(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
親機と子機との間を２線の通信線により接続して、搬送波により、音声信号とＦＭ変調した映像信号とを送受信し、前記映像信号と前記音声信号とに重畳して、前記２線の通信線に直流電圧を印加させることにより、親機から子機へ電力を供給する通信方法であって、
前記親機が通信開始を認識する通信開始ステップと、
前記通信開始ステップの後、前記親機が前記子機への電力供給を開始する子機電力供給開始ステップと、
前記子機電力供給開始ステップから第１の所定時間の経過後、前記親機が子機へ第１の制御信号を送信する第１制御ステップと、
前記子機が第１の制御信号を受信したことに応答して、前記子機の音声出力手段を作動させる作動指示ステップとを含む、通信方法。
【請求項２】
前記親機が通信終了を認識する通信終了ステップと、
前記親機が前記子機へ第２の制御信号を送信する第２制御ステップと、
前記子機が第２の制御信号を受信したことに応答して、前記音声出力手段を停止させる停止指示ステップと、
前記停止指示ステップから第２の所定時間の経過後、前記親機が前記子機への電力供給を停止する子機電力供給停止ステップとをさらに含む、請求項１に記載の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、子機と親機とを含む通信装置に関し、特に、親機から子機へ電力を供給して、子機のスピーカを動作させる通信装置、当該通信装置に用いられる親機および子機、ならびに通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドアホン装置などの通信装置は、屋外に設置されるカメラ付き子機と屋内に設置されるモニタ付き親機とを２線の通信線により接続することが一般的である。この装置において、子機は電源を含まず、親機から通信線を介して電力の供給を受ける。そのため、通信線には、子機から親機への映像信号と親機と子機間の双方向の音声信号とに、親機から子機への供給電力が重畳される。
【０００３】
図８を参照して、この通信装置は、子機１０と、親機３０と、親機３０に接続された電源４２とを含む。子機１０は、屋外の映像を撮像するための子機映像部１２と、屋外の音声を入力および屋外に音声を出力するための子機音声部１４と、子機映像部１２と子機音声部１４とに接続され、映像信号および音声信号を親機２０との間で送受信するためのインピーダンス変換回路２６と、インピーダンス変換回路２６に接続され、親機３０から供給された電力を子機映像部１２と子機音声部１４とに供給するための電源回路２８とを含む。親機３０は、屋外の映像を出力するための親機映像部３２と、屋内の音声を入力および屋内に音声を出力するための親機音声部３４と、親機映像部３２と親機音声部３４とに接続され、映像信号および音声信号を子機１０との間で送受信するためのインピーダンス変換回路３６と、インピーダンス変換回路３６に接続され、電源４２から供給された電力を親機映像部３２と親機音声部３４とに供給するための電源回路３８とを含む。なお、図８における点線は、電源４２、電源回路２８および電源回路３８から回路等への電力供給を示す。
【０００４】
この通信装置においては、映像信号は子機映像部１２においてＦＭ（Frequency Modulation）変調されて、子機１０から親機３０へ送信され、音声信号はベースバンド方式で子機１０と親機３０との間で双方向に通信される。この映像信号と音声信号とに重畳して、２線の通信線に直流電圧を印加させることにより、親機から子機への電力が供給される。
【０００５】
図９（Ａ）を参照して、親機３０から子機１０への供給電力は、矩形波にて供給される。図９（Ｃ）を参照して、子機１０のスピーカ回路１６の電源電圧は、親機３０から供給された電力により徐々に立ち上がる。スピーカ回路１６は、しきい値Ｌを上回ると作動する。また、親機３０から供給される電力が停止すると、子機１０のスピーカ回路１６の電源電圧は、徐々に立ち下がる。スピーカ回路１６は、しきい値Ｌを下回ると停止する。したがって、スピーカ回路１６は、時間ＴＵ〜ＴＤの間のおいて作動している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような通信装置においては、子機１０のインピーダンス変換回路２６からの音声信号を増幅させる必要がある。この場合、直流成分をカットして信号を増幅させるために、増幅回路の入力側にコンデンサを接続したコンデンサカップリング回路（図示しない）が設けられている。この回路に、矩形波のような急激に立ち上がったり、立ち下がったりする信号が入力されると、高周波成分（変化分）が出力される。
