(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横倒しで上下方向に積み重ねた状態で商品通路に収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品を、販売時に下方へ払い出す自動販売機の商品払い出し装置であって、
前記販売商品の払い出しを阻止するように前記商品通路を閉鎖する閉鎖位置と、前記販売商品の払い出しを許容するように前記商品通路を開放する開放位置との間で移動自在であるとともに、前記販売商品の自重により、前記閉鎖位置から前記開放位置に向かって駆動可能な商品通路開閉手段と、
前記販売商品のすぐ上に位置する次販商品の下方への移動を許容する許容位置と、この許容位置から前記販売商品に向かって移動し、当該販売商品の上部に当接することにより定められ、前記次販商品を前記商品通路の対向する通路壁と協働して支持することにより、当該次販商品の下方への移動を阻止する阻止位置との間で移動自在の次販商品支持手段と、
販売時に、この次販商品支持手段を前記阻止位置と前記許容位置との間で駆動する駆動手段と、
前記商品通路開閉手段を前記閉鎖位置にロックするロック手段と、
販売時に、前記次販商品支持手段が前記阻止位置に移動したときに、前記ロック手段による前記商品通路開閉手段のロックを解除する第１ロック解除手段と、
を備えていることを特徴とする自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項２】
前記通路壁には、前記次販商品支持手段が前記次販商品を支持する高さとほぼ同じ高さに、前記商品通路に所定長さ突出した凸部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項３】
前記商品通路開閉手段は、前記閉鎖位置と前記開放位置との間で基端部を中心に回動するとともに、その回動軸線と平行に延びかつ断面が回動中心に対し半径方向に延びる長孔状の貫通孔を有する開閉部材と、
この開閉部材を間にして互いに対向して設けられ、前記回動軸線を中心として円弧状に延び、当該開閉部材を前記閉鎖位置と前記開放位置との間で案内する１対のガイド部と、を有しており、
前記ロック手段は、前記開閉部材の前記貫通孔に遊挿されるとともに、外方に突出した両端部が前記１対のガイド部にそれぞれ係合し、前記開閉部材が前記閉鎖位置に位置するときに、前記貫通孔の長孔方向にスライド自在のロック軸と、
前記１対のガイド部に、前記回動中心に対し半径方向に突出するようにそれぞれ設けられ、前記開閉部材が前記閉鎖位置に回動したときに、前記ロック軸を係止する係止部と、
前記ロック軸を前記係止部にロックするロック機構と、を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項４】
前記開閉部材の前記貫通孔は、当該開閉部材の先端部に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項５】
前記ロック機構は、前記１対のガイド部間に配置されていることを特徴とする請求項３または４に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項６】
前記ロック機構は、前記ロック軸が取り付けられ、当該ロック軸が前記１対のガイド部の前記係止部に係止されるロック位置と、当該ロック軸が当該係止部から離脱するロック解除位置との間でスライド自在に構成されるとともに、係合部を有するスライド部材と、
このスライド部材の前記係合部に係脱自在に構成され、当該スライド部材が前記ロック位置に位置するときに、当該スライド部材の前記係合部に係合することにより、当該スライド部材を前記ロック位置にロックするロック部材と、を有していることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項７】
前記ロック部材は、前記スライド部材の前記係合部に係合する係合位置と、当該係合部から離脱する離脱位置との間で回動自在に構成され、前記係合位置から前記離脱位置に向かって回動するときに、前記スライド部材を押圧することにより、当該スライド部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に向かってスライドさせる押圧部を有していることを特徴とする請求項６に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項８】
前記ロック機構は、前記ロック部材を前記離脱位置から前記係合位置に向かって回動させるように付勢する第１付勢手段を、更に有し、
前記ロック部材は、前記開閉部材が前記開放位置に位置し、かつ、前記第１付勢手段により、前記離脱位置から前記係合位置に向かって回動するときに、当該開閉部材を押圧することにより前記開放位置から前記閉鎖位置に向かって回動させるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項９】
前記次販商品支持手段は、前記許容位置と前記阻止位置との間でスライド自在に構成された次販商品支持部材と、
めねじを有し、前記次販商品支持部材を前記駆動手段に連結する、上下方向に移動自在の連結部材と、を有しており、
前記駆動手段は、駆動源と、
前記めねじにかみ合うおねじを表面に有するとともに、上下方向に延びかつ上下方向に移動自在に設けられ、前記駆動源によって軸線回りの所定方向に回転駆動されることにより、下方に移動する前記連結部材を介して、前記次販商品支持部材を前記阻止位置に向かって駆動し、当該次販商品支持部材が前記販売商品に当接した後に、前記駆動源により前記所定方向に更に回転駆動されることにより、上方に移動するように構成された駆動軸と、を有しており、
前記第１ロック解除手段は、前記駆動軸の下端部に設けられるとともに前記ロック部材に連結され、前記駆動軸の上方への移動に伴い、前記ロック部材を前記係合位置から前記離脱位置に向かって回動させるロック解除部材を有していることを特徴とする請求項７または８に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項１０】
前記駆動手段は、前記駆動軸を下方に付勢する第２付勢手段を、更に有し、
この第２付勢手段は、前記次販商品支持部材が前記販売商品に当接した後に、前記駆動源によって前記所定方向に更に回転駆動されることにより上方に移動する前記駆動軸によって圧縮されまたは引っ張られ、前記販売商品が払い出されることにより前記次販商品支持部材の前記販売商品に対する当接が解除されたときに、復元力によって前記駆動軸を下方に駆動するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項１１】
前記商品通路に収納された全ての商品を一度に払い出すことを指示するために操作される指示手段と、
この指示手段が操作されたときに、前記ロック手段による前記商品通路開閉手段のロックを解除するとともに、前記駆動手段により前記次販商品支持手段を前記許容位置に駆動させる第２ロック解除手段と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横倒しで上下方向に積み重ねた状態で商品通路に収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品を、販売時に下方へ払い出す自動販売機の商品払い出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、缶飲料商品やペットボトル商品などの商品を、横倒しで上下方向に積み重ねた状態でコラム（商品通路）に収納する自動販売機には、コラムの下端部に、収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品のみを、販売時に下方へ払い出す商品払い出し装置が設けられている。このような商品払い出し装置は、例えば、販売待機時に販売商品を下側から支持する一方、販売時に、販売商品のすぐ上に位置する次販商品を下側から支持し、かつ、次販商品を支持した直後に販売商品の支持を解除するストッパと、このようにストッパを駆動するためのソレノイドなどにより構成されている。
