(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立穀稈を引起し刈取処理する刈取前処理部（２）への動力を入り切りする刈取クラッチ（２９）と、刈取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部（３）への動力を入り切りする脱穀クラッチ（３３）とを設け、単一のクラッチ操作レバー（３４）と前記脱穀クラッチ（３３）とを連動連結するとともに、刈取クラッチスイッチ（２６）の検出作動に基づくアクチュエータの作動により前記刈取クラッチ（２９）が入り操作され、刈取クラッチスイッチ（２６）の検出作動状態が解除されると刈取クラッチ（２９）が切れるように構成し、前記単一のクラッチ操作レバー（３４）を一方向に操作することによって、前記脱穀クラッチ（３３）を入り切り操作するとともに前記単一のクラッチ操作レバー（３４）を前記一方向とは異なる方向に操作することによって前記刈取クラッチスイッチ（２６）が作動して前記刈取クラッチ（２９）を入り切り操作するように構成し、前記クラッチ操作レバー（３４）を操作する刈取クラッチ操作域（ｂ）の操作長を、クラッチ操作レバー（３４）を操作する脱穀クラッチ操作域（ａ）の操作長よりも短く構成し、前記クラッチ操作レバー（３４）を刈取クラッチ（２９）が入り状態となる刈取クラッチスイッチ（２６）の検出作動状態の位置に位置決めする機構（２８）を設けてあるコンバインの操作構造。
【請求項２】
脱穀クラッチ（３３）をテンション式のクラッチに構成するとともに、単一のクラッチ操作レバー（３４）を操縦者の前後方向に移動させて前記テンション式脱穀クラッチ（３３）を入り切り操作するように構成し、前記脱穀クラッチ（３３）を入り状態に設定した状態から前記単一のクラッチ操作レバー（３４）を操縦者の左右方向に操作して前記刈取クラッチスイッチ（２６）を操作するように構成してある請求項１記載のコンバインの操作構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱穀クラッチと刈取クラッチとを入り切りする操作を備えたコンバインの操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインでは、特開平１０−３３３７６３号公報に示されたように、脱穀クラッチを入り切りする脱穀クラッチレバーと刈取クラッチレバーとを並列させる状態で設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、夫々のクラッチが専用の操作レバーを設けている為に、部品点数の増大、設置スペースの確保、目的とした操作レバーとは異なるレバーを握り操作する誤操作の問題等、種々の解決すべき課題を抱えていた。
又、特開平１０−３３３７６３号公報の部品番号５５で示すように、脱穀クラッチレバーと刈取クラッチレバーとは、脱穀クラッチレバーは単独で入り操作を行うことができるが、刈取クラッチレバーを入り操作する際には必ず脱穀クラッチレバーも入り操作する必要があるために、脱穀クラッチレバーと刈取クラッチレバーとを連係する機構を必要とする。このことは、枕扱ぎを可能にする為に脱穀クラッチ単独で入り作動させる必要があるとともに、刈取走行時においては脱穀装置内での穀稈の詰まりを防止するために、刈取クラッチを入り作動させる場合は脱穀クラッチも入り作動させる必要があることに対応する為である。
したがって、脱穀クラッチレバーと刈取クラッチレバーとの連係構造を必要とする為に、構造が複雑になりやすいという欠点もあった。
【０００４】
本発明の目的は、上記した従来欠点を解消しながら、操作性のよいクラッチ操作構造を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
