(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部(B)の後方に植付部(D)を連結し、同植付部(D)に苗載台(21)を設けると共に、同苗載台(21)は、苗載台中央部(21a)と、同苗載台中央部(21a)の左右側方に折畳み用連結機構(M)を介して連結した左右一対の苗載台側部(21b)とを具備し、
各苗載台側部(21b)は、苗載台中央部(21a)の左右側方に接続した使用位置と、苗載台中央部(21a)の上方に重合状態に配置した折畳み位置との間で位置変更自在とした乗用田植機(A)において、
前記折畳み用連結機構(M)は、
前記苗載台中央部(21a)の外側から２番目の縦リブ(27)とこの縦リブ(27)から一つおいて隣接した縦リブ(27)とにそれぞれ上下ソケット(30)(30)(30)(30)を介して装着した下方開口略コ字形状の上下枢軸支持フレーム(31a)(31b)と、
この上下枢軸支持フレーム(31a)(31b)に固着した枢軸支持筒(33)(33)間に斜め前高後低に伸延させて架設した中央枢軸(34)と、
前記苗載台側部(21b)の上下枢軸支持フレーム(31a)(31b)に固着した枢軸支持筒(33)(33)の間に前記中央枢軸(34)と平行に架設した側部枢軸(39)と、
前記中央枢軸(34)に回動自在に外嵌した上下中央軸受筒(36)(36)に一端を連設するとともに、前記側部枢軸(39)に回動自在に外嵌した上下側部軸受筒(40)(40)に他端を連設した略コ字形状の上下連結杆(35)(35)と
で構成し、
苗載台側部(21b)の姿勢を保持しながら上下連結杆(35)(35)を中央枢軸(34)を中心として上方向に所定角度だけ回動させることにより、左右の苗載台側部(21b)の内側端縁を近接させて、これらの間隔が苗マット１条分の横幅よりも小さくすることにより、苗載台側部(21b)の外側端縁の苗載台中央部(21a)の外側端縁からの側方突出量を苗マット１条分の横幅の半分以下として、苗載台側部(21b)の外側端縁を最外側の植付爪(23)の内側に位置させるとともに、走行部(B)の左右後車輪(4)(4)のトレッドの内側上方に位置させたことを特徴とする乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、苗載台中央部と、同苗載台中央部の左右側方に、折畳み用連結機構を介し、左右一対の苗載台側部を連結して、苗載台側部を苗載台中央部の左右側方に拡開した使用位置では多数条の苗の植付を行い、苗載台側部を苗載台中央部の上方に重合状態に折畳んだ状態では、植付部の横幅を減じて、路上走行や格納の便をはかった乗用田植機が本出願人によって出願されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、単に苗載台側部を折畳んだのでは、苗載台側部が十分に内側方向に引き込まれず、そのため、同折畳み状態での苗載台側部の外側端が植付爪の外側に位置して、横幅の短縮が不十分であり、また、折畳み状態では重心が高くなり左右安定性が悪化し、更に、斜め後左右側方向の視界が悪くなるという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、走行部の後方に植付部を連結し、同植付部に苗載台を設けると共に、同苗載台は、苗載台中央部と、同苗載台中央部の左右側方に折畳み用連結機構を介して連結した左右一対の苗載台側部とを具備し、各苗載台側部は、苗載台中央部の左右側方に接続した使用位置と、苗載台中央部の上方に重合状態に配置した折畳み位置との間で位置変更自在とした乗用田植機において以下のように構成した。
【０００５】
すなわち、前記折畳み用連結機構は、前記苗載台中央部の外側から２番目の縦リブとこの縦リブから一つおいて隣接した縦リブとにそれぞれ上下ソケットを介して装着した下方開口略コ字形状の上下枢軸支持フレームと、この上下枢軸支持フレームに固着した枢軸支持筒間に斜め前高後低に伸延させて架設した中央枢軸と、前記苗載台側部の上下枢軸支持フレームに固着した枢軸支持筒の間に前記中央枢軸と平行に架設した側部枢軸と、前記中央枢軸に回動自在に外嵌した上下中央軸受筒に一端を連設するとともに、前記側部枢軸に回動自在に外嵌した上下側部軸受筒に他端を連設した略コ字形状の上下連結杆とで構成した。
