８１）を備える加熱バーナ（７；８）を使用し、前記バーナヘッド（７１；８１）は、銀または銀をベースとした合金から成る冷却可能な基体（７２；８２）を有しており、前記バーナヘッド冷却系（７９；７９ａ；８９；８９ａ）においては冷却水供給用と冷却水導出用の２つの冷却水管（７９）が、流体接続された冷却通路（７９ａ）を介して互いに接続されていることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記バーナヘッド基体（７２；８２）の銀の割合が少なくとも９０重量％である加熱バーナを使用する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つのバーナノズルが、銀または銀をベースとした合金から成る挿入体（７３；７４；７５）として形成された加熱バーナ（７；８）を使用する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つのバーナノズルが、前記バーナヘッド基体（８２）内の孔（８３；８４；８５）として形成された加熱バーナ（７；８）を使用する、請求項１または２記載の方法。
【請求項５】
前記各結合面に面したバーナ口（７８；８８）が研磨されている加熱バーナ（７；８）を使用する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
バーナノズル（７３；７４；７５；８３；８４；８５）とガス供給導管（７６；８６）との間の接続部が、解離可能な形状接続継手（９０）として形成されている加熱バーナ（７；８）を使用する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
石英ガラスから成る各構成部材間に溶接結合部を形成するための加熱バーナであって、内部に少なくとも１つのバーナノズル（７３；７４；７５；８３；８４；８５）が形成された、冷却可能な基体（７２；８２）を有するバーナヘッド（７１；８１）と、該バーナヘッド（７１；８１）の温度調整用のバーナヘッド冷却系（７９；７９ａ；８９；８９ａ）であって、冷却水供給用と冷却水導出用の２つの冷却水管（７９）が、流体接続された冷却通路（７９ａ）を介して互いに接続されているバーナヘッド冷却系（７９；７９ａ；８９；８９ａ）と、前記バーナノズル（７３；７４；７５；８３；８４；８５）に接続された燃料ガスまたは燃料ガス混合物供給導管（７６；８６）とを有するものにおいて、
前記冷却可能な基体（７２；８２）は、銀または銀をベースとした合金から成ることを特徴とする、加熱バーナ。
【請求項８】
前記バーナヘッド基体（７２；８２）の銀の割合は、少なくとも９０重量％である、請求項７記載の加熱バーナ。
【請求項９】
前記少なくとも１つのバーナノズルは、銀または銀をベースとした合金から成る挿入体（７３；７４；７５）として構成されている、請求項７または８記載の加熱バーナ。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのバーナノズルは、前記バーナヘッド基体（８２）内の孔（８３；８４；８５）として構成されている、請求項７または８記載の加熱バーナ。
【請求項１１】
結合面に面したバーナ口（７８；８８）が研磨されている、請求項７から１０までのいずれか１項記載の加熱バーナ。
【請求項１２】
バーナノズル（７３；７４；７５；８３；８４；８５）とガス供給導管（７６；８６）との間の接続部が、解離可能な形状接続継手（９０）として形成されている、請求項７から１１までのいずれか１項記載の加熱バーナ。
【手続補正書】
【提出日】令和3年4月26日(2021.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に移動しながら回動可能な可動演出部材を有する遊技機であって、
前記第１方向に沿って延びかつ前記第１方向の位置の違いによって前記第１方向と交差する第２方向での互いの間隔が相違する１対のガイド部と、
一方の前記ガイド部にスライド可能に係合するスライド係合部を有し、駆動源から動力を受けて前記一方のガイド部に沿って移動する移動ベースと、
前記移動ベースに支持された平行リンク機構の一部をなして記第２方向に平行移動可能に支持されると共に、他方の前記ガイド部にスライド可能に係合するスライド係合部を有し、前記移動ベースに追従して前記他方のガイド部に移動しかつ前記１対のガイド部同士の間隔の変化に追従して前記第２方向に移動する第１中継部材と、を備え、
前記可動演出部材は、前記移動ベースに回動可能に支持され、前記平行リンクに含まれる揺動レバーから動力を受けて回動する遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
第１の手段は、第１方向に移動しながら回動可能な可動演出部材を有する遊技機であって、前記第１方向に沿って延びかつ前記第１方向の位置の違いによって前記第１方向と交差する第２方向での互いの間隔が相違する１対のガイド部と、一方の前記ガイド部にスライド可能に係合するスライド係合部を有し、駆動源から動力を受けて前記一方のガイド部に沿って移動する移動ベースと、前記移動ベースに支持された平行リンク機構の一部をなして記第２方向に平行移動可能に支持されると共に、他方の前記ガイド部にスライド可能に係合するスライド係合部を有し、前記移動ベースに追従して前記他方のガイド部に移動しかつ前記１対のガイド部同士の間隔の変化に追従して前記第２方向に移動する第１中継部材と、を備え、前記可動演出部材は、前記移動ベースに回動可能に支持され、前記平行リンクに含まれる揺動レバーから動力を受けて回動する遊技機である。
【手続補正書】
