(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープ（１２）に沿って降下するためのセルフロック型安全降下装置において、
制動パッド（２６）と、固定位置と解放位置との間で回転範囲を制限された状態で第１の固定軸（１５）に取付けられるとともに前記ロープ（１２）が通過するための空間により前記制動パッド（２６）から離れて配置されたカム（１７）形状を有するプーリ（１６）と、を支持する第１の固定フランジ（１４）と、
横方向の間隙ｄをおいて前記第１の固定フランジ（１４）から離れて配置されるとともに、前記ロ−プ（１２）を装着もしくは取外すための待機位置と、前記ロ−プ（１２）が空間（２０）に保持されるような閉位置と、をとることができる第２の引込式フランジ（３４）と、
手動で前記ロ−プ（１２）を解放するための前記プーリ（１６）の操作ハンドル（２４）と、
前記ロ−プ（１２）の張力が設定しきい値より低くなったときに、前記プーリ（１６）を解放位置に戻すための第１のリターンスプリング（４２）と、を備え、
前記プーリ（１６）は、伝達部（５８、１０８、２０８）を有する機構（２２、１０２、２０２）と協働する駆動フィンガ（５４、１１０、２１０）と連結されており、
前記駆動フィンガ（５４、１１０、２１０）は、前記操作ハンドル（２４）が降下動作中に中間の解放位置へと操作されたときに、前記操作ハンドル（２４）と前記プーリ（１６）との間の単一方向の機械的結合が確立される活動自在の前記駆動フィンガ（５４、１１０、２１０）との係合位置と、  前記操作ハンドル（２４）が前記中間の解放位置を通過した後に前記機械的結合を壊すことにより前記プーリ（１６）を解放し、前記カム（１７）を前記ロ−プ（１２）の引張作用により固定位置に自動的に戻す活動不能の解除位置と、の間を移動自在であることを特徴とする安全降下装置。
【請求項２】
前記機構（２２、１０２、２０２）は前記第１の固定フランジ（１４）と前記第２の引込式フランジ（３４）との間の前記間隙ｄの外側に配置され、前記プーリ（１６）と連結された前記駆動フィンガ（５４、１１０、２１０）はその一部が前記第１の固定フランジ（１４）に形成された開口（５６、１１６、２１６）を通過していることを特徴とする、請求項１記載の安全降下装置。
【請求項３】
前記駆動フィンガ（５４、１１０、２１０）と前記伝達部（５８、１０８、２０８）は、前記第１の固定フランジ（１４）に隣接する解放型の底部を有する環状のドラム形状に形成され前記操作ハンドル（２４）がその側面から突出する回転基材（５０、１０４、２０４）の内側に収納されていることを特徴とする、請求項１記載の安全降下装置。
【請求項４】
前記伝達部は、前記回転基材（５０）に堅固に固定された第２の軸（６０）に旋回自在に取付けられた伝達レバー（５８）として形成されるとともに、開口（５６）の中を移動自在の前記駆動フィンガ（５４）の円筒状部分と協働する斜面部（５７）を備え、
前記開口（５６）は前記第１の固定軸（１５）を中心とする円弧状の扇型として形成されるとともに、前記固定位置と前記解放位置との間の前記プーリ（１６）に連結されたフィンガ（５４）の移動長さに対応した長さを有することを特徴とする、請求項３記載の安全降下装置。
【請求項５】
前記伝達レバー（５８）の前記斜面部（５７）は、停止手段（６２）と協働することにより前記操作ハンドル（２４）が前記中間位置を通過した後に、前記プーリ（１６）が解放される活動不能の解除位置に前記伝達レバー（５８）を旋回させることを特徴とする、請求項４記載の安全降下装置。
【請求項６】
前記回転基材（５０）に設けられた支持面（６６）と前記伝達レバー（５８）との間に第２のリターンスプリング（６４）が配置され、
前記第２のリターンスプリング（６４）は、前記駆動フィンガ（５４）が前記斜面部（５７）に係合される活動自在の前記係合位置に向かって前記伝達レバー（５８）を押付けることを特徴とする、請求項４記載の安全降下装置。
【請求項７】
