(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれビールが収容された複数のビール瓶がその瓶口を揃えて並列に載置され、前記瓶口の近傍を通る水平軸回りに回転自在に支持された瓶台と、
前記瓶台に載置された各ビール瓶を前記瓶台に固定保持する保持手段と、
各ビール瓶からそれぞれ注ぎ出されたビールを受ける複数の容器が載置される容器載置台と、
角速度を制御可能に前記瓶台を回転させる制御駆動手段とを有することを特徴とするビール注ぎ出し装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、ビールの注ぎ出し前に、前記瓶台を回転させて前記各ビール瓶に収容されたビールの一部を流出させて前記各ビール瓶内のビールの液面の高さを所定の高さに調整し、ビールの注ぎ出し時には、前記ビールの液面の高さの調整により残ったビールの量に応じて、前記瓶台を一定の角速度で回転させるように、前記瓶台の制御を行う請求項１に記載のビール注ぎ出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ビールの泡持ち試験の際などに、ビール瓶から容器にビールを注ぎ出すビールの注ぎ出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビールをグラスに注ぐと、グラスに注がれたビールの上部には泡の層が形成される。この泡の層は、ビールにとって重要な意味を持つ。すなわち泡の層は、ビール中からの炭酸ガスの放出を防止するとともに、空気との接触を遮断してビールの酸化を防止する機能を有し、これによって、最後まで味の劣化がないビールを味わうことができる。また、泡の層は、その白くクリーミーな外観によって、見た目のうまさを演出するという効果も有する。したがって、ビールを飲み干すまで所定量の泡の層（一般的にはビールの量の２〜３割）が残っていることが理想であり、ビールの品質を評価するうえで、泡の層の持続性も重要なパラメータとなる。
【０００３】
そこで、泡の層の持続性を評価する試験として、「泡持ち試験」と呼ばれる試験がある。従来の泡持ち試験の方法としては、▲１▼所定量の泡を取り出し、所定時間放置後の泡の残量で評価する方法や、▲２▼泡を所定の容器に入れ、所定量の泡が消滅するまでの時間で評価する方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の泡持ち試験方法で用いられる泡は、実際にビールを飲むときにできる泡の作られ方、状況とはまったく異なる泡であり、現実に即したものではなかった。現実に即した評価をするためには、実際に人間が容器にビールを注ぎ、それによって生じた泡の層の持続性を評価する方法が考えられる。しかし、この場合、注ぎ動作の１回毎のばらつきや個人の差により泡のでき方に大きな差が生じ、再現性がよくなかった。また、多数のサンプルを作るのには時間がかかる。したがって、泡持ち試験を行う際に、再現性よく多数のサンプルを効率的に作ることが可能な注ぎ方法あるいは注ぎ装置が望まれていた。
【０００５】
そこで本発目は、泡の層が一定の割合で形成されるようにビール瓶から容器へビールを注ぐことが可能なビールの注ぎ出し装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のビール注ぎ出し装置は、それぞれビールが収容された複数のビール瓶がその瓶口を揃えて並列に載置され、前記瓶口の近傍を通る水平軸回りに回転自在に支持された瓶台と、
前記瓶台に載置された各ビール瓶を前記瓶台に固定保持する保持手段と、
各ビール瓶からそれぞれ注ぎ出されたビールを受ける複数の容器が載置される容器載置台と、
