(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象内に挿入される挿入部を有し、該挿入部の先端を湾曲操作可能な内視鏡において、
操作中心軸を中心に回動操作可能に設けられ、該回動操作により挿入部先端を湾曲させる湾曲操作部材；
上記操作中心軸に回動操作可能に嵌められ、その回動操作によって該湾曲操作部材の回動操作を規制または許容させるロック操作部材；及び
上記操作中心軸の軸端部に固定され、該操作中心軸に対しロック操作部材を軸線方向へ抜け止めする抜止部材；を備え、
この抜止部材が、上記ロック操作部材の一部を当接させてその回動可能範囲を規制する回動規制部と、この回動規制部によってロック操作部材の回動が規制されるときに、該ロック操作部材と共に回動するクリックばねが係合するクリック凹部とを備えることを特徴とする内視鏡操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡操作装置において、上記抜止部材の回動規制部とクリック凹部は、上記操作中心軸を挟んだ径方向の略対向位置に位置している内視鏡操作装置。
【請求項３】
請求項１記載の内視鏡操作装置において、上記抜止部材の回動規制部とクリック凹部は、上記操作中心軸を中心とする周方向に位置を異ならせてそれぞれ一対設けられ、
該一対の回動規制部の一方と該一対のクリック凹部の一方が、上記操作中心軸を挟んだ径方向の略対向位置に位置し、該一対の回動規制部の他方と該一対のクリック凹部の他方が、上記操作中心軸を挟んだ径方向の略対向位置に位置している内視鏡操作装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡操作装置において、上記クリックばねは、上記操作中心軸の軸線に接近する方向へ向けて抜止部材を押圧する内視鏡操作装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の内視鏡操作装置において、上記操作中心軸の軸端部は非円形断面形状であり、
上記抜止部材は、この非円形断面の軸端部に嵌まる非円形断面孔を有し、
該軸端部に対し、抜止部材を軸線方向に移動不能に固定する固定ねじを備えている内視鏡操作装置。
【請求項６】
観察対象内に挿入される挿入部を有し、該挿入部の先端を湾曲操作可能な内視鏡において、
操作中心軸を中心に回動操作可能に設けられ、該回動操作により挿入部先端を湾曲させる湾曲操作部材；
上記操作中心軸に回動操作可能に嵌められ、その回動操作によって該湾曲操作部材の回動操作を規制または許容させるロック操作部材；
このロック操作部材に、上記操作中心軸を挟んだ径方向の略対向位置に設けた、回動規制突起と、該回動規制突起に接近する方向への付勢力を有するクリックばね；
上記操作中心軸の軸端部に固定され、該操作中心軸に対しロック操作部材を軸線方向へ抜け止めする抜止部材；及び
この抜止部材に設けた、上記ロック操作部材の回動規制突起を当接させてその回動可能範囲を規制する回動規制面と、この回動規制面によってロック操作部材の回動が規制されるときに上記クリックばねが係合するクリック凹部；
を備えたことを特徴とする内視鏡操作装置。
【請求項７】
請求項６記載の内視鏡操作装置において、上記抜止部材の回動規制面とクリック凹部は、上記操作中心軸を中心とする周方向に位置を異ならせてそれぞれ一対設けられ、
該一対の回動規制面の一方と該一対のクリック凹部の一方が、上記操作中心軸を挟んだ径方向の略対向位置に位置し、該一対の回動規制面の他方と該一対のクリック凹部の他方が、上記操作中心軸を挟んだ径方向の略対向位置に位置している内視鏡操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡操作装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
内視鏡では、操作装置としてノブやレバー等の回動操作部材が用いられることが多い。例えば、体腔などの観察対象内に挿入される挿入部の先端を湾曲操作可能なタイプの内視鏡で、特定の湾曲状態で挿入部先端を固定させるためのロック操作用として回動操作部材を用いたものがある。
【０００３】
ところで、この種の回動操作部材は通常、その操作中心軸（回動軸）に対して軸線方向へ脱落しないように抜止機構を介して保持されている。さらに上述のような内視鏡のロック操作用の回動操作部材では、ロック位置とアンロック（ロック解除）位置でクリック感を与えて回動規制させる回動位置制御機構を備えることが多く、これらの回動位置制御機構や抜止機構を備えたことで回動操作部材周りの構成が複雑になりがちである。
【０００４】
また、回動操作部材に対する抜止機構として、操作中心軸の軸端部に、操作中心軸とは別部材からなる環状の抜止部材を嵌めた構造が周知である。このように中心軸と環状の部材を嵌合させる構造では、当該嵌合部分において操作中心軸の軸線と直交する平面方向へクリアランス（遊び）を有するが、抜止部材を操作中心軸に取り付けた状態では、このクリアランスによるがたつきが生じないようにすることが望ましい。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、簡単な構成で、回動操作部材の抜け止めと回動位置制御が可能な内視鏡操作装置を得ることを目的とする。本発明はまた、簡単な構成で、操作中心軸に対し抜止部材を安定保持可能な内視鏡操作装置を得ることを目的とする。
