(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータを具備し、該駆動モータの駆動力を用いて車両用の窓ガラスを開閉動作させるパワーウィンド駆動制御装置において、
車両に搭載される直流電源と前記駆動モータとの間に介置されるメイン半導体スイッチと、
負荷回路、及び該負荷回路と前記直流電源との間に介置されるサブ半導体スイッチと、を具備し、前記メイン半導体スイッチの駆動モータ側の第１電圧がサブ半導体スイッチの負荷回路側の第２電圧と等しくなるように、一定の時定数をもって追従させるべく制御する基準電圧発生手段と、
前記第１電圧と第２電圧とを比較し、第１電圧の方が第２電圧よりも低くなる時間が一定時間以上継続された際に、前記メイン半導体スイッチを遮断するスイッチ制御手段と、
前記メイン半導体スイッチの投入時には、所定時間前記基準電圧発生手段の時定数を短縮するように制御する時定数制御手段と、
を具備したことを特徴とするパワーウィンド駆動制御装置。
【請求項２】
駆動モータを具備し、該駆動モータの駆動力を用いて車両用の窓ガラスを開閉動作させるパワーウィンド駆動制御装置において、
車両に搭載される直流電源と前記駆動モータとの間に介置されるメイン半導体スイッチと、
負荷回路と、該負荷回路と前記直流電源との間に介置されるサブ半導体スイッチと、を有し、更に、前記メイン半導体スイッチの駆動モータ側に発生する第１電圧とサブ半導体スイッチの負荷側に発生する第２電圧とを比較する比較手段と、該比較手段の出力信号に基づいて前記負荷回路に流れる電流を調整し、前記第１電圧と第２電圧とが等しくなるように制御する電流制御素子と、該電流制御素子と前記比較手段との間に介置される時定数回路と、を具備した基準電圧発生手段と、
前記第１電圧と第２電圧とを比較し、第１電圧の方が第２電圧よりも低くなる時間が一定時間以上継続された際に、前記メイン半導体スイッチを遮断するスイッチ制御手段と、
前記メイン半導体スイッチの投入時には、一定時間前記時定数回路の時定数を短縮するように制御する時定数制御手段と、
を具備したことを特徴とするパワーウィンド駆動制御装置。
【請求項３】
前記時定数回路は、抵抗体とコンデンサとを有し、前記時定数制御手段は、前記メイン半導体スイッチの投入から所定時間が経過するまで、前記抵抗体の両端を短絡させることにより、時定数を短縮することを特徴とする請求項２に記載のパワーウィンド駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されるパワーウィンドの駆動を制御するパワーウィンド駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両に搭載される開閉可能な窓ガラスは、手動操作で開閉することが面倒であることから、駆動用モータを用いて窓ガラスを電動で上下動作させるようにしたパワーウィンドが多く用いられている。
【０００３】
パワーウィンドは、電動で窓ガラスを上下動作させるので、例えば、窓ガラスが上昇しているときに、障害物を挟み込んだ場合には、該障害物を破損することや、駆動モータに過電流が流れて該駆動モータ、及び駆動モータと電源とを接続する電線、スイッチ素子等を損傷することがある。そこで、従来より窓ガラス上昇時に障害物を挟み込んだ際には、駆動モータを停止させることにより、障害物の破損、及び回路部品の損傷を防止するパワーウィンド駆動制御装置が提案され、実用に供されている。
【０００４】
図３は、このようなパワーウィンド駆動制御装置の従来例を示す回路図である。同図に示すように、該パワーウィンド駆動制御装置１０１は、車両に搭載される窓ガラスの上下動の駆動力を与える駆動モータ１０２を備えており、更に、車両に搭載される直流電源１０３と、駆動モータ１０２の間に介置されＦＥＴで構成されたメインスイッチＱＡとを有している。そして、該メインスイッチＱＡをオン、オフ動作させることにより、駆動モータ１０２の駆動、及び停止を制御する。
