(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録再生用のメイン光ビームを光ディスクのトラック中心に照射すると共に、トラッキング用のサブ光ビームを前記トラック中心から幅方向に変位させて照射し、各光ビームの反射光を検出した検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成してトラッキング制御を行う光ディスク装置であって、
リードパワー時またはイレーズパワー時の前記メイン光ビームの反射光の検出信号から第１トラッキングエラー成分を生成する第１トラッキングエラー生成手段と、
ライトパワー時のみの前記サブ光ビームの反射光の検出信号から第２トラッキングエラー成分を生成する第２トラッキングエラー生成手段と、
前記第１トラッキングエラー成分から第２トラッキングエラー成分を減算して記録時のトラッキングエラー信号を得る減算手段とを
有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
記録再生用のメイン光ビームを光ディスクのトラック中心に照射すると共に、トラッキング用のサブ光ビームを前記トラック中心から幅方向に変位させて照射し、各光ビームの反射光を検出した検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成してトラッキング制御を行う光ディスク装置であって、
リードパワー時またはイレーズパワー時の前記メイン光ビームの反射光の検出信号から第１トラッキングエラー成分を生成する第１トラッキングエラー生成手段と、
ライトパワー時の前記サブ光ビームの反射光の検出信号から第２トラッキングエラー成分を生成する第２トラッキングエラー生成手段と、
前記第１トラッキングエラー成分から第２トラッキングエラー成分を減算して記録時のトラッキングエラー信号を得る減算手段と、
前記記録時のトラッキングエラー信号に所定のオフセットを加算する加算手段とを
有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の光ディスク装置において、
前記第１トラッキングエラー成分と前記第２トラッキングエラー成分とのレベル調整を行うレベル調整手段を
有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
記録再生用のメイン光ビームを光ディスクのトラック中心に照射すると共に、トラッキング用のサブ光ビームを前記トラック中心から幅方向に変位させて照射し、各光ビームの反射光を検出した検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成してトラッキング制御を行う光ディスク装置であって、
リードパワー時またはイレーズパワー時の前記メイン光ビームの反射光の検出信号から第１トラッキングエラー成分を生成する第１トラッキングエラー生成手段と、
全てのパワー時の前記サブ光ビームの反射光の検出信号から第３トラッキングエラー成分を生成する第３トラッキングエラー生成手段と、
前記第１トラッキングエラー成分から第３トラッキングエラー成分を減算して記録時のトラッキングエラー信号を得る減算手段と、
前記記録時のトラッキングエラー信号に所定のオフセットを加算する加算手段とを
有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
記録再生用のメイン光ビームを光ディスクのトラック中心に照射すると共に、トラッキング用のサブ光ビームを前記トラック中心から幅方向に変位させて照射し、各光ビームの反射光を検出した検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成してトラッキング制御を行う光ディスク装置であって、
リードパワー時またはイレーズパワー時の前記メイン光ビームの反射光の検出信号から第１トラッキングエラー成分を生成する第１トラッキングエラー生成手段と、
パワーレベルに応じて前記サブ光ビームの反射光の検出信号に対するゲインを可変し、全てのパワー時の前記サブ光ビームの反射光の検出信号から第３トラッキングエラー成分を生成する第３トラッキングエラー生成手段と、
前記第１トラッキングエラー成分から第３トラッキングエラー成分を減算して記録時のトラッキングエラー信号を得る減算手段とを
有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項４または５記載の光ディスク装置において、
前記第１トラッキングエラー成分と前記第３トラッキングエラー成分とのレベル調整を行うレベル調整手段を
有することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク装置に関し、特に、光ディスクにデータ記録を行うことが可能な光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録型光ディスクには、追記型（Ｗｒｉｔｅ  Ｏｎｃｅ）と書き換え可能型（Ｅｒａｓａｂｌｅ）とがある。追記型光ディスクであるＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）や、書き換え可能型光ディスクであるＣＤ−ＲＷ（Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）にはガイド用のグルーブ（溝）が設けられている。グルーブは中心周波数２２．０５ｋＨｚで極僅かにラジアル方向にウォブル（蛇行）しており、ＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｔｉｍｅ  Ｉｎ  Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）と呼ばれる記録時のアドレス情報が、最大偏位±１ｋＨｚでＦＳＫ変調により多重されて記録されている。
