(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標色の色座標値を入力し、該目標色の色座標値を分光反射率に変換すると共に該目標色の分光反射率から目標とするベタ濃度を計算し、一方実際の印刷物の印刷色の分光反射率を測定し、該実際の印刷物の印刷色の分光反射率からベタ濃度を計算すると共に、実際の印刷物の印刷色のベタ濃度と目標色のベタ濃度との差を略０とするようにインキ供給量を制御するようにしたことを特徴とする印刷機の色調制御方法。
【請求項２】
目標色の色座標値を分光反射率に変換するにあたり、目標色の候補を定めて印刷に使用するインキのベタ濃度を任意に変化させて目標色の候補の分光反射率を計算し、該目標色の候補の分光反射率から目標色の候補の色座標値を計算し、前記任意に変化させた印刷に使用するインキのベタ濃度から得られる複数の目標色の候補の色座標値と目標色の色座標値とそれぞれ差を取ってその差が最小である目標色の候補の色座標値を目標色の色座標値と定めてその分光反射率を使用することを特徴とする請求項１に記載の印刷機の色調制御方法。
【請求項３】
印刷に使用する色がシアン、マゼンタ、イエローであることを特徴とする請求項２に記載の印刷機の色調制御方法。
【請求項４】
印刷に使用するインキが特色であることを特徴とする請求項２に記載の印刷機の色調制御方法。
【請求項５】
目標色の色座標値を入力し、該目標色の色座標値を分光反射率に変換すると共に前記目標色の分光反射率から目標とするベタ濃度を計算し、一方実際の印刷物の印刷色の分光反射率を測定し、該実際の印刷物の印刷色の分光反射率からベタ濃度を計算し、これらの計算過程を表示装置に表示しながら、実際の印刷物の印刷色のベタ濃度と目標色のベタ濃度との差を略０とするようにインキ供給量を制御するようにしたことを特徴とする印刷機の色調制御方法。
【請求項６】
目標色の色座標値を分光反射率に変換するにあたり、目標色の候補を定めて印刷に使用するインキのベタ濃度を任意に変化させて目標色の候補の分光反射率を計算し、前記任意に変化させた印刷に使用するインキのベタ濃度から得られる複数の目標色の候補の色座標値と目標色の色座標値とそれぞれ差を取ってその差が最小である目標色の候補の色座標値を目標色の色座標値と定めてその分光反射率を使用することを特徴とする請求項５に記載の印刷機の色調制御方法。
【請求項７】
測定した実際の印刷物の印刷色の分光反射率からベタ濃度を計算する手段と、入力された目標色の色座標値を分光反射率に変換する手段と、該目標色の分光反射率から目標とするベタ濃度を計算する手段からなる演算装置を持ち、実際の印刷物の印刷色のベタ濃度と目標色のベタ濃度との差を略０とするようにインキ供給量を制御するように構成した印刷機の色調制御装置。
【請求項８】
前記目標色の候補の分光反射率を表示する表示装置を持つことを特徴とする請求項７に記載の印刷機の色調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オフセット印刷機の色調制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷物の色は、通常シアン（Ｃｙａｎ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、ブラック（Ｂｌａｃｋ）の４色の混色によって表され、色の調整は各色インキの配分と供給の量、すなわち実際の印刷機ではインキ供給量の調整で行われる。しかし、オフセット印刷機では、インキ供給量だけでなく、インキと水のバランス、温度、運転状況などによっても色調が異なってくるため、色調管理の自動化は困難とされ、熟練者の視覚、勘に依存するところが多かった。
【０００３】
そのため、インキ供給に対して本刷りを安定状態に維持し、さらには色の変動が見分けられるようにインキ供給量を制御することを目的として、特開昭６２−１４６６３３号公報に記載された技術が開発された。（以下、この特開昭６２−１４６６３３号公報に記載の従来技術を第１従来技術という）
【０００４】
ところが、上記第１従来技術には下記の課題があった。
すなわち上記第１従来技術では、色座標一致による色調制御方法を採用しているが、この場合は、色座標が決定される観測光源、及び観測視野条件でのみ色が一致することになる。しかしながら、印刷物を目視するユーザにとっては、前記条件で観察することはほとんどなく、観察条件により見本と本刷りの色とが一致しないという課題があった。
【０００５】
また、上記第１従来技術では、見本と本刷りの色差ベクトルに、予め用意した経験的に決定される変換マトリックスを掛けてインキ供給量を決定する方法を採用している。ところが、この方法の場合は変換マトリックスの精度によってインキ供給量推定精度が決定されるため、印刷資材等が変わった場合には、変換マトリックスのパラメータ値が変動してインキ供給量の推定精度が悪化するという課題もあった。
【０００６】
さらに、上記第１従来技術では、予め用意した経験的に決定される変換マトリックスを用いるため、グレイバランス制御の際、任意の網点面積率のグレイバランスで色調制御することが出来ないという課題もあった。
【０００７】
そこで本件出願人は、上記課題に対する解決策として、三菱重工技報Ｖｏｌ．３３、Ｎｏ．５「オフセット印刷機用色調管理システムの開発」に記載した、オフセット印刷機の色調制御方法及び装置を発明した（以下、この三菱重工技報Ｖｏｌ．３３、Ｎｏ．５「オフセット印刷機用色調管理システムの開発」に記載した技術を第２従来技術という）。
【０００８】
以下、この第２従来技術について具体的に説明する。
【０００９】
図９の（ａ）は、上記第２従来技術にかかる装置構成を示すもので、図９の（ｂ）は、図９の（ａ）の演算装置２の詳細を示したもの、図１０はグレイバランス制御のフローチャート、図１１は図９の印刷シート６上のカラーコントロールストリップ５の一例である。
【００１０】
分光反射率計１は、印刷機によって印刷された印刷シート６の図１１に示したようなカラーコントロールストリップ５をスキャンし、各パッチの分光反射率を演算装置２に送る。
【００１１】
演算装置２はこの送られてきたデータによって、図１１に示すインキ・キーゾーンのような個々の印刷帯域を印刷するのに用いられた印刷インキの分光反射率偏差に対応する制御データを決定し、インキ供給量制御装置７に送る。インキ供給量制御装置７は、この制御データに基づいて、分光反射率偏差が最小になるような方法で印刷機のインキ・キー３とインキ元ローラ４との開度を調整するためのインキ・キー調節信号を発信し、インキ量が最適になるように調整する。
【００１２】
次に図９の（ｂ）、図１０のフローチャートを用い、制御データの演算方法の詳細について説明する。
【００１３】
この第２従来技術にかかる色調制御装置では、べ夕濃度、グレイバランス（シアン、マゼンタ、イエロー  ３色の網重ね）、特色の３通りの色調制御が可能であるが、ここでは、特に測色計に分光反射率計１を用いた場合に色調制御が可能となるグレイバランスと特色の２通りの色調制御について説明する。
【００１４】
まず、グレイバランス制御についてであるが、図９（ａ）の制御装置２は、図９の（ｂ）の機能ブロック図に示すように、トラッピングパラメータ演算手段１１、べ夕濃度演算手段１２、べ夕濃度と分光反射率の関係を演算する手段１３、網点面積率演算手段１４、目標ベタ濃度演算手段１５、べ夕濃度偏差演算手段１６の集合として横成される。これらの機能手段１１〜１６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の演算装置２内の内部機能要素の結合により構成されるものであり、これは以下の説明でも同じである。
【００１５】
まずステップＡ１００で、目標となるグレイバランスの色（分光反射率Ｒｇｏ（λ））を演算装置２に予め入力しておく。
【００１６】
そしてステップＡ１１０で、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られたカラーコントロールストリップ５を測定し、演算装置２に入力する。カラーコントロールストリップ５はインキ・キーゾーン単位に各色の色パッチで構成され、色調制御毎に異なった色パッチで構成されている。グレイバランス制御用のカラーコントロールストリップは、例えば図１１に示すような色パッチ構成となる。
【００１７】
次にステップＡ１２０でトラッピングパラメータ演算手段１１は、分光反射率計１によって測定されたカラーコントロールストリップ５の各色パッチの分光反射率から、公知文献「Ｙａｎ  Ｌｉｕ，ＳＰＥＣＴＲＡＬ  ＲＥＦＦＲＥＮＣＥＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＮＥＵＧＥＢＡＵＥＲ  ＥＱＵＡＴＩＯＮＳ」に記載の計算方法に基づき、トラッピングパラメータ（下刷りインキに上刷りインキが乗る割合）を計算する。今、Ｒｃｍ（λ）をシアンとマゼンタのベタ重ねパッチの分光反射率、λを可視光波長域（例えば４００〜７００ｎｍ）、Ｒｃ（λ）をシアンのベタパッチの分光反射率、Ｒｍ（λ）をマゼンタのベタパッチの分光反射率、Ｒｐ（λ）をペーパーパッチの分光反射率を表すものとすると、例えば、シアンインキの上のマゼンタインキの乗る割合ｎｃｍ（λ）は、以下の式で求められる。
【００１８】
Ｒｃｍ（λ）＝Ｒｃ（λ）×｛Ｒｍ（λ）／Ｒｐ（λ）｝＾ｎｃｍ（λ）……（１）
また、シアンインキの上のイエローインキの乗る割合ｎｃｙ（λ）、マゼンタインキの上のイエローインキの乗る割合ｎｍｙ（λ）も同様に求められる。
【００１９】
また、Ｒｃｍｙ（λ）をシアンとマゼンタとイエローのベタ重ねパッチの分光反射率、Ｒｙ（λ）をイエローベタパッチの分光反射率とすると、シアン、マゼンタ、イエローのベタ重ねのトラッピングパラメータｎｃｍｙ（λ）は、（１）式で求めたｎｃｍ（λ）を用いて次式で計算できる。
Ｒｃｍｙ（λ）＝Ｒｃ（λ）×［｛Ｒｍ（λ）／Ｒｐ（λ）}＾
ｎｃｍ（λ）]×[{Ｒｙ（λ）／Ｒｐ（λ）}＾ｎｃｍｙ（λ）]  ……（２）
【００２０】
トラッピングパラメータが計算されると、次にステップＡ１３０でべ夕濃度演算手段１２により各色べタパッチの分光反射率をもとにべ夕濃度が計算される。例えば、ｌｏｇを底１０の対数関数とし、∫を可視光域の積分、Ｆｃ（λ）をシアン濃度検出フィルタの分光透過率とすると、シアンのべ夕濃度Ｄｃは次式により算出される。