請求項１の構成は、植立穀稈を引起し刈取処理する刈取前処理部への動力を入り切りする刈取クラッチと、刈取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部への動力を入り切りする脱穀クラッチとを設け、単一のクラッチ操作レバーと前記脱穀クラッチとを連動連結するとともに、刈取クラッチスイッチの検出作動に基づくアクチュエータの作動により前記刈取クラッチが入り操作され、刈取クラッチスイッチの検出作動状態が解除されると刈取クラッチが切れるように構成し、前記単一のクラッチ操作レバーを一方向に操作することによって、前記脱穀クラッチを入り切り操作するとともに前記単一のクラッチ操作レバーを前記一方向とは異なる方向に操作することによって前記刈取クラッチスイッチが作動して前記刈取クラッチを入り切り操作するように構成し、前記クラッチ操作レバーを操作する刈取クラッチ操作域の操作長を、クラッチ操作レバーを操作する脱穀クラッチ操作域の操作長よりも短く構成し、前記クラッチ操作レバーを刈取クラッチが入り状態となる刈取クラッチスイッチの検出作動状態の位置に位置決めする機構（２８）を設けてあることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の構成は、請求項１の構成において、脱穀クラッチをテンション式のクラッチに構成するとともに、単一のクラッチ操作レバーを操縦者の前後方向に移動させて前記テンション式脱穀クラッチを入り切り操作するように構成し、前記脱穀クラッチを入り状態に設定した状態から前記単一のクラッチ操作レバーを操縦者の左右方向に操作して前記刈取クラッチスイッチを操作するように構成してあることを特徴とするものである。
【０００７】
〔作用効果〕
請求項１の構成によれば、刈取クラッチの入り切り操作と脱穀クラッチの入り切り操作を単一の操作具で行えるので、操作具を一つのもので済ますことができ、設置スペースを小さくできるとともに、部品点数も少なく、かつ、操作する際に握り間違いをすることが少なく、それだけ、誤操作も少ない。
しかも、操作形態は脱穀クラッチを入り切りする操作方向と、刈取クラッチを入り切りする方向とが異なる方向に設定されているので、単一の操作具であっても、操作を誤って行うことはなく、操作性も良好である。
【０００８】
請求項２の構成によれば、ベルトテンション式のクラッチ構造を採用する脱穀クラッチを操作する場合には、比較的腕を動かしやすく大きな範囲に亘って動かすことができかつ操作力を込めやすい、操縦者の前後方向に沿ってクラッチ操作レバーを動かすようにし、かつ、クラッチスイッチを操作するだけでよい刈取クラッチを操作する場合には、操作する腕を余り大きくは動かす必要がなく、かつ、大きな操作力を必要としない操縦者の左右方向に沿ってクラッチ操作レバーを動かすように設定してあるので、操作性を向上させることができるに至った。
二つのクラッチ操作レバーを設けた場合に必要となる連係機構（特開平１０−３３３７６３号公報の部品番号５５で示すような機構）を必要とせず、かつ、連係機構と同様の機能を発揮する構成として、脱穀クラッチを入り状態に設定した状態からクラッチ操作レバーで操縦者の左右方向に操作してクラッチスイッチを操作する構成を採用してあるので、操作構造として簡単なものとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１にコンバイン前部の側面図が、図２にコンバインの全体平面図が夫々示され、１は運転部、２は刈取前処理部、３は脱穀部、４はグレンタンク、５はクローラ式の走行装置である。６はフィードチェーン、７は刈取部２で刈取った穀稈を合流してフィードチェーン６に送る縦搬送機構である。このコンバインには、走行しながらの刈取脱穀作業時には下方の非作用位置に切換えられ、機体の走行及び刈取部を停止し、脱穀部のみ駆動させて行う枕扱ぎ時には上方の作用位置に切換えられる始端カバー８を設けてある。
【００１０】
脱穀部３及び刈取前処理部２への伝動構造について説明する。
