(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体から読み出される読出データ信号と、該読出データ信号に同期させて生成させているクロック信号との位相誤差情報を検出し、該位相誤差情報を第１値、第２値、第３値による３値信号により出力するとともに、前記読出データ信号が前記クロック信号に対して位相が進んでいる場合は前記読出データ信号のエッジタイミングから次の前記クロック信号のエッジタイミングまでの期間に第１値出力を行ない、前記読出データ信号が前記クロック信号に対して位相が遅れている場合は前記読出データ信号のエッジタイミングから次の前記クロック信号の逆エッジタイミングまでの期間に第３値出力を行なうとともに、その逆エッジタイミングから次の前記クロック信号のエッジタイミングまでの期間に第１値出力を行なう位相誤差検出手段と、
前記位相誤差検出手段からの前記位相誤差情報をアナログ信号化して、評価信号として出力する出力手段と
から構成されることを特徴とする評価信号生成装置。
【請求項２】
記録媒体から読み出される読出データ信号と、該読出データ信号に同期させて生成させているクロック信号との位相誤差情報を、前記読取データ信号と該読み取りデータ信号を前記クロック信号のエッジタイミングでラッチした信号との論理レベルが異なる期間前記クロック信号を反転させ、積分することにより検出し、評価信号として出力することを特徴とする評価信号生成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は各種記録媒体に対する再生ドライブ装置に好適な評価信号生成装置、及びディスク状記録媒体に対するドライブ装置に好適なフォーカスバイアス調整方法、スキュー調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光学ディスク記録媒体としてＣＤ（コンパクトディスク）が広く普及しており、音楽用途をはじめとしてＣＤ方式のディスクは各種分野で使用されている。また、マルチメディア用途に好適な光学ディスク記録媒体としてＤＶＤ（Digital Versatile Disc／Digital Video Disc）と呼ばれるディスクも開発されている。このＤＶＤはビデオデータ、オーディオデータ、コンピュータデータなどの広い分野で適応することが提唱されている。そしてＤＶＤはＣＤと同サイズのディスク（直径１２ｃｍ）でありながら、記録トラックの小ピッチ化やデータ圧縮技術等により、記録容量も著しく増大されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところでＣＤとＤＶＤなどの記録媒体に対する再生ドライブ装置では、再生信号の品質を評価する方法として、ディスクから読み出され２値化された信号（例えばＣＤにおけるＥＦＭ信号）と、２値化信号をＰＬＬ回路に注入して生成したクロック（つまり再生信号に同期した再生クロック）との間のジッター成分を検出して評価を行なう方法などがある。
【０００４】
ジッター成分は、例えば２値化信号と再生クロックの位相誤差についての次の（数１）（数２）に示すような分散、或は標準偏差として検出される。
【数１】
0003661297.tif 000002
【数２】
0003661297.tif 000003
なおｘｉは位相誤差の値、ｘAVG は平均値である。
【０００５】
図１３に２値化信号と再生クロックの位相誤差の検出動作例を示している。
図１３（ａ）は２値化信号であるＥＦＭ信号をＰＬＬ回路に注入して生成される再生クロックＰＬＣＫ、図１３（ｂ）はＥＦＭ信号（８−１４変調信号）である。そして図１３（ｃ）のＥＦＭＯ信号とは、ＥＦＭ信号を例えばフリップフロップ回路などのラッチ手段に供給し、再生クロックＰＬＣＫのエッジタイミングでラッチした信号である。
なお、本明細書では便宜上、波形の立上りエッジを『エッジ』といい、波形の立下がりエッジを『逆エッジ』ということとする。
【０００６】
図１３（ｄ）は位相誤差信号ＰＤＯであり、この位相誤差信号ＰＤＯはＥＦＭ信号のエッジから再生クロックＰＬＣＫのエッジまでの期間を示す信号に相当する。
このような位相誤差信号ＰＤＯから信号評価のために用いる標準偏差や分散を算出するためには、ＴＩＡ（Time Interval Analyser）などの非常に大がかりな装置が必要になる。
【０００７】
ディスクドライブ装置において再生信号の品質に影響を与えるものとしては、フォーカスバイアスやスキュー状態があり、従ってこれらの最適値への調整動作はジッター成分に応じた値を検出しながら行なうことが好適である。しかしながら、このような調整は、工場出荷前の調整工程で行なうだけでなく、実際の使用時において例えばディスク装填時毎に実行することが好ましい。即ち、温度などの使用環境状態、経年変化、ディスク個別毎の機械的／光学的特性の差などにより、フォーカスバイアスやスキューの調整状態として最適な値（状態）は変化するものであるためである。
【０００８】
ところがディスクドライブ装置に大がかりな回路構成となるＴＩＡなどを搭載することは、装置のサイズやコストを考慮すると現実的でなく、従ってディスクドライブ装置が例えばディスク挿入時などに自動的に、ジッター検出による信号評価を行なって、フォーカスバイアス調整やスキュー初期状態の調整等を行なうことは困難である。
【０００９】
標準偏差を用いる信号評価に代わる方法として、位相誤差信号ＰＤＯの絶対値を用いる方法もある。即ち（数３）の値である。
【数３】
0003661297.tif 000004
【００１０】
ところが絶対値を各種調整のための評価信号とするには、絶対値に応じた信号を数値化する必要がある。即ち図１３（ｄ）の位相誤差信号ＰＤＯのパルス幅を数値化するわけであるが、このためには位相誤差信号ＰＤＯをサンプリングして計測するための高い周波数のクロックが必要になる。例えば再生クロックをｎ逓倍したクロックなどが必要になる。
しかしながら、近年のディスクドライブ装置の再生データの高転送レート化に伴い、ディスクからの再生信号の周波数そのものが高くなると、位相誤差絶対値の測定のためのクロックの周波数もさらに高くなり、実現が困難となる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点に鑑みて、信号の品質の評価基準とすることのできる評価信号を簡易な構成で生成し検出できるようにするとともに、その評価信号を用いた調整方法を提供することを目的とする。
