(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（４）に上下方向に回動自在に支持された第１ブーム（１１）と、この第１ブーム（１１）の先端に縦方向の支軸（１２）廻りで左右方向に揺動する第２ブーム（１３）と、この第２ブーム（１３）の先端に縦方向の支軸（１４）廻りで左右方向に揺動する第３ブーム（１５）とを備え、この第３ブーム（１５）にトラニオン軸受（１６）を介して伸縮形アームシリンダ（１９）を装着しているバックホー（１）において、
前記アームシリンダ（１９）のシリンダチューブ（１９Ａ）をトラニオン軸受（１６）で上下揺動自在に支持し、このトラニオン軸受（１６）を支軸（１４）の直上に設けており、トラニオン軸受（１６）の近傍のシリンダチューブ（１９Ａ）に、ロッド側（縮少用）の第１接手（２４）とボトム側（伸長用）の第２接手（２５）を設け、前記第１接手（２４）に接続した第１配管部材（２８Ａ）からの油圧を第１接手（２４）を介して送液することで前記アームシリンダ（１９）を縮少方向に駆動し、一方、前記第２接手（２５）にボトム側配管部材（２７Ａ）を接続するとともに第２接手（２５）に接続した第２配管部材（２８Ｂ）からの油圧を第２接手（２５）を介してボトム側配管部材（２７Ａ）に送液することで前記アームシリンダ（１９）を伸長方向に駆動するように構成したことを特徴とするバックホーの油圧配管装置。
【請求項２】
走行機体（４）に第１ブーム（１１）を上下方向に回動自在に備え、この第１ブーム（１１）の先端に縦方向の支軸（１２）廻りで左右方向に揺動する第２ブーム（１３）を備え、この第２ブーム（１３）の先端に縦方向の支軸（１４）廻りで左右方向に揺動する第３ブーム（１５）を備え、この第３ブーム（１５）にトラニオン軸受（１６）を介して伸縮形アームシリンダ（１９）を装着しているバックホー（１）において、
前記第１ブーム（１１）と第２ブーム（１３）とを左右方向に揺動自在に連結する支軸（１２）の軸心廻りで左右方向に揺動する配管ホルダ（４２）を設け、前記伸縮形アームシリンダ（１９）に対して油圧を送液する第１・２配管部材（２８Ａ）（２８Ｂ）を第２ブーム（１３）と追従するように、前記配管ホルダ（４２）で支持しており、前記配管ホルダ（４２）は、支軸（１２）に植立している棒体（４１）によって左右方向に揺動自在に支持されている箱体（４２Ａ）と、この箱体（４２Ａ）に内装されていて第１・２配管部材（２８Ａ）（２８Ｂ）を弾性にて係合保持する弾性板（４４）と、で構成されていることを特徴とするバックホーの油圧配管装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホーの油圧配管装置に係り、より具体的には、作業具を有するアームを駆動する伸縮形アームシリンダに対する油圧配管装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１に本発明および従来例の対象となる超小旋回形バックホー１の側面図を、図２に同じく平面図を示しており、これら図１および図２において、バックホー１は、左右対のクローラ形走行装置２を備え、この走行装置２上に軸受３を介して走行機体４が縦軸心Ｏ−Ｏ廻りに全旋回（３６０°）可能に支持されている。
走行機体４上には運転席５と操縦部６とが搭載されており、この運転操縦装置は、キャノピ（日除け）で例示する運転ガード手段７で防護され、この運転ガード手段７の外側方に掘削装置８が起伏自在として備えられている。
【０００３】
掘削装置８は、下部が走行機体４に枢軸９により枢着され、伸縮形油圧シリンダで例示するブームシリンダ１０よって上下動自在とされた第１ブーム１１と、この第１ブーム１１の先端に縦方向（上下方向）の支軸１２によって左右方向に揺動自在とされた第２ブーム１３と、この第２ブーム１３の先端に縦方向の支軸１４によって枢支された第３ブーム１５を備えている。
第３ブーム１５にはトラニオン軸受１６を介して作業具１７を有するアーム１８を屈折自在に駆動する伸縮形アームシリンダ１９が備えられ、作業具１７は作業具シリンダ２０で駆動可能である。
【０００４】