前記回転基材（５０）は前記第１の固定フランジ（１４）を垂直方向に貫通する前記第１の固定軸（１５）の延長線上に取付けられ、前記停止手段（６２）は前記第１の固定フランジ（１４）に堅固に固定されるとともに前記伝達レバー（５８）が取付けられた第２の軸（６０）と平行方向に延在する固定ピンとして形成されたことを特徴とする、請求項４記載の安全降下装置。
【請求項８】
前記伝達部（１０８、２０８）は、前記駆動フィンガ（１１０、２１０）と協働する伝達ロッドとして形成されるとともに、前記操作ハンドル（２４）が前記中間位置となる近傍で死点を通過するようなトグル機構を形成することを特徴とする、請求項１記載の安全降下装置。
【請求項９】
前記操作ハンドル（２４）の前記回転基材（１０４）は、前記第１の固定フランジ（１４）に堅固に固定された第３の軸（１０６、２０６）に回転自在に取付けられ、前記伝達ロッド（１０８、２０８）は、前記駆動フィンガ（１１０、２１０）の湾曲した軸受面（１１５、２１３）と係合するように設計された操作ピン（１１４、２１４）を備え、前記駆動フィンガ（１１０、２１０）は、前記プーリ（１６）に堅固に固定された第４の軸に接合されていることを特徴とする、請求項８記載の安全降下装置。
【請求項１０】
前記機構（２２、１０２、２０２）に、前記伝達部（５８、１０８、２０８）を前記操作ハンドル（２４）と前記プーリ（１６）との間の機械的結合が確立される前記係合位置へと戻す働きをするリセット手段が設けられたことを特徴とする、請求項１記載の安全降下装置。
【請求項１１】
前記リセット手段は、前記操作ハンドル（２４）に対する手動操作によって始動し、前記伝達部（５８、１０８、２０８）が活動自在の前記係合位置へと移行し前記駆動フィンガ（５４、１１０）と係合するようになることを特徴とする、請求項１０記載の安全降下装置。
【請求項１２】
前記リセット手段は、結合が解かれた前記操作ハンドル（２４）が解放された後に活動自在の前記係合位置へと自動的に移行するように構成されていることを特徴とする、請求項１０記載の安全降下装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ロープに沿って降下するための降下装置に係り、とりわけ洞窟探検、高所作業、登山、及び救助活動等に使用されるセルフロック型安全降下装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フランス特許出願第２，４５１，７５２号の明細書は操作ハンドルの位置に依存したロープの固定について２つの可能性を有するセルフロック型降下装置について言及している。
【０００３】
ここでプーリはハンドルに永久的に堅固に固定されており、角度をとってずらして配置された２つのボスを備えている。この２つのボスは、ハンドルが上昇位置にあるか下降位置にあるかに対応して、交互に固定スタッドに対してロープを固定するようになっている。ハンドルを中間位置にすればロープが解放される。完全にハンドルを解放することにより、ロープは固定される。この状態ではプーリがロープの張力によって回転し、ロープは第１のボスにより挟み込まれている。また、ハンドルを最下点に降下させれば（第２の固定位置）、異なる場所で第２のボスが固定スタッドに対してロープを挟み込み固定するようになっている（第２の固定状態）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、第２の固定状態にロープを維持しようとするならば、ハンドルを最下点に保持した状態で力を加え続けなければならない。疲労等により、ハンドルに加える力が弱まれば、ハンドルが中間位置に移動してしまい、ロープが解放されてしまう恐れがあり、これにより、人が危険にさらされる恐れがある。
【０００５】