角速度を制御可能に前記瓶台を回転させる制御駆動手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、前記駆動制御手段は、ビールの注ぎ出し前に、前記瓶台を回転させて前記各ビール瓶に収容されたビールの一部を流出させて前記各ビール瓶内のビールの液面の高さを所定の高さに調整し、ビールの注ぎ出し時には、前記ビールの液面の高さの調整により残ったビールの量に応じて、前記瓶台を一定の角速度で回転させるように、前記瓶台の制御を行うものであってもよい。
【０００９】
【作用】
本発明のビール注ぎ出し装置では、複数のビール瓶が瓶台に載置され、保持手段により固定保持される。瓶台は、載置されたビール瓶の瓶口の近傍を通る水平軸回りに回転自在に支持されているので、制御駆動手段により、ビール瓶の底部を持ち上げる向きに瓶台を回転させれば、各ビール瓶は瓶口の近傍を中心に傾き、容器載置台に載置された複数の容器に、それぞれビールが注ぎ出される。さらに、瓶台の回転角速度は制御駆動手段により制御可能であり、ビール瓶内のビールの液面高さの調整や、ビールの量に応じた一定の角速度でビール瓶を傾けることが容易に行えるので、同一の条件で複数の容器に同時にビールが注がれ、しかも注ぎ出されたビールに形成される泡の層の割合が、ほぼ一定となる。
【００１０】
【実施例】
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明のビール注ぎ出し装置の一実施例の斜視図である。図１において、ベース１には、２つの側板２が互いに間隔をおいて固定されている。各側板２間には、各側板２の図示手前側端部の水平軸を中心に矢印Ａ方向に回転自在に支持された瓶台３が設けられている。瓶台３には、ビール瓶２０の瓶胴が載置される複数のＶ溝４ａが形成された瓶胴受け４と、ビール瓶２０の瓶口が載置される複数のＶ溝５ａが形成された瓶口受け５とが、瓶台３の回転軸方向に沿って取り付けられている。これによりビール瓶２０は、瓶胴が瓶胴受け４のＶ溝４ａに支持されるとともに、瓶口が瓶口受け５のＶ溝５ａに支持され、瓶口を図示手前側に揃えた状態で瓶台３上に並列に載置される。この装置に載置されるビール瓶２０は、一般に大瓶と呼ばれる瓶である。また、瓶口受け５に載置されたビール瓶２０の瓶口を瓶口受け５とにより上下方向から挟み、ビール瓶２０を瓶台に固定するための瓶口押え６が、瓶台３の両側枠に、矢印Ｂ方向に回転自在に支持されている。本実施例では、各Ｖ溝４ａ、５ａはそれぞれ１０ずつ形成されており、瓶台３には１度に１０本のビール瓶２０が固定できる。以上の説明から明らかなように、瓶胴受け４と、瓶口受け５と、瓶口押え６とにより、本発明のビール注ぎ出し装置の保持手段が構成されている。
【００１２】
また、瓶台３の後端部には、瓶台３の後端部を上下方向に移動させることで瓶台３を回転させる駆動部１０が設けられている。駆動部１０は、図２に示すように、瓶台３の長手方向に沿って長孔１０１ａが形成されたスライド部材１０１と、長孔１０１ａに摺動自在および回転自在に嵌合する凸部１０２ａが一体的に設けられたナット１０２と、鉛直方向に配置され回転自在に支持されるとともに、外周面にねじ溝が形成され、ナット１０２に螺合するねじ軸１０４とを有する。そして、ねじ軸１０４の上端部には、従動プーリ１０７が固定されており、この従動プーリ１０７と、ステッピングモータ１０３の出力軸に固定された駆動プーリ１０５との間にタイミングベルト１０６が掛け回されている。上記構成に基づき、ステッピングモータ１０３を正転させるとねじ軸１０４が正転し、その回転に伴ってナット１０２が上昇するので、瓶台３の後端部が上昇する。逆に、ステッピングモータ１０３を逆転させるとねじ軸１０４が逆転し、その回転に伴ってナット１０２が下降するので、瓶台３の後端部が下降する。すなわち、ステッピングモータ１０３の回転により、瓶台３は側板２（図１参照）との支持部を中心に、水平軸回りに回転される構成となっている。
【００１３】
瓶台３の回転角は、ステッピングモータ１０３に与えるパルス数によって自由に変えることができる。また、瓶台３の回転角速度については、ステッピングモータ１０３に与えるパルスの周波数によって変えることもできるし、駆動プーリ１０５と従動プーリ１０７とのギヤ比を変えたり、ねじ軸１０４のねじ溝のピッチを変えることによっても、任意に設定できる。