【００１２】
このため、記録媒体から読み出される読出データ信号と、該読出データ信号に同期させて生成させているクロック信号との位相誤差情報を検出し、該位相誤差情報を第１値、第２値、第３値による３値信号により出力するとともに、前記読出データ信号が前記クロック信号に対して位相が進んでいる場合は前記読出データ信号のエッジタイミングから次の前記クロック信号のエッジタイミングまでの期間に第１値出力を行ない、前記読出データ信号が前記クロック信号に対して位相が遅れている場合は前記読出データ信号のエッジタイミングから次の前記クロック信号の逆エッジタイミングまでの期間に第３値出力を行なうとともに、その逆エッジタイミングから次の前記クロック信号のエッジタイミングまでの期間に第１値出力を行なう位相誤差検出手段と、前記位相誤差検出手段からの前記位相誤差情報をアナログ信号化して、評価信号として出力する出力手段とで評価信号生成装置を構成する。
つまり位相誤差情報をそのままデジタル値による絶対値とはせずに、位相誤差情報に応じたレベルとなるアナログ信号化する。そしてそのアナログ信号を評価信号とすれば、その評価信号を用いた信号品質評価を行なう部位（例えばマイクロコンピュータ）では、評価信号をＡ／Ｄ変換して取り込めばよい。
【００１３】
そして、このような評価信号を監視しながらフォーカスバイアス値を変化させていき、評価信号の値として適切な値となった時点でのフォーカスバイアス値を、フォーカスバイアス値の調整値として設定する。
また、評価信号を監視しながらスキュー駆動を行ない、評価信号の値として適切な値となった時点でのスキュー状態を、最適なスキュー初期状態として設定する。
即ち簡易な構成で正確な信号評価が実現されることで、フォーカスバイアス調整、スキュー初期状態調整等をドライブ装置単位で自動化できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態として、ＣＤとＤＶＤに対応するディスクドライブ装置を例にあげ、次の順序で説明する。
１．ディスクドライブ装置の構成
２．評価信号生成回路の構成及び動作
３．フォーカスバイアス調整動作
４．スキュー初期状態調整動作
【００１５】
１．ディスクドライブ装置の構成
図１〜図４により、ＣＤとＤＶＤに対して互換性を有するディスクドライブ装置の構成を説明する。このディスクドライブ装置は、ＣＤに対応するピックアップとＤＶＤに対応するピックアップを備えるものである。なおＣＤ，ＤＶＤを総称してディスクＤと呼ぶ。
【００１６】
図２はディスクドライブ装置におけるディスクの再生駆動部分（いわゆるメカデッキ部）の斜視図である。
このメカデッキはサブシャーシ本体１１上にディスクの再生駆動に必要な各種機構が設けられて成る。装填されるディスクはターンテーブル７に積載されることになるが、ターンテーブル７がスピンドルモータ６によって回転駆動されることでディスクが回転される。
【００１７】
回転されているディスクに対してレーザ光を照射し、その反射光から情報を抽出するためのピックアップ１は、図示するピックアップ１の筺体内部においてＣＤに最適化された光学系及びレーザ光源を備えたＣＤピックアップ１ａと、ＤＶＤに最適化された光学系及びレーザ光源を備えたＤＶＤピックアップ１ｂが互いに独立して設けられている。ＣＤピックアップ１ａのレーザ出力端はＣＤ用対物レンズ２ａであり、ＤＶＤピックアップ１ｂのレーザ出力端はＤＶＤ用対物レンズ２ｂである。
【００１８】
ピックアップ１はいわゆるスレッド機構によりディスク半径方向にスライド移動可能とされている。このため、ピックアップ１の両側にはメインシャフト８ａとサブシャフト１２が設けられる。そしてピックアップ１のホルダ部８ｇにメインシャフト８ａが挿通され、また図示していない反対側のホルダ部にサブシャフト１２が挿通されることで、ピックアップ１はメインシャフト８ａとサブシャフト１２によって支持された状態で、シャフト方向に移動可能とされる。
【００１９】
シャフト上でピックアップ１を移動させるための機構として、スレッドモータ８ｂ、スレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅが設けられ、またピックアップ１のホルダ部８ｇの近傍にはラックギア８ｆが取り付けられている。
スレッドモータ８ｂが回転駆動されることで、その回転力がスレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅと伝わる。そしてスレッド伝達ギア８ｅはラックギア８ｆと噛合しているため、伝達された回転力はピックアップ１をシャフト方向１に移動させることになる。従ってスレッドモータ８ｂの正逆回転により、ピックアップ１はディスク内外周方向へ移動される。
【００２０】
またピックアップ１は装填されているディスクの傾き状態に応じていわゆるスキュー補正を行なうように傾斜方向に移動可能とされる。
このため、メインシャフト８ａの一端は保持部８ｈによりサブシャーシ本体１１に緩やかに保持されており、他端はスキューギア１４に形成されているカム溝１５に嵌入した状態とされている。
スキューギア１４には、スキューモータ９の回転動作が伝達ギア１３によって伝えられる。
【００２１】
スキューギア１４におけるカム溝１５は図３に示すように、らせん状のカーブを描くＵ字型に形成されており、スキューギア１４の回転中心からカム溝１５までの距離をｒとすると、各部分で距離はｒ１＞ｒ２＞ｒ３＞ｒ４＞ｒ５＞ｒ６となっている。
従って、このカム溝１５にメインシャフト８ａの一端が嵌入された状態で支持されることで、スキューギア１４の回転位置状態によりメインシャフト８ａの傾斜状態が設定されることになる。即ちピックアップ１の傾斜状態をスキューモータ９の駆動により調整できることになる。
【００２２】
ピックアップ１とディスクの相対的な傾斜状態を検出するためにピックアップ１にはスキューセンサ１０が搭載されている。スキューセンサ１０は例えば出力光がディスクに反射して受光されるまでの時間を計測することで、スキュー状況を検出する。このスキューセンサ１０によって検出されたスキュー状況に基づいてスキューモータ９の駆動を行なえば、ピックアップ１の傾斜状態を装填されているディスクに合わせ、相対的な傾斜状況を補正することができる。