第１ブーム１１の先端に側方突出させたアーム（ブラケット）２１と第３ブーム１５とに亘ってオフセットリンクロッド２２が枢支連結され、アーム２１と第２ブーム１３の長手方向中途に亘って伸縮形のオフセットシリンダ２３が介装され、このシリンダ２３の伸縮動作で作業具１７が左右方向に平行移動自在とされている。
伸縮形アームシリンダ１９を伸縮動するための油圧配管装置は、従来、図６に示すように構成されていた。
【０００５】
図６において、ロッド側（縮少用）の第１接手２４と中継用第２接手２５を備え、両接手２４，２５を屈曲配管２６によって接続するとともに第２接手２５にボトム側（伸長用）の配管２７を接続している。
一方、走行機体４側にポンプ、バルブ等の油圧源に接続されている配管部材２８は、第３ブーム１５に装着している中継用管接手２９に接続されているとともに、この管接手２９と第２接手２５とを中継用油圧ホース３０にて接続していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図６に例示した従来の油圧配管装置では、中継用管接手２９と中継用油圧ホース３０が必要で部品点数が多くなり、コスト面では不利であった。
また、シリンダ１９はトラニオン軸受１６を支点に揺動することから、この動きに追従させるために中継用油圧ホース３０は、可撓性が必要であり、これによって接続作業が面倒であるし、可撓性を有するホース３０を採用したとしても、シリンダ１９の動きを拘束するというだけでなく、損傷し易く、見栄えも悪いという課題があった。
【０００７】
また、第２ブーム１３とオフセットロッド２２で平行リンクを構成し、作業具１７を左右方向に平行移動させるとき、配管部材２８および作業具シリンダ２０に対する配管部材（図６では省略）はいずれも第２ブーム１３の長手方向に沿って添接されるが、第２ブーム１３等の左右揺動によって配管部材２８等がこの揺動に追従するため長尺となり、これによって波打ち運動して損傷のおそれがあるし、また、見栄えも悪くなっていた。
そこで本発明は、前述した従来例の課題を簡易な手段で解決したバックホーの油圧配管装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、作業具（１７）を有するアーム（１８）を駆動する伸縮形アームシリンダ（１９）を、第３ブーム（１５）にトラニオン軸受（１６）を介して装着しているバックホー（１）において、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。
すなわち、請求項１に係る発明は、前記アームシリンダ（１９）のシリンダチューブ（１９Ａ）に、ロッド側（縮少用）の第１接手（２４）とボトム側（伸長用）の第２接手（２５）を設け、前記第１接手（２４）に接続した第１配管部材（２８Ａ）からの油圧を第１接手（２４）を介して送液することで前記アームシリンダ（１９）を縮少方向に駆動し、一方、前記第２接手（２５）にボトム側配管部材（２７Ａ）を接続するとともに第２接手（２５）に接続した第２配管部材（２８Ｂ）からの油圧を第２接手（２５）を介してボトム側配管部材（２７Ａ）に送液することで前記アームシリンダ（１９）を伸長方向に駆動するように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
このような構成としたことにより、油圧ポンプからの油圧（圧油）をバルブの切換等によって第１配管部材（２８Ａ）又は第２配管部材（２８Ｂ）を通じて送液すると、アームシリンダ（１９）は伸縮動作して第３ブーム（１５）に枢着したアーム（１８）を屈折すべく駆動する（なお、第１配管部材（２８Ａ）に送液するとき第２配管部材（２８Ｂ）は戻りとなり、この逆も同様である）。
従って、従来例のように中継用管接手２９等は必要でなく部品点数が少なくなるし、部品が少なくなることから管路抵抗も少なくなってアームシリンダ（１９）を円滑かつ迅速に伸縮動させ得るし、配管も単純化されて見栄えが良く、商品価値も向上するのである。
【００１０】
前述した請求項１において、前記第１接手（２４）と第２接手（２５）は、トラニオン軸受（１６）の近傍で左右振り分けてシリンダチューブ（１９Ａ）に配設されていることが推奨される（請求項２）。
