(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置（１４）と、該端末装置（１４）の携帯者に対して所定の誘導動作を行なう誘導装置（１１）とを備えた誘導システムにおいて、
前記誘導装置（１１）は前記携帯者に対する誘導動作を必要とする場所に設置され、
前記端末装置（１４）が所定範囲内に入ると、該端末装置（１４）に対して信号Ｓ１を送り、該端末装置（１４）上で第１の表示動作をさせる第１の誘導手段（１５）と、
該第１の誘導手段（１５）による前記第１の表示に対応して、前記端末装置（１４）側から所定の信号Ｓ２が出力されたことを判定すると、第２の表示を行なう第２の誘導手段（１６）と、
前記端末装置（１４）の携帯者が接近すると、該携帯者の移動状態を検知可能とするとともに、その検知した移動状態に対応した第３の表示を行なう第３の誘導手段（１８）とを備える一方、
前記端末装置（１４）は、携帯可能な大きさのケース内に、
前記第１の誘導手段（１５）から出力される前記信号Ｓ１が入力されたことを判定すると、前記第１の表示動作をする表示手段（１０）と、
スイッチ操作と連動して、前記第２の誘導手段（１６）に対して前記信号Ｓ２を送出可能とする信号送出手段（１３）とを一体に備え、
更に前記第１の表示は、前記端末装置（１４）が前記第２の誘導手段（１６）による第２の表示を可能とする所定の接近検知エリア内に位置したことを示す表示であり、
前記第２の表示は、前記第１の誘導手段（１５）による前記第１の表示が行なわれる接近検知エリア内の概略的な状況を示す表示であり、
前記第３の表示は、前記第３の誘導手段（１８）が検知した、前記携帯者の前記接近検知エリア内での移動方向に対応した具体的な状況説明であることを特徴とする誘導システム。
【請求項２】
前記第１の表示は、前記端末装置（１４）からその携帯者に向けた表示であり、
前記第２の表示は、前記第２の誘導手段（３１）からその周辺に向けた音声表示であって、前記端末装置（１４）のスイッチ操作時に対応して表示可能とし、
前記第３の表示は、前記第３の誘導手段（１８）によりその移動方向が検知された前記携帯者に向けた音声表示である請求項１記載の誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、歩行者を誘導するシステムおよびそのシステムで使用される携帯用の端末装置と誘導装置であって、特に誘導を必要とする旨の意思表示を行った場合に限って誘導が行われるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の誘導装置は、盲導鈴や自家発信式案内装置の様に、視覚障害者に対する誘導を必要とする箇所に設置して、一方的に情報を表示するものが一般的であった。また、視覚障害者が小型の送信機を携帯し、音声誘導装置の動作時期を規制できる様にしたものも提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、情報を一方的に放出するものにあっては、利用者が不在の場合にあっても報知がされるために、街の騒音公害を引き起こしている。一方、送信機をスイッチ操作して報知時期を制御するものにあっては、スイッチの操作時期それ自体が判らず、利便性に劣る問題があった。
【０００４】
本発明者は、かかる問題に鑑みて研究を行った結果、接近報知と誘導報知とを分離して提供することにより、上記した問題が一挙に解消できることを知見した。
【０００５】
本発明はかかる知見に基づいてなされたものであって、音声案内が可能なエリアに入ったことを歩行者に報知し、音声案内を欲するか否かを、その情報の受け手に選択させることにより、誘導報知による騒音公害を軽減する一方、誘導案内の提供エリアを的確に把握させるとともに、簡単な操作で必要な情報が容易に得られる誘導システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる誘導システムは、図１にその構成を概略的に示すごとく、視覚障害者の様な歩行者が携帯する端末装置１４と、その端末装置１４と信号Ｓ１・Ｓ２の受け渡しをしながら所定の誘導動作を行なう誘導装置１１とから構成される。