【００２３】
図１はディスクドライブ装置の要部のブロック図である。
ディスクＤは、図２にも示したターンテーブル７に積載され、再生動作時においてスピンドルモータ１によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。
そしてピックアップ１によってディスクＤにピット形態で記録されているデータの読み出しが行なわれることになるが、上述したようにピックアップ１として実際には独立した２つのピックアップ（ＣＤピックアップ１ａ，ＤＶＤピックアップ１ｂ）が設けられている。
【００２４】
ＣＤピックアップ１ａにはＣＤに最適な光学系が設けられている。レーザ光源となるレーザダイオード４ａは、例えば出力するレーザーの中心波長が７８０ｎｍのものとされ、またＣＤ用対物レンズ２ａはＮＡ＝0.45とされる。ＣＤ用対物レンズ２ａは二軸機構３ａによってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
【００２５】
ＤＶＤピックアップ１ｂにはＤＶＤに最適な光学系が設けられている。レーザ光源となるレーザダイオード４ｂは、例えば出力するレーザーの中心波長が６５０ｎｍもしくは６３５ｎｍのものとされ、またＤＶＤ用対物レンズ２ｂはＮＡ＝0.6 とされる。ＤＶＤ用対物レンズ２ｂは二軸機構３ｂによってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
【００２６】
ディスクＤがＣＤである場合は、ＣＤピックアップ１ａが用いられて再生動作が行なわれる。そしてディスクＤからの反射光情報はディテクタ５ａによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ２１ａに供給される。
またディスクＤがＤＶＤである場合は、ＤＶＤピックアップ１ｂが用いられて再生動作が行なわれる。ＤＶＤピックアップ１ｂにおいてはディスクＤからの反射光情報はディテクタ５ｂによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ２１ｂに供給される。
【００２７】
ＲＦアンプ２１ａ，２１ｂは、それぞれ電流電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路等を備え、ディテクタ５ａ，５ｂからの信号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、いわゆる和信号であるプルイン信号ＰＩなどを生成する。
【００２８】
ディテクタ５ａ，５ｂとして図４のような、いわゆる検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから成る４分割ディテクタが設けられており、この場合フォーカスエラー信号ＦＥは検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力について、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算により生成される。
またプルイン信号ＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）となる。
トラッキングエラー信号ＴＥとしては、いわゆる３ビーム方式を考えれば、図４の４分割ディテクタとは別にサイドスポット用のディテクタＥ，Ｆを用意し、Ｅ−Ｆの演算で生成してもよいし、４分割ディテクタからのプッシュプル信号などとして生成することもできる。
【００２９】
ＲＦアンプ２１ａで生成される各種信号は、それぞれスイッチ２２のＴCD端子を介して２値化回路２５、及びサーボプロセッサ３１に供給される。即ちディスクＤがＣＤである場合、スイッチ２２はＴCD端子が選択された状態となり、ＲＦアンプ２１ａからの再生ＲＦ信号は２値化回路２５へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、プルイン信号ＰＩはサーボプロセッサ３１へ供給される。
【００３０】
またＲＦアンプ２１ｂで生成される各種信号は、それぞれスイッチ２２のＴDV端子を介して２値化回路２５、及びサーボプロセッサ３１に供給される。即ちディスクＤがＤＶＤである場合、スイッチ２２はＴDV端子が選択された状態となり、ＲＦアンプ２１ｂからの再生ＲＦ信号は２値化回路２５へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、プルイン信号ＰＩはサーボプロセッサ３１へ供給される。
【００３１】
ＲＦアンプ２１ａもしくは２１ｂで得られた再生ＲＦ信号は２値化回路２５で２値化されることでいわゆるＥＦＭ信号（８−１４変調信号：ＣＤの場合）もしくはＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号：ＤＶＤの場合）とされ、デコーダ２６に供給される。デコーダ２６ではＥＦＭ復調，ＣＩＲＣデコード等を行ない、また必要に応じてＣＤ−ＲＯＭデコード、ＭＰＥＧデコードなどを行なってディスクＤから読み取られた情報の再生を行なう。
【００３２】
また２値化回路２５からのＥＦＭ信号は、デコーダ２６での処理の基準となる再生クロックＰＬＣＫを生成するために、ＰＬＬ回路３４に供給される。ＰＬＬ回路３４はＥＦＭ信号のエッジ検出信号に基づいて、ＥＦＭ信号に同期した再生クロックＣＫを生成し、必要各部に供給する。
さらにＥＦＭ信号は評価信号生成回路３５にも供給され、詳しくは後述するが、評価信号生成回路３５ではＥＦＭ信号と再生クロックＰＬＣＫとから信号の品質に応じたアナログ信号である評価信号ＨＳを生成する。評価信号ＨＳはシステムコントローラ３０のＡ／Ｄ変換機能を有する入力ポートに供給されることで、システムコントローラ３０はアナログ信号である評価信号ＨＳの値を取り込むことができる。
【００３３】
サーボプロセッサ３１は、ＲＦアンプ２１ａ，２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、デコーダ２６もしくはシステムコントローラ３０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
【００３４】
