(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
文書スタックから文書走査装置の走査領域に運ぼうとする文書を、該文書スタックの上または下のいずれかから選択的に移動させる文書送り方法であって、
ａ）前記文書スタックの上または下のいずれから文書の単一のシートを摘み上げるかを選択して、それに応じて、前記文書スタックの上方および下方に備えられ、同一の摩擦係数を持つ対向するローラを、それぞれ、摘みローラおよび阻止ローラとするか、阻止のローラおよび摘みローラとするかを定めるステップと、
ｂ）前記摘みローラを、前記文書シートを送る向きに第１のトルクで回転させ、それによる第１の摩擦力を前記スタックの外側に面する前記シートの表面に加えるステップと、
ｃ）前記阻止ローラを、前記摘みローラの回転と同じ向きに第２のトルクで回転させ、それによる第２の摩擦力を前記スタックに面する前記シートの表面に加えるステップであって、前記第１のトルクおよび前記第１の摩擦力は、前記第２のトルクおよび前記第２の摩擦力よりそれぞれ大きいものである、ステップと
ｄ）文書シートのスタックの上または下のうち選択された面から文書の前記シートを摘みあげるステップであって、前記シートにおいて反対になる両面に互いに異なる大きさの摩擦力を加え、前記摘みローラ及び前記阻止ローラに、前記シートにおいて反対になる両面を接触させることにより行う摘みあげステップと
を備えた、文書送り方法。
【請求項２】
ａ）走査しようとする文書のスタックを支持する支持体と、
ｂ）該支持体から走査領域を通って、文書スキャナを越え、走査済み文書の出力位置まで延びる文書移動の経路を画定する、間隔のあいたガイドと、
ｃ）走査しようとする文書を前記経路に沿って、前記走査領域を通って、前記走査済み文書の出力位置に移動させる文書駆動装置と、
ｄ）走査しようとする文書の個々のシートを文書のスタックから前記支持体上に摘みあげるための一対の対向する文書接触ローラであって、摘みローラおよび阻止ローラとしてともに動作し得る同一の摩擦係数を持つ上方および下方のローラを備えている一対の対向する文書接触ローラと、
ｅ）最も上のシートを摘むための同じ前進回転方向または最も下のシートを摘むための同じ逆回転方向に前記ローラの対を動かし、最も上のシートを前記スタックから摘むときには、前記ローラの上方のものを摘みローラとし、下方のものを阻止ローラとして、前記ローラの上方のものが前記ローラの下方のものより大きいトルクを加えるようにし、最も下のシートを前記スタックから摘むときには、前記ローラの下方のものを摘みローラとし、上方のものを阻止ローラとして、前記ローラの下方のものが前記ローラの上方のものより大きいトルクを加えるようにすることにより、走査しようとするシートを前記文書スタックの上または下から選択的に媒体移動の経路に移動させる駆動機構と
を備えている、文書走査装置。
【請求項３】
前記駆動機構が、前記ローラの前記上方のものを回転させる第１のモータおよび第１の伝達装置と、前記ローラの前記下方のものを回転させる第２のモータおよび第２の伝達装置とを備えている、請求項２に記載の文書走査装置。
【請求項４】
前記駆動機構が、前記上方ローラおよび前記下方ローラを同時に回転させるための単独モータと、該モータが第１の方向に回転中に前記モータから動力を伝達して前記ローラの一方を、前記ローラの他方へのトルクを制限しながら駆動し、かつ前記モータが第２の方向に回転中に前記他方のローラを、前記一方のローラへのトルクを制限しながら駆動するための伝達部とを備えている、請求項２に記載の文書走査装置。
【請求項５】
前記支持体が、１５°乃至３０°の範囲の角度で水平面から傾斜している、請求項２に記載の文書走査装置。
【請求項６】
前記経路が前記文書接触ローラから前記走査領域へと下向きに、そして前記文書出力位置へと上向きに延びており、さらに文書の前記走査済みシートを受け取るための傾斜した走査済み文書出力支持体を前記文書出力位置に備えている、請求項２に記載の文書走査装置。
【請求項７】
前記ガイドによって画定され、前記文書出力位置から前記走査領域に下向きに延びている前記走査済み文書シート入力経路をさらに備えている、請求項６に記載の文書走査装置。
【請求項８】
前記走査済み文書シートを前記走査領域から前記文書出力位置に、および前記文書出力位置から前記走査領域に移動させるための走査済み文書駆動ローラと、前記走査済み文書ローラを反対方向に回転させ、前記文書の走査済みシートを反対方向に移動させる手段とをさらに備えている、請求項７に記載の文書走査装置。
【請求項９】
