(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材をその長手方向に走行させるとともに、この長尺材に切断等の加工を行うために、前進スタート位置から前進エンド位置までが前進後退可能範囲となっている加工具を長尺材走行方向に前進させ、この加工具の前進速度を前記長尺材の走行速度と同じにして前記加工具で前記長尺材を加工する走間加工方法において、前記加工具による前記長尺材の加工後、この加工具が前記前進エンド位置に達する前のタイマー設定時に前記加工具の前進を抑制し、この前進の抑制後、前記加工具を停止させ、この後、前記長尺材の再度加工を行うために前記加工具を再度前進させ、前記前進スタート位置と前記前進エンド位置との間において、前記加工後の前記長尺材と同じ速度で前進している前記加工具で前記加工後の前記長尺材を再度加工することを特徴とする走間加工方法。
【請求項２】
長尺材をその長手方向に走行させるとともに、この長尺材に切断等の加工を行うために、前進スタート位置から前進エンド位置までが前進後退可能範囲となっている加工具を長尺材走行方向に前進させ、この加工具の前進速度を前記長尺材の走行速度と同じにして前記加工具で前記長尺材を加工する走間加工方法において、前記加工具による前記長尺材の加工後、この加工具が前記前進エンド位置に達する前のタイマー設定時に前記加工具の前進を抑制し、この前進の抑制後、前記加工具が停止する前に、前記長尺材の再度加工を行うために前記加工具を再度前進させ、前記前進スタート位置と前記前進エンド位置との間において、前記加工後の前記長尺材と同じ速度で前進している前記加工具で前記加工後の前記長尺材を再度加工することを特徴とする走間加工方法。
【請求項３】
長尺材をその長手方向に走行させるライン上に配置され、この長尺材に切断等の加工を行うために、前進スタート位置から前進エンド位置までが前進後退可能範囲となっている加工具と、この加工具を前記長尺材の走行方向に前進、後退させる加工具送り装置と、この加工具送り装置を制御する制御装置とを備え、この制御装置は、前記加工具を前記長尺材の走行速度と同じ速度で前進させて長尺材を加工させるとともに、この加工後、前記加工具が前記前進エンド位置に達する前のタイマー設定時に前記加工具の前進を抑制し、この前進の抑制後、前記加工具を停止させ、この後、前記長尺材の再度加工を行うために前記加工具を再度前進させ、前記前進スタート位置と前記前進エンド位置との間において、前記加工後の前記長尺材と同じ速度で前進している前記加工具で前記加工後の前記長尺材を再度加工するように前記加工具送り装置を制御することを特徴とする走間加工装置。
【請求項４】
長尺材をその長手方向に走行させるライン上に配置され、この長尺材に切断等の加工を行うために、前進スタート位置から前進エンド位置までが前進後退可能範囲となっている加工具と、この加工具を前記長尺材の走行方向に前進、後退させる加工具送り装置と、この加工具送り装置を制御する制御装置とを備え、この制御装置は、前記加工具を前記長尺材の走行速度と同じ速度で前進させて長尺材を加工させるとともに、この加工後、前記加工具が前記前進エンド位置に達する前のタイマー設定時に前記加工具の前進を抑制し、この前進の抑制後、前記加工具が停止する前に、前記長尺材の再度加工を行うために前記加工具を再度前進させ、前記前進スタート位置と前記前進エンド位置との間において、前記加工後の前記長尺材と同じ速度で前進している前記加工具で前記加工後の前記長尺材を再度加工するように前記加工具送り装置を制御することを特徴とする走間加工装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の走間加工装置において、前記長尺材は建物用シャッターのスラットの材料であるコイル材であり、前記加工具はこのコイル材を切断する切断具と孔開けする孔開け具とを備えており、前記制御装置はこれらの切断具と孔開け具とを選択駆動させることを特徴とする走間加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺材の走行中にこの長尺材に切断、孔開け等の加工を行う走間加工方法の改良、およびこの改良方法を実施するための走間加工装置に係り、例えば、建物用シャッターの構成部品であるスラットをコイル材の切断、孔開けで生産する際に利用できるものである。