【提出日】令和3年5月21日(2021.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の装飾部を並べて備える複合装飾部材を移動させて演出を行う遊技機であって、
前記複合装飾部材の移動に伴い、前記複数の装飾部のうちの何れかの前記装飾部である特別装飾部が、前記複数の装飾部の並び方向と交差する方向に移動する遊技機。
【請求項２】
固定ベースに上下方向に移動可能に支持され、前記複数の装飾部のうちの前記特別装飾部以外の前記装飾部を支持する第１移動ベースと、
前記固定ベースに支持されて前記第１移動ベースの移動範囲の下端位置より下側に移動し、前記特別装飾部を支持する第２移動ベースと、備える請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記第１移動ベースの前記装飾部は、前記第１移動ベースに固定される第１装飾部と、前記第１移動ベースが移動するときに自重によって落下して、前記第１装飾部に対する合体状態から分離状態に変化する第２装飾部と、を備える請求項２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記第２装飾部は、前記第１装飾部に対して回動可能に支持され、
前記特別装飾部は、前記第２移動ベースの移動に伴って前記第２移動ベースに対して回動し、
前記第２装飾部の前記第１装飾部に対する回動角度と、前記特別装飾部の回動角度とが異なる、請求項３に記載の遊技機。
【請求項５】
前記第１移動ベースには、少なくとも２つの前記装飾部が設けられ、それら前記装飾部同士の各前記第２装飾部の回動方向が異なる請求項４に記載の遊技機。
【請求項６】
前記第１移動ベースと前記第２移動ベースとが共通の回動軸で回動可能に支持されている請求項２から５の何れか１の請求項２に記載の遊技機。
【請求項７】
前記第１移動ベースは、自重により落下する一方、前記第２移動ベースは、駆動源により昇降可能に構成にされ、
前記第２移動ベースが移動範囲の下端位置から上端位置へと移動するときに前記第１移動ベースを押し上げて移動範囲の下端位置から上端位置へと移動させる請求項２から６の何れか１の請求項に記載の遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、遊技機に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
特許文献１には、装飾部材を有する遊技機が示されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
装飾部材による演出の趣向性の向上を図ることが可能な遊技機の提供を目的とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
第１の手段は、複数の装飾部を並べて備える複合装飾部材を移動させて演出を行う遊技機であって、前記複合装飾部材の移動に伴い、前記複数の装飾部のうちの何れかの前記装飾部である特別装飾部が、前記複数の装飾部の並び方向と交差する方向に移動する遊技機である。
【手続補正書】
【提出日】令和3年5月10日(2021.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤の前面に沿った第１方向に伸びて、前記第１方向の長さが最も短くなった収縮状態から前記第１方向の長さが最も長くなる伸長状態に変化する伸縮部材を備えた遊技機であって、
前記伸長状態における前記伸縮部材を前記第１方向に延長した線上の第１位置と、前記伸長状態の前記伸縮部材の先端部に遊技者側から重なる第２位置との間を移動可能な遮蔽部材を有する遊技機。
【請求項２】
請求項１に記載の遊技機において、
前記収縮状態の前記伸縮部材が視認困難に構成されている遊技機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の遊技機において、
前記伸縮部材を前記第１方向に延長した線上で前記第１位置に配置された前記遮蔽部材の裏側に、前記伸縮部材を模した模擬部材が備えられ、
前記遮蔽部材は、前記伸縮部材の前記収縮状態から前記伸長位置への変化に合わせて前記第１位置から前記第２位置へ移動するように構成され、前記第２位置に配置されたときに、前記伸長状態の前記伸縮部材と前記模擬部材の間の隙間を遊技者側から覆うように構成されている遊技機。
【請求項４】
請求項３に記載の遊技機において、
前記第１位置に配置された前記遮蔽部材を遊技者側から覆うカバー部材を有する遊技機。
【請求項５】
請求項４に記載の遊技機において、
前記カバー部材は、前記遮蔽部材の前記第１位置から前記第２位置への移動に伴って前記遊技盤の前面に沿って第１カバー位置と第２カバー位置との間を移動可能であって、
前記遮蔽部材は、前記第１位置から前記第２位置への移動に伴って前記カバー部材の外側に露出する遊技機。
【請求項６】
請求項１乃至５のうち何れか１の請求項に記載の遊技機において、
前記伸縮部材は、遊技者側から見て奥行方向に複数の可動部を備え、前記収縮状態で前記複数の可動部を前記奥行方向で重なるように配置し、前記伸長状態で前記複数の可動部を前記第１方向にずらして配置する遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
第１の手段は、遊技盤の前面に沿った第１方向に伸びて、前記第１方向の長さが最も短くなった収縮状態から前記第１方向の長さが最も長くなる伸長状態に変化する伸縮部材を備えた遊技機であって、前記伸長状態における前記伸縮部材を前記第１方向に延長した線上の第１位置と、前記伸長状態の前記伸縮部材の先端部に遊技者側から重なる第２位置との間を移動可能な遮蔽部材を有する遊技機である。
【手続補正書】
【提出日】令和3年5月18日(2021.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持ベースと、
