(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のディスクを収納可能な第１保持手段と、
複数枚のディスクを収納可能な第２保持手段と、
ディスクの再生を行うディスク再生手段と、
再生したいディスクの上又は下に、前記ディスク再生手段が再生を行うために必要な空間を確保するように、前記第１保持手段と前記第２保持手段との間でディスクの受け渡しを行うディスク搬送手段と、
を備えることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記第１保持手段に収納されたディスクと前記第２保持手段に収納されたディスクとが、投影面上の少なくとも一部で重なるものである請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記ディスク再生手段による再生時に、前記第１保持手段と前記第２保持手段の少なくとも一方に収納されたディスクと、再生中のディスクとが、投影面上の少なくとも一部で重なるものである請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記第１保持手段の近傍にディスク挿入用の開口部が設けられており、外部からディスクが挿入されると、そのディスクを前記第１保持手段に収納する請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【請求項５】
ディスクを挿入する開口部と、複数枚のディスクを収納するディスク保持手段と、ディスクに記録された信号を再生する再生手段とを具備し、前記再生手段における再生は、再生中のディスクの投影面が前記ディスク保持手段に収納されたディスクの投影面に一部重なる状態で行われるディスク再生装置において、
所定枚数のディスクの収納が可能な第１保持手段と、
前記枚数より１少ない数のディスクの収納が可能な第２保持手段と、
前記第１保持手段をディスクの積層方向に移動させる移動手段と、
前記開口部と前記第１保持手段との間でディスクを搬送する挿排手段と、
前記第１保持手段と前記再生手段との間でディスクを搬送する引出し手段と、前記第１保持手段と前記第２保持手段との間でディスクを搬送する受け渡し機構と、
前記各手段を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、
前記第１保持手段に保持されたディスクの内、再生をしようとするディスクより前記第２保持手段に近い側にあるディスクを前記第２保持手段に収納し、
前記再生をしようとするディスクを、前記第１保持手段から前記再生手段に引出し、
前記第１保持手段において、最も前記第２保持手段から遠い位置にある空の収納部を、前記挿排手段に対応させることにより、前記開口部からディスクの挿入を許容するように制御をすること、
を特徴とするディスク再生装置。
【請求項６】
ディスクを挿入する開口部と、複数枚のディスクを収納するディスク保持手段と、ディスクに記録された信号を再生する再生手段とを具備し、前記再生手段における再生は、再生中のディスクの投影面が前記ディスク保持手段に収納されたディスクの投影面に一部重なる状態で行われるディスク再生装置において、
所定枚数のディスクの収納が可能な第１保持手段と、
前記枚数より１少ない数のディスクの収納が可能な第２保持手段と、
前記第１保持手段をディスクの積層方向に移動させる移動手段と、
前記開口部と前記第１保持手段との間でディスクを搬送する挿排手段と、
前記第１保持手段と前記第２保持手段との間でディスクを搬送する受け渡し手段と、
前記再生手段を、再生をする停止位置と、前記第１保持手段に収納したディスクの投影面と重ならない停止位置との間で移動させる退避手段と、
前記各手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記第１保持手段に保持されたディスクの内、再生をしようとするディスクより前記第２保持手段に近い側にあるディスクを前記第２保持手段に収納し、
前記再生をしようとするディスクを、前記第１保持手段から前記再生手段に引出し、
前記第１保持手段において最も前記第２保持手段から遠い位置にある空の収納部を、前記挿排手段に対応させるように制御する、
請求項６に記載のディスク再生装置。
【請求項８】
前記第１保持手段と前記第２保持手段に収納されたディスクの積層方向の順位と、ディスクが前記開口部から挿入された順位との対応関係を記憶する記憶手段を具備する請求項５〜７のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【請求項９】
