(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体のうち、画像が形成される画像形成領域に位置する部分に画像を形成する画像形成装置における、前記画像形成領域に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置において、
記録媒体搬送方向に交差する交差方向に延びる駆動ローラ軸を中心に回転する駆動ローラと、
前記画像形成領域よりも前記記録媒体搬送方向上流側で前記交差方向に所定間隔離れて配置され、前記駆動ローラとともに記録媒体を挟持して該駆動ローラの回転に従動して回転することにより記録媒体を前記画像形成領域に搬送する従動ローラと、
該従動ローラに隣接して該従動ローラと同軸に配置されると共に、該従動ローラが前記駆動ローラに当接しても該駆動ローラとの間に隙間を形成して該隙間での記録媒体の盛り上りを押える補助ローラとを備えたことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙などの記録媒体のうち、画像が形成される画像形成領域に位置する部分に画像を形成する画像形成装置における、画像形成領域に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータやワークステーションの出力装置の一つとして、インクを吐出して記録紙に画像を形成するインクジェット方式画像形成装置が知られている。このインクジェット方式画像形成装置は、例えば、インクが吐出する印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載して所定方向に往復動するキャリッジと、この所定方向に直交する方向に記録紙を搬送する記録媒体搬送装置とを備えている。
【０００３】
記録紙に画像を形成する際は、記録媒体搬送装置で搬送中の記録紙を一時的に停止させ、キャリッジを上記の所定方向に往復動させながら、画像情報を担持した画像信号に基づいて印字ヘッドからインクを吐出し、記録紙のうち、画像が形成される画像形成領域に位置する部分に１バンド分の画像を形成する。その後、紙を１バンド分の幅だけ搬送して停止させ、再び、キャリッジを上記した所定方向に往復動させながら、画像信号に基づいて印字ヘッドからインクを吐出して、記録媒体のうち、画像形成領域に新たに位置する部分に画像を形成する。このような動作を繰り返すことにより、記録紙に画像を形成する。
【０００４】
上記の記録媒体搬送装置としては、例えば、記録紙搬送方向に直交する方向に延びる駆動ローラ軸を中心に回転する駆動ローラと、この駆動ローラの外周面を押圧して従動回転する従動ローラとを備えたものが知られている。これら駆動ローラと従動ローラとが記録紙を挟持して、駆動ローラの外周面に記録紙を張り付けるようにして画像形成領域に搬送する。
【０００５】
記録紙を画像形成領域に搬送するに当って、記録紙を円滑に搬送できずに記録紙の一部が盛り上がるなどすると、記録紙は、その一部が盛り上がったままの状態で画像形成領域に搬送されることがある。記録紙の一部が画像形成領域でも盛り上がったままであると、この盛り上がりの頂上と斜面及び底部とでは印字ヘッドとの距離が相違する。この場合、この距離の相違に応じて記録紙にインクが付着する位置（着弾位置）がずれることとなり、このため、記録紙に形成された画像の画質が低下する。したがって、記録紙のうち、画像形成領域に位置する部分と印字ヘッドとの距離を常に一定に保つ必要がある。
【０００６】
記録紙のうち、画像形成領域に位置する部分と印字ヘッドとの距離を一定に保つために、画像形成領域よりもやや記録紙搬送方向上流側に、この記録紙搬送方向に直交する方向に延びて記録紙を押さえる記録紙押え板を配置しておき、一部の盛り上がった記録紙が搬送されて来ても、この記録紙押え板でその盛り上がった部分を押えて、画像形成領域には盛り上がりの無い記録紙を搬送しようとする技術が知られている。
【０００７】
しかし、記録紙の盛り上がりを確実に押さえるために記録紙押え板を記録紙に近付け過ぎると、記録紙と記録紙押え板とが接触し過ぎて記録紙搬送の障害となるおそれがある。このため、記録紙押え板を、記録紙からある程度離れた距離に配置しなければならず、記録紙の盛り上がった部分を十分に押えることができない場合がある。
【０００８】
そこで、上記の記録紙押え板に加え、この記録紙押え板よりもやや記録紙搬送方向上流側に、上記の駆動ローラを押圧してこの駆動ローラと共に記録紙を挟持しながら搬送する複数の従動ローラを所定間隔離して配置しておき、一部の盛り上がった記録紙が搬送されて来ても、この従動ローラでその盛り上がった部分を押えながら搬送すると共に、上記の記録紙押え板でも盛り上がった部分を押え、画像形成領域には盛り上りの無い記録紙を搬送しようとする技術が知られている。しかし、記録紙のうち、互いに隣接する従動ローラの間の部分が盛り上がることがあり、この盛り上がりを記録紙押え板で十分に押えることができない場合がある。
