(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動包装処理を実行することで皿形状のトレーを包装用ラップフィルムで包装する自動包装装置において、
前記トレーに設けられた第１の無線タグとの間でデータ通信を実行する第１の無線通信手段と、
前記包装用ラップフィルムが巻かれたフィルムロールに設けられた第２の無線タグとの間でデータ通信を実行する第２の無線通信手段と、
前記第１の無線タグに記憶されている前記トレーの形状、サイズ及びトレー周囲のＲ形状の大きさを含む第１の仕様データを前記第１の無線通信手段を介して取得し、前記第２の無線タグに記憶されている前記包装用ラップフィルムの材質を含む第２の仕様データを前記第２の無線通信手段を介して取得する仕様データ取得手段と、
この仕様データ取得手段により取得した前記仕様データを記憶部に記憶させる記憶手段と、
前記記憶部に記憶させた前記第１の仕様データ中の前記トレーの形状及びサイズ並びに前記第２の仕様データに基づいて、前記自動包装処理に際して前記包装用ラップフィルムに加える張力を前記トレーの形状及びサイズと前記包装用ラップフィルムの材質との組み合わせに応じて規定する張力テーブルから対応する張力を検索し、前記記憶部に記憶させた前記第１の仕様データ中のトレー周囲のＲ形状の大きさに基づいて、トレー周囲のＲ形状の大きさに応じた張力の補正量を規定する張力補正テーブルから対応する張力の補正量を検索し、前記張力テーブルから検索した張力を前記張力補正テーブルから検索した張力の補正量で補正して得た値に基づいて前記包装用ラップフィルムに張力を加えるように前記自動包装処理を実行する処理制御手段と、
を備えることを特徴とする自動包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば百貨店やスーパーマーケットの食品売り場等で販売される食品が入れられた皿状の容器（トレー）等の被包装物を、包装用ラップフィルムを用いて自動的に包装するトレー包装装置等の自動包装装置及び自動包装装置に用いられる消耗品に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動包装装置であるトレー包装装置は、例えば百貨店やスーパーマーケットの食品売り場等で販売される食品が入れられた皿状の容器（トレー）等の被包装物（消耗品）を、ストレッチ性の透明な包装用ラップフィルム（消耗品）を用いて自動的に包装する。
【０００３】
このようなトレー包装装置においては、包装用ラップフィルムの引伸ばし量をトレーの大きさに基づいた所定の算式にしたがって算出し、包装用ラップフィルムの側縁部を把持して幅方向に移動される包装部のサイドグリッパの移動量を、算出の結果に応じて制御することにより、包装用ラップフィルムをその幅方向に両側から引伸ばし、引続いて包装を実行させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載されているようなトレー包装装置においては、フィルムの引伸ばし量を決定するトレーの大きさは、例えば水平センサアレイおよび垂直センサアレイにより構成される検出手段によって検出される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−９１７０８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載されているようなトレー包装装置においては、水平センサアレイおよび垂直センサアレイにより構成されている検出手段によってトレーの大きさを実測するようにしているため、検出手段を大型の構造物として備えなければならず、装置の構成上大きな制約になっている。
【０００７】
また、近年においては、トレー包装装置に使用される包装用ラップフィルムとしては、例えば、塩ビ系やポリエチレン系などの各種の材質のものが開発されている。したがって、包装用ラップフィルムの伸び率はその材質により異なることになるため、トレー包装装置においては、包装用ラップフィルムの材質に応じて包装用ラップフィルムの引伸ばし量を調整する必要がある。このように包装用ラップフィルムの材質に応じて包装用ラップフィルムの引伸ばし量を調整するのは手間がかかり、非常に煩雑なものとなっている。
【０００８】