図３に示すように、ミッションケース９に対して入力軸１０を設けるとともに、入力軸１０とエンジン１１とを伝動ベルト１２で連動し、そのエンジン１１と脱穀部３とを伝動ベルト３２で伝動可能に構成し、伝動ベルト３２に対して脱穀クラッチ３３を設けてある。一方、ミッションケース９内には、入力軸１０に副変速ギヤ機構１３を設けるとともに、入力軸１０と平行に刈取前処理部２への出力軸１４を設け、出力軸１４に刈取変速ギヤ機構１５を設けてある。出力軸１４と刈取前処理部２の入力部とに亘って伝動ベルト１６を架設してあり、伝動ベルト１６に対して刈取クラッチ２９を設けてある。
【００１１】
脱穀クラッチ３３と刈取クラッチ９との操作構造について説明する。
図４に示すように、テンション式の脱穀クラッチ３３とテンション式の刈取クラッチ２９とを、人為操作によって入り切りするように構成してあり、脱穀クラッチ３３の構造について説明する。
つまり、操縦ボックス３７に横向き支点Ｙで揺動自在な操作レバー３４と、伝動ベルト３２に作用するテンション輪３５Ａを備えたテンションアーム３５とを連動部材３６を介して連動連結するとともに、支点Ｙを迂回できる「く」の字形の弦月プレート３６ａの採用により、脱穀クラッチ３３の入り切り操作時にデッドポイントを越えるように構成して、脱穀クラッチ３３を入りと切りのいずれにも自己維持できるよう、クラッチ操作レバー３４をトッグルレバーに構成してある。
ここに、連動部材３６は、弦月プレート３６ａとその弦月プレート３６ａに連結された連係ロッド３６ｂと連係ロッド３６ｂに連結された吸収バネ３６ｃとからなっている。
【００１２】
図４及び図５に示すように、支点Ｙ回りでクラッチ操作レバー３４と伴に揺動するとともに先端部に弦月プレート３６ａの一端を相対揺動可能に連結している連動アーム３１を設け、クラッチ操作レバー３４が脱穀入り位置に設定された場合であっても、連動アーム３１がデッドポイントから離れようとするのを次のような構成によって阻止している。つまり、操縦ボックス３７に設けた切り欠き部の縁に連動アーム３１に形成した折り返しストッパ３０を接当させて、クラッチ操作レバー３４を受け止めるように構成してある。これによって、後記するように、クラッチ操作レバー３４を左右に揺動操作して刈取クラッチ２９を入り切り操作する際の操作荷重を重くしない構成となっている。
支点Ｙ近傍に脱穀スイッチ２７を設けてあり、クラッチ操作レバー３４を脱穀切位置に設定すると、連動アーム３１に形成した操作片３１Ａが脱穀スイッチ２７に接触操作するように構成してある。この脱穀スイッチ２７の脱穀入り状態検出作動に基づいて、例えば、刈取高さを調整する刈り高さ制御等を行うことの信号を発することになる。
【００１３】
図６及び図７に示すように、クラッチ操作レバー３４は自身の基端フレーム３４Ａを、連動アーム３１の基端部に対して支点Ｙと直交する前後軸心Ｘ回りで揺動すべく支軸３８で取付られるとともに、基端フレーム３４Ａと連動アーム３１とに亘って位置決め用のボールデテント機構２８を設けてあり、クラッチ操作レバー３４が支軸３８回りで揺動操作される際に、刈取クラッチ２９の入り切り操作を行う際にクラッチ操作レバー３４を左右に操作して刈取クラッチ２９の切り位置と入り位置との位置決めを行うように構成してある。
【００１４】
刈取クラッチ２９の構造は次のようになっている。
図９に示すように、伝動ベルト１６に対して作用するテンション輪１７Ａを軸支したクラッチアーム１７を設けるとともに、このクラッチアーム１７を駆動する為の機構として、揺動駆動アーム１８と、その揺動駆動アーム１８と一体回動する扇型ギヤ１９と、扇型ギヤ１９と咬合して扇型ギヤ１９を駆動するピニオンギヤ２０Ａと、ピニオンギヤ２０Ａを取り付けたアクチュエータとしての電動モータ２０と、揺動駆動アーム１８とクラッチアーム１７とを連結する連動ロッド２１Ａ及びストローク吸収バネ２１Ｂを設けてある。
【００１５】
刈取クラッチ２９を入り切りする操作構造は次のようになっている。