0003664924.tif 000002
【００２１】
濃度検出フィルタとしては、ＩＳＯ ＳＴＡＴＵＳ−Ｅ、或いはＩＳＯ  ＳＴＡＴＵＳ−Ｔ特性などを用いる。なお、他の色濃度Ｄｍ（マゼンタ）、Ｄｙ（イエロー）、Ｄｋ（ブラック）も同様に算出できる。
【００２２】
べ夕濃度が算出されると、次にステップＡ１４０で、べ夕濃度と分光反射率の関係を演算する手段１３により、べ夕濃度と分光反射率との関係を求める。ここで、例えばシアンベタ濃度Ｄｃとシアンベタパッチの分光反射率Ｒｃ（λ）との関係は、次式で近似される。
ｌｏｇ{Ｒｐ（λ）／Ｒｃ（λ）}＝ｋｃ（λ）×Ｄｃ          ……（４）
【００２３】
ｋｃ（λ）は線形近似係数であり、式（４）にＲｐ（λ）、Ｒｃ（λ）、Ｄｃを代入することにより算出できる。また、他の色の係数ｋｍ（マゼンタ）、ｋｙ（イエロー）も同様にして算出できる。このように線形近似係数ｋｃ、ｋｍ、ｋｙが明らかになることにより、べ夕濃度（インキ盛り量）と分光反射率との関係が既知となり、分光反射率一致によるインキ供給量が推定できるようになる。
【００２４】
次に、ステップＡ１５０で、網点面積率演算手段１４により、各インキ・キーゾーンのグレイバランスパッチの光学的網点面積率を公知の理論「Ｎｅｕｇｅｂａｕｅｒ，Ｈ．Ｅ．Ｊ．，Ｄｉｅ  ｔｈｅｒｒｅｔｉｓｃｈｅｎ  Ｇｒｕｎｄｌａｇｅｎ  ｄｅｓ  Ｍｅｈｒｆａｒｂｅｎｂｕｃｈｄｒｕｃｋｓ，Ｚ．Ｗｉｓｓ．ｐｈｏｔｏ．Ｖｏｌ．３６  Ｎｏ．４（１９３７）ｐ．３７」、及び「Ｄｅｍｉｃｈｅｌ，Ｍ．Ｅ．（ｗｒｉｔｔｅｎ  ｂｙ  Ｃｌｅｒｃ，Ｌ．Ｐ．），ＬｅＰｒｏｃｅｄｅ  Ｖｏｌ．２６  Ｎｏ．３（１９２４）ｐ．１７」を用いて次式により求める。次式においてＲｇ（λ）はグレイバランスパッチの分光反射率を表す。グレイバランスパッチは、シアン、マゼンタ、イエローの網点重ねで構成されており、本ステップは、各色の網点の大きさｃ（シアン）、ｍ（マゼンタ）、ｙ（イエロー）を求めようとするものである。
0003664924.tif 000003
【００２５】
なお、図１１に示すように、各インキ・キーゾーン中には式（５）にない情報、Ｒｐ（λ）、Ｒｃｍ（λ）、Ｒｍｙ（λ）、Ｒｃｙ（λ）、Ｒｃｍｙ（λ）も含むので、Ｒｐ（λ）は他のインキ・キーゾーンの情報を、他の混色の情報は式（１）、式（２）を用いて計算し、それぞれ式（５）に代入する。そして、式（５）に基づき、最小二乗法などの数学的手段を用いることにより、印刷シートのグレイバランスパッチの網点面積率ｃ、ｍ、ｙの値を算出することができる。
【００２６】
こうして各インキ・キーゾーンのグレイバランスパッチの光学的網点面積率が求まると、次のステップＡ１６０は、目標ベタ濃度演算手殴１５で、式（５）のＲｇ（λ）に目標分光反射率Ｒｇｏ（λ）をセットし、式（１）、式（２）、式（４）を利用して式（５）の左辺≒右辺となるような各色べ夕濃度を最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。これにより、グレイバランスパッチの色が目標分光反射率と一致する、或いは近似する目標ベタ濃度Ｄｃｏ（シアン）・Ｄｍｏ（マゼンタ）、Ｄｙｏ（イエロー）が求められる。
【００２７】
上記の手順により、印刷シートのべ夕濃度Ｄ（インキの盛り量）と目標ベタ濃度Ｄｏが求められると、次にステップＡ１７０でべ夕濃度偏差演算手段１６により、べ夕濃度Ｄと目標ベタ濃度Ｄｏとからインキ供給量制御装置７に送る制御データδＤを演算する。
【００２８】
例えば、シアンインキの場合にはインキ供給量制御装置に送る制御データδＤは、δＤｃをインキ供給量制御装置に送るシアン制御データ、Ｄｃｏを目標ベタ濃度演算手段１５により求められたシアンの目標ベタ濃度、Ｄｃをべ夕濃度演算手段１２により求められたシアンの印刷シートのべ夕濃度を表すとすると、次式で求められる。
δＤｃ＝Ｄｃｏ−Ｄｃ                                      ……（６）
【００２９】
なお、シアンインキ以外の他の色の制御データδＤも同様にして求めることができる。
【００３０】
そして、各色についてインキ盛り量過不足分データ（制御データ）δＤが求められると、演算装置２はインキ供給量制御装置７に求めた制御データδＤを送信し、最後にステップＡ１８０でインキ供給量制御装置７は、送信された制御データδＤに基づき絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算して、各色ユニットのインキ・キー３の開度を制御する。
【００３１】
以上が第２従来技術にかかるグレイバランス制御の方法であるが、次に、第２従来技術にかかる特色制御について図１２に示す機能ブロック図と図１３に示すフローチャートとを参照しながら説明する。
【００３２】
特色制御においては、図９（ａ）の演算装置２は、図１２の機能ブロック図に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋフィルタ濃度演算手段２１、最大濃度を示すフィルタ濃度選択手段２２、特色べ夕濃度と分光反射率の関係を演算する手段２３、目標ベタ濃度演算手段２４、べ夕濃度偏差演算手段２５の集合として構成される。これらの機能手段２１〜２５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の演算装置２内の内部機能要素の結合により構成されるものである。
【００３３】
まず、図１３のステップＢ１００で、目標となる特色（分光反射率Ｒｓｏ（λ））を演算装置２に予め入力しておく。そしてステップＢ１１０で、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られた、例えば図１４に示すような色パッチ構成の特色制御用のカラーコントロールストリップ５の分光反射率を測定し、演算装置２に入力する。
【００３４】
するとステップＢ１２０で演算装置２のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋフィルタ濃度演算手段２１は、前記（３）式により、分光反射率計１によって測定されたカラーコントロールストリップ５の特色べタパッチの分光反射率から、各色全ての濃度フィルタにてべ夕濃度Ｄｓｃ（シアン濃度フィルタ）、Ｄｓｍ（マゼンタ濃度フィルタ）、Ｄｓｙ（イエロー濃度フィルタ）、Ｄｓｋ（ブラック濃度フィルタ）を求める。
【００３５】
各色全てのフィルタ濃度（べ夕濃度）Ｄｓｃ、Ｄｓｍ、Ｄｓｙ、Ｄｓｋが求まると、次のステップＢ１３０で、フィルタ濃度選択手段２２により、上記各色フィルタ濃度のうち、最大濃度値を示すものを特色のべ夕濃度Ｄｓとして選択する。例えば、シアン濃度フィルタで計算された濃度値Ｄｓｃが他のフィルタで計算された濃度値よりも高い場合、特色べ夕濃度ＤｓはＤｓｃとなる。
【００３６】
こうして特色べ夕濃度Ｄｓが選択されると、次にステップＢ１４０で、特色べ夕濃度と分光反射率の関係を演算する手段２３により、前記（４）式を用いて特色べ夕濃度Ｄｓと特色べタパッチの分光反射率Ｒｓ（λ）との関係を近似し、線形近似係数ｋｓ（λ）を算出する。
【００３７】
そしてステップＢ１５０で、目標ベタ濃度演算手段２４により、目標の特色分光反射率Ｒｓｏ（λ）と印刷シートの特色分光反射率Ｒｓ（λ）とをＲｓｏ（λ）＝Ｒｓ（λ）とおき、左辺≒右辺となるような目標特色べ夕濃度Ｄｓｏを最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。
【００３８】
上記の手順により、印刷シートのべ夕濃度Ｄｓ（特色インキの盛り量）と目標分光反射率に一致する、或いは近似する特色べ夕濃度目標値Ｄｓｏとが求められると、ステップＢ１６０でべ夕濃度偏差演算手段２５が次式により、べ夕濃度Ｄｓと特色べ夕濃度目標値Ｄｓｏとからインキ供給量制御装置に送る制御データδＤを演算する。
δＤｓ＝Ｄｓｏ−Ｄｓ                                      ……（７）
【００３９】
そして、各色についてインキ盛り量過不足分データ（制御データ）δＤが求められると、演算装置２はインキ供給量制御装置７に求めた制御データδＤを送信する。
【００４０】
インキ供給量制御装置７では、送信された制御データδＤに基づき、ステップＢ１７０で各色フィルタ濃度のうち、最大濃度値を示したインキ供給特性、及び絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算し、各色ユニツトのインキ・キー３の開度を制御する。
【００４１】
以上説明したように、第２従来技術では分光反射率一致による色調制御方法を採用することにより、観測光源及び観測視野条件の影響を受けることがない。したがって、見本と本刷りの色の分光反射率が一致した場合には、ユーザはどのような観測条件で両者を対比させても色の違いが認められない。また、インキ供給量推定に関しては、予め用意されたデータを使用せず、全て本刷りで得られたデータを利用しているので、印刷資材等が変化しても正確なインキ供給量精度が確保される。
【００４２】
さらに、予め用意されたデータを使用せず、全て本刷りで得られたデータを利用することにより、任意の網点面積率の組み合わせのグレイバランスでも色調制御することができる。
【００４３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第２従来技術例には下記課題がある。
【００４４】
（Ａ）  目標となるパッチの色の分光反射率、すなわち可視広域４００〜７００ｎｍの分光反射率を入力する必要がある。人間の感覚で分かりにくい物理量を入力することは現実的でない。
【００４５】
（Ｂ）  一方、現物のパッチ色を本公知例の装置で読みとらせて目標分光反射率を入力することは可能であるが、印刷現場には必ずパッチの色見本が必要となる。
【００４６】
（Ｃ）  本刷り（本機刷り）が、色見本（校正刷り）通りの印刷資材、及び印刷条件で印刷される場合は問題ないが、異なる場合、本刷りと色見本のパッチ色は一致しない。そうした場合、本公知例の制御装置に与える目標色を任意に変え、本刷りと色見本のパッチ色に出来るだけ近づけたいが、分光反射率をどういうふうに変えて入力してよいのか指針が掴みにくいし、入力も現実的でない。
