(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部で発生する駆動力を駆動機構を介して駆動輪に伝達して駆動可能になる電動車両であって、
駆動機構は、当該電動車両の走行時および停止時のいずれもモータ部と駆動輪との間で駆動力の伝達をするものであると共に、電動車両の速度を検出する車両速度センサと電動車両に制動力を掛ける制動手段とを有し、
制動手段は、モータ部のケース側と回転軸のそれぞれに固定された対の摺接体を、モータ部への駆動電流のＯＮ／ＯＦＦあるいは制動解除／制動入り信号とに応じて解放／摺接させて回転許容／制動する電磁ブレーキ体と、モータ部を発電させて制動する発電制動部とを有しているものであり、
車両速度センサの検出車両速度が第２の所定速度を超えたならば発電制動を開始し、第２の所定速度より高い第１の所定速度を超えたときに電磁ブレーキ体により制動を掛けて電動車両の速度を第１の所定速度以下になるように制動制御する制動制御部を設けたことを特徴とする電動車両のブレーキ装置。
【請求項２】
モータ部で発生する駆動力を駆動機構を介して駆動輪に伝達して駆動可能になる電動車両であって、
駆動機構は、当該電動車両の走行時および停止時のいずれもモータ部と駆動輪との間で駆動力の伝達をするものであると共に、電動車両の速度を検出する車両速度センサと電動車両に制動力を掛ける制動手段とを有し、
制動手段は、モータ部のケース側と回転軸のそれぞれに固定された対の摺接体を、モータ部への駆動電流のＯＮ／ＯＦＦあるいは制動解除／制動入り信号とに応じて解放／摺接させて回転許容／制動する電磁ブレーキ体と、モータ部を発電させて制動する発電制動部とを有しているものであり、
車両速度センサの検出車両速度が第１の所定速度を超えたならば発電制動を開始し、第１の所定速度より低い第２の所定速度より低くなったときに電磁ブレーキ体により制動を掛けて電動車両を停止させるように制動制御する制動制御部を設けたことを特徴とする電動車両のブレーキ装置。
【請求項３】
電動車両の乗車走行状態、手押し状態および停止状態のうちのいずれかを選択して設定できる切換スイッチを設けており、
この切換スイッチによって前記手押し状態が設定されたときに、制動制御部が前記制動制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の電動車両のブレーキ装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動三輪車、電動車椅子等の電動車両のブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動車両は、歩行の不自由な人が自由に移動できるようにするためのものであって、電動車椅子の外、路上を走行することを目的とした電動三輪車や電動四輪車等、種々のものがある。
【０００３】
上記電動車両を駐車したり車庫入れする場合等は、運転者が電動車両を押していった方が便利かつ容易である。そのように車両を手押しするときには、駆動輪の回転により駆動機構が従動したのでは、負荷が大きく、力の弱い人が押した場合非常に押しにくくなる。
そのため、電動車両では、通常、クラッチ機構により、運転時はモータや減速歯車等の駆動機構と駆動車輪を係合して駆動力が伝わるようにし、一方、手押しする等の非運転時には、駆動車輪と駆動車輪との縁を切って軽く移動できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、クラッチ機構は駆動機構と駆動車輪との係合を入り切りするため、ギア機構やドグを使用し構造が複雑であり、電動車両の普及のためにでき得る限りのコスト削減が要求されるので、前記のクラッチ機構を用いないことが考えられる。
【０００５】
一方、電動車両は、停車時に確実に停車すべく駆動機構のモータはブレーキ付きのものが使用されており、このブレーキはモータへの駆動電流が供給されているときに解放されるので、停車時にはブレーキが効いた状態である。
【０００６】
したがって、前記のクラッチ機構を単に除いた電動車両では、手押してもブレーキが効いた状態なので動かすのが困難である。
【０００７】
