(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向させて配設した左側把持爪(23)と右側把持爪(24)と、この左右側把持爪(23)(24)の対向方向の中央部に配設した中間把持爪(22)を具備して、左側把持爪(23)と中間把持爪(22)との間、及び、右側把持爪(24)と中間把持爪(22)との間でしゃり玉(K)をそれぞれ把持するしゃり玉搬送アームであって、
中間把持爪(22)は固定配設するとともに、左側把持爪(23)は進退手段によって前記対向方向に沿って進退可能とし、かつ右側把持爪(24)も進退手段によって前記対向方向に沿って進退可能としたしゃり玉搬送アーム。
【請求項２】
中間把持爪(22)と左側把持爪(23)、及び、中間把持爪(22)と右側把持爪(24)とによって把持されるそれぞれのしゃり玉の上方位置に、昇降自在としたしゃり玉落とし体(20)を配設し、同しゃり玉落とし体(20)を降下させることによって、左側把持爪(23)と中間把持爪(22)、及び、右側把持爪(24)と中間把持爪(22)で把持されたしゃり玉(K)を押下し、しゃり玉(K)の脱離を行うようにしていることを特徴とする請求項１記載のしゃり玉搬送アーム。
【請求項３】
中間把持爪(22)の厚み寸法を、同中間把持爪(22)と左右側把持爪(23)(24)とによって把持される２個のしゃり玉(K)間に設けた中間把持爪挿入間隙(P)としていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のしゃり玉搬送アーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、しゃり玉形状に整形された２個のしゃり玉を一度で搬送することができるようにしたしゃり玉搬送アームに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、しゃりをにぎり寿司に用いられるしゃり玉形状に成形するしゃり玉成形機において、１個のしゃり玉を成形し、成形されたしゃり玉を１個ずつ左右方向から２本１組の把持爪の間に挟んで把持し、所用の位置に搬送するしゃり玉搬送手段は存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなしゃり玉搬送装置では、１個ずつでしかしゃり玉を搬送することができないために搬送効率が悪く、搬送効率を向上させるために必要な数だけ２本１組の把持爪を設けた場合、作業効率は向上するものの、装置が複雑化することによってメンテナンス性が低下するとともに、装置が大型化するという問題があった。
【０００４】
また、２本１組の把持爪によって把持されるしゃり玉は、通常、所用の載置台や搬送コンベアなどの上面に載置されており、しゃり玉の自重と、しゃりの粘着性のために同上面に吸着状態となっていることが多いので、そのようなしゃり玉を左右方向から把持爪を接近させながら把持を行った場合、しゃり玉に対して把持爪による横方向の複雑な力が加わりやすいため、しゃり玉に型くずれを生起しやすいという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の問題点を解決すべく、本発明では、対向させて配設した左側把持爪と右側把持爪と、この左右側把持爪の対向方向の中央部に配設した中間把持爪を具備して、左側把持爪と中間把持爪との間、及び、右側把持爪と中間把持爪との間でしゃり玉をそれぞれ把持するしゃり玉搬送アームであって、中間把持爪は固定配設するとともに、左側把持爪は進退手段によって前記対向方向に沿って進退可能とし、かつ右側把持爪も進退手段によって前記対向方向に沿って進退可能とした。
【０００６】
さらに、以下の点にも特徴を有するものである。
