(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦置きに整列して載置された複数個の板状製品を、横置きに整列して載置する板状製品の移し替え方法であって、
縦置きに載置された複数個の板状製品のそれぞれを、その姿勢を維持しながら落下させ、傾斜面にいったん保持し、この傾斜面から横置きに移し替える板状製品の移し替え方法。
【請求項２】
複数個の板状製品を縦置きに姿勢を維持させるコの字形状の溝と、上記コの字形状の溝の底面を構成し、上記板状製品の端部をそれぞれその下面から支持し、離間することによりその支持を解除する開閉シャッタとを備えた第１の治具と、
これらの複数個の板状製品が整列されて横置き状態で載置可能な第２の治具と、
これらの第１の治具および第２の治具のそれぞれに対して接近・離隔動自在に設けられ、それらの治具との間で上記整列した状態から、これらの複数個の板状製品を傾斜した状態に相互に移し替え可能な第３の治具と、
を備えた板状製品の移し替え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば短冊状の基板等のような直方体形状の電子部品の整列・移し替えに使用するワーク移し替え技術、特に治具に収納された多数の製品を一括して縦整列から横整列へとまたはこの逆に移し替える技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、小型抵抗器等のような短冊状で小型の製品（以下、ワーク）は、複数の工程を経て完成されていく。これらのワークは各工程間で必要な状態に、例えば縦置きから横置きに移し替えられる。具体的には、それぞれの工程で使用する治具から治具またはテーブルからテーブルへと移し替えられる。この移し替えは、従来は、以下のように行われていた。例えば前工程で治具に縦置きに並べられて載置された多数のワークを、次工程の前で一時的に、パーツフィーダに移し、これを一本ずつ整列させていた。そして、これらのワークをパーツフィーダから次工程の作業用のテーブルまたは治具に横置きにして移し替えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来方法にあっては、治具に載置されたワークの取扱いにおいて、治具間で何回も手作業で移し替えることにより、ワークが折れたり、傷つく危険が増えるという課題があった。また、移し替えにかなりの時間がかかるという課題もあった。
【０００４】
【発明の目的】
そこで、この発明は、縦置きまたは横置きで治具に載置・装填されたワークを、その表裏を逆にすることなく、他の治具に横置きまたは縦置きに一括して載置することができるワークの移し替え装置を提供することを、その目的としている。また、その移し替え方法を提供することを、その目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、縦置きに整列して載置された複数個の板状製品を、横置きに整列して載置する板状製品の移し替え方法であって、縦置きに載置された複数個の板状製品のそれぞれを、その姿勢を維持しながら落下させ、傾斜面にいったん保持し、この傾斜面から横置きに移し替える板状製品の移し替え方法である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、複数個の板状製品を縦置きに姿勢を維持させるコの字形状の溝と、上記コの字形状の溝の底面を構成し、上記板状製品の端部をそれぞれその下面から支持し、離間することによりその支持を解除する開閉シャッタとを備えた第１の治具と、これらの複数個の板状製品が整列されて横置き状態で載置可能な第２の治具と、これらの第１の治具および第２の治具のそれぞれに対して接近・離隔動自在に設けられ、それらの治具との間で上記整列した状態から、これらの複数個の板状製品を傾斜した状態に相互に移し替え可能な第３の治具と、を備えた板状製品の移し替え装置である。
【０００７】
【作用】
