(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴部を有する少なくとも一つのプリフォームをブロー成形適温以上に加熱する加熱ステーションと、
前記加熱ステーションで加熱された前記少なくとも一つのプリフォームをブロー成形して容器とするブロー成形ステーションと、
前記加熱ステーションと前記ブロー成形ステーションとの間に配置され、前記少なくとも一つのプリフォームに少なくとも一つの把手をインサートする把手インサートステーションと、
を有し、
前記把手は、前記プリフォームの前記胴部に挿通されるリング部と、このリング部から延びる把持部とを有し、
前記把手インサートステーションは、前記把手の前記リング部を、前記プリフォームの前記胴部にインサートする把手インサート手段を有し、
前記把手インサート手段は、前記少なくとも一つの把手を保持する保持手段と、前記保持手段を前記プリフォームの前記胴部の軸方向に沿って昇降させて、前記少なくとも一つの把手の前記リング部を前記少なくとも一つのプリフォームの前記胴部にインサートする昇降手段とを有することを特徴とする把手付き容器の成形装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記加熱ステーションから前記ブロー成形ステーションへと複数の前記プリフォームを間欠搬送する搬送手段を有し、
前記把手インサート手段は、前記把手インサートステーションにて停止された前記少なくとも一つのプリフォームに対して、前記少なくとも一つの把手をインサートすることを特徴とする把手付き容器の成形装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記搬送手段は、複数の前記プリフォームを搬送する複数の搬送部材を有し、
前記把手インサート手段は、前記把手インサートステーションにて停止された少なくとも一つの前記搬送部材を位置決めする位置決め手段をさらに有することを特徴とする把手付き容器の成形装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記把手インサート手段に向けた運搬方向に沿って複数の前記把手を運搬する把手運搬手段をさらに有し、
前記把手運搬手段は、複数の前記把手の各々の長手軸方向を平行とし、かつ前記運搬方向と直交させて運搬することを特徴とする把手付き容器の成形装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記把手インサートステーションは、前記把手運搬手段に複数の前記把手を供給する把手供給手段をさらに有し、
前記把手供給手段は、複数の前記把手を、その各々の前記長手軸方向を平行に並べて格納して、把手供給位置に配置された少なくとも一つの把手供給カセットと、前記把手供給位置に配置された前記少なくとも一つの把手供給カセット内の複数の前記把手を、その各々の前記長手軸方向を平行に維持した状態にて前記把手運搬手段へ向けて送り出す把手送出し手段とを有することを特徴とする把手付き容器の成形装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記把手供給手段は、複数の前記把手供給カセットを順に前記把手供給位置へと供給するカセット供給手段と、前記把手送出し手段によって全ての前記把手が送り出されて空になった前記少なくとも一つの把手供給カセットを排出するカセット排出手段とを有し、
前記カセット供給手段は、複数の前記把手供給カセットを順次搬送して、前記把手供給位置と隣接するカセット待機位置に少なくとも一つの前記把手供給カセットを配置するカセット供給搬送手段と、前記カセット待機位置にある前記少なくとも一つの把手供給カセットを前記把手供給位置へと移送するカセット移送手段とを有し、
前記カセット排出手段は、前記把手供給位置に新たに移送された前記少なくとも一つの把手供給カセットによって前記カセット排出位置に押し出された空の前記少なくとも一つの把手供給カセットを排出することを特徴とする把手付き容器の成形装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかにおいて、
前記把手インサートステーションは、前記把手運搬手段により運搬された複数の前記把手の方向を変換して、前記把手インサート手段に受け渡す把手方向変換手段をさらに有し、
前記把手方向変換手段は、前記把手運搬手段による前記把手の運搬方向と直交する面内で複数の前記把手を公転移動させて、前記把手の方向を前記プリフォームへの取付け可能な方向に変換し、
前記把手インサート手段は、前記把手方向変換手段により方向変換された前記把手を前記保持手段にて保持することを特徴とする把手付き容器の成形装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記把手の前記把持部は、前記リング部と連結された一端部とは反対側の他端部に、前記ブロー成形ステーションにおいてブロー成形された容器の胴部と係合される係合部を有し、
前記把手インサートステーションは、前記容器の前記係合部に相当する前記プリフォームの前記胴部の一部を冷却する冷却手段を有することを特徴とする把手付き容器の成形装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記冷却手段は、前記プリフォームの前記胴部の一部に接触して冷却する冷却ブロックと、前記冷却ブロックを前記プリフォームに対して進退動させる進退駆動手段と、前記冷却ブロックと共に前記進退駆動手段により進退動されて、前記プリフォームを前記冷却ブロックの反対側から押さえる押さえ部材とを有することを特徴とする把手付き容器の成形装置。
【請求項１０】
胴部を有するプリフォームをブロー成形して、把手が一体化された容器を成形する把手付き容器の成形方法において、
（ａ）前記プリフォームを倒立状態で搬送する工程と、
（ｂ）前記プリフォームをブロー成形適温以上に加熱する工程と、
（ｃ）前記加熱された倒立状態のプリフォームの胴部に、前記把手に形成されたリング部を挿通して、前記プリフォームに前記把手をインサートする工程と、
（ｄ）前記把手の取り付けられた前記プリフォームをブロー成形して前記容器とする工程と、
を含むことを特徴とする把手付き容器の成形方法。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記（ａ）工程は、倒立状態の前記プリフォームを搬送部材により支持して、前記搬送部材を間欠的に搬送する工程を有し、
前記（ｃ）工程では、停止された前記搬送部材を位置決めする工程を有することを特徴とする把手付き容器の成形方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１において、
前記（ｃ）工程に用いられる複数の把手を把手供給カセットに予め格納しておき、前記把手供給カセットから前記把手を供給する供給工程をさらに有し、
前記供給工程では、前記複数の把手をその各長手軸方向が平行に配列された状態を前記把手供給カセット内にて維持しながら先方に送り出すことを特徴とする把手付き容器の成形方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリフォームに把手をインサートしてブロー成形する把手付き容器の成形装置及び成形方法に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】
