(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載レーダの照準調整と検査を行う装置であって、
前記車載レーダは、歯車に連結された調整用ネジで基板に抑えられ、レーザ光反射用ミラーのミラー治具の取り付け部がはまり込む窪みであるレーザ光反射用ミラー取り付け部を有し、
前記レーザ光反射用ミラーのミラー治具は、前記取り付け部に重心があり、
車両停止位置から所定距離隔てた位置に照準調整検査用ボードを有し、
前記照準調整検査用ボードは、レーザ光照射部と、前記レーザ光反射用ミラー取り付け部に取り付けたレーザ光反射用ミラーから反射されたレーザ光を反射する所定の面積を有するレーザ光確認用ターゲットと、前記車載レーダから照射された電波を反射するレーダ検査用ターゲットを備えたことを特徴とする車載レーダの照準調整検査装置。
【請求項２】
前記照準調整検査用ボードは、前記レーダ検査用ターゲットを設けた領域以外の領域は電波に対する吸収率が高い材料で形成されていることを特徴とする請求項１記載の車載レーダの照準調整検査装置。
【請求項３】
前記レーダ検査用ターゲットは、電波に対する反射率が高い材料で形成されていることを特徴とする請求項１記載の車載レーダの照準調整検査装置。
【請求項４】
前記レーダ検査用ターゲットの前記材料は、アルミニウムまたはアルミニウム含有紙であることを特徴とする請求項３記載の車載レーダの照準調整検査装置。
【請求項５】
前記レーダ検査用ターゲットの形状は、底面が前記車載レーダ側を向いた三角錐形状の窪みであることを特徴とする請求項１記載の車載レーダの照準調整検査装置。
【請求項６】
車載レーダの照準調整検査方法であって、
歯車に連結された調整用ネジで基板に抑えられた車載レーダの、レーザ光反射用ミラーのミラー治具の取り付け部がはまり込む窪みであるレーザ光反射用ミラー取り付け部に、前記レーザ光反射用ミラーのミラー治具の重心のある取り付け部を取り付け、照準調整検査用ボードのレーザ照射部からのレーザ光を前記車載レーダに取り付けた前記レーザ光反射用ミラーにより反射させ、前記照準調整検査用ボードに備えられたレーザ光確認用ターゲットにその反射光が照射されるように前記車載レーダの角度を調整する照準調整工程と、
前記車載レーダから電波を照射し、前記照準調整検査用ボードに設けられたレーダ検査用ターゲットからの電波の反射があることを確認するレーダ検査工程から成ることを特徴とする車載レーダの照準調整検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載レーダの照準調整検査装置と照準調整検査方法に関し、特に、レーザ光と反射用ミラーを用いて照準調整を行い、電波反射ターゲットを用いて性能検査を行う車載レーダの照準調整検査装置とその装置を用いた照準調整検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高速道路における運転負荷を軽減し、快適性と同時に運転者の疲労による認知判断の低下を補い、衝突の未然防止につながる技術として安全に寄与することを目的とする運転支援システムが開発されてきている。運転支援システムにおいては、先行車を検知することにより自車の速度を制御し、車間距離を保つ進行方向の制御と、自車の走行車線を検知してそれに沿った走行を維持・支援する車両横方向の制御を総合的に行うものである。
【０００３】
進行方向の制御を行うための車速・車間制御システムは、ミリ波レーダで先行車との車間距離を測定し、自車の走行状態を検出する車速センサ、ヨーレートセンサによって、同一車線内の先行車両を絞り込むことを行う。また、このシステムは、先行車との車間が狭まってきた場合は、主としてスロットルによる減速に加え、ブレーキによる減速を併用し、適切な車間距離を保つことを行う。さらに、危険な車間距離に近づいたら警報装置による運転者への注意を促すことを行う。また、このシステムは、先行車との車間が開いていく場合は、通常のクルーズ・コントロールとして機能する。
【０００４】