【０００９】
そこで、記録紙のうち、互いに隣接する従動ローラの間の部分の盛り上がりを無くすために、隣接する従動ローラ間の間隔をほとんど無くすように従動ローラを密に配置したり、記録紙の幅とほぼ同じ程度の長い幅をもつ従動ローラを配置したりする技術が考えられる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、複数の従動ローラを密に配置すると、従動ローラが記録紙を押える圧力が従動ローラの個数分だけ増加することとなり、このため、例えば搬送途中で詰まって紙詰まり（ジャム）を生じた記録紙を取り除きにくいという問題がある。また、各従動ローラの駆動ローラへの当接圧がバラツクと記録紙の搬送力に差が生じ、記録紙が正しい搬送方向に対して斜めに搬送される（斜行する）おそれがあるので、１個１個の当接圧の管理が必要となり、組立作業性が悪い。
【００１１】
また、長い幅の従動ローラを配置する場合、幅方向の各位置で従動ローラの直径を均一にして均一な圧力で記録紙を押えるようにしなければ、記録紙が斜行するおそれがある。このような、斜行を防止するためには、この従動ローラの回転軸として、長くて真っ直ぐなものが必要とされる。このため、これらを精密な金型を用いて製造する必要があり、この分、金型に費用がかかりコストが上昇するという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑み、低コストで記録媒体の盛り上がりを防止した記録媒体搬送装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の記録媒体搬送装置は、記録媒体のうち、画像が形成される画像形成領域に位置する部分に画像を形成する画像形成装置における、前記画像形成領域に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置において、
（１）記録媒体搬送方向に交差する交差方向に延びる駆動ローラ軸を中心に回転する駆動ローラ
（２）前記画像形成領域よりも前記記録媒体搬送方向上流側で前記交差方向に所定間隔離れて配置され、前記駆動ローラとともに記録媒体を挟持して該駆動ローラの回転に従動して回転することにより記録媒体を前記画像形成領域に搬送する従動ローラ
（３）該従動ローラに隣接して該従動ローラと同軸に配置された、該従動ローラの外径よりも小さい外径を有する補助ローラ
を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
ここで、記録媒体搬送装置が、
（４）前記従動ローラ及び前記補助ローラと前記画像形成領域との間に配置され、前記交差方向に延びる、記録媒体を前記画像形成領域に案内するガイド部
を備えることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の記録媒体搬送装置の実施形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の記録媒体搬送装置が用いられているプロッタの概略構成を示す斜視図である。
【００１７】
プロッタ１は、キャスタ２ａ付きのスタンド２の上部に固定されている。プロッタ１は、このプロッタ１を操作するための操作部３を備えており、この操作部３に設置された各種のスイッチ等を操作することにより、紙サイズ、オンライン／オフライン、コマンドなどが指示される。矢印Ａ方向から記録媒体挿入口４に挿入された記録紙は、操作部３からの指示に基づいて、プロッタ１の内部に搬送され、画像が印字されて排出される。また、プロッタ１は、内部を覆うカバー５を備えており、このカバー５を開くことにより、後述する印字ヘッド１９（図２参照）やこの印字ヘッド１９を搭載して矢印Ｂ方向に往復動するキャリッジ１６（図２）を見ることができる。
【００１８】
図２を参照して、記録紙の搬送経路と印字（画像形成）工程を説明する。
【００１９】
図２は、図１のプロッタを切り欠いて記録紙の挿入から排出までの経路を示す斜視図である。
【００２０】
プロッタ１では、記録媒体挿入口４から挿入されたシート状の記録紙（カット紙）と、ロール状に巻かれた記録紙（ロール紙）６に印字できる。ここでは、記録媒体紙挿入口４から挿入されたカット紙の搬送経路を説明する。
【００２１】