本発明は、前記の問題点を解消するためなされたものであって、クラッチ機構を除いて構成を簡易化しコスト削減を図り、ブレーキ解除時にも所定速度以上での走行を制止できる電動車両のブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するため、次の構成を有する。
請求項１の発明は、モータ部で発生する駆動力を駆動機構を介して駆動輪に伝達して駆動可能になる電動車両であって、駆動機構は、当該電動車両の走行時および停止時のいずれもモータ部と駆動輪との間で駆動力の伝達をするものであると共に、電動車両の速度を検出する車両速度センサと電動車両に制動力を掛ける制動手段とを有し、制動手段は、モータ部のケース側と回転軸のそれぞれに固定された対の摺接体を、モータ部への駆動電流のＯＮ／ＯＦＦあるいは制動解除／制動入り信号とに応じて解放／摺接させて回転許容／制動する電磁ブレーキ体と、モータ部を発電させて制動する発電制動部とを有しているものであり、車両速度センサの検出車両速度が第２の所定速度を超えたならば発電制動を開始し、第２の所定速度より高い第１の所定速度を超えたときに電磁ブレーキ体により制動を掛けて電動車両の速度を第１の所定速度以下になるように制動制御する制動制御部を設けたことを特徴とする電動車両のブレーキ装置である。
請求項２の発明は、モータ部で発生する駆動力を駆動機構を介して駆動輪に伝達して駆動可能になる電動車両であって、電動車両の速度を検出する車両速度センサと電動車両に制動力を掛ける制動手段とを有し、制動手段は、モータ部のケース側と回転軸のそれぞれに固定された対の摺接体を、モータ部への駆動電流のＯＮ／ＯＦＦあるいは制動解除／制動入り信号とに応じて解放／摺接させて回転許容／制動する電磁ブレーキ体と、モータ部を発電させて制動する発電制動部とを有しているものであり、車両速度センサの検出車両速度が第１の所定速度を超えたならば発電制動を開始し、第１の所定速度より低い第２の所定速度より低くなったときに電磁ブレーキ体により制動を掛けて電動車両を停止させるように制動制御する制動制御部を設けたことを特徴とする電動車両のブレーキ装置である。
請求項３の発明は、電動車両の乗車走行状態、手押し状態および停止状態のうちのいずれかを選択して設定できる切換スイッチを設けており、この切換スイッチによって前記手押し状態が設定されたときに、制動制御部が前記制動制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の電動車両のブレーキ装置である。
【０００９】
本発明によれば、駆動機構は、当該車両の走行時および停止時のいずれもモータ部と駆動輪との間で駆動力の伝達をするものであるので、クラッチ機構を使用せず、構成が簡単で電動車両のコスト低減を図ることできる。
また、モータ部に電動車両の速度を検出する車両速度センサと電動車両に制動力を掛ける制動手段とを設ければ、速度センサと制動手段とをモータ部に一体にして製造部品の規格化ができる。
そして、切換スイッチの選択により、前記センサ検出の車両速度が所定速度に近づいたときに制動手段により制動を掛けて車両の速度を所定速度以下になるよう制御するので、不要な所定速度以上の走行を防止できる。
【００１０】
また、制動手段を、モータ部のケース体と回転時のそれぞれに固定された対の摺接体を、モータ部への駆動電流のＯＮ／ＯＦＦあるいは制動解除／制動入り信号とに応じて解放／摺接させて回転許容／制動する電磁ブレーキ体とするので、比較強い制動力を容易に得ることができる。
また、制動手段を、モータ部を発電させる発電制動によるものにするので、簡単な構成で電動車両を制動できる。この場合、発電電力は、抵抗で消費したり、あるいは発電電力をバッテリーに蓄えるようにしてもよい。
また、請求項１の発明のように、制動手段に、電磁ブレーキ体と発電制動を用いて、回転速度に応じて効いてくる発電制動を電動車両が第２の所定速度を超えたら発電制動を開始して減速して行き、もしも第１の所定速度を超えたときには電磁ブレーキ体で強く制動できるようにする。したがって、制動は、２段階でかかり、制動による衝撃発生を防止でき、制動感覚がソフトになる。
