(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
数個積み重ねられた苗箱を苗箱ストックコンベア４から播種機への搬送コンベア３上に搬送供給する装置において、前記苗箱ストックコンベア４の終端側に苗箱挿入装置５が設けられ、該苗箱挿入装置５で苗箱が挿入されてくる搬送コンベア３上への苗箱落下経路部８には苗箱の底面及び側面を受け止めガイドする苗箱受取具１３を備えた苗箱受取供給装置６が設けられ、搬送コンベア３の始端側上方には苗箱落下経路部８の苗箱を下側から順に１個づつ落下供給する苗箱落下供給装置７が設けられ、搬送コンベア３と苗箱ストックコンベア４とが搬送方向が同じ方向になるよう設けられ、搬送コンベア３は終端側よりも始端側が低くなるように傾斜して設けられ、苗箱落下経路部８での苗箱が残り少なくなると前記苗箱受取具１３が苗箱落下供給装置７の受止体１７に近接した上部位置で進出して苗箱を挿入するようになし、前記残りの苗箱がなくなると退入して苗箱落下経路部に挿入された苗箱を前記受止体１７による苗箱受止め位置まで供給すべく構成してあることを特徴とする苗箱供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、数個積み重ねた状態の苗箱をストックコンベアから播種機の搬送コンベア上へ１個づつ落下供給する苗箱供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の苗箱供給装置にあっては、数個積み重ねた状態の苗箱を１個づつ播種機の搬送コンベア上へ落下供給するに際し、該播種コンベア上への苗箱落下経路部には、苗箱を受止め保持する受止板を有する上下２組のシリンダが設けられ、そして、この上下シリンダが出退動作を繰返し行うことにより、下側の苗箱から順に１個づつ繰出し播種機への搬送コンベア上へ落下供給するようにしている。
【０００３】
そして、この苗箱落下経路部の上方部にはストックコンベアから苗箱挿入装置によって挿入されてくる苗箱を受取って苗箱落下経路部に供給する苗箱受取供給装置が設けられている。前記ストックコンベアは送り方向側に高く傾斜状に構成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来型のものでは、苗箱受取供給装置が苗箱落下経路部より上方に高く設置されていた為、苗箱挿入装置による苗箱挿入部が高く位置し、苗箱ストックコンベアも必然的に高くなって、このストックコンベア上への苗箱の供給がしにくくなり、作業能率の低下を招いていた。また、ストックコンベアが送り方向側に高く傾斜状に構成されていた為、積載苗箱の崩れやズレを生じるおそれがあり、播種機への苗箱供給が安定して行えないという課題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来型の欠陥を解消することを目的とする。そのため、次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明にかかる技術的手段は、数個積み重ねられた苗箱を苗箱ストックコンベア４から播種機への搬送コンベア３上に搬送供給する装置において、前記苗箱ストックコンベア４の終端側に苗箱挿入装置５が設けられ、該苗箱挿入装置５で苗箱が挿入されてくる搬送コンベア３上への苗箱落下経路部８には苗箱の底面及び側面を受け止めガイドする苗箱受取具１３を備えた苗箱受取供給装置６が設けられ、搬送コンベア３の始端側上方には苗箱落下経路部８の苗箱を下側から順に１個づつ落下供給する苗箱落下供給装置７が設けられ、搬送コンベア３と苗箱ストックコンベア４とが搬送方向が同じ方向になるよう設けられ、搬送コンベア３は終端側よりも始端側が低くなるように傾斜して設けられ、苗箱落下経路部８での苗箱が残り少なくなると前記苗箱受取具１３が苗箱落下供給装置７の受止体１７に近接した上部位置で進出して苗箱を挿入するようになし、前記残りの苗箱がなくなると退入して苗箱落下経路部に挿入された苗箱を前記受止体１７による苗箱受止め位置まで供給すべく構成してあることを特徴とする苗箱供給装置とする。
【０００７】
【作用】
播種機における搬送コンベア上への苗箱落下経路部において、該経路部での苗箱が残り少なくなると苗箱ストックコンベアから挿入されてくる苗箱の底面及び側面を受け止めガイドする苗箱受取具が、下側の苗箱から順に１個づつ落下供給する苗箱落下供給装置の受止体に近接した上部位置で進出して苗箱を挿入し、前記残りの苗箱がなくなると苗箱受取具が退入して苗箱落下経路部に挿入された苗箱を前記受止体による苗箱受止め位置まで供給するように作用する。
【０００８】
【発明の効果】
従って、本発明によれば、苗箱受取供給装置が苗箱落下供給用の受止体に近接した上部位置で作用すると共に、搬送コンベアが終端側よりも始端側が低くなるように傾斜して設けられているので、苗箱ストックコンベアの搬送ラインを低くすることができて、苗箱挿入部が低位置となり、苗箱ストックコンベアも低くなるため、苗箱の供給が楽となり、作業能率の向上を図ることができる。また、苗箱ストックコンベアを水平にできるため、積載苗箱の崩れやズレがなく、播種機への苗箱供給が安定して行える。
