【手続補正書】
【提出日】令和3年9月16日(2021.9.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１２）と、
前記ハウジングに固定されたステータ（２１）、および、前記ステータに対し相対回転可能に設けられたロータ（２３）を有し、電力の供給により前記ロータからトルクを出力可能な原動機（２０）と、
前記原動機のトルクを減速して出力可能な減速機（３０）と、
前記減速機から出力されたトルクが入力されると前記ハウジングに対し相対回転する回転部（４０）、および、前記回転部が前記ハウジングに対し相対回転すると前記ハウジングに対し軸方向に相対移動する並進部（５０）を有する回転並進部（２）と、
前記ハウジングに対し相対回転可能に設けられた第１伝達部（６１）と第２伝達部（６２）との間に設けられ、係合している係合状態のとき、前記第１伝達部と前記第２伝達部との間のトルクの伝達を許容し、係合していない非係合状態のとき、前記第１伝達部と前記第２伝達部との間のトルクの伝達を遮断するクラッチ（７０）と、
前記並進部から軸方向の力を受け、前記ハウジングに対する前記並進部の軸方向の相対位置に応じて前記クラッチの状態を係合状態または非係合状態に変更可能な状態変更部（８０、９０）と、を備え、
前記減速機は、前記ロータと一体に回転可能に設けられたサンギア（３１）、および、前記サンギアに噛み合いつつ自転しながら前記サンギアの周方向に公転可能なプラネタリギア（３２）を有し、
前記サンギアのギア幅は、前記サンギアと前記プラネタリギアとの軸方向における重複の長さが前記プラネタリギアのギア幅より小さくなるよう設定されており、
前記サンギアに対する前記プラネタリギアの傾き角が０の場合の前記サンギアと前記プラネタリギアとの噛み合いピッチ円（Ｃｐ１）上での円周方向のバックラッシをＣ、前記サンギアに対する前記プラネタリギアの傾き角をα、前記プラネタリギアのギア幅をＬ１、前記サンギアと前記プラネタリギアとの軸方向における重複の長さをＬ２とすると、
前記サンギアおよび前記プラネタリギアは、Ｃ−Ｌ２・ｔａｎα≧０、Ｌ１＞Ｌ２となるよう形成されているクラッチ装置。
【請求項２】
前記サンギアと前記プラネタリギアとの軸方向における重複の長さは、前記プラネタリギアのギア幅の２０〜５０％の長さに設定されている請求項１に記載のクラッチ装置。
【請求項３】
前記サンギアは、比重が前記ロータの比重より小さな材料により前記ロータとは別体に形成されている請求項１または２に記載のクラッチ装置。
【請求項４】
ハウジング（１２）と、
前記ハウジングに固定されたステータ（２１）、および、前記ステータに対し相対回転可能に設けられたロータ（２３）を有し、電力の供給により前記ロータからトルクを出力可能な原動機（２０）と、
前記原動機のトルクを減速して出力可能な減速機（３０）と、
前記減速機から出力されたトルクが入力されると前記ハウジングに対し相対回転する回転部（４０）、および、前記回転部が前記ハウジングに対し相対回転すると前記ハウジングに対し軸方向に相対移動する並進部（５０）を有する回転並進部（２）と、
前記ハウジングに対し相対回転可能に設けられた第１伝達部（６１）と第２伝達部（６２）との間に設けられ、係合している係合状態のとき、前記第１伝達部と前記第２伝達部との間のトルクの伝達を許容し、係合していない非係合状態のとき、前記第１伝達部と前記第２伝達部との間のトルクの伝達を遮断するクラッチ（７０）と、
前記並進部から軸方向の力を受け、前記ハウジングに対する前記並進部の軸方向の相対位置に応じて前記クラッチの状態を係合状態または非係合状態に変更可能な状態変更部（８０、９０）と、を備え、
前記減速機は、前記ロータと一体に回転可能に設けられたサンギア（３１）、および、前記サンギアに噛み合いつつ自転しながら前記サンギアの周方向に公転可能なプラネタリギア（３２）を有し、
前記サンギアのギア幅は、前記サンギアと前記プラネタリギアとの軸方向における重複の長さが前記プラネタリギアのギア幅より小さくなるよう設定されており、
前記サンギアは、比重が前記ロータの比重より小さな材料により前記ロータとは別体に形成されているクラッチ装置。