【００１３】
本発明は、観察対象内に挿入される挿入部を有し、該挿入部の先端を湾曲操作可能な内視鏡の操作装置において、操作中心軸を中心に回動操作可能に設けられ、該回動操作により挿入部先端を湾曲させる湾曲操作部材；操作中心軸に回動操作可能に嵌められ、その回動操作によって該湾曲操作部材の回動操作を規制または許容させるロック操作部材；及び、操作中心軸の軸端部に固定され、該操作中心軸に対しロック操作部材を軸線方向へ抜け止めする抜止部材；を備え、この抜止部材が、ロック操作部材の一部を当接させてその回動可能範囲を規制する回動規制部と、この回動規制部によってロック操作部材の回動が規制されるときに、該ロック操作部材と共に回動するクリックばねが係合するクリック凹部とを備えることを特徴としている。この構成によれば、抜止部材が回動操作部材（ロック操作部材）の回動位置を制御する機構としても機能するので、部品点数を削減して構成を簡略化し、内視鏡操作装置のコストダウンを図ることができる。
【００１４】
この内視鏡操作装置では、抜止部材の回動規制部とクリック凹部を操作中心軸を挟んだ径方向の略対向位置に配置することが好ましい。径方向の略対向位置に配置される回動規制部とクリック凹部はそれぞれ一対を設けてもよい。さらに、クリックばねが、操作中心軸の軸線に接近する方向へ向けて抜止部材を押圧することが好ましい。
【００１５】
この内視鏡操作装置では、操作中心軸の軸端部を非円形断面形状とし、この非円形断面の軸端部に嵌まる非円形断面孔を抜止部材に形成し、固定ねじによって抜止部材を軸線方向に移動不能に軸端部へ固定することができる。
【００１６】
本発明はまた、以上のような湾曲操作部材と、ロック操作部材と、該ロック操作部材の抜止用の抜止部材とを有する内視鏡操作装置において、ロック操作部材に、操作中心軸を挟んだ径方向の略対向位置に設けた、回動規制突起と、該回動規制突起に接近する方向への付勢力を有するクリックばねを設け、抜止部材に、ロック操作部材の回動規制突起を当接させてその回動可能範囲を規制する回動規制面と、この回動規制面によってロック操作部材の回動が規制されるときにクリックばねが係合するクリック凹部；を備えたことを特徴としている。この構成によれば、回動操作部材（ロック操作部材）の抜止機構と回動位置制御機構の部品が共用されるので内視鏡操作装置の構成を簡略化できるとともに、操作中心軸に対して抜止部材をがたつくことなく安定して保持させることができる。径方向の対向位置にある回動規制突起とクリックばねに対応して抜止部材に設ける回動規制面とクリック凹部は、例えば、それぞれ一対設けることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本実施形態は、医療用内視鏡の操作装置に本発明を適用したものである。最初に内視鏡の全体構造及び操作装置の概要を説明し、次に本発明の特徴部分を説明する。
【００１８】
図１に示す内視鏡１０は、操作部１１と挿入部１２を有し、挿入部１２の先端部は、操作部１１に設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲される湾曲部１２ａとなっている。
【００１９】
湾曲部１２ａ先端には、図示しない観察窓（対物窓）と照明窓が設けられている。観察窓を介して得られる画像は操作部１１近傍に設けた接眼部１５から観察することができる。湾曲部１２ａ先端の照明窓には、コネクタ１４に接続された光源装置１７からライトガイド可撓管を介して照明用光が送られる。また、操作部１１と挿入部１２の間には、処置具を挿入するための鉗子口１８が設けられていて、鉗子口１８から挿入された処置具は湾曲部１２ａの先端から突出する。
【００２０】
図２は湾曲操作装置１３付近の断面を示している。湾曲操作装置１３は、湾曲部１２ａを左右方向に湾曲させるための左右湾曲機構１３ＬＲと、湾曲部１２ａを上下方向に湾曲させるための上下湾曲機構１３ＵＤを有している。図３と図４はそれぞれ、各部の動作を分かりやすくするために、左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤにおいて一体的に回動される部材を一部材として表したものである。なお、図３では、左右湾曲機構１３ＬＲにおいて一体的に回動される部分のみにハッチングを付し、図４では、上下湾曲機構１３ＵＤにおいて一体的に回動される部分のみにハッチングを付している。まず左右方向用の湾曲機構を説明する。
【００２１】
操作部１１のハウジング１１ａ内には基板１１ｂが固定されており、この基板１１ｂ上に回動基軸２０が固定されている。回動基軸２０は、ハウジング１１ａに形成した貫通孔１１ｃを通して上方に突出している。貫通孔１１ｃは、後述する固定台座５０とハウジング１１ａとの間に配した蓋体１１ｄによって塞がれている。
【００２２】