また、請求項２の発明のように、車両速度センサの検出車両速度が第１の所定速度を超えたならば発電制動を開始し、第１の所定速度より低い第２の所定速度より低くなったときに電磁ブレーキ体により制動を掛けて電動車両を停止させるようにすれば、発電制動した後に停止状態に近づいて行ったときに電磁ブレーキ体の強い制動力により完全に停止状態にすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１〜図６は、実施形態１にかかる電動三輪車（電動車両の例）の制動装置の説明図である。図１に示すように、電動三輪車は、車体８上のシート１０上に乗員が腰を下ろしてフロアフートレスト１２に足を乗せた状態で乗車する。そして、乗員は、ハンドル１４の操舵およびスロットルレバー１６ａや各種スイッチ類の設けられたコントロールボックス（スイッチボックス）１６ｂおよびブレーキ１６ｃの操作により運転走行するものである。
【００１２】
シート１０の下方には、バッテリー１８とメインコントローラボックス２０とが搭載される。また、車体８の前端下部には前記ハンドル１４で操舵するステアリング機構により前輪２２が旋回動可能に軸支され、車体８後端下部左右には、駆動輪である後輪２４、２４が設けられる。
前記スイッチボックス１６ｂの指令により、メインコントローラボックス２０内のメインコントローラはバッテリー１８の電源を後輪２４、２４の駆動モータ２６に供給制御して走行する。
【００１３】
ここで、図２は駆動モータ２６と駆動機構２８を詳細に示す一部断面図であり、左側後輪は図示を省略している。図２に示すように、電動三輪車は、前記駆動モータ２６で発生する駆動力を駆動機構２８を介して後輪２４、２４に伝達して駆動可能にするものである。そして、前記駆動機構２８は、当該電動三輪車の走行時および停止時のいずれも駆動モータ２６と後輪２４、２４との間で駆動力の伝達をするものであり、従来技術のようなクラッチ機構を有していない。
【００１４】
すなわち、左右の後輪２４Ｌ、２４Ｒの車軸３０Ｌ、３０Ｒは車体８に弾性的に支持された筒状のケース体３２Ｌ、３２Ｒにベアリング３４により回動自在に支持されていて、車軸方向右後輪２４Ｒに寄った箇所のケース体３２Ｒが膨らんでいて、かつ、そこにカバー体３６ａが合わさり、駆動機構２８を内装したギアケース部３６を形成している。このギアケース部３６は、概略太鼓形状を呈して前部が前方に向けて延び、その延びた箇所の左側に駆動モータ２６が設置され、ケース部３６内部に出力軸２６ａが突出している。
【００１５】
前記駆動機構２８には、駆動モータ２６の出力軸２６ａにボルト締着されたピニオンギア３８がアイドルドリブンギア４０に噛み合い、このドリブンギア４０とアイドル軸に同軸固定されたアイドルドライブギア４２がディファレンシャルギアセット４４のリングギア４４ａに噛み合っている。このディファレンシャルギアセット４４は、前記リングギア４４ａと、左右車軸３０Ｌ、３０Ｒ軸線上に位置していて、左右車軸３０Ｌ、３０Ｒの内側端部に固定されたサイドギア４４ｂと、リングギア４４ａに固定された軸４４ｃと該軸４４ｃに支持されピニオンギア４４ｄとを有している。このピニオンギア４４ｄは、サイドギア４４ｂに噛み合っており、したがって、ディファレンシャルギアセット４４では、アイドルドライブギア４２によりリングギア４４ａが駆動し、これにより、ピニオンギア４４ｄを介して両サイドギア４４ｂが駆動されるようになると共に、ピニオンギア４４ｄにより、左右車軸３０Ｌ、３０Ｒの回転差を吸収するようになっている。
【００１６】
図３は駆動モータ２６の詳細断面図である。
図３に示すように、駆動モータ２６は、その外装に両端のエンドカバー２６ｂ、２６ｂ間に筒状のセンターハウジング２６ｃがスルーボルト２６ｄで締め付けて固定されたものになっている。そして、その外装内部では、出力軸２６ａがベアリングにより回動自在に軸支されていて、該出力軸２６ａの外周にはアーマチュア２６ｅが設けられ、センターハウジング２６ｃの内周面部にはアーマチュア２６ｅに対向して磁極２６ｆが配設されている。
【００１７】
