(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインに沿って敷設された管状搬送ガイドレールと、前記管状搬送ガイドレールの真上に併設された管状搬送支持レールと、前記管状搬送支持レール上をレール長手方向に転動するフリーローラが上端部に軸着された多数の逆Ｊ字状キャリヤと、前記管状搬送ガイドレールの両側面を挟持するとともに前記逆Ｊ字状キャリヤの下端部に軸着された一対のガイドローラと、前記逆Ｊ字状キャリヤの基部を相互に連結するとともに前記管状搬送ガイドレールと管状搬送支持レールとの間に配列された搬送用従動バーと、前記搬送ラインの床上空間で被搬送物を運載するための搬送体の底部を支持するとともに前記搬送用従動バーに立設された搬送体支持ブラケットと、前記搬送用従動バーの両側面を挟装して搬送方向に摺動するとともに前記搬送ラインに沿って離間配置されたフリクション駆動手段とを備えていることを特徴とする自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤ。
【請求項２】
前記フリクション駆動手段が、前記搬送用従動バーの一側面を搬送方向に摺動させて搬送するフリクションローラと前記搬送用従動バーの他側面に当接して搬送案内する受動ローラとを備えていることを特徴とする請求項１記載の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被搬送物を運載した搬送体を搬送するフロアーコンベヤであって、特に、自動車製造ラインにおいて自動車のパーツなどの被搬送物をフロアー搬送し、溶接工程、組み立て工程などの各種工程へ搬送するための自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のパーツなどの被搬送物を運載した搬送体を床面上で搬送する、所謂、自動車製造ライン用フロアー搬送方式としては、搬送キャリヤが多数連結された搬送チェーンを循環駆動して搬送体を搬送するようなフロアー式チェーンコンベヤ、給電駆動手段より作業床面上を車輪走行するようなフロアー自走搬送車などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような従来の自動車製造ライン用フロアー搬送方式においては、以下のような問題があった。
【０００４】
従来のようなフロアー式チェーンコンベヤでは、装置構成を複雑化、大型化するチェーンフィーダなどの駆動手段を用いているため、搬送チェーンと搬送ガイドレールとの摺動による搬送騒音が発生し易く、また、自動車のパーツなどの被搬送物が搬送キャリヤの上部に支持されて高重心状態で搬送されるため、自動車のパーツなどの被搬送物が重量搬送体などである場合には搬送時に横揺れが発生し易いという問題があり、また、搬送チェーンに対する定期的な給油や個々の搬送キャリヤの取り外しなどのメンテナンスが厄介であるという問題があった。
【０００５】
また、従来のようなフロアー自走搬送車では、搬送車を車輪駆動させる駆動モータへの給電手段として集電端子を用いているため、搬送時に集電端子に摺接摩耗が生じてその摺接粉塵が舞い上がり自動車のパーツなどの被搬送物に付着して加工斑を生じるなどの問題があり、また、軌条の全長に亙って給電線を敷設するための施工負担と施工コストが必要となるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題を解決し、自動車のパーツなどの重量搬送物であっても横揺れやガタつきがなく低騒音で安定して確実に搬送することができ、装置構成の簡素化を図ることができるとともに保守メンテナンスが簡便な自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本請求項１の発明である自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、搬送ラインに沿って敷設された管状搬送ガイドレールと、前記管状搬送ガイドレールの真上に併設された管状搬送支持レールと、前記管状搬送支持レール上をレール長手方向に転動するフリーローラが上端部に軸着された多数の逆Ｊ字状キャリヤと、前記管状搬送ガイドレールの両側面を挟持するとともに前記逆Ｊ字状キャリヤの下端部に軸着された一対のガイドローラと、前記逆Ｊ字状キャリヤの基部を相互に連結するとともに前記管状搬送ガイドレールと管状搬送支持レールとの間に配列された搬送用従動バーと、前記搬送ラインの床上空間で被搬送物を運載するための搬送体の底部を支持するとともに前記搬送用従動バーに立設された搬送体支持ブラケットと、前記搬送用従動バーの両側面を挟装して搬送方向に摺動するとともに前記搬送ラインに沿って離間配置されたフリクション駆動手段とを備えていることによって、前記課題を解決したものである。
【０００８】
本請求項２の発明である自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、請求項１記載の発明に加えて、前記フリクション駆動手段が前記搬送用従動バーの一側面を搬送方向に摺動させて搬送するフリクションローラと前記搬送用従動バーの他側面に当接して搬送案内する受動ローラとを備えていることによって、前記課題を更に解決したものである。
【０００９】