【００４７】
以上のように、従来技術では色を合わせるための目標値として、分光反射率をシステムに入力する必要がある。しかし、▲１▼分光反射率は、可視光域波長に対して連続データであり、それを入力することは現実的でない。また、▲２▼人間には分かりにくい物理量であるため、その値を見てもどのような色なのか判断がつかない、などの欠点があった。更に、もう少し濃く、青く、といったような目標値を変更したい場合、上記▲１▼、▲２▼の理由で分光反射率の入力では現実的に不可能であると思われる。
【００４８】
また、従来技術では、本刷り（本機刷り）が、色見本（校正刷り）と同じ印刷資材、印刷条件で刷られていない場合、グレイバランスパッチの色を一致させようと色調制御すると、次のような理由でインキ盛り量（印刷べ夕濃度）が極度にアンバランスする場合があった。
【００４９】
（ａ）  本機と校正機で印刷するインキ種が異なるとき、インキの盛り量が同じでも発色する色は異なる。
【００５０】
（ｂ）  本機と校正機とで印刷原理が異なる場合、同じデータから出力される網点の大きさが異なる。例えば、本機（オフセット印刷機）では、一般に印刷圧力によって網点の大きさが刷版上の大きさよりも大きくなるが、校正機ではあまり大きくならないケースが多い。
【００５１】
（ｃ）  本機と校正機とで印刷原理が異なる場合、下刷りインキの上に乗る上刷りインキの割合が異なる。例えば、本機（オフセット印刷機）では、上刷りインキがウェットオンウェット（滞れたインキの上に滞れたインキが乗る）で下刷りインキの上に乗るので転写効率が悪い。校正機では、ドライオンウェットでインキが乗る方式が一般的なので、一般的に転写効率がよい。転写効率がよいと２次色（ＣＭ重ねの青紫、ＣＹ重ねの緑等）、３次色（ＣＭＹ重ねの墨）の発色が鮮やかになる。
【００５２】
（ｄ）  本機と校正機でインキが乗る紙（下地）が異なる場合、同じインキ盛り量でも発色する色は異なる。例えば、光沢紙に印刷すると色は鮮やかに発色されるが、上質紙のようなコピー紙に同じインキ量を塗布してもくすんだ色となる。
【００５３】
このような場合、グレイバランスの色が一致したとしても、べ夕ものが多い印刷物では、べ夕の色が色見本と大きくかけ離れるため、クレームが発生する場合があった。
【００５４】
そういった場合、オペレータはインキの盛り量があまりアンバランスにならないように色見本に近づけたり、インキの盛り量が極端に多くなる場合は、インキの盛り量を全体的に落として、色見本に近づけるようにしていた。
【００５５】
またこれは、特色の場合も全く同じで、本刷り（本機刷り）が色見本（校正刷り）と同じ印刷資材・印刷条件で刷られていない場合、以下の理由で特色の色は色見本と一般に一致しない。
【００５６】
（ｅ）  本機と校正機で、印刷する特色インキ種、或いはインキの調合比が異なると、インキの盛り量が同じでも発色する色は異なる。
【００５７】
（ｆ）  本機と校正機でインキが乗る紙（下地）が異なる場合、同じインキ盛り量でも発色する色は異なる。例えば、光沢紙に印刷すると色は鮮やかに発色されるが、上質紙のようなコピー紙に同じインキ量を塗布してもくすんだ色となる。
【００５８】
そのため、いくらインキの盛り量をコントロールしても、色が合わないので刷り直しになるケースがあった。このような場合、試し刷り段階で、色がどの程度一致するか分かればオペレータは非常に助かる。色の許容範囲内に色を合わすことが可能であるならば、その色を目標として色調制御すればよい。不可能な場合は、インキを変えるか、紙を変えるしか手はない。それが分かるだけでも有意義であると考える。
【００５９】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的を達成するため、本発明では現物の色見本がない場合、分光反射率の数値入力のかわりに国際照明委員会で定義された色座標値（ＣＩＥ−Ｌａｂ）を入力し、その値から目標分光反射率を計算し、従来のシステムでグレイバランスや特色の色調制御できる色調制御方法及び装置を提供する。ＣＩＥ−Ｌａｂは人間の色の感じ方を数値化したもので、明暗、色相、彩度というように人間には分かりやすく、且つ、３次元座標なので数値もＬ*（明度）、ａ*（赤⇔緑方向の色度）、ｂ*（黄⇔青方向の色度）の３つで、入力も比較的簡単である。
【００６０】
また本発明では、校正刷りに本機と異なる印刷資材、印刷条件で刷られた色見本が与えられた場合、または、入力される目標色が本機で再現されないような色が入力された場合に対応するため表示装置を設け、可視光波長に対する現在刷ったばかりの現在分光反射率、目標入力に入力された目標分光反射率（色座標値が入力された場合は、表示されない）、現在のデータで計算された目標候補の分光反射率、現在の色座標値、目標入力に入力された色座標値、現在のデータで計算された目標候補の色座標値、そして目標分光反射率が計算されたときのＣ、Ｍ、Ｙベタ濃度などを表示させ、このデータを元にインキの盛り量がアンバランスにならないように、また、インキの盛り量が極端に大きくならないように色見本に出来るだけ近づけさせることを容易にし、また、試し刷り段階で色がどの程度一致するか分かり、もし、色の許容絶囲内に色を合わせることが出来る場合は、その色を目標として色見本に出来るだけ近づけさせるような色調制御方法及び装置を提供することを目的とする。
すなわち本発明は、目標色の色座標値を入力し、該目標色の色座標値を分光反射率に変換すると共に該目標色の分光反射率から目標とするベタ濃度を計算し、一方実際の印刷物の印刷色の分光反射率を測定し、該実際の印刷物の印刷色の分光反射率からベタ濃度を計算すると共に、実際の印刷物の印刷色のベタ濃度と目標色のベタ濃度との差を略０とするようにインキ供給量を制御するようにしたことを特徴とし、
さらに目標色の色座標値を分光反射率に変換するにあたり、目標色の候補を定めて印刷に使用するインキのベタ濃度を任意に変化させて目標色の候補の分光反射率を計算し、該目標色の候補の分光反射率から目標色の候補の色座標値を計算し、前記任意に変化させた印刷に使用するインキのベタ濃度から得られる複数の目標色の候補の色座標値と目標色の色座標値とそれぞれ差を取ってその差が最小である目標色の候補の色座標値を目標色の色座標値と定めてその分光反射率を使用することを特徴とする。具体的には、印刷に使用する色がシアン、マゼンタ、イエローであることが好ましくさらに、印刷に使用するインキが特色であるのがよい。
また本発明は、目標色の色座標値を入力し、該目標色の色座標値を分光反射率に変換すると共に前記目標色の分光反射率から目標とするベタ濃度を計算し、一方実際の印刷物の印刷色の分光反射率を測定し、該実際の印刷物の印刷色の分光反射率からベタ濃度を計算し、これらの計算過程を表示装置に表示しながら、実際の印刷物の印刷色のベタ濃度と目標色のベタ濃度との差を略０とするようにインキ供給量を制御するようにしたことを特徴とする。
この場合に、目標色の色座標値を分光反射率に変換するにあたり、目標色の候補を定めて印刷に使用するインキのベタ濃度を任意に変化させて目標色の候補の分光反射率を計算し、前記任意に変化させた印刷に使用するインキのベタ濃度から得られる複数の目標色の候補の色座標値と目標色の色座標値とそれぞれ差を取ってその差が最小である目標色の候補の色座標値を目標色の色座標値と定めてその分光反射率を使用するのがよい。
さらに本発明は、測定した実際の印刷物の印刷色の分光反射率からベタ濃度を計算する手段と、入力された目標色の色座標値を分光反射率に変換する手段と、該目標色の分光反射率から目標とするベタ濃度を計算する手段からなる演算装置を持ち、実際の印刷物の印刷色のベタ濃度と目標色のベタ濃度との差を略０とするようにインキ供給量を制御するように構成した印刷機の色調制御装置にある。この場合に前記目標色の候補の分光反射率を表示する表示装置を持つのがよい。
【００６１】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に従って詳細に説明する。
【００６２】
図１は本発明の第１の発明の印刷機の色調制御装置の構成概略（ａ）と、グレイバランスの色制御時の演算装置２の詳細（ｂ）であり、図２は本発明のグレイバランスの色制御方法のフローチャート、図１１は図１（ａ）の印刷シート６上のグレイバランス制御用のカラーコントロールストリップ５の一例である。
【００６３】
図１の（ａ）において１は分光反射率計で、印刷機によって印刷された印刷シート６の図１１に示したようなカラーコントロールストリップ５を図の矢印方向にスキャンして測色し、各パッチの分光反射率を演算装置２に送る。２は、この分光反射率計１から送られてきた各パッチの分光反射率、もしくは数値で入力された分光反射率、或いは前記した色座標値（ＣＩＥ−Ｌａｂ）をもとに、インキ供給量制御装置７の制御データ（べ夕濃度偏差）を演算する演算装置。３は、インキ・キー調節信号をもとに、インキ元ローラ４とインキ・キー３の隙間（インキ・キー開度）を変えて、インキ供給量を調節するインキ・キー。４はインキ元ローラ。５は、印刷シート６上のカラーコントロールストリップ。７は、上記制御データをもとに、絵柄の面積率に応じて、各インキ・キーゾーンのインキ・キー調節信号を送出するインキ供給量制御装置である。
【００６４】
図１（ｂ）は、上記演算装置２の詳細で、図中１１はトラッピングパラメータ（下刷りのインキに上刷りのインキが重なる割合）を演算するトラッピングパラメータ演算手段、１２はべタパッチの分光反射率からＳＴＡＴＵＳ−Ｅ、ＳＴＡＴＵＳ−Ｔ等のべ夕濃度を演算するべ夕濃度演算手段、１３はべ夕濃度とべタバッチの分光反射率との関係を演算する手段、１４はグレイバランスの網点面積率を演算する網点面積率演算手段、１５は、目標グレイバランス分光反射率と本刷り印刷シートのグレイバランス分光反射率が一致、或いは近似する目標ベタ濃度を演算する目標ベタ濃度演算手段、１６は目標ベタ濃度と本刷り印刷シートのべ夕濃度の偏差（制御データ）を演算し、インキ供給量制御装置７の制御信号を発するべ夕濃度偏差演算手段、１７は目標値として色座標値が入力された場合、前記べ夕濃度とべタバッチの分光反射率との関係を演算する手段１３、網点面積率演算手段１４などからの演算結果、及び公知のＮｅｕｇｅｂａｕｅｒ  Ｅｑｕａｔｉｏｎなどを利用して目標候補の分光反射率を演算する目標候補の分光反射率演算手段、１８は目標候補の分光反射率演算手段１７で演算された分光反射率からＣＩＥ−Ｌａｂを演算する色座標演算手段、１９は色座標演算手段１８で演算された色座標値と目標色座標値を比較して色差を評価する比較演算手段、２０は比較演算手段１９で色差が最小となる分光反射率を目標グレイバランス分光反射率とする目標分光反射率算出手段である。
