(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホストコンピュータから受けた印刷のためのコード信号を画像信号に展開するビデオコントローラと、プリンタエンジンを制御するエンジンコントローラとを有し、オプション給紙装置を接続可能な画像形成装置において、前記ビデオコントローラが前記プリンタエンジン及び前記オプション給紙装置を制御する方法であって、
画像形成装置本体の給紙カセットから給紙する場合、
前記エンジンコントローラに対して印刷開始を指示することにより、前記エンジンコントローラに前記画像形成装置本体の給紙カセットから用紙を給紙させるとともに印刷を開始させ、
前記オプション給紙装置から給紙する場合、
前記エンジンコントローラに対して印刷開始を指示するに先立って、前記エンジンコントローラを介することなく、前記オプション給紙装置から用紙を給紙させる指定を行うことにより、前記前記オプション給紙装置から用紙を給紙させ、
当該オプション給紙装置のコントローラに接続されている紙センサが前記給紙された用紙を検出したことに応じて出力される印刷開始可能である旨の知らせを待って、前記エンジンコントローラに対して印刷開始を指示して前記エンジンコントローラに印刷を開始させることを特徴とする画像形成装置における制御方法。
【請求項２】
前記オプション給紙装置は、前記紙センサによる用紙の検出に応答して紙搬送を一時停止することを特徴とする請求項１記載の制御方法。
【請求項３】
前記ビデオコントローラからの印刷開始の指示に応答して前記オプション給紙装置による紙搬送が再スタートされることを特徴とする請求項２記載の制御方法。
【請求項４】
前記画像形成装置にはフィニッシャを接続可能であり、前記フィニッシャによりステープルする場合、ステープル処理に要する時間が確保されるように、印刷開始の指示を遅延することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の制御方法。
【請求項５】
前記ビデオコントローラと、オプション給紙装置との間のやり取りはオプションコントローラを介在して行なわれることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ホストコンピュータから受けた印刷のためのコード信号を画像信号に展開するビデオコントローラと、プリンタエンジンを制御するエンジンコントローラとを有し、オプション給紙装置を接続可能な画像形成装置において、前記ビデオコントローラが前記プリンタエンジン及び前記オプション給紙装置を制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置に給紙デッキやフィニッシャのような排紙ユニットなど用紙処理装置を接続したときは、画像形成装置の中の画像形成制御装置が統括的にすべての用紙搬送制御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例において、画像形成装置が変わったり、オプションユニットが変わったりすると、組み合わせて使うことはできなかった。これは画像形成装置の機種ごとの紙搬送速度の違い、紙搬送パス（経路）の違い、オプションユニットの紙搬送速度、紙搬送パスの違い、オプションユニットの用紙処理時間、例えばフィニッシャのステープル処理や紙を折る処理時間、ソータの仕分け時間などの違いによる。
【０００４】
これら考えられるすべての情報を画像形成制御装置のＣＰＵのメモリにプログラミングしておくことは不可能ではないが、オプションユニットは必ず装着されるものではないので、画像形成制御装置は余計な負荷を負うことになり、画像形成制御装置のコストアップにもつながってくる。さらに、オプションユニットはいろいろなバリエーションが考えられるが、それをすべてカバーするのはメモリの容量が増大し、非常に大変である。オプションユニットの制御を画像情報制御装置に持たせることも考えられるが、画像情報制御装置は印字すべき画像情報を高速で処理しなければならず、オプションユニットの制御まで行うと肝心の画像情報処理の時間が遅くなる欠点がある。
【０００５】