【０００７】
上記端末装置１４は、操作者が携帯可能な大きさのケース内に、予め誘導を必要とする箇所に配設されたされた誘導装置１１に接近したことを判定すると所定の表示動作をする表示手段１０と、スイッチ２０の操作と連動して、上記した誘導装置１１に対して所定の誘導動作を要求する信号Ｓ２を送出可能とする信号送出手段１３とを一体に備えたものである。
【０００８】
一方、誘導装置１１は、何等かの誘導を必要とする場所に設置され、例えばエリアを特定する信号Ｓ１を送出することにより、歩行者が携帯する端末装置１４が接近するとその端末装置１４に所定の表示動作をさせる第１の誘導手段１５と、端末装置１４側から所定の信号Ｓ２が出力されたことを判定すると所定の誘導動作を行なう第２の誘導手段１６とを備えている。
【０００９】
上記した端末装置１４の表示手段１０が行なう表示内容をブザー音とし、上記した誘導装置１１の第２の誘導手段１６が行なう誘導動作は音声による状況説明とする一方、上記端末装置１４の携帯者の移動を検知する手段１７を更に備え、その検知手段１７が検知した移動状態に対応した状況説明を第３の誘導手段１８で行なう様に構成することができる。
【００１０】
【発明の効果】
本発明は上記の如く、音声案内が可能なエリアに入ったことを歩行者に報知し、音声案内を欲するか否かをその情報の受け手に選択させることにより、誘導報知による騒音公害を軽減する一方、誘導案内の提供エリアを的確に把握させるとともに、簡単な操作で必要な情報が容易に得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明にかかる誘導システムを、視覚障害者に対する行き先案内に利用した一例に基づいて説明するが、誘導すべき対象者および誘導内容は特に限定されるものではなく、適宜変更して実施できることは勿論である。
【００１２】
本発明の誘導システムは、図２および図３にその全体的な構成を概略的に例示する如く、誘導システムの利用者が個別に携帯する端末装置１４と、誘導をすべき箇所に１組づつ設置した誘導装置１１とから構成され、両者が互いに連繋して動作することを特徴とする。
【００１３】
端末装置１４は、常時に携帯しても邪魔にならない大きさで、カード型や円盤状など任意形状に形成した本体ケース１９上に、操作スイッチ２０と表示部２１とアンテナ２２とをその一部を露出させて備える一方、内部に誘導装置１１との間で信号の受け渡しを行なう電子回路２３を収納している。
【００１４】
本実施例における本体ケース１９は、例えばポケットに入る大きさのカード型に形成されるとともに、首からかける吊り紐２４を備えることによって、必要に応じて胸ポケットに入れ、あるいは首から吊すペンダントタイプに構成可能としている。
【００１５】
また操作スイッチ２０をプッシュスイッチとし、そのスイッチノブ２５を本体ケース１９の上面から臨出させることにより、本体ケース１９を吊り紐２４を介して首に掛けたり胸ポケットに入れた状態で、片手でスイッチ２０のオン操作ができる様にしている。
【００１６】
なお操作スイッチ２０はプッシュスイッチに限定されるものではなく、スライドスイッチや感圧スイッチの様な具体的なスイッチに加え、操作者の音声を判断してスイッチオンさせるものなど、スイッチの形態は任意に設定できる。
【００１７】
本体ケース１９に内蔵する電子回路２３は、誘導装置１１から送出されるエリア信号Ｓ１を受けると、表示部２１を起動して所定の表示動作を行わせる受信部２６と、操作スイッチ２０のオン操作と連動して誘導装置１１に向けて応答信号Ｓ２を送る送信部２７と、受信部２６および送信部２７と誘導装置１１との間で信号を受け渡す送受信アンテナ２２とを備えている。なおアンテナ部分は、内蔵式あるいは外部に導線を伸ばす形式のものであってもよいし、吊り紐２４の一部または全部と兼用することもできる。
【００１８】
