(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持アーム７７がフレーム７３に対して縦軸７５回りに回動して外向きに突出した姿勢と後向きに収納した姿勢とに切り替えられ、該支持アーム７７の先端部に横軸８１回りに回動して先端の線引マーカ８６を昇降させる線引アーム８２が設けられ、支持アーム７７に対して軸８９回りに回動して前に突出する状態と後に突出する状態とに切り替えできる支持棒９０が設けられ、該支持棒９０の先端から突出する杆９１の上下の両端にサイドマーカ９２Ａ，９２Ｂが設けられ、支持アーム７７が突出姿勢で支持棒９０が後に突出した状態のとき下側となるサイドマーカ９２Ｂの位置と、支持アーム７７が収納姿勢で支持棒９０が前に突出した状態のとき下側となるサイドマーカ９２Ａの位置とが同じ位置となるように構成したマーカ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機その他の農用機械に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
田植機その他の農用機械は、農作業を行いながら直進して枕地に到達すると、ここで折り返して隣接作業を行うことが多い。そのため、最初の直進作業時（往路）に、フレームから未作業地側に突出させた線引マーカで、復路で農用機械の中心を通す地面に線を引く。併せて、機台から既作業地側に突出させたサイドマーカで農用機械と既作業地の間隔を保つようにする。なお、次の行程では、上記の復路が往路となって他方の枕地まで進み、ここで折り返した後がその復路となり、この繰り返して作業が進む。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここに、線引マーカとサイドマーカは、それぞれ独立したアームに取付けられていたので、構造が複雑であった。また、線引マーカは、長いアームの先に取付けられていたので、その昇降に大きな負荷が必要であった。この発明は、独立した一対のアームを兼用にして構成を簡潔にするとともに、線引マーカの昇降負荷を軽減するうえ、線引マーカが機台の横に収納されたときでもサイドマーカが所定の位置を指示するようにして、その突出の障害を防止するものとした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、支持アーム７７がフレーム７３に対して縦軸７５回りに回動して外向きに突出した姿勢と後向きに収納した姿勢とに切り替えられ、該支持アーム７７の先端部に横軸８１回りに回動して先端の線引マーカ８６を昇降させる線引アーム８２が設けられ、支持アーム７７に対して軸８９回りに回動して前に突出する状態と後に突出する状態とに切り替えできる支持棒９０が設けられ、該支持棒９０の先端から突出する杆９１の上下の両端にサイドマーカ９２Ａ，９２Ｂが設けられ、支持アーム７７が突出姿勢で支持棒９０が後に突出した状態のとき下側となるサイドマーカ９２Ｂの位置と、支持アーム７７が収納姿勢で支持棒９０が前に突出した状態のとき下側となるサイドマーカ９２Ａの位置とが同じ位置となるように構成したマーカとした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
走行車体１に苗植装置２が装着されて田植機となっている（図１、図２）。
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に設けた主歯車箱４と後輪歯車箱５のそれぞれの両横に前輪６と後輪７が取付けられている。主歯車箱４とフレーム３の上にフロア８が配置され、これから突出したカバー９の中にエンジン１０が収納されている。エンジン１０の動力は、主歯車箱４内の変速機で所定の回転数に調整されたのち、前輪６と後輪７に到達し、これらが水田の耕盤上で回転して走行車体１が進行するように出来ている。
【０００６】
座席１１がカバー９の上に取付けられ、ハンドルフレーム１２の上のステアリングハンドル１３を操作すると、前輪６が操縦されて、走行車体１の進路が変わるようになっている。補助ステップ１４がフロア８の外側に着脱自在に取付けられている。
支柱１５がフレーム３の後部から上に伸び、これとその後の昇降枠１６が上下一対のリンク１７で連結されている。昇降シリンダ１８の前端がフレーム３に取付けられ、ピストンロッド１９がこれから斜後上に突出し、その突端と上のリンク１７と一体のアーム２０の下端が接続し、ピストンロッド１９が出没すると、昇降枠１６が同じ姿勢を保って昇降するようになっている。
【０００７】
