(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの側端の位置を検出するためのセンサをあらかじめ基準位置に位置決めするステップと、
シートのサイズを検出するステップと、
シートのサイズに応じてセンサの待機位置を設定するステップと、
センサを基準位置から待機位置に移動させるステップと、
待機位置の側方に搬入されたシートに対してセンサを待機位置から移動してシートの側端の位置を検出するステップと、
側端の位置を検出すべき次のシートが待機位置の側方に搬入されるまでセンサを待機位置で待機させるステップと、
シートの側端の位置の検出の終了に伴って待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すステップと
を具え、センサをあらかじめ基準位置に移動するための移動制御量よりも、待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すための移動制御量を少なく設定したことを特徴とするシート位置検出方法。
【請求項２】
センサをあらかじめ基準位置に移動するための移動制御量は、基準位置から最小サイズのシートの側端部までの距離に対応して設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート位置検出方法。
【請求項３】
待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すための移動制御量は、基準位置から待機位置までの距離に対応して設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート位置検出方法。
【請求項４】
シートの側端を検出するためのセンサと、
このセンサを前記シートの幅方向に往復移動可能に駆動するセンサ駆動手段と、
前記センサを基準位置に位置決めするための位置決めストッパと、
このセンサ駆動手段による前記センサの位置を検出する手段と、
前記シートのサイズを検出するシートサイズ検出手段と、
このシートサイズ検出手段によって検出された前記シートのサイズに応じて前記センサの待機位置を設定する待機位置設定手段と、
前記センサ駆動手段を作動して前記センサを前記基準位置および前記待機位置およびこの待機位置から前記シート側にそれぞれ移動させる駆動制御手段と
を具え、この駆動制御手段は、前記センサをあらかじめ前記基準位置に移動するための移動制御量よりも、前記待機位置に待機中の前記センサを前記基準位置に戻すための移動制御量を少なく設定していることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
前記センサをあらかじめ前記基準位置に移動するための移動制御量は、前記基準位置から最小サイズの前記シートの側端部までの距離に対応して設定されていることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すための移動制御量は、基準位置から待機位置までの距離に対応して設定されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記待機位置にある前記センサの側方に前記シートを一枚ずつ送り出すシート供給手段をさらに具え、このシート供給手段は、複数枚のシートをその供給方向に沿って所定量ずつずらして積載する積載手段を有することを特徴とする請求項４から請求項６の何れかに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シート供給手段は、積載手段によって積載された複数枚のシートから、最先のシートを前記センサの側方に送り出すものであることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記センサ駆動手段は、パルスモータを有し、前記移動制御量はこのパルスモータに脱調をもたらすものであることを特徴とする請求項４から請求項８の何れかに記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
シート搬送装置を有する画像形成装置であって、
前記シート搬送装置は、シートの側端を検出するためのセンサと、このセンサを前記シートの幅方向に往復移動可能に駆動するセンサ駆動手段と、前記センサを基準位置に位置決めするための位置決めストッパと、このセンサ駆動手段による前記センサの位置を検出する手段と、前記シートのサイズを検出するシートサイズ検出手段と、このシートサイズ検出手段によって検出された前記シートのサイズに応じて前記センサの待機位置を設定する待機位置設定手段と、前記センサ駆動手段を作動して前記センサを前記基準位置および前記待機位置およびこの待機位置から前記シート側にそれぞれ移動させる駆動制御手段とを具え、