【００１４】
さらに、図２に示したように、本実施例のビール注ぎ出し装置には、後述するホームポジションに瓶台３があることを検出するホームポジション検出センサ１５、および、瓶台３がその移動範囲の上限に達したことを検出する上限位置検出センサ１６が設けられている。ホームポジション検出センサ１５や上限位置検出センサ１６は、実際にはスライド部材１０１の有無を検出するものであり、それぞれ瓶台３がホームポジションまたは上限位置にあるときにスライド部材１０１を検出し、出力がＯＮとなるように、所定の位置に配置される。ホームポジション検出センサ１５や上限位置検出センサ１６としては、マイクロスイッチやフォトセンサ等が使用可能である。
【００１５】
上述したステッピングモータ１０３は、これらホームポジション検出センサ１５および上限位置検出センサ１６からの出力に基づき、この装置の動作を制御するプログラムが組み込まれた制御部１７によって制御され、この制御部１７と駆動部１０とにより本発明のビール注ぎ出し装置の制御駆動手段が構成される。
【００１６】
一方、図１に示したように、ベース１には容器載置台としてのカップ台７が配置される。カップ台７は、瓶台３に固定されたビール瓶２０からのビールが注がれるカップ２１が載置されるもので、瓶台３に固定されたビール瓶２０の瓶口の下方に位置し、両端部に螺合された調整ねじ８によりベース１に対する高さが調整可能に支持されている。また、カップ台７にも、瓶胴受け４や瓶口受け５と同様のＶ溝９ａが形成されたカップ受け９が一体的に設けられており、このカップ受け９のＶ溝９ａにカップ２１を突き当てることで、カップ２１の位置決めがなされる。カップ受け９のＶ溝９ａは１０個形成されており、カップ台７には、１０個のカップ２１が載置可能である。
【００１７】
以上説明したビール注ぎ出し装置を用い、ビールの泡持ち試験を行うわけであるが、泡持ち試験を行うに先立ち、この装置の駆動条件すなわちビールの注ぎ出し条件を把握した。
【００１８】
まず、数十名のテスターに、実際にカップ２１に３００杯程度のビールをビール瓶２０から注いでもらい、１杯当りのビールの注ぎ時間と、ビールの量と、泡比率との平均を求めた。泡比率とは、カップ２１にビールを注いだときにできる泡の層の厚さ（実際には注ぎ出し終了後、泡の層が安定する状態までの泡の層のの厚さであり、注ぎ出し終了後、１０秒前後経過した後の泡の層の厚さである）をａ、ビール層の厚さをｂとすると、｛ａ／（ａ＋ｂ）｝×１００（％）で表わされる値である（図３参照）。なお、使用したカップ２１の大きさは、内径が約６ｃｍ、高さが約９ｃｍのものであり、また、ビールの温度は約６℃、室温は約２０℃である。
【００１９】
この結果、注ぎ時間が５．０〜６．０秒、ビールの量が１５０ｇ前後、泡比率が４０％前後であった。つまり、人間が実際にカップ２１にビールを注ぐと、１５０ｇ（≒１５０ｍｌ）前後のビールを５．０〜６．０秒間で注ぎ、注がれたビール全体の厚さに対する泡の層の厚さが４０％前後になることがわかった。そこで、本実施例のビール注ぎ出し装置の駆動条件を、５．５秒で約１５０ｇのビールを注ぎ出すように、ビールを注ぎ出すときの瓶台３の回転角速度および駆動時間、すなわちステッピングモータ１０３に与えるパルスの周波数およびパルス数を設定した。
【００２０】
次に、本実施例のビール注ぎ出し装置の動作について、フローチャートを参照しつつ説明する。
【００２１】
図４に、本実施例のビール注ぎ出し装置の全体的な動作のフローチャートを示す。図４に示すように、まず制御部内のカウンタの値ｎをゼロにセット（Ｓ１）し、この装置のイニシャライズ動作を行う（Ｓ２）。イニシャライズ動作とは、瓶台３の位置をホームポジションに設定させる動作である。ホームポジションは、規定の量のビールが入ったビール瓶２０を瓶台３に固定しても、ビール瓶２０からビールがこぼれないような位置である。本実施例では、大瓶の場合、図２において瓶台が反時計回りに回転する方向を＋としたとき、水平面を基準として瓶台３が−１８．１°の角度で傾斜した状態をホームポジションとした。