苗植装置２がつぎのように構成されている。横長のパイプフレーム２１の中央部が昇降枠１６の下部に前後方向のローリング軸でその回りに揺動するように取付けられている。苗を２条に移植する苗植ユニット２２の４個がパイプフレーム２１に横並びに取付けられて８条植となっている。
その苗植ユニット２２が図３〜図８のように構成されている。すなわち、歯車箱２３がパイプフレーム２１から斜前上に突出している。一対の伝動ケース２４が歯車箱２３の両横でパイプフレーム２１から上に突出し、それぞれの上部が連杆２５（図４）で連結されている。連杆２５から上に伸びた支柱２６が前に曲がり、その上に後下りに傾斜した苗載台２７が２段に固定されている。苗載台２７には、図６、図７の苗箱２８の２枚が前後に並んで載る。苗箱２８は、可撓性のプラスチックでほぼ３０ｃｍ×６０ｃｍの広さに作られ、横並びが１４個の多数のポット２８ａを備え、ポット２８ａの前後のピッチと同じピッチの送孔２８ｂが左右に設けられている。それぞれのポット２８ａに床土を詰めて種もみを播くと、一株分の苗２９が独立して育つ。苗２９の根がポット２８ａの内面に沿って伸びて絡み、根鉢２９ａが形成される。
【０００８】
断面がＬ字形（図７）の一対のレール３０がそれぞれの苗載台２７の後端から下に伸びて合流したのち、Ｕ字形に曲って伝動ケース２４の内面に固定され、苗載台２７の下の空箱受３１に達している。
エンジン１０の動力が主歯車箱４内からパイプフレーム２１内を経て歯車箱２３内に達している。その動力で揺動する箱送軸３２が歯車箱２３から横に突出し、これに固定したレバー３３がロッド３４でベルクランク３５に連結されている。下端がベルクランク３５の他端に連結された送爪３６がばね３７（図５）で、左から見て反時計方向に押し回され、その爪先が孔３０ａからレール３０内に侵入している。ばね（図示していない）で軸３８ａの回りに時計方向に押し回されている止爪３８の爪先が孔３０ａからレール３０内に侵入している。そのため、孔３０ａの前で送孔２８ｂに送爪３６と止爪３８の爪先が入る。そして、ベルクランク３５の揺動で送爪３６が下降すると、その爪先が苗箱２８を引き下げる。このとき、止爪３８の爪先がその送孔２８ｂから抜出して上の送孔２８ｂに移る。つづいて、ベルクランク３５の揺動で送爪２６が上昇する。このとき、止爪３８が苗箱２８の上昇を止めていて、送爪３６の爪先が上の送孔２８ａに移る。この繰り返しにより、苗箱２８が送孔２８ｂのピッチで間欠的に送られる。押出軸３９が歯車箱２３から横に突出し、その端の円板４０がエンジン１０の動力で回転するように出来ている。１４本の押出ピン４１が左右の伝動ケース２４の間に取付けられ、円板４０の回転がロッド４２、アーム４３、ピニオンラックなどで伝達されて、前後に往復駆動されるようになっている。そして、それぞれの押出ピン４１が横並びのポット２８ａに底から突出し、根鉢２９ａをレール３０よりも後に押し出す。
【０００９】
レール３０の後に配置されたキャリア４４の左右がそれぞれ上下一対の平行リンク４５で伝動ケース２４に取付けられている。苗送軸４６が歯車箱２３から横に突出し、その回転がアーム４７、リンク４８、アーム４９および歯車などを経由してその駆動軸４５ａに伝わり、平行リンク４５が揺動してキャリア４４が同じ姿勢を保って図４の実線と鎖線の間を往復するようになっている。１４個のホルダ４４ａがキャリア４４に設けられ、これが上昇しているときに、押し出された上記の根鉢２９ａが押し込まれる。
【００１０】
左右一対のベルトコンベア５０がパイプフレーム２１の後に設けられ、それぞれの上面が外向きに連続して旋回するようになっている。そして、上記のキャリア４４が下降すると、図示していない掻出具でそれぞれの根鉢２９ａがホルダ４４ａから掻き出されて苗２９がベルトコンベア５０に移る。それぞれのコンベア５０は、載った７個の苗２９を外向きに運ぶ。なお、押出ピン４１とキャリア４４などが繰り返して作動し、苗２９が一定の間隔でコンベア５０に連続して載る。
【００１１】
植込フレーム５１がパイプフレーム２１から後に伸び、その後部に取付けたドラム５２（図２）がそれぞれのコンベア５０の外側で、左から見て反時計方向に回転するように出来ている。植込爪５３がドラム５２から突出し、コンベア５０から送り出された苗２９を押し下げて泥土に移植するようになっている。
フロート５４がそれぞれの苗植ユニット２２の下に配置され、走行車体１の前進で泥面を滑走し、苗２９が移植される位置を予じめ整地するように出来ている。
【００１２】
苗２９の押し出しが終って空になった苗箱２８は、つぎの苗箱２８で押されて空箱受３１で受けられる。