走査しようとする文書の前記スタックのための前記支持体の上方にある前記出力位置に走査済み文書出力トレイをさらに備えている、請求項８に記載の文書走査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スキャナ、複写機及びファクシミリ機械が一体型のもの、または独立型のスキャナ、複写機及びファクシミリ機械等のような文書走査装置で走査しようとするシートのスタックから、必要に応じて、上のシートまたは下のシートを摘み取るための方法および装置に関する。ここで使用する限り、「文書走査装置」の文言は、文書を送って走査するすべての形式の装置を包含する意であり、したがってこの開示の教示は、一体型または独立型のスキャナ、複写機、およびファクシミリ機械に必ずしも限定されない。
【０００２】
特に一般的に上に説明したような一体型の製品における自動文書送り装置では、積み重ねられている文書シートを正しい順序で摘み取る機構が必要である。多数ページ文書のファクシミリ伝送では、自動文書送り装置により摘み取られる最初のページを、通常の第１ページ先出しファクシミリ伝送プロトコルに従って最初に伝送すべきである。逆に、文書を複写するときは、プリント出力の順序を確実に正しくするために文書の最後のシートを最初に摘んで複写することが普通である。この問題は、ユーザが入力文書を一つの順序で、たとえば、ファクシミリ伝送のために面を下にして、および別の順序で、たとえば、片面シート複写のために面を上にして、挿入したい場合に解決される。一体型製品の真の万能動作の場合には、片面の複写、ファクシミリ伝送および走査を自動文書送り装置により達成すべきであるばかりでなく、両面（二重）の複写、ファクシミリ伝送および走査を、ユーザが、行うべき機能により別々に文書を積み重ねる必要なしに、達成できるようにもすべきである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、走査しようとする単一文書シートを、走査装置の機構の位置を変えることなく、達成しようとする機能により文書スタックの上または下から摘み取るよう容易に制御され得る同じ機構で摘む能力を有する自動文書送り方法及びその装置を目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この方法の態様では、本発明は文書スタックから文書走査装置の走査領域に運ぼうとする文書を移動する、下記ステップから成る方法を与える。
ａ）文書の単一シートを、前記シートの表面の反対面側を対向の可動部材に接触させ、異なる量の摩擦力を前記シートの反対面側に与えることにより、文書のシートのスタックの表面から摘み取るステップ、
ｂ）前記第１の可動部材を第１のトルクで回転させ、第１の摩擦力を前記スタックの外側に面する前記シートの表面に加えるステップ、および
ｃ）前記第２の可動部材を第２のトルクで回転させ、第２の摩擦力を前記スタックに面する前記シートの表面に加えるステップであって、前記第１のトルクおよび前記第１の摩擦力は前記第２のトルクおよび前記第２の摩擦力より大きいものであるステップ。
【０００５】
その最も広い装置の態様において、本発明は走査しようとする文書を文書走査装置に送るための、下記を備えた装置を提供する。
ａ）前記走査装置に送ろうとする文書のスタックを支持する支持体、
ｂ）シート摘み部材および、文書の単一シートの反対面側に接触してそれに摩擦力を加えるシート阻止部材を備えた一対の対向回転部材、および
ｃ）最も上にあるシートを前記スタックから摘み取るとき、前記上方の部材が前記下方の部材より大きいトルクおよび摩擦力を加え、最も下にあるシートを前記スタックから摘み取るとき、前記下方の部材が前記上方の部材より大きいトルクおよび摩擦力を加えるようにして、前記部材を、最も上にあるシートを摘み取るため同じ前進回転方向に、および最も下にあるシートを摘み取るため同じ逆回転方向に回転させる駆動機構。
【０００６】
他に、本発明は更に下記を備えた文書走査装置を提供する。
ａ）走査しようとする文書のスタックを支持する支持体、
ｂ）前記支持体から文書スキャナを通る走査領域を貫いて走査済み文書出力場所まで延在する文書移動の経路を形成する離間設置された案内、
ｃ）走査しようとする文書を前記経路に沿って前記走査領域を貫き前記走査済み文書出力場所まで移動させる文書駆動装置、
ｄ）走査しようとする文書の個別シートを前記支持体上の文書のスタックから摘み取るための、摘みローラおよび阻止ローラから成る一対の対向文書接触ローラ、および
ｅ）前記ローラを最も上のシートを摘み取るため同じ前進回転方向に、および最も下のシートを摘み取るため同じ逆回転方向に移動させ、最も上のシートを前記スタックから摘み取るとき、前記上方のローラが前記下方のローラより大きいトルクを加え、最も下のシートを前記スタックから摘み取るとき前記下方のローラが前記上方のローラより大きいトルクを加えるようにして走査しようとする前記シートを媒体移動の前記経路に移動させる駆動機構。