（１）中間把持爪と左側把持爪、及び、中間把持爪と右側把持爪とによって把持されるそれぞれのしゃり玉の上方位置に、昇降自在としたしゃり玉落とし体を配設し、同しゃり玉落とし体を降下させることによって、左側把持爪と中間把持爪、及び、右側把持爪と中間把持爪で把持されたしゃり玉を押下し、しゃり玉の脱離を行うようにしていること。
（２）中間把持爪の厚み寸法を、同中間把持爪と左右側把持爪とによって把持される２個のしゃり玉間に設けた中間把持爪挿入間隙としていること。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明のしゃり玉搬送アームは、アーム先端部に左側把持爪と、右側把持爪とを対向させて配設するとともに、左側把持爪と、右側把持爪との略中間部分に中間把持爪を設け、３枚の把持爪によって２個のしゃり玉を同時に把持することができるようにしているものである。
【０００８】
特に、中間把持爪は固定状態に配設し、同中間把持爪の左側に設けられた左側把持爪と、中間把持爪の右側に設けられた右側把持爪とは進退手段によって、左右側把持爪の対向方向に進退するように配設し、左右側把持爪を中間把持爪側に進出させることによって、左側把持爪と中間把持爪との間、及び、右側把持爪と中間把持爪との間においてしゃり玉を把持することができるようにしている。
【０００９】
中間把持爪を固定状態としていることによって、同中間把持爪を可動させるための装置を不要とすることができるので、しゃり玉搬送アームの構成をコンパクトとすることができるとともに、メンテナンスを容易とすることができる。
【００１０】
さらに、中間把持爪を挟んで左右側にそれぞれ設けた左右側把持爪によってしゃり玉を把持することにより、１度に２個ずつのしゃり玉の把持・搬送を行うことができるので、搬送能力を２倍とすることができ、搬送効率を向上させることができる。
【００１１】
進退手段によってそれぞれ中間把持爪側に進出する左右側把持爪は、中間把持爪と左側把持爪との間隔、及び、中間把持爪と右側把持爪との間隔がそれぞれ把持されるしゃり玉の把持方向の幅寸法と略一致する距離まで進出されるようにしている。従って、しゃり玉を左右から不必要に押圧することがなく、しゃり玉に型くずれが生起されることを防止することができる。
【００１２】
さらに、中間把持爪と左側把持爪、及び、中間把持爪と右側把持爪とによって把持されるそれぞれのしゃり玉の上方位置には、昇降自在としたしゃり玉落とし体を配設しており、同しゃり玉落とし体を降下させることによって、左側把持爪と中間把持爪との間、及び、右側把持爪と中間把持爪との間に把持されたしゃり玉を押下して、中間把持爪及び左右側把持爪からしゃり玉を脱離させるようにしている。
【００１３】
上述したように、中間把持爪と左側把持爪、及び、中間把持爪と右側把持爪とによって把持されるしゃり玉は、軽く把持された状態となっているだけであるので、上方方向からの押圧によって中間把持爪及び左右側把持爪から容易に脱離させることができる。
【００１４】
なお、本発明のしゃり玉搬送アームによって把持されるしゃり玉は、適宜の装置を用いてあらかじめ所用の位置に並べられるようにしており、その際に、把持される２個のしゃり玉をそれぞれ離隔して配し、しゃり玉間に中間把持爪挿入間隙を形成しておくようにしており、中間把持爪の厚み寸法を同中間把持爪挿入間隙と略一致させている。
【００１５】
従って、中間把持爪挿入間隙部分に中間把持爪を挿入するだけでしゃり玉を中間把持爪に近接させることができ、左側把持爪及び右側把持爪の必要最小限の進出量でしゃり玉を把持することができるので、しゃり玉の把持に要する時間を短縮することができる。
【００１６】
以下において、図面を用いながら実施例に基づいてさらに詳説する。
【００１７】
【実施例】
図１は、本発明に係るしゃり玉搬送アームＡを用いたしゃり玉搬出装置１を具備するしゃり玉成形機Ｂの斜視図である。同しゃり玉成形機Ｂは、横長の略矩形体状とした基台２上の正面右側にしゃり玉成形装置３を配設しており、その左側にしゃり玉搬出装置１を配設している。