前記第１保持手段が保持するディスクの中心線と、前記第２保持手段が保持するディスクの中心線とがオフセットし、前記第１保持手段の外形は前記第２保持手段が保持するディスクと重ならず、前記第２保持手段の外形は前記第１保持手段が保持するディスクと重ならないように配置される請求項５〜８のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【請求項１０】
前記第２保持手段に保持されているディスクのすべての中心孔に係合する部分を有し、前記第１保持手段が保持するディスクの中心線に対応する停止位置と、前記第２保持手段が保持するディスクの中心線に対応する停止位置との間で移動する受け渡し手段を具備する請求項９に記載のディスク再生装置。
【請求項１１】
前記第２保持手段が保持するディスクの中心線と、再生時における前記ディスクの中心線が略一致する請求項９又は１０に記載のディスク再生装置。
【請求項１２】
前記移動手段は、前記第１保持手段を、前記第２保持手段から最も遠ざかる位置と最も近づく位置との間を移動する第１の移動手段と、装置内に収納可能なディスクの枚数に対応した範囲内を移動する第２の移動手段から構成される請求項５〜１１のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【請求項１３】
前記開口部を塞ぐ状態と開放する状態に変化するシャッター手段を具備し、前記制御手段は、前記第１の移動手段と連動して前記シャッター手段を動作させる請求項１２に記載のディスク再生装置。
【請求項１４】
前記挿排手段は、前記第１保持手段に保持された状態のディスクと投影面で重なる停止位置と、前記第１保持手段に保持された状態のディスクの投影面と重ならない停止位置との間で移動するディスク駆動手段を具備する請求項５から１３のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記第１の移動手段と連動して前記駆動手段を移動させる請求項１４に記載のディスク再生装置。
【請求項１６】
装置の外部に設けた操作ボタンと、前記開口部からのディスク挿入を検知する挿入検知手段とを具備し、前記制御手段は、前記挿入検知手段がディスクの挿入を検知するまでの前記操作ボタンの操作回数に基づいて、ディスク挿入後の動作モードを決定する請求項５〜１５のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【請求項１７】
装置の外部に設けた操作ボタンと、前記開口部からのディスク挿入を検知する挿入検知手段とを具備し、前記制御手段は、前記挿入検知手段がディスクの挿入を検知するまでの前記操作ボタンの操作時間に基づいて、ディスク挿入後の動作モードを決定する請求項５〜１５のいずれか１項に記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ、ＭＤ等のディスクを複数枚収納し、その中から所望のディスクを選択して再生をするディスク再生装置に関する。なお、本発明における「再生」は再生及び記録をするものを含む。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク再生装置について、図１を用いて説明する。図１は、ディスク再生装置の内部を側面側から見たもので、各部の機能が理解できるように、概略で示すものである。
図１に示すディスク再生装置１０は、複数枚のディスク１を収納する保持部材４１と、ディスク１に記録された信号を再生する再生部６とを具備する。再生部６における再生は、再生中のディスク１の投影面が保持部材４１に収納されたディスク１の投影面に一部重なる状態で行われる。
【０００３】
保持部材４１は、複数のストッカ４２から構成され、分割してディスク１の積層方向に移動可能であり、再生部６は、再生位置（Ａ）とスタンバイ位置（Ｂ）との間を移動可能である。再生中はシャッター８が開口部７を塞いでいる。スタンバイ中に開口部７からディスク１が挿入されると、ディスク１は再生部６により保持部材４２に搬送される。
【０００４】
図示のディスク再生装置１０は、再生中のディスク１の投影面が保持部材２に収納されたディスク１の投影面に一部重なる状態で行われるので、装置を小型化することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記ディスク再生装置は、装置が小型化できるという利点を有するが、分割されて再生部６の下にあるストッカ４２を開口７に位置合わせできないため、ディスクの再生中はディスクの挿入及び排出はできないと言う問題がある。このため、ユーザは、ディスクの再生・記録中は、再生・記録を停止する操作をし、ディスクが挿入可能な状態になるまで待たなければならず、使い勝手が良くなかった。