【０００３】
コラムは、互いに間隔を存し、上下方向に延びる２つの通路壁によって画成されており、販売商品や次販商品は、一方の通路壁と他方の通路壁側に設けられたストッパとによって支持されることにより、コラム内に保持される。このストッパは、回動などすることによりコラム内に出没し、コラム内への突出時に、販売商品や次販商品を支持するとともに、上記一方の通路壁との距離（以下「通路幅」という）を、複数段階で設定できるように構成されている。したがって、このようなストッパを有する商品払い出し装置では、通路幅を払い出すべき商品、すなわち販売すべき商品のサイズに応じて縮小および拡大することができ、種々のサイズの商品を払い出すことができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような商品払い出し装置では、種々のサイズの商品を払い出すことが可能であるものの、ストッパの設定作業が煩雑であるという問題がある。すなわち、販売すべき商品に応じて通路幅を縮小あるいは拡大する場合、商品を収納するオペレータが、その商品のサイズに応じて、ストッパ自体を手動で所望の位置に設定しなければならない。特に、複数のコラムが前後方向に並んで配置されている場合、奥側のコラムのストッパを設定するときには、手を奥まで伸ばして行わなければならず、その作業が極めて煩雑なものとなる。また、断面がほぼ矩形状の商品や、柔らかいペットボトル商品などを適切に払い出すためには、ストッパに、適宜、アダプタを取り付ける必要があり、その取付作業も煩雑である。逆に、販売すべき商品の変更に伴い、アダプタが不要となった場合には、ストッパからアダプタを取り外さなければならないことに加えて、取り外し後のアダプタの保管・管理も煩雑である。
【０００５】
さらに、誤ってあるいは意図して、サイズの異なる商品を１つのコラムに収納した場合、通路幅がサイズの小さい商品に合わせて設定されているときには、サイズの大きい商品が商品払い出し装置で詰まってしまい、払い出しミスが生じてしまう。一方、通路幅がサイズの大きい商品に合わせて設定されているときには、１度の販売で、サイズの大きい商品とともに小さい商品も払い出され、いわゆる多本販売をしてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、販売すべき商品のサイズや形状などにかかわらず、販売時に、販売商品のみを確実に払い出すことができる自動販売機の商品払い出し装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る自動販売機の商品払い出し装置は、横倒しで上下方向に積み重ねた状態で商品通路に収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品を、販売時に下方へ払い出す自動販売機の商品払い出し装置であって、販売商品の払い出しを阻止するように商品通路を閉鎖する閉鎖位置と、販売商品の払い出しを許容するように商品通路を開放する開放位置との間で移動自在であるとともに、販売商品の自重により、閉鎖位置から開放位置に向かって駆動可能な商品通路開閉手段と、販売商品のすぐ上に位置する次販商品の下方への移動を許容する許容位置と、この許容位置から販売商品に向かって移動し、販売商品の上部に当接することにより定められ、次販商品を商品通路の対向する通路壁と協働して支持することにより、次販商品の下方への移動を阻止する阻止位置との間で移動自在の次販商品支持手段と、販売時に、この次販商品支持手段を阻止位置と許容位置との間で駆動する駆動手段と、商品通路開閉手段を閉鎖位置にロックするロック手段と、販売時に、次販商品支持手段が阻止位置に移動したときに、ロック手段による商品通路開閉手段のロックを解除する第１ロック解除手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、販売商品は、ロック手段によって上記閉鎖位置にロックされた商品通路開閉手段により、払い出しが阻止された状態で商品通路に収納される。販売時に、次販商品支持手段が上記許容位置から販売商品に向かって移動し、販売商品の上部に当接したとき、すなわち、次販商品支持手段が上記阻止位置に到達したときに、第１ロック解除手段によって、商品通路開閉手段のロックが解除される。そうすると、商品通路開閉手段は、販売商品の自重により、閉鎖位置から上記開放位置に向かって駆動され、これにより、販売商品が商品通路から払い出される。一方、阻止位置の次販商品支持手段は、上記通路壁と協働して次販商品を支持するため、販売時には、販売商品のみが払い出される。この場合、次販商品支持手段の阻止位置は、次販商品支持手段が販売商品に当接することによって定められるので、その阻止位置が商品のサイズや形状に応じて自動的にかつ無段階に適切に設定される。したがって、上記構成によれば、販売すべき商品のサイズや形状にかかわらず、販売時に、販売商品のみを確実に払い出すことができ、販売すべき商品に対する商品払い出し装置の適応性（フレキシブル性）を大幅に高めることができる。
【０００９】
本発明の請求項２に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項１において、通路壁には、次販商品支持手段が次販商品を支持する高さとほぼ同じ高さに、商品通路に所定長さ突出した凸部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、商品通路に収納された商品が、例えば、角型ペットボトルなどのように、断面がほぼ矩形状で４隅が面取りされたようなものあっても、販売時に、次販商品支持手段が販売商品の上側の面取り部分に当接し、その後、販売商品が払い出されるのに伴って、次販商品の下側の２つの面取り部分を、次販商品支持手段および上記凸部によってそれぞれ支持することが可能である。したがって、断面が円形の缶飲料商品やペットボトル商品のみならず、角型ペットボトル商品についても、多本販売することなく、販売商品のみを確実に払い出すことができ、商品払い出し装置のフレキシブル性をより一層高めることができる。
【００１１】
本発明の請求項３に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項１または２において、商品通路開閉手段は、閉鎖位置と開放位置との間で基端部を中心に回動するとともに、その回動軸線と平行に延びかつ断面が回動中心に対し半径方向に延びる長孔状の貫通孔を有する開閉部材と、この開閉部材を間にして互いに対向して設けられ、回動軸線を中心として円弧状に延び、開閉部材を閉鎖位置と開放位置との間で案内する１対のガイド部と、を有しており、ロック手段は、開閉部材の貫通孔に遊挿されるとともに、外方に突出した両端部が１対のガイド部にそれぞれ係合し、開閉部材が閉鎖位置に位置するときに、貫通孔の長孔方向にスライド自在のロック軸と、１対のガイド部に、回動中心に対し半径方向に突出するようにそれぞれ設けられ、開閉部材が閉鎖位置に回動したときに、ロック軸を係止する係止部と、ロック軸を係止部にロックするロック機構と、を有していることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、商品通路開閉手段の開閉部材は、ロック軸を介し１対のガイド部に案内されながら、基端部を中心に閉鎖位置と開放位置との間で回動する。これにより、開閉部材は、販売時に、閉鎖位置と開放位置との間で円滑に回動し、販売商品を確実に払い出すことができる。また、開閉部材が閉鎖位置に位置するときには、ロック軸が、開閉部材の貫通孔内を長孔方向にスライドすることにより、係止部に係止され、このロック軸が、ロック機構により係止部にロックされる。つまり、閉鎖位置に位置する開閉部材は、ロック軸が係止部およびロック機構によって二重にロックされる。したがって、商品補充時の商品の落下による開閉部材への衝撃や、いたずらなどによって、ロック軸がガイド部の係止部から離脱するのを確実に防止でき、閉鎖位置での開閉部材のロックを確実に保持することができる。