なお、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤの施工形態については、コンベヤの保守メンテナンスなどを考慮すると、床面にコンベヤ全体を露出した形態で施工するのが一般的であるが、搬送ラインに沿った搬送作業エリアの作業環境などを考慮すると、二重床構造を採用してその上側床面から搬送体支持ブラケットの上部のみを露出した形態で施工することも可能である。
【００１０】
また、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤにおいて搬送体支持ブラケットの上端部に支持される搬送体は、自動車のパーツなどの被搬送物を運搬することができるものであれば如何なる運載形態であっても良く、自動車のパーツなどの被搬送物の形状、構造などに応じて搬送台、搬送板、搬送枠体、搬送カゴ、搬送トレーなどの運載形態を適宜採用することができる。
【００１１】
そして、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤにおける管状搬送ガイドレールと管状搬送支持レールは、レールの軽量化と強度アップを図ることができるレール素材であれば如何なる管状レールであっても差し支えなく、このようなレール素材であれば、搬送ラインに沿った最適なレイアウトを達成することができる。
【００１２】
また、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤにおける搬送用従動バーとフリクション駆動手段との具体的な挟装形態は、搬送用従動バーを搬送方向に確実に摺動させることができる挟装形態であれば、相互に凹凸状態となる挟装形態、相互に平坦面を形成した挟装形態のいずれであっても差し支えないが、隣接する搬送用従動バーとの連結形態、動力伝達効率などを考慮すると、搬送用従動バーの両側面とフリクション駆動手段の摺動面を平坦面で構成することがより好ましい。
【００１３】
さらに、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤにおけるフリクション駆動手段の配置レイアウトは、装置構成の簡素化を図るうえで、搬送用従動バーのそれぞれに１対１対応して配置する必要はなく、特に、搬送ラインにおける搬入エリア、曲線コーナー、搬出エリアなどの大きな搬送動力が特に必要とされる位置にそれぞれ配置することが好ましい。
【００１４】
【作用】
本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、搬送用従動バーとフリクション駆動手段とを備えたことによって、フリクション駆動手段が搬送用従動バーの両側面を挟装して搬送方向に摺動することができるので、フリクションによる搬送力を発生させる、所謂、フリクション駆動機能を発揮する。
【００１５】
また、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、フリーローラを上端部に軸着した多数の逆Ｊ字状キャリヤと管状搬送支持レールとを備えたことによって、それぞれの逆Ｊ字状キャリヤのフリーローラーが管状搬送支持レール上をレール長手方向に線接触しながら円滑に転動するので、管状搬送支持レールとの摺動部分において発生しがちな接触騒音を抑制する、所謂、接触騒音抑制機能を発揮する。
【００１６】
また、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、搬送用従動バーの挟装位置よりも下方に管状搬送ガイドレールと一対のガイドローラとを配置したことによって、自動車のパーツなどの高重心の搬送物や重量搬送物を搬送体で搬送する場合に搬送用従動バーの挟装位置を中心として左右いずれかの方向へ回転モーメントが作用しても、管状搬送ガイドレールと一対のガイドローラとが逆Ｊ字状キャリヤの直立姿勢を確保して搬送体の左右方向の横揺れを阻止する、所謂、横揺れ防止機能を発揮する。
【００１７】
そして、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、逆Ｊ字状キャリヤの基部を相互に連結するような状態で搬送用従動バーを配備したことによって、搬送用従動バーが直線状部材から形成されているにも拘わらず、搬送ラインの曲線コーナーにおける円弧軌跡に対して弦を形成する両端部支持状態で円滑に追従しながら搬送方向の転換する、所謂、円弧ライン追従機能を発揮する。
【００１８】
さらに、本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、フリクション駆動手段が前記搬送用従動バーの一側面を搬送方向に摺動させて搬送するフリクションローラと前記搬送用従動バーの他側面に当接して搬送案内する受動ローラとを備えていることによって、フリクションローラと受動ローラとが搬送用従動バーの両側面を挟み込んで摺動するので、フリクションローラによる搬送力を損失することなく円滑に伝達する、所謂、搬送力損失防止機能を発揮する。
【００１９】
【実施例】
本発明の一実施例である自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、自動車パーツなどの搬送物を組み立て工程に移動するために床上搬送するためのものであって、以下、図面に基づいて説明する。
【００２０】