苗箱２８を送爪３６に送る装置がつぎのように出来ている。
モータ５５で駆動されるローラ５６と、遊動ローラ５７がそれぞれのレール３０の入口に設けられ、上の苗載台２７上の苗箱２８から順に繰り出すようになっている（図３）。一対の箱ガイド５８がそれぞれのレール３０内に設けられ、繰り出されている苗箱２８の上端が駆動ローラ５６から離れる直前にその下端がこれの上端に達し、苗箱２８の上面とレール３０の内面の間隔を一定に保つようになっている（図７）。なお、図４は、紙面の都合で上の苗載台２７側のレール３０および遊動ローラ５７を省略して示している。
【００１３】
遮蔽爪５９が軸３８ａに回動自在に取付けられ、リンク６０でベルクランク３５に連結されて揺動し、その爪先５９ａが孔３０ｂからレール３０内に侵入して箱ガイド５８に接近したり離れたりするようになっている。箱ガイド５８は、上端がラッパ状の斜縁に形成されて、繰り出された苗箱２８が衝突しないようになっている。遮蔽板５９が箱ガイド５８に接近して苗箱２８の送りを一旦止めたのち、これから離れてゆるやかに下の苗箱２８の上端まで送り出す。
【００１４】
この制動に代えて、或はこれに併せてつぎのように構成することができる。中間を軸６１に取付けたベルクランク６２が押出ピン４１の往復で揺動するように出来ている（図４）。軸受６３で支えられた回動軸６４からアーム６５が突出し、下端をベルクランク６２に取付けたロッド６６がこのアーム６５に摺動自在に差し込まれている。コ字形のバネホルダ６７がロッド６６に摺動自在に取付けられ、これに取付けた一対のばね６８Ａ，６８Ｂがアーム６５を挟んでいる（図５）。ホルダ６７の脚部６７ａがピン６９でロッド６６に取付けられている。孔６６Ａ，６６Ｂがロッド６６に上下に設けられ、ホルダ６７がそれぞれに付け替えられるようになっている。一対の箱ブレーキ７０がメタル７１を介して回動軸６４の端に固定されている。そのため、ベルクランク６２の上記の揺動が、ロッド６６、バネホルダ６７、ばね６８Ａ，６８Ｂおよびアーム６５の順に伝わって回動軸６４に達し、箱ブレーキ７０が揺動する。
【００１５】
そして、バネホルダ６７を下の孔６６Ｂに取付けると、箱ブレーキ７０の下端がレール３０の内面に当ったり離れたりしながら揺動して、苗箱２８の横端を挟んだり離したりして間欠的にブレーキを掛ける。また、ホルダー６７を上の孔６６Ａに取付けると、箱ブレーキ７０の下端がレール３０の内面に当らない位置で揺動して、苗箱２８にブレーキを掛けないようになっている。この構成によると、苗箱２８が緩く送られてその衝撃が緩和されるとともに苗箱２８に間欠的にブレーキが作用するのでブレーキの作用により苗箱２８の向きが不適正になったり苗箱２８がたるんだりするのが抑えられ箱詰まりが防止できる。
【００１６】
一対の予備苗載台７２が走行車体１の前部の左右に設けられ、苗載台２７上に苗箱２８が無くなると（少なくなると）、その棚７２ａ上の予備の苗箱２８を補充できるようになっている。
マーカがつぎのように設けられている。フレーム７３がフロア８から左右に突出し（図２）、それぞれの突端の後側に固定した座板７３ａに副アーム７４が縦軸７５で回動自在に取付けられている（図９）。ばね７６の両端がフレーム７３と副アーム７４に掛けられ、副アーム７４を回すと、その力線が縦軸７５の軸心上を左右に移動して、副アーム７４を外向きに突出させた状態と、後向きに収納した状態で止めるように出来ている。
【００１７】
外向きに突出した状態の副アーム７４の前側に支持板７４ａが固定され、これに支持アーム７７が縦軸７８で回動自在に取付けられている。止板７４ｂが支持板７４ａから前に突出し、その孔７９Ａにピンを差すと、支持アーム７７の板７７ａが固定されて支持アーム７７が副アーム７４から延長した状態（図９の実線）に保たれ、そのピンを抜いて支持アーム７７を前に回したのち、孔７９Ｂにピンを差すと、これが支持アーム７７の外の面に当って、支持アーム７７が前に収納した状態（図９の一点鎖線）に保たれるようになっている。
【００１８】
コ字形に折り曲った回動板８０が支持アーム７７の先を被うようにして進行方向に平行な横軸８１で取付けられ、これから線引アーム８２が伸びている（図１１）。回動板８０の上下にワイヤー８３とばね８４が設けられ、ワイヤー８３を引くと、線引アーム８２が図１１のように直立し、これを緩めると、ばね８４で引かれて水平に倒れるようになっている。水平に倒れた線引アーム８２の先端から支持杆８５が下に伸び、その下端に爪車（線引マーカ）８６が回転自在に取付けられて支持杆８５は、ばね材で作って中間をコイル状に巻き、下端を横に曲げて爪車８６の軸とし、その上端が線引アーム８２の端に上下に移動できるように取付けられている。
