(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主枠に支持されたガイドレールに案内されて走行する基台と、この基台に対して上昇可能に支持された可動踏板とを有する車椅子用踏段を複数段隣接して備え、この踏段の前記可動踏板を上昇させて車椅子を搭載可能な形態に変態させ、また、前記上昇させた可動踏板を下降させて前記基台の元の位置に戻して通常の形態に変態させるように構成したエスカレータ装置において、車椅子搭載運転時に前記隣接車椅子用踏段の踏板間を連結する固定フック手段と、前記可動踏板と前記基台との間に、前記可動踏板が車椅子搭載可能な形態から通常形態に戻る直前に係合して前記可動踏板を前記基台の定位置に案内する位置決めガイド装置とローラを設けたことを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項２】
主枠に配置されて循環移動する複数の通常踏段と、この通常踏段間に介在配置された隣接する車椅子用踏段とを備え、この隣接する下段に位置する車椅子用踏段は、前記主枠に支持されたガイドレールに案内されて走行する基台と、この基台に水平リンク手段を介して支持された可動踏板とを有し、前記可動踏板を通常形態から車椅子を搭載可能な形態に変態動作させるように構成したエスカレータ装置において、車椅子搭載運転時に前記隣接車椅子用踏段の踏板間を連結する固定フック手段と、前記可動踏板と前記基台との間に、前記可動踏板が車椅子搭載可能な形態から通常形態に戻る直前に係合して前記可動踏板を前記基台の定位置に案内する位置決めガイド装置とローラを設けたことを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項３】
主枠に配置されて循環移動する複数の通常踏段と、この通常踏段間に介在配置された３つの隣接する車椅子用踏段と、この３つの踏段のうち中段と下段に位置する踏段に夫々設けられ、前記主枠に支持されたガイドレールに案内されて走行する基台と、これら基台に夫々昇降可能に支持された可動踏板と、前記中段と下段の可動踏板の昇降に追従する水平リンク手段と、車椅子搭載運転時に前記隣接車椅子用踏段の踏板間を連結する固定フック手段と、前記可動踏板と前記基台との間に設けられ、前記可動踏板が車椅子搭載可能な形態から通常形態に戻る直前に係合して前記可動踏板を前記基台の定位置に案内する位置決めガイド装置とローラを設けたことを特徴とするエスカレータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車椅子運転時に通常運転時の通常形態から車椅子を搭載可能な車椅子形態に変態動作する車椅子用踏段を備えたエスカレータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車椅子用踏段を備えたエスカレータ装置は、特開昭６０ー２３２８５号公報等に示されているように、エスカレータの主枠に支持されたガイドレール上を走行する基台と、この基台に平行リンクを介して支持される車椅子用踏段の可動踏板とを備えており、この平行リンクによって可動踏板にかかる荷重の曲げモーメントを支持し、前後上下方向の軌跡を固定フックによって誘導している。
しかし、固定フックや平行リンクにガタが生じると、可動踏板が前後方向にずれ、可動踏板を基台に収納する時に、正規の軌道を外れて、可動踏板が下降する際に、後方の通常踏段に乗り上げたり、基台の定位置に収納された状態においても、可動踏板を常時定位置に維持することができない、という難点があった。
また、図８に示すように、可動踏板４’がターミナルギヤを通過する時、可動踏板４’は基台１０の定位置に収納され、このとき可動踏板４’に設けてあるロック装置１４に取付けた左右移動可能なピン１５を、基台１０に固定されているブラケット１７の孔１６に貫通し、可動踏板４’と基台１０を強固に連結するが、可動踏板４’が基台１０の定位置に収納された状態においても、固定フックや平行リンクにガタがあると、可動踏板４’を常時定位置に維持することができず、可動踏板４’が動いてしまうため、孔１６とピン１５の位置がずれてしまい、孔１６の開いたブラケット１７にピン１５が貫通できず、可動踏板４’と基台１０が連結不可能という問題があった。特に、平行リンクを２段使用して踏段２段分上昇する車椅子用踏段の場合、可動踏板４’のずれが大きく、大きな難点となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、エスカレータの可動踏板を基台の定位置に誘導するにあたって、固定フックや平行リンクにガタがあると、可動踏板を基台の定位置に正確に誘導し、収納することができなかった。また、通常形態（車椅子を搭載しない運転状態）においても収納時に可動踏板が基台に位置決めされる台上において、可動踏板が動いてしまい、可動踏板と基台との間にずれが生じ、基台の定位置に常時維持することができないという問題があった。
本発明の目的は、エスカレータの可動踏板を基台の定位置に容易かつ正確に案内すると共に、可動踏板を基台の定位置に常時維持するに好適なエスカレータ装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的は、車椅子搭載運転時に隣接車椅子用踏段の踏板間を連結する固定フック手段と、可動踏板と前記基台との間に、可動踏板が車椅子搭載可能な形態から通常形態に戻る直前に係合して可動踏板を基台の定位置に案内する位置決めガイド装置とローラを設けることによって、達成される。