【０００６】
本発明は、装置の小型化を実現しながら、使い勝手の良いディスク再生装置を得ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成することを目的とするものである。本発明のディスク再生装置は、複数枚のディスクを収納可能な第１保持手段と、複数枚のディスクを収納可能な第２保持手段と、ディスクの再生を行うディスク再生手段と、再生したいディスクの上又は下に、前記ディスク再生手段が再生を行うために必要な空間を確保するように、前記第１保持手段と前記第２保持手段との間でディスクの受け渡しを行うディスク搬送手段とを具備する。
【０００８】
本発明によれば、従来のディスク再生装置における予備的空間、即ち、保持部材が移動するために必要であった空間を有効に活用して使い勝手を向上させることができる。
本発明において、第１保持手段に収納されたディスクと第２保持手段に収納されたディスクとが、投影面上の少なくとも一部で重なるようにすることで、或いは、ディスク再生手段による再生時に、第１保持手段と第２保持手段の少なくとも一方に収納されたディスクと、再生中のディスクとが、投影面上の少なくとも一部で重なるようにすることで、ディスク再生装置を小型化することができる。
【０００９】
また、第１保持手段の近傍にディスク挿入用の開口部を設けることにより、外部から挿入されたディスクを第１保持手段に収納することで、ディスク再生装置の使い勝手を良くすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について、図を用いて説明をする。
図２は、ディスクオートチェンジャ１０の内部を側面側から見たもので、各部の機能が理解できるように、概略の構成を示すものである。
装置本体９の正面に、ディスク１の挿入及び排出をするための開口部７が設けられる。開口部７には、開口を開閉するシャッター８が設けられる。シャッター８の近傍にディスク検知器４３が配置される。装置奥側上部にマイコンからなる制御部４４が配置される。
【００１１】
開口部７側に第１ディスク保持部材２が配置される。矢印１１で示すように、第１ディスク保持部材２は、ディスクの積層方向に移動可能である。第１ディスク保持部材２は、装置内に収納可能な枚数（図示の例では６枚）分のストッカ３１〜６を有する。
第２ディスク保持部材４が、装置本体９の奥側に配置される。第２ディスク保持部材４は、装置に固定されている。第２ディスク保持部材４は、装置内に収納可能な枚数より１枚少ない枚数分（図示の例では５枚分）のストッカ５−１〜５を有する。
【００１２】
再生・記録部６が、第２ディスク保持部材４の上で、第１ディスク保持部材２の側面に配置される。再生・記録部６は、ディスクを再生又は記録をする位置（実線で示している）と、退避位置（破線で示している）の間を、矢印１２で示すように、移動可能である。なお、以下の説明においては、再生・記録部６により再生を行う例に付いて説明するが、記録を行う場合も同様である。
【００１３】
第１ディスク保持部材２と第２ディスク保持部材４との間で、ディスク１の受け渡しをするための受渡し機構１３が装置本体９の下部に配置される。受渡し機構１３は、矢印４５で示すように、第２ディスク保持部材４と第１ディスク保持部材２の間を移動可能である。
開口部７から挿入されたディスク１は、挿排機構１４により搬送されて、第１ディスク保持部材２に保持される。
【００１４】
図２に示す状態は、第１ディスク保持部材２に３枚のディスク１−１〜３が保持され、再生・記録部６がディスク１−４を再生中であり、第２ディスク保持部材４に１枚のディスク１−５が保持されている。この状態で、１枚のディスク１−６が開口部７から挿入されると、第１ディスク保持部材２の空のストッカ３−４にディスク１が保持される。
【００１５】
図３と図４を用いて、第１ディスク保持部材２と第２ディスク保持部材４の構造を説明する。図３は、第１ディスク保持部材２と第２ディスク保持部材４と装置本体９との関係を示す斜視図で、図４は、上面図である。なお、図４では、ディスク１が第１ディスク保持部材２に保持された状態が示されている。また、図４には、後での説明のために、再生・記録部６が示されている。
【００１６】
図３に示すように、第１ディスク保持部材２は、一体に形成された６個のストッカ３−１〜６から構成される。各ストッカ３−１〜６は、開口部７から第２ディスク保持部材４までの間でディスク１を移動させるために、ディスク移動方向に形成された溝により構成される。