【００１８】
本実施例のしゃり玉成形装置３は、しゃり供給部４と、しゃり成形送給部５と、ターンテーブル６と、押圧成形部７とにより構成しており、しゃり供給部４ではしゃりをほぐしながらしゃり成形送給部５に送給し、しゃり成形送給部５では送給されたしゃりを２本の帯状しゃりに分離・成形し、その後、２本の帯状しゃりをそれぞれ１個分のしゃり玉となる所定量ごとに切り分け、切り分けられた各しゃりをターンテーブル６に設けた小判形状の成形孔８内に送給し、ターンテーブル６によって成形孔８内に送給されたしゃりを押圧成形部７部分に回転搬送し、同押圧成形部７において押圧成形を行うことによりしゃり玉形状に成形し、成形されたしゃり玉をターンテーブル６によってしゃり玉搬出装置１への受け渡し位置まで回転搬送するようにしている。すなわち、しゃり玉を２個ずつ同時に成形することができるようにしているものである。
【００１９】
このとき、同時に成形される２個のしゃり玉はそれぞれ互いに離隔して成形されるようにしており、その間隔が後述する中間把持爪挿入間隙Ｐとなるようにしている。
【００２０】
すなわち、図２に示すように、本実施例のしゃり玉成形装置３のターンテーブル６には、中間把持爪挿入間隙Ｐを設けて２つの成形孔8,8を略平行に並べて配設するようにしており、２つの成形孔8,8を１セットとしてターンテーブル６には複数セットの成形孔8,8を設けている。
【００２１】
同成形孔８内にはそれぞれ、成形孔８内を上下方向に摺動する底部成形型９を嵌入させており、しゃり成形送給部５において１個分のしゃり玉となる所定量に切り分けられたしゃりを、同底部成形型９によって受け止めるようにしている。
【００２２】
さらに、底部成形型９の下方位置には、ターンテーブル６の回転にともなって同底部成形型９を昇降させるための底部成形型昇降操作レール10を配設しており、同底部成形型昇降操作レール10の上面10aに底部成形型９の下端に設けた当接コマ9aを当接させることによって、ターンテーブル６の回転にともなって同底部成形型９を昇降させるようにしている。
【００２３】
そして、押圧成形部７において成形孔８内でしゃり玉を押圧成形し、その後、ターンテーブル６を回転させ、成形されたしゃり玉をしゃり玉搬出装置１への受け渡し位置まで回転搬送する際に底部成形型９を最上位置まで上昇させることによって、ターンテーブル６上面にしゃり玉を露出させるようにしている。
【００２４】
このとき、ターンテーブル６上面に露出されたしゃり玉は、２つの成形孔8,8が中間把持爪挿入間隙Ｐを設けて形成されていることにより、中間把持爪挿入間隙Ｐだけ離隔されて２個並べられた状態となっている。
【００２５】
本実施例では、しゃり玉の成形時にあらかじめ中間把持爪挿入間隙Ｐを設けながら成形を行っているが、この形態に限定するものではなく、別々に成形されたしゃり玉を適宜の手段を用いて中間把持爪挿入間隙Ｐだけ離隔して２個並べるようにしてもよい。
【００２６】
一方、しゃり玉成形装置３において成形されたしゃり玉を搬出するしゃり玉搬出装置１は、図１に示すように、しゃり玉搬送アームＡと、搬送コンベア11と、同しゃり玉搬送アームＡと搬送コンベア11の制御を行う制御部Ｓとによって構成しており、しゃり玉搬送アームＡは、ターンテーブル６によってしゃり玉搬出装置１への受け渡し位置まで搬送されてきたしゃり玉を２個同時に摘み上げ、搬送コンベア11上に設けた整列トレイ12にまで搬送し、同整列トレイ12上にしゃり玉を２個同時に並べながら載置するようにしている。整列トレイ12にしゃり玉が敷き詰められると搬送コンベア11は整列トレイ12を搬送し、新しい整列トレイ12を所定位置にセットして、しゃり玉の載置を行うことができるようにしている。
【００２７】
