(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と制御装置とを備えたタレットパンチプレスにおいて、
前記本体に、上，下部タレットを個別に回転自在に設け、前記上部タレットの１ステーションに下部タレットに装着されたダイを認識するダイ認識用撮像手段を設けると共に、前記下部タレットの１ステーションに上部タレットに装着されたパンチを認識するパンチ認識用撮像手段を設け、
前記制御装置は、予め各ステーションに装着して使用される金型の形状、サイズ、方向、摩耗限度回数である使用金型情報を記憶する情報メモリと、
ダイ，パンチの情報を確認するための金型チェック用プログラムを記憶する金型チェック用プログラムメモリと、
前記使用金型情報と、前記ダイ，パンチ認識用撮像手段で撮像されたダイ，パンチの情報とを比較判断せしめる比較判断手段とを有し、
前記金型チェック用プログラムの制御により、上部回転用駆動モータを停止させた状態で、下部回転用駆動モータを駆動せしめて下部タレットを回転せしめることによって、上部タレットの１ステーションに設けられているダイ認識用撮像手段で、下部タレットのステーションに装着されている各ダイを撮像せしめ、
下部回転用駆動モータを停止させた状態で、上部回転用駆動モータを駆動せしめて上部タレットを回転せしめることによって、下部タレットの１ステーションに設けられているパンチ認識用撮像手段で、上部タレットのステーションに装着されている各パンチを撮像せしめることを特徴とするタレットパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレットパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばＮＣ制御のタレットパンチプレスでワークにパンチング加工を行う際に、加工に使用する金型（パンチ，ダイ）の交換は、プログラマー等が作成した指示書などに従い金型の形状，サイズ，方向等を確認しながら作業者の人手によって行われているのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したごとく金型交換の作業は人手により行うために、セットミスがどうしても発生してしまう。すなわち、ステーション間違い、形状間違い、サイズ間違い、方向間違い、クリアランス間違いおよびクロス等の間違いが生じる。
【０００４】
このようなセットミスが発生することにより、金型破損，機械破損および製品不良等が発生してしまう。また、このようなことが発生すると無駄な工数が発生してしまう。
【０００５】
この発明の目的は、人手による金型のセットミスが生じても、加工する前に機械の内部で自動的にチェックして、金型破損，機械破損，製品不良等の発生を事前に防止するようにしたタレットパンチプレスにおける金型認識方法およびタレットパンチプレスを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、本体と制御装置とを備えたタレットパンチプレスにおいて、前記本体に、上，下部タレットを個別に回転自在に設け、前記上部タレットの１ステーションに下部タレットに装着されたダイを認識するダイ認識用撮像手段を設けると共に、前記下部タレットの１ステーションに上部タレットに装着されたパンチを認識するパンチ認識用撮像手段を設け、前記制御装置は、予め各ステーションに装着して使用される金型の形状、サイズ、方向、摩耗限度回数である使用金型情報を記憶する情報メモリと、ダイ，パンチの情報を確認するための金型チェック用プログラムを記憶する金型チェック用プログラムメモリと、前記情報メモリに記憶された使用金型情報と、前記ダイ，パンチ認識用撮像手段で撮像されたダイ，パンチの情報とを比較判断せしめる比較判断手段とを有し、前記金型チェック用プログラムの制御により、上部回転用駆動モータを停止させた状態で、下部回転用駆動モータを駆動せしめて下部タレットを回転せしめることによって、上部タレットの１ステーションに設けられているダイ認識用撮像手段で、下部タレットのステーションに装着されている各ダイを撮像せしめ、下部回転用駆動モータを停止させた状態で、上部回転用駆動モータを駆動せしめて上部タレットを回転せしめることによって、下部タレットの１ステーションに設けられているパンチ認識用撮像手段で、上部タレットのステーションに装着されている各パンチを撮像せしめるタレットパンチプレスである。
【０００９】