第２ディスク保持部材４は、一体に形成された５個のストッカ５−１〜５から構成される。各ストッカ５−１〜５は、第１ディスク保持部材４から渡されたディスク１を保持する半円形の溝により構成される。
【００１７】
図４と図５を用いて、再生・記録部６の移動について説明する。
図４は、再生・記録部６が、装置本体９の奥側に退避した状態を示し、図５は、再生・記録部６が、ディスク１の再生位置まで移動した状態を示す。
図５に示すように、再生時のディスク１の中心軸と、第２ディスク保持部材４に保持されたディスク１の中心軸は一致をしている。このように配置をしても、再生中のディスク１が第１ディスク保持部材２と接触することはない。したがって、この配置により装置を小型化することができる。
【００１８】
図４に示すように、再生・記録部６は、退避位置では、第１ディスク保持部材２に保持されたディスク１の投影面と重ならないようにされている。これにより、再生・記録部６を退避位置に退避させれば、第１ディスク保持部材２が、ディスク１を保持したまま、ディスクの積層方向に移動しても、再生・記録部６に邪魔されずに移動することができる。
【００１９】
第１ディスク保持部材２と第２ディスク保持部材４は、図５から明らかなように、それぞれが保持するディスク１−１〜３とディスク１−５の中心線がオフセットしている。また、各保持部材２、４の外形は、ディスクの積層方向に重ならないように配置されている。この構成により、第１ディスク保持部材２と第２ディスク保持部材４を接近して配置できるため、装置を小型化することができる。
【００２０】
図６、図７、図８を用いて、第１ディスク保持部材２の移動機構について説明をする。図６は、第１ディスク保持部材２の移動機構を分解して示し、図７、図８は、移動機構を組み立てた状態を示す。
移動機構１５は、第１ディスク保持部材２のベース１６を、第２ディスク保持部材４に最も近づく位置から最も遠い位置まで、大きく移動させる第１の昇降機構と、ベース１６に対してストッカ３を、装置内に収納可能なディスクの枚数より１少ない数の範囲で小さく移動させる第２の昇降機構とから構成される。
【００２１】
装置本体９の天板１７（固定部）に、前後方向に直線状のスリット１８が形成される。第１昇降機構の駆動カム１９が、天板１７に回転可能に取り付けられる。駆動カム１９には、曲線状のスリット２０が形成される。第１昇降機構の駆動レバー２１の中央上部に設けられたピン２２が、スリット１８、２０と係合する。駆動カム１９が、図示しない機構により駆動されて回転をすると、ピン２２とスリット１８、２０との係合により、駆動レバー２１が手前側（開口部７側）から奥側へ前後方向に移動をする。
【００２２】
駆動レバー２１の側面には、途中が傾斜し、上下端が水平方向に形成されたスリット２３が左右に２個ずつ、計４個形成される。第１ディスク保持部材２のベース１６の側面に、左右に２個ずつ、計４個のピン２４が設けられる。装置本体９の側面（固定部）に、縦方向のスリット２５が、左右に２個ずつ、計４個形成される。各ピン２４は、スリット２３、２５に係合する。駆動レバー２１が前後方向に移動をすると、ピン２４とスリット２３、２５との係合により、ベース１６は上下に移動をする。これにより、第１ディスク保持部材２は、上限位置と下限位置の間を大きく移動する。
【００２３】
駆動レバー２１が手前側に移動をしていくと、ピン２４はスリット２５の水平部分に移行して、ベース１６の上下方向への移動は停止する。さらに、駆動レバー２１が手前側に移動をしていくと、その先端に形成した傾斜するスリット２６がシャッター機構に係合してシャッターを開放する。シャッター機構の開閉動作の詳細については後述するが、このように、第１ディスク保持部材２の駆動機構とシャッター８の駆動機構を１つの機構で兼用することにより、構造を簡素化することができる。
【００２４】
第２昇降機構においては、図８に示すように、ベース１６にストッカ３が、４つの送りネジ２７を介して取り付けられる。各送りネジ２７を駆動する駆動アイドルギア２８が、ベース１６に回転可能に取り付けられる。図示しない駆動機構により駆動アイドルギア２８が駆動されると、送りネジの回転により、ストッカ３が上下に移動する。第２昇降機構による移動量は、装置内に収納されるディスクの枚数（第１ディスク保持部材２に保持されるディスクの枚数）より１少ない範囲（図示の例では５枚分）とされる。
【００２５】
図９及び図１０を用いて開口部７を開閉するシャッターの開閉機構を説明する。図９はシャッターが閉の状態を示し、図１０は開の状態を示す。
