(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回部と、同旋回部に配置した複数のビデオカメラと、同各ビデオカメラからの映像信号を処理する信号処理部と同信号処理部よりの映像信号を表示するモニタと、前記旋回部の回転および信号処理部の処理等を制御する制御部と、操作部とでなり、前記旋回部を水平方向にのみ高速旋回可能とする一方、前記ビデオカメラを垂直方向放射状に複数配置し、前記旋回部を所定速度で旋回することにより水平方向に旋回して移動する画像を前記モニタに表示し、前記各ビデオカメラを垂直方向に順次切り換えることにより、垂直方向に旋回移動する画像を前記モニタに表示するようにしたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記垂直方向放射状に配置したビデオカメラを、水平旋回方向等間隔に複数列配置したことを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記ビデオカメラを、列毎に画角を変えて配置したことを特徴とする請求項２記載の監視システム。
【請求項４】
前記垂直方向に隣接するビデオカメラを、その撮影範囲が一部重複するように配置したことを特徴とする請求項２または請求項３記載の監視システム。
【請求項５】
前記垂直方向放射状に配置したビデオカメラの各列を基準とした、第２、第３の重要ポイント位置に、専用カメラをその列の数だけ配置し、専用モニタに表示させるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の監視システム。
【請求項６】
前記垂直方向放射状に配置した各ビデオカメラの映像信号をデジタル信号に変換し、同デジタル信号が垂直方向に連続するよう合成して画像メモリに一端記憶し、同合成画像データの読みだし開始位置を上下方向に順次移動することにより、垂直方向になめらかに旋回移動する画像を得るようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の監視システム。
【請求項７】
前記垂直方向放射状に配置したビデオカメラの所望の画角の列を、旋回部を高速旋回して監視位置に移動することにより、ズーム機能を持たせたことを特徴とする請求項３記載の監視システム。
【請求項８】
前記旋回部の高速旋回中は、旋回前に監視位置に配置されていた列のビデオカメラの画像データを出力し、旋回完了後、新しく監視位置に配置された列のビデオカメラの画像データに切り換えて出力するようにしたことを特徴とする請求項６および請求項７記載の監視システム。
【請求項９】
前記信号処理部が、前記各ビデオカメラからの映像信号をデジタル信号に変換して画像データを出力するＡ／Ｄ変換部と、同Ａ／Ｄ変換部よりの画像データを各列毎に分割して記憶する第１の画像メモリと、同第１の画像メモリに記憶する各列の画像データを垂直方向に連続するように合成する合成手段と、同合成手段よりの合成画像データを記憶する第２の画像メモリと、同第２の画像メモリから各列ごとに読み出した所定の位置の一画面データを切り換えて出力するセレクタと、同セレクタからの一画面データを記憶するＶＲＡＭと、同ＶＲＡＭよりの一画面データをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部とでなることを特徴とする請求項１または請求項２記載の監視システム。
【請求項１０】
前記各列のビデオカメラを、仰角±９０°監視できるように配置することにより、前方位を監視できるようにしたことを特徴とする請求項記載の監視システム。
【請求項１１】
前記旋回部に、エンコーダ付きモータを使用して、回転位置が検出できるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視システムに係わり、とくに、簡単な旋回機構により広範囲を監視できるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の監視システムは、図８−（Ａ）に示すように、ズーム機構を有するビデオカメラ２を垂直方向および水平方向に旋回可能な旋回部１に搭載して設置し、制御部５０により前記ビデオカメラが各監視ポイントに自動的に向くように旋回部１を移動制御することにより、各監視ポイントを定期的にモニタ４に表示して監視するようにするか、または、図８−（Ｂ）に示すように、予め各監ポイントに合わせてビデオカメラ２を設置し、各ビデオカメラ２からの映像信号を信号処理部３０を制御部５１で制御することにより適時切り換えて出力し、同信号処理部３０からの映像信号をモニタ４に表示して監視するようにしていた。
