(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）の前後いずれか一方側に上下揺動自在であるとともに倒伏状態と起伏状態とに固定自在な上下揺動ブーム（２６）を備え、その他方側に、前記走行機体（１）の前後に揺動自在であるとともに左右方向へ展張状態と前記走行機体（１）に沿った前後方向へ収納状態とに固定自在な前後揺動ブーム（１４）を備えてなる、ブーム式散布装置。
【請求項２】
前記上下揺動ブーム（２６）の揺動先端部（２６ｂ）に着脱自在な補助ブーム（２８，２９）をそなえてなる、請求項１に記載のブーム式散布装置。
【請求項３】
前記上下揺動ブーム（２６）を揺動駆動するアクチュエータ（２７）を備えてなる、請求項1又は２に記載のブーム式散布装置。
【請求項４】
前記上下揺動ブーム（２６）を走行機体（１）の左右両側に備え、該各左右の上下揺動ブーム（２６）を前記走行機体（１）の左右両側へ倒伏自在にせしめてなる、請求項１、２又は３に記載のブーム式散布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農薬や肥料等の広幅散布に使用されるブーム式散布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体や粉粒体の農薬や肥料等を広幅に散布する装置として、ブーム式散布装置が知られている。
【０００３】
該従来のブーム式散布装置は、例えば、走行機体の前部または後部に、前後方向へ揺動自在な前後揺動ブームを備えていて、該ブームを前記機体の左右側方へ展張して散布作業を行い、運搬時や倉庫への格納時等には、前記ブームを前記機体に沿って前後方向に収納するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来のものによれば、前記ブームが前記機体の前後長さに比べて長い場合には、収納された前記ブームが前記機体の全長を越えて前方または後方へ突出するので、運搬や格納に不便である等の問題があった。
【０００５】
そこで、前記ブームを複数の箇所でコンパクトに折り畳むことができるようにすることも考えられるが、この場合には、構成が複雑となり、コスト高となることが避けられない。
【０００６】
また、例えば、液体散布用のブームと粉粒体散布用のブームとを、共通の機体の前後に別々に設ければ、多機能散布装置として便利であるが、前記液体散布用ブームと前記粉粒体散布用ブームとを、いずれも前記機体に沿って前後に収納するようにしたのでは、前記機体の運転席への作業者の乗り降りに支障があるほか、前記両ブームの破損につながる等の問題もある。
【０００７】
本発明は前記のような事情に鑑みてなされたもので、運搬や格納に便利であるとともに、作業者の乗り降りにも支障のないブーム式散布装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係るブーム式散布装置は、走行機体の前後いずれか一方側に上下揺動自在であるとともに倒伏状態と起立状態とに固定自在な上下揺動ブームを備え、その他方側に、前記走行機体の前後に揺動自在であるとともに左右方向へ展張状態と前記走行機体に沿った前後方向へ収納状態とに固定自在な前後揺動ブームを備えてなる構成としたものである。
前記上下揺動ブームは、散布を行う時には倒伏せしめられ、例えば、運搬時や格納時等には、邪魔にならないように起立せしめられる。ここで、「起立状態」とは、実質的に上向きに立ち上がっている状態をいい、直立状態のほか、直立状態からやや傾斜している状態をも含んでいる。
また、前記前後揺動ブームは、散布を行なう時には左右方向へ展張させられ、運搬時や格納時には、邪魔にならないように前記走行機体に沿った前後方向へ収納される。したがって、前記両ブームを収納したときに、該両ブームが互いに干渉することもなく、また、前記走行機体への作業者の乗り降りにも支障がない。
【０００９】
また、前記上下揺動ブームの揺動先端部に着脱自在な補助ブームを備えてなる構成とし、散布時には前記補助ブームを装着するとともに、運搬時や格納時等には前記補助ブームを取り外すように使用すれば、簡易な構成によって、広幅散布と収納状態のコンパクト化という相反する要請に同時にこたえることができて好適である。
【００１０】
さらに、前記上下揺動ブームを揺動駆動するアクチュエータを備えてなる構成とすれば、前記上下揺動ブームの起伏操作が容易となり、一層好適である。
【００１１】
