(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された複数の無線通信機器と有線接続され、各無線通信機器との間で通信をする有線通信手段と、
上記各無線通信機器の無線通信状態情報を検出する無線通信状態検出手段と、
上記有線通信手段と接続された上記各無線通信機器について、無線通信に関する優先順位情報を記憶する記憶手段と、
上記無線通信状態検出手段で検出した上記各無線通信機器の無線通信状態情報により無線通信機器の無線通信障害を検出したことに応じて、無線通信障害が検出された無線通信機器の優先順位情報に従って上記各無線通信機器の無線通信出力を制御する制御信号を上記有線通信手段を介して上記無線通信機器に出力する制御手段とを備え、
上記制御手段は、優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くする制御信号を出力することを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
上記制御手段は、優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くした後に、再度無線通信機器の無線通信障害を検出したことに応じて、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断する制御信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項３】
上記制御手段は、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するに際して、ユーザに通信を中断する旨を報知することを特徴とする請求項２に記載の通信制御装置。
【請求項４】
上記制御手段は、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するに際して、通信の途中状態を記憶させておき、優先順位の高い無線通信機器の通信が終了した後に、中断した通信を継続して再開させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の無線制御装置。
【請求項５】
限定された領域に格納された複数の無線通信機器と、これらの無線通信機器を制御する通信制御装置とが接続され、車両に搭載されてなる車両用通信システムにおいて、
無線通信状態の低下を検出したことに応じて、通信状態改善要求を上記通信制御装置に送信する無線通信機器と、
上記無線通信機器からの通信状態改善要求に応じて、予め記憶しておいた各無線通信機器についての優先順位情報に従って、上記各無線通信機器の無線通信出力を制御する制御信号を上記無線通信機器に出力する通信制御装置とを備え、
上記通信制御装置は、優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くする制御信号を、優先順位の低い無線通信機器に出力することを特徴とする車両用通信システム。
【請求項６】
上記通信制御装置は、優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くした後に、再度無線通信機器の無線通信障害を検出したことに応じて、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断する制御信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の車両用通信システム。
【請求項７】
上記通信制御装置は、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するに際して、車両運転者に通信を中断する旨を報知することを特徴とする請求項６に記載の車両用通信システム。
【請求項８】
上記各無線通信機器は、通信を中断する制御信号に応じて、通信の途中状態を記憶し、優先順位の高い無線通信機器の通信が終了した後に、中断した通信を継続して再開することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の車両用通信システム。
【請求項９】
限定された領域に格納された複数の無線通信機器の無線通信状態を制御する通信制御方法において、
複数の無線通信機器が同時に無線通信を行っている状態にて、上記無線通信機器の無線通信状態の低下を検出するステップと、
予め設定しておいた各無線通信機器についての優先順位情報に従って、優先順位の低い無線通信機器の無線通信出力を制御するステップとを有し、
上記無線通信出力を制御するステップは、優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くすることを特徴とする通信制御方法。
【請求項１０】
優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くした後に、上記無線通信機器の無線通信状態の低下を検出したことに応じて、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断することを特徴とする請求項９に記載の通信制御方法。