本発明は、このようなことを考慮してなされたものであり、安全かつ使用容易なセルフロック型降下装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ロープに沿って降下するためのセルフロック型安全降下装置であって、制動パッドと、固定位置と解放位置との間で回転範囲を制限された状態で第１の固定軸に取付けられるとともに前記ロープが通過するための空間により前記制動パッドから離れて配置されたカム形状を有するプーリと、を支持する第１の固定フランジと、横方向の間隙ｄをおいて前記第１の固定フランジから離れて配置されるとともに、前記ロ−プを装着もしくは取外すための待機位置と、前記ロ−プが空間に保持されるような閉位置と、をとることができる第２の引込式フランジと、手動で前記ロ−プを解放するための前記プーリの操作ハンドルと、前記ロ−プの張力が初期設定値より低くなったときに、前記プーリを解放位置に戻すための第１のリターンスプリングと、を備え、前記プーリは、伝達部を有する機構と協働する駆動フィンガと連結されており、前記駆動フィンガは、前記操作ハンドルが降下動作中に中間の解放位置へと操作されたときに、前記操作ハンドルと前記プーリとの間の単一方向の機械的結合が確立される活動自在の前記駆動フィンガとの係合位置と、前記操作ハンドルが前記中間の解放位置を通過した後に前記機械的結合を壊すことにより前記プーリを解放し、前記カムを前記ロ−プの引張作用により固定位置に自動的に戻す活動不能の解除位置と、の間を移動自在であることを特徴とする安全降下装置である。
【０００７】
また、本発明の一つの特徴は、駆動フィンガと伝達部は、第１の固定フランジに隣接する解放型の底部を有する環状のドラム形状に形成され操作ハンドルがその側面から突出する回転基材の内側に収納されていることである。
【０００８】
本発明のさらなる一つの特徴は、とりわけ第１実施例に示される特徴は、伝達部が、回転基材に堅固に固定された第２の軸に旋回自在に取付けられたレバーとして形成されるとともに、開口の中を移動自在の駆動フィンガの円筒状部分と協働する斜面部を備え、開口は第１の固定軸を中心とする円弧状の扇型として形成されるとともに、固定位置と解放位置との間のプーリの移動角度に対応した長さを有することである。
【０００９】
また、伝達レバーの斜面部が、停止手段と協働することにより操作ハンドルが中間位置を通過した後に、プーリが解放される活動不能の係合位置に前記レバーを旋回させることも本発明の一つの特徴である。
【００１０】
さらに、本発明の一つの特徴は、とりわけ第２および第３実施例に示される特徴は、伝達部が駆動フィンガと協働する伝達棒として形成されるとともに、操作ハンドルが中間位置となる近傍で死点を通過するようなトグル機構を形成することである。
【００１１】
さらにまた、本発明の一つの特徴は、機構に、伝達部を操作ハンドルとプーリとの間の機械的結合が確立される係合位置へと戻す働きをするリセット手段が設けられていることである。このリセットは、操作ハンドルを操作することにより手動で行われるものと、プーリの解放後に自動で行われるものといずれのものもある。
【００１２】
【作用】
本発明によれば、安全降下装置は、伝達棒を有する機構と協働する駆動フィンガが設けられたカム形状を有するプーリを備えており、駆動フィンガは、操作ハンドルが降下動作中に中間の解放位置へと操作されたときに、操作ハンドルとプーリとの間の単一方向の機械的結合が確立される活動自在の駆動フィンガとの係合位置と、操作ハンドルが中間の解除位置を通過した後に機械的結合を壊すことによりプーリを解放し、カムをロ−プの引張作用により固定位置に自動的に戻す活動不能の解除位置と、の間を移動自在となっている。すなわち、ハンドルとプーリとの間の機械的結合が途中で解かれるように構成されている。このため、プーリの解放後においても、手でハンドルに力を加え続けることなくロ−プを固定し続けることができる。
【００１３】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例について３通りに分けて説明する。
【００１４】
第１実施例
まず、第１実施例について説明する。図１乃至図７は、本発明の第１実施例を示す図である。
【００１５】
図１乃至図７には、ロ−プ１２に沿って人間がコントロ−ルされた状態で降下するために用いられる安全降下装置が、共通の参照番号１０により示されている。降下装置１０は、カム１７形状をした可動プ−リ１６を固定するための第１の軸１５と、ロ−プ１２を位置決めしガイドするための固定スペーサ１８とを備えており、スペーサ１８はロ−プ１２が通過するための空間２０によりプ−リ１６から離れて配置されている。プ−リ１６にはロ−プ１２を巻き付けるための谷（凹部）が設けられている。