この発明によれば、第１の治具に縦置きまたは横置きに整列して載置された複数個の板状製品を第２の治具に横置きまたは縦置きに整列して載置する場合、第１の治具に載置された複数個の板状製品のそれぞれを第３の治具の傾斜面にいったん保持し、この傾斜面から第２の治具に複数個の板状製品を移し替え載置させる。よって、手作業で行わずとも、正確に、一括してこれらを所望の状態に移し替えることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。図１〜図１１はこの発明に係る板状製品の移し替え装置および移し替え方法を説明する図である。図１は板状基板（ワーク）のバーブレイク工程から焼成工程を経て次工程に移送する際での移し替え工程の前半を説明するための流れを示す斜視図である。図２、図３はその際の櫛歯治具による反転工程を説明するための図である。図４、図５は櫛歯治具からコの字型治具への移し替えを説明するための図である。図６はコの字型治具からＹ字治具を介して次工程の水平治具にワークを移し替える際のその流れを示す斜視図である。図７、図８はコの次型治具からＹ字治具への移し替えを説明するための図である。図９〜図１１はＹ字治具から水平治具への移し替えを説明するための図である。
【０００９】
まず、図１において（ａ）に示す板状の基板１１を複数のバー状（短冊状）基板１２にブレイク（破断）する。そして、これらの複数のバー状基板１２を水平面に対して９０゜となるように立てて、これらの側面に横電極を塗る（ｂ）。さらに、これらのバー状基板１２を焼成用治具１３の上面の各溝１３Ａに挿入することにより、これらを等間隔に立てて（縦置き状態）例えば炉内で同時に焼成する（ｃ）。焼成後、焼成用治具１３を炉から出して、櫛歯治具１４をバー状基板１２の上からかぶせるようにして焼成用治具１３に装着する（ｄ）。このとき、図２に示すように、櫛歯治具１４の櫛歯による各溝１４Ａにはそれぞれバー状基板１２が遊挿される。なお、櫛歯治具１４は、平行な２つの板材の先端面に複数の溝１４Ａを並設してある。この溝１４Ａのピッチは溝１３Ａのそれと同じである。
【００１０】
ここで、櫛歯治具１４および焼成用治具１３をこの状態でつかんだまま、これらを１８０゜反転させる（ｅ）。溝１３Ａ中のバー状基板１２を櫛歯治具１４の各溝１４Ａに移す。そして、焼成用治具１３を上に持ち上げて櫛歯治具１４から取り外し、これは再利用のため反転させておく（ｆ）。図３の（Ａ），（Ｂ）には、この治具を反転させたときのバー状基板１２と溝１３Ａ，１４Ａとの関係を示している。このように、バー状基板１２が装填された治具１３，１４をクランプしたまま、櫛歯状の板で上下方向の動きを規制しながら、反転させて櫛歯１４Ａの中にバー状基板１２を乗せ移す。この乗せ移した時点では、各治具の側板がガイドの役割りをするため、各バー状基板１２に長手方向のズレは発生しない。
【００１１】
次に、この櫛歯治具１４からコの字型治具１５へのバー状基板１２の乗せ換えが行われる。図４，図５はこの状態を説明するものである。すなわち、櫛歯治具１４の下方に待機しているコの字型治具１５に対して、この櫛歯治具１４が降下することにより、バー状基板１２をコの字型治具１５に乗せ移す。この櫛歯治具１４が下がる時も、その側板がバー状基板１２のガイドの役目をするため、その長手方向のズレが発生せず、コの字型治具１５へのバー状基板移し替えが問題なく行われる。この場合、コの字型治具１５では、バー状基板１２の長さとほぼ同じ間隔だけ対峙して設けられた２辺に、それぞれ対向して櫛歯治具１４の溝１４Ａと同ピッチの溝１５Ａが加工されている。これらのコの字形状の溝１５Ａにバー状基板１２の端部が挿入され、バー状基板１２はその姿勢を保持している。
【００１２】
このコの字型治具１５の下面に密着して開閉シャッタ１６が配設されており、この開閉シャッタ１６はコの字形状の溝１５Ａの底面を構成している。そして、次の工程でこの開閉シャッタ１６を開くことにより、溝１５Ａ中のバー状基板１２を落下させることができる構成である。図６にはこの開閉シャッタ１６の開閉方向を矢印Ｘで示している。
【００１３】
次に、このコの字型治具１５からＹ字治具１７にバー状基板１２は乗せ替えられる。これは、以下の通りである。すなわち、コの字型治具１５の下面に設置した開閉シャッタ１６は、２段階の開閉式に構成されている。詳しくは、図７の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、開閉シャッタ１６の対向辺には段差状の切り欠き１６Ａが並設され、開閉シャッタ１６が最も接近している状態（Ａ）では、すべてのバー状基板１２を保持している。次に、この開閉シャッタ１６が離間方向（Ｘ１方向）に所定の距離だけ移動したとき（Ｂ）、１段目の浅い切り欠きにより奇数列のバー状基板１２の支持がはずれこれらを落下させる。さらに、このＸ１方向に所定距離だけ移動すると（Ｃ）、２段目の深い切り欠きにより。偶数列のバー状基板１２の支持もなくなりこれらが下方に落とされるように構成されている。なお、この開閉シャッタ１６は同図に示すようにバー状基板１２が落下するとき、少なくとも切り欠きの片側辺がガイドになって、そのバー状基板１２の表裏が逆になることはない。
