(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク（５１）の表面にゴムバリが付着しているか否かを検査するゴムバリ検査器であって、
前記ワーク（５１）の表面に押し付けられる被押付け部材（１２）と、前記ワーク（５１）および被押付け部材（１２）の何れか一方を回転させる回転手段（２）と、前記回転に伴って前記ワーク（５１）および被押付け部材（１２）の他方が摩擦により従動回転するか否かを検知する検知手段（２１）とを有することを特徴とするゴムバリ検査器。
【請求項２】
ワーク（５１）の表面にゴムバリが付着しているか否かを検査するゴムバリ検査器であって、
金属製のワーク（５１）に金属製の被押付け部材（１２）を押し付け、前記ワーク（５１）の表面にゴムバリが付着しているときに金属とゴムとが接触し、前記ワーク（５１）の表面にゴムバリが付着していないときに金属同士が接触することを利用して摩擦力の大小によりゴムバリの有無を検査することを特徴とするゴムバリ検査器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの表面にゴムバリが付着しているか否かを検査するために用いられるゴムバリ検査器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、図４に示すダイナミックダンパ５１においては、その構成部品であるハブ５２の内径部５２ａにゴムバリ（図示せず）が付着していると当該ダンパ５１の装着性に支障を来すために、従来から、その製造過程においてゴムバリ有無の検査が行なわれている。
【０００３】
すなわち、この図４のダイナミックダンパ５１は、環状を呈する金属製のハブ５２と、その外周側に同心的に配置された同じく環状を呈する金属製の質量体５３との間に環状を呈するゴム状弾性材製の弾性体５４を配置してこの弾性体５４をハブ５２および質量体５３に対してそれぞれ加硫接着したものであって、図５に示すように、使用に際して回転体５５の振動を抑えるべくシャフト５６の外周に圧入される。
【０００４】
したがって、このダンパ５１の製造時にハブ５２の内径部５２ａに弾性体５４のゴムが回り込んでゴムバリとして付着するようなことがあると、圧入荷重の大きさが変わってしまうために製品がＮＧとなり、これを回避すべくゴムバリを除去するために、ゴムバリ有無の検査が行なわれている。
【０００５】
しかしながら、従来は、このゴムバリ有無の検査が目視検査により行なわれているために、どうしても検査に見落としが生じ、また品質安定の困難性（検査員の判断基準の曖昧さ）や工数の多さ等により生産性の向上に限界を来している。
【０００６】
また、目視検査の他に、ゴムバリ有無の検査を画像処理技術により行なうことが考えられるが、この場合には以下のような不都合がある。
【０００７】
すなわち、画像処理機によるゴムバリの撮影方向がダンパ５１の中心軸線と平行な方向となるために、ハブ５２の内径部５２ａに円筒状に付着したゴムバリはその厚さが見える端面方向から撮影されることになるが、ゴムバリの厚さは極く薄いものである。したがって画像処理機に撮影能力の高い高性能のものを使用したり、画像範囲を狭くしてハブ５２を回転させながら順次撮影を行なう等の対応を採らないと、検査精度が十分なものとならない。またゴムは一般に黒系色であって、この黒系色のゴムバリが、撮影に際してライティングが困難で影になり易いハブ５２の内径部５２ａに付着しているために、この点からも高性能の画像処理機を使用しないと、十分な検査精度を得ることができない。高性能の画像処理機には、その構造が複雑であるために、取扱いに熟練を要し、設備費用が高価であると云う不都合がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上の点に鑑み、優れた検査精度を発揮することが可能であり、しかも構造が比較的簡単で取扱いが比較的容易なゴムバリ検査器を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１によるゴムバリ検査器は、ワークの表面にゴムバリが付着しているか否かを検査するゴムバリ検査器であって、前記ワークの表面に押し付けられる被押付け部材と、前記ワークおよび被押付け部材の何れか一方を回転させる回転手段と、前記回転に伴って前記ワークおよび被押付け部材の他方が摩擦により従動回転するか否かを検知する検知手段とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明の請求項２によるゴムバリ検査器は、ワークの表面にゴムバリが付着しているか否かを検査するゴムバリ検査器であって、金属製のワークに金属製の被押付け部材を押し付け、前記ワークの表面にゴムバリが付着しているときに金属とゴムとが接触し、前記ワークの表面にゴムバリが付着していないときに金属同士が接触することを利用して摩擦力の大小によりゴムバリの有無を検査することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成を備えた本発明の請求項１によるゴムバリ検査器を使用してワークの表面にゴムバリが付着しているか否かを検査するに際しては、先ず、バネ等の押圧手段を利用して被押付け部材をワークに押し付け、この押付け状態でモータ等の回転駆動手段を利用してワークおよび被押付け部材の一方、例えばワークを回転させる。被押付け部材を押し付けるワークの部位は、ワークの表面中、ゴムバリ付着の蓋然性が高い部分とし、而してワークのこの部位にゴムバリが付着していると、ゴムバリのゴムの摩擦係数が比較的大きく、よって比較的大きな摩擦力が発生するために、ワークおよび被押付け部材の他方、例えば被押圧部材が従動回転する。またワークの表面にゴムバリが付着していないときには、ワークの表面の摩擦係数が比較的小さく、よって発生する摩擦力が比較的小さいために、被押圧部材は従動回転せずに停止したままである。したがってこのように被押付け部材が従動回転するか否かを検知手段を利用して検知することにより、ワークの表面にゴムバリが付着しているか否かを正確に検査することが可能となる。
【００１２】
尚、この発明が、上記図４に示したようなダイナミックダンパに適用される場合には、請求項１の記載が例えば、以下のように書き換えられる。
【００１３】
すなわち、ダイナミックダンパのハブの内径部にゴムバリが付着しているか否かを検査する検査器であって、この検査器が、前記ハブの内径部端縁に押し付けられるテーパ部を備えた被押付け部材と、前記ハブおよび被押付け部材の何れか一方を回転させる回転手段と、前記回転に伴って前記ハブおよび被押付け部材の他方が摩擦により従動回転するか否かを検知する検知手段とを備えている。
【００１４】
また、上記構成を備えた本発明の請求項２による検査器においては、金属製のワークに金属製の被押付け部材を押し付け、ワークの表面にゴムバリが付着しているときに金属（被押付け部材）とゴム（ゴムバリ）とが接触し、ワークの表面にゴムバリが付着していないときに金属同士（ワークおよび被押付け部材）が接触することを利用して摩擦力の大小によりゴムバリの有無が検査される。
【００１５】
尚、この発明が、上記図４に示したようなダイナミックダンパに適用される場合には、請求項２の記載が例えば、以下のように書き換えられる。
【００１６】
すなわち、ダイナミックダンパのハブの内径部にゴムバリが付着しているか否かを検査する検査器であって、この検査器が、金属製のハブの内径部端縁に金属製の被押付け部材に設けたテーパ部を押し付け、前記ハブの内径部にゴムバリが付着しているときに金属とゴムとが接触し、前記ハブの内径部にゴムバリが付着していないときに金属同士が接触することを利用して摩擦力の大小によりゴムバリの有無を検査する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施形態を図面にしたがって説明すると、当該実施形態に係るゴムバリ検査器は、上記図４に示したダイナミックダンパ５１のハブ（リングとも称する）５２の内径部（内径面）５２ａにゴムバリ（図示せず）が付着しているか否かを検査するものである。
【００１８】
図４のダイナミックダンパ５１は、上記したように環状を呈する金属製のハブ５２と、その外周側に同心的に配置された同じく環状を呈する金属製の質量体（マスとも称する）５３との間に環状を呈するゴム状弾性材製の弾性体（ゴムとも称する）５４を配置してこの弾性体５４をハブ５２および質量体５３に対してそれぞれ加硫接着したものであって、図５に示したように、使用に際して回転体５５の振動を抑えるべくシャフト５６の外周に圧入されるものである。またハブ５２の内径部５２ａに、シャフト５６への圧入を容易にすべく、円筒部５２ｂの軸方向両側に位置してそれぞれテーパ状の面取り部５２ｃが設けられており、このハブ５２の外径部（外径面）５２ｄに加硫接着された弾性体５４のゴムの一部がハブ５２の端部（端面）５２ｅおよび面取り部５２ｃを経由して円筒部５２ｂまで至ってゴムバリとして付着することがある。但し、ゴムバリは島状になることはなく、必ず弾性体５４と一連に繋がった状態で形成される。
【００１９】