【００１６】
プ−リ１６は、手動式の旋回操作ハンドル２４が設けられた操作機構２２と機械的に結合している。
【００１７】
固定スペーサ１８の上部は、制動表面２８を有する固定パッド２６として形成されており、ロ−プ１２はカム１７の締付動作によって制動表面２８に押しつけられるようになっている。
【００１８】
固定スペーサ１８の中間部は、図２における第１のフランジ１４の外側右手方向に沿って延在しており、軸１５を中心とする湾曲した内側の扇状領域３０を有している。固定スペーサ１８の下部は、フランジ１４の２つの対向する端面の間に水平方向に延在するクロスピース３２を備えている。
【００１９】
図１及び図３において、第２の可動フランジ３４は、第１のフランジ１４と同様の形状を有しており、第１のフランジ１４に固定されたピボット３６上に装着されている。可動フランジ３４はピボット３６を軸として揺動できるようになっており、パッド２６のそばのスペーサ１８を通過できるようになっている。ピボット３６は、プ−リ１６の第１の軸１５と平行であって、第１のフランジ１４に対して垂直方向を向いている。これによって第２のフランジ３４は、第１のフランジ１４と平行な平面上を使用者の手動操作に従って動けるようになっており、その動きはロープ１２が空間２０内にある閉位置（図１及び図３）と、ロープ１２を空間２０部分に装着もしくは取り外しできるような待機位置（図示せず）との間を動くものである。降下装置１０の２つのフランジ１４，３４は、スペーサ１８及びプーリ１６の厚さに対応した横方向の間隙ｄをおいて互いに間隔をおいて配置されている。
【００２０】
各々のフランジ１４，３４は、その下方に、使用者のハーネスを降下装置１０に取り付けるためのカラビナ（図示せず）を通すように設計された円形もしくは矩形の形状をしたオリフィス３８、４０を備えている。第２のフランジ３４が閉位置にある場合、２つのオリフィス３８、４０は一直線上に位置し、第２のフランジ３４が不意に開くことを防止すべく、カラビナが降下装置１０を閉じた状態に保持するのに適した状態になる。
【００２１】
第１のリターンスプリング４２（図２）が、とりわけ捩り型のリターンスプリング４２が、軸１５に配置され、ロープ１２の張力が設定しきい値より低くなったときにプーリ１６を解放位置に押しつけるようになっている。
【００２２】
この状態で、カム１７と固定パッド２６の制動表面２８との隙間は最大となる。ロープ１２の上流部分１２Ａは、降下装置１０の上方の壁もしくは岩に固定された固定装置（図示せず）に引っ掛けられる。一方、ロープ１２の下流部分１２Ｂは、重力の力に従って下方に下がって行く。降下装置１０の内部で、ロープ１２は、空間２０への入口となる対向する端部４４、４６の間でＳ字型に巻き付けられる。ロープ１２の上流部分１２Ａは、下方の端部４４を通って空間２０に入って行き、プーリ１６のまわりを通過し、パッド２６の制動表面２８のそばに配置された上方の端部４６を通って出て行く。
【００２３】
操作ハンドル２４を有する機構２２は、第２のフランジ３４の反対側であって、間隙ｄの外側に配置されており、第１のフランジ１４の後方の外表面４７に支えられている。プ−リ１６が取付けられる第１の軸１５は、第１のフランジ１４の穴４８（図３）を通過するとともに、ハンドル２４が堅固に固定されている回転基材５０の回転軸部分として働くようになっている。基材５０は、解放端５２を有する環状のドラムとして形成されており、解放端５２と固定フランジ１４の後方表面４７は、同じ側に位置している。基材５０とハンドル２４とからなる組立体は、単一の部品として構成されているとともに金属または絶縁材で形成されており、第１の軸１５に回転範囲を制限された状態で取付けられている。
【００２４】