ガラス瓶に代わって合成樹脂製容器が普及しており、その容量が大きいものには把手が一体形成されている。この把手を容器本体と一体的にする構造として、下記の▲１▼〜▲４▼に示す技術が知られている。
【０００３】
▲１▼特開平２−３２９５０号公報では、予め把手をブローキャビティ型にインサートしておき、このブローキャビティ型内でプリフォームをブロー成形することで、把手と容器本体とを一体化するようにしている。
【０００４】
▲２▼特公昭６３−１１２１９号公報では、リング部を有する把手をプリフォームの底部側より挿入し、プリフォームのネック部下端に形成されたフランジ部に、リング部の上面を当接させている。
【０００５】
そして、その後のブロー成形工程において、リング部の下面に、ブロー成形された容器の側壁を当接させることで、リング部をフランジ部と側壁との間に挟持させている。
【０００６】
▲３▼特開平４−１６８０２９号公報には、▲２▼の技術と同様に、フランジ部とブロー成形された容器側壁との間にリング部を挟持する技術が開示され、この工程を温調ステーションでの予備ブロー成形によって行っている。
【０００７】
▲４▼実開平４−２７０６２８号公報には、容器本体のネック部下方の領域に存在する胴部側壁よりも外方に突出し、かつ、周方向に間隔をおいて配置されるエッジを、予めプリフォームの射出成形工程にて成形しておき、これを把手のリング部の下限ストッパとして用いる技術が開示されている。この把手のリング部は、容器本体のブロー成形後に、容器本体のネック側より挿入され、所定角度回転させた後に係合状態が得られるように構成されている。
【０００８】
▲１▼の技術にあっては、ブローキャビティ型に把手を取付け固定するために、特殊形状を規定するキャビティ面をもつ押し込みピンを、ブローキャビティ型に対してスライド駆動せることが不可欠となり、ブローキャビティ型の構造が複雑化し、高価なものとなってしまうという問題がある。
【０００９】
▲２▼の技術にあっては、把手の取付後にプリフォームを加熱しようとすると、把手が邪魔になって所望の加熱を行い難く、所望の加熱を行うためには、把手を避けるための手段が必要となり、加熱装置が複雑となってしまうという問題がある。
【００１０】
▲３▼の技術にあっては、プリフォームと把手を一体化するための予備ブロー工程が必要となり、それだけ工程数が増加し、成形効率も低下し、装置も複雑なものとなるという問題がある。
【００１１】
また、▲２▼及び▲３▼の技術にあっては、いずれもプリフォームを正立状態で搬送し、この正立状態のプリフォームに対し把手を取り付ける必要があるため、把手がプリフォームから落下しないようにするために係合手段や予備ブローが必要となってしまうものである。
【００１２】
▲４▼の技術にあっては、把手の取付工程を、容器本体のブロー成形後に手作業で行わざるをえないという問題がある。
【００１３】
本発明の目的は、ブローキャビティ型を複雑にすることなく、しかも、プリフォームの加熱に何ら支障がなく、また、把手を手作業で後付けすることなく、しかも、プリフォームに対し把手を容易かつ確実に取り付けることのできる把手付き容器の成形装置及び成形方法を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、省スペース化を実現できる把手付き容器の成形装置及び成形方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係る把手付き容器の成形装置は、
胴部を有する少なくとも一つのプリフォームをブロー成形適温以上に加熱する加熱ステーションと、
前記加熱ステーションで加熱された前記少なくとも一つのプリフォームをブロー成形して容器とするブロー成形ステーションと、
前記加熱ステーションと前記ブロー成形ステーションとの間に配置され、前記少なくとも一つのプリフォームに少なくとも一つの把手をインサートする把手インサートステーションと、
を有し、
前記把手は、前記プリフォームの前記胴部に挿通されるリング部と、このリング部から延びる把持部とを有し、
前記把手インサートステーションは、前記把手の前記リング部を、前記プリフォームの前記胴部にインサートする把手インサート手段を有し、
前記把手インサート手段は、前記少なくとも一つの把手を保持する保持手段と、前記保持手段を前記プリフォームの前記胴部の軸方向に沿って昇降させて、前記少なくとも一つの把手の前記リング部を前記少なくとも一つのプリフォームの前記胴部にインサートする昇降手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、加熱ステーションとブロー成形ステーションとの間に把手インサートステーションを設け、この把手インサートステーションで把手をプリフォームにインサートしている。このため、プリフォームは把手がインサートされる前に加熱されており、把手に邪魔されることなく十分かつ所望の加熱を行うことができる。
【００１７】
また、把手インサート手段は、把手の保持手段と、昇降手段とからなる簡単な構成で、しかも、ブロー成形ステーションへの待機位置で確実に把手のインサートを行うことができる。
【００１８】
本発明では、前記加熱ステーションから前記ブロー成形ステーションへと複数の前記プリフォームを間欠搬送する搬送手段を有することが好ましい。この場合、前記把手インサート手段は、前記把手インサートステーションにて停止された前記少なくとも一つのプリフォームに対して、前記少なくとも一つの把手をインサートする。
【００１９】
前記搬送手段は、複数の前記プリフォームを搬送する複数の搬送部材を有する。この場合、前記把手インサート手段は、前記把手インサートステーションにて停止された少なくとも一つの前記搬送部材を位置決めする位置決め手段をさらに有することが好ましい。
【００２０】
こうすると、位置決めされた搬送部材に支持されたプリフォームに把手を正確にインサートすることができ、特に加熱されたプリフォームの胴部を傷つける虞が低減する。
【００２１】
本発明では、前記把手インサート手段に向けた運搬方向に沿って複数の前記把手を運搬する把手運搬手段をさらに有することが好ましい。この把手運搬手段は、複数の前記把手の各々の長手軸方向を平行とし、かつ前記運搬方向と直交させて運搬する。
【００２２】
こうすると、短い搬送距離で多くの把手を効率よく搬送することができ、省スペース化も実現できる。
【００２３】
本発明では、前記把手インサートステーションは、前記把手運搬手段に複数の前記把手を供給する把手供給手段をさらに有することが好ましい。この把手供給手段は、複数の前記把手を、その各々の前記長手軸方向を平行に並べて格納して、把手供給位置に配置された少なくとも一つの把手供給カセットと、前記把手供給位置に配置された前記少なくとも一つの把手供給カセット内の複数の前記把手を、その各々の前記長手軸方向を平行に維持した状態にて前記把手運搬手段へ向けて送り出す把手送出し手段とを有する。
【００２４】
こうすると、把手供給カセット内での整列状態を維持したまま複数の把手を把手運搬手段へと供給することができ、把手を整列して供給するための複雑な機構が不要で、装置の簡略化、小型化が可能となる。
【００２５】