【００１３】
本発明の請求項４に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項３において、開閉部材の貫通孔は、開閉部材の先端部に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、貫通孔に遊挿されたロック軸を介して、開閉部材をその先端部でロックすることができるため、販売商品を下側から支持し商品通路に保持する場合には、その販売商品の自重によって開閉部材に作用するモーメントを、開閉部材を基端部寄りでロックする場合に比べて小さくすることができる。これにより、閉鎖位置での開閉部材を、安定した状態で確実にロックすることができる。
【００１５】
本発明の請求項５に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項３または４において、ロック機構は、１対のガイド部間に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、ロック機構が１対のガイド部間に配置されているので、ロック機構を両ガイド部の外側に配置する場合に比べて、開閉部材の回動軸線方向における商品払い出し装置の幅、すなわち、一般的には自動販売機の左右方向における商品払い出し装置の幅を小さくすることができる。これにより、商品払い出し装置をコンパクトに構成できるとともに、省スペースで設置することができ、その結果、自動販売機の左右方向の幅を小さくすることが可能となる。
【００１７】
本発明の請求項６に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項３ないし５のいずれか１項において、ロック機構は、ロック軸が取り付けられ、ロック軸が１対のガイド部の係止部に係止されるロック位置と、ロック軸が係止部から離脱するロック解除位置との間でスライド自在に構成されるとともに、係合部を有するスライド部材と、このスライド部材の係合部に係脱自在に構成され、スライド部材がロック位置に位置するときに、スライド部材の係合部に係合することにより、スライド部材をロック位置にロックするロック部材と、を有していることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、上記ロック位置とロック解除位置との間でスライド自在のスライド部材がロック位置に位置するときに、スライド部材の係合部にロック部材が係合することにより、スライド部材がロック位置にロックされる。このようなスライド部材およびロック部材により、閉鎖位置に位置する開閉部材を二重ロックするためのロック機構を容易に実現することができる。
【００１９】
本発明の請求項７に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項６において、ロック部材は、スライド部材の係合部に係合する係合位置と、係合部から離脱する離脱位置との間で回動自在に構成され、係合位置から離脱位置に向かって回動するときに、スライド部材を押圧することにより、スライド部材をロック位置からロック解除位置に向かってスライドさせる押圧部を有していることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、上記係合位置に位置するロック部材が、離脱位置に向かって回動すると、これに伴い、スライド部材がロック部材の押圧部で押圧され、ロック位置からロック解除位置にスライドする。これにより、ロック軸がガイド部の係止部から離脱し、閉鎖位置での開閉部材のロックが解除される。したがって、単一のロック部材によって、ロック軸による閉鎖位置での開閉部材のロックとそのロック解除の両方を行うことができる。
【００２１】
本発明の請求項８に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項７において、ロック機構は、ロック部材を離脱位置から係合位置に向かって回動させるように付勢する第１付勢手段を、更に有し、ロック部材は、開閉部材が開放位置に位置し、かつ、第１付勢手段により、離脱位置から係合位置に向かって回動するときに、開閉部材を押圧することにより開放位置から閉鎖位置に向かって回動させるように構成されていることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、販売時に、販売商品の自重によって閉鎖位置から開放位置に回動した開閉部材は、離脱位置に位置するロック部材が第１付勢手段によって離脱位置から係合位置に向かって回動することにより、ロック部材に押圧され、これにより、開放位置から閉鎖位置に向かって回動する。したがって、開放位置に回動した開閉部材を、ロック部材によって、確実に閉鎖位置に戻すことができる。一方、閉鎖位置での開閉部材のロックが解除されると、ロック部材は開閉部材に当接していない状態となるため、第１付勢手段の付勢力は開閉部材に伝わらなくなる。したがって、閉鎖位置での開閉部材のロックが解除されたときには、販売商品が軽いものであっても、その販売商品の自重によって開閉部材を開放位置に容易に回動させることができ、販売商品を確実に払い出すことができる。
【００２３】
本発明の請求項９に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項７または８において、次販商品支持手段は、許容位置と阻止位置との間でスライド自在に構成された次販商品支持部材と、めねじを有し、次販商品支持部材を駆動手段に連結する、上下方向に移動自在の連結部材と、を有しており、駆動手段は、駆動源と、めねじにかみ合うおねじを表面に有するとともに、上下方向に延びかつ上下方向に移動自在に設けられ、駆動源によって軸線回りの所定方向に回転駆動されることにより、下方に移動する連結部材を介して、次販商品支持部材を阻止位置に向かって駆動し、次販商品支持部材が販売商品に当接した後に、駆動源により所定方向に更に回転駆動されることにより、上方に移動するように構成された駆動軸と、を有しており、第１ロック解除手段は、駆動軸の下端部に設けられるとともにロック部材に連結され、駆動軸の上方への移動に伴い、ロック部材を係合位置から離脱位置に向かって回動させるロック解除部材を有していることを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、次販商品支持手段の次販商品支持部材が、めねじを有する連結部材を介して、そのめねじにかみ合うおねじを表面に有する駆動軸に連結されているので、販売時に、この駆動軸が駆動源によって軸線回りに回転駆動されると、連結部材が上下方向に移動し、これに伴い、次販商品支持部材が許容位置と阻止位置との間でスライドする。販売時に、駆動軸が上記所定方向に回転駆動されると、連結部材が下方に移動し、これに伴い、次販商品支持部材が阻止位置に向かってスライドする。そして、次販商品支持部材が販売商品に当接すると、次販商品支持部材はそれ以上スライドすることができないために停止し、これに伴い、下方に移動していた連結部材も停止する。次販商品支持部材が販売商品に当接した後も、駆動軸が所定方向に更に回転駆動されると、停止した連結部材に対し、駆動軸が上方に移動する。これに伴い、駆動軸の下端部に設けられた第１ロック解除部材がロック部材を係合位置から離脱位置に向かって回動させる。これにより、閉鎖位置での開閉部材のロックが解除される。したがって、上記構成の次販商品支持手段、駆動手段および第１ロック解除手段により、次販商品支持手段が販売商品に当接したときに商品通路開閉手段のロックを解除する商品払い出し装置を、容易に実現することができる。
【００２５】