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、スイッチ２４に出力する。スイッチ２４は、ディスクＤがＣＤであるときはＴCD端子が選択され、またディスクＤがＤＶＤであるときはＴDV端子が選択される。
【００３５】
ＣＤの再生時にはＲＦアンプ２１ａからのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じて生成されたフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号は二軸ドライバ１８ａに供給され、二軸ドライバ１８ａはＣＤピックアップ１ａにおける二軸機構３ａを駆動することになる。これによってＣＤピックアップ１ａ、ＲＦアンプ２１ａ、サーボプロセッサ３１、二軸ドライバ１８ａによるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００３６】
またＤＶＤの再生時には、ＲＦアンプ２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてサーボプロセッサ３１で生成されたフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号は二軸ドライバ１８ｂに供給され、二軸ドライバ１８ｂはＤＶＤピックアップ１ｂにおける二軸機構３ｂを駆動する。これによってＤＶＤピックアップ１ｂ、ＲＦアンプ２１ｂ、サーボプロセッサ３１、二軸ドライバ１８ｂによるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００３７】
フォーカスサーボループにより、対物レンズ２ａ又は２ｂはディスクＤに接離する方向に駆動される。この対物レンズ２ａ又は２ｂの移動は、常にフォーカスエラー信号ＦＥがゼロとなる方向に行なわれるように制御されることになり、これによってレーザー光の合焦点状態が保たれるようにしている。
【００３８】
なお、理想的にはフォーカスエラー信号がゼロとなるポイントと、ディスクＤから最も効率よく（信号品質よく）情報再生を行なうことができるポイントは同一であるはずであるが、実際には、これらのポイントは、ずれたものとなる。このずれ分をフォーカスバイアスとよび、そのフォーカスバイアス分に相当するバイアス電圧をフォーカスエラー信号ＦＥに加算するようにサーボ系を構成することで、フォーカス状態が、再生信号の品質が最良となるポイントに収束されるように制御している。
このようなフォーカスバイアスを設定するために、フォーカスバイアス設定部３２が設けられ、バイアス電圧をＲＦアンプ２１ａ，２１ｂに供給するようにしている。出力されるバイアス電圧値はシステムコントローラ３０によって可変調整可能とされる。そしてＲＦアンプ２１ａ，２１ｂでは実際には、上述した（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算により得られた値に、さらに供給されたバイアス電圧値を加算して、それをフォーカスエラー信号ＦＥとすることになる。
【００３９】
またサーボプロセッサ３１はスピンドルモータドライバ１９に対して、スピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１９はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行させる。またサーボプロセッサ３１はシステムコントローラ３０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１９によるスピンドルモータ６の起動または停止などの動作も実行させる。
【００４０】
サーボプロセッサ３１は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥなどから得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ３０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１７に供給する。スレッドドライバ１７はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８とは図２に示したメインシャフト８ａ、スレッドモータ８ｃ、スレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅ等による部位を示しており、つまりスレッドドライバ１７がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８ｂを駆動することで、ピックアップ１の適正なスライド移動が行なわれる。
【００４１】
ＣＤピックアップ１ａにおけるレーザダイオード４ａはレーザドライバ２０ａによってレーザ発光駆動される。またＤＶＤピックアップ１ｂにおけるレーザダイオード４ｂはレーザドライバ２０ｂによってレーザ発光駆動される。
サーボプロセッサ３１はシステムコントローラ３０からの指示に基づいて再生時などにピックアップ１のレーザ発光を実行すべきレーザドライブ信号を発生させスイッチ２３に供給する。スイッチ２３は、ディスクＤがＣＤであるときはＴCD端子が選択され、またディスクＤがＤＶＤであるときはＴDV端子が選択される。従って、再生されるディスクに応じてレーザダイオード４ａ，４ｂのいずれかが発光動作を行なうことになる。
【００４２】
またサーボプロセッサ３１にはスキューセンサ１０からの検出情報も供給されている。サーボプロセッサ３１はスキューセンサ１０からの検出情報に応じてスキュードライブ信号をスキュードライバ１６に供給し、スキューモータ９を駆動させる。これによって図２において説明したスキューサーボ動作を実現する。
また、スキューサーボとしては、装填されたディスクＤとピックアップ１の間で最適な初期状態に調整され、そのうえでスキューセンサ１０からの検出情報に応じたスキューサーボ動作が行なわれることになるが、この初期状態を得るためにシステムコントローラ３０はスキューサーボをオフとしてスキュー調整駆動を行なう。そして、信号品質が最良となる時点でのスキュー状態を、最適なスキュー初期状態として調整し、その後、逐次スキューサーボ動作が実行されていくようにする。
【００４３】
以上のようなサーボ及びデコードなどの各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ３０により制御される。