【０００２】
【背景技術】
特開昭４７−２３９８５号、特公昭５９−３３４８９号には、長尺材がその長手方向に走行している間に切断具等の加工具で長尺材を加工するようにした走間加工に関する技術が示されている。この走間加工技術が利用されている一例として、建物用シャッターの構成部品であるスラットをコイル材から生産する場合がある。すなわち、スラットは、アンコイラーから繰り出された長尺材であるコイル材をロール成形機で一定速度で走行させながら順次所定断面形状に成形した後、切断具を備えた加工装置で所定長さに切断することにより生産され、切断具でコイル材を切断する際に、切断具はコイル材の走行速度と同じ速度で前進して切断する。
【０００３】
従来、コイル材の切断で１枚のスラットが生産された後、切断具をそのまま前進させて前進エンド位置までに到達させ、この後、切断具を前進スタート位置まで後退させ、そして再度前進させて２枚目のスラットの生産のための切断を行わせるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
建物用シャッターは多数枚のスラットを上下に連設することにより形成され、そのうちの最上段のスラットには、巻取り部への取り付けのためのボルトの挿通する孔を形成しなければならない。このため、１個の建物用シャッター分のスラットを生産するときには、そのうちの１枚のスラットには前記切断のほかに孔開け加工を行うことが必要になる。この孔開け加工のための孔開け具を前記切断具と一体移動可能に前記加工装置に設けた場合には、切断具によるコイル材の切断の後に孔開け具は前進エンド位置に達し、次いで前進スタート位置まで後退し、そして再度前進して孔開け加工を行うことになるため、この間の時間を確保するためにコイル材の走行速度を遅くしなければならなくなる。
【０００５】
これによると、スラット生産時間が長くなり、生産効率が低下することになる。
【０００６】
これと同様な問題は生産すべきスラットの長さが短い場合にも生じ、この場合には、孔開け加工されないスラットでも１枚のスラットの生産のための２箇所の切断位置の間隔は短く、前進エンド位置まで達する切断具のためにコイル材の走行速度を遅くしなければならなくなる。
【０００７】
本発明の目的は、コイル材等の長尺材を材料として生産される物品の生産効率を向上させることができるようになる走間加工方法、およびこの方法を実現するための走間加工装置を提供するところにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る走間加工方法は、長尺材をその長手方向に走行させるとともに、この長尺材に切断等の加工を行うための加工具を長尺材走行方向に前進させ、この加工具の前進速度を長尺材の走行速度と同じにして加工具で長尺材を加工する走間加工方法において、加工具による長尺材の加工後、この加工具が前進エンド位置に達する前のタイマー設定時に加工具の前記前進速度を変更させることを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、タイマー設定時に加工具の前記前進速度を変更させるとは、この速度による加工具の前進を抑制することや、加工具の前進速度を速くすることである。
【００１０】
加工具の前進を抑制することは、加工具によって一定速度で走行する長尺材の走行方向前方の箇所を加工した後、走行方向後方の箇所を加工する場合に有効であり、加工具の前進速度を速くすることは、加工具によって一定速度で走行する長尺材の走行方向後方の箇所を加工した後、走行方向前方の箇所を加工する場合に有効である。
【００１１】
