(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
研削砥石と調整車との間のブレード上に一対の入口案内板を通してワークを送り、研削後のワークを一対の出口案内板を通して排出するスルーフィード方式のセンタレス研削装置において、前記一対の出口案内板のうち、調整車側の出口案内板は、ワーク移送方向後側部分に、研削中のワークをガイドする案内面を備えるとともに、該案内面に続くワーク移送方向前側部分に、ワーク移送ラインから遠ざかる逃げ面を備えていることを特徴とするセンタレス研削装置。
【請求項２】
出口案内板の案内面の終端を、許容摩耗深さに達した際の平坦摩耗部分の長さの範囲内で、かつワーク移送方向後側部分に最小ガイド長を確保する位置に設定したことを特徴とする請求項１に記載のセンタレス研削装置。
【請求項３】
出口案内板の逃げ面を、ワーク移送方向の前側に向けてワーク移送ラインから次第に遠ざかる傾斜面上に設定したことを特徴とする請求項１または２に記載のセンタレス研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸状ワークの外周面を研削するセンタレス研削装置に係り、特にワークをその軸方向に送りながら研削するスルーフィード方式のセンタレス研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スルーフィード方式のセンタレス研削装置は、一般に図５および図６に示すように、研削砥石１と調整車２との間のブレード３上に一対の入口案内板４，５を通してワークＷを送り、調整車２と同方向に回転する研削砥石１によりワークＷの外周面を研削しながら移送ラインＬに沿ってワークＷをその軸方向（矢印Ａ方向）へ移送し、研削後のワークＷを一対の出口案内板６，７を通して排出する構造となっている。なお、調整車２は、ここでは説明の便宜のためストレート形状として示しているが、実際は鼓形状をなし、その軸が研削砥石１の軸に対して所定の角度で傾斜するように配置されている。
【０００３】
ところで、上記したセンタレス研削装置による研削においては、ブレード３の頂面（支持面）３ａが調整車２側へ下方傾斜していることから、ワークＷが調整車２に押付けられた状態ですなわちブレード３の頂面３ａと調整車２とを基準に研削が進行する。一方、ワークＷは、通常、その一部が研削砥石１から抜け出てもその後半部が研削砥石１による研削を受けている状態となり、したがって、研削を円滑に進行させるには、研削砥石１から抜け出たワークＷの一部を調整車２側の出口案内板７によって確実にガイドする必要がある。そこで、従来は、この出口案内板７を調整車２のワーク保持ラインを含む面と面一に位置決めし、ワークＷに不必要な傾きが生じないように配慮していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記出口案内板７は、使用を重ねるに従ってその上面（受け面）が次第に摩耗し、図７に示すように、その摩耗部分（平坦摩耗部分）７ａと非摩耗部分７ｂとの間に凸段差部７ｃが生じるようになる。そして、この凸段差部７ｃはワークＷの長さすなわち研削長のばらつきに応じてかなりの幅をもって現れ、ワークＷによっては研削砥石１による研削が終える前にその先端部が前記凸段差部７ｃに乗上げて、その後端側が移送ラインＬに対して傾斜し、ワークＷが研削砥石１から遠ざかる方向へ動き、この結果、真直度や円筒度が悪化し、場合によっては、図８に示すように研削後のワーク（加工品）Ｐの後端部Ｐａが大径となる致命的な形状不良を引き起こす、という問題があった。
【０００５】
なお、例えば、特開平１−３０１０４６号公報には、調整車を研削砥石よりも広幅に形成し、研削砥石側出口案内板に代えて設けたローラガイドを調整車側へばね付勢して、このローラガイドによりワークを調整車に圧接するようにしたセンタレス研削装置が記載されており、これによれば、調整車側出口案内板を省略できるので、上記した問題をある程度解消できることになる。しかし、このような対応では、長尺なワークを対象にする場合に、調整車を極端に幅広にするか研削砥石を極端に幅狭にする必要があり、前者の場合は設備のサイズアップを、後者の場合は研削負荷の増大による精度悪化をそれぞれもたらし、根本的な解決には至らない。
【０００６】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、出口案内板に摩耗による凸段差が生じないようにし、もってワーク長に制約されることなく所望の加工精度を確保できるセンタレス研削装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、研削砥石と調整車との間のブレード上に一対の入口案内板を通してワークを送り、研削後のワークを一対の出口案内板を通して排出するスルーフィード方式のセンタレス研削装置において、前記一対の出口案内板のうち、調整車側の出口案内板は、ワーク移送方向前側部分に、研削中のワークをガイドする案内面を備えるとともに、該案内面に続くワーク移送方向前側部分に、ワーク移送ラインから遠ざかる逃げ面を備えていることを特徴とする。
このように構成したセンタレス研削装置においては、出口案内板のワーク移送方向前側部分に、ワーク移送ラインから遠ざかる逃げ面を備えているので、調整車側の出口案内板に摩耗による凸段差が生じることがなくなり、ワークが出口案内板から余分な外力を受けて傾斜することはなくなる。
【０００８】
本発明は、上記出口案内板の案内面の終端を、許容摩耗深さに達した際の平坦摩耗部分の長さの範囲内で、かつワーク移送方向後側部分に最小ガイド長を確保する位置に設定することができる。