【０００６】
そして、苗載台側部の姿勢を保持しながら上下連結杆を中央枢軸を中心として上方向に所定角度だけ回動させることにより、左右の苗載台側部の内側端縁を近接させて、これらの間隔が苗マット１条分の横幅よりも小さくすることにより、苗載台側部の外側端縁の苗載台中央部の外側端縁からの側方突出量を苗マット１条分の横幅の半分以下として、苗載台側部の外側端縁を最外側の植付爪の内側に位置させるとともに、走行部の左右後車輪のトレッドの内側上方に位置させるように構成したことに特徴を有するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明では、折畳み状態での苗載台側部の内側端同士の間隔を１条分の苗マット幅よりも小さくなるようにして、折畳み状態での苗載台側部の最外側端が植付部の植付爪の最外側端よりも内側で、かつ、走行部の左右後車輪のトレッド内に収まるようにして、可及的に植付部の横幅を最小にし、斜め左右後方向の視界を良くし、重量を機体の中心線よりに集中させて左右安定性を良くした。
【０００９】
【実施例】
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係る乗用田植機Ａを示しており、同乗用田植機Ａは、自走可能の走行部Ｂの後方に、３点リンク機構Ｃを介して植付部Ｄを昇降自在に連結し、走行部Ｂで植付部Ｄを牽引走行しながら、圃場の田面に苗を植え付けるようにしている。
【００１１】
走行部Ｂは、メインフレーム１の前後部下面に、それぞれ、左右両端に左右前車輪２を取付けた前車軸ケース３と、左右両端に左右後車輪４を取付けた後車軸ケース５とを配設し、メインフレーム１の前部上面にエンジン６を内蔵したボンネット７を配置し、同ボンネット７の左右両側に予備苗台８を配設し、ボンネット７の後面に沿ってステアリングコラム９を立設し、同ステアリングコラム９の上端にステアリングホイル10を取付け、ボンネット７の後方に所定間隔を保持して座席11を設け、同座席11の後方に側条施肥機12を配置している。
【００１２】
そして、前記エンジン６からの動力を、メインフレーム１の下面に配設したミッションケース13に伝達して変速し、中継ギヤボックス14と後車軸ケース５とを介して左右後車輪４に伝達すると共に、中継ギヤボックス14から前駆動軸15と前車軸ケース３とを介して左右前車輪２に動力を伝達するようにしている。
【００１３】
３点リンク機構Ｃは、走行部Ｂの後面と、植付部Ｄのフレームを兼ねる植付駆動ケース20の前端部に連設したリンク取付部16との間に左右のロアリンク17と、トップリンク18とを架設し、走行部Ｂの後部に配設した昇降機構（図示せず）を上記ロアリンク17に連動連結して、植付部Ｄを略平行移動させながら昇降作動させるようにしており、トップリンク18の中途部に伸縮機構19を設けて、植付部Ｄの前後傾斜角度を調整できるようにしている。
【００１４】
植付部Ｄは、植付駆動ケース20の上方に、前高後低に傾斜した苗載台21を左右移動自在に配設し、植付駆動ケース20からそれぞれ後方に延出した３個の植付ケース22の後端部左右側面に植付爪23を回動自在に装着して、各植付爪23の回動により、苗載台21の上面に載置した苗マットから、所定量の苗を削り取って田面に植付けるようにしている。
【００１５】
また、上記苗載台21は、６条分の苗マットを載置できる苗載台中央部21a の左右両側に、それぞれ２条分の苗マットを載置できる左右一対の苗載台側部21b,21b を、折畳み用連結機構Ｍを介し、折畳み及び拡開自在に連結して、１０条分の植付け作業が可能な苗載台21を構成している。
【００１６】
上記苗載台中央部21a は、図２〜図４で示すように、植付ケース22にそれぞれ左右方向に伸延した上下レール24,24 を架設し、同上下レール24,24 上に斜め後下方向に開口した断面略コ字形状の摺動体25を介し、側面視で中央部を上方向凸にやや湾曲させた中央苗載板26を、前高後低に傾斜させて左右摺動自在に載設している。
【００１７】