【０００３】
このような記録型光ディスクの記録再生を行う光ディスク装置のトラッキング及びフォーカスサーボ回路は、光ビームを光ディスクに照射して光ディスクからの反射光を複数の光検出器で検出し、所定の演算をすることによりトラッキングエラー信号を生成し、これに基づきトラッキングアクチュエータを駆動している。
【０００４】
ここで、追記型光ディスクであるＣＤ−Ｒの記録再生を行う光ディスク装置では、再生時に光ビームパワーをリードパワーとし、記録時に光ビームパワーを記録信号の値０，値１に対応させてライトパワー（ライトパワー＞リードパワー）とリードパワーとで交互に変化させている。このため、再生時は勿論、記録時も光ビームパワーがリードパワーであるタイミングの反射光をサンプルホールドすることにより、トラッキングエラー信号を生成している。
【０００５】
また、書き換え可能型光ディスクであるＣＤ−ＲＷ等の記録再生を行う光ディスク装置では、記録時に光ビームパワーを記録信号の値０，値１に対応させてライトパワーとイレーズパワー（ライトパワー＞イレーズパワー＞リードパワー）とで交互に変化させている。
【０００６】
このため、再生時は光ビームパワーがリードパワーであるタイミングの反射光を検出してトラッキングエラー信号を生成し、記録時には光ビームパワーがイレーズパワーであるタイミングの反射光をサンプルホールドしてトラッキングエラー信号を生成している。
【０００７】
これは、ライトパワーであるタイミングの反射光は、記録領域（ＣＤ−Ｒではピット、ＣＤ−ＲＷではマーク）が形成される影響で安定した反射光が得られないからである。
【０００８】
トラッキング制御方式の一つとして差動プッシュプル法がある。差動プッシュプル法は、図９に示すトラックｎを構成するグルーブ１にメイン光ビームスポット２を照射すると共に、先行サブ光ビームスポット３及び後続サブ光ビームスポット４をグルーブ１の幅方向に所定長だけ逆方向に変位させて照射する。そのメイン光ビームスポット２の反射ビームをグルーブ１の幅方向に２分割した図１０に示す光検出器１０Ａ，１０Ｂで検出し、先行サブ光ビームスポット３の反射ビームをグルーブ１の幅方向に２分割した光検出器１２Ａ，１２Ｂで検出し、後続サブ光ビームスポット４の反射ビームをグルーブ１の幅方向に２分割した光検出器１４Ａ，１４Ｂで検出する。なお、図９の光ビームスポット２，３，４には光検出器１０Ａ，１０Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂに合わせて符号Ａ，Ｂを付す。
【０００９】
図１０は、差動プッシュプル法を用いた従来のトラッキングエラー信号生成回路の一例の回路構成図を示す。同図中、光検出器１０Ａ，１０Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路１６を経て減算回路１８の非反転入力端子，反転入力端子に供給され、減算回路１８の出力する差信号は減算回路２０の非反転入力端子に供給される。なお、サンプル・ホールド回路１６は光検出器１０Ａ，１０Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号をリードパワーのタイミングまたはイレーズパワーのタイミングでサンプリングしライトパワーの期間にホールドする。
【００１０】
光検出器１２Ａ，１２Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路１６を経て加算回路２２，２４の一方の入力端子に供給され、光検出器１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路１６を経て加算回路２２，２４の他方の入力端子に供給される。加算回路２２は供給される２つの信号を加算して減算回路２６の非反転入力端子に供給し、加算回路２４は供給される２つの信号を加算して減算回路２６の反転入力端子に供給する。差動プッシュプル法を行うために、減算回路２６の出力する差信号はアンプ２８で例えばゲインｋで増幅された後、減算回路２０の反転入力端子に供給される。
【００１１】
減算回路２０の出力する誤差信号は加算器３０に供給され、ここでスイッチ３２から供給される再生時オフセットまたは記録時オフセットを加算され、トラッキングエラー信号とされて端子３４より出力される。このトラッキングエラー信号がゼロになるようにトラッキング制御することにより、メイン光ビームスポット２がグルーブ１を追従するようなトラッキングが行われる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、レーザダイオードから出射されるレーザ光（光ビーム）は、リードパワーとライトパワーとで、更にはイレーズパワーとライトパワーとでパワーが異なるために光軸がずれることが起こり得る。図１１に示すように、レーザダイオード３６から出射されるリードパワー時またはイレーズパワー時のレーザ光は実線で示ようになり、ライトパワー時のレーザ光は破線で示すようになり、角度θだけの光軸のずれが生じる。この光軸のずれ方向がグルーブ１の幅方向であると、記録時においてもリードパワータイミングまたはイレーズパワータイミングでトラッキングエラー信号が生成されるため、ライトパワーで記録される記録領域（ＣＤ−Ｒの場合はピット）がグルーブ１からずれてしまうので、これを補正するためにスイッチ３２を設けて再生時オフセットと記録時オフセットの切り換えを行っている。
【００１３】