【請求項５】
前記原動機は、前記ロータに設けられた永久磁石（２３０）を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
【請求項６】
前記減速機は、
前記プラネタリギアを回転可能に支持し、前記サンギアに対し相対回転可能な環状のキャリア（３３）、
前記プラネタリギアに噛み合い可能な第１リングギア（３４）、および、
前記プラネタリギアに噛み合い可能、かつ、前記第１リングギアとは歯部の歯数が異なるよう形成され、前記回転並進部にトルクを出力する第２リングギア（３５）を有する請求項１〜５のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
【請求項７】
前記第１リングギアは、前記ハウジングに固定され、
前記第２リングギアは、前記回転部と一体に回転可能に設けられている請求項６に記載のクラッチ装置。
【請求項８】
前記回転部は、前記第２リングギアと一体に形成されている請求項６または７に記載のクラッチ装置。
【請求項９】
前記回転部は、一方の面に形成された複数の駆動カム溝（４００）を有する駆動カム（４０）であり、
前記並進部は、一方の面に形成された複数の従動カム溝（５００）を有する従動カム（５０）であり、
前記回転並進部は、前記駆動カム、前記従動カム、および、前記駆動カム溝と前記従動カム溝との間で転動可能に設けられた転動体（３）を有する転動体カム（２）である請求項１〜８のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
【請求項１０】
前記回転部は、内縁部（４１）と外縁部（４４）とが軸方向において異なる位置となるよう形成されている請求項１〜９のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
【請求項１１】
ハウジング（１２）と、
前記ハウジングに固定されたステータ（２１）、および、前記ステータに対し相対回転可能に設けられたロータ（２３）を有し、電力の供給により前記ロータからトルクを出力可能な原動機（２０）と、
前記原動機のトルクを減速して出力可能な減速機（３０）と、
前記減速機から出力されたトルクが入力されると前記ハウジングに対し相対回転する回転部（４０）、および、前記回転部が前記ハウジングに対し相対回転すると前記ハウジングに対し軸方向に相対移動する並進部（５０）を有する回転並進部（２）と、
前記ハウジングに対し相対回転可能に設けられた第１伝達部（６１）と第２伝達部（６２）との間に設けられ、係合している係合状態のとき、前記第１伝達部と前記第２伝達部との間のトルクの伝達を許容し、係合していない非係合状態のとき、前記第１伝達部と前記第２伝達部との間のトルクの伝達を遮断するクラッチ（７０）と、
前記並進部から軸方向の力を受け、前記ハウジングに対する前記並進部の軸方向の相対位置に応じて前記クラッチの状態を係合状態または非係合状態に変更可能な状態変更部（８０、９０）と、を備え、
前記減速機は、前記ロータと一体に回転可能に設けられたサンギア（３１）、および、前記サンギアに噛み合いつつ自転しながら前記サンギアの周方向に公転可能なプラネタリギア（３２）を有し、
前記サンギアのギア幅は、前記サンギアと前記プラネタリギアとの軸方向における重複の長さが前記プラネタリギアのギア幅より小さくなるよう設定されており、
前記回転部は、内縁部（４１）と外縁部（４４）とが軸方向において異なる位置となるよう形成されているクラッチ装置。
【請求項１２】
前記原動機および前記減速機は、前記回転部に対し前記クラッチとは反対側において前記ハウジングの内側に形成された収容空間（１２０）に設けられ、
前記クラッチは、前記回転部に対し前記収容空間とは反対側の空間であるクラッチ空間（６２０）に設けられ、
前記回転部に接触するよう設けられ、前記収容空間と前記クラッチ空間との間を気密または液密に保持可能な環状のシール部材（４０１、４０２、４０４、４０５）をさらに備える請求項１〜１１のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