【請求項１１】
車両運転者に通信を中断する旨を報知した後に、
優先順位の低い無線通信機器の通信を中断することを特徴とする請求項１０に記載の通信制御方法。
【請求項１２】
優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するに際して、通信と途中状態を記憶し、優先順位の高い無線通信機器の通信が終了した後に、中断した通信を継続して再開することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された複数の無線通信機器の通信状態を制御する通信制御装置、これらの無線通信機器及び通信制御装置とからなる車両用通信システム、通信制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、路車間通信、車々間通信、データサーバ等との通信を行うために、車両に複数の無線通信装置が搭載されるようになっている。
【０００３】
自動車等の移動体において、複数の無線通信装置を設置する設置場所は一般的に限定されている。したがって、無線通信装置の増加に伴って、複数の無線通信装置を小型化すると共に、限定した狭い領域に設置することが望まれている。例えば図４に示すように、複数の無線通信装置１０１Ａ，１０１Ｂを一体化領域１０２に格納して車両内に搭載する。各無線通信装置１０１Ａ，１０１Ｂは、図示しない他の車載機器から通信情報を入力すると共に、無線にて受信した通信情報を車載機器に出力する。
【０００４】
各無線通信装置１０１Ａ，１０１Ｂは、通信部１１１、受信感度検出部１１２、制御部１１３及び記憶部１１４を備えて構成される。各無線通信装置１０１Ａ，１０１Ｂは、無線アンテナ１１５を介して無線信号を通信部１１１により受信すると、受信した情報を制御部１１３により記憶部１１４に一時記憶させて車載機器に出力する。このとき、受信感度検出部１１２により受信レベルやエラーレートから受信感度を数値化して、制御部１１３により通信の制御に使用する。また、各無線通信装置１０１Ａ，１０１Ｂは、車載機器から通信情報を入力して記憶部１１４に記憶すると、制御部１１３により、通信部１１１及び無線アンテナ１１５を介して送出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように各無線通信装置１０１Ａ，１０１Ｂを一体化領域１０２に格納すると、電磁波により各無線通信装置１０１Ａ，１０１Ｂ間で通信品質の低下が発生する。具体的には、各通信部１１１内のＲＦ回路が近接することによる通信品質低下、各無線通信装置１０１Ａ，１０１Ｂそのものが近接することによる通信品質低下、電源ライン及び接地ラインの容量不足による通信品質低下が発生することが考えられる。
【０００６】
このような通信品質低下が発生すると、各無線通信装置１０１Ａ，１０１Ｂの誤動作や、エラーレートが増加するという問題が発生してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、複数の無線通信装置を近接して配設した場合の通信品質低下を低減することができる通信制御装置、車両用通信システム、通信制御方法を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、請求項１に係る通信制御装置では、車両に搭載された複数の無線通信機器と有線接続され、各無線通信機器との間で通信をする有線通信手段と、上記各無線通信機器の無線通信状態情報を検出する無線通信状態検出手段と、上記有線通信手段と接続された上記各無線通信機器について、無線通信に関する優先順位情報を記憶する記憶手段と、上記無線通信状態検出手段で検出した上記各無線通信機器の無線通信状態情報により無線通信機器の無線通信障害を検出したことに応じて、無線通信障害が検出された無線通信機器の優先順位情報に従って上記各無線通信機器の無線通信出力を制御する制御信号を上記有線通信手段を介して上記無線通信機器に出力する制御手段とを備え、上記制御手段は、優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くする制御信号を出力することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る通信制御装置では、請求項１に係る通信制御装置であって、優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くした後に、再度無線通信機器の無線通信障害を検出したことに応じて、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断する制御信号を出力することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る通信制御装置では、請求項２に係る通信制御装置であって、上記制御手段は、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するに際して、ユーザに通信を中断する旨を報知することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る通信制御装置では、請求項２又は請求項３に記載の無線制御装置であって、上記制御手段は、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するに際して、通信の途中状態を記憶させておき、優先順位の高い無線通信機器の通信が終了した後に、中断した通信を継続して再開させることを特徴とする。
