(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置および昇降装置が内蔵された車体の前端部のステアリングサポートに設けられた支軸にレバー式の操作ハンドルが前後方向に揺動可能に取り付けられているローリフトトラックにおいて、前記操作ハンドルの傾動に伴う前記走行装置のブレーキが作動および解除される角度範囲を可変する角度範囲可変手段を備え、該角度範囲可変手段は、第１，第２のカムを有し、第１のカムは前記ステアリングアームに一体に固定され、また、第２のカムは、その外周の周方向に沿って複数の係入凹部が所定間隔を存してそれぞれ形成されるとともに、前記支軸に回転自在に取り付けられており、また、前記操作ハンドルには、前記第２のカムの係入凹部に係入する係止片が取り付けられ、この係止片が前記係入凹部の内の一つに係脱可能に嵌入されて前記第２のカムが操作ハンドルに一体的に固定される一方、前記ステアリングサポートには、前記第１、第２のカムの外周に摺接してオン／オフするスイッチが設けられていることを特徴とするローリフトトラック。
【請求項２】
走行装置および昇降装置が内蔵された車体の前端部のステアリングサポートに設けられた支軸にレバー式の操作ハンドルが前後方向に揺動可能に取り付けられているローリフトトラックにおいて、前記操作ハンドルの傾動に伴う前記走行装置のブレーキが作動および解除される角度範囲を可変する角度範囲可変手段を備え、該角度範囲可変手段は、前記操作ハンドルの操作に連動して一体に揺動する揺動板を有し、この揺動板には前記操作ハンドルの揺動角度検出用の複数のスリットまたは反射材が設けられる一方、前記ステアリングサポートには、前記揺動板の各スリットまたは反射材の有無に応じてオン／オフする光電スイッチが設けられていることを特徴とするローリフトトラック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物の運搬や荷役作業を行うためのローリフトトラックに係り、特には、レバー式の操作ハンドルの操作に基づいてブレーキが作動および解除される角度範囲を調整するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のローリフトトラックには、たとえば、図１３に示すような構成のものがある。
【０００３】
このローリフトトラックは、ドライブ機構を有する走行装置や油圧シリンダなどを有する昇降装置（いずれも図示省略）などが内部に収納された車体１と、この車体１の前端部において前後方向に揺動可能に取り付けられたレバー式の操作ハンドル２と、車体１の後方側に配置されて走行装置や昇降装置の駆動源となるバッテリが格納されたバッテリ格納部３と、このバッテリ格納部３の下部から後方に延びる左右一対のフォーク４とを備える。そして、各フォーク４は、バッテリ格納部３の下方に配置されたリンク機構５を介して、車体内部の油圧シリンダ（図示せず）に連結されている。
【０００４】
また、車体１の下方にはドライブホイール７が設けられ、また、各フォーク４の先端にはロードホイール８が取り付けられており、これらのホイール７，８によって車体１およびフォーク４が路面９上に支持されている。
【０００５】
上記のレバー式の操作ハンドル２は、ステアリングアーム１０とコントローラ部１１とからなり、ステアリングアーム１０の基端部が車体１の前端部のステアリンサポート１２に設けられた支軸１３に約９０°の範囲で前後方向に揺動可能に取り付けられ、また、ステアリングアーム１０の先端部にコントローラ部１１が設けられている。
【０００６】
そして、この操作ハンドル２は、前後の揺動操作によってブレーキおよびブレーキ解除が行われ、また、コントローラ部１１にある図示しないアクセルレバーによって走行速度が調節される。さらに、操作ハンドル２の左右旋回操作によってドライブホイール７の向きが変化される。
【０００７】
さらに、操作ハンドル２によるブレーキの作動および解除の機構について詳述すると、従来では、ローリフトトラックの暴走を防止して操作者の安全性を確保するために、たとえば、マイクロスイッチなどの検出器によってステアリングアーム１０の傾斜角度が検出されるようになっていて、ステアリングアーム１０が図１３の中間の角度範囲θFにある場合には、走行装置が有する電磁式のブレーキが解除される一方、その角度範囲θFの前後の大きい角度範囲θB1と小さい角度範囲θB2ではそれぞれブレーキが作動するように構成されている。