ロール紙６のカバー７上で、例えば大判のカット紙を整置して矢印Ａ方向から記録媒体挿入口４に挿入する。挿入されたカット紙は、カバー７と上ガイド８との間を通り、搬送コロ支持板９に回転自在に固定された紙搬送コロ１０ａ及びローラ支持板１１に回転自在に固定された従動ローラ１０ｂ双方と駆動ローラ１２とに挟持されながら、印字板１４の上方（本発明にいう画像形成領域の一例である）に搬送される。また、プロッタ１には、従動ローラ１０ｂとともに矢印Ｂ方向に一列に並び、従動ローラ１０ｂの回転軸２５に取り付けられた補助ローラ１３が、駆動ローラ１２に近接して配置されている。この補助ローラ１３は、記録紙の盛り上がった部分を押えてこの盛り上がりを無くすものであり、このため、盛り上がりが無くて全面が平らな記録紙が画像形成領域に搬送される。印字板１４の上方を通過したカット紙は、その後、排出ローラ２０とその上方に位置する拍車２２とに挟持されて排出される。なお、拍車２２は拍車板２１に回転自在に固定されている。
【００２２】
また、プロッタ１は、矢印Ｂ方向に往復動するキャリッジ１６を備えている。このキャリッジ１６はヘッドホルダ１８を備えており、このヘッドホルダ１８には、４種類のカラーインク（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、黒）それぞれが収容された４つの印字ヘッド１９が装着されている。キャリッジ１６は、駆動モータ（図示せず）に掛設されたベルト１７に固定されており、このベルト１７は、駆動モータの正逆回転によって矢印Ｂ方向に往復動する。ベルト１７が矢印Ｂ方向に往復動すると、キャリッジ１６も案内レール２４に案内されて矢印Ｂ方向に往復動する。
【００２３】
カット紙は、矢印Ｂ方向に直交する方向（本発明にいう記録紙搬送方向の一例である）に断続的に搬送される。カット紙に画像を形成するに当たっては、カット紙を一時的に停止させ、キャリッジ１６を矢印Ｂ方向に往復動させながら、印字ヘッド１９に入力された画像情報に基づいてインクを吐出し、カット紙のうち、画像形成領域に位置する部分に１バンド分の画像を形成する。その後、所定長さだけカット紙を搬送して画像形成領域に新たに位置する部分に次のバンド分の画像を形成する。この動作をカット紙の全長に亘って繰り返す。これにより、カット紙に画像が形成される。画像が形成されたカット紙は、排出ローラ２０と拍車２２とに挟持されながら排出ガイド２３に沿って排出される。
【００２４】
図３を参照して、従動ローラ１０ｂと補助ローラ１３とを説明する。
【００２５】
図３は、ローラ支持板１１とこのローラ支持板１１に回転自在に固定された従動ローラ１０ｂ及び補助ローラ１３を示す斜視図である。
【００２６】
ローラ支持板１１は、従動ローラ１０ｂを回転自在に支持した回転軸２５を保持する従動ローラ用支持板４０を備えている。従動ローラ１０ｂと補助ローラ１３は、回転軸２５に回転自在に固定されている。これにより、従動ローラ１０ｂと補助ローラ１３とが矢印Ｂ方向に一列に並ぶ。なお、ここでは、従動ローラ用支持板４０に１個の従動ローラ１０ｂを取り付け、この従動ローラ１０ｂを挟むようにして２個の補助ローラ１３を取り付けた例を示したが、プロッタ１で使用される記録媒体のサイズなどに応じて、これらローラ１０ｂ，１３の個数を変更し、補助ローラ１３を従動ローラ１０ｂの両側でなく、片側に１個だけ配置してもよい。
【００２７】
従動ローラ支持板４０には、上述したように従動ローラ１０ｂが回転自在に支持されており、この従動ローラ１０ｂよりも記録媒体搬送方向下流側にガイド部４４が形成されている。このガイド部４４は、従動ローラ１０ｂと駆動ローラ１２とに挟持されて搬送されてきた記録紙を画像形成領域に案内するものであり、このガイド部４４によって記録紙がスムーズに搬送される。従動ローラ１０ｂを挟んでガイド部４４とは反対側には、従動ローラ１０ｂに並行に延びるヒンジ部４６が形成されている。また、このヒンジ部４６を挟んで従動ローラ１０ｂとは反対側に延びるカムレバー（図示せず）が形成されている。このカムレバーの先端部にはコイルばね４８の一端が接続されており、コイルばね４８の他端４８ａは、プロッタ１の本体に固定された搬送軸支持板５０に接続されている。これにより、従動ローラ１０ｂは、従動ローラ支持板４０のヒンジ部４６を回転中心にして駆動ローラ１２の外周面を押圧するように付勢される。したがって、従動ローラ１０ｂと駆動ローラ１２とで記録紙を挟持し、駆動ローラ１２の回転に伴って従動ローラ１０ｂが回転することにより記録紙が画像形成領域に搬送される。また、コイルばね４８の付勢力に逆らうようにカムレバーを動かすと、従動ローラ支持板４０がヒンジ部４６を中心にして回動し、従動ローラ１０ｂが駆動ローラ１２の外周面から離れる。