したがって、本発明の第１の目的は、エンジンコントローラ（画像形成制御装置）とビデオコントローラ（画像情報制御装置）のＣＰＵの用紙管理の負担を軽くし、画像形成装置本来の印刷動作のスピードアップを図ることができる制御方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の第２の目的は、画像形成装置に給紙装置、排紙装置などの用紙処理装置をオプションで接続するとき、エンジンコントローラとビデオコントローラの変更を最小限ですませか、かつそれらの組み合わせを自由に選べることができる制御方法を提供することにある。
【０００７】
本発明の第３の目的は、オプションコントローラに専用のＣＰＵを設けて画像形成装置内の紙の動きとオプションユニット内の紙の動きを管理し，オプションユニットが用紙処理を行う時間と、画像形成装置内およびオプションユニット内の用紙搬送速度、用紙搬送路の長さ、および用紙の長さ、印刷モードに応じて最適な印刷タイミングをオプションコントローラが判断し、最速のスループットを実現できる制御方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ホストコンピュータから受けた印刷のためのコード信号を画像信号に展開するビデオコントローラと、プリンタエンジンを制御するエンジンコントローラとを有し、オプション給紙装置を接続可能な画像形成装置において、前記ビデオコントローラが前記プリンタエンジン及び前記オプション給紙装置を制御する方法であって、画像形成装置本体の給紙カセットから給紙する場合、前記エンジンコントローラに対して印刷開始を指示することにより、前記エンジンコントローラに前記画像形成装置本体の給紙カセットから用紙を給紙させるとともに印刷を開始させ、  前記オプション給紙装置から給紙する場合、前記エンジンコントローラに対して印刷開始を指示するに先立って、前記エンジンコントローラを介することなく、前記オプション給紙装置から用紙を給紙させる指定を行うことにより、前記前記オプション給紙装置から用紙を給紙させ、
当該オプション給紙装置のコントローラに接続されている紙センサが前記給紙された用紙を検出したことに応じて出力される印刷開始可能である旨の知らせを待って、前記エンジンコントローラに対して印刷開始を指示して前記エンジンコントローラに印刷を開始させることを特徴とする。
【００１３】
【実施例】
次に、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１４】
（実施例１）
図１は、画像形成装置全体の構成を示す概略断面図である。図１において、１は画像形成装置本体であり、２はオプションの給紙デッキであり、３はオプションのフィニッシャでステープラを有するものである。画像形成装置本体１内には、給紙カセット４、給紙ローラ５、レジストローラ６、感光ドラム７、定着器８が紙搬送路８上に並べられている。給紙デッキ２の内部には、紙がリフタの上に積まれており、紙は給紙ローラ９によって送り出される。フィニッシャ３の内部には、用紙反転部１０、ステープラ１１が設けられており、また、３つの排紙トレー１２が移動可能に配置されており、トレーは移動しながら紙を載置していくようになっている。
【００１５】
図３は主要な制御回路のブロック図である。図３において、１５はエンジンコントローラ（画像形成制御装置）であり、画像形成装置１の画像形成プロセスの制御や給紙カセット４の給紙制御を行う。１６はビデオコントローラ（画像情報制御装置）であり、ホストコンピュータから受けた印刷のためのコード信号を画像信号に展開する。１７はオプションコントローラ（用紙搬送制御装置）であり、給紙デッキ２やフィニッシャ３を統括的に制御する。１８は給紙デッキコントローラであり、給紙デッキ２を制御する。１９はフィニッシャコントローラであり、フィニッシャ３を制御する。
【００１６】
ビデオコントローラ１６はシリアルのオプションコントローラインターフェースによってオプションコントローラ１７と接続される。また、給紙デッキコントローラ１８とフィニッシャコントローラ１９はシリアル通信の直列接続のオプションインターフェースによってオプションコントローラ１７と接続される。
【００１７】