例えば再生開始、終了、トラックアクセス、早送り再生、早戻し再生などの動作は、システムコントローラ３０がサーボプロセッサ３１やピックアップ１の動作を制御することで実現される。
【００４４】
またＣＤとＤＶＤの両方に対応する機器であるため、ディスクＤが装填された際に、そのディスクＤがＣＤであるかＤＶＤであるかを判別しなければならない。そして上述してきたようにピックアップ１（１ａ，１ｂ）やＲＦアンプ２１ａ，２１ｂ、レーザドライバ２０ａ，２０ｂ、二軸ドライバ１８ａ，１８ｂは、それぞれＣＤもしくはＤＶＤ専用に設けられている。これらの専用回路系を適切に用いるため、システムコントローラ３０はディスク判別の結果によりスイッチ２２，２３，２４をＴCD端子とＴDV端子のいずれか一方に切り換える制御を行なう必要がある。
【００４５】
本発明と直接関係ないため詳述は避けるが、ディスクＤの種別を判別するためには、例えば対物レンズ２を移動させながらプルイン信号やフォーカスエラー信号を観測する方法や、ＴＯＣなどのデータを読み込んで判別する方法が考えられる。
【００４６】
２．評価信号生成回路の構成及び動作
図１に示したように評価信号生成回路３５には、ＥＦＭ信号と再生クロックＰＬＣＫが供給されるが、評価信号生成回路３５は図５のように構成されて評価信号ＨＳを生成する。この評価信号ＨＳはＥＦＭ信号と再生クロックＰＬＣＫの位相誤差情報を絶対値化し、かつアナログ信号としたものとなる。
【００４７】
図５に示すように、評価信号生成回路３５はＤフリップフロップ４１、イクスクルーシブＯＲゲートにＮＯＴゲートを接続したもの（以下、ＮＥＸ−ＯＲゲートという）４２、インバータ４３、ローパスフィルタ及び増幅部（以下、ＬＰＦ／アンプという）４４から構成されている。ＬＰＦ／アンプ４４には、ローパスフィルタを構成する抵抗Ｒ１，Ｒ２，コンデンサＣ１が設けられ、また差動増幅回路を構成するアンプＡ１、抵抗Ｒ３，Ｒ４が設けられている。
【００４８】
供給されるＥＦＭ信号はＤフリップフロップ４１及びＮＥＸ−ＯＲゲート４２に供給される。また再生クロックＰＬＣＫはＤフリップフロップ４１のラッチクロックとして供給されている。従って、Ｄフリップフロップ４１からはＥＦＭ信号が再生クロックＰＬＣＫのエッジタイミングでラッチされたＥＦＭＯ信号が出力され、このＥＦＭＯ信号がＮＥＸ−ＯＲゲート４２の他端に供給される。
ＮＥＸ−ＯＲゲート４２ではＥＦＭ信号とＥＦＭＯ信号の排他的論理和をインバータ４３の制御信号として反転出力する。
【００４９】
インバータ４３には再生クロックＰＬＣＫが入力されるが、ＮＥＸ−ＯＲゲート４２からの制御信号出力が『Ｈ』であるときは、インバータ４３の出力は再生クロックＰＬＣＫに関わらずハイインピーダンス状態（以下、Ｈｉ−Ｚという）となる。そしてＮＥＸ−ＯＲゲート４２からの制御信号出力が『Ｌ』であるときは、インバータ４３は再生クロックＰＬＣＫの反転レベルを出力する。
即ちインバータ４３の出力である信号ＰＤＯは『Ｈ』『Ｌ』『Ｈｉ−Ｚ』の３値信号となっている。そしてこの信号ＰＤＯとは、ＥＦＭ信号と再生クロックＰＬＣＫの位相誤差情報を絶対値化した信号となる。
【００５０】
図６、図７に位相誤差情報に応じた絶対値とされる信号ＰＤＯの生成波形例を示す。
図６はＥＦＭ信号の位相が再生クロックＰＬＣＫに比べて進んでいる場合を示しており、図６（ａ）（ｂ）に再生クロックＰＬＣＫ及びＥＦＭ信号を示す。図６（ｃ）はＤフリップフロップ４１のラッチ出力であるＥＦＭＯ信号である。
【００５１】
ＮＥＸ−ＯＲゲート４２から出力される制御信号は、ＥＦＭ信号とＥＦＭＯ信号の論理レベルが異なるときのみ『Ｌ』となり、ＥＦＭ信号とＥＦＭＯ信号が『Ｈ』と『Ｈ』、又は『Ｌ』と『Ｌ』のときは制御信号は『Ｈ』となる。従ってＥＦＭ信号とＥＦＭＯ信号が同論理レベルの期間は、信号ＰＤＯは『Ｈｉ−Ｚ』となる。図６（ｄ）において点線で示しているレベルが『Ｈｉ−Ｚ』である。
【００５２】
一方、ＥＦＭ信号とＥＦＭＯ信号の論理レベルが異なる期間というのは、再生クロックＰＬＣＫとＥＦＮ信号の位相誤差に応じた期間にほかならず、このときインバータ４３は再生クロックＰＬＣＫを反転出力するため、信号ＰＤＯとしては、図６（ｄ）のように位相誤差量に応じたパルス幅の『Ｈ』レベルのパルスが得られることになる。そしてこのパルスが位相進み量の絶対値を示していることになる。
【００５３】
図７はＥＦＭ信号の位相が再生クロックＰＬＣＫに比べて遅れている場合を示しており、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）は再生クロックＰＬＣＫ、ＥＦＭ信号、ＥＦＭＯ信号である。
【００５４】
ここで、図７（ｄ）の信号Ｘ−ＰＤＯとは、図からわかるように再生クロックＰＬＣＫとＥＦＭ信号の位相誤差量に応じた絶対値に相当するパルスであり、つまり図６の位相進みの場合の信号ＰＤＯと同様の性質の信号である。しかしながら、ＥＦＭ信号の位相が遅れている場合は、この信号Ｘ−ＰＤＯを生成しようとしても、再生クロックＰＬＣＫのエッジから遅れたタイミングでＥＦＭ信号のエッジが現われるかどうかは予想できないため、この信号Ｘ−ＰＤＯを生成することはできない。
【００５５】
そこで、ＥＦＭ信号の位相が再生クロックＰＬＣＫに比べて遅れている場合は、その位相誤差量に応じた絶対値を示す信号ＰＤＯは図７（ｅ）のようになる。即ち図７（ｅ）がＥＦＭ信号の位相遅れの際の、図５のインバータ４３から出力されるパルスとなる。
【００５６】
まず、ＥＦＭ信号とＥＦＭＯ信号が同論理レベルの期間は、図７（ｅ）において点線で示すように信号ＰＤＯは『Ｈｉ−Ｚ』となる。
一方、ＥＦＭ信号とＥＦＭＯ信号の論理レベルが異なる期間では、インバータ４３は再生クロックＰＬＣＫを反転出力する。従って図からわかるようにＥＦＭ信号のエッジから次の再生クロックＰＬＣＫの逆エッジ（＝立下り）までの期間は、信号ＰＤＯは『Ｌ』となり、さらにその再生クロックＰＬＣＫの逆エッジから次のエッジ（立上り）までの期間は信号ＰＤＯは『Ｈ』となる。
【００５７】
このような信号ＰＤＯは、等化的に信号Ｘ−ＰＤＯと同等である。つまりローパスフィルタを通した後で考えれば、信号ＰＤＯと信号Ｘ−ＰＤＯは同等の信号となる。従って、位相遅れの場合の図７（ｅ）の信号ＰＤＯも、位相誤差量の絶対値を示していることになる。
【００５８】