【０００５】
また、メインスイッチＱＡに対して並列的にＦＥＴで構成されたサブスイッチＱＢが設けられ、該サブスイッチＱＢのドレインと、メインスイッチＱＡのドレインは、互いに連結されている。更に、サブスイッチＱＢのソースは、負荷回路１０４に連結されている。負荷回路１０４は、抵抗Ｒ１０１，Ｒ１０２，Ｒ１０３と、コンデンサＣ１０１と、トランジスタＴＲ１０１とで構成されている。
【０００６】
更に、メインスイッチＱＡのソース電圧ＶＳＡと、サブスイッチＱＢのソース電圧ＶＳＢとを比較する比較器ＣＭＰ１０１、及びＣＭＰ１０２を有しており、比較器ＣＭＰ１０１の出力端子は、駆動回路１０５に連結されている。また、比較器ＣＭＰ１０２の出力端子は、負荷回路１０４と接続されている。
【０００７】
また、メインスイッチＱＡの投入時に発生する突入電流をマスクするための突入電流マスク回路１０６と、比較器ＣＭＰ１０１の出力信号がＨレベル、及びＬレベルに切り換えられる回数を計数するオン／オフ回数積算回路１０７と、駆動回路１０５の電荷を供給するチャージポンプ１０８と、過熱遮断保護回路１０９とを具備している。その他、スイッチ、抵抗、ダイオード等の回路素子、及び電流源が図示のように配置されている。
【０００８】
次に、上述したパワーウィンド駆動制御装置１０１の動作について説明する。スイッチＳＷ１０１がオンとされると、駆動回路１０５に直流電圧が印加されるので、該駆動回路１０５の制御により、メインスイッチＱＡ、及びサブスイッチＱＢのゲートに駆動電圧が印加され、各スイッチＱＡ、ＱＢはオン状態となる。
【０００９】
これにより、直流電源１０３より出力される電圧は、メインスイッチＱＡを介して駆動モータ１０２に印加され、該駆動モータ１０２は回転駆動する。また、これと同時に、サブスイッチＱＢを介して負荷回路１０４に電流が流れる。この際、比較器ＣＭＰ１０２では、メインスイッチＱＡのソース電圧ＶＳＡとサブスイッチＱＢのソース電圧ＶＳＢとを比較し、この比較結果に応じてトランジスタＴＲ１０１をオン、オフ制御する。これにより、各ソース電圧ＶＳＡとＶＳＢとが等しくなるように制御される。
【００１０】
ここで、窓ガラスが障害物を挟み込んだ場合等、駆動モータ１０２に過電流が流れた場合には、メインスイッチＱＡのソース電圧ＶＳＡが急激に低下する。このとき、サブスイッチＱＢのソース電圧ＶＳＢは、この電圧変化に追従するように動作するが、負荷回路１０４の抵抗Ｒ１０１とコンデンサＣ１０１とで構成される時定数回路の存在により、即時に追従することができない。
【００１１】
従って、暫くの間、ソース電圧ＶＳＡの方がソース電圧ＶＳＢよりも低くなる状態が継続されることになる。このため、比較器ＣＭＰ１０１の出力は、Ｈレベルとなり、このＨレベルの信号を受けて駆動回路１０５は、各スイッチＱＡ、ＱＢへの駆動電圧の供給を停止する。即ち、各スイッチＱＡ、ＱＢは一時的にオフ状態となる。
【００１２】
比較器ＣＭＰ１０１は、クランプ回路により、各スイッチＱＡ、ＱＢが共にオフのときには、マイナス端子の入力電圧がプラス端子の入力電圧よりも大きくなるように設定されるので、該比較器ＣＭＰ１０１の出力は、Ｌレベルに切り換えられ、再度各スイッチＱＡ、ＱＢはオン状態となる。その後、過電流の発生が回避されていない場合には、同様の操作を繰り返す。即ち、各スイッチＱＡ、ＱＢはオン、オフ動作を繰り返すことになる。
【００１３】
そして、オン／オフ回数積算回路１０７は、このオン、オフ動作の回数を計数し、所定回数が計数された場合には、強制的に各スイッチＱＡ、ＱＢを遮断させる。つまり、駆動モータ１０２に過電流の流れている時間が一定時間よりも長ければ該駆動モータ１０２を停止させ、一定時間よりも短ければ、引き続き駆動モータ１０２の回転動作を継続させるように動作する。その結果、窓ガラスが障害物を挟み込んだ場合に、この障害物の破損を防止することができ、且つ回路を保護することができる。
