(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルの外側に配設されたアクチュエータと、
このアクチュエータで軸方向にスライドされ、内壁に円筒面及びこれから延設された円錐面を有するスライドリングと、
このスライドリングの円錐面に内接する円錐面、及び前記円筒面に内接する円筒面を外側面に有し、スピンドルを外側から内側へ貫通する孔にスピンドルの軸心に向かって出入可能に嵌入された複数のチャックピースと、
このチャックピースの内側に内装され、皿ばねを介してスピンドルの軸心と直角方向に出入可能なチップとを具備することを特徴とするロッド用チャック装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは液圧シリンダであることを特徴とする請求項１記載のロッド用チャック装置。
【請求項３】
前記皿ばねは、複数枚が直列に重ねられていることを特徴とする請求項１記載のロッド用チャック装置。
【請求項４】
前記チャックピースは、スピンドルの円周方向に軸心に向かって放射状に等角度で複数が配設されていることを特徴とする請求項１記載のロッド用チャック装置。
【請求項５】
前記チャックピースを外方へ弾発付勢するスプリングが前記スピンドルに配設されていることを特徴とする請求項１記載のロッド用チャック装置。
【請求項６】
前記アクチュエータは前記スピンドル及びスライドリングに対し回動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のロッド用チャック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ボーリング機の削孔用のロッドを把持したり開放したりするロッド用チャック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のロッド用チャック装置で、コイルばね、または皿ばね（以下ばね類と称す）を使用した従来のロッド用チャックは、図５に示すように、ばね類の弾発力を斜面２によりチャックピース３の押付力に変更するものである。
従って、チャックピース３の開き代、締め代のストロークはばね類のストロークにより制限される。
ばね類が皿ばねの場合、このストロークを得るため皿ばねを数多く重ねることになる。また、皿ばね式の場合（コイルばねでも同じ）は、皿ばねのたわみの少ないところでロッドを把持し、チャックピースが開の場合は皿ばねをストロークの大きい所で圧縮する。
図４のグラフは、ばね類のストロークＳと弾発力Ｗの関係を示し、ストロークＳが大となればなる程弾発力Ｗは増大する。
ばね類を使用する場合、ストローク（Ｓ）の最初の０から所定の距離のａ点までは動作が不安定なので使用されず、Ｌの長さのストローク（Ｐの長さの弾発力Ｗの範囲）が使用される。従って、ばね類のたわみの少ないａ点でロッドが把持され、チャックピース３が開の場合はＬのストローク（Ｓ）の分だけ圧縮されてＣ点に至り、弾発力はｄ点まで増大する。
【０００３】
図５において４はアクチュエータである油圧シリンダ、５はスライドリング、１はばね類である皿ばねである。
図はチャックピース３がスピンドル７の内壁側に突出して２点鎖線で示すロッドを把持した状態を示し、油圧シリンダ４の油圧は抜かれ、皿ばね１により上方へ弾発付勢されてスライドしたチャックピース３は斜面２によりチャックピース３をスピンドル５の内壁側へ押し出し、ロッドを弾発的に把持する。
この場合、皿ばね１は図４のａ点に示す位置まで少し圧縮されたストロークの位置にある。
油圧シリンダ４に圧油を供給してスライドリング５を矢印方向へ移動させると、皿ばね１はＣ点まで圧縮され、チャックピース３はスピンドル５の外方へ移動し、ロッドは解放される。
【０００４】
図３は従来のロッド用チャック装置の詳細図である。
図において３はチャックピースで、スピンドル７の外側から内側へ貫通する複数の孔７ａに、スピンドル７の軸心に向かって出入可能に嵌入され、外側はスライドリング５の内壁の円錐面５ａに摺動可能に内接している。
１は皿ばねで、複数の皿ばね１が直列に重ねられ所定のストロークを確保するようになっている。
４は油圧シリンダで、ポート４ａ，４ｂを通って圧油が出入することにより、ケース４ｃが矢印ｅ方向に上下動する。
【０００５】
図３は、チャックピース３がスピンドル７の内壁に突出して図示しないロッドを把持した状態で、チャックピース３は皿ばね１の弾発力によりロッドの外側を把持している。
油圧シリンダ４のポート４ａに圧油を供給し、ポート４ｂから圧油を逃がすと、ケース４ｃが下降してスライドリング５に当接すると共に、皿ばね１の弾発力に抗してスライドリング５を下方へ押し下げる。
従って、チャックピース３はスライドリング５の円錐面５ａに沿って外方へ移動し、図示しないロッドを解放する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来のロッド用チャック装置は、皿ばね式の場合は、皿ばねのたわみ（ストローク）の少ないａ点（図４）でロッドを把持し、チャックピース３が解放された場合には、皿ばね１はＣ点近くまで圧縮される。
従って、皿ばね１のストロークに比例してチャックピース３がスピンドル７の孔７ａに出入し、皿ばね１のたわみ（ストローク）の少ない所（弾発力の小さい所）でロッドを把持することになるので、この場合のロッドを把持する荷重を大きくするためには、皿ばね１を並列に大量に使用することが必要で、設計上そのスペースがないという欠点がある。
【０００７】
また、チャックピース３が解放される（外方へ移動する）時のストロークを大きくとるためには、皿ばね１を直列に大量に使用せねばならないという欠点がある。
【０００８】