【０００７】
【発明の実施の形態】
それぞれ概略形態で走査しようとする媒体のシートのスタックの上（ｔｏｐ）または最も上（ｕｐｐｅｒｍｏｓｔ）にあるものを摘み取るための媒体摘みローラの動作を表す図１および図２に、およびスタックから最も下（ｌｏｗｅｒｍｏｓｔ）または下（ｂｏｔｔｏｍ）のシートを摘み取るための図２に示すように、媒体送り・支持トレイ２２は水平から０゜と９０゜との間の角度θで、好適には、１５゜から３０゜までの範囲で傾き、重力が媒体のスタックを対向配置した上方および下方のシート摘みローラ４０、４２に送る際に補助をするようになっている。概略図面には単独ローラを図示してあるが、これらのローラは共通軸上に離間設置された一連のローラを備えることができる。媒体の最も上のシートは、図１に示すように、上部シート摘みローラ４０を同図における時計回りに回転させる一方で、下部ローラ４２も同図における時計回りに回転させて、スタックから媒体の最も上のシートを除くすべてのシートの移動をローラ４０、４２の間のたるみにより阻止するための阻止ローラとして動作させることにより、スタック２４から摘みあげられる。公知のように、シート摘みローラ４０、４２に、文書走査装置の走査領域に送るべき紙または他の媒体のシートの表面を掴むためのゴム引き面または他の適切な無滑動面を設けることができる。好適には、ローラ４０、４２の媒体係合面の摩擦係数は実質的には同じであり、ローラの回転方向を逆にすることによりローラのいずれか一方が摘みローラとして働き、他方が阻止ローラとして働くことができるようになっている。紙または他の媒体の上部シート単独シートの摘み上げは、両ローラ４０、４２とも時計回りに回転するとき上部ローラ４０を下ローラ４２に加えられるトルクの量より多いトルク量で回転させることにより、本発明に従う新規な様式で行われる。
【０００８】
図２で見られるように、紙または他の媒体の最も下のまたは下のシートをスタックから摘み取ろうとするとき、ローラ４０、４２の回転方向は、図示したように反時計回りに回転するように逆にし、下部摘みローラ４２に上部摘みローラ４０に加えられるトルクの量より高いトルクを加える。最も下にあるシートをスタックから摘み取るときは、上部ローラ４０は阻止ローラとして働く。
【０００９】
図３は、その一端に走査しようとする文書を普通のように装置の走査構成要素によりそれを通して見ることができる窓１４を有する、全般に平らな水平のテーブルまたはプラテンの表面１２を備えた文書走査装置１０の概略側面図である。該装置は、走査装置に送ろうとする文書のスタック２４を保持するための文書入力または送りトレイ２２を設ける傾斜枠２０を備えている。複数の紙案内２６、２７、２８、２９が枠２０に適切に支持され、媒体スタック２４から走査領域１４まで、および次に文書駆動ローラ３０および文書出力ローラ３２を通って、走査済み文書のスタック３６を受けるトレイ３４が好適に設けられた走査済み文書出力場所まで延長する紙経路を形成している。個別シートをスタック２４から走査領域１４に送る装置は、媒体支持・送りトレイ２２の他に上部および下部媒体摘みローラ４０、４２、および該ローラ４０、４２を同じ前進回転方向（たとえば、時計回り）に移動させて最も上にあるシートを摘み取り、同じ逆方向（たとえば、反時計回り）に回転して最も下のシートを摘み取る適切な駆動機構を備えている。ローラ４０、４２を、トルクの量および、これにより生ずる、スタックの外側に面するシートの面に加えられる摩擦力がローラに加えられるトルクの量および、これにより生ずる、スタックに面する摘み取るべきシートの側に加えられる摩擦力より大きくなるように駆動しなければならない。
【００１０】
ローラ４０、４２を回転させるための駆動機構は、様々な形態を採ることができる。駆動機構の一つの形態は、図４に概略図示されているが、上摘みローラ４０が歯車４５を介して取付けられているシャフト４４を駆動する小型ＤＣモータ４６および伝達装置４８を備えている。同様に、第２の小型ＤＣモータ５６を使用して、伝達装置５８を介してシャフト５４に取付けられている下摘みローラ４２を駆動している。モータは、阻止ローラにより文書シートに加えられるトルクおよび摩擦力が摘みローラによるものよりかなり少ないように伝達装置４５、４８がローラ４０、４２を駆動するように動作する。
【００１１】