前記把手供給手段は、複数の前記把手供給カセットを順に前記把手供給位置へと供給するカセット供給手段と、前記把手送出し手段によって全ての前記把手が送り出されて空になった前記少なくとも一つの把手供給カセットを排出するカセット排出手段とを有することが好ましい。このカセット供給手段は、複数の前記把手供給カセットを順次搬送して、前記把手供給位置と隣接するカセット待機位置に少なくとも一つの前記把手供給カセットを配置するカセット供給搬送手段と、前記カセット待機位置にある前記少なくとも一つの把手供給カセットを前記把手供給位置へと移送するカセット移送手段とを有することができる。前記カセット排出手段は、前記把手供給位置に新たに移送された前記少なくとも一つの把手供給カセットによって前記カセット排出位置に押し出された空の前記少なくとも一つの把手供給カセットを排出する。
【００２６】
こうすると、複数の把手供給カセットを把手シンサートステーションにセットしておくことで、順次把手供給カセットを把手供給位置に供給することができ、間断なく把手の供給が可能となる。
【００２７】
前記把手インサートステーションは、前記把手運搬手段により運搬された複数の前記把手の方向を変換して、前記把手インサート手段に受け渡す把手方向変換手段をさらに有することが好ましい。この把手方向変換手段は、前記把手運搬手段による前記把手の運搬方向と直交する面内で複数の前記把手を公転移動させて、前記把手の方向を前記プリフォームへの取付け可能な方向に変換する。また、前記把手インサート手段は、前記把手方向変換手段により方向変換された前記把手を前記保持手段にて保持することになる。
【００２８】
このように、把手運搬手段にて運搬された把手を、把手方向変換手段により方向変換して保持手段に受け渡すことで、保持手段を昇降するだけで把手をプリフォームにインサートすることができる。この結果、インサート動作を単純にすることができ、把手のインサートに要する時間を短縮して、成形サイクルに合ったタイミングで把手をインサートすることが可能となる。
【００２９】
前記把手の前記把持部は、前記リング部と連結された一端部とは反対側の他端部に、前記ブロー成形ステーションにおいてブロー成形された容器の胴部と係合される係合部を有することができる。この場合、前記把手インサートステーションは、前記容器の前記係合部に相当する前記プリフォームの前記胴部の一部を冷却する冷却手段を有することが好ましい。
【００３０】
こうすると、冷却されたプリフォームの胴部の一部がブロー成形時に延伸されにくく、把手の係合部と係合される領域を厚肉として強固な係合状態を得ることができる。
【００３１】
前記冷却手段は、前記プリフォームの前記胴部の一部に接触して冷却する冷却ブロックと、前記冷却ブロックを前記プリフォームに対して進退動させる進退駆動手段と、前記冷却ブロックと共に前記進退駆動手段により進退動されて、前記プリフォームを前記冷却ブロックの反対側から押さえる押さえ部材とを有することが好ましい。
【００３２】
このように、冷却ブロックをプリフォームに接触させると、短時間で効率よくプリフォームを冷却することができる。しかも、冷却ブロックの反対側からプリフォームを押さえるため、冷却時の接触によるプリフォームの傾きを防止することができる。
【００３３】
本発明方法は、胴部を有するプリフォームをブロー成形して、把手が一体化された容器を成形する把手付き容器の成形方法において、
（ａ）前記プリフォームを倒立状態で搬送する工程と、
（ｂ）前記プリフォームをブロー成形適温以上に加熱する工程と、
（ｃ）前記加熱された倒立状態のプリフォームの胴部に、前記把手に形成されたリング部を挿通して、前記プリフォームに前記把手をインサートする工程と、
（ｄ）前記把手の取り付けられた前記プリフォームをブロー成形して前記容器とする工程と、
を含むことを特徴とする。
【００３４】
本発明方法によれば、倒立状態のプリフォームの上方から把手をインサートするだけで、把手をプリフォームに仮止めすることができる。従って、ネックキャビティ型内に把手をインサートする従来技術や、正立状態のプリフォームに把手をインサートした後にプリフォームを予備ブローして把手を仮止めする従来技術に比べて、インサート装置の構造が簡略化される。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
図１〜図１１は、本発明の一実施の形態にかかる把手付き容器の成形装置を示す図である。図１は、把手付き容器の成形装置の平面図である。
【００３７】
この把手付き容器の成形装置は、機台１０上に、大別して、プリフォーム成形ステージ１２と、ブロー成形ステージ１４と、プリフォーム成形ステージ１２とブロー成形ステージ１４との間に位置する受渡しステージ１６とが設けられている。
【００３８】
プリフォーム成形ステージ１２は、回転角で１８０°離れた２箇所にそれぞれ射出コア型（図示せず）を有し、回転搬送路に沿って射出コア型を間欠的に循環搬送する回転盤１８を有する。各射出コア型には、ネックキャビティ型（図示せず）が型締め、型開き可能に設けられている。そして、射出コア型の一方の停止位置には、射出装置２０と対向する位置に射出成形部２２が設けられ、他方の停止位置にはこの射出成形部２２と対向して取出部２４が設けられている。
【００３９】
射出成形部２２は、射出コア型に対して相対的に型締め駆動される射出キャビティ型２６を有し、例えば４個のプリフォーム２８を正立状態にて同時に射出成形する。
【００４０】
そして、取出部２４では、射出コア型の部分的な離型後に、ネックキャビティ型からプリフォーム２８を離型させることで、プリフォーム２８が取り出されるようになっている。
【００４１】
ブロー成形ステージ１４は、４つのスプロケット３０と、これらに掛け渡された搬送用チェーン３２などによって構成される搬送手段３４を有する。
【００４２】
この搬送チェーン３２には、等間隔距離を隔てて複数、例えば、１２個の搬送部材３６が固定され、各搬送部材３６にプリフォーム２８または容器３８が倒立状態にて支持されるようになっている。この搬送部材３６の搬送経路には、受渡しステージ１６にて正立状態から倒立状態に反転されたプリフォーム２８を受け取る受取ステーション４０と、受取ステーション４０で受け取ったプリフォーム２８をブロー成形適温以上に加熱する加熱ステーション４２と、加熱ステーション４２で加熱したプリフォーム２８を延伸ブロー成形して容器３８を得るブロー成形ステーション４４と、ブロー成形ステーション４４でブロー成形した容器３８を装置外部に取り出す容器取出ステーション４６とが設けられている。
【００４３】
加熱ステーション４２には、搬送経路に沿って加熱装置４３が配置され、加熱装置４３を通過するプリフォーム２８は、自転駆動されながら加熱される。
【００４４】
ブロー成形ステーション４４は、ブロー型締機構４５によりプリフォーム２８に対して型締めされるブローキャビティ型４８を有し、例えば１個のプリフォーム２８をブロー成形して容器３８にしている。このブローキャビティ型４８には、把手５０を受け入れる把手受け入れ凹部が形成されている。
【００４５】
容器取出ステーション４６は、取出装置４７により、容器３８を反転させ、正立状態で取出すようになっている。
【００４６】
プリフォーム成形ステージ１２の取出部２４では、射出成形部２２での同時成形個数（４個）のプリフォーム２８が取り出されるが、受渡しステージ１６では、取出部２４にて例えば４個同時に取り出されたプリフォーム２８を、一つずつ受取ステーション４０に受け渡している。
【００４７】
ブロー成形ステージ１４では、搬送手段３４が搬送部材３６を間欠搬送するようになっている。そして、加熱ステーション４２とブロー成形ステーション４４との間に、加熱されたプリフォーム２８を間欠停止させて一時的に待機させる待機位置が設定されている。この加熱ステーション４２とブロー成形ステーション４４との間の待機位置に、プリフォーム２８に把手５０をインサートする把手インサートステーション５２が配置されている。