図１中の符号13は、左右方向に進退するしゃり玉搬送アームＡのガイドレールであって、同ガイドレール13に沿ってしゃり玉搬送アームＡを進退させるようにしている。しゃり玉搬送アームＡの進退量は制御部Ｓによって制御されるようにしている。符号14はカバー体であって、ガイドレール13に沿って進退するしゃり玉搬送アームＡを覆い、作業者の手の巻き込みを防止しているものである。符号15はしゃり玉搬送アームカバー体であって、しゃり玉搬出装置１側からしゃり玉成形装置３側に突出しているガイドレール13先端を覆い、カバー体14同様に作業者の手の巻き込みを防止しているものである。
【００２８】
以下において、図３〜５を用いながら、本実施例のしゃり玉搬送アームＡについて詳説する。
【００２９】
しゃり玉搬送アームＡは、ガイドレール13に沿って設けたタイミングベルト（図示せず）によってガイドレール13に沿って進退するように配設しており、さらに、所用の位置においてガイドレール13に対してしゃり玉搬送アームＡを上下方向に昇降させることができるようにしている。図３中の符号16はしゃり玉搬送アーム昇降操作用モータである。
【００３０】
しゃり玉搬送アームＡは、垂直支持板部17aと水平支持板部17bとからなる略Ｌ字状の把持部支持板17と、同把持部支持板17の水平支持板部17b先端部分にベアリング33によって回動自在に配設された把持部18と、把持部18を回動させる把持部回動用モータ19と、把持部18で把持されたしゃり玉を上方から押下する板状のしゃり玉落とし体20を昇降操作するしゃり玉落とし体用ソレノイド21とによって構成している。なお、図３及び図５においては、便宜上、しゃり玉落とし体用ソレノイド21を省略している。
【００３１】
把持部18には、図３に示すように、下端略中央部に中間把持爪22を固定して配設しており、同中間把持爪22の左右両側にそれぞれ、しゃり玉の横幅寸法より大きな間隔を設けて左側把持爪23及び右側把持爪24を配設している。本実施例では、しゃり玉の中間把持爪22及び左右側把持爪23,24への固着を防止するために、中間把持爪22及び左右側把持爪23,24はそれぞれテフロン製としている。特に、左側把持爪23及び右側把持爪24は、それぞれ取着ネジ23a,24aによって左側把持爪取着板23b及び右側把持爪取着板24bに着脱自在に取着することができるようにしている。
【００３２】
さらに、左右側把持爪23,24は、把持部18上部に設けたロータリーソレノイド25によって、同左右側把持爪23,24の対向方向であって、中間把持爪22を対称面として互いに対称に進退するようにしており、中間把持爪22側に左右側把持爪23,24をそれぞれ進出させることによって、中間把持爪22と左側把持爪23、及び、中間把持爪22と右側把持爪24とによってそれぞれしゃり玉Ｋを把持することができるようにしている。
【００３３】
すなわち、図５のＸ−Ｘ断面図である図６に示すように、下方に向けて突出させたロータリーソレノイド25の出力軸25a先端に、略水平方向に伸延させて配設した連結板25bを設け、同連結板25bをロータリーソレノイド25の出力軸25aの回動にともなって回動させるようにしている。
【００３４】
そして、同連結板25bの両端に、それぞれ枢軸25c,25cを介して左連結アーム23e及び右連結アーム24eの端部を枢着するとともに、同左右連結アーム23e,24eの他端を左枢着用ネジ23d及び右枢着用ネジ24dを介して左進退板23c及び右進退板24cに枢着するようにしている。
【００３５】
左進退板23c及び右進退板24cにはそれぞれ左進退ガイド軸貫通体23f及び右進退ガイド軸貫通体24fを配設し、左右進退ガイド軸貫通体23f,24fを貫通するように進退ガイド軸26を配設している。特に、本実施例では、左右進退板23c,24cにそれぞれ２個の左右進退ガイド軸貫通体23f,24fを設け、２本の進退ガイド軸26を配設するようにしている。従って、ロータリーソレノイド25の出力軸25aの回動にともなって、左進退板23c及び右進退板24cを、進退ガイド軸に規制されながら進退揺動させることができる。