プ−リ１６には、第１のフランジ１４に形成された開口５６を貫通する駆動フィンガ５４が設けられており、駆動フィンガ５４は伝達レバー５８の斜面５７と協働する。伝達レバー５８は、ハンドル２４の基材５０の第２の軸６０に旋回できるように取付けられている。ハンドル２４の位置に従って伝達レバー５８の旋回運動がもたらされ、斜面５７は、第１のフランジ１４に堅固に固定された固定ストッパ６２に沿って滑り移動することができる。この伝達レバー５８の旋回運動は、駆動フィンガ５４と接して共に活動自在の係合位置から、駆動フィンガ５４から解放された活動不能の解除位置へと動くものである。第２のリターンスプリング６４、とりわけ圧縮型のリターンスプリング６４が、回転基材５０の支持面６６と伝達レバー５８との間に配置され、これにより伝達レバー５８を活動自在の係合位置へと押し付ける力を加えるようになっている。矩形の開口５６によって、駆動フィンガ５４の動きがプ−リ１６の係合位置と解除位置との間の動きに対応するものとなり、扇形の動きをするようになる。
【００２５】
安全降下装置１０の、使用者の操作に対応した状態の変化が、図４至乃図７に示される。
【００２６】
ロ−プ１２に沿って降下している間は、荷重Ｐがフランジ１４、３４に加わっており、意識的であろうが無意識にであろうがハンドル２４を解放すれば、ロ−プに加わる張力Ｆに反応して、矢印Ｆ１の方向にプ−リ１６が回転する。そうなれば、ロ−プ１２は、カム１７の締付動作によって制動表面２８に対して固定され、ハンドル２４は上昇位置（破線）に強制的に持ち上げられる。降下動作を再開したい場合は、ハンドル２４を、矢印Ｆ２の方向に上昇位置から下降させさえすればよい。駆動フィンガ５４に接している伝達レバー５８の斜面５７の機械的作用により、プ−リ１６は、カム１７のクリアランスが最大となるまでの間、矢印Ｆ１と反対方向に回転する。図４において実線で示されるような中間位置にハンドル２４を持ってくれば、ロ−プ１２が解放され、下降動作の継続が可能となる。この第１の通常降下状態において、ハンドル２４とプ−リ１６との単一方向の機械的結合は永久的であり、この機械的結合はレバー５８をフィンガ５４と係合させることによってもたらされる。レバー５８は、スプリング６４によって活動自在の係合位置に保持されている。ハンドル２４（図４）の上昇位置（破線）から中間位置（実線）への動きによる斜面５７の単一の押付け方向の動作によって、フィンガ５４は開口５６の左手側端部へ強制的に移動させられる。
【００２７】
図５において、ハンドル２４を図４に示す中間位置を越えて引き続き下げてゆくと、斜面５７は、フランジ１４に固定されたストッパ６２の上を、引き続き滑って行く。伝達レバー５８は、活動不能な解除位置（図６）に達するまで、第２の軸６０を中心として時計方向に回転する（矢印Ｆ３）。この位置において、ハンドル２４とプ−リ１６との間の機械的結合が解かれ、駆動フィンガ５４は、もはや斜面５７の機械的動作に関与しなくなり、斜面５７から解放される。
【００２８】
そして、ハンドル２４が中間位置を越えることにより、プ−リ１６が解放される。プ−リ１６は、ロ−プ１２の張力Ｆにより、スプリング４２の復元力に逆らってＦ１方向に回転する。そして、カム１７は自動的にパッド２６の制動表面２８に対してロ−プ１２を挟み込む。その結果、降下動作が停止する。このカム１７の固定動作の間に、プ−リ１６に設けられた駆動フィンガ５４は、湾曲した開口５６に沿って右手側端部に向かって移動する。ハンドル２４が下降位置にあるときは、フィンガ５４と伝達レバー５８との機械的結合はそのまま解除されたままである。
【００２９】
機構２２をリセットするには、ハンドル２４とプ−リ１６とを機械的に結合させる必要がある。リセットは、ハンドル２４を下降位置（図４）から上昇位置（図７）へと矢印Ｆ４の方向に手動で引き上げることにより行われる。斜面５７は、伝達レバー５８が反時計方向に回転することによりストッパ６２から離れ、プ−リ１６に設けられた駆動フィンガ５４と接触する活動自在の係合位置へと戻る。
【００３０】
変形例として、伝達レバー５８にリターンスプリングを設けることによりリセットを自動的に行えるようにしてもよい。この場合伝達レバー５８は、係合が解除された後であってハンドル２４が解放された後に、自動的に活動自在の係合位置へ戻る。
【００３１】
降下装置１０に荷重が加わっている状態では、ハンドル２４の２つの異なる位置に対応してカム１７によるロ−プ１２に対する２つのロック機能が働く。ハンドル２４の２つの異なる位置とは、１）ハンドル２４が解放された後の上昇位置と、２）伝達レバー５８と、プ−リ１６に設けられたフィンガ５４との間の機械的結合が解かれた後のハンドル２４が中間位置をこえてさらに引き下げられた位置、である。