装置本体９の前面の開口部７の両側に縦方向のスリット２９が形成される。開口部７の前面を塞ぐシャッター８の両端が折り曲げられて、スリット２９を通して装置内に突出する。装置内において、シャッター８の両端に駆動軸３０が取り付けられる。装置本体９の側面に、縦方向のスリット３１が形成され、図７に示したように、駆動レバー２１の先端に傾斜状のスリット２６が形成されている。
【００２６】
駆動レバー２１が手前側に駆動されて、第１ディスク保持部材２が上限位置にある場合、更に駆動レバー２１が手前側に駆動されると、駆動軸３０は、スリット２６、３１との係合により、図１０に示すように上方に移動する。これにより、シャッター８が開口部７を開放する。逆に、駆動レバー２１が奥側に駆動されると、駆動軸３０は、スリット２６、３１との係合により、図９に示すように下方に移動する。これにより、シャッター８が開口部７を塞ぐ。なお、この間、ベース１６のピン２４は、スリット２３の水平部分に係合しているので、ベース１６の上下動はない。
【００２７】
シャッター８に連動してローラ３２が駆動される。ローラ３２は、開口部７と第１ディスク保持部材２の間で、ディスク１が移動（挿排）するときに、ディスクを下から支持する。ローラ保持部材３３が、開口部７の両側で回転可能に保持される。ローラ３２がローラ保持部材３３に回転可能に保持される。ローラ３２の両端にローラ軸３４が形成される。ローラ軸３４は、シャッター８の折り曲げ両端に形成された横方向のスリット３５と係合する。したがって、シャッター８が閉じたときはローラ３２は下側に退避し、シャッター８が開くときは上側に移動してディスク１を駆動できるようになる。
【００２８】
このように、シャッター８とローラ３２を第１ディスク保持部材２の移動により駆動することにより、その構造を簡単化することができる。
なお、第１ディスク保持部材２と開口部７の間でディスク１を移動させる挿排機構１４、第１ディスク保持部材２と再生・記録部６との間でディスクを移動させる駆動部材については、公知のものであるので、ここでの説明は省略する。
【００２９】
第１ディスク保持部材２と第２ディスク保持部材４の間でディスク１を移動させる受渡し機構３６が、図６に示されている。
受渡し機構３６は、柱状の係合部３７と、それを搭載する搭載部材３８から構成される。係合部３７は、ディスク１の中心孔に挿入可能な直径と、第２ディスク保持部材４に収納されたすべてのディスクに係合できる高さを有している。受渡し機構３６は、図示しない駆動機構により前後方向に移動をし、第１ディスク保持部材２が保持するディスクの中心線の位置と第２ディスク保持部材４が保持するディスクの中心線の位置を停止位置とする。
【００３０】
次に、以上説明したディスクオートチェンジャの動作を説明する。以下の動作は、ユーザの操作に基づいて制御部４４により実行される。
図１１〜図１４を用いて、再生するディスクを自動的に交換する動作を説明する。以下の例では、４枚目に挿入したディスクを再生した後、２枚目のディスクを再生する場合について説明する。
【００３１】
（１）は、装置内に５枚のディスク１−１〜５が収納されている状態を示す。この場合、１〜３枚目に挿入されたディスク１−１〜３は、第１ディスク保持部材２の上側のストッカ３−１〜３に保持され、４枚目のディスク１−４が再生中で、５枚目のディスク１−５は第２ディスク保持部材４の最上部５−１に保持されている。第１ディスク保持部材２は、第１昇降機構により上限位置にあり、上から４枚目のストッカ３−４（空の状態）が開口部７に対向する位置になっている。
【００３２】
また、シャッター８は空いた状態となっている。ここで開口部７から新たなディスク１−６が挿入されると、再生中であっても、以下に説明するように、第１ディスク保持部材２に収納が可能である。
受渡し機構３６の係合部３７は、第２ディスク保持部材４に保持されたディスク１−５の中心孔に係合している。
【００３３】
再生が終了すると、（２）で、シャッター８が閉じる。次に２枚目のディスク１−２を再生する準備がされる。（３）で、第１ディスク保持部材２が、第２昇降機構により、再生をしたディスク１−４を、４枚目（空のストッカ３の内、最も上部）のストッカ３−４に収納するように移動し、クランプを解除する。この間、ストッカ３とディスク１は接触しない。（４）で、再生済みのディスク１−４を収納する。
【００３４】
