(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場で引き抜かれた根菜を搬送する搬送コンベア（６）と、該搬送コンベア（６）を車体（３）の一側に設けた走行装置（１）とを備えた根菜収穫補助機において、
前記搬送コンベア（６）は、根菜の根部分を載せて搬送するメインコンベア（６ａ）と根菜の茎葉部分を載せて搬送するサブコンベア（６ｂ）とを備え、
該搬送コンベア（６）により搬送される根菜の茎葉部を切断するカッター（７）を、前記サブコンベア（６ｂ）の搬送終端部付近で前記メインコンベア（６ａ）とサブコンベア（６ｂ）の間に設け、
前記メインコンベア（６ａ）は、その搬送終端部が前記カッター（７）よりも搬送方向下手側に位置するように前記サブコンベア（６ｂ）よりも搬送方向下手側に長く設けたことを特徴とする根菜収穫補助機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば大根などの根菜収穫補助機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
根菜として大根を例にして従来の根菜収穫補助機の一例を以下に説明する。従来の大根収穫機は、人手により大根を耕作地から引き抜き、根菜収穫補助機の搬送ベルトに載せ、搬送コンベアで搬送中に茎葉をカッターで切り落とし、根部分のみを収納バスケットに順次人手により積み込みながら圃場を走行する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の根菜収穫補助機では、切断された茎葉が茎葉切りコンベアより確実に掻き落とされず、茎葉が搬送コンベア上でつまることがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって解決される。すなわち、圃場で引き抜かれた根菜を搬送する搬送コンベア６と、該搬送コンベア６を車体３の一側に設けた走行装置１とを備えた根菜収穫補助機において、前記搬送コンベア６は、根菜の根部分を載せて搬送するメインコンベア６ａと根菜の茎葉部分を載せて搬送するサブコンベア６ｂとを備え、該搬送コンベア６により搬送される根菜の茎葉部を切断するカッター７を、前記サブコンベア６ｂの搬送終端部付近で前記メインコンベア６ａとサブコンベア６ｂの間に設け、前記メインコンベア６ａは、その搬送終端部が前記カッター７よりも搬送方向下手側に位置するように前記サブコンベア６ｂよりも搬送方向下手側に長く設けた根菜収穫補助機である。
【０００５】
【発明の効果】
本発明は、上記のとおりの構成としたものなので、切断された茎葉が茎葉切りコンベア６ｂより確実に掻き落とされ、茎葉が搬送コンベア６上でつまることがなくなる。また、茎葉切りコンベア６ｂを短くすることができ、低コストになる。また、カッター７の設置箇所の手前側に搬送コンベア６ｂが無いので、その交換が容易になる。なお、本発明の根菜収穫補助機は大根、にんじんなどの根菜類に適用できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面とともに説明する。しかし、本発明は下記の例によって制限されるものではない。
図１に本発明の一実施の形態の大根収穫補助機を上から見た平面図を示し、図２は大根収穫補助機の前方から見た図であり、図３は本発明の一実施の形態の搬送コンベアの支持部の側面要部を示す図であり、図４は図１のＳ−Ｓ線断面矢視図であり、図５は本発明の一実施の形態の大根収穫補助機の搬送コンベア部分の拡大斜視図であり、図６は本発明の一実施の形態の大根収穫補助機のエンジンの駆動力を利用するカッター及び搬送コンベアの駆動力伝達機構を示す図であり、図７は本発明の一実施の形態の大根収穫補助機の搬送コンベアの根コンベアと茎葉切りコンベアのギアとプーリを介して無端チェーンを駆動する機構と茎葉切りカッターの駆動用のプーリ類の連結関係を示す側面図である。
【０００７】
大根収穫補助機にはクローラ１と該クローラ１の車軸２に支持された車体３と該車体３に支持され、運転席５の片方の側面に延出した人手により収穫した大根を搬送する搬送コンベア６が設けられている。そして、人手によりこの搬送コンベア６に載せられた大根は車体３側に向けて搬送されるが、運転席５に隣接した位置に茎葉切断用のカッター７が設けられているので、ここで茎葉が切断されて地上に落下する。残った根部分はさらに搬送された受け台８に一時貯留され、該受け台８から人手により運転席５後方の収納バスケット９に収納される。
【０００８】