本発明は、異なる種類の消耗品を使い分けるような場合であっても、各種の消耗品に対する各種の自動包装処理条件の調整を簡単な構成で容易に行うことができる自動包装装置及び自動包装装置に用いられる消耗品を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動包装装置は、自動包装処理制御を実行することで皿形状のトレーを包装用ラップフィルムで包装する自動包装装置において、前記トレーに設けられた第１の無線タグとの間でデータ通信を実行する第１の無線通信手段と、前記包装用ラップフィルムが巻かれたフィルムロールに設けられた第２の無線タグとの間でデータ通信を実行する第２の無線通信手段と、前記第１の無線タグに記憶されている前記トレーの形状、サイズ及びトレー周囲のＲ形状の大きさを含む第１の仕様データを前記第１の無線通信手段を介して取得し、前記第２の無線タグに記憶されている前記包装用ラップフィルムの材質を含む第２の仕様データを前記第２の無線通信手段を介して取得する仕様データ取得手段と、この仕様データ取得手段により取得した前記仕様データを記憶部に記憶させる記憶手段と、前記記憶部に記憶させた前記第１の仕様データ中の前記トレーの形状及びサイズ並びに前記第２の仕様データに基づいて、前記自動包装処理に際して前記包装用ラップフィルムに加える張力を前記トレーの形状及びサイズと前記包装用ラップフィルムの材質との組み合わせに応じて規定する張力テーブルから対応する張力を検索し、前記記憶部に記憶させた前記第１の仕様データ中のトレー周囲のＲ形状の大きさに基づいて、トレー周囲のＲ形状の大きさに応じた張力の補正量を規定する張力補正テーブルから対応する張力の補正量を検索し、前記張力テーブルから検索した張力を前記張力補正テーブルから検索した張力の補正量で補正して得た値に基づいて前記包装用ラップフィルムに張力を加えるように前記自動包装処理を実行する処理制御手段と、を備える。
【００１０】
したがって、消耗品に設けられた無線タグに記憶されている当該消耗品の仕様データが無線通信手段を介して取得されて記憶部に記憶される。そして、記憶部に記憶されている消耗品の仕様データを参照して消耗品に対する自動包装処理が制御される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図１５に基づいて説明する。本実施の形態の自動包装装置は、例えば百貨店やスーパーマーケットの食品売り場等で販売される食品が入れられた皿状の容器（トレー）等の被包装物を、包装用ラップフィルムを用いて自動的に包装するトレー包装装置に適用されている。
【００１２】
ここで、図１は本実施の形態のトレー包装装置の全体構成を示す斜視図、図２はトレー包装装置の搬入部の構成を示す断面図、図３はトレー包装装置の搬入部と包装部と搬出部の位置関係を示す平面図、図４は図３中Ｚ−Ｚ線に沿って搬出部とフィルム供給部との位置関係を示す断面図、図５はトレー包装装置の包装部の構成を示す断面図、図６はトレー包装装置の包装部で包装用ラップフィルムが引き伸ばされた状態を示す平面図である。
【００１３】
図１ないし図６に示すように、トレー包装装置１は、入力部としての操作パネル２と、トレー搬入手段をなす搬入部１１と、この搬入部１１のトレー搬送方向奧側に設けられてトレー包装手段をなす包装部１２と、トレー搬出手段をなす搬出部１３と、フィルム供給部１４と、を備えている。
【００１４】
図1に示すように、トレー包装装置１の前フレーム１ａの上部には、その前面に露出して操作パネル２が取付けられている。この操作パネル２は、トレー包装装置１についての各種の運転上の指示や各種の設定等を行うための操作釦３が多数設けられているとともに、液晶表示装置等の表示部４が設けられている。表示部４には、例えば設定時においては設定内容が表示され、包装中においては包装個数等が表示されるようになっている。なお、５は、包装部１２を上方から覆って着脱可能に設けられたカバーである。
【００１５】
搬入部１１は、トレー包装装置１の前フレーム１ａに形成されたトレー搬入口１ｂを前後方向に貫通して水平に配置されている。この搬入部１１は、図２、図３、および図５に示すように、左右方向（幅方向）に間隔を存して配置されるとともにステッピングモータ１５の動力により同期回転される複数のベルト１６ａを有した搬入ベルトコンベア１６を備え、その前部は前フレーム１ａの前側外方に位置され、後部は前フレーム１ａとトレー包装装置１の後フレーム１ｃ（図３参照）との間に位置されている。
【００１６】
搬入部１１の前部はトレー供給部として使用され、そこには被包装物、例えば図２に示されるように生鮮食品等の包装すべき収容物品Ａを入れたトレー１７が使用者により供給される。トレー１７は、上面が開放された浅い皿形状又は深い皿形状のものである。
【００１７】