したがって、タレットパンチプレスでは、上部タレットを回転せしめることにより、下部タレットの１ステーションに設けられたパンチ認識用撮像手段で、上部タレットの各ステーションに装着されたパンチの形状，サイズ，方向，摩耗状況等の情報が撮像される。同様に、下部タレットを回転せしめることにより、上部タレットの１ステーションに設けられたダイ認識用撮像手段で、下部タレットの各ステーションに装着されたダイの形状，サイズ，方向，摩耗状況等の情報が撮像される。
【００１０】
而して、撮像されたパンチ，ダイの形状，サイズ，方向，摩耗状況の情報と、予め制御装置内の情報メモリに記憶されている使用金型情報とが比較判断手段で比較判断されるから、金型のセットミスを事前にチェックすることができる。その結果、金型破損，機械破損，製品不良等の発生が防止され、また、無駄な工数の発生が減らされる。さらに金型の検索や、研摩等の段取り、保守等の作業に支承がなく、しかも段取りの時間が短縮される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
【００１２】
図１を参照するに、タレットパンチプレス１は門型形状のフレームを備えており、このフレームの上，下部フレーム３，５にはそれぞれ回転自在な回転軸７，９が支承されている。この回転軸７，９には上，下部タレット１１，１３が装着されている。
【００１３】
この上，下部タレット１１，１３の円周上には適宜な間隔で複数のステーション１５，１７が設けられており、このステーション１５，１７の１ステーションにはそれぞれダイ，パンチ認識用撮像手段としてのＣＣＤカメラ１９，２１が設けられていると共に、それ以外のステーションにはパンチＰ，ダイＤが装着されている。
【００１４】
前記上，下部フレーム３，５には回転用駆動モータ２３，２５が設けられており、この回転用駆動モータ２３，２５の出力軸２７，２９には駆動ギヤ３１，３３が装着されている。この駆動ギヤ３１，３３には従動ギヤ３５，３７が噛合されていると共に、この従動ギヤ３５，３７は前記回転軸７，９嵌合されている。
【００１５】
上記構成により、回転用駆動モータ２３，２５を駆動せしめることにより、出力軸２７，２９を介して駆動ギヤ３１，３３が回転されるから、従動ギヤ３５，３７を介して回転軸７，９がそれぞれ個別に回転されることになる。
【００１６】
前記下部フレーム５にはワークテーブル３９が設けられており、このワークテーブル３９上には複数のフリーベア４１が回転自在に支承されている。また、前記上部フレーム３には油圧シリンダ４３が取り付けられており、この油圧シリンダ４３に装着されたピストンロッド４５の下部にはストライカ４７が一体化されている。なお、油圧シリンダ４３の代りに駆動モータを設け、クランク運動でストライカ４７を上下動せしめるようにしてもよい。
【００１７】
上記構成により、図示省略のワーククランプにクランプされたワークＷがＸ軸，Ｙ軸方向に移動されて、ワークＷの所望位置が、加工位置Ｋに位置決めされた後、油圧シリンダ４３を作動せしめてストライカ４７を上下動せしめることにより、ストライカ４７で加工位置ＫにあるパンチＰを打撃し、パンチＰとダイＤとの協働でワークＷにパンチング加工が行われることになる。
【００１８】
回転用駆動モータ２３を停止させた状態で、回転用駆動モータ２５を駆動せしめて下部タレット１３を回転せしめることによって、上部タレット１１の１ステーションに設けられているＣＣＤカメラ１９で、下部タレット１３のステーション１７に装着されている各ダイＤの形状，サイズ，方向および摩耗状況等の情報を順次撮像せしめることができる。
【００１９】
同様に、回転用駆動モータ２５を停止させた状態で、回転用駆動モータ２３を駆動せしめて上部タレット１１を回転せしめることによって、下部タレット１３の１ステーションに設けられているＣＣＤカメラ２１で、上部タレット１１のステーション１５に装着されている各パンチＰの形状，サイズ，方向および摩耗状況等の情報を撮像せしめることができる。
【００２０】
前記タレットパンチプレス１を制御せしめる制御装置４９は、図２に示されているように、ＣＰＵ５１を備えており、このＣＰＵ５１にはキーボード等の入力手段５３，ＣＲＴ等の出力手段５５が接続されている。また、ワークＷをクランプしたワーククランプを備えたキャレッジをＸ軸方向へ，キャレッジベースをＹ軸方向へそれぞれ移動せしめるＸ軸，Ｙ軸モータ５７，５９が接続されている。また、油圧シリンダ４３，回転用駆動モータ２３，２５も前記ＣＰＵ５１に接続されている。さらに、前記ＣＣＤカメラ１９，２１は画像処理装置６１を介して前記ＣＰＵ５１に接続されている。
