(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の画像を、各走査ライン毎に、重複部分を持たせてつなぎ合わせることにより合成する操作に相応した画像データ処理を行なう画像処理装置であって、
一の画像に属する一の走査ラインとこの走査ラインとつなぎ合わされる他の画像に属する他の走査ラインとを、上記重複部分に対応する領域では、上記一の画像の中央部に近い側程上記一の走査ラインを表わす映像信号の重みが相対的に大きく上記他の画像の中央部に近い側程上記他の走査ラインを表わす映像信号の重みが相対的に大きくなるような重み付けによる重み付け加算処理を施してつなぎ合わせ部の境界を目立たなくするように構成されたスムージング手段と、
上記映像信号に関するノイズレベルが相対的に低いときには上記重複部分の幅を相対的に広くし、ノイズレベルが相対的に高いときには上記重複部分の幅を相対的に狭くして、上記スムージング手段による重み付け加算処理を行なう対象となる上記重複部分に対応する領域の幅を変更する動作態様変更手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
回路ゲインが相対的に高いときはノイズレベルが相対的に高いと判断することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
映像信号レベルが相対的に高いときはノイズレベルが相対的に低いと判断することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の画像を重複部分を持たせて貼り合わせる（つなぎ合わせる）ことにより合成する操作に相応した画像データ処理を行なう画像処理装置に関するものであり、例えば、上記合成により比較的少ない画素数の画像を元にして高精細の画像を得るために適用して有効なものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は貼り合わせ処理の対象とされる複数の画像を複数の撮像素子により生成する様子を示す概念図である。図６において、撮像素子ＳＡの光学系ＬＡを通しての撮像視野ＦＶA と撮像素子ＳＢの光学系ＬＢを通しての撮像視野ＦＶB とは重複部Ｗを持って隣接した関係にある。上記撮像視野ＦＶA およびＦＶB に対応する画像（画像データ）等がこの種の画像処理装置における貼り合わせ（つなぎ合わせ）処理の対象となる画像の例である。
【０００３】
図７は図６に示されたような撮像方法により生成された２枚の画像を貼り合わせ処理して得た１枚の連続した画像の状態を示す模式図である。
図７の（Ａ）部は上記撮像視野ＦＶA およびＦＶB に対応する画像を単純に貼り合わせ処理して得た画像の状態が示されている。この（Ａ）の場合では、双方の画像を貼り合わせ処理するに際し、各画像の幾何学的特性や階調特性を揃えた上で直線状の境界をもってそのまま接合しており、図６での２つの撮像素子ＳＡおよびＳＢの感度差などに起因する、画像を表わす信号（データ）即ち映像信号レベルの差によって図示のように接合部分の境界線が目立ってしまうという問題があった。
【０００４】
図７の（Ｂ）部は（Ａ）の場合のように境界線が目立ってしまうといった問題を軽減するために、双方の画像を貼り合わせ処理するに際しての両画像の重複部Ｗに特段の処理（スムージング）を施して得た画像を示す模式図である。
この（Ｂ）のような画像を得る方式については、例えば、特開昭５７−９１６８号公報に開示されている。
【０００５】
図８は従来の装置の構成を示すブロック図である。図８の装置は上記公報に開示された装置と略々同様の構成である。図６の撮像素子ＳＡに相応する撮像素子１０および、図６の撮像素子ＳＢに相応する撮像素子２０が設けられ、撮像素子１０の出力信号は増幅機能部を含むアナログ信号処理部１１を通してＡ／Ｄ変換器１２に供給されてディジタル画像データに変換され、このディジタル画像データが第１のメモリ１３に格納される。同様に、撮像素子２０の出力信号は増幅機能部を含むアナログ信号処理部２１を通してＡ／Ｄ変換器２２に供給されてディジタル画像データに変換され、このディジタル画像データが第２のメモリ２３に格納される。
【０００６】
第１および第２のメモリ１３および２３から読み出された出力画像データは各対応する乗算器１４および２４により各対応する重み付け係数（Ａ）および（Ｂ）が掛けられた上、画像データ（Ｃ）および（Ｄ）として加算器３０の一方および他方の各入力端に供給され、ここで加算合成される。
【０００７】
この画像データ（Ｃ）および（Ｄ）は重複部Ｗを持って隣接した関係にある図６の撮像視野ＦＶA およびＦＶB に対応した各領域の画像である。
【０００８】
乗算器１４および２４には加算器３０での画像データ（Ｃ）および（Ｄ）の加算に関する両データの重み付けをするために混合比配分器４０から上記各対応する重み付け係数（Ａ）および（Ｂ）がそれぞれ供給されるように構成されている。尚、アナログ信号処理部１１および２１並びに混合比配分器４０はＣＰＵ５０の制御下で動作するようになされている。
【０００９】
加算器３０の出力画像データが図７の（Ｂ）部に示される貼り合わせ処理された画像に対応する画像データ（Ｅ）である。尚、この画像データ（Ｅ）はＣＰＵ５０に供給されここで認識される。
【００１０】
図９は図８の装置における各部の信号（データ）のタイミング関係を示すタイミング図である。図９において、（Ａ）〜（Ｅ）は図８について説明した各部の信号乃至データ（Ａ）〜（Ｅ）に各対応付けされている。図９で矢線によりＦ１として示された領域が図８の撮像素子１０の出力に関する画像（画像データ）であって図６の撮像視野ＦＶA に対応しており、矢線によりＦ２として示された領域が図８の撮像素子２０の出力に関する画像（画像データ）であって図６の撮像視野ＦＶB に対応している。領域Ｆ１とＦ２とは、図６，図７（Ｂ）の重複部Ｗに対応する重複部Ｗを持つ。
【００１１】
図９に示されたように、一の画像Ｆ１に属する一の走査ライン（Ｃ）とこの走査ライン（Ｃ）とつなぎ合わされる他の画像Ｆ２に属する他の走査ライン（Ｄ）とを接合するとき、上記重複部分Ｗに対応する領域では、上記一の画像Ｆ１の中央部に近い側程上記一の走査ライン（Ｃ）を表わす映像信号の重み（即ち重み付け係数Ａ）が相対的に大きく上記他の画像Ｆ２の中央部に近い側程上記他の走査ライン（Ｄ）を表わす映像信号の重み（即ち重み付け係数Ｂ）が相対的に大きくなるような重み付けによる重み付け加算処理が加算器３０で行われ、これによりつなぎ合わせ部の境界を目立たなくするようなスムージング処理が行われる。尚、図９の（Ｅ）部に破線で示された曲線は重み付け係数（Ａ），（Ｂ）が掛けられる以前の走査ライン（Ｃ），（Ｄ）のレベルを示している。
【００１２】
図示のように、時間軸上で見ると、画像Ｆ１の始端時点がｔ1 ，同終端時点がｔ3 、画像Ｆ２の始端時点がｔ2 ，同終端時点がｔ4 、重複部分Ｗの始端時点がｔ2 ，同終端時点がｔ3 となる。重み付け係数（Ａ）はｔ1 からｔ2 までの区間では１を維持し、重複部分Ｗの始端時点ｔ2 から終端時点ｔ3 に到る間に１から０まで漸減し、他方、重み付け係数（Ｂ）は重複部分Ｗの始端時点ｔ2 から終端時点ｔ3 に到る間に０から１まで漸増し、ｔ3 からｔ4 までの区間では１を維持しする。
一般に、重複部分Ｗの幅を大きくする程つなぎ合わせ部の境界が目立たなくなる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
図１０は図８および図９を用いて説明した装置における上述のスムージング処理の特性を示す図である。
図１０の（Ａ）部は、画像信号のレベルが比較的低い画像Ｆ１と比較的高い画像Ｆ２とを接合する様子を示している。（Ｂ）部は重複部においてスムージング処理を施してつなぎ合わせたときの画像信号レベルの推移を示している。（Ｃ）部は画像信号にノイズが重畳している場合の特性を示している。この（Ｃ）部に図示のように、スムージング処理が施された重複部Ｗでは、この処理によって他部との相対で見るとノイズレベルが抑制される。（Ｄ）部に示すように、重複部Ｗではノイズが略々３dB程度改善されることがある。
このようにスムージング処理が施された重複部だけノイズレベルが抑制されると貼り合わせ処理された結果の合成画像中でつなぎ合わせの部分（重複部）が一層目立ってしまうこととなり、折角のスムージング処理による効果が減殺されてしまうことになる。