図１に示すように、当該実施形態に係るゴムバリ検査器は先ず、ワーク検査部（検査手段）１を備えており、このワーク検査部１に被検査ワークであるダイナミックダンパ５１を一つずつ供給するワーク投入部（投入手段）３１が併設されている。
【００２０】
ワーク検査部１には先ず、これから検査を行なうダイナミックダンパ５１を定位置に保持するとともにこのダンパ５１をその中心軸線を中心として回転させるワーク回転部（回転手段）２が設けられており、図２に示すように、このワーク回転部２に保持されたダンパ５１におけるハブ５２の内径部５２ａの端縁に被押付け部材であるテーパピン１２を押し付けるべく、押付け部（押付け手段）１１がワーク回転部２の軸方向両側にそれぞれ設けられている。
【００２１】
ワーク回転部２には、駆動ローラ３、所要数の従動ローラ４および押えローラ５が同一平面上に設けられており、これらのローラ３，４，５がダンパ５１を取り囲んでダンパ５１を定位置に保持するとともにダンパ５１をその中心軸線を中心として回転させる。駆動ローラ３は、図示しないモータ等の回転駆動源の作動により回転駆動し、ダンパ５１を所定の速度で回転させる。速度については後述する。押えローラ５は、押えシリンダ６の作動ロッド６ａの先端に取付部材６ｂを介して回転自在に取り付けられており、押えシリンダ６の作動により図示した位置をストロークの下端限として上下動し、下降時にダンパ５１を駆動ローラ３および従動ローラ４に押し付けて確実に回転させる。
【００２２】
このワーク回転部２にダンパ５１を一つずつ順々に供給するワーク投入部３１には先ず、若干の傾斜を備えたレール３２がワーク回転部２へ向けて設けられており、このレール３２上に複数のダンパ５１が一列にかつそれぞれ転動自在に並べられている。またレール３２の上方に、二本の作動ロッド３３ａ，３３ｂを同時に反対向きに上下動させるエスケープユニット３３が設けられており、このエスケープユニット３３が押えシリンダ６とともに以下のように作動する。
【００２３】
すなわち、ワーク回転部２に保持された符号５１Ａのダンパの検査が終了すると、先ず、押えシリンダ６が作動して押えローラ５が上昇し、押えローラ５および駆動ローラ３間のワーク投入口７が開かれる。検査の終了したダンパ５１Ａを手作業等によりワーク回転部２から取り出すと、次いでエスケープスニット３３が作動して図上右側の作動ロッド３３ａが上昇するとともに図上左側の作動ロッド３３ｂが下降し、これまで右側の作動ロッド３３ａで停止されていた待機第一番目のダンパ５１Ｂがワーク投入口７からワーク回転部２内に転動する。待機第二番目以降のダンパ５１Ｃ，５１Ｄは左側の作動ロッド３３ｂで停止されて動かない。次いで、押えシリンダ６が再度作動して押えローラ５が下降し、ダンパ５１Ｂを押さえ付けて次の検査が開始される。この検査中、エスケープユニット３３が再度作動して右側の作動ロッド３３ａが下降するとともに左側の作動ロッド３３ｂが上昇し、待機第二番目だったダンパ５１Ｃが両ロッド３３ａ，３３ｂ間の待機第一番位置に移動し、同様に第三番目以降だったダンパ５１Ｄもその位置が一つずつ繰り上がる。したがって、このようにして多数のダンパ５１が一つずつ順々にワーク回転部２に対して整然と供給される。
【００２４】
つぎに、押付け部１１について説明する。上記したように、この押付け部１１はワーク回転部２の両側にそれぞれ設けられているが、対称構造であることから片方のみを説明する。
【００２５】
すなわち、この押付け部１１には先ず、ワーク回転部２に保持されたダンパ５１のハブ５２の内周に軸方向一方から差し込まれるとともにハブ５２の内径部５２ａ端縁に所定の荷重で押し付けられる被押付け部材である金属製のテーパピン１２が設けられており、このテーパピン１２がホルダ１３により軸方向および周方向に摺動自在に保持されるとともに、コイル状のバネ１４によりホルダ１３から突出する方向に弾性付勢されている。
【００２６】
また、このテーパピン１２の先端には、先細テーパ状の押圧部１２ａが設けられており、図２に拡大して示すように、この押圧部１２ａの最小外径寸法ｄ２がハブ５２の内径寸法ｄ１より小さく設定されるとともにその最大外径寸法ｄ３がハブの内径寸法ｄ１より大きく設定されている。したがってこのテーパピン１２がハブ５２の内周に軸方向一方から差し込まれると、テーパピン１２の押圧部１２ａのテーパの傾斜角度θ２がハブ５２の面取り部５２ｃのテーパの傾斜角度θ１より小さいときには、図示したように押圧部１２ａが面取り部５２ｃと円筒部５２ｂの境の段部に接触（線接触）する。また押圧部１２ａのテーパの傾斜角度θ２が面取り部５２ｃのテーパの傾斜角度θ１と同じであるときには、押圧部１２ａが面取り部５２ｃに接触（面接触）し、押圧部１２ａのテーパの傾斜角度θ２が面取り部５２ｃのテーパの傾斜角度θ１より大きいときには、押圧部１２ａが面取り部５２ｃと端面５２ｅの境の段部に接触（線接触）し、何れにしてもバネ１４の弾性によりテーパピン１２がハブ５２の内径部５２ａ端縁に押し付けられる。テーパピン１２の押圧部１２ａには予めメッキまたは表面加工が施されており、よってテーパピン１２は、金属と接触した場合、円滑に滑るようになっている。