【００６５】
以下、図２のフローチャートに従って本発明の色調制御方法を説明する。
【００６６】
まず、図２のステップＡ１００で、目標となるグレイバランスの色（分光反射率Ｒｇｏ（λ））、或いはＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊等の知覚均等色空間座標値（Ｌ＊ｏ、ａ＊ｏ、ｂ＊ｏ）を演算装置２に予め入力しておく。そしてステップＡ１１０で、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られたカラーコントロールストリップ５を測定し、演算装置２に入力する。カラーコントロールストリップ５は、インキ・キーゾーン単位に各色の色パッチで構成され、色調制御毎に異なった色パッチで構成されている。グレイバランス制御用のカラーコントロールストリップは、例えば図１１に示すような色パッチ構成となる。
【００６７】
次にステップＡ１２０でトラッピングパラメータ演算手段１１は、分光反射率計１によって測定されたカラーコントロールストリップ５の各色パッチの分光反射率から、公知文献「Ｙａｎ  Ｌｉｕ，ＳＰＥＣＴＲＡＬ  ＲＥＦＦＲＥＮＣＥＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＮＥＵＧＥＢＡＵＥＲ  ＥＱＵＡＴＩＯＮＳ」に記載の計算方法に基づき、トラッピングパラメータ（下刷りインキに上刷りインキが乗る割合）を計算する。今、Ｒｃｍ（λ）をシアンとマゼンタのベタ重ねパッチの分光反射率、λを可視光波長域（例えば４００〜７００ｎｍ）、Ｒｃ（λ）をシアンのベタパッチの分光反射率、Ｒｍ（λ）をマゼンタのベタパッチの分光反射率、Ｒｐ（λ）をペーパーパッチの分光反射率を表すとすると、例えば、シアンインキの上のマゼンタインキの乗る割合ｎｃｍ（λ）は、以下の式で求められる。
Ｒｃｍ（λ）＝Ｒｃ（λ）×｛Ｒｍ（λ）／Ｒｐ（λ）｝＾ｎｃｍ（λ）……（１）
【００６８】
また、シアンインキの上のイエローインキの乗る割合ｎｃｙ（λ）、マゼンタインキの上のイエローインキの乗る割合ｎｍｙ（λ）も同様に求められる。
【００６９】
また、Ｒｃｍｙ（λ）をシアンとマゼンタとイエローのベタ重ねパッチの分光反射率、Ｒｙ（λ）をイエローベタパッチの分光反射率とすると、シアン、マゼンタ、イエローのベタ重ねのトラッピングパラメータｎｃｍｙ（λ）は、（１）式で求めたｎｃｍ（λ）を用いて次式で計算できる。
0003664924.tif 000004
【００７０】
トラッピングパラメータが計算されると、次にステップＡ１３０でべ夕濃度演算手段１２により、各色べタパッチの分光反射率をもとにべ夕濃度を計算する。例えば、ｌｏｇを底１０の対数関数とし、∫を可視光域の積分、Ｆｃ（λ）をシアン濃度検出フィルタの分光透過率とすると、シアンのべ夕濃度Ｄｃは次式により算出される。
0003664924.tif 000005
【００７１】
濃度検出フィルタとしては、ＩＳＯ ＳＴＡＴＵＳ−Ｅ、或いはＩＳＯ  ＳＴＡＴＵＳ−Ｔ特性などを用いる。なお、他の色濃度Ｄｍ（マゼンタ）、Ｄｙ（イエロー）、Ｄｋ（ブラック）も同様に算出できる。
【００７２】
べ夕濃度が算出されると、次にステップＡ１４０で、べ夕濃度と分光反射率の関係を演算する手段１３により、べ夕濃度と分光反射率との関係を求める。ここで、例えばシアンベタ濃度Ｄｃとシアンベタパッチの分光反射率Ｒｃ（λ）との関係は、次式で近似される。
ｌｏｇ{Ｒｐ（λ）／Ｒｃ（λ）}＝ｋｃ（λ）×Ｄｃ          ……（４）
【００７３】
ｋｃ（λ）は線形近似係数であり、式（４）にＲｐ（λ）、Ｒｃ（λ）、Ｄｃを代入することにより算出できる。また、他の色の係数ｋｍ（マゼンタ）、ｋｙ（イエロー）も同様にして算出できる。このように線形近似係数ｋｃ、ｋｍ、ｋｙが明らかになることにより、べ夕濃度（インキ盛り量）と分光反射率との関係が既知となり、分光反射率一致によるインキ供給量が推定できるようになる。
【００７４】
次に、ステップＡ１５０で網点面積率演算手段１４により、各インキ・キーゾーンのグレイバランスパッチの光学的網点面積率を、公知の理論「Ｎｅｕｇｅｂａｕｅｒ，Ｈ．Ｅ．Ｊ．，Ｄｉｅ  ｔｈｅｒｒｅｔｉｓｃｈｅｎ  Ｇｒｕｎｄｌａｇｅｎ  ｄｅｓ  Ｍｅｈｒｆａｒｂｅｎｂｕｃｈｄｒｕｃｋｓ，Ｚ．Ｗｉｓｓ．ｐｈｏｔｏ．Ｖｏｌ．３６  Ｎｏ．４（１９３７）ｐ．３７」、及び「Ｄｅｍｉｃｈｅｌ，Ｍ．Ｅ．（ｗｒｉｔｔｅｎ  ｂｙ  Ｃｌｅｒｃ，Ｌ．Ｐ．），ＬｅＰｒｏｃｅｄｅ  Ｖｏｌ．２６  Ｎｏ．３（１９２４）ｐ．１７」を用いて次式により求める。次式においてＲｇ（λ）はグレイバランスパッチの分光反射率を表す。グレイバランスパッチは、シアン、マゼンタ、イエローの網点重ねで構成されており、本ステップは、各色の網点の大きさｃ（シアン）、ｍ（マゼンタ）、ｙ（イエロー）を求めようとするものである。
Ｒｇ（λ）＝（１−ｃ）（１−ｍ）（１−ｙ）Ｒｐ（λ）＋ｃ（１−ｍ）
（１−ｙ）Ｒｃ（λ）＋ｍ（１−ｃ）（１−ｙ）Ｒｍ（λ）＋ｙ（１−ｃ）
（１−ｍ）Ｒｙ（λ）＋ｃｍ（１−ｙ）Ｒｃｍ（λ）＋ｍｙ（１−ｃ）Ｒｍ
ｙ（λ）＋ｃｙ（１−ｍ）Ｒｃｙ（λ）＋ｃｍｙＲｃｍｙ（λ）……（５）
【００７５】
なお、図１１に示すように、各インキ・キーゾーン中には式（５）にない情報、Ｒｐ（λ）、Ｒｃｍ（λ）、Ｒｍｙ（λ）、Ｒｃｙ（λ）、Ｒｃｍｙ（λ）も含むので、Ｒｐ（λ）は他のインキ・キーゾーンの情報を、他の混色の情報は式（１）、式（２）を用いて計算し、それぞれ式（５）に代入する。そして、式（５）に基づき、最小二乗法などの数学的手段を用いることにより、印刷シートのグレイバランスパッチの網点面積率ｃ、ｍ、ｙの値を算出することができる。
【００７６】
次いでステップＡ１５１で、目標のグレイバランスの色にＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色座標値が入力されたかどうかが判断され、目標のグレイバランスの色にＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色座標値が入力された場合、ステップＡ１５２で目標候補の分光反射率演算手段１７が前記式（３）、式（４）を利用し、Ｃ、Ｍ、Ｙのべ夕濃度を任意に変化させ、（５）式に代入して目標候補の分光反射率Ｒｇｏ’（λ）を計算する。そしてこのステップＡ１５２で計算された目標候補の分光反射率Ｒｇｏ’（λ）を用い、ステップＡ１５３で色座標演算手段１８がＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色座標値（Ｌ＊ｏ’、ａ＊ｏ’、ｂ＊ｏ’）を計算する。なお、この計算方法は、ＪＩＳ・Ｚ８７３０に詳説されている。
【００７７】
そしてステップＡ１５４で比較演算手段１９が、目標の色座標値（Ｌ＊ｏ、ａ＊ｏ、ｂ＊ｏ）と目標候補の色座標値（Ｌ＊ｏ’、ａ＊ｏ’、ｂ＊ｏ’）の色差△Ｅ＊を次式により計算する。
0003664924.tif 000006
【００７８】
そして、この色差△Ｅ＊が最小となるまで上記Ａ１５２からＡ１５４のステップが繰り返され、（８）式の色差△Ｅ＊が最小となったとき、ステップＡ１５５で目標分光反射率算出手段２０により、目標候補の分光反射率Ｒｇｏ’（λ）を目標分光反射率Ｒｇｏ（λ）と決定する。
【００７９】
そしてステップＡ１６０で目標ベタ濃度演算手段１５により、式（５）のＲｇ（λ）に目標分光反射率Ｒｇｏ（λ）をセットし、式（１）、式（２）、式（４）を利用して、式（５）の左辺≒右辺となるような各色べ夕濃度を最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。これにより、グレイバランスパッチの色が目標分光反射率と一致する、或いは近似する目標ベタ濃度Ｄｃｏ（シアン）・Ｄｍｏ（マゼンタ）、Ｄｙｏ（イエロー）が求められる。
【００８０】
上記の手順により、印刷シートのべ夕濃度Ｄ（インキの盛り量）と目標ベタ濃度Ｄｏが求められると、次にステップＡ１７０でべ夕濃度偏差演算手段１６により、べ夕濃度Ｄと目標ベタ濃度Ｄｏとからインキ供給量制御装置７に送る制御データδＤを演算する。
【００８１】
例えば、シアンインキの場合にはインキ供給量制御装置に送る制御データδＤは、δＤｃをインキ供給量制御装置に送るシアン制御データ、Ｄｃｏを目標ベタ濃度演算手段１５により求められたシアンの目標ベタ濃度、Ｄｃをべ夕濃度演算手段１２により求められたシアンの印刷シートのべ夕濃度を表すとすると、次式で求められる。
δＤｃ＝Ｄｃｏ−Ｄｃ                                      ……（６）
【００８２】
なお、シアンインキ以外の他の色の制御データδＤも同様にして求めることができる。
【００８３】
そして、各色についてインキ盛り量過不足分データ（制御データ）δＤが求められると、演算装置２はインキ供給量制御装置７に求めた制御データδＤを送信し、最後にステップＡ１８０でインキ供給量制御装置７は、送信された制御データδＤに基づき、絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算し、各色ユニットのインキ・キー３の開度を制御する。
【００８４】
なお、ステップＡ１５１で目標のグレイバランスの色にＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色座標値が入力されていないと判断された場合、ステップＡ１５２からＡ１５５はスキップされ、前記した第２従来技術と全く同様に、上記ステップＡ１６０からＡ１８０までが実施される。
【００８５】
以上が本発明のグレイバランスの色制御方法、及び装置の説明であるが、次いで特色の場合の色制御方法についての本発明の第２の実施例について説明する。
【００８６】