【００３６】
そして、ロータリーソレノイド25の出力軸25aの回動にともなって進退揺動する左右進退板23c,24cの下端に左右側把持爪取着板23b,24bを取着し、左右側把持爪23,24が同左右側把持爪取着板23b,24bに取着されることによって、左右側把持爪23,24を進退させることができるようにしている。これが、本実施例の進退手段である。進退手段は上記の構成に限定するものではなく、左右側把持爪23,24を対向方向に進退させることができる構成であればどのような構成としてもよい。なお、図６中の符号34は付勢バネであり、左右進退板23c,24c間を拡開する方向に付勢するようにしている。すなわち、ロータリーソレノイド25に通電が行われることによって左右側把持爪23,24を中間把持爪22側に前進させ、ロータリーソレノイド25通電が停止されると付勢バネ34の付勢によって、左右進退板23c,24cがそれぞれ後退するようにしている。
【００３７】
上記のように構成されたしゃり玉搬送アームＡによるしゃり玉Ｋの搬送は、次のようにして行っている。すなわち、しゃり玉搬出装置１への受け渡し位置まで搬送されてきたしゃり玉Ｋを整列トレイ12に搬送するために、まず、しゃり玉搬送アームＡを、制御部Ｓの制御によって搬送されるしゃり玉Ｋの上方までガイドレール13に沿って移動させる。
【００３８】
次いで、しゃり玉K,K間に設けた中間把持爪挿入間隙Ｐ部分に中間把持爪22を挿入することができるように、把持部回動用モータ19によって把持部18を所用の角度だけ回動させるようにしている。すなわち、本実施例では、ターンテーブル６上のしゃり玉Ｋの向きと、整列トレイ12上でのしゃり玉Ｋの向きが異なっているため、基本的には整列トレイ12上でのしゃり玉Ｋの向きを基準の向きとし、しゃり玉Ｋを把持する場合にのみ、ターンテーブル６上のしゃり玉Ｋの向きに合わせるように把持部18を回動させるようにしている。
【００３９】
なお、図４及び図５の符号27は、把持部回動用モータ19と把持部18とを連動連結する回動連結腕であり、同回動連結腕27を介して把持部回動用モータ19により把持部18部分の回動操作を行うことができるようにしている。すなわち、図５に示すように、回動連結腕27の一端を把持部18上端のケース体35に取着するとともに、把持部上部から略水平方向に伸延させた回動連結腕27の中途部に長孔状の係合孔27aを設け、同係合孔27aに把持部回動用モータ19の出力軸19aに配設したクランク状アーム19cの先端に設けた係合端子19bを挿入するようにしている。そして、把持部回動用モータ19の出力軸19aが回動することによって、把持部18を回動中心として回動連結腕27が回動され、把持部18自体をその場で回動させることができるようにしている。
【００４０】
次いで、しゃり玉搬送アーム昇降操作用モータ16を作動させることにより、把持部支持板17を介して一体化されているしゃり玉搬送アームＡを降下させて、中間把持爪22を２つのしゃり玉K,Kの間に挿入し、同中間把持爪22と左側把持爪23との間、及び、中間把持爪22と右側把持爪24との間にそれぞれしゃり玉Ｋを位置させるようにしている。なお、図４中の符号28は係合孔であり、しゃり玉搬送アーム昇降操作用モータ16の出力軸に配設した回動腕29端部に設けた係合端子30を同係合孔28内に挿入し、しゃり玉搬送アーム昇降操作用モータ16の作動にともなう回動腕29の回動によって、把持部支持板17を昇降させることができるようにしている。
【００４１】
中間把持爪22と左側把持爪23との間、及び、中間把持爪22と右側把持爪24との間にそれぞれしゃり玉Ｋを位置させた状態で、ロータリーソレノイド25を作動させることにより、左右側把持爪23,24をそれぞれ中間把持爪22側に進出させ、中間把持爪22と左側把持爪23、及び、中間把持爪22と右側把持爪24でそれぞれしゃり玉Ｋを支持するようにしている。