（５）で、再生・記録部６が退避をする。（６）で、第１ディスク保持部材２は、第１昇降機構により、上限位置から下限位置に下降する。かつ、第２昇降機構により、第２ディスク保持部材４に保持されていたディスク（最上部のディスク）１−５が、第１ディスク保持部材２の５枚目のストッカ３−５（空のストッカの内、最も上部）に対向する。このとき、再生・記録部６は、退避位置にあるため、ディスク１と接触することがない。
【００３５】
（７）で、受渡し機構３６が移動することにより、ディスク１−５が第１ディスク保持部材２のストッカ３−５に保持される。（８）で、第１ディスク保持部材２が下降して、再生しようとする２枚目のディスク１−２より下にある、３枚目以下のディスク１−３〜５を、第２ディスク保持部材４の上部のストッカ３−１〜３に対向させる。
【００３６】
（９）で、受渡し機構３６が移動をして、ディスク１−３〜５が第２ディスク保持部材４に保持される。（１０）で、第１ディスク保持部材２が、第１昇降機構により、２枚目のディスク１−２が再生位置になるように移動する。（１１）で、再生・記録部６が再生位置に移動する。
（１２）で、ディスク１−２が再生位置に駆動されて、（１３）で、ディスクがクランプされる。（１４）で、第１保持部材２が第１昇降機構により上限に移動し、２枚目のストッカ３−２（空のストッカのうち、最上部）が開口部７に対向するとともに、シャッター８が開放される。（１５）で、２枚目のディスク１−２が再生される。この再生の間、開口部７から挿入されるディスクはストッカ３−２に収納可能である。
【００３７】
図１５〜図１７を用いて、ディスクを排出する動作を説明する。
以下の例では、４枚目に挿入されたディスクが再生後に排出され、続いて、３枚目のディスクが再生される場合について説明する。
（１）〜（４）は前述の図１１と同様である。すなわち、（１）でディスク１−４が再生され、（２）でシャッター８が閉じ、（３）でクランプが解除され、（４）でディスク１−４が第１ディスク保持部材２の４番目のストッカ３−４に収納される。
【００３８】
（５）で、シャッター８が上昇し、開口部７が開放される。（６）で、ディスク１−４が、開口部７から排出される。（７）で、シャッター８が閉じられる。（８）で、第２昇降機構によりディスク１の選択がされる。本例では、３枚目のディスク１−３が選択されるので、３番目のストッカ３−３が再生位置になるように、第１ディスク保持部材２が下降する。なお、他のディスクが選択される場合は、前述の図１１〜１４に示したように、第１ディスク保持部材２と第２ディスク保持部材４との間でディスクの受渡しを行う。
【００３９】
ディスク１−３が選択されると、（９）で、ディスク１−３が再生・記録部６の位置まで引き出される。（１０）で、ディスク７がクランプされる。（１１）で、第２昇降機構により第１保持部材２が上限に移動すると、３番目のストッカ３−３が開口部７に対向するとともに、シャッター８が開放する。（１２）で、再生・記録部６によりディスク１−３が再生される。これにより、再生中であっても、開口７から挿入されたディスクは、装置内に収納される。
【００４０】
図１８を用いて、ディスク挿入時の動作を説明する。
（１）は、前述の図１１、図１５の場合と同様で、装置内に５枚のディスク１−１〜５が収納されていて、４枚目に挿入したディスク１−４が再生されている状態を示す。（２）で、開口部７から６枚目のディスク１−６が挿入されると、（３）で、図示しない駆動機構によりディスク１−６が４番目のストッカ３−４に移動し、保持される。続いて、（４）で、５番目のストッカ３−５（空のストッカのうち、最上部）が開口部７に対向する位置に移動をする。
【００４１】
図１９〜図２２を用いて、ディスク１の番号とストッカ３，５の番号との対応処理について説明する。
空の装置にディスクを収納可能枚数だけ挿入すると、ディスクは、挿入した順序（ディスク番号）でストッカに保持される。この場合、制御部は、ストッカ３−１〜６、５−１〜５の番号でディスクの再生を管理すれば、ディスク番号による管理と同様の管理ができる。しかしながら、以上説明してきた例から明らかなように、ディスク１の排出、挿入を繰り返していくと、ディスク番号とストッカ番号が対応しなくなる場合がある。
【００４２】
以下の例では、ディスク番号とストッカ番号とを対応付けたテーブルを使用することにより、ディスク１の再生及び挿排時のディスク番号管理を行う。各図において、（Ａ）は処理の手順を、（Ｂ）はテーブルの内容を示す。また、ストッカ及びディスクの番号には、単に１〜６の番号を付すものとする。
図１９を用いて、１枚のディスクを再生中に新たにディスクを挿入する場合の処理を説明する。
【００４３】