【０００９】
【実施例】
以下本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。
１は播種機、２は播種コンベア、３は前記播種機１への搬送コンベア（早送りコンベア）である。この搬送コンベア３は播種コンベア２よりも早送りする構成としている。
【００１０】
４は苗箱ストックコンベア、５は苗箱挿入装置、６は苗箱受取供給装置、７は苗箱落下供給装置、８は苗箱落下経路部、９は２０個程度積み重ねた状態の苗箱を示す。
苗箱挿入装置５は、苗箱ストックコンベア４からこの終端におくられてきた苗箱を受け止めるストッパ−１０と、この苗箱を苗箱受取供給装置６に挿入する押込板１１と挿入シリンダ１２とからなる構成である。
【００１１】
苗箱受取供給装置６は、苗箱挿入装置５により挿入されてきた苗箱を苗箱の底面及び側面を受け止めガイドする苗箱受取具１３と苗箱受シリンダ１４とからなる。苗箱受取具１３は苗箱の底面を受ける底面受部１３ａと苗箱の側面をガイドする側面ガイド部１３ｂとからなる。
苗箱落下供給装置７は、苗箱落下経路部８を挟んで両側に設けられた上下２組の苗箱落下供給用上下シリンダ１５，１５，１６，１６と各シリンダのピストンロッドに設けられた側面視Ｌ型の受止板１７とからなる構成である。苗箱受取供給装置６から開放された苗箱９は一旦上シリンダ１５，１５の受止板１７に受け止め保持される。そして、上下２組のシリンダが図４に示すような進出退入動作を繰返し行うことにより、下側の苗箱から順に１個づつ播種機１への搬送コンベア３上に落下供給されることになる。
【００１２】
１８は苗箱有無センサ−であって、苗箱落下経路部８での苗箱が残り少なく（２箱程度）なると、その苗箱有無センサ−１８がそれを検出し、苗箱受取具１３を進出させて挿入されてくる苗箱を受け取るようにし、そして、前記残りの苗箱がなくなると苗箱受取具が退入して苗箱落下経路部に挿入された苗箱を前記上下シリンダ１５，１５，１６，１６による苗箱受止め位置まで供給すべく関連構成している。
【００１３】
１９は苗箱をストックコンベア４から浮上させるテ−ブルであって、昇降駆動装置２０を介して昇降駆動可能に構成している。
苗箱ストックコンベア４で搬送されてきた苗箱９が該コンベアの終端部に到達すると、苗箱９はストッパ−１０で受け止められると共にコンベア４は停止する。このコンベア４の停止と同時に昇降駆動装置２０がタイミングよく作動し、テ−ブル１９の上昇により苗箱をコンベア４から浮上させる。そして、挿入シリンダ１２の押込板１１が進出して苗箱受取位置で待機している苗箱受取具１３上に苗箱を押し込む。苗箱が所定位置に押し込まれると押込板１１は元位置に退入復帰する。この間、苗箱落下供給装置７は上下シリンダ１５，１５，１６，１６による出退動作を繰返し行い苗箱を１個づつ適宜間隔で搬送コンベア３上に供給している。
【００１４】
このようにして供給される苗箱が残り少なく（２箱程度）なると、苗箱有無センサ−１８がそれを検出し、この検出結果に基づき、苗箱受取具１３が苗箱受取位置まで進出作動し、苗箱挿入装置５側から挿入されてくる苗箱を受取る。そして、所定時間経過後、その残りの苗箱がなくなると、苗箱受取具１３が退入作動して挿入されていた苗箱を前記上下シリンダ１５，１５，１６，１６による苗箱受止め繰出し位置まで供給する。
【００１５】
図５及び図６に示す実施例は、二階の苗箱収納庫より一階の播種機へ苗箱を一箱づつ供給する構成である。縦コンベア２１、カ−ブコンベア２２は二階の苗箱収納庫に設置している。横コンベア２３は二階の広さに合わせて追加連結することができるようにしている。縦コンベア２１の終端部には、送られてきた苗箱を受け止めるストッパ−１０と、この苗箱を苗箱下降リフタ２４に挿入する押込板１１と挿入シリンダ１２とからなる苗箱挿入装置５が設けられている。苗箱下降リフタ２４は間歇的に昇降駆動される昇降コンベア２４ａと挿入されてきた苗箱を受取支持するラグ２４ｂとからなる。苗箱下降リフタ２４の下側には上下２組の苗箱落下供給用上下シリンダ１５，１５，１６，１６と各シリンダのピストンロッドに設けられた側面視Ｌ型の受止板１７とからなる苗箱落下供給装置７が設けられ、苗箱下降リフタ２４から開放された苗箱９を一旦上シリンダ１５，１５の受止板１７に受け止め保持し、そして、この上下２組のシリンダが進出退入動作を繰返し行うことにより、下側の苗箱から順に１個づつ播種機１への搬送コンベア３上に落下供給するようになっている。
【００１６】
