(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを駆動して光磁気ディスク上の所定の位置にレーザ光を集光するアクチュエータ部を有する光ピックアップであって、
上記アクチュエータ部を覆う磁気シールド部と、
上記磁気シールド部における上記対物レンズの光軸方向に設けられた開口部と
を具え、
上記アクチュエータ部は、
当該アクチュエータ部の中心線を介して一方側から発生する漏れ磁界が、上記中心線を介して他方側から発生する漏れ磁界の大きさと異なる構造でなり、
上記開口部は、
上記位置及びその近傍における光磁気ディスクの磁性膜上での漏れ磁界の垂直方向成分が所定の磁力線以下となるように、上記中心線により区分される上記一方側及び上記他方側のうち上記アクチュエータ部からの漏れ磁界の大きい側を、漏れ磁界の小さい側と比較しその大きさが小さく設定された
ことを特徴とする光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【目次】
以下の順序で本発明を説明する。
産業上の利用分野
従来の技術
発明が解決しようとする課題（図７）
課題を解決するための手段（図１〜図６）
作用（図２〜図６）
実施例
（１）光磁気ディスク装置の全体構成（図１）
（２）第１の参考例（図２）
（３）第２の参考例（図３）
（４）第３の参考例（図４）
（５）本実施例（図５及び図６）
（６）他の実施例
発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】
本発明は光ピックアップに関し、例えば磁界変調方式により光磁気ディスクに信号を記録する光磁気ディスク装置の光ピックアップに適用し得る。
【０００３】
【従来の技術】
従来、光磁気ディスクのダイレクトオーバライト方式においては光変調方式と磁界変調方式とが知られている。光変調方式は、情報をディスクに書き込む際にディスクの磁性膜上に常に一定方向の磁界をかけながら、記録信号によりオンオフされたレーザ光を磁性膜面上に集光することにより情報を記録する方式であり、極めて高速に変調することができるので高転送レートの光磁気ディスクシステムを構築する場合に有効である。
【０００４】
これに対して磁界変調方式は、磁気ヘッドによってディスクの磁性膜上に磁界を印加しながら、連続光又はパルス光をディスクの磁性膜面上に集光して、記録信号に応じて磁界の向きを反転させることにより情報を記録する方式であり、書込み時のディスクのスキユー（傾き）に依存せず、安定してきれいなピットを作成することができるのでシステムの安定化や高密度化に適した方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで磁界変調オーバライト方式を用いた場合、対物レンズを駆動する２軸アクチュエータ等から磁性膜面上に磁界が漏れる。すなわち対物レンズを介して集光されたレーザ光が照射されて磁界反転可能な状態になっているディスクの磁性膜上に、磁界変調ヘッドからの変調磁界以外に２軸アクチュエータ等からの漏れ磁界が加わり、このため磁気ヘッドが不要に磁化されて発生磁束が乱れ、これにより記録信号に基づいた正常な書込み動作ができなくなるという問題があった。このような問題を解決するため、図７に示すように、漏れ磁界を発生する２軸アクチュエータ１の周囲を高透磁率磁性体でなる磁気シールド板２で覆うことにより、アクチュエータ１からの漏れ磁界を遮断する方法が考案されている（特開平4-258833）。
【０００６】
図７に２軸アクチュエータ１の断面図を示す。対物レンズ３を駆動制御する２軸アクチュエータ１は、回転軸４と、対物レンズ３を支持する対物レンズホルダ５と、２つのボビン６と、ヨーク７と、フォーカシングを駆動制御するためのフォーカスコイル８及び２つのフォーカスサーボ用マグネット９と、トラッキングを駆動制御するための４つのトラッキングサーボ用マグネット及び４つのトラッキングコイル（図示せず）とによって構成され、スペーサ１０を介してヨーク７に取り付けられた磁気シールド板２によって覆われている。また各フォーカスサーボ用マグネット９は、それぞれＳ極側がヨーク７に固着され、Ｎ極側にフォーカスコイル８が配置され、この結果磁界が発生する。
【０００７】
