(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１種類以上のベース画面をベース画面メモリに予め記憶しておき、選択されたベース画面を前記ベース画面メモリから読出して表示する画面表示装置において、
直交するＸＹ座標系に基づいて位置を検出する位置センサを備え、前記ベース画面の所望位置に書込みたいメモ情報を当該ベース画面に対応する座標情報に変換して入力するメモ記入手段と、
前記ベース画面メモリから読出されたベース画面と当該ベース画面に対して前記メモ記入手段から入力した座標情報あるいはそのメモ情報が書込まれたウインドウ画面とを合成して、前記ベース画面の所望位置に前記メモ情報あるいは前記ウインドウ画面を表示させた画面を出力する合成手段と
を具備し、
前記ベース画面に重ねて表示されるメモ情報の座標情報と、前記ベース画面中の機器シンボルの座標情報とから、メモ範囲内の計器または機器を検索し、検索された計器または機器に対する操作を禁止させる
ことを特徴とする画面表示装置。
【請求項２】
プラントの運転監視に必要なシンボル情報を予め記憶部に格納し、画面表示要求があったとき前記記憶部から当該表示画面のシンボル情報を抽出し、その抽出したシンボル情報を合成して表示部に表示する画面表示装置において、
前記表示部と別体に設けられ、前記表示部と同一の表示画面を表示して当該表示画面に対する書込みを受け付ける操作部と、
直交するＸＹ座標系に基づいて位置を検出する位置センサを備え、前記操作部で受け付けた書込み情報を前記表示部上の表示画面に対応する座標情報に変換して入力する入力手段と、
前記入力手段から入力された書込み情報と前記表示部に表示されている表示画面のシンボル情報とを合成し、前記表示画面内に前記書込み情報が描画されている合成画面情報を生成する合成手段と
を具備し、
前記表示画面に重ねて表示される書込み情報の座標情報と、前記表示画面のシンボル情報の座標情報とから、書込み範囲内の計器または機器を検索し、検索された計器または機器に対する操作を禁止させる
ことを特徴とする画面表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、産業プラントのプロセス制御装置における監視操作卓（オペレータコンソール）に用いられる画面表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＲＴ等の表示装置を用いるいわゆるパネルレス計装制御システムが導入される以前は、プラント全体のプロセスフローを表した大型のグラフィックパネルを制御盤に備えて、このグラフィックパネルを監視しながらプラントの監視及び運転操作が行われていた。
【０００３】
このパネル計装では、プラント操作上の注意事項、各種機器の故障点検情報、あるいは定期点検の作業情報等をメモ書きにして、そのメモ紙をグラフィックパネルの該当するプロセスフロー近傍または機器に貼り付けて運用していた。または、各種情報をプロセスフロー上にメモ書きとして直接書き込んでいた。このメモ書きによって、オペレータがプラント運転時に注意事項等を確認できると共に、他のオペレータに対しても同じ情報を伝達することができていた。
【０００４】
ところで、最近ではＣＲＴ等の表示装置を用いた監視制御システムが開発されている。この監視制御システムでは、プラント全体のプロセスフロー画面を複数のベース画面に分割してメモリに記憶しておき、運転員が所望のベース画面を選択してＣＲＴ画面上に表示させることができるようになっている。そしてオペレータはＣＲＴ上に所望のベース画面を表示させてプラントの運転監視、操作を行っている。
【０００５】
ところが、プラントのプロセスフロー画面を分割してＣＲＴ上に表示させたのでは、上記注意事項、故障点検情報、作業情報等の各種情報をメモ書きにして貼り付けてプラントの運転監視に利用するといったことができず不便であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、プラント制御装置の表示装置にＣＲＴ等の表示装置を用いた場合には、プラントのプロセスフロー画面に対して各種情報のメモ書きを貼付けて利用することができないという不都合があった。
【０００７】