【００１４】
他方、電源投入時に発生する突入電流を検出して回路が遮断されないように、突入電流マスク回路１０６は、電源投入時から所定時間（マスク時間）が経過するまで、サブスイッチＱＢのソース電圧ＶＳＢを強制的に低くなるように制御している。
【００１５】
図４は、突入電流マスク回路１０６の具体的な構成を示す回路図であり、同図において、スイッチＳＷ１０１がオンとされると、ワンショットタイマ１１０が作動して、一定時間だけトランジスタＴＲ１０２に駆動電圧を出力する。この間、トランジスタＴＲ１０２がオンとなるので、トランジスタＴＲ１０１が強制的にオンとなり、サブスイッチＱＢのソース電圧ＶＳＢは低い値に設定され、たとえ駆動モータ１０２（図３参照）に突入電流が流れても、比較器ＣＭＰ１０１の出力信号はＨレベルに切り換えられない。これにより、突入電流による誤動作を防止することができる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来におけるパワーウィンド制御装置１０１では、突入電流マスク回路１０６を用いることにより、メインスイッチＱＡの投入時に発生する突入電流による回路の誤動作を防止することができるものの、マスク時間が経過した後には、抵抗Ｒ１０１とコンデンサＣ１０２とで構成される時定数回路が存在することにより、サブスイッチＱＢのソース電圧ＶＳＢを即時にメインスイッチＱＡのソース電圧ＶＳＡに追従させることができない。
【００１７】
以下、これを図５に示す特性図を参照しながら説明する。同図（ａ）はスイッチＳＷ１０１のオン、オフ状態を示し、（ｂ）は電圧ＶＳＡ、ＶＳＢの変化を示し、（ｃ）は比較器ＣＭＰ１０２の出力信号を示し、（ｄ）はトランジスタＴＲ１０２のコレクタ電圧を示し、（ｅ）はトランジスタＴＲ１０１のゲート電圧を示している。
【００１８】
いま、時刻ｔ１０１にてメインスイッチＱＡを投入すると、この時刻ｔ１０１から所定時間（時刻ｔ１０２までの間）はマスク時間とされ、サブスイッチＱＢのソース電圧ＶＳＢは強制的に低い電圧に設定される。そして、マスク時間が経過し時刻ｔ１０２を過ぎると、サブスイッチＱＢのソース電圧ＶＳＢは、メインスイッチＱＡのソース電圧ＶＳＡと等しい値になるように上昇するが、時定数回路が存在することにより、ソース電圧ＶＳＢは図５（ｂ）に示すように、緩やかに上昇することになり、この間では、仮に窓ガラスが障害物を挟み込んだ場合であってもこれを検出することができないか、或いは、挟み込み検出のしきい値が高いため、挟み込みを検出する際の荷重が高くなる。つまり、時刻ｔ１０２から時刻ｔ１０３までの間は、挟み込みを検出することができないか、或いは、挟み込みの検出荷重が高くなるという問題が発生していた。
【００１９】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、マスク時間が経過した直後においても、確実に駆動モータに発生する過電流を検出し、回路を遮断することのできるパワーウィンド駆動制御装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、駆動モータを具備し、該駆動モータの駆動力を用いて車両用の窓ガラスを開閉動作させるパワーウィンド駆動制御装置において、車両に搭載される直流電源と前記駆動モータとの間に介置されるメイン半導体スイッチと、負荷回路、及び該負荷回路と前記直流電源との間に介置されるサブ半導体スイッチと、を具備し、前記メイン半導体スイッチの駆動モータ側の第１電圧がサブ半導体スイッチの負荷回路側の第２電圧と等しくなるように、一定の時定数をもって追従させるべく制御する基準電圧発生手段と、前記第１電圧と第２電圧とを比較し、第１電圧の方が第２電圧よりも低くなる時間が一定時間以上継続された際に、前記メイン半導体スイッチを遮断するスイッチ制御手段と、前記メイン半導体スイッチの投入時には、所定時間前記基準電圧発生手段の時定数を短縮するように制御する時定数制御手段と、を具備したことが特徴である。