本発明では、長尺材に切断等の加工を行う加工具は、長尺材の走行速度と同じ前進速度になって長尺材を加工した後、その前進速度のままで前進エンド位置に到達せず、前進エンド位置に達する前のタイマー設定時において、長尺材の走行速度と同じ前進速度が変更されるため、次ぎの加工を従来よりも早期に始めることが可能になり、このため、長尺材の走行速度を速くすることができ、長尺材を材料とする物品の生産効率を向上させることができる。
【００１２】
ここで、タイマー設定時とは、加工具が長尺材を加工してからの所定時間経過後でもよく、それ以前からの所定時間経過後、例えば、加工具の前進が始まってからの所定時間経過後や、長尺材の走行速度と同じ速度の加工具の前進が始まってからの所定時間経過後でもよい。
【００１３】
また、長尺材の走行方向へ加工具が前進することは、長尺材の走行方向と平行に加工具が移動すること、すなわち加工具が直線的に前進、後退することでもよく、また、加工具を回動部材等に取り付けることにより、加工具の移動軌跡が円弧軌跡になっていることでもよい。加工具の移動軌跡を円弧軌跡とした場合には、加工具の前進エンド位置、前進スタート位置は、加工具を直線的に前進、後退させるようにしたときにおける前進エンド位置、前進スタート位置と投影上対応した位置に設定すればよい。
【００１４】
前述の通り、タイマー設定時に加工具の前記前進速度を変更させることがこの速度による加工具の前進を抑制させることである場合には、この抑制後は、次の三通りの方法のうちのいずれかを採用できる。第１番目は、加工具の前進の抑制後、加工具を後退させ、この後、長尺材を加工するために加工具を再度前進させることである。第２番目は、加工具の前進の抑制後、加工具を停止させ、この後、長尺材を加工するために加工具を再度前進させることである。第３番目は、加工具の前進の抑制後、加工具が停止する前に、長尺材を加工するために加工具を再度前進させることである。第１番目よりは第２番目の方法、第２番目よりは第３番目の方法の方が、タイマー設定時の前と後で２箇所を加工するための時間を短くできることになる。
【００１５】
これら三通りの方法のうちいずれか一つのみを継続的に使用してもよいが、長尺材から生産すべき物品の長さや加工位置、加工種類等に応じて三通りの方法を加工作業を通して選択的に使用してもよい。
【００１６】
長尺材から物品を生産した後の物品後処理作業の速度、例えば物品同士の組立作業の速度が変更されたときには、長尺材の走行速度をこれと対応したものに変更させるようにし、この変更に伴い上記三通りの方法の中から使用する方法を変えることにより、上記物品後処理作業の速度の変更に対応できることになる。
【００１７】
また、タイマー設定時の前と後で行われる加工具による長尺材の加工は、タイマー設定時の前と後でそれぞれ１箇所の合計２箇所について行ってもよく、また、タイマー設定時の前または後のいずれか一方、またはこれらの両方において複数箇所について行ってもよい。これらの加工は同じ種類の加工でもよく、異なる種類の加工でもよい（例えば、切断、孔開け、押し出し）。
【００１８】
本発明に係る走間加工装置は、長尺材をその長手方向に走行させるライン上に配置され、この長尺材に切断等の加工を行う加工具と、この加工具を長尺材の走行方向に前進、後退させる加工具送り装置と、この加工具送り装置を制御する制御装置とを備え、この制御装置は、加工具を長尺材の走行速度と同じ速度で前進させて長尺材を加工させるとともに、この加工後、加工具が前進エンド位置に達する前のタイマー設定時に加工具の前記前進速度を変更させるように加工具送り装置を制御することを特徴とするものである。
【００１９】
ここで、制御装置はコンピューターでもよく、また、コンピューターと例えばＮＣコントローラーとを組み合わせたものでもよく、さらにはこれらに例えばシーケンサーを組み合わせたものでもよく、また、コンピューターを使用しないリレー回路によりシーケンス制御するものでもよい。
【００２０】
また、加工具送り装置は回動部材や、送りねじを使用したものでもよく、また、シリンダーを使用したものでもよく、さらには例えばリンク機構等の機構的構造によるものでもよく、制御装置でその駆動が制御されて加工具を前進、後退させることができものであればよい。