【００１４】
本発明は上述のような事情に鑑みてなされたものであり、ノイズを含む複数の画像を貼り合わせ（つなぎ合わせ）して一つの画像（画像信号）を作るに際して、貼り合わせの重複部にスムージング処理を施してもつなぎ合わせの部分（重複部）が一層目立ってしまうようなことのないこの種の装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段および作用】
上記課題を解決するため、一つの本願発明は：
複数枚の画像を、各走査ライン毎に、重複部分を持たせてつなぎ合わせることにより合成する操作に相応した画像データ処理を行なう画像処理装置であって、
一の画像に属する一の走査ラインとこの走査ラインとつなぎ合わされる他の画像に属する他の走査ラインとを、上記重複部分に対応する領域では、上記一の画像の中央部に近い側程上記一の走査ラインを表わす映像信号の重みが相対的に大きく上記他の画像の中央部に近い側程上記他の走査ラインを表わす映像信号の重みが相対的に大きくなるような重み付けによる重み付け加算処理を施してつなぎ合わせ部の境界を目立たなくするように構成されたスムージング手段と、
上記映像信号に関するノイズレベルが相対的に低いときには上記重複部分の幅を相対的に広くし、ノイズレベルが相対的に高いときには上記重複部分の幅を相対的に狭くして、上記スムージング手段による重み付け加算処理を行なう対象となる上記重複部分に対応する領域の幅を変更する動作態様変更手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置である。……（１）
【００１６】
また、他の一つの本願発明は：
回路ゲインが相対的に高いときはノイズレベルが相対的に高いと判断することを特徴とする上記（１）に記載の画像処理装置である。…（２）
【００１７】
また、更に他の一つの本願発明は：
映像信号レベルが相対的に高いときはノイズレベルが相対的に低いと判断することを特徴とする上記（１）に記載の画像処理装置である。……（３）
【００１８】
尚、本願発明の種々の限定的局面で見た特徴について次に列挙しておく。
・上記動作態様変更手段は、上記映像信号に関する状態としてのノイズレベルまたは回路ゲインに応じて上記スムージング手段による重み付け加算処理の実行または非実行を選択的に変更するように構成されてなるものであることを特徴とする上記（１）に記載の画像処理装置……（４）
・上記動作態様変更手段は、上記映像信号に関する状態としての映像信号レベルに応じて上記スムージング手段による重み付け加算処理の実行または非実行を選択的に変更するように構成されてなるものであることを特徴とする上記（１）に記載の画像処理装置……（５）
【００１９】
【実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態としての画像処理装置を示すブロック図である。この図１の実施の形態は図８について説明した装置とブロック図上での構成を略々同じくするものであるが、図８のＣＰＵ５０に替えて後述する動作態様変更機能を果たす動作態様変更機能部５０１が備えられたＣＰＵ５００が適用されている。後の説明の便宜のために各部の信号（データ）については図８とは異なる符号を用いてある。
【００２０】
図１において、図６の撮像素子ＳＡに相応する撮像素子１０および、図６の撮像素子ＳＢに相応する撮像素子２０が設けられ、撮像素子１０の出力信号は増幅機能部を含む公知のアナログ信号処理部１１を通してＡ／Ｄ変換器１２に供給されてディジタル画像データに変換され、このディジタル画像データが第１のメモリ１３に格納される。同様に、撮像素子２０の出力信号は増幅機能部を含む公知のアナログ信号処理部２１を通してＡ／Ｄ変換器２２に供給されてディジタル画像データに変換され、このディジタル画像データが第２のメモリ２３に格納される。
【００２１】
第１のメモリ１３から読み出された撮像素子１０の出力に対応した画像データｅ１（Ｅ１）、および、第２のメモリ１４から読み出された撮像素子２０の出力に対応した画像データｅ２（Ｅ２）は、各対応する乗算器１４および２４によりそれぞれ該当する重み付け係数Ｃ１（ｃ１）およびＣ２（ｃ２）が掛けられた上、画像データｅ３（Ｅ３）およびｅ４（Ｅ４）として加算器３０の一方および他方の入力端に各供給され、ここで加算合成される。