【０００７】
図９（Ｄ）を参照して、親機３０から子機１０へ電力が供給されると（図９（Ａ）参照）、スピーカ回路１６にはインピーダンス変換回路２６からＤ１で示される信号（図９（Ａ）の立ち上がり側の微分信号）が入力される。図９（Ｅ）を参照して、スピーカ回路１６は時間ＴＵから作動するので、電源供給を開始する時には、スピーカ回路１６からスピーカ１８へ、信号Ｅ１（図９（Ｄ）の信号Ｄ１が増幅された信号）が入力される。
【０００８】
また、図９（Ｄ）を参照して、親機３０から子機１０へ電力の供給が停止されると（図９（Ａ）参照）、スピーカ回路１６にはインピーダンス変換回路２６からＤ２で示される信号（図９（Ａ）の立ち下がり側の微分信号）が入力される。図９（Ｅ）を参照して、スピーカ回路１６は時間ＴＤまでは作動しているので、電源供給終了時には、スピーカ回路１６からスピーカ１８へ信号Ｅ２（図９（Ｄ）の信号Ｄ２が増幅された信号）が入力される。
【０００９】
信号Ｅ１およびＥ２で示されるスピーカ回路１６からスピーカ１８への入力は、ポップ音としてスピーカ１８から出力される。このポップ音は、屋外の人に聞こえ、品位の面で好ましいものではない。また、屋外の人に気付かれることなく、屋内において屋外の音声、映像をモニタすることができない。
【００１０】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、親機と子機との間を２線の通信線により接続して、搬送波により、音声信号とＦＭ変調した映像信号とを送受信し、映像信号と音声信号とに重畳して、２線の通信線に直流電圧を印加させることにより、親機から子機へ電力を供給する通信方法であって、通信開始時および通信終了時に子機のスピーカにポップ音が発生しない通信方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る通信装置は、親機と子機との間を２線の通信線により接続して、搬送波により、音声信号とＦＭ変調した映像信号とを送受信し、映像信号と音声信号とに重畳して、２線の通信線に直流電圧を印加させることにより、親機から子機へ電力を供給する通信方法を実現する通信装置であって、親機は、子機へ子機駆動電力を供給するための電力供給手段と、音声を親機音声信号に変換するための親機音声入力手段と、親機音声入力手段と電力供給手段とに接続され、子機へ親機音声信号と子機駆動電力とを送出するための親機送出手段とを含み、子機は、通信線を介して親機送出手段に接続され、親機から親機音声信号と子機駆動電力とを受取るための子機受取手段と、子機受取手段に接続され、子機駆動電力の供給を受けて動作し、親機音声信号に基づいて音声を出力するための子機音声出力手段とを含み、親機は、子機音声出力手段に対する制御信号を生成するための制御信号生成手段をさらに含み、親機送出手段は、子機へ親機音声信号と子機駆動電力とに加えて制御信号を送出する手段を含み、子機受取手段は、親機から親機音声信号と子機駆動電力とに加えて制御信号を受取る手段を含み、子機は、受信した制御信号に基づいて子機音声出力手段を作動および停止させるための制御手段をさらに含む。
好ましくは、子機は、制御信号に対する応答信号を生成するための応答信号生成手段と、応答信号を親機に送信するための手段とをさらに含み、親機は、応答信号を受信するための親機受信手段をさらに含み、制御信号生成手段は、親機受信手段に接続され、応答信号を受信するまで、制御信号を生成するための手段を含む。
さらに好ましくは、子機は、制御信号に対する応答信号を生成するための応答信号生成手段と、応答信号を親機に送信するための手段とをさらに含み、親機は、応答信号を受信するための親機受信手段と、親機受信手段と電力供給手段とに接続され、応答信号を受信した後に所定の条件が満たされると、電力供給手段に対して子機駆動電力の供給を停止させるための供給電力制御手段とをさらに含む。
