【手続補正書】
【提出日】令和3年8月23日(2021.8.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光測距装置（２００，２００ｃ，２００ｄ）であって、
筐体（８０）と、
レーザ光（ＤＬ）を射出する発光部（４０）と、
前記筐体の内部に配置され、前記発光部から射出された前記レーザ光を反射させるミラー（５１）と、
前記ミラーを回転させる回転部（５２）と、
入射光を受光するための受光素子（６８）を有する受光部（６０）と、
前記筐体に備えられ、前記ミラーによって反射されるレーザ光を前記筐体の外部に出射するための窓部（８２）と、
前記筐体に備えられ、前記ミラーの回転角度が予め定められた基準回転角度（ＡＴ，ＡＴ３）である場合に前記受光部により検出される基準角度マーカ（７０，７０ｃ１，７０ｃ２，７０ｄ）と、を備える、
光測距装置。
【請求項２】
光測距装置（２００ｂ，２００ｅ）であって、
筐体（８０）と、
レーザ光（ＤＬ）を射出する発光部（４０）と、
前記筐体の内部に配置され、前記発光部から射出された前記レーザ光を反射させるミラー（５１）と、
前記ミラーを回転させる回転部（５２）と、
入射光を受光するための受光素子（６８）を有する受光部（６０）と、
前記筐体に備えられ、前記ミラーによって反射されるレーザ光を前記筐体の外部に出射するための窓部（８２）と、
前記ミラーの回転角度が予め定められた基準回転角度（ＡＴｂ１，ＡＴｂ２）である場合に前記受光部により検出される基準角度マーカ（７０ｂ１，７０ｂ２，７０ｅ）と、を備え、
前記基準角度マーカは、前記窓部と、前記筐体との境界（８２ｅ１，８２ｅ２）である、
光測距装置。
【請求項３】
光測距装置（２００）であって、
筐体（８０）と、
レーザ光（ＤＬ）を射出する発光部（４０）と、
前記筐体の内部に配置され、前記発光部から射出された前記レーザ光を反射させるミラー（５１）と、
前記ミラーを回転させる回転部（５２）と、
入射光を受光するための受光素子（６８）を有する受光部（６０）と、
前記筐体に備えられ、前記ミラーによって反射されるレーザ光を前記筐体の外部に出射するための窓部（８２）と、
前記ミラーの回転角度が予め定められた基準回転角度（ＡＴｆ１，ＡＴｆ２）である場合に前記受光部により検出される基準角度マーカ（７０ｆ１，７０ｆ２）と、を備え、
前記基準角度マーカは、前記窓部に備えられるヒータ（８３）の電極（８４，８５）または配線である、
光測距装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の光測距装置であって、
前記回転部は、前記ミラーを一方向に沿って走査し、
前記発光部は、前記一方向に交差する方向に予め定められた幅を有するレーザ光を出射し、
前記受光部は、前記受光素子を複数備え、複数の前記受光素子は、前記予め定められた幅に対応するように配列される、
光測距装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の光測距装置であって、
さらに、前記ミラーの回転角度を検出する回転角度センサ（５４，５４ｅ）と、
前記ミラーの回転角度と、前記回転角度センサによって検出された前記ミラーの回転角度の検出角度とのずれ量を検出する位置ずれ検出装置（１００）であって、
前記回転部を制御して、前記基準回転角度を含む角度範囲内において予め定められた単位検出角度（ＴＤ）ごとに前記ミラーを回転させ、
前記受光部により検出される前記予め定められた単位検出角度ごとの受光信号を取得して、前記受光信号の分布または前記受光信号を用いて取得される距離の分布（ＭＰ）の少なくともいずれかの分布を生成し、
生成した前記少なくともいずれかの分布のうち前記基準角度マーカに対応する前記受光信号または前記距離を用いて、前記基準回転角度の検出角度を取得し、
取得した前記基準回転角度の検出角度と、前記予め定められた基準回転角度とを比較して前記ずれ量を検出する位置ずれ検出装置と、を備える、
光測距装置。
【請求項６】
請求項５に記載の光測距装置であって、
前記回転角度センサは、前記ミラーの絶対回転角度および前記絶対回転角度に対する相対回転角度を取得するエンコーダである、