大根収穫作業時以外には、搬送コンベア６は収穫補助機の移動の邪魔にならないように、進行方向前方側にその長手方向が向くように固定されているが、大根の収穫作業時には図２に示すようには車体３の側面方向にその長手方向が移動できるように、車体３に搬送コンベア６の方向移動用の回転軸１０が設けられている。そして、車体３の側面に長手方向が向いた状態で搬送コンベア６を固定するために回転軸１０の近傍の車体３にピン１１で固定される。また搬送コンベア６の高さは図３の本発明の別の実施の形態に示すように搬送コンベア６（一対のコンベア６ａと６ｂ）を両側部で支持する湾曲したアーム１３（一対のアーム１３ａと１３ｂ）の支持部材１４と回転軸１０とを接続するシリンダー１２で調節される。
【０００９】
搬送コンベア６（一対の搬送コンベア６ａ、６ｂ）は湾曲したアーム１３（一対のアーム１３ａ、１３ｂ）に両側の側面がそれぞれ支持された一対の無端チェーン１６と無端チェーン１７（図５）がそれぞれプレート１８、１９で梯子状に図３に示した湾曲アーム１３ａ、１３ｂの両端部に支持されたスプロケット１２２、１２３と１１９、１２１（図６参照）に噛み合っている。また、図４に図１のＳ−Ｓ線矢視図を示すように、無端チェーン１６、１７はガイド部材１５でアーム１３ａ、１３ｂの湾曲部の上側がガイドされている。
【００１０】
そして、該チェーン１６、１７には帯状の弾性シート２１、２２がそれぞれのチェーン１６、１７上を波打つようにリベット２４、２５でシート２１、２２の要所要所が固定されている。この波打つ弾性シート２１、２２の各谷間部に大根が載せられて搬送されるので、大根は搬送コンベア６上で転がり落ちることはない。
【００１１】
また、この一対の無端チェーン１６は幅広ので構成され、これらは間隔を空けて並行して配置され、無端チェーン１６には幅広の帯状の弾性シート２１が取り付けられおり、無端チェーン１７には幅狭の帯状の弾性シート２２が取り付けられている。幅広の帯状弾性シート２１がある搬送コンベア６には大根の根部分が載せられ、幅狭の帯状弾性シート２２がある搬送コンベア６には大根の茎葉部分が載せられて搬送されるので、以後前者を根コンベア６ａまたはメインコンベア６ａと呼び、後者を茎葉切りコンベア６ｂまたはサブコンベア６ｂと呼ぶ。
【００１２】
そして、この根コンベア６ａと茎葉切りコンベア６ｂの間隙に位置する箇所であって、根コンベア６ａの湾曲アーム１３ａの側面にカッター７が設けられている。根コンベア６ａの弾性シート２１上には大根の根部分が載せられ、茎葉切りコンベア６ｂの弾性シート２２上には大根の茎葉部分が載せられ搬送されるが、その搬送中にカッター７（回転刃）で茎葉が切断されても、根部分は安定した状態で受け台８に搬送される。
【００１３】
図６には駆動機構の要部を示すが、エンジン１００の駆動力はエンジン出力軸１０１と共に回転するエンジン出力プーリ１０２に無端Ｖベルト１０３の一端を巻回し、無端Ｖベルト１０３の他端は静油圧式トランスミッション（ＨＳＴ）１０５の入力軸１０６に固着したＨＳＴプーリ１０７に巻回し、ＨＳＴの斜板式可変容量型のアキシャルプランジャポンプ１０９を駆動する。そして該ポンプ１０９に設けられた図示しない斜板の傾斜角度（運転席５にあるＨＳＴレバーで傾斜角度を変える操作をする）の変化量に応じて定容量型油圧モータ１１０への油の吐出量を変える。この定容量型油圧モータ１１０への油の吐出量の変化により当該モータ１１０の回転軸（図示せず）の回転数が変わり、走行装置１１１の入力軸（図示せず）の回転数も変化し、最終的にクローラ１の回転数が変わり、収穫補助機の走行速度が変わる。
【００１４】
また、運転席５にあるＨＳＴレバー（図示せず）が中立位置にあるときは、油は定容量型油圧モータ１１０方向には送油されず、クローラ１は回転しない。ＨＳＴレバーを前進側（又は後進側）に移動すると、ポンプ１０９に設けられた図示しない斜板が傾斜し、油が定容量型油圧モータ１１０へ送油される。
【００１５】
また、ＨＳＴ入力軸１０６のＨＳＴプーリ１０７と反対側の軸端には作業機ポンプ１１２が設けられ、該ポンプ１１２はエンジン１００の回転数と同調して、一定回転数で回転して常に一定のポンプ吐き出し量を維持しながら搬送コンベア６、カッター７などへの作動液を供給している。
【００１６】
ここでＨＳＴ１０５の油圧回路とポンプ１１２、モータ１１５の油圧回路はそれぞれ独立していて、ＨＳＴ１０５の油タンクは図示を省略している。ＨＳＴ１０５の油タンクとポンプ１０９とモータ１１０は閉回路で油が循環している。
【００１７】
油タンク１３５は作業機ポンプ１１２とモータ１１５の油圧回路に油を送給し、収穫補助機が路上走行するときは、搬送コンベア６やカッター７を駆動させないので、ポンプ１１２で油タンク１３５からの油はバルブ１１４を切り替えて、油タンク１３５に返るだけであるが、搬送コンベア６やカッター７を使用する場合にはバルブ１１４を切り換えて、作業機ポンプ１１２からの油はバルブ１１４を切り換えて油圧モータ１１５側に送られ、該油圧モータ１１５は一連のスプロケット１１６〜１２３とチェーン１３０〜１３３を介して搬送コンベア６の無端チェーン１６、１７及びカッター７を駆動させる。これらの仕事をした後の油はタンク１３５に返される。
【００１８】