ここで、トレー包装装置１に使用される消耗品であるトレー１７について説明する。ここで、図７はトレー１７を示す斜視図である。図７に示すように、トレー１７には、無線タグ５０が埋め込まれている。この無線タグ５０は、一般に、無線通信を利用した識別技術の一種であるＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）といわれているものである。この無線タグ５０は、特に図示しないが、シリコンチップと、データを無線で送信できるアンテナとを主体に構成されている。なお、無線タグ５０の無線通信方式としては、静電結合方式、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式等、いずれの方式であってもよい。
【００１８】
ところで、トレー包装装置１に使用される消耗品であるトレー１７は、図７に示すような形状に限定されるものではなく、トレー包装装置１においては様々な形状及びサイズのトレー１７を使用することができる。したがって、本実施の形態のトレー包装装置１においては、トレー１７の形状及びサイズに応じて後述する包装用ラップフィルム（以下、フィルムという。）Ｆによる包装についての最適な包装条件の調整を行う必要がある。
【００１９】
そこで、本実施の形態においては、トレー１７に備えられる無線タグ５０のシリコンチップに、当該トレー１７の仕様データ（形状、サイズ及びトレー周囲のＲ形状の大きさ）を記憶するようにしている。すなわち、トレー１７に備えられる無線タグ５０に当該トレー１７の仕様データ（形状、サイズ及びトレー周囲のＲ形状の大きさ）を記憶することで、フィルムＦによる包装についての最適な包装条件の調整を行うことができるようにしたものである。
【００２０】
そして、図２に示すように、本実施の形態のトレー包装装置１の搬入部１１には、トレー１７に備えられた無線タグ５０とのデータ通信を実行する無線通信手段である第１無線タグリーダライタ５２が設けられている。これにより、消耗品であるトレー１７の無線タグ５０に記憶されている当該トレー１７の仕様データ（形状、サイズ及びトレー周囲のＲ形状の大きさ）が、トレー包装装置１の搬入部１１にトレー１７がセットされた際に、搬入部１１に設けられている第１無線タグリーダライタ５２により読み取られることになる。
【００２１】
搬入部１１がその幅方向一端に有する壁、例えば図１において正面から見て右側の垂直壁３５は、トレー１７を供給する際の基準となる壁であり、この壁３５には、図２および図５に示すように、起動スイッチとしての供給スイッチ３６が設けられている。このスイッチ３６は押圧式のものであって、かなり広い面積を有しており、そこにトレー１７の側面が押し当てられることにより、この供給スイッチ３６がオンされる。それにより、前記モータ１５が駆動されて搬入ベルトコンベア１６が搬送動作を開始し、トレー１７を包装部１２に向けて搬送するようになっている。搬入部１１の後部は前後両フレーム１ａ、１ｃ間に設けられた包装部１２に位置されており、この包装部１２には搬入部１１により搬入されるトレー１７が供給される。
【００２２】
包装部１２は、この包装部１２に位置決めされたトレー１７を上方に持ち上げるとともに、後述の搬出部１３の下方に設けられたフィルム供給部１４（図４参照）から繰り出されて引伸ばし得る透明なストレッチ性のフィルムＦを、トレー１７の形状及びサイズに基づいて引出すとともにその幅方向に引伸ばしてから、トレー１７に対してフィルムＦの幅方向両側および長手方向両側から夫々トレー１７の底部外面に折り込んで物品Ａごとトレー１７を自動包装するものである。
【００２３】
この自動包装動作をする包装部１２は公知であるが、図５および図６を参照して説明する。トレー包装装置１の前後両フレーム１ａ、１ｃ間には、フィルムＦの先端縁部を挟んで引出すフロントグリッパ６１と、引出されたフィルムＦの幅方向両側縁部を個別に掴んでこのフィルムＦを幅方向に引伸ばす一対のサイドグリッパ６２が設けられている。
【００２４】
フロントグリッパ６１は、搬出部１３に対して接離する方向にガイドレール６３に沿って移動されるもので、このグリッパ６１の開閉するフィルム掴み部６１ａの内面には、掴んだフィルムＦを引っ張る際にフィルムＦが引き抜けることがないようにするためのグリップゴム（図示しない）が設けられている。
【００２５】