ローラ駆動装置の第２の形態を図５乃至図７に概略示してある。この構成では、単独の小型ＤＣモータ６０が回転動力を上部ローラ４０および下部ローラ４２に共に同時に与える。複数の上部ローラ駆動歯車６２、６４、６６および下部ローラ駆動歯車７２、７４、７６はすべて、駆動モータ６０が時計回りに回転するとき図６に見られる第１のまたは下部位置に（時計回りに）旋回移動する旋回移動板８０に取付けられ、上部駆動歯車６２、６４、６６が歯車４５と係合して上部シャフト４４および上摘ローラ４０を駆動し、一方媒体の上シートをスタックから摘み取るときトルク制限歯車８４が歯車５５を介して下部シャフト５４に同時に係合して駆動し、下摘みローラ４２を低い方のトルクで回転するようになっている。
【００１２】
図７は、媒体の最も下のシートをスタックから摘み取る逆動作を示している。この構成では、モータ６０が逆（図示したように反時計回り）に回転して移動板８０を図６に見える位置から反時計回りに図７に示す位置まで旋回して下部シャフト駆動歯車７２、７４、７６が歯車５５およびシャフト５４に直接係合して下部ローラ４２を動力回転させるようにしている。伝達のこの位置では、上部駆動歯車６２、６４、６６は、歯車４５から切り離され、回転動力は、トルク制限歯車８４を介して歯車４５により上部シャフト４４に伝達される。このようにこれまで説明した機構を用いれば、装置は、下記表に従って摘み且つ走査できる。単純および二重ファックス送信は、単純および二重複写と正確に同じである。
【００１３】
【表１】
0003615700.tif 000002
注：１／Ｎは、第１のページが上に、Ｎ番目のページが下に、上向きにあるスタックを示す。
Ｎ／１は、Ｎ番目のページが上に、第１のページが下に、下向きにあるスタックを示す。
単純ファックスＡＤＦ出力順序は文書を１回二重化することにより維持される。
【００１４】
ユーザは入力文書の向きを決して変えてはならず、また元の文書スタックの順序は常に走査済み文書出力トレイ３４の位置で維持される。他に、プリント済みコピーは、必要なとき、文書ページが走査された正しい順序で配給される。したがって、装置に走査済み文書のファクシミリを複写するか伝送するかをしらせることによる以外、ユーザ介入なしに、開示した機構は、入力文書スタックの上または下から選択的に摘み取って、複写、走査およびファクシミリ伝送のすべての場合に最初のページ出力順序を維持することができる。
【００１５】
当業者は、上に図示し説明した好適実施形態に様々な修正を行うことができること、および本発明の範囲は、特許請求の範囲の叙述によってのみ限定されることを認識するであろう。たとえば、正しい量のトルクが対向ローラ４０、４２に加えられてそれらの間のトルク差が適切に維持され、説明したように多数文書シートという送り不良が防止されるかぎり、ローラ４０、４２を代わりにベルトにより置き換えることができ、図４乃至図７に示した別の駆動装置を他のローラ駆動装置により容易に置き換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】媒体の単一シートを媒体スタックの上または下から反復して摘むことができる傾斜媒体スタックおよび摘みローラの概略側面図であり、媒体の上シートをスタックから摘む動作の態様を示している。
【図２】図１と類似の概略側面図であるが、媒体の下シートをスタックから摘む動作の態様を示している。
【図３】本発明を実施するシート摘み装置の側面図である。
【図４】本発明に使用する摘みローラ駆動機構の一形態の概略前面図である。
【図５】本発明に使用する摘みローラ駆動機構の別の形態の概略斜視図である。
【図６】図５のローラ駆動装置の側面図であり、上シート摘み動作中のローラの移動を示している。
【図７】図５のローラ駆動装置の側面図であり、下シート摘み動作中のローラの移動を示している。
【符号の説明】
１０  文書走査装置
１４  走査領域
２２  媒体送り・支持トレイ（支持体）
２４  文書スタック
２６、２７、２８、２９  紙案内（ガイド）
３０  文書駆動ローラ
３２  文書出力ローラ
３４  トレイ（走査済み文書出力支持体）
３６  走査済み文書スタック
４０  上部ローラ
４２  下部ローラ
４６  モータ（第１のモータ）
４８  伝達装置（第１の伝達装置）
５６  モータ（第２のモータ）
５８  伝達装置（第２の伝達装置）
６０  モータ（単独モータ）
６２、６４、６６  上部ローラ駆動歯車
７２、７４、７６  下部ローラ駆動歯車
７７、７８  伝達歯車
８４  トルク制限歯車
【図１】
0003615700.tif 000003
【図２】
0003615700.tif 000004
【図３】
0003615700.tif 000005
【図４】
0003615700.tif 000006
【図５】
0003615700.tif 000007
【図６】
0003615700.tif 000008
【図７】
0003615700.tif 000009