【００１３】
上述の課題を解決するために、請求項５に係る車両用通信システムでは、限定された領域に格納された複数の無線通信機器と、これらの無線通信機器を制御する通信制御装置とが接続され、車両に搭載されてなる車両用通信システムにおいて、無線通信状態の低下を検出したことに応じて、通信状態改善要求を上記通信制御装置に送信する無線通信機器と、上記無線通信機器からの通信状態改善要求に応じて、予め記憶しておいた各無線通信機器についての優先順位情報に従って、上記各無線通信機器の無線通信出力を制御する制御信号を上記無線通信機器に出力する通信制御装置とを備え、上記通信制御装置は、優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くする制御信号を、優先順位の低い無線通信機器に出力することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る車両用通信システムでは、上記通信制御装置は、優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くした後に、再度無線通信機器の無線通信障害を検出したことに応じて、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断する制御信号を出力することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る車両用通信システムでは、請求項６に係る車両用通信システムであって、上記通信制御装置は、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するに際して、車両運転者に通信を中断する旨を報知することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る車両用通信システムでは、請求項６又は請求項７に記載の車両用通信システムであって、上記各無線通信機器は、通信を中断する制御信号に応じて、通信の途中状態を記憶し、優先順位の高い無線通信機器の通信が終了した後に、中断した通信を継続して再開することを特徴とする。
【００１８】
上述の課題を解決するために、請求項９に係る通信制御方法では、限定された領域に格納された複数の無線通信機器の無線通信状態を制御する通信制御方法において、複数の無線通信機器が同時に無線通信を行っている状態にて、上記無線通信機器の無線通信状態の低下を検出するステップと、予め設定しておいた各無線通信機器についての優先順位情報に従って、優先順位の低い無線通信機器の無線通信出力を制御するステップとを有し、上記無線通信出力を制御するステップは、優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くすることを特徴とする。
【００２０】
請求項１０に係る通信制御方法では、請求項９に係る通信制御方法であって、優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くした後に、上記無線通信機器の無線通信状態の低下を検出したことに応じて、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断することを特徴とする。
【００２１】
請求項１１に係る通信制御方法では、請求項１０に係る通信制御方法であって、車両運転者に通信を中断する旨を報知した後に、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断することを特徴とする。
【００２２】
請求項１２に係る通信制御方法では、請求項１０又は請求項１１に記載の通信制御方法であって、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するに際して、通信と途中状態を記憶し、優先順位の高い無線通信機器の通信が終了した後に、中断した通信を継続して再開することを特徴とする。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１に係る通信制御装置によれば、各無線通信機器の無線通信状態情報により無線通信機器の無線通信障害を検出したことに応じて、無線通信障害が検出された無線通信機器の優先順位情報に従って各無線通信機器の無線通信出力を制御するので、優先順位の高い無線通信装置を通信不能にすることを回避することができ、複数の無線通信装置を近接して配設した場合の通信品質低下を低減することができる。また、優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くするので、優先順位の高い無線通信装置の通信環境を向上させることができる。