【００２２】
イニシャライズ動作が終了したら、瓶台３にビール瓶２０を固定するとともに、カップ台７にカップ２１を載置する。そして、制御部内のカウンタの値ｎに１を加え（Ｓ３）、液面合わせ（Ｓ４）を行った後、注ぎ動作（Ｓ５）を行う。注ぎ動作が終了したら、制御部のカウンタの値ｎが設定値ｉであるか否かををチェックする（Ｓ６）。設定値ｉは、ビール瓶２０の内容量に応じて設定される正数であり、大瓶の場合は設定値ｉ＝３である。カウンタの値ｎが設定値ｉと異なれば、再びカウンタの値ｎに１を加え（Ｓ３）、液面合わせ（Ｓ４）および注ぎ動作（Ｓ５）をカウンタの値ｎが設定値ｉと等しくなるまで繰り返す。カウンタの値ｎが設定値ｉと等しくなったら、この装置の動作を終了する。すなわち、１本のビール瓶２０からは、ｉ個の試験用サンプルが得られることになる。
【００２３】
なお、イニシャライズ動作、液面合わせ、および注ぎ動作の終了後は、それぞれビール瓶２０の固定やカップ２１の交換等の作業が必要なので、各動作の終了時点で装置の動作は停止され、操作者が所定の操作を行うことにより、次の動作に移るようになっている。
【００２４】
ここで、上述したイニシャライズ動作、液面合わせ、および注ぎ動作について、順を追って詳しく説明する。
【００２５】
まず、イニシャライズ動作について説明する。この動作のフローチャートを図４に示す。イニシャライズ動作では、まず、ホームポジション検出センサ１５がＯＮ、すなわちスライド部材１０１がホームポジション検出センサ１５に検出される位置にあるか否かをチェックする（Ｓ２０１）。このとき、ホームポジション検出センサ１５がＯＮであれば、ステッピングモータ１０３を所定のパルス分だけ正転させ（Ｓ２０２）、その後、ホームポジション検出センサ１５がＯＦＦになったか否かをチェックする（Ｓ２０３）。通常であれば、ステッピングモータ１０３を正転させることによりスライド部材１０１が上昇し、ホームポジション検出センサ１５はＯＦＦになるので、予め定められたｊパルス分以上正転させても（Ｓ２０４）ホームポジション検出センサ１５がＯＮの状態のままであれば、駆動系の故障またはホームポジション検出センサ１５の故障と判断し、エラーとしてイニシャライズ動作を中断する（Ｓ２０５）。
【００２６】
ホームポジション検出センサ１５がＯＦＦになったら、さらにステッピングモータ１０３を所定のパルス分だけ正転させて（Ｓ２０６）スライド部材１０１を上昇させた後、今度はステッピングモータ１０３を所定のパルス分だけ逆転させて（Ｓ２０７）スライド部材１０１を下降させる。ここで、再びホームポジション検出センサ１５がＯＮか否かをチェックする（Ｓ２０８）。ホームポジション検出センサ１５がＯＮであれば、ステッピングモータ１０３の回転を停止し（Ｓ２０９）、イニシャライズ動作を終了する。予め定められたｋパルス分だけ逆転させても（Ｓ２１０）ホームポジション検出センサ１５がＯＮにならなければ、駆動系の故障またはホームポジション検出センサ１５の故障と判断し、エラーとしてイニシャライズ動作を中断する（Ｓ２１１）。
【００２７】
一方、最初のホームポジション検出センサ１５のチェック（Ｓ２０１）でホームポジション検出センサ１５がＯＦＦの場合は、ステッピングモータ１０３を逆転させて（Ｓ２１２）スライド部材１０１を下降させる。そして、ホームポジション検出センサ１５をチェックし（Ｓ２１３）、ホームポジション検出センサ１５がＯＮになったら、ステッピングモータ１０３の回転を停止し（Ｓ２０９）、イニシャライズ動作を終了する。ステッピングモータ１０３を予め定められたｍパルス分だけ逆転させても（Ｓ２１４）ホームポジション検出センサ１５がＯＮにならなければ、駆動系の故障またはホームポジション検出センサ１５の故障と判断し、エラーとしてイニシャライズ動作を中断する（Ｓ２１５）。