回動基軸２０の外側には、左右湾曲機構１３ＬＲを構成する操作軸体２１が回動可能に支持されている。操作軸体２１は金属材料で形成されており、回動基軸２０に嵌まる、該回動基軸２０と同心の筒状部２１ａと、この筒状部２１ａの上端部に位置する円板状部２１ｂを有し、円板状部２１ｂには、周方向に等間隔で複数の円孔２１ｃが形成されている（図５参照）。
【００２３】
操作軸体２１には、プラスチックの成形品である湾曲操作ノブ２３が固定される。湾曲操作ノブ２３は、等角度間隔で４つの指掛部２３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ２３の対向する上面と下面には、それぞれ大径開口２３ｂと小径開口２３ｃが形成されており、小径開口２３ｃは操作軸体２１の円板状部２１ｂに嵌まっている。湾曲操作ノブ２３において小径開口２３ｃの近傍には、周方向に等間隔で複数の凸部２３ｄが形成され、この凸部２３ｄを円孔２１ｃ内に溶着させることによって、湾曲操作ノブ２３が操作軸体２１と固定される。
【００２４】
操作軸体２１の下端部にはプーリー２４が固定されている。プーリー２４には一対の操作ワイヤ２５、２６が固定されており、プーリー２４の正逆の回動によって、操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６の一方がプーリー２４に巻き取られ、他方がプーリー２４から繰り出される。操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａを構成する節輪に接続しており、この操作ワイヤ２５と操作ワイヤ２６相互に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが左右方向に湾曲される。本実施形態では、図１０中のＬ方向に湾曲操作ノブ２３と操作軸体２１の結合体を回動させると湾曲部１２ａが左方に湾曲され、同結合体をＲ方向に回動させると湾曲部１２ａが右方に湾曲される。
【００２５】
続いて上下方向用の湾曲機構を説明する。操作軸体２１の筒状部２１ａの外側には、上下湾曲機構１３ＵＤを構成する操作軸体３１が回動可能に支持されている。操作軸体３１は金属材料で形成されており、筒状部２１ａに回動可能に嵌まる、回動基軸２０と同心の筒状部３１ａと、この筒状部３１ａの上端部に位置する円板状部３１ｂを有している。円板状部３１ｂには、周方向に等間隔で複数の円孔３１ｃが形成されている。
【００２６】
操作軸体３１には、プラスチックの成形品である湾曲操作ノブ３３が固定される。湾曲操作ノブ３３は、等角度間隔で５つの指掛部３３ａを外径方向に突出させ、内部は中空に形成されている。湾曲操作ノブ３３の対向する下面と上面には、それぞれ大径開口３３ｂと小径開口３３ｃが形成されており、小径開口３３ｃは操作軸体３１の円板状部３１ｂに嵌まっている。湾曲操作ノブ３３において小径開口３３ｃの近傍には、周方向に等間隔で複数の凸部３３ｄが形成され、この凸部３３ｄを円孔３１ｃ内に溶着させることによって、湾曲操作ノブ３３が操作軸体３１と固定される。また湾曲操作ノブ３３内には、大径開口３３ｂの内側に金属材料からなる環状の内枠３３ｅが固定されている。この環状の内枠３３ｅは、内周面に雌ねじが形成されている。
【００２７】
操作軸体３１の下端部には、プーリー３４が固定されている。プーリー３４には一対の操作ワイヤ３５、３６が固定されており、プーリー３４の正逆の回動によって、操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６の一方がプーリー３４に巻き取られ、他方がプーリー３４から繰り出される。操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６はそれぞれ挿入部１２の湾曲部１２ａに接続されており、この操作ワイヤ３５と操作ワイヤ３６相互に対する牽引及び繰出動作によって、湾曲部１２ａが上下方向に屈湾曲される。本実施形態では、図１０中のＵ方向に湾曲操作ノブ３３と操作軸体３１の結合体を回動させると湾曲部１２ａが上方に湾曲され、同結合体をＤ方向に回動させると湾曲部１２ａが下方に湾曲される。
【００２８】
左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤはそれぞれ、ロック機構によって湾曲操作ノブ２３、３３の回動操作を規制することができ、挿入部１２の湾曲部１２ａを所望の湾曲状態にさせることができる。まず左右湾曲機構１３ＬＲのロック機構を説明する。
【００２９】
回動基軸２０の上端部には、回動基軸２０と同心の筒状部４１ａと円板状部４１ｂを備えたロック軸体４１が設けられている。筒状部４１ａは回動基軸２０に回動可能に嵌まっており、円板状部４１ｂ上には固定ナット４３を介してロック操作ノブ４２が固定されていて、外部からロック操作ノブ４２を回動操作するとロック軸体４１も一体に回動される。回動基軸２０の上端部には、このロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体の脱落を防止する抜止部材４４が取り付けられている。図９に示すように、抜止部材４４の中央には非円形孔４４ｃが形成され、回動基軸２０の上端部はこの非円形孔４４ｃに挿通可能な非円形断面形状に形成されており、互いの非円形部を嵌合させることにより、抜止部材４４は回動基軸２０に対して回動が規制された状態で支持される。抜止部材４４はさらに、固定ねじ２０ａによって回動基軸２０の軸線方向にも脱落しないように固定される。