【００３２】
このロ−プ１２に対する２つのロック機構により、ハンドル２４を離していようがつかんでいようが使用者に安全がもたらされる。
【００３３】
第２実施例
次に、第２実施例について説明する。
【００３４】
降下装置１００の第２の実施例が、図８乃至図１２に示されている。同じ参照番号は、図１乃至図７における降下装置１０のものと同一または同様の部品を示している。降下装置１００の構成部品の配置は、フランジ１４、３４の間においては、降下装置１０のそれと略同一である。しかし、操作機構１０２は、第１の機構２２とは異なる運動原理により作動するようになっている。
【００３５】
機構１０２は、ハンドル２４と連結されるとともに第１のフランジ１４の後面に固定された第３の軸１０６を中心として回転できるように取付けられたドラム形状を有する円筒状の基材１０４を備えている。軸１０６は、カム１７の軸１５に対してずれて配置されている。
【００３６】
基材１０４の内部には、第３の軸１０６を中心として旋回できるように取付けられた伝達ロッド１０８が配置されており、伝達ロッド１０８はプ−リ１６に設けられた駆動フィンガ１１０と協働する。フィンガ１１０は、湾曲した形状を有しており、可動プ−リ１６に堅固に固定された第４の軸１１２に接合されている。棒１０８の自由端、すなわち第３の軸１０６の反対側には、フィンガ１１０の内側端部に対して係合するとともに、ハンドル２４が操作されたときのプ−リ１６の回転に従って動くように設計された操作ピン１１４が設けられている。棒１０８とフィンガ１１０からなる組立体は、死点通過型トグル機構として構成されている。
【００３７】
図９は、ハンドル２４の中間位置に対応して通常の降下状態にある降下装置１００を示している。ロ−プ１２が固定される上昇位置からロ−プ１２が解放される中間位置へとハンドル２４を動かすことによりロッド１０８が時計方向に回転し、これと同時にピン１１４がフィンガ１１０に押付けられる。プ−リ１６のカム１７はパッド２６から離れてゆき、これにより、ロ−プ１２がプ−リ１６の谷の中を滑ることができるようになり下降動作が可能となる。
【００３８】
図１０に示すように、引き続きハンドル２４を下げてゆくと、伝達ロッド１０８と駆動フィンガ１１０の第４の軸１１２とが一直線にならぶ。ロッド１０８に設けられたピン１１４は、フィンガ１１０の凸面部１１５に引き続き接触している。しかし、トグル機構が一直線に並んだ位置関係は不安定である。
【００３９】
引き続きハンドル２４を下げてゆくと、図１１に示すように機構１０２のトグル機構は死点を越える。軸１０６、１１２は、もはやピン１１４とは一直線上には存在しなくなる。ピン１１４は解放され、基材１０４に形成された開口１１６に従って下方に逃げてゆく。ピン１１４が逃げてゆくことによって、駆動フィンガ１１０が解除され、ロッド１０８とプ−リ１６との間の機械的結合が解かれる。プ−リ１６に働くロ−プ１２の摩擦力により、カム１７が、反時計方向であってパッド２６に対してロ−プ１２を固定する位置に向かって回転する。降下装置１００がこの解放位置になった後に、使用者の降下は自動的に停止する。
【００４０】
図９に示される通常の降下状態に戻したいときは、図１２に示すＦ５方向と同じ方向に略４分の３回転、すなわちピン１１４が駆動フィンガ１１０の凸部１１５に接触するようになるまで、ハンドル２４を回転させさえすればよい。トグル機構はリセットされ、ハンドル２４を下げることにより、プ−リ１６がロ−プ１２を解放するように回転することが可能となる。
【００４１】
第３実施例
次に、第３実施例について説明する。
【００４２】
図１３乃至第１５に、降下装置２００の第３の実施例が示されており、同じ参照番号は、同一または同様の部品を示している。一方、前記降下装置１００に対して改良を加えた部品は、百の桁の１を２に替えて示している。
【００４３】