本発明は以上のような実情に鑑みてなされたもので、ＣＲＴ上に表示されるベース画面に対して任意の情報をメモ書き感覚で簡単に書込むことができ、オペレータに対する運転監視支援機能を向上できる画面表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に対応する本発明の画面表示装置は、１種類以上のベース画面をベース画面メモリに予め記憶しておき、選択されたベース画面を前記ベース画面メモリから読出して表示するものであって、直交するＸＹ座標系に基づいて位置を検出する位置センサを備え、前記ベース画面の所望位置に書込みたいメモ情報を当該ベース画面に対応する座標情報に変換して入力するメモ記入手段と、前記ベース画面メモリから読出されたベース画面と当該ベース画面に対して前記メモ記入手段から入力した座標情報あるいはそのメモ情報が書込まれたウインドウ画面とを合成して、前記ベース画面の所望位置に前記メモ情報あるいは前記ウインドウ画面を表示させた画面を出力する合成手段とを具備し、
前記ベース画面に重ねて表示されるメモ情報の座標情報と、前記ベース画面中の機器シンボルの座標情報とから、メモ範囲内の計器または機器を検索し、検索された計器または機器に対する操作を禁止させる。
【０００９】
請求項２に対応する本発明の画面表示装置は、プラントの運転監視に必要なシンボル情報を予め記憶部に格納し、画面表示要求があったとき前記記憶部から当該表示画面のシンボル情報を抽出し、その抽出したシンボル情報を合成して表示部に表示するものにおいて、前記表示部と別体に設けられ、前記表示部と同一の表示画面を表示して当該表示画面に対する書込みを受け付ける操作部と、直交するＸＹ座標系に基づいて位置を検出する位置センサを備え、前記操作部で受け付けた書込み情報を前記表示部上の表示画面に対応する座標情報に変換して入力する入力手段と、前記入力手段から入力された書込み情報と前記表示部に表示されている表示画面のシンボル情報とを合成し、前記表示画面内に前記書込み情報が描画されている合成画面情報を生成する合成手段とを具備し、前記表示画面に重ねて表示される書込み情報の座標情報と、前記表示画面のシンボル情報の座標情報とから、書込み範囲内の計器または機器を検索し、検索された計器または機器に対する操作を禁止させる。
【００１０】
【作用】
請求項１に対応する発明の画面表示装置では、任意のベース画面の所望位置に書込みたいメモ情報が、メモ記入手段によりそのベース画面に対応した座標情報に変換されて入力される。そして合成手段によって上記ベース画面とメモ情報とが合成されてベース画面の所望位置にメモ情報が書込まれたメモ付き画面が作成され、メモ付き画面が出力されて表示される。
【００１１】
またベース画面の所望位置に書込みたいメモ情報がウインドウ画面に書き込まれ、そのウインドウ画面が合成手段によって上記ベース画面と合成されて、ベース画面の所望位置にメモ情報が書込まれたウインドウ画面が作成される。
【００１２】
請求項２に対応する発明の画面表示装置では、画面表示要求があった監視画面が表示部に表示されると共に、同じ監視画面が操作部にも表示される。操作部で当該表示画面の所定位置にメモ情報等が書かれると、その書込み情報が入力手段により表示部上の表示画面に対応する座標情報に変換される。そして合成手段により書込み情報と表示部の表示画面のシンボル情報とが合成され、表示画面内に書込み情報が描画された合成画面情報が生成される。
【００１３】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図１には、本発明の第１実施例に係る画面表示装置の機能ブロックが示されており、本画面表示装置の外観を図２に示す。
本実施例の画面表示装置は、プラントのプロセスフロー画面を複数に分割した各ベース画面がベース画面用メモリ１０に予め記憶される。
【００１４】
上記ベース画面用メモリ１０から読出された任意のベース画面を表示する表示画面１１は、その枠の部分に直交する２つの位置センサ１２，１３がそれぞれ設けられている。この位置センサ１２，１３は、表示画面１１にメモ情報を描画するためのメモペン１４、或いはその他の物（オペレータの指等）の位置を、直交するＸＹ座標系に基づいて検出するものである。
【００１５】