更に、本発明においては、走行機体（４）に第１ブーム（１１）を上下方向に回動自在に備え、この第１ブーム（１１）の先端に縦方向の支軸（１２）廻りで左右方向に揺動する第２ブーム（１３）を備え、この第２ブーム（１３）の先端に縦方向の支軸（１４）廻りで左右方向に揺動する第３ブーム（１５）を備え、この第３ブーム（１５）にトラニオン軸受（１６）を介して伸縮形アームシリンダ（１９）を装着しているバックホー（１）において、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。
【００１１】
すなわち、請求項３に係る発明は、前記第１ブーム（１１）と第２ブーム（１３）とを左右方向に揺動自在に連結する支軸（１２）の軸心廻りで左右方向に揺動する配管ホルダ（４２）を設け、前記伸縮形アームシリンダ（１９）に対して油圧を送液する第１・２配管部材（２８Ａ）（２８Ｂ）を第２ブーム（１３）と追従するように、前記配管ホルダ（４２）で支持していることを特徴とするものである。
このような構成を採用したことにより、第２ブーム（１３）が左右方向に揺動すると配管ホルダ（４２）が支軸（１２）廻りに同行揺動し、配管部材（２８Ａ）（２８Ｂ）の波打ち等を確実に防止するのである。
【００１２】
前述した請求項３において、前記配管ホルダ（４２）は、支軸（１２）に植立している棒体（４１）によって左右方向に揺動自在に支持されている箱体（４２Ａ）と、この箱体（４２Ａ）に内装されていて第１・２配管部材（２８Ａ）（２８Ｂ）を弾性にて係合保持する弾性板（４４）と、で構成されていることが推奨される（請求項４）。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、図１および図２を参照して既述した構成と作用は共通するので、この共通部分は共通符号を援用しつつ以下説明する。
図３（１）（２）（３）（４）において、第３ブーム１５にトラニオン軸受１６を介して枢着されているアームシリンダ１９は、シリンダチューブ１９Ａとこれに摺動自在として嵌合されたピストン１９Ｃを有するロッド１９Ｂからなり、ロッドエンド１９Ｄは眼鏡部とされピン又は軸１８Ａによってアーム１８の基部が枢着されている。
【００１４】
トラニオン軸受１６の近傍、図ではやや前方側のシリンダチューブ１９Ａには第１接手２４と第２接手２５が左右に振分けられて配設してあり、第１接手２４はロッド側（縮少側）であって、第１配管２８Ａが直接接続されており、該第１配管部材２８Ａを介して油圧ポンプからの圧油（油圧）がバルブの切換にて送液されると、アームシリンダ１９が縮少動作するようにされている。
第２接手２５には第２配管部材２８Ｂが直接接続されているとともにボトム側配管部材２７Ａが接続され、該配管部材が２７Ａがシリンダチューブ１９Ａの長手方向に沿ってボトム側（後方）に延伸されて接手２７Ｂを介してボトム側（伸長側）に接続連通され、ここに、油圧ポンプからの圧油（油圧）がバルブの切換にて送液されると、アームシリンダ１９が伸長動作するようにされている。
【００１５】
ここで、アームシリンダ１９が伸長動作するときは、第１配管部材２８Ａは油圧の戻り用とされ、一方、アームシリンダ１９が縮少動作すると第２配管部材２８Ｂが油圧の戻り用とされており、第１配管部材２８Ａとボトム配管部材２７Ａはともにトラニオン軸受１６の下回りを通るように曲成されており、符号２７Ｃおよび２８Ｃがその曲成部である。
なお、第１・２配管部材２８Ａ、２８Ｂはこれをともにシリンダチューブ１９Ａの下回りでかつ第２ブーム１３の上面で該ブーム１３の長手方向に沿って配置することも可能である。
【００１６】
このように構成した本発明に係る油圧配管装置の実施形態によれば、油圧ポンプからの制御された圧油をバルブの切換にて第１・２配管部材２８Ａ、２８Ｂを介して送液（一方は戻り）することでアームシリンダ１９が伸縮動作してバケットで例示する作業具１７を有するアーム１８を屈伸動作し、ブームシリンダ１０，オフセットシリンダ２３および作業具シリンダ２０等の伸縮動作を駆使とともに走行機体２２を旋回動作することで掘削作業およびトラック荷台等への積込み作業を行うことができるのである。
【００１７】
このとき、本発明では、従来例の中継管接手２９および油圧ホース３０等は必要でなく、これによって部品点数を節減できるとともに油圧（圧油）の管路抵抗も少なくなって油圧制御が向上できるし油温上昇も抑えることができるだけでなく、作業中の視界性も向上できて見栄えも良く商品価値もあがるのである。