図７にはスプロケット１１６〜１２２とチェーン１３０〜１３３を介して根コンベア６ａと茎葉切りコンベア６ｂの無端チェーン１６と１７を駆動する機構と茎葉切りカッター７の駆動用のチェーン１３４の側面図を示す。
【００１９】
本発明の実施の形態の特徴である緊急停止スイッチ２５（図１）は茎葉切りコンベア６ｂの湾曲アーム１３ｂ（図３）の側面のカッター７に比較的近い箇所に設けられている。緊急停止スイッチ２５が茎葉切りコンベア６ｂの湾曲アーム１３ｂの側面に設けられているので、オペレータの身体や衣服が作業中誤ってカッター７に触れそうになると、カッター７に近い位置にいる当該オペレータは容易に緊急停止スイッチ２５を押すことができ、エンジン１００を停止させて、カッター７の駆動を停止させて安全を確保することができる。
【００２０】
また、根コンベア（メインコンベア）６ａを茎葉切りコンベア（サブコンベア）６ｂの搬送距離より長くし、茎葉切りコンベア６ｂの終端部付近の根コンベア６ａの湾曲アーム１３ａの側面に葉切り用カッター７に設ける。こうして、切断された茎葉が茎葉切りコンベア６ｂより確実に掻き落とされ、茎葉が搬送コンベア６上でつまることがなくなる。また、茎葉切りコンベア６ｂを短くすることができ、低コストになる。また、カッター７の設置箇所の手前側に搬送コンベア６ｂが無いので、その交換が容易になる。
【００２１】
また、図８には人手により大根を畑地から抜き取る前に、カッター２６を用いて大根の葉を粗切りしてしまう構成を備えた大根収穫補助機の平面図を示す。
収穫期になると大根の葉はかなり広がっていて、引き抜きの邪魔になり、畑地の中で引き抜き作業を行っていると、葉の水滴などで汚れてしまう。そこで、大根収穫補助機の搬送コンベア６の茎葉切りコンベア６ｂと反対側の側面に大根を畑地から抜き取る前に、大根の葉を粗切りするカッター２６と該カッター２６の支持部分に固定された広がった葉を誘導するガイド２８とをそれぞれ一個以上設ける。こうして、葉を引き抜く前に予め短くしておくと大根の抜き取り時につかみ易く、また、この短くなった葉を束ねて大根を搬送コンベア６に容易に載せることができ、収穫作業の高能率化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態の大根収穫補助機を上から見た平面図である。
【図２】  図１の大根収穫補助機の前方から見た図である。
【図３】  本発明の一実施の形態の大根収穫補助機の搬送コンベアの支持部の側面要部を示す図である。
【図４】  図１のＳ−Ｓ線断面矢視図である。
【図５】  本発明の一実施の形態の大根収穫補助機の搬送コンベア部分の拡大斜視図である。
【図６】  本発明の一実施の形態の大根収穫補助機のエンジンの駆動力を利用するカッター及び搬送コンベアの駆動力伝達機構を示す図である。
【図７】  本発明の一実施の形態の大根収穫補助機の搬送コンベアの根コンベアと茎葉切りコンベアのギアとプーリを介して無端チェーンを駆動する機構と茎葉切りカッターの駆動用のプーリ類の連結関係を示す側面図である。
【図８】  本発明の一実施の形態の大根収穫補助機の平面図である。
【符号の説明】
１ クローラ                 ２ 車軸
３ 車体                     ５ 運転席
６ 搬送コンベア             ６ａ 根コンベア
６ｂ 茎葉切りコンベア       ７ カッター
９ 収納バスケット           １０ 回転軸
１１ ピン                   １２ シリンダー
１３ 湾曲したアーム         １４ 支持部材
１５ ガイド部材             １５ １６、１７ 無端チェーン
１８、１９ プレート         ２１、２２ 帯状の弾性シート
２５ 緊急停止スイッチ       ２６ カッター
２８ ガイド
１００ エンジン             １０１ エンジン出力軸
１０２ エンジン出力プーリ   １０３ 無端Ｖベルト
１０５ ＨＳＴ               １０６ ＨＳＴ入力軸
１０７ ＨＳＴプーリ
１０９ 斜板式可変容量型のアキシャルプランジャポンプ
１１０ 定容量型油圧モータ   １１１ 走行装置
１１２ 作業機ポンプ         １１４ バルブ
１１５ 油圧モータ           １１６〜１２３ スプロケット
１３０〜１３３ チェーン     １３５ 油タンク
【図１】
0003669108.tif 000002
【図２】
0003669108.tif 000003
【図３】
0003669108.tif 000004
【図４】
0003669108.tif 000005
【図５】
0003669108.tif 000006
【図６】
0003669108.tif 000007
【図７】
0003669108.tif 000008
【図８】
0003669108.tif 000009