図２は、オプションコントローラ１７の回路図である。ビデオコントローラ１６との主な通信線は、／ＣＬＫ、／ＴＸ、／ＲＸ、／ＳＴＲＯＢＥ、／ＣＫＥＮである。／ＣＬＫはシリアル通信用クロックラインであり、／ＴＸはビデオコントローラ１６が出力する送信データラインであり、／ＲＸはオプションコントローラ１７が出力する受信データラインであり、／ＳＴＲＯＢＥは通信ストローブラインであり、この信号がアクティブのときにシリアル信号の伝送が行われる。／ＣＫＥＮはクロックイネーブル信号であり、この信号がアクティブのとき、ビデオコントローラ１６がクロックを受信できる状態であることをオプションコントローラ１７に知らせる。／は信号がローアクティブであることを示す。
【００１８】
次に、ビデオインターフェースのうちオプションコントローラ１７に取り込む信号を説明する。
／ＰＲＮＴ、／ＶＳＹＮＣ信号：
上記２つの信号は、本来、ビデオコントローラ１６がエンジンコントローラ１５に対して出力する印字制御信号である。オプションコントローラ１７を使用する場合には、ビデオコントローラ１６内で上記の２つの信号をハード的に分岐し、エンジンコントローラ１５およびオプションコントローラ１７の両方に出力する。そのうち、／ＰＲＮＴは本体１への印字指令であり、プリント動作の開始を指示し、カセット４から給紙のときは給紙開始を指示する。また、／ＶＳＹＮＣ信号はレジストローラ６に待機する紙の送出開始指示信号である。
／ＰＤＬＶ、／ＳＰＣＨＧ、／ＰＦＥＤ信号：
上記３つの信号は、エンジンコントローラ１５が出力する信号である。エンジン本体（画像形成装置本体）１から排紙のタイミングを通知する信号である。オプションコントローラ１７を使用する場合には、ビデオコントローラ１６内を通過し、オプションコントローラ１７へ出力する。オプションコントローラ１７は、上記３つの信号を使用し、エンジン本体１と給紙オプション（給紙デッキコントローラ、フィニッシャコントローラ）１８、１９との間の紙搬送制御を実施する。
【００１９】
次に、オプションコントローラ１７の内部を説明する。３０は、中央処理ユニットのＣＰＵであり、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポート、シリアルポート３３を内蔵する。なお、ＲＡＭ、ＲＯＭはＣＰＵの外部に増設可能である。３１はオプションユニットのコントローラ１８、１９とのシリアル通信用のバッファ回路である。２０はビデオコントローラ１６とのシリアル通信用のバッファ回路である。２１はエンジンコントローラ１５とビデオコントローラ１６との間のビデオインターフェースの中の信号のうち５本の信号をオプションコントローラ１７に取り込むための受信バッファである。ビデオコントローラ１６とオプションコントローラ１７との通信形態はＣＰＵ３０内のＲＡＭ３２を相互に共有メモリとする方式で行われる。即ち、相互に通信したい情報はＲＡＭを指定番地に書込みそれを読みだす。このため、ビデオコントローラ１６からのＴＸ信号は１バイトのデータを送るとき、その直前に２バイトのアドレス指定信号を付ける。
【００２０】
このようなＲＡＭを共有したインターフェースでは同一番地を２つのＣＰＵが同時にアクセスする衝突問題がある。この問題の解決手段として、アーピトレーション機能を持つデュアルポートＲＡＭを持つ方法が考えられる。しかし、デュアルポートＲＡＭは高価であるので、本発明では、ＣＰＵ３０に内蔵のシリアルポートを利用し、ＣＰＵ３０のコントロールの下でＲＡＭアクセスを行う。
【００２１】
その手順は以下のように行われる。シリアルポート３３に８ビットのデータがビデオコントローラ１６から伝送されると、シリアルポート３３はＣＰＵ３０に割り込みをかける。すると、ＣＰＵ３０はシリアルポート３３の内容を取り込む。ビデオコントローラ１６からのＴＸデータは最初の２バイトはＲＡＭ３２のアドレスとリード／ライト指示である。ライト指示であれば、３バイト目をＲＡＭ３２の指定アドレスに書込み、リード指示であれば、指定アドレスのＲＡＭ３２の内容をシリアルポートにセットし、３バイト目のクロックでＲＸラインを介してビデオコントローラ１６にデータを送る。ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２の指定番地に書き込まれたビデオコントローラ１６からのデータ（コマンド）を解析し、次の動作を開始すると共に、ビデオコントローラ１６へ送るステータスは、ステータス用指定アドレスに書き込んでおく。ＣＰＵ３０がＲＡＭ３２の管理を行っているから２つのＣＰＵへの同時アクセス問題は発生しない。