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、駆動モータを具備し、該駆動モータの駆動力を用いて車両用の窓ガラスを開閉動作させるパワーウィンド駆動制御装置において、車両に搭載される直流電源と前記駆動モータとの間に介置されるメイン半導体スイッチと、負荷回路と、該負荷回路と前記直流電源との間に介置されるサブ半導体スイッチと、を有し、更に、前記メイン半導体スイッチの駆動モータ側に発生する第１電圧とサブ半導体スイッチの負荷側に発生する第２電圧とを比較する比較手段と、該比較手段の出力信号に基づいて前記負荷回路に流れる電流を調整し、前記第１電圧と第２電圧とが等しくなるように制御する電流制御素子と、該電流制御素子と前記比較手段との間に介置される時定数回路と、を具備した基準電圧発生手段と、前記第１電圧と第２電圧とを比較し、第１電圧の方が第２電圧よりも低くなる時間が一定時間以上継続された際に、前記メイン半導体スイッチを遮断するスイッチ制御手段と、前記メイン半導体スイッチの投入時には、一定時間前記時定数回路の時定数を短縮するように制御する時定数制御手段と、を具備したことを特徴とする。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、前記時定数回路は、抵抗体とコンデンサとを有し、前記時定数制御手段は、前記メイン半導体スイッチの投入から所定時間が経過するまで、前記抵抗体の両端を短絡させることにより、時定数を短縮することを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るパワーウィンド駆動制御装置の構成を示す回路図である。同図に示すように、該パワーウィンド駆動制御装置１は、車両に搭載される窓ガラス（図示省）を上下動させる際の駆動力を与える駆動モータ２と、該駆動モータ２と車両に搭載される直流電源３との間に介置され、駆動モータ２のオン、オフを制御するＦＥＴで構成されたメインスイッチ（メイン半導体スイッチ）ＱＡと、を備えている。
【００２４】
また、メインスイッチＱＡのドレインと共通のドレインを有する、ＦＥＴで構成されたサブスイッチ（サブ半導体スイッチ）ＱＢを具備しており、該サブスイッチＱＢのソースには、負荷回路４が接続されている。メインスイッチＱＡ、及びサブスイッチＱＢの各ゲートは、抵抗ＲＧを介して駆動回路５と接続されており、該駆動回路５には、駆動スイッチＳＷ１がオンとされた際に、抵抗Ｒ１を介して電源電圧ＶＢが印加されるようになっている。
【００２５】
メインスイッチＱＡのソースＳＡは、ダイオードＤ５を介して２系統に分岐され、一方は、クランプ回路６を介して比較器ＣＭＰ１のマイナス側入力端子に接続され、他方は比較器（比較手段）ＣＭＰ２のプラス側入力端子に接続されている。また、ソースＳＡは、ツェナーダイオードＺＤ１を介して駆動回路５の出力端子に接続されている。
【００２６】
サブスイッチＱＢのソースＳＢは、ダイオードＤ４を介して２系統に分岐され、一方は、比較器ＣＭＰ１のプラス側入力端子に接続され、他方は、比較器ＣＭＰ２のマイナス側入力端子に接続されている。また、比較器ＣＭＰ１のプラス側入力端子には、クランプ回路７が接続されている。
【００２７】
クランプ回路６は、メインスイッチＱＡのソース電圧（第１電圧）ＶＳＡが低下した場合でも、比較器ＣＭＰ１のマイナス側入力端子の電圧が一定値以下とならないように保持するための回路である。同様に、クランプ回路７は、サブスイッチＱＢのソース電圧（第２電圧）ＶＳＢが低下した場合でも、比較器ＣＭＰ１のプラス側入力端子の電圧が一定値以下とならないように保持するための回路である。