磁気シールド板２には、対物レンズ３の光軸方向に当該対物レンズ３の直径より少なくとも１〔mm〕以上大きい開口部１２が設けられている。これは、ディスク１３に信号を読み書きする際にディスク１３と対物レンズ３とがかなり接近し、しかもトラッキングサーボをかけることにより対物レンズ３がディスク１３のラジアル方向に動くためである。
【０００８】
ディスク１３に信号を記録する際には、フォーカスコイル８とトラッキングコイルに電流を流し、回転軸４を回動させてディスク１３に対してフォーカシング及びトラッキングさせる。このときアクチュエータ１のフォーカスサーボ用マグネット９の中心軸寄り（Ｎ極）から磁界１１が発生して対物レンズ３を介してディスク１３の磁性膜上に到達する。
【０００９】
またアクチュエータ１の側方からマグネット９の外周部（Ｓ極）に向かって入る磁束が存在するが、アクチュエータ１は開口部１２以外が磁気シールド板２によって覆われているので、上述のようにアクチュエータ１の側方からマグネット９の外周部に向かって入る磁界を遮断することができる。因みに磁気シールド板を設けない場合にディスク１３に到達する垂直方向成分の漏洩磁界は約24〔Ｏｅ〕、磁気シールド板２を設けた場合には 7.5〔Ｏｅ〕となる。
【００１０】
ところがマグネット９の中心軸寄りから発生した磁界１１は、図７に示すように開口部１２から対物レンズ３を介してディスク１３側に漏れるという問題があった。すなわち２軸アクチュエータ１からの漏れ磁界１１が対物レンズ３を介してディスク１３の磁性膜上に到達し、この場合漏れ磁界１１の垂直方向成分はディスク１３の磁性膜面上において20〔Ｏｅ〕以上に達することがある。このため低磁界膜を用いた磁界変調オーバライト方式の光ディスク装置においては、対物レンズ３を介して漏洩する磁界が書込み磁界に加わる形で磁性膜上に印加されるため、記録信号に基づいた正常な書込みに支障をきたすという問題があった。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、アクチュエータから外部への漏れ磁界を大幅に低減させる光ピックアップを提案しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明は、対物レンズ（３）を駆動して光磁気ディスク（１３）上の所定の位置にレーザ光を集光するアクチュエータ部（３０）を有する光ピックアップ（２２）であって、当該アクチュエータ部（３０）は、アクチュエータ部の中心線（６９）を介して一方側から発生する漏れ磁界が、その中心線（６９）を介して他方側から発生する漏れ磁界の大きさと異なる構造でなり、かかるアクチュエータ部（３０）を覆う磁気シールド部（６７）における対物レンズの光軸方向に設けられた開口部（６８）は、当該中心線（６９）により区分される一方側及び他方側のうちアクチュエータ部（３０）からの漏れ磁界の大きい側を、漏れ磁界の小さい側と比較しその大きさが小さく設定されている。
【００１４】
【作用】
アクチュエータ部（３０）の中心線（６９）を介して互いに大きさの異なった逆極性となる垂直方向成分が所定の磁力線以下となるように、当該中心線（６９）に対して非対称となる形状に開口部（６８）を設定することにより、レーザ光が焦点を結んでいる位置及びその近傍範囲での漏れ磁界を大幅に低減することができるため、磁界変調方式による光磁気ディスク（１３）への信号の記録動作を一段と向上させることができる。
【００１５】
この場合、開口部（６８）を介して光磁気ディスク（１３）に向かう漏れ磁界として、フォーカスサーボ用マグネットから発生する漏れ磁界よりもトラッキングサーボ用マグネットから発生する漏れ磁界の方が大きいアクチュエータ部（６０）に適用すれば合に特に有効である。
【００１６】
【実施例】
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
【００１７】
（１）光磁気ディスク装置の全体構成
図７との対応部分に同一符号を付して示す図１において、２０は全体として光磁気ディスク装置を示し、光磁気ディスク１３を中心に磁気ヘッド２１と光ピックアップ２２の２軸アクチュエータ２３とが対向するように配置されている。
【００１８】