なお、図６、図７ではＥＦＭ信号のエッジ（立上り）タイミングで生成される信号ＰＤＯについて示したが、図５の回路例では、ＥＦＭ信号の逆エッジ（立下がり）タイミングでも、同様の信号ＰＤＯが生成されることになる。
【００５９】
このようにインバータ４３から出力される信号ＰＤＯは、ＬＰＦ／アンプ４４においてローパスフィルタ処理及び増幅処理が行なわれ、アナログ信号としての評価信号ＨＳとされる。
【００６０】
そしてこの評価信号ＨＳは、システムコントローラ３０のＡ／Ｄ変換入力ポートに供給され、デジタル値とされてシステムコントローラ３０に取り込まれる。システムコントローラ３０は、評価信号ＨＳを信号品質の評価の尺度とすることができる。
即ち本例では、非常に簡単な回路構成により、再生信号の品質を正確に評価できる評価信号を生成でき、例えばディスクドライブ装置に搭載することなどに問題はなく、従ってシステムコントローラ３０がその評価信号ＨＳを確認しながら各種調整動作を自動的に行なうことも可能となる。
【００６１】
以上のように評価信号ＨＳは、ＥＦＭ信号と再生クロックＰＬＣＫの位相誤差情報を検出して生成されるが、図１のＰＬＬ回路３４においては再生クロックＰＬＣＫの生成のためにＥＦＭ信号と再生クロックＰＬＣＫの位相誤差情報を検出し、その位相誤差情報を発振器の制御入力とすることで再生クロックＰＬＣＫを生成している。従って、説明上ＰＬＬ回路３４と評価信号生成回路３５を別ブロックとしているが、例えば評価信号生成回路３５はＰＬＬ回路３４において、検出された位相誤差情報をアナログ出力する回路系を付加することで実現することもできる。
【００６２】
なお、本例では位相誤差情報の絶対値を出力するようにしている。これは、その位相誤差情報が、ＰＬＬ回路で用いる位相誤差情報そのものであれば、ＰＬＬ回路のループが閉じている以上は、位相誤差情報をそのままローパスフィルタを通した場合の平均は、信号の品質（ジッター）に関わらず一定（中心値）となってしまうためであり、従ってアナログ信号として出力することを考えると絶対値を出力するのが評価信号ＨＳとして適切なためである。
【００６３】
ところで、上記例ではＥＦＭ信号の位相が進んでいる場合と、遅れている場合の両方について、位相誤差の絶対値を出力し、それに応じた評価信号ＨＳを生成するようにしたが、位相が進んでいる場合のみ、もしくは位相が遅れている場合のみについて、位相誤差の絶対値を出力するようにしてもよい。
またこのように位相進み／位相遅れの一方のみで評価信号ＨＳを生成する場合は、かならずしも絶対値化しなくてもよい。
【００６４】
３．フォーカスバイアス調整動作
上述してきた評価信号ＨＳを用いてシステムコントローラ３０が実行するフォーカスバイアス調整動作について説明する。
【００６５】
上述したように、フォーカスエラー信号ＦＥにはフォーカスバイアス設定部３２で設定されたバイアス電圧が付加されるが、このバイアス電圧値は、ＲＦジッターの最良点に調整することが一般的である。
図８にフォーカスバイアス電圧値ＶB に対する再生信号のエラーレートＢＥ（以下、ブロックエラーレートという）を示す。
ここでバイアス電圧を、ニア側（対物レンズ２がディスクＤに接近する方向）及びファー側（対物レンズ２がディスクＤから離れる方向）に変化させていくと、ブロックエラーレートＢＥは大きくなっていき、或る地点で読取限界エラーレートとなる。
【００６６】
ジッター最良点とは、このニア側及びファー側での読取限界エラーレートとなる２つのポイント間の中央地点、つまりエラーレートが最小となるポイントであり、図中、フォーカスバイアス電圧値＝ＶB11 となっているポイントである。
そしてフォーカスバイアス設定部３２からＦアンプ２１ａ，２１ｂに供給されるバイアス電圧値は、このジッター最良点となる電圧値ＶB11 に調整されることになる。
本例では、このような最適なフォーカスバイアス電圧値に調整する処理を、システムコントローラ３０が評価信号ＨＳを確認しながら実行する。
【００６７】
図９にフォーカスサーボ系の要部のブロック図を示す。フォーカスバイアス設定部３２は、例えば電源電圧ＶCCから所要の電圧値を取り出すための電子ボリュームから構成され、この電子ボリュームがシステムコントローラ３０からの制御信号ＳEVR1により抵抗値を変化させることで、フォーカスエラー信号に与えられるバイアス電圧値が可変設定される。
【００６８】
ＲＦアンプ２１ａ，２１ｂ内においては、前述したように（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算でフォーカスエラー信号ＦＥが生成されるが、実際にはフォーカスバイアス設定部３２で設定されるバイアスが付加されることになる。つまり図示するようにＲＦアンプ２１ａ，２１ｂはそれぞれ加算器２１ａＡ，２１ｂＡを備え、それぞれ（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のフォーカスエラー信号ＦＥに対して加算器２１ａＡ，２１ｂＡでフォーカスバイアス設定部３２における電子ボリュームの抵抗値に基づくバイアス電圧が加算される。
【００６９】
そしてスイッチ２２を介して、バイアス電圧が付加されたフォーカスエラー信号ＦＥがサーボプロセッサ３１におけるフォーカスドライブ信号生成部３１ａに供給される。フォーカスドライブ信号生成部３１ａでは、フォーカスエラー信号ＦＥについて位相補償その他の必要処理を行なってフォーカスドライブ信号を生成し、スイッチ２４を介して二軸ドライバ１８ａもしくは二軸ドライバ１８ｂに供給する。二軸ドライバ１８ａもしくは二軸ドライバ１８ｂは、フォーカスドライブ信号に応じて二軸機構４ａもしくは二軸機構４ｂのフォーカスコイルに対する印加電流をコントロールする。これによって、対物レンズ２ａもしくは２ｂがフォーカスエラー信号ＦＥに応じてディスクＤに接離する方向に移動されることになる。
【００７０】
このようなフォーカスサーボ系に関し、本例では、ディスクＤが挿入された時点などにおいて、システムコントローラ３０が自動的にフォーカスバイアス値を調整する処理を行なう。この処理を図１０に示す。
【００７１】
即ちシステムコントローラ３０はステップF101として装填されたディスクＤの再生動作を実行させるとともに、ステップF102〜F107の処理として、フォーカスバイアス設定部３２における電子ボリュームの抵抗値（つまりバイアス電圧値）を段階的に変化させていきながら、各抵抗値の場合での再生信号（ＥＦＭ信号）の品質を検出していく。