しかし、この構成では、図８−（Ａ）の場合は、ビデオカメラに特殊なズームレンズを使用したり、旋回部に垂直方向および水平方向に旋回し、その位置を制御できる複雑な機構が必要となり、高価なものであった。
また、監視ポイントが多いと、所定のポイントに戻るまで時間が掛かり、一の監視ポイントを表示している間は、他の監視ポイントが無監視状態となるという問題があった。
また、図８−（Ｂ）の場合は、各ビデオカメラ毎にモニタを用意し、複数の監視者が監視することにより、無監視状態は無くなるが、ビデオカメラ毎に配線工事を行うため、工事費が高価になるという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上述べた問題点を解決し、安価な構成で各重要監視ポイントを有効に監視することのできる監視システムを提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の課題を解決するため、旋回部と、同旋回部に配置した複数のビデオカメラと、同各ビデオカメラからの映像信号を処理する信号処理部と同信号処理部よりの映像信号を表示するモニタと、前記旋回部の回転および信号処理部の処理等を制御する制御部と、操作部とでなり、前記旋回部を水平方向にのみ高速旋回可能とする一方、前記ビデオカメラを垂直方向放射状に複数配置し、前記旋回部を所定速度で旋回することにより水平方向に旋回して移動する画像を前記モニタに表示し、前記各ビデオカメラを垂直方向に順次切り換えることにより、垂直方向に旋回移動する画像を前記モニタに表示するようにした監視システムとする。
【０００５】
前記垂直方向放射状に配置したビデオカメラを、水平旋回方向等間隔に複数列配置した。
【０００６】
前記ビデオカメラを、列毎に画角を変えて配置した。
【０００７】
前記垂直方向に隣接するビデオカメラを、その撮影範囲が一部重複するように配置した。
【０００８】
前記垂直方向放射状に配置したビデオカメラの各列を基準とした、第２、第３の重要ポイント位置に、専用カメラをその列の数だけ配置し、専用モニタに表示させるようにした。
。
【０００９】
前記垂直方向放射状に配置した各ビデオカメラの映像信号をデジタル信号に変換し、同デジタル信号が垂直方向に連続するよう合成して画像メモリに一端記憶し、同合成画像データの読みだし開始位置を上下方向に順次移動することにより、垂直方向になめらかに旋回移動する画像を得るようにした。
【００１０】
前記垂直方向放射状に配置したビデオカメラの所望の画角の列を、旋回部を高速旋回して監視位置に移動することにより、ズーム機能を持たせるようにした。
【００１１】
前記旋回部の高速旋回中は、旋回前に監視位置に配置されていた列のビデオカメラの画像データを出力し、旋回完了後、新しく監視位置に配置された列のビデオカメラの画像データに切り換えて出力するようにした。
【００１２】
前記信号処理部が、前記各ビデオカメラからの映像信号をデジタル信号に変換して画像データを出力するＡ／Ｄ変換部と、同Ａ／Ｄ変換部よりの画像データを各列毎に分割して記憶する第１の画像メモリと、同第１の画像メモリに記憶する各列の画像データを垂直方向に連続するように合成する合成手段と、同合成手段よりの合成画像データを記憶する第２の画像メモリと、同第２の画像メモリから各列毎に読み出した所定の位置の一画面データを切り換えて出力するセレクタと、同セレクタからの一画面データを記憶するＶＲＡＭと、同ＶＲＡＭよりの一画面データをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部とでなる監視システムとした。
【００１３】
前記各列のビデオカメラを、仰角±９０°監視できるように配置することにより、前方位を監視できるようにした。
【００１４】