図３は（ａ）が本発明の第２の実施例の印刷機の色調制御装置の構成概略で、これは図１の（ａ）で説明したものと同一である。図３の（ｂ）は特色制御時の演算装置２の詳細であり、図４は本発明の特色の色制御方法のフローチャート、図１１は図１（ａ）の印刷シート６上の特色制御用のカラーコントロールストリップ５の一例である。
【００８７】
図３（ｂ）において、２１は図１４で示したバッチ群のうち、特色べタバッチの分光反射率を各色の濃度フィルターにて、シアン、マゼンタ、Ｙｅ１１ｏｗ、Ｂ１ａｃｋ換算のべ夕濃度を算出するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋフィルタ濃度演算手段、２２は上記濃度フィルタのうち最も濃度値の高いフィルタを選択する最大濃度を示すフィルタ濃度選択手段、２３は上記最も濃度値の高い特色べ夕濃度と特色べタバッチの分光反射率との関係を演算する手段、２４は目標特色分光反射率と本刷り印刷シートの特色分光反射率が一致、或いは近似する特色べ夕の目標ベタ濃度を演算する目標ベタ濃度演算手段、２５は特色の目標ベタ濃度と本刷り印刷シートの特色べ夕濃度との偏差（制御データ）を演算するべ夕濃度偏差演算手段、２６は目標値として色座標値が入力された場合、上記特色べ夕濃度と分光反射率の関係を演算する手段２３からの演算結果を利用して、目標候補の分光反射率を演算する目標候補の分光反射率演算手段、２７は上記目標候補の分光反射率演算手段２６で演算された分光反射率からＣＩＥ−Ｌａｂを演算する色座標演算手段、２８は上記色座標演算手段２７で演算された色座標値と目標色座標値を比較演算して色差を評価する比較演算手段、２９は上記比較演算手段２８で色差が最小となる分光反射率を特色の目標分光反射率とする目標分光反射率算出手段である。
【００８８】
以下図４のフローチャートに従って、本発明の特色の色調整方法について説明する。
【００８９】
まず図４のステップＢ１００で、目標となる特色の分光反射率Ｒｓｏ（λ）、或いはＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊等の知覚均等色空間座標値（Ｌ＊ｏ、ａ＊ｏ、ｂ＊ｏ）を図３の演算装置２に予め入力する。そしてステップＢ１１０で、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られた例えば図１４に示すような色パッチ構成の特色制御用のカラーコントロールストリップ５の分光反射率を測定し、演算装置２に入力する。
【００９０】
するとステップＢ１２０で演算装置２のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋフィルタ濃度演算手段２１は、前記（３）式により、分光反射率計１によって測定されたカラーコントロールストリップ５の特色べタパッチの分光反射率から、各色全ての濃度フィルタにてべ夕濃度Ｄｓｃ（シアン濃度フィルタ）、Ｄｓｍ（マゼンタ濃度フィルタ）、Ｄｓｙ（イエロー濃度フィルタ）、Ｄｓｋ（ブラック濃度フィルタ）を求める。
【００９１】
各色全てのフィルタ濃度（べ夕濃度）Ｄｓｃ、Ｄｓｍ、Ｄｓｙ、Ｄｓｋが求まると、次のステップＢ１３０で、最大濃度を示すフィルタ濃度選択手段２２により、上記各色フィルタ濃度のうち最大濃度値を示すものを特色のべ夕濃度Ｄｓとして選択する。例えば、シアン濃度フィルタで計算された濃度値Ｄｓｃが他のフィルタで計算された濃度値よりも高い場合、特色べ夕濃度ＤｓはＤｓｃとなる。
【００９２】
こうして特色べ夕濃度Ｄｓが選択されると、次にステップＢ１４０で、特色べ夕濃度と分光反射率の関係を演算する手段２３により、前記（４）式を用いて特色べ夕濃度Ｄｓと特色べタパッチの分光反射率Ｒｓ（λ）との関係を近似し、線形近似係数ｋｓ（λ）を算出する。
【００９３】
そして次に、ステップＢ１４１で特色の目標に、ＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色座標値が入力されたか判断する。いま、特色の目標にＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色座標値が入力されたとすると、処理はステップＢ１４２にゆき、目標候補の分光反射率演算手段２６で（４）式を利用し、特色のべ夕濃度を任意に変化させて、目標候補の分光反射率Ｒｇｏ’（λ）を計算する。そしてステップＢ１４３で、この目標候補の分光反射率Ｒｓｏ’（λ）から、色座標演算手段２７がＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色座標値（Ｌ＊ｏ’、ａ＊ｏ’、ｂ＊ｏ’）を計算する。なお、この計算方法は、ＪＩＳ・Ｚ８７３０に詳説されている。
【００９４】
そしてステップＢ１４４で、比較演算手段２８が目標の色座標値（Ｌ＊ｏ、ａ＊ｏ、ｂ＊ｏ）と目標候補の色座標値（Ｌ＊ｏ’、ａ＊ｏ’、ｂ＊ｏ’）の色差△Ｅ＊を（８）式により計算し、この色差△Ｅ＊が最小となるまで、Ｂ１４２〜Ｂ１４４のステップを繰り返す。そして上式（８）の色差△Ｅ＊が最小となったとき、ステップＢ１４５で目標の分光反射率算出手段２９が目標候補の分光反射率Ｒｓｏ’（λ）を目標分光反射率Ｒｓｏ（λ）と決定する。
【００９５】
そしてステップＢ１５０で、目標ベタ濃度演算手段２４により、目標の特色分光反射率Ｒｓｏ（λ）と印刷シートの特色分光反射率Ｒｓ（λ）とをＲｓｏ（λ）＝Ｒｓ（λ）とおき、左辺≒右辺となるような目標特色べ夕濃度Ｄｓｏを最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。
【００９６】
上記の手順により、印刷シートのべ夕濃度Ｄｓ（特色インキの盛り量）と目標分光反射率に一致する、或いは近似する特色べ夕濃度目標値Ｄｓｏとが求められると、ステップＢ１６０でべ夕濃度偏差演算手段２５が次式により、べ夕濃度Ｄｓと特色べ夕濃度目標値Ｄｓｏとからインキ供給量制御装置に送る制御データδＤを演算する。
δＤｓ＝Ｄｓｏ−Ｄｓ                                      ……（７）
【００９７】
そして、各色についてインキ盛り量過不足分データ（制御データ）δＤが求められると、演算装置２はインキ供給量制御装置７に求めた制御データδＤを送信する。
【００９８】
インキ供給量制御装置７では、送信された制御データδＤに基づき、ステップＢ１７０で各色フィルタ濃度のうち、最大濃度値を示したインキ供給特性、及び絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算し、各色ユニツトのインキ・キー３の開度を制御する。
【００９９】
なお、ステップＢ１４１で特色の目標に、ＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色座標値が入力されていないと判断された場合、ステップＢ１４２からＢ１４４はスキップされ、前記した第２従来技術と全く同様に、上記ステップＢ１５０からＢ１７０までが実施される。
【０１００】
以上が本発明の印刷機の色調制御方法及び装置の第２の実施例であるが、前記したように、本刷り（本機刷り）が色見本（校正刷り）と同じ印刷資材、印刷条件で刷られていない場合、グレイバランスパッチの色を一致させようと色調制御すると、インキ盛り量（印刷べ夕濃度）が極度にアンバランスする場合があった。そのため以下、入力される目標色が本機で再現されないような色が入力された場合でも、インキの盛り量がアンバランスにならないように、また、インキの盛り量が極端に大きくならないように色見本に出来るだけ近づけさせる本発明の第３の実施例を説明する。
【０１０１】
図５は、本発明になる印刷機の色調制御方法及び装置の第３の実施例で、（ａ）はその構成概略、（ｂ）は演算装置２の詳細であり、図６はそのフローチャート、図１５は図５の（ｂ）の目標候補分光反射率を演算部３０の詳細、図１６は図５（ａ）の表示装置８に表示されるデータの一例である。
【０１０２】
図５（ａ）において、１は分光反射率計で、印刷機によって印刷された印刷シート６の図１１に示したようなカラーコントロールストリップ５を図の矢印方向にスキャンして測色し、各パッチの分光反射率を演算装置２に送る。
【０１０３】
２はこの分光反射率計１から送られてきた各パッチの分光反射率、もしくは数値で入力された分光反射率、或いは前記した色座標値（ＣＩＥ−Ｌａｂ）をもとに、インキ供給量制御装置７の制御データ（べ夕濃度偏差）を演算する演算装置で、分光反射率、或いは前記した色座標値（ＣＩＥ−Ｌａｂ）を入力する目標入力と、上記演算した目標候補の演算結果を表示装置８に表示し、その表示結果を基に、実際に色調制御するための目標分光反射率を選択する目標優先度選択入力とを持つ。
【０１０４】
３は、インキ・キー調節信号をもとに、インキ元ローラ４とインキ・キー３の隙間（インキ・キー開度）を変えて、インキ供給量を調節するインキ・キー。４はインキ元ローラ。５は、印刷シート６上のカラーコントロールストリップ。７は、上記制御データをもとに、絵柄の面積率に応じて、各インキ・キーゾーンのインキ・キー調節信号を送出するインキ供給量制御装置。８は、目標候補の分光反射率、前記分光反射率から演算される色座標値、並びに前記目標分光反射率時のベタ濃度を表示する表示装置である。
【０１０５】
図５（ｂ）は、上記演算装置２の詳細で、図中１１のトラッピングパラメータを演算するトラッピングパラメータ演算手段、１２のべ夕濃度演算手段、１３のべ夕濃度とべタバッチの分光反射率との関係を演算する手段、１４の網点面積率演算手段、１５の目標ベタ濃度演算手段、１６のべ夕濃度偏差演算手段は、第２従来技術、及び図１の実施例で説明したものと同じ構成要素である。
【０１０６】
３０は、目標候補選択入力により選択された項目に従い、目標入力された色に一致する、或いは接近する目標候補の分光反射率を演算し、その結果を表示装置８に出力するとともに、表示装置８に出力された結果を参照して目標候補を変更したり、目標候補が決定された場合、それを目標分光反射率として登録し、第２従来技術と同様な方法で色調制御を行う目標候補分光反射率演算部で、図１５に詳細を示した。
【０１０７】