【００３０】
図７ないし図９に示すように、ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体は、円板状部４１ｂ上に突設した回動規制突起４１ｃが、周方向に位置を異ならせて抜止部材４４に設けた一対の回動規制面４４ａに当接する範囲内で回動させることができる。抜止部材４４にはさらに、各回動規制面４４ａと径方向の対向位置に、一対のクリック凹部４４ｂが形成されており、回動規制突起４１ｃが各回動規制面４４ａに当接する、ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の回動規制位置では、該ロック操作ノブ４２に固定されたクリックばね４５が、径方向の対向位置にあるクリック凹部４４ｂと係合して、ロック操作ノブ４２にクリック感を与える。
【００３１】
筒状部４１ａの外周面には雄ねじ４１ｄが形成され、この雄ねじ４１ｄには、移動ロック部材４６の雌ねじ４６ａが螺合している。図５に示すように、回動基軸２０はその長手方向の一部が非円形断面部２２として形成されており、この非円形断面部２２に対して、移動ロック部材４６と相対回動不能に結合された回動規制体４７が嵌まることによって、移動ロック部材４６は該回動基軸２０に対する回動が規制されている。したがって、ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体を回動させると、雄ねじ４１ｄと雌ねじ４６ａの螺合関係によって、移動ロック部材４６は回動基軸２０の軸線に沿って回動することなく上下動される。
【００３２】
ロック操作ノブ４２とロック軸体４１の結合体を回動させて移動ロック部材４６が上下動すると、該移動ロック部材４６に固定された摩擦係合部４６ｂが、固定ロック部材４８に固定された摩擦係合部４８ａに対して接離する。摩擦係合部４６ｂ、４８ａは摩擦係数の高い材料、例えばコルクやシリコンゴムで形成されている。固定ロック部材４８は、大径開口２３ｂを覆うように湾曲操作ノブ２３の一部を構成しており、湾曲操作ノブ２３を回動操作したときには、該湾曲操作ノブ２３及び操作軸体２１と共に回動される。そして、移動ロック部材４６が上方に移動して摩擦係合部４６ｂが摩擦係合部４８ａに押し付けられると、摩擦力によって固定ロック部材４８の回動が規制される。固定ロック部材４８の回動が規制されると、操作軸体２１と湾曲操作ノブ２３の結合体の回動が規制され、プーリー２４が回動しないように係止される。その結果、湾曲部１２ａの左右方向への湾曲動作が規制され、湾曲状態が維持される。詳細には、図１０中のＦ’方向（ロック方向）にロック操作ノブ４２を回動させたときに、移動ロック部材４６が上方へ移動して固定ロック部材４８と摩擦係合して湾曲操作ノブ２３が回動規制され、Ｆ方向（フリー（アンロック）方向）に回動させたときに、移動ロック部材４６が下方へ移動して固定ロック部材４８との摩擦係合を解除して湾曲操作ノブ２３の回動が許容される。上述のように、ロック操作ノブ４２は２つの回動位置でクリック感を伴って係止されるが、一方のクリック位置で湾曲操作ノブ２３が係止され、他方のクリック位置で湾曲操作ノブ２３の回動が許容される。このロック操作ノブ４２の前者の回動位置をロック位置、後者の回動位置をアンロック位置と呼ぶ。なお、移動ロック部材４６と固定ロック部材４８はそれぞれが環状に形成されており、湾曲操作ノブ２３と共に回動される固定ロック部材４８がいずれの回動位置にあっても、摩擦係合部４６ｂが摩擦係合部４８ａに係合することが可能になっている。
【００３３】
さらに、摩擦係合部４６ｂは下部に調整ねじ４９を備え、この調整ねじ４９は移動ロック部材４６に形成したねじ孔４９ａに螺合している。調整ねじ４９を回転させると、ねじ孔４９ａとの螺合関係に従って、摩擦係合部４６ｂが移動ロック部材４６に対して上下方向に移動される。なお、図２ないし図４には調整ねじ４９及びねじ孔４９ａが２つ示されているが、これらは周方向に位置を異ならせて３つ以上設けてもよい。移動ロック部材４６に対して摩擦係合部４６ｂの上下方向位置が変化すると、ロック操作ノブ４２をロック位置に回動操作したときの摩擦係合部４６ｂと摩擦係合部４８ａの摩擦係合力が変化するため、湾曲操作ノブ２３に対するロック強さを調整することができる。例えば、湾曲部１２ａの湾曲状態であっても、該湾曲部１２ａに加わる外力に応じて湾曲操作ノブ２３に対するロックが解除される、いわばハーフロックとなるように、摩擦係合部４６ｂと摩擦係合部４８ａの間の摩擦力を設定することも可能である。固定ロック部材４８を回動させてその上下方向位置を変化させることにより、こうした摩擦力の調整を容易に行うことができる。
【００３４】