位置センサ１２，１３からそれぞれ出力される座標位置信号は、タッチモード選択スイッチ１５の端子１５ａを介して第１のドライバ１６へ与えられ、あるいはタッチモード選択スイッチ１５の端子１５ｂを介して第２のドライバ１７へ与えられる。
【００１６】
タッチモード選択スイッチ１５は、プラントの運転監視、操作のために表示画面１１に対して行う通常のタッチ操作と、上記メモペン１４によるメモ情報の入力操作とを選択するためのスイッチである。このタッチモード選択スイッチ１５では、端子１５ａ側が選択されているときにはメモペン１４によるメモ情報の入力操作が選択され、また端子１５ｂ側が選択されているときには上記通常動作におけるタッチ操作が選択される。
【００１７】
第１のドライバ１６は、タッチモード選択スイッチ１５を介して入力する座標位置信号を、メモ画面用メモリ１９のアドレス情報に変換しペンモードスイッチ１８の端子１８ａを介してメモ画面用メモリ１９に書込んでいる。上記位置センサ１２，１３及び第１のドライバ１６等からメモ記入手段を構成している。
【００１８】
ペンモードスイッチ１８は、メモ情報の書込みとその消去とを選択するためのスイッチであり、端子１８ａ側へ切換えられているときにはメモ情報をメモ画面用メモリ１９に書込み、端子１９ｂ側へ切換えられているときはそのとき選択されているメモ画面に既に書込まれているメモ情報を消去するように動作する。
【００１９】
メモ画面用メモリ１８は、表示画面１１上で所定のベース画面に対して描いたメモ情報からなるメモ画面を、ベース画面用メモリ１０のベース画面に対応させて記憶している。
また第２のドライバ１７は、タッチモード選択スイッチ１５を介して入力する座標位置信号を画面コントローラ２０に入力している。
【００２０】
この画面コントローラ２０は、本画面表示装置における画面制御の中枢機能を有している。画面コントローラ２０は、タッチモード選択スイッチ１５が端子１５ａ側に切換えられているときには、ベース画面とメモ画面とを操作して両画面を合成する。すなわち、ベース画面用メモリ１０及びメモ画面用メモリ１９にそれぞれ画面選択信号Ｓ１を与えて、互いに対応するベース画面とメモ画面とを選択し、コモンメモリ２１で合成（重ね合わせ）してコンバータ２２を経由して表示画面１１上に表示させる。またタッチモード選択スイッチ１５が端子１５ｂ側に切換えられているときには、第２のドライバ１７を介して入力する座標位置信号を、ベース画面に対して表示画面１１から入力されたタッチ操作信号として認識し、その操作信号が示す各種の指令をベース画面メモリ１０へ出力する。この指令により、例えばベース画面用メモリ１０に記憶される可変データのメモリ内容が書換えられてタッチ箇所の色替え等の処理が行なわれる。さらに、画面コントローラ２０は、上記操作信号が示す指令に応じて計器タグファイル２３のデータを書き換えて弁，ポンプ等のアクチュエータの制御信号としてプロセスコントローラへ出力する。上記画面コントローラ２０、メモ画面用メモリ１９及びコモンメモリ２１等から合成手段を構成している。
【００２１】
また、メモ画面用メモリ１９にはリセットスイッチ２４が設けられており、このリセットスイッチ２４をオンさせることにより、ペンモードスイッチ１８の端子１８ａを介してメモ画面用メモリ１９に書込んでいるメモ書き途中のメモ表示を消去することができるようになっている。
【００２２】
また本実施例は、さらにペン機能コントローラ２５及びタグ検索用コントローラ２６が設けられている。ペン機能コントローラ２５は、ベース画面に重ねて表示するメモ情報の表示色を任意の色に設定する機能を備えている。またタグ検索用コントローラ２６は、ベース画面用メモリ１０に記憶したベース画面中の機器，機器シンボル（タグ）の座標情報と、メモ画面用メモリ１９に記憶したメモ座標情報とから、当該メモ範囲内の計器または機器を検索する。そして計器タグファイル２３に対して検索した計器または機器に対する操作を禁止させる操作禁止信号を発することができる。
【００２３】
以上のように構成された本実施例では、タッチモード選択スイッチ１５を端子１５ａ側に切換え、ペンモードスイッチ１８を端子１８ａ側に切換えることにより、ベース画面用メモリ１０に記憶されている任意のベース画面に対してメモ情報の書き込みが可能になる。
【００２４】