【００２２】
上記画像データｅ１（Ｅ１）およびｅ２（Ｅ２）、従って画像データｅ３（Ｅ３）およびｅ４（Ｅ４）は重複部Ｗを持って隣接した関係にある図６の撮像視野ＦＶA およびＦＶB に対応した領域の画像である。尚、上記各データを表わす符号でアルファベットの小文字と数字で示すものはノイズレベルが相対的に低い場合のデータを示し、アルファベットの大文字と数字に括弧を付して示すものはノイズレベルが相対的に高い場合のデータを示す便宜的な表記であり、以下同様に表記する。
【００２３】
乗算器１４および２４には後段の加算器３０でその双方の入力画像データｅ３（Ｅ３）およびｅ４（Ｅ４）の加算に関して両データに重み付けをするために混合比配分器４０から上記各対応する重み付け係数Ｃ１（ｃ１）およびＣ２（ｃ２）がそれぞれ供給されるように構成されている。尚、アナログ信号処理部１１および２１並びに混合比配分器４０はＣＰＵ５００の制御下で動作するようになされている。既述のとおり、このＣＰＵ５００は動作態様変更機能を果たす動作態様変更機能部５０１を含んでいる。
【００２４】
加算器３０の出力画像データが、本装置の出力である、貼り合わせ処理された画像に対応する画像データｅ５（Ｅ５）である。尚、この画像データｅ５（Ｅ５）はＣＰＵ５００に供給されここで認識される。
【００２５】
図２は図１の装置における各部の信号（データ）のタイミング関係を示すタイミング図である。図２において、（ｅ１），（ｅ２），（ｃ１），（ｃ２），（ｅ３），（ｅ４），（ｅ５）は回路ゲインが相対的に低くノイズレベルが相対的に低い場合のデータが示され、（Ｅ１），（Ｅ２），（Ｃ１），（Ｃ２），（Ｅ３），（Ｅ４），（Ｅ５）は回路ゲインが相対的に高くノイズレベルが相対的に高い場合のデータが示されている。これらは図１について説明した各部の信号乃至データの符号に対応付けされている。尚、ｅ１とＥ１、および、ｅ２とＥ２については、双方の場合を兼ねた概念的表記となっている。
【００２６】
図２で矢線によりＦ１として示された領域が図１の撮像素子１０の出力に関する画像（画像データ）であり、図６の撮像視野ＦＶA に対応しており、矢線によりＦ２として示された領域が図１の撮像素子２０の出力に関する画像（画像データ）であり、図６の撮像視野ＦＶB に対応している。領域Ｆ１とＦ２とは、図６，図７（Ｂ）の重複部Ｗに対応する重複部Ｗまたはこれより狭い重複部Ｗ′を持つ。
【００２７】
図２に示されたように、一の画像Ｆ１に属する一の走査ラインｅ１（Ｅ１）およびこの走査ラインｅ１（Ｅ１）とつなぎ合わされる他の画像Ｆ２に属する他の走査ラインｅ２（Ｅ２）とを接合するに際し、装置の回路ゲインが相対的に小さくノイズレベルが相対的に低いときには、上記重複部分Ｗを相対的に広くするようなスムージング処理が行われるように、ＣＰＵ５００の上記動作態様変更機能部５０１が作用し、混合比配分器４０から出力される重み付け係数の出力タイミングが調節される。
【００２８】
上記重複部分Ｗに対応する領域では、上記一の画像Ｆ１の中央部に近い側程上記一の走査ラインｅ１を表わす映像信号の重み（ｃ１）が相対的に大きく上記他の画像Ｆ２の中央部に近い側程上記他の走査ラインｅ２を表わす映像信号の重み（ｃ２）が相対的に大きくなるような重み付けで、重み付け加算処理が加算器３０で行われ、上記のように相対的に幅の広い重複部分Ｗを以てつなぎ合わせ部の境界を目立たなくするようなスムージング処理が行われる。
【００２９】
図示のように、時間軸上で見ると、画像Ｆ１の始端時点がｔ1 ，同終端時点がｔ3 、画像Ｆ２の始端時点がｔ2 ，同終端時点がｔ4 、重複部分Ｗの始端時点がｔ2 ，同終端時点がｔ3 となる。重み付け係数ｃ１はｔ1 からｔ2 までの区間では１を維持し、重複部分Ｗの始端時点ｔ2 から終端時点ｔ3 に到る間に１から０まで漸減し、他方、重み付け係数ｃ２は重複部分Ｗの始端時点ｔ2 から終端時点ｔ3 に到る間に０から１まで漸増し、ｔ3 からｔ4 までの区間では１を維持しする。
【００３０】