【００４２】
このとき、左右側把持爪23,24は、中間把持爪22と左側把持爪23との間隔、及び、中間把持爪22と右側把持爪24との間隔がそれぞれしゃり玉Ｋの横幅寸法と略一致する間隔にまで進出するように調整しており、それ以上は進出させないようにしている。従って、中間把持爪22と左右側把持爪23,24によってしゃり玉Ｋに型くずれが生起されることを防止することができる。
【００４３】
しゃり玉Ｋを把持すると、しゃり玉搬送アーム昇降操作用モータ16を逆作動させることにより、しゃり玉搬送アームＡを上昇させて、次いで、把持部回動用モータ19を逆作動させて把持部18を逆方向に回動させ、しゃり玉Ｋの向きを整列トレイ12上でのしゃり玉Ｋの向きに合わせるようにしている。
【００４４】
そして、制御部Ｓによってしゃり玉搬送アームＡをガイドレール13に沿って移動させ、しゃり玉搬送アームＡを整列トレイ12上の所用の位置に停止させ、次いで、しゃり玉搬送アームＡを降下させるとともに、進出状態の左右側把持爪23,24を後退させることにより、左右側把持爪23,24を中間把持爪22に対して左右方向に拡開させるようにしている。
【００４５】
このとき、同時に、しゃり玉落とし体用ソレノイド21を作動させることにより、下端にしゃり玉落とし体20を配設したしゃり玉落とし体用連結棒31を降下させ、しゃり玉落とし体20でしゃり玉Ｋの上面を押下するようにしている。しゃり玉搬送アームＡの中間把持爪22と左右側把持爪23,24により把持されたしゃり玉Ｋの上面をしゃり玉落とし体20で押下することにより、中間把持爪22及び左右側把持爪23,24に支持されていたしゃり玉Ｋを簡単かつ確実に中間把持爪22と左右側把持爪23,24から脱離させることができ、整列トレイ12に移送することができる。
【００４６】
なお、本実施例では、しゃり玉落とし体用ソレノイド21は、図４に示すように、回動連結腕27の上面に設けた側面視略コ字状の取着台に配設しており、把持部18の回動とともに回動するようにしている。符号37は付勢バネであり、しゃり玉落とし体用ソレノイド21の作動にともなって押下されたしゃり玉落とし体用連結棒31を、同付勢バネ37によって速やかに上昇させるようにしている。図５中の符号38はしゃり玉落とし体用連結棒挿入孔である。
【００４７】
しゃり玉Ｋの脱離後、しゃり玉搬送アームＡを上昇させ、必要であれば、次のしゃり玉Ｋを搬送するために、しゃり玉搬送アームＡを、制御部Ｓの制御によって搬送されるしゃり玉Ｋの上方までガイドレール13に沿って移動させるようにしている。
【００４８】
なお、上述してきたように、中間把持爪22は固定状態としておくことによって、しゃり玉Ｋに型くずれを生起することなく中間把持爪22と左右側把持爪23,24によりしゃり玉Ｋを把持することができることを、以下において詳しく説明しておく。
【００４９】
図７に模式図で示すように、本発明のしゃり玉搬送アームＡによって把持されるしゃり玉Ｋは、中間把持爪挿入間隙Ｐだけ離隔されて所用の台32（本実施例では底部成形型９）上にされており、同しゃり玉Ｋには、しゃり自体の粘着力によってしゃり玉Ｋの載置された台32との間に粘着力Ｆが作用している。
【００５０】
同粘着力Ｆは摩擦力と同質の力ではあるが、摩擦力は摩擦面に対して平行な方向にのみ作用する力であるが、粘着力Ｆはしゃり玉Ｋに加えられた外力の方向と反対向きに作用する力であり、ここでは、最終的にしゃり玉搬送アームＡによって上方向に持ち上げられるしゃり玉に作用する粘着力Ｆを表現すべく、下方向の矢印で粘着力Ｆを表現している。
【００５１】