図４および図５を参照すると、請求項３に係る本発明の実施形態が示してあり、図１および図２と共通する部分は共通符号を援用して以下説明する。
図４および図５において、第１ブーム１１の上面及び側面にその長手方向に沿って配管部材４０Ａ〜４０Ｅが配置沿接され、上面の配管部材４０Ａ〜４０Ｄはそれぞれアームシリンダ１９用および作業具シリンダ２０用であり、側面の配管部材４０Ｅはサービスポート用であって請求項３に係る油圧配管装置はアームシリンダ１９用の２本と作業具シリンダ２０用の２本に適用されている。
【００１８】
第１ブーム１１のトップ部と第２ブーム１３のボトム部とを左右方向に揺動自在として枢支連結している支軸１２および第２ブーム１３のトップ部と第３ブーム１５のボトム部とを左右方向に揺動自在として枢支連結している支軸１４について請求項３に係る油圧配管装置が採用されているが、以下、支軸１２について説明する。
支軸１２の上端軸心にはタップ孔（ネジ孔）１２Ａが穿設され、このネジ孔１２Ａ上に共通軸心としてボルトで例示する棒体４１が植立（ねじ込み）され、この棒体４１を介してこの軸心回りに相対運動として配管ホルダ４２が左右方向に揺動自在として装着され、ここに、配管ホルダ４２は第２ブーム１３と追従するように同行自在とされている。
【００１９】
配管ホルダ４２は図４（２）で示すように門形乃至箱形に形成されている箱体４２Ａを備えていて第１ブーム１１のトップ部上面にカラー４３を介在して軸心（１２および４１）廻りで回動自在とされ、この配管ホルダ４２（箱体４２Ａ）内には、ゴム板、樹脂板等の弾性板４４が内装固着されていて、この弾性板４４に形成した切欠、切目等を有する配管挿通孔を有する係合部４４Ａが本例では上下左右の４ヶ所に形成されており、これら係合部４４Ａのそれぞれにアームシリンダ１９用の第１・２配管部材２８Ａ、２８Ｂおよび作業具シリンダ２０用の第１・２配管部材４５Ａ、４５Ｂのそれぞれが弾性により係合保持されている。
【００２０】
従って、図５で示すように第１ブーム１１，第２ブーム１３および第３ブーム１５およびアーム１８が直線上に配置された中立位置から、オフセットシリンダ２３の伸縮動作により第２ブーム１３と第３ブーム１５をオフセットリンクロッド２２を介する平行運動を介して左右各位置Ｌ、Ｒにしたとき、配管ホルダ４２によって集束かつ弾性板４４にて保持されている各配管部材２８Ａ、２８Ｂ、４５Ａ、４５Ｂは第２ブーム１３の左右揺動に追従し、ここに波打ち現象を生じることなく、他物との接触および側方への屈曲等が防止されるのである。
【００２１】
なお、支軸１４については前述の配管ホルダ４２が棒体４１を介して前述同様に装着されるが、このときの弾性板４４は、作業具シリンダ２０用の第１・２配管部材４５Ａ、４５Ｂについてアーム１８等と追従するようにされる。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば部品点数を節減できて管路抵抗をおさえることができるとともに、配管部材の配設もコンパクト化となって見栄えも損なうことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックホーの全体側面図である。
【図２】バックホーの全体平面図である。
【図３】油圧配管装置を示し、（１）は平面（底面）図、（２）（３）は前後面図、（４）は側面図である。
【図４】油圧配管装置を示し、（１）は側面図、（２）は要部の前面図、（３）は同じく側面図である。
【図５】図４（１）の作動状態を併せて示す平面図である。
【図６】従来例の側面図である。
【符号の説明】
１  バックホー
８  掘削装置
１１  第１ブーム
１２  支軸
１３  第２ブーム
１５  第３ブーム
１６  トラニオン軸受
１８  アーム
１９  アームシリンダ
１９Ａ  シリンダチューブ
１９Ｂ  ピストンロッド
２４  第１接手
２５  第２接手
２８Ａ  第１配管部材
２８Ｂ  第２配管部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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