【００２７】
テーパピン１２の後端には、鍔状の抜止め部１２ｂが設けられており、この鍔状の抜止め部１２ｂがホルダ１３の孔付きの蓋部１３ａの内面に係合することにより、テーパピン１２がホルダ１３に対して抜け止めされている。
【００２８】
ホルダ１３は、検出シリンダ１５の作動ロッド１５ａの先端に取り付けられており、検出シリンダ１５の作動により図示した位置をストロークの前端限として前後動する。
【００２９】
また、ホルダ１３およびテーパピン１２には、テーパピン１２の回転を検知する回転検知部（検知手段）２１が設けられており、この回転検知部２１に、テーパピン１２の孔状の装着部１２ｃに差込み固定されたピン状ないし突起状の被検知部２２と、この被検知部２２に向けてホルダ１３の外面に取り付けられた光電スイッチ２３とが設けられている。被検知部２２はテーパピン１２の円周上一箇所でテーパピン１２から径方向に突出しており、この被検知部２２がテーパピン１２の回転に伴って光電スイッチ２３の正面を周方向に通過すると、これを光電スイッチ２３が感知してテーパピン１２が回転していることを検知する。この回転検知部２１は、やはりワーク回転部２の両側に一対が設けられている。
【００３０】
上記構成を備えた検査器を使用して、ダンパ５１におけるハブ５２の内径部５２ａの表面にゴムバリが付着しているか否かを検査するに際しては、先ず、ワーク投入部３１からワーク検査部１のワーク回転部２へダンパ５１を一つ供給し、次いで、押付け部１１の検出シリンダ１５を作動させてバネ１４の弾性によりテーパピン１２をハブ５２の内径部５２ａ端縁に押し付ける。この準備動作は一対の押付け部１１において同時に行なわれる。次いで、この状態でモータ等の回転駆動手段を作動させてワーク回転部２の駆動ローラ３を回転させ、ダンパ５１を回転させると、ハブ５２の内径部５２ａにゴムバリが付着している場合には、テーパピン１２がこのゴムバリに押し付けられることになって、ゴムバリのゴムの摩擦係数が比較的大きく、よって比較的大きな摩擦力が発生するために、テーパピン１２が従動回転し、これに伴ってテーパピン１２に取り付けられたピン状の被検知部２２が回転する。これに対して、ハブ５２の内径部５２ａにゴムバリが付着していない場合には、テーパピン１２が金属製のハブ５２に直接押し付けられることになって、金属製のハブ５２の摩擦係数が比較的小さく、よって発生する摩擦力が比較的小さいために、テーパピン１２は従動回転せずに停止したままであり、ピン状の被検知部２２も回転せずに停止したままである。したがって、このようにテーパピン１２および被検知部２２が回転するか否かを光電スイッチ２３によって検知することにより、ハブ５２の内径部５２ａにゴムバリが付着しているか否かを正確に検査することができる。
【００３１】
検査に際してのダンパ５１の回転速度は例えば１２０ｒｐｍとし、これだと１秒間に２回転するために、検査に要する時間は僅か０．５〜１秒で済む。
【００３２】
また、上記構成の検査器によれば、一つのダンパ５１に対してその軸方向両側からそれぞれテーパピン１２が押し付けられた状態でゴムバリ有無の検査が行なわれるために、軸方向両側の検査を同時に行なうことができる。
【００３３】
また、どのテーパピン１２が従動回転するかによってゴムバリの付着位置を知ることができる。すなわち、軸方向両側のテーパピン１２が双方とも回転したときには、ハブ５２の両端部５２ｅからそれぞれ内径部５２ａへゴムバリが回り込んでいることになり、何れか一方のテーパピン１２のみが回転したときには、その方向のハブ５２の端部５２ｅから内径部５２ａへゴムバリが回り込んでいることになるために、どのテーパピン１２が従動回転するかを知ることによってゴムバリの付着位置を知ることができる。
【００３４】
更にまた、上記検査器には、以下のような特徴がある。
【００３５】
ハブ５２の種類の一つとして、その表面に防錆および接着を兼ねた表面処理を施したものがあるが、当該検査器によれば、ハブ５２の内径部５２ａの端縁にその軸方向一方からテーパピン１２を押し付ける構造であるために、押付け力が全周に亙って均一に分散する。したがってハブ５２に対する表面処理を傷付けることなくゴムバリ有無の検査を行なうことができる。