まず、図１は、本実施例の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤを示す全体概要図であり、図２は、本実施例の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤにおけるフリクション駆動手段の作動状態を示した図であり、図３は、図１のＸ−Ｘ方向からみた搬送状態を示す図であり、図４は、図２のＹ−Ｙ方向からみた搬送状態を示す図である。
【００２１】
そこで、本実施例の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、図１および図２に示すように、まず、搬送ラインに沿って敷設された管状搬送ガイドレール１の真上に管状搬送支持レール２を並行状態で併設してコンベヤの軌道部分を構成している。
【００２２】
そして、前記管状搬送支持レール２には、多数の逆Ｊ字状キャリヤ３が吊り下げられており、この逆Ｊ字状キャリヤ３の上端部に回転自在に軸着されたフリーローラ３ａが前記管状搬送支持レール２の上面部分をレール長手方向に転動するようになっている。なお、前記管状搬送支持レール２の下面部分は、図３に示すように、搬送ラインの床面に沿って所定間隔で固設された多数の固定脚４に支持されており、これらの固定脚４は、多数の逆Ｊ字状キャリヤ３が管状搬送支持レール２をレール長手方向に移動することができるような搬送ラインの側面側に膨出した湾曲状断面を有している。
【００２３】
また、この逆Ｊ字状キャリヤ３の下端部には、相対する一対のガイドローラ３ｂ，３ｂが回転自在に軸着されており、管状搬送ガイドレール１の両側面を挟持して転動するようになっている。
【００２４】
さらに、前記逆Ｊ字状キャリヤ３の基部、すなわち、下端部よりやや上方部分には、これらの逆Ｊ字状キャリヤ３を相互に連結する搬送用従動バー５が横架されている。なお、この搬送用従動バー５は、逆Ｊ字状キャリヤ３の基部に内在する連結軸３ｃを中心に隣接する搬送用従動バー５との間で屈曲自在に連結されており、前記管状搬送ガイドレール１と管状搬送支持レール２との間に並行して配列されるようになっている。
【００２５】
つぎに、前記搬送用従動バー５には、図４に示すように、搬送ラインの床上空間で自動車のパーツなどの被搬送物を運載した搬送体Ｗの底部を支持するための搬送体支持ブラケット６が立設されており、この搬送体支持ブラケット６は、逆Ｊ字状キャリヤ３のフリーローラ３ａが管状搬送支持レール２の上面をレール長手方向に円滑に転動して移動することができるような配置スペースを確保するため、この配置スペースを迂回するようなコの字状断面を有している。
【００２６】
なお、本実施例の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、コンベヤの保守メンテナンスなどを考慮すると、床面にコンベヤ全体を露出した形態で施工するのが一般的であるが、搬送ラインに沿った搬送作業エリアの作業環境などを考慮すると、二重床構造を採用してその上側床面から搬送体支持ブラケット６の上部のみを露出した形態で施工することも可能である。
【００２７】
さらに、本実施例の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、前記搬送用従動バー５を摺動させるためのフリクション駆動手段７が搬送ラインに沿って所定間隔で離間配置されており、このフリクション駆動手段７は、図４に示すように、前記搬送用従動バー５の両側面を挟んだ状態で装着して搬送方向に摺動するようになっている。なお、前記搬送用従動バー５の両側面とフリクション駆動手段７の摺動面は、隣接する搬送用従動バー５との良好な連結形態を形成するとともに十分な動力伝達効率を発揮させるために、両者とも平坦面を採用している。
【００２８】
また、前記フリクション駆動手段７は、図３に示すように、前記搬送用従動バー５の一側面を搬送方向に摺動させて搬送するためのフリクションローラ７ａと前記搬送用従動バー５の他側面に当接して搬送案内するための受動ローラ７ｂとで構成され、搬送力の損失を解消するとともに確実な搬送ができるようになっており、前記フリクションローラ７ａは、モータなどの電動機７ｃによる回転を減速機７ｄを介して回動できるようになっている。
【００２９】
なお、前記受動ローラ７ｂには、図示していないが、自動車のパーツなどの被搬送物を運載した搬送体Ｗに生じがちな搬送振動を弾力的に吸収してコンベヤを組み付けている締結部分に採用されているボルト・ナットなどの締結手段の緩み、脱離などを防止するための搬送振動吸収機構が備えられており、この搬送振動吸収機構は、Ｌ字状回動レバーの一端部に受動ローラを軸着するとともに他端部に弾性スプリングを配置することによって、受動ローラ７ｂを前記搬送用従動バー５の側面に対して積極的に付勢するようになっている。
【００３０】
以上のとおりであるから、本実施例である自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、自動車パーツのような重量搬送物を運載した搬送体Ｗであっても低騒音で床上搬送することができるとともに、搬送時の前後揺れや横揺れがなく安定して搬送することができ、しかも、コンベヤ構造を簡素化することができる。
【００３１】