【００２１】
本発明に係る走間加工装置は長尺材に同種類の加工を行うとき（全部の加工が例えば切断、あるいは孔開け、あるいは押し出し等）にも適用でき、また、異種の加工を行うとき（例えば切断と孔開けや、切断と押し出し等）にも適用できる。
【００２２】
さらに、本発明は各種の物品を長尺材から生産するときに適用でき、加工の種類はその生産すべき物品により決められる。
【００２３】
長尺材が建物用シャッターのスラットの材料であるコイル材であって、このスラットの生産のために切断と孔開けの加工を行わなければならないときには、前記加工具はこのコイル材を切断する切断具と孔開けする孔開け具とを備えたものとなり、かつ、前記制御装置はこれらの切断具と孔開け具とを選択駆動させるものとなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下に説明する実施形態は、長尺材であるコイル材から建物用シャッターのスラットを生産する場合であるので、初めに図１により建物用シャッターを説明する。建物用シャッターのシャッターカーテンは、コイル材から生産される細幅のスラット１を上下に多数連設することにより形成され、各スラット１は上カール部１Ａと下カール部１Ｂとを備え、上段のスラット１の下カール部１Ｂに下段のスラット１の上カール部１Ａを挿入係合することにより、各スラット１は互いに連結され、そして上カール部１Ａの両端近傍にカシメ部等の変形部２を形成することにより、スラット１の抜け止めがなされる。
【００２５】
これらのスラット１のうち、最上段のスラット１’には２個の孔３，４が形成され、これらの孔３，４は、スラット１’をシャッターの巻取り部に取り付けるボルトを挿通するためのボルト孔である。
【００２６】
図２は、コイル材からスラットを生産し、この後、多数のスラットを連設して上記シャッターカーテンを形成するまでの生産ライン工程をブロック図で示した概略図である。コイル材はコイル材繰り出し部５からロール成形部６に繰り出され、ロール成形部６の多段のフォーミングロールに通されることにより薄板状のコイル材は徐々に所定断面形状に成形され、所定断面形状となったコイル材が切断、孔開け部７で所定長さに切断されることにより１枚１枚のスラットが生産され、この後、各スラットはスラット移送部８によりスラット組み立て部９に送られ、このスラット組み立て部９で各スラットを連設する作業と前記変形部２を形成する作業とが行われる。
【００２７】
図３には、以上の各工程のうち、コイル材繰り出し部５からスラット移送部８までの工程の設備機械が示されている。コイル材繰り出し部５はアンコイラー１０で構成され、ロール成形部６は、長尺材であるコイル材１１をその長手方向に走行させながら断面形状を変化させていく多段のフォーミングロール１２を備えたロール成形機１３で構成され、切断、孔開け部７は、切断具と孔開け具を備える加工具１４が組み付けられたプレス機械１５で構成され、スラット移送部８はスラット送りロール等のスラット送り手段を有する移送テーブル装置１６で構成されている。
【００２８】
ロール成形機１３の各フォーミングロール１２は図７で示されたロール成形機モーター１７を駆動源として回転する。また、図３に示す通り、多段に並設されたフォーミングロール１２の途中には測定ロール１８が配置され、この測定ロール１８の具体的構造は図４に示されている。測定ロール１８は上下のロール１９，２０からなり、上ロール１９は支軸２１の先端に取り付けられ、下ロール２０の軸２０Ａを支持した軸承部材２２は押し上げシリンダー２３のピストンロッド２３Ａに結合され、このピストンロッド２３Ａが伸び挙動すると、軸承部材２２はガイド部材２４に案内されて上昇し、上ロール１９と下ロール２０で前記コイル材１１が挟圧される。
【００２９】