【００２８】
最初のホームポジション検出センサ１５のチェック（Ｓ２０１）でホームポジション検出センサ１５がＯＦＦの場合にステッピングモータ１０３を逆転させる（Ｓ２１２）のは、後述する動作からもわかるように、この装置が正常に動作している限りは、スライド部材１０１はホームポジション検出センサ１５で検出される位置よりも低い位置には移動されないからである。したがって、ホームポジション検出センサ１５がＯＦＦのときには、スライド部材１０１を下降させれば、スライド部材１０１は必ずホームポジション検出センサ１５で検出される位置に移動する。もし、何らかの不具合により、スライド部材１０１がホームポジション検出センサ１５で検出される位置よりも下方に位置している場合は、次のホームポジション検出センサ１５のチェック（Ｓ２１３）でホームポジション検出センサ１５がＯＮにならないので、これにより装置の異常が検出できる。
【００２９】
このようにしてイニシャライズ動作が終了したら、瓶台３にビール瓶２０を固定するとともに、カップ台７にカップ２１を載置し、操作者が所定の操作を行うことにより、次の液面合わせの動作に移る。
【００３０】
液面合わせのフローチャートを図６に示す。液面合わせは、イニシャライズ動作または注ぎ動作に続いて行われる動作で、瓶台３がホームポジションに位置していることが前提となっている。この液面合わせは、ビールの収容量の補正の他に、特に１回目の注ぎ出しの際にビールの流れが不均一になり、泡が余分にできることを防止するねらいもある。この現象は、先端付近で内径が急激に細くなるというビール瓶２０の形状に起因するものである。この急激に細くなる部分を「肩部」と呼んでいるが、注ぎ出し当初は、肩部に当る流れと当らない流れとで部分的に流速が異なりビールの流れが不均一になるので、全体としてスムーズな注ぎ出しにならない。そこで、液面合わせを行い、最初のビールの量をある程度少なくしておくことで、注ぎ出し時の肩部によるビールの流れの悪影響を抑えることができる。
【００３１】
液面合わせでは、まず、ステッピングモータ１０３を所定のパルス分だけ正転させ（Ｓ４０１）、スライド部材１０１３を上昇させる。このときステッピングモータ１０３に与えるパルス数は、スライド部材１０１の上昇により瓶台３が回転し、瓶台３に固定されているビール瓶２０の瓶胴が上昇することで、固定されている全てのビール瓶２０から不要なビールを除去し、全て同一容量になるのに必要なパルス数である。したがって、１回目と２回目など、ビール瓶２０に収容されているビールの量によって、このパルス数は異なるので、各回毎の瓶台３の傾きを予め実験などによって求め、その傾きとなるまでのスライド部材１０１の移動量に応じたパルス数を設定しておく。本実施例では、大瓶の場合、瓶台３のホームポジションに対する傾きが、図２において瓶台３が反時計回に回転する方向を＋としたとき、１回目は＋８．４°、２回目は＋１３．０°、３回目は＋１８．１°となるように、パルス数を設定した。
【００３２】
次いで、ステッピングモータ１０３を停止させ（Ｓ４０２）、ビール瓶２０中のビールの液面を安定させる。その結果、ビール瓶２０には所定量のビールが残ることになる。本実施例では、ステッピングモータ１０３の停止時間を３０秒間とした。その後、ホームポジション検出センサ１５ががＯＮになるまでステッピングモータ１０３を逆転して（Ｓ４０３、Ｓ４０４）スライド部材１０１を降下させ、ステッピングモータ１０３を停止して（Ｓ４０５）液面合わせを終了する。これにより、液面合わせの終了時点では、瓶台３はホームポジションに位置する。
【００３３】
以上説明したように、ビール瓶２０を所定の角度だけ傾けてビールを流出させることにより、ビール瓶２０中のビールの収容量が補正され、各ビール瓶２０中のビールの量が定められた量に統一される。
【００３４】