前記支持ベースに支持され、駆動源により駆動されて第１方向に移動可能な移動ベースと、
前記移動ベースに搭載されて、前記移動ベースにおける第１位置と第２位置との間を移動可能な可動演出部材と、
前記可動演出部材と前記支持ベースとの間に設けられ、前記移動ベースの移動に連動させて前記可動演出部材を移動させる連動機構と、
前記可動演出部材を前記第１位置に付勢する付勢手段と、
前記可動演出部材が前記第２位置に配置された状態で前記駆動源がオフされたときに、前記可動演出部材が前記第１位置に戻ることを規制するロック機構と、を備え、
前記連動機構は、前記支持ベースに設けられて前記第１方向に延びる第１ガイド部と、前記第１ガイド部と連続しかつ前記第１方向に対して傾斜した方向に延びる第２ガイド部と、前記移動ベースに搭載されて前記第１方向と直交する第２方向にスライド可能に支持されかつ前記可動演出部材と連動する中継部材と、前記中継部材に設けられて、前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部に係合するスライド係合部と、を有し、
前記付勢手段は、前記可動演出部材を前記第１位置に付勢するために前記中継部材を第２方向の一方に付勢する遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
第１の手段は、支持ベースと、前記支持ベースに支持され、駆動源により駆動されて第１方向に移動可能な移動ベースと、前記移動ベースに搭載されて、前記移動ベースにおける第１位置と第２位置との間を移動可能な可動演出部材と、前記可動演出部材と前記支持ベースとの間に設けられ、前記移動ベースの移動に連動させて前記可動演出部材を移動させる連動機構と、前記可動演出部材を前記第１位置に付勢する付勢手段と、前記可動演出部材が前記第２位置に配置された状態で前記駆動源がオフされたときに、前記可動演出部材が前記第１位置に戻ることを規制するロック機構と、を備え、前記連動機構は、前記支持ベースに設けられて前記第１方向に延びる第１ガイド部と、前記第１ガイド部と連続しかつ前記第１方向に対して傾斜した方向に延びる第２ガイド部と、前記移動ベースに搭載されて前記第１方向と直交する第２方向にスライド可能に支持されかつ前記可動演出部材と連動する中継部材と、前記中継部材に設けられて、前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部に係合するスライド係合部と、を有し、前記付勢手段は、前記可動演出部材を前記第１位置に付勢するために前記中継部材を第２方向の一方に付勢する遊技機である。
【手続補正書】
【提出日】令和2年11月27日(2020.11.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
判定を行う判定手段と、
前記判定手段による判定にて所定の結果が得られたことに基づいて遊技者に特典を付与しうる特典付与手段と、
演出受付が許容される受付演出を発生させる受付演出実行手段と
を備え、
前記受付演出として、少なくとも第１の受付演出及び第２の受付演出が用意されており、
前記第１の受付演出は、
特定ＢＧＭが非抑制態様で可聴出力されているなかで発生可能とされるものであり、該発生に際しては、演出受付が許容される状態になったこと、または演出受付が許容される状態になることを示唆する受付許容音が非抑制態様で可聴出力され、該可聴出力される該受付許容音の態様としてＭ個用意されており、
前記第２の受付演出は、
非抑制態様で可聴出力されている前記特定ＢＧＭが抑制態様で可聴出力される状態または可聴出力されない状態になってから発生可能とされるものであり、該発生に際しては、演出受付が許容される状態になったこと、または演出受付が許容される状態になることを示唆する受付許容音が非抑制態様で可聴出力され、該可聴出力される該受付許容音の態様としては前記Ｍ個よりも多いＮ個用意されており、
前記受付許容音は、
前記第２の受付演出の発生に際しては、前記Ｎ個の態様のうちのいずれかによって非抑制態様で可聴出力されるものであり、それら態様のいずれで出力されたかによって前記判定手段による判定にて前記所定の結果が得られている割合が異なるようになっており、
さらに、
前記第２の受付演出で操作が検出されたとき、これを契機として前記特定ＢＧＭの非抑制態様で可聴出力が再開されることはない
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
手段１：
判定を行う判定手段と、
前記判定手段による判定にて所定の結果が得られたことに基づいて遊技者に特典を付与しうる特典付与手段と、
演出受付が許容される受付演出を発生させる受付演出実行手段と
を備え、
前記受付演出として、少なくとも第１の受付演出及び第２の受付演出が用意されており、
前記第１の受付演出は、
特定ＢＧＭが非抑制態様で可聴出力されているなかで発生可能とされるものであり、該発生に際しては、演出受付が許容される状態になったこと、または演出受付が許容される状態になることを示唆する受付許容音が非抑制態様で可聴出力され、該可聴出力される該受付許容音の態様としてＭ個用意されており、
前記第２の受付演出は、
非抑制態様で可聴出力されている前記特定ＢＧＭが抑制態様で可聴出力される状態または可聴出力されない状態になってから発生可能とされるものであり、該発生に際しては、演出受付が許容される状態になったこと、または演出受付が許容される状態になることを示唆する受付許容音が非抑制態様で可聴出力され、該可聴出力される該受付許容音の態様としては前記Ｍ個よりも多いＮ個用意されており、
前記受付許容音は、