この発明に係る親機は、親機と子機との間を２線の通信線により接続して、映像信号および音声信号の少なくともどちらかをＦＭ変調して搬送波により送受信し、映像信号と音声信号とに重畳して、２線の通信線に直流電圧を印加させることにより、親機から子機へ電力を供給する通信方法を実現する通信装置の親機であって、子機へ子機駆動電力を供給するための電力供給手段と、音声を親機音声信号に変換するための親機音声入力手段と、子機音声出力手段の作動および停止のための制御信号を生成するための制御信号生成手段と、親機音声入力手段と制御信号生成手段と電力供給手段とに接続され、子機へ親機音声信号と制御信号と子機駆動電力とを送出するための親機送出手段とを含む。
好ましくは親機は、子機から制御信号に対する応答信号を受信するための親機受信手段をさらに含み、制御信号生成手段は、親機受信手段に接続され、応答信号を受信するまで、制御信号を生成するための手段を含む。
さらに好ましくは、親機は、子機から制御信号に対する応答信号を受信するための親機受信手段と、親機受信手段と電力供給手段とに接続され、応答信号を受信した後に所定の条件が満たされると、電力供給手段に対して子機駆動電力の供給を停止させるための供給電力制御手段とをさらに含む。
この発明に係る子機は、親機と子機との間を２線の通信線により接続して、映像信号および音声信号の少なくともどちらかをＦＭ変調して搬送波により送受信し、映像信号と音声信号とに重畳して、２線の通信線に直流電圧を印加させることにより、親機から子機へ電力を供給する通信方法を実現する通信装置の子機であって、親機から親機音声信号と制御信号と子機駆動電力とを受取るための子機受取手段と、子機受取手段に接続され、受信した制御信号に基づいて子機音声出力手段を作動および停止させるための制御手段と、子機受取手段と制御手段とに接続され、子機駆動電力の供給を受けて動作し、親機音声信号に基づいて音声を出力するための子機音声出力手段とを含む。
好ましくは、子機は、制御信号に対する応答信号を生成するための応答信号生成手段と、応答信号を親機に送信するための手段とをさらに含む。
【００２７】
この発明の別の局面に係る通信方法は、親機と子機との間を２線の通信線により接続して、搬送波により、音声信号とＦＭ変調した映像信号とを送受信し、映像信号と音声信号とに重畳して、２線の通信線に直流電圧を印加させることにより、親機から子機へ電力を供給する通信方法であって、親機が通信開始を認識する通信開始ステップと、通信開始ステップの後、親機が子機への電力供給を開始する子機電力供給開始ステップと、子機電力供給開始ステップから第１の所定時間の経過後、親機が子機へ第１の制御信号を送信する第１制御ステップと、子機が第１の制御信号を受信したことに応答して、子機の音声出力手段を作動させる作動指示ステップとを含む。
【００２８】
この発明によると、親機は、通信開始を認識すると、子機電力開始供給ステップにて、子機への電力供給を開始する。第１制御ステップにて、電力供給ステップから第１の所定時間の経過後、親機は、子機へ第１の制御信号を送信する。作動指示ステップにて、子機は、第１の制御信号を受信したことに応答して、音声出力手段を作動させる。これにより、電力供給ステップにて子機への子機駆動電力の供給を開始させる時には、子機音声出力手段を停止させておき、第１の所定時間の経過後の作動指示ステップにて子機音声出力手段を作動させることができる。したがって、子機への電源供給開始時には子機音声出力手段が作動していないため、ポップ音は発生しない。その結果、親機から子機へ電源を供給して音声出力手段を動作させる通信方法において、通信開始時に子機の音声出力手段にポップ音が発生しない通信方法を提供できる。
【００２９】
さらに好ましくは、この通信方法は、親機が通信終了を認識する通信終了ステップと、親機が子機へ第２の制御信号を送信する第２制御ステップと、子機が第２の制御信号を受信したことに応答して、音声出力手段を停止させる停止指示ステップと、停止指示ステップから第２の所定時間の経過後、親機が子機への電力供給を停止する子機電力供給停止ステップとをさらに含む。
【００３０】
この発明によると、親機は、通信終了を認識すると、第２制御ステップにて、子機へ第２の制御信号を送信する。停止指示ステップにて、子機は、第２の制御信号を受信したことに応答して、音声出力手段を停止させる。子機電力供給停止ステップにて、停止指示ステップから第２の所定時間の経過後、親機は、子機への電力供給を停止する。これにより、子機への子機駆動電力の供給を停止させる前に、停止指示ステップにて子機音声出力手段を停止させておき、第２の所定時間の経過後の子機電力供給停止ステップにて子機への子機駆動電力の供給を停止させることができる。したがって、子機への電源供給停止時には子機音声出力手段が作動していないため、ポップ音は発生しない。その結果、親機から子機へ電源を供給して音声出力手段を動作させる通信方法において、通信終了時に子機の音声出力手段にポップ音が発生しない通信方法を提供できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明の繰返しは適宜省略する。