例えば、表示画面１１にベース画面を表示させた状態でメモペン１４によってベース画面の所望位置にメモ情報を描く。その際の、メモペン１４の位置座標が位置センサ１２，１３によって検出される。この検出信号は座標位置信号としてタッチモード選択スイッチ１５を介して第１のドライバ１６に入力し、そこでアドレス情報に変換された後、メモ画面用メモリ１９に記憶される。この様にして、任意のベース画面に対するメモ座標情報（メモ画面）がメモ画面用メモリ１９に記憶される。
【００２５】
また、メモ書きの途中で当該メモ画面において既に書込んだメモ情報を消去する場合に、リセットスイッチ２４をオンさせることによって消去動作が実行される。さらに、既に登録されているメモ画面の内容を消去する場合には、ペンモードスイッチ１８を端子１８ｂ側に切換えて、画面コントローラ２０から画面選択信号Ｓ１を与えることにより、そのメモ画面が消去される。これにより、あるベース画面に対して再び新しいメモ情報を書込むことができるようになる。
【００２６】
次に、画面コントローラ２０に対しあるベース画面の表示要求が与えられると、図３に示すように、画面コントローラ２０からベース画面用メモリ１０及びメモ画面用メモリ１９に対して画面選択信号Ｓ１が出力されて、その要求のあったベース画面Ａ及び対応するメモ画面Ｂがそれぞれ選択される。この選択された両画面はコモンメモリ２１で合成されて表示画面１１に表示される。この結果、ベース画面の所望位置にメモ情報Ｒが書込まれたメモ付き画面Ｃが表示されるものとなる。
【００２７】
また本実施例では、ベース画面に書込まれるメモ情報が、メモ機能コントローラ２５により任意の色に設定される。例えば、図３に示すように、故障等の原因で操作禁止する機器を囲み線Ｒでメモ書きする。このような場合には、その囲み線Ｒを赤色で表示させ、その他のメモ情報を赤色以外の色で表示させるように指示を与えておく。そして画面表示要求があったときに、表示要求されたベース画面中の計器，機器シンボルの座標情報と、対応するメモ画面のメモ座標情報とをタグ検索用コントローラ２６に取込んで、赤色で書込まれた囲み線Ｒ内の計器または機器を抽出する。そして抽出された計器または機器の操作を禁止する操作禁止信号を計器タグファイル２３へ出力する。計器タグファイル２３では、操作禁止信号の発せられた計器，機器の操作を禁止するようにプロセスコントローラへ出力する。
【００２８】
この様に本実施例によれば、ＣＲＴ等の表示装置に表示されるプラントの運転監視のためのベース画面中に、任意の情報を容易に書き加えることができるので、誤操作を防止することができ、オペレータに対する運転監視支援機能を向上できる。
【００２９】
また、メモ画面の表示データ処理系をプロセスの運転監視の主体となるベース画面系と分離したことにより、メモ画面の表示データ処理系がベース画面系に影響を与えないシステム構成とすることができる。
さらに、メモ表示だけでなく、メモ箇所の機器の操作を禁止させることができるので、安全性を向上させることができる。
次に、図４を参照して本発明の第２実施例について説明する。尚、図１に示す第１実施例と同一機能を有する部分には同一符号を付している。
【００３０】
本実施例の画面表示装置は、各ベース画面に対応するメモ情報がウインドウ画面メモリ３０に記憶される。そして画面コントローラ３１からウインドウ画面制御部３２に与えられるウインドウ画面選択信号Ｓ２によって所定のウインドウ画面が選択される。また画面コントローラ３１からベース画面メモリ１０に画面選択信号が与えられて所定のベース画面が選択される。このようにしてそれぞれ選択されたベース画面及びウインドウ画面がコモンメモリ３３で合成され、ベース画面の所望位置にメモ情報としてのウインドウ画面が表示される。
【００３１】
ここで、本実施例では、表示モードスイッチ３４からマスクモードまたはオーバーラップモードの指令を入力するようになっている。表示モードスイッチ３４で端子３４ａ側を選択することによりマスクモードとなり、端子３４ｂ側を選択することによりオーバーラップモードが選択される。マスクモードでは、ベース画面よりもウインドウ画面が優先して表示され、ベース画面のウインドウ画面と重なる部分は表示されない。またオーバーラップモードでは、前記第１実施例と同様にベース画面の上に、背景が透明なウインドウ画面が重ねて表示される。
【００３２】