【０００８】
このような従来のローリフトトラックにおいて、車体１の前方側の路面９上に立った作業者が、操作ハンドル２を前倒してブレーキを解除した後、コントローラ部１１を操作して走行動作を指示すると、これに応じて、走行装置がドライブホイール７を駆動するので、これに伴ってロードホイール８も回転してローリフトトラックが走行する。また、作業者がコントローラ部１１を操作して昇降動作を指示すると、昇降装置の油圧シリンダの駆動力がリンク機構５を介してフォーク４に伝達されてフォーク４が昇降する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来技術では、操作ハンドル２の揺動可能な角度範囲（約９０°）の内、ブレーキが解除される角度範囲θFと、その前後のブレーキが作動する角度範囲θB1，θB2とは、それぞれメーカ側で一義的に決定されており、操作者がこれらの角度範囲θF，θB1，θB2を任意に変更することができなかった。そのため、操作者の体格差、特に身長差によって、次のような不都合を生じていた。
【００１０】
すなわち、図１３に示すように、操作者の背が高くて路面９から距離ＸHのところに手の位置があるとすると、ブレーキが作動するまでには、操作ハンドル２を下方にＹHの長さ分だけ移動させる必要がある。一方、操作者の背が低くて路面９から距離ＸLのところに手の位置があるとすると、ブレーキが作動するまでには、操作ハンドル２を下方にＹLの長さ分だけ移動させる必要がある。
【００１１】
ここで、ＹH＞ＹLであるので、背が高い作業者が使用する場合には、操作ハンドル２を前倒してブレーキが作動するまでのストロークが長くなる一方、背が低い作業者が使用する場合には、操作ハンドル２を前倒してブレーキが作動するまでのストロークが極端に短くなる。
このように、従来のものでは、操作者の身長の高低によって操作ハンドルの使い勝手が左右されるといった不都合が生じていた。
【００１２】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、操作者が自分の体格に応じて操作ハンドルによるブレーキの作動と解除の角度範囲を任意に設定変更できるようにして、操作ハンドルの操作性を高めたローリフトトラックを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、走行装置および昇降装置が内蔵された車体の前端部のステアリングサポートに設けられた支軸にレバー式の操作ハンドルが前後方向に揺動可能に取り付けられているローリフトトラックにおいて、次の構成を採用している。
【００１４】
すなわち、請求項１記載の発明に係るローリフトトラックは、前記操作ハンドルの傾動に伴う前記走行装置のブレーキが作動および解除される角度範囲を可変する角度範囲可変手段を備え、該角度範囲可変手段は、第１，第２のカムを有し、第１のカムは前記ステアリングアームに一体に固定され、また、第２のカムは、その外周の周方向に沿って複数の係入凹部が所定間隔を存してそれぞれ形成されるとともに、前記支軸に回転自在に取り付けられており、また、前記操作ハンドルには、前記第２のカムの係入凹部に係入する係止片が取り付けられ、この係止片が前記係入凹部の内の一つに係脱可能に嵌入されて前記第２のカムが操作ハンドルに一体的に固定される一方、前記ステアリングサポートには、前記第１、第２のカムの外周に摺接してオン／オフするスイッチが設けられていることを特徴としている。
【００１５】
これにより、操作者の背の高さに応じて、ブレーキが作動および解除される角度範囲を任意に設定変更できるようになり、従来よりも操作ハンドルの操作性が改善される。
【００１６】
またこれにより、操作者の背の高さに応じて、第２のカムに設けた係入凹部に対する係止片の嵌入位置を変更することで、スイッチが第１，第２のカムの外周に摺接する路長範囲が変化される。これに伴って、スイッチがオンする範囲とオフする範囲も変更される。その結果、ブレーキが作動および解除される角度範囲を任意に設定変更できるようになる。
【００１７】