【００１４】
ここで、Ｙ字治具１７は２枚の板材の上面にＹ字型溝１７Ａを並設・加工してあり、コの字型治具１５から落下したバー状基板１２をその溝１７Ａにそれぞれ受け取ることができる。このＹ字型溝１７Ａは上側が広くなるように水平面に対して例えば３０度だけ傾斜した底面を有しており、この傾斜面に各バー状基板１２が寝かされて載置されることとなる。図８はこの状態を示している。
【００１５】
次に、図９〜図１１に示すように、Ｙ字治具１７の下方に水平治具１８を配設し、Ｙ字治具１７から水平治具１８にバー状基板１２が移し替えられる。すなわち、水平治具１８の上方からＹ字治具１７は下降（図１１でＹ方向）して、その下で待機している水平治具１８にバー状基板１２を乗せ移すものである。この水平治具１８は上面に等間隔に浅い溝１８Ａが並設・加工されており、これらの浅い溝１８Ａに各バー状基板１２を横置きでを載置する。このようにして、Ｙ字治具１７から水平治具（テーブル）１８へのバー状基板１２の乗せ移しが完了すると、バー状基板１２が乗り移った水平治具１８は次のチップブレイク工程へと移送される。以上のように、焼成用治具１３に縦置き整列された複数のバー状基板１２は移し替えられて、水平治具１８に横置きで整列載置されることとなる。
【００１６】
なお、上記場合とは逆に横置きのバー状基板を縦置きに整列させることもできる。これには、上記実施例と同じ治具を用いて、その工程を逆に行えばよい。このように、傾斜面を有するＹ字治具１７を用いることにより、バー状基板１２をその表裏を逆にすることなく、テーブルまたは治具上に横置きまたは縦置きに一括して装填できる。
【００１７】
【発明の効果】
この発明によれば、多数のワークを、一括処理で、治具間での縦置き・横置きの移し替えが可能である。また、その移し替えの工数を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係るバー状基板のバーブレイク工程から焼成工程を経て次工程に移送する際での移し替え工程の前半を説明するための流れを示す斜視図である。
【図２】この発明の一実施例に係る移し替え方法での櫛歯治具による反転工程を説明するための正面図（Ａ）および拡大図（Ｂ）である。
【図３】この発明の一実施例に係る櫛歯治具による反転工程を説明するための主要部分を示す正面図（Ａ）およびその拡大図（Ｂ）である。
【図４】この発明の一実施例に係る櫛歯治具からコの字型治具への移し替えを説明するための正面図である。
【図５】この発明の一実施例に係るコの字型治具一部分を示す平面図である。
【図６】この発明の一実施例に係るコの字型治具からＹ字治具を介して次工程の水平治具にバー状基板を移し替える際のその流れを示す斜視図である。
【図７】この発明の一実施例に係るコの字型治具での開閉シャッタの動きを説明するための図である。
【図８】この発明の一実施例に係るコの次型治具からＹ字治具への移し替えを説明するための主要部分の正面図である。
【図９】この発明の一実施例に係るＹ字治具から水平治具への移し替えを説明するための正面図である。
【図１０】この発明の一実施例に係るＹ字治具から水平治具への移し替えを説明するための側面図である。
【図１１】この発明の一実施例に係るＹ字治具から水平治具への移し替えを説明するための側面図である。
【符号の説明】
１２  バー状基板（ワーク，板状製品）、
１３  焼成用治具（第１の治具）、
１４  櫛歯治具（第１の治具）、
１５  コの字型治具（第１の治具）、
１７  Ｙ字治具（第２の治具）、
１７Ａ  Ｙ字型溝（傾斜面）、
１８  水平治具（第３の治具）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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