前記第２の受付演出の発生に際しては、前記Ｎ個の態様のうちのいずれかによって非抑制態様で可聴出力されるものであり、それら態様のいずれで出力されたかによって前記判定手段による判定にて前記所定の結果が得られている割合が異なるようになっており、
さらに、
前記第２の受付演出で操作が検出されたとき、これを契機として前記特定ＢＧＭの非抑制態様で可聴出力が再開されることはない
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正書】
【提出日】令和3年5月12日(2021.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホール関係者が設定可能な複数段階の甲値に関する選択操作が可能な甲操作手段と、
遊技者が設定可能な複数段階の乙値に関する選択操作が可能な乙操作手段と、
前記甲操作手段により得られた前記甲値及び前記乙操作手段により得られた前記乙値に基づいて遊技音量を設定可能な遊技音量設定手段とを備えた遊技機であって、
前記甲操作手段は、操作後位置を保持可能に構成され、当該甲操作手段の位置から現在選択されている前記甲値を把握可能であり、
前記乙操作手段は、操作後位置を保持不能に構成され、当該乙操作手段の位置からは現在選択されている前記乙値を把握可能ではなく、
電源投入後に、現在選択されている前記甲値の情報を取得し、当該甲値に関する情報を甲現在情報として記憶する第１現在情報記憶手段と、
前記乙値に関する情報を乙現在情報として記憶する第２現在情報記憶手段と、を有し、
前記甲値が変更された場合には、その変更後の前記甲値の情報により、前記甲現在情報の内容を更新するとともに前記乙現在情報の内容を更新し、
前記乙値が変更された場合には、その変更後の前記乙値の情報により、前記乙現在情報の内容を更新する一方、前記甲現在情報の内容を更新せず、
前記甲操作手段により第１甲値が選択され且つ前記乙操作手段により選択可能な乙値の最大値が選択された場合における前記遊技音量は、前記甲操作手段により第２甲値が選択され且つ前記乙操作手段により選択可能な乙値の最大値が選択された場合における前記遊技音量よりも小さい、
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正書】
【提出日】令和3年4月20日(2021.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取得条件の成立に基づいて情報を取得する取得手段と、
その取得手段により取得された情報が記憶される記憶手段と、
判別条件の成立に基づいて前記記憶手段に記憶された前記情報を判別することが可能な判別手段と、
その判別手段による判別結果を示すための識別情報が動的表示される表示手段と、
その表示手段に特定の前記判別結果であることに基づく前記識別情報が表示された場合に、遊技者に有利な特典遊技を実行する特典遊技実行手段と、
前記判別条件が成立する前の前記記憶手段に記憶されている前記情報のそれぞれに対応する図柄を前記表示手段に表示する図柄表示手段と、
前記記憶手段に記憶された前記情報に対する前記判別条件が成立する前に前記情報に基づいた判別を実行する事前判別手段と、
その事前判別手段による判別の結果に基づいて、特定条件の成立を判定する特定条件判定手段と、
その特定条件判定手段により前記特定条件の成立が判定された場合に、前記図柄表示手段により表示された前記図柄の表示態様を可変させる可変表示手段と、を有した遊技機において、
前記表示手段に表示される前記識別情報の背景態様として、前記図柄が表示される第１背景態様と、前記図柄の表示がされない第２背景態様と、を少なくとも含む複数の前記背景態様から１の背景態様を決定するための背景モードを決定する背景モード決定手段と、
その背景モード決定手段により決定された前記背景モードに対応する背景態様を前記表示手段に表示させる背景態様表示手段と、
前記可変表示手段により前記図柄の表示態様が可変して表示されている状態で、前記背景態様表示手段により前記第２背景態様に可変して表示される場合に、前記識別情報が動的表示される領域で可変されて表示されていた前記図柄に関する情報を識別可能な特定態様を表示することが可能な特定態様表示手段と、を有するものであることを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この目的を達成するために請求項１記載の遊技機は、取得条件の成立に基づいて情報を取得する取得手段と、その取得手段により取得された情報が記憶される記憶手段と、判別条件の成立に基づいて前記記憶手段に記憶された前記情報を判別することが可能な判別手段と、その判別手段による判別結果を示すための識別情報が動的表示される表示手段と、その表示手段に特定の前記判別結果であることに基づく前記識別情報が表示された場合に、遊技者に有利な特典遊技を実行する特典遊技実行手段と、前記判別条件が成立する前の前記記憶手段に記憶されている前記情報のそれぞれに対応する図柄を前記表示手段に表示する図柄表示手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報に対する前記判別条件が成立する前に前記情報に基づいた判別を実行する事前判別手段と、その事前判別手段による判別の結果に基づいて、特定条件の成立を判定する特定条件判定手段と、その特定条件判定手段により前記特定条件の成立が判定された場合に、前記図柄表示手段により表示された前記図柄の表示態様を可変させる可変表示手段と、を有し、前記表示手段に表示される前記識別情報の背景態様として、前記図柄が表示される第１背景態様と、前記図柄の表示がされない第２背景態様と、を少なくとも含む複数の前記背景態様から１の背景態様を決定するための背景モードを決定する背景モード決定手段と、その背