【００４８】
ここで、プリフォーム２８及び把手５０は、図２５に示すような形状とされている。
【００４９】
まず、プリフォーム２８は、ネック部５４とこのネック部５４に連なる有底筒状の胴部５６と、ネック部５４と胴部５６との間で外周面に突出形成されたフランジ部５８とを有し、ネック部５４には開口した口部６０が形成されている。ここで、フランジ部５８は、把手５０を載せるための載置部として機能する。
【００５０】
把手５０は、プリフォーム２８の胴部５６に挿通されるリング部６２と、このリング部６２より容器３８の胴部外形に沿って延在する把持部６４と、把持部６４のリング部６２と反対側の端部に形成され、ブロー成形時に容器３８と係合される係合部６６とを有している。
【００５１】
リング部６２は、プリフォーム２８の胴部５６に挿通可能な内径、ここではリング部６２が配置されるプリフォーム２８のフランジ部５８付近の胴部５６の外径とほぼ同じ内径とされている。
【００５２】
係合部６６は、把持部６４からリング部６２の中心軸６８に向けて屈曲した形状となっている。
【００５３】
また、ブローキャビティ型４８は、図２４に示すように、容器形状のキャビティ３４２及び把手受け入れ凹部３４０を割面３４４に有する割型３４６から構成され、この割型３４６の把手受け入れ凹部３４０は、割面３４４付近が把手５０よりも広く形成されている。
【００５４】
把手インサートステーション５２は、把手供給手段としての把手供給装置７０と、把手運搬手段としての直線フィーダ７２と、把手方向変換手段としての把手方向変換機構７４と、把手インサート手段としての把手インサート装置７６とを有する。
【００５５】
把手供給装置７０は、把手供給カセット７８を用いて把手５０を供給するもので、図２から図５に示すように、カセット供給手段としてのカセット供給機構８０と、把手送出し手段としての把手送出し機構８２と、カセット排出手段としてのカセット排出機構８４とを有する。
【００５６】
把手供給カセット７８は、図６及び図７に示すように、把手５０を複数その長手軸方向を平行に並べて格納するもので、カセット本体８６と、一対のガイドロッド８８、９０とを有する。
【００５７】
カセット本体８６は、複数の把手５０を長手軸方向を平行に並べて装填格納可能な長さを有する。このカセット本体８６は、図６に示すように断面ほぼＬ字状に形成され、縦辺部９２及び底面部９６を有する。カセット本体８６の縦辺部９２の高さは、底面部９６上に載置された把手５０の高さより高く形成されている。把手５０は、図６に示すように、把持部６４を下向きとして底面部９６に接して載置される。載置状態の把手５０は、リング部６２の中心軸６８が水平となる。Ｌ字の底辺９６がリング部６２から係合部６６までの長さよりも長く形成されている。また、底面部９６の幅は、図６に示すように、把手の全長よりも広くなっている。なお、縦辺部９２には、図７に示すように２つの取手９８が設けられている。
【００５８】
ガイドロッド８８、９０は、カセット本体８６の長手方向に沿って平行に設けられている。この２本のガイドロッド８８、９０は、底面部９２に載置された把手５０の係合部６６を挟んで両側に設けられている。この２本のガイドロッド８８、９０により係合部６６を挟み込むことで、図６に示す姿勢にて把手５０をスライド可能に支持できる。
【００５９】
また、カセット本体８６の長手方向両端部にはそれぞれ、両端位置の把手５０の把持部６４の側面に当接して把手５０の脱落を防止するストッパ１０２が設けられている。このストッパ１０２は、縦辺部９２の上端面に形成された位置決め孔１０４内で上方に付勢された開放ロッド１０６を押下することにより、これと連動して底辺９６上面から下方に退避可能となっている。
【００６０】
カセット供給機構８０は、図２〜図４に示すように、複数の把手供給カセット７８を順次供給するものである。このカセット供給機構８０は大別して、カセット供給搬送手段としてのカセット供給搬送機構１０８と、カセット移送手段としてのカセット移送シリンダ１１０とを有する。カセット移送シリンダ１１０は、図３に示すカセット待機位置ｂにある一つの把手供給カセット７８を、把手送出し機構８２が配置された把手供給位置ａへ移送する。カセット供給搬送機構１０８は、複数の把手供給カセット７８を順次、カセット待機位置ｂへ搬送する。
【００６１】
カセット供給搬送機構１０８は、複数のカセット支持部材１１２を固定した一対の上昇用チェーン１１４を、把手供給カセット７８の長さに相当する間隔で２組配設して構成される。そして、２つのカセット支持部材１１２間に一つの把手供給カセット７８を支持し、例えば計８個の把手供給カセット７８が上昇されて、順次カセット待機位置ｂに到達するようにしている。この場合、把手供給カセット７８は、その長手方向が直線フィーダ７２による把手搬送方向と平行な状態で支持搬送されるようになっている。また、カセット支持部材１１２は、把手供給カセット７８を、その長手方向と直交する方向でスライド可能に支持している。
【００６２】
各組の上昇用チェーン１１４の各々は、上下に配した２つの回転シャフト１１６に設けた２つのスプロケット１１８に巻回されている。上部側の１本の回転シャフト１１６には、一つの上昇用モータ１２０から回転力が一方のギアボックス１２２ａを介して伝達される。上部側の他の１本の回転シャフト１１６には、一方のギアボックス１２２ａからの回転力が伝達シャフト１２４及び他方のギアボックス１２２ｂを介して伝達される。これにより、対向して配設された各組の２つのカセット支持部材１１２が同時に上昇するようになっている。
【００６３】
カセット移送シリンダ１１０は、図３に示すように、把手供給カセット７８の長手方向両端部付近に対応した位置に一対配設される。このカセット移送シリンダ１１０は、把手供給カセット７８をカセット支持部材１１２上から、フレーム１２６上に掛け渡した一対のガイドレール１２８上へと移動させて、図３に示す把手供給位置ａで停止させるようになっている。把手供給位置ａには、一対の位置決めシリンダ１３０が配設され、把手供給カセット７８が把手供給位置ａに移送されてくると、一対の位置決めシリンダ１３０が作動する。これにより、一対の位置決めシリンダ１３０の各シリンダロッドが把手供給カセット７８の各位置決め孔１０４内に挿入される。この結果、把手供給カセット７８の位置決めを行うと共に、位置決め孔１０４内でシリンダロッドが開放ロッド１０６を押し下げてストッパ１０２を退避させる。ストッパ１０２が退避されることで、その把手供給カセット７８から把手の供給が可能となる。
【００６４】
把手送出し機構８２は、図５に示すように、把手供給位置ａに配置された把手供給カセット７８の上方に配設されて、把手供給カセット７８上の最端部の把手５０の把持部６４側面に当接して把手５０を送り出す送出し部材１３２と、この送出し部材１３２を把手供給カセット７８の長手方向に沿って移動させるロッドレスシリンダからなる送出しシリンダ１３４とを有する。
【００６５】
カセット排出機構８４は、把手供給位置ａに移送された新たな把手供給カセット７８によってカセット排出位置ｃに押し出された空の把手供給カセット７８を排出するものである。このカセット排出機構８４は、図３及び図４に示すように、上下のスプロケット１３６に掛け渡した一対の下降用チェーン１３８より一対の排出ガイド１４０を突出させ、この排出ガイド１４０に空の把手供給カセット７８を支持し得るようにしている。そして、把手供給カセット７８を支持した状態で、下降用モータ１４２からの回転力を伝達シャフト１４４を経由して下降用チェーン１３８に伝達し、排出ガイド１４０を下降させている。そして、下方のスライドガイド１４６に把手供給カセット７８を受け渡し、スライドガイド１４６により把手供給カセット７８をスライドさせて排出口へと排出するようにしている。