【０００５】
【作用】
本発明は、車椅子搭載運転時に隣接する車椅子用踏段の踏板間を連結する手段によって、可動踏板が昇降する際に、隣接踏板間が連結されるので、隣接踏板間に隙間が発生することがなく、また、基台と可動踏板との間に、可動踏板が車椅子搭載可能な形態から通常形態に戻る直前に係合して可動踏板を基台の定位置に案内する位置決めガイド装置とローラによって、固定フックや平行リンクにガタがあっても、可動踏板の前後上下方向の軌道のずれを補正して、正規の軌道に沿ったガイドを容易に行なうことができ、また、可動踏板が基台に収納されるとき、可動踏板を基台の定位置に正確に収納、固定し、常時基台の定位置に維持することができる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施例を適用するエスカレータ装置の全体図である。図１において、１は多数の通常踏段、２は通常踏段１の中にある車椅子用踏段、７は車椅子、８はエスカレータの傾斜部を示す。車椅子用踏段２は、第１の車椅子用踏段３と、この第１の車椅子用踏段３の後方に隣接して位置する第２の車椅子用踏段４と、この第２の車椅子用踏段４の後方に隣接して位置する第３の車椅子用踏段５とを備え、第２、第３の車椅子用踏段４、５は、可動踏板４’、５’及び平行リンク６ａ、６ｂを備える。
【０００７】
図２に車椅子用踏段２の側面拡大図、図３に車椅子用踏段２の立体拡大図を示す。図２、図３において、１０はエスカレータの主枠に支持されたガイドレール（図示せず）上を走行する基台、１８は可動踏板４’、５’を前後上下方向の軌道に誘導する固定フツク、６ａ、６ｂは可動踏板４’、５’を基台１０に支持する平行リンクを示す。なお、第２の車椅子用踏段４は平行リンク６ａを１段使用して踏段１段分上昇する車椅子用踏段、第３の車椅子用踏段５は平行リンク６ｂを２段使用して踏段２段分上昇する車椅子用踏段である。
エスカレータの車椅子を搭載する運転時において、まず、３枚の踏段を水平に構成、すなわち車椅子７を搭載可能な車椅子形態に変態動作するには、第１の車椅子用踏段３の固定フック１８が第２の車椅子用踏段４を誘導し、また、第２の車椅子用踏段４の固定フック１８が第３の車椅子用踏段５を誘導して、第２、第３の車椅子用踏段４、５の可動踏板４’、５’が第１の車椅子用踏段３と水平になるまで上昇する。次いで、エスカレータが傾斜部８を走行しているときは、第２、第３の平行リンク６ａ、６ｂが第２、第３の可動踏板４’・５’を第１の車椅子用踏段３の踏段面と同一の高さに保持する。一方、可動踏板４’、５’を基台１０に収納、すなわち車椅子形態から通常形態に変態動作するには、前述したと同様に、前段踏段の固定フック１８が後段踏段を誘導して、可動踏板４’、５’をそれぞれの基台１０の定位置に移動させる。
このように、エスカレータの３枚の踏段は、通常形態から車椅子７を搭載可能な車椅子形態に変態動作する機能、および車椅子形態から通常形態に変態動作する機能を有する。
【０００８】
ところで、固定フック１８や平行リンク６ａ、６ｂにガタが生ずると、このガタによって車椅子用踏段の可動踏板４’、５’が前後方向にずれを生じ、可動踏板収納時に正規の軌道を外れて、図４に示すように可動踏板４’、５’が下降の際に、後方の通常踏段１に乗り上げたり、また、図５に示すように基台１０の定位置に収納された状態においても、可動踏板４’、５’を常時定位置に維持することができない（ずれ）という難点がある。
【０００９】
本発明の一実施例を図６、図７に示す。図６はエスカレータの車椅子形態における車椅子用踏段の拡大図であり、図７はエスカレータの通常形態における車椅子用踏段の拡大図である。図６、図７において、９は第２、第３の車椅子用踏段４、５の内部の可動踏板４’、５’に内設された位置決めガイド装置、１１は基台１０に固定されたブラケット、１２はピン、１３はブラケット１１にピン１２を介して取付けられた回転可能なローラ、１９は位置決めガイド装置９を可動踏板４’、５’にボルト２０により固定する踏板部材を示す。ここで、位置決めガイド装置９は、可動踏板４’、５’が下降する際の軌道ガイドと可動踏板４’、５’を基台１０の定位置に収納する際の位置決めの機能を有する。
エスカレータの車椅子を搭載する運転時において、車椅子７を搭載可能な車椅子形態に変態動作するには、図２、図３において説明したように、第１の車椅子用踏段３の固定フック１８が第２の車椅子用踏段４を誘導し、また、第２の車椅子用踏段４の固定フック１８が第３の車椅子用踏段５を誘導して、第２、第３の車椅子用踏段４、５の可動踏板４’、５’が第１の車椅子用踏段３と水平になるまで上昇する。このとき、本実施例では、可動踏板４’、５’が位置決めガイド装置９と基台１０に固定されたブラケット１１とこのブラケット１１にピン１２を介してに取付けられた回転可能なローラ１３によって誘導され、図６に示すように、可動踏板４’、５’は上昇する。この場合、可動踏板４’、５’は、踏板部材１９を介してボルト２０によって位置決めガイド装置９に固定されているため、固定フック１８や平行リンク６ａ、６ｂにガタがあっても、位置決めガイド装置９とローラ１３がこのガタによって発生する可動踏板の前後上方向の軌道のずれを補正し、可動踏板４’、５’を正規の軌道に沿って上昇ガイドする。次いで、エスカレータが傾斜部８を走行しているときは、図２、図３において説明したように、第２、第３の平行リンク６ａ、６ｂが第２、第３の可動踏板４’・５’を第１の車椅子用踏段３の踏段面と同一の高さに保持する。