この駆動制御手段は前記センサをあらかじめ前記基準位置に移動するための移動制御量よりも、前記待機位置に待機中の前記センサを前記基準位置に戻すための移動制御量を少なく設定していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記センサをあらかじめ前記基準位置に移動するための移動制御量は、前記基準位置から最小サイズの前記シートの側端部までの距離に対応して設定されていることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すための移動制御量は、基準位置から待機位置までの距離に対応して設定されていることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記待機位置にある前記センサの側方に前記シートを一枚ずつ送り出すシート供給手段をさらに具え、このシート供給手段は、複数枚のシートをその供給方向に沿って所定量ずつずらして積載する積載手段を有することを特徴とする請求項１０から請求項１２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記シート供給手段は、積載手段によって積載された複数枚のシートから、最先のシートを前記センサの側方に送り出すものであることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記センサ駆動手段は、パルスモータを有し、前記移動制御量はこのパルスモータに脱調をもたらすものであることを特徴とする請求項１０から請求項１４の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートの両面に画像を形成したり、あるいはシートの片面に多重に画像を形成するための画像形成装置およびこの画像形成装置に組み込まれるシート搬送装置およびそのシート位置検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シートの両面に画像を形成したり、あるいはシートの片面に多重に画像を形成する画像形成装置においては、通常、片面に画像が形成されたシートを収納するための中間トレイが設けられている。そして、上記片面に対する画像形成作業を終了した後、中間トレイ内に積載されたシートを一枚ずつ分離して送り出し、次に画像を形成すべき面に対して画像形成作業を行っている。
【０００３】
上述した中間トレイの構成の簡略化および小型化を企図して、少なくとも一対のローラを用い、複数枚のシートを蓄積状態で挟持するようにしたものが提案されている。また、このようなローラを用いた中間トレイとして、複数枚のシートを蓄積するに際し、シートをその搬送方向に沿って所定量ずつずらして蓄積する方法も提案されている。
【０００４】
ところで、シートの両面に画像を形成したり、あるいはシートの片面に多重に画像を形成するような場合、中間トレイから片面に画像が形成されたシートを搬送する際に、このシートの搬送方向と直角な方向に沿ったシートのずれにより、最初に形成した画像と次に形成すべき画像とがずれてしまうことがある。このような不具合を防止するため、中間トレイからシートを送り出す際に、シートの側端部の位置をセンサにより把握し、これに基づいてシートの横方向のずれを修正したり、あるいはこのシートに対する画像の形成位置を補正することにより、最初に形成した画像と次に形成すべき画像との相対位置を適切に修正するようにした方法も提案されている。
【０００５】
シートの搬送方向に対して直交する方向のシート位置ずれを検出する方法は、中間トレイから送り出される各シート毎に行う必要があるため、一般には、このシートの側端部の位置を検出するためのセンサを中間トレイに積載されたシートのサイズに応じて設定した待機位置に待機させておき、中間トレイからシートが送り出されてくる度にセンサを待機位置からシート側に移動させ、このシートの側端部の位置を検出するようにしており、一般的にはパルスモータがセンサの駆動源として採用されている。また、待機位置に対して基準となる基準位置を正確に設定するため、センサを待機位置に移動するに先立ってあらかじめセンサを基準位置に位置決めし、この基準位置からセンサを待機位置へ移動させ、中間トレイに積載されたすべてのシートの側端部の位置を検出し終わった時点で、センサを再び基準位置に戻すようにしている。
【０００６】
なお、センサを基準位置に正確に位置決めするため、センサが機械的に当接する位置決めストッパをこの基準位置に設け、センサを基準位置に移動させるために必要な制御パルスよりも余分な制御パルスをパルスモータに与えてこれを脱調させ、センサが確実に位置決めストッパに当接するようにした方法が採用される。この方法によると、センサが基準位置に移動したか否かを検知するためのセンサが不要となるなどの利点がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
シートの両面に画像を形成したり、あるいはシートの片面に多重に画像を形成する画像形成装置では、シートの搬送方向に対して直交する方向のシート位置ずれを検出するため、基準位置に設けられた位置決めストッパに対してセンサを当接状態で位置決めすることが有効である。
【０００８】
このような従来の画像形成装置において、センサをその基準位置に位置決めする場合、位置決めの確実性のためにセンサの最大移動距離よりも大きな移動量、つまりこの画像形成装置が取り扱う最小サイズのシートがセンサの側方を通過する際のシートの側端と基準位置との間隔よりも大きな移動量を与えるような制御パルスをパルスモータに出力する必要がある。