光測距装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の光測距装置であって、
前記基準角度マーカは、
前記筐体または前記窓部を構成する材料の反射率と異なる反射率を有する第一基準角度マーカ（７０ｃ１）と、
前記筐体に設けられる開口部（７１）と、前記開口部を通じて前記筐体の内部に照射光（ＩＬ）を射出する光源部（７２）とによって構成される第二基準角度マーカ（７０ｃ２）とのうち少なくともいずれか一方を含む、
光測距装置。
【請求項８】
請求項７に記載の光測距装置であって、
前記基準角度マーカは、前記第一基準角度マーカと、前記第二基準角度マーカとの双方を含み、
前記位置ずれ検出装置は、
前記受光部により検出される受光信号が予め定められた信号強度以上である場合に、前記第一基準角度マーカを用いて前記基準回転角度の検出角度を検出し、
前記受光部により検出される受光信号が予め定められた信号強度よりも小さい場合に、前記第二基準角度マーカを用いて前記基準回転角度の検出角度を検出する、
光測距装置。
【請求項９】
請求項５から請求項８までのいずれか一項に記載の光測距装置であって、
前記基準角度マーカの形状は、平面視で幾何学模様状の図形であり、
前記位置ずれ検出装置は、前記受光部によって検出された前記幾何学模様状の図形の形状の変化を用いて、前記光測距装置の異常の有無を検出する、
光測距装置。
【請求項１０】
請求項５から請求項９までのいずれか一項に記載の光測距装置であって、
前記位置ずれ検出装置による前記ずれ量の検出に用いられる前記受光素子の数は、前記筐体の外部の対象物の測距に用いられる前記受光素子の数よりも小さい、
光測距装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
［形態１］
本開示の一形態によれば、光測距装置（２００，２００ｃ，２００ｄ）が提供される。この光測距装置は、筐体（８０）と、レーザ光（ＤＬ）を射出する発光部（４０）と、前記筐体の内部に配置され、前記発光部から射出された前記レーザ光を反射させるミラー（５１）と、前記ミラーを回転させる回転部（５２）と、入射光を受光するための受光素子（６８）を有する受光部（６０）と、前記筐体に備えられ、前記ミラーによって反射されるレーザ光を前記筐体の外部に出射するための窓部（８２）と、前記筐体に備えられ、前記ミラーの回転角度が予め定められた基準回転角度（ＡＴ，ＡＴ３）である場合に前記受光部により検出される基準角度マーカ（７０，７０ｃ１，７０ｃ２，７０ｄ）と、を備える。
［形態２］
本開示の一形態によれば、光測距装置（２００ｂ，２００ｅ）が提供される。この光測距装置は、筐体（８０）と、レーザ光（ＤＬ）を射出する発光部（４０）と、前記筐体の内部に配置され、前記発光部から射出された前記レーザ光を反射させるミラー（５１）と、前記ミラーを回転させる回転部（５２）と、入射光を受光するための受光素子（６８）を有する受光部（６０）と、前記筐体に備えられ、前記ミラーによって反射されるレーザ光を前記筐体の外部に出射するための窓部（８２）と、前記ミラーの回転角度が予め定められた基準回転角度（ＡＴｂ１，ＡＴｂ２）である場合に前記受光部により検出される基準角度マーカ（７０ｂ１，７０ｂ２，７０ｅ）と、を備える。前記基準角度マーカは、前記窓部と、前記筐体との境界（８２ｅ１，８２ｅ２）である。
［形態３］
本開示の一形態によれば、光測距装置（２００）が提供される。この光測距装置は、筐体（８０）と、レーザ光（ＤＬ）を射出する発光部（４０）と、前記筐体の内部に配置され、前記発光部から射出された前記レーザ光を反射させるミラー（５１）と、前記ミラーを回転させる回転部（５２）と、入射光を受光するための受光素子（６８）を有する受光部（６０）と、前記筐体に備えられ、前記ミラーによって反射されるレーザ光を前記筐体の外部に出射するための窓部（８２）と、前記ミラーの回転角度が予め定められた基準回転角度（ＡＴｆ１，ＡＴｆ２）である場合に前記受光部により検出される基準角度マーカ（７０ｆ１，７０ｆ２）と、を備える。前記基準角度マーカは、前記窓部に備えられるヒータ（８３）の電極（８４，８５）または配線である。