さらにまた、前記上下揺動ブームを走行機体の左右両側に備え、該各左右の上下揺動ブームを前記走行機体の左右両側へ倒伏自在にせしめてなる構成とすれば、前記走行機体の左右両側への広幅散布ができるので、なお一層好適である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
【００１４】
図１には、本発明の一実施形態に係るブーム式散布装置を備えた乗用動力散布機の一例が示されている。図示した散布機は、最低地上高０．７ｍ程度の、田畑内を走行自在な、いわゆるハイクリアランス形の乗用走行機体１を備えている。該機体１は、その後部に左右一対の駆動後輪２，２を有するとともに、その前部中央に一輪の操向前輪３を有している。前記各駆動後輪２は、前記機体１上に搭載された、例えば４サイクル内燃エンジン４等の駆動源と駆動上連結されている。前記機体１上には、その前後方向ほぼ中央部に運転席５が設けられ、該運転席５の前方には、操向用のステアリングハンドル６が配設されている。
【００１５】
また、前記機体１上には、ブーム式液体散布装置７とブーム式粉粒体散布装置８とが、それぞれ別個に設けられている。
【００１６】
前記ブーム式液体散布装置７は、前記運転席５の後方に配設された液体タンク９と、該タンク９内の散布液を外部へ噴射する液体散布用ブーム装置１０と、前記散布液を前記タンク９から前記液体散布用ブーム装置１０へ向けて圧送するポンプ１１と、を備えている。
【００１７】
前記液体散布用ブーム装置１０は、平行リンケージ装置１２を介して、前記機体１の最前部に、上下位置調節自在に配設されており、中央の固定ブーム１３と、左右二つの前後揺動ブーム１４，１４とを備えている。前記固定ブーム１３は、前記機体１の左右幅とほぼ同等の長さに設定されており、前記平行リンケージ装置１２の前部の縦枠部１２ａに、左右方向水平に固着されている。一方、前記左右の各前後揺動ブーム１４は、上下方向に延びる枢止軸１５によって、その基端部１４ａ側を前記固定ブーム１３の左右両端部１３ａにそれぞれ枢止されている。その結果、前記各前後揺動ブーム１４は、前記各枢止軸１５を中心として前記機体１の前後方向に揺動自在となっている。さらに、前記各前後揺動ブーム１４は、前記機体１の左右方向への展張状態と、前記機体１に沿って後方へ折り畳んだ収納状態とに、図示しないそれ自体周知の適宜の手段により、それぞれ固定自在となっている。
【００１８】
前記固定ブーム１３及び前記各前後揺動ブーム１４内には、それぞれ通液管路１６が形成されており、該通液管路１６は、前記各ブーム１３，１４の下面に沿って多数設けられた下向きのノズル１７に連通している。前記通液管路１６には、前記ポンプ１１の作動により前記液体タンク９内の散布液が供給され、該散布液は、前記各ノズル１７から左右方向に広がりながら下向きに噴射する。
【００１９】
液体散布作業を行う際には、前記機体１の左右両側部に沿って折り畳んで収納されていた前記各前後揺動ブーム１４を前方へ揺動せしめてこれを前記機体１の左右外向きに展張して固定する。そして、作業者は、前記運転席５上で前記ステアリングハンドル６を操作し、前記機体１を走行させながら、幅広に農薬等の散布作業を行うことができる。
【００２０】
なお、前記固定ブーム１３および前記各前後揺動ブーム１４には、前記ノズル１７の前後両側に図示しないエアカーテン用吐風口を設け、該エアカーテン用吐風口を前記ブーム式粉粒体散布装置８を構成する動力送風機１８の吐風口１８ａと連通せしめ、前記ノズル１７の前後両側にエアカーテンが形成されるように構成すれば、前記ノズル１７から噴射する散布液が所定範囲外に飛散することが防止されるとともに、作物に対して散布液を確実に付着せしめることができて好適である。
【００２１】
一方、前記ブーム式粉粒体散布装置８は、その全体が、前記機体１の後部に設けられている。前記ブーム式粉粒体散布装置８は、除草剤，肥料，種籾等の散布用粉粒体を収容する粉粒体タンク１９と、該粉粒体タンク１９と連通して前記粉粒体を吐出する粉粒体散布用ブーム装置２０と、前記粉粒体を搬送するための気流を生ぜしめる前記動力送風機１８と、を備えている。該送風機１８は、あらかじめ前記機体１上に搭載されて前記エンジン４と駆動上連結されている。
【００２２】
前記送風機１８の吐風口１８ａは、前記機体１の左右方向へ延びる直方体状の気流分配箱２１に連通し、該気流分配箱２１には、図２及び図３に示すように、左右の送風管２２，２２がそれぞれ連通している。該各送風管２２は、前記機体１の後方へ延びた後に、それぞれ、左右外方へ屈曲して延びている。