一対のサイドグリッパ６２は、駆動機構６４によりフィルムＦの引出し経路に対して直角な方向に沿って互いに接近する向き、および互いに離間する向きに移動される。駆動機構６４は駆動源となるステッピングモータ（図示しない）を有している。両グリッパ６２は開閉するフィルム掴み部６２ａを複数備えて並設され、各掴み部６２ａの少なくとも一方の内面には、挟んだフィルムＦを引伸ばす際にフィルムＦが引き抜けることがないようにするためのグリップゴム６５が夫々設けられている。なお、図５中、６６は、昇降体６７と、これに支持された可動支持体６８と、昇降体６７を昇降させる駆動機構６９とからなるリフタであって、包装部１２の一部をなして前記搬入部１１の後部に配置されている。駆動機構６９は、駆動源となるステッピングモータ（図示しない）を有している。可動支持体６８は、通常時ばねの力で自立状態を維持し、サイドグリッパ６２で側方から押された時に傾倒して、サイドグリッパ６２によるフィルムＦの折り込み動作を妨げないようになっている。
【００２６】
フィルムＦはフロントグリッパ６１の往復移動により可動支持体６８の上方に位置されるように引出され、次いで、引伸ばし開始位置でフィルムＦの幅方向両側の縁部が一対のサイドグリッパ６２で挟まれた後、これらサイドグリッパ６２が後退することにより、図６に示すように引出されたフィルムＦが予備的に伸張される。この状態で、搬入部１１から可動支持体６８上に搬入されたトレー１７が、リフタ６６の上昇動作により上昇されて、引出されているフィルムＦを更に伸張させながら押し上げられる。次に、一対のサイドグリッパ６２が互いに接近されてトレー１７の底部外面の下側に入り込んで、フィルムＦをその幅方向両側からトレー１７の底部外面に折り込んだ後、フィルムＦのグリップを解除し互いに離れるように後退して初期位置に戻される。この後、フロントグリッパ６１が搬出部１３方向に移動されて、トレー１７の底部外面の下側に入り込んで、フィルムＦをその長手方向片側からトレー１７の底部外面に折り込むとともに、トレー１７を搬出部１３上に乗り上がるように押し込んだ後、フィルムＦのグリップを解除して後退し初期位置に戻される。それにより、フィルムＦが搬出部１３において、これに乗り上げられるトレー１７の底部外面の下側に折り込まれる。こうして、フィルムＦがその長手方向両側からトレー１７の底部外面に折り込まれ、以上の自動包装動作により包装が完了する。
【００２７】
図４に示すように、フィルム供給部１４は、フィルムＦが巻かれたフィルムロール１８と、このフィルムロール１８から繰り出されたフィルムＦをガイドする第１ガイドローラ１９ａを一端に支持し、他端が枢支された下部レバー２０ａと、これらの上方に配置されたフィルムガイド機構２１と、この機構２１に向けてフィルムＦをガイドする第２ガイドローラ１９ｂを一端に支持し、他端がフィルムガイド機構２１に支持された上部レバー２０ｂとを備えている。このフィルム供給部１４はそのフィルムロール１８からのフィルムＦの繰り出しのための駆動源となるステッピングモータ（図示しない）を有している。フィルムロール１８から引出されたフィルムＦは、ガイドローラ１９ａ、１９ｂを経由してフィルムガイド機構２１にこれを挿通するようにセットされて、包装部１２のフロントグリッパ６１の移動によって包装部１２のリフタ６６上に引出されるようになっている。
【００２８】
ここで、トレー包装装置１に使用される消耗品であるフィルムＦが巻かれたフィルムロール１８について説明する。ここで、図８はフィルムＦが巻かれたフィルムロール１８を示す斜視図である。図８に示すように、フィルムＦが巻かれたフィルムロール１８の中心に位置する芯１８ａには、無線タグ５１が埋め込まれている。この無線タグ５１は、一般に、無線通信を利用した識別技術の一種であるＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）といわれているものである。この無線タグ５１は、特に図示しないが、シリコンチップと、データを無線で送信できるアンテナとを主体に構成されている。なお、無線タグ５１の無線通信方式としては、静電結合方式、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式等、いずれの方式であってもよい。
【００２９】
ところで、トレー包装装置１に使用される消耗品であるフィルムＦの材質としては、例えば、塩ビ系やポリエチレン系などの種類がある。したがって、本実施の形態のトレー包装装置１においては、フィルムＦの材質により伸び率が異なることから、フィルムＦの材質に応じてフィルムＦによる包装についての最適な包装条件の調整を行う必要がある。
【００３０】
そこで、本実施の形態においては、フィルムＦが巻かれたフィルムロール１８に備えられる無線タグ５１のシリコンチップに、当該フィルムＦの仕様データ（材質）を記憶するようにしている。すなわち、フィルムＦが巻かれたフィルムロール１８に備えられる無線タグ５１に当該フィルムＦの仕様データ（材質）を記憶することで、フィルムＦによる包装についての最適な包装条件の調整を行うことができるようにしたものである。