【０００９】
しかしながら、センサをその基準位置に位置決めするに際し、常にセンサの最大移動距離よりも大きな移動量を与えるような制御パルスをパルスモータに出力する方法では、センサが基準位置の直近に位置しているような場合、不要な騒音が発生する上にパルスモータの不要な温度上昇を招き、結果として高価なパルスモータの寿命が短くなってしまう原因の一つとなる。
【００１０】
【発明の目的】
本発明の目的は、不要な騒音を抑えて駆動源の寿命低下を抑制するようにしたシート位置検出方法およびシート搬送装置および画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明による第一の形態は、シートの側端の位置を検出するためのセンサをあらかじめ基準位置に位置決めするステップと、シートのサイズを検出するステップと、シートのサイズに応じてセンサの待機位置を設定するステップと、センサを基準位置から待機位置に移動させるステップと、待機位置の側方に搬入されたシートに対してセンサを待機位置から移動してシートの側端の位置を検出するステップと、側端の位置を検出すべき次のシートが待機位置の側方に搬入されるまでセンサを待機位置で待機させるステップと、シートの側端の位置の検出の終了に伴って待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すステップとを具え、センサをあらかじめ基準位置に移動するための移動制御量よりも、待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すための移動制御量を少なく設定したことを特徴とするシート位置検出方法にある。
【００１２】
また、本発明による第二の形態は、シートの側端を検出するためのセンサと、このセンサを前記シートの幅方向に往復移動可能に駆動するセンサ駆動手段と、前記センサを基準位置に位置決めするための位置決めストッパと、このセンサ駆動手段による前記センサの位置を検出する手段と、前記シートのサイズを検出するシートサイズ検出手段と、このシートサイズ検出手段によって検出された前記シートのサイズに応じて前記センサの待機位置を設定する待機位置設定手段と、前記センサ駆動手段を作動して前記センサを前記基準位置および前記待機位置およびこの待機位置から前記シート側にそれぞれ移動させる駆動制御手段とを具え、この駆動制御手段は、前記センサをあらかじめ前記基準位置に移動するための移動制御量よりも、前記待機位置に待機中の前記センサを前記基準位置に戻すための移動制御量を少なく設定していることを特徴とするシート搬送装置にある。
【００１３】
さらに、本発明の第三の形態は、シート搬送装置を有する画像形成装置であって、前記シート搬送装置は、シートの側端を検出するためのセンサと、このセンサを前記シートの幅方向に往復移動可能に駆動するセンサ駆動手段と、前記センサを基準位置に位置決めするための位置決めストッパと、このセンサ駆動手段による前記センサの位置を検出する手段と、前記シートのサイズを検出するシートサイズ検出手段と、このシートサイズ検出手段によって検出された前記シートのサイズに応じて前記センサの待機位置を設定する待機位置設定手段と、前記センサ駆動手段を作動して前記センサを前記基準位置および前記待機位置およびこの待機位置から前記シート側にそれぞれ移動させる駆動制御手段とを具え、この駆動制御手段は前記センサをあらかじめ前記基準位置に移動するための移動制御量よりも、前記待機位置に待機中の前記センサを前記基準位置に戻すための移動制御量を少なく設定していることを特徴とする画像形成装置にある。
【００１４】
従って、駆動制御手段によりセンサ駆動手段を作動させてシートの側端の位置を検出するためのセンサを位置決めストッパに当接させてあらかじめ基準位置に位置決めする一方、シートサイズ検出手段によって検出されたシートのサイズに応じて待機位置設定手段がセンサの待機位置を設定し、センサをこの待機位置に移動させる。そして、待機位置の側方に搬入されたシートに対してセンサを待機位置からシート側に移動し、シートの側端の位置を検出して次のシートが待機位置の側方に搬入されるまで、このセンサを再び待機位置で待機させる。
【００１５】
このようにして、シートの側端の位置の検出の終了に伴って待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻す。この場合、センサをあらかじめ基準位置に移動するための移動制御量よりも、待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すための移動制御量が少なく設定されており、これによってセンサ駆動手段の作動時間が短くなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明によるシート位置検出方法は、センサをあらかじめ基準位置に移動するための移動制御量よりも、待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すための移動制御量を少なく設定したものであり、センサをあらかじめ基準位置に移動するための移動制御量は、基準位置から最小サイズのシートの側端部までの距離に対応して設定されることが望ましく、待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すための移動制御量は、基準位置から待機位置までの距離に対応して設定されることが望ましい。