景モード決定手段により決定された前記背景モードに対応する背景態様を前記表示手段に表示させる背景態様表示手段と、前記可変表示手段により前記図柄の表示態様が可変して表示されている状態で、前記背景態様表示手段により前記第２背景態様に可変して表示される場合に、前記識別情報が動的表示される領域で可変されて表示されていた前記図柄に関する情報を識別可能な特定態様を表示することが可能な特定態様表示手段と、を有するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項１記載の遊技機によれば、取得条件の成立に基づいて情報を取得する取得手段と、その取得手段により取得された情報が記憶される記憶手段と、判別条件の成立に基づいて前記記憶手段に記憶された前記情報を判別することが可能な判別手段と、その判別手段による判別結果を示すための識別情報が動的表示される表示手段と、その表示手段に特定の前記判別結果であることに基づく前記識別情報が表示された場合に、遊技者に有利な特典遊技を実行する特典遊技実行手段と、前記判別条件が成立する前の前記記憶手段に記憶されている前記情報のそれぞれに対応する図柄を前記表示手段に表示する図柄表示手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報に対する前記判別条件が成立する前に前記情報に基づいた判別を実行する事前判別手段と、その事前判別手段による判別の結果に基づいて、特定条件の成立を判定する特定条件判定手段と、その特定条件判定手段により前記特定条件の成立が判定された場合に、前記図柄表示手段により表示された前記図柄の表示態様を可変させる可変表示手段と、を有し、前記表示手段に表示される前記識別情報の背景態様として、前記図柄が表示される第１背景態様と、前記図柄の表示がされない第２背景態様と、を少なくとも含む複数の前記背景態様から１の背景態様を決定するための背景モードを決定する背景モード決定手段と、その背景モード決定手段により決定された前記背景モードに対応する背景態様を前記表示手段に表示させる背景態様表示手段と、前記可変表示手段により前記図柄の表示態様が可変して表示されている状態で、前記背景態様表示手段により前記第２背景態様に可変して表示される場合に、前記識別情報が動的表示される領域で可変されて表示されていた前記図柄に関する情報を識別可能な特定態様を表示することが可能な特定態様表示手段と、を有するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】１９９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【１９９９】
１０                        パチンコ機（遊技機）
８１                        第３図柄表示装置（表示手段）
Ｓ２１９ 特典遊技実行手段
Ｓ４０５，Ｓ５０５          判別手段
Ｓ６０２，Ｓ６１０          取得手段
Ｓ６０４，Ｓ６１２          記憶手段
Ｓ６２０                    事前判別手段
Ｓ２２０６ 図柄表示手段
Ｓ３０１０ 特定条件判別手段
Ｓ３１５１                  可変表示手段
【手続補正書】
【提出日】令和3年7月28日(2021.7.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の判定を実行する判定手段と、
その判定手段により特定の判定結果と判定されたことに基づいて、第１特典とその第１特典よりも遊技者に有利な特典が付与されることが可能な第２特典とを少なくとも含む複数の特典種別より１の特典種別を決定する特典種別決定手段と、
前記判定手段による判定結果を示すための識別図柄が表示される表示手段と、
その表示手段に表示される前記識別図柄の動的表示態様を決定する動的表示態様決定手段と、
前記特定の判定結果を示すための識別図柄で表示された場合に、遊技者に有利となる特典遊技を実行する特典遊技実行手段と、を有した遊技機において、
計時することが可能な計時手段と、
その計時手段による計時データが予め定められた設定値である場合に開始される特定期間であることを少なくとも一つの条件として、前記判定手段の判定結果に基づいた報知態様を報知する報知手段と、
前記動的表示態様決定手段により決定された前記動的表示態様に対応した動的演出を実行可能な動的演出実行手段と、を有し、
前記遊技機は、
前記特定の判定結果であることを示すための前記識別図柄には、前記第１特典または前記第２特典が付与されることを示すための共通識別図柄と、前記第２特典が付与されることを示すための専用識別図柄とが少なくとも設定されており、
前記共通識別図柄で停止表示された場合には、その後に実行される前記特典遊技中に、前記特典種別決定手段により決定された特典種別を示す判定報知態様が報知されるものであり、
前記動的演出実行手段により前記動的演出が実行されている状態で前記特定期間が開始された場合に、実行中の前記動的演出を継続させることが可能であり、
