(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用フロントガラスの室内面にルームミラー取付用のベース金具を接着する接着装置において、前記ガラス板を位置決めする位置決め手段と、片面に接着剤層を設けた前記ベース金具を整列させ所定位置に供給する供給手段と、供給されるベース金具を開閉チャック等により挟持する挟持手段と、挟持したベース金具をガラス板面の所定位置に載置する移載手段と、該ガラス板面に載置したベース金具を押圧シリンダによって押圧する押圧手段とからなり、押圧手段の先端に回動自在な球状部を備えたことにより前記ベース金具をガラス板面に均一な力で押圧し接着させるようにしたことを特徴とするベース金具の接着装置。
【請求項２】
前記ベース金具の挟持手段と押圧手段とを一体化してロボットハンド上に設け、切替アクチュエータによって挟持手段と押圧手段とを切替えて使用する切替手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のベース金具の接着装置。
【請求項３】
前記押圧手段の先端に設けた回動自在な球状部を截頭球状とし、その截頭面をガラス面上のベース金具に押圧させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至２記載のベース金具の接着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用フロントガラスの室内面にルームミラーを取り付けるためのベース金具を接着させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車等のフロント窓ガラスの室内ガラス面にルームミラーを取り付ける場合には、ステンレス等の金属製で略方形の板状のベース金具（ミラーベース）をシリコーン系接着剤、ウレタン系接着剤、またはＰＶＢ膜（ポリ・ビニール・ブチラール膜）等の接着剤を介して湾曲ガラス板面に接着させ、硬化した後に該ベース金具にルームミラーを取り付け固定する方法が一般的に良く知られている。
【０００３】
このベース金具をガラス板に接着させる装置として、従来より、図６、図７に示すような装置を用いてきた。
【０００４】
つまり、図示しないベース金具の供給手段によって供給される片面に接着剤層を設けた板状片のベース金具の側端部を、ロボットハンドの先端に設けた開閉チャックに取り付けた一対のフィンガーで挟持し、図示しない位置決め装置によって位置決めされたガラス板の所定位置に、前記ベース金具に片面に設けた接着剤層がガラス板面側となるように載置後、図７に示すように前記フィンガーの先端部でベース金具をガラス板側に押圧し、ガラス板面への接着を行っていた。
【０００５】
また、本出願人による実公昭５９−３５５４２号公報には、あらかじめホットメルト型接着剤（ＰＶＢ）を融着した金属製の台座等の部材を板ガラス面の一部の定位置に接着剤層が板ガラス側となるように載置し、押圧用シリンダを作動させて押圧具で部材をガラス板面に押圧すると共に、接着部近傍に熱風を吹き付けて接着剤を融着させ金属製の部材とガラス板とを接着する装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図６、図７に示したような従来の接着装置においては、ガラス板面に接着したベース金具に対し、ロボットハンドに取り付けたフィンガーの先端を、図８（ａ）に示すように、予め設定した常に一定の方向にベース金具を押圧しようとするため、ガラス板の成形時の湾曲形状誤差や、前記フィンガーの先端の押圧面の形状等によって、図８（ｂ）に示すように、ガラス板へのベース金具の接着部位置の中心における鉛直線方向と、フィンガーの先端面中心位置の鉛直線方向とが若干ずれ、それぞれの鉛直線方向の角度が異なるため、ベース金具を押圧してベース金具に設けた接着剤層をガラス面に接着させる時に、接着剤層に対して均一な加圧ができないため接着剤層の厚みも一定とはならず、均一な接着力が得られないという問題点があった。
【０００７】
また、実公昭５９−３５５４２号公報に記載の考案は、ポリビニールブチラール（ＰＶＢ）等のホットメルト接着剤を熱風加熱するものであるため、接着後車内温度が上昇し、フロントガラスの温度が６０度以上になると接着剤が軟化して、接着力が失われルームミラーが落下してしまうという問題点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点の解決を図る、すなわち簡易な構成にして湾曲ガラス面上にルームミラーを取付けるための金属製のベース金具と湾曲ガラス板との接着強度が均一となるように、ベース金具を湾曲ガラス板面側に押圧し接着剤層を加圧圧縮することを目的として、