【００２２】
図４はビデオコントローラ１６とオプションコントローラ１７の通信のタイミングとデータの並びを示すタイミングチャートである。タイミングとデータの詳細は以下の通りである。
（１）データはＬＳＢファーストとする。
（２）パリティーは奇数パリティーとする（図面では、Ｐで示す）。
（３）Ａ０〜Ａ１０（図面では、縦書き）は、共有メモリのアドレスを示す。ＷＤ０〜ＷＤ７（図面では、縦書き）は、書込みデータを示す。ＲＤ０〜ＲＤ７（図面では、縦書き）は、共有メモリからの読み出しデータを示す。
（４）Ｒ／Ｗ（図面では、縦書き）は、１（Ｌｏｗ）の場合に、書込みを示し、０（Ｈｉｇｈ）の場合には、読み出しを示す。
（５）ＰＥＲＲ−ＡＤＬ（図面では、縦書き）が１（Ｌｏｗ）の場合には、受信したアドレス情報にパリティーエラーが発生したことを示す。
（６）ＷＯＫ、ＲＯＫは、オプションコントローラがデータの書込み、読み出しに成功したときに、１（Ｌｏｗ）とする。
（７）ＵＫ（図面では、縦書き）は、不定値を示す。
【００２３】
次に、用紙搬送制御について説明する。図５は給紙部から感光ドラムまでの寸法を示す。図６は、給紙に関するタイミングチャートである。図５、図６を参照して以下に説明する。
【００２４】
ホストコンピュータから印刷すべきコードデータがビデオコントローラ１６に送られると、ビデオコントローラ１６は印刷指令ＰＲＮＴ信号をエンジンコントローラ１５に出す。ＰＲＮＴ信号がｔｒｕｅ（真）になると、エンジンコントローラ１５は給紙を開始すると共に、感光ドラム７の初期化を行う。給紙源として給紙カセット４が指定されているとすると、給紙ローラ５が回転し紙を送り出す。
【００２５】
紙は搬送路に沿って進み、レジストローラ６に達する。このときの紙の先端の移動距離をＬとする。搬送速度をＳとすると、レジストローラ６に達するまでの時間ｔ１  は、
ｔ１  ＝Ｌ／Ｓ
となる。
ここで、紙がレジストローラ６に達した後に紙をレジストローラ６に確実に接触させかつ紙の先端を揃えるために紙にループを形成する。このための移動量をループ量といい、その長さをＰとする。ＰＲＮＴ信号を受けてからループの形成が終了するまでの時間をｔ２  とすると、ｔ２  ＝（Ｌ＋Ｐ）／Ｓとなる。
【００２６】
ループ形成が終了すると、エンジンコントローラ１５は／ＶＳＲＥＱ信号をｔｒｕｅとする。／ＶＳＲＥＱ信号はエンジンコントローラ１５からビデオコントローラ１６に送られるビデオインターフェース信号の１つである。／ＶＳＲＥＱ信号がｔｒｕｅとなると、紙搬送は一時停止する。
【００２７】
次に、ビデオコントローラ１６は／ＶＳＲＥＱ信号のｔｒｕｅを感知すると、／ＶＳＹＮＣ信号をｔｒｕｅとする。その結果、エンジンコントローラ１５はレジストローラ６を起動させる。紙の長さをＡとすると、レジストローラ６を紙が通過する時間ｔ３  は、
ｔ３  ＝Ａ／Ｓ
となる。
【００２８】
さらに、次の紙を給紙するには、前の紙との紙間距離Ｑを設ける必要がある。その場合、／ＶＳＹＮＣ信号の先端から次の給紙タイミングまでの時間ｔ４  は
ｔ４  ＝（ｔ３  ＋Ｑ／Ｓ）−ｔ２  
となる。
【００２９】
次に、給紙デッキ２からの給紙を考える。給紙デッキからの給紙の場合、本体１のレジストローラ６から給紙開始位置までの長さは、図５から分かるように、Ｍ＋Ｎ（なお、ここで、Ｎは、給紙デッキ２に積載された紙先端からセンサ２３までの長さである）だけある。紙センサ２３は給紙デッキコントローラ１８に接続されている。長さＭ＋Ｎは、給紙デッキにセットされる紙の長さＢ＋Ｑより十分長い。そこで、１枚目の紙をレジストローラ６まで送り、レジストローラで１枚目の紙を送出してから次の紙を給紙したのでは紙間は必要最小限の紙間Ｑより長くなってしまう。そこで、センサ２３を設け、給紙デッキからの給紙が決まった時点で紙をセンサ２３の位置までに送り出しておく。
【００３０】