車両横方向の制御を行うための車線維持制御システムは、画像処理システムによって道路上の車線を正しく認識することを行う。また、このシステムは、車載カメラで捉えた画像から線分の特徴として検出されたものを線の幅、長さ、連続性などを処理することによって、車線であるかどうかの判断・評価を行い、道路上の走行車線として認識することを行う。さらに、このシステムは、画像処理システムによって得られたデータをＥＣＵによって演算、車線中央の維持をアシストするのに必要なステアリング・トルクを算出し、電動パワーステアリングの電流制御を行い、車線維持支援を実現することを行う。また、このシステムは、走行中の車線から逸脱する可能性がある場合、車線逸脱警報を発し運転者に注意を促すことも行う。
【０００５】
このような運転支援システムにおいて用いられるミリ波レーダの向きの精度は、このシステムにおいて重要な役割を果たす。例えば、車両に取り付けられたミリ波レーダの向きが真前方から外れていた場合、全走車が存在するにも拘わらず、レーダによって検知されず前走者と追突してしまうことや、走行レーンの異なる車両を全走車として認識してしまい、意図しない減速が行われたりなど、重大事故につながる可能性が大きなものとなってしまう。
【０００６】
従来の車載レーダの向きの調整、すなわち、車載レーダの照準調整と検査は、送信ビームが自動車の車軸を正しく向くようにするため、車両の正面前方にミリ波レーダの電界強度測定装置を用いて、測定したアンテナの電磁波の放射強度が最大になるようにアンテナ軸の方向を調整していた。
【０００７】
特開２００１−１７４５４０号公報では、この調整方法として、車両から前方に間隔をあけて予め定めた基準位置に、調整用受信アンテナを配置し、調整用受信アンテナの出力に関連する信号を表示する表示手段を、調整手段の近傍に配置し、表示手段の出力を観察しつつ、調整手段を調整することを特徴としている。また、レーダ手段と調整用受信アンテナとの間に、ビームの強度を減衰して透過する減衰部材を介在させることを特徴としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような車載レーダの照準調整方法と検査方法においては、減衰部材を用いないときは、車両から前方に間隔をあけて予め定める基準位置に、調整用受信アンテナを配置して行うため、計測に時間がかかり、また、大きな作業空間が必要であるという問題点があった。また、作業空間を狭めるためには減衰部材が必要であり、設備が多くなり、また、減衰部材を設置するために複数の作業員が必要であり、さらに、調整に時間がかかってしまうという問題点があった。
【０００９】
本発明の目的は、上記問題を解決するため、省スペースで調整検査でき、正確に、かつ短時間で１人の作業員で調整検査ができる車載レーダの照準調整検査装置と照準調整検査方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明に係る車載レーダの照準調整検査装置と照準調整検査方法は、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
【００１１】
第１の車載レーダの照準調整検査装置（請求項１に対応）は、車載レーダの照準調整と検査を行う装置であって、車載レーダは、歯車に連結された調整用ネジで基板に抑えられ、レーザ光反射用ミラーのミラー治具の取り付け部がはまり込む窪みであるレーザ光反射用ミラー取り付け部を有し、レーザ光反射用ミラーのミラー治具は、取り付け部に重心があり、車両停止位置から所定距離隔てた位置に照準調整検査用ボードを有し、照準調整検査用ボードは、レーザ光照射部と、レーザ光反射用ミラー取り付け部に取り付けたレーザ光反射用ミラーから反射されたレーザ光を反射する所定の面積を有するレーザ光確認用ターゲットと、車載レーダから照射された電波を反射するレーダ検査用ターゲットを備えたことで特徴づけられる。
【００１２】
第１の車載レーダの照準調整検査装置によれば、車載レーダは、レーザ光反射用ミラー取り付け部を有し、車両停止位置から所定距離隔てた位置に照準調整検査用ボードを有し、照準調整検査用ボードは、レーザ光照射部と、レーザ光反射用ミラー取り付け部に取り付けたレーザ光反射用ミラーから反射されたレーザ光を反射する所定の面積を有するレーザ光確認用ターゲットと、車載レーダから照射された電波を反射するレーダ検査用ターゲットを備えたため、省スペースで調整検査でき、正確に、かつ短時間で１人の作業員で調整検査ができる。