機構２０２は、同じくトグル型である。しかし、伝達機構ッド２０８は、回転基材２０４の第３の軸２０６とずらして配置された第５の軸２０５に取付けられており、軸２０５を中心として旋回できるようになっている。駆動フィンガ２１０は、第４の軸２１２の位置でプ−リ１６と接合されており、その中間部に湾曲した軸受面２１３を備えている。軸受面２１３はロッド２０８の操作ピン２１４と協働し、駆動フィンガ２１０に対する押付量を増大させプーリ１６を解放する。
【００４４】
ロッド２０８はリターンスプリング２０９と係合しており、リターンスプリング２０９は第３の軸２０６により形成されたストッパにロッド２０８を強制的に押しつけるようになっている。
【００４５】
図１４は、前記図１１と同様な解除状態を示している。トグル機構の死点を通過した後、ピン２１４は湾曲した軸受面２１３により形成されたハウジングを離れ、これにより、トグル機構およびロッド２０８とプ−リ１６との機械的結合が解除される。
【００４６】
トグル機構２０２は、解放位置から中間位置へとハンドル２４を逆方向に操作することにより（矢印Ｆ６、図１５）リセットすることができる。この状態では、ロッド２０８のピン２１４はフィンガ２１０をつり上げるポイントを通り、軸受面２１３の隅の部分に自ら収まる。図１３乃至図１５に示す機構２０２の回転リセット動作は、図１２に示す降下装置１００のリセット動作に対応するものである。
【００４７】
以上の説明により、本発明の特徴及び利点が明瞭になったことであろう。尚、本発明の範囲は、明細書及び図面に記載された実施例に限定されるものではない。
【００４８】
【発明の効果】
以上述べてきたように、本発明の安全降下装置はハンドルとプーリとの間の機械的結合が途中で解かれるように構成されているため、プーリの解放後においても、手でハンドルに力を加え続けることなくロ−プを固定し続けることができる。このため、使用者は安全にロ−プに沿って降下することができる。また、操作も簡単であり、容易に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による降下装置の側面図。
【図２】第２のフランジを取除いた後の降下装置の立面図。
【図３】図２における３−３線に沿った断面図。
【図４】ハンドルの動作に従って通常の降下位置から中間の係合位置へと移行する降下装置を示す図。
【図５】ハンドルが中間の係合位置を越えて動かされた後の解除状態の進展を示す図４と同様の図。
【図６】ハンドルが中間の係合位置を越えて動かされた後の解除状態への進展を示す図４と同様の図。
【図７】解除が終了した時点の機構の状態を示す図。
【図８】降下装置の第２実施例を示す図であって、図３と同様の断面を示す図。
【図９】降下装置の第２実施例を示す図であって、解除状態への進展を示す図。
【図１０】降下装置の第２実施例を示す図であって、解除状態への進展を示すの図。
【図１１】降下装置の第２実施例を示す図であって、解除状態への進展を示す図。
【図１２】降下装置の第２実施例を示す図であって、解除状態を示す図。
【図１３】降下装置の第３実施例を示す図であって、解除状態への進展を示す図。
【図１４】降下装置の第３実施例を示す図であって、解除状態を示す図。
【図１５】降下装置の第３実施例を示す図であって、リセット動作を示す図。
【符号の説明】
１０，１００，２００  降下装置
１２  ロ−プ
１４  第１の固定フランジ
１５  第１の軸
１６  プ−リ
１７  カム
１８  固定スペーサ
２０  空間
２２，１０２，２０２  機構
２４  操作ハンドル
２６  パッド
２８  制動表面
３４  第２の可動フランジ
３６  ピボット
３８、４０  オリフィス
４２  第１のリターンスプリング
５０，１０４，２０４  回転基材
５４，１１０，２１０  駆動フィンガ
５６  開口
５７  斜面
５８，１０８，２０８  伝達部（レバー，ロッド）
６２  固定ストッパ
６４  第２のリターンスプリング
６６  支持面
１１５，２１３  軸受面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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