【００３２】
＜実施の形態１＞
図１を参照して、本発明の実施の形態１に係る通信装置は、屋内に設置される親機２００と、親機２００から供給された電力により動作する、屋外に設置される子機１００と、親機２００に接続された電源３００と、親機２００と子機１００を接続する２線の通信線Ｘ，Ｙとを含む。
【００３３】
子機１００は、親機２００から親機音声信号と制御信号と駆動電力とを受取るためのインピーダンス変換回路１３０と、インピーダンス変換回路１３０に接続され、制御信号を受信するための制御信号受信回路１４０と、制御信号受信回路１４０に接続され、スピーカ回路１２２の作動および停止を制御するためのスイッチ１５０と、インピーダンス変換回路１３０に接続され、屋外の映像を撮像するための子機映像部１１０と、インピーダンス変換回路１３０に接続され、屋外の音声を入力および屋外に音声を出力するための子機音声部１２０と、インピーダンス変換回路１３０に接続され、子機映像部１１０、子機音声部１２０などに電力を供給する電源回路１６０とを含む。
【００３４】
子機映像部１１０は、カメラなどの撮像部１１２と、撮像部１１２に接続された撮像回路１１４と、撮像回路１１４に接続された画像を処理するための映像処理回路１１６と、映像処理回路１１６に接続され、映像信号を搬送波によりＦＭ変調するためのＦＭ変調回路１１８とを含む。
【００３６】
ＦＭ変調回路１１８は、映像処理回路１１６から出力された映像信号をＦＭキャリアにてＦＭ変調する。ＦＭキャリアとは、音声信号と周波数帯域が重ならず、かつ０〜４ＭＨｚの映像信号をＦＭ変調するのに適したキャリア（搬送波）である。映像キャリアの中心周波数は、たとえば６ＭＨｚに選ばれる。
【００３７】
子機音声部１２０は、インピーダンス変換回路１３０に接続され、インピーダンス変換回路１３０から入力された音声信号を増幅等するためのスピーカ回路１２２と、スピーカ回路１２２に接続され、音声を出力するためのスピーカ１２４と、入力された音声を音声信号に変換するためのマイク１２８と、マイク１２８に接続され、音声信号を増幅等するためのマイク回路１２６とを含む。
【００３８】
インピーダンス変換回路１３０は、電源回路１６０側を低インピーダンスに、２本の通信線Ｘ，Ｙ側を高インピーダンスに変換する。
【００３９】
親機２００は、親機２００自身および子機１００へ駆動電力を供給するための電源回路２６０と、電源回路２６０に接続され、子機１００へ親機音声信号と制御信号と駆動電力とを送出するためのインピーダンス変換回路２３０と、インピーダンス変換回路２３０に接続され、屋外の映像を出力するための親機映像部２１０と、インピーダンス変換回路２３０に接続され、屋内の音声を入力および屋内に音声を出力するための親機音声部２２０と、インピーダンス変換回路２３０に接続され、子機１００への制御信号を送信するための制御信号送信回路２４０と、電源回路２６０と制御信号送信回路２４０と親機映像部２１０とに接続され、親機映像部２６０を介して子機１００から受信した信号に基づいて制御信号送信回路２４０等を制御するための制御回路２５０とを含む。
【００４０】
インピーダンス変換回路２３０は、電源回路２６０側を低インピーダンスに、２本の通信線Ｘ，Ｙ側を高インピーダンスに変換する。
【００４１】
親機映像部２１０は、モニタなどの画像を表示するための表示部２１２と、表示部２１２に接続され、映像信号を表示部２１２のモニタ用信号に変換するための表示回路２１４と、表示回路２１４に接続された映像処理回路２１６と、映像処理回路２１６に接続されたＦＭ復調回路２１８とを含む。
【００４２】
ＦＭ復調回路２１８は、前述の子機映像部１１０のＦＭ変調回路１１８においてＦＭ変調された映像信号を復調させる。
【００４３】
親機音声部２２０は、インピーダンス変換回路２３０に接続され、インピーダンス変換回路２３０から入力された音声信号を増幅等するためのスピーカ回路２２２と、スピーカ回路２２２に接続され、音声を出力するためのスピーカ２２４と、入力された音声を音声信号に変換するためのマイク２２８と、マイク２２８に接続され、音声信号を増幅等するためのマイク回路２２６とを含む。