続いて上下湾曲機構１３ＵＤのロック機構を説明する。操作軸体３１の外側には、回動基軸２０と同心の筒状に形成された固定台座５０が設けられている。固定台座５０は、その下端部が回動基軸２０と共に基板１１ｂに固定されており、固定台座５０と回動基軸２０との間の空間には、操作軸体２１、３１、プーリー２４、３４が支持されている。一方、固定台座５０の外周面にはロック軸体５１が支持されている。ロック軸体５１は、回動基軸２０と同心の筒状部５１ａと円板状部５１ｂを備え、筒状部５１ａは固定台座５０の外周面に対して回動可能に、かつ軸方向（上下方向）には移動しないように嵌まっている。円板状部５１ｂには周方向に位置を異ならせて複数の円孔５１ｃが形成されており、この円孔５１ｃに凸部５２ａを嵌めて溶着することによってロック操作レバー５２が固定される。つまり、ロック操作レバー５２はロック軸体５１と共に、固定台座５０（回動基軸２０）を中心として回動可能に支持されている。上述した中空状のロック操作ノブ４２とは異なり、ロック操作レバー５２は、回動操作を行いやすくするために、回動基軸２０の軸線に対して径方向に長く延出されたレバー形状に形成されている。
【００３５】
ロック軸体５１とロック操作レバー５２の結合体は、ロック軸体５１の筒状部５１ａと固定台座５０との間に設けた図示しない回動規制機構によって２つの回動位置で係止され、各回動位置において、クリックばね５５がクリック感を発生させるストッパとして作用する。
【００３６】
筒状部５１ａの外周面には雄ねじ５１ｄが形成され、この雄ねじ５１ｄには、移動ロック部材５６の雌ねじ５６ａが螺合している。図６に示すように、固定台座５０はその上端部が非円形断面部５４として形成されており、この非円形断面部５４に対して、移動ロック部材５６に固定された回動規制体５７が嵌まることによって、移動ロック部材５６は固定台座５０及び回動基軸２０に対する回動が規制されている。したがって、ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体を回動させると、雄ねじ５１ｄと雌ねじ５６ａの螺合関係によって、移動ロック部材５６が回動基軸２０の軸線に沿って回動することなく上下動される。回動規制体５７は移動ロック部材５６と別部材としてから固定してもよいし、回動規制体５７に相当する部分を移動ロック部材５６に一体に形成してもよい。
【００３７】
ロック操作レバー５２とロック軸体５１の結合体を回動させて移動ロック部材５６が上下動すると、該移動ロック部材５６の一部に形成された摩擦係合部５６ｂが、固定ロック部材５８に固定された摩擦係合部５８ａに対して接離する。固定ロック部材５８は、湾曲操作ノブ３３の内枠３３ｅに対し、周方向には一体に回動するように係合しており、湾曲操作ノブ３３を回動操作したときには共に回動される。そして、移動ロック部材５６が下方に移動して摩擦係合部５６ｂが摩擦係合部５８ａに押し付けられると、摩擦力によって固定ロック部材５８の回動が規制される。固定ロック部材５８の回動が規制されると、操作軸体３１と湾曲操作ノブ３３の結合体の回動が規制され、プーリー３４が回動しないように係止される。結果として、上下方向への湾曲部１２ａの湾曲動作が規制され、特定の湾曲位置に保たれる。詳細には、図１０中のＦ’方向（ロック方向）にロック操作レバー５２を回動させたときに、移動ロック部材５６が下方へ移動して固定ロック部材５８と摩擦係合して湾曲操作ノブ３３が回動規制され、Ｆ方向（フリー（アンロック）方向）に回動させたときに、移動ロック部材５６が上方へ移動して固定ロック部材５８との摩擦係合を解除して湾曲操作ノブ３３の回動が許容される。上述のように、ロック操作レバー５２は２つの回動位置でクリック感を伴って係止されるが、一方のクリック位置で湾曲操作ノブ３３が係止され、他方のクリック位置で湾曲操作ノブ３３の回動が許容される。このロック操作レバー５２の前者の回動位置をロック位置、後者の回動位置をアンロック位置と呼ぶ。なお、移動ロック部材５６と固定ロック部材５８はそれぞれが環状に形成されており、湾曲操作ノブ３３と共に回動される固定ロック部材５８がいずれの回動位置にあっても、摩擦係合部５６ｂが摩擦係合部５８ａに係合することが可能になっている。
【００３８】
一方、固定ロック部材５８は、内枠３３ｅに対して上下方向移動可能に嵌まっている。湾曲操作ノブ３３の内枠３３ｅには雌ねじが形成されており、この雌ねじに螺合する雄ねじを備えたロック調整ナット６０が、固定ロック部材５８を下方から支えている。湾曲操作ノブ３３と操作軸体３１の結合体を回動規制しつつロック調整ナット６０を回動させると、内枠３３ｅに対してロック調整ナット６０の上下方向位置が調整され、これに応じて移動ロック部材５６に対する固定ロック部材５８の上下方向位置を調整することができる。固定ロック部材５８の上下方向位置が変化すると、ロック操作レバー５２をロック位置に回動操作したときの摩擦係合部５６ｂと摩擦係合部５８ａの間の摩擦力が変化するため、ロック強さを調整することができる。例えば、ロック調整ナット６０の調整によって、上下湾曲機構１３ＵＤに関して上述のようなハーフロック状態を設定することが可能である。
【００３９】