【００６６】
直線フィーダ７２は、図２及び図３に示すように、把手供給装置７０より供給された把手５０を把手方向変換機構７４まで搬送するもので、把手５０を搬送する搬送路１４８と、この搬送路１４８を振動させる振動装置１５０とを有している。
【００６７】
搬送路１４８は、複数の把手５０の各長手軸方向を運搬方向と直交させて、複数の把手５０の各長手軸方向を平行に並べた状態でガイドしながら搬送し得るようになっている。また、搬送路１４８の把手方向変換機構７４側の端部には、ストッパ１５２が設けられ、把手５０の把手方向変換機構７４側への移動を規制可能となっている。
【００６８】
振動装置１５０は、搬送路１４８を振動させて、搬送路１４８上の把手５０を搬送方向に移動させるようになっている。
【００６９】
把手方向変換機構７４は、直線フィーダ７４により搬送された把手５０を搬送方向と直交する面内で公転移動させることにより、把手５０の方向をプリフォーム２８に挿入可能な方向に変換するもので、図８に示すように、方向変換ガイド機構１５４と、把手移動機構１５６とを有する。なお、図８においては、方向変換ガイド機構１５４の詳細を省略して示している。
【００７０】
方向変換ガイド機構１５４は、把手移動機構１５６による把手５０の公転移動軌跡に沿って配設された円周状ガイド部材１５８ａ、１５８ｂを有する円周状ガイド部１５８と、把手５０の９０゜公転位置に垂直状態に配設された直線状ガイド部材１６０ａ、１６０ｂを有する直線状ガイド部１６０と、把手５０の側面をガイドするガイドプレート１５３とを有する。
【００７１】
一方の円周状ガイド部材１５８ａはリング部６２をガイドし、他方の円周状ガイド部材１５８ｂは係合部６６をガイドするようになっている。また、一方の直線状ガイド部材１６０ａはリング部６２をガイドし、他方の直線状ガイド部材１６０ｂはリング部６２及び係合部６６をガイドするようになっている。
【００７２】
直線状ガイド部１６０の上端及び下端には、それぞれバネにより停止位置に付勢されたストッパ１６２ａ、１６２ｂが設けられている。
【００７３】
把手移動機構１５６は、直線フィーダ７２とガイドプレート１５３との間に配設され、回転アクチュエータ１６４により間欠回転される回転盤１６６と、回転盤１６６の側面外周縁に所定間隔で取り付けられた把手載置部材１６８と、回転盤１６６に取り付けられ、把手載置部材１６８上に載置した把手５０を押して移動させる押し部材１７０とを有する。
【００７４】
押し部材１７０には、押し部材１７０が直線状ガイド部材１６０ｂにさしかかった際に直線状ガイド部材１６０ｂとの干渉を避けるための切り欠き部１７２（図２参照）が形成されている。
【００７５】
把手インサート装置７６は、図９に示すように保持昇降機構１７４と、冷却機構１７６とを有する。
【００７６】
保持昇降機構１７４は、保持機構１７８と、昇降機構１８０とを有する。
【００７７】
保持機構１７８は、図９（図９において、右半分が開いた状態、左半分が閉じた状態を示している。）及び図１０に示すように、リング部保持部材１８２と、把持部保持部材１８４と、これら保持部材１８２、１８４を開閉可能に支持するリニアガイド１８６と、前記各保持部材１８２、１８４を開閉する開閉シリンダ１８８とを有する。
【００７８】
リング部保持部材１８２は、バネにより若干閉方向に付勢され、保持時には把持部保持部材１８４が把持部６４を保持するより早くリング部６２を保持し、解放時には把持部保持部材１８４が把持部６４を解放した後にリング部６２を解放するようにしている。これは、プリフォーム２８に取り付けられるリング部６２の中心軸６８（図８参照）を垂直に維持して、プリフォーム２８に対する取付けを確実にするためである。
【００７９】
昇降機構１８０は、図８に示すように、保持機構１７８を支持して、支持台１９０に対し昇降用レール１９２を介して昇降可能に支持された昇降支持部材１９４と、この昇降支持部材１９４を昇降させる昇降シリンダ１９６とを有し、保持部材１８２、１８４を待機位置ｄと取付け位置ｅとの間で昇降可能にしている。
【００８０】
冷却機構１７６は、図９（図９において、右半分が非接触状態、左半分が接触状態を示している。）及び図１０に示すように、プリフォーム２８の胴部５６の一部を接触によって冷却するもので、一対の冷却ブロック１９８と、一対の押さえ部材２００と、進退駆動手段としての進退駆動シリンダ２０２とを有する。この冷却機構１７６により冷却されるプリフォーム２８の胴部５６の一部は、このプリフォーム２８をブロー成形して得られる容器が把手５０の係合部６６と係合される位置に相当する。
【００８１】
この一対の冷却ブロック１９８は、リニアガイド１８６に沿って移動可能に支持され、冷却水が供給可能にされた一対の冷却板２０４にそれぞれ取り付けられ、把手５０の把持部６４とプリフォーム２８との間に入り込んでプリフォーム２８の胴部５６を冷却可能にされている。また、一対の冷却ブロック１９８は、プリフォーム２８との接触面２０５がプリフォーム２８に対し徐々に接触するテーパ状に形成されると共に、プリフォーム２８に対し若干の押し代を持たせて配置されている。
【００８２】
一対の押さえ部材２００は、一対の冷却板２０４にそれぞれ取り付けられ、冷却ブロック１９８と反対側からプリフォーム２８を押さえるようになっている。また、この押さえ部材２００は、バネによって若干先端方向に付勢され、冷却ブロック１９８がプリフォーム２８に接触する前にプリフォーム２８を押さえ、冷却ブロック１９８がプリフォーム２８から離れた後にプリフォーム２８から離れるようにしている。これは、冷却ブロック１９８がプリフォーム２８を押してプリフォーム２８が傾いてしまうのを防止するためである。
【００８３】
図１０に示す進退駆動シリンダ２０２は、一対の冷却板２０４を進退駆動して、冷却ブロック１９８及び押さえ部材２００をプリフォーム２８に対して進退動させるようになっている。
【００８４】
また、この把手インサートステーション５２においては、図１１に示すように、把手５０のインサート時に、位置決めシリンダ２０６によって位置決めプレート２０８を駆動させて、位置決めプレート２０８のＶ字状の係合部２１０を搬送部材３６に係合させて搬送部材３６の位置決めを行うようにしている。
【００８５】
この位置決めプレート２０８上には、スライドロッド２１２によりスライド可能に支持された回転防止プレート２１４が、バネ２１６により係合部２１０側に付勢されて係合部２１０に臨んで設けられている。この回転防止プレート２１４が、位置決め解除時に、位置決めプレート２０８より遅れて搬送部材３６より離れることで、位置決めプレート２０８の位置決め解除動作によって、搬送部材３６が回転してしまい把手５０の位置がずれるのを防止している。
【００８６】
次に、前述の把手付き容器の成形装置を用いた把手付き容器の成形方法、特にブロー成形ステージ１４での動作について説明する。
【００８７】
ブロー成形ステージ１４では、搬送部材３６に倒立状態で支持されたプリフォーム２８が搬送手段３４によって間欠搬送される。加熱ステーション４２に設けた加熱装置４３内を通過するプリフォーム２８はブロー成形適温以上に加熱された後、ブロー成形ステーション４４に搬送される前に把手インサートステーション５２に停止される。