【００４４】
なお、図１における点線は、電力の供給経路を示す。電源３００から供給された電力は、親機２００の電源回路２６０に供給され、親機２００自身の親機映像部２１０および親機音声部２２０に供給される。また、制御回路２５０からの指示に従って、電源回路２６０は、インピーダンス変換回路２３０を介して、２本の通信線Ｘ，Ｙに子機供給電力を供給する。２本の通信線Ｘ，Ｙに子機供給電源が出力されると子機１００において、インピーダンス変換回路１３０を介して電源回路１６０に子機供給電力が入力され、子機映像部１１０、スイッチ１５０および子機音声部１２０に電力が供給される。
【００４５】
親機２００における制御回路送信回路２４０は、子機１００のスピーカ回路１２２に接続されたスイッチ１５０に、スピーカ回路１２２のオンオフ指令を制御信号として送信する。図２（Ａ）を参照して、スピーカオン信号は２線Ｘ，Ｙにて伝送しやすいように４０ｋＨｚのバースト信号の構成にしてある。データは４ビットであり、スタートビット、データビット１、データビット２、パリティビットで構成されている。また、図２（Ｂ）を参照して、スピーカオフ信号はスピーカオン信号と同様の構成を有するが、データビット１，２の内容が異なっている。
【００４６】
子機１００の制御信号受信回路１４０は、図２（Ａ）のスピーカオン信号を受信すると、スイッチ１５０にスピーカ回路１２２のオン指令を出力する。これによりスピーカ回路１２２が作動する。一方、制御信号受信回路１４０は、図２（Ｂ）のスピーカオフ信号を受信すると、スイッチ１５０にスピーカ回路１２２のオフ指令を出力する。これによりスピーカ回路１２２が停止する。
【００４８】
図３を参照して、本実施の形態に係る通信装置は、以下のような制御構造を有する。
【００４９】
まず、親機２００が子機１００との通信開始を認識すると、ステップ２（以下ステップをＳと略す。）にて、親機２００の電源回路２６０から、インピーダンス変換回路２３０と２線の通信線Ｘ，Ｙとを介して、子機１００への電源供給が開始される。
【００５０】
Ｓ４にて、時間Ｔ０を経過したか否かが判断される。時間Ｔ０は、予め定められたものであって、その詳細については後述する。
【００５１】
時間Ｔ０を経過していないと（Ｓ４にてＮＯ）、処理はＳ４へ戻される。一方、時間Ｔ０を経過していると（Ｓ４にてＹＥＳ）、処理はＳ６へ移される。
【００５２】
Ｓ６にて、親機２００の制御信号送信回路２４０からインピーダンス変換回路２３０と２本の通信線Ｘ，Ｙとを介して、子機１００へ図２（Ａ）に示すスピーカオン信号が送信される。
【００５３】
送信されたスピーカオン信号は、子機１００のインピーダンス変換回路１３０を介して制御信号受信回路１４０により受信される。制御信号受信回路１４０は、スイッチ１５０に対しスピーカ回路１２２のオン指令を行なう。これにより、子機１００の子機音声部１２０が作動する。
【００５４】
Ｓ８にて、親機２００が子機１００から映像信号を受信し、子機映像部１１０の撮像部１１２で撮像された映像は、親機２００の親機映像部２１０の表示部２１２にて表示される。また、子機音声部１２０と親機音声部２２０との間で音声が双方向に送受信され、親機音声部２２０で入力された音声が子機音声部１２０にて出力され、子機音声部１２０で入力された音声が親機音声部２２０にて出力される。
【００５５】
Ｓ１０にて、親機２００は、通話を遮断するか否かを判断する。通話を遮断する場合には（Ｓ１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１２へ移される。一方、通話を遮断しない場合には（Ｓ１０にてＮＯ）、処理はＳ８へ戻される。
【００５６】
Ｓ１２にて、親機２００の制御信号送信回路２４０から、インピーダンス制御回路２３０と２本の通信線Ｘ，Ｙとを介して、図２（Ｂ）に示すスピーカオフ信号が子機１００に送信される。子機１００において、制御信号受信回路１４０は、受信したスピーカオフ信号に従ってスイッチ１５０に対してスピーカ回路１２２を停止するように指示する。
【００５７】