本発明は前述した事情に鑑みてなされたものであり、チャックピースを二つの部分に分け、チャックピースの内側に皿ばねを介してチップを出入可能に配設し、スライドリングの内壁面及びこれに内接するチャックピースの外側面を、皿ばねを圧縮する円錐面及びこれから延設され、皿ばねを最大限に圧縮した状態で維持する円筒面で形成するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、スピンドルの外側に配設されたアクチュエータと、このアクチュエータで軸方向にスライドされ、内壁に円筒面及びこれから延設された円錐面を有するスライドリングと、このスライドリングの円錐面に内接する円錐面、及び前記円筒面に内接する円筒面を外側面に有し、スピンドルを外側から内側へ貫通する孔にスピンドルの軸心に向かって出入可能に嵌入された複数のチャックピースと、このチャックピースの内側に内装され、皿ばねを介してスピンドルの軸心と直角方向に出入可能なチップとを具備することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のロッド用チャック装置のアクチュエータは液圧シリンダであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のロッド用チャック装置の皿ばねは、複数枚が直列に重ねられていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のロッド用チャック装置のチャックピースは、ストロークの円周方向に軸心に向かって放射状に等角度で複数が配設されていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のロッド用チャック装置は、チャックピースを外方へ弾発付勢するスプリングが前記スピンドルに配設されていることを特徴とする。
【００１４】
さらにまた、本発明のロッド用チャック装置のアクチュエータは、前記スピンドル及びスライドリングに対し回動自在に取り付けられていることを特徴とする。
【００１５】
【作用】
皿ばねは、ストロークの大きい部分（皿ばねのたわみ大の部分、即ち荷重の大きい部分）でロッドを把持する。
【００１６】
スライドリングの円錐面で直接チャックピースを押し付けてロッドを保持しないで円筒面で保持するので、皿ばねのストロークに関係なくチャックピースの開き代、締め代（ロッドの把持した状態からの開放した時の移動距離）が決定できる。
【００１７】
【実施例】
以下、添付図に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例を示すロッド用チャック装置の詳細図、図２は本発明の動作を示す略図である。
図１において、１４はアクチュエータである油圧シリンダ、１３はチャックピース、１３ａはチップで、図はロッド（図示せず）を把持する状態を示している。
油圧シリンダ１４は基端（シリンダ側）と先端（ピストンロッド側）がそれぞれベアリング９ａを介してスピンドル１７に回動可能に取り付けられ、４個のチャックピース１３がスピンドル１７の外側から内側へ貫通する孔１７ａにスピンドル１７の軸心に向かって出入可能に嵌入されている。
１５はスライドリングで、内壁には下端に円錐面１５ａが、これから上方へは円筒面１５ｂが延設されている。
そして、前記スライドリング１５には、チャックピース１３外側の円錐面１３ｂ及び、円筒面１３ｃがそれぞれ内接するようになっている。
図の場合は、スライドリング１５とチャックピース１３外側の円筒面１５ｂ，１３ｃとがそれぞれ接触している。
【００１８】
チャックピース１３は、図に示すように、スピンドルの円周方向に軸心に向かって放射状に９０°の等角で４個配設されている。
そして、チャックピース１３の内側にはそれぞれ円筒形のチップ１３ａが出入可能に挿入され、その奥側には皿ばね１３ａが複数板（図の場合は４枚）重ねで装着されている。
１８はセットボルトで、チップ１３ａが抜けないよう取り付けてある。
１９はコイルスプリングで、チャックピース１３を外方へ弾発付勢している。
【００１９】
図２に基づいて動作を説明する。
（ａ）は図１と同じくチャックピース１３がロッド（２点鎖線で示す）を把持した状態で、油圧シリンダ１４のピストンロッドは伸長され、その先端に装着されたスライドリング１５は傾斜面でチャックピース１３を内方へいっぱいにスライドさせた後、円筒面でチャックピースを保持しており、皿ばね１３ｄは図で示すｃ点までいっぱいのストロークで圧縮され、チップ１３ａをロッド（２点鎖線）に押圧されている。
【００２０】
油圧シリンダ１４を操作して、スライドリング１５を上方へ移動させると（ｂ）の状態になり、スライドリング１５の円錐面がチャックピース１３の円錐面に接触するので、チャックピース１３は外方へ解放されてスライドする。この場合、図２の（ｂ）では省略されているが、図１に示すようにコイルスプリング１９がチャックピース１３を外方へ押すようになっている。
この時皿ばね１３ｄは図４に示す０のストロークの位置となっている。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば下記のような効果を奏するものである。
（１）  皿ばねを、圧縮荷重大の状態で使用できるので、ロッドの把持が確実で、かつ皿ばねの枚数を少なくすることができる。
【００２２】
（２）  従来のように、斜面でチャックピースを押圧した状態で保持せず、円筒面で保持するのでチャックピースの適正な開き代、締め代をとることが可能となる。
【００２３】
（３）  以上の（１）  ，（２）  により従来より小形、軽量化ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す詳細断面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す動作の略図である。
【図３】従来のロッド用チャック装置の詳細断面図である。
【図４】スプリングのストロークと荷重との関係を示すグラフである。
【図５】従来のロッド用チャック装置の略図である。
【符号の説明】
１３    チャックピース
１３ａ    チップ
１３ｂ    円錐面
１３ｃ    円筒面
１３ｄ    皿ばね
１４    油圧シリンダ
１５    スライドリング
１５ａ，１３ｂ    円錐面
１５ｂ，１３ｃ    円筒面
１７    スピンドル
１７ａ    孔
【図１】
0003616801.tif 000002
【図２】
0003616801.tif 000003
【図３】
0003616801.tif 000004
【図４】
0003616801.tif 000005
【図５】
0003616801.tif 000006