【００２８】
そして、クランプ回路６の出力電圧の方が、クランプ回路７の出力電圧よりも大きくなるように設定されている。つまり、メインスイッチＱＡのソース電圧ＶＳＡ及びサブスイッチＱＢのソース電圧ＶＳＢが共に低下した場合には、比較器ＣＭＰ１のマイナス側入力端子の電圧がプラス側入力端子の電圧よりも大きくなり、該比較器ＣＭＰ１の出力は、Ｌレベルとなる。
【００２９】
また、比較器ＣＭＰ１の出力端子は、駆動回路５に接続されており、該駆動回路５は、比較器ＣＭＰ１の出力信号がＬレベルのときに、チャージポンプ８に蓄えられている駆動電圧を各スイッチＱＡ、ＱＢのゲートに出力する。
【００３０】
負荷回路４は、抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４と、コンデンサＣ１、及びトランジスタ（電流制御素子）ＴＲ４とを具備して構成されており、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１とにより、時定数回路を構成している。トランジスタＴＲ４のゲートは、切換スイッチＳＷ２の接点ｃに接続され、該切換スイッチＳＷ２の接点ａは、抵抗Ｒ５を介して比較器ＣＭＰ２の出力端子に接続され、接点ｂは、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１との接続点に接続されている。なお、抵抗Ｒ５の抵抗値は、抵抗Ｒ２の抵抗値の１／１００〜１／１０００程度の小さい値に設定されている。
【００３１】
また、切換スイッチＳＷ２は、突入電流マスク回路１０の制御下で切り換え制御が行われるようになっている。
【００３２】
更に、このパワーウィンド駆動制御装置１は、比較器ＣＭＰ１の出力信号の変化の回数、即ち、メインスイッチＱＡのオン、オフの回数を積算するオン／オフ回数積算回路１１、及び回路が過熱した際にこれを検知して回路を遮断する過熱遮断保護回路１２を具備している。
【００３３】
なお、負荷回路４と、比較器ＣＭＰ２、及びサブスイッチＱＢとで基準電圧発生手段が構成され、突入電流マスク回路１０と切換スイッチＳＷ２とで時定数制御手段が構成され、駆動回路５とオン／オフ回数積算回路１１とでスイッチ制御手段が構成される。
【００３４】
次に、上述のように構成された本実施形態に係るパワーウィンド駆動制御装置１の動作について説明する。駆動スイッチＳＷ１がオンとされると、駆動回路５に電源電圧が印加されるので、該駆動回路５は、チャージポンプ８に蓄えられている駆動電圧を抵抗ＲＧを介してメインスイッチＱＡのゲート、及びサブスイッチＱＢのゲートに出力する。
【００３５】
これにより、各スイッチＱＡ、ＱＢは共にオンとなるので、直流電源３より出力される電圧は、メインスイッチＱＡを介して駆動モータ２に印加され、該駆動モータ２は回転駆動する。即ち、車両に搭載される窓ガラス（図示省略）を上下方向に移動させることができる。また、サブスイッチＱＢがオンとなることにより、負荷回路４に電流が流れる。即ち、直流電源３，サブスイッチＱＢ，抵抗Ｒ４を経由して電流が流れる。
【００３６】
そして、比較器ＣＭＰ２のプラス側入力端子には、メインスイッチＱAのソース電圧ＶSAが印加され、マイナス側入力端子には、サブスイッチＱBのソース電圧ＶSBが印加されるので、各電圧ＶSA、ＶSBの大きさが比較され、電圧ＶSAの方が大きいときには、比較器ＣＭＰ２の出力はＨレベルとなり、トランジスタＴＲ４のゲートに駆動電圧が与えられる（この際、切換スイッチＳＷ２は接点ｂ側に接続されている）。
【００３７】