一方誘導装置１１は、図４および図５に例示する如く、地下鉄入口Ａやバス停Ｂの様な誘導案内を必要とする場所に１組ずつ配設されるものであって、上記した端末装置１４が接近するとその接近状態を端末装置１４側に知らせる第１誘導部３０と、端末装置１４からの指示でその付近の概略的な状況説明をする第２誘導部３１と、端末装置１４の携帯者の動きを検知して、移動すべき方向を具体的に指示する第３誘導部３２とを備える。
【００１９】
第１誘導部３０は、第４図において一点鎖線で示す如く、案内すべき場所に半径が２０〜３０ｍ程度の接近検知エリア３３を設定し、ダイポールアンテナの様な無指向性の送信アンテナ３４を、図５に例示する様にその中心に備えるとともに、例えば２００ＭＨｚ帯の搬送波を、前記接近検知エリア３３を特定するＩＤコード３５で変調したエリア信号Ｓ１を、信号送出部３６によって連続的あるいは間欠的に出力するものである。
【００２０】
一方、端末装置１４の受信部２６は、予め設定した電界強度を超える信号を受信したことを確認すると表示部２１を始動し、接近検知エリア３３に入ったことを携帯者に知らせる。表示部２１としては、バス停の様な騒音の激しい場所にあっても知覚可能であるが、静かな場所にあっても騒音とならない様な手段から選択される。
【００２１】
例えば、表示部２１で行われる表示としては、本体ケース１９に備えた小型スピーカ３７による「ピッピッ」という様な間欠的に発生する電子音が好ましいが、所定のメロディ、音声合成による表示、バイブレータの様な振動、あるいはフラッシュライトの様な光を利用することが可能で、スイッチ操作によりその１または複数の機能を選択できる様に構成することができる。
【００２２】
更に、端末装置１４が誘導装置１１の設定した接近検知エリア３３内に入ると、端末装置１４側の設定電界強度を超える様にエリア信号Ｓ１の送信出力および受信感度を設定することにより、略同一構成の複数組の誘導装置１１を接近して配置した場合にあっても、各接近検知エリア３３が重複せずに区別して表示できる様にしている。
【００２３】
なお、小型スピーカ３７による電子音の発音間隔あるいは音色等の接近表示情報を電界強度の大小に対応させて変化させれば、接近検知エリア３３の中心に対して接近しているのか離間しているのかの判断が可能となる。また誘導装置１１毎あるいは誘導装置１１の誘導内容の種類に対応させてエリア信号Ｓ１のＩＤコード３５を相違させ、端末装置１４側でＩＤコード３５の違いに対応させて接近表示情報を相違させれば、誘導範囲あるいは誘導内容の違いも事前に判断できる。
【００２４】
次に第２誘導部３１は、誘導装置１１が設定した接近検知エリア３３内の概略的な状況を説明するものであって、更にその説明が垂れ流し的に行われるのではなく、端末装置１４側から指示があったことを判断したのちにのみ行われることを特徴とする。
【００２５】
すなわち、端末装置１４のスイッチ操作と連動して送信部２７からは、上記したエリア信号Ｓ１とは異なる例えば３００ＭＨｚ帯の周波数の搬送波を、更に端末装置１４を特定するＩＤコード３８で変調した応答信号Ｓ２が誘導装置１１に向けて出力される。
【００２６】
一方、図２に示す第２誘導部３１は、端末装置１４から送られる応答信号Ｓ２を受信する受信アンテナ３９と、応答信号Ｓ２を検出すると制御信号Ｓ３を発生する信号検出部４０と、信号検出部４０から制御信号Ｓ３が入力されると始動して、１回分の案内動作を行なう案内報知部４１とから構成される。
【００２７】
案内報知部４１は更に、音声合成回路４２と増幅器４３と第１のスピーカ４４とから構成され、制御信号Ｓ３が入力されると音声合成回路４２は、例えば「バス停はこちらです」という様な、そのエリア３３の状況を概略的に示す音声信号Ｓ４を出力させ、この音声信号Ｓ４は増幅器４３で電力増幅されたのち、所定場所に設置した第１のスピーカ４４で接近してくる歩行者５４にその場所の概況を知らせる報知を行なう。なお第１のスピーカ４４は、接近検知エリア３３内において一様に報知内容が届く様に、図５に示す如く、バス停の屋根部分の様な比較的高い位置に１または複数設置される。