次に図７〜図８に示す実施例について説明すると、播種機１への搬送コンベア３と苗箱ストックコンベア４とは搬送方向が同方向で平行状に並設している。苗箱ストックコンベア４の終端側には苗箱挿入装置５が設けられ、搬送コンベア３の始端側上方には、挿入されてきた苗箱を受取り下側の苗箱から順に１個づつ下方に落下供給する苗箱受取落下供給装置７が設けられている。２５は苗箱ガイド板を示す。そして、このような構成において、前記搬送コンベア（早送りコンベア）３は、終端側（播種コンベア２側）よりも始端側が低くなるように傾斜状に構成している。従って、この下り傾斜の始端側に臨ませる苗箱ストックコンベア４にあってはこの搬送ラインをそれだけ低くすることができる為、苗箱の供給が容易で楽に行うことができる。しかも、このストックコンベアを水平（従来は送り方向側に高く傾斜状に構成されていた。）にできるため、積載苗箱の崩れやズレがなく、播種機への苗箱供給が安定して行なえる。
【００１７】
図９〜図１２は苗箱供給装置の実施例を示すもので、２台の供給装置Ａ1，Ａ2が播種機への搬送コンベア３上に配設されている。これら２台の供給装置Ａ1，Ａ2のうち、一方側の供給装置Ａ1に苗箱がなくなると、他方側の供給装置Ａ2が作動し、他方側の供給装置Ａ2に苗箱がなくなると、一方側の供給装置Ａ1が作動して苗箱を自動供給する、所謂自動交互運転が行えるように構成している。
【００１８】
すなわち、かかる苗箱供給装置Ａ1，Ａ2は、支持脚２６上に設置された保持枠２７に、積載苗箱を１個づつ繰り出し供給する４本の供給螺旋体２８（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ）が供給モ−タＭ（Ｍ1，Ｍ2）によって間歇的に回転駆動されるよう回転自在に架設された構成である。供給螺旋体２８ａから２８ｂ，２８ｃ及び供給螺旋体２８ｂから２８ｄへの伝動は伝動チエン２９を介して回転駆動される構成である。要するに、積載苗箱９が４本の供給螺旋体２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ上に載置されると、これら供給螺旋体の供給モ−タＭによる間歇回転駆動によって下側の苗箱から順に１個づつ播種機への搬送コンベア３上に繰出し供給されるものである。
【００１９】
各苗箱供給装置Ａ1，Ａ2の適所には苗箱有無センサ−Ｓ1，Ｓ2が設けられている。そして、苗箱有無センサ−Ｓ1，Ｓ2による検出情報はマイクロコンピュ−タ利用の制御装置３０に入力されるようになっている。制御装置３０は、苗箱有無センサ−Ｓ1，Ｓ2の情報に基づいて供給螺旋体２８としての供給モ−タＭを間歇回転駆動するよう制御する。そして、例えば、一方側の供給装置Ａ1での苗箱がなくなると、他方側の供給装置Ａ2が作動するように切換手段によって切り換え制御し、他方側の供給装置Ａ2での苗箱がなくなると、一方側の供給装置Ａ1が作動するよう切り換え制御し、この供給装置Ａ1によって苗箱を自動供給する構成としている。
【００２０】
従って、かかる構成によれば、例えば、供給装置Ａ1の苗箱が全部なくなると、供給装置Ａ2が作動し、供給装置Ａ1は苗箱の１個づつの供給作動が停止するから、該供給装置Ａ1への新たな積載苗箱の供給載置が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗箱供給装置の側面図である。
【図２】同上要部の平面図である。
【図３】同上要部の側面図である。
【図４】フロ−チャ−トを示す。
【図５】苗箱供給装置の平面図である。
【図６】同上要部の正面図である。
【図７】苗箱供給装置の別実施例の側面図である。
【図８】同上要部の平面図である。
【図９】苗箱供給装置の側面図である。
【図１０】同上要部の平面図である。
【図１１】同上要部の正面図である。
【図１２】同上一部の正面図である。
【図１３】ブロック回路図を示す。
【符号の説明】
１    播種機                    ２    播種コンベア
３    搬送コンベア              ４    苗箱ストックコンベア
５    苗箱挿入装置              ６    苗箱受取供給装置
７    苗箱落下供給装置          ８    苗箱落下経路部
９    苗箱                    １０    ストッパ−
１１    押込板                  １２    挿入シリンダ
１３    苗箱受取具              １４    苗箱受シリンダ
１５    上下シリンダ            １６    上下シリンダ
１７    受止板                  １８    苗箱有無センサ−
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003637614.tif 000008
【図８】
0003637614.tif 000009
【図９】
0003637614.tif 000010
【図１０】
0003637614.tif 000011
【図１１】
0003637614.tif 000012
【図１２】
0003637614.tif 000013
【図１３】
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