光磁気ディスク装置１において、ディスク１３に信号を記録する際には、スピンドルモータ２４によってターンテーブル２５上に載置されたディスク１３を回転させると共に、光ピックアップ２２の半導体レーザから射出されるレーザ光を対物レンズ３を介してディスク１３に照射しながら、磁気ヘッド２１を記録信号に応じて励磁してディスク１３の周囲に磁界（Ｓ極又はＮ極）を発生させ、レーザ光のスポット部分をＳ極又はＮ極に磁化する。このとき、レーザ光が照射されたスポット部分の温度が上昇し、この部分の磁化が磁界と同じ向きに反転し、これによりディスク１３に信号を記録するようになされている。このとき図１に示すように、アクチュエータ２３の磁気回路から漏れ磁界２６が発生し、ディスク１３に信号を記録する際に悪影響を及ぼす。
【００１９】
またディスク１３を再生するときは、スピンドルモータ２４によってディスク１３を回転させてディスク１３にレーザ光を照射し、レーザ光が照射されたスポット部分より得られる反射光の偏光方向の回転の向きを光ピックアップ２２のフォトディテクタ（図示せず）によって検出することにより、記録信号を再生するようになされている。
【００２０】
（２）第１の参考例
図７との対応部分に同一符号を付して示す図２において、３０は全体として第１の参考例による２軸アクチュエータを示している。この第１の参考例の場合、磁気シールド板３１に設けられた開口部３２の周囲のアクチュエータ３０側にリング３３を設けることにより、アクチュエータ３０より発生し、開口部３２を介して光磁気ディスク１３に向かう漏れ磁界の垂直方向成分を遮蔽するようになされている。
【００２１】
アクチュエータ３０は、対物レンズ３の光軸方向に開口部３２が配された磁気シールド板３１によって開口部３２以外の部分が覆われている。磁気シールド板３１はニッケル（Ｎｉ）でめっき処理された電磁軟鉄でなり、非磁性体材料でなるスペーサ１０を介してヨーク７に取り付けられている。磁気シールド板３１の開口部３２の大きさは、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボがオンの状態においても対物レンズ３と磁気シールド板３１とが干渉しないように、対物レンズ３の直径に比してラジアル方向に＋１〔mm〕以上、タンジェンシャル方向には＋ 0.2〔mm〕以上に設定されている。
【００２２】
また開口部３２の周囲の２軸アクチュエータ３０側には、磁気シールド板３１と同じ磁性材料でなるリング３３が磁気シールド板３２に設けられており、これによりアクチュエータ３０の磁気回路から開口部３２に回り込んでくるマグネット９の中心軸寄り（Ｎ極）から発生する漏れ磁界の垂直方向成分を遮蔽することができる。またボビン６には、リング３３に対応する部分に溝３４が設けられ、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをかけたときにリング３３とボビン６とが干渉することを防いでいる。
【００２３】
以上の構成によれば、対物レンズ３の光軸方向に開口部３２が設けられた磁気シールド板３１によってアクチュエータ３０を覆うようにしたことにより、２軸アクチュエータ３０側方からマグネット９の外周部（Ｓ極）に向かって入る磁束を遮蔽し得ると共に、開口部３２の周囲の２軸アクチュエータ３０側にリング３３を設けたことにより、２軸アクチュエータ３０の磁気回路から開口部３２を介してディスク１３に回り込む漏れ磁界の垂直方向成分を遮蔽することができるので、磁界変調方式によるディスク１３への信号の記録動作を一段と向上させることができる。
【００２４】
因みに２軸アクチュエータ３０を用いた場合の漏れ磁界は３〔Ｏｅ〕となり、磁気シールド板の無いアクチュエータや磁気シールド板２が設けられたアクチュエータ１に比して、ディスク１３への漏れ磁界を一段と遮蔽することができる。また上述の構成によれば、低磁界の媒体を使用した磁界変調記録方式による光磁気ディスク装置に適用した場合には特に有効である。
【００２５】
（３）第２の参考例
図７との対応部分に同一符号を付して示す図３において、４０は全体として第２の参考例による２軸アクチュエータを示している。この第２の参考例の場合、対物レンズ３を支持し、かつ対物レンズ３の、開口部４１に対面する部分以外を覆う対物レンズホルダ４２によって、アクチュエータ４０より発生し、開口部４１を介して光磁気ディスク１３に向かう漏れ磁界の垂直方向成分を遮蔽するようになされている。
【００２６】