本例では、装置内に６枚のディスクが収納可能である。なお、今まで説明してきた例では、ストッカは第１ディスク保持部材２と第２ディスク保持部材４に分かれているが、ここでは、説明を簡単にするため、まとめて１つのストッカとして説明する。また、ディスクについては、挿入された順に、ディスク１〜６と番号を付けるものとする。
【００４４】
最初に、４枚のディスク１〜４が装置に収納されていて、ディスク２が再生中であるとする（ステップＳ１）。なお、実際には、ディスク１が第１ディスク保持部材２に保持され、ディスク３、４は、第２ディスク保持部材４側に保持されている。開口部には、現在再生中のディスク２が保持されていたストッカ２が対向することとなる。
【００４５】
新たに５枚目のディスクが挿入される（ステップＳ２）と、このディスクは、ストッカ２に収納される。すると、テーブルの更新が行われ（ステップＳ３）、ストッカ２とディスク５が対応し、ディスク２〜４は、それぞれ保持位置が繰り下げられて、ストッカ３〜５に対応する。
この状態となると、次に挿入されるディスクが収納されるストッカは、現在再生されているディスク２に対応するストッカ３となる。したがって、新たに挿入されるディスクを収納するストッカ番号は、ディスク２に対応するストッカ３が動作目標となる（ステップＳ４）。そして、動作目標のストッカ３が、開口部７に対向する位置に移動させられ（ステップＳ５）て、次のディスクの挿入待ち状態となる（ステップＳ６）。
【００４６】
以上説明したテーブルを使用することにより、ユーザがディスクを挿入した順序でディスクの再生等の管理がされるので、ユーザに違和感を与えないで済むこととなる。
図２０を用いて、ユーザがディスク番号を指定する場合の処理を説明する。
本例では、装置内に２枚のディスク１，２が収納されており、ユーザが、新たなディスクをディスク６と指定して挿入する場合を示す。
【００４７】
ディスク１が再生中である（ステップＳ１１）。この状態では、ディスク２は第２ディスク保持部材４に保持され、再生中のディスク１が保持されていたストッカ１が開口部に対向している。ユーザが、操作部（図示省略）を操作し、新たなディスクをディスク６に指定して、開口部からディスクを挿入する（ステップＳ１２）。すると、ディスク６はストッカ１に保持され、テーブルは、挿入されたディスク６がストッカ１に対応し、ディスク１、２は、それぞれ順番が繰り下げられて、ストッカ２、３に対応することとなる（ステップＳ１３）。
【００４８】
この状態となると、現在再生されているディスク１のストッカ番号はテーブルを参照すると、ストッカ２となる。したがって、開口部７から新たに挿入されるディスクを収納するストッカ番号（動作目標）は、テーブルを参照して、ディスク１に対応するストッカ２とされる（ステップＳ１４）。そして、動作目標のストッカ１が、開口部７に対向する位置に移動させられ（ステップＳ１５）て、次のディスクの挿入待ち状態となる（ステップＳ１６）。以後、ユーザは、ディスク番号３〜５を指定して、ディスクを挿入可能である。
【００４９】
本例によれば、ユーザが挿入順序と無関係にディスク番号を指定することができ、装置はその場合後に従ったディスク管理を行うので、使い勝手が更に向上する。
図２１を用いて、ディスクチェンジ時の処理を説明する。
ディスク１が再生中であり、このディスク１を保持していたストッカ１が、開口部に対向していて、動作目標となっている。ここで、ディスク１の再生が終了する（ステップＳ２１）と、続いてディスク２を再生するチェンジ動作が開始される（ステップＳ２２）。続いて、次に再生するディスク２が保持されているストッカ３が新たな動作目標に設定される（ステップＳ２３）。
【００５０】
ディスクチェンジ動作として、再生終了後のディスク１が、チェンジ前の動作目標のストッカ１に収納され、動作目標のストッカ３に保持されたディスク２が、再生部に駆動されて（ステップＳ２４）、再生がされる（ステップＳ２５）。
図２２を用いて、ディスク再生中におけるディスク排出処理を説明する。
ディスク３が再生中（ステップＳ３１）で、ディスク５の排出指示を受ける（ステップＳ３２）と、ディスク排出動作が開始される（ステップＳ３３）。現在ディスク５が保持されているストッカ２が動作目標に設定される（ステップＳ３４）。動作目標のストッカ２が開口部に対向する位置に移動され（ステップＳ３５）、ディスク５が排出される（ステップＳ３６）。
【００５１】
既に説明したように、本発明のオートチェンジャにおいては、ユーザがディスクを挿入する順序とストッカに保持される順序が異なることとなる。しかしながら、図１９から図２２を用いて説明した例によれば、簡単なテーブルを用いることによりディスク番号の管理ができる。
図２３のフローチャートを用いて、ディスク挿入後の動作モードを決定する処理を説明する。