【００２３】
前記粉粒体タンク１９は、その下部に、直流電動モータ２３等で回転駆動されるそれ自体周知の粉粒体繰出量制御装置２４（例えば、実開昭５７−１３５２１２号公報等参照）を備えていて、該粉粒体繰出量制御装置２４は、粉粒体繰出パイプ２５を介して、前記各送風管２２に連通している。
【００２４】
なお、図に示した粉粒体タンク１９は、前記左右の送風管２２，２２にそれぞれ対応するように左右に二分割されており、そのそれぞれに前記粉粒体繰出量制御装置２４が配設されている。このため、前記左右の送風管２２，２２への粉粒体の繰り出しを別々に制御することができ、前記走行機体１の左右いずれか片側のみへの散布作業にも適宜対応することができる。
【００２５】
前記粉粒体散布用ブーム装置２０は、前記各送風管２２の左右外向きの送風風下先端部２２ａにそれぞれ連結されて上下に揺動自在な上下揺動ブーム２６と、該各上下揺動ブーム２６をそれぞれ揺動駆動する電動式直線動アクチュエータ等適宜のアクチュエータ２７と、前記各上下揺動ブーム２６の揺動先端部２６ａに着脱自在な補助ブーム２８，２９を備えている。該各補助ブーム２８，２９は、プラスチックチューブ等を用いて軽量に構成されている。
【００２６】
前記上下揺動ブーム２６と前記補助ブーム２８，２９には、隣接するもの同士の間に均等散布に適した適宜の間隔を開けて、その長さ方向に沿って多数の噴頭３０が設けられている（図４参照）。
【００２７】
前記各上下揺動ブーム２６は、運搬時や格納時等の便宜のため、その全長が例えば１乃至２ｍ程度の比較的短い寸法とされており、運搬時や格納時等には、前記各アクチュエータ２７の作動により、起立状態に固定される。一方、粉粒体散布作業を行う場合には、前記各上下揺動ブーム２６は、前記各アクチュエータ２７の作動により、前記機体１の左右外向きに倒伏固定状態とされる。その後、前記各上下揺動ブーム２６の各揺動先端部２６ａには、必要な長さとなるまで、前記補助ブーム２８，２９が適数継ぎ足される。
【００２８】
そして、前記送風機１８を駆動させるとともに、前記粉粒体繰出量制御装置２４を作動させ、前記機体１を走行させながら、前記機体１の左右外方へほぼ水平に延びている前記上下揺動ブーム２６および前記補助ブーム２８，２９によって、広幅に散布作業を行う。
【００２９】
次に、図３及び図５乃至図７を参照して、前記各上下揺動ブーム２６の具体的な揺動機構の一例について説明する。
【００３０】
図３に示すように、前記各上下揺動ブーム２６と前記各送風管２２との間には、前記各上下揺動ブーム２６の揺動を可能にするとともに、該各上下揺動ブーム２６を所定の倒伏状態に固定せしめる連結部材３１が介在している。
【００３１】
該各連結部材３１は、前記各上下揺動ブーム２６の上下揺動の中心となる枢止軸３２と、該枢止軸３２を支持する枢止軸支持部材３６，３７と、前記各上下揺動ブーム２６を倒伏せしめたときに互いに当接して該各上下揺動ブーム２６を倒伏状態に固定する一対のストッパとを備えている。
【００３２】
図に示した例では、前記ストッパとして、前記各上下揺動ブーム２６の基端部２６ｂと前記各送風管２２の左右外向きの送風風下先端部２２ａとに、それぞれ、フランジ３４，３５を固設している。前記各上下揺動ブーム２６が倒伏状態に至る際の前記各送風管２２との間の衝撃を緩衝するとともに、前記各送風管２２と前記各上下揺動ブーム２６との間の気密性を保持せしめるため、前記上下揺動ブーム側フランジ３４と前記送風管側フランジ３５の互いに当接する面には、それぞれラバーコーティング等を施してクッション面とすると好適である。
【００３３】
前記各上下揺動ブーム側フランジ３４は、その前後両側に、前記各上下揺動ブーム２６の揺動先端部２６ａ側からその基端部２６ｂ側へ向って該各上下揺動ブーム２６の軸線方向に延びる起立部３６を有している。また、前記各送風管側フランジ３５は、その前後両側に、前記機体１の左右方向内方へ向って延びる起立部３７を有している。前記各上下揺動ブーム側フランジ３４の前記起立部３６と前記各送風管側フランジ３５の前記起立部３７は互いに内外に重合していて、該起立部３６，３７の重合部分に、前記枢止軸３２が挿通されている。このため、前記各上下揺動ブーム側フランジ３４の前記起立部３６と前記各送風管側フランジ３５の前記起立部３７は、それぞれ、前記枢止軸支持部材として作用する。
【００３４】