【００２８】
搬送コロ支持板９の先端部には、従動ローラ１０ｂの回転軸にほぼ平行に突出したスライドカム軸９ａが形成されている。従動ローラ１０ｂが駆動ローラ１２の外周面から離れるようにカムレバーを動かすと、スライドカム軸９ａが従動ローラ支持板４０のカム面４０ａを滑り、搬送コロ支持板９（図２参照）が駆動ローラ１２から遠ざかる方向に移動し、紙搬送コロ１０ａが駆動ローラ１２の外周面から離れる。このように従動ローラ１０ｂが駆動ローラ１２の外周面から離れると、紙搬送コロ１０ａも駆動ローラ１２の外周面から離れ、ジャム処理を容易に行える。
【００２９】
従動ローラ１０ｂの近傍に配置された補助ローラ１３は従動ローラ回転軸２５に取り付けられ、かつ、その外径は従動ローラ１０ｂの外径よりも小さい。このため、従動ローラ１０ｂが駆動ローラ１２に当接した際、従動ローラ１０ｂと同軸の補助ローラ１３は必ず駆動ローラ１２との間に隙間を形成する。このため、例えば、従動ローラ１０ｂと補助ローラ１３の外径差を０．８ｍｍとすると、補助ローラ１３と駆動ローラ１２との間には０．４ｍｍの隙間を保証できる。上記のことから、駆動ローラ１２と従動ローラ１０ｂとに挟持されて搬送されてきた記録紙が盛り上がっても、この補助ローラ１３がその盛り上り部分を押さえるので、画像形成領域には盛り上がりの無い平らな全面の記録紙が搬送されることとなる。また、補助ローラ１３よりも記録媒体搬送方向下流側にガイド部４４が形成されている。このガイド部４４は、従動ローラ１０ｂと駆動ローラ１２とに挟持されて搬送されてきた記録紙を画像形成領域に案内するものであり、このガイド部４４によって記録紙がスムーズに搬送される。
【００３０】
このように、補助ローラ１３によって記録紙の盛り上り部分を押さえ、さらに、ガイド部４４によって記録紙がスムーズに搬送されるので、画像形成領域には盛り上がりの無い全面の平らな記録紙がスムーズに搬送される。この結果、画像形成領域においては、印字ヘッドと記録紙との距離が一定となり、記録紙にインクが付着する位置にずれが無く、記録紙に形成された画像の画質の低下を防止できる。また、補助ローラ１３は駆動ローラ１２を押圧していないので、ジャムを生じてもローラ支持板１１の解除力は小さくて済み、容易に記録紙を取り除くことができる。さらに、従動ローラ１０ｂは駆動ローラ１２の全域には配置されておらず、その数が少ないため各従動ローラ１０ｂが駆動ローラ１２を押える力を均一にし易いので、記録紙の斜行も防止できる。さらにまた、従動ローラ１０ｂは比較的幅が短いので、この従動ローラ１０ｂを製造する金型は小さくて済み、その分、コストを低下できる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の記録媒体搬送装置によれば、記録媒体搬送方向に交差する交差方向に、従動ローラに隣接して従動ローラと同軸に補助ローラが配置されており、補助ローラの外径は従動ローラの外径よりも小さく、補助ローラは駆動ローラにわずかな隙間をもって近接している。このため、隣り合う従動ローラの間で記録媒体が盛り上がっても、補助ローラがその盛り上がった部分を押さえて記録紙の盛り上がりを無くす。この結果、画像形成領域においては、印字ヘッドと記録紙との距離が一定となり、記録紙にインクが付着する位置のずれが無く、記録紙に形成された画像の画質の低下を防止できる。また、補助ローラは駆動ローラに当接せずに従動ローラのみが駆動ローラに当接するので、搬送性に影響する当接圧の管理に関しては従動ローラについてのみ管理すればよい。
【００３２】
ここで、従動ローラ及び補助ローラと画像形成領域との間に配置され、交差方向に延びる、記録媒体を画像形成領域に案内するガイド部を備えた場合は、記録媒体をスムーズに画像形成領域に搬送でき、画像形成領域において、いっそう確実に印字ヘッドと記録媒体との距離を一定にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録媒体搬送装置が用いられているプロッタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１のプロッタを切り欠いて記録紙の挿入から排出までの経路を示す斜視図である。
【図３】ローラ支持板とこのローラ支持板に回転自在に固定された従動ローラ及び補助ローラを示す斜視図である。
【符号の説明】
１  プロッタ
１０ｂ  従動ローラ
１３  補助ローラ
１２  駆動ローラ
１６  キャリッジ
１９  印字ヘッド
４４  ガイド部
【図１】
0003654390.tif 000002
【図２】
0003654390.tif 000003
【図３】
0003654390.tif 000004