アクチュエータ４０は、対物レンズ３の光軸方向に開口部４１が設けられた磁気シールド板４３によって当該開口部４１以外が覆われている。磁気シールド板４３はニッケル（Ｎｉ）でめっき処理された電磁軟鉄でなり、非磁性体材料でなるスペーサ１０を介してヨーク７に取り付けられている。
【００２７】
磁気シールド板４３の開口部４１の大きさは、磁気シールド板３２の開口部３１と同じであり、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボがオンの状態においても対物レンズ３と磁気シールド板４３とが干渉しないように設定されている。また対物レンズ３を支持する対物レンズホルダ４２はＮｉでめっき処理された電磁軟鉄でなり、対物レンズ３の開口部４１に対面する部分以外を覆って２軸アクチュエータ４０の磁気回路から発生する漏れ磁界の垂直方向成分を遮蔽するようになされている。
【００２８】
以上の構成によれば、対物レンズ３の光軸方向に開口部４１が設けられた磁気シールド板４３によってアクチュエータ４０を覆うようにしたことにより、２軸アクチュエータ４０側方からマグネット９の外周部（Ｓ極）に向かって入る磁束を遮蔽し得ると共に、電磁軟鉄でなる対物レンズホルダ４２によって、開口部４１に対面する部分を除いて対物レンズ３を覆うようにしたことにより、２軸アクチュエータ４０の磁気回路から開口部４１を介してディスク１３に回り込む漏れ磁界の垂直方向成分を遮蔽することができるので、磁界変調方式によるディスク１３への信号の記録動作を一段と向上させることができる。従って低磁界の媒体を使用した磁界変調記録方式による光磁気ディスク装置に適用した場合には特に有効である。
【００２９】
（４）第３の参考例
図７との対応部分に同一符号を付して示す図４において、５０は全体として第３の参考例による２軸アクチュエータを示している。この第３の参考例の場合、磁気シールド板５１の一部を磁界を通す部材で構成し、この部材と開口部５２とを介して光磁気ディスク１３に向かう漏れ磁界の総和の垂直方向成分が、光磁気ディスク１３の磁性膜上で所定の磁力以下になるように磁気シールド板５１を形成している。
【００３０】
アクチュエータ５０は、対物レンズ３の光軸方向に開口部５２が設けられた磁気シールド板５１によって覆われている。開口部５２の大きさは開口部３１及び４１と同じであり、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボがオンの状態においても対物レンズ３と磁気シールド板５１とが干渉しないように設定されている。磁気シールド板５１はＡＢＳ樹脂等でなる透磁部５１Ａとニッケル（Ｎｉ）でめっき処理された電磁軟鉄でなる磁気シールド部５１Ｂとによって構成され、スペーサ１０を介してヨーク７に取り付けられている。磁気シールド板５１の透磁部５１Ａはアクチュエータ５０の側面を覆い、磁気シールド部５１Ｂはアクチュエータ５０のディスク１３面側を覆っている。
【００３１】
ここで磁気シールド板５１における透磁部５１Ａと磁気シールド部５１Ｂとの構成比は以下のように設定されている。すなわち図４において、マグネット９の中心軸寄り（Ｎ極）から出た磁束５３は対物レンズ３を介してディスク１３に到達する。一方アクチュエータ５０の側方からは磁気変調ヘッド２１によってディスク１３に印加された磁束５４がディスク１３を介してマグネット９の外周部（Ｓ極）に向かって入る。従ってマグネット９の中心軸寄りから出る磁束５３とマグネット９の外周部に向かって入る磁束５４との漏れ磁界の総和の垂直方向成分が、ディスク１３の磁性膜上で所定の磁力（例えば５〔Ｏｅ〕）以下になるように、磁気シールド板５１における透磁部５１Ａと磁気シールド部５１Ｂとの構成比が設定されている。
【００３２】
以上の構成によれば、対物レンズ３の光軸方向に開口部５２が設けられ、透磁部５１Ａ及び磁気シールド部５１Ｂで構成される磁気シールド板５１によってアクチヤエータ５０を覆うと共に、磁気シールド板５１における透磁部５１Ａと磁気シールド部５１Ｂの構成比を、アクチュエータ５０の側方からマグネット９の外周部（Ｓ極）に入る磁束５４とマグネット９の中心軸寄りから出る磁束５３との漏れ磁界の総和の垂直方向成分が、ディスク１３の磁性膜上で所定の磁力以下になるように設定したことにより、ディスク１３の磁性膜上での漏れ磁界を大幅に低減することができるので、磁界変調方式によるディスク１３への信号の記録動作を一段と向上させることができる。