前記旋回部に、エンコーダ付きモータを使用して、回転位置が検出できるようにした。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以上のように、本発明の監視システムにおいては、旋回部と、同旋回部に配置した複数のビデオカメラと、同各ビデオカメラからの映像信号を処理する信号処理部と同信号処理部よりの映像信号を表示するモニタと、前記旋回部の回転および信号処理部の処理等を制御する制御部と、操作部とで構成し、前記旋回部を水平方向にのみ高速旋回可能とする一方、前記ビデオカメラを垂直方向放射状に複数配置し、前記旋回部を所定速度で旋回することにより監視位置を水平方向に移動することができ、前記各ビデオカメラを垂直方向に順次切り換えることにより、監視位置を垂直方向に移動することができる。
また、前記垂直方向放射状に配置したビデオカメラを、水平旋回方向等間隔に複数列配置することにより、監視位置を複数にすることができ、また、前記ビデオカメラを、列毎に画角を変えて配置することにより、旋回部を高速旋回して監視位置に他の列のビデオカメラを移動して表示することによりズーム機能を持たすことができる。
【００１６】
また、前記垂直方向に隣接するビデオカメラを、その撮影範囲が一部重複するように配置することにより、監視漏れを防止し、前記垂直方向放射状に配置したビデオカメラの各列を基準とした、第２、第３の重要ポイント位置に、専用カメラをその列の数だけ配置し、専用モニタに表示させることによりより広範囲の監視が可能となる。
【００１７】
また、前記垂直方向放射状に配置した各ビデオカメラの映像信号をデジタル信号に変換し、同デジタル信号が垂直方向に連続するよう合成して画像メモリに一端記憶し、同合成画像データの読みだし開始位置を上下方向に順次移動することにより、垂直方向になめらかに旋回移動する画像を得ることができる。
【００１８】
また、前記旋回部の高速旋回中は、旋回前に監視位置に配置されていた列のビデオカメラの画像データを出力し、旋回完了後、新しく監視位置に配置された列のビデオカメラの画像データに切り換えて出力することにより、列切り換えのための旋回時におけるモニタ画面の乱れを防止することができる。
【００１９】
前記信号処理部が、前記各ビデオカメラからの映像信号をデジタル信号に変換して画像データを出力するＡ／Ｄ変換部と、同Ａ／Ｄ変換部よりの画像データを各列毎に分割して記憶する第１の画像メモリと、同第１の画像メモリに記憶する各列の画像データを垂直方向に連続するように合成する合成手段と、同合成手段よりの合成画像データを記憶する第２の画像メモリと、同第２の画像メモリから読み出した所定の位置の一画面データを各列毎に切り換えて出力するセレクタと、同セレクタからの一画面データを記憶するＶＲＡＭと、同ＶＲＡＭよりの一画面データをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部とでなる監視システムとした。
【００２０】
前記各列のビデオカメラを、仰角±９０°監視できるように配置することにより、前方位を監視できる。
【００２１】
前記旋回部に、エンコーダ付きモータを使用することにより、回転位置が検出できるので、監視位置への移動を高速化することができる。
【００２２】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明による監視システムを詳細に説明する。
図１は本発明による監視システムの一実施例を示す概略ブロック図である。
図において、１は旋回部、２はビデオカメラ、３は信号処理部、４は表示用のモニタ、５は前記旋回部１および信号処理部３を制御する制御部、６は操作部である。
前記旋回部１は水平方向にのみ旋回する構造となっており、駆動部１ａにはエンコーダ付きモータ１ｂを使用することにより回転位置を検出し、所定の監視位置に前記ビデオカメラ２を移動できるようにしている。
【００２３】
図２、図３および図４は前記ビデオカメラ２の旋回部１への配置の一実施例を示す配置図である。
図２の例では、垂直方向１列に、複数のビデオカメラ２を放射状に配置している。
図３の例では、図３−（Ａ）に示すように、前記放射状に配置したビデオカメラ２を３列設けており、図３−（Ｂ）に示すようにビデオカメラ２の画角を列毎に変えて配置し、例えば、第１列には広角のビデオカメラ２１（２１１、２１２）の２台、第２列には標準のビデオカメラ２２（２２１、２２２、２２３）の３台、第３列には望遠のビデオカメラ２３（２３１、２３２、２３３、２３４、２３５）の５台のように配置している。
また、第２、第３の重要監視ポイントがある場合は、図３−（Ａ）に示すように、各列を基準にして第２、第３の重要監視ポイントに、専用のビデオカメラ２（２１６、２１７，２２６、２２７，２３６、２３７）を配置し、この映像出力を専用モニタで監視できるようにしている。