また、請求項２記載の発明に係るローリフトトラックは、前記操作ハンドルの傾動に伴う前記走行装置のブレーキが作動および解除される角度範囲を可変する角度範囲可変手段を備え、前記角度範囲可変手段が、前記操作ハンドルの操作に連動して一体に揺動する揺動板を有し、この揺動板には前記操作ハンドルの揺動角度検出用の複数のスリットまたは反射材が設けられる一方、前記ステアリングサポートには、前記揺動板の各スリットまたは反射材の有無に応じてオン／オフする光電スイッチが設けられていることを特徴としている。
【００１８】
これにより、光電スイッチのオン／オフの組み合わせによって揺動板の揺動角度を検出することができ、これに伴って、この揺動板が一体に固定されている操作ハンドルの揺動角度を知ることができる。したがって、操作者の背の高さに応じて、ブレーキが作動および解除される角度範囲を任意に設定変更できるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１におけるローリフトトラックの操作ハンドルの要部を示す側面図であり、図１３に示した従来例と対応する部分には同一の符号を付す。
【００２０】
この実施の形態１のローリフトトラックは、走行装置および昇降装置が内蔵された車体の前端部のステアリンサポート１２に設けられた支軸１３に、レバー式の操作ハンドル２のステアリングアーム１０の基端部が前後方向に約９０°の範囲で揺動可能に取り付けられている。そして、支軸１３には、図示しない線バネが巻回されていて、この線バネによって操作ハンドル２が起立側に常時付勢されるようになっている。なお、ステアリングアーム１０の起立位置と倒立位置とは図示しないストッパ部材によって規制されている。
【００２１】
この実施の形態１では、操作ハンドル２の傾動に伴う走行装置のブレーキが作動および解除される角度範囲を、主として機械的制御によって可変する角度範囲可変手段１４を備えている。
【００２２】
この角度範囲可変手段１４は、略扇形をした第１，第２の２つのカム１５，１６を有する。そして、第１のカム１５の外周の周端部が周方向に沿って円弧状に切り欠かれて段差部１７が形成されており、この第１のカム１５がステアリングアーム１０の基端部にボルト等により一体に固定されている。一方、第２のカム１６の外周の第１のカム１５の段差部１７に隣接する周端部分は、周方向に沿って円弧状に切り欠かれて段差部１８が形成され、また、この段差部１８と反対側の周端部には複数（ここでは３つ）の係入凹部２０H，２０N，２０Lが所定間隔を存してそれぞれ形成されている。さらに、この第２のカム１６には円筒部２１が一体に形成され、この円筒部２１が支軸１３に外嵌されており、これによって、第２のカム１６が支軸１３に対して回転自在に取り付けられている。
【００２３】
また、操作ハンドル２のステアリングアーム１０には、第２のカム１６の外周に形成された係入凹部２０H，２０N，２０Lに係入する係止片２２がベース２３を介して取り付けられている。この係止片２２は、板ばねをしの字状に屈曲形成てなるのもで、この係止片２２が係入凹部２０H，２０N，２０Lの内の一つに係脱可能に嵌入されることにより、第２のカム１６が操作ハンドル２のステアリングアーム１０に一体的に固定される。
【００２４】
一方、ステアリングサポート１２には、第１、第２のカム１５，１６に近接した位置にマイクロスイッチ２５が配置され、このマイクロスイッチ２５のレバー２６が第１、第２のカム１５，１６の各段差部１７，１８を含む外周に摺接するように構成されている。これにより、操作ハンドル２の傾動に伴って第１，第２のカム１５，１６がマイクロスイッチ２５のレバー２６を操作することで、マイクロスイッチ２５がオン／オフするようになっている。
【００２５】
上記構成において、操作者は、自己の背の高さに応じて第２のカム１６に設けられている係入凹部２０H，２０N，２０Lに対する係止片２２の嵌入位置を変更する。すなわち、図１において、背が高い場合には、左端の係入凹部２０Hに係止片２２を嵌入させる。中背の場合には、中央の係入凹部２０Nに、背が低い場合には右端の係入凹部２０Lに、それぞれ係止片２２を嵌入させる。
【００２６】