図１５において、３１は目標候補選択入力された項目に従い、目標入力された分光反射率、或いは色座標に一致、或いは接近する目標候補の分光反射率を演算する目標候補分光反射率演算手段。これにより演算された結果は、図１６（ａ）のように表示装置８に表示される。
【０１０８】
３２は、上記目標候補分光反射率演算手段３１で演算された目標候補の分光反射率から、任意の観測光源、及び視野のＣＩＥ−Ｌａｂ色座標値を演算する目標候補Ｌ＊ａ＊ｂ＊演算手段。観測光源、及び視野の例としては、ＩＳＯで規定されているものを使い、印刷分野では観測光源にＤ５０、視野に２度を使う場合が多い。これにより演算された結果は、図１６（ｂ）のように表示装置８に表示される。
【０１０９】
３３は、上記目標候補分光反射率演算手段３１で演算された目標候補が得られたときのべ夕濃度を演算する目標候補べ夕濃度演算手段。これにより演算された結果は、図１６（ｃ）のように表示装置８に表示される。目標候補の分光反射率が目標として登録された場合、その分光反射率を出力する。
【０１１０】
以下、図６のフローチャートに従って説明する。
【０１１１】
まず、図６のステップＡ１００で、目標となるグレイバランスの色（分光反射率Ｒｇｏ（λ））、或いはＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊等の知覚均等色空間座標値（Ｌ＊ｏ、ａ＊ｏ、ｂ＊ｏ）を演算装置２に予め入力しておく。そしてステップＡ１１０で、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られたカラーコントロールストリップ５を測定し、演算装置２に入力する。カラーコントロールストリップ５は、インキ・キーゾーン単位に各色の色パッチで構成され、色調制御毎に異なった色パッチで構成されている。グレイバランス制御用のカラーコントロールストリップは、例えば図１１に示すような色パッチ構成となる。
【０１１２】
次にステップＡ１２０でトラッピングパラメータ演算手段１１は、分光反射率計１によって測定されたカラーコントロールストリップ５の各色パッチの分光反射率から、公知文献「Ｙａｎ  Ｌｉｕ，ＳＰＥＣＴＲＡＬ  ＲＥＦＦＲＥＮＣＥＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ  ＯＦ  ＮＥＵＧＥＢＡＵＥＲ  ＥＱＵＡＴＩＯＮＳ」に記載の計算方法に基づき、トラッピングパラメータ（下刷りインキに上刷りインキが乗る割合）を計算する。今、Ｒｃｍ（λ）をシアンとマゼンタのベタ重ねパッチの分光反射率、λを可視光波長域（例えば４００〜７００ｎｍ）、Ｒｃ（λ）をシアンのベタパッチの分光反射率、Ｒｍ（λ）をマゼンタのベタパッチの分光反射率、Ｒｐ（λ）をペーパーパッチの分光反射率を表すとすると、例えば、シアンインキの上のマゼンタインキの乗る割合ｎｃｍ（λ）は、以下の式で求められる。
Ｒｃｍ（λ）＝Ｒｃ（λ）×｛Ｒｍ（λ）／Ｒｐ（λ）｝＾ｎｃｍ（λ）……（１）
【０１１３】
また、シアンインキの上のイエローインキの乗る割合ｎｃｙ（λ）、マゼンタインキの上のイエローインキの乗る割合ｎｍｙ（λ）も同様に求められる。
【０１１４】
また、Ｒｃｍｙ（λ）をシアンとマゼンタとイエローのベタ重ねパッチの分光反射率、Ｒｙ（λ）をイエローベタパッチの分光反射率とすると、シアン、マゼンタ、イエローのベタ重ねのトラッピングパラメータｎｃｍｙ（λ）は、（１）式で求めたｎｃｍ（λ）を用いて次式で計算できる。
Ｒｃｍｙ（λ）＝Ｒｃ（λ）×［｛Ｒｍ（λ）／Ｒｐ（λ）}＾ｎｃｍ（λ）                ]×[{Ｒｙ（λ）／Ｒｐ（λ）}＾ｎｃｍｙ（λ）]  ……（２）
【０１１５】
トラッピングパラメータが計算されると、次にステップＡ１３０でべ夕濃度演算手段１２により、各色べタパッチの分光反射率をもとにべ夕濃度が計算される。例えば、ｌｏｇを底１０の対数関数とし、∫を可視光域の積分、Ｆｃ（λ）をシアン濃度検出フィルタの分光透過率とすると、シアンのべ夕濃度Ｄｃは次式により算出される。
0003664924.tif 000007
【０１１６】
濃度検出フィルタとしては、ＩＳＯ ＳＴＡＴＵＳ−Ｅ、或いはＩＳＯ  ＳＴＡＴＵＳ−Ｔ特性などを用いる。なお、他の色濃度Ｄｍ（マゼンタ）、Ｄｙ（イエロー）、Ｄｋ（ブラック）も同様に算出できる。
【０１１７】
べ夕濃度が算出されると、次にステップＡ１４０で、べ夕濃度と分光反射率の関係を演算する手段１３により、べ夕濃度と分光反射率との関係を求める。ここで、例えばシアンベタ濃度Ｄｃとシアンベタパッチの分光反射率Ｒｃ（λ）との関係は、次式で近似される。
ｌｏｇ{Ｒｐ（λ）／Ｒｃ（λ）}＝ｋｃ（λ）×Ｄｃ          ……（４）
【０１１８】
ｋｃ（λ）は線形近似係数であり、式（４）にＲｐ（λ）、Ｒｃ（λ）、Ｄｃを代入することにより算出できる。また、他の色の係数ｋｍ（マゼンタ）、ｋｙ（イエロー）も同様にして算出できる。このように線形近似係数ｋｃ、ｋｍ、ｋｙが明らかになることにより、べ夕濃度（インキ盛り量）と分光反射率との関係が既知となり、分光反射率一致によるインキ供給量が推定できるようになる。
【０１１９】
次に、ステップＡ１５０で網点面積率演算手段１４により、各インキ・キーゾーンのグレイバランスパッチの光学的網点面積率を、公知の理論「Ｎｅｕｇｅｂａｕｅｒ，Ｈ．Ｅ．Ｊ．，Ｄｉｅ  ｔｈｅｒｒｅｔｉｓｃｈｅｎ  Ｇｒｕｎｄｌａｇｅｎ  ｄｅｓ  Ｍｅｈｒｆａｒｂｅｎｂｕｃｈｄｒｕｃｋｓ，Ｚ．Ｗｉｓｓ．ｐｈｏｔｏ．Ｖｏｌ．３６  Ｎｏ．４（１９３７）ｐ．３７」、及び「Ｄｅｍｉｃｈｅｌ，Ｍ．Ｅ．（ｗｒｉｔｔｅｎ  ｂｙ  Ｃｌｅｒｃ，Ｌ．Ｐ．），ＬｅＰｒｏｃｅｄｅ  Ｖｏｌ．２６  Ｎｏ．３（１９２４）ｐ．１７」を用いて次式により求める。次式においてＲｇ（λ）はグレイバランスパッチの分光反射率を表す。グレイバランスパッチは、シアン、マゼンタ、イエローの網点重ねで構成されており、本ステップは、各色の網点の大きさｃ（シアン）、ｍ（マゼンタ）、ｙ（イエロー）を求めようとするものである。
Ｒｇ（λ）＝（１−ｃ）（１−ｍ）（１−ｙ）Ｒｐ（λ）＋ｃ（１−ｍ）
（１−ｙ）Ｒｃ（λ）＋ｍ（１−ｃ）（１−ｙ）Ｒｍ（λ）＋ｙ（１−ｃ）
（１−ｍ）Ｒｙ（λ）＋ｃｍ（１−ｙ）Ｒｃｍ（λ）＋ｍｙ（１−ｃ）Ｒｍ
ｙ（λ）＋ｃｙ（１−ｍ）Ｒｃｙ（λ）＋ｃｍｙＲｃｍｙ（λ）……（５）
【０１２０】
なお、図１１に示すように各インキ・キーゾーン中には、式（５）にない情報、Ｒｐ（λ）、Ｒｃｍ（λ）、Ｒｍｙ（λ）、Ｒｃｙ（λ）、Ｒｃｍｙ（λ）も含むので、Ｒｐ（λ）は他のインキ・キーゾーンの情報を、他の混色の情報は式（１）、式（２）を用いて計算して、それぞれ式（５）に代入する。そして、式（５）に基づき、最小二乗法などの数学的手段を用いることにより、印刷シートのグレイバランスパッチの網点面積率ｃ、ｍ、ｙの値を算出することができる。
【０１２１】
こうしてＡ１１０からＡ１５０までのステップで各インキ・キーゾーンのグレイバランスパッチの光学的網点面積率が求まると、ステップＣ１５１で図１５の目標候補の分光反射率演算手段３１は、目標に分光反射率が与えられた場合、式（５）のＲｇ（λ）に目標分光反射率Ｒｇｏ（λ）をセットし、式（１）、式（２）、式（４）を利用して式（５）の左辺≒右辺となるような目標候補の分光反射率を最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。
【０１２２】
一方、目標に色座標値（Ｌ＊ｏ、ａ＊ｏ、ｂ＊ｏ）が与えられた場合、図１５の目標候補のＬ＊ａ＊ｂ＊演算手段３２では、（３）、（４）式を利用し、Ｃ、Ｍ、Ｙのべ夕濃度を任意に変化させて（５）式に代入し、任意の分光反射率Ｒｇｏ’（λ）を生成してこの任意分光反射率Ｒｇｏ’（λ）から、ＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色座標値（Ｌ＊ｏ’、ａ＊ｏ’、ｂ＊ｏ’）を計算する。そして（８）式にそれぞれの色座標値を代入し、（８）式の色差△Ｅ＊が最小となるまで、図２のＡ１５２からＡ１５４のステップを繰り返す。そして（８）式の色差△Ｅ＊が最小となったときの分光反射率Ｒｇｏ’（λ）を、目標候補の分光反射率とする。次いでステップＣ１５２で、この目標候補の分光反射率から、ＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色座標値を計算する。
【０１２３】
またステップＣ１５３で、図１５の目標候補ベタ濃度演算手段３３が上記で計算された目標候補の分光反射率を式（５）のＲｇ（λ）にセットし、式（１）、式（２）、式（４）を利用して式（５）の左辺＝右辺となるような目標候補のＣ、Ｍ、Ｙのべ夕濃度を最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。そしてステップＣ１５４で、これらの計算結果を表示装置８に表示する。
【０１２４】
この表示例としてはまず図１６（ａ）のように、可視光波長に対する現在刷ったばかりの現在分光反射率、目標入力に入力された目標分光反射率（色座標値が入力された場合は、表示されない）、現在のデータで計算された目標候補の分光反射率の表示、図１６（ｂ）のように、現在の色座標値、目標入力に入力された色座標値（分光反射率が入力された場合は、色座標値を計算して表示する）、現在のデータで計算された目標候補の色座標値の表示、そして図１６（ｃ）のように、目標分光反射率が計算されたときのＣ、Ｍ、Ｙベタ濃度などがある。
【０１２５】
そして次のステップＣ１５５で、表示装置８に表示された図１６の各値を考慮し、目標候補の分光反射率を変更するかどうか決定して目標候補分光反射率演算部３０に入力する。
【０１２６】
例えば、図１６（ｃ）に示すように、計算された目標候補のべ夕濃度が、ＩＳ０で規定されたレベルに対してアンバランスな場合、目標候補の分光反射率を次のステップＣ１５６からＣ１５９で示すような項目で再計算する。現在の目標分光反射率、或いは次ステップで再計算された目標候補の分光反射率が最もふさわしい場合は、現在の目標候補分光反射率を目標分光反射率として登録する。
【０１２７】
ステップＣ１５６は、あくまでも色見本の分光反射率（目標分光反射率）に最も接近する目標候補の分光反射率を計算するモードで、入力された目標分光反射率に対し、分光反射率偏差が最小となる目標候補分光反射率を計算する。第２従来技術と同様な効果がある。