自動車用フロントガラスの室内面にルームミラー取付用のベース金具を接着する接着装置において、湾曲ガラス板を位置決めする位置決め手段と、前記ベース金具を整列させ所定位置に供給する供給手段と、供給されるベース金具を開閉チャック等により挟持する挟持手段と、挟持したベース金具をガラス板面の所定位置に載置する移載手段と、該湾曲ガラス板面に載置したベース金具を押圧シリンダによって押圧する押圧手段とからなり、押圧手段の先端に回動自在な球状部を備えたことにより前記ベース金具を湾曲ガラス板面に均一な力で押圧し接着させるようにし、
あるいは、前記ベース金具の挟持手段と押圧手段とを一体化してロボットハンド上に設け、切替アクチュエータによって挟持手段と押圧手段とを切替えて使用する切替手段を設け、
さらに、前記押圧手段の先端に設けた回動自在な球状部を截頭球状とし、その截頭面を湾曲ガラス面上のベース金具に押圧させるようにしたベース金具の接着装置を提供する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の接着装置１は、図４の平面図に示すように、湾曲ガラス板２を所定の位置で位置決めする位置決め手段６０と、図３の側面図に示すように、複数のベース金具３、３・・を整列させ順次所定位置に供給する供給手段１０と、図１の要部正面図に示すように、供給されるベース金具３を開閉チャック２１等により挟持する挟持手段２０と、図５の平面図に示すように、挟持したベース金具３をガラス板２面の所定位置に載置する移載手段４０と、図２の要部正面図に示すように、該湾曲ガラス板２面に載置したベース金具３を押圧シリンダ３１によって押圧する押圧手段３０とからなり、押圧手段３０の先端に回動自在な球状部３２を備えたことにより、前記ベース金具３を湾曲ガラス板２面に均一な力で押圧し接着できるようにしたものである。
【００１０】
あるいは、図１に示すように、前記ベース金具３の挟持手段２０と押圧手段３０とを一体化してロボット４１のハンド４２上に設け、切替アクチュエータ５１によって挟持手段２０と押圧手段３０とを切替えて使用可能にする切替手段５０を設けるようにした。
【００１１】
図３に示すように、前記供給手段１０は、図示しない振動フィーダーによって順次送られてくる複数のベース金具３、３、・・を載置し整列させる供給プレート１１と、該供給プレート１１上の先端付近で開閉軸１４を軸として上下に開閉自在な金具ストッパー１２を設けた。
【００１２】
該金具ストッパー１２は、先端部両側面部１２ｂ、１２ｂに凹状切欠部１３を設け、先端部には図示しない振動フィーダーによって順次押し出されるベース金具３の先端と当接して停止させて位置決めするストッパー１２ａを有している。
【００１３】
図１に示すように、前記挟持手段２０は、ロボット４１のハンド４２の先端付近に設けた開閉チャック２１の先端に一対のフィンガー２２、２２を取り付けたもので、前記供給手段１０の先端にて位置決めされたベース金具３の両側端を開閉チャック２１を閉にすることによって前記一対のフィンガー２２、２２にて挟持させる。
【００１４】
図２に示すように、前記押圧手段３０は、ロボット４１のハンド４２の先端付近に設けた押圧シリンダ３１のロッドの先端に回動自在な球状部３２を設けたものである。その押圧方向は、ロボット４１によって制御されるが、湾曲ガラス板２のベース金具３を接着する所定の位置の面の鉛直方向より球状部３２を押圧できるように押圧シリンダ３１によって押圧する。
【００１５】
前記移載手段４０は、図３に示すような供給手段１０によって供給された上面に接着剤を塗布したベース金具３を挟持し、図５に示すように、ロボット４１の先端に設けたハンド４２に取り付けた挟持手段２０によって、位置決めされたガラス板２の上面の所定位置に接着剤層４が下面になるように向けて載置するものである。
【００１６】
図１に示すように、前記切替手段５０は、前記ベース金具３の挟持手段２０と押圧手段３０とをＬ字状の切替レバー５２の各先端に配置し、切替アクチュエータ５１の作動によって切替レバーを９０度程度回動させ、挟持手段２０と押圧手段３０のいずれか片方がハンド４２の先端位置方向になるように切り替えて使用するものである。切替アクチュエータ５１はハンド４２の先端に取付部材４３を介して固定されている。
【００１７】
前記切替アクチュエータ５１の駆動軸５４には駆動側歯車５３を取り付け、切替アクチュエータ５１の作動により駆動側歯車５３が回動する。また、該駆動側歯車５３と噛み合う従動側歯車５５の従動軸５６には切替レバー５２を取り付け固定し、切替アクチュエータ５１の回動方向とは逆方向に回動する。
【００１８】