このようにすると、マイクロスイッチ２５のレバー２６が第２のカム１６の段差部１８に摺接する時間が変化されるので、これに伴って、マイクロスイッチ２５がオンする範囲とオフする範囲も変更される。その結果、走行装置が備える電磁式のブレーキが解除される角度範囲θFとブレーキが作動する角度範囲θB2とが設定変更できるようになる。
【００２７】
このことを図２を参照してさらに詳しく説明する。図１の左端の係入凹部２０Hに係止片２２を嵌入させた場合には、操作ハンドル２の傾動に伴い、マイクロスイッチ２５のレバー２６が第２のカム１６の段差部１８に摺接する時間が短くなり、したがって、マイクロスイッチ２５がオンする時間も短くなる。その結果、図２（ａ）に示すように、ブレーキが解除される角度範囲θFが狭くなる分、ブレーキが作動する角度範囲θB2が広くなる。また、図１の右端の係入凹部２０Lに係止片２２を嵌入させた場合には、マイクロスイッチ２５のレバー２６が第２のカム１６の段差部１８に摺接する時間が長くなり、したがって、マイクロスイッチ２５がオンする時間も長くなる。その結果、図２（ｃ）に示すように、ブレーキが解除される角度範囲θFが広くなる分、ブレーキが作動する角度範囲θB2は狭くなる。また、図１の中間の係入凹部２０Nに係止片２２を嵌入させた場合には、図２（ｂ）に示すように、ブレーキが作動する角度範囲θB2は図２（ａ），（ｃ）の場合の中間となる。
【００２８】
したがって、図２（ａ）のように作業者の背が高くて路面９から距離ＸHのところに手の位置がある場合、図２（ｃ）のように作業者の背が低くて路面９から距離ＸLのところに手の位置がある場合、図２（ｂ）のように作業者が中背で路面９から距離ＸNのところに手の位置がある場合のいずれにおいても、操作ハンドル２を下方に等しくＹ0の長さ分だけ移動させればブレーキが作動するようになる。つまり、作業者の身長差によらず、ブレーキが作動するまでのストロークＹ0を略等しくすることができる。
【００２９】
このように、この実施の形態１では、第１，第２の２つのカム１５，１６と係止片２２を備えた角度範囲可変手段１４を設けることにより、操作者の背の高さに応じて、ブレーキの作動、解除の角度範囲θB2，θFを任意に設定変更できるので、従来よりも操作ハンドル２の操作性が改善される。
【００３０】
上記の実施の形態１においては、操作ハンドル２の倒立側の角度範囲θB2を設定変更することで、作業者の身長差によらず、ブレーキが作動するまでのストロークＹ0を略等しくするようにしているが、ブレーキが解除される角度範囲θFの前後の角度範囲θB1，θB2をそれぞれ設定変更できるようにすることも可能である。
【００３１】
そのためには、たとえば図３および図４に示すように、第１のカム１５には透孔１５ａを、第２のカム１６にはボス１６ａをそれぞれ設け、これらの第１，第２の各カム１５，１６を共に支軸１３に対して回転自在に取り付けるとともに、第１のカム１５にも第２のカム１６に設けた係入凹部２０H，２０N，２０Lと同様な係入凹部２４H，２４N，２４Lを所定間隔を存して形成する。
【００３２】
また、操作ハンドル２のステアリングアーム１０に、第１のカム１５の外周に形成された係入凹部２４H，２４N，２４Lに係入する係止片２２がベース２３を介して取り付ける。
【００３３】
このような構成において、操作者は、自己の背の高さに応じて第１，第２のカム１５，１６に設けられている各々の係入凹部２４H，２４N，２４Lおよび２０H，２０N，２０Lに対する係止片２２の嵌入位置を変更する。
【００３４】
すると、マイクロスイッチ２５のレバー２６が第１，第２のカム１５，１６の各々の段差部１７，１８に摺接する時間が変化されるので、これに伴って、マイクロスイッチ２５がオンする範囲とオフする範囲も変更される。その結果、走行装置が備える電磁式のブレーキが解除される角度範囲θFとその前後のブレーキが作動する角度範囲θB1，θB2とが設定変更できるようになる。
【００３５】
すなわち、たとえば、図３の各係入凹部２０H，２４Hに共に係止片２２を嵌入させた場合には、図５（ａ）に示すように、ブレーキが作動する起立側の角度範囲θB1が狭くなる分、倒立側の角度範囲θB2が広くなる。また、図１の各係入凹部２０L，２４Lに共に係止片２２を嵌入させた場合には、図５（ｃ）に示すように、ブレーキが作動する起立側の角度範囲θB1が広くなる分、倒立側の角度範囲θB2は狭くなる。また、図１の中間の係入凹部２０N，２４Nに係止片２２を嵌入させた場合には、図５（ｂ）に示すように、ブレーキが作動する角度範囲θB1，θB2は図５（ａ），（ｃ）の場合の中間となる。