Ｓ１４にて、時間Ｔ２を経過したか否かが判断される。時間Ｔ２は、予め定められたものであって、その詳細については後述する。時間Ｔ２を経過すると（Ｓ１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１６へ移される。一方、時間Ｔ２を経過していないと（Ｓ１４にてＮＯ）、処理はＳ１４に戻される。
【００５８】
Ｓ１６にて、親機２００の制御回路２５０は、電源回路２６０に対して親機２００から子機１００への電源供給を停止するように指示する。
【００５９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る通信装置の動作について、タイムチャートを参照して説明する。
【００６０】
図４（Ａ）を参照して、親機２００から子機１００へ電力が供給される（Ｓ２）。
【００６１】
図４（Ｂ）を参照して、親機２００から子機１００へ制御信号（図２（Ａ）に示すスピーカオン信号）ＢＵが送信される（Ｓ６）。
【００６２】
図４（Ｂ）の信号ＢＵが制御信号受信回路１４０に入力され、スイッチ１５０に対して、スピーカ回路１２２のオン指令がされる。これにより、図４（Ｃ）を参照して、子機１００のスピーカ回路１２２の電源電圧は徐々に立上がり、しきい値Ｌを超えることによりスピーカ回路１２２が作動する。
【００６３】
一方、図４（Ｄ）を参照して、インピーダンス変換回路１３０からスピーカ回路１２２へ、時間Ｔ１まで過渡的な信号Ｄ１が入力される。この信号Ｄ１は、コンデンサカップリング回路による、図４（Ａ）の立上がり側の信号に対する微分信号である。ここで、時間Ｔ０と子機スピーカオン信号の受信と認識時間等とを加算した時間が、子機への供給電力の立上がりに伴って発生する過渡的な信号の発生している時間Ｔ１より長くなるように、時間Ｔ０が予め設定されている。このため、図４（Ｅ）を参照して、スピーカ回路１２２が作動した時点では、すでに時間Ｔ１を経過しており、スピーカ回路１２２からスピーカ１２４への出力信号は存在しない。
【００６４】
通話が遮断される場合には（Ｓ１０にてＹＥＳ）、親機２００の制御信号送信回路２４０からインピーダンス変換回路２３０と２本の通信線Ｘ，Ｙとを介して図２（Ｂ）に示すスピーカオフ信号ＢＤが子機１００に送信される（Ｓ１２）。このスピーカオフ信号ＢＤを受けた子機の制御信号受信回路１４０は、スイッチ１５０に対してスピーカ回路１２２を停止するように指示する。その結果、図４（Ｃ）を参照して、時間Ｔ３を経てスピーカ回路の電圧が徐々に降下していく。
【００６５】
スピーカオフ信号ＢＤの送信後から時間Ｔ２が経過すると（Ｓ１４にてＹＥＳ）、親機２００から子機１００への電源供給が停止される（Ｓ１６）。ここで、時間Ｔ２は、スピーカ回路１２２の電源が低下しスピーカ回路１２２が停止するまでの時間Ｔ３よりも長くなるように、予め定められている。これにより、図４（Ａ）を参照して、供給電力を遮断するときには、すでにスピーカ回路１２２の電圧は降下し、スピーカ回路１２２は停止している。したがって、図４（Ｄ）に示す過渡的な波形Ｄ２が入力されたとしても、スピーカ回路１２２からスピーカ１２４へ、波形Ｄ２の増幅波形が出力されることはない。なお、この信号Ｄ２は、コンデンサカップリング回路による、図４（Ａ）の立下がり側の信号に対する微分信号である。
【００６６】
このようにして、親機２００から子機１００への電源供給を開始するにおいては、スピーカ回路１２２を作動させていない。したがって、２本の通信線Ｘ，Ｙに子機への供給電力である直流電圧が急激に印加されたことによる過渡的な信号が発生したとしても、その過渡的な信号が終息した時間Ｔ１以降にスピーカ回路１２２が作動するためポップ音が発生することはない。また、電源供給を停止する場合においては、予めスピーカ回路１２２を停止させた後に、親機２００から子機１００への供給電力の停止をさせる。したがって、２本の通信線Ｘ，Ｙに直流電圧の急激な降下による過渡的な信号が発生したとしても、子機のスピーカ１２４からポップ音が発生することはない。
【００６７】
以上のようにして、本実施の形態に係る通信装置は、親機から子機へ電源を供給し、双方向に音声信号を通信する通信装置において、通信開始時および通信終了時に子機のスピーカにポップ音が発生しない通信装置を提供することができる。
【００６８】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２に係る通信装置について説明する。
【００６９】