【００８８】
把手インサートステーション５２では、カセット供給搬送機構１０８において、カセット支持部材１１２に支持された複数の把手供給カセット７８が上昇用チェーン１１４の回転により、順次カセット待機位置ｂへと搬送される。
【００８９】
カセット供給位置ｂに到達した一つの把手供給カセット７８は、カセット移送シリンダ１１０の駆動により、把手供給位置ａへと移送される。
【００９０】
把手供給位置に設定された一つの把手供給カセット７８は、位置決めシリンダ１３０の駆動により、位置決めとストッパ１０２の解除とがなされ、把手供給カセット７８内の把手５０が送り出し可能な状態となる。
【００９１】
この状態で、送出しシリンダ１３４が駆動して、送出し部材１３２により、把手供給カセット７８内の把手５０が当初の整列状態を維持したまま直線フィーダ７２へと送り出されて供給される。
【００９２】
一つの把手供給カセット７８内の全ての把手５０の供給が終わると、次の一つの把手供給カセット７８がカセット移送シリンダ１１０によりカセット待機位置ｂから把手供給位置ａに移送される。
【００９３】
新たな把手供給カセット７８が把手供給位置ａに移送されることで、空になった把手供給カセット７８がカセット排出位置ｃへと押し出されて、カセット排出機構８４の排出ガイド１４０上に支持される。その後、下降用チェーン１３８の駆動により空の把手供給カセット７８は把手排出口へと排出される。
【００９４】
直線フィーダ７２に供給された複数の把手５０は、各長手軸方向を搬送方向と直交する方向に平行に整列された状態で把手方向変換機構７４へと搬送され、ストッパ１５２位置で停止される。
【００９５】
把手方向変換機構７４では、図８に示すように回転盤１６６の把手載置部材１６８上に一つの把手５０の把持部６４が載置支持された状態で、回転盤１６６が回転され、押し部材１７０が把手５０の係合部６６を押しながら把手５０が公転移動させられる。
【００９６】
この公転移動中に把手５０は、円周状ガイド部１５８に沿ってリング部６２が下を向くように方向変換されて、直線状ガイド部１６０によってリング部６２の中心軸が垂直状態になるように９０゜方向変換される。そして、直線状ガイド部１６０の上端の位置にて一旦ストッパ１６２ａにて停止された１個の把手５０は、さらなる回転盤１６６の回転により押し部材１７０で押されて、直線状ガイド部１６０に沿って下降される。そして、直線状ガイド部１６０の下端の待機位置にて、ストッパ１６２ａによって１個の把手５０が待機される。
【００９７】
この待機位置での把手５０の方向は、ブロー成形ステーション４４のブローキャビティ型４８に形成した把手受け入れ凹部３４０の向きと一致している。したがって、把手５０を把手受け入れ凹部３４０の向きに変換するための機構が不要で、装置も簡略化する。
【００９８】
把手インサート装置７６では、保持機構１７８の各保持部材１８２、１８４が開状態で把手５０の受取り位置に待機しており、待機位置にある把手５０は、各保持部材１８２及び１８４によって、リング部６２が先に、その後把持部６４が保持される。これにより、把手インサートステーション５２の上方で把手５０がインサート待機状態となる。
【００９９】
この状態で、搬送部材３６に倒立状態で保持されたプリフォーム２８が把手インサート位置に搬送されて停止すると、位置決めプレート２０８及び回転防止プレート２１４が位置決めシリンダ２０６によって搬送部材３６と係合し、搬送部材３６を位置決めする。
【０１００】
次いで、保持部材１８２、１８４が昇降シリンダ１９６により取付け位置ｅまで下降して、把手５０のリング部６２がプリフォーム２８の胴部に差し込まれ、プリフォーム２８のフランジ部５８に当接されて載置される。
【０１０１】
把手５０のリング部６２がプリフォーム２８に差し込まれると、進退駆動シリンダ２０２により、冷却ブロック１９８及び押さえ部材２００がプリフォーム２８側に前進して、冷却ブロック１９８の接触により、ブロー成形された容器３８の胴部が把手５０の係合部６６と係合する位置に相当するプリフォーム２８の胴部を冷却する。
【０１０２】
プリフォーム２８の冷却後、冷却ブロック１９８及び押さえ部材２００が退動し、各保持部材１８２、１８４が開いて、昇降シリンダ１９６により待機位置まで上昇して、次の把手５０の保持待機状態になる。この場合、押さえ部材２００が冷却ブロック１９８より先にプリフォーム２８を押さえ、プリフォーム２８から冷却ブロック１９８が離れた後に押さえ部材２００が離れるので、冷却ブロック１９８の接触によるプリフォーム２８の傾きは防止される。また、保持部材１８２、１８４は、リング部６２を最後に離すので、把手５０がプリフォーム２８に対して傾くこともない。
【０１０３】
このように、把手インサート装置７６では、保持昇降機構１７４が、保持部材１８２、１８４を待機位置ｄと取付け位置ｅとの間で昇降させるだけで済み、動作が単純で、短時間に行え、成形サイクルの向上を図ることが可能となる。
【０１０４】
また、搬送部材３６を位置決めした状態で把手５０のリング部６２をプリフォームの胴部に挿入するため、正確な挿入を行うことができ、加熱後のプリフォーム２８に対しても、プリフォーム２８に傷を付けることなく取り付けが行えることとなる。
【０１０５】
さらに、把手インサートステーション５２では、加熱後のプリフォーム２８に対して把手５０を取り付けるため、プリフォームの加熱は把手のない状態で行うことができ、把手取り付け後にプリフォームを加熱する場合に比し、把手５０が邪魔になることがなく、所望の加熱を行うことができる。
【０１０６】
そして、把手５０をプリフォーム２８に取り付けた状態で、位置決めシリンダ２０６により位置決めプレート２０８及び回転防止プレート２１４を搬送部材３６から退避させれば、把手５０付きのプリフォーム２８を保持する搬送部材３６を搬送可能な状態となる。この場合、回転防止プレート２１４が位置決めプレート２０８に遅れて搬送部材３６から離れるため、位置決めプレート２０８による搬送部材３６の位置決め解除時に搬送部材３６が回転してしまうのを防止できる。
【０１０７】
そして、加熱されたプリフォーム２８に把手５０が取り付けられた状態で、搬送手段３４により搬送部材３６がブロー成形ステーション４４へと図８中Ａ方向に搬送されてブロー成形ステーション４４でプリフォーム２８を高圧エアによってブロー成形し、把手５０と一体化した容器３８を成形する。
【０１０８】
この場合、把手５０付きのプリフォーム２８をブローキャビティ型４８内に収納するに際し、把手インサートステーション５２で把手５０の位置を把手受け入れ凹部３４０の向きに合わせてあるため、ブロー成形ステーション４４では、把手５０と把手受け入れ凹部３４０との位置合わせのための手段が不要となり、簡略な構成とすることができる。
【０１０９】
そしてさらに、ブロー成形時には、把手インサートステーション５２で把手係合部６６と係合する容器３８の胴部に相当するプリフォーム２８の胴部を冷却ブロック１９８によって冷却しているため、把手５０の係合部６６と係合する容器３８の胴部を厚肉にすることができ、把手の取り付け強度を向上させることができる。
【０１１０】
次に、本発明の他の実施の形態に係るブロー成形装置について、図１２〜図２３を参照して説明する。図１２にそのブロー成形装置の平面図が示され、図１の装置と相違する点は把手インサートステーション２５２のみである。
【０１１１】