【００１７】
次に、本発明によるシート搬送装置は、センサ駆動手段を作動してセンサを基準位置および待機位置およびこの待機位置からシート側にそれぞれ移動させる駆動制御手段が、センサをあらかじめ基準位置に移動するための移動制御量よりも、待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すための移動制御量を少なく設定している。
【００１８】
一方、このシート搬送装置を有する本発明の画像形成装置は、センサ駆動手段を作動してセンサを基準位置および待機位置およびこの待機位置からシート側にそれぞれ移動させる駆動制御手段が、センサをあらかじめ基準位置に移動するための移動制御量よりも、待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すための移動制御量を少なく設定している。
【００１９】
上記シート搬送装置および画像形成装置において、センサをあらかじめ基準位置に移動するための移動制御量は、基準位置から最小サイズのシートの側端部までの距離に対応して設定されていることが望ましく、待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すための移動制御量は、基準位置から待機位置までの距離に対応して設定されていることが望ましい。
【００２０】
また、待機位置にあるセンサの側方にシートを一枚ずつ送り出すシート供給手段をさらに具え、このシート供給手段は、複数枚のシートをその供給方向に沿って所定量ずつずらして積載する積載手段を有するものであっても良く、この場合、シート供給手段は、積載手段によって積載された複数枚のシートから、最先のシートのみをセンサの側方に送り出し、残りのシートを積載手段側に戻すものであることが望ましい。
【００２１】
さらに、センサ駆動手段は、パルスモータを有し、移動制御量はこのパルスモータに脱調をもたらすものであっても良い。
【００２２】
【実施例】
本発明によるシート位置検出方法を実現し得るシート搬送装置が組み込まれたプリント装置を二色デジタル複写機に応用した一実施例について、図１〜図１４を参照しながら詳細に説明するが、本発明は、かかる二色デジタル複写機のみならず、他の各種事務機械やこれらのシート搬送装置に応用することができる。
【００２３】
本実施例における二色デジタル複写機の概略構造を表す図１に示すように、原稿台ガラス１１の上には、シート状の原稿を一枚ずつあるいは複数枚連続して原稿台ガラス１１上の所定位置に給送し得る原稿送給装置１２が設けられている。また、原稿台ガラス１１の直下には、図１中、左側から右側へ原稿台ガラス１１と平行に走査移動するスキャナ１３が設けられており、原稿照明ランプ１４や反射鏡１５などを有する当該スキャナ１３は、原稿が原稿台ガラス１１上に載置されると、原稿からの反射光ＬR を反射鏡１６, １７を介して結像レンズ１８によりイメージセンサ１９に結像させるようになっている。イメージセンサ１９に取り込まれた原稿の画像データは、画像信号制御部２０に送られ、レーザースキャナである露光制御部２１は、この画像信号制御部２０にて処理された画像データに基づき、光ビームＬB を変調して感光体ドラム２２に走査露光させ、この感光体ドラム２２の表面に画像データに対応した静電潜像を形成させる。
【００２４】
図中、右回りに回転駆動される感光体ドラム２２の周囲には、その回転方向の上流側から順に、感光体ドラム２２の表面を一様に帯電するための帯電器２３と、感光体ドラム２２に対して交互に近接可能な二つの現像器２４, ２５と、現像されたトナー像を本発明のシートとしてのプリント用紙２６に転写するための転写器２７と、感光体ドラム２２からプリント用紙２６を分離する分離器２８と、感光体ドラム２２の表面に残留するトナーを除去するクリーニング部２９とが配設されており、本実施例における現像器２４, ２５にはそれぞれ色が異なる現像剤が蓄えられている。
【００２５】
紙カセット３０, ３１にそれぞれ収納された異なるサイズのプリント用紙２６は、一枚ずつ用紙ガイド３２からタイミングローラ３３により搬送タイミングが調整されて転写器２７と感光体ドラム２２との間に供給され、ここでトナー像が転写されて搬送ベルト３４を介し、一対の定着ローラ３５の間に搬送される。そして、これら一対の定着ローラ３５によってプリント用紙２６上のトナー像が熱定着され、片面複写の場合には搬送ローラ３６から排出ローラ３７を経て図示しない排紙トレイ上に送り出される。
【００２６】