【０１２８】
ステップＣ１５７は、あくまでも色見本の色座標値（目標色座標値）に最も接近する目標候補の分光反射率を計算するモードで、入力された目標色座標値に対し、色差が最小となる目標候補分光反射率を計算する。図１で説明した実施例と同様な効果がある。クライアントから観測光源及び視野が指定された場合は、それを入力して色座標値を求めることもできる。特に指定がない場合、ＩＳ０で規定された観測光源Ｄ５０、及び観測視野２度で計算される。
【０１２９】
ステップＣ１５８は、濃度バランスを優先しながら、入力目標（分光反射率或いは色座標値）に接近する候補の分光反射率を計算するモード。例えば、濃度バランスとしてＩＳ０規定の濃度レベル許容として±１０％等を指定し、その範囲内で最も分光反射率偏差が最小となる、或いは色差が最小となる目標候補分光反射率を計算する。計算方法は、第２従来技術の図１０におけるステップＡ１６０と同様で、Ｃ、Ｍ、Ｙのべ夕濃度を任意に変化させるところを前記許容範囲内で変化させることで目的を達成する。
【０１３０】
ステップＣ１５９は、Ｃ、Ｍ、Ｙいずれかの色の最大濃度を規定し、規定しない他の色の濃度は任意に変化させて入力目標（分光反射率或いは色座標値）に接近する候補の分光反射率を計算するモード。例えば、最大濃度としていずれかの色の濃度をＩＳ０規定の濃度に指定し、他の色の濃度を任意に変化させて、最も分光反射率偏差が最小となる、或いは色差が最小となる目標候補分光反射率を計算する。計算方法は、第２従来技術の図１０におけるステップＡ１６０と同様でＣ、Ｍ、Ｙのいずれかの色の最大濃度を規定し、規定しない他の色の濃度は任意に変化させて、目標候補分光反射率を計算する。
【０１３１】
こうして目標候補分光反射率が目標分光反射率として登録されると、ステップＡ１６０で目標ベタ濃度演算手段１５により、式（５）のＲｇ（λ）に目標分光反射率Ｒｇｏ（λ）をセットし、式（１）、式（２）、式（４）を利用して、式（５）の左辺≒右辺となるような各色べ夕濃度を最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。これにより、グレイバランスパッチの色が目標分光反射率と一致する、或いは近似する目標ベタ濃度Ｄｃｏ（シアン）・Ｄｍｏ（マゼンタ）、Ｄｙｏ（イエロー）が求められる。
【０１３２】
上記の手順により、印刷シートのべ夕濃度Ｄ（インキの盛り量）と目標ベタ濃度Ｄｏが求められると、次にステップＡ１７０でべ夕濃度偏差演算手段１６により、べ夕濃度Ｄと目標ベタ濃度Ｄｏとからインキ供給量制御装置７に送る制御データδＤを演算する。例えば、シアンインキの場合にはインキ供給量制御装置に送る制御データδＤは、δＤｃをインキ供給量制御装置に送るシアン制御データ、Ｄｃｏを目標ベタ濃度演算手段１５により求められたシアンの目標ベタ濃度、Ｄｃをべ夕濃度演算手段１２により求められたシアンの印刷シートのべ夕濃度を表すとすると、次式で求められる。
δＤｃ＝Ｄｃｏ−Ｄｃ                                      ……（６）
【０１３３】
なお、シアンインキ以外の他の色の制御データδＤも同様にして求めることができる。
【０１３４】
そして、各色についてインキ盛り量過不足分データ（制御データ）δＤが求められると、演算装置２はインキ供給量制御装置７に求めた制御データδＤを送信し、最後にステップＡ１８０でインキ供給量制御装置７は、送信された制御データδＤに基づき、絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算し、各色ユニットのインキ・キー３の開度を制御する。
【０１３５】
以上が本刷り（本機刷り）と色見本（校正刷り）とで同じ印刷資材、印刷条件で刷られていない場合の本発明の第３の実施例であるが、前記したように特色の場合も同様であり、以下特色で校正刷りに本機と異なる印刷資材で刷られた色見本が与えられた場合、または、入力される目標色が本機で再現されないような色が入力された場合、試し刷り段階で色がどの程度一致するか分かり、もし、色の許容絶囲内に色を合わせることが出来る場合はその色を目標として色見本に出来るだけ近づけさせる本発明の第４の実施例を説明する。
【０１３６】
図７は、本発明になる印刷機の色調制御方法及び装置の第４の実施例で、（ａ）はその構成概略であり、これは図５の（ａ）で説明したものと同一である。図７の（ｂ）は特色制御時の演算装置２の詳細であり、図８はそのフローチャート、図１７は図７の（ｂ）の目標候補分光反射率算部４０の詳細、図１８は図７（ａ）の表示装置８に表示されるデータの一例である。
【０１３７】
図７（ｂ）は、演算装置２の詳細で、図中２１のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋフィルタ濃度演算手段、２２のフィルタ濃度選択手段、２３の特色べ夕濃度と特色べタバッチの分光反射率との関係を演算する手段、２４の目標ベタ濃度演算手段、２５のべ夕濃度偏差演算手段は、第２従来技術、及び図３の実施例で説明したものと同じ構成要素である。
【０１３８】
４０は、目標候補選択入力により選択された項目に従い、目標入力された色に一致する、或いは接近する目標候補の分光反射率を演算し、その結果を表示装置８に出力すると共に、表示装置８に出力された結果を参照して目標候補を変更したり、目標候補が決定された場合、それを目標分光反射率として登録し、第２従来技術と同様な方法で色調制御を行う目標候補分光反射率演算部で、図１７に詳細を示した。
【０１３９】
図１７において、４１は目標候補選択入力された項目に従い、目標入力された分光反射率、或いは色座標に一致、或いは接近する目標候補の分光反射率を演算する目標候補分光反射率演算手段で、これにより演算された結果は、図１８（ａ）のように表示装置８に表示される。
【０１４０】
４２は上記目標候補分光反射率演算手段４１で演算された目標候補の分光反射率から、任意の観測光源、及び視野のＣＩＥ−Ｌａｂ色座標値を演算する目標候補Ｌ＊ａ＊ｂ＊演算手段。観測光源、及び視野の例としては、ＩＳＯで規定されているものを使い、印刷分野では観測光源にＤ５０、視野に２度を使う場合が多い。これにより演算された結果は、図１８（ｂ）のように表示装置８に表示される。
【０１４１】
４３は、上記目標候補分光反射率演算手段４１で演算された目標候補が得られたときの特色べ夕濃度を演算する目標候補べ夕濃度演算手段。これにより演算された結果は、最大濃度を示すフィルタ濃度がシアンであった場合、図１８（ｃ）ように表示装置８に表示される。目標候補の分光反射率が目標として登録された場合、その分光反射率を出力する。
【０１４２】
以下、図８のフローチャートに従って説明する。
【０１４３】
まず、図８のステップＢ１００で、目標となるグレイバランスの色（分光反射率Ｒｇｏ（λ））、或いはＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊等の知覚均等色空間座標値（Ｌ＊ｏ、ａ＊ｏ、ｂ＊ｏ）を演算装置２に予め入力しておく。そしてステップＢ１１０で、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られた例えば図１４に示すような色パッチ構成の特色制御用のカラーコントロールストリップ５の分光反射率を測定し、演算装置２に入力する。
【０１４４】
するとステップＢ１２０で演算装置２のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋフィルタ濃度演算手段２１は、前記（３）式により、分光反射率計１によって測定されたカラーコントロールストリップ５の特色べタパッチの分光反射率から、各色全ての濃度フィルタにてべ夕濃度Ｄｓｃ（シアン濃度フィルタ）、Ｄｓｍ（マゼンタ濃度フィルタ）、Ｄｓｙ（イエロー濃度フィルタ）、Ｄｓｋ（ブラック濃度フィルタ）を求める。
【０１４５】
各色全てのフィルタ濃度（べ夕濃度）Ｄｓｃ、Ｄｓｍ、Ｄｓｙ、Ｄｓｋが求まると、次のステップＢ１３０で、最大濃度を示すフィルタ濃度選択手段２２により、上記各色フィルタ濃度のうち最大濃度値を示すものを特色のべ夕濃度Ｄｓとして選択する。例えば、シアン濃度フィルタで計算された濃度値Ｄｓｃが他のフィルタで計算された濃度値よりも高い場合、特色べ夕濃度ＤｓはＤｓｃとなる。
【０１４６】
こうして特色べ夕濃度Ｄｓが選択されると、次にステップＢ１４０で、特色べ夕濃度と分光反射率の関係を演算する手段２３により、前記（４）式を用いて特色べ夕濃度Ｄｓと特色べタパッチの分光反射率Ｒｓ（λ）との関係を近似し、線形近似係数ｋｓ（λ）を算出する。
【０１４７】
こうしてＢ１１０からＢ１４０までのステップで、特色べ夕濃度Ｄｓと特色べタパッチの分光反射率Ｒｓ（λ）との関係が求まると、ステップＤ１４１で図１７の目標候補の分光反射率演算手段４１は、目標に分光反射率が与えられた場合、式（４）のＲｃ（λ）に目標分光反射率Ｒｓｏ（λ）をセットし、式（４）の左辺≒右辺となるような目標候補の分光反射率を最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。
【０１４８】
一方、目標に色座標値（Ｌ＊ｏ、ａ＊ｏ、ｂ＊ｏ）が与えられた場合、図１７の目標候補のＬ＊ａ＊ｂ＊演算手段４２は、（４）式を利用し、特色のべ夕濃度を任意に変化させて、任意の分光反射率Ｒｓｏ’（λ）を生成する。そしてこの任意分光反射率Ｒｓｏ’（λ）から、ＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色座標値（Ｌ＊ｏ’、ａ＊ｏ’、ｂ＊ｏ’）を計算する。
【０１４９】
そして（８）式にそれぞれの色座標値を代入し、（８）式の色差△Ｅ＊が最小となるまで、図４のステップＢ１４２からＢ１４４を繰り返す。そして（８）式の色差△Ｅ＊が最小となったときの分光反射率Ｒｓｏ’（λ）を、目標候補の分光反射率とする。次いでステップＤ１４２で、この目標候補の分光反射率から、ＣＩＥ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊の色座標値を計算する。
【０１５０】