把手インサートステーション２５２は、図１２〜図２３に示すように、把手インサート手段である把手インサート装置２７０を有する。この把手インサート装置２７０には、機台１０の外側に配置した整列装置２７２から第１把手搬送路２７４及び把手運搬手段としての第２把手搬送路２７６を介して、把手５０が順次供給される。
【０１１２】
整列装置２７２は、振動、攪拌等により複数の把手５０を一方向に揃えて第１把手搬送路２７４へと供給する。第１把手搬送路２７４は、整列装置２７２から供給された複数の把手５０の各長手軸方向を平行にしてかつ搬送方向と直交させて把手５０を搬送する。第２把手搬送路２７６は、第１把手搬送路２７４から供給された複数の把手５０をその各長手軸方向に一ラインに並べて運搬する。第２把手搬送路２７６は、図１４に示すように、把手５０を把手インサート装置２７０付近まで搬送するベルトコンベア２７８と、ベルトコンベア２７８の端部から把手インサート装置２７０位置まで把手５０を案内する凹溝状のガイド部２８０とを有する。このガイド部２８０には、図１３、図１４に示すように、把手押えピン２８２を把手５０の側面に押しつけて位置決めする第１把手整列シリンダ２８４と、この把手押えピン２８２によって位置決めされた状態で、把手５０を把手インサート装置２７０への受渡し位置まで押し出す第２把手整列シリンダ２８６とが設けられている。
【０１１３】
ベルトコンベア２７８によって搬送された把手５０はガイド部２８０上に載せられ、図１４に示すように、このガイド部２８０の上方に設けられたストッパ２８８に把手５０のリング部６２前端が当接して、ガイド部２８０上で停止されるようになっている。このストッパ２８８は、弾性部材によって把手５０側に付勢されており、第２把手整列シリンダ２８６によって把手５０がストッパ２８８の付勢力に抗して移動させられることにより、ストッパ２８８を越えて把手インサート装置２７０の受取位置まで移動させられることとなる。
【０１１４】
把手インサート装置２７０は、図１３〜図２３に示すように、把手５０を保持する保持手段２９０と、この保持手段２９０を昇降させる昇降手段２９２と、搬送部材３６を位置決めする位置決め手段２９４と、プリフォーム２８を冷却するための冷却手段２９６と、プリフォーム２８を回転させるための回転手段２９８とをインサータ支持柱３０２に支持させ、これら各手段をガイドロッド３１２に沿ってインサータ昇降シリンダ３００にて一体に昇降可能にしている。
【０１１５】
保持手段２９０は、一対の保持部材３０４を保持部材開閉シリンダ３０６によって開閉可能にし、保持部材３０４によって図１４の斜線部に示すように把手５０のリング部６２及び把持部６４の側面を把持するようになっている。また、保持部材３０４は、回転アクチュエータ３０８によって９０度公転可能にされている。昇降手段２９２は、インサータ支持柱３０２に沿って配設したリニアガイドレール３１０にて保持手段２９０を昇降可能に支持すると共に、昇降シリンダ３１３にて保持部材３０４を把手５０の受取位置から搬送部材３６への受渡位置まで昇降可能にしている。
【０１１６】
位置決め手段２９４は、これと対向位置に停止される搬送部材３６と係合する位置決めプレート３１４と、この位置決めプレート３１４を搬送部材３６に対し進退動させる位置決めシリンダ３１６とから構成されている。
【０１１７】
冷却手段２９６は、位置決めプレート３１４と共に位置決めシリンダ３１６によって進退動可能にされたエアノズル３１８を有している。このエアノズル３１８は、ブロー成形時に把手５０の係合部６６と係合する容器３８の一部に相当するプリフォーム２８の胴部をエア冷却するものである。またこのエアノズル３１８は、位置決めプレート３１４の進退動時に、エアノズル３１８がプリフォーム２８に保持された把手５０と干渉しないように、位置決めプレート３１４の進退動方向と交差する方向に移動可能とされている。具体的には、図２３に示すように、エアノズル３１８を所定高さで保持する支持ロッド３２０の取付部材３２２に駆動シリンダ３２４の駆動ロッド３２６が取り付けられている。また、取付部材３２２が駆動シリンダ３２４の取付ブラケット３２８をガイドとするガイドロッド３３０に案内された状態となっている。さらに、駆動シリンダ３２４によって駆動ロッド３２６が駆動されることでエアノズル３１８が把手５０から退避される退避位置と、把手５０とプリフォーム２８の間でノズル先端がプリフォーム２８の胴部と対向する位置との間を移動できるようにされている。
【０１１８】
回転手段２９８は、位置決めプレート３１４の進退方向に沿って配置されたラック３３２が位置決めプレート３１４と一体に設けられており、このラック３３２が搬送部材３６に設けられたスプロケット３３４の歯部と噛合し得るようになっている。このスプロケット３３４を回転させることで、プリフォーム２８を自転させることができる。特に、加熱ステーション４２では加熱時にプリフォーム２８を自転させることができ、把手インサートステーション２５２では把手取付後のプリフォーム２８の向きを変換することができる。
【０１１９】
また、位置決めプレート３１４は、プリフォーム回転シリンダ３３６により、ラック３３２が搬送部材３６を９０度回転させる距離分、搬送部材３６から離れる方向に移動し得るようになっている。
【０１２０】
インサータ昇降シリンダ３００は、保持部材３０４が把手５０を保持した状態で、回転アクチュエータ３０８により９０度回転する際にガイド部２８０の先端と干渉しないように、保持部材３０４を若干上昇させる。さらに、インサータ昇降シリンダ３００は、ラック３３２が搬送部材３６側へ移動する際にスプロケット３３４の歯部と係合しないように若干上昇した位置に保持し、移動終了後にラック３３２を下降させてスプロケット３３４の歯部と噛合させる。さらに、インサータ昇降シリンダ３００は、ラック３３２が後退され、かつ搬送部材３６が９０度回転された後、ラック３３２を上昇させて噛合状態を解除させる。
【０１２１】
次に、この把手インサート装置２７０の動作状態について図１４及び図１５を中心に説明する。
【０１２２】
なお、図１５においてａ〜ｈの符号は、保持部材３０４の動作状態を示し、１〜７の符号は、位置決めプレート３１４及びラック３３２の動作状態を示している。
【０１２３】
まず、把手５０がガイド部２８０の先端まで送られた状態で、保持部材３０４は図１７のように開いており、この状態から図１６に示すように、保持部材開閉シリンダ３０６により保持部材３０４を閉じ把手５０のリング部６２と把持部６４の側面を保持する。
【０１２４】
この状態で、インサータ昇降シリンダ３００で保持部材３０４を上昇させる（図１５のａの動作）。これと共に、位置決めプレート３１４及びラック３３２も上昇する（図１５の１の動作）。
【０１２５】
次に、回転アクチュエータ３０８により把手５０を９０度回転させる（図１５のｂの動作）。この場合、保持部材３０４が受取位置から上昇した位置にあるため、把手５０がガイド部２８０に緩衝することなく回転動作が行われる（図１８参照）。
【０１２６】
この保持部材３０４の回転の際に、位置決めシリンダ３１６によって位置決めプレート３１４及びラック３３２を前進させて搬送部材３６を位置決めする（図１５の２の動作）。この保持部材３０４の回転後、昇降シリンダ３１３によって把手５０のリング部６２を下側にして保持した状態で保持部材３０４を下降させる（図１５のｃの動作）。なお、この動作においてはインサータ昇降シリンダ３００が保持部材３０４、位置決めプレート３１４及びラック３３２を若干上昇させた状態にあるため、把手５０のリング部６２はプリフォーム２８の胴部に完全に差し込まれておらず、また、ラック３３２はスプロケット３３４の上方にあって噛合していない状態となっている。