本実施の形態に係る通信装置が、実施の形態１に係る通信装置と異なる点は、子機１００から親機２００へＡＣＫ信号を送信する点である。なお、本実施の形態に係る通信装置の制御ブロック図は、実施の形態１に係る通信装置の制御ブロック図と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰返さない。
【００７０】
親機２００から、図２（Ａ）に示すスピーカオン信号を受けた子機１００は、以下のようにして、親機２００へ応答信号であるＡＣＫ信号を送信する。
【００７１】
親機２００からスピーカオン信号を受けた制御信号受信回路１４０は、ＦＭ変調回路１１８にスピーカオン信号の受信を送信する。ＦＭ変調回路１１８は、スピーカオン信号に対応して、映像ＦＭキャリアをオンさせる。ＦＭ変調回路１１８にてオンされたＦＭキャリアは、インピーダンス変換回路１３０，２３０を介して、ＦＭ復調回路２１８へ送信される。
【００７２】
ＦＭ復調回路２１８は、映像ＦＭキャリアの検出を行なう。検出されたＦＭ映像キャリアは、制御回路２５０へ送信され、制御回路２５０は、ＡＣＫ信号を受信したことを認識する。
【００７３】
この後、このＦＭキャリアにより変調された映像信号が、子機１００から親機へ送信される。図６（Ｆ）を参照して、ＦＭキャリアは、通話が遮断されるまでオン状態を続ける。
【００７４】
一方、親機２００から、図２（Ｂ）に示すスピーカオフ信号を受けた子機１００は、以下のようにして、親機２００へ応答信号であるＡＣＫ信号を送信する。
【００７５】
親機２００からスピーカオフ信号を受信した制御信号受信回路１４０は、ＦＭ変調回路１１８にスピーカオフ信号の受信を送信する。ＦＭ変調回路１１８は、映像ＦＭキャリアをオフさせる。映像ＦＭキャリアがＦＭ変調回路１１８にてオフされると、インピーダンス変換回路１３０，２３０を介して、ＦＭ復調回路２１８へ映像ＦＭキャリアがオフしたことが送信される。
【００７６】
すなわち、子機１００は、図２（Ａ）に示すスピーカオン信号を受信すると、図６（Ｆ）に示すように、ＡＣＫ信号として映像ＦＭキャリアを立上げて、スピーカオフ信号を受信すると、ＡＣＫ信号として映像ＦＭキャリアを立下げる。
【００７７】
図５を参照して、本実施の形態に係る通信装置は、以下のような制御構造を有する。なお、図５に示す制御構造のうち図３と同一の部分については、ここでの詳細な説明は繰返さない。
【００７８】
図５を参照して、本実施の形態に係る通信装置の制御構造が、実施の形態１に係る通信装置の制御構造と異なる点は、図３におけるＳ１２とＳ１４との間に、Ｓ２４を設けた点である。
【００７９】
Ｓ１２にて、親機２００から子機１００へ、スピーカオフ信号が送信される。
Ｓ２４にて、親機２００は、子機１００からＡＣＫ信号を受信したか否かを判断する。子機１００からＡＣＫ信号を受信していなければ、すなわち、映像信号のＦＭキャリアがオフしていないと（Ｓ２４にてＮＯ）、処理はＳ１２に戻され、再度スピーカオフ信号が送信される。一方、子機１００からＡＣＫ信号を受信すると、すなわち、映像信号のＦＭキャリアがオフしていると（Ｓ２４にてＹＥＳ）、処理はＳ１４へ移される。
【００８０】
Ｓ１４にて、時間Ｔ２を経過したか否かが判断される。時間Ｔ２を経過すると（Ｓ１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１６へ移される。Ｓ１６にて、親機２００の制御回路２５０は電源回路２６０に対して親機２００から子機１００への電源供給を停止するように指示する。
【００８１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る通信装置の動作について説明する。
【００８２】
図６を参照して、本実施の形態に係る通信装置の動作が、実施の形態１に係る通信装置の動作と異なる点は、図６（Ｆ）に示すスピーカオン信号およびスピーカオフ信号に応答した子機から親機へのＡＣＫ信号を有する点と、スピーカオフ信号に応答した子機からのＡＣＫ信号を親機が受信するまで図６（Ｂ）に示すスピーカオフ信号ＢＤを子機に送信する点である。
【００８３】
図６（Ｂ）を参照して、通話を遮断する場合には（Ｓ１０にてＹＥＳ）、親機２００から子機１００へ、スピーカオフ信号ＢＤ１が送信される。正常に送信されると、スピーカオフ信号ＢＤ１は、子機の制御信号受信回路１４０にて受信される。一方、何らかのトラブルにより制御信号受信回路１４０がスピーカオフ信号ＢＤ１を受信しなかった場合について以下に説明する。