図６，９，１１に示すように、クラッチ操作レバー３４が刈取クラッチ入り操作位置に設定された状態を検出するリミットスイッチ式の刈取クラッチスイッチ２６を設けるとともに、刈取クラッチスイッチ２６の検出結果を制御装置２５に導入し、その制御装置２５で電動モータ２０に動作信号を与え、ピニオンギヤ２０Ａ、扇型ギヤ１９、連動ロッド２１Ａ、吸収バネ２１Ｂ、クラッチアーム１７を駆動して、刈取クラッチ２９を入り切り作動させるように構成する。
【００１６】
図１０に示すように、クラッチ操作レバー３４のレバーガイド２２は、脱穀クラッチ３３を入り切りする脱穀クラッチ操作域ａと、その脱穀クラッチ操作域ａと直交する方向に設けてある刈取クラッチ操作域ｂとを有しており、脱穀クラッチ操作域ａでは、クラッチ操作レバー３４を機体前後方向に大きく揺動させて入り切り操作し、後端位置で脱穀クラッチ切り操作位置になる。脱穀クラッチ切り操作位置より前方に揺動操作すると前端位置で脱穀クラッチ入り操作位置となる。脱穀クラッチ操作域ａでは刈取クラッチ２９は切り状態である。前端位置における脱穀クラッチ入り操作位置より右方向にクラッチ操作レバー３４を揺動操作すれば、刈取クラッチ入り操作位置に設定することができる。
【００１７】
脱穀クラッチ操作域ａの操作長が刈取クラッチ操作域ｂよりも長くしてあるのは、テンション式の脱穀クラッチ３３を入り切り操作するだけのストロークを必要とする理由によるものである。一方、刈取クラッチスイッチ２６を操作するだけでよい刈取クラッチ２９への操作では、刈取クラッチ切り位置より刈取クラッチ入り操作位置まで短いストロークでよいので、長いストロークを操作した状態から手首を返すような僅かな手の操作によるだけで切り換え操作が行えるものである。
【００１８】
[ 別実施形態]
（１）  クラッチ操作レバー３４を異なる方向に移動させて脱穀操作域ａと刈取操作域ｂとを設定するには、水平面上に設定する必要はなく、縦向き面上等任意の平面上に設定することができ、脱穀操作域ａと刈取操作域ｂが直交する状態を保つ必要もない。
（２）  刈取クラッチ２９の入り切り操作構造としては、刈取クラッチスイッチ２６からの信号を受けて制御装置２５で電磁弁に動作信号を与え、油圧アクチュエータを駆動して刈取クラッチ２９を入り作動させるように構成する。
（３）  刈取クラッチ２９の構成としては、図１２に示すように、刈取変速ギヤ機構１５の構成として、二段変速ギヤ３９Ａ、３９Ｂを常咬式に構成し、両二段変速ギヤ３９Ａ、３９Ｂに咬合するとともに、両二段変速ギヤ３９Ａ、３９Ｂのいずれにも咬合しない中間位置に位置することのできるシフトギヤ３９Ｃを設けて、刈取変速ギヤ機構１５と刈取クラッチ２９とを兼用する構成を採ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン前部の側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】刈取前処理部と脱穀部への動力伝達系を示す構成図
【図４】脱穀クラッチを入り状態に設定し、脱穀クラッチと操作構造を示す側面図
【図５】脱穀クラッチを入り状態に設定し、脱穀クラッチと操作構造を示す側面図
【図６】クラッチ操作レバーを後方から見た状態を示す縦断面図
【図７】クラッチ操作レバーをＹ軸芯方向に沿った方向から見た状態を示す図
【図８】クラッチ操作レバーの分解斜視図
【図９】刈取クラッチと駆動装置との連係構造を示す構成図
【図１０】クラッチ操作レバーに対するガイド溝を示す平面図
【図１１】刈取クラッチの駆動制御構造を示すブロック図
【図１２】刈取クラッチと刈取変速機構とをミッションケース内に設けた状態を示す構成図
【符号の説明】
２              刈取前処理部
３              脱穀部
２６            刈取クラッチスイッチ
２９            刈取クラッチ
３３            脱穀クラッチ
３４            クラッチ操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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