従来は装置の製造工程で実際に光ディスクに信号の記録を行い、その部分を再生することで記録時におけるトラッキングエラー信号のオフセット量を検出して保持している。しかし、製造工程で検出した記録時オフセットを使っているために、温度変化や経年変化等によりレーザダイオード３６の特性が変化して再生時に対する記録時の光軸のずれ量が変化しても記録時オフセットが固定であるため、記録時にトラッキングずれが発生して、正確なトラッキングを行うことができないという問題があった。
【００１４】
従来のようにリードパワーのタイミングで生成したトラッキングエラー信号に固定の記録時オフセットを常に加算している場合には、ライトパワー時はトラック中心に光ビームが照射されるかもしれないが、リードパワー時のタイミングでも記録時オフセットが加算されているため、リードパワー時は逆にトラック中心からずれて光ビームが照射されてしまう。そのため、リードパワーのタイミングで検出している反射光から得られるＡＴＩＰ（アドレス情報）の読み取り精度が悪化するという問題があった。
【００１５】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、簡単な構成で光軸のずれが原因のオフセットを低減することができ、ＡＴＩＰの読み取り精度を向上することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、記録再生用のメイン光ビームを光ディスクのトラック中心に照射すると共に、トラッキング用のサブ光ビームを前記トラック中心から幅方向に変位させて照射し、各光ビームの反射光を検出した検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成してトラッキング制御を行う光ディスク装置であって、
リードパワー時またはイレーズパワー時の前記メイン光ビームの反射光の検出信号から第１トラッキングエラー成分を生成する第１トラッキングエラー生成手段と、
ライトパワー時のみの前記サブ光ビームの反射光の検出信号から第２トラッキングエラー成分を生成する第２トラッキングエラー生成手段と、
前記第１トラッキングエラー成分から第２トラッキングエラー成分を減算して記録時のトラッキングエラー信号を得る減算手段とを有することにより、
メイン光ビームとサブ光ビームとで、リードパワー時またはイレーズパワー時に対するライトパワー時の反射光のずれが逆方向となることを利用して、簡単な構成でメイン光ビームの記録時のリードパワー時またはイレーズパワー時に対するライトパワー時の光軸のずれなどが原因のオフセットを低減することができ、リードパワー時またはイレーズパワー時とライトパワー時との全てでメイン光ビームがトラック中心に照射されるようオフセット補正が行われるので、記録品質を改善できるだけでなく、記録時のリードパワーのタイミングでメイン光ビームの反射光から検出されるＡＴＩＰの読み取り精度を向上することができる。
請求項２に記載の発明は、記録再生用のメイン光ビームを光ディスクのトラック中心に照射すると共に、トラッキング用のサブ光ビームを前記トラック中心から幅方向に変位させて照射し、各光ビームの反射光を検出した検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成してトラッキング制御を行う光ディスク装置であって、
リードパワー時またはイレーズパワー時の前記メイン光ビームの反射光の検出信号から第１トラッキングエラー成分を生成する第１トラッキングエラー生成手段と、
ライトパワー時の前記サブ光ビームの反射光の検出信号から第２トラッキングエラー成分を生成する第２トラッキングエラー生成手段と、
前記第１トラッキングエラー成分から第２トラッキングエラー成分を減算して記録時のトラッキングエラー信号を得る減算手段と、
前記記録時のトラッキングエラー信号に所定のオフセットを加算する加算手段とを有することにより、
メイン光ビームとサブ光ビームとで、リードパワー時またはイレーズパワー時に対するライトパワー時の反射光のずれが逆方向となることを利用して、簡単な構成でメイン光ビームの記録時のリードパワー時またはイレーズパワー時に対するライトパワー時の光軸のずれなどが原因のオフセットを低減することができ、リードパワー時またはイレーズパワー時とライトパワー時との全てでメイン光ビームがトラック中心に照射されるようオフセット補正が行われるので、記録品質を改善できるだけでなく、記録時のリードパワーのタイミングでメイン光ビームの反射光から検出されるＡＴＩＰの読み取り精度を向上することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の光ディスク装置において、
前記第１トラッキングエラー成分と前記第２トラッキングエラー成分とのレベル調整を行うレベル調整手段を有することにより、
メイン光ビームのリードパワー時またはイレーズパワー時に対するライトパワー時の光軸のずれなどが原因のオフセットを最適な状態で低減することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、記録再生用のメイン光ビームを光ディスクのトラック中心に照射すると共に、トラッキング用のサブ光ビームを前記トラック中心から幅方向に変位させて照射し、各光ビームの反射光を検出した検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成してトラッキング制御を行う光ディスク装置であって、
リードパワー時またはイレーズパワー時の前記メイン光ビームの反射光の検出信号から第１トラッキングエラー成分を生成する第１トラッキングエラー生成手段と、
全てのパワー時の前記サブ光ビームの反射光の検出信号から第３トラッキングエラー成分を生成する第３トラッキングエラー生成手段と、