本発明の請求項１０に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項９において、駆動手段は、駆動軸を下方に付勢する第２付勢手段を、更に有し、この第２付勢手段は、次販商品支持部材が販売商品に当接した後に、駆動源によって所定方向に更に回転駆動されることにより上方に移動する駆動軸によって圧縮されまたは引っ張られ、販売商品が払い出されることにより次販商品支持部材の販売商品に対する当接が解除されたときに、復元力によって駆動軸を下方に駆動するように構成されていることを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、次販商品支持部材が販売商品に当接し、上記阻止位置に達した後も、駆動軸が上記所定方向に更に回転駆動されると、駆動軸は上方に移動し、これにより、第２付勢手段が圧縮されまたは引っ張られる。そして、販売商品が払い出され、その販売商品に対する次販商品支持部材の当接が解除されると、その解除と同時に、駆動軸は第２付勢手段の復元力によって下方に駆動される。そうすると、駆動軸に連結された連結部材も下方に移動し、その分、次販商品支持部材は、上記阻止位置を越えて上記通路壁側に向かって更にスライドする。したがって、例えば、誤ってあるいは意図して、サイズの異なる商品が商品通路に収納されている場合に、次販商品のサイズが販売商品よりも小さいときであっても、販売商品の払い出しと同時に、次販商品支持部材が阻止位置を越えて通路壁側に向かってスライドすることで、次販商品を支持することが可能となる。これにより、上記の場合であっても、販売商品のみを払い出し、多本販売を防止することが可能となる。
【００２７】
本発明の請求項１１に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項１ないし１０のいずれか１項において、商品通路に収納された全ての商品を一度に払い出すことを指示するために操作される指示手段と、この指示手段が操作されたときに、ロック手段による商品通路開閉手段のロックを解除するとともに、駆動手段により次販商品支持手段を許容位置に駆動させる第２ロック解除手段と、を更に備えていることを特徴とする。
【００２８】
この構成によれば、自動販売機に商品の補充などを行うオペレータによって、上記指示手段が操作されると、第２ロック解除手段により、ロック手段による商品通路開閉手段のロックが解除されるとともに、駆動手段によって次販商品支持手段が許容位置に駆動される。したがって、複数の商品が商品通路に既に収納されており、それらの商品を他の商品に交換する場合において、指示手段を操作することにより、商品通路に収納されている全ての商品を一度でかつ一気に払い出すことができ、商品の交換作業を短時間で行うことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による自動販売機の商品払い出し装置を示している。この商品払い出し装置１は、例えば缶飲料商品やペットボトル商品などを販売する自動販売機に組み込まれ、横倒しで上下方向に積み重ねた状態で収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品のみを、販売時に下方へ払い出すものである。また、この商品払い出し装置１は、通常、図２に示すように、互いに背中合わせにした状態で、上下方向に延びる前後（図２では左右）２つの商品通路２、２の図示しない仕切壁の下端部に配置され、販売時に、各商品払い出し装置１が独立して作動し、各商品通路２の販売商品Ｓを払い出す。なお、以下の説明では、商品通路２に収納された商品Ｓのうち、販売商品およびそのすぐ上に位置する次販商品にそれぞれ、適宜、「Ｓ１」および「Ｓ２」の符号を付する。
【００３０】
商品払い出し装置１は、図１〜図５に示すように、販売時に商品通路２の下端部を開閉することにより、商品通路２に収納されている販売商品Ｓ１を落下させて下方へ払い出すストッパ４（商品通路開閉手段）と、商品通路２に突出し、商品通路２の対向する通路壁２ａと協働して次販商品Ｓ２を支持するエジェクタ５（次販商品支持手段）と、販売時に、エジェクタ５を駆動する駆動機構６（駆動手段）などを備えており、ストッパ４およびエジェクタ５が、図４および図５に示すように、左右方向に互いに対向する所定形状の１対の側板７、７間に組み付けられている。
【００３１】
ストッパ４は、平面形状がほぼ矩形状に形成されるとともに厚板からなり、基端部を中心に回動自在のストッパ本体１１（開閉部材）を有しており、このストッパ本体１１が、これに組み付けられたロック手段１２により、後述する閉鎖位置にロックされるようになっている。
【００３２】
ストッパ本体１１は、基端部に取り付けられた回動軸１３を介して、上記側板７、７に回動自在に取り付けられており、販売待機時に販売商品Ｓ１の払い出しを阻止するように商品通路２を閉鎖する閉鎖位置（図１など参照）と、販売時に販売商品Ｓ１の払い出しを許容するように商品通路２を開放する開放位置（図１３、図２１および図２８参照）との間で回動できるようになっている。また、ストッパ本体１１の先端部寄りには、回動軸１３の軸線（以下「回動軸線」という）と平行に延びかつ断面が回動中心に対し半径方向に延びる長孔状の貫通孔１４が形成されている。この貫通孔１４には、ストッパ本体１１を閉鎖位置にロックするためのロックシャフト１５（ロック軸）が遊挿されている。このロックシャフト１５は、貫通孔１４の長孔方向にスライドできるようになっており、貫通孔１４から外方に突出したロックシャフト１５の両端部が、各側板７に形成された所定形状のガイド溝１６（ガイド部）にそれぞれ遊挿されている。各ガイド溝１６は、上記回動軸線を中心としてほぼ１／４円弧状に延びるように形成されており、その上端部には、ロックシャフト１５を案内しながら、これをストッパ本体１１の基端部側にスライドさせて係止するためのシャフト係止溝１７が形成されている。
【００３３】
このように構成されたストッパ本体１１は、ロックシャフト１５を介して、両ガイド溝１６、１６に案内されながら、閉鎖位置と開放位置との間で円滑に回動し、ロックシャフト１５が各ガイド溝１６のシャフト係止溝１７に係止されることにより、閉鎖位置に確実にロックされる。
【００３４】
ロック手段１２は、上述したように、ストッパ本体１１を閉鎖位置にロックするためのものであり、上記ロックシャフト１５およびシャフト係止溝１７と、ストッパ本体１１に組み付けられ、ロックシャフト１５をシャフト係止溝１７にロックするロック機構１８などにより構成されている。シャフト係止溝１７は、図５または図８（ａ）に示すように、ガイド溝１６の内側ガイド面１６ａに連なり、回動軸１３側に向かって水平に突出した係止部１７ａと、この係止部１７ａの先端に連なり、ほぼ鉛直上方に延びる鉛直案内部１７ｂと、この鉛直案内部１７ｂの上端およびガイド溝１６の外側ガイド面１６ｂに傾斜して連なる傾斜案内部１７ｃとにより、ほぼ直角三角形状に形成されている。ストッパ本体１１が開放位置から閉鎖位置に向かって回動すると、ロックシャフト１５が、傾斜案内部１７ｃおよび鉛直案内部１７ｂに案内されて、係止部１７ａに係止され、これにより、ストッパ本体１１が閉鎖位置にロックされる。
【００３５】
ロック機構１８は、図６および図７に示すように、ストッパ本体１１の平面形状がほぼ矩形状の開口１１ａに収容され、この開口１１ａ内において、後述するロック位置とロック解除位置との間でスライド自在のスライド部材２１と、このスライド部材２１をロック位置にロックするとともに、販売時に、スライド部材２１をロック解除位置に向かってスライドさせるロック部材２２とを有している。
【００３６】