【００３１】
そして、図４に示すように、本実施の形態のトレー包装装置１のフィルム供給部１４には、フィルムＦが巻かれたフィルムロール１８に備えられた無線タグ５１とのデータ通信を実行する無線通信手段である第２無線タグリーダライタ５３が設けられている。これにより、消耗品であるフィルムＦが巻かれたフィルムロール１８の無線タグ５１に記憶されている当該フィルムＦの仕様データ（材質）が、トレー包装装置１のフィルム供給部１４にフィルムＦが巻かれたフィルムロール１８がセットされた際に、フィルム供給部１４に設けられている第２無線タグリーダライタ５３により読み取られることになる。
【００３２】
フィルムガイド機構２１は、前記包装完了直後に上昇されるカッタ２２を有している。このカッタ２２は、図示しないばねで下方に付勢され、かつ、図示しないソレノイドへの通電・断電にしたがって昇降され、その上昇時に既に引出されているフィルムＦを切断するようになっている。
【００３３】
さらに、フィルム供給部１４はフィルム押え２３を備えている。この押え２３は、図６に示すように櫛歯形状をなし、図４に示すようにフィルムガイド機構２１のフィルム出口部にフィルムＦの幅方向に伸びる姿勢で配置されている。フィルム押え２３は、上下方向に移動可能に設けられていて、フィルムの引伸ばし途中においてフィルムガイド機構２１に取付けられた図示しないソレノイドを駆動源として下方に引き寄せられて、繰り出されたフィルムＦを押えて動かないように保持するために使用される。フィルムＦの引伸ばし時以外（この時、前記ソレノイドはオフされている。）においてフィルム押え２３は、その下側に通されたフィルムＦのフロントグリッパ６１による引出しを可能とするために図示しないばね等で上昇位置に保持されるようになっている。
【００３４】
搬出部１３は、図３に示すように、前後両フレーム１ａ、１ｃ間において搬入部１１に対して包装部１２を介して直角に連続されるように包装部１２に連続して設けられている。この搬出部１３は、互いに平行な一対の支持フレーム２５と、これらの間に回転自在に支持された搬出コンベア２６と、このコンベア２６の包装部１２側に位置して支持フレーム２５間に回転自在に支持された複数本の搬出ローラ２７と、これら搬出コンベア２６および各搬出ローラ２７を回転させる駆動源となるステッピングモータ２８と、電気ヒータ２９とを備えている。
【００３５】
図３および図４に示すように、搬出コンベア２６は、支持フレーム２５の中間位置に架設された駆動ローラ２６ａと、包装部１２から最も離れた支持フレーム２５の端部に架設された被動ローラ２６ｂと、これら両ローラ２６ａ、２６ｂにわたって掛け渡された耐熱性材料からなる無端状の搬出コンベアベルト２６ｃとで形成され、駆動ローラ２６ａにはモータ２８の出力軸２８ａが連結されている。また、出力軸２８ａと各搬出ローラ２７とは夫々チェン伝動機構３０を介して連結されている。したがって、ベルト式の搬出コンベア２６と各搬出ローラ２７とは同期して駆動される。搬出部１３は、その搬出ローラ２７をトレー包装装置１の内部に位置させるとともに、水平ベルト式搬出コンベア２６をトレー包装装置１の外部に突出させて設けられる。
【００３６】
電気ヒータ２９は、平板状の放熱盤およびこの内部に蛇行状に埋め込まれて抵抗発熱するヒータ線等を有してなり、搬出コンベアベルト２６ｃの内側に配置されている。この電気ヒータ２９は、トレー包装装置１の電源の投入と同時に通電されて発熱し、その温度上昇により周囲に熱を放出するものであり、それにより、自動包装されて搬出部１３にその搬出ローラ２７を経由して受け渡された包装済みトレー１７ａが搬出コンベアベルト２６ｃ上に載置されている間、トレー１７を包んだフィルムＦが電気ヒータ２９で加熱されて、トレー１７の底部外面に折り込まれたフィルム部分が接着されて適正な包装状態が保持されるようになっている。
【００３７】
図１および図２に示すように、トレー搬入口１ｂには、これを開閉する扉６が防塵および安全のために取付けられている。この扉６は、その上端部を図示しないステッピングモータの動力で回転される枢軸７に支持されている。そして、扉６は、前記供給スイッチ３６がオンされることに伴って駆動されるステッピングモータの動力で、図２中実線で示す垂れ下がり姿勢から２点鎖線で示す前記後フレーム１ｃ側へ回動変位されてトレー搬入口１ｂを開放し、この開放状態を一定時間保持した後に、閉められる。
【００３８】
搬入部１１には、例えば、閉じ状態の扉６の後側近傍に位置して搬入されるトレー１７を検出する検出手段としての水平センサアレイ３１および垂直センサアレイ３２が設けられている。