前記第１トラッキングエラー成分から第３トラッキングエラー成分を減算して記録時のトラッキングエラー信号を得る減算手段と、
前記記録時のトラッキングエラー信号に所定のオフセットを加算する加算手段とを有することにより、
簡単な構成でメイン光ビームの記録時のリードパワー時またはイレーズパワー時に対するライトパワー時の光軸のずれなどが原因のオフセットを低減することができ、記録時のリードパワーのタイミングでメイン光ビームの反射光から検出されるＡＴＩＰの読み取り精度を向上することができる。
請求項５に記載の発明は、記録再生用のメイン光ビームを光ディスクのトラック中心に照射すると共に、トラッキング用のサブ光ビームを前記トラック中心から幅方向に変位させて照射し、各光ビームの反射光を検出した検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成してトラッキング制御を行う光ディスク装置であって、
リードパワー時またはイレーズパワー時の前記メイン光ビームの反射光の検出信号から第１トラッキングエラー成分を生成する第１トラッキングエラー生成手段と、
パワーレベルに応じて前記サブ光ビームの反射光の検出信号に対するゲインを可変し、全てのパワー時の前記サブ光ビームの反射光の検出信号から第３トラッキングエラー成分を生成する第３トラッキングエラー生成手段と、
前記第１トラッキングエラー成分から第３トラッキングエラー成分を減算して記録時のトラッキングエラー信号を得る減算手段とを有することにより、
簡単な構成でメイン光ビームの記録時のリードパワー時またはイレーズパワー時に対するライトパワー時の光軸のずれなどが原因のオフセットを低減することができ、記録時のリードパワーのタイミングでメイン光ビームの反射光から検出されるＡＴＩＰの読み取り精度を向上することができる。
請求項６に記載の発明は、請求項４または５記載の光ディスク装置において、
前記第１トラッキングエラー成分と前記第３トラッキングエラー成分とのレベル調整を行うレベル調整手段を有することにより、
メイン光ビームのリードパワー時またはイレーズパワー時に対するライトパワー時の光軸のずれなどが原因のオフセットを最適な状態で低減することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の光ディスク装置の一実施例のブロック図を示す。同図中、ＣＤ−Ｒ（またはＣＤ−ＲＷ）等の記録型光ディスク４０は図示しないスピンドルモータにより所定の回転速度で回転駆動される。光ピックアップ４２は図示しないスレッドモータによりディスク半径方向に移動せしめられる。光ピックアップ４２は光学系対物レンズ、アクチュエータ、１／４波長板、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、発光素子（レーザダイオード）及びフロントモニタ、受光素子（光検出器）等から構成されている。
【００２０】
ＬＤ制御回路４４は再生時にはリードパワーで、また、記録時には記録パルスに基づきライトパワー，リードパワー（ＣＤ−ＲＷではライトパワー，イレーズパワー，リードパワー）で、光ピックアップ４２内のレーザダイオードを発光させ、レーザビーム（光ビーム）を出力させる。また、ＬＤ制御回路４４は光ピックアップ４２内のフロントモニタで検出されたレーザビームの光強度に基づいてレーザビームのパワーが最適となるようにレーザドライバを制御する。
【００２１】
ＲＦアンプ４６は光ピックアップ４２内の光検出器により光ディスクから再生された再生信号を増幅するヘッドアンプである。このＲＦアンブ４６で増幅された再生信号は、信号再生処理回路４８に供給されると共に、トラッキングエラー信号生成回路５０に供給される。
【００２２】
信号再生処理回路４８はＣＩＲＣ（Ｃｒｏｓｓ  Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ  Ｒｅａｄ−ｓｏｌｏｍｏｎ  Ｃｏｄｅ）のデコード、及びＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ  ｔｏ  Ｆｏｕｒｔｅｅｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）復調、及び同期検出等の処理を行い、更に、ＣＤ−ＲＯＭ固有のＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔ  Ｃｏｄｅ）のデコード、及びヘッダの検出等の処理を行って、再生データを図示しない後段回路に供給する。
【００２３】
端子５４より入来する記録パルスは、ＬＤ制御回路４４に供給されると共に、サンプリングパルス生成回路５６に供給される。サンプリングパルス生成回路５６は図２（Ａ）に示す記録パルスに基づいて、記録パルスがライトパワーの期間にローレベルでホールドを指示する図２（Ｂ）に示すサンプリングパルスと、記録パルスがリードパワーの期間にローレベルでホールドを指示する図２（Ｃ）に示すサンプリングパルスとの２種類のサンプリングパルスを生成して、トラッキングエラー信号生成回路５０に供給する。
【００２４】
オフセット付与回路５８には再生時オフセットが予め保持されており、この再生時オフセットがトラッキングエラー信号生成回路５０に供給される。なお、再生時オフセットは、光ディスク装置に光ディスク４０が装着され光ディスク装置が再生を開始するときに、オフセットをなくすように自動調整される。
【００２５】
トラッキングエラー信号生成回路５０は、サンプリングパルス生成回路５６からのサンプリングパルスに従って光検出器の検出信号をサンプリング及びホールドし、オフセット付与回路５８からの再生時オフセットを加算してトラッキングエラー信号を生成する。このトラッキングエラー信号がサーボ回路６０に供給され、サーボ回路６０は光ピックアップ４２内のアクチュエータを駆動してトラッキング制御を行う。