【００１９】
この構成は、左右の支持アーム７７を走行車体１から外側に突出させ、未植地側のワイヤー８３を緩めて用いる。未植地側の線引アーム８２が水平に倒伏してその側の爪車８６が泥面に達する。そのため、田植機が前記のようにして苗２９を移植しながら前進すると、田植機の中心が復路で通る位置に爪車８６の轍（線）が出来る。走行車体１の中央の前端にマスコット８７が設けられ、オペレータは、復路でこれが上記の轍を通るようにステアリングハンドル１３を操縦する。
【００２０】
板８８が支持アーム７７に固定され、これに基が軸８９で回動自在に取付けられた支持棒９０が前に突出したり、後に突出したりするようになっている。杆９１が支持棒９０の先端から上下に突出し、上下の端にサイドマーカ９２Ａ，９２Ｂが設けられている（図１１）。そして、田植機寄りの定められた既植苗条の上にサイドマーカ９２Ａまたは９２Ｂを位置させると、既植苗とこれから移植する苗との条間が一定に定まる。
【００２１】
そして、支持アーム７７が副アーム７４から突出した状態で前記のようにピンで両者を止め、副アーム７４を縦軸７５の回りに回して後側に収納し、支持棒９０を回して前に倒すと、サイドマーカ９２Ａが、支持アーム７７を外に突出させたときのサイドマーカ９２Ｂとほぼ同じ位置に来るようになっている。
従って、畦その他により、支持アーム７７を収納させて用いるときでも、サイドマーカ９２Ａを同じ状態で活用することができる。
【００２２】
図１２は、進路が自動操縦される田植機を示している。すなわち、ステアリングハンドル１３が図示していないステアリングモータで自動的に操作されるようになっている。田植機の左右で前後に前センサ９３と後センサ９４が設けられている。図のセンサ９３，９４は、ポテンショメータで構成され、触子９３ａ，９４ａが畦９５との接触や非接触で制御装置（図示していない）における入力が変化するようになっている。また、図は、右側を省略している。そのため、田植機が畦に寄り過ぎると、触子９３ａ，９４ａが右に傾斜し、田植機が畦から離れ過ぎると左に傾斜して上記の入力が変わる。なお、両者の位置が適正なときは、進行方向に平行し、そのときの出力が中立となる。制御装置は、上記の入力でステアリングモータに出力し、ステアリングハンドル１３を図１３のフローチャートのように作動させる。
【００２３】
なお、制御装置は、手動が優先するように設けられ、オペレータがステアリングハンドル１３を操作すると、上記の自動が停止する。
また、簡易型にあっては、ステアリングモータへの出力に代えて、前センサ９３と後センサ９４からの入力に応じてブザーやランプで畦９５との関係をオペレータに報知するように構成しても良い。
【００２４】
前センサ９３と後センサ９４は、非接触式のセンサを用いることができる。
【００２５】
【効果】
この発明は、上記のように構成されるので、線引マーカ８６を機体の外側に突出させたときでも、機体の横に収納させたときでも、これを支持する支持アーム７７に取付けたサイドマーカ９２が同じ状態で使用でき、畦その他により支持アーム７７を収納させて用いるときでも、サイドマーカ９２を活用することができる。また、線引マーカ８６は、機体から突出した支持アーム７７の先に横軸８１で取付けられて、その回りの揺動で昇降するので、揺動アームが短くなってその昇降が軽くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した田植機の側面図
【図２】右のマーカを削除したその平面図
【図３】その一部の拡大した側面図
【図４】その一部のさらに拡大した側面図
【図５】その一部の背面図
【図６】その田植機に用いる苗箱の平面図
【図７】その田植機の一部と苗箱の端面を平す平面図
【図８】その苗箱で育った苗の斜面図
【図９】その田植機に取付けたマーカの一部の平面図
【図１０】その一部の平面図
【図１１】その一部の正面図
【図１２】他の田植機の平面図
【図１３】その自動操縦のフローチャート
【符号の説明】
７３    フレーム
７５    縦軸
７７    支持アーム
８１    横軸
８２    線引アーム
８６    線引マーカ（爪車）
８９    軸
９０    支持棒
９１    杆
９２（Ａ，Ｂ）    サイドマーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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