【００３６】
また、画像処理機やトルクセンサ等の特殊な設備ないし機器を用いるものでないために、構造が比較的簡単で、取扱いが比較的容易で、設備費用も比較的安価である。
【００３７】
また、ホルダ１３内に配置したバネ１４の仕様を変更することにより、テーパピン１２の押付け力の大きさを容易に調整することができる。
【００３８】
また、上記検査器については、その構成を以下のように付加または変更することが可能である。
【００３９】
▲１▼  被検査ワークであるダンパ５１をベルトまたはシリンダ等によって回転させる。
▲２▼  検出シリンダ１５、バネ１４の代わりに、ロボット等の位置検出機構を備えたものを使用する。
▲３▼  被押付け部材であるテーパピン１２を、モータ等を使用したスライド機構によって軸方向に進退させる。
▲４▼  被検査ワークであるダンパ５１を固定するとともに被押付け部材であるテーパピン１２を回転させ、ダンパ５１が従動回転するか否かによってゴムバリ有無の検査を行なう。
▲５▼  ゴムバリの有無を摩擦抵抗の大小によって検知する。摩擦抵抗の測定にはトルク検出器等を使用する。
▲６▼  テーパピン１２の材質は金属に限らず、樹脂にコーティングしたものやガラス等、ワークとの接触面において摩擦力の差が生じるものであれば同等のことが実現できる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００４１】
すなわち先ず、上記構成を備えた本発明の請求項１によるゴムバリ検査器においては、ワークの表面に押し付けられる被押付け部材と、ワークおよび被押付け部材の何れか一方を回転させる回転手段と、前記回転に伴ってワークおよび被押付け部材の他方が摩擦により従動回転するか否かを検知する検知手段とが設けられているために、ワークの表面にゴムバリが付着しているときに前記他方が回転し、ワークの表面にゴムバリが付着していないときに前記他方が回転しないことを利用して、ワークの表面にゴムバリが付着しているか否かを機械的に正確に検査することができる。また、画像処理機等の特殊な設備ないし機器を用いるものでないために、構造が比較的簡単で、取扱いが比較的容易で、設備費用も比較的安価であると云う特徴があり、実用性の高い検査装置を提供することができる。
【００４２】
また、上記構成を備えた本発明の請求項２によるゴムバリ検査器においては、金属製のワークに金属製の被押付け部材を押し付け、ワークの表面にゴムバリが付着しているときに金属とゴムとが接触し、ワークの表面にゴムバリが付着していないときに金属同士が接触することを利用して摩擦力の大小によりゴムバリの有無を検査するために、ワークの表面にゴムバリが付着しているか否かをやはり機械的に正確に検査することができる。また、画像処理機等の特殊な設備ないし機器を用いるものでないために、構造が比較的簡単で、取扱いが比較的容易で、設備費用も比較的安価であると云う特徴があり、実用性の高い検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るゴムバリ検査器の概略正面図
【図２】同ゴムバリ検査器の一部切欠した概略側面図
【図３】図２の一部拡大図
【図４】（Ａ）は被検査ワークとしてのダンパの正面図、（Ｂ）は同図（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図
【図５】同ダンパの装着状態を示す説明図
【符号の説明】
１  ワーク検査部（検査手段）
２  ワーク回転部（回転手段）
３  駆動ローラ
４  従動ローラ
５  押えローラ
６  押えシリンダ
６ａ，１５ａ，３３ａ，３３ｂ  作動ロッド
６ｂ  取付部材
７  投入口
１１  押付け部（押付け手段）
１２  テーパピン（被押付け部材）
１２ａ  押圧部
１２ｂ  抜止め部
１２ｃ  装着部
１３  ホルダ
１３ａ  蓋部
１４  バネ
１５  検出シリンダ
２１  回転検知部（検知手段）
２２  被検知部
２３  光電スイッチ
３１  ワーク投入部（投入手段）
３２  レール
３３  エスケープユニット
５１  ダンパ（ワーク）
５２  ハブ
５２ａ  内径部
５２ｂ  円筒部
５２ｃ  面取り部
５２ｄ  外径部
５２ｅ  端部
５３  質量体
５４  弾性体
５５  回転体
５６  シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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