【００２６】
図３は、本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路５０の第１実施例の回路構成図を示す。同図中、図１０と同一部分には同一符号を付す。
【００２７】
図３において、光検出器１０Ａ，１０Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路７０を経て減算回路１８の非反転入力端子，反転入力端子に供給され、減算回路１８の出力する差信号は減算回路２０の非反転入力端子に供給される。なお、本図中、ＲＦアンプ４６は省略している。サンプル・ホールド回路７０は、端子７３から図２（Ｂ）に示すサンプリングパルスを供給されて光検出器１０Ａ，１０Ｂそれぞれの検出信号をリードパワーのタイミングでサンプリングしライトパワーの期間にホールドする。
【００２８】
光検出器１２Ａ，１２Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路７２を経て加算回路２２，２４の一方の入力端子に供給され、光検出器１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路７４を経て加算回路２２，２４の他方の入力端子に供給される。
【００２９】
サンプル・ホールド回路７２は、端子７１から図２（Ｃ）に示すサンプリングパルスを供給されて光検出器１２Ａ，１２Ｂそれぞれの検出信号をライトパワーのタイミングでサンプリングしリードパワーの期間にホールドする。サンプル・ホールド回路７４は、端子７１から図２（Ｃ）に示すサンプリングパルスを供給されて光検出器１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号をライトパワーのタイミングでサンプリングしリードパワーの期間にホールドする。
【００３０】
ここで、メイン光ビームスポット２がトラック中心つまりグルーブ中心に照射された状態では、図４に示すように、メイン光ビームを検出する光検出器１０Ａ，１０Ｂ出力の差信号であるプッシュプル信号は０となり、サブ光ビームスポット３，４は１／２トラックピッチずれたランド（隣接するグルーブ間の領域）の中心にあるのでサブ光ビームスポット３，４のプッシュプル信号（光検出器１２Ａ，１２Ｂ出力の差信号と光検出器１４Ａ，１４Ｂ出力の差信号の和）は０となる。
【００３１】
メイン光ビームスポット２がトラック（グルーブ）中心から左にずれた状態では、光検出器１０Ａの検出信号が光検出器１０Ｂの検出信号より大きくなり、プッシュプル信号は正の値となる。この場合のメイン光ビームスポット２の光検出器１０Ａ，１０Ｂにおける反射光は、リードパワー時には図５（Ｂ）の円内で実線より左右の領域で検出され、また、ライトパワー時には図５（Ｂ）の円内で破線より左右の領域で検出される。これは、前述のように、リードパワーとライトパワーとでパワーが異なるために光軸のずれが発生するためである。
【００３２】
また、この場合、サブ光ビームスポット３，４はランド中心から左にずれることになるため、プッシュプル信号は負の値となる。この場合の先行サブ光ビームスポット３の光検出器１２Ａ，１２Ｂにおける反射光は、リードパワー時には図５（Ａ）の円内で実線より左右の領域で検出され、ライトパワー時には図５（Ａ）の円内で破線より左右の領域で検出され、同様に、後続サブ光ビームスポット４の光検出器１４Ａ，１４Ｂにおける反射光は、リードパワー時には図５（Ｃ）の円内で実線より左右の領域で検出され、ライトパワー時には図５（Ｃ）の円内で破線より左右の領域で検出される。
【００３３】
加算回路２２は供給される２つの信号を加算して減算回路２６の非反転入力端子に供給し、加算回路２４は供給される２つの信号を加算して減算回路２６の反転入力端子に供給する。差動プッシュプル法を行うために、減算回路２６の出力する差信号はサブ光ビームの反射光強度であるため、アンプ２８でメイン光ビームの反射光強度に合わせるために例えばゲインｋで増幅された後、減算回路２０の反転入力端子に供給される。減算回路２０の出力する誤差信号は加算器３０に供給される。なお、記録時のゲインｋと再生時のゲインｋは異なる値であり、アンプ２８はゲイン切換回路２９からの制御信号でゲインｋの値を切り替える。
【００３４】
加算器３０には端子７６を通してオフセット付与回路５８からの再生時オフセットが供給されており、加算器３０は上記誤差信号に再生時オフセットを加算してトラッキングエラー信号を生成する。このトラッキングエラー信号は端子３４からサーボ回路６０に供給され、サーボ回路６０は光ピックアップ４２内のアクチュエータを駆動して、このトラッキングエラー信号がゼロになるようにトラッキング制御を行う。
【００３５】
ここで、図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示す光検出器１２Ａ，１２Ｂ，１０Ａ，１０Ｂ，１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆとし、リードパワー時を添え字ｒで表し、ライトパワー時を添え字ｗで表し、アンプ２８のゲインをｋとすると、減算回路２０の出力する誤差信号ＴＥは次式のように表せる。
【００３６】
ＴＥ＝（Ｃｒ−Ｄｒ）−ｋ・［（Ａｗ＋Ｅｗ）−（Ｂｗ＋Ｆｗ）］    …（１）