給紙デッキ２から給紙することが決まると、ビデオコントローラ１６はオプションコントローラ１７の共有メモリの中のジョブデーブルに給紙デッキの指定を書き込む。オプションコントローラ１７はその指定から給紙デッキ２に給紙開始を指示する。そして、センサ２３に紙先端が達したことを検知すると、給紙デッキコントローラ１８は紙搬送を一時停止すると共にオプションコントローラ１７に紙の到着を知らせる。
【００３１】
図７に示すように、ここまでの時間がｔ５  であり、
ｔ５  ＝Ｎ／Ｓ
となる。この時間ｔ５  は、給紙ローラ９で送り出された紙が所定時間でセンサ２３に達したか否か、即ち、ジャムの検知にも使用される。
【００３２】
オプションコントローラ１７は、直ちに、ビデオコントローラ１６に印刷開始可能を知らせる。これは給紙デッキコントローラ１８のジョブテーブルに書き込むことで知らせる。
【００３３】
ビデオコントローラ１６は／ＰＲＮＴ信号をｔｒｕｅとし、印刷開始を指示する。オプションコントローラ１７はこれを検知し、給紙デッキに再スタートをかけ、紙を再始動させる。
【００３４】
センサ２３から紙が搬送され、レジストローラ６でループを作るまでの時間ｔ６  は
ｔ６  ＝（Ｍ＋Ｐ）／Ｓ
となる。
【００３５】
／ＶＳＹＮＣ信号がｔｒｕｅとなり、レジストローラ６が動き出してから次の／ＰＲＮＴがｔｒｕｅになるまでの時間ｔ７  は
ｔ７  ＝（Ｂ＋Ｑ）／Ｓ−ｔ６  
となる。なお、／ＶＳＹＮＣがｔｒｕｅになってから次に給紙する紙の給紙デッキ指定コマンドまでの時間ｔ８  は、図７ではプラスであるが、Ｎが長いとき、またはＢが短いときはマイナスになることもある。即ち、前の紙の／ＶＳＹＮＣをｔｒｕｅとする前に次の給紙デッキからの給紙スタートを行わなければならない場合もある。ここで、ｔ１  からｔ８  の時間は、本体および給紙デッキに固有のものであり、そのうち、ｔ４  とｔ７  は紙サイズにより依存するものである。
【００３６】
本体のカセット給紙に関するｔ１  〜ｔ４  の時間はエンジンコントローラ１５のＣＰＵのＲＯＭに記録し、給紙デッキに関するｔ５  〜ｔ８  の時間は給紙デッキコントローラ１８のＣＰＵのＲＯＭに記録する。給紙デッキコントローラ１８のＣＰＵのＲＯＭに記録された値はオプションコントローラ１７が読み出して使用する。
【００３７】
本体１と給紙デッキ２の組み合わせが変わると、ｔ５  〜ｔ８  の時間が変わる場合もある。これは本体が２機種あり、その紙搬送速度が違う場合や、給紙デッキが速度切替機能を持つ、または２機種以上存在する場合に起こりうる。
【００３８】
そこで、本体や給紙デッキには識別番号（ＩＤ番号）を付け、各ＩＤ番号を本体１のエンジンコントローラ１５や給紙デッキコントローラに記憶させ、それをオプションコントローラが呼び出して、各ＩＤ番号に対応するｔ５  からｔ８  の値を紙サイズ別にオプションコントローラのＲＯＭに記録しておき、それを取り出し使用する。
【００３９】
次に、排紙処理時間について説明する。フィニッシャでステープルするとき問題になるのが、ステープラ１１の針打ち時間である。１０枚の紙を一纏めにしてステープルするとき、１０枚の紙をステープラの位置に蓄えた後、針打ちし、針打ち終了後、トレーに排出する。この時間を排紙処理時間ｔ１１と呼ぶことにする。この動作を紙間距離Ｑ／搬送速度Ｓの時間ｔ１０内に終了させれられれば良いが、実際にはｔ１０を越えてしまう（オーバーする）。また、排紙処理時間ｔ１１−ｔ１０の時間を排紙処理オーバータイイムｔ１２と呼ぶことにする。
【００４０】
ｔ１２はプリント開始時間にこれだけ余分に／ＰＲＮＴ信号を出す時間を遅らせなければならない。ｔ１２の値はフィニッシャコントローラ１９のＣＰＵのＲＯＭに記録しておき、オプションコントローラがその値を呼び出して使用する。例えば、丁度、排紙処理時間が必要になったとき、オプションコントローラ１７のＣＰＵは、図６に示すｔ４  の時間にｔ１２を追加してビデオコントローラ１６に知らせ、ビデオコントローラ１６は／ＰＲＮＴ信号の送出を遅らせる。
【００４１】
（実施例２）