駆動モータ２６に出力軸２６ａ先端とは反対側の尾端のエンドカバー２６ｂ内には、駆動モータ２６の出力軸２６ａの回転速度を検出しこれにより電動車両の速度を検出する速度センサ（車両速度センサ）４６と、電動車両に制動力をかける電磁ブレーキ（制動手段の一例）４８が設けられている。この場合、エンドカバー２６ｂは外方に向けて開く椀状を呈しており、開口部が蓋体５０で覆われてエンドカバー２６ｂと蓋体５０との間の空間部５１に速度センサ４６と電磁ブレーキ４８とが内装されている。前記電磁ブレーキ４８は駆動モータ２６への駆動電流のＯＮ／ＯＦＦとメインコントローラ５２からの制動解除／制動入り信号とに応じて回転許容／制動する。
【００１８】
すなわち、出力軸２６ａの尾端には、内側に電磁ブレーキ４８が外側に速度センサ４６が配設されている。電磁ブレーキ４８は、その固定側のシュー４８ａがコイル４８ｂと共に前記エンドカバー２６ｂの底部に定着固定されており、一方回動側のシュー４８ｃは出力軸２６ａ尾端にスプライン結合されることにより回転方向に固定されている。
そして、電磁ブレーキ４８の配設箇所外側の出力軸２６ａ上には、前記速度センサ４６のロータ４６ａが前記電磁ブレーキ回動側のシュー４８ｃと共にナットにより締着固定されている。このロータ４６ａは、径に大小のある段筒状に形成されていて太径部の内にナットが入りこんだ状態で細径部をナットで締着している。そして、このロータ４６ａの外周面に対向して、センサ検出部４６ｂがエンドカバー２６ｂに固定される。
【００１９】
そして、この速度センサ４６（検出部４６ｂ）出力は前記電子制御ユニットを含むメインコントローラ５２に入力されて、該メインコントローラ５２は当該速度センサ４６の検出車両速度が所定速度に近づいたときに電磁ブレーキ４８により制動をかけて車両の速度を所定速度以下になるよう制御する。
【００２０】
電磁ブレーキ４８は、原則的には駆動モータ２６への駆動電流のＯＮ（流入）時にはシュー４８ａおよび４８ｃ同士が離れて出力軸２６ａの回転を許容し、一方、駆動電流のＯＦＦ時にはシュー４８ａおよび４８ｃ同士が密着して出力軸２６ａの回転を制動するようになっている。そして、電磁ブレーキ４８は、電動三輪車の停止状態で乗員の指令により、電磁ブレーキを解放状態にするができるようになっている。
【００２１】
実施形態の電動三輪車の電気制御系を図５に示す。図５に示すように、充電器５４を介して電源としてのバッテリー１８へ充電ができるようになっている。そして、メインコントローラ５２へは、コントロールボックス（スイッチボックス）１６ｂに設けられたスイッチ類やインジケータ類の信号線が繋がっている。また、駆動モータ２６の出力線や、図示していないが、各種センサ類の信号線も繋がっている。
また、前記のメインコントローラ５２には、その内蔵するＲＯＭなどのメモリー内に、センサ４６検出の車両速度が所定速度に近づいたときに電磁ブレーキ４８により駆動モータ２６の出力軸２６ａに制動を掛けて車両の速度を所定速度以下になるよう制御するようになっている。
【００２２】
そして、図６に示すように、キースイッチ（切換スイッチ）を内蔵するキーシリンダー５６の信号線もメインコントローラ５２に繋がっており、キーシリンダー５６の回動位置の「切」、「走行」、「ライト点灯」および「手押」の選択により運転状態を設定できる。この場合、キーを上下方向に沿った状態で抜き差しできる位置で電源「切」状態である。そして、キーを差し込んで、右回しすると「走行」状態であり、さらに右に回すと「ライトが点灯」する。一方、キーを「切」の状態から、「手押」しにすると、電磁ブレーキが解除される。
【００２３】
実施形態の電動三輪車は、上記のように構成したので、走行時において、駆動モータ２６の駆動力を駆動機構２８を介して後輪に伝えて駆動力を発生する。停止時においては、いったんキースイッチを図６の「切り」の位置にしている。この状態では、電磁ブレーキ４８が制動状態であり、クラッチ機構もないため、車両を手押しできない。
【００２４】
そこで、車庫入れの時など手押しの必要なときは、キースイッチを「手押」に切り換える。これにより、まず電磁ブレーキ４８の励磁コイルに電流が供給されて電磁ブレーキが解除になり、車両を軽く押せるようになる。
そして、車両が坂道などに差しかかって、下り降りていく等したときには速度が増すが、その速度は速度センサ４６で検出されていて、その速度が所定速度（例えば４〜６ｋｍ／ｈ）に近づいたならば、電磁ブレーキ４８の励磁コイルへの電流供給が停止して制動させ、所定速度以上出ないようにする。