既述のように、一般的には重複部分Ｗの幅を大きくする程つなぎ合わせ部の境界が目立たなくなるが、図１０を用いて説明したように、信号にノイズが重畳している場合には、スムージング処理が施された重複部だけ隣接領域よりもノイズレベルが抑制され、貼り合わせ処理された結果の合成画像中でつなぎ合わせの部分（重複部）が一層目立ってしまうこととなり、折角のスムージング処理による効果が減殺されてしまうことになる。この傾向はスムージング処理を施す重複部の幅が広い程顕著になる。
【００３１】
本実施の形態では、画像信号（映像信号）に重畳したノイズレベルの程度に応じて、ノイズレベルが相対的に低いときには上記重複部分の幅を相対的に広い図示のＷとし、ノイズレベルが相対的に高いときには上記重複部分の幅を相対的に狭い図示のＷ′としてスムージング処理を施すことにより境界部分が目立ってしまうといった問題を解消している。
【００３２】
尚、本実施の形態では、ＣＰＵ５００からの指令により、増幅機能部を含む公知のアナログ信号処理部１１および２１中での増幅率（ゲイン）が低く設定されているときには、ノイズレベルが相対的に低いため、ＣＰＵ５００の動作態様変更機能部５０１から混合比配分器４０に指令を与えて上記スムージング処理を施す重複部分の幅を相対的に広い図示のＷとし、同増幅率（ゲイン）が高く設定されているときには、ノイズレベルが相対的に高いため、ＣＰＵ５００の動作態様変更機能部５０１から混合比配分器４０に指令を与えて上記スムージング処理を施す重複部分の幅を相対的に狭い図示のＷ′とする制御を行っている。
【００３３】
図１及び図２により説明した実施の形態とブロック図上での構成を同じくする変形例として、回路ゲイン（ノイズレベル）に応じて上記スムージング処理を施す重複部分の幅を調節するに替えて、信号レベルに応じて上記スムージング処理を施す重複部分の幅を調節する形態を採ることもできる。
即ち、映像信号のガンマー特性等に対応して信号レベルの低い領域ではノイズレベルが相対的に大きくなるため、上記スムージング処理を施す重複部分の幅を相対的に狭くし、信号レベルが十分に高いときにはノイズレベルが相対的に小さくなるため、上記スムージング処理を施す重複部分の幅を相対的に広くして、境界部分を目立たなくする効果が十分られるようにすることができる。
【００３４】
図３は図１および図２を用いて説明した実施の形態、または、上述した変形例の作用を説明するための信号波形図である。いずれも図１における出力信号（データ）Ｅ５を表わしたものであり、同図の上段がノイズレベルが相対的に最も低いとき、下段がノイズレベルが相対的に最も高いとき、中段が両者の中間的状態のときを示している。図中、Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 はそれぞれの場合におけるスムージング処理を施す重複部分の幅を表している。
【００３５】
本発明の他の実施の形態として、ブロック図上での構成は図１の実施の形態と同様であり、ＣＰＵ５００の動作態様変更機能部５０１を異にする形態も可能である。図４はこのような他の実施の形態における作用を表わす各部の信号（データ）のタイミング関係を示すタイミング図である。図４においても、図２同様に、（ｅ１），（ｅ２），（ｃ１），（ｃ２），（ｅ３），（ｅ４），（ｅ５）は回路ゲインが相対的に低くノイズレベルが相対的に低い場合のデータが示されている。これらは図１について説明した各部の信号乃至データの符号に対応付けされている。また（Ｅ１′），（Ｅ２′），（Ｃ１′），（Ｃ２′），（Ｅ３′），（Ｅ４′），（Ｅ５′）は回路ゲインが相対的に高くノイズレベルが相対的に高い場合のデータが示されている。尚、ｅ１とＥ１′、および、ｅ２とＥ２′については、双方の場合を兼ねた概念的表記となっている。
【００３６】
図４の（ｃ１），（ｃ２）と（Ｃ１′），（Ｃ２′）を比較して理解される通り、この実施の形態では、回路ゲインが相対的に低くノイズレベルが相対的に低い場合には既述の形態同様にスムージング処理が実行されるが、回路ゲインが相対的に高くノイズレベルが相対的に高い場合にはスムージング処理動作が実行されない。従って、ノイズレベルが相対的に高い場合に生じる、スムージング処理を施す重複部分のみでノイズが隣接領域よりも抑制されてかえってこの部分が目立ってしまうといった問題が解消する。上記のようなスムージング処理動作の実行／非実行の切り換え選択はＣＰＵ５００の動作態様変更機能部５０１からの指令に基づいて行われる。