またステップＤ１４３で、目標候補ベタ濃度演算手段４３が上記で計算された目標候補の分光反射率を式（４）のＲｃ（λ）にセットし、左辺＝右辺となるような目標候補の特色のべ夕濃度を最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。そしてステップＤ１４４で、これらの計算結果を表示装置８に表示する。
【０１５１】
この表示例としてはまず図１８（ａ）のように、可視光波長に対する現在刷ったばかりの現在分光反射率、目標入力に入力された目標分光反射率（色座標値が入力された場合は、表示されない）、現在のデータで計算された目標候補の分光反射率、図１８（ｂ）のように、現在の色座標値、目標入力に入力された色座標値（分光反射率が入力された場合は、色座標値を計算して表示する）、現在のデータで計算された目標候補の色座標値、インキ盛り量（特色べ夕濃度）に対する色座標軌跡、そして図１８（ｃ）のように、目標候補の分光反射率が計算されたときの特色べ夕濃度（図では、最大濃度を示すフィルタ濃度がシアンの場合を示す）などである。
【０１５２】
そして次のステップＤ１４５で、表示装置８に表示された図１８の各値を考慮し、目標候補の分光反射率を変更するかどうか決定する。例えば、図１８（ｂ）に示すように、インキ盛り量（特色べ夕濃度）に対する色座標軌跡が目標に対してどれだけ接近するかが分かれば、目標候補を計算する指針となる。
【０１５３】
目標候補の分光反射率が色の許容範囲内に入るかどうかは、目標候補の分光反射率を次ステップで示すような項目で再計算してみれば分かる。現在の目標分光反射率或いは次ステップで再計算された目標候補の分光反射率が色の許容範囲内に入る場合は、現在の目標候補分光反射率を目標分光反射率として登録する。
【０１５４】
ステップＤ１４６Ａは、あくまでも色見本の分光反射率（目標分光反射率）に最も接近する目標候補の分光反射率を計算するモード。入力された目標分光反射率に対して、分光反射率偏差が最小となる目標候補分光反射率を計算する。第２従来技術と同様な効果がある。
【０１５５】
ステップＤ１４６Ｂは、あくまでも色見本の色座標値（目標色座標値）に最も接近する目標候補の分光反射率を計算するモード。入力された目標色座標値に対して、色差が最小となる目標候補分光反射率を計算する。図３で説明した実施例と同様な効果がある。クライアントから観測光源及び視野が指定された場合は、それを入力して色座標値を求めることもできる。特に指定がない場合、ＩＳ０で規定された観測光源Ｄ５０及び観測視野２度で計算される。
【０１５６】
ステップＤ１４６Ｃは、色見本と本機刷りの特色パッチの明度差が０になるよう、目標候補の分光反射率を計算するモード。計算方法は、図４におけるステップＢ１４２〜Ｂ１４４と同様で、ステップＢ１４４の色差を明度差（Ｌ＊の差）に置き換え、明度差が０となるように特色のべ夕濃度を任意に変化させて目標候補の分光反射率を得る。色見本との色合わせが色度よりも明度に対して重視される場合は本選択が有効である。
【０１５７】
ステップＤ１４６Ｄは、色見本と本機刷りの特色パッチの色度差が０になるよう、目標候補の分光反射率を計算するモード。計算方法は、図４におけるステップＢ１４２〜Ｂ１４４と同様で、（８）式のＬ＊の項を無視し、色度の項ａ＊、ｂ＊で色差が最小となる目標候補の分光反射率を得る。または、ステップＢ１４４の色差を色度差（ａ＊の差或いはｂ＊の差）に置き換えて、色度差が０となるように特色のべ夕濃度を任意に変化させ、目標候補の分光反射率を得る。色見本との色合わせが明度よりも色度に対して重視される場合は本選択が有効である。
【０１５８】
ステップＤ１４６Ｅは、ステップＤ１４６Ａ、或いはＤ１４６Ｂで計算された目標候補の分光反射率が得られる時の特色べ夕濃度を１００％とし、任意の％の入力で目標候補の分光反射率を得る。色見本よりも濃く、或いは薄くしたい場合には本選択が有効である。
【０１５９】
こうして目標候補分光反射率が目標分光反射率として登録されると、ステップＢ１５０で目標ベタ濃度演算手段２４により、目標の特色分光反射率Ｒｓｏ（λ）と印刷シートの特色分光反射率Ｒｓ（λ）とをＲｓｏ（λ）＝Ｒｓ（λ）とおき、左辺≒右辺となるような目標特色べ夕濃度Ｄｓｏを最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。
【０１６０】
上記の手順により、印刷シートのべ夕濃度Ｄｓ（特色インキの盛り量）と目標分光反射率に一致する、或いは近似する特色べ夕濃度と目標値Ｄｓｏとが求められると、ステップＢ１６０でべ夕濃度偏差演算手段２５が次式により、べ夕濃度Ｄｓと特色べ夕濃度目標値Ｄｓｏとからインキ供給量制御装置に送る制御データδＤを演算する。
δＤｓ＝Ｄｓｏ−Ｄｓ                                      ……（７）
【０１６１】
そして、各色についてインキ盛り量過不足分データ（制御データ）δＤが求められると、演算装置２はインキ供給量制御装置７に求めた制御データδＤを送信し、インキ供給量制御装置７は送信された制御データδＤに基づき、ステップＢ１７０で各色フィルタ濃度のうち、最大濃度値を示したインキ供給特性、及び絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算し、各色ユニツトのインキ・キー３の開度を制御する。
【０１６２】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明では、現物の色見本がない場合、分光反射率の数値入力のかわりに国際照明委員会で定義された色座標値（ＣＩＥ−Ｌａｂ）を入力し、その値から目標分光反射率を計算し、従来のシステムでグレイバランスや特色の色調制御ができる。ＣＩＥ−Ｌａｂは人間の色の感じ方を数値化したもので、明暗、色相、彩度というように人間には分かりやすく、且つ、３次元座標なので数値もＬ*（明度）、ａ*（赤⇔緑方向の色度）、ｂ*（黄⇔青方向の色度）の３つで、入力も比較的簡単である。
【０１６３】
また本発明では、校正刷りに本機と異なる印刷資材、印刷条件で刷られた色見本が与えられた場合、または、入力される目標色が本機で再現されないような色が入力された場合でも、表示装置に可視光波長に対する現在刷ったばかりの現在分光反射率、目標入力に入力された目標分光反射率（色座標値が入力された場合は、表示されない）、現在のデータで計算された目標候補の分光反射率、現在の色座標値、目標入力に入力された色座標値、現在のデータで計算された目標候補の色座標値、そして目標分光反射率が計算されたときのＣ、Ｍ、Ｙベタ濃度などが表示され、このデータを見ることによってインキの盛り量がアンバランスにならないように、また、インキの盛り量が極端に大きくならないように色見本に出来るだけ近づけさせることを容易にし、また、試し刷り段階で色がどの程度一致するか分かり、もし、色の許容絶囲内に色を合わせることが出来る場合は、その色を目標として色見本に出来るだけ近づけさせるような色調制御ができる。
【０１６４】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のグレイバランスの色調制御装置の第１の形態例
【図２】  本発明のグレイバランスの色調制御方法の第１の形態例
【図３】  本発明の特色の色調制御装置の第２の形態例
【図４】  本発明の特色の色調制御方法の第２の形態例
【図５】  本発明のグレイバランスの色調制御装置の第３の形態例
【図６】  本発明のグレイバランスの色調制御方法の第３の形態例
【図７】  本発明の特色の色調制御装置の第４の形態例
【図８】  本発明の特色の色調制御方法の第４の形態例
【図９】  従来のグレイバランスの色調制御装置の例
【図１０】  従来のグレイバランスの色調制御方法の例
【図１１】  グレイバランス制御用カラーコントロールストリップの例
【図１２】  従来の分光反射率一致による特色制御装置の例
【図１３】  従来の分光反射率一致による特色制御方法の例
【図１４】  特色制御用カラーコントロールストリップの例
【図１５】  本発明のグレイバランスの色調制御装置の第３の形態例の目標候補分光反射率演算部の例
【図１６】  本発明のグレイバランスの色調制御装置の第３の形態例の表示装置への表示データ例
【図１７】  本発明の特色の色調制御装置の第４の形態例の目標候補分光反射率演算部の例
【図１８】  本発明の特色の色調制御装置の第４の形態例の表示装置への表示データ例
【符号の説明】
１      分光反射率計
２      演算装置
３      インキ・キー
４      インキ元ローラ
５      カラーコントロールストリップ
６      印刷シート
７      インキ供給量制御装置
１１    トラッピングパラメータ演算手段
１２    ベタ濃度演算手段
１３    ベタ濃度と分光反射率の関係演算手段
１４    網点面積率演算手段
１５    目標ベタ濃度演算手段
１６    色座標演算手段
１７    目標候補の分光反射率の関係演算手段
１８    色座標演算手段
１９    比較演算手段
２０    目標分光反射率算出手段
２１    Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋフィルタ濃度演算手段
２２    最大濃度を示すフィルタ濃度選択手段
２３    特色別納度と分光反射率の関係演算手段
２４    目標ベタ濃度演算手段
２５    ベタ濃度演算手段
２６    目標の分光反射率演算手段
２７    色座標演算手段
２８    比較演算手段
２９    目標分光反射率算出手段
３０    目標候補分光反射率演算部
３１    目標候補分光反射率演算手段
３２    目標候補Ｌ＊ａ＊ｂ＊演算手段
３３    目標候補ベタ濃度演算手段
４０    目標候補分光反射率演算部
４１    目標候補分光反射率演算手段
４２    目標候補Ｌ＊ａ＊ｂ＊演算手段
４３    目標候補ベタ濃度演算手段
【図１】
0003664924.tif 000008
【図２】
0003664924.tif 000009
【図３】
0003664924.tif 000010
【図４】
0003664924.tif 000011
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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