【００３６】
このように、図３に示したような構成においても、操作者の背の高さに応じて、ブレーキの作動、解除の角度範囲θB1，θB2を任意に設定変更できるので、従来よりも操作ハンドル２の操作性が改善される。
【００３７】
実施の形態２．
図６は本発明の実施の形態２におけるローリフトトラックの操作ハンドルのステアリングアームの要部を示す側面図であり、図１に示した実施の形態１と対応する部分には同一の符号を付す。
【００３８】
この実施の形態２では、操作ハンドル２の傾動に伴う走行装置のブレーキが作動および解除される角度範囲を、主として電気的制御によって可変する角度範囲可変手段３０を備えている。
【００３９】
この角度範囲可変手段３０は、扇形をした揺動板３１を有し、この揺動板３１には、その周方向に沿って操作ハンドル２の揺動角度検出用の複数のスリット３２が周方向に沿って３列分形成されている。また、この揺動板３１には円筒部３３が一体に形成され、この円筒部３３が支軸１３に外嵌されるとともに、この揺動板３１はボルト３４でステアリングアーム１０の基端部に固定されている。これにより、操作ハンドル２の操作に連動して揺動板３１がステアリングアーム１０の回転中心と同心に一体に揺動する。なお、この実施の形態２においても、ステアリングアーム１０の起立位置と倒立位置とは図示しないストッパ部材によって規制されている。
【００４０】
一方、ステアリングサポート１２には、揺動板３１に近接して光電スイッチとしてのフォトインタラプタ３６が取り付けられている。このフォトインタラプタ３６は、図７に示すように、揺動板３１を挟んで発光素子３６ａと受光素子３６ｂとが上下方向に３列分対向配置されるとともに、これらの各素子３６ａ，３６ｂがＵ字状のベース３６ｃに取り付けられ、このベース３６ｃがステアリングサポート１２に固定されている。したがって、発光素子３６ａから出射される光が揺動板３１のスリット３２の有無に応じて透過あるいは遮断されるので、これに応じて受光素子３６ｂの出力がオン／オフするようになっている。
【００４１】
ここで、揺動板３１のスリット３２の有無によって各フォトインタラプタ３６の受光出力のオン／オフには８通り（＝２3）の組み合わせができるため、図６に示すように、揺動板３１が揺動する角度範囲を５つの領域Ａ〜Ｅに分割したとき、フォトインタラプタ３６に対して揺動板３１がどの領域に至るまで傾動したかを検出することができる。そして、揺動板３１の各々の領域Ａ〜Ｅが分かれば、この揺動板３１が一体に固定されている操作ハンドル２の揺動角度を知ることができる。
【００４２】
そこで、図８に示すように、フォトインタラプタ３６の検出出力に基づく揺動板３１の領域Ａ〜Ｅと操作者の身長の高低に応じて電磁式のブレーキが作動する状態（図５の〇印）とブレーキを解除する状態（図５の×印）とを示すテーブルを予め作成し、そのテーブルをＣＰＵのメモリに登録しておく。
【００４３】
また、この実施の形態２では、図９に示すように、操作ハンドル２のコントローラ部１１に操作者の背の高さに応じて３段階に切り換え可能な選択スイッチ３７が設けられており、この選択スイッチ３７によって、背が高い（Ｈ）、普通（Ｎ）、低い（Ｌ）を指定できるようになっている。なお、３８は、選択スイッチ３７によって、背が高い（Ｈ）、普通（Ｎ）、低い（Ｌ）のいずれかが指定されたことを表示する表示ランプである。
その他の構成は、実施の形態１の場合と同様であるから、ここでは詳しい説明は省略する。
【００４４】
上記構成において、操作者は、自己の背の高さに応じて、操作ハンドル２に設けられている選択スイッチ３７を操作して背が高い（Ｈ）、普通（Ｎ）、低い（Ｌ）を予め指定する。すると、これに応じて、ＣＰＵは、図１０のフローチャートに示すような制御手順によって、ブレーキが解除される角度範囲とブレーキが作動する角度範囲とを設定変更する。
【００４５】
すなわち、図１０において、ＣＰＵは、ブレーキが解除および作動する角度範囲を決定する際、最初に選択スイッチによって背が高い（Ｈ）、普通（Ｎ）、低い（Ｌ）のいずれが指定されているかを判断する（Ｓ１）。