また、管状搬送ガイドレール１と一対のガイドローラ３ｂとを逆Ｊ字状キャリヤ３の下端部に配置したことによって、自動車のパーツなどの高重心の搬送物や重量搬送物を搬送体Ｗで床上搬送する場合に搬送用従動バー５の挟装位置を中心として左右いずれかの方向へ回転モーメントが作用しても、管状搬送ガイドレール１と一対のガイドローラ３ｂとが逆Ｊ字状キャリヤ３の直立姿勢を挟持確保して搬送体の左右方向の横揺れを阻止することができ、特に、遠心力が働く曲線コーナーを搬送する場合にも横揺れがなく安定した床上搬送を実現することができる。
【００３２】
さらに、本実施例である自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤを自動車のパーツなどの高重心の搬送物や重量搬送物に用いる場合には、管状搬送ガイドレール１と管状搬送支持レール２との並行間隔を広げて前述したような回転モーメントを阻止して安定した床面搬送状態を確保することができ、軽量搬送物に用いる場合には、管状搬送ガイドレール１と管状搬送支持レール２との並行間隔を狭めてコンベヤの施工高さを更に低くすることができ、搬送物の積み込み、積み降ろしなどの作業労力を低減することができ、その取り扱い上の効果は甚大である。
【００３３】
【発明の効果】
このようにして得られた本発明の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、本発明に特有のコンベヤ構造を有しているので、以下のような効果を奏することができる。すなわち、
本請求項１記載の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、管状搬送支持レールと管状搬送ガイドレールを採用したことによって、逆Ｊ字状キャリヤのフリーローラやガイドローラが管状レールの円弧曲面と当接して円滑に転動するので、搬送騒音を大幅に低減することができ、また、中空レールとして軽量化と強度アップを図ることができるばかりでなく、搬送ラインに沿った最適な床上レイアウトを曲げ加工によって容易に達成することもできる。
【００３４】
そして、本請求項１記載の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、逆Ｊ字状キャリヤの下端部に、すなわち、搬送用従動バーの挟装位置よりも下方に管状搬送ガイドレールと一対のガイドローラとを配置したことによって、自動車のパーツなどの高重心の搬送物や重量搬送物を搬送体で床上搬送する場合に搬送用従動バーの挟装位置を中心として左右いずれかの方向へ回転モーメントが作用しても、管状搬送ガイドレールと一対のガイドローラとが逆Ｊ字状キャリヤの直立姿勢を挟持確保して搬送体の左右方向の横揺れを阻止することができ、特に、遠心力が働く曲線コーナーを搬送する場合にも横揺れがなく安定した床上搬送を実現することができる。
【００３５】
また、本請求項１記載の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、搬送ラインの曲線コーナーにおける円弧軌跡に対しても弦を形成する両端部支持状態で円滑に追従しながら搬送方向を転換していくので、自動車のパーツなどの重量搬送物であっても曲線コーナーで揺れがなく安定した床上搬送を行うことができる。
【００３６】
また、本請求項１記載の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、搬送用従動バーの両端部に逆Ｊ字状キャリヤをそれぞれ取り付けた搬送物支持構造を採用していることによって、逆Ｊ字状キャリヤに取り付けられる搬送用従動バーの長さ、すなわち、逆Ｊ字状キャリヤの取り付け間隔を適宜変更することができるので、長短何れの搬送物形状であっても対応することができ、隣接する自動車のパーツなどの搬送物が相互に接触干渉することなく、円滑に搬送することができる。
【００３７】
さらに、本請求項２記載の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤは、フリクションローラと受動ローラとが搬送用従動バーの両側面を挟み込んで摺動するので、フリクションローラによる搬送力を損失することなく円滑に伝達するので、確実な床上搬送ができ、しかも、搬送動力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤを示す全体概要図。
【図２】本実施例の自動車製造ライン用フリクション駆動式フロアーコンベヤにおけるフリクション駆動手段の作動状態を示した図。
【図３】図１のＸ−Ｘ方向からみた搬送状態を示す図。
【図４】図２のＹ−Ｙ方向からみた搬送状態を示す図。
【符号の説明】
１    ・・・  管状搬送ガイドレール
２    ・・・  管状搬送支持レール
３    ・・・  逆Ｊ字状キャリヤ
３ａ  ・・・  フリーローラ
３ｂ  ・・・  ガイドロ−ラ
３ｃ  ・・・  連結軸
４    ・・・  固定脚
５    ・・・  搬送用従動バー
６    ・・・  搬送体支持ブラケット
７    ・・・  フリクション駆動手段
７ａ  ・・・  フリクションローラ
７ｂ  ・・・  受動ローラ
７ｃ  ・・・  電動機（モータ）
７ｄ  ・・・  減速機
Ｗ    ・・・  搬送体
【図１】
0003615095.tif 000002
【図２】
0003615095.tif 000003
【図３】
0003615095.tif 000004
【図４】
0003615095.tif 000005