スライド部材２１は、互いに間隔を存し平行に延びる１対の側壁部２３、２３と、この側壁部２３、２３の上端部間にほぼ水平に連なる上壁部２４と、側壁部２３、２３の下端部間に連なる下壁部２５とを有している。側壁部２３、２３の先端部には、上記ロックシャフト１５が挿通して取り付けられるとともに、反対側の基端部には、側壁部２３の延び方向に延びる長孔２３ａ、２３ａがそれぞれ形成されている。上壁部２４は、長孔２３ａの上方であって、長孔２３ａ、２３ａの長孔方向のほぼ中間部からスライド部材２１の先端部に向かって所定長さ延びるように形成されている。また、上壁部２４の先端部には、後述するロック部材２２の係合凸部２７ａが係脱可能な開口した係合部２４ａが形成されている。一方、下壁部２５は、上壁部２４の先端から下方に延び、かつ、直角に屈曲してスライド部材２１の先端部に向かって延びるように形成されている。
【００３７】
このように構成されたスライド部材２１は、図７（ｄ）に示すように、ストッパ本体１１の開口１１ａに収容された状態では、先端部のロックシャフト１５がストッパ本体１１の貫通孔１４に遊挿され、基端部の長孔２３ａ、２３ａに上記回動軸１３が遊挿される。そして、このスライド部材２１は、ロックシャフト１５がシャフト係止溝１７の係止部１７ａに係止されるロック位置（図８（ａ）参照）と、ロックシャフト１５が係止部１７ａから離脱するロック解除位置（図８（ｄ）参照）との間でスライドできるようになっている。
【００３８】
一方、ロック部材２２は、上記回動軸１３が遊挿可能な孔部２６と、この孔部２６から所定長さ延び、先端部（以下「係合凸部」という）２７ａが上方に突出したロック部２７と、孔部２６を間にして、ロック部２７と反対方向に延び、後述する駆動機構６の駆動軸５２および払い出し軸５３に連結される連結部２８とを有している。このロック部材２２は、孔部２６が回動軸１３に遊挿された状態でストッパ本体１１に組み付けられることにより、ロック部材２２の係合凸部２７ａがスライド部材２１の係合部２４ａに下側から係合する係合位置（図７（ｄ）および図８（ａ）参照）と、その係合部２４ａから離脱する離脱位置（図８（ｂ）〜（ｆ）参照）との間で、回動軸１３を中心に回動自在となる。連結部２８には、孔部２６に向かって互いに平行に延びる２つの切り欠き２８ａ、２８ａが形成されている。これらの切り欠き２８ａ、２８ａに、駆動軸５２および払い出し軸５３の下端部がそれぞれ遊挿されることにより、連結部２８が駆動軸５２および払い出し軸５３に連結される。
【００３９】
また、連結部２８の切り欠き２８ａ、２８ａと反対側の端部２８ｂ（押圧部）は、ロック部２７よりも一段高く形成されている。したがって、上記スライド部材２１に加えて、ロック部材２２がストッパ本体１１に組み付けられ、そのロック部材２２が係合位置に位置するときには、図７（ｄ）に示すように、連結部２８の端部２８ｂがスライド部材２１の上壁部２４の端部に近接する。また、連結部２８の側部には、引張ばね２９（第１付勢手段）が取り付けられている。この引張ばね２９は、図７において、ロック部材２２を時計方向に回動させるように付勢しており、この引張ばね２９により、ロック部材２２は、常時、係合位置に付勢された状態となっている。
【００４０】
このように構成されたロック部材２２は、連結部２８が駆動軸５２または払い出し軸５３によって引き上げられることにより、係合位置から離脱位置に向かって、図７において反時計方向に回動する。
【００４１】
なお、ストッパ本体１１には、開口１１ａを開閉するための上蓋１１ｂが着脱自在に取り付けられるようになっており、その上蓋１１ｂを取り付けたときには、上蓋１１ｂとストッパ本体１１が面一となる。
【００４２】
ここで、図８を参照しながら、ロック手段１２によるストッパ本体１１のロックおよびロック解除について説明する。同図（ａ）に示すように、販売待機時では、スライド部材２１はロック位置に位置しており、このスライド部材２１をロック位置にロックするように、ロック部材２２が係合位置に位置している。この場合、スライド部材２１のロックシャフト１５は、シャフト係止溝１７の係止部１７ａに下側から支持されており、これにより、ストッパ本体１１は、販売商品Ｓ１を下側から支持した状態で、閉鎖位置にロックされている。
【００４３】
この状態において、ロック部材２２の連結部２８が駆動軸５２または払い出し軸５３によって引き上げられると、ロック部材２２は引張ばね２９に抗して、離脱位置に向かって反時計方向に回動する。これにより、図８（ｂ）に示すように、ロック部材２２の係合凸部２７ａが、スライド部材２１の係合部２４ａから離脱するとともに、ロック部材２２の連結部２８の端部２８ｂが、スライド部材２１の上壁部２４の端部をストッパ本体１１の先端部に向かって押圧する。そうすると、ロック位置のスライド部材２１は、同図（ｂ）、（ｃ）に示すように、ロック解除位置に向かって次第にスライドする。ロック部材２２が更に回動してスライド部材２１を押圧し、同図（ｄ）に示すように、スライド部材２１がロック解除位置に到達すると、ロックシャフト１５がシャフト係止溝１７の係止部１７ａから完全に離脱する。そうすると、ストッパ本体１１は、同図（ｅ）に示すように、販売商品Ｓ１の自重により、ロックシャフト１５を介してガイド溝１６に案内されながら開放位置に向かって回動駆動され、開放位置に到達したところで、販売商品Ｓ１が落下し商品通路２から払い出される。
【００４４】
その後、ロック部材２２の連結部２８を引き上げていた駆動軸５２または払い出し軸５３が、その引き上げを解除すると、ロック部材２２は、引張ばね２９の復元力によって時計方向に回動駆動される。そうすると、ロック部材２２の係合凸部２７ａが、スライド部材２１の上壁部２４を下側から押圧し、これにより、図８（ｆ）に示すように、ストッパ本体１１が閉鎖位置に向かって時計方向に回動する。
【００４５】
ロック部材２２が時計方向に更に回動すると、ストッパ本体１１も時計方向に回動し、ロックシャフト１５が、シャフト係止溝１７の傾斜案内部１７ｃに沿って、これに案内されながら、図８（ｇ）に示すように、シャフト係止溝１７の上端部に到達する。そして、同図（ｇ）に示す位置で、ストッパ本体１１が停止する。この場合、ロックシャフト１５が傾斜案内部１７ｃによって案内されることにより、ロックシャフト１５がストッパ本体１１の基端部側にスライドし、これにより、スライド部材２１がロック位置にスライドする。そして、ロック位置にスライドしたスライド部材２１の係合部２４ａに、ロック部材２２の係合凸部２７ａが係合する。
【００４６】
その後、次販商品Ｓ２が下方に移動し、ストッパ本体１１上に落下すると、その次販商品Ｓ２の自重により、ストッパ本体１１が反時計方向に回動する。この場合、ロックシャフト１５は、シャフト係止溝１７の鉛直案内部１７ｂによって下方に案内され、係止部１７ａに係止される。これにより、図８（ｈ）または（ａ）に示すように、ストッパ本体１１は、閉鎖位置にロックされる。
【００４７】
上記のように、ストッパ本体１１は、ロックシャフト１５を介して閉鎖位置にロックされるとともに、さらにこのロックシャフト１５が、スライド部材２１およびロック部材２２によってロック位置にロックされることにより、二重にロックされる。これにより、商品補充時の商品Ｓの落下によるストッパ本体１１への衝撃や、いたずらなどによって、ロックシャフト１５がシャフト係止溝１７の係止部１７ａから離脱するのを確実に防止でき、閉鎖位置でのストッパ本体１１のロックを確実に保持することができる。また、ロック部材２２によって、スライド部材２１をロック位置にロックするとともに、そのロック部材２２が回動することによって、スライド部材２１をロック解除位置にスライドさせるので、簡単な構成の単一のロック部材２２によって、ロックシャフト１５による閉鎖位置でのストッパ本体１１のロックとそのロック解除の両方を容易に行うことができる。
【００４８】
次に、ストッパ本体１１の上方であって、上記側板７、７間に配置され、通路壁２ａと協働して次販商品Ｓ２を支持するエジェクタ５について説明する。エジェクタ５は、上下方向および斜め前下がりに移動自在に構成され、通路壁２ａと協働して次販商品Ｓ２を支持するエジェクタ本体３１（次販商品支持部材）と、上下方向に移動自在に構成され、エジェクタ本体３１を駆動機構６に連結するジョイント３２（連結部材）とを有している。
【００４９】