本発明はまた、上記出口案内板の逃げ面を、ワーク移送方向の前側に向けてワーク移送ラインから次第に遠ざかる傾斜面上に設定することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基いて説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係るセンタレス研削装置の一つの実施の形態を示したものである。なお、本センタレス研削装置の全体的構造は、前出図５および図６に示したものと同じであるので、ここでは、同一部分に同一符号を付し、重複する説明は省略することとする。本実施の形態において、調整車２側の出口案内板７は、ワーク移送方向Ａの後側部分の上面に部分的に案内面１０を残して、この案内面１０より前側部分の上面を、ワーク移送方向Ａの前側に向けてワーク移送ラインＬから次第に遠ざかる逃げ面１１として構成している。
【００１１】
より詳しくは、上記案内面１０は、研削中のワークＷをガイドするのに必要な最小ガイド長Ｓを確保するようにその長さが設定され、一方、上記逃げ面１１は、この案内面１０の終端位置Ｐ1を始端として、許容摩耗深さＨに達した際の平坦摩耗部分７ａの先端位置Ｐ0を通る傾斜面上に設定されている。この場合、案内面１０によって与えられる最小ガイド長Ｓは、ワークＷの長さに応じて変化するが、概ねワークＷの長さの１／２を目安に設定する。一方、逃げ面１１の設定は、図２に示すように、始めに許容摩耗深さＨに達した際の摩耗形状（(1)）を、過去の摩耗データ、ワークＷの長さのばらつき等から推定し、この摩耗形状内の平坦摩耗部分７ａの先端位置Ｐ0を特定する。そして、次にこの先端位置Ｐ0と前記案内面１０の終端位置Ｐ1とを結ぶ傾斜面１１ａを設定し、さらに、この傾斜面１１ａをワーク移送方向Ａの前側へ延長させて延長傾斜面１１ｂを設定する。
【００１２】
このように構成したセンタレス研削装置においては、従来と同様に、研削砥石１と調整車２とを同方向に回転させながら、両者の間のブレード３上に一対の入口案内板４，５を通してワークＷを送ると、ワークＷは調整車２を基準に研削砥石１により研削されながらワーク移送方向Ａへ移送され、一対の出口案内板６，７を通して排出される。この時、調整車２側の出口案内板７は、その案内面１０が調整車２のワーク保持ラインを含む面と面一になるように位置決めされており、研削砥石１から抜け出たワークＷの先端部がこの出口案内板７の案内面１０により確実にガイドされ、これにより所望の加工精度が確保される。
【００１３】
ところで、上記出口案内板７の案内面１０は、使用を重ねるに従って次第に摩耗する。しかし、本出口案内板７は、上記したように案内面１０の終端位置（初期終端位置）Ｐ1と許容摩耗深さＨに達した際の平坦摩耗部分７ａの先端位置Ｐ0とを通る傾斜面１０ａ（図２）上に設定されているので、許容摩耗深さＨに達するまで摩耗が進んでも、出口案内板７には、前記した凸段差部７ｃは発生しない。この結果、ワークＷの長さにばらつきがあっても、凸段差部７ｃにワークＷが乗上げて、その後端側が移送ラインＬに対して傾斜する（図７参照）ようなことがなくなり、所望の加工精度を安定的に確保できる。
本実施の形態においては特に、出口案内板７に形成する逃げ面１１を、ワーク移送方向Ａの前側に向けて次第にワーク移送ラインＬから遠ざかる傾斜面１１ａ，１１ｂ上に設定しているので、研削を終えたワーク（加工品）のガイドとしても十分に機能し、加工品はブレード３上に安定的に保持される。
【００１４】
ここで、上記出口案内板７の案内面１０の初期終端位置Ｐ1と許容摩耗深さＨに達した際の平坦摩耗部分７ａの先端位置Ｐ0とを通る傾斜面１１ａ（逃げ面１１）の傾斜角度は、前記した２つの位置Ｐ0とＰ1との相対的な位置関係によって決まり、例えば、案内面１０を必要以上に長く設定しあるいはワーク長との関係で長く設定せざるを得ない場合は、図３に示すようにこの傾斜面１１ａは急勾配となる。この場合、上記したように傾斜面１１ａを延長して延長傾斜面１１ｂを設定すると、出口案内板７の先端側が切除されてしまい、研削後の加工品のガイド機能を失うことになる。したがって、この場合は、同図に示すように延長傾斜面１１ｂの傾斜角度を前記傾斜面１１ａよりも小さく設定し、所望のガイド長を確保するようにする。なお、この傾斜面１１ａは、図４に示すように凹アール形状の湾曲面１１ｃに代えてもよいことはもちろん、垂直面（図示略）に代えてもよいものである。
【００１５】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明に係るセンタレス研削装置によれば、出口案内板に摩耗による凸段差が生じないので、研削中にワークが傾斜することはなくなり、ワーク長に制約されることなく所望の加工精度を安定的に確保できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るセンタレス研削装置の一つの実施の形態を示す模式図である。
【図２】本センタレス研削装置を構成する出口案内板の形状設定の基準を示す模式図である。
【図３】本出口案内板の他の形状例を示す模式図である。
【図４】本出口案内板の、さらに他の形状例を示す模式図である。
【図５】スルーフィード方式のセンタレス研削装置の全体的構造を示す模式的に示す平面図である。
【図６】スルーフィード方式のセンタレス研削装置の全体的構造を示す模式的に示す正面図である。
【図７】スルーフィード方式のセンタレス研削装置による従来の不具合発生状態を示す模式図である。
【図８】従来の加工品における形状不良の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  研削砥石、    ２  調整車、    ３  ブレード
４，５  入口案内板、    ６，７  出口案内板
７ａ  許容摩耗深さに達した際の平坦摩耗部分
７ｃ  摩耗により発生した凸段差部
１０  出口案内板の案内面
１１  出口案内板の逃げ面
１１ａ  傾斜面
１１ｂ  延長傾斜面
Ａ    ワーク移送方向
Ｐ0   許容摩耗深さに達した際の平坦摩耗部分の先端位置
Ｐ1   案内面の終端位置
Ｌ    ワーク移送ライン
【図１】
0003664233.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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