【００１３】
第２の車載レーダの照準調整検査装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは照準調整検査用ボードは、レーダ検査用ターゲットを設けた領域以外の領域は電波に対する吸収率が高い材料で形成されていることで特徴づけられる。
【００１４】
第２の車載レーダの照準調整検査装置によれば、照準調整検査用ボードは、レーダ検査用ターゲットを設けた領域以外の領域は電波に対する吸収率が高い材料で形成されているため、レーダ検査用ターゲットからだけレーダが反射されるので、正確に車載レーダの調整検査を行うことができる。
【００１５】
第３の車載レーダの照準調整検査装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくはレーダ検査用ターゲットは、電波に対する反射率が高い材料で形成されていることで特徴づけられる。
【００１６】
第３の車載レーダの照準調整検査装置によれば、レーダ検査用ターゲットは、電波に対する反射率が高い材料で形成されているため、レーダ検査用ターゲットから強い反射がなされるので、正確に車載レーダの調整検査を行うことができる。
【００１７】
第４の車載レーダの照準調整検査装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくはレーダ検査用ターゲットの材料は、アルミニウムまたはアルミニウム含有紙であることで特徴づけられる。
【００１８】
第４の車載レーダの照準調整検査装置によれば、レーダ検査用ターゲットの材料は、アルミニウムまたはアルミニウム含有紙であるため、レーダ検査用ターゲットから強い反射がなされるので、正確に車載レーダの調整検査を行うことができる。
【００１９】
第５の車載レーダの照準調整検査装置（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくはレーダ検査用ターゲットの形状は、底面が車載レーダ側を向いた三角錐形状の窪みであることで特徴づけられる。
【００２０】
第５の車載レーダの照準調整検査装置によれば、レーダ検査用ターゲットの形状は、底面が車載レーダ側を向いた三角錐形状の窪みため、レーダ検査用ターゲットから強い反射がなされるので、正確に車載レーダの調整検査を行うことができる。
【００２１】
第１の車載レーダの照準調整検査方法（請求項６に対応）は、車載レーダの照準調整検査方法であって、歯車に連結された調整用ネジで基板に抑えられた車載レーダの、レーザ光反射用ミラーのミラー治具の取り付け部がはまり込む窪みであるレーザ光反射用ミラー取り付け部に、レーザ光反射用ミラーのミラー治具の重心のある取り付け部を取り付け、照準調整検査用ボードのレーザ照射部からのレーザ光を車載レーダに取り付けたレーザ光反射用ミラーにより反射させ、照準調整検査用ボードに備えられたレーザ光確認用ターゲットにその反射光が照射されるように車載レーダの角度を調整する照準調整工程と、車載レーダから電波を照射し、照準調整検査用ボードに設けられたレーダ検査用ターゲットからの電波の反射があることを確認するレーダ検査工程から成ることで特徴づけられる。
【００２２】
第１の車載レーダの照準調整検査方法によれば、照準調整検査用ボードのレーザ照射部からのレーザ光を車載レーダに取り付けたレーザ光反射用ミラーにより反射させ、レーザ光確認用ターゲットにその反射光が照射されるように車載レーダの角度を調整する照準調整工程と、車載レーダから電波を照射し、照準調整検査用ボードに設けられたレーダ検査用ターゲットからの電波の反射があることを確認するレーダ検査工程から成るため、省スペースで調整検査でき、正確に、かつ短時間で１人の作業員で調整検査ができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２４】