【００２５】
請求項２に係る通信制御装置によれば、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するので、更に優先順位の高い無線通信装置の通信環境を向上させることができる。
【００２６】
請求項３に係る通信制御装置によれば、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するに際して、ユーザに通信を中断する旨を報知するので、予め車両運転者等に無線通信装置と接続した車載機器の動作の一時的な停止を報知することができる。
【００２７】
請求項４に係る通信制御装置によれば、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するに際して、通信の途中状態を記憶させておき、優先順位の高い無線通信機器の通信が終了した後に、中断した通信を継続して再開させるので、通信を中断してもその後の通信に影響を与えることなく通信を再開することができる。
【００２８】
請求項５に係る車両用通信システムによれば、各無線通信機器からの通信状態改善要求に応じて、予め記憶しておいた各無線通信機器についての優先順位情報に従って、各無線通信機器の無線通信出力を制御するので、複数の無線通信装置が限定された領域に格納された場合であっても優先順位の高い無線通信装置を通信不能にすることを回避することができ、複数の無線通信装置を近接して配設した場合の通信品質低下を低減することができる。また、通信制御装置により、優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くするので、優先順位の高い無線通信装置の通信環境を向上させることができる。
【００３０】
請求項６に係る車両用通信システムによれば、通信制御装置により、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するので、更に優先順位の高い無線通信装置の通信環境を向上させることができる。
【００３１】
請求項７に係る車両用通信システムによれば、通信制御装置により、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するに際して、車両運転者に通信を中断する旨を報知するので、予め車両運転者等に無線通信装置と接続した車載機器の動作の一時的な停止を報知することができる。
【００３２】
請求項８に係る車両用通信システムによれば、通信を中断する制御信号に応じて、通信の途中状態を記憶し、優先順位の高い無線通信機器の通信が終了した後に、中断した通信を継続して再開するので、通信を中断してもその後の通信に影響を与えることなく通信を再開することができる。
【００３３】
請求項９に係る通信制御方法によれば、複数の無線通信機器が同時に無線通信を行っている状態にて、無線通信機器の無線通信状態の低下を検出すると、予め設定しておいた各無線通信機器についての優先順位情報に従って、優先順位の低い無線通信機器の無線通信出力を制御するので、複数の無線通信装置が限定された領域に格納された場合であっても優先順位の高い無線通信装置を通信不能にすることを回避することができ、複数の無線通信装置を近接して配設した場合の通信品質低下を低減することができる。また、優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くするので、優先順位の高い無線通信装置の通信環境を向上させることができる。
【００３５】
請求項１０に係る通信制御方法によれば、優先順位の低い無線通信機器の通信出力を低くした後に、無線通信機器の無線通信状態の低下を検出したことに応じて、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するので、更に優先順位の高い無線通信装置の通信環境を向上させることができ、優先順位の高い無線通信装置の通信品質を更に向上させることができる。
【００３６】
請求項１１に係る通信制御方法によれば、車両運転者に通信を中断する旨を報知した後に、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するので、予め車両運転者等に無線通信装置と接続した車載機器の動作の一時的な停止を報知することができる。
【００３７】
請求項１２に係る通信制御方法によれば、優先順位の低い無線通信機器の通信を中断するに際して、通信と途中状態を記憶し、優先順位の高い無線通信機器の通信が終了した後に、中断した通信を継続して再開するので、通信を中断してもその後の通信に影響を与えることなく通信を再開することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３９】
本発明は、例えば図１に示すように構成された車両用通信システムに適用される。