【００２５】
前記実施形態によれば、駆動機構２８は、当該電動三輪車は、クラッチ機構を使用しないので、走行時および停止時のいずれも駆動モータ２６と後輪２４、２４との間で駆動力の伝達をするものであるので、構成が簡単で電動三輪車のコスト低減を図ることできる。
【００２６】
また、駆動モータ２６に電動三輪車の速度を検出する車両速度センサ４６と電動三輪車に制動力をかける電磁ブレーキ４８とを設けるので、速度センサ４６と電磁ブレーキ４８とを駆動モータ２６に一体にして製造を規格化できる。
そして、前記センサ４６検出の車両速度が所定速度に近づいたときに電磁ブレーキ４８により制動をかけて車両の速度を所定速度以下になるよう制御するので、不要な所定速度以上の走行を防止できる。
【００２７】
また、制動手段として、駆動モータ２６への駆動電流のＯＮ／ＯＦＦに応じて回転許容／制動する電磁ブレーキ４８とするので、比較的強い制動力を容易に得ることができる。また、制動を確実化できる。
【００２８】
前記実施形態１の制動手段は電磁ブレーキであったが、本発明はこれに限定されず、実施形態２としてモータ部を発電させて発電電力を抵抗で消費したりバッテリーに充電したりする発電制動によるものとしてもよい。この場合、停止時および手押し時には、駆動モータ２６への電源線の接点２６ｍを開いておき、通常軽く動くようにし、所定速度に近づいたら接点を閉じて駆動モータ２６の発電力をメインコントローラ５２に戻すようにすることができる。このように制動手段を、モータによる発電制動とするので、簡単な構成で電動車両を制動するができる。
【００２９】
また、実施形態３として、制動手段を、モータ部への駆動電流のＯＮ／ＯＦＦと制動解除／制動入り信号とに応じて回転許容／制動する電磁ブレーキと、モータ部を発電させる発電制動とを有しているものとし、当該前記車両速度センサ４６の車両速度センサの検出車両速度が第２の所定速度を超えたならば発電制動を開始し、第２の所定速度より高い第１の所定速度を超えたときに電磁ブレーキ体により制動をかけて電動車両の速度を第１の所定速度以下になるように制動制御するものとしても、もちろん良いものである。
このようにすれば、制動は、２段階でかかり、制動による衝撃発生を防止でき、制動感覚がソフトになる。
また、変形例として、車両速度センサの検出車両速度が第１の所定速度を超えたならば発電制動を開始し、第１の所定速度より低い第２の所定速度より低くなったときに電磁ブレーキ体により制動をかけて電動車両を停止させるように制動制御するものにできる。このようにすれば、発電制動した後に停止状態に近づいて行ったときに電磁ブレーキ体の強い制動力により完全に停止状態にすることができる。
【００３０】
前記実施形態１〜３では電動車両として電動三輪車を示したが本発明の電動車両はこれに限定されないことはもちろんであり、電動車両として、電動車椅子にも本発明を適用できる。
【００３１】
実施形態４は、電動車両に電動車椅子を適用したものである。例えば図７、図８に示すような実施形態４にかかる電動車椅子に適用することもできる。図７、図８の電動車椅子には前記図１〜６の電動三輪車と同様部分に同一の符号を付して説明を略する。
この電動車椅子は、上下に分割可能な車体６０を備え、この車体６０の下部前方の左右両側に回転可能なキャスタからなる小径の前輪６２が、車体６０の下部中央にバッテリ１８や充電器５４が、そして車体６０の下部後方の左右両側には駆動モータ２６および駆動機構６３からなる駆動装置がそれぞれ配設されており、各駆動装置には大径の後輪６４が回転可能に軸支されている。
【００３２】
車体６０は、着脱自在のシート６６、ロックレバーで固定されるバックシート６８、及び着脱自在の左右一対のアームレスト７０を組み合わせて構成され、各アームレスト７０の上部には着脱自在のクッションが装着されている。一のアームレスト７０の前方には駆動装置用のコントローラボックス１６ｃが設置され、このコントローラボックス１６ｃには電源スイッチ、操作レバー、及び速度レバーがそれぞれ取り付けられている。また、車体の前部には、フットプレート７２を支持する回転可能な左右一対のフットレスト７４、及びこの左右一対のフットレスト７４の間に架設されたフットガード７６がそれぞれ取り外し可能に配設されている。また、コントローラボックス１６ｃの操作レバーの操作により、左右の駆動モータ２６、２６の駆動力を別々に制御して操舵するものである。