また、中央苗載板26の上面に６条分の苗マットを個別に仕切るために、複数の縦リブ27を突設しており、特に、苗載台中央部21a の左右最外側の縦リブ27は、図４及び図７で示すように、通常の縦リブ27を前後方向の垂直面で分割して生ずる一側半部縦リブ形成体27a で形成されており、同一側半部縦リブ形成体27a の内側壁は中央苗載板26の外側端縁に連続しており、同一側半部縦リブ形成体27a の外側面にエンドプレート28を張設している。なお、上記分割によって生ずる他側半部縦リブ形成体27b は、後述する苗載台側部21b の内側端縁に形成されており、苗載台側部21b を拡開した使用状態では、一側半部縦リブ形成体27a と他側半部縦リブ形成体27b とが近接・対向して左右二分割縦リブ27c を形成する。
【００１８】
苗載台側部21b,21b は、図２〜図６で示すように、側面視において前記苗載台中央部21a と略同一形状に形成されており、２条分の苗マットを載置可能の側部苗載板29に複数の縦リブ27を形成しており、側部苗載板29内側端縁に前記他側半部縦リブ形成体27b を形成している。
【００１９】
折畳み用連結機構Ｍは、図２〜図６で示すように、苗載台中央部21a の外側から２番目の縦リブ27上面の中途部と、同２番目の縦リブ27から一つおいて隣接した縦リブ27の上面中途部と下部とに、それぞれ上下ソケット30,30,30,30 を配設し、各上下ソケット30,30,30,30 に、それぞれ丸パイプを丸みを持たせて屈折成形した下方開口略コ字形状の上下枢軸支持フレーム31a,31b の基端部を挿入固定している。図中、32は固定ボルトである。
【００２０】
上記上下枢軸支持フレーム31a,31b の外側の屈折部には、それぞれ枢軸支持筒33,33 を固着しており、同枢軸支持筒33,33 の間に斜め前高後低に伸延した中央枢軸34を架設し、同中央枢軸34に、それぞれ略コ字形状に屈折した上下連結杆35,35 の基端部に連設した上下中央軸受筒36,36 を回動自在に外嵌すると共に、苗載台側部21b 内側端縁の他側半部縦リブ形成体27b 内側面の中途部と下部とに上下ソケット取付板37a,37b を張設し、同各上下ソケット取付板37a,37b の内側面に端縁取付上下ソケット38,38 を固設し、同端縁取付上下ソケット38,38 と、苗載台側部21b の外側端縁に形成した縦リブ27の上面に配設した上下ソケット30,30 とに、前述した上下枢軸支持フレーム31a,31b と同一構成の上下枢軸支持フレーム31a,31b の取付基端部を挿入し固定ボルト32で固定し、同上下枢軸支持フレーム31a,31b の枢軸支持筒33,33 の間に、中央枢軸34と平行の側部枢軸39を架設し、同側部枢軸39に前記上下連結杆35,35 の先端部に連設した上下側部軸受筒40,40 を回動自在に外嵌している。図中、48はフロートである。
【００２１】
また、図７で示すように、前記エンドプレート28の外側面中途部に端縁取付上下ソケット38を固着し、同端縁取付上下ソケット38と中央枢軸34の中途部との間に略Ｌ字形状に屈折した補助フレーム42を架設して、同補助フレーム42によって、折畳んだ苗載台側部21b の重量を下方から支持するようにしている。図中、43は上下枢軸支持フレーム31a,31b の下部の間に架設した補強フレーム、47は植付部駆動軸である。
【００２２】
また、図８で示すように、苗載台中央部21a の下方に配設した中央苗受板45a の左右端部に、ヒンジ46を介して苗載台側部21b の下方に配設した側部苗受板45b を、内側上方に折畳み自在に連設している。
【００２３】
かかる構成により、図８で示すように、苗載台側部21b の姿勢を保持しながら、上下連結杆35,35 を中央枢軸34を中心として上方向に所定角度だけ回動させると、左右の苗載台側部21b の内側端縁が近接して、これらの間隔が苗マット１条分の横幅よりも小さくなり、従って、苗載台側部21b の外側端縁の苗載台中央部21a の外側端縁からの側方突出量が苗マット１条分の横幅の半分以下になり、苗載台側部21b の外側端縁が最外側の植付爪23の内側に位置し、かつ、左右後車輪4,4 のトレッドの内側上方に位置して、苗載台21の横幅が十分に短縮されることになる。
【００２４】