【００３９】
水平センサアレイ３１は、トレー包装個数を検出する検出手段として用いられている。この水平センサアレイ３１は、発光ダイオード製の発光素子とフォトトランジスタ製の受光素子とを一組とする複数の反射型センサ３１ａ（一つのみ図示）を前記幅方向に定常間隔で並設して形成されていて、搬入ベルトコンベア１６の内側を通って搬入部１１をその幅方向に横断して配置されている。各センサ３１ａは、搬入ベルトコンベア１６の各ベルト１６ａ間に露出されて、これらベルト１６ａに遮られることなくトレー１７の底面と対向し得るようになっている。
【００４０】
透過型センサをなす垂直センサアレイ３２は、トレー１７の高さ（なお、内部の物品Ａがトレー１７の開口より突出している場合には、この突出高さを含む。）を検出するものであり、図２においては一方のみしか図示しないが、搬入部１１の幅方向両端に夫々垂直に立って設けられている。この一方の垂直センサアレイ３２には上下方向に一定間隔で発光ダイオード製の発光素子３２ａが複数設けられている。一方の垂直センサアレイ３２と対向する他方の図示しない垂直センサアレイには、前記発光素子３２ａから水平に発光された光を受光するためのフォトトランジスタ製の複数の受光素子が上下方向に一定間隔で設けられている。
【００４１】
ここで、図９はトレー包装装置１の各部の電気的接続を示すブロック図である。このようなトレー包装装置１には、図９に示すように、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を主体に構成されて包装動作全般についての制御を司る主制御部７２が備えられており、この主制御部７２からのシステムバス７０には、フラッシュメモリで構成された記憶部であるメモリ部７３が接続されている。これらの主制御部７２とメモリ部７３とにより、制御手段７１が構成されている。主制御部７２には、操作パネル２、搬入部１１、包装部１２、搬出部１３、フィルム供給部１４、各センサアレイ３１、３２等がシステムバス７０を介して接続されている。メモリ部７３には、包装動作を制御するための各種の制御用テーブルやプログラム等が記憶されている。すなわち、メモリ部７３はプログラムを記憶する記憶媒体である。
【００４２】
また、メモリ部７３には、図１０に示すようなトレー１７の形状やフィルムＦの材質に応じた包装についての包装条件（張力）を規定した張力テーブルＴ１を記憶するようにしている。図１０に示す張力テーブルＴ１においては、各張力データが、トレー１７の形状及びサイズとフィルムＦの材質との組み合わせに応じて設定されている。なお、張力テーブルＴ１においては、各張力データが、トレー１７の送り方向の張力とトレー１７の幅方向の張力とで別個に規定されている。すなわち、この張力テーブルＴ１を用いることで、トレー１７の形状やフィルムＦの材質に応じた包装についての包装条件（張力）を調整することができるようにしたものである。
【００４３】
ここで、図１１は張力テーブルＴ１において規定されているトレー１７の形状やフィルムＦの材質に応じた包装についての包装条件（張力）を例示的に示す説明図である。図１１（ａ）に示すように、トレー１７が長方形でサイズが大きい場合であってフィルムＦが塩ビ系である場合には、トレー１７の送り方向を張力Ａで引っ張り、トレー１７の幅方向を張力Ｂで引っ張るように規定される。図１１（ｂ）に示すように、トレー１７が長方形でサイズが小さい場合であってフィルムＦが塩ビ系である場合には、トレー１７の送り方向を張力Ｄで引っ張り、トレー１７の幅方向を張力Ｃで引っ張るように規定される。図１１（ｃ）に示すように、トレー１７が丸形であってフィルムＦが塩ビ系である場合には、トレー１７の送り方向を張力Ｅで引っ張り、トレー１７の幅方向も張力Ｅで引っ張るように規定される。
【００４４】
加えて、メモリ部７３には、図１２に示すようなトレー１７のトレー周囲のＲ形状の大きさに応じた包装についての包装条件（張力の補正量）を規定した張力補正テーブルＴ２を記憶するようにしている。図１２に示す張力補正テーブルＴ２においては、各張力補正データが、トレー１７のトレー周囲のＲ形状の大きさに応じて設定されている。すなわち、この張力補正テーブルＴ２を用いることで、トレー１７のトレー周囲のＲ形状の大きさに応じた包装についての包装条件（張力の補正量）を調整することができるようにしたものである。このようにトレー１７のトレー周囲のＲ形状の大きさに応じて包装についての包装条件（張力の補正量）を調整するようにしたのは、トレー１７のトレー周囲のＲ形状が小さい場合に張力が大きすぎると、フィルムＦが破れて包装不良を生じることがあるからである。