【００４０】
［車両用通信システムの構成］
この車両用通信システムは、車両内に搭載され、複数の無線通信装置１Ａ、１Ｂ・・・（以下、総称するときには単に「無線通信装置１」と呼ぶ。）と、これらの無線通信装置１を制御する通信制御装置２とが有線通信線３を介して接続されて構成されている。無線通信装置１Ａ及び無線通信装置１Ｂは、例えば限定された領域の収容箱に近接して格納されている。無線通信装置１Ａと無線通信装置１Ｂとは異なる無線通信方式により無線通信をし、例えば無線通信装置１ＡはＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）に従った無線通信をし、無線通信装置１ＢはＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）に従った無線通信をする。
【００４１】
無線通信装置１は、無線アンテナ１１を介して無線信号の送受信をする無線通信部１２、受信感度検出部１３、情報入出力部１４、記憶部１５、有線通信線３と接続された有線通信部１６を備え、更にこれらの動作を制御する通信制御部１７を備えて構成されている。
【００４２】
無線アンテナ１１は、例えば車両のボディ部に設けられ、車両外からの無線電波を検出して無線信号を無線通信部１２に出力する。また、この無線アンテナ１１は、無線通信部１２からの無線信号を無線電波として車両外に送出する。
【００４３】
無線通信部１２は、ＲＦ回路を有し、通信制御部１７からの通信情報を無線信号に変換して無線アンテナ１１に送出する処理をする。また、この無線通信部１２は、無線アンテナ１１から出力された無線信号を入力すると、後段の通信制御部１７で処理可能な信号形態に変換して通信情報を作成して出力する。この無線通信部１２は、各無線通信装置１ごとに異なる無線通信方式に従って信号変換をする。
【００４４】
また、この無線通信部１２は、無線アンテナ１１から入力する無線信号を受信すると、その受信感度が受信感度検出部１３により検出される。受信感度検出部１３は、例えば無線信号の受信信号レベルやエラーレート等を求めることにより、受信感度を数値化する。この受信感度検出部１３は、数値化した受信感度と、予め設定されたしきい値とを比較し、受信感度がしきい値以下である場合に、その旨を示す受信感度低下信号を通信制御部１７に出力する。
【００４５】
有線通信部１６は、通信制御装置２の有線通信部２１と同じ有線通信方式に従って通信制御装置２との間で通信をする。有線通信部１６は、有線通信線３を介して通信制御装置２からのコマンドを受信すると、コマンドを通信制御部１７にて処理可能な信号形態に変換して通信制御部１７に出力する。また、この有線通信部１６は、通信制御部１７からのコマンドを入力すると、入力したコマンドを有線通信線３を介して伝送可能な信号形態に変換して通信制御装置２に送信する。
【００４６】
情報入出力部１４は、図示しない車載機器と接続され、車載機器から通信情報を入力すると、その通信情報を記憶部１５に記憶する。また、この情報入出力部１４は、無線アンテナ１１にて検出して記憶部１５に記憶された通信情報を車載機器に出力する。
【００４７】
通信制御部１７は、無線通信部１２から無線アンテナ１１で検出した通信情報を入力すると、その通信情報を記憶部１５に記憶させる。また、この通信制御部１７は、無線アンテナ１１を介して送信する通信情報が記憶部１５に格納されている場合には、記憶部１５から通信情報を読み出して無線通信部１２に出力する。
【００４８】
また、通信制御部１７は、受信感度検出部１３から受信感度低下信号を入力すると、無線通信状態を改善する旨を要求するコマンドである通信状態改善要求を生成する。通信制御部１７は、生成した通信状態改善要求を有線通信部１６に出力して通信制御装置２に出力させる。このとき、有線通信部１６は、他の無線通信装置１と識別するための識別情報を通信状態改善要求に付加して有線通信線３に送出する。
【００４９】
更に、通信制御部１７は、通信制御装置２からの各種コマンドを有線通信部１６から入力した場合には、コマンド内容に従った処理をする。なお、この通信制御部１７によるコマンドに従った処理内容の詳細については後述する。
【００５０】
通信制御装置２は、有線通信線３と接続された有線通信部２１、情報記憶部２２、報知部２３、システム制御部２４を備えて構成されている。この通信制御装置２は、複数の無線通信装置１と接続され、各無線通信装置１の無線通信を制御する。
【００５１】
有線通信部２１は、無線通信装置１と同じ通信方式に従って有線通信線３を介して複数の無線通信装置１との間で通信をする。有線通信部２１は、有線通信線３を介して無線通信装置１からのコマンドを受信すると、コマンドをシステム制御部２４にて処理可能な信号形態に変換してシステム制御部２４に出力する。また、この有線通信部２１は、システム制御部２４からのコマンドを入力すると、入力したコマンドを有線通信線３を介して伝送可能な信号形態に変換して無線通信装置１に送信する。
【００５２】