この状態においてフォーミングロール１２の回転等でコイル材１１が走行すると、下ロール２０および軸２０Ａが回転し、軸２０Ａにはエンコーダー２５が連結されているため、軸２０Ａの回転はエンコーダー２５に入力する。この結果、コイル材１１の走行速度、走行距離が測定可能となる。
【００３０】
図５は前記プレス機械１５を示す。プレス機械１５はモーターによる偏心軸の回転でスライド２６が上下動するタイプで、スライド２６、ボルスタ２７には水平のガイド部材２８，２９が結合され、これらのガイド部材２８，２９の間に加工具送り装置３０が配設されている。加工具送り装置３０は、ガイド部材２８，２９に案内されてコイル材１１の走行方向に摺動自在となった上下の摺動部材３１，３２と、下摺動部材３２に立設され、スライド２６と共に上下動する上摺動部材３１を案内するガイド支柱３３とを有する。下摺動部材３２には連結ロッド３４の先端が連結され、連結ロッド３４の後端は、図６で示されたボールねじのねじ軸３５に螺合してガイドバー３６に沿って移動自在となったナット部材３７に連結されている。ねじ軸３５にはタイミングベルト３８を介してサーボモーター３９の駆動力が伝達され、したがってサーボモーター３９が正駆動、逆駆動されると、ねじ軸３５は正回転、逆回転し、この結果、図５の上下の摺動部材３１，３２がコイル材１１の走行方向に前進、後退するようになっている。
【００３１】
図６に示す通り、サーボモーター３９にはエンコーダー４０が連結されているため、サーボモーター３９の正駆動量、逆駆動量、およびこれらの駆動速度、言い換えると、上下の摺動部材３１，３２の前進量、後退量、およびこれらの移動速度が測定可能になっている。
【００３２】
図５に示されている通り、上下の摺動部材３１，３２の間には図３で説明した加工具１４が配置されている。この加工具１４は、上刃４１Ａおよび下刃４１Ｂからなる切断具４１と、パンチ４２Ａおよびダイス４２Ｂからなる孔開け具４２とを備え、下刃４１Ｂ、ダイス４２Ｂが固定されたベース部材４３，４４には案内支柱４５，４６が立設され、上刃４１Ａ、パンチ４２Ａが取り付けられたトップ部材４７，４８がこれらの案内支柱４５，４６でガイドされて上下動できるようになっている。案内支柱４５，４６には戻しばね４９が巻回されているため、トップ部材４７，４８が下降すると、これらのトップ部材４７，４８には圧縮された戻しばね４による上昇復帰力が生ずる。
【００３３】
上摺動部材３１には２個のシリンダー５０，５１が互いに反対向きに取り付けられ、これらのシリンダー５０，５１のピストンロッドの先端には上摺動部材３１に案内されて移動自在となった加圧ブロック５２，５３が結合されている。シリンダー５０のピストンロッドが伸び挙動して加圧ブロック５２が前進し、シリンダー５１のピストンロッドが縮み挙動して加圧ブロック５３が後退しているときにプレス機械１５のスライド２６が下降すると、加圧ブロック５２でトップ部材４７が押し下げられ、これにより切断具４１によるコイル材１１の切断がなされ、これとは反対に、シリンダー５０のピストンロッドが縮み挙動して加圧ブロック５２が後退し、シリンダー５１のピストンロッドが伸び挙動して加圧ブロック５３が前進しているときにプレス機械１５のスライド２６が下降すると、加圧ブロック５３でトップ部材４８が押し下げられ、これにより孔開け具４２によるコイル材１１の孔開けがなされるようになっている。
【００３４】
すなわち、２個のシリンダー５１，５２は、コイル材送りライン上に配置された加工具１４の切断具４１と孔開け具４２を選別使用するための切断、孔開け選別シリンダーとなっている。
【００３５】
また、前記加工具送り装置３０のサーボモーター３９が正駆動、逆駆動されると上下の摺動部材３１，３２は前進、後退を行うため、これらの摺動部材３１，３２の内側に組み込まれている切断具４１と孔開け具４２も一体となって前進、後退し、この移動を行っているときにプレス機械１５のスライド２６が上下動することにより、コイル材１１の切断や孔開けが行われるようになっている。
【００３６】