実施形態で説明される構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、また、数値および各構成の組成（材質）については例示にすぎない。従って本発明は、以下に説明される実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【００２５】
図１は、本実施形態に係る車載レーダの照準調整検査装置の全体構成を示す斜視図である。車載レーダの照準調整検査装置１０は、ターゲット設備１１とレーダ部取り付けミラー冶具１２から構成される。ターゲット設備１１は、ターゲット昇降設備１３に上下動自在に取り付けられた照準調整検査用ボード１４と照準調整検査用ボードを上下動するターゲットコントローラ１５と表示装置１６と入力装置１７と音声出力装置１８から構成される。符号３は正対装置である。
【００２６】
ターゲット昇降設備１３は、車両１の停止位置１９から所定距離隔てた位置に設置された２本の柱２０，２１からなり、その柱２０，２１に照準調整検査用ボード１４が上下動可能なように取り付けられるようになっている。例えば、２本の柱２０，２１にレールを付け、柱２１の上部にモータ２２を取り付け、そのモータ２２には、ロープ２３が巻き付けられるようになっている構成にする。そのロープ２３に照準調整検査用ボード１４を取り付け、モータ２２を作動することにより、ロープ２３に取り付けられた照準調整検査用ボード１４をレールに沿って上下動するようにする。
【００２７】
照準調整検査用ボード１４は、ターゲット昇降設備１３に取り付けられ、車両停止位置１９から所定距離隔てた位置になるように設置されている。図２は照準調整検査用ボード１４を示す構成図である。図２（ａ）は、正面図であり、図２（ｂ）は断面図である。照準調整検査用ボード１４は、レーザ光照射部２４と、後述する車両１のレーザ光反射用ミラー取り付け部に取り付けたレーザ光反射用ミラーから反射されたレーザ光を反射する所定の面積を有するレーザ光確認用ターゲット２５と、車載レーダから照射された電波を反射するレーダ検査用ターゲット２６を備えている。また、レーザレーダ用ターゲット２７も備えている。
【００２８】
照準調整検査用ボード１４は、レーダ検査用ターゲット２６を設けた領域以外の領域は電波に対する吸収率が高い材料で形成されている。例えば、照準調整検査用ボード１４は、図２（ｂ）に示すように、電波吸収体２８をミリ波透過素材であるプラスチック素材板２９，３０で挟んだ構造であり、大きさは、縦１１３５ｍｍ、幅３０００ｍｍが適当である。また、そのボードの地面から６８０ｍｍの高さの位置にレーザ光照射部２４、例えば、レーザポインタを設けている。この高さは、車両１の車載レーダに取り付けるミラー１２の高さと一致する高さにするため、車両によって異なるものであり、車両ごとにボードの高さを変えることにより調整するものである。
【００２９】
レーザ光確認用ターゲット２５は、照準調整検査用ボードに描かれた領域であり、この領域をその他の領域とは区別するために、色を変えたり、あるいは、枠を描くことにより区別するようにしてある。その大きさは、一辺の長さが７３０ｍｍの正方形であり、その中心にレーザ光照射部２４を設けるようにしてある。この領域の大きさにより、ボード１４から車両１の前輪２の車軸センタまでの距離が６ｍのとき、ミラーに反射したレーザ光がこの領域内に納まるようにすればミラーが車両の前方から２°のずれの範囲内に納まっていることになる。調整では、レーザ光をこの領域内に収めるようにレーダの角度を調整すれば良いことになる。
【００３０】
レーダ検査用ターゲット２６は、ボードの高さ５５０ｍｍに位置し、アルミニウムまたは、アルミニウム含有紙であることが好ましく、これにより、ミリ波の反射を大きくすることができる。また、図３は、好適なレーダ検査用ターゲット２６の形状を示す図であり、底面が車載レーダ側を向いた三角錐形状の窪みであるようにしている。大きさは、底面の一辺の長さが１２０ｍｍにしてある。これにより、ミリ波の反射強度を大きくすることができる。これは、レーダからミリ波が出ていることを確認するためのものである。
【００３１】
レーザレーダ検査用ターゲット２７は、車載のレーザレーダからの反射をさせるための反射板である。この反射板に向けて、車載のレーザレーダを照射し、反射することを確認することにより、レーザレーダの動作を確認することができる。