【００４６】
ここで、選択スイッチ３７によって背が高い（Ｈ）と指定されておれば、ＣＰＵは、フォトインタラプタ３６の検出出力を取り込み（Ｓ２）、この検出出力に基づいて揺動板３１の角度範囲がＢの領域にあるか否かを判断する（Ｓ３）。Ｂの領域内にあれば、走行装置の電磁式のブレーキを解除（オフ）する（Ｓ１１）。Ｂ以外の領域であれば、ブレーキを作動（オン）する（Ｓ１２）。
【００４７】
また、選択スイッチ３７によって背が普通（Ｎ）と指定されていると、ＣＰＵは、フォトインタラプタ３６の検出出力を取り込み（Ｓ４）、その検出出力に基づいて揺動板３１の角度範囲がＢの領域内にあるか否かを判断する（Ｓ５）。Ｂの領域内にあれば、走行装置の電磁式のブレーキを解除する（Ｓ１１）。Ｂ以外の領域であれば、引き続いて、揺動板３１の角度範囲がＣの領域にあるか否かを判断する（Ｓ６）。Ｃの領域内にあれば、ブレーキを解除する（Ｓ１１）。Ｂの領域でもなくＣの領域でもないときには、ブレーキを作動する（Ｓ１２）。
【００４８】
さらに、選択スイッチ３７によって背が低い（Ｌ）と指定されていると、ＣＰＵは、フォトインタラプタ３６の検出出力を取り込み（Ｓ７）、その検出出力に基づいて揺動板３１の角度範囲がＢの領域内にあるか否かを判断する（Ｓ８）。Ｂの領域内にあれば、走行装置の電磁式のブレーキを解除する（Ｓ１１）。Ｂ以外の領域であれば、引き続いて、揺動板３１の角度範囲がＣの領域にあるか否かを判断する（Ｓ９）。Ｃの領域内にあれば、ブレーキを解除する（Ｓ１１）。Ｃの領域外であれば、引き続いて、Ｄの領域内にあるか否かを判断する（Ｓ１０）。Ｄの領域内であれば、ブレーキを解除する（Ｓ１１）。Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれの領域でもなれば、ブレーキを作動する（Ｓ１２）。
【００４９】
このような制御処理により、結果的には、図２（ａ）〜（ｃ）に示した場合と同様なブレーキの作動および解除の角度範囲θB1，θB2，θFが設定される。したがって、作業者の身長差によらず、ブレーキが作動するまでの操作ハンドル２のストロークＹ0を略等しくすることができる。
【００５０】
このように、この実施の形態２では、フォトインタラプタ３６を備えた角度範囲可変手段３０を設けることにより、操作者の背の高さに応じて、ブレーキの作動、解除の角度範囲θB2，θFを任意に設定変更できるので、従来よりも操作ハンドル２の操作性が改善される。
【００５１】
上記の実施の形態２においては、操作ハンドル２の倒立側の角度範囲θB2を設定変更することで、作業者の身長差によらず、ブレーキが作動するまでのストロークＹ0を略等しくするようにしているが、ブレーキが解除される角度範囲θFの前後の角度範囲θB1，θB2をそれぞれ設定変更できるようにすることも可能である。
【００５２】
そのためには、たとえば図１１に示すように、揺動板３１のスリット３２の有無によって各フォトインタラプタ３６の受光出力のオン／オフに８通り（＝２3）の組み合わせができるため、揺動板３１が揺動する角度範囲を８つの領域Ａ〜Ｆに分割しておく。
【００５３】
さらに、図１２に示すように、フォトインタラプタ３６の検出出力に基づく揺動板３１の領域Ａ〜Ｆと操作者の身長の高低に応じて電磁式のブレーキが作動する状態（図１２の〇印）とブレーキを解除する状態（図１２の×印）とを示すテーブルを予め作成し、そのテーブルをＣＰＵのメモリに登録しておく。
【００５４】
このようにすれば、揺動板３１がＡ〜Ｆの内のどの領域に至るまで傾動したかを検出することができるので、操作者の背の高さに応じて、ブレーキが解除される角度範囲θFの前後の起立側と倒立側の各々の角度範囲θB1，θB2をそれぞれ設定変更することが可能となり、従来よりも操作ハンドル２の操作性が改善される。
【００５５】
なお、この実施の形態２では、揺動板３１にスリット３２を設け、これらのスリット３２に対する光の通過の有無をフォトインタラプタ３６で検出するようにしているが、これに限らず、たとえば揺動板３１に反射材を張り付け、この反射材に対する光の反射の有無をフォトカプラなどの光電スイッチで検出することで、揺動板３１の揺動角度を検出する構成とすることも可能である。
【００５６】