多重複写の場合、定着後のプリント用紙２６は、搬送ローラ３６からフラッパ３８により搬送方向が切り換えられ、さらに供給ローラ３９により搬送されて循環搬送路４０へと送り込まれる。この循環搬送路４０では、正逆転ローラ４１を介して中間トレイ４２にプリント用紙２６が送り込まれ、この中間トレイ４２にてプリント用紙２６が一時停止し、待機状態となる。そして、この中間トレイ４２に待機中のプリント用紙２６は、装置本体を制御するための図示しないマイクロプロセッサからの給紙信号に基づき、送り出しローラ４３および搬出ローラ４４によってタイミングローラ３３へと搬送される。そして、その後は、前述と同様のプロセスを経てプリント用紙２６には多重画像が形成される。
【００２７】
両面複写の場合、定着後のプリント用紙２６は、先の排出ローラ３７により図示しない排紙トレイ側に一時的に搬出された後、この排出ローラ３７が逆回転することにより、フラッパ３８に導かれて循環搬送路４０に送りこまれることで、プリント用紙２６が反転し、その後、画像が形成されていない側の面に複写がなされる。
【００２８】
一方、この二色デジタル複写機の上面には、各種編集および複写などの設定を行う操作パネルが配置され、この操作パネルには次に説明するスイッチや各種キーなどが配置されている。
【００２９】
すなわち、７１は画像信号制御部２０への通電を制御する電源スイッチである。７２はリセットキーであり、スタンバイ中は各種モードの設定を標準モードに復帰させるキーとして動作する。７３は複写開始キーである。７４はクリアキーであり、設定された数値をクリアする場合に用いる。７５はＩＤキーであり、このＩＤキー７５により特定の操作者のみの複写動作を可能にし、それ以外の操作者はこのＩＤキー７５によりＩＤを入力しない限り、複写動作を禁止することが可能となる。７６は停止キーであり、複写動作を中断したり、中止したりする場合に用いる。７７はガイドキーであり、各種機能内容を知りたい場合に使用する。７８ａ, ７８ｂ, ７８ｃ, ７８ｄは上下左右のカーソルキーであり、各機能設定画面においてポインタをそれぞれ上下左右に移動させるためのものである。７９はＯＫキーであり、各機能設定画面の確認のためのものである。８０は各機能設定画面において後述するディスプレィ８９に表示された内容を実行するための機能実行キーである。８１ａは定形縮小キーであり、ある定形サイズから他の定形サイズに縮小する場合に使用する。８１ｂは等倍複写キーであり、等倍複写を選択する場合に使用する。８１ｃは定形拡大キーであり、ある定形サイズから他の定形サイズに拡大する場合に使用する。８２はカセット選択キーであり、複写すべきプリント用紙２６の紙カセット３０, ３１を選択する。８３ａは複写濃度選択キーであり、複写機度を薄くする場合に使用する。８３ｂはＡＥキーであり、原稿の濃度に対して複写濃度を自動的に調整する。８３ｃは複写濃度選択キーであり、複写濃度を濃くする場合に使用する。８４はソータキーであり、ソータの動作モードを指定するためのものである。８５は余熱キーであり、余熱モードのオン／オフを切り換える場合に使用する。８６は割り込みキーであり、複写中に割り込みして複写をしたい場合に使用する。８７はテンキー群であり、数値の入力を行う場合に使用する。
【００３０】
８８は、各種編集キー群であり、それぞれ以下の機能を持っている。すなわち、トリミング, マスキング, 部分処理（輪郭, 網, 影, ネガポジ）の設定用、色のパターン化表現や色の濃度差表現用、特定色の消去用、画質の設定用、ネガポジの反転用、輪郭, 影付け, 網, 斜体, 鏡像, イメージリピートの処理用、エリアを指定したトリミング用、エリアを指定したマスキング用、エリアを指定した部分処理（輪郭, 網, 影, ネガポジなど）の設定用、シートサイズに合わせて白抜きの枠を作成するシート枠消し, 指定した原稿サイズに合わせて白抜きの枠を作成する原稿枠消し, 本の指定した見開きサイズに合わせて白抜きの枠と中央の空白部とを作成するブック枠消しの各種枠消しモードに合わせた枠消し用、プリント用紙２６の一端に作成する綴じ代用、上下左右の平行移動, センタ移動, コーナ移動, 指定移動（ポイント移動）などの移動用、主走査, 副走査それぞれ独立に１％刻みの複写倍率（２５％〜４１０％）の設定用、シートサイズに応じて主走査, 副走査それぞれ独立に自動的な拡大縮小用、原稿を複数枚に拡大する複写用、二枚または四枚の原稿を一枚に拡大縮小する複写用、原稿台ガラス面の複写領域を２分割して自動的に二枚に複写をするための連続複写処理用、片面両面, ページ連写両面, 両面両面などの両面の出力用、多重, ページ連写多重などの多重用、メモリカード用、プロジェクタ用、プリンタ時の設定用、フィーダを使用して複写を行うとき原稿サイズの混載用、複写設定された複写モードを登録あるいは登録された複写モードの呼び出し用などの各種編集作業を行うためのものである。
【００３１】
８９はディスプレィであり、装置の状態, 複写枚数, 複写倍率, プリント用紙２６のサイズをそれぞれ表示し、複写モード設定中では、設定した内容を表示する。９０はシステム余熱キーであり、図示しない外部インタフェースおよひその周辺回路のみ動作させ、複写のための制御部は停止させるシステム余熱モードのオン／オフに使用する。９１はパワー表示部であり、電源スイッチ７１がオン状態の場合に点灯し、オフ状態の場合には消灯する。
【００３２】