図５に示すように、エジェクタ本体３１は、横長矩形状に形成された４枚のエジェクタプレート３３と、これらを垂下した状態で互いに回動自在に連結した３本の連結軸３４と、これらの連結軸３４と同様に構成され、最上位のエジェクタプレート３３の上端部、および最下位のエジェクタプレート３３の下端部にそれぞれ取り付けられた上軸３５ａおよび下軸３５ｂと、により構成されている。各連結軸３４、上軸３５ａおよび下軸３５ｂの両端部は、両側板７、７にそれぞれ形成されたエジェクタガイド溝３６にそれぞれ遊挿されている。各エジェクタガイド溝３６は、鉛直に延びる鉛直案内溝３６ａと、この鉛直案内溝３６ａの下端から連なり、前下がりに傾斜しかつ販売商品Ｓ１に向かって延びる傾斜案内溝３６ｂとにより、くの字状に形成されている。なお、各エジェクタガイド溝３６の傾斜案内溝３６ｂは、図２に示すように、ストッパ本体１１に支持された販売商品Ｓ１の通路壁２ａと反対側の端部よりも、通路壁２ａに接近するように延びている。
【００５０】
上記のように構成されたエジェクタ本体３１は、両エジェクタガイド溝３６、３６に案内されながら、ジョイント３２の上下動に伴って移動する。具体的には、次販商品Ｓ２の下方への移動を許容する許容位置（図１５など参照）と、エジェクタ本体３１が販売商品Ｓ１に当接することにより定められ、次販商品Ｓ２を通路壁２ａと協働して支持することにより、次販商品Ｓ２の下方への移動を阻止する阻止位置との間でスライドする。なお、このエジェクタ３１の最大のスライド可能範囲は、上軸３５ａが鉛直案内溝３６ａの上端に当接する位置と、下軸３５ｂが傾斜案内溝３６ｂの先端に当接する位置との間である。
【００５１】
また、図５に示すように、ジョイント３２は、横長矩形状のジョイント本体４１と、このジョイント本体４１の前面に設けられ、エジェクタ本体３１の上軸３５ａを挟持する１対のエジェクタ連結部４２、４２と、ジョイント本体４１の背面に設けられ、後述する駆動機構６の駆動軸５２および払い出し軸５３がそれぞれ挿入される駆動軸連結部４３および払い出し軸連結部４４とを有している。ジョイント本体４１の両側部は、上記側板７、７にそれぞれ設けられた上下方向に延びるレール４５、４５にそれぞれ支持されており、これにより、ジョイント本体４１がレール４５、４５に沿って上下方向にスライドできるようになっている。駆動軸連結部４３および払い出し軸連結部４４は、いずれも横断面が半円状に形成されるとともに、上下方向に延びる貫通孔４３ａ、４４ａが形成されている。駆動軸連結部４３の貫通孔４３ａには、駆動軸５２の表面に形成されたおねじにかみ合うめねじが形成されており、一方、払い出し軸連結部４４の貫通孔４４ａは、払い出し軸５３が遊挿可能な大きさに形成されている。
【００５２】
また、通路壁２ａには、図１に示すように、エジェクタ本体３１が次販商品Ｓ２を支持する高さとほぼ同じ高さに、商品通路２に所定長さ（実際には３〜５ｍｍ程度）突出するとともに、通路壁２ａの横幅と同程度に延びる支持凸部２ｂ（凸部）が設けられている。この支持凸部２ｂを通路壁２ａに設けることにより、エジェクタ本体３１が通路壁２ａと協働して次販商品Ｓ２を支持する際に、その次販商品Ｓ２が通路壁２ａに引っかかりやすくなる。
【００５３】
次に、上記エジェクタ５を駆動するとともに、ロック手段１２によるストッパ本体１１のロックを解除する駆動機構６について説明する。駆動機構６は、図５に示すように、駆動モータ５１（駆動源）と、上下方向に延びるように配置されるとともに、上下方向に移動自在に構成され、駆動モータ５１によって軸線回りに回転駆動される駆動軸５２と、この駆動軸５２と平行に配置されるとともに、商品通路２に収納された全ての商品Ｓの交換時などに、それらの商品Ｓを一度に払い出すための払い出し軸５３と、内部に減速歯車列（図示せず）を有し、駆動モータ５１の動力を駆動軸５２に伝達するギアボックス５４とを有している。
【００５４】
駆動軸５２には、図５に示すように、ギアボックス５４よりも上方の部分に、上記ジョイント３２の駆動軸連結部４３のめねじにかみ合うおねじが形成されており、両者がかみ合った状態で、駆動軸５２が駆動軸連結部４３の貫通孔４３ａに挿入されている。これにより、駆動軸５２が軸線回りに回転すると、ジョイント３２が上下方向に移動し、これに伴い、エジェクタ本体３１が許容位置と阻止位置との間でスライドする。また、駆動軸５２のギアボックス５４よりも下方に突出した下端部には、駆動軸５２のギアボックス５４の上方の軸径よりも、径が小さく軸線方向に延びる駆動軸小径部５２ａと、この駆動軸小径部５２ａの下端に連なり軸線方向に延び、上記軸径と同じ径を有する駆動軸大径部５２ｂ（第１ロック解除手段、ロック解除部材）とが形成されている。この駆動軸小径部５２ａは、上記ロック部材２２の一方の切り欠き２８ａに遊挿されており、駆動軸大径部５２ｂは、ロック部材２２の切り欠き２８ａの横幅よりも大きくなっている。したがって、駆動軸５２が後述するように、上方に駆動されることにより、駆動軸大径部５２ｂがロック部材２２の切り欠き２８ａの付近を下側から押圧し、これにより、ロック部材２２の連結部２８を引き上げることによって、ロック部材２２を回動させる。
【００５５】
また、駆動軸５２の上端部の軸受５５内には、図３に示すように、駆動軸５２を下方に付勢する圧縮ばね５６（第２付勢手段）が挿入されている。したがって、駆動軸５２が後述するように、上方に駆動されるときには、その圧縮ばね５６を圧縮し、駆動軸５２の上方への駆動が解除されると、圧縮ばね５６の復元力によって、駆動軸５２が下方に駆動される。なお、このような圧縮ばね５６の代わりに、駆動軸５２の下端部などに、駆動軸５２を下方に付勢する引張ばねを設けてもよい。また、ギアボックス５４内の駆動軸５２は、上記図示しない減速歯車にかみ合うギア（図示せず）に遊挿されており、このギアに遊挿される部分の駆動軸５２の断面形状は、正六角形あるいはＤ字状に形成されている。これにより、図示しないギアを介して駆動モータ５１の動力を駆動軸５２に確実に伝達できるとともに、そのギアを上下動させることなく、駆動軸５２を上下方向に移動させることができる。
【００５６】
一方、払い出し軸５３は、上記駆動軸５２に対し、表面におねじが形成されていないこと以外は、駆動軸５２とほぼ同様に構成されている。ただし、払い出し軸５３の上部には、エジェクタ本体３１が許容位置を越えて更に上方に移動したときに、ジョイント本体４１の上端部に押圧される被押圧部５７が設けられている。
【００５７】
ここで、駆動機構６によるストッパ本体１１のロック解除およびエジェクタ本体３１の駆動について、販売時および商品交換時に分けて順に説明する。まず販売時において、駆動機構６の駆動モータ５１が正回転するように作動し、駆動軸５２が所定方向に回転駆動されると、これにかみ合うジョイント３２が下方に移動する。これに伴い、エジェクタ本体３１が阻止位置に向かってスライドする。そして、エジェクタ本体３１の下端が販売商品Ｓ１の上部に当接し、エジェクタ本体３１が阻止位置に到達すると（例えば図１０参照）、下方に移動していたジョイント３２が停止する。エジェクタ本体３１が阻止位置に到達した後も、駆動軸５２が回転し続けると、その駆動軸５２は、圧縮ばね５６を圧縮しながら、停止しているジョイント３２に対して上方に移動する。これにより、駆動軸５２の下端部に連結された、係合位置のロック部材２２が離脱位置に向かって回動駆動され、閉鎖位置でのストッパ本体１１のロックが解除される。これにより、ストッパ本体１１は、販売商品Ｓ１の自重によって開放位置に向かって回動駆動され、販売商品Ｓ１が商品通路２から払い出される。そして、販売商品Ｓ１が払い出されることにより、その販売商品Ｓ１によるエジェクタ本体３１の当接が解除されると、圧縮ばね５６の復元力によって、駆動軸５２が下方に駆動され元の位置に戻る。
【００５８】