以上のようなロック機構を有する左右湾曲機構１３ＬＲと上下湾曲機構１３ＵＤの構成部材は、最終的には回動基軸２０を介して操作部１１に組み付けられている。上下湾曲機構１３ＵＤは、左右湾曲機構１３ＬＲを構成する操作軸体２１（円板状部２１ｂ）とプーリー２４に挟まれて上下方向位置が定められており、回動基軸２０の軸方向の途中位置には、操作軸体２１の上端部と係合する中間抜止部材６１が設けられている。この中間抜止部材６１によって、上下湾曲機構１３ＵＤ全体と、左右湾曲機構１３ＬＲにおける操作軸体２１及び湾曲操作ノブ２３の結合体とが、回動基軸２０から脱落しないように保持される。また、上述の抜止部材４４によって、湾曲操作ノブ２３よりも上方に位置するロック軸体４１やロック操作ノブ４２が、回動基軸２０から脱落しないように保持されている。つまり、回動基軸２０に対して、湾曲操作装置１３全体が抜け止めされた状態で保持されている。
【００４０】
湾曲操作装置１３には、内部を水密に保ったり、埃などの異物の侵入を防ぐために、弾性を有するＯリングなどからなるシール材が配されている。シール材はその機能上、ハウジング１１ａ内をシールするもの（符号Ｓ１）と、湾曲操作ノブ２３内をシールするもの（同Ｓ２）と、湾曲操作ノブ３３内をシールするもの（同Ｓ３）と、ロック操作ノブ４２内をシールするもの（同Ｓ４）と、操作軸体２１、３１の間をシールするもの（同Ｓ５）とに分けられる。例えば内視鏡１０を薬液で消毒する場合、外部に露出する箇所は確実に消毒されるが、中空に形成された各操作ノブ２３、３３及び４２内や操作部１１のハウジング１１ａ内への薬液は浸入は、シール材Ｓ１〜Ｓ５によって防がれる。
【００４１】
【本発明の特徴部分の説明】
図７ないし図９、及び図１２を参照して本発明の特徴部分を説明する。上述したように、固定ナット４３を介して一体にされたロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体（回動操作部材、ロック操作部材）は、ロック位置とアンロック位置への回動によって、左右湾曲機構１３ＬＲ側の操作軸体２１と湾曲操作ノブ２３の結合体（湾曲操作部材）の回動を規制または許容させることができる。図１２に拡大して示すように、このロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体は、回動基軸２０（操作中心軸）の上端部付近に回動可能に支持されている。詳細には、ロック軸体４１の筒状部４１ａ内周面と回動基軸２０の外周面との嵌合関係によって、ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体が、回動基軸２０の軸線２０ｘを中心として回動可能となっている。ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体は、図２に示すように、操作軸体２１及び湾曲操作ノブ２３と一体で回動する固定ロック部材４８により、軸線２０ｘに沿って図１２中の下方には移動されないように規制されている。
【００４２】
回動基軸２０は、ロック軸体４１の筒状部４１ａとの嵌合部分よりもさらに上部が、図１２中の上方に向けて開放された軸端部となっており、この軸端部は図９に示すように軸線２０ｘと平行な一対の平行平面７０ａを有する非円形断面部７０となっている。回動基軸２０にはさらに、一対の平行平面７０ａに連続して、軸線２０ｘと直交する方向へ段部７１が形成されている（図１２）。上述したように、回動基軸２０の非円形断面部７０に対しては抜止部材４４の非円形孔４４ｃが嵌合可能であり、この非円形孔４４ｃに形成した一対の平行平面４４ｄが上記の平行平面７０ａと係合することによって、抜止部材４４は、回動基軸２０に対して回動規制された状態で段部７１に支持される。
【００４３】
回動基軸２０の上端面からは、軸線２０ｘに沿う方向へ向けてねじ孔７２が形成されている。このねじ孔７２に上述の固定ねじ２０ａを螺合させると抜止部材４４が共締めされ、抜止部材４４は軸線２０ｘ方向において上方へ脱落しないように非円形断面部７０、すなわち回動基軸２０の軸端部に固定される。
【００４４】
こうして段部７１と固定ねじ２０ａに挟まれる状態で回動基軸２０に固定された抜止部材４４は、回動基軸２０よりも大径であり、図１２に示すように、該抜止部材４４の下面がロック軸体４１の円板状部４１ｂに対向している。したがって、ロック軸体４１は抜止部材４４によって同図中上方への移動が規制され、回動基軸２０の軸端部から脱落しないように保持される。なお、抜止部材４４を回動基軸２０に固定した状態では、該抜止部材４４の下面とロック軸体４１の円板状部４１ｂとの間にはわずかな隙間が確保されており、ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体は、固定ねじ２０ａの締め付け力に関わらず、軸線２０ｘを中心として回動可能である。
【００４５】
以上のように抜止部材４４は、ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体に対し、軸線２０ｘを中心とする回動は許容しつつ回動基軸２０の軸端部方向への脱落を阻止する抜止機構として機能する。上述したように、本実施形態の抜止部材４４はさらに、同結合体の回動操作位置を制御する手段としても機能する。その具体的構成を説明する。
【００４６】