本実施例における循環搬送路４０の部分を抽出拡大した図３に示すように、正逆転ローラと送り出しローラ４３との間の中間トレイ４２には、正逆転ローラ４１と同期回転してプリント用紙２６を挟持し得る一対の補助ローラ４５が設けられ、さらにこれら補助ローラ４５と送り出しローラ４３との間には、積載状態のプリント用紙２６から、最先のプリント用紙２６のみを分離して送り出しローラ４３側に導く分離フラッパ４６が回動自在に設けられている。また、送り出しローラ４３と搬出ローラ４４との間のプリント用紙２６の搬送経路の途中には、感光体ドラム２２側に搬出されるプリント用紙２６の側端部の位置を把握するためのセンサ４７が設けられている。
【００３３】
このセンサ４７は、あらかじめ設定した図４に示す如き基準位置ＰB と、プリント用紙２６の側端部との間を往復動し、基準位置ＰB に対するプリント用紙２６の相対位置を把握することにより、プリント用紙２６に対する複写領域を適切に補正するためのものであり、この基準位置ＰB におけるセンサ４７の外観を図５に示し、その制御ブロックを図６に示す。
【００３４】
すなわち、センサ４７は、案内機構４８を介してプリント用紙２６の搬送方向に対して直角な方向、つまりプリント用紙２６の幅方向（図４中、左右方向）に往復動自在なスライダ４９と、このスライダ４９の一端側に基端部が回動自在に枢着されて先端側がプリント用紙２６の側端側に付勢された検出レバー５０と、スライダ４９の他端側に設けられて検出レバー５０の先端部の有無を検知する検出子５１とを有する。そして、パルスモータ制御装置５２の指令に基づくパルスモータ５３の作動によって、スライダ４９が案内機構４８に案内されながらプリント用紙２６の側端部に向けて移動し、検出レバー５０の先端部がプリント用紙２６の側端部に当接して検出子５１側に押し戻され、プリント用紙２６の側端部の検出状態を表す図７に示すように、検出レバー５０が検出子５１を塞いだ状態におけるパルスモータ５３の移動量がパルスモータ制御装置５２にて把握されるようになっている。
【００３５】
パルスモータ制御装置５２には、中間トレイ４２内に積載されるプリント用紙２６のサイズを検出するシートサイズ検知装置５４からの検出信号が入力され、パルスモータ制御装置５２はこのシートサイズ検知装置５４からの情報に基づいてセンサ４７の待機位置ＰW を設定し、基準位置ＰB からこの待機位置ＰW にセンサ４７を移動させるようになっている。待機位置ＰW は、基準位置ＰB とプリント用紙２６の側端部の通過位置との間に位置し、プリント用紙２６が最も基準位置ＰB 寄りを通過すると予想される位置よりも、多少基準位置ＰB 側にパルスモータ制御装置５２によって設定される。また、基準位置ＰB には、スライダ４９に当接する位置決めブロック５５が設けられており、この位置決めブロック５５にスライダ４９を当接させることにより、センサ４７を常に正確に基準位置ＰB に位置決めすることができる。
【００３６】
具体的には、電源スイッチ７１のオン投入時において、この二色デジタル複写機が取り扱う最小サイズのプリント用紙２６の側端部と基準位置ＰB との間隔、つまりセンサ４７の最大移動距離よりも多めの駆動パルス（以下、これを最大駆動パルスと記述する）をパルスモータ５３に与え、センサ４７が案内機構４８上のどこにあっても、センサ４７のスライダ４９を確実に位置決めブロック５５に押し当て、パルスモータ５３を脱調させることにより、基準位置ＰB に対するセンサ４７の位置決めを行っている。また、待機位置ＰW から基準位置ＰB へセンサ４７を戻す場合には、これら待機位置ＰW と基準位置ＰB との間隔に対応した駆動パルスよりも多めの駆動パルス（以下、これを復帰駆動パルスと記述する）を与えるが、この復帰駆動パルスは先の最大駆動パルスよりも少ない制御量であることは言うまでもない。
【００３７】
次に、多重複写あるいは両面複写を行う際のプリント用紙２６の搬送手順について図８〜図１２を参照しながら詳細に説明する。
【００３８】
片面に画像形成されたプリント用紙２６が供給ローラ３９まで送られてくると、プリント用紙２６の後端を供給ローラ３９から引き抜くため、プリント用紙２６を正逆転ローラ４１に挟持させてから、あらかじめ設定された距離Ｐ0 だけプリント用紙２６の先端が正逆転ローラ４１から引き出されるように、正逆転ローラ４１を回転する（図８参照）。
【００３９】
その後、正逆転ローラ４１から所定距離（以下、これを積載間隔と記述する）Ｐにプリント用紙２６の先端が来るように、正逆転ローラ４１を逆回転させる。
この時、プリント用紙２６の後端は、供給ローラ３９の下部に設定された一時保管領域５６に入り込む（図９参照）。
【００４０】
さらに、設定枚数の積載が終了したか否かを判断し、設定枚数まで達していない場合、例えば二枚目のプリント用紙２６が搬送され、正逆転ローラ４１に到達すると、正逆転ローラ４１は一枚目のプリント用紙２６を挟持したまま前回同様の動作を行い、二枚目のプリント用紙２６の先端を一枚目の先端よりも積載間隔Ｐだけずれた状態で重ねる。二枚目以降、この動作を繰り返すことで、図１０に示すようにプリント用紙２６を積載間隔Ｐずつ順次ずらした状態で積み重ねることができる。
【００４１】