情報記憶部２２は、各無線通信装置１を識別する識別情報と、この識別情報に対応した優先順位情報とを記憶している。この優先順位情報は、予め設定されて記憶されてシステム制御部２４により読み込まれる。優先順位情報は、各無線通信装置１の無線通信に関する優先度を示している。
【００５３】
システム制御部２４は、無線通信装置１から通信状態改善要求を入力すると、通信状態改善要求に付加された識別情報を参照して、通信状態改善要求を出力した無線通信装置１を認識する。システム制御部２４は、無線通信装置１の通信状態を改善するために、優先順位を参照していずれかの無線通信装置１の通信を制御する通信状態改善処理をする。なお、この通信状態改善要求の詳細な処理内容については後述する。
【００５４】
また、システム制御部２４は、後述する通信状態改善処理において無線通信装置１の通信動作を中断すると判定したときには、通信動作を中断する前にユーザにその旨を通知するように報知部２３を動作させる。報知部２３は、システム制御部２４の制御に従って動作をすることにより、無線通信装置１の動作中断を報知する。なお、この報知部２３は、図示しない車載機器と接続され、車載機器により無線通信装置１の動作中断を報知させても良い。
【００５５】
［車両用通信システムによる通信状態改善処理］
つぎに、上述した車両用通信システムによる通信状態改善処理の処理手順について図２を参照して説明する。なお、以下に示す一例では、通信制御装置２に２台の無線通信装置１Ａ、無線通信装置１Ｂが接続され、無線通信装置１Ａの優先順位の方が無線通信装置１Ｂの優先順位よりも高い場合について説明する。
【００５６】
先ず、無線通信装置１Ａと無線通信装置１Ｂとが無線通信を開始し（ステップＳ１、ステップＳ１１）、同時に無線通信を行っている。そして、無線通信装置１Ａと無線通信装置１Ｂとの双方で電磁波の影響による受信感度の低下が発生すると、受信感度検出部１３により受信感度低下信号を通信制御部１７に出力する（ステップＳ２、ステップＳ１２）。なお、この一例では、受信感度として受信電波レベルの低下を検出しても良く、更には無線信号のエラーレートを検出しても良い。
【００５７】
これに応じて各通信制御部１７は、通信状態改善要求を作成して有線通信部１６により通信制御装置２に送信させる。これにより、無線通信装置１Ａから通信制御装置２に通信状態改善要求Ｃ１を送信すると共に、無線通信装置１Ｂから通信制御装置２に通信状態改善要求Ｃ２を送信する。
【００５８】
通信制御装置２は、無線通信装置１Ａ及び無線通信装置１Ｂからの通信状態改善要求Ｃ１、Ｃ２を受信すると、システム制御部２４により情報記憶部２２から無線通信装置１Ａについての優先順位情報及び無線通信装置１Ｂについての優先順位情報を読み出す。そして、システム制御部２４は、読み出した優先順位情報を比較して無線通信装置１Ａの方が無線通信装置１Ｂよりも優先順位が高いと判定して、通信出力低減要求Ｃ３を無線通信装置１Ｂに出力する。
【００５９】
無線通信装置１Ｂにより通信出力低減要求Ｃ３を受信すると、通信制御部１７により通信出力を低下させるように無線通信部１２を制御する通信出力低減処理をする（ステップＳ１３）。これに対し、無線通信装置１Ａでは、ステップＳ１における通信出力のままで無線通信を継続する。
【００６０】
そして、無線通信装置１Ａは、通信制御部１７により無線通信部１２の無線通信の終了を検出すると、通信終了通知Ｃ４を作成して通信制御装置２に送信する（ステップＳ３）。
【００６１】
通信制御装置２により通信終了通知Ｃ４を受信すると、通信出力低減要求Ｃ３を受信した無線通信装置１Ｂに通信出力復元許可Ｃ５を送信し、無線通信装置１Ｂにより通信出力復元許可Ｃ５を受信すると、通信制御部１７により通信出力を通常の通信出力に復元させるように無線通信部１２を制御する（ステップＳ１４）。
【００６２】
つぎに、上述した車両用通信システムによる通信状態改善処理の他の処理手順について図３を参照して説明する。なお、上述した図２における処理と同様の処理については同一のステップ番号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００６３】
この通信状態改善処理では、ステップＳ１３において無線通信装置１Ｂで通信出力低減処理を行った後に、無線通信装置１Ａ及び無線通信装置１Ｂにて受信感度の低下を検出すると（ステップＳ２１、ステップＳ４１）、再度無線通信装置１Ａから通信制御装置２に通信状態改善要求Ｃ１１を出力すると共に、無線通信装置１Ｂから通信制御装置２に通信状態改善要求Ｃ１２を出力する。
【００６４】
通信制御装置２では、通信状態改善要求Ｃ１１及び通信状態改善要求Ｃ１２を受信すると、システム制御部２４により、優先順位の低い無線通信装置１Ｂの通信を中断すると判定する。そして、システム制御部２４により、通信の中断をする旨を報知部２３で報知させる（ステップＳ３１）。その後、システム制御部２４は、動作中断要求Ｃ１３を作成して無線通信装置１Ｂに送信させる。
【００６５】
無線通信装置１Ｂにより動作中断要求Ｃ１３を受信すると、通信制御部１７により、通信中の通信情報を記憶部１５に記憶しておく処理をし（ステップＳ４２）、その後に通信を中断するように無線通信部１２を制御する（ステップＳ４３）。