【００２８】
この報知は、報知が開始される前か報知中に、端末装置１４の操作スイッチ２０のオン操作を継続したり複数回操作しても１回のみ行われて終了するが、報知の停止後に再度スイッチ操作すると、同一内容の報知がもう一度行われる様に構成することにより、聞き逃しを防止しながら、不要に説明が繰り返されるのを阻止できる様にしている。
【００２９】
なお、操作スイッチ２０のオン回数を記憶しておいて、その回数だけ報知を繰り返すことも可能であるし、逆に報知中にスイッチ操作をすると、現在の報知が中止される様にしてもよい。また報知内容も、特に限定されるものではないことは勿論である。
【００３０】
更に、誘導装置１１側の第１のスピーカ４４を鳴らして誘導動作を行なうのに代えて、音声信号Ｓ４を無線状態で出力する一方、端末装置１４側にその音声信号Ｓ４の検出回路を別途備えることにより、端末装置１４側の表示部２１または類似の手段から報知内容を出力することも可能である。
【００３１】
また上記した端末装置１４と誘導装置１１間の信号Ｓ１・Ｓ２の受け渡しは、超短波帯の電波を利用して行なう例を示したがこれに限らず、超音波や光線など、信号の伝達媒体は適宜変更して実施できる。
【００３２】
上記した第２誘導部３１は、端末装置１４の携帯者５４が接近検知エリア３３内に入ったのに対応してそのエリアの概略的な状況を説明するのに対し、以下で示す第３誘導部３２では、端末装置１４の携帯者５４の移動を検知し、その移行方向および現在位置に対応した具体的な案内をすることを特徴とする。
【００３３】
ここで第３誘導部３２は、図４〜６に例示する如く、例えば歩道４６上に配設された線状あるいは点状のコンクリートブロック４７に沿って路面内に１または複数配設される誘導コイル４８と、上記した端末装置１４の携帯者５４が更に備える感知体４９によって誘導コイル４８のインダクタンスが変化するのを検出すると所定の信号を発生する検知部５０と、その検知部５０からの検知信号で感知体４９の移動方向を判定する判定部５１と、判定部５１の判定内容に対応した音声表示を行なう発音部５２とから構成される。
【００３４】
感知体４９は、アモルファス合金の様な高透磁率の材料であって、例えば端末装置１４の携帯者５４の靴５３内に中敷と兼用して配設されている。更に具体的には、合成樹脂製の中敷の一部または全部に対し、アモルファス合金の薄膜を細かく切り刻んだものを貼り付けて構成される。
【００３５】
しかしながら、感知体４９の構成は上記実施例に限定されるものではなく、誘導コイル４８の位置あるいは感度に対応して適宜変更して実施できる。例えば、上記した端末装置１４の本体ケース１９の一部または全体を高透磁率の材料で構成することにより、感知体４９を別途保持する必要がなくなる。
【００３６】
検知部５０は、誘導コイル４８を路面に埋設するとともに、そのコイル４８を励磁して交流磁界を発生させておき、高透磁率の材料で形成された感知体４９が誘導コイル４８の上を通過するとインダクタンスが変化することを利用した、従来と略同様の構成のものである。
【００３７】
更に本発明にあっては、上記した接近検知エリア３３毎に第３誘導部３２を備えるとともに、各第３誘導部３２の誘導コイル４８の個数および配置を各接近検知エリア３３の案内位置に対応させて設定することにより、的確な誘導報知が行なえる様にしている。
【００３８】
例えば、図４に示す第１番目の接近検知エリア３３ａにあっては、地下鉄入口Ａに向かう通路と歩道とがＴ字型に交わる構成であるので、交点位置の誘導コイル４８ａを中心として、その周囲に３つの誘導コイル４８ｂ〜４８ｄをＴ字状に配設している。
【００３９】
したがって、図４の左側から第１番目の接近検知エリア３３ａに近づいてきた歩行者５４が、第１番目の誘導コイル４８ｂの真上に達したことを検知部５０が検出したのち、更に第２番目の誘導コイル４８ａに達したことを検知部５０が検出すると、判定部５１では歩行者５４が歩道４６を左から移動して現在は地下鉄入口Ａへの分岐部分に達したことを判定する。