このようにして、正逆転ローラ４１に所定の枚数のプリント用紙２６を積載した後、正逆転ローラ４１と同期回転する補助ローラ４５を用いて分離フラッパ４６まで搬送する。積載された最先のプリント用紙２６の先端が補助ローラ４５から所定距離（以下、これをフラッパ載置距離と記述する）ＰR に達した時に、正逆転ローラ４１及び補助ローラ４５を停止させ、分離フラッパ４６を図１１に示す分離位置に下降させる。この時、分離フラッパ４６の下端は、最先のプリント用紙２６の先端とその上に重ねられた二番目のプリント用紙２６の先端との間の最先のプリント用紙２６の表面に当接するように、フラッパ載置距離ＰR が設定される。
【００４２】
分離フラッパ４６が分離位置にある状態において、最先のプリント用紙２６のみが送り出しローラ４３に挟持され、その後端が補助ローラ４５から引き抜かれるまで、正逆転ローラ４１および補助ローラ４５を回転させる。この送り出し操作に伴い、二枚目以降のプリント用紙２６は、分離フラッパ４６の分離案内面５７をずり上がって行く（図１２参照）。
【００４３】
最先のプリント用紙２６が補助ローラ４５から引き抜かれたら、正逆転ローラ４１および補助ローラ４５を逆回転し、新たな最先のプリント用紙２６の先端がフラッパ載置距離ＰR よりも補助ローラ４５側に位置するように、積載状態のプリント用紙２６の先端と分離フラッパ４６の先端との間隔を拡げ、分離フラッパ４６が図１１中、二点鎖線で示す待機位置に問題なく戻ることができるようにする。分離フラッパ４６は、積載状態にある最先のプリント用紙２６を送り出しローラ４３に搬送する毎に待機位置に戻り、二枚目以降のプリント用紙２６においても設定枚数分だけ、一枚づつ積載状態のプリント用紙２６を分離させ、送り出しローラ４３に搬出する。
【００４４】
このようにして、一枚ずつ送り出しローラ４３から搬出ローラ４４側に繰り出されるプリント用紙２６は、その搬送途中でセンサ４７による側端部の位置がそれぞれ確認される。この場合、プリント用紙２６の斜行による誤判定を防ぐため、搬出ローラ４４を利用してプリント用紙２６のループを形成する。このプリント用紙２６の先端位置を整えるのに必要な所定時間が経過した後、搬出ローラ４４を回転してプリント用紙２６の搬送を行い、次いで待機位置に待機中のセンサ４７の移動を開始する。
【００４５】
このようなセンサ４７の動作手順およびその処理の流れを図１３, 図１４に示す。すなわち、電源スイッチ７１をオンに投入した場合、案内機構４８上のセンサ４７の位置は不定であるので、Ｓ１１のステップにてパルスモータ５３に最大駆動パルスを与えて脱調させ、センサ４７のスライダ４９を位置決めブロック５５に押し当てることにより、センサ４７を基準位置ＰB に位置決めする（図１３中、(A) の状態）。
【００４６】
次に、Ｓ１２のステップにてパルスモータ制御装置５２は、シートサイズ検知装置５４からのシートサイズ情報を読み込み、Ｓ１３のステップにて中間トレイ４２に積載されるプリント用紙２６のサイズに応じた待機位置ＰW を設定する。
そして、Ｓ１４のステップにて基準位置ＰB から待機位置ＰW までの距離に対応した駆動パルスをパルスモータ５３に与え、センサ４７を基準位置ＰB から待機位置ＰW へ移動し（図１３中、(B) の状態）、この待機位置ＰW でセンサ４７を待機させる（図１３中、(C) の状態）。
【００４７】
次に、Ｓ１５のステップにて、複写作業が終了したか否かを判定するが、最初は終了していないので、Ｓ１６のステップに移行し、ここで搬出ローラ４４が駆動回転し始めているか否かを判定する。このＳ１６のステップにて、搬出ローラ４４が駆動回転していない、つまり搬出ローラ４４にてプリント用紙２６の先端位置を整え終わっていないと判断した場合には、Ｓ１５のステップに戻って実質的な待機状態が継続される。
【００４８】
Ｓ１６のステップにて搬出ローラが駆動回転し始めている、つまりタイミングローラ３３側へのプリント用紙２６の供給が始まったと判断した場合には、Ｓ１７のステップに移行してパルスモータ５３を駆動し、センサ４７をプリント用紙２６の側端側に移動し（図１３中、(D) の状態）、センサ４７がプリント用紙２６の側端位置を検出するまでその駆動パルスをカウントする。
【００４９】
そして、Ｓ１８のステップにてセンサ４７がプリント用紙２６の側端を検出したか否かを判定し、ここでセンサ４７がプリント用紙２６の側端を検出していないと判断した場合には、Ｓ１７のステップに戻ってパルスモータ５３を駆動し続ける。また、Ｓ１８のステップにてセンサ４７がプリント用紙２６の側端を検出したと判断した場合には、Ｓ１９のステップに移行してカウントした駆動パルスと等しい逆向きの駆動パルスをパルスモータ５３に与え、センサ４７を再び待機位置ＰW に戻して次のプリント用紙２６の側端の検出に備えるべく（図１３中、(E) の状態）、Ｓ１５のステップに戻る。
【００５０】
このようにして、中間トレイ４２に積載されたプリント用紙２６の側端の位置を次々と検出することにより、各プリント用紙２６自体の位置や画像書き出し位置を補正することにより、多重複写あるいは両面複写を適切に行うことができる。そして、前記Ｓ１５のステップにて複写作業が終了したと判断した場合には、パルスモータ５３に復帰駆動パルスを与えて脱調させ、待機中のセンサ４７を待機位置ＰW から基準位置ＰB に戻し（図１３中、(F) の状態）、位置決めブロック５５にセンサ４７を押し当ててこれを位置決めする。