【００３３】
因みに２軸アクチュエータ５０を用いた場合の漏れ磁界は１〔Ｏｅ〕となり、磁気シールド板の無いアクチュエータや磁気シールド板２が設けられた従来のアクチュエータ１に比して、ディスク１３上での漏れ磁界を格段的に低減することができる。また上述の構成によれば、低磁界の媒体を使用した磁界変調記録方式による光磁気ディスク装置に適用した場合には特に有効である。
【００３４】
（５）本実施例
図７との対応部分に同一符号を付して示す図５及び図６において、６０は全体として本発明の実施例による２軸アクチュエータの概略構成を示している。この実施例はフォーカスサーボ用マグネット９と、トラッキングコイル６１及びトラッキングサーボ用マグネット６２でなる４つのトラッキング制御部６３、６４、６５、６６とによって構成され、スペーサ１０を介してヨーク７に取り付けられた磁気シールド板６７によって覆われている。
【００３５】
２軸アクチュエータ６０は、回転軸４と、２つのボビン６と、ヨーク７と、フォーカスコイル８及び２つのフォーカスサーボ用マグネット９と、トラッキングコイル６１及びトラッキングサーボ用マグネット６２でなる４つのトラッキング制御部６３、６４、６５、６６とによって構成され、スペーサ１０を介してヨーク７に取り付けられた磁気シールド板６７によって覆われている。
【００３６】
図５に示すように、各フォーカスマグネット９は回転軸４を中心に対向するように配置され、各マグネットの外側にそれぞれヨーク７が配置されている。また各マグネット９は、それぞれＳ極側がヨーク７に固着され、Ｎ極側にコイル８が配置されている。一方磁気シールド板６７の開口部６８に隣接して、トラッキング制御部６３及び６４が、対物レンズ３の光軸を通りディスク１２のタンジェンシャル方向の直線６９を介してそれぞれ設置されている。またトラッキング制御部６５及び６６は回転軸４を中心にそれぞれトラッキング制御部６３及び６４に対向する位置に配置されている。
【００３７】
互いに対向する位置に配置されたトラッキング制御部６３及び６６のマグネット６２は、Ｎ極がコイル６１側に配置され、互いに対向する位置に配置されたトラッキング制御部６４及び６５のマグネット６２は、Ｓ極がコイル６１側に配置されている。このような構成のアクチュエータ６０を動作させた場合に発生する磁界は以下の通りである。
【００３８】
図６に示すように、フォーカスサーボ用マグネット９は直線６９（図５）に対して左右対称の磁束を発生させ、トラッキングサーボ用マグネット６２は左右非対称の磁束を発生させる。すなわち２軸アクチュエータ６０からの漏れ磁界は直線６９を中心として対物レンズ３の左側（図５及び図６の左側）ではＮ極とＮ極とが強め合うために大きな漏れ磁界が発生し、対物レンズ３の右側（図５及び図６の右側）ではＮ極とＳ極とで打ち消し合うため漏れ磁界が小さくなる。
【００３９】
ここでこの実施例の場合、磁気シールド板６７は、対物レンズ３の光軸方向に開口部６８を有し、図５に示すように、開口部６８は直線６９に対して左右非対称な形状を有している。すなわち直線６９を中心としてアクチュエータ６０の左側と右側で発生する漏れ磁界の大きさが異なるので、ディスク１３の磁性膜上において漏れ磁界の垂直方向成分が所定の磁力（例えば５〔Ｏｅ〕）以下になるように、直線６９を中心として漏れ磁界が多く発生する側が漏れ磁界の発生が少ない側より小さくなるように開口部６８の形状が左右非対称に設定されている。またこれと同時に開口部６８は、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボがオンの状態においても対物レンズ３と磁気シールド板６７とが干渉しないような大きさに設定されている。
【００４０】
以上の構成によれば、対物レンズ３の光軸方向に開口部６８が設けられた磁気シールド板６７によってアクチュエータ６０を覆うと共に、ディスク１３の磁性膜上で漏れ磁界の垂直方向成分が所定の磁力以下となるように、直線６９を中心として漏れ磁界が多く発生する側が漏れ磁界の発生の少ない側より小さくなるように開口部６８の形状を左右非対称に設定したことにより、ディスク１３の磁性膜上での漏れ磁界を大幅に低減することができるので、磁界変調方式によるディスク１３への信号の記録動作を一段と向上させることができる。