【請求項１３】
ハウジング（１２）と、
前記ハウジングに固定されたステータ（２１）、および、前記ステータに対し相対回転可能に設けられたロータ（２３）を有し、電力の供給により前記ロータからトルクを出力可能な原動機（２０）と、
前記原動機のトルクを減速して出力可能な減速機（３０）と、
前記減速機から出力されたトルクが入力されると前記ハウジングに対し相対回転する回転部（４０）、および、前記回転部が前記ハウジングに対し相対回転すると前記ハウジングに対し軸方向に相対移動する並進部（５０）を有する回転並進部（２）と、
前記ハウジングに対し相対回転可能に設けられた第１伝達部（６１）と第２伝達部（６２）との間に設けられ、係合している係合状態のとき、前記第１伝達部と前記第２伝達部との間のトルクの伝達を許容し、係合していない非係合状態のとき、前記第１伝達部と前記第２伝達部との間のトルクの伝達を遮断するクラッチ（７０）と、
前記並進部から軸方向の力を受け、前記ハウジングに対する前記並進部の軸方向の相対位置に応じて前記クラッチの状態を係合状態または非係合状態に変更可能な状態変更部（８０、９０）と、を備え、
前記減速機は、前記ロータと一体に回転可能に設けられたサンギア（３１）、および、前記サンギアに噛み合いつつ自転しながら前記サンギアの周方向に公転可能なプラネタリギア（３２）を有し、
前記サンギアのギア幅は、前記サンギアと前記プラネタリギアとの軸方向における重複の長さが前記プラネタリギアのギア幅より小さくなるよう設定されており、
前記原動機および前記減速機は、前記回転部に対し前記クラッチとは反対側において前記ハウジングの内側に形成された収容空間（１２０）に設けられ、
前記クラッチは、前記回転部に対し前記収容空間とは反対側の空間であるクラッチ空間（６２０）に設けられ、
前記回転部に接触するよう設けられ、前記収容空間と前記クラッチ空間との間を気密または液密に保持可能な環状のシール部材（４０１、４０２、４０４、４０５）をさらに備えるクラッチ装置。
【請求項１４】
前記シール部材は、Ｏリング、リップシール、または、オイルシールのいずれかである請求項１２または１３に記載のクラッチ装置。
【請求項１５】
前記状態変更部は、前記並進部の軸方向に弾性変形可能な弾性変形部（８１、９１）を有している請求項１〜１４のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
サンギアのギア幅は、サンギアとプラネタリギアとの軸方向における重複の長さがプラネタリギアのギア幅より小さくなるよう設定されている。そのため、サンギアに対しプラネタリギアが傾いたとしても、サンギアとプラネタリギアとの噛み合いピッチ円上での円周方向の隙間を確保でき、サンギアとプラネタリギアとの間における両歯噛み合い現象の発生を抑制できる。したがって、減速機の作動を良好に保つことができる。
また、本発明の第１の態様では、サンギアに対するプラネタリギアの傾き角が０の場合のサンギアとプラネタリギアとの噛み合いピッチ円（Ｃｐ１）上での円周方向のバックラッシをＣ、サンギアに対するプラネタリギアの傾き角をα、プラネタリギアのギア幅をＬ１、サンギアとプラネタリギアとの軸方向における重複の長さをＬ２とすると、サンギアおよびプラネタリギアは、Ｃ−Ｌ２・ｔａｎα≧０、Ｌ１＞Ｌ２となるよう形成されている。
また、本発明の第２の態様では、サンギアは、比重がロータの比重より小さな材料によりロータとは別体に形成されている。
また、本発明の第３の態様では、回転部は、内縁部（４１）と外縁部（４４）とが軸方向において異なる位置となるよう形成されている。
また、本発明の第４の態様では、原動機および減速機は、回転部に対しクラッチとは反対側においてハウジングの内側に形成された収容空間（１２０）に設けられている。クラッチは、回転部に対し収容空間とは反対側の空間であるクラッチ空間（６２０）に設けられている。回転部に接触するよう設けられ、収容空間とクラッチ空間との間を気密または液密に保持可能な環状のシール部材（４０１、４０２、４０４、４０５）をさらに備える。