【００２１】
前記ＣＰＵ５１には、入力手段５３より予め各ステーションに装着して使用される金型の形状，サイズ，方向，摩耗限度回数等の使用金型情報が例えば図３に示されているようにＣＰＵ５１に入力されて記憶される情報メモリ６３が接続されている。また、ＣＣＤカメラ１９，２１で実際に撮像したパンチＰ，ダイＤの形状，サイズ，方向，摩耗回数等の金型情報と加工プログラムが記憶されている加工プログラムメモリ６７に記憶されている使用金型情報とが比較して判断する比較判断手段６５が前記ＣＰＵ５１に接続されている。
【００２２】
また、金型（パンチＰ，ダイＤ）の情報を確認（チェック）するための金型チェック用プログラムメモリ６９がそれぞれ接続されている。
【００２３】
上記構成により、金型チェック用プログラムメモリ６９に記憶されている金型チェック用プログラムにより、回転用駆動モータ２３又は２５を回転せしめて、上，下部タレット１１，１３の１ステーションに設けられているＣＣＤカメラ１９又は２１で、下部，上部タレット１３，１１に装着されているダイＤ又はパンチＰの情報が撮像される。
【００２４】
この撮像されたパンチＰ，ダイＤの情報が画像処理装置６１を介して比較判断手段６５に取り込まれる。この比較判断手段６５には情報メモリ６３に記憶されている使用金型情報がすでに取り込まれているから、検出された実際の金型情報と金型使用情報とが比較されると共に判断される。例えば、金型（パンチＰ，ダイＤ）が正規に装着されているかを確認することができ、そしてメッセージが出力手段５５に出力せしめることができる。
【００２５】
また、検出した金型の形状を基に金型を限定し、その金型の所在地管理やヒット数管理も可能となる。
【００２６】
したがって、金型のセットミスを事前にチェックすることにより、金型破損，機械破損，製品不良等が発生するのを防止することができ、無駄な工数の発生を減らすことができる。また、金型の検索や研摩等の段取り時間を短縮せしめることができる。さらに、ＣＣＤカメラ１９，２１がステーションに設けられているので、タレットパンチプレス１の段取り、保守等の作業に支障を来たすことがなくなる。
【００２７】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００２８】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態より理解されるように、請求項１，２，３発明によれば、上部タレットを回転せしめることにより、下部タレットの１ステーションに設けられたパンチ認識用撮像手段で、上部タレットの各ステーションに装着されたパンチの形状，サイズ，方向，摩耗状況等の情報を撮像せしめることができる。同様に、下部タレットを回転せしめることにより、上部タレットの１ステーションに設けられたダイ認識用撮像手段で、下部タレットの各ステーションに装着されたダイの形状，サイズ，方向，摩耗状況等の情報を撮像せしめることができる。
【００２９】
而して、撮像されたパンチ，ダイの形状，サイズ，方向，摩耗状況の情報と、予め制御装置内の情報メモリに記憶されている使用金型情報とが比較判断手段で比較判断されるから、金型のセットミスを事前にチェックすることができる。その結果、金型破損，機械破損，製品不良等の発生を防止することができ、また、無駄な工数の発生を減らすことができる。さらに金型の検索や、研摩等の段取り、保守等の作業に支承がなく、しかも段取りの時間を短縮せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を実施するタレットパンチプレスの側面図である。
【図２】タレットパンチプレスを制御せしめる制御装置の構成ブロック図である。
【図３】情報メモリに記憶されている使用金型情報の一例を示した図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
１１  上部タレット
１３  下部タレット
１５，１７  ステーション
１９  ＣＣＤカメラ（ダイ認識用撮像手段）
２１  ＣＣＤカメラ（パンチ認識用撮像手段）
２３，２５  回転用駆動モータ
４９  制御装置
６３  情報メモリ
６５  比較判断手段
【図１】
0003712814.tif 000002
【図２】
0003712814.tif 000003
【図３】
0003712814.tif 000004