【００４１】
因みに２軸アクチュエータ６０を用いた場合の漏れ磁界は１〔Ｏｅ〕となり、磁気シールド板の無いアクチュエータや磁気シールド板２が設けられている従来のアクチュエータ１に比して、ディスク１３上での漏れ磁界を格段的に低減することができる。また上述の構成によれば、フォーカスサーボ用マグネット９から発生する漏れ磁界よりもトラッキングサーボ用マグネット６２から発生する漏れ磁界の方が大きい場合に特に有効である。
【００４２】
（６）他の実施例
なお上述の実施例においては、２軸アクチュエータ６０を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、フォーカスカルバノミラーやトラッキングだけの１軸アクチュエータを適用するようにしてもよい。
【００４３】
また上述の実施例においては、２軸アクチュエータ６０に回転軸４を用いた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、板バネ等を用いてもよい。
【００４４】
また上述の実施例においては、磁界変調方式でディスク１３に信号を記録する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光変調方式でディスク１３に信号を記録する場合に適用してもよい。
【００４７】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、アクチュエータ部の中心線を介して一方側から発生する漏れ磁界が、その中心線を介して他方側から発生する漏れ磁界の大きさと異なる構造のアクチュエータ部と、そのアクチュエータ部を覆う磁気シールド部と、その磁気シールド部における対物レンズの光軸方向に開口部とを有する光ピックアップであって、当該開口部について、当該中心線により区分される一方側及び他方側のうちアクチュエータ部からの漏れ磁界の大きい側を、漏れ磁界の小さい側よりも小さくその大きさを設定したことにより、レーザ光が焦点を結んでいる位置及びその近傍範囲での漏れ磁界を大幅に低減することができるため、磁界変調方式による光磁気ディスクへの信号の記録動作を一段と向上させることができる。
【００４８】
この場合、フォーカスサーボ用マグネットから発生する漏れ磁界よりもトラッキングサーボ用マグネットから発生する漏れ磁界の方が大きい２軸アクチュエータに適用する場合に特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  光磁気ディスク装置の全体構成を示す略線図である。
【図２】  第１の参考例の２軸アクチュエータの概略構成を示す断面図である。
【図３】  第２の参考例の２軸アクチュエータの概略構成を示す断面図である。
【図４】  第３の参考例の２軸アクチュエータの概略構成を示す断面図である。
【図５】  本実施例による２軸アクチュエータの概略構成を示す上面図である。
【図６】  本実施例による２軸アクチュエータの概略構成を示す断面図である。
【図７】  従来の２軸アクチュエータの概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１、２３、３０、４０、５０、６０……２軸アクチュエータ、２、３１、４３、５１、６７……磁気シールド板、３……対物レンズ、４……回転軸、５、４２……対物レンズホルダ、６……ボビン、７……ヨーク、８……フォーカスコイル、９……フォーカスサーボ用マグネット、１０……スペーサ、１２、３２、４１、５２、６８……開口部、１３……光磁気ディスク、１１、２６、５３、５４……漏れ磁界、２０……光磁気ディスク装置、２１……磁界変調ヘッド、２２……光ピックアップ、２４……スピンドルモータ、２５……ターンテーブル、３３……リング、３４……溝、５１Ａ……透磁部、５１Ｂ……磁気シールド部、６１……トラッキングコイル、６２……トラッキングサーボ用マグネット、６３、６４、６５、６６……トラッキング制御部、６９……光軸を通りディスクのタンジェンシャル方向の直線。
【図１】
0003669579.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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