【００３２】
照準調整検査用ボード１４は、レーダ検査用ターゲット２６を設けた領域以外の領域は電波に対する吸収率が高い材料で形成されている。
【００３３】
ターゲットコントローラ１５は、照準調整検査用ボード１４を上下動させ、車種ごとに高さが合わせられるようにするものである。例えば、記憶装置に車種ごとに対応するボード１４の高さを記憶させておき、入力装置により、車種を入力することにより、それに対応する高さにモータ２２を動作し、ボード１４を上下動させる。ミラーの位置とレーザ照射部２４の高さが一致するようにしてある。
【００３４】
表示装置１６は、この検査での結果を入力装置により入力し、そのときに、入力を指示し、入力したデータを表示するものである。
【００３５】
入力装置１７は、ターゲットコントローラに車種を入力したり、検査結果を入力するためのものである。
【００３６】
音声出力装置１８は、調整検査の手順を作業者に音声で知らせるためのものである。
【００３７】
次に、車両１のレーザ光反射用ミラー取り付け部に取り付けるレーザ光反射用ミラーを説明する。図４は、ミラー冶具１２を示す。ミラー冶具１２は、ミラー部３１とミラー取り付け部３２から成る。取り付け部３２の方に重心があり、また、レーダには、この取り付け部がはまり込む窪みである取り付け部が設けられており、それをレーダのミラー取り付け部に取り付けることにより、取り付け部の重さにより、レーダの取り付け部と良好に固定される。また、ミラーの上部には水準器３３が備えてある。
【００３８】
図５は、レーダにミラーを取り付けた状態を示す図である。図５（ａ）は、平面図であり、図５（ｂ）は正面図である。レーダ３４は、基板３５に３点３６，３７，３８で抑えられ、その３点のネジ位置を調整することにより、上下方向、左右方向の角度を調整することができる。この３点のネジには、歯車が連結されており、グリルカバー３９の上部のドライバー挿入穴４０，４１からドライバーにより、歯車を回転することによって調整することができる。ドライバーにより歯車を回転させると、ネジが回転し長さを調整していき、３点３６，３７，３８を支点に上下方向、左右方向にレーダが動き、レーダの角度を調整することができる。グリルカバー３９には、ボンネットを閉めたときに納まるための穴４２があり、その穴を利用して、ミラー冶具１２をレーダ３４のミラー取り付け部に取り付け部３２をはめ込むことにより取り付ける。それにより、グリルカバーを外さないで調整することができる。
【００３９】
次に、このレーダ照準調整検査装置を用いたときの調整方法について説明する。
【００４０】
図６は、本発明の実施形態の手順を示した図である。照準調整工程（ステップＳＴ１０）とレーダ検査（ステップＳＴ３０）から成っている。
【００４１】
まず、車両を正対装置３の上に設置し、正対させ、位置をボードから６ｍのところに位置させる。
【００４２】
照準調整工程（ステップＳＴ１０）は、ミラー冶具取り付け工程（ステップＳＴ１１）とレーザ光反射によるレーダ角度調整工程（ステップＳＴ２０）から成っている。まず、作業者は入力装置１７から調整を行うということを入力する（ステップＳＴ１２）。それにより、音声出力装置１８からミラー冶具を取付けるように指示する音声で流れる（ステップＳＴ１３）。ミラー冶具取り付け工程（ステップＳＴ１１）では、ミラー冶具１２をグリルカバー３９の穴４２から取り付け部を挿入し、レーダの取り付け部に固定する（ステップＳＴ１４）。作業者はミラー冶具１２を取り付けたことを入力装置１７に入力する（ステップＳＴ１５）。次に、レーダ角度調整工程（ステップＳＴ２０）では、まず、ステップＳＴ１５を行った後、音声出力装置１８から車種の入力をするように音声が流れる（ステップＳＴ２１）。それにより、作業者は、ターゲットコントローラ１５の入力装置１７から、車種を指定する（ステップＳＴ２２）。それにより、ターゲットコントローラ１５が作動し、モータ２２によりボードをその車種に合う高さに移動する（ステップＳＴ２３）。ボードの移動後、レーザ照射の指示の音声が流れる（ステップＳＴ２４）。作業者は入力装置１７からレーザ照射の指令を入力する（ステップＳＴ２５）。それにより、レーザ照射部からレーザが照射される（ステップＳＴ２６）。
