(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックの通路内でマストを昇降させて荷役作業を行うフォークリフトであって、前記通路内で前記ラックと当接してフォークリフトの走行を案内するマストガイドローラを前記マストの側方に設けたものにおいて、前記通路内で前記マストガイドローラの近傍に存在するラックを検出するセンサを設け、このセンサがラックを検出している場合はマストの高揚高への上昇を許容し、前記センサがラックを検出していない場合はマストの高揚高への上昇を禁止することを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
マストに固定されたマストガイドローラ用の取付板に、マストガイドローラと並べてセンサを取り付けた請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
センサを覆うセンサカバーを設けた請求項２に記載のフォークリフト。
【請求項４】
センサは超音波センサである請求項１、２または３に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフォークリフトに関し、特に、倉庫などに配置されたラックの通路内で荷役作業をするフォークリフトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４はこの種のフォークリフトが倉庫内で荷役作業をする様子を示す図である。
図において、１はフォークリフト、２は荷役作業において昇降されるマスト、３はマスト２の両側方にそれぞれ回転自在に設けられた１対のマストガイドローラ、４および５は荷物を収納したラック、６はラック４、５間の通路、７はラックのフレームである。
【０００３】
ラック４、５から荷物を取り出したり、ラック４、５へ荷物を収納したりする場合は、フォークリフト１を通路６内へ進入させて所定位置まで走行させる。この場合、図５に示すように、マストガイドローラ３がラック４、５のフレーム７に当接して回転するため、フォークリフト１はこのマストガイドローラ３によって案内され、通路６内をまっすぐに走行する。そして、所定位置に達するとマスト２を上昇させ、ラック４、５の棚から荷物を取り出したり、棚へ荷物を収納したりする荷役作業を行なう。
【０００４】
ところで、上記のようなラックの通路内で荷役作業を行なうフォークリフトにおいては、高揚高時のマスト２の高さが８〜１０ｍになることがあり、この場合に車体の安定性が問題となる。車体の前後方向のバランスは、カウンタウエイトを装備することなどにより比較的簡単に確保できる。しかし、左右方向のバランスに関しては、車体の横幅が前後の幅に比べて狭いことからバランスを確保することが難しく、ホイールベースやトレッドの寸法を変更しても十分な安定性を得るのは困難である。このため従来は、高揚高で荷役作業をする場合の荷重を一定以下に制限していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５からもわかるように、フォークリフト１がラックの通路６内において荷役作業をする限りにおいては、マストガイドローラ３とラック４、５のフレーム７との当接により、フォークリフト１はラック４、５が支えとなって横方向に転倒するおそれはない。一方、フォークリフト１が通路６の外部にある場合は支えがなくなるが、通路外部ではもともとマスト２を高揚高の位置まで上昇させる必要性がない。
【０００６】
それにもかかわらず従来は、ラック通路外においてマストが高揚高位置まで上昇された状態を想定して、安全性の確保のために上記のように荷役荷重を制限していた。したがって、本来制限する必要がないラック通路内での荷役作業での荷重が制限されるという不合理があった。
【０００７】
本発明は上記のような問題点を解決するものであって、ラック通路内での荷役荷重が不必要に制限されることがなく、しかもラック通路外においても安全性を確保できるフォークリフトを提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、マストガイドローラの近傍に存在するラックを検出するセンサを設け、このセンサがラックを検出している場合はマストの高揚高への上昇を許容し、センサがラックを検出していない場合はマストの高揚高への上昇を禁止するようにしたものである。
【０００９】
このようにすることで、フォークリフトがラック通路内にある場合は、センサによってラックが検出されるため、マストを高揚高位置へ上昇させることができるが、フォークリフトがラック通路外にある場合は、ラックが検出されないために、マストを高揚高位置へ上昇させることができなくなる。したがって、ラック通路外においてマストの上昇により車体が横転するおそれは全くないので、高揚高状態での荷役作業の荷重を制限する必要がなくなる。
【００１０】
本発明においては、マストに固定されたマストガイドローラ用の取付板に、マストガイドローラと並べてセンサを取り付けることが、構造を簡単にする点およびラックの検出を確実にする点からみて好ましい。また、センサを保護するために、センサを覆うセンサカバーを設けることが好ましい。さらに、センサとしては粉塵等の影響を受けにくい超音波センサを用いることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態につき、図を参照しながら説明する。図１は本発明に係るフォークリフトのマストガイドローラ部分の平面図、図２は同正面図、図３は同側面図である。図において、２はマスト、３はマストガイドローラであって、これらは図４に示したような態様でフォークリフトに設けられている。マスト２には取付板８がボルト等の固定部材９によって固定されており、この取付板８にマストガイドローラ３が軸１６を中心として回動自在に取り付けられているとともに、センサ１２がマストガイドローラ３と並べて取り付けられている。