実施例１では、それぞれ必要なタイミングの値は、オプションコントローラ１６のＲＯＭに記録しておいたり、オプションユニットのコントローラのＲＯＭに記録し、それをオプションコントローラが呼び出して使用していた。ところで、本体やオプションの種類が増えてくると、必要なタイミングの値も増えてくる。そして、／ＶＳＹＮＣ、／ＰＲＮＴの時間などは紙サイズによっても異なるので、機種×紙サイズの割合で増加し、ＲＯＭの容量を圧迫することになる。
【００４２】
そこで、搬送速度、搬送路長を本体やオプションユニットから呼び出し、オプションコントローラ１７で必要なタイミングを計算する方法がある。紙サイズの値は標準化されているので、紙サイズコードだけオプションコントローラ１７が受け取れば、コード毎の紙の長さの数値をＲＯＭから引き出して使える。
【００４３】
（実施例３）
実施例１では、プリント指令のタイミングｔ４  やｔ７  は、オプションコントローラが時間を計数し、プリント指令を出すべきタイミングになったら、オプションコントローラの共有メモリに書込みを行うことで知らせるようにしていた。この場合の利点は、ビデオコントローラ１６が共有メモリの特定番地を監視しているだけでよい。しかし、欠点としては、監視する周期が空いてしまうと、必要なタイミングより遅れる場合があることである。そこで、その解決方法として、オプションコントローラからｔ４  やｔ７  の時間の値をビデオコントローラ１６に知らせ、ビデオコントローラ１６が自分で出力した／ＶＳＹＮＣより時間をカウントし、／ＰＲＮＴの出力タイミングを判定する方法がある。この方法の利点は／ＰＲＮＴの出力タイミングを正確に出せることである。
【００４４】
【発明の効果】
第１の効果としては、画像形成制御装置と画像情報制御装置のＣＰＵの負荷をオプションコントローラのＣＰＵが持つことで、画像形成装置本来の印刷動作のスピードアップを図れることである。
【００４５】
第２の効果としては、オプションコントローラに関する制御をオプションコントローラに持たせるため、画像形成制御装置や画像情報制御装置のＣＰＵが持つ部分がほとんど無くなることである。このため、本体やオプションの組み合わせを変更しても画像形成制御装置や画像情報制御装置の変更はほとんど無く、必要な搬送速度や紙搬送路の情報をオプションコントローラに与えるだけで済む。この結果、本体とオプションユニットの組み合わせを自由に変更できる。
【００４６】
第３の効果としては、オプションコントローラが本体とオプションユニットにとって最適の用紙搬送タイミングを判断し、それによって用紙搬送制御が行われるため、画像形成装置として最速のスループットを得ることが可能となることである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施例の画像形成装置の全体の構成を示す概略側面図である。
【図２】図２は、用紙搬送制御装置を中心とした回路図である。
【図３】図３は、主要な制御回路のブロック図である。
【図４】図４は、画像情報制御装置と用紙搬送制御装置の通信タイミング図である。
【図５】図５は、給紙部から感光ドラムまでの寸法図である。
【図６】図６は、本体給紙カセットを用いた場合の制御タイミング図である。
【図７】図７は、給紙デッキを用いた場合の制御タイミング図である。
【符号の説明】
１    画像形成装置本体
２    オプションの給紙デッキ
３    オプションのフィニッシャ
４    給紙カセット
５    給紙カセットの給紙ローラ
６    レジストローラ
７    感光ドラム
９    給紙デッキの給紙ローラ
１０  フィニッシャ
１１  ステープラ
１５  画像形成制御装置（エンジンコントローラ）
１６  画像情報制御装置（ビデオコントローラ）
１７  用紙搬送制御装置（オプションコントローラ）
１８  給紙デッキコントローラ
１９  フィニッシャコントローラ
３０  オプションコントローラのＣＰＵ
３２  ダンラムアクセスメモリ
【図１】
0003624046.tif 000002
【図２】
0003624046.tif 000003
【図３】
0003624046.tif 000004
【図４】
0003624046.tif 000005
【図５】
0003624046.tif 000006
【図６】
0003624046.tif 000007
【図７】
0003624046.tif 000008