【００４０】
ここで、分岐部分に接近して第２のスピーカ５５ａを配設するとともに、その位置を歩行者５４の耳の高さに設定することにより、そのスピーカ５５ａによる音声の届く範囲をその近傍に限定する。この様な状態で発音部５２を作動させ、路面上に配設した第２のスピーカ５５ａを介して「地下鉄入口は右側で、バス停は前方です」という様な具体的な方向案内をするのである。
【００４１】
また図４および図５に示す第２番目の接近検知エリア３３ｂでは、行き先が異なる３つのバス停に対応して、誘導コイル４８および第２のスピーカ５５を１つずつ備えている。そして判定部５１では、例えば左端の誘導コイル４８ｅのみが検知されると歩道４６の左側からやってきたことを判定し、右側の誘導コイル４８ｆ・４８ｇが検知されたのちに左端の誘導コイル４８ｅが検知されると、右側から歩行者５４がやってきたと判断し、その移動方向および現在位置に対応した「〜方面のバス停は左側で、〜方面のバス停は前方です」という様な具体的な誘導報知を行なうのである。
【００４２】
なお、上記した第３誘導部３２の構成は、誘導コイル４８と感知体４９を利用して行なうものに限らず、端末装置１４側から信号を送出するのを検出するなど、その検知手段の構成は適宜変更できる。
【００４３】
また上記した実施例では、第３誘導部３２の表示動作は自動的に行われる様に構成したがこれに限らず、上記した第２誘導部３１における誘導表示を操作スイッチ２０によって選択した場合に限って行う様にすることも可能であるし、第２誘導部３１における動作と同様に、第３誘導部３２における音声による表示に先だってチャイム等で表示位置を示す一方、歩行者５４が端末装置１４を操作して応答した場合に限って音声による案内させることができる。
【００４４】
更に、上記した実施例では何れも、１組の誘導装置１１中における第１〜第３誘導部３０・３１・３２を個別に回路構成および動作させる例を示したが、マイクロプロセッサを中央制御手段として備え、１組の誘導装置１１を全体としてプログラムにより制御することもできる。更にまた、複数組の誘導装置１１を１台のコンピュータ装置に接続し、歩行者５４の各接近検知エリア３３間の移動をもシステム全体として把握し、必要な制御をすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体的な構成を概略的に示す説明図である。
【図２】端末装置と誘導装置の具体的な構成を例示するブロック図である。
【図３】端末装置と誘導装置の外観形状の一例を示す斜視図である。
【図４】誘導システムの位置関係を示す平面図である。
【図５】誘導システムの位置関係を示す斜視図である。
【図６】第３誘導部の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  表示手段
１１  誘導装置
１３  信号送出手段
１４  端末装置
１５  第１の誘導手段
１６  第２の誘導手段
１７  検知手段
１８  第３の誘導手段
１９  本体ケース
２０  操作スイッチ
２１  表示部
２２  送受信アンテナ
２３  電子回路
２４  吊り紐
２５  スイッチノブ
２６  受信部
２７  送信部
３０  第１誘導部部
３１  第２誘導部
３２  第３誘導部
３３  接近検知エリア
３４  送信アンテナ
３５  ＩＤコード
３６  信号送出部
３７  小型スピーカ
３８  ＩＤコード
３９  受信アンテナ
４０  信号検出部
４１  案内報知部
４２  音声合成回路
４３  増幅器
４４  第１のスピーカ
４６  歩道
４７  コンクリートブロック
４８  誘導コイル
４９  感知体
５０  検知部
５１  判定部
５２  発音部
５３  靴
５４  歩行者
５５  第２のスピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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