【００２４】
前記ビデオカメラ２の配置は、通常、図４−（Ａ）に示すように水平方向０°から−９０°までの間に設定することにより、地面または床の全方位を監視することができ、室内、例えば展示室のように、天井部分まで監視する必要がある場合は、図４−（Ｂ）に示すように、水平方向０°から±９０°までの間に配置することにより、全方位を監視することができる。
【００２５】
また、図５に示すように、前記各列に放射状に配置したビデオカメラ２の撮影画像が隣接するビデオカメラ２の撮影画像とが一部重複するように配置して、監視漏れのないようにしている。
【００２６】
上述のように配置されたビデオカメラ２からの映像信号は、前記信号処理部３にそれぞれ入力される。
図７は、本発明による監視システムの一実施例を示すシステムブロック図である。
図に示すように、前記信号処理部３は、前記各ビデオカメラ２からの映像信号をデジタル信号に変換して画像データを出力するＡ／Ｄ変換部３ａと、同Ａ／Ｄ変換部３ａよりの画像データを各列毎に分割して記憶する第１の画像メモリ３ｂと、同第１の画像メモリ３ｂに記憶する各列の画像データを垂直方向に連続するように合成する合成手段３ｃと、同合成手段３ｃよりの合成画像データを記憶する第２の画像メモリ３ｄと、図６に示すように前記第２の画像メモリ３ｄから各列毎に所定の位置の一画面データを読み出し、各列の一画面データを切り換えて出力するセレクタ３ｅと、同セレクタ３ｅからの一画面データを記憶するＶＲＡＭ３ｆと、同ＶＲＡＭ３ｆよりの一画面データをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部３ｇとで構成している。
【００２７】
以上の構成において、つぎにその操作手順およびその動作を説明する。
まず、画面を水平移動するには、操作部を操作して、旋回部１を所定の速度で所望の方向に回転することにより実現する。
例えば、第２監視ポイントに重大事故が発生し、この第２監視ポイントを中心に水平、垂直旋回したり、ズーム機能を利用したい場合に、第２監視ポイントを指定することにより、いままで、通常の監視位置を監視していた第１列に配置されるビデオカメラ２を第２監視ポイントに移動して監視することができる。
【００２８】
つぎに、ズーム機能について説明する。
例えば、通常は第１列の広角レンズを装着した広角のビデオカメラ２１（２１１、２１２）を監視位置に配置してモニタ４で監視している時に、操作部６によりズームアップを指示すると、前記旋回部１を高速旋回して第２列の標準のビデオカメラ２２（２２１、２２２、２２３）、第３列の望遠のビデオカメラ２３（２３１、２３２、２３３、２３４、２３５）を監視位置に順次移動するようにし、ズームダウンの場合はこれとは逆に移動するようにしている。
そして、旋回部１が高速旋回中は、セレクタ３ｅは切り換えず、旋回前の第１列の広角ビデオカメラ２１の画像データを第２の画像メモリ３ｄから読み出してモニタ４に表示するようにし、第２列までの高速旋回完了後、セレクタ３ｅを切り換えて、旋回後の第２列の標準ビデオカメラ２１の画像データを第２の画像メモリ３ｄから読み出してモニタ４に表示し、さらに、第３列までの高速旋回完了後、第３列の望遠ビデオカメラ２１の画像データを第２の画像メモリ３ｄから読み出してモニタ４に表示するようにしている。
従って、モニタの表示画面は、２段階にズームアップしたように見える。
【００２９】
つぎに、垂直方向の旋回機能について説明する。
例えば、図５、図６に示すように、第２列に配置されるビデオカメラ２２の画像データＤ２２１、Ｄ２２２、Ｄ２２３を縦方向に連続するように合成した合成データＤ２２が、前記第２の画像メモリ３ｄの第２列目に記憶されている。
前記操作部６を操作することにより、読みだし開始位置を変えてこの合成データＤ２２から１画面分の画像データを読み出すことができる。