【００３７】
図４を用いて説明した実施の形態の変形例として、ノイズレベルが相対的に高いか否か（回路ゲインが相対的に高いか否か）に基づいてスムージング処理動作の実行／非実行の切り換え選択を行なうに替えて、映像信号（データ）のレベルが相対的に高いか低いかに応じてスムージング処理動作の実行／非実行の切り換え選択を行なう形態も可能である。
【００３８】
図５は図４を用いて説明した実施の形態の変形例の作用を説明するための信号波形図である。図５の（Ａ）は映像信号のレベルが相対的に高い（ノイズレベルが相対的に低い）場合にスムージング処理を行わずに画像を合成した場合を示すものであり、つなぎ合わせの境界部分に映像信号（データ）レベルの段差が顕著に生じて境界が目立っており、つなぎ合わせ不良の場合である。その下の図５（Ｂ）は映像信号のレベルが（Ａ）同様の状態にあるときスムージング処理を行うことでつなぎ合わせの境界部分で映像信号（データ）レベルの段差が目立たなくなっており、つなぎ合わせ良好な場合である。
【００３９】
図５の（Ｃ）は映像信号のレベルが相対的に低い（ノイズレベルが相対的に高い）場合にスムージング処理を行わずに画像を合成した場合を示すものであり、つなぎ合わせの境界部分のノイズレベルが他部と略々同レベルとなって境界が目立ち難く、つなぎ合わせ良好な場合である。その下の図５（Ｄ）は映像信号のレベルが（Ｃ）同様の状態にあるときスムージング処理を行うことでつなぎ合わせの境界部分でノイズレベルが他部より一段と低くなり、境界が目立っており、つなぎ合わせ不良の場合である。
【００４０】
以上図５を用いて説明した形態では映像信号のガンマー特性部の信号レベルが低い領域などに対して同図（Ｃ）のうよな処理を施し、映像信号レベルが高い領域に対して同図（Ｂ）のような処理を施すようにすることにより、良好な特性を得ることができる。このようなスムージング処理形態の選択は、ＣＰＵ５００の動作態様変更機能部５０１からの指令に基づいて行われる。
【００４１】
以下に、本願に含まれる種々の局面で見た発明を列挙して、それらの作用効果について併記する。
【００４２】
（１）複数枚の画像を、各走査ライン毎に、重複部分を持たせてつなぎ合わせることにより合成する操作に相応した画像データ処理を行なう画像処理装置であって、
一の画像に属する一の走査ラインとこの走査ラインとつなぎ合わされる他の画像に属する他の走査ラインとを、上記重複部分に対応する領域では、上記一の画像の中央部に近い側程上記一の走査ラインを表わす映像信号の重みが相対的に大きく上記他の画像の中央部に近い側程上記他の走査ラインを表わす映像信号の重みが相対的に大きくなるような重み付けによる重み付け加算処理を施してつなぎ合わせ部の境界を目立たなくするように構成されたスムージング手段と、
上記映像信号に関するノイズレベルが相対的に低いときには上記重複部分の幅を相対的に広くし、ノイズレベルが相対的に高いときには上記重複部分の幅を相対的に狭くして、上記スムージング手段による重み付け加算処理を行なう対象となる上記重複部分に対応する領域の幅を変更する動作態様変更手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【００４３】
上記（１）の発明以前の技術では、ノイズを含む複数の画像を貼り合わせ（つなぎ合わせ）して一つの画像（画像信号）を作るに際して、貼り合わせの重複部にスムージング処理を施してもつなぎ合わせの部分（重複部）が一層目立ってしまうような不具合があったが、この（１）の発明によればこのような不具合を解消することができる。
【００４４】
（２）回路ゲインが相対的に高いときはノイズレベルが相対的に高いと判断することを特徴とする上記（１）に記載の画像処理装置。
【００４５】
上記（２）の発明によれば、上記（１）の発明による効果に加えて、特に、回路ゲインが相対的に高いときはノイズレベルが相対的に高いと判断し、適応的にスムージング処理を施してつなぎ合わせの部分（重複部）を目立たなくすることができる。
【００４６】