マスクモード或いはオーバーラップモードのいずれかで合成されたメモ付き画面は、コンバータ２２を経由して表示画面１１に表示されるのは前記第１実施例と同様である。
【００３３】
次に、本実施例の動作について説明する。なお、ウインドウ画面メモリ３０にメモ情報を登録するまでの動作は前記第１実施例と同様であるので、それ以後の動作について説明する。
【００３４】
表示画面１１に対するタッチ操作によって任意のウインドウ画面を選択すると、画面コントローラ３１からウインドウ画面制御部３２に対してウインドウ画面選択信号Ｓ２が与えられる。このウインドウ画面選択信号Ｓ２によって選択されたウインドウ画面がウインドウ画面メモリ３０から読出されて、マスクモードまたはオーバーラップモードのいずれかによりベース画面上に重ねられる。すなわち、本実施例ではあるベース画面に対して任意のウインドウ画面を合成することができる。
【００３５】
例えば、図５に示すように、図４の表示装置をバスライン４１を介して複数台接続することにより、管理者が一方の表示装置４０−ｎからオペレータへのメッセージをウインドウ画面に書込むことにより、他方の表示装置４０−１にいるオペレータが同じウィンドウ画面を選択することにより、管理者のメッセージを見ることができる利点がある。
【００３６】
なお、前記各実施例ではベース画面が表示される表示画面１１に設けられた位置センサ１２，１３を使ってメモ情報の入力を行っているが、表示画面１１との一体型でなくてもベース画面に対応したメモ座標情報が得られるならば他の方法で入力するようにしても良い。
次に本発明の第３実施例について説明する。
【００３７】
図６には第３実施例に係るプラント監視装置の機能ブロックが示されている。本実施例のプラント監視装置は、記憶部５０にプロセス機器，配管等をシンボルで表したシンボル情報が格納されており、固定情報処理部５１及び可変情報処理部５２が画面表示要求を受けて当該表示画面のシンボル情報を記憶部５０から抽出し、そのシンボル情報を表示処理部５３へ送出する。そして表示処理部５３がシンボル情報を画面表示要求に応じた監視画面に合成しＣＲＴからなる表示部５４へ表示するように構成されている。
【００３８】
また可変情報処理部５２は当該表示画面のシンボル情報を抽出した後、常時プロセス信号を可変情報入力部５５から取込み、シンボルを表示部５４に表示させるための処理を行うことができる。
【００３９】
また、図７に示すように、上記表示部５４に近接して配置される操作卓に操作部５６が設けられている。操作部５６は追加情報を受付け可能な状態にするための許可スイッチ５７と、書込み情報を消去するための消去スイッチ５８と、書込み情報の消去を禁止する禁止スイッチ５９とを有している。また操作部５６には表示部５４に表示されている監視画面と同じ画像が表示される書込画面６０が設けられている。
【００４０】
上記書込画面６０の上に追加情報入力部となるペン入力用透明ボード６１が載置されている。ペン入力用透明ボード６１の上から書込画面６０に表示されている監視画面を透視することができる。ペン入力用透明ボード６１は、その上面にライトペン６２で所望の文字，図形等が書かれると、その書込み軌跡の位置情報を書込み情報として追加情報処理部６３へ出力する。すなわち、ペン入力用透明ボード６１の上面に、透視して見える監視画面に対応したメモ書きを行えば、その軌跡が示す書込み情報のみが抽出される。
追加情報処理部６３は、ペン入力用透明ボード６１から入力する書込み情報を編集し、表示処理部５３へ出力している。
次に、以上のように構成された本実施例の動作について説明する。
【００４１】
プラントの運転状態を監視するために、所望の監視画面を表示部５４に表示させる。例えば図７に示す監視画面が表示されたとする。この監視画面に対し監視対象部分を明確にするため、同じ監視画面を操作部の書込画面６０にも表示させる。
【００４２】
次に、許可スイッチ５７を押すと、追加情報入力部６１及び追加情報処理部６３が追加情報を入力可能な状態となる。この状態において、ライトペン６２でペン入力用透明ボード６１に監視対象部分を例えば点線で枠囲いし、かつその意味を文章で記述する。また監視画面に表示されているポンプＡが点検状態であれば、その旨の補足説明をペン入力用透明ボード６１上に記述する。
【００４３】