例えば、画像データＤ２２１を読みだして表示している時に、操作部６を操作することにより、ダウン旋回指示を出すと、読みだし開始位置を序々に下に移動して１画面分の画像データを読み出し、これをＶＲＡＭ３ｆに順次書き込み、同ＶＲＡＭ３ｆからの画像データをＤ／Ａ変換部３ｇでアナログ信号に変換してモニタ４に表示するので、画面の下方に滑らかに移動するように見える。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による監視システムによれば、旋回部と、同旋回部に配置した複数のビデオカメラと、同各ビデオカメラからの映像信号を処理する信号処理部と同信号処理部よりの映像信号を表示するモニタと、前記旋回部の回転および信号処理部の処理等を制御する制御部と、操作部とで構成し、前記旋回部を水平方向にのみ高速旋回可能とする一方、前記ビデオカメラを垂直方向放射状に複数配置し、前記旋回部を所定速度で旋回することにより監視位置を水平方向に移動することができ、前記各ビデオカメラを垂直方向に順次切り換えることにより、監視位置を垂直方向に移動することができる。
また、前記垂直方向放射状に配置したビデオカメラを、水平旋回方向等間隔に複数列配置することにより、監視位置を複数にすることができ、また、前記ビデオカメラを、列毎に画角を変えて配置することにより、旋回部を高速旋回して監視位置に他の列のビデオカメラを移動して表示することによりズーム機能を持たすことができる。
また、前記垂直方向に隣接するビデオカメラを、その撮影範囲が一部重複するように配置することにより、監視漏れを防止し、前記垂直方向放射状に配置したビデオカメラの各列を基準とした、第２、第３の重要ポイント位置に、専用カメラをその列の数だけ配置し、専用モニタに表示させることによりより広範囲の監視が可能となる。
また、前記垂直方向放射状に配置した各ビデオカメラの映像信号をデジタル信号に変換し、同デジタル信号が垂直方向に連続するよう合成して画像メモリに一端記憶し、同合成画像データの読みだし開始位置を上下方向に順次移動することにより、垂直方向になめらかに旋回移動する画像を得ることができる。
また、前記旋回部の高速旋回中は、旋回前に監視位置に配置されていた列のビデオカメラの画像データを出力し、旋回完了後、新しく監視位置に配置された列のビデオカメラの画像データに切り換えて出力することにより、列切り換えのための旋回時におけるモニタ画面の乱れを防止することができる。
また、前記各列のビデオカメラを、仰角±９０°監視できるように配置することにより、前方位を監視できる。
また、前記旋回部に、エンコーダ付きモータを使用することにより、回転位置が検出できるので、監視位置への移動を高速化することができる。
上述したように、安価な構成で各重要監視ポイントを有効に監視することのできる監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による監視システムの一実施例を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明による監視システムの一実施例のビデオカメラの配置を示す配置図である。
【図３】本発明による監視システムの一実施例のビデオカメラの配置及びその画角を示す配置図である。
【図４】本発明による監視システムの一実施例のビデオカメラの配置を示す配置図である。
【図５】本発明による監視システムの一実施例の垂直配置した各ビデオカメラの撮影範囲を示す図である。
【図６】本発明による監視システムの一実施例の合成した画像データを記憶する第２の画像メモリからの読みだし位置を説明する説明図である。
【図７】本発明による監視システムの一実施例を示すシステムブロック図である。
【図８】従来の監視システムを示す概略システム図である。
【符号の説明】
１  旋回部
１ａ  駆動部
１ｂ  モータ
２  ビデオカメラ
２１１、２１２  第１列目のビデオカメラ
２２１、２２２、２２３  第２列目のビデオカメラ
２３１、２３２、２３３、２３４、２３５  第３列目のビデオカメラ
２１６、２１７  第１列目を基準とした第２、第３監視ポイントのビデオカメラ
２２６、２２７  第２列目を基準とした第２、第３監視ポイントのビデオカメラ
２３６、２３７  第３列目を基準とした第２、第３監視ポイントのビデオカメラ
３  信号処理部
３ａ  Ａ／Ｄ変換部
３ｂ  第１の画像メモリ
３ｃ  合成手段
３ｄ  第２の画像メモリ
３ｅ  セレクタ
３ｆ  ＶＲＡＭ
３ｇ  Ｄ／Ａ変換部
４  モニタ
５  制御部
６  操作部
【図１】
0003690086.tif 000002
【図２】
0003690086.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003690086.tif 000008
【図８】
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