前記特定期間が開始された状態で実行される前記判定手段による前記判定に基づいて前記第２特典が付与される場合の方が、前記特定期間が開始されていない状態で実行される前記判定手段による前記判定に基づいて前記第２特典が付与される場合よりも、前記専用識別図柄を設定し易くすることが可能であることを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この目的を達成するために請求項１記載の遊技機は、所定の判定を実行する判定手段と、その判定手段により特定の判定結果と判定されたことに基づいて、第１特典とその第１特典よりも遊技者に有利な特典が付与されることが可能な第２特典とを少なくとも含む複数の特典種別より１の特典種別を決定する特典種別決定手段と、前記判定手段による判定結果を示すための識別図柄が表示される表示手段と、その表示手段に表示される前記識別図柄の動的表示態様を決定する動的表示態様決定手段と、前記特定の判定結果を示すための識別図柄で表示された場合に、遊技者に有利となる特典遊技を実行する特典遊技実行手段と、を有し、計時することが可能な計時手段と、その計時手段による計時データが予め定められた設定値である場合に開始される特定期間であることを少なくとも一つの条件として、前記判定手段の判定結果に基づいた報知態様を報知する報知手段と、前記動的表示態様決定手段により決定された前記動的表示態様に対応した動的演出を実行可能な動的演出実行手段と、を有し、前記遊技機は、前記特定の判定結果であることを示すための前記識別図柄には、前記第１特典または前記第２特典が付与されることを示すための共通識別図柄と、前記第２特典が付与されることを示すための専用識別図柄とが少なくとも設定されており、前記共通識別図柄で停止表示された場合には、その後に実行される前記特典遊技中に、前記特典種別決定手段により決定された特典種別を示す判定報知態様が報知されるものであり、前記動的演出実行手段により前記動的演出が実行されている状態で前記特定期間が開始された場合に、実行中の前記動的演出を継続させることが可能であり、前記特定期間が開始された状態で実行される前記判定手段による前記判定に基づいて前記第２特典が付与される場合の方が、前記特定期間が開始されていない状態で実行される前記判定手段による前記判定に基づいて前記第２特典が付与される場合よりも、前記専用識別図柄を設定し易くすることが可能である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項１記載の遊技機によれば、所定の判定を実行する判定手段と、その判定手段により特定の判定結果と判定されたことに基づいて、第１特典とその第１特典よりも遊技者に有利な特典が付与されることが可能な第２特典とを少なくとも含む複数の特典種別より１の特典種別を決定する特典種別決定手段と、前記判定手段による判定結果を示すための識別図柄が表示される表示手段と、その表示手段に表示される前記識別図柄の動的表示態様を決定する動的表示態様決定手段と、前記特定の判定結果を示すための識別図柄で表示された場合に、遊技者に有利となる特典遊技を実行する特典遊技実行手段と、を有し、計時することが可能な計時手段と、その計時手段による計時データが予め定められた設定値である場合に開始される特定期間であることを少なくとも一つの条件として、前記判定手段の判定結果に基づいた報知態様を報知する報知手段と、前記動的表示態様決定手段により決定された前記動的表示態様に対応した動的演出を実行可能な動的演出実行手段と、を有し、前記遊技機は、前記特定の判定結果であることを示すための前記識別図柄には、前記第１特典または前記第２特典が付与されることを示すための共通識別図柄と、前記第２特典が付与されることを示すための専用識別図柄とが少なくとも設定されており、前記共通識別図柄で停止表示された場合には、その後に実行される前記特典遊技中に、前記特典種別決定手段により決定された特典種別を示す判定報知態様が報知されるものであり、前記動的演出実行手段により前記動的演出が実行されている状態で前記特定期間が開始された場合に、実行中の前記動的演出を継続させることが可能であり、前記特定期間が開始された状態で実行される前記判定手段による前記判定に基づいて前記第２特典が付与される場合の方が、前記特定期間が開始されていない状態で実行される前記判定手段による前記判定に基づいて前記第２特典が付与される場合よりも、前記専用識別図柄を設定し易くすることが可能である。よって、遊技者が遊技に早期に飽きてしまうのを防止できるという効果がある。
【手続補正書】
【提出日】令和2年12月16日(2020.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技を行う遊技機であって、
遊技者の動作を検出可能であり、最も有利状態となる割合が低い第１態様と、最も有利状態となる割合が高い第２態様とを含む複数種類の態様に変化可能な動作検出手段と、
前記動作検出手段を用いた動作演出を実行する動作演出実行手段と、
前記動作演出が実行されるときに遊技者に動作を促すための動作促進画像を表示手段に表示する表示制御手段と、
特定画像を前記表示手段に表示する特定画像表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、
前記動作促進画像を最も有利状態となる割合が低い第１画像態様および最も有利状態となる割合が高い第２画像態様を含む複数の態様のいずれかにて表示し、
前記動作検出手段が前記第１態様のときと、前記第２態様のときとで、少なくとも一部が共通する態様の前記動作促進画像を表示可能であり、
前記動作演出実行手段は、
前記動作演出を実行する場合に、前記動作検出手段を前記第１態様と、前記第２態様とのいずれかに変化させることが可能であり、
前記動作演出を実行するときに、前記動作促進画像が前記第２画像態様にて表示される場合、前記動作検出手段を前記第２態様に変化させず、
前記特定画像表示制御手段は、
前記動作促進画像を表示するよりも前に、前記特定画像として前記動作促進画像と同一又は類似の形状の画像を、前記動作促進画像の表示位置と同じ位置又は近傍の位置に表示する、
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
（Ａ）本発明の遊技機は、
遊技を行う遊技機であって、
遊技者の動作を検出可能であり、最も有利状態となる割合が低い第１態様と、最も有利状態となる割合が高い第２態様とを含む複数種類の態様に変化可能な動作検出手段と、