【００４３】
そのレーザ光は、レーダに取り付けられたレーダ部取り付けミラー冶具１２のミラー部３１により、反射され、照準調整検査用ボード１４の方向にレーザ光は到達する。そのスポットが照準調整検査用ボード１４のレーザ光確認用ターゲット２５内に納まるように二つの穴４０，４１からドライバーにより、歯車を回転しネジを回し、レーダ３４の角度を調節する（ステップＳＴ２７）。レーザ光がレーザ光確認用ターゲット２５に納まるように調節が終わったら、入力装置１７により、調節完了の入力をする（ステップＳＴ２８）。
【００４４】
次に、レーダ検査工程（ステップＳＴ３０）では、作業者は、車両１に乗車し、ミリ波レーダを作動する（ステップＳＴ３１）。そして、運転席に設けられた表示パネルを見ることにより、ミリ波が出ていれば、レーダ検査用ターゲットから反射し、受信し、表示パネルにミリ波を受信したことが表示される。ミリ波が出ていなければ、表示パネルには表示されない。そのとき、表示、不表示などの検査結果を入力装置１７に入力する（ステップＳＴ３２）。これらの工程を各車両ごとに行う。
【００４５】
以上の照準調整検査工程により、省スペースで調整検査でき、正確に、かつ短時間で１人の作業員で調整検査ができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明によれば、次の効果を奏する。
【００４７】
車載レーダは、レーザ光反射用ミラー取り付け部を有し、車両停止位置から所定距離隔てた位置に照準調整検査用ボードを有し、照準調整検査用ボードは、レーザ光照射部と、レーザ光反射用ミラー取り付け部に取り付けたレーザ光反射用ミラーから反射されたレーザ光を反射する所定の面積を有するレーザ光確認用ターゲットと、車載レーダから照射された電波を反射するレーダ検査用ターゲットを備えたため、省スペースで調整検査でき、正確に、かつ短時間で１人の作業員で調整検査ができる。
【００４８】
照準調整検査用ボードは、レーダ検査用ターゲットを設けた領域以外の領域は電波に対する吸収率が高い材料で形成されているため、レーダ検査用ターゲットからだけレーダが反射されるので、正確に車載レーダの調整検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る車載レーダの照準調整検査装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】照準調整検査用ボード１４を示す構成図である。図２（ａ）は、正面図であり、図２（ｂ）は断面図である。
【図３】好適なレーダ検査用ターゲット２６の形状を示す図である。
【図４】レーダ部取り付けミラー冶具を示す斜視図である。
【図５】レーダにミラー冶具を取り付けた状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態の手順を示した図である。
【符号の説明】
１            車両
１０          車載レーダの照準調整検査装置
１１          ターゲット設備
１２          レーダ部取り付けミラー冶具
１３          ターゲット昇降設備
１４          照準調整検査用ボード
１５          ターゲットコントローラ
１６          表示装置
１７          入力装置
１８          音声出力装置
１９          停止位置
２４          レーザ光照射部
２５          レーザ光確認用ターゲット
２６          レーダ検査用ターゲット
３４          レーダ
【図１】
0003708507.tif 000002
【図２】
0003708507.tif 000003
【図３】
0003708507.tif 000004
【図４】
0003708507.tif 000005
【図５】
0003708507.tif 000006
【図６】
0003708507.tif 000007