一方、商品交換時において、オペレータにより、商品通路２に収納された全ての商品を一度に払い出すことを支持するために操作される、図示しない所定のボタン（指示手段）などが操作されると、駆動モータ５１が上記の販売時と異なり、逆回転するように作動し、駆動軸５２も上記の販売時と逆の方向に回転駆動される。そうすると、ジョイント３２が上方に移動し、これに伴いエジェクタ本体３１が許容位置を越えて更に上方に移動する。そして、ジョイント本体４１の上端部が払い出し軸５３の被押圧部５７を下側から押圧し、これにより、払い出し軸５３が上方に持ち上げられる。これにより、払い出し軸５３の下端部に連結された、係合位置のロック部材２２が離脱位置に向かって回動駆動され、閉鎖位置でのストッパ本体１１のロックが解除される。
【００５９】
このように、エジェクタ本体３１が少なくとも許容位置よりも上方に移動し、しかも、閉鎖位置でのストッパ本体１１のロックが解除されることにより、商品通路２内の全ての商品Ｓが一気に払い出される。したがって、複数の商品Ｓが商品通路２に既に収納されており、それらの商品Ｓを他の商品に交換する場合において、オペレータが上記所定のボタンを操作することにより、商品通路２に収納されている全ての商品Ｓを一度でかつ一気に払い出すことができ、商品Ｓの交換作業を短時間で行うことができる。このように、商品通路２に収納された全ての商品Ｓを、商品交換時に、一度に払い出すための本発明の第２ロック解除手段は、払い出し軸５３、駆動機構６およびエジェクタ５などにより構成されている。
【００６０】
次に、図９〜図３０を参照しながら、上記のように構成された商品払い出し装置１による各種のサイズおよび形状の商品Ｓの払い出しについて、具体的には、商品通路２に収納された商品Ｓが、細缶商品（図９〜図１５）、太缶商品（図１６）および角型ペットボトル商品（図１７〜図２３）である場合について、さらには、商品通路２に太缶商品と細缶商品が混ぜて収納されている場合（図２４〜図３０）について順に説明する。なお、以下の説明では、まず細缶商品のみが商品通路２に収納されている場合の商品の払い出しを中心に説明し、その他の場合の商品の払い出しについては、細缶商品の払い出しと異なる点のみを説明する。
【００６１】
図９は、商品通路２に細缶商品が収納されているときの、販売待機状態の商品払い出し装置１を示している。この状態では、ストッパ本体１１は閉鎖位置に位置しており、一方、エジェクタ本体３１は許容位置に位置している。したがって、同図に示すように、販売商品Ｓ１はストッパ本体１１に下側から支持され、次販商品Ｓ２はその販売商品Ｓ１によって下側から支持されている。
【００６２】
上記のような販売待機状態から販売状態に移行すると、まず、駆動モータ５１が正回転するように作動し、これにより、駆動軸５２が所定方向に回転する。そうすると、ジョイント３２が下方に移動し、これに伴いエジェクタ本体３１も阻止位置に向かって下方にスライドする。そして、図１０に示すように、エジェクタ本体３１が販売商品Ｓ１の上部に当接し、阻止位置に到達すると、下方へ移動していたジョイント３２が停止する。エジェクタ本体３１が阻止位置に到達した後も、駆動モータ５１は作動し続け、これにより、駆動軸５２が停止したジョイント３２に対し上方に移動する。そうすると、図１１に示すように、ロック部材２２が反時計方向に回動しながら、スライド部材２１をロック解除位置に向かってスライドさせる。スライド部材２１がロック解除位置に到達することにより、閉鎖位置でのストッパ本体１１のロックが解除され、このストッパ本体１１は、図１２に示すように、販売商品Ｓ１の自重によって、開放位置に向かって反時計方向に回動する。そして、ストッパ本体１１が開放位置に到達すると、販売商品Ｓ１は、落下しながら商品通路２から下方へ払い出される。
【００６３】
この場合、次販商品Ｓ２は、エジェクタ本体３１と通路壁２ａとの協働により支持され、下方への移動が阻止される。またこの場合、販売商品Ｓ１がエジェクタ本体３１から離れ、販売商品Ｓ１へのエジェクタ本体３１の当接が解除されると、上方に移動していた駆動軸５２は、圧縮ばね５６の復元力によって下方に付勢され、上昇した分、下方に移動して元の位置に戻る。そして、駆動軸５２が元の位置に戻ったことなどが、図示しない検出手段によって検出されると、駆動モータ５１の作動が停止する。
【００６４】
上記のようにして販売商品Ｓ１が払い出されると、ロック部材２２に取り付けられた引張ばね２９の復元力によって、ロック部材２２が時計方向に回動する。これにより、ストッパ本体１１は、ロック部材２２の係合凸部２７ａに下側から押圧され、図１４に示すように、ロックシャフト１５がシャフト係止溝１７の上端部に当接する位置まで回動する。その後、駆動モータ５１が逆回転するように作動すると、駆動軸５２が上記と逆方向に回転し、これに伴い、ジョイント３２が上方に移動するとともに、エジェクタ本体３１が許容位置に向かってスライドする。エジェクタ本体３１が許容位置に到達すると、次販商品Ｓ２は下方に移動し、ストッパ本体１１上に落下する。これにより、ストッパ本体１１は、次販商品Ｓ２の自重により、反時計方向に若干回動駆動され、図１５に示すように、閉鎖位置にロックされる。次販商品Ｓ２がストッパ本体１１上に落下したことが、図示しないセンサなどからなる販売商品検出手段によって検出されると、駆動モータ５１の作動が停止する。そして、ストッパ本体１１上に落下した次販商品Ｓ２は、次回の販売における販売商品として準備される。
【００６５】
図１６は、商品通路２に太缶商品が収納されているときの、販売待機状態の商品払い出し装置１を示している。この場合の商品払い出し装置１は、エジェクタ本体３１の許容位置および阻止位置が、上記の細缶商品を払い出す場合の商品払い出し装置１のエジェクタ本体３１のそれらよりも後退した位置となること以外は、上記の場合と同様に動作する。
【００６６】
角型ペットボトル商品が商品通路２に収納されたときの商品払い出し装置１の動作を示す図１７〜図２３は、上記細缶商品の払い出しを示す図９〜図１５にそれぞれ対応するものである。図１８に示すように、エジェクタ本体３１が阻止位置に向かってスライドすると、そのエジェクタ本体３１は、販売商品Ｓ１の上部の面取り部分に当接する。そして、販売商品Ｓ１が払い出されると、次販商品Ｓ２は、その下部の２カ所の面取り部分がエジェクタ本体３１と、通路壁２ａに設けられた支持凸部２ｂとによってそれぞれ支持される。これにより、エジェクタ本体３１と支持凸部２ｂの無い通路壁２ａとの協働によって次販商品Ｓ２を支持する場合に比べて、角型ペットボトルの次販商品をより適切に支持することができる。
【００６７】
上記と同様に、太缶商品と細缶商品が商品通路２に混ぜて収納されたときの商品払い出し装置１の動作を示す図２４〜図３０は、上記細缶商品の払い出しを示す図９〜図１５にそれぞれ対応するものである。図２４に示すように、販売商品Ｓ１が太缶商品であり、次販商品Ｓ２が細缶商品である場合には、エジェクタ本体３１の阻止位置は、太缶商品に対応した位置となり、販売商品Ｓ１が細缶商品である場合（図１０参照）よりも後退した位置となる。つまり、この阻止位置では、エジェクタ本体３１が通路壁２ａと協働して、細缶商品である次販商品Ｓ２を支持できないおそれがある。しかし、販売商品Ｓ１が払い出され、その販売商品Ｓ１に対するエジェクタ本体３１の当接が解除されると同時に、駆動軸５２が圧縮ばね５６の復元力によって下方に移動し、これにより、エジェクタ本体３１は、図２７に示すように、当初の阻止位置を越えて更に通路壁２ａ側にスライドする。このため、太缶商品と細缶商品とを意図して混合して商品通路２に収納した場合や、誤ってサイズの異なる商品を商品通路２に収納した場合であっても、次販商品Ｓ２を確実に支持することができ、多本販売を防止することができる。
【００６８】
以上詳述したように、本実施形態の商品払い出し装置１によれば、販売時にエジェクタ本体３１が次販商品Ｓ２を支持する阻止位置が、商品のサイズや形状に応じて自動的にかつ無段階に適切に設定されるため、販売すべき商品Ｓのサイズや形状にかかわらず、販売時に、販売商品Ｓ１のみを確実に払い出すことができ、販売すべき商品Ｓに対する商品払い出し装置１のフレキシブル性を大幅に高めることができる。
【００６９】