このような粘着力Ｆの作用する２個のしゃり玉Ｋ間の中間把持爪挿入間隙Ｐ部分に中間把持爪22を挿入しながらしゃり玉搬送アームＡを降下させ、中間把持爪22と左側把持爪23との間、及び、中間把持爪22と右側把持爪24との間にそれぞれしゃり玉Ｋを位置させる。
【００５２】
当然ながら、中間把持爪挿入間隙Ｐは、挿入される中間把持爪22としゃり玉が接触して、しゃり玉Ｋに型くずれが生起されることがないように、中間把持爪22の幅寸法よりもやや大きくしており、従って、中間把持爪22としゃり玉Ｋとの間には若干ながら隙間が生じるようにしている。
【００５３】
この状態で、左右側把持爪23,24を中間把持爪22側に進出させると、しゃり玉Ｋは、左右側把持爪23,24によって中間把持爪22側に押進させられる。このときしゃり玉Ｋには、左右側把持爪23,24によって全体的に均一に、中間把持爪22側への一方向の圧力が加えられることになるので、型くずれを生起することがなく、粘着力Ｆに起因する摩擦力を越える力を加えてしゃり玉を押進させることにより、中間把持爪22としゃり玉Ｋとの間に形成されていた隙間分だけしゃり玉を一気に中間把持爪22側に押進させることができる。
【００５４】
このとき、中間把持爪22側に押進されるしゃり玉Ｋは、台32の上面からやや浮き上がった状態となって中間把持爪22側に押進されるので、台32の上面と非接触状態となり、しゃり玉に作用する粘着力Ｆを消失させることができる。
【００５５】
粘着力Ｆを消失させた状態でしゃり玉を把持したしゃり玉搬送アームＡを上昇させることにより、しゃり玉Ｋに型くずれを生起することなくしゃり玉を摘み上げることができるようになっている。すなわち、固定状態とした中間把持爪22側にしゃり玉Ｋ自体を押進させることによって、粘着力Ｆを一旦消失させた状態を生起することができることを利用しているものである。
【００５６】
これに対して、図８に示すように、従来のように進退する左右側把持爪23',24'によってしゃり玉Ｋを把持して摘み上げる場合、把持されるしゃり玉Ｋには把持の際に左右方向より左右側把持爪23',24'による押圧力が加えられるものの、同押圧力によってしゃり玉Ｋに作用している粘着力Ｆを打ち消すことはない。逆に左右方向からしゃり玉Ｋを押圧することによりしゃり玉Ｋが上下方向に膨出して変形するとともに、下方に膨出されたしゃりによって、より大きな粘着力Ｆが生起されることになるおそれがある。
【００５７】
このように、粘着力Ｆがしゃり玉に作用している状態で左右側把持爪23',24'によりしゃり玉を上方に持ち上げると、左右側把持爪23',24'によってしゃり玉Ｋを持ち上げようとする力と、下方向に向けて生起される粘着力Ｆとによって、しゃり玉Ｋに対して上下方向に引張力が作用することになる。
【００５８】
この場合、台32に直接粘着しているしゃりの台32との粘着力の方が、しゃり同士の粘着の粘着力よりも強い場合には、しゃり同士の粘着部分に引張力が集中し、図６に示すように、しゃり玉Ｋが分裂し、型くずれが生起されることとなっていた。
【００５９】
従って、本発明のように、中間把持爪22は固定しておき、左右側把持爪23,24によりしゃり玉Ｋを中間把持爪22側に押進させることによってしゃり玉に作用する粘着力Ｆを一旦消失させる必要があるのである。
【００６０】
そのためには、中間把持爪22を固定状態に配設しておくことが最も容易であり、かつ、しゃり玉搬送アームＡを小型化することができ、さらには、しゃり玉搬送アームＡのメンテナンス性を向上させることができる。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、対向させて配設した左側把持爪と右側把持爪と、この左右側把持爪の対向方向の中央部に配設した中間把持爪を具備して、左側把持爪と中間把持爪との間、及び、右側把持爪と中間把持爪との間でしゃり玉をそれぞれ把持するしゃり玉搬送アームであって、中間把持爪は固定配設するとともに、左側把持爪は進退手段によって前記対向方向に沿って進退可能とし、かつ右側把持爪も進退手段によって前記対向方向に沿って進退可能としたことによって、中間把持爪を可動させるための装置を不要とすることができるので、しゃり玉搬送アームの構成をコンパクトとすることができるとともに、メンテナンスを容易とすることができる。