図４に示すように、前記位置決め手段６０は、搬送コンベア６１によって水平姿勢で搬送される湾曲ガラス板２を位置決めテーブル６２上で停止させ、湾曲ガラス板２の前後方向を押圧挟持する前後押圧ロール６３、６３・・と、左右方向より押圧挟持する左右押圧ロール６４、６４からなり、四方向からの挟持にて位置決めするものである。
【００１９】
前記押圧手段３０の先端に設けた回動自在な球状部３２は、好ましくは截頭球状とし、その截頭面を湾曲ガラス２面上に貼着させるベース金具３に当接し、押圧させるようにした。
【００２０】
次に、本接着装置１の作用、および使用例について説明する。
【００２１】
まず、前記供給手段１０の図示しない振動フィーダーによって上面に接着剤が塗布された複数のベース金具３、３、・・が順次送られてくるが、供給プレート１１の両側には側壁が設けられ、供給プレートの幅はベース金具の幅より僅かに広幅であるのでベース金具３は一列に整列しながら前進する。
【００２２】
また図３に示すように、供給プレート１１の最先端部分は、ベース金具３の一つ分の長さに亘って上方、側方、先端共に開放されており、該開放部のやや上流側に設けた開閉軸１４を軸として、上下に開閉自在な金具ストッパー１２を設け、該金具ストッパー１２を供給プレート１１上に倒して前記開放部を閉状態とすれば、ベース金具３は図示しない振動フィーダーによって順次先端側に押し出されるが、ベース金具３の先端は金具ストッパー１２の先端のストッパー１２ａに当接して停止する。
【００２３】
前記金具ストッパー１２の側部には凹状切欠部１３があるので閉の状態でも、ロボット４１のハンド４２の先端に設けた挟持手段２０の開閉チャック２１の先端に取り付けられた一対のフィンガー２２、２２の開閉によってベース金具３の側端部を挟持することができる。
【００２４】
挟持手段２０によりベース金具３の挟持後、金具ストッパー１２は開となり、ベース金具３を挟持している開閉チャック２１は移載手段４０により水平にスライド移動させ、挟持したベース金具３が供給プレート１１から外れた後、移載手段４０により湾曲ガラス板２の所定の位置にベース金具３の載置を行う。
【００２５】
供給プレート１１上のベース金具３を一つ取り出すと、続いて次のベース金具３が供給プレート１１の先端まで順次移動し、待機状態となる。
【００２６】
湾曲ガラス板２は、図４で示すように、搬送コンベア６１によって運ばれ、位置決めテーブル６２の所定の位置で停止し、図示しない自在キャスター等を上昇させて湾曲ガラス板２を滑動自在となる。続いて、位置決め手段６０によって、前後方向より前後押圧ロール６３、６３・・、左右方向より左右押圧ロール６４、６４によって挟持して、湾曲ガラス板２の位置決めする。
【００２７】
前記移載手段４０のロボット４１のハンド４２の先端に設けた挟持手段２０によって挟持されたベース金具３の接着剤層４を下方に向けて、前記位置決めされた湾曲ガラス板２の所定位置に所定の向きで載置し、載置完了後開閉チャック２１を開放し、開閉チャック２１を僅かに上昇させる。
【００２８】
前記湾曲ガラス板２の所定位置上に載置されたベース金具３は接着剤層４がガラス面側にあるが、載置しただけなので十分に接着されていない。
【００２９】
いま、ハンド４２の先端は挟持手段２０になっているが、切替手段５０の切替アクチュエータ５１の作動によって駆動側歯車５３を回動させ、駆動側歯車５３と噛み合っている従動側歯車５５を回動させ、従動側歯車５５に固定されているＬ字状の切替レバー５２を回動させることによって、ハンド４２の先端を挟持手段２０から押圧手段３０に切り替える。
【００３０】
前記押圧手段３０は、押圧シリンダ３１の作動によりシリンダロッドの先端に設けた球状部３２をガラス板面に載置したベース金具３の略中心を押圧し、ガラス板面に接着させるが、その押圧方向はガラス板２の接着面の中心部の鉛直方向である。
【００３１】
本発明の押圧手段３０においては、その先端に球状部３２や截頭球状部を設けたので、ベース金具３の接着位置におけるガラス板面の鉛直方向として、予め設定した基準となる方向に対し、ガラス板２の成形時の湾曲形状誤差等によって、図８（ｂ）に示すように、ガラス板２へのベース金具３の接着部位置の中心における鉛直線方向と、フィンガー２２の先端面中心位置の鉛直線方向とが若干ずれ、それぞれの鉛直線方向の角度が異なり、ベース金具３を押圧してベース金具３に設けた接着剤層４をガラス板面に接着させても、接着剤層４に対して均一な加圧ができ、接着剤層４の厚みも一定となり、均一な接着力が得られた。
【００３２】
これは、ガラス板２の湾曲形状誤差があって、押圧手段３０の先端でベース金具３を斜めに押圧したときに、傾いた状態でガラス板２にベース金具３の片辺側が接触するが、その後の押圧によって、押圧手段３０の先端の球状部３２や截頭球状部が首振り状に回動して、ベース金具３がガラス板面に平行に近づく。