また、前記ヒンジ46によって、左右の側部苗受板45b を内側上方に折畳むことで、同側部苗受板45b も最外側の植付爪23の内側に位置することになる。
【００２５】
また、前記各枢軸34,39 と各軸受筒36,40 との嵌合部に、それぞれ筒状カム41を形成して、前記折畳み動作中に苗載台側部21b,21b を各枢軸34,39 と平行に上方向に移動させるようにしており、同筒状カム41は、図２及び図４〜図６で示すように、中央枢軸34の上下中央軸受筒36,36 の下方位置にそれぞれ固定カム41a を固設すると共に、側部枢軸39の上下側部軸受筒40,40 の上方位置にそれぞれ固定カム41a を固設して苗載台側部21b の重量を支承させ、各軸受筒36,40 と各固定カム41a との接触面に、上下平面41b,41c と斜面41d よりなる凹凸部を有するカム面41e を形成し、苗載台側部21b を外側に拡開した使用状態では、各軸受筒36,40 と各固定カム41a との凹凸部が符合して苗載台側部21b が低位置を保持し、苗載台側部21b を苗載台中央部21a 上方に折畳んだ状態では、各軸受筒36,40 と各固定カム41a との凸部同志が符合して苗載台側部21b が高位置を保持することになる。従って、折畳み状態では、苗載台側部21b が苗載台中央部21a の上方に位置し、しかも、前高後低に傾斜した各枢軸34,39 に平行に上方移動するので、苗載台側部21b の後端が斜め前上方に移動して、苗載台中央部21a の後端よりも前方に位置することになる。
【００２６】
更に、上記折畳み及び拡開動作の際に、苗載台側部21b の斜め後下方向に開口した摺動体25の上下レール24,24 への挿脱が円滑に行われることになる。
【００２７】
また、折畳み用連結機構Ｍの基部である上下枢軸支持フレーム31a,31b が、それぞれ丸パイプを丸みを持たせて屈折して一体成形されているので、剛性が高く円滑な折畳み及び拡開動作を行うことができ、特に、使用位置での苗載台側部21b の垂下を防止することができる。
【００２８】
また、端縁取付上下ソケット38,38 を除く各上下ソケット30は、図６で示すように、基板30a と、同基板30a の上面に溶接等の手段で立設した筒状部30b と、基板30a の上下部にそれぞれ溶接等の手段で垂設状に固着した控えボルト30c とで構成されており、特に、控えボルト30c はシャンク30d の外径をネジ部30e の外径よりも太く形成されており、シャンク30d とネジ部30e との間の段付部30f で、控えボルト30c の締付力と折畳み用連結機構Ｍに作用する荷重とを、中央苗載板26の下面に配設した補強部材44に伝達して、肉厚が薄い各苗載板26,29 や縦リブ27の変形や破損を防止するようにしている。
【００２９】
図９〜図１１は、３点リンク機構Ｃの後部と、同後部に設けたサイドマーカ出入機構50を示しており、３点リンク機構Ｃの後部は、植付部Ｄの植付駆動ケース20の前面に取付けたリンク取付部16の前面上下端部に、それぞれトップリンク18とロアリンク17との後端部を回動自在に枢着している。
【００３０】
サイドマーカ出入機構50は、上記リンク取付部16の中途部に左右方向に伸延した枢軸51を設けて、同枢軸51に出入レバー52の中途部を回動自在に枢着し、同出入レバー52の上端部に出入ワイヤ53の一端を連結し、同出入ワイヤ53の他端を張出し方向に付勢されたサイドマーカ（図示せず）の基端部に連結して、同出入ワイヤ53の張力によりサイドマーカを左右外側に張出させるようにしており、上記出入レバー52の下端部には、ローラ55と同ローラ55の中心軸を延出させて形成した係止ピン56とを設けている。
【００３１】
また、上記枢軸51の斜め前上方に左右方向に伸延した支軸57を設けて、同支軸57に下辺に当接板58を取付けた略三角形状の作動体59の後側頂点部を回動自在に枢着して捩りバネ60で上方向に付勢し、同作動体59の上側頂点部に突設したピン61と、前記ロアリンク17の中途部後端よりに突設したピン61とを、下端部に長孔62を形成した連結杆63を介して連結している。
【００３２】