【００３３】
各駆動装置は、図９に示すように、駆動モータ２６、および減速歯車セットからなる駆動機構６３から構成される。実施形態１と異なるところは、左右の後輪６４、６４それぞれについて、駆動モータ２６と駆動機構６３を有しているとともに、駆動機構６３、６３は左右一対のギアケース７８、７８に設置されて車体の下部後方にスイングユニット式に懸架されていると共の、駆動機構６３が出力軸２６ａからピニオンギア３８、アイドルドリブンギア４０、アイドルドライブギア４２を経由して、車軸３０の駆動ギア８０に噛み合って駆動力を伝えるものであり、デァファレンシャルギアは使用していないものである。したがって、デァファレンシャルギアセットを用いず、平行歯車セットのみのため、比較的構成が簡易のためコスト低減をしやすい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、駆動機構は、当該車両の走行時および停止時のいずれもモータ部と駆動輪との間で駆動力の伝達をするものであるので、クラッチ機構を使用せず、構成が簡単で電動車両のコスト低減を図ることできる。
また、モータ部に電動車両の速度を検出する車両速度センサと電動車両に制動力をかける制動手段とを設けるので、速度センサと制動手段とをモータ部に一体にして製造部品の規格化ができる。
そして、前記センサ検出の車両速度が所定速度に近づいたときに制動手段により制動を掛けて車両の速度を所定速度以下になるよう制御するので、不要な所定速度以上の走行を防止できる。
また、制動手段を、モータ部への駆動電流のＯＮ／ＯＦＦと制動解除／制動入り信号とに応じて回転許容／制動する電磁ブレーキ体とするので、比較強い制動力を容易に得ることができる。
また、制動手段を、モータ部を発電させて発電電力を抵抗で消費する発電制動によるものにするので、簡単な構成で電動車両を制動できる。
また、請求項１の発明によれば、電磁ブレーキ体と発電制動を用いて、回転速度に応じて効いてくる発電制動を電動車両が第２の所定速度を超えたら発電制動を開始して減速して行き、もしも第１の所定速度を超えたときには電磁ブレーキ体で強く制動できるようにする。したがって、制動は、２段階でかかり、制動による衝撃発生を防止でき、制動感覚がソフトになる。
また、請求項２の発明によれば、車両速度センサの検出車両速度が第１の所定速度を超えたならば発電制動を開始し、第１の所定速度より低い第２の所定速度より低くなったときに電磁ブレーキ体により制動を掛けて電動車両を停止させるようにすれば、発電制動した後に停止状態に近づいて行ったときに電磁ブレーキ体の強い制動力により完全に停止状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１〜３に係る電動三輪車の説明図である。
【図２】実施形態に係る駆動モータおよび駆動機構の説明図である。
【図３】駆動モータの部分断面詳細説明図である。
【図４】駆動モータの軸方向端の説明図である。
【図５】電動三輪車の電気制御系の説明図である。
【図６】キーシリンダーの説明図である。
【図７】実施形態４に係る電動車椅子の斜め前方視説明図である。
【図８】電動車椅子の斜め後方視説明図である。
【図９】電動車椅子の駆動機構の説明図である。
【符号の説明】
１６ｃ  コントロールボックス
２０  メインコントローラボックス
２４  後輪
２６  駆動モータ
２８  駆動機構
４８  電磁ブレーキ
【図１】
0003661396.tif 000002
【図２】
0003661396.tif 000003
【図３】
0003661396.tif 000004
【図４】
0003661396.tif 000005
【図５】
0003661396.tif 000006
【図６】
0003661396.tif 000007
【図７】
0003661396.tif 000008
【図８】
0003661396.tif 000009
【図９】
0003661396.tif 000010