【００１２】
１０はセンサ１２を覆うセンサカバーであり、ボルト等の固定部材１１によって取付板８に固定されている。センサ１２は超音波センサであって、図３に示すようにブラケット１４によって取付板８の基台１５に取り付けられている。なお、４、５はラック、１３は取付板８の補強フレームである。
【００１３】
上記構成において、フォークリフトがラックの通路内にある場合は、図１および図２のように、マストガイドローラ３の近傍にラック４、５が存在している。したがって、センサ１２から発射された超音波ビームＢはラック４、５で反射されてセンサ１２で受波され、マストガイドローラ３の近傍にラック４、５があることがセンサ１２によって検出される。
【００１４】
センサ１２がラック４、５を検出すると、その検出信号は制御部（図示省略）に送られ、制御部はマスト２の高揚高への上昇を許容するように制御を行なう。したがって、マスト２を高揚高位置まで上昇させることにより、ラックの高所の棚から荷物を取り出したり、棚へ荷物を収納したりする荷役作業が行われる。
【００１５】
一方、フォークリフトがラックの通路外にある場合は、マストガイドローラ３の近傍にラック４、５が存在しないため、センサ１２は超音波ビームの反射波を受波せず、ラックは検出されない。この場合は、制御部はマスト２の高揚高への上昇を禁止するように制御を行なう。その結果、ラックの通路外では、操作をしてもマスト２を高揚高位置まで上昇させることができなくなる。
【００１６】
このようにして、フォークリフトが通路内にあるときのみマスト２の高揚高への上昇を許容し、通路外にあるときにはマスト２の高揚高への上昇を禁止することで、通路の外部においても車体の安定性を保持することが可能となり、横転などの危険性を回避することができる。したがって、通路内において高揚高での荷役作業をする際の荷重の制限をする必要がなくなり、作業の自由度を高めることができる。
【００１７】
なお、フォークリフトが通路外にある場合において、運転者が知らずにマストを高揚高位置まで上昇させる操作を行なった際に、高揚高への上昇が禁止されている旨の表示を運転席の表示部に表示するようにしてもよい。もしくはこれに代えて警報音や音声で報知をするようにしてもよい。
【００１８】
また、高揚高位置への上昇を禁止しても、中揚高もしくは低揚高への上昇は必要により許容してもよい。さらに、通路外で例外的にマストを高揚高位置まで上昇させる必要が生じた場合のために、マスト上昇禁止を解除する解除スイッチのような手段を設けてもよい。
【００１９】
上述した実施形態においては、マストガイドローラ３の取付板８に、マストガイドローラ３と並べてセンサ１２を取り付けているので、センサ１２を取り付けるための部材を別に用意する必要がなく、構造が簡単となってコストを抑えることができる。また、センサ１２はマストガイドローラ３と近接して配置されるので、ラック４、５を確実に検出することができる。
【００２０】
また、上記実施形態においては、センサ１２を覆うセンサカバー１０を設けているので、センサ１２を落下物や粉塵等から保護して、損傷や劣化を防止することができる。
【００２１】
また、上記実施形態においては、センサ１２として超音波センサを用いているので、光電センサを用いた場合に比べて、粉塵の多い場所であってもレンズの曇りなどによる誤動作を回避することができ、信頼性が向上する。ただし、本発明のセンサは超音波センサのみに限定されるものではなく、粉塵等の悪雰囲気中で使用するものなければ、光電センサを用いてもよく、その他磁気センサやリミットスイッチなどを用いることも可能である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、ラックの検出センサを設けて、このセンサがラックを検出している場合のみマストの高揚高への上昇を許容することで、ラックの内外を問わず車体の安定性を確保できるため、ラック通路内での作業における荷重制限がなくなり、荷役作業の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフォークリフトのマストガイドローラ部分の平面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】フォークリフトが倉庫内で荷役作業をする様子を示す図である。
【図５】ラックの通路内をフォークリフトが走行している状態を示す図である。
【符号の説明】
１    フォークリフト
２    マスト
３    マストガイドローラ
４    ラック
５    ラック
６    通路
８    取付板
１０  センサカバー
１２  センサ
【図１】
0003690716.tif 000002
【図２】
0003690716.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003690716.tif 000005
【図５】
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