図９は抜止部材４４の単体形状を示している。概ね環状をなす抜止部材４４は、その外縁部に、回動基軸２０の軸線２０ｘを中心とする周方向に位置を異ならせて一対の回動規制面（回動規制部）４４ａが形成されている。各回動規制面４４ａには、ロック操作ノブ４２をロック位置とアンロック位置に回動操作したときに、ロック軸体４１の一部を構成する回動規制突起４１ｃがそれぞれ当接する（図８）。言い換えれば、一対の回動規制面４４ａの周方向における間隔は、ロック位置とアンロック位置の間のロック操作ノブ４２の回動量に対応して設定されている。なお、抜止部材４４で一対の回動規制面４４ａを接続する接続面４４ｅは、軸線２０ｘを中心とする部分円弧状に形成されており、この接続面４４ｅに対し、回動規制突起４１ｃの内径側の円弧状面４１ｅが接触している。
【００４７】
抜止部材４４の外縁部にはさらに、周方向に位置を異ならせて一対のクリック凹部４４ｂが形成される。一対のクリック凹部４４ｂの周方向間隔は、一対の回動規制突起４４ａの周方向間隔に対応しており、さらに一対のクリック凹部４４ｂの一方と他方は、一対の回動規制突起４４ａの一方と他方に対して、回動基軸２０の軸線２０ｘを挟んだ径方向の略対向位置にある。
【００４８】
ロック操作ノブ４２には、その内面にばね支持部４２ａが形成されている（図１２）。クリックばね４５は、このばね支持部４２ａに挿入固定される直線状の固定部４５ａと、該固定部からロック軸体４１方向へ屈曲された弾性自由端部４５ｂとを有するＬ字状のばね部材であり、ロック操作ノブ４２と共に軸線２０ｘを中心として回動される。クリックばね４５の弾性自由端部４５ｂは、回動基軸２０の軸線２０ｘから偏心した位置に延出されており、ロック操作ノブ４２の回動操作に応じて抜止部材４４のクリック凹部４４ｂに係合可能である。弾性自由端部４５ｂの先端付近は、クリック凹部４４ｂの形状に対応する半環状の断面形状となっている（図８）。弾性自由端部４５ｂには、クリック凹部４４ｂと係合する方向、つまり回動基軸２０の軸線２０ｘに接近する方向への押圧力が作用している。同押圧力の方向は、図８及び図１２に矢印Ｐで表されている。この弾性自由端部４５ｂと上述の回動規制突起４１ｃは、回動基軸２０の軸線２０ｘを挟んだ径方向の略対向位置に位置しており、弾性自由端部４５ｂの押圧力の作用方向Ｐの延長線上に回動規制突起４１ｃが位置している（図８）。なお、クリックばね４５が設けられている湾曲操作ノブ４２と回動規制突起４１ｃが形成されているロック軸体４１とは一体に回動するものであるから、その回動位置に関わらず、弾性自由端部４５ｂと回動規制突起４１ｃは常に径方向の対向位置にある。
【００４９】
ロック軸体４１の回動規制突起４１ｃが抜止部材４４の一対の回動規制面４４ａのいずれかに当接するとき、すなわち上記ロック操作ノブ４２のロック位置またはアンロック位置では、クリックばね４５の弾性自由端部４５ｂがその付勢力によって一対のクリック凹部４４ｂのいずれかに係合しており、該係合によりロック操作ノブ４２はロック位置またはアンロック位置に保持される。この保持状態からロック操作ノブ４２を当該回動規制位置とは反対の回動規制方向へ回動させると、クリックばね４５の弾性自由端部４５ｂが付勢力に抗して軸線２０ｘから離れる方向に開かれ、クリック凹部４４ｂとの係合が解除される。ロック操作ノブ４２の同方向への回動を続けると、回動規制突起４１ｃが他方の回動規制面４４ａに当接し、同時にクリックぱね４５の弾性自由端部４５ｂが他方のクリック凹部４４ｂに係合し、ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体は、再び安定保持される。こうして、ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体であるロック操作部材は、抜止部材４４に形成した各一対の回動規制面４４ａ、クリック凹部４４ｂと、ロック操作ノブ４２と一体に回動するクリックばね４５と、ロック軸体４１に形成した回動規制突起４１ｃとによって、ロック位置とアンロック位置でクリック感をもって係止されるように回動制御される。
【００５０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態による内視鏡の湾曲操作装置１３では、回動基軸２０に対してロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体を抜け止めする抜止部材４４が、同結合体をロック位置とアンロック位置でクリック感をもって係止させる回動位置制御機構の構成部材としても機能する。これにより、回動操作部材の抜止用と回動位置制御用の各機構で部品を共用化して部品点数を少なく抑え、操作装置の構成の簡略化を図ることができる。
【００５１】
また本実施形態の湾曲操作装置１３では、図８に示されるように、ロック軸体４１の回動規制突起４１ｃとクリックばね４５の弾性自由端部４５ｂを回動基軸２０の軸線２０ｘを挟んだ径方向の対向位置に配置し、これに対応して、抜止部材４４においてロック位置とアンロック位置に対応する回動規制面４４ａとクリック凹部４４ｂの各組を、該径方向の略対向の位置に形成している。端的に言えば、ロック操作部材（ロック軸体４１とロック操作ノブ４２の結合体）に設けた回動規制突起４１ｃとクリックばね４５とで、抜止部材４４を軸線２０ｘと直交する方向に弾性的に挟み込むように構成している。この構成によると、ロック操作部材がロック位置またはアンロック位置にあるときに、Ｐ方向へ作用する弾性自由端部４５ｂの押圧力によって、抜止部材４４の接続面４４ｅが回動規制突起４１ｃの円弧状面４１ｅに押し付けられるため、軸線２０ｘと直交する方向における回動基軸２０と抜止部材４４の間のがたつきを抑え、抜止部材４４を安定して保持することができる。