また、上記枢軸51の斜め前下方位置に左右方向に伸延したフック軸64を設けて、同フック軸64にフック65の基端部を回動自在に枢着し、同フック65の先端に後方向に開口して前記係止ピン56に係合可能の係止部66を形成すると共に、同フック65の中途部に操作ワイヤ67の一端を連結し、同操作ワイヤ67の他端を走行部Ｂに設けたサイドマーカ操作部（図示せず）に連結して、同操作ワイヤ67の張力により、スプリング69の付勢に抗してフック65と係止ピン56との係合を解除するようにしている。
【００３３】
かかる構成により、植付部Ｄを植付作業を行う下方位置から、回行を行う上方位置に上昇させる際には、図１０で示すように、リンク取付部16から見てロアリング17が下方回動し、連結杆63が引下げられて作動体59の上部頂点を下方向に回動させ、当接板58でローラ55を押下げて出入レバー52を回動させて、出入ワイヤ53を引込み、付勢により機体側方に張出したサイドマーカを内側に引込ませると同時に、係止ピン56にフック65を係合させてサイドマーカに張出し位置を保持させる。逆に、植付部Ｄを上方位置から下方位置に降下させる際には、図１１で示すように、リンク取付部16から見てロアリング17が上方回動し、連結杆63が押上げられて作動体59の上部頂点を上方向に回動させ、当接板58とローラ55とが離隔する。ここで、サイドマーカ操作部を引くと、係止ピン56とフック65との係合が解除され、出入レバー52と出入ワイヤ53とがフリーになり、サイドマーカが付勢によって、内側に引込まれたサイドマーカを機体側方に張出させることができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば次のような効果を得ることができる。
【００３５】
折畳み用連結機構は、苗載台中央部の外側から２番目の縦リブとこの縦リブから一つおいて隣接した縦リブとにそれぞれ上下ソケットを介して装着した下方開口略コ字形状の上下枢軸支持フレームと、この上下枢軸支持フレームに固着した枢軸支持筒間に斜め前高後低に伸延させて架設した中央枢軸と、苗載台側部の上下枢軸支持フレームに固着した枢軸支持筒の間に前記中央枢軸と平行に架設した側部枢軸と、中央枢軸に回動自在に外嵌した上下中央軸受筒に一端を連設するとともに、側部枢軸に回動自在に外嵌した上下側部軸受筒に他端を連設した略コ字形状の上下連結杆とで構成し、苗載台側部の姿勢を保持しながら上下連結杆を中央枢軸を中心として上方向に所定角度だけ回動させることにより、左右の苗載台側部の内側端縁を近接させて、これらの間隔が苗マット１条分の横幅よりも小さくすることにより、苗載台側部の外側端縁の苗載台中央部の外側端縁からの側方突出量を苗マット１条分の横幅の半分以下として、苗載台側部の外側端縁を最外側の植付爪の内側に位置させるとともに、走行部の左右後車輪のトレッドの内側上方に位置させるように構成したことによって、植付部の横幅を可及的最小に短縮することができるので、路上走行が容易になり、機体格納スペースが小さくてすむという効果を奏し、しかも、左右の苗載台側部の重量を車体の前後中心線よりに集中させてローリング二次モーメントを小さくし、機体の左右安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乗用田植機の全体側面図。
【図２】植付部の側面図。
【図３】植付部の背面図。
【図４】図３のＩ−Ｉ線による断面図。
【図５】図３のII−II線による断面図。
【図６】図３のIII −III 線による断面図。
【図７】図３のIV−IV線による断面図。
【図８】苗載台側部折畳み状態を示す背面説明図。
【図９】３点リンク機構後部の側面図。
【図１０】サイドマーカ出入機構50の側面図。
【図１１】サイドマーカ出入機構50の側面図。
【符号の説明】
Ａ  乗用田植機
Ｂ  走行部
Ｄ  植付部
Ｍ  折畳み用連結機構
４  左右後車輪
21  苗載台
21a 苗載台中央部
21b 苗載台側部
23  植付爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003636870.tif 000009
【図９】
0003636870.tif 000010
【図１０】
0003636870.tif 000011
【図１１】
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