【０１２７】
この状態から、インサータ昇降シリンダ３００により保持部材３０４、位置決めプレート３１４及びラック３３２を下降させる（図１５のｄ及び３の動作）。これによって、把手５０のリング部６２がプリフォーム２８の胴部に完全に挿入されフランジ部５８に載置された状態となる（図１９参照）とともに、ラック３３２がスプロケット３３４の歯部と噛合することとなる。
【０１２８】
この状態から、保持部材開閉シリンダ３０６によって保持部材３０４を開き、把手５０を解放して昇降シリンダ３１３により保持部材３０４を上昇させる（図１５のｅの動作）。
【０１２９】
この状態で、エアノズル３１８は、図２０に示すように把手５０から退避した位置にあり、この状態から駆動シリンダ３２４によりエアノズル３１８を移動させてプリフォーム２８と把手５０との間にノズル先端を差し込み冷却エアを吹き付けた後（図２１参照）、さらに退避させる（図２２参照）。
【０１３０】
このエアノズル３１８による冷却エアの噴射が終了して退避する時点でプリフォーム回転シリンダ３３６によりラック３３２を移動させて搬送部材３６を９０度回転させ、その状態で停止させる（図１５の４の動作）。これによって、把手５０の向きをブローキャビティ型４８の把手受け入れ凹部３４０（図２４参照）の向きに合わせることができる。
【０１３１】
次に、インサータ昇降シリンダ３００によりラック３３２を上昇させスプロケット３３４との噛合状態を解除する（図１５の５の動作）。これによって、プリフォーム２８は、９０度回転した状態から動くことなく位置決めされることとなる。なお、このインサータ昇降シリンダ３００の動作により保持部材３０４も若干上昇することとなる（図１５のｆの動作）。
【０１３２】
次に、位置決めシリンダ３１６により位置決めプレート３１４及びラック３３２を完全に後退させる（図１５の６の動作）。これと共に、回転アクチュエータ３０８により保持部材３０４を上方へ回転させる（図１５のｇの動作）。そして、この状態で保持部材３０４が把手５０の受取位置よりも若干上方に位置するため、インサータ昇降シリンダ３００によって保持部材３０４を下降させる（図１５のｈの動作）。このときインサータ昇降シリンダ３００によって位置決めプレート３１４及びラック３３２も下降することとなる（図１５の７の動作）。
【０１３３】
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の実施の形態に変更することができる。
【０１３４】
例えば、プリフォーム成形ステージ１２で４個のプリフォームを射出成形し、ブロー成形ステージ１４で１個ずつブロー成形する例を示したが、この例に限らず、同時射出成形個数と、同時ブロー成形個数とは、任意に変更することができる。
【０１３５】
また、射出装置のない、ブロー成形専用機であっても同様の効果が得られることはいうまでもなく、プリフォームを正立状態につり下げ搬送されるタイプの成形機でも把手を下から上昇させてインサートすればよい。
【０１３６】
さらに、把手インサートステーションにおける冷却機構は、冷却ブロックをプリフォームに接触させて冷却する接触式のものとされているが、冷却エアの噴射による非接触式のものとすることも可能である。
【０１３７】
また、把手の形状としては図２５に示すように容器３８の側壁とほぼ平行に延びる把持部６４を有するもの以外に、例えばリング部６２か水平に延びる把持部を有するものなど、少なくともリング部６２と把持部とを有する他の種々の形状とすることができる。
【０１３８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる把手付き容器の成形装置を示す平面図である。
【図２】図１の把手インサートステーションの拡大正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の左側面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う送出し機構の断面図である。
【図６】把手供給カセットの側面図である。
【図７】把手供給カセットの平面図である。
【図８】把手方向変換機構及び把手インサート装置を直線フィーダ側からみた拡大図である。
【図９】保持機構及び冷却機構の平面図である。
【図１０】図９の側面図である。
【図１１】搬送部材の位置決めプレート及び回転防止プレートの状態を示す平面図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態にかかる把手付き容器の成形装置を示す平面図である。
【図１３】図１２に示す把手インサートステーションの拡大平面図である。
【図１４】図１３の側面図である。
【図１５】図１４の状態における保持部材及びラックの移動状態を示す説明図である。
【図１６】図１４の正面図である。
【図１７】図１６の保持部材が開いた状態を示す正面図である。
【図１８】図１６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図１９】図１８の状態から保持部材が下降し、ラックが前進下降した状態を示す動作状態図である。
【図２０】位置決め手段の動作前の状態を示す図１６のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図２１】図２０の状態から位置決め手段が前進して位置決めを行っている状態を示す動作状態図である。
【図２２】図２１の状態から位置決め手段が後退してラックによりプリフォームを９０度回転させた状態を示す動作状態図である。
【図２３】エアノズルの駆動装置を示す正面図である。
【図２４】ブローキャビティ型の断面図である。
【図２５】プリフォームと把手の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
２８  プリフォーム
３４  搬送手段
３６  搬送部材
３８  容器
４２  加熱部
４４  ブロー成形部
４８  ブローキャビティ型
５０  把手
５２  把手インサート部
５６  胴部
５８  フランジ部
６０  口部
６２  リング部
６４  把持部
６６  係合部
６８  リング部の中心軸
７０  把手供給装置
７２  直線フィーダ
７４  把手方向変換機構
７６  把手インサート装置
７８  把手供給カセット
８０  カセット供給機構
８２  把手送出し機構
８４  カセット排出機構
８６  カセット本体
８８、９０  ガイドロッド
９６  底辺
１０８  カセット供給搬送機構
１１０  カセット移送シリンダ
１５４  方向変換ガイド機構
１５６  把手移動機構
１５８  円周状ガイド部
１６０  直線状ガイド部
１７０  押し部材
１７６  冷却機構
１７８  保持機構
１８０  昇降機構
１９８  冷却ブロック
２００  押さえ部材
２７０  把手インサート装置
２７４  第１把手搬送路
２７６  第２把手搬送路
２９０  保持手段
２９２  昇降手段
２９４  位置決め手段
２９６  冷却手段
２９８  回転手段
３０４  保持部材
３１８  エアノズル
３３２  ラック
３４０  把手受け入れ凹部
３４２  キャビティ
３４４  割面
３４６  割型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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