【００５２】
以上、図示実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態ではロック位置とアンロック位置の２位置で係止される回動操作部材（ロック操作部材）を説明したが、係止位置が一つの回動操作部材についても本発明を適用することができる。この場合、抜止部材には一組の回動規制部とクリック凹部を設ければよい。あるいは、係止位置が３以上の回動操作部材についても本発明は適用可能である。この場合、抜止部材には三組以上の回動規制部とクリック凹部を設ければよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、簡単な構成で、回動操作部材の抜け止めと回動位置制御が可能な内視鏡操作装置を得ることができる。また、簡単な構成で、操作中心軸に対し抜止部材を安定保持可能な内視鏡操作装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による操作装置を有する内視鏡の全体構造を示す外観図である。
【図２】図１の内視鏡の湾曲操作装置付近の断面図である。
【図３】図２から、左右湾曲機構で一体的に回動される部材を一部材として示した図である。
【図４】図２から、上下湾曲機構で一体的に回動される部材を一部材として示した図である。
【図５】図２のV-V断面線に沿う図である。
【図６】図２のVI-VI断面線に沿う図である。
【図７】図２のVII-VII断面線に沿う図である。
【図８】図２の矢印VIII方向から見た抜止部材付近の平面図である。
【図９】図８の抜け止め部材の単体形状を表す図である。
【図１０】湾曲操作装置の平面図である。
【図１１】内視鏡ハウジング内にある部材を除いて示す、湾曲操作装置を底面側から見た図である。
【図１２】図２における左右湾曲機構付近を拡大した図である。
【符号の説明】
１０  内視鏡
１１  操作部
１１ａ  ハウジング
１１ｂ  基板
１１ｃ  貫通孔
１１ｄ  蓋体
１２  挿入部
１２ａ  湾曲部
１３  湾曲操作装置
１３ＬＲ  左右湾曲機構
１３ＵＤ  上下湾曲機構
１４  コネクタ
１５  接眼部
１７  光源装置
１８  鉗子口
２０  回動基軸（操作中心軸）
２０ａ  固定ねじ
２０ｘ  軸線
２１  操作軸体（湾曲操作部材）
２１ａ  筒状部
２１ｂ  円板状部
２１ｃ  円孔
２２  非円形断面部
２３  湾曲操作ノブ（湾曲操作部材）
２３ａ  指掛部
２３ｂ  大径開口
２３ｃ  小径開口
２３ｄ  凸部
２４  プーリー
２５  操作ワイヤ
２６  操作ワイヤ
３１  操作軸体
３１ａ  筒状部
３１ｂ  円板状部
３１ｃ  円孔
３３  湾曲操作ノブ
３３ａ  指掛部
３３ｂ  大径開口
３３ｃ  小径開口
３３ｄ  凸部
３３ｅ  内枠
３４  プーリー
３５  操作ワイヤ
３６  操作ワイヤ
４１  ロック軸体（回動操作部材、ロック操作部材）
４１ａ  筒状部
４１ｂ  円板状部
４１ｃ  回動規制突起
４１ｄ  雄ねじ
４１ｅ  円弧状面
４２  ロック操作ノブ（回動操作部材、ロック操作部材）
４２ａ  ばね支持部
４３  固定ナット
４４  抜止部材
４４ａ  回動規制面（回動規制部）
４４ｂ  クリック凹部
４４ｃ  非円形孔
４４ｄ  平行平面
４４ｅ  接続面
４５  クリックばね
４５ａ  固定部
４５ｂ  弾性自由端部
４６  移動ロック部材
４６ａ  雌ねじ
４６ｂ  摩擦係合部
４７  回動規制体
４８  固定ロック部材
４８ａ  摩擦係合部
４９  調整ねじ
４９ａ  ねじ孔
５０  固定台座
５１  ロック軸体
５１ａ  筒状部
５１ｂ  円板状部
５１ｃ  円孔
５１ｄ  雄ねじ
５２  ロック操作レバー
５２ａ  凸部
５４  非円形断面部
５５  クリックばね
５６  移動ロック部材
５６ａ  雌ねじ
５７  回動規制体
５６ｂ  摩擦係合部
５８  固定ロック部材
５８ａ  摩擦係合部
６０  ロック調整ナット
６１  中間抜止部材
７０  非円形断面部
７０ａ  平行平面
７１  段部
７２  ねじ孔
【図１】
0003665531.tif 000002
【図２】
0003665531.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003665531.tif 000007
【図７】
0003665531.tif 000008
【図８】
0003665531.tif 000009
【図９】
0003665531.tif 000010
【図１０】
0003665531.tif 000011
【図１１】
0003665531.tif 000012
【図１２】
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