図７は、以上説明した走間加工装置を駆動制御するための制御系をブロック図で示したものである。入力装置５４から加工データが入力されるコンピューター５５にはＮＣコントローラー５６が接続され、コンピューター５５からＮＣコントローラー５６に出力される信号によりサーボアンプ５７を介して加工具送り装置３０のサーボモーター３９、インバータ５８を介して前記ロール成形機モーター１７、インバーター５９を介してプレス機械１５、シーケンサー６０を介して切断、孔開け選別シリンダー５１，５２がそれぞれ駆動されるようになっている。
【００３７】
本実施形態では、入力装置５４、コンピューター５５、ＮＣコントローラー５６、シーケンサー６０により、走間加工装置の制御装置６１が構成されている。
【００３８】
入力装置５４からコンピューター５５に入力される加工データは、例えばその日のうちに生産すべき建物用シャッターの種類、数量であり、これによりコンピューター５５の演算部は、コンピューター５５の記録部に予め登録されているその建物用シャッターについてのデータに基づきその日のうちに生産しなければならない図１で示したスラット１の個数、スラット１の長さＬ、さらには、最上段のスラット１’については前切断箇所Ｅからボルト孔３までの距離Ｌ１、ボルト孔３，４間の距離Ｌ２、ボルト孔４から後切断箇所Ｆまでの距離Ｌ３等を演算し、または読み出し、これがコンピューター５５の記録部に記録される。
【００３９】
コイル材１１を切断具４１で切断して１枚１枚のスラット１を生産する作業は、以下の通り行われる。
【００４０】
コンピューター５５からの信号に基づきＮＣコントローラー５６は、生産すべきスラット１の個数と見合った速度でロール成形機モーター１７を駆動させ、これによりロール成形機１３内を走行してプレス機械１５に送られるコイル材１１の走行速度が決まり、コイル材１１はその速度で走行する。
【００４１】
コイル材１１の走行距離がスラット１の長さＬに近づき、これが測定ロール１８に連結されてコイル材１１の走行距離を測定しているエンコーダー２５で検出されると、加工具送り装置３０のサーボモーター３９は駆動され始め、これにより、切断具４１と孔開け具４２を有する加工具１４は前進スタート位置からコイル材走行方向に前進し始める。サーボモーター３９の駆動速度はエンコーダー４０で測定されているため、この測定データのフィードバックにより、加工具１４の前進速度がコイル材１１の走行速度に近づいて最後はこの走行速度と同じになるようにサーボモーター３９の駆動速度が制御されるとともに、エンコーダー４０からのデータでサーボモーター３９のこれまでの駆動量がコンピューター５５で演算されるため、加工具１４の前進速度がコイル材１１の走行速度と同じになったときに切断具４１の位置がコイル材１１の切断すべき位置に達しているように制御される。
【００４２】
上述のようにコイル材１１の走行距離がスラット１の長さＬに近づいたときには、プレス機械１５はエンコーダー２５からの測定データが入力するコンピューター５５、ＮＣコントローラー５６からの信号で駆動され始めてスライド２６の下降が始まり、加工具１４の前進速度がコイル材１１の走行速度と同じになって切断具４１の位置がコイル材１１の切断すべき位置に達した後、スライド２６は下死点に達して切断具４１でコイル材１１を切断する。これによりコイル材１１から長さがＬになった１枚のスラット１が生産される。
【００４３】
この後、スライド２６は上死点まで上昇して次ぎのプレス機械駆動時まで停止しているとともに、切断具４１でコイル材１１を切断した後の加工具１４はそのまま前進し、そして前進エンド位置に達すると、これが図示しないセンサーで検出され、このセンサーからの信号でサーボモーター３９は定格速度まで逆駆動され、これにより加工具１４は後退してセンサーで検出される前記前進スタート位置に戻り、次ぎのコイル材切断作業を行うためにその位置で待機する。
【００４４】
そして、コイル材１１の走行距離が再びスラット１の長さＬに近づくと、以上説明したサーボモーター３９、加工具１４等の作動が繰り返され、これにより２枚のスラット１が生産され、これが多数回繰り返されて多数のスラット１が生産される。