この液面合わせによりビール瓶２０から流れ出たビールは泡持ち試験には使用されないので、カップ台７には必ずしもカップ２１を載置する必要はなく、どのような容器を載置してもよい。
【００３５】
液面合わせが終了したら、カップ２１を新しいものと交換し、操作者が所定の操作を行うことにより、次の注ぎ動作に移る。
【００３６】
注ぎ動作のフローチャートを図７に示す。注ぎ動作は、液面合わせに続いて行われる動作であり、液面合わせと同様に、瓶台３がホームポジションに位置していることが前提となっている。注ぎ動作では、まず、ステッピングモータ１０３を所定のパルス分だけ正転させ（Ｓ５０１）、スライド部材１０１を上昇させる。ここでステッピングモータ１０３に与えるパルス数は、この注ぎ動作の前に行われた液面合わせで行ったステッピングモータ１０３の逆転時（Ｓ４０３）に与えたパルス数よりも若干多くなる。すなわち、液面合わせ時のビール瓶２０の傾きよりも若干傾きが大きくなる。その理由は、注ぎ始めのビールにある程度の初速を与え、液だれせずにカップ２１の中央部にビールを注ぎ入れるためであり、注ぎ回数によっても若干異なるが、このときのビール瓶２０の傾きは、液面合わせ時の傾きよりも３°前後大きい。これによりビール瓶２０は、ビールの液面が瓶口の縁部に位置するまで傾けられる。
【００３７】
次いで、ステッピングモータ１０３を所定の速度で回転させて（Ｓ５０２）スライド部材１０１をさらに上昇させ、ビール瓶２０のビールをカップ２１に注ぎ出す。この所定の速度とは、本実施例では、上述のビール注ぎ出し条件を把握するための実験で得られた、５．５秒間で約１５０ｇのビールを注ぎ出す角速度で瓶台３を回転させるような速度である。
【００３８】
ステッピングモータ１０３の所定の速度での回転を５．５秒間行った後（Ｓ５０３）、ステッピングモータ１０３を停止させる（Ｓ５０４）。これによりビールがカップ２１に注がれるが、予め液面合わせが行われているので、カップ２１には約１５０ｇのビールが注がれ、その泡比率は４０％前後となるように注がれる。また、５．５秒間で１５０ｇのビールを注ぐための瓶台３の回転角速度はビールの注ぎ出しの回数によって異なるので、各回毎の瓶台３の回転角速度を予め実験などにより求め、その瓶台３の回転角速度に応じたステッピングモータ１０３の速度を設定しておく。
【００３９】
カップ２１にビールが注がれたら、ホームポジション検出センサ１５がＯＮになるまでステッピングモータ１０３を逆転させ（Ｓ５０５、Ｓ５０６）、瓶台３をホームポジションに位置させて注ぎ動作を終了する。
【００４０】
そして、次の注ぎ動作がある場合には、ビールが注がれたカップ２１を新しいものと交換し、操作者が所定の操作をすることにより、再び液面合わせおよび注ぎ動作が繰り返される。
【００４１】
なお、図４〜図７に示したフローチャートでは、上限位置検出センサ１６の動作が省略されているが、上限位置検出センサ１６からの検出結果は常時制御部１７に出力されており、上限位置検出センサ１６がＯＮになった時点、すなわち上限位置検出センサ１６がスライド部材１０１を検出した時点で、駆動系の故障として、この装置の動作が停止される。
【００４２】
以上説明したように、ビール瓶２０からカップ２１へビールを注ぎ出すときには、瓶台３が、ビール瓶２０の瓶口の近傍を中心に回転されるので、瓶口からカップ２１までの高さの差がほぼ一定となり、しかも、液面合わせを行った後、注ぎ出しの回数に応じた一定の角速度で瓶台３を回転させる（ビール瓶２０を傾斜させる）ので、単位時間当りに注ぎ出されるビールの量もほぼ一定となる。すなわち、ビールの注ぎ出し条件が、各ビール瓶２０毎、および注ぎ出しの回数によらずにほぼ等しく、その結果、それぞれのカップ２１注ぎ出されたビールの量や泡比率等も、ほぼ一定のものとなり、泡持ち試験用のサンプルとしては最適である。
【００４３】