（３）映像信号レベルが相対的に高いときはノイズレベルが相対的に低いと判断することを特徴とする上記（１）に記載の画像処理装置。
【００４７】
上記（３）の発明によれば、上記（１）の発明による効果に加えて特に、映像信号レベルが相対的に高いときはノイズレベルが相対的に低いと判断し、適応的にスムージング処理を施してつなぎ合わせの部分（重複部）を目立たなくすることができる。
【００４８】
（４）上記動作態様変更手段は、上記映像信号に関する状態としてのノイズレベルまたは回路ゲインに応じて上記スムージング手段による重み付け加算処理の実行または非実行を選択的に変更するように構成されてなるものであることを特徴とする上記（１）に記載の画像処理装置。
【００４９】
上記（４）の発明によれば、上記（１）の発明による効果に加えて特に、映像信号に関する状態としてのノイズレベルまたは回路ゲインに応じて適応的にスムージング処理を施してつなぎ合わせの部分（重複部）を目立たなくすることができる。
【００５０】
（５）上記動作態様変更手段は、上記映像信号に関する状態としての映像信号レベルに応じて上記スムージング手段による重み付け加算処理の実行または非実行を選択的に変更するように構成されてなるものであることを特徴とする上記（１）に記載の画像処理装置。
【００５１】
上記（５）の発明によれば、上記（１）の発明による効果に加えて特に、映像信号レベル（従ってノイズの影響度）に対して適応的にスムージング処理を施してつなぎ合わせの部分（重複部）を目立たなくすることができる。
【００５２】
【発明の効果】
本願発明によれば、ノイズを含む複数の画像を貼り合わせ（つなぎ合わせ）して一つの画像（画像信号）を作るに際して、貼り合わせの重複部にスムージング処理を施してもつなぎ合わせの部分（重複部）が目立たないようにし得る画像処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態としての画像処理装置を示すブロック図である。
【図２】図１の装置における各部の信号（データ）のタイミング関係を示すタイミング図である。
【図３】図１および図２を用いて説明した実施の形態、または、その変形例の作用を説明するための信号波形図である。
【図４】他の実施の形態における作用を表わす各部の信号（データ）のタイミング関係を示すタイミング図である。
【図５】図４を用いて説明した実施の形態の変形例の作用を説明するために用いる信号波形図である。
【図６】貼り合わせ処理の対象とされる複数の画像を複数の撮像素子により生成する様子を示す概念図である。
【図７】図６に示されたような撮像方法により生成された２枚の画像を貼り合わせ処理して得た１枚の連続した画像の状態を示す模式図である。
【図８】従来の装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図８の装置における各部の信号（データ）のタイミング関係を示すタイミング図である。
【図１０】図８および図９を用いて説明した装置における上述のスムージング処理の特性を示す図である。
【符号の説明】
１０      撮像素子
１１      アナログ信号処理部
１２      Ａ／Ｄ変換器
１３      メモリ
１４      乗算器
２０      撮像素子
２１      アナログ信号処理部
２２      Ａ／Ｄ変換器
２３      メモリ
２４      乗算器
３０      加算器
４０      混合比配分器
５０      ＣＰＵ
５００    ＣＰＵ
５０１    動作態様変更機能部
【図１】
0003662075.tif 000002
【図２】
0003662075.tif 000003
【図３】
0003662075.tif 000004
【図４】
0003662075.tif 000005
【図５】
0003662075.tif 000006
【図６】
0003662075.tif 000007
【図７】
0003662075.tif 000008
【図８】
0003662075.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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