前述のように、メイン光ビームスポット２がトラック中心つまりグルーブ中心に照射された状態においては、メイン光ビームスポット２では記録時においてもリードパワーの反射光を光検出器１０Ａ，１０Ｂで検出するので、（１）式の右辺第１項は０となる。しかし、サブ光ビームスポット３，４ではライトパワー時の反射光を光検出器１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂで検出するので、リードパワー時に対するライトパワー時の反射光のずれのために（１）式の右辺第２項は０でなくなり、ＴＥ≠０となる。その状態でＴＥ＝０とするようにトラッキング制御を行うことにより、メイン光ビームスポット２のリードパワー時に対するライトパワー時の光軸のずれによるトラッキングのずれを低減することができる。連続してライトパワー時の（１）式の右辺第２項が０になるようにトラッキング制御された後、リードパワーとなると、今度は光軸が逆方向にずれるので、リードパワー時の（１）式の右辺第１項が０になるようにトラッキング制御される。
【００３７】
このように、メイン光ビームとサブ光ビームとで、リードパワー時（ＣＤ−ＲＷではリードパワー時またはイレーズパワー時）に対するライトパワー時の反射光のずれが逆方向となることを利用して、メイン光ビームの記録時のリードパワー時に対するライトパワー時の光軸のずれなどが原因のオフセットを低減することができ、温度変化や経年変化等によりレーザダイオードの特性が変化して、再生時に対する記録時の光軸のずれ量が変化しても、記録時にトラッキングずれを低減してより正確なトラッキングを行うことができる。また、図１０に示す従来回路に比べて回路規模が増大することはない。
【００３８】
ところで、メイン光ビームのリードパワー時に対するライトパワー時の光軸のずれによるトラッキングのずれを完全に補正しようとすると、メイン光ビームもライトパワー時の反射光からトラッキングエラー成分を生成してメイン光ビーム，サブ光ビーム全てでライトパワー時の反射光からトラッキングエラー信号を得なければならないが、ライトパワー時のメイン光ビームの反射光は、記録領域（ＣＤ−Ｒではピット、ＣＤ−ＲＷではマーク）が形成される影響で安定した反射光が得られず、正確にトラッキングエラー成分を生成することは難しく、また、全反射光量でゲインを正規化しなければならないことなどから回路規模が大きくなる。
【００３９】
また、本発明では、トラッキングエラー信号の生成段階時点で記録時のオフセット成分が含まれることにより、リードパワー（ＣＤ−ＲＷではリードパワーまたはイレーズパワー）のタイミングとライトパワーのタイミングとで互いに逆方向からトラック中心にオフセットを補正するようにトラッキング制御を行うことになる。例えばリードパワーからライトパワーになるとき光軸がトラック中心から左にずれたとすると、その間は右方向（トラック中心の方向）に補正するように制御される。連続してライトパワーからリードパワーになると、今度は光軸がトラック中心の方向から右にずれるので、その間は逆方向の左方向に補正するように制御される。このように、リードパワー時（ＣＤ−ＲＷではリードパワー時またはイレーズパワー時）とライトパワー時との全てでメイン光ビームがトラック中心に照射されるようオフセット補正が行われるので、記録品質を改善できるだけでなく、記録時のリードパワーのタイミングでメイン光ビームの反射光から検出されるＡＴＩＰ（アドレス情報）の読み取り精度を向上することができる。
【００４０】
ところで、本実施例では、再生時にはメイン光ビーム及びサブ光ビーム共に全てリードパワーのタイミングで光検出器１０Ａ，１０Ｂ１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号のサンプリングを行う。このため、サブ光ビームの反射光の検出は記録時と再生時とでサンプリングパルスを切り替えるだけで良い。
【００４１】
なお、サンプル・ホールド回路７０の代わりにボトムホールド回路を用いて光検出器１０Ａ，１０Ｂそれぞれの検出信号のボトムレベルをホールドし、サンプル・ホールド回路７２，７４の代わりにピークホールド回路を用いて光検出器１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号のピークレベルをホールドする構成としても良い。サンプル・ホールド回路を用いるためにはサンプリングパルス生成回路５６が必要となるので回路規模が大きくなるが、ピークホールド回路及びボトムホールド回路を用いることにより回路規模を小さくできる。ただし、再生時には光検出器１２Ａ，１２Ｂ，１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号のボトムレベルをホールドするボトムホールド回路が必要となる。
【００４２】
図６は、本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路５０の第２実施例の回路構成図を示す。同図中、図１０と同一部分には同一符号を付す。
【００４３】
図６において、光検出器１０Ａ，１０Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路７０を経て減算回路１８の非反転入力端子，反転入力端子に供給され、減算回路１８の出力する差信号は減算回路２０の非反転入力端子に供給される。なお、本図中、ＲＦアンプ４６は省略している。サンプル・ホールド回路７０は、端子７３から図２（Ｂ）に示すサンプリングパルスを供給されて光検出器１０Ａ，１０Ｂそれぞれの検出信号をリードパワーのタイミングでサンプリングしライトパワーの期間にホールドする。
【００４４】
光検出器１２Ａ，１２Ｂそれぞれの検出信号は加算回路２２，２４の一方の入力端子に供給され、光検出器１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号は加算回路２２，２４の他方の入力端子に供給される。
【００４５】