この品質の検出とは、上述してきた評価信号ＨＳの値にほかならない。
【００７２】
つまり電子ボリュームの抵抗値がＲ１〜ＲｎMAX まで可変可能であるとすると、まず抵抗値Ｒ１とする(F102,F103) 。そしてその状態での再生動作によって得られる評価信号ＨＳを取り込む(F104)。取り込んだ評価信号ＨＳの値をＨＳｎとしてそのときの抵抗値Ｒｎとともに内部レジスタなどに記憶する(F105)。
続いてステップF107で変数ｎをインクリメントし、ステップF103に戻る。つまり抵抗値Ｒ２とした状態での評価信号ＨＳの取り込み、及び取り込んだ評価信号ＨＳｎとそのときの抵抗値Ｒｎの記憶を行なっていく。
この処理をステップF106でｎ＝ｎMAX となるまで繰り返す。
【００７３】
このようにステップF102〜F107で、各フォーカスバイアス値に対して得られる各評価信号ＨＳの値を取り込んでいき、ステップF106で例えば全段階での評価信号ＨＳの取り込みを終えたとされたら、ステップF108で、その取り込まれた評価信号ＨＳ１〜ＨＳｎMAX の値のなかで、最も良い値となっている値を判別し、それに対応して記憶されている電子ボリュームの抵抗値を判別する。これを抵抗値ＲB11 とすると、これは即ち、図８におけるバイアス電圧ＶB11 を得るための抵抗値となり、ステップF109で、電子ボリュームの抵抗値をその抵抗値ＲB11 に調整することで、その時点でそのディスクに対する最適な（つまり最も信号品質を良くすることのできる）、フォーカスバイアスが設定されたことになる。
【００７４】
以上のフォーカスバイアス調整処理が実行されることで、動作状況、動作環境などに応じて最適なフォーカスバイアス状態が得られることになり、データ再生エラーの減少及びそれによる機器の信頼性の向上が実現される。
なお、調整処理により検出した最適値は、例えば不揮発性メモリなどに保存しておき、その後のフォーカスバイアス設定処理に用いるようにしてもよい。
また、ステップF103〜F107の処理は必ずしも抵抗値の全段階で実行しなくてもよく、おおよその好適なバイアス値がわかっていれば、その値を中心に所要範囲で抵抗値を変化させ、最適ポイントを探すようにしてもよい。
【００７５】
ところで、フォーカスバイアスの可変は電子ボリューム２２によるものとしたが、例えばシステムコントローラ１１から設定するフォーカスバイアス値に応じたＰＷＭ信号を出力し、これをフィルタ回路で周波数／電圧変換し、そのままバイアス値としてフォーカスエラー信号に印加されるようにしてもよい。
【００７６】
４．スキュー初期状態調整動作
本例の評価信号ＨＳは、スキュー初期状態の調整にも用いることができる。
上述したようにスキューサーボとしては、装填されたディスクＤとピックアップ１の間で最適な初期状態に調整され、そのうえでスキューセンサ１０からの検出情報に応じたスキューサーボ動作が行なわれることになるが、この初期状態を得るためにシステムコントローラ３０はスキューサーボをオフとしてスキュー調整駆動を行なう。
【００７７】
スキューサーボ系を図１１に示す。スキューセンサ１０からの信号はサーボプロセッサ３１におけるスキューエラー信号生成部３１ｄに供給され、スキュー補正量に相当するスキューエラー信号が生成される。スキューエラー信号はスイッチ３１ｃの端子ＴSVを介してスキュードライブ信号発生部３１ｂに供給され、スキューエラー信号に基づいたスキュードライブ信号が生成される。そしてモータドライバ１６はスキュードライブ信号に応じてスキューモータ９を駆動することで、スキューサーボが実行される。
【００７８】
このようなスキューサーボの実行に先立って、スキュー初期状態の調整が行なわれる場合のシステムコントローラ３０の処理を図１２に示す。システムコントローラ３０はまずステップF201でスイッチ３１ｃを端子ＴINに接続させる。またステップF202でディスクＤの再生動作を開始させる。
そしてステップF203〜F208で、スイッチ３１ｃの端子ＴINに対してスキュー駆動可能範囲を段階的に移動させるような信号を供給する。即ち、スキューギア１４によるスキュー状態変動可能範囲内にわたって段階的にスキュー状態が変化させるためのスキュードライブ信号を、スキュードライブ信号発生部３１ｂから発生させる信号を供給することになる。
【００７９】
つまりスキュー状態変動可能範囲が第１段階から第ｍMAX 段階まで可変可能であるとすると、まずｍ＝１として第１段階のスキュー状態とする(F203,F204) 。そしてその状態での再生動作によって得られる評価信号ＨＳを取り込む(F205)。取り込んだ評価信号ＨＳの値をＨＳｎとしてそのときの段階値ｍとともに内部レジスタなどに記憶する(F206)。
続いてステップF208で変数ｍをインクリメントし、ステップF204に戻る。つまり第１段階のスキュー状態として評価信号ＨＳの取り込み、及び取り込んだ評価信号ＨＳｎとそのときの段階値ｍの記憶を行なっていく。
この処理をステップF207でｍ＝ｍMAX となるまで繰り返す。
【００８０】
このようにシステムコントローラ３０は段階的にスキュー状態を変化させながら、ディスクＤの再生動作を実行させ、各段階毎に得られる各評価信号ＨＳの値を取り込んでいく。そしてステップF207で、例えば全段階での評価信号ＨＳの取り込みを終えたら、ステップF209で、その取り込まれた評価信号ＨＳｍ（即ちＨＳ１〜ＨＳｎMAX ）の値のなかで、最も良い値となっている値を判別し、それに対応するスキュー状態（段階値ｍ）を判別する。これはその時点でそのディスクに対する最適な（つまり最も信号品質を良くすることのできる）スキュー状態であり、これをスキュー初期状態とする。即ちステップF210で、そのスキュー状態となるようにスキューモータ９を駆動させ、スキュー初期状態に調整する。
このように初期状態が設定されたら、ステップF211でスイッチ３１ｃをＴSV端子に切り換えて処理を終え、必要に応じて上述のスキューサーボが実行されていくようにする。
【００８１】
以上のスキュー初期状態調整処理が実行されることで、動作状況、動作環境などに応じて最適なスキュー状態が得られることになり、データ再生エラーの減少及びそれによる機器の信頼性の向上が実現される。
なお、このスキュー初期状態調整処理により検出した最適なスキュー状態についても、例えばそれに相当する値を不揮発性メモリなどに保存しておき、その後のスキュー調整処理に用いるようにしてもよい。