前記動作検出手段を用いた動作演出を実行する動作演出実行手段と、
前記動作演出が実行されるときに遊技者に動作を促すための動作促進画像を表示手段に表示する表示制御手段と、
特定画像を前記表示手段に表示する特定画像表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、
前記動作促進画像を最も有利状態となる割合が低い第１画像態様および最も有利状態となる割合が高い第２画像態様を含む複数の態様のいずれかにて表示し、
前記動作検出手段が前記第１態様のときと、前記第２態様のときとで、少なくとも一部が共通する態様の前記動作促進画像を表示可能であり、
前記動作演出実行手段は、
前記動作演出を実行する場合に、前記動作検出手段を前記第１態様と、前記第２態様とのいずれかに変化させることが可能であり、
前記動作演出を実行するときに、前記動作促進画像が前記第２画像態様にて表示される場合、前記動作検出手段を前記第２態様に変化させず、
前記特定画像表示制御手段は、
前記動作促進画像を表示するよりも前に、前記特定画像として前記動作促進画像と同一又は類似の形状の画像を、前記動作促進画像の表示位置と同じ位置又は近傍の位置に表示する、
ことを特徴とする。
（１）他の遊技機は、遊技を行う遊技機（例えばパチンコ遊技機１など）であって、遊技者の動作を検出可能な動作検出手段（例えば、操作ボタン１５０、スティックコントローラ１２２、プッシュボタン１２０、タッチセンサ、赤外線センサなど）と、前記動作検出手段を用いた動作演出を実行する動作演出実行手段（例えば、演出制御用マイクロコンピュータ１００におけるステップＳ８４６の処理を実行する部分など）と、前記動作演出が実行されるときに遊技者に動作を促すための動作促進画像を表示手段に表示する表示制御手段（例えば、演出制御用マイクロコンピュータ１００におけるステップＳ８４５の処理を実行する部分など）と、特定画像を前記表示手段に表示する特定画像表示制御手段（例えば、演出制御用マイクロコンピュータ１００におけるステップＳ８４４Ｃの処理を実行する部分など）と、を備え、前記動作演出実行手段は、有利度（例えば、大当りとなる期待度やリーチとなる期待度や高確状態となる期待度や高ベース状態となる期待度など）に応じて前記動作検出手段を複数の態様（例えば、図３０に示す「白」、「赤」、「白／振動」、「赤／振動」など）のいずれかに変化させ、前記表示制御手段は、有利度に応じて前記動作促進画像を複数の態様のいずれかで表示し、前記動作検出手段の複数の態様に共通する態様（例えば、図３０に示す「白／小」、「赤／小」、「白／大」、「赤／大」など）の前記動作促進画像を表示する共通画像表示制御手段（例えば、演出制御用マイクロコンピュータ１００におけるステップＳ５０１〜Ｓ５０３、Ｓ８４５、Ｓ８４６の処理など）を含み、前記特定画像表示制御手段は、前記動作促進画像を表示するよりも前に、前記特定画像として前記動作促進画像と同一又は類似の形状の画像（例えば、スティックコントローラ１２２(図４７（Ａ）)を模した図５３に示すような類似画像（スッティクコントローラ１２２と同一又は類似の形状の画像）、図２３、図３４に示す操作ボタン１５０を表す画像や、プッシュボタン１２０を表す画像、タッチセンサを表す画像、赤外線センサを表す画像など）を、前記動作促進画像の表示位置と同じ位置又は近傍の位置に表示することを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】令和3年11月12日(2021.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットと、前記ロボットを制御する制御部と、前記ロボットの動作を監視する監視部と、を備えるロボットシステムであって、
前記監視部は、物体を検出する物体検出装置と接続する第１接続部を有し、
前記制御部は、前記ロボットの変位速度が第１速度を超えないモードである第１モードと、前記変位速度が前記第１速度よりも速い第２速度を超えないモードである第２モードと、のいずれかで前記ロボットを制御可能であり、
前記物体検出装置の前記第１接続部への接続が、前記監視部によって確認された場合には、前記制御部は前記物体検出装置からの出力に基づいて前記第１モードまたは前記第２モードのいずれかで前記ロボットを制御し、
前記物体検出装置の前記第１接続部への接続が、前記監視部によって確認されない場合には、前記制御部は前記第１モードで前記ロボットを制御する、ロボットシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のロボットシステムであって、
前記監視部は、前記物体検出装置の前記第１接続部への接続を確認した場合に、前記物体検出装置の異常検知を行い、
前記監視部が前記物体検出装置の異常を検出した場合、前記制御部は前記第１モードで前記ロボットを制御する、ロボットシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロボットシステムであって、
前記物体検出装置による前記物体の検出は、前記ロボットと前記物体との距離に基づいて行われ、
前記ロボットと前記物体との距離が、予め定められた距離閾値以下の場合、前記制御部は前記第１モードで前記ロボットを制御し、
前記ロボットと前記物体との距離が、前記予め定められた距離閾値より大きい場合、前記制御部は２モードで前記ロボットを制御する、ロボットシステム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のロボットシステムであって、
前記ロボットには、力を検出する力検出部が設けられ、