【００６６】
これに対し、無線通信装置１Ａでは、そのままの通信出力で通信をし、通信終了を検出して通信終了通知Ｃ４を通信制御装置２に送信すると（ステップＳ３）、システム制御部２４により、通信を中断させていた無線通信装置１Ｂに通信再開許可Ｃ１４を送信する。
【００６７】
無線通信装置１Ｂにより通信再開許可Ｃ１４を受信すると、通信制御部１７によりステップＳ４２で記憶した通信中の通信情報を記憶部１５から参照して（ステップＳ４４）、通信を再開する（ステップＳ４５）。
【００６８】
［実施の形態の効果］
以上、詳細に説明したように、車両用通信システムによれば、複数の無線通信装置１を限定されたスペースに格納することによる電磁波に起因する受信感度低下が発生したときには、優先順位に従って無線通信装置１の通信出力を低下させることができるので、優先順位の高い無線通信装置１の通信環境を向上させることができる。したがって、この車両用通信システムによれば、限定されたスペースに複数の無線通信装置１を格納しても、優先度の高い無線通信装置１を通信不能にすることを回避することができ、複数の無線通信装置を近接して配設した場合の通信品質低下を低減することができる。また、複数の無線通信装置１の設置場所の自由度を増加させることができる。
【００６９】
また、この車両用通信システムによれば、各無線通信装置１に対して行う必要があるＥＭＣ（electromagnetic compatibility）等の電磁波障害対策を軽減することができる。
【００７０】
更に、この車両用通信システムによれば、複数の無線通信装置１を協調させて通信を行うことにより、通信異常となるような、無駄な通信量を低下させることになるので通信費を低減することができる。
【００７１】
更にまた、この車両用通信システムによれば、例えばＥＴＣ（Electronic Toll Collection Systems）等に対応した車載機器と接続した無線通信装置１の優先度を高く設定することにより、無線通信の種類に応じて、確実な通信を実現することができる。
【００７２】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００７３】
すなわち、上述した一例では、無線通信装置１Ａ及び無線通信装置１Ｂの双方の受信感度が低下したときに、優先順位の低い無線通信装置１Ｂの通信出力を低下させる処理、及び通信動作を中断する処理について説明したが、これに限るものではない。すなわち、無線通信装置１Ａのみから通信状態改善要求を通信制御装置２により受信した場合であっても、無線通信装置１Ａよりも優先順位の低い無線通信装置１を検索して通信出力を低下させる処理、及び通信動作を中断する処理をしても良い。
【００７４】
また、上述した一例では、無線通信装置１Ｂの通信出力を低下させた後に、無線通信装置１Ａ及び無線通信装置１Ｂの双方からの通信状態改善要求を受信した場合に、優先順位の低い無線通信装置１Ｂの通信動作を中断させる場合について説明したが、これに限らず、無線通信装置１Ａのみから通信状態改善要求を受信したときであっても、無線通信装置１Ｂの通信動作を中断しても良い。
【００７５】
更に、第２実施形態として、上述した実施形態と重複する部分の説明を省略するが、図３を参照して説明する。この第２実施形態では、通信制御装置２により優先順位の低い無線通信装置１Ｂに動作中断要求Ｃ１３を送信すると、無線通信装置１ＢによりステップＳ４２にて通信中の情報（通信の途中状態）を記憶した後、ステップＳ４３にて通信動作の中断を行い、通信制御装置２からの通信再開許可Ｃ１４を待つ状態となる。この状態において、無線通信装置１Ｂが通信制御装置２からの通信再開許可Ｃ１４を受信すると、ステップＳ４４にて記憶した情報の参照を行い、ステップＳ４５で中断した通信を、中断した状態の続きから再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した車両用通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した車両用通信システムにおける通信状態改善処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明を適用した車両用通信システムにおける他の通信状態改善処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】従来において、複数の無線通信装置を一体化領域に格納することを説明するための図である。
【符号の説明】
１  無線通信装置
２  通信制御装置
３  有線通信線
１１  無線アンテナ
１２  無線通信部
１３  受信感度検出部
１４  情報入出力部
１５  記憶部
１６  有線通信部
１７  通信制御部
２１  有線通信部
２２  情報記憶部
２３  報知部
２４  システム制御部
【図１】
0003709838.tif 000002
【図２】
0003709838.tif 000003
【図３】
0003709838.tif 000004
【図４】
0003709838.tif 000005