これにより、トランジスタＴＲ４は、所定時間経過後に（抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１で構成される時定数回路で設定される時間経過後に）オンとなり、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４との並列回路が構成されるので、サブスイッチＱＢに流れる電流が増大し、該サブスイッチＱＢのソース電圧ＶＳＢが増加する。つまり、一定の時定数をもって、電圧ＶＳＡと電圧ＶＳＢが一致するように動作する。
【００３８】
他方、メインスイッチＱＡのソース電圧ＶＳＡの方がサブスイッチＱＢのソース電圧ＶＳＢよりも小さい場合には、トランジスタＴＲ４はオンとならず、電圧ＶＳＢが減少して電圧ＶＳＡと一致するように動作する。
【００３９】
ここで、窓ガラスが障害物を挟み込んだ場合等、駆動モータ２に大きな負荷が加えられ過電流が流れた場合には、メインスイッチＱＡのソース電圧ＶＳＡは急激に減少することになる。この際、サブスイッチＱＢのソース電圧ＶＳＢは一定の時定数をもって電圧ＶＳＡに追従するように動作するので、ソース電圧ＶＳＡの急変に追従することができなくなり、比較器ＣＭＰ１のマイナス側入力端子に印加される電圧の方が、プラス側入力端子に印加される電圧よりも低くなる。その結果、比較器ＣＭＰ１の出力はＨレベルとなり、駆動回路５は、このＨレベル信号を受けて、各スイッチＱＡ、ＱＢのゲートへの駆動電圧の出力を停止する。これにより、各スイッチＱＡ、ＱＢは共にオフ状態となる。
【００４０】
すると、上述したように、クランプ回路６，７の動作により、今度は比較器ＣＭＰ１のマイナス側入力端子に印加される電圧の方が、プラス側入力端子に印加される電圧よりも高くなり、比較器ＣＭＰ１の出力は、Ｌレベルに反転する。これにより、各スイッチＱＡ、ＱＢは共にオンとなる。
【００４１】
この時点で、未だ過電流が流れ続けている場合には、上記と同様の手順で、各スイッチＱＡ、ＱＢはオン、オフ動作を繰り返す。そして、このオン、オフ動作の回数は、オン／オフ動作回数積算回路１１にて計数され、所定回数を超えた場合には、各スイッチＱＡ、ＱＢを遮断する。これにより、過電流による回路、或いは駆動モータ２の損傷を防止することができる。
【００４２】
また、各スイッチＱＡ、ＱＢのオン、オフ動作が所定回数繰り返される前に、過電流がおさまった場合には、駆動モータ２の動作を継続させる。
【００４３】
次に、メインスイッチＱAを投入した直後の動作を、図２に示す特性図を参照しながら説明する。同図（ａ）はスイッチＳＷ１のオン、オフ状態を示し、（ｂ）はメインスイッチＱAのソース電圧ＶSAとサブスイッチＱBのソース電圧ＶSBの変化を示し、（ｃ）はマスク時間を示し、（ｄ）の曲線Ｓ１は比較器ＣＭＰ２の出力信号を示し、曲線Ｓ２はトランジスタＴＲ４のゲート電圧を示す。
【００４４】
いま、駆動スイッチＳＷ１がオンとされると、突入電流マスク回路１０にスイッチ信号が入力される。該突入電流マスク回路１０は、このスイッチ信号を受けて、所定時間だけ切換スイッチＳＷ２を、接点ａ側に切り換えるように制御する。つまり、電源投入時から所定時間経過するまでの間は、比較器ＣＭＰ２の出力端は、抵抗Ｒ５を介してトランジスタＴＲ４のゲートに接続されるように切り換えられる。
【００４５】
そして、突入電流の発生により、メインスイッチＱＡのソース電圧ＶＳＡが低下すると、比較器ＣＭＰ２の出力はＬレベルとなり、トランジスタＴＲ４は、オフとなるように動作する。この際、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１とによる時定数回路が構成されず、且つ、抵抗Ｒ５は抵抗Ｒ２に対して極めて小さいので、所定時間待つことなく、即時にトランジスタＴＲ４はオフとなる。これにより、サブスイッチＱＢのソース電圧ＶＳＢは即時に減少し、電圧ＶＳＡの変化に追従する。
【００４６】