次に、可動踏板４’、５’を基台１０に収納、すなわち車椅子形態から通常形態に変態動作するには、前述したと同様に、前段踏段の固定フック１８が後段踏段を誘導して、可動踏板４’、５’がそれぞれの基台１０の定位置に下降する。本実施例では、図７に示すように、可動踏板４’、５’の下降に伴って、可動踏板４’、５’が位置決めガイド装置９と基台１０に固定されたブラケット１１とこのブラケット１１にピン１２を介してに取付けられた回転可能なローラ１３によって誘導され、位置決めガイド装置９に固定された可動踏板４’、５’を収納位置にガイドする。この場合、可動踏板４’、５’は、踏板部材１９を介してボルト２０によって位置決めガイド装置９に固定されているため、固定フック１８や平行リンク６ａ、６ｂにガタがあっても、位置決めガイド装置９とローラ１３がこのガタによって発生する可動踏板の前後下方向の軌道のずれを補正し、可動踏板４’、５’を正規の軌道に沿って下降ガイドし、可動踏板４’、５’を基台１０の定位置に収納する。この際、図４のように可動踏板４’、５’が後方の通常踏段１に乗り上げることを防止する。また、可動踏板４’、５’を収納した後の通常運転時においても、図７に示すように、可動踏板４’、５’は、位置決めガイド装置９と、基台１０に固定されたブラケット１１と、このブラケット１１にピン１２を介して取付けられた回転可能なローラ１３によって固定され、これにより可動踏板４’、５’を基台１０の定位置に常時安定して維持する。このため、図５に示すような可動踏板４’、５’の定位置からのずれを解消する。
【００１０】
さらに、図８において説明したように、可動踏板４’がターミナルギヤを通過する時、可動踏板４’と基台１０を強固に連結するが、固定フックや平行リンクにガタがあると、可動踏板４’を常時基台１０の定位置に維持することができず、孔１６とピン１５の位置がずれて、孔１６にピン１５が貫通できず、可動踏板４’と基台１０が連結不可能となる。
本実施例の位置決めガイド装置９と、基台１０に固定されたブラケット１１と、このブラケット１１にピン１２を介して取付けられた回転可能なローラ１３は、可動踏板４’、５’を基台１０の定位置に安定して固定し、常時維持するので、ターミナルギヤの通過時に、ピン１５を孔１６にうまく容易に貫通させることができ、可動踏板４’・５’と基台１０の連結動作をスムーズに行うことができる。
【００１１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車椅子搭載可能な形態または通常形態に変態動作する可動踏板が車椅子搭載可能な形態から通常形態に戻る直前に係合する位置決めガイド装置とローラによって、可動踏板を基台の定位置に案内するので、固定フックや平行リンクにガタがあっても、可動踏板の前後上下方向の軌道のずれを補正して、正規の軌道に沿ったガイドを容易に行なうことができ、また、可動踏板を基台に収納するとき、可動踏板が後方の通常踏段に乗り上げることを防止するとともに、可動踏板を基台の定位置に正確に収納し、固定することができ、常時基台の定位置に維持することができる。
また、可動踏板を基台の定位置に正確に固定し、基台の定位置に常時維持するので、可動踏板がターミナルギヤを通過する時に、ピンを使用したロック装置による可動踏板と基台の連結動作を容易に行うことができ、よりスムーズな変態動作を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用するエスカレータ装置の全体図
【図２】  車椅子用踏段の側面拡大図
【図３】  車椅子用踏段の立体拡大図
【図４】  車椅子用踏段の可動踏板を誘導するときの拡大説明図
【図５】  車椅子用踏段の可動踏板を収納するときの拡大説明図
【図６】  本発明の一実施例に係るエスカレータの車椅子形態における車椅子用踏段の拡大図
【図７】  本発明の一実施例に係るエスカレータの通常形態における車椅子用踏段の拡大図
【図８】  可動踏板と基台を固定するロック装置の拡大説明図
【符号の説明】
１  通常踏段
２  車椅子用踏段
３  第１車椅子用踏段
４  第２車椅子用踏段
５  第３車椅子用踏段
４’  第２車椅子用可動踏板
５’  第３車椅子用可動踏板
６ａ  第２車椅子用平行リンク
６ｂ  第３車椅子用平行リンク
７  車椅子
８  傾斜部
９  位置決めガイド装置
１０  基台
１１  ブラケット
１２  ピン
１３  ローラ
１４  ロック装置
１５  ピン
１６  孔
１７  ブラケット
１８  固定フック
【図１】
0003656111.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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