また、ストッパ本体１１を閉鎖位置にロックするロック機構１８が、側板７、７間に配置されているので、ストッパ本体１１をロックするためのロック機構を側板７、７の外側に設ける場合に比べて、商品払い出し装置１の幅、すなわち、一般的には自動販売機の左右方向における商品払い出し装置１の幅を小さくすることができる。これにより、商品払い出し装置１をコンパクトに構成できるとともに、省スペースで設置することができ、その結果、自動販売機の左右方向の幅を小さくすることが可能となる。
【００７０】
さらに、係合位置に位置するロック部材２２が、駆動機構６により、引張ばね２９に抗して離脱位置に回動駆動されると、ロック部材２２の係合凸部２７ａがスライド部材２１から離脱し、ストッパ本体１１に当接していない状態となるため、引張ばね２９の付勢力がストッパ本体１１に伝わらなくなる。このため、閉鎖位置でのストッパ本体１１のロックが解除されたときには、販売商品Ｓ１が軽いものであっても、その販売商品Ｓ１の自重によってストッパ本体１１を開放位置に容易に回動させることができ、販売商品Ｓ１を確実に払い出すことができる。
【００７１】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。また、実施形態で示した商品払い出し装置の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の自動販売機の商品払い出し装置は、販売すべき商品のサイズや形状にかかわらず、販売時に、販売商品のみを確実に払い出すことができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による自動販売機の商品払い出し装置を示す側断面図である。
【図２】商品払い出し装置を互いに背中合わせに配置し、商品通路に商品を収納した状態を示す側断面図である。
【図３】商品払い出し装置を示す正面図である。
【図４】商品払い出し装置を示す平面図である。
【図５】商品払い出し装置を示す分解斜視図である。
【図６】ストッパ本体を示す分解斜視図である。
【図７】（ａ）はストッパ本体、（ｂ）はスライド部材、（ｃ）はロック部材を示す側面図であり、（ｄ）はこれらを組み合わせた側断面図である。
【図８】ロックされたストッパ本体のロック解除から再度ロックされるまでの一連の動作を順に示す側断面図である。
【図９】細缶商品の払い出しを説明するための商品払い出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が動き出す前の状態を示す。
【図１０】図９に続く商品払い出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が販売商品に当接した直後を示す。
【図１１】図１０に続く商品払い出し装置の側断面図であり、ロック部材がスライド部材から離脱した状態を示す。
【図１２】図１１に続く商品払い出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が開放位置に向かって回動する状態を示す。
【図１３】図１２に続く商品払い出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が開放位置に到達し、販売商品が払い出される状態を示す。
【図１４】図１３に続く商品払い出し装置の側断面図であり、ストッパ本体がガイド溝の上限位置に回動した状態を示す。
【図１５】図１４に続く商品払い出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体に支持されていた次販商品がストッパ本体上に落下することにより、ストッパ本体が閉鎖位置に回動し、ロックされた状態を示す。
【図１６】太缶商品の払い出しを説明するための商品払い出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が動き出す前の状態を示す。
【図１７】角型ペットボトル商品の払い出しを説明するための商品払い出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が動き出す前の状態を示す。
【図１８】図１７に続く商品払い出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が販売商品に当接した直後を示す。
【図１９】図１８に続く商品払い出し装置の側断面図であり、ロック部材がスライド部材から離脱した状態を示す。
【図２０】図１９に続く商品払い出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が開放位置に向かって回動する状態を示す。
【図２１】図２０に続く商品払い出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が開放位置に到達し、販売商品が払い出される状態を示す。
【図２２】図２１に続く商品払い出し装置の側断面図であり、ストッパ本体がガイド溝の上限位置に回動した状態を示す。
【図２３】図２２に続く商品払い出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体に支持されていた次販商品がストッパ本体上に落下することにより、ストッパ本体が閉鎖位置に回動し、ロックされた状態を示す。
【図２４】太缶商品と細缶商品が混合して収納された商品通路からの商品の払い出しを説明するための商品払い出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が動き出す前の状態を示す。
【図２５】図２４に続く商品払い出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が太缶の販売商品に当接した直後を示す。
【図２６】図２５に続く商品払い出し装置の側断面図であり、ロック部材がスライド部材から離脱した状態を示す。
【図２７】図２６に続く商品払い出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が開放位置に向かって回動する状態を示す。
【図２８】図２７に続く商品払い出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が開放位置に到達し、太缶の販売商品が払い出される状態を示す。
【図２９】図２８に続く商品払い出し装置の側断面図であり、ストッパ本体がガイド溝の上限位置に回動した状態を示す。
【図３０】図２９に続く商品払い出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体に支持されていた細缶の次販商品がストッパ本体上に落下することにより、ストッパ本体が閉鎖位置に回動し、ロックされた状態を示す。
【符号の説明】
１      商品払い出し装置
２      商品通路
２ａ    通路壁
２ｂ    支持凸部（凸部）
４      ストッパ（商品通路開閉手段）
５      エジェクタ（次販商品支持手段）
６      駆動機構（駆動手段）
７      側板
１１    ストッパ本体（開閉部材）
１２    ロック手段
１３    回動軸
１４    貫通孔
１５    ロックシャフト（ロック軸）
１６    ガイド溝（ガイド部）
１７    シャフト係止溝
１７ａ  係止部
１８    ロック機構
２１    スライド部材
２２    ロック部材
２４ａ  係合部
２８ｂ  連結部の端部（押圧部）
２９    引張ばね（第１付勢手段）
３１    エジェクタ本体（次販商品支持部材）
３２    ジョイント（連結部材）
５１    駆動モータ（駆動源）
５２    駆動軸
５２ｂ  駆動軸大径部（第１ロック解除手段、ロック解除部材）
５６    圧縮ばね（第２付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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