【００４５】
生産されたスラット１の個数が１個の建物用シャッターを製造するために必要な個数に達するたびに、前記ボルト孔３，４が形成された最上段のスラット１’を生産しなければならないため、エンコーダー２５からの測定データが入力するコンピューター５５の演算部でコイル材１１の走行距離がスラット１’を生産すべき距離に達することが演算されるたびに、シーケンサー６０で切断、孔開け選択シリンダー５１、５２が選択駆動されてコイル材１１の切断と孔開けが行われるとともに、図８のタイミングチャートによる制御がなされる。
【００４６】
図８において、サーボ出力は、サーボモーター３９の正駆動出力と逆駆動出力であり、プレス指令は、プレス機械１５のスライド２６が上死点から下降して加工高さ位置である下死点に達するまでを示している。また、Ｇは、切断具４１による図１で示した前切断箇所Ｅの切断時であり、Ｈは、孔開け具４２によるボルト孔３の孔開け時である。
【００４７】
図８の（Ｂ）〜（Ｄ）が本発明の各実施形態に係る制御方法であり、（Ａ）は、これらの実施形態との対比のために、前述した通り切断具４１でコイル材１１を順次切断（図１の前切断箇所Ｅと後切断箇所Ｆの切断）する場合と同様に、Ｇでの切断具４１によるコイル材１１の切断（前切断箇所Ｅの切断）後に加工具１４を前進エンド位置まで到達させ、そしてサーボモーター３９の逆駆動により加工具１４を前進スタート位置まで戻してから、Ｈでの孔開け具４２によるボルト孔３の孔開けのために再度前進させる場合を示している。
【００４８】
図８の（Ａ）のように、Ｈでの孔開け具４２によるボルト孔３の孔開けのために、Ｇでの切断具４１によるコイル材１１の切断後に加工具１４を前進エンド位置まで到達させていると、図１のＬ１の長さがＧからＨまでの時間長さに対応したものにしなければならないため、前記ロール成形機モーター１７によって一定速度で走行するコイル材１１の走行速度を遅くしなければならなくなり、スラット生産効率を向上させることはできない。
【００４９】
これに対して図８の（Ｂ）では、Ｇでの切断具４１によるコイル材１１の切断後、加工具１４が前進エンド位置に達する前のコンピューター５５によるタイマー設定時に、サーボモーター３９の駆動を抑制させてコイル材１１の走行速度と同じ速度による加工具１４の前進を抑制（制動）させ、この後、サーボモーター３９を逆駆動させて加工具１４を前進スタート位置まで後退させ、そして、孔開け具４２によるボルト孔３の孔開けを行うために加工具１４をコイル材１１の走行速度と同じ速度で再度前進させている。
【００５０】
図８の（Ｃ）では、Ｇでの切断具４１によるコイル材１１の切断後、加工具１４が前進エンド位置に達する前のコンピューター５５によるタイマー設定時に、サーボモーター３９の駆動を抑制させてコイル材１１の走行速度と同じ速度による加工具１４の前進を抑制させるとともに、サーボモーター３９の駆動を止めて加工具１４を停止させ、そして、孔開け具４２によるボルト孔３の孔開けを行うために加工具１４をコイル材１１の走行速度と同じ速度で再度前進させている。
【００５１】
図８の（Ｄ）は、Ｇでの切断具４１によるコイル材１１の切断後、加工具１４が前進エンド位置に達する前のコンピューター５５によるタイマー設定時に、サーボモーター３９の駆動を抑制させてコイル材１１の走行速度と同じ速度による加工具１４の前進を抑制させるとともに、サーボモーター３９の駆動が止まる前に（サーボモーター３９の駆動速度が所定速度まで低下したとき）、すなわち加工具１４が停止する前にサーボモーター３９を再度高出力駆動させて加工具１４を再度前進させ、この前進速度をコイル材１１の走行速度と同じにして孔開け具４２によるボルト孔３の孔開けを行うようにしている。
【００５２】
これらの制御方法によると、ＧからＨまでの時間長さを図８の（Ａ）よりも短くでき、このため、コイル材１１の走行速度を速くできる。また、図８の（Ｂ）よりも（Ｃ）、（Ｃ）よりも（Ｄ）の場合の方がコイル材１１の走行速度を速くできる。
【００５３】