【００４５】
ここで、図１３は張力補正テーブルＴ２において規定されているトレー周囲のＲ形状の大きさに応じた包装についての包装条件（張力の補正量）を例示的に示す説明図である。図１３に示すように、トレー１７の四隅に形成される角部のＲの大きさが、Ｒ３０である場合には、包装条件（張力の補正量）として張力補正テーブルＴ２から張力６補正を選択して、トレー１７の送り方向の張力とトレー１７の幅方向の張力とを補正する。
【００４６】
次に、トレー包装装置１の主制御部７２がメモリ部７３に記憶されているプログラムに従って実行する処理について説明する。なお、ここでは、従来のトレー包装装置において実行されている処理と同様の処理についての説明は省略し、本実施の形態のトレー包装装置１が実行する特徴的な処理である包装条件設定処理について説明する。
【００４７】
図１４は包装条件設定処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図１４に示すように、搬入部１１にトレー１７がセットされると、無線タグ５０と第１無線タグリーダライタ５２とは通信状態となるので（ステップＳ１のＹ）、トレー１７に備えられた無線タグ５０のシリコンチップに記憶されているトレー１７の仕様データ（形状、サイズ及びトレー周囲のＲ形状の大きさ）が第１無線タグリーダライタ５２により読み取られ、メモリ部７３に記憶される（ステップＳ２）。ここに、仕様データ取得手段の機能及び記憶手段の機能が実行される。
【００４８】
また、フィルム供給部１４にフィルムロール１８がセットされると、無線タグ５１と第２無線タグリーダライタ５３とは通信状態となるので（ステップＳ３のＹ）、フィルムロール１８に備えられた無線タグ５１のシリコンチップに記憶されているフィルムロール１８の仕様データ（材質）が第２無線タグリーダライタ５３により読み取られ、メモリ部７３に記憶される（ステップＳ４）。ここに、仕様データ取得手段の機能及び記憶手段の機能が実行される。
【００４９】
以上のようにして、トレー１７の仕様データ（形状、サイズ及びトレー周囲のＲ形状の大きさ）とフィルムロール１８の仕様データ（材質）との組み合わせが取得されると（ステップＳ５のＹ）、トレー１７の仕様データ（形状及びサイズ）とフィルムロール１８の仕様データ（材質）との組み合わせに応じて張力テーブルＴ１を探索し、トレー１７の形状やフィルムＦの材質に応じた包装についての包装条件（張力）を設定する（ステップＳ６）。
【００５０】
また、トレー１７の仕様データ（トレー周囲のＲ形状の大きさ）に応じて張力補正テーブルＴ２を探索し、トレー１７のトレー周囲のＲ形状の大きさに応じた包装についての包装条件（張力の補正量）を設定する（ステップＳ７）。
【００５１】
次に、本実施の形態のトレー包装装置１が実行する特徴的な処理である自動包装処理について説明する。
【００５２】
図１５は自動包装処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図１５に示すように、包装部１２のフロントグリッパ６１を搬出部１３に対して前進・後退させることにより、包装部１２での包装動作として既述したように繰り出されたフィルムＦの先端縁部を把持しフィルムＦをリフタ６６上に引出す。この時、主制御部７２は、包装条件設定処理で設定された包装条件（補正された張力）でトレー１７の形状及びサイズに基づいて所定の引出し量だけフィルムＦが引出されるようにフロントグリッパ６１が搬出部１３から遠ざかるように後退する動作を制御する（ステップＳ１１）。
【００５３】
この後、包装部１２の両サイドグリッパ６２を引出されたフィルムＦに対して接離する方向に移動させて、包装部１２での包装動作として既述したように繰り出されたフィルムＦの両側縁部を把持してフィルムＦを包装条件設定処理で設定された包装条件（補正された張力）で幅方向に引伸ばす（ステップＳ１２）。
【００５４】
なお、主制御部７２は、所定の引出し量に達した時点で、前記図示しないソレノイドをオンして、その励磁力によりフィルム供給部１４のフィルム押え２３を引き下げて、引伸ばされつつあるフィルムＦの繰り出し側部分を押える。それにより、前記引伸ばしの進行に伴ってフィルムＦがフィルム供給部１４から引き摺り出されないように保持できる。
【００５５】