ライトペン６２の軌跡情報は追加情報処理部６３へ入力する。追加情報処理部６３は、ペン入力用透明ボード６１からの軌跡情報（書込み情報）を表示部５４上の監視画面に対応した位置座標情報に変換し表示処理部５３へ出力する。そして表示処理部５３が現在表示部５４に表示されている監視画面のデータに書込み情報を合成して、図８に示すように監視画面上に書込み情報が重ねて表示される合成画面情報を作成する。その合成画面情報を表示部５４に表示出力する。
【００４４】
この結果、表示部５４を見ながらプラント監視を行っているオペレータは監視対象部分を速やかに確認することができ、かつ運転状態に合わせて必要情報をフリーフォーマットで容易に追加できる。
【００４５】
なお、追加情報を消去する場合は消去スイッチ５８を押す。これにより当該表示画面に対して追加された追加情報は全て消去される。また監視画面上に追加した追加情報を誤操作等により消されるのを防止するときには、禁止スイッチ５９を押す。この禁止スイッチ５９が押されると、その後に消去スイッチ５８が押されても当該表示画面が表示されている限りは消去スイッチ５８の信号は全てキャンセルされる。
【００４６】
この様に本実施例によれば、表示部５４の監視画面と同じ画像を操作部５６の書込画面６０に表示し、その書込画面６０にペン入力用透明ボード６１を載置しここからペン書き情報を表示部の監視画面に対応させて入力して監視画面に合成するので、必要な追加情報を容易に監視画面上の任意位置に追加でき、オペレータに監視対象の部分を明確に把握させ、運転監視に必要な情報を同一画面から得ることができる。その結果、オペレータの誤判断，誤操作を防止でき、プラント運転に際し速やかに適切な対応を採ることができる。
【００４７】
また本実施例は表示部５４に追加情報を直接書き込むのではなく表示部５４とは別体に設けられた操作部５６にて追加情報を書き込むように構成されているため、書込みの際の姿勢が自然で、作業が容易である。
【００４８】
なお、上記第３実施例において、監視画面上への追加情報を他のシンボルの表示色とは異なる特別の表示色で表示させるように構成することもできる。また追加情報の線の太さを任意の太さに可変できるように構成すればさらに高い効果を望むことができる。
【００４９】
また中，大規模プラント等で複数台のＣＲＴを用いて複数のオペレータによりプラントの運転監視を行う場合、オペレータ間での操作指示，伝達事項等が発生する。その時に本実施例と同様の構成の装置をデータ伝送ラインを介して接続しておくことにより、監視を継続しながら席を離れることなく必要な情報を監視画面を介して他のオペレータ（ＣＲＴ）へ伝えることができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、ＣＲＴ上に表示されるベース画面に対して任意の情報をメモ書き感覚で簡単に書込むことができ、オペレータに対する運転監視支援機能を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る画面表示装置の機能ブロック図。
【図２】上記第１実施例に係る画面表示装置の外観図。
【図３】上記第１実施例でのベース画面とメモ画面の合成動作を説明するための図。
【図４】本発明の第２実施例に係る画面表示装置の機能ブロック図。
【図５】上記第２実施例の応用例を示す図。
【図６】本発明の第３実施例の係るプラント監視装置の機能ブロック図。
【図７】図６に示すプラント監視装置の表示部及び操作部の模式図。
【図８】図６に示すプラント監視装置の動作説明図。
【符号の説明】
１０…ベース画面用メモリ、１１…表示画面、１２，１３…位置センサ、１４…メモペン、１９…メモ画面用メモリ、２０，３１…画面コントローラ、２１…コモンメモリ、２３…計器タグファイル、２６…タグ検索用コントローラ、３０…メモ表示用ウインドウ画面メモリ、３２…ウインドウ画面制御部、５０…記憶部、５３…表示処理部、５４…表示部、５５…可変情報入力部、５６…操作部、６０…書込画面、６１…ペン入力用透明ボード、６２…ライトペン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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