従って、比較器ＣＭＰ１の出力信号はＨレベルとならないか、或いは、Ｈレベルとなった場合でもオン／オフ動作回数積算回路１１で計数される回数が１〜２回程度（決められた回数以下）となるので、メインスイッチＱＡが遮断されることはない。
【００４７】
また、図２に示す時刻ｔ２に達し、突入電流マスク回路１０で設定されるマスク時間が経過すると、突入電流マスク回路１０の制御下で、切換スイッチＳＷ２が、接点ｂ側に切り換えられる。つまり、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１による時定数回路が構成される。そして、この時点で、メインスイッチＱＡのソース電圧ＶＳＡとサブスイッチＱＢのソース電圧ＶＳＢとが略等しい値となっているので、時刻ｔ２の直後に障害物の挟み込み等に起因する過電流が発生した場合においても、確実にこれを検出して、回路を遮断することができる。
【００４８】
このようにして、本実施形態に係るパワーウィンド駆動制御装置１では、メインスイッチＱＡ投入後の所定時間だけ、時定数回路が動作しないように切り換えるので、電源投入時の突入電流による誤動作を防止することができ、且つ、突入電流がおさまった後には、即時に過電流の検出を行うことができる。その結果、過電流検知の精度を向上させることができ、装置の信頼性を著しく向上させることができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るパワーウィンド駆動制御装置では、メイン半導体スイッチのソース電圧（第１電圧）と、サブ半導体スイッチのソース電圧（第２電圧）とが等しくなるように制御され、且つ、駆動モータ２に過電流が流れた場合には、時定数回路により、第１電圧の変動に対して第２電圧が即時に追従することができない。従って、第１電圧と第２電圧の差分を検出することにより、過電流の発生を検知し、回路を遮断して回路及び駆動モータを保護することができる。また、電源投入時には、時定数制御手段により、電源投入後の所定時間（マスク時間）だけ時定数回路が動作しないように切り換えている。その結果、第１電圧と第２電圧との間に差分が発生する時間が著しく短くなるので、回路は遮断されない。
【００５０】
また、マスク時間が経過した後には、第１電圧と第２の電圧とがほぼ等しい状態とされているので、マスク時間の経過直後に駆動モータに過電流が流れた場合においても、即時にこれを検知して回路を遮断することができる。これにより、過電流検出の精度を飛躍的に向上させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るパワーウィンド駆動制御装置の構成を示す回路図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るパワーウィンド駆動制御装置の、メインスイッチ投入時における各電圧値の変化を示す特性図である。
【図３】従来におけるパワーウィンド駆動制御装置の構成を示す回路図である。
【図４】図３に示すパワーウィンド駆動制御装置の、突入電流マスク回路の詳細な構成を示す回路図である。
【図５】従来におけるパワーウィンド駆動制御装置の、メインスイッチ投入時における各電圧値の変化を示す特性図である。
【符号の説明】
１  パワーウィンド駆動制御装置
２  駆動モータ
３  直流電源
４  負荷回路
５  駆動回路
６，７  クランプ回路
８  チャージポンプ
９  突入電流マスク回路
１０  突入電流マスク回路
１１  オン／オフ回数積算回路
１２  過熱遮断保護回路
ＱＡ  メインスイッチ
ＱＢ  サブスイッチ
ＳＷ１  駆動スイッチ
ＳＷ２  切換スイッチ
【図１】
0003624176.tif 000002
【図２】
0003624176.tif 000003
【図３】
0003624176.tif 000004
【図４】
0003624176.tif 000005
【図５】
0003624176.tif 000006