続くステップＳ１３において、主制御部７２は、包装動作を続行させて包装を完了させる。すなわち、まず、包装部１２のリフタ６６を上昇させることにより、リフタ６６上のトレー１７が、引出されて既に幅方向に引伸ばされたフィルムＦに下側から当り、このフィルムＦを更に伸張させながら押し上げられる。次に、包装部１２での包装動作として既述したように両サイドグリッパ６２をトレー１７の底面側に動かす制御を行い、フィルムＦをトレー１７の底部外面に折り込んだ後、フロントグリッパ６１を搬出部１３側に移動させて、フィルムＦの繰り出し端部側をトレー１７の底部外面に折り込むとともに、トレー１７を搬出部１３上に乗り上がるように押し込ませる。それにより、搬出部１３に乗り上げられるトレー１７の底部外面にフィルムＦを折り込ませて、トレー１７の底面を包装する。この後、カッタ２２を上昇させてトレー１７を包装したフィルムＦを切断してから、フロントグリッパ６１によるフィルムＦのグリップを解除し、このグリッパ６１を後退させて初期位置に戻す。最後に、フロントグリッパ６１の前記押込みにより包装されたトレー１７が乗り移った搬出部１３を搬出動作させて、包装されたトレー１７を搬出する。
【００５６】
以上の自動包装動作により包装が完了するものであり、次のトレー１７の搬入に備える。ここに、処理制御手段の機能が実行される。
【００５７】
ここに、消耗品であるトレー１７に設けられた無線タグ５０に記憶されている当該トレー１７の仕様データ（形状、サイズ及びトレー周囲のＲ形状の大きさ）が第１無線タグリーダライタ５３を介して取得されてメモリ部７３に記憶され、消耗品であるフィルムロール１８に設けられた無線タグ５１に記憶されている当該フィルムロール１８の仕様データ（材質）が第２無線タグリーダライタ５３を介して取得されてメモリ部７３に記憶される。そして、メモリ部７３に記憶されているトレー１７の仕様データ（形状、サイズ及びトレー周囲のＲ形状の大きさ）とフィルムロール１８の仕様データ（材質）との組み合わせに基づいて自動包装処理における包装条件（張力等）が制御される。これにより、トレー１７の仕様データ（形状、サイズ及びトレー周囲のＲ形状の大きさ）とフィルムロール１８の仕様データ（材質）との組み合わせに応じて自動包装処理における包装条件（張力等）の調整を自動的に行うことが可能になるので、異なる種類のトレー１７とフィルムロール１８とを使い分けるような場合であっても、各種のトレー１７とフィルムロール１８とに対する各種の自動包装処理条件（張力等）の調整が容易になる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、消耗品の仕様データに応じて消耗品に対する各種の自動包装処理条件の調整を自動的に行うことが可能になるので、異なる種類の消耗品を使い分けるような場合であっても、各種の消耗品に対する各種の自動包装処理条件の調整を簡単な構成で容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態のトレー包装装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】トレー包装装置の搬入部の構成を示す断面図である。
【図３】トレー包装装置の搬入部と包装部と搬出部の位置関係を示す平面図である。
【図４】図３中Ｚ−Ｚ線に沿って搬出部とフィルム供給部との位置関係を示す断面図である。
【図５】トレー包装装置の包装部の構成を示す断面図である。
【図６】トレー包装装置の包装部で包装用ラップフィルムが引き伸ばされた状態を示す平面図である。
【図７】トレーを示す斜視図である。
【図８】フィルムが巻かれたロールを示す斜視図である。
【図９】トレー包装装置の各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図１０】張力テーブルを模式的に示す説明図である。
【図１１】張力テーブルにおいて規定されているトレーの形状やフィルムの材質に応じた包装についての包装条件（張力）を例示的に示す説明図である。
【図１２】張力補正テーブルを模式的に示す説明図である。
【図１３】張力補正テーブルにおいて規定されているトレー周囲のＲ形状の大きさに応じた包装についての包装条件（張力の補正量）を例示的に示す説明図である。
【図１４】包装条件設定処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図１５】自動包装処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…自動包装装置、１７…消耗品，トレー、１８…消耗品，フィルムロール、５０，５１…無線タグ、５２，５３…無線通信手段、７３…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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