また、上記の各実施の形態１，２では、運転者が立ち乗りをしないタイプのローリフトトラックを例にとって説明したが、運転者が立ち乗りをするタイプのものについても、本発明を適用することができる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果を奏する。
（１）  請求項１又は２記載の発明に係るローリフトトラックは、角度範囲可変手段を設けることにより、操作者の背の高さに応じて、ブレーキが解除および作動する角度範囲を任意に設定変更できるようになるため、従来よりも操作ハンドルの操作性が改善される。
【００５８】
（２）  また請求項１記載の発明に係るローリフトトラックは、操作者の背の高さに応じて、第２のカムに設けた係入凹部に対する係止片の嵌入位置を変更することで、スイッチが第１，第２のカムの外周に摺接する路長範囲が変化される。これに伴って、スイッチがオンする範囲とオフする範囲も変更される。その結果、ブレーキが解除および作動する角度範囲を任意に設定できるようになる。
【００５９】
（３）  請求項２記載の発明に係るローリフトトラックは、光電スイッチのオン／オフの組み合わせによって揺動板の揺動角度を検出することができ、これに伴って、この揺動板が一体に固定されている操作ハンドルの揺動角度を知ることができる。したがって、操作者の背の高さに応じて、ブレーキが解除および作動する角度範囲を任意に設定できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるローリフトトラックの操作ハンドルの要部を示す側面図である。
【図２】図１の構成において、操作者の背の高さに応じて操作ハンドルの操作によりブレーキが作動および解除する角度範囲を適切に設定するための説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１の変形例におけるローリフトトラックの操作ハンドルの要部を示す側面図である。
【図４】図３の一部を拡大して示す分解斜視図である。
【図５】図３の構成において、操作者の背の高さに応じて操作ハンドルの操作によりブレーキが作動および解除する角度範囲を適切に設定するための説明図である。
【図６】本発明の実施の形態２におけるローリフトトラックの操作ハンドルの要部を示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態２において、揺動板とフォトインタラプタとの配置関係を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態２において、揺動板の揺動角度範囲と操作者の背の高さとに基づいてブレーキの作動および解除状態を設定するための関係を示すテーブルである。
【図９】本発明の実施の形態２におけるローリフトトラックの操作ハンドルのコントローラ部を示す平面図である。
【図１０】図８に示す関係に基づいてブレーキの作動および解除を制御する処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態２の変形例におけるローリフトトラックの操作ハンドルの要部を示す側面図である。
【図１２】本発明の実施の形態２の変形例において、揺動板の揺動角度範囲と操作者の背の高さとに基づいてブレーキの作動および解除状態を設定するための関係を示すテーブルである。
【図１３】従来例におけるローリフトトラックの全体を示す側面図である。
【符号の説明】
１    車体
２    操作ハンドル
１０    ステアリングアーム
１２    ステアリングサポート
１３    支軸
１４    角度範囲可変手段
１５    第１のカム
１６    第２のカム
２０    係入凹部
２２    係止片
２５    マイクロスイッチ
３０    角度範囲可変手段
３１    揺動板
３２    スリット
３６    フォトインタラプタ（光電スイッチ）
【図１】
0003690732.tif 000002
【図２】
0003690732.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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