加算回路２２は供給される２つの信号を加算してＡＧＣ（自動利得制御）回路７８に供給する。ＡＧＣ回路７８は、端子８２を通してＬＤ制御回路４４から供給される制御信号に応じ、レーザビームがライトパワーかリードパワーか（ＣＤ−ＲＷではライトパワーかイレーズパワーかリードパワーか）に応じてゲインを可変することにより、ライトパワー時とリードパワー時（ＣＤ−ＲＷではライトパワー時とイレーズパワー時とリードパワー時）でサブ光ビームスポット３，４の反射光強度レベルを一致させた信号を出力し、この出力信号は減算回路２６の非反転入力端子に供給される。
【００４６】
加算回路２４は供給される２つの信号を加算してＡＧＣ回路８０に供給する。ＡＧＣ回路８０は、端子８２を通してＬＤ制御回路４４から供給される制御信号に応じ、レーザビームがライトパワーかリードパワーか（ＣＤ−ＲＷではライトパワーかイレーズパワーかリードパワーか）に応じてゲインを可変することにより、ライトパワー時とリードパワー時（ＣＤ−ＲＷではライトパワー時とイレーズパワー時とリードパワー時）でサブ光ビームスポット３，４の反射光強度レベルを一致させた信号を出力し、この出力信号は減算回路２６の反転入力端子に供給される。
【００４７】
差動プッシュプル法を行うために、減算回路２６の出力する差信号はサブ光ビームの反射光強度であるため、アンプ２８でメイン光ビームの反射光強度に合わせるために例えばゲインｋで増幅された後、減算回路２０の反転入力端子に供給される。減算回路２０の出力する誤差信号は加算器３０に供給される。なお、記録時のゲインｋと再生時のゲインｋは異なる値であり、アンプ２８はゲイン切換回路２９からの制御信号でゲインｋの値を切り替える。また、アンプ２８のゲインをＡＧＣ回路７８，８０に肩代わりさせることにより、アンプ２８を削除することも可能である。
【００４８】
加算器３０には端子７６を通してオフセット付与回路５８からの再生時オフセットが供給されており、加算器３０は上記誤差信号に再生時オフセットを加算してトラッキングエラー信号を生成する。このトラッキングエラー信号は端子３４からサーボ回路６０に供給され、サーボ回路６０は光ピックアップ４２内のアクチュエータを駆動して、このトラッキングエラー信号がゼロになるようにトラッキング制御を行う。
【００４９】
この実施例においても、記録を行う際に、メイン光ビームのリードパワー時（ＣＤ−ＲＷではリードパワー時またはイレーズパワー時）に対するライトパワー時の反射光のずれをサブ光ビームのトラッキングエラー成分を用いて補正しているため、温度変化や経年変化等によりレーザダイオードの特性が変化して、再生時に対する記録時の光軸のずれ量が変化しても、記録時にトラッキングずれを低減でき、ＡＴＩＰの読み取り精度を向上することができる。また、図３に示す本実施例の回路は、図１０に示す従来回路に比べて回路規模が増大することはない。
【００５０】
なお、サンプル・ホールド回路７０の代わりにボトムホールド回路を用いて光検出器１０Ａ，１０Ｂそれぞれの検出信号のボトムレベルをホールドする構成としても良い。サンプル・ホールド回路を用いるためにはサンプリングパルス生成回路５６が必要となるので回路規模が大きくなるが、ボトムホールド回路を用いることにより回路規模を小さくできる。
【００５１】
図７は、本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路５０の第３実施例の回路構成図を示す。同図中、図６と同一部分には同一符号を付す。この実施例では図６のＡＧＣ回路７８，８０の代わりに、平滑回路８４，８６を用いている。
【００５２】
図７において、光検出器１０Ａ，１０Ｂそれぞれの検出信号はサンプル・ホールド回路７０を経て減算回路１８の非反転入力端子，反転入力端子に供給され、減算回路１８の出力する差信号は減算回路２０の非反転入力端子に供給される。なお、本図中、ＲＦアンプ４６は省略している。サンプル・ホールド回路７０は、端子７３から図２（Ｂ）に示すサンプリングパルスを供給されて光検出器１０Ａ，１０Ｂそれぞれの検出信号をリードパワーのタイミングでサンプリングしライトパワーの期間にホールドする。
【００５３】
光検出器１２Ａ，１２Ｂそれぞれの検出信号は加算回路２２，２４の一方の入力端子に供給され、光検出器１４Ａ，１４Ｂそれぞれの検出信号は加算回路２２，２４の他方の入力端子に供給される。
【００５４】
加算回路２２は供給される２つの信号を加算して平滑回路８４に供給する。平滑回路８４は、ライトパワー，リードパワー（ＣＤ−ＲＷではライトパワー，イレーズパワー，リードパワー）の全ての期間で信号を平滑化してサブ光ビームスポット３，４の反射光強度レベルを一致させた信号を出力し、この出力信号は減算回路２６の非反転入力端子に供給される。
【００５５】
加算回路２４は供給される２つの信号を加算して平滑回路８６に供給する。平滑回路８６は、ライトパワー，リードパワー（ＣＤ−ＲＷではライトパワー，イレーズパワー，リードパワー）の全ての期間で信号を平滑化してサブ光ビームスポット３，４の反射光強度レベルを一致させた信号を出力し、この出力信号は減算回路２６の反転入力端子に供給される。
【００５６】
差動プッシュプル法を行うために、減算回路２６の出力する差信号はサブ光ビームの反射光強度であるため、アンプ２８でメイン光ビームの反射光強度に合わせるために例えばゲインｋで増幅された後、減算回路２０の反転入力端子に供給される。減算回路２０の出力する誤差信号は加算器３０に供給される。なお、記録時のゲインｋと再生時のゲインｋは異なる値であり、アンプ２８はゲイン切換回路２９からの制御信号でゲインｋの値を切り替える。
【００５７】