なお、図に示した例では、該枢止軸支持部材と前記ストッパとを兼ねる前記起立部付フランジ３４，３５として、前記各上下揺動ブーム２６の基端部２６ｂ側開口部と前記各送風管２２の送風風下先端部２２ａ側開口部とに対応する部位をそれぞれ開口せしめてなる断面コ字形の鋼材を用いている。また、前記各送風管側フランジ３５の前後両側に設けた前記起立部３７の内、前側のものは、前記粉粒体タンク１９や前記気流分配箱２１等を支持する粉粒体散布装置用フレーム３８に対して固定されている。
【００３５】
前記各上下揺動ブーム２６には、該各上下揺動ブーム２６を揺動操作するためのレバー３９が固設されている。図に示した例では、前記各レバー３９は、前記各上下揺動ブーム側フランジ３４の前記起立部３６に対して強固に固着されるとともに、その操作側端部３９ａは、前記枢止軸３２と同方向に延びる第一の連結ピン４０によって、前記各アクチュエータ２７の伸縮ロッド４１の上端に回動自在に連結されている。該各アクチュエータ２７の下端部２７ａは、前記枢止軸３２と同方向に延びる第二の連結ピン４２によって、前記粉粒体散布装置用フレーム３８に回動自在に連結されている。
【００３６】
なお、図示例の如く、前記アクチュエータ２７の下端部２７ａを、前記フレーム３８の中央寄り下方部に連結することにより、前記上下揺動ブーム２６の枢止軸３２の位置を、前記機体１内側に寄せることができ、左右方向への部材の張り出し量を可及的に減少せしめて、乗降や収納に支障がないように配慮している。
【００３７】
また、図に示した例では、強度保持のため、前記各上下揺動ブーム側フランジ３４より前記各上下揺動ブーム２６の揺動先端部２６ａ側寄りの位置にそれぞれブラケット４３を固着し、該各ブラケット４３に対しても前記レバー３９を強固に固着している。
【００３８】
前記各アクチュエータ２７として、図に示した例では、電動式直線動アクチュエータを用いているが、その他、油圧式アクチュエータを用いることもできる。
【００３９】
前記のように構成される前記上下揺動ブーム２６の揺動機構は、図５乃至図７に連続的に示すようにして作動する。
【００４０】
以上の如き走行機体１の前後に揺動自在であるとともに左右方向へ展張状態と前記走行機体１に沿った前後方向へ収納状態とに固定自在な前後揺動ブーム１４を備えたブーム式液体散布装置７と上下揺動自在であるとともに倒伏状態と起伏状態とに固定自在な上下揺動ブーム２６を備えたブーム式粉粒体散布装置８とを前後に備えてなる本発明によれば、一機の機体１により液体の広幅散布と粉粒体の広幅散布とに適宜対応できるので便利である。また、前記散布機の非作業走行時、トラック等での運搬時または倉庫への格納時等には、前記液体散布用ブーム装置１０の前記各前後揺動ブーム１４を、前記機体１の左右両側部に沿うように後方へ折り畳むとともに、前記粉粒体散布用ブーム装置２０の前記各上下ブーム２６を起立せしめて収納すれば、該各上下揺動ブーム２６と前記各前後揺動ブーム１４とが互いに干渉することもなく、前記運転席５への作業者の乗り降りにも支障がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るブーム式散布装置を備えた散布機の一例を示す全体概略斜視図である。
【図２】図１に示した散布機の内、ブーム式散布装置のみを取り出して示した背面図である。
【図３】図２のブーム式散布装置の左側の要部を示す斜視図である。
【図４】図１に示した散布機のブーム式散布装置による散布作業状態を概略的に示す背面図である。
【図５】図３に示した左側の上下揺動ブームの揺動機構の動作の一部を後方から示す説明図であり、上下揺動ブームが起立した状態を示している。
【図６】図３に示した左側の上下揺動ブームの揺動機構の動作の一部を後方から示す説明図であり、上下揺動ブームが起立状態から倒伏状態へ移行する途中の様子を示している。
【図７】図３に示した左側の上下揺動ブームの揺動機構の動作の一部を後方から示す説明図であり、上下揺動ブームが倒伏した状態を示している。
【符号の説明】
１      走行機体
１４    前後揺動ブーム
２６    上下揺動ブーム
２６ａ  （上下揺動ブームの）揺動先端部
２７    アクチュエータ
２８，２９    補助ブーム
【図１】
0003690762.tif 000002
【図２】
0003690762.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003690762.tif 000006
【図６】
0003690762.tif 000007
【図７】
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