【００８４】
制御信号受信回路１４０がスピーカオフ信号を認識するまでは、図６（Ｆ）に示すＡＣＫ信号が立下がることはない。図６（Ｆ）に示すＡＣＫ信号が立下がらないため、親機２００の制御信号送信回路２４０は、インピーダンス変換回路２３０を介して、図６（Ｂ）に示すスピーカオフ信号の送信を繰返す。
【００８５】
図６（Ｂ）を参照して、スピーカオフ信号ＢＤ１に続いてスピーカオフ信号ＢＤ２が親機２００から子機１００へ送信される。スピーカオフ信号ＢＤ２が制御信号受信回路１４０にて受信されて認識された場合は、制御信号受信回路１４０はＦＭ変調回路１１８にスピーカオフ信号の受信を送信する。ＦＭ送信回路１１８は、映像ＦＭキャリアをオフさせる。映像ＦＭキャリアがオフされたことは、インピーダンス変換回路１３０と２本の通信線Ｘ，Ｙとを介して、親機２００のＦＭ復調回路２１８に送信される。これにより、図６（Ｆ）に示すようにＡＣＫ信号が２回目のスピーカオフ信号ＢＤ２により立下がる。親機２００の制御回路２５０は、子機１００へのスピーカオフ信号が正常に送信されたことを認識する。
【００８６】
このようにして、図６（Ｆ）に示すＡＣＫ信号が立下がるまで、親機２００の制御回路２５０は、制御信号送信回路２４０に対してスピーカオフ信号を続けて送信することを指示する。
【００８７】
以上のようにして、本実施の形態に係る通信装置は、確実に子機へ制御信号を送信することができ、通信終了時に子機のスピーカにポップ音が発生しない通信装置を提供することができる。
【００８８】
＜実施の形態３＞
図７を参照して、本実施の形態に係る通信装置は、実施の形態１における子機１００の電源回路１６０に代えて電源回路１６２を設け、実施の形態１における子機のスイッチ１５０に代えて指示回路１５２を設けた点が、実施の形態１に係る通信装置と異なる。制御ブロック図における他の部分については実施の形態１と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰返さない。
【００８９】
図７を参照して、本実施の形態に係る通信装置は、電源回路１６２がスピーカ回路１２２へ直接電力を供給する点が実施の形態１に係る通信装置と異なる。
【００９０】
また、本実施の形態に係る通信装置は、指示回路１５２が、制御信号受信回路１４０と接続され、制御信号受信回路１４０が受信した図２（Ａ）に示すスピーカオン信号、図２（Ｂ）に示すスピーカオフ信号に基づいて、スピーカ回路１２２へ作動、停止指示を行なう点が、実施の形態１に係る通信装置と異なる。
【００９１】
その他の構造およびフローチャートは実施の形態１と同じであるためここでの詳細な説明は繰返さない。
【００９２】
以上のようにして、本実施の形態に係る通信装置は、実施の形態１，実施の形態２と同様の作用効果を発現することができる。
【００９３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態１，２に係る通信装置の制御ブロック図を示す図である。
【図２】  スピーカオン信号（Ａ）、スピーカオフ信号（Ｂ）の信号波形図である。
【図３】  実施の形態１に係る通信装置の制御構造を示すフローチャートである。
【図４】  実施の形態１に係る通信装置における通信タイミングチャートを示す図である。
【図５】  実施の形態２に係る通信装置の制御構造を示すフローチャートである。
【図６】  実施の形態２に係る通信装置における通信タイミングチャートを示す図である。
【図７】  実施の形態３に係る通信装置の制御ブロック図を示す図である。
【図８】  従来の通信装置の制御ブロック図を示す図である。
【図９】  従来の通信装置における通信タイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
１００  子機、１１０  子機映像部、１２０  機構音声部、１３０  インピーダンス変換回路、１４０  制御信号受信回路、１５０  スイッチ、２００  親機、２１０  親機映像部、２２０  親機音声部、２３０  インピーダンス変換回路、２４０  制御信号送信回路、２５０  制御回路、１６０，２６０  電源回路、３００  電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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