このようにしてビール瓶２０からカップ２１へビールを注ぎ出すことにより、例えば、本実施例のビール注ぎ出し装置に１０本の大瓶のビール瓶２０をセットした場合、１度に１０杯の泡持ち試験用のサンプルが得られ、総数で３０杯のサンプルが得られる。さらに、３回目の注ぎ動作が終了したら新しいビール瓶２０と交換すれば、より多くのサンプルを得ることができる。
【００４４】
上述した本実施例では、ビール瓶２０として大瓶を用いた例について説明しているが、大瓶に限らず、中瓶を用いることもできる。その場合には、図８に示すように、中瓶のビール瓶２０’を瓶台３にセットする際に、瓶底と瓶台３の背面３ａとの間に、大瓶と中瓶との高さの差分の厚みがあるスペーサ３０を配置すれば、大瓶の場合と同様に、瓶口を瓶口受け５に載置することができる。もちろん、中瓶を用いた場合には、液面合わせ時や注ぎ動作時のステッピングモータ１０３の駆動条件も変るので、それに合わせた設定とする必要がある。
【００４５】
また、ビールの種類によっては炭酸ガスの含有量が異なり、炭酸ガスの含有量が多いと泡立ちがよくなるので、炭酸ガスの含有量の差異に応じて、調整ねじ８により瓶口からカップ２１までの高さを調節すれば、ビールの種類を問わずに、泡比率が一定になるようにビールを注ぎ出すことができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は以上説明したとおり構成されているので、以下に記載する効果を奏する。
【００４８】
本発明のビール注ぎ出し装置は、瓶口を揃えて複数のビール瓶を載置しその瓶口の近傍を中心に回転自在に支持された瓶台と、各ビール瓶を固定保持する保持手段と、容器を載置する容器載置台と、角速度を制御可能に瓶台を回転させる制御駆動手段とを有することにより、ビール瓶を瓶口の近傍を中心に所定の角速度で傾かせ、容器にビールを注ぎ出すことができる。その結果、ビールの液面高さの調整や、ビールの量に応じた一定の角速度でビール瓶を傾かせることを容易に行うことができ、泡比率がほぼ一定のビールを再現性よく、しかも同時に複数の容器に注ぎ出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のビール注ぎ出し装置の一実施例の斜視図である。
【図２】図１に示したビール注ぎ出し装置の駆動部の概略構成図である。
【図３】カップにビールを注いだときの、泡層とビール層との状態を示す図である。
【図４】図１に示したビール注ぎ出し装置の全体の動作のフローチャートである。
【図５】図１に示したビール注ぎ出し装置のイニシャライズ動作のフローチャートである。
【図６】図１に示したビール注ぎ出し装置の液面合わせ動作のフローチャートである。
【図７】図１に示したビール注ぎ出し装置の注ぎ動作のフローチャートである。
【図８】図１に示したビール注ぎ装置に中瓶をセットする場合の要部斜視図である。
【符号の説明】
１    ベース
２    側板
３    瓶台
４    瓶胴受け
４ａ    Ｖ溝
５    瓶口受け
５ａ    Ｖ溝
６    瓶口押え
７    カップ台
８    調整ねじ
９    カップ受け
９ａ    Ｖ溝
１０    駆動部
１５    ホームポジション検出センサ
１６    上限位置検出センサ
１７    制御部
２０、２０’    ビール瓶
２１    カップ
３０    スペーサ
１０１    スライド部材
１０１ａ    長孔
１０２    ナット
１０２ａ    凸部
１０３    ステッピングモータ
１０４    ねじ軸
１０５    駆動プーリ
１０６    タイミングベルト
１０７    従動プーリ
【図１】
0003665657.tif 000002
【図２】
0003665657.tif 000003
【図３】
0003665657.tif 000004
【図４】
0003665657.tif 000005
【図５】
0003665657.tif 000006
【図６】
0003665657.tif 000007
【図７】
0003665657.tif 000008
【図８】
0003665657.tif 000009