【００５１】
この場合、復帰駆動パルスは先の最大駆動パルスよりも小さいので、不要な騒音の発生やパルスモータ５３の過渡な温度上昇を未然に防止することができ、パルスモータ５３の寿命を延ばすことができる。
【００５２】
なお、上述した実施例では、固定状態の位置決めブロック５５を採用したが、可動できるものであっても良い。また、待機位置ＰW は、搬送されるプリント用紙２６のサイズによって変えるようにしているが、複数サイズのプリント用紙２６に共通の待機位置ＰW を設定することも可能であり、さらに同一サイズのプリント用紙２６であっても、最初の待機位置ＰW と二枚目以降の待機位置ＰW とを変えるようにようにしても良い。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によると、センサをあらかじめ基準位置に移動するための移動制御量よりも、待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すための移動制御量を少なく設定したので、待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻す場合にはセンサ駆動手段の作動時間を短くすることが可能となり、不要な騒音の発生や駆動源の過渡な温度上昇を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像形成装置を二色デジタル複写機に応用した一実施例の概略構造を表す断面図である。
【図２】図１に示した二色デジタル複写機の操作パネルの平面図である。
【図３】図１に示した実施例における循環搬送路の部分を抽出した概念図である。
【図４】図１に示した実施例におけるセンサの部分の平面図である。
【図５】図１に示した実施例における基準位置でのセンサの平面図である。
【図６】図１に示した実施例における制御ブロック図である。
【図７】図１に示した実施例におけるセンサによってプリント用紙の側端位置の検出状態を表す平面図である。
【図８】図９, 図１０と共に図１に示した実施例におけるプリント用紙の積載手順を表す作業工程図である。
【図９】図８, 図１０と共に図１に示した実施例におけるプリント用紙の積載手順を表す作業工程図である。
【図１０】図８, 図９と共に図１に示した実施例におけるプリント用紙の積載手順を表す作業工程図である。
【図１１】図１２と共に図１に示した実施例における積載状態のプリント用紙から一枚のプリント用紙を分離するための作業手順を表す作業工程図である。
【図１２】図１１と共に図１に示した実施例における積載状態のプリント用紙から一枚のプリント用紙を分離するための作業手順を表す作業工程図である。
【図１３】図１に示した実施例におけるセンサの移動経路を順に表す動作工程図である。
【図１４】図１に示した実施例における操作の流れを表すフローチャートである。
【符号の説明】
１１  原稿台ガラス
１２  原稿送給装置
１３  スキャナ
１４  原稿照明ランプ
１５〜１７  反射鏡
１８  結像レンズ
１９  イメージセンサ
２０  画像信号制御部
２１  露光制御部
２２  感光体ドラム
２３  帯電器
２４, ２５  現像器
２６  プリント用紙
２７  転写器
２８  分離器
２９  クリーニング部
３０, ３１  紙カセット
３２  用紙ガイド
３３  タイミングローラ
３４  搬送ベルト
３５  定着ローラ
３６  搬送ローラ
３７  排出ローラ
３８  フラッパ
３９  供給ローラ
４０  循環搬送路
４１  正逆転ローラ
４２  中間トレイ
４３  送り出しローラ
４４  搬出ローラ
４５  補助ローラ
４６  分離フラッパ
４７  センサ
４８  案内機構
４９  スライダ
５０  検出レバー
５１  検出子
５２  パルスモータ制御装置
５３  パルスモータ
５４  シートサイズ検知装置
５５  位置決めブロック
５６  一時保管領域
５７  分離案内面
７１  電源スイッチ
７２  リセットキー
７３  複写開始キー
７４  クリアキー
７５  ＩＤキー
７６  停止キー
７７  ガイドキー
７８ａ〜７８ｄ  カーソルキー
７９  ＯＫキー
８０  機能実行キー
８１ａ  定形縮小キー
８１ｂ  等倍複写キー
８１ｃ  定形拡大キー
８２  カセット選択キー
８３ａ  複写濃度選択キー
８３ｂ  ＡＥキー
８３ｃ  複写濃度選択キー
８４  ソータキー
８５  余熱キー
８６  割り込みキー
８７  テンキー群
８８  編集キー群
８９  ディスプレィ
９０  システム余熱キー
９１  パワー表示部
ＬR   反射光
ＬB   光ビーム
ＰB   基準位置
ＰW   待機位置
Ｐ0   あらかじめ設定された距離
Ｐ  積載間隔
ＰR   フラッパ載置距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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