なお、前記コンピューター５５によるタイマー設定時とは、例えば、プレス機械１５にスライド２６が下死点に達したことを検出するセンサーを設け、このセンサーからの信号がコンピューター５５に入力してからの時間でもよく、また、サーボモーター３９が駆動され始め、加工具１４が前進してからの時間でもよい。
【００５４】
図８の（Ｂ）〜（Ｄ）のタイミングチャート通りの制御は、コンピューター５５の記録部に予め記録されいるプログラムにより行われ、これらのプログラムのうちのいずれを選択するかは、入力装置５４からコンピューター５５に入力されるその日のうちに生産すべき建物用シャッターの数量等に基づき決定されるコイル材走行速度に応じてコンピューター５５の演算部で決められる。
【００５５】
図１のボルト孔３を孔開け具４２で加工した後にボルト孔４を孔開け具４２で加工すること、およびボルト孔４を孔開け具４２で加工した後に後切断箇所Ｆを切断具４１で切断することは、図８の（Ａ）〜（Ｄ）と同様に設定されている複数の制御プログラムのうちのいずれかを、コイル材走行速度とＬ２，Ｌ３の長さとの関係に応じてコンピューターの演算部が決めて行われる。一般的にＬ１とＬ３は等しいため、前切断箇所Ｅを加工してからボルト孔３を加工するプログラムと、ボルト孔４を加工してから後切断箇所Ｆを加工するプログラムとは、図７のシーケンサー６０による切断、孔開け選別シリンダー５１，５２の駆動順序を除き、同じに設定されたものとなる。
【００５６】
その日のうちに複数種類の建物用シャッターのスラットを生産しなければならず、これらのスラットを生産するために与えられた時間が異なる等の理由により、ある種類の建物用シャッターのスラットを生産するためのコイル材の走行速度と、他の種類の建物用シャッターのスラットを生産するためのコイル材の走行速度とが異なることとなった場合、言い換えると、図２で示したスラットの組み立て部９での上記複数種類の建物用シャッターの製造作業が１日のうちで異なる作業速度で行われることになっている場合には、異なる種類の建物用シャッターのスラットについて、前切断箇所Ｅを加工してからボルト孔３を加工するためのプログラムは、異なることになる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によると、コイル材等の長尺材から物品を生産する効率を向上させることができるようになるという効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】長尺材であるコイル材を切断して得られる多数のスラットで構成される建物用シャッターの一部破断した図である。
【図２】コイル材からスラットを生産し、建物用シャッターを製造するまでをブロック図で示した概略図である。
【図３】図２のコイル材繰り出し部からスラット移送部までの設備機械を示した図である。
【図４】図３で示された測定ロールの側面図である。
【図５】図３で示されたプレス機械の正面図である。
【図６】プレス機械に組み付けられた加工具を前進、後退させる加工具送り装置のサーボモーターによる駆動部分を示す図である。
【図７】走間加工装置の制御系をブロック図で示した図である。
【図８】走間加工装置の加工具の切断具と孔開け具の作動を図６のサーボモーターの作動等との関係で示したタイミングチャートの図である。
【符号の説明】
１，１’  建物用シャッターのスラット
３，４  ボルト孔
１０  アンコイラー
１１  長尺材であるコイル材
１３  ロール成形機
１４  加工具
１５  プレス機械
３０  加工具送り装置
３９  サーボモーター
４１  切断具
４２  孔開け具
５１，５２  切断、孔開け選別シリンダー
５５  コンピューター
６１  制御装置
Ｅ  前切断箇所
Ｆ  後切断箇所
Ｇ  切断具による切断時
Ｈ  孔開け具による孔開け時
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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