また、スキュー可変の全段階で信号品質判別を行わなくてもよく、最適と思われるポイントを中心に所定段階範囲でのみステップF204〜F208の処理を行うようにしてもよい。
【００８２】
以上、本例の評価信号生成回路、及びその評価信号生成回路によって得られる評価信号ＨＳを用いたフォーカスバイアス調整動作、スキュー初期状態調整動作について説明してきたが、評価信号生成回路系の構成や、評価信号を用いた調整動作例としては他にも多様に考えられる。
また本発明は、ＣＤ／ＤＶＤ以外の記録媒体に対応するディスクドライブ装置に搭載される評価信号生成装置としても好適に適用できる。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、記録媒体から読み出される読出データ信号と、この読出データ信号に同期させて生成させているクロック信号との位相誤差情報を検出し、その位相誤差情報を絶対値情報として出力する位相誤差検出手段と、その絶対値情報をアナログ信号化して評価信号として出力する出力手段とで評価信号生成装置を構成する。つまり位相誤差情報をそのままデジタル値による絶対値とはせずに、位相誤差情報に応じたレベルとなるアナログ信号化する。そしてそのアナログ信号を評価信号とする。その評価信号を用いた信号品質評価を行なう部位では、評価信号をＡ／Ｄ変換して取り込めばよいため、本発明では非常に簡単な回路構成で正確な信号評価の基準となる信号を得ることができるという効果が得られることになる。
【００８４】
また位相誤差検出手段は、絶対値情報として、読出データ信号がクロック信号に対して位相が進んでいる場合の位相誤差に応じた絶対値情報と、位相が遅れている場合の位相誤差に応じた絶対値情報のうちの、少なくとも一方を出力するようにすれば評価信号として十分なものとすることができる。もちろん両方を出力してもよいが、これらの事情により評価信号生成装置の回路設計の自由度が広がることになる。
【００８５】
また位相誤差検出手段は、絶対値情報を第１値、第２値、第３値による３値信号により出力するとともに、読出データ信号がクロック信号に対して位相が進んでいる場合は、絶対値情報として、読出データ信号のエッジタイミングから次のクロック信号のエッジタイミングまでの期間に第１値出力を行なう。一方、位相が遅れている場合は、絶対値情報として、読出データ信号のエッジタイミングから次のクロック信号の逆エッジタイミングまでの期間に第３値出力を行なうとともに、その逆エッジタイミングから次のクロック信号のエッジタイミングまでの期間に第１値出力を行なうように構成する。このようにすることで、位相の進み／遅れのいずれの場合も、位相誤差に応じた正確な絶対値情報を簡易な回路で検出できる。
【００８６】
また本発明では、評価信号を監視しながらフォーカスバイアス値を変化させていき、評価信号の値として適切な値となった時点でのフォーカスバイアス値を、フォーカスバイアス値の調整値として設定する。さらに評価信号を監視しながらスキュー駆動を行ない、評価信号の値として適切な値となった時点でのスキュー状態を、最適なスキュー初期状態として設定する。
即ち簡易な構成で正確な信号評価が得られることになるため、フォーカスバイアス調整、スキュー調整等をドライブ装置単位で自動化することも可能となり、これにより使用環境、経年変化、ディスク特性などを吸収した最適な調整を行なうことが可能となる。そしてこれによりドライブ装置の再生動作性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の評価信号生成装置が搭載されるディスクドライブ装置の要部のブロック図である。
【図２】実施の形態の評価信号生成装置が搭載されるディスクドライブ装置のメカデッキの斜視図である。
【図３】実施の形態のディスクドライブ装置のスキュー調整機構の説明図である。
【図４】実施の形態のディスクドライブ装置の４分割ディテクタの説明図である。
【図５】実施の形態の評価信号生成装置のブロック図である。
【図６】実施の形態の評価信号生成装置の位相誤差絶対値検出動作の説明図である。
【図７】実施の形態の評価信号生成装置の位相誤差絶対値検出動作の説明図である。
【図８】フォーカスバイアス調整の説明図である。
【図９】実施の形態のフォーカスサーボ系のブロック図である。
【図１０】実施の形態におけるフォーカスバイアス調整処理例のフローチャートである。
【図１１】実施の形態のスキューサーボ系のブロック図である。
【図１２】実施の形態におけるスキュー初期状態調整処理例のフローチャートである。
【図１３】位相誤差検出波形の説明図である。
【符号の説明】
１  ピックアップ、１ａ  ＣＤピックアップ、１ｂ  ＤＶＤピックアップ、２  対物レンズ、２ａ  ＣＤ用対物レンズ、２ｂ  ＤＶＤ用対物レンズ、３，３ａ，３ｂ  二軸機構、４ａ，４ｂ，４１  レーザダイオード、５ａ，５ｂ，４３  ディテクタ、６  スピンドルモータ、７  ターンテーブル、８  スレッド機構、９  スキューモータ、１０  スキューセンサ、２０ａ，２０ｂ  レーザドライバ、２１，２１ａ，２１ｂ  ＲＦアンプ、２２，２３  スイッチ、２５  ２値化回路、２６  デコーダ、２７  判別信号生成回路、３０  システムコントローラ、３１  サーボプロセッサ、３２  フォーカスバイアス設定部、３４  ＰＬＬ回路、３５  評価信号生成回路、４１  Ｄフリップフロップ、４２  ＮＥＸ−ＯＲゲート、４３  インバータ、４４  ＬＰＦ／アンプ
【図１】
0003661297.tif 000005
【図２】
0003661297.tif 000006
【図３】
0003661297.tif 000007
【図４】
0003661297.tif 000008
【図５】
0003661297.tif 000009
【図６】
0003661297.tif 000010
【図７】
0003661297.tif 000011
【図８】
0003661297.tif 000012
【図９】
0003661297.tif 000013
【図１０】
0003661297.tif 000014
【図１１】
0003661297.tif 000015
【図１２】
0003661297.tif 000016
【図１３】
0003661297.tif 000017