【００３３】
湾曲ガラス板２面上へのベース金具３の接着が完了すると、押圧シリンダ３１は復動し、湾曲ガラス板２の前後左右を押圧している前後押圧ロール６３、６３・・、左右押圧ロール６４、６４は解除され、図示しない自在キャスターが下降して湾曲ガラス板２は搬送コンベア６１によって次工程に移送される。
【００３４】
ベース金具３は車両用フロント窓ガラスに設けるが、車両用フロントガラスは通常合わせガラスであるので、オートクレーブ内で加圧及び加熱処理され、同時にミラーベースとして接着したベース金具３も接着面内の空気泡等がなくなり、接着力が増大する。
【００３５】
また、切替手段５０の切替アクチュエーター５１も復動して、押圧手段３０と挟持手段２０の位置を入れ替え、次に搬送されてくる湾曲ガラス板２へのベース金具３の接着処理に備える。
【００３６】
以上、好適な実施例について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えられる。
【００３７】
本発明で使用した各種シリンダーは、これに代えてモーターとしても良い。
【００３８】
ベース金具３としてはステンレス等の錆びない金属が望ましいが、鉄にクロムメッキ、ニッケルメッキ、樹脂塗装等の防錆処理したものでも良い。
【００３９】
ベース金具３の接着剤層４としては、シリコン系接着剤、ウレタン系接着剤、アクリル系接着剤の何れでも良い。
【００４０】
ベース金具３を接着するガラス板２としては車両用としては通常合わせガラスを用いるが、単板強化ガラスや半強化ガラスであっても良く、接着位置に黒色のセラミックペーストによる着色層を設けても良い。
【００４１】
また建築用の未強化ガラス、強化ガラス、合わせガラス、複層ガラス等に設けるようにしても良い。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、押圧手段の先端に回動回転自在な球状部、又は截頭球状部でベース金具を押圧するので、湾曲したガラス板の位置決め誤差や形状誤差によって、ベース金具の押圧方向に角度偏位があっても、先端の球状部や截頭球状部の首振りによって角度偏位に追従し、ガラス板面に均等な押圧力で押圧することができ、接着剤部分を均等に加圧圧縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の接着装置の要部正面図。
【図２】本発明の接着装置によってベース金具への押圧状態を示す要部正面図。
【図３】ベース金具の供給手段によって供給されるベース金具を挟持する状態を示す側面図。
【図４】位置決めされたガラス板上にベース金具を載置する状態を示す平面図。
【図５】ガラス板上にベース金具を押圧する状態を示す平面図。
【図６】従来の接着装置のハンドの要部正面図。
【図７】従来の接着装置のハンド先端でベース金具を押圧する要部正面図。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ従来の接着装置によりベース金具をガラス板に接着させた状態で、正常な押圧状態と異常な押圧状態を説明する側面図。
【符号の説明】
１          ミラーベース接着装置
２          ガラス板
３          ベース金具（ミラーベース）
４          接着剤層
１０          供給手段
１１          供給プレート
１２          金具ストッパー
１３          凹状切欠部
１４          開閉軸
２０          挟持手段
２１          開閉チャック
２２          フィンガー
３０          押圧手段
３１          押圧シリンダ
３２          球状部
４０          移載手段
４１          ロボット
４２          ハンド
４３          取付部材
５０          切替手段
５１          切替アクチュエータ
５２          切替レバー
５３          駆動側歯車
５４          駆動軸
５５          従動側歯車
５６          従動軸
６０          位置決め手段
６１          搬送コンベア
６２          位置決めテーブル
６３          前後押圧ロール
６４          左右押圧ロール
【図１】
0003654800.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003654800.tif 000007
【図７】
0003654800.tif 000008
【図８】
0003654800.tif 000009