前記第１モードにおいて、前記制御部は、前記力検出部からの出力に基づいて、前記変位速度を減速または前記ロボットを停止する、ロボットシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のロボットシステムであって、
前記監視部は、更に、前記物体検出装置または他の物体検出装置と接続する第２接続部を有し、
前記物体検出装置の前記第１接続部への接続が、前記監視部に確認されておらず、かつ、前記物体検出装置または前記他の物体検出装置の前記第２接続部への接続が、前記監視部に確認された場合に、前記第１モードで前記ロボットを制御する、ロボットシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のロボットシステムであって、
前記他の物体検出装置は、安全扉の開閉センサーであり、
前記第１接続部には、前記物体検出装置が接続されており、
前記第２接続部には、前記開閉センサーが接続されている、ロボットシステム。
【請求項７】
ロボットと、前記ロボットを制御する制御部と、前記ロボットの動作を監視する監視部と、を備えるロボットシステムの制御方法であって、
前記監視部は、物体を検出する物体検出装置と接続する第１接続部を有しており、
前記制御部は、前記ロボットの変位速度が第１速度を超えないモードである第１モードと、前記変位速度が前記第１速度よりも速い第２速度を超えないモードである第２モードと、のいずれかで前記ロボットを制御可能であり、
前記物体検出装置の前記第１接続部への接続が、前記監視部によって確認された場合には、前記制御部は前記物体検出装置からの出力に基づいて前記第１モードまたは前記第２モードのいずれかで前記ロボットを制御し、
前記物体検出装置の前記第１接続部への接続が、前記監視部によって確認されない場合には、前記制御部は前記第１モードで前記ロボットを制御する、制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ロボットシステム及びその制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本開示は、ロボットシステム及びその制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本開示の一形態によれば、ロボットと、前記ロボットを制御する制御部と、前記ロボットの動作を監視する監視部と、を有する制御装置を備えるロボットシステムが提供される。前記監視部は、物体を検出する物体検出装置と接続する第１接続部を有する。前記制御部は、前記ロボットの変位速度が第１速度を超えないモードである第１モードと、前記変位速度が前記第１速度よりも速い第２速度を超えないモードである第２モードと、のいずれかで前記ロボットを制御可能であり、前記物体検出装置の前記第１接続部への接続が、前記監視部によって確認された場合には、前記制御部は前記物体検出装置からの出力に基づいて前記第１モードまたは前記第２モードのいずれかで前記ロボットを制御し、前記物体検出装置の前記第１接続部への接続が、前記監視部によって確認されない場合には、前記制御部は前記第１モードで前記ロボットを制御する。
【手続補正書】
【提出日】令和3年11月4日(2021.11.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形温度よりも低い軟化点を有するガラスフリット、耐熱性顔料、成形温度よりも高い軟化点を有するガラスフィラーおよびシリコーン系レジンを含むセラミックカラーペースト。  
【請求項２】
成形温度がプレス温度である請求項１記載のセラミックカラーペースト。
【請求項３】
シリコーン系レジンが、熱重量示差熱分析装置（ＴＧ−ＤＴＡ）を用いて、空気雰囲気下、昇温速度２０℃／分で４０℃から７５０℃まで昇温するという条件で分解温度を測定したとき、熱分解終了温度が５５０℃以上のシリコーン系レジンを含む請求項１または２記載のセラミックカラーペースト。
【請求項４】
熱分解終了温度５５０℃以上のシリコーン系レジンが、熱分解終了温度での残渣が４０〜７０質量％である請求項３記載のセラミックカラーペースト。
【請求項５】
シリコーン系レジンが、有機溶媒に溶解可能なシリコーン系レジンを含む請求項１〜４のいずれかに記載のセラミックカラーペースト。
【請求項６】
シリコーン系レジンが、Ｃ１−４アルキルＣ６−１０アリール系シリコーンレジンを含む請求項１〜５のいずれかに記載のセラミックカラーペースト。
【請求項７】
シリコーン系レジンの割合が、ガラスフリットおよび耐熱性顔料の総量１００質量部に対して、０．１〜５０質量部である請求項１〜６のいずれかに記載のセラミックカラーペースト。
【請求項８】
ガラスフィラーが、粒径範囲２〜３０μｍのガラスビーズおよび／または繊維径範囲１０〜３０μｍ、繊維長範囲１０〜５０μｍのガラスファイバーである請求項１〜７のいずれかに記載のセラミックカラーペースト。
【請求項９】
ガラスフィラーの割合が、ガラスフリットおよび耐熱性顔料の総量１００質量部に対して１２〜２６質量部である請求項１〜８のいずれかに記載のセラミックカラーペースト。
【請求項１０】
ガラスフィラーが、粒径範囲２〜２０μｍのガラスビーズであり、かつ前記ガラスフィラーの割合が、ガラスフリットおよび耐熱性顔料の総量１００質量部に対して２０〜２５質量部である請求項１〜９のいずれかに記載のセラミックカラーペースト。
【請求項１１】
ガラスフリットがビスマス系ガラスフリット、シリカ系ガラスフリット、亜鉛系ガラスフリットおよび鉛系ガラスフリットからなる群より選択された少なくとも１種を含む請求項１〜１０のいずれかに記載のセラミックカラーペースト。
【請求項１２】
ビヒクルをさらに含む請求項１〜１１のいずれかに記載のセラミックカラーペースト。