【００５２】
装置の外部の設けた操作ボタン（図示せず）が操作される（ステップＳ４１）と、図示の処理が開始される。ボタンが操作された回数がカウントされる（ステップＳ４２）。ディスク１が開口部７から挿入され、挿入検知部４３（図２）がこれを検知する（ステップＳ４３）と、カウントされた回数に応じた出力に進む（ステップＳ４４）。
【００５３】
カウント数０では、挿入されたディスクにディスクチェンジし、カウント数１では、ディスクは挿入されるのみで再生を継続し、カウント数２では、再生を継続したまま、ボタン操作なしで複数マイコンのディスクの挿入を可能とする。このようにすることにより、ディスクの挿入後も再生を継続するかどうかをユーザが決定することができる。
【００５４】
なお、図示の例では、操作ボタンの操作回数で動作モードを決定しているが、操作時間により動作モードを決定することもできる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、装置の小型化を実現しながら、使い勝手の良いディスクオートチェンジャを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のディスクオートチェンジャの構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態のディスクオートチェンジャの概略側面図である。
【図３】図２の第１のディスク保持部材と第２ディスク保持部材の構造を示す斜視図である。
【図４】図２の第１ディスク保持部材と第２ディスク保持部材の構造を示す上面図である。
【図５】図４と共に再生・記録部の移動を説明する図である。
【図６】図２の第１ディスク保持部材の移動機構の分解斜視図である。
【図７】図６の移動機構を組み立てた状態を示す斜視図である。
【図８】図６の第２ディスク保持部材を組み立てた状態を示す斜視図である。
【図９】図２のシャッター駆動機構の閉状態を示す斜視図である。
【図１０】図２のシャッター駆動機構の開状態を示す斜視図である。
【図１１】図２のディスクオートチェンジャの動作を説明する図（自動交換動作の１）である。
【図１２】図２のディスクオートチェンジャの動作を説明する図（自動交換動作の２）である。
【図１３】図２のディスクオートチェンジャの動作を説明する図（自動交換動作の３）である。
【図１４】図２のディスクオートチェンジャの動作を説明する図（自動交換動作の４）である。
【図１５】図２のディスクオートチェンジャの動作を説明する図（ディスク排出動作の１）である。
【図１６】図２のディスクオートチェンジャの動作を説明する図（ディスク排出動作の２）である。
【図１７】図２のディスクオートチェンジャの動作を説明する図（ディスク排出動作の３）である。
【図１８】図２のディスクオートチェンジャの動作を説明する図（ディスク挿入動作）である。
【図１９】図２のディスクオートチェンジャの動作を説明する図（ディスク番号とストッカ番号との対応管理の１）である。
【図２０】図２のディスクオートチェンジャの動作を説明する図（ディスク番号とストッカ番号との対応管理の２）である。
【図２１】図２のディスクオートチェンジャの動作を説明する図（ディスク番号とストッカ番号との対応管理の３）である。
【図２２】図２のディスクオートチェンジャの動作を説明する図（ディスク番号とストッカ番号との対応管理の４）である。
【図２３】図２のディスクオートチェンジャの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１…ディスク
２…第１ディスク保持部材
３…ストッカ
４…第２ディスク保持部材
５…ストッカ
６…再生・記録部
７…開口部
８…シャッター
９…装置本体
１０…ディスクオートチェンジャ
１１、１２…矢印
１３…受渡し機構
１４…挿排機構
１５…移動機構
１６…ベース
１７…天板
１８…スリット
１９…駆動カム
２０…スリット
２１…駆動レバー
２２…ピン
２３…スリット
２４…ピン
２５、２６…スリット
２７…送りネジ
２８…駆動アイドルギア
２９…スリット
３０…駆動軸
３１…スリット
３２…ローラ
３３…ローラ保持部材
３４…ローラ軸
３５…スリット
３６…受渡し機構
３７…係合部
３８…搭載部材
４１…保持部材
４２…ストッカ
４３…挿入検知部
４４…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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