【００６２】
さらに、中間把持爪を挟んで左右側にそれぞれ設けた左右側把持爪によってしゃり玉を把持することにより、１度に２個ずつのしゃり玉の把持・搬送を行うことができるので、搬送能力を２倍とすることができ、搬送効率を向上させることができる。
【００６３】
特に、回転寿司屋のように、小皿上に２カン１組となった寿司を載置して提供する場合、本発明のしゃり玉搬送アームで搬送された２個のしゃり玉を、直接、小皿に載置させることができ、作業効率を格段に向上させることができる。
【００６５】
請求項２記載の本発明によれば、中間把持爪と左側把持爪、及び、中間把持爪と右側把持爪とによって把持されるそれぞれのしゃり玉の上方位置に、昇降自在としたしゃり玉落とし体を配設し、同しゃり玉落とし体を降下させることによって、左側把持爪と中間把持爪、及び、右側把持爪と中間把持爪で把持されたしゃり玉を押下し、しゃり玉の脱離を行うようにしていることにより、中間把持爪と左右側把持爪により把持されているしゃり玉に型くずれを生起することなく、かつ、短時間で確実な脱離を行うことができるので、しゃり玉搬送アームによる搬送効率を向上させることができる。
【００６６】
請求項３記載の本発明によれば、中間把持爪の厚み寸法を、同中間把持爪と左右側把持爪とによって把持される２個のしゃり玉間に設けた中間把持爪挿入間隙としていることにより、中間把持爪挿入間隙部分に中間把持爪を挿入するだけでしゃり玉を中間把持爪に近接させることができ、左側把持爪及び右側把持爪の必要最小限の進出量でしゃり玉を把持することができるので、しゃり玉搬送アームを必要最小限のコンパクトな形状とすることができるとともに、しゃり玉の把持に要する時間を短縮することができる。特に、左右側把持爪の進退量が少ないことによって、搬送トレイへのしゃり玉の整列の際に、しゃり玉を狭ピッチで整列させることができるので、１つの搬送トレイにより多くのしゃり玉を整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るしゃり玉成形機の斜視図である。
【図２】ターンテーブルに設けた成形孔に挿入している底部成形型の説明図である。
【図３】しゃり玉搬送アームの説明図である。
【図４】しゃり玉搬送アームの説明図である。
【図５】しゃり玉搬送アームの説明図である。
【図６】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図７】本発明に係るしゃり玉搬送アームによるしゃり玉の把持の仕組みの説明図である。
【図８】従来のしゃり玉の把持の仕組みの説明図である。
【符号の説明】
Ａ       しゃり玉搬送アーム
Ｋ       しゃり玉
Ｐ       中間把持爪挿入間隙
1 6       しゃり玉搬送アーム昇降操作用モータ
17       把持部支持板
18       把持部
19       把持部回動用モータ
20       しゃり玉落とし体
21       しゃり玉落とし体用ソレノイド
22       中間把持爪
23       左側把持爪
24       右側把持爪
23a,24a  取着ネジ
23b,24b  左右側把持爪取着板
25       ロータリーソレノイド
25a      出力軸
25b      連結腕
26       進退ガイド軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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