加算器３０には端子７６を通してオフセット付与回路５８からの再生時オフセットが供給されており、加算器３０は上記誤差信号に再生時オフセットを加算してトラッキングエラー信号を生成する。このトラッキングエラー信号は端子３４からサーボ回路６０に供給され、サーボ回路６０は光ピックアップ４２内のアクチュエータを駆動して、このトラッキングエラー信号がゼロになるようにトラッキング制御を行う。
【００５８】
この実施例においても、記録を行う際に、メイン光ビームのリードパワー時（ＣＤ−ＲＷではリードパワー時またはイレーズパワー時）に対するライトパワー時の反射光のずれをサブ光ビームのトラッキングエラー成分を用いて補正しているため、温度変化や経年変化等によりレーザダイオードの特性が変化して、再生時に対する記録時の光軸のずれ量が変化しても、記録時にトラッキングずれを低減でき、ＡＴＩＰの読み取り精度を向上することができる。また、図３に示す本実施例の回路は、図１０に示す従来回路に比べて回路規模が増大することはない。
【００５９】
ところで、書き換え可能型光ディスクであるＣＤ−ＲＷ等の記録再生を行う光ディスク装置では、記録時に図８に示すように、光ビームパワーを記録信号の値０，値１に対応させてライトパワーとイレーズパワー（ライトパワー＞イレーズパワー＞リードパワー）とで交互に変化させている。このような書き換え可能型光ディスクでは、再生時は光ビームパワーがリードパワーであるタイミングの反射光を検出してトラッキングエラー信号を生成し、記録時にはサンプル・ホールド回路７０で光ビームパワーがイレーズパワーであるタイミングの反射光をサンプルホールドし、サンプル・ホールド回路７２，７４で光ビームパワーがライトパワーであるタイミングの反射光をサンプルホールドしてトラッキングエラー信号を生成する。
【００６０】
なお、減算回路１８，サンプル・ホールド回路７０が請求項記載の第１トラッキングエラー生成手段に対応し、加算回路２２，２４，減算回路２６，サンプル・ホールド回路７２，７４が第２トラッキングエラー生成手段に対応し、加算回路２２，２４，減算回路２６，ＡＧＣ回路７８，８０，平滑回路８４，８６が第３トラッキングエラー生成手段に対応し、減算回路２０が減算手段に対応し、アンプ２８がレベル調整手段に対応する。
【００６１】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１，２に記載の発明によれば、メイン光ビームとサブ光ビームとで、リードパワー時またはイレーズパワー時に対するライトパワー時の反射光のずれが逆方向となることを利用して、簡単な構成でメイン光ビームの記録時のリードパワー時またはイレーズパワー時に対するライトパワー時の光軸のずれなどが原因のオフセットを低減することができ、リードパワー時またはイレーズパワー時とライトパワー時との全てでメイン光ビームがトラック中心に照射されるようオフセット補正が行われるので、記録品質を改善できるだけでなく、記録時のリードパワーのタイミングでメイン光ビームの反射光から検出されるＡＴＩＰの読み取り精度を向上することができる。
【００６２】
請求項３，６に記載の発明によれば、メイン光ビームのリードパワー時またはイレーズパワー時に対するライトパワー時の光軸のずれなどが原因のオフセットを最適な状態で低減することができる。
【００６３】
請求項４，５に記載の発明によれば、簡単な構成でメイン光ビームの記録時のリードパワー時またはイレーズパワー時に対するライトパワー時の光軸のずれなどが原因のオフセットを低減することができ、記録時のリードパワーのタイミングでメイン光ビームの反射光から検出されるＡＴＩＰの読み取り精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明の記録パルス及びサンプリングパルスの信号タイミングチャートである。
【図３】本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路の第１実施例の回路構成図である。
【図４】メイン光ビームスポットがトラック中心に照射された状態のプッシュプル信号を示す図である。
【図５】差動プッシュプル法の３つの光ビームスポットそれぞれにおけるリードパワーとライトパワーとのずれを説明するための図である。
【図６】本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路の第２実施例の回路構成図である。
【図７】本発明装置のトラッキングエラー信号生成回路の第３実施例の回路構成図である。
【図８】書き換え可能型光ディスクでの記録時の信号波形を示す図である。
【図９】差動プッシュプル法の３つの光ビームスポットを示す図である。
【図１０】差動プッシュプル法を用いた従来のトラッキングエラー検出回路の一例の回路構成図である。
【図１１】レーザダイオードから出射されるレーザ光の光軸のずれを説明するための図である。
【符号の説明】
１８，２０  減算回路
２２，２４  加算回路
２８  アンプ
４０  記録型光ディスク
４２  光ピックアップ
４４  ＬＤ制御回路
４６  ＲＦアンプ
４８  信号再生処理回路
５０  トラッキングエラー信号生成回路
５４  サンプリングパルス生成回路
５８  オフセット付与回路
６０  サーボ回路
７０，７２，７４  サンプル・ホールド回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003636093.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003636093.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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